(57)【要約】  本発明は、３つまたは４つの車輪を有する転動車両の前方キャリッジに関し、前方キャリッジは、前方キャリッジフレーム（１６）と、運動学的転動機構（２０）によって互いにかつ前方キャリッジフレームと運動学的に連結されている少なくとも一対の前輪（１０’、１０”）であって、運動学的転動機構（２０）は車輪を同期的かつ鏡面的に転動させることができる少なくとも一対の前輪（１０’、１０”）と、互いに対向する第１の端部（１１１）と第２の端部（１１２）とを有するロッド（１１０）を備えるアンチ転動システム（１００）とを備え、これらの端部はヒンジ手段（１０１’、１０１”、１０２’、１０２”）によって前方キャリッジ（８）の第１の固定部（６０）と第２の固定部（６０）とを互いに直接連結する。第１の固定部（６０）および第２の固定部（６０）の少なくとも一方は、前記２つの前輪（１０’、１０”）の転動運動を受ける。ヒンジ手段（１０１’、１０１”および１０２’、１０２”）は、２つの固定部の動きに受動的に追従するように構成されている。ロッドの第１の端部（１１１）にあるヒンジ手段（１０１’、１０１”）は、２つの前輪の転動面に対して実質的に直交するヒンジ軸を有し、かつ第１の固定部（６０）に連結された少なくとも第１の転動ヒンジ（１０１’）を備える。アンチ転動システムは、第１の端部（１１１）における第１の転動ヒンジ１０１’に対するロッド（１１０）の回転角αを可逆的にブロックするのに適した第１のブロック装置を備える。このような回転角αはロッドの転動角に対応する。【選択図】図２
2020514152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３つまたは４つの車輪を有する転動車両の前方キャリッジ（８）であって、
前方キャリッジフレーム（１６）と、
運動学的転動機構（２０）によって互いにかつ前記前方キャリッジフレーム（１６）と運動学的に連結されている少なくとも一対の前輪（１０’、１０”）と、
互いに対向する第１の端部（１１１）と第２の端部（１１２）とを有するロッド（１１０）を備えるアンチ転動システム（１００）であって、これらの端部がヒンジ手段（１０１’、１０１”、１０２’、１０２”）によって前記前方キャリッジ（８）の第１の固定部（６０）と第２の固定部（６０）とを互いに直接連結するアンチ転動システム（１００）とを備え、
ここで前記第１の固定部（６０）および前記第２の固定部（６０）の少なくとも一方は、前記２つの前輪（１０’、１０”）の転動運動を受け、
前記アンチ転動システム（１００）は、前記ロッド（１１０）の回転角（α）を可逆的にブロックするのに適した第１のブロック装置を備え、前記回転角（α）は、前記ロッドの前記転動角に対応し、
ここで前記第１のブロック装置は、連接四辺形を画定するように、前記ロッド（１１０）、および前記第１の固定部（６０）に連結された連結ロッド−クランク運動学的機構（２１０、２２０）を備え、
ここで第１のブロック装置は、
前記連結ロッド−クランク運動学的機構（２１０、２２０）の構成を２つの構成の間で変えるために、前記連結ロッド−クランク運動学的機構にシフト移動を与えるのに適したアクチュエータ（２３０）をさらに備え、前記２つの構成は、前記連結ロッド（２１０）が前記クランク（２２０）と位置合わせされ、前記連接四辺形が三角形に縮退して、前記ロッド（１１０）の前記転動角（α）をブロックする支柱を画定するブロック構成、および、前記連結ロッド（２１０）が前記クランク（２２０）に対して位置合わせされておらず、前記連接四辺形が前記転動運動を自由にする非縮退構成を有する少なくとも一つの自由構成であり、前記第１のブロック装置は、
前記ブロック構成から前記少なくとも１つの自由構成への移行において前記アクチュエータ（２３０）を補助するための解除手段（２４０）をさらに備える、前方キャリッジ（８）。
【請求項２】
前記ロッドの前記第１の端部（１１１）での前記ヒンジ手段（１０１’、１０１”）は、前記２つの前輪（１０’、１０”）の転動面に対して実質的に直交するヒンジ軸を有し、かつ前記第１の固定部（６０）に連結された少なくとも第１の転動ヒンジ（１０１’）を備える、請求項１に記載の前方キャリッジ。
【請求項３】
前記連結ロッド−クランク運動学的機構（２１０、２２０）は、第１の円筒形ヒンジ（２０１）によって前記連結ロッド（２１０）において前記ロッド（１１０）に連結され、かつ第２の円筒形ヒンジ（２０２）によって前記クランク（２２０）において前記第１の固定部（６０）に連結され、前記連結ロッド（２１０）は、円筒形連接ヒンジ（２０３）によって前記クランク（２２０）に連結され、前記第１の円筒形ヒンジ（２０１）および前記第２の円筒形ヒンジ（２０２）および前記円筒形連接ヒンジ（２０３）はすべて、前記第１の転動ヒンジ（１０１’）の前記ヒンジ軸に平行なヒンジ軸を有し、特に前記連結ロッド（２１０）は、軸方向の可動カップリングを用いて、前記円筒形連接ヒンジ（２０３）または前記第１の円筒形ヒンジ（２０１）内に係合されている、請求項１または請求項２に記載の前方キャリッジ。
【請求項４】
前記アクチュエータ（２３０）は、前記円筒形連接ヒンジ（２０３）と前記第１の円筒形ヒンジ（２０１）との間に画定される距離（Ｈ）を変化させるために、前記連結ロッド（２１０）に前記円筒形連接ヒンジ（２０３）または前記第１の円筒形ヒンジ（２０１）に対する軸方向シフト移動を与えるのに適しており、前記アクチュエータ（２３０）は、前記第２の円筒形ヒンジ（２０２）を中心として前記クランク（２２０）を回転させることによって前記距離（Ｈ）を変えるように動作可能である、請求項３に記載の前方キャリッジ。
【請求項５】
前記解除手段（２４０）は、前記クランク（２２０）と前記連結ロッド（２１０）との間の位置ずれを引き起こすように、前記第２の円筒形ヒンジ（２０２）を中心とする解除回転を前記クランク（２２０）に加えるように構成されている、請求項３または請求項４に記載の前方キャリッジ。
【請求項６】
前記ロッド（２１０）は、前記円筒形連接ヒンジ（２０３）または前記第１の円筒形ヒンジ（２０１）の支持体（２０３ａ）に回転可能に噛み合うウォームねじから構成され、前記アクチュエータ（２３０）は、その軸上で前記ウォームねじ（２１０）に回転運動を与えるのに適しており、それにより前記円筒形連接ヒンジ（２０３）または前記第１の円筒形ヒンジ（２０１）に対する前記連結ロッド（２１０）の軸方向変位が決定する、請求項３、請求項４または請求項５に記載の前方キャリッジ（８）。
【請求項７】
前記解除手段（２４０）は、前記円筒形連接ヒンジ（２０３）または前記第２の円筒形ヒンジ（２０２）に関連する弾性手段から構成され、前記クランク（２２０）が前記連結ロッド（２１０）と整列すると、前記弾性手段は自身に弾性的に負荷をかけて前記第２の円筒形ヒンジ（２０２）の周りの前記クランク（２２０）に回転モーメントを発生させる、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の前方キャリッジ（８）。
【請求項８】
前記弾性手段は、前記円筒形連接ヒンジ（２０３）の前記支持体（２０３ａ）と一体であるねじりばね（２４０）から構成され、前記ねじりばね（２４０）は、前記クランク（２２０）が前記連結ロッド（２１０）と整列すると、前記ねじりばね（２４０）が、前記第２の円筒形ヒンジ（２０２）に対して径方向に突出する前記クランク（２２０）の付属部（２２１）と係合し、弾性的に撓み、前記径方向に突出する付属部（２２１）に少なくとも１つの非径方向成分を有する力を発生させるように向けられている、請求項３および請求項７に記載の前方キャリッジ（８）。
【請求項９】
前記クランク（２１０）は、前記運動学的連結ロッド−クランク（２１０、２２０）が前記ブロック構成に移行したときに前記転動の非突然のブロックを決定するのに適した前記クランクの前記軸に沿ったダンパを備え、ここで前記ダンパを停止させ、前記クランク（２２０）の前記軸に沿った振動を防止し、それによって静的ブロックを決定するのに適した前記ダンパの停止手段が設けられている、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の前方キャリッジ（８）。
【請求項１０】
前記ロッド（１１０）の前記第２の端部（１１２）における前記ヒンジ手段（１０２’、１０２”）は、前記２つの前輪（１０’、１０”）の前記転動面に対して実質的に直交するそれぞれのヒンジ軸を有し、かつ前記第２の固定部（６０）に連結された少なくとも第２の転動ヒンジ（１０２”）を備え、前記アンチ転動システム（１００）は、前記第２の端部（１１１）において前記ロッド（１１０）の前記回転角を可逆的にブロックするのに適しており、かつ前記第１の端部（１１１）に配置された前記第１のブロック装置と同一である第２のブロック装置を備える、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の前方キャリッジ（８）。
【請求項１１】
前記ロッド（１１０）は、前記第１の端部（１１１）と第２の端部（１１２）との間で前記長手方向に伸長可能である、請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の前方キャリッジ（８）。
【請求項１２】
前記２つの前輪（１０’、１０”）のそれぞれは、それぞれの車軸ジャーナル（６０）によって前記運動学的転動機構（２０）に連結され、前記車軸ジャーナル（６０）は、前記車輪の回転ピン（６８）に機械的に連結され、前記車輪を回転軸（Ｒ−Ｒ）を中心に回転可能に支持し、前記前方キャリッジ（８）は、前記転動運動学的機構（２０）に対する少なくとも１回のばね懸架運動を各車軸ジャーナル（６０）に保証するための懸架手段を含む、請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の前方キャリッジ（８）。
【請求項１３】
前記運動学的転動機構は、中間ヒンジ（２８）で前記前方キャリッジフレーム（１６）にヒンジ連結された一対の横部材（２４’、２４”）と、側部ヒンジ（５２）の前記横部材（２４’、２４”）の対向する横方向端部において枢動する一対の直立部（４８）とを含み、前記一対の横部材および前記一対の直立部は、連接四辺形運動学的機構を画定する、請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の前方キャリッジ（８）。
【請求項１４】
後部に駆動輪、および請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の前方キャリッジ（８）を有する、車両（４）。
【請求項１５】
請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の前方キャリッジ（８）を有する３つまたは４つの車輪を有する車両の転動運動をブロックする方法であって、前記方法は、
前記第１の端部（１１１）において前記ロッド（１１０）の前記回転角を可逆的にブロックするのに適した少なくとも前記第１のブロック装置の前記アクチュエータ（２３０）を作動させて、前記連結ロッド−クランク運動学的機構（２１０、２２０）の前記構成を前記自由構成から前記ブロック構成へ移行させ、前記連接四辺形を三角形へと縮退させる転動ブロックステップと、
少なくとも前記第１のブロック装置の前記アクチュエータ（２３０）を作動させて、前記連結ロッド−クランク運動学的機構の前記構成を前記ブロック構成から前記自由構成に移行させ、前記連接四辺形の非縮退構成を回復させ、クランクと連結ロッドとの位置ずれが前記解除手段によって引き起こされる転動解除ステップとを交互に含む、方法。
【請求項１６】
３つまたは４つの車輪を有する転動車両の前方キャリッジ（８）のアンチ転動システムであって、前記前方キャリッジ（８）は、前方キャリッジフレーム（１６）と、運動学的転動機構（２０）によって互いにかつ前記前方キャリッジフレーム（１６）と運動学的に連結されている少なくとも一対の前輪（１０’、１０”）とを含み、
前記アンチ転動システム（１００）は、互いに対向する第１の端部（１１１）と第２の端部（１１２）とを有するロッド（１１０）を備え、これらの端部は−前記前方キャリッジ（８）への取付状態において−ヒンジ手段（１０１’、１０１”、１０２’、１０２”）によって前記前方キャリッジ（８）の第１の固定部（６０）と第２の固定部（６０）とを互いに直接連結することが意図されており、ここで前記第１の固定部（６０）および前記第２の固定部（６０）の少なくとも一方は、前記２つの前輪（１０’、１０”）の転動運動を受け、
前記アンチ転動システム（１００）は、前記ロッド（１１０）の回転角（α）を可逆的にブロックするのに適した第１のブロック装置を備え、前記回転角（α）は、前記ロッドの前記転動角に対応し、
ここで前記第１のブロック装置は、連接四辺形を画定するように、前記ロッド（１１０）、および前記第１の固定部（６０）に連結された連結ロッド−クランク運動学的機構（２１０、２２０）を備え、
ここで前記第１のブロック装置は、
前記連結ロッド−クランク運動学的機構（２１０、２２０）の構成を２つの構成の間で変えるために、前記連結ロッド−クランク運動学的機構にシフト移動を与えるのに適したアクチュエータ（２３０）をさらに備え、前記２つの構成は、前記連結ロッド（２１０）が前記クランク（２２０）と位置合わせされ、前記連接四辺形が三角形に縮退して、前記ロッド（１１０）の前記転動角（α）をブロックする支柱を画定するブロック構成、および、前記連結ロッド（２１０）が前記クランク（２２０）に対して位置合わせされておらず、前記連接四辺形が前記転動運動を自由にする非縮退構成を有する少なくとも一つの自由構成であり、前記第１のブロック装置は、
前記ブロック構成から前記少なくとも１つの自由構成への移行において前記アクチュエータ（２３０）を補助するための解除手段（２４０）をさらに備える、アンチ転動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転動ブロックを有する転動車両の前方キャリッジに関する。
【０００２】
特に、本発明による車両は、２つの操舵および転動車輪を前部に備え、固定車軸を有する後部駆動車輪を後部に備える車両であり得る。
【背景技術】
【０００３】
車両の分野では、操舵性の点でモータサイクルの特徴と、四輪車両の安定性を兼ね備えた「ハイブリッド」車両の供給が増えている。
【０００４】
これらの「ハイブリッド」車両は、例えば、２つの操舵輪を備えた三輪車両、およびＱＵＡＤとして知られる四輪車両によって代表される。
【０００５】
より具体的には、上記の三輪車両は、２つの操舵および転動（すなわち傾動）車輪を前部に備え、固定車軸を有する後部駆動車輪を後部に備える車両であり得る。後輪は駆動トルクを提供するように意図されており、したがって駆動させることができるが、前輪対は車両の方向性を提供するように意図されている。操舵に加えて前方キャリッジの一対の車輪は傾動したり転動したりできる。この解決策により、後部に二輪ある三輪車両と比較して、前方キャリッジに２つの車輪を有する車両は、モータサイクルと同様に曲がるときに車両を傾けられるので、実際のモータサイクルと同等である。しかしながら、前方キャリッジに二対の車輪を有するそのような車両は、二輪の車両と比較して、自動車で提供されるものと同様に、前輪の地上での二重支持によって安定性が向上している。
【０００６】
前輪は、例えば連接四辺形を介在させることにより、同期的かつ鏡面的に車輪を転動させることを可能にする運動学的機構によって互いに運動学的に連結されている。これらの車両は、２つの前輪それぞれに１つずつ、独立したダンパを備えた２つの独立したサスペンションをさらに備えている。
【０００７】
それゆえ、三輪転動車両は、二輪モータサイクルの操舵性を提供すると同時に、四輪車両の安定性および安全性を提供するように設計されている。
【０００８】
この種の三輪転動車両は、例えば、同じ出願人によるイタリア国特許出願第２００３ＭＩＡ００１１０８号に記載されている。
【０００９】
この種の車両の構造上の特徴のために、特定の条件下で、例えば非常に低速でまたは停止中に、車両は偶発的および／または制御されない転動運動の結果として倒れる可能性がある。
【００１０】
この問題は、ユーザによって手動でおよび／または自動制御システムによって操作される、転動ブロックシステムを上記の車両に設けることによって対処されてきた。
【００１１】
転動ブロックは、様々な方法で得ることができるが、一方または両方の転動車輪の転動運動に追従するように構成されている構成要素の可逆ブロックを実質的に共有する。そのような構成要素の転動運動のブロックは、運動学的に、直接的または間接的に、車両の２つの前輪の転動のブロックを決定する。
【００１２】
可逆的にブロックされる構成要素は、車両の転動構造内に既に存在している要素であり得る。例えば、非常に一般的な解決策によれば、ブロックされる構成要素は、転動運動学的機構を規定する連接四辺形の要素、好ましくは２つの直立部のうちの１つとすることができる。四辺形の直立部の動きをブロックすることにより、四辺形がその形状を変えることを防ぎ、したがって、２つの車輪が転動するのを間接的に防ぐ。連接四辺形がサスペンションを介して２つの転動車輪の車軸ジャーナルに連結されている場合、ダンパの非対称ばね運動による転動運動はそのようなブロックから除外され、それらは独立して管理される必要がある。
【００１３】
そのようなシステムは、例えば、同じ出願人によるイタリア国特許出願第２００４Ａ０００１７１号に記載されている。アンチ転動システムは、連接四辺形構造および２つの独立したフロントサスペンションを備えた操舵システムを有する転動車両に関して説明されている。アンチ転動システムは、直立部をフレームに連結するヒンジの周辺の連接四辺形の上部直立部の回転をブロックするように構成された機械的クランプと、２つの車輪の非対称なばね運動による転動をやはりブロックするためにダンパと平行に配置されたロッドに作用する電気モータによって同時に作動する２つの油圧クランプとを含む。
【００１４】
あるいは、転動をブロックするために可逆的にブロックされる構成要素は、車両の転動構造に追加され、かつこの目的のために特に設計された要素から構成できる。特に、この追加の要素は、四辺形自体の構成上の可逆的なブロック要素として連接四辺形と関連付けられてもよい。この解決策は、例えば欧州特許出願第２８１０８６１Ａ１号、フランス国特許第２９５３１８４号および欧州特許第２３４５５７６Ｂ１号に記載されている。
【００１５】
あるいは、この追加の要素は、車両のフレームから機械的に解放された、２つの転動車輪の車軸ジャーナル間の直接相互連結要素から構成されてもよい。
【００１６】
これらの解決策では、車輪の「車軸ジャーナル」は、車輪自体の回転ピンを支持し、それをサスペンション、操舵装置、そして特定の場合には運動学的転動機構に運動学的に相互連結することを意図した車両の機械部分である。車軸ジャーナルは、車輪ピンと運動学的に一体化させることができ、車輪ピンはベアリングを介して車輪を支持する。その場合、車軸ジャーナルは車輪ピンと一体に作られてもよく、またはそれに機械的に拘束されて１つの部品を形成してもよい。車軸ジャーナルは、車輪ピンと運動学的に一体化させることができ、車輪ピンはベアリングを介して車輪を支持する。
【００１７】
転動ブロックのこの技術的解決策は、サスペンションがもたらす影響から運動学的に解放されるので、そのような追加の要素のみに作用することによって全ての転動運動をブロックすることが可能になり、したがって、２つの転動車輪の非対称のばね運動によって生じる転動運動もブロックされる。そのような技術的解決策は、同じ出願人によるイタリア国特許出願第１０２０１５００００８８０８７号の目的である。この出願に記載されている特定のアンチ転動システムは、ボールジョイントに相当するヒンジ手段によってその両端において前輪の２つの車軸ジャーナルを互いに直接連結する伸縮ロッドから構成される。転動ブロックは、バンドブレーキまたはドラムブレーキのような専用のアクチュエータによって、転動面上のロッドの少なくとも一端でロッドの回転角をブロックすることによって達成される。そのようにロックされたロッドは、２つの車輪の転動運動を防止する。「転動面」とは、車両の長手方向または進行方向を横切る平面を意味し、したがって車両の中心線平面に入射する。
【００１８】
あるいは、上記追加の要素は、２つの転動車輪のうちの一方の車軸ジャーナルと車両のフレームとの間の直接相互連結要素から構成されてもよい。そのような技術的解決策は、同じ出願人によるイタリア国特許出願第１０２０１５００００８８０９１号に記載されている。特に、アンチ転動システムは、ボールジョイントと同等のヒンジ手段によって、その両端で一方の車輪の車軸ジャーナルをフレームに直接連結する伸縮ロッドから構成される。転動ブロックは、バンドブレーキまたはドラムブレーキのような専用のアクチュエータによって、転動面のロッドのその２つの端部のうちの少なくとも一方において転動面に対するロッドの回転角をブロックすることによって達成される。そのようにロックされたロッドは、２つの車輪の転動運動を防止する。この場合、ロッドによってフレームに連結されていない車輪のばねはロッドブロック自体によって影響されないので、両方の車輪の非対称ばねサスペンションによって引き起こされる転動運動はブロックされない。
【００１９】
一般に、ボールジョイントに相当するヒンジ手段によってその端部においてヒンジ連結され、転動面上の回転角が専用アクチュエータによって少なくともその一端でロック可能である相互連結ロッドに基づくアンチ転動システムは、他の解決策と比較して、車両に簡単に設置でき、それ自体が限られた設置面積しか必要としないという大きな利点がある。
【００２０】
さらに、このようなロッドは、車両の運動（特に、転動、操舵または非対称ばねサスペンション）中にロッドが連結する点間の距離が変化するか否かに応じて、長さにおいて伸長可能であってもなくてもよい。したがって、このシステムは、運転時に実質的に即応的になるように容易に構成することもできる。
【００２１】
ベルトブレーキまたはドラムブレーキの採用はまた、ロッドのヒンジ手段上にアクチュエータを直接一体化することを可能にし、設置の容易さに関して利点を有する。
【００２２】
しかしながら、そのような技術的解決策は、車両の転動運動をブロックすることによって車両のバランスを維持するだけでなく、車両の全重量を片側に移動させることによるそのようなバランス変更を防ぐのに十分なトルクを提供するために十分なサイズを有するパワーアクチュエータの使用を必要とするという限界がある。単一のアクチュエータが３０ｋｇｍの範囲のトルクを提供できなければならない。これは大きなサイズのベルトまたはドラムブレーキの設置を必要とし、それはロッドによって与えられるスペース節約の利点を事実上無効にする。ディスクブレーキを使用した場合も同様の状況が発生する。
【００２３】
２つの転動車輪における転動ブロックを対称的にするために両端でロッドの回転をブロックしたい場合にも、この限界は非常に強調される。したがって、そのような場合、全体の寸法およびコストを２倍にして、１つではなく２つのアクチュエータを設置することが必要であろう。２つの車輪が運動学的転動機構によって互いに連結されているので、転動の対称的なブロックはそれ自体重要ではないが、構成要素の一連の公差および弾性を無効にするのに適しているかもしれない。
【００２４】
ベルトブレーキまたはドラムブレーキに代わる可能性のあるものは、既に引用したイタリア国特許出願第１０２０１５００００８８０８７号に記載されているように、ヒンジ領域の近傍でロッドをそれがヒンジ留めされる要素に斜めに連結する伸長可能な支柱から構成される。伸長可能な支柱には、その長さにおける伸長をブロックするように構成された手段が設けられている。長さにおいて固定されているとき、支柱はロッドが回転するのを防ぐ。しかしながら、この技術的解決策は、より複雑な設置を必要とし、全体寸法の問題を著しく減らすことができない。
【００２５】
それゆえ、転動ブロック要素として一端をロック可能なロッドを採用しながら、上記の限界を全体的にまたは部分的に克服することを可能にするアンチ転動システムを備えた転動車両を開発する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２６】
【特許文献１】イタリア国特許出願第２００３ＭＩＡ００１１０８号
【特許文献２】イタリア国特許出願第２００４Ａ０００１７１号
【特許文献３】欧州特許出願第２８１０８６１Ａ１号
【特許文献４】フランス国特許第２９５３１８４号
【特許文献５】欧州特許第２３４５５７６Ｂ１号
【特許文献６】イタリア国特許出願第１０２０１５００００８８０８７号
【特許文献７】イタリア国特許出願第１０２０１５００００８８０９１号
【発明の概要】
【００２７】
したがって、本発明の目的は、システム全体の設置面積が小さい転動ブロック要素としてのロッドの簡単な設置を組み合わせることを可能にするアンチ転動システムを備えた転動車両の前方キャリッジを提供することによって、従来技術の上記の欠点を排除または少なくとも軽減することである。
【００２８】
本発明のさらなる目的は、従来技術のものよりも小型でより費用効果の高いアクチュエータを使用することを可能にするアンチ転動システムを備えた転動車両の前方キャリッジを提供することである。
【００２９】
本発明のさらなる目的は、転動の非突然のブロックを可能にするアンチ転動システムを備えた転動車両の前方キャリッジを提供することである。
【００３０】
本発明のさらなる目的は、システム全体の寸法および相対的なコストの著しい増加を引き起こすことなく、両方の転動車輪の転動のブロックを対称にすることを可能にするアンチ転動システムを備えた転動車両の前方キャリッジを提供することである。
【００３１】
本発明のさらなる目的は、製造および車両自体に取り付けるのに構造的に単純かつ費用効果があるアンチ転動システムを備えた転動車両の前方キャリッジを提供することである。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
本発明の技術的特徴は、添付の特許請求の範囲の内容において明確に理解することができ、その利点は、純粋に例示的かつ非限定的であるその１つ以上の実施形態を例示している添付の図面を参照して行われる以下の詳細な説明においてより容易に明らかになるであろう。
【００３３】
【図１】本発明の好ましい実施形態による転動ブロックシステムを備えた前方キャリッジを備えた車両の斜視図を示しており、他の部品をより良く示すために一部の部品を取り除いて示している。
【図２】図１に示される車両の前方キャリッジの拡大図を示す。
【図３】図１の車両の前方キャリッジの詳細の拡大斜視図であり、アンチ転動システムに関し、前方キャリッジから分離されてブロック構成にあるブロック装置を図示している。
【図４】別の斜視図による図３に示す詳細図を示す。
【図５】直交正面図による図３に示す詳細図を示す。
【図６】図３のアンチ転動システムの斜視図であり、ブロック装置を自由構成で示す。
【図７】別の斜視図による図６に示す詳細図を示す。
【図８】直交正面図による図６に示す詳細図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
上記の図を参照すると、参照番号４は全体を通して本発明による車両を示す。
【００３５】
本発明の目的のために、車両という用語は広い意味で考慮されなければならず、少なくとも３つの車輪、すなわち以下でよりよく説明されるように２つの前輪、および少なくとも１つの後輪を有する任意の車両を包含する。それゆえ、車両の定義はまた、前方キャリッジに２つの車輪と後部に２つの車輪とを有する、いわゆる四輪車を包含する。
【００３６】
車両４は、少なくとも２つの前輪１０を支持する前方キャリッジ８から１つ以上の後輪１４を支持する後部１２まで延びるフレーム６を備える。左前輪１０’と右前輪１０”とを区別することが可能であり、ここで、左右の車輪１０’、１０”の定義は純粋に幾何学的であり、車両の運転者に関して意味を有する。前記車輪は、車両を運転する運転者の観測点に関して車両の中心線Ｍ‐Ｍの左右に配置されている。
【００３７】
本発明の目的のために、車両のフレーム６は任意の形状、サイズを有することができ、そして例えば格子型、箱型、単一または二重クレードルなどであり得る。車両のフレーム６は一体品でも複数部品でもよく、例えば、車両のフレーム６は、１つ以上の後駆動輪１４を支持する後部振動スイングアーム（図示せず）を含むことができる後部フレーム１３と相互連結されている。上記の後部スイングアームは、直接ヒンジによって、またはクランク機構および／または中間フレームを介在させることによってフレーム６に連結することができる。
【００３８】
本発明の一般的な実施形態の解決法によれば、車両の前方キャリッジ８は、前方キャリッジフレーム１６と、運動学的転動機構２０によって互いにかつ前方キャリッジフレーム１６に運動学的に連結されている一対の前輪１０’、１０”とを備え、運動学的転動機構２０は、好ましくは車輪が同期的かつ鏡面的に転動することを可能にする。
【００３９】
車両前方キャリッジ８は、互いに対向する第１の端部１１１と第２の端部１１２とを有するロッド１１０を備えるアンチ転動システム１００を備え、これらの端部はヒンジ手段１０１’、１０１”および１０２’、１０２”によって前方キャリッジ８の第１の固定部１０２と第２の固定部６０とを互いに直接連結する。
【００４０】
前記第１の固定部６０および第２の固定部６０の少なくとも一方は、前記２つの前輪１０’、１０”の転動運動を受ける。特に、以下で詳しく説明するように、
−前記第１の固定部６０および第２の固定部６０の両方は、前記２つの前輪１０’、１０”の転動運動を受けるか、または
−前記第１および第２の固定部のうちの一方のみが前記２つの前輪１０’、１０”の転動運動を受け、他方の固定部は前方キャリッジフレーム１６の一部である。
【００４１】
好ましくは、上記のヒンジ手段１０１’、１０１”および１０２’、１０２”は、前記第１の固定部６０および前記第２の固定部６０の動きに受動的に追従するように構成される。
【００４２】
好ましくは、ロッドの前記第１の端部１１１へのヒンジ手段１０１’、１０１”は、２つの前輪１０’、１０”の転動面に対して実質的に直交するヒンジ軸を有し、かつ前記第１の固定部６０に連結された少なくとも第１の転動ヒンジ１０１’を備える。
【００４３】
前記アンチ転動システム１００は、好ましくはロッド１１０の第１の端部１１１における前記第１の転動ヒンジ１０１’に対する前記ロッド１１０の回転角αを可逆的にブロックするのに適した第１のブロック装置を備える。そのような回転角αは、ロッド１１０の転動角に対応する。
【００４４】
「転動面」とは、車両の長手方向または進行方向Ｙを横切る平面を意味し、したがって車両の中心線平面Ｍ‐Ｍに入射する。
【００４５】
動作的には、転動面に対してロッド１１０の少なくとも一端におけるロッド１１０の回転をブロックすることは、ロッド１１０に連結された前方キャリッジ部分の転動運動をブロックし、したがって２つの前輪１０’、１０”の転動運動をブロックすることを意味する。
【００４６】
添付の図面に示される好ましい実施形態によれば、各前輪１０’、１０”は、それぞれの車軸ジャーナル６０によって前記運動学的転動機構２０に連結され、車軸ジャーナル６０は、車輪の回転ピン６８に機械的に連結され、車輪を回転軸を中心に回転可能に支持する。前方キャリッジはさらに、前記転動運動学的機構２０に対する少なくとも１回のばね懸架運動を各車軸ジャーナル６０に保証するための懸架手段を含む。
【００４７】
車輪の「車軸ジャーナル」は、車輪自体の回転ピンを支持し、それをサスペンション、操舵装置、および上記運動学的転動機構２０に運動学的に相互連結することを意図した車両の機械部分である。車軸ジャーナルは、車輪ピンと運動学的に一体化させることができ、車輪ピンはベアリングを介して車輪を支持する。その場合、車軸ジャーナルは車輪ピンと一体に作られてもよく、またはそれに機械的に拘束されて１つの部品を形成してもよい。車軸ジャーナルは、車輪ピンと運動学的に一体化させることができ、車輪ピンはベアリングを介して車輪を支持する。
【００４８】
添付の図面に示されるこの好ましい実施形態によれば、上記の第１および第２の固定部は、２つの前輪１０’、１０”の車軸ジャーナル６０から構成され、したがって両方とも前記２つの前輪１０’、１０”の転動運動を受ける。この場合、前記転動面に対するロッド１１０の回転のブロックは、２つの前輪両方の車軸ジャーナル、したがって２つの車輪自体の転動運動のブロックを直接決定する。
【００４９】
あるいは、添付の図面に示されていない実施形態によれば、前記ロッド１１０は、２つの前輪のうちの１つのみの車軸ジャーナルを前方キャリッジフレーム１６に直接連結することができる。この場合、前記第１および第２の固定部のうちの一方のみが前記２つの前輪１０’、１０”の転動運動を受ける。この場合、前記転動面に対するロッドの回転のブロックは前輪においてのみ生じる。しかしながら、動作上、単一の前輪の転動のブロックは、上記の運動学的転動機構によって課される運動学的相互連結のために、他の前輪の転動ブロックも自動的に決定する。
【００５０】
好ましくは、ロッド１１０をそれぞれ一方または両方の車軸ジャーナルに連結する両方の実施形態において、ロッドの第１の端部へのヒンジ手段１０１’、１０１”は、車軸ジャーナルへの操舵運動を可能にするために、前記転動面に対して平行なヒンジ軸を有する円筒形操舵ヒンジ１０１”も備える。第１の転動ヒンジ１０１’は、前記円筒形操舵ヒンジ１０１”に連結されている。
【００５１】
上記の運動学的転動機構２０は、前輪が同期的かつ鏡面的に転動することを確実にするように機能するという条件で、任意の構成を有することができる。
【００５２】
添付の図面に示された実施形態によれば、運動学的転動機構２０は連接四辺形システムである。
【００５３】
より詳細には、そのような連接四辺形システムは、中間ヒンジ２８で前方キャリッジフレーム１６にヒンジ連結された一対の横部材２４’、２４” を含む。横部材２４’、２４”は、側部ヒンジ５２の横方向端部において枢動する直立部４８によって、対向する前記横方向端部で互いに連結されている。横部材２４’、２４”および直立部４８は、上記の連接四辺形２０を画定する。
【００５４】
好ましくは、この場合、直立部４８の各々は、前記前輪１０’、１０”の一方の車軸ジャーナル６０を案内し支持する。
【００５５】
添付の図面に示されていない実施形態によれば、各直立部は、それぞれの前輪の車軸ジャーナルをその一般的な延長軸と同軸に案内し支持することができる。この場合、各前輪の懸架手段はそれぞれの直立部に一体化され、直立部の一般的な延長軸に沿った車軸ジャーナルの直線的なばね運動を確実にする。
【００５６】
あるいは、添付の図面に示されるように、連接四辺形運動学的転動機構２０は、直立部４８のそれぞれが、それぞれの前輪１０’、１０”の車軸ジャーナル６０を回転並進運動型の運動学的連結システムを介して直立部４８の外部に案内し支持するように実施できる。
【００５７】
有利には、添付の図面に示されていない実施形態によれば、運動学的転動機構が連接四辺形システムである場合、上記第１および第２の固定部は、連接四角形システムの直立部および横部材から選択される２つの構成要素から構成することができ、したがって、両方とも前記２つの前輪１０’、１０”の転動運動を受ける。動作的には、転動面に対するロッド１１０の回転のブロックは、連接四辺形構成、そして結果としてこのような連接四辺形システムによって許容される転動運動のブロックを決定する。
【００５８】
代替として、添付の図面に示されていないさらなる実施形態によれば、前記ロッド１１０は、前記連接四辺形システムの直立部および横部材から選択される構成要素を、前方キャリッジフレーム１６に直接連結してもよい。この場合、前記第１および第２の固定部のうちの一方のみが前記２つの前輪１０’、１０”の転動運動を受ける。
【００５９】
好ましくは、連接四辺形の２つの構成要素間またはそのような構成要素の１つと前方キャリッジフレームとの間のロッド１１０の連結をそれぞれ提供する両方の上記実施形態において、ロッド１１０の第１の端部１１１におけるヒンジ手段は、単に第１の転動ヒンジ１０１’から構成され得る。連接四辺形は、実際には、その全ての異なる構成において前記転動面と常に平行であり、前方キャリッジフレームなどの操舵運動に対して即応的である。
【００６０】
有利には、前方キャリッジ８には、各前輪１０’、１０”のそれぞれの操舵軸を中心とする車軸ジャーナルの回転を制御するように構成された操舵装置が設けられている。操舵装置は、車軸ジャーナルに直接作用してサスペンションの作用を受けてもよく、またはサスペンションの作用を受けずに間接的に車軸ジャーナルに作用してもよい。
【００６１】
本発明の第１の態様によれば、添付の図面に示されるように、前記第１のブロック装置は、連接四辺形を画定するように、第１の円筒形ヒンジ２０１によって好ましくは連結ロッド２１０において前記ロッド１１０に連結され、かつ第２の円筒形ヒンジ２０２によって好ましくは前記クランク２２０において前記第１の固定部６０に連結された連結ロッド−クランク運動学的機構２１０、２２０を備える。
【００６２】
好ましくは、連結ロッド２１０は、円筒形連接ヒンジ２０３によってクランク２２０に連結されている。
【００６３】
好ましくは、上記第１の円筒形ヒンジ２０１および第２の円筒形ヒンジ２０２および上記円筒形連接ヒンジ２０３はすべて、第１の転動ヒンジ１０１’のヒンジ軸に平行なヒンジ軸を有し、前記連接四辺形の頂点を構成し、ここで、
−２つの第１の対向側は、クランク２２０と、第１の転動ヒンジ１０１’と第１の円筒形ヒンジ２０１との間に含まれるロッド１１０の第１の端部１１１の部分とによって形成され、
−他の２つの対向側は、第１の固定部（または添付の図に示されるように第１の固定部６０に連結された円筒形操舵ヒンジ１０１”）と、第１の円筒形ヒンジ２０１と円筒形連接ヒンジ２０３との間に含まれる連結ロッド２１０の部分とによって直接形成される。
【００６４】
機能的には、ロッド１１０の第１の端部１１１の転動角αが２つの前輪の転動運動によって変化するにつれて、上記の連接四辺形はその形状を変化させる。
【００６５】
好ましくは、上記連結ロッド２１０は、軸方向の可動カップリングを用いて、円筒形連接ヒンジ２０３または第１の円筒形ヒンジ２０１内に係合される。
【００６６】
本発明の別の態様によれば、上記第１のブロック装置は、上記連結ロッド−クランク運動学的機構２１０、２２０の構成を２つの構成の間で変えるために前記連結ロッド−クランク運動学的機構にシフト運動を与えるのに適したアクチュエータ２３０を含み、２つの構成は、
−（図３、図４および図５に示されるように）連結ロッド２１０がクランク２２０と位置合わせされ、上記の連接四辺形が三角形に縮退して、ロッド１１０の転動角αのブロック支柱を画定するブロック構成、および
−（図６、図７および図８に示されるように）連結ロッド２１０がクランク２２０に対して位置合わせされておらず、連接四辺形が転動運動を自由にする非縮退構成を有する少なくとも１つの自由構成である。
【００６７】
好ましくは、アクチュエータ２３０は、第１の円筒形連接ヒンジ２０３と第１の円筒形ヒンジ２０１との間に画定される距離Ｈを変化させるために、連結ロッド２１０に上記円筒形連接ヒンジ２０３または上記第１の円筒形ヒンジ２０１に対する軸方向シフト移動を与えるのに適している。
【００６８】
動作的には、上記アクチュエータ２３０は、第２の円筒形ヒンジ２０２を中心としてクランク２２０を転動させることによって、前記距離Ｈを変えるように動作可能であり、したがって、前記連結ロッド−クランク運動学的機構２１０、２２０の構成を、
−（図３、図４および図５に示されるように）連結ロッド２１０がクランク２２０と位置合わせされ、上記連接四辺形が三角形に縮退して、ロッド１１０の転動角αのブロック支柱を画定するブロック構成、および
−（図６、図７および図８に示されるように）連結ロッド２１０がクランク２２０に対して位置合わせされておらず、連接四辺形が転動運動を自由にする非縮退構成を有する少なくとも１つの自由構成の間で変える。
【００６９】
本発明により、ロッド１１０の第１の端部１１１における転動のブロック、すなわち、第１の転動ヒンジ１０１’を中心とする転動角αの変動を防止するのに適したトルクの印加は、アクチュエータ２３０ではなく、連結ロッド−クランク運動学的機構２１０、２２０へ委ねられる。
【００７０】
アクチュエータ２３０の機能は、距離Ｈを変えることだけであり、したがって、連接四辺形を三角形に縮退させて係止ストラットを画定するように、第２のヒンジ２０２を中心としてクランク２２０を回転させることである。
【００７１】
アクチュエータ２３０は、実際のブロック作用を実行するためではなく、ヒンジの摩擦を克服するのに十分な力を提供することができなければならない。
【００７２】
その代わりに、転動ブロック作用は静的な機械的拘束によって達成され、これは、第１の転動ヒンジ１０１’を中心とするロッド１１０の回転運動とは運動学的不適合の状況を生み出す。したがって、転動の効果的なブロックを確実にするために、連結ロッド−クランク運動学的機構２１０、２２０の構成要素を、それらが転動のブロックトルクに耐えることができるように静的に大きさを設定すれば十分である。
【００７３】
平均して、このタイプのシステムは、連結ロッドとクランクとの間の最大荷重７００ｋｇ程度に対応する約２２ｋｇｍのトルクに耐えなければならないと推定される。この荷重は、連結ロッド−クランク運動学的機構の構成要素を閉じ、特に連結ロッドに影響を及ぼす。しかしながら、アクチュエータ２３０は、連結ロッド−クランクシステムの外部にあるこの荷重によってはいかなる影響も受けない。
【００７４】
これにより、従来のシステムと比較して著しく低減された力のアクチュエータを採用することが可能になり、その結果、アクチュエータ自体のサイズおよび寸法も縮小される。
【００７５】
有利には、ヒンジ内の摩擦を最小限に抑えるために、ころ軸受を使用してヒンジを実装することが可能である。
【００７６】
以上のことから、本発明による転動ブロックシステムは、転動ブロック要素としてのロッドの簡単な設置と、システム全体の小さい設置面積とを組み合わせることを可能にする。実際、従来のシステムで必要とされるものよりもかなり小さいサイズのアクチュエータを使用することが可能である。アクチュエータの小型化は、結果として、全体寸法の減少だけでなく、コストの低減ももたらす。
【００７７】
動作的には、上述のように、連結ロッド−クランク運動学的機構２１０、２２０をロック構成にするために、アクチュエータ２３０を作動させて、連結ロッド２１０に前記円筒形連接ヒンジ２０３、または前記第１の円筒形ヒンジ２０１に対する軸方向シフト移動を与え、これにより、距離Ｈ、すなわち、円筒形連接ヒンジ２０３と第１のヒンジ２０１との間のロッド２１０の部分の長さを次第に減少させる。その結果、クランク２２０は第２の円筒形ヒンジ２０２を中心として回転し、連接四辺形は次第に変形する。連接四辺形は、各位置を中心とする可能な転動振動の幅を徐々に減少させながら、ロッド１１０に引き起こされる転動運動に追従する能力を保持する。クランクが連結ロッドと位置合わせされると、システムは等方圧状態になりロックされ、それによってロッド、したがって車両の転動運動を防止する。
【００７８】
動作的には、連結ロッド−クランク運動学的機構２１０、２２０をロック構成にするために、アクチュエータ２３０を作動させて、連結ロッド２１０に前記円筒形連接ヒンジ２０３、または前記第１の円筒形ヒンジ２０１に対する逆の軸方向シフト移動を与え、これにより、距離Ｈを次第に増加させ、クランクの逆回転を決定しなければならない。しかしながら、連結ロッドの軸上に整列された力を加えることによってクランク２２０を第２のヒンジ２０２を中心として回転させ、したがって前記第２のヒンジを通過させることは運動学的に不可能であるので、アクチュエータ２３０単独ではこの動作を実行できない。
【００７９】
したがって、上記第１のブロック装置は、前記ブロック構成から前記少なくとも１つの自由構成への移行において上記アクチュエータ２３０を補助するための解除手段２４０を備える。
【００８０】
好ましくは、そのような解除手段２４０は、クランク２２０と連結ロッド２１０との間の位置ずれを引き起こすように、第２の円筒形ヒンジ２０２を中心とする解除回転を上記クランク２２０に加えるように構成される。
【００８１】
クランク２２０と連結ロッド２１０との間の位置ずれが引き起こされると、アクチュエータ２３０は独立して動作することができる。
【００８２】
したがって、上記解除手段２４０は、転動ブロックの可逆性を保証する機能を有する。
【００８３】
添付の図面に示される実施形態によれば、前記ロッド２１０は、円筒形連接ヒンジ２０３または第１の円筒形ヒンジ２０１の支持体２０３ａに回転可能に噛み合うウォームねじから構成される。アクチュエータ２３０はその軸上でウォームねじ２１０に回転運動を与えるように構成されており、それにより円筒形連接ヒンジ２０３または第１の円筒形ヒンジ２０１に対する連結ロッド２１０の軸方向変位が決定する。
【００８４】
好ましくは、添付の図に示されるように、前記ウォームねじ２１０は、ウォームねじ２１０が第１の円筒形ヒンジ２０１の軸を通過するよう常に保つように構成されている支持ブラケット２３１によって、その第１の端部２１０ａによって円筒形連接ヒンジ２０３の支持体２０３ａに回転可能に噛み合い、その第２の端部２１０ｂにおいて第１の円筒形ヒンジ２０１に間接的に連結される。
【００８５】
有利なことに、添付の図面に示されている実施形態によれば、ウォームねじ２１０は、前記第２の端部２１０ｂを有する連接四辺形の軸方向外側に延びている。支持ブラケット２３１もまた、連接四辺形の外側に配置されている。好ましい実施形態では、摺動摩擦を低減するために、ウォームねじ２１０は再循環ボールねじである。
【００８６】
具体的には、アクチュエータ２３０は、連接四辺形の外側で支持ブラケット２３１によって支持され、ウォームねじ２１０の第２の端部２１０ｂと回転可能に係合する。
【００８７】
好ましくは、前記解除手段２４０は、円筒形連接ヒンジ２０３または第２の円筒形ヒンジ２０２に関連する弾性手段から構成され、クランク２２０が連結ロッド２１０と整列すると、弾性手段は自身に弾性的に負荷をかけて第２の円筒形ヒンジ２０２の周りのクランク２２０に回転モーメントを発生させる。
【００８８】
特に、添付の図面に示されるように、前記弾性手段は、円筒形連接ヒンジ２０３の支持体２０３ａと一体であるねじりばね２４０から構成され、ねじりばね２４０は、クランク２２０が連結ロッド２１０と整列すると、ねじりばね２４０が、第２の円筒形ヒンジ２０２に対して径方向に突出するクランク２２０の付属部２２１と係合し、弾性的に撓み、径方向に突出する付属部２２１に少なくとも１つの非径方向成分を有する力を発生させるように向けられている。
【００８９】
添付の図面に示されていない実施形態によれば、クランク２１０は、その長手方向軸に沿って配置され、連結ロッド−クランク運動学的機構２１０、２２０がブロック構成に移行したときに転動の非突然のブロックを決定するように構成されたダンパを含み得る。有利には、上記のアンチ転動システム１００は、ダンパを停止させ、クランク２２０の軸に沿った振動を防止し、それによって静的ブロックを引き起こすように構成された前記ダンパの停止手段を含む。好ましくは、そのようなダンパは双方向ダンパである。
【００９０】
添付の図面に示されていない実施形態によれば、アンチ転動システム１００は、第２の端部１１１においてもロッド１１０の回転角を可逆的にブロックするように構成された第２のブロック装置を含むことができ、ロッド１１０の第１の端部１１１に配置された上記第１のブロック装置と同一である。この場合、ロッド１１０の前記第２の端部１１２へのヒンジ手段１０２’、１０２”は、２つの前輪１０’、１０”の転動面に対して実質的に直交するヒンジ軸を有し、かつ第２の固定部に連結された第２の転動ヒンジを備える。
【００９１】
ロッドの第１の端部１１１および第２の端部１１２にそれぞれ第１および第２のブロック装置を設けることにより、２つの前輪１０’、１０”上の転動のブロックを対称にすることができる。これは、ロッド１１０が２つの前輪１０’、１０”の車軸ジャーナル６０を互いに直接連結する場合に特に当てはまる。
【００９２】
有利には、添付図面に示されるように、ロッドの第１の端部１１１にブロックシステムが１つだけ設けられている場合にも、ロッド１１０の第２の端部１１２にあるヒンジ手段１０２’、１０２”は、２つの前輪１０’、１０”の転動面に対して実質的に直交するヒンジ軸を有し、かつ第２の固定部に連結された第２の転動ヒンジを含み得る。
【００９３】
好ましくは、ロッド１１０は、ロッド１１０がその長手方向軸Ｘに沿って長手方向に延びることを可能にするように、前記第１の端部（１１１）と第２の端部（１１２）との間で長手方向に伸長可能である。特に、ロッド１１０は、それに伸縮構造を設けることによって伸長可能にすることができる。
【００９４】
機能的には、長手方向におけるロッド１１０の伸長性は、例えば車輪の転動または操舵運動の結果として距離が変化し得る前方キャリッジの２つの部分をロッド１１０が互いに連結する場合に必要である。この場合、長手方向の伸長性は、ロッド１１０が車両の操縦しやすさを妨げるのを防ぐために必要である。
【００９５】
これは特に、
−ロッド１１０が、２つの前輪の車軸ジャーナルを連結するように配置され、それぞれの操舵軸の外側で前輪に連結される場合、または、
−ロッド１１０が、連接四辺形運動学的転動機構の直立部と横部材とを連結するように配置されている場合に発生する。
【００９６】
そうではなく、例えば、ロッド１１０が、２つの横部材と平行に、規則的な形状（長方形など）の連接四辺形システムの２つの直立部を連結するように配置される場合、ロッドの伸長性は必要とされない。実際、この場合、ロッド１１０によって連結された点はそれらの距離を変えることは決してない。同様に、ロッドが２つの車軸ジャーナルをそれぞれの操舵軸において地面に対して同じ高さで連結する場合、伸長性は必要ではない。
【００９７】
好ましくは、既に述べたように、ロッド１１０が一方または両方の車軸ジャーナルに連結されている場合、ロッドの第１の端部へのヒンジ手段１０１’、１０１”は、車軸ジャーナルへの操舵運動を可能にするために、転動面に対して平行なヒンジ軸を有する円筒形操舵ヒンジ１０１”も備える。
【００９８】
より詳細には、添付の図面に示されるように、第１の転動ヒンジ１０１’は前記円筒形操舵ヒンジ１０１”に連結される。第１の固定部（この場合は車軸ジャーナル６０から構成される）への連結は、添付の図面では２つ以上の支持アームを介して車軸ジャーナル６０に固定されている上記操舵ヒンジ１０１’によって達成される。この場合、添付の図に示されるように、第２の円筒形ヒンジ２０２もまた、上記の操縦ヒンジ１０１”に連結されて、連結ロッド−クランク運動学的機構２１０、２２０が操舵運動に追従することを可能にする。
【００９９】
本発明の目的はまた、本発明による、そして特に上述のような、前方キャリッジ８を有する、３つまたは４つの車輪を備えた車両の転動運動を可逆的にブロックする方法である。
【０１００】
上記の方法は、
−前記第１の端部１１１において前記ロッド１１０の回転角を可逆的にブロックするのに適した少なくとも前記第１のブロック装置のアクチュエータ２３０を作動させて、連結ロッド−クランク運動学的機構２１０、２２０の構成を前記自由構成から前記ブロック構成へ移行させ、前記連接四辺形を三角形へと縮退させる転動ブロックステップと、
−少なくとも前記第１のブロック装置のアクチュエータ２３０を作動させて、前記連接ロッド−クランク運動学的機構の構成を前記ブロック構成から前記自由構成に移行させ、前記連接四辺形の非縮退構成を回復させ、クランクと連結ロッドとの位置ずれが前記解除手段によって引き起こされる転動解除ステップとを交互に含む。
【０１０１】
本発明の目的はまた、本発明による、特に上述のように、後部に駆動輪および前方キャリッジ８を有する車両４である。
【０１０２】
さらなる機能的態様では、本発明による転動ブロック機構は、以下に説明するように従来技術のシステムとは異なる。
【０１０３】
ブロックステップはもちろんのこと、その反対の解除ステップにも、機械式、油圧式クランプ、ベルトブレーキなどの摩擦ブレーキの作動で生じるような「過渡的な」ステップがない。
【０１０４】
詳細には、ブレーキ内のパッドがディスクと接触すると、摩擦力が発生し、これは次第に増加して所定の値に達するとブロックを引き起こす。言い換えると、ブロックは、パッド上の荷重が前記所定の値に達すると発生する。これらの理由から、ブロック作動と実際の機械的ブロックとの間の時間間隔を特定する過渡現象について説明する。
【０１０５】
したがって、この過渡的なステップでは、車両はまだ静的バランス条件を決定することができず、同時に、運転は非常に不利になる。
【０１０６】
三輪車に関してより良く説明すると、転動ブロックを作動させる電動機の作動の持続時間は約２秒と推定される。車両はわずか１秒後にブロックを開始する。これは、軌道要件により車両が傾斜している場合、運転者は運転入力に対してより大きな差異を感じることを意味する。車両が傍らで障害物に遭遇した場合、サスペンションは作動していない可能性があり、あるいは車両は平坦な道路上を転動する可能性もある。
【０１０７】
上述の実施形態では、過渡状態は存在しない。アクチュエータは、ヒンジの位置合わせが行われるまで作動するので、システムに摩擦が生じないため、四辺形は完全に自由である。
【０１０８】
本発明はいくつかの利点を達成することを可能にし、それらのうちのいくつかは既に説明されている。特に、本発明による転動ブロックシステムは、転動ブロック要素としてのロッドの簡単な設置と、システム全体の小さい設置面積とを組み合わせることを可能にする。実際、従来のシステムで必要とされるものよりもかなり小さいサイズのアクチュエータを使用することが可能である。アクチュエータの小型化は、結果として、全体寸法の減少だけでなく、コストの低減ももたらす。
【０１０９】
本発明による転動ブロックシステムは、クランク連結ロッドシステムのクランクがダンパを含む場合に転動の非突然のブロックを行うことを可能にする。
【０１１０】
ロッド１１０が２つの前輪１０’、１０”の車軸ジャーナルを連結するように配置されている特定の場合には、本発明による転動ブロックシステムは、ロッドの両端にブロック装置を設けることによって両前輪１０’、１０”に対して容易に対称にすることができる。これは、小さなアクチュエータを使用することができるという事実のために、システムの全体的なサイズおよび関連コストの著しい増加をもたらさない。
【０１１１】
本発明による転動ブロックシステムはまた、構造的に単純であり、製造して車両自体に搭載するのに費用効果が高い。
【０１１２】
本発明の特定の実施形態によれば、３つまたは４つの車輪を有する転動車両の前方キャリッジ８が提供され、前方キャリッジ８は、
−前方キャリッジフレーム１６と、
−運動学的転動機構２０によって互いにかつ前方キャリッジフレーム１６と運動学的に連結されている少なくとも一対の前輪１０’、１０”であって、運動学的転動機構２０は車輪を同期的かつ鏡面的に転動させることができる少なくとも一対の前輪１０’、１０”と、
−互いに対向する第１の端部１１１と第２の端部１１２とを有するロッド１１０を備えるアンチ転動システム１００であって、これらの端部はヒンジ手段１０１’、１０１”、１０２’、１０２”によって前方キャリッジ８の第１の固定部６０と第２の固定部６０とを互いに直接連結し、ここで前記第１の固定部６０および第２の固定部６０の少なくとも一方は、前記２つの前輪１０’、１０”の転動運動を受けるアンチ転動システム１００とを備え、
ここで上記のヒンジ手段１０１’、１０１”および１０２’、１０２”は、上記第１の固定部６０および上記第２の固定部６０の動きに受動的に追従するように構成され、
ここでロッドの前記第１の端部１１１におけるヒンジ手段１０１’、１０１”は、２つの前輪１０’、１０”の転動面に対して実質的に直交するヒンジ軸を有し、かつ前記第１の固定部６０に連結された少なくとも第１の転動ヒンジ１０１’を備え、
前記アンチ転動システム１００は、前記第１の端部１１１における前記第１の転動ヒンジ１０１’に対する前記ロッド１１０の回転角αを可逆的にブロックするのに適した第１のブロック装置を備え、前記回転角αは、前記ロッドの回転角に対応し、
ここで前記第１のブロック装置は、連接四辺形を画定するように、第１の円筒形ヒンジ２０１によって連結ロッド２１０において前記ロッド１１０に連結され、かつ第２の円筒形ヒンジ２０２によって前記クランク２２０において前記第１の固定部６０に連結された連結ロッド−クランク運動学的機構２１０、２２０を備え、前記連結ロッド２１０は、円筒形連接ヒンジ２０３によって前記クランク２２０に連結され、前記第１の円筒形ヒンジ２０１および第２の円筒形ヒンジ２０２および前記円筒形連接ヒンジ２０３はすべて、第１の転動ヒンジ１０１’のヒンジ軸に平行なヒンジ軸を有し、
ここで前記連結ロッド２１０は、軸方向の可動カップリングを用いて、前記円筒形連接ヒンジ２０３または前記第１の円筒形ヒンジ２０１内に係合され、
ここで前記第１のブロック装置は、
第１の円筒形連接ヒンジ２０３と第１の円筒形ヒンジ２０１との間に画定される距離Ｈを変化させるために、連結ロッド２１０に前記円筒形連接ヒンジ２０３または前記第１の円筒形ヒンジ２０１に対する軸方向シフト移動を与えるのに適したアクチュエータ２３０をさらに備え、前記アクチュエータ２３０は、第２の円筒形ヒンジ２０２を中心としてクランク２２０を転動させることによって、前記距離Ｈを変え、したがって、前記連結ロッド−クランク運動学的機構２１０、２２０の構成を２つの構成の間で変えるように動作可能であり、２つの構成は、前記連結ロッド２１０が前記クランク２２０と位置合わせされ、前記連接四辺形が三角形に縮退して、ロッド１１０の転動角αをブロックする支柱を画定するブロック構成、および、前記連結ロッド２１０が前記クランク２２０に対して位置合わせされておらず、前記連接四辺形が転動運動を自由にする非縮退構成を有する少なくとも一つの自由構成であり、前記第１のブロック装置は、
前記ブロック構成から前記少なくとも１つの自由構成への移行において前記アクチュエータ２３０を補助するための解除手段２４０をさらに備え、ここで前記解除手段２４０は、前記クランク２２０と前記連結ロッド２１０との間の位置ずれを引き起こすように、前記第２の円筒形ヒンジ２０２を中心とする解除回転を前記クランク２２０に加えるように構成される。
【０１１３】
さらにまた、好ましい実施形態によれば、３つまたは４つの車輪を有する転動車両の前方キャリッジ８のためのアンチ転動システムが提供され、前記前方キャリッジ８は、−前方キャリッジフレーム１６と、−運動学的転動機構２０によって互いにかつ前方キャリッジフレーム１６と運動学的に連結されている少なくとも一対の前輪１０’、１０”であって、運動学的転動機構２０は車輪を同期的かつ鏡面的に転動させることができる少なくとも一対の前輪１０’、１０’とを備え、
前記アンチ転動システム１００は、互いに対向する第１の端部１１１と第２の端部１１２とを有するロッド１１０を備え、これらの端部は−前記前方キャリッジ８への取付状態において−ヒンジ手段１０１’、１０１”、１０２’、１０２”によって前方キャリッジ８の第１の固定部６０と第２の固定部６０とを互いに直接連結することが意図されており、ここで前記第１の固定部６０および第２の固定部６０の少なくとも一方は、前記２つの前輪１０’、１０”の転動運動を受け、
ここで前記のヒンジ手段１０１’、１０１”および１０２’、１０２”は、前記第１の固定部６０および前記第２の固定部６０の動きに受動的に追従するように構成され、
ここでロッドの前記第１の端部１１１におけるヒンジ手段１０１’、１０１”は、２つの前輪１０’、１０”の転動面に対して実質的に直交するヒンジ軸を有し、かつ前記第１の固定部６０に連結された少なくとも第１の転動ヒンジ１０１’を備え、
前記アンチ転動システム１００は、前記第１の端部１１１における前記第１の転動ヒンジ１０１’に対する前記ロッド１１０の回転角αを可逆的にブロックするのに適した第１のブロック装置を備え、前記回転角αは、前記ロッドの転動角に対応し、
ここで前記第１のブロック装置は、連接四辺形を画定するように、第１の円筒形ヒンジ２０１によって連結ロッド２１０において前記ロッド１１０に連結され、かつ第２の円筒形ヒンジ２０２によって前記クランク２２０において前記第１の固定部６０に連結された連結ロッド−クランク運動学的機構２１０、２２０を備え、前記連結ロッド２１０は、円筒形連接ヒンジ２０３によって前記クランク２２０に連結され、前記第１の円筒形ヒンジ２０１および第２の円筒形ヒンジ２０２および前記円筒形連接ヒンジ２０３はすべて、第１の転動ヒンジ１０１’のヒンジ軸に平行なヒンジ軸を有し、
ここで前記連結ロッド２１０は、軸方向の可動カップリングを用いて、前記円筒形連接ヒンジ２０３または前記第１の円筒形ヒンジ２０１内に係合され、
ここで前記第１のブロック装置は、
円筒形連接ヒンジ２０３と第１の円筒形ヒンジ２０１との間に画定される距離Ｈを変化させるために、連結ロッド２１０に前記円筒形連接ヒンジ２０３または前記第１の円筒形ヒンジ２０１に対する軸方向シフト移動を与えるのに適したアクチュエータ２３０をさらに備え、前記アクチュエータ２３０は、第２の円筒形ヒンジ２０２を中心としてクランク２２０を回転させることによって、前記距離Ｈを変え、したがって、前記連結ロッド−クランク運動学的機構２１０、２２０の構成を２つの構成の間で変えるように動作可能であり、２つの構成は、前記連結ロッド２１０が前記クランク２２０と位置合わせされ、前記連接四辺形が三角形に縮退して、ロッド１１０の転動角αをブロックする支柱を画定するブロック構成、および、前記連結ロッド２１０が前記クランク２２０に対して位置合わせされておらず、前記連接四辺形が転動運動を自由にする非縮退構成を有する少なくとも一つの自由構成であり、前記第１のブロック装置は、
前記ブロック構成から前記少なくとも１つの自由構成への移行において前記アクチュエータ２３０を補助するための解除手段２４０をさらに備え、ここで前記解除手段２４０は、前記クランク２２０と前記連結ロッド２１０との間の位置ずれを引き起こすように、前記第２の円筒形ヒンジ２０２を中心とする解除回転を前記クランク２２０に加えるように構成される。
【０１１４】
このようにして考え出された本発明は、意図した目的を達成する。
【０１１５】
当然ながら、その実際的な実施形態では、本保護の範囲から逸脱することなく、上記以外の形状および構成も取り得る。
【０１１６】
さらに、全ての詳細は技術的に等価な要素および寸法に置き換えられてもよく、使用される形状および材料は必要に応じて任意であり得る。
【図１】
2020514152.tif 000003
【図２】
2020514152.tif 000004
【図３】
2020514152.tif 000005
【図４】
2020514152.tif 000006
【図５】
2020514152.tif 000007
【図６】
2020514152.tif 000008
【図７】
2020514152.tif 000009
【図８】
2020514152.tif 000010
【国際調査報告】
2020514152.tif 000011
2020514152.tif 000012