(57)【要約】  航空機内で行われる活動及び航空機の状態を含めて、航空機を監視するためのシステム、方法、及びデバイスであって、カメラ、マイクロフォン、又は他のセンサなどの１つ又は複数の知覚コンポーネントが、情報を確認し得る航空機内の位置に配置される、システム、方法、及びデバイス。好ましくは、知覚コンポーネントは、航空機の表面又は計装内で偽装される。知覚コンポーネントは、衛星通信リンクなどの通信リンクを介して、航空機内に常駐するシステムからシステムの地上部分に通信を送信するために、通信機構に接続される。システムは航空機の状態又は活動に対応する情報を処理し、トリガに合致するか又は超過されたときに警告を生成し得る。航空機上のシステムコンポーネントは、航空機の電力のみを使用するシステムを使用し、航空機の計装を使用又は妨害することなく、状態及び活動を監視し得る。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機を監視するためのシステムであって、
（ａ）航空機の状態を確認するための少なくとも１つの知覚コンポーネントを有し、
（ｂ）前記知覚コンポーネントは、情報を確認することができる航空機内の位置に配置され、
前記システムは更に、
（ｃ）通信ネットワークを介して通信を送信及び／又は受信するための、前記知覚コンポーネントに接続された通信機構と、
（ｄ）前記知覚コンポーネントから情報を受信し、前記通信機構を介して前記情報を通信するように前記知覚コンポーネントに接続された制御機構
を有する、システム。
【請求項２】
前記知覚コンポーネントは、カメラ、マイクロフォン、及びスピーカのうちの１つ又は複数を備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記知覚コンポーネントは、少なくとも複数のカメラを含む、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記カメラは、前記航空機コックピットエリアの全体をカバーする、請求項２に記載のシステム。
【請求項５】
前記知覚コンポーネントは少なくとも１つのカメラを含み、前記計算コンポーネント及び配置された回路はプログラマブルメモリを含み、前記カメラは、画像を記録するように調整される、請求項２に記載のシステム。
【請求項６】
前記システムは、検出可能な事象に応答してカメラ記録を調整する、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記制御機構は、コンピューティングコンポーネント又は制御回路手段のうちの１つ又は複数を備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記制御機構は、コンピュータ又はプログラマブル回路手段を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
検出コンポーネントがトリガ機能に応答して前記カメラを動作させるように、前記制御機構と共に配置される、請求項５に記載のシステム。
【請求項１０】
前記トリガ機能が、情報を提供する１つ又は複数のセンサによって生成される、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記１つ以上のセンサが、気圧センサ、加速度センサ、高度センサ、又はそれらの組み合わせのうちの１つ以上を含む、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記１つ又は複数のセンサによって感知された１つ又は複数の条件に対する値のしきい値又はしきい値変化が指定され、前記センサからの情報が監視され、処理されて、しきい値又は値の変化が合致するどうかを判定し、しきい値又は値の変化が合致したときに、前記カメラが作動されて、画像を記録する、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記システムは、圧縮フォーマットでビデオ及びオーディオを送信するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１４】
前記コンポーネント及び機構のうちの１つ又は複数を収容するためのハウジングを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１５】
ハウジングを含み、前記知覚コンポーネントと、前記通信機構と、前記制御機構とが、前記ハウジング内に固定されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項１６】
前記知覚コンポーネントはカメラと、１つ又は複数のスピーカとを含み、前記知覚コンポーネントは、１つ又は複数のコックピットコンポーネント内に配置される、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記システムは、航空機部分と遠隔部分とを備え
前記航空機部分は、
−前記少なくとも１つの知覚コンポーネント；
−前記通信機構、及び、
−前記制御機構を含み、
前記遠隔部分は、航空機の監視された状態を含む送信を受信するように構成された地上オペレーション部分を含む、請求項１に記載のシステム；
【請求項１８】
前記地上オペレーション部分は、前記航空機部分の前記通信機構から送信された通信を受信するように構成された受信コンポーネントを備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項１９】
前記航空機部分は、衛星通信リンクを介して前記地上部分と通信する、請求項１８に記載のシステム。
【請求項２０】
前記航空機部分の通信機構は、前記衛星通信リンクを介して前記地上部分と通信するための信号を放射するアンテナと衛星無線トランシーバを含む、請求項１９に記載のシステム。
【請求項２１】
前記地上部分が衛星通信受信アンテナを含む、請求項２０に記載のシステム。
【請求項２２】
前記地上部分の衛星通信受信アンテナは、前記システムの前記航空機部分から地上オペレーションシステムに通信される情報を提供するように接続される、請求項２１に記載のシステム。
【請求項２３】
前記地上オペレーションシステムは通信された情報を記憶し、処理するように構成されたコンピュータを含む、請求項２２に記載のシステム。
【請求項２４】
前記地上オペレーションシステムコンピュータは、前記情報を１つ又は複数の閾値又は所定の値と比較することによって、前記航空機部分から通信された前記情報を分析するように前記処理コンポーネントに命令する命令で構成された処理コンポーネント及びソフトウェアを含む、請求項２３に記載のシステム。
【請求項２５】
前記システムは、閾値又は所定の値が検出されたときに応答を生成するように構成される、請求項２４に記載のシステム。
【請求項２６】
前記応答は、前記航空機コックピットへの通信を含む、請求項２５に記載のシステム。
【請求項２７】
前記応答は、前記システムの航空機部分の１つ又は複数のコンポーネントを介して通信される、請求項２６に記載のシステム。
【請求項２８】
前記応答は、前記航空機部分アンテナを介して前記航空機部分トランシーバに、衛星リンクを介して、前記地上部分衛星トランシーバを介して通信される、請求項２７に記載のシステム。
【請求項２９】
前記制御機構はコンピューティングコンポーネント又は制御回路手段のうちの１つ又は複数を含み、前記応答は、前記コンピューティングコンポーネント又は制御回路手段に通信される、請求項２８に記載のシステム。
【請求項３０】
前記航空機部分の前記コンピュータコンポーネント又は制御回路手段は、前記地上オペレーションシステムから受信した前記応答を処理し、前記航空機部分の１つ又は複数のコンポーネントを介して警報を発するように構成される、請求項２９に記載のシステム。
【請求項３１】
前記地上オペレーションシステムは、前記システムの前記航空機部分の前記知覚コンポーネントによって取得された情報を提供する通信から前記航空機の状態を検出するように構成された人工知能システムを備える、請求項２４に記載のシステム。
【請求項３２】
前記監視された状態は、前記航空機のコックピット内で行われている活動に関する情報を含む、請求項１７に記載のシステム。
【請求項３３】
前記コックピットの活動情報は、前記コックピットエリアの画像、オーディオ、又は両方を含む、請求項３２に記載のシステム。
【請求項３４】
前記監視された状態は、コックピット計装の画像を含む、請求項３２に記載のシステム。
【請求項３５】
前記制御機構は航空機の動作中に所定の間隔でコックピット計器の画像を取得するように構成され、前記画像は前記地上オペレーション部分に送信される、請求項３４に記載のシステム。
【請求項３６】
前記航空機部分の知覚コンポーネントは、前記航空機の他のコンポーネントから独立して動作可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項３７】
監視される航空機の分散通信を提供するためのシステムであって、
ａ）少なくとも１つの知覚コンポーネントと、コンピュータ又は制御回路と、トランシーバとを備える航空機監視システムと、
ｂ）航空機監視システムから送信された通信を受信するように構成された地上オペレーションシステムと、を含むシステム。
【請求項３８】
前記地上オペレーションシステムは、前記知覚コンポーネントによって確認され通信された情報を記憶する、請求項３７に記載のシステム。
【請求項３９】
前記地上システムは前記航空機監視システムによって通信された前記情報を処理し、加入者に更新のための警報を提供するように構成される、請求項３８に記載のシステム。
【請求項４０】
前記システムは前記知覚コンポーネントから受信した情報から更新を利用可能にするように構成され、前記システムは前記情報を許可された加入者に制限することによって、前記情報へのアクセス又は前記情報に基づく更新を規制するように構成される、請求項３９に記載のシステム。
【請求項４１】
航空機の活動に関する情報を提供する加入サービスを管理するためのシステムであって、
ａ）前記航空機内で行われる活動又は前記航空機の動作から生成される情報を確認するための１つ又は複数の知覚コンポーネントを含む航空機部分と、
ｂ）前記航空機に設けられ、情報の通信のために前記知覚コンポーネントで接続された通信コンポーネントと、
ｃ）前記知覚コンポーネントで確認された情報を受信し、サブスクリプションとして前記情報へのアクセスを規制するように構成された地上部分を含み、
ｄ）前記地上部分は、前記情報を処理し、前記航空機部分から受信した前記情報を記憶するための命令を有するように構成されたコンピュータを含み、
ｅ）加入者を識別し、
ｆ）加入者をアクセス条項と関連づけ、
ｇ）前記加入者のアクセス条項に基づいて、航空機情報へのアクセスを加入者に提供する、システム。
【請求項４２】
前記加入者のアクセス条項は、航空機が属する航空会社組織に基づく、請求項４１に記載のシステム。
【請求項４３】
前記システムは、加入者が航空機又は１つ又は複数の航空機が分類されるカテゴリを指定するオプションを含み、前記システムは前記航空機部分から通信される情報の処理から生成されるトリガに基づいて、指定された航空機又は１つ又は複数の航空機が分類されるカテゴリの加入者に通信される加入者警告を含む警告を生成する、請求項４１に記載のシステム。
【請求項４４】
前記加入者は前記航空機が前記飛行を行った後の時間に、その航空機によって行われた飛行のための航空機情報にアクセスすることができる、請求項４１に記載のシステム。
【請求項４５】
加入者は航空機が飛行中である時間に、その航空機によって行われた飛行のための航空機情報にアクセスすることができる、請求項４１に記載のシステム。
【請求項４６】
加入者は航空機が飛行を行った後の時間に、その航空機によって行われた飛行のための航空機情報にアクセスすることができ、加入者は、航空機が飛行中である時間に、その航空機によって行われた飛行のための航空機情報にアクセスすることができる、請求項４１に記載のシステム。
【請求項４７】
前記航空機に設けられ、前記知覚コンポーネントのうちの１つ又は複数と接続された前記通信コンポーネントが、前記航空機に常駐する前記航空機部分からの通信信号を衛星リンクを介して地上部分コンピュータにブロードキャストするアンテナと衛星通信トランシーバを介して情報を通信する、請求項４６に記載のシステム。
【請求項４８】
前記地上部分はネットワークに接続され、加入者はネットワークを介して前記地上部分からの情報にアクセスする、請求項４７に記載のシステム。
【請求項４９】
各加入者がアカウントを有し、加入者の指定に関連付けられた各航空機が加入者のアカウントに関連付けられ、各加入者のアカウントが、それぞれの加入者の指定の航空機に関する情報を受信するように構成される、請求項４８に記載のシステム。
【請求項５０】
計器、パネル、ボタン、スイッチ、アクチュエータ、ドア、ハードウェア、座席、床、及び壁のうちの少なくとも１つ又は複数を有するコックピットコンポーネントを有するコックピットを有する航空機であって、航空機を監視するためのシステムが、
（ａ）航空機の状態を確認するための少なくとも１つの知覚コンポーネントと、
（ｂ）通信機構と、
（ｃ）前記知覚コンポーネントから情報を受信し、前記通信機構を介して情報を通信するために前記知覚コンポーネントに接続された制御機構とを有し、
（ｄ）前記知覚コンポーネントは、前記コックピットコンポーネントの少なくとも１つに配置され、
（ｅ）前記通信機構は、前記知覚コンポーネントに接続され、
（ｆ）前記制御機構は、前記知覚コンポーネントによって得られた情報を制御し、航空機から遠隔受信機への情報の送信を規制することを特徴とする航空機。
【請求項５１】
前記監視するためのシステムは地上オペレーション部分をさらに含み、前記地上オペレーション部分は、前記通信機構からの送信を受信するための遠隔受信機を含む、請求項５０に記載の航空機。
【請求項５２】
前記システムは、衛星通信リンクを介して前記地上オペレーションシステムと通信するように構成される、請求項５１に記載の航空機。
【請求項５３】
１つ又は複数の計器を搭載した計器パネルを有し、前記情報が、前記航空機計器パネルの前記１つ又は複数の計器の画像を含む、請求項５２に記載の航空機。
【請求項５４】
前記知覚コンポーネントは、前記コックピット内に位置する少なくとも１つのカメラを備える、請求項５０に記載のシステムを含む航空機。
【請求項５５】
前記カメラは航空機コックピットコンポーネント内に設置される撮像要素を含み、前記撮像要素は、前記コックピットコンポーネントと一体化させて偽装される、請求項５４に記載の航空機。
【請求項５６】
前記システムコンポーネントは、航空機コンポーネントとは別個である、請求項５４に記載の航空機。
【請求項５７】
前記システムは、航空機から電力を受け取る、請求項５６に記載の航空機。
【請求項５８】
前記システムが電源を含み、前記電源が前記航空機によって充電される、請求項５７に記載の航空機。
【請求項５９】
前記システム通信機構が、前記知覚コンポーネントからの情報を含む信号を放射するアンテナ及びトランシーバを含む、請求項５４に記載の航空機。
【請求項６０】
前記トランシーバ及びアンテナは、衛星通信リンクを介して地上の遠隔に位置するコンピューティングコンポーネントに信号を放射する、請求項５９に記載の航空機。
【請求項６１】
前記システムは、衛星通信リンクを介して前記航空機から情報を通信するように構成される、請求項５４に記載の航空機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
航空機を監視し、飛行デッキ又はコックピットを記録するためのシステム、方法、及び装置、より詳細には、航空機の監視領域内で生じるイベント（又は、事象）に関するリアルタイム情報を確認するために必要とされ得るシステムである。
【背景技術】
【０００２】
航空機監視及び飛行デッキ又はコックピット記録のための現在のシステムは、多くの点で不十分である。例えば、航空機が衝突した場合、衝突又は事故の原因に関する信頼できるデータを検索する唯一の方法は、いわゆるブラックボックスフライトレコーダを回収することである。多くの小型航空機は、そのようなフライトレコーダを有しておらず、調査員、保険会社、及び安全規制当局にとって、事故につながる事象を再構築することを困難にしている。また、航空機のフライトレコーダを回復することが極めて困難な場合もあり、全く回復しない場合もある。例えば、エアフランス４４７便は大西洋に入り、フライトレコーダーが回収されるまでが約２年であった。別の例として、マレーシア航空３７０便はおそらくインド洋でクラッシュし、２年以上後でも依然として、残骸又はフライトレコーダはまだ回収されていない。実際、現在、１つ又は複数の死亡が生じる航空機事故が年間平均４００を超え、その多くは、フライトレコーダが全くない小型航空機である。
【０００３】
フライトレコーダが復旧した場合であっても、必ずしも、イベント又は事故に至る活動に関する情報セット全体を提供するわけではない。例えば、多くのフライトレコーダは操縦室内の操縦士の声を記録するが、操縦士の画像、操縦士が何をしているか、又はヘリオス航空５２２便で起こった状況のように、操縦士がフライトデッキ（又は、操縦室）上に存在するか、又は意識さえあるかの表示さえも記録しない。その飛行では、高度での航空機の減圧によって全占有が不能化されたため、航空機からの通信がなく、乗組員の状態を決定するために飛行甲板の写真を得る手段がないので、軍用ジェット機をスクランブルして、何が起こったかを視覚的に検証しなければならなかった。
【０００４】
さらに、多くの衝突は、パイロットエラー又は計器又は飛行条件の誤解の結果である。このような状況では、緊急飛行状況において、そのようなリソースがパイロットに利用可能にされたことを保証する手段があれば、独立した飛行専門家又は人工知能飛行装置が事故又は衝突を防止するのに重要な助けとなることがあり得るし、おそらくそうなる。経験豊富なプロのパイロットでさえ、客観的な独立した提案で迅速に修正できる単純なミスを犯し得る。例えば、エアフランス４４７便は、ストール（又は、失速）状態の要素を示す計器盤上の複数の支持があったのに、３８，０００フィートからの下降で海洋に衝突するまで完全にパイロットの制御下においてノーズアップストールで３分間を費やした。パイロットが単に、それらの計器のいくつかによって示されるような航空機の状態を認識し、機首を下に向け、航空機を再び飛行させるように翼上の十分な空気流を回復させれば、ストール及び最終的な衝突は、３分以内のある時点で容易に防止することができたであろう。
【０００５】
ハイジャッカーによるフライトデッキの侵害の可能性がある他の状況では、ハイジャッカーが通信することを選択しない限り、航空機の状況についてほとんど理解されないことが多い。例えば、２００１年９月１１日の米国同時多発テロでは、攻撃者は航空交通管制周波数上で何も通信しなかったため、地上管制官が事態の重大性を認識するまでにかなりの時間がかかった。実際、航空機幹部又は航空交通管制官が知る前に、何人もの個人が乗客から地上への電話に基づいて航空機内の正確な状況を知っていた。今日でさえ、地上制御装置が航空機の飛行デッキの状態を独立して見るシステムは存在しない。
【０００６】
民間航空機に関しても同様の状況が存在する。民間航空機は旅客機よりも年間に多くの事故を抱えており、飛行中の緊急事態の場合には、事故を記録したり、援助を提供したりする装備が少ない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記の問題は、計器又は航空機に設置された他のシステムからの読み取りを得ることができるものを航空機に設置することは長時間にわたる高価な認証プロセスを必要とするという事実によって悪化する。何らかの方法で計器又は既存の航空機システムに接続する何らかのものを航空機に設置することは、典型的には航空機の耐空証明書に違反する。
【０００８】
必要とされるのは航空機の既存のアビオニクス（又は、アビオニクス機器）及びシステムから完全に独立しているが、それにもかかわらず、航空機及びその運航に影響を及ぼす主要な要素を監視することができるシステムである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
航空機を監視するためのシステム、方法及び装置が提供される。システム、方法、及び装置は航空機及びその動作に影響を及ぼす主要要素を監視し、それらから情報を取得するように構成される。システムは、既存のアビオニクス及び航空機の動作及び誘導構成要素とは独立して、かつそれらに結び付けられることなく、情報を取得するように構成される。
【００１０】
前記システム、方法、及び装置は航空機に関する情報を取得し、この情報は例えば、操縦士の存在を含む操縦士の活動、コックピット内の可聴警報や操縦室内の操縦士又は他者の会話などのコックピットの音、航空機が動作している外部状態又は気象の何らかの表示を提供する視界（又は、眺め、可視情報）を決定するための航空機のアビオニクス及び計器、コックピットのオーディオ及びビデオの両方を監視することによって取得される情報を含むことができるが、これらに限定されない。
【００１１】
さらに、本システム、方法、及び装置は例えば、前述の要素などの監視された情報を（その内容を確認するために無傷で発見される必要がある）記録装置に単に記録するのではなく、システムは飛行中に、前述の要素を位置、施設、航空会社オペレーションセンタ、又は他の適切な地上システムに無線で送信することができる。いくつかの実施形態によれば、送信は、飛行中の特定の条件下で、又はパイロットによってアクティベート（軌道）されたときに選択的に生じ得る。
【００１２】
さらに、いくつかの実施形態によれば、システムは保証されたときに航空機のパイロットと通信するように構成され、これは好ましくは航空機の通常の無線機が動作可能であるかどうか、又は航空機が航空交通管制又は他の地上トランシーバの範囲外にあるかどうかとは無関係に行われる。
【００１３】
本発明は、以上の機能を提供するものである。特定の実施形態では種々の特徴を開示するが、本発明の実施形態は本明細書で開示する構成の１つ又は複数の組合せを実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は本発明によるシステムの例示的な実施形態を示す概略図であり、撮像のための装置及び情報を管理するための関連する構成要素を示す。
【図２Ａ】図２Ａはコックピットの斜視図であり、コックピットの後方から見た、コックピット内に座っている２人のパイロットを示す。
【図２Ｂ】図２Ｂは図１に示されたコックピットの斜視図であり、コックピット内に設置された操縦士を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
基本的な発明は図１に開示されており、本明細書では、本発明の要素を限定することなく、又は範囲から逸脱することなく、本発明の要素に修正することができるオプションの説明と共にさらに説明される。本開示の目的のために、本発明は、リアルタイムフライトレコーダシステム（ＲＦＲＳ）と呼ばれる。
【００１６】
まず、図１を参照すると、本発明によるシステムの例示的な実施形態が示されている。図示の実施形態では、ＲＦＲＳが典型的にはマイクロフォン及びスピーカ１０１Ｂとともに広角レンズ１０１Ａを有するカメラ１０２を有するように示されている。マイクロフォンスピーカ１０１Ｂ及びカメラ１０２は図１に示されるように単一のハウジング内に含まれてもよく、又は代替の実施形態によれば、別個に取り付けられてもよい。好ましくはカメラ、スピーカ、及びマイクロフォンは航空機の動作を妨害しないが、それにもかかわらず、例えば、コックピット２０１及び１０１がそれぞれ示される図２A及び図２Bに限定されずに示されるように、コックピット１０１及びパイロットの視界を提供する位置でコックピット１０１に取り付けられる。例えば、図２A及び図２Bに示すように、カメラは、飛行中に動作する多数の航空機の計器が撮像され、記録されるコックピットの眺め（視界）の画像を確認する。画像は、飛行中（又は飛行後）に地上部分１２０に送信されて、飛行中の航空機の状態に関する情報を提供することができる。情報は、リアルタイム情報を含むことができる。いくつかの代替実施形態によれば、構成要素（例えば、カメラ及びセンサ）から取得された情報はＲＦＲＳの航空機部分１００によって処理されてもよく、画像又はセンサ情報から取得された処理済みデータは航空機部分１００から地上部分１２０に送信されてもよい。コンポーネント１１５は（カメラ及び／又は他のセンサに基づいて）航空機の状態を識別又は検出するソフトウェア又は他の人工知能を用いて構成されることができ、状態がしきい値を満たすか又は超えるときに警告を提供し得る。加えて、図１に示される単一のカメラ１０２は、実際には本明細書に開示される本発明の範囲から逸脱することなく、コックピットの完全なカバーを提供する（コックピットを完全にカバーする）ために、２つ以上のカメラであってもよい。さらに、当業者には周知のように、カメラ及びマイクロフォン及びスピーカは小型タイプのものであってもよく、その結果、カメラ及びマイクロフォン及びスピーカの位置は他の機器又はスイッチの一部に見えるように隠されるか、又は気にならないようにされているか、又は偽装され、したがって、ハイジャッカー又はコックピットへの他の許可されていない侵入者によって容易に認識されないようにされてもよい。カメラ１０２及びマイクロフォンは主に緊急時にコックピット１０１内の画像及び音声を記録するように設定されるが、飛行の全時間、又は訓練目的を含む任意の時間に記録するように設定されてもよい（又は、飛行の全時間を含む任意の時間を記録し、又は訓練目的で記録するように設定されてもよい）。記録装置は航空機内に存在するシステム１００に接続されるが、（システムが航空機から電力を受け取るように構成又は設置される場合の）電力接続以外は、他のいかなる航空機システムにも接続されず、したがって、すでに動作中の航空機内に容易に設置でき、及び／又は、航空機の耐空証明書に影響を及ぼすことなく航空機内に容易に設置される。
【００１７】
カメラ１０２、マイクロフォン及びスピーカ１０１Ｂに加えて、ＲＦＲＳの飛行機部１００は、特定の音又は画像が装置に検出されたときに、画像、サウンドバイト又はフルビデオを自動的に録音及び／又は送信する手段を含む。リスニング回路（又は、音声回路、可聴回路）を設けてもよい。例えば、リスニング回路はカメラ１０２、マイクロフォン、又は他の検出構成要素（例えば、カメラ１０２の一部として含まれてもよく、又はシステムコンポーネント（システムの構成要素）に関連して別個に提供されてもよいセンサなど）からの入力を処理してもよい。任意選択の記録機能１０２及び記録トリガ機能１０４ならびに任意選択の連続フルビデオ及びオーディオ１０５は、リンク１０８を介して適切なアンテナ１１０を有する衛星無線トランシーバ１０９へのＲＦＲＳ１２０の地上部分への任意選択の送信に備えて、圧縮され、フォーマットされ、暗号化１０６される。いくつかの実施形態によれば、接地部１２０は衛星を介して通信を送信及び受信するための衛星トランシーバ１１４（例えば、図１に示す衛星１１２及びリンク１１１，１１３によって表される衛星リンク）を含むように構成されてもよい。システム１００の航空機部分はまた、航空機のセンサとは別個のセンサを含むことができ、これは、任意選択で、気圧センサ及び加速度センサ、ならびに姿勢センサ（図示せず）を含む。高周波受信機の飛行機部１００は、監視コンピュータ又は制御回路手段１０７を含むように示されている。本発明のいくつかの実施形態によれば、ＲＦＲＳの航空機部分１００の機能要素のすべては、分離可能な機能ではなく、本発明の範囲から逸脱することなく、単一のコンピュータ又はプログラマブル回路手段内に含まれてもよい。他の実施形態によれば、機能要素は例えば、カメラ１０２及び／又は情報を収集又は提供する他のセンサが、動作回路又は処理構成要素、及び伝送構成要素とは別個に提供される場合には、１つ又は複数の別個の構成で提供されてもよい。
【００１８】
いくつかの実施形態によれば、システムコンポーネントは、ハウジング内に一緒に設けられてもよい。実施形態は例えば、カメラレンズ、センサ、又はマイクロフォンなどの１つ又は複数の構成要素が、ハウジングとは別個に配置され、コックピット計器、スイッチ、パネル、及び／又は他の内部構成要素の中に偽装され得るように構成され得る。ハウジング内に配置されていない構成要素（単数又は複数）は、好ましくはハウジング又はハウジング内の１つ以上の他の構成要素に接続される。これは、有線又は無線（送信が航空機の計装に干渉しない場合）であり得る適切な接続を介して行うことができる。
【００１９】
動作中、様々なセンサは個別に、又は協調して動作して、監視手段に状態を登録し、画像及び音声又は映像及び音声を記録し、任意選択で即座に送信し、又は後の伝送のために保存することができる。トリガポイント又は組合せは、プログラムによるインストールの前に、プログラムによる単一のフライトの前に、又はプログラムによるリアルタイムベースで設定することができ、そのプログラムは任意選択で、ローカルに（又は、その場で）、又は別の位置から無線リンクを介して更新することができる。例えば、ＲＦＲＳが機器パネル上の特定のインジケータライトを検出した場合、又は機器からの警告の音声を検出した場合、又は異常な音を検出した場合に、記録を開始することができる。オーディオは「メイデー」又は「ヘルプ」又はパイロットにのみ知られているが、許可されていない人には知られていない数字のシーケンスのようなパイロットによる特定の言葉又はシーケンスを検出した場合に、記録をトリガするように設定することもでき、このようにして、記録及び送信システムは最小の追加作業負荷で緊急時にパイロットによってトリガすることができる。
【００２０】
さらに、航空機上のＲＦＲＳ部分１００は、飛行中の常時、又は航空機に電力が印加されたときに連続的に記録するように設定されてもよく、十分なメモリをＲＦＲＳ航空機部分１００の内部の適所に配置して、飛行全体の価値のあるオーディオ及びビデオを記憶することができる。例えば、低損失圧縮で１２時間の低モーションランクのビデオの記録は８ギガバイト程度のメモリしか必要とせず、これは航空機ＲＦＲＳ １００内の最新のフラッシュ又は他の不揮発性メモリに容易に提供される。このビデオは、衛星１１２及びリンク１１１，１１３によって表される衛星リンクを介してＲＦＲＳ１２０の地上部分に任意に常時リンクされてもよく、又は可能性のある緊急事態の信号があったときに逆時刻順（即ち、最も最近の順序）にダンプされてもよい。（又は、このビデオは、衛星１１２及びリンク１１１，１１３によって表される衛星リンクを介してＲＦＲＳ１２０の地上部分に任意にリンクされてもよく、可能性のある緊急事態の信号があったときに、いつでも、又は逆時刻順（即ち、最も最近の順序）にダンプされてもよい。）このようにして、送信は、最初にＲＦＲＳ１２０の地上部分に送信される緊急状態に結びつく事象に優先順位を付けるように制御することができる。
【００２１】
任意選択的に、加速度計及び姿勢及びキャビン気圧センサを組み合わせて、航空機が離陸及び上昇しているとき、又は着陸しているとき（これは、緊急事態及び事故が最も頻繁に発生するときである）を示すことができ、システムはこれらの期間中に記録のみ、又は記録及び送信のみ、又は送信のみを行うようにプログラムされる。
【００２２】
センサの読み取り値、音及び画像を含む閾値の多くの組み合わせは航空機１００内の無線周波数の監視手段上のプログラム上で組み合わせることができ、これは航空機の緊急事態及びシステムの技術分野で実施されている者によって、本発明の範囲から逸脱することなく想到できる。
【００２３】
ＲＦＲＳ航空機部分１００からのオーディオ及びビデオが衛星リンク（例えば、衛星１１２及びリンク１１１，１１３を参照）を介して地上部１２０によって受信されると、それは、記憶され、任意選択で、コンポーネント１１５内に含まれる自動化された人工知能システム（例えば、衛星トランシーバ１１４を介してＲＦＲＳの航空機部分１００から情報を受信するために接続されたコンピュータであってもよい）又は緊急時にパイロットを支援するために訓練された人（図示せず）によって直ちに分析され得る。航空機が検出又は宣言された緊急事態にある場合、人工知能機能又は人は適切なときにパイロットにアドバイスを提供するために、航空機内の衛星リンク及びスピーカを使用することができる。
【００２４】
さらに、ＲＦＲＳは航空機から、航空会社の当局、又は飛行運航部門、又はそのような情報を受信する必要がある任意の他の特定のエンティティもしくはマシン、又はそれらの任意の組合せへのビデオ及びオーディオの配信を提供することができる。
【００２５】
例えば、このＲＦＲＳシステムが大西洋中部のエアフランス４４７便に設置されていれば、航空機部分のセンサーは異例である航空機の姿勢と加速度を検出し、衛星リンクを介してパリのエアフランス飛行運用センターにコックピットの状態のビデオとオーディオを直ちに送信し始めることができたであろう。コックピット内には居なかった故により客観的であったパリの飛行運航要員は、航空機が失速状態にあることを示唆する複数の計器盤インジケータを容易に見ることができ、操縦士が航空機を失速状態から引き出するには誤った手順を行っていたことを観察することができ、複数の地上コントローラ及び未知の地対航空機通信状態を介する中継を必要とせずに、衛星リンクを介して航空機の飛行デッキに直接通信することができ、航空機を救うことができた可能性がある。航空機及び乗客を救おうとする試みが最終的に成功しなかったとしても、少なくとも飛行運航要員は、フライトレコーダが見つかるまでほぼ２年間待たなければならないのではなく、航空機が降下した理由を直ちに知ることができたはずである。
【００２６】
本発明の実施形態はまた、カメラ１０２及び／又は航空機内の活動（コックピットキャビン又は他の空間内の個人、煙など）、及び航空機の活動（例えば、高度、速度、及び他の検出可能な移動を含むことができる航空機の移動）を検出するためのシステムの構成要素とともに構成される航空機を含む。システムは、好ましくは航空機自体の他の計装とは別個に航空機内に配備される。カメラ１０２、マイクロフォン、スピーカ、又はシステムの他の構成要素（他のセンサを含む）は、システムセンサでも測定できるものを測定する航空機計測器などの航空機の他の構成要素とは別に設けることができる。システムはシステム電力を、例えば、発電機、バッテリ、電力端末、又は他の電源などの航空機の電源に接続することによって、航空機内で実行され得る。システムは航空機電源から直接電力を受け取ることができ、又はシステムは再充電可能なバッテリなどのそれ自体の電源、又はこれらの組合せで構成することができ、この場合、航空機電源がシステムのバッテリを充電する。しかしながら、好ましい実施形態によれば、システムは航空機計装ではなく、システムコンポーネントによって感知される情報（例えば、航空機キャビン又はコックピット内の活動、高度、速度などの動作条件など）を確認する。航空機はコックピット内の計器パネル上に指示を提供することができる計装及びセンサを備えて構成されるが、ＲＦＲＳシステムコンポーネントは航空機計装とは別個であり、ＲＦＲＳシステムはこれらの別個に提供されたシステムコンポーネントを使用して情報を確認し、情報を動作中の航空機から離れた位置に通信する。航空機は好ましくは図１に示すように、衛星通信リンク（例えば、１１２及び１１１，１１３を参照）を介してシステムの地上部分１２０に情報を提供するために、システムの通信機構及びセンサ（カメラ１０２など）と共に構成されたシステムトランシーバ１０９及びアンテナ１１０を担持するように構成される。航空機は不正者がコンポーネントを潜在的に使用不能にすることをより困難にするために、アクティビティを感知するために使用されるシステムコンポーネントが、航空機のパネル内の異なる位置に配置されるように構成されてもよい。例えば、カメラレンズは、１つの航空機内及び別の航空機内の異なる位置の特定の計器パネル、ライト、ノブ、又はスイッチ内に偽装され得る。いくつかの好ましい実施形態によれば、システムコンポーネントは、航空機が建設（又は、構成、製造）されているときに航空機に取り付けられる。いくつかの他の実施形態によれば、システムは、既に建設された航空機に設置される。
【００２７】
システム、方法、及びデバイスは、加入者が受信することができるサービスも提供する。本発明の実施形態は、１つ又は複数の航空機に関する情報が１人又は複数の加入者の間で管理され得る場合には、確認された情報を受信するための加入者システムを提供するように設計される。例えば、サービスはシステムで実施されてもよく、情報は加入者アカウントに常駐するように通信されてもよい。例えば、システムの一部は、システムの航空機部分から通信された情報を受信する１つ又は複数のコンピューティングコンポーネント、データリポジトリ、又は他の記憶手段を備えることができる。例えば、定期的に（又はストリーミングで、又はアクティビティ又は他のトリガ条件が存在又は検出されたときには定期的なストリーミングとストリーミングの両方で）撮影されたカメラ１０２からの画像は、システムの遠隔地に位置する地上部分に送信され得る。地上部分は航空機部分から受信された送信からデータを捕捉し、その情報を処理するように構成され得る。いくつかの実施形態によれば、システムは加入者システムとして構成され、加入者は航空機が飛行中であっても、システムによって提供される情報へのアクセスを受信するために加入することができる。システムの加入者側は、（許可された）加入者がアクセスすることができるシステムの地上部分に存在することが好ましい。情報は加入者に加入することができ（又は、加入者は情報を申し込むことができ、又は、警告システムが情報を申し込むことができ）、加入者システムは、加入者に通知を提供するように構成された警告システムも含むことができる。例えば、一実施形態によれば、加入者通知パラメータは、トリガイベントが発生したか又は検出されたことを示す情報を加入者アカウントが航空機のシステムから受信すると、加入者に警告を提供するように（加入者の好み又はその他によって）事前設定されてもよい。加入者がその加入者にとって関心のある特定の航空機に関連する情報を受信するように、加入者は航空機、キャリア、地域、又は他の区別などの１つ又は複数の加入コンポーネントに加入する（又は、を申し込む／subscribe）ことができる。加入者は加入者が情報にアクセスすることを許可される前に、承認及び許可を与えられてもよい。加入者通信はまた、暗号化されてもよい。他の加入（サブスクリプション）の要件は、アカウント、連絡先（又は、コンタクト）、加入者がサブスクリプションを購入又は維持するための支払いシステムであってもよい。潜在的な加入者であり得る人々の中には、例えば、航空機関、政府機関、法執行機関、軍事機関、又は他の規制機関もしくはグループが含まれる。加入者システムはコンピューティングコンポーネント上に構成されてもよく、コンピューティングコンポーネントはプロセッサを有するコンピュータと、コンピューティングコンポーネント上に、又はコンピューティングコンポーネントに関連して維持される記憶コンポーネントとを備えてもよく、それにより、情報が記憶コンポーネントに記憶され、記憶コンポーネントから取得され得る。記憶コンポーネントは、ハードドライブ、フラッシュメモリ、コンピュータのドライブ、リモートリンクされたドライブ、又は他の適切なデータ記憶要素であってもよい。加入者システムコンピュータは例えば、システムの航空機部分からの情報を処理するための命令を含むソフトウェアで構成されてもよい。例えば、加入者システムコンピュータは例えば、記録などの航空機システム部分から取得された航空機情報を格納し、適切なフライトオペレーション担当者、トレーナー、当局などに配信するように構成されてもよい。これらの組織又は個人は、加入者であり得る。加入者には異なるアクセスレベルを提供することもでき、その結果、いくつかの加入者は、（会社の所属、加入者の雇用、組織内のランク又はポジションレベルなどに基づいて）他の加入者とは異なる情報にアクセスすることができる。サブスクリプションは、サービスとして設定され、毎月、毎年、又は他の報酬方法で提供され、請求されてもよい。
【００２８】
これら及び他の利点は、本明細書に開示される本発明のシステム、方法、及びデバイスを使用することによって得ることができる。本発明を特定の実施形態を参照して説明してきたが、この説明は例示的なものであり、本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。例えば、知覚コンポーネントは複数のカメラ及び複数のセンサを含み、航空機の異なる位置に設けることができる。この構成は、センサの冗長性、又は視点位置の代替位置などを提供することができる。本明細書に記載され、添付の特許請求の範囲に記載される本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、様々な修正及び変更が当業者に想起され得る。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【国際調査報告】
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