(57)【要約】  動物（１００）のミルク試料中の尿素を測定するように構成された装置（５００）、方法（４００）、及び測定インディケーター（１３２）が提供される。装置（５００）は、参照インディケーター（１３１）であって、ミルク試料の第一サブ試料の水酸化物イオンのレベルに基づいて、色を調整するように構成された造塩発色物質を含浸された参照インディケーター（１３１）；測定インディケーター（１３２）であって、参照インディケーター（１３１）の造塩発色物質を含浸され、かつミルク試料の第二サブ試料の尿素を少なくとも一つの化学物質に変換し、この化学物質が次に第二サブ試料の水酸化物イオンのレベルに影響するように構成された酵素で調製された測定インディケーター（１３２）；参照インディケーター（１３１）の第一画像及び測定インディケーター（１３２）の第二画像を捕獲するように構成されたセンサー（１３０）；及びこれらの画像の間の色差を決定するように構成され、かつ決定された色差を動物のミルク試料中の尿素の量に変換するように構成された制御ユニット（１５０）を含む。【選択図】  図１
2020523982.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動物（１００）のミルク試料中の尿素を測定するように構成された装置（５００）であって、
参照インディケーター（１３１）であって、ミルク試料の第一サブ試料が参照インディケーター（１３１）に加えられるとき、ミルク試料の第一サブ試料の水酸化物イオンのレベルに基づいて、参照インディケーター（１３１）の色を調整するように構成された造塩発色物質を含浸された参照インディケーター（１３１）；
測定インディケーター（１３２）であって、参照インディケーター（１３１）の造塩発色物質を含浸され、かつミルク試料の第二サブ試料が測定インディケーター（１３２）に加えられるとき、ミルク試料の第二サブ試料の尿素を少なくとも一つの化学物質に変換し、この化学物質が次に第二サブ試料の水酸化物イオンのレベルに影響するように構成された酵素で調製された測定インディケーター（１３２）；
参照インディケーター（１３１）の第一画像及び測定インディケーター（１３２）の第二画像を捕獲するように構成されたセンサー（１３０）；及び
参照インディケーター（１３１）の第一画像と測定インディケーター（１３２）の第二画像の間の色差を決定するように構成され、かつ決定された色差を動物（１００）のミルク試料中の尿素の量に変換するように構成された制御ユニット（１５０）
を含む装置（５００）。
【請求項２】
測定インディケーター（１３２）の上に調製された酵素が、加水分解酵素を含む、請求項１に記載の装置（５００）。
【請求項３】
測定インディケーター（１３２）の上に調製された酵素がウレアーゼであり、化学物質がアンモニアを含み、第二サブ試料の水酸化物イオンのレベルがアンモニアによって増加される、請求項１又は２に記載の装置（５００）。
【請求項４】
参照インディケーター（１３１）及び測定インディケーター（１３２）が、隔離された気候環境（２３０）内に維持される、請求項１〜３のいずれかに記載の装置（５００）。
【請求項５】
参照インディケーター（１３１）が第一カセット（２３０ａ）に維持され、測定インディケーター（１３２）が第二カセット（２３０ｂ）に維持される、請求項１〜４のいずれかに記載の装置（５００）。
【請求項６】
参照インディケーター（１３１）及び測定インディケーター（１３２）が共通のカセット（２３０）に維持される、請求項１〜４のいずれかに記載の装置（５００）。
【請求項７】
ミルク試料が、動物（１００）を搾乳するための搾乳設備（１１０）から抽出され、装置（５００）が、搾乳設備（１１０）に接続される、請求項１〜６のいずれかに記載の装置（５００）。
【請求項８】
動物（１００）のミルク試料中の尿素を測定するための方法（４００）であって、
動物（１００）からミルク試料を抽出すること（４０１）；
ミルク試料の第一サブ試料の水酸化物イオンのレベルに基づいて、参照インディケーター（１３１）の色を調整するように構成された造塩発色物質を含浸された参照インディケーター（１３１）に、抽出された（４０１）ミルク試料の第一サブ試料を添加すること（４０２）；
参照インディケーター（１３１）の造塩発色物質を含浸され、かつ第二サブ試料の尿素を少なくとも一種の化学物質に変換し、この化学物質が次に第二サブ試料の水酸化物イオンのレベルに影響するように構成された酵素で調製された測定インディケーター（１３２）にミルク試料の第二サブ試料を添加すること（４０３）；
参照インディケーター（１３１）の第一画像を捕獲すること（４０４）；
測定インディケーター（１３２）の第二画像を捕獲すること（４０５）；
捕獲された（４０４）第一画像の色を捕獲された（４０５）第二画像の色と比較すること（４０６）；
捕獲された（４０４）第一画像と捕獲された（４０５）第二画像の間の色差を検出すること（４０７）；及び
検出された（４０７）色差を動物（１００）のミルク試料中の尿素の量に変換すること（４０８）
を含む方法（４００）。
【請求項９】
第一画像及び第二画像がそれぞれ、参照インディケーター（１３１）及び測定インディケーター（１３２）にミルク試料の第一及び第二サブ試料をそれぞれ添加した後の培養時間後に捕獲される（４０４，４０５）、請求項８に記載の方法（４００）。
【請求項１０】
測定インディケーター（１３２）の上に調製された酵素が、加水分解酵素を含む、請求項８又は９に記載の方法（４００）。
【請求項１１】
測定インディケーター（１３２）の上に調製された酵素が、ウレアーゼであり、化学物質が、アンモニアを含み、第二サブ試料の水酸化物イオンのレベルがアンモニアによって増加される、請求項８〜１０のいずれかに記載の方法（４００）。
【請求項１２】
ミルク試料が、動物（１００）を搾乳するための搾乳設備（１１０）から抽出される（４０１）、請求項８〜１１のいずれかに記載の方法（４００）。
【請求項１３】
動物（１００）のミルク試料中の尿素を測定するように構成された測定インディケーター（１３２）であって、測定インディケーター（１３２）が、
ミルク試料のサブ試料が測定インディケーター（１３２）に加えられるとき、ミルク試料のサブ試料の水酸化物イオンのレベルに基づいて、測定インディケーター（１３２）の色を調整するように構成された造塩発色物質を含浸されており、かつ
ミルク試料のサブ試料が測定インディケーター（１３２）に加えられるとき、ミルク試料のサブ試料の尿素を少なくとも一種の化学物質に変換し、この化学物質が次にサブ試料の水酸化物イオンのレベルに影響するように構成された酵素で調製されている、測定インディケーター（１３２）。
【請求項１４】
酵素が加水分解酵素を含む、請求項１３に記載の測定インディケーター（１３２）。
【請求項１５】
測定インディケーター（１３２）の上に調製された酵素が、ウレアーゼであり、化学物質が、アンモニアを含み、サブ試料の水酸化物イオンのレベルが、アンモニアによって増加される、請求項１３又は１４に記載の測定インディケーター（１３２）。
【請求項１６】
酵素が、しきい値レベルより低い緩衝能力を有する請求項１３〜１５のいずれかに記載の測定インディケーター（１３２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この文献は、装置、方法及び測定インディケーターを開示する。特に、装置、方法及び測定インディケーターは、例えばミルク試料中の尿素を測定するために記載される。
【背景技術】
【０００２】
尿素は、動物のミルク中に存在しうる窒素化合物である。ミルク中の尿素の量は、動物の血液に循環する尿素の量に関係し、それは、動物によって食べられるタンパク質の量によって影響される。ミルク中の尿素の量を測定することによって、動物への食事タンパク質供給のおおよその指標が得られる。
【０００３】
ミルク中の高レベルの尿素（即ち、例えば１２〜１４ｍｇ／ｄｌより高いなどの閾値を超える尿素レベル）は、過剰の食事タンパク質又は反芻タンパク質の不均衡の指標であり得る。一方、低レベルの尿素（例えば、８〜１０ｍｇ／ｄｌ未満）は、食事タンパク質の不足の指標であり得る。閾値は、様々な品種、体重、及び動物の他のパラメーターについて異なり得る。さらに、閾値を超えるミルク中の高レベルの尿素は、チーズの生産に影響を与え得る。
【０００４】
搾乳動物のミルク中の尿素レベルを監視することによって、動物の食事タンパク質供給は、動物のミルク収率を最適化しながらも過剰のタンパク質供給を回避するように調整されることができる。かかる監視は、農場において、動物の搾乳に関連して連続的に又は定期的な間隔で行なうことが有利である。
【０００５】
しかし、尿素レベルの測定のために利用可能な従来の方法は、研究室での使用のために主に設計されており、平均的な農家が農場での日々の作業中にこの方法を使用することは問題がある。なぜなら、日々の作業は通常、重労働であり、農家は他の仕事を優先させなければならないからである。
【０００６】
これらの理由のため、もし様々な動物のミルク試料の尿素の監視が自動化され、それにより農家の手作業の手間を最小化するか又は少なくとも低減することができるなら、農家にとって有利であるだろう。
【０００７】
農家が彼らの動物を分析して農場での生産を増大させることを補助する方法を見い出すことが望ましいだろう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従って、本発明の目的は、上述の問題の少なくともいくつかを解決することであり、オペレーター／農家が動物のミルク試料中の尿素の存在を検出するか及び／又は尿素の量を測定することを容易にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第一の側面によれば、この目的は、動物のミルク試料中の尿素を測定するように構成された装置によって達成される。この装置は、参照インディケーターであって、ミルク試料の第一サブ試料が参照インディケーターに加えられるとき、ミルク試料の第一サブ試料の水酸化物イオンのレベルに基づいて、参照インディケーターの色を調整するように構成された造塩発色物質（ｈａｌｏｃｈｒｏｍｉｃ  ｓｕｂｓｔａｎｃｅ）を含浸された参照インディケーターを含む。さらに、この装置は、測定インディケーターであって、参照インディケーターの造塩発色物質を含浸され、かつミルク試料の第二サブ試料が測定インディケーターに加えられるとき、ミルク試料の第二サブ試料の尿素を少なくとも一つの化学物質に変換し、この化学物質が次に第二サブ試料の水酸化物イオンのレベルに影響するように構成された酵素で調製された測定インディケーターを含む。さらに、この装置は、参照インディケーターの第一画像及び測定インディケーターの第二画像を捕獲するように構成されたセンサーを含む。さらに、この装置は、参照インディケーターの第一画像と測定インディケーターの第二画像の間の色差を決定するように構成され、かつ決定された色差を動物のミルク試料中の尿素の量に変換するように構成された制御ユニットを含む。
【００１０】
本発明の第二の側面によれば、この目的は、動物のミルク試料中の尿素を測定するための方法によって達成される。この方法は、動物からミルク試料を抽出することを含む。さらに、この方法は、ミルク試料の第一サブ試料の水酸化物イオンのレベルに基づいて、参照インディケーターの色を調整するように構成された造塩発色物質を含浸された参照インディケーターに、抽出されたミルク試料の第一サブ試料を添加することを含む。さらに、この方法は、参照インディケーターの造塩発色物質を含浸され、かつ第二サブ試料の尿素を少なくとも一種の化学物質に変換し、この化学物質が次に第二サブ試料の水酸化物イオンのレベルに影響するように構成された酵素で調製された測定インディケーターにミルク試料の第二サブ試料を添加することを含む。さらに、この方法は、参照インディケーターの第一画像を捕獲することを含む。さらに、この方法は、測定インディケーターの第二画像を捕獲することを含む。さらに、この方法は、捕獲された第一画像の色を捕獲された第二画像の色と比較することを含む。さらに、この方法は、捕獲された第一画像と捕獲された第二画像の間の色差を検出することを含む。さらに、この方法は、検出された色差を動物のミルク試料中の尿素の量に変換することを含む。
【００１１】
本発明の第三の側面によれば、この目的は、動物のミルク試料中の尿素を測定するように構成された測定インディケーターによって達成される。この測定インディケーターは、ミルク試料のサブ試料が測定インディケーターに加えられるとき、ミルク試料のサブ試料の水酸化物イオンのレベルに基づいて、測定インディケーターの色を調整するように構成された造塩発色物質を含浸されている。さらに、この測定インディケーターは、ミルク試料のサブ試料が測定インディケーターに加えられるとき、ミルク試料のサブ試料の尿素を少なくとも一種の化学物質に変換し、この化学物質が次にサブ試料の水酸化物イオンのレベルに影響するように構成された酵素で調製されている。
【発明の効果】
【００１２】
上記された側面のおかげで、ミルク試料のサブ試料を参照インディケーター及び測定インディケーターにそれぞれ与えることによって、現在の状況でのｐＨレベルの参照値が得られる。試験の時点での動物のｐＨレベル（これは通常、個々の動物の間の複数の因子に基づいて変動する）を知ることに関連する問題は、これにより省かれる。そして、従来の方法によるよりもずっと高精度でミルク試料中の尿素含有量を決定することが可能になる。従って、ミルク中の尿素を測定する容易で経済的な方法が得られ、家畜の尿素の頻繁な分析が可能となり、農場管理が改善される。
【００１３】
他の利点及び追加の新規な特徴は、続く詳細な記述から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
本発明の実施形態は、添付の図面を参照してさらに詳述されるだろう。
【００１５】
【図１】図１は、動物のミルク試料中の尿素を測定するための装置の一例を示す。
【００１６】
【図２】図２は、動物のミルク試料中の尿素を測定するための装置の一例を示す。
【００１７】
【図３Ａ】図３Ａは、一実施形態によるカセットを示す。
【００１８】
【図３Ｂ】図３Ｂは、一実施形態による第二カセットを示す。
【００１９】
【図４】図４は、一実施形態による方法を示す。
【００２０】
【図５】図５は、一実施形態による装置を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本明細書に記述される本発明の実施形態は、装置、方法、及び測定インディケーターとして規定される。これらは、以下に記述される実施形態において実行に移されることができる。しかし、これらの実施形態は、例示的なものであり、多くの異なる形態で実施されることができ、本明細書に規定される実施例には限定されない。むしろ、これらの実施形態の例示的な実施例は、この開示を徹底的で完全なものにするために与えられる。
【００２２】
さらに他の目的及び特徴は、以下の詳細な記述を添付の図面と共に読むことによって明らかになるだろう。しかし、図面は例示の目的のためにのみ設計されており、本明細書で開示される実施形態を限定する定義としては設計されていないことは理解されるべきである。実施形態に対する参照は、添付の特許請求の範囲についてなされるべきである。さらに、図面は必ずしも縮尺通りに描かれていない。明示されない限り、図面は、本明細書に記述される構造及び手順を概念的に示すことを意図されているにすぎない。
【００２３】
図１は、酪農農場での酪農動物の群に含まれることができる動物１００を用いたシナリオを示す。
【００２４】
用語「動物」は、任意のタイプの家畜化されたメスのミルク生産及び／又は肉生産動物（例えば、ウシ、ヤギ、ヒツジ、ウマ、ラクダ、ヒトコブラクダ、霊長類、酪乳水牛、ロバ、トナカイ、ラマ、ヤク、エルクなど）であり得る。
【００２５】
動物１００のミルクは、搾乳設備１１０（例えば搾乳ロボット又は他の搾乳装置）によって抽出されることができる。代表的なミルク試料が調製されることができる。調製されたミルク試料は次に、アプリケーター１２０を介して、参照インディケーター１３１及び測定インディケーター１３２にそれぞれ付与されることができる。
【００２６】
用語「ミルク試料」は、ミルク及び関連製品（生乳、全乳、スキムミルク、再溶解及び／又は再懸濁された粉末ミルクなど）の試料を指す。この試料は、様々な実施形態において均質化されていることができ、又は均質化されていないことができる。一実施形態によれば、試料は、搾乳設備１１０から直接抽出された生乳の試料であることができる。
【００２７】
参照インディケーター１３１及び／又は測定インディケーター１３２はそれぞれ、紙スティック（例えばｐＨ試験ストリップ又は一般的なインディケーター紙）を含むか又はこれらに基づくことができる。参照インディケーター１３１及び／又は測定インディケーター１３２は、添加されたミルク試料が参照インディケーター１３１及び／又は測定インディケーター１３２によって均一に吸収されるように含浸されるか、及び／又は非浸出性の特徴を持つように調製されることができる。
【００２８】
参照インディケーター１３１は、ミルク試料の第一サブ試料が参照インディケーター１３１に加えられるとき、ミルク試料の第一サブ試料の水酸化物イオンのレベルに基づいて、参照インディケーター１３１の色を調整するように構成された造塩発色物質を含浸されている。これによって、参照インディケーター１３１の色合いは、ミルク試料の水素ポテンシャル（ｐＨ）を示すことができる。
【００２９】
造塩発色物質は、ｐＨ変化が生じたときに色を変化させる物質を含む。従って、造塩発色物質は、ｐＨインディケーターとなる。造塩発色物質は、尿素の変化を検出することができ、それによってミルク試料中の酸性度を検出することができる。得られた色は、参照インディケーター１３１が既知のｐＨを有する溶液に露出されたときに得られる色と比較されることができる。次に、ミルク試料のｐＨが推定されることができる。
【００３０】
参照インディケーター１３１中の造塩発色物質の色の変化は、化学物質が溶液中に存在する水素及び水酸化物イオンに結合したときに生じる。かかる結合は、分子の共役系の変化、又は電子の流れの変化を生じる。これは、吸収される光の量を変化させ、これにより色の可視的な変化が生じる。造塩発色物質は、ｐＨの全範囲について色の全範囲を示さない。なぜなら、特定の酸性度の後では、共役系は変化しないからである。様々な共役系を有する様々な濃度の造塩発色物質から様々な色合いが生じる。
【００３１】
予め決定された又は構成可能な培養時間（例えば、５分、１０分など）の後、センサー１３０は、参照インディケーター１３１の画像を捕獲することができる。センサー１３０は、カメラ、ビデオカメラ、又は画像を捕獲するように構成された同様の装置を含むことができる。例えば、センサー１３０は、電荷結合装置（ＣＣＤ）、活性画素センサー（ＡＰＳ）、相補的金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）センサー、又は他の同様の装置を様々な実施形態において含むことができる。
【００３２】
培養時間の長さは、温度によって影響されることができる。即ち、温度が高いほど、化学反応に要する時間は（合理的な限界内で）短くなるだろう。温度は、培養時間中、参照インディケーター１３１と測定インディケーター１３２の両方について同じレベルに維持されることができる。このように、参照インディケーター１３１と測定インディケーター１３２の両方について温度を同じに維持することによって、参照インディケーター１３１と測定インディケーター１３２の間の色の変化の差は、温度から独立して同じに保持されることができる。しかし、一実施形態では、参照インディケーター１３１と測定インディケーター１３２を包囲する環境の温度は、少なくとも培養時間中、一定レベル（例えば、２５℃又は、例えば２２℃〜２８℃（任意であり、非限定的な例である）などの範囲）に維持されることができる。
【００３３】
予め決定された又は構成可能な培養時間（これは、様々な実施形態において、参照インディケーター１３１と同じであるか又は異なることができる）の後、センサー１３０は、測定インディケーター１３２の画像を捕獲することができる。測定インディケーター１３２は、上述した参照インディケーター１３１の造塩発色物質を含浸され、かつミルク試料の第二サブ試料が測定インディケーター１３２に加えられるとき、ミルク試料の第二サブ試料の尿素を少なくとも一つの化学物質に変換し、この化学物質が次に第二サブ試料の水酸化物イオンのレベルに影響するように構成された酵素（例えば、ウレアーゼやアロファネートヒドロラーゼなどの加水分解酵素）で調製されている。一実施形態では、酵素（例えば加水分解酵素ウレアーゼ）の緩衝レベルは、予め決定された又は構成可能な閾値レベルよりも低いことができる。これにより、上述した尿素を化学物質に変換し、この化学物質が次にミルク試料の水酸化物イオンのレベルに影響を与えるという効果が増強される。
【００３４】
加水分解酵素（ヒドロラーゼとも称される）は、化学結合の加水分解を触媒する酵素である。ウレアーゼは、ミルク試料中の尿素の二酸化炭素及びアンモニアへの加水分解を触媒する加水分解酵素である。
【００３５】
従って、測定インディケーター１３２の酵素は、ミルク試料中の尿素（もしあれば）の加水分解を触媒して、アンモニアとカーバメートを生成する。生成されたカーバメートは、続いて自発的な加水分解によって分解されて、別のアンモニア及びカルボン酸を生成し、このカルボン酸がミルク試料のｐＨレベルを増大させる。これによって、もし尿素が測定インディケーター１３２に付与されたミルク試料の第二サブ試料中に存在していたなら、測定インディケーター１３２の色は、参照インディケーター１３１の色（これは、参照として作用する）とは別の色合いに変化するだろう。
【００３６】
ミルク試料のｐＨレベルを測定する場合の問題は、様々な理由のため、個別の動物の間だけでなく、異なる時点で抽出された同じ動物の異なるミルク試料の間でも変動が極めて大きいということである。一般的に、ミルク試料のｐＨ（水素ポテンシャル）レベルは、例えば６．１〜６．７の間で変動しうる。測定インディケーター１３２によるそれぞれの尿素試験のためにｐＨレベルの一時的な参照インディケーター１３１を使用することによって、ｐＨレベルの変動の問題は削除される。なぜなら、各測定のための参照が作り出されるからである。
【００３７】
参照インディケーター１３１及び測定インディケーター１３２の捕獲された画像は、センサー１３０によって制御ユニット１５０に送られることができる。制御ユニット１５０は、参照インディケーター１３１の第一画像と測定インディケーター１３２の第二画像の間の色差を決定するように構成されている。従って、制御ユニット１５０は、参照インディケーター１３１の捕獲された画像の色合いを測定インディケーター１３２の捕獲された色合いと比較することができる。それぞれの捕獲された画像の間に色合いの差がある場合、その理由は、ミルク試料中の尿素がアンモニアとカルボン酸に変換されて、このカルボン酸がｐＨレベルを増大させ、それにより試料間の色差を作り出したためである。従って、制御ユニット１５０は、決定された色差を動物１００のミルク試料中の尿素の量に変換するように構成されている。
【００３８】
さらに、制御ユニット１５０は、色／色合いが様々なｐＨレベルと共にマッピングされている参照チャートとの比較によって、測定インディケーター１３２の検出された色／色合いをｐＨレベルに変換することによって、捕獲された第一画像と捕獲された第二画像の間の色差を検出することができる。また、対応する手順が参照インディケーター１３１について制御ユニット１５０によって実行されることができる。従って、参照インディケーター１３１の捕獲された第一画像の検出された色／色合いは、参照チャートとの比較によってｐＨレベルへと変換されることができる。参照インディケーター１３１の推定されたｐＨレベルは、次に、測定インディケーター１３２の推定されたｐＨレベルから差し引かれることができる。推定されたｐＨレベル差は、ミルク試料の第二サブ試料中の尿素の、測定インディケーター１３２上の酵素による変換の結果である。これによって、参照インディケーター１３１と測定インディケーター１３２の間の検出された色差は、推定されたｐＨ差を尿素の量に変換することによって動物１００のミルク試料中の尿素の量に変換されることができる。変換は、例えばｐＨ差が対応する尿素の量と共にマッピングされているルックアップテーブルをチェックすることによって行なうことができる。
【００３９】
制御ユニット１５０はさらに、動物１００の身元及び時間参照などと関連して、データベース１４０に尿素測定の結果を記憶させることができる。データベース１４０は、他の測定結果及び／又は動物１００に関連するデータ（例えば、ミルク流量計によって測定されたミルク収率、活性度、繁殖、出産経歴、反芻、授乳、休息、飼料摂取、エネルギーバランス、搾乳日、ミルク生産、年齢、及び他の同様の動物状態関連パラメーター）も記憶することができる。
【００４０】
さらに、一実施形態では、制御ユニット１５０は、有線又は無線通信インターフェースを介してオペレーターの通信装置１６０に情報を送信することができる。
【００４１】
かかる無線通信インターフェースは、Ｗｉ−Ｆｉ，Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＷＬＡＮ），Ｕｌｔｒａ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ｂｒｏａｄｂａｎｄ（ＵＭＢ），Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）（ＢＴ）などの無線通信技術を含むか又は少なくともこれらの技術によって影響を受けることができるが、これらはいくつかの可能な例にすぎない。通信は、代替的に、例えば３ＧＰＰ  ＬＴＥ，ＬＴＥ−Ａｄｖａｎｃｅｄ，Ｅ−ＵＴＲＡＮ，ＵＭＴＳ，ＧＳＭ（登録商標），ＧＳＭ（登録商標）／ＥＤＧＥ，ＷＣＤＭＡ（登録商標），Ｔｉｍｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ（ＴＤＭＡ）ｎｅｔｗｏｒｋｓ，Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ（ＦＤＭＡ）ｎｅｔｗｏｒｋｓ，Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  ＦＤＭＡ（ＯＦＤＭＡ）ｎｅｔｗｏｒｋｓ，Ｓｉｎｇｌｅ−Ｃａｒｒｉｅｒ  ＦＤＭＡ（ＳＣ−ＦＤＭＡ）ｎｅｔｗｏｒｋｓ，Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ  Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ  ｆｏｒ  Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ  Ａｃｃｅｓｓ（ＷｉＭａｘ），ｏｒ  Ｕｌｔｒａ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ｂｒｏａｄｂａｎｄ（ＵＭＢ），Ｈｉｇｈ  Ｓｐｅｅｄ  Ｐａｃｋｅｔ  Ａｃｃｅｓｓ（ＨＳＰＡ），Ｅｖｏｌｖｅｄ  Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ  Ｒａｄｉｏ  Ａｃｃｅｓｓ（Ｅ−ＵＴＲＡ），Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ  Ｒａｄｉｏ  Ａｃｃｅｓｓ（ＵＴＲＡ），ＧＳＭ（登録商標）  ＥＤＧＥ  Ｒａｄｉｏ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＧＥＲＡＮ），３ＧＰＰ２  ＣＤＭＡ  ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ，ｅ．ｇ．，ＣＤＭＡ２０００  １ｘ  ＲＴＴ及びＨｉｇｈ  Ｒａｔｅ  Ｐａｃｋｅｔ  Ｄａｔａ（ＨＲＰＤ）などの無線アクセス技術を含むか又は少なくともこれらの技術によって影響を受けることができるが、これらはいくつかの可能な例にすぎない。
【００４２】
農家の通信装置１６０は、例えば携帯電話、固定型又は携帯型のコンピューター装置、コンピュータータブレット、ディスプレイ、インテリジェントグラス、スマートコンタクトレンズ、増大されたリアリティ装置、スマートウォッチ、又はユーザ−インターフェースを有しかつ無線通信能力を有する同様の装置であることができる。
【００４３】
オペレーターと通信する情報は、例えば可視情報、可聴メッセージ、触覚信号、又はこれらの組み合わせを含むことができ、それらは、オペレーターが結果における検出された変動についての理由をさらに調査することを促すことができる。家畜の群と共に複数の人々が働いている場合には、複数のオペレーター、及び彼らのそれぞれの通信装置１６０に対して放送することができる。
【００４４】
オペレーターは、例えば農家、又は農場で働いている他の人、又は獣医師、農学者、栄養学者、生物学者、動物学者、経済学者、哺乳類学者、家畜の研究者、動物園の管理者、又は農場を一時的に、偶然、又は永久的に訪問する他の同様の人々であることができる。用語「農場」は、本明細書では、家畜小屋、飼育場、厩舎、又は動物１００を維持するための他の同様の農業構造であることができる。
【００４５】
図２は、動物１００のミルク試料中の尿素を測定するための装置の別の例を示す。ミルク試料は、搾乳設備１１０（例えば搾乳ロボット、手動のバケツ搾乳器、（回転）搾乳所など）から抽出されることができる。
【００４６】
一実施形態では、図１に示された装置の様々な設備（例えば、アプリケーター１２０、センサー１３０、一つ又は複数のポンプ、搾乳設備１１０へのインターフェースへの取り付けのためのチューブ要素、モーター、通信装置１３５など）は、サービスモジュール２１０中に含まれることができる。
【００４７】
サービスモジュール２１０は、一実施形態では、搾乳設備１１０中に取りはずし可能に挿入されることができる。従って、搾乳設備１１０とサービスモジュール２１０の間に、搾乳設備１１０を介してサービスモジュール２１０にミルク及び所望により電気を与えるためのインターフェースが存在することができる。
【００４８】
カセット２３０がサービスモジュール２１０中に取りはずし可能に挿入されることができる。カセット２３０は、少なくとも一つの参照インディケーター１３１及び／又は少なくとも一つの測定インディケーター１３２を有する支持体テープ２５０を含むことができる。
【００４９】
支持体テープ２５０は、第１スプール２３１及び第２スプール２３２の上に配置されることができる。これらのスプール２３１，２３２は、支持体テープ２５０の位置的配置のためのカセット外部モーターと協働するように配置されることができる。カセット外部モーターは、一実施形態では、サービスモジュール２１０中に含まれることができる。サービスモジュール２１０のセンサー１３０は、検査窓２２０を通して参照インディケーター１３１及び／又は測定インディケーター１３２の画像を捕獲することができる。この画像又はこれらの画像に基づいて、カセット外部モーターは、カセット２３０のアプリケーター１２０に対する支持体テープ２５０（この上で新しい試験が行なわれることになる）上の参照インディケーター１３１及び／又は測定インディケーター１３２の配置のために支持体テープ２５０を調整することができる。
【００５０】
このようにして、動物１００のミルク試料は、搾乳設備１１０によって動物１００から抽出され、サービスモジュール２１０を介して参照インディケーター１３１及び／又は測定インディケーター１３２に与えられることができる。参照インディケーター１３１及び／又は測定インディケーター１３２は、上述の通り、ミルク試料に露出されると、色及び／又は色合いを変化することがあり得る。参照インディケーター１３１及び／又は測定インディケーター１３２の捕獲された画像は、次に、制御ユニット１５０によって分析されることができる。それによって、ミルク試料中の尿素の存在及び／又は量が決定されることができる。
【００５１】
サービスモジュール２１０は、一実施形態では、制御ユニット１５０及び／又はデータベース１４０を含むことができる。しかし、図２に示されるような他の実施形態では、制御ユニット１５０及び／又はデータベース１４０は、サービスモジュール２１０に対して外部にあることができる。
【００５２】
カセット２３０はまた、サービスモジュール２１０のアプリケーター１２０からの動物１００のミルク試料を受け取るように構成された液体挿入連結を含むことができる。
【００５３】
カセット２３０の支持体テープ２５０は、一実施形態では、フラッシ穴２６０を含むことができる。異なる動物１００からのミルク試料を区別するために、以前に搾乳された動物１００からのミルクがサービスモジュール２１０及び／又はカセット２３０の配管中に残ることが、新しいミルク試料が取られる動物１００のミルクでそれぞれの配管をフラッシすることによって回避されることができる。支持体テープ２５０は次に、続く動物からのミルク試料を受け取るための位置に参照インディケーター１３１及び／又は測定インディケーター１３２を配置するために送られる前に、フラッシ穴２６０を介して動物１００からのミルクがフラッシされることができるように送られることができる。
【００５４】
カセット２３０に与えられたミルクは、参照インディケーター１３１及び／又は測定インディケーター１３２に付与されたミルク試料であれ、又はフラッシ穴２６０を通してフラッシされたミルクであれ、カセット２３０の開口２４１及びサービスモジュール２１０のドレン２４２を介してカセット２３０から排出されることができる。排出されたミルクは、一実施形態では、ミルクラインに戻されることができる。他の実施形態では、排出されたミルクは、下水に散逸されるか、又は他の何らかの方法で農場から排出されることができる。
【００５５】
一実施形態では、カセット２３０は、環境から封止されており、それによって耐候室を作り出すことができ、カセット２３０中では気候環境が優勢である。これによって、カセット２３０は、農場のちり、ほこり、液体などの環境衝撃から隔離されるようになる。さらに、参照インディケーター１３１及び／又は測定インディケーター１３２の温度は、一定レベル（例えば２５℃、又は２２℃〜２８℃（任意であり、非限定的な例である）の範囲）に維持されることができる。
【００５６】
一実施形態では、カセット２３０は、支持体テープ２５０の上の参照インディケーター１３１及び／又は測定インディケーター１３２を封止するように構成された封止テープを含むことができる。これは、最初の動物１００からのミルクが、続く動物の尿素試験のために使用することを意図される参照インディケーター１３１及び／又は測定インディケーター１３２に浸透しないようにすることが重要であるからである。なぜなら、最初の動物１００からのミルクは、参照インディケーター１３１及び／又は測定インディケーター１３２を汚染しうるからである。この理由のため、カセット２３０は、封止テープを参照インディケーター１３１及び／又は測定インディケーター１３２から除去しつつも参照インディケーター１３１及び／又は測定インディケーター１３２がアプリケーター１２０と整列した位置にあるように調整されるように構成された脱封止器をさらに含むことができる。
【００５７】
サービスモジュール２１０に戻ると、サービスモジュール２１０は、支持体テープ２５０の上の参照インディケーター１３１及び／又は測定インディケーター１３２の位置を検査窓２２０に対して調整するために、カセット２３０の上の第一スプール２３１又は第二スプール２３２のうちの少なくとも一つと係合するように構成された少なくとも一つのモーターを含むことができる。このモーターは、第一回転駆動手段及び／又は第二回転駆動手段を推進させることができる。これらの第一回転駆動手段及び／又は第二回転駆動手段は、カセット２３０の第一スプール２３１及び／又は第二スプール２３２（この上に支持体テープ２５０が配置されている）と相互作用することができる。モーターは次に、第一回転駆動手段及び／又は第二回転駆動手段によってカセット２３０の第一スプール２３１及び／又は第二スプール２３２を回転させることによって、支持体テープ２５０の上の参照インディケーター１３１及び／又は測定インディケーター１３２の位置をカセット２３０の検査窓２２０に対して調整することができる。
【００５８】
一実施形態では、モーターは、電気モーター（例えば交流（ＡＣ）モーター）を含むことができる。電流は、外部エネルギー源から供給されることができる。一実施形態では、モーターは直流（ＤＣ）モーターであることができる。
【００５９】
さらに、サービスモジュール２１０はまた、搾乳設備１１０を介して動物１００のミルク試料を受け取るように構成された管要素を含む。一実施形態では、この管要素は、カセット２３０の液体挿入連結を介してカセット２３０の針にミルク試料を与えるように構成されている。これによって、サービスモジュール２１０とカセット２３０の間にインターフェースが存在することができ、そこでは管要素がカセット２３０の液体挿入連結に連結されることができる。
【００６０】
サービスモジュール２１０は、ミルク試料をアプリケーター１２０に、又は代替的にカセット２３０の針に与えるために管要素に対して作用するように構成された少なくとも一つのポンプを追加的に含むことができる。従って、ポンプは、一実施形態では、ミルク試料が管要素を通して、カセット２３０の液体挿入連結を介して伝搬されて、カセット２３０の針に到達するように管要素に対して作用することができる。
【００６１】
さらに、サービスモジュール２１０は、カセット２３０の開口２４１を介してカセット２３０から排出された液体を受け取って、この液体をサービスモジュール２１０から排出するように配置されたドレン２４２を含むことができる。
【００６２】
センサー１３０、モーター、ポンプ、及び他の電子機器及び／又は装置を含むサービスモジュール２１０と、使い捨て材料を含むカセット２３０とを分割することによる開示された解決策の利点は、オペレーターにとって極めて容易に使用することができるようになるということである。
【００６３】
カセット２３０は、特定の予め決定された時間期間の間、農場を支援するための参照インディケーター１３１及び／又は測定インディケーター１３２を含むことができる。この時間期間が終わる前に、供給者は、新しいカセット２３０を農場／オペレーターに供給することができる。オペレーターは、この新しいカセット２３０を、サービスモジュール２１０の繊細な電子機器と相互作用する必要なしにサービスモジュール２１０中に入れることができる。使用済のカセット２３０は、廃棄されることができる。
【００６４】
ハードウェアの故障又は他の不調が生じた場合、オペレーターは、サービスモジュール２１０を搾乳設備１１０から除去し（そしてまた、カセット２３０をサービスモジュール２１０から除去し）、除去したサービスモジュール２１０を修理／調整のためにサービスの供給者に与えることができる。サービスモジュール２１０が修理中の間、オペレーターは、別のサービスモジュール２１０をサービスの供給者から借りることができる。それによって、動物１００の尿素値は、サービスモジュール２１０又はその任意の一部分が不調の場合でも、中断なしに監視されることができる。また、外部の技術者が使い捨てカセット２３０の交換のためやサービスモジュール２１０のエラーを分析するために農場を訪問する必要はないので、サービス及び維持のための費用は最小限になるか、又は少なくとも低減される。
【００６５】
図３Ａは、複数の参照インディケーター１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃを含む、一実施形態によるカセット２３０ａを示す。
【００６６】
複数の参照インディケーター１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃを含む支持体テープ２５０ａは、第一スプール３０１ａ及び第二スプール３０２ａの上に配置されている。示されている実施形態では、支持体テープ２５０ａは、その上の複数の参照インディケーター１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃを封止するように構成された封止テープ３１０ａでカバーされている。
【００６７】
また、示された実施形態では、関連する参照インディケーター１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃがカセット２３０ａ中の任意の針３５０ａと整列する位置に調整されるときに支持体テープ２５０ａの上の参照インディケーター１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃから封止テープ３１０ａを除去するための脱封止器３２０ａが含まれている。
【００６８】
カセット２３０ａは、上述のように、動物１００のミルク試料を受け取るように構成された液体挿入連結３４０ａを含むことができる。従って、液体挿入連結３４０ａは、カセット２３０ａとサービスモジュール２１０との間の連結インターフェースを構成し、これを通してミルク試料がサービスモジュール２１０の管要素を介して受け取られることができる。
【００６９】
図３Ｂは、複数の測定インディケーター１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃを含む、一実施形態によるカセット２３０ｂを示す。
【００７０】
複数の測定インディケーター１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃを含む支持体テープ２５０ｂは、第一スプール３０１ｂ及び第二スプール３０２ｂの上に配置されている。示されている実施形態では、支持体テープ２５０ｂは、その上の複数の測定インディケーター１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃを封止するように構成された封止テープ３１０ｂでカバーされている。
【００７１】
また、示された実施形態では、関連する測定インディケーター１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃがカセット２３０ｂ中の任意の針３５０ｂと整列する位置に調整されるときに支持体テープ２５０ｂの上の測定インディケーター１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃから封止テープ３１０ｂを除去するための脱封止器３２０ｂが含まれている。
【００７２】
カセット２３０ｂは、上述のように、動物１００のミルク試料を受け取るように構成された液体挿入連結３４０ｂを含むことができる。従って、液体挿入連結３４０ｂは、カセット２３０ｂとサービスモジュール２１０との間の連結インターフェースを構成し、これを通してミルク試料がサービスモジュール２１０の管要素を介して受け取られることができる。
【００７３】
別個のカセット（つまり、参照インディケーター１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃのための第一カセット１３０ａと、測定インディケーター１３２ａ，１３２ｂ，１３２ｃのための第二カセット１３０ｂ）を有することによる利点は、ミルク試料が参照インディケーター１３１及び測定インディケーター１３２に同時に付与されることができるということである。これは、参照インディケーター１３１と測定インディケーター１３２の間のテープ調整と共に参照インディケーター１３１及び測定インディケーター１３２の上でミルク試料の逐次的な付与を行なうことと比較して、合計の測定時間を低減する。
【００７４】
図４は、動物１００のミルク試料中の尿素を測定するための方法４００を示す。尿素測定は、例えば農場の動物１００の搾乳設備１１０に接続された装置によってなされることができる。
【００７５】
動物１００のミルク試料中の尿素を側定することを可能とするために、方法４００は、いくつかのステップ４０１〜４０８を含むことができる。しかし、ある代替的な実施形態では、これらのステップ４０１〜４０８のいくつかは、単独で実行されることができる。さらに、記述された方法ステップ４０１〜４０８は、数字が示唆する時系列とは少し異なる時系列で実行されることができる。方法４００は、以下の続くステップを含むことができる。
【００７６】
ステップ４０１は、動物１００からミルク試料を抽出することを含む。ミルク試料は、代表的なミルク試料である。
【００７７】
ミルク試料は、動物１００を搾乳するための搾乳設備１１０から直接抽出されることができる。
【００７８】
ステップ４０２は、ミルク試料の第一サブ試料の水酸化物イオンのレベルに基づいて、参照インディケーター１３１の色を調整するように構成された造塩発色物質を含浸された参照インディケーター１３１に、抽出された４０１ミルク試料の第一サブ試料を添加することを含む。
【００７９】
ステップ４０３は、参照インディケーター１３１の造塩発色物質を含浸され、かつ第二サブ試料の尿素を少なくとも一種の化学物質に変換し、この化学物質が次に第二サブ試料の水酸化物イオンのレベルに影響するように構成された酵素で調製された測定インディケーター１３２にミルク試料の第二サブ試料を添加することを含む。
【００８０】
一実施形態では、測定インディケーター１３２上で調製される酵素は、ウレアーゼなどの加水分解酵素を含むことができる。
【００８１】
少なくとも一種の化学物質は、アンモニアを含むことができ、第二サブ試料の水酸化物イオンのレベルはアンモニアによって増加されることができる。
【００８２】
一実施形態では、酵素は、しきい値レベルより低い緩衝能力を有することができる。
【００８３】
ステップ４０４は、参照インディケーター１３１の第一画像を捕獲することを含む。一実施形態では、第一画像は、参照インディケーター１３１にミルク試料の第一サブ試料を添加した後の培養時間後に捕獲される。一実施形態では、培養時間は、例えば２〜７分、４〜６分、５分などの範囲であることができる。
【００８４】
ステップ４０５は、測定インディケーター１３２の第二画像を捕獲することを含む。一実施形態では、第二画像は、測定インディケーター１３２にミルク試料の第二サブ試料を添加した後の培養時間後に捕獲される。一実施形態では、培養時間は、例えば２〜７分、４〜６分、５分などの範囲であることができる。
【００８５】
ステップ４０６は、捕獲された４０４第一画像の色を捕獲された４０５第二画像の色と比較することを含む。
【００８６】
ステップ４０７は、捕獲された４０４第一画像と捕獲された４０５第二画像の間の色差を検出することを含む。
【００８７】
ステップ４０８は、検出された４０７色差を動物１００のミルク試料中の尿素の量に変換することを含む。
【００８８】
図５は、動物１００のミルク試料中の尿素を測定するための装置５００を示す。
【００８９】
装置５００は、参照インディケーターであって、ミルク試料の第一サブ試料が参照インディケーターに加えられるとき、ミルク試料の第一サブ試料の水酸化物イオンのレベルに基づいて、参照インディケーターの色を調整するように構成された造塩発色物質（ｈａｌｏｃｈｒｏｍｉｃ  ｓｕｂｓｔａｎｃｅ）を含浸された参照インディケーターを含む。さらに、この装置は、測定インディケーターであって、参照インディケーターの造塩発色物質を含浸され、かつミルク試料の第二サブ試料が測定インディケーターに加えられるとき、ミルク試料の第二サブ試料の尿素を少なくとも一つの化学物質に変換し、この化学物質が次に第二サブ試料の水酸化物イオンのレベルに影響するように構成された酵素で調製された測定インディケーターを含む。さらに、この装置は、参照インディケーターの第一画像及び測定インディケーターの第二画像を捕獲するように構成されたセンサーを含む。さらに、この装置は、参照インディケーターの第一画像と測定インディケーターの第二画像の間の色差を決定するように構成され、かつ決定された色差を動物のミルク試料中の尿素の量に変換するように構成された制御ユニットを含む。
【００９０】
一実施形態では、測定インディケーター１３２上で調製される酵素は、加水分解酵素を含むことができる。一実施形態では、測定インディケーター１３２上で調製される酵素は、ウレアーゼを含むことができる。一実施形態では、ミルク試料の第二サブ試料中の尿素を酵素が変換する化学物質は、アンモニアを含むことができ、第二サブ試料の水酸化物イオンのレベルはアンモニアによって増加されることができる。一実施形態では、酵素は、しきい値レベルより低い緩衝能力を有することができる。
【００９１】
装置５００の一実施形態では、参照インディケーター１３１及び測定インディケーター１３２が、隔離された気候環境２３０内に維持されることができる。これにより、一層予測性及び信頼性の高い結果が達成されることができる。なぜなら、参照インディケーター１３１及び／又は測定インディケーター１３２の汚染の危険性が低減されるからである。
【００９２】
一実施形態では、参照インディケーター１３１が第一カセット２３０ａに維持され、測定インディケーター１３２が第二カセット２３０ｂに維持されることができる。しかし、ある代替的な実施形態では、参照インディケーター１３１及び測定インディケーター１３２が共通のカセット２３０に維持されることができる。
【００９３】
さらに、一実施形態では、装置５００は、ミルク試料が、動物１００を搾乳するための搾乳設備１１０から抽出され、装置５００が、搾乳設備１１０に接続されるように構成されることができる。
【００９４】
制御ユニット１５０は、センサー１３０からの情報（つまり、参照インディケーター１３１及び／又は測定インディケーター１３２の捕獲された画像）を受信するように構成された受信器５１０を含むことができる。
【００９５】
制御ユニット１５０はまた、コンピュータープログラムを実行するための様々な計算を行なうように構成された処理回路５２０を含む。
【００９６】
かかる処理回路５２０は、一つ以上の処理回路（つまり、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、処理ユニット、処理回路、プロセッサー、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、マイクロプロセッサー又は命令を解釈して実行することができる他の処理論理を含むことができる。本明細書で使用される表現「プロセッサー」は、複数の処理回路（例えば、上述の例示のうちのいくつか又は全て）を含む処理回路を表わすことができる。
【００９７】
さらに、一実施形態では、制御ユニット１５０は、メモリー５２５を含むことができる。任意のメモリー５２５は、一時的な又は永久的なベースでデータ又はプログラム（つまり、一連の命令）を記憶するために利用される物理的装置を含むことができる。一実施形態では、メモリー５２５は、シリコンベースのトランジスターを含む集積回路を含むことができる。一実施形態では、メモリー５２５は、例えばメモリーカード、フラッシュメモリー、ＵＳＢメモリー、ハードディスク、又は他の同様のデータを記憶するための揮発性又は不揮発性の記憶ユニット（例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ），ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ），ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  ＰＲＯＭ），ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  ＰＲＯＭ）など）を含むことができる。
【００９８】
さらに、制御ユニット１５０は、信号送信器５３０を含むことができる。信号送信器５３０は、有線又は無線通信インターフェースを介してオペレーターの通信ユニット１６０に、所望によりトランシーバーを介して、及び／又はデータベース１４０に信号を送信するように構成されることができる。
【００９９】
さらに、動物１００のミルク試料中の尿素の測定を実行する命令を含むコンピュータープログラムは、制御ユニット１５０で実行されることができる。
【０１００】
上述のコンピュータープログラムは、例えば、コンピューター可読媒体（つまり、制御ユニット１５０の一つ以上の処理回路５２０中に装填されたときに、一実施形態に従ってコンピュータープログラムのステップの少なくともいくつかを実行するためのコンピュータープログラムコードを担持するデータキャリア）の形で与えられることができる。データキャリアは、例えば、ハードディスク、ＣＤ  ＲＯＭディスク、メモリースティック、光学記憶装置、磁気記憶装置、又は機械可読データを非一時的に保持することができるディスクやテープなどの他の好適な媒体であることができる。コンピュータープログラムはさらに、サーバー上のコンピュータープログラムコードとして与えられ、制御ユニット１５０に遠隔的に（例えば、インターネット又はイントラネット接続を介して）ダウンロードされることができる。
【０１０１】
図１、図２、図３Ａ、図３Ｂ、図４及び／又は図５に示されている実施形態又はその一部は、さらなる利点を達成するために相互に有利に組み合わせられることができる。
【０１０２】
添付の図面に示されているような実施形態の記述において使用されている用語は、記述された装置５００、方法４００、カセット２３０、サービスモジュール２１０、制御ユニット１５０、測定インディケーター１３２及び／又はコンピュータープログラムを限定することを意図されない。添付の特許請求の範囲によって規定される本発明の実施形態から離れることなく、様々な変化、置換、及び／又は変更を行なうことができる。
【０１０３】
本明細書で使用される用語「及び／又は」は、関連するリストに挙げられた項目の一つ以上のいかなる及び全ての組み合わせを含む。本明細書で使用される用語「又は」は、明記されない限り数学的なＯＲ（つまり、包括的な分離）として解釈されるべきであり、数学的な排他的ＯＲ（ＸＯＲ）として解釈されるべきでない。加えて、単数形「ａ」、「ａｎ」及び「ｔｈｅ」は、「少なくとも一つの」として解釈されるべきであり、従って、明記されない限り同じ種類の複数の実体を含むことがあり得る。さらに、用語「含む」（「ｉｎｃｌｕｄｅｓ」、「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」、「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」及び／又は「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」）は、述べられた特徴、行動、整数、ステップ、操作、要素、及び／又は成分の存在を特定するが、一つ以上の他の特徴、行動、整数、ステップ、操作、要素、成分、及び／又はそれらの群の存在又は追加を除外しない。例えばプロセッサーなどの単数のユニットは、特許請求の範囲において言及されたいつくかの項目の機能を満たすことができる。特定の測定値又は特徴が相互に異なる従属項において言及されていたり、異なる図において示されていたり、又は異なる実施形態との関連で論じられていたりするという事実は、これらの測定値又は特徴の組み合わせが有利に使用できないということを示さない。コンピュータープログラムは、他のハードウェアと共に又はその一部として供給された安定な媒体（例えば、光学的記憶媒体又は固体的状態媒体）上に、記憶又は分散されることができるが、インターネット又は他の有線もしくは無線通信システムなどを介して他の形で分散されることもできる。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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2020523982.tif 000010
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