(57)【要約】  本発明は、溶接ガンに設置されているチップを交換する際に、溶接ガンからリークする冷却水を遮断することで水漏れを防止する溶接ガンの冷却水遮断装置に関する。その構成は、制御部の信号によって作動する第１のソレノイドバルブ１５に接続され、その信号に従って起動するものであり、冷却水の流入端から冷却水の供給を受ける第１のピストンバルブ２３と、一方の側が溶接ガンの冷却水流入管２７に接続され、他方の側が前記第１のピストンバルブ２３の出力端に接続される主供給管路２５と、前記第１のソレノイドバルブ１５によって作動するものであり、主排出管路３１上に設置され、排出される冷却水を遮断または通過させる第２のピストンバルブ２９と、溶接ガンのチップが取り外されて管路が開放された場合に、管路内を満たしている冷却水を真空に吸引して保持するための吸引手段３５と、溶接ガンのチップが脱落した際に管路上の圧力が一瞬低下することを検出して回路を駆動するためのものであり、流体圧力の瞬時の変化を検出するための圧力センサ４９と、溶接ガンの内部にたまるスケールと異物を除去するためのものであり、空気圧力噴射洗浄手段４７と、を含むことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷却水供給ラインと溶接ガンとの間に設置され、溶接ガンのチップが分離される際に溶接ガンに残留していた冷却水が流れ出ることを防ぐためのものであって、
制御部の信号によって作動する第１のソレノイドバルブ１５に接続され、その信号に従って起動するものであり、冷却水の流入端から冷却水の供給を受ける第１のピストンバルブ２３と、
一方の側が溶接ガンの冷却水流入管２７に接続され、他方の側が前記第１のピストンバルブ２３の出力端に接続される主供給管路２５と、
前記第１のソレノイドバルブ１５によって作動するものであり、主排出管路３１上に設置され、排出される冷却水を遮断または通過させる第２のピストンバルブ２９と、
溶接ガンのチップが取り外されて管路が開放された場合に、管路内を満たしている冷却水を真空に吸引して保持するための吸引手段３５と、
溶接ガンのチップが脱落した際に管路上の圧力が一瞬低下することを検出して回路を駆動するためのものであり、流体圧力の瞬時の変化を検出するための圧力センサ４９またはフローセンサと、
を含むことを特徴とする、溶接ガンの冷却水遮断装置。
【請求項２】
前記吸引手段３５は、前記圧力センサ４９またはフローセンサの信号によって作動する第２のソレノイドバルブ１７と、溶接ガン内の冷却水を吸引して保持するために、前記主供給管路２５及び主排出管路３１上に設置される補助タンク３７と、前記第２のソレノイドバルブ１７に接続され、他方の側が補助タンク３７に接続される第３のピストンバルブ３９と、前記第３のピストンバルブ３９によって正圧と真空圧を選択的に発生させることで前記補助タンク３７を稼働する真空ユニット４１と、を含むことを特徴とする、請求項１に記載の溶接ガンの冷却水遮断装置。
【請求項３】
溶接ガン内部の冷却ラインを掃除するための洗浄手段４７をさらに含み、
前記洗浄手段４７は、前記第１のピストンバルブ２３及び第２のピストンバルブ２９を閉鎖して冷却水の流入と排出を遮断する第１のソレノイドバルブ１５と、
制御部により起動する第３のソレノイドバルブ１９と、
前記第３のソレノイドバルブ１９によって起動するものであり、前記第２のピストンバルブ２９のみを開放し、冷却水が溶接ガンから主排出管路３１を介して外部に排出されるようにする第４のピストンバルブ４３と、
前記第３のソレノイドバルブ１９によって起動するものであり、空気圧が溶接ガンを貫流するようにする第５のピストンバルブ４５と、
を含むことを特徴とする、請求項１に記載の溶接ガンの冷却水遮断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接ガンの冷却水遮断装置に関し、さらに詳しくは、溶接ガンに設置されているチップを交換するか、あるいは溶接作業中にチップが溶着して分離されるとき、溶接ガンからリークする冷却水を遮断することで水漏れを防止する溶接ガンの冷却水遮断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車体溶接ラインなどにおいて、鉄板の間または鉄板と構造材とのスポット溶接のために、ロボット溶接機が広く用いられている。ロボット溶接機は、プログラムによって様々な動きが可能であり、また迅速に作業を行うことができるので、自動車の組立ラインにおいては必要不可欠な装備であると言える。ロボット溶接機の溶接ガンの先端には、チップが装着されて設置される。チップは、放電が起こる部位であることから、使用に応じて消耗されるので、定期的に交換しなければならない消耗性製品である。
【０００３】
溶接ガンの内部には、発熱したチップを冷却するための冷却水が供給される。
【０００４】
チップと溶接ガンのフィンガーは、容易に交換できるように圧入式で結合される。すなわち、現在使用している溶接ガンにおいて、溶接ガンのフィンガー外周面及びチップホールの内周面には、テーパが形成されている。したがって、力を込めて溶接ガンのフィンガーにチップを嵌め込むと、これらは強く結合され、チップをわずかに回転させるだけで、これらは容易に分離されるようになっている。
【０００５】
チップの交換作業がそれほど難しくないので、従来では、作業者の手作業に依存してきた。そして場合によっては、本発明者が提案したような機械的な方法によってチップを交換することもある（特許文献１を参照）。
【０００６】
以下では、図６を参照し、従来技術を説明する。
【０００７】
作業者がチップ５０１を交換する際に、溶接ガン５０３に供給される冷却水は、マニホールド５０５に設けられたボールバルブを事前に遮断しなければならない。そうしなければ、チップを交換する際に、溶接ガンの開放された端部を介して高圧の冷却水が流れ続けるためである。機械的手段を用いて溶接ガンのチップ５０１を交換する場合は、遮断バルブ５０７の作動が先行しなければならない。しかしながら、ボールバルブ５０９を閉めるか、あるいは遮断バルブ５０７を作動しても、ホース５１１の内部に残っている圧力により、冷却水は必然的に作業場に流れ出るほかなかった。チップ５０１を一度交換するたびに排出される冷却水の量は、無視することができず（例えば、０．５リットルに及ぶこともある）、作業場の周囲は、いつも大量の冷却水で濡れていることになる。そのような現象は、作業の不便さを招くだけでなく、添加物が含まれている冷却水による環境汚染の問題にもなり、また安全事故の危険性を抱えることにもなる。
【０００８】
一方、溶接中にチップが製品に融着されて溶接ガンから抜けてしまう場合も生じる。その場合、作業場の床に設置されたフロースイッチ（ｆｌｏｗ  ｓｗｉｔｃｈ）５１３は、流量の減少を検出し、冷却水供給バルブを遮断するようになっている。しかしながら、フロースイッチ５１３が水漏れを検出して配管を遮断する間に、溶接ガン５０３及び遮断バルブ５０７と溶接ガン５０３との間にある、長さ１０〜１５ｍにも及ぶホース５１１に入っていた高圧冷却水が、製品等に降りかかることになる。冷却水の遮断速度が遅いため、該当製品を流れ出る冷却水から保護しきれなくなるといえる。冷却水には、金属製品の腐食速度を加速する成分があるので、その製品は商品性に甚大なダメージを受け、廃棄または再処理するしかなく、これは大きな経済的損失を招く。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】大韓民国登録特許第１０−１５１４２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前記課題を解決するために、本発明は、溶接ガンのチップを交換する際に、溶接ガンのチップに供給される冷却水が溶接ガンから流れ出ないようにするための溶接ガンの冷却水遮断装置を提供することを一目的とする。
【００１１】
また、本発明は、溶接ガンのチップが被溶接物に融着されて知らぬ間に溶接ガンから分離される場合でも、水漏れの量をなくすことで、製品を冷却水から保護することができる溶接ガンの冷却水遮断装置を提供することを他の目的とする。
【００１２】
さらに詳しくは、溶接ガンの内部において異物やスケールにより管路が狭くなって冷却不良が生じると、溶接不良が生じ、これは品質不良を招くことになるが、自動化された車体溶接ラインでは、ただ一箇所でも溶接不良が発生した場合、多くの損失を招くといった問題をなくすことを目的とする。従来の溶接ロボットラインには、冷却水の供給側に遮断バルブ、すなわち輸入品のＯＮ・ＯＦＦバルブが設置されており、排気側にはチェックバルブが設置されているが、チップを交換する際にＯＦＦにしても、チューブ管路に水圧が残っているので、望まずとも冷却水の流出が生じ、また機械的装置によってチップを取り外すときには、流出する冷却水が多すぎるのでその装置を使用することができないが、本発明は、これらの課題を解決することを目指としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するために、本発明は、
冷却水供給ラインと溶接ガンとの間に設置され、溶接ガンのチップが分離される際に溶接ガンに残留していた高圧冷却水が流れ出ることを防ぐためのものであって、
制御部の信号によって作動する第１のソレノイドバルブ１５に接続され、その信号に従って起動するものであり、冷却水の流入端から冷却水の供給を受ける第１のピストンバルブ２３と、
一方の側が溶接ガンの冷却水流入管２７に接続され、他方の側が前記第１のピストンバルブ２３の出力端に接続される主供給管路２５と、
前記第１のソレノイドバルブ１５によって作動するものであり、主排出管路３１上に設置され、排出される冷却水を遮断または通過させる第２のピストンバルブ２９と、
溶接ガンのチップが取り外されて管路が開放された場合に、管路内を満たしている冷却水を真空に吸引して保持するための吸引手段３５と、
溶接ガンのチップが脱落した際に管路上の圧力が一瞬低下することを検出して回路を駆動するための圧力センサまたはフローセンサと、を含む、溶接ガンの冷却水遮断装置を特徴とする。
【００１４】
また、本発明において、前記吸引手段３５は、前記圧力センサまたはフローセンサの信号によって作動する第２のソレノイドバルブ１７と、溶接ガン内の冷却水を吸引して保持するために、前記主供給管路２５及び主排出管路３１上に設置される補助タンク３７と、前記第２のソレノイドバルブ１７に接続され、他方の側が前記補助タンク３７に接続される第３のピストンバルブ３９と、前記第３のピストンバルブ３９によって正圧と真空圧を選択的に発生させることで前記補助タンク３７を稼働する真空ユニット４１と、を含むことを他の特徴とする。
【００１５】
さらに、本発明は、
溶接ガン内部の冷却ラインを掃除するための洗浄手段４７をさらに含み、
前記洗浄手段４７は、
前記第１のピストンバルブ２３及び第２のピストンバルブ２９を閉鎖して冷却水の流入と排出を遮断する第１のソレノイドバルブ１５と、
制御部により起動する第３のソレノイドバルブ１９と、
前記第３のソレノイドバルブ１９によって起動するものであり、前記第２のピストンバルブ２９のみを開放し、冷却水が溶接ガンから主排出管路３１を介して外部に排出されるようにする第４のピストンバルブ４３と、
前記第３のソレノイドバルブ１９によって起動するものであり、空気圧が溶接ガンを貫流するようにする第５のピストンバルブ４５と、を含んでもよいことをもう一つの特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
前記のような構成によれば、作業者が溶接チップの交換のために、前記ソレノイドバルブ１５，１７を同時にＯＮにすると、供給側と排気側が閉じられ、補助タンクには、冷却水供給管路２７と排気管路３３の内部水圧力を、真空発生器４１によって補助タンクに一部の冷却水を流入させ、真空が形成されている状態を維持する。その時、溶接ガンからチップを分離する瞬間、溶接ガンの内部から自重によって流れ出る冷却水は、真空力のために吸引されて補助タンク３７に保管され、新しいチップを装着した後、第１、第２のソレノイドバルブ１５，１７をＯＦＦにすると、補助タンク３７内の冷却水は、空気の圧力によって排出されて再び冷却水を循環させることで、溶接ガンのチップを交換する際に、溶接ガンから水が流れ出ることがなくなる。
【００１７】
したがって、機械的な方法で溶接ガンのチップを交換する場合にも、冷却水が流出することがほとんどなく、作業場を清潔に保つことができ、溶接作業において溶接チップに溶着現象が生じてチップが分離されるとき、冷却水が作業現場に噴出する現象が生じるが、その時、溶接ロボットにあるフローセンサの信号によって第１、第２のソレノイドバルブ１５，１７を同時に作動させると、供給側の冷却水と排気側の冷却水が同時に遮断されて冷却水噴出を最小限に抑えることができ、管路に残っている冷却水が流れ出ないように、真空が作動して補助タンク３７に入れておくことで、安全事故を予防することができる。
【００１８】
また、第１、第３のソレノイドバルブ１５，１９を同時にＯＮにすると、供給側の冷却水は遮断されて排気側の冷却水のみ開くので、空気圧で溶接管路の内部に噴射することにより、異物及び管路に溜まったスケールを除去し、冷却水の流れを良くして冷却効果を高めることで、スポット溶接時に発生する熱を下げて車体の品質を向上させる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例による溶接ガンの冷却水遮断装置の回路構成図であり、通常の運転状態を示す。
【図２】本発明の実施例による溶接ガンの冷却水遮断装置の回路構成図であり、冷却水の供給を遮断した状態を示す。
【図３】本発明の実施例による溶接ガンの冷却水遮断装置の回路構成図であり、チップが溶着して溶接ガンから分離されるか、あるいは交換するときの状態を示す。
【図４】本発明の実施例による溶接ガンの冷却水遮断装置の回路構成図であり、溶接ガン内部の異物を除去するエア噴射状態を示す。
【図５】本発明の実施例による溶接ガンの冷却水遮断装置の概略断面構成図である。
【図６】従来技術による溶接ガンの冷却水供給ラインを示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照し、本発明の具体的な内容を詳細に説明する。各図面において、冷却水が供給される方向は実線の矢印で表示し、空気圧が供給されるラインは破線の矢印で表示した。
【００２１】
本発明の溶接ガンの冷却水遮断装置１（以下、単に「遮断装置」という。）は、冷却水供給部３と溶接ガン５との間に設置され、溶接ガンのチップ７，９を交換する際に溶接ガン５、冷却水流入ホース２７、冷却水排出ホース３３に残留していた冷却水が水圧と自重により流れ出ることを防ぐためのものである。冷却水は、溶接ガン５を巡回した後、冷却水排出管１１を介して排出される。冷却水は、タンク中の冷却水を、水圧ポンプを利用して供給し、排出される冷却水は、再びタンクに回収されて冷却した後、再利用される。
【００２２】
溶接ガンの冷却水遮断装置１（以下、「遮断装置」という。）は、所定の流体回路を形成している。
【００２３】
空気圧供給部１３は、空気圧（ｃｏｍｐｒｅｓｓｅｄ  ａｉｒ）を遮断装置１に供給する。遮断装置１は、並列的に設置され、個別に稼働する３つのソレノイドバルブ１５，１７，１９を有する。空気圧は、このソレノイドバルブにより、所望な箇所に供給されて回路を起動する。
【００２４】
第１のピストンバルブ２３は、冷却水の流入端から冷却水の供給を受ける。第１のピストンバルブ２３は、制御部の信号によって作動する第１のソレノイドバルブ１５に接続され、その信号に従って起動する。第１のピストンバルブ２３の出力端は、主供給管路２５に接続される。主供給管路２５は、溶接ガンの冷却水流入管２７に接続される。第１のソレノイドバルブ１５によって作動する第２のピストンバルブ２９が主排出管路３１上に設置され、排出される冷却水を遮断または通過させる。主排出管路３１は、溶接ガンの冷却水吐出管３３に接続される。
【００２５】
第１のソレノイドバルブ１５がオン・オフになることにより、第１、第２のピストンバルブのピストン２３１，２９１が図面における上下に作動し、冷却水の流入及び排出を遮断するように構成されている。図１及び図５（ａ）は、冷却水が供給及び排出される通常の運転状態を示し、図２及び図５（ｂ）は、冷却水の供給及び排出が遮断された状態を示す。
【００２６】
また、本発明によれば、溶接ガンのチップ７，９が除去され、管路が開放された場合に、管路内を満たしている冷却水を真空に吸引して保持するための吸引手段３５が設けられる。
【００２７】
この吸引手段３５は、第２のソレノイドバルブ１７によって作動する。吸引手段は、一方の側が第２のソレノイドバルブ１７に接続され、他方の側が補助タンク３７に接続される第３のピストンバルブ３９と、真空圧を発生させるための真空ユニット４１と、を含む。そして溶接ガン内の冷却水を吸引して保持するために、主供給管路２５及び主排出管路３１上に設置される補助タンク３７をさらに含む。補助タンク３７は、落下しようとする冷却水を真空圧によって落ちないようにするものであるため、大容量を必要としない。図３及び図５（ｃ）は、溶接ガン開放された状態で、補助タンク３７に冷却水が吸入された状態を示す。
【００２８】
さらに、第３のソレノイドバルブ１９は、第４のピストンバルブ４３と第５のピストンバルブ４５にそれぞれ接続され、これらの内部に設置された各ピストン４３１，４５１を作動させる。これらの第３のソレノイドバルブ１９、第４のピストンバルブ４３、及び第５のピストンバルブ４５は、遮断装置１と溶接ガン内部の冷却ラインとを掃除するための洗浄手段４７である。
【００２９】
遮断装置の主排出管路３１上には、圧力センサ４９が設置され、溶接ガンのチップ７，９が脱落し、管路上の圧力が一瞬低下することを検出して回路を駆動するためのものである。圧力センサ４９は、供給流体の瞬間圧力の変化を検出するためのものであり、フローセンサ等に代えてもよい。図４及び図５（ｄ）は、管路上にエアを供給して排出させながら洗浄を行う状態を示す。
【００３０】
図面符号５１はトランスであり、５３は、遮断装置１と溶接ガンとがジョイントされているマニホールドである。
【００３１】
以下では、前述の構成による作用を説明する。
【００３２】
まず、図１及び図５（ａ）を参照し、通常の状態を説明する。通常の状態とは、溶接ガンが作業を行っている状態であり、溶接ガン５に冷却水が供給かつ排出されている状態をいう。
【００３３】
この状態において、第１、第２、第３のソレノイドバルブ１５，１７，１９は、すべてオフになる。第１のソレノイドバルブ１５と接続された管路の末端１５１，１５２がピストン２３１，２９１を押すことで、冷却水が実線で示されている矢印の方向に沿って流れる。第１、第２、第３のソレノイドバルブ１５，１７，１９によって供給される空気圧は、冷却水の供給圧力よりも大きいため、各図面に示されたようにピストンを作動させ、冷却水が図示のように流れる。
【００３４】
この状態において、第２のソレノイドバルブ１７と接続された管路の末端１７１，１７２から噴出される空気圧は、ピストン３９１，３７１を押し、図面右側にそれぞれ寄せる。
【００３５】
冷却水供給部３は、第１のピストンバルブ２３、第２のピストンバルブ２９、及び主供給管２５を介して冷却水を溶接ガン５に供給する。溶接ガン５を通過した冷却水は、主排出管路３１を介して冷却水排出管１１に抜けていく。
【００３６】
図２及び図５（ｂ）は、第１のソレノイドバルブ１５のみをオンにすることで、冷却水の供給及び排出の両方を遮断した状態である。これによれば、第１、第２のピストンバルブ２３，２９の両方が作動し、冷却水が入ることも出ることもできなくなる。この状態は、溶接ガンの溶接作業が行われていない状態であり、冷却水の供給が不要な状態を示す。
【００３７】
図３及び図５（ｃ）は、摩耗のために溶接ガンのチップ７，９を交換するか、あるいは溶接ガンのチップ７，９が製品に溶着して溶接ガン５から予期せず分離された状態を示す。
【００３８】
本状態では、冷却水管路の冷却水の圧力が一瞬低下する。本発明の実施例によれば、特に主排出管路３１上に圧力センサ４９が設置されるが、この圧力センサ４９は、冷却水管路の圧力が一瞬低下することを検出し、制御部をして装置を作動させる。
【００３９】
本状態では、第１、第２のソレノイドバルブ１５，１７がオン（ｏｎ）にされ、第３のソレノイドバルブ１９は、オフとなった状態を維持する。この場合は、矢印で示すように、空気圧が各処に供給される。
【００４０】
まず、第１のソレノイドバルブ１５がオンにされると、空気圧は管路の末端１５３，１５４，１５５に供給され、第１のピストンバルブのピストン２３１を上方に起動させることで、冷却水が第１のピストンバルブ２３を通過できないように遮断する。また、これと同時に、空気圧は、第４のピストンバルブ４３に接続された末端１５４と第２のピストンバルブの末端１５５とを介して、そのピストン４３１を図示した位置に配置してから、第２のピストンバルブ２９のピストン２９１を図示したように下方に起動させる。したがって、冷却水吐出管３３内の冷却水も第２のピストンバルブ２９に遮断されて抜け出せなくなる。結局、冷却水は、溶接ガンの冷却水遮断装置１に閉じ込められて入ることも出ることもできなくなる。
【００４１】
このような状況において、吸引手段３５が起動し、溶接ガン内に満ちていた冷却水を真空圧で吸引し、溶接ガンの外に流れ出ないように保持する。
【００４２】
吸引手段３５は、第２のソレノイドバルブ１７と、第２のソレノイドバルブ１７によって空気圧の供給経路を制御する第３のピストンバルブ３９と、第３のピストンバルブに接続されている真空ユニット４１と、吸引した冷却水を一定の流量だけ保持するための補助タンク３７と、を含む。
【００４３】
第２のソレノイドバルブ１７は、第３のピストンバルブ３９のピストン３９１を図面左側に押して真空を形成する。真空ユニットは、外部に空気圧Ｍを排出することでベンチュリ管１７４に負圧を形成し、この負圧は吸引管５５を介して作動し、補助タンクのピストン３７１を図面左側に移動させる。この過程において、主供給管２５、溶接ガン５、及び主排出管路３１の中の冷却水が吸い込まれて補助タンク３７を満たす。
【００４４】
以下、図４及び図５（ｄ）を参照し、洗浄手段４７を説明する。
【００４５】
本発明は、溶接ガンの冷却水遮断装置１を定期的に洗浄するためのシステムを含む。この洗浄手段４７は、第３のソレノイドバルブ１９と、第３のソレノイドバルブ１９によって空気圧の供給経路を制御する第４、第５のピストンバルブ４３，４５と、を含む。
【００４６】
洗浄手段４７は、第１、第３のソレノイドバルブ１５，１９をオンにし、第２のソレノイドバルブ１７をオフにすることで稼働する。第３のソレノイドバルブ１９によって第５のピストンバルブ４５に延ばされている末端１９２に供給される空気圧は、第５のピストンバルブのピストン４５１を図面下方に押しつけてから、エアを管路２５，２７，３３，３１に供給する。また、第４のピストンバルブ４３に延ばされている末端１９３に流入される空気圧は、第４のピストンバルブ４３のピストン４３１を図面上方に起動させ、第１のソレノイドバルブ１５によって第２のピストンバルブ２９に流入される空気圧をして、管路の末端１５４を介して第２のピストンバルブのピストン２９１を図面上方に起動して開放させる。それにより、エアは、冷却水排出管１１を介して外部に流出される。
【００４７】
この状態において、第１のソレノイドバルブ１５は、第１のピストンバルブのピストン２３１を上昇させて冷却水が流入されないよう遮断する。そして、第２のソレノイドバルブ１７は、オフとなった状態で空気圧が第３のピストンバルブ３９を介して主供給管２５、溶接ガン５、主排出管路３１、及び冷却水排出管１１に沿って外部に排出されるようにする。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明品を設置すると、従来のロボット溶接ラインに適用されていたＯＮ・ＯＦＦバルブ及びチェックバルブが不要になり、冷却水の流出がほとんどないため、機械的な装置でチップを交換するときや、作業者が交換するときのいずれも冷却水の流出がほとんどなくなる。本発明における溶接ガンの冷却水遮断装置は、溶接ガンから１５ｍ前後に離隔して設置することができるため、メンテナンスが容易であるといった利点を有する。
【００４９】
前記図示され、説明された構成は、本発明の技術的思想に基づく好ましい実施例に過ぎない。当業者は、通常の技術常識に基づいて様々な変更実施をすることができるはずだが、それは本発明の保護範囲に含まれ得ることを理解しなければならない。
【符号の説明】
【００５０】
１：溶接ガンの冷却水遮断装置
３：冷却水供給管
５：溶接ガン
７，９：溶接ガンのチップ
１１：冷却水排出管
１３： 空気圧供給部
１５，１７，１９：第１、第２、第３のソレノイドバルブ
２３，２９，３９，４３，４５：第１、第２、第３、第４、第５のピストンバルブ
２５：主供給管
２７：冷却水流入管
３１：主排出管路
３３：冷却水吐出管
３５：吸引手段
３７：補助タンク
４１：真空ユニット
４７：洗浄手段
４９：圧力センサ
５１：トランス
５３：マニホールド
５５：吸引管
【図１】
2020514077.tif 000003
【図２】
2020514077.tif 000004
【図３】
2020514077.tif 000005
【図４】
2020514077.tif 000006
【図５】
2020514077.tif 000007
【図６】
2020514077.tif 000008
【国際調査報告】
2020514077.tif 000009
2020514077.tif 000010
2020514077.tif 000011
2020514077.tif 000012