(57)【要約】  本発明は、バッテリーパックのＳＯＨを精度よく算出する方法を提供する。より具体的に、バッテリーパックのＳＯＨの算出の際に生じる誤差を減らして正確なバッテリーパックのＳＯＨを算出する方法を提供する。
2020528551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリーパックの健康状態（ＳＯＨ：ｓｔａｔｅ  ｏｆ  ｈｅａｌｔｈ）を算出する方法において、
電流積算方式を用いて、ＳＯＣ変化量に対応する電流積算値を算出するＳＯＣ変化量に対応する電流積算値の算出ステップと、
ＳＯＨ更新信号の印加有無及び前記ＳＯＨ更新信号の条件を確認するＳＯＨ更新信号確認ステップと、
前記ＳＯＨ更新信号確認ステップにおいて、前記ＳＯＨ更新信号が所定の条件を満たす場合、前記ＳＯＣ変化量に対応する電流積算値に基づいて、最終的な電流積算値を算出する最終電流積算値算出ステップと、
前記最終電流積算値算出ステップが行われる場合、バッテリーパックの公称容量（ｎｏｍｉｎａｌ  ｃａｐａｃｉｔｙ）を前記最終電流積算値算出ステップにおいて算出された最終電流積算値に設定するバッテリーパック公称容量設定ステップと、
前記バッテリーパック公称容量設定ステップにおいて設定された前記バッテリーパックの前記公称容量に基づいて、前記バッテリーパックの前記健康状態（ＳＯＨ）を算出するバッテリーパックＳＯＨ算出ステップと、
を含んでなることを特徴とするバッテリーパックにおけるＳＯＨの算出方法。
【請求項２】
前記ＳＯＣ変化量に対応する電流積算値の算出ステップにおいては、
下記の数式１に基づいて算出され、
前記ＳＯＨ更新信号確認ステップは、前記ＳＯＨ更新信号の印加が確認されるまで所定の周期にて繰り返し行われることを特徴とする請求項１に記載のバッテリーパックにおけるＳＯＨの算出方法。
【数１】
2020528551.tif 000014
【請求項３】
前記ＳＯＨ更新信号確認ステップは、
ＳＯＨ算出部に前記ＳＯＨ更新信号が印加されたか否かを確認するＳＯＨ更新信号印加確認ステップと、
前記ＳＯＨ算出部が最初のＳＯＨ更新信号を印加された場合、前記バッテリーパックの使用期間が初期の使用期限以内であるか否かを確認する最初の信号有無の確認及び使用期限の確認ステップと、
を含んでなることを特徴とする請求項１又は２に記載のバッテリーパックにおけるＳＯＨの算出方法。
【請求項４】
前記最終電流積算値を取り出すステップにおいては、
前記ＳＯＨ算出部に印加された前記ＳＯＨ更新信号が最初のＳＯＨ更新信号であり、前記バッテリーパックの使用期間が初期の使用期限以内である場合、前記ＳＯＣ変化量に対応する電流積算値の算出ステップにおいて算出された値を比例式を用いてＳＯＣが０から１００になるまでの最終的な電流積算値を算出することを特徴とする請求項３に記載のバッテリーパックにおけるＳＯＨの算出方法。
【請求項５】
前記バッテリーパックＳＯＨ算出ステップにおいては、下記の数式２によって算出されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のバッテリーパックにおけるＳＯＨの算出方法。
【数２】
2020528551.tif 000015
【請求項６】
バッテリーパックのＳＯＨを算出する装置において、
所定の周期おきにバッテリーのＳＯＣを算出するＳＯＣ算出部と、
前記ＳＯＣ算出部において測定されたＳＯＣに基づいて前記ＳＯＨを算出するＳＯＨ算出部と、
を備えてなり、
前記ＳＯＣ算出部は、
バッテリーのＳＯＣ変化量に対応する電流積算値を算出する電流積算値算出モジュールを備えてなり、
前記ＳＯＨ算出部は、
ＳＯＨ更新信号の印加有無を確認するＳＯＨ更新信号確認モジュールと、
前記電流積算値算出モジュールにおいて算出されたＳＯＣ変化量に対応する電流積算値に基づいて最終電流積算値を算出する最終電流積算値算出モジュールと、
前記バッテリーパックの公称容量を設定するバッテリーパック公称容量設定モジュールと、
前記バッテリーパックのＳＯＨを算出するＳＯＨ算出モジュールと、
を備えてなることを特徴とするバッテリーパックにおけるＳＯＨの算出装置。
【請求項７】
前記ＳＯＣ変化量に対応する電流積算値を算出する電流積算値算出モジュールは、下記の数式１に基づいて電流積算値を算出し、
前記ＳＯＨ更新信号確認モジュールにおいてＳＯＨ更新信号の印加が確認されるまで所定の周期にてＳＯＣ変化量に対応する電流積算値を算出することを特徴とする請求項６に記載のバッテリーパックにおけるＳＯＨの算出装置。
【数３】
2020528551.tif 000016
【請求項８】
前記ＳＯＨ更新信号確認モジュールは、
前記ＳＯＨ更新信号が最初のＳＯＨ更新信号であるか否かを確認する最初のＳＯＨ信号確認モジュールと、
前記ＳＯＨ更新信号がバッテリーパックに既に設定されている初期の使用期間以内であるか否かを確認する使用期限確認モジュールと、
を備えてなることを特徴とする請求項６又は７に記載のバッテリーパックにおけるＳＯＨの算出装置。
【請求項９】
前記最終電流積算値算出モジュールは、
前記ＳＯＨ更新信号確認モジュールにおいて確認した結果、最初のＳＯＨ更新信号であり、前記最初のＳＯＨ更新信号がバッテリーパックの初期の使用期限以内に印加された場合、前記ＳＯＣ変化量に対応する電流積算値を比例式を用いてＳＯＣが０から１００となるまでの最終電流積算値を算出することを特徴とする請求項８に記載のバッテリーパックにおけるＳＯＨの算出装置。
【請求項１０】
前記ＳＯＨ算出モジュールは、下記の数式２を用いて、バッテリーパックのＳＯＨを算出することを特徴とする請求項６〜９のいずれか一項に記載のバッテリーパックにおけるＳＯＨの算出装置。
【数４】
2020528551.tif 000017
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリーパックのＳＯＨを算出する装置及び方法に関する。
【０００２】
より具体的には、バッテリーパックのＳＯＨの算出の際に生じる誤差を減らして正確なバッテリーパックのＳＯＨを算出する装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
二次バッテリーとは、充電ができない一次バッテリーとは異なり、充電可能なバッテリーのことをいい、スマートフォン、ノート型パソコン、携帯情報端末（ＰＤＡ）などの小型先端機器の分野だけではなく、電気自動車、エネルギー貯蔵システムに至るまで広く用いられている。使用環境、使用期間、充放電回数などに応じてバッテリー容量は減ることになる。バッテリー容量がスペックに記載された初期のバッテリー容量よりもどれほど減ったかを表わす指標としてのバッテリーのＳＯＨは、バッテリーを評価する重要なパラメーターの一つである。
【０００４】
このように、バッテリーのＳＯＨを推定する上で、下記の数式が使用可能である。
【０００５】
【数１】
2020528551.tif 000003
【０００６】
このとき、
【０００７】
【数２】
2020528551.tif 000004
【０００８】
は、電流を積算する値である。
【０００９】
しかしながら、電流の積算に際して、電流値を測定する電流センサーにおいて誤差値（ｅｒｒｏｒ  １）が生じる。
【００１０】
また、バッテリーパックの公称容量（ｎｏｍｉｎａｌ  ｃａｐａｃｉｔｙ）値は、バッテリーセルを製造するときに設定されるバッテリーセルの容量値であり、バッテリーセル容量に対する誤差値（ｅｒｒｏｒ  ２）が存在していた。
【００１１】
このため、実際にＳＯＨを算出するうえで用いられる数式は、次の通りであってもよい。
【００１２】
【数３】
2020528551.tif 000005
【００１３】
このように、ＳＯＨを算出する上で用いられる値に二つの誤差（ｅｒｒｏｒ１、ｅｒｒｏｒ２）が生じてしまって、正確なＳＯＨを算出し難いという問題があった。
【００１４】
したがって、本発明においては、前記公称容量において生じる誤差（ｅｒｒｏｅ２）を減らして正確なバッテリーの健康状態（ＳＯＨ）を算出する方法を提案する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は、バッテリーパックのＳＯＨを精度よく算出する方法を提供する。
【００１６】
より具体的に、バッテリーパックのＳＯＨの算出の際に生じる誤差を減らして正確なバッテリーパックのＳＯＨを算出する方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の実施形態に係るバッテリーパックの健康状態（ＳＯＨ：ｓｔａｔｅ  ｏｆ  ｈｅａｌｔｈ）を算出する方法は、電流積算方式を用いて、ＳＯＣ変化量に対応する電流積算値を算出するＳＯＣ変化量に対応する電流積算値の算出ステップと、ＳＯＨ更新信号の印加有無及びＳＯＨ更新信号の条件を確認するＳＯＨ更新信号確認ステップと、前記ＳＯＨ更新信号確認ステップにおいて、ＳＯＨ更新信号が所定の条件を満たす場合、前記ＳＯＣ変化量に対応する電流積算値に基づいて、最終的な電流積算値を算出する最終電流積算値算出ステップと、前記最終電流積算値算出ステップが行われる場合、バッテリーパックの公称容量（ｎｏｍｉｎａｌ  ｃａｐａｃｉｔｙ）を前記最終電流積算値算出ステップにおいて算出された最終電流積算値に設定するバッテリーパック公称容量設定ステップと、前記バッテリーパック公称容量設定ステップにおいて設定されたバッテリーパックの公称容量に基づいて、バッテリーパックの健康状態（ＳＯＨ）を算出するバッテリーパックＳＯＨ算出ステップと、を含んでなってもよい。
【００１８】
前記ＳＯＣ変化量に対応する電流積算値の算出ステップにおいては、下記の数式１に基づいて算出され、前記ＳＯＨ更新信号確認ステップは、ＳＯＨ更新信号の印加が確認されるまで所定の周期にて繰り返し行われてもよい。
【００１９】
【数４】
2020528551.tif 000006
【００２０】
前記ＳＯＨ更新信号確認ステップは、ＳＯＨ算出部にＳＯＨ更新信号が印加されたか否かを確認するＳＯＨ更新信号印加確認ステップと、ＳＯＨ算出部が最初のＳＯＨ更新信号を印加された場合、前記バッテリーパックの使用期間が初期の使用期限以内であるか否かを確認する最初の信号有無の確認及び使用期限の確認ステップと、を含んでなってもよい。
【００２１】
前記最終電流積算値を取り出すステップにおいては、前記ＳＯＨ算出部に印加されたＳＯＨ更新信号が最初のＳＯＨ更新信号であり、前記バッテリーパックの使用期間が初期の使用期限以内である場合、前記ＳＯＣ変化量に対応する電流積算値の算出ステップにおいて算出された値を比例式を用いてＳＯＣが０から１００になるまでの最終的な電流積算値を算出してもよい。
【００２２】
前記バッテリーパックＳＯＨ算出ステップにおいては、下記の数式２によって算出されてもよい。
【００２３】
【数５】
2020528551.tif 000007
【００２４】
本発明の他の実施形態に係るバッテリーパックのＳＯＨを算出する装置は、所定の周期おきにバッテリーのＳＯＣを算出するＳＯＣ算出部と、前記ＳＯＣ算出部において測定されたＳＯＣに基づいてＳＯＨを算出するＳＯＨ算出部と、を備えてなり、前記ＳＯＣ算出部は、バッテリーのＳＯＣ変化量に対応する電流積算値を算出する電流積算値算出モジュールを備えてなり、前記ＳＯＨ算出部は、ＳＯＨ更新信号の印加有無を確認するＳＯＨ更新信号確認モジュールと、前記電流積算値算出モジュールにおいて算出されたＳＯＣ変化量に対応する電流積算値に基づいて最終電流積算値を算出する最終電流積算値算出モジュールと、バッテリーパックの公称容量を設定するバッテリーパック公称容量設定モジュールと、前記バッテリーパックのＳＯＨを算出するＳＯＨ算出モジュールと、を備えてなってもよい。
【００２５】
前記ＳＯＣ変化量に対応する電流積算値を算出する電流積算値算出モジュールは、下記の数式１に基づいて電流積算値を算出し、前記ＳＯＨ更新信号確認モジュールにおいてＳＯＨ更新信号の印加が確認されるまで所定の周期にてＳＯＣ変化量に対応する電流積算値を算出してもよい。
【００２６】
【数６】
2020528551.tif 000008
【００２７】
前記ＳＯＨ更新信号確認モジュールは、前記ＳＯＨ更新信号が最初のＳＯＨ更新信号であるか否かを確認する最初のＳＯＨ信号確認モジュールと、前記ＳＯＨ更新信号がバッテリーパックに既に設定されている初期の使用期間以内であるか否かを確認する使用期限確認モジュールと、を備えてなってもよい。
【００２８】
前記最終電流積算値算出モジュールは、前記ＳＯＨ更新信号確認モジュールにおいて確認した結果、最初のＳＯＨ更新信号であり、前記最初のＳＯＨ更新信号がバッテリーパックの初期の使用期限以内に印加された場合、前記ＳＯＣ変化量に対応する電流積算値を比例式を用いてＳＯＣが０から１００となるまでの最終電流積算値を算出してもよい。
【００２９】
前記ＳＯＨ算出モジュールは、下記の数式２を用いて、バッテリーパックのＳＯＨを算出してもよい。
【００３０】
【数７】
2020528551.tif 000009
【発明の効果】
【００３１】
本発明は、バッテリーパックのＳＯＨの算出過程において生じる誤差を減らしてより精度よいバッテリーパックのＳＯＨを算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態に係るバッテリーパックのＳＯＨを算出する方法を示す手順図である。
【図２】本発明の他の実施形態に係るバッテリーパックのＳＯＨを算出する装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、添付図面に基づいて、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者が容易に実施できるように本発明の実施形態について詳しく説明する。しかしながら、本発明は以下に開示される実施形態に何ら限定されるものではなく、異なる様々な形態に具体化される。なお、図中、本発明を明確に説明するために、説明とは無関係な部分は省略し、明細書の全般に亘って、類似の部分には類似の図面符号を付している。
【００３４】
また、「第１の」、「第２の」など序数を含む言い回しは、様々な構成要素を説明するうえで使用可能であるが、前記構成要素は、前記言い回しによって何等限定されない。前記言い回しは、ある構成要素を他の構成要素から区別する目的でしか使えない。例えば、本発明の権利範囲を逸脱しないつつも、第１の構成要素は第２の構成要素と命名されてもよく、同様に、第２の構成要素もまた第１の構成要素と命名されてもよい。本出願において用いた用語は、単に特定の実施形態を説明するために用いられたものであり、本発明を限定しようとする意図はない。単数の表現は、文脈からみて明らかに他の意味を有さない限り、複数の言い回しを含む。
【００３５】
明細書の全般に亘って、ある部分が他の部分と「接続」されているとか、「接続」されているとか、と言及された場合、前記ある部分が前記他の部分に直接的に接続されたり接続されたりする場合だけではなく、これらの間に他の素子を間に挟んで電気的に接続されたり接続されたりする場合も含む。なお、ある部分がある構成要素を「備える」としたとき、これは、特に断りのない限り、他の構成要素を除外するわけではなく、他の構成要素をさらに備えていてもよいことを意味する。本願の明細書の全般に亘って用いられる度合いの言い回しである「〜するステップ」又は「〜のステップ」は、「〜のためのステップ」を意味するものではない。
【００３６】
本発明において用いられる用語としては、本発明における機能を考慮したうえで、できる限り現在汎用されている通常の用語を選択したが、これは、当分野に携わっている技術者の意図又は判例、新たな技術の出現などに応じて異なる。なお、特定の場合、出願人が任意に選定した用語もあり、この場合、対応する発明の説明の部分において詳しくその意味を記載する。したがって、本発明において用いられる用語は、単なる用語の名称ではなく、その用語が有する意味と本発明の全般に亘たっての内容に基づいて定義されるべきである。
【００３７】
１．本発明の実施形態に係るバッテリーパックにおけるＳＯＨの算出方法。
本発明は、バッテリーパックのＳＯＨの算出過程において生じる誤差を減らすことにより、バッテリーパックのＳＯＨをより精度よく算出するための発明である。
【００３８】
図１は、本発明の実施形態に係るバッテリーパックにおけるＳＯＨの算出方法を示す手順図である。
【００３９】
以下では、図１に基づいて、本発明の実施形態に係るバッテリーパックにおけるＳＯＨの算出方法について説明する。
【００４０】
本発明の実施形態に係るバッテリーパックの健康状態（ＳＯＨ：Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  ｃｈａｒｇｅ）の算出方法は、電流積算方式を用いて、ＳＯＣ変化量に対応する電流積算値を算出するＳＯＣ変化量に対応する電流積算値の算出ステップ（Ｓ１００）、ＳＯＨ更新信号の印加有無及びＳＯＨ更新信号の条件を確認するＳＯＨ更新信号確認ステップ（Ｓ２００）、前記ＳＯＨ更新信号確認ステップ（Ｓ２００）において、ＳＯＨ更新信号が所定の条件を満たす場合、前記ＳＯＣ変化量に対応する電流積算値に基づいて、最終電流積算値を算出する最終電流積算値算出ステップ（Ｓ３００）、前記最終電流積算値算出ステップ（Ｓ３００）が行われる場合、バッテリーパックの公称容量（ｎｏｍｉｎａｌ  ｃａｐａｃｉｔｙ）を前記最終電流積算値算出ステップにおいて算出された最終電流積算値に設定するバッテリーパック公称容量設定ステップ（Ｓ４００）、前記バッテリーパック公称容量設定ステップにおいて設定されたバッテリーパックの公称容量に基づいて、バッテリーパックの健康状態（ＳＯＨ）を算出するバッテリーパックＳＯＨ算出ステップ（Ｓ５００）を含んでなってもよい。
【００４１】
より具体的に、前記ＳＯＣ変化量に対応する電流積算値の算出ステップ（Ｓ１００）は、所定の周期をもって繰り返し行われ、下記の数式１により算出可能である。
【００４２】
【数８】
2020528551.tif 000010
【００４３】
一方、前記ＳＯＣ変化量に対応する電流積算値の算出ステップ（Ｓ１００）において算出されたＳＯＣ変化量に対応する電流積算値は、メモリーに保存されてもよく、ＳＯＨ算出部に伝送してもよい。
【００４４】
このように、メモリーに保存されたＳＯＣ変化量に対応する電流積算値、あるいは、ＳＯＨ算出部に伝送されたＳＯＣ変化量に対応する電流積算値は、後述する最終電流積算値算出ステップにおいて使用可能である。
【００４５】
一方、前記ＳＯＨ更新信号確認ステップ（Ｓ２００）は、ＳＯＨ算出部にＳＯＨ更新信号が印加されたか否かを確認するＳＯＨ更新信号印加確認ステップ及びバッテリーパックのＢＭＳからＳＯＨ更新信号が印加された場合、前記バッテリーパックのＢＭＳから印加されたＳＯＨ更新信号が最初の更新信号であるか否かを確認し、前記バッテリーパックの使用期間が初期の使用期限以内であるか否かを確認する確認する最初の信号有無確認及び使用期間確認ステップを含んでなってもよい。
【００４６】
より具体的には、前記ＳＯＨ更新信号印加確認ステップ（Ｓ３００）においては、所定の周期をもって前記ＳＯＣ変化量に対応する電流積算値の算出ステップを行う最中に、ＳＯＨ算出部にＳＯＨ更新信号が割り込み形式で印加されてもよい。このように、割り込み形式でＳＯＨ算出部にＳＯＨ信号が印加されれば、前記ＳＯＨ算出部は、印加されたＳＯＨ更新信号が最初にＳＯＨを算出する信号であり、バッテリーの使用期限が既に設定されている初期の使用期限以内である場合、最近に保存されたＳＯＣ変化量に対応する電流積算値または最近に受信したＳＯＣ変化量に対応する電流積算値に基づいて、後述する最終電流積算値を算出するステップを行ってもよい。
【００４７】
一方、前記最終電流積算値算出ステップ（Ｓ４００）においては、前記ＳＯＣ変化量に対応する電流積算値の算出ステップにおいて算出された値を比例式を用いて、ＳＯＣが０から１００になるまでの最終電流積算値を算出してもよい。
【００４８】
例えば、前記ＳＯＣ変化量に対応する電流積算値の算出ステップが、ＳＯＣが４０から４５へと変わり、このとき、電流積算値が１０である場合、ＳＯＣ変化量５に対応する電流積算値は、１０であってもよい。これを用いて、ＳＯＣが０から１００へと変わる場合、最終電流積算値は、比例式を用いて２００として算出されてもよい。
【００４９】
このように、ＳＯＣ変化量に対応する電流積算値に基づいて、バッテリーの公称容量（ｎｏｍｉｎａｌ  ｃａｐａｃｉｔｙ）を算出し、これをバッテリーパックの公称容量として設定すれば、背景技術の欄において説明したバッテリーパックが生産されるときに既に設定されるバッテリーセルの公称容量（ｎｏｍｉｎａｌ  ｃａｐａｃｉｔｙ）に含まれている誤差（ｅｒｒｏｒ２）を除去することができる。
【００５０】
また、上述した方法により設定されるバッテリーセルの公称容量は、前記ＳＯＣ変化量に対応する電流積算ステップにおいて既に電流センサーにおいて生じる誤差（ｅｒｒｏｒ１）を反映した値に基づいて算出されるので、最終的に算出されるＳＯＨ値において、電流センサーにおいて生じる誤差（ｅｒｒｏｒ１）を減らすことができる。
【００５１】
したがって、正確なＳＯＨを算出することができる。
【００５２】
一方、前記ＳＯＨ更新信号確認ステップ（Ｓ３００）においてＳＯＨ更新信号が印加されないか、あるいは、印加されたＳＯＨ更新信号がバッテリーパックの初期の使用期限を過ぎた場合は、バッテリーパックの公称容量を再設定することなく、バッテリーの生産の際に既に設定されている誤差（ｅｏｒｒｒ２）が含まれているバッテリーパックの公称容量をそのまま用いて、バッテリーパックのＳＯＨを算出してもよい。
【００５３】
一方、前記バッテリーパックＳＯＨ算出ステップ（Ｓ５００）においては、下記の数式２によって算出されてもよい。
【００５４】
【数９】
2020528551.tif 000011
【００５５】
２．本発明の他の実施形態に係るバッテリーパックにおけるＳＯＨの算出装置。
図２は、本発明の他の実施形態に係るバッテリーパックにおけるＳＯＨの算出装置を示す図である。
【００５６】
以下では、図２に基づいて、本発明の他の実施形態に係るバッテリーパックにおけるＳＯＨの算出装置について説明する。
【００５７】
本発明の他の実施形態に係るバッテリーパックのＳＯＨの算出装置は、所定の周期おきにバッテリーのＳＯＣを算出するＳＯＣ算出部１００、及び前記ＳＯＣ算出部１００において測定されたＳＯＣに基づいてＳＯＨを算出するＳＯＨ算出部２００を備えてなってもよい。
【００５８】
より具体的に、前記ＳＯＣ算出部１００は、バッテリーのＳＯＣ変化量に対応する電流積算値を算出する電流積算値算出モジュール１１０を備えてなり、前記ＳＯＨ算出部２００は、ＳＯＨ更新信号の印加有無を確認するＳＯＨ更新信号確認モジュール２１０、前記電流積算値算出モジュール１１０において算出されたＳＯＣ変化量に対応する電流積算値に基づいて最終電流積算値を算出する最終電流積算値算出モジュール２２０、バッテリーパックの公称容量を設定するバッテリーパック公称容量設定モジュール２３０、及び前記バッテリーパックのＳＯＨを算出するＳＯＨ算出モジュール２４０を備えてなってもよい。
【００５９】
一方、前記ＳＯＣ変化量に対応する電流積算値を算出する電流積算値算出モジュール１１０は、下記の数式１に基づいて電流積算値を算出し、前記ＳＯＨ更新信号確認モジュールにおいて、ＳＯＨ更新信号の印加が確認されるまで所定の周期にてＳＯＣ変化量に対応する電流積算値を算出してもよい。
【００６０】
【数１０】
2020528551.tif 000012
【００６１】
一方、上記の数式１に基づいて算出されたＳＯＣ変化量に対応する電流積算値は、メモリーに保存されてもよく、前記ＳＯＨ算出部２００に伝送されてもよい。
【００６２】
このように、メモリーに保存されたＳＯＣ変化量に対応する電流積算値、あるいは、前記ＳＯＨ算出部に伝送されたＳＯＣ変化量に対応する電流積算値は、後述する最終電流積算値算出モジュールにおいて用いられてもよい。
【００６３】
一方、前記ＳＯＨ更新信号確認モジュール２１０は、前記ＳＯＨ更新信号が最初のＳＯＨ更新信号であるか否かを確認する最初のＳＯＨ信号確認モジュール、及び前記ＳＯＨ更新信号がバッテリーパックに既に設定されている初期の使用期間以内であるか否かを確認する使用期限確認モジュールを備えてなってもよい。
【００６４】
一方、前記最終電流積算値算出モジュール２２０は、前記ＳＯＨ更新信号確認モジュールにおいて確認した結果、最初のＳＯＨ更新信号であり、前記最初のＳＯＨ更新信号がバッテリーパックの初期の使用期限以内に印加された場合、前記ＳＯＣ変化量に対応する電流積算値を比例式を用いてＳＯＣが０から１００になるまでの最終電流積算値を算出してもよい。
【００６５】
このように、ＳＯＣ変化量に対応する電流積算値に基づいてバッテリーの公称容量（ｎｏｍｉｎａｌ  ｃａｐａｃｉｔｙ）を算出し、これをバッテリーパックの公称容量として設定すれば、背景技術の欄において説明したバッテリーパックが生産されるときに既に設定されるバッテリーセルの公称容量（ｎｏｍｉｎａｌ  ｃａｐａｃｉｔｙ）に含まれている誤差（ｅｒｒｏｒ２）を除去することができる。
【００６６】
一方、前記ＳＯＨ更新信号確認モジュール２１０からＳＯＨ算出部２００へとＳＯＨ更新信号が印加されないか、あるいは、印加されたＳＯＨ更新信号がバッテリーパックの初期の使用期限を過ぎたと確認される場合は、バッテリーパックの公称容量を再設定することなく、バッテリーの生産の際に既に設定されている誤差（ｅｒｒｏｒ２）が含まれているバッテリーパックの公称容量をそのまま用いて、バッテリーパックのＳＯＨを算出してもよい。
【００６７】
また、上述した方法により設定されるバッテリーセルの公称容量は、前記ＳＯＣ変化量に対応する電流積算ステップにおいて既に電流センサーにおいて生じる誤差（ｅｒｒｏｒ１）を反映した値に基づいて算出されるので、最終的に算出されるＳＯＨ値において、電流センサーにおいて生じる誤差（ｅｒｒｏｒ１）を減らすことができる。
【００６８】
一方、前記ＳＯＨ算出モジュール２４０は、下記の数式２を用いて、バッテリーパックのＳＯＨを算出してもよい。
【００６９】
【数１１】
2020528551.tif 000013
【００７０】
一方、本発明の技術的思想は、前記実施形態に基づいて具体的に記述されたが、前記実施形態はその説明のためのものであり、その制限のためのものではないということに留意すべきである。なお、本発明の技術分野における当業者であれば、本発明の技術思想の範囲内において種々の実施形態が実施可能であるということが理解できる筈である。
【符号の説明】
【００７１】
１００  ＳＯＣ算出部
１１０  電流積算値算出モジュール
２００  ＳＯＨ算出部
２１０  ＳＯＨ更新信号確認モジュール
２２０  最終電流積算値算出モジュール
２３０  バッテリーパック公称容量設定モジュール
２４０  ＳＯＨ算出モジュール
【図１】
2020528551.tif 000018
【図２】
2020528551.tif 000019
【国際調査報告】
2020528551.tif 000020
2020528551.tif 000021
2020528551.tif 000022
2020528551.tif 000023