(57)【要約】【課題】高負荷においても、また、容器のつばなし接続管を使用していても、車両コンポーネントに確実に固定され続け、右ハンドル車及び左ハンドル車に導入でき、取り付けも、とりわけ手元を見ずに手で取り付けること、及び、自動的に機械的に取り付けることが１回でも無制限の複数回でも、再利用可能なコンポーネントを用いて何度でも行えるよう、改善された流体容器を提案する。【解決手段】本発明は、車両コンポーネント（２）に取り外し可能に接続するための流体容器（１）に関するものであり、流体容器（１）は、孔（６、７）が設けられた少なくとも一つの固定ラグ（４、５）を有しており、孔は、車両コンポーネント（２）内の貫通孔（８）と一直線上に並んでおり、接続は抜け止めピン（３）により固定され、抜け止めピンは貫通孔（８）及び、孔（６）及び／又は孔（７）内に差し込み可能であり、差し込み方向（Ｓ）における直線的な差し込み運動により最終位置においてロック可能である。接続の耐力を高め、取り付けを容易にするために本発明では、固定ラグ（４、５）が、それぞれの孔（６、７）に一直線上に並ぶよう配置された抜け止め装置（９、１０）を有しており、抜け止め装置（９、１０）が少なくとも２つの、弾性的にはね返るタブ（１１、１２、．．）を有しており、これらが、抜け止めピン（３）の、太く形成されたロック部分（１８）をはめ込むようにつかみ、それにより抜け止めピン（３）がその軸方向において固定されることが提案される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両コンポーネント（２）に取り外し可能に接続するための流体容器（１）であって、流体容器（１）は、孔（６、７）を有する少なくとも一つの固定ラグ（４、５）を備えており、この孔は、車両コンポーネント（２）内の貫通孔（８）と一直線上に並んでおり、接続部は抜け止めピン（３）により固定され、この抜け止めピンは、貫通孔（８）及び、孔（６）及び／又は孔（７）内に差し込み可能であり、差し込み方向（Ｓ）における直線的な差し込み運動により最終位置においてロック可能である流体容器において、
固定ラグ（４、５）は、それぞれの孔（６、７）と一直線上に並ぶよう配置された抜け止め装置（９、１０）を有しており、抜け止め装置（９、１０）は、少なくとも２つの、弾性的にはね返るタブ（１１、１２、．．）を含んでおり、これらのタブは、抜け止めピン（３）の太く形成されたロック部分（１８）をはめ込むようにつかみ、それにより、抜け止めピン（３）をその軸方向において固定することを特徴とする流体容器。
【請求項２】
タブ（１１、１２）が、それぞれ凹状に形成された面部分（１３、１４）を有しており、この面部分は、抜け止めピン（３）の抜け止めのために、抜け止めピン（３）の、対応する凸状に形成された面部分（１５）と同時に相互作用することを特徴とする請求項１に記載の流体容器（１）。
【請求項３】
面部分（１３、１４、１５）が球面状に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の流体容器（１）。
【請求項４】
抜け止め装置（９）が、抜け止め装置（１０）に対してほぼ左右対称に向き合うように形成されており、それにより、差し込み方向（Ｓ）を選択的に逆にできることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の流体容器（１）。
【請求項５】
流体容器（１）が、油圧式の自動車ブレーキ装置のためのブレーキフルード容器として形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の流体容器（１）。
【請求項６】
抜け止めピン（３）が回転対称に構成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の流体容器（１）。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の流体容器（１）のための抜け止めピン（３）であって、抜け止めピン（３）が、前端部（１７）を持つ細長い本体（１６）を含んでおり、前端部は、ロックする際に車両コンポーネント（２）内の貫通孔（８）を通って差し込まれ、主に反対側にある後端部領域には、太くなっているロック部分（１８）が形成されていることを特徴とする抜け止めピン（３）。
【請求項８】
ロック部分（１８）の面部分（１５）が、球面状であり、また差し込み方向に向けられて形成されていることを特徴とする請求項７に記載の抜け止めピン（３）。
【請求項９】
面部分（１５）がほぼ球セグメントとして、とりわけ半球として形成されていることを特徴とする請求項８に記載の抜け止めピン（３）。
【請求項１０】
球セグメントの平たい側に、半径方向においてほぼ本体（１６）に向けられたショルダー部（１９）が設けられていることを特徴とする請求項９に記載の抜け止めピン（３）。
【請求項１１】
ショルダー部（１９）と本体（１６）との間の移行部（２０）に勾配がつけられていること、とりわけ円錐状に形成されていることを特徴とする請求項１０に記載の抜け止めピン（３）。
【請求項１２】
ロック部分（１８）がボールヘッドとして形成されていることを特徴とする請求項７に記載の抜け止めピン（３）。
【請求項１３】
請求項１から４のいずれか一項に記載の流体容器（１）及び請求項７から１２のいずれか一項に記載の抜け止めピン（３）を含む組立体。
【請求項１４】
車両コンポーネント（２）が、油圧式自動車ブレーキ装置内で油圧式ブレーキ圧力を生成するための油圧ユニットであること、とりわけマスタブレーキシリンダであることを特徴とする請求項１３に記載の組立体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のおいて書きに記載の特徴を備える流体容器に関する。そのような流体容器は、例えば油圧式自動車ブレーキ装置用の圧力媒体容器として導入されており、圧力媒体容器は、そこで個別のブースター段（Ｖｅｒｓｔａｅｒｋｅｒｓｔｕｆｅ）に連結された従来のマスタブレーキシリンダへも、及び、ブースター段が統合されている、組み合わされた加圧ユニットへも供給を行う。
【背景技術】
【０００２】
同種の流体容器は油圧式ユニットに直接固定される。流体容器をユニットの所与の位置に固定するために抜け止めピン（Ａｒｒｅｔｉｅｒｕｎｇｓｓｔｉｆｔ）を使用することが知られており、抜け止めピンは、一直線上に並んだ（ｆｌｕｃｈｔｅｎｄｅ）孔を通って容器及び車両コンポーネントに差し込まれる。取り付けを容易にするためにさらに、抜け止めピンの取り付けと固定はできるだけ特別な工具や装置を用いずに短いサイクルタイムで行えることが必要であり、また、ネジ山、クランプスリーブや同等物を用いた解決法（Ｌｏｅｓｕｎｇｅｎ）は手間がかかり手違いを起こしやすい（ｓｔｏｅｒａｎｆａｅｌｌｉｇ）ため避けるべきである。
【０００３】
特許文献１より、流体容器が、直角の角度がつけられたラグを持つ金属ピンにより保持されている組立体が知られている。その欠点として挙げられることは、金属ピンをロックするために、金属ピンの、角度がつけられたラグを２つのロック要素の間に、又は、はめ込みインサート（Ｒａｓｔｅｉｎｓａｔｚ）内にはめ込む必要があり、そのためには、特に決められた、許容誤差範囲が狭い位置へとラグを回転させる必要があることである。このような追加的な操作により、見ないで取り付ける（Ｂｌｉｎｄｍｏｎｔａｇｅ）ことが困難となり、誤取り付けを回避するためのチェックの手間が大きくなる。
【０００４】
特許文献２から、補償容器及びプラスチック製固定ピンを持つ組立体が知られており、この固定ピンは、差し込み方向における簡単な軸方向の差し込み運動により抜け止めされる。固定ピンはそのためにストッパとしてのヘッドフランジ、及び、一つ又は複数のラッチ要素を有しており、ラッチ要素は、補償容器の固定ラグにある孔の一つと摩擦結合又は形状結合する（ｋｒａｆｔ−  ｏｄｅｒ  ｆｏｒｍｓｃｈｌｕｅｓｓｉｇ  ｚｕｓａｍｍｅｎｗｉｒｋｅｎ）。ここで欠点として挙げられているのは、ラッチ要素の摩耗という理由から、例えば保守において（ｉｍ  Ｓｅｒｖｉｃｅｆａｌｌ）固定ピンを何度も繰り返し使用することが制限されることが挙げられており、また、例えば衝突（Ｃｒａｓｈ）の場合など、横方向に高い負荷がかかる際に固定ピンの耐力に改善の余地があるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】独国特許出願公開第１００４７３２５号明細書
【特許文献２】欧州特許第２４５９４２５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そのため、本発明の課題は、高負荷においても、また、容器のつばなし接続管（ｋｒａｇｅｎｌｏｓｅ  Ｂｅｈｌｔｅｒｓｔｕｔｚｅｎ）を使用していても車両コンポーネントに確実に固定され続け、右ハンドル車及び左ハンドル車に導入でき、取り付けも、とりわけ手元を見ずに手で取り付けること（Ｂｌｉｎｄｍｏｎｔａｇｅ  ｍｉｔ  Ｈａｎｄ）、及び、機械的な自動取り付けが１回でも無制限の複数回でも、再利用可能なコンポーネントを用いて何度でも行えるよう、改善された流体容器を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明において、この課題は、主請求項１ならびに同格の請求項７及び１３に記載の特徴を組み合わせたコンポーネントにより解決される。本発明のさらなる実施形態及び発展形は従属請求項に記載されている。
【０００８】
本発明においては、固定ラグ（Ｂｅｆｅｓｔｉｇｕｎｇｓａｎｓａｔｚ）が、それぞれの孔と一直線上に並ぶよう（ｆｌｕｃｈｔｅｎｄ）配置された抜け止め装置を有しており、この抜け止め装置は、少なくとも２つの、弾性的にはね返るタブ（Ｌａｓｃｈｅ）を有しており、これが、抜け止めピンの、太く形成されたロック部分（Ｖｅｒｒｉｅｇｅｌｕｎｇｓａｂｓｃｈｎｉｔｔ）をはめ込むようにつかみ（ｒａｓｔｅｎｄ  ａｎｇｒｅｉｆｅｎ）、それにより、抜け止めピンはその軸方向において固定される。それにより、頑丈な構造が可能となり、それにより取り付けが特に容易となり、取り付けの際に部材の特別な位置調整（Ｌａｇｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｅｒｕｎｇ）は不要となる。そのためには、車両コンポーネント内に簡単な貫通孔穴があれば十分である。抜け止めピンが正しくおさまっている（ｓｉｔｚｅｎ）かどうかを触覚的及び視覚的に明確にチェックすることにとっても有利である。
【０００９】
本発明のある発展形によると、タブは、凹状で望ましくは球面状に形成された面部分を有しており、これは、対応する、凸状に形成された抜け止めピンの面部分と一緒に作用して、抜け止めピンの抜け止めを行う。それにより、部材を、低い取付力でぐらつきなしに明確に最終位置決めすることが可能となり、部材を力学的に（ｍｅｃｈａｎｉｓｃｈ）特に頑丈に構成することができる。
【００１０】
保守のしやすさも高まり、取り付け及び取り外しは工具を使わずに行うことも、また、自動的に又は簡単な補助手段（Ｈｉｌｆｓｍｉｔｔｅｌ）を用いて素早く、任意の回数行うこともできる。
【００１１】
ある望ましい実施形態によると、流体容器には、ほぼ左右対称に向かい合って配置された２つの抜け止め装置が設けられており、それにより、差し込み方向を選択的に逆にすることができ、また、いつでも両側の取り付けが可能である。それにより、有利で標準化された解決策（Ｌｏｅｓｕｎｇ）を実現することができ、これは、様々な導入分野、及び、例えば右ハンドル及び左ハンドルの態様など様々な適用において変更を加えずに導入することができる。
【００１２】
本発明においてはまた、抜け止めピンは、望ましくは回転対称に構成されており、前端部を持つ細長い本体を含んでおり、この前端部は、ロックする際に、貫通孔を通って車両コンポーネント内に差し込まれ、また、主に反対側に位置する後端部領域内には、太くなっているロック部分が形成されている。それにより、抜け止めピンを特に容易かつコスト安に金属又はプラスチックから製造することができ、誤取り付けは自ずと（ｚｗａｎｇｓｗｅｉｓｅ）回避され、自動化取り付け及び容易な取り外しにとっても有利であり、必要な取り付け空間も少なくて済む。
【００１３】
有利な発展形によると、差し込み方向に向けられたロック部分の面部分を、球面状、望ましくは球セグメントとして、特に望ましくは半球として形成することができる。それにより、特に低い取付力で及び少ない摩耗で、遊びのない組付け（Ｚｕｓａｍｍｅｎｂａｕ）が実現可能となる。
【００１４】
抜け止めピンの望ましい実施形態では、球セグメントの平たい側に、半径方向においてほぼ本体に向けられたショルダー部が設けられており、ショルダー部と本体との間の移行部には勾配がつけられており、とりわけ円錐状に形成されている。それにより、一方では抜け止めピンが不所望に失われることに対する押し出し力（Ａｕｓｐｒｅｓｓｋｒａｆｔ）が高くなり、それにより、ロック確実性が高まると同時に、段状部が減るため（ｄｕｒｃｈ  Ｖｅｒｒｉｎｇｅｒｕｎｇ  ｖｏｎ  Ａｂｓｔｕｆｕｎｇｅｎ）、成型加工を用いる製造性が改善される。
【００１５】
本発明の別の実施形態によると、ロック部分をボールヘッドとして形成することができ、それにより、特に組立空間を節約して抜け止めピンを形成することができ、また、取り外し力及び摩耗しやすさ（Ｖｅｒｓｃｈｌｅｉｓｓａｎｆａｅｌｌｉｇｋｅｉｔ）を低減することができる。
【００１６】
ある望ましい実施形態によると、流体容器は、ブレーキフルード容器とすることができ、また、車両コンポーネントは、油圧式自動車ブレーキ装置のために油圧式ブレーキ圧力を生成するための油圧ユニット、とりわけマスタブレーキシリンダとすることができる。
【００１７】
それにより、特にコストを抑えながら、安全に関連するブレーキ組立体を、特に頑丈で衝突安全な構造にすることができる。なぜなら、それにより例えば流体容器の接続管（Ａｎｓｃｈｌｕｓｓｓｔｕｔｚｅｎ）にもはや保持機能が求められなくなり、そのため、接続管を簡単につば無しに実施できるからである。それによりまた、そのような油圧インターフェースの直径も小さくすることができる。
【００１８】
本発明はまた、本発明の流体容器及び、先述の利点を持つ少なくとも一つの本発明の抜け止めピンを含む、組立体に関する。
【００１９】
本発明のさらなる特徴、利点、適用可能性は、本発明の実施例の以下の説明から理解できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】マスタブレーキシリンダ、及びそこに取り付けられた本発明の流体容器及び抜け止めピンから成る組立体の実施形態の部分の断面図である。
【図２】２つの抜け止め装置を持つ、図１の流体容器の部分の断面図である。
【図３】図２の抜け止め装置の上面図である。
【図４】図３の抜け止め装置のＤ−Ｄに沿った拡大された断面図である。
【図５】図１の抜け止めピンの本発明の実施形態を示す図である。
【図６】本発明による抜け止めピンの第２の実施形態の立体的な図である。
【図７】本発明による抜け止めピンの第３の実施形態の立体的な図である。
【図８】差し込み方向に向かって抜け止めピンに作用する軸方向力の荷重変位曲線の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１
本発明の流体容器１は、図示された実施形態において油圧式自動車ブレーキ装置の圧力媒体容器として構成されており、マスタブレーキシリンダ（車両コンポーネント２）に直接的に配置されている。
【００２２】
車両コンポーネント２への接続は、取り外し可能に構成されているとともに、抜け止めピン７により固定されており、抜け止めピンは、無制限に何度でも取り付け（ｅｉｎｂａｕｅｎ）もしくは取り外し（ａｕｓｂａｕｅｎ）を行うことができる。そのために、車両コンポーネント２は貫通孔８を、流体容器１は２つの固定ラグ４及び５を有しており、これら固定ラグは、貫通孔８の両側に配置されていて、それぞれ貫通孔８と一直線に並ぶ孔６もしくは７を有している。孔６、７は軸方向において細長い円筒状に形成されているため、抜け止めピン３との十分な接触面がある。それにより、側方力が高い場合でも十分な強度（Ｆｅｓｔｉｇｋｅｉｔ）が確保され、また、とりわけ流体容器１のプラスチック材料の表面圧（Ｆｌａｅｃｈｅｎｐｒｅｓｓｕｎｇ）の限界値を越えることが回避され、それにより流体容器の破損が回避される。
【００２３】
抜け止めピン７は孔６、７、８に差し込まれ（ｄｕｒｃｈｇｒｅｉｆｅｎ）、それにより流体容器１は、車両コンポーネント２におけるその所定の取り付け位置に固定される。同時に、抜け止めピン７自体も、はめ込まれるようにロックされて（ｄｕｒｃｈ  ｅｉｎｅ  ｒａｓｔｅｎｄｅ  Ｖｅｒｒｉｅｇｅｌｕｎｇ）流体容器１にある抜け止め装置９内でその最終位置において固定される。各抜け止め装置９、１０は、それぞれ孔６もしくは７のいずれかに割り当てられており、それぞれ一直線上に並んでいる。
【００２４】
とりわけ以下の図２〜４から分かるように、抜け止め装置９、１０は、図示された実施形態においてはそれぞれ４つの弾性的にはね返るタブ１１、１２、２１、２２を有している。
【００２５】
本発明内においては、タブの数は異なっていてもよい。しかしながら、１つの抜け止め装置につき３つ又は４つのタブが特に望ましく、それは、１つ又は２つのタブの機能が失われても（例えば破損など）、抜け止めピン３の製造コスト、取り付け力、保持力、固定の間の最適な妥協を特に容易に達成できるからである。
【００２６】
各タブ１１、１２、２１、２２は、軸方向にアンダーカットを形成しつつ、それぞれ、半径方向内側に向けられた、それぞれ凹球面状に形成された面部分１３、１４、２３、２４を有している。これら面部分１３、１４、２３、２４により、抜け止めピン３の、太く形成されたロック部分１８が包み込まれ、半径方向のプリテンション及び軸方向のアンダーカットにより、このロック部分が軸方向において摩擦結合的及び形状結合的に固定される。
【００２７】
抜け止めピン３の、太いロック部分１８は、差し込み方向Ｓに向けられた、凸状に形成された面部分１５を有しており、この面部分１５は、面部分１３、１４、２３、２４と共に、組付け部（Ｚｕｓａｍｍｅｎｂａｕ）内の軸方向のストッパ及び抜け止めピンの最終位置を規定している。
【００２８】
本発明内においては、面部分１３、１４、２３、２４の凹状表面（もしくは抜け止めピン３の、対応する凸状の面部分１５）は、もちろん球面状でなくてもよい。
【００２９】
抜け止めピン３は、差し込み方向Ｓにおいて軸方向に直線的に、ストッパまで、もしくは面部分１５が面部分１３、１４、２３、２４に当たるまで差し込むだけでロックされる。
【００３０】
標準化を改善し、両側での取り付けを可能にするために、両方の固定ラグ４、５は、全く同じように操作可能な、望ましくは左右対称に又は同一に形成された抜け止め装置９、１０を有している。それにより、同じ抜け止めピン７を、機能制限なしに、任意に両側から差し込んでロックすることができる。その際、抜け止めピンは差し込み方向Ｓにおいては抜け止め装置９内で、差し込み方向Ｓ´においては抜け止め装置１０内でロックされる。
【００３１】
図２
図２には、抜け止め装置９、１０の先述の構造を明らかにするために流体容器１の対応する部分が単独で、組付け部なしで図示されている。ここで強調すべきことは、凹球面状に構成された面部分１３、１４、２３、２４により軸方向のアンダーカットが形成されることにより、抜け止めピン３を軸方向にしっかりと保持し、抜け止めピンの半径方向のセンタリングを一義的に行い、同時に抜け止めピンを容易に、損傷を与えずに取り外すことが可能となることである。取り付けをさらにしやすくするためにタブ１１、１２、２１、２２はそれぞれ導入スロープ２７（Ｅｉｎｆｕｈｒｓｃｈｒａｅｇｅ）を有している。
【００３２】
図３
図３は、固定ラグ４及び固定ラグ上に形成された抜け止め装置９の上面図である（図３の差し込み方向Ｓに相当）。この図から、各タブが周方向において湾曲して形成されていることが分かる。少なくとも２つの、望ましくは３つ又は４つのタブを使用することにより、一つ又は複数のタブが失われても、抜け止めピン３はただ一つのタブでも抜け止めピンの軸方向の最終位置に保持できるため、危険ではない。
【００３３】
図４
図３のＤ−Ｄに沿った断面図により抜け止め装置の構造が明確に図示されている。
【００３４】
図５
図５には、図１の抜け止めピン３の本発明の第１の実施形態が図示されている。抜け止めピン３は、望ましくは金属材料とりわけ鋼鉄製であり、回転対称に構成されている。本発明内においては、負荷が低い場合はとりわけ繊維強化プラスチック材料製の重量節減的なプラスチック態様も可能（ｚｕｌａｅｓｓｉｇ）である。
【００３５】
抜け止めピン３は、その前側に、勾配がつけられて先細になった前端部１７を有する細長い本体１６を備えており、この前端部は、ロックする際に車両コンポーネント２内の貫通孔８を通って差し込まれる。本体１６には、ロック部分１８が、主に前端部１７の反対側の端の領域内において太く形成されており、この部分が、流体容器１の抜け止め装置９、１０内で抜け止めされる。
【００３６】
差し込み方向において前端部１７に向いている、ロック部分１８の面部分１５は、タブ１１、１２、２１、２２の面部分１３、１４、２３、２４に対応して凸球面状に形成されており、図示された態様では特に球セグメントとして形成されている。
【００３７】
球セグメントの平たい面には、半径方向にほぼ本体１６に向けられたショルダー部１９が設けられている。このショルダー部の主な役割は、それぞれの差し込み方向Ｓ、Ｓ´に対向する軸方向の抵抗力、もしくは、抜け止めピン３の不所望の損失に対する押し出し力を高め、それによりロック確実性を高めることにある。
【００３８】
ショルダー部１９と本体１６との間の移行部２０には勾配がつけられており、とりわけ円錐状に形成されているため、一種のステップコーンが生まれ、とりわけ金属態様においては例えば冷間加工による抜け止めピン３の製造性の簡易化が可能となる。
【００３９】
ロック部分１８の後ろ側には細長いラグ２６が続いている。ラグ２６の役割はとりわけ、取り付けやすくするために抜け止めピン３を指で又は自動グリッパーで保持することであり、これに加えて、組付け部内で抜け止めピン３が正しくおさまっていることを視覚的に確実にチェックできるようにすることである。
【００４０】
図６
図６には、本発明の抜け止めピン３の第２の実施形態が図示されている。図５の態様とは異なり、ショルダー部１９の外側の半径方向の縁２５は、取り外しやすいように面取りされて形成されている。
【００４１】
図７
図示された本発明の抜け止めピン３の第３の実施形態においては、図５及び図６の態様とは異なり、ロック部分１８はボールヘッドとして形成されており、ラグ２６は設けられていない。このような実施形態は、例えば組立空間が特に狭い場合、また、抜け止め装置のすぐ近くに配線がある場合に、ラグ２６による配線の損傷を排除するために有利となり得る。
【００４２】
図８
図８は、抜け止めピン３の取り付けにおける荷重変位曲線を非常に単純化して表した図である。抜け止め装置９、１０において抜け止めピン３の抜け止めもしくはロックは自然に自動的に（ｓｅｌｂｓｔｔａｅｔｉｇ  ａｕｔｏｍａｔｉｓｃｈ）行われ、取り付けにおける抵抗力の特徴的な推移により明確に認識可能である。ここでは、面部分１５によりタブ１１、１２、２１、２２が弾性的に拡大する際に、プリテンションが形成されてまず第１の力ピークが生まれる。ロック部分１８が導入スロープ２７を乗り越えた後にタブ１１、１２、２１、２２がはね返るときに、第１の力ピークの後に力の低下が、そして差し込み方向における加速が続く。面部分１５が面部分１３、１４、２３、２４に突き当たる（ａｎｓｃｈｌａｇｅｎ）際、抜け止めピン３はその最終位置に到達し、その際、第２であり最後の、大幅な力の上昇がみられる。
【００４３】
それにより、抜け止めピン３の取り付けは、純粋に触覚的に調整可能なブラインドオペレーションとしても、力センサーで制御された自動化操作としても実現可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１      流体容器
２      車両コンポーネント
３      抜け止めピン
４      固定ラグ
５      固定ラグ
６      孔
７      孔
８      貫通孔
９      抜け止め装置
１０    抜け止め装置
１１    タブ
１２    タブ
１３    面部分
１４    面部分
１５    面部分
１６    本体
１７    前端部
１８    ロック部分
１９    ショルダー部
２０    移行部
２１    タブ
２２    タブ
２３    面部分
２４    面部分
２５    縁
２６    ラグ
２７    導入スロープ
Ｓ      差し込み方向
Ｓ´    差し込み方向
Ｍ      中心軸
【図１】
2020533222.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2020533222.tif 000008
【図７】
2020533222.tif 000009
【図８】
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【国際調査報告】
2020533222.tif 000011
2020533222.tif 000012
2020533222.tif 000013
2020533222.tif 000014
2020533222.tif 000015