(57)【要約】  本発明は、複数の紡糸位置を備えた、合成糸を製造するための溶融紡糸装置に関する。各紡糸位置は、紡糸ノズルユニットと、冷却ユニットと、ゴデットユニットと、巻取りユニットとを有している。紡糸位置において糸を掛けるために、自動操作装置が設けられている。自動操作装置は、各紡糸位置に、糸を掛けるために移動可能である。自動操作装置は、ガイドユニットにより案内されていて、各紡糸位置に選択的に移動可能である。糸群を案内するために、自動操作装置は、圧縮空気により運転するサクションインジェクタを有している。サクションインジェクタは、糸屑容器に連結されている。糸屑を収容するために、糸屑容器は、本発明によれば、サイクロン形の内側構造を有していて、該内側構造により、糸屑を螺旋状に堆積させることができる。【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の紡糸位置（１．１〜１．６）と、自動操作装置（９）とを備えた、合成糸を製造するための溶融紡糸装置であって、前記紡糸位置（１．１〜１．６）は、それぞれ１つの紡糸ノズルユニット（２）と、冷却ユニット（３）と、ゴデットユニット（６）と、巻取りユニット（７）とを有していて、前記自動操作装置（９）は、ガイドユニット（１２）により、一列に配置された前記紡糸位置（１．１〜１．６）に対して平行に案内されており、各紡糸位置（１．１〜１．６）に、糸を掛けるために移動可能であり、前記自動操作装置（９）が、圧縮空気により運転する少なくとも１つのサクションインジェクタ（２０）を前記紡糸位置（１．１〜１．６）の１つにおける糸群をガイドするために有していて、該サクションインジェクタ（２０）が、糸屑容器（１０）に連結されている、溶融紡糸装置において、
前記糸屑容器（１０）が、糸屑を収容するために、サイクロン形の内側構造（１０．１）を有していて、該内側構造（１０．１）により、前記糸屑を螺旋状に堆積させることができることを特徴とする、溶融紡糸装置。
【請求項２】
前記サクションインジェクタ（２０）に接続された糸屑管路（１４）が、接線方向に向けられた容器接続部（１０．２）を介して前記糸屑容器（１０）に接続されていて、前記容器接続部（１０．２）が、前記糸屑容器（１０）の上側領域に形成されている、請求項１記載の溶融紡糸装置。
【請求項３】
前記糸屑容器（１０）の上面が、排気開口（１０．４）を有している、請求項１または２記載の溶融紡糸装置。
【請求項４】
負圧源が前記排気開口（１０．４）に接続されていて、該負圧源により前記糸屑容器（１０）内に負圧が形成可能である、請求項３記載の溶融紡糸装置。
【請求項５】
前記糸屑容器（１０）が、前記自動操作装置（９）のキャリアフレーム（９．１）に保持されていて、前記糸屑容器（１０）の下面が、開閉するための可動の糸屑フラップ（１０．６）を有している、請求項１から４までのいずれか１項記載の溶融紡糸装置。
【請求項６】
前記糸屑フラップ（１０．６）に、制御可能なアクチュエータ（１０．７）が対応配置されていて、該アクチュエータ（１０．７）が、前記自動操作装置（９）の自動制御装置（１１）に連結されている、請求項５記載の溶融紡糸装置。
【請求項７】
前記糸屑容器（１０）に充填状態センサ（１０．８）が対応配置されていて、該充填状体センサ（１０．８）により前記糸屑容器（１０）内の充填度が検出可能であり、前記充填状態センサ（１０．８）が前記自動制御装置（１１）に接続されている、請求項５または６記載の溶融紡糸装置。
【請求項８】
前記各紡糸位置（１．１〜１．６）に、圧縮空気伝達のためのそれぞれ１つの圧縮空気接続部（１３．１）を備えた複数の接続ステーション（１３）の１つが対応配置されていて、該接続ステーション（１３．１）が、前記自動操作装置（９）に配置された接続アダプタ（１３．２）と協働する、請求項１から７までのいずれか１項記載の溶融紡糸装置。
【請求項９】
前記ガイドユニット（１２）が、懸架軌道（１２．１）により形成されていて、該懸架軌道（１２．１）において前記自動操作装置（９）がガイドされていて、前記自動操作装置（９）が搬送手段（９．３）を有していて、該搬送手段（９．３）により前記自動操作装置（９）が前記懸架軌道（１２．１）において走行可能である、請求項１から８までのいずれか１項記載の溶融紡糸装置。
【請求項１０】
前記自動操作装置（９）が、制御可能なロボットアーム（９．２）を有していて、前記ロボットアーム（９．２）の自由端において前記サクションインジェクタ（２０）を、前記紡糸位置（１．１〜１．６）の１つの前記ゴデットユニット（６）および前記巻取りユニット（７）に糸群を掛けるために案内する、請求項１から９までのいずれか１項記載の溶融紡糸装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載の、合成糸を製造するための溶融紡糸装置に関する。
【０００２】
合成糸の製造は、多数の紡糸位置を有している溶融紡糸装置により行われる。複数の紡糸位置は、相並んで設置されて、機械ホールにおいて機械の長手方向正面を形成する。各紡糸位置は、複数の糸を押し出すための複数の紡糸ノズルを備えた紡糸ノズルユニットを有している。１つの紡糸位置の糸は、糸群として一緒にゴデットユニットにより紡糸ノズルから引き出され、プロセスの最後に巻取りユニットの複数の巻取り箇所において平行に巻き取られてパッケージを形成する。紡糸位置の巻取りユニットは、１つの巻取りリボルバに保持された２つの巻取りスピンドルをそれぞれ備えているので、糸を紡糸位置において連続的に製造することができる。プロセス開始時またはプロセス中断時にのみ、紡糸位置の糸群を補助ユニットによりガイドし、たとえばゴデットユニットおよび巻取りユニットに掛けることが必要となる。このような補助ユニットは、好適には自動操作装置により形成される。自動操作装置は、機械の長手方向正面に沿って可動にガイドされていて、紡糸位置のうちの１つに糸を掛けるために選択式に供給可能である。このような溶融紡糸装置はたとえば欧州特許出願公開第３１６２７４８号明細書に開示されている。
【０００３】
公知の溶融紡糸装置では、自動操作装置は、個別の紡糸位置に選択的に接近するように走行可能に形成されている。該当する紡糸位置の糸群をガイドし、糸掛けするために、自動操作装置はサクションインジェクタを有している。サクションインジェクタは糸群を連続的に収容し、糸屑容器へとガイドする。基本的に、サクションインジェクタと糸屑容器とを接続する種々異なる変化形が実施可能である。
【０００４】
したがって、たとえば欧州特許出願公開第０８０３５９５号明細書から、サクションインジェクタを備えた走行可能な自動操作装置が公知である。この自動操作装置では、糸屑容器が自動操作装置に直接に配置されている。しかし、統合された糸屑容器を備えたこのような構成は、基本的に、糸屑を収容するための容量が制限されているという欠点を有している。
【０００５】
しかし基本的には、欧州特許出願公開第００１０７７２号明細書から、サクションインジェクタが糸屑管路を介して定置の糸容器に接続されている自動操作装置が公知である。しかし、このようなシステムは、基本的には、糸屑管路が大きな区間にわたっている必要があり、したがって、圧縮空気の比較的高い過圧が必要となるという大きな欠点を有している。これに関連する高い圧縮空気消費は、このようなシステムをエネルギに関して不経済的なものにしてしまう。
【０００６】
したがって、本発明に課題は、冒頭で述べた形式の、合成糸を製造する溶融紡糸装置を改良して、自動操作装置により引き起こされる糸屑が出来るだけエネルギ効率的に収容され、溜められるようにすることにある。
【０００７】
本発明の別の目的は、冒頭で述べた溶融紡糸装置の自動操作装置を改良して、統合された糸屑容器でも比較的長い運転時間を実現可能にすることにある。
【０００８】
この課題は、本発明によれば、糸屑を収容するための糸屑容器が、糸屑を螺旋状に堆積させることができるサイクロン形の内側構造を有していることにより解決される。
【０００９】
本発明の有利な変化形は、従属請求項に記載の特徴および特徴の組み合わせにより定義されている。
【００１０】
本発明は、糸屑を糸屑容器内に極めてコンパクトに上下に重なった位置で堆積させることができるという特別な利点を有している。糸屑容器のサイクロン形の内側構造により、流入する糸屑流が予め規定されたガイド軌道で変向され、糸屑容器内に螺旋状に堆積されるように入れられる。これにより、糸屑容器内で乱雑に置かれ、ひいては糸が絡まることが阻止される。糸屑容器の極めてコンパクトな充填の他に、さらに、糸屑容器からの取出しおよび糸屑容器を空にすることが容易にされるという利点が生じる。
【００１１】
糸屑流を対応する設定で糸屑容器内に導入することができるように、サクションインジェクタに接続された糸屑管路が接線方向に向けられた容器接続部を介して糸屑容器に接続されていて、容器接続部が、糸屑容器の上側領域に形成されている、本発明に係る溶融紡糸装置の変化形が好適に実施されている。したがって、糸屑を所望の糸屑流で糸屑容器内に導入するために、サクションインジェクタにより形成されたサクション流を有利に使用することができる。
【００１２】
糸屑管路を介して糸屑容器内に導入された空気流は、有利には糸屑容器の上面に設けられた排出開口を介して導出される。
【００１３】
糸屑容器内で形成された糸屑流は、糸屑容器内で負圧が形成可能である負圧源が排気開口に接続されていることによりさらに強化される。糸屑管路内におけるサクション作用は、糸群を収容し、糸屑容器内に導入するために高められる。
【００１４】
糸屑を糸屑容器内でコンパクトに堆積させることによって、糸屑容器が自動操作装置のキャリアフレームに保持されていて、糸屑容器の下面が開閉するための可動の糸屑フラップを有している、溶融紡糸装置の変化形が好適には実施されている。これにより、糸屑を糸屑フラップの簡単な開放により出して糸屑容器を空にする可能性が生じる。
【００１５】
このためには、糸屑フラップには制御可能なアクチュエータが対応配置されていて、アクチュエータは自動操作装置の自動制御装置に連結されている。
【００１６】
糸屑容器内の糸屑の充填度を検出し、自動制御装置に接続されている充填状態センサを使用することにより、糸屑容器を空にするプロセスを自動化して実施することができる。したがって、自動操作装置は有利には、糸屑容器に捕集容器が対応配置されている待機位置へとガイドされる。
【００１７】
自動操作装置の圧縮空気作動式のサクションインジェクタを各紡糸位置で運転することができるように、各紡糸位置に圧縮空気伝達のためのそれぞれ１つの圧縮空気接続部を備えた複数の接続ステーションの１つが対応配置されている本発明の変化形が特に有利である。これにより、自動操作装置は接続アダプタを介して圧縮空気伝達のために選択的に接続ステーションに接続される。これにより、自動操作装置は、有利には各紡糸位置において自動的に１つの圧縮空気供給部に接続される。
【００１８】
自動操作装置が各紡糸位置に出来るだけ迅速に到達するために、ガイドユニットは懸架軌道により形成されている。懸架軌道において、自動操作装置は搬送手段により走行可能に保持されている。これにより、満管を搬出するためのフロアを走行可能なドッファユニットとの衝突は有利には回避される。
【００１９】
自動操作装置が制御可能なロボットアームを有している、溶融紡糸装置の有利な変化形により、サクションインジェクタは高いフレキシビリティで紡糸位置の１つの糸群を案内し糸掛けするために操作可能である。ロボットアームの自由な可動性により、サクションインジェクタを案内するための極めて高い自由度が達成される。
【００２０】
本発明に係る溶融紡糸装置は、合成糸の全自動の製造を実施するために特に適している。オペレータに対する作業手間は、著しく減じられ、実質的に制御機能および保守作業により規定される。
【００２１】
本発明に係る溶融紡糸装置を以下に実施例につき添付の図面を参照しながら詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る溶融紡糸装置の多数の紡糸位置の概略的な正面図である。
【図２】図１に示した本発明に係る溶融紡糸装置の自動操作装置の概略的な正面図である。
【図３】図２に示した自動操作装置の糸屑容器の概略的な横断面図である。
【図４】図１に示した本発明に係る溶融紡糸装置の紡糸位置の１つの概略的な側面図である。
【図５】図１に示した本発明に係る溶融紡糸装置の自動操作装置の概略的な側面図である。
【図６】糸掛け時の紡糸位置の１つの概略的な側面図である。
【図７】変化した運転状態における図１に示した実施例の概略的な正面図である。
【００２３】
図１および図４には、複数の紡糸位置を備える本発明に係る溶融紡糸装置の実施例が正面図および側面図で図示されている。両図面のうちの１つに明確に関連付けが成されない限り、以下の説明は両方の図面に該当する。
【００２４】
本発明に係る溶融紡糸装置の実施例は、複数の紡糸位置１．１〜１．６を有している。これらの紡糸位置１．１〜１．６は、相並んで列状の配置で並べられており、機械長手方向側を形成する。図１に図示された紡糸位置の個数は単に例示的である。基本的には、このような種類の溶融紡糸装置は、同じ種類の多数の紡糸位置を含んでいる。
【００２５】
図１に図示された紡糸位置１．１〜１．６の構造は同一に形成されていて、図４に図示された紡糸位置１．１において、詳しく説明される。
【００２６】
図４の図面から判るように、各紡糸位置１．１〜１．６、この場合は紡糸位置１．１は、紡糸ノズルユニット２を有している。紡糸ノズルユニット２は、紡糸ビーム２．２を含んでいて、この紡糸ビーム２．２の下面は複数の紡糸ノズル２．１を支持している。これらの紡糸ノズル２．１は、紡糸ポンプ２．３に連結されている。この紡糸ポンプ２．３は、好適にはマルチポンプとして形成されていて、各紡糸ノズル２．１に接続されている。紡糸ポンプ２．３は、溶融物流入通路２．４を介して押出し機または別の溶融物形成器（図示せず）に接続されている。
【００２７】
紡糸ノズルユニット２の下側には、冷却ユニット３が配置されている。この冷却ユニット３は、この実施例では気体透過性の壁部を備えた冷却筒３．１をブローチャンバ３．３内に有している。各紡糸ノズルに対して、冷却筒３．１は、フィラメントを収容し冷却するために働く。冷却筒３．１の下方には、降下筒３．２が続いている。
【００２８】
降下筒３．２の下方には、集合ユニット４が配置されている。この集合ユニット４は、複数の糸ガイド４．１を有している。糸ガイド４．１は、紡糸ノズル２．１に対応配置されていて、フィラメントを纏めて糸を形成する。この実施例では、紡糸ノズルユニット２が４本の糸を形成する。糸の本数は例示的である。したがって、このような紡糸ノズルユニット２は、紡糸位置１．１〜１．６毎に３２本までの糸を同時に形成することができる。
【００２９】
集合ユニット４には、油剤供給ユニット５が対応配置されている。この油剤供給ユニット５により、１つの糸群８の個別の糸が湿らせられる。糸は、糸群８としてゴデットユニット６により引き出され、巻取りユニット７に供給される。この実施例では、駆動された２つのゴデット６．１によるゴデットユニット６が選択されている。ゴデット６．１の間には、交絡ユニット６．２が配置されていて、これにより糸群８の糸を別個に交絡させることができる。
【００３０】
巻取りユニット７は、糸群８の糸毎にそれぞれ１つの巻取り箇所７．５を有している。全部で４つの巻取り箇所７．５は、巻取りスピンドル７．１に沿って延びている。巻取りスピンドル７．１は、巻取りリボルバ７．２に突出するように保持されている。巻取りリボルバ７．２は、２つの巻取りスピンドル７．１を支持している。これらの巻取りスピンドル７．１は、交互に巻取り領域と交換領域とにガイドされる。各巻取り箇所７．５には、糸群８を分割しかつ分離するために、複数の変向小型ローラ７．６のうちそれぞれ１つが対応配置されている。これらの変向小型ローラ７．６は、ゴデットユニット６に直接に後置されている。糸を巻き取り、敷設してパッケージを形成するために、各巻取り箇所７．５は綾振りユニット７．３を有している。この綾振りユニット７．３は、押圧ローラ７．４と協働し、この押圧ローラ７．４は、巻取りスピンドル７．１に対して平行に配置されていて、機械フレーム７．７に回転可能に支承されている。糸８を巻き取ってパッケージ１９を形成する間に、押圧ローラ７．４はパッケージ１９の表面に当て付けられている。
【００３１】
図１および図４に図示された状態では、紡糸位置１．１〜１．６がその通常の運転状態で位置している。通常の運転状態では、各紡糸位置１．１〜１．６において、複数の糸から成る糸群８が押し出され、引き出され、連続的に巻き取られてパッケージ１９を形成する。
【００３２】
紡糸位置１．１〜１．６をプロセス開始時およびプロセス中断時に操作することができるようにするために、紡糸位置１．１〜１．６には、自動操作装置９が対応配置されている。図１において、自動操作装置９は待機位置で図示されている。自動操作装置９は、操作通路２１の上方のガイドユニット１２に保持されている。ガイドユニット１２は、この実施例では、懸架軌道１２．１により形成されている。この懸架軌道１２．１は、紡糸位置１．１〜１．６の機械長手方向側に対して平行に延びている。
【００３３】
自動操作装置９を説明するために、以下では付加的に図２、図３および図４を参照する。図２には、図１に示した紡糸ユニットにおいて図示されているような自動操作装置の正面図が拡大されて、部分的に断面で示されている。図３には、自動操作装置９に統合された糸屑容器１０の断面が図示されている。図５には、図４に図示されているような自動操作装置の側面図が同様に拡大されて図示されている。複数の図面の１つに明確に関連付けがなされない限り、以下の説明は全ての図面に該当する。
【００３４】
自動操作装置９は、キャリアフレーム９．１を有している。このキャリアフレーム９．１は、懸架軌道１２．１に保持されている。キャリアフレーム９．１は、走行フレーム９．４に結合されている。走行フレーム９．４は、懸架軌道１２．１内でガイドされている。走行フレーム９．４には、搬送手段９．３が対応配置されている。この搬送手段９．３により、自動操作装置９は、懸架軌道１２．１内で走行可能である。懸架軌道１２．１は、このためには２つのガイドレール１２．２を有している。搬送手段９．３は、自動制御装置１１に連結されている。キャリアフレーム９．１の上面において概略的に図示された自動制御装置１１は、機械制御装置（詳細に図示せず）に接続されている。
【００３５】
キャリアフレーム９．１の下端部には、ロボットアーム９．２が保持されている。ロボットアーム９．２は、自由に突出したガイド端部を有している。このガイド端部において、サクションインジェクタ２０が案内される。突出した多関節のロボットアーム９．２は、アクチュエータおよびセンサ（詳細に図示せず）により自由に運動可能であり、ロボットアーム９．２の運動は、自動制御装置１１により制御される。自動操作装置９へのエネルギ供給は、好適には電流レールまたはエネルギチェーンにより行われる。
【００３６】
サクションインジェクタ２０を運転するためには、自動操作装置９は、各紡糸位置１．１〜１．６において接続ステーション１３と協働する。図５には、紡糸位置１．１の接続ステーション１３が図示されている。接続ステーション１３の説明のために、付加的に図６が参照される。図６には、自動操作装置９が接続アダプタ１３．２を介して接続ステーション１３に接続されている状態が図示されている。
【００３７】
図５および図６から判るように、接続アダプタ１３．２は、自動操作装置９のキャリアフレーム９．１に配置されている。接続アダプタ１３．２は、アクチュエータ１３．３に連結されている。アクチュエータ１３．３は、接続アダプタ１３．２を複数の接続ステーション１３の１つに連結するために往復ガイドする。図５には、自動操作装置９が待機位置に保持されていて、したがって接続ステーション１３に接続していない状態が図示されている。
【００３８】
図６には、接続アダプタ１２．２が接続ステーション１３に連結されている状態が図示されている。接続ステーション１３は、圧縮空気接続部１３．１を有している。この圧縮空気接続部１３．１は、中央の圧縮空気管路１６を介して、中央の圧縮空気源（図示せず）に接続されている。接続アダプタ１３．２は、アクチュエータ１２．３によって圧縮空気接続部１３．１と連結される。アクチュエータ１３．３は、自動制御装置１１に接続されている。自動操作装置９に配置された圧縮空気管路１５が圧縮空気接続部１３．１にたとえば差込み連結部により接続されるように、接続アダプタ１３．２は接続ステーション１３に連結される。圧縮空気管路１５は、サクションインジェクタ２０に連結されているので、このサクションインジェクタ２０は糸群を収容するために準備されている。サクションインジェクタ２０に接続された糸屑管路１４は、糸屑容器１０に開口している。糸屑容器１０は、このためには自動操作装置９のキャリアフレーム９．１に配置されている。
【００３９】
糸屑容器１０の詳細な説明のために図２および図３が参照される。図２には、糸屑容器１０の縦断面図が、図３には横断面図が図示されている。両図面の一方に明確に関連付けされていない限り、以下の図面は両図面に該当する。
【００４０】
糸屑容器１０は、特に流入する糸屑流を螺旋状に流動させるために、サイクロン形の内側構造１０．１を有している。このためには、糸屑容器１０の上側領域に、接線方向に形成された容器接続部１０．２が形成されている。この容器接続部１０．２に糸屑管路１４が接続されている。中心領域において、糸屑容器１０は、内部に突入する排気管片１０．３を有している。この排気管片１０．３は、ケーシング端部において排気開口１０．４を形成する。排気管片１０．３の他に、サイクロン形の内側構造１０．１は、糸屑容器１０の僅かに円錐形の円筒壁１０．５により形成される。
【００４１】
特に図２から判るように、糸屑容器１０の下面は、可動の糸屑フラップ１０．６により閉じられている。糸屑フラップ１０．６は、旋回可能に形成されていて、アクチュエータ１０．７により糸屑容器１０を開閉するために運動する。アクチュエータ１０．７は、自動制御装置１１に接続されている。
【００４２】
糸屑容器１０の内部には、充填状態センサ１０．８が配置されている。この充填状態センサ１０．８は、自動制御装置１１に接続されている。
【００４３】
自動操作装置９の運転中に、紡糸位置１．１〜１．６に供給される糸群は、糸屑管路１４を介して容器接続部１０．２に接線方向に糸屑流として糸屑容器１０内に導入される。渦流状の流れにより、糸屑は螺旋状に糸屑容器内で複数に重なって置かれる。したがって、糸屑容器の極めてコンパクトな充填が可能である。糸屑容器１０の充填状態は、充填状体センサ１０．８により監視されるので、必要に応じて糸屑容器１０を空にすることが可能である。
【００４４】
図６には、紡糸位置１．１の糸群８がサクションインジェクタ２０および自動操作装置９により案内されている状態が図示されている。サクションインジェクタ２０は、自動操作装置９のロボットアーム９．２により糸群の糸をゴデットユニット６および巻取りユニット７に糸掛けし挿通するために案内される。この期間中に糸群は連続的に糸屑流として糸屑容器１０内に導入される。紡糸位置１．１における操作工程が終了するや否や、自動操作装置９はたとえば図１に示されているような待機位置に戻される。
【００４５】
糸屑容器１０内に含まれる糸屑を処分するために、自動操作装置９には、待機位置において捕集容器１７が対応配置されている。図７において、図１に示した実施例の側面図において、糸屑容器１０を空にすることがどのように実施され得るかが概略的に図示されている。
【００４６】
図７に図示されている状態において、自動操作装置９は待機位置に位置している。この状態において、糸屑容器１０には、捕集容器１７が対応配置されている。捕集容器１７は、たとえば搬送手段１８を介して自動操作装置９内に供給される。捕集容器１７が糸屑容器の下方の下側位置を占めるや否や、自動制御装置１１を介してアクチュエータ１０．７が糸屑フラップ１０．６を開くために操作される。糸屑フラップ１０．６の開放後に、糸屑は糸屑容器１０から自動的に放出され、捕集容器１７により収容される。糸屑容器１０および円錐形の円筒壁１０．５の僅かに下方に向かって拡大された容器横断面により、完全に空にすることは問題なしに可能である。
【００４７】
ここで、糸屑容器１０の容器横断面が楕円形に形成されていてもよいことを強調して言及しておく。
【００４８】
さらに、吸引力を支援し、糸屑を収容するために、糸屑容器１０の排出開口１０．４を負圧源に接続する可能性も生じる。これにより、糸屑容器１０内で僅かな負圧が形成されるので、糸屑を導出し収容するための強力なサクション流が形成可能である。
【００４９】
本発明に係る溶融紡糸装置は、したがって、特に紡糸位置の１つのプロセス中断および各再開が自動化されて実施可能であることにより優れている。本発明に係る溶融紡糸装置の構造は、図示された実施例では単に例示的である。したがって、糸群を取り扱いガイドするための付加的なユニットが使用される。同様に、自動操作装置の構成も例示的である。したがって、自動操作装置は代替的にはフロア車両として形成されていてよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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