(57)【要約】【解決手段】  本発明は、鋸刃またはミーリングカッターとして形成された回転可能な工具１を有する、電動工具１０、２０、３０、４０、５０、６０に関し、この電動工具が、機械的なベクトル量３の検出のためのセンサー装置２を備え、この機械的なベクトル量３が、力、加速度、速度、偏位、変形、及び／または、機械的な応力を含み、および、この機械的なベクトル量３が、前記鋸刃１から発する力に依存し、並びに、前記電動工具が、前記センサー装置２と情報伝達的に連結された制御装置４を備え、この制御装置が、前記電動工具１０；２０；３０；４０；５０；６０の現象及び／または状態を、前記センサー装置２によって検出された前記機械的なベクトル量３の方向及び／または方向変化に従い認識するように形成されている。
2020528362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋸刃またはミーリングカッターとして形成された回転可能な工具（１）を有する、電動工具（１０、２０、３０、４０、５０、６０）であって、この電動工具が、
機械的なベクトル量（３）の検出のためのセンサー装置（２）を備え、
この機械的なベクトル量（３）が、力、加速度、速度、偏位、変形、及び／または、機械的な応力を含み、および、この機械的なベクトル量（３）が、前記鋸刃（１）から発する力に依存し、
並びに、前記電動工具が、
前記センサー装置（２）と情報伝達的に連結された制御装置（４）を備え、
この制御装置が、前記電動工具（１０；２０；３０；４０；５０；６０）の現象及び／または状態を、前記センサー装置（２）によって検出された前記機械的なベクトル量（３）の方向及び／または方向変化に従い認識するように形成されている、
ことを特徴とする電動工具。
【請求項２】
前記制御装置（４）は、認識されるべき前記現象及び／または状態として、キックバック、前進鋸切断、後進鋸切断、加工材料（１１）内への前記工具（１）の進入、及び／または、前記電動工具（１０；２０；３０；４０；５０；６０）、特に前記工具（１）の摩耗状態を認識するように形成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の電動工具（１０；２０；３０；４０；５０；６０）。
【請求項３】
前記制御装置（４）は、少なくとも１つの方向範囲（１４、１５、１６）を提供するように、および、前記現象及び／または状態を、前記機械的なベクトル量（３）の方向が前記方向範囲（１４、１５、１６）の内側に位置するのかまたは外側に位置するかどうかに基づいて認識するように形成されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の電動工具（１０；２０；３０；４０；５０；６０）。
【請求項４】
前記制御装置４は、複数の方向範囲（１４、１５、１６）を提供するように、および、
異なる現象及び／または状態を、前記方向範囲（１４、１５、１６）の内のどの方向範囲内において前記機械的なベクトル量（３）の前記方向が位置しているのかに基づいて認識するように形成されている、
ことを特徴とする請求項２または３に記載の電動工具（１０；２０；３０；４０；５０；６０）。
【請求項５】
前記制御装置４は、１つまたは複数の方向範囲（１４、１５、１６）の校正を行うように形成されている、
ことを特徴とする請求項３または４に記載の電動工具（１０；２０；３０；４０；５０；６０）。
【請求項６】
前記制御装置４は、前記現象及び／または状態を、前記機械的なベクトル量（３）の角速度及び／または変化角度に基づいて認識するように形成されている、
ことを特徴とする請求項２から５のいずれか一つに記載の電動工具（１０；２０；３０；４０；５０；６０）。
【請求項７】
前記センサー装置（２）は、第１のセンサー要素（２５）と第２のセンサー要素（２６）とを備えており、
前記第１のセンサー要素（２５）が、前記機械的なベクトル量（３）の基礎である機械的な量を、第１の空間方向において測定するように形成されており、および、
前記第２のセンサー要素（２６）が、前記機械的なベクトル量（３）の基礎である機械的な量を、この第１の空間方向とは異なる第２の空間方向において測定するように形成されている、
ことを特徴とする請求項２から６のいずれか一つに記載の電動工具（２０；３０；４０）。
【請求項８】
前記電動工具（２０；３０；４０）は、更に担持構造（２１）、並びに、この担持構造（２１）に軸受けされた駆動軸（８）を備えており、この駆動軸と、前記工具が連結されており、前記センサー要素（２５、２６）が、この担持構造（２１）に配設されている、
ことを特徴とする請求項７に記載の電動工具（２０；３０；４０）。
【請求項９】
前記担持構造（２１）は、第１の部分区間（２２）、特に伝動機構ハウジングと、第２の部分区間（２３）とを備えており、および、
両方の前記センサー要素（２５、２６）が、それぞれに、前記第１の部分区間（２２）と前記第２の部分区間（２３）との間の結合要素として形成されている、
ことを特徴とする請求項８に記載の電動工具（４０）。
【請求項１０】
前記センサー装置（２）は、測定軸受（２８）を備えていることを特徴とする請求項２から９のいずれか一つに記載の電動工具（５０）。
【請求項１１】
前記制御装置（４）は、認識された前記現象及び／または認識された前記状態に対する応答において、信号を提供するように形成されている、
ことを特徴とする請求項２から１０のいずれか一つに記載の電動工具（１０；２０；３０；４０；５０；６０）。
【請求項１２】
前記電動工具（１０；２０；３０；４０；５０；６０）は、前記工具（１）の駆動のための駆動装置（７）を備えており、および、
前記工具（１）の駆動を変化するため、特に前記工具（１）を制動するために、前記制御装置（４）が、認識された前記現象及び／または認識された前記状態に対する応答において、この駆動装置（７）を制御するように形成されている、
ことを特徴とする請求項２から１１のいずれか一つに記載の電動工具（１０；２０；３０；４０；５０；６０）。
【請求項１３】
前記電動工具は、位置決め装置（２９）を備えており、この位置決め装置が、
前記工具（１）を、選択的に作動位置または安全保護位置に位置決めするように形成されており、および、
前記制御装置（４）が、認識された前記現象及び／または認識された前記状態に対する応答において、この位置決め装置（２９）を制御するように形成されており、従って、前記工具（１）が、作動位置または安全保護位置に位置決めされる、
ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか一つに記載の（１０；６０）。
【請求項１４】
鋸刃またはミーリングカッターとして形成された回転可能な工具（１）を有する、電動工具（１０、２０、３０、４０、５０、６０）の、現象及び／または状態の認識のための方法であって、この方法が、以下のステップ：即ち、
機械的なベクトル量（３）の検出のステップ（Ｓ１）であって、その際、この機械的なベクトル量（３）が、力、加速度、速度、偏位、変形、及び／または、機械的な応力を含み、および、この機械的なベクトル量（３）が、前記鋸刃（１）から発する力に依存するステップ（Ｓ１）と、
検出された前記機械的なベクトル量（３）の方向、及び／または、方向変化に従う、前記電動工具（１０；２０；３０；４０；５０；６０）の前記現象及び／または状態の認識のステップ（Ｓ２）と、
を備えていることを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋸刃またはミーリングカッターとして形成された回転可能な工具と、工具から発する力に依存する機械的な量の検出のためのセンサー装置と、このセンサー装置と情報伝達的に連結された制御装置とを有する電動工具に関し、この制御装置が、検出された機械的な量に従い、この伝動工具の現象を認識するように形成されている。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、キックバック検知システムを有するテーブル鋸を記載しており、このキックバック検知システムが、センサーを備えており、このセンサーが軸の偏位をスカラー量として検出するように形成されている。キックバックが存在するかどうかを確認するために、制御装置は、この検出された偏位をスカラー閾値と比較する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際出願公開第２０１４／１０５９３５号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、冒頭に記載された電動工具を、制御装置によって実施される認識が改善されるように修正することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、請求項１に従う電動工具によって解決される。
本発明に従い、センサー装置は、工具から発する力に依存する機械的なベクトル量を検出することのために利用される。この機械的なベクトル量は、例示的に、力、加速度、速度、偏位、変形、及び／または、機械的な応力である。この制御装置は、電動工具の現象及び／または状態を、センサー装置によって検出された機械的なベクトル量の方向及び／または方向変化に従い認識するように形成されている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に従い、これに伴って、ベクトル量が検出され、且つ、電動工具の現象及び／または状態が、このベクトル量の方向及び／または方向変化に基づいて認識される。この試みは、工具が、電動工具の所定の現象及び／または状態において、所定の方向に突き進むこと、および、この理由から、工具から発する力に依存する機械的なベクトル量の方向及び／または方向変化が、この現象及び／または状態の認識のための良好な指標であることの認識に基づいている。
機械的なベクトル量の方向及び／または方向変化の、本発明に従う考慮により、特に、認識が単なるスカラー量に基づいている場合よりも早期の現象認識及び／または状態認識は、行われ得る。このことは、所定のスカラー閾値が超過される以前に、通常、先ず第一に、所定の方向が存在し、及び／または、所定の方向変化が生じることにある。
本発明に従う電動工具でもって、従って、特に早期の−および、これに伴って改善された−現象認識及び／または状態認識は達成され得る。
【０００７】
検出された機械的なベクトル量は、例示的に、力、加速度、速度、偏位、変形、及び／または、機械的な応力をシミュレートし、且つ有利には２次元的である。この機械的なベクトル量は、工具から発する力に依存する。特に、検出されたベクトル量の方向は、工具から発する力の方向に、もしくは、特に電動工具の他の構成要素に対して相対的に工具が突き進む方向に相応する。合目的に、ベクトル量は、工具から発する力の伝達経路内において検出される。
【０００８】
制御装置によって特定されるべき状態は、電動工具の特にいわゆる「キックバック」である。この概念「キックバック」でもって、１つの現象が理解され、この現象において、典型的に、電動工具による加工材料の加工の間じゅう、突然の、および、予期しない力がこの電動工具と加工材料との間で発生し、この力によって、この電動工具または加工材料が、その場合に加速され、且つ、移動の状態に陥らせられる。
テーブル丸鋸において、キックバックは、通常、使用者の方向への加工材料の予期しない加速を誘起する。ハンド丸鋸において、キックバックの際に、工具の予期され得ない移動という事態となる可能性がある。キックバックは、使用者の負傷を誘起する可能性があり、且つ、従って、作動信頼性の阻害を意味する。
【０００９】
キックバックは、特に、加工材料内への突然の、過度に迅速な工具の進入の際、後進鋸切断の際、加工材料内における工具の締付けの際、所定の材料特性（例えば、不均質の木材、応力）の際、及び／または、先の丸くなった工具の際に発生する可能性がある。検出された機械的なベクトル量の方向及び／または方向変化に基づいての前記で説明された現象認識によって、特に良好に、キックバック−現象は認識可能である。
認識されるべきキックバック、もしくは、キックバック−現象でもって、ここで、特に同様に目前に迫っているキックバックが、即ち、キックバックの原因が既に与えられているが、しかしながら、電動工具及び／または加工材料の如何なる著しい加速も未だに生じていないか、もしくは、電動工具及び／または加工材料の如何なる著しい加速も生じていない現象が意味される。
電動工具または加工材料がキックバックによって移動状態に置かれる、もしくは、著しく加速される以前に、このキックバックは、既に、工具から発する力ベクトルがこの力ベクトルの方向を変化することによって、到来が予告される。工具は、即ち、キックバックの直前もしくはキックバックの開始時に、標準の作動においてとは異なる方向に突き進む。この異なる方向への突進は、機械的なベクトル量の検出によって検知され得、それによって、キックバック−状態が存在することが推定される。
【００１０】
更に、認識されるべき現象が、加工材料内への工具の進入、前進鋸切断、後進鋸切断であることは可能である。
【００１１】
認識されるべき状態は、特に、電動工具の摩耗状態、有利には、鋸刃として形成された工具の摩耗状態である。
【００１２】
有利な更なる構成は、従属請求項の対象である。
【００１３】
本発明は、更に、鋸刃またはミーリングカッターとして形成された回転可能な工具を有する、電動工具の、現象及び／または状態の認識のための方法に関している。
この方法は、工具から発する力に依存する機械的なベクトル量、即ち、力、加速度、速度、偏位、変形、及び／または、機械的な応力の検出のステップと、検出された機械的なベクトル量の方向、及び／または、方向変化に従う、電動工具の現象及び／または状態の認識のステップとを備えている。
【００１４】
合目的に、この方法は、ここで説明された電動工具を用いて実施される。
【００１５】
更に別の例示的な詳細、並びに、例示的な実施形態を、以下で、図との関連のもとで説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施形態に従う電動工具の概略図である。
【図２】機械的なベクトル量の、方向または方向変化に基づいての、現象及び／または状態認識の、図での説明のためのグラフである。
【図３】第２の実施形態に従う電動工具の断面図である。
【図４】第３の実施形態に従う電動工具の断面図である。
【図５】第４の実施形態に従う電動工具の断面図である。
【図６】第５の実施形態に従う電動工具の断面図である。
【図７】第５の実施形態に従う電動工具の、１つの駆動軸および２つの軸受の断面図である。
【図８】第６の実施形態に従う電動工具の概略図である。
【図９】方法のブロックダイアグラムである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、第１の実施形態に従う電気工具１０を示している。
【００１８】
この電動工具１０は、鋸刃またはミーリングカッターとして形成された回転可能な工具１と、センサー装置２と、制御装置４とを備えている。
このセンサー装置２は、機械的なベクトル量３を検出するように形成されている。機械的なベクトル量３は、力、加速度、速度、偏位、変形、及び／または、機械的な応力である。更に、この機械的なベクトル量３は、工具１から発する力に依存する。制御装置４は、情報伝達的にセンサー装置２と接続されており、且つ、センサー装置２によって検出された機械的なベクトル量３の方向及び／または方向変化に従う、電動工具１０の現象及び／または状態を認識するように形成されている。
【００１９】
検出された機械的なベクトル量３の方向及び／または方向変化に基づいて、電動工具１０の現象認識及び／または状態認識が行われることによって、この電動工具１０の現象変化または状態変化は、既に極めて早い時点で確認され得る。この現象認識及び／または状態認識は、これに伴って改善される。
【００２０】
以下で、電動工具１０の例示的な詳細、並びに、更に別の例示的な実施形態が説明される。
【００２１】
電動工具１０は、有利には、鋸、特にハンド丸鋸またはプランジソー（Ｔａｕｃｈｓａｅｇｅ）である。この電動工具１０が、更に、同様にフラットダボフライス加工機（Ｆｌａｃｈｄｕｅｂｅｌｆｒａｅｓｅ）として形成されていることも可能である。工具１は、特に円形であり、且つ、作動状態において例示的に時計方向において回転する。
【００２２】
例示的に、電動工具１０は、ハウジング６を備えており、このハウジング内において、センサー装置２および制御装置４が配設されている。このハウジング６に、載置面９が設けられており、この載置面によって、電動工具１０は、加工されるべき加工材料１１の上に載置され得る。
【００２３】
電動工具１０は、駆動装置７を備えている。この駆動装置７は、例えば、電気モーターと伝動機構とを備えている。この駆動装置７は、有利には、制御装置４によって制御される。
電動工具１０は、更に、駆動軸８を備えており、この駆動軸が、駆動装置７によって駆動され得る。工具１は、機械的に駆動軸８と連結されている。合目的に、この工具１は、駆動軸８に固定されている。
【００２４】
電動工具１０は、更に担持構造２１を備えており、この担持構造が、合目的にハウジング６内において配設されている。この担持構造２１に、例えば、駆動軸８が軸受けされている。更に、この担持構造２１が、駆動装置７のためのハウジングとして形成されていることは可能である。この担持構造２１が、例えば、駆動装置ハウジング、特に伝動機構ハウジングを具現するか、または備えていることは可能である。
【００２５】
例示的に、電動工具１０は、ユーザインターフェース５を備えている。このユーザインターフェース５は、例えば入力装置を備えており、この入力装置によって、使用者が、電動工具１０を、例えば、スイッチオンおよびスイッチオフ、及び／または、構成、及び／または、校正可能である。
【００２６】
図１内において示されているように、電動工具１０は、加工材料１１の加工の際に、典型的に、載置面９によってこの加工材料１１の上で載置し、且つ、送り方向１２において、加工材料１１に対して相対的に移動される。例示的に、工具１の鋸の歯は、その際、下から上に加工材料１１内へと鋸で切断する。
この位置関係において、工具１は、残りの電動工具１０に対して相対的に、例示的に図示された機械的なベクトル量３の方向に、即ち傾斜して下方へと突き進む。工具１から発する力は、特に、機械的なベクトル量３の方向に指向する。
【００２７】
図１内において、センサー装置２は、例示的に、駆動軸８と連結されており、且つ、駆動軸８の機械的なベクトル量３、−即ち、力、加速度、速度、偏位、変形、及び／または、機械的な応力−を検出するように形成されている。
【００２８】
有利には、センサー装置２は、機械的なベクトル量３を連続的に検出するように形成されており、従って、変化、特に機械的なベクトル量３の方向変化が検出され得る。
【００２９】
制御装置４は、例えば、マイクロコントローラーとして形成されている。この制御装置４は、機械的なベクトル量３に基づいて、電動工具１０の現象及び／または状態を特定するように形成されている。
例えば、制御装置４は、検出された機械的なベクトル量３の方向が、所定の方向範囲の内側に位置するのかまたは外側に位置するのかどうかを確認するように、および、この確認に基づいて、所定の状態が存在するのかまたは存在しないのかどうかを判定するように形成されている。
【００３０】
図２に基づいて、以下で、どのように、特定された現象及び／または状態の認識が例示的に行われ得るのかを、詳細に説明する。
【００３１】
図２は、異なる方向範囲１４、１５および１６と、２つの方向閾値１７、１８と、および、検出された機械的なベクトル量３とに関する、１つのダイヤグラムを示している。
【００３２】
このダイヤグラムは、４つの四分円に分割されている。それぞれの四分円は、９０°を備えている。参照符号１９は、０°線を表示している。
以下で説明される角度座標、もしくは、角度数は、数学的に正の回転方向（反時計方向）において理解されるべきである。合目的に、この０°線は、載置面９及び／または送り方向１２に対して平行に延びている。
【００３３】
方向範囲１４、１５および１６は、例示的に、２次元的な方向範囲である。これら方向範囲１４、１５および１６は、ここで、同様に角度範囲とも称され得る。
【００３４】
合目的に、方向範囲１４、１５、１６は、１つの平面内において位置する。この平面は、合目的に、工具１の平面に対して平行に、もしくは、駆動軸８の軸線方向に対して垂直に整向されている。これら方向範囲１４、１５、１６は、有利には、互いにオーバーラップしない。
【００３５】
制御装置４は、少なくとも１つの方向範囲１４、１５および１６を提供するように形成されている。例えば、少なくとも１つの方向範囲は、この制御装置４内におけるメモリー内において記憶されている。これに対して選択的または付加的に、この制御装置４が、同様に少なくとも１つの方向範囲自体を生成するように形成されていることも可能である。
この制御装置４は、更に、検出された機械的なベクトル量３が、方向範囲１４、１５または１６の内側に位置するのかまたは外側に位置するのかどうかを特定するように、および、この特定に基づいて、電動工具１０の状態を認識するように形成されている。
【００３６】
合目的に、制御装置４は、複数の方向範囲１４、１５、１６を提供するように、および、異なる現象及び／または状態を、方向範囲１４、１５、１６の内のどの方向範囲内において機械的なベクトル量３の方向が位置しているのかに基づいて認識するように形成されている。特に、その際、これら方向範囲１４、１５、１６のそれぞれの方向範囲に、それぞれに１つの現象及び／または状態は、割り当てられている。
【００３７】
工具１が加工材料１１内へと進入させられている場合、および、電動工具１０がこの加工材料１１に対して相対的に、送り方向１２に移動される場合に、第１の方向範囲１４は、１つの方向範囲を具現し、この方向範囲内において機械的なベクトル量３が位置する。例示的に、この第１の方向範囲１４は、両方の下側の四分円内において、即ち１８０°と３６０°との間の範囲の内側に位置する。示された例において、この第１の方向範囲１４は、２２０°から３３０°に至るまでに延在する。
【００３８】
第１の方向範囲１４内において位置する機械的なベクトル量３は、電動工具１０によって送り方向１２に前方へと鋸で切断されることの、現象もしくは状態が存在することに関する指標である。
それに応じて、制御装置４は、機械的なベクトル量３が第１の方向範囲１４内において位置する際に、「前進鋸切断−現象」もしくは「前進鋸切断−状態」が存在することを認識するように形成されている。
【００３９】
工具１が加工材料１１内へと進入させられている場合、および、電動工具１０がこの加工材料１１に対して相対的に、標準的な送り方向１２に対して反対に、即ち後退方向に移動される場合に、第２の方向範囲１５は、１つの方向範囲を具現し、この方向範囲内において機械的なベクトル量が位置する。
工具１が加工材料１１内へと進入される場合、更にこの第２の方向範囲１５は１つの方向範囲を具現し、この方向範囲内において機械的なベクトル量３が位置する。例示的に、この第２の方向範囲１５は、両方の左側の四分円内において、即ち９０°と２７０°との間の範囲の内側に位置する。示された例において、この第２の方向範囲１５は、１２５°から２２０°に至るまでに延在する。
【００４０】
第２の方向範囲１５内において位置する機械的なベクトル量３は、電動工具１０によって後方へと鋸で切断されること、または、工具１が、加工材料１１内へと進入されることの、現象もしくは状態が存在することに関する指標である。
それに応じて、制御装置４は、機械的なベクトル量３が第２の方向範囲１５内において位置する際に、「後進鋸切断−現象」もしくは「後進鋸切断−状態」、または、「進入−現象」が存在することを認識するように形成されている。
【００４１】
第１の方向範囲１４と第２の第２の方向範囲１５とは、共に標準の範囲を具現する。機械的なベクトル量３がこの標準の範囲内において位置する限り、制御装置４が、電動工具１０の安全な作動状態が存在することを仮定することは可能であり、且つ、例えば相応する信号を提供することは可能である。
【００４２】
キックバック−現象が存在する場合に、第３の方向範囲１６は、１つの方向範囲を具現し、この方向範囲内において機械的なベクトル量が位置する。例示的に、この第３の方向範囲１６は、両方の上側の四分円内において、即ち０°と１８０°との間の範囲の内側に位置する。示された例において、この第３の方向範囲１６は、５°から１００°に至るまでに延在する。
合目的に、制御装置４は、機械的なベクトル量３が第３の方向範囲１６内において位置する際に、キックバック−現象を認識するように形成されている。
【００４３】
制御装置４がキックバック−現象を推定する方向範囲は、同様により大きく規定され得る。例えば、この方向範囲の境界は、標準の範囲の境界と第３の方向範囲１６の境界との間に配置され得る。このことは、図２内において、両方の方向閾値１７、１８によって図示されている。例示的に、これら方向閾値１７、１８は、標準の範囲の境界に隣接している。
これに対して選択的に、これら方向閾値は、同様に、標準の範囲の境界に位置することも可能である。
【００４４】
合目的に、時計方向に、第２の方向閾値１８から第１の方向閾値１７へと延在する方向範囲は、第３の方向範囲１６の位置に使用され得る。この（図２内において図示された）第３の方向範囲１６は、この場合に選択的である。
【００４５】
合目的に、制御装置４は、機械的なベクトル量３が両方の方向閾値１７と１８との間に、−即ち反時計方向において、第１の方向閾値１７の後ろと第２の方向閾値１８の手前との間に−位置する際に、キックバック−現象を認識するように形成されている。
このキックバック−現象は、これに伴って、キックバックに関する原因が既に与えられており、電動工具１０または加工材料１１が、しかしながら未だに著しく加速されていない、もしくは、未だに如何なる反動または跳ね返りも作用しない時点において、既に認識され得る。
合目的に、制御装置４は、キックバック−現象を、加工材料１１に対する電動工具１０の（キックバックに対する認識および応動無しに）生じる加速の５０ｍｓから１００ｍｓまで以前に認識するように形成されている。この加速は、例えば、上方への成分、もしくは、示されたダイヤグラム内において９０°方向における成分を有する加速である。
【００４６】
検出された機械的なベクトル量３の方向に基づいての、前記で説明された現象認識及び／または状態認識に対して選択的または付加的に、現象認識及び／または状態認識を、機械的なベクトル量３の方向変化に基づいて実施することも同様に可能である。
【００４７】
例えば、キックバックが目前に迫っている場合、機械的なベクトル量３は、第３の方向範囲１６への方向に回転する。制御装置４が、それに応じて、機械的なベクトル量３の検出された回転に基づいて、現象及び／または状態を認識するように形成されていることは可能である。例えば、制御装置４は、機械的なベクトル量の角速度を速度閾値と比較するように、および、この速度閾値の超過の際に、現象及び／または状態を認識するように形成されている。
更に、制御装置４が、どのような変化角度だけ、機械的なベクトル量３が特に所定の時間範囲内で変化したかを特定するように、および、現象及び／または状態を認識するためにこの変化角度を角度閾値と比較するように、形成されていることは可能である。
【００４８】
キックバック−認識の際に、制御装置４が、更に、キックバックの異なる様式を区別するように形成されていることは可能である。例えば、後進鋸切断または進入の際に生じるキックバックが目前に迫っている場合、機械的なベクトル量３は、（第２の方向範囲１５を出発点として）反時計方向に回転し、それに対して、この機械的なベクトル量３が、工具１の挟み込みによって加工材料１１内において誘起されるキックバックの際に、時計方向に回転する。
制御装置４が、それに応じて、機械的なベクトル量３の回転方向を、現象および状態の認識の際に考慮するように形成されていることは可能である。
【００４９】
更に、制御装置４が、状態認識及び／または現象認識の際に、同様に検出された機械的なベクトル量３の値も考慮するように形成されていることは可能である。
例えば、制御装置４が、状態及び／または現象を、ただ機械的なベクトル量３の値が、ある閾値よりも大きい場合にだけ認識するように形成されていることは可能である。このようにして、作動状態において生じる弱い衝撃が、誤って、キックバックとして認識されることは防止され得る。
【００５０】
それに加えて、制御装置４が、機械的なベクトル量３が所定の方向範囲１４、１５、１６の内側で位置する時間の長さを考慮するように形成されていることは可能である。
例えば、制御装置４が、状態及び／または現象を、ただ機械的なベクトル量３が所定の時間閾値よりも長く所定の方向範囲１４、１５、１６内において位置する際にだけ認識するように形成されていることは可能である。
【００５１】
更に、制御装置４が、検出された機械的なベクトル量３の方向に基づいて、摩耗状態が存在するかどうかを特定するように形成されていることは可能である。この摩耗状態が、特に工具１の摩耗状態であることは可能である。
制御装置４が、方向範囲を提供するように、および、機械的なベクトル量３が方向範囲の内側に位置するのかまたは外側に位置するのかどうかに基づいて摩耗状態を確認するように形成されていることは可能である。例示的に、制御装置４は、機械的なベクトル量３の方向転換、例えば力方向転換を認識可能であり、且つ、このことから、摩耗状態を推定可能である。制御装置４は、その場合に、相応する信号手段を介して、摩耗状態が存在することを表示する音響的または視覚的な信号を出力可能である。
【００５２】
前記で説明された具体的な方向範囲１４、１５、１６の角度指示は、全く例示的に理解されるべきである。それぞれの電動工具１０のタイプおよび構造に応じて、実際上の角度は変化可能である。これら方向範囲１４、１５、１６の実際上の角度は、校正を用いて確定され得る。この校正は、例えば、電動工具の開発または製造の際に、及び／または、使用者によって行われ得る。
【００５３】
合目的に、制御装置４は、１つまたは複数の方向範囲１４、１５、１６の校正を行うように形成されている。例えば、ユーザインターフェース５を用いて、この校正は着手され得る。制御装置４は、それに基づいて、駆動装置７を介して工具１を駆動し、且つ、その際、センサー装置２を介して、機械的なベクトル量３を検出する。
検出された機械的なベクトル量３に基づいて、制御装置４は、次いで、１つの方向範囲、及び／または、１つまたは複数の閾値を作成可能であり、且つ、制御装置４のメモリー内において保管可能である。この工程は、例えば新しい工具１が組み付けられる場合に行われ得る。工具１の摩耗認識は、従って改善され得る。
【００５４】
以下で、センサー装置２、および、機械的なベクトル量３の検出について、詳細に説明する。
【００５５】
センサー装置２は、合目的に、機械的なベクトル量３を少なくとも２次元的なベクトルとして検出するように形成されている。
この目的のために、このセンサー装置２は、機械的なベクトル量３の基礎である機械的な量を、異なる少なくとも２つの空間方向において測定するように形成されている。これら両方の空間方向は、例えば、送り方向１２に対して平行に延びる１つの空間方向と、この送り方向１２に対して垂直方向に延びる１つの空間方向とである。
合目的に、両方の空間方向は、駆動軸８の軸線方向に対して垂直方向である。例えば、センサー装置２は、少なくとも２つのセンサー要素２５、２６を備えている。合目的に、これらセンサー要素２５、２６のそれぞれのセンサー要素は、基礎である機械的な量、−即ち、力、加速度、速度、偏位、変形、及び／または、機械的な応力−を、異なる空間方向において測定することのために利用される。
【００５６】
機械的なベクトル量３は、特に、力ベクトル、加速度ベクトル、速度ベクトル、偏位ベクトル、変形ベクトル、及び／または、機械的な応力ベクトルまたは応力テンソルである。
それに応じて、センサー装置２が、少なくとも２つの空間方向において、力、加速度、速度、偏位、変形、及び／または、機械的な応力を測定するように形成されていることは可能である。
【００５７】
センサー装置２が、特に半径方向の測定軸受２８を備えていることは可能であり、この測定軸受によって、例えば、駆動軸８が軸受けされている。この半径方向の測定軸受２８が、力センサーまたは応力センサー、例えばピエゾ感応型のセンサーを用いて、駆動軸８と測定軸受２８との間の力を機械的なベクトル量３として検出するように形成されていることは可能である。
【００５８】
これに対して選択的または付加的に、センサー装置２が、駆動軸８から離間された間隔センサーを備えることは可能であり、これら間隔センサーが、駆動軸８の偏位を、機械的なベクトル量３として検出するように形成されている。
【００５９】
更に、センサー装置２が、特に担持構造２１に固定された応力センサー、特にストレインゲージ（ＤＭＳ）を備えていることは可能である。
【００６０】
基本的に、センサー装置２が、機械的なベクトル量３を、工具１から発する力の伝達経路の内側の、適宜の部分において測定するように設備されていることは可能である。
この力の伝達経路は、例示的に、工具１から、駆動軸８と、軸受装置２７と、担持構造２１と、ハウジング６と、および、載置面９とを介して、加工材料１１へと延びる。特に、センサー装置２は、力の伝達経路内において相前後して位置する２つの部材の間の、機械的なベクトル量３を測定するように形成されている。
【００６１】
図３から６までは、第２、第３、第４、および、第５の例示的な実施形態を示しており、この実施形態において、機械的なベクトル量３の検出が、それぞれに、異なる構造およびやり方で行われる。
担持構造２１およびセンサー装置２の形成および配設を除いて、第２から第５までの実施形態は、前記で述べられた第１の実施形態に相応する。前記で既にこの第１の実施形態との関連において説明された特徴は、同様に第２、第３、第４、および、第５の実施形態にも適用される。
【００６２】
図３は、第２の実施形態に従う、電動工具２０を示している。この第２の実施形態において、センサー装置２は、２つのセンサー要素２５、２６を備えており、これら両方のセンサー要素が、担持構造２１に配設されている。例えば、これらセンサー要素２５、２６は、担持構造２１に粘着されている。
【００６３】
これらセンサー要素２５、２６は、特に担持構造２１の変形の検出のためのセンサーであり、この変形が、駆動軸８からこの担持構造２１に対して作用する力によって誘起される。これらセンサー要素２５、２６は、例えば、力−応力センサー、特にストレインゲージ（ＤＭＳ）、ピエゾ素子、及び／または、光導体センサー（Ｌｉｃｈｔｌｅｉｔｅｒｓｅｎｓｏｒｅｎ）である。
【００６４】
合目的に、これらセンサー要素２５、２６は、駆動軸８に対して相対的に半径方向に外方に延びる、担持構造２１の２つの部分２４に配設されている。例示的に、センサー要素２５は、水平方向に延びる部分２４に配設されており、および、センサー要素２６が、垂直方向に延びる部分２４に配設されている。これら部分２４は、特にウェブ形状に形成されている。
【００６５】
部分２４は、合目的に、担持構造２１の第１の部分区間２２と第２の部分区間２３とを互いに結合している。例示的に、第１の部分区間２２は駆動軸８を取り囲んでいる。特に、第１の部分区間２２は、伝動機構ハウジングを具現し、または、伝動機構ハウジングを備えている。有利には、駆動軸８は、第１の部分区間２２において軸受けされている。
第２の部分区間２３は、工具１から発する力の伝達経路内において、合目的に、第１の部分区間２２の後方−即ちこの第１の部分区間２２の下流側−に位置している。
【００６６】
図４は、第３の実施形態に従う、電動工具３０を示している。合目的に、担持構造２１は、前記で述べられた第２の実施形態のように形成されている。
【００６７】
第３の実施形態において、センサー装置２は、２つのセンサー要素２５、２６を備えており、これらセンサー要素が、駆動軸８の偏位を、異なる２つの空間方向において検出するように形成されている。有利には、センサー要素２５は、第１の空間方向における、駆動軸８の偏位を検出し、および、センサー要素２６が、この駆動軸８に対して相対的に特に９０°だけ回転された第２の空間方向における偏位を検出する。
【００６８】
合目的に、センサー要素２５、２６は、間隔センサー、例えば渦電流センサー、容量型センサー、及び／または、誘導型センサーである。誘導型センサーである場合、駆動軸８内において、またはこの駆動軸に沿って、磁気的な微粒子が配設されていることは可能である。
【００６９】
例示的に、両方のセンサー要素２５、２６は、担持構造２１に配設されている。合目的に、これらセンサー要素２５、２６は、穿孔内において配設され、特にねじ込まれており、これら穿孔が、有利には担持構造２１に設けられている。例示的に、両方のセンサー要素２５、２６は、担持構造２１の内側の部分区間２２に配設されている。
【００７０】
図５は、第４の実施形態に従う、電動工具４０を示している。第４の実施形態は、前記で第２の実施形態との関連において説明されているような、担持構造２１を出発点としており、しかしながら、この第２の実施形態に比して、特に以下で説明される修正を有している。
【００７１】
従って、第４の実施形態において、センサー要素２５、２６は、担持構造２１の第１の部分区間２２と第２の部分区間２３との間に配設されている。特にセンサー要素２５、２６は結合要素を具現し、これらセンサー要素が、第２の部分区間２３を、機械的に第１の部分区間２２と結合する。例示的に、センサー要素２５、２６は、前記で第２の実施形態との関連で述べられた部分２４の代用をする。
【００７２】
合目的に、センサー要素２５、２６は、力センサーとして形成されており、且つ、第１の部分区間２２と第２の部分区間２３との間に存在する力を、異なる２つの空間方向において測定する。合目的に、両方の空間方向は、互いに直交して整向されている。特に第１の空間方向は、載置面９及び／または送り方向１２に対して平行に延びており、および、第２の空間方向が、これに対して垂直方向に延びている。
【００７３】
有利な構成に従い、第１の部分区間２２は伝動機構ハウジングを具現し、且つ、センサー要素２５、２６を介して、有利には専らセンサー要素２５、２６だけを介して、第２の部分区間２３及び／または残りの担持構造２１に懸架される。
【００７４】
図６は、第５の実施形態に従う、電動工具４０を示している。合目的に、担持構造２１は、前記で説明された第２の実施形態においてのように形成されている。
【００７５】
図６は、例示的に、軸受装置２７を示している。合目的に、この軸受装置２７は、担持構造２１に設けられており、且つ、駆動軸８をこの担持構造２１に対して軸受けしている。この軸受装置２７は、合目的に、１つまたは複数の軸受３１、３２、特にラジアル軸受及び／またはラジアックス軸受（Ｒａｄｉａｘｌａｇｅｒ）、有利には玉軸受を備えている。
【００７６】
合目的に、軸受装置２７の少なくとも１つの軸受３１、３２は、測定軸受２８、特に半径方向の測定軸受２８として形成されており、且つ、これに伴って、センサー装置２を具現している。
有利には、測定軸受２８は、駆動軸８と担持構造２１との間に存在する力を、異なる少なくとも２つの空間方向において測定するように形成されている。例えば、測定軸受２８は、複数のセンサー要素、例えばピエゾ感応型のセンサー要素、特にピエゾ感応型の薄膜センサー要素を備えており、これらセンサー要素が、合目的に、周囲方向において、駆動軸８の周囲に配設されている。
特にこれらセンサー要素は、例えば外側リングのような、測定軸受２８の外側の軸受構成要素、−即ち担持構造２１に対して相対的に不動の軸受構成要素、もしくは、駆動軸８と共に回転しない軸受構成要素−に配設されている。例示的に、８つのセンサー要素が設けられており、これらセンサー要素は、それぞれに、４５°だけ互いに位置ずれされて配設されている。
【００７７】
図７は、駆動軸８を、軸受装置２７の２つの軸受３１、３２と共に示している。例示的に、第１の軸受３１は、工具１に割り当てられた、駆動軸８の遠位の端部の領域内において配設されており、および、第２の軸受３２が、工具１と反対側の、この駆動軸８の遠位の端部の領域内において配設されている。
【００７８】
合目的に、１つまたは両方の軸受３１、３２は、前記で説明された測定軸受２８として形成されている。
【００７９】
センサー装置２が内側で１つまたは複数の軸受３１、３２内において統合されている、前記で説明された構成に対して選択的または付加的に、センサー装置２が、同様に１つまたは複数の軸受３１、３２と、担持構造２１との間に配設されていることも可能である。
【００８０】
図８は、第６の実施形態に従う、電動工具６０を示している。電動工具６０は、ここで、例示的に、不動の鋸、特にテーブル丸鋸として形成されている。この電動工具６０は、前記で既に電動工具１０との関連において述べられた特徴を備えている。更に、この電動工具６０において、センサー装置２及び／または担持構造２１が、第２のから第５までに至る実施形態との対応関係において構成されていることは可能である。
【００８１】
例示的に、工具１は、ここで反時計方向に回転する。合目的に、加工材料１１は、加工の際に、鋸の歯が上方から下方へとこの加工材料１１内へと鋸で切断するように、鋸刃として形成された工具１内へと押し込まれる。図８内において、相応する送り方向１２が図示されている。方向範囲１４、１５、１６、及び／または、方向閾値１７、１８は、電動工具６０において相応して適合されている。例えば、図２内において示された方向範囲１４、１５、１６及び／または方向閾値１７、１８が、ダイヤグラムの中心点を中心に点対称（ｐｕｎｋｔｇｅｓｐｉｅｇｅｌｔ）されていることは可能である。
【００８２】
以下で、どのように、認識された現象及び／または認識された状態に対して応答され得るのかの、種々の可能性が述べられる。合目的に、それぞれの可能性が前記で述べられた電動工具のそれぞれの電動工具において行われていることは可能である。
【００８３】
有利には、制御装置４は、認識された現象及び／または状態に対する応答において、相応する信号を提供するように形成されている。制御装置４が、例えば、この信号をメモリー内において格納するように、及び／または、特に電動工具の音響的または視覚的な信号出力手段を介して出力するように形成されていることは可能である。
格納された信号は、特にデータ記録であることは可能であり、このデータ記録において、センサー装置２によって検出されたデータが記録される。ここで扱われているのは、例えば事故経過検出の目的のためのデータ記録である。
【００８４】
例えば工具１がもはや駆動されず、及び／または、制動、特に完全に制動されることを生起するために、更に制御装置４が、認識された現象及び／または状態に対する応答において、駆動装置７の所定の制御を行うように形成されていることは可能である。このことは、特に、認識された現象が、キックバック−現象である場合に有効である。
この制動は、その際、特に、その電気モーターによってさもなければ工具１が駆動される同じ該電気モーターによって行われ得る。
【００８５】
選択的または付加的に、電動工具が、制動手段を備えることは可能であり、且つ、制御装置が、認識された現象及び／または信号に対する応答において、この制動手段を、工具１が制動される程に制御するように形成されていることは可能である。
【００８６】
合目的に、制御装置４は、認識されたキックバック−現象の際に、駆動装置７及び／または制動手段を介して、工具１の制動を、電動工具及び／または加工材料１１の未だに如何なる反動または跳ね返りも行われていない時点において生起するように形成されている。
例えば、この制動は、図２へと戻って、方向閾値１７または１８が既に超過され、機械的なベクトル量３が有利にはしかしながら未だに第３の方向範囲１６内において位置しない時点において行われ得る。
このようにして、キックバックによって生起される反動または跳ね返りは減少、または、完全に防止され得る。
【００８７】
更に、電動工具１０、６０が、位置決め装置２９を備えていることは可能であり、この位置決め装置が、工具１を選択的に作動位置または安全保護位置に位置決めするように形成されている。制御装置４が、認識された現象及び／または状態に対する応答において、この位置決め装置２９を制御するように形成されていることは可能であり、従って、工具１が、作動位置または安全保護位置に位置決めされる。
位置決め装置２９は、例えば、工具１を作動位置と安全保護位置との間で移動する及び／または旋回するように形成されている。合目的に、工具１は、安全保護位置において、作動位置においてよりも十分に、ハウジング６内へと位置決めされている。合目的に、工具１は、キックバック−現象に対する応答において、安全保護位置へと位置決めされる。
【００８８】
図９は、鋸刃またはミーリングカッターとして形成された回転可能な工具１を有する、電動工具１０、２０、３０、４０、５０、６０の、現象及び／または状態の認識のための方法のフローチャートを示している。
この方法は、工具１から発する力に依存する機械的なベクトル量３、即ち、力、加速度、速度、偏位、変形、及び／または、機械的な応力の検出のステップＳ１と、検出された機械的なベクトル量３の方向、及び／または、方向変化に従う、電動工具の現象及び／または状態の認識のステップとを備えている。
【００８９】
合目的に、この方法は、前記で説明された電動工具１０；２０；３０；４０；５０；６０の内の１つの電動工具を用いて実施される。
【００９０】
有利には、この方法は、更に別のステップを備えており、このステップにおいて、認識された現象及び／または認識された状態に対する、前記で述べられた応動の内の１つの応動が実施される。
【符号の説明】
【００９１】
１    工具
２    センサー装置
３    機械的なベクトル量
４    制御装置
５    ユーザインターフェース
６    ハウジング
７    駆動装置
８    駆動軸
９    載置面
１０  電動工具
１１  加工材料
１２  送り方向
１４  方向範囲、第１の方向範囲
１５  方向範囲、第２の方向範囲
１６  方向範囲、第３の方向範囲
１７  方向閾値、第１の方向閾値
１８  方向閾値、第２の方向閾値
１９  ０°線
２０  電動工具
２１  担持構造
２２  第１の部分区間、内側の部分区間
２３  第２の部分区間
２４  部分
２５  センサー要素、第１のセンサー要素
２６  センサー要素、第２のセンサー要素
２７  軸受装置
２８  測定軸受、半径方向の測定軸受
２９  位置決め装置
３０  電動工具
３１  軸受、第１の軸受
３２  軸受、第２の軸受
４０  電動工具
５０  電動工具
６０  電動工具
Ｓ１  ステップ
Ｓ２  ステップ
【図１】
2020528362.tif 000003
【図２】
2020528362.tif 000004
【図３】
2020528362.tif 000005
【図４】
2020528362.tif 000006
【図５】
2020528362.tif 000007
【図６】
2020528362.tif 000008
【図７】
2020528362.tif 000009
【図８】
2020528362.tif 000010
【図９】
2020528362.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】令和2年3月24日(2020.3.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋸刃またはミーリングカッターとして形成された回転可能な工具（１）を有する、電動工具（１０、２０、３０、４０、５０、６０）であって、この電動工具が、
機械的なベクトル量（３）の検出のためのセンサー装置（２）を備え、
この機械的なベクトル量（３）が、力、加速度、速度、偏位、変形、及び／または、機械的な応力を含み、および、この機械的なベクトル量（３）が、前記工具（１）から発する力に依存し、
並びに、前記電動工具が、
前記センサー装置（２）と情報伝達的に連結された制御装置（４）を備え、
この制御装置が、前記電動工具（１０；２０；３０；４０；５０；６０）の現象及び／または状態を、前記センサー装置（２）によって検出された前記機械的なベクトル量（３）の方向及び／または方向変化に従い認識するように形成されている、
ことを特徴とする電動工具。
【請求項２】
前記制御装置（４）は、認識されるべき前記現象及び／または状態として、キックバック、前進鋸切断、後進鋸切断、加工材料（１１）内への前記工具（１）の進入、及び／または、前記電動工具（１０；２０；３０；４０；５０；６０）、特に前記工具（１）の摩耗状態を認識するように形成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の電動工具（１０；２０；３０；４０；５０；６０）。
【請求項３】
前記制御装置（４）は、少なくとも１つの方向範囲（１４、１５、１６）を提供するように、および、前記現象及び／または状態を、前記機械的なベクトル量（３）の方向が前記方向範囲（１４、１５、１６）の内側に位置するのかまたは外側に位置するかどうかに基づいて認識するように形成されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の電動工具（１０；２０；３０；４０；５０；６０）。
【請求項４】
前記制御装置４は、複数の方向範囲（１４、１５、１６）を提供するように、および、
異なる現象及び／または状態を、前記方向範囲（１４、１５、１６）の内のどの方向範囲内において前記機械的なベクトル量（３）の前記方向が位置しているのかに基づいて認識するように形成されている、
ことを特徴とする請求項２または３に記載の電動工具（１０；２０；３０；４０；５０；６０）。
【請求項５】
前記制御装置４は、１つまたは複数の方向範囲（１４、１５、１６）の校正を行うように形成されている、
ことを特徴とする請求項３または４に記載の電動工具（１０；２０；３０；４０；５０；６０）。
【請求項６】
前記制御装置４は、前記現象及び／または状態を、前記機械的なベクトル量（３）の角速度及び／または変化角度に基づいて認識するように形成されている、
ことを特徴とする請求項２から５のいずれか一つに記載の電動工具（１０；２０；３０；４０；５０；６０）。
【請求項７】
前記センサー装置（２）は、第１のセンサー要素（２５）と第２のセンサー要素（２６）とを備えており、
前記第１のセンサー要素（２５）が、前記機械的なベクトル量（３）の基礎である機械的な量を、第１の空間方向において測定するように形成されており、および、
前記第２のセンサー要素（２６）が、前記機械的なベクトル量（３）の基礎である機械的な量を、この第１の空間方向とは異なる第２の空間方向において測定するように形成されている、
ことを特徴とする請求項２から６のいずれか一つに記載の電動工具（２０；３０；４０）。
【請求項８】
前記電動工具（２０；３０；４０）は、更に担持構造（２１）、並びに、この担持構造（２１）に軸受けされた駆動軸（８）を備えており、この駆動軸と、前記工具が連結されており、前記センサー要素（２５、２６）が、この担持構造（２１）に配設されている、
ことを特徴とする請求項７に記載の電動工具（２０；３０；４０）。
【請求項９】
前記担持構造（２１）は、第１の部分区間（２２）、特に伝動機構ハウジングと、第２の部分区間（２３）とを備えており、および、
両方の前記センサー要素（２５、２６）が、それぞれに、前記第１の部分区間（２２）と前記第２の部分区間（２３）との間の結合要素として形成されている、
ことを特徴とする請求項８に記載の電動工具（４０）。
【請求項１０】
前記センサー装置（２）は、測定軸受（２８）を備えていることを特徴とする請求項２から９のいずれか一つに記載の電動工具（５０）。
【請求項１１】
前記制御装置（４）は、認識された前記現象及び／または認識された前記状態に対する応答において、信号を提供するように形成されている、
ことを特徴とする請求項２から１０のいずれか一つに記載の電動工具（１０；２０；３０；４０；５０；６０）。
【請求項１２】
前記電動工具（１０；２０；３０；４０；５０；６０）は、前記工具（１）の駆動のための駆動装置（７）を備えており、および、
前記工具（１）の駆動を変化するため、特に前記工具（１）を制動するために、前記制御装置（４）が、認識された前記現象及び／または認識された前記状態に対する応答において、この駆動装置（７）を制御するように形成されている、
ことを特徴とする請求項２から１１のいずれか一つに記載の電動工具（１０；２０；３０；４０；５０；６０）。
【請求項１３】
前記電動工具は、位置決め装置（２９）を備えており、この位置決め装置が、
前記工具（１）を、選択的に作動位置または安全保護位置に位置決めするように形成されており、および、
前記制御装置（４）が、認識された前記現象及び／または認識された前記状態に対する応答において、この位置決め装置（２９）を制御するように形成されており、従って、前記工具（１）が、作動位置または安全保護位置に位置決めされる、
ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか一つに記載の（１０；６０）。
【請求項１４】
鋸刃またはミーリングカッターとして形成された回転可能な工具（１）を有する、電動工具（１０、２０、３０、４０、５０、６０）の、現象及び／または状態の認識のための方法であって、この方法が、以下のステップ：即ち、
機械的なベクトル量（３）の検出のステップ（Ｓ１）と、その際、この機械的なベクトル量（３）が、力、加速度、速度、偏位、変形、及び／または、機械的な応力を含み、および、この機械的なベクトル量（３）が、前記工具（１）から発する力に依存する、
および、
検出された前記機械的なベクトル量（３）の方向、及び／または、方向変化に従う、前記電動工具（１０；２０；３０；４０；５０；６０）の前記現象及び／または状態の認識のステップ（Ｓ２）と、
を備えていることを特徴とする方法。
【国際調査報告】
2020528362.tif 000012
2020528362.tif 000013
2020528362.tif 000014
2020528362.tif 000015
2020528362.tif 000016
2020528362.tif 000017