(57)【要約】  本発明は、第１物質及び第２物質を含む対象のＸ線暗視野撮像におけるビーム・ハードニング補正に関連し、第１及び第２物質は異なるビーム・ハードニング特性を有する。Ｘ線撮像データは、撮像される対象物の内部構造に関する情報を含むので、そのような情報は、適切なキャリブレーション・データとともに使用され、対象の撮像エリアで生じるビーム・ハードニングの寄与を識別し、Ｘ線暗視野撮像におけるビーム・ハードニングに起因するアーチファクトの補正を可能にすることができる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも第１物質及び第２物質を含む対象のＸ線暗視野撮像におけるビーム・ハードニング補正で使用されるビーム・ハードニング・マップを取得する方法であって、前記第１及び第２物質は異なるビーム・ハードニング特性を有し、前記方法は：
前記対象のＸ線撮像データを取得する取得ステップと、
取得した前記Ｘ線撮像データに対する前記第１物質の寄与に関する情報を取得する取得ステップと、
取得した前記Ｘ線撮像データを利用して前記Ｘ線暗視野撮像における前記ビーム・ハードニング補正のための入力としてビーム・ハードニング・マップを提供するマップ提供ステップであって、前記ビーム・ハードニング・マップは取得した前記情報に基づいている、ステップと
を含む方法。
【請求項２】
前記マップ提供ステップは：
取得した前記Ｘ線撮像データから、前記対象の撮像エリアの物質マップを推定する推定ステップであって、前記物質マップは前記第１物質の厚みを示す、推定ステップと、
前記第１物質の前記ビーム・ハードニング特性に関する情報に基づいて、前記物質マップを前記ビーム・ハードニング・マップに変換する変換ステップと
を含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ビーム・ハードニング特性に関する前記情報は、前記第１物質に関する第１キャリブレーション物質を撮像することから得られるキャリブレーションＸ線撮像データから得られるキャリブレーション・データを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記第１キャリブレーション物質を撮像するＸ線によりキャリブレーションＸ線撮像データを取得することを含むキャリブレーション・ステップを更に含む請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記キャリブレーション・ステップは：
サンプルを伴わないＸ線撮像及び前記第１キャリブレーション物質のサンプルを伴うＸ線撮像と、
異なる厚みを有する前記第１キャリブレーション物質のサンプルのＸ線撮像と、
前記第１キャリブレーション物質及び第２キャリブレーション物質の組み合わせサンプルのＸ線撮像であって、前記第２キャリブレーション物質は前記第２物質に関するものである、Ｘ線撮像と
のうちの１つ以上を含む請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記ビーム・ハードニング特性に関する前記情報は、前記第１物質の前記ビーム・ハードニング特性のパラメータ化の少なくとも１つのパラメータ、及び／又は前記第１物質によるビーム・ハードニングのシミュレーション計算から得られる計算データを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項７】
前記取得ステップは、取得した前記Ｘ線撮像データにおける前記第１物質に対応する少なくとも第１領域を特定するために、取得した前記Ｘ線撮像データに含まれる透過データに関する画像処理を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
取得した前記Ｘ線撮像データは、第１Ｘ線エネルギを利用して撮像することにより得られるＸ線撮像データと、前記第１Ｘ線エネルギとは異なる第２Ｘ線エネルギを利用して撮像することにより得られるＸ線撮像データとを含み、前記取得ステップは、前記情報を取得するための前記Ｘ線撮像データの二重エネルギ処理を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記第１物質は骨であり、前記第２物質は軟組織である、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１キャリブレーション物質はアルミニウム及び／又はカルシウムである又はそれを含む請求項３に記載の方法。
【請求項１１】
前記第２キャリブレーション物質は、ポリオキシメチレン物質及び／又はポリメチルメタクリレート物質である又はそれを含む、請求項５に記載の方法。
【請求項１２】
第１物質及び第２物質を含む対象のＸ線暗視野画像を取得する方法であって、前記第１及び第２物質は異なるビーム・ハードニング特性を有し、前記方法は
請求項１に記載の方法のステップと、
取得した前記Ｘ線撮像データからＸ線暗視野画像を算出する暗視野画像算出ステップと、
前記ビーム・ハードニング・マップを利用する前記第１物質に関する算出した前記暗視野画像の補正と、取得した前記Ｘ線撮像データの減衰情報を利用する前記第２物質に関する算出した前記暗視野画像の補正とを含む補正ステップと
を含む方法。
【請求項１３】
第１物質及び第２物質を含む対象のＸ線暗視野撮像におけるビーム・ハードニング補正で使用されるビーム・ハードニング・マップを取得するデバイスであって、前記第１及び第２物質は異なるビーム・ハードニング特性を有し、前記デバイスはＸ線撮像データを受信するように構成され、前記デバイスは：
取得した前記Ｘ線撮像データに対する前記第１物質の寄与に関する情報を取得するように構成された取得ユニットと、
取得した前記Ｘ線撮像データを利用して前記Ｘ線暗視野撮像における前記ビーム・ハードニング補正のための入力としてビーム・ハードニング・マップを提供するように構成されたマップ提供ユニットであって、前記ビーム・ハードニング・マップは取得した前記情報に基づいている、マップ提供ユニットと
を含むデバイス。
【請求項１４】
第１物質及び第２物質を含む対象のＸ線暗視野撮像のビーム・ハードニング補正で使用されるビーム・ハードニング・マップを取得するためのソフトウェア・プロダクトであって、前記第１及び第２物質は異なるビーム・ハードニング特性を有し、前記ソフトウェア・プロダクトは、前記ソフトウェア・プロダクトがコンピュータで実行されると、請求項１に記載の方法のステップを前記コンピュータに実行させるプログラム・コード手段を有する、ソフトウェア・プロダクト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１物質及び第２物質を含む対象のＸ線暗視野撮像におけるビーム・ハードニング補正に関連し、第１物質及び第２物質は異なるビーム・ハードニング特性を有する。
【背景技術】
【０００２】
Ｊａｎ  Ｊａｋｕｂｅｋによる“Ｄａｔａ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ａｎｄ  ｉｍａｇｅ  ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ  ｍｅｔｈｏｄｓ  ｆｏｒ  ｐｉｘｅｌ  ｄｅｔｅｃｔｏｒｓ”と題する論文（Ｎｕｃｌｅａｒ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｉｎ  Ｐｈｙｓｉｃｓ  Ｒｅｓｅｅａｒｃｈ  Ａ  ５７６（２００７）２２３−２３４）が存在し、この論文は、半導体単粒子係数ピクセル検出器が、高い検出効率、エネルギ識別、ノイズレス・ディジタル集積（計数）、高フレーム・レート、事実上無制限のダイナミック・レンジのような放射線撮像に関する多くの利点を提供することを開示する。これら全ての特性は高品質画像を達成できるようにする。Ｘ線及び低速中性子を利用する透過画像及び３Ｄ断層撮影再構築の具体例が提示され、画像品質に影響を及ぼし得る効果を説明している。多くの障害は、対処されないならば検出器のパフォーマンスを制限し得る。ピクセル検出器は実際には個々の検出器（ピクセル）のアレイであり、それら各々が自身の効率、エネルギ・キャリブレーション、及びノイズをも有する。一般的な努力はこれら全てのパラメータを全ピクセルについて均一にすることである。しかしながら、理想的な均一性は決して達成され得ない。更に、様々な理由（電荷共有、クロストーク等）に起因して、１つのピクセルにおける信号が隣接するピクセルに影響を及ぼすことがしばしば見受けられる。誤ったデータ解釈を避けるために、そのような全ての効果がデータ処理中に考慮されることを要する。上記の論文の主要な意図は、ピクセル検出器の残存する欠点を解消するためのデータ処理及び画像補正の技術を要約することである。ビームのハードニング（ｈａｒｄｅｎｉｎｇ  ｏｆ  ｔｈｅ  ｂｅａｍ）及び偏向によるエッジ・エンハンスメント等の更なる物理的な効果に対処するために、これらの方法を如何にして拡張するかが示される。更に、断層撮影３Ｄ再構築のようなデータ処理の更に有利な方法も議論される。全ての方法は、主にＭｅｄｉｐｉｘ２ピクセル・デバイスにより実行される生物科学及びマテリアル・サイエンスによる実際の実験で実証される。分光学及び粒子追跡を含む将来的なピクセル検出器及びそのアプリケーションに関する簡単な見解も示される。
【０００３】
次の論文は、Ｘ線暗視野撮像が大きなサンプルのものでさえ微小角度散乱特性に関する情報を請け負うことを開示している：“Ａ  ｂｅａｍ  ｈａｒｄｅｎｉｎｇ  ａｎｄ  ｄｉｓｐｅｒｓｉｏｎ  ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ  ｆｏｒ  ｘ−ｒａｙ  ｄａｒｋ−ｆｉｅｌｄ  ｒａｄｉｏｇｒａｐｈｙ”ｂｙ  Ｇ．Ｐｅｌｚｅｒ  ｅｔ  ａｌ．（Ｍｅｄ．Ｐｈｙｓ．４３（６），Ｊｕｎｅ  ２０１６，ｐ２７７４−２７７９）。しかしながら、多色性ｘ線スペクトルが使用される場合、暗視野画像は物体の減衰及び位相シフトと相関がある。これらの相関の一部を取り除く方法が提案される。画像取得のために設定される実験は波動場シミュレーションでモデル化され、物質の減衰及び位相シフトから単独に由来する暗視野信号を定量化する。ＩＣＲＵ４６乳房組織についてキャリブレーション・マトリクスがシミュレーションされた。シミュレーションされたデータを利用して、ヒトの乳房切除サンプルの暗視野画像が、減衰画像及び位相画像のフィンガー・プリントに関して補正された。シミュレーションされた減衰ベースの暗視野の値をファントム尺度と比較すると、良好な一致が発見された。提案方法をマンモグラフィ暗視野データに適用すると、暗視野背景ノイズ及び生理学的ノイズの削減が達成された。微小石灰化及び周辺背景の間のコントラストは増加した。著者等は、シミュレーションにより分散の影響が定量化され得ること、そして測定された画像データは補正され得ることを示している。シミュレーションは、管電圧及び濾過作用のような広範囲に及ぶ設定パラメータの対応する暗視野アーチファクトを決定することを可能にする。提案方法をマンモグラフィ暗視野データに適用したものは、オリジナル画像と比較してコントラストの増加を示し、これは更なる画像に基づく診断を簡易化し得る。ＵＳ２００４／０１０１１０４Ａ１はデータを取得する方法を説明しており、その方法は、マルチ・エネルギ計算トモグラフィ（ＭＥＣＴ）システムを利用して対象をスキャンしてデータを取得し、解剖学的画像を生成するステップと、取得したデータを分解し、骨の物質を表す第１密度画像と軟組織を示す第２密度画像とを生成するステップとを含む。この方法は第１密度画像及び第２密度画像のうちの少なくとも１つをセグメント化し、第２密度画像をボリューム・レンダリングするステップを更に含む。
【０００４】
“Ｂｅａｍ  ｈａｒｄｅｎｉｎｇ  ｅｆｆｅｃｔｓ  ｉｎ  ｇｒａｔｉｎｇ−ｂａｓｅｄ  ｘ−ｒａｙ  ｐｈａｓｅ−ｃｏｎｔｒａｓｔ  ｉｍａｇｉｎｇ”ｂｙ  Ｍ．Ｃｈａｂｉｏｒ（Ｍｅｄ．Ｐｈｙｓ．３８１３），Ｍａｒｃｈ  ２０１１，ｐａｇｅｓ  １１８９−１１９５，という論文において、著者等は、ビーム・ハードニングが、ｘ線位相コントラスト撮像における画像形成にどのように影響を及ぼすかを調査し、引き続き分析の結果に基づいて補正アルゴリズムを開発している。著者等のアプローチは、対象物を通る波面の差分位相シフトを可視化することが可能な格子干渉計を利用する最近開発されたｘ線撮像技術を使用する。ビーム・ハードニングの解析的な説明が与えられており、減衰及び位相コントラスト撮像の間の差異を強調している。著者等は、多色線源を利用して設定されたコンパクトな実験室での測定において明確に規定された多数のサンプルについて、例示的なビーム・ハードニング・アーチファクトを提示している。画像形成における相違にかかわらず、著者等は、ビーム・ハードニングが、従来の減衰コントラスト撮像と同様な、位相コントラスト撮像における画像品質の劣化を招くことを示している。更に、著者等は、均一な対象物に関しビーム・ハードニング・アーチファクトは、線形化技術により補正されることが可能であり、多色線源を利用する全種類の位相コントラスト法に適用可能であることを説明している。評価された補正アルゴリズムは、多数の単純な検査対象に関して良い結果をもたらすように説明されており、医学的な撮像及び非破壊検査に奨励され得る。
【０００５】
ＷＯ２０１６／１７７９０３Ａ１は、走査位相コントラスト又は暗視野撮像装置（ＭＡ）により提供される画像データを処理するための装置及び関連方法を説明している。位相コントラスト及び暗視野撮像におけるビーム・ハードニング・アーチファクトは、装置（ＭＡ）の撮像領域の同じ画像ピクセル位置又は幾何学的レイ（ｒａｙ）に信号を寄与する複数の検出器の読み取りに関して、ビーム・ハードニング処理モジュール（ＢＨＣ）によりビーム・ハードニング処理オペレーションを適用することにより削減され得る。一実施形態では、ビーム・ハードニング処理が基礎とするキャリブレーション・データを得るために、ファントム身体が使用される。
【０００６】
ｘ線暗視野撮像は、例えば肺疾患のより良い可視化に役立つことが可能な新しい有望な撮像モダリティである。これにより、Ｘ線暗視野撮像は、対象物におけるＸ線微小角度散乱を定量化する可能性を提供する。Ｘ線暗視野信号は、回折格子干渉計を利用して取得され得る。回折格子干渉計を利用することは、Ｘ線暗視野信号と通常の透過の同時取得を許容する。２つの画像は本来的に完全に位置合わせされ、双方の画像が診断目的に使用され得る。一般的なケースでは、Ｘ線微小角度散乱及び透過情報は２つの独立した（しばしば相補的な）組織特性である。
【０００７】
取得された透過及び暗視野画像が相補的な情報を有するものとして考察できるように、Ｘ線散乱及び透過情報を撮像中に可能な限り分離させることが望ましい。言い換えれば、散乱及び透過の寄与が十分に分離され孤立させられていない場合、その結果は診断の目的には（たとえ用いたとしても）有用でない。
【０００８】
回折格子に基づく暗視野撮像では、測定される強度は次式に従って相対的な回折格子位置ｘにする（ｐはステップ移動する回折格子の周期である）：
【数１】
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ここで、Ｉ０、Ｖ０、φ０は、回折格子により生成されるフリンジ（縞）パターンについての所謂ブランク・スキャン強度、ブランク・スキャン可視性、及びブランク・スキャン位相であり、Ｔ，Ｄ，ψという量は対象の透過性、暗視野及び屈折率である。これら３つのオブジェクト・パラメータは、少なくとも３つの異なる位置ｘに関して強度Ｉ（ｘ）に関する測定値を取得することにより導出される。
【０００９】
回折格子に基づく位相コントラストに関する更なる議論及び背景は、例えば次の文献に見られる：“Ｐｈａｓｅ  ｒｅｔｒｉｅｖａｌ  ａｎｄ  ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  ｐｈａｓｅ−ｃｏｎｔｒａｓｔ  ｉｍａｇｉｎｇ  ｗｉｔｈ  ｌｏｗ−ｂｒｉｌｌｉａｎｃｅ  Ｘ−ｒａｙ  ｓｏｕｒｃｅｓ”ｂｙ  Ｆ．Ｐｆｅｉｆｆｅｒ  ｅｔ  ａｌ．（Ｎａｔｕｒｅ  Ｐｈｙｓｉｃｓ，ｖｏｌ．２，Ａｐｒｉｌ  ２００６，ｐａｇｅｓ  ２５８−２６１．
【００１０】
回折格子に基づく暗視野撮像に関する更なる議論及び背景は、例えば次の文献に見られる：“Ｈａｒｄ−Ｘ−ｒａｙ  ｄａｒｋ−ｆｉｅｌｄ  ｉｍａｇｉｎｇ  ｕｓｉｎｇ  ａ  ｇｒａｔｉｎｇ  ｉｎｔｅｒｆｅｒｏｍｅｔｅｒ”ｂｙ  Ｆ．  Ｐｆｅｉｆｆｅｒ  ｅｔ  ａｌ．（Ｎａｔｕｒｅ  Ｍａｔｅｒｉａｌｓ，ｖｏｌ．  ７，１３４−１３７（２００８），ｐｕｂｌｉｓｈｅｄ  ｏｎｌｉｎｅ  ２０  Ｊａｎｕａｒｙ  ２００８）。
【００１１】
基本的には、キャリブレーション・スキャン及びサンプル（患者）スキャンにおけるスペクトル分布が一致している場合に限り、又は対象物の減衰特性が既知であって画像処理／計算の最中に考慮され得る場合に、対象物の微小角度散乱は組織の特性と直接的に相関し得る。さもなくば、画像における情報は微小角度散乱のみに由来しておらず、対象物のビーム・ハードニング特性からも由来しているので、Ｘ線暗視野画像は損なわれたものとして考察されるべきである。ｘ線スペクトルに依存して同じ組織が異なる微小角度散乱信号を生成し得る。スペクトルは（減衰のスペクトル依存性により生じる）ビーム・ハードニングにより影響を受けるので、従来は、暗視野信号のみに基づいて組織特性を微小角度散乱と相関させることはできず、微小角度散乱（暗視野）画像を算出する場合には、対象の減衰特性が考慮されなければならない。
【００１２】
これについての一般的な理由は、Ｘ線回折格子干渉計がＸ線スペクトルに敏感であるためである。この問題は、医療画像評価を著しく複雑化する可能性があり、最悪の場合、誤診を招くことさえ懸念される。
【００１３】
Ｘ線暗視野胸部放射線撮影の現在の課題の１つは、脂肪層、骨などについてのビーム・ハードニングの寄与に適切に対処することである。
【００１４】
現在、全ての減衰は１つの物質（即ち、軟組織）に起因し、その単独の物質（即ち、軟組織）のビーム・ハードニング特性のみが、軟組織のものに類似するスペクトル特性を有するポリオキシメチレン（ＰＯＭ）、ポリメチルメタクリレート（ＰＭＭＡ）又はその他の軟組織相当のプラスチックを利用することにより、画像処理の最中に適切に考慮されているが、しかしながら胸郭の影響は考慮されていない。軟組織に対するビーム・ハードニング寄与を除去するために、典型的には、例えばプラスチックＰＯＭ等の等価な吸収材のような軟組織相当の材料の様々な厚みに関してキャリブレーション・スキャンが実行される。従って、等価な吸収材に関するキャリブレーション測定が、（例えば、脂肪層のような）軟組織層の減衰特性を補正するために使用され得る。ＷＯ２０１６／１７７９０３Ａ１は、スキャニング・コントラスト又は暗視野撮像装置により提供される画像データを処理する装置及び関連する方法を開示する。位相コントラスト及び暗視野撮像におけるビーム・ハードニング・アーチファクトは、装置の撮像領域の同じ画像ピクセル位置又は幾何学的レイに信号を寄与する複数の検出器の読み取りに関して、ビーム・ハードニング処理モジュールによりビーム・ハードニング処理オペレーションを適用することによって対処される。ＷＯ２０１６／１７７９０３Ａ１の一実施形態では、ビーム・ハードニング処理が基礎とするキャリブレーション・データを得るために、ファントム身体が使用される。
【００１５】
しかしながら、胸郭のような骨は著しく異なるスペクトル減衰特性を有し、従ってそれらは軟組織に対応する様々なファントム／吸収材厚さにより較正されるスキャンでさえ、人工的なｘ線暗視野信号を生成する。
【発明の概要】
【００１６】
本発明の課題は、Ｘ線暗視野撮像におけるビーム・ハードニングに関する補正の改善をもたらすことである。
【００１７】
本発明の第１態様において、第１物質及び第２物質を含む対象のＸ線暗視野撮像におけるビーム・ハードニング補正で使用されるビーム・ハードニング・マップを得るために方法が提供され、第１及び第２物質は異なるビーム・ハードニング特性を有し、本方法は、対象のＸ線撮像データを取得する取得ステップと、取得したＸ線撮像データに対する第１物質の寄与に関する情報を取得する取得ステップと、取得したＸ線撮像データを利用してＸ線暗視野撮像におけるビーム・ハードニング補正のための入力としてビーム・ハードニング・マップを提供するマップ提供ステップとを有し、ビーム・ハードニング・マップは取得した情報に基づいている。
【００１８】
本発明の第２態様において、デバイスは、第１物質及び第２物質を含む対象のＸ線暗視野撮像におけるビーム・ハードニング補正で使用されるビーム・ハードニング・マップを得るために提供され、第１及び第２物質は異なるビーム・ハードニング特性を有し、デバイスはＸ線撮像データを受信するように構成され、デバイスは、取得したＸ線撮像データに対する第１物質の寄与に関する情報を取得するように構成された取得ユニットと、取得したＸ線撮像データを利用してＸ線暗視野撮像におけるビーム・ハードニング補正のための入力としてビーム・ハードニング・マップを提供するように構成されたマップ提供ユニットとを有し、ビーム・ハードニング・マップは取得した情報に基づいている。
【００１９】
骨及び軟組織のような異なるスペクトル特性をもたらす物質が存在する場合、全ての減衰の単独物質への不適切な帰属性は、不正確な結果及びアーチファクトを招くことが、発明者等により発見された。
【００２０】
Ｘ線撮像データは撮像される対象の内部構造に関する情報を含む一方、そのような情報は、適切なキャリブレーション・データとともに使用されて、対象の撮像されるエリアで生じるビーム・ハードニングの寄与を識別することができ、Ｘ線暗視野撮像におけるビーム・ハードニングに起因するアーチファクトの補正を可能にすることが、発明者等により更に認識された。
【００２１】
好ましい実施形態において、マップ提供ステップは、取得したＸ線撮像データから、対象の撮像エリアの物質マップを推定する推定ステップであって、物質マップは第１物質の厚みを示す、推定ステップと、第１物質のビーム・ハードニング特性に関する情報に基づいて物質マップをビーム・ハードニング・マップに変換する変換ステップとを含む。
【００２２】
情報を取得する可能性は、対象（の一部分）を描写するＸ線撮像データの内容を使用する点にあり、なぜなら骨が描かれている場合に例えば画像認識又は類似する処理により減衰データから導出し、（ビーム方向の）骨の厚みを推定することができるからである。
【００２３】
ここで、この文脈において、Ｘ線撮像データの透過データ及び減衰データは、当業者に認められているように、基本的には同じであることに留意されたい。
【００２４】
上記の実施形態の好ましい変形において、ビーム・ハードニング特性に関する情報は、第１物質に関する第１キャリブレーション物質を撮像することから得られるキャリブレーションＸ線撮像データから得られるキャリブレーション・データを含む。
【００２５】
例えば第１原理又はシミュレーションから、計算により得られるデータを利用することが想定されているが、本発明はまたキャリブレーション・データの利用も許容する。
【００２６】
上記の変形例の好ましいバージョンにおいて、本方法は、第１キャリブレーション物質を撮像するＸ線によりキャリブレーションＸ線撮像データを取得することを含むキャリブレーション・ステップを更に有する。
【００２７】
少なくとも、物質の個々のビーム・ハードニングが、例えばＤｂｅａｍｈａｒｄ（Ｔ）＝ＴＸｍａｔの形式で単独の物質パラメータのみに依存することを十分な精度で仮定し得る場合、単独のキャリブレーション・データ・ポイントでさえ十分であり得ることが想定されている。ｘｍａｔである物質パラメータに関し、最も簡易な方法では、そのような単独のパラメータは図１の曲線を描くには十分であるかもしれない（対数−対数プロットにおいて、これらの曲線は（近似的に）原点を通る直線になり、ｘｍａｔはその曲線の傾きである）。しかしながら、これは非常に単純化されたアプローチであり、（例えば、所定の物質の様々な厚みのより多くの測定値のような）より多くのキャリブレーション・データ点が使用される場合、より多くの自由度を有するより良いモデルが使用され得る。
【００２８】
上記のバージョンの好ましい実装において、キャリブレーション・ステップは、サンプルを伴わないＸ線撮像及び第１キャリブレーション物質のサンプルを伴うＸ線撮像と、異なる厚みを有する第１キャリブレーション物質のサンプルのＸ線撮像と、第１キャリブレーション物質及び第２キャリブレーション物質の組み合わせサンプルのＸ線撮像とのうちの１つ以上を含み、第２キャリブレーション物質は第２物質に関するものである。
【００２９】
そのようなキャリブレーション・ステップを実行する１つのアプローチは、ビーム内に全くサンプルがないキャリブレーション・スキャンと、第１キャリブレーション物質（又はリファレンス物質）の異なる厚みを利用する別のキャリブレーションン・スキャンと、第２キャリブレーション物質（又はリファレンス物質）の異なる厚みを利用する更に別のキャリブレーションン・スキャンとを行うことを含む。代替的に、そのようなキャリブレーションンは組み合わせたスキャンで実行されてもよく、視野の一部分は、サンプルがない状態、第１キャリブレーション物質の異なる厚み、第２キャリブレーション物質の異なる厚み、第１及び第２物質の異なる組み合わせを含む。更に、ある物質の異なる厚みに関する１つのスキャンではなく、物質の様々なスキャン（各々が異なる厚みを有する）を提供することも可能である。検出器エリアが十分に均一であることを条件として、異なるキャリブレーションは、単独の撮像（又はスキャニング）プロセスで実行されてもよい。より多くの情報がキャリブレーション全体で取得されるほど、全体的な処理はよりいっそう堅牢になる。
【００３０】
上記の実施形態の更に好ましい変形において、ビーム・ハードニング特性に関する情報は、第１物質のビーム・ハードニング特性のパラメータ化のうちの少なくとも１つのパラメータ、及び／又は第１物質によるビーム・ハードニングのシミュレーション計算から得られる計算データを含む。上述したように、図１の曲線の対数−対数−バージョンに関して傾斜を与える単独のパラメータが、ビーム・ハードニング特性を説明するために使用されてもよい。直線による近似を仮定するのではなく、例えば（線形関数ではなく）多項式のパラメータのような、より複雑なパラメータ群が提供されてもよい。
【００３１】
更に好ましい実施形態において、取得ステップは、取得したＸ線画像データにおける第１物質に対応する少なくとも第１領域を特定するために、取得したＸ線撮像データに含まれる透過データに関する画像処理を含む。
【００３２】
透過データから、第１及び第２物質の外観の差異に起因して、第１物質が示される透過データのエリア（第１物質が例えば骨である場合、そのようなエリアは典型的には例えば軟組織のような第２物質からの減衰も含み、それもビーム経路にある）と、第２物質のみが示される透過データのエリア（即ち、ビーム経路中に骨の物質が存在しない）とを識別することが可能である。医療撮像の分野以外で本発明が使用される場合、Ｘ線画像データが、第１物質のみを有するエリアと、第２物質のみを有する他のエリアと、第１及び第２物質の両方が各自のビーム経路にある別のエリアとをを含む状況も存在し得る。
【００３３】
更に好ましい実施形態において、取得したＸ線撮像データは、第１Ｘ線エネルギを利用して撮像することにより得られるＸ線撮像データと、第１Ｘ線エネルギとは異なる第２Ｘ線エネルギを利用して撮像することにより得られるＸ線撮像データとを含み、取得ステップは、情報を取得するためのＸ線撮像データのエネルギ処理を含む。
【００３４】
二重エネルギ撮像を利用することにより（即ち、エネルギ処理を利用することにより）、異なるエネルギによる、Ｘ線ビームの減衰に関する物質についての異なるインパクトが、第１及び第２物質が分離される撮像エリアの表現を得るために使用され得る。二重エネルギ・データ取得を実行する場合、ビーム経路に沿って存在していた例えば骨及び軟組織の量を、各ピクセルについて分離することができ、その結果、何れかの物質に関連する領域を特別に識別することは（可能であったとしても）必要ない。二重エネルギ撮像に関する幾つかの議論及び背景情報は例えば次の文献に見られる：“Ｅｎｅｒｇｙ−ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ  Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓ  ｉｎ  Ｘ−ｒａｙ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒｉｚｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ”ｂｙ  Ｒ．Ｅ．Ａｌｖａｒｅｚ  ａｎｄ  Ａ．Ｍａｃｏｖｓｋｉ（Ｐｈｙｓ．Ｍｅｄ．Ｂｉｏｌ．，１９７６，ｖｏｌ．２１，ｎｏ．５，ｐａｇｅｓ  ７３３−７４４）。当業者は二重エネルギ撮像の概念及び実装に十分に精通しているので、更なる議論及び説明は本願では不要である。
【００３５】
別の好ましい実施形態において、第１物質は骨であり、第２物質は軟組織である。
【００３６】
本発明は、有利なことに、例えばヒトの（又は動物の）胸部撮像の分野で使用され得るが、本発明はそれに限定されず、（ＣＴの応用を含む）他の放射線応用分野の状況で使用されてもよく、この場合において軟組織及び骨はビーム内に存在する。更に、本発明はまた医療応用分野に限定されず、例えば非破壊検査を行う他の分野で使用されてもよい。
【００３７】
本発明は僅か２つの物質を考慮することに限定されず、なぜなら別の異なるスペクトル特性を有する第３物質が存在してもよい状況で本発明を使用することも想定されているからであり、例えば、第３物質に関する別の情報がビーム・ハードニング・マップに含められる状況、又は第３物質によるビーム・ハードニングを補償するために使用される別のビーム・ハードニング・マップが提供される状況が、第１物質に関して上述したように提供されるビーム・ハードニング・マップを利用することに加えて、存在してもよいことに留意されたい。このような３つの物質を含むシナリオは、軟組織及び骨に加えて、Ｘ線画像の視野の中にインプラントも包含されているケースであってもよい。第３物質が使用され得る代替的なシナリオは、ヨウ素又はガドリニウム等の造影剤が存在する場合である。３つの異なる物質の考察を超えて上記は更なる物質まで及ぶことは、言うまでもないであろう。
【００３８】
第１物質に関する第１キャリブレーション物質を撮像することから得られるキャリブレーションＸ線撮像データから得られるキャリブレーション・データを含む上記の変形例の更に好ましい実装において、第１物質はアルミニウム及び／又はカルシウムである又はそれを含み、それら各々は骨によるものに類似するスペクトル特性を有するように考えられる。
【００３９】
キャリブレーション・ステップが、第２キャリブレーション物質のＸ線撮像を含む上記の好ましい実装のバージョンにおいて、第２キャリブレーション物質は、軟組織又は脂肪組織によるものに類似するスペクトル特性を有すると考えられるポリオキシメチレン物質ＰＯＭ及び／又はポリメチルメタクレート物質ＰＭＭＡである又はそれを含む。
【００４０】
好ましい実施形態において、方法は、第１物質及び第２物質を含む対象のＸ線暗視野画像を取得するために提供され、第１及び第２物質は異なるビーム・ハードニング特性を有し、方法は、本発明による特に上述した方法のステップと、取得したＸ線撮像データからＸ線暗視野画像を算出する暗視野画像算出ステップと、補正ステップであって、ビーム・ハードニング・マップを利用する第１物質に関する算出された暗視野画像の補正と、取得したＸ線撮像データの減衰情報を利用する第２物質に関する算出された暗視野画像の補正とを含む補正ステップとを含む。
【００４１】
本発明の更なる態様において、第１物質及び第２物質を含む対象のＸ線暗視野撮像のビーム・ハードニング補正で使用されるビーム・ハードニング・マップを取得するためにソフトウェア・プロダクトが提供され、第１及び第２物質は異なるビーム・ハードニング特性を有し、ソフトウェア・プロダクトは、ソフトウェア・プロダクトがコンピュータで実行されると、本発明による方法のステップをコンピュータに実行させるプログラム・コード手段を有する。
【００４２】
請求項１の方法、請求項１３のデバイス、及び請求項１４のコンピュータ・プログラムは、特に従属請求項で規定されるように、類似する及び／又は同一の好ましい実施形態を有することが理解される。
【００４３】
本発明の好ましい実施形態はまた、従属請求項又は上記の実施形態と個々の独立請求項との任意の組み合わせであり得ることが理解される。
【００４４】
本発明のこれら及び他の態様は以下に説明される実施形態から明らかになり、実施形態に関連して説明される。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
以下の図面において：
【図１】図１は骨と軟組織とアルミニウム及びＰＯＭによるそれらの近似物とのスペクトル特性間の相違を示す図を示す。
【図２】図２はＸ線透過画像、骨が取り除かれた処理されたバージョン、及び相違として骨のしるしを示す。
【図３】図３は本発明の第１実施形態によるビーム・ハードニングを補正する方法を示すフローチャートを示す。
【図４】図４は軟組織のみ及び骨のみをそれぞれ示す処理結果とともに様々なエネルギで得られるＸ線透過画像を示す。
【図５】図５は本発明の第２実施形態によるビーム・ハードニングを補正する方法を示すフローチャートを示す。
【図６】図６は本発明の別の実施形態によるビーム・ハードニング・マップを得るためのデバイスを示すブロック図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
図１は骨と軟組織とアルミニウム及びＰＯＭによるそれらの近似物とのスペクトル特性間の相違を示す図を示す。
【００４７】
図１は異なる物質に関してシミュレーションされたビーム・ハードニング補正の結果を示す。横座標は相対的な透過性を与え、縦座標は相対的な視認性損失を与える。１により示されるカーブは緻密骨（ＩＣＲＵ）に関連する。２により示されるカーブはアルミニウムに関連する。３により示されるカーブは脂肪組織に関連する。４により示されるカーブはＰＯＭに関連する。５により示されるカーブは水に関連し、６により示されるカーブは軟組織に関連する。これらのグラフは、特定の初期有効スペクトル（管電圧、アノード物質、ビーム・フィルタリング、検出器の有効スペクトル応答などのパラメータの下で与えられる）及び特定の回折格子干渉計（回折格子材料、高さ、周期、距離により与えられる）を仮定して取得されている。このように、カーブは、視認性損失についての定量的な振る舞いを、手元の非常に具体的な例のみに関する透過性の関数として示し、他のシステム・パラメータについては異なって見えるであろう。
【００４８】
シミュレーションされたカーブ１ないし６は、一方の側にある軟組織及び脂肪組織（及び水）と他方の側にある骨（ＩＣＲＵ緻密骨）とが異なるスペクトル特性を有し、従ってビーム・ハードニング補正において異なる物質を利用して対処されるべきことを示す。アルミニウムは骨に対する良い近似であるが、ＰＯＭは軟組織及び／又は脂肪組織に対する良い代替物である。
【００４９】
図２はＸ線透過画像（図２ａ）、骨が取り除かれた処理されたバージョン（図２ｂ）、及び相違として骨のしるし（図２ｃ）を示す。
【００５０】
例えばリバーレイン・テクノロジ社（Ｒｉｖｅｒａｉｎ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ）から市販されているソフトウェアは、骨に関する画像部分をＸ線画像から除去することを可能にする。Ｘ線放射線写真における骨の抑制については、例えばＵＳ２０１２／２５７８１０Ａ１において更に議論されている。
【００５１】
図３は本発明の第１実施形態によるビーム・ハードニングを補正する方法を示すフローチャートを示す。
【００５２】
図３に示される実施形態では、ヒトの撮像が実行される前に、ステップ１０において、ビーム中に何もない状態でキャリブレーション・スキャンが得られる。
【００５３】
更に、ステップ１２及び１４において、ビーム内にある２つの異なる物質の異なる厚みで２つのスキャンがそれぞれ提供される。２つのスキャンは別々に実行される。本願では、第２キャリブレーション物質は軟組織に類似する吸収特性を有し（例えば、プラスチックＰＯＭ）、第１キャリブレーション物質は骨に類似するスペクトル吸収特性を有する（例えば、アルミニウム）。
【００５４】
次いで、ヒトの撮像が実行され（ステップ１６）、透過画像が生成される（ステップ１８）。この透過画像に基づいて、画像中の骨が識別され（ステップ２０）、骨により生じる減衰が推定される（ステップ２２）。現在利用可能なソフトウェアは、必要情報とともにそのようなビットマップを生成することが可能である。
【００５５】
ここで、従来では、骨の同定のためのそのような画像処理は、（図２Ｂに示されるような）骨の無い画像を生成するという目的を有し、その場合、骨は画像を「邪魔」しないので、肺の症状がより簡易に評価され得ることを指摘することができる。従来、そのような状況において、骨の画像それ自体は使用されず、単に廃棄物／副産物の一種に過ぎない。しかしながら本発明では（どちらかと言えば学術的な関心のみを有するかもしれない）その副産物が有用な効果のために意図的に使用される。
【００５６】
ステップ２２において、骨の厚みが推定される。
【００５７】
この例示的な実施形態の説明は、最も簡潔なケースにおける以下に説明されるようなモデルに基づいているが、当然により精巧なモデルが使用されてもよい：
【数２】
2020517347.tif 000004
あるいは等価的にトータルの減衰が次のように与えられる。
【数３】
2020517347.tif 000005
【００５８】
ここで、下付きのｓｔ及びｂはそれぞれ軟組織及び骨を示し、ｌはビームに沿った対応する物質の長さであり、μは線形減衰係数である。ステップ２０で行われる画像処理（軟組織のみの画像ｌｓｔμｓｔを提供するように本来は設計されている）はまた、図２ｃにも示されているような骨のみの画像（ｌｂμｂ）も提供する。
【００５９】
次いで、骨及び軟組織（即ち、物質１及び２）を通るｘ線の距離に関する推定値ｌｂ及びｌｓｔに基づいて、補正されていない暗視野画像がビーム・ハードニング効果に関して補正される。
【００６０】
具体的には、この実施形態では、ステップ２４において、ビーム・ハードニングのローカルな影響を推定するためにキャリブレーション情報が使用され、ステップ２６は（補正されていない）暗視野画像の算出を含み、その画像は推定された骨の厚み（ｒｉｂｓ）を利用してステップ２８において補正され、軟組織によるビーム・ハードニングに対する寄与の補正に関し、従来技術と同様にまさに減衰値が使用される。軟組織に関するキャリブレーションからステップ１２及び１４で導出された情報が、この目的のために使用され得る。
【００６１】
図１は純粋に減衰する対象物がビーム内に置かれた場合に、フリンジ（ｔｈｅ  ｆｒｉｎｇｅ）の視認性がどの程度変化するかを示す。減衰は専ら軟組織によって引き起こされているものと仮定する（図１のカーブ６参照）。視認性をＶａｔ（ｅ−ｌａｔμａｔ）により透過性の関数として記述することとし、下付きのａｔは脂肪組織を示す。ビーム・ハードニング補正は、この視認性の損失を補正し、ビーム中の脂肪組織の任意の長さに関して１である暗視野値の結果をもたらすことが望まれる。従って、補正前の暗視野値Ｄは次の数式により補正される。
【数４】
2020517347.tif 000006
２つの物質１及び２のケースの場合、次の数式が適用される。
【数５】
2020517347.tif 000007
上記の数式の引数は透過因子であり、図１との関連付けを容易にするように例示の目的であることに留意を要する。μは既知であるので、まさに長さｌ１及びｌ２を引数として使用すること（及び関数Ｖ１，２の指数にまとめること）も可能である。
【００６２】
代替的に定式化される場合、
【数６】
2020517347.tif 000008
という数式から出発し、透過性の分析は手元の対象物に対する実際のブランク・スキャン視認性Ｖ０に関する知識を提供し、それは位相修正のモデルが
【数７】
2020517347.tif 000009
のようになり、ビーム・ハードニングの影響を被っていない暗視野画像Ｄを直接的に得ることを意味することを認めることができる。
【００６３】
本願において
【数８】
2020517347.tif 000010
はビーム・ハードニング・マップを提供することに留意されたい。
【００６４】
図４は軟組織のみ及び骨のみをそれぞれ示す処理結果とともに様々なエネルギで得られるＸ線透過画像を示す。
【００６５】
図４ａ）は低エネルギ画像の例として５６ｋＶで得られた胸部Ｘ線写真を示す。図４ｂ）は高エネルギ、即ち１２０ｋＶで得られた対応するＸ線写真を示し、更に１ｍｍの銅フィルタが提供されている。図４ｃ）においては、骨の形態の除去のための二重エネルギ処理の結果が示されており、図４ｄ）は軟組織の除去についての対応する結果を示す。
【００６６】
当業者は二重エネルギ撮像の概念に精通しているので、それについての更なる説明は本願では不要である。
【００６７】
図５は本発明の第２実施形態によるビーム・ハードニングを補正する方法を示すフローチャートを示す。
【００６８】
この実施形態の幾つかのステップは第１実施形態に関して上述されたものに相当する。
【００６９】
具体的には、第１及び第２キャリブレーション物質の異なる厚みに関するキャリブレーション・スキャン及びブランク・キャリブレーション・スキャンの取得を含むステップ３０ないし３４はそれぞれ上述したステップ１０ないし１４に対応する。
【００７０】
しかしながら第１実施形態との相違に関し、以後、ヒトの撮像が２つの異なるｘ線エネルギ（例えば、５６ｋＶｐ及び１２０ｋＶｐ）で実行され（ステップ３６及び３８）、透過画像が生成される（ここで、一方のスキャンは純粋な透過スキャン、例えば１２０ｋＶｐ画像であってもよく、チューニングされてない回折格子により、あるいはチューニングされた回折格子であるが１回のｘ線ショットのみにより取得され得ることに留意を要する）。これらの透過画像に基づいて、ヒトの胸部は、ＰＯＭにより近似され得る部分（例えば、軟組織）とアルミニウムにより最良に近似される部分（例えば、骨）とに分割され得る（ステップ４０）。
【００７１】
「アルミニウム」画像情報に基づいて、ピクセル毎に、第１物質のそれぞれの厚みがステップ４２で計算される。従って、ヒトの胸部透過画像に対する骨の寄与は、アルミニウムの所定の厚みにより表現され得る。次いでこの情報は、ステップ４４において、ヒトの胸部背後のスペクトル分布を推定するために使用される。ＰＯＭ及びアルミニウムにより得られるキャリブレーション・スキャンを利用することで、より精巧なビーム・ハードニング補正が適用されることが可能になり、これは、微小角度ｘ線散乱のみに由来する暗視野画像を取得できるようにし、且つかなり少ないビーム・ハードニング・アーチファクトしか持たず、この点は上述の第１実施形態のケースと同様である。実際、ステップ４６及び４８は上述したステップ２６及び２８に対応する。
【００７２】
図６は本発明の別の実施形態によるビーム・ハードニング・マップを得るためのデバイスを示すブロック図を示す。
【００７３】
デバイス５０は、対象物のＸ線暗視野撮像におけるビーム・ハードニング補正で使用されるビーム・ハードニング・マップを得るために提供される（対象物は異なるビーム・ハードニング特性を有する第１及び第２物質を含む）。
【００７４】
デバイス５０は、デバイス５０に至る矢印で示されるようなＸ線撮像データを受信するように構成される。
【００７５】
デバイス５０は、取得ユニット５２、推定ユニット５４、及び変換ユニット５６を有する。
【００７６】
取得ユニット５２は、得られたＸ線撮像データにおける第１物質の寄与に関する情報を取得するように構成される。
【００７７】
推定ユニット５４は、得られたＸ線撮像データから、対象物の撮像されたエリアについての物質マップを推定するように構成され、それにより物質マップは第１領域における第１物質の厚みを示す。
【００７８】
推定ユニット５４からのそのような入力に基づいて、変換ユニット５６は、第１物質のビーム・ハードニング特性に関する情報をそのプロセスで利用して、物質マップをビーム・ハードニング・マップに変換するように構成される。
【００７９】
本発明は図面及び上記の説明において詳細に図示及び記述されているが、そのような図示及び記述は例示又は具体例であって制限ではないように考えられるべきであり；本発明は開示された実施形態に限定されない。
【００８０】
開示された実施形態に対する他の変形は、図面、本開示、及び添付の特許請求の範囲を学ぶことにより、請求項に係る発明を実施する当業者によって理解され成し遂げられ得る。
【００８１】
従って、キャリブレーション・データが撮像データの取得前に得られることは必須ではなく、なぜならその順序は反転されてもよいからであり、即ちキャリブレーション・データは、例えば患者に関してＸ線撮像が行われた後に、キャリブレーション・データが取得されてもよい。
【００８２】
特許請求の範囲において、「有する（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という言葉は他の要素又はステップを排除しておらず、「ある（“ａ”ｏｒ“ａｎ”）」という不定冠詞的なものは複数を排除していない。
【００８３】
単独のプロセッサ、デバイス又は他のユニットが、特許請求の範囲に記載される幾つかのアイテムの機能を充足してもよい。所定の複数の事項が相互に異なる従属請求項に記載されているという単なるその事実は、これらの事項の組み合わせが有利に使用され得ないことを示していない。
【００８４】
取得、識別、推定、変換、獲得、画像処理、エネルギ処理、計算、及び補正する等のオペレーションは、コンピュータ・プログラムのプログラム・コード手段として及び／又は個別ハードウェアとして実現され得る。
【００８５】
コンピュータ・プログラムは、他のハードウェアとともに又はその一部分として供給される光記憶媒体又はソリッド・ステート媒体等の適切な媒体に格納及び／又は分散されてもよいが、インターネット又はその他の有線若しくは無線の電気通信システムにより、他の形式で分散されていてもよい。
【００８６】
特許請求の範囲における如何なる参照符号も範囲を限定するように解釈されるべきではない。
【図１】
2020517347.tif 000011
【図２ａ）】
2020517347.tif 000012
【図２ｂ）】
2020517347.tif 000013
【図２ｃ）】
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【図３】
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【図４ａ）】
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【図４ｂ）】
2020517347.tif 000017
【図４ｃ）】
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【図４ｄ）】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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2020517347.tif 000023
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