(57)【要約】  騒音低減要素（１００）をタイヤ（５００）に貼り付けるプロセス及び装置が説明され、各騒音低減要素（１００）は、接着剤層（５０ａ）で被覆された固定面（１０１）を含み、前記接着剤層（５０ａ）で被覆された前記固定面（１０１）を基準放射（Ｒ１）で照明することと、基準放射（Ｒ１）で照明された固定面（１０１）が発した放射線（Ｒ２）を検出し、前記発せられた放射線（Ｒ２）に応じて、前記接着剤層（５０ａ）で被覆された固定面（１０１）を示すデジタル画像（ＩｍＤ）を決定することであって、デジタル画像（ＩｍＤ）の各ピクセルは、前記各ピクセルに対応する前記固定面（１０１）の領域に存在する接着剤の量を表すそれぞれの明度値に対応付けられることと、１つ又は複数の騒音低減要素（１００）をタイヤ（５００）の半径方向内側面に貼り付けることとが提供される。
2020528368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
騒音低減要素（１００）をタイヤ（５００）に貼り付けるプロセスであって、各騒音低減要素（１００）は、接着剤層（５０ａ）で被覆された固定面（１０１）を含み、
前記接着剤層（５０ａ）で被覆された前記固定面（１０１）を基準放射（Ｒ１）で照明することと、
前記基準放射（Ｒ１）で照明された前記固定面（１０１）が発した放射線（Ｒ２）を検出し、前記発せられた放射線（Ｒ２）に応じて、前記接着剤層（５０ａ）で被覆された前記固定面（１０１）を示すデジタル画像（ＩｍＤ）を決定することであって、前記デジタル画像（ＩｍＤ）の各ピクセルは、前記各ピクセルに対応する前記固定面（１０１）の領域に存在する接着剤の量を表すそれぞれの明度値に対応付けられることと、
前記明度値に応じて、前記固定面（１０１）上の前記接着剤層（５０ａ）の全体分布を表す少なくとも１つの第１のパラメータ（Ｐ）を計算することと、
前記少なくとも１つの第１のパラメータ（Ｐ）の値（ＶＰ）と、前記固定面（１０１）上の前記接着剤層（５０ａ）の適切な分布を表す少なくとも１つの基準値（Ｖｒｉｆ）との間で比較を行うことと、
前記比較に基づいて、１つ又は複数の騒音低減要素（１００）をタイヤ（５００）の半径方向内側面に貼り付けるか、又は廃棄路に沿って送出することと、
が提供される、プロセス。
【請求項２】
前記照明の作業は、読取窓（３０）で行われる、請求項１に記載のプロセス。
【請求項３】
前記騒音低減要素の前記固定面（１０１）が、所定の進行方向（Ａ）に従って移動可能な第１の移送面（１０）に載った状態で、前記騒音低減要素（１００）を配置することが提供される、請求項１又は２に記載のプロセス。
【請求項４】
前記騒音低減要素（１００）を前記第１の移送面（１０）から、前記進行方向（Ａ）に従って前記第１の移送面（１０）に連続して移動可能な第２の移送面（２０）に移送させることが提供される、請求項３に記載のプロセス。
【請求項５】
前記照明の作業は、前記位相移送の作業中に行われる、請求項４に記載のプロセス。
【請求項６】
前記読取窓（３０）は、前記第１の移送面（１０）と前記第２の移送面（２０）との間に画定される、請求項２に従属する場合の請求項４に記載のプロセス。
【請求項７】
前記デジタル画像（ＩｍＤ）は、複数の画像単位（Ｕｉ）を含み、前記少なくとも１つの第１のパラメータ（Ｐ）の前記値（ＶＰ）を前記少なくとも１つの基準値（Ｖｒｉｆ）と比較する作業は、各画像単位（Ｕｉ）毎に行われる、請求項１〜６のいずれか一項に記載のプロセス。
【請求項８】
前記デジタル画像（ＩｍＤ）は、複数の画像単位（Ｕｉ）を含み、前記比較は、容認閾値（Ｔｈ）に応じて行われ、前記容認閾値（Ｔｈ）は、以下の、
前記少なくとも１つの第１のパラメータ（Ｐ）の前記値（ＶＰ）が、前記少なくとも１つの基準値（Ｖｒｉｆ）に適合しない画像単位（Ｕｉ）の所定の数量（Ｎ１）によって規定される絶対的容認パラメータ（Ｔｈ−１）、
前記デジタル画像（ＩｍＤ）の画像単位（Ｕｉ）の全数（Ｎ＿ｔｏｔ）に対する、前記少なくとも１つの第１のパラメータ（Ｐ）の前記値（ＶＰ）が、前記少なくとも１つの基準値（Ｖｒｉｆ）に適合しない画像単位（Ｕｉ）の所定の割合（Ｐ１）によって規定される相対的容認パラメータ（Ｔｈ＿２）、
前記少なくとも１つの第１のパラメータ（Ｐ）の前記値（ＶＰ）が、前記少なくとも１つの基準値（Ｖｒｉｆ）に適合しない画像単位（Ｕｉ）であって、隣接する画像単位（Ｕｉ）の所定の量（Ｑ１）によって規定される集合的容認パラメータ（Ｔｈ＿３）、
の中からの少なくとも１つを含む、請求項１〜７のいずれか一項に記載のプロセス。
【請求項９】
デジタル画像（ＩｍＤ）を決定する作業は、各騒音低減要素（１００）の移送時に、それぞれ前記固定面（１０１）の一部分を示す複数のフレーム（Ｆｉ）を生成することで実施される、請求項１〜８のいずれか一項に記載のプロセス。
【請求項１０】
デジタル画像（ＩｍＤ）を決定する作業は、前記読取窓（３０）の前記進行方向（Ａ）の長手寸法（Ｄ１）に対する、前記進行方向（Ａ）に沿った前記騒音低減要素の移送速度（Ｖ１）の比率に応じて規定される頻度（ｆ）で繰り返される、請求項２及び３に従属する場合の、請求項９に記載のプロセス。
【請求項１１】
前記読取窓（３０）に隣接して配置されたスクリーン（１１１）は、前記基準放射（Ｒ１）によって照明された場合にバックグラウンド放射線（Ｒ３）を発し、前記バックグラウンド放射線（Ｒ３）を収集したものは、前記固定面（１０１）が発した前記放射線（Ｒ２）に対して区別可能である、請求項２に記載のプロセス。
【請求項１２】
前記スクリーン（１１１）が発した前記バックグラウンド放射線（Ｒ３）を前記固定面（１０１）が発した前記放射線（Ｒ２）と共に検出し、前記デジタル画像（ＩｍＤ）において、前記固定面（１０１）を示す第１の部分（Ａ１）と前記スクリーン（１１１）を示す第２の部分（Ａ２）とを区別する作業をさらに含む、請求項１１に記載のプロセス。
【請求項１３】
前記少なくとも１つの第１のパラメータ（Ｐ）の前記値（ＶＰ）が、前記少なくとも１つの基準値（Ｖｒｉｆ）に適合しない画像単位（Ｕｉ）の量を検出する際に、前記スクリーン（１１１）を示す前記第２の部分（Ａ２）の前記画像単位（Ｕｉ）を排除する作業を含む、請求項１２に記載のプロセス。
【請求項１４】
前記騒音低減要素（１００）の前縁部（１００ａ）と前記読取窓（３０）の後縁部（３０ｂ）とのアライメントを検出し、前記検出したアライメントに応じて、デジタル画像（ＩｍＤ）を決定する前記作業を前記騒音低減要素（１００）の前記移送と同期させる作業をさらに含む、請求項２に従属する場合の請求項４に記載のプロセス。
【請求項１５】
騒音低減要素（１００）をタイヤ（５００）に貼り付ける装置（１）であって、各騒音低減要素（１００）は、接着剤層（５０ａ）で被覆された固定面（１０１）を含み、
前記装置は、
前記固定面（１０１）を基準放射（Ｒ１）で照明するように構成された照明装置（８０）と、
前記基準放射（Ｒ１）で照明された前記固定面（１０１）が発した放射線（Ｒ２）を検出し、前記発せられた放射線（Ｒ２）に応じて、前記接着剤層（５０ａ）で被覆された前記固定面（１０１）を示すデジタル画像（ＩｍＤ）を決定するように構成された検出装置（９０）であって、前記デジタル画像（ＩｍＤ）の各ピクセルは、前記各ピクセルに対応する前記固定面（１０１）の領域に存在する接着剤の量を表すそれぞれの明度値に対応付けられる、検出装置（９０）と、
前記明度値に応じて、前記固定面（１０１）上の前記接着剤層（５０ａ）の全体分布を表す少なくとも１つの第１のパラメータ（Ｐ）を計算し、
前記少なくとも１つの第１のパラメータ（Ｐ）の値（ＶＰ）と、前記固定面（１０１）上の前記接着剤層（５０ａ）の適切な分布を表す少なくとも１つの基準値（Ｖｒｉｆ）との間で比較を行い、前記比較に基づいて、
タイヤ（５００）の半径方向内側面に１つ又は複数の騒音低減要素（１００）を貼り付ける貼付装置（１８０）の動作を制御するか、或いは、
１つ又は複数の騒音低減要素（１００）の、廃棄路に沿った送出を制御する、
ように構成された処理ユニット（２００）と、
を含む、装置（１）。
【請求項１６】
前記照明装置は、読取窓（３０）において機能する、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
連続して配置された少なくとも１つの第１の移送面（１０）及び１つの第２の移送面（２０）を含む、請求項１５又は１６に記載の装置。
【請求項１８】
それぞれ前記騒音低減要素自体の固定面（１０１）が前記第１の移送面（１０）に載った状態で、前記騒音低減要素（１００）を順次連続して配置するように構成された配置グループ（２）を含む、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
進行方向（Ａ）に従って、各騒音低減要素（１００）を前記第１の移送面（１０）から前記第２の移送面（２０）に移送するように構成された移動装置を含む、請求項１７又は１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記読取窓（３０）は、前記第１の移送面（１０）と前記第２の移送面（２０）との間に画定される、請求項１６に従属する場合の請求項１７に記載の装置。
【請求項２１】
前記照明装置（８０）は、前記読取窓（３０）において、前記第１の移送面（１０）及び第２の移送面（２０）に対して下にある位置から前記固定面（１０１）を照明するように構成される、請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
前記読取窓（３０）は、前記進行方向（Ａ）において、各騒音低減要素（１００）の長手寸法（Ｄ２）よりも短い長手寸法（Ｄ１）を有する、請求項１６に従属する場合の請求項１９に記載の装置。
【請求項２３】
前記検出装置（９０）は、それぞれ前記固定面（１０１）の一部分を示す複数のフレーム（Ｆｉ）を生成し、前記移動装置による各騒音低減要素（１００）の移送時に、前記デジタル画像（ＩｍＤ）を決定するように構成される、請求項１９又は２２に記載の装置。
【請求項２４】
前記読取窓（３０）に隣接し、前記基準放射（Ｒ１）が到達したときに、前記固定面（１０１）が発した前記放射線（Ｒ２）の検出とは区別可能なバックグラウンド放射線（Ｒ３）を発するように構成されたスクリーン（１１１）をさらに含む、請求項１６に記載の装置。
【請求項２５】
前記読取窓（３０）は、前記スクリーン（１１１）と前記照明装置（８０）との間に置かれる、請求項２４に記載の装置。
【請求項２６】
前記スクリーン（１１１）は、前記読取窓（３０）を通り抜けた前記基準放射（Ｒ１）を受けるように構成される、請求項２４又は２５に記載の装置。
【請求項２７】
前記スクリーン（１１１）は、前記基準放射（Ｒ１）によって照明されたときに、前記固定面（１０１）が発した前記放射線（Ｒ２）の検出とは区別可能なバックグラウンド放射線（Ｒ３）を発するように構成される、請求項２４〜２６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２８】
前記処理ユニット（２００）は、前記少なくとも１つの第１のパラメータ（Ｐ）の前記値（ＶＰ）が前記少なくとも１つの基準値（Ｖｒｉｆ）に適合しない画像単位（Ｕｉ）の量を検出する際に、前記スクリーン（１１１）を示す部分の前記画像単位（Ｕｉ）を除外するように構成される、請求項２４〜２７のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ホイール用のタイヤに騒音低減要素を貼り付けるプロセス及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
「騒音低減要素」という表現は、車両ホイール用のタイヤに結合した場合に、使用中にタイヤによって生じる騒音を減衰させる能力を有する要素を示すために使用される。そのような能力は、前述の要素が作製される材料のタイプに基づいて、前述の騒音低減要素に付与されるのが好ましい。そのような用途に適した材料には、例えば、連続気泡ポリウレタン発泡体などの吸音材料がある。
【０００３】
車両ホイール用のタイヤは、通常、エラストマー材料からなるマトリクスに強化コードを組み込むことで形成された少なくとも１つのカーカスプライを含むカーカス構造体を含む。カーカスプライは、それぞれ環状固定構造体と係合する端部フラップを有する。環状固定構造体は、通常「ビード部」という用語で特定されるタイヤの領域に位置し、それぞれは通常、少なくとも１つの充填材挿入物が半径方向外側位置に付加された実質的に円周の環状挿入体で形成される。そのような環状挿入体は、通常「ビードコア」として公知であり、ホイールのリムに適切に設けられた固定座にタイヤが確実に固定された状態を維持し、ひいては、使用時に、タイヤの半径方向内側の端部フラップがそのような座から外れるのを防止する役目を果たす。
【０００４】
タイヤへのトルク伝達を改善する機能を有する特定の強化構造体をビード部に設けることができる。
【０００５】
クラウン構造体は、カーカス構造体に対して半径方向外側位置に取り付けられる。
【０００６】
クラウン構造体は、ベルト構造体と、ベルト構造体に対して半径方向外側位置にある、エラストマー材料でできたトレッドバンドとを含む。
【０００７】
ベルト構造体は、互いに対して半径方向に重ねて配置された１つ又は複数のベルト層を含み、ベルト層は、タイヤの円周伸長方向に交差する配向の、及び／又はタイヤの円周伸長方向に実質的に平行な配向の織物又は金属補強コードを有する。
【０００８】
「アンダーベルト」と呼ばれるエラストマー材料の層は、カーカス構造体とベルト構造体との間に設けることができ、その後のベルト構造体の貼付けのために、カーカス構造体の半径方向外側面を可能な限り均一にする機能を有する。
【０００９】
ベルト構造体へのトレッドバンドの安定した結合を保証するのに適した特性を有するエラストマー材料でできた、いわゆる「下層」は、ベルト構造体とトレッドバンドとの間に置くことができる。
【００１０】
それぞれがトレッドバンドの横縁部の１つからビード部のそれぞれの固定環状構造体まで延びるカーカス構造体の横面には、エラストマー材料からなるそれぞれのサイドウオールが付加される。
【００１１】
「進行方向」という表現は、送り又は接着用のコンベアベルトの長手方向に平行な方向を示すために使用される。したがって、送り方向は、送り又は接着用の前述のコンベアベルトの進行方向に一致する。
【００１２】
「低い」、「〜の下」、「下側の」、又は「下側部」、及び「高い」、「〜の上」、「上側の」、又は「上側部」という表現は、送り又は接着用の前述のコンベアベルトに対する相対位置を示すために使用される。
【００１３】
「下流」又は「先頭」、及び「上流」又は「末尾」という表現は、前述の進行方向に関して使用される。したがって、例えば、進行方向が左から右と仮定すると、任意の１つの基準要素に対する「下流」又は「先頭」位置とは、前記基準要素の右の位置を示し、「上流」又は「末尾」位置とは、前記基準要素の左の位置を示す。
【００１４】
「画像」又は同義語で「デジタル画像」とは、通常コンピュータファイルに含まれるデータセットを一般的に示し、データセットでは、（通常それぞれがピクセルに対応する）空間座標の有限セット（通常は２次元マトリクスである、すなわち、Ｎ行ｘＭ列である）の各座標（通常は２次元）は、（様々なタイプの大きさを表すことができる）対応する数値セットに対応付けられる。例えば、モノクロ画像（グレースケールを用いた画像など）では、そのような値セットは、（通常２５６個のレベル又は色調を有する）有限階調の単一値であり、そのような値は、例えば、表示した場合に、それぞれの空間座標の明度レベル（又は強度）を表し、一方、カラー画像では、値セットは、複数のカラー又はチャネル、通常は原色（例えば、ＲＧＢコードでは、レッド、グリーン、及びブルー、一方、ＣＭＹＫコードでは、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラック）の明度レベルを表す。「画像」という用語は、必ずしも画像の実際の表示を含まない。
【００１５】
本明細書及び特許請求の範囲では、特定の「デジタル画像」（例えば、騒音低減要素に対して最初に収集した２次元デジタル画像）の各指示対象には、より一般的に、前記特定のデジタル画像の１つ又は複数のデジタル処理（フィルタリング、イコライゼーション、「二値化」、モルフォロジー変換（「オープニング」など）、勾配計算、「スムージング」など）を通じて取得可能な任意の１つのデジタル画像が含まれる。
【００１６】
本明細書及び特許請求の範囲では、各デジタル画像は、デジタル画像全体を構成する複数の画像単位、すなわち、自立的な多数の画像要素を含むとされ、そのような画像単位は、それぞれ１つ又は複数のピクセルによって構成することができる。各画像単位は、それぞれの面部分に対応し、面部分は、騒音低減要素に関して、例えば、平方ミリメートル当たりで測定される。
【００１７】
国際公開第２０１６／０６７１９２号は、車両ホイール用のタイヤに騒音低減要素を貼り付けるプロセスを示しており、そのプロセスは、ａ）騒音低減要素を用意することと、ｂ）接着剤を用意することと、ｃ）前記騒音低減要素を所定の方向に従って案内することと、ｄ）前記案内動作時に、前記接着剤を前記騒音低減要素の第１の面に塗布することと、ｅ）前記接着剤が塗布された前記第１の面とは異なる前記騒音低減要素の少なくとも１つの第２の面と相互作用することで、前記騒音低減要素を取り扱うことと、ｆ）前記騒音低減要素を前記タイヤの半径方向内側面の所定の位置に配置することとを含む。
【００１８】
欧州特許出願公開第２５５４６１７Ａ２号は、ノイズ低減要素を含むタイヤを作製する方法を開示している。方法は、接着剤で前処理された面を形成するために、タイヤのライナの内面にシリコンでできた接着剤を塗布するステップと、接着剤で前処理された面に固体発泡体騒音低減要素を貼り付けるステップと、接着剤を架橋させるステップとを含む。
【００１９】
国際公開第２０１５／０９２６５９号は、タイヤを構築するプロセスで、半製品の製造及び送りを制御する方法及び装置を開示しており、前記方法は、半製品を示す少なくとも１つの第１の画像を検出し、前記第１の画像は、それぞれが、それぞれの明度値に対応付けられた複数の第１の部分からなることと、前記明度値用の第１の閾値を規定し、ゼロ明度値に対応する第１の値と、最大明度値に対応する第２の値との間で規定され、前記第１の値と前記第２の値との差の絶対値が範囲を画定する第１のリニアスケールを用意することで、前記第１の閾値は、前記第１の閾値と前記第１の値との間の差の絶対値が、前記第１のスケールの範囲の約５％〜約２０％の間に含まれるようなものとされることと、前記第１の部分の明度値と前記第１の閾値との間で第１の比較を行うことと、前記第１の比較に応じて、前記第１の閾値よりも小さい明度値に対応する第１の部分が前記第１の画像内で占める全領域を示す第１の処理パラメータを求めることと、前記第１の処理パラメータと第２の閾値との間で第２の比較を行うことと、前記第１の処理パラメータが前記第２の閾値よりも小さい、又は大きい場合に、第１の通知信号を生成することとを含む。国際公開第２０１５／０９２６５９号はまた、タイヤを構築するプロセスで半製品の製造及び送りを制御する装置について記載している。言い換えると、国際公開第２０１５／０９２６５９号は、半製品がリールから繰り出され、前述の半製品を一定の大きさに切断することで作製される要素半製品を構築するステーションに向かって移動する間、断面が扁平の連続した細長い要素といった形状を有する半製品に電磁放射を送出して、画像を検出することを提案している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
本出願人は、騒音低減要素に塗布される接着剤が、必ずしも常に均一の態様で分布するわけではなく、分布のそのような不均一性は、接着剤を欠いた、又は接着剤が不十分な、又は接着剤が騒音低減要素の固定面に最適に結合されない騒音低減要素の領域の存在を確定的なものにし得ると気付いた。
【００２１】
本出願人は、騒音低減要素の一部の領域での接着剤の欠如又は不足、或いはタイヤへの騒音低減要素の不完全な接着が、そのような騒音低減要素のタイヤからの早期の部分的、又は全体的剥離を確実にし得ると気付いた。
【００２２】
したがって、本出願人は、騒音低減要素のタイヤへの接着の適切な均一性を得ることの重要性を認識した。
【００２３】
本出願人は、騒音低減要素を付けられるタイヤの製造プロセスにおいて、接着の品質を制御して、接着剤の適切な塗布を確実にするために、適切な検査が行われることが適切と考える。
【００２４】
本出願人によれば、タイヤにすでに結合された騒音低減要素の塗布の不完全性の識別は実施が困難であり、その理由は、各騒音低減要素とタイヤとの面間の貼付境界がそれらの間に隠れるからである。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
本出願人は、このため、騒音低減要素をタイヤに貼り付ける前に、各騒音低減要素を制御することが必要であるので、むしろ、全タイヤ製造プロセス内に障害をもたらすことなく、制御自体の完全な再現性を可能にする手順を用いて、自動的に且つ確実にそのような制御を可能にすることが重要であると気付いた。
【００２６】
したがって、本出願人は、電磁放射を使用することが、上記の要求を満たす最適な問題解決策であり得ると認識した。
【００２７】
この場合に、本出願人は、特に、（タイヤとの固定面からなる）接着剤を付けられた各騒音低減要素の面の方向での電磁放射の少なくとも１つの放射源の使用と、そのような反射した電磁放射を受けるのに適した少なくとも１つの装置の使用とにより、半径方向内側面に前記騒音低減要素の少なくとも１つを含むタイプのタイヤに設定された製造サイクル時間で、正確であり、再現性があり、適合性のある自動制御が可能になると気付いた。
【００２８】
特に、本出願人は、電磁放射を用いた照明システムを用意し、接着剤を付けられた各騒音低減要素上で電磁放射を検出することで、適切な接着を検証するために処理することができる画像を得ることが可能であることを発見した。そのような態様において、本出願人によれば、接着剤が正しく付けられていない騒音低減要素が、タイヤに貼り付けられるのを防止するのに適した予測制御モードを作動させることが可能である。
【００２９】
特に、第１の態様によれば、本発明は、騒音低減要素をタイヤに貼り付けるプロセスに関し、各騒音低減要素は、接着剤層を被覆された固定面を含む。
【００３０】
好ましくは、前記接着剤層を被覆された前記固定面を基準放射で照明することを提供する。
【００３１】
好ましくは、基準放射で照明された固定面から発せられた放射線を検出することを提供する。
【００３２】
好ましくは、前記発せられた放射線に応じて、前記接着剤層で被覆された固定面を示すデジタル画像を決定することを提供し、デジタル画像の各ピクセルは、前記各ピクセルに対応する前記固定面の領域に存在する接着剤の量を表すそれぞれの明度値に対応付けられる。
【００３３】
好ましくは、明度値に応じて、固定面上の前記接着剤層の全体分布を表す少なくとも１つの第１のパラメータを計算することを提供する。
【００３４】
好ましくは、前記少なくとも１つの第１のパラメータの値と、固定面上の前記接着剤層の適切な分布を表す少なくとも１つの基準値との間で比較を行うことを提供する。
【００３５】
好ましくは、前記比較に基づいて、１つ又は複数の騒音低減要素をタイヤの半径方向内側面に貼り付けるか、又は廃棄路に沿って送出するもとを提供する。
【００３６】
本出願人は、そのような問題解決策によれば、製造廃棄物は、欠陥のある騒音低減要素だけに限定されて、タイヤ全体の廃棄を回避することができると考える。
【００３７】
本出願人はまた、廃棄されない低減要素のタイヤへの接着は、こうして常に仕様に準じ、したがって、使用中に応力がかかっているにもかかわらず、使用する回転数が高い場合でさえ、タイヤ自体からの分離が回避されると考える。
【００３８】
通常、基準放射で照明された固定面から発せられた前記放射線は反射放射線であるが、散乱放射線でもあり得るし、且つ／又は前述の基準放射の少なくとも一部が吸収された後に再放射され得る。
【００３９】
第２の態様では、本発明は、騒音低減要素をタイヤに貼り付ける装置に関し、各騒音低減要素は、接着剤層を被覆された固定面を含む。
【００４０】
好ましくは、前記固定面を基準放射で照明するように構成された照明装置が設けられる。
【００４１】
好ましくは、基準放射で照明された固定面から発せられた放射線を検出するように構成された検出装置が設けられる。
【００４２】
好ましくは、前記発せられた放射に応じて、前記検出装置は、前記接着剤層で被覆された固定面を示すデジタル画像を確定するように構成され、デジタル画像の各ピクセルは、前記各ピクセルに対応する前記固定面の領域に存在する接着剤の量を表すそれぞれの明度値に対応付けられる。
【００４３】
好ましくは、明度値に応じて、固定面上の前記接着剤層の全体分布を表す少なくとも１つの第１のパラメータを計算するように構成された処理ユニットが設けられる。
【００４４】
好ましくは、前記少なくとも１つの第１のパラメータの値と、固定面上の前記接着剤層の適切な分布を表す少なくとも１つの基準値との間で比較を行うように構成された処理ユニットが設けられる。
【００４５】
好ましくは、前記比較に基づいて、タイヤの半径方向内側面に１つ又は複数の騒音低減要素を貼り付ける貼付装置の動作を制御する、又は１つ又は複数の騒音低減要素の、廃棄路に沿った送出を制御するように構成された処理ユニットが設けられる。
【００４６】
前述の態様の１つ又は複数において、本発明は、以下の好ましい特性の１つ又は複数を含むこともできる。
【００４７】
好ましくは、前記照明の作業は、読取窓で行われることを提供する。
【００４８】
好ましくは、騒音低減要素自体の固定面が、所定の進行方向に従って移動可能な第１の移送面に載った状態で、前記騒音低減要素を配置することを提供する。
【００４９】
好ましくは、騒音低減要素を第１の移送面から、前進方向に従って第１の移送面に連続して移動可能な第２の移送面に移送させることを提供する。
【００５０】
好ましくは、前記照明の作業は、前記移送の作業中に行われることを提供する。
【００５１】
好ましくは、前記読取窓は、第１の移送面と第２の移送面との間に画定されると規定する。
【００５２】
好ましくは、前記デジタル画像は、複数の画像単位を含み、前記少なくとも１つの第１のパラメータの値を前記少なくとも１つの基準値と比較する作業は、各画像単位毎に行われることを提供する。
【００５３】
好ましくは、前記デジタル画像は、複数の画像単位を含み、前記比較は、容認閾値に応じて行われることを提供する。
【００５４】
好ましくは、前記容認閾値は、前記少なくとも１つの第１のパラメータの値が、前記少なくとも１つの基準値に適合しない画像単位の所定の数量によって規定される絶対的容認パラメータを含む。
【００５５】
好ましくは、前記容認閾値は、前記デジタル画像の画像単位の全数に対する、前記少なくとも１つの第１のパラメータの値が、前記少なくとも１つの基準値に適合しない画像単位の所定の割合によって規定される相対的容認パラメータを含む。
【００５６】
好ましくは、前記容認閾値は、前記少なくとも１つの第１のパラメータの値が、前記少なくとも１つの基準値に適合しない画像単位であって、隣接する画像単位の所定の量によって規定される集合的容認パラメータを含む。
【００５７】
好ましくは、デジタル画像を決定する作業は、各騒音低減要素の移送中に、固定面の一部分をそれぞれが示す複数のフレームを生成することで行われる。
【００５８】
好ましくは、デジタル画像を決定する作業は、読取窓の進行方向の長手寸法に対する、進行方向に沿った騒音低減要素の移送速度の比率に応じて規定される頻度で繰り返される。
【００５９】
好ましくは、前記読取窓に隣接して配置され、基準放射で照明された場合に、バックグラウンド放射線を発するスクリーンが設けられ、バックグラウンド放射線を収集したものは、固定面が発する放射線に対して区別可能である。
【００６０】
好ましくは、前記スクリーンが発したバックグラウンド放射線を固定面が発した放射線と共に検出して、前記デジタル画像において、固定面を示す第１の部分とスクリーンを示す第２の部分とを区別することを提供する。
【００６１】
好ましくは、前記少なくとも１つの第１のパラメータの値が、前記少なくとも１つの基準値に適合しない画像単位の量を検出する際に、スクリーンを示す第２の部分の画像単位を除外する作業を行う。
【００６２】
好ましくは、騒音低減要素の前縁部と読取窓の後縁部との間のアライメントを検出することを提供する。
【００６３】
好ましくは、検出したアライメントに応じて、デジタル画像を決定する前記作業を騒音低減要素の移送と同期させることを提供する。
【００６４】
好ましくは、前記照明装置は、読取窓において機能する。
【００６５】
好ましくは、連続して配置された少なくとも１つの第１の移送面及び１つの第２の移送面が設けられる。
【００６６】
好ましくは、それぞれ騒音低減要素自体の固定面が前記第１の移送面に載った状態で、前記騒音低減要素を順次連続して配置するように構成された配置グループが設けられる。
【００６７】
好ましくは、進行方向に従って、各騒音低減要素を第１の移送面から第２の移送面に移送させるように構成された移動装置が設けられる。
【００６８】
好ましくは、前記照明装置は、読取窓において、前記第１の移送面及び第２の移送面に対して下にある位置から前記固定面を照明するように構成される。
【００６９】
好ましくは、進行方向において、読取窓は、各騒音低減要素の長手寸法よりも短い長手寸法を有する。
【００７０】
好ましくは、前記検出装置は、それぞれ固定面の一部分を示す複数のフレームを生成して、移動装置による各騒音低減要素の移送時に、前記デジタル画像を決定するように構成される。
【００７１】
好ましくは、スクリーンは、読取窓に隣接して設けられ、そのようなスクリーンは、基準放射が到達したときに、固定面が発した放射線の検出とは区別可能なバックグラウンド放射線を発するように構成される。
【００７２】
好ましくは、読取窓は、前記スクリーンと前記照明装置との間に置かれる。
【００７３】
好ましくは、前記スクリーンは、読取窓を通り抜けた基準放射を受けるように構成される。
【００７４】
好ましくは、前記スクリーンは、基準放射で照明されたときに、固定面が発した放射線の検出とは区別可能なバックグラウンド放射線を発するように構成される。
【００７５】
好ましくは、前記処理ユニットは、前記少なくとも１つの第１のパラメータの値が、前記少なくとも１つの基準値に適合しない画像単位の量を検出する際に、スクリーンを示す部分の画像単位を除外するように構成される。
【００７６】
好ましくは、基準放射は、約８５０ｎｍ〜約１０５０ｎｍの波長を有する赤外線である。
【００７７】
さらなる特徴及び利点が、本発明の好ましく、非排他的な実施形態についての詳細な説明からより明らかになるであろう。
【００７８】
そのような説明は、同封図面に関連して下記に提示され、また、単に例示目的であり、したがって、限定目的ではない。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明による装置が組み込まれた、タイヤを製造するプラントの一部を概略的に示している。
【図２】図１の装置の一部の細部を側面図で概略的に示している。
【図３】上から見た図２の細部を概略的に示している。
【図４】本発明による装置及び方法で使用される例示的画像を概略的に示している。
【図５】騒音低減要素を設けられたタイヤを破断斜視図で示している。
【発明を実施するための形態】
【００８０】
同封図面を参照すると、参照番号１は、騒音低減要素を車両ホイール用のタイヤに貼り付ける装置を全体として示している。
【００８１】
装置は、騒音低減要素１００を貼り付けるために使用される。
【００８２】
特に、図１に示すように、騒音低減要素１００は、接着剤層５０ａで被覆された固定面１０１を有する平行六面体の形態のブロックを含む。
【００８３】
騒音低減要素１００は、スポンジ材料でできており、ポリウレタン発泡体でできているのが好ましい。
【００８４】
固定面１０１に接着剤層５０ａがあることで、接着剤層５０ａのない残りの面とは異なる光学特性（例えば、反射性及び／又は屈折性）が固定面１０１に付与される。
【００８５】
装置１は、配置グループ２を含み、騒音低減要素１００は、適切なタンク（tank）から、又は別の供給ユニットから取り出されて、下記により適切に説明するように、配置グループ２を通じて、前記接着剤層５０ａを固定面１０１に受け入れ、それぞれ騒音低減要素１００自体の固定面１０１が第１の移送面１０に載った状態で順次連続して運ばれる。
【００８６】
好ましくは、固定面１０１及び第１の移送面１０は、それぞれ下向き及び上向きに向けられる。
【００８７】
好ましい実施形態では、第１の移送面１０は、第１のコンベアベルト１１０の上側セクション上に画定される。
【００８８】
装置１はまた、第１の移送面１０に連続し、好ましくは、第１の移送面と同一平面上で整列する少なくとも１つの第２の移送面２０を含む。
【００８９】
第２の移送面２０は、第１のコンベアベルト１１０に対して連続し、好ましくは、整列する第２のコンベアベルト１２０の上側セクション上に画定されるのが好ましい。
【００９０】
第１の移送面１０及び第２の移送面２０は、所定の進行方向Ａに従って、好ましくは同じ所定の直線速度で移動可能である。
【００９１】
第１のコンベアベルト１１０及び第２のコンベアベルト１２０からなるアセンブリは、各騒音低減要素１００を進行方向Ａに従って、第１の移送面１０から第２の移送面２０に移送するように構成された移動装置を画定する。
【００９２】
図示した例では、配置グループ２は、第１のコンベアベルト１１０より上流に位置する接着ベルト１４０によって制御される供給ベルト１３０に割り当てられたロボットアーム４０を含む。
【００９３】
例えば、高架タイプのロボットアーム４０は、騒音低減要素１００を供給ベルト１３０に載せるために、騒音低減要素１００を連続的に取り上げるのに適した把持部材４２を担持する。供給ベルト１３０は、騒音低減要素１００を接着ベルト１４０に移送する。接着剤被覆５０ａが配置された、連続するストリップ状の支持体５０は、供給リール５１から取り出され、接着ベルト１４０の上面を通過すると収集リール５２に巻き付けられる。したがって、接着ベルト１４０に移送された各騒音低減要素１００は、接着ベルト１４０自体の上面で、連続するストリップ状支持体５０から剥がれたそれぞれの接着剤層５０ａを受け取る。加圧要素６０は、接着ベルト１４０の方向で騒音低減要素１００に作用する加圧動作により、接着剤５０ａの転移を容易にするために使用することができる。
【００９４】
接着ベルト１４０と第１のコンベアベルト１１０との間を、選択的に移動可能な切断要素７０は、接着剤５０ａを切断し、第１のコンベアベルト１１０に向かって通過する騒音低減要素１００どうしの分離を容易にするように構成することができる。
【００９５】
特に図１〜３を参照すると、装置１は、好ましくは、第１の移送面１０と第２の移送面２０との間に画定される読取窓３０を含む。
【００９６】
図３を参照すると、進行方向Ａにおいて、読取窓３０は、前縁部３０ａと後縁部３０ｂとの間に範囲を定められた長手寸法Ｄ１を有する。前縁部３０ａ及び後縁部３０ｂは、それぞれ第１のコンベアベルト１１０及び第２のコンベアベルト１２０の互いに対向する端部によって画定することができる。
【００９７】
好ましくは、長手寸法Ｄ１は、各騒音低減要素１００の長手寸法Ｄ２よりも短い。
【００９８】
本発明の一実施形態では、読取窓は、約３０ｍｍ〜約５０ｍｍの、好ましくは約４０ｍｍの長手寸法Ｄ１を有し、騒音低減要素１００の長手寸法Ｄ２は、約４０ｍｍ〜約２５０ｍｍである。
【００９９】
読取窓３０によって範囲を定められる、制御される領域サイズは、騒音低減要素１００による窓３０の占有に応じて変わる。
【０１００】
より詳細には、領域を限定される読取窓３０は、一定の長手寸法Ｄ１と、特定の作業バッチに属する騒音低減要素１００が示す幅によって変わる騒音低減要素１００の横寸法Ｄ３とに応じて変わる。
【０１０１】
装置１は、読取窓３０を通じて機能し、第１の移送面１０から第２の移送面２０に移動する各騒音低減要素１００の固定面１０１を基準放射Ｒ１で照明するように構成された少なくとも１つの照明装置８０を含む。
【０１０２】
第１の移送面１０から第２の移送面２０への移送時に、読取窓３０を通じて、接着剤層５０ａで被覆された固定面１０１を基準放射Ｒ１で照明することが提供される。
【０１０３】
一実施形態では、照明装置８０は、読取窓３０を通じて、第１の移送面１０及び第２の移送面２０に対して下にある位置から固定面１０１を照明するように構成されている。
【０１０４】
好ましくは、照明装置８０は、赤外線放射を有する少なくとも１つのランプを含む。
【０１０５】
好ましくは、基準放射は、約８５０ｎｍ〜約１０５０ｎｍの波長を有する赤外線である。
【０１０６】
騒音低減要素１００への接着剤層の被覆は、固定面の光学特性の変化を伴うので、固定面１０１の照明に続いて騒音低減要素１００が発した放射線を検出することで、接着剤層が適切に塗布されたかどうかを判断することが可能である。
【０１０７】
特に図２を参照すると、装置１は、基準放射Ｒ１で照明された固定面１０１が発した放射線Ｒ２を検出するように構成された検出装置９０を含む。
【０１０８】
特に図４を参照すると、検出装置９０はまた、発せられた放射線Ｒ２に応じて、デジタル画像ＩｍＤを確定するように構成され、デジタル画像ＩｍＤは、接着剤層５０ａで被覆された固定面１０１を示し、デジタル画像ＩｍＤの各ピクセルは、前記各ピクセルに対応する前記固定面の領域に存在する接着剤の量を表すそれぞれの明度値に対応付けられる。
【０１０９】
好ましくは、デジタル画像ＩｍＤは、それぞれ、好ましくは平方ミリメートル当たりで測定した、固定面１０１の領域に対応する１つ又は複数のピクセルを示す複数の画像単位Ｕｉを含む。
【０１１０】
特に図３を参照すると、検出装置９０は、騒音低減要素１００の前縁部１００ａと読取窓３０の後縁部３０ｂとの間のアライメントを検出するように構成されている。
【０１１１】
検出装置９０はまた、前記アライメントに応じて、デジタル画像ＩｍＤの決定と、騒音低減要素１００の移送とを同期させるように構成されている。
【０１１２】
より詳細には、特に図３を参照して、検出装置９０は、移動装置による各騒音低減要素１００の移送時にデジタル画像ＩｍＤを決定し、それぞれ固定面１０１の一部分を示す複数のフレームＦｉ（図４ではＦ１、Ｆ２、Ｆ３、及びＦ４）を生成するように構成されている。
【０１１３】
好ましくは、デジタル画像ＩｍＤの画像単位Ｕｉの総数Ｎｔｏｔが、単一フレームＦｉ内の固定面１０１を示す画像単位Ｕｉの合計に一致する。
【０１１４】
検出装置９０は、騒音低減要素１００の長手寸法Ｄ２に応じて、各騒音低減要素１００に対して生成するフレームＦｉの数量を前もって定めるように構成されている。
【０１１５】
特に、各騒音低減要素１００に対して生成するフレームＦｉの数量は、次の整数に切り上げられた、読取窓３０の進行方向Ａの長手寸法Ｄ１に対する騒音低減要素１００の長手寸法Ｄ２の比率に対応する。
【０１１６】
検出装置９０はまた、読取窓３０の進行方向Ａの長手寸法Ｄ１に対する、移動装置の動作時に騒音低減要素１００に課される進行方向Ａに沿った移送速度Ｖ１の比率に応じて規定される頻度ｆで、デジタル画像ＩｍＤを決定するように構成されている。
【０１１７】
検出装置９０は、基準放射Ｒ１で照明された固定面１０１が発した放射線Ｒ２を検出した後、前記発せられた放射線Ｒ２に応じて、前記接着剤層５０ａで被覆された固定面１０１を示す前記デジタル画像ＩｍＤを決定する。
【０１１８】
発せられた放射線Ｒ２は、固定面１０１上に分布する接着剤層５０ａの実際の接着性に応じて変わる。
【０１１９】
処理ユニット２００（図１及び図２）は、明度値に応じて、固定面１０１上の前記接着剤層５０ａの全体分布を表す少なくとも１つの第１のパラメータＰを計算するように構成されている。次に、処理ユニット２００は、前記少なくとも１つの第１のパラメータＰの値ＶＰと、固定面１０１上の前記接着剤層５０ａの適切な分布を表す少なくとも１つの基準値Ｖｒｉｆとの間で比較を行う。
【０１２０】
こうして、各ピクセル又は画像単位Ｕｉ毎に行われる、前記少なくとも１つのパラメータＰの値ＶＰと、少なくとも１つの基準値Ｖｒｉｆとの間の比較は、接着剤層５０ａが適切に接着されていない固定面１０１の領域の存在を明確にすることを可能にする。
【０１２１】
特に図１を参照して、処理ユニット２００はまた、前記タイヤ５００の半径方向内側面に１つ又は複数の騒音低減要素１００を貼り付けるために、前記比較に基づいて、読取窓３０より下流で動作する貼付装置１８０の動作を制御するように構成されている。
【０１２２】
貼付装置１８０は、構造上ロボットアーム４０と同様とすることができ、騒音低減要素１００のデジタル画像ＩｍＤにおいて、容認閾値Ｔｈに応じた、前記少なくとも１つの第１のパラメータＰの値ＶＰと少なくとも１つの基準値Ｖｒｉｆとの間の比較が肯定である、すなわち、接着剤層５０ａが、固定面１０１上に適切に分布している場合に騒音低減要素１００を選択的に貼り付ける。
【０１２３】
前記容認閾値Ｔｈに応じた、前記少なくとも１つの第１のパラメータＰの値ＶＰと少なくとも１つの基準値Ｖｒｉｆとの間の比較が否定である場合に、すなわち、接着剤層５０ａが不足している、又は固定面１０１上に適切に分布していない場合に、処理ユニット２００は、読取窓３０より下流で、廃棄路に沿った騒音低減要素１００の送出を制御するように構成されている。
【０１２４】
図示した例では、廃棄路は、収集容器３００に至り、そのような場合に、騒音低減要素１００は、貼付装置１８０によって取り上げられることなく、第２のコンベアベルト１２０の末端部を越えて進む。
【０１２５】
前記少なくとも１つの第１のパラメータＰの値ＶＰと少なくとも１つの基準値Ｖｒｉｆとの間の比較は、画像の各ピクセル又は単位Ｕｉ毎に実施される。
【０１２６】
第１の実施形態では、容認閾値Ｔｈは、前記少なくとも１つの第１のパラメータＰの値ＶＰが前記少なくとも１つの基準値Ｖｒｉｆに適合しない画像単位Ｕｉの所定の数量Ｎ１によって規定される、絶対的容認パラメータＴｈ１を含む。
【０１２７】
絶対的容認パラメータＴｈ１は、前記少なくとも１つの第１のパラメータＰの値ＶＰが各単一フレームＦｉ内で、又は代替としてデジタル画像ＩｍＤを構成するフレーム全体内で前記少なくとも１つの基準値Ｖｒｉｆに適合しない画像単位Ｕｉの合計に対応すると規定することができる。
【０１２８】
第２の実施形態では、容認閾値Ｔｈは、前記少なくとも１つの第１のパラメータＰの値ＶＰが前記少なくとも１つの基準値Ｖｒｉｆに適合しない画像単位Ｕｉの、前記デジタル画像ＩｍＤの画像単位Ｕｉの総数Ｎ＿ｔｏｔに対する所定の割合Ｐ１によって規定される、相対的容認パラメータＴｈ２を含む。
【０１２９】
相対的容認パラメータＴｈ２は、前記少なくとも１つの第１のパラメータＰの値ＶＰが各単一フレームＦｉ内で、前記少なくとも１つの基準値Ｖｒｉｆに適合しない画像単位Ｕｉの合計の、デジタル画像ＩｍＤの画像単位Ｕｉの総数Ｎ  ｔｏｔに対する割合に対応すると規定することができる。
【０１３０】
第３の実施形態では、容認閾値Ｔｈは、前記少なくとも１つの第１のパラメータＰの値ＶＰが前記少なくとも１つの基準値Ｖｒｉｆに適合しない画像単位Ｕｉであって、隣接する画像単位Ｕｉの所定の量Ｑ１によって規定される、集合的容認パラメータＴｈ３を含む。
【０１３１】
好ましくは、隣接する画像単位Ｕｉの、第３の容認閾値Ｔｈ３を規定する所定の量Ｑ１は、第１の容認閾値Ｔｈ１を規定する画像単位Ｕｉの所定の数量Ｎ１よりも小さい。
【０１３２】
言い換えると、より少ないが集中する検出欠陥数は、より厳しい容認閾値として参照できると言える。
【０１３３】
集合的容認パラメータＴｈ３は、２つ以上のそれぞれ連続するフレーム内で、前記少なくとも１つの第１のパラメータＰの値ＶＰが前記少なくとも１つの基準値Ｖｒｉｆに適合しない画像単位Ｕｉであって、隣接する画像単位Ｕｉの合計に対応すると規定することができる。
【０１３４】
特に、図１及び図２を参照すると、装置は、読取窓３０に隣接するスクリーン１１１を含む。
【０１３５】
特に、読取窓３０は、スクリーン１１１と照明装置８０との間に置かれるのが好ましい。
【０１３６】
スクリーン１１１は、読取窓３０を通り抜けた基準放射Ｒ１を受けるように構成されている。
【０１３７】
スクリーン１１１に基準放射Ｒ１が到達したときに、スクリーン１１１は、バックグラウンド放射線Ｒ３を発し、バックグラウンド放射線Ｒ３を収集したものは、固定面１０１が発した放射線Ｒ２と区別することができる。
【０１３８】
特に図４を参照すると、検出装置９０は、スクリーン１１１が発したバックグラウンド放射線Ｒ３を固定面１０１が発した放射線Ｒ２と共に検出し、デジタル画像ＩｍＤにおいて、固定面１０１を示す第１の部分Ａ１と、スクリーン１１１を示す第２の部分Ａ２とを区別するように構成されている。
【０１３９】
特に図４を参照すると、処理ユニット２００は、前記少なくとも１つの第１のパラメータＰの値ＶＰが前記少なくとも１つの基準値Ｖｒｉｆに適合しない画像単位Ｕｉの量を検出する際に、スクリーン１１１を示す第２の部分Ａ２の画像単位Ｕｉを除外するように構成されている。
【０１４０】
本発明によるプロセスの一実施形態では、以下のことが考慮された。
−ピクセル明度値は、騒音低減要素上に接着剤が完全にない場合に０であり、接着剤が十分に存在する場合に５０〜２５５であること（すなわち、Ｖｒｉｆ≧５０）。
−騒音低減要素の固定面のうちの接着剤が適切に分布していない部分に対応する、すなわち、固定面の対応するピクセルが５０未満の明度値を有するような部分に対応する領域は１００ｍｍ２（騒音低減要素自体の容認性に対する閾値（閾値Ｔｈ））未満であること。
【０１４１】
前述の実施形態によれば、寸法が１２０ｍｍ×２２０ｍｍであり、接着剤層５０ａが塗布されたそれ自体の固定面１０１を有する騒音低減要素１００を進行方向Ａに従って第１の移送面１０から第２の移送面２０に移送した。
【０１４２】
約９００ｎｍの波長を有する放射線Ｒ１で照明し、説明したプロセスに従って得たデジタル画像ＩｍＤは、固定面で特定された、接着剤の分布が少ない、又はない、すなわち、対応するピクセルの明度値（Ｖｒｉｆと比較する度に第１のパラメータＰを生成する）が５０未満である、それぞれ約４９．７ｍｍ２及び約２９．７ｍｍ２の２つの面部分、全体で７９．４ｍｍ２の対応する面部分を示した。
【０１４３】
したがって、騒音低減要素は許容範囲にあるとみなされ、タイヤの内部に貼り付けられた。
【図１】
2020528368.tif 000003
【図２】
2020528368.tif 000004
【図３】
2020528368.tif 000005
【図４】
2020528368.tif 000006
【図５】
2020528368.tif 000007
【国際調査報告】
2020528368.tif 000008
2020528368.tif 000009
2020528368.tif 000010