(57)【要約】放射線治療送達セッション中に放射線送達をモニターするためおよび放射線送達のグラフィック表示を操作者（例えば、臨床医、医学物理学者、診療放射線技師）に提供するための方法が、本明細書中に記載される。これらのグラフィックは、放射線照射データが放射線治療システムによって収集されると同時にリアルタイムで更新され、いくつかのバリエーションでは、１５分ごとまたはそれ未満ごとに更新され得る。種々のグラフィック表示（「グラフィック」）を用いることにより、計画された放射線送達を基準とした放射線送達の現状を示すことができる。方法は、必要に応じて、許容され得るメトリック値の範囲を計算する工程、その許容され得るメトリック値の範囲を表すグラフィックを生成する工程、およびそれらのメトリックのリアルタイム値をその許容され得るメトリック値の範囲にオーバーレイして示すグラフィックを生成する工程を含む。
2020528780.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線療法のためのシステムであって、前記システムは、
回転可能ガントリー；
前記回転可能ガントリーに連結されたガントリー位置センサー；
前記回転可能ガントリーに搭載されており、前記ガントリーを回転させることによって複数のガントリー発射位置に移動可能である、治療用放射線源；
前記治療用放射線源の放射線ビームパスに配置された放射線検出器；
前記治療用放射線源の前記放射線ビームパスに配置されたビーム成形コンポーネントであって、前記ビーム成形コンポーネントは、所定のサイズおよび形状を有する放射線透過アパーチャを有するように構成される、ビーム成形コンポーネント；
前記放射線透過アパーチャの前記サイズおよび形状を検出するように構成される、ビーム成形コンポーネントセンサー；および
コントローラと通信しているディスプレイ
を備え、ここで、
前記コントローラは、計画された放射線送達メトリックの値を経時的に記憶する機械可読の記憶媒体、ならびに
放射線送達セッション中に前記ガントリー位置センサーおよび／または放射線検出器および／またはビーム成形コンポーネントセンサーから取得されたデータに基づいて、前記放射線送達セッション中の複数の時点において前記放射線送達メトリックのリアルタイム値を計算するように構成され、
前記計画された放射線送達メトリック値および前記複数の時点にわたる前記リアルタイムの放射線送達メトリック値を示すグラフィック表示を生成するように構成され、および
前記グラフィック表示を前記ディスプレイに出力するように構成されるプロセッサ
を備える、システム。
【請求項２】
前記機械可読の記憶媒体が、前記計画された放射線送達メトリックの値の予め選択された範囲をさらに記憶し、前記プロセッサが、計画された放射線送達メトリックの前記予め選択された範囲のグラフィック表示を生成するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記プロセッサが、約１５分ごとまたはそれ未満ごとに、前記放射線送達メトリックのリアルタイム値を計算するように構成され、前記グラフィック表示を生成するように構成され、および前記グラフィック表示を前記ディスプレイに出力するように構成される、請求項１〜２のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項４】
前記コントローラが、前記計画された放射線送達メトリックと前記放射線送達メトリックのリアルタイム値とを比較するように構成され、前記リアルタイム値が前記計画された放射線送達メトリックの値の前記予め選択された範囲内であるか否かを示すグラフィック表示を生成するように構成される、請求項２に記載のシステム。
【請求項５】
前記リアルタイムの放射線送達メトリックが、前記計画された放射線送達メトリックの前記予め選択された範囲外である場合に、前記コントローラが、放射線送達を停止するためのコマンドシグナルを生成するように構成される、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記リアルタイムの放射線送達メトリックが、前記計画された放射線送達メトリックの前記予め選択された範囲の境界の近傍にあるとき、前記コントローラが、警告を生成し、前記警告を前記ディスプレイに出力するように構成される、請求項４に記載のシステム。
【請求項７】
前記プロセッサが、約１０秒ごとまたはそれ未満ごとに、前記放射線送達メトリックのリアルタイム値を計算するように構成され、前記グラフィック表示を生成するように、および前記グラフィック表示を前記ディスプレイに出力するように構成される、請求項３に記載のシステム。
【請求項８】
前記放射線送達メトリックが、前記ガントリー位置センサー、前記放射線検出器、前記ビーム成形コンポーネントセンサーおよび／または患者もしくはファントムの画像によって前記放射線送達セッション中に取得されたデータを用いて生成された線量−体積メトリックである、上記の請求項のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項９】
前記放射線送達メトリックが、等線量輪郭を含み、前記グラフィック表示が、前記患者またはファントムの前記画像に重ね合わせた等線量輪郭線を含む、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記画像が、前記放射線送達セッション中に取得された前記患者またはファントムの構造像を含む、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記画像が、前記放射線送達セッション中に取得された前記患者またはファントムのＰＥＴスキャンおよび／またはＣＴスキャンである、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記患者またはファントムの前記画像が、前記放射線送達セッション前に取得された前記患者またはファントムの構造像を含む、請求項８に記載のシステム。
【請求項１３】
前記放射線送達メトリックが、ボリュメトリックな線量蓄積を含み、前記グラフィック表示が、線量体積ヒストグラムを含む、請求項８に記載のシステム。
【請求項１４】
前記線量体積ヒストグラムが、前記放射線送達セッション内に所定の時間間隔で更新される、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記グラフィック表示が、計画された線量体積ヒストグラム、および線量体積ヒストグラム値の予め選択された範囲を描いている１またはそれを超える境界を含む、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１６】
前記放射線送達メトリックが、線量勾配ビルドアップを含み、前記グラフィック表示が、前記患者またはファントムの前記画像に重ね合わせた線量勾配を含む、請求項８に記載のシステム。
【請求項１７】
経時的な前記計画された放射線送達メトリックが、処置計画の通り、各ガントリー発射位置に対する前記ビーム成形コンポーネントの前記放射線透過アパーチャのサイズおよび形状を指定する第１のシノグラムを含み、
前記グラフィック表示が、前記第１のシノグラム、ならびに前記放射線送達セッション中に前記ビーム成形コンポーネントセンサーおよび前記ガントリー位置センサーから取得されたデータを用いて、各ガントリー発射位置に対する前記放射線透過アパーチャのサイズおよび形状を表す第２のシノグラムを含む、
上記の請求項のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１８】
前記ビーム成形コンポーネントが、複数のリーフを有するダイナミックマルチリーフコリメータ（ＭＬＣ）を備え、前記ビーム成形コンポーネントセンサーが、前記複数のリーフに連結された複数のリーフ位置センサーおよび／またはリーフモーションセンサーを備え、前記第１のシノグラムが、セグメント化された処置計画フルエンスマップに基づいて各ガントリー発射位置に対して前記複数のリーフの位置を指定し、前記第２のシノグラムが、前記複数のリーフ位置センサーおよび／またはリーフモーションセンサーならびに前記ガントリー位置センサーからのデータを用いて各ガントリー発射位置に対する前記複数のリーフの位置を表す、請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
前記システムが、前記ガントリーの開口部内の複数のプラットフォーム位置を経て移動可能な、および前記ガントリーの回転軸に沿って移動可能な、患者プラットフォームをさらに備え、前記グラフィック表示が、前記複数のプラットフォーム位置の各々に対する前記第１のシノグラムと前記第２のシノグラムとの組み合わせである３Ｄシノグラムをさらに含む、請求項１７に記載のシステム。
【請求項２０】
前記グラフィック表示が、疑似カラー発射マップを含み、ここで、前記疑似カラー発射マップ内の各セルの強度は、前記放射線送達セッション中に取得された、前記ガントリー位置センサー、放射線検出器ならびにリーフ位置センサーおよび／またはリーフモーションセンサーからのデータを用いて計算された、各ガントリー発射位置における各ＭＬＣリーフに対する放射線送達の頻度または強度を表す、請求項１８に記載のシステム。
【請求項２１】
前記放射線送達メトリックのリアルタイム値が、前記放射線送達セッション中に取得された、前記ガントリー位置センサー、放射線検出器ならびにリーフ位置センサーおよび／またはリーフモーションセンサーからのデータを用いて生成された放射線量分布であり、前記グラフィック表示が、前記ガントリーの回転軸に沿ったガントリー開口部内の前記放射線量分布のシミュレートビューをさらに含む、請求項１７に記載のシステム。
【請求項２２】
前記シミュレートビューが、前記放射線送達セッション中の前記放射線源の放射線ビームパスを可視化する、請求項２１に記載のシステム。
【請求項２３】
前記シミュレートビューが、前記ガントリー開口部内の線量蓄積を可視化する、請求項２１に記載のシステム。
【請求項２４】
前記放射線検出器が、電離箱を備える、上記の請求項のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項２５】
前記回転可能ガントリーが、回転子エレメントを有する回転可能リングおよび固定子エレメントを有する固定フレームを備え、前記ガントリー位置センサーが、前記回転子エレメントおよび前記固定子エレメントの相対位置を検出するように構成されるエンコーダーを備える、上記の請求項のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項２６】
前記ガントリー位置センサーが、傾斜計および／または加速度計を備える、上記の請求項のいずれか１項に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本願は、２０１７年７月２６日に出願された米国特許仮出願第６２／５３７，４２２号に基づく優先権を主張し、この仮出願は、その全体が参照により本明細書に援用される。
【０００２】
技術分野
本開示は、放射線治療システム、および放射線送達セッション（例えば、処置セッションまたは処置計画評価セッション）中の放射線送達の進捗のグラフィック表示を生成するための方法に関する。そのグラフィック表示は、放射線治療システムが処置計画の通りに放射線フルエンスを生成しているかおよび／または放射線量を送達しているかに関する指摘を提供し得る。
【背景技術】
【０００３】
背景
放射線処置セッション中、患者は、放射線治療システムに配置され、放射線感受性構造（例えば、リスク臓器またはＯＡＲ）を避けながら、腫瘍領域を標的にしている治療線量の放射線に曝露される。治療用放射線源であるビーム成形コンポーネント（例えば、ジョー、マルチリーフコリメータ）、ならびにガントリーおよびモーションシステムは、１またはそれを超える腫瘍領域に処方線量の放射線を照射するという目標に合わせて、放射線治療の処置計画に従って作動する。
【０００４】
放射線治療システムをモニターするために、ならびに何らかの装置の不具合が検出された場合および／または患者が治療に耐えられなくなった場合に処置セッションを例えば一時停止または終了させるために、操作者（例えば、臨床医、医学物理学者、診療放射線技師）が処置セッション中にいてもよい。いくつかの放射線治療システムは、放射線治療システムの様々なコンポーネントおよび／またはハードウェアの操作に関するデータ（例えば、治療用放射線源の位置、放射パルス数、ビーム成形コンポーネントの動きおよび／または位置など）を含むログファイルを経時的に生成し得る。ログファイルをレビューすることによって、操作者は、放射線治療の処置計画の指示通りに放射線治療システムのハードウェアが作動していること、および処方線量の放射線が送達されたことを確認し得る。しかしながら、システムログファイルのレビューは、煩雑である場合があり、放射線送達が処置計画の通りに進んでいるかに関する正確な指摘が提供されない場合がある。したがって、放射線送達をモニターする改善された方法が、望まれ得る。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
要旨
放射線治療処置セッション中に放射線送達をモニターするための方法、および操作者（例えば、臨床医、医学物理学者、診療放射線技師）に提供され得る放射線送達のグラフィック表示を生成するための方法が、本明細書中に記載される。計画された放射線送達（すなわち、放射線治療の処置計画の指示通りの放射線送達）を基準とした処置セッション中の放射線送達の進捗が操作者に表示され得、その操作者は、この情報を用いて、放射線送達を続けるか、放射線送達を、計画された放射線フルエンスおよび／もしくは線量プロファイルにもっと適合させるのを助けるためにある特定のパラメータを調整するか、および／または放射線送達を一時停止もしくは中止するかを決定し得る。それらのグラフィックは、放射線照射データおよび／または放射線治療システムハードウェアデータが、放射線治療システムのコントローラによって収集されると同時にリアルタイムで更新され得、いくつかのバリエーションでは、１５分ごとまたはそれ未満ごと（例えば、約１２分ごとまたはそれ未満ごと、約１０分ごとまたはそれ未満ごと、約８分ごとまたはそれ未満ごと、約５分ごとまたはそれ未満ごと、約２分ごとまたはそれ未満ごと）に更新され得る。代替的または追加的に、それらのグラフィックは、セッション中の所定の時点またはコントロールポイントにおいて更新され得る。コントロールポイントは、治療用放射線の送達に関する放射線治療システムコンポーネントの構成のリストを含み得る。いくつかのバリエーションにおいて、コントロールポイントは、患者を基準とした治療用放射線源の発射位置または配列（例えば、放射線源ガントリーの角度、患者プラットフォームの位置、１またはそれを超えるビーム成形コンポーネント（例えば、１またはそれを超えるマルチリーフコリメータおよび／またはジョー）の配置によって定義される）のリストを含み得る。コントロールポイントは、治療用放射線源のガントリーの種々の動きおよび／もしくは位置、ならびに／または種々のマルチリーフコリメータのリーフ配置、ならびに／または患者プラットフォーム位置、ならびに／または治療用放射線源の線量率などのリストも含み得る。種々のグラフィック表示（「グラフィック」）は、計画された放射線送達を基準とした放射線送達の現状を示すために使用され得、放射線送達プロファイルを経時的に提供し得る。方法は必要に応じて、許容され得るメトリック値の範囲を計算する工程、その許容され得るメトリック値の範囲を表すグラフィックを生成する工程、およびその許容され得るメトリック値の範囲とそれらのメトリックの実際の値（リアルタイムで取得されたデータに基づいて計算される値）を比較する工程を含んでもよい。
【０００６】
本明細書中に記載される方法は、予想されるまたは計画された放射線送達メトリックを所定のもしくは予め選択された時点および／またはチェックポイントにおいて、処置セッション前の処置計画に基づいて計算する工程、処置セッションまたは品質保証（ＱＡ）セッション中のそれらの所定の時点において、実際のまたは現在の放射線送達メトリックを計算する工程、および予想されるまたは計画された送達と比べたときのそれらの時点またはチェックポイントにおける実際のまたは現在の放射線送達の進捗を示す１またはそれを超えるグラフィックを生成する工程も含み得る。これらのグラフィックは、放射線送達の正確さおよび／または精度に関する指摘を操作者に提供することを助けることがあり、その正確さおよび／または精度は、放射線送達を続けるべきか、それとも一時停止／停止すべきかを決定する際に操作者を助け得る。本明細書中に記載される方法は必要に応じて、処置計画の検証セッションまたはＱＡセッション中に使用され得、計画された放射線送達と比べたときの、そのセッション中のファントムへの放射線送達のグラフィック表示を提供し得る。
【０００７】
放射線送達をモニターするためおよび放射線送達のグラフィック表示を生成するための放射線治療システムの１つのバリエーションは、回転可能ガントリー、その回転可能ガントリーに連結されたガントリー位置センサー、回転可能ガントリーに搭載されており、ガントリーを回転させることによって複数のガントリー発射位置に移動可能である、治療用放射線源、その治療用放射線源の放射線ビームパスに配置された放射線検出器、治療用放射線源の放射線ビームパスに配置されたビーム成形コンポーネントであって、そのビーム成形コンポーネントは、所定のサイズおよび形状を有する放射線透過アパーチャを有するように構成される、ビーム成形コンポーネント、放射線透過アパーチャのサイズおよび形状を検出するように構成される、ビーム成形コンポーネントセンサー、およびコントローラと通信しているディスプレイを備え得る。そのコントローラは、計画された放射線送達メトリックの値を経時的に記憶する機械可読の記憶媒体およびプロセッサを備え得る。そのプロセッサは、放射線送達セッション中にガントリー位置センサーおよび／または放射線検出器および／またはビーム成形コンポーネントセンサーから取得されたデータに基づいて、放射線送達セッション中の複数の時点において放射線送達メトリックのリアルタイム値を計算するように構成され、複数の時点にわたる、計画された放射線送達メトリック値およびリアルタイムの放射線送達メトリック値を示すグラフィック表示を生成するように構成され、およびそのグラフィック表示をディスプレイに出力するように構成され得る。その機械可読の記憶媒体は、計画された放射線送達メトリックの値の予め選択された範囲を記憶するように構成され得、そのプロセッサは、計画された放射線送達メトリックの予め選択された範囲のグラフィック表示を生成するように構成され得る。そのプロセッサは、約１５分ごとまたはそれ未満ごと、例えば、約１０分ごとまたはそれ未満ごと、約５分ごとまたはそれ未満ごと、約１分ごとまたはそれ未満ごと、約１０秒ごとまたはそれ未満ごとなどに、放射線送達メトリックのリアルタイム値を計算するように構成され、グラフィック表示を生成するように構成され、およびグラフィック表示をディスプレイに出力するように構成され得る。そのコントローラは、計画された放射線送達メトリックと放射線送達メトリックのリアルタイム値とを比較するように構成され得、リアルタイム値が、計画された放射線送達メトリックの値の予め選択された範囲内であるか否かを示すグラフィック表示を生成するように構成され得る。そのコントローラは、リアルタイムの放射線送達メトリックが、計画された放射線送達メトリックの予め選択された範囲外である場合に、放射線送達を停止するためのコマンドシグナルを生成するように構成され得る。代替的または追加的に、そのコントローラは、リアルタイムの放射線送達メトリックが、計画された放射線送達メトリックの予め選択された範囲の境界の近傍にあるとき、警告を生成し、その警告をディスプレイに出力するように構成され得る。いくつかのバリエーションにおいて、その放射線送達メトリックは、ガントリー位置センサー、放射線検出器、ビーム成形コンポーネントセンサーおよび／または患者もしくはファントムの画像によって放射線送達セッション中に取得されたデータを用いて生成された線量−体積メトリックであり得る。例えば、その放射線送達メトリックは、等線量輪郭を含み得、そのグラフィック表示は、患者またはファントムの画像に重ね合わせた等線量輪郭線を含み得る。その画像は、放射線送達セッション中に取得された患者またはファントムの構造像を含み得、例えば、その像は、放射線送達セッション中に取得された患者またはファントムのＰＥＴスキャンおよび／またはＣＴスキャンであり得る。代替的または追加的に、患者またはファントムの画像は、放射線送達セッション前に取得された患者またはファントムの構造像を含み得る。放射線送達メトリックは、ボリュメトリックな（ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ）線量蓄積を含み得、グラフィック表示は、線量体積ヒストグラムを含む。その線量体積ヒストグラムは、放射線送達セッション内に所定の時間間隔で更新され得る。グラフィック表示は、計画された線量体積ヒストグラム、および線量体積ヒストグラム値の予め選択された範囲を描いている１またはそれを超える境界を含み得る。放射線送達メトリックは、線量勾配ビルドアップを含み得、グラフィック表示は、患者またはファントムの画像に重ね合わせた線量勾配を含み得る。いくつかのバリエーションにおいて、経時的な計画された放射線送達メトリックは、処置計画の通り、各ガントリー発射位置に対するビーム成形コンポーネントの放射線透過アパーチャのサイズおよび形状を指定する第１のシノグラムを含み得、グラフィック表示は、第１のシノグラム、ならびに放射線送達セッション中にビーム成形コンポーネントセンサーおよびガントリー位置センサーから取得されたデータを用いて、各ガントリー発射位置に対する放射線透過アパーチャのサイズおよび形状を表す第２のシノグラムを含み得る。
【０００８】
ビーム成形コンポーネントは、複数のリーフを有するダイナミックマルチリーフコリメータ（ＭＬＣ）を備え得、ビーム成形コンポーネントセンサーは、複数のリーフに連結された複数のリーフ位置センサーおよび／またはリーフモーションセンサーを備え得る。第１のシノグラムは、セグメント化された処置計画フルエンスマップに基づいて各ガントリー発射位置に対する複数のリーフの位置を指定し得、第２のシノグラムは、複数のリーフ位置センサーおよび／またはリーフモーションセンサーならびにガントリー位置センサーからのデータを用いて各ガントリー発射位置に対する複数のリーフの位置を表し得る。上記システムは、必要に応じて、ガントリー開口部内の複数のプラットフォーム位置を経て移動可能な、およびガントリーの回転軸に沿って移動可能な、患者プラットフォームを備えてもよく、グラフィック表示は、必要に応じて、複数のプラットフォーム位置の各々に対する第１のシノグラムと第２のシノグラムとの組み合わせである３Ｄシノグラムを含んでもよい。いくつかのバリエーションにおいて、グラフィック表示は、疑似カラー発射マップを含み得、ここで、その疑似カラー発射マップ内の各セルの強度は、放射線送達セッション中に取得された、ガントリー位置センサー、放射線検出器ならびにリーフ位置センサーおよび／またはリーフモーションセンサーからのデータを用いて計算された各ガントリー発射位置における各ＭＬＣリーフに対する放射線送達の頻度または強度を表し得る。放射線送達メトリックのリアルタイム値は、放射線送達セッション中に取得されたガントリー位置センサー、放射線検出器ならびにリーフ位置センサーおよび／またはリーフモーションセンサーからのデータを用いて生成された放射線量分布であり得、グラフィック表示は、必要に応じて、ガントリーの回転軸に沿ったガントリー開口部内の放射線量分布のシミュレートビューを含み得る。例えば、シミュレートビューは、放射線送達セッション中の放射線源の放射線ビームパスを可視化し得、例えば、シミュレートビューは、ガントリー開口部内の線量蓄積を可視化し得る。
【０００９】
上記放射線検出器は、電離箱を備え得る。上記回転可能ガントリーは、回転子エレメントを有する回転可能リングおよび固定子エレメントを有する固定フレームを備え得、ガントリー位置センサーは、回転子エレメントおよび固定子エレメントの相対位置を検出するように構成されるエンコーダーを備え得る。いくつかのバリエーションにおいて、ガントリー位置センサーは、傾斜計および／または加速度計を備え得る。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１Ａ】図１Ａは、等線量輪郭を含んでいるグラフィック表示の一例を示している。
【００１１】
【図１Ｂ】図１Ｂは、等線量輪郭および許容され得る等線量輪郭値の予め選択された範囲を含んでいるグラフィック表示の一例を示している。
【００１２】
【図１Ｃ】図１Ｃは、線量勾配を含んでいるグラフィック表示の一例を示している。
【００１３】
【図１Ｄ】図１Ｄは、線量勾配および許容され得る線量勾配の境界の予め選択された範囲を含んでいるグラフィック表示の一例を示している。
【００１４】
【図２−１】図２Ａ〜２Ｃは、ＤＶＨ曲線を含んでいるグラフィック表示の一例を示している。
【００１５】
【図２−２】図２Ｄ〜２Ｆは、有界のＤＶＨ曲線を含んでいるグラフィック表示の一例を示している。
【００１６】
【図３Ａ】図３Ａは、シノグラムデータビットマスクを含んでいるグラフィック表示の一例を示している。
【００１７】
【図３Ｂ】図３Ｂは、シノグラム値の許容され得る範囲を示しているシノグラムデータビットマスクを含んでいるグラフィック表示の一例を示している。
【００１８】
【図３Ｃ】図３Ｃは、シノグラムデータビットマスクを含んでいるグラフィック表示の一例を示している。
【００１９】
【図３Ｄ】図３Ｄは、センサー由来のリアルタイムのシノグラムと計画されたシノグラムとの差を示しているシノグラムデータビットマスクを含んでいるグラフィック表示の一例を示している。
【００２０】
【図３Ｅ】図３Ｅは、送達セッション全体にわたるシノグラムデータを併合することによって得られたシノグラムデータビットマスクを含んでいるグラフィック表示の一例を示している。
【００２１】
【図４Ａ】図４Ａは、第１の時点における３Ｄビットマスクまたは３Ｄシノグラムを含んでいるグラフィック表示の一例を示している。
【００２２】
【図４Ｂ】図４Ｂは、第２の時点における３Ｄビットマスクまたは３Ｄシノグラムを含んでいるグラフィック表示の一例を示している。
【００２３】
【図４Ｃ】図４Ｃは、第３の時点における３Ｄビットマスクまたは３Ｄシノグラムを含んでいるグラフィック表示の一例を示している。
【００２４】
【図５Ａ】図５Ａは、経時的な発射蓄積の疑似カラー表示を含んでいるグラフィック表示の一例を示している。
【００２５】
【図６Ａ】図６Ａは、仮想開口部を用いて表示された線量蓄積を含んでいるグラフィック表示の一例を示している。
【００２６】
【図６Ｂ】図６Ｂは、ビーム発射界面および累積処置シノグラムを含んでいるグラフィック表示の一例を示している。
【００２７】
【図７Ａ】図７Ａは、複数の時点の８つの呼吸相にわたる線量沈着を表す線量勾配を含んでいるグラフィック表示の一例を示している。
【００２８】
【図８Ａ】図８Ａは、線量目標（ｄｏｓｉｍｅｔｒｉｃ  ｏｂｊｅｃｔｉｖｅｓ）および計画品質インデックスおよび送達セッション中のそれらの現状を要約している表を含んでいるグラフィック表示の一例を示している。
【００２９】
【図８Ｂ】図８Ｂは、線量目標および計画品質インデックスおよび送達セッション中のそれらの現状を要約している表を含んでいるグラフィック表示の一例を示している。
【００３０】
【図９Ａ】図９Ａは、あるチェックポイントにおける送達メトリック値または基準の考えられる現状または状況を含んでいるグラフィック表示の一例を示している。
【００３１】
【図１０Ａ】図１０Ａは、放射線治療システムの１つのバリエーションを示している。
【００３２】
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、放射線治療システムの１つのバリエーションを示している。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
詳細な説明
放射線治療処置セッション中に放射線送達をモニターするための方法、および操作者（例えば、臨床医、医学物理学者、診療放射線技師）に提供され得る放射線送達のグラフィック表示を生成するための方法が、本明細書中に記載される。放射線送達のグラフィック表示（「グラフィック」）は、任意の視覚的表示物であり得、それらとしては、送達セッション（例えば、ＱＡセッション、処置セッション）中の１またはそれを超える時点における放射線送達メトリックの値を表す、画像、グラフ、線図、記号、マップ、図、プロット、表、アルファベット文字、数字および／または英数字が挙げられるが、これらに限定されない。計画された放射線送達（すなわち、放射線治療の処置計画の指示通りの放射線送達）を基準とした処置セッション中の放射線送達の進捗が操作者に表示され得、その操作者は、この情報を用いて、放射線送達を続けるか、放射線送達を、計画されたフルエンスおよび／もしくは線量プロファイルにもっと適合させるのを助けるためにある特定のパラメータを調整するか、および／または放射線送達を一時停止もしくは中止するかを決定し得る。いくつかのバリエーションにおいて、放射線送達のグラフィック表示には、送達メトリックのリアルタイム値が、送達メトリックの計画値と視覚的に比べられるような、送達セッション中の特定の時点における放射線送達メトリックの計画値および送達メトリックの実際の値（リアルタイムで取得されたデータに基づいて計算された値）の視覚的表示物が含まれ得る。本明細書中に記載される方法は、患者処置セッションに加えて、処置計画の検証セッションまたは品質保証（ＱＡ）セッション中に使用され得、計画された放射線送達と比べたときの、そのセッション中のファントムまたは別の放射線計測デバイスへの放射線送達のグラフィック表示を提供し得る。グラフィックは、放射線照射データが放射線治療システムによって収集されると同時にリアルタイムで更新され得、いくつかのバリエーションでは、１５分ごとまたはそれ未満ごと（例えば、約１２分ごとまたはそれ未満ごと、約１０分ごとまたはそれ未満ごと、約８分ごとまたはそれ未満ごと、約５分ごとまたはそれ未満ごと、約２分ごとまたはそれ未満ごと）に更新され得る。グラフィックは、代替的または追加的に、セッション中の所定の時点またはコントロールポイントにおいて更新され得る。種々のグラフィックは、計画された放射線送達を基準とした放射線送達の現状を示すために使用され得、放射線送達プロファイルを経時的に提供し得る。例えば、グラフィックには、１またはそれを超える、線量−体積プロット、ビーム発射パターン、４Ｄ線量画像、ならびに／または線量目標および計画品質の比較が含まれ得る。放射線送達中に操作者に表示されるグラフィックは、処置の時点において操作者によって選択され得、かつ／または臨床ガイドラインもしくは臨床要件に基づいて予め選択され得る。例えば、操作者は、放射線送達中に１つのグラフィックを表示用に選択してもよいし、複数のグラフィックを表示用に選択してもよい。本明細書中に記載されるグラフィックの例は、白黒またはグレースケールで示されるが、これらおよび他のグラフィックがカラー化されてもよい（例えば、８ビットまたは２５６ビットの色調レベル）ことが理解されるべきである。方法は必要に応じて、許容され得るメトリック値の範囲を計算する工程、その許容され得るメトリック値の範囲を表すグラフィックを生成する工程、およびその許容され得るメトリック値の範囲とそれらのメトリックの実際の値（リアルタイムで取得されたデータに基づいて計算される値）を比較する工程を含んでもよい。
【００３４】
本明細書中に記載される方法は、予想されるまたは計画された放射線送達メトリックを処置セッション前の所定のもしくは予め選択された時点において処置計画に基づいて計算する工程、処置セッションまたはＱＡセッション中のそれらの所定の時点において、実際のまたは現在の放射線送達メトリックを計算する工程、および予想されるまたは計画された送達と比べたときの実際のまたは現在の放射線送達の進捗を示す１またはそれを超えるグラフィックを生成する工程も含み得る。これらのグラフィックは、放射線送達の正確さおよび／または精度および／または安全性に関する指摘を操作者に提供することを助けることがあり、これは、放射線送達を続けるべきか、それとも一時停止／停止すべきかを決定する際に操作者を助け得る。
【００３５】
いくつかのバリエーションにおいて、放射線送達の進捗をモニターするための方法は、予想される放射線送達メトリックの値および／または予想される放射線送達プロファイルを処置セッション前に計算する工程を含み得る。例えば、１またはそれを超える標的領域に送達された蓄積線量を反映する放射線送達メトリックが、処置計画に基づいて時間の関数として計算され得、ここで、そのメトリックの値は、処置セッションの終わりに処方線量の全量が送達されるまで、徐々に増加する。放射線送達メトリックの値は、所定のまたは特定の時間間隔またはコントロールポイントにおいて、例えば、処置セッションの継続時間の１０分の１ごとに（例えば、処置セッション時間の１０％、２０％、３０％、．．．７０％、８０％、９０％、１００％）、またはｎ時間間隔（例えば、ｎ＝２秒、４秒、５秒、６秒、１０秒、３０秒、６０秒、２分、４分、５分、１０分、１２分、１５分または他の任意の選択された時間間隔）ごとに、計算され得る。予想される放射線送達メトリックの値は、処置計画セッション中に、および／または処置セッション前（すなわち、治療用放射線ビームが処置のために活性化される前）の任意の時点において、計算され得る。いくつかのバリエーションにおいて、方法は、処置が進み得る、許容され得る放射線送達メトリック値の範囲を計算する工程を含み得る。その許容され得る放射線送達メトリック値の範囲は、下界および上界によって定義される「帯域」によって表され得、ここで、その帯域内の（すなわち、上界と下界との間の）メトリック値は、放射線送達の進行が許容され得るメトリック値とみなされ得る。必要に応じて、放射線送達メトリック値の範囲は、処置セッション前に臨床医によって再検討され、承認されてもよい。
【００３６】
本明細書中に記載される様々なグラフィックは、放射線送達の独立したグラフィック表示として示されるが、いくつかのバリエーションにおいて、これらのグラフィックのうちの複数が、放射線治療システムのディスプレイに同時に表示するために選択され得、かつ／または操作者によってカスタマイズされ得ることが理解されるべきである。グラフィックの選択および設定は、放射線治療システムのコントローラのメモリーに保存され得、特定の操作者が放射線治療システムにログインするたびに、彼らが以前に選択した設定および好みをグラフィカルユーザーインターフェースが反映するように、その特定の操作者と関連付けられ得る。
【００３７】
システム
本明細書中に記載される放射線送達メトリックおよびグラフィック表示は、放射線送達セッション（例えば、処置セッションおよび／またはＱＡセッション）の進捗をモニターおよび追跡するために、任意の放射線治療システムとともに使用され得る。例えば、本明細書中に記載される任意の放射線送達メトリックおよびグラフィック表示は、回転可能ガントリー（例えば、円形ガントリー、アーム型ガントリー、例えば、Ｃアームガントリーなど）、ガントリーに搭載された治療用放射線源（例えば、線形加速器またはリニアック）、治療用放射線源の放射線パスに配置された１またはそれを超えるビーム成形コンポーネントまたはビーム成形構造物（例えば、コリメータ、例えば、ダイナミックＭＬＣ、バイナリーダイナミックＭＬＣおよび／または１もしくはそれを超えるジョー）、および放射線ビームパスにおける（例えば、治療用放射線源の反対側、すなわち真向かいの）、ガントリーに搭載された放射線検出器を備える放射線治療システムとともに使用され得る。いくつかのバリエーションにおいて、放射線治療システムは、１またはそれを超えるＰＥＴ検出器および／またはＸ線検出器（例えば、ｋＶ  Ｘ線検出器）および／またはＭＲＩ検出器および／または光学カメラもしくは光学イメージャーを備え得る。図１０Ａは、放射線治療システムの１つのバリエーションを模式的に示している。放射線治療システム１１０は、イメージングシステム１１２、放射線処置システム１１４、イメージングシステムおよび放射線処置システムと通信しているコントローラ１１６、ならびに通信用インターフェース１１８を備え得る。イメージングシステム１１２および放射線処置システム１１４は、イメージングシステムによって患者のイメージデータが取得された直後に患者がすぐに放射線処置システム内の適切な位置に置かれ得るように配置され得る。例えば、イメージングシステム１１２および放射線処置システム１１４は、同じ施設もしくは建物および／または同じ部屋もしくはバンカーに設置され得、かつ／あるいは同じシャーシまたはガントリーに搭載され得る。放射線処置システム１１４は、治療用放射線源（例えば、リニアック）、放射線源のビームパス内に設置された１またはそれを超えるビーム成形コンポーネント（例えば、ジョー、ＭＬＣ）、および放射線源のビームパス内に設置された放射線検出器（例えば、ＭＶ検出器）を備え得る。イメージングシステム１１２は、そのイメージングシステムが、処置セッション中に（すなわち、リアルタイムで）データを取得できる限り、任意の１またはそれを超える撮像法（機能的および／または解剖学的な撮像法を含む）を用いてイメージングデータを取得するように構成されてよい。イメージングシステム１１２は、１またはそれを超える、ＰＥＴ検出器および／またはＸ線検出器（例えば、ｋＶまたはＭＶ検出器）および／またはＭＲＩセンサー、超音波検出器などを備え得る。イメージングシステム１１２からのイメージングデータは、患者の身体および／または１もしくはそれを超える標的領域もしくは関心体積に関する生物学的活性データおよび／または生理学的データおよび／または解剖学的データを提供し得る。いくつかのイメージングシ���テムは、患者の身体における様々なタイプのトレーサーの取り込みに関するデータを取得し得る。例えば、患者にトレーサー（例えば、ＰＥＴトレーサー、Ｘ線造影剤など）を注入し得、イメージングシステムが、そのトレーサーの蓄積に関するデータを取得し得る（定性的および／または定量的に）。トレーサーの蓄積の位置、トレーサーの蓄積体積のサイズおよび形状、ならびにトレーサーの動態は、患者の様々な生物学的活性レベルおよび／または生理現象に関する指摘を提供し得る。いくつかのイメージングシステムは、放射線処置システムの活性化状態を問わず（例えば、治療用放射線源が活性化されているかを問わず）、任意の時点（および／または所望であり得るようなコントロールポイントおよび／またはチェックポイント）においてイメージングデータを取得するように構成され得るが、放射線処置システムの治療用放射線源が活性化されていないとき（例えば、放射線ビームを発射していないとき）は、他のイメージングシステムが、イメージングデータを取得するように構成され得る。例えば、１またはそれを超えるＸ線検出器を備えるイメージングシステムは、治療用放射線のビームパルス間に、および／または治療用放射線源が活性化されていないときに（高エネルギー放射線源からのＸ線散乱の影響に起因して）、イメージングデータを取得し得る。１またはそれを超えるＰＥＴ検出器を備えるイメージングシステムは、治療用放射線のビームパルス間に、および／または最初の治療用放射線パルスの前の処置セッションの開始時に、および／または最後の治療用放射線パルスの後の処置セッションの終了時に、ＰＥＴデータを取得し得る。対照的に、１またはそれを超えるＭＲＩセンサーを備えるイメージングシステムは、治療用放射線源が活性化されているかおよび／または放射線ビームパルスを適用しているかを問わず、イメージングデータを取得し得る。放射線処置システムは、治療用放射線源（例えば、リニアックなどのＭＶ  Ｘ線放射線源、コバルト−６０源などの放射性同位体源、またはサイクロトロンなどの粒子ビーム源）、治療用放射線ビームを配向または制限するように構成され得る１またはそれを超えるビーム成形コンポーネント、ならびに治療用放射線源およびビーム成形コンポーネントを患者領域周辺の様々な発射位置に迅速に移動させるように構成されるモーションシステムを備え得る。治療用放射線源の他の例としては、高エネルギー光子、放射性同位体（例えば、イリジウムまたはコバルト−６０）によって生成される放射線または粒子、高エネルギー電子、プロトンビーム、中性子ビームおよび重イオンビームが挙げられ得るが、これらに限定されない。１つのバリエーションにおいて、放射線処置システムは、ＭＶ  Ｘ線放射線源、およびその放射線源のビームパスに配置されたダイナミックマルチリーフコリメータを備え得、その両方が、可動ガントリーを備えるモーションシステムに搭載されている。そのガントリーは、回転可能ガントリー（例えば、円形ガントリーまたはＬアームもしくはＣアームガントリー）、ならびに／または患者領域の周りを移動可能および／もしくは回転可能な多関節ロボットアームであり得る。そのガントリーは、必要に応じて、連続回転可能ガントリーであり得る。モーションシステムは、放射線源およびビーム成形コンポーネントをある発射位置から別の発射位置に、約１０秒未満、例えば、約５秒未満、約３秒未満、約２秒未満、約１秒未満、約０．５秒未満、約０．２５秒未満などで移動させるように構成され得る。
【００３８】
ダイナミックマルチリーフコリメータは、複数のリーフを備えていることがあり、各リーフは、そのリーフをコントローラが指定する位置に移動させるリーフ駆動機構に取り付けられている。ダイナミックマルチリーフコリメータは、バイナリーマルチリーフコリメータまたは２Ｄマルチリーフコリメータであり得る。他のビーム成形コンポーネントまたはコリメータ、例えば、円形の場を生成するラジアルコリメータも使用してよい。リーフ駆動機構は、放射線源が次のビームパルスを発射する前に、ある位置から別の位置へリーフを迅速に移動させるように構成され得る。例えば、バイナリーマルチリーフコリメータにおいて、リーフ駆動機構は、リーフを閉鎖位置から開放位置に（およびその逆に）約５秒未満、例えば、約３秒未満、約２秒未満、約１秒未満、約０．５秒未満、約０．７５秒未満、約０．５秒未満、約０．３秒未満、約０．２５秒未満、約０．２秒未満、約０．１秒未満などで動かすように構成され得る。高速移動モーションシステムと高速移行ダイナミックマルチリーフコリメータとを組み合わせることは、イメージングデータの取得と、そのイメージングデータから抽出された生物学的活性データに基づいた放射線ビームパルスの適用との間の潜時を短くする助けになり得る。特定の発射位置（例えば、治療用放射線源が放射線ビームを発射するときに位置し得る患者領域の周辺の位置）におけるリーフの位置は、処置計画に基づいて決定され得る。
【００３９】
いくつかのバリエーションにおいて、コントローラのプロセッサは、放射線ビームが、処置計画フルエンスマップに従う放射線照射の形状を有するように、各発射位置において各リーフの移動および配置を駆動するマルチリーフコリメータのコマンドセットを生成し得る。処置計画フルエンスマップは、患者の身体の各部、特に、１またはそれを超える標的領域または関心体積および／またはＯＡＲに放射される放射線の量（すなわち、放射線フルエンスまたは放射線エネルギーフルエンス）を指定し得る。フルエンスマップは、１またはそれを超えるリスク臓器またはＯＡＲ（例えば、放射線照射回避体積（ｉｒｒａｄｉａｔｉｏｎ−ａｖｏｉｄａｎｃｅ  ｖｏｌｕｍｅｓ））に適用される放射線の量を制限しつつ、選択された線量／処方線量の放射線が標的領域または関心体積に適用されるように、治療用放射線源を適切な位置に置くためならびに生成された放射線ビームの強度および形状を制御するために放射線治療システムによって使用され得るビームレットの強度および発射位置（例えば、発射角度）のセットを含み得る。フルエンスマップを放射線治療システムコンポーネントのコメントセットまたは命令セットに変換する方法は、処置計画フルエンスマップのセグメント化と称され得る。セグメント化されたフルエンスマップは、患者の周りの各ガントリー発射位置（例えば、ガントリー発射角度）における治療用放射線源の放射線放射（例えば、放射線発射強度レベル、適用された放射線の振幅、ならびに／または放射線パルスのデューティサイクルおよび／もしくは周波数および／もしくは幅など）、ならびに各発射位置に対応するＭＬＣリーフ配置、および／または治療用放射線ビーム面を基準とした患者プラットフォーム位置に対するコマンドまたは命令を含み得る。コントローラ１１６は、イメージングシステム１１２および放射線処置システム１１４と通信していることがあり、その結果、取得されたイメージングデータおよび／または任意のシステムセンサーデータが合わさって、放射線送達の進捗を表す放射線送達メトリック値および／またはグラフィックが生成され得る。コントローラ１１６は、１またはそれを超えるプロセッサ（例えば、中央処理装置）および１またはそれを超えるメモリーを備え得る。コントローラのメモリーは、１またはそれを超える処置計画に関するデータ、処置計画パラメータ（例えば、フルエンスマップ、計画品質インデックス、線量体積ヒストグラムなど）、事前に収集されたイメージングデータおよび／またはセンサーデータ（例えば、診断用イメージングセッションからのデータ）、リアルタイムのイメージングデータおよび／またはセンサーデータ（例えば、処置セッション当日、処置時に取得されたデータ）、放射線処置システムのコマンドおよび命令、ユーザーによって実行されるプログラムなどを保存し得る。コントローラ１１６は、イメージングデータおよびイメージングコンポーネントフィードバック（例えば、画像検出器またはイメージセンサーの現状、較正データなど）をイメージングシステム１１２から受信し得、また、イメージングコマンド（例えば、任意のＸ線源の活性化および／または画像検出器もしくはイメージセンサーの活性化、���出器のゲインレベルおよび／または感度レベルの調整、患者および／または放射線処置システムを基準としたイメージングシステムのポジショニングなど）をイメージングシステムに伝送し得る。コントローラ１１６は、放射線処置システムの様々なコンポーネントからデータを受信し得、コマンドを放射線処置システムに伝送し得る。例えば、放射線処置システムは、モーションシステム（例えば、ガントリー）、そのモーションシステムに搭載された治療用放射線源（例えば、リニアック）およびビーム成形コンポーネント（例えば、ダイナミックＭＬＣ）、ならびにモーションシステムに搭載された放射線検出器（例えば、ＭＶ検出器）を備え得る。コントローラ１１６は、位置データおよび／または速度データをモーションシステムから、位置データおよび／または放射線ビーム生成データを放射線源から、リーフ配置データをビーム成形コンポーネントから、ならびに／またはより一般的には、動作状況、較正データ、エラー表示物などを、受信し得る。コントローラ１１６は、ＭＬＣコマンド、ガントリーの回転／運動コマンド、リニアックパルス命令などを伝送し得、ここで、これらのコマンドおよび命令は、処置計画、事前に取得された画像、リアルタイムで取得されたイメージングデータおよび／もしくはセンサーデータ、患者の生物学的活性データおよび／もしくは生理学的データ、ならびに／または放射線治療システムの状況の組み合わせに基づいて生成され得る。コントローラ１１６は、本明細書中に記載される任意のグラフィック表示（例えば、グラフィカルユーザーインターフェース）を操作者に投影し得るディスプレイと通信用インターフェース１０８を介して通信し得る。グラフィカルユーザーインターフェースは、操作者が所定の機械命令セットおよびパラメータセットを入力できるように、操作者選択用のコマンドメニューならびにプログラミングインターフェースも提供し得る。例えば、ディスプレイは、取得されたイメージングデータおよび／またはセンサーデータに基づく放射線送達メトリックおよび／またはグラフィックの現実の値と比べたときの、予想される放射線送達メトリックの値および／または予想される放射線送達プロファイルのグラフィック表示を表す１またはそれを超える視覚的表示物を提示し得る。
【００４０】
図１０Ｂは、放射線治療システムの１つのバリエーションを示している。放射線治療システム１２０は、１またはそれを超えるＰＥＴ検出器１２４を備えるイメージングシステム１２２、治療用放射線源１２８（例えば、リニアックなどのＭＶ  Ｘ線源）、ダイナミックＭＬＣまたはＤＭＬＣ１３０およびＭＶ検出器１３２を備える放射線処置システム１２６を備え得る。このシステム１２０は、イメージングシステムおよび放射線処置システム１２６および通信用インターフェース１３６と通信しているコントローラ１３４も備え得る。放射線放射アセンブリが、回転可能ガントリーなどの可動ガントリーに搭載され得る。いくつかのバリエーションにおいて、回転可能ガントリーは、連続的に回転可能な円形ガントリーであり得る。必要に応じて、イメージングシステム１２２も、可動ガントリーに搭載され得る。１またはそれを超えるＰＥＴ検出器１２４によって取得されたＰＥＴデータ（例えば、１またはそれを超える個々の陽電子消滅放射パス）は、コントローラ１３４に伝送され得、そのデータは、コントローラのメモリーに保存され得、かつ／または本明細書中に記載される方法のいずれかに従って処理され得る。コントローラ１３４は、ＰＥＴデータから生物学的活性データおよび／または生理学的データを計算および／または抽出し得、それらは、必要に応じて臨床医に提示され得る。放射線処置システム１２６は、コントローラ１３４からのコマンドに従って、治療用放射線源１２８を移動させ得、ＤＭＬＣのリーフ配置を変更し得、ＭＶ検出器からデータを取得し得る。いくつかのバリエーションにおいて、ガントリーは、約４０ＲＰＭまたはそれを超えて、例えば、約６０ＲＰＭ、約７０ＲＰＭで回転するように構成され得る。ＤＭＬＣ１３０は、ガントリーが放射線放射アセンブリをある発射位置から別の発射位置に移動させている時間間隔内にリーフ位置を変更するリーフ駆動機構を備え得る。例えば、ＤＭＬＣ１３０は、完全に閉じた位置から完全に開いた位置まで約１０ｍｓ未満でリーフを移動させるように構成されるリーフ駆動機構を備え得る。いくつかのバリエーションにおいて、ｎ個の発射位置を有する周波数ｆで回転する円形ガントリーは、０．７＊（ｆ／ｎ）秒未満のＤＭＬＣ移行時間を有し得る。例えば、ｎ＝１００発射位置を有する約１Ｈｚという周波数ｆで回転する円形ガントリーは、約７ｍｓというＤＭＬＣ移行時間を有し得る。ＤＭＬＣは、空気圧シリンダーおよび１またはそれを超えるバネを備えるリーフ駆動機構を備え得、それらは、各発射位置の間に上記時間間隔でリーフ位置を変更させるのに十分な推進力を提供し得る。マルチリーフコリメータのリーフ駆動機構ならびに放射線治療システムのさらなる詳細および例は、２０１６年６月１０日出願の米国特許出願第１５／１７９，８２３号および２０１７年１１月１５日出願の米国特許出願第１５／８１４，２２２号（これらは、その全体が参照により本明細書に援用される）に提供されている。
【００４１】
１またはそれを超えるＰＥＴ検出器および／またはＸ線検出器（例えば、ｋＶまたはＭＶ検出器）および／またはＭＲＩセンサー、超音波検出器などに加えて、放射線治療システムは、上記放射線治療コンポーネントのうちの１またはそれを超えるものに関連付けられた複数のセンサーを備え得る。それらのセンサーによって取得されたデータは、放射線送達の進捗をモニターするために、患者に向けられたリニアックによって放射されたフルエンス（すなわち、放射線フルエンスおよび／または放射線エネルギーフルエンス）、および／または処置セッション中に標的領域もしくは関心体積に送達された線量を計算するために使用され得る。放射されたフルエンスおよび／または送達された線量は、１またはそれを超えるグラフィックによって表され得、かつ／または他の視覚的しるし（例えば、表、チャート、メトリック値またはスコアなどを含む）が、操作者に対してモニターまたはスクリーン上に表示され得る。処置セッション中（および／または処置セッションの直後、すなわち、治療用放射線源がオフになったとき）に、放射線治療システムのコントローラは、そのシステムにおける種々のセンサーからデータを取得し得、放射線送達メトリックの値をリアルタイムで計算し得る。放射線送達メトリックの値は、処置セッション時間にわたって、例えば、所定または特定の時間間隔、時点またはコントロールポイントにおいて、計算され得、保存され得る。コントローラは、１またはそれを超える放射線検出器（例えば、治療用放射線源のビームパス内に配置された放射線検出器、リニアックの反対側または向かいに配置されたＭＶ検出器）、ＭＬＣの位置センサーおよび／もしくは動作センサー、治療リングに配置されたＰＥＴ検出器（生物学に基づく放射線治療の処置用）、治療用放射線源（例えば、リニアック）センシング検出器（例えば、パルス周波数、エネルギー、デューティサイクル、パルス計数などを検出するためのもの）、ドーズチャンバーもしくは電離箱など、ガントリーもしくはモーションシステムの位置センサー、および／または放射線治療システムにおよび／もしくは処置バンカー内に配置された任意の光学カメラからデータを取得し得る。取得されたデータは、１またはそれを超える放射線送達メトリックのリアルタイム値を計算するために使用され得、リアルタイムの放射線送達メトリックのグラフィック表示が、操作者に表示され得る。いくつかのバリエーションにおいて、リアルタイムの放射線送達メトリックは、処置セッション前に（例えば、上に記載されたように、処置計画セッション中に）計算された予想される放射線送達メトリックの値に重ね合わせられ得る。解剖学的または生物学的に妥当な放射線送達メトリックの場合、リアルタイムの放射線送達メトリックは、処置セッション前または処置セッション中に収集された解剖学的データまたは生物学的データ、例えば、ＣＴ画像および／またはＭＲＩ画像に重ね合わせられ得る。放射線送達メトリックのリアルタイム値は、処置セッションにわたる時間の関数として表示され得、それにより、操作者が、処置中のメトリックの変化をモニターすること、ならびにメトリックのリアルタイム値をメトリックの期待値と比較することが可能になり得る。これは、放射線送達が、処置セッションの終わりまでに、処置計画の指示通りに累積放射線量の送達が「順調に進んでいる」かを操作者が判定することも助け得る。
【００４２】
いくつかのバリエーションにおいて、放射線治療システムのコントローラは、複数のセンサーからデータを蓄積し、そのセンサーデータを使用して、患者に向けられたリニアックによって放射されたフルエンス（すなわち、放射線フルエンスおよび／または放射線エネルギーフルエンス）を計算するおよび／または患者に送達された線量を計算するように構成されるプロセッサを備え得る。例えば、放射線治療システムのイメージングシステム（回転可能ガントリーまたは回転可能ガントリーに隣接する第２のガントリーに連結され得る）は、１またはそれを超える光学カメラ、センサー／イメージャーを備え得、かつ／またはＣＴイメージングシステム（例えば、ｋＶ放射線源およびそのｋＶ放射線源の向かいに配置されたｋＶ検出器を有する）、ＭＲＩイメージングシステム（ＭＲＩセンサーを含む）および／または超音波システム（超音波振動子を含む）を備え得る。いくつかの放射線治療システムは、１またはそれを超える一連のＰＥＴ検出器も備え得る。それらのＰＥＴ検出器は、リニアックが搭載されている回転可能ガントリー、または回転可能であってもそうでなくてもよい別個のガントリーに配置され得る。治療用放射線源（例えば、リニアック）は、放射線治療システムのコントローラからコマンド／命令を受信するその治療用放射線源自体のコントローラ、および／または電離箱（すなわち、イオンチャンバーまたはドーズチャンバー）、および／または放射線ビームパス内に配置された任意の放射線センシング検出器を備え得る。リニアックによって放射された放射線の特徴（例えば、パルス周波数、パルス幅、パルス振幅またはエネルギー強度レベルの変動、デューティサイクル、パルス数など）は、リニアックコントローラおよび／またはリニアック線量モニターおよび／または電離箱および／またはＭＶ検出器および／またはリニアックのビームパスに（例えば、リニアックの真向かいまたはリニアックビーム内のリニアックの正面に）配置された他の任意の放射線検出器から入手され得る。放射線治療システムは、システム全体に配置されたモーションセンサーおよび／または位置センサーを備え得、それらは、ガントリーの動きおよび／または位置（それらから、ガントリーに搭載された治療用放射線源の動きおよび／または位置が計算され得る）、ＭＬＣのリーフの動きおよび／または位置、ジョー（および／または他の任意のビーム成形コンポーネント）の動きおよび／または位置を検出するように構成され得、かつ本明細書中に記載される放射線送達メトリックおよびグラフィックを計算するためにこのデータをコントローラに伝送し得る。ガントリーの動きおよび／または位置は、モーションセンサーおよび／もしくは位置センサー、ならびに／またはデジタル傾斜計および／もしくはデジタル加速度計、ならびに／またはガントリーの回転可能リング（例えば、ドラム）における１もしくはそれを超える回転子エレメントおよびガントリーの固定フレームにおける１もしくはそれを超える固定子エレメントの相対位置を検出する１もしくはそれを超えるエンコーダーによって検出され得る。放射線治療システムは、リニアックの放射線ビームパスに配置された１セットまたはそれを超えるセットのジョーを備え得、ここで、それらのジョーの間のアパーチャのサイズおよび形状（例えば、ジョーの境界または縁の間の空間および／または距離）は、それらのジョーと関連付けられた位置センサーおよび／またはモーションセンサーに基づいて測定または計測され得る。代替的または追加的に、アパーチャのサイズおよび形状ならびに／またはジョーの位置は、所定の配置に固定され得るかまたは据えられ得、その配置は、放射線治療システムのコントローラのメモリーに保存され得る。放射線治療システムのダイナミックマルチリーフコリメータ（ＭＬＣ）も、１またはそれを超える位置センサーおよび／またはモーションセンサーを備え得、それらのセンサーからのデータは、ＭＬＣ開口のサイズおよび形状を決定するためにコントローラによって使用され得る。ＭＬＣの各リーフは、対応する位置センサーおよび／またはモーションセンサーを有し得る。ダイナミックバイナリーＭＬＣを備えるシステムでは、位置センサーおよび／またはモーションセンサーからのデータは、システムコントローラに伝送され得、そのシステムコントローラは、全ＭＬＣリーフの位置データおよび／またはモーションデータを集めて、ＭＬＣ開口の全体的なサイズおよび形状を決定し得る。様々なタイプの放射線治療システムの例および詳細は、２０１７年１１月１５日出願の米国特許出願第１５／８１４，２２２号および２０１８年３月２９日出願のＰＣＴ出願番号ＰＣＴ／ＵＳ２０１８／０２５２５２（これらの開示は、その全体が参照により本明細書に援用される）に記載されている。
【００４３】
放射線治療システムのコントローラは、１またはそれを超える上に記載されたセンサーまたは検出器からデータを受信し、そのセンサーまたは検出器のデータを用いて、患者に放射された放射線フルエンス（すなわち、放射線エネルギーフルエンス）および／または患者に送達された線量を計算するように構成され得る。例えば、患者に放射された放射線フルエンスは、リニアックコントローラおよび／または電離箱および／またはリニアックの真向かいに配置されたＭＶ検出器、ジョーに関連付けられた位置センサーおよび／またはモーションセンサー、ＭＬＣのリーフに関連付けられた位置センサーおよび／またはモーションセンサーからのデータを用いて計算され得る。必要に応じて、放射線フルエンスは、イメージングシステムからのイメージングデータ（例えば、ＰＥＴ検出器、Ｘ線検出器、ＭＲＩ検出器、超音波振動子および／または光学カメラもしくは光学イメージャーのうちの１またはそれを超えるものからのイメージングデータおよび／または画像）を用いることによっても計算され得る。患者に送達された放射線量は、例えば、患者を表す密度マップまたは電子密度マップを用いて患者における入射エネルギーフルエンスを追跡することによって計算され得る、患者におけるビームエネルギー沈着カーネル（ビームコミッショニング中の治療ビームについてモデル化されたもの）および単位質量あたりに放出される総エネルギー（Ｔｏｔａｌ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｒｅｌｅａｓｅｄ  ｐｅｒ  Ｕｎｉｔ  Ｍａｓｓ）（ＴＥＲＭＡ）を利用する畳み込み重ね合わせ（ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎ  ｓｕｐｅｒｐｏｓｉｔｉｏｎ）線量計算アルゴリズムを用いて計算され得る。エネルギーフルエンスは、ビームエネルギーとビームフルエンスとの積として計算され得る。密度マップまたは電子密度マップは、イメージングシステムからの解剖学的なイメージングデータ（例えば、ＰＥＴ検出器、Ｘ線検出器、ＭＲＩ検出器、超音波振動子および／または光学カメラもしくは光学イメージャーのうちの１もしくはそれを超えるものからのイメージングデータおよび／もしくは画像、ならびに／または処置計画のために使用された１もしくはそれを超える画像）、ならびに／またはガントリーと関連付けられた位置センサーおよび／もしくはモーションセンサーからのデータ、ならびに／またはリニアックコントローラおよび／もしくは電離箱からのデータ、ならびに／またはリニアックの真向かいに配置されたＭＶ検出器からのデータ、ならびに／またはジョーに関連付けられた位置センサーおよび／またはモーションセンサーからのデータ、ならびに／またはＭＬＣのリーフに関連付けられた位置センサーおよび／またはモーションセンサーからのデータによって計算され得る。必要に応じて、患者に送達された放射線量は、線量計算マトリックス（すなわち、患者の中の予め選択された領域セットまたはボクセルセットにおける線量値に放射線フルエンス値をマッピングするマトリックス）、イメージングシステムからのイメージングデータ、および処置計画中に生成された放射線発射マトリックス（すなわち、イメージングデータからフルエンスマップへの変換を指定するマトリックス）を用いて計算され得る。フルエンスおよび／または線量レベルの計算値は、コントローラのメモリーに保存され得、生成されたグラフィックは、本明細書中に記載されるような、フルエンスおよび／または線量の累積値、および／またはフルエンスおよび／または線量のリアルタイム値（例えば、瞬時値の近傍にある値）を反映し得る。
【００４４】
方法
いくつかのバリエーションにおいて、許容され得る放射線送達メトリック値の範囲は、処置計画のパラメータに基づいて１またはそれを超える送達メトリックに対して計算され得る。処置計画には、標的領域および／またはリスク臓器（ＯＡＲ）の位置に従って、患者に適用されるべき放射線の量（例えば、強度レベル、エネルギーレベル）を指定するフルエンスマップが含まれ得る。フルエンスマップは、処置セッション中に患者に適用されるべきビームレットパターンおよび／またはビームレット強度を含み得る。いくつかのバリエーションにおいて、フルエンスマップは、（処置計画システムおよび／または放射線治療システムによって）放射線治療システムコンポーネントの構成および／または命令にセグメント化され得る。本明細書中に記載される１またはそれを超える放射線送達メトリックは、フルエンスマップ、ならびに／またはセグメント化されたフルエンスマップが指定する放射線治療システムコンポーネントの構成および／もしくは命令に基づいて計算され得る。例えば、本明細書中に記載される任意の方法が、患者の画像（例えば、処置計画中の１またはそれを超えるＣＴ画像および／またはＭＲＩ画像）およびセグメント化されたフルエンスマップを用いて、１またはそれを超える標的領域または関心体積に対する線量体積ヒストグラムを計算する工程を含み得る。各標的領域に対して、コントローラ（例えば、コントローラのプロセッサ）は、リニアック（または任意の治療用放射線源）による放射線ビーム出力、ビーム成形コンポーネント（例えば、ＭＬＣおよび／またはジョー）の放射線透過アパーチャのサイズおよび形状ならびにビームが放射されたときの標的領域を基準としたリニアックの位置（これらのパラメータは、セグメント化されたフルエンスマップによって指定され得る）に基づいて標的領域に放射された放射線フルエンスを計算し得る。その標的領域における線量レベルは、リニアックによって放射された放射線フルエンス、およびリニアックと標的領域との間に存在する任意の解剖学的構造（例えば、骨、高密度組織、任意のインプラントなど）による放射されたフルエンスの吸収、ならびに標的領域における組織の放射線吸収特性に基づいて計算され得る。例えば、標的領域の各体積部分に対する線量レベルは、処置計画中の画像、処置計画フルエンスマップ、および患者の１またはそれを超える予め選択された領域（例えば、標的領域内のサンプリングポイントまたはボクセル）における線量値にフルエンス値をマッピングする線量計算マトリックスを用いて計算され得る。
【００４５】
標的領域のうちの領域または面積（例えば、標的組織または計画標的体積）に送達された線量レベルは、標的領域の１（体積）部分あたりの線量単位をプロットしているヒストグラム（すなわち、線量体積ヒストグラム）の形で表され得る。いくつかのバリエーションでは、処置計画パラメータ（例えば、フルエンスマップ）に基づいて、および標的領域内の腫瘍組織の位置を変化させることによって、ＤＶＨ曲線族が計算され得る。より上のＤＶＨ曲線（または最大線量分布）およびより下のＤＶＨ曲線（または最小線量分布）は、例えば、それぞれ最も右のＤＶＨ曲線および最も左のＤＶＨ曲線を選択することによって、ＤＶＨ曲線族から抽出され得る。有界のＤＶＨ曲線の計算に関するさらなる詳細は、２０１８年６月２２日に出願された同時係属中の米国特許出願第１６／０１６，２７２号（その全体が参照により本明細書に援用される）に含まれている。それらの有界のＤＶＨ曲線は、放射線治療システムのコントローラのメモリーに保存され得、リニアックコントローラおよび／もしくは電離箱ならびに／またはリニアックの真向かいに配置されたＭＶ検出器からのリニアック出力データ（例えば、パルス強度、継続時間、周波数、線量）、放射線パルスを発射したときのリニアック位置データ（例えば、ガントリーの位置センサーおよび／またはモーションセンサーからのデータ）、ＭＬＣリーフの配置（例えば、ＭＬＣリーフの位置センサーおよび／またはモーションセンサーからのもの）、イメージングデータ（例えば、ＰＥＴ検出器、Ｘ線検出器などから取得されたデータ）、ならびに／またはセッション中の患者および／もしくは腫瘍の変化に応答したフルエンスの任意の調整（例えば、モーションアーチファクトなど）を用いて計算され得るリアルタイムのＤＶＨ曲線と並んで表示され得る。
【００４６】
いくつかのバリエーションにおいて、処置計画からのフルエンスマップは、様々な患者プラットフォーム位置に対する、ガントリー発射位置１つあたりのＭＬＣリーフ１つあたりの放射線発射強度値にセグメント化され、離散化され得る。放射線送達を表しているグラフィックは、セグメント化されたフルエンスマップが指定する、患者の周りの各リニアックの位置（例えば、ガントリー発射角度）における各開放ＭＬＣリーフに対する放射線発射強度レベル（例えば、適用される放射線の振幅、ならびに／または放射線パルスのデューティサイクルおよび／もしくは周波数および／もしくは幅など）のプロットを含み得る。各リニアックの位置における各開放ＭＬＣリーフに対する（および必要に応じて、リニアックの位置を基準とした各患者プラットフォーム位置に対する）放射線発射強度レベルの第１のプロットは、処置計画システムによって生成されたセグメント化されたフルエンスマップに基づいて計算され得る。この第１のプロットは、理想的なまたは目標の放射線送達プロファイルを表し得る。各ＭＬＣリーフに対する放射線発射強度レベルのさらなるプロットは、処置セッション中に取得されたデータに基づいて計算され得、それらのデータとしては、ＭＬＣリーフのモーションセンサーおよび／または位置センサーのデータ、リニアック出力データ（例えば、電離箱もしくはドーズチャンバー、および／またはリニアックの真向かいに配置されたＭＶ検出器からのデータ）、およびリニアックの位置データが挙げられるがこれらに限定されない。これらのさらなるプロットは、本明細書中に記載されるような、処置セッション中の所定の時点またはコントロールポイント（例えば、チェックポイント）において生成され得る。必要に応じて、各リニアックの位置における各ＭＬＣリーフに対する放射線発射強度レベルは、例えば、患者プラットフォームが、患者がガントリー開口部を通ると同時に、各患者プラットフォーム位置に対して計算され得る。本明細書中に記載される例およびバリエーションは、特定の時点における放射線送達の計測および評価を示し得るが、同様の計測および評価が、所望であり得るとおり、特定のコントロールポイントおよび／またはチェックポイントにおいて行われ得ることが理解されるべきである。
【００４７】
いくつかのバリエーションにおいて、放射線送達を表すグラフィックは、標的領域または関心体積の各々に対する１またはそれを超える計画品質インデックス（ＰＱＩ）の数値を含み得る。ＰＱＩは、処置計画フルエンスマップが、リスク臓器（ＯＡＲ）への放射線曝露をのがれさせながらまたは制限しながら、十分な放射線を腫瘍領域に提供する程度を表す。患者および／または腫瘍領域の状態は、処置セッション中に変化するので、処置計画によって規定されたフルエンスマップは、腫瘍領域への放射線の放射時に、より有効になることもある（し、より有効にならないこともある）。処置セッション中にモニターされ得るＰＱＩの例としては、放射線標的領域における平均線量レベル、ある標的領域に対する９５％（Ｖ９５）または１００％（Ｖ１００）線量レベルといった基準の体積カバー度（例えば、標的領域に対する線量目標が、２Ｇｙである場合、Ｖ１００  ＰＱＩは、少なくとも２Ｇｙの線量を受けた標的領域の体積部分のことを示す）、および／またはＯＡＲにおける最大線量レベルが挙げられ得る。ＰＱＩ値（例えば、処置計画時の患者および／もしくは腫瘍領域に基づいて計算された許容され得るＰＱＩ値の範囲、ならびに／または臨床医によって再検討および承認されたＰＱＩ値の範囲）が、処置セッション中に取得されたデータを用いて計算されたＰＱＩ値とともに表示され得、それらのデータとしては、ＭＬＣリーフのモーションセンサーおよび／または位置センサーのデータ、ジョーのモーションセンサーおよび／または位置センサーのデータ、ガントリーの位置センサーおよび／またはモーションセンサー（例えば、ガントリーの角度および／または速度のデータを収集するセンサー）、ならびに／または治療台の位置センサーおよび／もしくは速度センサー、リニアック線量率データ（例えば、電離箱もしくはドーズチャンバーおよび／またはリニアックの真向かいに配置されたＭＶ検出器からのデータ）が挙げられるがこれらに限定されない。
【００４８】
放射線治療システムは、経時的に、複数の放射線送達メトリックを計算し得、それらの放射線送達メトリックの複数のグラフィック表示を表示し得る。いくつかの放射線送達メトリックが、放射線フルエンスデータに基づいて計算され得る一方で、他の放射線送達メトリックは、吸収された線量データに基づいて計算され得る。次いで、放出された粒子数およびエネルギー量に関するデータ（例えば、ガントリーおよびリーフセンサーのデータと必要に応じて組み合わされるリニアックパルスセンサーのデータ）を収集するセンサーが、位置情報と相互に関係づけられ得、それを用いてフルエンスが計算され、そのフルエンスを用いて、エネルギーが適用されている媒質に基づいて、吸収された線量が計算され得る。同様に、吸収線量データを収集および報告するセンサー（例えば、リニアックの反対側に配置されたＭＶ線量測定センサー）は、放射線治療デバイスの位置センサーからのセグメント化された体積データおよび位置データのような放射線治療計画アーチファクトと相互に関係づけられるとき、放射線送達メトリックの計算値を直接提供するために使用することができる。放射線フルエンスは、例えば、リニアックなどの治療用放射線源の向かいに配置されたＭＶ検出器を用いて計測され得、そのフルエンス計測値は、解剖学的データ（例えば、ＣＴ画像からのデータ、解剖学的な構造データ（幾何学、解剖学的構造の密度、解剖学的構造の減衰係数などを含む））と組み合わされ得る。放射線送達メトリックおよび対応するグラフィック表示の例を下記で説明する。
【００４９】
本明細書中に記載される放射線送達メトリックおよびグラフィック表示は、放射ガイド下の放射線治療システム（患者に注入されたＰＥＴトレーサーからの陽電子消滅光子放射に従って治療用放射線が適用される放射線治療システム）の文脈において説明されてきたが、これらの送達メトリックおよびグラフィック表示は、放射線送達セッション（例えば、処置セッションおよび／またはＱＡセッション）の進捗をモニターおよび追跡するために任意の放射線治療システムおよび／または放射線送達方法とともに使用されてもよいことが理解されるべきである。例えば、本明細書中に記載される放射線送達メトリックおよびグラフィック表示は、治療用放射線源が活性化されている（すなわち、ビームがオンである）間に、処置セッション中に取得されたイメージングデータに従って治療用放射線を適用する放射線治療システムとともに使用され得る。そのようなシステムには、リアルタイムで取得されたＭＲＩセンサーデータ（例えば、ｋ空間におけるサブサンプル）および／またはリアルタイムで取得されたＸ線検出器データ（例えば、ｋＶおよび／またはＭＶ  Ｘ線検出器からの２Ｄ投影Ｘ線データ）に従って治療用放射線を適用する放射線治療システムが含まれ得る。それらの送達メトリックおよびグラフィック表示はまた、任意の処置送達モダリティ、例えば、ＩＭＲＴ（ヘリカル強度変調、ＶＭＡＴ、ダイナミックアーク、ステップアンドシュートによるＩＭＲＴ、または２Ｄ変調を用いるスライディングウィンドウによるＩＭＲＴ）、または単一もしくは複数の固定ガントリー、治療台、ジョーおよびＭＬＣの設定を用いる３Ｄコンフォーマル送達、または３Ｄコンフォーマルアーク送達、および任意の放射線源搭載配置、例えば、患者の標的領域の周りに配置された、Ｃアーム、ヘリカル、ロボットまたは固定の複数の放射線源の配置を利用して、任意の画像ガイド下の放射線治療システムとともに使用され得る。
【００５０】
リアルタイムの線量−体積比較
１つのタイプの放射線送達メトリックは、体積量に対する放射線量データを含み得る。線量−体積データを表すグラフィックは、患者またはファントムの体積を横断する線量データおよび／または患者の構造もしくはファントムの領域と重ね合わせた線量データのプロットを含み得る。例えば、線量−体積の比較を表すグラフィックは、等線量輪郭、線量体積ヒストグラム（ＤＶＨ）および線量勾配画像を含み得る。これらの放射線送達メトリックは、通常、処置セッションの終わりに計算され、グラフィックによって表されるが、本明細書中に記載される方法は、放射線送達と同時に、これらのメトリックを計算する工程および対応するグラフィックをリアルタイムで生成する工程を含む。さらに、生成されたグラフィックは、線量−体積メトリックのリアルタイム値、ならびに処置計画および計画パラメータに基づいて計算された同じ線量−体積メトリックの処置前の値を含み得る。例えば、線量−体積送達メトリックの値は、処置セッションの前に、処置セッションの所定の各時点における各標的領域または各関心体積に対して計算され得る。特定の時点において送達された線量は、解剖学的イメージデータ（例えば、イメージングシステムからのデータ）、リニアック位置データ（例えば、ガントリーの位置センサーおよび／またはモーションセンサーからのデータ）、リニアック放射線放射データ（例えば、リニアックコントローラおよび／または電離箱および／またはリニアックの真向かいに配置されたＭＶ検出器からのデータ）、ジョーアパーチャデータ（例えば、ジョーの位置センサーおよび／またはモーションセンサーからのデータ）および／またはＭＬＣアパーチャデータ（例えば、ＭＬＣリーフの位置センサーおよび／またはモーションセンサーからのデータ）を用いて計算され得る。そのようなセンサーおよび／または検出器のデータは、線量計算の直前に取得され得る。必要に応じて、特定の時点において送達された線量は、線量計算マトリックスとその時点において放射されたフルエンスとを乗算することによって計算され得る。線量−体積の演算は、少なくとも要求された線量レベルＤを受けたＲＯＩまたは標的領域の体積の割合（少なくとも線量レベルＤを受けたボクセル数をカウントし、このボクセル数を、ＲＯＩまたは標的領域の全体積を含むボクセルの総数で除算することによって決定され得る）を計算する工程をさらに含み得る。様々な線量−体積メトリックが、組織の体積に対する線量レベルから得られる可能性がある。例えば、いくつかの方法は、送達された蓄積線量（例えば、処置セッション全体にわたって送達された蓄積線量、および／または処置セッションの開始から現時点までに送達された合計線量）を表すグラフィックを生成する工程および／または特定の時点もしくは特定の時点付近においてある時間間隔にわたって送達された線量を表すグラフィックを生成する工程を含み得る。リアルタイムの線量−体積送達メトリックは、実際の放射線送達の進捗と計画された放射線送達の進捗との相違を特定するために処置計画中の患者およびシステムのパラメータに基づいて計算された線量−体積送達メトリック値とオーバーレイされ得る（またはその他の方法で比較され得る）。１つの例において、コンフォーマル性指数（Ｖ１００／ＰＴＶの比のことであり得、ここで、Ｖ１００は、１００％処方線量に対応する等線量表面が覆っている体積（単位はｃｃ）であり、ＰＴＶは、計画標的体積（単位はｃｃ）である）を計算するために、放射線治療システムは、１００％等線量表面のすべてを含む標的近傍の線量を計算し、少なくとも１００％の処方線量と等しい線量を有するボクセル数を計算し、次いで、このボクセル数を、ＰＴＶを含むボクセル数で除算するように構成され得る。別の例では、線量勾配インデックス（ｄｏｓｅ  ｇｒａｄｉｅｎｔ  ｉｎｄｅｘ）を計算するために、放射線治療システムは、Ｖ５０／Ｖ１００またはＶ５０／ＰＴＶの比（ここで、Ｖ５０およびＶ１００は、それぞれ少なくとも５０％および１００％の処方線量を有するボクセル数として計算される）を計算するように構成され得る。
【００５１】
いくつかのバリエーションにおいて、処置セッション中の特定の時点における計画された線量−体積送達メトリック値は、経過した時間の比率によって、セッション全体の線量−体積送達メトリック値をスケール変更することによって計算され得る。各時点または各コントロールポイントにおける線量−体積送達メトリックの事前に計算した値（すなわち、予想されるメトリックの値）は、その時点において送達された線量の量（例えば、累積線量、および／またはその時点において送達された線量であり得る）、およびその時点におけるビーム成形コンポーネントの配置（すなわち、ＭＬＣリーフの配置および／またはジョーの配置）を含み得る。さらなるセンサーデータも、線量再構築にさらなる入力（例えば、ＭＶ線量測定センサーデータ、例えば、上に記載された放射線治療システムセンサーのいずれかからの位置データおよび／またはモーションデータと相互に関係づけられた、各ピクセルにおける透過放射線の強度）を提供するために、同様に組み込まれ得る。例えば、処置セッション中に取得されたイメージングデータを用いて、標的領域に送達された線量を計算することは、処置計画中のイメージングデータを用いて線量を計算することよりも正確であり得る。この事前に計算されたまたは予想される線量−体積送達メトリックは、現在のコントロールポイントの関連する関心体積データ（例えば、ＣＴスライス、放射線療法構造セットおよび／または概念体積の定義）に適用され得るか、またはそのデータを用いて計算され得る。これにより、例えば、送達の開始から現時点までの、体積と相互に関連付けられたリアルタイムの累積放射線量の計算が提供され得る。予想される線量−体積放射線送達メトリックと比べたときの、リアルタイムの線量−体積放射線送達メトリックを表す種々のグラフィックの例を下記で説明する。
【００５２】
等線量輪郭の比較
等線量輪郭は、どれだけの線量が、放射線処置セッション中に所与の体積領域に送達されると予想されるかを表示するために使用され得る。図１Ａは、予想される等線量輪郭  対  処置セッション中に取得されたデータに基づいて計算されたリアルタイムの等線量輪郭を含むグラフィックの一例を示している。これらの等線量輪郭は、患者の解剖学的画像と重ね合わせられている（対比を示すために処理される）。そのグラフィックは、処置セッション中、連続的におよび／または所定の時点において更新されることにより、等線量輪郭のビルドアップが経時的に反映され得る。リアルタイムの等線量輪郭は、標的領域内の各サンプリングポイント（例えば、ボクセルまたはピクセル）における送達線量を計算することにより、標的領域全体にわたる３Ｄまたは２Ｄの線量分布または線量プロファイルを計算することによって、生成され得る。標的領域への送達線量は、上に記載されたように計算され得、例えば、リニアックコントローラおよび／または電離箱、および／またはリニアックの真向かいに配置されたＭＶ検出器、ビーム成形コンポーネント（例えば、ジョー、ＭＬＣリーフ）と関連付けられた位置センサーおよび／またはモーションセンサー、ガントリーおよび／またはリニアックと関連付けられた位置センサーおよび／またはモーションセンサーからのデータ、標的領域のイメージングシステムからのイメージングデータ（例えば、ＰＥＴデータ、ＣＴデータなど）を用いて計算され得る。放射線治療システムのコントローラのプロセッサは、標的領域または関心体積に対する送達線量を投影するように構成され得る。必要に応じて、いくつかの方法は、線量計算マトリックスとその時点において放射されたフルエンスとを乗算することによって送達線量プロファイルを計算する工程を含み得る。いくつかのバリエーションにおいて、フルエンスは、放射線発射マトリックスと取得されたイメージングデータ（例えば、ＰＥＴ放射データ）とを乗算することによって計算され得る。２Ｄまたは３Ｄの線量分布または線量プロファイルが生成された後に、ユーザーが規定した線量基準を満たす（例えば、同じ線量レベルを有するかまたは選択された線量レベルを超えるかもしくはそれ未満の線量レベルを有する）標的領域の部分をたどるおよび／またはつなぐことによって、等線量輪郭線が生成され得る。いくつかのバリエーションにおいて、等線量輪郭または等線量輪郭線は、別々の線量レベルに対して生成され得る。等線量輪郭または等線量輪郭線は、ＣＴまたはＭＲＩ（または任意の解剖学的な）画像と、必要に応じてＰＥＴ画像と組み合わせて、オーバーレイされ得る。図１Ａは、等線量輪郭または等線量輪郭線を含むグラフィックの一例を示している。破線の等線量輪郭線（１０２）は、各時点における計画された９５％等線量（Ｄ９５％計画）を表しており、点線の等線量輪郭線（１０４）は、各時点におけるセンサー由来の９５％等線量（Ｄ９５％リアルタイム）を表している。実線の輪郭線（１０６）は、任意の標的体積または関心領域（例えば、計画標的体積またはＰＴＶ（すなわち、任意の周囲組織が病気であり得る肉眼的腫瘍体積、ならびに任意の設定、イメージングおよび動きの不確実性））��表し得る。腫瘍をカバーする９５％等線量領域が、放射線送達中に、時点ｔ０（線量が送達されていない時点）から時点ｔ１（線量が部分的に送達された時点）を経て時点ｔ２（線量が完全に送達された時点）までに変化する速度は、Ｄ９５％リアルタイム輪郭によって囲まれた領域によって表され得る。これは、放射線送達中にリアルタイムで更新され得、送達が進むにつれて、サイズが大きくなり得、ＰＴＶ輪郭１０６に近づき得る（例えば、Ｄ９５％計画によって説明された領域に接近し得る）。いくつかのバリエーションにおいて、そのグラフィックは、処置セッションの継続時間にわたる、等線量輪郭によって表された放射線量の蓄積を示すために動画化され得、得られた１つの状況から次の状況へのモーションツイーン（すなわち、動画ベクトル）が提供される。これにより、操作者が放射線送達の現在の進捗および正確さを評価し得る体積ベクトルが提供され得る。操作者は、等線量値を表示したい１またはそれを超えるレベルを選択し得る。例えば、操作者は、最大ポイント線量レベルの少なくとも５０％を受けた領域の体積を表す、５０％線量等線量を選択し得る。操作者は、さらに、送達検証チェックポイントを作るために、特定の時点において所与の等線量レベルに対する範囲を選択し得、その範囲は、図１Ｂに示されているように、放射線送達中の所与の時点における許容され得る範囲を代表する斜線の領域（１０８）として表され得る。代替的または追加的に、リアルタイムの等線量輪郭が、時間ｔにおける時間依存的計画等線量とともに、生成および表示され得る。リアルタイムの等線量輪郭が、時間ｔにおいて、予想される計画等線量輪郭とどれだけ近いかを可視化することによって、操作者は、送達の正確さを追跡し得る（すなわち、リアルタイムの等線量は、放射線送達中の予想される（計画された）等線量を近似し得る）。
【００５３】
線量勾配ビルドアップ
代替的または追加的に、送達された放射線量、フルエンスおよび／または累積放射線量のビルドアップを表すグラフィックは、解剖学的画像にオーバーレイされた線量勾配を含み得る。解剖学的画像は、処置セッションの前（例えば、処置計画セッション中および／または処置計画品質保証セッション中もしくは処置計画検証セッション中）または処置セッションの開始時（例えば、治療用放射線源が活性化される前および／または最初の放射線パルスを適用する前）に取得されたＣＴ画像および／またはＭＲＩ画像であり得る。リアルタイムで取得されたデータに基づいて計算された線量勾配を用いることにより、線量分布または線量プロファイルの累積ビルドアップを経時的に表すグラフィックが生成され得る。図１Ｃは、患者の解剖学的画像に重ね合わせて線量勾配を示しているグラフィックの一例を示している。リアルタイムの線量勾配は、標的領域内の各サンプリングポイント（例えば、ボクセルまたはピクセル）における送達線量を計算することにより、標的領域全体にわたる２Ｄまたは３Ｄの線量分布または線量プロファイルを計算することによって、処置セッション中に生成され得る。標的領域に送達された線量は、上に記載されたように計算され得、例えば、リニアックコントローラおよび／または電離箱および／またはリニアックの真向かいに配置されたＭＶ検出器、ビーム成形コンポーネント（例えば、ジョー、ＭＬＣリーフ）と関連付けられた位置センサーおよび／またはモーションセンサー、ガントリーおよび／またはリニアックと関連付けられた位置センサーおよび／またはモーションセンサーからのデータ、イメージングシステムからの標的領域のイメージングデータ（例えば、ＰＥＴデータ、ＣＴデータなど）を用いて計算され得る。放射線治療システムのコントローラのプロセッサは、標的領域全体または関心体積全体に送達された線量を投影するように構成され得る。必要に応じて、いくつかの方法は、線量計算マトリックスとその時点において放射されたフルエンスとを乗算することによって、送達線量プロファイルを計算する工程を含み得る。いくつかのバリエーションにおいて、フルエンスは、放射線発射マトリックスと取得されたイメージングデータ（例えば、ＰＥＴ放射データ）とを乗算することによって計算され得る。２Ｄまたは３Ｄの線量分布または線量プロファイルが生成された後、１ボクセルまたは１ピクセルあたりの線量値をプロットすることによって線量勾配プロットが生成され得、ここで、１つのボクセルまたはピクセルの強度は、そのボクセルまたはピクセルに送達された線量レベルを表す。例えば、より強いピクセル強度は、より高い送達線量レベルと相関し得る。線量勾配プロットは、必要に応じてＰＥＴ画像および／または標的領域（例えば、計画標的体積、腫瘍領域、ＯＡＲなど）の外形と組み合わせて、ＣＴまたはＭＲＩ（または任意の解剖学的）画像とオーバーレイされ得る。輪郭線は、例えば、送達線量が閾値を満たすかまたは超える領域の境界または縁を目立たせるために、線量が送達された領域の周りに引かれ得る。放射線送達が処置計画の通りに進んでいる場合、より高い線量レベルの区域は、累積的に拡大する（例えば、図１Ｃにおける時点ｔ０、ｔ１、ｔ２の線量を受けた領域の拡大を参照のこと）。代替的または追加的に、放射線治療システムのコントローラは、患者の中の線量を計算し、標的領域または標的領域付近のすべてのポイントにおける線量勾配を計算することによって、線量勾配を生成するように構成され得る。リアルタイムでの線量計算方法の１つのバリエーションは、全ガントリー発射位置および全ビームスライス（または患者プラットフォーム位置）において患者に入射したエネルギーフルエンスから算出される、標的領域および標的領域付近における単位質量あたりに放出される総エネルギー（ＴＥＲＭＡ）を使用する高速線量計算アルゴリズムを使用し得る。全発射位置に対するエネルギーフルエンスは、特定のガントリー発射位置における開放ＭＬＣリーフおよびこのガントリー発射位置において放射された放射線の量（例えば、ＭＵの数字）に基づいて計算され得るビームエネルギースペクトル加重フルエンスを計算することによって、計算され得る。必要に応じて、そのグラフィックは、計画された線量勾配または線量分布も含んでもよく、図１Ｄに示されるように、それらに対して、リアルタイムの線量勾配が、送達検証チェックポイントにおいて自由選択の許容され得る範囲と比較され得る。１つのバリエーションにおいて、計画された線量勾配または線量プロファイル（および／または許容され得る線量勾配または線量プロファイルの範囲）は、腫瘍（例えば、腫瘍組織）を標的領域（例えば、計画標的体積）内の複数の位置にシフトし、シフトされた腫瘍位置の各々に対する線量勾配または線量プロファイルを計算して、線量勾配または線量プロファイルのファミリーを生成することによって、処置計画セッション中に生成され得る。そのファミリーにおいて最も大きな区域または体積を有する線量勾配または線量プロファイルは、許容され得る線量勾配の範囲の上方境界であり得、そのファミリーにおいて最も小さな区域または体積を有する線量勾配または線量プロファイルは、許容され得る線量勾配の範囲の下方境界であり得る。処置セッション全体にわたる計画された線量勾配または線量プロファイル（および／または許容され得る線量勾配もしくは線量プロファイルの範囲）は、各時点または各チェックポイントに対して比例的にスケール変更され得、グラフィックに反映され得る。例えば、計画された線量勾配によって包含される区域または体積（および／または許容され得る線量勾配の範囲）は、処置セッション全体の継続時間の１０％であるチェックポイントに対しては、１０％にスケール変更されたもの（すなわち、全区域または全体積の１／１０）、処置セッション全体の継続時間の２５％であるチェックポイントに対しては、２５％にスケール変更されたもの（すなわち、全区域または全体積の１／４）などと対応し得る。代替的または追加的に、処置セッション全体にわたる計画された線量勾配または線量プロファイル（および／または許容され得る線量勾配または線量プロファイルの範囲）は、各時点または各チェックポイントに対して非線形にスケール変更され得、グラフィックに反映され得る。例えば、第１の時点またはチェックポイント（例えば、第１のコントロールポイント、第１のビームステーション）における予想される線量プロファイルは、標的領域（例えば、ＰＴＶ）の１０％が、その標的領域に送達される全フルエンスの１０％を受けたことを明示し得る。第２の時点またはチェックポイント（例えば、第２のコントロールポイント、第２のビームステーション）における予想される線量プロファイルは、標的領域（例えば、ＰＴＶ）の体積の合計２５％が、標的領域に送達される全フルエンスの１５％を受けたことを明示し得る（例えば、さらなる体積が現れる可能性があるが、送達されるべきフルエンスは、より低い可能性がある）。第３の時点またはチェックポイント（例えば、第３のコントロールポイント、第３のビームステーション）における予想される線量プロファイルは、標的領域（例えば、ＰＴＶ）の体積の合計３０％が、その標的領域に送達される全フルエンスの５０％を受けたことを明示し得る（例えば、少量の体積が現れる可能性があるが、それは腫瘍の最も活動性の部分であり得るので、送達されるべきフルエンスは大量であり得る）。代替的または追加的に、いくつかのバリエーション（例えば、強度変調放射線療法）において、各時点または各チェックポイントに対する計画された線量勾配または線量プロファイルは、セグメント化された計画されたフルエンスマップに従って放射線治療システムが設定されているときに送達される線量と対応し得る。各チェックポイントにおいて、送達線量の任意の一部が、選択された閾値によって許容され得る線量範囲の境界の外に広がった場合、放射線治療システムのコントローラは、モニターもしくはスクリーンに表示されるグラフィックおよび／または操作者に対する通知（例えば、視覚的および／または聴覚的な通知）を生成し得る。代替的または追加的に、処置セッション全体にわたる計画された線量勾配または線量プロファイル（および／または許容され得る線量勾配または線量プロファイルの範囲）は、いかなる中間の線量勾配または線量プロファイルも伴わずに、生成されたグラフィックに表示され得る。
【００５４】
リアルタイム線量体積ヒストグラム
代替的または追加的に、送達された放射線量および／または累積放射線量のビルドアップを２次元プロットで表すグラフィックは、１またはそれを超える線量体積ヒストグラム（ＤＶＨ）を含み得る。先に記載されたように、計画されたまたは予想されるＤＶＨ値またはＤＶＨ曲線は、処置の前に計算され得る。いくつかのバリエーションにおいて、より上のＤＶＨ曲線およびより下のＤＶＨ曲線を含む有界のＤＶＨ曲線は、処置計画中および／または処置計画評価セッション中に生成され得、放射線治療システムのコントローラのメモリーに保存され得る。有界のＤＶＨ曲線は、上に記載されたように（すなわち、腫瘍組織の位置を標的領域内でシフトするかまたは変更し、シフトされた腫瘍組織の各位置に対する標的領域の部分に送達された線量単位／レベルを計算することによって）生成され得る。ＤＶＨ曲線は、処置セッション中に取得されたデータを用いてリアルタイムで生成され得る。いくつかのバリエーションにおいて、特定の時点において送達された線量は、解剖学的なイメージデータ（例えば、イメージングシステムからのデータ）、リニアック位置データ（例えば、ガントリーの位置センサーおよび／またはモーションセンサーからのデータ）、リニアック放射線放射データ（例えば、リニアックコントローラおよび／または電離箱および／またはリニアックの真向かいに配置されたＭＶ検出器からのデータ）、ジョーアパーチャデータ（例えば、ジョーの位置センサーおよび／またはモーションセンサーからのデータ）および／またはＭＬＣアパーチャデータ（例えば、ＭＬＣリーフの位置センサーおよび／またはモーションセンサーからのデータ）を用いて計算され得る。そのようなセンサーおよび／または検出器のデータは、線量計算の直前に取得され得る。必要に応じて、特定の時点において送達された線量は、線量計算マトリックスとその時点において放射されたフルエンスとを乗算することによって計算され得る。標的領域の１体積部分あたりの線量単位／レベルは、ＤＶＨまたはＤＶＨ曲線としてプロットされ得る。いくつかの方法は、所定の時点またはコントロールポイントにおいて、計画されたまたは予想されるＤＶＨを計算する工程を含み得る。必要に応じて、いくつかの方法は、所定の時点において、許容され得るＤＶＨ変動の範囲を計算する工程を含み得る。放射線送達中に、リアルタイムで取得されたデータに基づいて計算されたＤＶＨ値は、予想されるまたは計画されたＤＶＨ値またはＤＶＨ曲線（例えば、有界のＤＶＨ曲線）と同じグリッドにプロットされ得る。図２Ａは、標的領域に対する計画されたＤＶＨ曲線、処置セッション中に（例えば、時点ｔ１において）計算された中間ＤＶＨ曲線、および処置セッション中の所与の時点における計画されたＤＶＨ曲線を示しているＤＶＨグラフィックの一例を示している。破線の計画されたＤＶＨ曲線は、処置セッションの終わりに望ましい最終的な線量体積ヒストグラムを表す。実線のＤＶＨ曲線（ＰＴＶリアルタイム）は、計画された放射線送達の一部を送達した後の線量−体積蓄積を表し、点線のＤＶＨ曲線（ＰＴＶ計画）は、所与の時点において予想される線量−体積蓄積を表す。図２Ｂは、各時点における送達検証チェックポイントを示すＤＶＨビルドアップのバリエーションを表している。各時点に対して、計画されたＤＶＨ曲線は、ＤＶＨ変動の許容され得る範囲、すなわち、上に記載されたような、処置計画に基づいて計算された有界のＤＶＨを規定する上界および下界とともに表示される。操作者は、例えば、放射線送達が、計画された累積ＤＶＨに向かって進んでいることならびにＤＶＨ値の許容され得る範囲内に留まっていることを処置中に確認し得る。
【００５５】
リアルタイムビーム発射パターン
ヘリカルまたはアーク送達の発射パターンを表示するために、ガントリー位置およびリーフ位置のシノグラムを使用して、各リーフ−ガントリー位置から送達された放射線の特定の強度が表示され得る。シノグラムの１つのバリエーションは、各発射位置（例えば、ガントリー発射角度）に対する個々のＭＬＣリーフの配置を指定するマップを含み得る。シノグラムは、本明細書中に記載される他のグラフィックおよび／または送達メトリックのいずれかとともにモニターに表示され得る。いくつかのバリエーションにおいて、シノグラムは、ＭＬＣリーフの位置センサーデータ、リニアックの位置センサーデータ（例えば、特定のＭＬＣ配置に対応するリニアック発射位置）および／またはリニアックの電離箱もしくはドーズチャンバーのデータおよび／またはＭＶ検出器データを用いて計算され得る。このシノグラムは、ＭＬＣリーフが放射線送達中に開閉しているという指摘および／または確認であり得、１またはそれを超えるＭＬＣリーフが全く動かない場合は（例えば、開放配置もしくは閉鎖配置もしくは任意の中間配置にはまり込んでいるか、または予想の範囲外である場合は）必要に応じて視覚的または聴覚的表示物を提供し得る。例えば、放射線治療システムのコントローラは、特定のコントロールポイントにおいてＭＬＣリーフが妥当でない位置を有するかを検出するように構成され得、ＭＬＣリーフが妥当でない位置にある場合、そのコントローラは、視覚的および／または聴覚的な通知または警告を操作者に生成し得る。いくつかのバリエーションにおいて、妥当でないＭＬＣリーフ位置は、特定のガントリー発射位置および／または患者プラットフォーム位置におけるＭＬＣリーフ位置を、セグメント化された計画されたフルエンスマップ（すなわち、処置計画中に生成されたフルエンスマップ）が指定するＭＬＣリーフ位置と比較することによって検出され得る。セグメント化された計画されたフルエンスマップが指定するＭＬＣリーフ位置からのずれは、妥当でないＭＬＣリーフ位置として検出され得るかまたは目印がつけられ得る。代替的または追加的に、いくつかの放射線治療システムは、処置セッション中のフルエンスマップ（すなわち、リアルタイムで計算されたフルエンスマップ）を計算するように構成され得、また、計算されたフルエンスマップをリアルタイムでセグメント化するように構成されることもあり（例えば、生物学的にガイドされる放射線治療すなわちＢＧＲＴ、放射ガイド下の放射線療法すなわちＥＧＲＴおよび／または画像ガイド下の放射線療法すなわちＩＧＲＴ）、妥当でないＭＬＣリーフ位置は、そのリーフを通って放射されたフルエンス（例えば、放射線強度）を比較し、放射されたフルエンス（または送達された線量）を、リアルタイムで計算されたフルエンスマップと比較することによって、検出され得る。ＭＬＣリーフを通って放射されたフルエンスが、リアルタイムで計算されたフルエンスマップによって指定されるフルエンスレベルを超え（例えば、フルエンスマップによって指定される最高フルエンスレベルより高く）、かつ／または所定のフルエンス閾値を超える場合、その放射線治療システムは、ＭＬＣリーフが妥当でない位置にあるという通知または表示物を生成し得る。
【００５６】
センサー由来のリアルタイムの２Ｄシノグラム描写
いくつかのバリエーションにおいて、ビーム発射パターンのグラフィックのリアルタイム再構築は、放射線送達時のセンサーデータを元のパターンまたは計画された予想パターンと合わせることによって生成され得る。いくつかのグラフィックは、センサー由来のリアルタイムのシノグラムデータを表す１またはそれを超える視覚的表示物を含み得る。シノグラムデータを表すグラフィックの１つのバリエーションは、臨床許容度（または計画された許容度）内の発射パターンの許容され得る範囲を表示する第１のビットマスクおよびセンサー由来のリアルタイムの発射パターンを表示する第２のビットマスクを含み得る。図３Ａは、計画されたシノグラムビットマスク（上の列）およびＭＬＣリーフセンサー由来のリアルタイムのシノグラムビットマスク（下の列）を別個のプロットに、互いに平行に示しているグラフィックの例を示している。必要に応じて、発射パターンまたはシノグラム値の許容され得る範囲が提供され得る。計画されたシノグラムビットマスク（図３Ａの上の列）は、セグメント化されたフルエンスマップのＭＬＣ、リニアックおよび／またはガントリーのコマンドまたは命令に基づいて生成され得る。フルエンスマップは、処置計画フルエンスマップ（すなわち、処置計画セッション中および／または処置計画評価セッション中に生成されたフルエンスマップ）であり得、かつ／またはイメージングデータ（例えば、ＰＥＴ放射データ）と放射線発射マトリックスとを乗算することによって得られるフルエンスマップであり得る。バイナリーＭＬＣおよびリニアックが回転可能ガントリーに搭載された放射線治療システムに対する計画されたシノグラムビットマスクの生成は、セグメント化された計画されたフルエンスマップの通りに、各ガントリー発射位置に対する各ＭＬＣリーフに対するリーフの配置（すなわち、ＭＬＣリーフが開いているか、それとも閉じているか）が開くように指定されている場合、そのマップ上のセル（または「ビット」）を「開」と記録することによってそのＭＬＣリーフの配置を示す工程、および開いた配置の各ＭＬＣリーフに対しては、セグメント化された計画されたフルエンスマップが指定する、リニアックによって放射される放射線の強度またはエネルギーと相関する強度（および／またはある空間周波数を有するパターン）でそのセル（または「ビット」）に陰影をつけることによって、そのリーフを通ってリニアックによって放射された放射線の強度（またはエネルギーレベル）を示す工程を含み得る。これは、処置セッション中の指定された時点またはチェックポイントのすべてに対して繰り返され得る。本明細書中に示される例は、様々な強度、不透明度または透明度およびグレースケールまたは白黒のパターンで陰影がつけられた（または埋められた）セル、ピクセルおよび／またはボクセルを示し得るが、他の例では、セル、ピクセルおよび／またはボクセルが、様々な強度、不透明度または透明度および１またはそれを超える色のパターンで陰影がつけられ得る（または埋められ得る）（例えば、カラー化され得る）ことが理解されるべきである。
【００５７】
リアルタイムの実際のシノグラムビットマスク（図３Ａの下の列）は、ＭＬＣリーフおよび／またはガントリーと関連付けられた位置センサーおよび／またはモーションセンサーからのセンサーデータおよび／または検出器データ、ならびに処置セッション中に取得された、リニアックコントローラおよび／またはリニアック電離箱および／またはＭＶ検出器からのデータに基づいて生成され得る。ＭＬＣ、ガントリーおよび／またはリニアックの実際の配置を反映するリアルタイムのシノグラムビットマスクの生成は、各ＭＬＣリーフのセンサーデータに従ってマップ上のセル（または「ビット」）を「開」と記録することによって、ガントリーの位置センサーおよび／またはモーションセンサーが指定する各ガントリー発射位置に対する各リーフに対するＭＬＣリーフ配置を示す工程、および開いている配置の各ＭＬＣリーフに対しては、リニアックコントローラおよび／または電離箱および／またはＭＶ検出器によって示された、リニアックによって放射された放射線の強度またはエネルギーと相関する強度（および／またはある空間周波数を有するパターン）でそのセル（または「ビット」）に陰影をつけることによって、そのリーフを通ってリニアックによって放射された放射線の強度（またはエネルギーレベル）を示す工程を含み得る。これは、処置セッション中の指定された時点またはチェックポイントのすべてに対して繰り返され得る。本明細書中に示される例は、様々な強度、不透明度または透明度およびグレースケールまたは白黒のパターンで陰影がつけられた（または埋められた）セル、ピクセルおよび／またはボクセルを示し得るが、他の例では、セル、ピクセルおよび／またはボクセルが、様々な強度、不透明度または透明度および１またはそれを超える色のパターンで陰影がつけられ得る（または埋められ得る）（例えば、カラー化され得る）ことが理解されるべきである。
【００５８】
図３Ｂは、図３Ａの処置計画例に対する発射パターンまたはシノグラム値の許容され得る範囲を示すビットマスクを示している。そのビットマスク上のセル（または「ビット」）は、特定のＭＬＣリーフが特定のガントリー発射位置において開いているかまたは閉じていることになっているかを示すために様々な視覚的に識別可能なしるしで記録され得る。例えば、あるビットマスクは、開くように意図されているおよび／または開くことが許されている（例えば、セグメント化されたフルエンスマップに従うと、開くようには意図されていないが、許容され得る誤差範囲内または許容度内である）ＭＬＣリーフを表すセルに対して第１の陰影、ならびに閉じるように意図されているおよび／または開くことが許されていない（例えば、そのようなリーフの開放は、許容され得る誤差範囲または許容度を超え得る）ＭＬＣリーフを表す、第１の陰影と異なる第２の陰影を有し得る。最初の２つとは異なる第３の陰影は、処置セッション中の各ガントリー発射位置に対する開いた（または開きつつある）ＭＬＣリーフを表し得る。セルが第３の陰影で記録されるかの判定は、ガントリーおよびＭＬＣリーフの位置センサーおよび／またはモーションセンサーからのセンサーデータに左右される。一例として、図３Ｂにおいて、放射線の放射前の時点ｔ０では、第１のパターン、例えば、濃い陰影がつけられたセルは、セグメント化されたフルエンスマップによると、対応するガントリー発射位置において開いていることになっている（および／または開くことが許されている）ＭＬＣリーフを示す。ＭＬＣリーフの位置センサーおよび／またはモーションセンサーのデータならびにガントリーの位置データおよび／またはセンサーデータに基づいて少なくとも２０個のガントリー発射位置に対して放射線が適用された後の時点ｔ１では、ビットマスクにおけるセルは、第１のパターンで陰影がつけられたＭＬＣリーフのうちどのリーフが放射線送達中の各ガントリー発射位置において開いたかを示す第２のパターンで陰影がつけられ得る。第１のパターンで陰影がつけられたが、それらの対応するＭＬＣリーフが放射線送達中に開いていなかったセルは、第１のパターンで陰影がつけられたままであり得る。時点ｔ０において第１のパターンで陰影がつけられなかったセル（すなわち、開くべきでないＭＬＣリーフに対応するセル）は、第３のパターン、例えば、薄い陰影または陰影なしで陰影がつけられ得る。放射線治療システムのコントローラ（例えば、コントローラのプロセッサ）は、セグメント化されたフルエンスマップに従って開かなかったまたは閉じたＭＬＣリーフを特定するように構成され、ならびにＭＬＣリーフおよび／またはガントリーの位置および／または動きが、セグメント化されたフルエンスマップにおいて指定されたものから逸脱したという通知または視覚的警告を生成する（例えば、異なるタイプの陰影または点滅または揺れによって）ように構成され得る。例えば、時点ｔ１およびｔ２までに、誤って開いたＭＬＣリーフ（すなわち、セグメント化されたフルエンスマップによって指定されたもの以外）は、第４のパターン、例えば、ハッシュマークパターンで陰影がつけられ得、開かなかったＭＬＣリーフ（すなわち、セグメント化されたフルエンスマップがそれらは開くべきだと示していたとしても閉じたままのＭＬＣリーフ）は、第１のパターンで陰影がつけられたままであり得る。図３Ｃは、不透明度の混合を用いて組み合わされた、計画されたシノグラムとリアルタイムのシノグラムとを示しているグラフィックの例を示しており、ここで、リアルタイムのシノグラムは、計画されたシノグラムの上に重ねられており、視覚的比較を行うことができる。代替的または追加的に、センサー由来のリアルタイムのシノグラムと計画されたシノグラムとの差は、独自のシノグラムとして表示され得る。図３Ｄは、センサー由来のリアルタイムのシノグラムと計画されたシノグラムとの差を独自のシノグラムとして示しているグラフィックの例を示している。これらの図のすべてが、処置経過全体にわたって併合されたシノグラムを示しているが、これらのグラフィック表示は、図３Ｅに示されているように、単一スライスの比較のためにも同様に使用され得る。本明細書中に示される例は、様々な強度、不透明度または透明度およびグレースケールまたは白黒のパターンで陰影がつけられた（または埋められた）セル、ピクセルおよび／またはボクセルを示し得るが、他の例では、セル、ピクセルおよび／またはボクセルが、様々な強度、不透明度または透明度および１またはそれを超える色のパターンで陰影がつけられ得る（または埋められ得る）（例えば、カラー化され得る）ことが理解されるべきである。
【００５９】
図３Ａ〜３Ｅに示されるシノグラムビットマスクの例は、３つのリニアック強度レベルにおける１０個のバイナリーＭＬＣリーフおよび２０個のガントリー発射位置に対するリーフ配置および放射線強度を示しているが、異なる数のリーフ、ガントリー発射位置およびリニアック強度レベルを有するバイナリーＭＬＣ（例えば、６４−リーフバイナリーＭＬＣ、１００個のガントリー発射位置、１つの強度レベルまたは２つの強度レベルでのリニアック発射）を備えるシステムに対しても、同様のシノグラムビットマスクが生成され得ることが理解されるべきである。そのようなシノグラムも、患者が治療用放射線ビーム面を通ると同時に各患者プラットフォーム位置に対して生成、表示され得る。
【００６０】
３Ｄシノグラム
放射線送達をモニターするためおよび放射線送達のグラフィック表示を生成するための方法のいくつかのバリエーションは、図３Ａ〜３Ｅに示されるビットマスクの拡張である３Ｄビットマスクまたは３Ｄシノグラムを生成する工程を含み得る。３Ｄビットマスクまたは３Ｄシノグラムでは、治療用放射線ビーム面を基準とした患者プラットフォーム位置を表すさらなる軸（スライスまたはビームステーションまたは治療台位置またはアキシャルスライドインデックス（ａｘｉａｌ  ｓｌｉｄｅ  ｉｎｄｅｘ）と称され得る）が、ガントリー発射位置を表す第１の軸およびＭＬＣリーフインデックスを表す第２の軸とともに提供され得る。患者プラットフォーム位置および／またはアキシャルスライスインデックスおよび／または送達処置時間という第３次元を追加することによって、放射線治療システムのコントローラは、２Ｄビットマスクまたは２Ｄシノグラムと同じように比較され得る（がピクセルの代わりにボクセルを比較する）、ＭＬＣリーフ、回転可能ガントリーおよび患者プラットフォームの作動の３Ｄ表示を生成するように構成され得る。３Ｄシノグラムは、複数のボクセルまたは３Ｄ単位を含み得、ここで、各ボクセルは、特定のＭＬＣリーフが、治療用放射線ビーム面を基準とした特定の患者プラットフォーム位置において特定のガントリー発射位置において開いているかまたは閉じていることになっていることを示唆する様々な視覚的に識別可能なしるしで記録され得る（例えば、陰影がつけられ得るかまたは埋められ得る）。いくつかのバリエーションにおいて、３Ｄビットマスクは、各患者プラットフォーム位置に対して、上に記載されたように個々の２Ｄビットマスクを生成し、隣接する患者プラットフォームの２Ｄビットマスクをタイリングして（またはその他の方法で綴じて）、３Ｄビットマスクを形成することによって生成され得る。いくつかのバリエーションにおいて、各ボクセルの陰影は、図３Ａ〜３Ｅで説明されている陰影と同様であり得る。これは、処置をより高い次元でスライスごとに比較することを助ける可能性があり、送達検証チェックポイントに対して許容され得る範囲を表すチューブ様の半透明のヘリックスであり得、不透明なボクセルは、計測されたリアルタイムデータを表す。図４Ａは、３Ｄビットマスクまたは３Ｄシノグラム（４つのＭＬＣリーフ、５つのガントリー発射位置および１１個の患者プラットフォーム位置の場合）を示しており、ここで、１スライスあたりの送達検証チェックポイントは、妥当な（例えば、処置計画および／またはセグメント化されたフルエンス計画と一致する）および妥当でない（例えば、処置計画および／またはセグメント化されたフルエンス計画と一致しない）発射パターンの組み合わせをリアルタイムで表示する。例えば、時点ｔ０における３Ｄビットマスクまたは３Ｄシノグラムは、複数の患者プラットフォーム位置にわたる複数のガントリー発射位置に対して開いてよい（すなわち、セグメント化されたフルエンスマップに従って指定されたように開くことが許容され得る）ＭＬＣリーフを示す。図４Ｂは、患者プラットフォーム位置１〜３に、第２のパターン、例えば、薄い斑点で陰影がつけられたボクセルとして、放射線��達のために開かれたＭＬＣリーフを示す時点ｔ１における３Ｄビットマスクまたは３Ｄシノグラムを示している。図４Ｃは、患者プラットフォーム位置１〜６に、第２のパターン、例えば、薄い斑点で陰影がつけられたボクセルとして、放射線送達のために開かれたＭＬＣリーフを示す時点ｔ１における３Ｄビットマスクまたは３Ｄシノグラムを示している。放射線送達のために開かなかったＭＬＣリーフは、時点ｔ０からの陰影を維持するボクセルによって表されている。セグメント化されたフルエンスマスクによって指定されたもの以外で開いたＭＬＣリーフ（すなわち、セグメント化されたフルエンスマスクによって指定されておらず、かつ時点ｔ０におけるビットマスクにおいて示されたボクセルの１つではない、開いているＭＬＣリーフ）は、第３の異なる陰影パターン、例えば、ハッシュマークを有し得る。本明細書中に示される例は、様々な強度、不透明度または透明度およびグレースケールまたは白黒のパターンで陰影がつけられた（または埋められた）セル、ピクセルおよび／またはボクセルを示し得るが、他の例では、セル、ピクセルおよび／またはボクセルが、様々な強度、不透明度または透明度および１またはそれを超える色のパターンで陰影がつけられ得る（または埋められ得る）（例えば、カラー化され得る）ことが理解されるべきである。
【００６１】
図４Ａ〜４Ｃに示されるシノグラムビットマスクの例は、１１個の患者プラットフォーム位置／スライスに対する４つのバイナリーＭＬＣリーフおよび５つのガントリー発射位置に対するリーフ配置および放射線強度を示しているが、異なる数のリーフ、ガントリー発射位置および患者プラットフォーム位置／スライスを有するバイナリーＭＬＣ（例えば、６４−リーフバイナリーＭＬＣ、１００個のガントリー発射位置、２０〜５０個の患者プラットフォーム位置、ここで、各患者プラットフォーム位置の間の距離は、約２ｍｍであり得る）を備えるシステムに対しても、同様のシノグラムビットマスクが生成され得ることが理解されるべきである。
【００６２】
疑似カラー発射マップ
任意の所与の放射線送達に対して、処置計画フルエンスマップをセグメント化することによって、ガントリー角度１つあたりの予想発射量が生成され得る。処置計画フルエンスマップが、処置セッションの前、例えば、処置計画中および／または処置計画評価中にセグメント化され得る。代替的または追加的に、いくつかの方法は、ＭＬＣリーフの位置センサーおよび／またはモーションセンサーのデータ、ガントリーの位置センサーおよび／またはモーションセンサー（および／またはエンコーダー）のデータ、ならびに放射線強度データ（例えば、リニアックの電離箱もしくはドーズチャンバーおよび／またはＭＶ検出器から取得されたデータ）を用いて疑似カラー発射マップを、放射線を送達するために最もよく使用されたリーフ／ガントリー位置の組み合わせの単一の２次元「ヒートマップ」に経時的に生成する工程を含み得る。これは、どれだけの放射線が送達されたか、または逆に、どれだけの放射線が所与の処置セッション中にまだ送達される必要があるかを推定するために使用され得る。図５Ａは、経時的な発射蓄積の疑似カラーアレイまたは疑似カラー表示の１つのバリエーションを示しており、ここで、各横列がガントリー発射位置に対応し、各縦列がＭＬＣリーフに対応する。各セルまたはピクセルにおける陰影または視覚的なしるしは、特定のガントリー発射位置において特定のＭＬＣリーフを通って放射された放射線の強度レベルを表し得る。代替的または追加的に、陰影または視覚的なしるしは、ある１つのガントリー発射位置において特定のＭＬＣリーフを通って適用された放射線パルスの数を反映し得る。放射線が放射される前の時点ｔ０では、すべてのガントリー位置に対するすべてのＭＬＣリーフに対する強度レベルが、「低」強度（または強度なし）と記録され得る。５つのガントリー発射位置の各々から放射線が放射された後の時点ｔ１では、各セルは、そのリーフを通って適用された強度レベルに従って陰影がつけられ得る（例えば、低強度、中強度、高強度、ここで、各範囲は、所定の範囲または望ましいと指定される範囲であり得る）。５つのガントリー発射位置の各々からさらに放射線が放射された後（例えば、ガントリーが複数回回転した場合）の時点ｔ２では、ある特定のＭＬＣリーフに対する強度レベルは、上昇し得る。あるいは、発射パターンの組み合わせおよび強度のヒストグラム（例えば、様々な程度の飽和度または強度を有するグレースケールのヒストグラム）は、時間をかけて各ＭＬＣリーフを通って適用された累積放射線強度を合計することによって生成され得る。
【００６３】
図５Ａに示されている疑似カラー発射マップの例は、３つの強度レベルにおける４つのバイナリーＭＬＣリーフおよび５つのガントリー発射位置に対するリーフ配置および放射線強度を示しているが、異なる数のリーフ、ガントリー発射位置および強度レベル（例えば、６４−リーフバイナリーＭＬＣ、１００個のガントリー発射位置、１つの強度レベルまたは２つの強度レベルにおけるリニアック発射）を有するバイナリーＭＬＣを備えるシステムに対しても同様の疑似カラー発射マップが生成され得ることが理解されるべきである。そのような疑似カラー発射マップも、患者が治療用放射線ビーム面を通ると同時に各患者プラットフォーム位置に対して生成、表示され得る。
ガントリーと相互に関連付けられたシノグラムおよび開口部のシミュレートビュー
【００６４】
処置セッションにおける任意の所与のポイントにおいて、単一の２Ｄシノグラムに経時的に併合され、マスクアウトされた発射活性が、表示され得る。例えば、いくつかのグラフィックは、ガントリー開口部の長手方向軸を通り抜ける（例えば、ガントリーの回転軸に沿って、治療用放射線ビーム面に対して垂直の）有効な視野の描写および回転可能な各ガントリー発射位置に対するＭＬＣリーフの配置（例えば、バイナリーＭＬＣの例における、開または閉）を示す発射シノグラムを含み得る。処置の経過中に、発射シノグラムは、複数のガントリー発射位置にわたるＭＬＣリーフ動作の累積量を表し得、ガントリー開口部の長手方向軸を通り抜ける有効な視野は、患者に放射された放射線の累積形状を表し得る。発射シノグラムは、ガントリーの位置センサーおよび／またはモーションセンサーならびにＭＬＣリーフの位置センサーおよび／またはモーションセンサーからのデータを用いて生成され得る。図６Ａは、ガントリー開口部の長手方向軸を通り抜けた（例えば、仮想開口部の内側の）線量蓄積、および複数のガントリー発射位置にわたる（所与の患者プラットフォーム位置もしくはスライスに対するおよび／または特定の時点における）累積ＭＬＣリーフ動作を表すシノグラムを含む複合のグラフィック表示を示している。同様に、線量蓄積を表示する代わりに、放射線治療システムのコントローラは、ビーム発射界面（左のカラム）が、処置全体のシノグラム（右のカラム）と並んで表示されている図６Ｂに示されているように、シミュレートされた開口部に対するビーム発射を示し得るグラフィックを生成するように構成され得る。
【００６５】
リアルタイムの４Ｄ線量像
いくつかの放射線治療システムは、４ＤのＰＥＴおよび／またはＣＴデータを得るように構成され得、そのような放射線治療システムは、４ＤのＰＥＴおよび／またはＣＴデータを取得した位相によってグループ化された予想送達線量を再構築するように構成され得る。セッション中の種々の時点（ｔ＝ｔ１、ｔ２、ｔ３など）における８つの呼吸相にわたる線量沈着を表示している図７Ａに示されているように、放射線治療システムのコントローラは、異なる呼吸相にわたる送達線量をリアルタイムで表すグラフィックまたは患者の解剖学的構造のシネマグラフィック表示を生成するように構成され得る。
【００６６】
線量目標および計画品質のリアルタイム比較
放射線送達における任意の所与の時点において、放射線治療システムは、放射線送達が、順調に進んで、計画システムまたは操作者によって指定された線量目標および計画品質インデックスを満たすか否かを計算するように構成され得る。これらの線量目標およびＰＱＩの各々は、図８Ａに示されているような、処置計画の目標が適切に達成されている（すなわち、送達メトリックが、所定の基準を満たしているか、または所定の基準範囲内である）、許容され得る範囲および許容度を有する独自の送達検証チェックポイントを有し得る。図８Ｂは、処置計画の目標が、適切に達成されていない（すなわち、送達メトリックが、所定の基準範囲を満たしていないか、または所定の基準範囲内でない）一例を示している。様々なＰＱＩおよび／または線量目標の値が、処置セッション中に取得されたデータ、例えば、イメージングシステムからのデータ（例えば、ＰＥＴ検出器、Ｘ線検出器、ＭＲＩ検出器、超音波振動子および／または光学カメラもしくは光学イメージャーのうちの１またはそれを超えるものからのイメージングデータおよび／または画像）、ならびに／またはガントリーと関連付けられた位置センサーおよび／もしくはモーションセンサーからのデータ、ならびに／またはリニアックコントローラおよび／もしくは電離箱および／もしくはリニアックの真向かいに配置されたＭＶ検出器からのデータ、ならびに／またはジョーに関連付けられた位置センサーおよび／もしくはモーションセンサーからのデータ、ならびに／またはＭＬＣのリーフに関連付けられた位置センサーおよび／もしくはモーションセンサーからのデータを用いて計算され得る。必要に応じて、患者に送達された放射線量は、線量計算マトリックス（すなわち、患者の中の予め選択された領域セットまたはボクセルセットにおける線量値に放射線フルエンス値をマッピングするマトリックス）、イメージングシステムからのイメージングデータ、および処置計画中に生成された放射線発射マトリックス（すなわち、イメージングデータからフルエンスマップへの変換を指定するマトリックス）を用いて計算され得る。許容度の値は、臨床医によって決定され得る。放射線治療システムのコントローラは、ＰＱＩおよび／または線量目標のうちの１またはそれを超えるものが範囲外である場合、通知および／または警告（視覚的および／または聴覚的であり得る）を生成するように構成され得る。いくつかのバリエーションにおいて、ＰＱＩおよび／または線量目標が、高い閾値または低い閾値を超える場合、放射線治療システムは、放射線送達を中止する（例えば、終了させるまたは一時停止する）ように構成され得る。
【００６７】
送達検証チェックポイントインターロック
放射線送達中のグラフィック表示に表示される送達検証チェックポイントのすべてに対して、放射線治療システムのコントローラは、放射線送達処置セッション全体にわたる各チェックポイントにおいて、ＰＱＩ値および／または線量目標を計算して適合性を確認するように構成され得る。上に記載されたように、ＰＱＩ値および／または線量目標は、処置セッション中に取得されたデータ、例えば、イメージングシステムからのデータ（例えば、ＰＥＴ検出器、Ｘ線検出器、ＭＲＩ検出器、超音波振動子および／または光学カメラもしくは光学イメージャーのうちの１またはそれを超えるものからのイメージングデータおよび／または画像）、ならびに／またはガントリーと関連付けられた位置センサーおよび／もしくはモーションセンサーからのデータ、ならびに／またはリニアックコントローラおよび／もしくは電離箱および／もしくはリニアックの真向かいに配置されたＭＶ検出器からのデータ、ならびに／またはジョーに関連付けられた位置センサーおよび／もしくはモーションセンサーからのデータ、ならびに／またはＭＬＣのリーフに関連付けられた位置センサーおよび／もしくはモーションセンサーからのデータを用いて計算され得る。必要に応じて、患者に送達された放射線量は、線量計算マトリックス（すなわち、患者の中の予め選択された領域セットまたはボクセルセットにおける線量値に放射線フルエンス値をマッピングするマトリックス）、イメージングシステムからのイメージングデータ、および処置計画中に生成された放射線発射マトリックス（すなわち、イメージングデータからフルエンスマップへの変換を指定するマトリックス）を用いて計算され得る。チェックポイントは、処置セッション中の所定の時点、例えば、放射線ビームがオンになった後の絶対時点（例えば、ビームがオンになった５秒後、１０秒後、１５秒後など）、放射線ビームがオンになった後の規定間隔（例えば、１０秒ごと、２０秒ごと、３０秒ごと、１分ごと、５分ごとなど）、処置セッション時間全体に対する割合である相対的な時点（例えば、予想される全処置時間の５％、１０％、１５％など）、および／または放射されたリニアックパルス数（例えば、１００リニアックパルスごと、２００リニアックパルスごと、５００リニアックパルスごとなど）であり得る。いくつかのバリエーションにおいて、放射線治療システムのコントローラは、１もしくはそれを超えるＰＱＩ値および／もしくは線量目標が、許容され得る範囲内でないとき、インターロック（すなわち、放射線送達を停止するためのコマンド）の引き金を引くかもしくはインターロックを生成するように構成されまたは他の状況を表示するように構成され得る。図９Ａは、様々なチェックポイントにおいて、ＰＱＩ値および／または線量目標が満たされているか否かのインターロックまたは通知の例を示している。「合格」というチェックポイントステータスまたはチェックポイント値は、１またはそれを超えるＰＱＩ値および／または線量目標が、処置計画によって指定された範囲または許容度に入っている可能性があることを示唆し得る。「不合格」というチェックポイントステータスは、１またはそれを超えるＰＱＩ値および／または線量目標が、処置計画によって指定された範囲または許容度から外れている可能性があることを示唆し得る。あるチェックポイントが、「不合格」というステータスを有する場合、放射線治療システムのコントローラは、放射線送達を停止する（例えば、治療用放射線源を切る、および／またはＭＬＣリーフを閉じる、および／またはガントリーの動きをやめる）ためのコマンドシグナルを生成し得る。いくつかのバリエーションにおいて、「警告」というチェックポイントステータスまたはチェックポイント値は、１またはそれを超えるまたはそれを超えるＰＱＩ値および／または線量目標が、処置計画によって指定された範囲内もしくは許容度内であるが、その範囲もしくは許容度の上界または下界の近傍にあること、および／あるいは範囲内のＰＱＩ値および／もしくは線量目標の数が、範囲内ではないＰＱＩ値および／もしくは線量目標の数より多いことを示唆し得る。「警告」というチェックポイントステータスまたはチェックポイント値は、操作者に放射線送達を一時停止して、ある特定の放射線治療システムコンポーネントの機能を確認することを促し得る。いくつかのバリエーションにおいて、「進行中」というチェックポイントステータスまたはチェックポイント値は、放射線治療システムのコントローラが、そのシステムのチェックポイントの合否判定中であることを示唆し得る。これらの視覚的なしるしは、必要に応じて、可聴信号を伴い得る。
【００６８】
コントローラ
処置セッション中に放射線送達をモニターするように構成されおよび処置セッション中に取得されたセンサーデータを用いて放射線送達のグラフィック表示を生成するように構成され得る放射線治療システムは、放射線治療（ｒａｄｉａｏｔｈｅｒａｐｙ）システムのイメージングシステムおよび／または治療用放射線源および／またはマルチリーフコリメータおよび／またはガントリーと通信しているコントローラを備え得る。そのコントローラは、１またはそれを超えるプロセッサ、およびその１またはそれを超えるプロセッサと通信している１またはそれを超える機械可読のメモリーを備え得る。そのコントローラは、有線通信路または無線通信路によって放射線処置システムおよび／または他のシステムと接続されて得る。いくつかのバリエーションにおいて、放射線治療システムのコントローラは、患者と同じ部屋または異なる部屋に配置され得る。例えば、コントローラは、患者プラットフォームと連結され得るか、または患者および／もしくは操作者の近くにある移動用ベッドまたは医療用カートに配置され得る。
【００６９】
数多くの汎用または専用のコンピュータシステムまたは機器構成と適合するコントローラが与えられ得る。本明細書中に開示されるシステムおよびデバイスとの使用に適し得る様々な例示的なコンピュータシステム、コンピュータ環境および／またはコンピュータ機器構成としては、パーソナルコンピュータデバイス内のまたはパーソナルコンピュータデバイスに組み入れられたソフトウェアまたは他のコンポーネント、ネットワークアプライアンス、サーバーまたはサーバーコンピューティングデバイス（例えば、ルーティングコンポーネント／接続コンポーネント）、ポータブル（例えば、携帯型）デバイスまたはラップトップデバイス、マルチプロセッサシステム、マイクロプロセッサーベースシステム、および分散コンピューティングネットワークが挙げられ得るが、これらに限定されない。
【００７０】
ポータブルコンピュータデバイスの例としては、スマートフォン、携帯情報端末（ＰＤＡ）、携帯電話、タブレットＰＣ、ファブレット（スマートフォンより大きいがタブレットより小さいパーソナルコンピュータデバイス）などが挙げられ得る。
【００７１】
プロセッサ
いくつかのバリエーションにおいて、プロセッサは、命令一式またはコード一式を走らせるおよび／または実行するように構成される任意の好適なプロセッシングデバイスであり得、それらには、１またはそれを超えるデータ処理装置、画像処理装置、グラフィックプロセッシングユニット、デジタルシグナルプロセッサおよび／または中央処理装置が含まれ得る。プロセッサとしては、例えば、汎用プロセッサ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、アプリケーション向け集積回路（ＡＳＩＣ）などが挙げられ得る。プロセッサは、システムおよび／またはそれに関連付けられているネットワークに関連付けられている、アプリケーションプロセスならびに／または他のモジュール、プロセスおよび／もしくは機能を走らせるおよび／または実行するように構成され得る。基となるデバイス技術は、種々のコンポーネントタイプ、例えば、相補型金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）のような酸化金属半導体電界効果トランジスター（ＭＯＳＦＥＴ）技術、エミッター結合論理（ＥＣＬ）のようなバイポーラ技術、ポリマー技術（例えば、ケイ素結合体化ポリマーおよび金属結合体化ポリマー−金属構造）、アナログとデジタルとの組み合わせなどとして提供され得る。
メモリー
【００７２】
いくつかのバリエーションにおいて、コントローラと関連付けられた１またはそれを超える記憶素子には、データベースが含まれ得、そのような記憶素子は、例えば、ランダムアクセスメモリー（ＲＡＭ）、メモリーバッファー、ハードドライブ、消去可能なプログラマブル読み出し専用メモリー（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能な読み出し専用メモリー（ＥＥＰＲＯＭ）、読み出し専用メモリー（ＲＯＭ）、フラッシュメモリーなどであり得る。メモリーは、システムと関連付けられたモジュール、プロセスおよび／または機能をプロセッサに実行させるための命令を保存し得る。メモリーに保存され得る情報のタイプの例としては、１またはそれを超える処置計画、イメージングデータ、位置センサーおよび／またはモーションセンサーのデータ、処置計画および／または臨床上の目標に基づくフルエンスマップ、フルエンスマップ、放射線療法システムの命令（例えば、ガントリー、治療用放射線源、マルチリーフコリメータ、ならびに／あるいは放射線療法システムおよび／または診断システムもしくは処置計画システムの他の任意のコンポーネントの操作を指示し得るもの）を含むセグメント化されたフルエンスマップの計算結果と関連付けられた任意のデータ、ならびに処置計画および／または送達と関連付けられた画像処理命令および／またはデータ処理命令が挙げられ得るが、これらに限定されない。
【００７３】
本明細書中に記載されるいくつかのバリエーションは、コンピュータによって実行される様々な演算を行うための命令またはその計算機コードを有する非一時的コンピュータ可読媒体（非一時的プロセッサ可読媒体とも称され得る）を備えるコンピュータストレージ製品に関する。そのコンピュータ可読媒体（またはプロセッサ可読媒体）は、それが、一時的な伝搬信号それ自体（例えば、スペースまたはケーブルなどの伝送媒体上に情報を保持している伝搬電磁波）を含まないという意味において非一時的である。その媒体および計算機コード（コードまたはアルゴリズムとも称され得る）は、具体的な目的のために設計され、構築されたものであり得る。非一時的コンピュータ可読媒体の例としては、磁気記憶媒体（例えば、ハードディスク、フロッピー（登録商標）ディスクおよび磁気テープ）；光学式記憶媒体（例えば、コンパクトディスク／デジタルビデオディスク（ＣＤ／ＤＶＤ））；コンパクトディスク読出し専用メモリー（ＣＤ−ＲＯＭ）およびホログラフィックデバイス；光磁気記憶媒体（例えば、光ディスク）；ソリッドステートストレージデバイス（例えば、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）およびソリッドステートハイブリッドドライブ（ＳＳＨＤ））；搬送波信号プロセッシングモジュール；ならびにプログラムコードを保存および実行するような特別な設定になっているハードウェアデバイス（例えば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラム可能論理回路（ＰＬＤ）、読み出し専用メモリー（ＲＯＭ）およびランダムアクセスメモリー（ＲＡＭ）デバイス）が挙げられるが、これらに限定されない。本明細書中に記載される他のバリエーションは、例えば、本明細書中に開示される命令および／または計算機コードを含み得る、コンピュータプログラム製品に関する。
【００７４】
ユーザーインターフェースは、操作者または臨床医と放射線治療システムとの間の通信用インターフェースとしての機能を果たし得る。ユーザーインターフェースは、入力デバイスおよび出力デバイス（例えば、タッチスクリーンおよびディスプレイ）を備え得、サポートアーム、外部磁石、センサー、送達デバイス、入力デバイス、出力デバイス、ネットワーク、データベースおよびサーバーのうちの１またはそれを超えるものからの入力データおよび出力データを受信するように構成され得る。１またはそれを超えるセンサーからのセンサーデータは、ユーザーインターフェースによって受信され得、１もしくはそれを超える出力デバイスによって、視覚的に、聴覚的に、および／または触覚フィードバックを通じて、出力され得る。別の例として、操作者による入力デバイス（例えば、ジョイスティック、キーボード、タッチスクリーン）の制御が、ユーザーインターフェースによって受信され得、次いで、そのユーザーインターフェース用のプロセッサおよびメモリーによって処理されて、制御信号が、１またはそれを超えるサポートアーム、ガントリー、外部磁石、腔内デバイスおよび送達デバイスに出力され得る。
【００７５】
放射線治療システムのいくつかのバリエーションは、操作者がフルエンスマップのグラフィック表示および／もしくはテキスト表示、ならびに／または線量分布もしくは線量プロファイル、ならびに／または関心領域、ならびに／または関心体積、ならびに／または患者の解剖学的画像、ならびに／または患者のデータ（例えば、生理学的および／または生物学的なデータ）、ならびに／または放射線送達のグラフィック表示（本明細書中に記載されるようなグラフィック表示）などを見ることができるようにし得るディスプレイデバイスを備え得る。いくつかのバリエーションにおいて、出力デバイスは、発光ダイオード（ＬＥＤ）、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、エレクトロルミネッセンスディスプレイ（ＥＬＤ）、プラズマディスプレイパネル（ＰＤＰ）、薄膜トランジスター（ＴＦＴ）、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）、電子ペーパー／ｅ−ｉｎｋディスプレイ、レーザーディスプレイおよび／またはホログラフィックディスプレイのうちの少なくとも１つを含むディスプレイデバイスを備え得る。
【００７６】
通信
いくつかの実施形態において、放射線治療システムは、例えば、１またはそれを超えるネットワークを介して、他のコンピュータデバイスと通信していることがあり、そのネットワークの各々は、任意のタイプのネットワーク（例えば、有線ネットワーク、無線ネットワーク）であってよい。無線ネットワークとは、いかなる種類のケーブルによっても接続されていない任意のタイプのデジタルネットワークのことを指し得る。無線ネットワークにおける無線通信の例としては、セルラー通信、無線（ｒａｄｉｏ）通信、衛星通信およびマイクロ波通信が挙げられるが、これらに限定されない。しかしながら、無線ネットワークは、インターネット、他のキャリアーの音声ネットワークおよびデータネットワーク、ビジネスネットワークならびにパーソナルネットワークと接続するために有線ネットワークに接続してもよい。有線ネットワークは、通常、銅ツイストペア同軸ケーブルおよび／または光ファイバーケーブルに乗って運ばれる。多くの異なるタイプの有線ネットワークがあり、それらとしては、広域ネットワーク（ＷＡＮ）、メトロポリタンエリアネットワーク（ＭＡＮ）、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネットエリアネットワーク（ＩＡＮ）、キャンパスエリアネットワーク（ＣＡＮ）、インターネットのようなグローバルエリアネットワーク（ＧＡＮ）および仮想プライベートネットワーク（ＶＰＮ）が挙げられる。本明細書中以後、ネットワークとは、統合ネットワーキング情報アクセスシステムを提供するために、通常インターネットを通じて相互接続される、無線ネットワーク、有線ネットワーク、公衆データ網およびプライベートデータネットワークの任意の組み合わせのことを指す。
【００７７】
セルラー通信は、ＧＳＭ（登録商標）、ＰＣＳ、ＣＤＭＡまたはＧＰＲＳ、Ｗ−ＣＤＭＡ、ＥＤＧＥまたはＣＤＭＡ２０００、ＬＴＥ、ＷｉＭＡＸおよび５Ｇネットワーキング規格などの技術を含み得る。いくつかの無線ネットワーク配備は、複数のセルラーネットワークからネットワークを組み合わせるか、またはセルラー通信、Ｗｉ−Ｆｉ通信および衛星通信の組み合わせを使用する。いくつかの実施形態において、本明細書中に記載されるシステム、装置および方法は、１またはそれを超えるデバイスおよび／またはネットワークと通信するために高周波受信機、高周波送信機ならびに／または光学（例えば、赤外）受信機および送信機を含み得る。
【００７８】
様々な発明のバリエーションを本明細書中で説明し、例証してきたが、当業者は、その機能を実行するため、ならびに／または結果および／もしくは本明細書中に記載される１もしくはそれを超える利点を得るための他の種々の手段および／または構造を容易に構想するだろうし、そのようなバリエーションおよび／または改変の各々が、本明細書中に記載される本発明の実施形態の範囲内であるとみなされる。より一般的なこととして、当業者は、本明細書中に記載されるすべてのパラメータ、寸法、材料および配置が、例示であると意図されていること、ならびに実際のパラメータ、寸法、材料および／または配置は、本発明の教示が用いられる具体的な用途に依存することを容易に認識するだろう。当業者は、本明細書中に記載される具体的な本発明のバリエーションの多くの均等物を認識するか、または単なる日常的な実験法を用いて確かめることができる。ゆえに、前述のバリエーションは、単なる例として提示されていること、および本発明のバリエーションが、具体的に説明および特許請求されるものとは違う方法で、添付の請求項およびその均等物の範囲内で実施され得ることが理解されるべきである。本開示の発明のバリエーションは、本明細書中に記載された個々の特徴、システム、物品、材料、キットおよび／または方法の各々を対象にしている。さらに、２またはそれを超えるそのような特徴、システム、物品、材料、キットおよび／または方法の任意の組み合わせは、そのような特徴、システム、物品、材料、キットおよび／または方法が相互に矛盾しない場合、本開示の発明の範囲内に含まれる。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図１Ｄ】
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【図２−１】
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【図２−２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図３Ｅ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５Ａ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
2020528780.tif 000020
【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【国際調査報告】
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