(57)【要約】  バッテリーセル装着装置が開示される。本発明の一実施例によるバッテリーセル装着装置は、ベースカバーと、ベースカバーの両側端部から各々延びる一対の側面カバーと、が備えられたフレームにバッテリーセル積層体を装着する装置であって、バッテリーセル積層体が支持される支持部材を含み、フレームの前記一対の側面カバーの各々にフィルムの一側が付着され、バッテリーセル積層体の側面にフィルムの他側が付着され、支持部材とフレームとが互に接近し、フィルムが前記フレームの内部へ移動し、バッテリーセル積層体がフィルムに沿って移動してフレームに装着されることを特徴とする。
2020533743.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースカバーと、前記ベースカバーの両側端部から各々延びる一対の側面カバーと、が備えられたフレームにバッテリーセル積層体を装着する装置であって、
前記バッテリーセル積層体が支持される支持部材を含み、
前記フレームの前記一対の側面カバーの各々にフィルムの一側が付着され、前記バッテリーセル積層体の側面に前記フィルムの他側が付着され、
前記支持部材と前記フレームとが互いに接近し、前記フィルムが前記フレームの内部へ移動し、前記バッテリーセル積層体が前記フィルムに沿って移動して前記フレームに装着されることを特徴とするバッテリーセル装着装置。
【請求項２】
前記支持部材から離隔した位置から前記支持部材側へ移動し、前記フィルムの他側が付着された前記バッテリーセル積層体の側面を加圧する加圧部材をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のバッテリーセル装着装置。
【請求項３】
前記加圧部材は、
前記バッテリーセル積層体が前記支持部材によって支持される方向を基準にして、前記バッテリーセル積層体の高さに対応する高さを有し、移動可能に設けられた移動ロッドと、
前記移動ロッドに結合し、バッテリーセル積層体の側面で前記フィルムに接触する少なくとも一つの回転ローラと、
前記移動ロッドに結合し、移動ロッドに駆動力を伝達する駆動力伝達源と、を含むことを特徴とする請求項２に記載のバッテリーセル装着装置。
【請求項４】
前記フィルムは、絶縁フィルムであることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のバッテリーセル装着装置。
【請求項５】
前記フィルムは、両面テープによって前記フレームまたは前記バッテリーセル積層体に付着されることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のバッテリーセル装着装置。
【請求項６】
前記フレームを前記支持部材側へ押し付ける押付け部材をさらに含むことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載のバッテリーセル装着装置。
【請求項７】
前記バッテリーセル積層体に結合する熱伝導部材をさらに含むことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載のバッテリーセル装着装置。
【請求項８】
ベースカバーと、前記ベースカバーの両側端部から各々延びる一対の側面カバーが備えられたフレームにバッテリーセル積層体を装着する方法であって、
前記フレームの一対の側面カバーの各々にフィルムの一側が付着される段階と、
バッテリーセル積層体を支持するように支持部材が配置される段階と、
前記フレームに付着されている前記フィルムの他側が、前記バッテリーセル積層体に付着される段階と、
前記支持部材と前記フレームとが互に接近する段階と、
前記バッテリーセル積層体が前記フィルムに沿って移動し、前記フレームの内側へ挿入される段階と、を含むことを特徴とするバッテリーセルの装着方法。
【請求項９】
加圧部材が支持部材から離隔した位置から前記支持部材側へ移動し、前記フィルムの他側が付着された前記バッテリーセル積層体の側面を加圧する段階をさらに含むことを特徴とする請求項８に記載のバッテリーセルの装着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリーセル装着装置及びその方法に関し、より詳しくは、フレームの変形なくバッテリーセル積層体をフレームに装着できるバッテリーセル装着装置及びその方法に関する。
【０００２】
本出願は、２０１８年５月３０日出願の韓国特許出願第１０−２０１８−００６１６２６号に基づく優先権を主張し、該当出願の明細書及び図面に開示された内容は、すべて本出願に組み込まれる。
【背景技術】
【０００３】
モバイル機器に関する技術開発及び需要が増加するにつれ、エネルギー源としての二次電池の需要が急激に増加しつつあり、従来、二次電池としてニッケルカドミウム電池または水素イオン電池が用いられていたが、最近は、ニッケル系の二次電池に比べてメモリー効果がほとんど起こらないため充電及び放電が自由であり、自己放電率が非常に低く、エネルギー密度が高いリチウム二次電池が広く用いられている。
【０００４】
このようなリチウム二次電池は、主にリチウム系酸化物と炭素材をそれぞれ正極活物質と負極活物質として使用する。リチウム二次電池は、このような正極活物質及び負極活物質がそれぞれ塗布された正極板及び負極板がセパレータを挟んで配置された電極組立体と、電極組立体を電解液とともに封止して収納する外装材、即ち、電池ケースと、を備える。
【０００５】
リチウム二次電池は、正極、負極及びこれらの間に介されるセパレータ及び電解質で構成され、正極活物質及び負極活物質に何を使用するかによって、リチウムイオン電池（Ｌｉｔｈｉｕｍ  Ｉｏｎ  Ｂａｔｔｅｒｙ，ＬＩＢ）、リチウムポリマー電池（Ｐｏｌｙｍｅｒ  Ｌｉｔｈｉｕｍ  Ｉｏｎ  Ｂａｔｔｅｒｙ，ＰＬＩＢ）などに分けられる。通常、これらのリチウム二次電池の電極は、アルミニウムまたは銅シート、メッシュ、フィルム、ホイルなどの集電体に、正極または負極活物質を塗布した後、乾燥することで形成される。
【０００６】
二次電池は、多様な形状のフレームにバッテリーセル積層体が装着され得る。ここで、前記フレームがＵ字形状を有する場合、バッテリーセル積層体をフレームに装着することが容易ではない。
【０００７】
図１の（ａ）及び（ｂ）は、Ｕ字形状のフレームにバッテリーセル積層体を挿入する方式に関わる図である。
【０００８】
図１の（ａ）を参照すれば、Ｕ字形状のフレーム１の内側長さＬ１とバッテリーセル積層体２の全長Ｌ２とが同一またはほぼ同一な場合、即ち、公差がほとんどない場合であって、Ｕ字形状のフレーム１の側面カバー４を外方へ外力を加えてフレーム１の側面カバー４が外方へ広がるように変形された状態でバッテリーセル積層体２をＵ字形状のフレーム１に挿入する。しかし、このような方式によれば、Ｕ字形状のフレーム１に永久変形が発生することがあり、また、Ｕ字形状のフレーム１に捻れなどが発生するという問題点がある。
【０００９】
図１の（ｂ）を参照すれば、Ｕ字形状のフレーム１の内側長さＬ１が、バッテリーセル積層体２の全長Ｌ２よりも長く形成されるため、Ｕ字形状のフレーム１とバッテリーセル積層体２との間に所定の空間５が形成され、これによってバッテリーセル積層体２をＵ字形状のフレーム１に装着することは容易であるが、Ｕ字形状のフレーム１とバッテリーセル積層体２との間の空間５によってバッテリーセル積層体２をＵ字形状のフレーム１に固定することが容易でないだけでなく、バッテリーモジュールの全体空間が増加するので、空間活用率が低いという問題点がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、フレームの変形や捻れなくバッテリーセル積層体をフレームに装着できるバッテリーセル装着装置及びその方法を提供することを目的とする。
【００１１】
また、本発明は、バッテリーの空間活用率の低下を防止できるバッテリーセル装着装置及びその方法を提供することを他の目的とする。
【００１２】
また、本発明は、バッテリーセル積層体の損傷なくバッテリーセル積層体をフレームに装着できるバッテリーセル装着装置及びその方法を提供することをさらに他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を達成するため、本発明の一面によれば、ベースカバーと、前記ベースカバーの両側端部から各々延びる一対の側面カバーと、が備えられたフレームにバッテリーセル積層体を装着する装置であって、前記バッテリーセル積層体が支持される支持部材を含み、前記フレームの前記一対の側面カバーの各々にフィルムの一側が付着され、前記バッテリーセル積層体の側面に前記フィルムの他側が付着され、前記支持部材と前記フレームとが互に接近し、前記フィルムが前記フレームの内部へ移動し、前記バッテリーセル積層体が前記フィルムに沿って移動して前記フレームに装着されることを特徴とするバッテリーセル装着装置を提供することができる。
【００１４】
また、前記支持部材から離隔した位置から前記支持部材側へ移動し、前記フィルムの他側が付着された前記バッテリーセル積層体の側面を加圧する加圧部材をさらに含み得る。
【００１５】
そして、前記加圧部材は、前記バッテリーセル積層体が前記支持部材によって支持される方向を基準にして、前記バッテリーセル積層体の高さに対応する高さを有し、移動可能に設けられた移動ロッドと、前記移動ロッドに結合し、バッテリーセル積層体の側面で前記フィルムに接触する少なくとも一つの回転ローラと、前記移動ロッドに結合し、移動ロッドに駆動力を伝達する駆動力伝達源と、を含み得る。
【００１６】
また、前記フィルムは、絶縁フィルムであり得る。
【００１７】
そして、前記フィルムは、両面テープによって前記フレームまたは前記バッテリーセル積層体に付着され得る。
【００１８】
また、前記フレームを前記支持部材側へ押し付ける押付け部材をさらに含み得る。
【００１９】
そして、前記バッテリーセル積層体に結合する熱伝導部材をさらに含み得る。
【００２０】
なお、本発明の一面によれば、ベースカバーと、前記ベースカバーの両側端部から各々延びる一対の側面カバーが備えられたフレームにバッテリーセル積層体を装着する方法であって、前記フレームの一対の側面カバーの各々にフィルムの一側が付着される段階と、バッテリーセル積層体を支持するように支持部材が配置される段階と、前記フレームに付着されている前記フィルムの他側が、前記バッテリーセル積層体に付着される段階と、前記支持部材と前記フレームとが互に接近する段階と、前記バッテリーセル積層体が前記フィルムに沿って移動し、前記フレームの内側へ挿入される段階と、を含むことを特徴とするバッテリーセルの装着方法を提供することができる。
【００２１】
また、加圧部材が支持部材から離隔した位置から前記支持部材側へ移動し、前記フィルムの他側が付着された前記バッテリーセル積層体の側面を加圧する段階をさらに含み得る。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の実施例によれば、バッテリーセル積層体がフィルムに沿ってフレームに装着されるため、フレームの変形や捻れなくバッテリーセル積層体をフレームに装着できる効果を奏する。
【００２３】
また、フレームとバッテリーセル積層体との間に空間が形成されないので、バッテリーの空間活用率の低下を防止する効果を奏する。
【００２４】
さらに、バッテリーセル積層体がフィルムに沿って摺動しながらフレームへ挿入されるので、バッテリーセル積層体の損傷なくバッテリーセル積層体をフレームに装着できる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１の（ａ）及び（ｂ）は、Ｕ字形状のフレームにバッテリーセル積層体を挿入する方式に関わる図である。
【図２】フレームからバッテリーセル積層体が分離している様子を概略的に示した斜視図である。
【図３】フレームにフィルムが付着されている様子を概略的に示した側面図である。
【図４】本発明の一実施例によるバッテリーセル装着装置を概略的に示した側面図である。
【図５】本発明の一実施例によるバッテリーセル装着装置によってバッテリーセル積層体がフレームに装着される過程を示した図である。
【図６】本発明の一実施例によるバッテリーセル装着装置によってバッテリーセル積層体がフレームに装着される過程を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、添付された図面を参照して本発明の望ましい実施例を詳しく説明する。これに先立ち、本明細書及び請求範囲に使われた用語や単語は通常的や辞書的な意味に限定して解釈されてはならず、発明者自らは発明を最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義できるという原則に則して本発明の技術的な思想に応ずる意味及び概念で解釈されねばならない。したがって、本明細書に記載された実施例及び図面に示された構成は、本発明のもっとも望ましい一実施例に過ぎず、本発明の技術的な思想のすべてを代弁するものではないため、本出願の時点においてこれらに代替できる多様な均等物及び変形例があり得ることを理解せねばならない。
【００２７】
図面における各構成要素またはその構成要素をなす特定部分の大きさは、説明の便宜及び明確性のために誇張または省略されるか、概略的に示されることがある。したがって、各構成要素の大きさは、実際の大きさを完全に反映することではない。本発明に関連する公知の機能または構成についての具体的な説明が、本発明の要旨を不要にぼやかすと判断される場合、その説明を略する。
【００２８】
本明細書において使用される「結合」または「連結（接続）」という用語は、一つの部材と他の部材とが直接結合するか、直接連結（接続）される場合のみならず、一つの部材が継ぎ部材を介して他の部材に間接的に接合するか、間接的に連結（接続）される場合をも含む。
【００２９】
図２は、フレームからバッテリーセル積層体が分離している様子を概略的に示した斜視図であり、図３は、フレームにフィルムが付着されている様子を概略的に示した側面図であり、図４は、本発明の一実施例によるバッテリーセル装着装置を概略的に示した側面図である。
【００３０】
本明細書において、バッテリーセル積層体６００は、フレーム５００に装着されてバッテリーモジュールを構成し得る。フレーム５００は多様な形状を有し得るが、説明の便宜のために、以下では、図２のように、フレーム５００が、ベースカバー５１０と、ベースカバー５１０の両側端部から各々延びる一対の側面カバー５２０と、を備えた場合を中心にして説明する。例えば、フレーム５００は、図２のようにほぼ「Ｕ」字形状に形成され得る。ここで、前記「ほぼ『Ｕ』字形状」は、必ずしも「Ｕ」字形状と同一でなくてもよく、「Ｕ」字形状に類似な形状を全て含む概念である。
【００３１】
図４を参照すれば、本発明の一実施例によるバッテリーセル装着装置１０は、支持部材１００を含み、フィルム７００の一側がフレーム５００に付着され、フィルム７００の他側がバッテリーセル積層体６００に付着される。
【００３２】
支持部材１００は、バッテリーセル積層体６００を支持する。即ち、図４を参照すれば、バッテリーセル積層体６００が支持部材１００の上側に配置されて支持され得る。ここで、バッテリーセル積層体６００は、複数のバッテリーセルが多様な方式で相互結合して設けられ得る。例えば、複数のバッテリーセルが両面テープによって相互付着されることでバッテリーセル積層体６００を構成することができ、このように構成されたバッテリーセル積層体６００が、図４を基準にして支持部材１００の上側に配置される。支持部材１００は、フレーム５００に接近できる。即ち、支持部材１００は、バッテリーセル積層体６００が配置されたままフレーム５００側へ移動でき、または、フレーム５００が支持部材１００側へ移動することもできる。これに替えて、支持部材１００に所定の動力源が結合して支持部材１００がフレーム５００側へ移動することも可能であるが、これとは異なり、支持部材１００は固定されており、フレーム５００が支持部材１００側へ移動するように設けられることも可能である。但し、説明の便宜のために、以下では、支持部材１００がフレーム５００側へ移動する場合を中心にして説明する。
【００３３】
一方、図３を参照すれば、フレーム５００の一対の側面カバー５２０の各々に、二つのフィルム７００各々の一側が付着される。ここで、フィルム７００は、多様な方式でフレーム５００の側面カバー５２０に付着され得、例えば、両面テープを用いてフィルム７００が側面カバー５２０に付着されるように構成され得る。但し、フィルム７００の付着方式がこれに限定されることではない。また、図４を参照すれば、バッテリーセル積層体６００の側面にフィルム７００の他側が付着される。
【００３４】
前述したことと同様に、フィルム７００は、多様な方式でバッテリーセル積層体６００に付着可能であり、例えば、両面テープを用いてフィルム７００がバッテリーセル積層体６００に付着されるように構成され得る。但し、フィルム７００の付着方式がこれに限定されることではない。即ち、フィルム７００の一側は、フレーム５００の側面カバー５２０に付着され、フィルム７００の他側はバッテリーセル積層体６００の側面に付着される。
【００３５】
このように、フィルム７００がフレーム５００の側面カバー５２０とバッテリーセル積層体６００に各々付着された状態で支持部材１００がフレーム５００側へ移動すれば、例えば、図４を基準にして支持部材１００が上側へ移動すれば、フィルム７００もフレーム５００の内部へ移動するようになる。そして、バッテリーセル積層体６００がフィルム７００に沿って移動してフレーム５００に装着され得る。即ち、バッテリーセル積層体６００は、摩擦係数が低いフィルム７００に沿って摺動しながらスムーズにフレーム５００の内部へ挿入されるため、バッテリーセル積層体６００の損傷なくフレーム５００にバッテリーセル積層体６００を装着することができる。
【００３６】
ここで、フィルム７００は、絶縁フィルム７００として設けられ得る。後述するが、フィルム７００は、バッテリーセル積層体６００と共にフレーム５００の内部に挿入された後、除去されずにバッテリーセル積層体６００に接触したままフレーム５００の内部に残っているようになる。そして、フィルム７００が絶縁フィルム７００として設けられ、フレーム５００の内部に残っているため、フレーム５００の側面カバー５２０に別に絶縁コーティングなどをしなくてもよいので、フレーム５００の絶縁コーティング工程が減少して全体工程時間が短縮され、コストが節減されるという長所がある。
【００３７】
加圧部材２００は、支持部材１００から離隔した位置から支持部材１００側へ移動してフィルム７００の他側が付着されているバッテリーセル積層体６００の側面を加圧するように設けられる。即ち、バッテリーセル積層体６００がフレーム５００に円滑に挿入されるようにバッテリーセル積層体６００の側面を加圧する。
【００３８】
加圧部材２００は、移動ロッド２１０と、回転ローラ２２０と、駆動力伝達源２３０と、を含み得る。移動ロッド２１０は、バッテリーセル積層体６００の側面に接触してバッテリーセル積層体６００を加圧する（図５参照）。このために移動ロッド２１０は、バッテリーセル積層体６００が支持部材１００によって支持される方向を基準にしてバッテリーセル積層体６００の高さに対応する高さを有し得る。即ち、移動ロッド２１０は、バッテリーセル積層体６００の高さと同一の長さを有するように設けられ得るが、これに限定されない。そして、移動ロッド２１０は、バッテリーセル積層体６００から離隔した位置からバッテリーセル積層体６００側へ移動可能に設けられる。回転ローラ２２０は、一つ以上が設けられ、移動ロッド２１０に結合する。そして、回転ローラ２２０がバッテリーセル積層体６００の側面でバッテリーセル積層体６００の側面に付着されているフィルム７００に接触する。そして、加圧部材２００によってフィルム７００と共にバッテリーセル積層体６００が加圧された状態で支持部材１００がフレーム５００側へ移動すれば、バッテリーセル積層体６００及びフィルム７００もフレーム５００側へ移動するようになり、回転ローラ２２０がフィルム７００の移動に連動して回転する。これによって、加圧部材２００とフィルム７００との摩擦力を緩和させることができる。駆動力伝達源２３０は、移動ロッド２１０に結合し、移動ロッド２１０に駆動力を伝達する。移動ロッド２１０は、駆動力伝達源２３０から伝達される駆動力によってバッテリーセル積層体６００に近くなる方向へ移動するか、または、バッテリーセル積層体６００から遠ざかる方向へ移動し得る。ここで、駆動力伝達源２３０は、多様に設けられ得、例えば、各種モーターまたはシリンダーを含み得る。
【００３９】
押付け部材３００は、フレーム５００を支持部材１００側へ押し付けるように設けられ、フレーム５００に圧力を提供できる多様なジグ、器具または装置として設けられ得る。押付け部材３００は、例えば、フレーム５００のベースカバー５１０に接触して加圧する（図６参照）。即ち、支持部材１００に配置されたバッテリーセル積層体６００がフレーム５００へ移動してバッテリーセル積層体６００がフレーム５００の内部へ挿入されれば、押付け部材３００がフレーム５００を加圧し、これによって、バッテリーセル積層体６００がフレーム５００に完全に装着できる。例えば、支持部材１００にバッテリーセル積層体６００が配置されたままフレーム５００側へ移動してバッテリーセル積層体６００がフレーム５００の内部へ挿入されれば、押付け部材３００がフレーム５００のベースカバー５１０を加圧してバッテリーセル積層体６００をフレーム５００に完全に装着することができる。
【００４０】
熱伝導部材４００は、バッテリーセル積層体６００に結合し得る。図４を参照すれば、図４を基準にして、例えば、バッテリーセル積層体６００の上側に熱伝導部材４００が結合し、熱伝導部材４００がバッテリーセル積層体６００に装着されることだけで熱伝導部材４００がフレーム５００とバッテリーセル積層体６００との間に介在される。即ち、熱伝導部材４００を別に装着しなくてもよいので、作業が容易となり、工程が単純化する効果を奏する。ここで、熱伝導部材４００には、バッテリーセル積層体６００で発生した熱を排出できる多様な部材が含まれ得、各種放熱部材を含む概念である。
【００４１】
図５及び図６は、本発明の一実施例によるバッテリーセル装着装置によってバッテリーセル積層体がフレームに装着される過程を示した図である。
【００４２】
以下、図面を参照して本発明の一実施例によるバッテリーセルの装着方法について説明する。
【００４３】
前述のように、バッテリーセル積層体６００が装着されるフレーム５００は、ベースカバー５１０と、ベースカバー５１０の両側端部から各々延びる一対の側面カバー５２０と、を備える場合を中心にして説明する。
【００４４】
まず、図３を参照すれば、フレーム５００の一対の側面カバー５２０の各々にフィルム７００の一側が付着される。即ち、二つのフィルム７００が一対の側面カバー５２０の各々に付着される。ここで、フィルム７００の付着方式は多様であり、例えば、両面テープによってフィルム７００が側面カバー５２０に付着され得る。
【００４５】
続いて、図４を参照すれば、支持部材１００の上側にバッテリーセル積層体６００が配置されて支持される。ここで、支持部材１００は、フレーム５００側へ移動可能に設けられる。
【００４６】
続いて、図４を参照すれば、フレーム５００に付着されているフィルム７００の他側がバッテリーセル積層体６００に付着される。これによって、フィルム７００は、一側がフレーム５００の側面カバー５２０に付着され、他側がバッテリーセル積層体６００に付着される。
【００４７】
続いて、図５を参照すれば、加圧部材２００の駆動力伝達源２３０に結合した移動ロッド２１０が支持部材１００から離隔した位置から支持部材１００側へ移動して加圧部材２００の回転ローラ２２０がフィルム７００と共にフィルム７００の他側が付着されたバッテリーセル積層体６００の側面を加圧する。    加圧部材２００がバッテリーセル積層体６００の側面を加圧することによってバッテリーセル積層体６００がフレーム５００に円滑に挿入される。
【００４８】
続いて、図６を参照すれば、支持部材１００とフレーム５００とが互に近接する。即ち、支持部材１００がフレーム５００側へ移動する。
【００４９】
続いて、図６を参照すれば、バッテリーセル積層体６００がフィルム７００に沿って移動してフレーム５００の内側へ挿入される。ここで、押付け部材３００がフレーム５００のベースカバー５１０に接触してバッテリーセル積層体６００がフレーム５００の内部に完全に装着されるようにフレーム５００を加圧する。
【００５０】
一方、フィルム７００は、フレーム５００の側面カバー５２０及びバッテリーセル積層体６００に付着されたまま、フレーム５００の側面カバー５２０とバッテリーセル積層体６００との間に介在されており、バッテリーセル積層体６００がフレーム５００に装着された後にも除去されない。ここで、フィルム７００は、絶縁フィルム７００であり得、フレーム５００の側面カバー５２０に別に絶縁コーティングなどを行わなくてもよい。
【００５１】
以上のように、本発明を限定された実施例と図面によって説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の属する技術分野で通常の知識を持つ者によって本発明の技術思想と特許請求の範囲の均等範囲内で多様な修正及び変形が可能であることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、バッテリーセル装着装置及びその方法に関し、特に、二次電池関連産業に利用可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１  フレーム
２  バッテリーセル積層体
４  側面カバー
５  空間
１０  バッテリーセル装着装置
１００  支持部材
２００  加圧部材
２１０  移動ロッド
２２０  回転ローラ
２３０  駆動力伝達源
３００  部材
４００  熱伝導部材
５００  フレーム
５１０  ベースカバー
５２０  側面カバー
６００  バッテリーセル積層体
７００  フィルム
【図１（ａ）】
2020533743.tif 000003
【図１（ｂ）】
2020533743.tif 000004
【図２】
2020533743.tif 000005
【図３】
2020533743.tif 000006
【図４】
2020533743.tif 000007
【図５】
2020533743.tif 000008
【図６】
2020533743.tif 000009
【国際調査報告】
2020533743.tif 000010
2020533743.tif 000011
2020533743.tif 000012
2020533743.tif 000013