(57)【要約】【課題】結合要素を選択するためのスイッチ配置構造を提供する。【解決手段】結合要素（３０）を選択するためのスイッチ配置構造（１０，４０）は、少なくとも３つの供給点（１２ａ〜１２ｆ，４４ａ〜４４ｆ）を含むスイッチ（１４，４２）を含み、結合要素（３０）は、スイッチ（１４，４２）に位置指向方式で供給され得る。さらに、結合要素（３０）が位置指向方式で出力され得る出力点（２２，６６）が設けられる。スイッチ（１４，４２）は、供給点（１２ａ〜１２ｆ，４４ａ〜４４ｆ）の各々において供給された結合要素（３０）を受入れるように、各々に適合された少なくとも３つの受入れ区画（２０ａ〜２０ｆ，５６ａ〜５６ｆ）を有する搬送要素（１８，５２）を備える。搬送要素（１８，５２）は、結合要素を、受入れ位置から出力位置まで、供給点（１２ａ〜１２ｆ，４４ａ〜４４ｆ）から、供給点（１２ａ〜１２ｆ，４４ａ〜４４ｆ）に対して固定された出力点（２２，６６）まで搬送することができ、そこでそれらを出力することができる。【選択図】図１
2020514207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
結合要素（３０）を選択するためのスイッチ配置構造（１０，４０）であって、少なくとも３つの供給点（１２ａ〜１２ｆ，４４ａ〜４４ｆ）を有するスイッチ（１４，４２）を備え、結合要素（３０）は、位置指向方式で前記スイッチ（１４，４２）に供給されることが可能であり、出力点（２２，６６）がさらに備えられ、結合要素（３０）は、位置指向方式で出力されることが可能で、前記スイッチ（１４，４２）は、少なくとも３つの受入れ区画（２０ａ〜２０ｆ，５６ａ〜５６ｆ）を有する搬送要素（１８，５２）を備え、各々において、供給された結合要素（３０）は、供給点（１２ａ〜１２ｆ，４４ａ〜４４ｆ）で受入れられることが可能で、搬送要素（１８，５２）は、受入れ位置から出力位置へ、前記供給点（１２ａ〜１２ｆ，４４ａ〜４４ｆ）から、前記供給点（１２ａ〜１２ｆ，４４ａ〜４４ｆ）に対して固定され、そこでそれらを出力する出力点（２２，６６）へ、結合要素を搬送することが可能な、スイッチ配置構造（１０，４０）。
【請求項２】
前記搬送要素（１８，５２）は、少なくとも特定の領域間で回転可能な回転要素（１８，５２）として設計されることを特徴とする、請求項１に記載のスイッチ配置構造（１０，４０）。
【請求項３】
前記スイッチ（１４，４２）は、前記搬送要素（１８，５２）に接続される搬送駆動部（６４）を備えることを特徴とする、請求項１又は２に記載のスイッチ配置構造（１０，４０）。
【請求項４】
前記スイッチ配置構造は、前記スイッチ（１４，４２）を供給装置及び前記搬送駆動部（６４）と同期させて、一度に１つの結合要素（３０）のみが、所定の方法で出力されることを確実にするために使用される制御ユニットを含むことを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載のスイッチ配置構造（１０，４０）。
【請求項５】
前記受入れ区画（２０ａ〜２０ｆ，５６ａ〜５６ｆ）は、前記搬送要素（１８，５２）内で放射状に延びる開口部の形を採り、その結果、前記結合要素（３０）は、前記開口部の領域内のディスクの下に位置する転動面（６８）上に少なくとも部分的に載置されて搬送されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載のスイッチ配置構造（１０，４０）。
【請求項６】
前記受入れ区画（２０ａ〜２０ｆ，５６ａ〜５６ｆ）は、Ｔ字形の基本形状を有することを特徴とする、請求項１〜５のいずれかに記載のスイッチ配置構造（１０，４０）。
【請求項７】
前記受入れ区画（２０ａ〜２０ｆ，５６ａ〜５６ｆ）は、供給点（１２ａ〜１２ｆ，４４ａ〜４４ｆ）に割当てられ、そこに搬送される前記結合要素（３０）に形状適合されることを特徴とする、請求項１〜６のいずれかに記載のスイッチ配置構造（１０，４０）。
【請求項８】
前記搬送駆動部（６４）は、電気機械駆動部、又は空気圧作動駆動部、特に旋回シリンダの形で設計されることを特徴とする、請求項３〜７のいずれかに記載のスイッチ配置構造（１０，４０）。
【請求項９】
前記スイッチ（１４，４２）は、受入れ位置及び／又は出力位置において、前記回転要素（１８，５２）又は前記搬送駆動部（６４）のための止め具（２６，２８）を有することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のスイッチ配置構造（１０，４０）。
【請求項１０】
前記搬送要素（１８，５２）は、回転要素（１８，５２）として設計され、特に円形の扇形を含むディスク又はプレート（１８）の形を採ることを特徴とする、請求項１〜９のいずれかに記載のスイッチ配置構造（１０，４０）。
【請求項１１】
前記止め具は、ボルト（５８）が、搬送要素（１８，５２）内に形成されたスロット内に案内され、それと相互作用することを特徴とする、請求項９又は１０に記載のスイッチ配置構造（１０，４０）。
【請求項１２】
前記搬送要素（１８，５２）は、円形の扇形の形を採り、少なくとも１つの停止要素（２５，２８）が、両方の回転方向で前記回転要素（１８，５２）に対して直接作用するように設けられることを特徴とする、請求項１０に記載のスイッチ配置構造（１０，４０）。
【請求項１３】
多岐管（４８）は、出力点（２２，６６）の下流に設けられ、そこを通って、出力された結合要素（３０）は導かれることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれかに記載のスイッチ配置構造（１０，４０）。
【請求項１４】
前記スイッチ（１４，４２）は、さらなる処理のために出力された結合要素（３０）を前進させるために使用される圧縮空気接続部（７０）を有することを特徴とする、請求項１〜１３のいずれかに記載のスイッチ配置構造（１０，４０）。
【請求項１５】
前記圧縮空気接続部（７０）は、前記多岐管（４８）内に配置されることを特徴とする、請求項１３又は１４に記載のスイッチ配置構造（１０，４０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前文に記載の、結合要素を選択するためのスイッチ配置構造に関する。
【発明の概要】
【０００２】
本発明に従うスイッチ配置構造は、少なくとも３つの供給点を有するスイッチを備える。この供給点において、結合要素は位置指向方式でスイッチに供給可能である。さらに、結合要素を位置指向方式で出力可能な出力点が設けられる。スイッチは、少なくとも３つの受入れ区画をさらに有する搬送要素を備える。各受入れ区画は、供給点でそれに供給される各結合要素を受入れるように適合される。搬送要素を、受入れ位置から出力位置に移動させることにより、必要に応じて供給される結合要素を、供給点から、供給点に対して固定される出力点に移動させることが可能で、そこで出力され得る。
【０００３】
受入れ位置では、全受入れ区画は、それらの関連する供給点と整列される。出力位置は、搬送要素がその出力位置に達する前に、全受入れ区画が出力点を通過するように選択されてもよい。
【０００４】
結合要素が、供給点から、固定された出力点まで搬送されると、搬送要素及び結合要素自体のみが、実際に移動されなければならないことを保証することが可能である。従って、供給ラインは、ほとんど動きのない方法で、取付け可能である。これにより、このような配置の疲労強度及び信頼性が向上する。
【０００５】
特に、搬送駆動部は搬送要素に接続され、搬送要素の効力のある動作を可能にする。
【０００６】
好ましい構成では、搬送要素は、少なくとも特定の領域間で回転可能な回転要素を含むことができる。結合要素は、回転要素を回転又は旋回させることにより、搬送可能である。
【０００７】
受入れ区画は、好ましくは、搬送要素、特に回転要素の開口部の形となり得る。この場合、開口部は、回転要素内で放射状に延びる。好ましくは、結合要素は、開口部の領域内で、ディスクの下に位置する転動面上を搬送される。結合要素は、少なくとも部分的に転動面上に載置される。
【０００８】
特に、転動面は、出力点の領域内に開口部を有する。それにより、転動面上を搬送される要素は、開口部によって形成される穴を通って出力され得る。好ましくは、結合要素は、最終的に設定装置に供給される前に、出力点の下流に接続される搬送管又は多岐管などに入ることができる。
【０００９】
転動面の開口部の形で出力点を設計することにより、追加の出力相当部を必要とせずに、重力のみを使用して結合要素を出力することが容易になる。
【００１０】
好ましくは、圧縮された空気のパルスは、結合要素をさらに搬送し、結合要素が出力点を出ると、結合要素を設定ユニットにも供給する。好ましくは、圧縮された空気のパルスを多岐管内に導入することが可能である。この目的のために、スイッチは、出力点の下流で、多岐管内に圧縮された空気を備えることが可能である。
【００１１】
さらに、スイッチ配置構造は、制御ユニットを含むことが可能である。この制御ユニットは、より上位の制御装置内に配置することも可能である。この制御ユニットを介して、スイッチは、供給装置及び搬送駆動部と通信し、一度に1つの結合要素のみを規定の方法で出力することが可能である。
【００１２】
さらに、センサを出力点の下流に設けることができる。センサは、結合要素が出力されたことを検出する。好ましくは、この信号は、制御ユニットに送信される。制御ユニットは次に、搬送要素の移動、特に回転要素の回転を、受入れ位置内で開始する。この目的のために、制御ユニットは、それに応じて回転駆動部を制御することができ、従って、回転要素をその受入れ位置内に戻すように回転させる。
【００１３】
その受入れ位置において、スイッチは、別の結合要素をピックアップする準備ができている。制御ユニットは、リセット時間、すなわちロータが出力位置から受入れ位置に戻るのに必要な時間に基づいて、回転要素がその受入れ位置に達したことを判定する。
【００１４】
遅くとも結合要素が受入れ位置に到達すると、制御ユニットは出力信号を出力し、所望の結合要素の各供給点への供給を開始することができる。これにより、各結合要素は、搬送ラインを介して各供給点に搬送される。
【００１５】
結合要素を検出するためのセンサが、供給部の搬送経路内に存在してもよい。このセンサは、検出信号を制御ユニットに送信する。センサは、分離装置の出力、及び／又は搬送ライン、及び／又はスイッチの供給点に、配置することができる。制御ユニットは、駆動部が検出に応じて回転要素を回転させ始めるように設定することができる。ここでは、センサの位置に応じて、検出のための遅延も考慮に入れることが可能である。
【００１６】
スイッチを制御するために、より上位の制御装置を使用することが好都合であってもよいのは、これが、結合プロセスにおける他の装置が、結合要素を出力し、かつ供給するために、データを使用することを可能にするからである。
【００１７】
好ましくは、Ｔ字形の基本設計である搬送要素領域内の受入れ区画は、従って、ヘッド及びシャフトを有する結合要素が、その中で正確な位置指向で安全に搬送されることを可能にする。
【００１８】
供給点に割当てられた受入れ区画の形状は、そこで搬送される結合要素に適合させることが可能である。これにより、出力点への結合要素の円滑な移送が可能となる。
【００１９】
より具体的には、搬送駆動部は、電気式、電気機械式、又は空気圧式の作動駆動部として設計することができる。特に、空気圧作動駆動部は、旋回シリンダの形であってもよい。
【００２０】
回転要素は、ディスクとして設計することが可能で、又は円形の扇形を含むプレートの形を採ることが可能である。
【００２１】
スイッチは、回転要素のための止め具を含むことができる。止め具は、受入れ位置及び／又は出力位置にも設けることができる。特に、受入れ位置における止め具は、全受入れ区画が受入れ点と整列されるように選択される。これにより、結合要素が確実にスイッチに供給されることが確実となる。
【００２２】
出力位置における止め具は、止め具が回転要素に作用する前に、全受入れ区画が出力位置を通過するように選択される。これにより、各区画を確実に空にすることができる。
【００２３】
少なくとも1つの止め具を使用することにより、高速度で信頼性のある整列が保証されるのは、受入れ位置及び／又は出力位置において、正確な位置制御が必要ないからである。
【００２４】
特に、1つの止め具を、受入れ位置及び出力位置内に各々設けることが可能である。
【００２５】
止め具を有する実施例において、回転要素は連続的には回転されないが、回転方向の反転により、受入れ位置と出力位置との間で交互に回転される。このため、それは、旋回駆動部によって駆動可能でもある。
【００２６】
停止手段は、停止プレートのスロット内に案内されるボルトと相互作用する停止プレートの形を採ってもよい。ボルトは、ディスクの形の回転要素に取付けることが可能である。
【００２７】
さらに、搬送要素は、円形の扇形の形で設計することが可能で、搬送要素自体に対して、両方の回転方向に作用する停止要素を設けることが可能である。
【００２８】
受入れ点は、好ましくは、搬送ライン、特にＴ字形の管を取付け可能なクランプレールの形で設計される。
【００２９】
本発明のさらなる利点、特徴、及び可能な用途が、図面に示される実施例を参照する以下の説明から収集可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に従うスイッチ配置構造の第１の実施例の斜視図である。
【図２ａ】受入れ位置における、本発明のスイッチ配置構造の第１の実施例の斜視図である。
【図２ｂ】出力位置における、本発明のスイッチ配置構造の第１の実施例の斜視図である。
【図３】本発明のスイッチ配置構造の別の実施例の斜視図である。
【図４】図３の本発明のスイッチ配置構造の斜視図の一部であり、スイッチのカバーは、スイッチの回転要素を露出させるために取除いている。
【図５】図３の本発明のスイッチ配置構造の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１は、本発明のスイッチ配置構造１０の第１の実施例の斜視図であり、６つの供給点１２ａ〜１２ｆを有するスイッチ１４を備える。図示の実施例の端で、スイッチ配置構造１０は、３本の供給ライン１６ａ、ｂ、ｃをさらに備える。３本の供給ライン１６ａ、ｂ、ｃは、Ｔ字形の管で形成され、供給点１２ａ、１２ｂ、１２ｃに通じる。３本の供給ライン１６ａ、ｂ、ｃは、１４個の異なる結合要素をスイッチに供給するために使用することができる。スイッチは、回転駆動部（図示せず）に接続され、ほぼ円形の扇形の回転要素１８をさらに備える。回転要素１８は、ほぼ円の中心で回転駆動部に接続されて、回転要素１８がこの軸線の周りで旋回することを可能にする。その円周領域内において、回転要素は、１８個の受入れ区画２０ａ〜２０ｆを有する。これらは、供給位置１２ａ〜１２ｆに各々割当てられる。区画２０ａ〜２０ｆは、Ｔ字形であり、シャフト及びヘッドを有する結合要素を、位置指向方式で収容する。回転要素１８を回転させることにより、各供給位置で受入れられた結合要素１２ａ、ｂ、ｃを、出力点２２に移送することが可能となる。
【００３２】
出力点２２は、出力結合要素をさらなる処理に使用される出力ライン２４に連結される。
【００３３】
さらに、スイッチ１４は、回転要素１８の回転を供給点１２の方向に制限する受入れ位置停止ピン２６を備える。その結果、受入れ区画２０ａ〜２０ｆは、供給点１２ａ〜１２ｆと垂直方向に正確に整列される。これにより、結合要素は、いかなる摩擦もなく、受入れ区画内に受入れられることが確実になる。回転要素の回転は、受入れ位置停止ピン２６によって制限されるので、正確な制御の必要がなく、従って、回転を受入れ位置に確実に移動させることができるので、より高い頻度を達成することが可能となる。
【００３４】
出力位置には、出力位置停止ピン２８が設けられる。回転要素が出力位置停止ピン２８に到達する時まで、全受入れ区画２０ａ〜２０ｆが出力点２２を通過する。
【００３５】
本実施例では、１つの結合要素が出力点２２を通過すると、その結合要素は重力の下で出力線２４内に落下して入る。
【００３６】
図２ａ〜２ｂは、結合要素がその受入れ位置からその出力位置まで、どのように搬送されるかをより詳細に示す。例えば、図２ａは、結合要素３０が供給ライン１２ａを介してスイッチ１４に供給される処理状態の図である。この状態では、回転要素１８は、その受入れ位置内にあり、そこで、それは、その受入れ位置内の受入れ位置停止ボルト２６と接する。従って、供給ライン１２ａを介して供給された要素は、割当てられた受入れ区画２０ａに直接移送されることが可能である。これは、結合要素３０をスイッチ１４に選択的に供給し、それを出力ライン２４に迅速に転送する簡単な方法である。
【００３７】
図２ｂは、回転要素１８の回転後の状態の図であり、回転要素１８は、それが、出力位置停止ボルトと接するその出力位置内にある。この位置では、回転要素１８及びその受入れ区画２０ａは、出力点をちょうど通過し、及び／又は受入れ区画２０ａは、それが、正確に、結合要素３０を出力ライン２４に移送させる出力位置にある。この場合、これは、図３〜５により詳細に示すタイプの本発明のスイッチと同様の方法で行われる。結合要素３０の出力がここで検出されると、回転要素１８は、回転して受入れ位置に戻り、そこで、それは再び、別の結合要素３０を受入れることが可能となる。
【００３８】
図３は、本発明のスイッチ配置構造４０のさらに別の実施例の斜視図であり、各々が関連する供給ライン４６ａ〜４６ｆに接続された６つの供給点４４ａ〜４４ｆを有するスイッチ４２を備える。多岐管４８は、出力点６６に接続される。多岐管４８は、出力された各結合要素を別の供給ラインに移送するために使用される。センサ５０は、多岐管４８に統合される。このセンサは、結合要素がそれを通過するときに、結合要素を検出するように構成されている。センサ５０は、検出信号を制御ユニットに送信するように構成され、次に、回転要素をその受入れ位置に戻す。
【００３９】
図４はスイッチ４２の図であり、回転要素５２を露出させるために、スイッチ４２のカバーは取外している。回転要素５２は、ディスクの形を採り、Ｔ字形の開口部の形である、６つの受入れ区画５６ａ〜５６ｆを有する。図４は、その受入れ位置にある回転要素５２の図であり、この位置で、回転要素５２は停止ピン５８と逆の方へ移動される。停止ピン５８は、回転要素５２に設けられたスロット６０内に案内され、その受入れ位置において、スロット６０の一端に向かう。他方では、出力位置も、停止ピン５８と接するスロット６０の他端によって範囲を定められる。制御ユニットを使用して、結合要素を受入れ区画５６ａ〜５６ｆの１つに供給させることができる。次に、その中で受入れられた結合要素６２は、回転要素５２の回転によって出力点に運ばれ、その出力点６６で結合要素６２が出力される。
【００４０】
図５は、出力点を通るスイッチ４２の断面図である。回転要素５２は、旋回駆動部６４によって駆動され、結合要素６２を出力位置に搬送する。受入れ点から出力点まで、結合要素６２は転動面６８上を搬送される。図５に明確に示されている転動面６８は、出力位置に開口部を有する。この開口部は、要素６２を重力の影響下で下方に落下させ、それに沿って移動させる。その際、それは、結合要素が最終的に出力されたことを検出するセンサ５０を通過する。従って、回転要素５２は、その受入れ位置に戻るように回転することができ、別の結合要素を受入れ区画に供給することが可能となる。
【符号の説明】
【００４１】
１０，４０  スイッチ配置構造、３０  結合要素、１４，４２  スイッチ、１２ａ〜１２ｆ，４４ａ〜４４ｆ  供給点、２２，６６  出力点、１８，５２  搬送要素、２０ａ〜２０ｆ，５６ａ〜５６ｆ  受入れ区画。
【図１】
2020514207.tif 000003
【図２ａ−２ｂ】
2020514207.tif 000004
【図３】
2020514207.tif 000005
【図４】
2020514207.tif 000006
【図５】
2020514207.tif 000007
【国際調査報告】
2020514207.tif 000008
2020514207.tif 000009
2020514207.tif 000010
2020514207.tif 000011