(57)【要約】産業用カート（１０４ａ、１０４ｂ）が、軌道（１０２）と係合するための軌道ギヤ（５２６ａ、５２６ｂ）と、駆動モータおよび軌道ギヤ（５２６ａ、５２６ｂ）と係合するためのモータギヤ（５２８ａ、５２８ｂ）と、軌道ギヤ（５２６ａ、５２６ｂ）およびモータギヤ（５２８ａ、５２８ｂ）に回転可能に結合される安定化バーとを含む、スリップギヤ（５２４ａ、５２４ｂ）を提供される。駆動モータは、モータシャフトを回転させ、モータギヤは、モータシャフトとともに回転し、軌道ギヤ（５２６ａ、５２６ｂ）の回転を引き起こし、産業用カート（１０４ａ、１０４ｂ）を推進させる。物体（１０４ｂ）が軌道（１０２）に沿って産業用カート（１０４ａ）を押動することに応答して、安定化バーは、回転し、軌道（１０２）から軌道ギヤ（５２６ａ）を係脱させ、それによって、産業用カート（１０４ａ）と軌道（１０２）との間の摩擦を低減させる。
2020523235.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
産業用カートであって、
軌道に沿った前記産業用カートの推進を促進する駆動モータであって、前記駆動モータは、モータシャフトを含む、駆動モータと、
スリップギヤであって、前記スリップギヤは、
前記軌道と係合するための軌道ギヤと、
前記産業用カートの駆動モータおよび前記軌道ギヤと係合するためのモータギヤであって、前記モータギヤは、前記軌道ギヤに物理的に結合される、モータギヤと、
前記軌道ギヤおよび前記モータギヤに回転可能に結合される安定化バーと
を備え、
前記安定化バーは、前記モータシャフトを受容するためのモータ通過部を画定し、
前記駆動モータが前記モータシャフトを回転させると、前記モータギヤは、前記モータシャフトとともに回転し、前記軌道ギヤの回転を引き起こし、前記軌道に沿って前記産業用カートを推進させ、
前記駆動モータが回転を中止すること、および、前記軌道に沿って前記産業用カートを押動するために物体が前記産業用カートの後面に接触することに応答して、前記安定化バーは、回転し、前記軌道から前記軌道ギヤを係脱させ、それによって、前記産業用カートと前記軌道との間の摩擦を低減させる、スリップギヤと
を備える、産業用カート。
【請求項２】
前記軌道は、複数の軌道歯を含み、前記軌道ギヤは、複数の軌道ギヤ歯を含み、その結果、前記複数の軌道ギヤ歯は、前記複数の軌道歯と係合し、前記軌道に沿って前記産業用カートを推進させる、請求項１に記載の産業用カート。
【請求項３】
前記軌道は、アセンブリライン成長ポッドの一部であり、前記産業用カートは、種子または植物のうちの少なくとも１つを受容する、請求項１に記載の産業用カート。
【請求項４】
前記産業用カートが前記物体によって押動されているときを決定するためのセンサをさらに備える、請求項１に記載の産業用カート。
【請求項５】
前記安定化バーは、電力を介して回転し、前記軌道から前記軌道ギヤを係脱させる、請求項１に記載の産業用カート。
【請求項６】
前記安定化バーは、前記モータギヤに対して個別に自由に回転可能であり、その結果、前記物体が前記産業用カートを押動すると、前記軌道ギヤは、前記軌道から自動的に係脱するように前記軌道によって押動される、請求項１に記載の産業用カート。
【請求項７】
前記物体は、前記軌道上で前記産業用カートの後方で進行している後続カートを含む、請求項１に記載の産業用カート。
【請求項８】
システムであって、
軌道に沿った産業用カートの推進を促進する駆動モータと、
前記駆動モータに結合されるスリップギヤであって、前記スリップギヤは、前記軌道のギヤに係合し、前記駆動モータが前記産業用カートを推進させることを可能にする、スリップギヤと
を備え、
前記駆動モータの使用を伴わずに前記軌道に沿って前記産業用カートを推進させるために後続カートが前記産業用カートに接触することに応答して、前記スリップギヤは、前記軌道から係脱し、前記後続カートが前記軌道に沿って前記産業用カートを推進させることを可能にする、システム。
【請求項９】
前記スリップギヤは、軌道ギヤと、モータギヤと、安定化バーとを備え、前記安定化バーは、前記軌道ギヤおよび前記モータギヤに回転可能に結合され、前記軌道ギヤは、前記モータギヤに結合され、前記駆動モータの回転が前記モータギヤを回転させると、これは、前記軌道ギヤを回転させ、前記軌道ギヤが前記軌道と係合されると、前記軌道ギヤの回転は、前記軌道に沿った前記産業用カートの横断を引き起こす、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記軌道は、複数の軌道歯を含み、前記軌道ギヤは、複数の軌道ギヤ歯を含み、その結果、前記複数の軌道ギヤ歯は、前記複数の軌道歯と係合し、前記軌道に沿って前記産業用カートを推進させる、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記安定化バーは、前記モータギヤに対して個別に自由に回転可能であり、その結果、前記後続カートが前記産業用カートを押動すると、前記軌道ギヤは、前記軌道から自動的に係脱するように前記軌道によって押動される、請求項９に記載のシステム。
【請求項１２】
前記安定化バーは、電力を介して回転し、前記軌道から前記軌道ギヤを係脱させる、請求項９に記載のシステム。
【請求項１３】
複数の産業用カートを受容するように構成されるアセンブリライン成長ポッドをさらに備え、前記複数の産業用カートの少なくとも一部は、前記軌道を横断し、植物の成長を促進する、請求項８に記載のシステム。
【請求項１４】
前記産業用カートが前記後続カートによって押動されているとき、前記産業用カートが誤動作しているとき、または前記産業用カートが誤動作しようとしているときのうちの少なくとも１つを決定するためのセンサをさらに備える、請求項８に記載のシステム。
【請求項１５】
産業用カートのためのスリップギヤであって、
軌道と係合するための軌道ギヤと、
前記産業用カートの駆動モータおよび前記軌道ギヤと係合するためのモータギヤと、
前記軌道ギヤおよび前記モータギヤに結合される安定化バーであって、前記軌道ギヤはまた、前記モータギヤに結合される、安定化バーと
を備え、
前記安定化バーは、前記駆動モータのモータシャフトを受容するためのモータ通過部を画定し、
前記駆動モータが前記モータシャフトを回転させると、前記モータギヤは、前記モータシャフトとともに回転し、前記軌道ギヤの回転を引き起こし、前記軌道に沿って前記産業用カートを推進させ、
前記駆動モータが回転を中止すること、および、前記軌道に沿って前記産業用カートを押動するために物体が前記産業用カートの後面に接触することに応答して、前記安定化バーは、回転し、前記軌道から前記軌道ギヤを係脱させ、それによって、前記産業用カートと前記軌道との間の摩擦を低減させる、スリップギヤ。
【請求項１６】
前記駆動モータをさらに備える、請求項１５に記載のスリップギヤ。
【請求項１７】
前記軌道は、複数の軌道歯を含み、前記軌道ギヤは、複数の軌道ギヤ歯を含み、その結果、前記軌道ギヤの前記複数の軌道ギヤ歯は、前記複数の軌道歯と係合し、前記軌道に沿って前記産業用カートを推進させる、請求項１５に記載のスリップギヤ。
【請求項１８】
前記軌道ギヤは、複数の軌道ギヤ歯を含み、前記モータギヤは、複数のモータギヤ歯を含み、前記複数のモータギヤ歯は、前記複数の軌道ギヤ歯と係合し、前記軌道に沿って前記産業用カートを推進させる、請求項１５に記載のスリップギヤ。
【請求項１９】
前記軌道は、アセンブリライン成長ポッドの一部であり、前記産業用カートは、種子または植物のうちの少なくとも１つを受容する、請求項１５に記載のスリップギヤ。
【請求項２０】
前記安定化バーは、前記モータギヤに対して個別に自由に回転可能であり、その結果、前記物体が前記産業用カートを押動すると、前記軌道ギヤは、前記軌道から自動的に係脱するように前記軌道によって押動される、請求項１５に記載のスリップギヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（相互参照）
本願は、米国仮出願第６２／５１９，３０４号および第６２／５１９，３０８号（両方とも２０１７年６月１４日に出願された）の利益を主張するものであり、これらの全内容は、全体的に参照により本明細書中に援用される。
【０００２】
本明細書に説明される実施形態は、概して、産業用カートのためのスリップギヤを提供するためのシステムおよび方法に関し、より具体的には、外部源からの動力を可能にするためにスリップギヤを利用するアセンブリライン成長ポッド上の産業用カートを提供することに関する。
【背景技術】
【０００３】
作物成長技術が長年にわたって進歩しているが、依然として、今日の農業および作物産業において多くの問題が存在している。実施例として、技術的進歩が種々の作物の効率および生産を増加させているが、気象、病気、蔓延、および同等物等の多くの因子が、収穫に影響を及ぼし得る。加えて、米国は、現在、米国の人口のための食料を適正に提供するために好適な農地を有しているが、他の国および将来の人口は、適切な量の食料を提供するために十分な農地を有していない場合がある。
【０００４】
加えて、成長ポッドまたは他の産業環境において利用され得るもの等の多くの産業用カートは、自己給電される、アセンブリライン構成における残りのカートを引動（または押動）する単一のカートによって給電される、軌道によって給電される等であり得る。しかしながら、産業用カートへの電力が低下した場合、現在の解決策は、故障した産業用カートを継続して移動させる能力を有していない。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書に説明されるものは、産業用カートのためのスリップギヤを提供するシステムおよび方法である。一実施形態は、軌道と係合するための軌道ギヤと、安定化バーと、駆動モータおよび軌道ギヤと係合するためのモータギヤとを含む、スリップギヤを含む。スリップギヤはまた、軌道ギヤおよびモータギヤに回転可能に結合される、安定化バーを含み得る。いくつかの実施形態では、駆動モータがモータシャフトを回転させると、モータギヤは、モータシャフトとともに回転し、軌道ギヤの回転を引き起こし、産業用カートを推進させる。物体が軌道に沿って産業用カートを押動することに応答して、安定化バーは、回転し、軌道から軌道ギヤを係脱させ、それによって、産業用カートと軌道との間の摩擦を低減させる。
【０００６】
システムの一実施形態は、軌道に沿った産業用カートの推進を促進する駆動モータと、駆動モータに結合されるスリップギヤとを含み、スリップギヤは、軌道のギヤに係合し、駆動モータが産業用カートを推進させることを可能にする。いくつかの実施形態では、駆動モータの使用を伴わずに軌道に沿って産業用カートを推進させるために後続カートが産業用カートに接触することに応答して、スリップギヤは、軌道から係脱し、後続カートが軌道に沿って産業用カートを推進させることを可能にする。
【０００７】
スリップギヤの一実施形態は、軌道と係合するための軌道ギヤと、産業用カートの駆動モータおよび軌道ギヤと係合するためのモータギヤと、軌道ギヤおよびモータギヤに結合される安定化バーとを含み、軌道ギヤはまた、モータギヤに結合される。いくつかの実施形態では、安定化バーは、駆動モータのモータシャフトを受容するためのモータ通過部を画定する。同様に、いくつかの実施形態は、駆動モータがモータシャフトを回転させると、モータギヤが、モータシャフトとともに回転し、軌道ギヤの回転を引き起こし、軌道に沿って産業用カートを推進させるように構成される。いくつかの実施形態では、駆動モータが回転を中止すること、および、軌道に沿って産業用カートを押動するために物体が産業用カートの後面に接触することに応答して、安定化バーは、回転し、軌道から軌道ギヤを係脱させ、それによって、産業用カートと軌道との間の摩擦を低減させる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図面に記載される実施形態は、本質的に例証的かつ例示的であり、本開示を限定するように意図されない。例証的実施形態の以下の詳細な説明は、同様の構造が同様の参照番号を用いて示される、以下の図面と併せて熟読されると、理解されることができる。
【０００９】
【図１】図１は、本明細書に説明される実施形態による、アセンブリライン成長ポッドを描写する。
【図２】図２は、本明細書に説明される実施形態による、アセンブリライン成長ポッド上で利用され得る、または他の産業目的のための産業用カートを描写する。
【図３Ａ】図３Ａ、３Ｂは、本明細書に説明される実施形態による、スリップギヤを描写する。
【図３Ｂ】図３Ａ、３Ｂは、本明細書に説明される実施形態による、スリップギヤを描写する。
【図４Ａ】図４Ａ−４Ｄは、本明細書に説明される実施形態による、モータに結合されるスリップギヤを描写する。
【図４Ｂ】図４Ａ−４Ｄは、本明細書に説明される実施形態による、モータに結合されるスリップギヤを描写する。
【図４Ｃ】図４Ａ−４Ｄは、本明細書に説明される実施形態による、モータに結合されるスリップギヤを描写する。
【図４Ｄ】図４Ａ−４Ｄは、本明細書に説明される実施形態による、モータに結合されるスリップギヤを描写する。
【図５Ａ】図５Ａ−５Ｃは、本明細書に説明される実施形態による、複数の軌道歯から離れるように回転する産業用カート上のスリップギヤを描写する。
【図５Ｂ】図５Ａ−５Ｃは、本明細書に説明される実施形態による、複数の軌道歯から離れるように回転する産業用カート上のスリップギヤを描写する。
【図５Ｃ】図５Ａ−５Ｃは、本明細書に説明される実施形態による、複数の軌道歯から離れるように回転する産業用カート上のスリップギヤを描写する。
【図６】図６は、産業用成長ポッドのためのスリップギヤを提供するためのフローチャートを描写する。
【図７】図７は、産業用カートのためのスリップギヤを利用するためのコンピューティング環境を描写する。
【図８】図８は、産業用カートにおけるスリップギヤを利用するためのコンピューティングデバイスを描写する。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本明細書に開示される実施形態は、産業用カートのためのスリップギヤを提供するためのシステムおよび方法を含む。いくつかの実施形態は、モータによって提供される回転エネルギーをカートの線形運動に変換するように構成され得る。アセンブリライン構成では、各産業用カートは、独立して給電され得、したがって、各産業用カートは、その独自のモータまたは他の推進機構を有する。これらの実施形態では、モータは、スリップギヤに結合され得、これは、モータおよび軌道の両方と係合し、モータからの回転運動を産業用カートの線形運動に変換する。
【００１１】
しかしながら、産業用カート上のモータが故障する場合、本明細書に説明される実施形態は、後続カート等の物体が、故障したモータを伴う産業用カートの後面を押動し、それによって、アセンブリラインの停止を防止し得るように構成され得る。いくつかの実施形態は、後続カートからの押動運動が、スリップギヤを軌道から係脱させ、それによって、産業用カートと軌道との間の摩擦を低減させるように構成され得る。いくつかの実施形態では、産業用カートは、産業用カートが物体によって押動されているとき、誤動作しているとき、および／または誤動作しようとしているときを決定するためのセンサを含み得る。これらの実施形態は、電力を介して産業用カートのギヤアセンブリを自動的に係脱させ、摩擦を低減させ、後続カートが押動することを可能にするように構成され得る。同一物を組み込む産業用カートのためのスリップギヤを提供するためのシステムおよび方法が、下記により詳細に説明されるであろう。
【００１２】
ここで図面を参照すると、図１は、本明細書に説明される実施形態による、アセンブリライン成長ポッド１００を描写する。図示されるように、アセンブリライン成長ポッド１００は、植物の成長を促進するように構成され得る。アセンブリライン成長ポッド１００は、成長のために１つ以上の種子および／または植物を受容し得る少なくとも１つの産業用カート１０４を受容する軌道１０２を含み得る。軌道１０２は、上昇部分１０２ａと、下降部分１０２ｂと、接続部分１０２ｃとを含み得る。上昇部分１０２ａにおいて、軌道１０２は、産業用カート１０４が軌道１０２を横断するときに垂直方向に上向きに上昇するように、第１の軸の周囲に（図１においては反時計回り方向に）巻着し得る。接続部分１０２ｃは、比較的に水平であり得（但し、これは要件ではない）、産業用カート１０４を下降部分１０２ｂに移送するために利用される。下降部分１０２ｂは、産業用カート１０４が地上レベルにより近接して戻され得るように、第１の軸に略平行である第２の軸の周囲に（再び、図１においては反時計回り方向に）巻着し得る。
【００１３】
図１に明示的に図示されないが、アセンブリライン成長ポッド１００はまた、発光ダイオード（ＬＥＤ）等の複数の照明デバイスを含み得る。照明デバイスは、産業用カート１０４の上方の軌道１０２上に配置され得、したがって、照明デバイスは、真下にある軌道１０２の部分上の産業用カート１０４に光波を指向させる。いくつかの実施形態では、照明デバイスは、用途、生育されている植物のタイプ、および／または他の因子に応じて、複数の異なる色および／または波長の光を生成するように構成される。いくつかの実施形態では、ＬＥＤが本目的のために利用されるが、これは、要件ではない。低熱を生産し、所望の照明機能性を提供する任意の照明デバイスが、利用され得る。
【００１４】
また、図１に描写されるものは、マスタコントローラ１０６である。マスタコントローラ１０６は、コンピューティングデバイス１３０および／または他のハードウェアを含み得る。実施例として、マスタコントローラ１０６は、栄養素投与コンポーネント、水分配コンポーネント、播種器コンポーネント１０８、および／またはアセンブリライン成長ポッド１００の種々のコンポーネントを制御するための他のハードウェアを含み得る、および／またはそれに結合され得る。
【００１５】
播種器コンポーネント１０８は、産業用カート１０４がアセンブリラインにおける播種器コンポーネント１０８を通過する際に、１つ以上の産業用カート１０４に播種するように構成され得る。特定の実施形態に応じて、各産業用カート１０４は、複数の種子を受容するための単一区分トレイを含み得る。いくつかの実施形態は、各区分（またはセル）内に個々の種子を受容するための複数区分トレイを含み得る。単一区分トレイを伴う実施形態では、播種器コンポーネント１０８は、個別の産業用カート１０４の存在を検出し得、単一区分トレイの面積を横断して種子を置き始め得る。種子は、所望の種子の深さ、所望の種子の数、所望の種子の表面積に従って、および／または他の基準に従って展開され得る。いくつかの実施形態では、種子は、これらの実施形態が種子を成長させるために土を利用しない場合があり、したがって、浸漬される必要があり得るため、栄養素および／または浮力防止剤（水等）を用いて事前処理され得る。
【００１６】
複数区分トレイが産業用カート１０４のうちの１つ以上のものとともに利用される実施形態では、播種器コンポーネント１０８は、種子をトレイの区分のうちの１つ以上のものの中に個別に挿入するように構成され得る。再び、種子は、所望の種子の数、種子が被覆するべき所望の面積、所望の種子の深さ等に従って、トレイ上に（または個々のセルの中に）分配され得る。
【００１７】
給水コンポーネントは、１つ以上の水ライン１１０に結合され得、これは、水および／または栄養素をアセンブリライン成長ポッド１００の事前決定された面積における１つ以上のトレイに分配する。いくつかの実施形態では、種子は、浮力を低減させるために噴霧され、次いで、浸水され得る。加えて、水使用量および消費量が、監視され得、したがって、後続給水ステーションにおいて、本データは、その時間に種子に適用する水の量を決定するために利用され得る。
【００１８】
また、図１に描写されるものは、空気流ライン１１２である。具体的には、マスタコントローラ１０６は、温度制御、圧力、二酸化炭素制御、酸素制御、窒素制御等のために空気流を送達する１つ以上のコンポーネントを含む、および／またはそれに結合され得る。故に、空気流ライン１１２は、アセンブリライン成長ポッド１００における事前決定された面積に空気流を分配し得る。
【００１９】
図２は、本明細書に説明される実施形態による、アセンブリライン成長ポッド１００上で利用され得る、または他の産業目的のための産業用カート１０４を描写する。図示されるように、産業用カート１０４は、トレイ区分２２０と、１つ以上のホイール２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ、２２２ｄと、スリップギヤ２２４と、駆動モータ２２６と、カートコンピューティングデバイス２２８と、電力供給源２２９とを含み得る。トレイ区分２２０は、１つ以上の種子等のペイロードを受容するために構成され得る。駆動モータ２２６は、電力供給源２２９（これは、バッテリ、コンデンサ、および／または電力供給源として構成され得る）から電力を受電し、電力を回転エネルギーに変えるために構成され得る。駆動モータ２２６は、加えて、スリップギヤ２２４に結合され得、これはまた、軌道１０２のギヤシステムに可撤式に結合される。スリップギヤ２２４は、駆動モータ２２６から回転エネルギーを受容し得、軌道１０２に沿って産業用カート１０４を推進させるためにその回転エネルギーを軌道１０２に伝達し得る。ホイール２２２もまた、軌道１０２に結合され得、いくつかの実施形態では、電力供給源２２９を充電するために、および／または産業用カート１０４上で電力供給源２２９を利用しない実施形態では、駆動モータ２２６に直接給電するために、電力を受電し得る。
【００２０】
本明細書に説明される実施形態は、単一の駆動モータ２２６および単一のスリップギヤ２２４を描写するが、これは、単に、一実施形態であることを理解されたい。いくつかの実施形態は、複数の駆動モータおよび／または複数のスリップギヤを用いて構成され得る。
【００２１】
図３Ａ、３Ｂは、本明細書に説明される実施形態による、スリップギヤ２２４を描写する。図３Ａに図示されるように、スリップギヤ２２４は、複数の軌道ギヤ歯３２６ａ−３２６ｄを含み、軌道１０２と可撤式に結合する軌道ギヤ３２６を含む。スリップギヤ２２４はまた、複数のモータギヤ歯３２８ａ−３２８ｄを含むモータギヤ３２８を含み、モータギヤ３２８は、駆動モータ２２６（図３Ｃ）と結合する。軌道ギヤ３２６およびモータギヤ３２８は、ともに結合され（図４Ａ−４Ｃ）、したがって、モータギヤ３２８の回転は、軌道ギヤ３２６に回転を必然的に付与する。また、スリップギヤ２２４内に含まれるものは、安定化バー３３０である。安定化バー３３０は、軌道通過部３３２と、モータ通過部３３４とを含む。軌道通過部３３２は、軌道ギヤ３２６を安定化バー３３０に回転可能に結合する、軌道ギヤ３２６からのシャフトを受容し得る。同様に、モータ通過部３３４は、モータギヤ３２８を安定化バー３３０に回転可能に結合し、およびモータギヤ３２８を回転させる駆動モータ２２６からのモータシャフトを受容し得る。
【００２２】
いくつかの実施形態では、スリップギヤ２２４および駆動モータ２２６は別個のコンポーネントであるが、これは、単に、一実施例であることを理解されたい。いくつかの実施形態は、統合されたモータスリップギヤを利用し、モータギヤ３２８は、駆動モータ２２６に統合される。
【００２３】
図４Ａ−４Ｄは、本明細書に説明される実施形態による、駆動モータ２２６に結合されるスリップギヤ２２４を描写する。図４Ａ、４Ｂ、および４Ｃに図示されるように、駆動モータ２２６は、モータギヤ３２８に結合され、その回転を引き起こす。本回転は、軌道ギヤ３２６の回転を引き起こす。軌道ギヤ３２６は、軌道１０２のギヤシステムに結合され、カートに軌道１０２を横断させる。
【００２４】
しかしながら、駆動モータ２２６が故障する、電力供給源２２９が故障する、および／または産業用カート１０４が別様に不能である場合、後続カートが、後続カートを産業用カート１０４と衝突させ、したがって、失速した駆動モータ２２６を伴う産業用カート１０４を押動するであろう能動的モータを有し得る。本状況では、後続カートからの押動力は、スリップギヤ２２４をモータ通過部３３４の周囲で回転させる。これは、軌道ギヤシステムから離れるような軌道ギヤ３２６の回転を引き起こし、したがって、軌道１０２から軌道ギヤ３２６を係脱させる。軌道ギヤ３２６システムからの係脱は、産業用カート１０４と軌道１０２との間の摩擦を低減させ、産業用カート１０４が交換または修理されるまで、後続カートが産業用カート１０４をより容易に押動することを可能にする。
【００２５】
いくつかの実施形態は、スリップギヤ２２４を自然に回転させるために物理特性を利用し得るが、これは、単に、一実施形態であることを理解されたい。いくつかの実施形態は、モータおよび／またはカートが機能停止していると決定するための１つ以上のセンサを含み、スリップギヤ２２４をモータ式プロセスを通して軌道ギヤシステムから係脱させ得る。これらの実施形態のうちのいくつかでは、駆動モータ２２６が、本機能のために利用され得る。しかしながら、いくつかの実施形態では、付加的機構が、本目的のために利用され得る。
【００２６】
図４Ａ、４Ｂ、および４Ｃは、駆動モータ２２６およびスリップギヤ２２４の種々の斜視図を描写する一方、図４Ｄは、産業用カート１０４上のスリップギヤ２２４を描写する。図示されるように、ホイール２２２は、軌道１０２と整合し得、それと結合するために構成され得る（ホイール２２２ｂは、図からスリップギヤ２２４の後方に隠されている）。
【００２７】
図５Ａ−５Ｃは、本明細書に説明される実施形態による、複数の軌道歯５３２から離れるように回転する産業用カート１０４上のスリップギヤ５２４ａ、５２４ｂを描写する。図示されるように、産業用カート１０４ａ、１０４ｂは、図５Ａの左から右に軌道１０２を横断し得る。軌道１０２は、ホイール２２２ａ−２２２ｄ（図５Ａに描写せず）が係合される複数のレール５３１ａ、５３１ｂを含み得る。いくつかの実施形態では、軌道１０２は、電力および／または通信を産業用カート１０４ａ、１０４ｂに提供し得る。しかしながら、いくつかの実施形態では、軌道１０２は、単純に、産業用カート１０４ａ、１０４ｂを事前決定された経路において誘導し得る。軌道１０２はまた、スリップギヤ５２４ａ、５２４ｂのギヤ構成と対応する複数の軌道歯５３２を含む。
【００２８】
図５Ａは、軌道１０２上の産業用カート１０４ａ、１０４ｂの俯瞰図を描写する一方、図５Ｂは、下側図を描写する。上記に議論されるように、個別の駆動モータ５２７ａ、５２７ｂは、モータギヤ５２８ａ、５２８ｂの回転（図５Ｂにおいては時計回り）を引き起こし得る。モータギヤ５２８ａ、５２８ｂは、それによって、反対方向における軌道ギヤ５２６ａ、５２６ｂの回転を引き起こし、それによって、産業用カート１０４ａ、１０４ｂを図５Ｂにおいては右から左に推進させる。
【００２９】
図５Ｃは、スリップギヤ５２４ａが軌道歯５３２から係脱される、産業用カート１０４ａ、１０４ｂの下側図を描写する。図示されるように、図５Ｃの産業用カート１０４ａは、産業用カート１０４ａの移動を停止させる誤動作を生じた。産業用カート１０４ｂは依然として移動しているため、産業用カート１０４ｂは、産業用カート１０４ａに物理的に接触し、それによって、軌道１０２に沿って産業用カート１０４ａを押動する。いくつかの実施形態では、本押動は、スリップギヤ５２４ａをモータギヤ５２８ａおよび／または軌道ギヤ５２６ａの周囲で回転させ、軌道ギヤ５２６ａを軌道歯５３２と係脱させる。軌道歯５３２から係脱することによって、軌道１０２と産業用カート１０４との間の低減された摩擦がもたらされ、産業用カート１０４ｂが産業用カート１０４ａを押動することをより容易にする。
【００３０】
上記に説明される実施形態では、スリップギヤ５２４ａの説明される構造および産業用カート１０４ａを押動する産業用カート１０４ｂからもたらされる力は、スリップギヤ５２４ａを軌道歯５３２から離れるように自然に回転させるであろう。しかしながら、いくつかの実施形態は、本回転を引き起こすための動力機構を用いて構成され得る。本動力機構は、駆動モータ５２７ａ、別のモータ、軌道１０２上のレバー、および／またはスリップギヤ５２４ａのコンポーネント間の張力自体によって開始され得る。
【００３１】
再び図５Ｃに目を向けると、産業用カート１０４の独立した運動を妨げた問題がもはや存在しない場合、駆動モータ５２７ａは、再び、モータギヤ５２８ａの回転を引き起こし得る。本回転は、軌道歯５３２と係合されるまで、軌道ギヤ５２６ａをモータギヤ５２８ａとともに回転させる。いったん軌道ギヤ５２６ａが軌道歯５３２と係合すると、２つの間の摩擦は、モータギヤ５２８ａの回転から反対方向における軌道ギヤ５２６ａの回転を引き起こす。軌道ギヤ５２６ａの本回転は、それによって、軌道１０２に沿った産業用カート１０４ａの運動を引き起こす。
【００３２】
いくつかの実施形態は、モータギヤ５２８ａ、軌道ギヤ５２６ａ、および安定化バー５３０ａ（図５Ｂにおいて標識化される）が、それぞれ、相互に対して自由に回転するようにそれぞれ構成され得ることを理解されたい。しかしながら、いくつかの実施形態は、駆動モータ５２７ａが回転を中止するとき、および／または駆動モータ５２７ａが回転を再開するとき（但し、軌道歯５３２との再係合に先立って）等に、回転が限定され得るように構成され得る。そのような構成は、産業用カート１０４ａの状態に基づいて、スリップギヤ５２４ａを所望の位置により迅速に回転させるために有益であり得る。
【００３３】
図６は、アセンブリライン成長ポッド１００のためのスリップギヤ２２４を提供するためのフローチャートを描写する。ブロック６５０に図示されるように、駆動モータ２２６は、回転エネルギーを軌道ギヤ３２６に結合されるモータギヤ３２８に提供することができる。回転エネルギーは、軌道歯５３２と係合する軌道ギヤ３２６に渡され、産業用カート１０４に軌道１０２を横断させる。ブロック６５２では、駆動モータ２２６が動作を停止することに応答して、後続カートが、産業用カート１０４と衝突し、それを押動する。本押動は、スリップギヤ２２４上の安定化バー３３０上のモータ通過部の周囲でのスリップギヤ２２４の回転を引き起こす。本回転は、軌道歯５３２から軌道ギヤ３２６を係脱させ、産業用カート１０４と軌道１０２との間の低減された摩擦を可能にする。
【００３４】
本明細書に説明されるいくつかの実施形態は、軌道１０２から軌道ギヤ３２６を自然に係脱させ得るが、これは、一実施例であることを理解されたい。いくつかの実施形態では、コンピューティングデバイス１３０および／またはカートコンピューティングデバイス２３０は、駆動モータ２２６が停止したことを検出し得、スリップギヤ２２４を自動的に回転させ、軌道１０２から軌道ギヤ３２６を係脱させ得る。同様に、いくつかの実施形態は、コンピューティングデバイス１３０および／またはカートコンピューティングデバイス２３０を利用し、駆動モータ２２６および／または他のカートコンポーネントに関する問題を検出し、産業用カート１０４を手動でディスエーブルにし得る。本ディスエーブルは、損傷および／または問題からの他の望ましくない結果を防止し得る。
【００３５】
図７は、産業用カート１０４のためのスリップギヤ２２４を利用するためのコンピューティング環境を描写する。図示されるように、アセンブリライン成長ポッド１００または産業用カート１０４を受容するための他の軌道ベースのアセンブリは、コンピューティングデバイス１３０を含み得るマスタコントローラ１０６を含み得る、および／またはそれと結合され得る。コンピューティングデバイス１３０は、カート追跡論理７４４ａおよびカート健常性論理７４４ｂを記憶するメモリコンポーネント７４０を含み得る。カート追跡論理７４４ａは、軌道１０２上のカートの位置を監視し得る。監視は、モータ速度、カート速度、カート場所、およびアセンブリラインにおける他のカートと関連付けられるデータを含み得る。カート健常性論理８４４ｂは、モータの健常性、カートの軌道１０２との係合、および／またはカートが外部介入を伴わずにそれ自体を移動させることが可能かどうかと関連付けられる他のデータを決定するように構成され得る。
【００３６】
加えて、アセンブリライン成長ポッド１００または他の軌道ベースのアセンブリは、ネットワーク７５０に結合され得る。ネットワーク７５０は、インターネットまたは他の広域ネットワーク、ローカルエリアネットワーク等のローカルネットワーク、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離ネットワーク、または近距離無線通信（ＮＦＣ）ネットワークを含み得る。ネットワーク７５０はまた、ユーザコンピューティングデバイス７５２および／または遠隔コンピューティングデバイス７５４に結合される。ユーザコンピューティングデバイス７５２は、パーソナルコンピュータ、ラップトップ、モバイルデバイス、タブレット、サーバ等を含み得、ユーザとのインターフェースとして利用され得る。実施例として、ユーザは、アセンブリライン成長ポッド１００による実装のためにレシピをコンピューティングデバイス１３０に送信し得る。別の実施例は、アセンブリライン成長ポッド１００がユーザコンピューティングデバイス７５２のユーザに通知を送信することを含み得る。
【００３７】
同様に、遠隔コンピューティングデバイス７５４は、サーバ、パーソナルコンピュータ、タブレット、モバイルデバイス等を含み得、機械間通信のために利用され得る。実施例として、アセンブリライン成長ポッド１００が、使用されている種子のタイプ（および／または周囲条件等の他の情報）を決定する場合、コンピューティングデバイス１３０は、それらの条件に関して以前に記憶されたレシピを読み出すために、遠隔コンピューティングデバイス７５４と通信し得る。したがって、いくつかの実施形態は、これまたは他のコンピュータ間通信を促進するために、アプリケーションプログラムインターフェース（ＡＰＩ）を利用し得る。
【００３８】
産業用カート１０４およびスリップギヤ２２４の本明細書に説明される実施形態は、図７のコンピューティング環境を伴わずに動作し得るが、いくつかの実施形態は、コンピューティングデバイス（コンピューティングデバイス１３０、ユーザコンピューティングデバイス７５２、および／または遠隔コンピューティングデバイス７５４等）からのコマンドを利用し得ることを理解されたい。実施例として、産業用カート１０４が動作しているが、最適ではないと決定される場合、コマンドが、駆動モータ２２６をシャットダウンするために産業用カート１０４に送信され得る。いったん駆動モータ２２６がシャットダウンされると、産業用カート１０４は、後続カートによって押動され、それによって、スリップギヤ２２４を回転させ、軌道歯５３２と係脱させ得る。同様に、いくつかの実施形態は、（駆動モータ２２６に関する問題を伴わずに）スリップギヤ２２４自体に関する問題を生じ得る。そのような状況では、コマンドが、スリップギヤ２２４の動力回転によって、および／または駆動モータ２２６をシャットダウンすることによって、進路を外れてスリップギヤ２２４を回転させるために送信され得る。
【００３９】
図８は、産業用カート１０４におけるスリップギヤ２２４を利用するためのコンピューティングデバイス１３０を描写する。図示されるように、コンピューティングデバイス１３０は、プロセッサ８３０と、入力／出力ハードウェア８３２と、ネットワークインターフェースハードウェア８３４と、データ記憶コンポーネント８３６（これは、システムデータ８３８ａ、植物データ８３８ｂ、および／または他のデータを記憶する）と、メモリコンポーネント７４０とを含む。メモリコンポーネント７４０は、揮発性および／または不揮発性メモリとして構成され得、したがって、ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、および／または他のタイプのＲＡＭを含む）、フラッシュメモリ、セキュアデジタル（ＳＤ）メモリ、レジスタ、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、および／または他のタイプの非一過性コンピュータ可読媒体を含み得る。特定の実施形態に応じて、これらの非一過性コンピュータ可読媒体は、コンピューティングデバイス１３０内および／またはコンピューティングデバイス１３０の外部に常駐し得る。
【００４０】
メモリコンポーネント７４０は、動作論理８４２、カート追跡論理７４４ａ、およびカート健常性論理７４４ｂを記憶し得る。カート追跡論理７４４ａおよびカート健常性論理７４４ｂは、それぞれ、複数の異なる論理を含み得、そのそれぞれは、実施例として、コンピュータプログラム、ファームウェア、および／またはハードウェアとして具現化され得る。ローカルインターフェース８４６もまた、図８に含まれ、コンピューティングデバイス１３０のコンポーネント間の通信を促進するためのバスまたは他の通信インターフェースとして実装され得る。
【００４１】
プロセッサ８３０は、（データ記憶コンポーネント８３６および／またはメモリコンポーネント７４０等からの）命令を受信および実行するために動作可能な任意の処理コンポーネントを含み得る。入力／出力ハードウェア８３２は、マイクロホン、スピーカ、ディスプレイ、および／または他のハードウェアを含む、および／またはそれとインターフェースするように構成され得る。
【００４２】
ネットワークインターフェースハードウェア８３４は、アンテナ、モデム、ＬＡＮポート、ワイヤレスフィデリティ（Ｗｉ−Ｆｉ）カード、ＷｉＭａｘカード、ＺｉｇＢｅｅカード、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）チップ、ＵＳＢカード、モバイル通信ハードウェア、および／または他のネットワークおよび／またはデバイスと通信するための他のハードウェアを含む、任意の有線または無線ネットワーキングハードウェアを含む、および／またはそれと通信するために構成され得る。本接続から、通信が、コンピューティングデバイス１３０とユーザコンピューティングデバイス７５２および／または遠隔コンピューティングデバイス７５４等の他のコンピューティングデバイスとの間で促進され得る。
【００４３】
動作論理８４２は、オペレーティングシステムおよび／またはコンピューティングデバイス１３０のコンポーネントを管理するための他のソフトウェアを含み得る。また、上記に議論されるように、カート追跡論理７４４ａおよびカート健常性論理７４４ｂは、メモリコンポーネント７４０内に常駐し得る。上記に議論されるように、いくつかの実施形態は、軌道１０２に沿った産業用カート１０４の位置および／または移動を決定するために、カート追跡論理７４４ａを利用し得る。これは、産業用カート１０４が軌道１０２を適正に横断しているかどうかを決定することを含み、軌道歯５３２からスリップギヤ２２４を係脱させるかどうかを決定するために本情報を利用し得る。同様に、カート健常性論理７４４ｂは、産業用カート１０４上のシステムおよびセンサを分析し、産業用カート１０４の健常性が完全または部分的シャットダウンを正当とするであろうかどうかを決定し、したがって、スリップギヤ２２４を係脱させ得る。
【００４４】
図８のコンポーネントは、コンピューティングデバイス１３０内に常駐するものとして図示されるが、これは、単に、実施例であることを理解されたい。いくつかの実施形態では、コンポーネントのうちの１つ以上のものは、１つ以上の産業用カート１０４上（例えば、カートコンピューティングデバイス２３０上）等、コンピューティングデバイス１３０の外部に常駐し得る。また、コンピューティングデバイス１３０は、単一のデバイスとして図示されるが、これもまた、単に、実施例であることを理解されたい。いくつかの実施形態では、カート追跡論理７４４ａおよびカート健常性論理７４４ｂは、異なるコンピューティングデバイス上に常駐し得る。実施例として、本明細書に説明される機能性および／またはコンポーネントのうちの１つ以上のものは、ユーザコンピューティングデバイス７５２、遠隔コンピューティングデバイス７５４、および／またはカートコンピューティングデバイス２３０によって提供され得る。
【００４５】
加えて、コンピューティングデバイス１３０は、別個の論理コンポーネントとしてのカート追跡論理７４４ａおよびカート健常性論理７４４ｂとともに図示されるが、これもまた、実施例である。いくつかの実施形態では、単一の論理（および／またはいくつかのリンクされたモジュール）が、コンピューティングデバイス１３０に説明される機能性を提供させ得る。
【００４６】
上記に例証されるように、産業用カートのためのスリップギヤを提供するための種々の実施形態が、開示される。いくつかの実施形態は、複数の産業用カートのための複数の個別のスリップギヤを提供する。故に、これは、後続カートが故障したカートを押動することを可能にし、故障したモータを伴っていても故障したカートが機能することを可能にする。これは、カートの有用寿命を延長させ、他の動作を中断することなく誤動作しているコンポーネントを修理または交換する時間を可能にする。
【００４７】
故に、本明細書に提供される実施形態は、モータおよび安定化バーに結合されるモータギヤと、安定化バーに結合され、軌道に可撤式に結合される軌道ギヤとを含み、安定化バーは、後部における押動力がカートの後部部分において受容されると、スリップギヤをモータ通過部の周囲で回転させ、それによって、軌道から軌道ギヤを係脱させる、モータ通過部を含む、産業用カートのためのスリップギヤを提供するためのシステムおよび／または方法を含む。
【００４８】
本開示の特定の実施形態および側面が本明細書に例証および説明されたが、種々の他の変更および修正が、本開示の精神および範囲から逸脱することなく成されることができる。さらに、種々の側面が本明細書に説明されたが、そのような側面は、組み合わせにおいて利用される必要はない。故に、したがって、添付される請求項は、本明細書に示され、説明される実施形態の範囲内である全てのそのような変更および修正を網羅することが意図される。
【００４９】
ここで、本明細書に開示される実施形態は、産業用カートのためのスリップギヤを提供するためのシステム、方法、および非一過性コンピュータ可読媒体を含むことを理解されたい。また、これらの実施形態は、単に、例示的であり、本開示の範囲を限定するように意図されないことを理解されたい。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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