(57)【要約】  本発明は、オープンセンタ液圧システムのための液圧バルブ制御ユニットに関する。オープンセンタ液圧システムは、ポンプと、シャントバルブと、シャントバルブに結合された１つ又は複数のアクチュエータバルブとを備える。各アクチュエータバルブは、対応するアクチュエータの位置を制御している。液圧バルブ制御ユニットは、プロセッサと、プロセッサによって実行可能な命令を含むメモリと、を備える。液圧バルブ制御ユニットは、少なくとも所望のアクチュエータの位置を示すユーザ入力データを取得し、ユーザ入力データに依存する所定の関係を使用して、１つ又は複数のアクチュエータバルブの開口面積値を判定し、ユーザ入力データに依存する所定の関係を使用して、シャントバルブの開口面積値を判定し、シャントバルブの開口面積値に基づいてシャントバルブを制御し、１つ又は複数のアクチュエータバルブの開口面積値に基づいて、１つ又は複数のアクチュエータバルブを制御するように構成される。本発明は、オープンセンタ液圧システムにさらに関する。
2020526713.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オープンセンタ液圧システム（１００）のための液圧バルブ制御ユニット（２００）であって、前記オープンセンタ液圧システム（１００）は、ポンプ（１２１）と、シャントバルブ（１３０）と、前記シャントバルブ（１３０）に結合された１つ又は複数のアクチュエータバルブ（１４１〜１４３）とを具備し、各アクチュエータバルブ（１４１〜１４３）は、対応するアクチュエータ（１５１〜１５３）の位置を制御し、前記液圧バルブ制御ユニット（２００）は、
プロセッサ（２１２）と、
メモリ（２１５）であって、前記メモリは、前記プロセッサによって実行可能な命令を含む、メモリ（２１５）とを具備し、前記液圧バルブ制御ユニット（２００）は、
少なくとも所望のアクチュエータ（１５１〜１５３）の位置を示すユーザ入力データを取得するステップと、
前記ユーザ入力データに依存する所定の関係を使用して、前記１つ又は複数のアクチュエータバルブ（１４１〜１４３）の開口面積値を判定するステップと、
前記ユーザ入力データに依存する前記所定の関係を使用して、前記シャントバルブ（１３０）の開口面積値を判定するステップと、
前記シャントバルブの前記開口面積値に基づいて前記シャントバルブ（１３０）を制御するステップと、
前記１つ又は複数のアクチュエータバルブ（１４１〜１４３）の前記開口面積値に基づいて、前記１つ又は複数のアクチュエータバルブ（１４１〜１４３）を制御するステップと、を実施するように構成される、液圧バルブ制御ユニット。
【請求項２】
前記ポンプ（１２１）の液圧流体出力流量を示すセンサデータを取得するステップを実施するようにさらに構成される、請求項１に記載の液圧バルブ制御ユニットであって、前記所定の関係は、前記ポンプの出力流量にさらに依存する、液圧バルブ制御ユニット。
【請求項３】
前記液圧バルブ制御ユニットは、請求項１又は２に記載のステップを繰り返すように構成される、請求項１又は２に記載の液圧バルブ制御ユニット。
【請求項４】
前記ユーザ入力データは、所望の高圧低流量動作モードをさらに示し、前記所定の関係は、前記高圧低流量動作モードにさらに依存する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の液圧バルブ制御ユニット。
【請求項５】
前記所定の関係は、前記１つ又は複数のアクチュエータバルブの公称開口面積値（６１１、６１２）に対して前記１つ又は複数のアクチュエータバルブの減少した開口面積値（６０１、６０２）を提供する、請求項４に記載の液圧バルブ制御ユニット。
【請求項６】
前記ユーザ入力データは、所望の単動動作モードをさらに示し、前記所定の関係は、前記単動動作モードにさらに依存する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の液圧バルブ制御ユニット。
【請求項７】
前記所定の関係は、前記シャントバルブの最大開口面積（ＡＳｍａｘ）値に等しい前記シャントバルブの開口面積値（ＡＳ）と、前記ユーザ入力データに依存する前記１つ又は複数のアクチュエータバルブ（１４１〜１４３）の開口面積値と、を提供する、請求項６に記載の液圧バルブ制御ユニット。
【請求項８】
前記ユーザ入力データは所望の減圧動作モードをさらに示し、前記所定の関係は前記減圧動作モードにさらに依存する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の液圧バルブ制御ユニット。
【請求項９】
前記所定の関係は、前記最大開口面積（ＡＳｍａｘ）値に等しい前記シャントバルブの開口面積値と、前記１つ又は複数のアクチュエータバルブの前記開口面積値のゼロより大きい少なくとも１つの開口面積値と、を提供する、請求項８に記載の液圧バルブ制御ユニット。
【請求項１０】
前記シャントバルブの前記開口面積値を判定するステップは、前記１つ又は複数のアクチュエータバルブの前記開口面積値にさらに基づいている、請求項１〜９のいずれか１項に記載の液圧バルブ制御ユニット。
【請求項１１】
オープンセンタ液圧システム（１００）であって、前記オープンセンタ液圧システム（１００）は、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の液圧バルブ制御ユニット（２００）と、ポンプ（１２１）と、シャントバルブ（１３０）と、前記シャントバルブ（１３０）に結合された１つ又は複数のアクチュエータバルブ（１４１〜１４３）とを具備する、オープンセンタ液圧システム（１００）において、各アクチュエータバルブ（１４１〜１４３）は、対応するアクチュエータ（１５１〜１５３）の位置を制御している、オープンセンタ液圧システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オープンセンタ液圧システム及びオープンセンタ液圧システム用の液圧バルブ制御ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用液圧システムには、典型的には、ポンプと、タンクと、シャントバルブ及びシャントバルブに結合されたアクチュエータバルブを備える１つ又は複数のバルブアセンブリとが設けられる。アクチュエータバルブは、典型的には、対応するアクチュエータの位置を制御している。アクチュエータが作動しているかどうかに関係なく、液圧流体がポンプからタンクに絶えず流れているシステムを示すためにオープンセンタ液圧システムを使用することが多い。ポンプは、典型的には、車両エンジンによって駆動されるため、エンジンの１分あたりの回転数ＲＰＭによって典型的には変化するが、比較的一定の流体流量を提供する。
【０００３】
典型的な従来のオープンセンタ液圧システムでは、液圧アクチュエータによって制御される各機能にバルブアセンブリが割り当てられる。言い換えれば、液圧アクチュエータのメータイン制御及び／又は液圧アクチュエータのメータアウト制御などのバルブアセンブリ機能は、典型的には、シャント制御と同時に制御される。これは、同一のバルブスプールに実装される機能である可能性がある。事実上、これは、バルブアセンブリが製造された時点で、スプールバルブの開口面積とメータインバルブ及び／又はメータアウトバルブの開口面積との相対的な関係が固定されていることを意味する。そのような従来の液圧システムの欠点には、バルブアセンブリの機能が常に相互に依存している点が挙げられる。
そのような従来の液圧システムの別の欠点には、オイルの流れが効率的な方法で使用されていない点が挙げられる。
【０００４】
いくつかの従来の液圧システムでは、システムの効率の向上を目指すために、液圧バルブ制御ユニット及び電動バルブスプールアクチュエータが導入される。しかし、このようなタイプのシステムには、上記と同じ欠点がある。
【０００５】
このため、改善されたオープンセンタ液圧システム及びオープンセンタ液圧システム用の液圧バルブ制御ユニットが必要である。
【発明の概要】
【０００６】
本発明の実施形態の目的の１つには、上記の欠点及び問題を軽減するか解決する解決策を提供することが挙げられる。
【０００７】
上記の目的は、本明細書、例えば、独立請求項に記載の主題によって解決される。本発明の別の有利な実施形態を本明細書、例えば、従属請求項に記載することができる。本発明の第１の態様によれば、上記の目的をはじめとする目的は、オープンセンタ液圧システムのための液圧バルブ制御ユニットによって達成される。オープンセンタ液圧システムは、ポンプと、シャントバルブと、シャントバルブに結合された１つ又は複数のアクチュエータバルブとを備える。各アクチュエータバルブは、対応するアクチュエータの位置を制御する。液圧バルブ制御ユニットは、プロセッサと、メモリとを備える。メモリは、プロセッサによって実行可能な命令を含む。液圧バルブ制御ユニットは、少なくとも所望のアクチュエータの位置を示すユーザ入力データを取得し、ユーザ入力データに依存する所定の関係を使用して前記１つ又は複数のアクチュエータバルブの開口面積値を判定し、ユーザ入力データに依存する所定の関係を使用してシャントバルブの開口面積値を判定し、シャントバルブの開口面積値に基づいてシャントバルブを制御し、１つ又は複数のアクチュエータバルブの開口面積値に基づいて１つ又は複数のアクチュエータバルブを制御するように構成される。
【０００８】
本発明の第２の態様によれば、上記の目的をはじめとする目的は、オープンセンタ液圧システムによって達成される。オープンセンタ液圧システムは、第１の態様に記載の液圧バルブ制御ユニットと、ポンプと、シャントバルブと、シャントバルブに結合された１つ又は複数のアクチュエータバルブとを備える。各アクチュエータバルブは、対応するアクチュエータの位置を制御している。
【０００９】
本発明の別の用途及び利点が以下の詳細な説明から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
添付の図面は、本発明のさまざまな実施形態を明確にし、説明することを意図する。
【図１】本開示の１つ又は複数の実施形態によるオープンセンタ液圧システムを示す図。
【図２】本開示の１つ又は複数の実施形態による液圧バルブ制御ユニットを示す図。
【図３Ａ】本開示の１つ又は複数の実施形態に従って制御されるアクチュエータバルブ及びシャントバルブを示す図。
【図３Ｂ】本開示の１つ又は複数の実施形態に従って制御されるアクチュエータバルブ及びシャントバルブを示す図。
【図３Ｃ】本開示の１つ又は複数の実施形態に従って制御されるアクチュエータバルブ及びシャントバルブを示す図。
【図４】本開示の１つ又は複数の実施形態に従って、シャントバルブ及び１つ又は複数のアクチュエータバルブが制御信号に基づいてどのように制御されるかの例を示す図。
【図５】本開示の１つ又は複数の実施形態による所定の関係を示す図。
【図６】本開示の１つ又は複数の実施形態に従ってポンプの出力流量に応じて所定の関係がどのように適合されるかを示す図。
【図７】本開示の１つ又は複数の実施形態による高圧低流量動作モードで動作するときの所定の関係を示す図。
【図８】本開示の１つ又は複数の実施形態による単動動作モードで動作するときの所定の関係を示す図。
【図９】本開示の１つ又は複数の実施形態による減圧動作モードで動作するときの所定の関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
この説明及び対応する請求項での「又は」は、「及び」及び「又は」を網羅する数学的ＯＲとして理解されるべきであり、ＸＯＲ（排他的ＯＲ）として理解されるべきではない。本開示及び特許請求の範囲での不定冠詞「ａ」は「１つ」に限定されず、「１つ以上」、即ち複数としても理解することができる。
【００１２】
所望のアクチュエータの位置、所望のアクチュエータの動き及び所望のアクチュエータの速度という表現は、本明細書では交換可能に使用される。
【００１３】
図１は、本開示の実施形態によるオープンセンタ液圧システム１００を示す。オープンセンタ液圧システム１００は、液圧バルブ制御ユニット２００と、シャントバルブ１３０と、シャントバルブに結合された１つ又は複数のアクチュエータバルブ１４１〜１４３とを備える。１つ又は複数のアクチュエータバルブ１４１〜１４３のそれぞれは、対応するアクチュエータ１５１〜１５３の位置、例えば、第１の端部位置から第２の端部位置に移動するように構成された液圧シリンダの位置を制御していてもよい。シャントバルブ１３０及び１つ又は複数のアクチュエータバルブ１４１〜１４３はそれぞれ、（図示しない）バルブサーボユニットを備える。バルブサーボユニットは、プロセッサ及びメモリなどの制御回路と、それぞれのバルブを制御して、例えば、バルブに含まれるバルブスプールを移動させるように構成された制御回路によって制御される電気アクチュエータと、を備える。バルブサーボユニットの制御回路は、液圧バルブ制御ユニット２００から受信した制御信号に基づいて、それぞれの電動アクチュエータを制御する。液圧バルブ制御ユニット２００は、シャントバルブ１３０のバルブサーボユニットと、１つ又は複数のアクチュエータバルブ１４１〜１４３のバルブサーボユニットのそれぞれと通信可能に結合される。
【００１４】
液圧バルブ制御ユニット２００は、入力装置２１７から受信した制御信号に応じて、バルブサーボユニットを備えるバルブに１つ又は複数の制御信号を送信するように構成される。入力装置は、典型的には、少なくとも所望のアクチュエータ１５１〜１５３の位置を示すユーザからの入力又は指示を受信し、ユーザ入力又は指示を示す制御信号又はユーザ入力信号を液圧バルブ制御ユニット２００に送信するように構成される。
【００１５】
オープンセンタ液圧システム１００は、液圧流体ポンプ１２１と、１つ又は複数のアクチュエータ１５１〜１５３と、液圧流体タンク１２３と、ポンプ１２１に動力を供給するエンジン１２２とから任意に選択したものをさらに備えてもよい。
【００１６】
シャントバルブ１３０の入力ポートは、ポンプ１２１の出力ポートと、１つ又は複数のアクチュエータバルブ１４１〜１４３のそれぞれとに結合される。シャントバルブ１３０の出力ポートはタンクに結合される。シャントバルブ１３０、ひいては事実上ポンプ１２１の出力ポートは、メータイン構成にてアクチュエータバルブ１４１〜１４３に直接結合されてもよく、及び／又はアクチュエータ１５１〜１５３を介してメータアウト構成にてアクチュエータバルブ１４１〜１４３に結合されてもよい。１つ又は複数のアクチュエータバルブ１４１〜１４３のそれぞれは、メータイン構成及び／又はメータアウト構成にてそれぞれのアクチュエータ１５１〜１５３に結合されてもよい。
【００１７】
随意に、オープンセンタ液圧システム１００は、アクチュエータバルブ１４１〜１４３とその対応するアクチュエータ１５１〜１５３との間に結合された１つ又は複数の機能バルブ１４５をさらに備えてもよい。機能バルブ１４５は、例えば電気制御可能なバルブを備える液圧バルブ制御ユニット２００から受信した制御信号に応答して作動するか停止するように構成される。機能バルブ１４５に結合されるか機能バルブ１４５に含まれるアキュムレータが作動すると、液圧流体圧力の変動を、例えばアキュムレータ１４６を使用して減衰させる。
【００１８】
図２は、本開示の実施形態による液圧バルブ制御ユニット２００を示す。液圧バルブ制御ユニット２００は、電子制御ユニット、サーバ、オンボードコンピューター、車両搭載コンピューターシステム又はナビゲーション装置の形態であってもよい。液圧バルブ制御ユニット２００は、有線通信又は無線通信のためにトランシーバ２０４に通信可能に結合されたプロセッサ又は処理手段２１２を備えてもよい。さらに、液圧バルブ制御ユニット２００は、少なくとも１つの（図示しない）オプションのアンテナをさらに備えてもよい。アンテナは、トランシーバ２０４に結合されてもよく、例えばワイヤレス通信システムの無線信号を送信及び／又は発信及び／又は受信するように構成され、例えば、１つ又は複数の環境センサ２２１〜２２３又は他の任意の制御ユニット又は制御センサとの間で制御信号及び／又はセンサのデータを送受信するように構成される。一例では、プロセッサ２１２は、互いに協働するように構成された処理回路及び／又は中央処理ユニット及び／又はプロセッサモジュール及び／又は複数のプロセッサから選択されたもののいずれかであってもよい。さらに、液圧バルブ制御ユニット２００は、メモリ２１５をさらに備えてもよい。メモリ２１５は、本明細書で説明される方法を実施するためにプロセッサによって実行可能な指示を含んでもよい。
【００１９】
プロセッサ２１２は、トランシーバ２０４、１つ又は複数の環境センサ２２１〜２２３及びメモリ２１５のいずれかの選択に通信可能に結合されてもよい。液圧バルブ制御ユニット２００は、制御信号及び／又はセンサのデータを、１つ又は複数の環境センサ２２１〜３２２との間で直接送受信するか、有線及び／又は無線の通信ネットワークを介して送受信するように構成されてもよい。
【００２０】
１つ又は複数の実施形態では、液圧バルブ制御ユニット２００は、ユーザから入力又は指示を受信し、ユーザ入力又は指示を示す制御信号又はユーザ入力信号を処理手段２１２に送信するように構成された入力装置２１７をさらに備えてもよい。
【００２１】
１つ又は複数の実施形態では、液圧バルブ制御ユニット２００は、テキスト又はグラフィカルユーザ入力オブジェクトなどのレンダリングされたオブジェクトを示す表示信号を処理手段２１２から受信し、受信した信号をテキスト又はグラフィカルユーザ入力オブジェクトなどのオブジェクトとして表示するように構成されるディスプレイ２１８をさらに備えてもよい。
【００２２】
一実施形態では、ディスプレイ２１８は、ユーザ入力装置２１７と統合され、テキスト又はグラフィカルユーザ入力オブジェクトなどのレンダリングされたオブジェクトを示す表示信号を処理手段２１２から受信し、受信した信号をテキスト又はグラフィカルユーザ入力オブジェクトなどのオブジェクトとして表示するように構成され、及び／又はユーザからの入力又は指示を受信して、ユーザ入力又は指示を示すユーザ入力信号を処理手段２１２に送信するように構成される。
【００２３】
実施形態では、プロセッサ／処理手段２１２は、メモリ２１５及び／又は通信インターフェース及び／又はトランシーバ及び／又は入力装置２１７及び／又はディスプレイ２１８及び／又は１つ又は複数の環境センサ２２１〜２２３のいずれかから選択したものに通信可能に結合される。実施形態では、トランシーバ２０４は、有線及び／又は無線の通信技術を使用して通信する。
【００２４】
実施形態では、１つ又は複数のメモリ２１５は、ハードＲＡＭ、ディスクドライブ、フロッピーディスクドライブ、フラッシュドライブ又はＤＶＤドライブ（Ｒ又はＲＷ）、あるいは他の取り外し可能であるか固定のメディアドライブ又はメモリから選択したものを備えてもよい。別の実施形態では、液圧バルブ制御ユニット２００は、オープンセンタ液圧システム１００に関する物理的特性を受信及び／又は取得及び／又は測定し、物理的特性を示す１つ又は複数のセンサ信号、例えば、オープンセンタ液圧システム周りの周囲温度を示す第２のセンサデータを処理手段２１２に送信するように構成された１つ又は複数の（図示しない）追加のセンサをさらに備え、及び／又は同センサに結合されてもよい。
【００２５】
液圧バルブ制御ユニット２００は、これとは別に、あるいはこれに加えて、受信されたセンサデータ及び／又は検索されたセンサデータ、例えば、液圧流量センサ２２１〜２２３又はエンジン１２２ＲＰＭセンサなどの１つ又は複数の環境センサ２２１〜２２３から受信され、及び／又は読み出されるセンサデータに基づいてセンサデータを計算することにより、センサデータを取得するように構成されてもよい。
【００２６】
制御信号及び／又はセンサデータは、管理サーバとの間で直接送受信されるか、シャントバルブ１３０との間で直接送受信されるか、１つ又は複数のオープンセンタアクチュエータバルブ１４１〜１４３との間で直接送受信されるか、１つ又は複数の環境センサ２２１〜２２３との間で直接送受信されるか、有線及び／又は無線の通信ネットワークを介して送受信されてもよい。 ワイヤレス通信ネットワークには、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＷｉＦｉ８０２．１１Ｘ、ＧＳＭ、ＵＭＴＳ、ＬＴＥ又はＬＴＥ Ａｄｖａｎｃｅｄ通信ネットワーク、あるいは当技術分野で知られている他の任意の有線又は無線の通信ネットワークのいずれかが設けられてもよい。
【００２７】
一実施形態では、液圧バルブ制御ユニット２００は、少なくとも所望のアクチュエータ１５１〜１５３の位置を示すユーザ入力データを取得するように構成される。入力装置２１７、例えば、ジョイスティック、キーボード、タッチスクリーン、ボタン又は当技術分野で知られている他の適切な入力装置２１７からのユーザ入力データを含む制御信号又はユーザ入力信号を受信することによってユーザ入力データを取得してもよい。これとは別に、あるいはこれに加えて、ユーザ入力データは、メモリ、例えば、メモリ２１５からユーザ入力データを読み出すことによって取得されてもよい。一例では、アクチュエータの事前にプログラムされた運動パターンがメモリから取得される。これとは別に、あるいはこれに加えて、ユーザ入力データは、センサデータ及び／又はメモリから読み出されたデータに基づいてユーザ入力データを計算することによって取得されてもよい。一実施形態では、液圧バルブ制御ユニット２００は、動作モード、例えば、低流量動作モード、単動動作モード及び減圧動作モードを示すユーザ入力データを取得するように構成される。
【００２８】
一例では、ユーザは、ジョイスティックを中央のアイドル位置から、０％から前方の位置又は１００％位置まで移動させ、それによって、連動する液圧アクチュエータを最高速度で終了位置に向かって動かしたいことを示す。入力装置２１７を、例えば、表などのデータ構造を介して液圧アクチュエータに連動させることは、当該技術分野では既知であるため、ここではこれ以上考察しない。次に、この所望の位置を示すユーザ入力データを、制御信号としてジョイスティック又は入力装置２１７から液圧バルブ制御ユニット２００に送信する。
【００２９】
随意に、液圧バルブ制御ユニット２００は、所定の関係を、例えば、メモリからその所定の関係を読み出すことによって、取得するようにさらに構成されてもよい。所定の関係は、ユーザ入力データに基づいて、シャントバルブ１３０及び１つ又は複数のオープンセンタアクチュエータバルブ１４１〜１４３の開口面積を示すものであってもよい。ユーザ入力データは、上記のように、１つ又は複数のアクチュエータ１５１〜１５３の１つ又は複数の所望の位置を示すものであってもよい。このため、所定の関係は、単一の所望の位置、例えばＸ％又は複数の所望の位置、例えばＸ％、Ｙ％、Ｚ％に基づいて、シャントバルブ１３０の開口面積と、１つ又は複数のオープンセンタアクチュエータバルブ１４１〜１４３の開口面積とを示すものであってもよい。複数の所望の位置Ｘ％、Ｙ％、Ｚ％は、例えば、多数のジョイスティック又は多次元ジョイスティックによって提供されてもよい。開口面積は、面積として、及び／又は軸に沿ったバルブスプールの長手方向の移動として、及び／又はステッピングモータの位置として表現されてもよい。ユーザ入力データに依存する所定の関係は、メモリに保存された関数又は表として実行されてもよい。所定の関数は、所望のアクチュエータ位置及び／又はユーザデータによって示される位置に基づくものであってもよく、範囲内の１つ又は複数の開口面積値、例えば、範囲［Ａ１ｍｉｎ−Ａ１ｍａｘ］内のＡ１を提供してもよい。所定の関係の例については、図４〜図８に関連してさらに説明する。
【００３０】
液圧バルブ制御ユニット２００は、ユーザ入力データに依存する所定の関係を使用して、シャントバルブ１３０の開口面積値を同時に判定するか、密接に連続して判定するようにさらに構成される。一例では、「前方」の相対的な所望の位置が、静止位置又はアイドル位置からジョイスティックを半分前方に動かすことによって与えられ、それにより５０％の所望の位置を示す。次に、一例では、所定の関係Ａ１＝Ａ１ｍｉｎ＋（Ａ１ｍａｘ−Ａ１ｍｉｎ）× ５０％を使用して、即ち、Ａ１ｍｉｎ＝０（全閉）の場合にアクチュエータバルブを半開にすることで、第１の面積を判定することができる。このほか、シャントバルブ１３０の開口面積ＡＳｍａｘを、所定の関係ＡＳ＝ＡＳｍｉｎ−（ＡＳｍａｘ−ＡＳｍｉｎ）×５０％を使用して、即ち、シャントバルブを半開にして判定する。
【００３１】
シャントバルブ１３０は、ポンプ１２１の出力ポートからタンク１２３に液圧流体を導くので、オープンセンタ液圧システム１００がアイドル状態にあるとき、例えば、アクチュエータバルブに圧力又は流体の流れが提供されないとき、バルブ制御ユニット２００によって最大開口面積ＡＳｍａｘに制御されることになる。オープンセンタ液圧システム１００が完全に活動状態にあるとき、シャントバルブ１３０は、バルブ制御ユニット２００によって最小開口面積ＡＳｍｉｎに制御され、それにより、最大制御可能流体圧力又は流体流量がアクチュエータバルブに提供されることを保証することになる。
【００３２】
図３Ａは、対応するアクチュエータ１５１、１５２を第１の方向に動かすように制御されるアクチュエータバルブ１４１、１４２を示す。アクチュエータバルブは、ポンプポート１４１２、１４２２及び第１のアクチュエータ出力ポート１４１４、１４２４を備えてもよい。アクチュエータバルブは、第２のアクチュエータ出力ポート１４１５、１４２５及びタンクポート１４１３、１４２３をさらに備えてもよい。アクチュエータバルブは、（図示しない）バルブスプールをさらに備えてもよい。バルブスプールは、第１の位置範囲内に位置決めされたときに、ポンプポート１４１２、１４２２と第１アクチュエータポート１４１４、１４２４との間及び第２のアクチュエータポート１４１５、１４２５とタンクポート１４１３、１４２３との間の開口面積Ａ１、Ａ２を調整するか適合させるように構成される。バルブスプールは、第２の位置範囲内に位置決めされたときに、ポンプポート１４１２、１４２２と第２のアクチュエータポート１４１５、１４２５との間及び第１のアクチュエータポート１４１４、１４２４とタンクポート１４１３、１４２３との間の開口面積Ａ１、Ａ２を調整するか適合させるようにさらに構成される。アクチュエータバルブは、さらにまた上記のように、バルブスプールを移動させることによって、開口面積Ａ１、Ａ２を適合させるか調整するように構成されたバルブサーボユニット１４１１、１４１２をさらに備えてもよい。
【００３３】
図３Ｂは、対応するアクチュエータ１５１、１５２を第１の方向とは反対の方向に動かすように制御されたアクチュエータバルブを示す。バルブスプールは、ポンプポート１４１２、１４２２と第２のアクチュエータポート１４１５、１４２５との間及び第１のアクチュエータポート１４１４、１４２４とタンクポート１４１３、１４２３との間の開口面積Ａ１、Ａ２を調整するか適合させるように構成される。第１のアクチュエータポート１４１４、１４２４及び第２のアクチュエータポート１４１５、１４２５は、典型的には、メータイン構成及び／又はメータアウト構成にて対応する液圧アクチュエータ１５１、１５２に接続するために使用することができる。アクチュエータバルブは、メータイン構成／メータアウト構成の任意の適切な構成にてアクチュエータに接続されてもよい。
【００３４】
図３Ｃは、ポンプ１２１から１つ又は複数のオープンセンタアクチュエータバルブ１４１〜１４３への流体流量を調整するように制御されたシャントバルブ１３０を示す。シャントバルブ１３０のポンプポート１３０２は、ポンプ１２１の出力ポート及び１つ又は複数のアクチュエータバルブ１４１〜１４３のそれぞれに結合される。シャントバルブ１３０のタンクポート１３０４はタンク１２３に結合される。シャントバルブ１３０は（図示しない）バルブスプールをさらに備えてもよい。シャントバルブ１３０のバルブスプールは、シャントバルブ１３０のポンプポート１３０２とシャントバルブ１３０のタンクポート１３０４との間の開口面積ＡＳを調整するか適合させるように構成される。シャントバルブ１３０は、例えば、さらにまた上記のようにバルブスプールを移動させることによって、開口面積ＡＳを適合させるか調整するように構成されたバルブサーボユニット１３０１をさらに備えてもよい。
【００３５】
図４は、本発明の１つ又は複数の実施形態に従って、判定された開口面積値ＡＳ、Ａ１、Ａ２を含む制御信号に基づいてシャントバルブ１３０及び１つ又は複数のアクチュエータバルブ１４１〜１４３がどのように制御されるかの例を示す。制御信号Ｓ１が、図４にジョイスティックとして示す入力装置２１７から送信され、１つ又は複数の所望のアクチュエータの位置を示すユーザデータを含む。液圧バルブ制御ユニット２００は、１つ又は複数の所望のアクチュエータの位置に基づいて、シャントバルブ１３０の開口面積値ＡＳ、第１のアクチュエータバルブ１４１の開口面積値Ａ１及び第２のアクチュエータバルブ１４２の開口面積値Ａ２を判定する。シャントバルブの開口面積値ＡＳを示す制御信号Ｓ２＿ＡＳが、シャントバルブ１３０に含まれるバルブサーボユニット１３０１に送信される。第１のアクチュエータバルブ１４１の開口面積値Ａ１を示す第３の制御信号Ｓ２＿Ａ１が、第１のアクチュエータバルブ１４１に含まれるバルブサーボユニット１４１１に送信される。第２のアクチュエータバルブ１４２の開口面積値Ａ２を示す制御信号Ｓ２＿Ａ２が、第２のアクチュエータバルブ１４２に含まれるバルブサーボユニット１４２１に送信される。シャントバルブ１３０に含まれるバルブサーボユニット１３０１は、シャントバルブ、例えば、シャントバルブのバルブスプールを制御して、制御信号Ｓ２＿ＡＳによって示されるように、シャントバルブＡＳの開口面積を提供する。第１のアクチュエータバルブ１４１に含まれるバルブサーボユニット１４１１は、第１のアクチュエータバルブ１４１、例えば、第１のアクチュエータバルブ１４１のバルブスプールを制御して、制御信号Ｓ２＿Ａ１によって示されるように、第１のアクチュエータバルブ１４１の開口面積Ａ１を提供する。第２のアクチュエータバルブ１４２に含まれるバルブサーボユニット１４２１は、第２のアクチュエータバルブ１４２、例えば、第２のアクチュエータバルブ１４２のバルブスプールを制御して、制御信号Ｓ２＿Ａ２によって示されるように、第２のアクチュエータバルブ１４２の開口面積Ａ２を提供する。これとは別に、アクチュエータバルブは、本開示から逸脱することなく、メータイン構成及び／又はメータアウト構成にてそれぞれのアクチュエータに結合されてもよいことが理解される。
【００３６】
一例では、シャントバルブ１３０に含まれるバルブサーボユニット１３０１の制御回路は、シャントバルブ１３０の開口面積ＡＳを示す制御信号Ｓ２＿ＡＳを液圧バルブ制御ユニット２００から受信し、電気バルブアクチュエータ、例えば、ステッピングモータを介してバルブスプールを制御して、シャントバルブ１３０の開口面積ＡＳを提供する。１つ又は複数のアクチュエータバルブ１４１〜１４３の１つに含まれるバルブサーボユニット１４１１〜１４２１の制御回路は、アクチュエータバルブの開口面積Ａ１、Ａ２を示す制御信号Ｓ２＿Ａ１、Ｓ２＿Ａ２を液圧バルブ制御ユニット２００から受信し、電気バルブアクチュエータ、例えば、ステッピングモータを介してバルブスプールを制御してアクチュエータバルブ１４１〜１４３の開口面積Ａ１、Ａ２を提供する。
【００３７】
図５は、本開示の１つ又は複数の実施形態による所定の関係を示す。図５は、所定の関係の第１の部分を、所望のアクチュエータ１５１〜１５３の位置を０％〜１００％の間のパーセンテージとして示す横軸付き図表として示す。図表は、第１のアクチュエータバルブ１４１の対応する判定された開口面積Ａ１を示す縦軸を有する。
【００３８】
図５は、所定の関係の第２の部分をさらに示す。
図５は、所定の関係の第２の部分を、所望のアクチュエータ１５１〜１５３の位置を０％〜１００％のパーセンテージとして示す横軸付き図表として示す。図表は、第２のアクチュエータバルブ１４２の対応する判定された開口面積Ａ２を示す縦軸を有する。
【００３９】
図５は、所定の関係の第３の部分をさらに示す。図５は、所定の関係の第３の部分を、所望のアクチュエータ１５１〜１５３の位置を０％〜１００％のパーセンテージとして示す横軸付き図表として示す。この図表は、シャントバルブ１３０の対応する判定された開口面積ＡＳを示す縦軸を有する。
【００４０】
一例では、ジョイスティックを、０％の所望の位置に対応する中心位置又はアイドル位置から、１００％の所望の位置に対応する完全に前方の位置に移動させてもよい。開口面積Ａ１ｍｉｎ、Ａ２ｍｉｎ及びＡＳｍｉｎは０ｍｍ２に等しくてもよく、開口面積Ａ１ｍａｘ、Ａ２ｍａｘ、ＡＳｍａｘは１０ｍｍ２に等しくてもよい。
【００４１】
入力装置２１７は、最初は０％に対応するアイドル位置にあってもよい。次いで、第１のアクチュエータバルブ１４１の開口面積Ａ１は、Ａ１＝Ａ１ｍｉｎ＋（Ａ１ｍａｘ−Ａ１ｍｉｎ）×０％＝Ａ１ｍｉｎに判定されるであろう。次に、第２のアクチュエータバルブ１４２の開口面積Ａ２は、Ａ２＝Ａ２ｍｉｎ＋（Ａ２ｍａｘ−Ａ２ｍｉｎ）×０％＝Ａ２ｍｉｎに判定されるであろう。次いで、シャントバルブ１３０の開口面積ＡＳは、ＡＳ＝ＡＳｍａｘ−（ＡＳｍａｘ−ＡＳｍｉｎ）×０％＝ＡＳｍａｘ、例えば、Ａ１＝Ａ２＝０ｍｍ２及びＡＳ＝１０ｍｍ２に判定されるであろう。
【００４２】
次に、ジョイスティックは、２５％の所望の位置を示すために動かされてもよい。次に、第１のアクチュエータバルブ１４１の開口面積Ａ１は、Ａ１＝Ａ１ｍｉｎ＋（Ａ１ｍａｘ−Ａ１ｍｉｎ）×２５％＝２．５ｍｍ２に判定されるであろう。次いで、第２のアクチュエータバルブ１４２の開口面積Ａ２は、Ａ２＝Ａ２ｍｉｎ＋（Ａ２ｍａｘ−Ａ２ｍｉｎ）×２５％＝２．５ｍｍ２に判定されるであろう。次いで、シャントバルブ１３０の開口面積ＡＳは、ＡＳ＝ＡＳｍａｘ−（ＡＳｍａｘ−ＡＳｍｉｎ）×２５％＝７．５ｍｍ２に判定されるであろう。１つ又は複数の所望のアクチュエータ１５１〜１５３の位置から、シャントバルブ１３０の開口面積ＡＳ、第１のアクチュエータ１４１の開口面積Ａ１及び第２のアクチュエータ１４２の開口面積Ａ２までの任意の適切な関係を考慮してもよい。
【００４３】
ユーザ入力データに含まれる１つ又は複数の所望のアクチュエータ１５１〜１５３の位置は、図をわかりやすくするために、１次元の０％〜１００％として示される。例えば、多次元ジョイスティック又は複数のジョイスティックを動かすことにより、入力データが複数の所望のアクチュエータ１５１〜１５３の位置を同時に示してもよいことが理解される。ここでは、所定の関係は、本発明の範囲から逸脱することなく、このような各次元に拡張されてもよい。
【００４４】
図６は、本開示の１つ又は複数の実施形態に従って、所定の関係がどのようにポンプの出力流量にさらに依存するかを示す。所定の関係の別の実施形態では、ポンプ１２１からの流体流量の変動が補償される。液圧バルブ制御ユニット２００は、ポンプ１２１の液圧流体出力流量を示すセンサデータを、例えば、流体流量又はモーター１２２の１分あたりの回転数ＲＰＭとして、取得するようにさらに構成される。ポンプ１２１の液圧流体出力流量を示すセンサデータは、液圧流体の流量又はエンジン１２２のＲＰＭを測定する環境センサ２２１〜２２３から取得されてもよい。所定の関係はポンプの出力流量にさらに依存してもよい。一実施形態では、液圧バルブ制御ユニット２００は、液圧流体の流量又はエンジン１２２のＲＰＭを示すセンサデータに応じて、シャントバルブの最小開口面積ＡＳｍｉｎ及び／又はシャントバルブ１３０の最大開口面積ＡＳｍｉｎを適合させるようにさらに構成される。これに加えて、あるいはこれとは別に、液圧バルブ制御ユニット２００は、液圧流体流量又はエンジン１２２のＲＰＭを示すセンサデータに応じて、１つ又は複数のアクチュエータバルブ１４１、１４２の最小開口面積Ａ１ｍｉｎ、Ａ２ｍｉｎを適合させるようにさらに構成される。典型的には、開口面積は、例えば、開口面積＝液圧流体の流量* ｋｍの関係を用いて、液圧流体の流量又はエンジン１２２のＲＰＭに比例して適合する。ここで、ｋは所定の定数、ｍは所定のオフセットである。一例では、液圧流体の流量は、公称レベル、例えばアイドルＲＰＭのエンジンでのものである。その場合、シャントバルブの開口面積ＡＳ及び１つ又は複数のアクチュエータバルブ１４１、１４２の開口面積は、公称値にある。液圧流体の流量が２倍になると、液圧バルブ制御ユニット２００は、シャントバルブの公称開口面積ＡＳを２倍にし、及び／又はアクチュエータバルブ１４１、１４２の１つ又は複数の公称開口面積を２倍にする。
【００４５】
一実施形態では、液圧バルブ制御ユニットは、前述のステップを繰り返すように構成される。
【００４６】
図７は、本開示の１つ又は複数の実施形態による高圧低流量動作モードで動作するときの所定の関係を示す。一実施形態では、ユーザ入力データは、所望の高圧低流量動作モードをさらに示す。さらに、所定の関係は、高圧低流量動作モードにさらに依存する。一実施形態では、所定の関係は、例えば、図５に関連して示すように、１つ又は複数のアクチュエータバルブの公称開口面積値６１１、６１２に対して、１つ又は複数のアクチュエータバルブの開口面積値６０１、６０２を減少させる。
【００４７】
一例では、ユーザ入力データは、高圧低流量動作モードで動作させるというユーザの欲求、即ち、液圧アクチュエータを強い力及び／又は高精度／微妙な動き又は速度で作動させるという欲求をさらに示す場合がある。この指示は、例えば、ジョイスティック上のボタンを長押しすることによって提供されてもよい。次に、修正された所定の関係を使用して、１つ又は複数のアクチュエータバルブ１４１〜１４３の開口面積値を判定することができる。
【００４８】
一実施形態では、この方法は、修正された所定の関係を生成するステップと、修正された所定の関係に基づいて１つ又は複数のアクチュエータバルブ１４１〜１４３の開口面積値を判定するステップとをさらに含んでもよい。
【００４９】
図７では、例えば、図５に関連して説明した所定の関係と類似する、破線６１１、６１２によって表される公称の所定の関係が示される。次いで、線６０１及び６０２によって表される修正された所定の関係は、公称の所定の関係に基づいて生成されてもよい。図７に示す例では、所定の関係又は公称の所定の関係は、例えば図５に関連してさらに説明するように、所望の位置に正比例する、即ち、直線であり、第１のアクチュエータバルブ１４１の最大開口面積Ａ１ｍａｘと、第２のアクチュエータバルブ１４２の最大開口面積Ａ２ｍａｘと、シャントバルブ１３０の最大開口面積ＡＳｍａｘと、を有する。次に、第１のアクチュエータバルブ１４１の減少した最大開口面積Ａ１ｍａｘ＿ｍｏｄｉｆｉｅｄ及び第２のアクチュエータバルブ１４２の減少した最大開口面積Ａ２ｍａｘ＿ｍｏｄｉｆｉｅｄを導入することにより、修正された所定の関係が生成される。修正された所定の関係は、Ａ１ｍａｘ_ｍｏｄｉｆｉｅｄ及びＡ２ｍａｘ_ｍｏｄｉｆｉｅｄに基づいて修正された所定の関係を生成することによりさらに生成される。図７に示す例では、修正された所定の関係は、例えば、（Ａ１ｍｉｎ、０％）を（Ａ１ｍａｘ_ｍｏｄｉｆｉｅｄ、１００％）に連結し、（Ａ２ｍｉｎ、０％）を（Ａ２ｍａｘ_ｍｏｄｉｆｉｅｄ、１００％）に連結する線６０１及び６０２で示すように、第１のアクチュエータバルブ１４１の最小開口面積Ａ１ｍｉｎ及び第２のアクチュエータバルブ１４２の最小開口面積Ａ２ｍｉｎにさらに基づくものである。
【００５０】
所定の関係は線形である必要はなく、公称の関係を上記と同じような方法で再形成するか拡大縮小することができる任意の形状又は形態をとることができることを理解されたい。
【００５１】
図８は、本開示の１つ又は複数の実施形態に従って単動動作モードで動作するときの所定の関係を示す。一実施形態では、ユーザ入力データは単動動作モードをさらに示す。所定の関係は単動動作モードにさらに依存する。
【００５２】
一例では、ユーザ入力データは、単動動作モードで動作させたい、即ち、単動液圧アクチュエータを使用して動作させたいというユーザの欲求をさらに示してもよい。この表示は、ボタンを押すか、メモリ設定を提供することにより提供されてもよい。次いで、修正された所定の関係を使用して、１つ又は複数のアクチュエータバルブ１４１〜１４３の開口面積値を判定し、シャントバルブ１３０の開口面積値を判定することができる。
【００５３】
一実施形態では、方法は、修正された所定の関係を生成するステップと、１つ又は複数のアクチュエータバルブ１４１〜１４３の開口面積値を判定するステップと、修正された所定の関係に基づいてシャントバルブ１３０の開口面積値を判定するステップとをさらに含んでもよい。
【００５４】
図８では、破線７１３で表される公称の所定の関係、例えば、図５に関連して説明した所定の関係が示される。次いで、線７０３によって表される修正された所定の関係は、公称の所定の関係に基づいて生成されてもよい。図８に示す例では、所定の関係又は公称の所定の関係は、所望の位置に正比例し、即ち、直線であり、例えば、図５に関連してさらに説明するように、シャントバルブ１３０の最小開口面積ＡＳｍｉｎを有する。次いで、例えば、シャントバルブ１３０のＡＳｍａｘに等しい、シャントバルブ１３０の増大した最小開口面積ＡＳｍｉｎ＿ｍｏｄｉｆｉｅｄを導入することにより、修正された所定の関係が生成される。一例では、運転者又は液圧システムを構成する他の人が、液圧アクチュエータを単動動作モードで動作させる、例えば、液圧流体ではなく重力を効果的に作用させて、フロントローダつり上げアームが担持する荷重を下げたいと考えていることを示す。これは、シャントバルブ１３０の開口面積ＡＳを最大開口面積ＡＳｍａｘの状態に維持することにより達成されるのに対し、１つ又は複数のアクチュエータバルブ１４１〜１４３の開口面積は、図５に示すものと類似する所定の関係を使用して制御される。
【００５５】
図９は、本開示の１つ又は複数の実施形態による減圧動作モードで動作するときの所定の関係を示す。一実施形態では、ユーザ入力データは所望の減圧動作モードをさらに示す。
所定の関係は減圧動作モードにさらに依存する。一実施形態では、所定の関係は、最大開口面積ＡＳｍａｘの値に等しいシャントバルブの開口面積値と、１つ又は複数のアクチュエータバルブの開口面積値のうちのゼロより大きい少なくとも１つの開口面積値とを提供する。
【００５６】
一例では、ユーザ入力データは、減圧動作モードで操作するというユーザの欲求、即ち、システム内の任意の加圧流体をタンク１２３に戻す、例えば、取り外し可能な液圧アクチュエータに液圧コネクタを解放することが容易になるようにするという欲求をさらに示してもよい。この指示は、例えば、ジョイスティック上のボタンを長押しすることによって提供されてもよい。次いで、修正された所定の関係を使用して、１つ又は複数のアクチュエータバルブ１４１〜１４３の開口面積値を判定し、シャントバルブ１３０の開口面積値を判定することができる。
【００５７】
一実施形態では、方法は、修正された所定の関係を生成するステップと、１つ又は複数のアクチュエータバルブ１４１〜１４３の開口面積値を判定するステップと、修正された所定の関係に基づいてシャントバルブ１３０の開口面積値を判定するステップと、をさらに含んでもよい。
【００５８】
一実施形態では、修正された所定の関係は限られた時間だけ使用される。一例では、ユーザは、ボタンを押すことにより減圧動作モードを操作したいという欲求を示す。修正された所定の関係は、短時間、例えば、システム内の任意の加圧流体をタンク１２３に戻すのに充分な１秒未満だけ使用される。図９では、破線８１１、８１２、８１３によって表される公称の所定の関係、例えば、図５に関連して説明した所定の関係が示される。次いで、線８０１、８０２及び８０３によって表される修正された所定の関係は、公称の所定の関係に基づいて生成されてもよい。
【００５９】
図９に示す例では、所定の関係又は公称の所定の関係は、所望の位置に正比例している、即ち、直線であり、例えば、図５に関連してさらに説明するように、シャントバルブ１３０の最小開口面積ＡＳｍｉｎを有する。次に、第１のアクチュエータバルブ１４１の増大した最小開口面積Ａ１ｍｉｎ＿ｍｏｄｉｆｉｅｄと、第２のアクチュエータバルブ１４２の増大した最小開口面積Ａ２ｍｉｎ＿ｍｏｄｉｆｉｅｄと、シャントバルブ１３０の増大した最小開口面積ＡＳｍｉｎ＿ｍｏｄｉｆｉｅｄとを導入し、Ａ１ｍｉｎ_ｍｏｄｉｆｉｅｄ、Ａ２ｍｉｎ_ｍｏｄｉｆｉｅｄ及びＡＳｍｉｎ_ｍｏｄｉｆｉｅｄに基づいて修正された所定の関係を生成することによって、修正された所定の関係を生成する。図９に示す例では、最小開口面積Ａ１ｍｉｎ_ｍｏｄｉｆｉｅｄはＡ１ｍａｘに増大し、最小開口面積Ａ２ｍｉｎ_ｍｏｄｉｆｉｅｄはＡ２ｍａｘに増大し、最小開口面積ＡＳｍｉｎはＡＳｍａｘに増大する。
【００６０】
一例では、運転者が、取り外し可能な液圧機能のコネクタから流体圧力を除去又は排除することを望んでいる。次に、運転者はボタンを押して上記の状態を示し、過剰な液圧流体を効果的にタンク１２３に送り返してもよい。これは、液圧流体又はオイルを１つ又は複数のアクチュエータからタンクに流すことによって達成される。液圧機能の液圧アクチュエータは、例えば、図３Ａ及び図３Ｂに関連して示すように、複動式である。次に、流体圧力は、最初に図３Ａに示す位置にアクチュエータバルブを制御し、次に図３Ｂに示す位置に制御することにより、除去又は排除される。これにより、最初に第１のアクチュエータポート１４１４、１４２４から、次に第２のアクチュエータポート１４１５、１４２５から圧力が除去されることになる。
【００６１】
これまで記載したように、シャントバルブ１３０の開口面積値ＡＳは、１つ又は複数のアクチュエータバルブ１４１〜１４３に提供される流体流量及び／又は流体圧力を制御するか判定する。同時に作動するアクチュエータの数又は１つ又は複数のアクチュエータバルブ１４１〜１４３の開口面積値Ａ１〜Ａ２に応じて、流体流量及び／又は流体圧力は変化する可能性がある。これは、特定の液圧アクチュエータが動作する動力と速度に影響を及ぼす場合がある。この問題は、以下に説明する実施形態によって解決される。
【００６２】
１つ又は複数の実施形態では、シャントバルブ１３０の開口面積値ＡＳを判定するステップは、１つ又は複数のアクチュエータバルブ１４１〜１４３の判定された開口面積値Ａ１〜Ａ２にさらに基づいているか、同開口面積値を使用している。一実施形態では、シャントバルブの開口面積値ＡＳを判定するステップは、シャントバルブの所望の開口面積値ＡＳｄｅｓｉｒｅｄを判定するステップをさらに含む。ここで、シャントバルブの開口面積値を判定するステップは、シャントバルブの所望の開口面積値ＡＳｄｅｓｉｒｅｄにさらに基づくものである。一実施形態では、シャントバルブの所望の開口面積値ＡＳｄｅｓｉｒｅｄは、以下の関係を使用して判定される。
【数１】
2020526713.tif 000003
【００６３】
一実施形態では、シャントバルブの所望の開口面積値ＡＳｄｅｓｉｒｅｄは、以下の関係を使用して判定される。
【数２】
2020526713.tif 000004
ここで、ｍａｘ（Ａｌ，Ａ２，．．．，ＡＮ）は、１つ又は複数のアクチュエータバルブ１４１〜１４３の最大判定開口面積を示し、
【数３】
2020526713.tif 000005
は、１つ又は複数のアクチュエータバルブ１４１〜１４３の判定された開口面積の合計であり、ｆは範囲［０−１００］の因子である。
【００６４】
一実施形態では、シャントバルブの開口面積値は、以下の関係を使用して判定される。
【数４】
2020526713.tif 000006
この実施形態の少なくとも１つの利点には、提供される流体流量を、作動される液圧機能の数に適合させることにより、流体流量の変動が低減される点が挙げられる。
【００６５】
一実施形態では、液圧バルブ制御ユニット（２００）のための方法は、
少なくとも望ましいアクチュエータ（１５１〜１５３）の位置を示すユーザ入力データを取得するステップと、
ユーザ入力データに依存する所定の関係を使用して１つ又は複数のアクチュエータバルブ（１４１〜１４３）の開口面積値を判定するステップと、
ユーザ入力データに依存する所定の関係を使用してシャントバルブ（１３０）の開口面積値を判定するステップと、
シャントバルブの開口面積値に基づいてシャントバルブ（１３０）を制御するステップと、
１つ又は複数のアクチュエータバルブ（１４１〜１４３）の開口面積値に基づいて１つ又は複数のアクチュエータバルブ（１４１〜１４３）を制御するステップと、を含む。
【００６６】
一実施形態では、この方法は、ポンプ（１２１）の液圧流体出力流量を示すセンサデータを取得するステップをさらに含む。ここで、所定の関係は、ポンプの出力流量にさらに依存する。
【００６７】
一実施形態では、この方法は、前述の方法ステップを繰り返すステップをさらに含む。
【００６８】
一実施形態では、ユーザ入力データは、所望の高圧低流量動作モードをさらに示し、所定の関係は、高圧低流量動作モードにさらに依存する。
【００６９】
一実施形態では、所定の関係は、１つ又は複数のアクチュエータバルブの公称開口面積値（６１１、６１２）に対して１つ又は複数のアクチュエータバルブの減少した開口面積値（６０１、６０２）を提供する。
【００７０】
一実施形態では、ユーザ入力データは、所望の単動動作モードをさらに示し、所定の関係は単動動作モードにさらに依存する。
【００７１】
一実施形態では、所定の関係は、シャントバルブの最大開口面積（ＡＳｍａｘ）値に等しいシャントバルブの開口面積値（ＡＳ）と、ユーザ入力データに依存する１つ又は複数のアクチュエータバルブ（１４１〜１４３）の開口面積値とを提供する。
【００７２】
一実施形態では、ユーザ入力データは、所望の減圧動作モードをさらに示し、所定の関係は、減圧動作モードにさらに依存する。一実施形態では、所定の関係は、最大開口面積（ＡＳｍａｘ）値に等しいシャントバルブの開口面積値と、１つ又は複数のアクチュエータバルブの開口面積値のゼロより大きい少なくとも１つの開口面積値とを提供する。
【００７３】
一実施形態では、シャントバルブの開口面積値を判定する方法ステップは、１つ又は複数のアクチュエータバルブの開口面積値にさらに基づいている。
【００７４】
一実施形態では、液圧バルブ制御ユニット２００に含まれる処理ユニット上でコンピュータ実行可能命令が実行されるときに、本明細書に記載の方法のいずれかを液圧バルブ制御ユニット２００に実行させるコンピュータ実行可能命令を備えるコンピュータプログラムが提供される。さらに、本発明の実施形態による任意の方法は、処理手段によって実行されるときに処理手段に方法のステップを実行させるコード手段を有するコンピュータプログラムにて実施されてもよい。コンピュータプログラムは、コンピュータプログラム製品のコンピュータ可読媒体に含まれる。一実施形態では、本明細書の上記で具体化されたコンピュータプログラムを有するコンピュータ可読記憶媒体を備えるコンピュータプログラム製品が提供される。本明細書で言及されるメモリ及び／又はコンピュータ可読記憶媒体は、ＲＯＭ（読み取り専用メモリ）、ＰＲＯＭ（プログラム可能読み取り専用メモリ）、ＥＰＲＯＭ（消去可能ＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（電気的に消去可能なＰＲＯＭ）などの任意のメモリ又はハードディスクドライブを備えてもよい。一実施形態では、キャリアが上記のコンピュータプログラムを含む。ここで、キャリアは、電子信号、光信号、無線信号又はコンピュータ可読記憶媒体のうちの１つである。
【００７５】
実施形態では、通信ネットワークは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、メトロポリタンエリアネットワーク（ＭＡＮ）、モバイルネットワーク用グローバルシステム（ＧＳＭ）、拡張データＧＳＭ環境（ＥＤＧＥ）、ユニバーサル移動通信システム、ロングタームエボリューション、高速ダウンリンクパケットアクセス（ＨＳＤＰＡ）、広帯域符号分割多元接続（Ｗ−ＣＤＭＡ）、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ、ボイスオーバーインターネットプロトコル（ＶｏＩＰ）、ＬＴＥ Ａｄｖａｎｃｅｄ、ＩＥＥＥ８０２．１  ６ｍ、ＷｉｒｅｌｅｓｓＭＡＮ−Ａｄｖａｎｃｅｄ、次世代高速パケット接続（ＨＳＰＡ＋）、３ＧＰＰロングタームエボリューション（ＬＴＥ）、モバイルＷｉＭＡＸ（ＩＥＥＥ ８０２．１６ｅ）、ウルトラモバイルブロードバンド（ＵＭＢ）（以前のＥｖｏｌｕｔｉｏｎ−Ｄａｔａ Ｏｐｔｉｍｉｚｅｄ（ＥＶ-ＤＯ）Ｒｅｖ．Ｃ）、フラッシュ直交周波数分割多重（Ｆｌａｓｈ−ＯＦＤＭ）、大容量空間分割多重アクセス（ｉＢｕｒｓｔ （登録商標））及びモバイルブロードバンドワイヤレスアクセス（ＭＢＷＡ）（ＩＥＥＥ ８０２．２０）システム、高性能無線メトロポリタンエリアネットワーク（ＨＩＰＥＲＭＡＮ）、ビーム分割多重アクセス（ＢＤＭＡ）、マイクロ波アクセスの世界相互運用性（Ｗｉ−ＭＡＸ）及び超音波通信などのうちの少なくとも１つを含み得る有線又は無線の通信技術を使用して通信するが、ここに挙げたものに限定されない。さらに、当業者は、液圧バルブ制御ユニット２００が、本解決策を実行するために、例えば機能、手段、ユニット、要素などの形で必要な通信能力を備え得ることを理解する。他のそのような手段、ユニット、要素及び機能の例には、プロセッサ、メモリ、バッファ、制御ロジック、エンコーダ、デコーダ、レート整合器、デレート整合器、マッピングユニット、乗算器、判定ユニット、選択ユニット、スイッチ、インターリーバ、デインターリーバ、変調器、復調器、入力、出力、アンテナ、増幅器、受信ユニット、送信ユニット、ＤＳＰ、ＭＳＤ、エンコーダ、デコーダ、電源ユニット、給電装置、通信インターフェース、通信プロトコルなどが挙げられ、本解決策を実行するために適切に配置される。
【００７６】
特に、本開示のプロセッサ及び／又は処理手段は、処理回路、互いに協働するように構成されたプロセッサモジュール及び複数のプロセッサ、中央処理装置（ＣＰＵ）、処理装置、処理回路、プロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、マイクロプロセッサ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、あるいは命令を解釈して実行できる他の処理ロジックのうちの１つ又は複数の例を備えてもよい。このため、「プロセッサ」及び／又は「処理手段」という表現は、例えば、上記に挙げたもののいずれか、いくつか、又はすべてなどの複数の処理回路を備える処理回路を表してもよい。処理手段は、呼処理制御、ユーザインターフェース制御などのデータバッファリング及び装置制御機能を備えるデータの入力、出力及び処理のためのデータ処理機能をさらに実行してもよい。
【００７７】
最後に、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、添付の独立請求項の範囲内の全実施形態に関連し組み込まれることを理解されたい。
【図１】
2020526713.tif 000007
【図２】
2020526713.tif 000008
【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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