(57)【要約】  本発明は、３次元環境を記録するための装置に関する。前記装置は、好ましくは球状のハウジングと、前記ハウジングに配置され、前記ハウジングから外部に突き出て、重複する視野を有する複数のカメラと、前記ハウジングに配置され、前記ハウジングから外部に突き出る複数の発光ダイオードとを備える。前記装置は、前記ハウジングの外表面に固定されている底部、及び複数の前記発光ダイオードと熱交換するように接触して配置されている頂部を有する、少なくとも１つのヒートシンクを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
３次元環境を記録するための装置であって、
前記装置は、
好ましくは球状のハウジングと、
前記ハウジングに配置され、前記ハウジングから外部に突き出て、重複する視野を有する複数のカメラと、
前記ハウジングに配置され、前記ハウジングから外部に突き出る複数の発光ダイオードとを備えており、
前記装置は、前記ハウジングの外表面に固定されている底部、及び複数の前記発光ダイオードと熱交換するように接触して配置されている頂部を有する、少なくとも１つのヒートシンクを備える、ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記ヒートシンクは、前記底部から直立して、好ましくは前記発光ダイオードと熱交換するように接触する、間隔を空けた細長い複数のフィンを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記装置は、前記ヒートシンクと前記発光ダイオードの間に配置されている熱伝導ペーストを備える、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記ハウジングの熱伝導率は前記ヒートシンクの熱伝導率よりも小さい、請求項１、２、又は３に記載の装置。
【請求項５】
前記ハウジングの外側から前記ハウジングを通して外部に吸気するように構成されている、少なくとも１つのファンのような換気手段を備える、請求項１〜４のいずれかに記載の装置。
【請求項６】
前記装置は可動フレームを備え、
前記装置の前記ハウジングは前記可動フレームに配置されている、請求項１〜５のいずれかに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３次元環境を記録するための装置に関する。
前記装置は、
好ましくは球状のハウジングと、
前記ハウジングに配置され、前記ハウジングから外部に突き出て、重複する視野を有する複数のカメラと、
前記ハウジングに配置され、前記ハウジングから外部に突き出る複数の発光ダイオードとを備える。
【背景技術】
【０００２】
そのような装置は、欧州公開特許３２０６０８２号、すなわち本願の出願人により提出された特許出願の広報から知られている。そのような装置は、カメラを用いて非仮想３次元環境を記録するために用いられ得る。また、この装置は、環境の仮想表現をもたらすために用いられ得る。異なる照明条件において、この装置を用いるため、この装置は、照明要素と、好ましくはより多くの発光ダイオードとを備える。
【０００３】
発光ダイオードは、かなりの量の熱を生じる傾向を有する。最大１２５℃の温度は格別ではない。装置内の熱の高まりは、特に長時間使用の場合、発光ダイオード及び／又はカメラの機能に害を及ぼす。
【発明の概要】
【０００４】
本発明の目的は、上記の不利な点を減らす、又は取り除くことである。
【０００５】
この目的は、上述の装置を含む本発明により達成される。この装置は、ハウジングの外表面に固定されている底部、及び複数の発光ダイオードと熱交換するように接触して配置されている頂部を有する、少なくとも１つのヒートシンクを備える。
【０００６】
ハウジングの外表面に固定されている底部と発光ダイオードに向かう頂部とを有するヒートシンクを設けることにより、発光ダイオードをハウジングから離間させて、発光ダイオードとハウジングの間に放熱要素を配置して、ハウジング内の熱の増加を防ぐ。
【０００７】
発光ダイオードの一部はヒートシンクを通して互いに接続され得る。このような場合、ヒートシンクは、三角形形状のような多角形形状であってもよい。
【０００８】
ハウジングは、複数のハウジングセグメントから組み立てられ、互いに接続され得る。ハウジングセグメントの一部又はすべては、ヒンジにより、他のハウジングセグメントに接続され得る。これにより、例えばメンテナンスのため、ハウジングの内側の検査を可能にする。
【０００９】
発光ダイオードは、例えばＲＧＢＷ発光ダイオードであってもよい。発光ダイオードは、記録の効率を増すため、装置の外表面に沿って好ましくは等しく離間している。発光ダイオードは、光と色の強度を調整され、個別又はセットで、好ましくは隣り合う複数の発光ダイオード、例えば三角形形状のような多角形形状のハウジングに配置されている発光ダイオードを備える。調整が、ＤＭＸコントローラのような適切なコントローラを通して生じ得る。
【００１０】
上述の装置はまた、好ましくはハウジングの頂部に配置されている、無指向性マイクロホンのようなマイクロホンを備えてもよい。
【００１１】
上述の装置はさらに、例えばセルラー方式データ接続及び／又はＷｉ−Ｆｉ（登録商標）により、（タブレット）コンピュータ、サーバ、又は電話機（スマートフォン）のようなリモートコントロール装置とこの装置を接続するため、及び／又は例えば衛星測位システムにより、この装置の地理的な位置を決めるための接続手段を備えてもよい。この接続手段は、少なくとも１つである一方、好ましくは４つのアンテナのような複数のアンテナを備えてもよい。この複数のアンテナは、ハウジングの外表面に沿って好ましくは等しく分布している。この接続手段はまた、アンテナに接続されるルータを備えてもよい。
【００１２】
本発明に記載の装置の好ましい第１の実施形態において、ヒートシンクは、底部から直立して、好ましくは発光ダイオードと熱交換するように接触する、間隔を空けた細長い複数のフィンを備える。
【００１３】
間隔を空けた細長いフィンを備えるヒートシンクを設けることにより、効率的な方法で、発光ダイオードにより生じる熱を空気に移すため、空気がフィンに沿って、またフィンの間を流れることができる。
【００１４】
本発明に記載の装置の好ましい第２の実施形態において、装置は、ヒートシンクと発光ダイオードの間に配置されている熱伝導ペーストを備える。
【００１５】
熱伝導ペーストは、発光ダイオードとヒートシンクの間において熱交換しながら接触することが増えるように有利に用いられる。
【００１６】
本発明に記載の装置の好ましい第３の実施形態において、ハウジングの熱伝導率はヒートシンクの熱伝導率よりも小さい。
【００１７】
ヒートシンクの熱伝導率よりも小さい熱伝導率を有するハウジングにより、発光ダイオードにおいて生じる熱が、ヒートシンクに沿う対流によってハウジングに移る可能性が増える。ヒートシンクは、例えば銅から形成される。
【００１８】
本発明に記載の装置の好ましい第４の実施形態において、装置はまた、ハウジングの外側からハウジングを通して外部に吸気するように構成されている、少なくとも１つのファンのような換気手段を備える。
【００１９】
１つのファン、又は複数、例えば２つのファンのような換気手段を設けることにより、ハウジング内において、ハウジング内の熱の高まりが、効率的な方法で、空気の流れにより放出され得る。好ましくは、空気の流れは、ハウジングの頂部又は頂部近傍の開口部を通してハウジングに入り、ハウジングの底部又は底部近傍の開口部を通してハウジングから出る。
【００２０】
この実施形態において、ヒートシンクが銅から形成されている場合、ハウジングは、好ましくはアルミニウムから形成される。アルミニウムは、銅と比較すると、ヒートシンクに沿って空気の流れに移る熱よりも大きなハウジングに移る熱を防ぐために十分小さな熱伝導率を有する。同時に、これにより、ヒートシンクに沿う空気の流れがすべての熱を移すために十分でない場合、非常に大きな熱が換気手段を通してハウジングから放出され得る。
【００２１】
本発明に記載の装置の好ましい第５の実施形態において、装置はさらに、可動フレームを備える。装置のハウジングは、この可動フレームに配置されている。
【００２２】
可動フレームにより、ハウジングは、その表面において動かされ、装置の適用を、ポップコンサートのようなイベントを記録するような様々な適用に広げ得る。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
本発明のこれらの特徴及び他の特徴が、添付図面と共に、説明される。
【図１】図１は、本発明に記載の装置の斜視図を示す。
【図２】図２は、図１に記載の装置の概略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１において、装置１を示す。この装置は、アルミニウムから形成されている球状のハウジング２を備える。このハウジングにおいて、重複する視野を有する複数のカメラ３が配置され、ハウジング２に固定されている。これに加えて、複数の発光ダイオード４が、銅から形成されている三角形形状のヒートシンク５によりハウジング２に固定されている。このヒートシンク５は、ハウジング２に接続される底部と、発光ダイオード４に接続される頂部を有する。ハウジング２は多くのハウジングセグメントを備える。このハウジングセグメント６は、通常、閉じた位置から、外向きにヒンジで動くことを示す。これにより、ハウジング２の内部の検査ができる。装置１はまた、脚部７を備える。この脚部７は、接続部８を通して可動フレーム（図示せず）に接続され得る。ルータ（図示せず）が脚部７に配置されている。装置１はさらに、ハウジング２の頂部にファンインレット９を備える。装置１は同様に、ルータに接続されているアンテナ１５、及び無指向性マイクロホン１６を備える。
【００２５】
図２において、カメラ３と発光ダイオード４を含まない装置１を示す。ハウジング２は、ファンインレット９と、ハウジング１の底部においてファンアウトレット１０とを備える。ハウジングは、フロア１３上で移動できる、ホイール１２を有する可動フレーム１１に配置されている。破線で示すファン１４は、ハウジング２内に配置され、ハウジング２の外側からハウジング２を通して外部に吸気するために構成されている。
【００２６】
さらに、米国公開特許２０１６／０２６１８２９号は、球状ハウジング、ハウジングに配置され、ハウジングから外部に突き出る複数のカメラ、及びハウジングに配置され、ハウジングから外部に突き出る複数の発光ダイオードを備える装置を開示している。この装置において、発光ダイオードはハウジング内に埋め込まれる。この装置において、大きな熱がハウジングに移される。
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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