(57)【要約】  写真撮影システム（１０）は、写真撮影装置（１１）と、コントローラ（１３）とを含む。写真撮影装置（１１）は、異なる角度において、写真撮影装置（１１）内に配置された物体の画像をキャプチャするように構成された複数の離間した画像キャプチャデバイス（１２）を有する。画像キャプチャデバイスとデータ通信するコントローラ（１３）は、物体のシミュレートされた３６０度印象画像を生成するために、画像キャプチャデバイス（１２）を同期的に動作させて、画像キャプチャデバイス（１２）の各々からの物体の画像を処理するように構成される。
2020523960.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
写真撮影システムであって、
写真撮影装置であって、前記写真撮影装置に取り付けられた複数の離間した画像キャプチャデバイスを有し、前記画像キャプチャデバイスは、物体の複数の異なる角度において、前記写真撮影装置内の中央に配置された前記物体の画像をキャプチャするように構成された、写真撮影装置と、
前記画像キャプチャデバイスの各々とデータ通信するコントローラとを含み、
前記コントローラは、前記画像キャプチャデバイスを同期的に動作させ、前記画像キャプチャデバイスの各々から前記物体の前記画像を受信し、前記物体のシミュレートされた３６０度印象画像の少なくとも一部分を生成するために前記画像キャプチャデバイスの各々からの前記物体の前記画像を処理するように構成される、写真撮影システム。
【請求項２】
前記画像キャプチャデバイスが、前記写真撮影装置の周囲に間隔を空けて配置され、前記コントローラは、前記物体の前記シミュレートされた３６０度印象画像を生成するために前記画像キャプチャデバイスの各々からの前記物体の前記画像を処理するように構成される、請求項１に記載の写真撮影システム。
【請求項３】
前記写真撮影装置が、前記物体をその上の中央に配置し、前記画像キャプチャデバイスに相対的に前記物体を回転させるように構成されたプラットフォームをさらに含み、前記コントローラは、前記プラットフォームを回転させ、前記画像キャプチャデバイスを同期的に動作させるようにさらに構成される、請求項１に記載の写真撮影システム。
【請求項４】
前記コントローラが、前記プラットフォームの回転に続いて、前記物体の前記シミュレートされた３６０度印象画像を生成するために前記画像キャプチャデバイスの各々からの前記物体の前記画像を処理するようにさらに構成される、請求項３に記載の写真撮影システム。
【請求項５】
前記写真撮影装置は、前記画像キャプチャデバイスが取り付けられたレールをさらに含み、前記レールは、前記物体を中心として前記画像キャプチャデバイスを回転させるように構成され、前記コントローラは、前記レールを回転させ、前記画像キャプチャデバイスを同期的に動作させるようにさらに構成される、請求項１に記載の写真撮影システム。
【請求項６】
前記コントローラが、前記レールの回転に続いて、前記物体の前記シミュレートされた３６０度印象画像を生成するために前記画像キャプチャデバイスの各々からの前記物体の前記画像を処理するようにさらに構成される、請求項５に記載の写真撮影システム。
【請求項７】
前記コントローラが、前記物体の前記シミュレートされた３６０度印象画像を生成するために、ニューラルネットワークアルゴリズムを使用して前記画像キャプチャデバイスの各々からの前記物体の前記画像を処理するようにさらに構成され、前記ニューラルネットワークアルゴリズムは、異なる角度においてキャプチャされた前記写真撮影装置内の中央に配置されたさらに他の物体の画像についてトレーニングされている、請求項２に記載の写真撮影システム。
【請求項８】
前記ニューラルネットワークアルゴリズムの前記さらに他の物体の前記画像が、前記さらに他の物体の３６０度にわたって離間された指定の異なる角度においてキャプチャされている、請求項７に記載の写真撮影システム。
【請求項９】
前記ニューラルネットワークアルゴリズムが、指定の異なる角度においてキャプチャされた前記さらに他の物体の前記画像についてトレーニングされた第１のニューラルネットワーク、および、ランダムな異なる角度においてキャプチャされたさらに他の物体の画像についてトレーニングされた第２のニューラルネットワークを含む、請求項８に記載の写真撮影システム。
【請求項１０】
前記さらに他の物体が、異なる高さおよび形状を有し、前記第２のニューラルネットワークは、ランダムな異なる照明条件およびランダムな異なる範囲においてキャプチャされた前記さらに他の物体の前記画像についてトレーニングされている、請求項９に記載の写真撮影システム。
【請求項１１】
前記コントローラが、前記物体の前記シミュレートされた３６０度印象画像を生成するために、前記画像キャプチャデバイスの各々からの前記物体の前記画像をスティッチングする、請求項２〜１０のいずれか１項に記載の写真撮影システム。
【請求項１２】
前記コントローラが、前記物体の前記シミュレートされた３６０度印象画像を生成するために前記物体の前記画像を実質的に垂直および水平にスティッチングする前に、前記物体の前記画像の歪みを補償し、前記物体の前記画像を実質的に垂直および水平に位置整合させることにより、前記画像キャプチャデバイスの各々からの前記物体の前記画像を処理する、請求項１１に記載の写真撮影システム。
【請求項１３】
前記コントローラが、前記物体の前記シミュレートされた３６０度印象画像を生成するために、前記画像キャプチャデバイスの各々からの前記物体の前記画像を幾何学的にスティッチングし、次いで、オプティカルフローアルゴリズムを使用して、前記物体の前記画像内の歪みを補償する、請求項１１に記載の写真撮影システム。
【請求項１４】
前記写真撮影装置が、長手方向に延伸し、前記写真撮影装置の前記周囲に間隔を空けて配置された前記画像キャプチャデバイスの複数の列を有する、請求項２に記載の写真撮影システム。
【請求項１５】
前記写真撮影装置が、前記写真撮影装置上で長手方向に延伸し、前記写真撮影装置の前記周囲に間隔を空けて配置された複数のポールを含み、前記画像キャプチャデバイスは前記ポールに取り付けられる、請求項１４に記載の写真撮影システム。
【請求項１６】
前記写真撮影装置が、２〜１２０個の前記画像キャプチャデバイスを含む、請求項１〜１５のいずれか１項に記載の写真撮影システム。
【請求項１７】
前記写真撮影装置が、前記写真撮影装置上で長手方向に間隔を空けて配置された２つ以上の前記画像キャプチャデバイスを含む、請求項１に記載の写真撮影システム。
【請求項１８】
前記写真撮影装置が、前記写真撮影装置に取り付けられた１つまたは複数の光源を含み、前記１つまたは複数の光源は、前記写真撮影装置内に配置された前記物体を照明するように、前記コントローラによって動作されるように構成される、請求項１〜１７のいずれか１項に記載の写真撮影システム。
【請求項１９】
前記画像キャプチャデバイスに相対的に前記プラットフォーム上で前記物体が回転されるときに、前記物体が指定の照明レベルで照明されるように、前記コントローラが、前記画像キャプチャデバイス、前記プラットフォームおよび前記光源を同期的に動作させるように構成される、請求項４に従属するときの、請求項１８に記載の写真撮影システム。
【請求項２０】
写真撮影方法であって、
写真撮影装置に取り付けられた複数の離間した画像キャプチャデバイスを有する前記写真撮影装置内で物体を中央に配置するステップと、
前記コントローラが、前記物体の複数の異なる角度において、前記写真撮影装置内の中央に配置された前記物体の画像をキャプチャするように前記画像キャプチャデバイスを同期的に動作させるステップと、
前記コントローラにおいて前記画像キャプチャデバイスの各々から前記物体の前記画像を受信するステップと、
前記コントローラが、前記物体のシミュレートされた３６０度印象画像の少なくとも一部分を生成するために前記画像キャプチャデバイスの各々からの前記物体の前記画像を処理するステップとを含む、写真撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
技術分野
本発明は、写真撮影システムおよび方法に関する。特に、写真撮影システムは、物体の異なる角度において、写真撮影装置内の中央に配置された物体の画像をキャプチャするように構成された複数の離間した画像キャプチャデバイスを有する写真撮影装置と、画像キャプチャデバイスを同期的に動作させるように構成されたコントローラとを含む。さらに、しかし排他的ではないが、コントローラは、画像キャプチャデバイスの各々から物体の画像を受信し、物体の３６０度印象画像を生成するように画像キャプチャデバイスの各々から物体の画像を処理するように構成される。
【背景技術】
【０００２】
発明の背景
物体の３６０度を表す画像をキャプチャする既存の写真撮影方法は、通常、撮影されるべき物体をターンテーブルに配置することと、その後、デジタル一眼レフ（ＳＬＲ）カメラなどの画像キャプチャデバイスを用いて、ターンテーブルの複数の異なる回転角度において物体の画像をキャプチャすることを含む。ターンテーブルは、手動で動作させることもでき、または、デジタルカメラに関連して自動的に動作させることもできる。
【０００３】
物体の３６０度を表す画像をキャプチャするための１つの既存の写真撮影方法では、物体は、写真撮影装置内の自動操作ターンテーブルの中央に配置される。写真撮影装置は、物体を照明する照明器具と、物体の画像に適した背景と、開口部とを含み、それにより、互換性のあるデジタル一眼レフ（ＳＬＲ）カメラなどの画像キャプチャデバイスが、開口部を通じて、ターンテーブル上で画像が回転するときに、物体の画像をキャプチャすることができる。この方法では、互換性のあるデジタルカメラおよびターンテーブルは、ターンテーブルを完全に回転させるために指定のフレームレートにおいて物体の画像を同期的にキャプチャするための、例えばコンピュータのような外部コントローラによって制御される。
【０００４】
この既存の方法に従ってキャプチャされた物体の画像またはフレームは、その後、コントローラによって処理されて、物体のインタラクティブな３６０度アニメーションが生成される。そうするために、物体の複数の異なる角度において撮影された物体の画像がコントローラによって処理され、３６０度における物体のインタラクティブなアニメーションを生成する。３６０度のアニメーションは、その後、観察のために、画像ファイル（例えば、ＪＰＧ、ＴＩＦＦ、ＰＮＧおよびＲＡＷ）、３６０度アニメーションファイル（例えば、ＨＴＭＬ５、ＦｌａｓｈおよびＧＩＦ）、およびビデオファイル（例えば、ＭＯＶおよびＭＰ４）のような、複数のファイルオプションに出力される。
【０００５】
使用されているこの既存の方法の例では、撮影される物体は人間のモデルまたは人間サイズのマネキンであり、ここで、使用される写真撮影装置は、人間のモデルまたはマネキンを受容し、照明器具を用いて人間のモデルまたはマネキンを均一に照明するサイズでなければならない。したがって、照明器具の設定には時間がかかり、費用がかかる可能性がある。複数の異なる角度において人間のモデルの適切な画像をキャプチャして人間のモデルの３６０度アニメーションを生成するために、ターンテーブルがカメラを過ぎて完全に一回りするまで回転する間、人間のモデルは同じ姿勢を維持する必要があり（例えば、まばたきさえしない）、人間のモデルの照明は、スティッチングプロセスを成功させるために複数の異なる角度の各々の画像ごとに実質的に同じでなければならない。さらに、デジタルカメラが複数の異なる角度のすべての必要な画像をキャプチャする間、ターンテーブルが３６０度完全に回転するのには時間がかかる。通常、高品質の３６０度アニメーションを生成するために、ターンテーブルの完全な回転にわたって２４または４８枚の画像が撮影され、この回転には最大数分かかる場合がある。したがって、高品質の３６０度アニメーションが生成されることを保証するために、通常、デジタルカメラの専門オペレータが、画像の処理を実行する前に画像を確認する必要がある。
【０００６】
さらに、複数の異なる角度において写真撮影装置のターンテーブル上で人間のモデルまたは人間サイズのマネキンの適切な画像をキャプチャするために、デジタルカメラは、見え方が審美的に魅力的であるとともに、人間のモデルまたはマネキンの全体をキャプチャする観点において、人間のモデルまたは人間サイズのマネキンから十分な距離を置いて配置されなければならない。
【０００７】
本発明の概要に移る前に、例示的な従来技術の上記の説明は、単に本発明の文脈を説明するための背景としてのみ提供されることが理解されよう。これは、引用される資料のいずれかが公開されていたもしくは既知であったこと、または関連技術の共通の一般知識の一部分であったことを自認するものではない。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
発明の概要
本発明の１つの態様によれば、写真撮影装置が提供され、写真撮影装置は、写真撮影装置に取り付けられた複数の離間した画像キャプチャデバイスであって、物体の複数の異なる角度において、写真撮影装置内の中央に配置された物体の画像をキャプチャするように構成される画像キャプチャデバイスと、画像キャプチャデバイスの各々とデータ通信するコントローラとを有し、コントローラは、画像キャプチャデバイスを同期的に動作させ、画像キャプチャデバイスの各々から物体の画像を受信し、物体のシミュレートされた３６０度印象画像の少なくとも一部分を生成するために画像キャプチャデバイスの各々からの物体の画像を処理するように構成される。
【０００９】
本発明の別の態様によれば、写真撮影方法が提供され、写真撮影方法は、写真撮影装置に取り付けられた複数の離間した画像キャプチャデバイスを有する写真撮影装置内の中央に物体を配置するステップと、コントローラが、写真撮影装置内の中央に配置された物体の画像を物体の複数の異なる角度においてキャプチャするように画像キャプチャデバイスを同期的に動作させるステップと、コントローラにおいて画像キャプチャデバイスの各々から物体の画像を受信するステップと、コントローラが、物体のシミュレートされた３６０度印象画像の少なくとも一部分を生成するために画像キャプチャデバイスの各々からの物体の画像を処理するステップとを含む。
【００１０】
好ましくは、「シミュレートされた３６０度印象画像」はインタラクティブ画像であり、観察者はインタラクティブ画像内の物体の３６０度の印象と相互作用して（例えば回転させて）、物体の３６０度の完全な水平回転をカバーする物体のビューを生成することができる。さらに、物体はまた、物体の少なくともいくらかの垂直回転をカバーするために、少なくとも部分的に垂直に回転されることもできる。
【００１１】
１つの例では、物体は人間のモデル、人間サイズのマネキン、または他の何らかの人間サイズの物体である。写真撮影装置に取り付けられた画像キャプチャデバイスの各々は、例えば、ほぼ同一の露出で、写真撮影装置内に配置された例えば人間のモデルの画像を、同期的にキャプチャする。好ましくは、写真撮影装置は、装置に取り付けられた２〜１２０個の画像キャプチャデバイスを含む。
【００１２】
１つの実施形態では、画像キャプチャデバイスは、写真撮影装置の周囲に間隔を空けて配置され、コントローラは、物体のシミュレートされた３６０度印象画像を生成するために画像キャプチャデバイスの各々からの物体の画像を処理するように構成される。ここでは、人間のモデルは、デジタルカメラを通過して回転される必要も、長時間同じ姿勢を維持する必要もない。
【００１３】
別の実施形態では、写真撮影装置は、物体をその上の中央に配置し、画像キャプチャデバイスに相対的に物体を回転させるように構成されたプラットフォームをさらに含み、コントローラは、プラットフォームを回転させ、画像キャプチャデバイスを同期的に動作させるようにさらに構成される。このとき、コントローラは、プラットフォームの回転に続いて、物体のシミュレートされた３６０度印象画像を生成するために画像キャプチャデバイスの各々からの物体の画像を処理するように構成される。
【００１４】
別の実施形態では、写真撮影装置は、画像キャプチャデバイスが取り付けられたレールをさらに含み、レールは、物体の周りに画像キャプチャデバイスを回転させるように構成され、コントローラは、レールを回転させ、画像キャプチャデバイスを同期的に動作させるようにさらに構成される。このとき、コントローラは、レールの回転に続いて、物体のシミュレートされた３６０度印象画像を生成するために画像キャプチャデバイスの各々からの物体の画像を処理するように構成される。
【００１５】
したがって、各実施形態において、写真撮影システムのオペレータは、処理の前に画像を精査する必要がない。しかしながら、上記の写真撮影システムおよび方法を使用して、任意のサイズの物体を撮影することで、その物体のシミュレートされた３６０度印象画像を生成することができ、同一または近い露出で写真撮影装置内で物体の画像を同期的にキャプチャすることによって、物体の一貫した３６０度印象画像が得られることが、当業者には理解されよう。
【００１６】
また、当業者には、画像キャプチャデバイスとデータ通信するコントローラが、画像キャプチャデバイスおよび写真および写真撮影装置と同じ場所に配置されることができるか、または、ネットワークを介して画像キャプチャデバイスとデータ通信することができることを理解されよう。さらに、１つのコントローラは、ネットワークを介して複数の写真撮影装置を制御するように構成されることができる。いずれにせよ、コントローラは通常、プロセッサとメモリとを含み、物体の画像の処理など、コントローラの機能を実施するためのプログラムコードがメモリに記憶される。
【００１７】
上述のように、１つの実施形態では、画像キャプチャデバイスは、写真撮影装置の周囲に間隔を空けて配置され、物体は写真撮影装置内の中央に配置される。人間サイズの物体の例に関して、写真撮影装置は円筒形であり、写真撮影装置の周囲の直径は２メートルであり、その中に配置される人間サイズの物体に適合するように、長手方向の高さも２．２メートルである。立方体形状の写真撮影装置など、異なるサイズの物体に適合するように、写真撮影装置の他の形状および寸法も想定される。
【００１８】
１つの実施形態では、コントローラは、物体のシミュレートされた３６０度印象画像を生成するために、ニューラルネットワークアルゴリズムを使用して画像キャプチャデバイスの各々からの物体の画像を処理するようにさらに構成され、ここにおいて、ニューラルネットワークアルゴリズムは、異なる角度においてキャプチャされた写真撮影装置内の中央に配置されたさらに他の物体の画像についてトレーニングされている。ここで、ニューラルネットワークアルゴリズムの当該さらに他の物体の画像は、当該さらに他の物体の３６０度にわたって離間された指定の異なる角度においてキャプチャされている。例えば、ニューラルネットワークアルゴリズムの当該さらに他の物体の画像は、２４個の異なる角度においてキャプチャされている。
【００１９】
加えて、ニューラルネットワークアルゴリズムは、指定の異なる角度においてキャプチャされた当該さらに他の物体の上記画像についてトレーニングされた第１のニューラルネットワーク、および、ランダムな異なる角度においてキャプチャされたさらに他の物体の画像についてトレーニングされた第２のニューラルネットワークを含み得る。これらのさらに他の物体は、異なる高さおよび形状を有し得、第２のニューラルネットワークは、ランダムな異なる照明条件およびランダムな異なる範囲においてキャプチャされた上記さらに他の物体の上記画像についてトレーニングされている。
【００２０】
１つの実施形態では、コントローラは、物体のシミュレートされた３６０度印象画像を生成するために、物体の画像を（例えば、実質的に水平および垂直に）スティッチングする。前述のように、コントローラはコンピュータであり、コンピュータは、画像キャプチャデバイスの各々によって撮影される物体の複数の画像を合成することによってスティッチングを実施するために、プログラムコードを実行するためのメモリとデータ通信するプロセッサを含む。上述のように、１つの実施形態では、物体のすべての画像は、同じ照明条件によって同期的に撮影され、それによって、３６０度印象画像を生成するために画像をシームレスにスティッチングするために、実質的に同一の露出を有する。別の実施形態において、物体の画像は、指定の照明条件によって同期的にかつ順次的に撮影され、それによって、３６０度印象画像を生成するために画像をスティッチングするために、所望の同一の露出を有する。
【００２１】
１つの実施形態では、画像キャプチャデバイスの各々によって撮影される物体の複数の画像は、スティッチングによって合成されるべき等しいサイズの物体の画像セグメントであるように、画像キャプチャデバイスは、写真撮影装置の周囲に等しい間隔を空けて配置される。したがって、写真撮影装置の周囲上の画像キャプチャデバイス間の距離および周囲のサイズは、撮影される物体および画像キャプチャデバイスのサイズに基づいて指定される。好ましくは、画像キャプチャデバイスは、列をなして写真撮影装置の周囲に等しい間隔を空けて配置される。例えば、写真撮影装置の周囲に、５列の画像キャプチャデバイスが取り付けられる。このとき、コントローラは、物体の３６０度印象画像を生成するために、物体の画像を実質的に垂直および水平にスティッチングすることにより、上述したように、画像キャプチャデバイスの各々からの物体の画像を処理する。
【００２２】
別の実施形態では、写真撮影装置は、物体の異なる角度において物体の画像をキャプチャするために、写真撮影装置上で長手方向に間隔を空けて配置された２つ以上の画像キャプチャデバイスを含む。ここでは、物体は画像キャプチャデバイスの長手方向アレイを通過して回転される。
【００２３】
各画像キャプチャデバイスが画像キャプチャデバイスの光学系および画像センサによって決定される視野（ＦＯＶ）を有することが、当業者には理解されよう。画像キャプチャデバイスは、同一の構成要素および同一のＦＯＶを有してもよい。したがって、１つの実施形態では、人間のモデルなどの物体の３６０度印象画像を生成するために、モデルのすべてがＦＯＶ内にあるように、かつ、モデルの十分な画像セグメントが、シミュレートされた３６０度印象画像を生成するためのスティッチングのためにキャプチャされるように、十分な数の画像キャプチャデバイスが写真撮影装置の十分に大きい周囲に等間隔で取り付けられる。例えば、写真撮影装置の直径は２．５メートルであり、写真撮影装置の周囲に等間隔に２４個の画像キャプチャデバイスが取り付けられる。
【００２４】
画像キャプチャデバイスは、高度な鮮明さで物体（例えば、人間のモデル）全体を包含する大きな被写界深度をキャプチャするためのセンササイズ、絞り値、および／または焦点距離の組み合わせを有することができる。画像キャプチャデバイスはまた、カラーフリンジの深度情報を効果的に符号化する色収差の豊富な画像をキャプチャするためのセンササイズ、絞り値、および／または焦点距離の組み合わせを有することもできる。例えば、物体のシミュレートされた３６０度印象画像を生成するためにニューラルネットワークアルゴリズムを使用する実施形態に関して、ニューラルネットワークアルゴリズムをトレーニングするために、異なる深度の複数の画像が使用される。
【００２５】
典型的な人間サイズのモデルの例では、写真撮影装置の長手方向軸上の画像キャプチャデバイス間の距離はまた、典型的な人間のモデルのサイズおよび画像キャプチャデバイスのＦＯＶに基づいて指定されることが理解されよう。各カメラは人間のモデルの一部分の画像をキャプチャするためにのみ必要であるため、写真撮影装置の周囲を縮小することができる。例えば、４つの画像キャプチャデバイスが長手方向に取り付けられるときに、各画像キャプチャデバイスのＦＯＶにおいてモデルの４分の１のみが必要な場合、写真撮影装置の直径は約２メートルに縮小することができる。具体的には、この例において、写真撮影装置の直径は２メートルであり、等間隔に離間された画像キャプチャデバイスが４つの列をなすように、写真撮影装置の周囲に等間隔に２４個の画像キャプチャデバイスが取り付けられ得る。
【００２６】
１つの実施形態では、コントローラは、物体のシミュレートされた３６０度印象画像を生成するために物体の画像をスティッチングする前に、物体の画像の歪みを補償し、物体の画像を実質的に垂直および水平に位置整合させることにより、画像キャプチャデバイスの各々からの物体の画像を処理する。代替的に、コントローラは、物体のシミュレートされた３６０度印象画像を生成するために、物体の画像を幾何学的にスティッチングすることによって、画像キャプチャデバイスの各々からの物体の画像を処理し、次いで、オプティカルフローアルゴリズムを使用して、物体の画像内の歪みを補償する。
【００２７】
例えば、垂直軸上の各画像キャプチャデバイスは、同じ物体の全高のうちの異なる視点の画像を即座にキャプチャする。キャプチャ後、コントローラは画像に対して以下のアルゴリズムを実行して、垂直にスティッチングされた１つの画像を作成する。
【００２８】
ａ）エッジを見つけ、対象モデルの輪郭をエッチングし、
ｂ）さまざまな焦点距離に応じてスケールを調整するために、各画像を再スケーリングし、
ｃ）歪みまたは反りを修正し、
ｄ）すべての画像をブレンドまたはスティッチングして１つの出力ファイルを作成する。
【００２９】
１つの実施形態では、写真撮影装置は、写真撮影装置上に、写真撮影装置の周囲に間隔を空けて配置される（例えば、長手方向に延伸する）複数のポールを含み、画像キャプチャデバイスはポールに取り付けられる。
【００３０】
１つの実施形態では、写真撮影装置は、２４本の前記ポールに取り付けられた５列の画像キャプチャデバイスを含む。すなわち、１５度の弧において物体の１２０枚の異なる画像をキャプチャする１２０個の画像キャプチャデバイスが存在する。別の実施形態では、写真撮影装置は、写真撮影装置の弓状部分内でポールに取り付けられた２つの画像キャプチャデバイスから成る３つの列を含む。すなわち、物体の複数の異なる画像をキャプチャする６つの画像キャプチャデバイスが存在し、物体（または画像キャプチャデバイス）の全回転にわたって、コントローラは、物体のシミュレートされた３６０度印象画像を生成するために、６つの画像キャプチャデバイスの各々からの物体の複数の画像を処理する。
【００３１】
好ましくは、ポールは、写真撮影装置を形成するために適切な固定手段によって組み立てることができ、写真撮影装置のオペレータによって容易に分解することができる。このようにして、写真撮影装置は容易に持ち運び可能であり、どこでも使用することができる。
【００３２】
１つの実施形態では、写真撮影装置は、写真撮影装置内に配置された物体を照明するように動作するように構成された、写真撮影装置に取り付けられた１つまたは複数の光源を含む。このとき、この実施形態において、コントローラは、画像キャプチャデバイスに相対的にプラットフォーム上で物体が回転されるときに、物体が指定の照明レベルで照明されるように、画像キャプチャデバイス、プラットフォームおよび光源を同期的に動作させるように構成される。
【００３３】
図面の簡単な説明
ここで、本発明の実施形態は、例としてのみ、添付の図面を参照しながら説明される。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の１つの実施形態による写真撮影システムの図である。
【図２】図１の実施形態による写真撮影システムの別の図である。
【図３】本発明の１つの実施形態による写真撮影装置の壁の一部分の図である。
【図４】図３の部分の断面図である。
【図５】本発明の１つの実施形態による写真撮影装置内に配置された物体の図である。
【図６】本発明の１つの実施形態により生成された図５の物体の３６０度印象画像の図である。
【図７】本発明の１つの実施形態による写真撮影システムの図である。
【図８】本発明の１つの実施形態による、物体の画像をキャプチャするように構成された写真撮影装置のポール上に取り付けられた画像キャプチャデバイスの図である。
【図９】図８の実施形態によりキャプチャされた物体の画像の図である。
【図１０】本発明の１つの実施形態により生成された図９に示す物体の画像の図である。
【図１１】本発明の１つの実施形態により生成された物体の部分画像を示すインターフェースの表示の図である。
【図１２】本発明の１つの実施形態による写真撮影方法のフローチャート図である。
【図１３】本発明の１つの実施形態による写真撮影システムの図である。
【図１４】本発明の別の実施形態による写真撮影システムの図である。
【図１５】本発明の別の実施形態による写真撮影システムの図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
詳細な説明
写真撮影システム１０の１つの実施形態が図１および図２に示され、写真撮影システムは、写真撮影装置１１を含み、写真撮影装置１１は、写真撮影装置１１に取り付けられた複数の離間した画像キャプチャデバイス１２を有する。画像キャプチャデバイス１２は図２に示され、写真撮影装置１１内の中央に配置される人間のモデルＯとして図５〜図１０に示される物体の画像を異なる角度においてキャプチャするように構成される。写真撮影システム１０はまた、画像キャプチャデバイス１２の各々とデータ通信するコントローラ１３（図７に示す）も含む。上述したように、コントローラ１３は、写真撮影装置１１と同じ場所に配置されてもよく、または、写真撮影装置１１からリモートに配置されて、無線ＬＡＮもしくはインターネットなどのデータネットワークを介して画像キャプチャデバイス１２とデータ通信してもよい。
【００３６】
コントローラ１３は、画像キャプチャデバイス１２を同期的に動作させ、画像キャプチャデバイス１２の各々から物体の画像を受信するように構成される。すなわち、コントローラ１３は、物体の画像をキャプチャするために、実質的に同時に画像キャプチャデバイス１２の各々にシグナリングする。このようにして、照明条件は物体の各画像で一貫する。また、コントローラ１３は、図６のモデルＯの３６０度印象画像１７として示される物体のシミュレートされた３６０度印象画像を生成するために、画像キャプチャデバイス１２の各々から取得された物体の画像を処理する。シミュレートされた３６０度印象画像は、コンピュータ上でのビューなどの使用のために、画像ファイル（例えばＪＰＧ）、３６０度アニメーションファイル（例えばＨＴＭＬ５）、およびビデオファイル（例えばＭＰ４）などの所望のファイルタイプにおいてコントローラ１３によって出力される。説明したように、この実施形態のコントローラ１３もコンピュータであり、コンピュータは、プロセッサと、物体の３６０度印象画像を生成するために必要なステップを実行するためのプログラムコードを記憶したメモリとを有する。
【００３７】
上述のように、この実施形態では、物体は人間のモデルまたは人間サイズのマネキンである。したがって、写真撮影装置１１は、人間サイズのモデルの画像をキャプチャするようなサイズである。この実施形態において、写真撮影装置１１は円筒形状である。また、１つの実施形態では、写真撮影装置１１は、人間サイズの物体をその中に適合させるために、２メートルの直径および２．２メートルの長手方向の高さを有する。例えば人間の形態をした物体は、円筒形の写真撮影装置１１の開口部１４を介して写真撮影装置１１に出入りすることができる。図１の開口部１４は、物体の写真撮影装置１１への出入りを可能にするためにヒンジ１５によって旋開し、物体の画像がキャプチャされた後に旋閉するように構成されたドア２８によって提供される。
【００３８】
画像キャプチャデバイス１２は、写真撮影装置１１の周囲１６に等しい間隔を空けて配置され、物体は撮像されるために写真撮影装置１１内の中央に配置される。画像キャプチャデバイス１２は、例示の目的で、図２において、３つのポール１８のみに取り付けられるように示される。図２に見られるように、写真撮影装置１１は、写真撮影装置１１の周囲１６に沿って長手方向に延伸するこれらの複数のポール１８を含み、ポールは周囲１６に等しい間隔を空けて配置される。上述のように、画像キャプチャデバイス１２は、物体のすべての側面の画像を同時にキャプチャするように、各ポール１８に取り付けられる。
【００３９】
この実施形態では、画像キャプチャデバイス１２は写真撮影装置１１のポール１８の各々の上で長手方向にかつ周方向に間隔１２を空けて配置され、これにより、写真撮影装置１１は、撮影装置１１の周囲１６を囲んで、間隔を空けて配置された画像キャプチャデバイス１２の複数の列を有する。図１〜図５は、ポール１８に取り付けられた５列の画像キャプチャデバイス１２を示す。この実施形態では、５列の画像キャプチャデバイス１２が、２４本のポール１８に取り付けられる。したがって、ここでは１２０個の画像キャプチャデバイス１２がある。しかしながら、画像キャプチャデバイス１２の各々の視野（ＦＯＶ）および撮像されている物体のサイズに応じて、他の数および構成の画像キャプチャデバイスが写真撮影システム１０によって採用され得ることが理解されよう。
【００４０】
この実施形態の画像キャプチャデバイス１２は、レンズ、画像センサ、プロセッサおよびメモリを含むがこれらに限定されない、画像をキャプチャするための複数の構成要素を有する。プロセッサは、コントローラ１３から命令を受信して画像をキャプチャし、その後、画像センサから物体の情報を受信して処理するとともに、画像を出力するために、メモリに格納されたプログラムコードを実行する。レンズおよび画像センサは、物体に適用される所望の視野（ＦＯＶ）を提供するようなサイズにされる。
【００４１】
写真撮影システム１０のコントローラ１３は、画像キャプチャデバイス１２の各々から画像を受信し、上述したように、物体のシミュレートされた３６０度印象画像を生成するために、物体の複数の異なるセグメントのこれらの画像を一緒にスティッチングすることによって、物体のこれらの画像を処理する。代替的に、コントローラ１３は、物体のシミュレートされた３６０度印象画像を生成するために、ニューラルネットワークアルゴリズムを使用して画像キャプチャデバイス１２の各々からの物体の画像を処理し、ニューラルネットワークアルゴリズムは、異なる角度においてキャプチャされた写真撮影装置１１内の中央に配置されたさらに他の物体の画像についてトレーニングされている。
【００４２】
図３および図４は、それぞれ、写真撮影装置１１の壁の一部分およびその壁の部分の分解図を示す。写真撮影装置１１は、間隔を空けてポール１８を受け入れるように構成されたフレーム２０を含む。説明したように、画像キャプチャデバイス１２をポール１８上に取り付けることにより、ポール１８は適切な固定手段によって写真撮影装置１１に容易に組み立ておよび分解されることができ、写真撮影装置１１をかなり持ち運びしやすくする。図７に示すように、写真撮影装置１１は、円形の基部またはプラットフォーム４０および円形の天井４２を有し、これらの構成要素は、フレーム２０と嵌合して円筒形の写真撮影装置１１の構造を形成するように構成される。したがって、画像キャプチャデバイス１２は、ポールが組み立てられて円筒形の写真撮影装置１１を形成するときに、写真撮影装置１１に対して長手方向および円周方向において所望の離間された位置に取り付けられる。
【００４３】
写真撮影装置１１は、フレーム２０の両面に、円筒形の外壁２４と、円筒形の内壁２６とをさらに含む。説明したように、開口部１４は、内壁２６および外壁２４内の引き込み式のドア２８であり、これにより、物体は、撮像されるために写真撮影装置１１の内部に出入りすることができる。内壁２６は、写真撮影装置１１内で光を拡散透過および拡散反射するためのつや消しまたは乳白色のアクリル層の形態の半透明層である。図には示されないが、画像キャプチャデバイス１２の少なくとも一部分は、半透明層２６が画像のキャプチャを妨げないように、半透明層２６の開口などを介して半透明層２６に取り付けられる。
【００４４】
写真撮影装置１１はまた、写真撮影装置１１内にある物体を照明するように動作するように構成された、ＬＥＤ光源などの、フレーム１６およびまたは外壁２４に取り付けられた複数の光源２２を含む。１つの実施形態では、コントローラ１３は、物体の質の高い３６０度印象画像を生成するための画像のスティッチングを改善するために物体の画像が一貫した露出を有するように、物体が均一に照明されることを保証するように、ＬＥＤ光源２２を動作させる。
【００４５】
写真撮影装置１１の天井４２および基部３８は、写真撮影装置１１を形成するために、内壁２６および外壁２４ならびにフレーム２０に取り付けられる。天井４２はまた、図７に示されるように、同じくＬＥＤ光源である、そこに取り付けられた頭上光源３８をも含む。この実施形態では、頭上光源３８も、物体が均一に照明されることを保証するように、コントローラ１３によって制御される。
【００４６】
ここで、図５〜図１０を参照して、写真撮影システム１０の動作を説明する。これらの図に示される実施形態では、物体は、撮影されるために写真撮影装置１１内に配置される人間のモデルＯである。例えば、人間のモデルは衣服をモデル化しており、シミュレートされた３６０度印象画像は、３６０度において衣服を着用したモデルを示す。
【００４７】
上述のように、写真撮影装置１１は、モデルＯの図６に示すシミュレートされた３６０度印象画像１７を生成するために人間サイズのモデルの画像をキャプチャするように寸法決めされる。上述のように、写真撮影装置１１の寸法は、モデルＯの３６０度印象画像１７を生成するのに必要な画像キャプチャデバイス１２のＦＯＶおよび画像キャプチャデバイス１２の数に基づいて選択される。図５に示す実施形態では、１５度の弧においてモデルＯの１２０枚の異なる画像をキャプチャする、１２０個の画像キャプチャデバイス１２が２４本のポール１８に取り付けられる。しかし、図７〜図１０に示す実施形態では、１５度の弧においてモデルＯの９６枚の異なる画像をキャプチャする、９６個の画像キャプチャデバイス１２が、２４本のポール１８に取り付けられる。この実施形態に関して、画像キャプチャデバイス１２のＦＯＶが、５つの画像キャプチャデバイスが１つのポールに取り付けられる実施形態と同じである場合、モデルＯ全体が依然として画像内でキャプチャされることが保証されるように、写真撮影装置１１の周囲はより大きくなる。例えば、図７〜図１０に示される写真撮影装置１１は、モデルＯをその中に適合させ、モデルＯの全体を撮像するために、２．２メートルの直径および２．２メートルの長手方向高さを有する。
【００４８】
さらに、図７〜図１０に示す実施形態では、モデルＯが写真撮影装置１１内にあるとき、コントローラ１３は、モデルＯの画像を同期的にキャプチャするように画像キャプチャデバイス１２を動作させる。モデルＯは、説明したように、写真撮影装置１１内の中央に配置され、壁に取り付けられた光源２２およびまたは天井に取り付けられた光源３８によって均一に照明される。
【００４９】
１つの実施形態では、コントローラ１３は、画像キャプチャデバイス１２から異なる画像を受信し、モデルＯの３６０度印象画像１７を生成するために、画像を実質的に垂直および水平にスティッチングすることによって画像を処理する。コントローラ１３はまた、モデルＯの３６０度印象画像１７を生成するために、画像を実質的に垂直および水平にスティッチングする前に、画像の歪みを補償し、画像を実質的に垂直および水平に位置整合させることによって、画像キャプチャデバイス１２の各々からの画像を処理する。
【００５０】
別の実施形態では、上述のように、コントローラ１３は画像キャプチャデバイス１２から画像を受信し、物体のシミュレートされた３６０度印象画像を生成するためにニューラルネットワークアルゴリズムを使用して画像を処理する。例えば、物体の異なる角度において画像をキャプチャするように、装置上１１上に長手方向に間隔を空けて配置された４つの画像キャプチャデバイス１２を各々が有する２４個のポール１８が、周方向に間隔をあけて配置される。このニューラルネットワークアルゴリズムは、これらの異なる指定の角度においてキャプチャされた、写真撮影装置内にある他の物体の画像について以前にトレーニングされている。
【００５１】
さらに、ニューラルネットワークアルゴリズムは２つのニューラルネットワークを含んでもよい。第１のニューラルネットワークは、必要な角度および完璧な照明によって３６０度印象画像を形成するために、潜在ベクトルまたは特徴記述子を２４枚の画像のセットへとマッピングするために、３６０度印象画像の既存のデータセットについてトレーニングされている。第２のニューラルネットワークは、様々な異なる角度および照明シナリオからキャプチャされた画像から同一の潜在ベクトルまたは特徴記述子を生成するようにトレーニングされる。未定義の角度においての不完全な照明における不完全なキャプチャの最小のセットから、完璧な照明において完璧な３６０度印象画像をロバストに生成するために、多様な照明および角度がキャプチャされ、画像のサブセットが第２のニューラルネットワークをトレーニングするために使用される。このようにして、コントローラ１３は、異なる角度から物体のシミュレートされた３６０度印象画像を生成するために、２つのニューラルネットワークを使用する。
【００５２】
さらに別の実施形態では、画像処理の一部は、写真撮影装置１１に対して局所的に実行される。図７〜図１０に示す実施形態では、写真撮影装置１１は、それぞれモデルＯの４つの画像３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ、３４Ｄの画像を生成するように構成された、画像キャプチャデバイス１２の各々に対する画像プロセッサ３０を含む。画像プロセッサは、各特定のポール１８に取り付けられた画像キャプチャデバイス１２によって撮影された画像を垂直方向にスティッチングするために、例えば各ポール１８に取り付けられたポールベースの画像プロセッサ３２と通信するように構成される。
【００５３】
図８〜図１０は、写真撮影装置１１と共に配置されたモデルＯと、モデルＯの画像を同期的にキャプチャするように構成される、特定の１つのポール１８に取り付けられた画像キャプチャデバイス１２とを示す。１つのポール１８に取り付けられた４つの画像キャプチャデバイス１２が、いくらか重なり合った、モデルＯの実質的に異なる垂直部分の４つの画像３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ、３４Ｄをキャプチャする。ポールベースの画像プロセッサ３２は、モデルＯのこれらの４つの画像３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ、３４Ｄを処理し、モデルＯの部分３６０度印象画像３６を生成するために、物体のこれらの画像を実質的に垂直にスティッチングするように構成される。異なるポールベースの画像プロセッサ３２の各々によって受信されるモデルＯの部分３６０度印象画像３６は、その後、モデルＯの３６０度印象画像１７を生成するために、処理および実質的に水平方向におけるスティッチングのために、データネットワークを介してコントローラ１３に送信される。
【００５４】
１つの実施形態では、図１１に示すように、写真撮影装置１１を使用してモデルＯのキャプチャされた画像を精査し、場合によっては変更するために、写真撮影装置１１のオペレータに対するインターフェースＩがディスプレイ４４上に提示される。そうするために、モデルＯの部分３６０度印象画像３６がキャプチャされ、上記のように、モデルＯの４つの部分画像を生成するために、処理および実質的に水平および垂直方向におけるスティッチングのために、データネットワークを介してコントローラ１３に送信される。モデルＯの３６０度印象画像１７のこれら４つの部分画像は、モデルＯの前面、左側、右側、および背面の画像である。インターフェースＩのオペレータは、その後、これらの部分画像を見て、モデルＯの最終的な３６０度印象画像１７を生成するために、これらの部分画像のうちの１つまたは複数を撮影し直す必要があるか否かを判定する。
【００５５】
図１３は、６つの等しい寸法の部分から組み立てられた写真撮影装置１１の１つの実施形態を示す。４つの部分から組み立てられる写真撮影装置１１のような、他の構成が可能であることが、当業者には理解されよう。いずれにせよ、これらの部分により、写真撮影装置１１は持ち運び可能になり、半組み立て形態で建物の標準サイズの戸口を通って適合するサイズにすることができる。さらに、各部分は、装置１１の組み立てのためのヒンジ６２を有し、円筒形の装置１１に、耐久性のために外部ケースを提供することができると分かる。組み立てられた位置では、写真撮影装置１１は、写真撮影装置１１のフレーム２０の周囲に間隔を空けて配置された複数のポール１８を有することが分かる。さらに、装置１１は、部分のうちの１つによって提供される上述のような開口部を有する。
【００５６】
ここで図１２を参照すると、写真撮影方法のフローチャート５０が示されており、写真撮影方法は、写真撮影装置に取り付けられた複数の離間した画像キャプチャデバイスを有する、写真撮影装置内で物体を中央に配置するステップ５２と、コントローラが、物体の複数の異なる角度において、写真撮影装置内の中央に配置される物体の画像をキャプチャするように画像キャプチャデバイスを同期的に動作させるステップ５４と、コントローラにおいて画像キャプチャデバイスの各々から物体の画像を受信するステップ５６と、コントローラが、物体のシミュレートされた３６０度印象画像の少なくとも一部分を生成するために画像キャプチャデバイスの各々からの物体の画像を処理するステップ５８とを含む。
【００５７】
この方法のさらに他の態様は、写真撮影システム１０の上記の説明から明らかであろう。方法５０が、例えば、コントローラ１３のディスクもしくはメモリなどのコンピュータ可読媒体上に、またはサーバーからの送信などによるデータ信号としてなど、多くの方法で供給され得る、コントローラ１３のプロセッサによる実行のためのプログラムコードにおいて具体化され得ることが、当業者には理解されよう。
【００５８】
写真撮影システム１００の２つの異なる実施形態がそれぞれ図１４および図１５に示される。両方の実施形態の写真撮影システム１００は、写真撮影装置１１０に取り付けられた複数の離間した画像キャプチャデバイス１２を有する写真撮影装置１１０を含む。４つの画像キャプチャデバイス１２が、写真撮影装置１１０上で長手方向に間隔を空けて配置され、写真撮影装置１１０のレール１１２に取り付けられるように、図１５に示される。図１４の画像キャプチャデバイス１２はまた、写真撮影装置１１０のハウジング１１４内で長手方向に離間される（図示せず）。上記のように、画像キャプチャデバイス１２の各々の視野（ＦＯＶ）および撮像される物体のサイズに応じて、他の数および構成の画像キャプチャデバイスが写真撮影システム１００によって採用され得ることも理解されよう。
【００５９】
写真撮影システム１００の２つの実施形態の画像キャプチャデバイス１２もまた、写真撮影装置１１内の中央に配置された人間のモデルＯとして図５〜図１０に示される物体の画像を、異なる角度においてキャプチャするように構成される。また上記のように、写真撮影システム１００は、画像キャプチャデバイス１２の各々とデータ通信するコントローラ１３も含む。上述したように、コントローラ１３は、写真撮影装置１１と同じ場所に配置されてもよく、または、写真撮影装置１１からリモートに配置され、無線ＬＡＮもしくはインターネットなどのデータネットワークを介して画像キャプチャデバイス１２とデータ通信してもよい。
【００６０】
図１４および図１５の実施形態のコントローラ１３は、画像キャプチャデバイス１２を同期的に動作させ、画像キャプチャデバイス１２の各々から物体の画像を受信するように構成される。すなわち、コントローラ１３は、物体の画像をキャプチャするために、実質的に同時に画像キャプチャデバイス１２の各々にシグナリングする。このように、照明条件は、物体の１つの円弧状のビューについて、物体の各画像で一貫している。コントローラ１３は、シミュレートされた３６０度印象画像の一部分を生成するために、画像キャプチャデバイス１２の各々から取得される物体のこれらの画像を処理する。シミュレートされた３６０度印象画像を生成するために、コントローラ１３は、プラットフォーム４０を回転させ、画像キャプチャデバイス１２を同期的に動作させるようにさらに構成される。コントローラ１３は、物体の完全な、実質的に完全な回転に続いて、物体のシミュレートされた３６０度印象画像を生成するために画像キャプチャデバイス１２の各々からの物体の画像を処理する。シミュレートされた３６０度印象画像はここでも、コンピュータ上でビューなどの使用のために、画像ファイル（例えばＪＰＧ）、３６０度アニメーションファイル（例えばＨＴＭＬ５）、およびビデオファイル（例えばＭＰ４）などの所望のファイルタイプにおいてコントローラ１３によって出力される。
【００６１】
上記のように、図１４および図１５の実施形態では、物体は人間のモデルＯまたは人間サイズのマネキンである。したがって、写真撮影装置１１０は、人間サイズのモデルＯの画像をキャプチャするようなサイズにされる。これらの実施形態では、写真撮影装置１１０は多面体である。具体的には、写真撮影装置１１０は、人間サイズの物体Ｏをその中に適合させるために、実質的に、２メートルの直径および２．２メートルの長手方向の高さを有するジオデシック多面体である。人間サイズの物体Ｏは、写真撮影装置１１０内の、図１４においてより明確に示される開口部１４を介して写真撮影装置１１０に出入りすることができる。写真撮影システム１０のコントローラ１３は、画像キャプチャデバイス１２の各々から画像を受信し、上述したように、物体のシミュレートされた３６０度印象画像を生成するために、物体の複数の異なるセグメントのこれらの画像を一緒にスティッチングすることによって、物体のこれらの画像を処理する。コントローラ１３が物体の画像を幾何学的にスティッチングすることに加えて、コントローラ１３は、物体のシミュレートされた３６０度印象画像を生成するために、オプティカルフローアルゴリズムを使用して物体の画像の歪みを補償する。
【００６２】
多面体形状の写真撮影装置１１０は、ポール１１６およびポール１１６のための取り付け具１１８から構築されるフレームである。このようにして、写真撮影装置１１０のフレームを容易に組み立ておよび分解して、写真撮影装置１１をかなり持ち運びしやすくすることができる。
【００６３】
写真撮影装置１１０は、写真撮影装置１１０内の光を拡散反射するために写真撮影装置１１０のフレームに取り付けられた湾曲した背景１２２をさらに含む。したがって、使用中、人間のモデルＯは、その開口部１４を介して写真撮影装置１１０に入り、撮像されるためにプラットフォーム４０のほぼ中央に立つ。湾曲した背景１２２は、写真撮影装置１１０のポール１１６に取り付けられた複数の光源１２０，１２１からの写真撮影装置１１内の光を拡散反射する。フレームに取り付けられた光源１２０，１２１は、ＬＥＤ光源とすることができ、写真撮影装置１１内に配置された物体Ｏを所望の照明条件によって照明するように、コントローラ１３によって動作可能であるように構成される。１つの実施形態では、コントローラ１３は、物体の高品質のシミュレートされた３６０度印象画像を生成するような画像のスティッチングのために物体の画像が一貫した露出を有するように、物体が均一に照明されることを保証するように、光源１２０，１２１を動作させる。別の実施形態では、物体のシミュレートされた３６０度印象画像を改善させるために、光源１２０，１２１は、物体の複数の異なる角度の照明レベルを変更するように、コントローラ１３によって制御され得る。このようにして、コントローラ１３は、例えば、布のフリルの影を強調し、人間のモデルＯが着用する衣服のより明確なエッジを生成する照明を提供するように構成することができる。
【００６４】
本発明の範囲から逸脱することなく、前述の部分に対して様々な変更、追加、および／または修正を行うことができ、上記の教示に照らして、当業者に理解されるような様々な方法で本発明を実施することができることを理解されたい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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