(57)【要約】  本発明は複数の内燃機関(2,3)から成るシステム(1)を運転するための制御装置に関する。内燃機関(2,3)の下流には排ガス後処理装置(11,12)が配置される。当該処理装置内では内燃機関の排ガスに対して排ガス後処理が行われる。制御装置は、所定の全行程に沿った、複数の内燃機関(2,3)から成るシステム(1)の運転に関するか、所定の総運転時間にわたる複数の内燃機関(2,3)から成るシステム(1)の運転に関して運転プロファイルが保存されている記憶装置(21)と、運転プロファイルの運転パラメータに基づき、守られるべき境界条件に基づき、かつ測定された運転データに基づき、複数の内燃機関(2,3)から成るシステム(1)の要求される総出力を、部分出力において、各内燃機関(2,3)に、部分出力が複数の内燃機関(2,3)から成るシステム(1)の運転費用を最小化しつつ、排ガス後処理装置(11,12)における最適な排ガス後処理を確実化するよう分配するプロセッサ(22)を有する。
2020533515.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の内燃機関（２、３）から成るシステム（１）を運転するための制御装置であって、前記内燃機関（２、３）それぞれの下流には、排ガス後処理装置（１１、１２）が配置されており、前記排ガス後処理装置（１１、１２）内では、前記内燃機関それぞれの排ガスに対して排ガス後処理が行われ、
所定の全行程に沿った、複数の前記内燃機関（２、３）から成る前記システム（１）の運転に関する、又は、所定の総運転時間にわたる、複数の前記内燃機関（２、３）から成る前記システム（１）の運転に関して、運転プロファイルが保存されている記憶装置（２１）と、
前記運転プロファイルの運転パラメータに基づいて、守られるべき境界条件に基づいて、及び、測定された運転データに基づいて、複数の前記内燃機関（２、３）から成る前記システム（１）の要求される総出力を、部分出力において、前記内燃機関（２、３）それぞれに、前記部分出力が複数の前記内燃機関（２、３）から成る前記システム（１）の運転費用を最小化しつつ、前記又は各排ガス後処理装置（１１、１２）における最適な排ガス後処理を確実化するように分配するプロセッサ（２２）と、を有している制御装置。
【請求項２】
前記記憶装置（２１）に保存された前記運転プロファイルが、複数の部分プロファイルから、すなわち全行程の部分区間に関する複数の部分プロファイルから、又は、総運転時間の期間に関する複数の部分プロファイルから構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記プロセッサ（２２）が、前記記憶装置（２１）に保存された運転プロファイルを自動的に調整することを特徴とする、請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記プロセッサ（２２）が、前記記憶装置（２１）に保存された運転プロファイルを、前記内燃機関（２、３）から成る前記システム（１）の過去の運転に基づいて調整することを特徴とする、請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記プロセッサ（２２）が、前記記憶装置（２１）に保存された運転プロファイルを、前記システムの現在の運転に基づいて調整することを特徴とする、請求項３又は４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記プロセッサ（２２）が、前記記憶装置（２１）に保存された運転プロファイルを、前記システムの未来の運転に基づいて、予測的に調整することを特徴とする、請求項３から５のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記プロセッサ（２２）が、測定された運転データに基づいて、前記又は各排ガス後処理装置（１１、１２）の再生需要を算出し、前記プロセッサ（２２）が、排ガス後処理装置の再生需要が前記排ガス後処理装置の再生を必要としていることを確認した場合に、前記プロセッサ（２２）は、再生の開始時点を自動的に決定し、複数の前記内燃機関（２、３）から成る前記システム（１）の要求される総出力を、部分出力において前記内燃機関（２、３）それぞれに分配し、複数の前記内燃機関（２、３）から成る前記システム（１）の運転費用を最小化しつつ、前記排ガス後処理装置（１１、１２）それぞれの最適な再生を確実化することを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項８】
前記プロセッサ（２２）が、前記運転プロファイルの以下の運転パラメータ及び以下の境界条件：
守られるべき、運転プロファイルに依存するエミッション限界値、
複数の前記内燃機関（２、３）から成る前記システム（１）の、要求される、運転プロファイルに依存する総出力、
複数の前記内燃機関（２、３）から成る前記システム（１）の前記内燃機関（２、３）それぞれの最小トルク及び最大トルク、
複数の前記内燃機関（２、３）から成る前記システム（１）の前記内燃機関（２、３）それぞれの最小回転速度及び最大回転速度、
複数の前記内燃機関（２、３）から成る前記システム（１）の前記内燃機関（２、３）それぞれの最小運転時間及び最大運転時間、
前記内燃機関（２、３）それぞれの、及び／又は、複数の前記内燃機関（２、３）から成る前記システム（１）の、必要とされる予備負荷、
使用される運転材料の費用、すなわち少なくとも１つの燃料の費用及び還元剤の費用、
排ガス後処理及び／又は排ガス過給に関して要求される目標排ガス温度、
複数の前記内燃機関（２、３）から成る前記システム（１）の前記内燃機関（２、３）それぞれの、負荷に依存する効率、負荷に依存する排ガスエミッション、負荷に依存する排ガス温度、
に基づいて、複数の前記内燃機関（２、３）から成る前記システム（１）の要求される総出力を、前記内燃機関（２、３）それぞれの部分出力に分配することを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項９】
入力データインターフェースを有しており、前記入力データインターフェースを通じて、前記境界条件が入力可能であることを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項１０】
出力データインターフェースを有しており、前記出力データインターフェースを通じて、最適化の結果が可視化されると共に、上位の設備制御システムに伝達され得ることを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記プロセッサ（２２）が、複数の前記内燃機関（２、３）から成る前記システム（１）の要求される総出力を、さらに、運転パラメータ、並びに、電動機及び電気的エネルギー貯蔵装置等の電気アセンブリの境界条件を考慮して、部分出力に分配することを特徴とする、請求項１から１０のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項１２】
前記プロセッサ（２２）が、前記内燃機関（２、３）から成る前記システム（１）の運転費用の最小化のため、及び、前記又は各排ガス後処理装置（１１、１２）における最適な排ガス後処理の確実化のために、前記内燃機関（２、３）の噴射特性を予め算出することを特徴とする、請求項１から１１のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項１３】
複数の内燃機関（２、３）から成るシステム（１）であって、請求項１から１２のいずれか一項に記載の、複数の前記内燃機関（２、３）からなるシステム（１）を運転するための制御装置（１７）を有するシステム（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の内燃機関から成るシステムを運転するための制御装置に関する。本発明は、さらに、当該制御装置を有する、複数の内燃機関から成るシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１からは、複数の内燃機関から成るシステムを運転するための制御装置が知られている。システムの内燃機関は、共通の消費機器によって引き出される出力を供給する。各内燃機関の下流には、排ガス後処理装置が配置されており、排ガス後処理装置内では、各内燃機関の排ガスに対して、排ガス後処理が行われる。その際、各内燃機関の下流には個別の排ガス後処理装置が、又は、複数の内燃機関の下流には、共通の排ガス後処理装置が配置されている。特許文献１から知られていることに、制御装置は、複数の内燃機関から成るシステムを、制御装置が排ガス後処理装置の再生のために少なくとも１つの第１の内燃機関の駆動力を減少させ、それによって１つ又は各第１の内燃機関の排ガス温度が上昇し、さらに少なくとも１つの第２の内燃機関の駆動力が上昇することによって、１つ又は各第１の内燃機関の駆動力の減少が少なくとも部分的に補償されるように運転する。好ましくは、供給される総駆動力は一定に保たれる。
【０００３】
複数の内燃機関から成るシステムの運転を、さらに改善させる必要性が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２０１４０１４６３６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この必要性に基づき、本発明の課題は、複数の内燃機関から成るシステムを運転するための新式の制御装置と、当該制御装置を有する、複数の内燃機関から成るシステムと、を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本課題は、請求項１に記載の制御装置によって解決される。本発明によって、複数の内燃機関から成るシステムを運転するための制御装置が提案されており、当該制御装置の場合、記憶装置に、所定の全行程に沿った運転に関する、又は、所定の総運転時間にわたるシステムの運転に関して、好ましくは複数の部分プロファイルから構成された運転プロファイルが保存されている。複数の内燃機関から成るシステムが船舶に取り付けられたシステムである場合、運転プロファイルは、好ましくは複数の部分区間から構成された所定の全行程に沿ったシステムの運転を表している。運転されるシステムが、複数の内燃機関から成る発電所システムである場合、制御装置の記憶装置に保存された運転プロファイルは、好ましくは複数の期間から構成された所定の総運転時間にわたるシステムの運転を表している。制御装置のプロセッサは、記憶装置に保存された運転プロファイルの運転パラメータに基づいて、運転に関する守られるべき境界条件に基づいて、及び、測定されたシステムの運転データに基づいて、複数の内燃機関から成るシステムの要求される総出力を、部分出力において、各内燃機関に分配する。つまり、各内燃機関の部分出力が、複数の内燃機関から成るシステムの総運転費用を最小化しつつ、１つ又は各排ガス後処理装置における最適な排ガス後処理を確実化するように、分配が行われる。従って、運転費用を最小化しつつ、最適な排ガス後処理が行われる。それによって、複数の内燃機関から成るシステムの最適な運転が、船舶で用いられるにせよ、発電所で用いられるにせよ可能になる。
【０００７】
記憶装置に保存された運転プロファイルは、好ましくはプロセッサによって、複数の内燃機関から成るシステムの過去の運転に基づいて、及び／又は、当該システムの現在の運転に基づいて、及び／又は、当該システムの未来の運転に基づいて予測的に、自動的に調整される。例えば、システムの過去の運転の間に、実際の運転プロファイルが、制御装置に保存された運転プロファイルとは異なっていることが確認される場合、それに応じて、制御装置に保存された運転プロファイルが調整され得る。現在時刻、現在位置等の現在の運転条件及び現在の周囲条件に基づいて、制御装置に保存された運転プロファイルを調整することも可能である。未来の運転に関する情報も、制御装置に保存された運転プロファイルを予測的に調整するために利用され得る。これによって、変化する運転パラメータ、境界条件及び運転データに対して柔軟に反応することが可能であり、それによって、システムの最適な運転、すなわち、総運転費用を最小化した上での最適な排ガス後処理が確実化される。
【０００８】
好ましくは、プロセッサは、測定された運転データに基づいて、１つ又は各排ガス後処理装置の再生需要を算出し、その際、プロセッサは、排ガス後処理装置の再生需要が排ガス後処理装置の再生を必要としていることを確認した場合に、再生の開始時点を自動的に決定し、複数の内燃機関から成るシステムの要求される総出力を、部分出力において各内燃機関に分配し、複数の内燃機関から成るシステムの運転費用を最小化しつつ、各排ガス後処理装置の最適な再生を確実化する。これによって、排ガス後処理を、運転費用を最小化させつつ、さらに最適化することが可能であり、特に排ガス後処理装置に対して、運転費用を最適化して、再生を行うことが可能である。
【０００９】
複数の内燃機関から成るシステムは、請求項１０に規定されている。
【００１０】
本発明の好ましい、さらなる発展形態は、従属請求項及び以下の説明から明らかになる。本発明の実施例を、図面を用いて詳細に説明するが、これに限定されることはない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】複数の内燃機関から成る例示的なシステムを示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明は、複数の内燃機関から成るシステムを運転するための制御装置と、複数の内燃機関から成るシステムと、に関する。
【００１３】
図１は、複数の内燃機関２、３から成るシステム１を極めて概略的に示している。図１に示された内燃機関２、３は、好ましくは、内燃機関２、３によって供給された駆動力が、共通の消費機器４によって引き出されるように連結されている。当該消費機器４は、例えば油圧式又は電気的又は機械的又はその他の消費機器であってよく、その必要な総駆動力は、内燃機関２及び３の両方によって、合わせて供給される。
【００１４】
両方の内燃機関２及び３は、総出力の部分出力を供給する。
【００１５】
図１によると、内燃機関のそれぞれには、一方では燃料５又は６が、他方では燃焼空気７、８が供給され、各内燃機関２、３内では、燃料５、６が燃焼され、各内燃機関２、３からは、排ガス９、１０が排出される。
【００１６】
図１のシステム１では、各内燃機関２、３に、個別の排ガス後処理装置１１、１２が配設されており、当該排ガス後処理装置内では、各内燃機関２、３の各排ガス９、１０に対して、個別の排ガス後処理が行われる。対応して、浄化された排ガス１３、１４が、排ガス後処理装置１１、１２から排出される。排ガス後処理のために、排ガス後処理装置１１、１２には、還元剤１８、１９が供給される。排ガス後処理装置１１、１２は、ＳＣＲ排ガス後処理装置であり、還元剤１８、１９として、尿素が供給される。
【００１７】
図１はさらに、複数の内燃機関２、３から成るシステム１を運転するために用いられる制御装置１７を示している。制御装置１７は、データインターフェース２０、プロセッサ２２及び記憶装置２１を有している。データインターフェース２０は、システム１の運転中に、システム１のアセンブリと、特に内燃機関２、３と、排ガス後処理装置１１及び１２と、並びに、排ガス後処理装置１１、１２に配設されたセンサ１５、１６とデータを交換するために用いられ、その際、センサ１５、１６は、例えばＮＯｘセンサ又はＮＨ３センサ又はススセンサ等であり得る。記憶装置２１は、特にデータの保存に用いられ、プロセッサ２２は、データの処理に用いられる。データインターフェース２０には、入力データインターフェース及び出力データインターフェースも属し得る。
【００１８】
本発明に係る制御装置１７、又は、複数の内燃機関２、３から成る本発明に係るシステム１の制御装置１７は、記憶装置２１を有しており、記憶装置２１内には、所定の全行程に沿った、複数の内燃機関２、３から成るシステム１の運転に関して、又は、複数の内燃機関２、３から成るシステム１の運転に関して、所定の総運転時間にわたる運転プロファイルが保存されている。
【００１９】
複数の内燃機関２、３から成るシステム１が、船舶に取り付けられた内燃機関システムである場合、記憶装置２１には、複数の内燃機関２、３から成るシステム１の運転に関する運転プロファイルが、所定の全行程にわたって保存されており、全行程は、複数の部分プロファイルから、すなわち全行程の部分区間に関する複数の部分プロファイルから構成されている。当該部分区間は、船舶の場合、例えば入港、出港、海岸近くでの航行、及び、外海での航行であり得る。
【００２０】
システム１が、発電所の内燃機関システムである場合、制御装置１７の記憶装置２１には、運転プロファイルが保存されており、運転プロファイルは、所定の総運転時間にわたる運転を規定しており、当該総運転時間は、典型的には複数の期間から構成されているので、運転プロファイルは、総運転時間の期間に関する複数の部分プロファイルから構成されている。当該期間は、例えばその要求される総出力に関して異なっている、様々な一日の内の時間帯、又は、様々な週日であってよい。
【００２１】
本発明に係る制御装置１７では、プロセッサ２２が、記憶装置２１に保存された運転プロファイルの運転パラメータに基づいて、守られるべき境界条件に基づいて、及び、測定された運転データに基づいて、システム１に関して要求される総出力の、各内燃機関２、３への分配、すなわち、要求される総出力を供給するための、各内燃機関２、３の部分出力を算出する。その際、複数の内燃機関２、３から成るシステム１の運転費用を最小化しつつ、排ガス後処理装置１１、１２内における最適な排ガス後処理が確実化されるように、部分負荷が算出され、又は、システム１の総出力が、各内燃機関２、３の部分出力に分配される。
【００２２】
記憶装置２１に保存された運転プロファイルは、複数の内燃機関２、３から成るシステム１の運転に関する目標パラメータを有する目標運転プロファイルである。プロセッサ２２は、記憶装置２１に保存された運転プロファイルを自動的に調整することが可能であり、それによって、当該運転プロファイルは、例えば複数の内燃機関から成るシステム１の過去の運転に依存して、及び／又は、複数の内燃機関から成るシステム１の現在の運転に依存して、及び／又は、複数の内燃機関から成るシステム１の未来の運転に依存して調整され、複数の内燃機関から成るシステム１の運転は、最適の排ガス後処理に際して、運転費用を最小化させつつ、さらに改善される。
【００２３】
特に、プロセッサ２２が、測定された運転データに基づいて、特にセンサ１５、１６によって供給された測定値に基づいて、排ガス後処理装置１１、１２の再生需要を算出することが規定されている。プロセッサ２２が、排ガス後処理装置１１、１２の再生需要が排ガス後処理装置１１、１２の再生を必要としていることを確認した場合に、制御装置１７のプロセッサ２２は、再生の開始時点を自動的に算出し、複数の内燃機関２、３から成るシステム１の要求される総出力を部分出力に分配し、それによって、複数の内燃機関２、３から成るシステム１の運転費用を最小化しつつ、各排ガス後処理装置１１、１２の最適な再生が確実化され、つまり、好ましくは、再生されるべき排ガス後処理装置１１、１２において、再生に必要な排ガス温度が供給されることによって、再生が確実化される。すでに述べたように、これは、複数の内燃機関から成るシステム１の未来の運転に基づいても行われ得るので、例えば船舶の内燃機関システムの場合、運転プロファイルの、船舶の前にある部分プロファイルに基づいて、又は、船舶の前にある、全行程のさらに航行されるべき部分区間に基づいて行われる。その際、重要なのは常に、最適な排ガス後処理に際する、この場合は可能な限り効果的な、再生されるべき排ガス後処理装置の再生に際する、運転費用の最小化である。
【００２４】
すでに述べたように、要求される総出力の、内燃機関の部分出力への分配は、運転費用の最小化と、可能な限り効果的な排ガス後処理との目的で、各運転プロファイルの運転パラメータに基づいて、守られるべき境界条件に基づいて、及び、測定された運転データに基づいて行われる。
【００２５】
その際、運転プロファイルの運転パラメータとして用いられるのは、例えば、運転プロファイルに依存する守られるべきエミッション限界値、及び、複数の内燃機関から成るシステムの、運転プロファイルに依存する要求される総出力である。
【００２６】
考慮すべき境界条件として、例えば、複数の内燃機関から成るシステム１の各内燃機関２、３の最小許容回転速度、最大許容回転速度、最小許容トルク、及び、最大許容トルクが考慮される。さらに、各内燃機関２、３に関して、最小許容運転時間及び最大許容運転時間が考慮される。
【００２７】
さらに、出力の分配は、各内燃機関２、３の必要な予備負荷、若しくは、複数の内燃機関２、３から成るシステム１の予備負荷に基づいて、又は、各内燃機関２、３の必要な予備負荷、若しくは、複数の内燃機関２、３から成るシステム１の予備負荷を考慮して行われる。
【００２８】
さらに、運転材料の費用、すなわち内燃機関２、３内で燃焼されるべき燃料の費用、必要に応じて、複数の利用可能な代替的な燃料の費用、及び、還元剤の費用が考慮される。
【００２９】
さらに、各内燃機関２、３の、負荷に依存する効率、負荷に依存する排ガスエミッション、負荷に依存する排ガス温度が考慮される。
【００３０】
複数の内燃機関２、３から成るシステム１が、電動機及び電気的エネルギー貯蔵装置とも協働する場合、さらに、例えば電気的エネルギー貯蔵装置の充電状態を一定の範囲内で維持するため、又は、要求される出力を電気機械によって供給するために、総出力を部分出力に分配する際に、電動機及び電気的エネルギー貯蔵装置の運転パラメータ及び境界条件が考慮される。さらに、その際、内燃機関の噴射特性が考慮され得る。
【００３１】
従って、本発明の目標は、当該制御装置を用いて、複数の内燃機関２、３から成るシステム１を、運転費用を最適化して運転できるような、つまり内燃機関２、３の排ガス後処理装置１１、１２における最も効率的な排ガス後処理を保証して運転することができるような制御装置を供給することにある。その際、制御装置の記憶装置に保存された運転プロファイルに基づいて、守られるべき境界条件に基づいて、及び、現在の運転データに基づいて、要求される総出力が、部分出力において内燃機関に分配され、当該部分出力は、運転費用が最適化され、エミッションが最適化された、複数の内燃機関２、３から成るシステム１の運転を可能にする。
【００３２】
その際、制御装置に保存された運転プロファイルは、特に、現在時刻に依存して、現在位置データに依存して、及び、例えば現在の気象条件等の現在の周囲条件に依存して調整可能であり、それによって、保存された運転プロファイルが、現在の条件に適応し、運転費用がさらに最小化され、現在有効なエミッション限界値を守った上での効率的な排ガス後処理が提供される。
【００３３】
その際、用いられる運転材料の間における価格比、例えば用いられる燃料と用いられる排ガス還元剤との間における価格比が重要な基盤となる。これらの費用又は価格比に依存して、内燃機関２、３の運転に関する所定の噴射特性が選択可能であり、それによって、可能な限り少ない運転費用と可能な限り効率的な排ガス後処理とから成るストレス比において、総出力が部分出力に分配される。例えば、燃料が、排ガス還元剤と比較して非常に高価である場合、可能な限り燃料を節約した噴射特性、又は、可能な限り燃料を節約した内燃機関の運転を選択した方がよい。しかしながら、排ガス還元剤の費用が、燃料よりも高い場合、最適化されるべき総運転費用の面から、場合によっては、比較的低い効率においてエミッションを削減し、還元剤の使用を最小化するために、内燃機関２、３における比較的低い効率を受け入れることが有利であり得る。
【００３４】
船舶の内燃機関システムの場合、運転の開始前、すなわち航行されるべき全行程の航行前に、記憶装置２１に保存された運転プロファイルに基づいて、区間プロファイルに依存する全負荷要求の、各内燃機関２、３に関する部分負荷への分配の場合と同様に、内燃機関２、３に関する噴射特性を予め算出することが可能である。運転の間、噴射特性及び／又は内燃機関２、３の間での出力分配は、例えば、測定された運転データに基づいて、現在時刻及び現在の気象条件に基づいて、内燃機関２、３からなるシステム１の過去の運転に関するデータに基づいて、及び、内燃機関２、３からなるシステム１の未来の運転に関するデータに基づいて調整され得る。
【００３５】
従って、以下の運転プロファイルの運転パラメータ及び境界条件が、運転の最適化の際に、好ましくは考慮される：
好ましくは時間及び／又は場所及び周囲条件に依存する、予測される、及び／又は、学習されたシステム１の出力プロファイル。稼働している内燃機関の数とその回転速度及び負荷とによって決定された、予測される動作点プロファイル。現在の、又は、予測されるシステム出力要求又は総出力要求。システム出力又は総出力要求の現在の分配、及び、内燃機関の動作点。場合によっては場所に依存するエミッション限界値を含む、内燃機関の燃料経路の、現在用いられている噴射特性。必要なシステム１の予備出力、及び、システム１内における出力分配の制限。内燃機関の最小及び最大許容負荷。内燃機関の運転時間。排ガス後処理、及び／又は、ターボチャージャ等のさらなる後置されたシステムに関して要求される排ガス温度。動作領域内部での内燃機関の効率、排ガスエミッション及び排ガス温度の特性を示すデータ。エネルギー貯蔵装置の充電状態。還元剤の燃料に対する価格比。システム１の運転に使用可能である様々な燃料の価格。
【００３６】
本発明は、特に既知の運転プロファイルに基づいて、複数の内燃機関２、３から成るシステム１の運転に関する運転プロファイルを、例えば場所、時間及び周囲条件等のパラメータに依存して選択することを可能にする。選択された運転プロファイル、及び、例えば内燃機関２、３のセンサの測定信号の評価に由来する既存の運転データに基づいて、例えば排ガス後処理装置１１、１２の汚染度と、それに伴う、排ガス後処理装置１１、１２の再生需要とが算出され得る。これに応じて、複数の内燃機関２、３から成るシステム１の要求される総出力が、特に予測アルゴリズムを用いて、各内燃機関２、３に分配され得る。
【００３７】
特に、内燃機関の噴射特性は、最適化の目標、すなわち内燃機関２、３から成るシステム１の運転費用の最小化に基づいて、最適な排ガス後処理を確実化しつつ、既に挙げたデータを用いて、行程の開始前に予め算出され得る。
【００３８】
好ましくは、上述の最適化目標に基づいて、全ての内燃機関の最適な動作点を連続的に調整するために、変化する境界条件が認識される。
【００３９】
制御装置の入力データインターフェースを通じて、操作者は、例えば燃料費用及び還元剤費用等の境界条件を入力することができる。さらに、制御装置の入力データインターフェースを通じて、内燃機関の最小負荷又は最大負荷といった、システムの運転に関するさらなる制限が入力され得る。
【００４０】
制御装置の出力データインターフェースを通じて、最適化の結果が、操作者に可視化され得ると共に、算出されたデータが、さらなる使用のために、上位の設備制御システムに伝達され得る。
【符号の説明】
【００４１】
１  システム
２  内燃機関
３  内燃機関
４  消費機器
５  燃料
６  燃料
７  給気
８  給気
９  排ガス
１０  排ガス
１１  排ガス後処理装置
１２  排ガス後処理装置
１３  排ガス
１４  排ガス
１５  センサ
１６  センサ
１７  制御装置
１８  還元剤
１９  還元剤
２０  データインターフェース
２１  記憶装置
２２  プロセッサ
【図１】
2020533515.tif 000003
【国際調査報告】
2020533515.tif 000004
2020533515.tif 000005
2020533515.tif 000006
2020533515.tif 000007