(57)【要約】  本発明は、モータ駆動の第１ウインチと、第１ウインチによって駆動されるある長さの合成繊維ロープとを含む合成繊維ロープウインチアセンブリを含む深海巻き上げシステムに関する。合成繊維ロープは、第１ウインチから離れた端部を有する。このシステムは、モータ駆動の第２ウインチと、第２ウインチによって駆動されるある長さの鋼線とを含む鋼線ウインチアセンブリをさらに備える。  鋼線は第２ウインチから離れた端部を有する。少なくとも第２ウインチは、能動的ヒーブ補償モータ駆動ウインチである。このシステムは、吊り上げブロックシーブを有する吊り上げブロックをさらに備え、吊り上げブロックシーブを通って合成繊維ロープが走行する。合成繊維ロープの端部は鋼線の端部に接続されているので、吊り上げブロックは二重吊り構成で吊り下げられている。
2020514205.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水中機器の深海設置などのための、ヒーブ補償機能が設けられた深海巻上げシステムであって、前記システムは、
モータ駆動の第１ウインチと、前記第１ウインチによって駆動されるある長さの合成繊維ロープとを備える合成繊維ロープウインチアセンブリであって、前記合成繊維ロープが前記第１ウインチから離れた端部を有する、合成繊維ロープウインチアセンブリと、
モータ駆動の第２ウインチと、前記第２ウインチによって駆動されるある長さの鋼線とを備える鋼線ウインチアセンブリであって、前記鋼線が前記第２ウインチから離れた端部を有する、鋼線ウインチアセンブリと、
吊り上げブロックシーブを有する吊り上げブロックと、
を備え、
前記合成繊維ロープは、前記吊り上げブロックシーブを通り、
前記合成繊維ロープの前記端部および前記鋼線の前記端部が相互接続されており、前記吊り上げブロックは、二重吊り構成で吊り下げられ、
少なくとも前記第２ウインチが能動的ヒーブ補償モータ駆動のウインチである、深海巻上げシステム。
【請求項２】
合成繊維ロープの前記長さは、少なくとも６００メートルの長さ、好ましくは、少なくとも４０００メートルの長さである、請求項１に記載の深海巻上げシステム。
【請求項３】
鋼線の前記長さが最大１０００メートルの長さ、例えば最大２００メートルの長さである、請求項１または２に記載の深海巻上げシステム。
【請求項４】
前記合成繊維ロープの前記端部および前記鋼線の前記端部の接続が解放可能である、請求項１〜３のいずれか一項に記載の深海巻上げシステム。
【請求項５】
前記システムが水面の上に配置された、例えば前記システムのクレーンのクレーンブームなどのクレーンの構成要素に取り付けられた繊維ロープ離脱シーブを備え、前記繊維ロープが動作中に前記繊維ロープ離脱シーブから水中へ前記吊り上げブロックまで延在し、前記システムが水面の上に配置された、例えば前記システムのクレーンのクレーンブームなどのクレーンの構成要素に取り付けられた鋼線離脱シーブを備え、前記システムは、前記鋼線離脱シーブおよび水面の間で前記鋼線に係合するよう構成された鋼線ガイドをさらに備え、前記吊り上げブロックが吊り下げられているつり綱を広げるために、前記鋼線ガイドは、前記離脱シーブおよび前記吊り上げブロックシーブの間の仮想直線から前記鋼線を逸脱させるよう構成されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の深海巻上げシステム。
【請求項６】
前記吊り上げブロックシーブの直径が少なくとも１．５メートルである、請求項１〜５のいずれか一項に記載の深海巻上げシステム。
【請求項７】
前記第１ウインチが牽引ウインチであり、かつ
前記システムが合成繊維ロープの前記長さを格納する繊維ロープ格納ウインチをさらに備え、前記合成繊維ロープが、前記繊維ロープ格納ウインチから前記第１ウインチに延在し、前記第１ウインチを介して前記合成繊維ロープは、前記吊り上げブロックシーブに延在する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の深海巻上げシステム。
【請求項８】
前記第１ウインチおよび／または、ある場合には繊維ロープ格納ウインチがデッキの下に取り付けられている、請求項１〜７のいずれか一項に記載の深海巻上げシステム。
【請求項９】
前記吊り上げブロックが略同じ垂直平面内の２つの吊り上げブロックシーブを備える、請求項１〜８のいずれか一項に記載の深海巻上げシステム。
【請求項１０】
前記システムが、沖合船舶に取り付けられるよう構成されたナックルブームクレーンなどのクレーンを備え、前記システムが
船舶の船体に固定的に取り付けられた台座と、
垂直旋回軸の周りを旋回することができるように旋回ベアリングを介して前記台座に支持された旋回上部構造と、
前記上部構造に接続され、かつ前記繊維ロープおよび前記鋼線の少なくとも１つのための少なくとも１つの離脱シーブを支持する、例えば繊維ロープ離脱シーブおよび鋼線離脱シーブの両方を支持する、ブームアセンブリと、
を備える、請求項１〜９のいずれか一項に記載の深海巻上げシステム。
【請求項１１】
前記モータ駆動の第１および第２ウインチの一方が前記旋回上部構造に取り付けられ、かつ
前記第１および第２ウインチの他方が前記旋回上部構造に取り付けられておらず、前記台座またはデッキの下などに取り付けられている、請求項１０に記載の深海巻上げシステム。
【請求項１２】
前記第２ウインチが前記旋回上部構造に取り付けられ、かつ前記第１ウインチが前記旋回上部構造に取り付けられておらず、前記台座またはデッキの下などに取り付けられている、請求項１１に記載の深海巻上げシステム。
【請求項１３】
前記モータ駆動の第１および第２ウインチの両方が前記旋回上部構造に取り付けられている、請求項１０に記載の深海巻上げシステム。
【請求項１４】
前記システムの前記第１ウインチが牽引ウインチであり、かつ
前記システムの前記合成繊維ロープウインチアセンブリが合成繊維ロープの前記長さを格納する繊維ロープ格納ウインチをさらに備え、前記合成繊維ロープが前記繊維ロープ格納ウインチから前記第１ウインチに延在し、前記繊維ロープ格納ウインチ、および好ましくはまた前記第１ウインチが前記旋回上部構造に取り付けられておらず、前記台座またはデッキの下などに取り付けられている、請求項１０に記載の深海巻上げシステム。
【請求項１５】
前記ブームアセンブリが繊維ロープ離脱シーブおよび鋼線離脱シーブの両方を支持し、前記繊維ロープ離脱シーブおよび前記鋼線離脱シーブが互いに平行に垂直に延在するよう構成されている、請求項１０〜１４のいずれか一項に記載の深海巻上げシステム。
【請求項１６】
前記吊り上げブロックが
互いに離間し、それらの間の空間を画定する２つのフレームサイド部材によって形成された側面を有する荷重支持フレーム本体であって、前記フレーム本体は、頂部、底部、および中央垂直軸をさらに有する、荷重支持フレーム本体と、
２つの前記フレームサイド部材の間の空間に回転可能に取り付けられた少なくとも１つのシーブであって、各シーブが前記２つのフレームサイド部材によって支持される、少なくとも１つのシーブと、
前記中央垂直軸において底部の下で前記荷重支持フレーム本体から吊り下げられた荷重コネクタと、
を備え、
前記吊り上げブロックが前記荷重支持フレーム本体に取り付けられた１または複数の外形アダプタ部材をさらに備え、前記１または複数の外形アダプタ部材が前記荷重支持フレーム本体の前記側面の少なくとも大部分を覆い、前記１または複数の外形アダプタ部材が、前記荷重支持フレーム本体の前記中央垂直軸周りに略回転対称形状を画定する、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の深海巻上げシステム。
【請求項１７】
前記吊り上げブロックが２つの外形アダプタ部材を有し、各外形アダプタ部材が前記荷重支持フレーム本体のそれぞれのフレームサイド部材に取り付けられ、かつ前記荷重支持フレーム本体のそれぞれの側面の少なくとも大部分を覆い、それにより前記２つの外形アダプタ部材が、その間に前記２つのフレームサイド部材を挟み、かつ前記荷重支持フレーム本体の前記中央垂直軸の周りに略回転対称形状を画定する、請求項１６に記載の深海巻上げシステム。
【請求項１８】
前記１または複数の外形アダプタ部材が、前記荷重支持フレーム本体の少なくとも前記中央垂直軸周りに、好ましくはまた前記荷重支持フレーム本体の少なくとも中央水平軸周りに回転対称である略回転楕円体形状を画定する、請求項１６または１７に記載の深海巻上げシステム。
【請求項１９】
前記吊り上げブロックが２つのシーブを有し、各シーブが２つのフレームサイド部材の間の空間に回転可能に取り付けられ、前記シーブが共通の垂直平面に配置され、前記シーブが互いに水平にオフセットされたシーブ軸を有し、各シーブが前記２つのフレームサイド部材によって支持される、請求項１６〜１８のいずれか一項に記載の深海巻上げシステム。
【請求項２０】
前記荷重コネクタが前記荷重支持フレーム本体に対して前記中央垂直軸周りに旋回可能である、請求項１６〜１９のいずれか一項に記載の深海巻上げシステム。
【請求項２１】
前記１または複数の外形アダプタ部材は、それぞれが画定する体積の少なくとも大部分にわたって中実である、請求項１６〜２０のいずれか一項に記載の深海巻上げシステム。
【請求項２２】
前記１または複数の外形アダプタ部材は、１または複数の中空シェルの形である、請求項１６〜２１のいずれか一項に記載の深海巻上げシステム。
【請求項２３】
前記１または複数のシェルが形成され、かつ前記吊り上げブロックに取り付けられて、前記吊り上げブロックと共に海面下に下降する際に前記シェルの内部が水で充填される、請求項２２に記載の深海巻上げシステム。
【請求項２４】
前記１または複数の外形アダプタ部材がプラスチックまたは鋼材から作られる、請求項１６〜２３のいずれか一項に記載の深海巻上げシステム。
【請求項２５】
請求項１〜２４のいずれか一項に記載のシステムが設けられた船舶。
【請求項２６】
水中機器を海底に設置するなどのため、物体を深海下降させるための方法であって、請求項１〜２４のいずれか一項に記載のシステム、または請求項２５の船舶が使用され、かつ
物体は、前記吊り上げブロックから吊り下げられ、水面の上または水面近くの位置から海底の上または海底近くの位置まで下げられ、下降は、前記第１ウインチによる繊維ロープの繰出しによって大部分が行われ、好ましくは前記第１ウインチによる繊維ロープの繰出しによりほぼすべてが行われ、
下降の１つまたは複数の段階の間、前記吊り上げブロックおよび吊り下げられた物体のヒーブ補償は、能動的ヒーブ補償モードの前記第２ウインチの動作によって提供され、好ましくは、前記第１ウインチが、ヒーブモーション補償機能を有さない、または下降中はヒーブモーション補償モードで動作しない、
方法。
【請求項２７】
海底から水中機器を吊り上げるなどのために、物体を深海巻上げする方法であって、請求項１〜２４のいずれか一項に記載のシステム、または請求項２５の船舶が使用され、かつ
物体が海底または海底近くの位置から、海面または海面近くの位置に吊り上げられ、吊り上げは、前記第１ウインチによって繊維ロープを引き込むことによって大部分が行われ、好ましくは繊維ロープを引き込むことによってほぼすべてが行われ、
吊り上げの１または複数の段階間、前記吊り上げブロックおよび吊り下げられた物体のヒーブ補償は、能動的ヒーブ補償モードの前記第２ウインチの動作によって提供され、好ましくは、前記第１ウインチが、ヒーブモーション補償機能を有さない、または吊り上げ中はヒーブモーション補償モードで動作しない、
方法。
【請求項２８】
大部分の下降および／または吊り上げの間、前記繊維ロープの前記端部および前記鋼線の前記端部の接続部が同じ垂直位置に略とどまる、請求項２６または２７に記載の方法。
【請求項２９】
下降中および／または吊り上げ中に、前記吊り上げブロックおよび前記吊り下げられた物体の任意のヒーブ補償が能動的ヒーブ補償モードで動作するモータ駆動の前記第２ウインチによってのみ提供される、請求項２６〜２８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３０】
前記システムの前記第１ウインチが牽引ウインチであり、
前記システムの前記合成繊維ロープウインチアセンブリが合成繊維ロープの前記長さを格納する格納ウインチをさらに備え、前記合成繊維ロープが前記格納ウインチから前記第１ウインチに延在し、かつ
前記吊り上げブロックの下降中および／または吊り上げ中に、前記合成繊維ロープは、前記格納ウインチにある合成繊維ロープの長さの一部、および前記前記格納ウインチから前記第１ウインチに延在する合成繊維ロープの長さの一部に張力がほぼかからない、請求項２６〜２９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３１】
前記合成繊維ロープの端部および前記鋼線の端部の相互接続が解放可能であり、かつ前記吊り上げブロックが前記繊維ロープから取り外し可能であり、前記システムは、前記鋼線ウインチアセンブリを使用することによってのみ物体の巻き上げを行うために使用され、例えば船舶のデッキの物体を取り扱うため、船舶のデッキに物体を配置するためなどのために、例えば巻き上げは、水面の上のみである、請求項２６〜３０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３２】
請求項１〜２４のいずれか一項に記載のシステムを使用する、沖合敷設船からパイプライン、ケーブルまたはアンビリカルを放棄および回収するための方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、深海巻上げシステムおよびその深海巻上げシステムの運転方法に関する。本発明は主に、海底への海中機器の深海設置、たとえば石油およびガス分野で使用されるだけでなく、パイプ敷設船などでのＡ＆Ｒ手順にも使用できる機器の深海設置を想定している。
【背景技術】
【０００２】
石油とガスの探査は近年、海中活動がますます深い水深に移動している。ブラジル、西アフリカ、メキシコ湾で、水深２０００メートル以上、そして今では３０００メートル以上にも及ぶ大きな沖合での探索が行われている。これらの活動は、海底に置かれる重い物を扱う能力を必要とするか、またはそれから利益を得ている。伝統的に、これらの操作は、スチール巻上げワイヤー自体の重量によって部分的に制限され、必要な深さに達するためにより多くのワイヤーが展開されるにつれて、ネットフック能力をますます減少させる。この能力の減少は、巻上げシステムのサイズと重量が大きくなり、投資と運用に高いコストがかかるため、１０００メートルを超える深さでは大きなコスト要因となる。
【０００３】
鋼線の重量損失は、深海では代わりに合成繊維ロープを使用することによって回避することができ、その繊維ロープは水中で中性浮力に近い。この置換は、より深い深さでより大きな有効フック荷重を可能にし、また巻上げシステムのサイズおよび重量を実質的に減少させ、より広い範囲の船舶、例えば深海での作業用の比較的小型の船舶で使用することが可能となる。
【０００４】
深海作業は一般に、例えば海底または事前に設置された海中機器の上に海中機器を着陸させる場合に、ヒーブ補償が必要とされる段階を含む。ここでは、合成繊維ロープのいくつかの特性が問題となる。例えば、特に高温での繊維の熱に対する感受性、固有の内部断熱特性、および機械的応力に対する脆弱性である。これらの問題のある特性は、例えばヒーブ補償を伴うフェーズ中に、繊維ロープを一つ以上の滑車上で周期的曲げる場合に現れる。
【０００５】
従来技術の深海巻上げシステムでは、特許文献１、特許文献２、および特許文献３に開示されているように、合成繊維ロープの繰返し曲げは、完全に繰り出されるか又は引き込まれるまで、荷重が鋼線によって支持されながら、繊維ロープを部分的に繰り出す又は引き込むことによって回避される。このプロセスでは、ウインチ上およびウインチと鋼線との接続部の間の繊維ロープの部分は、荷重によって引っ張られず、繊維ロープの任意の部分は、完全に伸ばされた場合にのみ荷重によって引っ張られるため、ダメージを最小限に抑えることができる。繊維ロープを一区画ずつ繰り出して引き込むには、次の区画に接続するために鋼線を外している間、繊維ロープを保持する必要がある。この方法は、時間がかかる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開第０３／０６２０４２号パンフレット
【特許文献２】米国特許第８２３５２２８号明細書
【特許文献３】米国特許第８８２４２７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
第１の態様では、本発明の目的は、改良された、または少なくとも代替の深海巻上げシステム、および深海巻上げのための方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、これは、例えば海中機器の深海設置のための、ヒーブ補償機能を備えた、請求項１に記載の深海巻上げシステムによって達成され、当該システムは、
-  モータ駆動第１ウインチと、前記第１ウインチによって駆動されるある長さの合成繊維ロープとを含む合成繊維ロープウインチアセンブリであって、前記合成繊維ロープが前記第１ウインチから離れた端部を有する、合成繊維ロープウインチアセンブリと、
−  モータ駆動第２ウインチと、前記第２ウインチによって駆動されるある長さの鋼線とを含む鋼線ウインチアセンブリであって、前記鋼線が前記第２ウインチから離れた端部を有する、鋼線ウインチアセンブリと、
−  吊り上げブロックシーブを有する吊り上げブロックと、
を備え、合成繊維ロープが前記吊り上げブロックシーブを通り、
合成繊維ロープの端部と鋼線の端部とが相互接続されているため、吊り上げブロックは二重吊り構成で吊り下げられ、
少なくとも第２ウインチは、能動的ヒーブ補償モータ駆動ウインチである。
【０００９】
本発明のシステムでは、少なくとも第２ウインチには能動的ヒーブ補償が設けられ、例えば、一実施形態では、第２ウインチのドラムを駆動する１つまたは複数の、場合によっては油圧式のモータは、能動的ヒーブ補償モードで動作可能であり、例えば、システムは、前記第２ウインチに接続されたコントローラを含み、能動的ヒーブ補償モードで１つまたは複数のウィンチドラム駆動モータを動作させるように構成される。
【００１０】
合成繊維ロープと鋼線との相互接続を介して、鋼線を駆動する第２ウインチ上で能動的ヒーブ補償を動作させることによって、好ましくは第２ウインチのこの動作のみによって、吊り上げブロックおよび吊り下げ物のヒーブ補償を効果的に達成することができる。  これにより、繊維ロープのヒーブ補償の必要性が回避され、実施形態では、システムは、繊維ロープのヒーブ補償を実行するための設備はない。
【００１１】
本発明のシステムは、少なくともその実施形態において、多大な汎用性を提供しながら、投資の削減を可能にするものである。
【００１２】
実施形態では、鋼線をヒーブ補償することは、比較的短い長さの鋼線を有する比較的小さいウインチでヒーブ補償を実行することを可能にするだけである。例えば鋼線の長さは、繊維ロープの長さの１０％以下である。例えば、鋼線ウインチアセンブリは、繊維ロープの長さの最大１０％および／または繊維ロープを保持するための合成繊維ロープウインチアセンブリの保持容量の最大１０％である鋼線を保持するかまたは保持するように適合されている。したがって、この第２ウインチの慣性モーメントは、先行技術のシステムの場合である鋼線の全水深長さを支持しなければならないウインチの場合よりもかなり小さい場合がある。これは、有利には、ヒーブ補償動作を行うために第２ウインチのはるかに好ましい挙動を導く。
【００１３】
本発明はまた、適切な実施形態では、毎回、例えば毎ジョブ、同じストレッチの鋼線が、ヒーブ補償を含む段階で周期的な曲げを受けるとは限らない方法で深海巻上げおよび／または下降を実行することを可能にする。例えば、鋼線の第１ストレッチがヒーブ補償段階中、例えば１つ以上の滑車上および／またはウインチのドラム上を通過する際に、周期的曲げを受けるように第１の深海作業を行い、鋼線がさらに繰り出され、鋼線の別の第２ストレッチがヒーブ補償段階の間に周期的曲げを受けるという次の第２の深海作業を行うことができる。周期的な曲げを受ける鋼線のストレッチを変えることを目的として、ヒーブ補償段階中に、第２ウインチによっていくらかの鋼線が繰り出され及び／又は引き込まれるというアプローチを考えることもできる。これにより、時間の経過とともに鋼線の特定のストレッチがヒーブ補償のために周期的な曲げを繰り返し受けることが回避され、そのため、鋼線の寿命が延びる。
【００１４】
二重吊り構成により、物体の深海巻上げおよび／または下降のためのシステムの操作は、繊維ロープの繰り出しおよび／または引き込みを部分的に行う必要がなく、上述の従来技術のシステムのように、セクションを互いに、および／または鋼線へおよび／または鋼線から断続的に接続および切断する必要がない。好ましくは、繊維ロープは、第1ウインチの連続的な操作によって、それらの部分の断続的な接続および／または切断を必要とせずに、一続きで繰り出しおよび／または引き込むことができる。
【００１５】
実施形態では、第１ウインチは牽引ウインチであり、繊維ロープは、格納ウインチに格納されている。
【００１６】
従来技術の深海巻上げシステムに対して、本発明によるシステムのこの能力は、物体のより効率的な巻上げおよび／または下降を可能にする。
【００１７】
動作時には、合成繊維ロープのつり綱部分は、吊り上げブロックシーブからその両側で上方に延びている。つまり、第1ウインチから伸びて吊り上げブロックシーブに入り、そこから出て鋼線との接続に向かってさらに伸びる。これにより、合成繊維ロープのこれらの部分は、吊り上げブロックシーブの回転軸の周りの合成繊維ロープの巻付角度を相互に画定する。
【００１８】
降下中または吊り上げ中にブロックは海水に浸され、それによって吊り上げブロックシーブの周りに吊り下げられている合成繊維ロープの部分は海水によって自動的に冷却される。
【００１９】
好ましくは、合成繊維ロープの前記長さは、深海でのシステムの適用を可能にするために、少なくとも６００メートルの長さである。特に、好ましくは少なくとも４０００メートルの長さ、例えば長さ６０００メートル以上、例えば８０００メートルから１００００メートルの間の長さである。説明されているように、合成繊維ロープの長さは単一片連続長さであることが好ましい。好ましくは、格納ウインチはそのような長さの格納が可能である。
【００２０】
特に繊維ロープの端部と鋼線の端部との間の接続が解除可能である好ましい実施形態では、本発明のシステムの構成は、鋼線および第２ウインチを単独で使用して物体を下降および／または吊り上げることができ、例えば  比較的浅い深さの水中での巻上げを実施する、および／または水面上の物体を取り扱うことができる。例えば、鋼線と第２ウインチは、船上の物を荷積みしたり、船の甲板上の物を扱うために使用される船上クレーンの一部にすることができる。鋼線の端部が吊り下げ対象物とシングル吊り構成で接続される、または例えば船上作業において鋼線の二重吊りまたは多重吊り構成を有するように鋼線のための吊り上げブロックを設けて鋼線の端部を何らかの、例えばクレーンの終点に取り付けることが考えられる。  
【００２１】
実施形態において、例えば第２ウインチが例えばナックルブームクレーンのようなクレーンの旋回上部構造に取り付けられるべきである実施形態において、鋼線の長さは、好ましくは最大で１０００メートル、例えば最大３００メートル、さらには最大で２００メートルの長さである。もっと短い長さも可能である。これにより、第２ウインチとそれに関連する鋼線の過度の重量を回避することができる。
【００２２】
繊維ロープをセクションで繰り出すかまたは引き込むことによって操作される上述した従来技術のシステムでは、これらのセクションの長さおよび／または下降プロセス中セクションを互いにおよび／または鋼線に接続および切断しながら保持される繊維ロープ上のコネクタまたは把持点の位置は、ある程度の長さの鋼線が必要であることを意味する。例えば、特許文献１および特許文献２に開示されているシステムの場合、鋼線の下端は、繊維ロープが完全に繰り出されるまで各セクションの下端でコネクタに接続されたままでなければならず、鋼線が切断された後、繊維ロープは、連続して負荷を引き継ぐ。これは、例えば１０００メートルの区間で繊維ロープを繰り出すことは鋼線が１０００メートルを十分に超える長さを持つことを必要とすることを意味する。本発明のシステムを操作して物体を下降および／または吊り上げる場合、これらの従来技術の方法とは対照的に、第２ウインチから離れた鋼線の端部は、下降および／または吊り上げプロセス中に第１ウインチから離れた繊維ロープの端部と共に移動する必要はない。したがって、その長さは、繰り出される及び／又は引き込まれるべき繊維ロープの長さ、及び／又はその潜在的部分の長さに実質的に無関係である。これにより、鋼線の長さを、従来技術の方法の繊維ロープのセクション下降を行うのに必要とされるよりも実質的に短くすることができる。
【００２３】
好ましくは、第１ウインチから離れた合成繊維ロープの端部と第２ウインチから離れた鋼線の端部とを相互接続するコネクタは解放可能である。これにより、鋼線と第２ウインチの単独操作が可能になり、鋼線と合成繊維ロープの取り付けおよび／または交換が簡単になる。
【００２４】
一実施形態では、システムは、水面の上方に配置された、例えばクレーンの部品、例えばシステムのクレーンのクレーンブーム上に取り付けられる繊維ロープ離脱シーブを含み、そこから繊維ロープが動作中に水中へ吊り上げブロックまで延びる。
【００２５】
一実施形態では、システムは、水面の上方に配置された、例えばクレーンの部品、例えばシステムのクレーンのクレーンブーム上に取り付けられる鋼線離脱シーブを含む。  
【００２６】
一実施形態では、システムは、鋼線離脱シーブと水面との間で鋼線に係合するための、例えば船舶の船体上またはクレーン上に配置された鋼線ガイドを含み、吊り上げブロックが吊り下げられているつり綱を広げるために、鋼線ガイドは、離脱シーブおよび吊り上げブロックシーブの間の仮想直線から鋼線を逸脱させるようになっている。これは、例えば吊り上げブロックシーブからその両側で上向きに延びるつり綱部分の絡み合いの危険性を減らす目的で行われる。この概念は、より一般的な文脈において、本出願人による以前に公開された出願、すなわちＷＯ２０１４／０２５２５３号において、「ホイストケーブルガイド」よって開示されている。この内容に関しては、この刊行物は参照により本明細書に組み込まれる。鋼線を鋼線ガイドに通し、そして好ましくは繊維ロープはそのようなガイドを通さずにその代わりに実質的に直線で吊り上げブロックに通すことにより、例えばこのような経路逸脱ガイドによって、繊維ロープは過度の負荷からできる限り軽減され、一方で、より頑丈な鋼線は、過度の有害な負荷を伴うことなく前記ガイドに沿って通される。
【００２７】
一実施形態では、吊り上げブロックシーブの直径は少なくとも１．５メートルである。直径が大きいと、シーブの周りを通る繊維ロープの曲げや荷重に役立つ。
【００２８】
一実施形態では、第１ウインチは牽引ウインチであり、システムは、前記長さの合成繊維ロープを格納する繊維ロープ格納ウインチをさらに含み、そこから合成繊維ロープが第１ウインチまで延び、それを介して合成繊維ロープは、吊り上げブロックシーブへ延びる。これにより、格納ウインチに繊維ロープを低張力で巻き取ることができ、例えば、繊維ロープから吊り下げられた物体によって及ぼされる張力の下で繊維ロープがドラム上に巻き取られることが一般に困難である、多くの巻き層を格納ウインチ上に巻き取ることを可能にする。例えば、格納ウインチにはレベルワインド装置が設けられている。
【００２９】
実施形態では、第１ウインチおよび／または存在する場合、繊維ロープ格納ウインチは、デッキの下に取り付けられる。デッキの下では効果的な方法で悪条件から繊維ロープを保護することができる。
【００３０】
一実施形態では、吊り上げブロックは、共通の垂直面内に並ぶ２つの吊り上げブロックシーブを含み、例えば、各々は少なくとも０．５ｍの直径を有する。
【００３１】
この実施形態では、吊り上げブロックが吊り下げられているつり綱間の水平距離は、例えば、部分の絡み合いのリスクを減らす目的で増加させることが有利である。
【００３２】
実施形態では、システムは、例えば沖合船に取り付けられるようになっているナックルブームクレーンなどのクレーンを含み、システムは、
−  船舶の船体に固定的に取り付けられる台座
−  垂直旋回軸の周りを旋回することができるように旋回ベアリングを介して前記台座上に支持された旋回上部構造
−  前記上部構造に接続され、繊維ロープおよび鋼線のうちの少なくとも一方のための少なくとも１つの離脱シーブ、例えば繊維ロープ離脱シーブと鋼線離脱シーブの両方を支持するブームアセンブリ
を備える。
【００３３】
合成繊維ロープは、第１ウインチから、クレーンのブーム端部におけるクレーンの繊維ロープ離脱シーブを介して吊り上げブロックシーブまで延びることができる。
【００３４】
システムの一実施形態では、第１ウインチは牽引ウインチであり、システムはさらに合成繊維ロープの全長の少なくとも一部を使用する格納ウインチを含む。そして、合成繊維ロープは、格納ウインチから第１ウインチまで延び、そこを通って合成繊維ロープが吊り上げブロックシーブまで延びる。この構成では、第１ウインチからの繰り出しおよび／または引き込みの間の合成繊維ロープの損傷の危険性が少なくなり、格納ウインチに巻かれている部分の繊維ロープにかかる張力が実質的になくなる。さらに、格納ウインチと第１ウインチの間にある繊維ロープの部分は、実質的に引っ張られていない。これにより、重い物体の吊り上げおよび／または下降を実施する際に繊維ロープにかかる機械的なストレスによる損傷を最小限に抑えることができる。
【００３５】
本システムの一実施形態では、格納ウインチは、船舶のデッキの下に取り付けられており、これは、それが設けられている船舶のデッキの上または上のスペースを節約するというさらなる利点を提供することができる。
【００３６】
一実施形態では、第１ウインチは、船舶のデッキの下に取り付けられ、それはさらなる同様の利点を提供することができる。
【００３７】
現在の巻上げシステムは、例えばクレーン船に搭載されたクレーンを一般的に備えている。  本発明は、現在の巻上げシステム、例えば現在深海巻上げに使用されていない巻上げシステムを、部品および／またはその構成をわずかに変更するだけでこの目的に適したものにし、特に動作上の利点から直接恩恵を受けるように請求項１に記載のシステムをもたらすことができる。
【００３８】
さらに、同じ原理により、本発明は、例えば、繊維ロープを用いる現在の深海巻上げシステムを、部品および／またはその構成をほんのわずかに変更することによって本発明のシステムに合わせて改良することができ、特に動作上の利点から直接恩恵を受けるように請求項１に記載のシステムをもたらすことができる。
【００３９】
本システムの一実施形態では、本システムは、対象となる巻上げ用途に一般的に使用されている、沖合船に取り付けられる、または取り付けられているナックルブームクレーンを含む。この実施形態では、システムは、意図された目的に合うようにクレーンの一般的に必要な部品、すなわち
−  船舶の船体に固定的に取り付けられる台座
−  垂直旋回軸の周りを旋回することができるように旋回ベアリングを介して前記台座上に支持された旋回上部構造
−  前記上部構造に接続され、かつ繊維ロープおよび鋼線のうちの少なくとも一方のための少なくとも１つの離脱シーブ、例えば繊維ロープ離脱シーブと鋼線離脱シーブの両方を支持するナックルブームアセンブリ
を備える。
【００４０】
本システムの一実施形態では、モータ駆動の第１および第２ウインチのうちの一方が旋回上部構造に取り付けられている。そこでは、これらの第１および第２ウインチの他方は、前記旋回上部構造に取り付けられておらず、例えば  台座またはデッキの下に取り付けられている。この配置は、船の甲板上または上のスペースを節約するという追加の利点を提供することができる。
【００４１】
実際の実施形態では、合成繊維ロープを使用する第１ウインチアセンブリは、ほとんどのスペースを占有するので、第１ウインチおよび／または任意の関連する繊維ロープ格納ウインチを旋回上部構造に取り付けず、例えば台座やデッキの下では、この点において最高の利益が得られる。例えば、牽引ウインチは、台座に、格納ウインチは、デッキの下に配置される。
【００４２】
好ましくは、一実施形態では、第１ウインチは、旋回上部構造に取り付けられておらず、台座またはデッキの下に取り付けられ、第２ウインチは、クレーンの上部旋回体に取り付けられ、繊維ロープ格納ウインチも同じである。
【００４３】
別の実施形態では、前記モータ駆動の第１および第２ウインチの両方が前記旋回上部構造に取り付けられている。別の実施形態では、前記モータ駆動の第１および第２ウインチの両方が前記旋回上部構造に取り付けられておらず、台座またはデッキの下に取り付けられている。これらの配置は、本発明に従って改造することができる現在のいくつかの深海巻上げシステムに適合するであろう。
【００４４】
一般に、第１ウインチが牽引ウインチであり、そして合成繊維ロープウインチアセンブリが前記長さの合成繊維ロープの少なくとも一部を使用または格納する格納ウインチをさらに含むシステムの実施形態において、合成繊維ロープは、格納ウインチから前記第１ウインチまで延ぶ、それを介して合成繊維ロープは、吊り上げブロックシーブまで延び、全ウインチのうち格納ウインチが大部分のスペースを占有する。したがって、この格納ウインチを旋回上部構造に取り付けず、例えば台座またはデッキの下に取り付けることで、この点において最高の利点が得られる。
【００４５】
したがって、好ましくは、この実施形態では、格納ウインチは、旋回上部構造に取り付けられず、台座またはデッキの下に取り付けられる。
【００４６】
好ましくは、クレーンにおいて、ブームアセンブリは、繊維ロープ離脱シーブおよび鋼線離脱シーブの両方を支持し、繊維ロープ離脱シーブおよび鋼線離脱シーブは、互いに水平に並んで、例えば垂直方向に対して互いに平行に配置されている。
【００４７】
巻上げブロックが、おそらくは強い水流が存在する場所まで下げられると、伝統的な巻上げブロックは、例えば、そのほぼ平坦な形状および１つまたは複数の滑車の大きな直径のために、例えば風の中の羽根のように、それ自体をこの流れ方向に向ける。これを防ぐために、吊り上げブロックが、
−  互いに間隔を置いて、それらの間に空間を画定する２つのフレームサイド部材によって形成された側面を有する荷重支持フレーム本体であって、前記フレーム本体は、さらに頂部、底部、および中央垂直軸を有する、荷重支持性フレーム本体
−  ２つのフレームサイド部材の間の空間に回転可能に取り付けられた少なくとも１つのシーブであって、各シーブは、２つのフレームサイド部材によって支持されている、少なくとも１つのシーブ
−  前記中央垂直軸線において前記底部の下方で前記荷重支持フレーム本体から吊り下げられた荷重コネクタ
を含む深海巻上げシステムの実施形態が提案される。
【００４８】
吊り上げブロックは、荷重支持フレーム本体に取り付けられた１つまたは複数の外形アダプタ部材をさらに備える。これらの１つまたは複数の外形アダプタ部材は、荷重支持フレーム本体の少なくとも大部分の側面を覆い、荷重支持フレーム本体の中心垂直軸の周りに略回転対称形状を画定する。
【００４９】
荷重支持フレーム本体の中心垂直軸を中心とした回転対称性は、流れに反応して、例えば特に、略水平向きの流れ、およびより上向きまたは下向きの流れの取りうる水平成分に応答して吊り上げブロックが水平方向に偏倚するのを防止することができる。
【００５０】
実施形態では、吊り上げブロックは、２つの外形アダプタ部材を有し、各外形アダプタ部材は、荷重支持フレーム本体のそれぞれのフレームサイド部材に取り付けられ、荷重支持フレーム本体のそれぞれの側面の少なくとも大部分を覆い、それによって、２つの外形アダプタ部材は、２つのフレームサイド部材をそれらの間に挟み、荷重支持フレーム本体の中心垂直軸の周りに略回転対称形状を画定する。
【００５１】
好ましくは、１つまたは複数の外形アダプタ部材は、荷重支持フレーム本体の少なくとも中心垂直軸の周りに回転対称である略回転楕円体形状を画定する。
【００５２】
特に垂直成分を有する流れに応じた吊り上げブロックの垂直方向の偏倚は、荷重によって及ぼされる下向きの力の結果として荷重を巻き上げおよび／または下降させる間に発生する可能性が低い。しかし、好ましくは、吊り上げブロックは、このような垂直方向の偏りを防止することを目的とするように依然として適応され、荷重支持フレーム本体の中心水平軸の周りで回転対称に近づく、かまたはより好ましくは略回転対称である。
【００５３】
実用的な実施形態では、それぞれ半球形を画定する２つの外形アダプタ部材が設けられ、平坦な側面が荷重支持フレーム本体の側面に面しかつそれを覆い、これらの外形アダプタ部材は、それによって荷重支持枠体のまだ覆われていない外側表面領域と共に球形、またはほぼ球形を画定することが考えられる。
【００５４】
実施形態では、荷重コネクタは、前記荷重支持フレーム本体に対して前記中心垂直軸の周りに旋回可能である。
【００５５】
実施形態では、１つまたは複数の外形アダプタ部材はそれぞれ、それらが画定する体積の少なくとも大部分にわたって中実である。
【００５６】
他の実施形態では、１つまたは複数の外形アダプタ部材は、１つ以上の中空シェルの形態である。そこでは、１つまたは複数のシェルが形成され、吊り上げブロックに取り付けられ、吊り上げブロックと共に海面下に降下する際にシェルの内部が水で満たされる。
【００５７】
実施形態では、１つまたは複数のシェルは、プラスチックまたは鋼材から作られる。
【００５８】
本発明はまた、例えば海中機器の深海設置のための、ヒーブ補償機能を備えた深海巻上げシステムに関し、システムは、
−  吊り上げブロックシーブを有する吊り上げブロック
−  モータ駆動の第１ウインチと前記第１ウインチによって駆動されるある長さの合成繊維ロープとを含む合成繊維ロープウインチアセンブリであって、前記合成繊維ロープは、第１ウインチから離れた端部を有し、合成繊維ロープは、前記吊り上げブロックを通る、合成繊維ロープウインチアセンブリ
−  固定端部と第２端部とを有する長さの鋼線であって、合成繊維ロープの端部と鋼線の第２端部とが相互接続されているので、吊り上げブロックは、二重吊り構成で吊り下げられる、鋼線
−  鋼線の長さに作用する能動的ヒーブ補償シリンダ
を備える。
【００５９】
有利には、前記システムは、クレーン、例えば沖合船に取り付けられるようになっているナックルブームクレーンを備え、能動的ヒーブ補償シリンダが、前記クレーン、例えばクレーンのブームアセンブリに取り付けられる。あるいは、能動的ヒーブ補償シリンダは、深海巻上げシステムが取り付けられている船舶に取り付けられる。クレーンは、好ましくは、
−  船舶の船体に固定的に取り付けられる台座
−  垂直旋回軸の周りを旋回することができるように旋回ベアリングを介して前記台座上に支持された旋回上部構造
−  前記上部構造に接続され、繊維ロープおよび鋼線のうちの少なくとも一方のための少なくとも１つの離脱シーブ、例えば繊維ロープ離脱シーブと鋼線離脱シーブの両方を支持するブームアセンブリ
を備える。
【００６０】
本発明はまた、本明細書に記載のシステムを備えた船舶に関する。
【００６１】
本発明はまた、例えば、海中危機を海底に設置するために、物体を深海下降させる方法に関し、本明細書に記載のシステムまたは船舶が使用され、物体は、吊り上げブロックから吊り下げられ、水面の上または近くの位置から海底上または近くの位置まで下げられ、前記降下は、第１ウインチによる繊維ロープの繰出しによって大部分が行われ、好ましくは第１ウインチによる繊維ロープの繰出しによりほぼすべてが行われ、前記降下の１つまたは複数の段階の間、吊り上げブロックおよび吊り下げられた物体のヒーブ補償は、能動的ヒーブ補償モードの前記第２ウインチを操作することによって提供される。好ましくは、第１ウインチには、ヒーブモーション補償機能がない、または下降中はヒーブモーション補償モードで動作しない。
【００６２】
一実施形態では、物体を下降させる間、繊維ロープの端部と前記鋼線の端部との間の接続は、下降深さと比較してかなり最小限であるヒーブモーション補償の範囲で実質的に同じ垂直位置に留まる。先に述べたように、それによって下降作業を行うのに必要な鋼線の長さは制限されたままであり得る。
【００６３】
より好ましくは、既に論じたように、言及した接続部の一般的な垂直位置は、その後の方法の実行にわたって変化する。このようにして、第２モータ駆動ウインチ上および任意のシーブ上の方法の各実行中にあり、したがってこのウインチのヒーブ補償から生じる可能性がある周期的な曲げにさらされている鋼線の長さの部分は、方法の実行ごとに異なる場合がある。これにより、周期的な曲げの結果として長さに沿った鋼線の部分の磨耗が減少し、それによって鋼線の全長にわたって磨耗を減少させる。
【００６４】
本方法の一例では、物体を下降させる間、合成繊維ロープの端部と鋼線の端部との間の接続部は、水面より上に留まるため、鋼線が水面の上に残り、鋼線の寿命を延ばす。
【００６５】
説明したように、深海下降システムで使用される合成繊維ロープは、繰り返しの周期的な曲げの結果としての疲労破壊に対して鋼線よりもはるかに脆弱である。通常、繊維ロープの強度と弾性率は、周囲温度以下では上昇するが、気温が周囲温度よりも高くなると再び低下し始める。これにより、第２ウインチによるヒーブ補償による繰返しの周期的な曲げによる鋼線の磨耗／損傷のリスクは、第１ウインチに同じモーション補償を適用した場合の合成繊維ロープの損傷のリスクよりもはるかに低くなる。
【００６６】
したがって、本方法の好ましい実施形態では、物体の下降中、いかなるヒーブ補償も、能動的ヒーブ補償モードで動作する第２のモータ駆動ウインチによってのみ提供される。実際、好ましい実施形態では、システムは、繊維ロープをヒーブ補償モードで動作させる機能を欠いている。
【００６７】
本方法の一実施形態では、システムの第１ウインチは、牽引ウインチであり、システムの合成繊維ロープウインチアセンブリは、前記長さの合成繊維ロープの少なくとも一部を使用する格納ウインチをさらに備え、そこから合成繊維ロープは前記第１ウインチまで延び、それを介して合成繊維ロープは、吊り上げブロックシーブまで延びる。この例の方法では、吊り上げブロックを降下させる間、合成繊維ロープは、格納ウインチ上にある長さの合成繊維ロープ部分は、実質的に引っ張られていない。さらに、格納ウインチから第１ウインチまで延びる合成繊維ロープの長さの一部分は実質的に引っ張られていない。合成繊維ロープにかかる引っ張り力が実質的に存在しないという事実は、本方法の実行中の結果としての合成繊維ロープの摩耗／損傷のリスクを制限する。それはまた、レベルワインドを容易にする。
【００６８】
合成繊維ロープの端部と鋼線の端部の相互接続が解放可能である方法の実施形態では、物体を降下するために合成繊維ロープの端部と鋼線の端部との解放可能な相互接続を解放することによって、１つ以上の下降段階がすすめさされるおよび／または成功する。ここでは鋼線ウインチアセンブリを使用し、下降中は合成繊維ロープウインチアセンブリは使用しない。この解放により、鋼線アセンブリは、例えば物体が下ろされる前または後、または物体が下げられている間、  システムの固定部分に合成繊維ロープの端部を一時的にぶら下げることによって、繊維ロープを使用することなく、他の巻上げ作業に引き続き使用することができる。
【００６９】
本発明はまた、深海巻上げ方法、特に海中機器の深海巻上げ方法に関する。この方法では、本発明のシステムを使用する。物体、例えば  重海中機器は、海底または海底近くの位置から水面の上または水面近くの位置に吊り上げられる。吊り上げは、大部分が繊維ロープの引き込みによって、好ましくは実質的に完全に繊維ロープの引き込みによって行われる。この吊り上げの一つ以上の段階の間、例えば、海底から物体をピックアップする段階では、吊り上げブロックのヒーブ補償は、第２ウインチを能動的ヒーブ補償モードで操作することによって行われる。好ましくは、その中で、第１ウインチは、ヒーブモーション補償を有さないか、またはこの吊り上げ中にはヒーブモーション補償モードで操作されない。
【００７０】
好ましくは、物体を吊り上げる間、繊維ロープの端部と鋼線の端部との間の接続部は、実質的に同じ垂直位置にある。先に述べたように、それによって、吊り上げ作業を行うのに必要とされる鋼線の長さは制限されたままであり得る。
【００７１】
より好ましくは、言及された接続部の垂直位置は、その後の本方法の実行に沿って変化する。このように、第２モータ駆動のウインチでこの方法を実行するたびに、このウインチのヒーブ補償から生じ得る周期的な曲げにさらされる鋼線の長さの部分は、方法の実行のたびに異なる。これにより、周期的な曲げの結果として鋼線がその長さに沿った部分で損傷するリスクが低減され、それによって鋼線の全長にわたる損傷のリスクが低減される。
【００７２】
したがって、本方法の好ましい実施形態では、物体の吊り上げ中、いかなるヒーブ補償も、能動的ヒーブ補償モードで動作する第２のモータ駆動ウインチによってのみ提供される。
【００７３】
第２の態様では、本発明は水中吊り上げブロックに関する。
【００７４】
前に説明したように、吊り上げブロックが、場合によっては強い流れが存在する場所まで下げられると、従来の吊り上げブロックは、例えば、そのほぼ平坦な形状および１つ以上の滑車の大きな直径のために、  風の中の羽根のように、それ自体をこれらの流れ方向に向ける。これを防ぐために、水中吊り上げブロックは、例えば本発明の第１の態様による深海巻上げ装置における吊り上げブロックとしての使用することが提案される。
【００７５】
本発明の第２の態様による水中吊り上げブロックは、少なくとも１つのウインチ駆動巻上げケーブル、例えばウインチ駆動繊維ロープまたは鋼線からブロックが吊り下げられた状態で、そこから物体を水中に吊り下げるようになっている。吊り上げブロックは、
−  互いに間隔を置いて、それらの間に空間を画定する２つのフレームサイド部材によって形成された側面を有する荷重支持フレーム本体であって、前記フレーム本体は、さらに頂部、底部、および中央垂直軸を有する、荷重支持フレーム本体
−  ２つのフレームサイド部材の間の空間に回転可能に取り付けられた少なくとも１つのシーブであって、各シーブは、２つのフレームサイド部材によって支持されている、少なくとも１つのシーブ
−  前記中央垂直軸線において前記底部の下方で前記荷重支持フレーム本体から吊り下げられた荷重コネクタ
を含む。
【００７６】
吊り上げブロックは、荷重支持フレーム本体に取り付けられた１つまたは複数の外形アダプタ部材をさらに備える。これらの１つまたは複数の外形アダプタ部材は、荷重支持フレーム本体の少なくとも大部分の側面を覆い、荷重支持フレーム本体の中心垂直軸の周りに略回転対称形状を画定する。
【００７７】
荷重支持フレーム本体の中心垂直軸を中心とした、１つまたは複数の外形アダプタ部材によって画定される回転対称性は、流れに反応して、例えば特に、略水平向きの流れ、およびより上向きまたは下向きの流れの取りうる水平成分に応答して吊り上げブロックが水平方向に偏倚するのを防止することができる。
【００７８】
実施形態では、水中吊り上げブロックは、２つの外形アダプタ部材を有し、各外形アダプタ部材は、荷重支持フレーム本体のそれぞれのフレームサイド部材に取り付けられ、荷重支持フレーム本体のそれぞれの側面の少なくとも大部分を覆い、それによって、２つの外形アダプタ部材は、２つのフレームサイド部材をそれらの間に挟み、荷重支持フレーム本体の中心垂直軸の周りに略回転対称形状を画定する。
【００７９】
好ましくは、１つまたは複数の外形アダプタ部材は、荷重支持フレーム本体の少なくとも中心垂直軸の周りに回転対称である略回転楕円体形状を画定する。
【００８０】
特に垂直成分を有する流れに応じた吊り上げブロックの垂直方向の偏倚は、荷重によって及ぼされる下向きの力の結果として荷重を巻き上げおよび／または下降させる間に発生する可能性が低い。しかし、好ましくは、吊り上げブロックは、このような垂直方向の偏りを防止することを目的とするように依然として適応され、荷重支持フレーム本体の中心水平軸の周りで回転対称に近づく、かまたはより好ましくは略回転対称である。
【００８１】
実用的な実施形態では、それぞれ半球形を画定する２つの外形アダプタ部材が設けられ、平坦な側面が荷重支持フレーム本体の側面に面しかつそれを覆い、これらの外形アダプタ部材は、それによって覆われていない荷重支持フレーム本体の外面領域と共に球形、またはほぼ球形を画定することが考えられる。
【００８２】
実施形態では、荷重コネクタは、前記荷重支持フレーム本体に対して前記中心垂直軸の周りに旋回可能である。
【００８３】
実施形態では、１つまたは複数の外形アダプタ部材はそれぞれ、それらが画定する体積の少なくとも大部分にわたって中実である。
【００８４】
他の実施形態では、１つまたは複数の外形アダプタ部材は、１つ以上の中空シェルの形態である。そこでは、１つまたは複数のシェルが形成され、吊り上げブロックに取り付けられ、吊り上げブロックと共に海面下に降下する際にシェルの内部が水で満たされる。
【００８５】
実施形態では、１つまたは複数の外形アダプタ部材はプラスチックまたは鋼材から作られる。
【００８６】
本発明はまた、例えば、海中機器の深海設置用の深海巻上げシステムに関し、システムが本発明の第２の態様による水中吊り上げブロックを含む。
【００８７】
本発明はまた、このようなシステムを備えた船舶、および例えば海中機器を海底に設置するために、物体を深海下降させるための方法に関し、このようなシステムが使用される。
【００８８】
本発明のいずれの態様も、本発明によるシステムまたは水中吊り上げブロックを使用して、パイプライン、ケーブルまたはアンビリカルの沖合船からの放棄および回収（Ａ＆Ｒ）に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
本発明を添付の図面に関連してさらに説明する。
【図１】船舶に設けられている本発明による深海巻上げシステムの概略図を示す。
【図２】本発明によるシステムが船舶に設けられている実施形態を示し、各実施形態はクレーンを備える。
【図３】本発明によるシステムが船舶に設けられている実施形態を示し、各実施形態はクレーンを備える。
【図４】本発明によるシステムが船舶に設けられている実施形態を示し、各実施形態はクレーンを備える。
【図５】本発明によるシステムが船舶に設けられている実施形態を示し、各実施形態はクレーンを備える。
【図６】本発明によるシステムが船舶に設けられている実施形態を示し、各実施形態はクレーンを備える。
【図７】本発明によるシステムが船舶に設けられている実施形態を示し、各実施形態はクレーンを備える。
【図８】本発明によるシステムが船舶に設けられている実施形態を示し、各実施形態はクレーンを備える。
【図９】吊り上げブロックの可能な実施形態を示す。
【図１０】吊り上げブロックの可能な実施形態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００９０】
図１は、本発明による深海巻上げシステム１を概略的に示す。システム１は、水面３に浮かぶ船２に設置されている。図示のように、このシステムは、海中物体４、例えば海底テンプレートを下降または巻上げるために使用される。
【００９１】
システム１は、モータ駆動の第１ウインチ１１と前記第１ウインチ１１によって駆動されるある長さの合成繊維ロープ１２とを含む合成繊維ロープウインチアセンブリ１０を含む。合成繊維ロープ１２は、第１ウインチ１１から離れた端部１３を有する。
【００９２】
システム１は、モータ駆動の第２ウインチ２１と、第２ウインチ２１によって駆動されるある長さの鋼線２２とを備える鋼線ウインチアセンブリ２０をさらに備える。鋼線２２は、第２ウインチ２１から離れた端部２３を有する。
【００９３】
このシステムはさらに、主制御装置５、例えばシステム１にヒーブ補償機能を提供するＡＨＣモードコントローラ６に接続されたコンピュータ化されたコントローラを含む。ＡＨＣモードコントローラ６は、第２ウインチ２１に接続されているので、第２ウインチ２１は、能動的ヒーブ補償モータ駆動ウインチである。ウインチ１１の制御部１１ａには、同じコントローラ５が接続されている。
【００９４】
このシステムはさらに、軸３２を有する吊り上げブロックシーブ３１を有する吊り上げブロック３０を含み、この吊り上げブロックシーブ３１を通って合成繊維ロープ１２が走行する。吊り上げブロック３０は、荷重コネクタ３４、ここではフックを有し、そこから物体４が吊り下げられる。
【００９５】
合成繊維ロープ１２の端部１３は、コネクタ７によって鋼線２２の端部２３に接続されているので、吊り上げブロック３０は二重吊り構成で吊り下げられている。
【００９６】
図３に示すように、合成繊維ロープ１２のつり綱部分１２ａ、１２ｂは、吊り上げブロックシーブ３１の両側から上方に延びている。
【００９７】
好ましくは、合成繊維ロープ１２の前記長さは、深海でのシステムの適用を可能にするために少なくとも６００メートルの長さ、特に少なくとも４０００メートルの長さである。
【００９８】
鋼線２２の長さは、長さが最大で１０００メートル、特に最大で３００または２００メートルであることが好ましい。
【００９９】
好ましくは、合成繊維ロープ１２の端部１３と鋼線２２の端部２３とを相互接続し、その間に接続部を形成するコネクタ７は解放可能である。
【０１００】
図３の実施形態では、つり綱は離れて広がっており、これにより、吊り上げブロックシーブ３１からその両側で上方に延びるつり綱部分の絡み合いの危険性を低減することができる。
【０１０１】
図１〜図５に示すように、合成繊維ロープ１２は、第１ウインチ１１から、繊維ロープ離脱シーブ１４を介して吊り上げブロックシーブ３１まで延びる。
【０１０２】
図１〜図５に示すように、鋼線２２は、鋼線離脱シーブ２４を介して第２ウインチ２１からコネクタ７まで延びる。
【０１０３】
さらに、図３に示すように、システム１は、その動作位置において鋼線２２を鋼線離脱シーブ２４とコネクタ７との間で案内するようになっている鋼線ホイストケーブルガイド２５を備えることができ、離脱シーブと吊り上げブロックとの間の直線から鋼線をずらしてつり綱を分散させる。
【０１０４】
好ましくは、吊り上げブロックシーブ３１を通過する合成繊維ロープ１２の部分の前後運動をできるだけ制限するために、吊り上げブロックシーブ３１の直径は、少なくとも１．５メートルである。
【０１０５】
図３に示す実施形態では、第１ウインチ１１は、牽引ウインチであり、システム１はさらに、ある長さの合成繊維ロープ１２を格納する繊維ロープ格納ウインチ１６を含む。合成繊維ロープ１２は、格納ウインチ１６から第１ウインチ１１まで延び、それを介して合成繊維ロープ１２は、吊り上げブロックシーブ３１まで延びる。
【０１０６】
図３に示す実施形態では、格納ウインチ１６は、デッキの下に取り付けられており、これは船舶２のデッキの上または上方のスペースを節約するというさらなる利点を提供することができる。この同じ実施形態では、第１ウインチ１１は、デッキの下に取り付けられており、これは同様にさらなる利点を提供することができる。
【０１０７】
図２〜図５に示す実施形態では、システム１は、沖合船２に取り付けられたクレーン４０、すなわちタイプナックルブームクレーンを備える。
【０１０８】
そこでは、システム１は
−  船舶２の船体に固定的に取り付けられる台座４１
−  垂直旋回軸の周りを旋回できるように旋回ベアリング４３を介して前記台座４１上に支持された旋回上部構造４２
−  上部構造４２に接続され、両方の離脱シーブ１４、２４を支持するブームアセンブリ４４、ここではナックルブームアセンブリ
を備える。
【０１０９】
図３および図５は、モータ駆動の第１および第２ウインチ１１、２１のうちの一方が旋回上部構造４２に取り付けられているシステム１の実施形態を示している。ここでは、第１および第２ウインチ１１、２１の他方は、旋回上部構造４２に取り付けられておらず、台座４１またはデッキの下に取り付けられている。これにより、船舶２のデッキの上または上方のスペースを節約できるという追加の利点が得られる。
【０１１０】
より具体的には、図３は、第２ウインチ２１が旋回上部構造４２に取り付けられ、第１ウインチ１１がデッキの下にあるシステム１の実施形態を示す。さらに、デッキの下に取り付けられた格納ウインチ１６が設けられている。
【０１１１】
図５は、第１ウインチ１１が旋回上部構造４２に取り付けられ、第２ウインチ２１がデッキの下に取り付けられているシステム１の実施形態を示す。
【０１１２】
図２および図４は、モータ駆動の第１および第２ウインチ１１、２１の両方が旋回上部構造４２に取り付けられているシステム１の実施形態を示している。
【０１１３】
システム１の別の実施形態では、モータ駆動の第１および第２ウインチ１１、２１の両方は、旋回上部構造４２に取り付けられず、例えば、台座またはデッキの下に取り付けられる。
【０１１４】
図４は、クレーンの旋回ベアリング軸と同心である垂直軸ドラム１６上に巻き付けられている繊維ロープを示す。レベルワインド機構４５がドラムに繊維ロープを巻きつける。
【０１１５】
図５は、第２ウインチ２１が船舶に、例えばデッキに搭載される一時的なウインチとして具体化できることを示し、ここでは船の専用の繊維ロープ深海ナックルブームクレーンと組み合わせることができる。ここでのウインチ２１の鋼線２２は、ナックルブームに既に存在しているか、又はここでも同様にその上に一時的に取り付けられているシーブ２４を通過する。鋼線の端部は、７で繊維ロープ１２に接続され、吊り上げブロック３０は、物体４、ここでは海中の木設備に接続されている。
【０１１６】
図６には、代替の深海巻上げシステム１００が示されている。システム１００は水面に浮かぶ船１０２上に設けられる。このシステムは、海中物体、ここでは海底テンプレート１０４を下降および／または巻上げるために使用される。
【０１１７】
システム１００は、モータ駆動の第１ウインチ１１１と、前記第１ウインチ１１１によって駆動されるある長さの合成繊維ロープ１１２とを含む合成繊維ロープウインチアセンブリ１１０を備える。合成繊維ロープ１１２は、第１ウインチ１１１から離れた端部１１３を有する。ここで、第１ウインチ１１１は牽引ウインチであり、システム１００はさらに、ある長さの合成繊維ロープ１１２を格納する繊維ロープ格納ウインチ１１６を含む。合成繊維ロープ１１２は、格納ウインチ１１６から第１ウインチ１１１を介して、そして繊維ロープ離脱シーブ１１４を介して吊り上げブロックシーブ１３１まで延びている。
【０１１８】
このシステムはさらに、軸１３２を有する吊り上げブロックシーブ１３１を有する吊り上げブロック１３０を備え、この吊り上げブロックシーブ１３１を通って合成繊維ロープ１１２が走行する。ここでは吊り上げブロック１３０は、荷重コネクタ１３４、すなわちフックを有し、そこから物体１０４が吊り下げられる。
【０１１９】
システム１００は、固定端部１２２ａおよび第２端部１２２ｂを有するある長さの鋼線１２２をさらに含み、合成繊維ロープ１１３の端部と鋼線の第２端部１２２ｂとは、ここではコネクタ１０７によって相互接続され、これにより、吊り上げブロック１３０は、二重吊り構成で吊り下げられる。
【０１２０】
図６の実施形態では、鋼線１２２の長さに作用する能動的ヒーブ補償シリンダ１５０が設けられている。ここでは、鋼線がシーブ１２４を離れる前に、能動的ヒーブ補償シリンダ１５０が鋼線１２２の固定端部１２２ａに隣接して設けられている。
【０１２１】
鋼線１２２は、固定端部１２２ａからヒーブ補償シリンダ１５０に沿って、鋼線離脱シーブ１２４を介して、また図示の実施形態では動作位置では、鋼線１２２をガイドするよう構成された鋼線ホイストケーブルガイド１２５を介して、コネクタ１０７まで延在する。鋼線ホイストケーブルガイド１２５は、離脱シーブと吊り上げブロックの間の直線から鋼線を逸らすため、つり綱を離して広げる。
【０１２２】
システム１００はさらに、ここではナックルブームクレーンタイプのクレーン１４０を備えており、これは沖合船１０２に取り付けられている。船１０２の船体には台座１４１が取り付けられており、旋回上部構造１４２は、旋回軸を中心に旋回可能なように、旋回ベアリング１４３を介して台座１４１上に支持されている。クレーンは、上部構造１４２に接続され、両方の離脱シーブ１１４、１２４を支持するブームアセンブリ１４４、ここではナックルブームアセンブリを含む。能動的ヒーブ補償シリンダ１５０は、図示の実施形態ではブームアセンブリにも取り付けられている。
【０１２３】
図６に示すように、合成繊維ロープ１２のつり綱部分１１２ａ、１１２ｂは、吊り上げブロックシーブ１３１の両側から上方に延びている。つり綱は離れて広がっており、これにより、吊り上げブロックシーブ１３１の両側で上方に延びるつり綱部分の絡み合いの危険性を低減することができる。
【０１２４】
好ましくは、合成繊維ロープ１１１の前記長さは、深海でのシステムの適用を可能にするために少なくとも６００メートルの長さ、特に少なくとも４０００メートルの長さである。
【０１２５】
鋼線１２２の長さは、長さが最大で１０００メートル、特に最大で３００または２００メートルであることが好ましい。
【０１２６】
好ましくは、合成繊維ロープ１１２の端部１１３と鋼線１２２の第２の端部１２２ｂとを相互接続し、その間に接続部を形成するコネクタ１０７は解放可能である。
【０１２７】
図７Ａ〜図７Ｃは、海中物体を下降および／または巻上げるために使用されるシステム２００の一実施形態を示す。図７Ａは側面図を示し、図７Ｂは斜視図を示し、図７Ｃは巻上げケーブルの経路の概略図を示している。
【０１２８】
システム２００は、モータ駆動の第１ウインチ２１１と、第１ウインチ２１１によって駆動されるある長さの合成繊維ロープ２１２とを含む合成繊維ロープウインチアセンブリを備える。ここで、第１ウインチ２１１は牽引ウインチであり、システム２００はさらに、長さの合成繊維ロープ２１２を格納する繊維ロープ格納ウインチ２１６と、レベルワインドまたはスプール装置２１７とを含む。合成繊維ロープ２１２は、格納ウインチ２１６からレベルワインドまたはスプール装置２１７および第１ウインチ２１１を介して、そして繊維ロープ離脱シーブ２１４を介して吊り上げブロックシーブ２３１まで延びる。
【０１２９】
このシステムはさらに、合成繊維ロープ２１２を通すための吊り上げブロック２３０を備える。ここで吊り上げブロック２３０は、荷重コネクタ２３４、すなわちフックを有し、そこから物体が吊り下げられる。
【０１３０】
システム２００は、第２の端部２２２ｂを有するある長さの鋼線２２２をさらに含み、合成繊維ロープ２１３の端部と鋼線の第２の端部２２２ｂとは、ここではコネクタ２０７によって相互接続され、これにより吊り上げブロック２３０は、二重吊り構成で吊り下げられている。
【０１３１】
鋼線２２２は、第２ウインチ２２１から鋼線離脱シーブ２２４を介して、図示の実施形態では鋼線２２２をその作動位置案内する鋼線ホイストケーブルガイド２２５を介して、コネクタ２０７まで延びる。鋼線ホイストケーブルガイド２２５は、離脱シーブと吊り上げブロックの間の直線から鋼線を逸らすため、つり綱を離して広げる。
【０１３２】
システム２００はさらに、ここではナックルブームクレーンタイプのクレーン２４０を備える。船の船体には台座２４１が取り付けられている。旋回上部構造２４２は、旋回軸を中心に旋回可能なように、旋回ベアリングを介して台座２４１上に支持されている。クレーンは、上部構造２４２に接続され、両方の離脱シーブ２１４、２２４を支持するブームアセンブリ２４４、ここではナックルブームアセンブリを含む。
【０１３３】
図７Ｂで確認できるように、繊維ロープ離脱シーブ２１４と鋼線離脱シーブ２２４は、互いに平行に垂直に延びるように配置されている。
【０１３４】
図７Ｂに示すように、合成繊維ロープ２１２のつり綱部分は、吊り上げブロックシーブ２３１の両側から上方に延びる。つり綱は離れて広がっており、これにより、吊り上げブロックシーブ２３１の両側で上方に延びるつり綱部分の絡み合いの危険性を低減することができる。
【０１３５】
好ましくは、合成繊維ロープ２１１の前記長さは、深海でのシステムの適用を可能にするために少なくとも６００メートルの長さ、特に少なくとも４０００メートルの長さである。
鋼線２２２の長さは、長さが最大で１０００メートル、特に最大で３００または２００メートルであることが好ましい。
【０１３６】
好ましくは、合成繊維ロープ２１２の端部２１３と鋼線２２２の第２の端部２２２ｂとを相互接続し、その間に接続部を形成するコネクタ２０７は解放可能である。
【０１３７】
図７Ａは、略同じ垂直面に沿った２つの吊り上げブロックシーブを備える吊り上げブロック２３０を示す。
【０１３８】
図８は、海中物体を下降および／または巻上げるために使用されるシステム３００の実施形態を示す。
【０１３９】
システム３００はさらに、ここではナックルブームクレーンタイプのクレーン３４０を備える。船の船体には台座３４１が取り付けられている。旋回上部構造３４２は、旋回軸を中心に旋回可能なように、旋回ベアリングを介して台座３４１上に支持されている。クレーンは、上部構造に接続されるブームアセンブリ３４４、ここではナックルブームアセンブリを含む。
【０１４０】
システム３００は、台座３４１の内側に配置されているため図８からは見えないモータ駆動の第１ウインチと、前記第１ウインチによって駆動されるある長さの合成繊維ロープ３１２とを含む合成繊維ロープウインチアセンブリを含む。ここでは、第１ウインチは、牽引ウインチであり、システム３００はさらに、ある長さの合成繊維ロープ３１２を格納する繊維ロープ格納ウインチ３１６と、レベルワインドまたはスプール装置３１７とを含む。繊維ロープ格納ウインチ３１６とレベルワインドまたはスプール装置３１７の両方が船舶のデッキの下に取り付けられている。デッキは図に示されていない。合成繊維ロープ３１２は、格納ウインチ３１６からレベルワインドまたはスプール装置３１７および第１ウインチを介して、そして繊維ロープ離脱シーブ３１４を介して吊り上げブロック３３０の吊り上げブロックシーブまで延びる。
【０１４１】
吊り上げブロック３３０の吊り上げブロックシーブを通って合成繊維ロープ３１２が走行する。ここで吊り上げブロック３３０は、荷重コネクタ３３４、すなわちフックを有し、そこから物体が吊り下げられる。吊り上げブロック３３０は、実質的に同じ垂直面に沿った２つの吊り上げブロックシーブを含む。
【０１４２】
システム３００は、第２の端部３２２ｂを有するある長さの鋼線３２２をさらに含み、合成繊維ロープ３１３の端部と鋼線の第２の端部３２２ｂとは、ここではコネクタ３０７によって相互接続され、これにより吊り上げブロック３３０は、二重吊り構成で吊り下げられている。
【０１４３】
鋼線３２２は、第２ウインチ３２１から鋼線離脱シーブ３２４を介してコネクタ２０７まで延びる。ブームアセンブリ３４４は、両方の離脱シーブ３１４、３２４を支持する。
【０１４４】
合成繊維ロープ３１２のつり綱部分は、吊り上げブロックの両側でそれぞれの吊り上げブロックシーブから上方に延びる。少なくとも２つの吊り上げブロックシーブを有する吊り上げブロックと、互いに対する離脱シーブの配置により、つり綱が離れて広がり、これにより、吊り上げブロックの両側から上向きに延びるつり綱部分の絡み合いの危険性を減らすことができる。
【０１４５】
ブームナックルと第１および第２ウインチとの間の鋼線および繊維ロープの経路の少なくとも一部に沿って、クレーンの外側で、鋼線および繊維ロープは並んで通っている。
【０１４６】
好ましくは、合成繊維ロープ３１１の前記長さは、深海でのシステムの適用を可能にするために少なくとも６００メートルの長さ、特に少なくとも４０００メートルの長さである。
【０１４７】
鋼線３２２の長さは、長さが最大で１０００メートル、特に最大で３００または２００メートルであることが好ましい。
【０１４８】
好ましくは、合成繊維ロープ３１２の端部３１３と鋼線３２２の第２の端部３２２ｂとを相互接続し、その間に接続部を形成するコネクタ３０７は解放可能である。
【０１４９】
図９は、本発明の第２の態様による水中吊り上げブロック６０の一実施形態を示す。ブロック６０が少なくとも１本のウインチ駆動ホイストケーブル、例えば、ウインチ駆動の繊維ロープまたは鋼線から吊り下げられた状態で、物体を水中に吊り下げるようになっている。吊り上げブロック６０は、
−  互いに間隔を置いて、それらの間に空間を画定する２つのフレームサイド部材６３によって形成された側面を有する荷重支持フレーム本体６２であって、前記フレーム本体６２は、さらに頂部、底部、および中央垂直軸を有する、荷重支持フレーム本体６２
−  ２つのフレームサイド部材６３の間の空間に回転可能に取り付けられた２つのシーブ６１であって、各シーブは、２つのフレームサイド部材６３によって支持されている、２つのシーブ６１
−  中央垂直軸線において底部の下方で荷重支持フレーム本体６２から吊り下げられた荷重コネクタ６４
を含む。
【０１５０】
吊り上げブロック６０は、荷重支持フレーム本体６２に取り付けられた１つまたは複数の外形アダプタ部材６５をさらに備える。これらの１つまたは複数の外形アダプタ部材６５は、荷重支持フレーム本体６２の側面をほぼ覆い、荷重支持フレーム本体６２の中心垂直軸の周りに略回転対称形状を画定する。
【０１５１】
外形アダプタ部材６５はそれぞれ、荷重支持フレーム本体６２のそれぞれのフレームサイド部材６３上に取り付けられ、荷重支持フレーム本体６２のそれぞれの側部の少なくとも大部分を覆って、それにより、２つの外形アダプタ部材は、２つのフレームサイド部材６３をそれらの間に挟み、荷重支持フレーム本体６２の中心垂直軸の周りに略回転対称形状を画定する。
【０１５２】
好ましくは、１つまたは複数の外形アダプタ部材６５は、荷重支持フレーム本体６２の中心垂直軸の周りに回転対称である回転楕円体形状を画定する。
【０１５３】
荷重コネクタ６４は、荷重支持フレーム本体に対して中心垂直軸の周りに旋回可能であり得る。
【０１５４】
外形アダプタ部材６５はそれぞれ、それらが画定する体積の少なくとも大部分にわたって中実であり得るか、または１つ以上の中空シェルの形態であり得る。１つまたは複数のシェルが形成され、吊り上げブロックに取り付けられ、吊り上げブロックと共に海面下に降下する際にシェルの内部が水で満たされる。さらに、本明細書では、外形アダプタ部材６５は、議論された深海巻上げシステムのいずれの実施形態にも適用され得ることに留意されたい。
【０１５５】
図１０は、本発明の第２の態様による水中吊り上げブロック７０の他の実施形態を示す。ブロック７０が少なくとも１本のウインチ駆動ホイストケーブル、例えば、ウインチ駆動の繊維ロープまたは鋼線から吊り下げられた状態で、物体を水中に吊り下げるようになっている。吊り上げブロック７０は、
−  互いに間隔を置いて、それらの間に空間を画定する２つのフレームサイド部材７３によって形成された側面を有する荷重支持フレーム本体７２であって、前記フレーム本体７２は、さらに頂部、底部、および中央垂直軸を有する、荷重支持性フレーム本体７２
−  ２つのフレームサイド部材７３の間の空間に回転可能に取り付けられたシーブ７１であって、各シーブは、２つのフレームサイド部材７３によって支持されている、シーブ７１
−  中央垂直軸線において底部の下方で荷重支持フレーム本体７２から吊り下げられた荷重コネクタ７４
を含む。
【０１５６】
吊り上げブロック７０は、荷重支持フレーム本体７２に取り付けられた１つまたは複数の外形アダプタ部材７５をさらに備える。これらの１つまたは複数の外形アダプタ部材７５は、荷重支持フレーム本体７２の側面をほぼ覆い、荷重支持フレーム本体７２の中心垂直軸の周りに略回転対称形状を画定する。
【０１５７】
外形アダプタ部材６５はそれぞれ、荷重支持フレーム本体６２のそれぞれのフレームサイド部材６２上に取り付けられ、２つの外形アダプタ部材は、２つのフレームサイド部材６３２をそれらの間に挟み、荷重支持フレーム本体６２の中心垂直軸の周りに略回転対称形状を画定する。
【０１５８】
好ましくは、１つまたは複数の外形アダプタ部材７５は、荷重支持フレーム本体７２の中心垂直軸の周りに回転対称である回転楕円体形状を画定する。
【０１５９】
外形アダプタ部材７５はそれぞれ半球形を画定し、その平らな側面は荷重支持フレーム本体の側面に面しかつそれを覆い、それによってこれらの外形アダプタ部材は、さらにそれによって覆われていない荷重支持性フレーム本体の外面領域と共に球形またはほぼ球形の形状を画定する。
【０１６０】
荷重コネクタ７４は、荷重支持フレーム本体に対して中心垂直軸の周りに旋回可能であり得る。
【０１６１】
外形アダプタ部材７５はそれぞれ、それらが画定する体積の少なくとも大部分にわたって中実であり得るか、または１つ以上の中空シェルの形態であり得る。１つまたは複数のシェルが形成され、吊り上げブロックに取り付けられ、吊り上げブロックと共に海面下に降下する際にシェルの内部が水で満たされる。さらに、本明細書では、外形アダプタ部材７５は、議論された深海巻上げシステムのいずれの実施形態にも適用され得ることに留意されたい。
【０１６２】
さらに、本明細書では、外形アダプタ部材７５は、議論されている深海巻上げシステムのいずれの実施形態にも適用することができることに留意されたい。
【符号の説明】
【０１６３】
１  システム
２  船舶
３  水面
４  物体
５  主制御装置
６  ＡＨＣモードコントローラ
７  コネクタ
１０  合成繊維ロープウインチアセンブリ
１１  第１ウインチ
１２  合成繊維ロープ
１３  端部
１４  繊維ロープ離脱シーブ
１６  繊維ロープ格納ウインチ
２０  鋼線ウインチアセンブリ
２１  第２ウインチ
２２  鋼線
２３  端部
２４  鋼線離脱シーブ
２５  鋼線ホイストケーブルガイド
３０  吊り上げブロック
３１  吊り上げブロックシーブ
３２  軸
３４  荷重コネクタ
４０  クレーン
４１  台座
４２  旋回上部構造
４３  旋回ベアリング
４４  ブームアセンブリ
４５  レベルワインド機構
６２  荷重支持フレーム本体
６３  フレームサイド部材
６４  荷重コネクタ
６５  外形アダプタ部材
【図１】
2020514205.tif 000003
【図２】
2020514205.tif 000004
【図３】
2020514205.tif 000005
【図４】
2020514205.tif 000006
【図５】
2020514205.tif 000007
【図６】
2020514205.tif 000008
【図７Ａ】
2020514205.tif 000009
【図７Ｂ】
2020514205.tif 000010
【図７Ｃ】
2020514205.tif 000011
【図８】
2020514205.tif 000012
【図９】
2020514205.tif 000013
【図１０】
2020514205.tif 000014
【国際調査報告】
2020514205.tif 000015
2020514205.tif 000016
2020514205.tif 000017