(57)【要約】  このバルブ（１）は、流体の分配を制御するためにベースに取り付けるようにされたものであり、筐体（２）と、筐体（２）内部に対する流体の入力または出力のための複数のオリフィス（０）とを備える。さらに、バルブ（１）は、バルブ（１）内部における流体の循環を制御するように筐体（２）内に配設された複数の分配弁（４）を備え、バルブ（１）は筐体（２）内に配設されたプリント基板（６）を備え、プリント基板（６）はバルブ（１）が受け取る個々の制御信号に分配弁（４）の既定の位置取りを関連付ける真理値表（６０）を記憶するように構成される。さらに、プリント基板（６）は、ある位置から別の位置への分配弁（４）の移行モードを管理するように構成される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体の分配を制御するためにベースに取り付けるようにされたバルブ（１）であって、筐体（２）と、前記筐体（２）内部に対する流体の入口または出口のための複数のオリフィス（Ｏ）とを備えるバルブ（１）において、前記バルブ（１）内部における流体の循環を制御するように前記筐体（２）内に配設された複数の分配弁（４）を備えること、および前記筐体（２）内に配設されたプリント基板（６）を備え、前記プリント基板（６）が、前記バルブ（１）が受け取る個々の制御信号に前記分配弁（４）の所定の位置を関連付ける真理値表（６０）を記憶するように構成され、前記プリント基板（６）は、ある位置から別の位置への前記分配弁（４）の移行モードを管理するように構成される、バルブ（１）。
【請求項２】
前記プリント基板（６）をユーザー端末（８）に接続して前記ユーザー端末（８）から前記プリント基板（６）に真理値表（６０）を転送することができるように構成された接続手段を備える、請求項１に記載のバルブ（１）。
【請求項３】
前記分配弁（４）の１つによって放出された流体の少なくとも一部を、再利用のために回収するように構成された流体リサイクル手段を備える、請求項１または２に記載のバルブ（１）。
【請求項４】
前記プリント基板（６）に接続された圧力または流量の測定手段を備える、請求項１から３のいずれか一項に記載のバルブ（１）。
【請求項５】
前記筐体（２）に搭載された電気エネルギー貯蔵要素（２６）であって、前記プリント基板（６）に電気エネルギーを供給するように構成された電気エネルギー貯蔵要素（２６）を備える、請求項１から４のいずれか一項に記載のバルブ（１）。
【請求項６】
前記プリント基板（６）が、少なくとも部分的に分配弁（４）の上方に配設される、請求項１から５のいずれか一項に記載のバルブ（１）。
【請求項７】
５つのオリフィス（Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３、Ｏ４、Ｏ５）を備える、請求項１から６のいずれか一項に記載のバルブ（１）。
【請求項８】
４つの２オリフィス２位置分配弁（４）を備える、請求項１から７のいずれか一項に記載のバルブ（１）。
【請求項９】
前記分配弁（４）が双安定アクチュエータを備える、請求項１から８のいずれか一項に記載のバルブ（１）。
【請求項１０】
前記分配弁（４）が比例式アクチュエータを備える、請求項１から９のいずれか一項に記載のバルブ（１）。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか一項に記載のバルブ（１）と、複数の真理値表（６０）を含むユーザー端末（８）とを備える流体の分配装置（５０）。
【請求項１２】
前記ユーザー端末（８）が、ユーザーが真理値表（８）および／または移行モードを作り出せるように構成されたプログラムを含む、請求項１１に記載の装置（５０）。
【請求項１３】
請求項１から１０のいずれか一項に記載のバルブ（１）のパラメータ設定方法であって、
−  前記バルブ（１）をユーザー端末（８）に接続するステップと、
−  そのユーザー端末（８）からそのバルブ（１）のプリント基板（６）に真理値表（６０）を転送するステップと
を含む方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体分配用バルブ、そのバルブを含む流体分配装置、およびそのバルブを設定する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえば空圧用ソレノイド弁などの流体バルブは、流体の入口または出口に使われる複数のオリフィス、ならびに加圧流体の循環の切換えおよび制御のための手段を備えている。従来、流体切換弁は、あらかじめ定められた単一の流体分配機能を果たすように構成されている。すなわち、流体バルブは、同じ制御信号に対して、そのバルブが取り付けられたベースを通して常に同じようにその流体を出口に分配する。
【０００３】
この従来型の流体分配装置の不都合な点は、出口側で行われる機能をユーザーが変更したいと望むとき、そのたびにバルブの交換が必要となることである。そのためには、ユーザーは機能ごとにバルブを用意していなければならず、在庫や保守、生産速度の変化に関して制約が生じることになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明は、複数の異なる機能を果たすことのできる流体分配バルブを提案することにより、この不都合に対処することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的のため、本発明は、流体の分配を制御するためにベースに取り付けるようにされたバルブ（換言すれば、バルブ装置）であって、筐体と、筐体内部に対する流体の入口または出口のための複数のオリフィスとを備えるバルブにおいて、バルブ内部における流体の循環を管理するように筐体内に配設された複数の分配弁（換言すれば、切換え弁）を備えること、および筐体内に配設されたプリント基板を備え、そのプリント基板は、バルブが受け取る個々の制御信号に分配弁の所定の位置を関連付ける真理値表を記憶するように構成されることを特徴とするバルブに関する。
【０００６】
したがって、入口信号（換言すれば、入力信号）を受けた分配弁の位置は、プリント基板に記憶された真理値表に依存し、その結果、本発明によるバルブは、単体で複数の異なる機能を果たすことが可能であり、各機能は真理値表によって定義される。先行技術のように、機能を変えるためにバルブを交換する必要はない。プリント基板に登録された機能を変更するだけでよい。本発明によるバルブは自律的かつユーザーにとってトランスペアレントに機能し、外部制御信号が標準のままであることも注目される点である。
【０００７】
一実施形態によれば、装置は、プリント基板をユーザー端末に接続してユーザー端末からプリント基板に真理値表を転送することができるように構成された接続手段を備える。
これにより、そのユーザー端末から別の真理値表をプリント基板に転送することが可能となる。従って、ユーザーは、プリント基板をユーザー端末に接続し、プリント基板に記憶された真理値表を自ら希望するように変更することによって、プリント基板により分配弁に送出されるパイロット信号が、外部制御信号を受けて変更されるようにすることができる。
【０００８】
一実施形態によれば、装置は、分配弁の１つによって放出された流体の少なくとも一部を、再利用のために回収するように構成された流体リサイクル手段を備える。
これによって、実質的な省エネが可能となる。
【０００９】
一実施形態によれば、プリント基板は、ある位置から別の位置への分配弁の移行モードを管理するように構成される。
これによって、シーケンス制御、すなわち、分配弁の入口側もしくは出口側の流路の開放もしくは閉鎖の順序、または、ある位置から別の位置への分配弁の移行速度を規定することができる。
【００１０】
従来、先行技術における流体分配バルブでは、ある状態から別の状態への移行は技術上の選択肢やそのバルブの機械的構成によって規定され、したがって不変である。たとえば空圧用バルブの場合、第１の出口ポートが圧力側で第２の出口ポートが排出側である状態から、第１のポートが排気側で第２のポートが圧力側である状態への切換え、またはその逆が同期して行われる。これは、一般に用いられている機械的構造では、確立された流体通路が組み合わされ、接続される形になっているためである。ユーザー端末を通して実装される真理値表と関連付けて複数の分配弁を操作するためのプリント基板の利用は、ユーザーのニーズに応じて状態の変化を適合させること、さらにそれによって調整や変更が可能な、時間または条件によるシフトを生じさせることを可能にする。
【００１１】
一実施形態によれば、バルブは、プリント基板に接続された圧力または流量の測定手段を備える。
それにより、とりわけ流体のリサイクルの場合などに入力信号に対するバルブの応答時間に悪影響が生じないように、ある分配弁から別の分配弁への流体の移動を最適化することができる。その場合、出口オリフィス間の圧力差または流体の流量差を測定することで、所望のサイクル時間の範囲内で流体のリサイクルに必要な時間を調整し、最適化することが可能となる。こうした構成は、ある状態から別の状態への移行時における圧力または流れの値に基づいた条件付きシフトの実施を可能にする。これらのパラメータはバルブに内在するものであり、プリント基板によって管理されるため、ユーザーの設備に追加の機器を設ける必要もなければ、外部の追加的な操作ロジックの必要もない。
【００１２】
一実施形態によれば、バルブは、プリント基板に電気エネルギーを供給するように構成されて筐体に搭載された電気エネルギー貯蔵要素を備える。
それにより、バルブは一段と多くの利用機会を提供するとともに、保守作業や改善作業に関連して既設のシステムへの適合性を高めることになる。
【００１３】
一実施形態によれば、プリント基板は、少なくとも部分的に分配弁の上方に配設される。
プリント基板のこの位置決めは、バルブの幅または長さに影響しないようにすることができ、それによって、プリント基板があっても、筐体がベースへの接続のために標準サイズを維持できるという利点が得られる。そうすることで、ＩＳＯ１５４０７−２または５５９９−２規格などに基づく標準的な接続インターフェースを有するベースに取り付けられた標準的なバルブに代えて、このバルブを使用することが可能となる。
【００１４】
一実施形態によれば、装置は５つのオリフィスを備える。
この特徴は、加圧流体の供給オリフィスとして２つのオリフィスを、及び放出オリフィスとして単一のオリフィスを使用することを可能にする。これにより、入口で差圧を使用することができる。
【００１５】
一実施形態によれば、装置は４つの２オリフィス２位置分配弁を備える。
４つの２／２分配弁を有するこの構成は、標準型で安価な分配弁によって多様な機能の実現を可能にする。
【００１６】
一実施形態によれば、分配弁は双安定アクチュエータを備える。
双安定アクチュエータを使用する利点は、エネルギー消費を低減するところにある。なぜなら、一方の位置から他方の位置への切換えが偏波パルス信号、すなわち、位置命令の立上りエッジまたは立下りエッジにそれぞれ対応するプラスまたはマイナスの電圧パルスによって操作されるからである。
【００１７】
一実施形態によれば、分配弁は比例アクチュエータを備える。
それにより、プリント基板から送られるパイロット信号に対して流量または圧力の比例関係が得られるように、分配弁の入口または出口オリフィスを大きめに、または小さめに開くことができる。
【００１８】
別の態様によれば、本発明は、前述のいずれかに記載のバルブと、複数の真理値表を含むユーザー端末とを備える流体の分配アセンブリに関する。
一実施形態によれば、ユーザー端末は、ユーザーが真理値表および／または移行モードを作り出せるように構成されたプログラムを含む。
【００１９】
それにより、ユーザーは、ライブラリになく、ユーザー固有のニーズに適合した機能または真理値表を、作り出すことができる。
第３の態様によれば、本発明は、前述の特徴を有するバルブの使用方法であって、
−  バルブをユーザー端末に接続するステップと、
−  そのユーザー端末からそのバルブのプリント基板に真理値表を転送するステップと
を含む方法に関する。
【００２０】
この方法は、ユーザーが、自らの希望やニーズに合わせて、本発明によるバルブによって実行される機能を変更することを可能にする。
一実施形態によれば、転送ステップに先立ち、既定の真理値表のライブラリの中から真理値表を選択するステップ、またはユーザー端末によって実行されるプログラムを通して真理値表を作り出すステップが提供される。
【００２１】
１つの可能性によれば、方法は、加圧流体の供給用として筐体の２つのオリフィスを、また流体の放出用として筐体の単一のオリフィスを使用することを含む。
この使用法は入口側で差圧を利用することを可能にするものであり、それによってユーザーに対してより多くの可能性を提供することができる。
【００２２】
本発明のその他の特徴および利点は、添付の図面を参照しながら限定的でない例として挙げる実施形態に関する以下の詳細な説明によって明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態によるバルブの斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態によるバルブの断面図である。
【図３】本発明の一実施形態による筐体なしのバルブの斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態によるバルブを含む流体分配装置の斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態によるバルブを含む流体分配装置の斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態による流体バルブを含む流体分配装置の模式図である。
【図７Ａ】図７Ａは、本発明の一実施形態によるバルブの分配弁の構成の模式図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、図７Ａによるバルブの分配弁に、さらに流体リサイクル分配弁を含めた構成の模式図である。
【図７Ｃ】図７Ｃは、本発明の一実施形態による５／３バルブの模式図である。
【図７Ｄ】図７Ｄは、本発明の一実施形態によるバルブが既定の機能を実行できるようにする真理値表である。
【図８】図７Ｃによる５／３バルブと比較した標準型５／３分配弁によって実行される機能の模式図である。
【図８Ａ】本発明の一実施形態によるバルブの分配弁の構成の模式図である。
【図８Ｂ】図８Ａによるバルブの分配弁に、さらに流体リサイクル分配弁を含めた構成の模式図である。
【図９Ａ】図９Ａは、本発明の一実施形態による流体バルブを含む流体分配装置の斜視図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、本発明の一実施形態による流体バルブを含む流体分配装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態による流体分配のためのバルブ１、より詳細にはソレノイド弁、を示す。バルブ１は空圧用または液圧用のバルブであってよい。
バルブ１はベース１５０に取り付けるように構成される。ベースは、バルブ１に加圧流体を導くため、さらにバルブ１と１つまたは複数のアクチュエータ、たとえば空圧または液圧ジャッキのようなもの、との間の流体接続を確立するためのものである。
【００２５】
バルブ１は、この先で詳しく説明するように、交換の必要なく複数の機能を果たすことができるという意味において「オール・イン・ワン」バルブ、すなわち汎用バルブである。とりわけ、バルブ１は、単体で、３または５オリフィスで２位置の従来型のバルブの代わりとも、５オリフィスで３位置の従来型のバルブの代わりともなることができる。
【００２６】
バルブ１は、ベースに接続するように構成された外装または筐体２と、バルブ１内部または外部に向かう流体の入口または出口のための複数のポートまたはオリフィスＯと、バルブ１内部の流体の循環を管理するように構成された少なくとも２つの分配弁４と、バルブから受け取る個々の制御信号に分配弁４の所定の位置を関連付ける真理値表６０（図７Ｄ）を記憶するように構成されたプリント基板６とを備える。制御信号は、コントローラ１１０によって従来どおりの様式でバルブ１に伝達される。
【００２７】
筐体２はほぼ平行六面体の形状であり得る。筐体２はたとえば、ＩＳＯ１５４０７−２または５５９９−２規格に対応するように寸法決めされる。それにより、標準型の機器に設置してコストを最適化することや、図９Ａ、９Ｂに示すように標準寸法のバルブ２００と入れ替えること、または標準型バルブ２００と組み合わせることができるオール・イン・ワン型バルブ１を得ることができる。筐体２はベースに接続するための接続面２０を備える。オリフィスＯは接続面２０に開口することが好ましい。
【００２８】
プリント基板６は筐体４の内部に配設される。好ましくは、プリント基板６は、筐体２の、ベースに接続するためのポートＯが設けられた側とは反対側に配設される。特に、プリント基板６は、筐体２の接続面２０に対してほぼ直交する軸Ａに関して、分配弁４よりも上方に配置することができる。
【００２９】
図面、たとえば図７Ａの例によれば、バルブ１は少なくとも４つ、好ましくは５つのオリフィスＯを備えることができ、その中には、バルブ１への加圧流体の供給を可能にする少なくとも１つの加圧流体導入オリフィスＯ１、ジャッキなどの１つまたは複数のアクチュエータ（図示せず）への２つの出口オリフィスＯ２、Ｏ４、そしてバルブ１からそこを循環する流体を放出することができる少なくとも１つ、好ましくは２つの排出オリフィスＯ３、Ｏ５が含まれる。
【００３０】
ここではアクチュエータに接続するための２つの出口オリフィスＯ２、Ｏ４があるので、可能な２つの外部制御信号がある。すなわち、オリフィスＯ２の流量を制御する第１の制御信号と、オリフィスＯ４の流量を制御する第２の制御信号である。その２つの制御信号には、図７Ｄに見ることができる可能な４つの組合せ、すなわち、２つの信号とも有効化なしの状態、第１の制御信号のみ有効化されている状態、２つの制御信号が同時に有効化されている状態、第２の制御信号のみが有効化されている状態、が対応する。
【００３１】
プリント基板６は、バルブ１が受け取った個々の制御信号を、記憶されている真理値表６０に応じて、分配弁４の所定の位置を制御するパイロット信号に翻訳するように構成されたマイクロプロセッサを備える。すなわち、マイクロプロセッサは、記憶されている真理値表６０に応じて、分配弁４の位置を制御する。
【００３２】
マイクロプロセッサに記憶されている真理値表６０を変更し、それによってバルブ１を別のバルブに交換することなくバルブ１の機能を変更するために、バルブ１は、プリント基板６に別の真理値表を転送できるように所定の真理値表６０ライブラリが保存されたコンピュータ、タブレット端末、携帯電話またはプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）のようなユーザー端末８に、プリント基板６を接続するように構成された接続手段を備える。これにより、バルブ１をユーザーのニーズに応じて設定することが可能となる。図６に図式的な形で示したとおり、接続手段は、たとえばＭ１２もしくはＵＳＢコネクタのタイプの接続ポート２２のような有線式、および／またはブルートゥース（登録商標）もしくはＷｉＦｉのタイプの通信ユニット２４のような無線式であってよい。接続ポート２２、とりわけＭ１２コネクタは、有利にはバルブ１の上面に、すなわちベースに接続するための下面であってポートＯが設けられた下面と反対の面に、好ましくはプリント基板６に最も近い位置に設けられる。
【００３３】
図９Ａ、９Ｂに示すように、接続手段は、バルブ１の設定および／またはプリント基板６に対する電源供給を行うために、バルブ１をユーザー端末８、とりわけコントローラ１１０に接続することができるＩＯ−ｌｉｎｋ型のゲートウェイ２１を含むことができる。ＩＯ−ｌｉｎｋ型のゲートウェイ２１は、双方向通信、すなわち、真理値表６０の送受信のためにユーザー端末８からバルブ１への通信を可能にし、出口オリフィスにおける圧力による出口の有効化状態、実行サイクル数、さらには漏洩レベル、圧力変化の測定による応答時間など、状態データについてバルブ１からユーザー端末８への通信を可能にする。
【００３４】
分配弁４は基礎的な機能ブロックに対応する。分配弁４は筐体２の内部に配設される。各分配弁４は、バルブ１の少なくとも２つのオリフィスＯをバルブ１内部の流体の循環を管理するために接続することができる。分配弁４は空圧用または液圧用分配弁、たとえばソレノイド弁であってもよい。各々の分配弁４は、本体と、本体内部において少なくとも２つの位置の間で可動な要素（スライド部材または弁体）と、可動要素を移動させるように構成されたソレノイドなどのアクチュエータ１４、４５、１２、２３とを備えることができる。アクチュエータは、図６に図式的に示すように、プリント基板６に接続される。
【００３５】
好ましくは、分配弁４は標準型の分配弁である。たとえば、分配弁４は、３オリフィス３位置（図８Ａ）タイプまたは２オリフィス２位置（図７Ａ）タイプの分配弁であってもよい。
【００３６】
従来型の空圧用または液圧用の機能を全て実現するために、バルブ１は、たとえば図７Ａに示すような２／２（２オリフィス／２位置）タイプの少なくとも４つの分配弁４による構成を含むことができる。分配弁４ａはオリフィスＯ１とオリフィスＯ４を、分配弁４ｂはオリフィスＯ１とオリフィスＯ２を、分配弁４ｃはオリフィスＯ４とオリフィスＯ５を、そして分配弁４ｄはオリフィスＯ２とオリフィスＯ３を連通させる。分配弁４ａ、４ｂ、４ｃおよび４ｄの動作を組み合わせることにより、あらゆるタイプの標準型分配弁を再現できるばかりでなく、そこにさらに機能を付け加えることができる。
【００３７】
図８は、比較例として、中央位置が各オリフィス閉止となる５／３（５オリフィス３位置）タイプの標準型分配弁１００を示している。この標準型分配弁は５／３クローズドセンタ分配弁とも呼ばれる。この標準型分配弁では３つの異なる状態が提供される。第１の状態では、パイロット１４、１２に対する２つの制御信号は休止しており、分配弁１００は中央位置にある（図８）。第２の状態では、パイロット１４の制御信号だけが有効で、分配弁１００は、左のブロックの方に切り換えられている（すなわち、図８の位置から右側に移動している）。第３の状態では、パイロット１２の制御信号だけが有効で、分配弁１００は右のブロックの方に切り換えられている（すなわち、図８の位置から左側に移動している）。可能な第４の状態は存在しない。これは、パイロット１２、１４の２つの制御信号が同時に有効という状況は第１の状態と同様の結果に至るためである。それに対して、図７Ａの構成をもつバルブ１は、２つの制御信号が同時に有効であるか、または休止中であるかによって異なる結果を生じることができる。従って、図７Ｃおよび７Ｄに示すように、２つの制御信号が休止中のとき、バルブ１はすべてのオリフィスＯが閉止された中央位置と等価の状態をとるが、２つの制御信号が同時に有効であるときには、バルブ１はエキゾーストオープンセンタと呼ばれる中央位置をとり、その場合、オリフィスＯ２およびＯ４は、それぞれオリフィスＯ３およびＯ５と連通する。真理値表６０は、分配弁４ａ，４ｂ、４ｃ、４ｄの各々のアクチュエータ１４、４５、１２、２３を駆動するか否かのパイロット信号を制御信号の組合せの１つ１つと関連付ける。
【００３８】
有利には、プリント基板６は、ある位置から別の位置への分配弁４の移行モードを、複数の移行モードまたは可能な移行モードの組合せの中で管理するように構成することができる。換言すれば、プリント基板６のマイクロプロセッサは、バルブ１の流体の循環流路の開閉順を決定するように構成することができる。移行モードの効率的な管理が可能となるように、とりわけ、流体移動を最適化してバルブ１の応答時間が短縮されるようにするために、バルブ１は、プリント基板６に接続された圧力センサ１６などの圧力または流量の測定手段を含むことができる。たとえば、圧力または流量の測定手段は、図７Ｅに示すように、出力オリフィスＯ２、Ｏ４のレベルで圧力または流量を測定するように配設することができる。
【００３９】
バルブ１は有利には、少なくとも１つの分配弁４が別の位置に移動するときにその分配弁によって放出される流体の少なくとも一部を回収するように構成された流体リサイクル手段を備えることができる。回収された流体は、状態変化をトリガするパイロット信号によって制御される移行の際に、改めて第２の分配弁４へと導かれる。
【００４０】
図７Ｂを見るとわかるように、流体リサイクル手段は、たとえば出口オリフィスＯ２、Ｏ４を接続する流体回収分配弁１８を含むことができる。流体回収分配弁１８は、分配弁４にも接続される。
【００４１】
実際、アクチュエータに圧力を供給するために出口オリフィスＯ２またはＯ４のいずれか一方に圧力がかかると、リサイクル手段なしの場合、他方の出口オリフィスＯ４、Ｏ２に送られた流体は従来どおりに放出される。すなわちそれぞれ排出オリフィスＯ５またはＯ３に導かれる。したがって、この出口オリフィスＯ４、Ｏ２に圧力を加えるためにそれまで使われていた流体、とりわけ圧縮空気は失われる。それに対して、流体回収分配弁１８を通してポートＯ２とＯ４の間の切換えを組み入れる場合、２つの出口オリフィスＯ２、Ｏ４のうちの一方に圧力を加えるために使用された流体体積を他方の出口オリフィスＯ２、Ｏ４に向かう第２の動作のために部分的に再利用すること、したがって省エネを図ることが可能となる。このリサイクル機能は、安定状態の間の移行フェーズで起動させることができよう。
【００４２】
リサイクル機能が実行される場合、第１の出口ポートが圧力側で第２の出口ポートが排出側の状態から、第１のポートが排出側で第２のポートが圧力側の状態への転換、またはその逆への転換は、次の３つの行程で行われる。すなわち、まずは分配弁１８の切換えが開放の状態から始まり、それによって出口ポート間の流体のやり取りが圧力または流量の条件付き閾値に達するところまで行われ、そこで分配弁１８の切換えが閉鎖位置に戻された後、該当する分配弁４が起動して流体の通路の確立が完了し、終了する。
【００４３】
バルブ１のコスト低減のため、流体回収用の分配弁１８は、分配弁４と同様の分配弁であってもよい。図７Ｂの例によれば、流体回収用の分配弁１８は、２／２型、すなわち２オリフィス２位置タイプである。
【００４４】
分配弁４のアクチュエータ、および場合によっては流体回収用の分配弁１８のアクチュエータは、ソレノイドなどの電磁石を含むことができる。
分配弁４、１８のアクチュエータは、「オン・オフ」タイプとも呼ばれる単安定型であってもよい。こうしたアクチュエータは、電磁石の非励起状態、すなわち休止状態に対応する安定状態と、電磁石の励起に依存し、パイロット信号の確立に対応する不安定状態とを有する。プリント基板６によって管理されるアクチュエータの駆動はパイロット信号の維持を必要とするが、そのパイロット信号は、高度な電気信号を適用することによって最適化することができ、高度な電気信号は、２つの平坦部、すなわち始動電圧とそれに続く保持電圧をもつものであってもよいし、スイッチング方式の、すなわち適切な周波数のパルス信号（パルス幅変調）であってもよい。
【００４５】
分配弁４、１８のアクチュエータは双安定型であってもよい。これらのアクチュエータは２つの安定状態を有しており、一方は休止状態に対応し、他方はパイロット信号の確立状態に対応する。一方の状態から他方の状態への切換えは、偏波パルス信号を印加することによって行われる。１つの状態から別の状態への変化は、制御信号の立上りエッジまたは立下りエッジの検出によって行われる。このタイプのアクチュエータは、消費エネルギーを減らすことができる。
【００４６】
分配弁４、１８のアクチュエータは比例式であってもよい。こうしたアクチュエータは、休止状態と完全なパイロット信号の確立状態との間で、指令電気制御信号（０〜１０Ｖまたは５〜２０ｍＡ）に比例した相対的な状態をとることを可能にする。従って、こうしたアクチュエータは圧力の調節を可能にする。
【００４７】
プリント基板６は、アクチュエータのタイプに応じて、各々のアクチュエータに適切なパイロット信号を送出するように構成される。
バルブ１は、プリント基板６にその動作を可能にする一定のエネルギー源を提供するように構成された電源手段をさらに備えることができる。たとえば、電源手段は、電源ケーブルをそこに連結することができる電源ポート２４を含むことができる。別の可能性によれば、電源手段は、プリント基板６の動作に必要なエネルギーを供給するように構成されて筐体２に搭載された、電池やキャパシタなどのような電気エネルギー貯蔵要素２６を備えることができる。そのことは、分配弁４、１８の双安定アクチュエータの場合に特に有利となろう。
【００４８】
ＩＳＯ１５４０７−２または５５９９−２規格に適合したバルブには、４つあるうちの３つが制御信号の送信用に使用される、４ピン電気コネクタが含まれる。従って、このコネクタの第４の接点はプリント基板６の動作に必要な連続的エネルギー源を導くため、したがって電源ポート２４の役を果たすために利用することができる。従って、バルブ１はＩＳＯ１５４０７−２または５５９９−２規格対応であることができ、規格で定められた３つの接続ピンは変わらないため、標準型ベースに取り付けることが可能である。図４〜６に示すように、本発明は、上述のようなバルブ１と、既定の真理値表６０ライブラリを保存するコンピュータ、タブレット端末、携帯電話またはプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）１１０のようなユーザー端末８とを備える流体分配装置５０にも関する。ユーザー端末８は、ユーザーが真理値表６０ライブラリから真理値表６０を選択できるようにするインターフェースを備える。こうして、このユーザー端末８をバルブ１に接続することで、プリント基板６にそれまで記憶されていた真理値表６０をユーザー端末８に保存された真理値表６０の中の別の真理値表６０に変更することができる。
【００４９】
有利には、ユーザー端末８は、ユーザーが真理値表６０を新たに作り出すこと、そしてそれをユーザー端末を通して真理値表６０ライブラリに加えることをさらに可能にするように構成されるプログラムを備える。さらに、プログラムは、ユーザーが移行モードを定義することができるように構成することができる。それにより、ユーザーは、真理値表ライブラリにない機能または真理値表であって、自らのニーズに適合したものを作り出すことができる。したがって、バルブ１はプログラミング可能である。
【００５０】
本発明は、上述のバルブ１のパラメータ構成の方法（換言すれば、設定方法）にも関する。この方法は、
−  バルブ１をユーザー端末８に対して、とりわけ接続手段を介して、接続するステップと、
−  ユーザー端末８からバルブ１のプリント基板６のマイクロプロセッサに真理値表６０を転送するステップと
を含む。
【００５１】
転送ステップに先立ち、さらには接続ステップにも先立ち、この方法は、ユーザー端末８に保存された既定の真理値表６０ライブラリの中からユーザーが真理値表６０を選択するステップを含むことができる。それにより、ユーザーは、広く利用されている液圧または空圧機能の既登録のライブラリにアクセスすることができる。
【００５２】
転送ステップに先立ち、さらには接続ステップにも先立ち、この方法は、ユーザー端末８にインストールされたプログラムを通して真理値表６０を作り出すステップを含むことができる。この真理値表６０は、ユーザー端末８の真理値表６０ライブラリに加えることができる。そうすることで、ユーザーは、きわめて個別的で既存のものでない機能を有するように、バルブ１を設定することができる。
【００５３】
この方法は、ユーザー端末８にインストールされたプログラムを通してユーザーが移行モードを作り出すステップも含むことができる。それにより、ユーザーは、バルブ１がある位置から別の位置に移動するときの移行モードを特定し、変更することができるが、これは標準型のバルブではできないことである。換言すれば、ユーザーは、ある状態から別の状態に変わる際のバルブ１内の流体の循環流路の開閉の順序を規定することができる。
【００５４】
本発明は上に説明した実施形態にいささかも限定されるものではなく、この実施形態は例として挙げたものに過ぎないことは言うまでもない。様々な装置の構成の観点から、または技術的等価物による置き換えによって、本発明の保護対象領域から外れることなく変更を加えることは可能である。
【００５５】
従って、バルブ１は、たとえば４または５つの２／２型の分配弁４、１８による構成に限定されるものではなく、図８Ａおよび８Ｂに示すように、２または３つの３／３型、３オリフィス３位置の分配弁４、１８による構成を含むことができよう。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図７Ｅ】
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【図８】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【国際調査報告】
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