(57)【要約】【課題】ターゲットの横方向および深さフィーチャを同時に捕える３Ｄレーダ検出を可能にする新規なシステムを提供する。【解決手段】このシステムは、単一トランシーバ、遅延線のセット、およびパッシブ・アンテナ・アレイだけを使用し、すべてが機械的な回転を必要としない。遅延線を使用することにより、ターゲットの存在に対応するビート周波数のセットを、連続波レーダ・システムにおいて発生できる。同様に、パルス・レーダ・システムでは、遅延は、システムがターゲットの３Ｄ様相を決定することもまた可能にする。既存の解決策と比較して、本発明は、実施形態では、単純で、信頼性があり、パワー効率の良い３Ｄレーダの実装形態を可能にする。【選択図】図３
2020514743.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３Ｄ検出のための装置であって、
少なくとも１つの遅延線のセットに接続された単一レーダ送信機と、
少なくとも１つのアンテナのセット内の各アンテナが前記少なくとも１つの遅延線のセット内の遅延線に個別に結合される、前記少なくとも１つのアンテナのセットと、
反射レーダ信号を受信するように構成されたレーダ受信機と、
信号処理ユニットと
を備え、
前記レーダ送信機が、前記少なくとも１つの遅延線のセットにより遅延され、前記少なくとも１つのアンテナのセットにより送信され、レンズにより方向付けされるレーダ信号を発生するように構成され、
前記信号処理ユニットが、前記受信した反射レーダ信号のビート周波数のセットに基づいて３Ｄターゲット・パラメータを決定するように構成される、
装置。
【請求項２】
前記レーダ信号が、連続波レーダ信号から構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記連続波レーダ信号が、周波数変調連続波レーダ信号から構成される、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記レーダ信号が、パルス・レーダ信号から構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記パルス・レーダ信号が、周波数変調パルス・レーダ信号から構成される、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記パルス・レーダ信号が、位相変調パルス・レーダ信号から構成される、請求項４に記載の装置。
【請求項７】
前記単一レーダ送信機が、カプラにより前記少なくとも１つの遅延線のセットに接続される、請求項１ないし６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
前記カプラが、ウィルキンソン・デバイダを備える、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記カプラが、Ｔデバイダを備える、請求項７に記載の装置。
【請求項１０】
前記カプラが、カップリングに基づくネットワークを備える、請求項７に記載の装置。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの遅延線のセットが、マイクロストリップ線のセットを含む、請求項１ないし１０のいずれかに記載の装置。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの遅延線のセットが、導波路のセットを含む、請求項１ないし１１のいずれかに記載の装置。
【請求項１３】
３Ｄ検出のための方法であって、
レーダ送信機によりレーダ信号を発生することであり、前記レーダ信号が第１の周波数から構成される、レーダ信号を発生することと、
遅延したレーダ信号のセットを発生するために遅延線のセットにより前記レーダ信号を遅延させることと、
アンテナ・アレイにより前記遅延したレーダ信号のセットを送信することと、
レンズにより前記遅延したレーダ信号の送信されたセットを方向付けすることと、
前記アンテナ・アレイにより反射レーダ信号のセットを受信することと、
遅延した反射レーダ信号のセットを発生するために前記遅延線のセットにより前記反射レーダ信号の受信したセットを遅延させることと、
３Ｄターゲット・パラメータを決定するためにレーダ受信機により前記遅延した反射レーダ信号のセットを処理することと
を含む、方法。
【請求項１４】
前記３Ｄターゲット・パラメータを決定することが、前記遅延した反射レーダ信号のセットのビート周波数に基づく、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記レーダ信号が、連続波レーダ信号から構成される、請求項１３または１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記連続波レーダ信号が、周波数変調連続波レーダ信号から構成される、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記レーダ信号が、パルス・レーダ信号から構成される、請求項１３または１４に記載の方法。
【請求項１８】
前記パルス・レーダ信号が、周波数変調パルス・レーダ信号から構成される、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記パルス・レーダ信号が、位相変調パルス・レーダ信号から構成される、請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
レーダ信号を発生し反射レーダ信号を受信するように構成されたレーダ送信機／受信機と、
前記レーダ送信機／受信機に結合され、前記レーダ信号をレーダ信号のセットへと分割するように構成された信号スプリッタ／コンバイナと、
前記信号スプリッタ／コンバイナに結合され、遅延したレーダ信号のセットを発生するように構成された遅延線のアレイと、
前記遅延線のアレイに結合され、前記遅延したレーダ信号のセットを送信するように構成されたアンテナのアレイと、
前記遅延したレーダ信号の送信したセットを再方向付けするように構成されたレンズと、
前記レーダ送信機／受信機に結合され前記反射レーダ信号のビート周波数に基づいてレーダ測定値を発生するように構成されたレーダ処理ユニットと
を備える、システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーダの技術分野に関する。特に、本発明は、３Ｄ単一センサレーダシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
３次元（３Ｄ）レーダ検出では、ターゲット表面のすべての領域（ピクセル）のプロファイルおよび深さフィーチャ（ｆｅａｔｕｒｅ）が再現される。同等に、多数のターゲットの距離を検出することができる。３Ｄ検出のための既存の方法は、多数の能動部品を使用するまたは機械的ステアリング能力を必要とする。これらの従来の３Ｄレーダは、アナログもしくはディジタル・アクティブ・トランシーバのアレイを装備するまたは各ピクセルに向けて狭ビームを用いる大きなアンテナを機械的に回転させることが必要である。あるとしても、ほんのわずかな方法が単一トランシーバとパッシブ・アレイを使用するだけであり、機械部品がない。
【０００３】
３Ｄ検出に対する典型的な手法は、フェーズド・アレイ・レーダである。フェーズド・アレイは、アンテナ・アレイおよびトランシーバと位相シフタとの集合体から構成される。アレイのビームは、ビームをスキャン方向に向ける(steer)ように強め合う干渉が空間の特定の点で生じるべく各アンテナ位相を設定することにより電子的にスキャンすることができる。スキャニング能力を使用して、ターゲット内の特定の領域（ピクセル）に、または多数のターゲットの中の特定のターゲットにビームを方向付けすることができる。各ターゲットの距離を、次いで、周波数変調連続波（ＦＭＣＷ）検出、パルス・レーダ、等などの様々な技術を使用してトランシーバ信号を変調することによって測定することができる。
【０００４】
もう１つの手法は、ディジタル・ビームフォーミング（ＤＢＦ）である。ＤＢＦレーダでは、各アンテナ素子を、ダウンコンバータおよび多数のアナログ−ディジタル（Ａ／Ｄ）ユニットに接続する。各Ａ／Ｄからのディジタル化した信号を、ビームフォーミングを作成するためにディジタル的に合算し処理する。多数のターゲットの同時距離検出を可能にするために、レーダ送信機を受信機と同期させる。機械的回転レーダでは、単一レーダ・トランシーバを、反射鏡アンテナなどの大きなアンテナに接続する。アンテナを機械的に回転させそして各観察方向で距離を測定することによって、異なるターゲットまたは表面トポロジを再現することができる。
【０００５】
トレードオフがアナログ・ビームフォーミング技術とディジタル・ビームフォーミング技術との間に存在する。ＤＢＦでは、アンテナはターゲットに絶えず視線を注ぎ、多数のピクセルの同時検出が可能である。このことは、全ＲＦからベースバンドまでのチェーンおよび大きな計算リソースを必要とする。ＡＢＦでは、多数のＲＦトランシーバおよび位相シフタは、所与の時刻に単一のピクセルにビームを向け、これゆえ照射期間が限定され、信号対雑音比（ＳＮＲ）が低下することがある。総体的に、ディジタルおよびアナログ手法の両者とも、ピクセルまたはターゲット３Ｄトポロジの検出のために多数のアクティブ・トランシーバを必要とする。機械的ステアリング機構が利用可能であれば、単一トランシーバを使用することができるが、このケースでは、スキャニング速度が電気的な（アナログまたはディジタル）方法と比較して制限されることがあり、機械的部品がシステム信頼性に影響を及ぼすことがある。まとめると、すべての上に述べた解決策は、遅延に基づくシステムと単一トランシーバおよびパッシブ・アレイとを比較すると複雑であり消費電力が大きい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、レーダの技術分野に関し、３Ｄ検出のための装置、方法ならびにシステムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の態様から見て、本発明は、３Ｄ検出のための装置であって：少なくとも１つの遅延線のセットに接続された単一レーダ送信機と；少なくとも１つのアンテナのセット内の各アンテナが上記少なくとも１つの遅延線のセット内の遅延線に個別に結合される、少なくとも１つのアンテナのセットと；反射レーダ信号を受信するように構成されたレーダ受信機と；信号処理ユニットとを備え、上記レーダ送信機が、上記少なくとも１つの遅延線のセットにより遅延され、上記少なくとも１つのアンテナのセットにより送信され、レンズにより方向付けされるレーダ信号を発生するように構成され；上記信号処理ユニットが、上記受信した反射レーダ信号のビート周波数のセットに基づいて３Ｄターゲット・パラメータを決定するように構成される、装置を提供する。
【０００８】
さらなる態様から見て、本発明は、３Ｄ検出のための方法であって：レーダ送信機によりレーダ信号を発生することであり、上記レーダ信号が第１の周波数から構成される、レーダ信号を発生することと；遅延したレーダ信号のセットを発生するために遅延線のセットにより上記レーダ信号を遅延させることと；アンテナ・アレイにより上記遅延したレーダ信号のセットを送信することと；レンズにより上記遅延したレーダ信号の送信されたセットを方向付けすることと；上記アンテナ・アレイにより反射レーダ信号のセットを受信することと；遅延した反射レーダ信号のセットを発生するために上記遅延線のセットにより上記反射レーダ信号の受信したセットを遅延させることと；３Ｄターゲット・パラメータを決定するためにレーダ受信機により上記遅延した反射レーダ信号のセットを処理することとを含む、方法を提供する。
【０００９】
さらなる態様から見て、本発明は：レーダ信号を発生し、反射レーダ信号を受信するように構成されたレーダ送信機／受信機と；上記レーダ送信機／受信機に結合され、上記レーダ信号をレーダ信号のセットへと分割するように構成された信号スプリッタ／コンバイナと；上記信号スプリッタ／コンバイナに結合され、遅延したレーダ信号のセットを発生するように構成された遅延線のアレイと；上記遅延線のアレイに結合され、上記遅延したレーダ信号のセットを送信するように構成されたアンテナのアレイと；上記遅延したレーダ信号の送信したセットを再方向付けするように構成されたレンズと；上記レーダ送信機／受信機に結合され、上記反射レーダ信号のビート周波数に基づいてレーダ測定値を発生するように構成されたレーダ処理ユニットとを備える、システムを提供する。
【００１０】
開示したものは、ターゲットの横方向および深さフィーチャを同時に捕える３Ｄレーダ検出を可能にする新規なシステムである。このシステムは、単一トランシーバ、遅延線のセット、およびパッシブ・アンテナ・アレイだけを使用し、すべてが機械的な回転を必要としない。既存の解決策と比較して、本発明は、実施形態では、単純で、信頼性があり、パワー効率の良い３Ｄレーダの実装形態を可能にする。
【００１１】
実施形態では、本発明は、単一トランシーバ、スプリッタ／コンバイナ、知られている値および大きさの程度を有する遅延線、ならびにパッシブ・アンテナ・アレイだけを使用してターゲットの横方向および深さ情報を捕える。アンテナの機械的な回転は必要ない。トランシーバはＦＭＣＷ、パルス、等に基づくことがある。ＦＭＣＷのケースでは、各ピクセルは、固有のビート周波数が各ピクセルに対して発生され、すべての距離を１回で検出できるように異なる遅延を介して照射される。
【００１２】
本発明の実施形態は、様々なマイクロ波部品を使用できる。スプリッタ／コンバイナは、ウィルキンソン（Ｗｉｌｋｉｎｓｏｎ）デバイダ、Ｔデバイダ、またはカップリングに基づくネットワークであってもよい。遅延線を、導波路またはマイクロストリップ線を使用して実装することができる。
【００１３】
実施形態では、３Ｄ検出のための装置は、少なくとも１つの遅延線のセットに接続された単一レーダ送信機と、少なくとも１つのアンテナのセット内の各アンテナが上記少なくとも１つの遅延線のセット内の遅延線に個別に結合される、少なくとも１つのアンテナのセットと、反射レーダ信号を受信するように構成されたレーダ受信機と、上記レーダ送信機が、上記少なくとも１つの遅延線のセットにより遅延され、上記少なくとも１つのアンテナのセットにより送信され、レンズにより方向付けされるレーダ信号を発生するように構成される、信号処理ユニットとを備え、上記信号処理ユニットが、上記受信した反射レーダ信号のビート周波数のセットに基づいて３Ｄターゲット・パラメータを決定するように構成される。
【００１４】
好ましい実施形態では、上記レーダ信号が、連続波レーダ信号から構成される。任意選択の実施形態では、上記連続波レーダ信号が、周波数変調連続波レーダ信号から構成される。
【００１５】
代替実施形態では、上記レーダ信号が、パルス・レーダ信号から構成される。任意選択の実施形態では、上記パルス・レーダ信号が、周波数変調パルス・レーダ信号または位相変調パルス・レーダ信号から構成される。
【００１６】
有利な実施形態では、上記単一レーダ送信機が、カプラにより上記少なくとも１つの遅延線のセットに接続される。上記カプラは、様々な実施形態では、ウィルキンソン・デバイダ、カップリングに基づくネットワーク、またはＴデバイダを備えることができる。有利な実施形態では、上記少なくとも１つの遅延線のセットが、マイクロストリップ線のセットを含む。代替実施形態では、上記少なくとも１つの遅延線のセットが、導波路のセットを含む。
【００１７】
数多くの他の実施形態が、本明細書全体を通して説明される。これらの実施形態のすべては、本明細書に開示する発明の範囲内であるものとする。様々な実施形態が本明細書において説明されるとはいえ、すべての目的、利点、特徴または概念が、いずれかの特定の実施形態にしたがって達成されることが必ずしも必要ないことを理解されたい。したがって、例えば、本発明が、本明細書において教示されるまたは示唆されるような１つの利点または利点の群を達成するまたは最適化す方法で具現化されるまたは行われてもよく、本明細書において教示されるまたは示唆されることがあるような他の目的または利点を達成することを必ずしも必要としないことを、当業者なら認識するだろう。
【００１８】
本明細書において開示する方法およびシステムを、様々な態様を達成するためのいずれかの手段で実施することができ、機械により実行されるときに、機械に本明細書において開示する動作のうちのいずれかを実行させる命令のセットを具体化する機械可読媒体の形態で実行することができる。本発明のこれらのおよび他の特徴、態様、および利点は、当業者には容易に明らかになるだろう、そして下記の説明、添付の特許請求の範囲、および添付した図を参照して理解されるだろう。発明は、いずれかの特定の開示した実施形態に限定されない。
【００１９】
上に本発明の特徴を列挙した方式が詳細に理解され得るように、上に簡潔に要約した発明のより詳細な説明は、実施形態を参照して得ることができ、そのうちのいくつかは、添付図面に図示されている。しかしながら、添付した図面が本発明の典型的な実施形態だけを図示し、発明が他の同等に効果的な実施形態を認めることができることに留意されたい。単に例として、添付した図に図示したような好ましい実施形態を参照して、本発明をここで説明しよう。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態による、単一センサに基づく高空間分解能３Ｄレーダ・システムの図である。
【図２】本発明の実施形態による、詳細なシステム構造の図である。
【図３】本発明の実施形態による、処理ユニットにおいて発生されたスペクトルの図である。
【００２１】
本実施形態の他の特徴は、下記の詳細な説明から明らかであろう。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
好ましい実施形態の下記の詳細な説明では、本明細書の一部を形成し、本発明を実施することができる特定の実施形態の説明図として示されている添付した図面を参照する。他の実施形態を利用することができ、そして構造的な変更を発明の範囲から逸脱せずに行うことができることを理解されたい。電気的、機械的、論理的および構造的な変更を、本教示の思想および範囲から逸脱せずに実施形態に対して行うことができる。下記の詳細な説明を、これゆえ、限定するという感覚で捉えるべきではなく、本開示の範囲は、添付の特許請求の範囲およびその均等物により定められる。
【００２３】
図１は、本発明の実施形態による、単一センサに基づく高空間分解能３Ｄレーダ・システム１００を図示している。ここで、レーダ１６０の送信機は、異なるアンテナへとスプリッタ／コンバイナ１５０により分割する信号を発生し、ここではアンテナ・アレイ１３０の各アンテナが遅延線のアレイ１４０内の異なる遅延線に接続される。次いで、レンズ１２０は、アンテナ・アレイ１３０内の各アンテナからの信号をターゲット１１０の異なる領域へとまたは異なるターゲットへと方向付けする。最後に、各ターゲットからの反射信号は、信号を発生した同じアンテナに戻り到着し、スプリッタ／コンバイナ１５０を横切ってレーダ１６０の受信機に達するであろう。各アンテナは、遅延および位置が事前に知られている異なる遅延線に接続されるので、システムは、各ピクセルの距離を検出できるまたはターゲットの表面トポロジを再現できる。
【００２４】
図２は、本発明の実施形態による、詳細なシステム構造２００を図示している。簡潔さのために、周波数変調連続波（ＦＭＣＷ）レーダを使用すると仮定することにより、システムの動作の原理を説明する。しかしながら、本発明の実施形態を、パルス・レーダなどの他のタイプのレーダを用い、他のシステム部品への主要な変更をせずに作ることができる。パルス・レーダ信号を、様々な実施形態では、周波数変調パルス・レーダ信号または位相変調パルス・レーダ信号とすることができる。
【００２５】
レーダ２７０の単一レーダ送信機（ＴＸ）２７１および単一レーダ受信機（ＲＸ）２７２は、サーキュレータ２６０（または他のタイプのカプラもしくはＲＸ信号とＴＸ信号とを分離するデバイダ）を使用することにより同時に信号を送信し受信することができる。送信した信号は、各々が異なる遅延Ｌｉ、ただしｉ＝１．．．Ｎ、を有するＮ個のパスへとスプリッタ／コンバイナ２５０により分割される。
【００２６】
スプリッタ／コンバイナ２５０を、ウィルキンソン・デバイダ、Ｔデバイダ、カップリングに基づくネットワーク、または他のこのようなタイプのスプリッタとすることができる。遅延線２４０は、種々の長さの伝送線である。システム内の伝送線を、ＦＲ４、Ｄｕｒｏｉｄ、他のポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）基板または他の基板材料などの基板上に印刷した金属導波路またはマイクロストリップ線とすることができる。アンテナのアレイ２３０内のアンテナを、各遅延線の遠端で接続し、アンテナはターゲットに向けて信号を送信する。ターゲットを照射するレーダ送信アンテナおよびターゲットからの反射を捕えるレーダ受信アンテナは、異なることがあるまたは同じアンテナにより実装されてもよいことに留意すること。アンテナを、金属ホーン、印刷パッチ、等を使用して実現することができる。フォーカス・レンズ２２０は、各アンテナにより放出される放射を特定のターゲット２１０へまたはターゲット内の特定のピクセルへ方向付けする。ターゲット平面内の各ピクセルから反射された波は、同じアンテナへレンズを通って戻り到達し、スプリッタ／コンバイナ２５０で合算され、最終的に受信機に達する。図３は、本発明の実施形態による、処理ユニットにおいて発生されたスペクトル３００を図示している。基準平坦ターゲットに関して、遅延Ｌ１．．．ＬＮに対応するＮ個の異なるビート周波数ｆｂ１．．．ｆｂＮが、図３に矢印で示したようにレーダ処理ユニット２７３において発生されるだろう。パルス・レーダに関して、ターゲット面上の異なるピクセルに対するまたは多数のターゲットに対する異なる遅延が、反射信号をレーダ受信機のところへ異なる時刻ｔｒに到達させるだろう。遅延を、基準平坦ターゲットに対して較正することができる。基準ターゲットに対して異なるオフセットΔＸｉを有する多数のピクセルに関して、ある種の遅延線に関係する各ビート周波数は、図３に長方形によりマークしたスパンの内側でシフトするだろう。曖昧さを避けるために、遅延線ΔＬ＝Ｌｉ＋１−Ｌｉ∀ｉ同士の間のステップの増加する（一様な）長さは、ターゲット・プロファイル内の最大深さ変化ΔＸｍａｘ＝ｍａｘ｛ΔＸｉ｝よりも大きいはずである。その上、レンズを効率的に照射するために、擬似オムニ・パターンがアンテナ・アレイにより発生され、アンテナ・パターンがコヒーレンシを妨害しないようなランダムな順番で配置されることが推奨され、コヒーレンシはそうでなければビームを導くはずである。
【００２７】
代替実施形態では、単一のトランシーバおよびパッシブ・アレイを含むいくつかの同一のユニットを、より大きなシステムを形成するためにサブモジュール・タイルとして統合することができる。このようにして、より大きなターゲット、深さ（ΔＸ）、および距離を検出することができる。タイル同士の間の切り替えを、時間領域で行うことができる。加えて、レンズ／反射器照明効率を向上させるために、大きな焦点比（Ｆ数）を使用することができる。
【００２８】
１つよりも多くのピクセルを照射するアンテナによりまたは隣接するピクセルへ波を散乱させるピクセルにより引き起こされる干渉を、システムの適正な設計（遅延、アレイ、レンズ、等）により減少させることができる。その上、例えば、超分解能アルゴリズムを採用することによりターゲット・トポロジについての追加情報としてこれらの低振幅干渉波を使用することが可能である。
【００２９】
多数のピクセルを同時に検出できるディジタル・ビーム・フォーミング（ＤＢＦ）レーダと同様に、本発明は、実施形態では、周波数領域で１回にすべてのターゲット情報を取り込む。しかしながら、多数のアクティブ部品および負荷の大きな処理能力を必要とするＤＢＦと比較して、本発明の実施形態は、単一のアクティブ部品および簡単な検出プロセスだけを必要とする。
【００３０】
発明の前述の明細書は、当業者が発明の最良の形態であると現在考えられているものを作成し使用することを可能にする一方で、当業者なら、代替形態、適応形態、変形形態、組合せ、ならびに特定の実施形態、方法、および本明細書中の例の均等物を理解しそして認識するだろう。当業者なら、開示内では単に例示であり、様々な修正形態を本発明の範囲内で行い得ることを認識するだろう。加えて、教示の特定の特徴を、いくつかの実装形態のうちの１つだけに関して開示してきていることがあるとはいえ、このような特徴は、任意の所与の機能または特定の機能にとって望ましく有利であり得るので、他の実装形態の１つまたは複数の特徴と組み合わせることができる。さらにその上、「含んでいる（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」、「持っている（ｈａｖｉｎｇ）」、「有する（ｈａｓ）」、「ともなう（ｗｉｔｈ）」という用語、またはこれらの変形形態が詳細な説明および特許請求の範囲のいずれかで使用される範囲内では、このような用語は、「備えている（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という用語と同様に包括的であるものとする。
【００３１】
教示の他の実施形態は、明細書および明細書において開示した教示の実施を考慮して当業者には明らかだろう。本発明は、これゆえ説明した実施形態、方法、および例だけではなく、本発明の範囲内のすべての実施形態および方法によっても限定されるべきではない。したがって、本発明は、本明細書において図説したような特定の実施形態に限定されないだけでなく、添付の特許請求の範囲により限定されるだけである。
【図１】
2020514743.tif 000003
【図２】
2020514743.tif 000004
【図３】
2020514743.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】令和1年12月27日(2019.12.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３Ｄ検出のための装置であって、
少なくとも１つの遅延線のセットに接続された単一レーダ送信機と、
少なくとも１つのアンテナのセット内の各アンテナが前記少なくとも１つの遅延線のセット内の遅延線に個別に結合される、前記少なくとも１つのアンテナのセットと、
反射レーダ信号を受信するように構成されたレーダ受信機と、
信号処理ユニットと
を備え、
前記レーダ送信機が、前記少なくとも１つの遅延線のセットにより遅延され、前記少なくとも１つのアンテナのセットにより送信され、レンズにより方向付けされるレーダ信号を発生するように構成され、
前記信号処理ユニットが、前記受信した反射レーダ信号のビート周波数のセットに基づいて３Ｄターゲット・パラメータを決定するように構成される、
装置。
【請求項２】
前記レーダ信号が、連続波レーダ信号から構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記連続波レーダ信号が、周波数変調連続波レーダ信号から構成される、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記レーダ信号が、パルス・レーダ信号から構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記パルス・レーダ信号が、周波数変調パルス・レーダ信号から構成される、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記パルス・レーダ信号が、位相変調パルス・レーダ信号から構成される、請求項４に記載の装置。
【請求項７】
前記単一レーダ送信機が、カプラにより前記少なくとも１つの遅延線のセットに接続される、請求項１ないし６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
前記カプラが、ウィルキンソン・デバイダを備える、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記カプラが、Ｔデバイダを備える、請求項７に記載の装置。
【請求項１０】
前記カプラが、カップリングに基づくネットワークを備える、請求項７に記載の装置。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの遅延線のセットが、マイクロストリップ線のセットを含む、請求項１ないし１０のいずれかに記載の装置。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの遅延線のセットが、導波路のセットを含む、請求項１ないし１１のいずれかに記載の装置。
【請求項１３】
３Ｄ検出のための方法であって、
レーダ送信機によりレーダ信号を発生することであり、前記レーダ信号が第１の周波数から構成される、レーダ信号を発生することと、
遅延したレーダ信号のセットを発生するために遅延線のセットにより前記レーダ信号を遅延させることと、
アンテナ・アレイにより前記遅延したレーダ信号のセットを送信することと、
レンズにより前記遅延したレーダ信号の送信されたセットを方向付けすることと、
前記アンテナ・アレイにより反射レーダ信号のセットを受信することと、
遅延した反射レーダ信号のセットを発生するために前記遅延線のセットにより前記反射レーダ信号の受信したセットを遅延させることと、
３Ｄターゲット・パラメータを決定するためにレーダ受信機により前記遅延した反射レーダ信号のセットを処理することと
を含む、方法。
【請求項１４】
前記３Ｄターゲット・パラメータを決定することが、前記遅延した反射レーダ信号のセットのビート周波数に基づく、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
レーダ信号を発生し反射レーダ信号を受信するように構成されたレーダ送信機／受信機と、
前記レーダ送信機／受信機に結合され、前記レーダ信号をレーダ信号のセットへと分割するように構成された信号スプリッタ／コンバイナと、
前記信号スプリッタ／コンバイナに結合され、遅延したレーダ信号のセットを発生するように構成された遅延線のアレイと、
前記遅延線のアレイに結合され、前記遅延したレーダ信号のセットを送信するように構成されたアンテナのアレイと、
前記遅延したレーダ信号の送信したセットを再方向付けするように構成されたレンズと、
前記レーダ送信機／受信機に結合され前記反射レーダ信号のビート周波数に基づいてレーダ測定値を発生するように構成されたレーダ処理ユニットと
を備える、システム。
【国際調査報告】
2020514743.tif 000006
2020514743.tif 000007