(57)【要約】【課題】安価で、簡単な構成要素によって、自動車の開閉可能な車体部分の優先開扉機能を備えた閉扉装置を提供する。【解決手段】本発明は、自動車の開閉可能な車体部分の優先開扉機能を備えた閉扉装置（１４）に関し、ボルト（１６）と、前記ボルト（１６）の駆動レバー（２０）と、前記ボルト（１６）を閉扉位置に駆動するためにアクチュエータ（５０）によって引っ張られるようになっている駆動ケーブル（３６）と、前記駆動ケーブル（３６）を収容し、出力シース停止部（６０）から入力シース停止部（６２）まで延びる曲線状のシース（６４）とを備える閉扉装置（１４）であって、前記閉扉装置（１４）は、前記出力シース停止部（６０）を支えているクラッチ解除部材（５２）であって、前記駆動ケーブル（３６）がもはや前記ボルト（１６）を変位させることができなくなるように、前記クラッチ解除部材（５２）および前記出力シース停止部（６０）がフレームに対して自由に移動するクラッチ解除状態を維持するように設計されているクラッチ解除部材（５２）を備えていることを特徴としている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のドアリーフ（１０）用の優先開扉機能を備えた閉扉装置（１４）であって、前記閉扉装置は、
−  ボルト（１６）であって、前記ボルト（１６）がストライカ（１８）と協働する少なくとも１つの閉扉位置と前記ボルト（１６）がストライカ（１８）を解放する開扉位置との間で、軸（Ａ）の周りでフレームに枢動可能に取り付けられているボルト（１６）と、
−  前記フレームに枢動可能に取り付けられ、前記ボルト（１６）が少なくとも前記閉扉位置に向かって旋回するように駆動する前記ボルト（１６）の駆動レバー（２０）と、
−  前記ボルト（１６）の前記駆動レバー（２０）に接続されている出力端（４６）から、アクチュエータ（５０）に接続されている入力端（４８）まで延伸し、前記ボルト（１６）を前記閉扉位置に駆動するために前記アクチュエータ（５０）によって引っ張られるようになっている駆動ケーブル（３６）と、
−  前記駆動ケーブル（３６）を収容し、出力シース停止部（６０）から入力シース停止部（６２）まで延びる曲線状のシース（６４）とを備えている閉扉装置（１４）であって、
−  前記出力シース停止部（６０）を支えているクラッチ解除部材（５２）であって、前記駆動ケーブル（３６）が前記ボルト（１６）を変位駆動することができるように、前記クラッチ解除部材（５２）が前記フレームに固定されている力伝達状態、および、前記駆動ケーブル（３６）がもはや前記ボルト（１６）を変位駆動させることができなくなるように、前記クラッチ解除部材（５２）および前記出力シース停止部（６０）が前記フレームに対して自由に移動するクラッチ解除状態を維持するように設計されているクラッチ解除部材（５２）と、
−  制御要素（５４）であって、前記制御要素（５４）が前記力伝達状態において前記クラッチ解除部材（５２）を阻止する阻止位置と前記制御要素（５４）が前記クラッチ解除部材（５２）を解放する非阻止位置との間で、前記フレームに移動可能に取り付けられている制御要素（５４）とを備えていることを特徴とする優先開扉機能を備えた閉扉装置（１４）。
【請求項２】
前記制御要素（５４）は、ドアリーフの開扉伝達要素に接続されており、前記制御要素（５４）は、前記ドアリーフを開扉するときに、前記開扉伝達要素によって、前記阻止位置から前記非阻止位置まで駆動し、前記ボルト（１６）を切り離すことを特徴とする請求項１に記載の優先開扉機能を備えた閉扉装置（１４）。
【請求項３】
前記クラッチ解除部材（５２）は、前記力伝達状態において前記クラッチ解除部材（５２）が採る位置に対応する力伝達位置と、前記クラッチ解除状態において前記クラッチ解除部材（５２）が採るストローク終了位置に対応するクラッチ解除位置との間で、前記フレームに枢動可能に取り付けられているクラッチ解除レバーであることを特徴とする請求項１または２に記載の優先開扉機能を備えた閉扉装置（１４）。
【請求項４】
前記力伝達位置に向かう前記クラッチ解除部材（５２）の弾性付勢要素を含んでいることを特徴とする請求項３に記載の優先開扉機能を備えた閉扉装置（１４）。
【請求項５】
前記フレームと一体であり、前記力伝達位置における前記クラッチ解除部材（５２）のストロークを、前記クラッチ解除部材（５２）の前記弾性付勢要素に対して制限するように配置されている接合部（６５）を含んでいることを特徴とする請求項４に記載の優先開扉機能を備えた閉扉装置（１４）。
【請求項６】
前記ボルト（１６）を閉扉位置に駆動するようになっているアクチュエータ（５０）を備えるモータ駆動の閉扉支援装置を含んでいることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の優先開扉機能を備えた閉扉装置（１４）。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の閉扉装置（１４）を備える自動車用ドアリーフ（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアリーフの閉扉よりも開扉を優先するようにした閉扉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、特に、優先開閉支援機能を備えた閉扉装置に関する。
【０００３】
閉扉支援機能を備えた閉扉装置は、ドアリーフを部分的に閉扉することも、ドアリーフを完全に閉扉することもできる。
【０００４】
このような装置は、特許文献１に記載され、図示されているように、通常、ボルトを含んでおり、ボルトは、ドアフレームによって支えられているストライカ、ボルトの駆動レバー、およびボルトの阻止爪と協働するようになっている。
【０００５】
ボルトは、阻止爪と協働するように設計されている第１ノッチおよび第２ノッチを有している。
【０００６】
特に、ボルトが第１ノッチのそばで阻止爪によって阻止されるドアリーフの部分閉扉に対応する第１ノッチにおける閉扉位置と、ボルトが第２ノッチのそばで阻止爪によって阻止されるドアリーフの完全閉扉に対応する第２ノッチにおける閉扉位置と、ボルトがストライカを解放してドアリーフを開扉することができる開扉位置との間で、ボルトは、開口部と一体のフレームに枢動可能に取り付けられている。
【０００７】
また、アクチュエータが、第１ノッチにおける閉扉位置から第２ノッチにおける閉扉位置まで、ボルトの変位を支援することで、ドアリーフのシールによって加えられる負荷を解消するのに役立つことができる。
【０００８】
この目的を達成するために、閉扉装置は、ボルトの駆動レバーに接続され、ボルトを変位駆動するためにアクチュエータによって変位駆動させられる駆動ケーブルを含んでいる。
【０００９】
閉扉支援機能は、例えば、ドアリーフの隙間で乗客の指を挟むなどの安全上のリスクが生ずる恐れがある。
【００１０】
このリスクを回避するために、閉扉装置を瞬時に解放してドアリーフを開扉することができるクラッチ解除装置を閉扉装置に装備することは知られている。
【００１１】
この瞬時の解放は、技術的には、ドアリーフの閉扉よりもドアリーフの開扉を優先させる動きに変換される。
【００１２】
この目的のために、特許文献２で提案されているように、例えば、アクチュエータに関連するギアモータをクラッチ解除することにより、アクチュエータを切り離すことは知られている。それにもかかわらず、アクチュエータにおいて、内部クラッチ解除による解決策は、高価である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】国際公開第２００８／１４５６６８号
【特許文献２】欧州特許出願公開第１４５２３６１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
アクチュエータとボルトの駆動レバーとの間の動きを伝達するための運動学的連鎖を切り離すことも知られている。それにもかかわらず、伝達運動を切り離すことによる解決策は、複雑であり、この切り離し機能を行うために、いくつかの構成要素が必要となる。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、特に、これらの欠点を解消することを目的とし、この目的のために、自動車のドアリーフ用の優先開扉機能を備えた閉扉装置に関し、前記閉扉装置は、
−  ボルトであって、前記ボルトがストライカと協働する少なくとも１つの閉扉位置と前記ボルトがストライカを解放する開扉位置との間で、軸の周りでフレームに枢動可能に取り付けられているボルトと、
−  前記フレームに枢動可能に取り付けられ、前記ボルトを少なくとも前記閉扉位置に向かって旋回するように駆動する前記ボルトの駆動レバーと、
−  前記ボルトの前記駆動レバーに接続されている出力端から、アクチュエータに接続されている入力端まで延伸し、前記ボルトを前記閉扉位置に駆動するために前記アクチュエータによって引っ張られるようになっている駆動ケーブルと、
−  前記駆動ケーブルを収容し、出力シース停止部から入力シース停止部まで延びる曲線状のシースとを備えている閉扉装置であって、
−  前記出力シース停止部を支えているクラッチ解除部材であって、前記駆動ケーブルが前記ボルトを変位駆動することができるように、前記クラッチ解除部材が前記フレームに固定されている力伝達状態、および、前記駆動ケーブルがもはや前記ボルトを変位駆動することができなくなるように、前記クラッチ解除部材および前記出力シース停止部が前記フレームに対して自由に移動するクラッチ解除状態を維持するように設計されているクラッチ解除部材と、
−  制御要素であって、前記制御要素が前記力伝達状態において前記クラッチ解除部材を阻止する阻止位置と前記制御要素が前記クラッチ解除部材を解放する非阻止位置との間で、前記フレームに移動可能に取り付けられている制御要素とを備えていることを特徴としている。
【００１６】
本発明による閉扉装置は、複雑なクラッチ解除機構を追加することなく、ドアリーフのモータ駆動による閉扉よりも開扉機能を優先的に提供するものである。
【００１７】
別の特徴によれば、前記制御要素は、ドアリーフの開扉伝達要素に接続されており、前記制御要素は、前記ドアリーフを開扉するときに、前記開扉伝達要素によって、前記阻止位置から前記非阻止位置まで駆動し、前記ボルトを切り離す。
【００１８】
有利なことに、制御要素は、開扉を制御するためにドアラッチに通常、存在する部品である。
【００１９】
別の特徴によれば、前記クラッチ解除部材は、前記力伝達状態において前記クラッチ解除部材が採る位置に対応する力伝達位置と、前記クラッチ解除状態において前記クラッチ解除部材が採るストローク終了位置に対応するクラッチ解除位置との間で、前記フレームに枢動可能に取り付けられているクラッチ解除レバーである。
【００２０】
別の特徴によれば、本発明による閉扉装置は、前記力伝達位置に向かう前記クラッチ解除部材の弾性付勢要素を含んでいる。
【００２１】
別の特徴によれば、本発明による閉扉装置は、前記フレームと一体であり、前記力伝達位置における前記クラッチ解除部材のストロークを、前記クラッチ解除部材の前記弾性付勢要素に対して制限するように配置されている接合部を含んでいる。
【００２２】
別の特徴によれば、本発明による閉扉装置は、前記ボルトを閉扉位置に駆動するようになっているアクチュエータを備えるモータ駆動の閉扉支援装置を含んでいる。
【００２３】
本発明はまた、上述のタイプの閉扉装置を備える自動車のドアリーフに関する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】自動車のドアリーフおよびストライカを備えたドアフレームを示す模式的断面図である。
【図２】伝達状態にあるクラッチ解除部材と第１ノッチにおいて閉扉位置にあるボルトとを備える本発明による閉扉装置を示すドアリーフの内部の模式図である。
【図３】伝達状態にあるクラッチ解除部材と第２ノッチにおいて閉扉位置にあるボルトとを備える本発明による閉扉装置を示すドアリーフの内部の模式図である。
【図４】伝達状態にあるクラッチ解除部材と第２ノッチにおいて閉扉位置にあるボルトとを備える本発明による閉扉装置を示すドアリーフの内部の模式図である。
【図５】クラッチ解除状態にあるクラッチ解除部材と第１ノッチにおいて閉扉位置にある切り離されたボルトとを備える本発明による閉扉装置を示すドアリーフの内部の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明の他の特徴および利点は、添付図面を参照して、本発明を理解するための以下の詳細な説明から明らかになると思う。
【００２６】
図１は、ドアフレーム１２に枢動可能に取り付けられ、開扉位置で示されている自動車のドアリーフ１０を表している。
【００２７】
ドアリーフ１０には、ラッチを形成し、かつドアフレーム１２に取り付けられたストライカ１８と協働するようになっているボルト１６、ボルト１６の駆動レバー２０、およびボルト１６の阻止爪２２を備える図２に示す閉扉装置１４が装備されている。
【００２８】
ドアリーフ１０の開扉位置に対応する図２に示す開扉位置と、ドアリーフ１０の部分的な閉扉位置に対応する図３に示す第１ノッチにおいて閉扉位置と呼ばれる閉扉位置と、ドアリーフ１０の完全な閉扉位置に対応する図４に示す第２ノッチにおいて閉扉位置と呼ばれる閉扉位置との間で、ボルト１６は、フレームと呼ばれるドアリーフ１０の固定部分に、横方向の旋回軸Ａの周りに枢動可能に取り付けられている。
【００２９】
ボルト１６は、ボルト１６が第１ノッチにおいて閉扉位置を占めるとき、爪２２と協働する第１停止ノッチ２４を画定している。
【００３０】
同様に、ボルト１６は、ボルト１６が第２ノッチおいて閉扉位置を占めるとき、爪２２と協働する第２停止ノッチ２６を画定している。
【００３１】
この目的を達成するために、ボルト１６が閉扉位置の１つから開扉位置へ旋回することに爪２２が対抗する阻止位置と、爪２２がボルト１６を解放する非阻止位置との間で、爪２２は、横軸Ｂの周りでフレームに枢動可能に取り付けられている。
【００３２】
爪２２は、戻しバネ（図示せず）によってその阻止位置に向かって弾性的に付勢されている。
【００３３】
また、開扉制御の場合に、爪２２がボルト１６の非阻止位置に駆動できるようにするため、爪２２は、ラッチを開放するためのアクチュエータ（図示せず）によって駆動されるドライバ２８に枢動可能に固定されている。
【００３４】
ボルト１６の駆動レバー２０は、ボルト１６を駆動するためのフォーク３２を形成する第１セクション３０、駆動ケーブル３６に接続している第２セクション３４、およびドアリーフ１０のフレームに枢動可能に取り付けられている中央セクション３８を有している。
【００３５】
駆動レバー２０のフォーク３２は、第１ブランチ４０および第２ブランチ４２を備えている。
【００３６】
駆動レバー２０は、横軸Ｃの周りでフレームに枢動可能に取り付けられている。
【００３７】
相補的に、ボルト１６は、ボルト１６の旋回軸Ａに対して、通常、径方向に延びるフィンガ４４を備えており、第１ノッチにおいて開扉位置から閉扉位置に移動するとき、ボルト１６がフォーク３２の第１ブランチ４０を押すことにより、ボルト１６は、駆動レバー２０を反時計回りに旋回させる。
【００３８】
したがって、ボルト１６が図３に示される第１ノッチにおいて閉扉位置を占めるとき、ボルト１６のフィンガ４４は、フォーク３２に係合する。
【００３９】
さらに、駆動レバー２０のフォーク３２の第２ブランチ４２は、フィンガ４４を介して、ボルト１６を第１ノッチにおける閉扉位置から第２ノッチにおける閉扉位置まで駆動するように配置されている。
【００４０】
駆動レバー２０は、駆動レバー２０を時計回り方向に弾性的に付勢するバネ（図示せず）と関連している。
【００４１】
逆に、駆動レバー２０が反時計回り方向に旋回できるように、駆動ケーブル３６は、ボルト１６の駆動レバー２０に接続している出力端４６から、アクチュエータ５０に接続している入力端４８まで伸びている。
【００４２】
したがって、駆動ケーブル３６を引くことにより、ボルト１６を第１ノッチにおける閉扉位置から第２ノッチにおける閉扉位置まで駆動することができる。
【００４３】
アクチュエータ５０、駆動ケーブル３６、およびボルト１６の駆動レバー２０によって形成されるアセンブリは、ドアリーフ閉扉支援装置を構成している。
【００４４】
アクチュエータ５０は、例えば、モータと減速機とを含むアセンブリであり、駆動ケーブル３６の入力端４８に張力を加えることができる。
【００４５】
また、本発明による閉扉装置１４は、レバーを形成するクラッチ解除部材５２と、クラッチ解除部材５２の制御要素５４とを含んでいる。
【００４６】
クラッチ解除部材５２は、横軸Ｄの周りでフレームに枢動可能に取り付けられた第１部分５６から、第１の入力シース停止部６０または入力シース接合部を支える第２自由部分５８まで延びている。
【００４７】
第２の出力シース停止部６２は、フレームに固定されているアクチュエータ５０に取り付けられている。
【００４８】
駆動ケーブル３６を収容する曲線状シース６４は、第１の入力シース停止部６０と第２の出力シース停止部６２との間に延びている。
【００４９】
クラッチ解除部材５２は、図２から図４に示される力伝達状態および図５に示されるクラッチ解除状態を維持するように設計されている。
【００５０】
力伝達状態では、クラッチ解除部材５２は、フレーム上での枢動が実質的に阻止されているので、駆動ケーブル３６は、張力を駆動レバー２０に伝達して、ボルト１６を変位駆動することができる。
【００５１】
クラッチ解除状態では、クラッチ解除部材５２は、フレームに対して自由に旋回することができ、その結果、第１の入力シース停止部６０も自由な状態である。そのため、駆動ケーブル３６は、ボルト１６を変位させるのに十分な張力を駆動レバー２０に伝達することができなくなる。
【００５２】
したがって、クラッチ解除部材５２は、力伝達状態においてクラッチ解除部材５２が採る位置に対応する力伝達位置と、ストローク終了時における、クラッチ解除部材５２がクラッチ解除状態で採る位置に対応するクラッチ解除位置との間で、フレームに枢動可能に取り付けられている。
【００５３】
クラッチ解除部材５２は、弾性付勢要素（図示せず）によってその伝達位置に向かって弾性的に付勢されている。
【００５４】
さらに、閉扉装置１４は、フレームと一体であり、力伝達位置におけるクラッチ解除部材のストロークをクラッチ解除部材の弾性付勢要素に抗して制限するように配置されている接合部６５を含んでいる。
【００５５】
実際、有線のシースに入力シース停止部と出力シース停止部が固定されている場合、シースは、入力シース停止部の位置において、駆動ケーブルによって伝達される力に比例する力を受ける。
【００５６】
シースが受ける力は、駆動ケーブルの経路によって各シース停止部に分散される。この現象は、非直線状または曲線状のシース経路にのみ当てはまる。
【００５７】
逆に、有線のシースに固定された入力シース停止部と自由な出力シース停止部とがある場合、自由な出力シース停止部は、加えられた力の作用によって変位し、駆動ケーブル出力部における力は、自由な出力シース停止部に伝達されるため、駆動ケーブルは、もはやシースを超えて如何なる力も伝達しなくなる。
【００５８】
制御要素５４は、横軸Ｅの周りでフレームに枢動可能に取り付けられている。
【００５９】
さらに、制御要素５４は、制御要素５４の旋回軸Ｅに対して、通常、接線方向に延び、かつクラッチ解除部材５２に形成された支持面６８を支えるようになっている阻止面６６を含んでいる。
【００６０】
クラッチ解除部材５２の状態を変更するために、制御要素５４は、図２〜図４に示す阻止位置の間で、枢動可能に取り付けられている。ここで、制御要素５４の阻止面６６は、クラッチ解除部材５２の支持面６８に当接している。
【００６１】
図５に示す非阻止位置では、制御要素５４の阻止面６６は、クラッチ解除部材５２を解放するために、クラッチ解除部材５２の支持面６８ともはや対向していない。
【００６２】
また、制御要素５４は、ドアリーフの開扉伝達要素（図示せず）に、例えばケーブルによって接続しているアーム７０を有しており、これにより、ドアリーフが開扉するとき、制御要素５４は、その阻止位置からその非阻止位置まで駆動する。
【００６３】
実際、制御要素５４は、ボルト１６を解放することによってラッチを開くことができるようにするために、ケーブル（図示せず）によって爪２２に接続されており、制御レバー５４は、異なるタイプのラッチ開口部、特に、ハンドルを介した機械的開口部、またはギアモータを介した支援的開口部の全体にわたって付勢されている。
【００６４】
本発明による閉扉装置１４の操作例を、第１に、優先開扉の要求なしに、アクチュエータ５０によって支援された閉扉制御について、第２に、優先開扉制御によって中断された、アクチュエータ５０によって支援された閉扉制御について以下に説明する。
【００６５】
ドアリーフ１０の部分的な閉扉位置に対応する図３に示す第１ノッチにおける閉扉位置から、ドアリーフ１０の完全な閉扉位置に対応する図４に示す第２ノッチにおける閉扉位置に切り替えるために、アクチュエータ５０は、駆動ケーブル３６に張力を加える。この力は、阻止位置を占める制御要素５４によってその伝達状態において旋回を阻止されているクラッチ解除部材５２を介してボルト１６の駆動レバー２０に伝達される。
【００６６】
この構成では、駆動ケーブル３６によって力が加えられると、クラッチ解除部材５２は、制御要素５４に向かって旋回し、図２に示す隙間Ｊを埋めることに留意されたい。
【００６７】
隙間Ｊは、クラッチ解除部材５２と制御要素５４との間の恒久的な摩擦を回避する機能を有しており、制御要素がラッチを開けるために旋回駆動するときに、制御要素が自由に旋回できるようにする。
【００６８】
さらに、隙間Ｊは、制御要素５４がクラッチ解除部材５２と干渉することなく初期位置に戻ることができるようにしている。
【００６９】
優先開放制御の場合、例えば、ドアの隙間に閉じ込められた手を解放するために、上述の閉扉支援工程においてユーザがドアリーフ１０のハンドルを作動させると、制御要素５４は、阻止位置から非阻止位置まで駆動する。
【００７０】
したがって、制御要素５４は、「休止」しているクラッチ解除部材５２を自由にする。これにより、アクチュエータ５０によって駆動ケーブル３６に張力を加えると、シース６４は収縮し、出力シース停止部６０は、この力を、クラッチ解除部材５２に伝達し、クラッチ解除部材５２は、図５に示すクラッチ解除位置に向かって旋回駆動する。ここで、ボルト１６の駆動レバー２０は、静止したままである。
【００７１】
ドアリーフの閉扉支援工程を開始する場合でも、本発明による閉扉装置１４は、クラッチ解除部材５２を解放して、ボルト１６の駆動レバー２０を作動しないようにして、ドアリーフの閉扉支援工程を中断することができることに留意されたい。
【００７２】
開扉は閉扉よりも優先される。
【００７３】
有利なことに、本発明による閉扉装置１４は、駆動ケーブルとボルトとの間に設置される特定のクラッチ解除機構を必要としない。
【００７４】
クラッチ解除部材５２のクラッチ解除またはクラッチ繋ぎは、ドアの開閉を制御するために多くのタイプのラッチに用いられている制御レバー５４を使用している。
【００７５】
したがって、本発明による閉扉装置１４は、ラッチ開閉要求の有無に関係なく、単一のクラッチ解除部材５２のみでよいという利点を有している。
【００７６】
本発明の実施例は、非限定的なものとして説明されている。
【００７７】
クラッチ解除レバーは、フレームに枢動可能かつ摺動可能に取り付けることができることに理解されたい。
【００７８】
同様に、機械的な構成要素を単に移動させることは、本発明に含まれるものであり、例えば、出力シース停止部の代わりに入力シース停止部を休止にすることができる。
【００７９】
最後に、本発明による閉扉装置は、ケーブル閉扉制御を備えたあらゆるタイプのドアリーフラッチに適している。
【符号の説明】
【００８０】
１０      ドアリーフ
１２      ドアフレーム
１４      閉扉装置
１６      ボルト
１８      ストライカ
２０      駆動レバー
２２      阻止爪
２４      第１停止ノッチ
２６      第２停止ノッチ
２８      ドライバ
３０      第１セクション
３２      フォーク
３４      第２セクション
３６      駆動ケーブル
３８      中央セクション
４０      第１ブランチ
４２      第２ブランチ
４４      フィンガ
４６      出力端
４８      入力端
５０      アクチュエータ
５２      クラッチ解除部材
５４      制御要素
５６      第１部分
５８      第２自由部分
６０      出力シース停止部
６２      入力シース停止部
６４      曲線状シース
６５      接合部
６６      阻止面
６８      支持面
７０      アーム
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ    旋回軸（横軸）
Ｊ        隙間
【図１】
2020533499.tif 000003
【図２】
2020533499.tif 000004
【図３】
2020533499.tif 000005
【図４】
2020533499.tif 000006
【図５】
2020533499.tif 000007
【国際調査報告】
2020533499.tif 000008
2020533499.tif 000009
2020533499.tif 000010
2020533499.tif 000011
2020533499.tif 000012
2020533499.tif 000013