(57)【要約】カートのための軌道システムは、カートのための複数の湾曲モジュール式軌道区分（３０３）を含む。複数の湾曲モジュール式軌道区分（３０３）のそれぞれは、軌道上のカートと係合するように構成される１つ以上のレール（３２０ａ、３２０ｂ）と、カートから液体を受容するように構成される１つ以上のリザーバ区分（３０８ａ、３０８ｂ）とを含む。複数の湾曲モジュール式軌道（３０３）のそれぞれは、所定の角度だけ地面に対して傾斜し、その結果、１つ以上のリザーバ区分（３０８ａ、３０８ｂ）は、液体を所定の面積に指向させるように構成される。複数の湾曲モジュール式軌道区分（３０３）のそれぞれは、カートのギヤと係合するように構成されるギヤシステム（３０６）を含む。
2020523263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートのための軌道システムであって、
前記カートのための複数の湾曲モジュール式軌道区分であって、前記複数の湾曲モジュール式軌道区分のそれぞれは、
前記軌道システム上のカートと係合するように構成される１つ以上のレールと、
前記カートから液体を受容するように構成される１つ以上のリザーバ区分と
を備える、複数の湾曲モジュール式軌道区分
を備え、
複数の湾曲モジュール式軌道のそれぞれは、所定の角度だけ地面に対して傾斜し、その結果、前記１つ以上のリザーバ区分は、前記液体を所定の面積に指向させるように構成される、
軌道システム。
【請求項２】
前記複数の湾曲モジュール式軌道区分のそれぞれは、前記カートのギヤと係合するように構成されるギヤシステムを備える、請求項１に記載の軌道システム。
【請求項３】
前記ギヤシステムは、前記１つ以上のレールのうちの１つに沿って延在するように構成される、請求項２に記載の軌道システム。
【請求項４】
前記複数の湾曲モジュール式軌道区分のそれぞれは、電力を前記カートに提供するように構成される導電性部分を備える、請求項１に記載の軌道システム。
【請求項５】
前記導電性部分は、前記１つ以上のレールに沿って延在するように構成される、請求項４に記載の軌道システム。
【請求項６】
前記導電性部分は、非導電性部分とともに周期的に区画化される、請求項４に記載の軌道システム。
【請求項７】
前記複数の湾曲モジュール式軌道区分のそれぞれは、振動デバイスを備える、請求項１に記載の軌道システム。
【請求項８】
前記複数の湾曲モジュール式軌道区分のそれぞれは、別の湾曲モジュール式軌道の接続機構と結合するように構成される接続機構を備える、請求項１に記載の軌道システム。
【請求項９】
前記接続機構は、スナップインタブを含む、請求項８に記載の軌道システム。
【請求項１０】
前記複数の湾曲モジュール式軌道区分の第１のセットは、地面に垂直な第１の軸の周囲に巻着する上昇部分を形成するように結合され、前記上昇部分は、所定の曲率半径を有する、請求項１に記載の軌道システム。
【請求項１１】
前記複数の湾曲モジュール式軌道区分の第２のセットは、地面に垂直かつ前記第１の軸に平行な第２の軸の周囲に巻着する下降部分を形成するように結合され、前記下降部分は、所定の曲率半径を有する、請求項１０に記載の軌道システム。
【請求項１２】
１つ以上の照明デバイスまたは１つ以上の給水デバイスをさらに備える、請求項１に記載の軌道システム。
【請求項１３】
複数の直線モジュール式軌道区分であって、前記複数の湾曲モジュール式軌道区分のそれぞれは、
前記軌道上のカートと係合するように構成される１つ以上のレールと、
前記カートから液体を受容するように構成される１つ以上のリザーバ区分と
を備える、複数の直線モジュール式軌道区分
をさらに備える、請求項１に記載の軌道システム。
【請求項１４】
前記複数の湾曲モジュール式軌道区分のそれぞれは、１つ以上の場所マーカを含む、請求項１に記載の軌道システム。
【請求項１５】
カートのための軌道を提供するための方法であって、前記方法は、
複数の湾曲モジュール式軌道区分を結合することによって、前記カートのための軌道を提供することと、
前記軌道を前記カートと係合させることと、
前記軌道の１つ以上のリザーバ区分によって、前記カートから液体を受容することと、
前記液体を所定の面積に指向させることと
を含み、
複数の湾曲モジュール式軌道のそれぞれは、所定の角度だけ地面に対して傾斜し、その結果、前記１つ以上のリザーバ区分は、前記液体を所定の面積に指向させるように構成される、
方法。
【請求項１６】
前記複数の湾曲モジュール式軌道区分の第１のセットは、地面に垂直な第１の軸の周囲に巻着する上昇部分を形成するように結合され、前記上昇部分は、所定の曲率半径を有する、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記複数の湾曲モジュール式軌道区分の第２のセットは、地面に垂直かつ前記第１の軸に平行な第２の軸の周囲に巻着する下降部分を形成するように結合され、前記下降部分は、所定の曲率半径を有する、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
カートのための軌道システムであって、前記軌道システムは、
複数のモジュール式軌道区分であって、前記モジュール式軌道区分のそれぞれは、
前記カートと係合するように構成される１つ以上のレールと、
前記カートのギヤと係合するように構成されるギヤシステムと、
別のモジュール式軌道区分の接続機構と結合するように構成される接続機構と
を備える、複数のモジュール式軌道区分
を備え、
前記複数のモジュール式軌道区分のうちの少なくとも１つは、所定の角度だけ地面に対して傾斜する、
軌道システム。
【請求項１９】
前記モジュール式軌道区分のそれぞれは、前記カートから液体を受容するように構成される、１つ以上のリザーバ区分を含む、請求項１８に記載の軌道システム。
【請求項２０】
前記１つ以上のリザーバ区分は、コンベヤベルトまたは振動デバイスのうちの少なくとも１つを含む、請求項１９に記載の軌道システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本願は、２０１８年２月２２日に出願された米国特許出願第１５／９０２，５６４号、２０１４年６月１４日に出願された米国仮特許出願第６２／５１９，３１３号，６２／５１９，３２６号，  ６２／５１９，３０４号の利益を主張するものであり、これらの全体の内容は、参照により本明細書中に援用される。
【０００２】
本明細書に説明される実施形態は、概して、産業用カートのための軌道を提供するためのシステムおよび方法に関し、より具体的には、水処理、削り粉処理、およびカートを推進させるギヤベースのシステムを提供する、軌道に関する。
【背景技術】
【０００３】
作物成長技術が長年にわたって進歩しているが、依然として、今日の農業および作物産業において多くの問題が存在している。実施例として、技術的進歩が種々の作物の効率および生産を増加させているが、気象、病気、蔓延、および同等物等の多くの因子が、収穫に影響を及ぼし得る。加えて、米国は、現在、米国の人口のための食料を適正に提供するために好適な農地を有しているが、他の国および将来の人口は、適切な量の食料を提供するために十分な農地を有していない場合がある。
【０００４】
加えて、成長ポッドまたは他の産業用カートの一部であるかどうかにかかわらず、産業用カートは、現在、廃棄物を効率的に処理するいかなる方法も有していない。加えて、現在の解決策は、カートを推進させるためにギヤシステムを利用していない。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一実施形態では、カートのための軌道システムは、カートのための複数の湾曲モジュール式軌道区分を含む。複数の湾曲モジュール式軌道区分はそれぞれ、軌道上のカートと係合するように構成される１つ以上のレールと、カートから液体を受容するように構成される１つ以上のリザーバ区分とを含む。複数の湾曲モジュール式軌道区分はそれぞれ、所定の角度だけ地面に対して傾斜し、その結果、１つ以上のリザーバ区分は、液体を所定の面積に指向させるように構成される。
【０００６】
別の実施形態では、カートのための軌道を提供するための方法は、複数の湾曲モジュール式軌道区分を結合することによって、カートのための軌道を提供するステップと、軌道をカートと係合させるステップと、軌道の１つ以上のリザーバ区分によって、カートから液体を受容するステップと、液体を所定の面積に指向させるステップとを含む。複数の湾曲モジュール式軌道はそれぞれ、所定の角度だけ地面に対して傾斜し、その結果、１つ以上のリザーバ区分は、液体を所定の面積に指向させるように構成される。
【０００７】
別の実施形態では、カートのための軌道システムは、複数のモジュール式軌道区分を含む。モジュール式軌道区分はそれぞれ、カートと係合するように構成される１つ以上のレールと、カートのギヤと係合するように構成されるギヤシステムと、別のモジュール式軌道区分の接続機構と結合するように構成される接続機構とを含む。複数のモジュール式軌道区分のうちの少なくとも１つは、所定の角度だけ地面に対して傾斜する。
【０００８】
本明細書に説明される実施形態によって提供されるこれらおよび付加的特徴は、図面と併せて以下の詳細な説明に照らしてより完全に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図面に記載される実施形態は、本質的に例証的かつ例示的であり、本開示を限定するように意図されない。例証的実施形態の以下の詳細な説明は、同様の構造が同様の参照番号を用いて示される、以下の図面と併せて熟読されると、理解されることができる。
【００１０】
【図１】図１は、本明細書に説明される実施形態による、産業用カートのための輸送レールを含むアセンブリライン成長ポッドを描写する。
【図２Ａ】図２Ａは、本明細書に説明される実施形態による、軌道に結合するための産業用カートを描写する。
【図２Ｂ】図２Ｂは、本明細書に説明される実施形態による、アセンブリライン構成における複数の産業用カートを描写する。
【図３Ａ】図３Ａは、本明細書に説明される実施形態による、産業用カートのための直線モジュール式軌道の斜視図を描写する。
【図３Ｂ】図３Ｂは、本明細書に説明される実施形態による、産業用カートのための湾曲モジュール式軌道の斜視図を描写する。
【図４】図４は、本明細書に説明される実施形態による、産業用カートのための輸送レールを提供するためのフローチャートを描写する。
【図５】図５は、本明細書に説明される実施形態による、産業用カートのための輸送レールを提供するためのコンピューティング環境を描写する。
【図６】図６は、本明細書に説明される実施形態による、産業用カートのための輸送レールを提供するためのコンピューティングデバイスを描写する。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本明細書に開示される実施形態は、産業用カートのための軌道を提供するためのシステムおよび方法を含む。実施形態では、産業用カートのための軌道システムは、カートのための複数の湾曲モジュール式軌道区分を含む。複数の湾曲モジュール式軌道区分はそれぞれ、軌道上のカートと係合するように構成される１つ以上のレールと、カートから液体を受容するように構成される１つ以上のリザーバ区分とを含む。複数の湾曲モジュール式軌道はそれぞれ、所定の角度だけ地面に対して傾斜し、その結果、１つ以上のリザーバ区分は、液体を所定の面積に指向させるように構成される。同一物を組み込む産業用カートのための軌道を提供するためのシステムおよび方法が、下記により詳細に説明されるであろう。
【００１２】
ここで図面を参照すると、図１は、本明細書に説明される実施形態による、複数の産業用カート１０４を受容するアセンブリライン成長ポッド１００を描写する。アセンブリライン成長ポッド１００は、図１に示されるように、ｘ−ｙ平面上に位置付けられ得る。図示されるように、アセンブリライン成長ポッド１００は、１つ以上の産業用カート１０４を保持する軌道１０２を含み得る。図２Ａおよび２Ｂを参照してより詳細に説明されるような１つ以上の産業用カート１０４はそれぞれ、図３Ａおよび３Ｂを参照してより詳細に説明されるように、産業用カート１０４に回転可能に結合され、軌道１０２上に支持される、１つ以上のホイール２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ、および２２２ｄを含み得る。
【００１３】
加えて、駆動モータが、産業用カート１０４に結合される。いくつかの実施形態では、駆動モータは、１つ以上のホイール２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ、および２２２ｄのうちの少なくとも１つに結合され得、したがって、産業用カート１０４は、駆動モータに伝送される信号に応答して、軌道１０２に沿って推進され得る。他の実施形態では、駆動モータは、軌道１０２に回転可能に結合され得る。例えば、限定ではないが、駆動モータは、軌道１０２に沿って配列される複数の歯に係合する１つ以上のギヤを通して軌道１０２に回転可能に結合され得、したがって、産業用カート１０４は、軌道１０２に沿って推進され得る。
【００１４】
軌道１０２は、複数のモジュール式軌道区分から成り得る。複数のモジュール式軌道区分は、図３Ａに示されるような複数の直線モジュール式軌道区分と、図３Ｂに示されるような複数の湾曲モジュール式軌道区分とを含み得る。軌道１０２は、上昇部分１０２ａと、下降部分１０２ｂと、接続部分１０２ｃとを含み得る。上昇部分１０２ａおよび下降部分１０２ｂは、複数の湾曲モジュール式軌道区分を含み得る。上昇部分１０２ａは、産業用カート１０４が垂直方向に上向きに上昇するように、第１の軸の周囲に（例えば、図１に描写されるような反時計回り方向に）巻着し得る。第１の軸は、図１に示されるように、ｚ軸に平行であり得る（すなわち、ｘ−ｙ平面に垂直である）。上昇部分１０２ａの複数の湾曲モジュール式軌道区分は、所定の角度だけｘ−ｙ平面（すなわち、地面）に対して傾斜し得る。
【００１５】
下降部分１０２ｂは、産業用カート１０４が地上レベルにより近接して戻され得るように、第１の軸に略平行である第２の軸の周囲に（例えば、図１に描写されるような反時計周り方向に）巻着され得る。下降部分１０２ｂの複数の湾曲モジュール式軌道区分は、所定の角度だけｘ−ｙ平面（すなわち、地面）に対して傾斜し得る。
【００１６】
接続部分１０２ｃは、複数の直線モジュール式軌道区分を含み得る。接続部分１０２ｃは、ｘ−ｙ平面に対して比較的に水平であり得（但し、これは要件ではない）、産業用カート１０４を上昇部分１０２ａから下降部分１０２ｂに移送するために利用される。いくつかの実施形態では、下降部分１０２ｂを上昇部分１０２ａに結合する第２の接続部分（図１に図示せず）が、地上レベルの近傍に位置付けられ得、したがって、産業用カート１０４は、下降部分１０２ｂから上昇部分１０２ａに移送され得る。第２の接続部分は、複数の直線モジュール式軌道区分を含み得る。
【００１７】
いくつかの実施形態では、軌道１０２は、それに回転可能に結合される１つ以上のホイール２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ、および２２２ｄを介して、産業用カート１０４を支持する２つ以上の平行レールを含み得る。いくつかの実施形態では、軌道１０２の平行レールのうちの少なくとも２つは、導電性であり、したがって、例えば、図２Ｂに描写されるように、産業用カート１０４に、およびそれから、通信信号および／または電力を伝送することが可能である。さらに他の実施形態では、軌道１０２の一部は、導電性であり、１つ以上のホイール２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ、および２２２ｄの一部は、導電性である軌道１０２の一部と電気接触する。いくつかの実施形態では、軌道１０２は、１つを上回る電気回路に区画化され得る。つまり、軌道１０２の導電性部分は、非導電性区分とともに区画化され得、したがって、軌道１０２の第１の導電性部分は、軌道１０２の第１の導電性部分に隣接する軌道１０２の第２の導電性部分から電気的に絶縁される。
【００１８】
通信信号および電力はさらに、産業用カート１０４の１つ以上のホイール２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ、および２２２ｄを介して、本明細書により詳細に説明されるような産業用カート１０４の種々のコンポーネントに、およびそれから受信および／または伝送され得る。本明細書により詳細に説明されるような産業用カート１０４の種々のコンポーネントは、駆動モータ、制御デバイス、および１つ以上のセンサを含み得る。
【００１９】
いくつかの実施形態では、通信信号および電力信号は、産業用カート１０４に特有のエンコードされたアドレスを含み得、各産業用カート１０４は、一意のアドレスを含み得、したがって、複数の通信信号および電力が、同一の軌道１０２を経由して伝送され、その意図される受信側によって受信および／または実行され得る。例えば、アセンブリライン成長ポッド１００システムは、デジタルコマンド制御システム（ＤＣＣ）を実装し得る。ＤＤＣシステムは、例えば、軌道１０２に電力とともに伝送されるパルス幅変調信号の形態における、コマンドおよび意図される受信側のアドレスを有するデジタルパケットをエンコードする。
【００２０】
そのようなシステムでは、各産業用カート１０４は、一意のアドレスを用いて指定される、産業用カート１０４に結合される制御デバイスであり得るデコーダを含む。デコーダがその一意のアドレスに対応するデジタルパケットを受信すると、デコーダは、埋め込みコマンドを実行する。いくつかの実施形態では、産業用カート１０４はまた、産業用カート１０４からの通信信号を生成および伝送し、それによって、産業用カート１０４が、軌道１０２に沿って位置付けられる他の産業用カート１０４および／または軌道１０２と通信可能に結合される他のシステムまたはコンピューティングデバイスと通信することを可能にするために、産業用カート１０４に結合される制御デバイスであり得るエンコーダを含み得る。
【００２１】
ＤＣＣシステムの実装が、電力とともに通信信号を指定された受信側に共通インターフェース（例えば、軌道１０２）に沿って提供する実施例として本明細書に開示されるが、電力とともに通信信号を規定された受信側に、およびそれから伝送することが可能な任意のシステムおよび方法が、実装され得る。例えば、いくつかの実施形態では、デジタルデータが、ゼロクロス、ステップ、および／または他の通信プロトコルを利用することによって、ＡＣ回路を経由して伝送され得る。
【００２２】
加えて、図１に明示的に図示されないが、アセンブリライン成長ポッド１００はまた、収穫コンポーネントと、トレイ洗浄コンポーネントと、軌道１０２に結合される、および／またはそれと一直線である他のシステムおよびコンポーネントを含み得る。いくつかの実施形態では、アセンブリライン成長ポッド１００は、発光ダイオード（ＬＥＤ）等の複数の照明デバイスを含み得る。照明デバイスは、産業用カート１０４と対向する軌道１０２上に配置され得、したがって、照明デバイスは、真下にある軌道１０２の部分上の産業用カート１０４に光波を指向させる。いくつかの実施形態では、照明デバイスは、用途、生育されている植物のタイプ、および／または他の因子に応じて、複数の異なる色および／または波長の光を生成するように構成される。いくつかの実施形態では、ＬＥＤが本目的のために利用されるが、これは、要件ではない。低熱を生産し、所望の機能性を提供する任意の照明デバイスが、利用され得る。
【００２３】
また、図１に描写されるものは、マスタコントローラ１０６である。マスタコントローラ１０６は、コンピューティングデバイス１３０、栄養素投与コンポーネント、水分配コンポーネント、および／またはアセンブリライン成長ポッド１００の種々のコンポーネントを制御するための他のハードウェアを含み得る。いくつかの実施形態では、マスタコントローラ１０６および／またはコンピューティングデバイス１３０は、（図５を参照して描写され、さらに説明されるような）ネットワーク５５０に通信可能に結合される。
【００２４】
マスタコントローラ１０６に結合されるものは、播種器コンポーネント１０８である。播種器コンポーネント１０８は、産業用カート１０４がアセンブリラインにおける播種器を通過する際に、１つ以上の産業用カート１０４に播種するように構成され得る。特定の実施形態に応じて、各産業用カート１０４は、複数の種子を受容するための単一区分トレイを含み得る。いくつかの実施形態は、各区分（またはセル）内に個々の種子を受容するための複数区分トレイを含み得る。単一区分トレイを伴う実施形態では、播種器コンポーネント１０８は、個別の産業用カート１０４の存在を検出し得、単一区分トレイの面積を横断して種子を置き始め得る。種子は、所望の種子の深さ、所望の種子の数、所望の種子の表面積に従って、および／または他の基準に従って展開され得る。いくつかの実施形態では、種子は、これらの実施形態が種子を成長させるために土を利用しない場合があり、したがって、浸漬される必要があり得るため、栄養素および／または浮力防止剤（水等）を用いて事前処理され得る。
【００２５】
複数区分トレイが産業用カート１０４のうちの１つ以上のものとともに利用される実施形態では、播種器コンポーネント１０８は、種子をトレイの区分のうちの１つ以上のものの中に個別に挿入するように構成され得る。再び、種子は、所望の種子の数、種子が被覆するべき所望の面積、所望の種子の深さ等に従って、トレイ上に（または個々のセルの中に）分配され得る。
【００２６】
給水コンポーネントは、１つ以上の水ライン１１０に結合され得、これは、水および／または栄養素をアセンブリライン成長ポッド１００の所定の面積における１つ以上のトレイに分配する。いくつかの実施形態では、種子は、浮力を低減させるために噴霧され、次いで、浸水され得る。加えて、水使用量および消費量が、監視され得、したがって、後続給水ステーションにおいて、本データは、その時間に種子に適用する水の量を決定するために利用され得る。
【００２７】
また、図１に描写されるものは、空気流ライン１１２である。具体的には、マスタコントローラ１０６は、温度制御、湿度制御、圧力制御、二酸化炭素制御、酸素制御、窒素制御等のために空気流を送達する１つ以上のコンポーネントを含む、および／またはそれに結合され得る。故に、空気流ライン１１２は、アセンブリライン成長ポッド１００における所定の面積に空気流を分配し得る。
【００２８】
軌道のいくつかの実施形態は、図１に描写されるもの等の成長ポッドとの併用のために構成され得るが、これは、単に、実施例であることを理解されたい。軌道および軌道通信は、そのように限定されず、通信が所望される任意の軌道システムのために利用されることができる。
【００２９】
図２Ａは、本明細書に説明される実施形態による、アセンブリライン成長ポッド１００のために利用され得る産業用カート１０４を描写する。図示されるように、産業用カート１０４は、トレイ区分２２０と、１つ以上のホイール２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ、および２２２ｄとを含む。１つ以上のホイール２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ、および２２２ｄは、軌道１０２と回転可能に結合し、および軌道１０２から電力を受電するように構成され得る。軌道１０２は、加えて、１つ以上のホイール２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ、および２２２ｄを通した産業用カート１０４との通信を促進するように構成され得る。
【００３０】
いくつかの実施形態では、１つ以上のコンポーネントが、トレイ区分２２０に結合され得る。例えば、駆動モータ２２６、カートコンピューティングデバイス２２８、および／またはペイロード２３０が、産業用カート１０４のトレイ区分２２０に結合され得る。トレイ区分２２０は、加えて、ペイロード２３０を含み得る。特定の実施形態に応じて、ペイロード２３０は、（アセンブリライン成長ポッド１００の中等の）植物として構成され得るが、しかしながら、任意のペイロード２３０が利用され得るため、これは、要件ではない。
【００３１】
駆動モータ２２６は、電気モータおよび／または軌道１０２に沿って産業用カート１０４を推進させることが可能な任意のデバイスとして構成され得る。例えば、限定ではないが、駆動モータ２２６は、ステッパモータ、交流（ＡＣ）または直流（ＤＣ）ブラシレスモータ、ＤＣブラシモータ、または同等物として構成され得る。いくつかの実施形態では、駆動モータ２２６は、駆動モータ２２６に伝送され、それによって受信される通信信号（例えば、コマンドまたは制御信号）に応答して、駆動モータ２２６の動作を調節し得る電子回路を備え得る。駆動モータ２２６は、産業用カート１０４のトレイ区分２２０に結合される、または産業用カート１０４に直接結合され得る。
【００３２】
いくつかの実施形態では、１つを上回る駆動モータ２２６が、産業用カート１０４上に含まれ得る。例えば、各ホイール２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ、および２２２ｄは、駆動モータ２２６に回転可能に結合され得る。他の実施形態では、駆動モータ２２６は、ギヤおよび／またはベルトを通して軸に回転可能に結合され得、これは、１つ以上のホイール２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ、および２２２ｄに回転可能に結合される。さらに、いくつかの実施形態では、駆動モータ２２６は、カートコンピューティングデバイス２２８に電気的に結合される。
【００３３】
カートコンピューティングデバイス２２８は、直接および／または駆動モータ２２６の動作を監視するセンサを介してのいずれかにおいて、速度、方向、トルク、シャフト回転角度、または同等物を電気的に監視および制御し得る。いくつかの実施形態では、カートコンピューティングデバイス２２８は、駆動モータ２２６の動作を電気的に制御し得る。さらにいくつかの実施形態では、カートコンピューティングデバイス２２８は、マスタコントローラ１０６または軌道１０２に通信可能に結合される他のコンピューティングデバイスから、導電性軌道１０２および１つ以上のホイール２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ、および２２２ｄを通して伝送される通信信号を受信する。
【００３４】
いくつかの実施形態では、カートコンピューティングデバイス２２８は、産業用カート１０４上に含まれる前部センサ２３２、後部センサ２３４、および／または直交センサ２３６に応答して、駆動モータ２２６を制御し得る。前部センサ２３２、後部センサ２３４、および直交センサ２３６はそれぞれ、赤外線センサ、可視光センサ、超音波センサ、圧力センサ、近接センサ、運動センサ、接触センサ、画像センサ、誘導センサ（例えば、磁気計）、または少なくとも物体（例えば、別の産業用カート１０４または場所マーカ２２４（図２Ｂ））の存在を検出し、検出される事象（例えば、物体の存在）を示す１つ以上の信号を生成することが可能な他のタイプのセンサを備え得る。
【００３５】
本明細書で使用されるように、「検出される事象」は、センサが応答して１つ以上の信号を生成するように構成される事象を指す。例えば、センサが、物体の検出に応答して、１つ以上の信号を生成するように構成される場合、検出される事象は、物体の検出であり得る。さらに、センサが、センサから物体への距離に応答して、１つ以上の信号を生成するように構成される場合、検出される事象は、距離値であり得る。
【００３６】
別の実施例として、検出される事象は、赤外線センサによる赤外光の検出であり得る。そのような実施例では、赤外光は、元々、赤外線センサによって生成され、赤外線センサの視野内の物体から反射され得る、または赤外線エミッタが、物体から反射され、赤外線センサによって検出され得る赤外光を生成するために、産業用カート１０４と、またはアセンブリライン成長ポッド１００の環境内で結合され得る。いくつかの事例では、赤外線センサは、検出された赤外光が定義された閾値を上回る（例えば、定義された電力レベルを上回る）と、信号を生成するように較正され得る。
【００３７】
いくつかの実施形態では、あるパターン（例えば、バーコードまたはＱＲコード（登録商標））が、反射された赤外光において表され得、これは、赤外線センサによって受信され、赤外線センサによって検出されたパターンを示す１つ以上の信号の生成をトリガし得る。前述は、赤外光に限定されない。赤色または青色等の可視光を含む、種々の波長の光もまた、光検出に応答して１つ以上の信号を生成する可視光センサまたは画像センサによって放出、反射、および検出され得る。付加的実施例として、検出される事象は、圧力センサまたは接触センサによる、別の産業用カート１０４等の物体との接触の検出であり得る。
【００３８】
いくつかの実施形態では、前部センサ２３２、後部センサ２３４、および直交センサ２３６は、カートコンピューティングデバイス２２８に通信可能に結合され得る。カートコンピューティングデバイス２２８は、前部センサ２３２、後部センサ２３４、および／または直交センサ２３６から１つ以上の信号を受信し、１つ以上の信号に応答して、図５および６を参照して本明細書により詳細に説明される動作論理６４２、通信論理５４４ａ、および／または電力論理５４４ｂにおいて定義される機能を実行し得る。例えば、カートコンピューティングデバイス２２８によって受信される１つ以上の信号に応答して、カートコンピューティングデバイス２２８は、直接的にまたは中間回路（例えば、Ｈブリッジまたは同等物）を通してのいずれかにおいて、駆動モータ２２６の速度、方向、トルク、シャフト回転角度、または同等物を調節し得る。
【００３９】
いくつかの実施形態では、前部センサ２３２、後部センサ２３４、および／または直交センサ２３６は、マスタコントローラ１０６（図１）に通信可能に結合され得る。いくつかの実施形態では、例えば、前部センサ２３２、後部センサ２３４、および直交センサ２３６は、１つ以上のホイール２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ、および２２２ｄおよび軌道１０２（図１）を介して伝送され得る１つ以上の信号を生成し得る。いくつかの実施形態では、軌道１０２および／または産業用カート１０４は、ネットワーク５５０（図５）に通信可能に結合され得る。したがって、１つ以上の信号は、ネットワークインターフェース６３４（図６）または軌道１０２を経由して、ネットワーク５５０を介してマスタコントローラ１０６に伝送され得、応答して、マスタコントローラ１０６は、軌道１０２上に位置付けられる１つ以上の産業用カート１０４の１つ以上の駆動モータ２２６の動作を制御するために、制御信号を駆動モータ２２６に返し得る。
【００４０】
さらなる実施形態では、前部センサ２３２、後部センサ２３４、および／または直交センサ２３６からの１つ以上の信号は、駆動モータ２２６を直接調節および制御し得る。例えば、駆動モータ２２６への電力が、センサ、例えば、接触センサから１つ以上の信号を受信し、センサからの１つ以上の信号に応答して、駆動モータ２２６の動作を調節することが可能な電界効果トランジスタ、リレー、または他の類似する電子デバイスと電気的に結合され得る。実施例として、接触センサが電気機械的に閉じる（すなわち、接触センサが別の産業用カート１０４等の物体に接触する）場合、駆動モータ２２６への電力は、終了される。同様に、接触センサが電気機械的に開く（すなわち、接触センサが物体にもはや接触していない）と、駆動モータ２２６への電力は、復元され得る。
【００４１】
これは、駆動モータ２２６への電力と直列に接触センサを含むことによって、または駆動モータ２２６に電気的に結合される１つ以上の電気コンポーネントを伴う配列を通して遂行され得る。他の実施形態では、駆動モータ２２６の動作は、１つ以上のセンサからの１つ以上の信号に比例的に調節され得る。例えば、超音波センサは、センサからの物体の範囲を示す１つ以上の信号を生成し得、範囲が増加および／または減少するにつれて、駆動モータ２２６への電力は、増加および／または減少し得る。
【００４２】
産業用カートは、軌道１０２に沿って進行するように限定されるため、産業用カート１０４が将来進行するであろう軌道１０２の面積は、本明細書では「産業用カートの正面」または「前部」と称され、同様に、産業用カート１０４が以前に進行した軌道１０２の面積は、本明細書では「産業用カートの後方」または「後部」と称される。さらに、本明細書で使用されるように、「上方」は、産業用カート１０４が現在支持されている軌道１０２から離れるように産業用カート１０４から延在する面積を指し、「下方」は、産業用カートが現在支持されている軌道１０２に向かって産業用カート１０４から延在する面積を指す。
【００４３】
前部センサ２３２は、前部センサ２３２が、別の産業用カート１０４等の物体を検出する、または産業用カート１０４の正面または前部の別の産業用カート１０４上に結合される他のセンサと通信することを可能にする位置において産業用カート１０４に結合され得る。後部センサ２３４は、後部センサ２３４が、別の産業用カート１０４等の物体を検出する、または産業用カート１０４の後方または後部の別の産業用カート１０４上に結合される他のセンサと通信することを可能にする位置において産業用カート１０４に結合され得る。直交センサ２３６は、直交センサ２３６が、産業用カート１０４の上方および／または下方に位置付けられる場所マーカ２２４（図２Ｂ）等の物体を検出する、またはそれと通信することを可能にする位置において産業用カート１０４に結合され得る。
【００４４】
図２Ａは、産業用カート１０４の略上方に位置付けられる直交センサ２３６を描写するが、先に記載されるように、直交センサ２３６は、直交センサ２３６が、産業用カート１０４の上方および／または下方の場所マーカ２２４等の物体を検出する、および／またはそれと通信することを可能にする任意の場所において産業用カート１０４と結合され得る。
【００４５】
いくつかの実施形態では、場所マーカ２２４は、事前定義された間隔において、軌道１０２または軌道１０２への支持構造に沿って設置され得る。直交センサ２３６は、例えば、限定ではないが、フォトアイタイプセンサを備え、フォトアイタイプセンサが産業用カート１０４の下方の軌道１０２に沿って位置付けられる場所マーカ２２４を視認し得るように産業用カート１０４に結合され得る。したがって、カートコンピューティングデバイス２２８および／またはマスタコントローラ１０６は、産業用カートが軌道１０２に沿って進行する際に場所マーカ２２４を検出することに応答して、フォトアイから生成される１つ以上の信号を受信し得る。カートコンピューティングデバイス２２８および／またはマスタコントローラ１０６は、１つもしくそれを上回る信号から、産業用カート１０４の速度を決定し得る。
【００４６】
加えて、軌道１０２上を進行する他の産業用カート１０４のそれぞれの速度もまた、決定され得る。いくつかの実施形態では、軌道１０２上の産業用カート１０４のうちの１つ以上のものの速度を決定することに応答して、コンピューティングデバイス２２８および／またはマスタコントローラ１０６は、制御信号または通信信号を（例えば、軌道および産業用カートのホイールを通して）産業用カート１０４の駆動モータ２２６に生成し、駆動モータ２２６の速度を調節し得る。いくつかの実施形態では、駆動モータ２２６の制御は、軌道１０２上の１つ以上の産業用カート１０４間の均一な速度を維持する、または軌道１０２上の産業用カート１０４のうちの１つ以上のものの間の距離を調節するために利用され得る。
【００４７】
前部センサ２３２、後部センサ２３４、および直交センサ２３６は、本明細書に説明されるセンサのうちの１つ以上のものを含み得るか、または、少なくとも物体（例えば、別の産業用カート１０４または場所マーカ２２４（図２Ｂ）、例えば、検出される事象）の存在を検出し、検出される事象を示す１つ以上の信号を生成することが可能な１つ以上の他のセンサを含み得ることを理解されたい。また、前部センサ２３２、後部センサ２３４、および直交センサ２３６は、赤外線エミッタまたは他の電磁エミッタ等の送信機および／または送受信機モジュールを含み得ることを理解されたい。いくつかの実施形態では、（例えば、図２Ｂの産業用カート２０４ｂの）前部センサ２３２ｂは、先行カート（例えば、図２Ｂの先行カート２０４ａ）の後部センサ２３４ａとデータを通信するように構成され得る。したがって、前部センサ２３２ｂは、通信ポートならびにアセンブリラインにおける他のカートに対する産業用カート１０４の場所および／または相対的場所を決定するためのセンサを含み得る。後部センサ２３４ｂ（図２Ｂ）は、後部センサ２３４ｂが後続カート２０４ｃ（図２Ｃ）と通信するように構成されることを除いて、前部センサ２３２ｂと同様に構成され得る。加えて、直交センサ２３６は、マスタコントローラ１０６（図１）との通信を促進するための赤外線（ＩＲ）デバイスおよび／または他のデバイスを含み得る。
【００４８】
再び図２Ａを参照すると、前部センサ２３２および後部センサ２３４は、それぞれ、産業用カート１０４の前側および後側上に描写されるが、これは、単に、実施例であることを理解されたい。利用されるデバイスのタイプに応じて、前部センサ２３２は、産業用カート１０４上の任意の場所に位置し得る。同様に、後部センサ２３４のために利用されるデバイスのタイプに応じて、これらの（１つ以上の）デバイスは、産業用カート１０４上の任意の場所に位置付けられ得る。いくつかのデバイスは視通線を要求するが、これは、要件ではない。
【００４９】
同様に、直交センサ２３６は、略上向きに指向されるものとして図２Ａに描写される。直交センサ２３６は、マスタコントローラ１０６と通信するために任意の適切な方向に指向され得るため、これもまた、単に、実施例である。いくつかの実施形態は、産業用カート１０４の下方に指向される、産業用カート１０４の側に指向され得る、および／または視通線を要求しない場合があり、産業用カート１０４上の任意の場所に設置され得る。
【００５０】
図２Ｂは、本明細書に説明される実施形態による、アセンブリライン構成における複数の産業用カート２０４ａ、２０４ｂ、および２０４ｃを描写する。図示されるように、産業用カート２０４ｂは、図２Ａからの産業用カート１０４と同様に構成されるものとして描写される。しかしながら、図２Ｂの実施形態では、産業用カート２０４ｂは、軌道１０２上に配置される。上記に議論されるように、１つ以上のホイール２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ、および２２２ｄの少なくとも一部（または産業用カート２０４ｂの他の部分）は、通信信号および／または電力を受電するために、軌道１０２と結合し得る。加えて、産業用カート２０４ｂの上方に配置される軌道１０２の部分は、給水ステーション２４０および／または照明デバイス２４２に結合され得、したがって、給水ステーション２４０および／または照明デバイス２４２は、光、水、栄養素等を下方の産業用カート２０４ｂに提供し得る。
【００５１】
また、図２Ｂに描写されるものは、先行カート２０４ａおよび後続カート２０４ｃである。産業用カート２０４ａ、２０４ｂ、および２０４ｃが軌道１０２に沿って移動している際、前部センサ２３２ｂおよび後部センサ２３４ｂは、それぞれ、後続カート２０４ｃおよび先行カート２０４ａを検出し、後続カート２０４ｃおよび先行カート２０４ａからの所定の距離を維持し得る。例えば、限定ではないが、産業用カート２０４ｂの前部センサ２３２ｂは、産業用カート２０４ｂと先行カート２０４ａとの間の距離（例えば、検出される事象）を検出し、距離を示す１つ以上の信号を生成し得る。いくつかの実施形態では、産業用カート２０４ｂと先行カート２０４ａとの間の距離が、例えば、限定ではないが、所定の値または閾値を上回る場合、例えば、所定の値が、約１２インチであり、前部センサ２３２ｂによって決定されるような距離が、約１８インチである場合、産業用カート２０４ｂの駆動モータ２２６ｂの速度は、産業用カート２０４ｂと先行カート２０４ａとの間の距離を減少させるために（例えば、距離が約１２インチまたはそれを下回るまで）増加され得る。
【００５２】
いくつかの実施形態では、先行カート２０４ａと２０４ｂとの間の距離は、ある範囲として定義され得る（例えば、範囲は、約８インチ〜約１２インチとして定義され得る）。例えば、距離が範囲外である（例えば、前部センサ２３２ｂによって決定されるような産業用カート２０４ｂと先行カート２０４ａとの間の距離が、約１８インチである）場合、産業用カート２０４ｂの駆動モータ２２６ｂの速度は、産業用カート２０４ｂと先行カート２０４ａとの間の距離を低減させるために（例えば、距離が約８インチ〜約１２インチになるまで）増加され得る。
【００５３】
同様に、産業用カート２０４ｂと先行カート２０４ａとの間の距離が、範囲外である（例えば、範囲の下限を下回る）か、または所定の値または閾値を下回るかのいずれかである場合、産業用カート２０４ｂの駆動モータ２２６ｂは、産業用カート２０４ｂと先行カート２０４ａとの間の距離が定義された範囲内の値に戻るように、または、所定の値以上であるように、調節され得る（例えば、速度が減少される）。
【００５４】
いくつかの実施形態では、同一の調節はまた、産業用カート２０４ｂと後続カート２０４ｃとの間の距離に適用され得る。そのような実施形態では、産業用カート２０４ｂの後部センサ２３４ｂは、産業用カート２０４ｂと後続カート２０４ｃとの間の距離を決定し得る。産業用カート２０４ｂと後続カート２０４ｃとの間の距離を示す１つ以上の信号に応答して、産業用カート２０４ｂの駆動モータ２２６ｂは、調節され得る（例えば、距離が所定の値を上回る、または範囲内の最大値を上回る場合、速度が増加される、または距離が所定の値を下回る、または範囲内の最小値を下回る場合、速度が減少される）。
【００５５】
また、産業用カート２０４ａ、２０４ｂ、および２０４ｃは、いくつかの実施形態では、個別の前部センサ２３２ａ、２３２ｂ、および２３２ｃおよび／または後部センサ２３４ａ、２３４ｂ、および２３４ｃのそれぞれからの１つ以上の信号を利用し、産業用カート２０４ａ、２０４ｂ、および２０４ｃのどの駆動モータ２２６ａ、２２６ｂ、および２２６ｃが産業用カート２０４ａ、２０４ｂ、および２０４ｃのそれぞれの間の距離を低減または増加させるために調節されるべきかを決定し得ることを理解されたい。例えば、先行カート２０４ａと産業用カート２０４ｂとの間の距離が、所定の値を下回り、産業用カート２０４ｂと後続カート２０４ｃとの間の距離が、所定の値を下回る場合、先行カート２０４ａの駆動モータ２２６ａおよび産業用カート２０４ｂの駆動モータ２２６ｂは、カートのそれぞれの間の距離を調節するために増加され得る。
【００５６】
そのような実施形態では、産業用カート２０４ａ、２０４ｂ、および２０４ｃは、（例えば、その個別の前部センサ２３２ａ、２３２ｂ、および２３２ｃおよび後部センサ２３４ａ、２３４ｂ、および２３４ｃによって決定されるような）その決定された距離を通信し、駆動モータ２２６ａ、２２６ｂ、２２６ｃのうちのどれが調節される必要があるかを決定し得る。本明細書に議論されるように、前部センサ２３２ａ、２３２ｂ、２３２ｃおよび後部センサ２３４ａ、２３４ｂ、および２３４ｃによって生成される１つ以上の信号は、マスタコントローラ１０６（図１）または１つ以上のコンピューティングデバイス２２８ａ、２２８ｂ、および２２８ｃによって分析され得る。１つ以上の信号は、軌道１０２および１つ以上のホイール２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ、および２２２ｄを通して、マスタコントローラ１０６（図１）および／または産業用カート２０４ａ、２０４ｂ、および２０４ｃのコンピューティングデバイス２２８ａ、２２８ｂ、および２２８ｃのうちの１つ以上のものに伝送され得る。いくつかの実施形態では、１つ以上の信号は、前部センサ２３２ａ、２３２ｂ、および２３２ｃおよび後部センサ２３４ａ、２３４ｂ、および２３４ｃを用いてデータを伝送および受信することによって、産業用カート２０４ａ、２０４ｂ、および２０４ｃ間で伝送され得る。
【００５７】
産業用カート２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ間の距離を維持することは、前部センサ２３２ａ、２３２ｂ、および２３２ｃおよび後部センサ２３４ａ、２３４ｂ、および２３４ｃに関する使用として想定されるが、産業用カート２０４ｂの駆動モータ２２６ｂに異常があるいくつかの事例では、産業用カート２０４ｂは、産業用カート２０４ｂに異常があることを後続カート２０４ｃと通信するために、産業用カート２０４ｂの後部センサ２３４ｂを利用し得る。異常に応答して、後続カート２０４ｃは、産業用カート２０４ｂを押動し得る。産業用カート２０４ｂを押動する際の余剰負荷に適応するために、後続カート２０４ｃは、その動作モードを調節し得（例えば、駆動モータ２２６ｃへの電力を増加させる）、異常が修理されるまで、産業用カート２０４ｂを押動し始め得る。
【００５８】
いくつかの実施形態では、産業用カート２０４ｂは、産業用カート２０４ｂが軌道１０２に沿って推進され得るように、駆動モータおよび軌道１０２のギヤシステム（例えば、図３Ａに示されるギヤシステム３０６）に結合されるスリップギヤ配列を備え得る。しかしながら、産業用カート２０４ｂに関する異常が存在するとき、例えば、後続カート２０４ｃが押動するべき産業用カート２０４ｂに係合すると、スリップギヤは、軌道１０２のギヤシステムに結合されるギヤ配列が、軌道１０２のギヤシステムから係脱することを可能にする。これは、産業用カート２０４ｂが後続カート２０４ｃによって自由に押動されることを可能にする。スリップクラッチは、いったん異常が補正され、後続カート２０４ｃが押動を中止すると、軌道１０２と再係合し得る。
【００５９】
理解されるであろうように、先行カート２０４ａの前部センサ２３２ａおよび後続カート２０４ｃの後部センサ２３４ｃは、図２Ｂに描写されない他の産業用カートと通信するように構成され得る。同様に、いくつかの実施形態は、前部センサ２３２ｂを、先行カート２０４ａの後部センサ２３４ａと通信させ、異常の場合に産業用カート２０４ｂを引動させ得る。加えて、いくつかの実施形態は、所望または必要に応じて、産業用カート２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃにステータスおよび他の情報を通信させ得る。
【００６０】
依然として図２Ｂを参照すると、場所マーカ２２４が、軌道１０２に結合される。場所マーカ２２４は、産業用カート２０４ａ、２０４ｂ、および２０４ｃの上方の軌道１０２の下側に結合されるものとして描写されるが、場所マーカ２２４は、産業用カート２０４ａ、２０４ｂ、および２０４ｃに軌道１０２の一意の区分を示すことが可能な任意の場所に位置付けられ得る。
【００６１】
場所マーカ２２４は、通信ポータルを含み得、直交センサ２３６ａ、２３６ｂ、および２３６ｃのうちのいずれかと通信するように構成され得る。場所マーカ２２４は、赤外線エミッタ、バーコード、ＱＲコード（登録商標）、または一意の場所を示すことが可能な他のマーカを備え得る。つまり、場所マーカ２２４は、軌道１０２に沿った場所を示すための能動的デバイスまたは受動的デバイスであり得る。いくつかの実施形態では、場所マーカ２２４は、直交センサ２３６ａ、２３６ｂ、および２３６ｃによって識別可能であり得る一意の周波数における赤外光または可視光を放出し得る。
【００６２】
いくつかの実施形態では、場所マーカ２２４は、視通線を要求し得、したがって、その範囲内にある１つ以上の産業用カート２０４ａ、２０４ｂ、および２０４ｃと通信するであろう。いずれにしても、個別の産業用カート２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃは、前部センサ２３２、後部センサ２３４、および／または他のセンサを含む、カートセンサから検出されたデータを通信させ得る。加えて、マスタコントローラ１０６は、場所マーカ２２４を介して、産業用カート２０４ａ、２０４ｂ、および２０４ｃによる使用のためのデータおよび／またはコマンドを提供し得る。
【００６３】
動作時、例えば、場所マーカ２２４は、軌道１０２に沿った一意の場所を指定し得る。産業用カート２０４ｂが場所マーカ２２４の近くを通過する際、直交センサ２３６ｂは、一意の場所を登録し得る（例えば、場所マーカ２２４を検出し、これは、検出される事象である）。検出された場所マーカ２２４から軌道１０２に沿った産業用カート２０４ｂの場所を決定し、場所マーカ２２４が表す一意の場所を決定することによって、他の産業用カート２０４ａ、２０４ｃに対する産業用カート２０４ｂの位置が、決定され得、産業用カート２０４ｂの他の機能的属性もまた、決定され得る。
【００６４】
例えば、産業用カート２０４ｂの速度が、場所間の距離が既知である、軌道１０２に沿った２つの一意の場所間で経過する時間に基づいて決定され得る。加えて、マスタコントローラ１０６または他の産業用カートとの通信を通して、産業用カート２０４ａ、２０４ｂ、および２０４ｃ間の距離が、決定され得、応答して、駆動モータ２２６は、必要に応じて調節され得る。
【００６５】
直交センサ２３６ａ、２３６ｂ、および２３６ｃが、場所マーカ２２４を検出するためのデバイスとして本明細書に説明されるが、直交センサ２３６ａ、２３６ｂ、および２３６ｃは、データが場所マーカ２２４に伝送され、それによって受信され得る伝送コンポーネントを備え得る。例えば、直交センサ２３６ａ、２３６ｂ、および２３６ｃは、場所マーカ２２４に隣接する産業用カート２０４ａの一意の識別を示すために、場所マーカ２２４によって対応して登録される近距離無線通信モジュールおよび／またはＲＦＩＤモジュールを含み得る。しかしながら、概して、直交センサ２３６ａ、２３６ｂ、および２３６ｃおよび場所マーカ２２４は、軌道１０２に沿った産業用カート２０４ａ、２０４ｂ、および２０４ｃの場所を識別するように動作することを理解されたい。
【００６６】
図３Ａは、本明細書に説明される実施形態による、産業用カート１０４のための直線モジュール式軌道３０２の斜視図を描写する。直線モジュール式軌道３０２は、図１の軌道１０２の一部を構成する例示的モジュール式軌道である。直線モジュール式軌道３０２は、縦方向（例えば、＋ｘ軸方向）に延在される。図３Ａに図示されるように、直線モジュール式軌道３０２は、直線モジュール式軌道３０２の第１の側線に沿った複数の接続機構３０４ａ、３０４ｂ、および３０４ｃと、直線モジュール式軌道３０２の第２の側線に沿った複数の接続機構３０５ａ、３０５ｂ、および３０５ｃとを含み得、したがって、複数の直線モジュール式軌道３０２は、図１の接続部分１０２ｃを形成するようにともに結合され得る。
【００６７】
第１の側線および第２の側線は、縦方向に対して垂直であり得る（すなわち、図３Ａのｙ軸方向に平行である）。実施形態では、複数の接続機構３０４ａ、３０４ｂ、および３０４ｃおよび複数の接続機構３０５ａ、３０５ｂ、および３０５ｃは、スナップインタブであり得る。図３Ａは、接続機構のための複数のスナップインタブを描写するが、任意の他の機械的結合機構が、２つ以上の直線モジュール式軌道区分３０２を結合するために使用され得る。
【００６８】
直線モジュール式軌道３０２は、縦方向に沿って延在される２つのレール３２０ａおよび３２０ｂを含み得る。いくつかの実施形態では、直線モジュール式軌道３０２は、２つを上回るレールを含み得る。レール３２０ａは、導電性部分３２４ａが図３Ａの拡大図に示されるように設置され得る溝を含み得る。レール３２０ｂは、導電性部分３２４ｂが図３Ａの拡大図に示されるように設置され得る溝を含み得る。導電性部分３２４ａおよび３２４ｂは、縦方向に沿って延在され、非導電性区分とともに周期的に区画化され得、したがって、軌道１０２の第１の導電性部分は、第１の導電性部分に隣接して設置される軌道１０２の第２の導電性部分から電気的に絶縁される。
【００６９】
直線モジュール式軌道３０２はまた、ギヤシステム３０６を含む。ギヤシステム３０６は、軌道１０２に沿って産業用カート１０４を推進させるために、産業用カート１０４のスリップギヤ（または他のタイプのギヤ構成）と係合するように構成される複数の歯を含み得る。実施形態では、ギヤシステム３０６は、レール３２０ｂに近接して位置付けられ、レール３２０ｂに沿って延在され得る。ギヤシステム３０６は、軌道１０２全体を通してレール３２０ｂに沿って延在され得る。いくつかの実施形態では、１つを上回るギヤシステムが、提供され得る。例えば、１つのギヤシステムが、レール３２０ｂに近接して提供され、別のギヤシステムが、レール３２０ａに近接して提供される。
【００７０】
直線モジュール式軌道３０２はまた、リザーバ区分３０８ａおよび３０８ｂを含む。リザーバ区分３０８ａおよび３０８ｂは、水および他の流出物を受容し、再循環、再使用、および／または処理のために液体を所定のリザーバに指向させるように構成され得る。いくつかの実施形態では、リザーバ区分３０８ａおよび３０８ｂは、直線モジュール式軌道３０２との摩擦からもたらされる削り粉を軌道１０２から受容する。
【００７１】
いくつかの実施形態では、リザーバ区分３０８ａおよび３０８ｂは、重力が液体または削り粉を所定の目的地に指向させることを可能にするために、軌道１０２上で角度付けられ得るが、いくつかの実施形態は、液体を所定の目的地に指向させるために、振動を使用する、および／またはコンベヤシステムを含み得る。例えば、振動デバイスが、液体または削り粉を所定の目的地に指向させるために、リザーバ区分３０８ａおよび３０８ｂに取り付けられ得る。別の実施例として、コンベヤベルトが、液体または削り粉を所定の目的地に指向させるために、リザーバ区分３０８ａおよび３０８ｂに沿って配設され得る。
【００７２】
いくつかの実施形態では、場所マーカ２２４は、事前定義された間隔において、直線モジュール式軌道３０２または軌道への支持構造に沿って設置され得る。産業用カート１０４の直交センサ２３６は、例えば、限定ではないが、フォトアイタイプセンサを備え、フォトアイタイプセンサが産業用カート１０４の下方の軌道１０２に沿って位置付けられる場所マーカ２２４を視認し得るように産業用カート１０４に結合され得る。
【００７３】
図３Ｂは、本明細書に説明される実施形態による、産業用カート１０４のための湾曲モジュール式軌道３０３の斜視図を描写する。湾曲モジュール式軌道３０３は、図１の軌道１０２の例示的部分である。直線モジュール式軌道３０２と同様に、湾曲モジュール式軌道３０３は、湾曲モジュール式軌道３０３の一方の側上の複数の接続機構３０４ａ、３０４ｂ、および３０４ｃと、湾曲モジュール式軌道３０３の他方の側上の複数の接続機構３０５ａ、３０５ｂ、および３０５ｃとを含み得、したがって、複数の湾曲モジュール式軌道区分３０３は、図１に示される上昇部分１０２ａまたは下降部分１０２ｂを形成するようにともに結合され得る。
【００７４】
湾曲モジュール式軌道３０３は、湾曲モジュール式軌道３０３の両側に沿って延在される２つのレール３２０ａおよび３２０ｂを含み得る。図３Ｂに示されるように、レール３２０ａは、湾曲モジュール式軌道３０３の内側湾曲側に沿って延在され、レール３２０ｂは、湾曲モジュール式軌道３０３の外側湾曲側に沿って延在される。レール３２０ａおよび３２０ｂは、湾曲モジュール式軌道３０３の幅が一定であるように、同一の曲率半径を有し得る。いくつかの実施形態では、直線モジュール式軌道３０２は、２つを上回るレールを含み得る。レール３２０ａは、導電性部分３２４ａが図３Ａの直線モジュール式軌道３０２と同様に設置され得る溝を含み得る。
【００７５】
湾曲モジュール式軌道３０３はまた、ギヤシステム３０６を含む。ギヤシステム３０６は、軌道１０２に沿って産業用カート１０４を推進させるために、産業用カート１０４のスリップギヤ（または他のタイプのギヤ構成）と係合するように構成される複数の歯を含み得る。実施形態では、ギヤシステム３０６は、レール３２０ｂに近接して位置付けられ、レール３２０ｂに沿って延在され得る。つまり、ギヤシステム３０６は、レール３２０ｂと同一の（または類似する）曲率半径を有するように延在され得る。ギヤシステム３０６は、軌道１０２全体を通してレール３２０ｂに沿って延在され得る。いくつかの実施形態では、１つを上回るギヤシステムが、湾曲モジュール式軌道１０３上に提供され得る。例えば、１つのギヤシステムが、レール３２０ｂに近接して提供され、別のギヤシステムが、レール３２０ａに近接して提供される。
【００７６】
湾曲モジュール式軌道３０３はまた、リザーバ区分３０８ａおよび３０８ｂを含む。リザーバ区分３０８ａおよび３０８ｂは、水および他の流出物を受容し、再循環、再使用、および／または処理のために液体を所定の面積に指向させるように構成され得る。いくつかの実施形態では、リザーバ区分３０８ａおよび３０８ｂは、重力が液体を所定の目的地に指向させることを可能にするために、軌道１０２上で角度付けられ得るが、いくつかの実施形態は、液体を所定の目的地に指向させるために、振動を使用する、および／またはコンベヤシステムを含み得る。いくつかの実施形態では、リザーバ区分３０８ａおよび３０８ｂは、湾曲モジュール式軌道３０３との摩擦からもたらされる削り粉を軌道１０２から受容する。コンベヤシステムまたは他の機構が、削り粉を所定の目的地に指向させるために使用され得る。
【００７７】
いくつかの実施形態では、場所マーカ２２４は、事前定義された間隔において、湾曲モジュール式軌道３０３または軌道への支持構造に沿って設置され得る。産業用カート１０４の直交センサ２３６は、例えば、フォトアイタイプセンサを備え、フォトアイタイプセンサが産業用カート１０４の下方の軌道１０２に沿って位置付けられる場所マーカ２２４を視認し得るように産業用カート１０４に結合され得る。
【００７８】
直線モジュール式軌道３０２および湾曲モジュール式軌道３０３の構造は、所望の長さおよび方向に基づいて、軌道１０２のモジュール式構成を可能にする。実施形態では、湾曲モジュール式軌道３０３は、軌道１０２の異なる曲率に適応するために、種々の曲率半径を有し得る。加えて、図３の接続機構３０４は、３つのスナップインタブを含むものとして描写されるが、他の接続器も、利用され得るため、これもまた、単に、一実施例である。
【００７９】
図４は、本明細書に説明される実施形態による、産業用カート１０４のための輸送レールを提供するためのフローチャートを描写する。ブロック４５０に図示されるように、産業用カート１０４は、軌道１０２上に受容され得、産業用カート１０４は、液体堆積物を受容する。軌道１０２は、産業用カート１０４のホイール２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ、および２２２ｄと接触する導電性部分３２４ａおよび３２４ｂを通して、産業用カート１０４に電力を提供し得る。
【００８０】
ブロック４５２では、液体堆積物の少なくとも一部が、カートから流出し、軌道１０２のリザーバ区分３０８ａおよび３０８ｂのうちの少なくとも１つの中に受容される。いくつかの実施形態では、削り粉が、産業用カート１０４から流出し、軌道１０２のリザーバ区分３０８ａおよび３０８ｂのうちの少なくとも１つの中に受容され得る。ブロック４５４では、軌道１０２は、液体を所定の面積に指向させるように下向き傾斜において構成される。上記に議論されるように、いくつかの実施形態は、軌道の振動および／またはコンベヤまたは液体を所望の目的地に指向させるための他の機構を利用し得る。
【００８１】
図５は、本明細書に説明される実施形態による、産業用カート１０４のための輸送レールを提供するためのコンピューティング環境を描写する。図示されるように、アセンブリライン成長ポッド１００は、コンピューティングデバイス１３０を含み得るマスタコントローラ１０６を含み得る。コンピューティングデバイス１３０は、通信論理５４４ａおよび電力論理５４４ｂを記憶するメモリコンポーネント５４０を含み得る。通信論理５４４ａは、マスタコントローラ１０６と産業用カート１０４との間および／または産業用カート１０４間の通信を促進し得る。電力論理５４４ｂは、導電性部分３２４ａおよび３２４ｂを通して産業用カート１０４のうちの１つ以上のものに電力を提供するように構成され得る。軌道１０２は、非導電性区分とともに周期的に区画化される複数の導電性部分３２４ａを含み得、したがって、電力論理５４４ｂは、電力を複数の導電性部分３２４ａに独立して提供するステップを制御し得る。同様に、軌道１０２は、非導電性区分とともに周期的に区画化される複数の導電性部分３２４ｂを含み得、したがって、電力論理５４４ｂは、電力を複数の導電性部分３２４ｂに独立して提供するステップを制御し得る。
【００８２】
いくつかの実施形態では、電力論理５４４ｂは、リザーバ区分３０８ａおよび３０８ｂ上の液体または削り粉を感知することに応答して自動的に、および／またはユーザ入力に応答して手動でのいずれかで、振動コンポーネント、コンベヤコンポーネント、および／または他のハードウェアをアクティブ化するように構成され得る。
【００８３】
メモリコンポーネント５４０は、揮発性および／または不揮発性メモリとして構成され得、ＲＡＭ（例えば、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、および／または他のタイプのＲＡＭ）、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ハードドライブ、セキュアデジタル（ＳＤ）メモリ、レジスタ、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、または機械可読命令がプロセッサ６３０によってアクセスおよび実行され得るように機械可読命令を記憶することが可能な任意の非一過性メモリデバイスを備え得る。特定の実施形態に応じて、これらの非一過性コンピュータ可読媒体は、コンピューティングデバイス１３０内および／またはコンピューティングデバイス１３０の外部に常駐し得る。
【００８４】
機械可読命令セットは、例えば、プロセッサ６３０（図６）によって直接実行され得る機械言語、または機械可読命令にコンパイルまたは組み立てられ、非一過性コンピュータ可読メモリ、例えば、メモリコンポーネント５４０内に記憶され得る、アセンブリ言語、オブジェクト指向プログラミング（ＯＯＰ）、スクリプト言語、マイクロコード等の任意の世代（例えば、１ＧＬ、２ＧＬ、３ＧＬ、４ＧＬ、または５ＧＬ）の任意のプログラミング言語において書き込まれる論理またはアルゴリズムを備え得る。
【００８５】
いくつかの実施形態では、機械可読命令セットは、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）構成または特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）またはその均等物のいずれかを介して実装される論理等のハードウェア記述言語（ＨＤＬ）において書き込まれ得る。故に、本明細書に説明される機能性は、事前プログラムされたハードウェア要素として、またはハードウェアおよびソフトウェアコンポーネントの組み合わせとして、任意のコンピュータプログラミング言語において実装され得る。図５に描写される実施形態は、単一の非一過性コンピュータ可読メモリ、例えば、メモリコンポーネント５４０を含むが、他の実施形態は、１つを上回るメモリモジュールを含み得る。
【００８６】
加えて、アセンブリライン成長ポッド１００は、ネットワーク５５０に結合される。ネットワーク５５０は、インターネットまたは他の広域ネットワーク、ローカルエリアネットワーク等のローカルネットワーク、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離ネットワーク、または近距離無線通信（ＮＦＣ）ネットワークを含み得る。いくつかの実施形態では、ネットワーク５５０は、ユーザコンピューティングデバイス５５２、遠隔コンピューティングデバイス５５４、１つ以上の産業用カート１０４、マスタコントローラ１０６、および／または任意の他のネットワーク接続可能デバイスを通信可能に結合するために、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）技術を利用するパーソナルエリアネットワークである。他の実施形態では、ネットワーク５５０は、１つ以上のコンピュータネットワーク（例えば、パーソナルエリアネットワーク、ローカルエリアネットワーク、または広域ネットワーク）、セルラーネットワーク、衛星ネットワーク、および／または全地球測位システム、およびそれらの組み合わせを含み得る。故に、少なくとも１つ以上の産業用カート１０４は、導電性軌道１０２を介して、ワイヤを介して、広域ネットワークを介して、ローカルエリアネットワークを介して、パーソナルエリアネットワークを介して、セルラーネットワークを介して、衛星ネットワークを介して、または同等物を介して、ネットワーク５５０に通信可能に結合され得る。好適なローカルエリアネットワークは、有線イーサネット（登録商標）、および／または、例えば、ワイヤレスフィデリティ（Ｗｉ−Ｆｉ）等の無線技術を含み得る。好適なパーソナルエリアネットワークは、例えば、ＩｒＤＡ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ＵＳＢ、Ｚ−Ｗａｖｅ、ＺｉｇＢｅｅ、および／または他の近距離無線通信プロトコル等の無線技術を含み得る。好適なパーソナルエリアネットワークは、同様に、例えば、ＵＳＢおよびＦｉｒｅＷｉｒｅ等の有線コンピュータバスを含み得る。好適なセルラーネットワークは、限定ではないが、ＬＴＥ、ＷｉＭＡＸ、ＵＭＴＳ、ＣＤＭＡ、およびＧＳＭ（登録商標）等の技術を含む。
【００８７】
ユーザコンピューティングデバイス５５２は、パーソナルコンピュータ、ラップトップ、モバイルデバイス、タブレット、サーバ等を含み得、ユーザとのインターフェースとして利用され得る。実施例として、ユーザは、アセンブリライン成長ポッド１００による実装のためにレシピをコンピューティングデバイス１３０に送信し得る。別の実施例は、アセンブリライン成長ポッド１００がユーザコンピューティングデバイス５５２のユーザに通知を送信することを含み得る。
【００８８】
同様に、遠隔コンピューティングデバイス５５４は、サーバ、パーソナルコンピュータ、タブレット、モバイルデバイス等を含み得、機械間通信のために利用され得る。実施例として、アセンブリライン成長ポッド１００が、使用されている種子のタイプ（および／または周囲条件等の他の情報）を決定する場合、コンピューティングデバイス１３０は、それらの条件に関して以前に記憶されたレシピを読み出すために、遠隔コンピューティングデバイス５５４と通信し得る。したがって、いくつかの実施形態は、これまたは他のコンピュータ間通信を促進するために、アプリケーションプログラムインターフェース（ＡＰＩ）を利用し得る。
【００８９】
図６は、本明細書に説明される実施形態による、産業用カート１０４のための輸送レールを提供するためのコンピューティングデバイス１３０を描写する。図示されるように、コンピューティングデバイス１３０は、プロセッサ６３０と、入力／出力ハードウェア６３２と、ネットワークインターフェースハードウェア６３４と、データ記憶コンポーネント６３６（これは、システムデータ６３８ａ、植物データ６３８ｂ、および／または他のデータを記憶する）と、メモリコンポーネント５４０とを含む。メモリコンポーネント５４０は、動作論理６４２、通信論理５４４ａ、および電力論理５４４ｂを記憶し得る。通信論理５４４ａおよび電力論理５４４ｂは、それぞれ、複数の異なる論理を含み得、そのそれぞれは、実施例として、コンピュータプログラム、ファームウェア、および／またはハードウェアとして具現化され得る。ローカル通信インターフェース６４６もまた、図６に含まれ、コンピューティングデバイス１３０のコンポーネント間の通信を促進するためのバスまたは他の通信インターフェースとして実装され得る。
【００９０】
プロセッサ６３０は、（データ記憶コンポーネント６３６および／またはメモリコンポーネント５４０等からの）命令を受信および実行するために動作可能な任意の処理コンポーネントを含み得る。プロセッサ６３０は、メモリコンポーネント５４０内に記憶される機械可読命令セットを実行することが可能な任意のデバイスであり得る。故に、プロセッサ６３０は、電気コントローラ、集積回路、マイクロチップ、コンピュータ、または任意の他のコンピューティングデバイスであり得る。プロセッサ６３０は、通信経路および／またはローカル通信インターフェース６４６によって、アセンブリライン成長ポッド１００の他のコンポーネントに通信可能に結合される。通信経路および／またはローカル通信インターフェース６４６は、任意の数のプロセッサ６３０を相互に通信可能に結合し、通信経路および／またはローカル通信インターフェース６４６に結合されるコンポーネントが、分散コンピューティング環境内で動作することを可能にし得る。具体的には、コンポーネントはそれぞれ、データを送信および／または受信し得るノードとして動作し得る。図６に描写される実施形態は、単一のプロセッサ６３０を含むが、他の実施形態は、１つを上回るプロセッサ６３０を含み得る。
【００９１】
入力／出力ハードウェア６３２は、マイクロホン、スピーカ、ディスプレイ、および／または他のハードウェアを含む、および／またはそれとインターフェースをとるように構成され得る。ネットワークインターフェースハードウェア６３４は、ネットワーク５５０を介してデータを伝送および／または受信することが可能な任意のデバイスであり得る。故に、ネットワークインターフェースハードウェア６３４は、任意の有線または無線通信を送信および／または受信するための通信送受信機を含むことができる。例えば、ネットワークインターフェースハードウェア６３４は、アンテナ、モデム、ＬＡＮポート、ワイヤレスフィデリティ（Ｗｉ−Ｆｉ）カード、ＷｉＭａｘカード、ＺｉｇＢｅｅカード、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）チップ、ＵＳＢカード、モバイル通信ハードウェア、近距離無線通信ハードウェア、衛星通信ハードウェア、および／または他のネットワークおよび／またはデバイスと通信するための任意の有線または無線ハードウェアを含む、任意の有線または無線ネットワーキングハードウェアを含む、および／またはそれと通信するために構成され得る。
【００９２】
一実施形態では、ネットワークインターフェースハードウェア６３４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）無線通信プロトコルに従って動作するように構成されるハードウェアを含む。別の実施形態では、ネットワークインターフェースハードウェア６３４は、ネットワーク５５０に／からＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を送信および受信するためのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）送信／受信モジュールを含み得る。ネットワークインターフェースハードウェア６３４はまた、ＲＦＩＤタグに照会し、それを読み取るように構成される無線周波数識別（「ＲＦＩＤ」）リーダを含み得る。本接続から、通信が、コンピューティングデバイス１３０とユーザコンピューティングデバイス５６２および／または遠隔コンピューティングデバイス５６４等の他のコンピューティングデバイスとの間で促進され得る。
【００９３】
動作論理６４２は、オペレーティングシステムおよび／またはコンピューティングデバイス１３０のコンポーネントを管理するための他のソフトウェアを含み得る。また、上記に議論されるように、通信論理５４４ａおよび電力論理５４４ｂは、メモリコンポーネント５４０内に常駐し得、本明細書に説明されるように、機能性を実施するように構成され得る。
【００９４】
図６のコンポーネントは、コンピューティングデバイス１３０内に常駐するものとして図示されるが、これは、単に、実施例であることを理解されたい。いくつかの実施形態では、コンポーネントのうちの１つ以上のものは、コンピューティングデバイス１３０の外部に常駐し得る。また、コンピューティングデバイス１３０は、単一のデバイスとして図示されるが、これもまた、単に、実施例であることを理解されたい。いくつかの実施形態では、通信論理５４４ａおよび電力論理５４４ｂは、異なるコンピューティングデバイス上に常駐し得る。実施例として、本明細書に説明される機能性および／またはコンポーネントのうちの１つ以上のものは、ユーザコンピューティングデバイス５６２および／または遠隔コンピューティングデバイス５６４によって提供され得る。
【００９５】
加えて、コンピューティングデバイス１３０は、別個の論理コンポーネントとしての通信論理５４４ａおよび電力論理５４４ｂとともに図示されるが、これもまた、実施例である。いくつかの実施形態では、単一の論理（および／またはいくつかのリンクされたモジュール）が、コンピューティングデバイス１３０に説明される機能性を提供させ得る。
【００９６】
上記に例証されるように、産業用カートのための軌道を提供するための種々の実施形態が、開示される。これらの実施形態は、液体廃棄物の適切な排液、およびカート削り粉等の固体廃棄物のための収集面積を可能にし得る。
【００９７】
本開示の特定の実施形態および側面が本明細書に例証および説明されたが、種々の他の変更および修正が、本開示の精神および範囲から逸脱することなく成されることができる。さらに、種々の側面が本明細書に説明されたが、そのような側面は、組み合わせにおいて利用される必要はない。故に、したがって、添付される請求項は、本明細書に示され、説明される実施形態の範囲内である全てのそのような変更および修正を網羅することが意図される。
【００９８】
ここで、本明細書に開示される実施形態は、産業用カートのための軌道を提供するためのシステム、方法、および非一過性コンピュータ可読媒体を含むことを理解されたい。また、これらの実施形態は、単に、例示的であり、本開示の範囲を限定するように意図されないことを理解されたい。
【図１】
2020523263.tif 000003
【図２Ａ】
2020523263.tif 000004
【図２Ｂ】
2020523263.tif 000005
【図３Ａ】
2020523263.tif 000006
【図３Ｂ】
2020523263.tif 000007
【図４】
2020523263.tif 000008
【図５】
2020523263.tif 000009
【図６】
2020523263.tif 000010
【国際調査報告】
2020523263.tif 000011
2020523263.tif 000012
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