(57)【要約】  本発明の実施形態は、ホストとクライアントとの間の通信を可能にする複数のチャネルを提供するバッテリ管理システムを含む。この通信は、ホストからのコマンド及びクライアントからの応答がデイジーチェーンループを巡って時計回り又は反時計回りに送信されるように、双方向モードで動作してもよい。このアーキテクチャは、複数のチャネルに亘る高レベルの冗長性と、ループを巡る送信方向の両方を提供する。複数のチャネルを使用することにより、完全に分離された物理的ワイヤを提供するのと同様に信号経路を分離でき、一方のチャネルを使用するデバイスのスプリアス動作の誤動作が他方のチャネルを使用するデバイスの通常動作に干渉することを防止できる。更に、シグナリングアーキテクチャにより、ホストは、特定のクライアントとホスト間でコマンドを動的に送信し、応答を受信することができ、又は、全てのクライアント間で通信をブロードキャストすることができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
冗長バッテリ管理システムであって、
マルチチャネル、双方向及びデイジーチェーン通信ループ内に接続され、第１の複数のバッテリセルを管理する第１のクライアントであって、
前記通信ループに接続された第１のインタフェースと、
前記第１のインタフェースからデータを受信し、第１のスプリッタ上の少なくとも２つの出力に前記データを分割するように接続された第１のスプリッタと、
前記第１のスプリッタの第１の出力からデータの少なくとも第１の部分を受信し、前記通信ループ内の第１のチャネルでデータを送信するように接続された第１の一次回路と、
前記第１のスプリッタの第２の出力からデータの少なくとも第２の部分を受信し、前記通信ループ内の第２のチャネルでデータを送信するように接続された第１の二次回路と、
を備える第１のクライアントと、
前記通信ループに接続され、第２の複数のバッテリセルを管理する第２のクライアントであって、
前記通信ループに接続された第２のインタフェースと、
前記第２のインタフェースからデータを受信し、第２のスプリッタ上の少なくとも２つの出力に前記データを分割するように接続された第２のスプリッタと、
前記第２のスプリッタの第１の出力からデータの少なくとも第１の部分を受信し、前記通信ループ内の第１のチャネルでデータを送信するように接続された第２の一次回路と、
前記第２のスプリッタの第２の出力からデータの少なくとも第２の部分を受信し、前記通信ループ内の第２のチャネルでデータを送信するように接続された第２の二次回路と
を備える第２のクライアントと、
前記通信ループに接続され、少なくとも前記第１及び第２のクライアントを含む複数のクライアントを管理するホストと、
を備えることを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記データの前記少なくとも第２の部分は、前記データの前記少なくとも第１の部分の冗長コピーであることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記データの前記少なくとも第１の部分は、前記複数のクライアント内の少なくとも１つのクライアントに特定的にアドレス指定され、前記データの前記少なくとも第２の部分は、前記複数のクライアントにブロードキャストされることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記第１のスプリッタは、前記通信ループから受信したデータから前記データの前記少なくとも第１の部分を分離して送信する第１のフィルタを備え、前記データの前記少なくとも第１の部分は、第１のチャネルで通信されることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記第１のスプリッタは、前記通信ループから受信したデータから前記データの前記少なくとも第２の部分を分離して送信する第２のフィルタを更に備え、前記データの前記少なくとも第２の部分は、第２のチャネルで通信されることを特徴とする請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記第１のクライアントと前記通信ループとの間に接続された分離要素を更に備え、前記分離要素は、前記第１のクライアントを前記通信ループから分離することを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記分離要素は、変圧器を含むことを特徴とする請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記ホストは、平衡シリアル信号プロトコルを採用する周波数分割多重化信号アーキテクチャを使用して前記複数のクライアントと通信することを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記ホストは、ＦＳＫ変調を採用する周波数分割多重化信号アーキテクチャを使用して前記複数のクライアントと通信することを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記第１のクライアントのデバイスは、通信リンクから受信した前記ホストからの要求に応答して、前記第１の複数のバッテリセルに関連する少なくとも１つの物理的又は電気的測定値を測定及び送信することを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
前記第１のクライアントのデバイスは、通信リンクから受信した前記ホストからの要求に応答して、前記第１の複数のバッテリセルに対して少なくとも１つの機能を実行することを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
バッテリ管理システム内の障害位置を特定する方法であって、
ホストから複数のクライアント内の第１のクライアントに第１の要求を送信することであって、前記要求は、デイジーチェーンアーキテクチャにおいて複数のクライアントを接続する双方向マルチチャネル通信経路上の第１のチャネル及び第１の方向に送信されること、
前記第１のクライアントにおいて、前記第１のチャネルを含む周波数分割多重化信号を受信すること、
前記第１のクライアントにおいて、前記周波数分割多重化信号からの前記第１のチャネルをフィルタリングすること、
前記第１のクライアントにおいて、前記第１のチャネル内の第１の要求を処理すること、
前記双方向マルチチャネル通信経路上で、前記第１のクライアントから前記ホストに前記第１の要求に関連する応答を送信することであって、前記応答は、前記マルチチャネル通信経路内の第２のチャネルで送信されること、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１３】
前記第１及び第２のチャネルは、同じチャネルであることを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記ホストにおいて前記第１のクライアントから前記応答を受信しなかったことに応答して、前記双方向マルチチャネル通信経路内の第３のチャネルにおいて前記第１の要求を再送信するステップを更に含むことを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
前記ホストにおいて前記第１のクライアントから前記応答を受信しなかったことに応答して、前記双方向マルチチャネル通信経路において第２の方向に前記第１の要求を再送信するステップを更に含むことを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１６】
前記双方向マルチチャネル通信経路の前記第１の方向に送信された前記第１の要求と、前記双方向マルチチャネル通信経路の前記第２の方向に送信された前記第１の要求の分析に基づいて、前記通信経路内の障害位置を識別するステップを更に含むことを特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記第１のクライアントにおける前記第１の要求の処理は、前記第１のクライアントによって管理される複数のバッテリセル内の少なくとも１つのバッテリセルの物理的又は電気的測定の実行を含むことを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１８】
前記第１のクライアントにおける前記第１の要求の処理は、前記第１のクライアントによって管理される複数のバッテリセル内の少なくとも１つのバッテリセルに対する機能の実行を含むことを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１９】
バッテリ管理システム内でデイジーチェーン接続された複数のクライアントを管理する方法であって、
双方向マルチチャネル通信ループ内の複数のチャネル内の少なくとも１つのチャネルで、デイジーチェーン接続された前記複数のクライアントに第１の複数の要求を送信することであって、前記第１の複数の要求内の各要求は、前記複数のクライアント内の少なくとも１つのクライアントに特定的にアドレス指定されること、
前記双方向マルチチャネル通信ループ内の複数のチャネル内のブロードキャストチャネルで、デイジーチェーン接続された前記複数のクライアントに第２の複数の要求を送信することであって、前記第２の複数の要求は、前記複数のクライアントにブロードキャストされ、前記ブロードキャストチャネルは、前記少なくとも１つのチャネルとは異なること、
ホストにおいて、前記第１の複数の要求に対応する第１の複数の応答と、前記第２の複数の要求に対応する第２の複数の応答とを待機すること、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２０】
前記ブロードキャストチャネルにおける前記第２の複数の要求は、前記少なくとも１つのクライアントに特定的にアドレス指定された前記第１の複数の要求に関連する前記第１の複数の応答内の１つ以上の応答を受信しなかったことに応答して生成されることを特徴とする請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記通信ループ内の障害位置は、前記ブロードキャストされた第２の複数の要求に対応する前記第２の複数の応答の分析に基づいて特定されることを特徴とする請求項２０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、Ｎａｔｈａｎｉｅｌ  Ｍａｒｔｉｎ、Ａｎｉａ  Ｍｉｔｒｏｓ、Ｃｈａｒｌｅｓ  Ｍｅｌｌｏｎｅ、及びＩａｎ  Ｄｉｍｅｎを発明者として、２０１７年６月３０日に出願された米国特許出願第６２／５２７，８３４号（ｅ）、発明の名称「MULTI-CHANNEL AND BI-DIRECTIONAL BATTERY MANAGEMENT」（代理人整理番号２０１５０−２１４７Ｐ）に対し、米国特許法第１１９条（ｅ）に基づく優先権を主張しており、この文献は、参照により全体が本願に援用される。
【０００２】
本発明は、システム内のバッテリセルを管理するための閉ループシグナリングアーキテクチャに関し、詳しくは、複数の直列接続されたバッテリモジュールに亘る双方向シグナリング及び冗長経路を提供するバッテリ管理システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
今日の市場において、当業者らは、バッテリベースの電力システムの重要性をよく理解している。製品がより環境に優しく、コスト効率の高い電源ソリューションに移行するにつれて、多くの異なる市場で、従来の電源システムがこれらのバッテリシステムに置き換えられつつある。例えば、バッテリ駆動システムが対応する製品に電力を貯蔵及び供給する能力が向上するにつれて、電気自動車及び家庭用エネルギー市場等の市場が急速に成長している。従来の電源（化石燃料、石炭等）からバッテリベースの電源への移行により、増加し続ける複雑な製品内での適切な動作を保証するために、バッテリセルの管理に対する高い性能要求が生じている。
【０００４】
多くのバッテリベースの電源システムは、複数のバッテリ管理集積回路と通信する集中管理コントローラを備えている。これらのバッテリ管理集積回路のそれぞれは、複数のバッテリセルを管理し、様々なタスクを実行する。例えば、バッテリ管理集積回路は、バッテリセルの電圧及び充電レベルを検知でき、充電又は再充電セルを抜き取ることによって充電を管理でき、他の検知動作及び低レベルバッテリ管理機能を実行できる。また、バッテリ管理システムは、バッテリシステム内の干渉問題に効果的に対処し、様々な構成要素間並びに複数の電力領域間に適切な電気的分離を提供し、システム内の障害事象及び当業者に既知の他の特徴を補償できるように十分に堅牢である必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電気自動車の場合、バッテリ管理システムは、機械的振動及び衝撃、環境温度の変化、複数の電力領域、及び集中管理コントローラと複数のバッテリ集積回路との間の信号を劣化させるおそれがある多数の干渉源に晒されることがある。これらの問題のために、電気自動車に搭載される従来のバッテリ管理システムの実行可能性に問題が生じる可能性がある。これらの問題は、バッテリシステムが車両用の唯一の電源として機能することが多く、バッテリシステム内の障害により車両が動作不能になるという事実のために、更に問題となる。
【０００６】
したがって、バッテリセルのより堅牢で動的な管理を提供するバッテリ管理システムが必要とされている。
【０００７】
以下、本発明の実施形態を参照し、その実施形態の例を添付の図面に示す。これらの図は、例示的なものであり、本発明を限定するものではない。これらの実施形態に関連して本発明を包括的に説明するが、これらの特定の実施形態に本発明の範囲を限定することを意図するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本開示の実施形態に基づくバッテリ管理システムの概略図である。
【図２Ａ】本開示の実施形態に基づく１つの通信チャネルにおける例示的な信号を示す図である。
【図２Ｂ】本開示の実施形態に基づく別の通信チャネルにおける例示的な信号を示す図である。
【図３】本開示の実施形態に基づくクライアントの概略図である。
【図４】本開示の実施形態に基づくスプリッタの概略図である。
【図５】本開示の実施形態に基づく、ホストによって受信されるデータシーケンスの概略図である。
【図６】本開示の実施形態に基づくデイジーチェーンループにおけるコマンド信号のフローを示す図である。
【図７】本開示の実施形態に基づくデイジーチェーンループにおける応答信号のフローを示す図である。
【図８】本開示の実施形態に基づくデイジーチェーンループにおけるコマンド信号のフローを示す図である。
【図９】本開示の実施形態に基づくデイジーチェーンループにおける応答信号のフローを示す図である。
【図１０】本開示の実施形態に基づく、ホストによって受信されるデータシーケンスの概略図である。
【図１１】本開示の実施形態に基づくクライアントの概略図である。
【図１２】本発明の実施形態に基づくバッテリ管理システムにおいてデータを通信する例示的なプロセスのフローチャートである。
【図１３】本発明の実施形態に基づくバッテリ管理システムにおいてデータを通信する例示的なプロセスのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下の記載では、説明の目的のために、本発明の理解を提供するための特定の詳細を記載する。しかしながら、これらの詳細なしで本発明を実施できることは、当業者にとって明らかである。更に、以下に説明する本発明の実施形態は、プロセス、装置、システム、デバイス、又は有形のコンピュータ可読媒体上の方法等、様々な態様で実施できることは、当業者にとって明らかである。
【００１０】
図に示す構成要素は、本発明の例示的な実施形態を例示するものであり、本発明を不明瞭にしないように意図されている。また、本説明では、サブユニットを含むことができる別個の機能ユニットとして構成要素を記述するが、種々の構成要素又はその部分は、別個の構成要素に分割でき、又は単一のシステム又は構成要素内に統合することを含め、共に統合できることは、当業者にとって明らかである。なお、本明細書で説明する機能又は動作は、構成要素又はノードとして実現してもよい。構成要素は、ソフトウェア、ハードウェア、又はこれらの組み合わせによって実現してもよい。
【００１１】
更に、図面における構成要素間の接続は、直接接続に限定されるものではない。これらの構成要素間のデータは、中間構成要素又はデバイスによって修正、再フォーマット化、又は他の手法で変更してもよい。また、接続の数は、これより多くても少なくてもよい。また、「接続」、「連結」又は「通信可能に接続」等の用語は、直接接続、１つ以上の仲介装置を介した間接接続、及び無線接続を含むものと解釈される。
【００１２】
更に、（１）特定のステップを任意に実施してもよく、（２）ステップは、本明細書に記載された特定の順序に限定されず、（３）特定のステップを異なる順序で実行してもよく、これには、同時の実行も含まれることは、当業者にとって明らかである。
【００１３】
本明細書において、「ある実施形態」、「好適な実施形態」、「一実施形態」、又は「幾つかの実施形態」とは、当該実施形態に関連して記載された特定の特徴、構造、特性、又は機能が、本発明の少なくとも一実施形態に含まれ、１つ以上の実施形態に含まれ得ることを意味する。明細書の様々な箇所における語句「一実施形態において」、「実施形態において」、又は「幾つかの実施形態において」は、必ずしも全て同じ一又は複数の実施形態を指しているとは限らない。
【００１４】
本明細書の様々な箇所における特定の用語の使用は、例示のためであり、限定として解釈されるべきではない。サービス、機能、又はリソースは、単一のサービス、機能、又はリソースに限定されず、これらの用語は、関連するサービス、機能、又はリソースのグループを指す場合があり、これらは、分散型であっても集中型であってもよい。
【００１５】
本発明の様々な実施形態では、マルチチャネル及び双方向シグナリング手順を有するバッテリ管理システムが開示され、これを用いることによってシステムの性能及び冗長性が向上する。マスター／スレーブアーキテクチャでは、バッテリセルを直接管理する複数の低レベルバッテリ管理集積回路と通信することによってシステムレベルでバッテリを管理するホスト（例えば、マイクロコントローラ）が使用される。これらのシグナリング手順により、低レベルバッテリ管理集積回路を直列に接続する閉ループ伝送経路を介して、時計回り又は反時計回りのいずれかの方向にコマンド及び応答を伝送できる。
【００１６】
様々な実施形態では、伝送経路は、ホストが様々な通信プロトコルで複数のクライアントの複数の別々の冗長システムをアドレス指定できる複数のチャネル上でコマンド及び応答を通信できる。例えば、第１のチャネルは、第１の周波数帯域内のコマンド／応答をクライアントの第１のシステムに通信し、第２のチャネルは、第２の周波数帯域内のコマンド／応答をクライアントの第２のシステムに通信し、２つのチャネル間の干渉を低減し、クライアントの２つのシステムの効果的な分離を達成し、これにより、クライアントシステムが通信媒体上で同じチャネルを共有する場合より高いレベルの機能的冗長性を達成する。更に、幾つかの実施形態では、第１のチャネルにおいてマイクロコントローラが特定のコマンドでバッテリ管理集積回路を一意にアドレス指定できると共に、第２のチャネルにおいてマイクロコントローラがコマンドを全てのバッテリ管理集積回路にブロードキャストし、各チャネルから応答を受信できるように、チャネル間で通信プロトコルを変更してもよい。このシグナリング方法及びアーキテクチャは、マイクロコントローラと、バッテリ管理集積回路の複数の別個の完全に機能的に冗長なシステムとの間のマルチチャネル通信経路を可能にすることによって、バッテリ管理システム内に冗長性を提供する。これら及びこの他の利点は、以下の説明によって当業者にとって明らかとなる。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態に基づくバッテリ管理システム１００の概略図である。バッテリ管理システム１００は、ホスト１０２（システムレベルで管理するマイクロコントローラ等）及びクライアント１２０ａ〜１２０ｎ（システム内のバッテリセルを管理するバッテリ管理集積回路等）を含むことができる。なお、本開示では、ホスト１０２及びクライアント１２０の他の可能な構成及び実装を使用してもよい。幾つかの実施形態において、ホスト１０２は、前述のマイクロコントローラを含む様々な構造で実装でき、コマンドを送信し、クライアント１２０のうちの１つ以上から応答を受信することによってシステムを管理する。各クライアント１２０は、対応するバッテリセルを監視及び制御して、各セルの電圧、電荷残留量、及び温度等、セルの電気的及び物理的状態を測定できる。例えば、クライアント１２０ａは、セル１３０ａを監視できる。なお、各クライアント１２０は、異なる数のバッテリセルを監視してもよい。クライアント１２０ａは、測定（例えば、電圧、電荷、温度等）に加えて、特定の機能（例えば、バッテリセルからの電荷の抜き取り）も実行できる。バッテリ管理システムの様々な実施形態及びアーキテクチャが本開示の範囲に含まれることは、当業者にとって明らかである。
【００１８】
ホスト１０２及び各クライアント１２０は、デイジーチェーン伝送経路ループ１０７を介してコマンド及び応答を通信でき、デイジーチェーンループ１０７は、電気信号を伝送する一対のワイヤを含むことができる。幾つかの例では、この通信は、差動信号を使用できる。幾つかの実施形態では、デイジーチェーンループ１０７は、ホスト１０２のインタフェース１０８をクライアント１２０ａ〜１２０ｎのインタフェース１２６ａ〜１２６ｎに直列に接続して、ループ１０７内の１つ又は複数のチャネル上で通信が直列に行われるようにしてもよい。
【００１９】
デイジーチェーンループ１０７は、２つ以上の通信チャネルを使用でき、各チャネルは、異なる周波数範囲の信号をバッテリ管理クライアントの並列の別々のシステムに通信する。説明を簡潔にするために、以下の説明では、第１のチャネル（一次信号に対応する）と第２のチャネル（二次信号に対応する）の２つのチャネルのみを有するシステムについて説明するが、本発明の実施形態では、他の適切な数の通信チャネルを使用してもよい。後述するように、ホスト１０２は、それぞれ第１及び第２のチャネルを介して通信される信号を処理する一次回路１０４及び二次回路１０６を含むことができる。同様に、各クライアント１２０は、それぞれ第１及び第２のチャネルを介して通信される信号を処理する一次回路１２２及び二次回路１２４を含むことができ、各クライアントシステムは、単独で、安全で継続的なシステム動作に必要なバッテリ管理機能を完全に補完できる。一次回路１０４は、システム内の第１のチャネル上の１つ以上のクライアント１２０から受信した応答を処理する。幾つかの実施例では、この一次回路１０４は、第１のチャネルのための受信機回路として機能し、他の実施例では、一次回路１０４は、第１のチャネル上で信号を送受信する送受信機として機能する。幾つかの実施例では、二次回路１０６は、第２のチャネルの受信機回路として機能し、他の実施例では、二次回路１０６は、第２のチャネルで信号を送受信する送受信機として機能する。
【００２０】
バッテリ管理システム１００は、デイジーチェーンループ１０７に沿った双方向通信の能力を有し、デイジーチェーンループ上で使用される２つのチャネルのそれぞれが、完全に分離された冗長バッテリ管理システムにアクセスできるため、冗長通信経路を提供できる。具体的には、ホスト１０２は、直列接続されたクライアント１２０を巡って時計回り方向１４０に通信できると共に、ループ１０７に沿って反時計回り方向１４２に通信できる。この双方向性により、ホスト１０２は、デイジーチェーンループ１０７内に単一障害があっても、各クライアント１２０と通信できる。この冗長性は、両方のチャネルに適用され、これについては、後に更に詳細に説明する。
【００２１】
図２Ａ及び図２Ｂは、バッテリ管理システム１００内の異なるチャネルに亘って使用できる信号特性の例を示している。図２Ａは、本開示の実施形態に基づく、１つの通信チャネルにおける例示的な信号を示している。図２Ｂは、本開示の実施形態に基づく別の通信チャネルにおける例示的な信号を示している。幾つかの実施形態において、図２Ａ及び図２Ｂの信号は、デイジーチェーンループ１０７を介してホスト１０２によって同時に送信してもよく、各クライアント１２０は、２つの信号を分離してもよい。他の実施形態では、図２Ａ及び図２Ｂの信号は、本発明の様々な実施形態に基づく時間多重化法で送信してもよい。これらの例では、図２Ａの信号周波数Ｐ１の範囲は、図２Ｂの信号周波数Ｓ１（及びＳ２）の範囲と重複しないようにすることができ、これにより、信号を分離して処理でき、すなわち、バッテリ管理システム１００は、伝送ループ１０７に沿って周波数分割多重チャネルを有することができる。なお、２つのチャネルには、種々の信号形状を用いることができる。
【００２２】
図２Ａを参照すると、図示された平衡シリアル信号は、Ｐ１Ｈｚ値に対応する１つ又は複数の第１の周波数、例えば５ＭＨｚ信号を有する。幾つかの実施形態では、この平衡シリアル信号は、システムの第１のチャネルで通信され、複数のクライアント１２０内の１つ以上のクライアントを一意的にアドレス指定できる。本発明の実施形態の実施において様々な通信プロトコルを使用できることは、当業者にとって明らかである。これに対し、図２Ｂは、Ｓ１Ｈｚ及びＳ２Ｈｚに対応する複数の周波数又は周波数帯域を使用して第２のチャネルでデータが通信されるＦＳＫ信号を示している。ＦＳＫ変調技術において多数の周波数又は周波数帯域を使用できることは、当業者にとって明らかである。幾つかの例では、第２のチャネルで使用される最低周波数は、１５ＭＨｚであり、これは、２つのチャネル間の干渉を最小にするのに十分な周波数分離を提供する。チャネルのいずれか又は両方で様々な符号化技術（例えば、マンチェスター符号化）を使用してよいことも当業者にとって明らかである。幾つかの実施形態では、ＦＳＫ信号は、各クライアント１２０が特定の機能を実行し、ホスト１０２に応答することを意図したブロードキャスト信号である。ホスト１０２は、応答が受信されるシーケンス又は時間窓に基づいて、特定のクライアント１２０に応答を関連付けることができ、これについては、後により詳細に説明する。
【００２３】
図３は、本開示の実施形態に基づくクライアント３００の概略図である。図示のように、クライアント３００は、信号を受信及び送信するためのインタフェース３０２と、入力信号を第１及び第２のチャネル信号に分離するためのスプリッタ３０４と、第１のチャネル信号を処理するための一次回路３０６と、第２のチャネル信号を処理するための二次回路３０８とを有する。このスプリッタアーキテクチャは、一次回路及び二次回路のための別々の配線セットを提供することに加えて、一次信号経路と二次信号経路とを分離することにより、高レベルの機能的冗長性を実現する。信号が一次バッテリ監視回路と二次バッテリ監視回路に至る前に、受動回路によって通信チャネルを効果的に物理的に分離することは、誤動作の場合であっても、一次回路が二次回路の通常の動作を妨害せず、二次回路も一次回路の通常の動作を妨害しないことを意味する。
【００２４】
幾つかの実施形態では、一次回路３０６と二次回路３０８の両方がセル３２０を監視し、コマンド信号に応答して監視された情報をホスト１０２に送信できる。以下、「応答」及び「応答信号」という用語は、一次回路３０６又は二次回路３０８によって監視及び送信される情報を意味する。幾つかの実施形態では、ホスト、より具体的には、ホストの一次回路１０４が第１のチャネルを介して一次コマンド信号を送信する場合、一次回路３０６がホスト１０２に応答信号を送信できる。同様に、ホスト、より具体的には、ホストの二次回路１０６が第２のチャネルを介して二次コマンド信号を送信する場合、二次回路３０８がホストに応答信号を送信できる。一例では、ホスト１０２は、各クライアント１２０にコマンドを送信して、クライアント１２０のメモリ内に格納されている電圧センサの読取値を送信させる。別の例では、ホストは、各セル１３０で電圧測定を行い、これらの測定値をホスト１０２に返送するように、各クライアント１２０にコマンドを送信できる。システム１００内で様々なコマンド及び応答を通信できることは、当業者にとって明らかである。
【００２５】
各クライアント１２０がチャネル間の信号を区別し、チャネルを適切な処理回路３０６、３０８に送ることは、当業者にとって明らかである。例えば、スプリッタ３０４は、複数のチャネルを含む信号を受信し、受信した信号を各チャネルに分割できる。幾つかの実施形態では、スプリッタ３０４は、特定のチャネルに対応する特定の周波数帯域を出力するフィルタを使用できる。フィルタは、スプリッタ内に集積してもよく、システム１００内の別個の回路であってもよいことは、当業者にとって明らかである。
【００２６】
一次回路３０６及び二次回路３０８は、図１に示す一次回路１０４及び二次回路１０６のように、ホスト１０２上で使用される対応する回路を有する。これらの回路１０４、１０６の機能は、この回路が特定のチャネルで発生する通信を処理することを意図しているという点では、クライアントに関して説明したものと同様である。更に、システム１００は、干渉及び電流漏れを回避するために、様々な構成要素を電気的に分離する分離要素を使用することもできる。これらの分離要素は、クライアント１２０間又は異なる電力領域が使用されるクライアント１２０とホスト１０２との間に配置できる。
【００２７】
図４は、本発明の実施形態に基づくスプリッタの概略図である。上述のように、スプリッタ３０４は、第１のチャネルの低周波信号を通過させる低周波フィルタ４０４と、第２のチャネルの高周波信号を通過させる高周波フィルタ４０２とを含むことができる。低周波信号及び高周波信号は、それぞれ一次回路３０６及び二次回路３０８に入力され、処理できる。変圧器４４１は、ワイヤ３３０の他端に接続されたデバイスからクライアント３００を分離できる。なお、変圧器４４１の代わりにフォトカプラやコンデンサ等の他の適切な電子回路を用いてもよい。
【００２８】
この図に示すように、クライアント３００は、デイジーチェーンループ１０７から信号を受信する。信号は、信号の高周波成分をブロックし、第１のチャネルに対応する低周波成分を通過させる並列の２つのインダクタ及びコンデンサを有する低周波フィルタ４０４を用いて、第１のチャネルに分離される。一方、第２のチャネルは、信号の低周波数成分をブロックし、第２のチャネルに対応する高周波数成分を通過させる並列の２つのコンダクタ及びインダクタを有する高周波フィルタ４０２を使用する。高域通過フィルタ及び低域通過フィルタの特定の設計は、アプリケーション毎に異なる可能性があり、その全てが本発明の実施形態の範囲内に含まれることは、当業者にとって明らかである。
【００２９】
バッテリ管理システム１００内でマルチチャネルシグナリングシステム及び双方向シグナリングアーキテクチャを使用することにより、システム自体に亘って動的冗長性が得られることは、当業者にとって明らかである。例えば、クライアント１２０上で一次回路又は二次回路に障害が生じた場合、ホスト１０２は、異なる完全に動作可能なチャネルを使用してクライアント１２０に冗長コマンドを通信できる。多重チャネルアーキテクチャにより、スプリアスデータの送信等、サブシステムに深刻な誤動作が発生しても、異なるチャネル上で動作する相補的なサブシステムの通常の動作が妨害されないことを確実にできる。更に、システムの双方向性により、ループ１０７内の何れかの箇所で完全なパス障害が発生した場合も補償を行うことができる。
【００３０】
再び図１を参照すると、実施形態では、ホスト１０２は、２つの異なる方向１４０、１４２にコマンド信号を送信でき、すなわち、ホスト１０２は、双方向モードで動作できる。各方向において、ホスト１０２は、２つの通信チャネルのうちの少なくとも１つを介してコマンド信号を送信できる。例えば、方向１４０において、ホスト１０２の一次回路１０４は、インタフェース１０８を介して第１のコマンド信号を送信でき、二次回路１０６は、インタフェース１０８を介して第２のコマンド信号を送信できる。同様に、方向１４２において、ホスト１０２の一次回路１０４は、インタフェース１０８を介して第１のコマンド信号を送信でき、二次回路１０６は、インタフェース１０８を介して第２のコマンド信号を送信できる。
【００３１】
幾つかの実施形態では、第１のコマンド信号は、クライアントの１つに応答信号をホスト１０２に送信するように要求できる。例えば、ホスト１０２は、第１のコマンド信号を第１の方向１４０に送信でき、第１のコマンド信号は、クライアント１２０ｂにホストへの応答の送信を要求する。ワイヤ（又はトレース）１８０、１８２のいずれかが断線した場合、クライアント１２０ｂは、コマンド信号を受信できず、その結果、ホスト１０２は、クライアント１２０ｂからの応答を受信できない。この状況において、ホスト１０２は、第１のコマンド信号を第２の方向１４２に送信し、クライアント１２０ｂからの応答を受信できる。しかしながら、ホストは、２つのワイヤ（又はトレース）１８０、１８２のうちのどちらに障害が生じているか又はどの特定のデバイスに障害が生じているかを判定できないため、ホスト１０２は、依然として障害の正確な位置を特定できない。
【００３２】
全てのクライアント１２０へのブロードキャストコマンド信号は、どこで障害が発生したかについてより多くの可視性を提供できる。デイジーチェーンループ１０７の障害を識別するために、実施形態では、ホスト１０２は、第２のコマンド信号を送ることができ、全てのクライアントに応答信号をホストに送ることを要求できる。特定のチャネルが全てのクライアント１２０にコマンドをブロードキャストするので、ホスト１０２は、他の全ての応答に対する特定の応答の時間又は位置（例えば、応答時間窓）に基づいて、各応答を特定のクライアントに関連付けることができる。図５は、本開示の実施形態に基づく、ホストによって受信されるデータシーケンス５００の概略図である。この図に示すように、ホスト１０２からブロードキャストコマンドＡが送信される。各クライアントは、コマンドに対する応答を送信し、これは、ホスト１０２に対する一連の応答として現れる。各応答の連続した位置は、デイジーチェーン伝送ループ内のその位置に基づいて各クライアント１２０に関連付けることができる。障害が発生した場合、ホスト１０２は、応答のサブセットのみを受信し、これにより、ホストは、少なくとも障害が発生した場所を推定できる。ホスト１０２は、ループ１０７内のどこに障害が発生しているかを確認するのみでなく、他のクライアント１２０が確実にコマンドを受信するように、反対方向にコマンドを再送信できる。図６は、本開示の実施形態に基づく、デイジーチェーンループ１０７における時計回り方向のコマンド信号、コマンドＡのフローを示している。図７は、本開示の実施形態に基づく、デイジーチェーンループ１０７における反時計回り方向の応答信号のフローを示している。
【００３３】
図５〜図７について更に詳細に説明すると、ホスト１０２は、第２のコマンド信号、コマンドＡを第１の方向１４０に送信でき、第２のコマンド信号は、ホストに応答を送信するように全てのクライアント１２０に要求できる。各クライアント（例えば、１２０ｉ）は、コマンド信号に応答して、第２の方向１４２に隣接するクライアント（例１２０ｉ−１）に応答信号（例えば、応答ｉ）を送信し、第１の方向１４０に隣接するクライアント（例１２０ｊ）にコマンド信号を送信できる。また、各クライアント（例えば、１２０ｉ）は、第１の方向１４０に隣接するクライアント（例１２０ｊ）から応答信号（例えば、応答ｊ）を受信し、第２の方向１４２に隣接するクライアント（例１２０ｉ−１）に応答信号（例えば、応答ｉ）を送信できる。幾つかの実施形態では、クライアント１２０からの応答は、図５に示すように、ホスト１０２に順次到着できる。
【００３４】
デイジーチェーンループ１０７に障害がない場合、ホスト１０２は、全てのクライアント１２０からの応答を受け取ることができる。一方、図６に示すように、クライアント１２０ｉと１２０ｊとの間のワイヤが断線した場合、クライアント１２０ａ〜１２０ｉのみがホストに応答信号を送信できる。ホスト１０２は、クライアント１２０ｊ〜１２０ｎからの応答を受信できないので、ホスト１０２は、方向１４２に沿って別のコマンド信号を送信し、全てのクライアント１２０ａ〜１２０ｎにホストへの応答の送信を要求できる。
【００３５】
図８は、本開示の実施形態に基づく、デイジーチェーンループ１０７におけるコマンド信号、コマンドＢのフローを示している。図９は、本開示の実施形態に基づく、デイジーチェーンループ１０７における応答信号のフローを示している。図１０は、本開示の実施形態に基づく、ホスト１０２によって受信されるデータシーケンス１０００の概略図である。図８〜図１０に示すように、クライアント１２０ａ〜１２０ｉは、デイジーチェーンループ１０７の障害のためにコマンドを受信することも、応答を送信することもできないので、クライアント１２０ｎ〜１２０ｊのみからの応答がホストに到着できる。ホスト１０２は、データシーケンス５００及びデータシーケンス１０００を比較することによって、クライアント１２０ｉ及びクライアント１２０ｊの間のワイヤ（又は配線接続）に障害があると判定できる。
【００３６】
なお、ホスト１０２は、双方向モードで第２のコマンド信号を送信することによって障害を識別でき、ここで、各第２のコマンド信号は、ホスト１０２に応答を送信することを全てのクライアント１２０に要求する。また、双方向モードにより、ホスト１０２は、デイジーチェーンループ１０７に障害があっても、全てのクライアント１２０からの応答を受信できる。デイジーチェーンループ１０７に障害がない場合、ホスト１０２は、２組の応答を受信でき、ここで各応答の組は、全てのクライアント１２０からの応答を含む。
【００３７】
図１１は、本開示の実施形態に基づくクライアント１１００の概略図である。図に示すように、クライアント１１００は、クライアント１１００が２つの一次回路１１０６、１１１０と２つの二次回路１１０８、１１１２とを有する点を除き、クライアント３００と同様であってもよい。幾つかの実施形態において、一次回路１１０６は、変圧器１１４０によって一次回路１１１０から分離してもよく、二次回路１１０８は、変圧器１１４２によって二次回路１１１２から分離してもよい。なお、変圧器１１４０、１１４２に代えて、他の好適な電子回路を用いてもよい。
【００３８】
幾つかの実施形態において、一次回路１１０６及び二次回路１１０８は、セル１１３０を監視でき、一次回路１１１０及び二次回路１１１２は、セル１１３２を監視できる。なお、クライアント１１００は、更なる数のセルを監視するために、２つ以上の一次（及び／又は二次）回路を含むことができ、ここで一次（二次）回路は、直列に配置してもよく、隣接する一次（二次）回路を分離するために、変圧器によって分離してもよい。このように、クライアント１１００は、クライアント１１００内の回路を統合することによって、様々な数のバッテリセルをサポートするように調整できる。
【００３９】
図１２は、本発明の実施形態に基づく、バッテリ管理システム１００内でデータを通信する例示的なプロセスのフローチャート１２００を示している。ホスト１０２は、複数のコマンド信号を含むコマンドを生成でき、各コマンド信号は、ある周波数の通信チャネルを使用する（ステップ１２０２）。幾つかの実施形態において、コマンドは、図２Ａ及び図２Ｂの信号にそれぞれ関連する第１及び第２の通信チャネルを使用する２つのコマンド信号を含んでもよい。ホスト１０２は、第１の方向１４０に沿って、デイジーチェーンループ１０７を介してクライアント１２０にコマンドを送信できる（ステップ１２０４）。各クライアント１２０において、コマンドは、スプリッタ３０４によって複数のコマンド信号に分割でき、複数のコマンド信号に対応する複数の応答信号は、第２の方向１４２に沿って、デイジーチェーンループ１０７を介してホストに送信できる（ステップ１２０６）。また、各クライアント１２０において、コマンドは、第１の方向１４０に沿ってデイジーチェーンループ１０７を介して第１の隣接するクライアントに送信してもよい。更に、各クライアント１２０は、デイジーチェーンループ１０７内の第１の隣接するクライアントから応答信号を受信し、受信した応答信号を第２の隣接するクライアントに送信できる（ステップ１２０８）。
【００４０】
図１３は、本発明の実施形態に基づく、バッテリ管理システム１００内でデータを通信する例示的なプロセスのフローチャート１３００を示している。ホスト１０２は、第１の方向１４０に沿ってデイジーチェーンループ１０７を介してクライアント１２０に第１のコマンドを送信でき、ここで、第１のコマンドは、全てのクライアント１２０に対し、ホストに応答を送信することを要求する（ステップ１３０２）。各クライアントは、第１の方向１４０に沿ってデイジーチェーンループ１０７を介して隣接するクライアントに第１のコマンドを送信し、第２の方向１４２に沿ってデイジーチェーンループ１０７を介してホスト１０２に応答を送信できる（ステップ１３０４）。そして、ホスト１０２が全てのクライアント１２０から応答信号を受信したか否かを判定する（ステップ１３０６）。ステップ１３０６の判定結果が肯定的であれば、処理を終了する（ステップ１３０８）。この他の場合、ホスト１０２は、第２の方向１４２に沿ってデイジーチェーンループ１０７を介してクライアント１２０に第２のコマンドを送信できる（ステップ１３０８）。各クライアントは、第２の方向１４２に沿ってデイジーチェーンループ１０７を介して隣接するクライアントに第２のコマンドを送信し、第１の方向１４０に沿ってデイジーチェーンループ１０７を介してホスト１０２に応答信号を送信できる（ステップ１３１０）。
【００４１】
上述の実施例及び実施形態は、例示的であり、本発明の範囲に限定されないことは、当業者にとって明らかである。本明細書及び図面を検討することによって当業者にとって明らかな全ての置換、改善、等価物、組合せ、及びこれらの改良は、本発明の思想及び範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００４２】
１０２  ホスト
１０４  １０２の一次回路
１０６  １０２の二次回路
１０７  デイジーチェーンループ
１０８  インタフェース
１２０  クライアント
１２２  １２０の一次回路
１２４  １２０の二次回路
１２６  インタフェース
１３０  セル
１４０  第１の方向
１４２  第２の方向
１８０  ワイヤ
１８２  ワイヤ
３００  クライアント
３０２  インタフェース
３０４  スプリッタ
３０６  ３００の一次回路
３０８  ３００の二次回路
３２０  セル
３３０  ワイヤ
４０２  高周波フィルタ
４０４  低周波フィルタ
４４１  変圧器
５００  データシーケンス
１０００  データシーケンス
１１００  クライアント
１１０６  １１００の一次回路
１１０８  １１００の二次回路
１１１０  １１００の一次回路
１１１２  １１００の二次回路
１１３０  セル
１１３２  セル
１１４０  変圧器
１１４２  変圧器
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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