(57)【要約】  人輸送体の照明デバイスを制御するためのコントローラが開示される。人輸送体は、複数の位置を通るように構成される。コントローラは、人輸送体の現在位置、来たる位置及び／又は目的位置を示す位置情報を得るように構成された受信機と、照明デバイスの光出力が人輸送体の現在位置、来たる位置及び／又は目的位置を示す埋め込みコードを含むように照明デバイスを制御するように構成されたプロセッサとを備える。
2020537163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の位置を通るように構成された人輸送体であって、当該人輸送体は、
当該人輸送体内の光を放射するための照明デバイスと、
コントローラと、
備え、前記コントローラは、
当該人輸送体の現在位置を示す位置情報を受信するように構成された受信機と、
前記位置情報に基づいて当該人輸送体の前記現在位置を決定する、及び、当該人輸送体の前記現在位置について当該人輸送体内のユーザに知らせるために前記照明デバイスの光出力が前記現在位置を示す埋め込みコードを含むように前記照明デバイスを制御するように構成されたプロセッサと、
を備える、人輸送体。
【請求項２】
前記受信機は、当該人輸送体の来たる位置及び／又は目的位置を得るように構成され、前記プロセッサは、前記照明デバイスの光出力が前記来たる位置及び／又は前記目的位置を示す埋め込みコードを含むように前記照明デバイスを制御するように構成される、請求項１に記載の人輸送体。
【請求項３】
前記受信機は、ユーザから前記目的位置を受けるように構成される、請求項２に記載の人輸送体。
【請求項４】
当該人輸送体は、ユーザが当該人輸送体に入ったかどうかを検出するように構成された検出器を備え、前記プロセッサは、前記検出器に結合され、前記プロセッサは、
ユーザが当該人輸送体に入った場合当該人輸送体の出発位置を決定する、及び
当該人輸送体が、前記出発位置及び前記目的位置の間に位置する、又は前記目的位置に位置する場合、前記埋め込みコードが前記目的位置を示すように前記照明デバイスを制御する
ように構成される、請求項３に記載の人輸送体。
【請求項５】
当該人輸送体は、複数の照明デバイスを備え、前記受信機は、モバイルデバイスから、前記モバイルデバイスが前記複数の照明デバイスのうちの第１の照明デバイスの光出力に含まれる第１のコードを受信したことを示す信号を受信するように構成され、前記プロセッサは、前記第１の照明デバイスの光出力が前記目的位置を示す埋め込みコードを含むように前記第１の照明デバイスを制御するように構成される、請求項４に記載の人輸送体。
【請求項６】
前記プロセッサは、前記埋め込みコードがトラベル情報を示すように前記照明デバイスを制御するように構成される、請求項１乃至５の何れか一項に記載の人輸送体。
【請求項７】
前記プロセッサは、前記トラベル情報が公衆ユーザインターフェースを介して通信されているというインディケーションを受信するように構成され、前記プロセッサは、前記トラベル情報が公衆ユーザインターフェースを介して通信されている場合前記埋め込みコードがトラベル情報を示すように前記照明デバイスを制御するように構成される、請求項６に記載の人輸送体。
【請求項８】
前記コントローラは、可視光通信プロトコルを介して通信するように構成された可視光測位システムに結合され、前記プロセッサは、同じ前記可視光通信プロトコルに従って前記照明デバイスを制御するように構成される、請求項１乃至７の何れか一項に記載の人輸送体。
【請求項９】
当該人輸送体は、エレベータであり、前記位置情報は、当該人輸送体のフロアレベルを示す、請求項１乃至８の何れか一項に記載の人輸送体。
【請求項１０】
前記位置情報は、建物内の前記エレベータの位置を示す、請求項９に記載の人輸送体。
【請求項１１】
当該人輸送体は、車両である、請求項１乃至８の何れか一項に記載の人輸送体。
【請求項１２】
人輸送体内のユーザに現在位置を伝えるためのシステムであって、当該システムは、
請求項１乃至１１の何れか一項に記載の人輸送体と、
前記照明デバイスの光出力に埋め込まれたコードを検出するように構成された光検出器、及び前記コードから前記現在位置を取得するように構成された処理ユニットを備えるモバイルデバイスと、
を含む、システム。
【請求項１３】
請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の人輸送体又は請求項１２に記載のシステムで使用するためのコントローラであって、
前記人輸送体の現在位置を示す位置情報を得るように構成された受信機と、
前記位置情報に基づいて前記人輸送体の前記現在位置を決定する、及び、前記人輸送体の前記現在位置について前記人輸送体内のユーザに知らせるために前記照明デバイスの光出力が前記人輸送体の前記現在位置を示す埋め込みコードを含むように前記人輸送体の前記照明デバイスを制御するように構成されたプロセッサと、
を備える、コントローラ。
【請求項１４】
人輸送体内の光を放射するための照明デバイスを制御する方法であって、前記人輸送体は、複数の位置を通るように構成され、当該方法は、
前記人輸送体の現在位置を示す位置情報を受信するステップと、
前記位置情報に基づいて前記人輸送体の前記現在位置を決定するステップと、
前記人輸送体の前記現在位置について前記人輸送体内のユーザに知らせるために前記照明デバイスの光出力が前記人輸送体の前記現在位置を示す埋め込みコードを含むように前記照明デバイスを制御するステップと、
を含む、方法。
【請求項１５】
コンピューティングデバイスのためのコンピュータプログラムであって、当該コンピュータプログラムが前記コンピューティングデバイスの処理ユニットで実行された場合、請求項１４に記載の方法を実行するためのコンピュータプログラムコードを含む、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人輸送体(people transportation object)の照明デバイスを制御するためのコントローラに関する。本発明はさらに、斯かるコントローラを備える人輸送体に関する。
【０００２】
本発明はさらに、ユーザに人輸送体の現在位置、来たる位置(upcoming location)又は目的位置(destination location)を伝えるためのシステムに関する。
【０００３】
本発明はさらに、人輸送体の照明デバイスを制御する方法に関する。本発明はさらに、斯かる方法を実行するためのコンピュータプログラムプロダクトに関する。
【背景技術】
【０００４】
可視光通信（ＶＬＣ：Visible Light Communication）は、可視光を使用して（モバイル）デバイスにデータを通信するデータ通信技術である。データは、ＬＥＤ光源等の１つ以上の光源の光出力に変化を与えることにより光に埋め込まれる。（符号化光(coded light)としても知られる）ＶＬＣは、現在（屋内）測位及びナビゲーション目的のために使用されている。ＶＬＣベースの（屋内）測位及びナビゲーションシステムでは、各光源は、（屋内）空間内の位置(location)に関連付けられた一意のコードを放射する。スマートフォン等のモバイルデバイスは、光を検出し、一意のコードを取得し、該一意のコードに関連付けられている位置を取得してもよい。
【０００５】
米国特許出願公開第ＵＳ ２０１７０１１５１２５ Ａ１号は、遭遇位置(meeting location)における車両及びユーザの遭遇(meeting)のため管理システムを用いて第１のコードを決定することを開示している。自律車両に搭載されたデバイスは、遭遇位置に位置する場合、第１のコードに基づいて光信号を放射し、光信号は、ユーザのデバイスのカメラにより検出されてもよい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明者は、光源が、ＶＬＣ測位システムが設置される空間に対して固定された位置を有していない場合、光源は、測位目的のために使用されることができないことを認識した。そのような光源の例は、エレベータ内の光源である。現在のＶＬＣ測位システムでは、エレベータ内の光源は、ＶＬＣ測位システムの一部ではない。
【０００７】
したがって、本発明の目的は、エレベータ及び車両等の人輸送体をＶＬＣベースの測位システムに組み込むことである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様によれば、前記目的は、複数の位置を通る(traverse)ように構成された人輸送体であって、人輸送体は、
人輸送体内の光を放射するための照明デバイスと、
コントローラと、
備え、コントローラは、
人輸送体の現在位置を示す位置情報を受信するように構成された受信機と、
位置情報に基づいて人輸送体の現在位置を決定する、及び、人輸送体の現在位置について人輸送体内のユーザに知らせるために照明デバイスの光出力が現在位置を示す埋め込みコードを含むように照明デバイスを制御するように構成されたプロセッサと、
を備える、人輸送体により達成される。
【０００９】
コントローラのプロセッサは、人輸送体の現在位置について人輸送体内の（埋め込みコードを受信するためのモバイルデバイスを操作する）ユーザに知らせるために人輸送体内の照明デバイスにより放射される光に人輸送体の現在位置を埋め込むように構成されてもよい。プロセッサは、例えば、人輸送体の現在の位置の関数として、光に埋め込まれるコードを継続的に更新してもよい。これは、人輸送体内に位置するモバイルデバイスが継続的にその位置を決定することを可能にするため、有益である。代替的に、プロセッサは、例えば、特定の距離の後、特定の中間位置で、特定の期間の後等、個別のステップで現在位置の関数として光に埋め込まれるコードを更新してもよい。プロセッサは、人輸送体が通る軌道(trajectory)の来たる位置を示すコードを光に埋め込むように構成されてもよい。プロセッサは、人輸送体の（ユーザ定義の）目的位置を示すコードを光に埋め込むように構成されてもよい。目的位置は、人輸送体内に位置するユーザの目的地であってもよい。これは、出発位置(starting location)と来たる位置／目的位置との間の中間位置が、ユーザ又はモバイルデバイスが人輸送体で旅することとは無関係である場合に有益であり得る。
【００１０】
受信機はさらに、人輸送体の来たる位置及び／又は目的位置を得るように構成されてもよく、プロセッサはさらに、照明デバイスの光出力が来たる位置及び／又は目的位置を示す埋め込みコードを含むように照明デバイスを制御するように構成されてもよい。
【００１１】
受信機はさらに、ユーザから目的位置を受信するように構成されてもよい。ユーザは、例えば、コントロールパネルを介して、モバイルデバイスのユーザインターフェースを介して、音声コマンドを介して等、目的位置（例えば、フロアレベル、駅等）を示す入力を提供してもよい。追加的又は代替的に、目的位置は、モバイルデバイス（例えば、スマートフォン）によって自動的にコントローラに通信されてもよい。これは、人輸送体が目的位置に向かって移動する／近づく／到着する場合に、プロセッサが照明デバイスによって放射される光に埋め込むべきコードを決定することを可能にするため、有益である。
【００１２】
プロセッサは、ユーザが人輸送体に入ったかどうかを検出するように構成された人輸送体に具備される検出器に結合されてもよく、プロセッサは、
ユーザが人輸送体に入った場合人輸送体の出発位置を決定する、及び
人輸送体が、出発位置及び目的位置の間に位置する、又は目的位置に位置する場合、埋め込みコードが目的位置を示すように照明デバイスを制御する
ように構成されてもよい。これは、出発位置と目的位置との間の中間位置が、ユーザが人輸送体で旅することとは無関係である場合に有益であり得る。例えば、ユーザがエレベータに入る場合、目的のフロアレベルが、中間のフロアレベルよりも関連したものとなり得る。
【００１３】
人輸送体は、複数の照明デバイスを備えてもよく、受信機は、モバイルデバイスから、モバイルデバイスが複数の照明デバイスのうちの第１の照明デバイスの光出力に含まれる第１のコードを受信したことを示す信号を受信するように構成されてもよく、プロセッサはさらに、第１の照明デバイスの光出力が目的位置を示す埋め込みコードを含むように第１の照明デバイスを制御するように構成されてもよい。この実施形態は、コードがモバイルデバイスによって受信される照明デバイスのみが、当該ユーザの目的位置を表すコードを発するように制御されるため、複数のユーザが人輸送体内に存在する場合に有益である。このようにして、他のユーザは、他の照明デバイスに位置する場合、該ユーザの目的位置を受信しない。
【００１４】
人輸送体は、複数の照明デバイスを備えてもよく、検出器はさらに、人輸送体内のユーザのユーザ位置を決定するように構成されてもよい。プロセッサはさらに、
人輸送体に具備される複数の照明デバイスの位置を得る、
複数の照明デバイスから、位置がユーザ位置に対応する１つ以上の照明デバイスを選択する、及び
埋め込みコードが目的位置を示すように１つ以上の照明デバイスを制御する
ように構成されてもよい。この実施形態は、ユーザの位置に対応する位置に位置する照明デバイスのみが、当該ユーザの目的位置を表すコードを発するように制御されるため、複数のユーザが人輸送体内に存在する場合に有益である。このようにして、他のユーザは、他の照明デバイスに位置する場合、該ユーザの目的位置を受信しない。
【００１５】
プロセッサはさらに、埋め込みコードがさらにトラベル情報を示すように照明デバイスを制御するように構成されてもよい。トラベル情報は、例えば、人輸送体システム（例えば、エレベータシステム、車両制御システム等）から受信されてもよい。トラベル情報は、例えば、人輸送体の現在の状態（例えば、移動状態、遅延、次の位置／目的位置の到着予定時刻等）に関連してもよい。これは、トラベル情報が、照明デバイスによって放射された光を受けるモバイルデバイスを介してユーザに通信されるため、有益である。
【００１６】
プロセッサはさらに、トラベル情報が（エレベータパネル、スピーカ等の）公衆ユーザインターフェースを介して通信されているというインディケーションを受信するように構成されてもよい。プロセッサはさらに、トラベル情報が公衆ユーザインターフェースを介して通信されている場合（にのみ）埋め込みコードがさらにトラベル情報を示すように照明デバイスを制御するように構成されてもよい。
【００１７】
本発明の第２の態様によれば、前記目的は、人輸送体で使用するためのコントローラであって、
人輸送体の現在位置を示す位置情報を得るように構成された受信機と、
位置情報に基づいて人輸送体の現在位置を決定する、及び、人輸送体の現在位置について人輸送体内のユーザに知らせるために照明デバイスの光出力が人輸送体の現在位置を示す埋め込みコードを含むように人輸送体の照明デバイスを制御するように構成されたプロセッサと、
を備える、コントローラにより達成される。    人輸送体は、エレベータであってもよく、位置情報は、人輸送体のフロアレベルを示してもよい。追加的に、位置情報はさらに、建物内のエレベータの位置を示してもよい。これは、モバイルデバイスが建物との関連で３次元で自身の位置を決定することを可能にするため、有益である。
【００１８】
人輸送体は、車両（例えば、電車、（自動運転）車両、自律型航空機等）であってもよい。位置情報は、例えば、車両の現在の（グローバル）位置、又は車両の現在の駅／次の駅／目的地を示してもよい。
【００１９】
本発明の第３の態様によれば、前記目的は、人輸送体内のユーザに人輸送体の現在位置、来たる位置又は目的位置を伝えるためのシステムであって、当該システムは、
任意の上述した実施形態の人輸送体による人輸送体と、
照明デバイスの光出力に埋め込まれたコードを検出するように構成された光検出器、及びコードから人輸送体の現在位置、来たる位置及び／又は目的位置を取得するように構成された処理ユニットを備えるモバイルデバイスと、
を含む、システムにより達成される。これは、モバイルデバイスが、斯かる現在位置に基づいて自身の現在位置を決定することを可能にする。代替的に、これは、モバイルデバイスが、人輸送体の来たる位置及び／又は目的位置を予め決定することを可能にする。
【００２０】
モバイルデバイスはさらに、ユーザインターフェースを含んでもよく、処理ユニットはさらに、ユーザインターフェース上に現在位置、来たる位置又は目的位置をレンダリングするように構成されてもよい。これは、現在位置、来たる位置又は目的位置がユーザインターフェースを介してユーザに伝えられるため有利である。
【００２１】
本発明の第４の態様によれば、前記目的は、人輸送体内の光を放射するための照明デバイスを制御する方法であって、人輸送体は、複数の位置を通るように構成され、当該方法は、
人輸送体の現在位置を示す位置情報を受信するステップと、
位置情報に基づいて人輸送体の現在位置を決定するステップと、
人輸送体の現在位置について人輸送体内のユーザに知らせるために照明デバイスの光出力が人輸送体の現在位置を示す埋め込みコードを含むように照明デバイスを制御するステップと、
を含む、方法により達成される。
【００２２】
本発明の第５の態様によれば、前記目的は、コンピューティングデバイスのためのコンピュータプログラムプロダクトであって、コンピュータプログラムプロダクトがコンピューティングデバイスの処理ユニットで実行された場合、上述した方法を実行するためのコンピュータプログラムコードを含む、コンピュータプログラムプロダクトにより達成される。
【００２３】
特許請求される人輸送体、システム、方法及びコンピュータプログラムプロダクトは、特許請求されるコントローラと同様及び／又は同一の実施形態及び利点を有し得ることを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
開示されたシステム、デバイス及び方法の上記の及び追加の目的、特徴及び利点は、添付の図面を参照して、デバイス及び方法の実施形態の以下の例示的且つ非限定的な詳細な説明を通してよりよく理解されるであろう。
【図１】人輸送体の照明デバイスを制御するためのシステムの一実施形態を概略的に示す。
【図２】照明デバイスを制御するためのコントローラを備えるエレベータの一実施形態を概略的に示す。
【図３】照明デバイスを制御するためのコントローラを備える電車客車の一実施形態を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
すべての図は概略的であり、必ずしも縮尺どおりではなく、一般に、本発明を明らかにするために必要な部分のみを示し、他の部分は省略されるか、単に示唆される場合がある。
【００２６】
図１は、人輸送体１２０の照明デバイス１１０を制御するためのシステム１００の一実施形態を概略的に示す。システム１００は、人輸送体１２０、コントローラ１０２、照明デバイス１１０及びモバイルデバイス１３２を含む。コントローラ１０２は、照明デバイス１１０を制御するように構成される。コントローラ１０２は、人輸送体１２０の現在位置、来たる位置及び／又は目的位置を示す位置情報を得るように構成された受信機１０６を備える。コントローラ１０２はさらに、照明デバイスの光出力が人輸送体の現在位置、来たる位置及び／又は目的位置を示す埋め込みコード１１２を含むように照明デバイス１１０を制御するように構成されたプロセッサ１０４を備える。
【００２７】
人輸送体１２０は、人を輸送する、及び複数の位置を通るように構成される。人輸送体１２０の例には、電車、地下鉄(metros, subways)、路面電車、（自律型）自動車、トラック、エレベータ等の車両が含まれるが、これらに限定されない。
【００２８】
人輸送体１２０は、埋め込みコード１１２を含む人輸送体１２０内の光を放射するように構成された１つ以上の光源（例えば、ＬＥＤ又はＯＬＥＤ光源）を含む人輸送体１２０内の少なくとも１つの照明デバイス１１０を備える。
【００２９】
人輸送体１２０はさらに、コントローラ１０２を備えてもよい。コントローラ１０２は、人輸送体１２０の中央制御システムに含まれるか、又は該中央制御システムに結合されてもよい。コントローラ１０２の受信機１０６は、人輸送体１２０の現在位置を示す位置情報を得るように構成される。受信機１０６は、人輸送体１２０の中央制御システムから、全地球又は屋内測位システムから、ＶＬＣベースの測位システムから等、位置情報を受信してもよい。位置情報は、人輸送体１２０の現在位置を示す座標のセットを含んでもよい。代替的に、位置情報は、例えば、フロアレベル、（電車）駅、ゾーン／エリアの記述等を示す、位置記述(location description)を含んでもよい。
【００３０】
コントローラ１０２のプロセッサ１０４は、照明デバイス１１０の光出力が人輸送体１２０の現在位置、来たる位置又は目的位置を示す埋め込みコードを含むように照明デバイス１１０を制御するように構成される。プロセッサ１０４は、照明デバイス１１０のドライバに制御コマンドを送信してもよく、制御コマンドは、コードが人輸送体１２０の現在位置、来たる位置又は目的位置を示すように、照明デバイス１１０の１つ以上の光源を制御する制御命令を含んでもよい。コード１１２は、コードを光に埋め込む任意の既知の原理、例えば、光パルスの振幅及び／又はデューティサイクルを変調することにより、光出力の変動を生成するために照明デバイス１１０の１つ以上の光源への時変変調電流を制御することにより、作成されてもよい。
【００３１】
プロセッサ１０４は、照明デバイス１１０によって発せられたコード１１２に人輸送体の現在位置を埋め込むように構成されてもよい。プロセッサ１０４は、例えば、人輸送体１２０の現在位置（例えば、ＧＰＳ位置、屋内位置、高さ位置等）の関数として、光に埋め込まれるコード１１２を継続的に更新してもよい。人輸送体１２０内に位置するモバイルデバイス１３２は、人輸送体１２０の（正確な）位置で継続的に更新されてもよく、及びそれとともに、それ自体の位置で継続的に更新されてもよい。代替的に、プロセッサ１０４は、個別のステップで現在位置の関数として光に埋め込まれるコード１１２を更新してもよい。プロセッサ１０４は、例えば、特定の距離を人輸送体１２０が通るたびに（例えば、１００メートルごと、１メートルごと等）、コード１１２を更新してもよい。追加的又は代替的に、プロセッサ１０４は、駅又はフロアレベル等の所定位置で（のみ）コード１１２を更新してもよい。追加的又は代替的に、プロセッサ１０４は、例えば、所定の時間間隔ごとに（例えば、毎ミリ秒、毎秒、毎分等）、コード１１２を更新してもよい。
【００３２】
プロセッサ１０４は、照明デバイス１１０の光出力に来たる位置を示すコード１１２を埋め込むように構成されてもよい。来たる位置は、人輸送体１２０が通る軌道上の次の位置であってもよい。来たる位置は、例えば、次のフロアレベル、次の駅、次の停車地等であってもよい。来たる位置は、受信機１０６によって受信されてもよい。来たる位置は、モバイルデバイス１３２等のモバイルデバイス、エレベータのパネル、中央人輸送制御システム(central people transportation control system)等を介して受信されてもよい。
【００３３】
プロセッサ１０４は、照明デバイス１１０の光出力に目的位置を示すコード１１２を埋め込むように構成されてもよい。目的位置は、受信機１０６によって、又はプロセッサ１０４の他の入力チャネルを介して間接的に受信されてもよい。目的位置は、例えば、ユーザ１３０の音声コマンドに基づいて（例えば、「５階に連れて行って」又は「メインストリートに連れて行って」等）、ユーザ１３０から直接受けてもよい。代替的に、目的位置は、モバイルデバイス１３２、エレベータパネル等から受けてもよい。目的位置は、例えば、ユーザ入力に基づくか、又は、例えば、モバイルデバイス１３２のナビゲーションシステムから自動的に生成された入力に基づいてもよい。
【００３４】
モバイルデバイス１３２は、照明デバイス１１０の光出力に埋め込まれたコード１１２を検出するように構成された光検出器（図示せず）を備える。光検出器は、例えば、フォトダイオード又はカメラであってもよい。モバイルデバイス１３２はさらに、コード１１２から人輸送体１２０の現在位置、来たる位置又は目的位置を取得するように構成された処理ユニット（図示せず）を備える。
【００３５】
モバイルデバイス１３２はさらに、ユーザインターフェース（図示せず）を備えてもよい。モバイルデバイス１３２の処理ユニットはさらに、ユーザインターフェース上に現在位置、来たる位置又は目的位置をレンダリングするように構成されてもよい。ユーザインターフェースは、例えば、位置を視覚的に表示するためのディスプレイ、位置を聴覚的に提供するためのスピーカ等であってもよい。
【００３６】
プロセッサ１０４は、ユーザが人輸送体１２０に入ったかどうかを検出するように構成された検出器（図示せず）に結合されてもよい。検出器は、人輸送体１２０に具備されてもよい。検出器は、例えば、ユーザの存在を検出するように構成された存在検出器であってもよい。代替的に、検出器は、モバイルデバイス１３２と通信するように構成されたトランシーバを備えてもよく、モバイルデバイス１３２がトランシーバとの接続を確立した場合ユーザの存在を決定してもよい。代替的に、検出器は、トランシーバ／レシーバを備えてもよく、モバイルデバイスの光検出器は、照明デバイス１１０によって発せられたコード１１２を検出するように構成されてもよく、モバイルデバイス１３２は、コード１１２が検出された／検出されていることを示すメッセージをトランシーバ／レシーバに送信してもよい。これは、検出器が、ユーザが人輸送体１２０に存在することを決定することを可能にする。
【００３７】
目的位置を受信すると、プロセッサ１０４は、ユーザが人輸送体１２０に入った場合人輸送体１２０の出発位置を決定してもよい。出発位置は、例えば、ＧＰＳ位置、特定の屋内位置、特定のフロアレベル、特定の駅等であってもよい。プロセッサ１０４はさらに、埋め込みコード１１２が次のフロアレベル、次の駅等の来たる位置、又は目的位置を示すように照明デバイス１１０を制御してもよい。プロセッサ１０４は、受信機１０６によって受信された、現在位置を示す位置情報に基づいて、人輸送体１２０は出発位置を出て、来たる位置又は目的位置に向かう途中であることを判断してもよい。プロセッサ１０４は、コード１１２を受信しているモバイルデバイス１３２に来たる位置又は目的位置を通信するために、照明デバイス１１０の光出力に埋め込まれるコード１１２を更新してもよい。
【００３８】
人輸送体は、複数の照明デバイス、例えば、第１の照明デバイス及び第２の照明デバイスを備えてもよい。モバイルデバイス１３２は、第１の照明デバイスによって発せられた第１のコードを検出してもよい。第１のコードは、（最初に）照明デバイス識別子を含んでもよく、モバイルデバイス１３２の処理ユニットは、照明デバイス識別子に基づいて第１の照明デバイスを識別してもよい。モバイルデバイス１３２は、モバイルデバイス１３２が第１のコードを受信したことを示す信号をコントローラ１０２の受信機１０６に送信するように構成された送信機（図示せず）を備えてもよい。受信機１０６は、モバイルデバイス１３２から該信号を受信するように構成されてもよく、プロセッサ１０４は、該信号に基づいて、モバイルデバイス１３２が第１の照明デバイスに位置すると判断してもよい。プロセッサ１０４はさらに、第１の照明デバイスの光出力が、モバイル装置１３２を操作するユーザ１３０の目的位置を示す埋め込みコードを含むように第１の照明デバイスを制御するように構成されてもよい。
【００３９】
追加的又は代替的に、プロセッサ１０４は、（複数の）照明デバイスの位置及びユーザ１３０（又はモバイルデバイス１３２）の位置を得る、及び、ユーザ１３０の目的位置に従ってユーザの位置に位置する照明デバイスのみを制御するように構成されてもよい。検出器は、例えば、人輸送体１２０内のユーザ１３０のユーザ位置を決定するように構成されてもよい。検出器は、人輸送体１２０に具備される測位システムからユーザ１３０の位置を受信してもよい。代替的に、検出器は、モバイルデバイス１３２と通信するように構成されたトランシーバを備えてもよく、例えば、モバイルデバイス１３２とトランシーバとの間で送信される信号の受信信号強度又は飛行時間に基づいてモバイルデバイス１３２の位置を決定してもよい。プロセッサ１０４は、人輸送体１２０に具備される複数の照明デバイスの位置を（例えば、受信機１０６を介して）得る、及び、複数の照明デバイスから、位置がユーザ位置に対応する１つ以上の照明デバイスを選択するように構成されてもよい。この場合、プロセッサ１０４は、埋め込みコードが目的位置を示すように１つ以上の選択された照明デバイスを制御してもよい。
【００４０】
プロセッサ１０４はさらに、トラベル情報を得るように構成されてもよい。トラベル情報は、例えば、受信機１０６によって受信されてもよい。トラベル情報は、例えば、人輸送制御システム（例えば、エレベータ制御システム、中央交通システム、ナビゲーションシステム等）から受信されてもよい。トラベル情報は、例えば、来たる位置／目的位置の到着予定時刻、トラベル遅延等に関連してもよく、プロセッサ１０４はさらに、埋め込みコード１１２がさらにトラベル情報を示すように照明デバイス１１０を制御するように構成されてもよい。モバイルデバイス１３２の光検出器は、埋め込みコード１１２を受信してもよく、処理ユニットは、埋め込みコード１１２からトラベル情報を取得するように構成されてもよい。処理ユニットはさらに、モバイルデバイス１３２のユーザインターフェースを介してトラベル情報をモバイルデバイスを操作するユーザ１３０に伝えてもよい。
【００４１】
プロセッサ１０４はさらに、トラベル情報がエレベータパネル、スピーカ、公衆ディスプレイ等の公衆ユーザインターフェースを介して通信されているというインディケーションを受信するように構成されてもよい。プロセッサ１０４はさらに、トラベル情報が公衆ユーザインターフェースを介して通信されている場合（にのみ）埋め込みコード１１２がさらにトラベル情報を示すように照明デバイス１１０を制御するように構成されてもよい。
【００４２】
コントローラ１０２は、可視光通信プロトコルを介して通信するように構成されたＶＬＣベースの測位システムに結合されてもよく、プロセッサは、同じ可視光通信プロトコルに従って照明デバイス１１０を制御するように構成されてもよい。これは、ユーザ１３０が人輸送体１２０に入る場合又はユーザが人輸送体１２０を出る場合、（例えば、人輸送体１２０外部の測位情報を提供してもよい）可視光測位システムと人輸送オブジェクト１２０との間の位置情報のスムーズなハンドオーバを可能にする。
【００４３】
図２は、照明デバイス２１０を制御するためのコントローラ２０２を備えるエレベータ２２０、２２０'の一実施形態を概略的に示す。コントローラ２０２は、エレベータ２２０の位置を示すコードを発するように照明デバイス２１０を制御するように構成される。最初に、エレベータ２２０は、１階２５２に位置してもよい。ユーザ２３０はエレベータに入ってもよく、ユーザ２３０はエレベータ２２０の目的位置を提供してもよい。ユーザ２３０は、エレベータ制御パネル２４０を介して、又はコントローラ２０２に接続されたモバイルデバイス２３２のユーザインターフェースを介して目的位置を選択してもよい。代替的に、目的位置は、モバイルデバイス２３２からコントローラ２０２に自動的に通信されてもよい。図２の例では、目的位置は、３階２５６であってもよい。コントローラ２０２は、エレベータ２２０が１階２５２に位置する場合第１のコード２１２を発するように、エレベータ２２０が２階２５４に位置する場合第２のコードを発するように、及びエレベータ２２０が３階２５６に位置する場合第３のコード２１４を発するように照明デバイス２１０を制御してもよい。これは、エレベータ２２０がコードを受信して、フロアレベルで自身の位置を決定することを可能にする。一部の実施形態では、コントローラ２０２は、エレベータが１階２５２を離れるときに第３のコード２１４を発するように照明デバイス２１０を制御してもよい。なぜなら、出発位置（１階２５２）と目的位置（３階２５６）との間の中間位置（２階２５４）は、３階２５６に直接進むユーザには関係ない可能性があるからである。
【００４４】
図３は、照明デバイス３１０を制御するためのコントローラ（図示せず）を備える客車３２０の一実施形態を概略的に示す。コントローラは、電車の位置又は電車客車の位置の位置を示すコードを発するように照明デバイス３１０を制御するように構成される。ユーザ３３０は客車３２０に入ってもよく、ユーザ３３０は、特定の駅等、目的位置を提供してもよい。ユーザ３３０は、電車制御パネルを介して、又はモバイルデバイス３３２のユーザインターフェースを介して目的位置を選択してもよい。代替的に、目的位置は、モバイルデバイス３３２からコントローラに自動的に通信されてもよい。図３の例では、目的位置は、次の駅であってもよい。コントローラは、例えば、電車のリアルタイムの位置をモバイルデバイス３３２に通信するために、電車の現在位置に基づいてコードを発するように照明デバイス３１０を制御してもよい。追加的又は代替的に、コントローラは、例えば、電車内のＶＬＣベースの測位システムと特定の駅における第２のＶＬＣベースの測位システムとの間の適切なハンドオーバを確実にするために、例えば、目的位置（特定の駅）に基づいてコードを発するように照明デバイス３１０を制御してもよい。追加的又は代替的に、コントローラは、例えば、次の駅となる駅をモバイルデバイス３３２に通知するために、来たる駅(upcoming train station)等の来たる位置に基づいてコードを発するように照明デバイス３１０を制御してもよい。
【００４５】
コントローラ１０２はさらに、光出力に含まれるコード１１２がさらに照明デバイス１１０が再配置可能な(repositionable)照明デバイスであることを示すように照明デバイス１１０を制御するように構成されてもよい。モバイルデバイス１３２は、コード１１２を受信してもよく、モバイルデバイス１３２の処理ユニットは、それに基づいて照明デバイス１１０が再配置可能な照明デバイスであることを決定してもよい。モバイルデバイス１３２の処理ユニットは、それに基づいて精度レベルを決定してもよい。モバイルデバイス１３２の処理ユニットは、例えば、再配置可能な照明デバイスによって提供される位置が、固定照明デバイスの光出力内のコードによって提供される位置よりも正確でないと決定してもよい。固定照明デバイスは、ＶＬＣベースの測位システムの一部であって、ＶＬＣベースのシステムに対して固定位置（すなわち、ＶＬＣベースのシステムが設置された空間に対する固定位置）を有してもよく、照明デバイス１１０は、ＶＬＣベースの測位システムと同じプロトコルを使用するように構成されてもよい。モバイルデバイス１３２の処理ユニットはさらに、再配置可能な照明デバイスからの第１のコード及び固定照明デバイスからの第２のコードが同時に検出される場合、固定照明デバイスによって放射される光に埋め込まれたコードに基づいてモバイルデバイス１３２の位置を決定するように構成されてもよい。
【００４６】
コントローラ１０２のプロセッサ１０４はさらに、人輸送体１２０の現在位置、来たる位置及び／又は目的位置を示す位置情報を得るステップと、照明デバイス１１０の光出力が人輸送体１２０の現在位置、来たる位置及び／又は目的位置を示す埋め込みコード１１２を含むように照明デバイス１１０を制御するステップとを含む、コンピュータ実施方法を実行するためのコンピュータプログラムコードを含むコンピュータプログラムプロダクトを実行するように構成されてもよい。
【００４７】
上述した実施形態は本発明を限定するものではなく、例示するものであり、当業者は添付の特許請求の範囲から逸脱することなく多くの代替的な実施形態を設計できることに留意されたい。
【００４８】
請求項では、括弧内のいかなる参照符号も、その請求項を限定するものとして解釈されるべきではない。動詞「含む（comprise）」及びその活用形の使用は、請求項に記述されたもの以外の要素又はステップが存在することを排除するものではない。要素に先行する冠詞「１つの（ａ）」又は「１つの（ａｎ）」は、複数のそのような要素が存在することを排除するものではない。本発明は、いくつかの個別要素を含むハードウェアによって、及び、好適にプログラムされたコンピュータ又は処理ユニットによって実装されてもよい。いくつかの手段を列挙するデバイスの請求項では、これらの手段のうちのいくつかは、同一のハードウェアのアイテムによって具現化されてもよい。特定の手段が、互いに異なる従属請求項内に列挙されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが、有利に使用され得ないことを示すものではない。
【００４９】
本発明の態様は、コンピュータにより実行され得るコンピュータ可読記憶デバイスに記憶されたコンピュータプログラム命令の集合体であってもよいコンピュータプログラムプロダクトにおいて、実施されてもよい。本発明の命令は、スクリプト、解釈可能プログラム、ダイナミックリンクライブラリ（ＤＬＬ）又はＪａｖａクラスを含むが、これらに限定されない任意の解釈可能又は実行可能コードメカニズムであってもよい。命令は、完全な実行可能プログラム、部分実行可能プログラム、既存のプログラムに対する修正（例えば更新）、又は既存のプログラムに対する拡張（例えば、プラグイン）として提供され得る。さらに、本発明の処理の一部は、複数のコンピュータ又はプロセッサにわたって分散されてもよい。
【００５０】
コンピュータプログラム命令を格納するのに適した記憶媒体には、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ及びフラッシュメモリデバイス、内部及び外部ハードディスクドライブ等の磁気ディスク、リムーバブルディスク並びにＣＤ−ＲＯＭディスクを含むが、これらに限定されないすべての形態の不揮発性メモリが含まれる。コンピュータプログラムは、斯様な記憶媒体上で頒布されてもよく、又はＨＴＴＰ、ＦＴＰ、電子メール、又はインターネット等のネットワークに接続されるサーバを介してダウンロード用に提供されてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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