(57)【要約】本発明は使用者信号処理方法およびこのような方法を遂行する装置に関する。使用者信号処理方法は、画像処理装置が定義された複数の使用者信号のうち使用者信号を認識する段階と画像処理装置が使用者信号に対応する制御信号により全方位画像処理装置を制御する段階を含むものの、複数の使用者信号のそれぞれは複数の互いに異なる手イメージのそれぞれに対応することができる。【選択図】図５
2020526094.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者信号処理方法は、
画像処理装置が定義された複数の使用者信号のうち使用者信号を認識する段階；および
前記画像処理装置が前記使用者信号に対応する制御信号により全方位画像処理装置を制御する段階を含むものの、
前記複数の使用者信号のそれぞれは複数の互いに異なる手イメージのそれぞれに対応することを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記使用者信号は前記複数の互いに異なる手イメージのうち認識対象手イメージとマッチングされる一つの手イメージと対応され、
前記認識対象手イメージは前記全方位画像処理装置によって撮像された全方位画像に含まれることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記認識対象手イメージは前記全方位画像内に客体を特定する手イメージであり、
前記認識対象手イメージに対応する制御信号は前記客体に対する追跡撮像または前記客体に対する静止イメージの撮像を指示することを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記認識対象手イメージは前記全方位画像内の撮像中止または撮像再開のために定義された手イメージであり、
前記認識対象手イメージに対応する制御信号は前記全方位画像の前記撮像中止または前記撮像再開を指示することを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記認識対象手イメージは前記全方位画像の撮像画角の変化のために定義された手イメージであり、
前記認識対象手イメージに対応する制御信号は前記撮像画角を制御することを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項６】
使用者信号を処理する画像処理装置は、
外部装置との通信のための通信部；および
前記通信部と動作可能に（ｏｐｅｒａｔｉｖｅｌｙ）連結されたプロセッサを含むものの、
前記プロセッサは定義された複数の使用者信号のうち使用者信号を認識し、前記使用者信号に対応する制御信号により全方位画像処理装置を制御するように具現されるものの、
前記複数の使用者信号のそれぞれは複数の互いに異なる手イメージのそれぞれに対応することを特徴とする、画像処理装置。
【請求項７】
前記使用者信号は前記複数の互いに異なる手イメージのうち認識対象手イメージとマッチングされる一つの手イメージと対応され、
前記認識対象手イメージは前記全方位画像処理装置によって撮像された全方位画像に含まれることを特徴とする、請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記認識対象手イメージは前記全方位画像内に客体を特定する手イメージであり、
前記認識対象手イメージに対応する制御信号は前記客体に対する追跡撮像または前記客体に対する静止イメージの撮像を指示することを特徴とする、請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記認識対象手イメージは前記全方位画像内の撮像中止または撮像再開のために定義された手イメージであり、
前記認識対象手イメージに対応する制御信号は前記全方位画像の前記撮像中止または前記撮像再開を指示することを特徴とする、請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記認識対象手イメージは前記全方位画像の撮像画角の変化のために定義された手イメージであり、
前記認識対象手イメージに対応する制御信号は前記撮像画角を制御することを特徴とする、請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載された方法を遂行するためのコンピュータプログラムを記録した、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は使用者信号処理方法およびこのような方法を遂行する装置に関する。より詳細には、画像処理装置が使用者信号を認識して使用者信号による動作を遂行することによってより便利に画像処理装置を制御するための方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
全方位（ｏｍｎｉｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ）画像システムとは、特定の時点を基準に全方位（３６０度）の画像情報を記録することが可能な画像システムをいう。既存の画像システムに比べて非常に広い視野角（ｆｉｅｌｄ−ｏｆ−ｖｉｅｗ）の画像を得ることができるので、最近、コンピュータビジョン、移動ロボットなどの研究分野に加え、監視システム、仮想現実システム、ＰＴＺ（ｐａｎ−ｔｉｌｔ−ｚｏｏｍ）カメラ、ビデオ会議などの実用分野に至るまで、その応用の幅がますます広がっている。
【０００３】
全方位画像を得るために様々な方法が採用できる。例えば、単一のビューポイント（ｓｉｎｇｌｅ  ｖｉｅｗ  ｐｏｉｎｔ）を満足する光軸（ｏｐｔｉｃａｌ  ａｘｉｓ）を基準に１台のカメラを回転させて得た画像を接合して全方位画像が生成できる。或いは、複数台のカメラを環状構造に配列してそれぞれのカメラから得た画像を組み合わせる方法が採用されてもよい。ユーザーは、さまざまな全方位画像を得るための全方位画像処理装置（または全方位画像処理カメラ，３６０度カメラ）を用いて全方位画像を生成することができる。
【０００４】
全方位画像処理装置に基づいて全方位画像の撮像時により迅速に全方位画像処理装置を制御して便利に全方位画像を撮像するための方法が必要である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は前述した問題点をすべて解決することをその目的とする。
【０００６】
また、本発明は、画像処理装置に使用者信号を提供し、使用者信号により画像処理装置をより便利に制御することを他の目的とする。
【０００７】
また、本発明は、撮像された全方位画像を使用者装置を通じてリアルタイムで確認し、全方位画像に対する撮像をより便利に制御することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するための本発明の代表的な構成は以下の通りである。
【０００９】
本発明の一態様によれば、使用者信号処理方法は、画像処理装置が定義された複数の使用者信号のうち使用者信号を認識する段階と前記画像処理装置が前記使用者信号に対応する制御信号により全方位画像処理装置を制御する段階を含むものの、前記複数の使用者信号のそれぞれは複数の互いに異なる手イメージのそれぞれに対応することを特徴とすることができる。
【００１０】
本発明の他の態様によれば、使用者信号を処理する画像処理装置は、外部装置との通信のための通信部と前記通信部と動作可能に（ｏｐｅｒａｔｉｖｅｌｙ）連結されたプロセッサを含むものの、前記プロセッサは定義された複数の使用者信号のうち使用者信号を認識し、前記使用者信号に対応する制御信号により全方位画像処理装置を制御するように具現されるものの、前記複数の使用者信号のそれぞれは複数の互いに異なる手イメージのそれぞれに対応することを特徴とすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、画像処理装置に使用者信号を提供し、使用者信号により画像処理装置をより便利に制御可能である。
【００１２】
また、撮像された全方位画像を使用者装置を通じてリアルタイムで確認し、全方位画像に対する撮像をより便利に制御可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例に係る全方位画像処理装置を示す概念図である。
【図２】本発明の実施例に係る全方位画像処理装置に位置した複数の画像撮像部の特性を示す概念図である。
【図３】本発明の実施例に係る複数の画像撮像部の撮像線を示す概念図である。
【図４】本発明の実施例による複数の画像撮像部の撮像線を示す概念図である。
【図５】本発明の実施例に係る画像撮像方法を示した概念図である。
【図６】本発明の実施例に係る画像撮像方法を示した概念図である。
【図７】本発明の実施例に係る画像撮像方法を示した概念図である。
【図８】本発明の実施例に係る画像撮像方法を示した概念図である。
【図９】本発明の実施例に係る全方位画像に対する確認のための方法を示した概念図である。
【図１０】本発明の実施例に係る使用者装置に基づいた全方位画像処理装置の制御を示した概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
後述する本発明についての詳細な説明は、本発明が実施され得る特定の実施例を例示として図示する添付図面を参照する。これらの実施例は、当業者が本発明を十分に実施できるように詳細に説明される。本発明の多様な実施例は互いに異なるが、相互排他的である必要はないことが理解されるべきである。例えば、本明細書に記載されている特定の形状、構造及び特性は、本発明の精神及び範囲を逸脱することなく一実施例から他の実施例に変更されて具現できる。また、それぞれの実施例内の個別の構成要素の位置または配置も、本発明の精神及び範囲を逸脱することなく変更可能であることが理解されるべきである。従って、後述する詳細な説明は限定的な意味を有するものではなく、本発明の範囲は特許請求の範囲が請求する範囲及びそれと均等な全ての範囲を包括するものと理解されるべきである。図面において類似する参照符号は、多様な側面にわたって同一または類似する構成要素を示す。
【００１５】
以下、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者が本発明を容易に実施できるようにするために、本発明の好ましい実施例について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
以下、本発明の実施礼の画像処理装置は全方位画像処理装置を含むことができる。全方位画像処理装置は全方位（または３６０度画像）を撮像できる全方位カメラ（３６０度カメラ）を含むことができる。
【００１７】
また、以下、本発明の実施例で開示される画像情報、動画情報は全方位画像（または３６０度画像）を含むことができる。
【００１８】
図１は、本発明の実施例に係る全方位画像処理装置を示す概念図である。
【００１９】
図１では全方位画像処理装置の構造が開示される。
【００２０】
図１を参照すると、全方位画像処理装置１００はウェアラブル構造であって、ユーザーの首にかけることができるネックレスと類似する形状であり得る。全方位画像処理装置１００は、図１に示すように、一面が開放されたネックレスの形状でもよく、一面が開放されていないネックレスの形状でもよい。以下、本発明の実施例では、全方位画像処理装置１００が一面が開放されたＵ字状を有するものと仮定する。このようなＵ字状の全方位画像処理装置１００は、ユーザーの首にウェアラブル装置（ｗｅａｒａｂｌｅｄｅｖｉｃｅ）の形態でかけられて全方位画像を撮影することができる。
【００２１】
本発明の実施例では、説明の便宜上、全方位画像処理装置１００がネックレスの形態（または一面が開放されたネックレスの形態、Ｕ字状）であって、ユーザーの首に掛けられる場合が仮定される。しかし、全方位画像処理装置１００は、単にユーザーの首にかける形態でなくてもよい。例えば、全方位画像処理装置１００は、掛けたり／付着可能な様々な形態でユーザーの他の身体邪位または外部の物体（または客体）／装置／構造物などに設置されて全方位画像を獲得してもよい。
【００２２】
ユーザーは、ウェアラブル装置として具現された全方位画像処理装置１００を首にかけて、両手が自由な状態で全方位画像を生成するための複数の画像を獲得することができる。
【００２３】
全方位画像処理装置１００は複数の画像撮像部を含むことができる。複数の画像撮像部のそれぞれは、全方位画像処理装置に特定の間隔（または予め設定された間隔）で位置して画角／撮像線による画像を個別に撮像することができる。複数個の画像撮像部のそれぞれの位置は、全方位画像処理装置１００で固定的であってもよいが、複数の画像撮像部のそれぞれは移動可能であり、複数の画像撮像部のそれぞれの位置は変化されてもよい。
【００２４】
例えば、全方位画像処理装置１００は、３つの画像撮像部を含むことができ、３つの画像撮像部は、一定の画角（ｆｉｅｌｄｏｆｖｉｅｗ）（例えば、１２０度〜１８０度）で全方位画像を撮像することができる。３つの画像撮像部は、第１画像撮像部１１０、第２画像撮像部１２０、第３画像撮像部１３０であり得る。
【００２５】
以下、説明の便宜上、３つの画像撮像部が全方位画像処理装置１００に含まれている構造が開示される。しかし、３つではなく、複数個（例えば、２、４、５、６つなど）の画像撮像部が全方位画像処理装置１００に含まれて全方位画像を撮像してもよく、このような形態も本発明の権利範囲に含まれる。
【００２６】
第１画像撮像部１１０、第２画像撮像部１２０及び第３画像撮像部１３０は、画角に基づいて画像を撮像することができる。同一の時間資源上で第１画像撮像部１１０によって第１画像が生成され、第２画像撮像部１２０によって第２画像が生成され、第３画像撮像部１３０によって第３画像が生成され得る。第１画像撮像部１１０、第２画像撮像部１２０、第３画像撮像部１３０のそれぞれの画角は１２０度以上であり得、第１画像、第２画像及び第３画像では重なった撮像領域が存在し得る。この後、全方位画像処理装置１００によって同一の時間資源上で撮像された第１画像、第２画像及び第３画像をスティッチング／補正して全方位画像が生成され得る。複数の画像に対するスティッチング及び／または補正手続きは、全方位画像処理装置自体で行われてもよく、全方位画像処理装置１００と通信可能なユーザー装置（スマートフォン）に基づいて行われてもよい。すなわち、生成された複数の画像に対する追加の画像処理手続きは、全方位画像処理装置１００及び／または他の画像処理装置（スマートフォン、ＰＣ（ｐｅｒｓｏｎａｌ  ｃｏｍｐｕｔｅｒ）など）によって行われてもよい。
【００２７】
以下、全方位画像処理装置の具体的な特徴及び全方位画像生成方法を具体的に開示する。
【００２８】
図２は、本発明の実施例に係る全方位画像処理装置に位置した複数の画像撮像部の特性を示す概念図である。
【００２９】
図２では、Ｕ字状の全方位画像処理装置に位置した複数の画像撮像部の特徴が開示される。図２に示された画像撮像部の位置は例示的なものである。複数の画像撮像部のそれぞれは、全方位画像の生成のための複数の画像を撮像するために、全方位画像処理装置上の様々な位置に位置することができる。
【００３０】
図２の上段では、全方位画像処理装置の後面部が開示される。
【００３１】
全方位画像処理装置に含まれている第１画像撮像部２１０及び第２画像撮像部２２０は、全方位画像処理装置において曲率が存在する曲がった部分に位置することができる。具体的には、ユーザーがウェアラブル装置として全方位画像処理装置を首にかける場合、首の後ろ部分と接触する曲がった領域に第１画像撮像部２１０及び第２画像撮像部２２０が位置することができる。例えば、Ｕ字状の全方位画像処理装置の最大曲率地点（例えば、Ｕ字状の中間部分）を基準に第１画像撮像部２１０及び第２画像撮像部２２０が一定の距離上に位置することができる。
【００３２】
第１画像撮像部２１０は、ユーザーの視線（ｌｉｎｅｏｆｓｉｇｈｔ）方向を基準に、後面左側の四角領域を含む領域を撮像することができる。第２画像撮像部２２０は、ユーザーの視線を基準に、後面右側の四角領域を含む領域を撮像することができる。具体的には、第１画像撮像部２１０は、第１画角を有し、第１画角に該当する領域に対する撮像を行うことができる。第２画像撮像部２２０は、第２画角を有し、第２画角に該当する領域に対する撮像を行うことができる。例えば、第１画角及び第２画角は１２０〜１８０度であり得る。
【００３３】
第１画像撮像部２１０及び第２画像撮像部２２０による撮像が行われる場合、第１画角と第２画角によって重なる第１重なり領域２１５が発生し得る。その後、重なり領域を考慮したスティッチングに基づいて全方位画像が生成され得る。
【００３４】
図２の下段では、全方位画像処理装置の前面部が開示される。
【００３５】
全方位画像処理装置の前面部には第３画像撮像部２３０が位置することができる。具体的には、第３画像撮像部２３０は、全方位画像処理装置の末端部（Ｕ字状の端（末端）部分）に位置することができる。ユーザーが全方位画像処理装置をウェアラブル装置として首にかける場合、Ｕ字状の全方位画像処理装置の末端部分は、ユーザーの前面方向（ユーザーの視線方向）に位置することができる。全方位画像処理装置は第１末端部と第２末端部とを含み、第３画像撮像部２３０は第１末端部又は第２末端部のいずれかの末端部に位置することができる。
【００３６】
第３画像撮像部２３０は、ユーザーの視線の方向と同じ方向に撮像を行うことにより、ユーザーの視線に該当する領域に対する撮像を行うことができる。
【００３７】
具体的には、第３画像撮像部２３０は、第３画角を有し、第３画角に該当する領域に対する撮像を行うことができる。例えば、第３画角は１２０度〜１８０度であり得る。第３画像撮像部２３０による撮像が行われる場合、第１画像撮像部２１０の第１画角と第３画像撮像部２３０の第３画角による第２重なり領域２２５が発生し得る。第３画像撮像部２３０による撮像が行われる場合、第２画像撮像部２２０の第２画角と第３画像撮像部２３０の第３画角による第３重なり領域２３５が発生し得る。
【００３８】
首にかけるウェアラブル装置の構造上、首に全方位画像処理装置が掛けられる場合、第１画像撮像部２１０、第２画像撮像部２２０は、地面を基準に第３画像撮像部２３０よりも相対的に高い所に位置し得る。また、第３画像撮像部２３０は一方の末端部にのみ位置するようになる。
【００３９】
既存の全方位画像処理装置では、同一高さに位置した複数の画像撮像部が一定の角度を有して具現されるのに反して、本発明の実施例に係る全方位画像処理装置は、複数の画像撮像部間の角度も異なり、位置した高さも互いに異なり得る。よって、複数の画像撮像部のそれぞれによって生成された複数の画像に対する第１重なり領域２１５、第２重なり領域２２５及び第３重なり領域２３５の大きさ／形態が互いに異なり得る。
【００４０】
この後、第１重なり領域２１５／第２重なり領域２２５／第３重なり領域２３５を考慮した第１画像撮像部２１０、第２画像撮像部２２０及び第３画像撮像部２３０のそれぞれによって生成された第１画像、第２画像及び第３画像に対する画像処理手続き（スティッチング／補正など）に基づいて、全方位画像が生成され得る。
【００４１】
第１画角、第２画角、第３画角の大きさは同一に設定されてもよいが、互いに異なるように設定されてもよく、このような実施例も本発明の権利範囲に含まれる。
【００４２】
図３は、本発明の実施例に係る複数の画像撮像部の撮像線を示す概念図である。
【００４３】
図３では、全方位画像処理装置に設置された複数の画像撮像部のそれぞれの撮像線が開示される。地面をＸ軸とＺ軸がなすＸＺ平面と平行と仮定する場合、撮像線は、Ｘ軸／Ｙ軸／Ｚ軸で表現される空間上で全方位画像処理装置に含まれている複数の画像撮像部のそれぞれのレンズの中央を垂直に貫通する線と定義することができる。
【００４４】
既存の全方位画像処理装置は、同一の高さに複数の画像撮像部を一定の角度（例えば、１２０度）で具現することができる。このような場合、既存の全方位画像処理装置に含まれている複数の画像撮像部の複数の撮像線は、地面（またはＸＺ平面）に対して平行であり、複数の撮像線の間に一定の角度（例えば、１２０度）を有する複数の線であり得る。
【００４５】
本発明の実施例に係る全方位画像処理装置は、前述したように、複数の画像撮像部の高さ（または複数の画像撮像部の具現された位置）及び複数の画像撮像部間の角度（または撮像線同士がなす角度）が撮像の際に互いに異なり得る。したがって、本発明の実施例に係る全方位画像処理装置の撮像線の特性は、従来の全方位画像処理装置の撮像線の特性とは差がある。
【００４６】
図３に示された複数の画像撮像部のそれぞれの撮像線は、ウェアラブルデバイスの特性による複数の画像撮像部のそれぞれの撮像線間の特性（例えば、高さ、角度）の差を示すための例示であり得る。また、図３に示された撮像線は、全方位画像処理装置を着用したユーザーによる動きがないか、或いは全方位画像処理装置が特定の状態で固定された場合の撮像線であり得る。
【００４７】
図３の上段では、第１画像撮像部３１０及び第２画像撮像部３２０の撮像線が開示される。
【００４８】
第１画像撮像部３１０及び第２画像撮像部３２０は、第３画像撮像部３３０より相対的に高い位置に具現され得る。全方位画像処理装置を着用したユーザーが立っている方向をＹ軸方向と仮定する場合、首にかけるウェアラブルデバイスの構造上、全方位画像撮像装置で第１画像撮像部３１０及び第２画像撮像部３２０が位置した曲率を有する部分（Ｕ字状における曲線／中央部分）が相対的に上がり、第３画像撮像部３３０が位置した脚部分（Ｕ字状における末端部分）が相対的に下方に下がり得る。
【００４９】
例えば、第１画像撮像部３１０の第１撮像線３１５は、ＸＺ平面と平行であるものの、Ｙ軸の座標ａで、Ｘ軸と第１角度、Ｙ軸と第２角度、Ｚ軸と第３角度を有することができる。
【００５０】
第２画像撮像部３２０の第２撮像線３２５は、ＸＺ平面と平行であるものの、Ｙ軸の地点ａで、Ｘ軸と第４角度、Ｙ軸と第５角度、Ｚ軸と第６角度を有することができる。
【００５１】
図３の下段を参照すると、第３画像撮像部３３０の第３撮像線３３５は、ＸＺ平面と平行であり、Ｙ軸の座標ｂで、Ｘ軸と第７角度、Ｙ軸と第８角度、Ｚ軸と第９角度を有することができる。ｂはａよりも小さい値であり得る。第３画像撮像部３３０の第３撮像線３３５は、ＸＺ平面と平行であり、ユーザーの視線と同様に前面（例えば、ＸＹ平面に対して垂直な方向）を向くように具現され得る。
【００５２】
すなわち、第１撮像線３１５及び第２撮像線３２５はＹ軸を基準に同一の高さを有し、第３撮像線３３５はＹ軸を基準に第１撮像線及び第２撮像線よりも相対的に低い位置に位置し得る。図３に示された第１撮像線３１５、第２撮像線３２５及び第３撮像線３３５は、互いに異なる特性を有する撮像線に対する１つの例示であり、他の様々な撮像線が定義され、全方位画像が撮像され得る。
【００５３】
図４は、本発明の実施例による複数の画像撮像部の撮像線を示す概念図である。
【００５４】
図４では、図３とは異なる複数の画像撮像部の撮像線が開示される。同様に、図４においても、地面がＸ軸とＺ軸がなすＸＺ平面に対して平行であると仮定する。
【００５５】
図４の上段には、第１画像撮像部４１０及び第２画像撮像部４２０の撮像線が開示される。
【００５６】
第１画像撮像部４１０及び第２画像撮像部４２０は、第３画像撮像部４３０より相対的に高い位置に具現され得る。同様に、ユーザーが立っている方向がＹ軸方向であると仮定する場合、首にかけるウェアラブルデバイスの構造上、全方位画像撮像装置は、第１画像撮像部４１０及び第２画像撮像部４２０が位置した曲率を有する部分（Ｕ字状における曲線部分）が相対的に上がり、第３画像撮像部４３０が位置した脚部分（Ｕ字状における末端部分）が相対的に下方に下がった形態で画像を撮像することができる。
【００５７】
例えば、第１画像撮像部４１０の第１撮像線４１５は、ＸＺ平面と平行であるものの、Ｙ軸の座標ａで、Ｘ軸と第１角度、Ｙ軸と第２角度、Ｚ軸と第３角度を有することができる。
【００５８】
第２画像撮像部４２０の第２撮像線４１５は、ＸＺ平面と平行であるものの、Ｙ軸の座標ａで、Ｘ軸と第４角度、Ｙ軸と第５角度、Ｚ軸と第６角度を有することができる。
【００５９】
図４の下段には第３画像撮像部４３０の撮像線が開示される。
【００６０】
第３画像撮像部４３０の第３撮像線４３５は、ＸＺ平面と平行でなくてもよく、Ｙ軸の座標ｂを開始点として、Ｘ軸と第７角度、Ｙ軸と第８角度、Ｚ軸と第９角度を有することができる。
【００６１】
第３画像撮像部４３０は、全方位画像処理装置の末端部に位置するため、撮像線は、ＸＺ平面と平行ではなく、ＸＺ平面と一定の角度（例えば、０〜３０度）を有し得る。
【００６２】
すなわち、第１撮像線４１５と第２撮像線４２５は、Ｙ軸を基準に同一の高さを有し、第３撮像線４３５は、Ｙ軸を基準に第１撮像線４１５及び第２撮像線４２５よりも相対的に低い位置に位置し得る。また、第１撮像線４１５及び第２撮像線４２５はＸＺ平面と平行であるが、第３撮像線４３５はＸＺ平面と平行でなくてもよい。
【００６３】
本発明の他の実施例として、例えば、第１画像撮像部の第１撮像線は、ＸＺ平面と第１´角度をなし、Ｙ軸の座標ａを開始点として、Ｘ軸と第１角度、Ｙ軸と第２角度、Ｚ軸と第３角度を有することができる。また、第２画像撮像部の第２撮像線は、ＸＺ平面と第１´角度をなし、Ｙ軸の座標ａを開始点として、Ｘ軸と第４角度、Ｙ軸と第５角度、Ｚ軸と第６角度を有することができる。第３画像撮像部の第３撮像線は、ＸＺ平面と第２´角度をなし、Ｙ軸の座標ｂを開始点として、Ｘ軸と第７角度、Ｙ軸と第８角度、Ｚ軸と第９角度を有することができる。
【００６４】
本発明のさらに他の実施例として、例えば、第１画像撮像部の第１撮像線は、ＸＺ平面と第１´角度をなし、Ｙ軸の座標ａを開始点として、Ｘ軸と第１角度、Ｙ軸と第２角度、Ｚ軸と第３角度を有することができる。また、第２画像撮像部の第２撮像線は、ＸＺ平面と第２´角度をなし、Ｙ軸の座標ａを開始点として、Ｘ軸と第４角度、Ｙ軸と第５角度、Ｚ軸と第６角度を有することができる。第３画像撮像部の第３撮像線は、ＸＺ平面と第３´角度をなし、Ｙ軸の座標ｂを開始点として、Ｘ軸と第７角度、Ｙ軸と第８角度、Ｚ軸と第９角度を有することもできる。
【００６５】
すなわち、複数の画像撮像部のそれぞれの撮像線が、既存の同一のＹ軸地点で地面と同一の角度を有する画像処理装置とは異なり、本発明の実施例に係る全方位画像処理装置は、複数の画像撮像部のそれぞれの撮像線が互いに異なるＹ軸地点に位置し、地面（またはＸＺ平面）と互いに異なる角度を有することができる。
【００６６】
本発明の実施例によると、全方位画像処理装置をウェアラブル装置として首にかけた使用者が使用者信号（例えば、指ジェスチャー、音声信号など）を提供し、全方位画像処理装置が使用者信号を認識して全方位画像撮像に対する制御を遂行する方法が開示される。
【００６７】
使用者信号に対する認識および処理は、全方位画像処理装置または全方位画像処理装置から使用者信号についての情報を受信して処理する別途の外部装置によって遂行され得る。以下、使用者信号に対する認識および処理を遂行する装置は画像処理装置という用語で表現され得る。画像処理装置は全方位画像処理装置および／または外部装置を含むことができる。
【００６８】
画像で使用者信号を処理する画像処理装置は、外部装置との通信のための通信部と、通信部と動作可能に（ｏｐｅｒａｔｉｖｅｌｙ）連結されたプロセッサを含むことができる。プロセッサは以下、本発明で後述する使用者信号に対する認識および処理を遂行することができる。
【００６９】
また、以下、本発明の実施例では、説明の便宜上全方位画像処理装置が使用者信号を認識して処理する方法が開示されるか、全方位画像ではなく一般画像で使用者信号を認識して処理する方法にも本発明が使われ得、このような実施例も、本発明の権利に含まれる。
【００７０】
図５は、本発明の実施例に係る画像撮像方法を示した概念図である。
【００７１】
図５では、全方位画像処理装置で使用者信号を認識し、使用者信号により動作を遂行する方法が開示される。
【００７２】
図５を参照すると、全方位画像処理装置が使用者信号を認識することができる（段階Ｓ５００）。
【００７３】
使用者信号が撮像された全方位画像に含まれるイメージ信号である場合、全方位画像に使用者信号が含まれているかどうかを確認することができる。または使用者信号が音声信号である場合、入力される音声信号に使用者信号が含まれているかどうかが確認され得る。使用者信号はあらかじめ定義されるか、使用者の設定または全方位画像処理装置の学習に基づいて定義され得る。
【００７４】
全方位画像処理装置は使用者信号の認識のために使用者信号が全方位画像（または入力信号）に含まれているかどうかを確認することができる。
【００７５】
例えば、使用者信号が使用者の手信号である場合、全方位画像処理装置は全方位画像内に使用者の手イメージの存在の有無を判断することができる。全方位画像内に使用者の手イメージが存在する場合、手イメージが認識され得る。この時、全方位画像内で撮像距離（画像撮像部と客体間の距離）が臨界距離以下である手イメージのみが使用者信号として認識されるか、保存された使用者の手の特徴に基づいて使用者の手であるかどうかを認識し、使用者の手イメージである場合にのみ使用者信号として認識され得る。
【００７６】
使用者信号が使用者の音声信号である場合、全方位画像処理装置は入力される音信号内に使用者の音声信号の存在の有無を判断することができる。音信号内の使用者の音声信号が存在する場合、使用者の音声信号が認識され得る。
【００７７】
使用者信号に基づいた全方位画像処理装置の制御のために、全方位画像処理装置の制御動作とマッチングされた基準使用者信号が定義され得る。全方位画像処理装置の制御動作とマッチングされる基準使用者信号と使用者信号の類似度が決定され得る。基準使用者信号と認識された使用者信号の類似度が臨界パーセント以上の場合にのみ使用者信号による全方位画像処理装置の制御動作が遂行され得る。
【００７８】
例えば、基準使用者信号のイメージと使用者信号のイメージに対する類似度が決定され得る。基準使用者信号のイメージの特徴点と使用者信号のイメージの特徴点間の類似度判断を通じて、基準使用者信号のイメージと判断対象使用者信号のイメージの類似度が臨界パーセント以上の場合、使用者信号が基準使用者信号と対応するものと認識され得る。
【００７９】
または本発明の実施例によると、全方位画像処理装置に全方位画像処理装置の位置を基準として臨界距離以下に位置した客体をセンシングできるセンサが具現され得る。センサが臨界距離以下に位置した客体をセンシングした場合、全方位画像処理装置がパワーセーブモードからアクティブモードに切り換えられて使用者信号の入力を受けてもよい。例えば、全方位画像処理装置を着用した使用者が手をのばす場合、手を認識して全方位画像処理装置がパワーセーブモードからアクティブモードに切り換えられ得、アクティブモードで画像撮像部が駆動して使用者の手のイメージを撮像できる。
【００８０】
全方位画像処理装置が認識された使用者信号による制御動作を遂行できる（段階Ｓ５１０）。
【００８１】
全方位画像処理装置は、定義された複数の使用者信号の中から現在の手の形がいかなる使用者信号であるかを決定し、決定された使用者信号による動作を遂行することができる。例えば、使用者信号が使用者の手で作った四角状であり、このような使用者信号は四角の形状内の中心客体に対する追跡撮像という全方位画像処理装置の動作とマッチングされ得る。
【００８２】
具体的には、使用者信号が基準使用者信号と対応するものと認識される場合、基準使用者信号イメージに対応する全方位画像処理装置の動作が遂行され得る。
【００８３】
換言すれば、画像処理装置が定義された複数の使用者信号の中から使用者信号を認識し、画像処理装置が使用者信号に対応する制御信号により全方位画像処理装置を制御することができる。複数の使用者信号のそれぞれは複数の互いに異なる手イメージのそれぞれに対応され得る。
【００８４】
使用者信号は前記複数の互いに異なる手イメージのうち認識対象手イメージとマッチングされる一つの手イメージと対応され、認識対象手イメージは全方位画像処理装置によって撮像された全方位画像に含まれ得る。
【００８５】
認識対象手イメージは全方位画像内に客体を特定する手イメージであり、認識対象手イメージに対応する制御信号は客体に対する追跡撮像または客体に対する静止イメージの撮像を指示することができる。
【００８６】
または認識対象手イメージは全方位画像内の撮像中止または撮像再開のために定義された手イメージであり、認識対象手イメージに対応する制御信号は全方位画像の前記撮像中止または撮像再開を指示することができる。
【００８７】
または認識対象手イメージは全方位画像の撮像画角の変化のために定義された手イメージであり、認識対象手イメージに対応する制御信号は撮像画角を制御することができる。
【００８８】
または認識対象手イメージは全方位画像内に一定の領域をクロップ（ｃｒｏｐ）するためのイメージであり、認識対象手イメージに対応する制御信号は客体に対する追跡撮像または客体に対する静止イメージの撮像を指示することができる。この時、認識対象手イメージは指を通じて全方位画像上でクロップ位置（水平方向／垂直方向）を指示することができ、指示されたクロップ位置に基づいて全方位画像内の一定の領域がクロップされ得る。例えば、第１側で右手の親指と人差し指を利用して画像クロッピングを遂行する水平領域および垂直領域を指示し、第２側で左手の親指と人差し指を利用して画像クロッピングを遂行する水平領域および垂直領域を指示することができる。指の種類は自由に設定され得る。
【００８９】
右手人差し指が第１水平軸、左手人差し指が第２水平軸、左手親指が第１垂直軸、右手親指が第２垂直軸を指示し、４個の軸（または軸の延長線）がなす四角形内のイメージが全方位画像内でクロッピングされ得る。右手の指と左手の指が会わず、水平領域、垂直領域を拡張または縮小してクロッピングされる領域の大きさを調節することができる。
【００９０】
すなわち、使用者の手を撮像した認識対象手イメージに対応する制御信号が生成されて全方位画像内の特定画像がクロッピングされ得る。手イメージ（または指の方向）に対する分析が遂行され、指の方向に対する分析を通じてクロッピングされるイメージ領域が決定され得る。
【００９１】
このような画像イメージに対するクロップ方法は一つの例示であり、使用者の設定により多様な使用者の手の形を認識してイメージに対するクロッピングを遂行することができる。以下、具体的な使用者信号および使用者信号による全方位画像処理装置の動作が開示される。
【００９２】
図６は、本発明の実施例に係る画像撮像方法を示した概念図である。
【００９３】
図６では、使用者信号に対する認識に基づいた画像撮像方法が開示される。
【００９４】
図６を参照すると、全方位画像処理装置は全方位画像処理装置を着用した使用者の使用者信号（例えば、使用者の特定のジェスチャー）を認識して全方位画像を撮像できる。
【００９５】
例えば、使用者は手を使って撮影される領域を指定することができる。以下、開示される使用者のジェスチャーは一つの例示であり、開示される使用者のジェスチャー以外の多様なジェスチャーが使われ得る。
【００９６】
使用者は両手の親指および人差し指を利用して空間上に四角状を生成してデフォルト撮像設定と異なる撮像設定で撮像しようとする特定客体（以下、ターゲット客体６００）を指示することができる。デフォルト撮像設定は全方位画像撮像装置の全方位画像の撮像のための基本設定であり得る。
【００９７】
例えば、全方位画像処理装置は撮像された画像から両手に基づいて形成された四角状を認識し、認識された四角状内の中心領域に位置したターゲット客体６００に焦点を合わせて客体の撮像を遂行することができる。また、全方位画像処理装置は撮像された画像から両手に基づいて形成された四角状を認識し、ズーム機能に基づいて認識された四角状内の中心領域に位置したターゲット客体６００に対するより詳細な撮像を遂行することができる。四角状が前に前進するか後に後進するかによりズームの程度が決定され得る。または全方位画像処理装置は両手に基づいて形成された四角状に対する静止イメージを撮像して静止イメージ情報を提供することもできる。
【００９８】
すなわち、全方位画像処理装置はターゲット客体６００に対する別途の撮像設定を通じて撮像した全方位画像を提供したり、ターゲット客体６００を含むイメージ情報を別途に生成して使用者に提供することができる。
【００９９】
全方位画像処理装置はターゲット客体に対する追跡を通じて撮像を遂行することができる。指示された客体が移動したり、全方位画像処理装置が移動することができる。全方位画像処理装置はターゲット客体６００を追跡して別途の撮像設定でターゲット客体６００に対する撮像を遂行することができる。
【０１００】
また、本発明の実施例によると、使用者は使用者信号を通じて複数個のターゲット客体６００を指示することもできる。使用者信号に基づいて複数のターゲット客体６００が指示された場合、別途の撮像設定に基づいて複数のターゲット客体６００のそれぞれに対する撮像が遂行され得る。
【０１０１】
ターゲット客体６００に対する撮像を中止しようとする場合、使用者はターゲット客体６００に対する撮像の停止を指示する使用者信号（例えば、ターゲット客体撮像停止信号）を生成し、全方位画像処理装置は使用者信号を認識してターゲット客体６００に対する撮像を中止して、撮像設定をデフォルト撮像設定に再び切り換えて撮像を遂行することができる。
【０１０２】
また、本発明の実施例によると、全方位画像に対する撮像の停止と全方位画像に対する撮像の再開を使用者信号に基づいて指示することができる。
【０１０３】
具体的には、全方位画像に対する撮像の停止を指示する使用者信号（撮像停止信号）が生成され得、撮像停止信号が全方位画像処理装置によって生成される場合、全方位画像の撮像動作が停止され得る。
【０１０４】
または全方位画像に対する撮像の再開を指示する使用者信号（撮像再開信号）が生成され得、撮像再開信号が全方位画像処理装置によって生成される場合、全方位画像の撮像動作が再び遂行され得る。
【０１０５】
使用者は撮像停止信号と撮像再開信号を通じて不要な撮像を防止する。
【０１０６】
図７は、本発明の実施例に係る画像撮像方法を示した概念図である。
【０１０７】
図７では、使用者信号に対する認識に基づいた画像撮像方法が開示される。
【０１０８】
図７を参照すると、全方位画像処理装置は全方位画像処理装置を着用した使用者の使用者信号（例えば、使用者の特定のジェスチャー）を認識して全方位画像を撮像できる。
【０１０９】
使用者は手を利用して全方位画像の画角を調整することができる。例えば、使用者は垂直方向の画角に対する調整に基づいて必要な垂直方向画角７００内の撮像を遂行することができる。
【０１１０】
具体的には、使用者は両腕を垂直方向に一定角度に広げる動作、手の親指と人差し指を垂直方向に一定角度に広げる動作または一定方向に指で円を描く動作等を通して、全方位画像の垂直方向画角７００に対する調整を遂行することができる。例えば、手の親指と人差し指の間の角度が相対的に大きいほど撮像画角が増加し得、手の親指と人差し指の間の角度が相対的に小さいほど撮像画角が減少し得る。
【０１１１】
例えば、垂直方向に９０度に該当する領域に対する撮像のみを望む場合、使用者信号を手の親指と人差し指を垂直方向に一定角度に広げたり、円の１／４のみを描く動作を遂行することができる。全方位画像処理装置はこのような使用者動作を垂直方向画角７００を調整するための使用者信号として認識し、全方位撮像装置によって撮像される画像の垂直方向画角７００が調整され得る。
【０１１２】
また、本発明の実施例によると、使用者は水平方向画角７５０に対する調整に基づいて必要な水平方向画角７５０内の撮像のみを遂行することができる。第１画像撮像部は第１画角、第２画像撮像部は第２画角、第３画像撮像部は第３画角に基づいて撮像を遂行するとき、使用者は両腕を水平方向に一定角度に広げる動作または手の親指と人差し指を水平方向に一定角度に広げる動作を通じて、全方位画像の水平方向画角７５０に対する調整を遂行することができる。または指で円の一部を描く動作を通じて全方位画像の水平方向画角７５０に対する調整を遂行することもできる。
【０１１３】
例えば、水平方向に１８０度に該当する領域に対する撮像のみを望む場合、使用者信号を手の親指と人差し指を水平方向に一定角度に広げたり、半円を描く動作を遂行することができる。全方位画像処理装置はこのような使用者動作を水平方向画角７５０を調整するための使用者信号として認識し、全方位撮像装置によって撮像される画像の水平方向画角７５０を調整して水平方向に対する撮像を遂行することができる。このような場合、全方位画像処理装置に含まれる複数の画像撮像部のうち一部の画像撮像部のみが動作することができる。例えば、第１画像撮像部、第２画像撮像部および第３画像撮像部のうち第１画像撮像部、第２画像撮像部のみが動作して画像撮像を遂行することができる。
【０１１４】
また、本発明の実施例によると、水平方向画角７５０によって互いに異なる垂直方向画角７００を有するように設定することもできる。例えば、第１画像撮像部によって撮像される画像に対する垂直方向画角はａ度、第２画像撮像部によって撮像される画像に対する垂直方向画角はｂ度、第３画像撮像部によって撮像される画像に対する垂直方向画角はｃ度のように、水平方向画角により互いに異なる垂直方向画角を有するように設定されてもよい。
【０１１５】
また、本発明の実施例によると、使用者は手を利用して全方位画像の画質を調整することもできる。例えば、使用者は高画質の全方位画像を生成するために全方位画像の画質を調整することもできる。例えば、使用者は高画質の全方位画像を生成するための高画質全方位画像生成信号を使用者信号に基づいて生成することができる。その反対に、使用者は低画質の全方位画像を生成するための低画質全方位画像生成信号を使用者信号として生成することができる。
【０１１６】
全方位画像処理装置は高画質全方位画像生成信号と低画質全方位画像生成信号を認識して全方位画像の画質を調整することができる。
【０１１７】
図６および図７で開示された使用者信号は一つの例示であって、他の多様な使用者信号が全方位画像処理装置の制御のために使われ得る。
【０１１８】
また、図６および図７では使用者信号が使用者の手信号である場合を仮定するが、音声信号のように、異なるフォーマットの使用者信号も全方位画像処理装置の制御のために使われ得る。
【０１１９】
図８は、本発明の実施例に係る画像撮像方法を示した概念図である。
【０１２０】
図８では、使用者信号に対する認識に基づいた画像撮像方法が開示される。特に、図８では使用者信号が音声信号である場合が仮定される。
【０１２１】
図８を参照すると、音声信号が認識され得る（段階Ｓ８００）
【０１２２】
使用者は音声信号を生成して全方位画像処理装置を制御することができる。使用者は撮像しようとする客体についての情報を音声情報として全方位画像処理装置に伝達することができる。例えば、自転車に乗る人をターゲット客体として撮像しようとする場合、使用者は自転車撮影という音声信号を生成することができる。使用者によって生成された音声は全方位画像処理装置に伝達され得る。
【０１２３】
全方位画像から音声信号に対応する客体が探索され得る（段階Ｓ８１０）。
【０１２４】
使用者が自転車撮影という音声信号を生成する場合、全方位画像処理装置は音声信号についての情報に基づいて撮像された全方位画像から自転車を探索することができる。自転車テンプレートイメージ情報が獲得され、全方位画像内で自転車テンプレートイメージ情報と類似度が高い客体が自転車として探索され得る。全方位画像内で自転車が探索される場合、探索された自転車がターゲット客体として設定され、ターゲット客体に対する撮像が遂行され得る。
【０１２５】
全方位画像内で複数個の自転車が探索されたり自転車の探索が難しい場合、全方位画像処理装置はターゲット客体に対する追加情報を要請することができる。全方位画像処理装置は音信号、テキスト信号、振動信号などに基づいて、使用者にターゲット客体に対する特定ができないことを知らせ、ターゲット客体の特定のための追加情報を要請することができる。
【０１２６】
例えば、使用者はターゲット客体として特定自転車を特定するために、自転車の方向、自転車の色などのような追加音声情報を音声情報として提供することができる。使用者信号に基づいてターゲット客体が特定されなかった場合、このような追加音声情報に基づいて全方位画像内のターゲット客体が特定され得る。
【０１２７】
前述した通り、使用者は音声情報に基づいて複数のターゲット客体を特定してデフォルト撮像設定と異なる撮像設定値に基づいて複数のターゲット客体に対する撮像を遂行することもできる。
【０１２８】
全方位画像処理装置は全方位画像内の客体を背景と分離し、客体に対するイメージ基盤学習を通じて客体の名称についての情報を獲得することができ、使用者の音声情報に基づいたターゲット客体に対する特定が遂行され得る。客体に対する音声基盤認識は全方位画像処理装置自体で遂行されず、全方位画像処理装置と関連した画像処理サーバーによっても遂行され得る。
【０１２９】
同じ方式で水平画角に対する調整、垂直画角に対する調整、全方位画像の撮像中断／撮像再開なども音声信号に基づいて遂行され得る。このような制御動作とマッチングされる音声信号が定義され得、定義された音声信号と入力された音声信号との比較を通じて全方位画像処理装置が制御され得る。
【０１３０】
図９は、本発明の実施例に係る全方位画像に対する確認のための方法を示した概念図である。
【０１３１】
図９では、使用者が撮像された全方位画像と使用者信号による全方位画像の変化をリアルタイムで確認するための方法が開示される。
【０１３２】
図９を参照すると、全方位画像処理装置によって撮像された全方位画像情報は使用者装置に伝送され得る。使用者装置は使用者のスマートフォンのような装置であり得る。
【０１３３】
図９の上段を参照すると、使用者装置は全方位画像情報を受信し、使用者装置のディスプレイを通じて現在撮像された全方位画像９００を出力することができる。使用者装置の画面上で特定水平方向画角に対する画像情報が出力され、使用者によって入力された入力信号により３６０度に回転して全方位画像９００が提供され得る。使用者の入力信号は画面を横にめくるタッチ信号であり得る。または使用者装置の回転により使用者装置に出力される全方位画像９００が転換されて提供されてもよい。
【０１３４】
図９の下段を参照すると、使用者装置のディスプレイ画面が第１画像撮像部のための第１画面９１０、第２画像撮像部のための第２画面９２０、第３画像撮像部のための第３画面９３０に分割され、第１画面９１０、第２画面９２０、第３画面９３０のそれぞれが使用者によって入力された入力信号により回転して画像情報が提供されてもよい。例えば、分割された第１画面９１０上に横にめくるタッチ信号が入力され、入力されたタッチ信号により出力される第１画面９１０が転換され得る。
【０１３５】
前述した通り、使用者は使用者信号に基づいて全方位画像処理装置の動作を制御することができ、制御される全方位画像処理装置の動作により撮像される全方位画像も変化され得る。使用者は使用者装置を通じて使用者信号による画像撮像が遂行されるかどうかを確認することができる。
【０１３６】
例えば、使用者がターゲット客体を指示する動作を遂行して使用者信号を生成する場合、全方位画像処理装置はデフォルト撮像設定と異なる設定でターゲット客体に対する撮像を遂行することができる。
【０１３７】
使用者装置は使用者によって指示されたターゲット客体を識別するための識別イメージを出力してターゲット客体を指示することができ、使用者は使用者装置のディスプレイを通じて指示されたターゲット客体を確認することができる。また、使用者信号に基づいたターゲット客体の指示により変化された撮像画面が使用者装置のディスプレイを通じて提供され得る。このような方法を通じて使用者は使用者信号に基づいて使用者が指示したターゲット客体に対する撮像が遂行されるかどうかをすぐに確認することができる。
【０１３８】
さらに他の例えば、使用者が水平画角または垂直画角を変化させるための使用者信号を生成する場合、全方位画像処理装置は水平画角または垂直画角を変化させて全方位画像を撮像できる。使用者装置は変化された水平画角または垂直画角についての情報を使用者装置のディスプレイを通じて使用者に伝達することができ、変化された水平画角または垂直画角により撮像された全方位画像が使用者装置に伝達され、使用者が変化された水平画角または垂直画角により撮像された全方位画像を確認することができる。
【０１３９】
このような方式で使用者は使用者装置のディスプレイを通じて使用者信号の認識の有無を確認することができ、使用者信号により変化された全方位画像情報を提供することができる。
【０１４０】
図１０は、本発明の実施例に係る使用者装置に基づいた全方位画像処理装置の制御を示した概念図である。
【０１４１】
図１０では、使用者装置によって生成された制御情報を逆に全方位画像処理装置に伝達するための方法が開示される。
【０１４２】
図１０を参照すると、使用者装置上では全方位画像処理装置の制御のためのアプリケーションが設置され得、使用者は使用者装置を通じて全方位画像処理装置に対する制御を遂行することができる。
【０１４３】
前述した通り、使用者装置は全方位画像情報を受信し、使用者装置のディスプレイを通じて現在撮像された全方位画像情報を出力することができる。使用者装置の画面上で特定水平方向の画角に対する画像情報が出力され、使用者によって入力された入力信号により３６０度に回転して画像情報が提供され得る。または使用者装置のディスプレイ画面が第１画像撮像部のための第１画面、第２画像撮像部のための第２画面、第３画像撮像部のための第３画面に分割され、第１画面、第２画面、第３画面のそれぞれが使用者によって入力された入力信号により回転して画像情報を提供することもできる。
【０１４４】
使用者は使用者装置を通じて使用者信号を入力することもできる。
【０１４５】
例えば、使用者は使用者装置の画面を通じてターゲット客体１０００をタッチ基盤で指示することができ、使用者装置によって指示されたターゲット客体１０００についての情報が全方位画像処理装置に伝達され得る。全方位画像処理装置は使用者装置によって指示されたターゲット客体１０００を追跡して撮像できる。使用者がターゲット客体１０００をタッチ基盤で指示する場合、ターゲット客体１０００を指示する追加イメージ（例えば、ターゲット客体１０００を指示する矢印）が生成され、追加イメージを通じてターゲット客体１０００が正確に指示されたかどうかについて確認することができる。
【０１４６】
さらに他の例えば、使用者は使用者装置の画面を通じて水平方向画角１０４０および垂直方向画角１０２０に対する調整を遂行することができる。使用者装置の画面は分割されて各画像撮像部により撮像された画像情報を使用者に提供することができる。使用者は複数の画面のそれぞれに対して水平方向に二つの指を置いて広げたり集める動作を通じて水平方向画角１０４０を調節することができ、複数の画面のそれぞれに対して垂直方向に二つの指を置いて広げたり集める動作を通じて垂直方向画角１０２０を調節することができる。
【０１４７】
二つの指を置いて広げたり集める動作を通じて水平方向画角１０４０についての情報、垂直方向画角１０２０についての情報は使用者装置の画面に提供され得る。例えば、水平方向画角１０４０に対する数値、垂直方向画角１０２０に対する数値が使用者装置の画面に出力され得る。
【０１４８】
使用者装置を通じて入力された信号が全方位画像処理装置に伝達され、全方位画像処理装置が使用者装置から受信した信号により水平方向画角１０４０、垂直方向画角１０２０を制御することができる。
【０１４９】
このような方式は一つの例示であって、他の多様な方式を通じて使用者装置を通じて発生した使用者信号に基づいて全方位画像処理装置の動作が制御され得る。
【０１５０】
以上で説明された本発明に係る実施例は、多様なコンピュータ構成要素を通じて実行され得るプログラム命令語の形態で具現されてコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録され得る。前記コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、プログラム命令語、データファイル、データ構造などを単独でまたは組み合わせて含むことができる。前記コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されるプログラム命令語は、本発明のために特別に設計され構成されたものであるか、コンピュータソフトウェア分野の当業者に公知とされている使用可能なものであり得る。コンピュータ読み取り可能な記録媒体の例には、ハードディスク、フロッピーディスクおよび磁気テープのような磁気媒体、ＣＤ−ＲＯＭおよびＤＶＤのような光記録媒体、フロプティカルディスク（ｆｌｏｐｔｉｃａｌ  ｄｉｓｋ）のような磁気−光媒体（ｍａｇｎｅｔｏ−ｏｐｔｉｃａｌ  ｍｅｄｉｕｍ）、およびＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどのような、プログラム命令語を保存し実行するように特別に構成されたハードウェア装置が含まれる。プログラム命令語の例には、コンパイラによって作られるような機械語コードだけでなく、インタープリタなどを使ってコンピュータによって実行され得る高級な言語コードも含まれる。ハードウェア装置は本発明に係る処理を遂行するために、一つ以上のソフトウェアモジュールに変更され得、その逆も同じである。
【０１５１】
以上、本発明について、具体的な構成要素などのような特定の事項と限定された実施例および図面によって説明したが、これは本発明のより全般的な理解を助けるために提供されたものに過ぎず、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者であればこのような記載から多様な修正と変更を加えることができる。
【０１５２】
したがって、本発明の思想は前記説明された実施例に限定して定められてはならず、後述する特許請求の範囲だけでなくこの特許請求の範囲と均等なまたはこれから等価的に変更されたすべての範囲は、本発明の思想の範疇に属するものと言える。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
2020526094.tif 000013
2020526094.tif 000014
2020526094.tif 000015
2020526094.tif 000016