(57)【要約】  高周波（ＲＦ）アブレーションシステムは、信号発生器、制御回路、複数の非線形増幅器、及びプロセッサを含む。信号発生器は、所与の周波数を有するＲＦ信号を発生させるように構成されている。制御回路は、信号発生器によって発生したＲＦ信号の複数の複製の位相及び振幅を設定するように構成されている。複数の非線形増幅器は、ＲＦ信号の複数の複製を増幅し、増幅された複製を用いて患者の身体内のそれぞれの複数のアブレーション電極を駆動するように構成されている。プロセッサは、制御回路を制御することによって、患者の身体に取り付けられたパッチ電極によって感知された複製の重ね合わせを含む帰還信号を受信し、帰還信号に応答して複製の位相及び振幅を適応的に調整するように構成されている。
2020533073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高周波（ＲＦ）アブレーションシステムであって、
所与の周波数を有するＲＦ信号を発生させるように構成されている信号発生器と、
制御回路であって、前記信号発生器によって発生された前記ＲＦ信号の複数の複製の位相及び振幅を設定するように構成されている、制御回路と、
複数の非線形増幅器であって、前記ＲＦ信号の前記複数の複製を増幅し、増幅された前記複製を用いて患者の身体内のそれぞれの複数のアブレーション電極を駆動するように構成されている、複数の非線形増幅器と、
プロセッサであって、前記制御回路を制御することによって、前記患者の身体に取り付けられたパッチ電極によって感知された前記複製の重ね合わせを含む帰還信号を受信し、前記帰還信号に応答して前記複製の前記位相及び振幅を適応的に調整するように構成されている、プロセッサと、を備える、アブレーションシステム。
【請求項２】
前記増幅器がＤ級増幅器を含む、請求項１に記載のアブレーションシステム。
【請求項３】
それぞれの前記複数の増幅器によって増幅された前記複製を測定するように構成されている複数の測定回路を備え、前記プロセッサが、測定された前記複製に基づいて、前記複製の前記位相及び前記振幅を調整するように構成されている、請求項１に記載のアブレーションシステム。
【請求項４】
前記制御回路が、増幅された前記複数の複製のうちの１つ又は２つ以上を所与の限界内に調整するように構成されている、請求項１に記載のアブレーションシステム。
【請求項５】
前記制御回路が、前記アブレーション電極間の前記患者の身体を通って流れる１つ又は２つ以上のクロストーク電流を所与の限界内に維持するように構成されている、請求項１に記載のアブレーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、アブレーションシステムの設計に関し、特に多電極心臓アブレーションシステムの設計に関する。
【背景技術】
【０００２】
様々な既知の侵襲性医療器具設計は、複数の電極を使用して患者の組織にアブレーション可能な高周波数（ＲＦ）エネルギーを印加する。例えば、米国特許出願公開第２０１５／０２７２６５５号は、意図しない双極ＲＦエネルギーの送達による意図しない組織損傷を防止するためのシステム及び方法を記載している。本システムは、多電極アブレーションデバイス及びＲＦ送達ユニットを含み得る。ＲＦ送達ユニットは、単極エネルギーを複数の電極に伝送することができ、エネルギーは同相であり、全ての電極は同じ電圧を送達し、同時に起動されて双極エネルギーを送達しない。追加的に又は代替的に、ＲＦ送達ユニットは、双極エネルギーを電極に伝送することができる。ここで、隣接する電極の各対間の電圧差を監視することができ、送達される双極エネルギーのレベルを算出することができる。各隣接する電極の対の少なくとも１つの電極に送達されるエネルギーの電圧は、送達された双極エネルギーの量が安全閾値を超える場合に調整され得る。
【０００３】
別の例として、米国特許第５，３８３，９１７号は、アブレーションゾーンの表面上に多数の電流経路を生成する二次元又は三次元電極アレイを用いた多相ＲＦアブレーションについて記載している。これにより、電極アレイのスパンによって画定されたサイズを有する均一な損傷が生じる。心臓アブレーションに好適な直交電極カテーテルアレイは、均一な正方形の損傷を生成するために、二相ＲＦ電源と共に使用される。より大きいサイズの損傷は、正方形の病変の連続的な隣接する配置によって作り出される。電極先端部の温度センサは、電極先端部が凝塊によって汚染されるのを最小限に抑えるように、アブレーション温度及びアブレーション温度調節の監視を可能にする。
【０００４】
米国特許第６，０５９，７７８号は、生物学的部位にエネルギーを送達するための器具について記載している。器具は、複数の電極を有する電極装置を含み、電極装置は、生物学的部位に近接して位置付けられる。電力制御システムは、制御可能な位相角を有する電力を電極のそれぞれに対して供給する。バックプレートはまた、生物学的部位が電極装置とバックプレートとの間に介在するように、生物学的部位に近接して位置付けられる。バックプレートは、電力との関連で基準電圧レベルに維持される。電力制御システムは、電極間及び電極とバックプレートとの間の電流の流れが所望の損傷の連続性及び深さをもたらすように、電力の位相角を制御する。好ましい実施形態では、電極は、実質的に線形アレイで配置される。
【０００５】
米国特許第６，０５０，９９４号は、複数の電極を有するカテーテルを含む、生物学的部位にエネルギーを送達するための器具について記載している。電力制御システムは、電極間の位相が交互になるように、それぞれが制御可能な位相角を有する電力信号を各電極に供給する。各電極のデューティサイクルは制御され、デューティサイクルのオフ期間中、隣接する電極の位相角は、より均一なアブレーション体積を達成するように交互にされる。
【０００６】
米国特許第６，９３６，０４７号は、ＲＦエネルギーと生体組織との間の相互作用に関する概念を有する、カテーテルアブレーションに使用されるアブレーションカテーテルを用いて、心臓組織にＲＦエネルギーを効率的に送達するためのシステムについて記載している。凝塊形成の可能性をリアルタイムで計算しながら、マルチチャネルで同時にＲＦエネルギーを送達するための技術が提示されている。この情報は、アブレーション中の凝塊形成の可能性を低減するフィードバック及び制御アルゴリズムで使用される。各アブレーションチャネルに関して、電気的結合は、アブレーションカテーテルのアブレーション電極を通過させてＲＦ電流を送達し、温度センサは、アブレーション電極と接触している心臓組織の温度を測定するためにアブレーション電極に対して位置付けられる。電流センサは、当該電気的結合を介して送達される電流を測定するために各チャネル回路内に設けられ、情報プロセッサ及びＲＦ出力コントローラは、凝塊形成の可能性を推定するために当該温度センサ及び当該電流センサに結合される。この機能性が複数のアブレーションチャネルを介して同時に伝播されるとき、得られる線形状損傷又は曲線状損傷は、より深くなり、間隙は小さくなる。
【０００７】
米国特許第５，８３７，００１号は、複数の電極に送達される電力、電圧、又は温度を動的に制御することができ、しかも好ましい損傷パターンを達成するように電極に相互に同じ位相で同時にネルギーを加えることができる、高周波アブレーションシステムについて記載している。システムは、複数の電極アブレーションカテーテルを備え、各電極は、各電極と動作可能に関連付けられた温度センサを有する。各電極は、各電極自体のＲＦ増幅器によってネルギーが加えられ、電極の全ては、共通の正弦波発振器によって相互に同じ位相で駆動される。フィードバックネットワークは、別個のＲＦ増幅器の増幅度を制御する。当該発明の更なる態様によれば、多極性アブレーション装置の複数の電極に送達される電力、電圧、又は温度を動的に制御するように構成可能なモジュール式電源配置が開示される。十分な数の取り外し可能なモジュールを提供することによって、モジュール式電源を使用して好ましい損傷パターンを達成するように、任意の数の電極に相互に同じ位相で同時にネルギーを加えることができる。
【０００８】
米国特許第７，２５２，６６４号は、ＲＦエネルギーを効率的に送達するためのシステム及び方法について記載している。少なくとも１つのアブレーション電極又はカテーテルへの電気的結合を介して単一のチャネルを通じて送達されるＲＦ電力の量を制御するために、少なくとも単一のチャネルカードがバックプレーンに取り外し可能に結合される。少なくとも１つのチャネルカードは、初期立ち上がり段階中にリアルタイムで計算されたＲＦ電力の漸増を提供し、少なくとも１つのアブレーション電極と接触している心臓組織の受信温度に基づいて、電気的結合を介したＲＦ電力の送達を制限し、それによって、凝塊形成の可能性を低減する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本明細書に記載される本発明の一実施形態は、信号発生器、制御回路、複数の非線形増幅器、及びプロセッサを備える高周波（ＲＦ）アブレーションシステムを提供する。信号発生器は、所与の周波数を有するＲＦ信号を発生させるように構成されている。制御回路は、信号発生器によって発生したＲＦ信号の複数の複製の位相及び振幅を設定するように構成されている。複数の非線形増幅器は、ＲＦ信号の複数の複製を増幅し、増幅された複製を用いて患者の身体内のそれぞれの複数のアブレーション電極を駆動するように構成されている。プロセッサは、制御回路を制御することによって、患者の身体に取り付けられたパッチ電極によって感知された複製の重ね合わせを含む帰還信号を受信し、帰還信号に応答して複製の位相及び振幅を適応的に調整するように構成されている。
【００１０】
いくつかの実施形態では、増幅器はＤ級増幅器を含む。いくつかの実施形態では、アブレーションシステムは、それぞれの複数の増幅器によって増幅された複製を測定するように構成されている複数の測定回路を備え、プロセッサは、測定された複製に基づいて、複製の位相及び振幅を調整するように構成されている。
【００１１】
一実施形態では、制御回路は、増幅された複数の複製のうちの１つ又は２つ以上を所与の限界内に調整するように構成されている。いくつかの実施形態では、制御回路は、アブレーション電極間の患者の身体を通って流れる１つ又は２つ以上のクロストーク電流を所与の限界内に維持するように構成されている。
【００１２】
本発明の一実施形態によれば、高周波（ＲＦ）アブレーションの方法が更に提供される。方法は、所与の周波数を有するＲＦ信号を発生させることを含む。それぞれの複数の非線形増幅器を使用して、ＲＦ信号の複数の複製は増幅され、患者の身体内の複数のアブレーション電極は、増幅された複製で駆動される。患者の身体に取り付けられたパッチ電極によって感知された複製の重ね合わせを含む帰還信号が受信される。複製のそれぞれの位相及び振幅は、帰還信号に応答して適応的に調整される。
【００１３】
本発明は、以下の「発明を実施するための形態」を図面と併せて考慮することで、より完全に理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態による、カテーテルに基づいたアブレーションシステムの概略描写図である。
【図２】本発明の一実施形態による、Ｄ級増幅器を使用したアブレーションシステムの概略図である。
【図３】本発明の一実施形態による、アブレーションシステムの動作の特定の詳細を示す概略図である。
【図４】本発明の一実施形態による、アブレーション電流を制御するための方法を概略的に示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
概論
本明細書に記載される本発明の実施形態は、複数の非線形増幅器及び移相器、又は類似の原理に基づく方式を使用して、ＲＦ電力の送達及び多電極ＲＦアブレーション装置の制御のための改善された方法及びシステムを提供する。
【００１６】
いくつかの実施形態では、複数の電極を備えるＲＦアブレーション装置が、カテーテルの遠位端に取り付けられる。各電極は、それぞれの非線形増幅器、例えば、Ｄ級増幅器を介して別々に給送される。増幅器は、共通のＲＦ発生器を使用して発生させた共通信号のそれぞれの複製を増幅する。
【００１７】
制御ユニットは、増幅器の目標振幅値を設定する。増幅の前に、制御ユニットは、以下の説明で「位相選択」と呼ばれる工程において、複製信号のそれぞれの位相を設定する（同封の明細書において、「位相選択」とは、増幅器によって増幅される複製間の所望の相対位相差を設定することを意味する）。患者の皮膚に取り付けられたバックパッチは、全帰還電流を収集するための共通帰還電極として機能する。いくつかの実施形態では、電圧及び電流測定回路は、増幅器出力電圧及び電流を測定する。
【００１８】
最適化アルゴリズムを使用するように構成されたアナライザー回路（以下では集合的に「分析器」と呼ばれる）は、注入電流及び帰還電流の振幅及び位相情報をリアルタイムで分析する。分析は、例えば、非常に高い速度で帰還電流の瞬間振幅及び位相を測定することを含んでもよい。次いで、分析器は、電極の１つ１つから実際に注入される電流振幅をリアルタイムで決定する。所与の最適化アルゴリズムで実施される要件に基づいて、分析器は、アルゴリズム目標を満たすようにより最適化された注入電流の新しい振幅及び位相を計算する。アルゴリズム目標のうちのいくつかは以下に詳述されている。分析器は、特注のハードウェア及びソフトウェアを用いて実現されてもよく、又は上述のタスクのセットを実行する任意の市販のツールを利用してもよい。
【００１９】
制御ユニットは、最適化された振幅及び位相値をリアルタイムで受信し、注入電流の位相及び／又は振幅の少なくとも一部を修正するように、移相器及び／又は増幅器に指示する。
【００２０】
アブレーションプロセス中、電極電圧は、関与する様々な個々の瞬間電気経路に沿った組織の抵抗のリアルタイム変化に起因する変動を受けやすい。この効果は、電極間の変動電圧差を生じさせ、その結果、クロストーク電流として知られている、電極間のほとんど制御されない、望ましくない、変化する電流が生じる。
【００２１】
いくつかの実施形態では、開示されたシステムは、アブレーションプロセス全体にわたって、電極の１つ１つの特定の電流波形をリアルタイムで強制することができる。このようにして、アブレーション中に全ての電極電位を事実上等しく能動的に維持することができる。この目標を達成するために、波形の振幅及び位相は、例えば、クロストーク電流を特定の値よりも低く維持する、及び更には、特定の場合にはそれらを完全に実質的に相殺するといった、アルゴリズムのターゲットで実施される臨床的必要性に由来するシステム要件に従って、十分に高速、かつ十分に短い応答時間で再選択される。
【００２２】
Ｄ級増幅器などの非線形増幅器は、それらの瞬時出力電力を調整するために非線形パルス変調技術を使用するものであり、高効率かつ迅速であることが知られている。したがって、開示された技術は、上記に例示されている臨床的必要性によって生じるリアルタイム要件に容易に対処できると同時に、高い電気ピーク電力に対する要求を満たすこともできる。例えば、同じタスクを実行するのに好適な他のクラスの非線形増幅器を含む他の非線形増幅スキームを使用することもできる。
【００２３】
したがって、開示されたＲＦ電力生成及び制御システムは、複数の電極を介して単一ショットで同時にＲＦアブレーション可能な電力を印加するとき、電極のそれぞれの瞬間電圧及び瞬間電流の両方の厳密な制御を必要とする動作モードであるとき、及び数キロワットの範囲のピーク電力の利用可能性が、アブレーションシステム及び処置領域の電気インフラストラクチャの両方に高い要求を課す場合に、特に有利である。
【００２４】
開示された技術は、例えば、異なる電極に対して異なる周波数でＲＦエネルギーを生成する旧来の解決策と比べて、電力効率の点で明らかな利点を有しており、その理由は、そのような複数の周波数の電流の発生器は、例えばＡ級増幅器などの非効率的な線形増幅器の使用を必要とするためである。複数の周波数の電力の供給及び制御スキームはまた、開示されたシステム及び技術能力と比較して、有害なクロストーク電流を制御する能力が低い。
【００２５】
クロストーク電流を回避することにより、臨床的副作用（例えば深い損傷が望ましい場合の浅い損傷など）を潜在的に低減することができる。更に、クロストーク電流は、例えば、アブレーションプロセス中に電気的不安定性を生じさせ、その結果プロセスの効率が悪くなり、かつ標的組織に対するその予想されるプラスの影響を予測しにくくするため、クロストーク電流を回避することは有益であり得る。
【００２６】
Ｄ級ベースのアブレーションシステムの更なる利点は、例えば、全ての電極に対して単一の周波数電流を使用することであり、これは、電流の生成及び個々の電流の分析及び制御を簡略化し、複雑な多電極アーキテクチャの実現を支援することができる。
【００２７】
システムの説明
図１は、本発明の一実施形態による、カテーテルに基づいたアブレーションシステム２０の概略描写図である。システム２０はカテーテル２１を含み、カテーテルのシャフト２２は、シース２３を通って患者２８の心臓２６に挿入される。カテーテル２１の近位端は、制御コンソール２４に接続されている。本明細書に述べられる実施形態では、カテーテル２１は、心臓２６内の組織の電気的感知及び／又はアブレーションなどの任意の好適な治療及び／又は診断目的で使用することができる。
【００２８】
コンソール２４は、フロントエンド及び制御ユニット５０を有するプロセッサ４１、典型的には汎用コンピュータを備えている。フロントエンド及び制御ユニット５０は、カテーテル２１からの信号を受信するのに好適であるとともに、心臓２６内の組織をアブレーションするためにカテーテル２１を介してエネルギーを印加するのに好適であり、かつ、システム２０の他の構成要素を制御するのに好適である。
【００２９】
医師３０は、テーブル２９に横たわっている患者２８の脈管系を通してシャフト２２を挿入する。カテーテル２１は、シャフト２２の遠位端に取り付けられたバルーンアセンブリ４０を備えている。シャフト２２の挿入中、バルーンアセンブリ４０は、畳み込まれた構成に維持される。医師３０は、カテーテルの近位端の近くのマニピュレータ３２を使用してシャフト２２を操作することによって、バルーンアセンブリ４０を心臓２６内の標的位置に誘導する。シャフト２２の遠位端が標的位置に到達したら、医師３０はバルーンアセンブリ４０を膨張させ、コンソール２４を操作して信号を感知し、標的位置の組織にアブレーションエネルギーを印加する。
【００３０】
ＲＦアブレーションのための可変位相生成及び検出
図２は、本発明の一実施形態による、Ｄ級増幅器５４を使用したカテーテルベースのアブレーションシステム２０の概略図である。物理的に、図示されるように、カテーテルの遠位端２２には、複数の電極５９を備えるＲＦアブレーション装置が取り付けられ、増幅器５４の出力は、カテーテルを通る配線によって電極５９にそれぞれ結合され、カテーテルの近位端は、制御ユニット５０を備える制御コンソール２４に連結される。
【００３１】
図２では、カテーテルの遠位端は、明瞭にするためだけの目的で、電極の線形アレイとして示されている。実際には、遠位端は、典型的には、問題のアブレーション処置に好適な多電極形状を含む。例示的な構成は、肺静脈のアブレーションを行うために使用される膨張可能なバルーン又は拡張可能なバスケットアセンブリである。
【００３２】
本実施例では、制御ユニット５０は、電極５９の数に等しい数のＤ級増幅器を並列に制御する。Ｄ級増幅器のそれぞれは、移相器５２及び増幅器５４を含む。制御ユニット５０は、増幅器５４を駆動するための共通ＲＦ信号４７（ＲＦ信号４７の複製４８に分割される）を発生させる共通信号発生器４６を備える。制御ユニット５０は、移相器５２のそれぞれに別々に指令を出して、それぞれの位相を増幅器５４の入力電流波形に割り当てる。入力電流波形は、次に、関連電極５９を介して患者の身体４９に注入された出力電流波形５５になるように増幅される。
【００３３】
図に見られるように、結果として生じるアブレーション電流６６は、アブレーションされた組織６４を通って局所的に流れ、次いで患者の身体４９を通って流れ、共通のバックパッチ電極６２によって収集される。しかしながら、任意の２つの各電極間の組織の有限抵抗は、例えば、結合抵抗５８によって示されるように、血管のアブレーションの場合には血液を通じて、注入電流５５の一部に、クロストーク電流５７の形態で１つの電極から別の電極への経路を取らせることができる。
【００３４】
制御ユニット５０は分析器６０を備え、この分析器６０は、帰還電流６８の波形を分析し、場合によっては計算に必要である他の入力の中でも特にその測定された瞬間振幅及び位相に基づいて、注入されたアブレーション電流６６のそれぞれの実際の電流振幅を決定する。所与の最適化アルゴリズムで実施される要件及び計算工程に基づいて、分析器は、電流５５のうちの１つ又は２つ以上の振幅及び／又は位相を調整して、特定の要件を満たすように電流５５の振幅及び位相を最適化する。特定の要件のうちのいくつかは以下に詳述されている。制御ユニット５０は、これらの最適化された振幅及び位相をリアルタイムで受信し、電流波形５５の注入位相及び振幅の少なくとも一部を応答的に修正するように、移相器５２及び／又は増幅器５４にリアルタイムで指示する。考えられる実装形態では、所与の最適化アルゴリズムは、リアルタイムでクロストーク電流５７を調整するために、増幅器５４の瞬時に測定された出力電圧及び電流を利用することができる。例えば、アルゴリズムは、クロストーク電流５７をゼロにするために、「電流行列」を対角行列に変えることができる。追加的に又は代替的に、バックパッチ電極６２の測定された瞬間振幅及び位相を組み込むものなどの、所与の制約及び／又はコスト関数を利用して、他の最適化アルゴリズムを適用してもよい。
【００３５】
図３は、本発明の一実施形態による、アブレーションシステムの動作の特定の詳細を示す概略図である。図に見られるように、差し込み図６９の波形は、一般に、振幅７１及び位相７３の異なる値を含む。電圧及び電流センサ５６は、増幅器出力電圧及び電流を測定し、分析器６０は、帰還電流６８の瞬時振幅及び位相を測定し、特に実際の電極出力電圧及び電流を抽出するためにこの情報を使用する。したがって、開示された方法は、電極５９のそれぞれ及び電極５９のうちの１つの様々な電流振幅５５及び６６を分離して測定し、クロストーク電流５７を推定する。
【００３６】
クロストーク電流５７は、アブレーションプロセス中に、電極５９の一部又は全部に類似の又は実質的に同一の電圧をリアルタイムで印加することによって、低減され、相殺さえされ得る。この設定は、同一の周波数ωで全ての電極の電流を変調し、差し込み図６９に見られるように、電流波形５５の個々の振幅及び位相をリアルタイムで選択することによって達成される。したがって、任意の２つの電極間の電圧差（すなわち、抵抗５８を超える）が常に最小に保たれると、任意の２つの電極間のクロストーク電流が低減され、特定の場合では互いに相殺さえされる。
【００３７】
上述したように、常時変動するクロストーク電流のかかる最小化、又は更にはそれらの相殺を実際に達成するために、帰還電流６８は、振幅及び位相選択が十分に高い速度及び十分に短い応答時間で発生するように、十分に高い速度で分析器６０によって分析されるべきである。電流の分析修正のこの閉ループ適合は、適切な電子回路及び非線形増幅器、例えば、数百ＭＨｚ周波数範囲で動作する移相器及びＤ級増幅器などを使用することによって達成され得る。
【００３８】
図４は、本発明の一実施形態による、アブレーション電流を制御するための方法を概略的に示すフローチャートである。見られるように、クロストーク電流値は、閉ループで制御される。移相器５２は、位相選択工程７０において、ＲＦ信号４７の複製４８のそれぞれに位相を割り当てる。増幅器５４は、電流増幅工程７２において、電流５５のそれぞれの振幅を設定する。
【００３９】
電極電流の実際の振幅抽出工程７４において、バックパッチ６２は実際のアブレーション電流６６を収集し、分析器６０は、センサ５６によって提供される増幅器５４の測定された出力電圧及び電流を分析で使用することによって、リアルタイムでそれらの振幅を分析する。電流５５をリアルタイムで知ることにより、分析器６０がクロストーク電流５７のリアルタイム値を抽出することを可能にする。分析器６０は、決定工程７６において、クロストーク電流５７の値を規定の限界と比較する。クロストーク電流が既定の限界内にある場合、動作は行われず、位相及び振幅維持工程７８で見られるように、様々な振幅位相は維持される。１つ又は２つ以上のクロストーク電流が限界を超えた場合、分析器６０は、振幅及び位相再計算工程８０において、振幅及び位相を再計算する。この方法は、工程７０及び７２に戻り、アブレーションプロセスが完了するまで進行する。
【００４０】
図に示される構成例は、あくまで概念を明確化する目的で選択されたものである。代替実施形態では、開示された技術は、例えば、Ｄ級増幅器に基づくものとは異なる増幅回路を含む、上述のタスクのセットを実行する任意の他の好適な増幅スキーム及び任意の他の好適な種類の増幅器を使用することができる。
【００４１】
図１〜図３に示される様々なシステム要素は、好適なハードウェア又はファームウェアを使用して実装することができる。例えば、発生器４６は、好適な高速フィールドプログラマブルゲートアレイ（high-speed Field-Programmable Gate Arra、ＦＰＧＡ）又は特定用途向け集積回路（Application-Specific Integrated Circuit、ＡＳＩＣ）に実装されてもよい。例えば、分析器６０などの特定のシステム要素は、プログラム可能なプロセッサ上で実行されるソフトウェアを使用して、又はハードウェア要素とソフトウェア要素との組み合わせを使用して実装されてもよい。
【００４２】
最適化目標は、出力電流及び電圧のいずれかに関連し得る。更に、アブレーション装置は、膨張したバルーン、螺旋、マルチアーム、及びそれ以上などの異なる幾何学的形状を有してもよい。アブレーション装置は、電極に近接して温度センサを備えてもよく、システムは、アブレーションプロセスの少なくとも一部を制御するために電極温度を含むアルゴリズムを使用してもよい。
【００４３】
本明細書に記載された実施形態は、主としてアブレーション用途に対処するものであるが、本明細書に記載された方法及びシステムはまた、他の医療用途において用いられることができる。
【００４４】
したがって、上記に述べた実施形態は、例として引用したものであり、また本発明は、上文に具体的に示し説明したものに限定されないことが理解されよう。むしろ本発明の範囲は、上述の様々な特徴の組み合わせ及びその一部の組み合わせの両方、並びに上述の説明を読むことで当業者により想到されるであろう、また従来技術において開示されていないそれらの変形及び修正を含むものである。参照により本特許出願に援用される文献は、これらの援用文献においていずれかの用語が本明細書において明示的又は暗示的になされた定義と矛盾して定義されている場合には、本明細書における定義のみを考慮するものとする点を除き、本出願の一部とみなすものとする。
【００４５】
〔実施の態様〕
（１）  高周波（ＲＦ）アブレーションシステムであって、
所与の周波数を有するＲＦ信号を発生させるように構成されている信号発生器と、
制御回路であって、前記信号発生器によって発生された前記ＲＦ信号の複数の複製の位相及び振幅を設定するように構成されている、制御回路と、
複数の非線形増幅器であって、前記ＲＦ信号の前記複数の複製を増幅し、増幅された前記複製を用いて患者の身体内のそれぞれの複数のアブレーション電極を駆動するように構成されている、複数の非線形増幅器と、
プロセッサであって、前記制御回路を制御することによって、前記患者の身体に取り付けられたパッチ電極によって感知された前記複製の重ね合わせを含む帰還信号を受信し、前記帰還信号に応答して前記複製の前記位相及び振幅を適応的に調整するように構成されている、プロセッサと、を備える、アブレーションシステム。
（２）  前記増幅器がＤ級増幅器を含む、実施態様１に記載のアブレーションシステム。
（３）  それぞれの前記複数の増幅器によって増幅された前記複製を測定するように構成されている複数の測定回路を備え、前記プロセッサが、測定された前記複製に基づいて、前記複製の前記位相及び前記振幅を調整するように構成されている、実施態様１に記載のアブレーションシステム。
（４）  前記制御回路が、増幅された前記複数の複製のうちの１つ又は２つ以上を所与の限界内に調整するように構成されている、実施態様１に記載のアブレーションシステム。
（５）  前記制御回路が、前記アブレーション電極間の前記患者の身体を通って流れる１つ又は２つ以上のクロストーク電流を所与の限界内に維持するように構成されている、実施態様１に記載のアブレーションシステム。
【００４６】
（６）  高周波（ＲＦ）アブレーションのための方法であって、
所与の周波数を有するＲＦ信号を発生させることと、
それぞれの複数の非線形増幅器を使用して、前記ＲＦ信号の複数の複製を増幅し、増幅された前記複製を用いて患者の身体内の複数のアブレーション電極を駆動することと、
前記患者の身体に取り付けられたパッチ電極によって感知された前記複製の重ね合わせを含む帰還信号を受信することと、
前記帰還信号に応答して前記複製のそれぞれの位相及び振幅を適応的に調整することと、を含む、方法。
（７）  前記増幅器がＤ級増幅器を含む、実施態様６に記載の方法。
（８）  前記それぞれの複数の増幅器によって増幅された前記複数の複製を測定することと、測定された前記複製に基づいて、前記複製の前記位相及び前記振幅を調整することと、を含む、実施態様６に記載の方法。
（９）  それぞれの位相及び振幅を適応的に調整することが、前記増幅された複製のうちの１つ又は２つ以上を所与の限界内に調整することを含む、実施態様６に記載の方法。
（１０）  それぞれの位相及び振幅を適応的に調整することが、前記アブレーション電極間の前記患者の身体を通って流れる１つ又は２つ以上のクロストーク電流を所与の限界内に調整することを含む、実施態様６に記載の方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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