(57)【要約】  ユーザの音声命令ではない周辺のノイズによる所望しない音声命令が入力され、家電製品を誤動作させることを効果的に防止することができる音声認識型赤外線遠隔調整装置を開示し、該音声認識型赤外線遠隔調整装置は、ユーザの音声を電気的信号であるアナログ音声信号に変換するマイク、複数の入力キーを含み、選択された入力キーに係わるキー信号を出力するキー入力部、音声信号を認識し、音声コードを生成する音声認識部、音声コードを、既設定のコード情報と比較し、ユーザの音声命令に対応するように、ＴＶ画面の昇降または角度を調節するための制御信号を生成するが、既設定の条件が満足される場合にのみ、制御信号を生成する制御部、及び制御信号を赤外線信号に変換して出力するＩＲコード送出部を含む。
2020528610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持台（１０）と、
前記支持台（１０）の上部に固定装着されるメインブラケット（２０）と、
前記メインブラケット（２０）に垂直に装着される中空の案内管（３３）と、
前記案内管（３０）に沿って、上下方向に昇降移動される補助ブラケット（４０）と、
前記補助ブラケット（４０）の前方に、回転自在にヒンジ（４１）で結合されてシーソー運動し、前端には、ＴＶ画面（Ｔ）が装着されるメインリンク（５０）と、
前記補助ブラケット（４０）に装着され、前記メインリンク（５０）を、前記ヒンジ（４１）を中心に回動させ、前記ＴＶ画面の上下角度を調節する角度調節用モータ（６１）と、
前記メインブラケット（２０）に装着され、前記補助ブラケット（４０）を昇降させる昇降調節用モータ（３２）と、
ユーザの音声を電気的信号であるアナログ音声信号に変換するマイク（１１０）と、
複数の入力キーを含み、選択された入力キーに係わるキー信号を出力するキー入力部（１３０）と、
前記音声信号を認識し、音声コードを生成する音声認識部（１２０）と、
前記音声コードを、既設定のコード情報と比較し、ユーザの音声命令に対応するように、ＴＶ画面の昇降または角度を調節するための制御信号を生成するが、既設定の条件が満足される場合にのみ、前記制御信号を生成する制御部（１４０）と、
前記制御信号を赤外線信号に変換して出力するＩＲコード送出部（１５０）と、を含み、
前記制御部（１４０）は、前記制御信号として、前記昇降調節用モータ（３２）及び角度調節用モータ（６１）の動作を制御する信号を生成することを特徴とするＴＶ画面位置調節機の音声認識型遠隔制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記音声コードに、既設定の特定単語に係わるプリ音声コードが含まれている場合、前記制御信号を生成することを特徴とする請求項１に記載のＴＶ画面位置調節機の音声認識型遠隔制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記音声コードが入力されるとき、前記プリ音声コードがまず入力され、次にＴＶ画面の昇降または角度調節に係わるユーザの音声命令に対応するメイン音声コードが入力される場合、前記メイン音声コードに対応する制御信号を生成することを特徴とする請求項２に記載のＴＶ画面位置調節機の音声認識型遠隔制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記音声コードが入力される前、前記キー入力部から既設定の特定音声命令キーに係わるキー信号が入力される場合、前記メイン音声コードに対応する制御信号を生成することを特徴とする請求項３に記載のＴＶ画面位置調節機の音声認識型遠隔制御装置。
【請求項５】
前記案内管（３０）の内側には、前記昇降調節用モータ（３２）によって回転されるリードスクリュー（３１）が配置され、前記補助ブラケット（４０）は、前記リードスクリュー（３１）に螺合され、前記昇降調節用モータ（３２）の駆動により、案内管（３０）の外表面にある複数のローラ（４２）に支持されながら昇降されることを特徴とする請求項４に記載のＴＶ画面位置調節機の音声認識型遠隔制御装置。
【請求項６】
前記角度調節用モータ（６１）の駆動に回転されるピニオン（６５）と、
前記メインリンク（５０）に固定され、前記ピニオン（６５）とギア連結されて往復回転される扇形ギア（５１）と、を具備し、
前記角度調節用モータ（６１）の駆動により、前記扇形ギア（５１）が回転されながら、前記メインリンク（５０）がヒンジ（４１）を中心に回動され、前記ＴＶ画面（Ｔ）の角度が調節されることを特徴とする請求項５に記載のＴＶ画面位置調節機の音声認識型遠隔制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＴＶ画面の昇降及び角度を、ユーザの音声命令によって調節することができるＴＶ画面位置調節機の音声認識型遠隔制御装置に係り、さらに詳細には、ユーザの音声命令ではない周辺のノイズによる所望しない音声命令が入力され、家電製品を誤動作させることを効果的に防止することができ、音声命令によって制御されるＴＶ画面の昇降及び角度の動作の精密制御を可能にしたＴＶ画面位置調節機の音声認識型遠隔制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、多くの電子装置が高度化され、１つの装置に多様な機能が含まれることにより、そのような電子装置を制御するための多様なユーザインターフェースが開発されて使用されている。例えば、リモコン、マウスまたはタッチ入力などのユーザインターフェースがそうである。
【０００３】
特に、最近では、ユーザの音声を認識し、ユーザの音声命令により、家電製品の動作を制御させるリモコンも開発されている。
【０００４】
ところで、音声認識を利用したインターフェースは、入力された音声命令が、ユーザの真の命令であるか、あるいは周辺のノイズによる類似音声であるかということを区分することができない実情である。
【０００５】
従って、テレビやラジオから出力される音声、または周辺の他者の対話、すなわち、周辺のノイズから、音声命令と類似した発音の音声が含まれている場合、それを音声命令として認識し、ユーザが所望しない誤った動作を遂行することが発生している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、音声命令によってテレビの昇降及び角度を調節することができ、周辺のノイズによる所望しない音声命令が入力され、制御対象製品を誤動作させることを効果的に防止することができるＴＶ画面位置調節機の音声認識型遠隔制御装置を提供するものである。
【０００７】
本発明の他の目的は、音声命令によって制御されるＴＶ画面の昇降及び角度の動作の精密制御を可能にしたＴＶ画面位置調節機の音声認識型遠隔制御装置を提供するものである。
【０００８】
本発明の技術的課題は、前述の技術的課題に制限されるものではなく、言及されていない他の技術的課題は、以下の記載から当業者に明確に理解されるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一実施形態によるＴＶ画面位置調節機の音声認識型遠隔制御装置は、
支持台と、
前記支持台の上部に固定装着されるメインブラケットと、
前記メインブラケットに垂直に装着される中空の案内管と、
前記案内管に沿って上下方向に昇降移動される補助ブラケットと、
前記補助ブラケットの前方に回転自在にヒンジ結合されてシーソー運動し、前端には、ＴＶ画面が装着されるメインリンクと、
前記補助ブラケットに装着され、前記メインリンクを前記ヒンジを中心に回動させ、前記ＴＶ画面の上下角度を調節する角度調節用モータと、
前記メインブラケットに装着され、前記補助ブラケットを昇降させる昇降調節用モータと、
ユーザの音声を電気的信号であるアナログ音声信号に変換するマイクと、
複数の入力キーを含み、選択された入力キーに係わるキー信号を出力するキー入力部と、
前記音声信号を認識し、音声コードを生成する音声認識部と、
前記音声コードを、既設定のコード情報と比較し、ユーザの音声命令に対応するように、ＴＶ画面の昇降または角度を調節するための制御信号を生成するものの、既設定の条件が満足される場合にのみ、前記制御信号を生成する制御部と、
前記制御信号を赤外線信号に変換して出力するＩＲコード送出部と、を含み、
前記制御部は、前記制御信号として、ＴＶ画面を上下方向に移動させる前記昇降調節用モータ、及びＴＶ画面の角度を調節する前記角度調節用モータの動作を制御する信号を生成することができる。
【００１０】
望ましくは、前記制御部は、前記音声コードに、既設定の特定単語に係わるプリ音声コードが含まれている場合、前記制御信号を生成することができる。
【００１１】
望ましくは、前記制御部は、前記音声コードが入力されるとき、前記プリ音声コードがまず入力され、次にＴＶ画面の昇降または角度調節に係わるユーザの音声命令に対応するメイン音声コードが入力される場合、前記メイン音声コードに対応する制御信号を生成することができる。
【００１２】
望ましくは、前記制御部は、前記音声コードが入力される前、前記キー入力部から既設定の特定音声命令キーに係わるキー信号が入力される場合、前記メイン音声コードに対応する制御信号を生成することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、音声命令により、テレビの昇降及び角度を調節することができ、周辺のノイズによる所望しない音声命令が入力され、制御対象製品を誤動作させることを効果的に防止することができる。
【００１４】
また、本発明は、ピニオンと扇形ギアとの連結により、ＴＶ画面の角度が制御され、リードスクリューによるＴＶ画面の昇降高が制御されるので、精密な角度及び昇降高の制御が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態によるＴＶ画面位置調節機を示した斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態によるＴＶ画面位置調節機からハウジングを除去した一側斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態によるＴＶ画面位置調節機において、ＴＶ画面の角度調節状態について説明する部分斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態によるＴＶ画面位置調節機において、補助ブラケットの昇降状態について説明する斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態による音声認識型赤外線遠隔調整装置の構成を示す構成図である。
【図６】本発明の一実施形態による音声認識型赤外線遠隔調整装置を、クレードルを利用して充電させる様子を示す図面である。
【図７】発明の一実施形態による音声制御方法について説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態による音声認識型赤外線遠隔制御装置を利用し、テレビ画面の昇降及び角度を調節する様子を示す図面。
【図９】本発明の他の実施形態による音声認識型赤外線遠隔制御装置の様子を示す図面。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明実施形態のＴＶ画面位置調節機の音声認識型遠隔制御装置は、ユーザの音声命令ではない周辺のノイズによる所望しない音声命令が入力され、家電製品を誤動作させることを効果的に防止するようにする。
【００１７】
図１ないし図４を参照すれば、本発明実施形態の音声認識型遠隔制御装置が適用されるＴＶ画面位置調節機は、支持台１０と、前記支持台１０の上部に固定装着されるメインブラケット２０と、前記メインブラケット２０に垂直に装着される中空の案内管３０と、前記案内管３０に沿って、上下方向に昇降移動される補助ブラケット４０と、前記補助ブラケット４０の前方に、回転自在にヒンジ４１で結合されてシーソー運動し、前端には、ＴＶ画面Ｔが装着されるメインリンク５０と、前記補助ブラケット４０に装着され、前記メインリンク５０を、前記ヒンジ４１を中心に回動させ、前記ＴＶ画面Ｔの上下角度を調節する角度調節用モータ６１と、前記メインブラケット２０に装着され、前記補助ブラケット４０を昇降させる昇降調節用モータ３２と、を具備する。
【００１８】
前記案内管３０の内側には、前記昇降調節用モータ３２によって回転されるリードスクリュー３１が配置され、前記補助ブラケット４０は、前記リードスクリュー３１に螺合され、前記昇降調節用モータ３２の駆動により、案内管３０の外表面にある複数のローラ４２に支持されながら昇降される。
【００１９】
前記ＴＶ画面の角度調節は、図３を参照すれば、前記角度調節用モータ６１が駆動されれば、ピニオン６５が回転されながら、メインリンク５０に固定された扇形ギア５１を回転させ、それに連動されてメインリンク５０が回動されながら、ＴＶ画面Ｔが上下に角度調節される。
【００２０】
前述のようなＴＶ画面位置調節機は、ユーザの音声命令により、ＴＶ画面Ｔの昇降高と上下角度とが調節される。
【００２１】
本発明の一実施形態による音声認識型赤外線遠隔制御装置１００の構成図を示した図５を参照すれば、それは、マイク１１０、音声認識部１２０、キー入力部１３０、制御部１４０、ＩＲ（infrared ray）コード送出部１５０、メモリ１６０及び充電部１７０を具備する。
【００２２】
マイク１１０は、入力されるユーザの音声を電気的信号であるアナログ音声信号に変換し、音声認識部１２０に出力する。そのようなマイク１１０は、遠隔制御装置に内蔵するように設置され、ユーザの音声が正常に入力されるところであるならば、遠隔制御装置内のどこにも設置される。
【００２３】
音声認識部１２０は、マイク１１０から入力された電気的な音声信号を、既設定のアルゴリズムによって分析及び認識し、当該音声信号に該当する音声コードを生成し、生成された音声コードを制御部１４０に出力する。
【００２４】
例えば、音声認識部１２０は、入力されたアナログ音声信号の音声波形を分析し、特徴点を抽出し、それに相応する音声コードを生成するか、あるいは入力されたアナログ音声信号をデジタル信号に変換した後、変換されたデジタル音声信号から特徴点を抽出し、それに相応する音声コードを生成することができる。しかし、そのような音声認識方法は、一実施形態に過ぎず、音声を認識するための方法は、既存のいかなる音声認識アルゴリズムでも使用される。
【００２５】
キー入力部１３０は、複数の入力キーを含み、ユーザによって選択された（押された）入力キーに該当するキー信号を、制御部１４０に出力する。特に、キー入力部１３０は、音声命令入力を知らせる入力キー（音声命令キー）を含んでもよい。このとき、音声命令キーとしては、別途の専用キーが利用されるか、あるいは通常の入力キーのうちいずれか一つが使用される。
【００２６】
制御部１４０は、音声認識部１２０から入力された音声コードを、メモリ１６０にあらかじめ保存されたコード情報と比較し、ユーザの音声に含まれた命令が、いかなる命令に該当するかということを判断し、その判断結果に対応する制御信号を生成し、ＩＲコード送出部１５０に出力する。このとき、該制御信号は、制御対象（例えば、テレビ）の動作を制御するための信号である。
【００２７】
特に、本実施形態における制御部１４０は、音声認識部１２０から音声コードが入力されたとして、無条件それに対応する制御信号を生成して出力するのではなく、既設定の一定条件を満足させる場合にのみ、入力された音声コードに対応する制御信号を生成して出力する。例えば、制御部１４０は、音声命令キーに係わるキー信号が入力され、既設定の特定の単語（例えば、「モモス」に対する音声コード（プリ音声コード））が入力されてこそ、そのプリ音声コード後に入力される音声コード（メイン音声コード）に対応する制御信号を生成し、ＩＲコード送出部１５０に出力する。このとき、制御部１４０は、キー信号の入力は考慮せず、メイン音声コード以前、プリ音声コードが入力された否かということのみを確認することもできる。
【００２８】
ＩＲコード送出部１５０は、制御部１４０から制御信号が入力されれば、入力された制御信号に対応するＩＲコードを生成し、生成されたＩＲコードをＩＲ信号に変換して出力する。例えば、ＩＲコード送出部１５０は、制御部１４０から入力された制御信号をパルス信号に変換した後、赤外線発信用ＬＥＤを利用し、パルス信号を光信号に変換して出力する。
【００２９】
メモリ１６０は、制御対象（例えば、テレビ）の動作を制御するための制御信号と、音声コードに係わるマッチング情報とを保存する。またメモリ１６０は、プリ音声コードに係わる情報を保存する。
【００３０】
充電部１７０は、外部から供給される電源を保存し、遠隔制御装置の動作に必要な電源を供給する。そのような充電部１７０は、外部から電源を供給されるための充電端子（充電パッド含む）、電源を充放電するバッテリ（二次電池）、及び充電端子を介して、供給された電源をバッテリに保存する充電器（charger）を含んでもよい。このとき、バッテリに電源を充電する方法としては、マイクロＵＳＢ端子を介して、外部から直接集電源を供給されるか、あるいは図６でのように、充電用クレードル（cradle）に遠隔制御装置を差し込むことにより、クレードルを介して電源を供給される。
【００３１】
図７は、本発明の一実施形態による音声制御方法について説明するためのフローチャートであり、図８は、遠隔制御装置を利用し、ＴＶ画面Ｔの昇降及び角度を調節する様子を示す図面である。
【００３２】
本実施形態においては、遠隔制御装置１００がＴＶリモコンとして使用される場合について例示的に説明する。このとき、ＴＶ装置は、遠隔の制御信号（例えば、赤外線信号）により、画面の位置を上下方向に、上昇（UP）または下降（DOWN）させるか、あるいは前後方向に角度を調節することができる機能を有している。
【００３３】
ユーザが、図８でのように、ＴＶ画面を上に上げるために、リモコン１００の音声命令キーを押した状態で、リモコン１００のマイク１１０を近付け、「モモス、ＴＶ上げよ」と音声で命令をする。
【００３４】
それにより、ユーザの音声がマイク１１０に入力されれば、マイク１１０は、ユーザの音声を、電気的信号であるアナログ音声信号に変換し、音声認識部１２０に出力する（段階２１０）。
【００３５】
音声認識部１２０は、マイク１１０から、アナログ電気信号である音声信号が入力されれば、当該音声信号を認識し、音声コードを生成する（段階２２０）。
【００３６】
例えば、音声認識部１２０は、入力された音声信号を、既設定の音声認識アルゴリズムによって分析し、音声波形の特徴点を抽出し、それに相応する音声コードを生成する。このとき、本発明は、音声認識自体に特徴があるのではないので、音声認識のためのアルゴリズムは、従来のいかなるアルゴリズムを使用してもよい。
【００３７】
すなわち、音声認識部１２０は、「モモス、ＴＶ上げよ」に係わる音声コードを生成し、制御部１４０に出力する。
【００３８】
制御部１４０は、音声コードが入力されれば、まず、既設定の音声命令キーに係わるキー信号が入力されたか否かということを確認する（段階２３０）。
【００３９】
音声命令キーに係わるキー信号が入力されたならば、制御部１４０は、入力された音声コードに、既設定のプリ音声コードが含まれているか否かということを確認する（段階２４０）。
【００４０】
例えば、制御部１４０は、入力された音声コードにおいて、最も先に入力されるコード値から、順次にメモリ１６０にあらかじめ設定されたプリ音声コードに係わる情報と比較し、入力された音声コードの前部に、既設定のプリ音声コードが存在するか否かということを確認する。すなわち、制御部１４０は、ＴＶ装置の動作を直接制御するための命令語に係わる音声コードに先立ち、プリ音声コードがまず入力されるか否かということを確認する。
【００４１】
確認結果、既設定のプリ音声コードと同一音声コード、すなわち、「モモス」という音声に係わる音声コードがまず入力されたことが確認されれば、制御部１４０は、当該プリ音声コード後の音声コード、すなわち、メイン音声コードのコード値を、メモリ１６０に保存された命令語コードと比較し、ユーザの音声命令がいかなる命令に該当するかということを確認する。
【００４２】
制御部１４０は、ユーザの命令（「上げよ」が確認されれば、当該命令に対応する制御信号、すなわち、ＴＶ装置の画面が上に上がるように昇降調節用モータ３２を駆動させよという制御信号を生成し、ＩＲコード送出部１５０に出力する（段階２５０）。
【００４３】
ＩＲコード送出部１５０は、制御部１４０から制御信号が受信されれば、当該制御信号に対応するＩＲコードを生成し、生成されたＩＲコードを、赤外線発信用ＬＥＤを利用し、ＩＲ信号に変換して出力する（段階２６０）。
【００４４】
ＩＲコード送出部１５０から出力されたＩＲ信号が、ＴＶ装置のＩＲレシーバに入力されれば、ＴＶ装置は、内部に設置された昇降調節用モータ３２を駆動させ、ＴＶ画面を上に上昇させる。
【００４５】
前述の実施形態においては、プリ音声コードに係わる音声として「モモス」が設定された場合のみを例示的に説明したが、他の多様な文字も設定される。
【００４６】
また、前述の実施形態においては、命令語として「上げよ」に係わる場合のみを例示的に説明したが、同じ方法により、「下げよ」「前かがみ」「後ろ反らせ」「停止」のような音声命令を遂行することができる。
【００４７】
すなわち、制御部１４０は、「モモス」という単語と共に、「下げよ」「前かがみ」「後ろ反らせ」「停止」のような命令語が入力されれば、当該命令に対応するように、ＴＶ装置の昇降調節用モータ３２または角度調節用モータ６１を動作させるか、あるいは駆動モータの動作を停止させるための制御信号を生成し、当該ＩＲ信号を出力させることにより、ユーザが、音声により、自分が所望するほど、ＴＶの画面をさらに下降させるか、あるいは前後方向に画面の角度（勾配）を調節することができる。
【００４８】
図９は、本発明の他の実施形態による音声認識型赤外線遠隔制御装置の様子を示す図面である。
【００４９】
前述の実施形態においては、音声認識型赤外線遠隔制御装置がリモコンに適用された場合について説明した。それに対し、図９は、音声認識型赤外線遠隔制御装置がリモコン充電のためのクレードルに適用された場合である。例えば、クレードルの表面に、音声を入力されるためのマイクと、ＩＲ発信用ＬＥＤとを設置し、図５での他の構成をクレードルの内部に設けることができる。
【００５０】
そのような場合、音声命令キーは、リモコンにある入力キーが利用される。すなわち、リモコンにある特定入力キー（音声命令キー）を押した状態で、前述のような形態の音声命令語が、クレードルにあるマイクを介して入力されることにより、ＴＶの動作を音声で制御することができる。
【００５１】
以上の説明は、本発明の技術思想を例示的に説明したものに過ぎず、本発明が属する技術分野において当業者であるならば、本発明の本質的な特性から外れない範囲において、多様な修正及び変形が可能であろう。
【００５２】
従って、本発明に開示された実施形態は、本発明の技術思想を限定するためではなく、説明するためのものであり、そのような実施形態により、本発明の技術思想の範囲が限定されるものではない。本発明の保護範囲は、特許請求の範囲によって解釈されなければならず、それと同等な範囲内にある全ての技術思想は、本発明の権利範囲に含まれるものであると解釈されなければならないのである。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、ＴＶ画面の昇降及び角度をユーザの音声命令によって調節することができるＴＶ画面位置調節機の音声認識型遠隔制御装置に係り、さらに詳細には、ユーザの音声命令ではない周辺のノイズによる所望しない音声命令が入力され、家電製品を誤動作させることを効果的に防止することができ、音声命令によって制御されるＴＶ画面の昇降及び角度の動作の精密制御を可能にする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020528610.tif 000009
【図８】
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【図９】
2020528610.tif 000011
【国際調査報告】
2020528610.tif 000012
2020528610.tif 000013
2020528610.tif 000014
2020528610.tif 000015