(57)【要約】  アークコストを決定するための方法が提供される。本方法は、複数のビーム配向を決定するステップと、ビーム平面上に少なくとも１つの標的体積を投影するサブステップと、コリメータ角度値に基づいてアライメント角度を決定するサブステップと、少なくとも１つの標的体積投影の領域の間でアライメント角度に沿ってビーム平面中に任意の中間領域を見つけるサブステップと、中間曝露コスト関数の値を決定するサブステップとを実施することによって評価される中間曝露コスト関数を含む、少なくとも１つのコスト関数のセットを評価するステップとを含む。方法はさらに、複数のアークを見つけるステップであって、各アークは一連の複数のビーム配向を含む、ステップと、複数のアーク中の各アークについて、アークのビーム配向のコスト関数値に基づいて少なくとも１つのアークコストを計算するステップとを含む。【選択図】図２
2020537584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの標的体積（３ａ〜ｃ）を標的とする放射線治療で使用するための処置計画の、それぞれの可能なアークのアークコストを決定するための方法であって、前記方法は、処置計画システム（１）で実施され、
複数のビーム配向を決定するステップ（４０）であって、各ビーム配向は、カウチ角度、コリメータ角度およびガントリ角度のそれぞれの値を含み、各ビーム配向は前記コリメータを通るビーム方向を定める、ステップ（４０）と、
各ビーム配向について、少なくとも１つのコスト関数のセットを評価するステップ（４２）であって、前記少なくとも１つのコスト関数は、
前記ビーム配向のビーム方向に法平面であるビーム平面上に前記少なくとも１つの標的体積（３ａ〜ｃ）を投影するサブステップ（５０）と、
前記コリメータ角度値に基づいてアライメント角度を決定するサブステップ（５３）と、
前記アライメント角度に平行な各線が横断する最大で１つの中間領域が存在するように、前記少なくとも１つの標的体積投影の領域の間で前記アライメント角度に沿って前記ビーム平面中に任意の中間領域を見つけるサブステップ（５４）と、
前記任意の中間領域に基づいて中間曝露コスト関数の値を決定するサブステップ（５６）と、
を実施することによって評価される中間曝露コスト関数を含む、ステップ（４２）と、
を含み、
前記方法は、
複数のアークを見つけるステップ（４４）であって、各アークは一連の複数のビーム配向を含む、ステップと、
前記複数のアーク中の各アークについて、前記アークのビーム配向のコスト関数値に基づいて少なくとも１つのアークコストを計算するステップ（４６）と、
をさらに含む、方法。
【請求項２】
任意の中間領域を見つけるステップ（５４）は、異なるそれぞれの標的体積投影の間で任意の中間領域を見つけることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
それぞれのアークコストに基づいて、前記処置計画で使用するための少なくとも１つのアークを選択するステップ（４８）
をさらに含む、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
中間領域を見つけるステップ（５４）は、複数の、前記アライメント角度に沿って平行なストリップの各々について、前記少なくとも１つの標的体積投影の領域の間でストリップ領域を見つけることを含み、各ストリップは、マルチリーフコリメータのリーフ対に関連する、先行する請求項のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
中間領域を見つけるステップ（５４）は、前記ビーム配向のフルエンスマップ最適化を実施すること、および前記最適化されたフルエンスマップを１つ以上のマルチリーフコリメータ設定に分割することを含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記ビーム平面上に少なくとも１つのリスク臓器を投影すること（５１）と、
リスク臓器投影および標的体積投影が重複する任意の重複領域を、重複している標的体積投影から差し引くこと（５２）と、
をさらに含む、先行する請求項のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記ビーム平面上に少なくとも１つのリスク臓器を投影するステップ（５１）
をさらに含み、
前記少なくとも１つのコスト関数のセットを評価するステップ（４２）において、前記少なくとも１つのコスト関数のセットは、リスク臓器投影および前記中間領域が重複する任意の重複領域にペナルティを科す関数を含む、先行する請求項のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記少なくとも１つのコスト関数のセットを評価するステップ（４２）において、前記少なくとも１つのコスト関数のセットは、前記少なくとも１つの標的体積への線量の推定値を定量化する中間線量関数を含む、先行する請求項のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記少なくとも１つのコスト関数のセットを評価するステップ（４２）において、前記少なくとも１つのコスト関数のセットは、少なくとも１つの、処置計画最適化の構成関数を含む、先行する請求項のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
前記少なくとも１つのコスト関数のセットを評価するステップ（４２）において、前記少なくとも１つのコスト関数のセットは、全ビーム配向にわたって最小の中間領域サイズと比較して、各ビーム配向からの中間領域サイズにペナルティを科す少なくとも１つの関数を含む、先行する請求項のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
前記少なくとも１つのアークコストを計算するステップ（４６）は、前記複数のアーク中の各アークについて、前記アークのビーム配向のコスト関数値に基づいて総アークコストを計算することを含む、先行する請求項のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
前記少なくとも１つのアークコストを計算するステップ（４６）は、前記複数のアーク中の各アークについて、前記アークのビーム配向の合計曝露によって提供される線量の推定値に基づいて総アークコストを計算することを含む、先行する請求項のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】
少なくとも１つの標的体積（３ａ〜ｃ）を標的とする放射線治療で使用するための処置計画の、それぞれの可能なアークのアークコストを決定するための処置計画システム（１）であって、前記処置計画システム（１）は、
プロセッサ（６０）と、
前記プロセッサによって実行されると、前記処置計画システム（１）に、
複数のビーム配向を決定することであって、各ビーム配向は、カウチ角度、コリメータ角度およびガントリ角度のそれぞれの値を含み、各ビーム配向は前記コリメータを通るビーム方向を定めることと、
各ビーム配向について、少なくとも１つのコスト関数のセットを評価することであって、前記少なくとも１つのコスト関数は、処置計画システム（１）に、
前記配向セットのビーム方向に法平面であるビーム平面上に前記少なくとも１つの標的体積（３ａ〜ｃ）を投影することと、
前記コリメータ角度値に基づいてアライメント角度を決定することと、
前記アライメント角度に平行な各線が横断する最大で１つの中間領域が存在するように、前記少なくとも１つの標的体積投影の領域の間で前記アライメント角度に沿って前記ビーム平面中に任意の中間領域を見つけることと、
前記任意の中間領域に基づいて中間曝露コスト関数の値を決定することと、
を行わせる命令（６７）を実行することによって評価される中間曝露コスト関数を含むことと、
を行わせる命令（６７）を格納するメモリ（６４）と、
を含み、
前記メモリは、前記プロセッサによって実行されると、前記処置計画システム（１）に、
複数のアークを見つけることであって、各アークは一連の複数のビーム配向を含むことと、
前記複数のアーク中の各アークについて、前記アークのビーム配向のコスト関数値に基づいて少なくとも１つのアークコストを計算することと、
を行わせる命令（６７）をさらに含む、処置計画システム（１）。
【請求項１４】
少なくとも１つの標的体積（３ａ〜ｃ）を標的とする放射線治療で使用するための処置計画の、それぞれの可能なアークのアークコストを決定するためのコンピュータプログラム（６７、９１）であって、前記コンピュータプログラムは、処置計画システム（１）で実行されると、前記処置計画システム（１）に、
複数のビーム配向を決定することであって、各ビーム配向は、カウチ角度、コリメータ角度およびガントリ角度のそれぞれの値を含み、各ビーム配向は前記コリメータを通るビーム方向を定めることと、
各ビーム配向について、少なくとも１つのコスト関数のセットを評価することであって、前記少なくとも１つのコスト関数は、前記処置計画システム（１）で実行されると、前記処置計画システム（１）に、
前記配向セットのビーム方向に法平面であるビーム平面上に前記少なくとも１つの標的体積（３ａ〜ｃ）を投影することと、
前記コリメータ角度値に基づいてアライメント角度を決定することと、
前記アライメント角度に平行な各線が横断する最大で１つの中間領域が存在するように、前記少なくとも１つの標的体積投影の領域の間で前記アライメント角度に沿って前記ビーム平面中に任意の中間領域を見つけることと、
前記任意の中間領域に基づいて前記中間曝露コスト関数の値を決定することと、
を行わせるコンピュータプログラムコードを実行することによって評価される中間曝露コスト関数を含むことと、
を行わせるコンピュータプログラムコードを含み、
前記コンピュータプログラムは、処置計画システム（１）で実行されると、前記処置計画システム（１）に、
複数のアークを見つけることであって、各アークは一連の複数のビーム配向を含む、見つけることと、
前記複数のアーク中の各アークについて、前記アークのビーム配向のコスト関数値に基づいて少なくとも１つのアークコストを計算することと、
をさらに行わせるコンピュータプログラムコードを含む、コンピュータプログラム（６７、９１）。
【請求項１５】
請求項１４に記載のコンピュータプログラム、および前記コンピュータプログラムが格納されるコンピュータ可読手段を含む、コンピュータプログラム製品（６４、９０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線処置計画のためのアークの評価のための方法、処置計画システム、コンピュータプログラムおよびコンピュータプログラム製品に関する。
【背景技術】
【０００２】
放射線治療では、標的体積は、１つまたはいくつかの治療ビームで照射される。例えば、光子、電子およびイオンビームのような、様々な種類の治療ビームが使用され得る。標的体積は、例えば、がん腫瘍を表し得る。治療ビームは、照射された組織を透過し、腫瘍細胞を殺すための吸収線量を送達する。
【０００３】
標的体積に照射を提供する１つの方法は、放射線が、移動しながら、例えばガントリが移動しながら流れる、強度変調回転放射線治療（ＶＭＡＴ）を使用することである。これは、移動中に放射線をオフにすることと比較して、より短い処置時間を可能にする。しかしながら、そのような処置計画に適したアークの決定は非常に複雑な作業であり、固定位置のセットから提供される線量の決定とかなり異なる。
【０００４】
Ｓｍｙｔｈらの“Ｎｏｎ−ｃｏｐｌａｎａｒ  ｔｒａｊｅｃｔｏｒｉｅｓ  ｔｏ  ｉｍｐｒｏｖｅ  ｏｒｇａｎ  ａｔ  ｒｉｓｋ  ｓｐａｒｉｎｇ  ｉｎ  ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ  ｍｏｄｕｌａｔｅｄ  ａｒｃ  ｔｈｅｒａｐｙ  ｆｏｒ  ｐｒｉｍａｒｙ  ｂｒａｉｎ  ｔｕｍｏｒｓ”，  Ｒａｄｉｏｔｈｅｒａｐｙ  ａｎｄ  Ｏｎｃｏｌｏｇｙ  １２１  （２０１６）  １２４−１３１は、原発性脳腫瘍放射線治療におけるリスク臓器（ＯＡＲ）温存のための非同一平面強度変調回転放射線治療（ＶＭＡＴ）軌道の評価を開示している。
【０００５】
しかしながら、アーク評価がさらに改善される方法があるならば、これは非常に有益であろう。
【発明の概要】
【０００６】
本明細書に提示される実施形態の目的は、放射線治療で使用するためのアークの評価を改善することである。
【０００７】
本発明の第１の態様によれば、少なくとも１つの標的体積を標的とする放射線治療で使用するための処置計画の、それぞれの可能なアークのアークコストを決定するための方法が提供される。本方法は、処置計画システムで実施され、複数のビーム配向を決定するステップであって、各ビーム配向は、カウチ角度、コリメータ角度およびガントリ角度のそれぞれの値を含み、各ビーム配向はコリメータを通るビーム方向を定める、ステップと、各ビーム配向について、少なくとも１つのコスト関数のセットを評価するステップであって、少なくとも１つのコスト関数は、ビーム配向のビーム方向に法平面であるビーム平面上に少なくとも１つの標的体積を投影するサブステップと、コリメータ角度値に基づいてアライメント角度を決定するサブステップと、アライメント角度に平行な各線が横断する最大で１つの中間領域が存在するように、少なくとも１つの標的体積投影の領域の間でアライメント角度に沿ってビーム平面中に任意の中間領域を見つけるサブステップと、任意の中間領域に基づいて中間曝露コスト関数の値を決定するサブステップとを実施することによって評価される中間曝露コスト関数を含む、ステップとを含む。本方法は、複数のアークを見つけるステップであって、各アークは一連の複数のビーム配向を含む、ステップと、複数のアーク中の各アークについて、アークのビーム配向のコスト関数値に基づいて少なくとも１つのアークコストを計算するステップとをさらに含む。
【０００８】
本明細書に提示される解決策は、コリメータが処置機械の物理的限界に達することを考慮する。これにより、例えばＳｍｙｔｈらの方法によって有利であると見なされることになるが、処置機械によって有利な方法で実現できないビーム配向を破棄することが可能になる。先行技術と比較して、さらなる自由度（コリメータ角度）を最適化することも可能になる。
【０００９】
任意の中間領域を見つけるステップは、異なる標的体積投影の間で任意の中間領域を見つけることを含んでよい。
【００１０】
本方法は、それぞれのアークコストに基づいて、処置計画で使用するための少なくとも１つのアークを選択するステップをさらに含んでよい。
【００１１】
中間領域を見つけるステップは、複数の、アライメント角度に沿って平行なストリップの各々について、少なくとも１つの標的体積投影の領域の間でストリップ領域を見つけることを含んでよく、各ストリップは、マルチリーフコリメータのリーフ対に関連する。
【００１２】
中間領域を見つけるステップは、ビーム配向のフルエンスマップ最適化を実施すること、および最適化されたフルエンスマップを１つ以上のマルチリーフコリメータ設定に分割することを含んでよい。
【００１３】
本方法は、ビーム平面上に少なくとも１つのリスク臓器を投影することと、リスク臓器投影および標的体積投影が重複する任意の重複領域を、重複している標的体積投影から差し引くこととをさらに含んでよい。
【００１４】
本方法は、ビーム平面上に少なくとも１つのリスク臓器を投影するステップをさらに含んでよく、その場合、少なくとも１つのコスト関数のセットを評価するステップにおいて、少なくとも１つのコスト関数のセットは、リスク臓器投影および中間領域が重複する任意の重複領域にペナルティを科す関数を含む。
【００１５】
少なくとも１つのコスト関数のセットを評価するステップにおいて、少なくとも１つのコスト関数のセットは、少なくとも１つの標的体積への線量の推定値を定量化する中間線量関数を含んでよい。
【００１６】
少なくとも１つのコスト関数のセットを評価するステップにおいて、少なくとも１つのコスト関数のセットは、少なくとも１つの、処置計画最適化の構成関数を含んでよい。これは、アーク軌道を決定するために使用されるヒューリスティクスと決定された軌道の真の質との間の差を低減する。
【００１７】
少なくとも１つのコスト関数のセットを評価するステップにおいて、少なくとも１つのコスト関数のセットは、全ビーム配向にわたって最小の中間領域サイズと比較して、各ビーム配向からの中間領域サイズにペナルティを科す少なくとも１つの関数を含んでよい。
【００１８】
少なくとも１つのアークコストを計算するステップは、複数のアーク中の各アークについて、アークのビーム配向のコスト関数値に基づいて総アークコストを計算することを含んでよい。
【００１９】
少なくとも１つのアークコストを計算するステップは、複数のアーク中の各アークについて、アークのビーム配向の合計曝露によって提供される少なくとも１つの標的体積への線量の推定値に基づいて総アークコストを計算することを含んでよい。
【００２０】
本発明の第２の態様によれば、少なくとも１つの標的体積を標的とする放射線治療で使用するための処置計画の、それぞれの可能なアークのアークコストを決定するための処置計画システムが提供される。処置計画システムは、プロセッサと、プロセッサによって実行されると、処置計画システムに、複数のビーム配向を決定することであって、各ビーム配向は、カウチ角度、コリメータ角度およびガントリ角度のそれぞれの値を含み、各ビーム配向はコリメータを通るビーム方向を定める、決定することと、各ビーム配向について、少なくとも１つのコスト関数のセットを評価することであって、少なくとも１つのコスト関数は、処置計画システムに、配向セットのビーム方向に法平面であるビーム平面上に少なくとも１つの標的体積を投影することと、コリメータ角度値に基づいてアライメント角度を決定することと、アライメント角度に平行な各線が横断する最大で１つの中間領域が存在するように、少なくとも１つの標的体積投影の領域の間でアライメント角度に沿ってビーム平面中に任意の中間領域を見つけることと、任意の中間領域に基づいて中間曝露コスト関数の値を決定することとを行わせる命令を実行することによって評価される中間曝露コスト関数を含む、評価することとを行わせる命令を格納するメモリとを含む。メモリはさらに、プロセッサによって実行されると、処置計画システムに、複数のアークを見つけることであって、各アークは一連の複数のビーム配向を含む、見つけることと、複数のアーク中の各アークについて、アークのビーム配向のコスト関数値に基づいて少なくとも１つのアークコストを計算することとを行わせる命令を含む。
【００２１】
本発明の第３の態様によれば、少なくとも１つの標的体積を標的とする放射線治療で使用するための処置計画の、それぞれの可能なアークのアークコストを決定するためのコンピュータプログラムが提供される。コンピュータプログラムは、処置計画システムで実行されると、処置計画システムに、複数のビーム配向を決定することであって、各ビーム配向は、カウチ角度、コリメータ角度およびガントリ角度のそれぞれの値を含み、各ビーム配向はコリメータを通るビーム方向を定める、決定することと、各ビーム配向について、少なくとも１つのコスト関数のセットを評価することであって、少なくとも１つのコスト関数は、処置計画システムで実行されると、処置計画システムに、配向セットのビーム方向に法平面であるビーム平面上に少なくとも１つの標的体積を投影することと、コリメータ角度値に基づいてアライメント角度を決定することと、アライメント角度に平行な各線が横断する最大で１つの中間領域が存在するように、少なくとも１つの標的体積投影の領域の間でアライメント角度に沿ってビーム平面中に任意の中間領域を見つけることと、任意の中間領域に基づいて中間曝露コスト関数の値を決定することとを行わせるコンピュータプログラムコードを実行することによって評価される中間曝露コスト関数を含む、評価することと、を行わせるコンピュータプログラムコードを含む。コンピュータプログラムはさらに、処置計画システムで実行されると、処置計画システムに、複数のアークを見つけることであって、各アークは一連の複数のビーム配向を含む、見つけることと、複数のアーク中の各アークについて、アークのビーム配向のコスト関数値に基づいて少なくとも１つのアークコストを計算することとを行わせるコンピュータプログラムコードを含む。
【００２２】
本発明の第４の態様によれば、第３の態様に記載のコンピュータプログラム、およびコンピュータプログラムが格納されるコンピュータ可読手段を含む、コンピュータプログラム製品が提供される。
【００２３】
概して、特許請求の範囲で使用される全ての用語は、本明細書に明示的に別段の定義がない限り、技術分野におけるその通常の意味にしたがって解釈されるべきである。「一／一つ／その要素、装置、構成要素、手段、ステップ等」への全ての言及は、特に明記しない限り、要素、装置、構成要素、手段、ステップ等の少なくとも１つの例への言及として、オープンに解釈されるべきである。本明細書に開示される任意の方法のステップは、明記しない限り、開示される正確な順序で実施されなくてもよい。
【００２４】
次に、例として、添付の図面を参照して、本発明について記載する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本明細書に提示される実施形態が適用され得る環境を示す概略図である。
【図２】ビーム配向セットの様々な角度を示す、処置機械の概略斜視図である。
【図３】図２のマルチリーフコリメータを示す概略図である。
【図４Ａ】異なるコリメータ角度が標的体積間の中間領域にどのように影響するのかを示す概略図である。
【図４Ｂ】異なるコリメータ角度が標的体積間の中間領域にどのように影響するのかを示す概略図である。
【図４Ｃ】異なるコリメータ角度が標的体積間の中間領域にどのように影響するのかを示す概略図である。
【図４Ｄ】異なるコリメータ角度が標的体積間の中間領域にどのように影響するのかを示す概略図である。
【図５】標的体積投影がリスク臓器の投影と重複する状況を示す概略図である。
【図６】標的体積投影がリスク臓器の投影と重複する状況を示す概略図である。
【図７Ａ】処置計画のそれぞれの可能なアークのアークコストを決定するための、図１の処置計画システムで実施される方法の実施形態を示すフローチャートである。
【図７Ｂ】処置計画のそれぞれの可能なアークのアークコストを決定するための、図１の処置計画システムで実施される方法の実施形態を示すフローチャートである。
【図８】一実施形態による、図１の処置計画システムの構成要素を示す概略図である。
【図９】コンピュータ可読手段を含むコンピュータプログラム製品の一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
次に、本発明について、本発明のある実施形態を示す添付の図面を参照して、以下でより完全に記載する。しかしながら、本発明は、多くの異なる形態で具現化されてよく、本明細書に明記される実施形態に限定されると解釈すべきではない。むしろ、これらの実施形態は、本開示が徹底的かつ完全であるように例として提供され、当業者に本発明の範囲を完全に伝えるものであろう。記載の全体を通して、同様の番号は同様の要素を指す。
【００２７】
本明細書に提示される実施形態によれば、可能なビーム空間は、有限個のビーム配向に離散化され、各ビーム配向は、カウチ角度、コリメータ角度およびガントリ角度の値を含む。次いで、各ビーム配向は、１つ以上のコスト関数を使用して評価される。これは、標的体積投影の部分間の中間空間の評価を含み、マルチリーフコリメータは、標的体積投影の放射を可能にする一方、中間空間を遮蔽できない。マルチリーフコリメータは１次元で構成可能であるため、コリメータ角度は、中間領域を評価する際に大きな因子である。異なるビーム配向を評価する際にこの中間領域を考慮することによって、好都合なコリメータ角度が優先的に選ばれ、したがって、より良好なアーク決定をもたらす。
【００２８】
図１は、本明細書に提示される実施形態が適用され得る環境を示す概略図である。処置計画システム１は、ビーム治療を提供する際に使用される１つ以上のアーク軌道を決定する。これは、処置計画１２として処置機械２に通信される。処置計画１２は、処置機械がどのようにビームを提供するべきか、および処置機械の幾何配置がどのように変更されるかを定める。処置計画に基づいて、処置機械２は、患者の１つ以上の標的体積３にビーム７を提供する。
【００２９】
処置機械２がビームを発生させ、線量を送達する方法は、それ自体が業界で周知であるような処置様式（光子、電子、またはイオンなど）に応じて異なる。しかしながら、共通のゴールは、リスク臓器への線量を最小限にしながら、規定された線量にできるだけ近い線量を標的体積（すなわち、腫瘍）に送達することであり、これは、腫瘍のある場所に依存する。
【００３０】
図２は、ビーム配向セットの様々な角度を示す、処置機械２の概略斜視図である。次元ｘ、ｙ、およびｚのデカルト座標系も示す。
【００３１】
ガントリ１１は、ここではｚ軸に平行なガントリ軸の周りに回転可能である。ガントリ角度１６は、ガントリ回転の程度を定める。この定義が一貫している限り、ガントリ角度１６がどこから定められるかは重要ではない。
【００３２】
処置中、患者（図示せず）が横臥するカウチ１０が提供される。様々な固定機構は、それ自体が既知であり、患者の処置部分が既知の位置に確実に固定されるように適用される。カウチ１０は、ここではｙ軸に平行なカウチ軸の周りに回転可能である。カウチ角度１５は、カウチ回転の程度を定める。この定義が一貫している限り、カウチ角度１５がどこから定められるかは重要ではない。
【００３３】
ガントリ１１に取り付けられるマルチリーフコリメータ１３が提供され、処置中、放射線はそれを通して提供される。マルチリーフコリメータ１３は、コリメータ軸の周りに回転可能である。ガントリ１１の回転に応じて、コリメータ軸は、（デカルト座標系の）その配向が変化する。コリメータ角度１７は、マルチリーフコリメータの回転の程度を定める。この定義が一貫している限り、コリメータ角度１７がどこから定められるかは重要ではない。
【００３４】
カウチ角度１５、コリメータ角度１７およびガントリ角度１６の値の組み合わせが、ともにビーム配向を形成する。ビーム配向は、どの角度で放射線が患者を処置することになるかを定める。ビーム平面は、ビーム方向、すなわちコリメータ軸に法平面である。言い換えれば、ビーム方向は、コリメータ軸に平行に、コリメータを通り、カウチ１０へ向かう方向である。
【００３５】
各軌道は、開始時間から終了時間のアークで生じ、（随意に中間ビーム配向を介した）ビーム配向間の移動を定める。言い換えれば、アーク軌道は、ビーム配向によって定められる、カウチ角度１５、コリメータ角度１７およびガントリ角度１６の１つ以上の変更を使用して実装される移動を定める。一実施形態では、放射線は、各アーク軌道の全期間でオンである。アーク軌道中の移動速度は、一定であり得るか、または変化し得る。
【００３６】
図３は、図２のマルチリーフコリメータ１３を示す概略図である。マルチリーフコリメータ１３は、リーフ対２０ａ〜ｂ、２１ａ〜ｂ、…２６ａ〜ｂを含む。各リーフは、アライメント角度１９に沿って、１次元にのみ移動可能である。アライメント角度１９は、コリメータ角度１７に依存し、コリメータ角度に等しいことさえあり得る。図３では、アライメント角度１９は水平である。リーフの対構成のため、各アライメント角度１９は、その向かい側と等価であり、±πラジアンである。言い換えれば、アライメント角度１９は、それに沿ってコリメータリーフが移動可能な方向を定める。
【００３７】
対向するリーフの各対は、リーフ間に空間を設けるように位置し得る。このようにして、そこを通って放射線が流れることができる開口２８が定められ得る。開口２８は、周辺組織への放射線を低減しながら、標的体積３を覆うように合わせられる。リーフ２０ａ〜ｂ、２１ａ〜ｂ、…２６ａ〜ｂはアライメント角度に沿ってのみ移動可能であるため、開口２８の可能な形状は、マルチリーフコリメータ１３の回転１７に依存する。これは図４Ａ〜４Ｄにより詳細に示されており、次で記載される。
【００３８】
図４Ａ〜Ｄは、異なるコリメータ角度が標的体積間の中間領域にどのように影響するのかを示す概略図である。図４Ａ〜Ｂでは、ここに第１の標的体積３ａ、第２の標的体積３ｂおよび第３の標的体積３ｃがある。さらに、照射を避けるべきリスク臓器４がある。
【００３９】
図４Ａでは、マルチリーフコリメータは、開口が各標的体積３ａ、３ｂ、３ｃに合わせられるように、配置され得る。
【００４０】
しかしながら、図４Ｂでは、第１の標的体積３ａおよび第３の標的体積３ｃの両方のための開口が必要な場合、これは、アライメント角度のため同じ開口である必要がある。ゆえに、著しい中間領域２９が開口の一部を形成することになり、したがって、この構成にしたがって処置が生じる場合、中間領域２９中に放射線をもたらす。
【００４１】
図４Ａと図４Ｂとの間の唯一の違いはアライメント角度であり、これはコリメータ角度に依存する。このように、標的体積の外側の組織への放射線を低減するために、どのようにコリメータ角度が最も重要なのかが示される。
【００４２】
図４Ｃ〜４Ｄは、単一の標的体積３を有する状況を示す。しかしながら、標的体積は突出部を有し、それにより、コリメータ角度は処置に大きく影響する。
【００４３】
図４Ｃでは、標的体積３の突出部間に中間領域２９があるため、マルチリーフコリメータは、リスク臓器４への照射を防ぎながら標的体積３の下部を照射するように構成されることができない。
【００４４】
しかしながら、コリメータ角度をπ／２シフトすることで、図４Ｄに示すように、突出部間に中間領域はなくなり、リスク臓器４への照射を完全に避けることができる。
【００４５】
また、ここでは、図４Ｃと図４Ｄとの間の唯一の違いはアライメント角度であり、これはコリメータ角度に依存する。このように、突出部を有する単一の標的体積の外側の組織への放射線を低減するために、どのようにコリメータ角度が最も重要なのかが示される。
【００４６】
図５は、標的体積投影がリスク臓器の投影と重複する状況を示す概略図である。投影は、ビーム配向によって定められる、ビーム配向のビーム方向に法平面であるビーム平面への３次元体積、この場合は標的体積の投影である。この投影では、標的体積投影３とリスク臓器投影４との間に重複５がある。
【００４７】
図６は、リスク臓器の投影が、ここでは第１の標的体積投影３ａおよび第２の標的体積投影３ｂによって表される、標的体積投影の間の中間領域と重複する状況を示す概略図である。この投影では、（標的体積投影３ａ〜３ｂの間の）中間領域２９とリスク臓器投影４との間に重複３０がある。両方の標的体積が照射される場合、これにより重複３０のリスク臓器投影４を含む中間領域２０が照射されることになるため、これはもちろん、理想的には避けられるべき状況である。
【００４８】
図７Ａ〜Ｂは、処置計画のそれぞれの可能なアークのアークコストを決定するための、図１の処置計画システムで実施される方法の実施形態を示すフローチャートである。アークは、照射が移動しながら生じる処置、例えば、ＶＭＡＴまたは回転原体照射（ＤＣＡ）に使用され得る。まず、図７Ａで示される方法について記載する。上記のように、処置計画は、少なくとも１つの標的体積を標的とする放射線治療で使用するためのものである。
【００４９】
ビーム配向を決定するステップ４０では、処置計画システムは、複数の（すなわち、限られたセットの）ビーム配向を決定する。各ビーム配向は、カウチ角度、コリメータ角度およびガントリ角度のそれぞれの値を含む。各ビーム配向は、コリメータを通るビーム方向を定める。限られたセットのビーム配向を決定することによって、全ての可能なビーム配向は、管理可能な数のビーム配向に離散化される。他方のπラジアンは等価であるため、πラジアンのコリメータ角度に及ぶビーム配向のみが考慮される必要があることに留意されたい。複数のビーム配向は、全ての角度が変化してよいビーム配向を含むか、または１つもしくは２つの角度のみが変化してよいビーム配向を含む。
【００５０】
コスト関数を評価するステップ４２では、処置計画システムは、各ビーム配向について、少なくとも１つのコスト関数のセットを評価する。言い換えれば、各ビーム配向は、例えば、（一つまたは複数の）標的体積を照射する、およびリスク臓器または周辺組織への照射を避けるという点で、その性能を決定するために評価される。
【００５１】
少なくとも１つのコスト関数のセットは、リスク臓器投影および中間領域が重複する任意の重複領域、例えば図６に示す重複３０に、ペナルティを科す関数を含み得る。
【００５２】
少なくとも１つのコスト関数のセットは、少なくとも１つの標的体積への線量の推定値を定量化する中間線量関数を含み得る。これは、リスク臓器中で所定のレベルを超える任意の線量にペナルティを科すことを含み得る。これは全て、評価されているビーム配向から患者への線量分布の計算に基づく。
【００５３】
少なくとも１つのコスト関数のセットは、少なくとも１つの、処置計画最適化の構成関数を含み得る。例えば、線量分布計算は、（一つまたは複数の）構成関数に使用され得る。実際の処置計画最適化は、例えばコリメータリーフ位置を含み得、それ自体が当該技術分野で既知であり、アークが決定された後に生じる。
【００５４】
少なくとも１つのコスト関数のセットは、全ビーム配向にわたって最小の中間領域サイズと比較して、各ビーム配向からの中間領域サイズにペナルティを科す少なくとも１つの関数を含み得る。このようにして、小さい中間領域サイズを有するビーム配向が優先的に選ばれ、したがって、（一つまたは複数の）標的体積の外側の組織への照射を低減する。
【００５５】
１つ以上の合成コスト関数が、言及されたコスト関数を組み合わせることによって計算され得る。
【００５６】
コスト関数評価は、図７Ｂを参照して、以下でより詳細に記載される。
【００５７】
アークを見つけるステップ４４では、処置計画システムは、複数のアークを見つけ、各アークは、一連の複数のビーム配向を含む。一実施形態では、カウチ角度およびコリメータ角度は、送達中に変化することを許されておらず、すなわち、アークの全ビーム配向は、同じカウチ角度および／またはコリメータ角度を有するが、異なるアークは、異なるカウチ角度および／またはコリメータ角度を有してよい。この場合、列挙により全ての可能なアークを評価することが可能である。別の実施形態では、カウチ角度および／またはコリメータ角度は、送達中に変化してよい。アークコスト関数が線形であれば、動的計画法（例えば、ダイクストラ法のような最短経路アルゴリズム）により、効率的に全アークのコストを計算することが可能である。そうでなければ、全アークのコストを計算することは、計算量が多くなる場合がある。その場合、可能なアークのサブセット中のアークのコストが評価され得、最近傍探索などの局所探索ヒューリスティクス、またはシミュレーテッドアニーリングなどの大域探索ヒューリスティクスが、サブセット中の最良のアークから開始して採用され得る。
【００５８】
アークコストを計算するステップ４６では、処置計画システムは、複数のアーク中の各アークについて、アークのビーム配向のコスト関数値に基づいて少なくとも１つのアークコストを計算する。
【００５９】
随意に、これは、複数のアーク中の各アークについて、アークのビーム配向のコスト関数値に基づいて総アークコストを計算することを含む。例えば、それぞれのビーム配向の、全ての対応するコスト関数値は、総アークコストを得るために加算または平均化され得る。
【００６０】
随意に、機械の限界内に留まりかつ患者の衝突を避けるための禁止角度を除外するように、禁止角度のマップが考慮され得る。
【００６１】
アークコストは、固定された、所定の長さのアークについて評価され得、またはアークの長さは、値予測関数によって考慮され得る。
【００６２】
随意に、これは、複数のアーク中の各アークについて、アークのビーム配向の合計曝露によって提供される線量の推定値に基づいて総アークコストを計算することを含む。そのような場合、完全な線量分布が考慮され得、すなわち、少なくとも１つの標的領域に提供される線量だけではない。一実施形態では、少なくとも１つのアークコストのセットは、少なくとも１つの、処置計画最適化の構成関数を含み得、その後の最適化との対応を改善する。
【００６３】
任意の、（一つまたは複数の）アークを選択するステップ４８では、処置計画システムは、それぞれのアークコストに基づいて、処置計画で使用するための少なくとも１つのアークを選択する。例えば、最小のアークコストを有するアークが選択され得る。
【００６４】
次に、図７Ｂを見ると、コスト関数を評価するステップ４２のサブステップが示されている。
【００６５】
（一つまたは複数の）標的体積を投影するステップ５０では、処置計画システムは、ビーム平面上に少なくとも１つの標的体積を投影する。上で説明されたように、ビーム平面は、ビーム配向のビーム方向に法平面である。
【００６６】
（一つまたは複数の）リスク臓器を投影するステップ５１では、処置計画システムは、ビーム平面上に少なくとも１つのリスク臓器を投影する。
【００６７】
重複を差し引くステップ５２では、処置計画システムは、リスク臓器投影および標的体積投影が重複する任意の重複領域を、重複している標的体積投影から差し引く。このようにして、リスク臓器を照射するリスクが低減される。
【００６８】
アライメント角度を決定するステップ５３では、処置計画システムは、コリメータ角度値に基づいてアライメント角度を決定する。例えば、アライメント角度は、コリメータ角度値であり得る。
【００６９】
中間領域を見つけるステップ５４では、処置計画システムは、アライメント角度に平行な各線が横断する最大で１つの中間領域が存在するように、少なくとも１つの標的体積投影の領域の間でアライメント角度に沿ってビーム平面中に任意の中間領域（図４Ａ〜Ｂおよび図５の２９を参照）を見つける。言い換えれば、マルチリーフコリメータのリーフ対があるため、コリメータリーフ対の間に２つ以上の中間領域は存在できない。少なくとも１つの標的体積投影の領域の間に、中間領域はゼロまたは１つのみ存在できる。
【００７０】
上で説明された図４Ａ〜Ｂの第１の例および図４Ｃ〜Ｄの第２の例に示すように、中間領域の有無は、ビーム配向および（一つまたは複数の）標的体積に依存する。図４Ａ〜Ｂおよび図４Ｃ〜Ｄは、アライメント角度、すなわち、それに沿ってコリメータリーフが移動できる角度の異なる値について、これを明確に示す。
【００７１】
ゆえに、各中間領域は、標的領域の部分の間に非標的領域を含む。非標的領域の両側の標的領域の部分は、中間領域の定義から除外されるか、または中間領域の定義に含まれるのいずれかであり得る。随意に、中間領域の両側にマージンが含まれる。
【００７２】
随意に、これは、異なる標的体積投影の間、すなわち、異なる標的体積に関連する任意の中間領域を見つけることを含む。代わりにまたは加えて、これは、各標的体積投影の突出部の間、すなわち、単一の標的体積に関連する任意の中間領域を見つけることを含む。
【００７３】
随意に、これは、複数の、アライメント角度に沿って平行なストリップの各々について、少なくとも１つの標的体積投影の領域の間でストリップ領域を見つけることを含み、各ストリップは、例えば図３に示すように、マルチリーフコリメータのリーフ対に関連する。
【００７４】
随意に、これは、ビーム配向のフルエンスマップ最適化を実施することを含み、ビーム配向のフルエンスは、処置計画最適化問題の最適化関数に関して、良好な線量分布を得るように自由に最適化される。あるいは、フルエンスマップは、順方向計画によって決定され得る。フルエンスマップは、その後、切り捨てにより中間領域に変換され得、あるカットオフレベルを超える値を有する全てのフルエンスビクセル（各ビクセルは、ビーム平面中のピクセルに相当する）は、１に切り捨てられ、カットオフレベル未満の値を有する全てのフルエンスビクセルは、０に切り捨てられ、続いて、アライメント角度に沿って値１を有するビクセルの行を連続させるようにビクセル値を修正し、その領域を中間領域とする。あるいは、フルエンスマップは、１つ以上のマルチリーフコリメータ設定に分割され得る。
【００７５】
中間コスト関数の値を決定するステップ５６では、処置計画システムは、任意の中間領域に基づいて中間曝露コスト関数の値を決定する。例えば、中間曝露コストは、いくつかの中間領域の総計であり得る。
【００７６】
提示された方法を使用して、標的体積が考慮されるだけでなく、この情報は、様々な方法で（例えば、マルチリーフコリメータを標的体積投影に一致させることによって、または最適化されたフルエンスマップを分割することによって）決定された可能なセグメント形状と組み合わせられ、さらに、（例えば、一致したマルチリーフコリメータ、または最適化されたフルエンスマップ、またはフルエンスマップの分割後に生じる最適化されたセグメントから生じる）可能な線量分布、およびこれらの線量分布で評価された目的関数の値と組み合わせられる。
【００７７】
図８は、一実施形態による、図１の処置計画システム１の構成要素を示す概略図である。プロセッサ６０は、中央処理装置（ＣＰＵ）、マルチプロセッサ、マイクロコントローラ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路等の１つ以上の任意の組み合わせを使用して提供され、メモリ６４に格納されたソフトウェア命令６７を実行でき、したがってコンピュータプログラム製品である。プロセッサ６０は、上で図７Ａ〜Ｂを参照して記載された方法を実行するように構成され得る。
【００７８】
メモリ６４は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）および読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）の任意の組み合わせであり得る。メモリ６４は、永続記憶装置も含み、例えば、磁気メモリ、光メモリ、固体メモリ、またはさらには遠隔搭載メモリの任意の単独の１つまたは組み合わせであり得る。
【００７９】
データメモリ６６も、プロセッサ６０でのソフトウェア命令の実行中のデータの読み出しおよび／または格納のために提供される。データメモリ６６は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）および読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）の任意の組み合わせであり得る。データメモリ６６は、例えばコスト関数の値６９を含み得る。
【００８０】
処置計画システム１は、他の外部エンティティと通信するためのＩ／Ｏインタフェース６２をさらに含む。Ｉ／Ｏインタフェース６２は、ユーザインタフェースも含む。
【００８１】
処置計画システム１の他の構成要素は、本明細書に提示された概念を曖昧にしないために省略されている。
【００８２】
図９は、コンピュータ可読手段を含むコンピュータプログラム製品９０の一例を示す。このコンピュータ可読手段上に、コンピュータプログラム９１が格納され得、そのコンピュータプログラムが、プロセッサに、本明細書に記載された実施形態による方法を実行させる。この例では、コンピュータプログラム製品は、ＣＤ（コンパクトディスク）またはＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）またはブルーレイディスクなどの光ディスクである。上で説明されたように、コンピュータプログラム製品はまた、図８のコンピュータプログラム製品６４のように、デバイスのメモリ中に具現化され得る。コンピュータプログラム９１は、ここでは、図示された光ディスク上のトラックとして概略的に示されているが、コンピュータプログラムは、取り外し可能固体メモリ、例えばユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）ドライブなどの、コンピュータプログラム製品に適した任意の方法で格納され得る。
【００８３】
次に、ローマ数字とともに列挙された、別の視点からの実施形態を記載する。
【００８４】
ｉ．
少なくとも１つの標的体積を標的とする放射線治療で使用するための処置計画の、それぞれの可能なアークのアークコストを決定するための方法であって、本方法は、処置計画システムで実施され、
複数のビーム配向を決定するステップであって、各ビーム配向は、カウチ角度、コリメータ角度およびガントリ角度のそれぞれの値を含む、ステップと、
各ビーム配向について、少なくとも１つのコスト関数のセットを評価するステップであって、少なくとも１つのコスト関数は、
ビーム配向のビーム方向に法平面であるビーム平面上に少なくとも１つの標的体積を投影するサブステップと、
コリメータ角度値に基づいてアライメント角度を決定するサブステップと、
アライメント角度に平行な各線が横断する最大で１つの中間領域が存在するように、少なくとも１つの標的体積投影の領域の間でアライメント角度に沿ってビーム平面中に任意の中間領域を見つけるサブステップと、
任意の中間領域に基づいて中間曝露コスト関数の値を決定するサブステップと、
を実施することによって評価される中間曝露コスト関数を含む、ステップと、
を含み、
本方法はさらに、
複数のアークを見つけるステップであって、各アークは一連の複数のビーム配向を含む、ステップと、
複数のアーク中の各アークについて、アークのビーム配向のコスト関数値に基づいて少なくとも１つのアークコストを計算するステップと、
を含む、方法。
【００８５】
ｉｉ．
任意の中間領域を見つけるステップは、異なる標的体積投影の間で任意の中間領域を見つけることを含む、実施形態ｉに記載の方法。
【００８６】
ｉｉｉ．
それぞれのアークコストに基づいて、処置計画で使用するための少なくとも１つのアークを選択するステップ
をさらに含む、実施形態ｉまたはｉｉに記載の方法。
【００８７】
ｉｖ．
中間領域を見つけるステップは、複数の、アライメント角度に沿って平行なストリップの各々について、少なくとも１つの標的体積投影の領域の間でストリップ領域を見つけることを含み、各ストリップは、マルチリーフコリメータのリーフ対に関連する、実施形態ｉ〜ｉｉｉのいずれか１つに記載の方法。
【００８８】
ｖ．
中間領域を見つけるステップは、ビーム配向のフルエンスマップ最適化を実施すること、および最適化されたフルエンスマップを１つ以上のマルチリーフコリメータ設定に分割することを含む、実施形態ｉｖに記載の方法。
【００８９】
ｖｉ．
ビーム平面上に少なくとも１つのリスク臓器を投影することと、
リスク臓器投影および標的体積投影が重複する任意の重複領域を、重複している標的体積投影から差し引くことと、
をさらに含む、実施形態ｉ〜ｖのいずれか１つに記載の方法。
【００９０】
ｖｉｉ．
ビーム平面上に少なくとも１つのリスク臓器を投影するステップをさらに含み、
少なくとも１つのコスト関数のセットを評価するステップにおいて、少なくとも１つのコスト関数のセットは、リスク臓器投影および中間領域が重複する任意の重複領域にペナルティを科す関数を含む、
実施形態ｉ〜ｖｉのいずれか１つに記載の方法。
【００９１】
ｖｉｉｉ．
少なくとも１つのコスト関数のセットを評価するステップにおいて、少なくとも１つのコスト関数のセットは、少なくとも１つの標的体積への線量の推定値を定量化する中間線量関数を含む、実施形態ｉ〜ｖｉｉのいずれか１つに記載の方法。
【００９２】
ｉｘ．
少なくとも１つのコスト関数のセットを評価するステップにおいて、少なくとも１つのコスト関数のセットは、少なくとも１つの、処置計画最適化の構成関数を含む、実施形態ｉ〜ｖｉｉｉのいずれか１つに記載の方法。
【００９３】
ｘ．
少なくとも１つのコスト関数のセットを評価するステップにおいて、少なくとも１つのコスト関数のセットは、全ビーム配向にわたって最小の中間領域サイズと比較して、各ビーム配向からの中間領域サイズにペナルティを科す少なくとも１つの関数を含む、実施形態ｉ〜ｉｘのいずれか１つに記載の方法。
【００９４】
ｘｉ．
少なくとも１つのアークコストを計算するステップは、複数のアーク中の各アークについて、アークのビーム配向のコスト関数値に基づいて総アークコストを計算することを含む、実施形態ｉ〜ｘのいずれか１つに記載の方法。
【００９５】
ｘｉｉ．
少なくとも１つのアークコストを計算するステップは、複数のアーク中の各アークについて、アークのビーム配向の合計曝露によって提供される線量の推定値に基づいて総アークコストを計算することを含む、実施形態ｉ〜ｘｉのいずれか１つに記載の方法。
【００９６】
ｘｉｉｉ．
少なくとも１つの標的体積を標的とする放射線治療で使用するための処置計画の、それぞれの可能なアークのアークコストを決定するための処置計画システムであって、処置計画システムは、
プロセッサと、
プロセッサによって実行されると、処置計画システムに、
複数のビーム配向を決定することであって、各ビーム配向は、カウチ角度、コリメータ角度およびガントリ角度のそれぞれの値を含む、決定することと、
各ビーム配向について、少なくとも１つのコスト関数のセットを評価することであって、少なくとも１つのコスト関数は、処置計画システムに、
配向セットのビーム方向に法平面であるビーム平面上に少なくとも１つの標的体積を投影することと、
コリメータ角度値に基づいてアライメント角度を決定することと、
アライメント角度に平行な各線が横断する最大で１つの中間領域が存在するように、少なくとも１つの標的体積投影の領域の間でアライメント角度に沿ってビーム平面中に任意の中間領域を見つけることと、
任意の中間領域に基づいて中間曝露コスト関数の値を決定することと、
を行わせる命令を実行することによって評価される中間曝露コスト関数を含む、評価することと、
を行わせる命令を格納するメモリと、
を含み、
メモリはさらに、プロセッサによって実行されると、処置計画システムに、
複数のアークを見つけることであって、各アークは一連の複数のビーム配向を含む、見つけることと、
複数のアーク中の各アークについて、アークのビーム配向のコスト関数値に基づいて少なくとも１つのアークコストを計算することと、
を行わせる命令を含む、
処置計画システム。
【００９７】
ｘｉｖ．
少なくとも１つの標的体積を標的とする放射線治療で使用するための処置計画の、それぞれの可能なアークのアークコストを決定するためのコンピュータプログラムであって、コンピュータプログラムは、処置計画システムで実行されると、処置計画システムに、
複数のビーム配向を決定することであって、各ビーム配向は、カウチ角度、コリメータ角度およびガントリ角度のそれぞれの値を含むことと、
各ビーム配向について、少なくとも１つのコスト関数のセットを評価することであって、少なくとも１つのコスト関数は、処置計画システムで実行されると、処置計画システムに、
配向セットのビーム方向に法平面であるビーム平面上に少なくとも１つの標的体積を投影することと、
コリメータ角度値に基づいてアライメント角度を決定することと、
アライメント角度に平行な各線が横断する最大で１つの中間領域が存在するように、少なくとも１つの標的体積投影の領域の間でアライメント角度に沿ってビーム平面中に任意の中間領域を見つけることと、
任意の中間領域に基づいて中間曝露コスト関数の値を決定することと、
を行わせるコンピュータプログラムコードを実行することによって評価される中間曝露コスト関数を含むことと
を行わせるコンピュータプログラムコードを含み、
コンピュータプログラムはさらに、処置計画システムで実行されると、処置計画システムに、
複数のアークを見つけることであって、各アークは一連の複数のビーム配向を含むことと、
複数のアーク中の各アークについて、アークのビーム配向のコスト関数値に基づいて少なくとも１つのアークコストを計算することと、
を行わせるコンピュータプログラムコードを含む、コンピュータプログラム。
【００９８】
ｘｖ．
実施形態ｘｉｖに記載のコンピュータプログラム、およびコンピュータプログラムが格納されるコンピュータ可読手段を含む、コンピュータプログラム製品。
【００９９】
本発明について、いくつかの実施形態を参照して、上で主に記載した。しかしながら、当業者なら容易に理解するように、上で開示されたもの以外の実施形態が、添付の特許請求の範囲によって定められる本発明の範囲内で等しく可能である。
【図１】
2020537584.tif 000003
【図２】
2020537584.tif 000004
【図３】
2020537584.tif 000005
【図４Ａ】
2020537584.tif 000006
【図４Ｂ】
2020537584.tif 000007
【図４Ｃ】
2020537584.tif 000008
【図４Ｄ】
2020537584.tif 000009
【図５】
2020537584.tif 000010
【図６】
2020537584.tif 000011
【図７Ａ】
2020537584.tif 000012
【図７Ｂ】
2020537584.tif 000013
【図８】
2020537584.tif 000014
【図９】
2020537584.tif 000015
【国際調査報告】
2020537584.tif 000016
2020537584.tif 000017
2020537584.tif 000018