(57)【要約】  屋外電力供給のための移動式電源は、電源ハウジングと、バッテリパックと、駆動装置と、制御装置と、追跡装置とを含む。バッテリパックは、電源ハウジング内に配置されており、電源ハウジングは、バッテリパックと電気的に接続された少なくとも１つのソケットを備える。バッテリパックは、屋外作業中にソケットを介して電動工具に電力を供給するために使用される。駆動装置は、車輪と、車輪を駆動するための駆動モーターとを含む。制御装置は、駆動モーターに接続されており、追跡装置は制御装置に接続されている。追跡装置は、移動式電源のユーザを追跡するために使用される。制御装置は、追跡装置の追跡結果に基づいて電源ハウジングを駆動してユーザを自動的に追跡するように駆動装置を制御する。ここで、移動式電源は、屋外作業の場合に、高出力の電動工具のための電力供給に適している。
2020502646.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
屋外電力供給のための移動式電源（１００）であって、
電源ハウジング（１０１）と、バッテリパック（１０２）と、駆動装置（１１０）と、制御装置（１０３）と、追跡装置（１２０）とを含み、
バッテリパック（１０２）は、電源ハウジング（１０１）内に配置され、電源ハウジング（１０１）は、バッテリパック（１０２）に電気的に接続された少なくとも１つのソケット（１０４）を備え、バッテリパック（１０２）は、ソケット（１０４）を通して屋外作業中に電動工具（２００）に電力を供給するために使用され、
駆動装置（１１０）は、車輪（１１１）と、車輪（１１１）を駆動する駆動モータ（１１２）とを含み、制御装置（１０３）は、駆動モータ（１１２）に接続され、追跡装置（１２０）は、制御装置（１０３）に接続されており、追跡装置（１２０）は、移動式電源（１００）のユーザを追跡するために使用され、制御装置（１０３）は、駆動装置（１１０）を制御し、追跡装置（１２０）の追跡結果に基づいて、自動的にユーザを追跡するように電源ハウジング（１０１）を駆動することを特徴とする移動式電源。
【請求項２】
前記追跡装置（１２０）は、無線送信機（１２１）および無線受信機（１２２）を含み、前記無線送信機（１２１）および前記無線受信機（１２２）のうちの一方は、ユーザによって携帯され、無線送信機（１２１）および無線受信機（１２２）のうちの他方は、電源ハウジング（１０１）によって携帯され、
無線受信機（１２２）は、無線送信機（１２１）から送信された信号を受信し、追跡装置（１２０）は、無線受信機（１２２）によって受信された信号の強度に基づいて、電源ハウジング（１０１）とユーザとの間の距離を検出し、ユーザを自動的に追跡することを特徴とする請求項１に記載の移動式電源（１００）。
【請求項３】
前記無線送信機（１２１）は、前記ユーザによって運ばれ、前記無線受信機（１２２）は、前記電源ハウジング（１０１）によって運ばれることを特徴とする請求項２に記載の移動式電源（１００）。
【請求項４】
前記追跡装置（１２０）は、カメラ（１０７）を含み、前記カメラ（１０７）は、画像認識を介して自動的にユーザを追跡することを実現するためにユーザの画像をキャプチャする際に使用されることを特徴とする請求項１に記載の移動式電源（１００）。
【請求項５】
前記移動式電源（１００）は、障害物回避装置（１３０）をさらに含み、この障害物回避装置（１３０）は、前記制御装置（１０３）に接続され、電源ハウジング１０１の周辺環境に存在する障害物を検出するために使用され、制御装置１０３は、障害物回避装置（１３０）の検出結果に基づいて、電源ハウジング１０１を制御して障害物から遠ざけることを特徴とする請求項１に記載の移動式電源（１００）。
【請求項６】
前記障害物回避装置（１３０）は、複数の測距センサ（１３１）を含み、これらの測距センサ（１３１）は、前記電源ハウジング（１０１）の外面にわたって分布していることを特徴とする請求項５に記載の移動式電源（１００）。
【請求項７】
前記移動式電源（１００）は、指示受信モジュール（１５１）をさらに含み、この指示受信モジュール（１５１）は、前記制御装置（１０３）に接続されており、前記指示受信モジュール（１５１）は、ユーザの指示を受信するために使用され、制御装置（１０３）は、駆動装置（１１０）を制御して、指示受信モジュール（１５１）によって受信された指示に基づいて電源ハウジング（１０１）を駆動することを特徴とする請求項１に記載の移動式電源（１００）。
【請求項８】
前記移動式電源（１００）は、さらに遠隔制御装置（１５２）を含み、この遠隔制御装置（１５２）は、指示受信モジュール（１５１）とマッチしており、指示受信モジュール（１５１）は、遠隔制御装置（１５２）を介してユーザによって送信された指示を受信し、指示受信モジュール（１５１）は、受信した指示を制御装置（１０３）に送信し、制御装置（１０３）は、ユーザの指示に基づいて、駆動装置（１１０）を制御して電源ハウジング（１０１）を駆動することを特徴とする請求項７に記載の移動式電源（１００）。
【請求項９】
前記移動式電源（１００）は、操作ハンドル（１５３）をさらに含み、
前記操作ハンドル（１５３）は、前記電源ハウジング（１０１）に設けられており、この操作ハンドル（１５３）が指示受信モジュール（１５１）に接続されている場合、指示受信モジュール（１５１）は、操作ハンドル（１５３）を介してユーザによって送信された指示を受信し、
指示受信モジュール（１５１）は、受信した指示を制御装置（１０３）に送信し、制御装置（１０３）は、駆動装置（１１０）を制御して、ユーザの指示に基づいて電源ハウジング（１０１）を駆動することを特徴とする請求項７に記載の移動式電源（１００）。
【請求項１０】
前記移動式電源（１００）は、移動式電源の移動モードを設定するように前記ユーザによって設定される設定モジュール（１６０）をさらに備え、移動式電源（１００）の移動モードは、自動追跡モードと手動操作モードを含み、
設定モジュール１６０によって移動電源（１００）が自動追跡モードに設定されると、制御装置（１０３）は、追跡装置（１２０）の検出結果に基づいて、自動的にユーザを追跡するように電源ハウジング１０１を制御し、
設定モジュール（１６０）によって移動式電源（１００）が手動操作モードに設定されると、制御装置（１０３）は、ユーザの操作に応じ、指示受信モジュール（１５１）によって受信された指示に基づいて、電源ハウジング（１０１）を移動させるように制御することを特徴とする請求項７に記載の移動式電源。
【請求項１１】
移動式電源（１００）は、ペダルプレート（１５４）をさらに含み、前記ペダルプレート（１５４）は、前記ユーザが立っていられるように前記電源ハウジング（１０１）に設けられていることを特徴とする請求項７に記載の移動式電源（１００）。
【請求項１２】
移動式電源（１００）は、シートプレート（１５５）をさらに含み、前記シートプレート（１５５）は、ユーザが座っていられるように前記電源ハウジング（１０１）に設けられていることを特徴とする請求項７に記載の移動式電源（１００）。
【請求項１３】
移動式電源（１００）は、ソーラーパネル（１０９）をさらに含み、前記ソーラーパネル（１０９）は、電源ハウジング（１０１）の外面に設けられており、ソーラーパネル（１０９）は、バッテリパック（１０２）と電気的に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の移動式電源（１００）。
【請求項１４】
電源ハウジング（１０１）は、電動工具（２００）を含む物品を収容するための収容タンク（１４６）を有するように画定されていることを特徴とする請求項１に記載の移動式電源（１００）。
【請求項１５】
屋外用の移動式電源（１００）であって、
電源ハウジング（１０１）と、バッテリパック（１０２）と、駆動装置（１１０）と、制御装置（１０３）と、指示受信モジュール（１５１）とを含み、
バッテリパック（１０２）は、電源ハウジング（１０１）内に配置され、電源ハウジング（１０１）は、バッテリパック（１０２）と電気的に接続されている少なくとも１つのソケット（１０４）を備え、このバッテリパック（１０２）は、ソケット（１０４）を介して屋外作業中に電動工具（２００）に電力を供給するように使用され、
駆動装置（１１０）は、車輪（１１１）と、車輪（１１１）を駆動する駆動モータ（１１２）とを含み、制御装置（１０３）は、駆動モータ（１１２）に接続され、指示受信モジュール（１５１）は、制御装置に接続されており、
指示受信モジュール（１５１）は、ユーザの指示を受信するために使用され、制御装置（１０３）は、駆動装置（１１０）を制御して、指示受信モジュール（１５１）によって受信された指示に基づいて、電源ハウジング（１０１）を移動するように駆動することを特徴とする屋外用の移動式電源（１００）。
【請求項１６】
移動式電源（１００）は、遠隔制御装置（１５２）をさらに含み、遠隔制御装置（１５２）は、指示受信モジュール（１５１）とマッチしており、この指示受信モジュール（１５１）は、遠隔制御装置（１５２）を介してユーザによって送信された指示を受信し、そして指示受信モジュール（１５１）は、受信した指示を制御装置（１０３）に送信し、制御装置（１０３）は、ユーザの指示に基づいて、駆動装置（１１０）を制御して電源ハウジング（１０１）を移動するように駆動することを特徴とする請求項１５に記載の移動式電源（１００）。
【請求項１７】
移動式電源（１００）は、操作ハンドル（１５３）をさらに含み、この操作ハンドル（１５３）は、電源ハウジング（１０１）上に設けられ、指示受信モジュール（１５１）に接続されており、指示受信モジュール（１５１）は、操作ハンドル（１５３）を介してユーザから送信された指示を受信し、受信した指示を制御装置（１０３）に送信し、制御装置（１０３）は、駆動装置（１１０）を制御し、ユーザの指示に応じて電源ハウジング（１０１）を移動するように駆動することを特徴とする請求項１５に記載の移動式電源（１００）。
【請求項１８】
移動式電源（１００）は、ペダルプレート（１５４）をさらに含み、前記ペダルプレート（１５４）は、ユーザが立っていられるように電源ハウジング（１０１）上に設けられていることを特徴とする請求項１５に記載の移動式電源（１００）。
【請求項１９】
移動式電源（１００）は、シートプレート（１５５）をさらに含み、前記シートプレート（１５５）は、ユーザが座っていられるように電源ハウジング（１０１）上に設けられていることを特徴とする請求項１５に記載の移動式電源（１００）。
【請求項２０】
移動式電源（１００）は、ソーラーパネル（１０９）をさらに含み、前記ソーラーパネル（１０９）は、電源ハウジング（１０１）の外面に設けられており、ソーラーパネル（１０９）は、バッテリパック（１０２）と電気的に接続されていることを特徴とする請求項１５に記載の移動式電源（１００）。
【請求項２１】
電源ハウジング（１０１）は、電動工具（２００）を含む物品を収容するための収容タンク（１４６）を有するように画定されていることを特徴とする請求項１５に記載の移動式電源（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願の相互参照］
【０００２】
本特許出願は、２０１７年６月１５日に出願された中国特許出願第２０１７１０４５３１４８．４号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てがここに取り込まれている。
【０００３】
本出願は、移動式電源に関し、特に、屋外電力供給用の移動式電源に関する。
【背景技術】
【０００４】
屋外の農林業では、ノコギリ、送風機、ポンプ、芝刈り機などのような様々な工具がしばしば使用されている。これらの工具は通常、内燃機関を使用するものと電気を使用するものの２種類に分けられる。近年、バッテリ技術はかなり進歩しており、例えば電動ノコギリ、電動芝刈り機などの様々な充電式電動工具が登場している。充電式電動工具は、軽量性、省エネルギー、環境保護、低騒音、およびメンテナンスの容易さという利点から人気を集めている。
【０００５】
しかしながら、充電式電動工具の電力は比較的に小さい。作業環境によっては、電力の小さい充電式電動工具を使用できない場合がある。高出力の電動工具を使用すると、このような電動工具のバッテリは重くなり、バッテリの重い電動工具は持ち運びが困難になる。プラグイン電動工具は高出力ではあるが、電源に限定されており屋外では使用できない。
【０００６】
バッテリ技術、モーター技術および電子制御技術の発展により、リチウム電池の技術は成熟しているだけでなく、価格もますます低くなっている。屋外で作業することができ、持ち運びや輸送が容易な種類の移動式電源がある場合、屋外作業中の高出力電動工具のニーズを満たすだけでなく、作業環境の質を改善するのにも役立つ。また、労働集約度を下げ、環境汚染を減らすこともできる。
【発明の概要】
【０００７】
上述した事情に鑑みて、本発明は、屋外電力供給のための移動式電源を提供する。移動式電源は、自分で移動することができ、容易な運送が可能となり、大容量バッテリが装着できる。したがって、移動式電源は、屋外作業用の高出力電動工具の電力供給に適している。
【０００８】
一実施形態として、本発明は、電源ハウジングと、バッテリパックと、駆動装置と、制御装置と、追跡装置とを含む屋外作業用の移動式電源を提供する。バッテリパックは、電源ハウジング内に配置されており、電源ハウジングは、バッテリパックと電気的に接続された少なくとも１つのソケットを備える。バッテリパックは、屋外作業中にソケットを介して電動工具に電力を供給するために使用される。駆動装置は、車輪と、車輪を駆動するための駆動モーターとを含む。制御装置は駆動モーターと接続されている。追跡装置は制御装置と接続されている。追跡装置は、移動式電源のユーザを追跡するために使用される。制御装置は、追跡装置の追跡結果に基づいて電源ハウジングを駆動してユーザを自動的に追跡するように駆動装置を制御する。
【０００９】
また、一実施形態として、本発明は、電源ハウジングと、バッテリパックと、駆動装置と、制御装置と、指示受信モジュールとを含む、屋外電力供給用の移動式電源をさらに提供する。バッテリパックは、電源ハウジング内に配置されており、電源ハウジングは、バッテリパックと電気的に接続された少なくとも１つのソケットを備える。バッテリパックは、屋外作業中にソケットを介して電動工具に電力を供給するために使用される。駆動装置は、車輪と、車輪を駆動するための駆動モーターとを含む。制御装置は、駆動モーターと接続されており、指示受信モジュールは、制御装置と接続されている。指示受信モジュールは、ユーザの指示を受信するために用いられる。制御装置は、指示受信モジュールによって受信された指示に基づいて、駆動装置を制御して電源ハウジングを駆動して移動させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の実施形態によって提供される移動式電源は、自動的にユーザに追従することができ、あるいはユーザ操作に応じて移動することができる。したがって、プラグイン式の高出力電動工具を使用することが可能となり、また、電動工具にバッテリを装着する必要がないので、電動工具の重量も大幅に軽減される。そして、電源ハウジング内のバッテリパックの量は、電力の必要性および電気の消費量に基づいて選択することができる。バッテリパックは、手動で動かす必要がないので、作業者の労働強度が大幅に減少し、バッテリパックが重すぎて持ち運びに不便であるという問題を解決することができる。この移動式電源はそれ自身で動くことができるので、屋外作業中の様々な電動工具への電力供給に便利に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る移動式電源を示す正面図である。
【図２】図１の移動式電源を示す側面図である。
【図３】図１の移動式電源を示す側面図である（サイドプレートを取り外し、トッププレートを開けた）。
【図４】図１の移動式電源を示す上面図である（トッププレートを開けた）。
【図５】図１の移動式電源が電源供給のため電動工具に接続されている状態を示す説明図である。
【図６】本発明における他の実施例に基づく移動式電源を示す側面図である。
【図７】本発明における一実施例に基づく移動式電源を示すブロック図である。
【図８】本発明における一実施例に基づく追跡装置を示すブロック図である。
【図９】本発明における他の実施例に基づく追跡装置を示すブロック図である。
【図１０】本発明における他の実施例に基づく追跡装置を示すブロック図である。
【図１１】本発明における更なる実施例に基づく追跡装置を示すブロック図である。
【図１２】本発明における他の実施例に基づく移動式電源を示すブロック図である。
【図１３】本発明における他の実施例に基づく移動式電源を示すブロック図である。
【図１４】本発明における他の実施例に基づく移動式電源を示すブロック図である。
【図１５】本発明における更なる実施例に基づく移動式電源を示すブロック図である。
【図１６】本発明における他の実施例に基づく移動式電源を示す側面図である。
【図１７】本発明における他の実施例に基づく移動式電源を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の目的、特徴、および利点をより明らかにするために、次に、図面を参照して、本発明の実施形態をより詳細に説明する。
【００１３】
図１〜図５に示すように、本出願の一実施形態では、屋外電源用の移動式電源１００が提供される。移動式電源１００は、電源ハウジング１０１と、バッテリパック１０２と、駆動装置１１０と、制御装置１０３と、追跡装置１２０とを備える。バッテリパック１０２は、電源ハウジング１０１の内部に配置されている。電源ハウジング１０１には、バッテリパック１０２と電気的に接続された少なくとも１つのソケット１０４が設けられている。バッテリパック１０２は、ソケット１０４を介して屋外作業中に電動工具２００に電力を供給することができる。制御装置１０３は、駆動モーター１１２に接続されており、追跡装置１２０は、制御装置１０３に接続されている。追跡装置１２０は、移動式電源１００のユーザ（すなわち、作業者）を追跡するために使用され、制御装置１０３は、追跡装置１２０の追跡結果に基づいて、駆動モーター１１２を作動制御する。したがって、駆動モーター１１２は、車輪１１１を回転駆動させ、電源ハウジング１０１は、自動的にユーザに追従して電源ハウジング１０１とユーザとの間の距離が所定の範囲内に保たれるように駆動される。ここで所定の範囲とは、例えば２〜６メートルである。電源ハウジング１０１をユーザから一定の距離に保つことによって、作業スペースは電源ハウジング１０１によって占有されず、これは屋外作業中の利便性を改善するのに役立っている。
【００１４】
この実施形態では、追跡装置１２０は、電源ハウジング１０１とユーザとの間の距離を検出することができる。追跡装置１２０は、電源ハウジング１０１とユーザとの間の距離が２〜６メートルの範囲内にあることを検出すると、制御装置１０３は、駆動装置１１０を停止するように制御するので、電源ハウジング１０１は静止となる。したがって、ユーザが狭い範囲で移動しても、電源ハウジング１０１とユーザとの間の距離が依然として２〜６メートルの範囲内である限り、電源ハウジング１０１は、ユーザの動きに追従することなく静止し得る。これは、電源ハウジング１０１の移動を最小限に抑え、移動式電源１００の電力消費を減らすためである。追跡装置１２０は、電源ハウジング１０１とユーザとの間の距離が２〜６メートルの範囲を超えていることを検出すると、制御装置１０３は、駆動装置１１０を直ちに制御し、電源ハウジング１０１を駆動してユーザへ追従させる。これらの操作は、電源ハウジング１０１とユーザとの間の距離が２〜６メートルの範囲に達するまで行われる。したがって、ユーザを自動的に追跡することによって、電源ハウジング１０１とユーザとの間の距離は常に２〜６メートルの所定範囲内にキープされる。
【００１５】
この実施形態では、追跡装置１２０および制御装置１０３の制御下で、バッテリパック１０２を担持する電源ハウジング１０１は、ユーザに自動的に追従することができる。すなわち、電源ハウジング１０１は、常にユーザについていく。したがって、プラグインタイプの高出力電動工具２００を使用することができ、また、電動工具２００にバッテリを設置する必要がないので、電動工具２００の重量が大幅に軽減される。電源ハウジング１０１内のバッテリパック１０２の量は、電力の必要性および電気の消費量に基づいて選択することができる。このように、バッテリパック１０２を手動で動かす必要がないため、作業者の労力が大幅に軽減され、バッテリパック１０２が重すぎて持ち運びに不便であるという問題が解決される。また、移動式電源１００はそれ自体で動くことができるので、屋外作業中に様々な電動工具２００への電力供給に便利に使用することができる。
【００１６】
具体的には、駆動装置１１０は、電源ハウジング１０１の底部に設けられている。駆動装置１１０は、四輪１１１を含み、四輪１１１は、駆動輪と従動輪とを含む。中には二輪は駆動輪であり、他の二輪１１１は従動輪であってもよい。各駆動輪は、駆動モーター１１２によって対応して駆動される。各駆動モーター１１２は、電源ハウジング１０１内のバッテリパック１０２によって電力供給を受けている。さらに、電源ハウジング１０１に車輪１１１が着脱可能に取り付けられており、これにより車輪１１１の種類を変えることが可能となっている。したがって、移動式電源１００は作業環境への適応性を改善するように異なる道路に適応できている。一実施形態では、図１および図２に示すように、車輪１１１は、比較的平坦な道路に適合するように、膨張式車輪または中実車輪とすることができる。別の実施形態では、図６に示すように、車輪１１１は、くぼみまたは傾斜を有する道路に適合するようにクローラ車輪とすることもできる。
【００１７】
本実施形態では、図７に示すように、追跡装置１２０は、無線送信機１２１および無線受信機１２２を含み、無線送信機１２１および無線受信機１２２のうちの一方は、ユーザによって携帯され、無線送信機１２１および無線受信機１２２のうちの他方は、電源ハウジング１０１に搭載されている。例えば、無線送信機１２１はユーザによって携帯され、無線受信機１２２は電源ハウジングに１０１によって搭載されるが、これに限定されるわけではない。さらに、無線送信機１２１は、スマートフォンまたはユーザのスマートウェアラブルデバイスに統合されてもよく、ここでスマートウェアラブルデバイスは、スマートウォッチ、スマートハンドリングなどであってもよい。もちろん、無線送信機１２１は、独立して提供されてもよい。
【００１８】
無線受信機１２２は、無線送信機１２１から送信された信号を受信し、追跡装置１２０は、無線受信機１２２が受信した信号の強度に基づいて電源ハウジング１０１とユーザとの間の距離を検出する。ユーザを追跡するために、追跡装置１２０は、受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）に基づいて位置を特定するという理論を使用することができる。ＲＳＳＩ位置特定の理論では、発信ノード（すなわち、無線送信機１２１）によって発信された信号の強度は既知であり、受信ノード（すなわち、無線受信機１２２）は、受信された信号の強度に基づいて送信の過程における信号の減衰を計算し、２つのノード間の距離は、信号の減衰と送信距離との間の関係に基づいて計算される。
【００１９】
具体的には、追跡装置１２０は、ＷｉＦｉ、ブルートゥース（登録商標）、赤外線、超音波、ＧＰＳ、ＲＦＩＤ、およびＺｉｇＢｅｅを含む追跡および位置特定技術のうちの少なくとも１つを使用することができる。したがって、無線送信機１２１および無線受信機１２２は、ＷｉＦｉモジュール、ブルートゥースモジュール、赤外線モジュール、超音波モジュール、ＧＰＳモジュール、ＲＦＩＤモジュール、またはＺｉｇＢｅｅモジュールとすることができる。
【００２０】
具体例では、図８に示すように、無線送信機１２１は、赤外線無線送信機であり、無線受信機１２２は、赤外線無線受信機である。使用時には、赤外線無線送信機１２１は、ユーザによって携帯され、赤外線無線受信機１２２は、電源ハウジング１０１に搭載される。赤外線無線送信機１２１は、位置特定のために赤外線信号を自動的に電源ハウジング１０１に送る。電源ハウジング１０１内の赤外線無線受信機１２２は、赤外線無線送信機１２１によってユーザから送信された赤外線信号を受信し、ユーザの位置は、ＲＳＳＩに基づいてリアルタイムで取得される。その後、制御装置１０３は、電源ハウジング１０１の移動速度及び方向を調節し、自動的にユーザに追従するように電源ハウジング１０１を制御する。
【００２１】
他の具体例では、図９に示すように、無線送信機１２１は、超音波無線送信機であり、無線受信機１２２は、超音波無線受信機である。使用の際、超音波無線送信機１２１は、ユーザによって運ばれ、超音波無線受信機１２２は、電源ハウジング１０１によって運ばれる。超音波無線送信機１２１は、位置特定のために超音波信号を電源ハウジング１０１に自動的に送る。電源ハウジング１０１内の超音波無線受信機１２２は、超音波無線送信機１２１によってユーザから送信された超音波信号を受信し、ユーザの位置はＲＳＳＩに基づいてリアルタイムで取得される。その後、制御装置１０３は、電源ハウジング１０１の移動速度及び方向を調節し、自動的にユーザに追従するように電源ハウジング１０１を制御する。
【００２２】
他の具体例では、図１０に示すように、無線送信機１２１は、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグであり、無線受信機１２２は、ＲＦＩＤアンテナである。使用時には、ＲＦＩＤタグ１２１は、ユーザによって運ばれ、ＲＦＩＤアンテナ１２２は、電源ハウジング１０１によって運ばれる。ＲＦＩＤタグ１２１は、位置特定のために信号を電源ハウジング１０１に自動的に送信する。電源ハウジング１０１内のＲＦＩＤアンテナ１２２は、ＲＦＩＤタグ１２１によってユーザから送信された信号を受信し、ユーザの位置は、ＲＳＳＩに基づいてリアルタイムで取得される。その後、制御装置１０３は、電源ハウジング１０１の移動速度及び方向を調節し、自動的にユーザに追従するように電源ハウジング１０１を制御する。
【００２３】
さらに具体的な例では、図１１に示すように、無線送信機１２１は、ＺｉｇＢｅｅタグであり、無線受信機１２２は、ＺｉｇＢｅｅアンテナである。使用時には、ＺｉｇＢｅｅタグ１２１は、ユーザによって運ばれ、ＺｉｇＢｅｅアンテナ１２２は、電源ハウジング１０１によって運ばれる。ＺｉｇＢｅｅタグ１２１は、位置特定のために電源ハウジング１０１に自動的に信号を送る。電源ハウジング１０１内のＺｉｇＢｅｅアンテナ１２２は、ＺｉｇＢｅｅタグ１２１によってユーザから送信された信号を受信し、ユーザの位置は、ＲＳＳＩに基づいてリアルタイムで取得される。その後、制御装置１０３は、電源ハウジング１０１の移動速度及び方向を調節し、自動的にユーザに追従するように電源ハウジング１０１を制御する。
【００２４】
図７に示すように、移動式電源１００は、障害物回避装置１３０をさらに含んでいる。この障害物回避装置１３０は、制御装置１０３に接続されており、電源ハウジング１０１の周辺環境に存在する障害物を検出することができる。ユーザを追跡する際に、制御装置１０３は、検出された障害物の情報に基づいて、電源ハウジング１０１を制御して障害物から遠ざける。障害物回避装置１３０を用いて電源ハウジング１０１の周辺環境に存在する障害物の情報を検出することにより、電源ハウジング１０１は、能動的衝突防止の機能を実現することができ、これによりユーザを自動的に追跡する際の安全性が大幅に向上される。
【００２５】
障害物回避装置１３０は、複数の測距センサ１３１を含んでいる。これらの測距センサ１３１は、図１および図２に示すように、電源ハウジング１０１の外面に亘って配置されている。具体的には、測距センサ１１２は、赤外線測距センサ、超音波測距センサ、レーザ測距センサ、およびマイクロ波レーダ測距センサから選択することができる。測距センサ１３１は、電源ハウジング１０１の外面に配置されているので、これらの測距センサ１３１は、電源ハウジング１０１の周囲の障害物を感知することができる。測距センサ１３１の測距理論は以下の通りである。つまり、測距センサ１３１によって放射された無線信号（例えば、赤外線、超音波、レーザ、マイクロ波）の伝播速度は、空気中で知られており、無線信号が放射後に反射される迄の時間が計算され、放射点と障害物との間の実際距離は、信号放射と信号受信との間の時間差に基づいて計算される。
【００２６】
図７に示すように、移動式電源１００は、測位装置１０５および無線通信モジュール１０６をさらに含む。測位装置１０５は、移動式電源１００の現在位置を測定するために使用され、無線通信モジュール１０６は、移動式電源１００の現在位置情報を第三者（例えば、屋外作業を担当する管理者）の電子装置３００へ送信する。測位装置１０５は、全地球測位システム（ＧＰＳ）または北斗測位システムであり得る。電源ハウジング１０１は、測位装置１０５を介してリアルタイムで位置決めすることができ、移動式電源１００の現在位置の情報は、電子装置３００に無線で送信することができる。当然のことながら、移動式電源１００の無線通信モジュール１０６によって送信された測位データを受信するために、電子装置３００上に無線通信モジュール（図示せず）も存在している。したがって、管理者は必要に応じて、移動式電源１００の現在位置および稼働状況を確認することができる。
【００２７】
図７に示すように、電源ハウジング１０１は、さらにカメラ１０７を含む。このカメラ１０７は、電源ハウジング周囲の画像を取り込むために使用される。無線通信モジュール１０６は、カメラ１０７によって取り込まれた画像を第三者（例えば、屋外作業を担当する管理者など）の電子装置３００に送信する。作業者の現場作業の進捗状況は、カメラ１０７によって捕捉することができ、捕捉された画像は、電子的に電子装置３００に送信することができる。したがって、管理者は現場作業の進捗状況を都合よく理解することができ、異なる作業者の間で作業スケジュール作成および統計上の管理も行えるようになる。
【００２８】
図１及び図２を参照して判るように、移動式電源１００は、さらに取り付けポール１０８を含む。この取り付けポール１０８は、電源ハウジング１０１上に設けられ、カメラ１０７は、取り付けポール１０８に取り付けられている。ここで、取り付けポール１０８は、電源ハウジング１０１に対して伸縮可能に装着されているので、取り付けポール１０８を、電源ハウジング１０１から繰り出したり、電源ハウジング１０１内に埋め込むことができる。取り付けポール１０８は、電源ハウジング１０１内に埋め込まれた場合、取り付けポール１０８上の電子部品（例えばカメラ１０７）は保護され、防水、防塵、衝突防止を実現することができる。
【００２９】
図７に示すように、移動式電源１００は、ソーラーパネル１０９をさらに備え、ソーラーパネル１０９は、電源ハウジング１０１の外面に設けられており、バッテリパック１０２に電気的に接続されている。このように、移動式電源１００の電力耐久性を向上させるために、ソーラーパネル１０９によって充電することができる。図１〜図２に示すように、ソーラーパネル１０９は、電源ハウジング１０１の外周面に設けられており、ソーラーパネル１０９の有効面積を大きくするために、ソーラーパネル１０９を折り曲げたり伸ばしたりすることができる。
【００３０】
図７に示すように、移動式電源１００は、警報装置１４１をさらに含む。警報装置１４１は、制御装置１０３に接続されており、警報機能を提供している。このように、電源ハウジング１０１の自動追跡機能が異常であるかまたはシステムが他の故障を有するとき、警報装置は自動的に警報を発する。ここで警報装置１４１は、拡声器警報またはサウンドライト警報であり得る。
【００３１】
図３〜図４を参照すると、電源ハウジング１０１は、電動工具２００を含む物品を収容するための収容タンク１４６を備えている。収容タンク１４６は、電源ハウジング１０１の上面に形成されてもよいが、これに限定されるべきではない。また、収容タンク１４６は、電源ハウジング１０１の他の位置（例えば電源ハウジング１０１の側面）に設置されてもよい。収容タンク１４６の上方に、カバープレート１４７が設けられている。このカバープレート１４７を開くことにより、物品を収容タンク１４６に出し入れすることができる。このように、非作業時間帯（作業現場へ行くときや帰宅時）に、電動工具２００を電源ハウジング１０１内の収容タンク１４６で持ち運ぶことができる。これにより、電動工具２００を手動で持ち運ぶ必要がないため、作業者の労力が軽減される。
【００３２】
図１に示すように、電源ハウジング１０１に設けられているソケット１０４は複数でもよい。複数のソケット１０４は、異なる種類または異なる出力電圧を有するので、移動式電源１００を異なるジョイントタイプまたは異なる動作電圧の電動工具２００に適合させることができて、移動式電源１００の汎用性を向上させることが可能となる。
【００３３】
図１２は、他の実施形態による屋外電源用の移動式電源１００を示している。図１２に示すように、追跡装置１２０は、カメラ１０７を含み、このカメラ１０７は、ユーザ（すなわち作業者）の画像を撮影するために使用され、画像認識を通じて自動的にユーザを追跡することができる。このように、追跡装置１２０は、カメラ１０７を用いて対象物（作業者）を追跡するので、ユーザは補助機器を装着する必要がないことから、屋外作業の利便性を向上させることができる。本実施形態では、一方ではカメラ１０７を使用して作業員を追跡し、他方ではカメラ１０７によってキャプチャされた画像情報を無線通信モジュール１０６で第三者の電子装置３００に送信するので、管理者は、その場で作業の進行状況を理解しやすくなる。
【００３４】
図１３は、他の実施形態による屋外電源用の移動式電源１００を示している。移動式電源１００は、電源ハウジング１０１と、バッテリパック１０２と、駆動装置１１０と、制御装置１０３と、指示受信モジュール１５１とを備える。バッテリパック１０２は、電源ハウジング１０１の内部に配置されており、電源ハウジング１０１は、バッテリパック１０２に電気的に接続されている少なくとも一つのソケット１０４を有する。このバッテリパック１０２は、屋外作業中にソケット１０４を介して電動工具２００に電力を供給することができる。駆動装置１１０は、車輪１１１と、車輪１１１を駆動する駆動モーター１１２とを含む。制御装置１０３は、駆動モーター１１２に接続され、指示受信モジュール１５１は、制御装置１０３に接続されている。ここで、指示受信モジュール１５１は、ユーザ（作業者）の指示を受信するためのものとなっており、制御装置１０３は、指示受信モジュール１５１が受信した指示に基づいて、駆動モーター１１２を駆動制御する。したがって、駆動モーター１１２が車輪１１１を回転駆動させることとなり、電源ハウジング１０１は、ユーザの指示に従って、移動するように駆動される。
【００３５】
図１３に示すように、移動式電源１００は、遠隔制御装置１５２をさらに備える。遠隔制御装置１５２は、指示受信モジュール１５１と対応付けられており、指示受信モジュール１５１は、遠隔制御装置１５２を介してユーザから送信された指示を受信することができる。また、指示受信モジュール１５１は、受信した指示を制御装置１０３に送信し、制御装置１０３は、駆動装置１１０を制御して、ユーザの指示に応じて電源ハウジング１０１を駆動する。
【００３６】
具体的には、遠隔制御装置１５２は、ユーザによって携帯される。電源ハウジング１０１を移動させる必要があった場合、ユーザは、遠隔制御装置１５２を介して、前進、後退、左折、右折などの指示を指示受信モジュール１５１に送信する。指示受信モジュール１５１は、これらの指示を受信し、制御装置１０３へ転送する。これにより、制御装置１０３は、駆動装置１１０を制御して電源ハウジング１０１を駆動して移動させる。このように、ユーザは、遠隔制御装置１５２を携帯するだけでよく、遠隔制御装置１５２を用いて電源ハウジング１０１を遠隔操作する。したがって、プラグインタイプの高出力電動工具２００を使用することができ、また、電動工具２００にバッテリを設置する必要がないので、電動工具２００の重量が大幅に軽減される。電源ハウジング１０１内のバッテリパック１０２の量は、電力の必要性および電気の消費量に基づいて選択することができる。また、バッテリパック１０２を手動で動かす必要がないため、作業者の労力が大幅に軽減され、バッテリパック１０２が重すぎて持ち運びに不便であるという問題が解決される。そして、移動式電源１００はそれ自体で動くことができるので、屋外作業中に様々な電動工具２００への電力供給に便利に使用することができる。
【００３７】
図１３の実施例に関わる他の構造につき、上記を参照することができる。なお、判りやすくするため、繰り返し説明は、ここでは省略される。
【００３８】
図１４は、他の実施形態に関わる屋外電源用の移動式電源１００を示している。この移動式電源１００は、電源ハウジング１０１と、バッテリパック１０２と、駆動装置１１０と、制御装置１０３と、指示受信モジュール１５１とを備えており、バッテリパック１０２は、電源ハウジング１０１内に配置されている。電源ハウジング１０１には、バッテリパック１０２に電気的に接続された少なくとも１つのソケット１０４が設けられている。このように、バッテリパック１０２は、ソケット１０４を介して屋外作業中に電動工具２００に電力を供給することができる。制御装置１０３は、駆動モーター１１２に接続されており、指示受信モジュール１５１は、制御装置１０３に接続されている。指示受信モジュール１５１は、ユーザ（作業者）の指示を受信するように構成されており、制御装置１０３は、指示受信モジュール１５１が受信した指示に基づいて、駆動モーター１１２を駆動制御する。したがって、駆動モーター１１２が車輪１１１を回転駆動させることにより、電源ハウジング１０１がユーザの指示下で移動するように駆動される。
【００３９】
図１４に示すように、電源ハウジング１０１は、さらに操作ハンドル１５３を含む。操作ハンドル１５３は、電源ハウジングに設けられており、指示受信モジュール１５１に接続されている。このように、指示受信モジュール１５１は、操作ハンドル１５３を介してユーザから送信された指示を受信することができる。また、指示受信モジュール１５１は、受信した指示を制御装置１０３に送信し、制御装置１０３は、駆動装置１１０を制御して電源ハウジング１０１を駆動し、ユーザの指示通りに移動させる。
【００４０】
図１６〜図１７に示すように、操作ハンドル１５３は、例えば電源ハウジング１０１の上面に設けられて、ユーザの操作が容易になっている。また、操作ハンドル１５３は、独立して設けられていてもよいし、上記の取り付けポール１０８と一体化されていてもよい。
【００４１】
さらに、移動式電源１００は、ペダルプレート１５４を含み、このペダルプレート１５４は、（図１６に示すように）ユーザが立っていられるように電源ハウジング１０１上に設けられている。或いは、移動式電源１００は、シートプレート１５５をさらに含み、このシートプレート１５５は、（図１７に示すように）ユーザが座れるように電源ハウジング１０１に設けられている。電源ハウジング１０１を移動させる必要があった場合、ユーザは、操作ハンドル１５３を介して、前進、後退、左折、または右折などの指示を指示受信モジュール１５１に送信する。指示受信モジュール１５１は、これらの指示を受信して制御装置１０３に転送する。したがって、制御装置１０３は、駆動装置１１０を制御して、電源ハウジング１０１を移動するように駆動させる。このように、ユーザは、手動で操作ハンドル１５３を操作するためにペダルプレート１５４の上に立つか、またはシートプレート１５５の上に座るだけでよく、操作ハンドル１５３を手動で操作することによって、電源ハウジング１０１を移動するように直接に制御することができる。これにより、プラグインタイプの高出力電動工具２００を使用することができ、電動工具２００にバッテリを取り付ける必要がないので、電動工具２００の重量が大幅に軽減される。電源ハウジング１０１内のバッテリパック１０２の量は、電力の必要性および電気の消費量に基づいて選択することができる。バッテリパック１０２を手動で動かす必要がないため、作業者の労力が大幅に軽減され、バッテリパック１０２が重すぎて持ち運びに不便であるという問題が解決されている。このように移動式電源１００はそれ自体で動くことができるので、屋外作業中に様々な電動工具２００への電力供給に便利に使用することができる。また、本実施形態では、ユーザが屋外作業を終えて疲れた場合、電源ハウジング１０１に乗って帰宅することも可能なので、非常に便利であり、疲れを軽減することができる。
【００４２】
図１４の実施形態に関わる他の構造については、上記を参照することができる。なお、判りやすくするため、繰り返し説明は、ここでは省略される。
【００４３】
図１５は、さらなる実施形態に関わる屋外電力供給のための移動式電源１００を示している。ここで、移動式電源１００は、図７、図１３、図１４に示す実施形態のすべての機能と統合されている。すなわち、移動式電源１００は、追跡装置１２０と、障害物回避装置１３０と、指示受信モジュール１５１と、遠隔制御装置１５２と、操作ハンドル１５３とを備える。さらに、移動式電源１００は、ユーザが移動式電源１００の移動モードを設定するために構成された設定モジュール１６０を含む。移動式電源１００の移動モードは、自動追跡モードおよび手動操作モードを含む。設定モジュール１６０によって移動式電源１００が自動追跡モードに設定されると、制御装置１０３は、追跡装置１２０の検出結果に応じて自動的にユーザを追従させるように電源ハウジング１０１を制御する。設定モジュール１６０によって移動式電源１００が手動操作モードに設定されると、制御装置１０３は、指示受信モジュール１５１によって受信された指示に基づいて、電源ハウジング１０１を制御し、ユーザの操作に応じて移動させる。したがって、ユーザは、実際の要求に基づいて、設定モジュール１６０によって自動追跡モードまたは手動操作モードを選択することができる。例えば、屋外作業中に、電源ハウジング１０１をユーザが動かすように操作する必要なしに、電源ハウジング１０１がユーザに自動的に従うことができるように、ユーザは、良好な道路状況を有する道路に対して自動追跡モードを選択することができる。道路状況が悪い道路の場合、ユーザは手動操作モードを選択することができ、その結果、ユーザは手動で電源ハウジング１０１の移動経路を選択して移動効率を改善することができる。また、屋外作業を終えた後、ユーザは、電源ハウジング１０１に乗って家に帰ることができるように手動操作モードを選択することもでき、非常に便利であり、ユーザの疲労が軽減される。
【００４４】
さらに、移動式電源１００は、電力消費率および残存電力量に基づいてバッテリパック１０２の残存耐久容量を計算するように構成された電力管理モジュール１４２をさらに含む。バッテリパック１０２の残容量は、残走行距離または電力を供給可能な休憩時間で表すことができる。
【００４５】
また、移動式電源１００は、表示パネル１４３をさらに備える。表示パネル１４３は、図１に示すように、電源ハウジング１０１の表面に設けることができる。このように、表示パネル１４３を使用して、バッテリパック１０２の電力消費状態、移動式電源１００の移動モード、および様々な構成要素の動作状態を表示することができる。
【００４６】
図５に示すように、移動式電源１００が屋外で使用される場合、電動工具２００はケーブル２０１およびプラグ２０２を介して移動式電源１００のソケット１０４に接続されている。したがって、移動式電源１００は、屋外作業をしている間、電動工具２００に電力を供給できる。具体的には、電動工具２００は、電動ノコギリ、送風機、ポンプ、芝刈り機などであり得る。
【００４７】
以上は、本発明の実施形態に過ぎず、本発明に対する限定と見なされるべきではない。本発明は上記のように実施形態において開示されているが、本発明を限定することを意図するものではない。本発明に関わりのある当業者には、変形および改良が明らかとなるであろうことに留意すべきである。したがって、本発明の範囲は添付の特許請求の範囲によって定義されている。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明の実施形態によって提供された移動式電源は、自動的にユーザに追従することができ、あるいはユーザの操作に応じて移動することができる。したがって、プラグイン式の高出力電動工具を使用することができ、また、電動工具にバッテリを装着する必要がないので、電動工具の重量が大幅に軽減される。電源ハウジング内のバッテリパックの量は、電力の必要性および電気の消費量に基づいて選択することができる。このように、バッテリパックは手動で動かす必要がないため、作業者の労力が大幅に減少し、バッテリパックが重すぎて持ち運びに不便であるという問題を解決される。また、移動式電源はそれ自身で動くことができるので、屋外作業中の様々な電動工具への電力供給に便利に使用することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【国際調査報告】
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