(57)【要約】欠陥可視化システム（１００、１０００、１１００）は、拡張現実ディスプレイシステム（１１６）を含み、拡張現実ディスプレイシステムは、欠陥を有する強磁性材料（１０６）の部分をユーザ（１０２）が注視しているとき、磁気測定システム（１１２）によって提供される磁場データ（１１８）に基づいて、強磁性材料（１０６）内の欠けている金属等の欠陥を表す画像（１０８、１００８）を表示し、それによって、元来クラッディング材料上に存在する場所参照が修復中に失われ、または破損された場合でも、欠陥の位置を特定すること、および欠陥が修復された後に磁気計（３００）を交換することを容易にする。
2020510198.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
強磁性材料１０６内の欠陥を可視化するためのシステム１００、１０００、１１００であって、前記システムは、
磁場データ１１８の源１１２であって、前記磁場データ１１８は、前記強磁性材料１０６内の前記欠陥の場所を特徴付ける、磁場データ１１８の源１１２と、
ヒト１０２によって知覚可能な画像を生成するように構成された表示デバイス１０４、１００２、１１０２と、
前記磁場データ１１８を受信するように結合された拡張現実システム１１６と
を備え、
前記拡張現実システムは、前記表示デバイス１０４、１００２、１１０２によって、前記ヒト１０２によって視認されているとき、画像１０８、１００８が前記強磁性材料１０２と位置が合っているように、前記磁場データ１１８を表す画像１０８、１００８の表示をもたらす、システム。
【請求項２】
前記磁場データ１１８は、前記強磁性材料１０６から欠けている金属の場所を特徴付ける、請求項１に記載のシステム１００、１０００、１１００。
【請求項３】
前記表示デバイス１０４、１００２、１１０２は、
頭部搭載型ディスプレイであって、随意に、前記頭部搭載型ディスプレイは、立体視表示デバイスを備えている、頭部搭載型ディスプレイ、および／または、
３Ｄプロジェクタ１００２であって、随意に、前記３Ｄプロジェクタは、ホログラフィプロジェクタを備えている、３Ｄプロジェクタ１００２、および／または、
表示画面を備えているハンドヘルドデバイス１１０２であって、随意に、前記表示画面は、立体視表示画面を備えている、ハンドヘルドデバイス１１０２
を備えている、請求項１−２のいずれかに記載のシステム１００、１０００、１１００。
【請求項４】
前記表示デバイス１０４、１００２、１１０２は、カメラ１１０６をさらに備え、前記表示デバイス１０４、１００２、１１０２は、前記磁場データ１１８を表す前記画像１０８、１００８でオーバーレイされた前記カメラ１１０６によって捕捉された画像を表示するように構成されている、請求項１−３のいずれかに記載のシステム１００、１０００、１１００。
【請求項５】
前記磁場データ１１８を表す前記画像１０８、１００８は、
前記強磁性材料１０６に近接した磁場を検出した磁気計を表す第１のアイコン８００、９０１であって、前記磁場データ１１８は、前記磁場から導出されており、前記第１のアイコン８００、９０１は、前記ヒト１０２によって視認されているとき、前記強磁性材料１０６と位置が合っており、随意に、前記磁場データ１１８を表す前記画像１０８、１００８は、前記第１のアイコン８００、９０１と視覚的に異なる第２のアイコン９００、９０２を備え、前記第２のアイコンは、故障磁気計を表す、第１のアイコン８００、９０１、および／または、
前記磁場データ１１８に関する履歴情報１４００であって、随意に、前記履歴情報は、経時的な前記強磁性材料１０６の推定厚を示す厚さグラフを含む、履歴情報１４００、および／または、
前記強磁性材料１０６に近接した磁場の相対的強度を表す相対的場強度グラフ１３１０であって、前記磁場データ１１８は、前記磁場から導出されており、前記相対的場強度グラフ１３１０は、前記ヒト１０２によって視認されているとき、前記強磁性材料１０６と位置が合っている、相対的場強度グラフ１３１０、および／または、
前記強磁性材料１０６内の前記欠陥のグラフィック表現２００であって、前記グラフィック表現２００は、前記ヒト１０２によって視認されているとき、前記強磁性材料１０６と位置が合っている、グラフィック表現２００、および／または、
磁気計のアレイ４２０によって採用された経路５００の指示７００であって、前記経路５００の指示７００は、前記ヒト１０２によって視認されているとき、前記強磁性材料１０６と位置が合っている、経路５００の指示７００、および／または、
前記画像内に表された前記磁場データに関する地理位置情報、および／または、
フォルトコード、および／または、
バッテリ充電レベル情報、および／または、
システム製造番号、および／または、
センサアレイ識別情報、および／または、
システム診断情報、および／または、
故障センサインジケータ９００、９０２
を含む、請求項１−４のいずれかに記載のシステム１００、１０００、１１００。
【請求項６】
前記磁場データ１１８の源１１２は、
前記強磁性材料１０６の表面に近接して配置された複数の磁気計３００であって、前記複数の磁気計３００の各磁気計は、前記強磁性材料１０６に対して定位置に固定されている、複数の磁気計３００、および／または、
アレイ４２０において配列された複数の磁気計４００−４１８であって、前記アレイ４２０は、前記強磁性材料１０６から隔離距離４２２を空けて位置付け可能であり、前記強磁性材料１０６に沿った複数の走査位置に軸Ｘに沿って平行移動可能である、複数の磁気計４００−４１８
を備えている、請求項１−５のいずれかに記載のシステム１００、１０００、１１００。
【請求項７】
強磁性材料１０６内の欠陥を可視化する方法であって、前記方法は、
磁場データ１１８を生成すること１６０２であって、前記磁場データ１１８は、前記強磁性材料１０６内の前記欠陥の場所を特徴付ける、ことと、
前記磁場データ１１８を受信するように拡張現実システム１１６を結合すること１６１２と、
ヒト１０２によって知覚可能な画像を生成するように構成された表示デバイス１０４、１００２、１１０２を前記拡張現実システム１１６に結合すること１６０４と、
前記表示デバイス１０４によって、前記磁場データ１１８を表す画像１０８、１００８を表示すること１６１４と
を含み、
前記画像１０８、１００８は、前記ヒト１０２によって視認されているとき、前記強磁性材料１０６と位置が合っている、方法。
【請求項８】
前記磁場データは、前記強磁性材料から欠けている金属の場所を特徴付ける、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記表示デバイス１０４、１００２、１１０２を結合することは、
頭部搭載型ディスプレイを結合することであって、随意に、前記頭部搭載型ディスプレイは、立体視表示デバイスを備えている、こと、および／または、
３Ｄプロジェクタ１００２を結合することであって、随意に、前記３Ｄプロジェクタは、ホログラフィプロジェクタを備えている、こと、および／または、
表示画面を備えているハンドヘルドデバイス１１０２を結合することであって、随意に、前記表示画面は、立体視表示画面を備えている、こと
を含む、請求項７−８のうちの少なくとも１項に記載の方法。
【請求項１０】
前記表示デバイスによって、カメラ１１０６によって捕捉された画像を表示すること１６０８と、
前記カメラ１１０６によって捕捉された前記画像を前記磁場データ１１８を表す前記磁場データ１１８でオーバーレイすること１６１０と
をさらに含む、請求項７−９のうちの少なくとも１項に記載の方法。
【請求項１１】
前記磁場データを表す前記画像を表示することは、
前記強磁性材料１０６に近接した磁場を検出した磁気計を表す第１のアイコン８００、９０１を表示すること１８００であって、前記磁場データ１１８は、前記磁場から導出されており、前記第１のアイコン８００、９０１は、前記ヒト１０２によって視認されているとき、前記強磁性材料１０６と位置が合っている、こと、および、随意に、前記第１のアイコン８００、９０１と視覚的に異なる第２のアイコン９００、９０２を表示すること１８０２であって、前記第２のアイコンは、故障磁気計を表す、こと、および／または、
前記磁場データ１１８に関する履歴情報１４００を表示すること１８０３であって、随意に、前記履歴情報は、経時的な前記強磁性材料１０６の推定厚を示す厚さグラフを含む、こと、および／または、
前記強磁性材料１０６に近接した磁場の相対的強度を表す相対的場強度グラフ１３１０を表示すること１８０４であって、前記磁場データ１１８は、前記磁場から導出されており、前記相対的場強度グラフ１３１０は、前記ヒト１０２によって視認されているとき、前記強磁性材料１０６と位置が合っている、こと、および／または、
前記強磁性材料１０６内の前記欠陥のグラフィック表現２００を表示すること１８０６であって、前記グラフィック表現２００は、前記ヒト１０２によって視認されているとき、前記強磁性材料１０６と位置が合っている、こと、および／または、
前記画像内に表された前記磁場データ１１８に関する地理位置情報を表示すること、および／または、
磁気計のアレイ４２０によって採用された経路５００の指示７００を表示することであって、前記経路５００の指示７００は、前記ヒト１０２によって視認されているとき、前記強磁性材料１０６と位置が合っている、こと、および／または、
フォルトコードを表示すること、および／または、
バッテリ充電レベル情報を表示すること、および／または、
システム製造番号を表示すること、および／または、
センサアレイ識別情報を表示すること、および／または、
システム診断情報を表示すること、および／または、
故障センサインジケータ９００、９０２を表示すること
を含む、請求項７−１０のうちの少なくとも１項に記載の方法。
【請求項１２】
前記磁場データを生成することは、
前記強磁性材料１０６の表面に近接して配置された複数の磁気計３００からデータを取得することであって、前記複数の磁気計３００の各磁気計は、前記強磁性材料１０６に対して定位置に固定されている、こと、および／または、
前記強磁性材料１０６から隔離距離４２２を空けて位置付けられたアレイ４２０において配列された複数の磁気計４００−４１８からデータを取得すること
を含み、
前記複数の磁気計は、前記強磁性材料１０６に沿った複数の走査位置に軸Ｘに沿って平行移動させられる、請求項７−１１のうちの少なくとも１項に記載の方法。
【請求項１３】
コンピュータプログラム命令を記憶している記憶媒体であって、前記コンピュータプログラム命令は、処理デバイスによって実行されると、前記処理デバイスに請求項７−１２のうちの少なくとも１項に記載の方法を実施させる、記憶媒体。
【請求項１４】
前記磁場データは、前記強磁性材料から欠けている金属の場所を特徴付ける、請求項１３に記載の記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の引用）
本願は、米国仮特許出願第６２／４６８，１６９号（２０１７年３月７日出願、名称「Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ  Ｖｉｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎ  ｆｏｒ  Ｐｉｐｅ  Ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ」）の利益を主張し、上記出願の全内容は、あらゆる目的のために参照により本明細書に引用される。
【０００２】
（技術分野）
本発明は、強磁性材料内の欠陥の検出に関し、より具体的には、検出された欠陥の可視化を促進するシステムに関する。
【背景技術】
【０００３】
鉄、ニッケル、鋼、および他の材料等の強磁性材料が、パイプ、梁、および海洋船舶船体等の多くの物品を作製するために使用されている。経時的に強磁性材料内に発達し得る欠陥が、問題をもたらし得る。従来技術システムは、欠陥に関する場所情報を提供することができる。しかしながら、実際に、欠陥を含む部分への物理的なアクセスを得るために、埋設されたパイプ等の強磁性材料の物理的部分の位置を特定することは、非常に困難なままである。
【０００４】
本明細書で使用されるように、「強磁性材料」は、強磁性材料と、フェリ磁性材料との両方を含む。多くの場合、これらの材料は、腐食および／または、浸食を受ける。本明細書で使用されるように、腐食は、化学反応、最も一般的には、酸化の結果としての材料の損失を意味する。本明細書で使用されるように、浸食は、摩滅等の機械的加工の結果としての材料の損失を意味する。例えば、油井またはガス井内で生産される砂は、井から油もしくはガスを搬送するパイプラインの内側を摩耗させ得る。腐食および／または、浸食に起因する材料損失は、本明細書において集合的に「欠陥」と称される。本明細書で使用されるように、用語「欠陥」は、亀裂、空隙、または、製造中またはその後に生じ得るもの等の異物の包含を含む。臨界点を超えて生じることが可能にされる場合、腐食、浸食、または別の欠陥は、物品の構造的完全性を損なわせ、ある場合、石油流出、建物倒壊、または船舶沈没等の壊滅的故障をもたらし得る。
【０００５】
強磁性材料内の欠陥を検出するための磁気測定ベースのシステムおよび方法は、「Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｍｅａｓｕｒｉｎｇ  Ｄｅｆｅｃｔｓ  ｉｎ  Ｆｅｒｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｍａｔｅｒｉａｌｓ」と題された２０１７年５月１６日に発行された米国特許第９，６５１，４７１号（特許文献１）（第‘４７１号）、「Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｍｅａｓｕｒｉｎｇ  Ｄｅｆｅｃｔｓ  ｉｎ  Ｆｅｒｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｍａｔｅｒｉａｌｓ」と題された２０１７年５月１６日に発行された米国特許第９，６５１，４７２号（特許文献２）（第‘４７２号）、「Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｚｉｎｇ  Ｆｅｒｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｍａｔｅｒｉａｌ」と題された２０１６年６月２９日に出願された米国特許出願第１５／１９７，６９９号（第‘６９９号）、ならびに「Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｚｉｎｇ  Ｆｅｒｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｍａｔｅｒｉａｌ」と題された２０１７年７月１８日に出願された米国特許出願第１５／６５３，０３６号（第‘０３６号）（それぞれの全体的内容は、あらゆる目的のために、参照することによって本明細書によって組み込まれる）において例示されるように、公知である。
【０００６】
しかしながら、特に、処理工場等の大規模な複合施設におけるパイプの検査、修復、および／または、交換は、検出デバイスと、検出デバイスが見出す欠陥との両方の位置を特定するための能力を要求する。地理的位置特定、すなわち、デバイスまたは欠陥が存在する施設内の場所を示すことが、従来、施設の図面からのセクタ識別子もしくはパイプ識別子を使用することによって行われている。制御センターにおいてデータを見ているときは有用であるが、この情報は、これらの基準場所識別子の多くのものが存在していない実際の施設の中では扱いにくい。さらに、いくつかの状況では、欠陥の正確な場所は、欠陥を診断することおよび実施されるべき次のステップを選択することの両方において重要な情報である。
【０００７】
磁気測定ベースの検出器が使用されると、検出器の出力が、欠陥場所の指示を与えるが、パイプ上でこの位置を直接的に特定することは、困難であり得る。走査磁気測定システムの場合、欠陥の正確な場所を見出すために、走査場所を再現する必要がある。恒久的に搭載された磁気測定システムに対して、欠陥は、センサエリアの下方にあり、したがって、磁気測定センサが除去されている（典型的には、欠陥のさらなる分析、検査、または修復のために行われる）場合、正確に位置を特定することは、困難である。
【０００８】
多くの場合、産業用パイプは、保護層、および／または、絶縁物を覆うクラッディングを伴う絶縁層でコーティングされる。クラッディング、絶縁物、およびパイプコーティングを除去することは、基準点を破損させるので、絶縁またはそのクラッディング上にマーキングされ得る任意の場所点をパイプ自体に移動させることは、非常に困難である。パイプの欠陥は、パイプの内部にある傾向にあるので、パイプ被膜が全て除去されたときでも、欠陥場所に関する外部の視覚的な手掛かりは存在しない。
【０００９】
したがって、従来技術システムは、欠陥に関する場所情報を提供することができるが、実際に、欠陥を含む部分への物理的なアクセスを得るために、埋設されたパイプ等の強磁性材料の物理的部分の位置を特定することは、非常に困難なままである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】米国特許第９，６５１，４７１号明細書
【特許文献２】米国特許第９，６５１，４７２号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のある実施形態は、強磁性材料内の欠陥を可視化するためのシステムを提供する。システムは、磁場データの源を含む。磁場データは、強磁性材料上または内の欠陥の場所を特徴付ける。表示デバイスが、ヒトによって知覚可能な画像を生成するように構成される。拡張現実システムが、磁場データを受信するように結合される。拡張現実システムは、表示デバイスによって、画像の表示をもたらすように構成される。画像は、磁場データを表す。画像は、ヒトによって視認されているとき、画像が強磁性材料と位置が合っているように表示される。
【００１２】
磁場データは、強磁性材料から欠けている金属の場所を特徴付け得る。
【００１３】
随意に、表示デバイスは、以下のもののうちの１つ以上のものを含む：頭部搭載型ディスプレイであって、随意に、頭部搭載型ディスプレイは、立体視表示デバイスを備えている、頭部搭載型ディスプレイ、および／または、３Ｄプロジェクタであって、随意に、３Ｄプロジェクタは、ホログラフィプロジェクタを備えている、３Ｄプロジェクタ、および／または、表示画面を備えているハンドヘルドデバイスであって、随意に、表示画面は、立体視表示画面を備えている、ハンドヘルドデバイス。
【００１４】
随意に、表示デバイスは、カメラをさらに含む。表示デバイスは、磁場データを表す画像でオーバーレイされたカメラによって捕捉された画像を表示するように構成され得る。
【００１５】
随意に、磁場データを表す画像は、以下のもののうちの１つ以上のものを含む：強磁性材料に近接した磁場を検出した磁気計を表す第１のアイコンであって、磁場データは、磁場から導出されており、第１のアイコンは、ヒトによって視認されているとき、強磁性材料と位置が合っており、随意に、磁場データを表す画像は、第１のアイコンと視覚的に異なる第２のアイコンを備え、第２のアイコンは、故障磁気計を表す、第１のアイコン、および／または、磁場データに関する履歴情報であって、随意に、履歴情報は、経時的な強磁性材料の推定厚を示す厚さグラフを含む、履歴情報、および／または、強磁性材料に近接した磁場の相対的強度を表す相対的場強度グラフであって、磁場データは、磁場から導出されており、相対的場強度グラフは、ヒトによって視認されているとき、強磁性材料と位置が合っている、相対的場強度グラフ、および／または、強磁性材料内の欠陥のグラフィック表現であって、グラフィック表現は、ヒトによって視認されているとき、強磁性材料と位置が合っている、グラフィック表現、および／または、磁気計のアレイによって採用された経路の指示であって、経路の指示は、ヒトによって視認されているとき、強磁性材料と位置が合っている、経路５００の指示、および／または、画像内に表された磁場データに関する地理位置情報、および／または、フォルトコード、および／または、バッテリ充電レベル情報、および／または、システム製造番号、および／または、センサアレイ識別情報、および／または、システム診断情報、および／または、故障センサインジケータ。
【００１６】
随意に、磁場データの源は、のうちの１つ以上のものを含む：強磁性材料の表面に近接して配置された複数の磁気計であって、複数の磁気計の各磁気計は、強磁性材料に対して定位置に固定されている、複数の磁気計、および／または、アレイにおいて配列された複数の磁気計であって、アレイは、強磁性材料から隔離距離を空けて位置付け可能であり、強磁性材料に沿った複数の走査位置に軸に沿って平行移動可能である、複数の磁気計。
【００１７】
本発明の別の実施形態は、強磁性材料内の欠陥を可視化する方法を提供する。方法は、磁場データを生成することを含む。磁場データは、強磁性材料上または内の欠陥の場所を特徴付ける。拡張現実システムは、磁場デ−タを受信するように結合される。表示デバイスは、ヒトによって知覚可能な画像を生成するように構成される。表示デバイスは、拡張現実システムに結合される。表示デバイスは、画像が、ヒトによって視認されているとき、強磁性材料と位置が合っているように、磁場データを表す画像を表示する。
【００１８】
磁場データは、強磁性材料から欠けている金属の場所を特徴付け得る。
【００１９】
随意に、表示デバイスを結合することは、以下のもののうちの１つ以上のものを含む：頭部搭載型ディスプレイを結合することであって、随意に、頭部搭載型ディスプレイは、立体視表示デバイスを備えている、こと、および／または、３Ｄプロジェクタを結合することであって、随意に、３Ｄプロジェクタは、ホログラフィプロジェクタを備えている、こと、および／または、表示画面を備えているハンドヘルドデバイスを結合することであって、随意に、表示画面は、立体視表示画面を備えている、こと。
【００２０】
随意に、方法は、表示デバイスによって、カメラによって捕捉された画像を表示することと、カメラによって捕捉された画像を磁場データを表す画像でオーバーレイすることとを含む。
【００２１】
随意に、磁場データを表す画像を表示することは、以下のもののうちの１つ以上のものを含む：強磁性材料に近接した磁場を検出した磁気計を表す第１のアイコンを表示することであって、磁場データは、磁場から導出されており、第１のアイコンは、ヒトによって視認されているとき、強磁性材料と位置が合っている、こと、および、随意に、第１のアイコンと視覚的に異なる第２のアイコンを表示することであって、第２のアイコンは、故障磁気計を表す、こと、および／または、磁場データに関する履歴情報を表示することであって、随意に、履歴情報は、経時的な強磁性材料の推定厚を示す厚さグラフを含む、こと、および／または、強磁性材料に近接した磁場の相対的強度を表す相対的場強度グラフを表示することであって、磁場データは、磁場から導出されており、相対的場強度グラフは、ヒトによって視認されているとき、強磁性材料と位置が合っている、こと、および／または、強磁性材料内の欠陥のグラフィック表現を表示することであって、グラフィック表現は、ヒトによって視認されているとき、強磁性材料と位置が合っている、こと、および／または、画像内に表された磁場データに関する地理位置情報を表示すること、および／または、磁気計のアレイによって採用された経路の指示を表示することであって、経路の指示は、ヒトによって視認されているとき、強磁性材料と位置が合っている、こと、および／または、フォルトコードを表示すること、および／または、バッテリ充電レベル情報を表示すること、および／または、システム製造番号を表示すること、および／または、センサアレイ識別情報を表示すること、および／または、システム診断情報を表示すること、および／または、故障センサインジケータを表示すること。
【００２２】
随意に、磁場データを生成することは、以下のもののうちの１つ以上のものを含む：強磁性材料の表面に近接して配置された複数の磁気計からデータを取得することであって、複数の磁気計の各磁気計は、強磁性材料に対して定位置に固定されている、こと、および／または、強磁性材料から隔離距離を空けて位置付けられ、強磁性材料に沿った複数の走査位置に軸に沿って平行移動させられる、アレイにおいて配列された複数の磁気計からデータを取得すること。
【００２３】
本発明のさらに別の実施形態は、処理デバイスによって実行されると、処理デバイスに上記に記載の方法を実施させるコンピュータプログラム命令を記憶している記憶媒体を提供する。
【００２４】
磁場データは、強磁性材料から欠けている金属の場所を特徴付け得る。
【００２５】
本発明のある実施形態は、強磁性材料内の欠陥を可視化するためのシステムを提供する。システムは、磁場データの源を含む。磁場データは、強磁性材料上または内の欠陥の場所を特徴付ける。システムは、表示デバイスも含む。表示デバイスは、ヒトによって知覚可能な画像を生成するように構成される。システムは、拡張現実システムも含む。拡張現実システムは、磁場データを受信するように結合される。拡張現実システムは、表示デバイスによって、画像の表示をもたらす。画像は、画像が、ヒトによって視認されているとき、強磁性材料と位置が合っているように表示されるように、磁場データを表す。
【００２６】
磁場データは、強磁性材料から欠けている金属の場所を特徴付け得る。
【００２７】
表示デバイスは、立体視表示デバイス等の頭部搭載型ディスプレイを含み得る。
【００２８】
表示デバイスは、ホログラフィプロジェクタ等の３Ｄプロジェクタを含み得る。
【００２９】
表示デバイスは、表示画面を含むハンドヘルドデバイスを含み得る。表示画面は、立体視表示画面を含み得る。
【００３０】
表示デバイスは、カメラをさらに含み、表示デバイスは、磁場データを表す画像でオーバーレイされたカメラによって捕捉された画像を表示するように構成され得る。
【００３１】
磁場データを表す画像は、第１のアイコンを含み得る。第１のアイコンは、強磁性材料に近接しており、かつ磁場データが導出された磁場を検出した磁気計を表し得る。第１のアイコンは、ヒトによって視認されているとき、強磁性材料と位置が合い得る。
【００３２】
磁場データを表す画像は、第２のアイコンを含み得る。第２のアイコンは、第１のアイコンと視覚的に異なり得る。第２のアイコンは、故障磁気計を表し得る。
【００３３】
磁場データを表す画像は、磁場データに関する履歴情報を含み得る。履歴情報は、ヒトによって視認されているとき、強磁性材料と位置が合い得る。
【００３４】
履歴情報は、経時的な強磁性材料の推定厚を示すグラフを含み得る。
【００３５】
磁場データを表す画像は、グラフを含み得る。グラフは、強磁性材料に近接しており、かつ磁場データが導出された磁場の相対的強度を表し得る。グラフは、ヒトによって視認されているとき、強磁性材料と位置が合い得る。
【００３６】
磁場データを表す画像は、強磁性材料上または内の欠陥のグラフィック表現を含み得る。グラフィック表現は、ヒトによって視認されているとき、強磁性材料と位置が合い得る。
【００３７】
磁場データを表す画像は、欠陥深度マップが、ヒトによって視認されているとき、強磁性材料と位置が合っているような、欠陥深度マップを含み得る。
【００３８】
磁場データを表す画像は、フォルトコード、バッテリ充電レベル情報、システム製造番号、センサアレイ識別情報、システム診断情報、画像内に表される磁場データに関する地理位置情報、および／または、故障センサインジケータのうちの１つ以上のものを含み得る。
【００３９】
磁場データの源は、複数の磁気計を含み得る。複数の磁気計は、強磁性材料の表面に近接して配置され得る。複数の磁気計の各磁気計は、強磁性材料に対して定位置に固定され得る。
【００４０】
磁場データの源は、アレイにおいて配列された複数の磁気計を含み得る。アレイは、強磁性材料から隔離距離を空けて位置付け可能であり得る。アレイは、強磁性材料に沿った複数の走査位置に軸に沿って平行移動可能であり得る。
【００４１】
磁場データを表す画像は、アレイによって採用された経路の指示を含み得る。経路の指示は、ヒトによって視認されているとき、強磁性材料と位置が合い得る。
【００４２】
本発明の別の実施形態は、強磁性材料内の欠陥を可視化する方法を提供する。方法は、磁場データを生成することを含む。磁場データは、強磁性材料上または内の欠陥の場所を特徴付ける。表示デバイスが、提供される。表示デバイスは、ヒトによって視認可能な画像を生成するように構成される。拡張現実システムが、提供される。拡張現実システムは、磁場データを受信するように結合される。磁場データを表す画像が、表示デバイスによって表示される。画像は、画像が、ヒトによって視認されているとき、強磁性材料と位置が合っているように表示される。
【００４３】
磁場データは、強磁性材料から欠けている金属の場所を特徴付け得る。
【００４４】
表示デバイスを提供することは、立体視表示デバイス等の頭部搭載型ディスプレイを提供することを含み得る。
【００４５】
表示デバイスを提供することは、ホログラフィプロジェクタ等の３Ｄプロジェクタを提供することを含み得る。
【００４６】
表示デバイスを提供することは、立体視表示画面等の表示画面を含むハンドヘルドデバイスを提供することを含み得る。
【００４７】
カメラが、提供され得る。カメラによって捕捉された画像は、表示デバイスによって表示され得る。カメラによって捕捉された画像は、磁場データを表す画像でオーバーレイされ得る。
【００４８】
磁場データを表す画像を表示することは、第１のアイコンを表示することを含み得、第１のアイコンは、強磁性材料に近接しており、かつ磁場データが導出された磁場を検出した磁気計を表し得る。画像は、第１のアイコンが、ヒトによって視認されているとき、強磁性材料と位置が合っているように、表示され得る。
【００４９】
磁場データを表す画像を表示することは、第２のアイコンを表示することを含み得る。第２のアイコンは、第１のアイコンと視覚的に異なり得る。第２のアイコンは、故障磁気計を表し得る。
【００５０】
磁場データを表す画像を表示することは、磁場データに関する履歴情報を表示することを含み得る。履歴情報は、ヒトによって視認されているとき、強磁性材料と位置が合い得る。
【００５１】
履歴情報を表示することは、経時的な強磁性材料の厚さを推定することと、経時的な強磁性材料の推定厚を示すグラフを表示することとを含み得る。
【００５２】
磁場データを表す画像を表示することは、グラフを表示することを含み得る。グラフは、強磁性材料に近接しており、かつ磁場データが導出された磁場の相対的強度を表し得る。画像は、グラフが、ヒトによって視認されているとき、強磁性材料と位置が合っているように表示され得る。
【００５３】
磁場データを表す画像を表示することは、強磁性材料上または内の欠陥のグラフィック表現を表示することを含み得る。画像は、グラフィック表現が、ヒトによって視認されているとき、強磁性材料と位置が合っているように表示され得る。
【００５４】
磁場データを表す画像を表示することは、欠陥深度マップが、ヒトによって視認されているとき、強磁性材料と位置が合っているように、欠陥深度マップを表示することを含み得る。
【００５５】
磁場データを表す画像を表示することは、フォルトコード、バッテリ充電レベル情報、システム製造番号、センサアレイ識別情報、システム診断情報、画像内に表される磁場データに関する地理位置情報、および／または、故障センサインジケータのうちの１つ以上のものを表示することを含み得る。
【００５６】
磁場データを生成することは、複数の磁気計を提供することを含み得る。複数の磁気計は、強磁性材料の表面に近接して配置され得る。複数の磁気計の各磁気計は、強磁性材料に対して定位置に固定され得る。
【００５７】
磁場データを生成することは、アレイにおいて配列された複数の磁気計を提供することを含み得る。アレイは、強磁性材料から隔離距離を空けて位置付けられ得る。アレイは、強磁性材料に沿った複数の走査位置に軸に沿って平行移動させられ得る。
【００５８】
磁場データを表す画像を表示することは、アレイによって採用された経路の指示を表示することを含み得る。経路の指示は、経路の指示が、ヒトによって視認されているとき、強磁性材料と位置が合っているように表示され得る。
【００５９】
本発明のさらに別の実施形態は、強磁性材料内の欠陥を可視化するためのコンピュータプログラム製品を提供する。コンピュータプログラム製品は、非一過性コンピュータ読み取り可能な媒体を含む。コンピュータ読み取り可能なプログラムコードが、非一過性コンピュータ読み取り可能な媒体上に記録される。プロセッサによって実行されると、プログラムコードは、プロセスを確立する。プロセスは、磁場データを生成するように処理する。磁場データは、強磁性材料上または内の欠陥の場所を特徴付ける。このプロセスが、表示デバイスを駆動する。表示デバイスは、ヒトによって知覚可能である画像を生成するように構成される。拡張現実プロセスが、磁場データを受信するように結合される。拡張現実プロセスは、表示デバイスによって、画像の表示をもたらす。画像は、磁場データを表す。画像は、画像が、ヒトによって視認されているとき、強磁性材料と位置が合っているように表示される。
【００６０】
磁場データは、強磁性材料から欠けている金属の場所を特徴付け得る。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
本発明は、図面と併せて以下の発明を実施するための形態を参照することによって、さらに完全に理解されるであろう。
【００６２】
【図１】図１は、システムによって強磁性材料（パイプ）に沿って色分けされた３次元の欠陥深度マップを表示するように拡張されるような仮想拡張現実場面の図を含む本発明のある実施形態による、強磁性材料内の欠陥を可視化するためのシステムの概略図である。
【００６３】
【図２】図２は、本発明の別の実施形態による、システムによって欠けている金属または欠陥のグラフィック画像もしくはそれを表すアイコンを表示するように拡張されるような仮想拡張現実場面の図を含む図１のシステムの概略図である。
【００６４】
【図３】図３は、従来技術による、図１および２のパイプに近接している磁気計の例示的配列を図示する。
【００６５】
【図４】図４は、従来技術による、図１および２のパイプを走査するための磁気計のアレイの概略図である。
【００６６】
【図５】図５および６は、磁気計のアレイによって採用された仮想経路を示す図１−４のパイプのそれぞれの等角図ならびに側面図である。
【図６】図５および６は、磁気計のアレイによって採用された仮想経路を示す図１−４のパイプのそれぞれの等角図ならびに側面図である。
【００６７】
【図７】図７は、本発明の別の実施形態による、システムによって図４の磁気計のアレイによって採用された図５および６の経路の表現を表示するように拡張されるような仮想拡張現実場面の図を含む図１のシステムの概略図である。
【００６８】
【図８】図８は、本発明の別の実施形態による、システムによってパイプ上の磁気計パッチのグラフィック画像またはアイコンを表示するように拡張されるような仮想拡張現実場面の図を含む図１のシステムの概略図である。
【００６９】
【図９】図９は、本発明の別の実施形態による、システムによって故障磁気計を表すアイコンを含む診断情報を表示するように拡張されるような仮設拡張現実場面の図を含む図１のシステムの概略図である。
【００７０】
【図１０】図１０は、本発明のある実施形態による、図１のシステムに類似するが、ここでは、頭部搭載型表示デバイスの代わりに３Ｄプロジェクタを含むシステムの概略図である。
【００７１】
【図１１】図１１は、本発明のある実施形態による、図１のシステムに類似するが、ここでは、頭部搭載型表示デバイスの代わりに表示画面を伴うハンドヘルドタブレットまたはモバイルフォンを含むシステムの概略図である。
【００７２】
【図１２】図１２は、本発明のある実施形態による、ヒトによって３Ｄ画像として集合的に知覚されるであろう図の例示的対（左および右）を示す。
【００７３】
【図１３】図１３は、本発明の別の実施形態による、システムによってパイプに沿った相対的磁場強度の表面プロットを表示するように拡張されるような仮想拡張現実場面の図を含む図１のシステムの概略図である。
【００７４】
【図１４】図１４および１５は、本発明のある実施形態による、図１のシステムによって検出される欠陥に関する履歴情報を表示するように拡張されるような仮想拡張現実場面を図示する。
【図１５】図１４および１５は、本発明のある実施形態による、図１のシステムによって検出される欠陥に関する履歴情報を表示するように拡張されるような仮想拡張現実場面を図示する。
【００７５】
【図１６】図１６−１８は、本発明の実施形態による、強磁性材料内の欠陥を可視化する方法と、システムによって強磁性材料内の欠陥を可視化するために実施される動作とを図式的に図示するフローチャートを提供する。
【図１７】図１６−１８は、本発明の実施形態による、強磁性材料内の欠陥を可視化する方法と、システムによって強磁性材料内の欠陥を可視化するために実施される動作とを図式的に図示するフローチャートを提供する。
【図１８】図１６−１８は、本発明の実施形態による、強磁性材料内の欠陥を可視化する方法と、システムによって強磁性材料内の欠陥を可視化するために実施される動作とを図式的に図示するフローチャートを提供する。
【発明を実施するための形態】
【００７６】
本発明の実施形態は、現場オペレータが、走査もしくは恒久的に搭載される磁気測定システムによって実際のパイプまたは他の強磁性材料において得られた磁気または他の分析データをヒトが視認可能な画像として可視化し、種々の覆いが除去されるように層毎に画像を追跡することを可能にする。これらの実施形態は、直接的なパイプ接触を要求するツール等、他の検査ツールを介した正確な比較診断を促進する。磁気測定感知モードと他の感知モードとの間のこの協働は、強磁性材料の迅速かつ正確な位置の特定、診断、および修復を可能にする。さらに、診断または修復動作が実施された後、これらの実施形態は、センサが除去された同一の場所への除去されたセンサの正確な再据え付けを促進する。
【００７７】
図１は、本発明のある実施形態による、強磁性材料内の欠陥を可視化するためのシステム１００の概略図である。図１は、システム１００によって拡張されるような仮想拡張現実場面の図を含む。Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ（Ｏｎｅ  Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ  Ｗａｙ，Ｒｅｄｍｏｎｄ，ＷＡ  ９８０５２−６３９９９）からのＨｏｌｏＬｅｎｓ拡張現実可視化（ＡＲＶ）ディスプレイ等の好適な表示デバイス１０４を使用するヒトユーザ１０２が、実際の強磁性パイプ１０６を見、かつ磁場データを表す画像１０８を知覚する。
【００７８】
本実施形態では、磁場データは、色分けされた３次元の欠陥深度マップ１１０によって、画像１０８内に表される。欠陥深度マップ１１０を伴う画像１０８は、欠陥深度マップ１１０がパイプ１０６と位置が合っているようにユーザ１０２に見えるように、ＡＲＶ表示デバイス１０４によって生成される。したがって、ユーザ１０２が注視方向または傾斜を変更する場合、またはユーザ１０２が別の場所に移動する場合、画像１０８も、自動的に相応するように変更される。
【００７９】
欠陥深度マップ１１０は、測定が行われたまたは計算された各場所に対応する表面を含む。公称高さを上回る表面高さは、対応する欠陥が検出された深度を示す。表面は、色分けされ、欠陥がない状態を緑色、中程度の欠陥を黄色、重度の欠陥を赤色で表すように表面を着色すること等によって、欠陥の深刻度を示し得る。
【００８０】
他の実施形態では、磁場データは、図２に示されるように、コンピュータによって生成される、欠けている金属または欠陥のグラフィック画像２００またはそれを表すアイコン等によって、異なるように表わされ得る。図１に関して説明される実施形態におけるように、グラフィック画像２００またはアイコンは、グラフィック画像２００またはアイコンが、パイプ１０６と位置が合っているようにユーザ１０２に見えるように、ＡＲＶ表示デバイス１０４によって生成される。
【００８１】
図１に戻ると、磁場データは、パイプ１０６から欠けている金属等の欠陥の場所を特徴付ける。欠陥の場所は、パイプ１０６に近接した磁気計（見えない）から信号１１４を受信する欠陥検出システム１１２によって決定される。図３は、パイプ１０６に近接した磁気計３００の例示的配列を図示する。磁気計３００は、１６×１６磁気計のアレイ等のアレイ（「複数のパッチ」）で配列され得、複数のパッチは、パイプ１０６に沿っておよび／または、その周囲に長手方向および／または、円周方向に間隔を置かれ得る。所与のパッチの磁気計は、パイプ１０６の周囲全体に広げられ得るが、そうである必要はない。第‘４７１号特許および第‘４７２号特許は、好適な定位置に固定された磁気測定システムを説明する。
【００８２】
しかしながら、磁気計は、パイプ１０６に対して定位置に固定される必要はない。例えば、図４に図式的に示されるように、磁気計４００−４１８によって例示される１つ以上の磁気計は、アレイ４２０で配列され得る。アレイ４２０は、強磁性材料１０６からｚ軸に沿って隔離距離４２２を空けて位置付け可能であり、強磁性材料１０６に沿った複数の走査位置にｘ軸に沿って平行移動可能であり得る。アレイ４２０は、１、２、または３次元のアレイであり得る。ｘ軸は、ｚ軸に対して垂直であり得る。したがって、磁気計４００−４１８のアレイ４２０は、第‘６９９号出願および第‘０３６号出願内に説明されるように、欠陥４２４を検出するために、パイプ１０６の上方を走査され得る。
【００８３】
例えば、パイプが延びている起伏のある地形、およびアレイ４２０を搬送する車両の揺動またはヒトの歩みの結果として、比較的に一定の隔離距離４２２を維持しながら、パイプ１０６に沿って走査することが、可能であることも、そうではないこともあり、直線に沿ってアレイ４２０を走査することが、実践的ではないこともある。例えば、アレイ４２０が、概して、パイプ１０６の長さに沿って走査するとき、隔離距離４２２は、変動し得、アレイ４２０の「クロック角度」４２６（すなわち、パイプ１０６の断面図に見られるような、パイプ１０６の周囲のアレイ４２０の位置）も、変動し得る。例えば、アレイ４２０は、図５の等角図および図６の側面図に示されるような非直線状経路５００を辿り得る。
【００８４】
図１に再び戻ると、拡張現実システム１１６が、欠陥検出システム１１２から磁場データ１１８を受信し、表示デバイス１０４に欠陥深度マップ１１０または他のインジケータを含む画像１０８を表示させる。拡張現実システム１１６は、検査システム１００が使用されることを予期される施設のエリア内の基準点に関するデータ１２０で初期化され得る。例えば、当技術分野において公知であるように、基準１２２、１２４、および１２６によって例示される施設内の基準が、拡張現実システム１１６を初期化するために使用され得る。この場合、データ１２０は、基準１２２−１２６に関する情報を含み得る。代替として、全地球測位システム（ＧＰＳ）受信機、スタートラッカ、慣性航法システム（ＩＮＳ）等を伴うもの等の他の公知の初期化技法が、使用され得る。このように、固定された既知の基準点が、システム１００内に登録され得、これらの基準点は、工場、特定のパイプ、それらのパイプ上の場所に対して定位置に種々の磁気測定システムを設置する役割を果たし得る。
【００８５】
図４−６に関して議論されるシステム等の走査磁気測定システムに対して、走査自体は、欠陥検出システム１１２等のシステム１００によって、例えば、経路記録データベース１２８（図１）に記録されることができ、この記録１２８は、結果として生じるデータをパイプ１０６に対して基準フレームの中に設置する役割を果たし得る。これは、検出された磁場および処理された情報の実際のパイプ１０６の直上での可視結像を可能にし、それは、パイプのさらに詳細な調査または修復の次のステップを誘導する。加えて、システム１００によるこの結像は、詳細な「オドメータ」機能を提供し、それは、パイプ１０６に沿った磁気計アレイ４２０の運動を捕捉するのみならず、スキャナの経路５００が辿るクロック角度および任意の他の異常運動を追跡し、異常運動は、後に補正アルゴリズムを介して除去され得る。図７は、経路５００の指示７００が、ヒト１０２によって視認されるとき、強磁性材料（パイプ１０６）と位置合わせしているように、アレイ４２０によって採用された経路５００の指示７００（図５−６）を示すようにシステム１００によって拡張されるような図１の仮想拡張現実場面の図を含む。１つの経路５００のみが、図７に示されるが、アレイ４２０がパイプ１０６に沿って複数の走査を行った場合、これらの走査の各々は、拡張された画像内に別個の線によって示され得、それらは、例えば、複数の走査を関係づけ、欠陥検出システム１１２によって使用される運動補償アルゴリズムの有効性を検証することを促進し得る。
【００８６】
図３に関して議論されるもの等のより恒久的に搭載される磁気測定システムに対して、ＡＲＶ画像１０８は、図８に示されるように、コンピュータによって生成される磁気計パッチのグラフィック画像またはアイコン８００をパイプ１０６が透明であるかのようにパイプ１０６上に重ねることによって、迅速に現場内の磁気計パッチの位置を特定するために使用され得る。これは、ユーザ１０２からパイプ１０６の遠い側に位置し、したがって、ユーザ１０２にそうでなければ視認可能ではない磁気計の位置の特定を促進する。これは、システム１００が、地面を透明なものとして扱い、磁気計が依然として埋設されている間、ユーザ１０２がそれらを可視化することも可能にし得るので、地中に埋設されている磁気計およびパイプの位置の特定および掘削を促進する。随意に、または代替として、拡張現実システム１１６は、パイプ１０６が依然として埋設されている間、コンピュータによって生成されるグラフィック画像もしくはアイコンを表示し、それを表し得る。
【００８７】
システム１００は、磁気計の場所に関する情報を記憶し、従って、磁気計がパイプ１０６から除去された場合（さらなる診断ステップまたは修復ステップを実施するためにパイプ１０６の表面にアクセスするために必要となり得る等）であっても、図８に示されるように、磁気計パッチのグラフィック画像もしくはアイコン８００が表示され得る。例えば、欠陥が欠陥検出システム１１２によって識別されると、ユーザ１０２は、表面接触超音波テスタを用いてさらなる診断試験を実施することを望み得る。磁気計パッチの除去は、典型的には、超音波テスタがパイプ１０６の表面に接触することを可能にするために必要である。さらなる診断試験または修復が完了した後、磁気計パッチは、それが除去された同一の位置に再配置され、後続の測定値の以前の測定値との比較可能性を確実にするべきである。磁気計パッチのグラフィック画像またはアイコン８００のその以前の場所内での表示は、磁気計のそれらの適切な位置への再配置を促進する。
【００８８】
システム１００は、図９に示されるように、故障磁気計の指示等のシステム診断情報を表示し得る。例えば、故障磁気計のためのアイコン９００は、他の磁気計アイコン９０１と異なる色で表示され得る。随意に、矢印９０２等の追加のアイコンが、ユーザの注意を故障磁気計のアイコン９００に促すために表示され得る。随意に、磁気計パッチ識別番号、据え付け日、製造業者等の他の情報（図示せず）が、拡張現実システム１１６によって、表示デバイス１０４内に文字として表示され得る。同様に、システム１００は、フォルトコード、バッテリ充電レベル、環境発電性能に関するシステム診断情報、または、磁気計を一緒に、または中央システムに通信可能に連結するために使用される無線コンピュータネットワーク等の別のサブシステムに関するシステム診断情報を表示し得る。
【００８９】
図１に関して議論されるように、表示デバイス１０４は、前述のＨｏｌｏＬｅｎｓ拡張現実可視化ディスプレイ等の頭部搭載型ディスプレイを含み得る。表示デバイス１０４は、ユーザ１０２のために、平面視画像（すなわち、両眼のために１つの画像または同じ複数の画像）を生成し得る。しかしながら、立体視画像（すなわち、各眼のための異なる画像）を生成する表示デバイス１０４が、好ましい。
（代替表示デバイス）
【００９０】
本明細書で使用されるように、頭部搭載型ディスプレイは、ヒトの頭部によって支持され、頭部の眼を刺激するように構成された表示デバイスを意味する。例は、前述のＨｏｌｏＬｅｎｓ  ＡＲＶディスプレイ、ならびにＧｏｏｇｌｅ  Ｇｌａｓｓ光学頭部搭載型ディスプレイ、ＥｐｓｏｎからのＭｏｖｅｒｉｏ  ＢＴ−２００ウェアラブルディスプレイ、「Ｓｍａｒｔ  ｃｏｎｔａｃｔ  ｌｅｎｓ  ｆｏｒ  ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  ｒｅａｌｉｔｙ  ａｎｄ  ｉｔｓ  ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ  ａｎｄ  ｏｐｅｒａｔｉｏｎ  ｍｅｔｈｏｄ」と題された韓国特許第１０−２０１６−００３７００８号にＳａｍｓｕｎｇによって説明されるスマートコンタクトレンズ（その内容全体は、あらゆる目的のために、参照することによって本明細書によって組み込まれる）を含む。
【００９１】
拡張現実可視化表示デバイスは、典型的には、ユーザが、透明な画面を通して等、実世界を直接視覚的に知覚し、ユーザの実世界のビューの上にグラフィック画像をオーバーレイすることを可能にする。そのような表示デバイスの代わりに、表示デバイス１０４（図１）は、ユーザの実世界の直接ビューを遮断する仮想現実表示デバイスを含み得る。そのような実施形態では、仮想現実表示デバイスは、実世界を結像するためのカメラを含み得、仮想現実表示デバイスは、拡張現実画像１０８でオーバーレイされた実世界の画像を表示し得る。好適な仮想現実表示デバイスは、デジタルカメラを用いて必要に応じて拡張されるＯｃｕｌｕｓ  ＶＲ，ＬＬＣから入手可能であるＲｉｆｔ仮想現実システムを含む。
【００９２】
図１に関して議論されるような頭部搭載型表示デバイス１０４ではなく、図１０に示されるシステム１０００によって例示されるいくつかの実施形態は、３Ｄプロジェクタ１００２を含む。３Ｄプロジェクタ１００２は、例えば、ホログラフィプロジェクタ、またはヒト１０２によって３Ｄ画像として知覚可能である画像１００８を投影することが可能である任意の好適なプロジェクタであり得る。いくつかの好適な３Ｄプロジェクタは、ユーザ１０２が、３Ｄ画像を知覚することが可能である特別な眼鏡を装着することを要求する。
【００９３】
図１１に示されるシステム１１００によって例示されるさらにいくつかの他の実施形態では、表示画面を伴うタブレット型コンピュータまたはモバイルフォン等のハンドヘルドデバイス１１０２が、表示デバイスとして使用され得る。ハンドヘルドデバイス１１０２の表示画面は、１１０４において拡大されて示される。図１１では、パイプ１０６は、クラッディングによって被覆されると想定され、故に、磁気計は、ユーザ１０２に直接視認可能ではない。ハンドヘルドデバイス１１０２は、ハンドヘルドデバイス１１０２の背面上にあり、故に、図１１では視認可能ではないカメラ１１０６を含み得、表示デバイスは、磁場データを表す画像１０８でオーバーレイされたカメラによって捕捉された画像を表示するように構成され得る。
【００９４】
立体視表示デバイスは、公知の技法と同様に、オブジェクトのわずかに異なるビューをヒトの２つの眼に提示することによって、ヒトユーザ１０２に３Ｄ画像を知覚させることができる。図１２は、ヒトによって３Ｄ画像として集合的に知覚されるであろうビューの例示的対１２００（左）および１２０２（右）を示す。ハンドヘルドデバイス１１０２（図１１）は、画面を左右に２つのサブスクリーンに分割することによって３Ｄ画像を生成し得、ユーザ１０２は、それぞれの眼を用いて各サブ画面を同時に視認する。Ｃｏｒｄｏｎ  Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ  Ｌａｂｓ（Ｔｏｒｏｎｔｏ，Ｃａｎａｄａ）から入手可能である
【化１】
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スマートフォンケース等のハンドヘルドデバイス１１０２の適切なホルダが、そのような動作を促進し、ハンドヘルドデバイス１１０２を立体視表示画面に効果的に変える。
【００９５】
図１３は、磁場データを表すためにシステム１００が生成し得るさらなる別のタイプの画像１０８を図示する。本実施形態では、磁場データは、第‘４７１号特許および第‘４７２号特許において議論されるように、溶接等からの残留磁場が欠陥検出システム１１２によって自動的に除去された後の相対的磁場強度の表面プロット１３１０によって表される。欠陥が、表面プロット１３１０内の特性形状１３１２によって示されている。随意に、表面プロット１３１０は、パイプ１０６がより明確に見られ得るように、部分的に透明であり得る（図示せず）。
【００９６】
図１４および１５は、図１のシステムによって検出される欠陥または一般的な強磁性材料の状況に関する履歴情報を表示するように拡張されるような仮想拡張現実場面を図示する。図１４および１５では、拡張現実システム１１６は、表示デバイス１０４、１００２、または１１０２に経時的なパイプ壁厚のグラフ１４００と、欠陥検出システム１１２によって推定されるような現在の壁厚１４０２とを表示させる。表示は、壁厚推定値が計算されたパイプ１０６上の場所に最も近い磁気計を識別する情報１４０４を含む。グラフ１４００は、それを下回る壁厚が修復を必要とする値等の所定の値を示す破線１４０６を含み得る。この所定値を下回る壁厚は、システム１００が磁場データの対応する部分を強調することをトリガし得る。例えば、システム１００は、欠陥深度プロット１１０の対応する部分（図１）をプロット１１０の他の部分と異なる赤色等に着色し得る。
【００９７】
図１４および１５に戻ると、磁気計を識別する情報１４０４の背景は、色分けされ得る。例えば、現在の推定壁厚が、図１４におけるように所定値１４０６を下回る場合、背景は、赤色であり得るのに対し、現在の推定壁厚が、図１５におけるように、所定値１４０６を上回る場合、背景は、黒色であり得る。表示は、グラフ１４００から情報１４０４において識別される磁気計を表すアイコンまで延びている線１４０８を含み得る。
【００９８】
図１６−１８は、強磁性材料内の欠陥を可視化する方法１６００と、システムによって強磁性材料内の欠陥を可視化するために実施される動作とを図式的に図示するフローチャートを提供する。１６０２において、強磁性材料上または内の欠陥の場所を特徴付ける磁場データが、生成される。欠陥は、強磁性材料から欠けている金属であり得る。図１７は、磁場データを生成するために実施され得る動作のフローチャートを含む。例えば、いくつかの実施形態では、１７００において、磁気計が、提供される。磁気計は、強磁性材料の表面に近接して配置され、強磁性材料に対して定位置に固定される。いくつかの実施形態では、１７０２において、アレイで配列された磁気計が、提供される。１７０４において、アレイは、強磁性材料から隔離距離に位置付けられる。１７０６において、アレイは、強磁性材料に沿った複数の走査位置に軸に沿って平行移動させられる。
【００９９】
図１６に戻ると、１６０４において、表示デバイスが、提供される。表示デバイスは、立体視を提供する頭部搭載型ディスプレイを含み得る。表示デバイスは、ホログラフィプロジェクタ等の３Ｄプロジェクタを含み得る。表示デバイスは、表示画面を有するハンドヘルドデバイスを含み得る。表示画面は、立体視表示画面を含み得る。
【０１００】
随意に、１６０６において、カメラが、提供される。随意に、１６０８において、カメラは、実世界の画像を捕捉する。随意に、１６１０において、実世界のカメラ画像は、磁場データを表す画像でオーバーレイされる。
【０１０１】
１６１２において、拡張現実システムが、提供される。１６１４において、拡張現実システムは、画像が強磁性材料と位置が合っているように、表示デバイスに磁場データを表す画像を表示させる。図１８は、画像を表示するために実施され得る動作のフローチャートを含む。例えば、いくつかの実施形態では、１８００において、複数の磁気計を表す第１のアイコンが、表示される。いくつかの実施形態では、１８０２において、第１のアイコンと視覚的に異なる第２のアイコンが、故障磁気計を表すために表示される。
【０１０２】
いくつかの実施形態では、１８０４において、磁場データに関する履歴情報が、表示される。例えば、経時的な強磁性材料の推定厚のグラフが、表示され得る。いくつかの実施形態では、１８０６において、磁場の相対的強度を表すグラフが、表示される。いくつかの実施形態では、１８０８において、欠けている金属または欠陥のグラフィック表現が、表示される。いくつかの実施形態では、１８１０において、以下のうちの１つ以上が、表示される：フォルトコード、バッテリ充電レベル情報、システム製造番号、センサアレイ識別情報、システム診断情報、磁場データに関する地理位置情報、および／または、故障センサインジケータ。地理位置情報は、例えば、欠陥、磁気計、磁気計アレイ、または欠陥を有するパイプの区分の緯度および経度（または他の座標）を含み得る。いくつかの実施形態では、１８１２において、磁気計のアレイによって採用された経路の指示が、表示される。
【０１０３】
したがって、本発明の実施形態は、実質的には、物理的場面の上に、深度等高線マップ、または磁気計アレイが観察した他の情報をオーバーレイするために、拡張現実技術を使用し得る。アレイからの磁気測定データは、拡張現実システムの上にロードされ得、拡張現実システムは、空間基準フレームを提供するためのローカルランドマークの以前のタグ付けに基づいて、３Ｄで、アレイ、絶縁物、パイプコーティング、またはパイプ自体（層が除去されるにつれて）上にこの欠陥マップをオーバーレイし、次いで、拡張現実システムは、確認する独立検査プロセスを視覚的に誘導するために使用されることができる。さらに、この視覚基準プロセスは、絶縁物上の全ての基準が、絶縁物が除去または破損された場合に喪失されていても、センサアレイをその元の場所に正確に戻すために使用されることができる。この元の場所に戻すことは、以前に収集された履歴データに対して、センサアレイの下にあるパイプエリア内の変化の継続観察を可能にするために有用である。
【０１０４】
システムは、プロジェクタを含み得る拡張現実ディスプレイハードウェアと、拡張現実ディスプレイハードウェアに結合された拡張現実可視化システムとを含む。拡張現実可視化システムは、欠陥検出システムにも結合される。ＡＲＶシステムは、欠陥検出システムによって識別される複数のデータ点に対応する欠陥の画像、またはそれに関する他の情報をディスプレイハードウェアを介してユーザに表示するように構成される。画像は、データ点が識別された強磁性材料の表面に近接した場所と一致するように表示される。すなわち、ユーザが欠陥検出システムによって出力される強磁性材料上の場所を注視すると、拡張現実可視化システムは、ユーザが強磁性材料上または内の欠陥もしくは他の情報を可視化するように、欠陥もしくは他の情報の画像を生成する。いくつかの実施形態では、ユーザが欠陥検出システムによって出力される強磁性材料上の場所を注視すると、拡張現実可視化システムは、画像がユーザの実際の強磁性材料のビュー上に重ねられ、欠陥の画像が、強磁性材料内の欠陥の場所上に位置合わせされているように、欠陥の画像を生成する。
【０１０５】
本発明は、上で説明される例示的実施形態を通して説明されるが、図示される実施形態への修正およびその変形例は、本明細書に開示される発明概念から逸脱することなく成され得る。例えば、寸法および材料等の具体的なパラメータ値が、本発明の範囲内である開示される実施形態に関して列挙され得るが、全てのパラメータの値は、広範囲にわたって変動し、異なる用途に適し得る。コンテクスト内に別様に示されない限り、または当業者によって別様に理解されない限り、「約」等の用語は、±２０％内であることを意味する。
【０１０６】
請求項を含め、本明細書に使用されるように、項目の列挙に関連して使用される用語「および／または、」は、列挙における項目のうちの１つ以上のもの、すなわち、列挙における項目のうちの少なくとも１つを意味し、必ずしも列挙における項目の全てを意味するわけではない。請求項を含め、本明細書に使用されるように、項目の列挙に関連して使用される用語「または」は、列挙における項目のうちの１つ以上のもの、すなわち、列挙における項目のうちの少なくとも１つを意味し、必ずしも列挙における項目の全てを意味するわけではない。「または」は、「排他的または」を意味するものではない。
【０１０７】
実施形態の側面は、フローチャートおよび／または、ブロック図を参照して説明され得るが、各ブロックもしくはブロックの組み合わせの全てまたは一部の機能、動作、決定等が、組み合わせられる、別個の動作に分離される、もしくは他の順序で実施され得る。「モジュール」の言及は、便宜のためのものであり、その実装を限定するように意図されない。各ブロック、モジュール、またはその組み合わせの全てもしくは一部が、（ソフトウェア等の）コンピュータプログラム命令、（組み合わせ論理、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プロセッサ、または他のハードウェア等の）ハードウェア、ファームウェア、もしくはその組み合わせとして実装され得る。
【０１０８】
欠陥検出システムおよび／または、拡張現実可視化システム、もしくはその一部は、メモリ内に記憶される命令を実行するか、もしくはそれによって制御される１つ以上のプロセッサによって実装され得る。各プロセッサは、適宜、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、グラフィック処理ユニット（ＧＰＵ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）等の汎用プロセッサ、専用プロセッサ等、またはその組み合わせであり得る。
【０１０９】
メモリは、制御ソフトウェアまたは他の命令およびデータを記憶するために好適なランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ、もしくは任意の他のメモリ、もしくはその組み合わせであり得る。本発明の機能を定義する命令は、限定ではないが、有形の非一過性非書き込み可能記憶媒体（例えば、ＲＯＭ等のコンピュータ内の読み取り専用メモリデバイス、またはＣＤ−ＲＯＭもしくはＤＶＤディスク等のコンピュータＩ／Ｏアタッチメントによって読み取り可能なデバイス）上に恒久的に記憶される情報、有形の非一過性書き込み可能記憶媒体（例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、リムーバブルフラッシュメモリ、およびハードドライブ）に改変可能に記憶される情報、もしくは有線または無線のコンピュータネットワークを含む通信媒体を通してコンピュータに伝達される情報を含む多くの形態でプロセッサに配信され得る。そのうえ、実施形態は、種々の例証的データ構造に関連して説明され得るが、システムも、種々のデータ構造を使用して具現化され得る。
【０１１０】
開示される側面またはその一部は、上で列挙されていない、および／または、明示的に請求されていない方法で組み合わせられ得る。加えて、本明細書に開示される実施形態は、本明細書に具体的に開示されていないいかなる要素もない状態で適切に実践され得る。故に、本発明は、開示される実施形態に限定されるものとして見なされるべきではない。
【図１】
2020510198.tif 000004
【図２】
2020510198.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年10月17日(2019.10.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
強磁性材料１０６内の欠陥を可視化するためのシステム１００、１０００、１１００であって、前記システムは、
磁場データ１１８の源１１２であって、前記磁場データ１１８は、前記強磁性材料１０６内の前記欠陥の場所を特徴付ける、磁場データ１１８の源１１２と、
ヒト１０２によって知覚可能な画像を生成するように構成された表示デバイス１０４、１００２、１１０２と、
前記磁場データ１１８を受信するように結合された拡張現実システム１１６と
を備え、
前記拡張現実システムは、前記表示デバイス１０４、１００２、１１０２によって、前記ヒト１０２によって視認されているとき、画像１０８、１００８が前記強磁性材料１０２と位置が合っているように、前記磁場データ１１８を表す画像１０８、１００８の表示をもたらす、システム。
【請求項２】
前記磁場データ１１８は、前記強磁性材料１０６から欠けている金属の場所を特徴付ける、請求項１に記載のシステム１００、１０００、１１００。
【請求項３】
前記表示デバイス１０４、１００２、１１０２は、
頭部搭載型ディスプレイであって、随意に、前記頭部搭載型ディスプレイは、立体視表示デバイスを備えている、頭部搭載型ディスプレイ、および／または、
３Ｄプロジェクタ１００２であって、随意に、前記３Ｄプロジェクタは、ホログラフィプロジェクタを備えている、３Ｄプロジェクタ１００２、および／または、
表示画面を備えているハンドヘルドデバイス１１０２であって、随意に、前記表示画面は、立体視表示画面を備えている、ハンドヘルドデバイス１１０２
を備えている、請求項１−２のいずれかに記載のシステム１００、１０００、１１００。
【請求項４】
前記表示デバイス１０４、１００２、１１０２は、カメラ１１０６をさらに備え、前記表示デバイス１０４、１００２、１１０２は、前記磁場データ１１８を表す前記画像１０８、１００８でオーバーレイされた前記カメラ１１０６によって捕捉された画像を表示するように構成されている、請求項１−３のいずれかに記載のシステム１００、１０００、１１００。
【請求項５】
前記磁場データ１１８を表す前記画像１０８、１００８は、
前記強磁性材料１０６に近接した磁場を検出した磁気計を表す第１のアイコン８００、９０１であって、前記磁場データ１１８は、前記磁場から導出されており、前記第１のアイコン８００、９０１は、前記ヒト１０２によって視認されているとき、前記強磁性材料１０６と位置が合っており、随意に、前記磁場データ１１８を表す前記画像１０８、１００８は、前記第１のアイコン８００、９０１と視覚的に異なる第２のアイコン９００、９０２を備え、前記第２のアイコンは、故障磁気計を表す、第１のアイコン８００、９０１、および／または、
前記磁場データ１１８に関する履歴情報１４００であって、随意に、前記履歴情報は、経時的な前記強磁性材料１０６の推定厚を示す厚さグラフを含む、履歴情報１４００、および／または、
前記強磁性材料１０６に近接した磁場の相対的強度を表す相対的場強度グラフ１３１０であって、前記磁場データ１１８は、前記磁場から導出されており、前記相対的場強度グラフ１３１０は、前記ヒト１０２によって視認されているとき、前記強磁性材料１０６と位置が合っている、相対的場強度グラフ１３１０、および／または、
前記強磁性材料１０６内の前記欠陥のグラフィック表現２００であって、前記グラフィック表現２００は、前記ヒト１０２によって視認されているとき、前記強磁性材料１０６と位置が合っている、グラフィック表現２００、および／または、
磁気計のアレイ４２０によって採用された経路５００の指示７００であって、前記経路５００の指示７００は、前記ヒト１０２によって視認されているとき、前記強磁性材料１０６と位置が合っている、経路５００の指示７００、および／または、
前記画像内に表された前記磁場データに関する地理位置情報、および／または、
フォルトコード、および／または、
バッテリ充電レベル情報、および／または、
システム製造番号、および／または、
センサアレイ識別情報、および／または、
システム診断情報、および／または、
故障センサインジケータ９００、９０２
を含む、請求項１−４のいずれかに記載のシステム１００、１０００、１１００。
【請求項６】
前記磁場データ１１８の源１１２は、
前記強磁性材料１０６の表面に近接して配置された複数の磁気計３００であって、前記複数の磁気計３００の各磁気計は、前記強磁性材料１０６に対して定位置に固定されている、複数の磁気計３００、および／または、
アレイ４２０において配列された複数の磁気計４００−４１８であって、前記アレイ４２０は、前記強磁性材料１０６から隔離距離４２２を空けて位置付け可能であり、前記強磁性材料１０６に沿った複数の走査位置に軸Ｘに沿って平行移動可能である、複数の磁気計４００−４１８
を備えている、請求項１−５のいずれかに記載のシステム１００、１０００、１１００。
【請求項７】
強磁性材料１０６内の欠陥を可視化する方法であって、前記方法は、
磁場データ１１８を生成すること１６０２であって、前記磁場データ１１８は、前記強磁性材料１０６内の前記欠陥の場所を特徴付ける、ことと、
前記磁場データ１１８を受信するように拡張現実システム１１６を結合すること１６１２と、
ヒト１０２によって知覚可能な画像を生成するように構成された表示デバイス１０４、１００２、１１０２を前記拡張現実システム１１６に結合すること１６０４と、
前記表示デバイス１０４によって、前記磁場データ１１８を表す画像１０８、１００８を表示すること１６１４と
を含み、
前記画像１０８、１００８は、前記ヒト１０２によって視認されているとき、前記強磁性材料１０６と位置が合っている、方法。
【請求項８】
前記磁場データは、前記強磁性材料から欠けている金属の場所を特徴付ける、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記表示デバイス１０４、１００２、１１０２を結合することは、
頭部搭載型ディスプレイを結合することであって、随意に、前記頭部搭載型ディスプレイは、立体視表示デバイスを備えている、こと、および／または、
３Ｄプロジェクタ１００２を結合することであって、随意に、前記３Ｄプロジェクタは、ホログラフィプロジェクタを備えている、こと、および／または、
表示画面を備えているハンドヘルドデバイス１１０２を結合することであって、随意に、前記表示画面は、立体視表示画面を備えている、こと
を含む、請求項７−８のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
前記表示デバイスによって、カメラ１１０６によって捕捉された画像を表示すること１６０８と、
前記カメラ１１０６によって捕捉された前記画像を前記磁場データ１１８を表す前記磁場データ１１８でオーバーレイすること１６１０と
をさらに含む、請求項７−９のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
前記磁場データを表す前記画像を表示することは、
前記強磁性材料１０６に近接した磁場を検出した磁気計を表す第１のアイコン８００、９０１を表示すること１８００であって、前記磁場データ１１８は、前記磁場から導出されており、前記第１のアイコン８００、９０１は、前記ヒト１０２によって視認されているとき、前記強磁性材料１０６と位置が合っている、こと、および、随意に、前記第１のアイコン８００、９０１と視覚的に異なる第２のアイコン９００、９０２を表示すること１８０２であって、前記第２のアイコンは、故障磁気計を表す、こと、および／または、
前記磁場データ１１８に関する履歴情報１４００を表示すること１８０３であって、随意に、前記履歴情報は、経時的な前記強磁性材料１０６の推定厚を示す厚さグラフを含む、こと、および／または、
前記強磁性材料１０６に近接した磁場の相対的強度を表す相対的場強度グラフ１３１０を表示すること１８０４であって、前記磁場データ１１８は、前記磁場から導出されており、前記相対的場強度グラフ１３１０は、前記ヒト１０２によって視認されているとき、前記強磁性材料１０６と位置が合っている、こと、および／または、
前記強磁性材料１０６内の前記欠陥のグラフィック表現２００を表示すること１８０６であって、前記グラフィック表現２００は、前記ヒト１０２によって視認されているとき、前記強磁性材料１０６と位置が合っている、こと、および／または、
前記画像内に表された前記磁場データ１１８に関する地理位置情報を表示すること、および／または、
磁気計のアレイ４２０によって採用された経路５００の指示７００を表示することであって、前記経路５００の指示７００は、前記ヒト１０２によって視認されているとき、前記強磁性材料１０６と位置が合っている、こと、および／または、
フォルトコードを表示すること、および／または、
バッテリ充電レベル情報を表示すること、および／または、
システム製造番号を表示すること、および／または、
センサアレイ識別情報を表示すること、および／または、
システム診断情報を表示すること、および／または、
故障センサインジケータ９００、９０２を表示すること
を含む、請求項７−１０のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
前記磁場データを生成することは、
前記強磁性材料１０６の表面に近接して配置された複数の磁気計３００からデータを取得することであって、前記複数の磁気計３００の各磁気計は、前記強磁性材料１０６に対して定位置に固定されている、こと、および／または、
前記強磁性材料１０６から隔離距離４２２を空けて位置付けられたアレイ４２０において配列された複数の磁気計４００−４１８からデータを取得すること
を含み、
前記複数の磁気計は、前記強磁性材料１０６に沿った複数の走査位置に軸Ｘに沿って平行移動させられる、請求項７−１１のうちのいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】
コンピュータプログラム命令を記憶している記憶媒体であって、前記コンピュータプログラム命令は、処理デバイスによって実行されると、前記処理デバイスに請求項７−１２のうちのいずれか１項に記載の方法を実施させる、記憶媒体。
【請求項１４】
前記磁場データは、前記強磁性材料から欠けている金属の場所を特徴付ける、請求項１３に記載の記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
磁場データは、強磁性材料から欠けている金属の場所を特徴付け得る。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
強磁性材料１０６内の欠陥を可視化するためのシステム１００、１０００、１１００であって、前記システムは、
磁場データ１１８の源１１２であって、前記磁場データ１１８は、前記強磁性材料１０６内の前記欠陥の場所を特徴付ける、磁場データ１１８の源１１２と、
ヒト１０２によって知覚可能な画像を生成するように構成された表示デバイス１０４、１００２、１１０２と、
前記磁場データ１１８を受信するように結合された拡張現実システム１１６と
を備え、
前記拡張現実システムは、前記表示デバイス１０４、１００２、１１０２によって、前記ヒト１０２によって視認されているとき、画像１０８、１００８が前記強磁性材料１０２と位置が合っているように、前記磁場データ１１８を表す画像１０８、１００８の表示をもたらす、システム。
（項目２）
前記磁場データ１１８は、前記強磁性材料１０６から欠けている金属の場所を特徴付ける、項目１に記載のシステム１００、１０００、１１００。
（項目３）
前記表示デバイス１０４、１００２、１１０２は、
頭部搭載型ディスプレイであって、随意に、前記頭部搭載型ディスプレイは、立体視表示デバイスを備えている、頭部搭載型ディスプレイ、および／または、
３Ｄプロジェクタ１００２であって、随意に、前記３Ｄプロジェクタは、ホログラフィプロジェクタを備えている、３Ｄプロジェクタ１００２、および／または、
表示画面を備えているハンドヘルドデバイス１１０２であって、随意に、前記表示画面は、立体視表示画面を備えている、ハンドヘルドデバイス１１０２
を備えている、項目１−２のいずれかに記載のシステム１００、１０００、１１００。
（項目４）
前記表示デバイス１０４、１００２、１１０２は、カメラ１１０６をさらに備え、前記表示デバイス１０４、１００２、１１０２は、前記磁場データ１１８を表す前記画像１０８、１００８でオーバーレイされた前記カメラ１１０６によって捕捉された画像を表示するように構成されている、項目１−３のいずれかに記載のシステム１００、１０００、１１００。
（項目５）
前記磁場データ１１８を表す前記画像１０８、１００８は、
前記強磁性材料１０６に近接した磁場を検出した磁気計を表す第１のアイコン８００、９０１であって、前記磁場データ１１８は、前記磁場から導出されており、前記第１のアイコン８００、９０１は、前記ヒト１０２によって視認されているとき、前記強磁性材料１０６と位置が合っており、随意に、前記磁場データ１１８を表す前記画像１０８、１００８は、前記第１のアイコン８００、９０１と視覚的に異なる第２のアイコン９００、９０２を備え、前記第２のアイコンは、故障磁気計を表す、第１のアイコン８００、９０１、および／または、
前記磁場データ１１８に関する履歴情報１４００であって、随意に、前記履歴情報は、経時的な前記強磁性材料１０６の推定厚を示す厚さグラフを含む、履歴情報１４００、および／または、
前記強磁性材料１０６に近接した磁場の相対的強度を表す相対的場強度グラフ１３１０であって、前記磁場データ１１８は、前記磁場から導出されており、前記相対的場強度グラフ１３１０は、前記ヒト１０２によって視認されているとき、前記強磁性材料１０６と位置が合っている、相対的場強度グラフ１３１０、および／または、
前記強磁性材料１０６内の前記欠陥のグラフィック表現２００であって、前記グラフィック表現２００は、前記ヒト１０２によって視認されているとき、前記強磁性材料１０６と位置が合っている、グラフィック表現２００、および／または、
磁気計のアレイ４２０によって採用された経路５００の指示７００であって、前記経路５００の指示７００は、前記ヒト１０２によって視認されているとき、前記強磁性材料１０６と位置が合っている、経路５００の指示７００、および／または、
前記画像内に表された前記磁場データに関する地理位置情報、および／または、
フォルトコード、および／または、
バッテリ充電レベル情報、および／または、
システム製造番号、および／または、
センサアレイ識別情報、および／または、
システム診断情報、および／または、
故障センサインジケータ９００、９０２
を含む、項目１−４のいずれかに記載のシステム１００、１０００、１１００。
（項目６）
前記磁場データ１１８の源１１２は、
前記強磁性材料１０６の表面に近接して配置された複数の磁気計３００であって、前記複数の磁気計３００の各磁気計は、前記強磁性材料１０６に対して定位置に固定されている、複数の磁気計３００、および／または、
アレイ４２０において配列された複数の磁気計４００−４１８であって、前記アレイ４２０は、前記強磁性材料１０６から隔離距離４２２を空けて位置付け可能であり、前記強磁性材料１０６に沿った複数の走査位置に軸Ｘに沿って平行移動可能である、複数の磁気計４００−４１８
を備えている、項目１−５のいずれかに記載のシステム１００、１０００、１１００。
（項目７）
強磁性材料１０６内の欠陥を可視化する方法であって、前記方法は、
磁場データ１１８を生成すること１６０２であって、前記磁場データ１１８は、前記強磁性材料１０６内の前記欠陥の場所を特徴付ける、ことと、
前記磁場データ１１８を受信するように拡張現実システム１１６を結合すること１６１２と、
ヒト１０２によって知覚可能な画像を生成するように構成された表示デバイス１０４、１００２、１１０２を前記拡張現実システム１１６に結合すること１６０４と、
前記表示デバイス１０４によって、前記磁場データ１１８を表す画像１０８、１００８を表示すること１６１４と
を含み、
前記画像１０８、１００８は、前記ヒト１０２によって視認されているとき、前記強磁性材料１０６と位置が合っている、方法。
（項目８）
前記磁場データは、前記強磁性材料から欠けている金属の場所を特徴付ける、項目７に記載の方法。
（項目９）
前記表示デバイス１０４、１００２、１１０２を結合することは、
頭部搭載型ディスプレイを結合することであって、随意に、前記頭部搭載型ディスプレイは、立体視表示デバイスを備えている、こと、および／または、
３Ｄプロジェクタ１００２を結合することであって、随意に、前記３Ｄプロジェクタは、ホログラフィプロジェクタを備えている、こと、および／または、
表示画面を備えているハンドヘルドデバイス１１０２を結合することであって、随意に、前記表示画面は、立体視表示画面を備えている、こと
を含む、項目７−８のうちの少なくとも１項に記載の方法。
（項目１０）
前記表示デバイスによって、カメラ１１０６によって捕捉された画像を表示すること１６０８と、
前記カメラ１１０６によって捕捉された前記画像を前記磁場データ１１８を表す前記磁場データ１１８でオーバーレイすること１６１０と
をさらに含む、項目７−９のうちの少なくとも１項に記載の方法。
（項目１１）
前記磁場データを表す前記画像を表示することは、
前記強磁性材料１０６に近接した磁場を検出した磁気計を表す第１のアイコン８００、９０１を表示すること１８００であって、前記磁場データ１１８は、前記磁場から導出されており、前記第１のアイコン８００、９０１は、前記ヒト１０２によって視認されているとき、前記強磁性材料１０６と位置が合っている、こと、および、随意に、前記第１のアイコン８００、９０１と視覚的に異なる第２のアイコン９００、９０２を表示すること１８０２であって、前記第２のアイコンは、故障磁気計を表す、こと、および／または、
前記磁場データ１１８に関する履歴情報１４００を表示すること１８０３であって、随意に、前記履歴情報は、経時的な前記強磁性材料１０６の推定厚を示す厚さグラフを含む、こと、および／または、
前記強磁性材料１０６に近接した磁場の相対的強度を表す相対的場強度グラフ１３１０を表示すること１８０４であって、前記磁場データ１１８は、前記磁場から導出されており、前記相対的場強度グラフ１３１０は、前記ヒト１０２によって視認されているとき、前記強磁性材料１０６と位置が合っている、こと、および／または、
前記強磁性材料１０６内の前記欠陥のグラフィック表現２００を表示すること１８０６であって、前記グラフィック表現２００は、前記ヒト１０２によって視認されているとき、前記強磁性材料１０６と位置が合っている、こと、および／または、
前記画像内に表された前記磁場データ１１８に関する地理位置情報を表示すること、および／または、
磁気計のアレイ４２０によって採用された経路５００の指示７００を表示することであって、前記経路５００の指示７００は、前記ヒト１０２によって視認されているとき、前記強磁性材料１０６と位置が合っている、こと、および／または、
フォルトコードを表示すること、および／または、
バッテリ充電レベル情報を表示すること、および／または、
システム製造番号を表示すること、および／または、
センサアレイ識別情報を表示すること、および／または、
システム診断情報を表示すること、および／または、
故障センサインジケータ９００、９０２を表示すること
を含む、項目７−１０のうちの少なくとも１項に記載の方法。
（項目１２）
前記磁場データを生成することは、
前記強磁性材料１０６の表面に近接して配置された複数の磁気計３００からデータを取得することであって、前記複数の磁気計３００の各磁気計は、前記強磁性材料１０６に対して定位置に固定されている、こと、および／または、
前記強磁性材料１０６から隔離距離４２２を空けて位置付けられたアレイ４２０において配列された複数の磁気計４００−４１８からデータを取得すること
を含み、
前記複数の磁気計は、前記強磁性材料１０６に沿った複数の走査位置に軸Ｘに沿って平行移動させられる、項目７−１１のうちの少なくとも１項に記載の方法。
（項目１３）
コンピュータプログラム命令を記憶している記憶媒体であって、前記コンピュータプログラム命令は、処理デバイスによって実行されると、前記処理デバイスに項目７−１２のうちの少なくとも１項に記載の方法を実施させる、記憶媒体。
（項目１４）
前記磁場データは、前記強磁性材料から欠けている金属の場所を特徴付ける、項目１３に記載の記憶媒体。
【国際調査報告】
2020510198.tif 000022
2020510198.tif 000023