(57)【要約】  ワイヤレス通信のための方法、システム、およびデバイスが記載される。ワイヤレスデバイスは、車両ベースの通信システムにおいて測距信号を送信するための構成を識別することができる。構成は、測距信号に使用されるべき複数のチャネルと、測距信号のためのタイミングとを識別することができる。ワイヤレスデバイスは、受信機に構成を送信し、構成に少なくとも部分的に基づいて測距信号を送信することができる。受信機は、受信機とワイヤレスデバイスとの間の距離を決定するために、測距信号を使用することができる。受信機は、測位情報を更新するか、または自動車を運転するために、決定された距離を使用することができる。
2020517178.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤレス通信のための方法であって、
送信機により、車両ベースの通信システムにおいて測距信号を送信するための構成を識別することと、前記構成が、前記測距信号に使用されるべき複数のチャネルおよび前記測距信号のためのタイミングを識別する、
受信機に前記構成を送信することと
を備える、方法。
【請求項２】
前記構成に少なくとも部分的に基づいて、前記複数のチャネル上で前記測距信号を送信すること
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記構成に少なくとも部分的に基づいて、前記複数のチャネル上で同時に前記測距信号を送信すること
をさらに備える、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記複数のチャネル上で同時に前記測距信号を送信することが、キャリアアグリゲーションを使用することを備える、
をさらに備える請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記構成に少なくとも部分的に基づいて、送信間隔の間に前記複数のチャネル上で前記測距信号を送信することをさらに備え、前記測距信号の各々が、前記送信間隔中の異なる時間期間の間に送信される、
請求項２に記載の方法。
【請求項６】
前記測距信号の送信と受信との間に経過した時間の指示、前記測距信号の到達時間の指示、またはそれらの組合せを前記受信機から受信すること
をさらに備える、請求項２に記載の方法。
【請求項７】
前記受信機から受信された前記情報に少なくとも部分的に基づいて、測位情報を更新すること
をさらに備える、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記受信機に前記構成を送信することが、ブロードキャストメッセージ内で前記受信機に前記構成を送信することを備える、
請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記受信機に前記構成を送信することが、前記受信機に宛てられた専用メッセージ内で前記受信機に前記構成を送信することを備える、
請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記構成が、前記送信機に対応する送信機識別子、前記測距信号の各々のためのチャネルの識別情報、前記測距信号の各々のためのデータシーケンス、前記測距信号のための時間スケジュール、またはそれらの組合せを備える、
請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記構成内で識別された前記チャネル上で前記測距信号の各々を送信すること
をさらに備える、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記複数のチャネルの各々で前記データシーケンスを送信すること
をさらに備える、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記時間スケジュールに従って前記測距信号を送信すること
をさらに備える、請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
前記受信機にオフセット情報を送信することをさらに備え、前記オフセット情報が、前記測距信号のうちの１つもしくは複数についての位相オフセット情報、前記測距信号のうちの１つもしくは複数についての時間オフセット情報、またはそれらの組合せを備える、
請求項１に記載の方法。
【請求項１５】
前記オフセット情報が前記構成とともに送信される、
請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
路側ユニットが前記送信機を備え、自動車が前記受信機を備える、
請求項１に記載の方法。
【請求項１７】
第１の自動車が前記送信機を備え、第２の自動車が前記受信機を備える、
請求項１に記載の方法。
【請求項１８】
前記送信機が基地局またはネットワークエンティティを備える、
請求項１に記載の方法。
【請求項１９】
ワイヤレス通信のための方法であって、
ワイヤレスデバイスで、車両ベースの通信システムにおいて測距信号を受信するための構成を識別するシグナリングを受信することと、前記構成が、前記測距信号に使用されるべき複数のチャネルおよび前記測距信号のためのタイミングを識別する、
前記構成に少なくとも部分的に基づいて、前記構成に従って前記複数のチャネル上で前記測距信号を受信することと
を備える、方法。
【請求項２０】
前記構成に少なくとも部分的に基づいて、前記複数のチャネル上で同時に前記測距信号を受信すること
をさらに備える、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記構成に少なくとも部分的に基づいて、受信間隔の間に前記複数のチャネル上で前記測距信号を受信することをさらに備え、前記測距信号の各々が、前記受信間隔中の異なる時間期間の間に受信される、
請求項１９に記載の方法。
【請求項２２】
前記構成に少なくとも部分的に基づいて前記測距信号を識別すること
をさらに備える、請求項１９に記載の方法。
【請求項２３】
前記構成が、送信機に対応する送信機識別子、前記測距信号の各々のためのチャネルの識別情報、前記測距信号の各々のためのデータシーケンス、前記測距信号のための時間スケジュール、またはそれらの組合せを備える、
請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記測距信号を識別することが、前記測距信号に含まれる前記送信機識別子に少なくとも部分的に基づいて、前記測距信号を識別することを備える、
請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記測距信号を識別することが、前記測距信号の各々のための前記構成内で識別された前記チャネルに少なくとも部分的に基づいて、前記測距信号を識別することを備える、
請求項２３に記載の方法。
【請求項２６】
前記測距信号を識別することが、前記測距信号に含まれる前記データシーケンスに少なくとも部分的に基づいて、前記測距信号を識別することを備える、
請求項２３に記載の方法。
【請求項２７】
前記測距信号を識別することが、前記測距信号のための前記時間スケジュールに少なくとも部分的に基づいて、前記測距信号を識別することを備える、
請求項２３に記載の方法。
【請求項２８】
前記測距信号に少なくとも部分的に基づいて、前記ワイヤレスデバイスと送信機との間の距離を決定すること
をさらに備える、請求項１９に記載の方法。
【請求項２９】
前記距離を決定することが、前記構成、前記測距信号、またはそれらの組合せに少なくとも部分的に基づいて、前記測距信号のための送信時間を決定することを備え、
前記方法が、前記測距信号のための到達時間を決定することと、
前記送信時間と前記到達時間との間の差に少なくとも部分的に基づいて、前記ワイヤレスデバイスと前記送信機との間の前記距離を決定することと
をさらに備える、請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
前記到達時間を決定することが、前記複数のチャネルの各々に対するチャネル周波数応答を決定することを備え、
前記方法が、前記複数のチャネルの各々に対する前記チャネル周波数応答に少なくとも部分的に基づいて、前記複数のチャネルに対する複合チャネル周波数応答を決定することと、
前記複合チャネル周波数応答に少なくとも部分的に基づいて、前記到達時間を決定することと
をさらに備える、請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
前記ワイヤレスデバイスと送信機との間の距離に少なくとも部分的に基づいて、測位情報を更新すること
をさらに備える、請求項１９に記載の方法。
【請求項３２】
自動車が前記ワイヤレスデバイスを備え、路側ユニットが送信機を備える、
請求項１９に記載の方法。
【請求項３３】
前記ワイヤレスデバイスと送信機との間の距離に少なくとも部分的に基づいて、第１の自動車を運転すること
をさらに備える、請求項１９に記載の方法。
【請求項３４】
第１の自動車が前記ワイヤレスデバイスを備え、第２の自動車が送信機を備える、
請求項１９に記載の方法。
【請求項３５】
オフセット情報を受信することをさらに備え、前記オフセット情報が、前記測距信号のうちの１つもしくは複数についての位相オフセット情報、前記測距信号のうちの１つもしくは複数についての時間オフセット情報、またはそれらの組合せを備える、
請求項１９に記載の方法。
【請求項３６】
前記オフセット情報が前記構成とともに受信される、
請求項３５に記載の方法。
【請求項３７】
前記ワイヤレスデバイスと送信機との間の距離が、前記オフセット情報に少なくとも部分的に基づいて決定される、
請求項３５に記載の方法。
【請求項３８】
ワイヤレス通信のための装置であって、
車両ベースの通信システムにおいて測距信号を送信するための構成を識別するための手段と、前記構成が、前記測距信号に使用されるべき複数のチャネルおよび前記測距信号のためのタイミングを識別する、
受信機に前記構成を送信するための手段と
を備える、装置。
【請求項３９】
前記構成に少なくとも部分的に基づいて、前記複数のチャネル上で前記測距信号を送信するための手段
をさらに備える、請求項１に記載の装置。
【請求項４０】
前記構成に少なくとも部分的に基づいて、前記複数のチャネル上で同時に前記測距信号を送信するための手段
をさらに備える、請求項３９に記載の装置。
【請求項４１】
前記複数のチャネル上で同時に前記測距信号を送信するための手段がキャリアアグリゲーションを使用することを備える、
ことをさらに備える請求項４０に記載の装置。
【請求項４２】
前記構成に少なくとも部分的に基づいて、送信間隔の間に前記複数のチャネル上で前記測距信号を送信するための手段をさらに備え、前記測距信号の各々が、前記送信間隔中の異なる時間期間の間に送信される、
請求項３９に記載の装置。
【請求項４３】
前記測距信号の送信と受信との間に経過した時間の指示、前記測距信号の到達時間の指示、またはそれらの組合せを前記受信機から受信するための手段
をさらに備える、請求項３９に記載の装置。
【請求項４４】
前記受信機から受信された前記情報に少なくとも部分的に基づいて、測位情報を更新するための手段
をさらに備える、請求項４３に記載の装置。
【請求項４５】
前記受信機に前記構成を送信するための前記手段が、
ブロードキャストメッセージ内で前記受信機に前記構成を送信するための手段
をさらに備える、請求項３８に記載の装置。
【請求項４６】
前記受信機に前記構成を送信するための前記手段が、
前記受信機に宛てられた専用メッセージ内で前記受信機に前記構成を送信するための手段
をさらに備える、請求項３８に記載の装置。
【請求項４７】
前記構成が、送信機に対応する送信機識別子、前記測距信号の各々のためのチャネルの識別情報、前記測距信号の各々のためのデータシーケンス、前記測距信号のための時間スケジュール、またはそれらの組合せを備える、
請求項３８に記載の装置。
【請求項４８】
前記構成内で識別された前記チャネル上で前記測距信号の各々を送信するための手段
をさらに備える、請求項４７に記載の装置。
【請求項４９】
前記複数のチャネルの各々で前記データシーケンスを送信するための手段
をさらに備える、請求項４７に記載の装置。
【請求項５０】
前記時間スケジュールに従って前記測距信号を送信するための手段
をさらに備える、請求項４７に記載の装置。
【請求項５１】
前記受信機にオフセット情報を送信するための手段をさらに備え、前記オフセット情報が、前記測距信号のうちの１つもしくは複数についての位相オフセット情報、前記測距信号のうちの１つもしくは複数についての時間オフセット情報、またはそれらの組合せを備える、
請求項３８に記載の装置。
【請求項５２】
前記オフセット情報が前記構成とともに送信される、請求項５１に記載の装置。
【請求項５３】
路側ユニットが送信機を備え、自動車が前記受信機を備える、
請求項３８に記載の装置。
【請求項５４】
第１の自動車が送信機を備え、第２の自動車が前記受信機を備える、
請求項３８に記載の装置。
【請求項５５】
送信機が基地局またはネットワークエンティティを備える、請求項３８に記載の装置。
【請求項５６】
ワイヤレス通信のための装置であって、
車両ベースの通信システムにおいて測距信号を受信するための構成を識別するシグナリングを受信するための手段と、前記構成が、前記測距信号に使用されるべき複数のチャネルおよび前記測距信号のためのタイミングを識別する、
前記構成に少なくとも部分的に基づいて、前記構成に従って前記複数のチャネル上で前記測距信号を受信するための手段と
を備える、装置。
【請求項５７】
前記構成に少なくとも部分的に基づいて、前記複数のチャネル上で同時に前記測距信号を受信するための手段
をさらに備える、請求項５６に記載の装置。
【請求項５８】
前記構成に少なくとも部分的に基づいて、受信間隔の間に前記複数のチャネル上で前記測距信号を受信するための手段をさらに備え、前記測距信号の各々が、前記受信間隔中の異なる時間期間の間に受信される、
請求項５６に記載の装置。
【請求項５９】
前記構成に少なくとも部分的に基づいて前記測距信号を識別するための手段
をさらに備える、請求項５６に記載の装置。
【請求項６０】
前記構成が、送信機に対応する送信機識別子、前記測距信号の各々のためのチャネルの識別情報、前記測距信号の各々のためのデータシーケンス、前記測距信号のための時間スケジュール、またはそれらの組合せを備える、
請求項５９に記載の装置。
【請求項６１】
前記測距信号を識別するための前記手段が、
前記測距信号に含まれる前記送信機識別子に少なくとも部分的に基づいて、前記測距信号を識別するための手段
をさらに備える、請求項６０に記載の装置。
【請求項６２】
前記測距信号を識別するための前記手段が、
前記測距信号の各々のための前記構成内で識別された前記チャネルに少なくとも部分的に基づいて、前記測距信号を識別するための手段
をさらに備える、請求項６０に記載の装置。
【請求項６３】
前記測距信号を識別するための前記手段が、
前記測距信号に含まれる前記データシーケンスに少なくとも部分的に基づいて、前記測距信号を識別するための手段
をさらに備える、請求項６０に記載の装置。
【請求項６４】
前記測距信号を識別するための前記手段が、
前記測距信号のための前記時間スケジュールに少なくとも部分的に基づいて、前記測距信号を識別するための手段
をさらに備える、請求項６０に記載の装置。
【請求項６５】
前記測距信号に少なくとも部分的に基づいて、前記ワイヤレスデバイスと送信機との間の距離を決定するための手段
をさらに備える、請求項５６に記載の装置。
【請求項６６】
前記距離を決定するための前記手段が、
前記構成、前記測距信号、またはそれらの組合せに少なくとも部分的に基づいて、前記測距信号のための送信時間を決定するための手段をさらに備え、
前記装置が、前記測距信号のための到達時間を決定するための手段と、
前記送信時間と前記到達時間との間の差に少なくとも部分的に基づいて、前記ワイヤレスデバイスと前記送信機との間の前記距離を決定するための手段と
をさらに備える、請求項６５に記載の装置。
【請求項６７】
前記到達時間を決定するための前記手段が、
前記複数のチャネルの各々に対するチャネル周波数応答を決定するための手段をさらに備え、
前記装置が、前記複数のチャネルの各々に対する前記チャネル周波数応答に少なくとも部分的に基づいて、前記複数のチャネルに対する複合チャネル周波数応答を決定するための手段と、
前記複合チャネル周波数応答に少なくとも部分的に基づいて、前記到達時間を決定するための手段と
をさらに備える、請求項６６に記載の装置。
【請求項６８】
前記ワイヤレスデバイスと送信機との間の距離に少なくとも部分的に基づいて、測位情報を更新するための手段
をさらに備える、請求項５６に記載の装置。
【請求項６９】
自動車が前記ワイヤレスデバイスを備え、路側ユニットが送信機を備える、
請求項５６に記載の装置。
【請求項７０】
前記ワイヤレスデバイスと送信機との間の距離に少なくとも部分的に基づいて、第１の自動車を運転するための手段
をさらに備える、請求項５６に記載の装置。
【請求項７１】
第１の自動車が前記ワイヤレスデバイスを備え、第２の自動車が送信機を備える、
請求項５６に記載の装置。
【請求項７２】
オフセット情報を受信するための手段をさらに備え、前記オフセット情報が、前記測距信号のうちの１つもしくは複数についての位相オフセット情報、前記測距信号のうちの１つもしくは複数についての時間オフセット情報、またはそれらの組合せを備える、
請求項５６に記載の装置。
【請求項７３】
前記オフセット情報が前記構成とともに受信される、請求項７２に記載の装置。
【請求項７４】
前記ワイヤレスデバイスと送信機との間の距離が、前記オフセット情報に少なくとも部分的に基づいて決定される、請求項７２に記載の装置。
【請求項７５】
ワイヤレス通信のためのコードを記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記コードが、
送信機により、車両ベースの通信システムにおいて測距信号を送信するための構成を識別することと、前記構成が、前記測距信号に使用されるべき複数のチャネルおよび前記測距信号のためのタイミングを識別する、
受信機に前記構成を送信することと
を行うようにプロセッサによって実行可能な命令を備える、非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項７６】
ワイヤレス通信のためのコードを記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記コードが、
ワイヤレスデバイスで、車両ベースの通信システムにおいて測距信号を受信するための構成を識別するシグナリングを受信することと、前記構成が、前記測距信号に使用されるべき複数のチャネルおよび前記測距信号のためのタイミングを識別する、
前記構成に少なくとも部分的に基づいて、前記構成に従って前記複数のチャネル上で前記測距信号を受信することと
を行うようにプロセッサによって実行可能な命令を備える、非一時的コンピュータ可読媒体。
【請求項７７】
ワイヤレス通信のための装置であって、
プロセッサと、
前記プロセッサと電子通信しているメモリと、
前記メモリに記憶され、
車両ベースの通信システムにおいて測距信号を送信するための構成を識別することと、前記構成が、前記測距信号に使用されるべき複数のチャネルおよび前記測距信号のためのタイミングを識別する、
受信機に前記構成を送信することと
を前記装置に行わせるように前記プロセッサによって実行可能な命令と
を備える、装置。
【請求項７８】
ワイヤレス通信のための装置であって、
プロセッサと、
前記プロセッサと電子通信しているメモリと、
前記メモリに記憶され、
車両ベースの通信システムにおいて測距信号を受信するための構成を識別するシグナリングを受信することと、前記構成が、前記測距信号に使用されるべき複数のチャネルおよび前記測距信号のためのタイミングを識別する、
前記構成に少なくとも部分的に基づいて、前記構成に従って前記複数のチャネル上で前記測距信号を受信することと
を前記装置に行わせるように前記プロセッサによって実行可能な命令と
を備える、装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
相互参照
[0001]  本特許出願は、各々が本出願の譲受人に譲渡された、２０１７年４月１３日に出願された、「Ｃｏｎｆｉｇｕｒｉｎｇ  Ｍｕｌｔｉ−Ｃｈａｎｎｅｌ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  ｆｏｒ  Ｒａｎｇｉｎｇ  Ａｃｃｕｒａｃｙ」と題する、Ｊｉａｎｇらによるギリシャ特許出願第２０１７０１００１７７号、および２０１８年３月９日に出願された、「Ｃｏｎｆｉｇｕｒｉｎｇ  Ｍｕｌｔｉ−Ｃｈａｎｎｅｌ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  ｆｏｒ  Ｒａｎｇｉｎｇ  Ａｃｃｕｒａｃｙ」と題する、Ｊｉａｎｇらによる米国特許出願第１５／９１７，４２４号の優先権を主張する。
【０００２】
[0002]  以下は、一般にワイヤレス通信（wireless communication）に関し、より詳細には、測距精度（ranging accuracy）のためのマルチチャネル送信（multi-channel transmission）の構成（configuration）に関する。
【背景技術】
【０００３】
[0003]  ワイヤレス通信システムは、音声、ビデオ、パケットデータ、メッセージング、ブロードキャストなどの様々なタイプの通信コンテンツを提供するために広く展開されている。これらのシステムは、利用可能なシステムリソース（たとえば、時間、周波数、および電力）を共有することにより、複数のユーザとの通信をサポートすることが可能であり得る。そのような多元接続システムの例には、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）システム、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）システム、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）システム、および直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）システム（たとえば、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ（登録商標））システムまたは新無線（ＮＲ：New Radio）システム）が含まれる。ワイヤレス多元接続通信システムは、場合によってはユーザ機器（ＵＥ：user equipment）として知られることがある、複数の通信デバイス向けの通信を各々が同時に（simultaneously）サポートする、いくつかの基地局またはアクセスネットワークノードを含み得る。
【０００４】
[0004]  ワイヤレス通信システムはまた、車両ベースの通信システム（vehicle-based communication system）において使用され得る。たとえば、測距（ranging）と呼ばれる技法は、高度運転者支援システムにおいて利用され得る。測距は、車両間の相対測位（relative positioning）を確立するために、他の車両とワイヤレスに通信することを含み得る。測距は、自律型車両（autonomous vehicle）内のナビゲーションシステムを支援するために使用され得る。
【発明の概要】
【０００５】
[0005]  記載される技法は、測距精度のためのマルチチャネル送信の構成をサポートする、改善された方法、システム、デバイス、または装置に関する。概して、記載される技法は、車両ベースの通信システムにおいて測距信号（ranging signal）を送信するための構成を識別（identify）する第１のワイヤレスデバイス（wireless device）を提供する。構成は、測距信号に使用されるべき複数のチャネル（channel）と、測距信号のためのタイミング（timing）とを識別することができる。第１のワイヤレスデバイスは、第２のワイヤレスデバイスに構成を送信することができる。第１のワイヤレスデバイスは、次いで、構成に従って第２のワイヤレスデバイスに測距信号を送信することができる。第２のワイヤレスデバイスは、構成に少なくとも部分的に基づいて測距信号を識別し、測距信号に少なくとも部分的に基づいて、第１のワイヤレスデバイスと第２のワイヤレスデバイスとの間の距離（distance）を決定（determine）することができる。第２のワイヤレスデバイスは、測位情報（positioning information）を更新（update）するか、または自動車（motor vehicle）を運転（operate）するために、決定された距離（the determined distance）を使用することができる。
【０００６】
[0006]  ワイヤレス通信の方法が記載される。方法は、送信機（transmitter）により、車両ベースの通信システムにおいて測距信号を送信するための構成を識別することと、構成は、測距信号に使用されるべき複数のチャネルおよび測距信号のためのタイミングを識別する、受信機（receiver）に構成を送信することとを含み得る。
【０００７】
[0007]  ワイヤレス通信のための装置が記載される。装置は、送信機により、車両ベースの通信システムにおいて測距信号を送信するための構成を識別するための手段と、構成は、測距信号に使用されるべき複数のチャネルおよび測距信号のためのタイミングを識別する、受信機に構成を送信するための手段とを含み得る。
【０００８】
[0008]  ワイヤレス通信のための別の装置が記載される。装置は、プロセッサと、プロセッサと電子通信しているメモリと、メモリに記憶された命令とを含み得る。命令は、送信機により、車両ベースの通信システムにおいて測距信号を送信するための構成を識別することと、構成は、測距信号に使用されるべき複数のチャネルおよび測距信号のためのタイミングを識別する、受信機に構成を送信することとをプロセッサに行わせるように動作可能であり得る。
【０００９】
[0009]  ワイヤレス通信のための非一時的コンピュータ可読媒体（non-transitory computer-readable medium）が記載される。非一時的コンピュータ可読媒体は、送信機により、車両ベースの通信システムにおいて測距信号を送信するための構成を識別することと、構成は、測距信号に使用されるべき複数のチャネルおよび測距信号のためのタイミングを識別する、受信機に構成を送信することとをプロセッサに行わせるように動作可能な命令を含み得る。
【００１０】
[0010]  上述された方法、装置、および非一時的コンピュータ可読媒体のいくつかの例は、構成に少なくとも部分的に基づいて、複数のチャネル上で測距信号を送信するためのプロセス、特徴、手段、または命令をさらに含み得る。
【００１１】
[0011]  上述された方法、装置、および非一時的コンピュータ可読媒体のいくつかの例は、構成に少なくとも部分的に基づいて、複数のチャネル上で同時に測距信号を送信するためのプロセス、特徴、手段、または命令をさらに含み得る。
【００１２】
[0012]  上述された方法、装置、および非一時的コンピュータ可読媒体のいくつかの例は、複数のチャネル上で同時に測距信号を送信するためのプロセス、特徴、手段、または命令をさらに含んでよく、キャリアアグリゲーション（carrier aggregation）を使用することを備える。
【００１３】
[0013]  上述された方法、装置、および非一時的コンピュータ可読媒体のいくつかの例は、構成に少なくとも部分的に基づいて、送信間隔（transmission interval）の間に複数のチャネル上で測距信号を送信するためのプロセス、特徴、手段、または命令をさらに含んでよく、測距信号の各々は送信間隔中の異なる時間期間（time period）の間に送信される。
【００１４】
[0014]  上述された方法、装置、および非一時的コンピュータ可読媒体のいくつかの例は、測距信号の送信と受信との間に経過した時間の指示（an indication of a time elapsed）、測距信号の到達時間（arrival time）の指示、またはそれらの組合せを受信機から受信するためのプロセス、特徴、手段、または命令をさらに含み得る。
【００１５】
[0015]  上述された方法、装置、および非一時的コンピュータ可読媒体のいくつかの例は、受信機から受信された情報に少なくとも部分的に基づいて、測位情報を更新するためのプロセス、特徴、手段、または命令をさらに含み得る。
【００１６】
[0016]  上述された方法、装置、および非一時的コンピュータ可読媒体のいくつかの例では、受信機に構成を送信することは、ブロードキャストメッセージ（broadcast message）内で受信機に構成を送信することを備える。
【００１７】
[0017]  上述された方法、装置、および非一時的コンピュータ可読媒体のいくつかの例では、受信機に構成を送信することは、受信機に宛てられた専用メッセージ（dedicated message）内で受信機に構成を送信することを備える。
【００１８】
[0018]  上述された方法、装置、および非一時的コンピュータ可読媒体のいくつかの例では、構成は、送信機に対応する送信機識別子（transmitter identifier）、測距信号の各々のためのチャネルの識別情報（identification）、測距信号の各々のためのデータシーケンス（data sequence）、測距信号のための時間スケジュール（time schedule）、またはそれらの組合せを備える。
【００１９】
[0019]  上述された方法、装置、および非一時的コンピュータ可読媒体のいくつかの例は、構成内で識別されたチャネル上で測距信号の各々を送信するためのプロセス、特徴、手段、または命令をさらに含み得る。
【００２０】
[0020]  上述された方法、装置、および非一時的コンピュータ可読媒体のいくつかの例は、複数のチャネルの各々でデータシーケンスを送信するためのプロセス、特徴、手段、または命令をさらに含み得る。
【００２１】
[0021]  上述された方法、装置、および非一時的コンピュータ可読媒体のいくつかの例は、時間スケジュールに従って測距信号を送信するためのプロセス、特徴、手段、または命令をさらに含み得る。
【００２２】
[0022]  上述された方法、装置、および非一時的コンピュータ可読媒体のいくつかの例は、受信機にオフセット情報（offset information）を送信するためのプロセス、特徴、手段、または命令をさらに含んでよく、オフセット情報は、測距信号のうちの１つもしくは複数についての位相オフセット情報（phase offset information）、測距信号のうちの１つもしくは複数についての時間オフセット情報（time offset information）、またはそれらの組合せを備える。
【００２３】
[0023]  上述された方法、装置、および非一時的コンピュータ可読媒体のいくつかの例では、オフセット情報は構成とともに送信され得る。
【００２４】
[0024]  上述された方法、装置、または非一時的コンピュータ可読媒体のいくつかの例では、自動車は送信機を備え、路側ユニット（road side unit）は受信機を備える。
【００２５】
[0025]  上述された方法、装置、または非一時的コンピュータ可読媒体のいくつかの例では、第１の自動車は送信機を備え、第２の自動車は受信機を備える。
【００２６】
[0026]  上述された方法、装置、または非一時的コンピュータ可読媒体のいくつかの例では、送信機は基地局またはネットワークエンティティ（network entity）を備える。
【００２７】
[0027]  ワイヤレス通信の方法が記載される。方法は、ワイヤレスデバイスで、車両ベースの通信システムにおいて測距信号を受信するための構成を識別するシグナリング（signaling）を受信することと、構成は、測距信号に使用されるべき複数のチャネルおよび測距信号のためのタイミングを識別する、構成に少なくとも部分的に基づいて、構成に従って複数のチャネル上で測距信号を受信することとを含み得る。
【００２８】
[0028]  ワイヤレス通信のための装置が記載される。装置は、ワイヤレスデバイスで、車両ベースの通信システムにおいて測距信号を受信するための構成を識別するシグナリングを受信するための手段と、構成は、測距信号に使用されるべき複数のチャネルおよび測距信号のためのタイミングを識別する、構成に少なくとも部分的に基づいて、構成に従って複数のチャネル上で測距信号を受信するための手段とを含み得る。
【００２９】
[0029]  ワイヤレス通信のための別の装置が記載される。装置は、プロセッサと、プロセッサと電子通信しているメモリと、メモリに記憶された命令とを含み得る。命令は、ワイヤレスデバイスで、車両ベースの通信システムにおいて測距信号を受信するための構成を識別するシグナリングを受信することと、構成は、測距信号に使用されるべき複数のチャネルおよび測距信号のためのタイミングを識別する、構成に少なくとも部分的に基づいて、構成に従って複数のチャネル上で測距信号を受信することとをプロセッサに行わせるように動作可能であり得る。
【００３０】
[0030]  ワイヤレス通信のための非一時的コンピュータ可読媒体が記載される。非一時的コンピュータ可読媒体は、ワイヤレスデバイスで、車両ベースの通信システムにおいて測距信号を受信するための構成を識別するシグナリングを受信することと、構成は、測距信号に使用されるべき複数のチャネルおよび測距信号のためのタイミングを識別する、構成に少なくとも部分的に基づいて、構成に従って複数のチャネル上で測距信号を受信することとをプロセッサに行わせるように動作可能な命令を含み得る。
【００３１】
[0031]  上述された方法、装置、および非一時的コンピュータ可読媒体のいくつかの例は、構成に少なくとも部分的に基づいて、複数のチャネル上で同時に測距信号を受信するためのプロセス、特徴、手段、または命令をさらに含み得る。
【００３２】
[0032]  上述された方法、装置、および非一時的コンピュータ可読媒体のいくつかの例は、構成に少なくとも部分的に基づいて、受信間隔の間に複数のチャネル上で測距信号を受信するためのプロセス、特徴、手段、または命令をさらに含んでよく、測距信号の各々は受信間隔中の異なる時間期間の間に受信される。
【００３３】
[0033]  上述された方法、装置、および非一時的コンピュータ可読媒体のいくつかの例は、構成に少なくとも部分的に基づいて、測距信号を識別するためのプロセス、特徴、手段、または命令をさらに含み得る。
【００３４】
[0034]  上述された方法、装置、および非一時的コンピュータ可読媒体のいくつかの例では、構成は、送信機に対応する送信機識別子、測距信号の各々のためのチャネルの識別情報、測距信号の各々のためのデータシーケンス、測距信号のための時間スケジュール、またはそれらの組合せを備える。
【００３５】
[0035]  上述された方法、装置、および非一時的コンピュータ可読媒体のいくつかの例では、測距信号を識別することは、測距信号に含まれる送信機識別子に少なくとも部分的に基づいて、測距信号を識別することを備える。
【００３６】
[0036]  上述された方法、装置、および非一時的コンピュータ可読媒体のいくつかの例では、測距信号を識別することは、測距信号の各々のための構成内で識別されたチャネルに少なくとも部分的に基づいて、測距信号を識別することを備える。
【００３７】
[0037]  上述された方法、装置、および非一時的コンピュータ可読媒体のいくつかの例では、測距信号を識別することは、測距信号に含まれるデータシーケンスに少なくとも部分的に基づいて、測距信号を識別することを備える。
【００３８】
[0038]  上述された方法、装置、および非一時的コンピュータ可読媒体のいくつかの例では、測距信号を識別することは、測距信号のための時間スケジュールに少なくとも部分的に基づいて、測距信号を識別することを備える。
【００３９】
[0039]  上述された方法、装置、および非一時的コンピュータ可読媒体のいくつかの例は、測距信号に少なくとも部分的に基づいて、ワイヤレスデバイスと送信機との間の距離を決定するためのプロセス、特徴、手段、または命令をさらに含み得る。
【００４０】
[0040]  上述された方法、装置、および非一時的コンピュータ可読媒体のいくつかの例では、距離を決定することは、構成、測距信号、またはそれらの組合せに少なくとも部分的に基づいて、測距信号のための送信時間（transmission time）を決定することを備える。上述された方法、装置、および非一時的コンピュータ可読媒体のいくつかの例は、測距信号のための到達時間を決定するためのプロセス、特徴、手段、または命令をさらに含み得る。上述された方法、装置、および非一時的コンピュータ可読媒体のいくつかの例は、送信時間と到達時間との間の差（difference）に少なくとも部分的に基づいて、ワイヤレスデバイスと送信機との間の距離を決定するためのプロセス、特徴、手段、または命令をさらに含み得る。
【００４１】
[0041]  上述された方法、装置、または非一時的コンピュータ可読媒体のいくつかの例では、到達時間を決定することは、複数のチャネルの各々に対するチャネル周波数応答（channel frequency response）を決定することを備える。上述された方法、装置、および非一時的コンピュータ可読媒体のいくつかの例は、複数のチャネルの各々に対するチャネル周波数応答に少なくとも部分的に基づいて、複数のチャネルに対する複合チャネル周波数応答（combined channel frequency response）を決定するためのプロセス、特徴、手段、または命令をさらに含み得る。上述された方法、装置、および非一時的コンピュータ可読媒体のいくつかの例は、複合チャネル周波数応答に少なくとも部分的に基づいて、到達時間を決定するためのプロセス、特徴、手段、または命令をさらに含み得る。
【００４２】
[0042]  上述された方法、装置、および非一時的コンピュータ可読媒体のいくつかの例は、ワイヤレスデバイスと送信機との間の距離少なくとも部分的に基づいて、測位情報を更新するためのプロセス、特徴、手段、または命令をさらに含み得る。
【００４３】
[0043]  上述された方法、装置、または非一時的コンピュータ可読媒体のいくつかの例では、自動車はワイヤレスデバイスを備え、路側ユニットは送信機を備える。
【００４４】
[0044]  上述された方法、装置、および非一時的コンピュータ可読媒体のいくつかの例は、ワイヤレスデバイスと送信機との間の距離に少なくとも部分的に基づいて、第１の自動車を運転するためのプロセス、特徴、手段、または命令をさらに含み得る。
【００４５】
[0045]  上述された方法、装置、または非一時的コンピュータ可読媒体のいくつかの例では、第１の自動車はワイヤレスデバイスを備え、第２の自動車は送信機を備える。
【００４６】
[0046]  上述された方法、装置、および非一時的コンピュータ可読媒体のいくつかの例は、オフセット情報を受信するためのプロセス、特徴、手段、または命令をさらに含んでよく、オフセット情報は、測距信号のうちの１つもしくは複数についての位相オフセット情報、測距信号のうちの１つもしくは複数についての時間オフセット情報、またはそれらの組合せを備える。
【００４７】
[0047]  上述された方法、装置、および非一時的コンピュータ可読媒体のいくつかの例では、オフセット情報は構成とともに受信され得る。
【００４８】
[0048]  上述された方法、装置、および非一時的コンピュータ可読媒体のいくつかの例では、ワイヤレスデバイスと送信機との間の距離は、オフセット情報に少なくとも部分的に基づいて決定され得る。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】[0049]  本開示の態様による、測距精度のためのマルチチャネル送信の構成をサポートするワイヤレス通信のためのシステムの一例を示す図。
【図２】[0050]  本開示の１つまたは複数の態様による、測距精度のためのマルチチャネル送信の構成をサポートするワイヤレス通信システムの一例を示す図。
【図３】[0051]  本開示の１つまたは複数の態様による、測距精度のためのマルチチャネル送信の構成をサポートするワイヤレス通信システム内の通信フローの一例を示す図。
【図４】[0052]  本開示の１つまたは複数の態様による、測距精度のためのマルチチャネル送信の構成をサポートするワイヤレス通信システム内の通信フローの一例を示す図。
【図５】[0053]  本開示の１つまたは複数の態様による、測距精度のためのマルチチャネル送信の構成をサポートするワイヤレス通信システム内の測距信号の同時送信（simultaneous transmission）の一例を示す図。
【図６】[0054]  本開示の１つまたは複数の態様による、測距精度のためのマルチチャネル送信の構成をサポートするワイヤレス通信システムにおける送信間隔内の別々の時間期間の間の測距信号の送信の一例を示す図。
【図７】[0055]  本開示の１つまたは複数の態様による、測距精度のためのマルチチャネル送信の構成をサポートするデバイスのブロック図。
【図８】本開示の１つまたは複数の態様による、測距精度のためのマルチチャネル送信の構成をサポートするデバイスのブロック図。
【図９】本開示の１つまたは複数の態様による、測距精度のためのマルチチャネル送信の構成をサポートするデバイスのブロック図。
【図１０】[0056]  本開示の１つまたは複数の態様による、測距精度のためのマルチチャネル送信の構成をサポートするワイヤレスデバイスを含むシステムのブロック図。
【図１１】[0057]  本開示の１つまたは複数の態様による、測距精度のためのマルチチャネル送信を構成するための方法を示す図。
【図１２】本開示の１つまたは複数の態様による、測距精度のためのマルチチャネル送信を構成するための方法を示す図。
【図１３】本開示の１つまたは複数の態様による、測距精度のためのマルチチャネル送信を構成するための方法を示す図。
【図１４】本開示の１つまたは複数の態様による、測距精度のためのマルチチャネル送信を構成するための方法を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
[0058]  車両ベースの通信システムでは、自動車は、測位（positioning）およびナビゲーション（navigation）を支援するために、自動車、路側ユニット、および他のワイヤレス通信デバイスと通信することができる。測距の精度は、測距信号の帯域幅（bandwidth）に依存する場合があり、帯域幅が広いほど精度が高い。
【００５１】
[0059]  車両ベースの通信システム内のワイヤレスデバイスは、利用可能な帯域幅を増やし、したがって測距の精度を上げるために、複数のチャネル上で測距信号を送信することができる。受信デバイスが複数のチャネル内で測距信号を識別することができるために、ワイヤレスデバイスは、測距信号に使用されるべき複数のチャネルを識別する構成と測距信号のためのタイミングとを識別し、受信デバイスに送信することができる。ワイヤレスデバイスは、次いで、測距信号を送信することができる。測距信号は同時に送信されてもよく、送信間隔内の異なる時間期間内で送信され得る。ワイヤレスデバイスと受信デバイスとの間の距離は、測距信号に少なくとも部分的に基づいて計算され得る。
【００５２】
[0060]  最初に、ワイヤレス通信システムのコンテキストにおいて本開示の態様が記載される。次いで、通信フローと送信図とを用いて本開示の態様が示される。本開示の態様は、測距精度のためのマルチチャネル送信の構成に関する装置図、システム図、およびフローチャートによってさらに示され、それらを参照して記載される。
【００５３】
[0061]  図１は、本開示の様々な態様による、ワイヤレス通信システム１００の一例を示す。ワイヤレス通信システム１００は、基地局１０５（たとえば、ｇノードＢ（ｇＮＢ）および／または無線ヘッド（ＲＨ：radio head））と、ＵＥ１１５と、コアネットワーク１３０とを含む。いくつかの例では、ワイヤレス通信システム１００は、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）ネットワーク、ＬＴＥアドバンスト（ＬＴＥ−Ａ）ネットワーク、または新無線（ＮＲ）ネットワークであり得る。場合によって、ワイヤレス通信システム１００は、拡張ブロードバンド通信と、超高信頼（すなわち、ミッションクリティカル）通信と、低遅延通信と、低コストおよび低複雑度デバイスを用いた通信とをサポートすることができる。
【００５４】
[0062]  基地局１０５は、１つまたは複数の基地局アンテナを介してＵＥ１１５とワイヤレスに通信することができる。各基地局１０５は、それぞれの地理的カバレージエリア１１０に通信カバレージを与えることができる。ワイヤレス通信システム１００に示された通信リンク１２５は、ＵＥ１１５から基地局１０５へのアップリンク送信、または基地局１０５からＵＥ１１５へのダウンリンク送信を含み得る。様々な技法に従って、アップリンクチャネルまたはダウンリンク上で制御情報およびデータが多重化され得る。制御情報およびデータは、たとえば、時分割多重化（ＴＤＭ）技法、周波数分割多重化（ＦＤＭ）技法、またはハイブリッドＴＤＭ−ＦＤＭ技法を使用して、ダウンリンクチャネル上で多重化され得る。いくつかの例では、ダウンリンクチャネルの送信時間間隔（ＴＴＩ：transmission time interval）中に送信される制御情報は、カスケード方式で様々な制御領域間で（たとえば、共通制御領域と１つまたは複数のＵＥ固有制御領域との間で）分散され得る。
【００５５】
[0063]  ＵＥ１１５は、ワイヤレス通信システム１００全体にわたって分散されてよく、各ＵＥ１１５は固定型または移動型であり得る。ＵＥ１１５は、移動局、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、または何らかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。ＵＥ１１５はまた、携帯電話、携帯情報端末（ＰＤＡ）、ワイヤレスモデム、ワイヤレス通信デバイス、ハンドヘルドデバイス、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、コードレスフォン、パーソナル電子デバイス、ハンドヘルドデバイス、パーソナルコンピュータ、ワイヤレスローカルループ（ＷＬＬ）局、モノのインターネット（ＩｏＴ）デバイス、あらゆるモノのインターネット（ＩｏＥ）デバイス、マシンタイプ通信（ＭＴＣ：machine type communication）デバイス、アプライアンス（appliance）、自動車などであり得る。いくつかの例では、ＵＥ１１５は自動車または路側ユニット（ＲＳＵ：road side unit）であり得る。
【００５６】
[0064]  場合によっては、ＵＥ１１５は、（たとえば、ピアツーピア（Ｐ２Ｐ：peer-to-peer）プロトコルまたはデバイス間（Ｄ２Ｄ：device-to-device）プロトコルを使用して）他のＵＥと直接通信することも可能であり得る。Ｄ２Ｄ通信を利用するＵＥ１１５のグループのうちの１つまたは複数は、セルのカバレージエリア１１０内にあり得る。そのようなグループ内の他のＵＥ１１５は、セルのカバレージエリア１１０の外にあるか、またはさもなければ、基地局１０５からの送信を受信することが不可能な場合がある。場合によっては、Ｄ２Ｄ通信を介して通信するＵＥ１１５のグループは、各ＵＥ１１５がグループ内のあらゆる他のＵＥ１１５に送信する１対多（１：Ｍ）システムを利用することができる。場合によっては、基地局１０５は、Ｄ２Ｄ通信のためのリソースのスケジューリングを容易にする。他の場合には、Ｄ２Ｄ通信は基地局１０５とは無関係に実行される。
【００５７】
[0065]  ＭＴＣデバイスまたはＩｏＴデバイスなどのいくつかのＵＥ１１５は、低コストまたは低複雑度のデバイスであってよく、マシン間の自動通信、すなわち、マシン間（Ｍ２Ｍ：Machine-to-Machine）通信を提供することができる。Ｍ２ＭまたはＭＴＣは、デバイスが人間の介入なしに互いにまたは基地局と通信することを可能にするデータ通信技術を指すことができる。たとえば、Ｍ２ＭまたはＭＴＣは、情報を測定またはキャプチャし、情報を利用することができる中央サーバもしくはアプリケーションプログラムにその情報を中継するか、またはプログラムもしくはアプリケーションと対話している人間に情報を提示するために、センサまたはメータを組み込むデバイスからの通信を指すことができる。いくつかのＵＥ１１５は、情報を収集するか、またはマシンの自動化された動作を可能にするように設計され得る。ＭＴＣデバイスのための用途の例には、スマートメータリング、在庫監視、水位監視、機器監視、ヘルスケア監視、野生生物監視、天候および地質学的イベント監視、フリート管理およびトラッキング（fleet management and tracking）、リモートセキュリティ検知、物理的なアクセス制御、ならびにトランザクションベースのビジネス課金（transaction-based business charging）が含まれる。
【００５８】
[0066]  場合によっては、ＭＴＣデバイスは、低減されたピークレートにおいて半二重（一方向）通信を使用して動作することができる。ＭＴＣデバイスはまた、アクティブ通信に関与していないときに電力節約「ディープスリープ（deep sleep）」モードに入るように構成され得る。場合によっては、ＭＴＣデバイスまたはＩｏＴデバイスは、ミッションクリティカル機能をサポートするように設計されてよく、ワイヤレス通信システムは、これらの機能のための超高信頼通信を提供するように構成され得る。
【００５９】
[0067]  基地局１０５（たとえば、ｅノードＢ（ｅＮＢ、ネットワークアクセスデバイス、ｇＮＢ）１０５−ａ、ｇＮＢ、またはアクセスノードコントローラ（ＡＮＣ））は、コアネットワーク１３０と、および互いに通信することができる。たとえば、基地局１０５は、バックホールリンク（backhaul link）１３２（たとえば、Ｓ１など）を介して、コアネットワーク１３０とインターフェースすることができる。基地局１０５は、直接、または間接的に（たとえば、コアネットワーク１３０を介して）、バックホールリンク１３４（たとえば、Ｘ２など）を介して互いに通信することができる。基地局１０５は、ＵＥ１１５との通信のための無線構成およびスケジューリングを実行することができるか、または基地局コントローラ（図示せず）の制御下で動作することができる。いくつかの例では、基地局１０５は、マクロセル、スモールセル、ホットスポットなどであり得る。基地局１０５は発展型ノードＢ（ｅＮＢ）１０５と呼ばれる場合もある。
【００６０】
[0068]  基地局１０５は、Ｓ１インターフェースによってコアネットワーク１３０に接続され得る。コアネットワークは、少なくとも１つのモビリティ管理エンティティ（ＭＭＥ）と、少なくとも１つのサービングゲートウェイ（Ｓ−ＧＷ）と、少なくとも１つのパケットデータネットワーク（ＰＤＮ）ゲートウェイ（Ｐ−ＧＷ）とを含む場合がある発展型パケットコア（ＥＰＣ）であり得る。ＭＭＥは、ＵＥ１１５とＥＰＣとの間のシグナリングを処理する制御ノードであり得る。すべてのユーザのインターネットプロトコル（ＩＰ）パケットは、Ｓ−ＧＷを介して転送されてよく、Ｓ−ＧＷ自体はＰ−ＧＷに接続され得る。Ｐ−ＧＷは、ＩＰアドレス割振りならびに他の機能を実現することができる。Ｐ−ＧＷは、ネットワーク事業者のＩＰサービスに接続され得る。事業者のＩＰサービスには、インターネット、イントラネット、ＩＰマルチメディアサブシステム（ＩＭＳ）、およびパケット交換（ＰＳ）ストリーミングサービスが含まれ得る。
【００６１】
[0069]  コアネットワーク１３０は、ユーザ認証と、アクセス認可と、トラッキングと、インターネットプロトコル（ＩＰ）接続性と、他のアクセス、ルーティング、またはモビリティの機能とを実現することができる。基地局１０５−ａなどのネットワークデバイスのうちの少なくともいくつかは、アクセスノードコントローラ（ＡＮＣ）の一例であり得る、アクセスネットワークエンティティ１０５−ｂなどの副構成要素を含み得る。各アクセスネットワークエンティティ１０５−ｂは、それらの各々がスマート無線ヘッドまたは送信／受信ポイント（ＴＲＰ）の一例であり得る、いくつかの他のアクセスネットワーク送信エンティティ１０５−ｃを介していくつかのＵＥ１１５と通信することができる。いくつかの構成では、各アクセスネットワークエンティティまたは基地局１０５の様々な機能は、様々なネットワークデバイス（たとえば、無線ヘッドおよびアクセスネットワークコントローラ）にわたって分散されるか、または単一のネットワークデバイス（たとえば、基地局１０５）に統合され得る。
【００６２】
[0070]  ネットワークデバイス１０５および／またはＵＥ１１５のうちの１つまたは複数は通信マネージャ（communications manager）１０１を含んでよく、通信マネージャ１０１は、本開示の様々な態様による、測距精度のためのマルチチャネル送信の構成をサポートする構成および測距信号を送信または受信することができる。
【００６３】
[0071]  通信マネージャ１０１は、車両ベースの通信システムにおいて測距信号を送信するための構成を識別することができる。構成は、測距信号に使用されるべき複数のチャネルと、測距信号のためのタイミングとを識別することができる。通信マネージャ１０１は、送信機とともに、受信デバイスに構成を送信することができる。
【００６４】
[0072]  通信マネージャ１０１は、構成に基づいて複数のチャネル上で測距信号を送信することができる。通信マネージャ１０１は、同時に測距信号を送信することができるか、または送信間隔内の異なる時間期間の間に測距信号を送信することができる。送信間隔は、たとえば、約２ミリ秒未満または約１ミリ秒未満であり得る。
【００６５】
[0073]  通信マネージャ１０１は、測距信号を受信し、構成に少なくとも部分的に基づいて測距信号を識別するように構成され得る。通信マネージャ１０１は、測距信号に少なくとも部分的に基づいて、送信デバイスと受信デバイスとの間の距離を決定することができる。たとえば、通信マネージャ１０１は、測距信号の各々についての送信時間を決定し、測距信号の各々についての到達時間を決定し、送信時間と到達時間との間の差に少なくとも部分的に基づいて、送信デバイスと受信デバイスとの間の距離を決定することができる。
【００６６】
[0074]  通信マネージャ１０１はまた、送信デバイスと受信デバイスとの間の距離に少なくとも部分的に基づいて、測位情報を更新し、自動車を運転することができる。
【００６７】
[0075]  ワイヤレス通信システム１００は、７００ＭＨｚから２６００ＭＨｚ（２．６ＧＨｚ）までの周波数帯域を使用する極超短波（ＵＨＦ）周波数領域内で動作することができるが、いくつかのネットワーク（たとえば、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ））は、４ＧＨｚの高さの周波数を使用することができる。この領域はまた、波長が約１デシメートルから１メートルまでの長さに及ぶので、デシメートル帯域として知られる場合がある。ＵＨＦ波は、主に見通し線によって伝搬することができ、建物および環境特徴によってブロックされる可能性がある。しかしながら、波は屋内に位置するＵＥ１１５にサービスを提供するのに十分に壁を貫通することができる。ＵＨＦ波の送信は、スペクトルの短波（ＨＦ）部分または超短波（ＶＨＦ）部分の小さい周波数（および長い波）を使用する送信と比べて、小さいアンテナおよび短い範囲（たとえば、１００ｋｍ未満）によって特徴付けられる。場合によっては、ワイヤレス通信システム１００は、（たとえば、３０ＧＨｚから３００ＧＨｚまでの）スペクトルの極高周波（ＥＨＦ）部分を利用することもできる。この領域はまた、波長が約１ミリメートルから１センチメートルまでの長さに及ぶので、ミリメートル帯域として知られる場合がある。したがって、ＥＨＦアンテナは、ＵＨＦアンテナよりもさらに小さく、間隔が密であり得る。場合によっては、これは、（たとえば、指向性ビームフォーミングのための）ＵＥ１１５内のアンテナアレイの使用を容易にすることができる。しかしながら、ＥＨＦ送信は、ＵＨＦ送信よりもさらに大きい環境減衰と短い範囲とを被る可能性がある。
【００６８】
[0076]  したがって、ワイヤレス通信システム１００は、ＵＥ１１５と基地局１０５との間のミリメートル波（ｍｍＷ）通信をサポートすることができる。ｍｍＷまたはＥＨＦ帯域内で動作するデバイスは、ビームフォーミングを可能にするために複数のアンテナを有することができる。すなわち、基地局１０５は、ＵＥ１１５との指向性通信のためのビームフォーミング動作を行うために、複数のアンテナまたはアンテナアレイを使用することができる。（空間フィルタリングまたは指向性送信と呼ばれる場合もある）ビームフォーミングは、ターゲット受信機（たとえば、ＵＥ１１５）の方向にアンテナビーム全体を整形および／または操縦するために、送信機（たとえば、基地局１０５）において使用され得る信号処理技法である。これは、特定の角度で送信された信号が建設的干渉に遭遇し、他が相殺的干渉に遭遇するようにアンテナアレイ内の要素を結合することによって実現され得る。
【００６９】
[0077]  多入力多出力（ＭＩＭＯ）ワイヤレスシステムは、送信機（たとえば、基地局１０５）と受信機（たとえば、ＵＥ１１５）との間の送信方式を使用し、送信機と受信機の両方は複数のアンテナを備えている。ワイヤレス通信システム１００のいくつかの部分はビームフォーミングを使用することができる。たとえば、基地局１０５は、基地局１０５がＵＥ１１５とのその通信におけるビームフォーミングに使用することができるアンテナポートのいくつかの行と列とを有するアンテナアレイを有することができる。信号は、様々な方向に複数回送信され得る（たとえば、各送信は異なってビームフォーミングされ得る）。ｍｍＷ受信機（たとえば、ＵＥ１１５）は、同期信号を受信する間、複数のビーム（たとえば、アンテナサブアレイ）を試すことができる。
【００７０】
[0078]  場合によっては、基地局１０５またはＵＥ１１５のアンテナは、ビームフォーミング動作またはＭＩＭＯ動作をサポートすることができる１つまたは複数のアンテナアレイ内に配置され得る。１つまたは複数の基地局のアンテナまたはアンテナアレイは、アンテナタワーなどのアンテナアセンブリにおいてコロケート（collocate）され得る。場合によっては、基地局１０５に関連付けられたアンテナまたはアンテナアレイは、多様な地理的位置に配置され得る。基地局１０５は、ＵＥ１１５との指向性通信のためのビームフォーミング動作を行うために、複数のアンテナまたはアンテナアレイを使用することができる。
【００７１】
[0079]  場合によっては、ワイヤレス通信システム１００は、階層化プロトコルスタックに従って動作するパケットベースのネットワークであり得る。ユーザプレーンでは、ベアラまたはパケットデータコンバージェンスプロトコル（ＰＤＣＰ）レイヤにおける通信は、ＩＰベースであり得る。無線リンク制御（ＲＬＣ）レイヤは、場合によっては、論理チャネル上で通信するために、パケットのセグメンテーションおよびリアセンブリを実行することができる。媒体アクセス制御（ＭＡＣ）レイヤは、優先度処理と、トランスポートチャネルへの論理チャネルの多重化とを実行することができる。ＭＡＣレイヤはまた、リンク効率を改善するために、ハイブリッドＡＲＱ（ＨＡＲＱ）を使用してＭＡＣレイヤにおける再送信を実現することができる。制御プレーンでは、無線リソース制御（ＲＲＣ）プロトコルレイヤは、ユーザプレーンデータのための無線ベアラをサポートする、ＵＥ１１５と、ネットワークデバイス１０５−ｃ、ネットワークデバイス１０５−ｂ、またはコアネットワーク１３０との間のＲＲＣ接続の確立と構成と維持とを実現することができる。物理（ＰＨＹ）レイヤにおいて、トランスポートチャネルは物理チャネルにマッピングされ得る。
【００７２】
[0080]  ＬＴＥまたはＮＲにおける時間間隔は、（Ｔs＝１／３０，７２０，０００秒のサンプリング期間であり得る）基本時間単位の倍数で表され得る。時間リソースは、０から１０２３の範囲のシステムフレーム番号（ＳＦＮ：system frame number）によって識別され得る、１０ｍｓの長さの（Ｔf＝３０７２００Ｔs）無線フレームに従って編成され得る。各フレームは、０から９までの番号が付けられた１０個の１ｍｓサブフレームを含み得る。サブフレームは、その各々が（各シンボルにプリペンドされたサイクリックプレフィックス（cyclic prefix）の長さに応じて）６つまたは７つの変調シンボル期間を含んでいる、２つの．５ｍｓスロットにさらに分割され得る。サイクリックプレフィックスを除いて、各シンボルは２０４８個のサンプル期間を含んでいる。場合によっては、サブフレームは、ＴＴＩとしても知られる最小のスケジューリング単位であり得る。他の場合には、ＴＴＩは、サブフレームよりも短い場合があるか、または（たとえば、ショートＴＴＩバースト内で、もしくはショートＴＴＩを使用する選択されたコンポーネントキャリア内で）動的に選択される場合がある。
【００７３】
[0081]  リソース要素は、１つのシンボル期間および１つのサブキャリア（たとえば、１５ＫＨｚの周波数範囲）から構成され得る。リソースブロックは、周波数領域内に１２個の連続するサブキャリアを含んでおり、各ＯＦＤＭシンボル内のノーマルサイクリックプレフィックスの場合、時間領域（１スロット）内に７つの連続するＯＦＤＭシンボルを含んでおり、すなわち８４個のリソース要素を含んでいる場合がある。各リソース要素によって搬送されるビットの数は、変調方式（各シンボル期間中に選択され得るシンボルの構成）に依存し得る。したがって、ＵＥが受信するリソースブロックが多いほど、また変調方式が高いほど、データレートは高くてよい。
【００７４】
[0082]  ワイヤレス通信システム１００は、複数のセルまたはキャリア上での動作、キャリアアグリゲーション（ＣＡ：carrier aggregation）またはマルチキャリア動作と呼ばれる場合がある機能をサポートすることができる。キャリアは、コンポーネントキャリア（ＣＣ：component carrier）、レイヤ、チャネルなどと呼ばれる場合もある。「キャリア」、「コンポーネントキャリア」、「セル」、および「チャネル」という用語は、本明細書では互換的に使用される場合がある。ＵＥ１１５は、キャリアアグリゲーションのための、複数のダウンリンクＣＣおよび１つまたは複数のアップリンクＣＣで構成され得る。キャリアアグリゲーションは、ＦＤＤとＴＤＤの両方のコンポーネントキャリアとともに使用され得る。
【００７５】
[0083]  場合によっては、ワイヤレス通信システム１００は、拡張コンポーネントキャリア（ｅＣＣ：enhanced component carrier）を利用することができる。ｅＣＣは、より広い帯域幅と、より短いシンボル持続時間と、より短いＴＴＩと、修正された制御チャネル構成とを含む、１つまたは複数の特徴によって特徴付けられ得る。場合によっては、ｅＣＣは、（たとえば、複数のサービングセルが準最適または非理想のバックホールリンクを有するときに）キャリアアグリゲーション構成またはデュアル接続性構成に関連付けられ得る。ｅＣＣはまた、（２つ以上の事業者がスペクトルを使用することを許可された場合）無認可スペクトルまたは共有スペクトルにおいて使用するために構成され得る。広い帯域幅によって特徴付けられるｅＣＣは、帯域幅全体を監視することが可能でないか、または（たとえば、電力を節約するために）限られた帯域幅を使用することを好むＵＥ１１５によって利用され得る、１つまたは複数のセグメントを含み得る。
【００７６】
[0084]  場合によっては、ｅＣＣは、他のＣＣとは異なるシンボル持続時間を利用することができ、これは、他のＣＣのシンボル持続時間と比較して削減されたシンボル持続時間の使用を含み得る。より短いシンボル持続時間は、増大したサブキャリア間隔に関連付けられる。ｅＣＣを利用する、ＵＥ１１５または基地局１０５などのデバイスは、削減されたシンボル持続時間（たとえば、１６．６７マイクロ秒）において広帯域信号（たとえば、２０、４０、６０、８０ＭＨｚなど）を送信することができる。ｅＣＣ内のＴＴＩは、１つまたは複数のシンボルから構成され得る。場合によっては、ＴＴＩ持続時間（すなわち、ＴＴＩ内のシンボルの数）は可変であり得る。
【００７７】
[0085]  共有無線周波数スペクトル帯域は、ＮＲ共有スペクトルシステム内で利用され得る。たとえば、ＮＲ共有スペクトルは、とりわけ、認可スペクトル、共有スペクトル、および無認可スペクトルの任意の組合せを利用することができる。ｅＣＣのシンボル持続時間およびサブキャリア間隔の柔軟性は、複数のスペクトルにわたってｅＣＣの使用を可能にすることができる。いくつかの例では、ＮＲ共有スペクトルは、特に、リソースの動的な（たとえば、周波数にわたる）垂直共有および（たとえば、時間にわたる）水平共有を介して、スペクトル利用率とスペクトル効率とを上げることができる。
【００７８】
[0086]  場合によっては、ワイヤレス通信システム１００は、認可と無認可の両方の無線周波数スペクトル帯域を利用することができる。たとえば、ワイヤレス通信システム１００は、５Ｇｈｚ産業科学医療用（ＩＳＭ）帯域などの無認可帯域内で、ＬＴＥ認可支援型アクセス（ＬＴＥ−ＬＡＡ）またはＬＴＥ無認可（ＬＴＥ  Ｕ）無線アクセス技術またはＮＲ技術を採用することができる。無認可無線周波数スペクトル帯域内で動作するとき、基地局１０５およびＵＥ１１５などのワイヤレスデバイスは、データを送信する前にチャネルがクリアであることを保証するために、リッスンビフォアトーク（ＬＢＴ）手順を採用することができる。場合によっては、無認可帯域内での動作は、認可帯域内で動作するＣＣと連携するＣＡ構成に基づき得る。無認可スペクトルにおける動作は、ダウンリンク送信、アップリンク送信、または両方を含み得る。無認可スペクトルにおける複信は、周波数分割複信（ＦＤＤ）、時分割複信（ＴＤＤ）、または両方の組合せに基づき得る。
【００７９】
[0087]  図２は、本開示の１つまたは複数の態様による、測距精度のためのマルチチャネル送信の構成をサポートするワイヤレス通信システム２００の一例を示す。いくつかの例では、ワイヤレス通信システム２００は、ワイヤレス通信システム１００の態様を実装することができる。
【００８０】
[0088]  ワイヤレス通信デバイス２００は、第１の自動車２０５と、第２の自動車２１０と、ＲＳＵ２１５とを含む場合がある。第１の自動車２０５は、車両間通信リンク（vehicle-to-vehicle communication link）２２０を介して第２の自動車２１０と通信することができ、車両ＲＳＵ間通信リンク（vehicle-to-RSU communication link）２２５を介してＲＳＵと通信することができる。車両間通信リンク２２０および車両ＲＳＵ間通信リンク２２５は、図１を参照して記載された通信リンク１２５の態様の例であり得る。
【００８１】
[0089]  第１の自動車２０５および第２の自動車２１０は、図１を参照して記載されたＵＥ１１５の態様の例であり得る。いくつかの例では、第１の自動車２０５および／または第２の自動車２１０は、自律型自動車（autonomous motor vehicle）であり得る。ＲＳＵ２１５は、図１を参照して記載されたＵＥ１１５または基地局１０５の態様の一例であり得る。第１の自動車２０５、第２の自動車２１０、およびＲＳＵ２１５の各々は、本開示の様々な態様による、測距精度のためのマルチチャネル送信の構成をサポートするために、測距信号を送信または受信することが可能であり得る。
【００８２】
[0090]  いくつかの例では、第１の自動車２０５は、第１の自動車２０５とＲＳＵ２１５との間の距離を決定することができる。第１の自動車２０５は、決定された距離に少なくとも部分的に基づいて、全地球測位システム（ＧＰＳ）位置などの測位情報を更新することができる。
【００８３】
[0091]  いくつかの例では、ＲＳＵ２１５は、第１の自動車２０５が第１の自動車２０５とＲＳＵ２１５との間の距離を決定することを可能にするために、車両ＲＳＵ間通信リンク２２５を介して測距信号を送信することができる。測距信号は、複数の異なるチャネルを介して送信され得る。いくつかの例では、ＲＳＵ２１５は、第１の自動車２０５からの要求に応答して、測距信号を送信することができる。いくつかの例では、ＲＳＵ２１５は、第１の自動車２０５がＲＳＵ２１５用の地理的カバレージエリアに入ったことをＲＳＵ２１５が決定したときに、測距信号を送信することができる。
【００８４】
[0092]  いくつかの例では、ＲＳＵ２１５は、車両ベースの通信システムにおいて、複数のチャネルを介して測距信号を送信するための構成（configuration）を識別することができる。構成は、測距信号を送信するために使用されるべき複数のチャネルと、測距信号の送信のためのタイミングとを識別することができる。構成はまた、ＲＳＵ２１５に対応する送信機識別子と、測距信号の各々のためのデータシーケンスとを含み得る。場合によっては、構成はＲＳＵ２１５によって生成され得る。他の例では、構成は、ＲＳＵ２１５によって提供され、第１の自動車２０５に知られた一組のデフォルトパラメータ（default parameter）であり得る。
【００８５】
[0093]  ＲＳＵ２１５は、車両ＲＳＵ間通信リンク２２５を介して第１の自動車２０５に構成を送信することができる。いくつかの例では、ＲＳＵ２１５は、ブロードキャストメッセージ内で構成を送信することができる。他の例では、ＲＳＵ２１５は、第１の自動車２０５に宛てられた専用メッセージ（dedicated message）内で構成を送信することができる。
【００８６】
[0094]  ＲＳＵ２１５は、次いで、構成に従って第１の自動車２０５に測距信号を送信することができる。いくつかの例では、ＲＳＵ２１５は、異なるチャネル上で同時に測距信号の各々を送信することができる。いくつかの他の例では、ＲＳＵ２１５は、送信間隔内の異なる時間期間の間に測距信号の各々を送信することができる。送信は、約２ミリ秒未満または約１ミリ秒未満であり得る。そのような例では、構成はまた、オフセット情報、たとえば、測距信号の各々についての位相オフセット（phase offset）または測距信号の各々についての時間オフセット（time offset）を含み得る。
【００８７】
[0095]  第１の自動車２０５は、ＲＳＵ２１５から測距信号の各々を受信することができる。いくつかの例では、第１の自動車２０５は、ＲＳＵ２１５から受信された構成に少なくとも部分的に基づいて、測距信号を識別することができる。たとえば、第１の自動車２０５は、受信された信号が構成内で識別された測距信号についての情報と一致するとき、たとえば、その信号がＲＳＵ２１５に対応する送信機識別子を含み、構成内で定義された時間、チャネル、およびデータシーケンスの組合せを満たすとき、その信号をＲＳＵ２１５からの測距信号として識別することができる。
【００８８】
[0096]  第１の自動車２０５は、複数の測距信号の各々のための到達時間を決定し、到達時間を送信時間と比較することができる。いくつかの例では、第１の自動車２０５は、複数の測距信号の各々のチャネル上のチャネル周波数応答（ＣＦＲ：channel frequency response）を決定し、チャネルごとのＣＦＲに少なくとも部分的に基づいて複合ＣＦＲを決定し、複合ＣＦＲに少なくとも部分的に基づいて到達時間を決定することができる。第１の自動車２０５は、たとえば、構成内の時間スケジュール、構成内の時間オフセット、測距信号、またはそれらの組合せに基づいて、送信時間を決定することができる。第１の自動車２０５は、測距信号の各々の送信時間および到達時間に少なくとも部分的に基づいて、ＲＳＵ２１５と第１の自動車２０５との間の距離を計算することができる。
【００８９】
[0097]  第１の自動車２０５は、決定された距離に少なくとも部分的に基づいて、測位情報を更新することができる。たとえば、第１の自動車２０５は、距離およびＲＳＵ２１５の既知の位置に少なくとも部分的に基づいて、ＧＰＳ位置を更新することができる。いくつかの例では、ＲＳＵ２１５の位置は構成に含まれてよく、送信機識別子に少なくとも部分的に基づいて（たとえば、メモリから）検索され得る。
【００９０】
[0098]  いくつかの他の例では、第１の自動車２０５は、図１を参照して記載されたＵＥ１１５の態様の一例であり得る、第１の自動車２０５と第２の自動車２１０との間の距離を決定することができる。第１の自動車２０５は、決定された距離に基づいて第１の自動車２０５を運転することができる。
【００９１】
[0099]  いくつかの例では、第２の自動車２１０は、第１の自動車２０５が第１の自動車２０５と第２の自動車２１０との間の距離を決定することを可能にするために、車両間通信リンク２２０を介して測距信号を送信することができる。測距信号は、複数の異なるチャネルを介して送信され得る。
【００９２】
[0100]  いくつかの例では、第２の自動車２１０は、車両ベースの通信システムにおいて、複数のチャネルを介して測距信号を送信するための構成を識別することができる。構成は、測距信号を送信するために使用されるべき複数のチャネルと、測距信号の送信のためのタイミングとを識別することができる。構成はまた、第２の自動車２１０に対応する送信機識別子と、測距信号の各々のためのデータシーケンスとを含み得る。場合によっては、構成は第２の自動車２１０によって生成され得る。他の例では、構成は、第２の自動車２１０に提供され、第１の自動車２０５に知られた一組のデフォルトパラメータであり得る。
【００９３】
[0101]  第２の自動車２１０は、車両間通信リンク２２０を介して第１の自動車２０５に構成を送信することができる。いくつかの例では、第２の自動車２１０は、ブロードキャストメッセージ内で構成を送信することができる。他の例では、第２の自動車２１０は、第１の自動車２０５に宛てられた専用メッセージ内で構成を送信することができる。構成が第１の自動車２０５に知られたデフォルトパラメータを含むとき、第２の自動車２１０は、第１の自動車２０５に構成を送信しなくてよい。
【００９４】
[0102]  第２の自動車２１０は、構成に少なくとも部分的に基づいて、第１の自動車２０５に測距信号を送信することができる。いくつかの例では、第２の自動車２１０は、異なるチャネル上で同時に測距信号の各々を送信することができる。いくつかの他の例では、第２の自動車２１０は、送信間隔内の異なる時間期間の間に測距信号の各々を送信することができる。送信は、約２ミリ秒未満または約１ミリ秒未満であり得る。そのような例では、構成はまた、オフセット情報、たとえば、測距信号の各々についての位相オフセットまたは測距信号の各々についての時間オフセットを含み得る。
【００９５】
[0103]  第１の自動車２０５は、第２の自動車２１０から測距信号の各々を受信することができる。いくつかの例では、第１の自動車２０５は、第２の自動車２１０から受信された構成に少なくとも部分的に基づいて、測距信号を識別することができる。たとえば、第１の自動車２０５は、受信された信号が第２の自動車２１０に対応する送信機識別子を含み、構成内で定義された時間、チャネル、およびデータシーケンスの組合せを満たすとき、その信号を第２の自動車２１０からの測距信号として識別することができる。
【００９６】
[0104]  第１の自動車２０５は、複数の測距信号の各々のための到達時間を決定し、到達時間を送信時間と比較することができる。いくつかの例では、第１の自動車２０５は、複数の測距信号の各々のチャネル上のＣＦＲを決定し、チャネルごとのＣＦＲに少なくとも部分的に基づいて複合ＣＦＲを決定し、複合ＣＦＲに少なくとも部分的に基づいて到達時間を決定することができる。第１の自動車２０５は、たとえば、構成内の時間スケジュール、構成内の時間オフセット、測距信号、またはそれらの組合せに基づいて、送信時間を決定することができる。第１の自動車２０５は、測距信号の各々の送信時間および到達時間に少なくとも部分的に基づいて、第２の自動車２１０と第１の自動車２０５との間の距離を計算することができる。
【００９７】
[0105]  第１の自動車２０５は、決定された距離に少なくとも部分的に基づいて、第１の自動車２０５を運転することができる。たとえば、第１の自動車２０５は、エリア内の他の自動車の位置、ならびにそれらの自動車の速度および方向を含む他の要因に基づいてナビゲートする自律型車両であってよく、それらの情報はまた、車両間通信リンク２２０を介して第２の自動車２１０から第１の自動車２０５に送信され得る。
【００９８】
[0106]  図３は、本開示の１つまたは複数の態様による、測距精度のためのマルチチャネル送信の構成をサポートするワイヤレス通信システム内の通信フロー３００の一例を示す。いくつかの例では、通信フロー３００は、ワイヤレス通信システム１００の態様を実装することができる。
【００９９】
[0107]  通信フロー３００は、送信デバイス３０５と受信デバイス３１０との間の通信を示す。送信デバイス３０５および受信デバイス３１０は、図２を参照して記載された第１の自動車２０５または第２の自動車２１０などの自動車の態様の例であり得る。いくつかの例では、送信デバイス３０５または受信デバイス３１０は、ＲＳＵ２１５などのＲＳＵの態様の例であり得る。
【０１００】
[0108]  送信デバイス３０５（たとえば、自動車）は、３１５において、車両ベースの通信システムにおいて測距信号を送信するための構成を識別することができる。いくつかの例では、送信デバイス３０５は、受信デバイス３１０から測距の実行要求を受信したことに応答して、構成を識別することができる。いくつかの他の例では、送信デバイス３０５は、受信デバイス３１０が送信デバイス３０５の地理的カバレージエリアに入ったことを決定したことに応答して、構成を識別することができる。
【０１０１】
[0109]  構成は、送信デバイス３０５がワイヤレス媒体を介して送信する複数の測距信号の識別情報を含み得る。構成はまた、複数の測距信号の各々について、（１）測距信号が送信されるべきチャネルと、（２）測距信号に含まれるべきデータシーケンスと、（３）測距信号を送信するための時間スケジュールとを識別することができる。構成は、チャネル用の周波数帯域を識別することにより、および送信デバイス３０５と受信デバイス３１０の両方に知られたチャネル識別子を含めることによって識別することができる。構成はまた、送信デバイス３０５に対応する識別子を含み得る。
【０１０２】
[0110]  構成はまた、測距信号のうちの１つまたは複数についてのオフセット情報を含み得る。たとえば、測距信号のうちの少なくともいくつかが他の測距信号よりも後の時間期間の間に送信されるべきことを構成が示すとき、構成は、後にスケジュールされた測距信号についての時間オフセットまたは位相オフセットを含み得る。
【０１０３】
[0111]  いくつかの例では、構成は送信デバイス３０５によって生成され得る。いくつかの他の例では、構成は、送信デバイス３０５に提供され、受信デバイス３１０に知られた一組のデフォルトパラメータであり得る。
【０１０４】
[0112]  送信デバイス３０５は受信デバイス３１０に構成３２０を送信することができる。送信デバイス３０５は、ブロードキャストメッセージ内で、または受信デバイス３１０に宛てられた専用メッセージ内で、受信デバイス３１０に構成３２０を送信することができる。いくつかの他の例では、構成が受信デバイス３１０に知られたデフォルトパラメータを含むとき、送信デバイス３０５は、受信デバイス３１０に構成３２０を送信しなくてよい。
【０１０５】
[0113]  送信デバイス３０５は、構成に従って、受信デバイス３１０に測距信号３２５を送信することができる。いくつかの例では、送信デバイス３０５は、同時に測距信号を送信することができる。たとえば、送信デバイス３０５は、キャリアアグリゲーション技法を使用して、同時に異なるチャネル上で測距信号の各々を送信することができる。いくつかの他の例では、送信デバイス３０５は、送信間隔内の複数の異なる時間期間の間に測距信号を送信することができる。たとえば、送信デバイス３０５は、送信間隔中の異なる時間期間の間に測距信号の各々を送信することができるか、または送信間隔中の異なる時間期間の間に測距信号のグループを送信することができる。
【０１０６】
[0114]  受信デバイス３１０は、送信デバイス３０５から測距信号３２５を受信することができる。いくつかの例では、受信デバイス３１０は、複数のネットワークデバイス（たとえば、ＵＥおよび／または基地局）から多数の他の信号とともに測距信号３２５を受信することができる。受信デバイス３１０は、構成３２０に少なくとも部分的に基づいて、測距信号３２５を識別することができる。いくつかの例では、受信デバイス３１０は、信号が送信デバイス３０５から受信され（たとえば、信号が構成３２０に含まれる送信機識別子を含む）、測距信号のデータシーケンス（たとえば、構成３２０内で識別されたデータシーケンスのうちの１つ）を含むとき、その信号を測距信号として識別することができる。他の例では、受信デバイス３１０は、信号が構成３２０内で識別された送信機識別子、チャネル、データシーケンス、および時間スケジュールの組合せと一致するとき、その信号を測距信号として識別することができる。
【０１０７】
[0115]  受信デバイス３１０は、３３０において、送信デバイス３０５と受信デバイス３１０との間の距離を決定することができる。送信デバイス３０５と受信デバイス３１０との間の距離を決定することは、複数の測距信号の各々のための送信時間を決定することを含み得る。送信時間（すなわち、測距信号が送信デバイス３０５によって送信された時間）は、構成３２０または測距信号３２５内で受信デバイス３１０に提供され得る。いくつかの例では、測距信号のための送信時間は、前に到達した測距信号のための送信時間およびオフセット情報（たとえば、時間オフセットまたは位相オフセット）に少なくとも部分的に基づいて、後に到達した測距信号のための送信時間を決定することを含み得る。
【０１０８】
[0116]  送信デバイス３０５と受信デバイス３１０との間の距離を決定することはまた、複数の測距信号の各々のための到達時間を決定することを含み得る。いくつかの例では、たとえば、測距信号が同時に送信されたとき、受信デバイス３１０は、測距信号を搬送する複数のチャネルの各々のためのＣＦＲを決定することができる。受信デバイス３１０は、次いで、複数のチャネルの各々のためのＣＦＲに少なくとも部分的に基づいて、複合ＣＦＲを決定することができる。受信デバイス３１０は、複合ＣＦＲに少なくとも部分的に基づいて、到達時間を決定することができる。
【０１０９】
[0117]  送信デバイス３０５と受信デバイス３１０との間の距離を決定することはまた、送信時間と到達時間との間の差を決定することを含み得る。差は、送信デバイス３０５と受信デバイス３１０との間で信号を伝搬する時間を表す。受信デバイス３１０は、差および送信速度に基づいて、送信デバイス３０５と受信デバイス３１０との間の距離を決定することができる。
【０１１０】
[0118]  受信デバイス３１０は、次いで、３３５において差の決定を適用することができる。差の決定の適用は、送信デバイス３０５および受信デバイス３１０の識別情報に基づいて変化し得る。たとえば、送信デバイス３０５がＲＳＵであり、受信デバイス３１０が自動車であるとき、受信デバイス３１０は、測位情報を更新するために距離を使用することができる。たとえば、受信デバイス３１０はメモリデバイスにＧＰＳ位置を記憶することができる。送信デバイス３０５（ＲＳＵ）のＧＰＳ位置は固定されてよく、したがって、受信デバイス３１０のＧＰＳ位置を更新するための基準点として使用され得る。受信デバイス３１０は、構成３２０とともにＧＰＳ位置を受信することにより、またはデータベース内の送信デバイス３０５（ＲＳＵ）のＧＰＳ位置を検索することにより、送信デバイス３０５（ＲＳＵ）のＧＰＳ位置を決定することができる。
【０１１１】
[0119]  いくつかの他の例では、送信デバイス３０５が第１の自動車であり、受信デバイス３１０が第２の自動車（たとえば、自律型車両）であるとき、受信デバイス３１０は、第２の自動車を運転するために距離を使用することができる。たとえば、受信デバイス３１０は、第２の自動車をナビゲートし、衝突を回避するために、第１の自動車の速度および方向に関する情報とともに距離を使用することができる。そのような例では、通信フロー３００は、第２の自動車が第１の自動車の地理的カバレージエリア内にある間、１秒当たり複数回繰り返され得る。
【０１１２】
[0120]  図４は、本開示の１つまたは複数の態様による、測距精度のためのマルチチャネル送信の構成をサポートするワイヤレス通信システム内の通信フロー４００の一例を示す。いくつかの例では、通信フロー４００は、ワイヤレス通信システム１００の態様を実装することができる。送信デバイス３０５−ａおよび受信デバイス３１０−ａは、図３を参照して記載された送信デバイス３０５および受信デバイス３１０の態様の例であり得る。
【０１１３】
[0121]  送信デバイス３０５−ａは、図３を参照して記載されたように、４０５において構成を識別し、受信デバイス３１０−ａに構成４１０を送信し、受信デバイス３１０−ａに測距信号４１５を送信することができる。受信デバイス３１０−ａは、図３を参照して記載されたように、測距信号３２５を受信し、測距信号を識別することができる。
【０１１４】
[0122]  受信デバイス３１０−ａは、送信デバイス３０５−ａに応答４２０を送信することができる。いくつかの例では（たとえば、受信デバイスがＲＳＵであり、送信デバイスが自動車である場合、または受信デバイス３１０−ａが測距信号のための送信時間に関する情報をもたない場合）、応答は、複数の測距信号の各々のための到達時間、複数の信号の各々のための平均到達時間、または複数のチャネルのための複合ＣＦＲに基づく到達時間を含み得る。到達時間または複合ＣＦＲは、図３を参照して記載されたように計算され得る。いくつかの他の例では（たとえば、送信デバイス３０５−ａと受信デバイス３１０−ａの両方が距離情報を利用することができる自動車である場合）、応答は、複数の測距信号のための送信時間と到達時間との間の差、複数の測距信号のための送信時間と到達時間との間の差の平均、または送信デバイス３０５−ａと受信デバイス３１０−ａとの間の距離を含み得る。差または距離は、図３を参照して記載されたように計算され得る。いくつかの例では、受信デバイス３１０−ａ（たとえば、自動車）はまた、たとえば、図３を参照して記載されたように自動車を運転するために、この情報を利用することができる。
【０１１５】
[0123]  送信デバイス３０５−ａは、４３０において、送信デバイス３０５−ａと受信デバイス３１０−ａとの間の距離を決定することができる。送信デバイス３０５−ａは、図３を参照して記載された方法を使用して距離を決定することができる。送信デバイス３０５−ａは、次いで、４３０において距離の決定を適用することができる。いくつかの例では、たとえば、送信デバイス３０５−ａが自動車であり、受信デバイス３１０−ａがＲＳＵである場合、送信デバイス３０５−ａは、図３を参照して記載されたように測位情報を更新することができる。いくつかの他の例では、たとえば、送信デバイス３０５−ａが第１の自動車であり、受信デバイス３１０−ａが第２の自動車である場合、送信デバイス３０５−ａは、図３を参照して記載されたように第１の自動車を運転することができる。
【０１１６】
[0124]  図５は、本開示の１つまたは複数の態様による、測距精度のためのマルチチャネル送信の構成をサポートするワイヤレス通信システム内の測距信号の同時送信５００の一例を示す。いくつかの例では、測距信号の同時送信５００は、ワイヤレス通信システム１００の態様を実装することができる。
【０１１７】
[0125]  測距信号の同時送信５００は、送信デバイスから受信デバイスに送信される信号を表す。送信デバイスおよび受信デバイスは、図３を参照して記載された送信デバイス３０５および受信デバイス３１０の態様の例であり得る。
【０１１８】
[0126]  送信デバイスは、特定の送信機会（transmission opportunity）の間の３つの周波数帯域：第１の周波数帯域５０５、第２の周波数帯域５１０、および第３の周波数帯域５１５にアクセスすることができる。周波数帯域の各々は、複数のチャネルに分割され得る。チャンネルの各々は１０ＭＨｚの帯域幅を有することができる。たとえば、第１の周波数帯域５０５はチャネルＣＨ１  ５２０とチャネルＣＨ２  ５２５とを含んでよく、第２の周波数帯域５１０はチャネルＣＨ３  ５３０を含んでよく、第３の周波数帯域はチャネルＣＨ４  ５３５を含み得る。
【０１１９】
[0127]  送信デバイスは、単一の送信機会において同時に複数の測距信号の各々を送信することができる。たとえば、送信デバイスは、チャネルＣＨ１  ５２０、チャネルＣＨ２  ５２５、チャネルＣＨ３  ５３０、およびチャネルＣＨ４  ５３５の各々で測距信号を送信することができる。そのような例では、測距信号のための総帯域幅は、単一のチャネルのみが使用される場合のわずか１０ＭＨｚとは対照的に、４０ＭＨｚである。帯域幅が大きいほど、送信デバイスと受信デバイスとの間の距離がより正確に計算されることが可能になり得る。
【０１２０】
[0128]  図６は、本開示の１つまたは複数の態様による、測距精度のためのマルチチャネル送信の構成をサポートするワイヤレス通信システムにおける送信間隔６００内の別々の時間期間の間の測距信号の送信の一例を示す。いくつかの例では、送信間隔６００内の別々の時間期間の間の測距信号の送信は、ワイヤレス通信システム１００の態様を実装することができる。
【０１２１】
[0129]  送信間隔６００内の別々の時間期間の間の測距信号の送信は、送信デバイスから受信デバイスに送信される信号を表す。送信デバイスおよび受信デバイスは、図３を参照して記載された送信デバイス３０５および受信デバイス３１０の態様の例であり得る。
【０１２２】
[0130]  送信デバイスは、送信間隔を有する異なる送信機会の間に複数の測距信号の各々を送信することができる。送信間隔は、送信デバイスおよび受信デバイスの相対位置が送信間隔全体にわたってほぼ同じであるように、約２ミリ秒未満または約１ミリ秒未満であり得る。
【０１２３】
[0131]  送信デバイスは、各々の送信機会の間の３つの周波数帯域：第１の周波数帯域５０５−ａ、第２の周波数帯域５１０−ａ、および第３の周波数帯域５１５−ａにアクセスすることができる。しかしながら、１つの送信機会の間に各測距信号を送信する代わりに、送信デバイスは、複数の送信機会にわたって測距信号を送信することができる。たとえば、送信デバイスは、第１の送信機会６０５、第２の送信機会６１０、第３の送信機会６１５、および第４の送信機会６２０の間に、１つまたは複数の測距信号を送信することができる。
【０１２４】
[0132]  たとえば、送信デバイスは、第１の送信機会６０５の間にチャネルＣＨ２  ５２５−ａ上で第１の測距信号を、第２の送信機会６１０の間にチャネルＣＨ４  ５３５−ａ上で第２の測距信号を、第３の送信機会６１５の間にチャネルＣＨ１  ５２０−ａ上で第３の測距信号を、第４の送信機会６２０の間にチャネルＣＨ３  ５３０−ａ上で第４の測距信号を送信することができる。測距信号は、約１ミリ秒または約２ミリ秒の送信間隔の間にすべて送信されるので、送信デバイスと受信デバイスとの間の距離はほぼ同じままである。帯域幅が増大すると（４つの測距信号のための４０ＭＨｚ）、送信デバイスと受信デバイスとの間の距離がより正確に計算されることが可能になり得る。
【０１２５】
[0133]  図７は、本開示の１つまたは複数の態様による、測距精度のためのマルチチャネル送信の構成をサポートするワイヤレスデバイス７０５のブロック図７００を示す。ワイヤレスデバイス７０５は、本明細書に記載された第１の自動車２０５、第２の自動車２１０、またはＲＳＵ２１５の態様の一例であり得る。ワイヤレスデバイス７０５は、受信機７１０と、通信マネージャ７１５と、送信機７２０とを含み得る。ワイヤレスデバイス７０５は、プロセッサも含み得る。これらの構成要素の各々は、（たとえば、１つまたは複数のバスを介して）互いに通信し得る。
【０１２６】
[0134]  受信機７１０は、パケット、ユーザデータ、または様々な情報チャネルに関連する制御情報（たとえば、制御チャネル、データチャネル、および測距精度のためのマルチチャネル送信の構成に関係する情報など）などの情報を受信することができる。情報はデバイスの他の構成要素に受け渡され得る。受信機７１０は、図１０を参照して記載されるトランシーバ１０３５の態様の一例であり得る。受信機７１０は、単一のアンテナまたは一組のアンテナを利用することができる。
【０１２７】
[0135]  受信機７１０は、受信機７１０から、測距信号の送信と受信との間に経過した時間の指示、測距信号の到達時間の指示、またはそれらの組合せを受信することと、ワイヤレスデバイスで、車両ベースの通信システムにおいて測距信号を受信するための構成を識別するシグナリングを受信することと、構成が測距信号に使用されるべき一組のチャネルおよび測距信号のためのタイミングを識別する、構成に基づいて、その構成による一組のチャネル上で測距信号を受信することと、構成に基づいて一組のチャネル上で同時に測距信号を受信することと、構成に基づいて受信間隔中に一組のチャネル上で測距信号を受信することと、測距信号の各々が受信間隔中の異なる時間期間の間に受信される、オフセット情報を受信することと、オフセット情報が、測距信号のうちの１つもしくは複数についての位相オフセット情報、測距信号のうちの１つもしくは複数についての時間オフセット情報、またはそれらの組合せを含む、を行うことができる。場合によっては、オフセット情報は構成とともに受信される。
【０１２８】
[0136]  通信マネージャ７１５および／またはその様々な副構成要素のうちの少なくともいくつかは、ハードウェア、プロセッサによって実行されるソフトウェア、ファームウェア、またはそれらの任意の組合せで実装され得る。プロセッサによって実行されるソフトウェアで実装される場合、通信マネージャ７１５および／またはその様々な副構成要素のうちの少なくともいくつかの機能は、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）もしくは他のプログラマブル論理デバイス、個別ゲートもしくはトランジスタ論理、個別ハードウェア構成要素、または本開示に記載された機能を実行するように設計されたそれらの任意の組合せによって実行され得る。通信マネージャ７１５および／またはその様々な副構成要素のうちの少なくともいくつかは、１つまたは複数の物理デバイスにより機能の部分が様々な物理位置において実装されるように分散されることを含めて、様々な位置に物理的に配置され得る。いくつかの例では、通信マネージャ７１５および／またはその様々な副構成要素のうちの少なくともいくつかは、本開示の様々な態様による、別個で個別の構成要素であり得る。他の例では、通信マネージャ７１５および／またはその様々な副構成要素のうちの少なくともいくつかは、限定はしないが、本開示の様々な態様による、Ｉ／Ｏ構成要素、トランシーバ、ネットワークサーバ、別のコンピューティングデバイス、本開示に記載された１つもしくは複数の他の構成要素、またはそれらの組合せを含む、１つまたは複数の他のハードウェア構成要素と組み合わされ得る。
【０１２９】
[0137]  通信マネージャ７１５は、送信機により、車両ベースの通信システムにおいて測距信号を送信するための構成を識別することができ、構成は、測距信号に使用されるべき一組のチャネルと、測距信号のためのタイミングとを識別する。
【０１３０】
[0138]  送信機７２０は、デバイスの他の構成要素によって生成された信号を送信することができる。いくつかの例では、送信機７２０は、トランシーバモジュール内で受信機７１０とコロケートされ得る。たとえば、送信機７２０は、図１０を参照して記載されるトランシーバ１０３５の態様の一例であり得る。送信機７２０は、単一のアンテナまたは一組のアンテナを利用することができる。
【０１３１】
[0139]  送信機７２０は、受信機に構成を送信することと、構成に基づいて一組のチャネル上で同時に測距信号を送信することと、一組のチャネル上で同時に測距信号を送信することがキャリアアグリゲーションを使用することを含む、構成に基づいて送信間隔中に一組のチャネル上で測距信号を送信することと、測距信号の各々が送信間隔中の異なる時間期間の間に送信される、構成に基づいて一組のチャネル上で測距信号を送信することと、一組のチャネルの各々でデータシーケンスを送信することと、時間スケジュールに従って測距信号を送信することと、受信機にオフセット情報を送信することと、オフセット情報が、測距信号のうちの１つもしくは複数についての位相オフセット情報、測距信号のうちの１つもしくは複数についての時間オフセット情報、またはそれらの組合せを含む、を行うことができる。場合によっては、オフセット情報は構成とともに送信される。場合によっては、受信機に構成を送信することは、ブロードキャストメッセージ内で受信機に構成を送信することを含む。場合によっては、受信機に構成を送信することは、受信機に宛てられた専用メッセージ内で受信機に構成を送信することを含む。
【０１３２】
[0140]  図８は、本開示の１つまたは複数の態様による、測距精度のためのマルチチャネル送信の構成をサポートするワイヤレスデバイス８０５のブロック図８００を示す。ワイヤレスデバイス８０５は、ワイヤレスデバイス７０５、あるいは、図２または図３を参照して記載された第１の車両２０５、第２の車両２１０、もしくはＲＳＵ２１５、または送信デバイス３０５もしくは受信デバイス３１０の態様の一例であり得る。ワイヤレスデバイス８０５は、受信機８１０と、通信マネージャ８１５と、送信機８２０とを含み得る。ワイヤレスデバイス８０５は、プロセッサも含み得る。これらの構成要素の各々は、（たとえば、１つまたは複数のバスを介して）互いに通信し得る。
【０１３３】
[0141]  受信機８１０は、パケット、ユーザデータ、または様々な情報チャネルに関連する制御情報（たとえば、制御チャネル、データチャネル、および測距精度のためのマルチチャネル送信の構成に関係する情報など）などの情報を受信することができる。情報はデバイスの他の構成要素に受け渡され得る。受信機８１０は、図１０を参照して記載されるトランシーバ１０３５の態様の一例であり得る。受信機８１０は、単一のアンテナまたは一組のアンテナを利用することができる。
【０１３４】
[0142]  通信マネージャ８１５は、図７を参照して記載された通信マネージャ７１５の態様の一例であり得る。
【０１３５】
[0143]  通信マネージャ８１５はまた、構成マネージャ（configuration manager）８２５を含み得る。
【０１３６】
[0144]  構成マネージャ８２５は、車両ベースの通信システムにおいて測距信号を送信するための構成を識別することができ、構成は、測距信号に使用されるべき一組のチャネルと、測距信号のためのタイミングとを識別する。場合によっては、構成は、送信機に対応する送信機識別子、測距信号の各々のためのチャネルの識別情報、測距信号の各々のためのデータシーケンス、測距信号のための時間スケジュール、またはそれらの組合せを含む。
【０１３７】
[0145]  送信機８２０は、デバイスの他の構成要素によって生成された信号を送信することができる。いくつかの例では、送信機８２０は、トランシーバモジュール内で受信機８１０とコロケートされ得る。たとえば、送信機８２０は、図１０を参照して記載されるトランシーバ１０３５の態様の一例であり得る。送信機８２０は、単一のアンテナまたは一組のアンテナを利用することができる。
【０１３８】
[0146]  図９は、本開示の１つまたは複数の態様による、測距精度のためのマルチチャネル送信の構成をサポートする通信マネージャ９１５のブロック図９００を示す。通信マネージャ９１５は、通信マネージャ７１５または通信マネージャ８１５の態様の一例であり得る。通信マネージャ９１５は、構成マネージャ９２０と、測位アップデータ（positioning updater）９２５と、測距信号識別器（ranging signal identifier）９３５と、距離決定ユニット（distance determination unit）９４０と、ナビゲーション制御ユニット（navigation control unit）９５０とを含み得る。これらのモジュールの各々は、直接、または間接的に（たとえば、１つまたは複数のバスを介して）、互いに通信することができる。
【０１３９】
[0147]  構成マネージャ９２０は、送信機により、車両ベースの通信システムにおいて測距信号を送信するための構成を識別することができ、構成は、測距信号に使用されるべき一組のチャネルと、測距信号のためのタイミングとを識別する。場合によっては、構成は、送信機に対応する送信機識別子、測距信号の各々のためのチャネルの識別情報、測距信号の各々のためのデータシーケンス、測距信号のための時間スケジュール、またはそれらの組合せを含む。
【０１４０】
[0148]  測位アップデータ９２５は、受信機から受信された情報に基づいて測位情報を更新し、ワイヤレスデバイスと送信機との間の距離に基づいて測位情報を更新することができる。
【０１４１】
[0149]  測距信号識別器９３５は、構成に基づいて測距信号を識別することができる。場合によっては、構成は、送信機に対応する送信機識別子、測距信号の各々のためのチャネルの識別情報、測距信号の各々のためのデータシーケンス、測距信号のための時間スケジュール、またはそれらの組合せを含む。場合によっては、測距信号を識別することは、測距信号に含まれる送信機識別子に基づいて、測距信号を識別することを含む。場合によっては、測距信号を識別することは、測距信号の各々のための構成内で識別されたチャネルに基づいて、測距信号を識別することを含む。場合によっては、測距信号を識別することは、測距信号に含まれるデータシーケンスに基づいて、測距信号を識別することを含む。場合によっては、測距信号を識別することは、測距信号のための時間スケジュールに基づいて、測距信号を識別することを含む。
【０１４２】
[0150]  距離決定ユニット９４０は、測距信号に基づいて、ワイヤレスデバイスと送信機との間の距離を決定し、測距信号のための到達時間を決定し、送信時間と到達時間との間の差に基づいて、ワイヤレスデバイスと送信機との間の距離を決定し、一組のチャネルの各々に対するチャネル周波数応答に基づいて、一組のチャネルに対する複合チャネル周波数応答を決定し、複合チャネル周波数応答に基づいて、到達時間を決定することができる。場合によっては、距離を決定することは、構成、測距信号、またはそれらの組合せに基づいて、測距信号のための送信時間を決定することを含む。場合によっては、到達時間を決定することは、一組のチャネルの各々に対するチャネル周波数応答を決定することを含む。場合によっては、ワイヤレスデバイスと送信機との間の距離は、オフセット情報に基づいて決定される。
【０１４３】
[0151]  ナビゲーション制御ユニット９５０は、ワイヤレスデバイスと送信機との間の距離に基づいて、第１の自動車を運転することができる。
【０１４４】
[0152]  図１０は、本開示の１つまたは複数の態様による、測距精度のためのマルチチャネル送信の構成をサポートするデバイス１００５を含むシステム１０００の図を示す。デバイス１００５は、たとえば、図１、図２、図３、図７、および図８を参照して上述された、ワイヤレスデバイス７０５、ワイヤレスデバイス８０５、基地局１０５、ＵＥ１１５、第１の自動車２０５、第２の自動車２１０、ＲＳＵ２１５、送信デバイス３０５、または受信デバイス３１０の構成要素の一例であるか、または構成要素を含み得る。デバイス１００５は、通信マネージャ１０１５と、プロセッサ１０２０と、メモリ１０２５と、ソフトウェア１０３０と、トランシーバ１０３５と、アンテナ１０４０と、Ｉ／Ｏコントローラ１０４５とを含む、通信を送信および受信するための構成要素を含む、双方向音声およびデータ通信用の構成要素を含み得る。これらの構成要素は、１つまたは複数のバス（たとえば、バス１０１０）を介して電気通信し得る。
【０１４５】
[0153]  プロセッサ１０２０は、インテリジェントハードウェアデバイス（たとえば、汎用プロセッサ、ＤＳＰ、中央処理装置（ＣＰＵ）、マイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、プログラマブル論理デバイス、個別ゲートもしくはトランジスタ論理構成要素、個別ハードウェア構成要素、またはそれらの任意の組合せ）を含み得る。場合によっては、プロセッサ１０２０は、メモリコントローラを使用してメモリアレイを動作させるように構成され得る。他の場合には、メモリコントローラはプロセッサ１０２０に組み込まれ得る。プロセッサ１０２０は、様々な機能（たとえば、測距精度のためのマルチチャネル送信の構成をサポートする機能またはタスク）を実行するために、メモリに記憶されたコンピュータ可読命令を実行するように構成され得る。
【０１４６】
[0154]  メモリ１０２５は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）と、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）とを含み得る。メモリ１０２５は、実行されると、本明細書に記載された様々な機能をプロセッサに実行させる命令を含む、コンピュータ可読、コンピュータ実行可能ソフトウェア１０３０を記憶することができる。場合によっては、メモリ１０２５は、とりわけ、周辺の構成要素またはデバイスとの対話などの、基本的なハードウェアおよび／またはソフトウェアの動作を制御することができる、基本入出力システム（ＢＩＯＳ）を含み得る。
【０１４７】
[0155]  ソフトウェア１０３０は、測距精度のためのマルチチャネル送信の構成をサポートするコード（code）を含む、本開示の態様を実装するコードを含み得る。ソフトウェア１０３０は、システムメモリまたは他のメモリなどの非一時的コンピュータ可読媒体に記憶され得る。場合によっては、ソフトウェア１０３０は、プロセッサによって直接実行可能でない場合があるが、（たとえば、コンパイルされ実行されると）本明細書に記載された機能をコンピュータに実行させることができる。
【０１４８】
[0156]  トランシーバ１０３５は、上述されたように、１つまたは複数のアンテナ、有線リンク、またはワイヤレスリンクを介して、双方向に通信することができる。たとえば、トランシーバ１０３５は、ワイヤレストランシーバを表すことができ、別のワイヤレストランシーバと双方向に通信することができる。トランシーバ１０３５はまた、パケットを変調し、変調されたパケットを送信用アンテナに与えるために、およびアンテナから受信されたパケットを復調するために、モデムを含み得る。
【０１４９】
[0157]  場合によっては、ワイヤレスデバイスは単一のアンテナ１０４０を含み得る。しかしながら、場合によっては、デバイスは、複数のワイヤレス送信を並行して送信または受信することが可能であり得る、２つ以上のアンテナ１０４０を有することができる。
【０１５０】
[0158]  Ｉ／Ｏコントローラ１０４５は、デバイス１００５のための入出力信号を管理することができる。Ｉ／Ｏコントローラ１０４５はまた、デバイス１００５に組み込まれていない周辺装置を管理することができる。場合によっては、Ｉ／Ｏコントローラ１０４５は、外部周辺装置への物理的な接続またはポートを表すことができる。場合によっては、Ｉ／Ｏコントローラ１０４５は、ｉＯＳ（登録商標）、ＡＮＤＲＯＩＤ（登録商標）、ＭＳ−ＤＯＳ（登録商標）、ＭＳ−ＷＩＮＤＯＷＳ（登録商標）、ＯＳ／２（登録商標）、ＵＮＩＸ（登録商標）、ＬＩＮＵＸ（登録商標）、または別の既知のオペレーティングシステムなどのオペレーティングシステムを利用することができる。場合によっては、Ｉ／Ｏコントローラ１０４５は、モデム、キーボード、マウス、タッチスクリーン、または同様のデバイスを表すか、またはそれと対話することができる。場合によっては、Ｉ／Ｏコントローラ１０４５は、プロセッサの一部として実装され得る。場合によっては、ユーザは、Ｉ／Ｏコントローラ１０４５を介して、またはＩ／Ｏコントローラ１０４５によって制御されるハードウェア構成要素を介して、デバイス１００５と対話することができる。
【０１５１】
[0159]  図１１は、本開示の１つまたは複数の態様による、測距精度のためのマルチチャネル送信を構成するための方法１１００を示すフローチャートを示す。
方法１１００の動作は、本明細書に記載されたように、第１の自動車２０５、第２の自動車２１０、ＲＳＵ２１５、送信デバイス３０５、受信デバイス３１０などのワイヤレスデバイス、またはその構成要素によって実装され得る。たとえば、方法１１００の動作は、図７〜図１０を参照して記載されたように、通信マネージャによって実行され得る。いくつかの例では、ワイヤレスデバイスは、以下に記載される機能を実行するようにデバイスの機能要素を制御するために、一組のコードを実行することができる。追加または代替として、ワイヤレスデバイスは、専用ハードウェアを使用して、以下に記載される機能の態様を実行することができる。
【０１５２】
[0160]  ブロック１１０５において、ワイヤレスデバイスが、送信機により、車両ベースの通信システムにおいて測距信号を送信するための構成を識別することができ、構成は、測距信号に使用されるべき複数のチャネルと、測距信号のためのタイミングとを識別する。ブロック１１０５の動作は、本明細書に記載された方法に従って実行され得る。いくつかの例では、ブロック１１０５の動作の態様は、図７〜図１０を参照して記載されたように、構成マネージャによって実行され得る。
【０１５３】
[0161]  ブロック１１１０において、ワイヤレスデバイスが受信機に構成を送信することができる。ブロック１１１０の動作は、本明細書に記載された方法に従って実行され得る。いくつかの例では、ブロック１１１０の動作の態様は、図７〜図１０を参照して記載されたように、送信機によって実行され得る。
【０１５４】
[0162]  図１２は、本開示の１つまたは複数の態様による、測距精度のためのマルチチャネル送信を構成するための方法１２００を示すフローチャートを示す。方法１２００の動作は、本明細書に記載されたように、第１の自動車２０５、第２の自動車２１０、ＲＳＵ２１５、送信デバイス３０５、受信デバイス３１０などのワイヤレスデバイス、またはその構成要素によって実装され得る。たとえば、方法１２００の動作は、図７〜図１０を参照して記載されたように、通信マネージャによって実行され得る。いくつかの例では、ワイヤレスデバイスは、以下に記載される機能を実行するようにデバイスの機能要素を制御するために、一組のコードを実行することができる。追加または代替として、ワイヤレスデバイスは、専用ハードウェアを使用して、以下に記載される機能の態様を実行することができる。
【０１５５】
[0163]  ブロック１２０５において、ワイヤレスデバイスが、送信機により、車両ベースの通信システムにおいて測距信号を送信するための構成を識別することができ、構成は、測距信号に使用されるべき複数のチャネルと、測距信号のためのタイミングとを識別する。ブロック１２０５の動作は、本明細書に記載された方法に従って実行され得る。いくつかの例では、ブロック１２０５の動作の態様は、図７〜図１０を参照して記載されたように、構成マネージャによって実行され得る。
【０１５６】
[0164]  ブロック１２１０において、ワイヤレスデバイスが受信機に構成を送信することができる。ブロック１２１０の動作は、本明細書に記載された方法に従って実行され得る。いくつかの例では、ブロック１２１０の動作の態様は、図７〜図１０を参照して記載されたように、送信機によって実行され得る。
【０１５７】
[0165]  ブロック１２１５において、ワイヤレスデバイスが、構成に少なくとも部分的に基づいて、複数のチャネル上で測距信号を送信することができる。ブロック１２１５の動作は、本明細書に記載された方法に従って実行され得る。いくつかの例では、ブロック１２１５の動作の態様は、図７〜図１０を参照して記載されたように、送信機によって実行され得る。
【０１５８】
[0166]  ブロック１２２０において、ワイヤレスデバイスが、測距信号の送信と受信との間に経過した時間の指示、測距信号の到達時間の指示、またはそれらの組合せを受信機から受信することができる。ブロック１２２０の動作は、本明細書に記載された方法に従って実行され得る。いくつかの例では、ブロック１２２０の動作の態様は、図７〜図１０を参照して記載されたように、受信機によって実行され得る。
【０１５９】
[0167]  ブロック１２２５において、ワイヤレスデバイスが、受信機から受信された情報に少なくとも部分的に基づいて、測位情報を更新することができる。ブロック１２２５の動作は、本明細書に記載された方法に従って実行され得る。いくつかの例では、ブロック１２２５の動作の態様は、図７〜図１０を参照して記載されたように、測位アップデータによって実行され得る。
【０１６０】
[0168]  図１３は、本開示の１つまたは複数の態様による、測距精度のためのマルチチャネル送信を構成するための方法１３００を示すフローチャートを示す。方法１３００の動作は、本明細書に記載されたように、第１の自動車２０５、第２の自動車２１０、ＲＳＵ２１５、送信デバイス３０５、受信デバイス３１０などのワイヤレスデバイス、またはその構成要素によって実装され得る。たとえば、方法１３００の動作は、図７〜図１０を参照して記載されたように、通信マネージャによって実行され得る。いくつかの例では、ワイヤレスデバイスは、以下に記載される機能を実行するようにデバイスの機能要素を制御するために、一組のコードを実行することができる。追加または代替として、ワイヤレスデバイスは、専用ハードウェアを使用して、以下に記載される機能の態様を実行することができる。
【０１６１】
[0169]  ブロック１３０５において、ワイヤレスデバイスが、ワイヤレスデバイスで、車両ベースの通信システムにおいて測距信号を受信するための構成を識別するシグナリングを受信することができ、構成は、測距信号に使用されるべき複数のチャネルと、測距信号のためのタイミングとを識別する。ブロック１３０５の動作は、本明細書に記載された方法に従って実行され得る。いくつかの例では、ブロック１３０５の動作の態様は、図７〜図１０を参照して記載されたように、受信機によって実行され得る。
【０１６２】
[0170]  ブロック１３１０において、ワイヤレスデバイスが、構成に少なくとも部分的に基づいて、構成に従って複数のチャネル上で測距信号を受信することができる。ブロック１３１０の動作は、本明細書に記載された方法に従って実行され得る。いくつかの例では、ブロック１３１０の動作の態様は、図７〜図１０を参照して記載されたように、受信機によって実行され得る。
【０１６３】
[0171]  図１４は、本開示の１つまたは複数の態様による、測距精度のためのマルチチャネル送信を構成するための方法１４００を示すフローチャートを示す。方法１４００の動作は、本明細書に記載されたように、第１の自動車２０５、第２の自動車２１０、ＲＳＵ２１５、送信デバイス３０５、受信デバイス３１０などのワイヤレスデバイス、またはその構成要素によって実装され得る。たとえば、方法１４００の動作は、図７〜図１０を参照して記載されたように、通信マネージャによって実行され得る。いくつかの例では、ワイヤレスデバイスは、以下に記載される機能を実行するようにデバイスの機能要素を制御するために、一組のコードを実行することができる。追加または代替として、ワイヤレスデバイスは、専用ハードウェアを使用して、以下に記載される機能の態様を実行することができる。
【０１６４】
[0172]  ブロック１４０５において、ワイヤレスデバイスが、ワイヤレスデバイスで、車両ベースの通信システムにおいて測距信号を受信するための構成を識別するシグナリングを受信することができ、構成は、測距信号に使用されるべき複数のチャネルと、測距信号のためのタイミングとを識別する。ブロック１４０５の動作は、本明細書に記載された方法に従って実行され得る。いくつかの例では、ブロック１４０５の動作の態様は、図７〜図１０を参照して記載されたように、受信機によって実行され得る。
【０１６５】
[0173]  ブロック１４１０において、ワイヤレスデバイスが、構成に少なくとも部分的に基づいて、構成に従って複数のチャネル上で測距信号を受信することができる。ブロック１４１０の動作は、本明細書に記載された方法に従って実行され得る。いくつかの例では、ブロック１４１０の動作の態様は、図７〜図１０を参照して記載されたように、受信機によって実行され得る。
【０１６６】
[0174]  ブロック１４１５において、ワイヤレスデバイスが、構成に少なくとも部分的に基づいて、測距信号を識別することができる。ブロック１４１５の動作は、本明細書に記載された方法に従って実行され得る。いくつかの例では、ブロック１４１５の動作の態様は、図７〜図１０を参照して記載されたように、測距信号識別器によって実行され得る。
【０１６７】
[0175]  ブロック１４２０において、ワイヤレスデバイスが、測距信号のための到達時間を決定することができる。ブロック１４２０の動作は、本明細書に記載された方法に従って実行され得る。いくつかの例では、ブロック１４２０の動作の態様は、図７〜図１０を参照して記載されたように、距離決定ユニットによって実行され得る。
【０１６８】
[0176]  ブロック１４２５において、ワイヤレスデバイスが、送信時間と到達時間との間の差に少なくとも部分的に基づいて、ワイヤレスデバイスと送信機との間の距離を決定することができる。ブロック１４２５の動作は、本明細書に記載された方法に従って実行され得る。いくつかの例では、ブロック１４２５の動作の態様は、図７〜図１０を参照して記載されたように、距離決定ユニットによって実行され得る。
【０１６９】
[0177]  ブロック１４３０において、ワイヤレスデバイスが、ワイヤレスデバイスと送信機との間の距離に少なくとも部分的に基づいて、第１の自動車を運転することができる。ブロック１４３０の動作は、本明細書に記載された方法に従って実行され得る。いくつかの例では、ブロック１４３０の動作の態様は、図７〜図１０を参照して記載されたように、ナビゲーション制御ユニットによって実行され得る。
【０１７０】
[0178]  上述された方法が可能な実装形態を記載すること、および動作および動作が、並べ替えられるか、または場合によっては修正され得ること、および他の実装形態が可能であることに留意されたい。さらに、方法のうちの２つ以上からの態様が組み合わされ得る。
【０１７１】
[0179]  本明細書に記載された技法は、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）、シングルキャリア周波数分割多元接続（ＳＣ−ＦＤＭＡ）、および他のシステムなどの様々なワイヤレス通信システムに使用され得る。「システム」および「ネットワーク」という用語は、しばしば互換的に使用される。符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）システムは、ＣＤＭＡ２０００、ユニバーサル地上波無線アクセス（ＵＴＲＡ）などの無線技術を実装することができる。ＣＤＭＡ２０００は、ＩＳ−２０００規格と、ＩＳ−９５規格と、ＩＳ−８５６規格とをカバーする。ＩＳ−２０００のリリースは、通常、ＣＤＭＡ２０００  １Ｘ、１Ｘなどと呼ばれる。ＩＳ−８５６（ＴＩＡ−８５６）は、通常、ＣＤＭＡ２０００  １ｘＥＶ−ＤＯ、高速パケットデータ（ＨＲＰＤ）などと呼ばれる。ＵＴＲＡは、広帯域ＣＤＭＡ（ＷＣＤＭＡ（登録商標））とＣＤＭＡの他の変形形態とを含む。ＴＤＭＡシステムは、モバイル通信用グローバルシステム（ＧＳＭ（登録商標））などの無線技術を実装することができる。
【０１７２】
[0180]  ＯＦＤＭＡシステムは、ウルトラモバイルブロードバンド（ＵＭＢ）、発展型ＵＴＲＡ（Ｅ−ＵＴＲＡ）、米国電気電子技術者協会（ＩＥＥＥ）８０２．１１（Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標））、ＩＥＥＥ８０２．１６（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、ＩＥＥＥ８０２．２０、Ｆｌａｓｈ−ＯＦＤＭなどの無線技術を実装することができる。ＵＴＲＡおよびＥ−ＵＴＲＡは、ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションシステム（ＵＭＴＳ）の一部である。ＬＴＥおよびＬＴＥ−Ａは、Ｅ−ＵＴＲＡを使用するＵＭＴＳのリリースである。ＵＴＲＡ、Ｅ−ＵＴＲＡ、ＵＭＴＳ、ＬＴＥ、ＬＴＥ−Ａ、ＮＲ、およびＧＳＭは、「第３世代パートナーシッププロジェクト」（３ＧＰＰ（登録商標））と称する団体からの文書に記載されている。ＣＤＭＡ２０００およびＵＭＢは、「第３世代パートナーシッププロジェクト２」（３ＧＰＰ２）と称する団体からの文書に記載されている。本明細書に記載された技法は、上述されたシステムおよび無線技術、ならびに他のシステムおよび無線技術に使用され得る。ＬＴＥシステムまたはＮＲシステムの態様が例として記載されてよく、ＬＴＥまたはＮＲの用語が説明のほとんどで使用され得るが、本明細書に記載された技法は、ＬＴＥまたはＮＲの用途を超えて適用可能である。
【０１７３】
[0181]  本明細書に記載されたそのようなネットワークを含むＬＴＥ／ＬＴＥ−Ａネットワークでは、発展型ノードＢ（ｅＮＢ）という用語は、概して、基地局を記載するために使用され得る。本明細書に記載された１つまたは複数のワイヤレス通信システムは、異なるタイプのｅＮＢが様々な地理的領域にカバレージを与える、異種ＬＴＥ／ＬＴＥ−ＡネットワークまたはＮＲネットワークを含み得る。たとえば、各々のｅＮＢ、次世代ノードＢ（ｇＮＢ）、または基地局は、マクロセル、スモールセル、または他のタイプのセルに通信カバレージを与えることができる。「セル」という用語は、状況に応じて、基地局、基地局に関連するキャリアもしくはコンポーネントキャリア、またはキャリアもしくは基地局のカバレージエリア（たとえば、セクタなど）を記載するために使用され得る。
【０１７４】
[0182]  基地局は、トランシーバ基地局、無線基地局、アクセスポイント、無線トランシーバ、ノードＢ、ｅノードＢ（ｅＮＢ）、ｇＮＢ、ホームノードＢ、ホームｅノードＢ、または何らかの他の適切な用語を含み得るか、またはそのように当業者によって呼ばれる場合がある。基地局のための地理的カバレージエリアは、カバレージエリアの一部分のみを構成するセクタに分割され得る。本明細書に記載された１つまたは複数のワイヤレス通信システムは、異なるタイプの基地局（たとえば、マクロセル基地局またはスモールセル基地局）を含み得る。本明細書に記載されたＵＥは、マクロｅＮＢ、スモールセルｅＮＢ、ｇＮＢ、中継基地局などを含む、様々なタイプの基地局およびネットワーク機器と通信することが可能であり得る。重複する異なる技術のための地理的カバレージエリアが存在し得る。
【０１７５】
[0183]  マクロセルは、概して、比較的大きい地理的エリア（たとえば、半径数キロメートル）をカバーし、ネットワークプロバイダのサービスに加入しているＵＥによる無制限アクセスを可能にすることができる。スモールセルは、マクロセルと同じかまたは異なる（たとえば、認可、無認可などの）周波数帯域内で動作することができる、マクロセルと比較して低電力の基地局である。スモールセルには、様々な例によれば、ピコセル、フェムトセル、およびマイクロセルが含まれ得る。ピコセルは、たとえば、小さい地理的エリアをカバーすることができ、ネットワークプロバイダのサービスに加入しているＵＥによる無制限アクセスを可能にすることができる。フェムトセルも、小さい地理的エリア（たとえば、自宅）をカバーすることができ、フェムトセルとの関連を有するＵＥ（たとえば、限定加入者グループ（ＣＳＧ）内のＵＥ、自宅内のユーザのためのＵＥなど）による制限付きアクセスを与えることができる。マクロセルのためのｇＮＢは、マクロｇＮＢと呼ばれる場合がある。スモールセルのためのｇＮＢは、スモールセルｇＮＢ、ピコｇＮＢ、フェムトｇＮＢ、またはホームｇＮＢと呼ばれる場合がある。ｇＮＢは、１つまたは複数（たとえば、２つ、３つ、４つなど）のセル（たとえば、コンポーネントキャリア）をサポートすることができる。
【０１７６】
[0184]  本明細書に記載された１つまたは複数のワイヤレス通信システムは、同期動作または非同期動作をサポートすることができる。同期動作の場合、基地局は、同様のフレームタイミングを有することができ、異なる基地局からの送信は、ほぼ時間的に整合され得る。非同期動作の場合、基地局は、異なるフレームタイミングを有する場合があり、異なる基地局からの送信は、時間的に整合されない場合がある。本明細書に記載された技法は、同期動作または非同期動作のいずれかに使用され得る。
【０１７７】
[0185]  本明細書に記載されたダウンリンク送信は順方向リンク送信と呼ばれる場合もあり、アップリンク送信は逆方向リンク送信と呼ばれる場合もある。たとえば、図１および図２のワイヤレス通信システム１００および２００を含む本明細書に記載された各通信リンクは、１つまたは複数のキャリアを含んでよく、各キャリアは、複数のサブキャリア（たとえば、異なる周波数の波形信号）から構成される信号であり得る。
【０１７８】
[0186]  添付の図面に関して本明細書に記載された説明は、例示的な構成を記載しており、実装され得るまたは特許請求の範囲内に入るすべての例を表すとは限らない。本明細書で使用される「例示的」という用語は、「例、事例、または例示として働くこと」を意味し、「好ましい」または「他の例よりも有利な」を意味しない。発明を実施するための形態は、記載される技法の理解を与えるための具体的な詳細を含む。しかしながら、これらの技法は、これらの特定の詳細なしに実践され得る。いくつかの事例では、記載された例の概念を不明瞭にすることを回避するために、よく知られている構造およびデバイスがブロック図の形態で示される。
【０１７９】
[0187]  添付の図では、同様の構成要素または特徴は同じ参照ラベルを有することができる。さらに、同じタイプの様々な構成要素は、参照ラベルの後に、ダッシュと、同様の構成要素の間を区別する第２のラベルとを続けることによって区別される場合がある。第１の参照ラベルのみが本明細書において使用される場合、その説明は、第２の参照ラベルにかかわらず、同じ第１の参照ラベルを有する同様の構成要素のうちのいずれにも適用可能である。
【０１８０】
[0188]  本明細書に記載された情報および信号は、様々な異なる技術および技法のいずれかを使用して表され得る。たとえば、上記の説明全体にわたって参照され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、およびチップは、電圧、電流、電磁波、磁場もしくは磁気粒子、光場もしくは光粒子、またはそれらの任意の組合せによって表され得る。
【０１８１】
[0189]  本明細書の開示に関して記載された様々な例示的なブロックおよびモジュールは、汎用プロセッサ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡもしくは他のプログラマブル論理デバイス、個別ゲートもしくはトランジスタ論理、個別ハードウェア構成要素、または本明細書に記載された機能を実行するように設計されたそれらの任意の組合せを用いて実装または実行され得る。汎用プロセッサはマイクロプロセッサであり得るが、代替として、プロセッサは、任意の従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、または状態機械であり得る。プロセッサはまた、コンピューティングデバイスの組合せ（たとえば、ＤＳＰとマイクロプロセッサの組合せ、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと連携する１つもしくは複数のマイクロプロセッサ、または任意の他のそのような構成）として実装され得る。
【０１８２】
[0190]  本明細書に記載された機能は、ハードウェア、プロセッサによって実行されるソフトウェア、ファームウェア、またはそれらの任意の組合せに実装され得る。プロセッサによって実行されるソフトウェアに実装される場合、機能は、１つまたは複数の命令またはコードとして、コンピュータ可読媒体上に記憶されるか、またはコンピュータ可読媒体を介して送信され得る。他の例および実装形態は、本開示の範囲内および添付の特許請求の範囲内にある。たとえば、ソフトウェアの性質により、上述された機能は、プロセッサによって実行されるソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、ハードワイヤリング、またはこれらのうちのいずれかの組合せを使用して実装することができる。機能を実装する特徴はまた、異なる物理位置に機能の部分が実装されるように分散されることを含めて、様々な位置に物理的に配置され得る。また、特許請求の範囲内を含めて本明細書で使用される、項目のリスト（たとえば、「のうちの少なくとも１つ」または「のうちの１つまたは複数」などの句で終わる項目のリスト）内で使用される「または」は、たとえば、Ａ、Ｂ、またはＣのうちの少なくとも１つのリストが、ＡまたはＢまたはＣまたはＡＢまたはＡＣまたはＢＣまたはＡＢＣ（すなわち、ＡおよびＢおよびＣ）を意味するような包括的なリストを示す。また、本明細書で使用される「に基づいて」という句は、条件の閉集合への参照として解釈されるべきでない。たとえば、「条件Ａに基づいて」と記述された例示的な動作は、本開示の範囲から逸脱することなく、条件Ａと条件Ｂの両方に基づき得る。言い換えれば、本明細書で使用される「に基づいて」という句は、「に少なくとも部分的に基づいて」という句と同様に解釈されるべきである。
【０１８３】
[0191]  コンピュータ可読媒体は、ある場所から別の場所へのコンピュータプログラムの転送を容易にする任意の媒体を含む、非一時的コンピュータ記憶媒体と通信媒体の両方を含む。非一時的記憶媒体は、汎用コンピュータまたは専用コンピュータによってアクセスすることができる任意の利用可能な媒体であり得る。限定ではなく例として、非一時的コンピュータ可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、電気的消去可能プログラマブル読取り専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ（登録商標））、コンパクトディスク（ＣＤ）ＲＯＭまたは他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージまたは他の磁気ストレージデバイス、あるいは命令またはデータ構造の形態の所望のプログラムコード手段を搬送または記憶するために使用することができ、汎用もしくは専用のコンピュータまたは汎用もしくは専用のプロセッサによってアクセスすることができる任意の他の非一時的媒体を備えることができる。また、いかなる接続もコンピュータ可読媒体と適切に呼ばれる。たとえば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ）、または赤外線、無線、およびマイクロ波などのワイヤレス技術を使用してウェブサイト、サーバ、または他のリモートソースから送信される場合、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、ＤＳＬ、または赤外線、無線、およびマイクロ波などのワイヤレス技術は、媒体の定義に含まれる。本明細書で使用されるディスク（disk）およびディスク（disc）は、ＣＤ、レーザーディスク（登録商標）（disc）、光ディスク（disc）、デジタル多用途ディスク（disc）（ＤＶＤ）、フロッピー（登録商標）ディスク（disk）、およびＢｌｕ−ｒａｙ（登録商標）ディスク（disc）を含み、ディスク（disk）は、通常、データを磁気的に再生し、ディスク（disc）は、データをレーザーで光学的に再生する。上記の組合せもコンピュータ可読媒体の範囲内に含まれる。
【０１８４】
[0192]  本明細書の説明は、当業者が本開示を作成または使用することを可能にするように提供される。本開示に対する様々な修正は当業者には容易に明らかであり、本明細書で定義された一般原理は、本開示の範囲から逸脱することなく他の変形形態に適用され得る。したがって、本開示は、本明細書に記載された例および設計に限定されず、本明細書で開示された原理および新規の特徴に合致する最も広い範囲を与えられるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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