(57)【要約】  低流量流体送達システム。システムは、入口側と、出口側とを有する、ポンプ機構を含み、入口側は、流体供給源と流体的に連結するように構成される。システムは、出口側に動作可能に連結され、出口側での流体圧力を測定するように構成される、圧力センサを更に含む。アクチュエータが、ポンプ機構を駆動するために、ポンプ機構に機械的に連結される。コントローラが圧力センサに連結され、コントローラは、予め選択されたセットの流体圧力設定点と、１つ又はそれよりも多くの予め選択されたセットの流体流量とで構成され、コントローラは、出口側での流体圧力が選択されたセットの流体圧力設定点内の対応する流体圧力設定点のうちのより下方の流体圧力設定点まで下がるときに、流体流量を、予め選択されたセットの流体流量内の第１の流体流量まで増加させるように、アクチュエータを制御するように更に構成される。
2020528506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプアセンブリを含み装置であって、
前記ポンプアセンブリは、
入口側と、出口側とを有する、ポンプであって、前記入口側は、流体供給源に流体的に連結するように構成される、ポンプと、
前記出口側に動作可能に連結され、前記出口側での流体圧力を測定するように構成される、圧力センサと、
該圧力センサに連結される圧力作動コントローラとを含み、
該圧力作動コントローラは、
前記出口側での前記流体圧力が第１の予め選択された圧力設定点より下であることに応答して前記ポンプをオンにし、前記出口側での前記流体圧力が第２の予め選択された圧力設定点より上であることに応答して前記ポンプをオフにし、
流体流量が、前記出口側での前記流体圧力が前記第１の予め選択された流体圧力設定点より下に留まる値を超えない限り、前記第１及び第２の予め選択された設定点の間を循環する、
ように構成され、
前記第１の予め選択された圧力設定点は、前記第２の予め選択された圧力設定点よりも低い、
装置。
【請求項２】
低流量デバイスを更に含み、該低流量デバイスは、前記ポンプアセンブリの前記出口に流体的に連結され、前記低流量デバイスと前記出口との間に配置される流量弁を有し、
前記低流量デバイスは、前記低流量デバイスにあるより多くの開口のうちの１つから流体を計量分配するように構成され、
前記流量弁は、前記ポンプアセンブリの前記出口側での前記流体圧力が前記第１の予め選択された圧力設定点まで減少して、前記第２の予め選択された圧力設定点より下に留まるときに、予め選択された範囲内の前記流体の流量を送達するように構成される、
請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記流量弁は、前記予め選択された範囲内の前記流体の前記流量を調節するように更に構成される、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記予め選択された範囲は、
約０．０１ガロン／分（ｇｐｍ）〜約２．５ｇｐｍの範囲、及び
約２．５ｇｐｍ〜約１００ｇｐｍ
からなる群から選択される、
請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記ポンプアセンブリの前記出口に流体的に連結される低流量デバイスを更に含み、
該低流量デバイスは、該低流量デバイスにあるより多くの開口のうちの１つから流体を計量分配するように構成され、
前記開口のサイズは、前記ポンプアセンブリの前記出口側での前記流体圧力が前記第１の予め選択された圧力設定点より下に減少して、前記第２の予め選択された圧力設定点より下に留まるときに、予め選択された範囲内の前記流体の流量を送達するように構成される、
請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記低流量デバイスは、前記ポンプアセンブリの前記出口と前記低流量デバイスにある前記開口との間に流体的に連結される流量弁を更に含み、該流量弁は、前記予め選択された範囲内の前記流体の前記流量を調節するように構成される、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記予め選択された範囲は、
約０．０１ガロン／分（ｇｐｍ）〜約２．５ｇｐｍの範囲、及び
約２．５ｇｐｍ〜約１００ｇｐｍ
からなる群から選択される、
請求項５に記載の装置。
【請求項８】
前記第１の予め選択された流体圧力設定点は、約０．０５ポンド／平方インチ（ｐｓｉ）〜約１０９９ｐｓｉの範囲内にあり、前記第２の予め選択された流体圧力設定点は、約０．０６ｐｓｉ〜約１１００ｐｓｉの範囲内にある、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
請求項１に記載の装置に流体的に連結するように構成されるハンドルであって、請求項１に記載の装置によって送達される流体を受け入れるキャビティを含むハンドルと、
前記キャビティと係合するブラシ部材であって、前記キャビティと流体連通する複数の中空の剛毛を含むブラシ部材とを含み、前記中空の剛毛は、各剛毛の外面から各中空の剛毛の内部に進む１つ又はそれよりも多くの孔を含む、
低流量デバイス。
【請求項１０】
請求項１に記載の装置に流体的に連結するように構成される機械的な洗浄デバイスを含み、
該機械的な洗浄デバイスは、
穿孔付き配管区画と、
該配管区画内の穿孔に流体的に連結される複数の流路を含む洗浄構成要素とを含む、
低流量デバイス。
【請求項１１】
前記流路の面積サイズは、約０．０４平方ミリメートル（ｍｍ２）〜約６４ｍｍ２の範囲内にある、請求項１０に記載の低流量デバイス。
【請求項１２】
ポンプアセンブリを含むシステムであって、
前記ポンプアセンブリは、
入口側と、出口側とを有し、前記入口側は、流体供給源に流体的に連結するように構成される、ポンプ機構と、
前記出口側に動作可能に連結され、前記出口側での流体圧力を測定するように構成される、圧力センサと、
前記ポンプ機構を駆動するために前記ポンプ機構に機械的に連結されるアクチュエータと、
前記圧力センサに連結されるコントローラとを含み、
該コントローラは、
予め選択されたセットの流体圧力設定点と、１つ又はそれよりも多くの予め選択されたセットの流体流量とで構成され、
前記コントローラは、
前記出口側での前記流体圧力が前記予め選択されたセットの流体圧力設定点内の対応する流体圧力設定点のうちのより下方の流体圧力設定点まで低下するときに、流体流量を、前記予め選択されたセットの流体流量内の第１の流体流量まで増加させるように、前記アクチュエータを制御し、
前記出口側での前記流体圧力が前記予め選択されたセットの流体圧力設定点内の対応する流体圧力設定点のうちのより上方の流体圧力設定点まで上昇するときに、前記流体流量を、前記予め選択されたセットの流体流量内の第２の流体流量まで減少させるように、前記アクチュエータを制御する
ように更に構成される、
システム。
【請求項１３】
前記予め選択されたセットの流体圧力設定点は、順序付けられたセットの流体圧力設定点を含み、
前記予め選択されたセットの流体流量は、順序付けられたセットの流体流量を含む、
請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記流体流は、連続的な流体流量を含み、減少させられるときに、前記第１の流体流量まで連続的に減少させられ、増加させられるときに、前記第２の流体流量まで連続的に増大させられ、
前記流体流は、脈動流を含み、前記流体流量は、減少させられるときに、前記第１の流体流量に切り替えられ、増加させられるときに、前記第２の流体流量に切り替えられる、
請求項１２に記載のシステム。
【請求項１５】
前記コントローラは、前記コントローラから信号を受信して、該信号を前記アクチュエータに連結されるそれぞれの駆動信号にマッピングするように構成される、ドライバを含む、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１６】
前記コントローラに連結されるドライバを更に含み、該ドライバは、前記コントローラから信号を受信して、該信号を前記アクチュエータに連結されるそれぞれの駆動信号にマッピングするように構成される、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１７】
請求項１２に記載の装置に流体的に連結するように構成される機械的な洗浄デバイスであって、穿孔付き配管区画を含む機械的な洗浄デバイスと、
前記配管区画にある穿孔に流体的に連結される複数の流路を含み、該流路は、前記出口側での前記流体圧力がより下方の流体圧力設定点とより上方の流体圧力設定点との間にあるときに、前記第１の流体流量と前記第２の流体流量との間の流体流量を提供するように選択される面積サイズを有する、洗浄構成要素とを含む、
低流量デバイス。
【請求項１８】
前記流路の前記面積サイズは、約０．０４平方ミリメートル（ｍｍ２）〜約６４ｍｍ２の範囲内にある、請求項１７に記載の低流量デバイス。
【請求項１９】
低流量デバイスを更に含み、該低流量デバイスは、前記ポンプアセンブリの前記出口に流体的に連結され、前記低流量デバイスと前記出口との間に配置される流量弁を有し、
前記低流量デバイスは、前記低流量デバイスにある１つ又はそれよりも多くの開口のうちの１つから流体を計量分配するように構成され、
前記流量弁は、前記ポンプアセンブリの前記出口側での前記流体圧力が前記第１の予め選択された圧力設定点まで減少して、前記第２の予め選択された圧力設定点より下に留まるときに、予め選択された範囲内の前記流体の流量を送達するように構成される、
請求項１２に記載のシステム。
【請求項２０】
流量弁が、前記予め選択された範囲内の前記流体の前記流量を調節するように更に構成される、請求項１９に記載のシステム。
【請求項２１】
前記予め選択された範囲は、
約０．０１ガロン／分（ｇｐｍ）〜約２．５ｇｐｍの範囲、及び
約２．５ｇｐｍ〜約１００ｇｐｍ
からなる群から選択される、
請求項１９に記載のシステム。
【請求項２２】
前記ポンプアセンブリの前記出口に流体的に連結される低流量デバイスを更に含み、
該低流量デバイスは、前記低流量デバイスあるより多くの開口のうちの１つから流体を計量分配するように構成され、
前記開口のサイズは、前記ポンプアセンブリの前記出口側での前記流体圧力が、前記第１の予め選択された圧力設定点より下に減少して、第２の予め選択された圧力設定点に留まるときに、予め選択された範囲内の前記流体の流量を送達するように構成される、
請求項１２に記載のシステム。
【請求項２３】
前記低流量デバイスは、前記ポンプアセンブリの前記出口と前記低流量デバイスにある前記開口との間に流体的に連結される流量弁を更に含み、該流量弁は、前記予め選択された範囲内の前記流体の前記流量を調節するように構成される、請求項２２に記載のシステム。
【請求項２４】
前記予め選択された範囲は、
約０．０１ガロン／分（ｇｐｍ）〜約２．５ｇｐｍの範囲、及び
約２．５ｇｐｍ〜約１００ｇｐｍ
からなる群から選択される、
請求項２２に記載のシステム。
【請求項２５】
請求項１２に記載の装置に流体的に連結するように構成されるハンドルであって、請求項１２に記載の装置によって送達される流体を受け入れるキャビティを含むハンドルと、
前記キャビティと係合するブラシ部材であって、前記キャビティと流体連通する複数の中空の剛毛を含むブラシ部材とを含み、前記中空の剛毛は、各剛毛の外面から各中空の剛毛の内部に進む１つ又はそれよりも多くの孔を含む、
低流量デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の参照）
本出願は、２０１７年３月２２日に出願された「Flow  Sponge」という名称のオーストラリア仮出願第２０１７９０１０２１号、２０１７年３月２３日に出願された「Low  Flow  Portable  Washing  System」という名称のオーストラリア仮出願第２０１７９０１０２２号、２０１７年７月３日に出願された「Low  Flow  Portable  Washing  System  with  Near-Zero  Pressure  Cycles」という名称のオーストラリア仮出願第２０１７９０２５７１号、２０１７年８月１４日に出願された「Low  Flow  Portable  Washing  System  with  Near-Zero  Pressure  Cycles」という名称の米国仮出願第６２／６０５，４２５号、及び２０１７年１１月９日に出願された「Low  Flow  Devices  with  Diffusors,  Dispensers,  and  Automatic  Shutoff  Valves」という名称の米国仮出願第６２／７０７，５９２号の利益を主張する。これらの仮出願は、恰も以下に完全に複製されているかのように、本明細書に参照として援用される。
【背景技術】
【０００２】
公衆シャワー、重力シャワーバッグ、ホース付き水道水ライン、及びシャワーヘッド付き電気式水ポンプのような、可搬式の洗濯システム(washing  system)又は洗浄システム(cleaning  system)は、ユーザが品目(item)又はユーザの身体から望ましくない材料を効果的に洗浄、洗濯、又は除去するのを可能にするような十分な水を効果的に供給するために高流量(high  flow  rates)を必要とする出口又は注口を含む。これは、大量の水が利用可能であること及び消費されることを必要とする。これは、利用可能でない或いは実用的でないことがある水を加熱、輸送、運搬、貯蔵、又は処理するための資源(resources)も必要とする。結果的に、品目又は人の機械的洗浄のために使用されることがある、スクラビング(scrubbing)、コーミング(combing)、ブラッシング(brushing)及び同等のことのための洗濯又は洗浄デバイスを含む、低流量洗濯システム(low-flow  washing  systems)の必要性が、当該技術分野にある。
【発明の概要】
【０００３】
ここで、本発明の例示的な実施形態の詳細な記述のために、添付の図面を参照する。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
【図１】少なくとも幾つかの実施形態に従ったポンプアセンブリを示している。
【０００５】
【図２】図１のポンプアセンブリを更に詳細に示している。
【０００６】
【図３】図１のポンプアセンブリの一部分をより詳細に示している。
【０００７】
【図３Ａ】少なくとも幾つかの実施形態に従った図３のポンプアセンブリの一部分をより詳細に示している。
【０００８】
【図３Ｂ】少なくとも幾つかの他の実施形態に従った図３のポンプアセンブリの一部分をより詳細に示している。
【０００９】
【図４】少なくとも幾つかの実施形態に従ったポンプアセンブリを示している。
【００１０】
【図５】少なくとも幾つかの実施形態に従ったポンプアセンブリの一部分のブロック図を示している。
【００１１】
【図６】少なくとも幾つかの実施形態に従った低流量デバイスを分解図において示している。
【００１２】
【図７】少なくとも幾つかの実施形態に従った低流量デバイスを分解図において示している。
【００１３】
【図８】少なくとも幾つかの実施形態に従った低流量システムを示している。
【００１４】
【図９】少なくとも幾つかの実施形態に従った低流量デバイスを分解図において示している。
【００１５】
【図９Ａ】図９の低流量デバイスの一部分をより詳細に示している。
【００１６】
【図９Ｂ】図９の低流量デバイスの別の部分をより詳細に示している。
【００１７】
【図９Ｃ】図９の低流量デバイスの別の部分をより詳細に示している。
【００１８】
【図９Ｄ】図９の低流量デバイスの別の部分をより詳細に示している。
【００１９】
【図１０】少なくとも幾つかの実施形態に従ったポンプアセンブリのブロック図を示している。
【００２０】
【図１１】少なくとも幾つかの実施形態に従ったポンプアセンブリの電気概略図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
特定のシステム構成要素に言及するために、以下の記述及び特許請求の範囲を通じて、特定の用語が使用される。当業者が理解するように、コンピュータ会社は、異なる名称で構成要素に言及することがある。本文書は、名称において異なる構成要素を区別することを意図していないが、機能において異なる構成要素を区別することを意図している。以下の記述及び特許請求の範囲において、「含む(including)」及び「含む(comprising)」という用語は、オープンエンドの様式で使用されており、よって、「〜を含むが、それに限定されない」ことを意味すると解釈されるべきである。また、「連結する(couple)」又は「連結する(couples)」という用語も、直接的な接続として明示的に記載されていない限り、間接的な接続、直接的な接続、光学接続又は無線電気接続のいずれかを意味することを意図している。よって、第１のデバイスが第２のデバイスに連結するならば、その接続は、直接的な電気接続を通じてよく、他のデバイス及び接続を介した間接的な電気接続を通じてよく、光学的な電気接続を通じてよく、或いは無線電気接続を通じてよい。同様に、流体の文脈において、「連結する」又は「連結する」という用語は、直接的な接続として明示的に記載されていない限り、間接的な流体接続又は直接的な流体接続のいずれかを意味することを意図している。よって、第１のデバイスが第２のデバイスに連結するならば、その接続は、直接的な流体接続を通じてよく、或いは他のデバイス及び接続を介した間接的な流体接続を通じてよい。
【００２２】
数値と共に本明細書において使用されるときの「約(about)」は、関連業界における測定、製造及び同等のことにおいて一般的に受け入れられている変動を説明するために決定されることがあるような引用される数値を意味する。
【００２３】
「例示的(exemplary)」は、「例(example)、事例(instance)、又は例示(illustration)として機能する」ことを意味する。「例示的」として本明細書中に記載される実施形態は、必ずしも他の実施形態に対して好ましい又は有利な実施形態であると解釈されてはならない。
【００２４】
本明細書において使用するとき、単数形の表現は、内容が明確に他のこと指示しない限り、単数形及び複数形の言及を含む。更に、「〜ことがある／〜してよい(may)」という用語は、この出願を通じて、必須の意味（即ち、〜しなければならない）においてはなく、許容的な意味（即ち、〜する可能性を有する、〜ことが可能である）において使用される。
【００２５】
以下の議論は、本発明の様々な実施形態に向けられている。これらの実施形態のうちの１つ又はそれよりも多くは好ましいことがあるが、開示された実施形態は、特許請求の範囲を含む本開示の範囲を限定するものとして解釈されてならず、或いは他の方法で使用されてならない。加えて、当業者は、以下の記述が広範な用途を有し、任意の実施形態の記述がその実施形態の例示であることを意味するに過ぎず、特許請求の範囲を含む本開示の範囲がその実施形態に限定されることを暗示することを意図しないことを理解するであろう。以下の記述では、本発明の完全な理解を提供するために、特定の流体圧力設定点、流体流量及び物理的寸法のような、多数の特定の詳細が記載されている。しかしながら、そのような特定の詳細なしに本発明が実施される場合があることが当業者に明らかであろう。他の場合には、そのような詳細が本発明の完全な理解を得るために必要でなく、当業者の技能の範囲内にある限り、不要な詳細において本記述を不明瞭にしないように、電源又は動力源のような周知の回路は省略されている。
【００２６】
ここで、図面を参照する。図面では、描写された要素が必ずしも縮尺通りに示されておらず、同等の又は類似の要素が幾つかの図を通じて同じ参照番号によって指し示されている。
【００２７】
図１は、例示的な実施形態に従ったポンプアセンブリ１(pump  assembly)を示している。ポンプアセンブリ１は、以下に更に記載するように、低流量(low-flow)洗濯(washing)又は洗浄(clearing)用途のための流体を送達するために使用されることがある。ポンプアセンブリ１と共に使用されることがある流体は、（処理済み又は未処理のいずれかの）水及び洗濯溶液(washing  solutions)を非限定的に含み、洗濯溶液は、例えば、洗濯流体としての水の有効性を増強し且つ／或いは水の使用を最小限に抑えるよう改変された水を含む。少なくとも幾つかの実施形態において、洗濯溶液は、「洗濯濃縮物(washing  concentrate)」とポンプアセンブリ１又は以下に更に記載するような低流量デバイス内の水とを混ぜること(mixing)によって得られてよい。これは、ある容積の水を収容する容器内に濃縮物を混合すること又は流れる水を運搬する管内に濃縮物を滴下することを含む、様々な方法において達成されることができるが、それらに限定されない。洗濯濃縮物は、糖、塩、酸、水溶性メチル化アルコール、芳香増強油、保湿油、及び／又は他の添加剤の混合(blend)から作られることができるが、それらに限定されない。洗濯濃縮物は、液体、固体、粘性、又は不均質を非限定的に含む、様々な形態において存在することができる。様々な洗濯溶液が、洗濯される品目、ユーザの好み、又は選択された低流量デバイスを含む、様々な目的のために存在することができるが、それらに限定されない。例えば、今日の典型的な泡立つ石鹸又はシャンプーに取って代えるために、泡立たない浄溶液を使用することができる。これは、泡を濯ぐために典型的に必要とされる過剰な量の水を緩和することができる。他の種類の洗濯溶液は、洗濯済みの品目（例えば、皿、皮膚、毛）の上に安全に残すことができる。これも品目を濯ぐために必要とされる過剰な量の水を減少させる。別の種類の洗濯溶液は、以下に更に記載する湿式コームを含む低流量デバイスと共に、毛をほぐすことを改善及び／又は助けることができる。別の例は、ポンプアセンブリ１の働き(activity)と相関させられた速度で溶解するように設計された固体洗濯溶剤であり、よって、それは同様に後述するポンプアセンブリ１の「ゼロに近い圧力サイクル(略ゼロ圧力サイクル)(near-zero  pressure  cycle)」を活用する(leverage)ことがある。商業的に入手可能な固体濃縮物の例は、Aroma  Senseの手持ち式ビタミンＣユーカリカートリッジ(handheld  vitamin  C  Eucalyptus  cartridge)である。
【００２８】
ポンプアセンブリ１は、容器６と、蓋８と、スイッチ１３と、連結器９と、電気ワイヤ１０と、図４に関連して記載するようにガス供給源(gas  supply)をヒータに連結するガス入口１２と、ポンプハウジング２２とを含む。容器６は、ポンプアセンブリ１によって送達されるように流体供給源(fluid  supply)を保持する。蓋８は、例えば、流体の漏れ及び／又は流体供給源内への汚れ若しくは破片の持込みを防止するために、容器６に取り付けられてよい。代替的に、（図１に示されていない）プラグが使用されてよい。流体が容器６に供給されるのを可能にするために、入口５２が含められてよい。電気ワイヤ１０は、ポンプハウジング２２の外壁２８を通過して、ポンプハウジング２２の内部にある（図１に示されていない）ポンプに電力を供給する。任意の適当な電力の供給源が使用されてよい。例えば、可搬用途では、車両バッテリからの１２ＶＤＣが、それに対応するポンプ動作電圧で適切であることがある。他の電力供給源(electrical  power  sources)が本開示の原理と共に使用されてよいことが当業者によって理解されるであろう。少なくとも幾つかの実施形態では、１２ＶＤＣ及び１２０ＶＡＣのような二重又は複数の電源(power  supplies)から作動可能なポンプが使用されてよく、それらの間を選択する（図１に示されていない）ユーザ操作スイッチが設けられてよい。
【００２９】
図２は、ポンプアセンブリ１を更に詳細に示している。容器６は、上述のように、ある容積の流体を保持するように構成された内部容積２５を含む。少なくとも幾つかの実施形態において、容器６は、蛇口、井戸、貯槽、ストックタンク、淡水化システム、水浄化／処理システム（例えば、逆浸透、イオン交換樹脂、又はナノ濾過システム、沈殿フィルタ又はカーボンフィルタ）又は同等物のような、（図２に示されていない）水源に接続されてよい。内部容積２５を水供給源に接続するために、入口５２が容器６に設けられてよい。加熱要素１９が内部容積２５と熱接触するように、加熱要素１９が内部容積２５の底２６の近くに設けられてよい。加熱要素１９は、スイッチ１３及びワイヤ２３３を介して（図２に示されていない）外部電力供給源に接続されてよい。スイッチ１３の１つの端子は、電気ワイヤ１０の１つに接続され、それは、例えば、図３に関連して更に記載するように、（図２に示されていない）外部電力供給源の正極であってよい。同じ極は、電気ワイヤ２１５を介してポンプ７に電気的に連結されてよい。加熱要素１９と外部電源との間の回路は、外部電源の反対の極に連結されるワイヤ１０の第２のものに連結されてよいワイヤ２３５を介して完成される。加熱要素１９の動作電圧は、外部電力供給源に対応するように選択されてよい。代替的に、少なくとも幾つかの実施形態において、加熱要素１９には、天然ガス、プロパン又はブタンのような炭化水素源からの火炎によって通電されて(エネルギ付与されて)(energized)よい。ポンプアセンブリ１は、ハウジング２２の内部容積３１内に配置されたポンプ７を含む。加熱要素１９の動作電圧は、前述のようなポンプ７の動作電圧と同じであるように選択されてよい。ポンプ７の入口３は、入口配管１４Ａを介して容器６に流体的に連結され、入口配管１４Ａは、ポンプ７に入る前に内部容積２５内に配置された流体を濾過又は処理するために内部に配置されたフィルタ２０を含んでよい。前述のように、少なくとも幾つかの実施形態において、容器６は、入口５２を介して水源から供給されてよい。更に他の実施形態において、容器６は省略されてよく、ポンプ７の入口３は、（図２に示されていない）水源に直接的に連結されてよい。流体は、出口配管１４Ｂが連結されている出口４を介してポンプ７からポンピングされる。流体は、出口配管１４Ｂに流体的に接続された連結器９を介して、出口配管１４Ｂを介して（図２に示されていない）低流量デバイスに搬送される。幾つかの実施形態では、（図２に示されていない）追加的な構成要素が、用途に依存して、ポンプ７の出口４と低流量デバイスとの間に流体的に連結されてよい。例えば、圧力レギュレータ(pressure  regulator)又はアキュムレータ(accumulator)が、キャンパートレーラ(camper  trailer)のような幾つかの用途に使用されてよい。用途に依存して、出口４と低流量デバイスとの間に流体的に連結されることがある（図２に示されていない）他のデバイスは、流量制限器、逆流防止器、自動遮断タイマ、給湯器、及び紫外線滅菌チャンバを含むが、これらに限定されない。連結器９を介した低流量デバイスへの流体の輸送は、図８に関連して一例として記載される。
【００３０】
図３は、ポンプ７を更に詳細に示している。ポンプ７は、上述のように、図２の容器６内に収容される流体容積のような、入口３に流体的に連結される供給源から入口３を介して流体を受け取るポンプ機構２０３を駆動させるように構成されたアクチュエータ２０１を含む。少なくとも幾つかの実施形態において、アクチュエータ２０１は、ソレノイドであってよく、ポンプ機構２０３は、ダイヤフラムポンプ機構であってよい。アクチュエータ２０１の通電の後に、受け取った流体は、ポンプ機構２０３によって、入口３に連結されたその入口側３３から出口４に連結されその出口側４４に駆動され、そして、出口４を通じて出口配管１４Ｂ内に駆動される（図２）。更に、代替的な実施形態において、ポンプ機構２０３は、遠心ポンプ、容積式ポンプ、往復式ポンプ、回転式ポンプ、キャビティポンプ、ピストンポンプ、ネジポンプ、ギヤポンプ、ベーンポンプ、蠕動ポンプ、インペラポンプ、ルーツ型ポンプ、ローブポンプ、プランジャポンプ、インパルスポンプ、速度ポンプ、又は軸流ポンプであってよい。アクチュエータ２０１は、図３Ａ及び３Ｂに関連して以下に更に記載するように、ライン２０９を介して圧力作動（ＰＡ）コントローラ２１１を介して通電される。電力は、上述のように、スイッチ１３（図２）からの電気ワイヤ２１５と、（「−」記号によって指し示されている）電気ワイヤ２１９とを介して供給される。図３Ａ及び図３Ｂは、様々な実施形態に従ったポンプ７の一部分を更に詳細に示している。
【００３１】
図３Ａでは、センサ２０５が、ポンプ機構２０３Ａの出口側４４で流体圧力を感知し、感知した圧力に基づく信号２０７を、例示的な実施形態に従ってＰＡコントローラ２１１Ａに送信する。例えば、信号２０７の電圧は、感知される流体圧力に比例することがある。（図２に「＋」記号によって指し示されている）電力供給源の一方の側は、スイッチ１３を介して電気ワイヤ２１３に電気的に接続され、スイッチ１３は、閉じられるときに、電源を、電気ワイヤ２１５を介して、圧力作動（ＰＡ）コントローラ２１１Ａに連結する。電力供給回路のその部分は、ＰＡコントローラ２１１Ａが、所定の第１の流体圧力設定点に降下する出口側４４における流体圧力に応答して閉じられるとき、アクチュエータ２０１に更に連結される。次に、電力は、ライン２０９を介してアクチュエータ２０１（図３）に提供される。逆に、ＰＡコントローラ２１１Ａは、出口側４４における流体圧力が予め選択された第２の流体圧力設定点まで上昇するのに応答して開く。（「−」記号によって指し示されている）電力供給源の反対側は、電気ワイヤ２１９を介してアクチュエータ２０１に連結される（図３）。図３Ａ中の符号によって示される極性は任意的であり、例示の明瞭性のために示されていることが、当業者によって理解されるであろう。少なくとも幾つかの実施形態において、電源はＡＣ供給源であってよく、電力供給源の各側の極性は交互することが、更に理解されるであろう。
【００３２】
図３Ｂを参照すると、少なくとも幾つかの実施形態において、センサ２０５は省略されてよく、例示的な実施形態によれば、ＰＡコントローラ２１１Ｂは、機械的に開閉させられてよい。そのような実施形態において、第１及び第２の流体圧力設定点は、ポンプ製造業者によって予め選択されることがある。例示的な実施形態に従ったポンプ機構２０３Ｂの出口側４４における流体圧力が第２の流体圧力設定点に達すると、機械的連結、例えば、出口側４４に流体的に連結されたバネ荷重ピストン３２５がＰＡコントローラ２１１Ｂを開き、アクチュエータ２０１をオフにし、それにより、ポンプ７をオフにする（図３）。他の実施形態では、フレキシブル(可撓)な膜が、バネ荷重ピストン３２５の代替として使用されてよい。逆に、出口側４４における圧力が第１の流体圧力設定点より下に下がると、バネ荷重ピストンは後退し、それにより、ＰＡコントローラ２１１Ｂは閉じ、アクチュエータ２０１をオンにして、それにより、ポンプ７をオンにする（図３）。例示的な実施形態において、第１の流体圧力設定点は、第２の流体圧力設定点よりも低い。別の言い方をすれば、以下に記載するような低流量デバイスと共に動作中、ＰＡコントローラ２１１Ｂが上述のように開放され、ポンプがオフにされると、出口側における流体圧力は、流体が低流量デバイスから流れ続けるにつれて低下し、バネ荷重ピストン３２５（又は類似の機械的連結）は相応して後退する。出口側４４における流体圧力が第１の流体圧力設定点まで低下すると、ＰＡコントローラ２１１Ｂは閉じ、ポンプをオンにする。出口側４４における流体圧力が第２の流体圧力設定点に達すると、ポンプは、前述のようにオフにされる。ポンプ７（図３）のこの周期的動作をゼロに近い圧力サイクル(略ゼロ圧力サイクル)(near-zero  pressure  cycle)と呼ぶことがある。センサ２０５と共にＰＡコントローラ２１１Ａ（図３Ａ）も同様に作動する。そのような予め選択された圧力設定点を有するポンプ７の実施形態において使用されてよい商業的に入手可能なポンプの例は、米国ノースカロライナ州のSPX  FLOW,  INC.から入手可能なJohnson  Pump  AquaJetMini  Model  FL-2202ダイヤフラムポンプである。
【００３３】
図４は、別の実施形態に従ったポンプアセンブリ１００を示している。ポンプアセンブリ１００は、ポンプハウジング２２内に配置される水中ポンプ７を含む。入口５２が、前述のように、（図４に示されていない）水供給源に流体的に連結されてよい。このようにして、水位２２５が、ポンプハウジング２２内で維持されることがあり、水は、ポンプ７の入口３に供給される。更に、少なくとも幾つかの実施形態では、ヒータ６６が、ポンプハウジング内に配置されてよい。ヒータ６６は、（前述のように）電気的に動力供給されてよく、或いは、代替的に、図４に一例として示すように、天然ガス、プロパン又はブタンのようなガスの燃焼からの火炎によって動力供給されてよい。（図４に示されていない）外部ガス供給源が、ガス入口１２を介して提供されてよい。
【００３４】
少なくとも幾つかの実施形態に従ったポンプ７（図３）の一部分５００の図５のブロック図に関連してＰＡコントローラ２１１のある実施形態の動作を記載する。部分５００は、アクチュエータ２０１に連結されたＰＡコントローラ２１１を含み、アクチュエータ２０１に制御信号を提供する。少なくとも幾つかの実施形態において、アクチュエータ２０１は、一例として、ポンプ機構２０３を駆動させる、ブラシ付き、ブラシレス、ポリ位相、分割位相、非同期、同期、スイッチドリラクタンス、又はユニバーサルモータのような、自己、外部、機械的、及び電気的に整流されたモータを含む、モータを含んでよい。流体圧力センサ２０５は、ポンプ機構２０３の出力側４４における流体圧力を感知する。使用されてよいセンサ２０５の例は、機械的な圧力又は力を出口側４４における流体圧力を表す電気信号５１０に変換する、（図５に示されていない）ひずみ計及び変換器を含むが、これらに限定されない。電気信号５１０は、例えば、出口側４４における流体圧力に比例する電圧又は電流であってよい。信号５１０は、ＰＡコントローラ２１１に送信される。測定された流体圧力に基づいて、ＰＡコントローラ２１１は、図６、図７及び図９に関連して以下に更に記載するような取り付けられた低流量デバイスに関連して部分５００の動作の以下の例に記載するように、アクチュエータ２０１をアクティブ化させるか(activates)或いは非アクティブ化させる(deactivates)。
【００３５】
例示の目的のために、ポンプ、例えば、ポンプ７（図３）及び低流量デバイス（例えば、低流量デバイス７０、図７）は、それらの間の遮断弁(shut-off  valve)又は流量弁(flow  valve)（例えば、流量弁１６、図７）と接続される。更に、例示的な目的のために、遮断弁が閉じられ、ユーザがポンプアセンブリをオンにした、初期状態を取る。この状態では、流体の流れはなく、出口側４４における流体圧力は、上述のように予め選択された第２の流体圧力設定点に達する値まで上昇する。応答して、ＰＡコントローラ２１１は、アクチュエータ２０１を非アクティブ化させ、ポンプ機構２０３は停止する。ユーザが遮断弁を開くと、流体は、出口側４４からそれに取り付けられた（図５に示されていない）低流量デバイスに流れ始める。付随して、出口側の流体圧力は低下し、それが上述のような予め選択された第１の流体圧力設定点に達するまで低下し続ける。それに応答して、信号５１０に反映されるように、ＰＡコントローラ２１１は、アクチュエータ２０１をアクティブ化させ、アクチュエータ２０１は、ポンプ機構２０３を駆動させる。次に、出口側４４における流体圧力は、信号５１０に反映されるように、予め選択された第２の流体圧力設定点に達するまで上昇し始める。応答して、ＰＡコントローラ２０１は、アクチュエータ２０１を非アクチュエータ化させ、ポンプ機構２０３は停止する。次に、出口側４４における流体圧力は、ユーザが出口圧力を第１の流体圧力セットポイントより下に維持する孔を越えて（図５に示されていない）流量弁を開くか或いは出口圧力が第２の流体圧力設定点より上に留まるように（図５に示されていない）流量弁を閉じるまで、２つの設定点の間を循環する(cycles)（即ち、ゼロに近い圧力サイクル）。前述の例によれば、ユーザは、弁の孔の開きを変更することによって、「ゼロに近い圧力サイクル」の条件内にある間に可変流量の連続的な範囲を達成することができる。これはポンプがオン又はオフで作動している時間（位相）の長さを短縮又は延長する。弁の孔を開くことは、ポンプがその流量で作動する時間の長さを延長し、ポンプがオフである時間の長さを短縮する。全体的に、これは平均流量を増加させる。流量弁の孔を閉じることは、ポンプがその流量で作動する時間の長さを短縮し、ポンプがオフである時間の長さを増大する。全体的に、これは平均流量を減少させる。ゼロに近い圧力サイクルは、ユーザが出口圧力を第１の流体圧力設定値より下に維持する孔を越えて流量弁を開くか或いは遮断弁の孔を閉じるときに停止し、ＰＡコントローラ２１１は、場合に応じて、ポンプを連続的にアクティブ化させるか或いは非アクティブ化させる。別の言い方をすれば、ＰＡコントローラ２１１は、流体流量が、出口側における流体圧力が第１の予め選択された流体圧力設定点より下に留まる値を超えない限り、或いは出口における流体圧力が第２の予め選択された設定点より上に上昇するよう、流量が実質的にゼロまで低下しない限り、第１の予め選択された設定点と第２の予め選択された設定点との間を循環するように構成される。
【００３６】
上述のようなポンプアセンブリと共に使用されることがある低流量デバイス６０の例が、図６の分解図に示されている。少なくとも幾つかの実施態様において、低流量デバイス６０は、配管１４１の穿孔された区画に取り付けられた湿式コーム１８(湿式櫛)(wet  comb)を含む洗浄構成要素によってここに例示する機械的洗浄デバイス(cleaning  device)を含む。配管区画１４１の穿孔は、流路６２(channels)に流体的に連結されるときに、湿式コーム１８内の流路６２への流体の送達を可能にする。使用中、流路６２は、流体をユーザの毛に計量分配する(dispense)。配管区画１４１は、流量弁１６に流体的に連結されてよい。流量弁１６は、（図６では見えない流量弁１６の内部の）可変孔に連結されたノブ１６１を含んでよい。少なくとも幾つかの実施形態において使用されてよい流量弁１６の例は、Phoenix,  AZのEwing  Irrigation  and  Landscape  SupplyからのVari-flow弁である。このようにして、ユーザは、ポンプ７（図３）の出口４における流体圧力が前述の予め選択された第１及び第２の流体圧力設定点の間に維持される間に、湿式コーム１８によって計量分配される流体の量を制御することができる。他の実施形態において、流量弁１６は、前述の予め選択された第１及び第２の流体圧力設定点の間に維持される流体圧力で低流量を提供する流路６２のサイズと共に省略されてよい。チャンネル６２のサイズは、可変孔に関連して、上述の予め選択された第１及び第２の流体圧力設定点の間の予め選択された流体の流れを提供するように選択されてよい。一例として、流路６２のサイズは、少なくとも幾つかの実施形態において、０．２〜８ミリメートル（ｍｍ）の範囲内の直径を備える円形であってよい。他の実施形態では、約０．０４平方ミリメートル（ｍｍ２）〜約６４ｍｍ２の範囲内の面積サイズを備える非円形流路６２が使用されてよい。更に他の実施形態において、流路６２は、湿式コーム１８の長さに沿ったサイズの分布を有してよい。更に他の実施形態において、流量弁１６は、低流量デバイス６０による流体の計量分配を開始及び停止するためにユーザが使用することがある切入瞬間弁(off-on  momentary  valve)又はバネ荷重弁(spring-loaded  valve)であってよい。流量弁１６は、配管区画１４２に更に流体的に連結されてよい。配管区画１４２は、入口コネクタ１５に更に流体的に連結されてよい。更に他の実施形態において、配管区画１４１の内部流路１４８は、単独で又は流路６２との組み合わせにおいて、湿式コーム１８によって計量分配される流体の量が制御される一方で、ポンプ７（図３）の出口４における流体圧力が前述の予め選択された第１及び第２の流体圧力設定点の間に維持されるように、サイズ決定されてよい。例えば、流路１４８の断面積は、約１ｍｍ２〜約６４ｍｍ２の範囲内にあってよい。そのような実施形態の少なくとも幾つかにおいて、流量弁１６は省略されてよく、或いは入切瞬間弁(on-off  momentary  valve)であってよい。以下に図８に関連して記載するように、入口コネクタ１５は、例えば、低流量デバイス６０が使用されているときに、ポンプアセンブリの連結器９（図３）に連結されてよい。
【００３７】
別の実施形態に従った低流量デバイス７０が、図７の分解図に示されている。低流量デバイス７０は、（分解図で示す）スポンジ１７を含む洗浄構成要素によって例示される機械的洗浄デバイスを含む。この例示的な実施形態では、出口配管１４Ｂ（図４）は、２つの配管区画１４２及び１４４を含む。配管区画１４４によって運ばれる流体は、スポンジ１７内に配置された配管区画１４４の一部分内の穿孔１４６を通じてスポンジ１７内に放出される。放出された流体は、スポンジ１７の表面１７４に達するために、スポンジ１７内の（端を上に示す）チャンネル１７２を通じて浸透する。低流量デバイス６０（図６）と同様に、配管区画１４４は、流量弁１６に流体的に連結されてよい。流路１７２のサイズは、前述の流量弁１６の可変孔に関連して、上述の予め選択された第１及び第２の流体圧力設定点の間に流体の予め選択された流れを提供するように選択されてよい。一例として、孔１７２のサイズは、少なくとも幾つかの実施形態において、０．０３ｍｍ２〜１７０ｍｍ２の範囲内にあってよい。次に、流量弁１６は、低流量デバイス７０が使用されているとき、配管区画１４２に流体的に連結され、配管区画は、次に、入口コネクタ１５に連結され、次に、ポンプアセンブリ１（図１）のようなポンプアセンブリに連結される。低流量デバイス６０（図６）と同様に、幾つかの実施形態において、配管区画１４４の内部流路１５２は、単独で又は孔１７２と組み合わせにおいて、スポンジ１７によって計量分配される流体の量が制御される一方で、ポンプ７（図３）の出口４における流体圧力が前述の予め選択された第１及び第２の流体圧力設定点の間に維持されるように、サイズ決定されてよい。例えば、流路１５２の断面積は、約１ｍｍ２〜約６４ｍｍ２の範囲内にあってよい。そのような実施形態の少なくとも幾つかにおいて、流量弁１６は省略されてよく、或いは入切瞬間弁であってよい。幾つかの実施形態において、入切瞬間型の流量弁１６は、スポンジ１７のような低可撓性の低流量デバイス内に配置されてよく、エンドユーザが低流量デバイス自体に力を加えることによって作動させられることができる。
【００３８】
一体化されたポンプアセンブリ１と低流量デバイス７０のような低流量デバイスとを含む少なくとも幾つかの実施形態に従った低流量システム８０が、図８に示されている。低流量システム８０は、例示の目的のために低流量デバイス７０と共に示されているが、他の実施形態では、他の低流量デバイスが使用されてよい。そのような低流量デバイスは、図６及び図７に関連して記載するような機械的洗浄デバイスを含んでよい。同様に使用されてよい他の機械的洗浄デバイスは、ラグ(rags)、ポフ(poufs)、創傷包帯(wound  dressings)、及びブラシ(brushes)を含むが、これらに限定されない。上述のように、配管区画１４４は、スポンジ１７内に配置され、配管区画１４２に更に流体的に連結される流量弁１６に流体的に連結する。配管区画１４２は、連結器９と噛み合う入口コネクタ１５に流体的に連結される。ポンプハウジング２２、電気ワイヤ１０、スイッチ１３、容器６及び蓋８は、図１に関連して上述したようなものである。動作中、流体は、ポンプアセンブリ１から、連結器９、入口コネクタ１５及び配管区画１４２を介して、低流量デバイス７０に輸送される。
【００３９】
低流量デバイスにおいて同様に使用されてよい他の機械的洗浄デバイスは、ラグ、ポフ、創傷包帯及びブラシを含むが、これらに限定されない。ブラシ９１を含む洗浄構成要素を有する低流量デバイス９０の一例が、図９に分解図で示されてよい。ブラシ９１は、ポンプアセンブリ１（図１）のような流体供給源と流体的に連結するように構成されたハンドル９２を含む。ハンドル９２は、剛毛部材９４を受け入れるキャビティ９３(空洞)を含み、剛毛部材９４は、中空の剛毛９５を支持し、キャビティ９３と係合する。キャビティ９３は、流体供給源から流体を受け取る。図９Ａは、各中空剛毛９５の外面１０９から各中空剛毛９５の内部容積１１９に進む出口９６を含む３つの剛毛９５を示している。各中空剛毛９５の内部容積１１９は、キャビティ９３と流体連通している。ハンドル９２内の流路９７が、ハンドル９２内に配置され且つハンドル９２内の流路９７及び流路９８と流体連通する自動遮断弁２９を介して流体導管を提供する。流路９７は、流体及び／又は圧力制限出口１１１で終端してよい。自動遮断弁２９は、流量弁の一種であり、以下に図９Ｂ及び図９Ｃに関連して更に記載される。使用中、流路９８は、配管区画３９に流体的に連結されており、配管区画３９は、ハンドル９２に近接する拡散器４９(diffusor)に更に連結されている。拡散器４９は、以下に図９Ｄに関連して更に記載される。配管区画１４２及び入口コネクタ１５は、上述のように低流量デバイス９０をポンプアセンブリ１（図１）のようなポンプアセンブリと一体化するために互いに流体的に連結されてよい。
【００４０】
図９Ｂ及び図９Ｃは、その通常閉鎖位置及び開放位置にある自動遮断弁２９を部分切欠図においてそれぞれ示している。別の言い方をすれば、自動遮断弁は、閉鎖位置に初期設定される孔を備える流量弁を含む。自動遮断弁２９の通常閉鎖位置（図９Ｂ）では、（切欠図に示されていない）弁花弁５９(valve  petals)が互いに当接し、自動遮断弁２９を通じる流体の流れを妨害する。自動遮断弁２９は、可撓性材料で構成されてよく、自動遮断弁が、例えば、ユーザの手によって、圧縮又は狭窄されるときに（６９、図９Ｃ）、弁花弁５９は分離され、孔７９がそれらの間で開放される。孔７９の開きは、自動遮断弁２９を通じる流体の通過を可能にする。少なくとも幾つかの実施形態では、自動遮断弁２９が、医療等級のシリコーン又は超弾性状態のニチノールのバンドで強化されたシリコーンを含んでよい。
【００４１】
図９Ｄは、拡散器４９の分解図を示している。拡散器４９は、出口部分５１と、入口部分５３とを含む。使用中、出口部分は、配管区画３９に流体的に連結し、入口部分は、配管区画１４２に流体的に連結する。入口部分５３及び出口部分５１内に拡散器は、洗浄ポッド５５である。洗浄ポッド５５は、それを通じる流路５７を含み、流路５７は、入口部分５３及び出口部分５１と流体連通する。用途に依存して、洗浄ポッド５５は、様々な実施形態において、洗浄剤、金属表面保護剤、腐食防止剤、凝固防止剤、消毒剤又は泡抑制剤を含んでよい。少なくとも幾つかの実施形態において、洗浄ポッド５５は、流体中に溶解することにより、その中に含まれるそれぞれの薬剤を分散するように設計されてよい。
【００４２】
代替的な実施形態では、コントローラ実施形態が複数の流体圧力設定点及び流量を含むポンプアセンブリにおいてゼロに近い圧力サイクルを得ることができる。そのような実施形態に従ったポンプアセンブリ１０００のブロック図が図１０に示されている。ポンプアセンブリ１０００は、アクチュエータ１２０１と、ポンプ機構１（図１）と類似のポンプ機構２０３とを含む。ポンプ機構２０３は、出口側４４を有する。アクチュエータ１２０１は、ポンプ機構２０３を機械的に駆動させる。アクチュエータ１２０１は、少なくとも幾つかの実施形態において、一例として、ブラシ付、ブラシレス、ポリ位相、分割位相、非同期、同期、スイッチドリラクタンス、又はユニバーサルモータのような、自己、外部、機械的、及び電気的に整流されたモータを含んでよい。アクチュエータ１２０１の実施形態において使用されてよい他のモータは、パンケーキ、軸方向ロータ、又はステッパモータのような、特殊な磁気モータであることができる。ＤＣ、ＡＣ、反転、又は成形電圧供給でモータを作動させることができる。アクチュエータ１２０１の実施形態において使用されてよいモータの例はShenzhen,  ChinaのJust  Motion  Control  Electro-mechanics  Co.,  Ltd.によるステッパモータモデル57J1  854EC-1000である。更に、ポンプアセンブリ１０００は、可変流量コントローラ１００４を含む。以下に更に記載するように、ある実施形態に従ったコントローラ１００４は、予め選択されたセットの流量及び予め選択されたセットの流体圧力設定点を提供する。ポンプアセンブリ１０００は、コントローラ１００４と連通する非圧力作動制御装置１０１４(non-pressure  activated  controls)を更に含む。非圧力作動制御装置１０１４も、以下に更に記載される。
【００４３】
流体流(fluid  flows)は、少なくとも幾つかの実施形態において、連続的であることができ、少なくとも幾つかの代替的な実施形態において、脈動的であることができる。脈動流において、流体流は、予め選択された流量と実質的にゼロ流量との間で振動する。流体流が予め選択された流量にある相対的な時間期間及び流体流が実質的にゼロである相対的な時間期間は、等しくある必要はない。別の言い方をすれば、デューティサイクルは５０％である必要はない。脈動流において、流量が増加又は減少するときには、場合によって、流量は、予め選択された流量の間で実質的に断続的に切り替わる。
【００４４】
ポンプアセンブリ１０００は、ドライバ１００６や、ディスプレイ１００８も含む。ディスプレイ１００８を以下に更に記載する。少なくとも幾つかの実施形態において、ディスプレイ１００８は省略されてよい。コントローラ１００４は、圧力作動（ＰＡ）制御ブロック１０１２に連結され、そこから信号を受信する。少なくとも幾つかの実施形態において、ＰＡ制御ブロック１０１２は、上述のようにポンプ機構２０３の出口側４４に流体的に連結された一体化された流体圧力センサ５０５を含む。少なくとも幾つかの実施形態において、ＰＡ制御ブロック１０１２は、出口側４４と一体化されてよく、更に他の実施形態において、ＰＡ制御ブロック１０１２は省略されてよく、センサ５０５は、スタンドアローンデバイス(独立型デバイス)として実装されてよい。少なくとも幾つかの実施形態において、センサ５０５は、機械的圧力又は力を出口側４４における流体圧力を表す電気信号に変換するよう、（図１０に示されていない）ひずみ計及び変換器を含んでよい。ポンプアセンブリ１０００の少なくとも幾つかの実施形態において使用されてよいセンサは、Hangzhou,  ChinのNinghai  Sendo  Sensor  Co.,  Ltd.によるSS635シリーズ水圧センサである。ＰＡ制御ブロック１０１２は、次に、流体圧力信号を、それに連結されたコントローラ１００４に適切なフォーマットに変換し、レベルシフトし、或いはデジタル化してよい。少なくとも一部の実施形態において、コントローラ１００４は、予め選択されたセットの流量及び予め選択されたセットの流体圧力設定点でプログラムされるか或いは他の方法で構成される。流量のセット及び流体圧力設定点のセット、並びにＰＡ制御ブロック１０１２から受け取るような感知された流体圧力に基づいて、コントローラ１００４は、相応してドライバ１００６に信号を送信してアクチュエータ１２０１に命令する。別の言い方をすれば、ドライバ１００６は、コントローラ１００４からの出力信号を対応する駆動信号にマッピングして、場合に応じて、速度、方向、位置又はトルクのような、アクチュエータ１２０１の運動に関してアクチュエータ１２０１を制御する。ドライバ１００６は、制御整流器、電流制限チョッパ(current  limiting  chopper)、可変周波数クレイマーシステム(Kramer  system)、パルス幅変調器又は渦電流駆動装置を含んでよいが、これらに限定されない。一例として、上述のようなステッパと共に使用されてよいドライバは、Shenzhen,  ChinaのJust  Motion  Control  Electro-mechanics  Co.,  Ltd.によるドライバモデル2HSS57である。そのような実施形態において、コントローラ１００４は、ドライバ１００６と一体化されるが、他の実施形態では、開示の原理に従って、別個のコントローラ及びドライバが使用されてよい。コントローラ回路及びドライバ回路がデバイスに集積される実施形態では、デバイスを、代替的に、ドライバ又はコントローラと呼んでよく、当業者は、そのようなデバイスの機能性が２つの別個のデバイスと均等であることを理解するであろう。更に、少なくとも幾つかの実施形態では、エンコーダ１０１０が、アクチュエータ１２０１に連結され、コントローラ１００４に連結され、別個のドライバを備える実施形態ではドライバ１００６に連結されてよい。エンコーダ１０１０は、位置又は速度のような、アクチュエータ１２０１の活動を、コントローラ１００４に伝達してよい。このフィードバックは、流体の精密な速度、容積又は圧力を送達するのに有用なことがある。また、フィードバックは、アクチュエータ１２０１の停止又は故障を防止するために、ドライバ１００６と共にコントローラ１００６によって使用されてもよい。例示的なエンコーダ１０１０は、回転式、線形、増分絶対(incremental  absolute)、磁気又は整流エンコーダを含む。エンコーダ１０１０の例示的な出力は、増分アナログ又は絶対デジタル信号を含んでよい。
【００４５】
更に、脈動流量は、出口側４４における流体圧力がその流量と関連する圧力設定点より瞬間的に上又は下になることをもたらす。この場合、圧力センサ５０５は、出口側４４における流体圧力が対応する圧力設定点より瞬間的に上又は下にあることを示す信号をコントローラ１００４に送信することがある。この場合、コントローラ１００４は、この瞬間的な圧力条件を無視するように構成されてよく、或いは、代替的に、この瞬間的な圧力条件を、予め選択されたパラメータに対してコントローラ１００４によって比較されるフィードバックとして使用するように構成されてよい。予め選択されるパラメータは、流量に対応する圧力設定点よりも大きい圧力限界を含んでよいが、これに限定されない。瞬間的な圧力条件からのフィードバックを圧力限界と比較することができる。一例として、圧力限界は、配管１４Ｂの最大圧力定格であることができる（図２）。この圧力制限を超えるならば、コントローラ１００４は、例えば、図１１に関連して以下に記載するように、イネーブル信号(enable  signal)を非アクティブ化し、それにより、ユーザが過剰圧力の原因を軽減するまでアクチュエータ１２０１を停止することができる。しかしながら、この瞬間的な圧力条件は、瞬間的な圧力条件と関連付けられる代替的な流量を開始することをもたらさない。この例示的な実施形態に従った「ゼロに近い圧力サイクル」は、ユーザが流量弁の孔を変更するまで、２つの流量と対応する圧力設定点との間で再開する。
【００４６】
ポンプアセンブリ１０００を更に理解するために、５つの流体流量ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４，ｆ５及び流体圧力設定点ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４，ｐ５を有する実施形態の例示的な動作を記載する。５つの流体流量ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４，ｆ５を、それぞれ、第１、第２、第３、第４及び第５の予め選択された流量と呼ぶことがあり、５つの流体圧力設定点ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４，ｐ５を、それぞれ、第１、第２、第３、第４及び第５の予め選択された圧力設定点と呼ぶことがある。そのような実施形態は、一例であり、他の実施形態では、任意の有限数の流体流量ｆ１，ｆ２，．．．，ｆｎ及び流体圧力設定点ｐ１，ｐ２，．．．，ｐｍが、以下の例に関連して記載する動作原理に従って使用されてよい。前述の例におけるように、流量の数ｎが流体圧力設定点の数ｍに等しいことは必要でない。集合的に、これらを予め選択された流体流量のセット及び予め選択された流体圧力設定点のセットと呼ぶことがある。少なくとも幾つかの実施形態では、ｆ１＞ｆ２＞．．．＞ｆｎであり、Ｐ１＜ｐ２＜．．．＜ｐｍである。集合的に、これらを、それぞれ、予め選択された流体流量の順序付けられたセット及び予め選択された流体圧力設定点の順序付けられたセットと呼ぶことがある。例示の目的のために、以下のように、５つの流体流量に対応する流体流量のセットを取った。
【表１】
2020528506.tif 000003
そして、流体圧力設定点のセットは、以下の通りである。
【表２】
2020528506.tif 000004
表１及び表２におけるこれらの値は例示的であり、他の値が本開示の原理に従って使用されてよい。少なくとも幾つかの実施形態において、流体流量は、予め選択された範囲内に入ってよい。例えば、少なくとも幾つかの実施形態において、流体流量は、約０．０１ガロン／分（ｇｐｍ）〜約２．５ｇｐｍの範囲内に入ってよい。少なくとも幾つかの代替実施形態において、流体流量は、約２．５ｇｐｍ〜約１００ｇｐｍの範囲内に入ってよい。
【００４７】
例示の目的のために記載するように、コントローラ１００４は、上述のように、予め選択されたセットの流体圧力設定点及び予め選択されたセットの流体流量で構成されるか或いは他の方法でプログラムされる。ポンプ機構２０３の出口側４４は、圧力センサ５０５に流体的に連結される。圧力センサ５０５は、圧力作動制御ブロック１０１２を介してコントローラ１００４に送信されるポンプ機構の出口側４４における流体圧力を感知するように構成される。コントローラ１００４は、出口側４４で測定される圧力に基づいて制御信号をドライバ１００６に送信する。前述のように、パラメータは、対応する流体圧力設定点と関連付けられる流量と関連付けられる。コントローラからのパラメータは、所望の流量が得られるように、ドライバ１００６によって、アクチュエータ１２０１に送信される対応する信号に変換される。別の言い方をすれば、コントローラ１００４は、予め選択されたセットの流体圧力設定点及び１つ又はそれよりも多くの予め選択されたセットの流体流量を備えるように構成される。１つ又はそれよりも多くの予め選択されたセットの流体流量は、連続的な流体流量及び脈動的な流体流量から選択される。コントローラ１００４は、出口側の流体圧力が、予め選択されたセットの流体圧力設定点内の対応する流体圧力設定点のうちのより低い流体圧力設定点まで低下するときに、流体流量を、予め選択されたセットの流体流量のうちの第１の流量に対応する第１の流量まで増加させるよう、アクチュエータ１２０１を制御するように更に構成される。コントローラ１００４は、出口側における流体圧力が、予め選択されたセットの流体圧力設定点内の対応する流体圧力設定点の上方の流体圧力設定点まで上昇するときに、流体流量を、予め選択されたセットの流体流量内の第２の流体流量に対応する流体流量まで減少させるよう、アクチュエータ１２０１を制御するように構成される。少なくとも幾つかの実施形態においては、コントローラ１００４は、ドライバ１００６に送信される信号を介してアクチュエータ１２０１を制御し、ドライバ１００６は、制御信号を対応する信号に変換して、アクチュエータ１２０１を駆動させて命令される動作を実行する。少なくとも幾つかの他の実施形態において、コントローラ１００４は、出口側における感知された流体圧力並びに予め選択されたセットの流体流量及び流体圧力設定点に基づいてアクチュエータ１２０１を駆動させる信号を生成する集積ドライバ回路を含んでよい。ドライバ１００６と一緒のコントローラ１００４の作動は、図１１に関連して以下に更に記載される。
【００４８】
再び例示の目的のために、遮断弁の孔７９（図９）が閉じられ、ユーザがポンプ（例えば、ポンプ７、図３）をオンにし、出口側４４における流体圧力がｐ５より上である、初期状態を取る。コントローラ１００４は、ドライバ１００６及びアクチュエータ１２０１を介してポンプ機構２０３をオフにする一方で、出口側における流体圧力はｐ５よりも高く、流量ｆ５に対応する流量はゼロである。この状態は、遮断弁２９（図９）が閉じられている間に起こる。ユーザが孔７９を僅かに（例えば、１０％）開くと、流体は流れ始め、流体圧力はｐ５に向かって低下する。圧力がｐ４より下に降下すると、コントローラ１００４は、ドライバ１００６及びアクチュエータ１２０１を介して、最低流量ｆ４で、ポンプ機構２０３をオンにする。流体圧力もｐ５に向かって上昇し始める。出口側４４における流体圧力がｐ５を超えると、コントローラ１００４は、ドライバ１００６及びアクチュエータ１２０１及びポンプ機構２０３を介してポンプを遮断する。ユーザがこの孔の開きを維持する限り、ポンプは、オフ状態と最低流量との間で循環し続け、流体圧力は、ｐ４とｐ５との間で変動する。
【００４９】
ユーザが遮断弁の孔を僅かにより大きい程度、例えば、１５％まで開くと、流体圧力はｐ４を超えない。コントローラ１００４は、流量をｆ４に維持し、流体圧力をｐ３とｐ４との間に維持する。
【００５０】
遮断弁を更に、例えば２０％まで開くと、流体圧力は、ｐ３に向かって降下する。圧力がｐ３より下に降下すると、コントローラ１００４は、ドライバ１００６及びアクチュエータ１２０１を介して、流量がｆ４からより高い流量ｆ３に変化するように、ポンプ機構２０３を制御する。流量弁が２０％に維持され、例えば、ポンプがｆ３で作動するならば、流体圧力はｐ４に向かって増加する。圧力がｐ４より上に増加すると、ポンプは、より高い流量ｆ３からより低い流量ｆ４に変化する。流体圧力は、ｐ３より下方で減少し、コントローラ１００４は、ドライバ１００６及びアクチュエータ１２０１を介して、ポンプをより低い流速ｆ４からより高い流速ｆ３に変化させる。コントローラ１００４は、流れ及び流体圧力がｐ３とｐ４との間で変動する間に、これらの２つの流量の間でポンプを循環させ続ける。
【００５１】
ユーザが遮断弁の孔を僅かにより大きい程度、例えば、２５％まで開くと、流体圧力は、ｐ３を超えない。コントローラ１００４は、流量をｆ３に維持し、流体圧力をｐ２とｐ３との間に維持する。
【００５２】
遮断弁を更に、例えば、３０％まで開くと、流体圧力は、ｐ２に向かって降下する。圧力がｐ２より下に降下すると、コントローラ１００４は、流量がｆ３からより高い流量ｆ２に変化するように、ポンプを制御する。遮断弁が３０％に維持され、例えば、ポンプがｆ２で作動するならば、流体圧力はｐ３に向かって増加する。圧力がｐ３より上に増加すると、ポンプはより高い流量ｆ２からより低い流量ｆ３に変化する。流体圧力は、ｐ２より下に減少し、コントローラ１００４は、ポンプをより低い流速ｆ３からより高い流速ｆ２に変化させる。コントローラ１００４は、流れ及び流体圧力がｐ２とｐ３との間で変動する間に、これらの２つの流量の間でポンプを循環させ続ける。
【００５３】
ユーザが遮断弁の孔を僅かにより大きく、例えば、４０％まで開くと、流体圧力は、ｐ２を超えない。コントローラ１００４は、流量をｆ２に維持し、流体圧力をｐ１とｐ２との間に維持する。
【００５４】
遮断弁を更に、例えば、５０％まで開くと、流体圧力は、Ｐ１に向かって低下する。圧力がｐ１より下に降下すると、コントローラ１００４は、流量がｆ２からより高い流体流量ｆ１に変化するように、ポンプを制御する。遮断弁が５０％に維持され、例えば、ポンプがｆ１で作動するならば、流体圧力は、ｐ２に向かって増加する。圧力がｐ２より上に増加すると、ポンプは、より高い流量ｆ１からより低い流量ｆ２に変化する。流体圧力は、ｐ１より下で減少し、コントローラ１００４は、ポンプを、より低い流体流量ｆ２からより高い流体流量ｆ１に変化させる。コントローラ１００４は、流れ及び流体圧力がｐ１とｐ２との間で変動する間に、これらの２つの流体流量の間でポンプを循環させ続ける。
【００５５】
ポンプが、一貫して作動するために、最も高い流体流量、例えば、ｆ１で一貫して作動しているならば、遮断弁の孔７９（図９）は、部分的に開いた状態、例えば、５０％と、流体圧力が最低の圧力設定点、例えば、ｐ１より下であるように完全に開いた状態との間にある。遮断弁が部分的に、４０％〜５０％の間に閉鎖されるならば、流体圧力は、流体圧力設定点ｐ２に向かって増加する。圧力がｐ２より上に増加すると、コントローラ１００４は、ドライバ１００６及びアクチュエータ１２０１を介してポンプを制御して、既存の流体流量ｆ１をより低い流量ｆ２に変化させる。
【００５６】
前述の例によれば、ユーザは、遮断弁の孔を変更することによって、「ゼロに近い圧力サイクル」の条件内にある間にある範囲の流量を得ることができる。これは、ポンプが２つの設定のうちの１つの設定において動作している時間の長さ（位相）を減少させ或いは延長させる。両方の位相は、等しくない時間の長さを伴う条件内で共存することができる。遮断弁の孔を開くことは、ポンプがより高い流量内で動作する時間の長さを延長させ、ポンプがより低い流量内で動作する時間の長さを減少させる。全体的に、これは平均流量を増加させる。遮断弁の孔を閉じることは、ポンプがより高い流量で作動する時間の長さを減少させ、ポンプがより低い流量で作動する時間の長さを増加させる。全体的に、これは平均流量を減少させる。「ゼロに近い圧力サイクル」は、ユーザが遮断弁の孔を完全に閉じるときに停止し、コントローラ１００４は、ドライバ１００６及びアクチュエータ１２０１を介してポンプを停止させるか、或いは、代替的に、遮断弁を実質的に開き、その場合、流体圧力は、最低の流体圧力設定点より下に留まり、コントローラ１００４は、ドライバ１００６及びアクチュエータ１２０１を介してポンプ機構２０３をアクティブ化させる。
【００５７】
更に、コントローラ１００４又はドライバ１００６内のポンプ又はパラメータを遮断又は変更するために、非圧力作動制御装置１０１４が提供されてよい。非圧力作動コントローラ１０１４は、ポンプアセンブリ内の又はポンプアセンブリの外側の点に配置されてよい。非圧力作動制御装置１０１４は、ユーザ調整スイッチ、水位センサ、サーモスタット、タイマ、流量センサ、電圧供給レギュレータ、タッチスクリーンディスプレイからの入力、及び速さ又は位置のようなモータから関連活動を中継するエンコーダを含むが、これらに限定されない。例示的な非圧力作動制御装置は、Chicago,  IllinoisのLittlefuse  Inc.によるフロートセンサ59630-1-T-02-Aである。例えば、容器６（図１）内に組み込まれるとき、そのような非圧力作動制御装置は、水位が低いことをコントローラ１００４に信号で知らせることができる。応答して、コントローラ１００４は、ドライバ１００６を制御して、アクチュエータ１２０１をオフにするか或いはその最も低い流量で作動させることができる。別の例は、システム内のフィードバック又は条件を提示し、複数の圧力設定の１つのような特定の構成、機能、又は条件を調節する使用のためのタッチスクリーンを含む、中国内のNewhaven
Display InternationalによるNHD-4.3-480272EF-ATXL#-CTPディスプレイを含む。
【００５８】
図１１は、上述の例示的なドライバモデル2HSS57に基づく少なくとも幾つかの実施形態に従った図１０中のポンプアセンブリ１０００の概略図を示している。ドライバ１００６は、図１０に関連して上述したように、アクチュエータ１２０１の作動を制御するために、コントローラ１００４から信号のセットを受信する。図１１中の例示的な実施形態によれば、アクチュエータ１２０１は、上記のモデル57J1854EC-1000であってよいステッパモータである。コントローラ１００４は、ドライバ１００６に供給される（ステップとしても知られる）パルス出力１１０５Ａ，１，１０５Ｂ及び方向出力１１０７Ａ，１，１０７Ｂを生成する。これらはドライバ１００６がモデル57J1854EC-1000のような二相ステッパモータを駆動させることを可能にする。図１０に関連して上述した複数の流量のゼロに近い圧力サイクルにおいて、予め選択されたセットの流体流量及び予め選択されたセットの流体圧力設定点は、コントローラ１００４にプログラムされるパルス周波数及び形状のようなパラメータのセットにマッピングされる。パルス出力１１０５Ａ、１１０５Ｂにおける信号は、アクチュエータ１２０１が作動する速度及び増分を制御し、アクチュエータ１２０１の速さは、パルスの周波数及びデューティサイクルに比例する。例えば、より高いパルス周波数は、アクチュエータ１２０１の速さを増加させ、それにより、流体流量を増加させる。脈動流量について、より多くのステッピング(stepping)は、流量の脈動性を増大させる。方向出力１１０７Ａ、１１０７Ｂにおける方向信号は、どの方向に回転するべきかをアクチュエータ１２０１に指示する。
【００５９】
コントローラ１００４からの出力は、ドライバ１００６によって、アクチュエータ１２０１に供給される位相Ａ出力１１０９Ａ、１１０９Ｂ及び位相Ｂ出力１１１０Ａ、１１１０Ｂにマッピングされる。これらは、コントローラ１００４からの出力１１０５Ａ、１１０５Ｂ、１１１０７Ａ、１１１０７Ｂ、１１１７Ａ、１１１７Ｂの増幅である二相電流パルスである。これらは異なるモータスピード、加速、減速、方向及びトルクに現れ、相応してポンプの流量及び圧力出力を変更する。
【００６０】
上述のように、エンコーダ１０１０が、位置又は速度のようなアクチュエータ１２０１の活動をコントローラ１００４に伝達することがある。図１１の例において、エンコーダ１０１０は、コントローラ１００４へのフィードバックとして２つの位相信号１１１Ａ，１１１Ｂ（位相Ａ信号と呼ぶことがある）及び１１１３Ａ，１１１３Ｂ（位相Ｂ信号と呼ぶことがある）を提供する。これらのフィードバック信号は、失速検出及びアクチュエータ位置補償を可能にする。少なくとも幾つかの実施形態では光学エンコーダであってよいエンコーダ１０１０は、アクチュエータ１２０１の位置を示す。少なくとも幾つかの実施形態において、これは５０マイクロ秒の位置サンプリングフィードバックを含んでよい。これはコントローラ１００４からのパルス信号に対するアクチュエータ１２０１の正確な位置決めを可能にする。アクチュエータ位置がコントローラパルス信号から逸脱するならば、コントローラ１００４は、次の位相において位置を自動補正する。
【００６１】
図１１の例示的な実施形態において、センサ５０５は、ＰＡ制御ブロック１０１２（図１０）の仲介なしに、コントローラ１００４に直接的に連結される。センサ５０５は、コントローラ１００４の圧力レベル入力１１１４Ａ、１１１４Ｂでアナログ流体圧力信号を提供する。この流体圧力信号は、予め選択されたセットの流体圧力設定点と共に、コントローラ１００４が、ドライバ１００６を介してアクチュエータ１２０１を制御して、前述のように、予め選択されたセットの流体流量に従って対応する流体流量を生成することを可能にする。更に、流体圧力信号は、例えば、過圧状態を検出してアクチュエータ１２０１を停止するために、コントローラ１００４によって使用されてよい。この態様において、コントローラ１００４は、コントローラ１００４からの他の制御信号を無効にして、ドライバ１００６を制御してアクチュエータ１２１０を停止させることができる、イネーブル信号１１１７Ａ、１１１７Ｂを提供する。少なくとも幾つかの実施形態において、コントローラ１００４は、通常動作においてイネーブル信号１１１７Ａ、１１１７Ｂを肯定し（即ち、論理的に正しい状態）、イネーブル信号１１１７Ａ、１１１７Ｂを否定して（即ち、論理的に間違った状態）、アクチュエータ１２１０を停止させる。更に、脈動流量は、出口側４４における流体圧力がその流量と関連付けられる圧力設定点より瞬間的に上又は下になることを可能にする。この場合、圧力センサ５０５は、出口側４４における流体圧力が対応する圧力設定点より瞬間的に上又は下にあることを示す信号をコントローラ１００４に送信してよい。この場合、コントローラ１００４は、この瞬間的な圧力条件を無視するように構成されてよく、或いは、代替的に、この瞬間的な圧力条件を、予め選択されたパラメータに対してコントローラ１００４によって比較されるフィードバックとして使用するように構成されてよい。予め選択されたパラメータは、流量に対応する圧力設定点よりも大きい圧力限界を含んでもよいが、これに限定されない。瞬間的な圧力条件からのフィードバックを圧力限界に対して比較し、圧力限界を超えないことを確認する。一例として、圧力限界は、配管１４Ｂ（図２）の最大圧力定格であり得る。この圧力制限を超えるならば、コントローラ１００４は、例えば、上述のイネーブル信号１１１７Ａ、１１１７Ｂを否定し、それにより、ユーザが過剰圧力の原因を軽減するまでアクチュエータ１２０１を停止することができる。しかしながら、この瞬間的な圧力条件は、瞬間的な圧力条件と関連付けられる代替的な流量を開始することをもたらさない。この例示的な実施形態に従った「ゼロに近い圧力サイクル」は、ユーザが流量弁の孔を変更するまで、２つの流量と対応する圧力設定点との間で再開する。
【００６２】
更に、図１０に関連して上述したように、非圧力作動制御装置が提供されてよい。図１１の例示的な実施形態において、制御装置１０１４は、コントローラ１００４の水位入力１１１５Ａ、１１１５Ｂに連結される水位フロートスイッチを含む。少なくとも幾つかの実施形態において、水位フロートスイッチは、リードセンサを含んでよい。例えば、水位２２５（図４）のような水位が予め選択されたレベルを超えると、水位フロートスイッチ１０１４は閉じ、逆に、水位がそのような予め選択されたレベルより下に降下すると、水位フロートスイッチ１０１４は開き、それはコントローラ１００４に信号を送って最低流量でのみポンプを作動させることがある。
【００６３】
ディスプレイ１００８は、ユーザの入力を受け且つユーザに情報を表示するよう任意的に設けられる、タッチセンサデバイスであってよい。ディスプレイ１００８からの信号は、ディスプレイ＋及びディスプレイ−とそれぞれ呼ぶことがある、コントローラ１００４及び入力１１１９Ａ、１１１９Ｂに連結されてよい。これらの信号は、例えば、ユーザによって選択される特定の洗浄器具のための流量及び圧力設定点を変更することがある。エンドユーザは、例えば、特定の低流量デバイスに合わせられたディスプレイ上の様々なモード／設定オプションによって、予め選択された設定点を変更することができる。より具体的には、ユーザは、ドッグブラシを接続し、ドッグブラシが接続されているディスプレイ上で選択することができる。これはコントローラをその低流量デバイスに適した特定の圧力設定点及び流量に動かす(フリップする)(flips)。ユーザに提示される他のモードは、低流量デバイス（例えば、出口サイズ及び弁は異なる故に、異なる流量及び圧力設定点パラメータを必要とすることがあるスポンジ）に反映することができる。これらは、ディスプレイ１００８上のユーザに情報を提供するためにコントローラ１００４からの統合データ信号を含むディスプレイＣＯＭと呼ぶこともある信号１１２２を介してユーザに提示されてよい。
【００６４】
（図１１に示されていない）電力供給源は、それぞれＶＤＣ源１及びＶＤＣ源２と呼ぶ１１０１及び１１０３でドライバ１００６に連結される。ドライバ１００６に供給される電力は、コントローラ１００４の要件に従ってドライバ１００６によって調整され、ＶＣＣ１１２３及びＧＮＤ１１３２でコントローラ１００４に供給されてよい。同様に、エンコーダ１０１０は、ＶＣＣ１１２５及びＧＮＤ１１２７でドライバ１００６から適切に調整された電力を受信する。一例として、少なくとも幾つかの実施形態において、ドライバ１００６は、８０ｍＡの最大電流で＋５ＶＤＣをエンコーダ１０１０に供給することがある。適切に調整された電力は、ＶＣＣ１１２９及びＧＮＤ１１３１でコントローラ１００４を介してディスプレイ１００８に供給される。
【００６５】
上記の議論は、本発明の原理及び様々な実施形態の例示であることを意図する。上述の開示がひとたび完全に理解されると、数多くの変形及び修正が当業者に明らかになるであろう。例えば、他の流量及び圧力設定点が使用されてよい。後続の特許請求の範囲は、全てのそのような変形及び修正を包含するように解釈されることが意図されている。
【図１】
2020528506.tif 000005
【図２】
2020528506.tif 000006
【図３】
2020528506.tif 000007
【図３Ａ】
2020528506.tif 000008
【図３Ｂ】
2020528506.tif 000009
【図４】
2020528506.tif 000010
【図５】
2020528506.tif 000011
【図６】
2020528506.tif 000012
【図７】
2020528506.tif 000013
【図８】
2020528506.tif 000014
【図９】
2020528506.tif 000015
【図９Ａ】
2020528506.tif 000016
【図９Ｂ】
2020528506.tif 000017
【図９Ｃ】
2020528506.tif 000018
【図９Ｄ】
2020528506.tif 000019
【図１０】
2020528506.tif 000020
【図１１】
2020528506.tif 000021
【手続補正書】
【提出日】令和1年9月25日(2019.9.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプアセンブリを含み装置であって、
前記ポンプアセンブリは、
入口側と、出口側とを有する、ポンプであって、前記入口側は、流体供給源に流体的に連結するように構成される、ポンプと、
前記出口側に動作可能に連結され、前記出口側での流体圧力を測定するように構成される、圧力センサと、
該圧力センサに連結される圧力作動コントローラとを含み、
該圧力作動コントローラは、
前記出口側での前記流体圧力が第１の予め選択された流体圧力設定点より下であることに応答して前記ポンプをオンにし、前記出口側での前記流体圧力が第２の予め選択された流体圧力設定点より上であることに応答して前記ポンプをオフにし、
流体流量が、前記出口側での前記流体圧力が前記第１の予め選択された流体圧力設定点より下に留まり、前記第１の予め選択された流体圧力設定点が前記第２の予め選択された流体圧力設定点よりも少ない、値を超えない限り、前記第１及び第２の予め選択された流体圧力設定点の間を循環する、
ように構成される、
装置。
【請求項２】
低流量デバイスを更に含み、該低流量デバイスは、前記ポンプアセンブリの前記出口に流体的に連結され、前記低流量デバイスと前記出口との間に配置される流量弁を有し、
前記低流量デバイスは、前記低流量デバイスにあるより多くの開口のうちの１つから流体を計量分配するように構成され、
前記流量弁は、前記ポンプアセンブリの前記出口側での前記流体圧力が前記第１の予め選択された流体圧力設定点まで減少して、前記第２の予め選択された流体圧力設定点より下に留まるときに、予め選択された範囲内の前記流体の流量を送達して、前記予め選択された範囲内の前記流体の前記流量を調節するように構成される、
請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記ポンプアセンブリの前記出口に流体的に連結される低流量デバイスを更に含み、
該低流量デバイスは、該低流量デバイスにあるより多くの開口のうちの１つから流体を計量分配するように構成され、
前記開口のサイズは、前記ポンプアセンブリの前記出口側での前記流体圧力が前記第１の予め選択された流体圧力設定点より下に減少して、前記第２の予め選択された流体圧力設定点より下に留まるときに、予め選択された範囲内の前記流体の流量を送達するように構成される、
請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記低流量デバイスは、前記ポンプアセンブリの前記出口と前記低流量デバイスにある前記開口との間に流体的に連結される流量弁を更に含み、該流量弁は、前記予め選択された範囲内の前記流体の前記流量を調節するように構成される、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記予め選択された範囲は、
約０．０１ガロン／分（ｇｐｍ）〜約２．５ｇｐｍの範囲、及び
約２．５ｇｐｍ〜約１００ｇｐｍ
からなる群から選択される、
請求項２又は３に記載の装置。
【請求項６】
前記第１の予め選択された流体圧力設定点は、約０．０５ポンド／平方インチ（ｐｓｉ）〜約１０９９ｐｓｉの範囲内にあり、前記第２の予め選択された流体圧力設定点は、約０．０６ｐｓｉ〜約１１００ｐｓｉの範囲内にある、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記低流量デバイスは、
当該装置によって送達される流体を受け入れるキャビティを含むハンドルと、
前記キャビティと係合するブラシ部材とを含み、該ブラシ部材は、前記キャビティと流体連通する複数の中空の剛毛を含み、該中空の剛毛は、各剛毛の外面から各中空の剛毛の内部に進む１つ又はそれよりも多くの孔を含む、
請求項２に記載の装置。
【請求項８】
ポンプアセンブリを含むシステムであって、
前記ポンプアセンブリは、
入口側と、出口側とを有し、前記入口側は、流体供給源に流体的に連結するように構成される、ポンプ機構と、
前記出口側に動作可能に連結され、前記出口側での流体圧力を測定するように構成される、圧力センサと、
前記ポンプ機構を駆動するために前記ポンプ機構に機械的に連結されるアクチュエータと、
前記圧力センサに連結されるコントローラとを含み、
該コントローラは、
予め選択されたセットの流体圧力設定点と、１つ又はそれよりも多くの予め選択されたセットの流体流量とで構成され、
前記コントローラは、
前記出口側での前記流体圧力が前記予め選択されたセットの流体圧力設定点内の対応する流体圧力設定点のうちのより下方の流体圧力設定点まで低下するときに、流体流量を、前記予め選択されたセットの流体流量内の第１の流体流量まで増加させるように、前記アクチュエータを制御し、
前記出口側での前記流体圧力が前記予め選択されたセットの流体圧力設定点内の対応する流体圧力設定点のうちのより上方の流体圧力設定点まで上昇するときに、前記流体流量を、前記予め選択されたセットの流体流量内の第２の流体流量まで減少させるように、前記アクチュエータを制御する
ように更に構成される、
システム。
【請求項９】
前記予め選択されたセットの流体圧力設定点は、順序付けられたセットの流体圧力設定点を含み、
前記予め選択されたセットの流体流量は、順序付けられたセットの流体流量を含む、
請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記流体流は、連続的な流体流量を含み、減少させられるときに、前記第１の流体流量まで連続的に減少させられ、増加させられるときに、前記第２の流体流量まで連続的に増大させられ、
前記流体流は、脈動流を含み、前記流体流量は、減少させられるときに、前記第１の流体流量に切り替えられ、増加させられるときに、前記第２の流体流量に切り替えられる、
請求項８に記載のシステム。
【請求項１１】
前記ポンプアセンブリの前記出口に流体的に連結される低流量デバイスを更に含み、該低流量デバイスは、
穿孔付き配管区画を含む機械的な洗浄デバイスと、
前記配管区画にある穿孔に流体的に連結される複数の流路を含み、該流路は、前記出口側での前記流体圧力がより下方の流体圧力設定点とより上方の流体圧力設定点との間にあるときに、前記第１の流体流量と前記第２の流体流量との間の流体流量を提供するように選択される面積サイズを有する、洗浄構成要素とを含む、
請求項８に記載のシステム。
【請求項１２】
前記流路の前記面積サイズは、約０．０４平方ミリメートル（ｍｍ２）〜約６４ｍｍ２の範囲内にある、請求項１１に記載の低流量デバイス。
【請求項１３】
低流量デバイスを更に含み、該低流量デバイスは、前記ポンプアセンブリの前記出口に流体的に連結され、前記低流量デバイスと前記出口との間に配置される流量弁を有し、
前記低流量デバイスは、前記低流量デバイスにある１つ又はそれよりも多くの開口のうちの１つから流体を計量分配するように構成され、
前記流量弁は、前記ポンプアセンブリの前記出口側での前記流体圧力が前記第１の予め選択された流体圧力設定点まで減少して、前記第２の予め選択された流体圧力設定点より下に留まるときに、予め選択された範囲内の前記流体の流量を送達するように構成される、
請求項８に記載のシステム。
【請求項１４】
流量弁が、前記予め選択された範囲内の前記流体の前記流量を調節するように更に構成され、前記予め選択された範囲は、
約０．０１ガロン／分（ｇｐｍ）〜約２．５ｇｐｍの範囲、及び
約２．５ｇｐｍ〜約１００ｇｐｍ
からなる群から選択される、
請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記ポンプアセンブリの前記出口に流体的に連結される低流量デバイスを更に含み、該低流量デバイスは、
当該システムによって送達される流体を受け入れるキャビティを含むハンドルと、
前記キャビティと係合するブラシ部材とを含み、該ブラシ部材は、前記キャビティと流体連通する複数の中空の剛毛を含み、該中空の剛毛は、各剛毛の外面から各中空の剛毛の内部に進む１つ又はそれよりも多くの孔を含む、
請求項８に記載のシステム。
【国際調査報告】
2020528506.tif 000022
2020528506.tif 000023
2020528506.tif 000024
2020528506.tif 000025