(57)【要約】  本発明は、取付具（１）と、内視鏡装置（Ａ）における制御のための、ワイヤ長手方向に前後移動可能な少なくとも１つの制御ワイヤ（２）と、取付具（１）に案内された制御ワイヤ引き要素（３）であって、制御ワイヤ（２）が支持されている、制御ワイヤ引き要素（３）と、取付具（１）で支えられていて、制御ワイヤ（２）の微調整をもたらすために制御ワイヤ引き要素（３）を取付具（１）に相対して移動可能である変位力付加装置（４）と、を備える、内視鏡装置（Ａ）のための制御要素（１００）に関する。  本発明は、さらに、内視鏡装置（Ａ）のための制御要素（２００）であって、ガイド（１１００）を有するハウジング要素（１０００）と、内視鏡装置（Ａ）における制御のための少なくとも１つの制御ワイヤ（２０００）と、ハウジング要素（１０００）のガイド（１１００）においてハウジング要素（１０００）の長手方向に変位可能であり、少なくとも１つの制御ワイヤ（２０００）が固定されているレバー要素（３０００）と、を備える制御要素に関する。  レバー要素（３０００）において、前記制御ワイヤ（２０００）の固定場所（３３００）がハウジング要素（１０００）のガイド（１１００）におけるレバー要素（３０００）の変位経路に対して偏心している。
2020528300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
取付具（１）と、
内視鏡装置（Ａ）における制御のための、ワイヤ長手方向に前後移動可能な少なくとも１つの制御ワイヤ（２）と、
前記取付具（１）に案内された制御ワイヤ引き要素（３）であって、前記制御ワイヤ（２）が支持されている、制御ワイヤ引き要素（３）と、
前記取付具（１）で支えられている変位力付加装置（４）であって、前記制御ワイヤ（２）の微調整をもたらすために、前記変位力付加装置（４）によって前記制御ワイヤ引き要素（３）が前記取付具（１）に相対して移動可能である、変位力付加装置（４）と、
を備える、内視鏡装置（Ａ）のための制御要素（１００）。
【請求項２】
前記取付具（１）がレール（１１）を有し、
前記制御ワイヤ引き要素（３）が、前記制御ワイヤ引き要素（３）の長手方向に延在する溝（３１）を有し、
前記溝（３１）への前記レール（１１）の係合によって、前記制御ワイヤ引き要素（３）が前記取付具（１）に沿って変位可能である、請求項１に記載の内視鏡装置のための制御要素（１００）。
【請求項３】
前記変位力付加装置（４）は、雌ねじ（４１）を有する制御ホイール（４）として形成されており、前記制御ホイール（４）の前記雌ねじ（４１）は、前記制御ワイヤ引き要素（３）が前記取付具（１）に相対して移動可能であるように前記制御ワイヤ引き要素（３）の雄ねじ（３２）とねじ係合している、請求項１または２に記載の内視鏡装置のための制御要素（１００）。
【請求項４】
前記制御ホイール（４）は、外周面にローレット（４２）を有する、請求項３に記載の内視鏡装置のための制御要素（１００）。
【請求項５】
前記変位力付加装置（４）は、電気モータとして、または圧電素子として形成されている、請求項１または２に記載の内視鏡装置のための制御要素（１００）。
【請求項６】
前記制御ワイヤ引き要素（３）は、中空空間を有するねじとして形成されており、前記中空空間において、前記少なくとも１つの制御ワイヤ（２）のための制御ワイヤニップルが支持されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の内視鏡装置のための制御要素（１００）。
【請求項７】
前記取付具（１）の近位側に、指または親指を挿入可能なアイレット（５）が形成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載の内視鏡装置のための制御要素（１００）。
【請求項８】
前記制御ワイヤ引き要素（３）において、前記少なくとも１つの制御ワイヤ（２）の近位端が支持されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の内視鏡装置のための制御要素（１００）。
【請求項９】
前記制御要素（１００）は、前記制御ワイヤ（２）が前記制御要素（１００）に向かって方向を変えるように案内されている、折り曲げられたワイヤ案内要素（６）を有する、請求項１〜８のいずれか１項に記載の内視鏡装置のための制御要素（１００）。
【請求項１０】
前記制御ワイヤ引き要素（３）は、中空空間を有するねじとして形成されており、前記中空空間において、前記制御ワイヤ（２）が支持されており、前記制御ワイヤ引き要素（３）は、前記変位力付加装置（４）の雌ねじ（４１）とねじ係合している雄ねじ（３２）を有し、前記制御ワイヤ引き要素（３）は、前記制御ワイヤ引き要素（３）の長手方向に延在する溝（３１）を有し、前記取付具（１）と前記溝（３１）との係合によって前記制御ワイヤ引き要素（３）が前記取付具（１）に沿って変位可能である、請求項１に記載の内視鏡装置のための制御要素（１００）。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の制御要素（１００）を備える内視鏡装置（Ａ）。
【請求項１２】
内視鏡装置（Ａ）のための制御要素（２００）であって、
ガイド（１１００）を有するハウジング要素（１０００）と、
前記内視鏡装置（Ａ）における制御のための少なくとも１つの制御ワイヤ（２０００）と、
前記ハウジング要素（１０００）の前記ガイド（１１００）において前記ハウジング要素（１０００）の長手方向に変位可能であり、前記少なくとも１つの制御ワイヤ（２０００）が固定されているレバー要素（３０００）と、を備え、
前記レバー要素（３０００）において、前記制御ワイヤ（２０００）の前記固定場所（３３００）が前記ハウジング要素（１０００）の前記ガイド（１１００）における前記レバー要素（３０００）の変位経路に対して偏心している、制御要素。
【請求項１３】
前記レバー要素（３０００）は、前記ハウジング要素（１０００）に相対して旋回可能である、請求項１２に記載の内視鏡装置のための制御要素（２００）。
【請求項１４】
前記レバー要素（３０００）は、前記ハウジング要素（１０００）の前記ガイド（１１００）における前記レバー要素（３０００）の変位経路上に位置する回転中心（３５００）を中心として前記ハウジング要素（１０００）に相対して回転可能である、請求項１２または１３に記載の内視鏡装置のための制御要素（２００）。
【請求項１５】
前記レバー要素（３０００）は、それぞれ１つの制御ワイヤ（２０００）のための２つの固定場所（３３００）を有し、かつ
前記２つの固定場所（３３００）は、前記ハウジング要素（１０００）の前記ガイド（１１００）における前記レバー要素（３０００）の変位経路に対して互いに等しい距離で離隔されている、請求項１２〜１４のいずれか１項に記載の内視鏡装置のための制御要素（２００）。
【請求項１６】
前記レバー要素（３０００）は、それぞれ１つの制御ワイヤ（２０００）のための２つの固定場所（３３００）を有し、
前記２つの固定場所（３３００）は、前記ハウジング要素（１０００）の前記ガイド（１１００）における前記レバー要素（３０００）の変位経路に対して互いに等しくない距離で離隔されている、請求項１２〜１４のいずれか１項に記載の内視鏡装置のための制御要素（２００）。
【請求項１７】
前記レバー要素（３０００）は、前記レバー要素（３０００）の端部にリング区分（３７００）を有する、請求項１２〜１６のいずれか１項に記載の内視鏡装置のための制御要素（２００）。
【請求項１８】
前記リング区分（３７００）が前記制御ワイヤ（２０００）の前記固定場所（３３００）の隣に配置されている、請求項１７に記載の内視鏡装置のための制御要素（２００）。
【請求項１９】
前記ハウジング要素（１０００）において、前記ハウジング要素（１０００）の、前記内視鏡装置（Ａ）の接続部とは反対の側にある前記ハウジング要素（１０００）の端部にリング区分（１７００）が配置されている、請求項１２〜１８のいずれか１項に記載の内視鏡装置のための制御要素（２００）。
【請求項２０】
前記レバー要素（３０００）は、前記ハウジング要素（１０００）の延在に対して垂直に延在し、かつ
前記レバー要素（３０００）の前記回転中心（３５００）は、前記レバー要素（３０００）の長手方向に関して前記レバー要素（３０００）の中心に配置されている、請求項１４〜１９のいずれか１項に記載の内視鏡装置のための制御要素（２００）。
【請求項２１】
前記レバー要素（３０００）の前記回転中心（３５００）は、前記レバー要素（３０００）の重心に配置されている、請求項１４〜２０のいずれか１項に記載の内視鏡装置のための制御要素（２００）。
【請求項２２】
請求項１２〜２１のいずれか１項に記載の制御要素（２００）を備える内視鏡装置（Ａ）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置のための制御要素、さらにそのような制御要素を有する内視鏡装置に関する。
【０００２】
より厳密に言えば、本発明は、取付具と、内視鏡装置における制御のための、ワイヤ長手方向に前後移動可能な少なくとも１つの制御ワイヤと、を有する制御要素に関する。
【０００３】
そのような制御要素は、制御ワイヤをワイヤ長手方向に前後移動させる多数の内視鏡装置に適用可能である。
【０００４】
例えば、そのような制御要素は屈曲部を有する可撓性内視鏡に使用され、制御ワイヤは、その固定場所が内視鏡の中心線から離れるように屈曲部の遠位端に固定されている。制御ワイヤは、内視鏡の近位側に配置された制御要素まで屈曲部を通り抜ける。したがって、制御要素は近位側から操作される。制御要素を操作することによって制御ワイヤを緊張させ、それにより屈曲部が曲げられる。
【０００５】
実地では、屈曲部を可能な限り正確に曲げることが望ましい。すなわち、使用者が制御要素を操作することによって屈曲部の意図した曲げを可能な限り正確に達成できるようにすべきである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、本発明の課題は、簡単な操作で屈曲部の正確な曲げが行われる、内視鏡装置のための制御要素、およびそのような制御要素を有する内視鏡装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１態様において、上記課題は請求項１の特徴を有する制御要素により解決される。
内視鏡装置に関して、上記課題は請求項１１の特徴を有する内視鏡装置により解決される。
【０００８】
有利な展開形態は従属請求項の主題である。
【０００９】
第１態様において、内視鏡装置のための制御要素は、取付具と、内視鏡装置における制御のための、ワイヤ長手方向に前後移動可能な少なくとも１つの制御ワイヤと、
取付具に案内された制御ワイヤ引き要素であって、制御ワイヤが支持されている、制御ワイヤ引き要素と、取付具で支えられていて、制御ワイヤの微調整をもたらすために制御ワイヤ引き要素を取付具に相対して移動可能である変位力付加装置と、を有する。
【００１０】
変位力付加装置によって制御ワイヤ引き要素を取付具に相対して移動させることができる。したがって、制御ワイヤ引き要素の簡単な操作によって、制御ワイヤ引き要素に支持された制御ワイヤを的確に精密制御することができる。
【００１１】
取付具がレールを有してもよく、制御ワイヤ引き要素が、制御ワイヤ引き要素の長手方向に延在する溝を有してもよく、かつ溝へのレールの係合によって、制御ワイヤ引き要素が取付具に沿って変位可能であってもよい。制御ワイヤ引き要素が取付具に沿って変位することによって、制御ワイヤを直接その長手方向に変位させることができる。
【００１２】
変位力付加装置は、雌ねじを有する制御ホイールとして形成されていてもよく、制御ホイールの雌ねじは、制御ワイヤ引き要素が取付具に相対して移動可能であるように制御ワイヤ引き要素の雄ねじとねじ係合している。それによって、制御ホイールから制御ワイヤ引き要素への簡単かつ直接的な力の伝達が実現される。制御ホイールで行われる回転運動によって制御ワイヤの変位運動が実現される。この設計では、制御ホイールで加えられる回転運動と、その結果として生じる制御ワイヤの変位経路の変換比が簡単に設定される。それによって制御ワイヤの変位経路の特に有利な微調整が可能になる。
【００１３】
制御ホイールは、外周面にローレットを有していてもよい。それによって制御ホイールの操作が簡単かつ容易になる。ローレットを備えた制御ホイールの回転は使用者によく知られている。ローレットを指で動かすことができ、それと同時にしっかり保持することができる。それによって、うっかりした誤操作を低減することができる。
【００１４】
変位力付加装置は、電気モータとして、または圧電素子として形成されていてもよい。それによって、制御ワイヤの変位経路のモータによる調整をもたらすことができる。それによって、制御ワイヤの変位経路のさらに正確な微調整が可能になる。
【００１５】
制御ワイヤ引き要素は、中空空間を有するねじとして形成されていてもよく、中空空間において、少なくとも１つの制御ワイヤのための制御ワイヤニップルが支持されている。制御ワイヤは容易に取り外すことができる。
【００１６】
取付具の近位側に、指または親指を挿入可能なアイレットが形成されていてもよい。それによって、使用者は取付具を確実に掴むことができ、かつ親指および指がアイレットおよび制御ホイールに係合することによって制御ワイヤが的確に、かつコントロールされて前後移動することができる。
【００１７】
制御ワイヤ引き要素において、少なくとも１つの制御ワイヤの近位端が支持されていてもよい。
【００１８】
制御要素は、制御ワイヤが制御要素に向かって方向を変えるように案内されている折り曲げられたワイヤ案内要素を有してもよい。したがって、制御要素は、これが接続されている内視鏡から離れる方向に延在する。それによって、使用者は、例えば内視鏡の他の要素に邪魔されることなく取付具を確実に掴むことができる。
【００１９】
内視鏡装置は、上記の制御要素を備えている。
【００２０】
内視鏡装置は、可撓性内視鏡であってもよい。
【００２１】
これに代えて、内視鏡装置は剛性内視鏡であってもよい。
【００２２】
本発明による制御要素は、制御されるべき要素を制御するために制御ワイヤを用いるあらゆる種類の内視鏡に使用することができる。
【００２３】
第２態様において、上記課題は請求項１２の特徴を有する制御要素により解決される。
内視鏡装置に関して、上記課題は請求項２２の特徴を有する内視鏡装置によって解決される。
【００２４】
有利な展開形態は従属請求項の主題である。
【００２５】
第２態様において、内視鏡装置のための制御要素は、ガイドを有するハウジング要素と、内視鏡装置における制御のための少なくとも１つの制御ワイヤと、ハウジング要素のガイドにおいてハウジング要素の長手方向に変位可能であり、少なくとも１つの制御ワイヤが固定されているレバー要素と、を有し、レバー要素において、制御ワイヤの固定場所がハウジング要素のガイドにおけるレバー要素の変位経路に対して偏心している。
【００２６】
したがって、制御ワイヤをハウジング要素の長手方向に的確に引くことができる制御要素が提供される。制御ワイヤの非常に正確かつ精密な緊張が可能になる。
【００２７】
レバー要素は、ハウジング要素に相対して旋回可能であってもよい。
【００２８】
レバー要素は、ハウジング要素のガイドにおけるレバー要素の変位経路上に位置する回転中心を中心としてハウジング要素に相対して回転可能であってもよい。
【００２９】
この場合、制御ワイヤをハウジング要素の長手方向に的確に引くことができるだけでなく、レバー要素の旋回運動によって付加的にさらに緊張させることもできる制御要素が提供される。制御ワイヤの緊張時のさらに正確な精密制御が達成される。
【００３０】
レバー要素は、それぞれ１つの制御ワイヤのための２つの固定場所を有し、かつ２つの固定場所は、ハウジング要素のガイドにおけるレバー要素の変位経路に対して互いに等しい距離で離隔されていてもよい。
【００３１】
それにより、レバー要素の唯一の動きによって２つの制御ワイヤを同時に緊張または緊張解除させることができる。この場合、一方のワイヤの緊張の強度と他方のワイヤの緊張解除の強度とは等しい。
【００３２】
レバー要素は、それぞれ１つの制御ワイヤのための２つの固定場所を有し、かつ２つの固定場所は、ハウジング要素のガイドにおけるレバー要素の変位経路に対して互いに等しくない距離で離隔されていてもよい。
【００３３】
それにより、レバー要素の唯一の動きによって２つの制御ワイヤを同時に緊張または緊張解除させることができる。しかしこの場合、一方のワイヤの緊張の強度と他方のワイヤの緊張解除の強度とは異なる。
【００３４】
レバー要素は、レバー要素の端部にリング区分を有していてもよい。それによって、使用者は、レバー要素の端部を確実に掴むことができ、リング区分に指を挿入することによって、制御ワイヤが的確に、かつコントロールされて前後移動することができる。
【００３５】
リング区分は、制御ワイヤの固定場所の隣に配置されていてもよい。それによって、制御要素全体の構造サイズが小さく抑えられる。
【００３６】
ハウジング要素において、ハウジング要素の、内視鏡装置の接続部とは反対の側にあるハウジング要素の端部にリング区分が配置されていてもよい。使用者は、このリング区分に親指を挿入することによってハウジング要素を確実に保持することができる。
【００３７】
レバー要素は、ハウジング要素の延在に対して垂直に延在してもよく、かつレバー要素の回転中心は、レバー要素の長手方向に関してレバー要素の中心に配置されていてもよい。それによって、使用者は、１つの制御ワイヤまたは複数の制御ワイヤを様々に精密制御することができる明快かつ簡単に取り扱い可能な制御要素を自由に使うことができる。
【００３８】
レバー要素の回転中心は、レバー要素の重心に配置されていてもよい。
【００３９】
内視鏡装置は、上記の制御要素を備えている。
【００４０】
内視鏡装置は、可撓性内視鏡であってもよい。
【００４１】
これに代えて、内視鏡装置は剛性内視鏡であってもよい。
【００４２】
本発明による制御要素は、制御されるべき要素を制御するために制御ワイヤを用いるあらゆる種類の内視鏡に使用することができる。
【００４３】
本発明の上述した態様を適当に組み合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施例の内視鏡に接続された制御要素の模式的斜視図を示す。
【図２】図１の制御要素の模式的斜視図を示す。
【図３】制御要素を上から見た模式的斜視図を示す。
【図４】制御要素を下から見た模式的斜視図を示す。
【図５】制御要素を下から見た別の模式的斜視図を示す。
【図６】制御要素の模式的斜視図を示す。
【図７】制御要素のより厳密な構造の模式的斜視図を示す。
【図８】制御要素の制御ホイールの模式的斜視図を示す。
【図９】制御要素の制御ワイヤ引き要素の模式的斜視図を示す。
【図１０】本発明の第２実施例の内視鏡に接続された制御要素の模式的斜視図を示す。
【図１１】図１０の制御要素２００の模式的上面図を示す。
【図１２】図１０の制御要素２００を下から見た模式的斜視図を示す。
【図１３】図１０の制御要素２００を下から見た別の模式的斜視図を示す。
【図１４】図１０の制御要素２００を下から見た別の模式的斜視図を示す。
【図１５】図１０の制御要素２００を上から見た模式的斜視図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
以下、本発明について実施例をもとにして図を参照しながら詳しく説明する。
【００４６】
第１実施例
以下、本発明の第１実施例について図１〜図９を参照しながら説明する。
【００４７】
本発明による制御要素１００は、例えば内視鏡Ａにおける制御要素１００の接続場所に設けられているねじ結合Ｂを介して内視鏡Ａに連結されている。
【００４８】
制御要素１００は、制御ワイヤ２の遠位側に設けられている作業要素を制御するべく制御ワイヤ２をワイヤ長手方向に緊張および緊張解除するために用いられる。
【００４９】
単に一例として、制御要素１００は、屈曲部を有する可撓性内視鏡Ａにおいて使用されてもよい。この場合、制御ワイヤ２は、その固定場所が内視鏡チューブの中心線から離れるように屈曲部の遠位端に固定されている。制御ワイヤ２は、内視鏡Ａの近位側に配置された制御要素１００まで屈曲部を通り抜ける。したがって、制御要素１００は近位側から操作される。制御要素１００を操作することによって、制御ワイヤ２を緊張させることができ、それにより屈曲部が曲げられる。
【００５０】
以下に、制御要素１００の詳しい構造および機能について説明する。
【００５１】
制御要素１００は、取付具１として機能するハウジングを有する。ワイヤ案内要素６は、内視鏡Ａにおける接続部Ｂから、内視鏡Ａから離れて近位方向に延在する。ワイヤ案内要素６は管として形成されている。ワイヤ案内要素６に制御ワイヤ２が案内されている。ワイヤ案内要素６は、適当な箇所にワイヤ出口開口部を有し、制御ワイヤ２は、このワイヤ出口開口部でワイヤ案内要素６から、例えば横に、またはこれに代えてワイヤ案内要素６の（図示されない）軸方向に出て行くことができる。ワイヤ出口開口部の領域において、取付具１の接続要素１０がワイヤ案内要素６を取り囲む。接続要素１０は取付具１に形成されており、取付具１をワイヤ案内要素６に適当に取り付けるために用いられる。必要な場合に取付具１をワイヤ案内要素６から取り去るために、接続要素１０をワイヤ案内要素６から取り外すことが可能である。取付具１は長手方向延在を有する。接続要素１０は、制御ワイヤ２がワイヤ案内要素６のワイヤ出口開口部から取付具１の長手方向延在の方向へ出て行けるように形成されている。
【００５２】
ワイヤ案内要素６は、制御要素１００を内視鏡Ａから適当に離隔させるためのスペーサ要素として機能する。それにより、内視鏡Ａの要素に邪魔されることなく制御要素１００に手が届きやすくなるので、制御要素１００の取り扱いやすさを改善することができる。
【００５３】
制御ワイヤ２は、ワイヤ案内要素６の内部で取付具１に向かって方向を変えるように近位方向に延びる。それによって、ワイヤ案内要素６は、制御ワイヤ２が取付具１に向かって方向を変えるように案内されている折り曲げられたワイヤ案内要素として機能する。
【００５４】
ワイヤ案内要素６の、接続部Ｂとは反対側の端にアダプタＤが設けられていてもよい。必要な場合、アダプタＤには、内視鏡Ａに使用可能な他の、例えばベビースコープ、マイクロ工具接続部、洗浄水のための洗浄接続部、液体を吸い出すための吸引接続部などの装置が接続されてもよい。
【００５５】
接続要素１０は、接続部ＢとアダプタＤとの間に配置されている。
【００５６】
図３および図７に示されるように、取付具１は軸対称のフレーム要素をなす。より厳密に言えば、取付具１はその長手方向延在軸を中心として鏡対称である。接続要素１０から、２つの平行の第１軸方向支柱１２が取付具１の軸方向に延在する。軸方向支柱１２の、接続要素１０とは反対側の端にはそれぞれ第１径方向支柱１３が取付具１の長手軸と直角をなして延出する。第１径方向支柱１３の、取付具１の長手軸とは反対側の端には、それぞれ第２軸方向支柱１４が取付具１の長手軸に対して平行に延在する。第２軸方向支柱１４の、第１径方向支柱１３とは反対側の端には、それぞれ第２径方向支柱１５が取付具１の長手軸と直角をなして延在する。第２径方向支柱１５の、第２軸方向支柱１４とは反対側の端には、それぞれ軸方向の末端支柱１６が取付具１の長手軸に対して平行に延在する。軸方向末端支柱１６の、第２径方向支柱１５とは反対の側にはアイレット５が設けられている。
【００５７】
取付具１はプラスチックまたは金属から製作されていてもよい。
【００５８】
第１軸方向支柱１２の中心軸または長手軸の方を指す側にそれぞれ１つのレール１１が設けられている（図７を参照）。２つの第１軸方向支柱１２の各レール１１は互いに平行であるとともに、互いに向かい合わせである。
【００５９】
レール１１は、制御ワイヤ引き要素３を案内する。制御ワイヤ引き要素３は、図９により明確に示されている。制御ワイヤ引き要素３は、２つの平行の溝３１を有する円筒状要素であり、２つの平行の溝は、制御ワイヤ引き要素３の外周において制御ワイヤ引き要素３の長手方向に、互いに逆の方向に開放するように形成されている。制御ワイヤ引き要素３は、溝３１のそれぞれ１つがレール１１の１つに沿って案内されるように第１軸方向支柱１２に挿通される。
【００６０】
制御ワイヤ引き要素３の外周には、さらに雄ねじ３２が設けられている。制御ワイヤ引き要素３は内部が中空であり、遠位端側に中心穴３３を具備する。近位端側にはフランジリング３４が設けられている。したがって制御ワイヤ引き要素３は、中空室を有するねじとして形成されている制御ワイヤ引き要素３の内部の中空室には、制御ワイヤ２が中心穴３３を遠位方向に通り抜けるように、制御ワイヤ２のための制御ワイヤニップルが支持されている。制御ワイヤニップルは、制御ワイヤ２の近位端をなす。
【００６１】
したがって、制御ワイヤ２は、ワイヤ案内要素６のワイヤ出口開口部から制御ワイヤ引き要素３の内部領域へ延在し、そこで固定されている。
【００６２】
制御ワイヤ引き要素３は、制御ホイール４として形成された変位力付加装置に相対変位可能に埋め込まれている。
【００６３】
制御ホイール４は図８に示されており、ディスク状のホイールとして形成されている。制御ホイール４は中心貫通穴を具備し、中心貫通穴の内周には雌ねじ４１が形成されている。雌ねじ４１は、制御ワイヤ引き要素３の雄ねじ３２とねじ係合している。換言すると、制御ワイヤ引き要素３（ねじ）は制御ホイール４にねじ込まれている。フランジリング３４の前の、すなわち遠位の面が、制御ホイール４の近位の面における制御ワイヤ引き要素３の近位端側に当接するまで制御ワイヤ引き要素３を制御ホイール４にねじ込むことができる。
【００６４】
制御ホイール４は、制御ホイール４の容易な係合および操作（回転）を可能にする凹部と凸部とからなるローレット４２をその内周に有する。
【００６５】
制御ホイール４は、保持要素１において、第１径方向支柱１３と第２軸方向支柱１４と第２径方向支柱１５とによって区画された内部空間から生じる自由空間に位置決めされている（図２および図３を参照）。その際、制御ホイール４の前側、すなわち遠位側が第１径方向支柱１３の近位側に当接する。
【００６６】
保持要素１において、軸方向末端支柱１６の内側の端の領域に遠位突出部１７が、第１径方向支柱１３と第２軸方向支柱１４と第２径方向支柱１５とによって区画される内部空間内に遠位方向に突出する。遠位突出部１７は、保持要素１に組み込まれた制御ホイール４に向かって突出する。遠位突出部１７には、遠位方向に制御ホイール４まで延在するばね要素７が装着されている。この実施例において、制御ワイヤ引き要素３の近位端領域が近位方向に延在する近位突出部３５を有する。近位突出部３５は、フランジリング３４上に着座する。近位突出部３５は、ばね要素７の遠位端を収容する。したがって、ばね要素７は、近位突出部３５と遠位突出部１７との間に付勢された状態で挿入されている。換言すると、ばね要素７は、制御ホイール４と制御ワイヤ引き要素３とからなるアセンブリを遠位方向に付勢する。
【００６７】
保持要素１の近位側には、軸方向末端支柱１６の近位端の領域にアイレット５としてのリング要素が形成されている。アイレット５は、軸方向末端支柱１６によって保持される。アイレット５は、保持要素１から近位方向に突出する。アイレット５の内径は、使用者の指または親指の挿入を可能にする大きさである。
【００６８】
機能
使用者は、指または親指をアイレット５に挿入することができる。それにより、制御要素１００の保持要素１が確実に保持される。使用者は、別の指（または親指が使われていない場合は親指）を制御ホイール４のローレット４２上に置くことができ、制御ホイール４をその軸線を中心として回転させる。
【００６９】
制御ワイヤ２を近位方向に引くためには、制御ワイヤ引き要素３が近位方向に移動するように制御ホイール４を回転させる。制御ワイヤ引き要素３は、いわば制御ホイール４に「ねじ込まれる」。
【００７０】
制御ホイール４は、ばね要素７によって制御ワイヤ引き要素３を介して遠位方向に付勢されるので、制御ワイヤ引き要素３は、制御ホイール４に相対して近位方向に変位し、引き続き制御ホイール４は支柱１３に当接する。したがって制御ワイヤ引き要素３は、レール１１に案内されて遠位方向に移動する。それにより、制御ワイヤ２は近位方向に引かれる。
【００７１】
制御ホイール４の回転運動は、制御ワイヤ２の非常に精密に制御可能な長手方向運動を可能にする。
【００７２】
他の代替案
実施例において、変位力付加装置が雌ねじ４１を有する制御ホイール４として形成されている。
【００７３】
一代替案において、変位力付加装置は電気モータとして、または圧電素子として形成されていてもよい。電気モータまたは圧電素子は、取付具１に支持されており、制御ワイヤ引き要素３に回転力を加えるために制御ワイヤ引き要素３と機械的に接続されている。電気モータまたは圧電素子の制御は、制御ワイヤ２のワイヤ長手方向に非常に小さい動きを生成することができる精密制御であってもよい。したがって、特に繊細な精密制御が可能である。
【００７４】
実施例において、制御要素１００は、ねじ結合Ｂにより内視鏡Ａに連結されている。本発明はそれに限定されない。内視鏡Ａへの制御要素１００の、例えばプラグイン接続、ルーアロック接続など任意の連結を適用することができる。
【００７５】
実施例において、ワイヤ案内要素６は、内視鏡Ａから離れて近位方向に延在する。一代替案において、特定の用途に有利であるならば、ワイヤ案内要素６は内視鏡Ａから離れて遠位方向に延在してもよい。
【００７６】
ワイヤ案内要素６は省略されてもよい。ワイヤ案内要素６を断念する場合、制御要素１００を内視鏡Ａのより近くに配置することができ、このことは小型サイズをもたらす。
アダプタＤは省略されてもよい。
【００７７】
第２実施例
以下、図１０〜図１５を参照しながら本発明の第２実施例について説明する。
【００７８】
本発明による制御要素２００は、例えば内視鏡Ａへの制御要素２００の接続場所に設けられているねじ結合により、接続要素Ｂを介して内視鏡Ａに連結されている。内視鏡Ａへの制御要素２００の接続場所は、実施例において、内視鏡Ａのコントロール体に設けられてもよいが、それに限定されない。
【００７９】
制御要素２００は、制御ワイヤ２０００の遠位側に設けられている作業要素を制御するべく制御ワイヤ２０００をワイヤ長手方向に緊張、および緊張解除するために用いられる。
【００８０】
単に一例として、制御要素２００は、屈曲部を有する可撓性内視鏡Ａにおいて使用されてもよい。この場合、制御ワイヤ２０００は、その固定場所が内視鏡チューブの中心線から離れるように屈曲部の遠位端に固定される。制御ワイヤ２０００は内視鏡Ａの近位側に配置された制御要素２００まで屈曲部を通り抜ける。したがって、屈曲部は、制御要素２００によって近位側から操作される。制御要素２００を操作することによって、制御ワイヤ２０００を緊張させることができ、それにより屈曲部が曲げられる。
【００８１】
以下に、制御要素２００の詳しい構造および機能について説明する。
【００８２】
制御要素２００は、ハウジング要素１０００を有している。内視鏡Ａにおける接続要素Ｂから、ハウジング要素１０００が使用者の方を指す方向に延在する。換言すると、ハウジング要素１０００は、接続要素Ｂから離れて近位方向に延在する。接続要素Ｂは、管として形成されている。接続要素Ｂに制御ワイヤ２０００が案内されている。接続要素Ｂは、適当な箇所にワイヤ出口開口部を有し、制御ワイヤ２０００は、この出口開口部で接続要素Ｂから、例えば横に、またはこれに代えて接続要素Ｂの（図示されない）軸方向にハウジング要素１０００に向かって出て行くことができる（ワイヤ出口開口部は図面に図示されない）。制御要素２００は、ワイヤ出口開口部の領域において接続要素Ｂの管に対して略直角をなして接続要素Ｂから離れる方向に延在する。
【００８３】
接続要素Ｂは、さらに、制御要素２００を内視鏡Ａから適当に離隔させるためのスペーサ要素として機能する。それによって、内視鏡Ａの要素に邪魔されることなく制御要素２００に手が届きやすくなるので、制御要素２００の取り扱いやすさを改善することができる。
【００８４】
制御ワイヤ２０００は、接続要素Ｂの内部で制御要素２００に向かって方向を変え、すなわち折れ曲がるように近位方向に延びる。それによって、ワイヤ出口開口部を有する接続要素Ｂは、制御ワイヤ２０００が制御要素２００に向かって方向を変えるように案内されている折り曲げられたガイドとして機能する。
【００８５】
接続要素Ｂの、接続部Ｂとは反対側の端にアダプタＤが設けられていてもよい（図１０を参照）。必要な場合、アダプタＤには、内視鏡Ａに使用可能な他の、例えばベビースコープ、マイクロ工具接続部、洗浄水のための洗浄接続部、液体を吸い出すための吸引接続部などの装置が接続されてもよい。
【００８６】
制御要素２００のハウジング要素１０００は、軸対称のフレーム要素を形成する。これは図１１〜図１５に示されている。より厳密に言えば、ハウジング要素１０００は、その長手方向延在軸を中心として鏡対称である。ハウジング要素１０００は、２つの平行の軸方向支柱によって形成され、これらの軸方向支柱は、接続要素Ｂの領域から近位方向に延在し、これらの軸方向支柱間に所定距離を置いて中間空間が形成されている。ハウジング要素１０００の２つの平行の軸方向支柱の近位側にはリング区分１７００がアイレットとして形成されている。
【００８７】
図１２に示されるように、ハウジング要素１０００の２つの平行の軸方向支柱の各々は、長手方向延在に形成された開口部がガイド１１００として形成されるように設けられている。２つのガイド１１００は、
接続要素Ｂの領域からリング区分１７００に向かって近位方向に延在し、同じ構造および互いに平行である。ガイド１１００は、以下に説明するレバー要素３０００を案内するために用いられる。
【００８８】
ハウジング要素１０００の２つの平行の軸方向支柱のそれぞれの内面は、以下に説明するレバー要素３０００を案内するための面をなす。
【００８９】
ハウジング要素１０００は、プラスチックまたは金属から形成されていてもよい。
【００９０】
２つのガイド１１００は、制御ワイヤ引き要素として機能するレバー要素３０００を案内する。レバー要素３０００は数字の八の形の平形要素である。レバー要素３０００の厚さ（上下方向の高さ）は、レバー要素３０００がガイド１１００においてハウジング要素１０００の長手方向に摺動できるように寸法設定されている。例えば、レバー要素３０００の厚さ（上下方向の高さ）は、ガイド１１００の幅（上下方向の高さ）よりわずかに小さくてもよい。
【００９１】
レバー要素３０００の八の２つの開口部はそれぞれ１つのリング区分３７００をなす。レバー要素３０００の中央領域には、それぞれ両側（上と下）に突出する円筒状ピンの形の回転中心要素３５００が形成されている。この回転中心要素３５００の外径は、ハウジング要素１０００の２つの平行の軸方向支柱のそれぞれの内面間の中間空間において回転中心要素３５００がハウジング要素１０００の長手方向に摺動できるように寸法設定されている。例えば回転中心要素３５００の外径は、ハウジング要素１０００の２つの平行の軸方向支柱のそれぞれの内面間の距離よりわずかに小さくてもよい。
【００９２】
制御ワイヤ２０００は、接続要素Ｂのワイヤ出口開口部からレバー要素３０００に向かってハウジング要素１０００の内部領域へ延在し、レバー要素３０００に固定されている。
【００９３】
より厳密に言えば、２つの制御ワイヤ２０００は、レバー要素３０００における固定場所３３００に向かって延在する。制御ワイヤの固定場所３３００は、レバー要素３０００の変位経路に対して偏心して、ハウジング要素１０００のガイド１１００に設けられている。
【００９４】
レバー要素３０００における固定場所３３００は、特定の形態に特には限定されていない。図に示されるように、それぞれの固定場所３３００は、レバー要素３０００において、例えば上側へ突出するピン要素の形態で形成されている。ピン要素は、ピン要素を取り囲む溝を（例えばレーザで）形成することによって形成されていてもよい。
【００９５】
図１１に示されるように、第１制御ワイヤＳ１は、第１固定場所３３００（図１１の上に示されたピン要素）に向かって近位方向に延在する。ピン要素の例において、第１制御ワイヤＳ１は、ピン要素の軸の周りに一回巻き付けられ、固定場所３３００の領域を出て、小さい溝３４００に嵌め込まれ、溝３４００の端において分離される。それによって、制御ワイヤの有効長さ、すなわち固定場所３３００までの長さを自由に選定することができる。
【００９６】
同様に、第２制御ワイヤＳ２は、第２固定場所３３００（図１１の下に示されたピン要素）に向かって近位方向に延在する。上記の例において、第２制御ワイヤＳ２は、第２ピン要素の軸の周りに一回巻き付けられ、固定場所３３００の領域を出て、小さい溝３４００に嵌め込まれ、溝３４００の端において分離される。
【００９７】
それぞれの制御ワイヤ２０００（Ｓ１またはＳ２）が嵌め込まれた後に、固定場所３３００および溝３４００を適当な封止手段によって封止してもよい。封止手段の硬化後、固定場所３３００および溝３４００において制御ワイヤ２０００のそれぞれの近位端が隠される。
【００９８】
ハウジング要素１０００において、リング区分１７００の外周で突出部１６００がハウジング要素１０００の２つの軸方向支柱間を遠位方向にハウジング要素１０００の内部空間内に突出する（図１１および図１２を参照）。
【００９９】
レバー要素３０００の中央領域の遠位側には、レバー負荷要素１５００が設けられている。レバー負荷要素１５００は、回転中心要素３５００と類似に、それぞれ両側（上および下）へ突出する円筒状ピン要素を有する。このピン要素の外径は、ピン要素がハウジング要素１０００の２つの平行の軸方向支柱のそれぞれの内面間の中間空間においてハウジング要素１０００の長手方向に摺動できるように寸法設定されている。例えば、ピン要素の外径は、ハウジング要素１０００の２つの平行の軸方向支柱のそれぞれの内面間の距離よりわずかに小さくてもよい。レバー負荷要素１５００で、突出部がハウジング要素１０００の２つの軸方向支柱間を近位方向にハウジング要素１０００の内部空間内に突出する。
【０１００】
レバー負荷要素１５００の突出部と突出部１６００との間にはばね７０００が配置されている。ばね７０００は、レバー要素３をリング区分１７００に向かって引いた場合にばね７０００が圧縮されるようにレバー要素３０００を付勢する。したがって、ばね要素７０００は、レバー要素３０００とリング区分１７００との間に設置されている。換言すると、ばね要素７０００は、レバー要素３０００を遠位方向に付勢する。
【０１０１】
ばね７０００の長さと硬さとは、図１１および図１２に示される静止位置にあるときにレバー要素３０００がハウジング要素１０００において遠位位置にあり、かつリング区分１７００に向かって近位方向に引くことができるように選定されている。
【０１０２】
リング区分１７００の内径は、使用者の指、理想的には親指の挿入を可能にする大きさである。それぞれのリング区分３７００の内径は、使用者の指、理想的には人差し指および中指の挿入を可能にする大きさである。
【０１０３】
機能
使用者は、リング区分１７００に親指を挿入することができる。それによって、制御要素２００のハウジング要素１０００が確実に保持される。使用者の人差し指が一方のリング区分３７００に挿入され、使用者の中指が他方のリング区分３７００に挿入される。
【０１０４】
２つの制御ワイヤ２０００（Ｓ１およびＳ２）を近位方向に引くために、人差し指と中指とによってレバー要素３０００がリング区分１７００に向かって引かれる。この引き動作ではばね７０００のばね力に抗して引かれる。それにより、ばね７０００の抵抗が増すにつれて制御ワイヤ２０００（Ｓ１およびＳ２）の引き動作が行われる。それにより、使用者は、ばね抵抗が増すにつれて制御ワイヤ２０００（Ｓ１およびＳ２）がより強度に緊張するという感覚をもつ。
【０１０５】
さらに、使用者は、回転中心要素３５００を中心としたレバー要素３００の回転によって、２つの制御ワイヤ２０００（Ｓ１およびＳ２）のうちの一方を的確に緊張させることができ、２つの制御ワイヤ２０００（Ｓ１およびＳ２）のうちの他方を緊張解除させることができる。
【０１０６】
どちらの機能も同じ制御要素２００によって実現される。
【０１０７】
レバー要素３０００の中央における回転中心要素３５００を中心とした回転運動は、長手方向に行われるレバー要素３０００の引きの可能性と組み合わせて、選定された制御ワイヤ２０００の非常に精密に制御可能な的確な緊張運動または緊張解除運動を可能にする。
【０１０８】
他の代替案
実施例において、レバー要素３０００は、制御要素２００のハウジング要素１０００において常に自由に動くことができ、使用者によって任意に動かされる。
【０１０９】
一代替案において、回転中心要素３５００は、雌ねじを備えた中心の長手方向孔または底付き孔を有していてもよい。この孔に適合するねじをねじ込むことができ、ねじの頭部はハウジング要素１０００のそれぞれの軸方向支柱のそれぞれの面と重なる。このねじを引き締めることによって、頭部をハウジング要素１０００の軸方向支柱に締め付けることができる。それにより使用者によって選定されたハウジング要素１０００の長手方向の特定の位置でレバー要素３０００をロックすることができる。それによって、レバー要素３０００をハウジング要素１０００の長手方向の特定の場所位置でロックできるとともに、回転中心要素３５００を中心としてハウジング要素１０００に相対して回転させ特定角度でロックできる。
【０１１０】
実施例において、制御要素２００は、ねじ結合Ｂを介して内視鏡Ａに連結されている。本発明はそれに限定されない。内視鏡Ａへの制御要素２００の、例えばプラグイン接続、ルーアロック接続などの任意の連結を使用することができる。
【０１１１】
実施例において、レバー要素３０００における固定場所３３００は、突出するピン要素の外周面と凹部の内周面との間で制御ワイヤがピン要素の周りに巻き付けられ、次いで制御ワイヤの近位端が分離されるように凹部から突出するピン要素の形態で形成されている。これに代えて、凹部は、突出するピン要素なしに形成されていてもよく、ワイヤニップルの外周形状に対応する内周形状を有してもよい。制御ワイヤの近位端がワイヤニップルを備えていてもよい。ワイヤニップルは、上記の凹部に嵌め込まれる。この代替案では、制御ワイヤの有効長さ、すなわち固定場所３３００までの長さが予め定められている。
【０１１２】
実施例において、接続要素Ｂは、内視鏡Ａから離れる近位方向に（図１０において斜め上へ）延在する。一代替案において、ワイヤ案内要素６０００は、特定の用途に有利であるならば、内視鏡Ａから離れて遠位方向に（図１０において斜め下へ）延在してもよい。
【０１１３】
接続要素Ｂは短くされてもよい。接続要素Ｂが短くされる場合、制御要素２００は、内視鏡Ａのより近くに配置することができ、このことは小型サイズをもたらす。
【０１１４】
アダプタＤは省略されてもよい。
【０１１５】
２つの制御ワイヤ２０００（Ｓ１およびＳ２）のうちの１つが省略されてもよい。この代替案において、まだある制御ワイヤ２の近位端は、レバー要素３の変位経路に対して偏心して支持されている。
【０１１６】
レバー要素３０００は、実施例においてそれぞれ１つの制御ワイヤに対して２つの固定場所３３００を有することができるが、２つの固定場所３３００は、ハウジング要素１０００のガイド１１００におけるレバー要素３０００の変位経路に対して等しくない距離で離隔されている。それにより、レバー要素３０００の唯一の動きによって２つの制御ワイヤ２０００（Ｓ１およびＳ２）を同時に緊張または緊張解除させることができ、その際、一方のワイヤの緊張の強度と他方のワイヤの緊張解除の強度とは異なる。
【０１１７】
本発明は、胃内視鏡、大腸内視鏡、またはそれに類する内視鏡において有利に使用可能である。本発明の原理を他の任意の種類の内視鏡にも使用することができる。本発明は、可撓性の内視鏡に特に良好に適しているが、剛性の内視鏡にも使用することができる。
【符号の説明】
【０１１８】
１  取付具
２  制御ワイヤ
３  制御ワイヤ引き要素
４  変位力付加装置、制御ホイール
５  アイレット
６  ワイヤ案内要素
７  ばね要素
１０  接続要素
１１  レール
１２  第１軸方向支柱
１３  第１径方向支柱
１４  第２軸方向支柱
１５  第２径方向支柱
１６  軸方向末端支柱
１７  遠位突出部
３１  溝
３２  雄ねじ
３３  穴
３４  フランジリング
３５  近位突出部
４１  雌ねじ
４２  ローレット
１００  制御要素
Ａ  内視鏡
Ｂ  ねじ結合、内視鏡における接続部
Ｄ  アダプタ
２００  制御要素
１０００  ハウジング要素
２０００  制御ワイヤ
３０００  レバー要素
７０００  ばね要素
１１００  ガイド
１５００  レバー負荷要素
１６００  突出部
１７００  リング区分、アイレット
３３００  制御ワイヤの固定場所、ピン要素
３４００  近位引きロープ端のための溝
３５００  回転中心要素
３７００  リング区分
【図１】
2020528300.tif 000003
【図２】
2020528300.tif 000004
【図３】
2020528300.tif 000005
【図４】
2020528300.tif 000006
【図５】
2020528300.tif 000007
【図６】
2020528300.tif 000008
【図７】
2020528300.tif 000009
【図８】
2020528300.tif 000010
【図９】
2020528300.tif 000011
【図１０】
2020528300.tif 000012
【図１１】
2020528300.tif 000013
【図１２】
2020528300.tif 000014
【図１３】
2020528300.tif 000015
【図１４】
2020528300.tif 000016
【図１５】
2020528300.tif 000017
【国際調査報告】
2020528300.tif 000018
2020528300.tif 000019
2020528300.tif 000020
2020528300.tif 000021
2020528300.tif 000022
2020528300.tif 000023
2020528300.tif 000024
2020528300.tif 000025