(57)【要約】【課題】ボックス組立ての方法およびシステムを提供すること。【解決手段】様々なサイズのボックステンプレートからボックスを組み立てるための方法およびシステムであって、 - 組み立てられるべきボックステンプレート（３、１０３）のサイズに従ってフレーム（５、１０５）のサイズを調整するステップと、 - 組み立てられるボックステンプレート（３、１０３）をフレーム（５、１０５）に巻き付けるステップと、 - ボックステンプレートからフレーム（５、１０５）を分離するステップと、を含む方法。【選択図】図１ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
様々なサイズのボックステンプレートからボックスを組み立てるための方法であって、
−  組み立てられるべきボックステンプレート（３、１０３）のサイズに従ってフレーム（５、１０５）のサイズを調整するステップと、
−  組み立てられる前記ボックステンプレート（３、１０３）を前記フレーム（５、１０５）に巻き付けるステップと、
−  前記ボックステンプレートから前記フレーム（５、１０５）を分離するステップと、
を含む方法。
【請求項２】
前記ボックステンプレートから前記フレーム（５、１０５）を分離する前に前記ボックステンプレート（３、１０３）の継ぎ代をシールするステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ボックステンプレートから前記フレーム（５、１０５）を分離する前に前記ボックステンプレート（３、１０３）の底部を折り畳むステップをさらに含む、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記ボックステンプレート（３、１０３）の底部を折り畳む前記ステップが、前記ボックスの底部を形成するために少なくとも前記ボックステンプレートの２つの第１の対向底部フラップ（２８）の折り畳みの初期部分中に前記ボックステンプレートの２つの第２の対向底部フラップ（２９）を前記フレーム（５、１０５）に接続された少なくとも２つの伸長可能押しアーム（３３）によって互いに外向きに押すこと、および、前記ボックスの底部を形成するために前記２つの第２の対向底部フラップ（２９）を折り畳む前に前記伸長可能押しアーム（３３）を引き込むことを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記ボックステンプレートから前記フレームを分離する前に前記底部をシールするステップをさらに含む、請求項３または４に記載の方法。
【請求項６】
前記巻き付けるステップが、
−  組み立てられるボックステンプレート（３）を前記フレーム（５）に取り付けること、および、
−  前記ボックステンプレートが前記フレームに巻き付けられるように、前記フレームに接続された制御システム（１１）により前記フレーム（５）の位置を制御すること
を含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記ボックステンプレート（３）を前記フレーム（５）に取り付ける前記ステップが、前記フレームに設けられた４つの角部柱（７）のうちの１つに前記ボックステンプレート（３）の第１の端部（２３）を取り付けることを含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記フレーム（５）の位置を制御するステップが、前記ボックステンプレート（３）を前記フレームに巻き付けるために前記フレームを回転させることを含む、請求項６または７に記載の方法。
【請求項９】
前記ボックステンプレートから前記フレーム（５、１０５）を分離する前に前記ボックステンプレート（３、１０３）の継ぎ代をシールするステップをさらに含み、前記継ぎ代をシールする前記ステップが、前記ボックステンプレートが完全に前記フレームに巻き付けられる前に前記継ぎ代の一部分になる前記ボックステンプレートの部分に接着剤を提供することを含む、請求項１から８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記継ぎ代をシールする前記ステップが、前記ボックステンプレートが完全に前記フレームに巻き付けられる前に前記ボックステンプレート（３）およびシーリングデバイス（１５）がすれ違うように、前記フレームに接続された制御システム（１１）により前記フレーム（５）の位置を制御すること、または前記シーリングデバイス（１５）の位置を制御することをさらに含み、前記シーリングデバイス（１５）が、前記制御システム（１１）に接続されており、かつ、前記ボックステンプレートおよび前記シーリングデバイスがすれ違うときに前記継ぎ代をシールするために前記ボックステンプレートに接着剤を放出するように前記制御システム（１１）によって制御される、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記ボックステンプレートから前記フレーム（５）が分離される前に前記ボックステンプレート（３）の底部を折り畳むステップをさらに含み、前記底部を折り畳むステップが、底部折り畳みステーション（３１）を通過するように前記制御システム（１１）により前記フレーム（５）を制御すること、または前記ボックステンプレートを前記底部折り畳みステーションに送達することを含む、請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記フレーム（５）の前記サイズを調整する前記ステップが、前記フレーム（５）に接続された制御システム（１１）により前記フレームの前記サイズを制御することを含み、前記調整するステップが、前記制御システムにより前記フレームに設けられた４つの角部柱（７）間の距離を制御することを含む、請求項１から１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
前記ボックステンプレートを前記フレーム（５、１０５）に巻き付ける前記ステップが、巻き付けられた前記ボックステンプレートの内側に前記フレームを保持しながら底部が折り畳まれ得るように、前記フレーム（５、１０５）の遠位端部（２５、１２５）を前記ボックステンプレート（３、１０３）の底部フラップクリーズ（２７、１２７）と一致させて位置決めすることを含む、請求項１から１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
様々なサイズのボックステンプレート（３、１０３）からボックスを組み立てるためのボックス組立てシステム（１、１’、１”、１０１）であって、
−  フレームのサイズを画定する調整可能部分（７、１０７）を含むフレーム（５、１０５）と、
−  前記フレーム（５、１０５）に接続され、かつ、
・  組み立てられるべきボックステンプレート（３、１０３）のサイズに従って前記調整可能部分（７、１０７）を調整することにより前記フレーム（５、１０５）のサイズを調整するように、また、
・  組み立てられる前記ボックステンプレートを前記フレーム（５、１０５）に巻き付けるように
構成された制御システム（１１、１１１）と、
を備えるボックス組立てシステム。
【請求項１５】
前記制御システム（１１、１１１）に接続されたシーリングデバイス（１５、１１５）をさらに備え、前記制御システムが、前記フレーム（５、１０５）への前記ボックステンプレート（３、１０３）の前記巻き付け中にまたはその後に前記シーリングデバイスを制御して前記ボックステンプレートの継ぎ代をシールするように構成される、請求項１４に記載のボックス組立てシステム。
【請求項１６】
前記制御システム（１１、１１１）が、前記ボックステンプレートが前記フレーム（５、１０５）に巻き付けられた後で前記ボックステンプレート（３、１０３）の底部を折り畳むようにさらに構成される、請求項１４または１５に記載のボックス組立てシステム。
【請求項１７】
前記フレーム（５、１０５）が、前記ボックスの底部を形成するために少なくとも前記ボックステンプレートの２つの第１の対向底部フラップ（２８）の折り畳みの初期部分中に前記ボックステンプレート（３、１０３）の２つの第２の対向底部フラップ（２９）を互いに外向きに押すように構成された伸長可能押しアーム（３３）を備え、前記制御システム（１１、１１１）が、前記ボックスの底部を形成するために前記２つの第２の対向底部フラップ（２９）を折り畳む前に前記伸長可能押しアーム（３３）を引き込むように構成される、請求項１６に記載のボックス組立てシステム。
【請求項１８】
前記制御システム（１１、１１１）が、折り畳まれた前記底部をシールし次いで組み立てられた前記ボックスから前記フレーム（５、１０５）を分離するようにさらに構成される、請求項１６または１７に記載のボックス組立てシステム。
【請求項１９】
前記制御システム（１１）が、前記ボックステンプレートを前記フレームに巻き付けるために前記フレーム（５）の位置を制御するようにさらに構成される、請求項１４から１８のいずれか一項に記載のボックス組立てシステム。
【請求項２０】
組み立てられるボックステンプレート（３）の第１の端部（２３）に前記フレーム（５）を取り付けるように構成された取付けデバイス（１９）をさらに備え、前記制御システム（１１）が、前記ボックステンプレートを前記フレームに巻き付けるために前記フレームを回転させるように構成される、請求項１９に記載のボックス組立てシステム。
【請求項２１】
前記フレームの前記調整可能部分（７、１０７）が、４つの角部柱を含み、前記制御システム（１１、１１１）が、組み立てられる様々なボックスのサイズに対して前記角部柱の位置を制御するように構成される、請求項１４から２０のいずれか一項に記載のボックス組立てシステム。
【請求項２２】
各角部柱（７ａ〜７ｂ）が、巻き付けられた前記ボックスの２つの側壁間の角部内に提供され、前記フレームの前記サイズの調整が、組み立てられる前記ボックスの幅および長さに相当する距離である前記角部柱（７ａ〜７ｂ）間の距離を調整することによって提供される、請求項２１に記載のボックス組立てシステム。
【請求項２３】
前記角部柱（７）のうちの少なくとも１つが、前記フレームへの前記ボックステンプレートの巻き付け中にボックステンプレート（３）の第１の端部（２３）が取り付けられ得る取付けデバイス（１９）を含む、請求項２１または２２に記載のボックス組立てシステム。
【請求項２４】
前記制御システム（１１、１１１）が、巻き付けられた前記ボックステンプレートの内側に前記フレームを保持しながら底部が折り畳まれ得るように前記フレーム（５、１０５）の遠位端部（２５、１２５）が前記ボックステンプレート（３、１０３）の底部フラップクリーズ（２７、１２７）と一致した状態で前記ボックステンプレート（３、１０３）に前記フレーム（５、１０５）を提供するように構成される、請求項１４から２３のいずれか一項に記載のボックス組立てシステム。
【請求項２５】
前記制御システム（１１、１１１）が、プロセッサと、前記プロセッサ上で実行されたときに前記制御システムに請求項１から１３のいずれか一項に記載の方法を実行させるコンピュータプログラムとを含む、請求項１４から２４のいずれか一項に記載のボックス組立てシステム。
【請求項２６】
ボックス組立てシステムの制御システム内のプロセッサ上で実行されたときに前記制御システムに請求項１から１３のいずれか一項に記載の方法を実行させるコンピュータ可読コードを含む、コンピュータプログラム。
【請求項２７】
シート材料からボックスを作製するための方法であって、
−  シート材料から様々なサイズのボックステンプレートを作製するステップと、
−  請求項１から１３のいずれか一項に記載の方法に従って前記ボックステンプレートを組み立てるステップと、
を含む方法。
【請求項２８】
蛇腹状に折り畳まれたシート材料の梱からまたは段ボールロールからボックステンプレート作製システムに前記シート材料を供給する初期ステップをさらに含む、請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
−  シート材料を受け入れるための少なくとも１つの入口と、
−  前記シート材料を受け入れて前記シート材料を所与の命令に従って様々なサイズのボックステンプレートに変形するように構成された少なくとも１つの変形部（４１）と、
−  前記少なくとも１つの変形部から供給されるボックステンプレートを組み立てるように構成された、請求項１４から２５のいずれか一項に記載の少なくとも１つのボックス組立てシステム（１、１’、１”、１０１）と、
を備える、ボックス作製システム。
【請求項３０】
前記少なくとも１つの入口が、蛇腹状に折り畳まれたシート材料梱からまたは段ボールロールから前記シート材料を受け入れるように構成される、請求項２９に記載のボックス作製システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボックス組立て（ｂｏｘ  ｅｒｅｃｔｉｎｇ）の方法およびシステム、ならびにボックス作製の方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば輸送および包装業界において、ボックステンプレート（ｂｏｘ  ｔｅｍｐｌａｔｅ）からボックスを組み立てることは、手動でかつ／または何らかの組立てツールの助けを借りて行われ得る。それらのツールは、例えば、ボックステンプレートの特定の部分を把握すると同時に例えばボックスの底部などの他の部分を折り畳むための真空ツールを含み得る。ボックスの自動組立ては、例えば、同じツールを使用して様々なサイズのボックスが組み立てられなければならない場合、および／または、例えば型板材料のファンフォールド保管（ｆａｎｆｏｌｄ  ｓｔｏｒａｇｅ）に起因してテンプレートに与えられた折り目によりボックスの壁に必要とされるような安定性がない場合に、問題に遭遇し得る。
【０００３】
輸送および包装業界は、シート材料をボックステンプレートに変形する、厚紙および他のシート材料の加工設備を頻繁に使用する。そのような設備の１つの利点は、荷送人が、標準的な種々のサイズの予め作られたボックスの在庫を保持する代わりに、要求に応じて必要なサイズのボックスを用意することができることである。したがって、荷送人は、予め作られた標準的なサイズのボックスを保管することの他に、特定のボックスのサイズに対する要求を予測する必要性を排除することができる。代わりに、荷送人は、各輸送時に具体的なボックスサイズの要求に基づいて種々のボックスサイズを生成するために使用され得るファンフォールド材料の１つまたは複数の梱を保管することができる。それにより、荷送人は、定期的に使用される輸送用品のために通常必要とされる保管スペースを減少することが可能となり、また、輸送される物品およびそれらのそれぞれの寸法が時々変わるときに、ボックスサイズ要求を予測する本質的に不正確な過程に関連する無駄および費用を減少することが可能になる。
【０００４】
多数のサイズの予め作られたボックスを保管することに関連する効率の悪さを低減することに加えて、カスタムサイズのボックスを作ることは、包装および輸送の費用も削減する。履行業界では、輸送される物品は一般的に輸送される物品よりも約６５％大きいボックスで包装されると見積もられている。より大きいボックスを作るために使用される余分な材料の費用のために、特定の物品に対して過度に大きいボックスは、その物品のためにカスタムサイズとされたボックスよりも高価である。大きすぎるボックスに物品が梱包される場合、物品がボックスの内部で移動するのを防ぐために、また、圧力が加えられたときに（例えば、ボックスがテープで閉じられるときまたは積み重ねられるときに）ボックスが凹むのを防ぐために、充填材料（例えば、スタイロフォーム、フォームピーナッツ（ｆｏａｍ  ｐｅａｎｕｔ）、紙、エアピロー、など）がボックスに入れられることが多い。これらの充填材料は、大きすぎるボックスに物品を梱包することに関連する費用をさらに増大させる。
【０００５】
カスタムサイズのボックスはまた、大きすぎるボックスで物品を輸送することと比較して、物品の輸送に関連する輸送費用を削減する。包装された物品よりも６５％大きいボックスで満たされた輸送用車両は、包装された物品に適合するようにカスタムサイズとされたボックスで満たされた輸送用車両よりも、運転に対する費用効率がずっと低い。言い換えれば、カスタムサイズの荷物で満たされた輸送用車両は、遙かに多くの荷物を運ぶことができ、それにより、同数の物品を輸送するのに必要とされる輸送用車両の台数を減らすことができる。したがって、荷物の重さに基づいて輸送料を計算することに加えて、またはその代わりに、輸送料は、輸送される荷物のサイズの影響を受けることがしばしばある。したがって、物品の包装のサイズを小さくすることにより、物品の輸送料を引き下げることができる。輸送料が荷物のサイズに基づいて計算されない（例えば、荷物の重さにのみ基づいて計算される）場合でも、より小さいカスタムサイズの包装は、使用する包装材および充填材がより少ないことから、大きすぎる包装よりも軽量になるので、カスタムサイズの包装を使用することにより輸送費用を削減することができる。
【０００６】
典型的なボックステンプレート作製システムは、シート材料を切断し、クリーズを入れ、かつ／またはスコアを入れてボックステンプレートを形成する、変形部を含む。シート材料は、蛇腹状に折り畳まれた（ｆａｎｆｏｌｄｅｄ）梱からシステムに供給され得る。シート材料のファンフォールド保管は、ボックステンプレートに不要なファンフォールド折り目（ｆａｎｆｏｌｄ  ｆｏｌｄ）を与える。これらの折り目は、ボックスを組み立てる際、特に自動組立てのためのツールが使用される場合には、問題になり得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、ボックスを組み立てるための改善された方法およびシステムを提供することである。
【０００８】
本発明のさらなる目的は、自動化されかつ順応性のある、ボックスを組み立てるための方法およびシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
これは、独立請求項に記載のボックスを組み立てるための方法およびシステムにおいて達成される。
【００１０】
本発明の１つの態様では、様々なサイズのボックステンプレートからボックスを組み立てるための方法が提供される。上記方法は、
−  組み立てられるべきボックステンプレートのサイズに従ってフレームのサイズを調整するステップと、
−  組み立てられるボックステンプレートをフレームに巻き付けるステップと、
−  ボックステンプレートからフレームを分離するステップと、
を含む。
【００１１】
本発明の別の態様では、様々なサイズのボックステンプレートからボックスを組み立てるためのボックス組立てシステムが提供される。上記ボックス組立てシステムは、
−  フレームのサイズを画定する調整可能部分を含むフレームと、
−  上記フレームに接続され、かつ、
・  組み立てられるべきボックステンプレートのサイズに従って上記調整可能部分を調整することによりフレームのサイズを調整するように、また、
・  組み立てられるボックステンプレートをフレームに巻き付けるように
構成された制御システムと、
を備える。
【００１２】
その結果、サイズ調整可能なフレームのおかげで、様々なサイズのボックステンプレートが同じツールによって組み立てられ得る。さらに、ボックステンプレートをフレームに巻き付けることにより、巻き付けられたボックステンプレートに安定性が与えられる。ボックステンプレートは、継ぎ代（ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒ’ｓ  ｊｏｉｎｔ）がシールされる前にフレームに巻き付けられ、その結果、継ぎ代のシーリング、および例えばボックスの底部のさらなる折り畳みの両方が、効率的に実現され得る。巻き付けられたボックステンプレートの内側のフレームが、各側壁の頑強さに関わりなく、ボックスに安定性を与える。その結果、ファンフォールド保管による折り目を含むボックステンプレートも、手動のステップをあまり必要とすることなく組み立てられ得る。
【００１３】
本発明のさらなる目的は、ボックスを作製するための改善された方法およびシステムを提供することである。
【００１４】
この目的は、
−  シート材料から様々なサイズのボックステンプレートを作製するステップと、
−  上述のボックスを組み立てるための方法に従ってボックステンプレートを組み立てるステップと、
を含む、シート材料からボックスを作製するための方法によって達成される。
【００１５】
この目的はまた、
−  シート材料を受け入れるための少なくとも１つの入口と、
−  上記シート材料を受け入れて上記シート材料を所与の命令に従って様々なサイズのボックステンプレートに変形するように構成された少なくとも１つの変形部と、
−  少なくとも１つの変形部から供給されるボックステンプレートを組み立てるように構成された少なくとも上述の１つのボックス組立てシステムと、
を備えるボックス作製システムによって達成される。
その結果、ボックスは、様々なサイズで効率的に作製され得る。ボックスの自動的なまたは部分的に自動的な組立てが、ボックステンプレート作製システムの近くに提供され得る。
【００１６】
本発明の１つの実施形態では、方法は、ボックステンプレートからフレームを分離する前にボックステンプレートの継ぎ代をシールしかつ／またはボックステンプレートの底部を折り畳みまた場合によりシールするステップをさらに含む。その結果、フレームによる安定性は、これらのステップにも利用される。
本発明の１つの実施形態では、ボックステンプレートの底部を折り畳むステップは、ボックスの底部を形成するために少なくともボックステンプレートの２つの第１の対向底部フラップの折り畳みの初期部分中にボックステンプレートの２つの第２の対向底部フラップをフレームに接続された少なくとも２つの伸長可能押しアームによって互いに外向きに押すこと、および、ボックスの底部を形成するために上記２つの第２の対向底部フラップを折り畳む前に上記伸長可能押しアームを引き込むことを含む。その結果、互いが正確に折り畳まれるのを妨げる底部フラップに関連して起こり得る問題が、対処され得る。これは、ボックステンプレートを切断するのに打ち抜きの代わりに薄いナイフによる切断が利用されるときに、特に問題になり得る。
【００１７】
本発明の１つの実施形態では、上記の巻き付けるステップは、
−  組み立てられるボックステンプレートをフレームに取り付けること、および、
−  ボックステンプレートがフレームに巻き付けられるように、フレームに接続された制御システムによりフレームの位置を制御すること
を含む。
【００１８】
本発明の１つの実施形態では、ボックステンプレートをフレームに取り付けるステップは、フレームに設けられた４つの角部柱のうちの１つにボックステンプレートの第１の端部を取り付けることを含む。その結果、本発明の１つの実施形態では、フレームの調整可能部分は、４つの角部柱を含み、制御システムは、組み立てられる様々なボックスのサイズのために上記角部柱の位置を制御するように構成される。さらに、本発明の１つの実施形態では、角部柱のうちの少なくとも１つが、フレームへのボックステンプレートの巻き付け中にボックステンプレートの第１の端部が取り付けられ得る取付けデバイスを含む。
【００１９】
本発明の１つの実施形態では、フレームの位置を制御することは、ボックステンプレートをフレームに巻き付けるためにフレームを回転させることを含む。
【００２０】
本発明の１つの実施形態では、継ぎ代をシールするステップは、ボックステンプレートが完全にフレームに巻き付けられる前に継ぎ代の一部分になるボックステンプレートの部分に接着剤を提供し、その後で継ぎ代がシールされるようにフレームへのボックステンプレートの巻き付けを完了させることを含む。本発明の１つの実施形態では、継ぎ代をシールするステップは、ボックステンプレートが完全にフレームに巻き付けられる前にボックステンプレートがシーリングデバイスを通過するように、フレームに接続された制御システムによりフレームの位置を制御することをさらに含み、上記シーリングデバイスは、制御システムに接続され、制御システムにより、ボックステンプレートが通過しているときに継ぎ代をシールするためにボックステンプレートに接着剤を放出するように制御される。
【００２１】
本発明の１つの実施形態では、ボックステンプレートをフレームに巻き付けるステップは、巻き付けられたボックステンプレートの内側にフレームを保持しながら底部が折り畳まれ得るように、フレームの遠位端部をボックステンプレートの底部フラップクリーズと一致させて位置決めすることを含む。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１ａ】本発明の１つの実施形態によるボックス組立てシステムをある位置で概略的に示す図である。
【図１ｂ】本発明の１つの実施形態によるボックス組立てシステムを別の位置で概略的に示す図である。
【図１ｃ】本発明の１つの実施形態によるボックス組立てシステムを別の位置で概略的に示す図である。
【図１ｄ】本発明の１つの実施形態によるボックス組立てシステムを別の位置で概略的に示す図である。
【図２ａ】本発明の別の実施形態によるボックス組立てシステムをある位置で概略的に示す図である。
【図２ｂ】本発明の別の実施形態によるボックス組立てシステムを別の位置で概略的に示す図である。
【図２ｃ】本発明の別の実施形態によるボックス組立てシステムを別の位置で概略的に示す図である。
【図２ｄ】本発明の別の実施形態によるボックス組立てシステムを別の位置で概略的に示す図である。
【図３ａ】本発明のさらに別の実施形態によるボックス組立てシステムをある位置で概略的に示す図である。
【図３ｂ】本発明のさらに別の実施形態によるボックス組立てシステムを別の位置で概略的に示す図である。
【図３ｃ】本発明のさらに別の実施形態によるボックス組立てシステムを別の位置で概略的に示す図である。
【図３ｄ】本発明のさらに別の実施形態によるボックス組立てシステムを別の位置で概略的に示す図である。
【図４】本発明の１つの実施形態によるボックス組立てシステムを、ボックステンプレートがボックス組立てシステムのフレームに巻き付けられ始める位置で示す図である。
【図５】図４に示されたのと同じボックス組立てシステムを、ボックステンプレートがほとんどフレームに巻き付けられた位置で示す図である。
【図６】図４に示されたのと同じボックス組立てシステムを、ほとんど巻き付けられたボックステンプレートが継ぎ代のシーリングのためにシーリングデバイスの前を通過するように制御される位置で示す図である。
【図７ａ】図４に示されたのと同じボックス組立てシステムを、ボックステンプレートの底部の小フラップ（ｍｉｎｏｒ  ｆｌａｐ）が折り畳まれる位置で示す図である。
【図７ｂ】図７ａに示されたのと同じ位置におけるボックス組立てシステムの１つの実施形態を別の視点から示す図である。
【図７ｃ】図７ｂに示されたのと同じ実施形態を、異なる視点で、しかし同じ位置で示す図である。
【図８】図４に示されたのと同じボックス組立てシステムを、底部全体が折り畳まれてフレームが組立て済みのボックスから取り外される寸前である位置で示す図である。
【図９】本発明の別の実施形態によるボックス組立てシステムを、ボックステンプレートがボックス組立てシステムのフレームの下に供給された位置で示す図である。
【図１０】図９に示されたのと同じボックス組立てシステムを、ボックステンプレートがフレームに巻き付けられた位置で示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明によれば、ボックス組立てシステム、および様々なサイズのボックステンプレートからボックスを組み立てるための方法が提供される。本発明の全ての実施形態および全ての図面を参照すると、方法は、その最も広い意味において、
−  組み立てられるべきボックステンプレート３、１０３のサイズに従ってフレーム５、１０５のサイズを調整するステップと、
−  組み立てられるボックステンプレートをフレームに巻き付けるステップと、
−  フレームをボックステンプレートから分離するステップと、
を含む。
【００２４】
同様に、本発明によるボックス組立てシステム１、１０１は、その最も広い意味において、
−  フレームのサイズを画定する調整可能部分７、１０７を含むフレーム５、１０５と、
−  上記フレーム５、１０５に接続され、かつ、
・  組み立てられるべきボックステンプレートのサイズに従って上記調整可能部分７、１０７を調整することによりフレーム５、１０５のサイズを調整するように、また、
・  組み立てられるボックステンプレートをフレーム５、１０５に巻き付けるように
構成された制御システム１１、１１１と、
を備える。
【００２５】
本発明による方法およびシステムは、例えばＦｅｆｃｏ２０１もしくはアメリカンボックスとも呼ばれるいわゆるレギュラースロッテッドコンテナ（ＲＳＣ：Ｒｅｇｕｌａｒ  Ｓｌｏｔｔｅｄ  Ｃｏｎｔａｉｎｅｒ）またはＦｅｆｃｏ２００とも呼ばれるハーフスロッテッドコンテナ（ＨＳＣ：Ｈａｌｆ  Ｓｌｏｔｔｅｄ  Ｃｏｎｔａｉｎｅｒ）といった様々なタイプのボックスに適用され得る。
【００２６】
図１ａ〜１ｄは、本発明の１つの実施形態によるボックス組立てシステム１を４つの異なる位置で概略的に示す。ボックス組立てシステム１は、フレーム５、および上記フレーム５に接続された制御システム１１を備える。フレーム５は、フレーム５のサイズを画定している調整可能部分７を備える。本発明のこの実施形態では、調整可能部分７は、４つの角部柱７を含み、制御システム１１は、様々なボックステンプレートサイズに従って、すなわち組み立てられるべき様々なボックスのサイズに従って上記角部柱７の位置を制御するように構成される。４つの角部柱７は、組み立てられるべきボックスの矩形形状に対応する矩形形状を形成するように位置決めされる。各角部柱７は、本発明の１つの実施形態では、組み立てられたボックスの２つの側壁の間の角部に設けられることになる。フレームのサイズの調整は、本発明の１つの実施形態では、組み立てられるべきボックスの幅および長さに対応する距離である角部柱間の距離を調整することとされ得る。本発明のこの実施形態では、角部柱７のうちの少なくとも１つは、取付けデバイス１９を含み、この取付けデバイス１９には、フレーム５へのボックステンプレートの巻き付け中に、ボックステンプレート３の第１の端部２３が取り付けられ得る。これは、例えば、制御システム１１から制御され得る吸着カップまたはクランプであってもよい。図１ａ〜１ｄに示された実施形態では、ボックステンプレートの第１の端部２３は、継ぎ代の部分を形成するために設けられた接着剤タブである。しかし、本発明の別の実施形態では、重なる継ぎ代は必須ではなく、代わりに、テープシーリングを使用する稜部継ぎ代が提供され得る。その場合、角部柱７のうちの１つに取り付けられるボックステンプレートの第１の端部２３は、接着剤タブではなく、単純にボックステンプレートの最も外側の端部である。
【００２７】
本発明のこの実施形態では、制御システム１１は、ボックステンプレート３をフレーム５に巻き付けるためにフレーム５の位置を制御するように構成される。制御システム１１は、角部柱７のうちの少なくとも１つに設けられた取付けデバイス１９を、組み立てられるべきボックステンプレート３の第１の端部２３に付着するように制御することができる。制御システム１１は、この実施形態では、ボックステンプレート３をフレーム５に巻き付けるためにフレーム５を回転させるように、また、フレームをボックステンプレートの伸びに沿って移動させるように、さらに構成される。図１ａ〜１ｄでは、フレーム５は、ボックステンプレートが送達されてきたボックステンプレート作製システムの変形部４１に向かって移動されることが示されている。しかし、別の実施形態では、フレーム５は、代わりに、ボックステンプレート作製システムからの出口のすぐ近くでボックステンプレートの他の端部に提供され、かつ、ボックステンプレート作製システムから離れる方向に移動され得る。
【００２８】
図２ａ〜２ｄは、本発明の別の実施形態によるボックス組立てシステム１’を４つの異なる位置で概略的に示す。細部のほとんどは、図１ａおよび１ｂに関連して説明された実施形態におけるのと同じであり、したがって、同じ参照番号が与えられており、再度説明されることはない。唯一の違いは、この実施形態における制御システム１１が、回転をするだけでボックステンプレートの伸びに沿って移動されないようにフレームを制御するように構成されることである。代わりに、ボックステンプレート３は、ボックステンプレート３が載せられる表面４３上で移動される。すなわち、フレーム５は、ボックステンプレート３を表面４３上で引っ張って、ボックステンプレート３をフレーム５に巻き付ける。
【００２９】
図３ａ〜３ｄは、本発明のさらに別の実施形態によるボックス組立てシステム１”を４つの異なる位置で概略的に示す。この実施形態では、フレーム５は、ボックステンプレート作製システムの変形部４１からの出口と直接関係して設けられる。図１および２に関連して説明された実施形態において示されたようにボックステンプレートを変形部４１から表面４３上に送達する代わりに、本発明のこの実施形態では、ボックステンプレートは、フレーム５に直接巻き付けられる。それにより、制御システム１１は、上記のように最初にフレーム５のサイズを調整するように構成される。制御装置１１は、フレーム５の取付けデバイス１９を制御して変形部４１から送達されたボックステンプレート３の第１の端部２３に付着させ、次いでボックステンプレート３がフレーム５に巻き付けられるようにフレーム５を回転させるように、さらに構成される。
【００３０】
図１〜３に関連して上記された全ての実施形態において、継ぎ代は、例えば（場合により制御システムから制御される）テープまたは接着剤によってシールされてもよく、また、場合により、フレームが組立て済みのボックスから取り外されて新たなボックスを組み立てるために使用される前に、ボックスの底部も折り畳まれて場合によりシールもされ得る。さらなる詳細および例が以下に挙げられる。
【００３１】
図４〜８は、本発明の１つの実施形態によるボックス組立てシステム１を様々な位置で示す。本発明のこの実施形態は、主な細部においては、図１ａ〜１ｄに関連して説明された実施形態に対応する。したがって、同じ細部に対しては同じ参照番号が使用され、説明は繰り返されない。
【００３２】
図４は、ボックステンプレート３がボックス組立てシステム１のフレーム５に巻き付けられ始める位置におけるボックス組立てシステム１を示す。ボックス組立てシステム１は、フレーム５、および上記フレーム５に接続された制御システム１１を備える。フレーム５は、上記のようにフレーム５のサイズを画定している調整可能部分７を含む。本発明のこの実施形態では、フレームは、４つの角部柱７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄを含む。例えばレギュラースロッテッドコンテナ（ＲＳＣ）またはハーフスロッテッドコンテナ（ＨＳＣ）が組み立てられる場合、４つの角部柱７ａ〜７ｄのそれぞれが、ボックスの２つの側壁間のボックスの内側角部それぞれに提供される。さらに、角部柱のうちの第１の角部柱７ａと第２の角部柱７ｂとの間の距離が、最終的に組み立てられたボックスの幅に相当し、第１の角部柱７ａと第３の角部柱７ｃとの間の距離が、最終的に組み立てられたボックスの長さに相当する。フレームのサイズを調整するときに、角部柱間の距離が変更され、それらの距離は、最終的に組み立てられたボックスの長さおよび幅に相当する。また、上記のように、角部柱７のうちの少なくとも１つは、フレーム５へのボックステンプレートの巻き付け中にボックステンプレート３の第１の端部２３が取り付けられ得る取付けデバイス１９を含む。図４に示された実施形態では、ボックステンプレートの第１の端部２３が、継ぎ代の部分を形成するために設けられた接着剤タブである。しかし、上記のように、第１の端部２３は、接着剤タブでなくてもよい。
【００３３】
さらに、この実施形態では、制御システム１１は、巻き付けられたボックステンプレートの内側にフレーム５を保持しながら底部が折り畳まれ得るように、フレーム５の遠位端部２５がボックステンプレート３の底部フラップクリーズ２７と一致した状態でボックステンプレート３にフレーム５を提供するように構成されることが分かる。
【００３４】
本発明のこの実施形態では、制御システム１１は、ボックステンプレート３をフレーム５に巻き付けるためにフレーム５の位置および配向を制御するように構成される。制御システム１１は、組み立てられるべきボックステンプレート３の第１の端部２３に付着するように、角部柱７のうちの少なくとも１つに設けられた取付けデバイス１９を制御することができる。制御システム１１は、この実施形態では、ボックステンプレート３をフレーム５に巻き付けるためにフレーム５を回転させるようにさらに構成される。この実施形態では、フレーム５は、図１ａ〜１ｄに関連して上記されたように、ボックステンプレートの伸びに沿って回転も移動もされる。しかし、別の実施形態では、フレームは、代わりに、制御システム１１により回転のみをするように制御される場合があり、ボックステンプレートは、代わりに、ボックステンプレートが提供される表面上で移動される。すなわち、フレームは、表面上でボックステンプレートを引っ張って、ボックステンプレートを（図２ａ〜２ｄに示されるように）フレームに巻き付ける。
【００３５】
図５は、図４に示されたのと同じボックス組立てシステム１を、ボックステンプレート３がほとんどフレーム５に巻き付けられた位置で示す。フレーム５の取付けデバイス１９に取り付けられるボックステンプレート３の第１の端部２３として接着剤タブが提供されるこの実施形態では、接着剤は、接着剤タブ、またはボックステンプレートが完全にフレームに巻き付けられたときに接着剤タブ２３と結合することになるボックステンプレート３の第２の端部２４のどちらかに提供されている。ボックステンプレートの接着剤タブ２３と第２の端部２４との間のシーリングは、継ぎ代と呼ばれる。それにより、本発明のこの実施形態では、方法は、フレームがボックステンプレートから分離される前に継ぎ代をシールするステップを含む。そのため、ボックス組立てシステムは、この実施形態では接着剤放出装置１５の形態であるシーリングデバイス１５を備える。接着剤放出装置１５は、制御システム１１に接続されて、制御システム１１により、ボックステンプレートがシーリングデバイス１５を通過しているときに、継ぎ代をシールするためにボックステンプレートに接着剤を放出するように制御される。そのため、継ぎ代をシールするステップは、本発明のこの実施形態では、ボックステンプレートが完全にフレームに巻き付けられる前にボックステンプレート３がボックステンプレートに接着剤を放出するシーリングデバイス１５を通過しているように制御システム１１によりフレーム５の位置を制御することを含む。継ぎ代をシールするステップは、ボックステンプレートが完全にフレームに巻き付けられる前に継ぎ代の一部分になるボックステンプレートの部分に接着剤を提供することと、その後で継ぎ代がシールされるようにボックステンプレートを完全にフレームに巻き付けることとを含む。継ぎ代がシーリングデバイス１５の前を通過するように、フレーム５がほとんど巻き付けられたボックステンプレート３と一緒に移動することは、図６に示されている。あるいは、本発明の別の実施形態では、シーリングデバイス１５（接着剤放出装置）は、移動可能とされて、接着剤を放出するためにボックステンプレートに沿って移動され得る。
【００３６】
図７ａは、図４に示されたのと同じボックス組立てシステム１を、ボックステンプレートの底部の小フラップが折り畳まれる位置で示す。底部（または、閉じられた頂部）を形成するボックスのフラップは、通常、小フラップおよび大フラップと呼ばれる。しかし、これらのフラップのサイズは、必ずしも互いに関して大および小でなくてもよい。以下、最初に折り畳まれて底部を形成する２つの向かい合ったフラップは、第１の対向底部フラップ２８と呼ばれ（通常、小フラップと呼ばれる）、残りの２つのフラップは、第２の対向底部フラップ２９と呼ばれる（通常、大フラップと呼ばれる）。巻き付けられたボックステンプレート３を保持するフレーム５は、この実施形態では、底部折り畳みステーション３１を通過するように制御システム１１によって制御される。本発明の別の実施形態では、巻き付けられたボックステンプレートが、底部折り畳みステーションへ送達される。この実施形態では、底部折り畳みステーション３１の第１の部分が、曲りレール３１であり、フレームは、第１の対向底部フラップ２８の折り畳みのために、この曲りレール３１に向かって押される。レール３１の曲り構造は、第１の対向底部フラップ２８が正しい向きに折り畳まれてボックスの底部を形成することを確実にする。
【００３７】
図７ｂおよび７ｃは、本発明による実施形態のうちのいずれかにおいてフレーム５に追加され得るさらなる詳細を示す。ボックス組立てシステムは、図７ａに示されたのと同じ位置にあるが、２つの別の視点から示されている。この実施形態では、フレーム５は、ボックスの底部を形成するために少なくともボックステンプレートの小フラップとも呼ばれる２つの第１の対向底部フラップ２８の折り畳みの初期部分中にボックステンプレート３の大フラップとも呼ばれる２つの第２の対向底部フラップ２９を互いに外向きに押すように構成された伸長可能押しアーム３３を備える。小フラップ２８が折り畳まれるときに大フラップ２９を外向きに押すことは、それにより大フラップが小フラップの折り畳みを妨げることが回避され得るので、有利である。これらの伸長可能押しアーム３３は、本発明の全ての他の実施形態にも提供され得る。ボックスを組み立てるための本発明によるフレーム５および制御システム１１の使用は、大フラップを互いに外向きに押すためにこの機能を追加する可能性を提供する。伸長可能押しアーム３３は、フレーム５に、例えば各角部柱７に１つ取り付けられてもよく、また、制御システム１１によって制御され得る。
【００３８】
制御システム１１は、ボックスの底部を形成するために大フラップ（第２の対向底部フラップ）２９が折り畳まれるべきときに上記伸長可能押しアーム３３がフレーム５の外部に突出しないように、上記伸長可能押しアーム３３を引き込むようにさらに構成される。大フラップは、制御システム１１に適切に接続されて制御システム１１によって制御される、任意の種類の折り畳みデバイス（底部折り畳みステーション３１の第２の部分、図示せず）によって折り畳まれ得る。
【００３９】
図８は、図４に示されたのと同じボックス組立てシステム１を、底部全体が折り畳まれてフレーム５が組立済みのボックスから取り外される寸前である位置で示す。底部は、場合により、フレームが取り外される前に、例えばテープまたは接着剤によってシールされ得る。すると、フレームは、新たなボックステンプレートを組み立てる準備ができている。新たなボックステンプレートが別のサイズのものである場合、調整可能部分７の位置は、新たなボックステンプレートがフレームに巻き付けられる前に、制御システム１１により新たなボックステンプレートのサイズに従って調整されることになる。
【００４０】
図９は、本発明の別の実施形態によるボックス組立てシステム１０１を、ボックステンプレート１０３がボックス組立てシステム１０１のフレーム１０５の下に提供された位置で示す。本発明のこの実施形態では、フレーム１０５は、固定されている。フレーム１０５はまた、この実施形態では、フレームのサイズを画定する調整可能部分１０７を含む。制御システム１１１が、フレーム１０５に接続され、かつ、フレームのサイズが様々なボックステンプレートのサイズに適応され得るように調整可能部分１０７の位置を調整することができる。制御システム１１１は、この実施形態では、ボックステンプレート１０３を保持してそのボックステンプレートをフレーム１０５の下に提供するように制御され得る少なくとも１つのロボットアーム１３５または別の適切な機器を備える。この実施形態では、ボックステンプレートは、制御システムによりフレームの下に提供される。しかし、本発明の別の実施形態では、ボックステンプレートは、制御システムにより、上からまたは横からフレームに提供され得る。
【００４１】
図１０は、図９に示されたのと同じボックス組立てシステム１０１を、ボックステンプレート１０３がフレーム１０５に巻き付けられた位置で示す。制御システム１１１は、この実施形態では、ボックステンプレートをフレーム１０５に巻き付けるためにボックステンプレートの下から上向きに突出するように制御される２つの押し棒１３７を備える。ロボットアーム１３５は、ロボットアーム１３５がボックステンプレートの頂部（図面中の方向を参照）を固定フレーム１０５の頂部の周りに折り畳むように制御され得る。その後、継ぎ代が、例えばテープまたは接着剤を提供するためのシーリングデバイスとしてロボットアーム１３５を使用することによってシールされ得る。また、この実施形態では、ボックステンプレート１０３上へのフレーム１０５の位置は、巻き付けられたボックステンプレートの内側にフレーム１０５を保持しながら底部が折り畳まれ得るように、フレーム１０５の遠位端部１２５がボックステンプレート１０３の底部フラップクリーズ１２７と一致して提供されるように、提供される。さらに、この実施形態ではまた、図７ｂおよび７ｃに示された実施形態に関連して上記されたように、伸長可能押しアーム３３が、フレーム１０５に設けられ得る。これらの伸長可能押しアーム３３は、ボックスの底部を形成するために少なくともボックステンプレートの小フラップとも呼ばれる２つの第１の対向底部フラップ２８の折り畳みの初期部分中にボックステンプレート１０３の大フラップとも呼ばれる２つの第２の対向底部フラップ２９を互いに外向きに押すように構成される。底部フラップは、本発明のこの実施形態では、ロボットアーム１３５によって折り畳まれ得る。伸長可能押しアーム３３は、上記のように大フラップが折り畳まれる前に、フレーム１０５の内側の位置へ引き込まれる。この実施形態では、吸着カップ１３９が、フレーム１０５の遠位端部１２５に設けられる。これらの吸着カップ１３９は、ロボットアーム１３５が小フラップをフレーム１０５に向かって折り畳んだ後で小フラップとの接触を解除するときに、小フラップ２８を折り畳まれたままにし続ける。
【００４２】
底部が折り畳まれた後、底部はまた、場合により、ボックステンプレートがフレーム１０５から分離される前にシールされ得る。底部をシールすることは、例えば、ロボットアームによりテープを提供することであり得る。
【００４３】
上記されかつ図面に示された全ての実施形態において、ボックステンプレートはフレームへの巻き付けの前に水平方向において水平表面上に提供されることが示されている。しかし、ボックステンプレートをフレームに巻き付けるステップの前にボックステンプレートを水平表面上に提供することは、必須ではない。ボックステンプレートは、場合により、任意の適切な角度を有する表面上に、任意の適切な角度で提供され得る。ボックステンプレートはまた、ボックステンプレートがフレームに巻き付けられるときに、垂直方向に垂れ下がっていてもよい。ボックステンプレートの１つの端部が何かに取り付けられてもよく、ボックステンプレートがこの取付け点から垂れ下がっていてもよい。場合により、ボックステンプレートは、ボックステンプレート作製システムから外側に垂れ下がっていてもよい。フレームは、上記されたのと同じ方法でボックステンプレートをフレームに巻き付けるように制御システムによって制御され得る。ボックステンプレートの代替的な配向のさらに別の例は、ボックステンプレートがフレームへの巻き付け中に任意の角度まで横に傾けられ得ることである。さらに、ボックステンプレートは、フレームへの巻き付け手順中に真っ直ぐにまたは平面的に提供されなくてもよい。
【００４４】
本発明の別の態様によれば、シート材料からボックスを作製するための方法が提供される。シート材料は、例えば厚紙または段ボールであり得る。方法は、
−  シート材料から様々なサイズのボックステンプレートを作製するステップと、
−  上記されたボックスを組み立てるための方法の実施形態のうちのいずれかに従ってボックステンプレートを組み立てるステップと、
を含む。
【００４５】
方法は、蛇腹状に折り畳まれたシート材料の梱からボックステンプレート作製システムにシート材料を供給する初期ステップをさらに含み得る。例えば蛇腹状に折り畳まれた段ボールなどの蛇腹状に折り畳まれた材料からボックステンプレートが作製されるときに、意図された以外の位置にもボックステンプレートに折り目が付けられ、ここではファンフォールド折り目と呼ばれる。これらのファンフォールド折り目は、ボックスの壁がそのようなファンフォールド折り目なしでは壁として機能しない場合があるので、ボックスを組み立てるときに対処するのに問題になり得る。それらは、意図されたクリーズ線に沿ってではなく、ファンフォールド折り目に沿って折り畳み得る。意図された位置における角部の折り畳みを確実にすることは、さらなる工程ステップ、例えば底部フラップの折り畳みを確実とするのに不可欠である。ボックスを組み立てるためのフレームの使用およびボックステンプレートをフレームに巻き付ける方法は、ファンフォールド折り目を含むボックステンプレート、すなわち蛇腹状に折り畳まれたシート材料から要求に応じて様々なサイズで提供されるボックステンプレートの組立て工程に特に適し、かつ、そのような組立て工程を改善する。そのようなファンフォールド折り目１４０が、図９および１０に示されたボックス組立てシステム１０１によって組み立てられるボックステンプレート１０３に示されている。ここでは、フレーム１０５の角部柱１０７はボックスの上部が正しい折り目に沿うのではなく誤ってファンフォールド折り目１４０に沿って折り畳まれるのを回避するのに有用であることが明らかである。それにより、底部は、信頼性のある工程で正しく閉じられ得る。シート材料はまた、段ボールロール（ｃｏｒｒｕｇａｔｅｄ  ｒｏｌｌ）からボックステンプレート作製システムに提供され得る。ロールで提供される段ボールは、例えば、片面段ボール（ｓｉｎｇｌｅ  ｐｈａｓｅ  ｃｏｒｒｕｇａｔｅｄ  ｂｏａｒｄ）であり得る。ボックスを組立てるためのフレームの使用およびボックステンプレートをフレームに巻き付ける方法は、そのようなロールから提供されるシート材料を使用する際にも有利になるであろう。
【００４６】
本発明の別の態様によれば、
−  シート材料を受け入れるための少なくとも１つの入口と、
−  上記シート材料を受け入れて上記シート材料を所与の命令に従って様々なサイズのボックステンプレートに変形するように構成された少なくとも１つの変形部４１と、
−  少なくとも１つの変形部４１から供給されるボックステンプレートを組み立てるように構成された、上記の実施形態のうちのいずれかによる少なくとも１つのボックス組立てシステム１、１０１と、
を備えるボックス作製システムが提供される。
【００４７】
本発明の１つの実施形態では、上記少なくとも１つの入口は、上記のような蛇腹状に折り畳まれたシート材料の梱から上記シート材料を受け入れるように構成される。
【００４８】
ボックス組立てシステムの制御システム１１、１１１は、プロセッサと、プロセッサ上で実行されたときに制御システムに上記のようなボックスを組み立てるための方法を実行させるコンピュータプログラムとをさらに含む。
【００４９】
本発明は、本発明によるボックス組立てシステムの制御システム１１、１１１内のプロセッサ上で実行されたときに制御システムに上記のような本発明のボックス組立て方法を実行させるコンピュータ可読コードを含むコンピュータプログラムをさらに備える。
【符号の説明】
【００５０】
１、１’、１”  ボックス組立てシステム
３  ボックステンプレート
５  フレーム
７  調整可能部分、角部柱
７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ  角部柱
１１  制御システム
１５  シーリングデバイス、接着剤放出装置
１９  取付けデバイス
２３  第１の端部、接着剤タブ
２４  第２の端部
２５  遠位端部
２７  底部フラップクリーズ
２８  第１の対向底部フラップ、小フラップ
２９  第２の対向底部フラップ、大フラップ
３１  底部折り畳みステーション、曲りレール
３３  伸長可能押しアーム
４１  変形部
４３  表面
１０１  ボックス組立てシステム
１０３  ボックステンプレート
１０５  フレーム
１０７  調整可能部分、角部柱
１１１  制御システム
１２５  遠位端部
１２７  底部フラップクリーズ
１３５  ロボットアーム
１３７  押し棒
１３９  吸着カップ
１４０  ファンフォールド折り目
【図１ａ】
2020510554.tif 000003
【図１ｂ】
2020510554.tif 000004
【図１ｃ】
2020510554.tif 000005
【図１ｄ】
2020510554.tif 000006
【図２ａ】
2020510554.tif 000007
【図２ｂ】
2020510554.tif 000008
【図２ｃ】
2020510554.tif 000009
【図２ｄ】
2020510554.tif 000010
【図３ａ】
2020510554.tif 000011
【図３ｂ】
2020510554.tif 000012
【図３ｃ】
2020510554.tif 000013
【図３ｄ】
2020510554.tif 000014
【図４】
2020510554.tif 000015
【図５】
2020510554.tif 000016
【図６】
2020510554.tif 000017
【図７ａ】
2020510554.tif 000018
【図７ｂ】
2020510554.tif 000019
【図７ｃ】
2020510554.tif 000020
【図８】
2020510554.tif 000021
【図９】
2020510554.tif 000022
【図１０】
2020510554.tif 000023
【国際調査報告】
2020510554.tif 000024
2020510554.tif 000025