(57)【要約】【課題】海洋動物及び生物を捕獲するための改良されたシステム及び方法を提供する。【解決手段】デバイス（１００）は、本体（７）と、本体（７）に固定され海底（１０１）に沿ってデバイスを移動させるために構成された少なくとも１つの推進ユニット（４ａ、４ｂ）と、入口開口（１０６）及びこの入口開口（１０６）から延出している流体チャネル（１０７）を有する収集ユニット（５、５ａ〜５ｄ）と、流体チャネル（１０７）に流体接続された輸送管（３）と、流体チャネル（１０７）及び／又は輸送管（３）に接続して配置され入口開口（１０６）から輸送管（３）まで流体流（１２）を発生させるように構成された流体搬送ユニット（６）と、を備える。また、養魚場（２００）の下方の海底堆積物を除去するための方法、及び海底捕獲のための方法も提供される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
デバイス（１００）であって、
本体（７）と、
前記本体（７）に固定され、海底（１０１）に沿って前記デバイスを移動させるために構成された少なくとも１つの推進ユニット（４ａ、４ｂ）と、
入口開口（１０６）及び前記入口開口（１０６）から延出している流体チャネル（１０７）を有する収集ユニット（５、５ａ〜５ｄ）と、
前記流体チャネル（１０７）に流体接続された輸送管（３）と、
前記流体チャネル（１０７）及び／又は前記輸送管（３）に接続して配置され、前記入口開口（１０６）から前記輸送管（３）まで流体流（１２）を発生させるように構成された流体搬送ユニット（６）と、
を備える、デバイス（１００）。
【請求項２】
使用時に前記入口開口（１０６）と前記海底（１０１）との間の垂直距離を調整するように構成されたアクチュエータ（１０８）を更に備える、請求項１に記載のデバイス（１００）。
【請求項３】
前記アクチュエータ（１０８）は、
前記本体（７）に対して前記収集ユニット（５、５ａ〜５ｄ）を移動させる、及び／又は
前記本体（７）に対して前記少なくとも１つの推進ユニット（４ａ、４ｂ）を移動させる、
ように構成されている、請求項２に記載のデバイス（１００）。
【請求項４】
前記収集ユニット（５、５ａ〜５ｄ）と前記海底（１０１）との間の距離を測定すると共に前記距離を示す信号を与えるように動作可能なセンサ（１０）を更に備える、請求項１から３のいずれか一項に記載のデバイス（１００）。
【請求項５】
前記海底（１０１）上の障害物を検出するため構成されたソナー（１０）を更に備える、請求項１から４のいずれか一項に記載のデバイス（１００）。
【請求項６】
前記アクチュエータと、
前記少なくとも１つの推進ユニット（４ａ、４ｂ）と、
のうち少なくとも１つを制御するように動作可能なコントローラ（８、１０９）を更に備える、請求項１から５のいずれか一項に記載のデバイス（１００）。
【請求項７】
前記コントローラ（８、１０９）は、前記信号を受信すると共に前記信号に応答して前記アクチュエータを自動的に制御するように構成されている、請求項４と組み合わせた請求項６に記載のデバイス（１００）。
【請求項８】
前記コントローラ（８、１０９）は、前記ソナー（１０）からの信号に応答して前記少なくとも１つの推進ユニット（４ａ、４ｂ）を制御するように構成されている、請求項４と組み合わせた請求項６に記載のデバイス（１００）。
【請求項９】
電力、通信信号、水力、加圧流体のうち少なくとも１つを前記デバイスに供給するように構成された供給管ケーブル（２）と、
無線通信信号（１０）を送信又は受信するために構成された無線通信ユニット（１１０）と、
のうち少なくとも１つを備える、請求項１から８のいずれか一項に記載のデバイス（１００）。
【請求項１０】
複数の収集ユニット（５、５ａ〜５ｄ）を備える、請求項１から９のいずれか一項に記載のデバイス（１００）。
【請求項１１】
前記輸送管（３）は、前記複数の収集ユニット（５、５ａ〜５ｄ）のための共通の輸送管（３）である、請求項１０に記載のデバイス（１００）。
【請求項１２】
前記流体搬送ユニット（６）はポンプであるか、
前記流体搬送ユニット（６）はガスリフトシステムであるか、又は
前記流体搬送ユニット（６）はエジェクタである、請求項１から１１のいずれか一項に記載のデバイス（１００）。
【請求項１３】
前記流体チャネル（１０７）及び／又は前記輸送管（３）に配置された選別ユニット（９）を備え、
前記選別ユニット（９）は、前記流体流（１２）から要素を除去するように構成されている、請求項１から１２のいずれか一項に記載のデバイス（１００）。
【請求項１４】
前記デバイス上に配置されたカメラ（１１１）及び／又は光源（１１２）を備える、請求項１から１３のいずれか一項に記載のデバイス（１００）。
【請求項１５】
前記輸送管（３）は、船（１）、はしけ（１０４）、又は海岸の位置に接続されている、請求項１から１４のいずれか一項に記載のデバイス（１００）。
【請求項１６】
養魚場（２００）の下方の海底（１０１）から堆積物を除去するための方法であって、
前記海底（１０１）上に、請求項１から１５のいずれか一項に記載のデバイス（１００）を配置することと、
前記流体搬送ユニット（６）によって前記流体流（１２）を発生させ、前記海底（１０１）から前記入口開口（１０６）内へ堆積物（２２１）を流すことと、
前記少なくとも１つの推進ユニット（４ａ、４ｂ）によって前記デバイス（１００）を移動させることと、
を含む、方法。
【請求項１７】
船（１）から、はしけ（１０４）から、又は海岸の位置から、前記デバイス（１００）を動作させることを含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記船（１）から、前記はしけ（１０４）から、又は前記海岸の位置から、前記デバイス（１００）を動作させる前記ステップは、
前記海底（１０１）上の前記デバイス（１００）の位置を示す信号を前記デバイス（１００）から受信することと、
前記信号の変化に応答して、前記デバイス（１００）の移動に追従するように前記船（１）上の推進システムを動作させることと、
を含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記船（１）から、前記はしけ（１０４）から、又は前記海岸の位置から前記デバイス（１００）に信号を与えて、前記海底（１０１）上で前記デバイス（１００）を移動させるように前記少なくとも１つの推進ユニット（４ａ、４ｂ）を動作させることを含む、請求項１７又は１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記入口開口（１０６）から前記輸送管（３）への前記流体流（１２）を規制するステップと、
前記入口開口（１０６）と前記海底（１０１）との間の垂直距離を調整するステップと、
のうち少なくとも１つを含む、請求項１６から１９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２１】
船（１）上、はしけ（１０４）上、又は海岸の位置で前記流体流（１２）を受容することを含む、請求項１６から２０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２２】
海底捕獲のための方法であって、
前記海底（１０１）上に、請求項１から１５のいずれか一項に記載のデバイス（１００）を配置することと、
前記流体搬送ユニット（６）によって前記流体流（１２）を発生させることと、
前記少なくとも１つの推進ユニット（４ａ、４ｂ）によって前記デバイス（１００）を移動させることと、
を含む、方法。
【請求項２３】
船（１）から前記デバイス（１００）を動作させることと、
前記船（１）上で前記流体流（１２）を受容することと、
を含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記船（１）から前記デバイス（１００）を動作させる前記ステップは、
前記海底（１０１）上の前記デバイス（１００）の位置を示す信号を前記デバイス（１００）から受信することと、
前記信号の変化に応答して、前記デバイス（１００）の移動に追従するように前記船（１）上の推進システムを動作させることと、
を含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記船（１）から前記デバイス（１００）を動作させる前記ステップは、
前記船（１）から前記デバイス（１００）に、前記船（１）の位置を示す信号を与えることと、
前記信号の変化に応答して、前記船（１）の移動に追従するように前記少なくとも１つの推進システム（４ａ、４ｂ）を動作させることと、
を含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２６】
前記船（１）から前記デバイス（１００）に信号を与えて、前記海底（１０１）上で前記デバイス（１００）を移動させるように前記少なくとも１つの推進ユニット（４ａ、４ｂ）を動作させることを含む、請求項２２から２５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２７】
前記入口開口（１０６）から前記輸送管（３）への前記流体流（１２）を規制するステップと、
前記入口開口（１０６）と前記海底（１０１）との間の垂直距離を調整するステップと、
のうち少なくとも１つを含む、請求項２２から２６のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、養魚業又は海洋捕獲（marine harvesting）において使用されるシステム及び方法に関し、更に具体的には、養魚業からの堆積物を除去するため又は海底生物を捕獲するためのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
甲殻類のような海洋生物を捕獲するための様々な方法が存在するが、それらの多くは海底に損傷を与える可能性がある。この一例として浚渫が挙げられる。浚渫は、砂と泥をかき集めて進んでいくことによって海底の上層全体をさらう（engage）。これは珊瑚や海底の植物相に損傷を与え、更に、捕獲の対象でない他の海洋動物を妨害したり損傷を与えたりする可能性がある。この理由により、浚渫や同様の方法は様々な傷つきやすいエリアでは禁止されている。そのような方法に伴う別の課題は、捕獲物（catch）を残酷に扱うことであり、これは多くの種類の生物及び動物に損傷を与える恐れがある。
【０００３】
そのような方法の代替案はダイバーによる捕獲及び収集であるが、これは労働集約的であり、容易に工業規模の捕獲に拡大することができず、担当者の健康上及び安全上のリスクがあるという欠点がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
海産食物は急激に重要性が高まっており、常に消費者需要があり、結果として、海洋動物及び生物を捕獲するための改良されたシステム及び方法が必要とされている。一態様において、本発明は、既知の解決策及び技法に勝る利点を与えるそのようなシステム及び方法を提供する目的を有する。
【０００５】
また、養魚業は近年著しく発展し、更なる発展が計画されている。生産が盛んになるにつれて、環境問題も論議されるようになっている。このような問題の中で、フナムシ（sea lice）レベルの上昇、業界における薬物の使用、及び局地汚染が、最も一般的である。業界で生産現場を効率的に利用し続けるため、また、持続可能な発展を達成するため、これらの問題に対処する改良された技術が必要とされている。別の態様において、本発明は、既知の解決策及び技法に勝る利点を与えるそのようなシステム及び方法を提供する目的を有する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施形態において、デバイスが提供される。このデバイスは、本体と、本体に固定され、海底に沿ってデバイスを移動させるために構成された少なくとも１つの推進ユニットと、入口開口及びこの入口開口から延出している流体チャネルを有する収集ユニットと、流体チャネルに流体接続された輸送管と、流体チャネル及び／又は輸送管に接続して配置され、入口開口から輸送管まで流体流を発生させるように構成された流体搬送ユニットと、を備える。
【０００７】
一実施形態において、養魚場の下方の海底から堆積物を除去するための方法が提供される。この方法は、海底上にデバイスを配置することと、流体搬送ユニットによって流体流を発生させ、海底から入口開口内へ堆積物を流すことと、少なくとも１つの推進ユニットによってデバイスを移動させることと、を含む。
【０００８】
一実施形態において、海底捕獲のための方法が提供される。この方法は、海底上にデバイスを配置することと、流体搬送ユニットによって流体流を発生させることと、少なくとも１つの推進ユニットによってデバイスを移動させることと、を含む。
【０００９】
以下の添付の従属クレーム及び詳細な説明は、別の実施形態を概説する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
これより、本発明の例示的な実施形態について添付図面を参照して説明する。
【００１１】
【図１】一実施形態に従ったデバイスを示す。
【図２】甲殻類の海底捕獲のために適合された、図１に示されているデバイスの一実施形態の詳細を示す。
【図３】甲殻類の海底捕獲のために適合された、図１に示されているデバイスの一実施形態の詳細を示す。
【図４】海底堆積物の除去のために適合された、図１に示されているデバイスの一実施形態の詳細を示す。
【図５】海底堆積物の除去のために適合された、図１に示されているデバイスの一実施形態の詳細を示す。
【図６】一実施形態に従ったデバイスを用いた養魚場を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１に概略的に示されている一実施形態において、養魚場から例えば有機廃棄物のような堆積物を除去するための、又は例えば甲殻類の捕獲のような海底捕獲のためのデバイス１００が提供されている。このデバイスは自走式とすることができ、浅水、中層水、又は深海の海底での動作向けに構成できる。デバイス１００は船１によって支持され、船１から動作させることができる。あるいはデバイス１００の動作は、海岸から直接、波止場地域から、浮遊はしけ（養魚場のための給餌はしけ（feeding barge））から、人口島から、プラットフォームから、又はその他から実行できる。収集した堆積物、廃棄物、捕獲物、捕獲した物、又は他の物を、船１に（あるいは海岸に、又は中間貯蔵所もしくは一時的貯蔵所に）運ぶため、輸送管３が配置されている。
【００１３】
図１に示されているように、デバイス１００は本体７を有し、この本体７に推進ユニット４ａ及び４ｂが固定されている。推進ユニット４ａ及び４ｂは、デバイスを海底１０１に沿って移動させるために構成されている。この実施形態における推進ユニット４ａ及び４ｂは、本体７に固定された土台（track bed）に搭載されたキャタピラである。あるいは推進ユニット４ａ及び４ｂは、車輪とするか、又はデバイス１００を海底１０１に沿って推進させるのに適した他の任意のタイプとすることができる。推進ユニット４ａ及び４ｂは、例えば油圧又は電気によって駆動し、コントローラ８（以下で説明する）によって制御することができる。
【００１４】
デバイス１００上に、甲殻類又は他の動物、堆積物、デブリ、又は他の物を収集するための収集ユニット５ａ〜５ｄが設けられている。図２に１つの収集ユニット５が示されており、これについて以下で更に詳しく説明する。収集ユニット５は、入口開口１０６と、この入口開口１０６から延出している流体チャネル１０７と、を有する。
【００１５】
輸送管３は流体チャネル１０７に流体接続されており、デバイス１００は更に、（図２に示されている接続管１１を介して）流体チャネル１０７及び／又は輸送管３に接続して配置された流体搬送ユニット６を有する。この実施形態において、流体搬送ユニット６は接続管１１と輸送管３との間に配置されているが、これは例えば輸送管３（又は輸送管３の一部）のような他の場所に配置してもよい。
【００１６】
流体搬送ユニット６は、入口開口１０６から輸送管３及び船１まで、図２及び図４に矢印１２で示されている流体流を発生させるように構成されている。流体流１２及び開口１０６で生成された吸引を用いて、デバイス１００を海底１０１に沿って移動させることにより、甲殻類２２０のような物の捕獲、又は概略的に２２１で示されている海底の堆積物、デブリ、もしくは他の物の除去を実行することができる。流体搬送ユニット６は、チャネル１０７及び輸送管３を通る流体流１２を発生させるのに適した任意のユニットとすればよい。ここで記載される実施形態において、流体搬送ユニット６はエジェクタ（ejector）である。エジェクタは、海水のような加圧流体をエジェクタ内へ、これによってチャネル１０７又は輸送管３内へ注入する注入入口を有する。これにより生じるチャネル１０７内の圧力低下によって、開口１０６から輸送管３を通って船１までの流れが発生する。エジェクタのための加圧液体は、供給管（umbillical）２の一部とすることができる船１からのホースを介して提供するか、又は加圧液体は、例えばこの目的のためのデバイス１上のポンプから提供することができる。あるいは、流体搬送ユニット６をデバイス１００上のポンプとすることも可能である。ポンプは例えば電気又は油圧によって作動させ、動力は供給管２を介して供給することができる。更に別の代替的な実施形態では、流体搬送ユニット６をガスリフトシステムとすることができる。
【００１７】
供給管２は、船１から、デバイス１における分配のための結合ボックス及びコントローラ８まで延出している。供給管ケーブル２は、電力、通信信号、水力、加圧液体、又はデバイス１の動作に必要な他の物をデバイス１に提供するように構成できる。コントローラ８は、動力を分配すると共に、推進ユニット４ａ、４ｂのようなデバイス１００上の様々な構成要素の動作を制御するように構成されている。
【００１８】
ここで代替的な実施形態を示す図３及び図５を参照すると、デバイス１００は、使用時に入口開口１０６と海底１０１との間の垂直距離を調整するように動作可能なアクチュエータ１０８を備えることができる。図３及び図５に示されている実施形態において、アクチュエータ１０８は、収集ユニット５と本体７との間に配置された油圧シリンダである。あるいは、アクチュエータ１０８は例えば電動アクチュエータとしてもよい。アクチュエータ１０８を用いることで、例えば、海底から船１への流体流１２内の過剰な量のデブリ又は砂を回避しながら堆積物又は甲殻類の収集を最大化するため、ユニットの動作を最適化するように、開口１０６と海底１０１との間の距離を調整できる。また、この調整を用いて任意選択的に、動作中の海底１０１に対する損傷を最小限に抑えることができる。
【００１９】
あるいは、アクチュエータ１０８は、開口１０６と海底１０１との間の距離を異なる方法で調節するように異なる構成とすることも可能である。例えば、推進ユニット４ａ、４ｂを本体７に対して可動とすることで、アクチュエータ１０８は、推進ユニット４ａ、４ｂに対して本体７を上昇又は下降させ、これによって同じ効果を達成するように構成できる。
【００２０】
一実施形態において、収集ユニット５と海底１０１との間の距離を測定するため、及びこの距離を示す信号を与えるため、センサ１０を設けることができる。センサ１０はコントローラ１０９に接続し、またアクチュエータ１０８にも接続することができ、この場合コントローラ１０９はセンサ信号に基づいて収集ユニット５の高さを自動的に調節するように構成されている。このような自動制御により、開口１０６と海底１０１との間の実質的に一定の距離を達成できる。
【００２１】
一実施形態において、デバイス１００は、無線通信信号１０を水面との間で送信又は受信するため構成された無線通信ユニット１１０も備えることができる。また、船１は同等の又は補足的な送信器及び／又は受信器も有することができる。これによって、船１とデバイス１００との間のシームレスな通信が可能となる。無線通信ユニット１１０は例えば音響通信システム又はソナーとすればよい。これにより、例えばデバイス１００の位置、進行方向、及び／又は速度を船１から監視すること、又はその逆のことが可能となる。また、無線通信ユニット１１０はデータ転送のためにも使用することができ、これによって、供給管２を介して与えられる通信の代わりに又はそれに加えて使用することが可能となる。
【００２２】
一実施形態において、無線通信ユニット１１０は、船１とデバイス１００との間の追跡機能を与えるように動作可能である。これは、船１の位置がデバイス１００によって識別され、デバイス１００が（コントローラ８及び推進ユニット４ａ、４ｂによって）船１に追従するよう動作するように、実施され得る。あるいは、同様に船１がデバイス１００に追従するよう動作することができる。この目的のため、例えば船１上の動的位置決め推進システムを利用して、デバイス１００の正確な位置決め及び追跡を可能とすることができる。正確な位置監視によって、デバイス１００は、堆積物又は捕獲物の収集を最大化するため、養魚場の下方の海底全体又は所望の捕獲エリア全体をカバーすることができる。
【００２３】
好ましくは、図１に示されているように、デバイス１００は２つ以上の収集ユニット５ａ〜５ｄを備えている。ユニット５ａ〜５ｄは、例えば海底１０１上の広い面積をカバーするように、平行に構成することができる。代替的な配置も可能であり、例えば収集効率を改善するためデバイス１００の進行方向で１列に配置される。図１に示されているように、いくつかの収集ユニット５ａ〜５ｄが共通の輸送管３に供給するよう配置することができる。あるいは、いくつかの輸送管３を使用してもよい。
【００２４】
一実施形態において、デバイス１００は、流体チャネル１０７及び／又は輸送管３に配置された選別ユニット９を備える。選別ユニット９は、入来する流体流１２を選別すると共に流体流１２から要素を除去するように構成されている。例えば選別ユニット９は、流体チャネル１０７において水平方向に又はわずかに傾斜して配置されてデバイス１００の外側に開放した１つ以上のふるい又は裏ごし器を備えることができ、流体流１２がこのふるい又は裏ごし器を通過することで、砂や岩のような小さく重い物が重力又は遠心力によって落下し、デバイス１００から放出されて海底１０１に戻るようになっている。図４及び図５に示されている実施形態では、軽い堆積物が選別ユニット９を通過して輸送管３内へ入ることができる。図２及び図３に示されている実施形態では、甲殻類のような大きい要素が選別ユニット９を通過して輸送管３に到達することができる。これにより、収集されて船１に輸送されるデブリ又は望ましくない成分量が低減する。
【００２５】
一実施形態において、デバイス１００は、図３に示されているようなカメラ１１１及び／又は光源１１２を備えることができる。カメラ１１１及び／又は光源１１２はコントローラ１０９に接続することができ、コントローラ１０９は、無線通信ユニット１１０又は供給管ケーブル２に接続して、画像信号又はビデオ信号の船１への転送を可能とすることができる。これは、例えば海底１０１に蓄積した堆積物の量又は潜在的な捕獲物の量に関する情報を与えるため、オペレータが海底状況を監視する機会を与える。また、カメラ１１１を用いて、デバイス１００が海底１０１上の障害物にぶつかるのを回避することができる。
【００２６】
一実施形態において、デバイス１００は、海底１０１上の障害物を検出するように構成されたソナーを備えている。この実施形態において、ソナーはセンサ１０の一部として構成されてコントローラ１０９に接続され、これにより、収集ユニット５と海底１０１との間の距離、及び、デバイス１００の前方にある海底１０１上の物体の存在と、所望の場合はその物体までの距離の双方を検出する。あるいはソナーは、センサ１０とは別個の独立したユニットとして構成してもよい。このようにソナーによって早めに障害物を検出することは、視認性の低い状況におけるデバイス１００の衝突及び配向の回避に役立つ。
【００２７】
図６は、図４又は図５に記載されている実施形態のうち１つに従ったデバイス１００を有する養魚場２００を示す。養魚場２００は、従来のように複数の貯蔵所（pen）１０３及び給餌はしけ１０４を備えている。デバイス１００は、貯蔵所１０３の下方で堆積物を除去するために提供されている。輸送管３は、この実施形態において給餌はしけ１０４に接続されている。あるいは上述のように、輸送管３は、例えば船（養魚場２００のサービス船（service boat）等）、この目的のための専用はしけ、又は海岸に接続できる。デバイス１００からの流れを処理するため、セパレータ及び貯蔵タンクのような処理システムを提供することができる。このようにして堆積物は海水から分離され、更に処理又は処分するため送出することができる。
【００２８】
実施形態に従って、上述のように、より効率的かつ環境に優しい養魚業を達成することができる。海底に与える害を抑えながら、堆積物の効率的な収集、及び海底状況の監視が可能となる。このシステム及び方法は、定期的な堆積物の収集と海底状況の監視のために使用できる。また、例えば海底の生物学的廃棄物によって発生したガスを排除すると貯蔵所の環境条件が改善されるので、堆積物の除去は、養魚場からの生産の改善をもたらすことができる。
【００２９】
他の実施形態に従って、上述のように、より効率的かつ環境に優しい海洋生物捕獲を達成することができ、このプロセスは、捕獲物に対して及び／又は捕獲場所の海洋環境に対して害が少ない。このシステム及び方法は、定期的な海洋動物捕獲のため、及び／又は望ましくない動物又はデブリのような他の物を例えば海辺エリア等から除去又は移動させるために使用できる。特定の実施形態では、これらの目的のための現在の手作業による技法に比べ、健康上及び安全上の利点を実現することができる。
【００３０】
本明細書に記載されている実施形態では、大量の海洋資源を有するが技術的な理由及び／又は規制上の理由のため現在は捕獲が可能でないスバールバル諸島や他の北極地方周辺等、現在アクセスできないエリアでの捕獲も可能となる。
【００３１】
本明細書及び特許請求の範囲で使用される場合、「備える（comprises）」及び「備えている（comprising）」という用語及びそれらの変形は、指定された特徴、ステップ、又は整数が含まれることを意味する。これらの用語は、他の特徴、ステップ、又は構成要素の存在を排除すると解釈されるものではない。
【００３２】
特定の形態で表現された、又は開示された機能を実行するための手段で、又は、開示された結果を達成するための方法もしくはプロセスで表現された、前述の記載、又は以下の特許請求の範囲、又は添付図面に開示された特徴は、適宜、それぞれ別々に、又はそのような特徴の任意の組み合わせで、多様な形態で本発明を実現するために利用することができる。
【００３３】
本発明は、本明細書に記載された実施形態に限定されない。添付の特許請求の範囲を参照するべきである。
【図１】
2020523032.tif 000003
【図２】
2020523032.tif 000004
【図３】
2020523032.tif 000005
【図４】
2020523032.tif 000006
【図５】
2020523032.tif 000007
【図６】
2020523032.tif 000008
【国際調査報告】
2020523032.tif 000009
2020523032.tif 000010
2020523032.tif 000011