(57)【要約】本発明は、エネルギー回収方法と装置とを提供し、同装置は、第１端部で固定され、第２端部で駆動機構に接続された複数の細長の形状記憶合金（ＳＭＡ）要素または負熱膨張（ＮＴＥ）要素を備えるエンジンと、エンジンを収容し、ＳＭＡ要素の加熱サイクルおよび冷却サイクルがＳＭＡ要素を膨張および収縮させるように流体を順次充填する浸漬チャンバとを備える。冷却および加熱サイクル中に、ＳＭＡ要素の少なくとも１つに応力を加える。
2020523519.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１端部で固定され、第２端部で駆動機構に接続された複数の細長の形状記憶合金（ＳＭＡ）要素または負熱膨張（ＮＴＥ）要素を備えるエンジンと、
前記エンジンを収容し、前記ＳＭＡ要素の加熱サイクルおよび冷却サイクルがＳＭＡ要素を膨張および収縮させるように流体を順次充填する浸漬チャンバと、
前記エンジンと組み合わされ、前記加熱サイクルおよび／または冷却サイクル中に、前記ＳＭＡ要素の少なくとも１つに応力を加えるように構成されるパワーモジュールと、
を備える、エネルギー回収装置。
【請求項２】
前記加えられる応力は、前記冷却サイクル中に、前記少なくとも１つのＳＭＡ要素をさらに伸長させる、
請求項１に記載のエネルギー回収装置。
【請求項３】
前記ＳＭＡ要素を伸長させることにより、回復に利用可能なひずみの量を増加させ、その結果、パワーサイクルからの正味パワー出力を増加させる、
請求項２に記載のエネルギー回収装置。
【請求項４】
前記パワーモジュールは、前記加熱サイクル中に生成される少量のパワーを保存し、前記パワーを前記冷却サイクルにフィードバックして、前記ＳＭＡ要素への応力を増加させるように構成される、
請求項１から３のいずれかに記載のエネルギー回収装置。
【請求項５】
前記パワーモジュールは、制御された応力を加えるように構成される、
請求項１から４のいずれかに記載のエネルギー回収装置。
【請求項６】
前記パワーモジュールは、前記冷却サイクル中に、より多くの制御されたステップで徐々に応力を加えるように構成される、
請求項１から５のいずれかに記載のエネルギー回収装置。
【請求項７】
より多くのステップで応力を加えることにより、前記コールドサイクル中に前記ＳＭＡ要素を最大に伸長させる、
請求項６に記載のエネルギー回収装置。
【請求項８】
前記加えられる応力は、前回のパワーサイクルで生成されたエネルギーからパワーを供給される、
請求項１から７のいずれかに記載のエネルギー回収装置。
【請求項９】
前記コールドサイクル中の要素の伸長に使用される前記応力は、前記ホットサイクルの加熱部分中に加えられる応力よりも小さい、
請求項１から８のいずれかに記載のエネルギー回収装置。
【請求項１０】
複数の形状記憶合金（ＳＭＡ）要素または負熱膨張（ＮＴＥ）要素は、コアを形成するために互いに略平行に配置された複数のワイヤとして配置される、
請求項１から９のいずれかに記載のエネルギー回収装置。
【請求項１１】
第１端部で固定され、第２端部で駆動機構に接続された複数の細長の形状記憶合金（ＳＭＡ）要素または負熱膨張（ＮＴＥ）要素を配置するステップと、
前記ＳＭＡ要素をチャンバに収容し、加熱サイクルおよび冷却サイクルがＳＭＡ要素を膨張および収縮させるように流体を順次充填するステップと、
前記冷却および／または加熱サイクル中に、前記ＳＭＡ要素の少なくとも１つに応力を加えるステップと、
を含む、エネルギー回収方法。
【請求項１２】
前記加えられる応力は、前記冷却サイクル中に、前記少なくとも１つのＳＭＡ要素をさらに伸長させる、
請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記ＳＭＡ要素を伸長させることにより、回復に利用可能なひずみの量を増加させ、その結果、パワーサイクルからの正味パワー出力を増加させる、
請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記加熱サイクル中に生成された少量のパワーを保存し、前記パワーを前記冷却サイクルにフィードバックして、前記ＳＭＡ要素の少なくとも１つへの応力を増加させるステップを含む、
請求項１１から１３のいずれかに記載の方法。
【請求項１５】
制御された応力を加えるステップを含む、
請求項１１から１４のいずれかに記載の方法。
【請求項１６】
前記冷却サイクル中に、より多くの制御されたステップを徐々に適用するステップを含む、
請求項１１から１４のいずれかに記載の方法。
【請求項１７】
より多くのステップで応力を加えることにより、前記コールドサイクル中に前記要素を最大に伸長させる、
請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前回のパワーサイクルで生成されたエネルギーから、前記加えられる応力にパワーを供給するステップを含む、
請求項１１から１７のいずれかに記載の方法。
【請求項１９】
前記コールドサイクル中の要素の伸長に使用される前記応力は、前記ホットサイクルの加熱部分中に加えられる応力よりも小さい、
請求項１１から１８のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願はエネルギー回収の分野に関し、特に、形状記憶合金（ＳＭＡ）または負熱膨張（ＮＴＥ）材料の使用に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、１００度未満と考えられている低質熱は、産業プロセス、発電、および輸送用途においてかなりのエネルギー浪費の流れをつくる。かかる浪費の流れを回収したり再利用することが望ましい。この目的のために提案された技術の例に、熱電発電機（ＴＥＧ）がある。残念ながら、ＴＥＧは、比較的高価である。かかるエネルギーを回収するために提案されたもう一つの方法であって、主に実験的な方法として、形状記憶合金を採用するものがある。
【０００３】
形状記憶合金（ＳＭＡ）は、元の冷間加工形状を「記憶」する合金で、変形されても、加熱により変形前の形状に戻る。この材料は、油圧式、空気圧式、モーターを中心とするシステムなど、従来のアクチュエータに代わる軽量でソリッドステートの代替品である。
【０００４】
形状記憶合金の３つの主要なタイプは、銅−亜鉛−アルミニウム−ニッケル、銅−アルミニウム−ニッケル、およびニッケル−チタン（ＮｉＴｉ）合金であるが、ＳＭＡは、例えば亜鉛、銅、金および鉄の合金により生成できる。これらの列挙はすべてではない。
【０００５】
かかる材料の記憶は、１９７０年代初頭から熱回収プロセスでの使用のため採用され、あるいは提案されてきた。特に熱からエネルギーを動力として回収するＳＭＡエンジンの構築がある。エネルギー回収装置に関する最近の公報として、本発明の譲受人に譲渡された国際公開第２０１３／０８７４９０号がある。エネルギー回収装置は、束状に配置された、または密に詰められた複数の細長のワイヤを有するエンジンコアからなる。ＳＭＡまたはＮＴＥワイヤ材料の収縮を効率的な方法で機械的な力に変換することが望ましい。ＳＭＡ材料は、複雑な応力−ひずみ−温度の関係を示す。通常、応力と温度の組み合わせは、「非双晶」（de-twinned）のマルテンサイト相からオーステナイト相へのＳＭＡ材料の変態に関係する。
【０００６】
英国特許出願公開第２，５３３，３５７（Ｅｘｅｒｇｙｎ）号明細書は、拡張マルテンサイト状態の材料を戻す力を提供するコアと、拮抗配置でスムーズな動作における偏向を減衰させるスプリングとを扱う。米国特許出願公開第２０１４／００７５７２（ＧＭ Ｇｌｏｂａｌ）明細書は、マルテンサイト状態で適量の戻り力を提供することにより、さまざまな高い環境温度で材料の性能を向上させる方法を説明する。米国特許出願公開第２００８／０２２６７４（Ｂｒｏｗｎ）号明細書は、材料が高温状態でオーステナイトに変化するときに変位と高い力を得るために、マルテンサイト状態のＳＭＡ材料を１つまたは２つのタイプの戻り機構を使用して拡張する方法を説明する。
【０００７】
完全なマルテンサイト（または完全なオーステナイト）相の間にワイヤに負荷がかかると、ヤング率に従ってひずむ。外部応力が加えられなくても、オーステナイトおよび双晶マルテンサイト状態はワイヤ内で自然に発生する。荷重がかかっていない形状記憶合金の欠点は、ワイヤが特定のたわみを得ておらず、転移が温度差のみに基づいて起こるということである。ワイヤのサイクリングから有益な出力を得るには、応力をかける必要がある。応力の大きさは、望ましい変形に依存する。一部の形状記憶合金またはＮＴＥ材料と組み合わせたＳＭＡワイヤの伸長を制限すると問題が発生することがわかっている。さらに、冷却／緩和サイクル中にワイヤ温度が十分に低くならないことにより、伸長が制限される。パワーストローク中の回復に利用できるこのワイヤのひずみ量の制限は、パワー出力に制限が課されることを意味する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、エネルギー回収装置で使用するためのＳＭＡまたはＮＴＥエンジンコアからより大きなパワーを出力するために改善されたシステムおよび方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、添付の特許請求の範囲に記載されるように、次のエネルギー回収装置が提供される。エネルギー回収装置は、第１端部で固定され、第２端部で駆動機構に接続された複数の細長の形状記憶合金（ＳＭＡ）要素または負熱膨張（ＮＴＥ）要素を備えるエンジンと、エンジンを収容し、ＳＭＡ要素の加熱サイクルおよび冷却サイクルがＳＭＡ要素を膨張および収縮させるように流体を順次充填する浸漬チャンバとを備え、冷却および加熱サイクル中に、ＳＭＡ要素の少なくとも１つに応力を加える。
【００１０】
本発明は、形状記憶合金またはＮＴＥ材料を組み合わせたワイヤの伸長が制限されるという問題を解決する。この問題は、限定的ではないが、有限の温度槽（ホットソースとコールドソースでのポテンシャルの制限）、特定の合金設計における回復ひずみ量の制限、目標出力を得るため利用可能なサイクル時間の制限など、多くの制限要因によるものである。パワーストローク中の回復に利用できるワイヤのひずみ量のこれらの制限は、パワー出力に制限が課されることを意味する。冷却／緩和ストローク中にワイヤをさらに伸長させることにより、回復に利用できるひずみの量を増加させ、ＳＭＡサイクルからの正味出力を増加させる。
【００１１】
一つの実施形態では、本発明は、材料を伸長状態に戻すために小さな負荷を与えることにより、低温のマルテンサイト状態の変形を向上させるシステムおよび方法を提供する。材料が完全に冷却され伸長されると、少なくとも一つの段階でより大きい負荷がかけられ、その初期伸長を向上させる。その後に適用される負荷は、初期の負荷よりも大きい。このようにして、材料の変形は、疲労寿命に有害ではない制御された方法で増大させる。
【００１２】
パワーストローク中にワイヤのストローク長を大きくすると、ワイヤ単位の応力を減らすなどの副次的な利点があり、疲労寿命にとって良い。さらに、本発明は、同等の出力で束/コアエンジン内のワイヤの量を減らすことを可能にし、それにより製造コストが削減される。
【００１３】
一つの実施形態において、加えられる応力は、冷却サイクル中に少なくとも１つのＳＭＡ要素をさらに伸長させる。
【００１４】
一つの実施形態では、上記ＳＭＡ要素を伸長させることにより、回復に利用可能なひずみの量が増加させ、その結果、パワーサイクルからの正味パワー出力を増加させる。
【００１５】
一つの実施形態では、パワーモジュールは、加熱サイクル中に生成される少量のパワーを保存し、そのパワーを冷却サイクルにフィードバックして、ＳＭＡ要素への応力を増加させるように構成される。
【００１６】
一つの実施形態では、パワーモジュールは、制御された応力を加えるように構成される。
【００１７】
一つの実施形態では、パワーモジュールは、冷却サイクル中により多くの制御されたステップで徐々に応力を加えるように構成される。
【００１８】
一つの実施形態では、より多くのステップで応力を加えることにより、上記コールドサイクル中に要素を最大に伸長させる。
【００１９】
一つの実施形態では、加えられる応力は、前回のパワーサイクルで生成されたエネルギーから、パワーを供給されることができる。
【００２０】
一つの実施形態では、コールドサイクル中の要素の伸長に使用される応力は、ホットサイクルの加熱部分中に与えられる応力よりも小さい。
【００２１】
一つの実施形態では、複数の形状記憶合金（ＳＭＡ）要素または負熱膨張（ＮＴＥ）要素は、コアを形成するために互いに略平行に配置された複数のワイヤとして配置される。
【００２２】
別の実施形態では、次のエネルギー回収装置が提供される。エネルギー回収装置は、第１端部で固定され、第２端部で駆動機構に接続された複数の細長の形状記憶合金（ＳＭＡ）要素または負熱膨張（ＮＴＥ）要素を備えるエンジンと、エンジンを収容し、ＳＭＡ要素の加熱サイクルおよび冷却サイクルがＳＭＡ要素を膨張および収縮させるように流体を順次充填する浸漬チャンバとを備え、冷却サイクル中に、ＳＭＡ要素の少なくとも１つに対し制御された応力を加える。
【００２３】
別の実施形態では、次のステップを含むエネルギー回収の方法が提供される。エネルギー回収方法は、第１端部で固定され、第２端部で駆動機構に接続された複数の細長の形状記憶合金（ＳＭＡ）要素または負熱膨張（ＮＴＥ）要素を配置するステップと、前記要素をチャンバに収容し、ＳＭＡ要素の加熱サイクルおよび冷却サイクルがＳＭＡ要素を膨張および収縮させるように流体を順次充填させるステップと、冷却および／または加熱サイクル中に、ＳＭＡ要素の少なくとも１つに応力を加えるステップとを含む。
【００２４】
一つの実施形態において、加えられる応力は、冷却サイクル中に、少なくとも１つのＳＭＡ要素をさらに伸長させる。
【００２５】
一つの実施形態では、上記ＳＭＡ要素を伸長させることにより、回復に利用可能なひずみの量を増加させ、その結果、パワーサイクルからの正味パワー出力を増加させる。
【００２６】
一つの実施形態では、加熱サイクル中に生成された少量のパワーを保存し、同パワーを冷却サイクルにフィードバックして、ＳＭＡ要素への応力を増加させるステップが提供される。
【００２７】
一つの実施形態では、制御された応力を加えるステップが提供される。
【００２８】
一つの実施形態では、冷却サイクル中に、より多くの制御されたステップを徐々に適用するステップが提供される。
【００２９】
一つの実施形態では、より多くのステップで応力を加えることにより、コールドサイクル中に要素を最大に伸長させる。
【００３０】
一つの実施形態では、前回のパワーサイクルで生成されたエネルギーから、加えられる応力にパワーを供給するステップが提供される。
【００３１】
一つの実施形態では、コールドサイクル中の要素の伸長に使用される応力は、ホットサイクルの加熱部分中に加えられる応力よりも小さい。
【００３２】
本発明は、特定のＳＭＡ材料の仕事量を増加させる他の方法が存在しないため、現在の技術よりも有利である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
本発明は、添付の図面を参照し、例示に過ぎない実施形態の以下の説明より、より明確に理解される。
【図１】図１は、加熱サイクルと冷却サイクルの間のＳＭＡ材料の仕事サイクルを示す。
【図２】図２は、ＳＭＡコアに加えられるさまざまな応力レベルの非線形温度−ひずみヒステリシスを示す。
【図３】図３は、高応力−低応力サイクルの関数としてのひずみの減少を示す。
【図４】図４は、温度‐ひずみ面でのＳＭＡ要素のＳＭＡ向上の例を示し、効率の向上を示す。
【図５】図５は、応力‐ひずみ面に関する図４に示した方法と同じ効果を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本発明は、形状記憶合金（ＳＭＡ）または他の負熱膨張材料（ＮＴＥ）のいずれかを使用して加熱流体からより大きなパワー出力を生成できる熱回収システムで使用するためのワイヤの生成に関する。
【００３５】
かかるエネルギー回収装置は、本発明の譲受人に譲渡された国際公開第２０１３／０８７４９０号に記載されており、参照により本明細書にすべて組み込まれる。
【００３６】
かかる用途では、熱源にさらされた材料の収縮が取得され、使用可能な機械的仕事に変換される。かかるエンジンの作業要素に有用な材料として、ニッケルチタン合金（ＮｉＴｉ）があることは証明されている。この合金は、公知の形状記憶合金であり、さまざまな業界で多くの用途がある。任意の適切なＳＭＡまたはＮＴＥ材料を使用できることは、本発明の文脈において理解されるであろう。
【００３７】
力は、ピストンおよび伝達機構を介して、作動中のコア内で（複数のワイヤとして示されている）ホットサイクルおよびコールドサイクル中のＳＭＡ材料の収縮および膨張を通じて生成される。このシステムの重要な側面は、信頼性の高いアセンブリがつくられ、最大数の仕事サイクルで力強い低変位の作動を可能にすることである。したがって、特定の構成要件および必要なＳＭＡ材料の質量に応じて、複数のＳＭＡワイヤを一緒に使用し、互いに実質的に平行に間隔を空けて配して、単一のコアを形成することができる。
【００３８】
図１は、加熱サイクルと冷却サイクルの間とのＳＭＡ材料の仕事サイクルを示す。本明細書で説明する発明は、ホットおよびコールドサイクル中に形状記憶合金ワイヤおよび／またはワイヤ束の仕事量を増加させるシステムおよび方法の概要を示している。これは、同サイクルのパワー／加熱部分中にワイヤ／ワイヤ束に加えられる応力と、同サイクルの冷却部分中にワイヤをリセット／緩和するために必要なより低い応力における差を最大化することによって行われる。サイクルの仕事量は、高応力値と低応力値の相対的な差と、収縮フェーズにおいて達成された回復ひずみの関数である。
【００３９】
図２は、さまざまな応力レベルに対する非線形温度−ひずみヒステリシスを示す。ＳＭＡ材料は、異なる応力値において静的な温度−ひずみの関係を示していない。
【００４０】
図３は、高応力−低応力サイクルの関数としてのひずみの減少を示す。ＳＭＡワイヤのひずみは、非線形関係の結果として、典型的な高応力／低応力の付加サイクルで減少する。これにより、高応力は収縮制限（材料特性の関数）を引き起こし、低応力はワイヤ伸長の減少をもたらす。高いレベルの応力が加熱／収縮サイクルで加えられるほど、最大回復ひずみは減少し続ける。
【００４１】
本発明に適用可能なエネルギー回収装置は、第１端部で固定され、第２端部で駆動機構に接続された複数の細長の形状記憶合金（ＳＭＡ）要素または負熱膨張（ＮＴＥ）要素を含むエンジンコアを提供する。浸漬チャンバは、エンジンを収容し、流体で順次満たされ、ＳＭＡ要素の加熱サイクルおよび冷却サイクルがＳＭＡ要素を膨張および収縮させることができるように適合される。有益なパワー出力を得るためには、エンジンは、差圧で動作する必要がある。加熱と冷却のサイクル中に応力をかけることができ、ホットサイクルでは応力が高くなり、冷却サイクルでは応力が低くなる（高応力−低応力＝ｄＰ）。パワーモジュールは、加熱サイクル中に生成された少量のパワーを保存し、そのパワーを冷却サイクルにフィードバックしてＳＭＡ要素への応力を増加させる。パワーモジュールは、一例では油圧を使用してワイヤの負荷を提供する。通常のエンジン運転用に１本の高圧ラインと１本の低圧ラインのみを使用する代わりに、負荷を増加させる複数の低圧ラインがあることにより、ＳＭＡの伸長と応力の増加を生じさせる。運転において、パワーサイクル中に生成された少量の仕事を緩和／冷却サイクルに入力し、ＳＭＡ要素またはワイヤの伸長（またはひずみ）を増加させることにより、エンジンのコア要素またはワイヤから仕事を抽出できる。これは、一定の低応力を負荷した場合に得られるよりも大きい。コールドサイクルでのＳＭＡ要素への応力付加は、制御可能なパワーモジュールの適切な機械的メカニズムまたは張力メカニズムを使用することにより可能である。
【００４２】
パワーモジュールは、冷却サイクル中に、より多くの制御されたステップで徐々に応力を加えるように構成される。これを行うには、ワイヤ／ワイヤ束の伸長により特定の低応力が達成されたら、低応力レベルを徐々にラチェットアップする。これにより、次の応力ステップが適用される前に、より低い応力値で、ワイヤの伸長量を最大にすることができる。例えば、１０ＭＰａの応力で１％の総ワイヤ伸長を達成でき、２０ＭＰａの応力付加で１．５％の総ワイヤ伸長を達成できる場合、２０ＭＰａの応力レベルを適用する前に、１０ＭＰａで１％の伸長を達成し、追加の０．５％を達成することが非常に重要である。
【００４３】
ワイヤの伸長に使用される応力値が、この「伸び」を回復させるサイクルのパワー／加熱部分中に加えられる応力よりも小さい限り、生成される仕事という面においての正味の有利性は依然として確かである。伸ばすのに必要な応力が増加するため、ワイヤが追加的に伸びるごとに正味のパワー／仕事量が比例して減少する。これは、収縮と伸長の応力差が小さくなることを意味する。
【００４４】
図４は、温度−ひずみ面でのＳＭＡ要素のＳＭＡ向上の例を示し、効率の向上を示す。図４は、１００ＭＰａと１５０ＭＰａ（σｃと表示）を使用して２つの伸びが達成される仕事の例をそれぞれ示す。加熱回復サイクル中の応力の差は、それぞれ１００ＭＰａおよび５０ＭＰａとなる（Δσと表示）。
【００４５】
図５は、本発明の応力技術を組み込んだ方法の、応力−ひずみ面での同じ結果を示す。本発明によるＳＭＡ向上を使用した追加の仕事量は、段階的方法を示すコールドサイクルでの制御された応力の適用に応じて示される。
【００４６】
また、ワイヤ／ワイヤ束の「伸び」を実行するのに必要な時間に注意することも重要である。なぜなら、この時間により、入力パワーの要件が決まるからである。この時間は、ＳＭＡ材料合金のタイプとコアに含まれる要素の数に応じて制御や選択ができる。これは、性能向上を使用して達成されるパワー出力の増大可能性よりも確実に低くすることが重要である。
【００４７】
本明細書において、用語「備える（comprise, comprises)、備えた（comprised)、備えている（comprising)」またはその任意の変形、および用語「含む（include, includes)、含んだ(included)、含んでいる（including)」またはその任意の変形は、すべて交換可能であるとみなされ、それらの用語はすべて可能な限り広い解釈を与えられるべきであり、その逆も可能である。
【００４８】
本発明は、前述の実施形態に限定されるものではなく、構造においても具体的な内容においても変形可能である。
【図１】
2020523519.tif 000003
【図２】
2020523519.tif 000004
【図３】
2020523519.tif 000005
【図４】
2020523519.tif 000006
【図５】
2020523519.tif 000007
【国際調査報告】
2020523519.tif 000008
2020523519.tif 000009