(57)【要約】  中空アウタ・チューブ１３４と、アウタ・チューブ１３４内に嵌合され、アウタ・チューブ１３４と摺動可能に係合可能であるように適合された中空インナ・チューブ１３２と、インナ・チューブ１３２とアウタ・チューブ１３４との間の静電容量を測定するように適合されたセンサレス測定システム１０００とを含み、インナ・チューブ１３２とアウタ・チューブ１３４との間の相対運動が、インナ・チューブ１３２とアウタ・チューブ１３４との間の測定された静電容量の変化から得られる、アセンブリ１２０。
2020537609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サスペンション・アセンブリであって、
中空アウタ・チューブ、及び
前記アウタ・チューブ内に嵌合され、前記アウタ・チューブと摺動可能に係合可能であるように適合された中空インナ・チューブ
を備えるチューブ・アセンブリであって、（ｉ）前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間の相対運動を制御する減衰要素、及び（ｉｉ）前記チューブ・アセンブリに加えられる力に抵抗するように適合されたばね要素のうちの少なくとも一方を含むように適合されたチューブ・アセンブリと、
前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間の静電容量を測定するように適合されたセンサレス測定システムと
を備え、前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間の相対運動が、前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間の測定された静電容量の変化から得られる、サスペンション・アセンブリ。
【請求項２】
サスペンション・アセンブリを提供するステップあって、前記サスペンション・アセンブリが、
中空アウタ・チューブ、及び
前記アウタ・チューブ内に嵌合され、前記アウタ・チューブと摺動可能に係合可能であるように適合された中空インナ・チューブ
を備えるチューブ・アセンブリであって、（ｉ）前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間の相対運動を制御する減衰要素、及び（ｉｉ）前記チューブ・アセンブリに加えられる力に抵抗するように適合されたばね要素のうちの少なくとも一方を含むように適合されたチューブ・アセンブリと、
前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間の静電容量を測定するように適合されたセンサレス測定システムと
を備え、前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間の相対運動が、前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間の測定された静電容量の変化から得られる、ステップと、
前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間の静電容量を経時的に測定するステップと、
前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間の相対運動を、前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間の測定された静電容量の変化から得るステップと
を含む方法。
【請求項３】
前記ばね要素が、前記アウタ・チューブ内に配置され、前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間のばね力を提供するように適合される、請求項１に記載のアセンブリ又は請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記減衰要素が、前記アウタ・チューブ内に配置された流体を備え、前記減衰要素が、前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間の相対運動を減衰するために流体の流れを制限するように適合される、請求項１から３までのいずれか一項に記載のアセンブリ又は方法。
【請求項５】
前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間に容量短絡が存在しない、請求項１から４までのいずれか一項に記載のアセンブリ又は方法。
【請求項６】
前記測定システムが、
前記インナ・チューブへの電気接点及び前記アウタ・チューブへの電気接点、並びに
前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間の静電容量を測定するように適合された測定装置
を備える、請求項１から５までのいずれか一項に記載のアセンブリ又は方法。
【請求項７】
前記測定装置が、前記電気接点に無線で結合される、請求項６に記載のアセンブリ又は方法。
【請求項８】
前記測定装置が、コンピュータ・システム又は通信デバイスの少なくとも一方をさらに備え、それぞれは、プロセッサと通信し、前記測定装置によって測定された動作特性に対応するデータを表示するように動作可能である、請求項６又は７に記載のアセンブリ又は方法。
【請求項９】
前記通信デバイスが、前記プロセッサから受信したデータに基づいて、情報を生成するように動作可能なソフトウェア・プログラムを含む、請求項８に記載のアセンブリ又は方法。
【請求項１０】
前記コンピュータ・システム及び前記通信デバイスのうちの少なくとも一方が、前記プロセッサによって提案された動作設定に乗物のサスペンションを調整するように動作可能である、請求項８又は９に記載のアセンブリ又は方法。
【請求項１１】
前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間に径方向に絶縁間隙が存在する、請求項１から１０までのいずれか一項に記載のアセンブリ又は方法。
【請求項１２】
前記インナ・チューブ又は前記アウタ・チューブの少なくとも一方が、ポリマーを含む、請求項１から１１までのいずれか一項に記載のアセンブリ又は方法。
【請求項１３】
前記チューブ・アセンブリの前記インナ・チューブ又は前記アウタ・チューブの位置が、乗物の圧縮又は跳ね返りの間、前記サスペンション・アセンブリのストロークに対応する、請求項１から１２までのいずれか一項に記載のアセンブリ又は方法。
【請求項１４】
前記サスペンション・アセンブリが、乗物のフロント・サスペンション及びリア・サスペンションのうちの少なくとも一方を含む、請求項１から１３までのいずれか一項に記載のアセンブリ又は方法。
【請求項１５】
中空アウタ・チューブと、
前記アウタ・チューブ内に嵌合され、前記アウタ・チューブと摺動可能に係合可能であるように適合された中空インナ・チューブと、
前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間の静電容量を測定するように適合されたセンサレス測定システムと
を備え、前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間の相対運動が、前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間の測定された静電容量の変化から得られる、アセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、サスペンション・アセンブリ並びにその製造方法及び使用方法に関する。非限定的な例によって、サスペンション・アセンブリは、乗物のサスペンション及び同様の用途に使用され得る。
【背景技術】
【０００２】
サスペンション・アセンブリを使用して、乗物の構成要素を別の乗物の構成要素に対して連結でき、緩衝作用又は減衰を提供して、構成要素の動きを制御できる。サスペンション・アセンブリは、自転車、バイク、ＡＴＶ、自動車、トラック、ＳＵＶ、飛行機、宇宙船、船舶などの乗物、又は他の乗物で使用され得る。通常、サスペンション・システムにより、内部構成要素（シャフトなど）と外部構成要素（ハウジングなど）との間など１つの構成要素が別の構成要素を越えて移動することが可能になる。サスペンション・システムを使用し続けると、乗物内に望まない振動が生じることがある。この振動は、調整なしでは、サスペンションのサグ、不適切な衝突吸収、又はサスペンションとホイールなどの乗物用移動手段との間の芯ずれなどの望まないサスペンションの特性をもたらす可能性がある。望まないサスペンションの特性を検出し、これらのサスペンション・アセンブリに調整の推奨を提供する必要がある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
添付の図面を参照することで本開示は、より良く理解することができ、その多くの特徴及び利点が当業者には明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
【図１】一実施例による、乗物の概略側面図である。
【図２】一実施例による、乗物のサスペンション・アセンブリ及びセンサレス測定システムの側面斜視図である。
【図３Ａ】一実施例による、センサレス測定システムによって提供される時間対乗物のサスペンションの移動のグラフである。
【図３Ｂ】一実施例による、センサレス測定システムによって提供される乗物の周波数対高速フーリエ変換（ＦＦＴ）の大きさのグラフである。
【図４】一実施例による、センサレス測定システムのブロック図である。
【図５】一実施例によるセンサレス測定のコントローラのブロック図である。
【図６】一実施例による、センサレス測定で使用するプログラム方法のブロック図である。
【図７】一実施例による、センサレス測定で使用するプログラム方法のブロック図である。
【図８】一実施例による、センサレス測定で使用するプログラム方法のブロック図である。
【図９】一実施例による、センサレス測定で使用するプログラム方法のブロック図である。
【図１０】一実施例による、センサレス測定で使用するプログラム方法のブロック図である。
【図１１】一実施例による、センサレス測定で使用するプログラム方法のブロック図である。
【図１２】一実施例による、システムで使用するプロセスのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００５】
異なる図面での同一の参照記号の使用は、同様又は同一の実施例を示す。
【０００６】
図面と組み合わせた以下の説明は、本明細書に開示される教示の理解を支援するために提供される。以下の論述は、教示の特定の実装形態及び実施例に焦点を合わせる。この焦点は、教示を説明する支援のため提供され、その教示の範囲又は適応性を限定するものと解釈されるべきではない。しかし、他の実施例が、この用途において開示されたような教示に基づいて使用されてもよい。
【０００７】
「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」、「備えている（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」、「含んでいる（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、「有する（ｈａｓ）」、「有している（ｈａｖｉｎｇ）」という用語又は任意の他のその変形は、非排他的包含を網羅することを意図する。例えば、特徴の一覧を含む方法、物品、又は装置は、これらの特徴のみに限定される必要はなく、明示的に列記されていないか、又はこうした方法、物品、又は装置に固有の他の特徴を含んでもよい。さらに、明示的に別段の定めがない限り、「又は」は、包括的離接を指し、排他的離接を指さない。例えば、条件Ａ又はＢは、Ａは真であり（又は存在する）、Ｂは偽である（又は存在しない）、Ａは偽であり（又は存在しない）、Ｂは真である（又は存在する）、及びＡとＢの両方とも真である（存在する）のうちのいずれか１つによって満たされる。
【０００８】
また、「１つの（ａ）」又は「１つの（ａｎ）」の使用は、本明細書に記載の要素及び構成要素を説明するために使用される。これは、単に便宜上使用され、本発明の範囲の概略的な意味を与える。この記載は、別段の指示がない限り、１つ、少なくとも１つ、又は複数形も含むものとしての単数形を含む、若しくはその逆であってもよい、と読むべきである。例えば、単一の実施例が本明細書に記載される場合、２つ以上の実施例が、単一の実施例の代わりに使用されてもよい。同様に、２つ以上の実施例が本明細書に記載される場合、単一の実施例がその２つ以上の実施例に置き換えられてもよい。また、「約（ａｂｏｕｔ）」又は「実質的に（ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ）」の使用は、本発明の範囲から逸脱しない任意の値又は関係を説明する空間的又は数値関係を伝えるために使用される。
【０００９】
別途定義されていない限り、本明細書で使用されるすべての技術的及び科学的用語は、本発明が属する分野の当業者によって一般に理解されるものと同じ意味を有する。材料、方法、及び実例は、例示目的のみであり、限定することを意図しない。本明細書に記載されない範囲で、特定の材料及び処理行為に関する多くの詳細は、従来通りであり、サスペンション・アセンブリの技術分野内の教科書及び他の情報源に見つかる場合がある。
【００１０】
最初に図１を参照すると、参照番号１００により全体的に識別される、非限定的な例によって自転車として示される乗物が、いくつかの実施例によって示される。乗物１００は、自転車、モータバイク、オートバイ、ＡＴＶ、自動車、トラック、ＳＵＶ、飛行機、宇宙船、船舶、又は別の種類であってもよい。乗物１００は、隆起５５又は窪み５７を含む場合がある進路又は地形４５に沿って、移動することがある。乗物は、サスペンション・アセンブリ１２０を含み得る。いくつかの実施例では、サスペンション・アセンブリ１２０は、自転車又はモータバイク或いは別の乗物１００のサスペンションの一部であってもよい。サスペンション・アセンブリ１２０は、フロント・サスペンション及びリア・サスペンションを含み得る。サスペンション・アセンブリ１２０は、フレーム１を含み得る。フレーム１は、菱形、ステップスルー、カンチレバー、リカンベント、プローン、十字又はガーダ、トラス、モノコック、折りたたみ、ペニーファージング、タンデム、リクライニングＶ型、リクライニングＬ型などの任意の形状であってもよく、又は当技術分野で既知の異なるフレーム形状であってもよい。図１に示す非限定的な例では、フレーム１は、一般に垂直であり得るサドルチューブすなわちシートチューブ２を含む三角形のシャシー１２、溶接によってサドルチューブ２の下部端に組み立てられ得る斜めチューブすなわちダウンチューブ３及びその端がサドルチューブ２の上部端及び一般に垂直であり得るそれぞれのフォーク・チューブ５に溶接されることによって組み立てられ得る水平チューブすなわちトップ・チューブ４を含むことができ、斜めチューブ３は、さらにこれも溶接によってフォーク・チューブ５に固定され得る。このフォーク・チューブすなわちヘッド・チューブ５は、フォーク６を収容し得る。フォーク６は、乗物１００の前輪７のハブの車軸をその下部端で支持する入れ子型のものであり得る。フォーク６は、サスペンション・アセンブリ・ショックアブソーバ１２２を含み得る。サスペンション・アセンブリ・ショックアブソーバ１２２は、チューブ・アセンブリ１２４を含み得る。チューブ・アセンブリ１２４は、少なくとも１つのインナ・チューブ１３２及び少なくとも１つのアウタ・チューブ１３４を含み得る。インナ・チューブ１３２は、中空であってもよく、多角形又は実質的に円形（半円、卵形、楕円を含むがそれに限定されない、すなわち別の種類であってもよい）断面を有してもよい。アウタ・チューブ１３４は、中空であってもよく、多角形又は実質的に円形（半円、卵形、楕円を含むがそれに限定されない、すなわち別の種類であってもよい）断面を有してもよい。いくつかの実施例では、インナ・チューブ１３２は、アウタ・チューブ１３４内に嵌合されるか、又は配設されてもよく、アウタ・チューブ１３４内で摺動可能に係合可能であってもよい。サスペンション・アセンブリ・ショックアブソーバ１２２又はチューブ・アセンブリ１２４は、減衰要素８を含んでもよい。いくつかの実施例では、減衰要素８は、アウタ・チューブ１３４内に配設されてもよく、アウタ・チューブ１３４内に配設された流体を含んでもよい。いくつかの実施例では、減衰要素８は、インナ・チューブ１３２とアウタ・チューブ１３４との間の相対運動を減衰するため、流体の流れを制限するように適合されてもよい。サスペンション・アセンブリ・ショックアブソーバ１２２又はチューブ・アセンブリ１２４は、ばね要素９を含んでもよい。いくつかの実施例では、ばね要素９は、アウタ・チューブ１３４内に配設されてもよく、インナ・チューブ１３２とアウタ・チューブ１３４との間にばね力を提供するように適合されてもよい。ばね要素９及び減衰要素８は共にショックアブソーバ１２２を形成することができる。ショックアブソーバ１２２は、機械式ばね型、空気ばね型、選択的調整型、「ロックアウト」型を含む、すなわち別の型であってもよい当技術分野における従来の任意の型であってよい。ばね要素９は、ばね定数を変更するように調整可能であってもよく、それにより、異なる圧縮の初期状態に予め設定可能な調整機能をショックアブソーバ１２２に与えることができる。一部の例では、ばね要素９（気体又は機械式）は、異なるばね定数を有する様々な段階を含んでもよく、それにより、ショックアブソーバ１２２全体にストローク長を通じて変更する混成したばね定数を与えることができる。そのように、ショックアブソーバ１２２は、より重い又はより軽い運搬重量、或いは、より大きい又はより小さい予想衝撃荷重を収容するように調整できる。オートバイ及び自転車の用途並びに特にオフロードの用途を含む乗物１００の用途では、ショックアブソーバ１２２は、変化する地形並びに予想速度及び飛び跳ねを考慮して予め調整することができる。ショックアブソーバ１２２はまた、所定の乗り手の好み（例えば、柔らかい〜硬い）により調整することができる。いくつかの実施例では、ショックアブソーバ１２２は、増圧弁アセンブリを介してショック１２２の圧力ストローク中、減衰する流体を受け入れる「調整可能増圧アセンブリ」を含んでもよい。いくつかの実施例では、チューブ・アセンブリ１２４のインナ・チューブ１３２又はアウタ・チューブ１３４の位置は、乗物１００の圧縮又は反発の間サスペンション・アセンブリ１２０のストロークに対応し得る。
【００１１】
ハンドルバー９は、乗物１００を操舵するため、フォーク６の上部端に固定されたステム１０の遠位端に固定され得る。いくつかの変形では、インナ・チューブ１３２又はアウタ・チューブ１３４の少なくとも一方は、鋼、アルミニウム、ブロンズ、ステンレス鋼、ニッケル、銅、錫、チタン、プラチナ、タングステンを含む、すなわち別の種類であってもよい金属などの導電材料を含んでよい。いくつかの変形では、インナ・チューブ１３２、アウタ・チューブ１３４、又はチューブ１３２、１３４の一方と接触する別の部品のうちの少なくとも１つは、ポリケトン、ポリアラミド、ポリイミド、ポリエーテルイミド、ポリアミドイミド、ポリフェニレンスルフィド、ポリフェニレンスルホン、フッ素ポリマー、ポリベンゾイミダゾール、その誘導体、又はその組合せのうちの少なくとも１つを含むポリマーを含んでもよい。一実施例では、ポリマーは、フッ素ポリマーを含んでもよい。一実施例では、ポリマーは、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、修正ポリテトラフルオロエチレン（ｍＰＴＦＥ）、エチレンテトラフルオロエチレン（ＥＴＦＥ）、パーフルオロアルコキシエチレン（ＰＦＡ）、テトラフルオロエチレンヘキサフルオロプロピレン（ＦＥＰ）、テトラフルオロエチレンパーフルオロ（メチルビニルエーテル）（ＭＦＡ）、ポリビニリデンフルオリデ（ＰＶＤＦ）、エチレンクロロトリフルオロエチレン（ＥＣＴＦＥ）、ポリイミド（ＰＩ）、ポリアミドイミド（ＰＡＩ）、ポリフェニレンスルフィド（ＰＰＳ）、ポリエーテルスルホン（ＰＥＳ）、ポリフェニレンスルホン（ＰＰＳＯ２）、液晶ポリマー（ＬＣＰ）、ポリエーテルケトン（ＰＥＫ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、芳香族ポリエステル（Ｅｋｏｎｏｌ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリエーテルケトン（ＰＥＫ）、液晶ポリマー（ＬＣＰ）、ポリアミド（ＰＡ）、ポリオキシメチレン（ＰＯＭ）、ポリエチレン（ＰＥ）／ＵＨＭＰＥ、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリスチレン、スチレンブタジエンコポリマー、ポリエステル、ポリカーボネート、ポリアクリロニトリル、ポリアミド類、スチレンブロックコポリマー、エチレンビニルアルコールコポリマー、エチレン−酢酸ビニルコポリマー、無水マレイン酸グラフトポリエステル類、ポリ塩化ビニリデン、脂肪族ポリケトン、液晶性ポリマー、エチレン−メチルアクリレートコポリマー、エチレンノルボルネンコポリマー、ポリメチルペンテン及びエチレンアクリル酸コポリマー、混合物、コポリマー並びにその任意の組合せを含んでもよい。
【００１２】
さらに図１を参照すると、いくつかの実施例では、サドルチューブ２は、その上部端に乗物のユーザが位置するサドル１２を含むサドルステム１１を収容できてもよい。チューブ・アセンブリ又はフレーム１の様々なチューブである、サドルチューブ２、斜めチューブ３、水平チューブ４、及びフォーク・チューブ５は、例えば、接着及び／又は嵌合などによる当業者には公知の任意の適切な手段によって組み立てられ得る。サドルチューブ２の底部端、すなわち斜めチューブ３とサドルチューブ２の交点は、ドライブ・ピニオン１４又はチェーンリングの回転が同軸であり得る車軸を支持するクランクセット１３を含み得る。ペダル１５は、乗物１００のフレーム１の両側のドライブ・ピニオン１４の車軸に固定され得る。
【００１３】
いくつかの実施例では、乗物１００はまた、リア・トライアングル３１を含み得る。リア・トライアングル３１は、剛性で、例えば、接着及び／又は嵌合などによる当業者には公知の任意の適切な手段によってフレーム１の他の側面に連結され得る。一実施例では、図１に示すように、リア・トライアングル３１は、フレーム１の中央平面の両側に延びるＶ形状の２つのアセンブリ１６ａ、１６ｂからなるスイングアーム１６を含み得る。アセンブリ１６ａ、１６ｂはまた、図１に示さない１つ又は複数のクロスメンバによって連結されてもよい。スイングアーム１６の各アセンブリ１６ａ、１６ｂは、シートステイと呼ばれる斜めチューブ１７を含んでもよく、下部チューブ１８は、溶接によって２つずつ連結され得る。シートステイ１７と下部チューブ１８の交点は、後輪２０のハブ１９の車軸を支持することができる。いくつかの実施例では、後輪２０は、サイクリストがペダルを踏むと、クランクセット１３のドライブ・ピニオン１４と後部駆動車輪２０のハブ１９の車軸によって支持される駆動ピニオン２２との間に延びる伝動チェーン２１によって回転できる。スイングアーム１６は、ほぼ三角形形状、ほぼ直線形状など任意の形状をしてもよく、又は当業者には既知の異なるフレーム形状であってもよい。いくつかの実施例では、スイングアーム１６は、２つの関節点／手段２３及び２４によってフレーム１に固定することができる。第１の関節点／手段２３は、その自由端に位置付けられた回転車軸２３ａ及び２３ｂがスイングアーム１６の下部チューブ１８の自由端でクランクセット１３に近いサドルチューブ２にそれぞれ連結され得る下部リンクロッド２３を含んでもよい。第１の関節点／手段２４は、その端に位置付けられた回転車軸２４ａ及び２４ｂがスイングアーム１６のシートステイ１７の前方自由端及びフレーム１の水平チューブ３の下、サドルチューブ２でそれぞれ連結され得る上部リンクロッド２４を含んでもよい。いくつかの実施例では、関節手段２３、２４は、本発明の文脈から逸脱しない偏心輪、可撓性ストリップ又は同様の要素など、他の同等の関節手段によって置き換えられてもよい。
【００１４】
いくつかの実施例では、乗物１００はまた、リア・サスペンション・アセンブリ・ショックアブソーバ１２２’を含み得る。リア・サスペンション・アセンブリ・ショックアブソーバ１２２’は、乗物１００のリア・サスペンションに配設され得る。リア・サスペンション・アセンブリ・ショックアブソーバ１２２’は、チューブ・アセンブリ１２４’を含み得る。チューブ・アセンブリ１２４’は、少なくとも１つのインナ・チューブ１３２’及び少なくとも１つのアウタ・チューブ１３４’を含み得る。インナ・チューブ１３２’は、中空であってもよく、多角形又は実質的に円形（半円、卵形、楕円を含むがそれに限定されない、すなわち別の種類であってもよい）断面を有してもよい。アウタ・チューブ１３４’は、中空であってもよく、多角形又は実質的に円形（半円、卵形、楕円を含むがそれに限定されない、すなわち別の種類であってもよい）断面を有してもよい。いくつかの実施例では、インナ・チューブ１３２’は、アウタ・チューブ１３４’内に嵌合されるか、又は配設されてもよく、アウタ・チューブ１３４’内で摺動可能に係合可能であってもよい。リア・サスペンション・アセンブリ・ショックアブソーバ１２２’又はチューブ・アセンブリ１２４’は、減衰要素８を含んでもよい。いくつかの実施例では、減衰要素８’は、アウタ・チューブ１３４’内に配設されてもよく、アウタ・チューブ１３４’内に配設された流体を含んでもよい。いくつかの実施例では、減衰要素８’は、インナ・チューブ１３２’とアウタ・チューブ１３４’との間の相対運動を減衰するため、流体の流れを制限するように適合されてもよい。リア・サスペンション・アセンブリ・ショックアブソーバ１２２’又はチューブ・アセンブリ１２４’は、ばね要素９’を含んでもよい。いくつかの実施例では、ばね要素９’は、アウタ・チューブ１３４’内に配設されてもよく、インナ・チューブ１３２’とアウタ・チューブ１３４’との間にばね力を提供するように適合されてもよい。ばね要素９’及び減衰要素８’は共にショックアブソーバ１２２’を形成することができる。いくつかの変形では、インナ・チューブ１３２’又はアウタ・チューブ１３４’の少なくとも一方は、鋼、アルミニウム、ブロンズ、ステンレス鋼、ニッケル、銅、錫、チタン、プラチナ、タングステンを含む、すなわち別の種類であってもよい金属などの導電材料を含むことができる。いくつかの変形では、インナ・チューブ１３２’又はアウタ・チューブ１３４’の少なくとも一方は、ポリケトン、ポリアラミド、ポリイミド、ポリエーテルイミド、ポリアミドイミド、ポリフェニレンスルフィド、ポリフェニレンスルホン、フッ素ポリマー、ポリベンゾイミダゾール、その誘導体、又はその組合せのうちの少なくとも１つを含むポリマーを含んでもよい。一実施例では、ポリマー層２０又は二次ポリマー層２２０は、フッ素ポリマーを含んでもよい。一実施例では、ポリマー層２０又は二次ポリマー層２２０は、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、修正ポリテトラフルオロエチレン（ｍＰＴＦＥ）、エチレンテトラフルオロエチレン（ＥＴＦＥ）、パーフルオロアルコキシエチレン（ＰＦＡ）、テトラフルオロエチレンヘキサフルオロプロピレン（ＦＥＰ）、テトラフルオロエチレンパーフルオロ（メチルビニルエーテル）（ＭＦＡ）、ポリビニリデンフルオリデ（ＰＶＤＦ）、エチレンクロロトリフルオロエチレン（ＥＣＴＦＥ）、ポリイミド（ＰＩ）、ポリアミドイミド（ＰＡＩ）、ポリフェニレンスルフィド（ＰＰＳ）、ポリエーテルスルホン（ＰＥＳ）、ポリフェニレンスルホン（ＰＰＳＯ２）、液晶ポリマー（ＬＣＰ）、ポリエーテルケトン（ＰＥＫ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、芳香族ポリエステル（Ｅｋｏｎｏｌ）、ポリエーテルエーテルケトン属（ＰＥＥＫ）、ポリエーテルケトン（ＰＥＫ）、液晶ポリマー（ＬＣＰ）、ポリアミド（ＰＡ）、ポリオキシメチレン（ＰＯＭ）、ポリエチレン（ＰＥ）／ＵＨＭＰＥ、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリスチレン、スチレンブタジエンコポリマー、ポリエステル、ポリカーボネート、ポリアクリロニトリル、ポリアミド類、スチレンブロックコポリマー、エチレンビニルアルコールコポリマー、エチレン−酢酸ビニルコポリマー、無水マレイン酸グラフトポリエステル類、ポリ塩化ビニリデン、脂肪族ポリケトン、液晶性ポリマー、エチレン−メチルアクリレートコポリマー、エチレンノルボルネンコポリマー、ポリメチルペンテン及びエチレンアクリル酸コポリマー、混合物、コポリマー並びにその任意の組合せを含んでもよい。
【００１５】
いくつかの実施例では、リア・サスペンション・アセンブリ・ショックアブソーバ１２２’は、それぞれ水平チューブ３及びリア・トライアングル３１のシートステイ７又はスイングアーム１６又は上部リンクロッド２４の前方自由端に固定され得る自由端を含んでもよい。フレーム１及びスイングアーム１６の構造の機能として、リア・サスペンション・アセンブリ・ショックアブソーバ１２２’の端は、トランスファリンクロッド及びフレーム１のチューブのうちの任意の１つそれぞれに固定できることに留意されたい。言い換えると、サスペンション・アセンブリ・ショックアブソーバ１２２は、乗物１００内のフレーム１又はサスペンション・アセンブリ１２０上のどこに配置されてもよい。さらに、単一の乗物１００は、図示の通り、複数のサスペンション・アセンブリ１２０、１２０’を含むことができる。リア・サスペンション・アセンブリ・ショックアブソーバ１２２’のインナ・チューブ１３２’及びアウタ・チューブ１３４’は、サスペンション・アセンブリ・ショックアブソーバ１２２に形成されるインナ・チューブ１３２及びアウタ・チューブ１３４とほぼ同様の方法で作用できる。
【００１６】
上述の通り、フレーム１は、使用において、フレームの残りに対して動くことができてもよいスイングアーム・アセンブリ１６を有するサスペンション・アセンブリ１２０を含むことができ、この動きは、特に、リア・サスペンション・アセンブリ・ショックアブソーバ１２２’によって可能にされ得る。フロント・フォーク６も、少なくとも１つのフォークレッグのサスペンション・アセンブリ・ショックアブソーバ１２２を介してサスペンション機能を提供する。そのため、本明細書に記載の実施例は、完全なサスペンション自転車での使用に限定されないが、乗物１００は、完全なサスペンション自転車（ＡＴＢ又はマウンテンバイクなどの）であってもよい。具体的には、「サスペンション・システム」という用語は、フロント・サスペンション又はリア・サスペンションのみ、或いは両方及び動きの減衰を含むことができる他のシステム（例えば、乗物ステアリング緩衝装置又は機械部品運動緩衝装置など）を有する乗物を含むことを意図する。いくつかの実施例では、フレーム１又はサスペンション・アセンブリ１２０は、乗物の技術分野で公知の任意の材料製であってもよい。いくつかの実施例では、フレーム１又はサスペンション・アセンブリ１２０は、金属又は金属合金、ポリマー、或いは複合材料などであるがこれに限定されない、当技術分野で従来の材料製であってもよい。フレーム１又はサスペンション・アセンブリ１２０は、鋼、アルミニウム、ブロンズ、ステンレス鋼、ニッケル、銅、錫、チタン、プラチナ、タングステンを含む、すなわち別の種類であってもよい金属であってもよい。フレーム１又はサスペンション・アセンブリ１２０は、炭素繊維などの炭素系化合物を含んでもよい。一実施例では、フレーム１又はサスペンション・アセンブリ１２０は、金属加工、成形、鍛造、押し出し、鋳造、印刷などの、ただしそれに限定されない、すなわち別の種類であってもよい当技術分野における従来の方法によって製造できる。さらに、フレーム１又はサスペンション・アセンブリ１２０の寸法は、乗物の技術分野で公知の任意の寸法であってもよい。一般に、フレーム１及び／又はサスペンション・アセンブリ１２０の長さ及び直径は、乗物１００のユーザに適するように調整できる。
【００１７】
一実施例では、サスペンション・アセンブリ１２０は、その構成部品のいずれかに潤滑油を含んでもよい。潤滑油は、リチウム石鹸、リチウムジスルフィド、黒鉛、鉱物油又は植物油、シリコーングリース、フッ化エーテル系グリース、アピエゾン、フードグレードグリース、石油化学グリースのうちの少なくとも１つを含む、すなわち異なる種類であってもよいグリースを含み得る。潤滑油は、グループＩ〜グループＩＩＩ＋オイル、パラフィン系オイル、ナフテン油、芳香油、バイオ潤滑油、ひまし油、カノーラ油、パーム油、ヒマワリの種油、ナタネ油、トール油、ラノリン、合成潤滑油、ポリアルファオレフィン、合成エステル、ポリアルキレングリコール、リン酸エステル、アルキ化ナフタレン、ケイ酸エステル、イオン性流体、マルチプライアルキ化シクロペンタン、石油化学ベースのうちの少なくとも１つを含む、すなわち異なる種類であってもよい油を含み得る。潤滑油は、リチウム石鹸、黒鉛、窒化ホウ素、二硫化モリブデン、タングステンジスルフィド、ポリテトラフルオロエチレン、金属、金属合金のうちの少なくとも１つを含む、すなわち異なる種類であってもよい固体潤滑油を含み得る。
【００１８】
ばね要素９、９’は、少なくとも０．１Ｎ、少なくとも１Ｎ、少なくとも５Ｎ、少なくとも１０Ｎ、少なくとも１０００Ｎ、少なくとも１０００Ｎ，少なくとも１００００Ｎのばね力を有し得る。ばね要素２０２は、少なくとも約１Ｎ／ｍｍ、約１０Ｎ／ｍｍ、約２５Ｎ／ｍｍ、約５０Ｎ／ｍｍ、約１００Ｎ／ｍｍ、約２００Ｎ／ｍｍ、約５００Ｎ／ｍｍ、約１０００Ｎ／ｍｍ、約２０００Ｎ／ｍｍ、約５０００Ｎ／ｍｍ、約１００００Ｎ／ｍｍのばね定数を有し得る。
【００１９】
一実施例では、サスペンション・アセンブリ１２０は、少なくとも２ｋｇｆ、少なくとも３ｋｇｆ、少なくとも４ｋｇｆ、少なくとも５ｋｇｆ、少なくとも１０ｋｇｆ、又はさらに少なくとも１５ｋｇｆなど、シャフト４又はハウジング８に対して長手方向に少なくとも１ｋｇｆの組立力によって取り付けられ得るか、又は組み立てられ得る。さらなる実施例では、サスペンション・アセンブリ１２０は、１９ｋｇｆ以下、１８ｋｇｆ以下、１７ｋｇｆ以下、又はさらに１６ｋｇｆ以下など、ハウジング８に対して長手方向に２０ｋｇ以下の組立力によって取り付けられ得るか、又は組み立てられ得る。
【００２０】
図２に詳細に示すように、いくつかの実施例では、サスペンション・アセンブリ１２０は、センサレス測定システム１０００をさらに含むことができる。センサレス測定システム１０００は、以下に説明するように、チューブ・アセンブリ１２４内のインナ・チューブ１３２とアウタ・チューブ１３４との間の静電容量を測定し、インナ・チューブ１３２とアウタ・チューブ１３４との間の測定された静電容量の変化からインナ・チューブ１３２とアウタ・チューブ１３３との間の相対運動を得るように適合できる。サスペンション・アセンブリ１２０では、インナ・チューブ１３２のアウタ・チューブ１３４に対する相対位置を知ることが望ましくてもよく、又はその逆であってもよい。いくつかの実施例では、インナ・チューブ１３２は、インナ・チューブ１３２のアウタ・チューブ１３４に対する相対位置に比例する静電容量を引き起こし得る。いくつかの実施例では、アウタ・チューブ１３４は、アウタ・チューブ１３４のインナ・チューブ１３２に対する相対位置に比例する静電容量を引き起こし得る。インナ・チューブ１３２又はアウタ・チューブ１３４の少なくとも一方は、サスペンション・アセンブリ・ショックアブソーバ１２２、１２２’内のフレーム１に固定できるので、インナ・チューブ１３２又はアウタ・チューブ１３４の他の位置は、サスペンション・アセンブリ１２０又は全体として乗物１００の振動に直接比例し得る。結果として、いくつかの実施例では、インナ・チューブとアウタ・チューブ１３４との間の相対運動は、インナ・チューブ１３２とアウタ・チューブ１３４との間の測定された静電容量の変化から得ることができる。
【００２１】
上述の通り、インナ・チューブ１３２及びアウタ・チューブ１３４の静電容量は、相対位置及びサスペンション・アセンブリ１２０内のインナ・チューブ１３２又はアウタ・チューブ１３４のうちの少なくとも一方の動きに比例し得る。いくつかの実施例では、絶縁間隙１３６が、インナ・チューブ１３２とアウタ・チューブ１３４との間に存在してもよい。いくつかの実施例では、絶縁間隙１３６は、少なくとも０．１ｍｍ、少なくとも０．２ｍｍ、少なくとも０．５ｍｍ、少なくとも０．７ｍｍ、少なくとも１ｍｍ、少なくとも１．５ｍｍ、又は少なくとも２ｍｍ幅であってよい。いくつかの実施例では、絶縁間隙１３６は、５ｍｍ以下、４．５ｍｍ以下、３ｍｍ以下、２．５ｍｍ以下、２ｍｍ以下、又は１．５ｍｍ以下であり得る。いくつかの実施例では、絶縁間隙１３６は、径方向にインナ・チューブ１３２とアウタ・チューブ１３４との間に存在してもよい。絶縁間隙１３６は、誘電材料１３７を含んでもよい。誘電材料１３７は、（空気、気体、水、圧縮空気、泡、ポリマーなどの、すなわち別の種類であってもよい）流体などの非導電材料であってもよいがそれに限定されない。いくつかの実施例では、誘電材料１３７は、鋼、アルミニウム、ブロンズ、ステンレス鋼、ニッケル、銅、錫、チタン、プラチナ、タングステンを含む、すなわち別の種類であってもよい金属など、導電材料を含むことができる。いくつかの実施例では、絶縁間隙１３６は、２つの誘電材料（空気及びアルミニウムなどであるが、それに限定されない）で満たされてもよい。いくつかの実施例では、電気短絡が、インナ・チューブ１３２とアウタ・チューブ１３４との間に存在しない場合がある。
【００２２】
インナ・チューブ１３２とアウタ・チューブ１３４との間に形成される静電容量は、次式によって計算できる。
Ｃ＝２＊π＊ＥＲ＊Ｅ０＊Ｌ／ｌｎ（ｒ２／ｒ１）
Ｃは、ピコファラド／フィートの静電容量であり、ＥＲは、絶縁間隙１３６を満たすために使用される誘電材料１３７の比誘電率（真空に対する）であり、Ｅ０は、電気的定数であり、Ｌは、インナ・チューブ１３２とアウタ・チューブとの間の境界面の長さであり、（ｒ２／ｒ１）は、アウタ・チューブの内径とインナ・チューブ１３２、１３４それぞれの外径の比である。したがって、インナ・チューブ１３２のアウタ・チューブ１３４に対する相対運動量又はアウタ・チューブ１３４のインナ・チューブ１３２に対する相対運動量に比例するインナ・チューブ１３２とアウタ・チューブ１３４との間の静電容量の線形変化が起こるのを見ることができる。図２に示すように、いくつかの実施例では、センサレス測定システム１０００は、電気接点７６を含み得る。電気接点７６は、インナ・チューブ１３２又はアウタ・チューブ１３４の少なくとも一方と確立され得る。いくつかの変形では、電気接点７６は、導電材料であってもよい。いくつかの変形では、電気接点７６は、ケーブルであってもよい。図２に示すように、いくつかの実施例では、センサレス測定システム１０００は、測定装置８０を含み得る。測定装置８０は、電気接点７６に結合され得る。測定装置８０は、インナ・チューブ１３２とアウタ・チューブ１３４との間の静電容量を測定し得る。いくつかの変形では、測定装置８０は、導電材料を含んでもよい。導電材料は、電気を伝導できる任意の材料であってよい。インナ・チューブ１３２又はアウタ・チューブ１３４の少なくとも一方の位置は、チューブ・アセンブリ１２４の本体から電気的に絶縁でき、チューブ・アセンブリ１２４の外側にもたらされた電気接点７６に結合できるので、インナ・チューブ１３２のアウタ・チューブ１３４に対する相対位置、又はアウタ・チューブ１３４のインナ・チューブ１３２に対する相対位置を、それらの間の静電容量を測定することによって外部から測定できる可能性がある。いくつかの実施例では、測定装置８０は、チューブ・アセンブリ１２４内に組み込まれてもよい。いくつかの実施例では、インナ・チューブ１３２及びアウタ・チューブ１３４の直径は、実質的に均一であってよく、揺れ及び跳ね返りの間の静電容量の変化は線形なので、それを使用して、インナ・チューブ１３２及びアウタ・チューブ１３４の相対位置を判定できる。さらに、静電容量の変化の速度を監視することによって、チューブ・アセンブリ１２４内のチューブ１３２、１３４、又はチューブ１３２、１３４の運動の方向、速度及び加速度をその位置に加えて、判定できる。こうした情報は、制御システム（図４のシステムなど）によって使用されて、この情報に基づいて、サスペンション・アセンブリ１２０の設定を変更できる。
【００２３】
いくつかの実施例では、測定装置８０からのデータは、コントローラ及び／又はプロセッサ６５を介して分析されるか、又は、共通の時間データ上に重ねられてもよく、 サスペンションの減衰及び／又はばねの効果は、サスペンション・アセンブリ１２０の両「側」のチューブ・アセンブリ１２２、１２２’からのデータを比較することによって評価できる。いくつかの実施例では、コントローラ及び／又はプロセッサ６５は、測定装置８０内にあってもよい。いくつかの実施例では、コントローラ若しくはプロセッサ６５及び／又は測定装置８０は、マイクロコントローラであってもよい。プロセッサ又はコントローラ６５は、測定装置８０からデータを取ることができ、所定の論理に基づき、それぞれの入力に重みをつけ、結果としての特異なコマンド又は信号を生成するアルゴリズムを使用する。いくつかの実施例では、ショックアブソーバ１２２、１２２’上の遠隔施錠／解錠機能（弁アセンブリ又は増圧アセンブリを介して従来既知の）が、プロセッサ６５を介して（例えば、メモリ及びプロセッサ／マイクロプロセッサ、又はＡＳＩＣを備える）測定装置８０からのデータを通して係合されてもよい。いくつかの実施例では、ショックアブソーバ１２２又はサスペンション・アセンブリ１２０自体の調整は、センサレス測定システム１０００からのデータの分析に基づいて行われ得る。いくつかの実施例では、ショックアブソーバ１２２、１２２’の遠隔施錠／解錠は、測定装置に送信されたデータに基づいて手動でユーザが実行してもよい。
【００２４】
一実施例では、測定装置８０、コントローラ／プロセッサ６５、又は両方は、ユーザが減衰アセンブリを随意に施錠及び解錠できるボタン及び／又はタッチ画面を備えたデジタル・ユーザ・インタフェース・デバイスを含んでもよい。測定装置８０、コントローラ／プロセッサ６５、又は両方は、適切なＧＰＳユニット、自転車コンピュータ、脈拍モニタ、スマートフォン、パーソナル・コンピュータ、クラウド接続コンピュータを備え得、インターネットへの接続をさらに備えてもよい。測定装置８０、コントローラ／プロセッサ６５、又は両方は、データの送信及び／又は受信用に他のコンピュータネットワークに接続するため携帯電話帯、サテライト帯又は他の適切な電磁周波数を介してデータを送受信でき、そこで、データは、外部コンピューティングマシンによって受信され、変換され、測定装置８０、コントローラ／プロセッサ６５、又は両方に送信されてよく、外部マシンの変換の結果に対応する変更された形態又は新しい形態を含むことができる。測定装置８０、コントローラ／プロセッサ６５、又は両方の機能は、性能記録デバイス及び／又はＧＡＲＭＩＮ  ＥＤＧＥシリーズといったデバイスなどであるが、それに限定されないデジタル・ユーザ・インタフェース並びにＡｐｐｌｅ  ｉＰｈｏｎｅ、Ｓａｍｓｕｎｇ  Ｇａｌａｘｙ、又はＧｏｏｇｌｅ  Ｐｉｘｅｌなどの携帯電話に組み込まれてもよい。
【００２５】
いくつかの実施例では、測定装置８０、プロセッサ若しくはコントローラ６５、ショックアブソーバ１２２、１２２’、チューブ・アセンブリ１２４、１２４’（インナ・チューブ１３２及び／又はアウタ・チューブ１３４を含む）、サスペンション・アセンブリ１２０、及び／又は増圧アセンブリを含む本明細書の実施例の構成要素の一部又はすべては、ワイヤ７６、無線、ＷＡＮ、ＬＡＮ、ブルートゥース（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、ＡＮＴ（すなわち、ＧＡＲＭＩＮ低電力使用プロトコル）、又は任意の適切な電力若しくは信号送信機構を含むことができる電気接点によって相互接続又は接続できる。所定の実施例では、測定装置８０は、コントローラ６５と無線で通信できる。装置８０からの出力電気信号は、コントローラ６５に送信することができる。コントローラ６５は、ショックアブソーバ１２２、１２２’内のチューブ・アセンブリ１２４、１２４’からの静電容量の測定値に基づく出力電気信号に従って、ショックアブソーバ１２２、１２２’を調整して、施錠若しくは解錠、及び／又は、ある中間レベルに設定することによってその信号に応答する。
【００２６】
ショックアブソーバ１２２、１２２’及び関連するシステムの本明細書の実施例は、自転車１００、フロント・フォーク・チューブ５など乗物１００に等しく適用可能であり得ることに留意されたい。さらに、自転車１００は、両方とも、本明細書に開示される特徴の一部又はすべてを有するショックアブソーバ１２２、１２２’及びフロント・フォーク・チューブ５の両方を含み得ることが意図されている。
【００２７】
図４は、一実施例によるシステム１０００を示す。システム１０００は、乗物１００（上述の乗物１００など）、チューブ・アセンブリ１２４、１２４’（インナ・チューブ１３２及びアウタ・チューブ１３４を含む）、プロセッサ又はコントローラ３００（プロセッサ及び／又はコントローラ６５など（或いは上述の測定装置８０であってもよい、若しくはそれを含む））、コンピュータ・システム４００、及び通信デバイス５００（上述の測定装置８０など）を含んでもよい。乗物１００の乗り手／作業者などの作業者又はユーザ６００は、本明細書に記載の実施例に従って、システム１０００を使用できる。一実施例では、自転車などの乗物１００は、１つ又は複数の乗物１００のサスペンション構成部品（自転車又はオートバイ上のショックアブソーバ１２２及びリア・ショック１２２’を備えるフォーク・チューブ５）に結合され得るチューブ・アセンブリ１２０からのデータをメモリに捕捉する、少なくとも１つのメモリ、アルゴリズムを有するプログラム及びプログラムを実行するコンピュータを備えるサスペンション・セットアップ・マイクロコンピュータ・デバイスなどのプロセッサ６５を備え得る。データは、サスペンション構成部品の相対位置データ（例えば、圧縮の長さ、全延長の長さ、全圧縮の長さ又はこうしたデータの任意の適切な組合せ）及び／又はチューブ・アセンブリ１２２が測定できる乗物１００の他の動作特性／特徴（すなわち、インナ・チューブ１３２とアウタ・チューブ１３４との間の静電容量）を含んでもよい。データは、有線及び／又は無線通信を介してコントローラ６５に伝えることができ、コントローラ６５は、データを処理し、例えば、業界標準、低電力無線プロトコルを介してディスプレイを備える外部第三者デバイスなどの通信デバイス５００にデータを伝達して、どういった調整を行って乗物１００のサスペンション・アセンブリ１２０のセットアップを改良するかをユーザ６００に指示し、且つ／又は乗物１００のサスペンション・アセンブリ１２０の現在の性能を説明できる。一実施例では、ユーザ６００は、コンピュータ・システム４００及び／又は通信デバイス５００を使用して、乗物１００の１つ又は複数の構成部品を乗物１００の操作中並びに／或いはその後で、自動的に、手動で、並びに／或いは遠隔で、有線及び／又は無線で、直接、手動及び／又は間接的に（コントローラ３００を介するなど）調整できる。
【００２８】
いくつかの実施例では、システム１０００を使用して、乗物のサスペンション１２０の変位を監視できるか、又は乗物１００の別の変化を監視できる。システム１０００は、乗物１００の動作特性を直接又は間接的に（例えば、例えば、乗物のサスペンション１２０リンク機構の位置又は乗物構成部品１００のばねのついた部分対ばねのついてない部分など、チューブ・アセンブリ１２４、１２４’の位置から推測される）測定するよう動作可能であり得る。システム１０００を使用して、サスペンション・アセンブリ１２０の構成部品の位置、速度、及び／又は加速度を判定できる（生のチューブ・アセンブリ・データを使用してプロセッサ６５内のこうしたパラメータを計算できる）。システム１０００をさらに使用して、例えば、乗物１００のユーザの１分当たりのキック、乗物１００が現在居る道路の状態（すなわち、道路の表面）に対する洞察が得られる。システム１０００は、線形ポテンショメータ、ストリング・ポテンショメータ、接触又は非接触膜ポテンショメータ、回転型ポテンショメータ（リンク機構フォーク又はリア・サスペンションリンク機構で使用された場合など）、１つ又は複数の加速度計、３Ｄ全地球測位器具（「ＧＰＳ」）、圧力測定装置（空気ばね、又はコイルばね圧縮を測定するため）、及び／又は乗物１００のチューブ・アセンブリ１２４、１２４’内の減衰部品８、８’の位置を判定できる他の種類のシステム１０００をさらに含んでもよい。
【００２９】
チューブ・アセンブリ１２２は、有線又は無線のいずれかでマイクロコンピュータ・デバイスなどのコントローラ３００に通信して、サグ位置又は乗物１００又はサスペンション・アセンブリ１２０に関する任意の他の適切なデータを伝達できる。サスペンション１２０の運動及び電力条件（例えば、効率）に関連付けられた潜在的に高いサンプリング・レートの要求により、例えば、図２に示す電気及び光ファイバケーブル７６を含む、１つ又は複数のケーブル７６経由で（例えば、無線より多くのデータを搬送できる）チューブ・アセンブリ１２０からコントローラ３００にここで通信するのが好ましい可能性がある。将来は、無線プロトコル及び電池寿命は、チューブ・アセンブリ１２２とコントローラ３００との間の無線高速通信（今日も可能であるが）が、より実践的になり、したがって、ここで意図されているようなものになり得ることが予想される。一実施例では、データサンプリング・レートは、動作中、十分なサンプリング及び乗物のサスペンションの運動の分析を可能にするよう約８〜８００Ｈｚであってよい。一実施例では、図３Ａ〜図３Ｂに示すように、サンプリング・レートは、２９０Ｈｚであってよい。
【００３０】
一実施例では、コントローラ３００は、乗物１００のユーザ６００に悪影響を与えないように、比較的小さく（約５０．８ｍｍ×７６．２ｍｍ〜８８．９ｍｍ×１２．７ｍｍ〜１５．８７ｍｍ（約２インチ×３〜３．５インチ×０．５〜０．６２５インチ））、軽量であってもよい。一実施例では、コントローラ３００は、文字通り何かを「制御する」必要はなく、むしろデータをえり抜いて結果を装置８０又は５００に送信してよい。いくつかの実施例では、コントローラ３００は、測定装置８０又は５００自体に含まれてもよい。一実施例では、コントローラ３００は、以下の主要構成部品、低電力マイクロプロセッサ、無線通信チップ（ＡＮＴ＋、ブルートゥース（登録商標）、及び／又はＷｉ−Ｆｉ（登録商標）８０２．１１ｎ）、電池、環境発電システム、エネルギー管理システム、着脱式又は固定データ記憶システム、若しくはフラッシュメモリのうちの１つ以上を含み得る。コントローラ３００はまた、ＧＰＳ、方位磁石、加速度計、高度計、及び／又は気温測定装置などの車載の他の測定装置を有してもよい。コントローラ３００はまた、ユーザ６００に動作及び電池の充電の基本状態を伝える多色ＬＥＤ、電力を切り替える且つデータロギングを開始／停止するボタンなど１つ又は複数の外部特性を有してもよい。コントローラ３００はまた、データのアップロード及び電池の充電のためコンピュータ・システム４００などのコンピュータに接続するための外部ミニＵＳＢコネクタを有してもよい。コントローラ３００はまた、任意の他の電子デバイスに接続するための外部コネクタを有してもよい。
【００３１】
一実施例では、コントローラ３００（コンピュータ又はマイクロコンピュータなど）は、リアルタイムに通常高周波数の乗物１００のサスペンション１２０のデータを記録し評価できる。コントローラ３００は、サグ（静的時の車高）、跳ね返り及び圧縮速度、トップアウト及びボトムアウト・イベントなどのパラメータを分析できる。そして、分析完了後、コントローラ３００は、約１Ｈｚ〜約１０Ｈｚの簡単で少ないデータパケットで業界標準の低電力無線通信プロトコルを介して外部第三者ユーザ・インタフェース・デバイス（例えば、８０又は５００）などの通信デバイス５００に通信できる。ＡＮＴ＋及び／又はブルートゥース（登録商標）をすでに内蔵する（例えば、Ｇａｒｍｉｎ  ＧＰＳ、電力メータ、スマートフォン／携帯電話及びｉＰｏｄ（登録商標）など）多くのユーザ・インタフェース・デバイスがあり得るので、これについての特定の実施例は、その通り対処すると考えられる。これらのインタフェース・デバイスは一般に、先進のＧＵＩ及びボタン、ジョイスティック、タッチ画面などの任意又はすべてを介するユーザ・ナビゲーション法を備えた大型ディスプレイを有する。内蔵無線機能は、低密度データ転送処理には理想的であり得るが、高速データ取得にはうまく適していない可能性がある（低電力無線データ速度は、一般に制限があり得るため）。既存のデバイス（例えば、５００）のディスプレイ及びＧＵＩ機能をテコ入れすることで、システムの適応性が増加する。一実施例では、デバイス５００は、コントローラ３００からのデータ及び／又は計算／提案で満たすのに適する１つ又は複数の種類のデータテンプレートでプログラムされてもよい。一実施例では、デバイス５００は、対応するパラメータを探すコントローラを支援するのに有用であり得る、サスペンションのモデル、ユーザの体重、乗物の型などユーザの入力を容易にする入力テンプレートでプログラムされてもよい。コントローラ３００は、選択されたデータ又は計算（例えば、グラフィック、表、テキスト、又は他の適切なフォーマット）を通信デバイス５００に通信して、ばね予圧、空気ばね圧（サグを調整する）、跳ね返り減衰設定、圧縮減衰設定、ボトムアウト減衰部品８、８’設定などを調整する提案などをユーザ６００に表示する。通信は、逆にも働いて、ユーザ６００がコントローラ３００への情報を中継する通信デバイス５００に、サスペンション、乗り手の体重などのモデルなどのデータを入力できるようにする。こうしたモデルの情報から、コントローラ３００は、モデルに関するパラメータを探し、それを使用して提案を計算する際に支援する。図３Ａ及び３Ｂは、図３Ａに示すように、サスペンションの移動としてのこの接続の表示が監視されていることを示す。
【００３２】
一実施例では、コントローラ３００は、データ・レシーバ、プロセッサ、メモリ及びデータ・フィルタとして機能する。コントローラ３００は、チューブ・アセンブリ１２４、１２４’から高周波（高サンプリング・レート）データを受信する。特に無線プロトコルを使う現在のユーザ・インタフェース・デバイスは、チューブ・アセンブリ１２４、１２４’を直接監視するための十分に高いデータ・レートを受け入れらない可能性があるので、コントローラは、チューブ・アセンブリ１２４、１２４’と通信デバイス５００との間の高データ・レート仲介として作用してもよい。一実施例では、コントローラ３００は、チューブ・アセンブリ１２４、１２４’からの高サンプリング・レート・データを促し、受け入れるように構成され得る。その後、コントローラ３００は、データを格納し、例えば、通信デバイス５００のユーザ・インタフェースへ送信するため選択されたデータを選択された間隔で処理する。言い換えると、コントローラ３００は、実行データ・レートを減らし、ユーザ・インタフェースへのその減らしたデータ伝送をリアルタイムに行う。さらに、コントローラ３００は、必要に応じて、すべての未送信データを後の分析用に格納する。その後、コントローラ３００は、ＵＳＢピグテイル又はドングル・デバイスを介してホームコンピューティング・デバイス又はラップトップなどコンピュータ・システム４００に繋ぐことができる。コントローラ３００はまた、データを前処理し、通信デバイス５００のユーザ・インタフェースへの伝送用の取り扱いやすい閲覧フォーマットを生成できる。コントローラ３００は、通信デバイス５００のユーザ・インタフェース上の定期的な「リアルタイム」（正確ではないが、事実上リアルタイム）表示用の他の有用なデータ派生のデータの傾向を計算できる。
【００３３】
一実施例では、各乗物１００サスペンション・アセンブリ１２０の構成部品は、任意の所与の瞬間に乗物１００サスペンション・アセンブリ１２０に存在する伸張又は圧縮の大きさ（又は状態）を表すため、チューブ・アセンブリ１２４、１２４’（インナ・チューブ１３２及びアウタ・チューブ１３４を含む）に装備され得る。サスペンション・アセンブリ１２０は、地形上で使用され得るので、こうしたチューブ・アセンブリ１２４、１２４’は、非常に大きな量のデータを生成する。比較的高いサンプリング・レートは、こうした高周波数で動作するデバイスの有意義な情報を捕捉するために必要とされ得る。
【００３４】
一実施例では、コントローラ３００は、乗り手の入力する重量及びサスペンション・アセンブリ１２０のデータを使用して、乗物１００サスペンション・アセンブリ１２０の初期のばね要素９、９’予圧及び減衰部品８、８’設定を提案するセットアップモードで動作する。一実施例では、コントローラ３００は、サスペンション・アセンブリ１２０の運動（例えば、使用済み対利用可能平均移動、使用済み移動部分又は範囲、ボトムアウト又はトップアウト・イベントの回数及び程度）を監視するライド・モードで動作し、次にそのデータを乗り手及びサスペンション・アセンブリ１２０のデータと共に使用して、サスペンション１２０の機能をより良く利用する、又はサスペンション１２０の機能の使用を最大化するサスペンション１２０のセットアップへの変更を提案する。一実施例では、コントローラ３００は、サスペンション・アセンブリ１２０の圧縮範囲を監視して、サスペンション・アセンブリ１２０が、所与の地形にわたりその範囲の最適な使用用にセットアップされているかどうかを判定する。あまりにも多いトップアウト・イベント若しくはボトムアウト・イベント又は利用可能な範囲のほぼ一部だけにわたる動作は、ばね圧及び／又は減衰速度に対して場合によっては必要とされる調整を示唆し、こうした範囲の使用を計算すると、コントローラ３００は、デバイス５００に適切な提案を送る。一実施例では、例えば、デバイスのＧＰＳユニットは、リアルタイムのＧＰＳデータをコントローラ３００に送信し、こうしたデータを経過（又は相対系列）時間（又は他の適切な共通データマーカ或いは「データ」の種類）同期データマーカに沿って、対応するサスペンション１２０のデータに重ねるか、又はそれと対にすることができる。
【００３５】
一実施例では、跳ね返り設定は、必要な空気ばね圧又はコイルのばね予圧を利用して適切なサグを実現することによって自動的に実現され得る。次に、跳ね返り設定は、エア・ショックに空気ばね圧を与えること、又は減衰部品８、８’のシャフトを減衰部品８、８’のシャフトのピストンの感圧減衰弁にさげてコイル・ショックにオイル圧信号を与えることにより、実現できる。所定の設定から変化する地形／状態、並びに／又は走行スタイル及び好みを考慮して増加変化を行う外部跳ね返り調整器がさらに存在する。一実施例では、サスペンション・アセンブリ１２０の初期サグは、自動的に設定され、特定のサグレベルが達成されるまで、所与の長さに空気圧を取り出すためショックアブソーバ１２２、１２２’内に位置弁を有することによって容易になり得る。各ショック・ストロークは、特定の長さのサグ／位置弁を有する。ユーザ６００は、例えば、３００ｐｓｉほどの最大ショック圧に自身のショックを加圧する。その考えは、ショックに合理的な適切に設定されたサグ圧を超える超過圧力を加えることである。その後、ユーザ６００は、ショックをセットアップモード又はサグモードになるように切り替える。そして、ユーザ６００は、自転車に乗る。一実施例では、ショックは、それによってブリード弁を閉じる遮断当接に、位置弁が遭遇するまで空気ばねから空気を取り出す。一実施例では、チューブ・アセンブリ１２４、１２４’及びショック１２２、１２２’の完全伸張（又は任意の選択された設定「ゼロ」位置データ）からのその圧縮を測定するコントローラ３００を有するショックアブソーバ１２２、１２２’は、適切なサグレベルを超えて延びていることを「知っており」、電気作動式弁は、弁が自動的に閉じショックがサグモードから外れる適切な所与のサグレベルに到達するまで、制御された方法で開かれて、空気ばねから空気圧を取り出すことができる。或いは、ユーザ６００は、適切なサグ設定に到達次第、サグセットアップモードをオフに切り替えることができる。一実施例では、標準ライド・モードのコントローラ３００で、ユーザ６００／乗物１００は、自身のサグ測定の適切な開始位置にいる。ライド・モードでは、より多くの圧力を空気ばねに加えるか、又は圧力を空気ばねから減らして、異なる乗り手のスタイル及び／又は地形に適応できる。このオートサグ機能は、ショック内のチューブ・アセンブリ１２４、１２４’及びコントローラ３００がばね予圧（例えば、空圧）をサグ測定が実現すべき所与のモデルに（クエリでコントローラ３００が判定したように）適切に調整できるショックモデルデータを有することで電気的にも実現できる。電気的に制御された圧力リリーフ弁を利用して、チューブ・アセンブリ１２０が、ショックがその適切なサグにあると判定するまで、空気ばね圧を取り出すことができる。その後、圧力リリーフ弁は閉鎖するよう指示され得る。適切なサグが実現できる。
【００３６】
いくつかの実施例では、その後、コントローラ３００は、例えば、サグで開始する適切なセットアップルーチンを通じて、ユーザ６００を歩かせる。ユーザ６００は、自転車に乗り、フォーク５及びショックアブソーバ１２２、１２２’のためのライダーサグ測定が、例えば、通信デバイス５００に表示される。コントローラ３００は、サスペンション・アセンブリ１２０構成部品が適切に調整しようとしているものを知り、ユーザ６００がショック１２２、１２２’又はフォーク５に入力するように圧力の推奨をする。そして、ユーザ６００は再度自転車に乗り、この反復工程及び相互作用工程でフォーク５及びショックアブソーバ１２２、１２２’に使用される所望のサグ設定に到達する。より手の込んだシステムでは、コントローラ３００は、どの圧力がフォーク５及びショック１２２、１２２’にあるかを「知り」、これらの設定に基づいて、跳ね返りの推奨をする。より単純な形態では、コントローラ３００は、ユーザ６００に圧力を達成する最終サグを入力するように求め、その後、その圧力に基づいて、跳ね返りの推奨をする。コントローラ３００はまた、乗物１００が通信している相手を知っていることに基づいて、圧縮減衰設定の推奨をする。そして、ユーザ６００は出て、乗物１００に乗る。コントローラ３００は、自転車に乗り手が乗るか、又はより単純な形態では、ユーザ６００がシステム１０００をライド・モードに設定する場合、データログインモードに乗り換える。コントローラ３００は、ボトムアウト・イベント、使用済み平均移動のログを取り、保存し、速すぎるか遅すぎる跳ね返りイベントなどを識別する。平均移動が、特定の量より多い場合、コントローラ３００は、設定に関して推奨を行い、システムをより良いストロークに引き上げさせるであろう。使用済み平均移動が特定の量より少ない場合、コントローラ３００は、設定に関して推奨を行い、より多く移動させるであろう。完全移動イベントは、使用済み平均移動データと比較して評価され、完全移動イベントの量を減らす又は増やす方法に関して推奨を行う。コンピュータ（ＰＣ／ラップトップ）のソフトウェアは、ログを取られたデータがさらなる評価用にコンピュータ・システム４００にダウンロードされ得るように開発される。ウェブサイトは、乗り手が、他の乗り手が使用している設定及び理由を確認するため、及びデータを比較し、コミュニティで時間を過ごす方法を提供するために行く場所として利用されてもよい。一実施例では、コントローラ３００は、乗った時間のログを取り、ユーザ６００に所定の保守作業を実施するよう促し、データがデスクトップ／ラップトップマシンなどのコンピュータ・システム４００にダウンロードされると、特定の推奨サービスに対するサービス手順へのリンクがポップアップする。リンクは、サービス、必要なツールなどを実施する方法に関するビデオ・ガイドへのもので、ユーザ６００が特定の調整機能の上限に達している場合、コントローラ３００は、サービス提供者を持ち、システムを再装備してその特定の調整機能を適切なレベルにするように推奨を行い、サービス技術者にどのようにサスペンション・アセンブリ１２０を変更するかに関するなどの推奨を行う。
【００３７】
一実施例では、システム１０００は、チューブ・アセンブリ１２０のデータを積極的に処理し、それにともない弁の開放を調整するプロセッサ、乗物のハンドルバーに取り付けられた制御コンソールへの無線通信（またリア・ショック互換）、調整可能な手動機械式ブローオフ、電気式無線調整可能ブローオフ、弁開放調整可能「ｇ」閾値、弁閉鎖調整可能「タイマ」、調整可能低速度ブリード（別の調整であり得る、又は主オンオフ弁のトリム調整）、チューブ・アセンブリ１２０の入力に基づいて自動的に開放及び閉鎖パラメータを変更するプログラムモード（例えば、岩石庭園を感知する）、自動（慣性感知）／オン（常にロックアウト）／オフ（ロックアウトなし）モード、フォークの応答の仕方を書き記すこともできるホイール速度測定装置、ボトムアウト、又は不連続的な移動点のどちらかの移動測定装置（適切なサグの支援のため）、及びデータ記憶装置のうちの１つ以上を含み得る。
【００３８】
一実施例では、システム１０００は、キャップ付き基台スタッド経由の電池の充電（３６／４０と同様）、すべての電池／感知／カートリッジの底部での作動、上部手動機械式跳ね返り調整、オン／オフ及び／又は自動オン／オフスイッチ或いはシステム、ＧＰＳは、定刻前か、又はマルチラップレースの実行中のいずれかにレースのコース用に地区でプログラムに組み込まれてもよい（これは長いペダリングの地区を有するＤＨコース用に使用され得る）のうちの１つ以上を含むことができる。
【００３９】
図５は、一実施例によるコントローラ３００のブロック図を示す。コントローラ３００は、フロント・パネル３１０及びリア・パネル３２０を有する防水筐体（及び耐衝撃性構成部品又はポッティング）を含み得る。フロント・パネル３１０は、ユニバーサル・シリアル・バス（「ＵＳＢ」）ポートなどのデータの読み出し及び／又は電力若しくは電池の充電用の接続アセンブリ３１１、コントローラ３００の電源のオンオフ用の瞬間接触スイッチなどのスイッチ３１２、及びオン／オフ及び電源又は電池の状態用の発光ダイオード（「ＬＥＤ」）などのインジケータ３１３を含み得る。コントローラは、一度に約６か月〜約１２か月持つコイン型電池上で動作する電子デバイスを含んでもよい。リア・パネル３２０は、それぞれが１０ビット、５００Ｈｚ  ＳＲ、及び５Ｖレシオメトリック通信特性を有する８つのアナログ入力などの１つ又は複数のアナログ入力３２１、及びリード／ホール型スイッチとの通信用の８つのデジタル入力などの１つ又は複数のデジタル入力３２２を含み得る。入力３２２、３２１によって受信されるアナログ及びデジタルチューブ・アセンブリ１２０の信号は、１つ又は複数のＥＳＤ及び／又は信号調整デバイス３３０に伝達され得る。リア・パネル３２０は、ＧＰＳ及びブルートゥース（登録商標）などの１つ又は複数のシリアルデバイス並びに５Ｖ及び／又は２０ｍＡ信号を伝送する電力出力３２５と通信するためのシリアルポート３２３／３２４を含んでもよい。フロント・パネル及びリア・パネルを介してコントローラ３００と通信する各構成部品及び／又はデバイスはまた、コントローラ３００のプロセッサ３４０と通信できる。
【００４０】
マイクロプロセッサ又はマイクロコンピュータなどのプロセッサ３４０は、ＡＮＴ無線周波数送受信機３４３（例えば、ＡＮＴ  ＡＰ２モジュール、２０×２０×３ｍｍ表面搭載）、メモリカードソケット３４２（例えば、ＳＤカード（２ＧＢ）と通信する）、デバッグ・シリアル・インタフェース３４１、リチウムポリマー電池電圧を含む自己試験用の４つのアナログ入力などの１つ又は複数のアナログ入力３４４、＋３．３Ｖ論理電源、＋５．０Ｖ測定装置補充品及び内部温度測定装置（例えば、ＬＭ３４型）と通信することができる。コントローラ３００はまた、電池３５１、充電器３５２、及び電圧コンバータなどの１つ又は複数のコンバータ３５３、３５４を含む電力システム３５０を含んでもよい。一実施例では、電池３５１は、８５０ｍＡｈ充電容量、寸法約３６ｍｍ×６２ｍｍ×３．９ｍｍ、ＵＳＢからの９０分の充電で動作時間約８時間強、の特徴を備えるリチウムイオンポリマー電池であってもよい。一実施例では、コンバータ３５３は、コントローラ３００と通信する１つ又は複数のチューブ・アセンブリ１２２、１２２’に＋５．０Ｖ電力信号を供給するように動作可能な電圧コンバータであってもよい。一実施例では、コンバータ３５４は、＋３．３Ｖ電力信号をプロセッサ３４０及びプロセッサと通信する１つ又は複数の構成部品に供給するように動作可能な電圧コンバータであってもよい。一実施例では、コントローラ３００の構成部品は、寸法が４０．６４ｍｍ×７６．２ｍｍ×７．６２ｍｍ（約１．６インチ×３．０インチ×０．３インチ）の大きさ、１．５７ｍｍ（０．０６２インチ）の厚さの６層回路基板、５ｍｍ（０．２００インチ）の上面最大構成部品高さ、及び／又は１ｍｍ（０．０４０インチ）の底面最大構成部品高さを含むプリント回路アセンブリ上に提供されてもよい。一実施例では、プロセッサ３４０は、本明細書に記載の実施例で使用するため、コントローラ３００の他の構成部品との間で１つ又は複数の信号を送信及び／又は受信するように構成されてもよい。
【００４１】
図６は、一実施例によるシステム１０００で使用することができるソフトウェア・プログラム６０５のブロック図を示す。図７〜図１１は、ソフトウェア・プログラム６０５の工程の各ステップのブロック図の例を示す。ソフトウェア・プログラム６０５で使用される工程は、任意の順序で実施され且つ／又は繰り返されてもよい。
【００４２】
第１のステップ６１０は、プロファイルを生成することを含み得る。図７に示すように、乗物１００及びユーザ６００についてのデータは、コンピュータ・システム４００（例えば、ＰＣ、ラップトップなど）及び／又は通信デバイス５００（例えば、ｉＰｈｏｎｅ（登録商標）、ｉＰｏｄ、Ｇａｒｍｉｎ、その他のインタフェース・デバイスなど）のユーザ６００によって入力され得る。コンピュータ・システム４００は、ソフトウェア・プログラムの完全な機能を備えて構成することができ、ハードドライブを含んで、コントローラ３００に保存されてもよい乗物１００及びユーザ６００のデータを格納することができる。通信デバイス５００は、その応答がコントローラ３００に伝達されてもよい、ユーザ６００が回答する必須の質問の最小セットを含んでもよい。データは、コンピュータ・システム４００及び／又は通信デバイス５００に格納されてもよく、コントローラ３００に送信され、そこに格納することもできる。コントローラ３００は、コンピュータ・システム４００及び／又は通信デバイス５００からのデータを転送及び／又は受信できる記憶ディレクトリを含み得る。基本及び高度なセットアップに関するデータ（以下にさらに説明される）は、内部で使用するためメモリカードの代替の場所のコントローラ３００に格納され得る。いくつかのプロファイルは、別の乗物１００で使用するためコントローラ３００に格納されてもよい。コンピュータ・システム４００及び／又は通信デバイス５００を使用して、コントローラ３００上で作動するプロファイルを選択することができる。
【００４３】
第２のステップ６２０は、基本乗物１００のパラメータをセットアップすることを含み得る。システム１０００で使用するソフトウェア・プログラムは、乗物のサスペンションなど乗物１００の構成部品の基本セットアップパラメータを備える店舗及び個人を支援できる。ソフトウェア・プログラムは、すべてのインタフェース・プラットフォーム上で実行でき、ユーザ６００に段階的に構造化した手順を通じて、プロファイルからの乗物１００及びユーザ６００のデータ並びに予想される特定の走行状態及びスタイルに基づいて乗物１００の構成部品のセットアップをもたらすことができる。一実施例では、ソフトウェア・プログラムは、コントローラ３００なしで機能することができるが、自動測定がなく、いくつかの制限がつく。
【００４４】
図８は、基本的な乗物１００のサスペンション・システムパラメータをセットアップするために使用される第２のステップ６２０の手順の実例８００を示す。具体的には、ユーザ６００は、第１のステップ６１０に記載されるように、コンピュータ・システム４００及び／又は通信デバイス５００と通信して、ユーザ６００及び乗物１００にソフトウェア・プログラムが使用して、セットアップ手順を通じてユーザ６００を案内できるデータを提供する。一実施例では、データは、コントローラ３００が存在しない場合、手動で入力されてもよい。第１のコマンド・プロンプト８１５は、ユーザ６００にショックアブソーバ１２２、１２２’の圧力及びばねレートを乗物の種類、ユーザの重量及びスタイルに基づいて設定するように指示できる。第２のコマンド・プロンプト８２０は、ユーザ６００に乗物１００の減衰部品８、８’の調整を解放するように指示できる。コントローラ３００が利用できない場合、第３のコマンド・プロンプト８２５は、ユーザ６００に乗物１００に乗り、弾ませて、サグを測定するように指示できる。コントローラ３００が利用できる場合、第４のコマンド・プロンプト８３０は、ユーザ６００に乗物１００に乗り、弾ませるように指示でき、その結果、コントローラ３００はサグを取得できる。第５のコマンド・プロンプト８３５は、ユーザ６００にサグの割合を読み取るように指示でき、サグが悪い場合、ユーザ６００は、第１のプロンプト８１５に向かい、その手順を繰り返してもよい。しかし、サグの読み取りが良い場合、次に第６のプロンプト８４０は、ユーザ６００にショックアブソーバ１２２、１２２’及び減衰部品８、８’を推奨設定に設定するように指示できる。コントローラ３００が利用できない場合、第７のコマンド・プロンプト８４５は、ユーザ６００に基本のセットアップ手順は完了していることを通知してもよい。コントローラ３００が利用できる場合、第８のコマンド・プロンプト８５０は、ユーザ６００に乗物１００のフロント及びリア・サスペンションを地面に押し付け、その後、乗物１００を素早く地面から離して跳ね返り設定を取得／確認するように指示できる。第９のプロンプト８５５は、ユーザ６００に跳ね返りを推奨設定に改良するように指示してもよい。最終プロンプト８６０は、ユーザ６００に基本セットアップ手順は、完了し、且つ／又は最終セットアップパラメータは、保存され格納されたことを通知できる。
【００４５】
第３のステップ６３０は、高度な乗物１００のパラメータをセットアップすることを含み得る。図９に示すように、ユーザ６００は、コントローラ３００をコンピュータ・システム４００及び／又は通信システム５００を介してチューブ・アセンブリ１２４、１２４’からデータを収集し、そのデータを処理する高度なセットアップモードに設定してもよい。コントローラ３００は、乗物１００に乗車している間にデータを収集し、データを第１のステップ６１０で生成されたプロファイルからのパラメータで処理してもよい。一実施例では、高度なセットアップモードの場合、コントローラ３００は、例えば、乗物１００の動作中、フロント及びリア位置の他、ホイール速度測定装置（及び使用できる任意の追加の測定装置）からデータを収集する。データは、処理されて、最大圧縮及び跳ね返り速度、ボトムアウトの数、平均乗車高、及び／又はペダルの揺れ検出などの重要な指標を収集する。データの結果は、車載メモリデバイスに更新され、格納され得る。乗物１００の動作の終了時、コンピュータ・システム４００及び／又は通信デバイス５００に接続し直したとき、一連の質問がコントローラ３００からユーザ６００に促される可能性がある。質問は、一定の形式でコンピュータ・システム４００及び／又は通信デバイス５００のユーザ・インタフェース又はディスプレイに表示されてもよい。ユーザ６００及び処理されたデータによって提供された質問に対する回答に基づいて、乗物１００のセットアップをさらに改善する方法として、提案がユーザ６００になされる。これは対話プロセスであってよく、その結果、プロセスが繰り返されて乗物１００のセットアップを継続して開発できる。
【００４６】
第４のステップ６４０は、乗物１００の動作についてチューブ・アセンブリ１２０からデータを取得することを含み得る。図１０に示すように、ユーザ６００は、コントローラ３００をコンピュータ・システム４００及び／又は通信システム５００を介してチューブ・アセンブリ１２０から生データを収集し、それを格納するデータ取得モードに設定してもよい。一実施例では、データ取得モードで、コントローラ３００は、例えば、乗物１００の動作中、フロント及びリア位置の他、ホイール速度測定装置（及び使用できる任意の追加の測定装置）からデータを収集する。コントローラ３００は、乗物１００に乗車している間にデータを収集し、データを処理せずにメモリカードにデータを格納してもよい。乗物１００の動作の終了時、コンピュータ・システム４００及び／又は通信デバイス５００に接続し直したとき、データをダウンロードして、分析することができる。追加の後処理は、ダウンロードされるとデータ上で実施されて、データの分析を支援することができる。コンピュータ・システム４００及び／又は通信デバイス５００を使用して、データをグラフ表示して数学ルートやデータの重ねなどを介する巧妙な操作を可能にする。コンピュータ・システム４００及び／又は通信デバイス５００上のソフトウェア・プログラムは、移動のヒストグラム、減衰構成部品の速度、及びペダルの揺れの検出などのレポートを生成できる。データ取得は、高度な機能として考えられ、ユーザ６００にデータを修正し、行う変更について決める余地を残すことができる。指示案内が提供され得る。
【００４７】
第５のステップ６５０は、電子ノートなどの電子ファイルのセットアップを含み得る。図１１に示すように、ユーザ６００は、コンピュータ・システム４００及び／又は通信デバイス５００を使用して電子ノートを作成、編集、及び閲覧できる。電子ノートは、乗物１００のセットアップ及びユーザ６００の乗物の取り扱いについての記録並びにレース、乗車、及び状態についての概略的な記録を追跡するため使用できる。乗物のセットアップは、上述の第１のステップ６１０で作成したプロファイルから電子ノートに保存できる。乗物のセットアップは、コントローラ３００、コンピュータ・システム４００、及び／又は通信デバイス５００に転送し直して、基本を実行し、且つ／又は異なるイベント及び／又は異なる乗物に対してセットアップ手順を進めてもよい。乗物に対する変更の追跡は、ソフトウェア・プログラムの重要な特徴の１つであり、それによって、乗物１００になされた変更及びそれによって受けた影響の履歴／データベースがまとめられる。電子ノートは、検索可能であってよく、その結果、症状を探すことができ、可能な過去の解決策を簡単に見つけることができる。
【００４８】
一実施例では、システム１０００を使用して、乗物１００の動作中、乗物１００の１つ以上の構成部品の動作及び乗物１００の場所を含む性能データを取得できる。性能データは、タイムマーカに関連付けられて、性能データが測定された場合、実際の時間を追跡できる。システム１０００を使用して、ユーザ６００は、性能データを利用して、特定の時間の乗物１００の実際の場所を乗物１００の構成部品の特定の動作特性に関連付けることができる。この方法で、ユーザ６００は、乗物１００を動作させることができるコースの構想を練って、乗物１００の構成部品を乗物１００がコースに沿って動作できる最適な設定に調整できる。
【００４９】
一実施例では、ユーザ６００は、乗物１００の動作中コントローラ３００によって取得されたデータを、閲覧が容易な任意の方法で乗物１００に結合され得る通信デバイス５００を介して閲覧できる可能性がある。一実施例では、ユーザ６００は、コントローラ３００によって取得されたデータを、乗物１００の動作中及び／又は動作後、コンピュータ・システム４００及び／又は通信デバイス５００を介して閲覧できる可能性がある。一実施例では、コントローラ３００は、所定の間隔で乗物１００に結合されたチューブ・アセンブリ１２０からデータを取得するように操作可能であってもよい。一実施例では、コントローラ３００は、乗物１００の構成部品の動作性能に基づいてチューブ・アセンブリ１２４、１２４’からデータを取得する間隔を自動的に調整するように（増やす、減らす、維持する）操作可能であってもよい。
【００５０】
図１２は、本明細書に記載の実施例による、システム１０００で使用する一プロセスのブロック図を示す。図示の通り、乗物１００の動作中、動作前、及び／又は動作後、チューブ・アセンブリ１２０は、乗物のサスペンションの移動など、乗物１００の１つ以上の構成部品の動作機能を測定できる。プロセッサ又はコントローラ３００は、有線及び／又は無線通信を介してチューブ・アセンブリ１２０から測定データを受信するように操作可能であってもよい。プロセッサ又はコントローラ３００は、データを分析して、データをプロセッサ又はコントローラ３００に格納され得る予めプログラムされた乗物のサスペンションの動作設定と比較できる。分析に基づいて、プロセッサ又はコントローラ３００は、提案された乗物の設定３１０をコンピュータ・システム４００及び／又は通信デバイス５００に有線及び／又は無線通信を介して出力できる。提案された乗物の設定３１０は、コンピュータ・システム４００及び／又は通信デバイス５００に表示されてよく、乗物１００のサスペンションの調整可能な機能に関する指示の形及び／又は乗物１００のサスペンションの調整可能な機能の設定をユーザ６００が評価するのを支援する測定データの説明の形であってよい。
【００５１】
当業者なら理解するように、本発明の態様は、システム、方法又はコンピュータプログラム製品として実現され得る。したがって、本発明の態様は、もっぱらハードウェアの実施例、もっぱらソフトウェアの実施例（ファームウェア、常駐ソフトウェア、マイクロコードなどを含む）又はすべて概略的に本明細書で「デバイス」、「チューブ・アセンブリ」、「プロセッサ」、「コントローラ」、又はシステム１０００など「システム」と呼ぶことができるソフトウェア及びハードウェアの態様を組み合わせた実施例の形態を取ることができる。さらに、本発明の態様（乗物１００、チューブ・アセンブリ１２４、１２４’、プロセッサ若しくはコントローラ３００、コンピュータ・システム４００、及び／又は通信デバイス５００のうちの１つ以上の実施例など）は、具現化されたコンピュータ可読プログラムコードを有する１つ又は複数のコンピュータ可読媒体内で具現化されたコンピュータプログラム製品の形態を取ることができる。
【００５２】
１つ又は複数のコンピュータ可読媒体の任意の組合せを使用してもよい。コンピュータ可読媒体は、コンピュータ可読信号媒体又はコンピュータ可読記憶媒体であってもよい。コンピュータ可読記憶媒体は、例えば、電子、磁気、光学、電磁、赤外線、或いは半導体システム、装置、若しくは機器、又は前述の任意の適切な組合せであってもよいが、それに限定されない。コンピュータ可読記憶媒体のより詳細の例（完全に網羅してしているわけではない一覧）として、以下の、１つ又は複数の配線を有する電気接続、携帯型コンピュータディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、光ファイバ、携帯型コンパクトディスク読み出し専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、光学記憶装置、磁気記憶装置、若しくは任意の適切な前述の組合せが挙げられる。本書類の文脈では、コンピュータ可読記憶媒体は、命令実行システム、装置、又はデバイスで使用する、又はそれと共に使用するプログラムを含む又は保存することができる任意の有形媒体であってもよい。
【００５３】
コンピュータ可読信号媒体には、例えば、ベースバンドで又は搬送波の一部として、コンピュータ内で具現化されるコンピュータ可読プログラムコードを備える伝播されたデータ信号が含まれ得る。こうした伝播された信号は、電磁、光学又はその任意の適切な組合せを含む任意の様々な形態を取ってもよいが、それに限定されない。コンピュータ可読信号媒体は、コンピュータ可読記憶媒体でなくてもよい、命令実行システム、装置、又はデバイスで使用する若しくはそれと共に使用するため、プログラムを伝達する、伝播する、又は搬送することができる任意のコンピュータ可読媒体であってもよい。コンピュータ可読媒体上で具現化されるプログラムコードは、無線、有線、光ファイバケーブル、ＲＦなど、又は前述の任意の適切な組合せを含む任意の適切な媒体を用いて伝送され得るが、それに限定されない。
【００５４】
本発明の態様のための動作を実行するコンピュータプログラムコード（乗物１００、チューブ・アセンブリ１２４、１２４’、プロセッサ若しくはコントローラ３００、コンピュータ・システム４００、及び／又は通信デバイス５００のうちの１つ以上など）は、Ｊａｖａ（登録商標）、Ｓｍａｌｌｔａｌｋ、Ｃ＋＋などのオブジェクト指向プログラミング言語及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語などの従来の手続き型プログラミング言語を含む１つ又は複数のプログラミング言語の任意の組合せで書かれてもよい。プログラムコードは、すべてユーザのコンピュータ上で、一部ユーザのコンピュータ上で、スタンドアロンソフトウェアのパッケージとして、一部ユーザのコンピュータ上で及び一部リモートコンピュータ上で又はすべてリモートコンピュータ若しくはサーバ上で実行され得る。後者のシナリオでは、リモートコンピュータは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）又は広域ネットワーク（ＷＡＮ）を含む任意の種類のネットワークを介して、ユーザのコンピュータに接続されてもよく、又は外部コンピュータ（例えば、インターネット・サービスプロバイダを用いるインターネットを介して）に接続されてもよい。
【００５５】
これらのコンピュータプログラム命令はまた、コンピュータ可読媒体に保存された命令が、図１〜図１２のうちの１つ以上に示すフローチャート及び／又は１つ又は複数のブロック図のブロックに明示された機能／行為を実施する命令を含む製品を作成するように、コンピュータ、その他のプログラム可能なデータ処理装置、又はその他の機器に指示して特定の方法で機能を果たすことができるコンピュータ可読媒体に保存され得る。
【００５６】
コンピュータプログラム命令はまた、コンピュータ又はその他のプログラム可能装置上で実行する命令が、図１〜図１２のうちの１つ以上に示すフローチャート及び／又は１つ又は複数のブロック図のブロックに明示された機能／行為を実施するための手順を提供するように、コンピュータ、その他のプログラム可能なデータ処理装置、又はその他の機器にロードされて、コンピュータ実施される手順を生成するためコンピュータ、その他のプログラム可能装置又はその他の機器上で一連の動作工程を実施させることができる。
【００５７】
提供されたサスペンション・アセンブリ１２０及びセンサレス測定システム１０００は、チューブ・アセンブリ１２０を介する乗物１００のパラメータのセンサレス測定を可能にし得る。言い換えると、これらのパラメータを監視するために乗物１００又はサスペンション・アセンブリ１２０自体にセンサが、配置されなくてもよい。いくつかの実施例では、サスペンション・アセンブリ１２０は、乗物１００又はサスペンション・アセンブリ１２０の必要な修正なく、測定装置８０を介して既存の乗物で監視することができる。言い換えると、追加の構成部品又は修正が、システム１０００を使うために必要でなくてもよい。
【００５８】
多くの異なる態様及び実施例が可能である。これらの態様及び実施例のいくつかを以下に説明する。本明細書を読んだ後、当業者は、これらの態様及び実施例は、単に例示的であり、本発明の範囲を限定しないことを理解するであろう。実施例は、以下に列記する実施例の任意の１つ以上に従ってよい。
【００５９】
「実施例１」
サスペンション・アセンブリであって、チューブ・アセンブリであって、中空アウタ・チューブ、及び、前記アウタ・チューブ内に嵌合され、前記アウタ・チューブと摺動可能に係合可能であるように適合された中空インナ・チューブ、を備え、前記チューブ・アセンブリが（ｉ）前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間の相対運動を制御する減衰要素、及び（ｉｉ）前記チューブ・アセンブリに加えられる力に抵抗するように適合されたばね要素のうちの少なくとも一方を含むように適合される、チューブ・アセンブリと、前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間の静電容量を測定するように適合されたセンサレス測定システムと、を備え、前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間の相対運動が、前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間の測定された静電容量の変化から得られる、サスペンション・アセンブリ。
【００６０】
「実施例２」
サスペンション・アセンブリを提供することであって、前記サスペンション・アセンブリが、チューブ・アセンブリであって、中空アウタ・チューブ、及び、前記アウタ・チューブ内に嵌合され、前記アウタ・チューブと摺動可能に係合可能であるように適合された中空インナ・チューブ、を備え、前記チューブ・アセンブリが、（ｉ）前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間の相対運動を制御する減衰要素、及び（ｉｉ）前記チューブ・アセンブリに加えられる力に抵抗するように適合されたばね要素のうちの少なくとも一方を含むように適合される、チューブ・アセンブリと、前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間の静電容量を測定するように適合されたセンサレス測定システムであって、前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間の相対運動が、前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間の測定された静電容量の変化から得られる、測定システムと、を備える、サスペンション・アセンブリを提供することと、前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間の静電容量を経時的に測定することと、前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間の前記相対運動を、前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間の測定された静電容量の変化から得ることと、を含む方法。
【００６１】
「実施例３」
前記ばね要素が、前記アウタ・チューブ内に配置され、前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間のばね力を提供するように適合される、実施例１又は２に記載のアセンブリ又は方法。
【００６２】
「実施例４」
前記減衰要素が、流体を備えて前記アウタ・チューブ内に配置され、前記減衰要素が、前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間の相対運動を減衰するため流体の流れを制限するように適合される、実施例１から３のいずれかに記載のアセンブリ又は方法。
【００６３】
「実施例５」
前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間に容量短絡が存在しない、実施例１から４のいずれかに記載のアセンブリ又は方法。
【００６４】
「実施例６」
前記測定システムが、前記インナ・チューブへの電気接点及び前記アウタ・チューブへの電気接点、並びに前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間の静電容量を測定するように適合された測定装置を備える、実施例１から５のいずれかに記載のアセンブリ又は方法。
【００６５】
「実施例７」
前記測定装置が、マイクロコントローラを備える、実施例６に記載のアセンブリ又は方法。
【００６６】
「実施例８」
前記測定装置が、前記電気接点に無線で結合される、実施例６又は７に記載のアセンブリ又は方法。
【００６７】
「実施例９」
前記測定装置が、コンピュータ・システム又は通信デバイスのうちの少なくとも一方をさらに備え、それぞれは、プロセッサと通信し、前記測定装置によって測定された動作特性に対応するデータを表示するように動作可能である、実施例６から８までのいずれか１つに記載のアセンブリ又は方法。
【００６８】
「実施例１０」
前記通信デバイスが、前記プロセッサから受信したデータに基づいて、情報を生成するように動作可能なソフトウェア・プログラムを含む、実施例９に記載のアセンブリ又は方法。
【００６９】
「実施例１１」
前記コンピュータ・システム又は通信デバイスが、パーソナル・デスクトップ・コンピュータ、ラップトップ・コンピュータ、携帯電話、又はハンドヘルド・パーソナル・コンピューティング・デバイスのうちの少なくとも１つを含む、実施例９又は１０に記載のアセンブリ又は方法。
【００７０】
「実施例１２」
前記少なくとも１つのコンピュータ・システム及び通信デバイスが、前記プロセッサによって提案された動作設定に乗物のサスペンションを調整するように動作可能である、実施例９から１１までのいずれか１つに記載のアセンブリ又は方法。
【００７１】
「実施例１３」
前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間に径方向に絶縁間隙が存在する、実施例１から１２までのいずれかに記載のアセンブリ又は方法。
【００７２】
「実施例１４」
前記絶縁間隙が、空気を含む、実施例１３に記載のアセンブリ又は方法。
【００７３】
「実施例１５」
前記絶縁間隙が、導電材料を含む、実施例１３に記載のアセンブリ又は方法。
【００７４】
「実施例１６」
前記インナ・チューブ又は前記アウタ・チューブの少なくとも一方が、ポリマーを含む、実施例１から１５までのいずれかに記載のアセンブリ又は方法。
【００７５】
「実施例１７」
前記チューブ・アセンブリの前記インナ・チューブ又は前記アウタ・チューブの位置が、乗物の圧縮又は跳ね返りの間、前記サスペンション・アセンブリのストロークに対応する、実施例１から１６までのいずれかに記載のアセンブリ又は方法。
【００７６】
「実施例１８」
前記サスペンション・アセンブリが、乗物のフロント・サスペンション及びリア・サスペンションの少なくとも一方を含む、実施例１から１７までのいずれかに記載のアセンブリ又は方法。
【００７７】
「実施例１９」
前記乗物が、自転車又はモータバイクである、実施例１から１８までのいずれかに記載のアセンブリ又は方法。
【００７８】
「実施例２０」
前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間の静電容量を測定するように適合されたセンサレス測定システムであって、前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間の相対運動が、前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間の測定された静電容量の変化から得られる、センサレス測定システム。
【００７９】
「実施例２１」
中空アウタ・チューブと、前記中空アウタ・チューブ内に嵌合され、前記アウタ・チューブと摺動可能に係合可能であるように適合された中空インナ・チューブと、前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間の前記静電容量を測定するように適合されたセンサレス測定システムと、を備え、前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間の相対運動が、前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間の測定された静電容量の変化から得られる、アセンブリ。
【００８０】
「実施例２２」
アセンブリを提供することであって、前記アセンブリが、チューブ・アセンブリであって、中空アウタ・チューブ、及び前記アウタ・チューブ内に嵌合され、前記アウタ・チューブと摺動可能に係合可能であるように適合された中空インナ・チューブ、を備える、チューブ・アセンブリと、前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間の静電容量を測定するように適合されたセンサレス測定システムと、を備え、前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間の相対運動が、前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間の測定された静電容量の変化から得られる、アセンブリを提供することと、前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間の静電容量を経時的に測定することと、前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間の前記相対運動を前記インナ・チューブと前記アウタ・チューブとの間の測定された静電容量の変化から得ることと、を含む方法。
【００８１】
上述の機能のすべてが必要とされるわけではなく、特定の機能の一部は必要とされなくてもよく、１つ又は複数の機能は、記載されたものに追加で提供されてもよいことに留意されたい。さらに、機能が記載される順序は、機能が取り付けられる順序である必要はない。
【００８２】
特定の機能は、明瞭化のため、別の実施例の文脈で本明細書に記載され、単一の実施例に組み合わせて提供されてもよい。逆に、簡潔さのため、単一の実施例の文脈に記載される様々な機能は、別個に、又は任意のサブコンビネーションで提供されてもよい。
【００８３】
利益、その他の利点、及び問題の解決策を、特定の実施例に関して上述してきた。しかし、利益、利点、又は解決策を生じさせ得る、又はより明白になる利益、利点、問題の解決策及び任意の機能は、任意の又はすべての請求項の重大な、必要な、又は必須の機能と解釈されるものではない。
【００８４】
本明細書に記載の実施例の詳述及び図解は、様々な実施例の構造の概略的な理解を提供することを意図する。詳述及び図解は、本明細書に記載の構造又は方法を使用する装置並びにシステムの要素及び機能のすべての網羅的で包括的な記述として作用することを意図するものではない。別個の実施例もまた、単一の実施例と組み合わせて提供されてもよく、逆に、簡潔さのため、単一の実施例の文脈に記載される様々な機能は、別個に、又は任意のサブコンビネーションで提供されてもよい。さらに、範囲で述べられる値への参照は、参照された両端の範囲の値を含むその範囲内のすべての値も含む。多くのその他の実施例が、本明細書を読んだ後で初めて当業者に明らかになり得る。他の実施例は、本開示から使用され、得られてもよく、その結果、構造的代替、論理的代替、又は任意の変化が、本開示の範囲から逸脱することなくなされてもよい。したがって、本開示は、限定的ではなく例示的と見なされるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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