(57)【要約】シャーシ、垂直ローター、折り畳み可能な翼、および折り畳み可能な翼を展開し並びに折り畳むための手段を含む、マルチローターエアクラフト。折り畳み可能な翼は、シャーシに取り付けられており、および、折り畳み可能な翼を展開し並びに折り畳むための手段は、折り畳み可能な翼を、折り畳まれかつ閉じられた状態から展開されかつ開かれた状態へと、展開し及び開くように設計され、またその逆も然りである。閉じられた状態における折り畳まれた翼の重心は、マルチローターエアクラフトの重心に近接および接近しており、並びにそれによって、浮遊する際、着陸する際、並びに離陸する間に、折り畳み可能な翼を折り畳みかつ閉じること、及び前方へ飛行する際に翼を展開しかつ開くことを可能にする。【選択図】図２Ａ
2020514185.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マルチローターエアクラフト（１００）であって、前記マルチローターエアクラフトは、シャーシ（２００）、３つ以上の垂直ローター（３００）、１つの以上の折り畳み可能な翼（４００）、および折り畳み可能な翼を展開し並びに折り畳むための手段（４０４）を含み；前記折り畳み可能な翼（４００）はシャーシ（２００）に取り付けられ；前記折り畳み可能な翼（４００）を展開し並びに折り畳むための手段（４０４）は、前記折り畳み可能な翼（４００）を、折り畳まれかつ閉じられた状態から展開されかつ開かれた状態へと、展開し及び開くように設計され、逆もまた同様であり；これによって、ユーザーが、浮遊する際、着陸する際、並びに離陸する間に折り畳み可能な翼を折り畳みかつ閉じること、及び前方へ飛行する際に前記折り畳み可能な翼を展開し開くことを可能にする、マルチローターエアクラフト。
【請求項２】
前記折り畳み可能な翼（４００）は翼のシート（４０１）及び折り畳み可能な翼のフレーム（４０２）を含む、請求項１に記載のマルチローターエアクラフト（１００）。
【請求項３】
前記折り畳み可能な翼（４００）は翼のシート（４０１）及び折り畳み可能な翼のフレーム（４０２）を含み、及び、前記折り畳み可能な翼のフレーム（４０２）は、前記シャーシ（２００）の中心ロッド上で組み立てられるスライドリング（４０２１）並びに、軸接続によって互いに接続されるいくつかのロッド（４０２２）を含む、請求項１に記載のマルチローターエアクラフト（１００）。
【請求項４】
前記折り畳み可能な翼（４００）は、２つ以上のセグメントを含み、前記セグメント１つ以上がそれらの１つの中に挿入されるように設計される、請求項１に記載のマルチローターエアクラフト（１００）。
【請求項５】
前記折り畳み可能な翼（４００）は、展開されかつ開かれるように及びその逆もまた同様であるように設計されている、はさみ状折り畳み翼として設計される、請求項１に記載のマルチローターエアクラフト（１００）。
【請求項６】
前記折り畳み可能な翼（４００）は、前記シャーシ（２００）に対し軸方向に接続されるいくつかの折り畳み可能なセグメントを含み、前記翼のセグメントは、折り畳まれ閉じた状態において互いに平行に位置するように設計され；前記翼のセグメントは、開かれた状態へと展開され、かつ開かれるように設計される、請求項１に記載のマルチローターエアクラフト（１００）。
【請求項７】
前記折り畳み可能な翼（４００）は、航空用空気圧縮機によって膨張され、翼を元の状態に折り畳むための並びにバルブ及びスパイラルスプリングによって収縮されるように設計される、膨張可能な翼を含む、請求項１に記載のマルチローターエアクラフト（１００）。
【請求項８】
前記シャーシ（２００）は２つ以上の水平ロッド（２０１）を含み、前記折り畳み可能な翼のフレーム（４０２）は、いくつかのプロファイル（４０２３）から構成され、前記いくつかのプロファイルは、それらが水平ロッドに沿って摺動し、及びそれによってそれらを互いに近づけ、並びに展開位置へと分離するように設計される方法で、水平ロッド（２０１）上に組み立てられる、請求項２に記載のマルチローターエアクラフト（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
＜記載＞
本発明は、飛行中の航空用アクチュエータあるいはメカニズム、または風力によって、飛行中に折り畳んだり、広げたりできる、折り畳み可能な翼を装備する、３つ以上のローターを備えた、マルチローターエアクラフトを指す。
【背景技術】
【０００２】
近年、垂直に離陸することができ、その後に水平に飛ぶことができるエアクラフトの開発、製造、及び使用に従事する、広範囲の産業が出現している。これらのエアクラフトは、人を乗せることができるか、あるいは乗せることができず、かつ、ＶＴＯＬ（垂直離着陸）エアクラフト、マルチローターエアクラフト、チルトエアクラフト、及びその他等の様々な名前がある場合がある。そのようなエアクラフトは、エアクラフトの垂直離着陸を可能にするいくつかのエンジン（プロペラまたはジェット）を有することにより、特徴づけられる。一旦、エアクラフトが浮遊すると、エンジンの配向は、水平飛行でエアクラフトを前に推進するために、調節される場合がある。明瞭さのために、本特許出願において、前述のエアクラフトを「マルチローターエアクラフト」と呼ぶ。マルチローターエアクラフトは、プロペラエンジンあるいはジェットエンジンのいずれかを水平に使用して、離陸し、浮遊し、並びに飛ぶことができる。エアクラフトを、コマンドを制御しかつ、エアクラフトのエンジン及びプロペラへ送信するセンサー及び飛行管制コンピューターを使用して、制御し、安定させる。
【０００３】
マルチローターエアクラフトの１つの利点は、それらの垂直に離着陸し、空気中に浮遊し、さらに水平方向で飛ぶ能力である。マルチローターエアクラフトの欠点の１つは、それらが浮遊したままの時間が、比較的短いことにある。この制限は、エアクラフトが水平飛行にある場合、エンジンからのエネルギーのいくらかがその水平の前進移動のために利用されるという実情から生じる。したがって、マルチローターエアクラフトの一定のモデルは、水平飛行中のエネルギー効率を強化するために翼を含む。翼を装備したマルチローターエアクラフトの一定のモデルにおいて、エンジンは固定接続によって翼に取り付けられており、その結果、それらの間の角度は固定され、かつエンジンの回転動作が翼の回転と同時に発生する。他のモデルにおいて、翼とエンジンはシャーシに対して固定される。エンジンと翼は固定接続によって相互に連結するという、前述のエアクラフトの欠点は、離着陸の両方の間、及び浮遊している際に影響する。翼が地面に対して垂直で（エンジンは情報に面し、ヘリコプターにあるように機能し）、風が強い条件の場合、抵抗と不安定が結果として起こる。同様に、エンジンと翼の両方が固定接続によってシャーシに接続されるエアクラフトの場合には、負の揚力及び抵抗が、後風あるいは横風のいずれかによって離陸、浮遊、並びに着陸の間に翼上で生じる。これは（更なるエンジン制御を必要とする）エネルギーの損失を引き起こし、更に酷ければ、その垂直の着陸ライン、あるいは浮遊する点からエアクラフトを逸脱させる。この問題は、そのようなエアクラフトを建造物の屋根上に着陸させる予定の場合に、特に重大であり、この場合、上陸のまさにその瞬間での横風が、その着陸点からエアクラフトを逸らす場合がある。翼のあるマルチローターエアクラフトの様々なモデルに存在する問題を次のように要約する：（ａ）シャーシに対して固定された翼を装備したマルチローターエアクラフト：水平飛行中に、翼は従来のエアクラフトにあるように機能する。エアクラフトが地面上の固定点の上の所定位置に留まる間の浮遊している場合、あるいは着陸する場合、エアクラフトが更に地面に固定点の上に垂直に位置づけられる場合、及び条件は風が強くない場合、問題は生じない。しかしながら、横風、突風あるいは後風が発生する場合、エアクラフトは固定点から移され、かつ前述のような問題を提起する。（ｂ）エアクラフトのシャーシに関する翼と共にエンジンが回転するエンジンに固定される翼を装備したエアクラフトにおいて：水平飛行中に、エアクラフトは従来の飛行機として機能する。しかしながら、浮遊、あるいは着陸する場合、エンジンは上方に面し、一方で翼は地面に向かって垂直に向けられ；したがって、あらゆる方向からのあらゆる風が、エアクラフトを前述の固定点から移す。その上、翼自体を動かすことは影響があるので、動乱を制御することは不可能であり、エンジン並びに翼を直す間に衝突を引き起こす。
【０００４】
その上、マルチローターが前風の状態において一定の点で浮遊する必要がある場合、翼は揚力を生み出し、並びに同じ高度で留まるために、ユーザーはエンジンのスラストを抑制しなければならない。エンジンのスラストが、それらの最大推力の約５０パーセント未満、低い場合、エアクラフトを効率的に制御するのは難しい。前風の状態に垂直に着陸する場合、同じ問題が生じる。さらにこの場合、ユーザーはエンジンのスラストを制御すべきであり、弱いエンジンのスラストは、エアクラフトの垂直移動の優れた制御を妨害する。そのような状況において、エアクラフトはぐらぐらと揺れ、着陸は難しく、引き延ばされる。実際、エアクラフトの目的が重力を克服することであるのは明らかなことからも、すべての制御された力は上向きあるいは横向きであり、下向きの力はない。したがって、翼に渡って風がある場合、上向きの力は一定の制御されない下への重力よりはるかに大きく、このため、上及び下のベクトル上で、良好かつ安定した制御を生み出すのは難しく、及び、そのため翼の揚力を抑制し、それをさらに除去して重力を残し、従って、マルチローターの重量、及びモーターは不足のない力でエアクラフトに対して十分な制御を与える。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
本出願に付属の図面の意図は、発明とその出願の範囲を制限することではない。図面は、単に発明を例示するように意図され、それらは、その多くの可能な実行のうちの、数少ない１つを構成する。
【図１Ａ】水平姿勢におけるマルチローターエアクラフト、及びその上に作用する力の進路を図示する。
【図１Ｂ】前に向かう水平飛行における、前に傾けられたマルチローターエアクラフトを図示する。
【図２Ａ】４つの垂直ローター、水平ローター、及び、折り畳まれていない姿勢における２段階の折り畳まれた翼のメカニズムを含む、マルチローターエアクラフトを図示する。
【図２Ｂ】４つの垂直ローター、水平ローター、及び、折り畳まれた姿勢における２段階の折り畳まれた翼のメカニズムを含む、マルチローターエアクラフトを図示する。
【図３Ａ】４つの垂直ローター、水平ローター、及び折り畳められた姿勢における折り畳まれた翼の３つの接合部のメカニズムを含む、マルチローターエアクラフトを図示する。
【図３Ｂ】４つの垂直ローター、水平ローター、及び折り畳まれた姿勢における折り畳まれた翼の３つの接合部のメカニズムを含む、マルチローターエアクラフトを図示する。
【図３Ｃ】４つの垂直ローター、水平ローター、及び折り畳まれた姿勢における折り畳まれた翼の３つの接合部のメカニズムを含む、マルチローターエアクラフトを図示する。
【図４Ａ】４つの垂直ローター、水平ローター、及び３つのパーツの入れ子式に展開された翼を備えたマルチローターエアクラフトを図示する。
【図４Ｂ】空気力学的アクチュエータープレート力（ａｅｒｏｄｙｎａｍｉｃ  ａｃｔｕａｔｏｒ  ｐｌａｔｅ  ｆｏｒｃｅｓ）が、入れ子式の翼を展開させるために外側へ向けられる間の、４つの垂直ローター、水平ローター、及び３つのパーツの入れ子式に展開された翼を備えたマルチローターエアクラフトを図示する。
【図４Ｃ】空気力学的アクチュエータープレート力が、入れ子式の翼を折り畳むために内側へ向けられる間の、４つの垂直ローター、水平ローター、及び３つのパーツの入れ子式に折り畳まれた翼を備えたマルチローターエアクラフトを図示する。
【図５Ａ】４つの垂直ローター、水平ローター、及び４つの翼部分のスイッチブレード（ｓｗｉｔｃｈｂｌａｄｅ）折曲げ加工を備えたマルチローターエアクラフト、及び折り畳まれた姿勢における空気力学的アクチュエータープレートを図示する。
【図５Ｂ】４つの垂直ローター、水平ローター、及び４つの翼部分のスイッチブレード折曲げ加工を備えたマルチローターエアクラフト、及び展開途中の段階における空気力学的プレートアクチュエーターを図示する。
【図５Ｃ】４つの垂直ローター、水平ローター、及び４つの翼部分のスイッチブレード折曲げ加工を備えたマルチローターエアクラフト、及び展開された姿勢における空気力学的アクチュエータープレートを図示する。
【図６Ａ】４つの垂直ローター、水平ローター、及び４つの翼部分のスイッチブレードが互いに重なる折曲げ加工を備えたマルチローターエアクラフトを図示する。
【図６Ｂ】一列の翼の配置における、４つの垂直ローター、水平ローター、及び４つの翼部分のスイッチブレード折曲げ加工を備えたマルチローターエアクラフトを図示する。
【図６Ｃ】一列の翼の配置における、４つの垂直ローター、水平ローター、及び４つの翼部分のスイッチブレード折曲げ加工を備えたマルチローターエアクラフトを図示する。
【図７Ａ】折り畳まれた姿勢における、その折り畳み可能な翼（４００）がいくつかの折り畳み可能な部分（４１０、４１１及び４１２）を含む、マルチローターエアクラフト（１００）を図示する。
【図７Ｂ】その折り畳み可能な翼（４００）が部分的に展開された姿勢である、図７のマルチローターエアクラフト（１００）を図示する。
【図７Ｃ】その折り畳み可能な翼（４００）が部分的に展開された姿勢である、図７のマルチローターエアクラフト（１００）を図示する。
【図８Ａ】折り畳まれた姿勢における、その折り畳み可能な翼（４００）のいくつかのプロファイル（４０２３）はアコーディオン式である、マルチローターエアクラフト（１００）を図示する。
【図８Ｂ】折り畳み可能な翼（４００）のいくつかのプロファイル（４０２３）が部分的に折り畳まれた状態である、マルチローターエアクラフト（１００）を図示する。
【図８Ｃ】折り畳み可能な翼（４００）のいくつかのプロファイル（４０２３）は展開されている状態であり、及び、チルト、スラスト、並びにシャーシ（２００）によって前方に飛ぶマルチローターエアクラフト（１００）を図示する。
【発明の概要】
【０００６】
本発明は、折り畳み可能な翼を備えたマルチローターエアクラフトを指し、設計され、その結果、一方翼は飛行効率を高め、かつエネルギーを節約するために使用されてもよく、及び、一方エアクラフトのシャーシあるいはエンジンに取り付けられた翼を装備したマルチローターエアクラフトに存在する問題は回避される。
【０００７】
マルチローターは、多数あるため比較的小さい複数のスラスト源として独特なエアクラフトであり、したがって、それらをエアクラフト質量から遠ざけて広げることが可能であり、及びそれによって翼の空きスペースはスラスト源から影響を受けず、かつ推進力を増すので、非常に強いがエアクラフトの真中に集中される翼の抵抗力を克服するためにローターあるいはスラストが作られる。
【０００８】
浮遊している間、あるいは省略形でＶＴＯＬと呼ばれる離着陸中、翼の表面上の大気の風は、マルチローターのモーターが処理できない強い力を生み出し、並びに、エアクラフトは制御を失い、さらに衝突する場合がある。したがって、本発明において、浮遊及びＶＴＯＬのそれらの段階の翼は、それらの表面積をできるだけ最小化するために折り畳まれており、並びに、それによって、大気の風の横からの影響を最小にし、表面積が小さいほど最適であり、飛行のそれらの様式で、翼を完全に消滅することができるならば、それが最良の解決法である。
【０００９】
ＶＴＯＬに関する問題のうちの１つは、ＶＴＯＬに影響する翼上の風によって作られた瞬間であり、及び、このため、翼は、マルチローターのモーター間、及び重心並びに空力中心にできるだけ接近して置かれなければならず、したがって、モーターは、翼によって生み出された推力を克服するための十分な推力を生み出すことができる。
【００１０】
比較的小さな翼は、折り畳むことが非常に簡単だが、翼をローターの上または下で動かすことはそのスラストに影響する場合があり、かつエアクラフトの制御不能を引き起こす場合があるため、大きな表面積の翼を折り畳むことは、さらに困難であり、他の解決法はローターを互いから更に遠ざけておくことだが、これもまた、エアクラフトの重量を増やさなければならず、よって、モーターは更に大きくならなければならず、かつ翼も更に大きくならなければならない等から、制限がある。他の問題は、ローターが振動を生み出すということであり、ローターが遠いほど、保持する骨組みはより硬くなければならない。
【００１１】
十分な飛行速度があるところで、翼は展開するので、翼は、短い間のあらゆる方角の気流を妨害しないように、十分なスペースでローター上にあることが可能であり、翼が揚力を生み出し並びにローターは作動するのを停止させられ及びロックされるので、ローターの表面と翼とが平行でないエアフレームにおいて、ローターのスラストは翼のいずれの方向にもないため問題はない。大気の風が比較的低く、浮遊姿勢中と同じくらいの大きな影響をエアクラフトに対して与えない一定の気流速度で前方に飛んでいる間、翼は、揚力を生産し、エネルギーを節約するために展開される。
【００１２】
マルチローターエアクラフトを、そのエンジンとプロペラを操作するセンサー及びフライトコンピューターによって、自主的に安定させ、制御させる。したがって、例えば、ユーザーがエアクラフトが前方に飛ぶことを望めば、リアエンジンは、加速するコマンドを受け取り、並びに正面のローターは、減速するコマンドを受け取る。これは、クラフトを前方に回転させて傾ける瞬間を作り、一方でスラストは水平方向においてそれを推進する。エネルギーのうちのいくらかが前進運動に要求されるので、高度を維持するためにローターの力を高めなければならなず、したがって、図１Ａと及び１Ｂにおいて図示されるように、エアクラフトはこの状態でより多くのエネルギーを消費する。
【００１３】
図１Ａは、水平姿勢で浮遊するマルチロータークラフト（５００）を図示する。揚力ベクトル（４）は、モーターとローター、あるいは他の垂直スラストに生み出された手段（３００）によって適用された全体的な力であり、及び、重力ベクトル（６）はエアクラフト（５００）の重心である。これらの２つの力が大きさで等しい場合、エアクラフト（２００）は平衡つまり、浮遊し、かつその高度を維持している状態である。図１Ｂは、水平で前方に向かう飛行中（あるいは風に向かっている際）の、前方に傾いたエアクラフト（５００）を図示し、よって、揚力ベクトル（４）は、要素に分割されても良い、ローター（３００）の作用から生み出された合成力であり、結果として、前方のベクトル（８）は前進移動を可能にする合力（４）の要素であり、及び、ベクトル（１０）はクラフトの高度を決定する合力の要素である。ベクトル（１０）がベクトル（４）及びベクトル（６）の両方より小さいことが理解でき；従って、この状態において、クラフトは高度を落とし下降する。エアクラフトがその高度を維持することができるように、ベクトル（１０）がベクトル（６）と等しくなるまで、つまりクラフトの全重量まで、合力を大きくしなくてはならない。これは、平衡を結果としてもたらし、クラフトが飛行高度を維持することを可能にする。合力が大きくなることは、エネルギーの浪費を引き起こし、飛行時間を縮める。
【００１４】
多くのタイプのマルチローターがあり、かつ翼を折り畳むための多くの方法があり、例えば、チューブ構造を備えた羽布の翼があり、いくらかは、構造が気圧によって強くかつ堅くなる膨張された羽布であり、箱形状の構造が作られる。いくつかの構造は、１つが他に重なる、硬い入れ子式のエアフォイル形状であり、電動の入れ子式の車のアンテナと同じような方法で展開可能である。それらの折り畳まれた翼は、アクチュエータによって制御されたケーブルを用いてそれらをねじることによって、あるいはハングライダーで行われるように、アクチュエータによって重心を移動することによって、または特定の実施形態における補助翼によって、回転軸上で制御可能であり、あるいは、それはマルチローターのローターによって制御されるが、その後、多くのエネルギーを消費する。
【００１５】
図１Ａ及び図１Ｂに記載されるような、折り畳まれた翼は、それが前方に飛んでいる間、マルチローターがそうである最適角度で取り付けられ、図に８Ｃ示されるように、この角度は、翼が与える揚力がマルチローターの重量と等しい場合、地面に対し更に９０度である場合がある。
【００１６】
１つのマルチローター（１００）のタイプは、シャーシ（２００）と、それに取り付けられた４つのローター（３００）と、翼あるいはローターピッチに従った角度に対しそれに垂直方向に取り付けられた１つの押出しローター（３５０）とが装備された、図２Ａで示される。上述するように、浮遊する間及びＶＴＯＬ段階の間に、このタイプのマルチローターは、他のマルチローターのように、４つ以上のローター（３００）の使用により、シャーシを制御するが、前方に速く飛ぶことが必要とされる場合、マルチローターは水平姿勢あるいは他の一定の角度で安定し、並びに押出しモーター（３５０）は回転を始め、かつエアクラフトを前方に動かし始める。この段階においていくつかの飛行速度を得た後、翼（４００）は図２Ａに示されるように展開され、マルチローターを上へ引き上げる揚力を生み出し、及びローター（３００）のスラストは、レベル高度（ｌｅｖｅｌ  ａｌｔｉｔｕｄｅ）を維持するため今度は低くされ、これによってエネルギーを節約し、翼は前方を跳ね上げるモーメントを有するので、重心よりも前方に置かれ、従って、マルチローターの背面部分の重量は、それを安定した状態で保つ負のモーメントを生み出す。他の方法は、通常の飛行機で行われるように、マルチローターの骨組にピッチ及びラダースタビライザーを取り付けることである。減速し、浮遊またはＶＴＯＬの位置に戻る際、大気の風はマルチローターの飛行速度と比較して再びより優位になり、並びに翼（４００）は、マルチローターを風が強い条件で制御可能で、かつ安定するように、再び折り畳まれる。
【００１７】
緩い羽布は、折り畳まれる間、危険になりえて、抵抗を生み出す場合があるため、羽布の内部のスプリングスタイプ（ｓｐｒｉｎｇ  ｓｔｉｐｅ）（４０４）は翼尾縁を巻き、それを翼構造に結び付ける。
【００１８】
図３Ａは各翼の上の３つの接合部を用いて翼を折り畳む方法を示し、これは放射状または直線アクチュエータによって、油圧または空気圧ピストンによって、電気モーターがプーリー及びケーブルを回転させることによって、あるいは空気力学的アクチュエータによって行うことができ、前記空気力学的アクチュエータは、実際には翼を展開した展開抵抗力プレート上または、気流抵抗が翼を展開する力及び、飛行速度が特定の飛行速度を下回る場合に翼を元の状態に折り畳むスプリング力または他の弾性力を生み出すように特別な設計である翼自体上で行われる前方飛行によってもたらされる気流力であり、展開プレート自体は、生み出された抵抗を減らすために、展開の後に折り畳まれる場合がある。
【００１９】
この空気力学的アクチュエータを設計することは多数あり、１つのコンセプト例は図５Ａ−Ｃに示され、図５Ａは折り畳まれた姿勢におけるはさみ状折り畳み翼を示し、空気力学的プレート（４０４）は気流をそらす位置であり、及び力を外部に作成し、並びに図５Ｂに示されるように、第２の中間段階まで、その後図５Ｃにおける最終的な翼を展開させた姿勢まで翼を展開し始め、この段階で空気力学的プレート（４８８）は流線にあり、かつ大きな抵抗力を生み出さない。この設計は、低い速度で翼を元の状態に折り畳むために、スプリング構造のバックアップでなければならない。翼の羽布は弾性であってもよく、その結果、羽布を集め、かつ回転する必要はない。
【００２０】
他の方法は、航空用空気圧縮機によって膨張可能であり、並びに収縮した翼が動いているローターに入り込むのを防ぐために元の状態に折り畳むため、バルブと渦巻きスプリングとによって収縮可能である、膨張された翼である。
【００２１】
図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、翼の表面積を減らす他の方法は、自動車産業における電動アンテナのメカニズムと同じような入れ子式の翼であり、翼のセグメント（４５０、４５１、４５２）が展開された状態である図４Ａに示されるように、及び翼のセグメント（４５０，４５１，４５２）が最も大きなセグメント（４５２）の内部で折り畳まれた図４Ｂに示されるように、展開される。
【００２２】
他の折り曲げる方法は、遠端部は最も近いセグメントの頂点上で１８０度に山折りされ、それらのセグメントの療法は３番目に近いセグメントに対して谷折りされることを翼が折り畳まれるまで同じ様に続く翼が固い外皮の翼のセグメントで建造される場合、アコーディオンのように行われる。図６Ａは、互いの上に折り畳まれている４つの翼（４００）を示し、翼を折り畳むことは、翼の表面積を小さくするだけでなく、翼の表面積の空力中心をマルチローターの中心に集中しこれはモーター（３５０）位置が互いに接近することを可能にする。風が強い状態で浮遊する間に翼の表面上の大気の風によって生み出された全ての依存する空気力は、翼が展開された間の大気の風によって生み出された大きい及び制御し難いモーメントと比較して、ごく僅かなモーメントを生み出す。モーターが互いに接近しているので、マルチローターの保管をより小さく、より簡単にする狭い設計が作り出された。図６Ｂは、配備された縦並びの翼を示す、この段階において、マルチローターは、前方への水平飛行中段階にあり、気流によって生み出された空気力は、大気の風と比較してはるかに強く、翼の前に向けられ、揚力を作り出し、かつ正確にエアクラフトを制御する。
【００２３】
以下で上記の説明を要約し、及び図において示されるように、本発明の主体は、シャーシ（２００）、３つ以上の垂直ローター（３００）、及び１つの以上の折り畳み可能な翼（４００）を含むマルチローターエアクラフト（１００）を提供することであると言える。折り畳み可能な翼（４００）は翼のシート（４０１）及び折り畳み可能な翼のフレーム（４０２）を含んでも良い。折り畳み可能な翼（４００）は、その重心と空力中心とが、それが折り畳まれかつ閉じられた状態の場合に、エアクラフトの重心並びに空力中心に近づくように、設計されても良い。
【００２４】
マルチローターエアクラフト（１００）はまた水平ローター（３５０）を含んでも良い。用語「垂直ローター」は、これらのローターは垂直な揚力を作り出すために主に使用されることを単に意味するが、しかし、それらは傾くことができ、また水平推力ベクトルを提供することもできる。用語「水平ローター」は、エアクラフトが前方に飛行する場合、このローターが水平の力を生み出すために主に使用されることを単に意味するが、しかし、それは傾く場合があり。また垂直推力ベクトルを提供する場合もある。
【００２５】
マルチローターエアクラフト（１００）が前方へ飛行している際、折り畳み可能な翼（４００）は展開されかつ開かれても良く、及び、マルチローターエアクラフト（１００）が浮遊する際、着陸する際、並びに離陸する間、折り畳まれかつ閉じられても良い。したがって、前方へ飛行する間に翼を有することの利点が得られ、浮遊する際、着陸する際、並びに離陸する間に翼を有する不利な効果を減らす。折り畳み可能な翼（４００）はできるだけその表面積を縮小するために折り畳まれ、それによって、大気の風の横からの影響を軽減する。
【００２６】
折り畳み可能な翼（４００）は、好ましくはマルチローターエアクラフト（１００）の特定の構造物に従って、いくつかの構造で設計される場合がある。例えば、折り畳み可能な翼は、剛性のロッドまたはチューブで作られた折り畳み可能な翼のフレームに取り付けられた羽布で作られた翼のシートとして設計される場合があり；折り畳み可能な翼は膨張式の羽布翼として設計される場合があり；折り畳み可能な翼は他方の内部で、電動の入れ子式の車のアンテナと同じ方法で展開される堅い入れ子式のエアフォイル形状で設計される場合がある。
【００２７】
折り畳み可能な翼（４００）は、空力制御（４０３）ための手段を含む場合がある。したがって、折り畳み可能な翼は、折り畳み可能な翼が主に水平飛行中に展開されかつ開かれる場合、空力制御ための手段によって空気力学的に制御される場合がある。空力制御（４０３）ための手段は、例えば超軽量エアクラフト、パラシュート及び飛行機のコンセプトと同じコンセプトに従って、例えば折り畳み可能な翼のピッチの補助翼、ケーブルまたはストリングを用いて制御する電動アクチュエータである場合がある。
【００２８】
折り畳み可能な翼（４００）は、（４０４）折り畳み可能な翼（４００）を展開し並びに折り畳むための手段を含む場合がある。折り畳み可能な翼（４００）を展開し並びに折り畳むための手段（４０４）は、例えば、放射状または直線アクチュエータ、油圧または空気圧ピストン、プーリー及びケーブルを回転する電動モーター、折り畳み可能な翼の展開に対して及びその折り畳み戻しに対して、前方への飛行によって前方生み出された気流力を用いる空気力学的アクチュエータ、スプリング等である場合がある。マルチローターエアクラフト（１００）は、各翼（４００）のために、２つの手段（４０４）あるいはそれ以上を含む場合があることが可能であり、１つは展開のため、１つは翼の折り畳みのためである。
【００２９】
図２Ａは、シャーシ（２００）、４つの垂直ローター（３００）、水平ローター（３５０）、翼のシート（４０１）と（一部分示される）折り畳み可能な翼のフレーム（４０２）とを含む折り畳み可能な翼（４００）、及び折り畳み可能な翼を展開し並びに折り畳むための手段（４０４）を含む、マルチローターエアクラフト（１００）の例における特定の実施形態を図示する。
このマルチローターエアクラフト（１００）は更に、抵抗を最小限にするために、翼のシート（４０１）の背面を張り詰めるように設計されたスプリング（４８０）を含む。
【００３０】
折り畳み可能な翼のフレーム（４０２）は、シャーシ（２００）の中心ロッド上で組み立てられるスライドリング（４０２１）、及び、軸接続によって互いに接続されるいくつかのロッド（４０２２）を含む。折り畳み可能な翼（４００）を展開し並びに折り畳むための手段（４０４）は、スライドリング（４０２１）を後方へ押すように設計されており、及び、その結果、図２Ａにおいて示されるように、いくつかのロッド（４０２２）を展開する。折り畳み可能な翼（４００）を展開し並びに折り畳むための手段（４０４）は、スライドリング（４０２１）を前方に押すように設計されており、及び、その結果、図２Ｂにおいて示されるように、いくつかのロッド（４０２２）を折り畳む。
【００３１】
図３Ａ、３Ｂ及び３Ｃは、マルチローターエアクラフト（１００）の例におおける、他の特定の実施形態を図示し、折り畳み可能な翼フレーム（４０２）は、図２Ａ及び２Ｂのマルチローターエアクラフト（１００）におけるそれと異なる構造を有する。
【００３２】
図４Ａから４Ｃは、シャーシ（２００）、４つの垂直ローター（３００）、水平ローター（３５０）、折り畳み可能な翼（４００）、及び折り畳み可能な翼を展開し並びに折り畳むための手段（４０４）を含む、マルチローターエアクラフト（１００）の例における他の特定の実施形態を図示する。
【００３３】
図４Ａから４Ｃにおいて示されるような本実施形態における折り畳み可能な翼（４００）は、入れ子式の翼の１種であり、前記入れ子式の翼は、車のアンテナのような電動メカニック機構の１種である、または折りたたみ可能な翼を展開あるいは折り畳むための空気力を用いるための比較的少ない電力量のサーボを必要とする空気力学的プレート（４０５）の１種である、折り畳み可能な翼を展開し並びに折り畳むための手段（４０４）によって、展開されるように設計される。図４Ａは、展開させた状態の折り畳み可能な翼を図示し、及び、空気力学的プレート（４０５）は力を外向きにまたは内向きに生み出さない角度にある。図４Ｂは、展開された状態の折り畳み可能な翼を図示する。また、空気力学的プレートは、（４０５）翼セグメント（４５０、４５１及び４５２）を折りたたみために中心に向かって力を内部に生み出す角度にある。図４Ｃにおいて、これらのセグメントは挿入状態にあり、及び内部セグメント（４５２）と空気力学的プレート（４０５）は、翼のセグメント（４５０、４５１及び４５２）を展開するために中心で力を外向きに生み出す角度にある。その角度を制御するために、プレート（４０５）はアクチュエーター（図示せず）を有し、及び、それが最小低抗力で所定の位置へ折り畳まれることが好ましい。
【００３４】
図５Ａから５Ｃは、シャーシ（２００）、４つの垂直ローター（３００）、水平ローター（３５０）、折り畳み可能な翼（４００）、及び（４０４）折り畳み可能な翼を展開し並びに折り畳むための手段を含む、マルチローターエアクラフト（１００）の例における他の特定の実施形態を図示する。折り畳まれた状態で図５Ａにおいて図示されるように、本実施形態における折り畳み可能な翼（４００）は、折り畳み可能な翼（４００）を展開し並びに折り畳むための手段（４０４）は、気流を偏向し外部に力を生み出す方向に位置する空気力学的プレートの１種であり、例えば図５Ｂにおいて示されるように、第２の中間の段階まで折り畳み可能な翼を展開させ始め、その後図５Ｃ図示されるような完全に展開させた位置まで展開する場合、はさみ状折り畳み翼のように設計されており、この段階において、空気力学的プレート（４０４）は流線の中にあり、並びに実質的な抵抗力を生み出さない。この特定の設計は、翼を元の状態に折り畳むためのスプリング機構（４０４）の１種の展開し並びに折り畳むための第２の手段を含む場合がある。翼のシートは、羽布の翼のシートを集めてロールする必要性を防ぐために、弾性の特性を有しても良い。
【００３５】
図６Ａから６Ｂは、マルチローターエアクラフト（１００）の例において他の特定の実施形態を図示する。この特定の実施形態において、折り畳み可能な翼（４００）は、シャーシ（２００）に軸方向に接続されるいくつかの折り畳み可能なセグメントを含む。これらの翼のセグメントは、折り畳まれ閉じた状態における例えば図６Ａにおいて図示されるように、互いに平行に位置されるように設計され、及び、これらのセグメントは、図６Ｂにおいて例えば図示されるように、展開されかつ開かれた状態へと開かれるように設計されている。折り畳まれかつ閉じられた状態の翼のセグメントはマルチローターの中心に集中する。
【００３６】
図７Ａから７Ｃは、マルチローターエアクラフト（１００）の例において他の特定の実施形態を図示する。この特定の実施形態において、折り畳み可能な翼（４００）は、互いに軸方向に接続されるいくつかの折り畳み可能なセグメント（４１０、４１１及び４１２）を含み、及び、それらは互いに並行に折り畳まれるように設計され、かつ展開させる。翼が展開させる場合、抵抗を減らすために、ローター折曲げ手段（４０６）によって、垂直モーター（３００）を折り畳むことが可能であり、及び、そのような方法において、エアクラフトはスタビライザーを有しているため、それらの垂直ローターは必要とされない。
【００３７】
図８Ａから８Ｂは、マルチローターエアクラフト（１００）の例において他の特定の実施形態を図示する。この特定の実施形態において、シャーシ（２００）は２つ以上の水平ロッド（２０１）を含み、及び、折り畳み可能な翼（４００）は折り畳み可能な翼のフレーム（４０２）と翼のシート（４０１）（図で示されない）を含む。折り畳み可能な翼のフレーム（４０２）はいくつかのプロファイル（４０２３）から構成され、前記ロッドに沿ってそれらを摺動することが可能である方法で水平ロッド（２０１）上に組み立てられ、図８Ａにおいて例えば図示されるように、それによってそれらを互いに近づけ、あるいは図８Ｂにおいて例えば図示されるように、展開位置へそれらを分離する。
【００３８】
他の方法は、航空用空気圧縮機によって膨張可能であり、並びに収縮した翼が動いているローターに入り込むのを防ぐために元の状態に折り畳むため、バルブと渦巻きスプリングとによって収縮可能である、膨張された翼である。定義されない限り、その明白な、通常の意味を有する。
【図１Ａ】
2020514185.tif 000003
【図１Ｂ】
2020514185.tif 000004
【図２Ａ】
2020514185.tif 000005
【図２Ｂ】
2020514185.tif 000006
【図３Ａ】
2020514185.tif 000007
【図３Ｂ】
2020514185.tif 000008
【図３Ｃ】
2020514185.tif 000009
【図４Ａ】
2020514185.tif 000010
【図４Ｂ】
2020514185.tif 000011
【図４Ｃ】
2020514185.tif 000012
【図５Ａ】
2020514185.tif 000013
【図５Ｂ】
2020514185.tif 000014
【図５Ｃ】
2020514185.tif 000015
【図７Ａ】
2020514185.tif 000016
【図７Ｂ】
2020514185.tif 000017
【図７Ｃ】
2020514185.tif 000018
2020514185.tif 000019
2020514185.tif 000020
2020514185.tif 000021
【図８Ａ】
2020514185.tif 000022
【図８Ｂ】
2020514185.tif 000023
【図８Ｃ】
2020514185.tif 000024
【国際調査報告】
2020514185.tif 000025
2020514185.tif 000026
2020514185.tif 000027
2020514185.tif 000028
2020514185.tif 000029