(57)【要約】本発明は、目標への影響を増加するために選択可能な迎え角を有する発射物（１００）に関する。発射物（１００）は、作用装薬（１）と、作用装薬を起爆するための制御可能な起爆装置（２）とを備える。発射物（１００）は、発射物（１００）をその弾道に対して実質的な垂直位置から実質的な水平位置へ傾斜させるための少なくとも１つの側面作用インパルスモータ（３）も備え、当該実質的に垂直な位置において、発射物の前面（Ｎ）が目標に向かっており、当該実質的な水平位置において発射物（１００）の外表面（Ｍ）が目標に向かっている。
2020517904.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発射物（１００）であって、前鼻部（Ｎ）とケーシング部（Ｍ）とを備え、前記ケーシング部（Ｍ）が前記鼻部（Ｎ）と尾部との間に設けられた作用部分（１）を備え、前記尾部がフィン部（９）を備え、
前鼻部（Ｎ）と、センサ（４）と、第１起爆装置（６）と、前記発射物（１００）を傾斜させるために前記センサ（４）によって起爆される、関連する少なくとも１つのインパルスモータ（３）と、ノズル（７）と、制御コンピュータ（８）と、前記ケーシング部（Ｍ）に設けられた前記作用部分（１）を起爆させるために当該作用部分（１）に隣接する第２起爆装置（２）とをさらに備え、
目標の上方で前記第２起爆装置（２）および前記作用部分（１）を起爆させるための少なくとも１つジャイロ（５）をさらに備える、発射物。
【請求項２】
前記少なくとも１つのインパルスモータ（３）は装薬によって駆動される、請求項１に記載の発射物。
【請求項３】
前記センサ（４）は高度センサである、請求項１または２に記載の発射物。
【請求項４】
前記インパルスモータ（３）は火工式である、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発射物。
【請求項５】
前記作用装薬（１）はボールを備える、請求項１〜４のいずれか１項に記載の発射物。
【請求項６】
前記作用装薬（１）は、前記発射物の前記ケーシング部（Ｍ）の一方の側に設けられており、好ましくは、前記少なくとも１つのノズル（７）が前記鼻部（Ｎ）に配置された場合において前記発射物の同じ側に設けられている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の発射物。
【請求項７】
前記作用装薬（１）は発射を形成する指向性爆発作用のように構成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載の発射物。
【請求項８】
前記作用装薬（１）は重金属または鋼によって作られ、事前にボール、キューブ、ヘキサゴンまたはディスクに個片化されたものである、請求項１〜７のいずれか１項に記載の発射物。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の発射物（１００）が目標に対する迎え角を選択するための方法であって、
前記目標まで所定距離のところにおいてジャイロ（５）の第１角度信号を０°に設定し、第２角度信号を前記目標に対する角度の所望変更に設定することと、
高度センサ（４）を用いて前記目標までの距離を測定することと、
所定高度において選択されたインパルスモータ（３）を起動させ、前記発射物（１００）をその経路に対して水平に回転させることと、
前記ジャイロ（５）が前記所定の第２角度を信号で知らせるとき、前記作用部分（１）を起爆させることと、を備える方法。
【請求項１０】
前記第１角度に対する前記第２角度は選択可能である、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記ジャイロ（５）が前記第１角度に対して約９０°の第２角度を信号で知らせるとき、前記作用部分（１）が起爆される、請求項１０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目標（target）への影響の増加のために、選択可能な迎え角（angle of attack）を有する発射物に関する。
【背景技術】
【０００２】
迫撃砲は、通常、射撃位置から見えない目標に対して間接的に射撃されるために利用される。同様に、目標は何らかの形で側面から保護／遮断される場合、または様々な原因で側面から突破できないが上から近づきやすい場合、迫撃砲は適切な選択である。例えば、構内／壁内の目標、沈下した目標などが考えられる。
【０００３】
多種類の設計の迫撃砲および異なる口径を有する迫撃砲が存在しており、最も一般的な迫撃砲は８ｃｍまたは１２ｃｍの口径を有し、乗組員によって手動的に処理される。迫撃砲はスタンドまたは車両に装着され得る。例えば砲弾作用の砲弾（迫撃砲弾）などの迫撃砲から射出される発射物は、目標に対して実質的に垂直その先端をもって上からその目標に命中する。大半の迫撃砲弾は自然に個片化して全方位の攻撃能力を有し、すなわち、爆発の時、破片は主に横方向に出され、例えば車両のルーフや隠れたまたは横になった目標に強い効果を生じない。
【０００４】
迫撃砲の強みはその単純な構造、低価および軽量にある。弱み面は主には短い射撃範囲および一発につき効果が低いことにある。
【０００５】
上述した問題点をある程度で解決するために設計された現在の発射物は、技術上に著しく改善され、著しく高価となり、一般的には難しいタイプの場面および目標のために利用される。
【０００６】
例えば、発射物は前向きのボール面を有し、当該ボール面から砲弾の進行方向に、すなわち、地面への下向き方向にボール／発射物を放出する。
【０００７】
更なる例は安定翼砲弾である。この砲弾は制御曲面とフィンとを有し、その精確性を非常に高めるＧＰＳ技術によって誘導される。
【０００８】
砲弾は、一般的には榴弾砲とともに排出され相当に高く飛んで、最大約１５０００メートルまで飛んで、この高さにおいて、翼が展開して砲弾が目標に向かって誘導される。最後のわずかの段階において、砲弾は効果を最適化するようにほぼ垂直に落ちる。しかしながら、射撃距離が長い場合、操作性（駆動能力）が限られ、それは、爆発時の砲弾の角度が最適でないことを意味する。
【０００９】
要するに、効果を増加するために、発射物の迎え角の選択および制御を可能にする方法に対してニーズがある。全方位の攻撃能力を有するボール／破片に対して近づきにくい目標に対してよりよい影響をもたらしながら、コストがより低い発射物、例えば迫撃砲弾に対してもニーズがある。
【発明の概要】
【００１０】
本発明の目的の１つは、現有の発射物と比べると、半硬目標（semi-hard target）に対して増加された影響を有する発射物を提供することである。
【００１１】
この目的は、その長手軸が請求項１に規定された経路接線に垂直する向きを通過する発射物を提供することによって達成される。
【００１２】
本発射物は、鼻部と、ケーシング部とフィン部とを備える。発射物は、作用装薬（active charge）と、第１起爆装置と、センサと、少なくとも１つのノズルと、制御コンピュータと、少なくとも１つのインパルスモータと、第２起爆装置とをさらに備える。
【００１３】
第１起爆装置は少なくとも１つのインパルスモータを起爆させる。第２起爆装置は作用装薬を起爆させる。
【００１４】
更なる実施例において、発射物は距離センサの形式であるセンサを備える。距離センサは発射物と目標との距離を測定することに利用される。距離センサは、例えば、高度センサであってもよい。
【００１５】
側面作用（side-acting）のインパルスモータは発射物を１つの位置から他の位置へ傾斜させる。例えば、発射物が実質的な垂直位置から実質的な水平位置へ傾斜し、当該実質的な垂直位置において発射物の前面が目標に向かっており、当該実質的な水平位置において外表面が目標に向かっている。
【００１６】
１つの実施例において、第１起爆装置は距離センサによって起爆可能である。
【００１７】
更なる実施例において、発射物の少なくとも１つの側面作用のインパルスモータは発射物の一方の側で発射物の前面に隣接したところに設けられている。
【００１８】
他の実施例において、少なくとも１つの側面作用のインパルスモータは、例えば、装薬（powder charge）によって駆動される。
【００１９】
発射物の更なる実施例において、インパルスモータは火工式（pyrotechnical）である。
【００２０】
１つの実施例において、発射物は少なくとも１つのジャイロも備える。
【００２１】
他の実施例において、発射物は単軸ジャイロを備える。単軸ジャイロは発射物の回転角度の判断に利用される。
【００２２】
他の実施例において、ジャイロは多軸ジャイロである。
【００２３】
１つの実施例において、作用装薬は事前にボールに個片化されたものである。他の実施例において、作用装薬は事前にキューブ、ヘキサゴンまたはディスクに個片化されたものである。
【００２４】
個片化された作用装薬は発射物の外表面の一方の側に設けられてもよく、好ましくは上述した少なくとも１つのノズルと同じ側に設けられている。
【００２５】
他の実施例において、第２起爆装置は、例えば、単軸ジャイロを介して起爆可能である。他の実施例において、第２起爆装置は多軸ジャイロによって起爆される。
【００２６】
発射物の他の実施例において、ジャイロが第１角度に対して約９０°の第２角度を信号で知らせるとき、第２起爆装置の作用部分が起爆される。発射物の他の実施例において、
ジャイロが第１角度に対して約６０°〜１２０°の範囲内の第２角度を信号で知らせるとき、作用部分が起爆される。
【００２７】
他の実施例において、作用装薬は発射を形成する指向性爆発作用のように構成され得る。
【００２８】
他の実施例において、発射物の作用装薬は重金属または鋼によって作られ、事前にボール、キューブ、ヘキサゴンまたはディスクに個片化されたものである。
【００２９】
他の実施例において、発射物はＧＰＳユニットを備える。
【００３０】
更なる実施例において、第１起爆装置はＧＰＳユニットを介して起爆される。
【００３１】
安定翼発射物において、発射物を垂直線／水平面に向かわせるように、多軸ジャイロは複数のインパルスモータとともに利用されてもよい。そのため、効果面から見ると、発射物は爆発時に有利な位置を得る。発射物の降下角（angle of descent）が浅い場合、発射物の一方の側にあるインパルスモータが起爆され、よって、発射物はより垂直な位置に仮定される。したがって、安定翼発射物の１つの実施例において、安定翼発射物は複数のインパルスモータを備える。
【００３２】
他の実施例は、平射射撃（direct fire）のための、中口径または大口径の安定翼発射物である。１つ以上のインパルスモータは爆発前に発射物を任意の選択角度に回転させるように利用され得る。
【００３３】
更なる実施例において、砲弾の前面の裏側に設けられた比較的に小さい作用装薬を介して、および／または砲弾の外表面の裏側に設けられた比較的に大きい作用装薬を介して、２つの作用モードに基づいて作用するように、発射物は、２つの選択可能な作用装薬を備える。
【００３４】
本発明の更なる目的の１つは、目標に関連して、上述した発射物の迎え角を傾斜させるまたは選択する方法を提供することである。
【００３５】
上述した発射物が目標に対する迎え角を選択するための方法は、例えば、
高度センサを用いて目標までの距離を測定することと、
選択されたインパルスモータを起動させ、発射物をその経路に対して回転させることと、
作用部分を起爆させることと、を備える。
【００３６】
他のセンサまたは手段は第１インパルスモータの起爆に利用され得る。
【００３７】
他の実施例において、方法は、
目標まで所定距離のところにおいてジャイロ（５）の第１角度信号を０°に設定し、第２角度信号を目標に対する角度の所望変更に設定することと、
高度センサ（４）を用いて目標までの距離を測定することと、
所定高度において選択されたインパルスモータ（３）を起動させ、発射物をその経路に対して回転させることと、
ジャイロが所定の第２角度を信号で知らせるとき、作用部分（１）を起爆させることと、を備える。
【００３８】
所定の第２角度は発射物の種類による。
【００３９】
更なる実施例において、所望目標に対する迎え角を選択するための方法は、
目標まで所定距離のところにおいてジャイロの第１角度信号を０°に設定し、第２角度信号を目標に対する角度の所望変更に設定することと、
高度センサを用いて目標までの距離を測定することと、
インパルスモータを起動させ、第１力の方向によって発射物がその弾道に対して回転することと、
ジャイロが所定の第２角度を信号で知らせるとき、作用部分を起爆させ、この位置において発射物の外表面が目標にさらされることと、を備える。
【００４０】
作用装薬は、例えばジャイロが第１角度に対して約９０°の第２角度を信号で知らせるときに、起爆される。
【００４１】
第１角度に対する所定の第２角度は他の実施例において任意に選択され得る。
【００４２】
所定の第２角度は第１角度に対して１°〜１２０°の範囲内で変化する。
【００４３】
所定の第２角度は第１角度に対して１°〜６０°の範囲内で変化する。
【００４４】
所定の第２角度は第１角度に対して６０°〜１２０°の範囲内で変化する。
【００４５】
１２０ｍｍ口径の迫撃砲弾を十分に遠くまで回転させ、上述したようにその外表面を目標にさらすために、２０ニュートン秒（Ｎｓ）〜１５０ニュートン秒の範囲内の力積が求められる。
【００４６】
横方向により少ない回転のために、より小さい力積が求められる。
【００４７】
他の実施例において、発射物の鼻部は目標にさらされる。
【００４８】
本発明の更なる利点および効果は発明についての詳細説明から明らかになる。
【００４９】
以下に例えば添付図面を参照する方式で本発明を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】発射物の縦断面の概略図
【図２】発射物の最終段階にわたって発射物の傾斜の一連の概略図
【図３ａ】従来技術（Ａ）と比べて、発射物（Ｂ）がどのように様々な目標状況に関連するかについての異なる例示
【図３ｂ】従来技術（Ａ）と比べて、発射物（Ｂ）がどのように様々な目標状況に関連するかについての異なる例示
【図３ｃ】従来技術（Ａ）と比べて、発射物（Ｂ）がどのように様々な目標状況に関連するかについての異なる例示
【発明を実施するための形態】
【００５１】
本発明を詳細に開示および説明する前に、理解すべきことに、本発明はここで説明する具体的な内容または構成に制限されず、これらの内容または構成は変化可能である。理解すべきことに、ここに適用される専門用語は、具体的な実施例を説明するためのみに利用され、本発明を制限しようとせず、本発明の範囲は特許請求の範囲のみによって制限される。
【００５２】
本明細書において、発射物という用語は武器から発射されるまたは武器から射出される物体に関連する。砲弾は爆発装薬（explosive charge）または他の種類の作用部分を含む発射物である。
【００５３】
本明細書において、発射物という用語は、上から目標に命中することを目的とする発射物を示すのに利用される。その角度は傾け可能である。
【００５４】
目標は半硬目標のように説明されているが、本方法は他の目標にも適用可能である。
【００５５】
中口径弾薬に対する目標は、タンク前面から分離したあらゆる種類の装甲目標、すなわち、訳１０ｍｍから２００ｍｍの装甲鋼と同等の装甲保護を有する目標として説明される。これらの発射物は、縮射式かつ翼安定式であり、重金属または劣化ウランによって作られた浸徹体（penetrator）を有し、１２００ｍ／ｓ〜１６００ｍ／ｓの速度で発射される。この種類の発射物はＡＰＦＳＤＳ（「Armor Piercing, Fin Stabilised, Discarding Sabot」、装弾筒付翼安定徹甲弾）と表記されている。大口径発射物は主にタンク前面に対して打撃を与えようとするものである。
【００５６】
図１は発射物の縦断面の概略を示している。発射物１００は、関連する起爆装置２を有する作用装薬１と、関連する起爆装置６を有する少なくとも１つのインパルスモータ３とを備える。発射物１００の少なくとも１つのインパルスモータ３は、発射物において発射物の前面に隣接する側に設けられている。
【００５７】
少なくとも１つの側面作用のインパルスモータ３は、例えば、装薬によって駆動される。
【００５８】
発射物は少なくとも１つのジャイロ装置５と高度センサ４とを備える。
【００５９】
発射物は少なくとも１つのインパルスモータ３を起爆させるための第１起爆装置６備える。
【００６０】
インパルスモータ３および第１起爆装置６は高度センサ４を介して起爆され得る。
【００６１】
１つの実施例において、インパルスモータ３はＧＰＳユニットを介して起爆され得る。
【００６２】
インパルスモータ３は火工式であってもよい。
【００６３】
１つの実施例において、第１起爆装置６はＧＰＳユニットを介して遠隔制御される。
【００６４】
１つの実施例において、第２起爆装置６はＧＰＳユニットを介して遠隔制御される。
【００６５】
作用装薬１は、発射物が経路接線に対してすでに９０°回転すると最適の破片放出可能角度を達成することを目的として、円形でない断面を有するように構成され得る。作用装薬１は発射を形成する指向性爆発作用のように構成され得る。
【００６６】
また、作用装薬１は、比較的小さくて反対方向で外表面の裏側に設けられた２つの作用装薬を備えてもよい。
【００６７】
作用装薬１は重金属または鋼によって作られ、事前にボール、キューブ、ヘキサゴンまたはディスクに個片化されたものであってもよい。
【００６８】
所望目標に対して、例えば地面に対して発射物１００を傾斜させるための方法は図２に示されている。当該方法は、目標まで所定距離のところにおいてジャイロ５の第１角度信号を０°に設定し、第２角度信号を目標に対する角度の所望変更に設定することを備える。目標までの距離は、例えば高度センサ４によって測定される。予定高度において、インパルスモータ３が起動され、砲弾がその経路に対して回転される。ジャイロ５が所定の第２角度を信号で知らせるとき、作用装薬１は起爆され、そこで、発射物の外表面がターゲットにさらされる。
【００６９】
第１作用モードにおいて、発射物は、例えばその弾道に対して約９０°傾斜され、好ましくは、１つ以上の側面作用のインパルスモータの助力によって傾斜され、当該インパルスモータは発射物において発射物の鼻部に隣接する側に設けられている。現在の発射物の最も単純な実施例は、コスト増加を伴う、目標を識別／分析するための装備を有しない。他の実施例において、センサは、目標物体の識別および／または距離測定のために最終段階にわたって利用され得る。好ましくは、高度センサは砲弾と目標との間の距離を測定することに利用される。目標から適した距離のところにおいて、少なくとも１つの側面作用のインパルスモータが起爆される。インパルスモータが選択され、好ましくは、発射物をその弾道に対して約９０°回転させるのに十分な力を生成する固体推進薬モータが選択される。１２０ｍｍ迫撃砲弾に対して、２０Ｎｓ〜１５０Ｎｓの範囲内の力積が要る。
【００７０】
固体推進薬の例示はニトロセルロースベース（１つ、２つ、３つまたは複数ベース）または複合粉末である。傾斜の実行後、発射物内の作用装薬は作用装置および起爆装置を介して起爆される。好ましくは、起爆装置は火工式で現有の種類であって、続きではさらに詳細に説明しない。
【００７１】
好ましくは、発射物／砲弾の回転の角度にある不確定要素を補償するために、例えば、インパルスモータの加熱または冷却を起因にする不確定要素を補償するために、１つ以上のジャイロ装置が利用される。ジャイロの機能は、インパルスモータの起動後に砲弾の角度の変化を測定することである。インパルスモータの起動前、ジャイロの角度信号は０°と設定されている。インパルスモータが起動され、ジャイロが９０°と報告してきたとき、作用装薬の起爆が行われる。しかしながら、角度が変化し、６０°〜１２０°の間の角度が達成される可能性が相当に高い。７０°〜１１０°または８０°〜１００°の角度はさらに有利であり、約９０°は理想的な状況。砲弾のボールおよび破片が飛散するとき、角度が９０°から多少外れても効果は損なわれない。
【００７２】
本体に固定された軸を中心にして発射物の回転が発生することが知られているため、上述した発射物について単軸のジャイロは十分である。発射物の基本設計において、インパルスモータのノズルが傾斜中の向く方向が未知であるが、９０°の操作を行えれば大した問題ではない。
【００７３】
発射物において、ターゲットに向かう側と、インパルスモータに含まれるノズルが設けられた側とは同じ側である。それは、ボールをケーシング部の一方の側に、すなわち、ノズルが設けられた側と同じ側に設けるだけで十分であることを意味する。この技術は、部隊（detachment）と戦おうとし、砲弾を全く傾斜させたくない代わりに、発射物のなぎ倒し動作（scything action）を行う第２作用モードに難点があるかもしれない。
【００７４】
１つの実施例において、曲線状のボールカップは、（さらされる）一方の側に設けられてボールの飛散を最適化するために利用され得る。
【００７５】
また、部隊に対する戦いにおいて、自然な個片化をさせることができる場合があり、すなわち、ボールは砲弾の一方の側のみにあることが大した問題ではない。
【００７６】
更なる動作設計（二重目的）において、小さいボールが一方の側に配置されて大きいボールがもう一方の側に配置される。
【００７７】
要するに、本発明によれば、ボールが上方に放出されないため、目標に対して影響が増加してリスクエリアが減少する。
【００７８】
発射物または砲弾を傾斜させるという提案原則は、航空目標に対する、または陸地上と海上の表面目標に対する飛行爆弾または翼安定砲弾にも適用可能である。これらに対して、発射物を目標と関連する正確な方向に調整するように発射物の正確な側におけるインパルスを起爆させることを可能にするために、一般的には複数のインパルスモータが求められる。多軸ジャイロが発射物の位置の軌跡を追跡するため、インパルスは選択可能な角度を調整するように正確な側で起爆される。
【００７９】
１つの例示は誘導翼安定砲弾（guided, fin-stabilized artillery shell）である。誘導翼安定砲弾は、表面とフィン部を制御し、その精確性を非常に高めるＧＰＳ技術によって誘導される。砲弾は、一般的には榴弾砲とともに排出され相当に高く飛んで、最大約１５０００メートルまで飛んで、この高さにおいて、翼が展開して砲弾が目標に向かって誘導される。最後のわずかの段階において、砲弾は特定種類の目標への影響を最適化するようにほぼ垂直に落ちる。当該特定種類の目標はなぎ倒し破片動作に弱く、当該砲弾は、説明したバージョンの、下向きの破片に弱い目標への影響を最適化するために回転される迫撃砲弾と異なる。
【００８０】
経路の最後における垂直な爆発位置に到達するのに誘導砲弾の操作性が十分でない場合において、砲弾が、自己修正能力、または目標に対して任意の選択角度に設定可能な能力を有すれば、影響を改善することができる。砲弾を垂直させるために求められる角度調整が比較的に小さいため、この角度調整は迫撃砲弾に対して求められる角度調整より少ない。
【００８１】
高精度と低操作性を有する砲弾は、本発明に基づいて、インパルスモータを用いて所望の爆発位置に到達することによって著しくよい影響を得る。
【００８２】
図３ａ〜図３ｃは、側面保護を有する目標との戦いにおいて現有の発射物Ａの破片影響不十分の問題点を、発明Ｂがどのように、最終段階にわたって砲弾を傾斜させ、破片をすぐ下へ目標に向かわせる（砲弾Ｂからの矢印の方向を参照）ことによって解決するかを表す、異なる可能な方法を示している。
【００８３】
図３ａは、例えば、部隊が側壁によって保護されている状況を示している。図3ｂは同様な状況を示しているが、図3ｂにおいて、目標は掩蔽壕などのくぼ地に位置している。図3ｃは、傾斜した砲弾Ｂがどのように有効にその動作を上から車両に向かわせるかを示している。多くの場合、ルーフ１２１は車両の側面の材料より薄い材料によって構成されているため、適切な目標となる。これらの図は、異なる状況において、砲弾Ａと砲弾Ｂとは破片パターンがどのように異なるかを示している。砲弾Ｂは垂直方向に目標へ影響を与える一方、砲弾Ａは水平方向に目標へ影響を与える。破片パターンはそれぞれの砲弾からの矢印によって示されている。
【００８４】
車輌のルーフ、または、砂袋、壁、掩蔽壕など（図３ａ〜図３ｃを参照）によって側面が保護された前哨兵などの傷つきやすい目標への破片影響を増加するために、目標の上方で発射物を傾斜させる方法は、他の目標に対して利用される他の発射物、飛行爆弾、または翼安定砲弾にも適用可能である。
【図１】
2020517904.tif 000003
【図２】
2020517904.tif 000004
【図３ａ）】
2020517904.tif 000005
【図３ｂ）】
2020517904.tif 000006
【図３ｃ）】
2020517904.tif 000007
【国際調査報告】
2020517904.tif 000008
2020517904.tif 000009