(57)【要約】  缶コンベアは、さまざまな固定子コイル構成を使用して、アルミ缶がコンベアの長さに沿って推進される際、展開し、ギャップを作り、整列させ、レーンに入れ、排除し、単一化し、回転させる。回転子として機能する導電性缶は、缶を移動させるための固定子を有するリニア誘導モータ（ＬＩＭ）を形成する。【選択図】図１３
2020537620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
缶コンベアシステムであって、
第１の側面から第２の側面に延在する幅を有し、前記第１の側面と前記第２の側面との間の搬送経路に沿って缶を搬送する、コンベアと、
電磁束波を生成する、２組以上の重複するコイルを含む固定子であって、前記搬送経路に沿って、前記固定子を通過する前記缶内に電流を誘導し、前記電流が、前記電磁束波と相互作用して、前記缶を前記第１の側面および前記第２の側面のうちの少なくとも１つに向かって迂回させる力を生成する、固定子と、を備える、システム。
【請求項２】
前記２組以上の重複するコイルが、
前記搬送経路に沿って延在し、かつ前記コンベアの前記幅にわたって延在する第１の幅を有する第１の組のコイルと、
前記第１の組のコイルと重複する第２の組のコイルであって、前記第２の組のコイルが、前記搬送経路に沿って延在し、前記第１の幅未満の距離だけ前記コンベアの前記幅にわたって延在する、第２の幅を有する、第２の組のコイルと、を含み、
前記第１の組のコイルおよび前記第２の組のコイルによって生成されている前記電磁束波が、前記第１のコイルおよび前記第２のコイルが重複する場所で最大磁界強度を有する磁界パターンを生成する、請求項１に記載の缶コンベアシステム。
【請求項３】
前記第１の組のコイルおよび前記第２の組のコイルが、前記第１の側面と前記第２の側面との間の中間で最大磁界強度を有する磁界パターンを生成するために、前記コンベアの前記第１の側面と前記第２の側面との間の中心に集められている、請求項２に記載の缶コンベアシステム。
【請求項４】
前記第２の組のコイルが、前記第１の側面のより近くに最大磁界強度を有する前記第１の側面に向かって歪んだ磁界パターンを生成するために、前記コンベアの前記第２の側面よりも前記コンベアの前記第１の側面により近くなっている、請求項２に記載の缶コンベアシステム。
【請求項５】
前記２組以上の重複するコイルが、
第１の方向において、前記搬送経路の第１の分岐に沿って、上流端部から下流端部まで延在する第１の組のコイルと、
前記第１の方向に対して斜めの第２の方向において、前記搬送経路の第２の分岐に沿って、上流端部から下流端部まで延在する第２の組のコイルと、を含み、
前記第１の組のコイルと前記第２の組のコイルの重複が、前記下流端部よりも前記上流端部でより大きい、請求項１に記載の缶コンベアシステム。
【請求項６】
一度に１組のみの前記第１の組のコイルおよび前記第２の組のコイルを通電するコイル制御装置をさらに備える、請求項５に記載の缶コンベアシステム。
【請求項７】
前記コイル制御装置が、缶によって前記第１の組のコイルおよび前記第２の組のコイルを、交互に通電する、請求項６に記載の缶コンベアシステム。
【請求項８】
前記コイル制御装置が、所定数の缶の通過後に、前記第１の組のコイルと前記第２の組のコイルを交互に通電する、請求項６に記載の缶コンベアシステム。
【請求項９】
前記缶内の不良を検出し、前記コイルコントロ―ラに不良品信号を送信する、不良検出器をさらに備えて、不良缶を前記コンベアの前記第２の側面に迂回させるように、前記第２の組のコイルに通電する、請求項６に記載の缶コンベアシステム。
【請求項１０】
単一のファイル内の缶を前記コンベアに供給する、送り込みコンベアをさらに備える、請求項１に記載の缶コンベアシステム。
【請求項１１】
前記２組以上の重複するコイルが、
前記搬送経路に沿って、上流端部から下流端部まで延在する第１の組のコイルと、
前記搬送経路に沿って、前記第１の組のコイルと平行な上流端部から下流端部まで延在する第２の組のコイルと、を含み、
前記第１の組および前記第２の組が、前記コンベアの前記第１の側面と前記第２の側面との間の中間で重複し、
前記第１の組の各コイルが、第１方向において、前記第１の側面および前記第２側面に対して斜めであり、前記第２の組の各コイルが、缶を前記第１の側面と前記第２の側面との間で中心に集めるために、前記下流端部に向かって前記第１の方向と合流する、第２の方向において、前記第１の側面と前記第２の側面に対して斜めである、請求項１に記載の缶コンベアシステム。
【請求項１２】
前記固定子が、並んで配置されている、重複するコイルの組の第１の対および第２の対を含み、各対が、
前記搬送経路に沿って延在する第１の組のコイルと、
前記第１の組の幅の一部分に沿って前記第１の組のコイルと重複する、第２の組のより狭いコイルであって、前記第１の組のコイルおよび前記第２の組のコイルによって生成されている前記電磁束波が、前記第１のコイルと前記第２のコイルが重複する場所で最大磁界強度を有する磁界パターンを生成する、コイルと、を含み、
前記第１の対の第２の組のより狭いコイルが、前記第２の対よりも、前記コンベアの前記第１の側面により近い前記第１の対の前記第１の組のコイルに重複し、前記第２の対の前記第２の組のより狭いコイルが、前記第１の対よりも前記コンベアの前記第２の側面により近い前記第２の対の前記第１の組のコイルに重複して、前記コンベアの前記中心に向かって缶を迂回させるために、前記コンベアの前記第１の側面と前記第２の側面付近の最大磁界強度を有する左右に歪んだ磁界パターンを生成する、請求項１に記載の缶コンベアシステム。
【請求項１３】
缶コンベアシステムであって、
第１の側面から第２の側面に延在する幅を有し、前記第１の側面と前記第２の側面との間の搬送経路に沿って缶を搬送する、コンベアと、
１つ以上の組のコイルを含む固定子であって、各々が前記搬送経路に沿って、前記固定子を通過する前記缶内に電流を誘導する、電磁束波を生成し、前記電流が、前記電磁束波と相互作用して、前記缶を前記第１の側面および前記第２の側面のうちの少なくとも１つに向かって迂回させる力を生成する、固定子と、を備え、
前記１つ以上の組のコイルによって生成されている前記磁界パターンが、前記第２の側面よりも前記第１の側面により近い最大磁界強度を有する前記コンベアの前記第１の側面に向かって歪められている、システム。
【請求項１４】
前記固定子が、一組のコイルが埋め込まれているポッティング材料を含み、前記ポッティング材料が、前記コンベアの前記第１の側面から前記コンベアの前記第２の側面に向かって濃度が減少する鉄材料を含んで、前記第１の側面に向かって前記磁界パターンを歪める、請求項１３に記載の缶コンベアシステム。
【請求項１５】
前記１つ以上の組のコイルが、２組の重複するコイルを含み、前記コイルが、
前記搬送経路に沿って延在し、かつ前記コンベアの前記幅にわたって延在する第１の幅を有する第１の組のコイルと、
前記第１の組のコイルと重複する第２の組のコイルであって、前記第２の組のコイルが、前記搬送経路に沿って延在し、前記第１の幅未満の距離だけ前記コンベアの前記幅にわたって延在する、第２の幅を有する、第２の組のコイルと、を含み、
前記第１の組のコイルおよび前記第２の組のコイルによって生成されている前記電磁束波が、前記第１のコイルおよび前記第２のコイルが重複する場所で最大磁界強度を有する磁界パターンを生成し、
前記第２の組のコイルが、前記第１の側面のより近くに最大磁界強度を有する前記第１の側面に向かって歪んだ磁界パターンを生成するために、前記コンベアの前記第２の側面よりも前記コンベアの前記第１の側面により近くなっている、請求項１３に記載の缶コンベアシステム。
【請求項１６】
缶コンベアシステムであって、
第１の側面から第２の側面に延在する幅を有し、前記第１の側面と前記第２の側面との間の搬送経路に沿って缶を搬送する、コンベアと、
前記搬送経路の下に配設されている固定子であって、
前記搬送経路に沿った長さ、および前記第１の側面から内向きの幅で延在する第１の組のコイルと、
前記搬送経路に沿った長さで延在し、継ぎ目によって前記第１の組のコイルから分離され、前記第２の側面から内向きの幅で延在する第２の組のコイルと、
前記第１の組のコイルを制御する第１のコイル制御装置と、前記第２の組のコイルを制御する第２のコイル制御装置と、
前記缶を前記継ぎ目にまたがる単一のファイルに制限する一対のサイドレールと、を含む、固定子と、を備え、
前記第１の組のコイルおよび前記第２の組のコイルが、前記搬送経路に沿って前記缶を推進する磁束波を生成し、
前記第１のコイル制御装置および前記第２のコイル制御装置が、前記第１の組のコイルおよび前記第２の組のコイルを、前記缶が前記搬送経路に沿って推進される際、前記缶を回転させるために異なる周波数で通電し、または回転を避けるために同じ周波数で通電する、システム。
【請求項１７】
前記缶が前記固定子の上流の前記コンベア上を通過する際に、前記缶の各々の配向を判定し、各缶の前記配向を目標の配向と比較し、前記缶の配向と前記目標の配向との間の有向差の関数として、前記第１の組のコイルおよび前記第２の組のコイルの前記周波数を調節する、配向センサを備える、請求項１６に記載の缶コンベアシステム。
【請求項１８】
前記回転された缶が適切な配向になっているかをチェックするために、前記固定子の下流に第２の配向センサをさらに備える、請求項１７に記載の缶コンベアシステム。
【請求項１９】
缶コンベアシステムであって、
第１の側面および第２の側面を有し、ベルトの移動方向に走る上部の搬送路に沿って管の流れを搬送するコンベアベルトと、
前記コンベアベルトの中央部分に走る前記搬送路の下に配設され、前記ベルトの移動方向とは反対の方向に移動する電磁束波を生成する、固定子と、を備え、
前記電磁束波が、前記電磁束波と相互作用する前記固定子上を通過する、前記缶内に電流を誘導して、ベルトの移動方向において前記缶の前記運動を妨げる力を生成し、前記コンベアベルトの前記第１の側面および前記第２の側面に向かって前記流れを迂回させ、かつ前記缶を展開する、システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、動力駆動コンベアに関し、より具体的には、アルミ缶などの導電性物品を移動させるためにリニア誘導を使用するコンベアに関する。
【０００２】
缶は、製造中に多くの操作を受ける。缶は、これらの操作の多くのために、正しく配向または位置決めされなくてはならない。缶は、洗浄と乾燥のためにまとめて梱包される。しかし、コーティングおよび装飾は、多くの場合、缶を単一のファイルで離間されることを必要とする。多くの場合、缶は、負荷の平準化または様々な装飾機への迂回のために、異なるコンベア間で切り替える必要があり得る。アルミ缶は、薄肉で、転倒やへこみが発生しやすいため、慎重に取り扱う必要がある。しかし、レールおよび押し工具を備えた従来型の缶コンベアは、直接接触により缶を倒したり、へこませたりする可能性がある。
【発明の概要】
【０００３】
本発明の特徴を具現化する缶コンベアシステムの１つのバージョンは、コンベアおよび固定子を備える。コンベアは、第１の側面から第２の側面まで延在する幅を有し、缶を第１の側面と第２の側面との間の搬送経路に沿って搬送する。固定子は、搬送経路に沿って、固定子を通過する缶に電流を誘導する電磁束波を生成する２組以上の重複するコイルを含む。電流は、電磁束波と相互作用して、缶を第１の側面および第２の側面の少なくとも１つに向かって迂回させる力を生成する。
【０００４】
缶コンベアシステムの別のバージョンは、コンベアおよび固定子を備える。コンベアは、第１の側面から第２の側面まで延在する幅を有し、缶を第１の側面と第２の側面との間の搬送経路に沿って搬送する。固定子は、１つ以上の組のコイルを含み、各々は、搬送経路に沿って固定子を通過する缶に電流を誘導する電磁束波を生成する。電流は、電磁束波と相互作用して、缶を第１の側面および第２の側面の少なくとも１つに向かって迂回させる力を生成する。１つ以上の組のコイルによって生成される磁界パターンは、第２の側面よりも第１の側面により近い最大磁界強度を有するコンベアの第１の側面に向かって歪められる。
【０００５】
缶コンベアシステムのさらに別のバージョンは、コンベア、固定子、第１および第２のコイル制御装置、並びに一対のサイドレールを備える。コンベアは、第１の側面から第２の側面まで延在する幅を有し、缶を第１の側面と第２の側面との間の搬送経路に沿って搬送する。固定子は、搬送経路の下に配設され、２組のコイルを含む。第１組のコイルは、搬送経路に沿った長さと、第１の側面から内向きの幅で延在する。第２組のコイルは、搬送経路に沿った長さで延在し、継ぎ目によって第１組から分離され、第２の側面から内向きの幅で延在する。第１のコイル制御装置は、第１組のコイルを制御し、第２のコイル制御装置は第２組のコイルを制御する。サイドレールは、缶を継ぎ目にまたがる単一のファイルに制限する。第１組のコイルおよび第２組のコイルは、搬送経路に沿って缶を推進する磁束波を生成する。第１のコイル制御装置および第２のコイル制御装置は、第１組のコイルおよび第２組のコイルを、缶が搬送経路に沿って推進される際、缶を回転させるために異なる周波数で通電し、または回転を避けるために同じ周波数で通電する。
【０００６】
缶コンベアシステムのさらに別のバージョンは、コンベアベルトおよび固定子を備える。コンベアベルトは、第１の側面および第２の側面を有し、ベルトの移動方向に走る上部の搬送路に沿って缶の流れを搬送する。固定子は、コンベアベルトの中央部分に走る搬送路の下に配設され、ベルトの移動方向とは反対の方向に移動する電磁束波を生成する。電磁束波は、電磁束波と相互作用する固定子上を通過する缶内に電流を誘導して、ベルトの移動方向において缶の運動を妨げる力を生成し、コンベアベルトの第１の側面および第２の側面に向かって流れを迂回させ、かつ缶を展開する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１Ａは、リニア誘導モータ（ＬＩＭ）固定子筐体の等角図であり、図１Ｂは、電磁界パターンが示された図１Ａのような等角図であり、図１Ｃは、図１Ａの筐体内に収容された固定子コイルの等角図である。
【図２】図２は、図１Ａのような固定子筐体を使用し、本発明の特徴を具現化する、缶スプレッダの等角図である。
【図３】図３は、図２の缶スプレッダの側面図である。
【図４】図４は、本発明の特徴を具現化する缶ギャッパの等角図である。
【図５】図５は、図４の缶ギャッパの一部分の拡大図である。
【図６】図６は、図５の缶ギャッパ内で使用される固定子筐体の等角図である。
【図７】図７は、段階的な鉄濃度によって引き起こされる段階的な電磁界パターンを備えたＬＩＭ固定子の等角図である。
【図８】図８は、ブーストコイルによって引き起こされる段階的な電磁界を備えたＬＩＭ固定子のコイルの等角図である。
【図９】図９は、図７または図８のような段階的な磁界ＬＩＭ固定子の電磁界パターンの等角図である。
【図１０】図１０は、図７または図８のような段階的な磁界固定子を含む、本発明の特徴を具現化する缶アライナの等角図である。
【図１１】図１１は、缶レーナまたはスイッチで使用可能なＬＩＭ固定子の複合コイルの等角図である。
【図１２】図１２は、図１１のようなＬＩＭ固定子を含む、本発明の特徴を具現化する缶レーナの等角図である。
【図１３】図１３は、図１１のようなＬＩＭ固定子を使用する缶スイッチの等角図である。
【図１４】図１４は、図１１のようなＬＩＭ固定子を使用する不良品を伴う缶ＱＣステーションの等角図である。
【図１５】図１５は、中央ブーストコイルを備えるＬＩＭ固定子のコイルの等角図である。
【図１６】図１６は、図１５のＬＩＭ固定子の電磁界パターンの等角図である。
【図１７】図１７は、缶を単一化するように構成されたＬＩＭ固定子のコイルの等角図である。
【図１８】図１８は、図１７のＬＩＭ固定子の電磁界パターンの等角図である。
【図１９】図１９Ａないし図１９Ｄは、本発明の特徴を具現化し、図１７のようなコイルを備えたＬＩＭ固定子を使用する缶シンギュレータの単一化シーケンスの等角図である。
【図２０】図２０は、缶を単一化するように構成されたＬＩＭ固定子の角度付きコイルの等角図である。
【図２１】図２１Ａおよび図２１Ｂは、本発明の特徴を具現化する二重固定子缶ターナの等角図および頂面図である。
【図２２】図２２Ａおよび図２２Ｂは、プルタブを有する缶の端部を回転させるための、図２１Ａおよび図２１Ｂのような二重固定子缶端部ターナの等角図および頂面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
缶などの導電性物品を移動させるのに有用な固定子アセンブリ３０が、図１Ａ〜図１Ｃに示される。固定子アセンブリ３０は、直列の三相コイル３４を収容する筐体３２を含む。コイル３４は、筐体３２の長さに沿ってＡＢＣ位相シーケンスで直線的に配置されている。すべてのＡコイルは、電気的に直列に接続されて、Ａ巻線を形成する。ＢコイルおよびＣコイルも同様に、直列に接続されて、Ｂ巻線とＣ巻線を形成する。巻線は、従来の三相固定子コイル制御装置（図示せず）に接続される。制御装置はコイル３４を駆動して、筐体３２の長さに沿って進む電磁波を生成する。すべての固定子コイル３４が、図１Ｃでは同じであるため、それらは、固定子筐体３２の幅にわたる強度または振幅が筐体の長手方向中心線３７に関して対称である、均一な磁界パターン３６を生成する。磁界強度は、筐体３２の２つの外側よりも中心線３７でわずかにより高い。三相コイル制御装置は、固定子筐体の長さに沿って伝搬する電磁波を生成する三相電流を伴う固定子コイル３４を駆動する。進行する電磁波は、導電性のアルミ缶に電流を誘導する。誘導された電流は、固定子の磁界の反対の磁界を生成し、缶に対する反力を適用する。磁界強度が大きいほど、缶に対する反発力は大きくなる。このため、フォーサとして機能する、導電性缶は、固定子コイル３４を有するリニア誘導モータ（ＬＩＭ）を形成します。
【０００９】
図２および図３は、本発明の特徴を具現化する缶展開コンベアシステムを示す。缶スプレッダ３９は、缶のための平坦な上面４１を提供するコンベアベルト３８の上部搬送路走行のすぐ下にある、図１Ａのようなリニア固定子アセンブリ３０によって実現される。缶の流れ４０は、別のコンベアベルトまたはチェーン若しくはＬＩＭ駆動コンベアなどの上流の送り込みコンベア４４から移送プレート４２にわたってコンベアベルト３８上に供給される。搬送経路に沿ってベルトが進行する方向における、搬送方向４６に前進する缶４０が、ＬＩＭ固定子３０の上にあるとき、ベルト進行方向とは反対の方向に進行する固定子の電磁束波が、缶内に電流を誘導し、磁界および缶の前進運動を妨げる反発力を生成して、缶の流れをコンベアベルト３８の第１の側面３１および第２の側面３３に向かって横方向に迂回させる。このようにして、缶４０は、上流コンベア４４上の狭いランクから下流ベルト３８上の展開構造にまで展開する。
【００１０】
図１Ａ〜図１ＣのようなＬＩＭ固定子を使用し、本発明の特徴を具現化するギャップコンベア４８は、図４および図５に示される。ギャッパ４８は、缶４０がしっかりと詰められているが、概してサイドレール５２間の単一のファイルに制限される、上流の送り込みコンベア５０を含む。ＬＩＭ固定子５４は、送り込みコンベア５０と下流のコンベア５６との間に能動的な移送プレートを形成する。位置センサ５７は、送り込みコンベア５０を出る缶４０の存在を検出するようにプログラムされた、プロセッサ（図示せず）に位置信号を送る。位置センサ５７を通過する缶４０を検出すると、プロセッサは、三相固定子制御装置に信号を送信して、固定子５４に通電する。代替的に、位置センサは、固定子制御装置が固定子５４に連続的に通電することにより除去することができる。固定子５４によって生成された進行電磁波は、缶４０が固定子５８（図６）にわたって前進する際に、缶４０を加速させる。送り込みコンベア５０と搬出コンベア５６との間の空間６２内の移送に入る際の缶４０の加速は、搬出コンベアに入る連続する缶の間にギャップ６４を導入する。図６に示されるように、固定子コイル（図示せず）は、ポリマーまたは鉄ポリマー組成物などのポッティング材料６０に埋め込むことができる。固定子アセンブリは、リラクタンスを低下させ、固定子磁界の磁束密度を増加させるために、裏鉄プレート６６を含むことができる。この構造は、同様に図１Ａの固定子アセンブリ３０に適用される。
【００１１】
図７および図８は、図９のように、固定子の磁界強度を片側に歪める２つの方法を示す。図７の固定子コイルは、鉄濃度が、第１の側面７２から横方向に反対の第２の側面７３に減少する、ポリマー鉄複合材料７０内に埋め込まれる。鉄の密度は、搬送方向４６に走るポッティング７０の長さを示す、線７４の密度で表現される。第１の側面７２での鉄のより高い濃度は、第２の側面７３における磁界強度に対して、第１の側面７２における磁界強度７６を増加させる。図８に示されるように、一組の均一な固定子コイル３４に一組のブーストコイル７８を追加することにより、代替的に同様の磁界パターンが生成される。三相ブーストコイル７８は、より幅の広い固定子コイル３４の幅未満の距離だけコンベアの幅にわたって延在する幅を有し、第２の側面７３よりも第１の側面７２の近くに位置し、固定子コイル３４に重複する。このため、２組７８、３４のコイルが重複する場所での最大磁界強度で、第２の側面７３における強度に対して、第１の側面７２における固定子磁界強度７６を増加させる。両方の技術が、第１の側面７２に向かって歪み、中心線３７の周りで固定子の幅にわたって非対称である、図９の磁界パターンを生成する。
【００１２】
図７の段階的な鉄濃度７４または図８のオフセットブーストコイル７８のいずれかによって生成された非対称磁界パターン７６は、図１０に示されるギャップアアライナで使用される。これらの技術のいずれかを使用する固定子８０は、送り込みコンベア８２と下流の搬出コンベア８４との間に位置決めされて、缶４０を介在空間８６にわたって移送する。磁界強度が第１の側面７２に歪んだ進行電磁固定子波は、缶４０を、空間８６の縦方向にわたって加速して、連続する缶間にギャップ８８を導入することと、第２の側面７３のサイドレール９０に沿って横方向のアライメントに迂回させることと、の両方を行う。
【００１３】
２組９２、９３の互いにかみ合った三相固定子コイルが、固定子９１を形成して、図１１に示される。２組９２、９３は、互いに斜めに配置され、部分的に重複している。重複は、下流端部８９よりも上流端部８７でより大きい。通電されるとき、各組９２、９３は、搬送経路の第１の分岐に沿った第１の搬送方向９４、または搬送経路の第２の分岐に沿った第２の搬送方向９５において、伝播方向に缶を方向付ける電磁波を生成する。
【００１４】
図１２は、図１１の固定子９１を使用した缶レーナ９６を示す。送り込みコンベア９８上の缶４０は、搬送経路に沿って、固定子９１にわたって、搬出コンベア１００に移送される。送り込みコンベア９８を出る缶４０が位置センサ５７によって検出されるとき、センサは、検出信号を固定子コイル制御装置に送り、固定子コイルの１つの組（９２、図１１）または他の組（９３、図１１）に通電する。レーナ９６の場合、コイル制御装置は、缶毎に各組９２、９３を交互に通電して、連続する缶４０を搬出コンベア１００の反対側に方向付ける。図１２のレーナ９６は、図１３に示されるように、スイッチコンベア１０２として代わりに動作することができる。物理的な構造は、同じである。違いは、固定子制御装置が、所定数の缶４０を各側面に方向づけた後、固定子コイルの各組９２、９３を交互に通電することである。この実施例では、レーナ１０２は、反対側に切り替える前に、直列の５つの缶４０を１つの側面に方向付けることが示される。図１２のレーナ９６および図１３のスイッチ１０２の両方において、固定子の上流の位置センサ５７は、固定子への缶４０の近々の進入をプロセッサに通知する。次いで、プロセッサは、缶をコンベアの選択された側面に方向付けるために、固定子制御装置に信号を送信する。図１４は、不良検出器の一部としてカメラ１０６を使用する、品質管理（ＱＣ）ステーション１０４を示す。カメラ１０６は、送り込みコンベア９８の出口に位置決めされ、ビデオ画像をプロセッサに送信する。プロセッサがビデオから不良缶４０’を検出した場合、プロセッサは、固定子制御装置に不良品信号を送信して、不良缶を搬出コンベア１００の第１の側面１０８に迂回させるために、固定子コイルの第１の組９２を通電する。不良が検出されない場合、プロセッサは、コイル制御装置に通過信号を送信して、許容缶４０を搬出コンベア１００の第２の側面１０９に迂回させるために、固定子コイルの第２の組９３を通電する。このようにして、不良品４０’は、許容缶４０から選別され、別の目的地に搬送される。また、カメラ１０６は、位置センサとしても使用することができる。
【００１５】
図１５は、幅の広いコイルの中心に沿って長手方向に延在する、重複する幅の狭いブーストコイルの組１１１が重ねられた幅の広いコイルの組１１０を示す。両方の組１１０、１１１が通電されると、図１６に示されるような磁界強度１１２がもたらされ、第１の側面１１３と第２の側面１１５との間の中間の固定子の中心線３７に沿って最大である。缶がそのような固定子にわたって移送するとき、固定子の片側にわずかに届く缶は、固定子の上を前進する際に、その側に完全に迂回する。このため、固定子構成は、磁界強度が最も弱いコンベアの外側に沿って、缶をレーンに整列させるために使用される。
【００１６】
図１７の固定子コイル構成は、図１８に示されるような、磁界強度パターン１１４を生成する。固定子構成１６は、図８中のようなオフセット磁界ブーストコイル組１２０、１２１を有する、となり合った２対のコイル組１１８、１１９を備える。対１１８、１１９は両方とも、共に通電される。ブーストコイル組１２０、１２１は、各対１１８、１１９の外側に向かって位置決めされるため、磁界の強さは、同様に中心線から離れるほど大きくなる。このため、固定子構成１１６は、コンベアの中心に向かって横方向に迂回させることにより、缶を中央に配置する傾向がある磁界パターンを生成する。下流の均一磁界固定子コイル１２２は、缶を搬送方向４６に推進するために、図１Ｂのような対称磁界パターン１２４を生成する。
【００１７】
図１７の固定子構成１１６は、図１９Ａ〜図１９Ｄの缶シンギュレータ１２６で示される。図１９Ａでは、缶４０の塊が、図１７のように構成された固定子１１６を収容する固定子筐体１２８の上面に、送り込みコンベア１２５によって送り込まれる。図１９Ａ〜図１９Ｂのシーケンス内で示されるように、磁界ブーストコイルを備える、となり合った固定子は、缶４０を中央に配置しつつ、それらを搬送方向１３０に搬出コンベア１３２に向かって推進する。固定子筐体１２８の下流部分１３４の均一磁界固定子コイル（１２２、図１７）は、缶４０を前方に加速させて、連続する缶の間にギャップ１３６を入れる。
【００１８】
缶をセンタリングするための別の固定子コイル構成１３８が、図２０に示される。２組１４０、１４１の固定子コイルが、平行に配置される。第１の組１４０の各コイルは、第１の方向１４２に、固定子１３８の側面１３７、１３９に対して斜めに配置され、第２の組１４１の各コイルは、異なる第２の方向１４３に、固定子の側面に対して斜めに配置される。各組１４０、１４１は、同じ駆動波形によって通電されて、缶を固定子構成１３８の中心に向かって押し進める収束搬送方向１４２、１４３に進行する、同相電磁波を生成する。
【００１９】
図２１Ａおよび図２１Ｂに示されるように、缶４０はまた、缶が回転する固定子構成において搬送方向１４６に沿って推進される際、垂直軸１４４の周りで回転することもできる。缶ターナ１４８は、カメラ１５０として示される、配向センサを含み、これは、継ぎ目１６１によって分離された２つのとなり合う均一な固定子コイル組１５６、１５７から構成される固定子１５４のすぐ上流の送り込みコンベア１５２に隣接して位置決めされる。サイドレール１６３は、コイル組１５６、１５７によって搬送経路に沿って推進される缶４０を、継ぎ目１６１にまたがる単一のファイルに制限する。カメラ１５０は、撮像プログラムを実行するプロセッサによって使用される画像を生成して、装飾などの下流操作のために正しく配向されるように、回転させる必要のある缶４０と、垂直軸１４４を中心に回転させる必要がある距離を検出する。このカメラはまた、缶がターナに入る時を判定するための位置センサとして使用することができる。プロセッサは、対応するコイル組１５６、１５７に各々接続された固定子コイル制御装置に命令して、上流の固定子コイル１５８を異なる周波数で駆動し、缶が固定子１５４に沿って搬送方向１４６において推進される際に缶４０を回転させる。周波数差は、カメラ１５７によって生成された画像からプロセッサによって判定されるように、各缶により必要な回転度に依存する。コイル制御装置は、缶４０の回転を避けるために、同じ周波数で２つのコイル組１５６、１５７を通電する。このため、カメラの画像を使用してプロセッサによって実行される配向検知は、各缶の実際の配向を目標の方向と比較し、実際の配向と目標の配向との有向差を判定し、２組のコイル１５６、１５７の通電周波数を、有向差の関数としてコイル制御装置を通して設定する。回転子固定子コイル１５８の下流の任意の第２のカメラ１６０は、通過する缶の画像を撮影して、缶ターナによる正しい回転のために缶をチェックする。下流の固定子コイル１５９は、同相で動作し、缶４０をさらに回転させることなく搬送方向１４６において推進する。
【００２０】
図２２Ａおよび図２２Ｂに示されるような缶端部ターナ１６２は、図２１Ａおよび図２１Ｂの缶ターナ１４８と同様に動作する固定子１６４を有する。缶端部１６６は、プルタブ１７２の角度位置を検出するために、缶端部を見下ろすカメラ１７０によって最初に撮像される。次に、固定子１６４は、図２１Ａおよび図２１Ｂの固定子１５４と同じ方法で動作して、タブ１７２が、すべて下流処理のために整列するように、各缶端部１６６を正しい量で回転させる。
【００２１】
詳細に説明されているさまざまな缶可動子のいくつかのバージョンでは、コイルの構成をわかりやすく示すために、固定子の筐体は示されていない。しかしながら、すべての場合において、固定子は、缶が沿って進むにつれて缶が摺動する、平らな上面を備えた筐体に収納される。平坦な上面は、固定子筐体と一体化することも、または固定子筐体の上にある低摩擦シートなどの別個の部品にすることもできる。または、固定子筐体は、図２および図３の缶スプレッダのように、平坦な上面を有するコンベアベルトの下に位置決めすることができる。導電性物品は便宜上アルミニウム缶として説明されているが、缶という用語は、説明および請求の目的のために定義され、缶以外では、アルミニウム瓶、およびフォーサを形成する他の軽量の導電性容器または製品を含み、およびフォーサを含み、ＬＩＭおよびコンベアシステムの一体部分を形成するトレイなどの介在する缶キャリアは含まない。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図１９Ｃ】
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【図１９Ｄ】
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【図２０】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年10月28日(2020.10.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１３】
缶コンベアシステムであって、
第１の側面から第２の側面に延在する幅を有し、前記第１の側面と前記第２の側面との 間の搬送経路に沿って缶を搬送する、コンベアと、
１つ以上の組のコイルを含む固定子であって、各々が前記搬送経路に沿って、前記固定子を通過する前記缶内に電流を誘導する、磁界パターンおよび電磁束波を生成し、前記電流が、前記電磁束波と相互作用して、前記缶を前記第１の側面および前記第２の側面のうちの少なくとも１つに向かって迂回させる力を生成する、固定子と、を備え、
前記１つ以上の組のコイルによって生成されている前記磁界パターンが、前記第２の側面よりも前記第１の側面により近い最大磁界強度を有する前記コンベアの前記第１の側面に向かって歪められている、システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
図２２Ａおよび図２２Ｂに示されるような缶端部ターナ１６８は、図２１Ａおよび図２１Ｂの缶ターナ１４８と同様に動作する固定子１６４を有する。缶端部１６６は、プルタブ１７２の角度位置を検出するために、缶端部を見下ろすカメラ１７０によって最初に撮像される。次に、固定子１６４は、図２１Ａおよび図２１Ｂの固定子１５４と同じ方法で動作して、タブ１７２が、すべて下流処理のために整列するように、各缶端部１６６を正しい量で回転させる。
【国際調査報告】
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