(57)【要約】  パッケージング材料（３）のウェブ（１）に印刷画像（３０）を提供するための印刷システムが提供される。印刷システムは、パッケージング材料（３）上の特徴部（１０）を検出するように構成された検出ユニット（１３０）と、検出された特徴部（１０）の第１の位置を決定するように構成された制御ユニット（１２０）と、複数の印刷ノズル（１１２）を有する印刷ユニット（１１０）と、を備える。制御ユニット（１２０）は更に、第１の位置に基づいて決定される、印刷される画像（３０）の第２の位置を決定し、第２の位置に基づいて少なくとも１つの印刷ノズル（１１２）を決定し、パッケージング材料（３）上に第２の位置で画像（３０）を印刷するために少なくとも１つの印刷ノズル（１１２）を作動させる、ように構成されている。【選択図】図３
2020510557.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パッケージング材料（３）のウェブ（１）に印刷画像（３０）を提供するための印刷システムであって、前記印刷システムは、
前記パッケージング材料（３）上の特徴部（１０）を検出するように構成された検出ユニット（１３０）と、
検出された前記特徴部（１０）の第１の位置を決定するように構成された制御ユニット（１２０）と、
複数の印刷ノズル（１１２）を有する印刷ユニット（１１０）と、を備え、
前記制御ユニット（１２０）は更に、
前記第１の位置に基づいて決定される、印刷される画像（３０）の第２の位置を決定し、
前記第２の位置に基づいて少なくとも１つの印刷ノズル（１１２）を決定し、
前記パッケージング材料（３）上に前記第２の位置で画像（３０）を印刷するために、決定された前記少なくとも１つの印刷ノズル（１１２）を作動させる、ように構成されている、印刷システム。
【請求項２】
前記特徴部（１０）は、前記ウェブ（１）の側縁部、折り目パターン（５）、予めカットされた特徴部（７）、キャップなどの外部装置、および予め印刷されたパターン（１０）、を含む群から選択される、請求項１に記載の印刷システム。
【請求項３】
前記検出ユニット（１３０）は光学検出ユニット（１３０）である、請求項１または２に記載の印刷システム。
【請求項４】
前記光学検出ユニット（１３０）は光学ラインスキャナである、請求項３に記載の印刷システム。
【請求項５】
前記印刷ユニット（１１０）はバイナリアレイプリンタ（１１０）である、請求項１〜４のいずれか一項に記載の印刷システム。
【請求項６】
前記印刷ユニット（１１０）の解像度は６００ｄｐｉ以上、例えば１２００ｄｐｉ以上である、請求項１〜５のいずれか一項に記載の印刷システム。
【請求項７】
前記印刷ユニット（１１０）は、パッケージング材料（３）の前記ウェブ（１）の全幅を部分的にのみ横切って延びている、請求項１〜６のいずれか一項に記載の印刷システム。
【請求項８】
前記印刷ユニット（１１０）は、パッケージング材料（３）の前記ウェブ（１）の幅全体を横切って延びている、請求項７に記載の印刷システム。
【請求項９】
検出された前記特徴部（１０）の前記第１の位置は、前記検出ユニット（１３０）の位置に相対的に決定される、請求項１〜８のいずれか一項に記載の印刷システム。
【請求項１０】
検出された前記特徴部（１０）の前記第１の位置は、前記印刷ユニット（１１０）の位置に相対的に決定される、請求項１〜８のいずれか一項に記載の印刷システム。
【請求項１１】
パッケージング材料（３）のウェブ（１）に印刷画像（３０）を提供するための方法であって、前記方法は、
前記パッケージング材料（３）上の特徴部（１０）を検出するように構成された検出ユニット（１３０）を提供することと、
検出された前記特徴部（１０）の第１の位置を決定するように構成された制御ユニット（１２０）を提供することと、
複数の印刷ノズル（１１２）を有する印刷ユニット（１１０）を提供することと、
前記第１の位置に基づいて決定される、印刷される画像（３０）の第２の位置を決定することと、
前記第２の位置に基づいて少なくとも１つの印刷ノズル（１１２）を決定することと、
前記パッケージング材料（３）上に前記第２の位置で画像（３０）を印刷するために、前記少なくとも１つの印刷ノズル（１１２）が作動されることと、を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はパッケージング材料用の印刷システムに関する。特に、本発明はパッケージング材料のウェブ上に画像を印刷するための調整可能な印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
パッケージング産業では、とりわけ、液体食品などの内容物のための個別の消費者用パッケージを製造するために、平面のパッケージング材料を形成し密封することによってパッケージが製造される。パッケージング材料は、典型的には両側が１層以上のポリマー層で覆われているバルク材料のコア層を備え、連続ウェブとして生産される。
【０００３】
充填機はラミネートされたパッケージング材料のウェブの一端を受け取り、複数のステーションがパッケージング材料の必要な処理を連続式に提供する。そのようなステーションは、例えば、個々のすぐに使えるパッケージの流れを供給するために、供給、殺菌、チューブ形成、充填、密封および切断、ならびに最終形成を含む。
【０００４】
パッケージング材料のウェブは極めて高速で走行しており、１時間当たり最大４０，０００個のパッケージを可能にする機械速度が商業的に利用可能である。パッケージング材料のラミネーションおよび生産中にも高速度が利用され、よってウェブの速度はおよそ４００ｍ／分以上である。
【０００５】
ウェブの製造、ならびに充填機を通るウェブの輸送は、高精度で連続的な位置制御を必要とする。例えば、パッケージング材料の製造は、折り目線、予めカットされた穴、キャップまたはその類似品などの外部デバイス、ならびに整合マークおよび装飾などの印刷パターンを提供するステップを含む。とりわけ、印刷は別個のステップで行われてもよく、最終パッケージの外観は様々な特徴部の位置合わせに依存することになる。コンバーティング工場（ｃｏｎｖｅｒｔｉｎｇ  ｆａｃｔｏｒｙ）または充填機での製造中のパッケージング材料の連続的な位置決めにおける制御できない変動により、様々な種類の誤差が誘起され得る。
【０００６】
従って、予めカットされた穴と折り目線との間に高精度の位置合わせを提供することだけでなく、折り目線、予めカットされた穴に相対的に、ならびに以前に印刷されたパターンに相対的に、印刷パターンまたは印刷マークの高精度の位置合わせを提供することも望ましい。従って、上述した高速用途では、とりわけ動作中にパッケージング材料のウェブの突然の位置ずれがある場合には、印刷パターンの正確で連続的な位置決めを実現することは非常に困難である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、従来技術の上記で特定された制限のうちの１つ以上を少なくとも部分的に克服することである。特に、パッケージング材料のウェブ上への印刷画像の連続的な位置決めを改善することが目的である。従って、基材ウェブが高速製造プロセスで送り込まれている間に、画像またはマークがウェブ表面上に印刷され、印刷画像の位置決めは、高速プロセスでの送り込みの間での基材ウェブの位置のいかなる変化にも連続的かつ動的に適合される。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
これらの目的を解決するために、パッケージング材料のウェブに印刷画像を提供するための印刷システムが提供される。印刷システムは、パッケージング材料上の特徴部を連続的に検出するように構成された検出ユニットと、検出された特徴部の第１の位置を連続的に決定するように構成された制御ユニットと、複数の印刷ノズルを有する印刷ユニットとを備える。制御ユニットは更に、第１の位置に基づいて決定される、印刷される画像の第２の位置を決定し、第２の位置に基づいて少なくとも１つの印刷ノズルを決定し、パッケージング材料上に第２の位置で画像を印刷するために、少なくとも１つの印刷ノズルを作動させるように構成されている。
【０００９】
特徴部は、ウェブの側縁部、折り目パターン、予めカットされた特徴部、キャップなどの外部装置、および予め印刷されたパターンを含む群から選択されてもよい。
【００１０】
印刷検出ユニットは、光学ラインスキャナなどの光学検出ユニットであってもよい。
【００１１】
印刷ユニットは、バイナリアレイプリンタであってもよい。
【００１２】
印刷ユニットの解像度は６００ｄｐｉ（インチ当たりのドット）以上、例えば１２００ｄｐｉ以上であってもよい。
【００１３】
印刷ユニットは、パッケージング材料のウェブの全幅の少なくとも一部にわたって、例えば、パッケージング材料のウェブの幅全体を横切って、または幅を部分的にのみ横切って延びていてもよい。検出された特徴部の第１の位置は、検出ユニットの位置に相対的に、および／または印刷ユニットの位置に相対的に決定される。
【００１４】
第２の態様によれば、パッケージング材料のウェブに印刷画像を提供するための方法が提供される。方法は、パッケージング材料上の特徴部を検出するように構成された検出ユニットを提供すること、検出された特徴部の第１の位置を決定するように構成された制御ユニットを提供すること、複数の印刷ノズルを有する印刷ユニットを提供すること、第１の位置に基づいて決定される、印刷される画像の第２の位置を決定すること、第２の位置に基づいて少なくとも１つの印刷ノズルを決定すること、パッケージング材料上に第２の位置で画像を印刷するために、少なくとも１つの印刷ノズルを作動させること、を含む。
【００１５】
印刷システムおよび方法は、パッケージング材料の製造プロセス、またはパッケージングプロセスのいずれか、すなわち、ラミネートされたパッケージング材料のウェブまたはシートから生産され液体または半液体食品で充填される、カートンベースのパッケージング容器などのパッケージング容器の形成、充填および密封のプロセスに適用されてもよい。
【００１６】
本発明の更に他の目的、特徴、態様および利点は、以下の詳細な説明ならびに図面から明らかになるであろう。
【００１７】
ここで、本発明の実施形態を、例として、添付の概略的図面を参照して説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】ウェブの一部を形成するパッケージング材料の平面図である。
【図２】一実施形態による方法を概略的に示す。
【図３】一実施形態による印刷システムの概略図である。
【図４】図３に示す印刷システムと共に使用するための印刷装置の概略図である。
【図５ａ】図３に示す印刷システムによって提供される印刷画像の第１の例を示す。
【図５ｂ】図３に示す印刷システムによって提供される印刷画像の第２の例を示す。
【図６ａ−６ｂ】印刷装置の一部の概略図である。
【図７】別の実施形態による印刷システムの概略図である。
【図８】一実施形態による方法の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１では、パッケージング材料３のウェブ１の一部を示す。パッケージング材料３は、個々のパッケージの形成を容易にするためのいくつかの特徴部を備えている。そのような特徴部は、例えば、折り目線５、予めラミネートされた穴７、および１つ以上の印刷画像３０を含み得る。図１で分かるように、パッケージング材料３の製造中、ウェブ１はいくつかのセグメント１２ａ〜１２ｃ、１３ａ〜１３ｃに適応するように寸法設定されており、よって各セグメント１２ａ〜１２ｃ、１３ａ〜１３ｃは単一のパッケージを生成するように寸法設定されている。セグメント１２ａ〜１２ｆは、長手方向ＭＤおよび横方向ＣＤの両方向に順番に配置されている。好ましくは、折り目付けの間の振動を低減するために、セグメント１２ａ〜１２ｃ、１３ａ〜１３ｃは横方向ＣＤに、ずらして配置されている。
【００２０】
印刷画像３０は、上述のように、様々な目的のために提供されてもよい。画像は、例えば、パッケージング材料の将来の取扱いのための基準マークを形成してもよく、または、トレーサビリティまたは認証のために読み取られ使用されてもよい、ある種の情報を含んでいてもよい。他の場合には、印刷画像３０は装飾の一部であり、すなわち、その唯一の目的は形成されるパッケージの美的外観に寄与することである。
【００２１】
パッケージング材料３は好ましくはコンバーティング設備で製造され、そこでは、紙ベースの材料のコア層の両面が１層以上のポリマー層でラミネートされる。典型的には、パッケージング材料３はコア材料層、外層、および内層を備える。
【００２２】
コア材料層の一面に適用される外層は、生産されるパッケージの外表面を提供するように適合されており、この外表面および外層はパッケージの周囲に面している。内層はコア材料層の他方の面に適用され、生産されるパッケージの内表面を提供するように適合されており、内表面はパッケージに含有される製品と接触する。
【００２３】
コア材料は、パッケージング材料３に剛性を付与するためのシートであってもよく、好ましくは紙板またはボール紙などの材料で作製されていてもよい。
【００２４】
外層は少なくとも１層のポリマー材料を含んでいてもよく、ポリマー材料はラミネーションプロセスにおいてコア材料層に適用される。その上、外層を構成する層のうちの１つは、形成されるパッケージの外観を構成する装飾層であってもよい。外層をコア材料層にラミネートするプロセスは、好ましくは、画像３０がパッケージング材料３上に印刷された後に実施される。
【００２５】
コア層の反対側の内側にあるラミネートされたパッケージング材料の内側部分は、少なくとも１層のポリマー材料を含む。完成したパッケージの内側を意図した、パッケージング材料の内側部分は、例えば、（コア材料層から始めて）ラミネーション層、酸素ガスなどのガスに対するバリアとして機能するアルミニウム箔などの保護層、および密封層を備え得る。ラミネーション層は、適用されるいかなる保護層にもコア材料が貼り付くことを可能にし、一方で、密封層はパッケージの密封を可能にする。
【００２６】
パッケージング材料３のポリマー層は、任意の好適な種類のポリマー材料、好ましくは熱可塑性材料、例えばポリオレフィン、例えばポリエチレンである。
【００２７】
代替として、ラミネートされたパッケージング材料の製造プロセス後に、画像３０がパッケージング材料３上に印刷される。その時、印刷システムは更なる実施形態によれば、充填機およびパッケージングマシンの一部を形成してもよく、印刷方法を、パッケージング材料ウェブまたはシートの最外層上で、すなわち、パッケージング材料から作られたパッケージング容器の外部環境に面したラミネートされた材料の面で実施してもよい。
【００２８】
印刷画像をパッケージング材料３に提供するために使用される印刷システムの詳細を説明する前に、方法２０を図２を参照して簡潔に説明する。印刷画像３０をパッケージング材料３に追加する場合、複数の以降のステップが実行される。始めにステップ２１で、パッケージング材料３が変換ステーションを通して供給され、パッケージング材料３の予め付与された特徴部を検出するために、光学読取装置がウェブ１の表面を連続的にスキャンしている。そのような特徴部は、例えば、パッケージング材料３の外側縁部、予めラミネートされた穴７、特定の折り目線５などに対応する。
【００２９】
特徴部が検出された場合、ステップ２２において印刷ユニットが作動される。パッケージング材料３のウェブ１の供給方向に垂直な方向に延びるアレイ状に配置された複数の印刷ノズルを備える印刷ユニットは、作動時点で、印刷画像の意図した位置に関するデータ、および意図した画像の内容に関するデータを受け取る。印刷画像の意図した位置は、検出された特徴部の位置に基づく。
【００３０】
印刷ユニットを制御すること、すなわち、特定の時間に複数の印刷ノズルのうちの１つ以上を作動させるための動作パラメータを設定することは、ステップ２３において実行される。動作時、すなわち印刷ユニットが設定された制御方式に従って作動された場合、作動された印刷ノズルはパッケージング材料３上にインクなどの印刷物質を吐出することになる。印刷ユニットの作動は、好ましくはパルス状に行われ、特定の数の印刷ノズルが各パルスにおいて作動される。パッケージング材料３のウェブ１が印刷システムを通って供給されるにつれて、各パルスは１ラインの印刷画像を提供し、印刷画像は供給方向に成長する。いったん印刷されると、印刷画像はカメラ、スキャナ、または人間の目などの光学的手段によって読み取り可能である。
【００３１】
従って、印刷ユニットを動作させてパッケージング材料３のウェブ１上に、印刷された線を形成するこのステップは、パッケージング材料３上に印刷画像１０を提供するステップ２４を形成する。
【００３２】
基準特徴部の配置または位置の変動の識別は、単一の特徴部の位置だけではなく、複数の測定値に基づき得ることに留意されたい。複数の異なる、画像から特徴部までの距離は、少なくとも２つの大きな利点を追加することになる。第一に、印刷画像の正しい位置を決定するためにいくつかの特徴部を使用することにより、単一の読み取りから生じるいかなるエラーも複数の読み取りにより減らすことができるので、より良い精度が提供されることになる。第二に、いくつかの異なる特徴部の位置を測定することにより、パッケージング材料上に存在する潜在的にあらゆる種類の特徴部についての位置変動を記録し、測定された位置を固有の参照ＩＤに割り当てることが可能である。それにより、そのような情報は、後でこの情報を取り込み、それに応じて充填機の挙動（またはパッケージング材料の寸法特性に依存する他のあらゆる製造プロセス）を適合させることによって使用することができる。
【００３３】
印刷システム１００の一例を図３に示す。図２を参照して既に説明したように、印刷システム１００は、パッケージング材料３のウェブ１と協働して動作するように構成されており、ウェブ１は図３の矢印で示す長手方向ＭＤに前方に供給される。重要なことに、この構成により、印刷システム１００を、典型的には、ラミネーションによりコア材料層（例えば紙板またはカートン用板紙）をパッケージング材料３に変換する既存の変換ステーションに適応させることが可能になる。好ましくは、印刷システム１００は、外層をコア材料層上に設けるために使用されるラミネーションステーションの上流に設けられる。
【００３４】
印刷システム１００の目的は、パッケージング材料３上に１つ以上の印刷画像３０を提供することである。これは１つ以上の印刷ユニット１１０によって実現され、各印刷ユニット１１０は制御ユニット１２０に接続されている。
【００３５】
各印刷ユニット１１０は、周囲の設備に相対的に固定された位置に配置されている。これは、各印刷ユニット１１０が、印刷システム１００を通して供給されるパッケージング材料３のウェブ１にも相対的に、すなわち横方向に、固定位置を有することになることを意味する。
【００３６】
図３の例から分かるように、パッケージング材料３のウェブ１は、ウェブ１の幅全体が、２つのパッケージを形成するのに必要な幅に対応するように寸法設定されている。セグメント１２ａ〜１２ｅは長手方向に整列され、セグメント１３ａ〜１３ｅは長手方向に整列されセグメント１２ａ〜１２ｅに隣接して配置されている。この構成は、変換中のスループットを向上させるために適用される。パッケージング材料３を充填機に供給する前に、セグメント１３ａ〜１３ｅは通常、縦方向の切断作業によってセグメント１２ａ〜１２ｅから分離される。既に説明したように、セグメント１２ａ〜１２ｅ、１３ａ〜１３ｅの各々は１つのパッケージを形成するように設計されている。
【００３７】
パッケージング材料３のウェブ１が前方に移動すると、各印刷ユニット１１０が作動してパッケージング材料３に印刷画像３０を提供する。印刷ユニット１１０の動作を制御するために、制御ユニット１２０が設けられ、印刷ユニット１１０に接続されている。
【００３８】
制御ユニット１２０は、パッケージング材料３のウェブ１に面して配置されている少なくとも１つの光学検出ユニット１３０に更に接続されて、１つ以上の基準特徴部１０を検出する。図示した例では、基準特徴部１０は予め印刷されたマークとして示されているが、既に言及したように、基準特徴部１０はパッケージング材料のウェブ１の外側縁部、予めラミネートされた穴、特定の折り目線等に対応してもよい。重要なことに、基準特徴部１０は検出ユニット１３０によって光学的に検出可能であることが要求される。
【００３９】
検出ユニット１３０は、例えば、カメラまたはラインスキャナとして実装され得る。検出ユニット１３０は、特徴部１０の存在を検出するだけでなく、特徴部１０の位置も検出するように構成されている。例えば、特徴部１０の位置は、検出ユニット１３０および印刷ユニット１１０の位置が明確に定義された仮想座標系を使用して決定される。
【００４０】
従って、制御ユニット１２０は、検出された特徴部（またはいくつかの異なる特徴部）に対応する信号を受信するか、または任意選択的に、制御ユニット１２０自体が、検出ユニット１３０から受信した信号を分析することにより検出された特徴部１０の存在および位置を決定する。制御ユニット１２０は更に、ウェブ速度に関する入力を受け取ってもよい。基準特徴部１０の位置に基づいて、制御ユニット１２０は、印刷画像３０が基準特徴部１０に相対的に、正しい位置を有するように印刷ユニット１１０の動作を制御するように構成されている。
【００４１】
印刷ユニット１１０の詳細を図４に示す。この例では、印刷ユニット１１０は、少なくとも１つのインク供給部１１７に結合された複数の印刷ノズル１１２を有し、各ノズル１１２は制御ユニット１２０によって個別に制御可能である。ノズル１１２のうちのいくつかのみに参照番号が与えられていることに留意すべきである。各ノズル１１２はパッケージング材料３のウェブ１に面している。図４に示すように、ノズル１１２は好ましくは線形配列で配置されている。印刷ユニット１１０は好ましくは数千のノズル１１２を備え、隣接するノズル１１２間の距離は極めて小さい。例えば、印刷ユニット１１０の解像度はインチ当たり６００ドット、または更にはそれ以上、例えば１２００ｄｐｉ以上であり得る。このことは、隣接する２つのノズル間の距離が４０ミクロン以下であることを意味する。
【００４２】
各ノズル１１２は固有のＩＤを有し、各ノズル１１２の位置は、基準特徴部１０の位置を決定するために使用されたものと同じ座標系で取り込むことが可能である。基準特徴部１０の位置を決定し、印刷画像３０の所望の位置を知ることにより、制御ユニット１２０は、実際の印刷画像３０が所望の位置に設けられるように、パッケージング材料３のウェブ１に相対的に位置している特定のノズル１１２を作動させることができる。
【００４３】
図５ａおよび図５ｂに、印刷画像３０の２つの異なる例を示す。図５ａでは、印刷されたもの３０は、適切なスキャナによって読み取ることができるバーコード５０を形成している。図５ｂでは、印刷画像３０は、ＱＲコード（登録商標）またはその類似品などの２Ｄコード６０の形態である。両方の例において、印刷画像３０は正方形であり、すなわち、横方向の解像度は長手方向の解像度に等しい（Ｘ＊Ｘピクセル）。しかし、これは必須ではない。横方向の解像度は、作動されているノズル１１２の数によって決定され、一方、長手方向の解像度は、パッケージング材料３のウェブ１が印刷ユニット１１０を通過する際の、連続する作動ラインの数によって決定される。従って、印刷画像３０は他の横方向の延長部を有することができ、よって印刷ユニット１１０の寸法によって制限が設けられる。
【００４４】
図６ａおよび図６ｂに、印刷ユニット１１０用の制御方式の一例を示す。これらの図では、ノズル１１２は菱形として示されており、作動ノズル１１２、すなわち現在インクを噴出しているノズル１１２は黒色でマークされている。これらの図においても、ノズル１１２のうちのごく少数のみに参照番号が与えられていることに留意すべきである。
【００４５】
パッケージング材料３のウェブ１が印刷ユニット１１０を通過する際に、印刷ユニット１１０が作動された場合、すなわち印刷画像のラインを提供することが決定された場合、制御ユニット１２０はそれぞれのノズル１１２を通るインクの吐出を制御する。ノズル１１２は個別に制御可能であることが重要である。図６ａでは、１４個のノズルが作動されてインクが吐出され、一方で図に示す残りの７個のノズルは作動していない。一連のノズル１１２の作動が１つのパルスを表す。とりわけ、パッケージング材料３のウェブ１が高速で走行している場合、パルス時間は極めて短くてもよい。例えば、４００ｍ／分で走行するウェブ上で供給方向においても６００ｄｐｉ（インチ当たりドット）の解像度を実現するためには、パルス時間を約６マイクロ秒に設定することが必要であろう。
【００４６】
次のパルスは最初のパルスの直後に放出されることになり、ノズル１１２はそれに応じて制御される。このパルスについては図６ｂで分かるように、ノズル１１２の別のセットが作動されてパッケージング材料３上にインクが吐出される。パルスを放出し続けることによって、印刷画像３０全体がパッケージング材料３上に提供されるまで、印刷画像３０は縦方向に成長する。
【００４７】
これまで、印刷システム１００は、パッケージング材料３上の固定位置に印刷画像３０を提供するように説明されてきた。しかし、以下から理解されるように、とりわけ、パッケージング材料３の他の特徴部１０に相対的に、印刷画像３０が正しい位置にあることを確実にするために、印刷システム１００を使用して様々な位置に印刷画像を提供することもできる。
【００４８】
図７に印刷システム１００’の他の例を示す。印刷システム１００’は、パッケージング材料３の幅全体を横切って延びる印刷ユニット１１０’を備える。上述の印刷ユニット１１０に関しては、移動中のパッケージング材料３に面して、複数の印刷ノズル１１２が設けられ、各ノズルは制御ユニット１２０によって個別に制御可能である。
【００４９】
パッケージング材料３には、１つ以上の基準特徴部１０が設けられている。基準特徴部１０は、印刷画像３０の正確な位置決めを手助けするために設けられている。検出ユニット１３０が印刷システム１００’に含まれており、基準特徴部１０の存在および位置を、とりわけ横方向または横断方向の位置を検出する。検出された基準特徴部１０の位置は制御ユニット１２０に伝達され、次いで制御ユニット１２０は印刷される画像の所望の位置を基準特徴部１０の位置に関連付ける。ウェブ１の速度も知ることにより、制御ユニット１２０は、印刷画像３０の位置が横方向および供給方向の両方において正しくなるように、関連するノズル１１２を作動させてもよい。
【００５０】
ウェブ１の下流部分については、ノズル１１２ａの１セットがウェブ１の左側部分に画像３０を印刷するために使用され、ノズル１１２ｂの別のセットがウェブ１の右側部分に画像３０を印刷するために使用されることに留意すべきである。ノズル１１２ａおよび１１２ｂの各セット内では、ウェブ１が前進するにつれて成長する画像３０を形成するために、特定のノズル１１２がパルス状に作動される。
【００５１】
図７に示すように、ウェブ１は、いくらかの製造誤差が生じることにより、ある時間後には右にシフトする。このシフトが生じると、検出ユニット１３０は基準特徴部１０の別の横方向位置を検出し、よって、制御ユニット１２０は結果的に、印刷画像３０が基準特徴部１０に相対的に正しく配置されるように、印刷ユニット１１０’の出力１１２ｃ〜１１２ｄの新しいセットを決定する。
【００５２】
図８に方法２００の概略図を示す。方法２００は、パッケージング材料３のウェブ１に印刷画像３０を提供するために実行され、以下を含む。２０１では、パッケージング材料３上の特徴部１０を連続的に検出するように構成された検出ユニット１３０が提供される。２０２では、検出された特徴部１０の第１の位置を連続的に決定するように構成された制御ユニット１２０が提供され、２０３では、複数の印刷ノズル１１２を有する印刷ユニット１１０が提供される。
【００５３】
２０４では、第１の位置に基づいて決定される、印刷される画像３０の第２の位置が決定される。２０５では、第２の位置に基づいて少なくとも１つの印刷ノズル１１２が決定され、２０６では、パッケージング材料３上に第２の位置で画像３０を印刷するために、少なくとも１つの印刷ノズル１１２が作動される。
【００５４】
上記の説明から、本発明の様々な実施形態が説明され示されたが、本発明はそれに制限されることはなく、以下の特許請求の範囲で定義された主題の範囲内で他の方法でも実施されてもよい。
【図１】
2020510557.tif 000003
【図２】
2020510557.tif 000004
【図３】
2020510557.tif 000005
【図４】
2020510557.tif 000006
【図５ａ】
2020510557.tif 000007
【図５ｂ】
2020510557.tif 000008
【図６ａ】
2020510557.tif 000009
【図６ｂ】
2020510557.tif 000010
【図７】
2020510557.tif 000011
【図８】
2020510557.tif 000012
【国際調査報告】
2020510557.tif 000013
2020510557.tif 000014