(57)【要約】  所定の処方箋に基づいて固形薬剤の用量を包装するための装置であって、装置を制御し処方箋を受信するための制御ユニットと、薬剤を有するブリスターパックを保持するように構成された複数の薬剤保持手段と、受信した処方箋を前提として薬剤保持手段が保持するブリスターパックから一個以上の薬剤を分離するための分離手段と、分離手段が分離した薬剤を包装するように構成された包装手段とを含む。
2020533137.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の処方箋に基づいて、固形薬剤の用量を包装するための装置であって、
前記装置を制御し、かつ前記処方箋を受信するための制御ユニットと、
受信した前記処方箋を前提として、ブリスターパックから一個以上の薬剤を分離するための分離手段と、
前記分離手段により分離された薬剤を包装するように構成される、包装手段と
を含み、
前記装置は、薬剤とともにブリスターパックを保持するように構成される複数の薬剤保持手段を有し、
前記薬剤保持手段は、前記分離手段に対して離隔または近接するように移動可能であり、
前記分離手段は、前記分離手段に対して離隔または近接するように移動可能であるそれぞれの薬剤保持手段によって保持される複数のブリスターパックから、薬剤を分離するように構成される
ことを特徴とする、装置。
【請求項２】
薬剤保持手段が、ブリスターパックを把持するように構成される把持手段を含む、請求項1に記載の装置。
【請求項３】
前記分離手段が、実質的に前記包装手段の上方に配置される、請求項1または2に記載の装置。
【請求項４】
複数の前記薬剤保持手段が備える無端搬送帯をさらに有し、前記分離手段が前記薬剤保持手段の経路上に配置され、かつ、前記薬剤保持手段を前記分離手段に沿って移動させる目的を以って前記無端搬送帯を駆動する駆動手段を有する、請求項1〜3のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
薬剤保持手段に関連する複数の分離手段を有し、複数の前記分離手段が、前記包装手段へと開口していき中央で鉛直方向に展開する回収管の上に配置される、請求項3および4に記載の装置。
【請求項６】
前記薬剤保持手段を少なくとも格納するためのハウジングをさらに有し、前記ハウジングが、前記ハウジング内の環境を制御するための環境制御系を備える、請求項1〜5のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
緩衝手段を分離手段と包装手段とのあいだにさらに含むことにより、分離した薬剤を包装手段へと排出するにあたって緩衝を行う、請求項1〜6のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
緩衝手段を分離手段と中央回収斜路とのあいだに含むことにより、分離した薬剤を回収管へと排出するにあたって緩衝を行う、請求項5または7に記載の装置。
【請求項９】
前記緩衝手段が、複数の可動羽根を備える仕切板を含む、請求項7または8に記載の装置。
【請求項１０】
緩衝した薬剤を検査し同定するための検出手段をさらに含み、前記制御ユニットが、前記処方箋に基づいて、同定された薬剤を照合するように構成される、請求項7、8、または9に記載の装置。
【請求項１１】
前記制御ユニットが、位置データを有するメモリーを含み、
複数の前記ブリスターパックに関する前記位置データが、それぞれのブリスターパックの中の薬剤の位置を有し、
前記分離手段が、それぞれのブリスターパックの位置データに基づいて、ブリスターパックから薬剤のうちの少なくとも一個以上を分離するように構成される
ことを特徴とする、請求項1〜10のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
位置データを提供する目的を以ってブリスターパック内の薬剤の位置を検出するための、検出手段をさらに含む、請求項11に記載の装置。
【請求項１３】
前記分離手段が、前記ブリスターパックから一個以上の薬剤を押し出すように構成され、
前記分離手段が、第一の胴部および締め胴部を含み、
前記分離手段が、前記第一の胴部と前記締め胴部とのあいだで、一個以上の薬剤を押し出すように構成される
ことを特徴とする、請求項1〜12のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１４】
ブリスターパックの位置データに応じて、前記第一の胴部および前記締め胴部のうちの少なくとも一方が前記ブリスターパックに対して動くことで、一個以上の薬剤を押し出すことによって分離する、少なくとも請求項11および13に記載の装置。
【請求項１５】
前記第一の胴部が、前記締め胴部が前記第一の胴部の方へと動く際に薬剤を受けるための開口部を有する、請求項13または14に記載の装置。
【請求項１６】
前記分離手段が、前記薬剤を前記開口部に対して整列させる目的を以って、前記位置データに基づいて前記第一の胴部および前記締め胴部を動かすように構成される、請求項15に記載の装置。
【請求項１７】
前記第一の胴部が、前記ブリスターパックに切り込むための、好ましくは鋸歯形態である刻み手段を備える、請求項11〜16のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１８】
前記分離手段が、一個以上の薬剤が入った前記ブリスターパックの部分を切り取るための切断手段を備える、請求項1〜17のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１９】
前記切断手段がレーザーを含む、請求項18に記載の装置。
【請求項２０】
前記装置が、複数のブリスターパックを保持するための一基以上の格納庫を有する、請求項1〜19のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２１】
前記格納庫が、ブリスターパックを薬剤保持手段へと運ぶための搬送機構を含む、請求項20に記載の装置。
【請求項２２】
前記格納庫が、ブリスターパックの心出しをするための心出し手段を含む、請求項20または21に記載の装置。
【請求項２３】
所定の処方箋に基づいて、固形薬剤の用量を包装するための方法であって、
ブリスターパックを保持するように構成された薬剤保持手段が保持する、薬剤を有する複数のブリスターパックを提供するステップと、
前記処方箋を前提として、複数の薬剤のうちから、所定の一種以上の薬剤を選択するステップと、
分離手段を用いて、選択された薬剤から所定用量の薬剤を分離するステップと、
分離された薬剤を包装するステップと
を含む、方法。
【請求項２４】
選択が、所定の種類の薬剤を有するブリスターパックを保持する薬剤保持手段のうちのひとつを、前記分離手段へと動かすことを含む、請求項23に記載の方法。
【請求項２５】
包装するステップに先立って、分離した薬剤を緩衝するステップをさらに含む、請求項23または24に記載の方法。
【請求項２６】
緩衝した薬剤を検査し同定するステップと、同定した薬剤を前記処方箋に照合するステップとをさらに含む、請求項25に記載の方法。
【請求項２７】
分離した薬剤の組を検査し同定して、単独の包装に入れるステップをさらに含む、請求項26に記載の方法。
【請求項２８】
位置データを提供するステップをさらに含み、
複数のブリスターパックについての位置データが、ブリスターパックのそれぞれの中の薬剤の位置を含み、
分離が、各ブリスターパック中の薬剤の位置を前提として、一個以上の薬剤を分離することを含む
ことを特徴とする、請求項23〜27のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２９】
分離が、二つの胴部に挟んで薬剤を押し出すことを含む、請求項23〜28のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３０】
前記一個以上の薬剤を分離する目的を以って、前記胴部のうちの少なくとも一方が前記位置データを前提として移動する、請求項28および29に記載の方法。
【請求項３１】
分離が、一個以上の薬剤を内包するブリスターパックの一部を切り取ることを含む、請求項23〜28のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３２】
ブリスターパックの一部を切り取ることが、レーザーによる切り取りを含む、請求項31に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固形薬剤の用量を包装するための装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特に慢性疾患の患者の場合、薬を処方されるとその薬剤を個人別の包装（薬袋やブリスターカードの形態など）で提供する際に、或る時に投与すべき一種または複数種の薬剤をまとめて一個の包装（薬袋やブリスターカード片など）に入れることがよくある。複数の薬袋や複数のブリスターカード片を渡す際には、対象の氏名その他の個人情報に加え、その投与をすべき時間を明示するようになっている。そうして患者は、その投与時間が訪れる都度、薬袋かブリスターカード片を開封して、薬剤を摂取している。
【０００３】
個人別包装に充填するにあたって、一般には自動システムが有用である。そうした自動システムには、複数のキャニスター（容器）が含まれている。各キャニスターには薬剤供給手段が備わっており、さらにキャニスター中で供給手段から出てくる薬剤を包装するための包装手段（包装装置、デバイス）も備えている。こうしたシステムのことを自動調剤キャビネット（automated dispensing cabinet; ADC）、ユニットベースキャビネット（unit-based cabinets; UBCs）、自動調剤装置（automated dispensing devices; ADDs）、自動供給キャビネット（automated distribution cabinets）、または自動調剤機（automated dispensing machines; ADMs）とも呼ぶ。
【０００４】
システムに処方箋が与えられると、システムは種々のキャニスターを操作し、処方薬を包装手段へと送る。こうしたシステムでは一般に、種々のキャニスターから排出される薬剤の受け渡しをするように構成された回収（収集）管の上部か回収斜路（シュート）かに沿うように、キャニスター群が配置されることになる。そしてその薬剤は包装手段へと流れていく。しかしながら、特に回収管および／もしくは回収斜路と包装手段において汚染（コンタミネーション）が発生しかねないのが、こうしたシステムの欠点である。
【０００５】
また別の欠点として、一般に薬剤はブリスター式で供給されることが多いということもある。つまり薬剤を自動的に包装するためには、（大概は手動で）ブリスターパック（ブリスター包装）から薬剤を取り出して、一時保管瓶／函またはキャニスターに入れるようにしてからさらに処理させてやらないといけない。ブリスターパックから薬剤を取り出してキャニスターに入れていく作業というのは労働力を多大に費してしまうのである。
【発明の概要】
【０００６】
本発明の目的は特に、上述した欠陥のいずれかを少なくとも部分的に解消できるような固形薬剤用量の包装装置を提供すること、ならびに／または、固形薬剤用量を包装するための効率的、高信頼性、および／もしくは改良型の装置を提供することにある。
【０００７】
本目的は特に、請求項1に係る装置で実現できる。また本目的はより具体的に、所定の処方箋に基づいて固形薬剤の用量を包装するための装置によって実現できる。そして当該装置は、
装置を制御し、かつ処方箋を受信するための制御手段と、
ブリスターパックを薬剤と共に保持するように構成される、複数の薬剤保持手段と、
受信した処方箋を前提として、薬剤保持手段が保持するブリスターから、薬剤のうちの一個以上を分離するための分離手段と、
分離手段によって分離された薬剤を包装するように構成される、包装手段と
を含む。
【０００８】
本発明によれば、薬剤の供給（またはその一部）を、薬剤をブリスター式（ブリスター包装かPTP包装）で装置内に保持するようにして行う。つまり個々の薬剤（以下では薬剤単位とも称する）は、装置内で互いに隔てられた状態で保存されることになるので、汚染のリスクを最小限にできる。しかもキャニスターに薬剤単位を充填するに際して、現行の包装装置でそうしているように薬剤単位をブリスターパックから取り出さなくてもよいのである。こうして装置の効率を向上できる。
【０００９】
また本装置は、ブリスターの残りの部分から一個以上の薬剤単位を分離するための分離手段（分離装置、デバイス）も備える。この分離手段は、処方箋を前提とした薬剤単位の適正量を排出する目的を以って制御されることが好ましい。本装置はまた、複数種の薬剤を有することが好ましい。すなわち処方箋に基づいて、適正な種類の薬剤を（選択手段などを用いて）選択し、分離手段により適正量に分けることができる。そうして分けられた薬剤を、包装手段へと誘導するのが好ましい（適切な誘導手段を使うのが好ましい）。そうした誘導手段は、汚染防止仕様であるのが好ましく、ナノテクノロジーを使ったものであるのがなお好ましい。
【００１０】
処方箋には少なくとも、薬剤種類の一覧と、一包装ごとに入れられることになる薬剤の個数（患者の服薬時に対応する個数など）とを含めるのが好ましい。すなわち制御ユニットは、処方箋を前提として、所定の薬剤種類を有するブリスターから、所定の個数の薬剤を分離するように構成されるわけである。そして包装手段はこの処方箋を前提に、その薬剤を包装するように好ましくは制御される。特には、薬剤の所定個数が分離されて包装手段へと送られてきた際にそのように包装手段を制御してよい。こうして出来上がる包装には、処方箋に応じてそれぞれ異なる個数の異なる種類の薬剤が含まれうることになる。
【００１１】
包装手段は、処方箋に基づいて分離手段により分離された薬剤群を、単独の包装に入れるように構成されている。そうした包装としては例えば袋（バッグ）が含まれ、そうした袋の各々には単数または複数の薬剤を収納できる。包装手段としては例えば、袋詰め機（薬剤の集合ごとに単独の袋に詰められる機械）が挙げられる。別の手法としてか補足的に、包装手段が、薬剤をブリスターカードに包装できるように構成してもよい。この場合には薬剤の集合ごとに、ブリスターカード中のそれぞれ別の領域に入れるようにできる。ここで述べたブリスターカードと包装手段はいずれも周知のものである。
【００１２】
上述したようにブリスター形態で薬剤を保持することには、例えば効率と汚染リスク低減の観点から利点があるし、さらには薬剤の保存寿命も伸ばせる。とは言え、ブリスターに入れるには向いていない種類の薬剤もある。したがって本装置の好ましい実施形態では、制御ユニットを前提としてさらに、薬剤を排出するための排出手段をも含むことが好ましい。そうした排出手段としては例えば、キャニスターを受けるためのホルダーの形態、および／または薬剤を排出するための振出口の形態といったものが挙げられる。つまり包装手段を構成するにあたっては、そういった排出手段からやってくる薬剤を、制御ユニットの管理下で包装できるようにするのが好ましい。そして排出手段は、適切な誘導手段を介して包装手段に結合しているのが好ましい。キャニスターは標準的なものであってもよいし、あるいは、破損した薬剤や成形不良である薬剤のためのキャニスター（例えば国際公開WO2017/003280号参照）であってもかまわない。
【００１３】
本装置の好ましい実施形態では、薬剤保持手段が、ブリスターパックを把持するためのグリッパ（把持手段）を含んでよい。グリッパはブリスターパックを簡単に掴むことができ、特にはブリスターパックの端の近くおよび／もしくはブリスターパック中の薬剤同士のあいだを掴んだりできる。グリッパは開状態と閉状態とを遷移するように動かせる。ここで開状態とは、グリッパの届くところにブリスターパックを持っていって掴ませるようにさせられる状態のことである。また閉状態とは、ブリスターパックを締めつけて把持できる状態のことである。
【００１４】
薬剤保持手段（グリッパ形状のものなど）を構成するにあたっては、所定の相対的向きを以ってブリスターパックを保持できるようにするのが好ましく、そうすることでブリスターパックの位置、ひいてはその裡にて保持される薬剤の位置を所定のように保持できるわけである（詳しくは後述する、なお薬剤保持手段は既知である）。そして分離手段は、薬剤保持手段と分離手段との相対的位置関係に応じて、ブリスターパックから薬剤を分離できる。
【００１５】
好ましい実施形態によれば、薬剤保持手段と分離手段とは互いに相対的に移動可能であってよく、また分離手段を構成するにあたっては、複数基の薬剤保持手段が保持するブリスターパックから薬剤を分離できるようにするのが好ましい。またここで分離手段の構成は、薬剤保持手段の各々が保持する複数個のブリスターパックから、薬剤を分離できるようになっている。それぞれの薬剤保持手段が保持するブリスター包装群から薬剤を連続的に分離できるように構成された一基以上の分離手段を、本装置に備えつけることで、効率的かつ密実な装置が得られる。所定種の薬剤を保持する薬剤保持手段と、分離手段とが互いに対して移動することで、ブリスターパックから所定種の薬剤を分離できるので、処方箋を前提とした所定種類の薬剤を選択可能なのである。
【００１６】
また本装置内に分離手段を固定して配置する場合には、薬剤保持手段が保持するブリスターパックを搬送する目的を以って、薬剤保持手段を分離手段に対して往還するように（離隔または近接するように）移動可能とすることで、密実かつ効率的な装置を得られる。さらに好ましい実施形態においては、汚染リスクを軽減しかつ装置をより密実にするために、分離手段を包装手段の実質的上方に配置するか、または少なくとも包装手段に近接するように配置して、薬剤保持手段が分離手段に対して往還するように移動可能にしてよい。こうして分離手段が分離する薬剤が効率的に包装手段へと誘導される（重力のみで誘導するのが好ましい）ので、この目的のためにさらなる移送手段を必要としない。分離手段は、鉛直方向に展開し包装手段へと開口していく中央回収管に設置するか、その近傍に設置するのが好ましい。また分離手段は、汚染防止材料を装備するのが好ましい。
【００１７】
薬剤保持手段が所定の経路に沿って移動可能であって、分離手段がこの経路に沿って配置されているようにすることで、効率的な制御ができる。つまり本装置には、この経路に沿って薬剤保持手段を動かすための適切な駆動手段を備えることが好ましい。さらに好ましい実施形態には、複数基の薬剤保持手段を備えた無端搬送帯（ベルト）と、分離手段に沿って薬剤保持手段を移動する目的を以って無端搬送帯を駆動するための駆動手段とを含めてもよく、その分離手段は薬剤保持手段の経路に沿って配置されてよい。したがって複数基の薬剤保持手段は、分離手段に沿って効率的に移動できる。
【００１８】
さらに好ましい実施形態では、本装置には、複数基の分離手段とそれに関連づけられた薬剤保持手段を備えてもよい。薬剤保持手段と分離手段とからなるユニット群を例えば、次々と積み上げていくようにしてもよい。そうすることで装置の収容性を向上できる。そしてそれら複数基の分離手段を、中央回収手段（回収管など）の上に実質的に鉛直方向に積み上げていくようにするのが好ましい。またその中央回収手段は実質的に鉛直方向に展開し、包装手段へと開口しているのが好ましい。するとこのように構成した幾つもの層はそれぞれ互いに独立して回収管内へと薬剤を排出でき、包装手段での回収ができるようになっている。すなわち複数基の無端搬送帯と、そのそれぞれに関連づけられた分離手段とを備えること（それらを積み上げるように配置するのが好ましい）によって、密実かつ効率的で制御可能な装置が得られるわけである。
【００１９】
本装置の収容性をさらに向上させるためには、本装置に薬剤保持手段と分離手段とからなるユニットを二群以上、積み上げるようにして含めるのが好ましい。この際、中央回収管はその二つのユニット群の間に配置し、また分離手段をそれぞれ回収管の両側に配置するのが好ましい。
【００２０】
さらに好ましい実施形態では、少なくとも薬剤保持手段を内包できるハウジング（外殻）を含んでよく、当該ハウジングにはハウジング内の環境を制御するための環境制御系を含めてよい。この薬剤は、制御環境下で保存されることになる。こうすることで薬剤の保存寿命を延ばせるし、さほど頻用されない薬剤については特にである。一方、薬剤をブリスターパックから出した後に瓶やキャニスターに入れて保存するような公知の系では、そうした保管瓶やキャニスター内の環境制御されていない空間に薬剤を置いておけばおくほどに薬剤の保存寿命が縮んでしまうことになる。
【００２１】
さらには、残存する塵埃粒子を放出するために抽出系を備えるのもまた好ましい。こうすることで汚染リスクを最小化できる。分離手段および／または包装手段と、任意付加的な誘導手段とは、ともにハウジング内に設えるのが好ましい。そうすることで、それら部品内での塵埃発生可能性に因る影響を最小化できる。ここで環境制御系を構成するにあたっては、ハウジングの内容物を周囲領域に対して加圧下におくことが好ましい。こうすると周囲領域から入る汚染リスクを最小限にできる。
【００２２】
さらに好ましい実施形態では、本装置がさらに残存物（空になったブリスターパックや、誤って分離された薬剤など）の放出口を含んでよい。そうした放出口は、中央回収管および／または緩衝手段に近接して設えるのが好ましく、制御ユニットからの命令下で残存物を放出できるように適切な誘導手段を用意してやるのがよい。誤って分離された薬剤を緩衝手段から捨てるには、そうした薬剤を放出口へと誘導できる切替手段を用意してやるのが好ましい。また本装置は、薬剤保持手段が保持する空のブリスターパックもしくは不要になったブリスターパックを捨てるための、別の出口を有するのが好ましい。そうした別の出口は、装置が中央回収管の反対側に有する端面に設けてよい。
【００２３】
処方箋を効率的かつ迅速に処理するために、本装置のさらに好ましい実施形態では緩衝手段を、分離手段と包装手段とのあいだに設けることで、分離した薬剤を包装手段へと排出するにあたって緩衝（貯め置き）を行える。そうすることで先行する薬剤の組を包装しているさなかに、後から来る薬剤の組を用意できるわけである。
【００２４】
特に分離手段とそれに関連づけられた薬剤保持手段との群（ユニット）を複数活用するような場合には、別々の分離手段からやってくる薬剤をあらかじめ、それぞれの分離手段に関連する薬剤保持手段にて予備回収（緩衝）できるので有益である。
【００２５】
処理をさらに効率化するために、本装置に第一の緩衝手段を、分離手段と中央回収斜路とのあいだに設けることで、分離した薬剤を回収管へと排出するにあたって緩衝を行えるようにしてよい。こうすることで例えば、単独の分離手段に複数の薬剤保持手段が関連づけられている場合に、それらの薬剤保持手段からやってくる種々の薬剤をあらかじめ（例えば上述したような上流の第一の緩衝手段において）予備回収しておける。また複数基の分離手段がそれぞれ並行して働く別の薬剤保持手段と関連づけられている場合には、緩衝手段内で薬剤の異なる組を並行して調製しておいて、追って包装手段にて包装することもできる。
【００２６】
緩衝手段が可動部を有し、その可動部が経路（薬剤の誘導路など）内に出入りできるようにして、その可動部上で薬剤を受け止めて緩衝（貯め置き）しておけるようにすることで、効率的な緩衝手段を提供可能である。適切な緩衝手段には、複数の可動羽根を備えた仕切板（ダイアフラム）を含めてもよい。
【００２７】
さらに好ましい実施形態では、本装置の信頼性を向上するために、本装置が緩衝した薬剤を検査（および好ましくは同定）するための検出手段をさらに有していてもよい。そうした検出手段は例えばデジタルカメラの形態であってよく、好ましくは第一の緩衝手段内に在る薬剤（または複数の薬剤）についての画像情報を得るように構成できる。そして画像情報を排出薬剤の照合目的を以って（制御ユニットなどで）処理する。そうした画像処理としては、緩衝した薬剤数をかぞえることが含まれてよく、処方箋に基づいて緩衝した薬剤の数を照合できる。とは言え薬剤の数だけでなく、例えば適切な画像認識ソフトウェアによって薬剤の種類を同定してもよい。制御ユニット（または本装置が有する別の部品でもよい）の構成にあたっては、好ましくは同定した薬剤を処方箋に基づいて照合可能なようにできる。また、複数種の薬剤についての画像素材もしくはそれから得られるパラメータについてのデータベースを提供してもよい。そうしたデータベースは、得られた画像素材中に見出される薬剤を同定して、さらに好ましくは処方箋と照合することに基づいて提供可能である。
【００２８】
包装する前に検出工程を行うことが好ましく、これから同じ包装内に入れることになる薬剤を、第二の緩衝手段内に同時に保持しておいて検出にかけるのが好ましい。ここでは分離した複数の薬剤からなる組を検査し同定して、単独包装に入れるように本装置を構成できる。すなわち、包装が完了したときのその内容物を効率的に検出・検査できる。つまり包装工程が終わった後にあらためて検査工程を行う必要がなくなり、包装工程の効率を向上できるわけである。一方現行の系では、正しい包装に正しい錠剤が入っているかどうかについて、それぞれ別々の監視システムを用いて照合を行う必要があり、工程に費用が嵩んでしまっている。
【００２９】
また、その緩衝手段から見て下流方向かつ包装手段から見て上流方向に、さらに一基以上の緩衝手段を設けることで、画像検査を行うのも好ましい。そうしてさらに効率的な装置を得ることも可能である。
【００３０】
処方箋と合わない薬剤が検出された場合には、制御ユニットは適切な出力（警告信号の形態など）を行い、表示ユニット（スクリーンなど）にメッセージを出したり、および／または装置の処理を止めたりできる。薬剤をはじいたことを検出した場合は、（上述した放出口などを介して）そのはじいた薬剤を排出するのが好ましい。そして制御ユニットを、誤って履行された処方箋を再処理するように構成してもよい。
【００３１】
さらに好ましい実施形態に係る装置（好ましくはその制御ユニット）は、位置データを有するメモリーを含んでいてもよい。複数のブリスターパックに関する位置データは、そのそれぞれのブリスターパックの中に在る薬剤の位置を含む。薬剤保持手段が掴むブリスターパックのそれぞれについて、その中の薬剤の位置および好ましくはサイズを、メモリーに保存できる。ブリスターパックを薬剤保持手段から分離手段へと移す際に、このブリスターパック内の薬剤の位置をメモリーから得られる。位置データには好ましくは、初期状態（未使用のブリスターパック）における薬剤の位置を含めるだけにはとどまらず、薬剤を分離した後にそのデータを修正可能なようにしてもよい。
【００３２】
すなわち分離手段の構成にあたっては、各ブリスターパックの位置データに基づいて、ブリスターパックから薬剤を一個以上分離できるようにするのが好ましい。そして処方箋に基づいて定義される薬剤を分離する目的を以って、分離手段とブリスターパックを動かして互いに整列するようにできる。
【００３３】
好ましくは位置データを得るために、本装置が検出手段をさらに含むことで、ブリスターパック中の薬剤の位置を検出して位置データを提供できるようにしてもよい。検出手段は、適切な画像処理を経てブリスターパックの画像を生成し、その画像に基づいて、ブリスターパック中の薬剤の位置と好ましくは寸法を導き出せる。それらのデータを位置データとして保存できる。薬剤の分離を行う前に、その位置データを決定することも可能である。とは言え、薬剤保持手段が掴むブリスターパックについての位置データをメモリーが有することにより、位置データを既に利用可能とした上で、薬剤の分離を効率的に遅滞なく行うことが好ましい。
【００３４】
さらに好ましい実施形態では、ブリスターパックから一個以上の薬剤を押し出せるように分離手段を構成できる。そうして薬剤をブリスターパックから取り出せる。この目的に応じ、分離手段は第一の胴部および締め胴部を含むことが好ましく、その第一の胴部と締め胴部とのあいだに挟んで一個以上の薬剤を押し出すように分離手段を構成できる。そしてこれらの胴部を互いに動かすことで薬剤を効率的に分離できる。例えば、締め胴部を第一の胴部の方へと動かし、第一の胴部が対抗圧力を与えるようにできる。
【００３５】
胴部をブリスターパックに対して動かすことにより、ブリスターパックから薬剤を選択的に分離できる。好ましくはブリスターパック中の薬剤を一個以上押し出して分離することを目的として、第一の胴部と締め胴部のうちの少なくとも一方を、ブリスターパックの位置データに応じてブリスターパックの方へ動かしてもよい。ここで位置データに基づいてブリスターパックを、分離手段に対して整列させることで、整列させた後に胴部を互いに動かして、所定の薬剤単位を押し出すようにできる。
【００３６】
ブリスターパック中の薬剤の位置と把持手段の位置、ひいてはブリスターパックの位置を、分離手段に対して既知であるのが好ましい。そうすると、ブリスターパックに対して平行な面内において第一の胴部および締め胴部を動かして、双方の胴部が押し出し対象の薬剤と整列するようにできる。つまり本装置は、必要であれば全ての薬剤を分離可能である。さらに好ましい実施形態では、ブリスターパック中のどの薬剤が既に分離されたかを知ることで、薬剤排出の要求があると、ブリスターパックに平行な面内で第一の胴部および締め胴部を、ブリスターパック中の次に分離する薬剤の方へと動かすようにできる。
【００３７】
効率的な押し出しを行うには、締め胴部が第一の胴部の方へと動く際に、薬剤を受けるための開口部を第一の胴部が有しているのがよい。第一の胴部は、押し出し対象の薬剤の周囲を掴むようにブリスターパックを支持し、締め胴部が薬剤を押し出す。ここで開口部に対して薬剤が整列できるようにするため、位置データに基づいて第一の胴部を動かすのが好ましい。開口部に対して薬剤を整列させるために、位置データに基づいて第一の胴部と締め胴部を共に動かすのが好ましい。こうした整列は、ブリスターパックの面（下面など）に平行な面内で行うのが好ましく、またこの面に垂直な方向に沿って、薬剤を押し出す動きをするのが好ましい。
【００３８】
薬剤の損傷リスクを抑えられるような効率的な押し出しを行うには、第一の胴部が刻み手段（鋸歯形態など）を備え、ブリスターパックを切り込むようにするのが好ましい。鋸歯の端で包装を開封することで、効率的な押し出しが可能になる。
【００３９】
さらに好ましい実施形態では、分離手段が切断手段を備えることで、一個以上の薬剤を内包したブリスターパックの部分を切り取ることができる。特に保護雰囲気中に置いておかねばならない薬剤もあるため、元の包装のままで要求個数の薬剤を排出でき、不必要に薬剤を外気に長時間晒さなくてもよいという利点がある。
【００４０】
切断手段には、ブリスターパックを切断するためのレーザーを含むことが好ましい。保持するブリスターパックに平行な面内でレーザービームを移動可能とすることで、特に効率的かつ柔軟性のある切断手段が得られる。ブリスターパックを切り取る前に、ブリスターパック中の薬剤の位置データ、サイズ、および向きを決定しておくのが有利である。とは言え、薬剤保持手段が持つブリスターパックの位置データ、サイズ、および向きをメモリーが有するようにして、これらの利用可能なデータに基づいてブリスターパックの切断対象部分の周囲の切り取り線を効率的に遅滞なく決定できるようにし、その定めた切り取り線に沿ってレーザービームを動かしてブリスターパックの切断対象部分を切り取ることができる。
【００４１】
なお、例えば経路に沿って動く薬剤保持手段と包装手段を備える本装置では上述した分離手段を使うと特に具合が良いわけであるが、分離手段自体は別の方向に沿って動かすことも可能であり、例えば任意に固定式の薬剤保持手段や手動式の薬剤保持手段を備えていたとしてもかまわない。
【００４２】
好ましい実施形態に係る本装置は、複数枚のブリスターパックを保持するための一基以上の格納手段を有していてもよい。また本装置は、複数基の格納手段を有するのが好ましく、各種の薬剤のそれぞれについて一基以上の格納手段をあてがうようにするのが好ましい。格納手段は例えば、手動で充填するようにしてもよい。本装置を構成するにあたっては、薬剤保持手段を備えた格納手段内にブリスターパックを把持するのが好ましく、例えば上述したような把持手段を備えて分離手段へと動かすことができる。この目的のためには、薬剤保持手段の経路に沿って格納手段を配置するのが好ましく、上述したように複層として配置するのでもかまわない。
【００４３】
好ましくは格納手段が、ブリスターパックを薬剤保持手段へと運ぶための移送機構を含んでよい。新たなブリスターパックを把持手段に搭載する必要が出た際には、こうした移送機構によって、格納手段内の最下段に在るブリスターパックを、例えば無端搬送帯上の把持手段へと誘導するのが好ましい。把持手段上でブリスターパックを安定させるためには、把持手段がブリスターパックの中央を挟んで対称的に掴めるようにするのが特によい。こうした手法は、ブリスターパックを格納庫の中心に揃えるようにする心出し（センタリング）手段を格納庫に装備することで実現できる。こうすると、把持手段が新たなブリスターパックを持つ際に、複数枚のブリスターパックを把持手段に対しても揃えることができる。
【００４４】
本発明ではさらに、所定の処方箋に基づいて固形薬剤の用量を包装するための方法も提供でき、特には本発明に係る装置によって当該方法を提供できる。当該方法は、
ブリスターパックを保持するように構成される薬剤保持手段に保持される、薬剤を有する複数のブリスターパックを提供するステップと、
処方箋を前提として、複数の薬剤のうちから所定の一種以上の薬剤を選択するステップと、
分離手段を用いて、選択された薬剤から、所定の用量の薬剤を分離するステップと、
分離した薬剤を包装するステップと
を含む。
【００４５】
上述したようにそうした選択においては、所定種の薬剤を有するブリスターパックを保持する薬剤保持手段のうちのひとつを、分離手段へと移動させる工程を含むのが有益である。こうした移動は、上述したような無端搬送帯を使って行うのが好ましい。
【００４６】
本方法の好ましい実施形態には、包装工程に先立って、分離した薬剤を緩衝（貯め置き）する工程を含めてよい。この目的に沿って、上述した緩衝手段を本装置が備えるのが好ましい。こうした緩衝手段により、薬剤保持手段と分離手段を後続工程のために用意可能となるだけでなく、任意に処方箋に従って後続の薬剤を分離し緩衝しておくこともできる。分離した薬剤を照合する目的で、本方法はさらに、緩衝した薬剤を検査し同定する工程と、同定した薬剤を処方箋に応じて照合する工程とを含んでよい。検査手段を使って、上述したように患者に対して正しい薬剤であるかどうかを確認することもまた可能となる。本方法は好ましくは、分離した薬剤の組を単独包装に入れるにあたって、検査し同定する工程を含んでもよい。
【００４７】
本方法のさらに好ましい実施形態では、位置データを提供する工程をさらに含んでもよく、ここで複数枚のブリスターパックについての位置データは、それぞれのブリスターパック中の薬剤の位置を含み、分離工程は、各ブリスターパック中の薬剤の位置に基づいて、一個以上の薬剤を分離することを含む。このようにすると上述したように効率的な分離が可能となる。
【００４８】
さらに好ましい実施形態では分離工程が、二つの胴部のあいだで薬剤を押し出すことを含んでよい。一個以上の薬剤を分離する目的を以って、それらの胴部のうちの少なくとも一方が、位置データに基づいて動くのが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
本発明に係る装置の好ましい実施形態を示す以下の図面に基づいて、さらに本発明を説明していくが、本発明の範囲はそれらに限定はされない。
【図１Ａ】ブリスターパックの天面図である。
【図１Ｂ】ブリスターパックの底面図である。
【図２】装置の概要を示す。装置の一部を切り欠いて内部の系の一部を見せてある。
【図３】装置が有する部品群のブロック図である。
【図４Ａ】薬剤移送系の部分前面図である。
【図４Ｂ】薬剤移送系の天面図である。
【図５】ブリスターパックを持つ薬剤保持手段を備えた、無端搬送帯の詳細斜視図である。
【図６】ブリスターパックを持つ薬剤保持手段と、分離手段と、第一の緩衝手段とを備えた、二基の無端搬送帯の斜視図である。
【図７】ブリスターパックから薬剤を押し出すための押し出しユニットの斜視図を示す。
【図８】図7の線 VIII に沿った断面図である。
【図９】押し出し処理を示す斜視図である。
【図１０】ブリスターパックの下側の斜視図であり、単独の薬剤を押し出しているさまを示す。
【図１１】レーザーを利用してブリスターパックを分割する切断手段の斜視図である。
【図１２】レーザーを手段として切り抜きを行う工程の斜視図である。
【図１３Ａ】ブリスターパックの格納庫の前面斜視図である。
【図１３Ｂ】ブリスターパックの格納庫の背面斜視図である。
【図１４】図13Bにおける線 XIV に沿った模式的断面図である。
【図１５】検査手段を備えた第一の緩衝手段の斜視図である。
【図１６】第二の緩衝手段の斜視図である。
【図１７】薬剤の入った包装を示す。
【図１８】薬剤を包装するための処理図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
図1Aおよび図1Bはそれぞれ、薬剤用のブリスターパック 8 の天面図および底面図を示す。こうしたブリスターパックは一般に、独立して封入された薬剤 100 を一個以上有している。ブリスターパックには、（この例 16 では）多数の薬剤 100 を並べて保持するための多数の器を有する第一の層 101 が含まれる。これらの器は、第一の層 101 上に第二の層 102 を載せることで封止される。第一の層 101 は通常、プラスチック（透明なものでもよい）からできている。また第二の層 102 は一般に薄いプラスチック箔または金属箔を含む。そして図10に示すように、薬剤 100 の器を押し込むことでブリスターパック 8 から薬剤を取り出せる。
【００５１】
本発明の重要な態様として（より詳しくは後述）、ブリスターパック内の薬剤 100 の位置が判っているということがある。なおこの例では位置をXY座標系で示してある。
【００５２】
図2には、固形薬剤 100 の用量を包装するための装置 1 を示す。この例での装置は、中央部 2 と、その両側に設けられたキャビネット（格納庫） 3 とからなっている。中央部 2 には多数の収納孔 50 が設けられ、そこにキャニスターなどの排出手段を置けるようになっている。隣接する収納孔を相互につなげられるようにすることで、中央部には大型のキャニスターも設置可能である。中央部 2 の上部にこれを見てとれるだろう。これらのキャニスターから出る薬剤の落下高さを軽減するためには、キャニスターを中央部 2 の低い位置に据えるのがよい。図には示していないが、装置 1 （の中央部 2 など）にさらに、振出口のための収納孔を設けて、破損した薬剤および／もしくは成形不良の薬剤を保持して排出できるようにしてもよい。
【００５３】
また中央部 2 には、装置の状態を表示するためのスクリーン 51 が設けられている。このスクリーンは入力ユニットとしてのタッチクリーンであってもよいし、あるいは別の手法としてか追加的に、別の入力ユニット 55 （キーボードの形態など）を有していてもかまわない（図3に模式的に示す）。中央部 2 の下側には、薬剤群を包装するように構成された包装手段 52 が設けられている。そうした包装の例としては図17に示すような袋の形態が挙げられる。包装手段 52 には、包装を出すための放出口 56 も設けられている。薬剤を包装するための包装手段は例えば袋詰め機の形態であってよく、あるいはブリスターカードに薬剤を入れるような機械も公知である。包装手段 52 にはさらに、ブリスターカード用の別の放出口 57 も設けてある。
【００５４】
格納庫 3 の前面と背面には、薬剤をブリスター形態で収納できる複数の収納部 4 を含む。収納部 4 について詳しくは図13および図14に示してあり、その構成の詳細は後述する。収納部 4 には種々の薬剤を保存して、処方箋に基づいて包装手段 52 にかけて包装できる。中央部 2 にさらに走査手段 53 を設けて、ブリスターパック 8 を収納部 4 に入れるに先立って走査するようにしてもよい。これについてさらに詳しくは後述する。
【００５５】
例えばコンピュータの形態であってよい図3のCPU（制御ユニット） 1000 および好ましくはそのメモリー 1000A の構成にあたっては、収納部 4 のそれぞれに収めた薬剤の種類に関するデータを保存するようにできる。こうした目的に即したデータとしては、唯一識別番号を含んでよい。制御ユニット 1000 は本装置の各部品と動作可能に接続する。そうした部品としては、表示ユニット 51 、入力手段 55 、走査手段 53 といったものが挙げられる。また制御ユニットは、包装手段 52 、分離手段 9 、および薬剤搬送系 5 などの別の部品も制御できる。図3に模式的に示しているように、受信ユニット 54 は処方箋を受けるように構成される。受信ユニット 54 は例えば、医療システムなどからデジタルデータを受信するように構成してよい。
【００５６】
こうした処方箋は、デジタル形態で受信されて制御ユニット 1000 が処理するのが好ましく、その例を図18に示してある。この処方箋には、単独包装に共に入れるための薬剤の一覧が含まれている。これらの薬剤は例えば一度に服薬するべきものであって、通常はまとめて包装して患者に渡すことになる。制御ユニット 1000 は、処方箋に基づいて収納部 4 などからこれらの薬剤を選択し、包装手段 52 に渡して包装させるように構成される。
【００５７】
装置 1 は、ブリスターパック中の薬剤のうちの少なくとも一部を保持できるように構成される。この目的に供する装置 1 は、複数基の搬送系 5 を備え、ブリスターパック 8 に入った薬剤 100 を選択し分離手段 9 へと運ぶように構成できる。図4Aと図4Bを参照されたい。この例では七基の搬送系 5 をそれぞれ収納庫ごとにあてがい、並べて配置してある。搬送系 5 には無端搬送帯 6 が含まれる。無端搬送帯 6 の上には、把持具（グリッパ） 7 の形態である複数基の薬剤保持手段が配置されている。搬送帯 6 は駆動手段で駆動される。駆動手段は図4にて参照番号 61 をつけて模式的に示してある。装置 1 内の各搬送系 5 はそれぞれ独立に制御ユニット 1000 で制御できる。
【００５８】
図5には個別の薬剤保持手段をより明瞭に示してある。薬剤保持手段が有するグリッパ 7 は無端搬送帯 6 に結合されるため、例えば駆動手段 61 などによって搬送帯 6 が動き、またグリッパ 7 の位置が正確にわかる。この例ではグリッパ 7 が中央体 16 で搬送帯 6 と結合しており、その外端には、第一の把持要素 17 および第二の把持要素 18 からなる掴み機構が形成されている。この掴み機構は、その間にブリスターパック 8 を掴めるように構成されている。それにより好ましくは、グリッパ 7 の全体（その中央部 16 など）に対するブリスターパック 8 の位置、ひいては搬送帯 6 に対するブリスターパック 8 の位置を知ることができる。搬送帯 6 を駆動することにより、無端搬送帯 6 の経路に沿ってブリスターパック 8 を精密に移動可能である。このさまは図4Bに矢印 62 として模式的に描いてある。
【００５９】
処方箋に基づいて、ブリスターパック 8 から所定個数の薬剤を得て包装できるようにするために、装置 1 は分離手段 9 を有する。分離手段 9 を構成するにあたっては、処方箋を前提として、薬剤保持手段 7 が持つブリスターパック 8 から一個以上の薬剤 100 を分離するようにできる。この例では、層内の各搬送系 5 にそれぞれ分離手段 9 が備わっており、包装手段 52 の上方に分離手段が垂直方向に積み上がるように配置されている。
【００６０】
ここで制御ユニット 1000 の構成は、ブリスターパック 8 に入っている薬剤 100 の種類が何であるかを、装置が持つ各薬剤保持手段 7 ごとに保存できるようになっている。特定の種類の薬剤を包装することになる際には、制御ユニット 1000 がそれぞれの搬送系 5 を制御して搬送帯 6 を駆動することにより、その特定種の薬剤 100 を有する薬剤保持手段 7 が分離手段 9 と並ぶようにする。そして分離手段 9 は所望個数の薬剤を分離し、それを包装手段 52 へと流して包装させる。
【００６１】
分離手段 9 により分離した薬剤を包装手段 52 に効率的に流すようにするには、漏斗 11 を設けて（図6も参照のこと）、分離した薬剤を第一の緩衝手段 12 へと誘導するのがよい。第一の緩衝手段 12 は漏斗 11 と接続管 13 とのあいだに設えられ、さらには中央回収管 14 へとつながっていることになる。上述したように収納孔 50 内のキャニスターもまた、直接的にか間接的に回収管 14 へと通じていることになる。つまり制御ユニット 1000 の制御下で、薬剤をキャニスターから出し、回収管 14 を経て包装装置 52 へと誘導できるというわけである。
【００６２】
図4では、中央部 2 の上方に環境制御ユニット 70 を設けることで、装置 1 のハウジング内の環境を制御できるようになっている。環境制御ユニット 70 は装置内部を冷却し、収納部 4 内の薬剤や薬剤保持手段が持つ薬剤を保冷できる。環境制御ユニット 70 は、薬剤の誘導手段および／もしくは分離手段から発生しうる塵埃を取り出すための抽出系を有する。また装置 1 の内部を周囲領域に比べて加圧下に保つことで、周囲領域から汚染が入るのを抑止できる。また格納庫 3 には、薬剤保持手段 7 が持つ空になったブリスターパック 8 もしくは不要になったブリスターパック 8 を捨てるための放出口 58 も備わっている。ブリスターパックが空になった場合や、またはブリスターパックに残っている薬剤単位の個数よりも多い薬剤単位を単独包装に入れなくてはならなくなったような場合には、即座にそのブリスターパックを格納庫の端面に設けられた排出場へとグリッパ 7 で持っていき放出できる。その後、放出されたブリスターパックは格納庫 3 の底部の放出口 58 内に蓄積されることになる。
【００６３】
また図6には、ブリスターパック 8 から薬剤を選択的に押し出せるように構成された分離手段 9 を示す。この種の分離手段 9 についての詳細は図7〜9に示してある。分離手段 9 は、導路 21 が備わった台 19 の形態である第一の胴部 19 と、台 19 に対して往還するように移動可能な押さえ金（クランピングブロック） 20 の形態である第二の胴部 20 とを含む。この押え金 20 の動きは図7で矢印 Z で示してある。台 19 と押え金 20 は共に、ブリスターパック 8 と平行な面内で、ブリスターパック 8 に対して移動可能である。これは図7に矢印 X と矢印 Y で模式的に示してある。分離手段の構成にあたっては、押え金 20 をX、Y方向に動かして開口部 21 と並ぶようにし、押え金 20 と台 19 とのあいだに薬剤 100 の入った器 101 が来るようにしてから、押え金 20 と台 19 とを互いに（Z方向に）動かして、その薬剤 100 を器 11 から押し出すようにする。図9を参照されたい。好ましくは台 19 と押え金 20 とは共に分離手段内のXY平面内を移動可能であり、それゆえ開口部 21 と押え金 20 とが常にXY平面内で互いに並ぶようになってよい。そして分離された薬剤 100 は、導路 21 が受けることになる。
【００６４】
すなわち押え金 20 と台 19 が有する導路 21 とは、分離対象である薬剤 100 の入った器 101 としっかり揃っている必要がある。上述したように、この目的のためには各ブリスターパック 8 のそれぞれについて、ブリスターパック 8 が持つ器 101 のそれぞれの位置（寸法などを含んでよい）と状態（入っているか空であるか）を知っておくのが重要である。この目的のために制御ユニット 1000 は、薬剤の種類ごとに器 101 の構成概要を保存するデータベースを含んでもよい。収納部 4 に入れる際にブリスターパックを走査手段 53 に掛けて、ブリスターパック上の唯一識別番号を読み取り検出するなどしてもよい。こうした識別番号に基づいてデータベースから正しい構成を得て、ブリスターパックに紐付けるようにできる。また走査手段により、後で収納するために位置と寸法（図1Aにも示してある）を検出することも可能である。
【００６５】
例えば特定の薬剤の供給が（ほぼ）尽きてしまったと制御ユニット 1000 が判断した場合には、それを例えばスクリーン 51 上に表示することもできるし、またはリモートシステムを介して表示してもよい。そしてユーザーは薬剤を新たに供給してそれを走査手段 53 に掛けるようにできる。装置 1 （のとりわけ制御ユニット 1000 ）の構成は、与えられた薬剤が、要求されている薬剤の種類に対応しているかどうかを検定できるようにするのが好ましく、例えば与えられたブリスターパック 8 が持つ唯一識別番号を検出したことに基づいて行ってよい。そして正しい薬剤が用意されていると確認が取れれば、収納部 4 のうちのいずれかにその薬剤を入れるようにできる。例えば収納部 4 の扉で仕切られているのであれば、制御ユニット 1000 がその扉を施錠・開錠するように構成してもよい。そして収納部 4 の正確な内容物（少なくとも薬剤の種類について）がわかるのでそれを制御ユニット 1000 が持つメモリー 1000A に保存できる。
【００６６】
各ブリスターパック 8 についての位置データと器 101 の状態に基づいて、分離手段 9 内で薬剤 100 が入っている器 101 を導路 21 と揃えてから押し出す。そしてこの器 101 に何が入っているかについての情報として、メモリー 1000A にはこの器 101 の状態は空である旨が保存されることになる。
【００６７】
切断手段を導路 21 の縁近傍に設けることで、薬剤 100 の効率的な押し出しができる。そうした切断手段として好ましくは、鋸歯状端 22 の形態をとってよく、押し出そうとする薬剤の周囲の第二の層 102 に切り込んで、第二の層 102 を切り落としやすくなるようにしてよい。ここで胴部 19 と胴部 20 とが薬剤 100 に掛ける力は少なめで済むため、薬剤 100 が破損してしまうリスクを抑えられる。例えば図10に示すように、器 101 の三辺に切り込みを入れておいてもよい。そのように分離した後には薬剤 100 が漏斗 11 に転げ落ちてきて、さらに移送していくことになる。
【００６８】
別の手法に係る分離手段を図11および図12に示した。前述した実施形態では薬剤はブリスターパック 8 から外されていたが、この実施形態では、薬剤が入ったブリスターパック 8 の一部 26 を、ブリスターパック 8 の残りから切り離すことになる。この実施形態では、切断はレーザーユニット 24 で行う。図12 にはレーザービーム 25 を示してある。レーザービーム 25 はブリスターパックに平行な面内で可動式であり、それ自体はレーザーユニットで得られるものとして公知である。ここでも分離はブリスターパック 8 が持つ器 101 の位置データに基づいて行える。器 101 の位置と寸法が判っているので、一個以上の器 101 の周囲をきちんと沿うようにレーザー 25 を制御して動かし、ブリスターパックを切り抜くことができる。分離した部分 26 は落下して漏斗 11 に入る。上述の押し出し機構の場合とちょうど同じように、メモリー 1000A はブリスターパックのどの部分が切断されたかを保存しているため、制御ユニットはレーザー装置 24 を制御して、ブリスターパック 8 のうちのまだ切り離されていない部分を切り取れるわけである。
【００６９】
分離に掛けるブリスターパック 8 が有する器 101 の向きは、これらの器 101 について保存されている位置データと薬剤保持手段 7 の位置とを前提にして決められる。上述したように薬剤保持手段 7 とブリスター 8 との相対位置が判っているだけでなく、薬剤保持手段 7 と搬送帯 6 との位置も判っている。したがって搬送帯 6 の動きを通じて、ブリスター 8 の位置、ひいてはそれが有する器 101 の位置もまた分かるのである。これに基づいて分離を、例えば胴部 20 と胴部 19 を揃えたり、レーザー 24 を動かしたりして行える。この系に替えてかまたは追加的に、ブリスター 8 およびその器 101 と、分離手段 9 との相対位置を検出するための検出手段を設けてもよい。
【００７０】
図13および図14を参照しつつ収納部 4 の構成について詳述していく。ひとつの収納部 4 についてひとつの種類の薬剤／ブリスターパック 8 を充填していくので、格納庫 3 ではさまざまな種類の薬剤を収容できる。上述したように制御ユニット 1000 はメモリー 1000A に、収納部 4 ごとにどの種類の薬剤を収めたかについてを記録できる。図3および図4からよく分かるように、搬送帯 6 の上には複数のグリッパ 7 が収納部 4 と並んでいる。つまりグリッパ 7 は収納部 4 から容易に新たなブリスターパック 8 を取り出せるようになっている。
【００７１】
さて図13Aでは収納部が、多数のブリスターパックを心出し手段 27 によって配置しておける第一の側部 28 を有しているのを示している。この第一の側部 28 には扉（不図示）を設けてもよい。側部 28 は格納庫 3 の外側を向いている。心出し手段 27 は、保持しているブリスターパック群 8 を少なくともX軸方向について揃えるように構成されている。反対側の側部 40 は搬送系 5 に隣接し、ブリスターパックを引き出せる開口部 31 を有する（図13B参照）。
【００７２】
心出し手段 27 はさらに、第一の可動壁 29 および第二の可動壁 30 を含む。心出し手段が起動すると、これらの可動壁は互いに反対方向へと比例関係的に移動でき、それによってブリスターパック群 8 をX軸方向に揃えることができる。したがってグリッパ 8 に対するブリスターパック 8 の位置は判っていることになる。Y軸方向にブリスターパック 8 を搬送してグリッパ 7 で掴めるようにすることを目的として、収納部 4 から単独のブリスターパック 8 を出してグリッパ 7 へと運んでいくための輸送系 34 を設けてもよい（図14参照）。輸送系 34 は、駆動子 33 が駆動するホイール 32 の形態である輸送手段を含むのが好ましい。当該輸送手段は、ブリスターパックの下面を引き込み、ブリスターパック 8 を経路開口部 31 を介して供給できる。そうしてブリスターパック 8 を第一の把持要素 17 と第二の把持要素 18 とで挟むことができるわけである。
【００７３】
ブリスターパック 8 が空であると判断された場合──すなわちブリスターパック 8 が有する数々の器 101 の状態をブリスターパック 8 について余すところなく確認できた際──には、その空のブリスターパックをグリッパ 7 で廃棄系（不図示）へと放逐できる。こうして空のブリスターその他のありえる塵芥を排出できる。その後グリッパ 7 は各々薬剤を収めている収納部 4 へと動き、上述したように新たなブリスターパック 8 を取り出せる。
【００７４】
上述したように緩衝手段 12 は、漏斗 11 と接続管 13 とのあいだに設置できる。そうした緩衝手段 12 の詳細を図15に示した。緩衝手段 12 は、複数の可動羽根を有する仕切板 15 を備える。図15に示すような閉状態にて、薬剤 100 を受け止められる（すなわち、緩衝できる）。そして可動羽根が動いて仕切板が開くと、薬剤 100 は接続管 13 へと転げ落ちていくことになる。図15にはまた、カメラ 35 の形態である検出手段も描いてある。例えば制御ユニット 1000 が処方箋に対応する薬剤の個数および／もしくは種類を判定できるようにすることに基づいて、カメラ 35 は仕切板 15 上の薬剤を記録できる。例えば薬剤の個数が正しくないと判定された場合を考えると、その個数が多すぎるときには薬剤を捨て、また不足しているときには補充するようにできる。薬剤 100 の画像認識を経て、その種類なども判定し照合できる。この目的のためにメモリー 1000A には、適切な比較材料を含めてよい。
【００７５】
接続管 13 の流れは、包装手段 52 の上流に位置する中央回収管 14 へと通じている。図16からわかるように、押し出した薬剤 100 は、適合できていることを確認した後に、接続管 13 を介して中央回収手段 14 と誘導されていく。この中央回収手段 14 では、その他の管 13 などから届いたかまたは従前に分離されていた他の薬剤 37, 38 が同様の仕切板 36 上に既に置かれている。そうして包装すべき全ての薬剤が揃ったら、回収された薬剤が処方箋に対応しているかどうかを検出手段 35 があらためて照合する。適切であるとの確認が取れたら、仕切板 36 が開いて薬剤 100, 37, 38 は包装手段 532 へと送られて包装される。図17からわかるように、回収された薬剤 100, 37, 38 は共に薄膜包装 39 に収められることになる。
【００７６】
図18には、薬剤を包装するための処理図を示す。第一の工程 1001 では、模式的に示した処方箋 2000 を、本装置が受信して処理する。この例では処方箋 2000 は、
患者についての唯一識別コード 2001 と、包装 2002 ごとにまとめられている薬剤についての種々の唯一識別コード 2003 とを含んでいる。この例では第一の包装は三種の薬剤を含み（3x）、次の包装は四種（4x）を、そして最後の包装は二種のみ含む（2x）ということになる。
【００７７】
後続の工程 1002 では、一覧から第一の薬剤を選び出す。この例ではその選択を、正しい種類の薬剤を持つ正しい薬剤保持手段を、分離手段へと運ぶことによって行える。そして続く工程 1003 では、この薬剤の正しい個数を分離して緩衝する。そして工程 1004 では、それぞれの包装 2002 に足りていない薬剤がないかどうかを照合する。もし足りないようであれば、各包装が有する全ての薬剤について工程 1002 および工程 1003 を再度行う（この例では三度）。
【００７８】
さて単独包装にするための全ての薬剤を選んで分離したら、本装置は工程 1005 へと進み、分離した薬剤を包装するために検査し同定する（例えば図16参照）。あるいは代替的にか追加的に、分離工程 1003 を行うたびに照合をしてもよい（図15参照）。そして工程 1007 にて、同定した薬剤が処方箋に対応していないと判断した場合、特には第一の集合 2002 中の薬剤について、手順 1007A を行う。この手順では例えば、薬剤の廃棄を必然的に伴うので、予定は最初からやりなおしになる。
【００７９】
照合が成功裡に完了した場合、工程 1006 にて分離した薬剤を（図17に示す袋などに）包装する。工程 1008 では、この処方箋でまだ後に続く集合 2002 があるかどうかの照合をする。是であれば、選択手順 1002 と選択手順 1003 を後続の集合 2002 について開始する。またこの患者についての処方箋の処理が終わったのであれば工程 1009 に進み、次の処方箋をロードして工程 1001 に戻る。
【００８０】
本発明はここに示した実施形態群に限定はされず、付随する特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態群にも及ぶことに留意されたい。
【図１Ａ】
2020533137.tif 000003
【図１Ｂ】
2020533137.tif 000004
【図２】
2020533137.tif 000005
【図３】
2020533137.tif 000006
【図４Ａ】
2020533137.tif 000007
【図４Ｂ】
2020533137.tif 000008
【図５】
2020533137.tif 000009
【図６】
2020533137.tif 000010
【図７】
2020533137.tif 000011
【図８】
2020533137.tif 000012
【図９】
2020533137.tif 000013
【図１０】
2020533137.tif 000014
【図１１】
2020533137.tif 000015
【図１２】
2020533137.tif 000016
【図１３Ａ】
2020533137.tif 000017
【図１３Ｂ】
2020533137.tif 000018
【図１４】
2020533137.tif 000019
【図１５】
2020533137.tif 000020
【図１６】
2020533137.tif 000021
【図１７】
2020533137.tif 000022
【図１８】
2020533137.tif 000023
【国際調査報告】
2020533137.tif 000024
2020533137.tif 000025
2020533137.tif 000026