(57)【要約】  コンソールベースの外科システムが、複数のハンドヘルド外科用器具を備え、各器具は、コネクタラインと、当該器具及び／又は当該コネクタラインに結合される器具視覚インジケータとを有する。本システムは、フットスイッチを更に備え、このフットスイッチは、コネクタラインと、当該フットスイッチ及び／又は当該コネクタラインに結合されるフットスイッチ視覚インジケータとを有する。本システムはコンソールを更に備える。このコンソールは複数の器具ポートを備え、ハンドヘルド器具のコネクタラインは、これらの器具ポートに接続される。コンソールは、フットスイッチポートを更に備え、フットスイッチのコネクタラインは、このフットスイッチポートに接続される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のハンドヘルド外科用器具であって、各器具は、コネクタラインと、該器具及び該コネクタラインのうちの一方に結合される器具視覚インジケータとを有する、複数のハンドヘルド外科用器具と、
フットスイッチであって、コネクタラインと、該フットスイッチ及び該コネクタラインのうちの一方に結合されるフットスイッチ視覚インジケータとを有する、フットスイッチと、
コンソールと
を備えてなる、コンソールベースの外科システムであって、
前記コンソールは、
前記複数のハンドヘルド器具の前記コネクタラインが接続される複数の器具ポートと、
前記フットスイッチの前記コネクタラインが接続されるフットスイッチポートと、
前記フットスイッチポートを前記器具ポートのうちの１つに関連付けるように構成されたコントローラであって、前記フットスイッチが、前記関連付けられた器具ポートに接続された前記ハンドヘルド外科用器具の機能を作動させるように動作可能であるようになっている、コントローラと
を備えており、
前記コントローラは、前記関連付けられた器具ポート及び前記関連付けられたフットスイッチポートの前記フットスイッチ視覚インジケータ及び前記器具視覚インジケータを起動し、互いに符合する出力を表示するように更に構成されている、コンソールベースの外科システム。
【請求項２】
前記器具視覚インジケータ及び前記フットスイッチ視覚インジケータの各々は光放出器を備える、請求項１に記載のコンソールベースの外科システム。
【請求項３】
前記器具視覚インジケータ及び前記フットスイッチ視覚インジケータのうちの一方の前記光放出器は、リング状光導波路を備える、請求項２に記載のコンソールベースの外科システム。
【請求項４】
前記フットスイッチ視覚インジケータ及び前記器具視覚インジケータの前記光放出器は、前記フットスイッチ視覚インジケータ及び前記器具視覚インジケータが、互いに符合する出力を表示するとき、互いに一致する色を放出するように構成されている、請求項２又は３に記載のコンソールベースの外科システム。
【請求項５】
前記光放出器は、ＬＥＤ、光ファイバ、及びそれらの組み合わせのうちの少なくとも１つを備える、請求項２〜４のいずれか１項に記載のコンソールベースの外科システム。
【請求項６】
前記コントローラに結合され、前記フットスイッチポートと、関連付けられる前記器具ポートとの関連付けを前記コントローラに行わせるユーザ出力信号を出力するようにユーザによって作動可能であるユーザ入力デバイスを更に備える、請求項１〜５のいずれか１項に記載のコンソールベースの外科システム。
【請求項７】
第２のフットスイッチであって、コネクタラインと、該第２のフットスイッチ及び該コネクタラインのうちの一方に結合される第２のフットスイッチ視覚インジケータとを有する、第２のフットスイッチを更に備え、
前記コンソールは、前記第２のフットスイッチの前記コネクタラインが接続される第２のフットスイッチポートを更に備え、
前記コントローラは、前記第２のフットスイッチポートを前記関連付けられた器具ポートに関連付けるように更に構成され、前記第２のフットスイッチが、前記関連付けられた器具ポートに接続された前記ハンドヘルド外科用器具の前記機能を作動させるように動作可能であるようになっており、
前記コントローラは、前記第２のフットスイッチ視覚インジケータ及び前記関連付けられた器具ポートの前記器具視覚インジケータを起動し、互いに符合する出力を表示するように更に構成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載のコンソールベースの外科システム。
【請求項８】
前記フットスイッチポートに隣接する前記コンソールの部分に結合される第３のフットスイッチ視覚インジケータと、
前記第２のフットスイッチポートに隣接する前記コンソールの部分に結合される第４のフットスイッチ視覚インジケータと、
前記複数の器具ポートのうちの第１の器具ポートに隣接して前記コンソールに結合される第２の器具視覚インジケータと、
前記複数の器具ポートのうちの第２の器具ポートに隣接して前記コンソールに結合される第３の器具視覚インジケータと、
前記複数の器具ポートのうちの第３の器具ポートに隣接して前記コンソールに結合される第４の器具視覚インジケータと
を更に備え、
前記コントローラは、前記フットスイッチポート及び前記第２のフットスイッチポートのうちの少なくとも一方を、前記第１の器具ポート、前記第２の器具ポート、及び前記第３の器具ポートのうちの少なくとも１つに関連付けるように更に構成され、前記フットスイッチ及び前記第２のフットスイッチのうちの少なくとも一方が、前記第１の器具ポート、前記第２の器具ポート、及び前記第３の器具ポートのうちの１つに接続された前記ハンドヘルド外科用器具の前記機能を作動させるように動作可能であるようになっており、
前記コントローラは、前記第３のフットスイッチ視覚インジケータ、前記第４のフットスイッチ視覚インジケータ、前記第２の器具視覚インジケータ、及び前記第３の器具視覚インジケータを起動して、互いに符合する出力を表示するように更に構成されている、請求項７に記載のコンソールベースの外科システム。
【請求項９】
前記フットスイッチ視覚インジケータ、前記第２のフットスイッチ視覚インジケータ、前記第３のフットスイッチ視覚インジケータ、前記第４のフットスイッチ視覚インジケータ、前記器具視覚インジケータ、前記第２の器具視覚インジケータ、前記第３の器具視覚インジケータ、及び前記第４の器具視覚インジケータの各々は、光放出器を備える、請求項８に記載のコンソールベースの外科システム。
【請求項１０】
前記光放出器はリング状光導波路を備える、請求項９に記載のコンソールベースの外科システム。
【請求項１１】
前記フットスイッチ視覚インジケータ、前記器具視覚インジケータ、前記第２のフットスイッチ視覚インジケータ、前記第３のフットスイッチ視覚インジケータ、前記第４のフットスイッチ視覚インジケータ、前記第２の器具視覚インジケータ、及び前記第３の器具視覚インジケータが互いに符合する出力を表示するとき、前記光放出器は、互いに一致する色を放出するように構成されている、請求項９又は１０に記載のコンソールベースの外科システム。
【請求項１２】
前記フットスイッチ視覚インジケータ、前記第２のフットスイッチ視覚インジケータ、及び前記関連付けられた器具ポートの前記器具視覚インジケータが互いに符合する出力を表示するとき、前記フットスイッチ視覚インジケータの前記光放出器は、第１の有色光を放出するように構成され、前記第２のフットスイッチ視覚インジケータの前記光放出器は、第２の有色光を放出するように構成され、前記関連付けられた器具ポートの前記器具視覚インジケータの前記光放出器は、前記第１の有色光及び前記第２の有色光を放出するように構成されている、請求項９〜１１のいずれか１項に記載のコンソールベースの外科システム。
【請求項１３】
前記第３のフットスイッチ視覚インジケータ、前記第４のフットスイッチ視覚インジケータ、及び前記関連付けられた器具ポートの前記第２の器具視覚インジケータが互いに符合する出力を表示するとき、前記第３のフットスイッチ視覚インジケータの前記光放出器は、第１の有色光を放出するように構成され、前記第４のフットスイッチ視覚インジケータの前記光放出器は、第２の有色光を放出するように構成され、前記第１の器具ポートの前記第２の器具視覚インジケータの前記光放出器は、前記第１の有色光及び前記第２の有色光を放出するように構成されている、請求項９〜１１のいずれか１項に記載のコンソールベースの外科システム。
【請求項１４】
前記第１の器具ポート、前記第２の器具ポート、及び前記第３の器具ポートのうちの少なくとも１つの前記光放出器は、２つの光放出器部分を備え、該光放出器部分のうちの一方は、該光放出器部分の他方に隣接している、請求項９〜１３のいずれか１項に記載のコンソールベースの外科システム。
【請求項１５】
前記光放出器部分の各々は、複数の有色光を放出するように構成されたマルチカラー光放出器を含む、請求項１４に記載のコンソールベースの外科システム。
【請求項１６】
前記フットスイッチと、該フットスイッチに結合された前記コネクタラインとのうちの少なくとも一方に結合される入力視覚インジケータを更に備える、請求項１〜１５のいずれか１項に記載のコンソールベースの外科システム。
【請求項１７】
前記コントローラは、前記入力視覚インジケータ及び前記フットスイッチ視覚インジケータを起動して、互いに符合する出力を表示するように構成されている、請求項１６に記載のコンソールベースの外科システム。
【請求項１８】
前記ハンドヘルド外科用器具と、該ハンドヘルド外科用器具に結合された前記コネクタラインとのうちの少なくとも一方に結合される出力視覚インジケータを更に備える、請求項１〜１７のいずれか１項に記載のコンソールベースの外科システム。
【請求項１９】
前記コントローラは、前記出力視覚インジケータと、前記関連付けられた器具ポートの前記器具視覚インジケータとを起動して、互いに符合する出力を表示するように構成されている、請求項１８に記載のコンソールベースの外科システム。
【請求項２０】
コンソールベースの外科システムを作動させる方法であって、該コンソールベースの外科システムは、複数のハンドヘルド外科用器具であって、各器具は、コネクタラインと、該器具及び該コネクタラインのうちの一方に結合される器具視覚インジケータとを有する、複数のハンドヘルド外科用器具と、フットスイッチであって、コネクタラインと、該フットスイッチ及び該コネクタラインのうちの一方に結合されるフットスイッチ視覚インジケータとを有する、フットスイッチと、前記複数のハンドヘルド器具の前記コネクタラインが接続される複数の器具ポートを備えるコンソールとを備え、前記コンソールは、前記フットスイッチの前記コネクタラインが接続されるフットスイッチポートを更に備え、前記コンソールは、コントローラを更に備えており、
前記フットスイッチポートを前記器具ポートに関連付けるステップであって、前記フットスイッチが、該関連付けられた器具ポートに接続された前記ハンドヘルド外科用器具の機能を作動させるように動作可能であるようになっている、ステップと、
前記フットスイッチ視覚インジケータ及び前記関連付けられた器具ポートの前記器具視覚インジケータを起動して、互いに符合する出力を表示するステップと
を含んでなる方法。
【請求項２１】
色が互いに一致するように、前記フットスイッチ視覚インジケータ及び前記関連付けられた器具ポートの前記器具視覚インジケータから前記色を放出するステップを更に含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
ユーザ入力デバイスを作動させて、前記フットスイッチポートと、関連付けられる前記器具ポートとの関連付けを前記コントローラに行わせる、前記コントローラへのユーザ出力信号を生成するステップを更に含む、請求項２０又は２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記システムは、第２のフットスイッチであって、コネクタラインと、該第２のフットスイッチ及び該コネクタラインのうちの一方に結合される第２のフットスイッチ視覚インジケータとを有する第２のフットスイッチを更に備え、前記コンソールは、前記第２のフットスイッチの前記コネクタラインが接続される第２のフットスイッチポートを更に備えており、
前記第２のフットスイッチポートを前記関連付けられた器具ポートに関連付けるステップであって、前記第２のフットスイッチが、前記関連付けられた器具ポートに接続された前記ハンドヘルド外科用器具の第２の機能を作動させるように動作可能であるようになっている、ステップと、
前記フットスイッチ視覚インジケータ、前記第２のフットスイッチ視覚インジケータ、及び前記関連付けられた器具ポートの前記器具視覚インジケータを起動し、互いに符合する出力を表示するステップと
を含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記ユーザ入力デバイスを作動させ、前記第２のフットスイッチポートを前記器具ポートに関連付ける第２のユーザ出力信号を生成するステップを更に含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
色が互いに一致するように、前記フットスイッチ視覚インジケータ、前記第２のフットスイッチ視覚インジケータ、及び前記関連付けられた器具ポートの前記器具視覚インジケータから前記色を放出するステップを更に含む、請求項２３又は２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記フットスイッチ視覚インジケータから第１の有色光を放出するステップと、
前記第２のフットスイッチ視覚インジケータから第２の有色光を放出するステップと、
前記関連付けられた器具ポートの前記器具視覚インジケータから前記第１の有色光及び前記第２の有色光を放出するステップと、
を更に含む、請求項２３〜２５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２７】
前記コンソールの前記フットスイッチポートに隣接して前記コンソールに結合された第２のフットスイッチ視覚インジケータを起動するステップと、
前記コンソールの前記器具ポートのうちの１つに隣接して前記コンソールに結合された第２の器具視覚インジケータを起動するステップと
を更に含む、請求項２０〜２６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２８】
複数のハンドヘルド外科用器具であって、該器具の各々はコネクタラインを有する、複数のハンドヘルド外科用器具と、
コネクタラインを有するフットスイッチと、
コンソールと
を備えてなる、コンソールベースの外科システムであって、
前記コンソールは、
前記複数のハンドヘルド器具の前記コネクタラインが接続される複数の器具ポートであって、該器具ポートの各々は、器具視覚インジケータを有する、複数の器具ポートと、
フットスイッチ視覚インジケータを有し、前記フットスイッチの前記コネクタラインが接続されるフットスイッチポートと、
前記フットスイッチポートを前記器具ポートのうちの１つに関連付けるように構成されたコントローラであって、前記フットスイッチが、前記関連付けられた器具ポートに接続された前記ハンドヘルド外科用器具の機能を作動させるように動作可能であるようになっている、コントローラと
を備えており、
前記コントローラは、前記関連付けられた器具ポート及び前記関連付けられたフットスイッチポートの前記フットスイッチ視覚インジケータ及び前記器具視覚インジケータを起動し、互いに符合する出力を表示するように更に構成され、
前記フットスイッチ視覚インジケータ及び前記器具視覚インジケータの各々は、光放出器を備え、該光放出器の各々及びリング状光導波路は、前記コンソールに結合され、前記フットスイッチポート及び前記器具ポートのうちの対応するものを取り囲む、コンソールベースの外科システム。
【請求項２９】
前記コントローラが、前記フットスイッチポートを前記関連付けられる器具ポートに関連付け、前記フットスイッチが前記関連付けられた器具ポートに接続された前記ハンドヘルド外科用器具の機能を作動させるように動作可能であるようになると、前記コントローラは、前記器具視覚インジケータのうちの１つの前記光放出器を起動し、前記フットスイッチ視覚インジケータによって放出される有色光と一致する有色光を放出する、請求項２８に記載のコンソールベースの外科システム。
【請求項３０】
前記コントローラは、白色光を放出する前記器具視覚インジケータのうちの別のものの前記光放出器を起動し、前記器具ポートが前記フットスイッチポートに関連付けられていないことを示す、請求項２９に記載のコンソールベースの外科システム。
【請求項３１】
前記リング状光導波路の各々は、前記対応するフットスイッチポート及び前記器具ポートの対向する側部に２つの弓形の光放出器部分を備える、請求項２８に記載のコンソールベースの外科システム。
【請求項３２】
前記弓形の光放出器部分の各々は、１８０度に角度のある状態で延在する、請求項３１に記載のコンソールベースの外科システム。
【請求項３３】
前記光放出器のうちの少なくとも１つは、複数の色を放出するように構成されたマルチカラー光放出器である、請求項３１に記載のコンソールベースの外科システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ハンドヘルド外科用器具を入力デバイスに関連付け、互いに関連付けられたそれらの器具及び入力デバイスを示す視覚インジケータを起動するコンソールベースの外科システム及び方法に関する。
【０００２】
［関連出願の相互参照］
本願は、２０１７年４月２８日付で出願された米国仮特許出願第６２／４９１，６６８号の利益を主張し、その全体を引用することにより本明細書の一部をなすものとする。
【発明の概要】
【０００３】
本開示の１つの実施の形態は、ハンドヘルド外科用器具を入力デバイスに関連付け、視覚インジケータを起動して、互いに関連付けられた器具及び入力デバイスを示す新規で有用なコンソールベースの外科システムに関する。本システムは、複数のハンドヘルド外科用器具を備え、各器具は、コネクタラインと、当該器具及び／又は当該コネクタラインに結合される器具視覚インジケータとを有する。本システムは、フットスイッチを更に備え、このフットスイッチは、コネクタラインと、当該フットスイッチ及び／又は当該コネクタラインに結合されるフットスイッチ視覚インジケータとを有する。本システムはコンソールを更に備える。このコンソールは複数の器具ポートを備え、ハンドヘルド器具のコネクタラインは、これらの器具ポートに接続される。コンソールは、フットスイッチポートを更に備え、フットスイッチのコネクタラインは、このフットスイッチポートに接続される。コンソールは、フットスイッチポートを器具ポートのうちの１つに関連付けるように構成されたコントローラであって、フットスイッチが、関連付けられた器具ポートに接続されたハンドヘルド外科用器具の機能を作動させるように動作可能であるようになっている、コントローラを更に備える。コントローラは、フットスイッチ視覚インジケータ及び関連付けられた器具ポートの器具視覚インジケータを起動し、互いに符合する出力を表示するように更に構成されている。
【０００４】
次に図面を参照すると、例示的な説明図が詳細に示されている。図面は、例を表しているが、必ずしも一律の縮尺ではなく、幾つかの特徴部は、説明例の特定の態様をより良く図示及び説明する形態に誇張又は模式化されている場合がある。これらの態様のうちの任意の１つ以上は、単独で用いることもできるし、互いに組み合わせて用いることもできる。さらに、本明細書において説明される例示的な説明図は、網羅的であることを意図するものでもなければ、図面に図示され、以下の詳細な説明に開示された正確な形態及び構成に限定又は制限されることを意図するものでもない。例示的な説明図は、以下のような図面を参照することによって詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】コンソール、複数のハンドヘルド外科用器具、及び複数の入力デバイスを備えるコンソールベースの外科システムの分解組立図である。
【図２】図１のコンソールベースの外科システムの概略図であり、このシステムは、第１のハンドヘルド外科用器具、第２のハンドヘルド外科用器具、第３のハンドヘルド外科用器具、第１のフットスイッチ、及び第２のフットスイッチを備える。
【図３】第１のハンドヘルド外科用器具、第２のハンドヘルド外科用器具、第３のハンドヘルド外科用器具、第１のフットスイッチ、及び第２のフットスイッチにそれぞれ動作可能に結合することができる第１の器具ポート、第２の器具ポート、第３の器具ポート、第１のフットスイッチポート、及び第２のフットスイッチポートを有するコンソールを示す図１のコンソールの拡大斜視図である。
【図４】図１に示すコンソールの第１の器具ポート、第２の器具ポート、及び第３の器具ポートに接続可能な第１の器具プラグ、第２の器具プラグ、及び第３の器具プラグを示す拡大図であり、第１の器具プラグ、第２の器具プラグ、及び第３の器具プラグは、第１の器具視覚インジケータ、第２の器具視覚インジケータ、及び第３の器具視覚インジケータを備える。
【図５】図１に示す第１のハンドヘルド外科用器具、第２のハンドヘルド外科用器具、及び第３のハンドヘルド外科用器具の第１のコネクタライン、第２のコネクタライン、及び第３のコネクタラインの拡大図であり、第１のコネクタライン、第２のコネクタライン、及び第３のコネクタラインは、第１の器具視覚インジケータ、第２の器具視覚インジケータ、及び第３の器具視覚インジケータを備える。
【図６】図１に示す第１の器具、第２の器具、及び第３の器具の拡大図であり、第１の器具視覚インジケータ、第２の器具視覚インジケータ、及び第３の器具視覚インジケータを備える第１の器具、第２の器具、及び第３の器具を示している。
【図７】図３に示すコンソールの第１の器具ポート、第２の器具ポート、及び第３の器具ポート、並びに、第１のフットスイッチポート及び第２のフットスイッチポートの拡大図であり、コンソールに結合された第１の器具視覚インジケータ、第２の器具視覚インジケータ、及び第３の器具視覚インジケータ、並びに、第１のフットスイッチ視覚インジケータ及び第２のフットスイッチ視覚インジケータを示している。
【図８】図１に示すコンソールの第１のフットスイッチポート及び第２のフットスイッチポートに接続可能な第１のフットスイッチプラグ及び第２のフットスイッチプラグの拡大図であり、第１のフットスイッチプラグ及び第２のフットスイッチプラグは、第１のフットスイッチ視覚インジケータ及び第２のフットスイッチ視覚インジケータを備える。
【図９】図１に示す第１のフットスイッチ及び第２のフットスイッチの第１のコネクタライン及び第２のコネクタラインの拡大図であり、第１のコネクタライン及び第２のコネクタラインは、第１のフットスイッチ視覚インジケータ及び第２のフットスイッチ視覚インジケータを備える。
【図１０】図１に示す第１のフットスイッチ及び第２のフットスイッチの拡大図であり、第１のフットスイッチ視覚インジケータ及び第２のフットスイッチ視覚インジケータを備える第１のフットスイッチ及び第２のフットスイッチを示している。
【図１１】図３のコンソールの正面斜視図であり、第１の器具ポートに結合された第１のハンドヘルド外科用器具の第１のコネクタラインを示している。
【図１２】図１１の器具ポート及びフットスイッチポートの拡大図であり、第１の外科用ハンドヘルド器具に結合された第１の器具視覚インジケータと、第１の外科用ハンドヘルド器具のコネクタラインに結合された第１の器具視覚インジケータと、第１の器具ポートがフットスイッチポートのいずれにも関連付けられていないことを示すために、第１の器具ポートに隣接するコンソールとを示している。
【図１３】図３のコンソールの正面斜視図であり、第１の器具ポートに結合された第１のハンドヘルド外科用器具の第１のコネクタラインと、第１のフットスイッチポートに結合された第１のフットスイッチの第１のコネクタラインとを示している。
【図１４】図１３の器具ポート及びフットスイッチポートの拡大図であり、第１の器具ポートと第１のフットスイッチポートとの間の関連付けが、コンソールに結合された第１の器具視覚インジケータ及び第１のフットスイッチ視覚インジケータによって示されている。
【図１５】図３のコンソールの正面斜視図であり、第２の器具ポートに結合された第２のハンドヘルド外科用器具の第２のコネクタラインと、第１のフットスイッチポートに結合された第１のフットスイッチの第２のコネクタラインとを示している。
【図１６】図１５の器具ポート及びフットスイッチポートの拡大図であり、第２の器具ポートと第１のフットスイッチポートとの間の関連付けが、複数の第２の器具視覚インジケータ及び複数の第１のフットスイッチ視覚インジケータによって示されている。
【図１７】図３のコンソールの正面斜視図であり、第３の器具ポートに結合された第３のハンドヘルド外科用器具のコネクタラインと、第１のフットスイッチポートに結合された第１のフットスイッチのコネクタラインとを示している。
【図１８】図１７の器具ポート及びフットスイッチポートの拡大図であり、第３の器具ポートと第１のフットスイッチポートとの間の関連付けが、複数の第３の器具視覚インジケータ及び複数の第１のフットスイッチ視覚インジケータによって示されている。
【図１９】図１３のコンソールの正面斜視図であり、第２の器具ポートに結合された第２のハンドヘルド外科用器具のコネクタラインと、第２のフットスイッチポートに結合された第２のフットスイッチのコネクタラインとを更に示している。
【図２０】図１４の器具ポート及びフットスイッチポートの拡大図であり、複数の第２の器具視覚インジケータ及び複数の第２のフットスイッチ視覚インジケータによって示される第２の器具ポートと第２のフットスイッチポートとの間の関連付けを更に含む。
【図２１】図３のコンソールの正面斜視図であり、第２の器具ポートに結合された第２のハンドヘルド外科用器具のコネクタラインと、第２のフットスイッチポートに結合された第２のフットスイッチのコネクタラインとを示している。
【図２２】図２１の器具ポート及びフットスイッチポートの拡大図であり、第２の器具ポートと第２のフットスイッチポートとの間の関連付けが、複数の第２の器具視覚インジケータ及び複数の第２のフットスイッチ視覚インジケータによって示されている。
【図２３】図３のコンソールの正面斜視図であり、第１の器具ポート、第２の器具ポート、及び第３の器具ポートのそれぞれに結合された第１のハンドヘルド外科用器具、第２のハンドヘルド外科用器具、及び第３のハンドヘルド外科用器具のコネクタラインと、第１のフットスイッチポート、第２のフットスイッチポート、及び第３のフットスイッチポートのそれぞれに結合された第１のフットスイッチ、第２のフットスイッチ、及び第３のフットスイッチのコネクタラインとを示している。
【図２４】図２３の器具ポート及びフットスイッチポートの拡大図であり、第１の器具ポートと、第１のフットスイッチポート及び第２のフットスイッチポートとの間の関連付けが、第１の器具視覚インジケータと、第１のフットスイッチ視覚インジケータ及び第２のフットスイッチ視覚インジケータとによって示されている。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
図１を参照すると、コンソールベースの外科システム２０は、第１のハンドヘルド外科用器具２２、第２のハンドヘルド外科用器具２４、及び第３のハンドヘルド外科用器具２６と、第１のフットスイッチ２８及び第２のフットスイッチ３０と、器具２２、２４、２６のうちの１つ以上をフットスイッチ２８、３０のうちの１つ以上に関連付けて、これらの関連付けられた器具を外科手技中に制御するコンソール３２とを備えることができる。システム２０は、器具２２、２４、２６及びフットスイッチ２８、３０のうちの互いに対応する同士を示す複数の視覚インジケータ３４を更に備える。システム２０は、例示として３つのハンドヘルド外科用器具２２、２４、２６を制御するものとして図１に示されているが、他の実施形態では、システムは、１つ、２つ、４つ、５つ、又は任意の適した数及び任意の適したタイプの器具を制御することができる。さらに、システム２０は、例示として２つのフットスイッチ２８、３０を備えるものとして示されているが、他の実施形態では、システムは、１つ、３つ、４つ、５つ、若しくは任意の数のフットスイッチ又は他のタイプの入力デバイスを備えることができる。また、システム２０は、例示として２５個の視覚インジケータ３４を備えるものとして示されているが、他の実施形態では、任意の数の視覚インジケータを用いて、器具ポートとフットスイッチポートとの間の関連付けを示すことができる。
【０００７】
第１のハンドヘルド外科用器具２２、第２のハンドヘルド外科用器具２４、及び第３のハンドヘルド外科用器具２６の各々は、患者の治療又は看護において１つ以上の所定の機能を実行するように構成されている。各器具２２、２４、２６は、電気を必要とする１つ以上の構成要素を利用することができる。１つの例として、器具のうちの１つ以上は、Stryker Instruments社（米国ミシガン州カラマズー所在）によってブランド名ＣＯＲＥ  ＵＮＩＶＥＲＳＡＬ  ＳＥＲＩＥＳの下で販売されているような特殊ドリルを含むことができる。器具の他の例は、Stryker Instruments社によってブランド名ＣＯＲＥ  ＳＵＭＥＸ  ＤＲＩＬＬの下で販売されているような高出力テーパドリル；Stryker Instruments社によってブランド名ＣＯＲＥ  ＵＮＩＶＥＲＳＡＬ  ＤＲＩＶＥＲの下で販売されているようなモジュラハンドピース；Stryker社によってブランド名ＣＯＲＥ  ＭＩＣＲＯ  ＤＲＩＬＬの下で販売されているような高速ペンシルグリップドリル；Stryker社によってブランド名ＭＡＥＳＴＲＯ  ＤＲＩＬＬの下で販売されているような空気ドリル；Stryker社によってブランド名ＡＲＩＡ  ＭＲＩ  ＤＲＩＬＬ  ＳＹＳＴＥＭの下で販売されているような術中手技用ドリル；Stryker社によってブランド名ＣＯＲＥ  ＩＭＰＡＣＴＩＯＮ  ＤＲＩＬＬの下で販売されているような口腔外科用ドリル；Stryker社によってブランド名ＳＡＢＥＲ  ＤＲＩＬＬの下で販売されているＥＮＴ外科用ドリル；Stryker社によってブランド名ＭＩＣＲＯ  ＳＡＷの下で販売されているような矢状鋸、振動鋸、又はレシプロソー；ブランド名ＥＬＩＴＥ  ＢＵＲ、ＺＹＰＨＲ  ＢＵＲ、ＭＩＳ  ＢＵＲ、及びＴＰＳ  ＢＵＲの下で販売されているような様々な小骨手技用バー；ブランド名ＥＳＳＸ  ＭＩＣＲＯＤＥＢＲＩＤＥＲの下で販売されているようなマイクロデブライダ；Stryker社によってブランド名ＳＯＮＯＰＥＴ  ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ  ＡＳＰＩＲＡＴＯＲの下で販売されているような超音波吸引器；Stryker社によってブランド名ＳＩＬＶＥＲＧＬＩＤＥ  ＢＩＰＯＬＡＲ  ＦＯＲＣＥＰＳの下で販売されているようなバイポーラ鉗子を含むことができる。
【０００８】
Stryker社又は任意の製造業者によって販売されている他のハンドヘルド外科用器具も考えられる。例えば、電気外科デバイス、超音波デバイス、及び他の外科デバイスも用いることができる。電気外科用器具及びそれらの同様の他の器具は、ユニポーラ電流又はバイポーラ電流のいずれかとともにジアテルミを用いる器具（一般的には、単にユニポーラデバイス及びバイポーラデバイスと呼ばれる）と、ハーモニック鋏並びにアルゴンビームデバイス及びアルゴンレーザデバイス等の高性能デバイスとを含む、当該技術分野において知られている任意の適したタイプのものとすることができる。図１に示すような器具２２、２４、２６の図示した形状及び他の構造的特徴は、それらの器具を具体的に説明することを意図したものではなく、様々な器具を用いることができるという一般的概念を伝えることのみを意図したものである。実際上、本開示は、器具がそれらに関連付けられたデバイスユーザコントロール（図示せず）に対してどのように反応するのかに関して、及び、それらの動作を特徴付けるそれらのデバイスユーザコントールによって生成される信号に関して、異なる機能及び他の特性を有する場合がある器具の統合を容易にすることに留意することが重要である。例えば、第１のハンドヘルド外科用器具２２が、例えばユニポーラデバイスである一方、第２のハンドヘルド外科用器具２４が、例えばバイポーラデバイスであり、第３のハンドヘルド外科用器具２６が、ハーモニックデバイスである結果、器具２２、２４、２６は、互いに異なる機能を有する可能性がある。加えて、例えば、第１のハンドヘルド外科用器具２２及び第２のハンドヘルド外科用器具２４は、互いに異なる電圧の信号を必要とすることから、互いに異なる動作特性を有することもあり得る。様々なデバイスが、異なる製造業者によって生成される場合もあれば、異なるバージョン又はモデルのデバイスである場合もある。何らかのそのような相違にかかわらず、システム２０は、このシステムが接続される器具の全てを第１のフットスイッチ２８及び第２のフットスイッチ３０又はコンソール３２によって制御することができることを保証する。
【０００９】
加えて、本開示では、ハンドヘルド外科用器具が強調されているが、幾つかの実施形態では、これらの器具の代わりに他のタイプの医療デバイスも用いることができる。例えば、コンソールとともに用いることができる、適した医療デバイスは、外科ロボット、病院ベッド、照明システム、カメラ等の患者治療デバイス、患者モニタリングデバイス、又はハンドヘルドでない外科用器具を含むが、これらに限定されるものではない。したがって、用語「ハンドヘルド外科用器具」は、本開示全体を通してこれらの医療デバイスと置き換えることができる。
【００１０】
第１のハンドヘルド外科用器具２２、第２のハンドヘルド外科用器具２４、及び第３のハンドヘルド外科用器具２６は、コネクタライン３６、３８、４０のうちの対応するものを備えることができる。各コネクタライン３６、３８、４０は、器具２２、２４、２６のうちの対応するものに結合される一方の端部において終端するとともに、図１３〜図２４の以下の説明において提供されるようにコンソール３２と結合するように構成されたプラグ４２、４４、４６のうちの対応するものを有する反対側端部において終端することができる。他の実施形態では、コネクタラインは、ソケット又は任意のタイプのコネクタを用いて終端することができる。
【００１１】
図示した実施形態では、フットスイッチ２８及び／又はフットスイッチ３０は、Stryker社によってブランド名ＵＮＩ−ＤＩＲＥＣＴＩＯＮＡＬ  ＦＯＯＴＳＷＩＴＣＨの下で販売されているフットスイッチ、Stryker社によってブランド名ＴＰＳ  ＦＯＯＴＳＷＩＴＣＨの下で販売されているフットスイッチ、又はStryker社若しくは別の製造業者によって販売されている他の任意のタイプの入力デバイスを含むことができる。例えば、入力デバイスは、ハンドヘルド外科用器具と一体化したものとすることもできるし、ハンドスイッチ、音声作動型スイッチ、ニースイッチ、又はユーザが作動させることができる他のタイプのスイッチの形態を取ることもできる。各入力デバイスは、フットスイッチ等の入力デバイスの押下に応答して信号を生成するホール効果センサ、磁気センサ、又は他の適したセンサ等の１つ以上のセンサを備えることができる。したがって、用語「フットスイッチ」は、本開示全体を通して入力デバイスに置き換えることができる。
【００１２】
フットスイッチ２８、３０は、コネクタライン４８、５０のうちの対応するものを備えることができる。各コネクタライン４８、５０は、フットスイッチ２８、３０のうちの対応するものに結合される一方の端部において終端するとともに、図１３〜図２４の以下の説明において提供されるようにコンソール３２と連結するように構成されたプラグ５２、５４のうちの対応するものを有する反対側端部において終端することができる。他の実施形態では、コネクタラインは、ソケット又は任意のタイプのコネクタを用いて終端することができる。
【００１３】
コンソール３２は、第１の器具ポート５６、第２の器具ポート５８、及び第３の器具ポート６０を備える。ハンドヘルド外科用器具２２、２４、２６に関連付けられたコネクタライン３６、３８、４０のプラグ４２、４４、４６は、第１の器具ポート５６、第２の器具ポート５８、及び第３の器具ポート６０のうちの対応するものに接続可能である。図３は、コンソール３２がディスプレイ６２を有するとともに、ディスプレイ６２に隣接して位置決めされた第１の器具ポート５６、第２の器具ポート５８、及び第３の器具ポート６０を有することを示しているが、システム２０は、代わりに、コンソール３２の任意の適した部分に位置決めされた１つ、２つ、４つ、又は任意の数の器具ポートを備えることができることが考えられる。さらに、コンソール３２は、第１のフットスイッチポート６４及び第２のフットスイッチポート６６を備える。フットスイッチ２８、３０に関連付けられたコネクタライン４８、５０のプラグ５２、５４は、第１のフットスイッチポート６４及び第２のフットスイッチポート６６に接続可能である。第１のフットスイッチポート６４及び第２のフットスイッチポート６６は、第１の器具ポート５６、第２の器具ポート５８、及び第３の器具ポート６０がフットスイッチポート６４、６６とディスプレイ６２との間に位置決めされるように、ディスプレイ６２から間隔を空けて配置される。ただし、器具ポート５６、５８、６０、フットスイッチポート６４、６６、及びディスプレイ６２の他の構成も考えられる。
【００１４】
図２を参照すると、コンソール３２は、第１のフットスイッチ２８が、関連付けられた器具ポートに接続されたハンドヘルド外科用器具の機能を作動させるように動作可能であるように、第１の器具ポート５６、第２の器具ポート５８、及び第３の器具ポート６０のうちの１つを第１のフットスイッチポート６４に関連付けるように構成されたコントローラ６８を更に備える。同様に、コントローラ６８は、第２のフットスイッチ３０が、関連付けられた器具ポートと接続されたハンドヘルド外科用器具の機能を作動させるように動作可能であるように、第１の器具ポート５６、第２の器具ポート５８、及び第３の器具ポート６０のうちの別の１つを第２のフットスイッチポート６６に関連付けるように構成されている。コントローラ６８は、フットスイッチ２８、３０が、関連付けられた器具ポートに接続された同じハンドヘルド外科用器具の機能を作動させるように動作可能にするために、同じ器具ポートを、第１のフットスイッチポート６４及び第２のフットスイッチポート６６の双方に関連付けることができることも考えられる。器具ポートとフットスイッチポートとの関連付けは、図６〜図１７の説明において詳細に検討されている。コンソール３２は、電力源（図示せず）に結合されて、この電力源から電力を受信し、電力を器具２２、２４、２６、及びフットスイッチ２８、３０のうちの任意の１つ以上に送達することが可能である。他の実施形態では、ハンドヘルド外科用器具及び／又はフットスイッチのコネクタラインは省略することができ、コンソールは、それらと無線で接続することができる。
【００１５】
システム２０は、コントローラ６８に結合されるとともに、器具ポート５６、５８、６０のうちの１つとフットスイッチ２８、３０のうちの一方との関連付けをコントローラ６８に行わせる１つ以上のユーザ出力信号を出力するようにユーザによって作動可能なユーザ入力デバイス７０を更に備えることができる。１つの実施形態では、ユーザ入力デバイス７０は、外科医がどのフットスイッチ割り当てを現在の手術に所望しているのかを示すことを可能にするように構成されたタッチ画面パネル７２又は他の任意のユーザ入力デバイスとすることができる。より具体的には、コントローラ６８は、タッチ画面パネル７２又は他のユーザ入力デバイスからの命令に基づいて、関連付けられた器具ポート（複数の場合もある）に結合された器具（複数の場合もある）の内部のモータ（図示せず）又は他の電力消費ユニット（図示せず）に送信される通電信号を生成する回路（図示せず）を備えることができる。コントローラ６８は、第１のハンドヘルド外科用器具２２、第２のハンドヘルド外科用器具２４、及び第３のハンドヘルド外科用器具２６に、対応するプラグ４２、４４、４６及びコネクタライン３６、３８、４０を通じて同時に接続することができる。コントローラ６８は、第２のＳＰＩバス（図示せず）を介してデータを提供することができるとともに、ユーザ入力デバイス７０から命令を受信することができる。
【００１６】
図３を参照すると、この実施形態では、タッチ画面パネル７２は、フットスイッチポート６４、６６の一方又は双方への関連付け、割り当て、又はマッピングが行われる第１の器具ポート５６、第２の器具ポート５８、及び第３の器具ポート６０の複数のアイコン７４、７６、７８を備えることができる。外科医が各器具ポートのアイコンにタッチすると、コントローラ６８は、その器具ポートのフットスイッチマッピングを変更することができる。具体的には、コントローラ６８は、次のシーケンス、すなわち、第１のフットスイッチポート６４；第２のフットスイッチポート６６；第１のフットスイッチポート６４と第２のフットスイッチポート６６との双方のデュアル制御モード；及びフットスイッチ制御なし、を通じて各器具ポートのマッピングを循環させる。マッピングが変化するにつれて、アイコンの色が、関連付けられた器具の新たな割り当てを示すように適切に変化する。特定のフットスイッチアセンブリ割り当てマップの受理は、ユーザ入力デバイス７０上に同じく提示された受理（ＡＣＰＴ）ボタンのアイコン（図示せず）を押下することによって行われる。アイコン７４、７６、７８が、選択されたマッピングの確認を必要としないトグルボタンであるような、受理ボタンを有しない他の実施形態も考えられる。
【００１７】
外科医がアイコン７４、７６、７８のうちの１つ以上を押下してフットスイッチアセンブリの割り当てまたは関連付けを選択したことに応答して、コントローラ６８は、新たなフットスイッチ関連付けをフットスイッチ関連付けテーブル（図示せず）内に記録する。外科医（複数の場合もある）は、その後、関連付けられた器具を制御するように割り当てられたフットスイッチ上の適切なペダルを押下することによって各器具を使用し又は作動させることができる。
【００１８】
また、この実施形態では、フットスイッチの割り当てまたは関連付けは、タッチ画面パネル７２上に提示されたアイコン７４、７６、７８を押下することによってのみ行うことができる。これによって、２つのフットスイッチ２８、３０のうちの一方から２つのフットスイッチ２８、３０のうちの他方に器具の制御を意図せずに転送するフットスイッチの不注意な押下が防止される。ただし、システムの他の実施形態は、器具の制御をフットスイッチから分離するスイッチ（図示せず）又は１つのフットスイッチから別のフットスイッチに制御を転送するスイッチ（図示せず）を備えることができ、それらのスイッチは、フットスイッチ、器具、コネクタライン、又はシステムの任意の部分に取り付けられることも考えられる。１つの例として、外科医は、器具に取り付けられたスイッチを作動させて、器具の作動を調節することを選ぶことができる。この選択肢が選択されると、ユーザ入力デバイス７０上の関連付けられたアイコンは灰色として提示され、フットスイッチのいずれも、ハンドヘルド外科用器具を制御するように動作することができない。
【００１９】
さらに、コントローラ６８が、デフォルト方式に従って器具ポートをフットスイッチポートに割り当てるように、システム２０を１つのフットスイッチについて「プラグアンドプレイ」モードにすることができる。ユーザ入力デバイス７０からのユーザ出力信号から独立して、又は、このユーザ出力信号がない場合に、コントローラ６８は、器具ポート５６、５８、６０のうちの１つをフットスイッチポート６４、６６のうちの１つ以上に自動的に関連付けるように構成することができる。より具体的には、このデフォルト方式の下では、単一のフットスイッチのみが第１のフットスイッチポート６４又は第２のフットスイッチポート６６のいずれかに動作可能に接続されている場合、このフットスイッチが第１の器具２２、第２の器具２４、及び第３の器具２６の各々を制御するように、第１の器具ポート５６、第２の器具ポート５８、及び第３の器具ポート６０の各々が、その接続されたフットスイッチポートに関連付けられ、割り当てられ、又はマッピングされる。
【００２０】
同様に、第１のフットスイッチ２８及び第２のフットスイッチ３０のコネクタライン４８、５０が、第１のフットスイッチポート６４及び第２のフットスイッチポート６６に結合され、１つの器具のみのコネクタラインが、第１の器具ポート５６、第２の器具ポート５８、又は第３の器具ポート６０のうちの１つに結合されているとき、システム２０を１つの器具について「プラグアンドプレイ」モードに更にすることができる。コントローラ６８は、第１のフットスイッチ２８及び第２のフットスイッチ３０の各々に器具の制御をマッピングすることによって、「プラグアンドプレイ」モードのこのバージョンのデフォルトマッピングを実行する。フットスイッチ２８、３０の双方が器具を制御することができるとき、その器具は、「デュアル制御」モードにあるとみなされる。
【００２１】
コントローラ６８が、２つ以上の器具並びに第１のフットスイッチ２８及び第２のフットスイッチ３０がコンソール３２に接続されていると判断した場合、システム２０は、「マルチ」モードにされる。最初に、システム２０が「マルチ」モードに入ると、コントローラ６８は、フットスイッチ割り当てを、直近の過去の「プラグアンドプレイ」モードで行われていたフットスイッチ割り当てにマッピングする。したがって、単一のフットスイッチが複数の器具を制御していた場合、そのフットスイッチは、引き続きそれらの器具の制御を続ける。逆に、双方のフットスイッチ２８、３０が単一の器具をデュアル制御下に置いていた場合、双方のフットスイッチ２８、３０はこの制御を維持する。
【００２２】
視覚インジケータ３４は、対応する器具２２、２４、２６、それらの器具のコネクタライン３６、３８、４０、及び／又は第１の器具ポート５６、第２の器具ポート５８、及び第３の器具ポート６０に隣接するコンソール３２の部分に結合される複数の器具視覚インジケータ８０、８２、８４を備えることができる。視覚インジケータ３４は、対応するフットスイッチ２８、３０、それらのフットスイッチのコネクタライン４８、５０、及び／又は第１のフットスイッチポート６４及び第２のフットスイッチポート６６に隣接するコンソール３２の部分に結合される複数のフットスイッチ視覚インジケータ１６２、１６４を更に備えることができる。視覚インジケータは、器具、フットスイッチ、コネクタライン、又はコンソール（ディスプレイ、器具ポート、又はフットスイッチポートのいずれか）のうちの任意の１つ以上に結合することができ、これらに限定されるものではないが、光放出器、ディスプレイ、電気機械デバイス等を含む様々な形態を取ることができることも考えられる。例えば、視覚インジケータが、タッチ画面パネル又はタッチ画面ディスプレイの形態を取る場合、ディスプレイは、関連付けのタイプのアイコン７４、７６、７８、シンボル、イラスト、又は言葉による記述を示すことができる。視覚インジケータの他の実施形態は、任意の適した光放出器若しくは機械操作されるポスト、フラグ、ボタン、又は他の視覚インジケータを含むことができる。
【００２３】
図４を参照すると、器具視覚インジケータ８０、８２、８４の１つの部分をコネクタライン３６、３８、４０のプラグ４２、４４、４６に結合することができる。プラグ４２、４４、４６におけるこれらの器具視覚インジケータ８０、８２、８４の各々は、光放出器８６、８８、９０を備えることができる。より具体的には、光放出器８６、８８、９０は、１つ以上のＬＥＤ９２、９４、９６、リング状光導波路９８、１００、１０２、又はそれらの組み合わせを含むことができる。この実施形態では、ＬＥＤ９２、９４、９６の各々は、複数の有色光を放出するように構成されたマルチカラー光放出器を含む。ただし、プラグ４２、４４、４６における器具視覚インジケータ８０、８２、８４は、様々な形態を取ることができ、これらの形態には、光放出器、光ファイバストリップ、ディスプレイ、電気機械デバイス等が含まれるが、これらに限定されるものではない。プラグ４２、４４、４６における器具視覚インジケータは、任意の適した光放出器若しくは機械操作されるポスト、フラグ、ボタン、又は他の視覚インジケータを含むことができることも考えられる。プラグ４２、４４、４６の任意の部分（複数の場合もある）に結合される任意の数又はタイプの視覚インジケータを含む他の実施形態も考えられる。加えて、器具視覚インジケータを有しないプラグ４２、４４、４６のうちの任意の１つ以上の実施形態も考えられる。
【００２４】
図５を参照すると、器具視覚インジケータ８０、８２、８４の別の部分は、各コネクタライン３６、３８、４０の一方又は双方の端部内に統合するか又は組み込むことができる。図示した実施形態では、コネクタライン３６、３８、４０の各端部は、光放出器１０４、１０６、１０８を備える。より具体的には、光放出器１０４、１０６、１０８は、１つ以上のＬＥＤ１１０、１１２、１１４、光ファイバストリップ若しくは光ストリップ１１６、１１８、１２０、又はそれらの組み合わせを含むことができる。この実施形態では、ＬＥＤ１１０、１１２、１１４の各々は、複数の有色光を放出するように構成されたマルチカラー光放出器を含む。ただし、コネクタライン３６、３８、４０の一方又は双方の端部における器具視覚インジケータ８０、８２、８４は、様々な形態を取ることができ、これらの形態には、光放出器、リング状光導波路、ディスプレイ、電気機械デバイス等が含まれるが、これらに限定されるものではない。コネクタライン３６、３８、４０における器具視覚インジケータは、任意の適した光放出器若しくは機械操作されるポスト、フラグ、ボタン、又は他の視覚インジケータを含むことができることも考えられる。器具視覚インジケータ８０、８２、８４の他の実施形態は、対応するコネクタライン３６、３８、４０の両端部の間におけるそれらのコネクタライン３６、３８、４０の中間部分に結合される。器具視覚インジケータ８０、８２、８４の更に他の実施形態は、各対応するコネクタライン３６、３８、４０に結合され、その全長又は一部分に沿って延在する単一の視覚インジケータを含むことができる。コネクタライン３６、３８、４０の任意の部分（複数の場合もある）に結合された任意の数又はタイプの視覚インジケータを含む他の実施形態も考えられる。加えて、器具視覚インジケータを有しないコネクタライン３６、３８、４０のうちの任意の１つ以上の実施形態も考えられる。
【００２５】
図６を参照すると、器具視覚インジケータ８０、８２、８４の更に別の部分を、第１のハンドヘルド外科用器具２２、第２のハンドヘルド外科用器具２４、又は第３のハンドヘルド外科用器具２６のうちの１つ以上の内部に統合するか又は組み込むことができる。図示した実施形態では、各器具視覚インジケータ８０、８２、８４は、ＬＥＤ１２８、１３０、１３２、リング状光導波路１３４、１３６、１３８、又はそれらの組み合わせの形態の光放出器１２２、１２４、１２６を備えることができる。この実施形態では、ＬＥＤ１２８、１３０、１３２の各々は、複数の有色光を放出するように構成されたマルチカラー光放出器を含む。ただし、器具２２、２４、２６のうちの１つ以上における器具視覚インジケータ８０、８２、８４は、様々な形態を取ることができ、これらの形態には、光放出器、光ファイバストリップ、ディスプレイ、電気機械デバイス等が含まれるが、これらに限定されるものではない。例えば、器具視覚インジケータが、タッチ画面パネル又はタッチ画面ディスプレイの形態を取る場合、ディスプレイは、関連付けのタイプのアイコン、シンボル、イラスト、又は言葉による記述を示すことができる。器具２２、２４、２６における器具視覚インジケータは、任意の適した光放出器若しくは機械操作されるポスト、フラグ、ボタン、又は他の視覚インジケータを含むことができることも考えられる。器具視覚インジケータ８０、８２、８４の他の実施形態は、器具２２、２４、２６の任意の部分（複数の場合もある）に結合される任意の数又はタイプの視覚インジケータを含むことができる。加えて、器具視覚インジケータを有しない器具２２、２４、２６のうちの任意の１つ以上の実施形態も考えられる。
【００２６】
図７を参照すると、器具視覚インジケータ８０、８２、８４の一部分を、第１の器具ポート５６、第２の器具ポート５８、及び第３の器具ポート６０のうちの対応するものに隣接してコンソール３２に統合又は結合することができる。図示した実施形態では、各器具視覚インジケータ８０、８２、８４は、ＬＥＤ１４６、１４８、１５０、リング状光導波路１５２、１５４、１５６、又はそれらの組み合わせの形態の光放出器１４０、１４２、１４４を備えることができる。各リング状光導波路１５２、１５４、１５６は、コンソール３２に結合することができ、第１の器具ポート５６、第２の器具ポート５８、及び第３の器具ポート６０のうちの対応するものを取り囲むことができる。各リング状光導波路１５２、１５４、１５６は、対応するポートの対向する側部に２つの弓形の光放出器部分１５８、１６０を備えることができ、一方の光放出器部分１５８は、他方の光放出器部分１６０に隣接している。図１は、光放出器部分１５８が、縦方向の配置で光放出器部分１６０の上方に位置決めされていることを示しているが、光放出器部分１５８、１６０を、互いに横方向に並べた配置又は他の任意の適した配置で位置決めすることができることも考えられる。この実施形態では、光放出器部分１５８、１６０の各々は、複数の有色光を放出するように構成されたマルチカラー光放出器を備える。ただし、コンソール３２上の器具視覚インジケータ８０、８２、８４は、様々な形態を取ることができ、これらの形態には、光放出器、光ファイバストリップ、ディスプレイ、電気機械デバイス等が含まれるが、これらに限定されるものではない。例えば、器具視覚インジケータが、タッチ画面パネル又はタッチ画面ディスプレイの形態を取る場合、ディスプレイは、関連付けのタイプのアイコン７４、７６、７８、シンボル、イラスト、又は言葉による記述を示すことができる。コンソール３２上の器具視覚インジケータは、任意の適した光放出器又は機械操作されるポスト、フラグ、ボタン、又は他の視覚インジケータを含むことができることも考えられる。器具視覚インジケータ８０、８２、８４の他の実施形態は、上側、左側、右側、下側、後側、前側の他の部分、コンソールの任意の部分、又はそれらの組み合わせに結合することができる。任意の数又はタイプの視覚インジケータを含む他の実施形態も考えられる。加えて、器具視覚インジケータを有しないコンソール３２の実施形態も考えられる。
【００２７】
図８を参照すると、フットスイッチ視覚インジケータ１６２、１６４は、第１のコネクタライン４８及び第２のコネクタライン５０の第１のプラグ５２及び第２のプラグ５４に結合することができる。第１のプラグ５２及び第２のプラグ５４におけるこれらのフットスイッチ視覚インジケータ１６２、１６４の各々は、光放出器１７０、１７２を備える。より具体的には、光放出器１７０、１７２は、１つ以上のＬＥＤ１７４、１７６、リング状光導波路１７７、１７９、又はそれらの組み合わせを含むことができる。この実施形態では、ＬＥＤ１７４、１７６の各々は、複数の有色光を放出するように構成されたマルチカラー光放出器を含む。ただし、プラグ５２、５４におけるフットスイッチ視覚インジケータ１６２、１６４は、様々な形態を取ることができ、これらの形態には、光放出器、光ファイバストリップ、ディスプレイ、電気機械デバイス等が含まれるが、これらに限定されるものではない。プラグ５２、５４におけるフットスイッチ視覚インジケータは、任意の適した光放出器若しくは機械操作されるポスト、フラグ、ボタン、又は他の視覚インジケータを含むことができることも考えられる。プラグ５２、５４の任意の部分（複数の場合もある）に結合される任意の数又はタイプの視覚インジケータを含む他の実施形態も考えられる。加えて、フットスイッチ視覚インジケータを有しないプラグ５２、５４のうちの任意の１つ以上の実施形態も考えられる。
【００２８】
図９を参照すると、フットスイッチ視覚インジケータ１６２、１６４の別の部分は、各コネクタライン４８、５０の一方又は双方の端部内に統合するか又は組み込むことができる。図示した実施形態では、コネクタライン４８、５０の各端部は、光放出器１７８、１８０を備える。より具体的には、光放出器１７８、１８０は、１つ以上のＬＥＤ１８２、１８４、光ファイバストリップ１８６、１８８又はそれらの組み合わせを含むことができる。この実施形態では、ＬＥＤ１８２、１８４の各々は、複数の有色光を放出するように構成されたマルチカラー光放出器を含む。ただし、コネクタライン４８、５０の一方又は双方の端部におけるフットスイッチ視覚インジケータ１６２、１６４は、様々な形態を取ることができ、これらの形態には、光放出器、リング状光導波路、ディスプレイ、電気機械デバイス等が含まれるが、これらに限定されるものではない。コネクタライン４８、５０におけるフットスイッチ視覚インジケータは、任意の適した光放出器若しくは機械操作されるポスト、フラグ、ボタン、又は他の視覚インジケータを含むことができることも考えられる。フットスイッチ視覚インジケータ１６２、１６４の他の実施形態は、対応するコネクタライン４８、５０の両端部の間におけるそれらのコネクタライン４８、５０の中間部分に結合される。フットスイッチ視覚インジケータ１６２、１６４の更に他の実施形態は、コネクタラインの全長又は一部分に沿って延在する光ストリップ等の、各対応するコネクタライン４８、５０に結合された１つ以上の視覚インジケータを含むことができる。コネクタライン４８、５０の任意の部分（複数の場合もある）に結合された任意の数又はタイプの視覚インジケータを含む他の実施形態も考えられる。加えて、フットスイッチ視覚インジケータを有しないコネクタライン４８、５０のうちの任意の１つ以上の実施形態も考えられる。
【００２９】
図１０を参照すると、フットスイッチ視覚インジケータ１６２、１６４の更に別の部分を、第１のフットスイッチ２８又は第２のフットスイッチ３０のうちの１つ以上の内部に統合するか又は組み込むことができる。図示した実施形態では、各フットスイッチ視覚インジケータ１６２、１６４は、光放出器１９０、１９２を備える。より具体的には、光放出器１９０、１９２は、１つ以上のＬＥＤ１９４、１９６、リング状光導波路１９８、２００又はそれらの組み合わせを備えることができる。この実施形態では、ＬＥＤ１９４、１９６の各々は、複数の有色光を放出するように構成されたマルチカラー光放出器を含む。ただし、フットスイッチ２８、３０のうちの１つ以上におけるフットスイッチ視覚インジケータ１６２、１６４は、様々な形態を取ることができ、これらの形態には、光放出器、光ファイバストリップ、ディスプレイ、電気機械デバイス等が含まれるが、これらに限定されるものではない。例えば、フットスイッチ視覚インジケータが、タッチ画面パネル又はタッチ画面ディスプレイの形態を取る場合、ディスプレイは、関連付けのタイプのアイコン、シンボル、イラスト、又は言葉による記述を示すことができる。フットスイッチ２８、３０におけるフットスイッチ視覚インジケータは、任意の適した光放出器若しくは機械操作されるポスト、フラグ、ボタン、又は他の視覚インジケータを含むことができることも考えられる。フットスイッチ視覚インジケータ１６２、１６４の他の実施形態は、フットスイッチ２８、３０の任意の部分（複数の場合もある）に結合される任意の数又はタイプの視覚インジケータを含むことができる。加えて、フットスイッチ視覚インジケータを有しないフットスイッチ２８、３０のうちの任意の１つ以上の実施形態も考えられる。
【００３０】
図７を再び参照すると、フットスイッチ視覚インジケータ１６２、１６４は、第１のフットスイッチポート６４及び第２のフットスイッチポート６６のうちの対応するものに隣接してコンソール３２に統合又は結合することができる。図示した実施形態では、各フットスイッチ視覚インジケータ１６２、１６４は、光放出器２０２、２０４を備えることができる。光放出器２０２、２０４は、一連のＬＥＤ２０６、２０８、リング状光導波路２１０、２１２、又はそれらの組み合わせを備えることができる。各リング状光導波路２１０、２１２は、コンソール３２に結合することができ、フットスイッチポート６４、６６のうちの対応するものを取り囲むことができる。各リング状光導波路２１０、２１２は、対応するポートの対向する側部に２つの弓形の光放出器部分２１４、２１６を備えることができ、一方の光放出器部分２１４は、他方の光放出器部分２１６に隣接している。図１は、光放出器部分２１４が、縦方向の配置で光放出器部分２１６の上方に位置決めされていることを示しているが、光放出器部分２１４、２１６を、互いに横方向に並べた配置又は他の任意の適した配置で位置決めすることができることも考えられる。この実施形態では、光放出器部分２１４、２１６の各々は、複数の有色光を放出するように構成されたマルチカラー光放出器を備える。ただし、コンソール３２上のフットスイッチ視覚インジケータ１６２、１６４は、様々な形態を取ることができ、これらの形態には、光放出器、光ファイバストリップ、ディスプレイ、電気機械デバイス等が含まれるが、これらに限定されるものではない。例えば、フットスイッチ視覚インジケータが、タッチ画面パネル又はタッチ画面ディスプレイの形態を取る場合、ディスプレイは、関連付けのタイプのアイコン７４、７６、７８（図３）、シンボル、イラスト、又は言葉による記述を示すことができる。コンソール上のフットスイッチ視覚インジケータは、任意の適した光放出器又は機械操作されるポスト、フラグ、ボタン、又は他の視覚インジケータを備えることができることも考えられる。フットスイッチ視覚インジケータ１６２、１６４の他の実施形態は、上側、左側、右側、下側、後側、前側の他の部分、コンソールの任意の部分、又はそれらの組み合わせに結合することができる。任意の数又はタイプの視覚インジケータを含む他の実施形態も考えられる。加えて、フットスイッチ視覚インジケータを有しないコンソール３２の実施形態も考えられる。
【００３１】
次に図１１及び図１２を参照すると、第１の器具ポート５６に結合された第１の器具の第１のコネクタライン３６を備える図３のシステム２０が示されている。図示した実施形態では、システム２０は、フットスイッチポート６４、６６のいずれにも、接続されたフットスイッチのコネクタラインも他の入力デバイスのコネクタラインも備えていない。さらに、コントローラ６８は、第１の器具ポート５６を、占有されていないフットスイッチポート６４、６６のいずれにも関連付けていない。コントローラ６８は、第１の器具ポート５６、第１のプラグ４２、コネクタライン３６、第１の器具２２、及びそれらの任意の組み合わせの第１の器具視覚インジケータ８０を起動し、第１の器具ポート５６がフットスイッチポート６４、６６のいずれにも関連付けられていないことを示す。
【００３２】
より具体的には、図示した実施形態では、コンソール３２上の器具視覚インジケータ８０は、コンソール３２に結合され、第１の器具ポート５６を取り囲むＬＥＤ１４６及びリング状光導波路１５２の形態の光放出器１４０を備えることができる。リング状光導波路１５２は、第１の器具ポート５６の対向する側部に２つの弓形の光放出器部分１５８、１６０を備えることができ、一方の光放出器部分１５８は、他方の光放出器部分１６０に隣接している。コントローラ６８は、ＬＥＤ１４６を起動し、第１の器具ポート５６がフットスイッチポート６４、６６のいずれにも関連付けられていないことを示す白色光を、光放出器部分１５８、１６０を通じて放出する。ただし、コンソール３２上の器具視覚インジケータ８０は、第１の器具ポート５６がフットスイッチポート６４、６６のいずれにも関連付けられていないことを示すために、任意の有色光を放出することができるとともに様々な形態を取ることができる。これらの形態には、光放出器、光ファイバストリップ、ディスプレイ、電気機械デバイス等が含まれるが、これらに限定されるものではない。例えば、器具視覚インジケータが、タッチ画面パネル又はタッチ画面ディスプレイの形態を取る場合、ディスプレイは、関連付けのタイプのアイコン７４、シンボル、イラスト、又は言葉による記述を示すことができる。器具視覚インジケータは、任意の適した光放出器又は機械操作されるポスト、フラグ、ボタン、又は他の視覚インジケータを含むことができることも考えられる。器具視覚インジケータの他の実施形態は、上側、左側、右側、下側、後側、前側の他の部分、コンソールの任意の部分、又はそれらの組み合わせに結合することができる。任意の数又はタイプの視覚インジケータを含む更に他の実施形態も考えられる。加えて、器具視覚インジケータを備えていないコンソール３２の実施形態も考えられる。
【００３３】
プラグ４２に結合された器具視覚インジケータ８０は、ＬＥＤ９２及びリング状光導波路９８の形態の図４の光放出器８６を備えることができる。この実施形態では、ＬＥＤ９２は、複数の有色光を放出するように構成されたマルチカラー光放出器を含む。ただし、プラグ４２における器具視覚インジケータ８０は、様々な形態を取ることができ、これらの形態には、光放出器、光ファイバストリップ、ディスプレイ、電気機械デバイス等が含まれるが、これらに限定されるものではない。プラグ４２における器具視覚インジケータは、任意の適した光放出器若しくは機械操作されるポスト、フラグ、ボタン、又は他の視覚インジケータを含むことができることも考えられる。プラグ４２の任意の部分（複数の場合もある）に結合される任意の数又はタイプの視覚インジケータを含む他の実施形態も考えられる。加えて、器具視覚インジケータを有しないプラグ４２の他の実施形態も考えられる。
【００３４】
コネクタライン３６内に統合又は内蔵された器具視覚インジケータ８０は、ＬＥＤ１１０及び／又は光ファイバ／光ストリップ（複数の場合もある）１１６の形態の図５の光放出器１０４を備えることができる。図示した実施形態では、ＬＥＤは、複数の有色光を放出するように構成されたマルチカラー光放出器を含む。ただし、コネクタライン３６の一方又は双方の端部における器具視覚インジケータ８０は、様々な形態を取ることができ、これらの形態には、光放出器、リング状光導波路、ディスプレイ、電気機械デバイス等が含まれるが、これらに限定されるものではない。コネクタライン３６上の器具視覚インジケータは、任意の適した光放出器若しくは機械操作されるポスト、フラグ、ボタン、又は他の視覚インジケータを含むことができることも考えられる。器具視覚インジケータ８０の他の実施形態は、コネクタライン３６の両端部の間におけるコネクタライン３６の中間部分に結合される。器具視覚インジケータ８０の更に他の実施形態は、コネクタライン３６に結合され、その全長に沿って延在する単一の視覚インジケータを含むことができる。コネクタライン３６の任意の部分（複数の場合もある）に結合された任意の数又はタイプの視覚インジケータを含む他の実施形態も考えられる。加えて、器具視覚インジケータを有しないコネクタライン３６の実施形態も考えられる。
【００３５】
第１のハンドヘルド外科用器具２２内に統合又は内蔵された器具視覚インジケータ８０は、ＬＥＤ１２８及びリング状光導波路１３４の形態の図６の光放出器１２２を備えることができる。図示した実施形態では、ＬＥＤ１２８は、複数の有色光を放出するように構成されたマルチカラー光放出器を含むことができる。ただし、第１のハンドヘルド外科用器具２２上の器具視覚インジケータは、様々な形態を取ることができ、これらの形態には、光放出器、光ファイバストリップ、ディスプレイ、電気機械デバイス等が含まれるが、これらに限定されるものではない。例えば、器具視覚インジケータが、タッチ画面パネル又はタッチ画面ディスプレイの形態を取る場合、ディスプレイは、関連付けのタイプのアイコン、シンボル、イラスト、又は言葉による記述を示すことができる。器具２２における器具視覚インジケータは、任意の適した光放出器若しくは機械操作されるポスト、フラグ、ボタン、又は他の視覚インジケータを含むことができることも考えられる。器具視覚インジケータ８０の他の実施形態は、器具２２の任意の部分（複数の場合もある）に結合される任意の数又はタイプの視覚インジケータを含むことができる。加えて、器具視覚インジケータを有しない器具２２の他の実施形態も考えられる。
【００３６】
図１３〜図２４を全体的に参照すると、コントローラは、フットスイッチ視覚インジケータと、関連付けられた器具ポートの器具視覚インジケータとを起動し、互いに符合する出力を表示するように更に構成されている。より具体的には、図示した実施形態では、コントローラは、フットスイッチ２８、３０、コネクタライン４８、５０、プラグ５２、５４、及びフットスイッチポート６４、６６上のフットスイッチ視覚インジケータ１６２、１６４と、器具２２、２４、２６、コネクタライン３６、３８、４０、プラグ４２、４４、４６、及び器具ポート５６、５８、６０上の器具視覚インジケータ８０、８２、８４とを起動し、互いに符合する出力を表示するように更に構成されている。これらの実施形態では、フットスイッチ視覚インジケータ１６２、１６４及び器具視覚インジケータ８０、８２、８４は、互いに一致する有色光を放出することによって互いに符合する出力を表示する図７の光放出器１０４、１０６、８６、８８、９０のそれぞれである。互いに符合する出力を表示することは、フットスイッチ視覚インジケータ及び器具視覚インジケータの出力を見たユーザが、それらの間に関係があると理解することを意味するものと広く理解されることが認識されるであろう。したがって、色の一致とは別に、符合することは、２つ以上の視覚インジケータの間の関連付けを明らかにするものと理解される任意のパターン、テキスト、シンボル、又は他の視覚検出可能な要素を意味するものと理解されるべきである。
【００３７】
より具体的には、図１３及び図１４において、コントローラは、第１の器具ポート５６を第１のフットスイッチポート６４に関連付け、コントローラは、関連付けられた第１の器具ポート５６の器具視覚インジケータ８０のうちの１つ以上と、第１のフットスイッチポート６４のフットスイッチ視覚インジケータ１６２のうちの１つ以上とを起動し、互いに符合する出力を表示する。図示した実施形態では、コントローラは、関連付けられた第１の器具ポート５６の器具視覚インジケータ８０と、第１のフットスイッチポート６４のフットスイッチ視覚インジケータ１６２とを起動して、互いに一致する色を発する。
【００３８】
コンソール３２上の関連付けられた第１の器具ポート５６の器具視覚インジケータ８０は、ＬＥＤ１４６及びリング状光導波路１５２の形態の図７に示すような光放出器を備えることができる。リング状光導波路１５２は、コンソール３２に結合され、第１の器具ポート５６を取り囲むことができる。リング状光導波路１５２は、第１の器具ポート５６の対向する側部に２つの弓形の光放出器部分１５８、１６０を備えることができ、一方の光放出器部分１５８は、他方の光放出器部分１６０に隣接している。図１４は、光放出器部分１５８が、縦方向の配置で光放出器部分１６０の上方に位置決めされていることを示しているが、光放出器部分１５８、１６０を、互いに横方向に並べた配置又は他の任意の適した配置で位置決めすることができることも考えられる。この実施形態では、ＬＥＤ１４６の各々は、複数の有色光を放出するように構成されたマルチカラー光放出器を含む。コントローラ６８は、ＬＥＤ１４６を起動し、コンソール３２、プラグ５２、コネクタライン４８、及びフットスイッチ２８上のフットスイッチ視覚インジケータ１６２のうちの任意の１つ以上によって放出される有色光と一致する有色光を、光放出器部分１５８、１６０の双方を通じて放出することができる。図示した実施形態では、コントローラ６８は、ＬＥＤ１４６を起動し、コンソール３２、プラグ５２、コネクタライン４８、及びフットスイッチ２８の各々におけるフットスイッチ視覚インジケータ１６２によって放出される青色光と一致する青色光を、光放出器部分１５８、１６０の双方を通じて放出する。
【００３９】
コンソール３２上の第１のフットスイッチポート６４のフットスイッチ視覚インジケータ１６２は、ＬＥＤ２０６及びリング状光導波路２１０の形態の図７に示すような光放出器２０２を備えることができる。リング状光導波路２１０は、コンソール３２に結合され、第１のフットスイッチポート６４を取り囲むことができる。リング状光導波路２１０は、第１の器具ポート６４の対向する側部に２つの弓形の光放出器部分２１４、２１６を備えることができ、一方の光放出器部分２１４は、他方の光放出器部分２１６に隣接している。図１４は、光放出器部分２１４が、縦方向の配置で光放出器部分２１６の上方に位置決めされていることを示しているが、光放出器部分２１４、２１６を、互いに横方向に並べた配置又は他の任意の適した配置で位置決めすることができることも考えられる。この実施形態では、ＬＥＤ２０６の各々は、複数の有色光を放出するように構成されたマルチカラー光放出器を含む。コントローラは、ＬＥＤ２０６を起動し、コンソール３２、プラグ４２、コネクタライン３６、及び器具２２上の器具視覚インジケータ８０のうちの任意の１つ以上によって放出される有色光と一致する有色光を放出することができる。図示した実施形態では、コントローラは、ＬＥＤ２０６を起動し、コンソール３２、プラグ４２、コネクタライン３６、及びフットスイッチ２８の各々における器具視覚インジケータ８０によって放出される青色光と一致する青色光を、光放出器部分２１４、２１６の双方を通じて放出することができる。
【００４０】
第１のコネクタライン３６のプラグ４２に結合された器具視覚インジケータ８０は、ＬＥＤ９２及びリング状光導波路９８の形態の図４の光放出器８６を備えることができる。ＬＥＤ９２は、複数の有色光を放出するように構成されたマルチカラー光放出器を含むことができる。コントローラは、ＬＥＤ９２を起動し、コンソール３２、プラグ５２、コネクタライン４８、及び／又はフットスイッチ２８上のフットスイッチ視覚インジケータ１６２のうちの任意の１つ以上によって放出される有色光と一致する有色光を放出することができる。図示した実施形態では、コントローラ６８は、ＬＥＤ９２を起動し、コンソール３２、プラグ５２、コネクタライン４８、及びフットスイッチ２８の各々におけるフットスイッチ視覚インジケータ１６２によって放出される青色光と一致する青色光を放出する。
【００４１】
コネクタライン４８のプラグ５２に結合されたフットスイッチ視覚インジケータ１６２は、ＬＥＤ１７４及びリング状光導波路１７７の形態の図８の光放出器１７０を備えることができる。図示した実施形態では、ＬＥＤ１７４は、複数の有色光を放出するように構成されたマルチカラー光放出器を含むことができる。コントローラ６８は、ＬＥＤ１７４を起動し、コンソール３２、プラグ４２、コネクタライン３６、及び器具２２上の器具視覚インジケータ８０のうちの任意の１つ以上によって放出される有色光と一致する有色光を放出することができる。図示した実施形態では、コントローラ６８は、ＬＥＤ１７４を起動し、コンソール３２、プラグ４２、コネクタライン３６、及び器具２２の各々における器具視覚インジケータ８０によって放出される青色光と一致する青色光を放出することができる。
【００４２】
コネクタラインの一方又は双方の端部内に統合又は内蔵された器具視覚インジケータ８０は、コネクタライン３６の対向する端部に結合されたＬＥＤ１１０及び／又は光ファイバ／光ストリップ１１６の形態の図５の光放出器１０４を備えることができる。図示した実施形態では、ＬＥＤ１１０は、複数の有色光を放出するように構成されたマルチカラー光放出器を含むことができる。コントローラは、ＬＥＤ１１０を起動し、コンソール３２、プラグ５２、コネクタライン４８、及び／又はフットスイッチ２８上のフットスイッチ視覚インジケータ１６２のうちの任意の１つ以上によって放出される有色光と一致する有色光を放出することができる。図示した実施形態では、コントローラ６８は、ＬＥＤ１１０を起動し、コンソール３２、プラグ５２、コネクタライン４８、及びフットスイッチ２８の各々におけるフットスイッチ視覚インジケータ１６２によって放出される青色光と一致する青色光を放出する。
【００４３】
コネクタライン４８の一方又は双方の端部内に統合又は内蔵されたフットスイッチ視覚インジケータ１６２は、コネクタライン４８の対向する端部に結合されたＬＥＤ１８２及び光ファイバストリップ１８６の形態の図９の光放出器１７８を備えることができる。図示した実施形態では、ＬＥＤ１８２は、複数の有色光を放出するように構成されたマルチカラー光放出器を含むことができる。コントローラ６８は、ＬＥＤ１８２を起動し、コンソール３２、プラグ４２、コネクタライン３６、及び器具２２上の器具視覚インジケータ８０のうちの任意の１つ以上によって放出される有色光と一致する有色光を放出することができる。図示した実施形態では、コントローラ６８は、ＬＥＤ１８２を起動し、コンソール３２、プラグ４２、コネクタライン３６、及び器具２２の各々における器具視覚インジケータ８０によって放出される青色光と一致する青色光を放出することができる。
【００４４】
第１のハンドヘルド外科用器具２２内に統合又は内蔵された器具視覚インジケータ８０は、ＬＥＤ１２８及びリング状光導波路１３４の形態の図６の光放出器１２２を備えることができる。図示した実施形態では、ＬＥＤ１２８は、複数の有色光を放出するように構成されたマルチカラー光放出器を含むことができる。コントローラ６８は、ＬＥＤ１２８を起動し、コンソール３２、プラグ５２、コネクタライン４８、及びフットスイッチ２８上のフットスイッチ視覚インジケータ１６２のうちの任意の１つ以上によって放出される有色光と一致する有色光を放出することができる。図示した実施形態では、コントローラ６８は、ＬＥＤ１２８を起動し、コンソール３２、プラグ５２、コネクタライン４８、及びフットスイッチ２８の各々におけるフットスイッチ視覚インジケータ１６２によって放出される青色光と一致する青色光を放出する。
【００４５】
第１のフットスイッチ２８に統合又は内蔵されたフットスイッチ視覚インジケータ１６２は、ＬＥＤ１９４及びリング状光導波路１９８の形態の図１０の光放出器１９０を備えることができる。図示した実施形態では、ＬＥＤ１９４は、複数の有色光を放出するように構成されたマルチカラー光放出器を含むことができる。コントローラ６８は、ＬＥＤ１９４を起動し、コンソール３２、プラグ４２、コネクタライン３６、及び器具２２上の器具視覚インジケータ８０のうちの任意の１つ以上によって放出される有色光と一致する有色光を放出することができる。図示した実施形態では、コントローラ６８は、ＬＥＤ１９４を起動し、コンソール３２、プラグ４２、コネクタライン３６、及び器具２２の各々における器具視覚インジケータ８０によって放出される青色光と一致する青色光を放出することができる。
【００４６】
コンソール３２、プラグ、コネクタライン、器具、及び／又はフットスイッチのうちの任意の１つ以上における視覚インジケータは、様々な形態を取ることができることが考えられる。これらの形態には、光放出器、光ファイバストリップ、ディスプレイ、電気機械デバイス等が含まれるが、これらに限定されるものではない。例えば、視覚インジケータが、コンソール３２上のタッチ画面パネル又はタッチ画面ディスプレイ６２の形態を取る場合、ディスプレイ６２は、フットスイッチ視覚インジケータの出力と符合する関連付けのタイプの有色アイコン７４、シンボル、イラスト、又は言葉による記述を示すことができる。図示した実施形態では、コントローラ６８は、ディスプレイ６２を起動し、関連付けられた第１の器具ポート５６と整列された位置又は隣接する位置に、フットスイッチ視覚インジケータ１６２から放出される有色光と一致する色のアイコン７４を示すことができる。視覚インジケータの他の実施形態は、コンソール３２、プラグ、コネクタライン、器具、及び／又はフットスイッチの任意の部分（複数の場合もある）に結合される任意の数又はタイプの視覚インジケータを含むことができる。加えて、視覚インジケータを備えていないコンソール３２、プラグ、コネクタライン、器具、及び／又はフットスイッチのうちの任意の１つ以上の他の実施形態も考えられる。
【００４７】
図１５及び図１６を参照すると、コントローラ６８は、第２の器具ポート５８を第１のフットスイッチポート６４に関連付け、コントローラ６８は、関連付けられた第２の器具ポート５８の１つ以上の器具視覚インジケータ８２と、第１のフットスイッチポート６４の１つ以上のフットスイッチ視覚インジケータ１６２とを起動し、互いに符合する出力を表示する。図示した実施形態では、コントローラは、関連付けられた器具ポート５８の器具視覚インジケータ８２と、第１のフットスイッチポート６４のフットスイッチ視覚インジケータ１６２とを起動し、互いに一致する色を放出する。第１のフットスイッチポート６４、プラグ５２、コネクタライン４８、フットスイッチ２８、及びフットスイッチ視覚インジケータ１６２は、図１３及び図１４の説明において提供したものと同様のものとすることができる。
【００４８】
コンソール３２上の関連付けられた第２の器具ポート５８の器具視覚インジケータ８２は、ＬＥＤ１４８及びリング状光導波路１５４の形態の図７の光放出器１４２を備えることができる。リング状光導波路１５４は、コンソール３２に結合され、第２の器具ポート５８を取り囲むことができる。リング状光導波路１５４は、第２の器具ポート５８の対向する側部に２つの弓形の光放出器部分１５８、１６０を備えることができ、一方の光放出器部分１５８は、他方の光放出器部分１６０に隣接している。図１６は、光放出器部分１５８が、縦方向の配置で光放出器部分１６０の上方に位置決めされていることを示しているが、光放出器部分１５８、１６０を、互いに横方向に並べた配置又は他の任意の適した配置で位置決めすることができることも考えられる。この実施形態では、ＬＥＤ１４８の各々は、複数の有色光を放出するように構成されたマルチカラー光放出器を含む。コントローラは、ＬＥＤ１４８を起動し、コンソール３２、プラグ５２、コネクタライン４８、及びフットスイッチ２８上のフットスイッチ視覚インジケータ１６２のうちの任意の１つ以上によって放出される有色光と一致する有色光を、光放出器部分１５８、１６０の双方を通じて放出することができる。図示した実施形態では、コントローラ６８は、ＬＥＤ１４８を起動し、コンソール３２、プラグ５２、コネクタライン４８、及びフットスイッチ２８の各々におけるフットスイッチ視覚インジケータ１６２によって放出される青色光と一致する青色光を、光放出器部分１５８、１６０の双方を通じて放出する。
【００４９】
プラグ４４に結合された器具視覚インジケータ８２は、ＬＥＤ９４及びリング状光導波路１００の形態の図４の光放出器８８を備えることができる。ＬＥＤ９４は、複数の有色光を放出するように構成されたマルチカラー光放出器を含むことができる。コントローラは、ＬＥＤ９４を起動し、コンソール３２、プラグ５２、コネクタライン４８、及びフットスイッチ２８上のフットスイッチ視覚インジケータ１６２のうちの任意の１つ以上によって放出される有色光と一致する有色光を放出することができる。図示した実施形態では、コントローラ６８は、ＬＥＤ９４を起動し、コンソール３２、プラグ５２、コネクタライン４８、及びフットスイッチ２８の各々におけるフットスイッチ視覚インジケータ１６２によって放出される青色光と一致する青色光を放出する。
【００５０】
コネクタライン３８の一方又は双方の端部内に統合又は内蔵された器具視覚インジケータ８２は、コネクタライン３８の対向する端部に結合されたＬＥＤ１１２及び光ファイバストリップ１１８の形態の図５の光放出器１０６を備えることができる。図示した実施形態では、ＬＥＤ１１２は、複数の有色光を放出するように構成されたマルチカラー光放出器を含むことができる。コントローラは、ＬＥＤ１１２を起動し、コンソール３２、プラグ５２、コネクタライン４８、及びフットスイッチ２８上のフットスイッチ視覚インジケータ１６２のうちの任意の１つ以上によって放出される有色光と一致する有色光を放出することができる。図示した実施形態では、コントローラ６８は、ＬＥＤ１１２を起動し、コンソール３２、プラグ５２、コネクタライン４８、及びフットスイッチ２８の各々におけるフットスイッチ視覚インジケータ１６２によって放出される青色光と一致する青色光を放出する。
【００５１】
第２のハンドヘルド外科用器具２４内に統合又は内蔵された器具視覚インジケータ８２は、ＬＥＤ１３０及びリング状光導波路１３６の形態の図６の光放出器１２４を備えることができる。図示した実施形態では、ＬＥＤ１３０は、複数の有色光を放出するように構成されたマルチカラー光放出器を含むことができる。コントローラは、ＬＥＤ１３０を起動し、コンソール３２、プラグ５２、コネクタライン４８、及びフットスイッチ２８上のフットスイッチ視覚インジケータ１６２のうちの任意の１つ以上によって放出される有色光と一致する有色光を放出することができる。図示した実施形態では、コントローラ６８は、ＬＥＤ１３０を起動し、コンソール３２、プラグ５２、コネクタライン４８、及びフットスイッチ２８の各々におけるフットスイッチ視覚インジケータ１６２によって放出される青色光と一致する青色光を放出する。
【００５２】
コンソール３２、プラグ、コネクタライン、器具、及び／又はフットスイッチのうちの任意の１つ以上における視覚インジケータは、様々な形態を取ることができることが考えられる。これらの形態には、光放出器、光ファイバストリップ、ディスプレイ、電気機械デバイス等が含まれるが、これらに限定されるものではない。例えば、視覚インジケータが、コンソール３２上のタッチ画面パネル又はタッチ画面ディスプレイ６２の形態を取る場合、ディスプレイ６２は、フットスイッチ視覚インジケータの出力と符合する関連付けのタイプの有色アイコン７４、シンボル、イラスト、又は言葉による記述を示すことができる。図示した実施形態では、コントローラ６８は、ディスプレイ６２を起動し、関連付けられた第１の器具ポート５６と整列された位置又は隣接する位置に、フットスイッチ視覚インジケータ１６２から放出される有色光と一致する色のアイコン７４を示すことができる。視覚インジケータの他の実施形態は、コンソール３２、プラグ、コネクタライン、器具、及び／又はフットスイッチの任意の部分（複数の場合もある）に結合される任意の数又はタイプの視覚インジケータを含むことができる。加えて、視覚インジケータを備えていないコンソール３２、プラグ、コネクタライン、器具、及び／又はフットスイッチのうちの任意の１つ以上の他の実施形態も考えられる。
【００５３】
図１７及び図１８を参照すると、コントローラ６８は、第３の器具ポート６０を第１のフットスイッチポート６４に関連付け、コントローラ６８は、関連付けられた第３の器具ポート６０の１つ以上の器具視覚インジケータ８２と、第１のフットスイッチポート６４の１つ以上のフットスイッチ視覚インジケータ１６２とを起動し、互いに符合する出力を表示する。図示した実施形態では、コントローラは、関連付けられた器具ポート６０の器具視覚インジケータ８２と、第１のフットスイッチポート６４のフットスイッチ視覚インジケータ１６２とを起動し、互いに一致する色を放出する。図示した実施形態では、第１のフットスイッチポート６４、プラグ５２、コネクタライン４８、フットスイッチ２８、及びフットスイッチ視覚インジケータ１６２は、図１３及び図１４の説明において提供したものと同様のものである。
【００５４】
コンソール３２上の関連付けられた第３の器具ポート６０の器具視覚インジケータ８４は、ＬＥＤ１５０及びリング状光導波路１５６の形態の図７の光放出器１４４を備えることができる。リング状光導波路１５６は、コンソール３２に結合され、第３の器具ポート６０を取り囲むことができる。リング状光導波路１５６は、第３の器具ポート６０の対向する側部に２つの弓形の光放出器部分１５８、１６０を備えることができ、一方の光放出器部分１５８は、他方の光放出器部分１６０に隣接している。図１８は、光放出器部分１５８が、縦方向の配置で光放出器部分１６０の上方に位置決めされていることを示しているが、光放出器部分１５８、１６０を、互いに横方向に並べた配置又は他の任意の適した配置で位置決めすることができることも考えられる。この実施形態では、ＬＥＤ１５０の各々は、複数の有色光を放出するように構成されたマルチカラー光放出器を含む。コントローラは、ＬＥＤ１５０を起動し、コンソール３２、プラグ５２、コネクタライン４８、及びフットスイッチ２８上のフットスイッチ視覚インジケータ１６２のうちの任意の１つ以上によって放出される有色光と一致する有色光を、光放出器部分１５８、１６０の双方を通じて放出することができる。図示した実施形態では、コントローラ６８は、ＬＥＤ１５０を起動し、コンソール３２、プラグ５２、コネクタライン４８、及びフットスイッチ２８の各々におけるフットスイッチ視覚インジケータ１６２によって放出される青色光と一致する青色光を、光放出器部分１５８、１６０の双方を通じて放出する。
【００５５】
プラグ４６に結合された器具視覚インジケータ８４は、ＬＥＤ９６及びリング状光導波路１０２の形態の図４の光放出器９０を備えることができる。ＬＥＤ９６は、複数の有色光を放出するように構成されたマルチカラー光放出器を含むことができる。コントローラは、ＬＥＤ９６を起動し、コンソール３２、プラグ５２、コネクタライン４８、及びフットスイッチ２８上のフットスイッチ視覚インジケータ１６２のうちの任意の１つ以上によって放出される有色光と一致する有色光を放出することができる。図示した実施形態では、コントローラは、ＬＥＤ９６を起動し、コンソール３２、プラグ５２、コネクタライン４８、及びフットスイッチ２８の各々におけるフットスイッチ視覚インジケータ１６２によって放出される青色光と一致する青色光を放出する。
【００５６】
コネクタライン４０の一方又は双方の端部内に統合又は内蔵された器具視覚インジケータ８４は、コネクタライン４０の対向する端部に結合されたＬＥＤ１１４及び光ファイバストリップ１２０の形態の図５の光放出器１０８を備えることができる。図示した実施形態では、ＬＥＤ１１４は、複数の有色光を放出するように構成されたマルチカラー光放出器を含むことができる。コントローラは、ＬＥＤ１１４を起動し、コンソール３２、プラグ５２、コネクタライン４８、及びフットスイッチ２８上のフットスイッチ視覚インジケータ１６２のうちの任意の１つ以上によって放出される有色光と一致する有色光を放出することができる。図示した実施形態では、コントローラは、ＬＥＤ１１４を起動し、コンソール３２、プラグ５２、コネクタライン４８、及びフットスイッチ２８の各々におけるフットスイッチ視覚インジケータ１６２によって放出される青色光と一致する青色光を放出する。
【００５７】
第３のハンドヘルド外科用器具２６内に統合又は内蔵された器具視覚インジケータ８４は、ＬＥＤ１３２及びリング状光導波路１３８の形態の図６の光放出器１２６を備えることができる。図示した実施形態では、ＬＥＤ１３２は、複数の有色光を放出するように構成されたマルチカラー光放出器を含むことができる。コントローラは、ＬＥＤ１３２を起動し、コンソール３２、プラグ５２、コネクタライン４８、及びフットスイッチ２８上のフットスイッチ視覚インジケータ１６２のうちの任意の１つ以上によって放出される有色光と一致する有色光を放出することができる。図示した実施形態では、コントローラは、ＬＥＤ１３２を起動し、コンソール３２、プラグ５２、コネクタライン４８、及びフットスイッチ２８の各々におけるフットスイッチ視覚インジケータ１６２によって放出される青色光と一致する青色光を放出する。
【００５８】
コンソール３２、プラグ、コネクタライン、器具、及び／又はフットスイッチのうちの任意の１つ以上における視覚インジケータは、様々な形態を取ることができることが考えられる。これらの形態には、光放出器、光ファイバストリップ、ディスプレイ、電気機械デバイス等が含まれるが、これらに限定されるものではない。例えば、視覚インジケータが、コンソール３２上のタッチ画面パネル又はタッチ画面ディスプレイ６２の形態を取る場合、ディスプレイ６２は、フットスイッチ視覚インジケータの出力と符合する関連付けのタイプの有色アイコン７４、シンボル、イラスト、又は言葉による記述を示すことができる。図示した実施形態では、コントローラ６８は、ディスプレイ６２を起動し、関連付けられた第１の器具ポート５６と整列された位置又は隣接する位置に、フットスイッチ視覚インジケータ１６２から放出される有色光と一致する色のアイコン７４を示すことができる。視覚インジケータの他の実施形態は、コンソール３２、プラグ、コネクタライン、器具、及び／又はフットスイッチの任意の部分（複数の場合もある）に結合される任意の数又はタイプの視覚インジケータを含むことができる。加えて、視覚インジケータを備えていないコンソール３２、プラグ、コネクタライン、器具、及び／又はフットスイッチのうちの任意の１つ以上の他の実施形態も考えられる。
【００５９】
図１９及び図２０を参照すると、システム２０は、フットスイッチポート６４及び関連付けられた器具ポート５６に結合されたコネクタ４８、３６を備えるので、システム２０は、図１３及び図１４に示す構成と同様の構成を有する。より具体的には、上記で説明したように、コントローラは、コンソール３２、プラグ５２、コネクタライン４８、及びフットスイッチ２８上のフットスイッチ視覚インジケータ１６２と、コンソール３２、プラグ４２の関連付けられた器具ポート５６上の器具視覚インジケータ８０とを起動し、ポート６４、５６の間のマッピングを示す、互いに符合する出力を表示する。
【００６０】
さらに、図１９及び図２０において、システム２０は、第２のフットスイッチポート６６に接続されている第２のフットスイッチ３０の第２のフットスイッチコネクタライン５０と、第２の器具ポート５８に接続されている第２の器具２４の第２のコネクタライン３８とを備えることができる。コントローラ６８は、第２の器具ポート５８を第２のフットスイッチポート６６に関連付けることができる。コントローラは、第２のフットスイッチポート６６、第２のプラグ５４、第２のコネクタライン５０、及び／又は第２のフットスイッチ３０の第２のフットスイッチ視覚インジケータ１６４と、関連付けられた第２の器具ポート５８、第２のプラグ４４、第２のコネクタライン３８、及び／又は第２の器具２４の第２の器具視覚インジケータ８２とを起動し、ポート６６、５８の間の関連付けを示す互いに符合した出力を表示することができる。図示した実施形態では、コントローラは、第２のフットスイッチ視覚インジケータ１６４のＬＥＤ２０８を起動して有色光を放出することができ、コントローラ６８は、器具視覚インジケータ８２のＬＥＤ１４８を起動して、ＬＥＤ２０８によって放出される有色光と一致する有色光を放出することができる。より具体的には、図示した実施形態では、コントローラ６８は、ＬＥＤ２０８、１４８を起動して、ポート５８、６６が互いに関連付けられていることを示すオレンジ色光を放出することができる。
【００６１】
図２１及び図２２を参照すると、システム２０は、図１９及び図２０に示す構成と同様の構成に配置される。ただし、図１９及び図２０は、フットスイッチポート６４及び関連付けられた器具ポート５６のそれぞれに結合されたコネクタライン４８、３６を示しているが、図２１及び図２２に示すシステムは、コネクタライン４８、３６を備えていない。フットスイッチポート６４は、器具ポート５６に関連付けられておらず、フットスイッチポート６４のフットスイッチ視覚インジケータ１６２と、器具ポート５６の器具視覚インジケータ８０とは光を放出しない。
【００６２】
図２３及び図２４を参照すると、システム２０をデュアル制御モードにすることができる。システム２０は、図１９及び図２０に示すものと同様に構成することができるが、システム２０は、第１の器具ポート５６を第１のフットスイッチポート６４及び第２のフットスイッチポート６６の双方に関連付ける。加えて、システム２０は、第１のフットスイッチポート６４の第１のフットスイッチ視覚インジケータ１６２を起動して青色光を放出し、第２のフットスイッチポート６６の第２のフットスイッチ視覚インジケータ８２を起動してオレンジ色光を放出し、関連付けられた第１の器具ポート５６の第１の器具視覚インジケータ８０を起動して、関連付けられた器具ポート５６が第１のフットスイッチポート６４及び第２のフットスイッチポート６６に関連付けられていることを示す青色光及びオレンジ色光を放出する。図２３及び図２４のシステムは、第２の器具ポート５８及び第３の器具ポート６０に接続されている第２の器具２４及び第３の器具２６の第２のコネクタライン３８及び第３のコネクタライン４０を更に備えるが、コントローラは、第２の器具ポート５８及び第３の器具ポート６０をフットスイッチポート６４、６６のいずれにも関連付けない。さらに、コントローラ６８は、第２の器具ポート５８及び第３の器具ポート６０、第２のプラグ４４及び第３のプラグ４６、第２のコネクタライン３８及び第３のコネクタライン４０、並びに第２の器具２４及び第３の器具２６上の第２の器具視覚インジケータ８２及び第３の器具視覚インジケータ８４を起動し、第２の器具ポート５８及び第３の器具ポート６０がフットスイッチポート６４、６６のいずれにも関連付けられていないことを示す白色光を放出する。
【００６３】
用語「含む」は、用語「備える」と同じ意味を有することが更に認識されるであろう。
【００６４】
幾つかの実施形態は、上記説明において論述されてきた。しかしながら、本明細書において論述される実施形態は、網羅的であることを意図するものでもなければ、本開示をいずれかの特定の形態に限定することを意図するものでもない。用いられた術語は、限定の性質を有するものではなく、その語の説明的な性質を有するように意図されている。上記教示に鑑み、多くの変更及び変形が可能であり、本開示は、具体的に説明したものとは別の方法で実施することもできる。
【００６５】
本開示の実施形態は、以下の番号が付けられた項に関して記載することができる。
【００６６】
Ｉ．複数の器具ポートと、
フットスイッチポートと、
上記フットスイッチポートを上記器具ポートのうちの１つに関連付けるように構成されたコントローラであって、上記フットスイッチが、上記関連付けられた器具ポートに接続された上記ハンドヘルド外科用器具の機能を作動させるように動作可能であるようになっている、コントローラと、
を備え、
上記コントローラは、フットスイッチ視覚インジケータ及び上記関連付けられた器具ポートの器具視覚インジケータを起動し、互いに符合する出力を表示するように更に構成されている、外科用コンソール。
【００６７】
ＩＩ．複数のハンドヘルド外科用器具であって、各器具は、上記器具に結合された器具視覚インジケータを有する、複数のハンドヘルド外科用器具と、
フットスイッチ視覚インジケータが結合されたフットスイッチと、
コンソールであって、
上記複数のハンドヘルド器具の上記コネクタラインが接続される複数の器具ポートと、
フットスイッチポートと、
上記フットスイッチポートを上記器具ポートのうちの１つに関連付けるように構成されたコントローラであって、上記フットスイッチが、上記関連付けられた器具ポートに接続された上記ハンドヘルド外科用器具の機能を作動させるように動作可能であるようになっている、コントローラと、
を備え、
上記コントローラは、上記フットスイッチ視覚インジケータ及び上記関連付けられた器具ポートの上記器具視覚インジケータを起動し、互いに符合する出力を表示するように更に構成されている、コンソールと、
を備える、コンソールベースの外科システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年12月26日(2019.12.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のハンドヘルド外科用器具であって、該器具の各々はコネクタラインを有する、複数のハンドヘルド外科用器具と、
コネクタラインを有するフットスイッチと、
コンソールと
を備えてなる、コンソールベースの外科システムであって、
前記コンソールは、
前記複数のハンドヘルド器具の前記コネクタラインが接続される複数の器具ポートであって、該器具ポートの各々は、器具視覚インジケータを有する、複数の器具ポートと、
フットスイッチ視覚インジケータを有するとともに、前記フットスイッチの前記コネクタラインが接続されるフットスイッチポートと、
前記フットスイッチポートを前記器具ポートのうちの１つに関連付けるように構成されたコントローラであって、前記フットスイッチが、前記関連付けられた器具ポートに接続されたハンドヘルド外科用器具の機能を作動させるように動作可能であるようになっている、コントローラと
を備えており、
前記コントローラは、前記関連付けられたフットスイッチポートの前記フットスイッチ視覚インジケータ及び前記関連付けられた器具ポートの前記器具視覚インジケータを起動し、互いに符合する出力を表示するように更に構成されており、
前記フットスイッチ視覚インジケータ及び前記器具視覚インジケータの各々は、光放出器及びリング状光導波路を備え、各リング状光導波路は、前記コンソールに結合されて、前記フットスイッチポート及び前記複数の器具ポートのうちの対応するものを取り囲む、コンソールベースの外科システム。
【請求項２】
前記コントローラが、前記フットスイッチポートを前記関連付けられる器具ポートに関連付け、前記フットスイッチが前記関連付けられた器具ポートに接続された前記ハンドヘルド外科用器具の機能を作動させるように動作可能であるようになると、前記コントローラは、前記器具視覚インジケータのうちの１つの前記光放出器を起動し、前記フットスイッチ視覚インジケータによって放出される有色光と一致する有色光を放出するように構成されている、請求項１に記載のコンソールベースの外科システム。
【請求項３】
前記コントローラに結合され、前記フットスイッチポートと、関連付けられる前記器具ポートとの関連付けを前記コントローラに行わせるユーザ出力信号を出力するようにユーザによって作動可能であるユーザ入力デバイスを更に備える、請求項１又は２に記載のコンソールベースの外科システム。
【請求項４】
コネクタラインを有する第２のフットスイッチを更に備え、
前記コンソールは、第２のフットスイッチ視覚インジケータを有するとともに、前記第２のフットスイッチの前記コネクタラインが接続される第２のフットスイッチポートを更に備え、
前記コントローラは、前記第２のフットスイッチポートを前記関連付けられる器具ポートに関連付けるように更に構成され、前記第２のフットスイッチが、前記関連付けられた器具ポートに接続された前記ハンドヘルド外科用器具の前記機能を作動させるように動作可能であるようになっており、
前記コントローラは、前記第２のフットスイッチポートの前記第２のフットスイッチ視覚インジケータ及び前記関連付けられた器具ポートの前記器具視覚インジケータを起動して、互いに符合する出力を表示するように更に構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンソールベースの外科システム。
【請求項５】
第１の器具視覚インジケータを有する前記複数の器具ポートのうちの第１の器具ポートと、
第２の器具視覚インジケータを有する前記複数の器具ポートのうちの第２の器具ポートと、
第３の器具視覚インジケータを有する前記複数の器具ポートのうちの第３の器具ポートと
を更に備え、
前記コントローラは、前記フットスイッチポート及び第２のフットスイッチポートのうちの少なくとも一方を前記第１の器具ポート、前記第２の器具ポート、及び前記第３の器具ポートのうちの少なくとも１つに関連付けるように更に構成され、前記フットスイッチ及び前記第２のフットスイッチのうちの少なくとも一方が、前記第１の器具ポート、前記第２の器具ポート、及び前記第３の器具ポートのうちの１つに接続された前記ハンドヘルド外科用器具の前記機能を作動させるように動作可能であるようになっており、
前記コントローラは、前記フットスイッチ視覚インジケータ、前記第２のフットスイッチ視覚インジケータ、前記第１の器具視覚インジケータ、前記第２の器具視覚インジケータ、及び前記第３の器具視覚インジケータを起動して、互いに符合する出力を表示するように更に構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンソールベースの外科システム。
【請求項６】
前記第２のフットスイッチ視覚インジケータ、前記第１の器具視覚インジケータ、前記第２の器具視覚インジケータ、及び前記第３の器具視覚インジケータの各々は、光放出器及びリング状光導波路を備える、請求項５に記載のコンソールベースの外科システム。
【請求項７】
前記フットスイッチ視覚インジケータ、前記第２のフットスイッチ視覚インジケータ、前記第１の器具視覚インジケータ、前記第２の器具視覚インジケータ、及び前記第３の器具視覚インジケータが互いに符合する出力を表示するとき、前記光放出器は、互いに符合する色を放出するように構成されている、請求項５又は６に記載のコンソールベースの外科システム。
【請求項８】
前記フットスイッチ視覚インジケータ、前記第２のフットスイッチ視覚インジケータ、及び前記関連付けられた器具ポートの前記第１の器具視覚インジケータが互いに符合する出力を表示するとき、前記フットスイッチ視覚インジケータの前記光放出器は、第１の有色光を放出するように構成され、前記第２のフットスイッチ視覚インジケータの前記光放出器は、第２の有色光を放出するように構成され、前記第１の器具ポートの前記第１の器具視覚インジケータの前記光放出器は、前記第１の有色光及び前記第２の有色光を放出するように構成されている、請求項５〜７のいずれか１項に記載のコンソールベースの外科システム。
【請求項９】
前記第１の器具視覚インジケータ、前記第２の器具視覚インジケータ、及び前記第３の器具視覚インジケータのうちの少なくとも１つの前記光放出器は、２つの光放出器部分を備え、該光放出器部分のうちの一方は、該光放出器部分の他方に隣接している、請求項５〜８のいずれか１項に記載のコンソールベースの外科システム。
【請求項１０】
前記光放出器部分の各々は、複数の有色光を放出するように構成されたマルチカラー光放出器を含む、請求項９に記載のコンソールベースの外科システム。
【請求項１１】
前記フットスイッチは、第３のフットスイッチ視覚インジケータを有し、前記第３の視覚インジケータは、光放出器を備える、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のコンソールベースの外科システム。
【請求項１２】
前記第２のフットスイッチは、第４のフットスイッチ視覚インジケータを有し、前記第４の視覚インジケータは、光放出器を備える、請求項４に記載のコンソールベースの外科システム。
【請求項１３】
第３のフットスイッチ視覚インジケータ、前記第４のフットスイッチ視覚インジケータ、及び前記関連付けられた器具ポートの前記器具視覚インジケータが互いに符合する出力を表示するとき、前記第３のフットスイッチ視覚インジケータの前記光放出器は、第１の有色光を放出するように構成され、前記第４のフットスイッチ視覚インジケータの前記光放出器は、第２の有色光を放出するように構成され、前記関連付けられた器具ポートの前記器具視覚インジケータの前記光放出器は、前記第１の有色光及び前記第２の有色光を放出するように構成されている、請求項１２に記載のコンソールベースの外科システム。
【請求項１４】
前記第３のフットスイッチ視覚インジケータ、前記第４のフットスイッチ視覚インジケータ、及び前記関連付けられた器具ポートの前記器具視覚インジケータが互いに符合する出力を表示するとき、前記光放出器は、互いに一致する色を放出するように構成されている、請求項１２又は１３に記載のコンソールベースの外科システム。
【請求項１５】
前記コントローラは、白色光を放出する前記器具視覚インジケータのうちの別のものの前記光放出器を起動し、前記器具ポートが前記フットスイッチポートに関連付けられていないことを示すように構成されている、請求項１〜１４のいずれか１項に記載のコンソールベースの外科システム。
【請求項１６】
前記リング状光導波路の各々は、前記対応するポートの対向する側部に２つの弓形の光放出器部分を備える、請求項１〜１５のいずれか１項に記載のコンソールベースの外科システム。
【請求項１７】
前記弓形の光放出器部分の少なくとも１つは、１８０度に角度のある状態で延在する、請求項に記載のコンソールベースの外科システム。
【請求項１８】
前記光放出器のうちの少なくとも１つは、複数の色を放出するように構成されたマルチカラー光放出器である、請求項１〜１７のいずれか１項に記載のコンソールベースの外科システム。
【請求項１９】
各々がコネクタラインを有する複数のハンドヘルド外科用器具と、
コネクタラインを有するとともに、第１のフットスイッチ視覚インジケータを備える第１のフットスイッチと、
コネクタラインを有するとともに、第２のフットスイッチ視覚インジケータを備える第２のフットスイッチと、
コンソールであって、
前記複数のハンドヘルド器具の前記コネクタラインが接続される複数の器具ポートと、
前記第１のフットスイッチの前記コネクタラインが接続される第１のフットスイッチポートと、
前記第２のフットスイッチの前記コネクタラインが接続される第２のフットスイッチポートとを備えるコンソールと、
前記第１のフットスイッチポートに隣接する前記コンソールの部分に結合される第３のフットスイッチ視覚インジケータと、
前記第２のフットスイッチポートに隣接する前記コンソールの部分に結合される第４のフットスイッチ視覚インジケータと、
前記複数の器具ポートのうちの第１の器具ポートに隣接して前記コンソールに結合される器具視覚インジケータと、
前記複数の器具ポートのうちの第２の器具ポートに隣接して前記コンソールに結合される第２の器具視覚インジケータと、
前記複数の器具ポートのうちの第３の器具ポートに隣接して前記コンソールに結合される第３の器具視覚インジケータと
を備えてなる、コンソールベースの外科システムであって、
前記コンソールのコントローラは、
前記第１のフットスイッチポート及び前記第２のフットスイッチポートのうちの少なくとも一方を前記第１の器具ポート、前記第２の器具ポート、及び前記第３の器具ポートのうちの少なくとも１つに関連付け、前記第１のフットスイッチ及び前記第２のフットスイッチのうちの少なくとも一方が、前記第１の器具ポート、前記第２の器具ポート、及び前記第３の器具ポートのうちの１つに接続された前記ハンドヘルド外科用器具の機能を作動させるように動作可能であるようになっており、
前記フットスイッチ視覚インジケータ、前記第２のフットスイッチ視覚インジケータ、前記第３のフットスイッチ視覚インジケータ、前記第４のフットスイッチ視覚インジケータのうちの１つと、前記第１の器具視覚インジケータ、前記第２の器具視覚インジケータ、及び前記第３の器具視覚インジケータのうちの関連付けられたものとを起動し、互いに符合する出力を表示するように構成されている、コンソールベースの外科システム。
【請求項２０】
コンソールベースの外科システムを作動させる方法であって、該コンソールベースの外科システムは、複数のハンドヘルド外科用器具であって、該複数のハンドヘルド外科用器具のうちの少なくとも１つはコネクタラインを有する、複数のハンドヘルド外科用器具と、コネクタラインを有するとともに、フットスイッチ視覚インジケータを備えるフットスイッチと、コンソールであって、前記複数のハンドヘルド器具の前記コネクタラインが接続される複数の器具ポートと、前記複数の器具ポートのうちの少なくとも１つに隣接した器具視覚インジケータとを備える、コンソールとを備え、該コンソールは、前記フットスイッチの前記コネクタラインが接続されるフットスイッチポートを更に備え、該コンソールはコントローラを更に備えており、
前記フットスイッチポートを前記器具ポートに関連付けるステップであって、前記フットスイッチが、前記関連付けられた器具ポートに接続された前記ハンドヘルド外科用器具の機能を作動させるように動作可能であるようになっている、関連づけるステップと、
前記フットスイッチ視覚インジケータ及び前記関連付けられた器具ポートの前記器具視覚インジケータを起動し、互いに符合する出力を表示するステップと
を含んでなり、
前記フットスイッチ視覚インジケータ及び前記器具視覚インジケータを起動することは、
前記フットスイッチ視覚インジケータ及び前記関連付けられた器具ポートの前記器具視覚インジケータから互いに一致する色を放出し、
ユーザ入力デバイスを作動させ、前記フットスイッチポートと、前記関連付けられた器具ポートとの関連付けを前記コントローラに行わせる、前記コントローラへのユーザ出力信号を生成する
ことを含むものである、コンソールベースの外科システムを作動させる方法。
【国際調査報告】
2020517370.tif 000027
2020517370.tif 000028