(57)【要約】  本主題は、銀河輸送のためのシステムおよび方法に関する。銀河輸送システム（１００）は、第１の方向（１０３）に配置される多数のレール（１０２）、運搬装置（２０２）を支持するためのプラットフォーム（１０８）、および制御ユニット（１０６）を備えてもよい。さらに、多数の推進コイル（１０４）が、レール（１０２）のうちの１つまたは複数の上で第１の方向（１０３）に配置されてもよい。運搬装置（２０２）はさらに、多数の推進モジュール（２０６）を備えてもよい。レール（１０２）上の推進コイル（１０４）は、運搬装置（２０２）の推進のために電磁反発力を運搬装置（２０２）の推進モジュール（２０６）に及ぼすためにアクティブ化されてもよい。
2020514186.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運搬装置（２０２）を案内するために第１の方向（１０３）に配置される複数のレール（１０２）と、
前記複数のレール（１０２）の各々の上で前記第１の方向（１０３）に配置される複数の推進コイル（１０４）であって、前記複数の推進コイル（１０４）は、電磁場を発生させ、推進のために電磁反発力を前記運搬装置（２０２）に及ぼすために連続的にアクティブ化され、前記複数の推進コイル（１０４）の各々は、
５００アンペア（Ａ）よりも大きい電流を前記複数の推進コイル（１０４）の各々に提供するための容量性貯蔵ユニットと、
前記第１の方向（１０３）における前記運搬装置（２０２）の動きを検出するための赤外線発光器（３０２）および赤外線受光器（３０４）と、
を備える、複数の推進コイル（１０４）と、
を備え、
前記第１の方向（１０３）における前記運搬装置（２０２）の前記検出される動きに基づいて、前記複数の推進コイル（１０４）は、前記第１の方向（１０３）に連続的に非アクティブ化される、銀河輸送システム（１００）。
【請求項２】
前記複数の推進コイル（１０４）の各々は、磁気コイルである、請求項１に記載の銀河輸送システム（１００）。
【請求項３】
前記複数の推進コイル（１０４）の各々は、前記電磁反発力を前記運搬装置（２０２）に及ぼすために北磁極および南磁極のうちの１つとして構成される、請求項２に記載の銀河輸送システム（１００）。
【請求項４】
前記第１の方向（１０３）は、垂直方向に対して定義済みの角度にある、請求項３に記載の銀河輸送システム（１００）。
【請求項５】
前記複数の推進コイル（１０４）は、前記第１の方向（１０３）に同時にアクティブ化される、請求項１に記載の銀河輸送システム（１００）。
【請求項６】
前記複数の推進コイル（１０４）の各々は、永久のエネルギーソースによってパワーを供給される、請求項１に記載の銀河輸送システム（１００）。
【請求項７】
前記運搬装置（２０２）をドッキングさせるために前記複数のレール（１０２）の間に位置するプラットフォーム（１０８）を備える、請求項１に記載の銀河輸送システム（１００）。
【請求項８】
銀河輸送のための運搬装置（２０２）において、前記運搬装置（２０２）は、
電磁場を発生させるための複数の推進モジュール（２０６）であって、前記複数の推進モジュール（２０６）の各推進モジュールは、５００アンペア（Ａ）よりも大きい電流をそれぞれの推進モジュールに提供するために容量性貯蔵ユニットを備える、複数の推進モジュール（２０６）と、
第１の方向（１０３）における前記運搬装置（２０２）の推進のために前記電磁場を発生させるための北磁極および南磁極のうちの１つとして前記複数の推進モジュール（２０６）の中から少なくとも１つの推進モジュールを構成するために前記複数の推進モジュール（２０６）をアクティブ化するための運動制御モジュール（４０６）と、
を備え、
前記各推進モジュール（２０６）は、定義済みのしきい値限界内で前記運搬装置（２０２）の加速度を制御するためにアクティブ化される、運搬装置（２０２）。
【請求項９】
前記運動制御モジュール（４０６）によって発生する前記電磁場は、推進のために電磁力を前記運搬装置（２０２）に及ぼす、請求項８に記載の運搬装置（２０２）。
【請求項１０】
前記複数の推進モジュール（２０６）は、前記運搬装置（２０２）の打ち上げ接触エリア（２０４）に結合される、請求項８に記載の運搬装置（２０２）。
【請求項１１】
前記各推進モジュール（２０６）は、永久のエネルギーソースによってパワーを供給される、請求項８に記載の運搬装置（２０２）。
【請求項１２】
前記運搬装置（２０２）は、
ペイロードを受け取るためのキャビンモジュール（４０８）と、
前記運搬装置（２０２）からの前記ペイロードの進入および退出を可能にするために前記キャビンモジュール（４０８）に結合されるハッチ開口モジュール（４０４）と、
を備える、請求項８に記載の運搬装置（２０２）。
【請求項１３】
前記運搬装置（２０２）は、前記運搬装置（２０２）を目的地の場所に着陸させるためにパラシュートおよび衝突防止ユニットのうちの少なくとも１つを含む安全モジュール（４０２）を備える、請求項１１に記載の運搬装置（２０２）。
【請求項１４】
複数のレール（１０２）の間に運搬装置（２０２）を受け取るステップであって、複数の推進コイル（１０４）は、前記複数のレール（１０２）の各々の上で第１の方向（１０３）に配置される、ステップと、
電磁場を発生させ、推進のために電磁反発力を前記運搬装置（２０２）に及ぼすために前記第１の方向（１０３）において前記複数のレール（１０２）の各々の上の前記複数の推進コイル（１０４）を連続的にアクティブ化するステップであって、前記複数の推進コイル（１０４）の各々は、５００アンペア（Ａ）よりも大きい電流を前記複数の推進コイル（１０４）の各々に提供するために容量性貯蔵ユニットを備える、ステップと、
前記運搬装置（２０２）が、前記第１の方向（１０３）に推進されると、前記複数の推進コイル（１０４）の各々に結合される赤外線発光器（３０２）および赤外線受光器（３０４）を利用することによって、前記運搬装置（２０２）の動きを検出するステップと、
前記第１の方向（１０３）における前記運搬装置（２０２）の前記検出される動きに基づいて、前記複数のレール（１０２）の各々の上の前記複数の推進コイル（１０４）を連続的に非アクティブ化するステップと、
を含む、運搬装置（２０２）を打ち上げる方法。
【請求項１５】
前記運搬装置（２０２）は、打ち上げ動作中に前記複数のレール（１０２）の間に位置するプラットフォーム（１０８）上にドッキングされる、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記方法は、前記電磁反発力を前記運搬装置（２０２）に及ぼすために北磁極および南磁極のうちの１つとして前記複数の推進コイル（１０４）の中から推進コイルを構成するステップを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
前記複数の推進コイル（１０４）は、前記第１の方向（１０３）において連続的に非アクティブ化される、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
電磁場を発生させるための北磁極および南磁極のうちの１つとしてそれぞれの推進モジュールを構成するために運搬装置（２０２）上の複数の推進モジュール（２０６）の前記各推進モジュールをアクティブ化するステップであって、前記各推進モジュールは、５００アンペア（Ａ）よりも大きい電流を前記それぞれの推進モジュールに提供するために容量性貯蔵ユニットを備え、前記各推進モジュール（２０６）は、定義済みのしきい値限界内で前記運搬装置（２０２）の加速度を制御するためにアクティブ化される、ステップと、
前記運搬装置（２０２）の推進のために前記電磁場を利用することによって電磁力を前記運搬装置（２０２）に及ぼすステップと、
を含む、方法。
【請求項１９】
前記各推進モジュール（２０６）は、電磁モジュールである、請求項１８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本主題は一般に、打ち上げ技法に関し、詳しくは、銀河輸送技法に関する。
【背景技術】
【０００２】
宇宙打ち上げシステムは、ペイロードを地球の表面から地球の周りの軌道かまたは宇宙空間内のある他の目的地に運ぶために使用される。宇宙打ち上げシステムは一般に、宇宙打ち上げ機、発射台、および他の支援基盤を備える。一般に、宇宙打ち上げ機は、衛星および衛星の保護カバーなどの、異なるユニットを含むこともあるペイロードと一緒に発射台から垂直に打ち上げられる。宇宙打ち上げ機は、ペイロードに対して推進力を、それ故に、加速度を発生させ、それに起因して宇宙打ち上げ機は、地球の引力に打ち勝ち、宇宙空間に入るために必要な脱出速度をペイロードに提供する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
詳細な説明は、添付の図を参照して述べられる。図では、参照数字の最も左の桁は、参照数字が最初に現れる図を特定する。同じ数字は、同じ要素を参照するために図全体にわたって使用される。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
【図１】本主題の例となる実施による、銀河輸送システムの斜視図を例示する図である。
【図２】本主題の例となる実施による、運搬装置を有する銀河輸送システムの斜視図を例示する図である。
【図３】本主題の例となる実施による、運搬装置の動きを検出するための赤外線発光器および赤外線受光器と一緒に運搬装置を例示する図である。
【図４】本主題の例となる実施による、運搬装置の横断面図を例示する図である。
【図５（ａ）】本主題の例となる実施による、運搬装置の外面構造を例示する図である。
【図５（ｂ）】本主題の例となる実施による、運搬装置の外面構造を例示する図である。
【図６（ａ）】本主題の例となる実施による、運搬装置をドッキングさせるためのドッキングステーションの正面図を例示する図である。
【図６（ｂ）】本主題の例となる実施による、運搬装置をドッキングさせるためのドッキングステーションの側面図を例示する図である。
【図７】本主題の例となる実施による、運搬装置の動作の方法を例示する図である。
【図８】本主題の例となる実施による、運搬装置を打ち上げる方法を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００５】
一般に、宇宙打ち上げ機は、ペイロードを加速し、地球の引力に打ち勝つための脱出速度を達成するために推進剤によってパワーを供給される。結果として、ペイロードと一緒の宇宙打ち上げ機は、非常に高い加速度を受け、従って、宇宙打ち上げ機ならびにペイロードは、それらの上昇中に非常に高い重力加速度を経験する。その上、打ち上げ動作中にペイロードと一緒に宇宙打ち上げ機によって経験される加速度はまた、制御されてもいない。
【０００６】
しかしながら、ペイロード内で使用される、慣性航法システム、診断用飛行データのための遠隔測定リンク、および無線カメラリンクなどの、電子コンポーネントは一般に、約２０００ｇの最大重力加速度に耐えることができる。打ち上げ中に生成される制御されない加速度に起因して、ペイロードによって経験される加速度を調節することは、困難である。結果として、ペイロードに格納される電子コンポーネントは、打ち上げ中に機能しなくなることもある。極限条件に耐えることができる優れた品質のコンポーネントを構築することは、時間のかかかることでもあり、コスト集中的でもある。
【０００７】
本主題は、銀河輸送のための技法を述べる。例となる実施では、銀河輸送システムは、宇宙打ち上げ機などの、運搬装置について述べられる。例となる実施では、銀河輸送システムは、運搬装置を制御された仕方で加速することによって制御された加速度を運搬装置に提供する。一例では、銀河輸送システムは、運搬装置を案内するために第１の方向に配置されてもよい多数のレールを含んでもよい。銀河輸送システムはさらに、多数のレールの１つまたは複数のレールの上で第１の方向に配置される多数の推進コイルを含んでもよい。
【０００８】
運搬装置を打ち上げている間、多数の推進コイルは、電磁場を発生させるために第１の方向に連続的にアクティブ化されてもよく、それ故に電磁反発力が、運搬装置に及ぼされる。多数の推進コイルが、連続的にアクティブ化されると、運搬装置に及ぼされる電磁反発力は、制御された、または段階的な仕方にある。これは、運搬装置の段階的な加速度をもたらす。従って、運搬装置は、段階的な仕方で加速されるので、運搬装置に提供される加速度は、制御され、それによって打ち上げ中のペイロードの電子コンポーネント、例えば衛星への損傷を防止する。多数の推進コイルの使用および推進コイルの連続的アクティブ化は、運搬装置内での通常の電子コンポーネントの使用を可能にすることができ、それは、宇宙打ち上げ機を製造するコストの低減を提供することができる。さらに、通常の電子コンポーネントの使用はまた、コンポーネントの生産時間を低減することもでき、それは、運搬装置のより速い製造を可能にすることができる。
【０００９】
銀河輸送システムはさらに、図１から図８を参照して述べられる。説明および図は、本明細書で述べられる例と一緒に本主題の原理を単に例示するだけであり、本主題への制限と解釈すべきでないことに留意すべきである。それ故に、本明細書で明確に述べられないまたは図示されないけれども、本主題の原理を具体化する様々な配置が、考案されてもよいということは、理解される。その上、本主題の原理、態様、および実施、ならびにそれらの具体例を列挙する本明細書でのすべての陳述は、それらの等価物を包含することを目的としている。
【００１０】
図１は、本主題の例となる実施による、銀河輸送システム１００の斜視図を例示する。銀河輸送システム１００は、第１の方向１０３に配置される多数のレール１０２−１、１０２−２、１０２−３、および１０２−４を含んでもよい。説明を容易にするために、多数のレールは、以下では、一般にレール１０２と呼ばれている。例となる実施では、第１の方向１０３は、垂直方向であってもよい。別の例となる実施では、第１の方向１０３は、垂直方向に対して定義済みの角度にあってもよい。例となる実施では、多数のレール１０２の中から１つまたは複数のレールは、約３０００ｍの長さを有してもよい。
【００１１】
銀河輸送システム１００はさらに、多数の推進コイル１０４−１、１０４−２、・・・１０４−ｎを含み、それらは、多数のレール１０２のうちの１つまたは複数の上に配置される。説明を容易にするために、多数の推進コイルは、以下では、一般に推進コイル１０４と呼ばれている。例となる実施では、推進コイル１０４は、第１の方向１０３に配置されてもよい。例となる実施では、推進コイル１０４のうちの１つまたは複数は、磁気コイルであってもよい。
【００１２】
その例では、推進コイル１０４のうちの１つまたは複数は、電流を発生させるために少なくとも１つのエネルギー貯蔵ユニットを含んでもよい。エネルギー貯蔵ユニットは、例えば５００アンペア（Ａ）よりも多い電流を短い放電時間内に流し出す。さらに、インバータがまた、高電流を発生させるために利用されてもよく、次いで充電電流を通じてそれを容量性貯蔵ユニットに貯蔵する。例となる実施では、エネルギー貯蔵ユニットからの放電は、制御された電流を推進コイル１０４に提供するように制御される。別の例となる実施では、１つまたは複数の推進コイル１０４は、永久のエネルギーソースによってパワーを供給されてもよい。
【００１３】
銀河輸送システム１００はさらに、制御ユニット１０６、およびプラットフォーム１０８を含んでもよく、そのプラットフォーム１０８の上に運搬装置が、打ち上げ動作の前に置かれてもよい。制御ユニット１０６は、レール１０２のうちの１つまたは複数の上に配置される推進コイル１０４を制御し、推進コイル１０４にパワーを供給する。一例では、制御ユニット１０６は、ソーラーパネル、水素燃料電池、携帯用原子力システム、および類似のものを含むこともあるパワーソースを含んでもよい。例となる実施では、パワーソースは、永久のエネルギーソースを含むこともある。
【００１４】
打ち上げ動作中に、銀河輸送システム１００を使用して運搬装置を宇宙空間に打ち上げている間、レール１０２のうちの１つまたは複数に沿った推進コイル１０４は、第１の方向１０３に連続的にアクティブ化される。推進コイル１０４のこの連続的アクティブ化は、電磁場を発生させる。例となる実施では、運搬装置２０２は、電磁場を発生させるための推進モジュールを含んでもよい。例となる実施では、推進コイルによって発生する電磁場は、電磁反発力を運搬装置に及ぼすために運搬装置２０２の電磁場と相互作用してもよい。推進コイル１０４は、連続的にアクティブ化されるので、運搬装置２０に及ぼされる電磁反発力は、制御されている。従って、運搬装置２０２は、制御された力を受け、それ故に運搬装置２０２の加速度もまた、制御される。一例では、運搬装置２０２に及ぼされる電磁反発力は、それを宇宙空間に打ち上げるための脱出速度を運搬装置２０２に提供するためである。運搬装置２０２などの、宇宙打ち上げ機を打ち上げるための銀河輸送システム１００の詳細な実施は、来るべき図の説明における詳細を参照して説明されている。
【００１５】
図２は、本主題の例となる実施による、打ち上げ動作中の運搬装置２０２を有する銀河輸送システム１００の斜視図を例示する。前に説明されたように、銀河輸送システム１００は、第１の方向１０３に配置されるレール１０２、およびレール１０２のうちの１つまたは複数の上で第１の方向１０３に配置される推進コイル１０４を含んでもよい。さらに、銀河輸送システム１００は、制御ユニット１０６およびプラットフォーム１０８をさらに含んでもよい。さらに、運搬装置２０２は、打ち上げ接触エリア２０４を含んでもよく、そこでは多数の推進モジュール２０６が、打ち上げ接触エリア２０４に結合されてもよい。一例では、推進モジュール２０６は、電磁モジュールであってもよい。運搬装置２０２は、衛星などのペイロードを打ち上げ場所から目的地の場所まで運ぶために使用されてもよい。さらに、推進コイル１０４および推進モジュール２０６は、電磁場を発生させ、電磁反発力を運搬装置２０２に及ぼすために高電流を提供するためのエネルギー貯蔵ユニットを含んでもよい。例となる実施では、推進コイル１０４および推進モジュール２０６は、永久のエネルギーソースによってパワーを供給されてもよい。
【００１６】
打ち上げ動作中は、運搬装置２０２は、打ち上げ接触エリア２０４が、プラットフォーム１０８に上から隣接するように、プラットフォーム１０８上にドッキングされてもよい。この後、運搬装置２０２上の推進モジュール２０６のうちの１つまたは複数は、電磁場を発生させるためにアクティブ化されてもよい。その後、レール１０２のうちの１つまたは複数の上の１つまたは複数の推進コイル１０４は、電磁場を発生させるために連続的にアクティブ化され、それ故に電磁反発力を推進モジュールに及ぼす。例となる実施では、推進モジュール２０６および推進コイル１０４は、推進コイル１０４が、電磁反発力を運搬装置２０２の推進モジュール２０６に及ぼすように、定義済みの強度で北磁極および南磁極のうちの１つとして構成されるためにアクティブ化されてもよい。
【００１７】
例となる実施では、推進コイル１０４および推進モジュール２０６は、電磁場を発生させるために高電流をそれらのそれぞれのエネルギー貯蔵ユニットから供給される。一例では、エネルギー貯蔵ユニットは、容量性貯蔵ユニットおよび電池のうちの１つであってもよい。打ち上げ動作中は、推進モジュール２０６のエネルギー貯蔵ユニットからの放電は、レール１０２のうちの１つまたは複数の上に配置される推進コイル１０４のエネルギー貯蔵ユニットからの放電と同期される。
【００１８】
さらに、例となる実施では、推進コイル１０４の連続的アクティブ化は、運搬装置２０２が、運搬装置２０２を宇宙空間に打ち上げるための定義済みの脱出速度を達成するまで続けられてもよい。別の例となる実施では、運搬装置２０２が、第１の方向１０３に移動すると、レール１０２上の推進コイル１０４は、連続的に非アクティブ化されてもよく、それによって、推進コイル１０４に供給されるエネルギーを節約する。
【００１９】
電磁反発力が、推進コイル１０４の連続的アクティブ化に起因して運搬装置２０２に及ぼされると、運搬装置は、段階的仕方で加速される。一例では、ペイロードによって経験される加速度は、衛星の電子コンポーネントへの損傷を回避するためにしきい値限界を超えて増加することを許されず、その場合しきい値限界は、ペイロードのタイプ、ペイロードの重さ、および類似のものなどの、異なる条件に応じて変化する。例となる実施では、しきい値限界は、２０００ｇであってもよい。それ故に、運搬装置２０２の内部に格納されるペイロードの電子コンポーネントは、変動する重力加速度に起因して引き起こされることもある損傷に対して保護される。一例では、レール１０２上の推進コイルに供給される電流は、発生する電磁場を変えるために調節されてもよく、それによって制御された加速度を運搬装置２０２に提供する。
【００２０】
別の例となる実施では、ドッキング台（図２に示されず）が、目的地の場所に提供されてもよく、その場合ドッキング台はまた、多数の推進モジュールを組み込まれてもよい。ドッキング台は、いったん運搬装置２０２が、打ち上げ場所から打ち上げられると、目的地の場所に運搬装置２０２を安全に着陸させるために利用されてもよい。ドッキング台における推進モジュールは、運搬装置２０２の推進モジュールと磁気的に結合される。運搬装置２０２を目的地の場所に着陸させている間は、ドッキング台における推進モジュールは最初に、運搬装置２０２の推進モジュール上に設定される磁極のそれと反対の磁極に設定されてもよい。結果として、運搬装置２０２は最初に、ドッキング台の方へ引っ張られてもよい。一例では、ドッキング台の推進モジュール上に設定される磁極の強度は、運搬装置２０２の推進モジュール上に設定される磁極のそれよりも比較的低くてもよい。
【００２１】
その後、ドッキング台上の推進モジュールは、運搬装置２０２の推進モジュール上に設定される磁極のそれと同様の磁極に切り替えられてもよい。結果として、着陸動作中のドッキング台における運搬装置２０２の衝撃は、最小限にされ、さらに、運搬装置は、着陸台により近づくことを容易にされ、それによって運搬装置２０２がドッキング台の上にちょうどホバリングし、安全に着陸することを可能にする。
【００２２】
図３は、本主題の例となる実施による、運搬装置２０２の動きを検出するための赤外線発光器３０２および赤外線受光器３０４と一緒に運搬装置２０２を例示する。図３は、銀河輸送システム１００の正面図を記述し、そこではレール１０２（図３では示されず）のうちの２つの上の推進コイル１０４の中から２つの推進コイルが、示される。図３のように、片方の推進コイルは、赤外線発光器３０２を含み、もう一方の推進コイルは、赤外線受光器３０４を含む。図３は、１つの赤外線発光器および１つの赤外線受光器と一緒に２つの推進コイルを記述するけれども、１つまたは複数の推進コイルが、運搬装置２０２が推進されると、運搬装置２０２の動きを検出するために赤外線発光器３０２および赤外線受光器３０４を含んでもよいことに留意すべきである。さらに、例となる実施では、推進コイル１０４の中から交互の推進コイルが、運搬装置２０２の動きを検出するために赤外線発光器３０２および赤外線受光器のうちの少なくとも１つを含んでもよい。
【００２３】
打ち上げ動作中に、運搬装置２０２が、第１の方向１０３に推進されるとき、赤外線発光器３０２によって放出される赤外線信号は、赤外線受光器３０４から切断され、それによって運搬装置２０２の動きを検出する。それに応じて、運搬装置２０２が、第１の方向１０３に推進されると、第１の方向１０３にレール１０２に沿った１つまたは複数の推進コイルは、さらにアクティブ化されてもよい。今では、運搬装置２０２が、第１の方向１０３にさらに移動すると、推進コイル１０４は、連続的に非アクティブ化される。それ故に、推進コイル１０４のアクティブ化および非アクティブ化は、第１の方向１０３における運搬装置２０２の動きと同期される。推進コイル１０４のこの同時のアクティブ化および非アクティブ化は、運搬装置２０２が脱出速度を達成するまで続けられてもよい。
【００２４】
図４は、本主題の例となる実施による、運搬装置２０２の横断面図を示す。運搬装置２０２は、打ち上げ接触エリア２０４、多数の推進モジュール２０６、安全モジュール４０２、飛行中の障害物回避モジュール（図４に示されず）、運搬装置制御モジュール、ハッチ開口システム４０４、運動制御モジュール４０６、およびキャビンモジュール４０８を備えてもよい。一例では、推進モジュール２０６は、運搬装置２０２を推進させるために打ち上げ接触エリア２０４に結合されてもよい。例となる実施では、推進モジュール２０６は、電磁場を発生させ、電磁反発力を運搬装置２０２に及ぼすために高電流を提供するためのエネルギー貯蔵ユニットを含んでもよい。一例では、エネルギー貯蔵ユニットは、容量性貯蔵ユニットおよび電池のうちの１つであってもよい。別の例となる実施では、推進モジュール２０６のうちの１つまたは複数は、永久のエネルギーソースによってパワーを供給されてもよい。
【００２５】
さらに、安全モジュール４０２は、運搬装置２０２が目的地の場所に安全に着陸することを可能にするために、パラシュート、衝突防止ユニット、および類似のものなどの、異なるコンポーネントを含んでもよい。ハッチ開口システム４０４は、運搬装置２０２内へのペイロードの進入および退出を可能にする。運動制御モジュール４０６は、キャビンモジュール４０８を定常状態に維持するのに役立つ。加えて、運動制御モジュール４０６は、キャビンモジュール４０８が飛行中に回転するのを防止する。さらに、運動制御モジュールは、運搬装置２０２の推進のために推進モジュールのアクティブ化を制御してもよい。
【００２６】
例となる実施では、キャビンモジュール４０８は、運搬装置２０２から完全に取り外し可能であってもよく、単独で動くことができる移動車両に変わってもよい。運搬装置制御モジュールは、携帯用電子デバイスによって遠隔でまたはキャビンモジュール４０８の内部から直接制御されてもよく、ユーザが、地球、月、火星、および類似のものなどの、惑星体上の必要とされる目的地の場所を選択することを可能にしてもよい。運搬装置制御モジュールは、打ち上げの時間、打ち上げ時間における発射台でのパワー利用可能性と組み合わせた運搬装置２０２からのパワー利用可能性、ならびに運搬装置２０２の全重量、大気条件、打ち上げ位置と目的地との間の距離、および類似のものなどの、他の影響を与える要因に応じて、目的地の場所への様々な軌道経路をモデル化し、最も適した軌道経路を決定してもよい。
【００２７】
さらに、運搬装置制御モジュールはまた、他の飛翔物体、静止衛星、および任意の他の惑星物体とのどのような衝突の可能性も回避する。飛行中の障害物回避モジュールは、打ち上げ後の運搬装置２０２を操縦するのに役立ち、さらに、運搬装置２０２の設定軌道に入って来ることもある障害物を回避するのに役立つ。
【００２８】
動作時には、運搬装置２０２を宇宙空間に打ち上げるために、運動制御モジュール４０６は、電磁場を発生させるための北磁極および南磁極のうちの１つとして推進モジュール２０６のうちの１つまたは複数を構成するために推進モジュール２０６をアクティブ化してもよい。推進モジュールによって発生する電磁場は、運搬装置２０２の推進のために電磁力を運搬装置２０２に及ぼす。例となる実施では、運搬装置２０２は、銀河輸送システム１００によって打ち上げられてもよい。前に説明されたように、レール１０２のうちの１つまたは複数の上の推進コイル１０４は、電磁反発力を運搬装置２０２に及ぼすために連続的にアクティブ化されてもよい。それ故に、運搬装置２０２は、脱出速度を達成するために加速される。
【００２９】
図５（ａ）および図５（ｂ）は、本主題の例となる実施による、運搬装置２０２の外面構造を例示する。運搬装置２０２の外面構造は、地球上の運搬装置２０２の退出および再突入中の大気の極端な熱から、ならびに宇宙空間および他の惑星体の変化する高いまたは低い温度から運搬装置２０２を保護するために熱保護シールドを提供される。運搬装置２０２は、形状が球形であると描写されているけれども、運搬装置２０２は、卵形などの、同様に任意の他の形状であってもよいということが、認識されるということになる。
【００３０】
図６（ａ）および図６（ｂ）は、本主題の例となる実施による、ドッキングステーション６０２における運搬装置２０２のドッキングを描写する。例となる実施では、運搬装置２０２は、宇宙船などの、ドッキングステーション６０２にドッキングしてもよい。一例では、ドッキングステーション６０２は、宇宙空間内に位置してもよい。図６（ａ）は、ドッキングステーション６０２にドッキングされた多数の運搬装置２０２−１、２０２−２、２０２−３、・・・２０２−ｎの正面図を示す。さらに、図６（ｂ）は、多数の運搬装置２０２−１、２０２−２、２０２−３、・・・２０２−ｎがドッキングステーション６０２から切り離された状態のドッキングステーション６０２の側面図を示す。
【００３１】
一例では、推進モジュール６０６は、ドッキングステーション６０２上のドッキング側に組み込まれてもよい。推進モジュール６０６は、運搬装置２０２−１、２０２−２、２０２−３、・・・２０２−ｎがドッキングステーション６０２にドッキングし、ドッキングステーション６０２から切り離されることを可能にする。動作時には、ドッキングステーション６０２の推進モジュール６０６は、北磁極および南磁極などの、磁極としてそれらを構成するために電流を供給される。
【００３２】
ドッキングステーション６０２におけるドッキング動作のために、運搬装置２０２−１、２０２−２、２０２−３、・・・２０２−ｎは、運搬装置２０２−１、２０２−２、２０２−３、・・・２０２−ｎおよびドッキングステーション６０２の上の推進モジュールが、互いに対向して位置決めされるように向きを合わせられる。
【００３３】
その後、運搬装置２０２−１、２０２−２、２０２−３、・・・２０２−ｎおよびドッキングステーション６０２の上の電磁モジュールは、ドッキングステーションおよび運搬装置の上の推進モジュールが、反対の磁極に設定されるように作動されてもよい。すなわち、ドッキングステーション６０２における推進モジュールは、南磁極に設定され、運搬装置２０２−１、２０２−２、２０２−３、・・・２０２−ｎにおける推進モジュールは、北磁極に設定され、または逆もまた同様である。結果として、運搬装置２０２−１、２０２−２、２０２−３、・・・２０２−ｎは、電磁引力を経験し、それ故にドッキングステーション６０２の方へ引き付けられ、それによって運搬装置２０２−１、２０２−２、２０２−３、・・・２０２−ｎをドッキングステーション６０２にドッキングさせる。
【００３４】
同様に、切り離す動作のために、ドッキングステーション６０２および運搬装置２０２−１、２０２−２、２０２−３、・・・２０２−ｎにおける推進モジュールは、ライク−ライクの磁極に、すなわち、南磁極かまたは北磁極にアクティブ化される。結果として、電磁反発力が、運搬装置２０２−１、２０２−２、２０２−３、・・・２０２−ｎとドッキングステーション６０２との間に発生し、それによって、運搬装置２０２−１、２０２−２、２０２−３、・・・２０２−ｎは、ドッキングステーション６０２から切り離される。
【００３５】
例となる実施では、運搬装置２０２−１、２０２−２、２０２−３、・・・２０２−ｎは、無線周波数（ＲＦ）ビーコンを含んでもよい。一例では、ＲＦビーコンは、ドッキングステーション６０２上の推進モジュール６０４の場所の特定のために電波を利用してもよい。その例では、ＲＦビーコンは、ドッキングステーション６０２に関して運搬装置２０２−１、２０２−２、２０２−３、・・・２０２−ｎの高度データおよび位置データを測定してもよい。さらに、その例では、各運搬装置２０２−１、２０２−２、２０２−３、・・・２０２−ｎおよびドッキングステーション６０２の相対的向きが、ＲＦビーコンを使用して得られる高度および位置データと組み合わせて、運搬装置２０２−１、２０２−２、２０２−３、・・・２０２−ｎに組み込まれた慣性測定センサを使用して測定されてもよい。ＲＦビーコンおよび慣性測定センサから得られるデータは、ドッキングステーション６０２に関して運搬装置２０２−１、２０２−２、２０２−３、・・・２０２−ｎを正確に位置決めし、運搬装置２０２−１、２０２−２、２０２−３、・・・２０２−ｎをドッキングステーション６０２に安全にドッキングさせるために利用されてもよい。
【００３６】
図７は、本主題の例となる実施による、運搬装置２０２の動作の方法７００を述べる。方法７００が述べられる順序は、制限として解釈されることを目的としておらず、述べられる方法ブロックの任意の数が、方法７００、または代替方法を実施するために任意の順序で組み合わされてもよい。さらに、方法７００は、任意の適切なハードウェア、非一時的機械可読命令、またはそれらの組み合わせを通じて、プロセッサまたは計算システムによって実施されてもよい。
【００３７】
ブロック７０２において、運搬装置２０２上の推進モジュール２０６の中から１つまたは複数の推進モジュールが、電磁場を発生させるための北磁極および南磁極のうちの１つとして１つまたは複数の推進モジュールを構成するためにアクティブ化されてもよい。
【００３８】
さらに、ブロック７０４において、電磁力が、運搬装置２０２の推進のために電磁場に起因して運搬装置２０２に及ぼされる。例となる実施では、運搬装置２０２の推進モジュール２０６は、推進のために電磁力を運搬装置２０２に及ぼすために、銀河輸送システム１００のレール１０２の推進コイル１０４と相互作用してもよい。例となる実施では、運搬装置２０２上の推進モジュール２０６は、電磁モジュールであってもよい。
【００３９】
図８は、本主題の例となる実施による、銀河輸送システム１００を使用して運搬装置２０２を打ち上げる方法８００を述べる。方法８００が述べられる順序は、制限として解釈されることを目的としておらず、述べられる方法ブロックの任意の数は、方法８００、または代替方法を実施するために任意の順序で組み合わされてもよい。さらに、方法８００は、任意の適切なハードウェア、非一時的機械可読命令、またはそれらの組み合わせを通じて、プロセッサまたは計算システムによって実施されてもよい。
【００４０】
ブロック８０２において、運搬装置が、銀河輸送システム１００のレール１０２の間に受け取られてもよい。前に説明されたように、多数の推進コイル１０４が、推進レール１０２のうちの１つまたは複数の上で第１の方向１０３に配置されてもよい。例となる実施では、運搬装置２０２は、レール１０２の間に提供されるプラットフォーム１０８上にドッキングされてもよい。
【００４１】
ブロック８０４において、レール１０２上の推進コイル１０４が、電磁場を発生させ、それによって運搬装置２０２の推進のために第１の方向１０３の電磁反発力を運搬装置２０２に及ぼすために、第１の方向１０３に連続的にアクティブ化されてもよい。
【００４２】
例となる実施では、推進コイル１０４のうちの１つまたは複数は、第１の方向１０３に運搬装置２０２を推進させるために電磁反発力を運搬装置２０２に及ぼすための北磁極および南磁極のうちの１つとして構成されてもよい。運搬装置２０２が、推進コイル１０４の連続的アクティブ化によって第１の方向１０３に推進されると、運搬装置２０２は、加速される。一例では、運搬装置２０２に提供される加速度は、推進コイル１０４に供給される電流を変えることによって制御されてもよい。
【００４３】
それ故に、運搬装置２０２は、段階的仕方で加速され、運搬装置２０２に提供される加速度は、定義済みのしきい値限界内で制御される。従って、運搬装置２０２が、制御された仕方で加速されると、運搬装置２０２によって運ばれるペイロードの電子コンポーネントは、高い重力加速度を受けない。それ故に、衛星などの、ペイロードの電子コンポーネントは、故障から救われる。それ故に、銀河輸送システム１００は、ペイロードを打ち上げる効果的な方法を提供する。
【００４４】
例となる実施では、方法８００はさらに、運搬装置２０２が、第１の方向に推進されると、運搬装置２０２の動きを検出するステップを含んでもよい。例となる実施では、運搬装置２０２の動きは、赤外線発光器３０２および赤外線受光器３０４を利用することによって検出される。動作時には、運搬装置２０２が、第１の方向１０３に推進されるとき、赤外線発光器３０２によって放出される信号は、赤外線受光器３０４から切断されてもく、それによって、運搬装置２０２の動きを検出する。
【００４５】
別の例となる実施では、方法８００はさらに、運搬装置が、第１の方向１０３に推進されると、運搬装置２０２の動きの検出に基づいて、レール１０２のうちの１つまたは複数の上の推進コイル１０４を連続的に非アクティブ化するステップを含んでもよい。
【００４６】
本主題のような銀河輸送システムの実施が、構造的特徴および／または応用に特有の言葉で述べられているが、本主題は、述べられた特定の特徴または応用に限定されないことを理解すべきである。むしろ、特定の特徴および応用は、例示的実施として開示される。
【符号の説明】
【００４７】
１００  銀河輸送システム
１０２  レール
１０２−１  レール
１０２−２  レール
１０２−３  レール
１０２−４  レール
１０３  第１の方向
１０４  推進コイル
１０４−１  コイル
１０４−２  コイル
１０４−３  コイル
１０４−ｎ  コイル
１０６  制御ユニット
１０８  プラットフォーム
２０２  運搬装置
２０２−１  運搬装置
２０２−２  運搬装置
２０２−３  運搬装置
２０２−ｎ  運搬装置
２０４  打ち上げ接触エリア
２０６  推進モジュール
３０２  赤外線発光器
３０４  赤外線受光器
４０２  安全モジュール
４０４  ハッチ開口システム
４０６  運動制御モジュール
４０８  キャビンモジュール
６０２  ドッキングステーション
６０４  推進モジュール
６０６  推進モジュール
７００  方法
８００  方法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５（ａ）】
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【図５（ｂ）】
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【図６（ａ）】
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【図６（ｂ）】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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