(57)【要約】  廃棄物サービスを管理するためのシステムが開示される。システムは、コンピュータ実行可能命令を格納したメモリと、プロセッサとを有してもよい。プロセッサは、サービス車両に関連するセンサデータ及び位置データを第１のポータルを介して受信するための、サービス車両が停車しているか又は移動しているかどうかの判定を位置データに基づいて行うための、且つ判定に基づいて、サービス車両によって完了されたサービス活動の確認、又はセンサデータに対応するサービス車両が移動した道路の凹凸を第２のポータルに選択的に示すための命令を実行するように構成されてもよい。
2020510912.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
廃棄物サービスを管理するためのシステムであって、
コンピュータ実行可能命令を格納したメモリと、
プロセッサであって、
サービス車両に関連するセンサデータ及び位置データを第１のポータルを介して受信し、
前記サービス車両が停車しているか又は移動しているかどうかの判定を前記位置データに基づいて行い、且つ
前記判定に基づいて、前記サービス車両によって完了されたサービス活動の確認、又は前記センサデータに対応する前記サービス車両が移動した道路の凹凸を第２のポータルに選択的に示す
ための前記命令を実行するように構成されたプロセッサと、
を含むシステム。
【請求項２】
前記第１のポータルが、サービスポータルであり、且つ
前記第２のポータルが、プロバイダポータル、顧客ポータル、及び政府機関ポータルの１つである、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記サービス車両に搭載されたセンサであって、前記センサデータが、前記センサによって提供されるセンサを更に含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記センサが、画像センサ、リフトセンサ、及び振動センサの１つである、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記プロセッサが、サービス活動の観察された完了、及び観察された道路の凹凸に関する手動入力を前記第１のポータルを介して受信するように、且つ前記手動入力に基づいて、前記サービス活動の前記確認又は前記道路における前記凹凸を前記第２のポータルに選択的に示すように更に構成される、請求項３に記載のシステム。
【請求項６】
前記プロセッサが、前記判定に基づいて推奨を提供するように更に構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記推奨が、前記サービス車両のオペレータ及び前記道路に責任を負う関係者の少なくとも１人に提供される、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記推奨が、前記サービス車両用の代替走行経路及び前記道路の修理の少なくとも１つを含む、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記サービス車両に搭載された位置決め装置であって、前記位置データが、前記位置決め装置によって生成される位置決め装置を更に含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
廃棄物サービスを管理するための方法であって、
サービス車両に関連するセンサデータ及び位置データを第１のポータルを介して受信することと、
前記サービス車両が停車しているか又は移動しているかどうかの判定を前記位置データに基づいて行うことと、
前記判定に基づいて、前記サービス車両によって完了されたサービス活動の確認、又は前記センサデータに対応する前記サービス車両が移動した道路の凹凸を第２のポータルに選択的に示すことと、
を含む方法。
【請求項１１】
センサデータを受信することが、前記サービス車両に搭載されたリフトセンサ及び振動センサの少なくとも１つから信号を受信することを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
サービス活動の観察された完了、及び観察された道路の凹凸に関する手動入力を前記第１のポータルを介して受信することであって、前記サービス活動の確認又は前記凹凸を前記第２のポータルに選択的に示すことが、前記手動入力に更に基づいて、前記サービス活動の確認又は前記凹凸を前記第２のポータルに選択的に示すことを含むことを更に含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記判定に基づいて推奨を提供することを更に含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
前記推奨を提供することが、前記サービス車両のオペレータ及び前記道路に責任を負う関係者の少なくとも１人に前記推奨を提供することを含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記推奨を提供することが、前記サービス車両用の代替走行経路に従う、又は前記道路を修理する推奨を提供することを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
位置データを受信することが、前記サービス車両に搭載された位置決め装置から信号を受信することを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１７】
廃棄物サービス管理の方法を実行するためのコンピュータ実行可能プログラミング命令を含む非一時的なコンピュータ可読媒体であって、前記方法が、
サービス車両に搭載されたリフトセンサ及び振動センサの少なくとも１つからセンサデータを第１のポータルを介して受信することと、
前記サービス車両に搭載された位置決め装置から位置データを受信することと、
前記サービス車両が停車しているか又は移動しているかどうかの判定を前記位置データに基づいて行うことと、
前記判定に基づいて、前記サービス車両によって完了されたサービス活動の確認、又は前記センサデータに対応する前記サービス車両が移動した道路の凹凸を第２のポータルに選択的に示すことと、
を含む、非一時的なコンピュータ可読媒体。
【請求項１８】
前記方法が、サービス活動の観察された完了、及び観察された道路の凹凸に関する手動入力を前記第１のポータルを介して受信することを更に含み、
前記サービス活動の確認又は前記凹凸を前記第２のポータルに選択的に示すことが、前記手動入力に更に基づいて、前記サービス活動の確認又は前記凹凸を前記第２のポータルに選択的に示すことを含む、請求項１７に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【請求項１９】
前記判定に基づいて、前記サービス車両のオペレータ及び前記道路に責任を負う関係者の少なくとも１人に推奨を提供することを更に含む、請求項１７に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【請求項２０】
前記推奨を提供することが、前記サービス車両用の代替走行経路に従う、又は前記道路を修理する推奨を提供することを含む、請求項１９に記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
技術分野
[0001]  本開示は、一般に廃棄物管理システムに関し、特に道路状況検出を有する廃棄物管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
背景
[0002]  廃棄物サービスプロバイダは、それらの加入顧客用の様々なサービスを実行する車両隊を用いる。これらのサービスは、廃棄物容器の荷降ろし、廃棄物容器の持ち上げ、及び／又は廃棄物容器の内容排出を含むことができる。幾つかの実例において、サービスが実行されたという確認は、役に立つ可能性がある。例えば、サービス用の請求書作成送付及び／又は支払いは、サービスが、時間通りに、特定の場所で、及び／又は特定の方法で実行されることに依存し得る。サービス確認は、例えば、サービスが完了したときに、各サービスにチェックマークを付けるサービス車両のオペレータによって手動で歴史的に果たされてきた。残念なことに、車両オペレータによる自己申告は、エラーが入り込むことを許し、及び／又は車両の操作からオペレータの注意をそらす可能性がある。
【０００３】
[0003]  自動サービス確認システムが、最近導入された。これらのシステムは、容器が、持ち上げられ、傾けられ、空にされ、又は下に置かれることに関連する車両の動き及び／又は動作パラメータを検出するセンサを用いる。動作パラメータは、例えば、車両及び／又は車両の特定の部分（例えばリフトアーム、アクチュエータ、ベッド、圧縮機、ドア等）の振動シグネチャ及び／又は検出された運動（例えば速度、加速度、力等）を含むことができる。
【０００４】
[0004]  自動システムによるセンサの使用は、サービス確認を改善し得るが、センサは、その特定の目的用に、且つサービス車両の稼働時間のほんの小さな部分用に使用されるだけであり得る。特に、センサは、通常、車両が移動している間はオフにされ及び／又は無視され、車両が停車している間のサービス活動の遂行中にのみオンにされ及び／又は監視されることになり得る。自動サービス確認システムは、高価になり得、関連するセンサの制限された使用は、非効率的になり得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
[0005]  開示されるシステムは、先行技術の上記で明らかにされた問題及び／又は他の問題の１つ又は複数を克服することに向けられる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
概要
[0006]  一態様において、本開示は、廃棄物サービスを管理するためのシステムに向けられる。廃棄物管理システムは、コンピュータ実行可能命令を格納したメモリと、プロセッサとを含んでもよい。プロセッサは、サービス車両に関連するセンサデータ及び位置データを第１のポータルを介して受信するための、サービス車両が停車しているか又は移動しているかどうかの判定を位置データに基づいて行うための、且つ判定に基づいて、サービス車両によって完了されたサービス活動の確認、又はセンサデータに対応するサービス車両が移動した道路の凹凸を第２のポータルに選択的に示すための命令を実行するように構成されてもよい。
【０００７】
[0007]  別の態様において、本開示は、廃棄物サービスを管理する方法に向けられる。方法は、サービス車両に関連するセンサデータ及び位置データを第１のポータルを介して受信することと、サービス車両が停車しているか又は移動しているかどうかの判定を位置データに基づいて行うこととを含んでもよい。方法はまた、判定に基づいて、サービス車両によって完了されたサービス活動の確認、又はセンサデータに対応するサービス車両が移動した道路の凹凸を第２のポータルに選択的に示すことを含んでもよい。
【０００８】
[0008]  更に別の態様において、本開示は、廃棄物サービス管理の方法を実行するためのコンピュータ実行可能プログラマブル命令を含む非一時的なコンピュータ可読媒体に向けられる。方法は、サービス車両に搭載されたリフトセンサ及び振動センサの少なくとも１つからセンサデータを第１のポータルを介して受信することと、サービス車両に搭載された位置決め装置から位置データを受信することとを含んでもよい。方法はまた、サービス車両が停車しているか又は移動しているかどうかの判定を位置データに基づいて行うことと、判定に基づいて、サービス車両によって完了されたサービス活動の確認、又はセンサデータに対応するサービス車両が移動した道路の凹凸を第２のポータルに選択的に示すこととを含んでもよい。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図面の簡単な説明
【図１】[0009]例示的な開示される廃棄物サービス環境の透視図である。
【図２】[0010]図１に描かれたサービスを管理するために用いられ得る例示的な開示されるシステムの概略図である。
【図３】[0011]図２のシステムによって実行され得る例示的な開示される方法を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
詳細な説明
[0012]  図１は、例示的な廃棄物サービス環境（「環境」）１０を示し、環境１０において、１つ又は複数の車両１２が、任意の数の相異なる顧客用にサービスを提供している。環境１０は、広域にわたって広がり、且つ例えば小売店、工場、政府建物、居住地住所、及び／又は車両１２にサービスを必要とする１つ又は複数の容器１４を有する別の場所を含むことが可能である。サービスは、例えば、容器１４の内部からの廃棄材料の除去と、埋め立て地、リサイクリングセンタ、又は仕分け施設への廃棄材料及び／又は容器１４の輸送と、有害廃棄材料の閉じ込め及び／又は処理と、廃棄物の清掃と、等を含んでもよい。
【００１１】
[0013]  車両１２は、運搬トラック（及び／又は運搬トラックに取り付け可能なトレーラ）を具体化してもよく、運搬トラックは、廃棄材料を保持するための収納区画を含むか、さもなければ備えている。当該技術分野において周知のように、収納区画は、容器１４から材料を受け入れるための後部、側部及び／又は上部ハッチを有してもよく、廃棄材料は、対応するハッチを介して特定の車両１２の収納区画に、手動で、自動で、又は半自動で積み込まれてもよい。例えば、管理要員は、後部ハッチ車両１２の収納区画へ容器１４を手動で持ち上げて傾け、それによって関連廃棄物の容器１４を空にすることができてもよい。別の例において、車両１２は、容器１４を自動で掴み、持ち上げ、傾け、それによって、上部ハッチを介して車両１２の中へと容器１４を空にするように構成された機械、電気、及び／又は液圧システムを含んでもよい。更に別において、幾つかのタスク（例えば把持）は、手動で完了されてもよく、他のタスク（例えば、持ち上げ及び傾斜）は、車両１２の側部ハッチを介して機械、電気、及び／又は液圧システムの支援で完了されてもよい。最後の例において、容器１４は、廃棄物の中身と一緒に車両１２に単純に積み込まれ（例えば手動、自動又は半自動で）、且つ別の場所で空にするために離れた所に輸送されてもよい。
【００１２】
[0014]  各車両１２が、環境１０のあちこちを移動するときに、衛星１６又は他の追跡装置が、車両１２の移動及び環境１０に対して行われる関連する変化（例えば持ち上げ、輸送、内容排出、設置等）を監視するために、搭載コントローラ３０（図２にのみ示されている）と通信してもよい。以下でより詳細に説明されるように、搭載コントローラ３０は、中央処理装置（「ＣＰＵ」）３２（例えばバックオフィス又は他のサービス施設に位置する処理ユニット）とネットワークを形成してもよく、次に、中央処理装置３２は、これらの移動及び変化に基づいて、各車両１２のサービス活動を管理してもよい。
【００１３】
[0015]  搭載コントローラ３０は、他の搭載及び／又は非搭載装置の監視、記録、保管、索引付け、処理、通信、及び／又は制御用の手段を含んでもよい。これらの手段は、例えば、開示される出願を実施するために用いられ得るメモリ、１つ又は複数のデータ記憶装置、中央処理装置、又は任意の他のコンポーネントを含んでもよい。更に、本開示の態様は、メモリに格納されるように一般に説明され得るが、当業者は、これらの態様が、ハードディスク、フロッピーディスク、光媒体、ＣＤ−ＲＯＭ、又は他の形式のＲＡＭかＲＯＭを含む、コンピュータチップ及び二次記憶装置などの相異なるタイプのコンピュータプログラムプロダクト又はコンピュータ可読媒体に格納されるか又はそこから読み出され得ることを認識されよう。
【００１４】
[0016]  搭載コントローラ３０は、関連する車両１２の移動を追跡し、支援し、及び／又は制御するように構成されてもよい。図２に示されているように、搭載コントローラ３０に加えて、各車両１２は、各車両１２上に実装されるか、さもなければ位置する位置決め装置３８、並びに手動入力装置４０及びセンサ４２の少なくとも１つを追加的に含むことが可能である。幾つかの実施形態において、車両１２は、手動入力装置４０及び１つ又は複数のセンサ４２の両方を装備される。搭載コントローラ３０は、（例えば通信装置４４を介して）バックオフィスにおけるこれらの他のコンポーネントのそれぞれ及び／又はＣＰＵ３２と通信してもよく、且つこれらのコンポーネントから受信される信号データ及びメモリに格納された他の周知の情報に基づいて、各車両１２の動作特性、及び／又は各車両１２によって移動される、及び／又は各車両１２の近くにおける容器１４（及び／又は容器１４内の廃棄物）の動作特性を判定するように構成されてもよい。動作特性は、とりわけ、車両及び／又は容器識別、車両及び／又は容器位置、車両及び／又は容器重量、車両速度、廃棄材料タイプ及び／又は量、源、行き先、車両排気ガス、並びに他のサービス関連データを含んでもよい。
【００１５】
[0017]  位置決め装置３８は、ローカル基準点、環境１０に関連する座標系、地球に関連する座標系、又は任意の他のタイプの２Ｄ若しくは３Ｄ座標系に対する車両１２の地理的位置及び／又は向きを示す位置データを生成するように構成されてもよい。例えば、位置決め装置３８は、衛星１６（図１を参照）と通信するように構成された電子受信機、又は位置決め装置自体の相対的な地理的位置を判定するために用いられるローカル電波若しくはレーザ伝送システムを具体化してもよい。位置決め装置３８は、相対的な３Ｄ地理的位置及び向きを三角測量するために、複数の位置からの高周波数の低出力電波又はレーザ信号を受信し解析してもよい。幾つかの実施形態において、位置決め装置３８はまた、車両１２の特定の部分の、例えば容器リフト機構の位置及び／又は向きを判定するように構成されてもよい。位置決め装置３８によって生成された信号に基づいて（即ち、位置データに基づいて）且つ車両１２の周知の運動学に基づいて、搭載コントローラ３０は、車両１２及びリフト機構の位置、進行方向、移動速度、加速度、及び向きを実時間で判定でき得る。次に、この情報は、車両１２及び／又は容器１４の動作特性を更新するために、搭載コントローラ３０及び／又はＣＰＵ３２によって用いられてもよい。
【００１６】
[0018]  入力装置４０は、車両１２のオペレータが、環境１０のあちこちを移動している間に行われる観察に関する情報を入力する方法を提供してもよい。例えば、オペレータは、特定の場所で観察された廃棄物の種類及び／又は状況、容器１４の中又はまわりの廃棄物量、特定の容器１４の満杯状態、容器１４の状況、容器１４の位置、及び／又は車両１２に積み込まれるか、さもなければ車両１２により処理されることによって関与する容器１４及び廃棄物に関する他の情報を入力できてもよい。例えば、情報は、任意の数の方法、例えば運転席搭載のタッチスクリーンインターフェースを介して、１つ又は複数のボタンを介して、キーボードを介して、音声認識を介して、オペレータによって携行されるスマートフォンを介して、又は当該技術分野において周知の別の方法で入力されてもよい。幾つかの実施形態において、オペレータからの手動入力を受信することに加えて、入力装置４０はまた、情報、例えば環境１０の電子マップ、スケジュール、方向、バックオフィスからの命令、ペイロード情報、対応する規則等を表示することができてもよい。
【００１７】
[0019]  センサ４２は、車両１２に積み込まれた廃棄材料及び／又は車両１２によって移動されている対応する容器１４に関連するパラメータを監視するように、且つそれを示すセンサデータを生成するように構成されてもよい。これらのセンサ４２のそれぞれは、当該技術分野において周知の任意のタイプの装置であってもよく、且つ車両１２上又は中のどこに位置してもよい。一例において、センサ４２は、リフトセンサ、例えばロードセル、力計、圧力センサのいずれか１つ又は複数か、又は容器１４から受け取った廃棄物を圧縮し、収容し、投棄し、持ち上げ、支持するか、さもなければ移動することに関連する別のタイプの荷重検出器を具体化してもよい。この例において、センサ４２によって生成された信号（即ちセンサデータ）は、車両１２及び／又は容器１４の揚力及び／又はペイロード重量に一致してもよい。
【００１８】
[0020]  代替として、１つ又は複数のセンサ４２は、車両１２の電源又はドライブトレーンに関連付けられ、且つ車両１２を進めるために、リフトアクチュエータの液圧装置を駆動するために、インベッド圧縮機を動かすために、又は関連するドアを閉めるために用いられる電力量を示す信号を生成するように構成されてもよい。視覚タイプのセンサ４２（例えば、カメラ、分光計、ＩＲセンサ、ＲＡＤＡＲセンサ、ＬＩＤＡＲセンサ等）もまた、同様に又は代替として、サービス車両１２、容器１４内の廃棄材料、及び／又は容器１４自体の動作特性を判定するために利用されてもよい。更なる例において、センサ４２は、振動センサ（例えばマイクロホン）、加速度計か、又は噛合状態、運動、及び／又は持ち上げ、内容排出、揺さ振り、及び／又は移動動作中のサイクル完了を検出するように構成された別の類似のタイプのセンサとすることが可能である。他のタイプのセンサ４２が、代替又は追加として使用されてもよい。これらのセンサ４２によって生成されたデータは、更なる処理のために搭載コントローラ３０に通信されてもよい。
【００１９】
[0021]  上記のコンポーネントのいずれか１つ又は複数は、必要なら、一体的に形成及び／又はパッケージ化することが可能である。例えば、センサ４２及び／又はコントローラ３０は、希望通りに、入力装置４０（例えばオペレータによって携行されるスマートフォン又はタブレット）の一体部分を形成するか、又は入力装置４０と有線若しくは無線通信するスタンドアロンのコンポーネントであってもよい。
【００２０】
[0022]  搭載コントローラ３０は、他の搭載コンポーネントとバックオフィスに位置するＣＰＵ３２との間の通信を管理するように構成されてもよい。例えば、搭載コントローラ３０は、位置決め装置３８、入力装置４０、及びセンサ４２からデータを受信し、且つデータを相関させるか、データをフィルタリングするか、データをバッファするか、データを記録するか、さもなければ通信装置４４を介して、オフボードにデータを導く前にデータを適応させてもよい。
【００２１】
[0023]  通信装置４４は、搭載コントローラ３０とＣＰＵ３２との間の通信を促進するように構成されてもよい。通信装置４４は、通信リンクを介したデータメッセージの送信及び／又は受信を可能にするハードウェア及び／又はソフトウェアを含んでもよい。通信リンクは、衛星、セルラー、赤外線、電波、及び任意の他のタイプの無線通信を含んでもよい。代替として、通信リンクは、必要なら、電気、光、又は任意の他のタイプの有線通信を含んでもよい。一実施形態において、搭載コントローラ３０は、省略されてもよく、ＣＰＵ３２は、必要なら、通信装置４４を介して位置決め装置３８、入力装置４０、及び／又はセンサ４２と直接通信してもよい。他の通信手段はまた可能であり得る。
【００２２】
[0024]  図２に示されているように、搭載コントローラ３０（他の接続された搭載コンポーネントと共に）及びＣＰＵ３２は、それぞれ、開示される概念に関連する情報を生成し、維持し、解析し、比較し、送信し、要請し、確認し、表示し、受信し、及び／又は記録するように構成された廃棄物管理システム（「システム」）４６の一部を形成してもよい。システム４６は、例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４８、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）５０、記憶装置５２、少なくとも１データベース（例えば動作データベース５４及び道路状況データベース５６）、ネットワークインターフェース５８、並びに少なくとも１つのユーザポータル（例えばプロバイダポータル６０、顧客ポータル６２、政府機関ポータル６４及びサービスポータル６６）を含んでもよい。以下でより詳細に説明されるように、ＣＰＵ３２は、ポータル６０〜６６を介して相異なるユーザからデータを受信するように、且つデータを比較し、処理し、記録し、同じ又は相異なるポータル６０〜６６を介して同じ及び／又は他のユーザとデータを共有するように構成されてもよい。システム４６が、上記で挙げたコンポーネントの追加の、それらよりより少数の、及び／又はそれらとは相異なるコンポーネントを含んでもよいことが考えられる。挙げられた装置のタイプ及び数が、単に例示的であり、限定であるようには意図されていないことが理解される。
【００２３】
[0025]  ＣＰＵ３２は、予めプログラムされた命令の順次実行中に、算術演算、論理演算、入力／出力動作、及び制御操作を実行するように構成された電子回路の配置を含んでもよい。命令は、ＣＰＵ３２による実行のために、ＲＯＭ５０からＲＡＭ４８にロードされてもよい。ＣＰＵ３２が、単一の「ユニット」として示されているが、ＣＰＵ３２の機能が、代替として、希望通りに、任意の数の、共同設置されたか又は遠隔に分散された協働処理ユニットとして果たされ得ることが考えられることに留意されたい。多数の市販のマイクロプロセッサが、ＣＰＵ３２の機能を実行するように構成され得る。更に、マイクロプロセッサは、汎用プロセッサであってもよく、又は開示される概念を実行する際に使用するように特に構成されてもよい。ＣＰＵ３２が、バックオフィスに位置する別個のコンポーネントとして本明細書で説明されているが、ＣＰＵ３２が、必要なら、ポータル６０〜６６の１つ又は複数において一部を形成し、及び／又は他の所に（例えば車両１２に搭載されて）位置し得ることが考えられることに留意されたい。
【００２４】
[0026]  記憶装置５２は、開示されるプロセスを実行するためにＣＰＵ３２が必要とするデータ及び他の情報を保持するために提供される任意の適切なタイプの大容量記憶装置を具体化してもよい。例えば、記憶装置５２は、１つ又は複数のハードディスク装置、光ディスク装置、又は十分な記憶空間を提供する他の記憶装置を含んでもよい。
【００２５】
[0027]  データベース５４及び／又は５６は、解析下の特定のサービス車両及び道路状況記録に関係する任意の情報を含んでもよい。データベース５４及び／又は５６内に格納される情報は、複数の相異なるソースから来て、且つどんな時刻にどんな頻度で提供されてもよい。例えば、情報は、（例えばプロバイダポータル６０を介して）サービスプロバイダ従業員によって手動で入力され、（例えば政府機関ポータル６４を介して）政府機関職員によって手動で入力され、顧客によって手動で入力され、及び／又は搭載コントローラ３０によって自動で入力されることが可能である。情報は、ライブで（例えば情報が、車両オペレータ及び／又は顧客によって収集され及び／又は観察されたときに）入力されてもよく、所定のスケジュールに基づいて（例えば、道路状況及び／又は廃棄物サービスデータの規則的なダウンロードに基づいて）入力されてもよく、連続的にストリーミングされてもよく（例えば道路状況情報へのライブリンクを介して）、又は任意の他の時刻及び頻度で任意の他の方法で取得されてもよい。廃棄物サービス及び道路状況情報に加えて、データベース５４及び／又は５６はまた、そこに格納された情報を解析するために解析ツールを含んでもよい。ＣＰＵ３２は、特定の顧客、サービス車両１２、サービス車両運転手、位置、道路状況、システム４６の使用、及び他のかかる情報片に関する関係及び／又は傾向に関する比較及び／又は判定を行うために、データベース５４及び／又は５６を用いてもよい。ＣＰＵ３２は、データベース５４及び／又は５６からデータ及び他の情報を引き出し、情報を操作し、且つ情報を解析してもよい。ＣＰＵ３２はまた、希望通りに、情報を更新し、新しい情報を格納し、且つデータベース５４及び／又は５６内に解析結果を格納してもよい。
【００２６】
[0028]  ＣＰＵ３２は、ネットワークインターフェース５８を介して、システム４６のユーザ（例えばポータル６０〜６６のいずれか１つにアクセスするユーザ）と通信してもよい。ネットワークインターフェース５８は、電話ベースのネットワーク（ＰＢＸ又はＰＯＴＳなど）、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、広域ネットワーク（ＷＡＮ）、専用イントラネット、及び／又はインターネットを単独で又は任意の適切な組み合わせで含んでもよい。更に、ネットワークアーキテクチャは、有線及び／又は無線コンポーネントの任意の適切な組み合わせを含んでもよい。例えば、通信リンクは、非プロプライエタリリンク及びプロトコル、又はＪ１９３９、ＲＳ−２３４、ＲＰ１２１０、ＲＳ−４２２、ＲＳ−４８５、ＭＯＤＢＵＳ、ＣＡＮ、ＳＡＥＪ１５８７、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、インターネット、イントラネット、８０２．１１（ｂ、ｇ、ｎ、ａｃ、若しくはａｄ）などの周知の業界標準に基づいたプロプライエタリリンク及びプロトコル、又は当該技術分野において周知の任意の他の通信リンク及び／又はプロトコルを含んでもよい。
【００２７】
[0029]  ポータル６０〜６６のそれぞれは、ルータ、イーサネットブリッジ、モデム（例えば有線若しくは無線モデム）、又はプロセッサ、入力／出力（Ｉ／Ｏ）ポート、記憶装置、及びメモリなどの当該技術分野において周知の任意の他の従来的なコンピューティングコンポーネント（図示せず）の１つ若しくは複数を含むことができる。各ポータル６０〜６６のプロセッサは、マイクロプロセッサ及び／又は埋め込みコントローラなどの１つ又は複数の処理装置を含むことができる。記憶装置は、揮発性若しくは不揮発性、磁気、半導体、テープ、光、取り外し可能、取り外し不能、又は他のタイプのコンピュータ可読媒体若しくはコンピュータ可読記憶装置を含むことができる。記憶装置は、ネットワークインターフェース５８を介してＣＰＵ３２からダウンロードされたソフトウエアプログラム（例えばアプリケーション）、及び／又は開示されるプロセスの１つ又は複数を実行するために利用できる他の情報を格納するように構成することができる。メモリは、ダウンロードされた情報を格納するように構成された１つ又は複数の記憶装置を含むことができる。ポータル６０〜６６のそれぞれは、ＣＰＵ３２と、データベース５４及び／又は５６と、及び／又はネットワークインターフェース５８を介してポータル６０〜６６のうちの別のポータルと直接通信することができ得る。
【００２８】
[0030]  ポータル６０〜６６のそれぞれは、グラフィカルユーザインターフェースのユーザに情報を表示するように構成される、且つユーザからの入力を受信するための手段を含むグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）を提供してもよい。一実施形態において、例示的なポータルは、コンソール及びキーボード／マウスを有するコンピュータ（例えばラップトップ又はデスクトップコンピュータ）である。別の実施形態において、例示的なポータルは、タッチスクリーンディスプレイ及び／又はキーボードを有するスマートフォン又はタブレットなどの手持ち式モバイル装置である。他のタイプのポータルもまた、利用されてもよい。ポータル６０〜６６のＧＵＩは、ユーザが、システム４６に情報をアップロードするために、及び／又はシステム４６の他のユーザと通信するために、ネットワークインターフェース５８を介してシステム４６から情報を受信（例えば視覚的に及び／又は聞こえるように）できるようにしてもよい。
【００２９】
[0031]  ポータル６０は、システム４６を表す従業員及び／又はサービスプロバイダ（例えばアカウント代表者、サービスマネージャ等）による使用のための専用であってもよい。任意の数のポータル６０が、任意の数の相異なるユーザによる使用のために、ネットワークインターフェース５８に同時に接続され得ることが考えられる。各かかるポータル６０は、サービス道路の状況（例えば特定の道路の使用と、くぼみ若しくは凍上などの道路の凹凸と、深さ、高さ、直径、若しくは激しさなどの凹凸の程度と、凹凸の頻度及び／又は間隔と等）を調べるために、特定の道路の態様を比較するために、道路の凹凸をオペレータに警告するために、特定の道路の使用に対してオペレータに報い及び／又は罰するために、道路の凹凸を顧客及び／又は政府機関と共有するために、及び／又は他の同様の目的のために、代表者が、（例えばウェブベースのプログラム、インターネットサイト、又はモバイルアプリケーションを介して）システム４６にログインできるように、且つ特定のサービスイベント（例えば、廃棄物持ち上げ、輸送及び／又は処分などの履歴的なイベント又はライヴイベント）を監視できるようにしてもよい。
【００３０】
[0032]  顧客ポータル６２は、サービスプロバイダの顧客（例えばサービス車両１２が通る道路を所有する顧客）が使用するように意図されてもよい。任意の数のポータル６２が、任意の数の相異なる顧客による使用のために、ネットワークインターフェース５８に同時に接続され得ることが考えられる。各かかるポータル６０は、顧客が、（例えばウェブベースのプログラム、インターネットサイト、又はモバイルアプリケーションを介して）システム４６にアクセスできるように、且つ顧客によって私的に所有された道路における観察及び／又は測定された凹凸に関する情報を調査及び／又は公表できるようにしてもよい。
【００３１】
[0033]  政府機関ポータル６４は、政府機関代表者（例えば公道の状況に責任を負う代表者）による使用のための専用であってもよい。任意の数のポータル６４が、同じ又は相異なる政府機関に関連する任意の数の相異なる代表者による（例えば、連邦、州、又は地方機関による）使用のために、ネットワークインターフェース５８に同時に接続されてもよいことが考えられる。各かかるポータル６４は、代表者が、データを更新するために、且つ過去、現在に関する公開調査及び／又は特定の道路の凹凸への提案された解決法に応答するために、（例えばウェブベースのプログラム、インターネットサイト、又はモバイルアプリケーションを介して）システム４６にログインできるように、且つデータベース５６に存在する状況データを調べることができるようにしてもよい。幾つかの実施形態において、ポータル６４は、政府機関が、道路状況データに関してサービスプロバイダに報いる方法を提供してもよい。
【００３２】
[0034]  サービスポータル６６は、車両１２上で生成されたデータ及び他の情報の入力のための、及び／又は車両オペレータによる一般的な使用のための専用であってもよい。幾つかの例において、データは、位置決め装置３８及びセンサ４２を介して自動で提供される。他の例において、情報は、入力装置４０を介して手動で提供される。データは、例えば、各車両１２の位置と、特定の道路に沿った車両１２の走行経路と、停車のスケジュールと、特定のサービスイベントの状態（例えば、サービスが開始されたか、進行中か、完了されたか、問題があるかどうか）と、特定のサービス車両１２によって運搬されている廃棄材料の源と、サービス車両のルートと、目的地と、特定の道路の状況（検出及び／又は観察された道路の凹凸）と、他の情報とを含んでもよい。必要なら、サービスポータル６６の機能が、代替として、プロバイダポータル６０（又は別のポータル）を介して提供され得ることが考えられる。
【００３３】
[0035]  ポータル６０〜６６から受信された情報に基づいて、ＣＰＵ３２は、環境１０における廃棄物サービス管理の方法を実行するために、コンピュータ可読媒体上に格納された命令を実行するように構成することができる。例えば、ＣＰＵ３２は、サービスを顧客要件と比較するために、且つ監視されたサービスに基づいて、（例えばサービスプロバイダ、オペレータ、顧客等に）フィードバックを提供するために、廃棄物サービスが実行されているときに（及び／又は１つ又は複数のポータルからのデータのダウンロード後など、後になって）、廃棄物サービスを監視するように構成されてもよい。加えて、サービスイベント間に、ＣＰＵ３２は、道路の凹凸を検出するために、凹凸を定量化及び／又は評価するために、且つ凹凸を責任者に報告するために、特定の道路に沿った車両移動を監視するように構成されてもよい。これらのプロセスは、図３に示され、且つ開示される概念を更に示すために、以下のセクションにおいてより詳細に説明される。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
産業上の利用可能性
[0036]  開示されるシステムは、廃棄物サービス業に適用可能であり得、サービス車両１２は、一連の状況を有する様々な私道及び公道にわたって動作する。開示されるシステムは、サービスイベント間の移動時間中に、個別サービス車両の動作特性を検討し、且つ情報に関連する道路状況データを生成してもよい。道路状況データは、道路に責任を負う関係者に（例えば顧客及び／又は政府機関に）提供されてもよい。加えて、推奨が、責任者（例えば修理に関して）及び／又は車両オペレータ（例えばひどい凹凸を回避する特定の走行経路に従うように）に提供されてもよく、顧客及び／又はオペレータは、推奨に従うことで選択的に報われてもよい。ここで、システム４６の動作が、図３に関連して説明される。
【００３５】
[0037]  図３で分かるように、ＣＰＵ３２（及び／又はコントローラ３０）によって実行される方法は、車両オペレータが、開示されるシステムにログインする（ステップ３００）場合に始まってもよい。ログインは、例えば、ポータル６０及び／又は６６を介して完了されてもよい。このログイン中に、オペレータは、例えば、オペレータ、及び／又は所与の作業シフト用にオペレータによって駆動される特定のサービス車両１２の識別を提供してもよい。次に、ＣＰＵ３２は、オペレータが、作業シフト中に特定のサービスを実行すべき予定された停車ルートを判定し表示してもよい（例えば入力装置４０を介して）（ステップ３１０）。幾つかの実例において、ルートは、例えば、サービス車両識別、オペレータ識別、曜日、サービス車両１２の検出された移動パターン、又は別の同様の要因に基づいて、ＣＰＵ３２によって自動で判定されてもよい。他の実例において、ルートは、複数の利用可能なルートの間から、（例えばオペレータ及び／又は管理者によって）手動で選択されてもよい。ルートの表示は、とりわけ、サービス停車の作表、（例えば、より少数の凹凸及び／又は激しさのより低い凹凸を有する特定の道路に沿った）サービス停車の推奨される走行経路、サービス停車及び／又は道路のマップ、各停車に関するサービス情報（例えば各目標位置における容器１４の予想される数及び／又はサイズ）、及び／又はサービスがいつ実行されるべきかのスケジュールを含んでもよい。
【００３６】
[0038]  （例えば入力装置４０内に格納された電子データとして）ルートを受信した後で、オペレータは、ルートに挙げられたサービス停車の方へサービス車両１２を駆動してもよい。車両１２の動作中に、ＣＰＵ３２は、センサ４２を介して車両動作を監視してもよい（ステップ３２０）。ＣＰＵ３２はまた、特定の道路上のサービス車両１２のおおよその位置を判定するために、且つまた車両１２が停車しているか又は移動しているかどうかを判定するために、サービス車両１２の位置を追跡してもよい（ステップ３３０）。サービス車両１２のおおよその位置は、位置決め装置３８によって生成される信号に基づいて判定されてもよく、閾値時間量に対する位置の最小の変化は、車両１２が移動していることを示す。
【００３７】
[0039]  ＣＰＵ３２は、サービス車両１２の位置を最小の変化及び閾値時間量と比較し、且つ比較に基づいて、サービスの完了を検出するためか又は車両１２が通っている道路の凹凸を検出するために、センサ４２から受信されるデータを選択的に用いてもよい（ステップ３４０）。特に、サービス車両１２が移動していないと（即ち、車両１２の位置は、時間に対してそれほど変化していないと）ＣＰＵ３２が判定した場合に、ＣＰＵ３２は、その時間中にセンサ４２によって生成されたどんな信号もサービス関連活動に相関させてもよい。即ち、ＣＰＵ３２は、車両１２が現在の位置に停車している間に、センサ４２によって生成された信号の値に基づいて、車両１２の現在の位置で完了するように予定された廃棄物サービス活動の状態を判定してもよい（ステップ３５０）。例えば、揚力、音響シグネチャ、検出された運動、画像、及び／又はセンサ４２によって生成された他の信号に基づいて、且つまた予想されるサービスルート及び顧客への近さに対応する装置３８からの位置データに基づいて、ＣＰＵ３２は、特定の容器１４が、持ち上げられ、傾けられ、揺さ振られ、空にされ、積み込まれ、降ろされ、地面に設置され、移動される等を判定してもよい。次に、これらの活動は、現在の位置で行われるように予定された活動と比較されてもよく、ＣＰＵ３２は、所望の方法で完了を確認し、及び／又は比較に基づいて、完了に関する命令を提供してもよい。サービスの確認は、必要なら、（例えばポータル６０を介して）サービスプロバイダに、及び／又は（例えばポータル６２を介して）顧客に提示されてもよい。
【００３８】
[0040]  しかしながら、サービス車両１２が移動していると（即ち、車両１２の位置が、時間に対して著しく変化していると）ＣＰＵ３２が判定した場合に、ＣＰＵ３２は、その時間中にセンサ４２によって生成されたどんな信号も、その時間に車両１２が通っている特定の道路の状況に相関させてもよい（ステップ３６０）。即ち、ＣＰＵ３２は、道路の凹凸の位置を判定するために、凹凸の数を数えるために、凹凸の頻度及び／又は空間的関係を判定するために、凹凸の特性（例えば深さ、直径、激しさ等）を判定するためなどに、センサ４２によって生成された信号を用いてもよい。次に、ＣＰＵ３２は、凹凸及び／又は特定の道路位置を責任者（例えば私道の顧客所有者、又は公道の責任を負う政府機関）に相関させ、且つ（例えばポータル６２及び／又は６４を介して）状況データを選択的に記録及び／又は通信してもよい。状況データは、道路に対して対応する修理を行うために、及び／又は交通安全手順（例えば必要に応じて交通ルートを変更すること）を実行するために、責任者によって用いられてもよい。状況データは、車両１２への損傷が回避され得るように、及び／又は車両１２の効率が改善され得るように、最適及び／又は代替ルートを車両オペレータに推奨するために、サービスプロバイダによって追加的に用いられてもよい。幾つかの状況において、顧客及び／又はオペレータは、適時に修理を行い、及び／又は周知の凹凸を回避することに対して、選択的に報いられてもよい。センサ４２によって生成される信号に加えて、入力装置４０を介してＣＰＵ３２によって受信された手動入力もまた、サービス活動の完了及び／又は道路状況データを判定するために用いられてもよいことに留意されたい。
【００３９】
[0041]  幾つかの状況において、道路の凹凸が、激しさの特定の閾値を超える場合のみ、行動が取られてもよい。例えば、凹凸は、それが、顧客によって設定された、サービスプロバイダによって設定された、政府機関によって設定された等の閾値より大きい場合に、単に、記録され、マッピングされ、通信され、回避される（例えばサービス車両１２のルート変更によって）等だけであってもよい。
【００４０】
[0042]  幾つかの実施形態において、道路状況を判定する際の精度を保証するために、１つ又は複数のフィルタが、ＣＰＵ３２によって解析されたデータに適用されてもよい。例えば、実際の状況として登録及び／又はマッピングされる前に、潜在的な道路状況が、複数回及び／又は複数の相異なる車両１２によって検出される必要があり得る。別の例において、潜在的な道路状況が、検出及び／又は状況の定量化に影響する周知の要因（例えば周知の道路構造、雪又は氷の堆積などの天候状況等）と比較される必要があり得る。更に別の例において、潜在的な道路状況の画像が、捕捉され（例えば別の手段を介した検出に応じて）、且つ記録、マッピング、報告、及び／又は回避の前に、手動で解析される必要があり得る。
【００４１】
[0043]  ステップ３５０又は３６０のどちらかの完了に続いて、ＣＰＵ３２は、サービス車両１２のルートが、完了したかどうかを判定してもよい（ステップ３７０）。この判定は、例えば、表示された走行経路に対する実際の走行経路の比較、及び／又は予定された停車に対する完了されたサービス停車の比較に基づいて行われてもよい。サービス車両１２のルートが完了したとＣＰＵ３２が判定した場合に、制御は、ステップ３００に戻ってもよい。そうでなければ、制御は、ステップ３１０に戻ってもよい。
【００４２】
[0044]  開示されるシステムは、進行中のサービス活動の状態に関して、廃棄物サービスプロバイダが最新であるように支援し得る。加えて、既存のハードウェアを備えた同じシステムを利用して、サービス車両１２が通る道路の状況が検出され得、対応する情報は、サービスプロバイダ、プロバイダの顧客、及び政府機関に提供されてもよい。この情報は、サービスプロバイダが、車両の損傷を低減し且つ効率を改善する最適ルートを選択できるようにする。この情報はまた、顧客に追加の値を提供し、状況が極端になり、費用がかかるようになる前に、顧客が、必要な道路修理を行うことができるようにし得る。この情報は、同様の値を政府機関に提供してもよい。
【００４３】
[0045]  様々な修正及び変形が、開示されるシステムに行われ得ることが、当業者には明白であろう。他の実施形態が、本明細書の検討及び開示されるシステムの実施から、当業者には明白になるであろう。本明細書及び例が、単に典型として考えられ、真の範囲が、続く請求項及びそれらの均等物によって示されることが意図されている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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