(57)【要約】流体容器ホルダーは、容器を受容するように構成されたレセプタクルを有する本体を含む。本体は電気的接地または電圧源への接続のための導電性の外側表面を有し、またホルダーは導電性金属だけで形成されてはいない。流体容器取扱い組立品は、流体容器を支持するホルダーを有する引き出し、およびホルダーを支持するフレームを含む。フレームは、ホルダーへのアクセスを提供する第一の位置と、機器内でホルダーを位置付ける第二の位置との間で移動可能である。組立品はまた、フレームが第一のフレーム位置にあるとき、ホルダーをフレームに固定し、またフレームが第二のフレーム位置にあるとき、ホルダーをフレームからロック解除する第一のロックも含む。組立品はまた、第一のホルダー位置と機器内の第二のホルダー位置との間でホルダーを動かすように構成されたホルダー輸送機も含む。【選択図】なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体の一つ以上の容器を支持するためのホルダーであって、
電気的接地または電圧源に接続するための導電性の外側表面を有する下部壁と、
一つ以上の開口部を画定する上面と、
一つ以上のレセプタクルであって、前記一つ以上のレセプタクルの各レセプタクルが、前記一つ以上の開口部のうちの開口部から前記下部壁に向かって従属し、かつ各レセプタクルが前記一つ以上の容器のうちの少なくとも一つの容器を受容するように構成される、レセプタクルと、を備え、
前記ホルダーが導電性金属だけで形成されてはいない、ホルダー。
【請求項２】
前記ホルダーが導電性材料だけで形成されてはいない、請求項１に記載のホルダー。
【請求項３】
前記導電性の外側表面が導電性プラスチックを含む、請求項１または２に記載のホルダー。
【請求項４】
前記ホルダーが非導電性プラスチックで形成される、請求項１または２に記載のホルダー。
【請求項５】
前記導電性の外側表面が、前記下部壁の非導電性表面へと貼り付けられた導電性材料によって提供される、請求項１〜４のいずれか一項に記載のホルダー。
【請求項６】
前記導電性金属が、前記下部壁の前記非導電性表面上に被覆される、請求項５に記載のホルダー。
【請求項７】
前記導電性材料が、アルミニウムおよび銅のうちの一つを含む、請求項５または６に記載のホルダー。
【請求項８】
第一側壁および第二の側壁をさらに備え、前記一つ以上のレセプタクルが前記第一の側壁と第二の側壁との間にある、請求項１〜７のいずれか一項に記載のホルダー。
【請求項９】
前記第一の側壁および第二の側壁のうちの少なくとも一つが、前記下部壁の前記導電性の外側表面と連続する導電性の外側表面を含む、請求項８に記載のホルダー。
【請求項１０】
前記第一の側壁および第二の側壁のうちの少なくとも一つの前記導電性の外側表面が、非導電性表面へと貼り付けられた導電性金属によって提供される、請求項８または９に記載のホルダー。
【請求項１１】
前記ホルダーの非導電性表面へと貼り付けられたＲＦＩＤタグをさらに含む、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のホルダー。
【請求項１２】
前記一つ以上のレセプタクルが、複数のレセプタクルを含む、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のホルダー。
【請求項１３】
前記一つ以上のレセプタクルの各レセプタクルが、前記上面上の前記一つ以上の開口部のうちの一つから、前記外側表面の反対側の前記下部壁の内表面へと延在する、請求項１〜１２のいずれか一項に記載のホルダー。
【請求項１４】
流体の一つ以上の容器を支持するためのホルダーであって、
下部壁と、
第一の側壁および第二の側壁と、
一つ以上の開口部を画定する上面と、
前記第一の側壁と第二の側壁との間の一つ以上のレセプタクルであって、前記一つ以上のレセプタクルの各レセプタクルが、（ａ）前記一つ以上の開口部のうちの開口部と連通し、（ｂ）前記開口部から前記下部壁の前記第一の表面に向かって延在し、かつ（ｃ）前記一つ以上の容器のうちの少なくとも一つの容器を受容するように構成される、レセプタクルと、を備え、
前記下部壁、前記第一の側壁、および前記第二の側壁のうちの少なくとも一つが、その外側表面へと貼り付けられた導電性の層を有し、かつ前記導電性の層が電気的接地または電圧源への接続のためである、ホルダー。
【請求項１５】
前記導電性の層が、前記下部壁、前記第一の側壁、および前記第二の側壁のうちの少なくとも一つへと貼り付けられる、請求項１４に記載のホルダー。
【請求項１６】
前記導電性の層が、前記下部壁、前記第一の側壁、および前記第二の側壁のうちの少なくとも一つの上に被覆される、請求項１４に記載のホルダー。
【請求項１７】
前記導電性の層が、アルミニウムおよび銅のうちの一つを含む、請求項１４〜１６のいずれか一項に記載のホルダー。
【請求項１８】
前記第一の側壁および第二の側壁が非導電性であり、かつ前記上面と前記下部壁との間に延在する、請求項１４〜１７のいずれか一項に記載のホルダー。
【請求項１９】
前記下部壁と、前記第一の側壁および第二の側壁のうちの少なくとも一つとが、前記導電性の層を含む、請求項１８に記載のホルダー。
【請求項２０】
前記導電性の層が、前記下部壁から前記第一の側壁および第二の側壁のうちの少なくとも一つの前記上面まで延在する、請求項１９に記載のホルダー。
【請求項２１】
前記一つ以上のレセプタクルが、複数のレセプタクルを含む、請求項１４〜２０のいずれか一項に記載のホルダー。
【請求項２２】
前記一つ以上のレセプタクルの各レセプタクルが、前記上面上の前記一つ以上の開口部のうちの一つから前記下部壁の前記第一の表面へと延在し、かつ各レセプタクル内に位置付けられた容器の基部が前記第一の表面と接触する、請求項１４〜２１のいずれか一項に記載のホルダー。
【請求項２３】
一つ以上の端部が開放されたレセプタクルを形成するように形作られた本体を備える流体の一つ以上の容器を支持するためのホルダーであって、前記レセプタクルの各々が、前記一つ以上の容器のうちの少なくとも一つの容器を受容するように構成され、前記本体が電気的接地または電圧源への接続のために導電性の外側表面を有し、かつ前記ホルダーが導電性金属だけで形成されてはいない、ホルダー。
【請求項２４】
流体の一つ以上の容器を支持するためのフレームであって、
一つ以上のホルダーであって、前記一つ以上のホルダーの各ホルダーが、
一つ以上の開口部を画定する上面と、
電気的接地または電圧源に接続するための導電性の外側表面を有する下部壁と、
一つ以上のレセプタクルであって、前記一つ以上のレセプタクルの各レセプタクルが、前記一つ以上の開口部のうちの開口部から前記下部壁に向かって従属する、一つ以上のレセプタクルと、
流体を収容する一つ以上の容器と、を備えるホルダーを備え、前記一つ以上の容器の各容器が、（ａ）前記一つ以上のレセプタクルのうちのレセプタクル内に位置付けられ、かつ（ｂ）容量式流体レベル感知のために適合された流体移送装置を受容するように構成される、フレーム。
【請求項２５】
前記導電性の外側表面が前記下部壁の非導電性表面へと貼り付けられる、請求項２４に記載のフレーム。
【請求項２６】
前記導電性の外側表面が、前記下部壁の前記非導電性表面上に被覆される、請求項２５に記載のフレーム。
【請求項２７】
前記導電性の外側表面がアルミニウムおよび銅のうちの一つを含む、請求項２４〜２６のいずれか一項に記載のフレーム。
【請求項２８】
各ホルダーが、前記上面と前記下部壁との間に延在する第一の側壁および第二の側壁をさらに含み、前記一つ以上のレセプタクルが前記第一の側壁と第二の側壁との間にある、請求項２８〜２７のいずれか一項に記載のフレーム。
【請求項２９】
前記第一の側壁および第二の側壁のうちの少なくとも一つが、前記下部壁の前記導電性の外側表面と連続する導電性の外側表面を含む、請求項２８に記載のフレーム。
【請求項３０】
前記第一の側壁および第二の側壁のうちの少なくとも一つの前記導電性の外側表面が、非導電性表面へと貼り付けられる、請求項２９に記載のフレーム。
【請求項３１】
前記第一の側壁および第二の側壁のうちの少なくとも一つの前記導電性の外側表面が、前記非導電性表面上に被覆される、請求項３０に記載のフレーム。
【請求項３２】
前記下部壁、前記第一の側壁、および前記第二の側壁が、非導電性材料で作製された単一の構成要素の一部である、請求項２８〜３１のいずれか一項に記載のフレーム。
【請求項３３】
容器をレセプタクル内に保持するように構成されたカバーをさらに含む、請求項２４〜３２のいずれか一項に記載のフレーム。
【請求項３４】
前記カバーが、前記容器の上面の少なくとも一部分の上へと延在する非導電性部分を含む、請求項３３に記載のフレーム。
【請求項３５】
前記一つ以上の容器のうちの少なくとも一つが、前記流体移送装置が前記容器に入るときに前記流体移送装置が通過する導電性シールを含む、請求項２４〜３４のいずれか一項に記載のフレーム。
【請求項３６】
前記一つ以上のホルダーのうちの第一のホルダーの前記導電性の外側表面が、前記表面との直接的または間接的な物理的接触によって電気的接地されるように、前記フレームの表面上に位置付けられる、またはその表面に近接して位置付けられる、請求項２４〜３５のいずれか一項に記載のフレーム。
【請求項３７】
前記物理的接触を確立するために、前記第一のホルダーの前記導電性の外側表面と前記フレームの前記表面との間に位置付けられた導電性ばねをさらに含む、請求項３６に記載のフレーム。
【請求項３８】
前記一つ以上のホルダーが、複数のホルダーを含み、かつ前記一つ以上のレセプタクルが、複数のレセプタクルを含む、請求項２４〜３７のいずれか一項に記載のフレーム。
【請求項３９】
前記フレームが、前記一つ以上の容器の状態を表示するように構成された一つ以上のインジケータをさらに含む、請求項２４〜３８のいずれか一項に記載のフレーム。
【請求項４０】
前記一つ以上のホルダーが前記フレーム上に取り外し可能に位置付けられる、請求項２４〜３９のいずれか一項に記載のフレーム。
【請求項４１】
一つ以上のサンプルを分析するように構成された機器であって、
流体の一つ以上の容器を支持するための一つ以上のホルダーであって、各ホルダーが
一つ以上の開口部を画定する上面と、
第一の側壁および第二の側壁と、
電気的接地に接続されるように構成された導電性の外側表面を有する下部壁と、
前記第一の側壁と第二の側壁との間の一つ以上のレセプタクルであって、前記一つ以上のレセプタクルの各レセプタクルが前記一つ以上の開口部のうちの開口部から前記下部壁に向かって従属し、各レセプタクルが前記一つ以上の容器のうちの少なくとも一つの容器を受容するように構成される、レセプタクルと、を備えるホルダーと、
容量式流体レベル感知のために適合された流体移送装置であって、前記一つ以上の容器が前記流体移送装置によってアクセス可能である、流体移送装置と、を備える、機器。
【請求項４２】
前記導電性の外側表面が前記下部壁の非導電性表面へと貼り付けられる、請求項４１に記載の機器。
【請求項４３】
前記導電性の外側表面が、前記下部壁の非導電性表面上に被覆される、請求項４２に記載の機器。
【請求項４４】
前記導電性の外側表面がアルミニウムおよび銅のうちの一つを含む、請求項４１〜４３のいずれか一項に記載の機器。
【請求項４５】
前記第一の側壁および第二の側壁のうちの少なくとも一つが、前記下部壁の前記導電性の外側表面と連続する導電性の外側表面を含む、請求項４１〜４４のいずれか一項に記載の機器。
【請求項４６】
前記第一の側壁および第二の側壁のうちの前記少なくとも一つの前記導電性表面が、非導電性表面へと貼り付けられる、請求項４５に記載の機器。
【請求項４７】
前記第一の壁および第二の壁のうちの前記少なくとも一つの前記導電性の外側表面が、前記非導電性表面上に被覆される、請求項４６に記載の機器。
【請求項４８】
前記下部壁と前記第一の側壁および第二の側壁のうちの少なくとも一つとのうちの少なくとも一つと接触して、前記下部壁と前記第一の側壁および第二の側壁の少なくとも一つとのうちの少なくとも一つの前記導電性の外側表面を電気的接地するように構成される、導電性ブラシをさらに含む、請求項４５〜４７のいずれか一項に記載の機器。
【請求項４９】
前記一つ以上のホルダーのうちの少なくとも一つのホルダーを前記機器内の第一の場所から第二の場所へと動かすように構成された輸送機をさらに含み、前記第二の場所が前記導電性ブラシを含む、請求項４８に記載の機器。
【請求項５０】
前記一つ以上のホルダーのうちの第一のホルダーの前記導電性の外側表面が、前記表面との直接的または間接的な物理的接触によって電気的接地されるように、前記一つ以上のホルダーが前記機器の表面上に、または前記機器の表面に近接して位置付けられている、請求項４１に記載の機器。
【請求項５１】
前記物理的接触を確立するために、前記第一のホルダーの前記導電性の外側表面と前記機器の前記表面との間に位置付けられたばねをさらに含む、請求項５０に記載の機器。
【請求項５２】
各ホルダーが、前記一つ以上のレセプタクルのうち少なくとも一つの中に位置付けられた前記一つ以上の容器のうちの少なくとも一つの容器を含む、請求項４１〜５１のいずれか一項に記載の機器。
【請求項５３】
各ホルダーが、前記流体移送装置によって前記一つ以上の容器へとアクセスを提供する一方で、前記一つ以上の容器を前記ホルダー内に保持するように構成されたカバーをさらに含み、前記カバーが、前記一つ以上の容器の上に少なくとも部分的に延在する非導電性部分を含む、請求項５２に記載の機器。
【請求項５４】
前記一つ以上のホルダーが、前記機器上に取り外し可能に位置付けられた複数のホルダーを含み、前記一つ以上のレセプタクルが複数のレセプタクルを含む、請求項４１〜５３のいずれか一項に記載の機器。
【請求項５５】
流体を含む容器内の流体レベルを検出する方法であって、
前記容器の下面が前記ホルダーの第一の表面上に配置される、または前記ホルダーの第一の表面に近接して位置付けられるように、前記容器をホルダーのレセプタクル内に位置付けることであって、第一の表面の反対側である前記ホルダーの第二の表面が、電気的接地された導電性の層を含む、位置付けることと、
前記容器内の前記流体のレベルを検出するために、容量式流体レベル感知用に構成されたプローブチップを有する流体移送装置を前記容器の中へと挿入することと、を含む、方法。
【請求項５６】
前記導電性の層が、前記ホルダーの非導電性表面に取り付けられる、請求項５５に記載の方法。
【請求項５７】
前記導電性の層が、前記ホルダーの非導電性表面上に被覆される、請求項５５に記載の方法。
【請求項５８】
前記ホルダーが、前記第一の表面から離間された上面を含み、これにより前記レセプタクルが前記上面から前記第一の表面に向かって延在し、かつ前記ホルダーが、前記第二の表面の前記導電性の層から前記上面に向かって延在する導電性の側面を有する側壁をさらに含む、請求項５５〜５７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５９】
前記導電性の側面を導電性ブラシを介して電気的接地へと接触させることによって、前記第二の表面の前記導電性の層を電気的接地することをさらに含む、請求項５８に記載の方法。
【請求項６０】
前記導電性の側面を電気的接地に接触させることが、前記ホルダーを第一の場所から第二の場所へと動かして、前記導電性の側面を前記導電性ブラシと係合させることを含む、請求項５９に記載の方法。
【請求項６１】
前記第二の表面の前記導電性の層が、導電性金属ばねを介して電気的接地に接続される、請求項５５〜５７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６２】
前記容器の前記下面の反対側の前記容器の上面が、導電性シールを含み、かつ前記流体移送装置を挿入することが、前記導電性シールを通して前記プローブチップを前記容器の中へと挿入することを含む、請求項５５〜６１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６３】
前記容器から前記流体移送装置を引き戻すことをさらに含む、請求項５５〜６２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６４】
前記容器から前記流体移送装置を引き戻すことは、前記容器の少なくとも一部分の上へと延在するカバーを使用して前記容器を前記レセプタクル内に拘束することを含み、前記カバーが前記導電性シールに面する非導電性表面を含む、請求項６３に記載の方法。
【請求項６５】
容器から流体を抽出する方法であって、
前記容器をホルダーのレセプタクル内に位置付けることであって、前記容器が、前記ホルダーの上面から前記ホルダーの下部壁に向かって延在し、前記下部壁が電気的接地に接続された導電性の下面を含む、位置付けることと、
容量式流体レベル感知のために構成されたプローブチップを有する流体移送装置を前記容器の中へと挿入することと、
前記プローブチップを使用して前記容器内の前記流体のレベルを検出することと、
前記流体移送装置を使用して前記容器から流体を抽出することと、を含む、方法。
【請求項６６】
前記導電性の下面が、前記ホルダーの非導電性表面へと貼り付けられる、請求項６５に記載の方法。
【請求項６７】
前記導電性の下面が、前記ホルダーの前記非導電性表面上に被覆される、請求項６５に記載の方法。
【請求項６８】
前記ホルダーが、前記下部壁から前記上面へと延在する側壁を含み、前記側壁が、前記下部壁の前記導電性の下面と連続する導電性の側面を含む、請求項６５〜６７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６９】
前記下面または前記側面を導電性ブラシを介して電気的接地または電圧源に接触させることによって、前記ホルダーの前記導電性表面を電気的接地することをさらに含む、請求項６８に記載の方法。
【請求項７０】
前記側面を電気的接地に接触させることが、前記ホルダーを第一の場所から第二の場所へと動かして、前記側面を前記導電性ブラシで接触させることを含む、請求項６９に記載の方法。
【請求項７１】
前記下面が、導電性ばねを介して電気的接地に接続される、請求項６５〜６７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７２】
前記下部壁と反対側の前記容器の上面が導電性シールを含み、前記流体移送装置を挿入することが、前記プローブチップを前記導電性シールを通して前記容器の中へと挿入することを含む、請求項６５〜７１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７３】
前記容器から前記流体移送装置を引き戻すことと、前記容器の少なくとも一部分の上へと延在するカバーを使用して前記容器を前記レセプタクル内に拘束することと、をさらに含む、請求項６５に記載の方法。
【請求項７４】
機器内の流体容器を取り扱うための組立品であって、
引き出しであって、
少なくとも一つの流体容器を支持するように構成されたホルダーと、
ホルダーを支持するように構成され、かつ（ａ）前記ホルダーへのアクセスを提供する第一のフレーム位置と、（ｂ）第一のホルダー位置にある前記機器内に前記ホルダーを位置付ける第二のフレーム位置との間で移動可能な、フレームと、
前記フレームが前記第一のフレーム位置にあるときに前記ホルダーを前記フレームに固定し、また前記フレームが前記第二のフレーム位置にあるときに前記ホルダーを前記フレームからロック解除する第一のロックと、を備える引き出しと、
前記ホルダーを、（ａ）前記第一のホルダー位置と（ｂ）前記機器内の第二のホルダー位置との間で動かすように構成されたホルダー輸送機であって、前記ホルダーが前記第一のホルダー位置と前記第二のホルダー位置との間で移動する経路の少なくとも一部分が、垂直成分を含む、ホルダー輸送機と、を含む、組立品。
【請求項７５】
前記ホルダーが、第一のノブを備え、
前記フレームが、第一の開口部を画定するベースパネルを備え、前記ホルダーの前記第一のノブが、前記ホルダーが前記フレームによって支持されたときに前記開口部を通して延在し、かつ
前記第一のロックが、前記開口部に対して、（ａ）前記アームが前記開口部を通して延在する前記第一のノブの一部分と係合し、これによって前記ホルダーを前記フレームへと固定する第一のアーム位置と、（ｂ）前記アームが前記開口部を通して延在する第一のノブの前記部分から係脱され、これによって前記フレームからホルダーをロック解除する第二のアーム位置との間で移動可能である、アームを備える、請求項７４に記載の組立品。
【請求項７６】
前記ホルダーが、第二のノブをさらに備え、
前記フレームの前記ベースパネルが、第二の開口部をさらに画定し、前記ホルダーが前記フレームによって支持されるときに、前記ホルダーの前記第二のノブが、前記第二の開口部を通して延在し、
前記第一のロックが、前記第一のアーム位置において、前記第二の開口部を通して延在する前記第二のノブの一部分と係合し、また第二のアーム位置において、前記第二の開口部を通して延在する前記第二のノブのその部分から係脱され、これによって前記フレームから前記ホルダーをロック解除する、請求項７５に記載の組立品。
【請求項７７】
前記アームが、前記第一の開口部を通して延在する前記第一のノブの前記部分と係合するように構成された第一のフックと、前記第二の開口部を通して延在する前記第二のノブの前記部分と係合するように構成された第二のフックと、を備える、請求項７６に記載の組立品。
【請求項７８】
前記第一のノブおよび前記第二のノブの各々が、前記第一のノブおよび第二のノブのそれぞれの遠位端から延在するフランジを備え、かつ
前記第一のアーム位置において、前記第一のフックおよび前記第二のフックが、前記フレームの前記それぞれのフランジと前記ベースパネルの間に位置付けられ、これによって前記フレームに対する前記ホルダーの垂直の動きが阻止される、請求項７７に記載の組立品。
【請求項７９】
前記アームが、前記フレームに連結されたピボットピンによって画定される軸を中心として回転する、請求項７５〜７８のいずれか一項に記載の組立品。
【請求項８０】
前記アームが、前記第一のアーム位置へと付勢される、請求項７５〜７９のいずれか一項に記載の組立品。
【請求項８１】
前記アームが、前記第二のアーム位置へと付勢される、請求項７５〜７９のいずれか一項に記載の組立品。
【請求項８２】
前記引き出しが、前記アームを付勢するばねをさらに備える、請求項８０または８１に記載の組立品。
【請求項８３】
前記ホルダーが少なくとも一つのスロットを画定し、
前記フレームが、前記ホルダーが前記フレームによって支持されるときに前記少なくとも一つのスロット内に受容されるように構成された少なくとも一つのホルダー係合部材を備える、請求項７４〜８２のいずれか一項に記載の組立品。
【請求項８４】
前記少なくとも一つのホルダー係合部材が、パネルから延在する突出部を備える、請求項８３に記載の組立品。
【請求項８５】
前記引き出しが、
固定サポートであって、前記フレームが前記固定サポートに対して移動可能である、固定サポートと、
前記フレームが前記第二のフレーム位置にあり、かつ前記ホルダーが前記フレームからロック解除されるときに、前記固定サポートに対する前記フレームの動きを阻止するように構成された第二のロックと、をさらに備える、請求項７４〜８４のいずれか一項に記載の組立品。
【請求項８６】
前記第二のロックが、
前記移動可能フレームに連結されたフックアンドキャッチのうちの一方と、
前記固定サポートに連結された前記フックアンドキャッチのうちのもう一方と、を備え、
前記フレームが前記第二のフレーム位置にあるときに、前記フックが前記キャッチと協働的に係合する、請求項８５に記載の組立品。
【請求項８７】
前記ホルダー輸送機が、前記フレームが前記第二のフレーム位置にあるときに、前記ホルダーを前記第一のホルダー位置において協働的に係合するように構成されたホルダーサポートを備える、請求項７４〜８６のいずれか一項に記載の組立品。
【請求項８８】
前記ホルダーサポートがピンを備え、かつ
前記ホルダーが、前記移動可能フレームが前記第二のフレーム位置にあるときに前記ピンを受容するように構成されたチャネルを備え、これによって前記ピンとホルダーとの間に締まり嵌めを生成するように構成される、請求項８７に記載の組立品。
【請求項８９】
前記ホルダーが、前記チャネルを少なくとも部分的に画定するばねアームをさらに備える、請求項８８に記載の組立品。
【請求項９０】
前記ホルダーが、フランジをさらに備え、かつ
前記ホルダーサポートが、
前記フレームが前記第二のフレーム位置にあるときに前記フランジを支持する表面と、
前記表面から離間し、かつ前記フレームが前記第二のフレーム位置にあるときに前記ホルダーによって支持される前記少なくとも一つの流体容器の上向きの動きを阻止する上部部分と、を備える、請求項８７〜８９のいずれか一項に記載の組立品。
【請求項９１】
前記上部部分が、前記移動可能フレームが前記第二のフレーム位置にあるときに、前記ホルダーによって支持される前記少なくとも一つの流体容器の少なくとも一部分を露出する開口部を画定する、請求項９０に記載の組立品。
【請求項９２】
前記ホルダー輸送機が、
アクチュエータと、
前記アクチュエータを前記ホルダーサポートへと連結する移動可能な輸送機アームと、をさらに備える、請求項８７〜９１のいずれか一項に記載の組立品。
【請求項９３】
前記アクチュエータが、前記ホルダーサポートが前記ホルダーを前記第一のホルダー位置と前記第二のホルダー位置との間を弓形経路に沿って動かすように、前記移動可能な輸送機アームを回転させる、請求項９２に記載の組立品。
【請求項９４】
前記アクチュエータがモータを備える、請求項９２または９３に記載の組立品。
【請求項９５】
前記輸送機が、前記アクチュエータを前記ホルダーサポートに連結する第二の移動可能な輸送機アームをさらに備える、請求項９２〜９４のいずれか一項に記載の組立品。
【請求項９６】
前記機器が分析機器である、請求項７４〜９５のいずれか一項に記載の組立品。
【請求項９７】
前記分析機器が、サンプルの第一の分析を実施するように構成された第一のモジュールと、前記第一の分析とは異なる第二の分析を実施するように構成された第二のモジュールと、を備え、
前記第一のホルダー位置が前記第一のモジュール内にあり、かつ
前記第二のホルダー位置が前記第二のモジュール内にある、請求項９６に記載の組立品。
【請求項９８】
前記第一の分析が熱サイクルを必要とする第一の核酸増幅反応を実施することを含み、かつ前記第二の分析が等温条件を必要とする第二の核酸増幅反応を実施することを含む、請求項９３に記載の組立品。
【請求項９９】
前記第一の核酸増幅反応がＰＣＲ反応を含み、かつ前記第二の核酸増幅反応がＴＭＡ反応、ＮＡＳＢＡ反応、またはＳＤＡ反応を含む、請求項９８に記載の組立品。
【請求項１００】
機器内でホルダーを動かすための輸送機であって、前記ホルダーが、容器を支持するよう構成され、前記輸送機が、
ホルダーと解放可能に連結するように構成されたホルダーサポートと、
前記ホルダーサポートに連結され、かつ前記ホルダーサポートを、（ａ）前記ホルダーサポートが前記ホルダーを受容するように構成される第一の位置と（ｂ）第二の位置との間で動かすように構成された、アクチュエータと、を備え、前記ホルダーサポートが前記第一の位置と前記第二の位置との間で移動する経路の少なくとも一部分が垂直成分を含む、輸送機。
【請求項１０１】
前記ホルダーサポートが、前記ホルダーによって画定されるチャネル内に受容されるように構成されたピンを備え、これによって前記ピンと前記ホルダーとの間に締まり嵌めを生成する、請求項１００に記載の輸送機。
【請求項１０２】
前記ホルダーサポートが、
前記ホルダーの一部分を支持するように構成される表面と、
前記ホルダーが前記ホルダーサポートに連結されたときに、前記ホルダーによって支持される流体容器の上向きの動きを阻止するように構成される前記表面から離間された上部部分と、を備える、請求項１００または１０１に記載の輸送機。
【請求項１０３】
前記上部部分が、前記ホルダーによって支持される前記流体容器の少なくとも一部分を露出する開口部を画定する、請求項１０２に記載の輸送機。
【請求項１０４】
前記アクチュエータが電気モータを含む、請求項１００〜１０３のいずれか一項に記載の輸送機。
【請求項１０５】
前記アクチュエータを前記ホルダーサポートへと連結する移動可能なアームをさらに備える、請求項１００〜１０４のいずれか一項に記載の輸送機。
【請求項１０６】
前記ホルダーサポートが弓形経路に沿って動くように、アクチュエータが前記移動可能なアームを回転させる、請求項１０５に記載の輸送機。
【請求項１０７】
輸送機が分析機器の一部である、請求項１００〜１０６のいずれか一項に記載の輸送機。
【請求項１０８】
前記分析機器が、サンプルの第一の分析を実施するように構成された第一のモジュールと、前記第一の分析とは異なる第二の分析を実施するように構成された第二のモジュールと、を備え、
前記第一の位置が前記第一のモジュール内にあり、かつ
前記第二の位置が前記第二のモジュール内にある、請求項１０７に記載の輸送機。
【請求項１０９】
前記第一の分析が熱サイクルを必要とする第一の核酸増幅反応を実施することを含み、かつ前記第二の分析が等温条件を必要とする第二の核酸増幅反応を実施することを含む、請求項１０８に記載の輸送機。
【請求項１１０】
前記第一の核酸増幅反応が、ＰＣＲ反応を実施することを含み、かつ前記第二の核酸増幅反応がＴＭＡ反応、ＮＡＳＢＡ反応、またはＳＤＡ反応を実施することを含む、請求項１０９に記載の輸送機。
【請求項１１１】
機器によって使用される流体容器を取り扱う方法であって、
（ａ）ホルダーを支持するフレームを、（ｉ）前記ホルダーへのアクセスを提供する第一のフレーム位置から（ｉｉ）前記ホルダーを機器内に位置付ける第二のフレーム位置へと動かす工程であって、前記ホルダーが少なくとも一つの流体容器を支持する、工程と、
（ｂ）前記ホルダーを前記フレームからロック解除する工程と、
（ｃ）工程（ｂ）の後に、前記ホルダーを前記フレームから垂直成分を含む経路に沿って別の位置へ動かす工程と、を含む、方法。
【請求項１１２】
工程（ｂ）が、ロッキングアームを、（ｉ）前記ホルダーの第一のノブの一部分に前記ロッキングアームを係合する第一のロック位置から、（ｉｉ）前記ホルダーの前記第一のノブの前記部分から前記アームが係脱される第二のロック位置へと動かすことを含む、請求項１１１に記載の方法。
【請求項１１３】
前記ロッキングアームが前記第一のロック位置において前記ホルダーの第二のノブの一部分と係合し、また前記ロッキングアームが前記第二のロック位置において前記ホルダーの前記第二のノブの前記部分から係脱される、請求項１１２に記載の方法。
【請求項１１４】
工程（ｂ）が、工程（ａ）の後、または工程（ａ）と同時に生じる、請求項１１１〜１１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１５】
工程（ｂ）が工程（ａ）と同時に生じる、請求項１１４に記載の方法。
【請求項１１６】
（ｄ）前記フレームが前記第二のフレーム位置にあるときに、前記ホルダーを前記ホルダー輸送機の前記ホルダーサポートに協働的に係合する工程をさらに含む、請求項１１１〜１１５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１７】
工程（ｄ）が工程（ａ）の後に、または工程（ａ）と同時に生じる、請求項１１６に記載の方法。
【請求項１１８】
工程（ｄ）が工程（ａ）と同時に生じる、請求項１１７に記載の方法。
【請求項１１９】
工程（ｃ）がアクチュエータを使用して前記ホルダーサポートに連結されたアームを回転することを含み、これによって前記ホルダーサポートを弓形経路に沿って動かす、請求項１１１〜１１８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２０】
前記フレームが、サンプルの第一の分析を実施するように構成された分析機器の第一のモジュール内に位置付けられ、また前記ホルダーが前記経路に沿って動かされたその他の位置が、前記第一の分析とは異なるサンプルの第二の分析を実施するように構成された前記分析機器の第二のモジュール内である、請求項１１１〜１１９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２１】
前記第一の分析が、熱サイクルを必要とする第一の核酸増幅反応を実施することを含み、また前記第二の分析が、前記第二の核酸増幅反応の前記持続時間の間、等温条件を必要とする第二の核酸増幅反応を実施することを含む、請求項１２０に記載の方法。
【請求項１２２】
前記第一の核酸増幅反応がＰＣＲ反応を含み、また前記第二の核酸増幅反応がＴＭＡ反応、ＮＡＳＢＡ反応、またはＳＤＡ反応を含む、請求項１２１に記載の方法。
【請求項１２３】
工程（ｃ）の後に、
（ｅ）前記分析機器の前記第二のモジュール内の前記その他の位置において第一の流体移送装置のプローブチップを前記流体容器の中へと挿入する工程と、
（ｆ）前記第一の流体移送装置を使用して前記流体容器内の流体の少なくとも一部分を吸引する工程と、
（ｇ）前記流体容器から前記第一の流体移送装置の前記プローブチップを抜き出す工程と、をさらに含む、請求項１１１〜１２２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２４】
（ｈ）前記フレームが前記第二のフレーム位置にあるときに、第二の流体移送装置のプローブチップを前記フレームによって支持される前記流体容器の中へと挿入する工程と、
（ｉ）前記第二の流体移送装置を使用して前記流体容器内の流体の少なくとも一部分を吸引する工程と、
（ｊ）前記流体容器から前記第二の流体移送装置の前記プローブチップを抜き出す工程と、をさらに含む、請求項１２３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２５】
工程（ｈ）、工程（ｉ）および工程（ｊ）が工程（ｃ）の前に生じる、請求項１２４に記載の方法。
【請求項１２６】
（ｋ）前記ホルダーを、前記分析機器の前記第二のモジュール内の前記他の位置から前記第一のモジュール内の前記フレームへと動かす工程をさらに含む、請求項１１１〜１２５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２７】
（ｌ）前記ホルダーを支持する前記フレームを（ｉ）前記第二のフレーム位置から、（ｉｉ）前記第一のフレーム位置へと動かす工程と、
（ｍ）前記ホルダーを前記フレームへとロックする工程と、をさらに含む、請求項１１１〜１２６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２８】
工程（ｍ）が工程（ｌ）の前に、または工程（ｌ）と同時に生じる、請求項１２７に記載の方法。
【請求項１２９】
工程（ｍ）が工程（ｌ）と同時に生じる、請求項１２８に記載の方法。
【請求項１３０】
前記フレームが前記第一のフレーム位置にあり、かつ前記ホルダーが前記フレームへとロックされている間に、前記ホルダーから前記流体容器を手動で取り外す前記工程をさらに含む、請求項１２７〜１２９のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、容量式技法を用いた流体レベルの検出のためのシステム、および取扱い容器のためのシステム、ならびに関連する使用方法を対象とする。
【背景技術】
【０００２】
サンプル（例えば、生体サンプル、化学サンプル等）を分析するための自動化された分析手順は典型的に、流体溶液および／または懸濁液の形態の消耗品試薬の使用を必要とする。一部の事例では、こうした消耗品は、分析を実施するように構成された機器内の容器内に保存される。分析中は、これらの試薬は、容器の貫通可能シール、カバー、またはセプタム（隔壁）を通して機器の流体移送装置（例えば、ロボットピペッタ）によってアクセスされうる。経時的に試薬が消費され、そして容器の試薬のレベルは減少する。容器の試薬のレベルを検出するために、数多くの技法が使用されうる。本開示は、容器内の試薬のレベルを検出するための静電容量に基づく技法を説明する。
【０００３】
時に流体試薬で充填された容器は、流体試薬が実際にその機器によって使用される所とは異なる区域において機器内に貯蔵され、かつ／または機器の中へと装填される。本開示は、容器が機器内へと装填され、かつ機器内で動かされる際に、容器を取り扱うための様々な技法を説明する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
一部の実施形態では、流体の一つ以上の容器を支持するためのホルダーが開示される。ホルダーは、電気的接地または電圧源に接続するための導電性の外側表面を有する下部壁と、一つ以上の開口部を画定する上面と、一つ以上のレセプタクルと、を含んでもよい。一つ以上のレセプタクルの各レセプタクルは、一つ以上の開口部のうちの開口部から下部壁に向かって従属してもよい。各レセプタクルは、一つ以上の容器のうちの少なくとも一つの容器を受容するように構成される。ホルダーは導電性材料だけで形成されてはいない場合がある。
【０００５】
追加的にまたは代替的に、システムの実施形態は、以下の特徴、すなわち、導電性の外側表面は、下部壁の非導電性表面へと貼り付けられた導電性材料によって提供されてもよい；導電性材料は、下部壁の非導電性表面上に被覆されてもよい；導電性材料は、アルミニウムおよび銅のうちの一つを含んでもよい；ホルダーは、第一の側壁および第二の側壁をさらに含んでもよく、一つ以上のレセプタクルは、第一の側壁と第二の側壁との間にあってもよい；第一の側壁および第二の側壁のうちの少なくとも一つは、下部壁の導電性の外側表面と連続する導電性の外側表面を含んでもよい；第一の側壁および第二の側壁のうちの少なくとも一つの導電性の外側表面は、非導電性表面へと貼り付けられた導電性材料によって提供されてもよい；ホルダーは、ホルダーの非導電性表面へと貼り付けられたＲＦＩＤタグをさらに含んでもよい；一つ以上のレセプタクルは、複数のレセプタクルを含んでもよい；一つ以上のレセプタクルの各レセプタクルは、上面上の一つ以上の開口部のうちの一つから、外側表面の反対側の下部壁の内表面へと延在してもよい；のうちの一つ以上を含んでもよい。
【０００６】
一部の実施形態では、流体の一つ以上の容器を支持するためのホルダーが開示される。ホルダーは、下部壁、第一の側壁および第二の側壁、一つ以上の開口部を画定する上面、および第一の側壁と第二の側壁との間の一つ以上のレセプタクルを含んでもよい。一つ以上のレセプタクルの各レセプタクルは、（ａ）一つ以上の開口部のうちの開口部と連通してもよく、（ｂ）開口部から下部壁の第一の表面に向かって延在してもよく、（ｃ）一つ以上の容器のうちの少なくとも一つの容器を受容するように構成されてもよい。下部壁、第一の側壁、第二の側壁のうちの少なくとも一つは、その外側表面へと貼り付けられた導電性の層を有してもよい。導電性の層は、電気的接地または電圧源への接続用であってもよい。
【０００７】
追加的にまたは代替的に、システムの実施形態は、以下の特徴、すなわち、導電性の層は、下部壁、第一の側壁、第二の側壁のうちの少なくとも一つへと貼り付けられてもよい；導電性の層は、下部壁、第一の側壁、第二の側壁のうちの少なくとも一つ上に被覆されてもよい；導電性の層は、アルミニウムおよび銅のうちの一つを含んでもよい；第一の側壁および第二の側壁は非導電性であってもよく、また上面と下部壁との間に延在してもよい；下部壁ならびに第一の側壁および第二の側壁のうちの少なくとも一つは、導電性の層を含んでもよい；導電性の層は、下部壁から第一の側壁および第二の側壁のうちの少なくとも一つの上面へと延在してもよい；一つ以上のレセプタクルは、複数のレセプタクルを含んでもよい；一つ以上のレセプタクルの各レセプタクルは、上面上の一つ以上の開口部のうちの一つから下部壁の第一の表面へと延在してもよく、また各レセプタクル内に位置付けられた容器の基部は、第一の表面に接触する；のうちの一つ以上を含んでもよい。
【０００８】
一部の実施形態では、流体の一つ以上の容器を支持するためのフレームが開示される。フレームは、一つ以上のホルダーを含んでもよい。一つ以上のホルダーの各ホルダーは、一つ以上の開口部を画定する上面と、電気的接地または電圧源に接続するための導電性の外側表面を有する下部壁と、一つ以上のレセプタクルであって、一つ以上のレセプタクルの各レセプタクルは、下部壁に向かって一つ以上の開口部のうちの開口部から従属してもよい、レセプタクルと、流体を含む一つ以上の容器を含んでもよい。一つ以上の容器の各容器は、（ａ）一つ以上のレセプタクルのうちのレセプタクル内に位置付けられてもよく、また（ｂ）容量式流体レベル感知のために適合された流体移送装置のプローブチップを受容するように構成されてもよい。
【０００９】
追加的にまたは代替的に、システムの実施形態は、以下の特徴、すなわち、導電性の外側表面は、下部壁の非導電性表面へと貼り付けられてもよい；導電性の外側表面は、下部壁の非導電性表面上に被覆されてもよい；導電性の外側表面は、アルミニウムおよび銅のうちの一つを含んでもよい；各ホルダーは、上面と下部壁との間に延在する第一の側壁および第二の側壁をさらに含んでもよく、一つ以上のレセプタクルは第一の側壁と第二の側壁との間にあってもよい；第一の側壁と第二の側壁とのうちの少なくとも一つは、下部壁の導電性の外側表面と連続する導電性の外側表面を含んでもよい；第一の側壁と第二の側壁とのうちの少なくとも一つの導電性の外側表面は、非導電性表面へと貼り付けられてもよい；第一の側壁と第二の側壁とのうちの少なくとも一つの導電性の外側表面が、非導電性表面上に被覆される；下部壁、第一の側壁および第二の側壁は、非導電性材料で作製された単一の構成要素の一部であってもよい；フレームは、容器をレセプタクル内に保持するように構成されたカバーをさらに含んでもよい；カバーは、容器の上面の少なくとも一部分の上へと延在する非導電性部分を含んでもよい；一つ以上の容器のうちの少なくとも一つは、流体移送装置のプローブチップが容器に入るときに流体移送装置のプローブチップが通過する導電性シールを含んでもよい；一つ以上ホルダーのうちの第一のホルダーの導電性の外側表面が、表面との直接的または間接的な物理的接触によって電気的接地されるように、一つ以上のホルダーはフレームの表面上に位置付けられてもよく、またはフレームの表面に近接してもよい；フレームは、物理的接触を確立するために、第一のホルダーの導電性の外側表面とフレームの表面との間に位置付けられた導電性ばねをさらに含んでもよい；一つ以上のホルダーは複数のホルダーを含んでもよく、一つ以上のレセプタクルは複数のレセプタクルを含んでもよい；フレームは、一つ以上の容器の状態を表示するように構成された一つ以上のインジケータをさらに含んでもよい；一つ以上のホルダーは、フレーム上に取り外し可能に位置付けられてもよい；のうちの一つ以上を含んでもよい。
【００１０】
一部の実施形態では、一つ以上のサンプルを分析するように構成された機器が開示される。機器は、流体の一つ以上の容器を支持するための一つ以上のホルダーを含んでもよい。各ホルダーは、一つ以上の開口部を画定する上面と、第一の側壁および第二の側壁と、電気的接地に接続されるように構成された導電性の外側表面を有する下部壁と、を含んでもよい。ホルダーはまた、第一の側壁と第二の側壁との間に一つ以上のレセプタクルを含んでもよい。一つ以上のレセプタクルの各レセプタクルは、一つ以上の開口部の開口部から下部壁に向かって従属してもよく、各レセプタクルはまた、一つ以上の容器のうちの少なくとも一つの容器および容量式流体レベル感知のために適合された流体移送装置のプローブチップを受容するように構成されてもよい。一つ以上の容器は、流体移送装置のプローブチップによってアクセス可能であってもよい。
【００１１】
追加的にまたは代替的に、システムの実施形態は、以下の特徴、すなわち、導電性の外側表面は、下部壁の非導電性表面へと貼り付けられてもよい；導電性の外側表面は、下部壁の非導電性表面上に被覆されてもよい；導電性の外側表面は、アルミニウムおよび銅のうちの一つを含んでもよい；第一の側壁と第二の側壁とのうちの少なくとも一つは、下部壁の導電性の外側表面と連続する導電性の外側表面を含んでもよい；第一の側壁と第二の側壁とのうちの少なくとも一つの導電性表面は、非導電性表面へと貼り付けられてもよい；第一の壁と第二の壁とのうちの少なくとも一つの導電性の外側表面は、非導電性表面上に被覆されてもよい；機器は、下部壁と第一の側壁および第二の側壁のうちの少なくとも一つとのうちの少なくとも一つの導電性の外側表面を電気的接地するために、下部壁と第一の側壁および第二の側壁のうちの少なくとも一つとのうちの少なくとも一つと接触するように構成された導電性ブラシを含んでもよい；機器は、一つ以上のホルダーのうちの少なくとも一つのホルダーを第一の場所から機器内の第二の場所へと動かすように構成された輸送機をさらに含んでもよく、第二の場所が、導電性ブラシを含む；一つ以上ホルダーのうちの第一のホルダーの導電性の外側表面が、表面との直接的または間接的な物理的接触によって電気的接地されるように、一つ以上のホルダーが機器の表面上に位置付けられていてもよく、または機器の表面に近接して位置付けられてもよい；機器が、物理的接触を確立するために、第一のホルダーの導電性の外側表面と機器の表面との間に位置付けられたばねをさらに含んでもよい；一つ以上の容器のうちの少なくとも一つの容器を含む各ホルダーは、一つ以上のレセプタクルのうちの少なくとも一つの中に位置付けられてもよい；各ホルダーは、流体移送装置のプローブチップによって一つ以上の容器へとアクセスを提供する間、一つ以上の容器をホルダー内に保持するように構成されたカバーをさらに含んでもよく、カバーは少なくとも一つ以上の容器の上に少なくとも部分的に延在する非導電性部分を含んでもよい；一つ以上のホルダーは、機器上に取り外し可能に位置付けられた複数のホルダーを含んでもよく、また一つ以上のレセプタクルは、複数のレセプタクルを含んでもよい；のうちの一つ以上を含んでもよい。
【００１２】
一部の実施形態では、流体を含む容器内の流体レベルを検出する方法が開示される。方法は、容器の下面がホルダーの第一の表面上に配置されるように、または容器がホルダーの第一の表面と近接して位置付けられるように容器をホルダーのレセプタクル内に位置付けることを含んでもよく、第一の表面の反対側のホルダーの第二の表面は電気的接地された導電性の層を含む。方法はまた、容器内の流体のレベルを検出するために、容量式流体レベル感知のために構成されたプローブチップを有する流体移送装置のプローブチップを容器の中へと挿入することも含んでもよい。
【００１３】
追加的にまたは代替的に、システムの実施形態は、以下の特徴、すなわち、導電性の層は、ホルダーの非導電性表面に取り付けられてもよい；導電性の層は、ホルダーの非導電性表面上に被覆されてもよい；ホルダーは、レセプタクルが上面から第一の表面に向かって延在するように第一の表面から離間した上面を含んでもよく、またホルダーは、第二の表面の導電性の層から上面に向かって延在する導電性の側面を有する側壁をさらに含んでもよい；方法は、導電性ブラシを介して導電性側面を電気的接地に接触させることによって、第二の表面の導電性の層を電気的接地することをさらに含んでもよい；導電性の側面を電気的接地に接触させることは、ホルダーを第一の場所から第二の場所へと動かして、導電性側面を導電性ブラシと係合させることを含んでもよい；第二の表面の導電性の層は、導電性の金属ばねを介して電気的接地に接続されてもよい；容器の下面の反対側の容器の上面は、導電性シールを含んでもよく、流体移送装置のプローブチップを挿入することは、導電性シールを通してプローブチップを容器の中へと挿入することを含んでもよい；方法は、流体移送装置のプローブチップを容器から引き戻すことをさらに含んでもよい；容器から流体移送装置のプローブチップを引き戻すことは、容器の少なくとも一部分の上へと延在するカバーを使用して容器をレセプタクル内に拘束することを含んでもよく、カバーは導電性シールに面する非導電表面を含む；のうちの一つ以上を含んでもよい。
【００１４】
一部の実施形態では、容器から流体を抽出する方法が開示されている。方法は、容器をホルダーのレセプタクル内に位置付けることを含んでもよい。レセプタクルは、ホルダーの上面からホルダーの下部壁に向かって延在してもよく、下部壁は電気的接地に接続された導電性の下面を含む。方法はまた、容量式流体レベル感知のために構成されたプローブチップを有する流体移送装置のプローブチップを容器の中へと挿入することと、プローブチップを使用して容器内の容器のレベルを検出することと、流体移送装置のプローブチップを使用して容器から流体を抽出することと、を含んでもよい。
【００１５】
追加的にまたは代替的に、システムの実施形態は、以下の特徴、すなわち、導電性の下面は、ホルダーの非導電性表面へと貼り付けられてもよい；導電性の下面は、ホルダーの非導電性表面上に被覆されてもよい；ホルダーは、下部壁から上面へと延在する側壁を含んでもよく、側壁は、下部壁の導電性の下面と連続する導電性の側面を含んでもよい；方法は、下面または側面を導電性ブラシを介して電気的接地または電圧源に接触させることによって、ホルダーの導電性表面を電気的接地することをさらに含んでもよい；側面を電気的接地に接触させることは、ホルダーを第一の場所から第二の場所へと動かして、側面を導電性ブラシと接触させることを含んでもよい；下面は、導電性ばねを介して電気的接地に接続されてもよい；下部壁の反対側の容器の上面は、導電性シールを含んでもよく、また流体移送装置を挿入することは、導電性シールを通してプローブチップを容器の中へと挿入することを含んでもよい；方法は、容器から流体移送装置を引き戻すことと、容器の少なくとも一部分の上に延在するカバーを使用して容器をレセプタクル内に拘束することとをさらに含んでもよい；のうちの一つ以上を含んでもよい。
【００１６】
一部の実施形態では、機器内の流体容器を取り扱うための組立品は、ホルダー、フレームおよび第一のロックを有する引き出しを含む。ホルダーは、少なくとも一つの流体容器を支持するように構成される。フレームは、ホルダーを支持するように構成され、かつ（ａ）ホルダーへのアクセスを提供する第一のフレーム位置と、（ｂ）第一のホルダー位置にある機器内にホルダーを位置付ける第二のフレーム位置との間で移動可能である。第一のロックは、フレームが第一のフレーム位置にあるとき、ホルダーをフレームに固定し、またフレームが第二のフレーム位置にあるとき、ホルダーをフレームからロック解除する。組立品はまた、（ａ）第一のホルダー位置と（ｂ）機器内の第二のホルダー位置との間でホルダーを動かすように構成されたホルダー輸送機を含み、ホルダーが第一のホルダー位置と第二のホルダー位置との間を移動する経路の少なくとも一部分は、垂直成分を含む。
【００１７】
一部の実施形態では、ホルダーは第一のノブを含み、またフレームは第一の開口部を画定するベースパネルを備える。ホルダーの第一のノブは、ホルダーがフレームによって支持されたときに開口部を通して延在する。第一のロックは、（ａ）アームが開口部を通して延在する第一のノブの一部分と係合し、これによってホルダーをフレームへと固定する第一のアーム位置と、（ｂ）アームが開口部を通して延在する第一のノブのその部分から係脱され、これによってホルダーをフレームからロック解除する第二のアーム位置との間で開口部に対して移動可能であるアームを含むことができる。ホルダーはまた、第二のノブも含むことができ、またフレームのベースパネルは第二の開口部をさらに画定することができる。ホルダーの第二のノブは、ホルダーがフレームによって支持されるときに、第二の開口部を通して延在する。第一のロックは、第一のアーム位置において、第二の開口部を通して延在する第二のノブの一部分と係合し、また第二のアーム位置において、第二の開口部を通して延在する第二のノブのその部分から係脱され、これによってフレームからホルダーをロック解除する。
【００１８】
一部の実施形態では、第一の開口部を通して延在する第一のノブの一部分と係合するように構成された第一のフックを備えるアームと、第二の開口部を通して延在する第二のノブのその部分と係合するように構成された第二のフックと、を備える。第一のノブおよび第二のノブは各々、第一のノブおよび第二のノブのそれぞれの遠位端から延在するフランジを備えることができる。第一のアーム位置において、第一のフックおよび第二のフックを、フレームのそれぞれのフランジとベースパネルとの間に位置付けることができ、これによってフレームに対するホルダーの垂直の動きを阻止することができる。一部の実施形態では、アームは、フレームに連結されたピボットピンによって画定される軸を中心として回転する。アームを、第一のアーム位置または第二のアーム位置へと付勢することができる。引き出しは、アームを付勢するばねをさらに含む。
【００１９】
一部の実施形態では、ホルダーは少なくとも一つのスロットを画定し、またフレームは、ホルダーがフレームによって支持されたときに少なくとも一つのスロット内に受容されるように構成された少なくとも一つのホルダー係合部材を備える。少なくとも一つのホルダー係合部材は、パネルから延在する突出部とすることができる。
【００２０】
一部の実施形態では、引き出しは固定サポートをさらに備え、そしてフレームは固定サポートに対して移動可能である。引き出しは、フレームが第二のフレーム位置にあり、かつホルダーがフレームからロック解除されているときに、固定サポートに対するフレームの動きを阻止するように構成された第二のロックも含む。第二のロックは、移動可能フレームに連結されたフックアンドキャッチのうちの一方と、固定サポートに連結されたフックアンドキャッチのうちのもう一方と、を含むことができる。フレームが第二のフレーム位置にあるとき、フックはキャッチと協働的に係合する。
【００２１】
一部の実施形態では、ホルダー輸送機は、フレームが第二のフレーム位置にあるときに、第一のホルダー位置においてホルダーを協働的に係合するように構成されたホルダーサポートを含む。ホルダーサポートはピンを含むことができ、またホルダーは移動可能フレームが第二のフレーム位置にあるときにピンを受容するように構成されたチャネルを含むことができ、これによってピンとホルダーとの間に締まり嵌めを生成する。ホルダーはまた、少なくとも部分的にチャネルを画定するばねアームも含むことができる。ホルダーはまた、フランジも含むことができ、ホルダーサポートは、フレームが第二のフレーム位置にあるときにフランジを支持する表面を含むことができる。ホルダーサポートはまた、表面から離間した上部部分も含むことができ、そしてフレームが第二のフレーム位置にあるときにホルダーによって支持された少なくとも一つの流体容器の上向きの動きを阻止することができる。上部部分は、移動可能フレームが第二のフレーム位置にあるとき、ホルダーによって支持される少なくとも一つの流体容器の少なくとも一部分を露出する開口部を画定してもよい。
【００２２】
一部の実施形態では、ホルダー輸送機は、アクチュエータ、およびアクチュエータをホルダーサポートへと連結する移動可能な輸送機アームを含む。アクチュエータは、ホルダーサポートが第一のホルダー位置と第二のホルダー位置との間で弓形経路に沿ってホルダーを動かすように、移動可能な輸送機アームを回転させる。アクチュエータは電気モータとすることができる。輸送機はまた、ホルダーサポートに連結された第二の移動可能な輸送機アームも含むことができる。
【００２３】
一部の実施形態では、機器は分析機器である。分析機器は、サンプルの第一の分析を実施するように構成された第一のモジュールと、第一の分析とは異なる第二の分析を実施するように構成された第二のモジュールと、を含むことができる。第一のホルダー位置は第一のモジュール内であり、また第二のホルダー位置は第二のモジュール内である。第一の分析は、熱サイクルを必要とする第一の核酸増幅反応を実施することを含むことができ、また第二の分析は、等温条件を必要とする第二の核酸増幅反応を実施することを含むことができる。第一の核酸増幅反応は、ＰＣＲ反応を含むことができ、また第二の核酸増幅反応は、ＴＭＡ反応、ＮＡＳＢＡ反応、および／またはＳＤＡ反応を含むことができる。
【００２４】
一部の実施形態では、輸送機はホルダーを機器内で動かす。ホルダーは、容器を支持するように構成される。輸送機は、ホルダーと解放可能に連結するように構成されたホルダーサポートと、ホルダーサポートと連結され、かつホルダーサポートを動かすように構成されたアクチュエータと、を含むことができる。ホルダーサポートは、（ａ）ホルダーサポートがホルダーを受容するように構成される第一の位置と、（ｂ）第二の位置と、の間で移動可能である。ホルダーサポートが第一の位置と第二の位置との間を移動する経路の少なくとも一部分は、垂直成分を含む。
【００２５】
一部の実施形態では、ホルダーサポートは、ホルダーによって画定されるチャネル内に受容されるように構成されたピンを含み、これによってピンとホルダーとの間に締まり嵌めを生成する。一部の実施形態では、ホルダーサポートは、ホルダーの一部分を支持するように構成された表面と、ホルダーがホルダーサポートに連結されたときにホルダーによって支持される流体容器の上向きの動きを阻止するように構成された表面から離間する上部部分と、を含む。上部部分は、ホルダーによって支持される流体容器の少なくとも一部分を露出する開口部を画定してもよい。
【００２６】
一部の実施形態では、アクチュエータは電気モータを備える。
【００２７】
一部の実施形態では、輸送機はまた、アクチュエータをホルダーサポートへと連結する移動可能なアームも含む。アクチュエータは、ホルダーサポートが弓形経路に沿って動くように移動可能なアームを回転することができる。
【００２８】
輸送機は、分析機器の一部とすることができる。分析機器は、サンプルの第一の分析を実施するように構成された第一のモジュールと、第一の分析とは異なる第二の分析を実施するように構成された第二のモジュールと、を含むことができる。一部の実施形態では、第一の位置は第一のモジュール内であり、また第二の位置は第二のモジュール内である。
【００２９】
第一の分析が熱サイクルを必要とする第一の核酸増幅反応を実施することを含み、かつ第二の分析が等温条件を必要とする第二の核酸増幅反応を実施することを含む、請求項１０８に記載の輸送機。第一の核酸増幅反応は、ＰＣＲ反応を実施することを含むことができ、第二の核酸増幅反応は、ＴＭＡ反応、ＮＡＳＢＡ反応、および／またはＳＤＡ反応を実施することを含むことができる。
【００３０】
一部の実施形態では、機器によって使用される流体容器を取り扱う方法は、（ａ）ホルダーを支持するフレームを（ｉ）ホルダーにアクセスを提供する第一のフレーム位置から（ｉｉ）機器内でホルダーを位置付ける第二のフレーム位置へと動かす工程であって、ホルダーが少なくとも一つの流体容器を支持する、工程と、（ｂ）ホルダーをフレームからロック解除する工程と、（ｃ）工程（ｂ）の後、垂直成分を含む経路に沿ってホルダーをフレームから別の位置に動かす工程と、を含む。
【００３１】
一部の実施形態では、工程（ｂ）は、（ｉ）ロッキングアームがホルダーの第一のノブの一部分に係合する第一のロック位置から、（ｉｉ）アームがホルダーの第一のノブのその部分から係脱される第二のロック位置へとロッキングアームを動かすことを含む。ロッキングアームは第一のロック位置においてホルダーの第二のノブの一部分と係合することができ、またロッキングアームは第二のロック位置においてホルダーの第二のノブのその部分から係脱することができる。
【００３２】
一部の実施形態では、工程（ｂ）を、工程（ａ）の後に、または工程（ａ）と同時に生じさせることができる。
【００３３】
一部の実施形態ではまた、方法は、（ｄ）フレームが第二のフレーム位置にあるときに、ホルダーをホルダー輸送機のホルダーサポートと係合する工程も含む。工程（ｄ）は、工程（ａ）の後に、または工程（ａ）と同時に生じさせることができる。
【００３４】
一部の実施形態では、工程（ｃ）は、アクチュエータを使用してホルダーサポートに連結されたアームを回転させ、これによってホルダーサポートを弓形経路に沿って動かすことを含む。
【００３５】
一部の実施形態では、フレームは、サンプルの第一の分析を実施するように構成された分析機器の第一のモジュール内に位置付けられ、また経路に沿ってホルダーが動かされるもう一方の位置は、第一の分析とは異なるサンプルの第二の分析を実施するように構成された分析機器の第二のモジュール内である。第一の分析は、熱サイクルを必要とする第一の核酸増幅反応を実施することを含むことができ、また第二の分析は、第二の核酸増幅反応の持続時間の間等温条件を必要とする第二の核酸増幅反応を実施することを含むことができる。第一の核酸増幅反応は、ＰＣＲ反応を含むことができ、また第二の核酸増幅反応は、ＴＭＡ反応、ＮＡＳＢＡ反応、またはＳＤＡ反応を含むことができる。
【００３６】
一部の実施形態では、方法は、工程（ｃ）の後、（ｅ）分析機器の第二のモジュール内のその他の位置において、第一の流体移送装置のプローブチップを流体容器の中へと挿入する工程と、（ｆ）第一の流体移送装置を使用して流体容器内の流体の少なくとも一部分を吸引する工程と、（ｇ）第一の流体移送装置のプローブチップを流体容器から抜き出す工程と、をさらに含む。
【００３７】
一部の実施形態では、方法は、（ｈ）フレームが第二のフレーム位置にあるときに、第二の流体移送装置のプローブチップをフレームによって支持される流体容器の中へと挿入する工程と、（ｉ）第二の流体移送装置を使用して流体容器内の流体の少なくとも一部分を吸引する工程と、（ｊ）第二の流体移送装置のプローブチップを流体容器から抜き出す工程と、をさらに含む。一部の実施形態では、工程（ｈ）、（ｉ）および（ｊ）は、工程（ｃ）の前に生じる。
【００３８】
一部の実施形態では、方法は、（ｋ）分析機器の第二のモジュール内のその他の位置から、第一のモジュール内のフレームへとホルダーを動かす工程を含む。方法は、（ｌ）ホルダーを支持するフレームを（ｉ）第二のフレーム位置から（ｉｉ）第一のフレーム位置へと動かす工程と、（ｍ）ホルダーをフレームへとロックする工程と、も含むことができる。一部の実施形態では、工程（ｍ）は、工程（ｌ）の前に、または工程（ｌ）と同時に生じる。
【００３９】
一部の実施形態では、方法は、フレームが第一のフレーム位置にあり、かつホルダーがフレームへとロックされている間に、ホルダーから流体容器を手動で取り外すことをさらに含む。
【００４０】
実施形態のさらなる特徴および利点、ならびに様々な実施形態の構造および動作は、添付図面を参照しながら下記に詳細に説明される。本発明は、本明細書に記載の特定の実施形態に限定されないことに留意されたい。このような実施形態は、例示的な目的でのみ本明細書に提示される。追加的な実施形態は、本明細書に含まれる教示に基づいて、関連技術分野（複数可）における当業者にとって明らかであろう。
【００４１】
本明細書内に組み込まれ、かつ本明細書の一部を構成する添付図面は、様々な実施例を図示し、また記述とともに本開示の実施例の原理を解説する役割を果たす。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１Ａ】図１Ａは、一実施形態による、第一のモジュールおよび第二のモジュールを備える例示的な診断システムの斜視図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、一実施形態による、開位置にある流体引き出しを有する図１Ａの診断システムの一部分の拡大図である。
【図２】図２は、一実施形態による、閉位置にある図１Ａのシステムの例示的な流体引き出しである。
【図３】図３は、一実施形態による、図１Ａのシステムの流体引き出し内の例示的な容器ホルダーを図示する。
【図４Ａ】図４Ａは、一実施形態による、例示的な容器ホルダーの種々の図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、一実施形態による、例示的な容器ホルダーの種々の図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、一実施形態による、例示的な容器ホルダーの種々の図である。
【図４Ｄ】図４Ｄは、一実施形態による、例示的な容器ホルダーの種々の図である。
【図４Ｅ】図４Ｅは、一実施形態による、例示的な容器ホルダーの種々の図である。
【図５Ａ】図５Ａは、一実施形態による、図１Ａのシステムで使用される例示的な試薬が充填された容器の概略断面図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、一実施形態による、図１Ａのシステムで使用される例示的な試薬が充填された容器の概略断面図である。
【図６】図６は、一実施形態による、ホルダー輸送機のホルダーサポートの側面斜視図である。
【図７】図７は、実施形態による、容器ホルダーと連結されたホルダーサポートの正面斜視図である。
【図８】図８は、図７の線８−８に沿って取られた容器ホルダーと連結されたホルダーサポートの正面断面図である。
【図９】図９は、一実施形態による、流体引き出しおよびホルダー輸送機の後面斜視図である。
【図１０】図１０は、一実施形態による、ロッキングアームがロック解除位置にある流体引き出しのフレームの後端の上面斜視図である。
【図１１】図１１は、一実施形態による、ロッキングアームがロック位置にある図１０における流体引き出しのフレームの後端の上面斜視図である。
【図１２】図１２は、一実施形態による、ロッキングアームがロック解除位置にある流体引き出しのフレームの後端の下面斜視図である。
【図１３】図１３は、一実施形態による、ロッキングアームがロック位置にある流体引き出しの後端の後面斜視図である。
【図１４】図１４は、一実施形態による、流体引き出しのフレームの後端の正面斜視図である。
【図１５】図１５は、一実施形態による、例示的な導電性ブラシの斜視図である。
【図１６】図１６は、一実施形態による、容器、ホルダー、輸送機のホルダーサポート、および容器内の容量式流体レベル感知を実施しているロボットピペッタの概略断面図である。
【図１７】図１７は、一実施形態による、容量式流体レベル感知の間に観察される例示的な静電容量信号の概略図である。
【図１８Ａ】図１８Ａは、一実施形態による、例示的な流体引き出しおよび試薬容器ホルダーの斜視側面図である。
【図１８Ｂ】図１８Ｂは、一実施形態による、試薬容器ホルダーの例示的なリッドである。
【図１９Ａ】図１９Ａは、一実施形態による、例示的な試薬容器ホルダーの下面の図示である。
【図１９Ｂ】図１９Ｂは、一実施形態による、例示的な試薬容器ホルダーの下面の図示である。
【図２０】図２０は、一実施形態による、フレームへと連結された例示的な試薬容器ホルダーの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
実施形態の特徴および利点は、図面と併せて読めば、以下に述べる「発明を実施するための形態」からより明らかになるであろう。図面では、同様の参照符号は、全体を通して対応する要素を特定する。
【００４４】
ここで、添付図面に図示されている本開示の実施例を詳細に参照する。可能な限り、同一または同様の部品を指すために、図面全体を通して同一の参照番号が使用されることになる。本開示の実施形態は、分子遺伝学に関連する分析を実施する機器におけるその適用を参照しながら説明されるが、これは単なる例示にすぎない。当業者は認識するであろうように、本開示の実施形態は任意の用途に適用されうる。
【００４５】
別の方法で定義されない限り、本明細書で使用されるすべての専門用語、表記、その他の科学的用語／術語は、本開示が属する技術分野の当業者によって一般的に理解されるものと同一の意味を有する。本明細書で参照するすべての特許、出願、公開された出願、およびその他の出版物（文献）は、その全体が参照により組み込まれる。このセクションに記載される定義が、参照により本明細書に組み込まれる文献に記載される定義に反する、または別の方法で一致しない場合、本セクションに記載される定義は、参照により組み込まれる定義に優先する。
【００４６】
本明細書における「一実施形態」、「ある実施形態」、「さらなる実施形態」、「例示的な実施形態」、「いくつかの態様」、「さらなる態様」、「態様」、「例えば」、「例示的な」、「いくつかの実施形態」等への参照は、説明される実施形態が、特定の特徴、構造、または特性を含んでもよいが、あらゆる実施形態が必ずしも特定の特徴、構造、または特性を含まなくてもよいことを示す。さらに、こうした語句は、必ずしも同一の実施形態を指さない。さらに、特定の特徴、構造、または特性が一実施形態に関連して説明されるとき、明示的に記載されているか否かにかかわらず、こうした特徴、構造、または特性も他の実施形態と関連して説明される。さらに、本明細書で使用される場合、「ａ（一つの）」または「ａｎ（一つの）」は「少なくとも一つの」または「一つ以上の」を意味する。
【００４７】
以下の考察では、「約」、「実質的に」、「およそ」等の相対的用語は、述べられた数値の可能性のある±１０％の変動を表示するために使用される。さらに、下記の記述は、構成要素、装置、場所、特徴、またはその一部分の位置および／または配向の説明において、相対的な空間的および／または配向用語を使用する場合がある。具体的に述べられない限り、または別の方法で説明の文脈によって定められない限り、上部、下部、上方、下方、下に、上に、上の、下の、の左、の右、内側、外側、内部、外部、近位、遠位、の前に、の後に、の次に、隣接する、の間に、水平に、垂直に、斜めに、長軸方向に、横断方向に、等を含むがこれに限定されないこうした用語は、こうした構成要素、装置、場所、特徴、またはその一部分を図面内で参照する際の利便性のために使用されるが、限定することを意図しない。
【００４８】
本明細書で使用される場合、「サンプル」は、供与源にかかわらず、分析される任意の物質を指す。物質は、その本来の形態とすることができ、または処理の任意の段階とすることができる（例えば、物質を化学的に改変することができ、または物質はサンプルの一つ以上の他の構成成分から分離および／もしくは精製されたサンプルの一つ以上の構成成分とすることができる）。サンプルは、動物供与源、環境的供与源、食品供与源、工業的供与源、または水供与源を含むが、これらに限定されない、任意の供与源から得ることができる。動物サンプルとしては、末梢血、血漿、血清、骨髄、尿、胆汁、粘液、痰、唾液、脳脊髄液、便、リンパ節を含む生検組織、呼吸器組織もしくは滲出液、胃腸組織、子宮頸部スワブサンプル、精液もしくは他の身体もしくは細胞の液体、組織、または分泌物が挙げられるが、これらに限定されない。サンプルを、希釈剤、輸送媒体、防腐剤溶液、または他の液体を収容するレセプタクル内で希釈する、またはその中に収容することができる。このように、「サンプル」という用語は、サンプルを保持することが意図される希釈剤、輸送媒体、および／または防腐剤もしくは他の流体の中に収容されるサンプルを包含することが意図される。
【００４９】
本明細書で使用される場合、「診断機器」は、サンプル上でアッセイを実施し、そして結果を生じさせる能力を有する任意の機器を指す。例えば、診断機器は、サンプル中の被分析物の存在または量を判定するためにサンプル上でアッセイを実施する能力を有する任意の機器を含む。ハイブリダイゼーションアッセイ、核酸ベースの増幅反応を含む分子アッセイ、シーケンシングアッセイ、イムノアッセイ、またはサンプル上の化学アッセイを実施する能力を有する任意の機器が、この診断機器の定義に含まれる。サンプル内の被分析物の存在を判定するためにサンプルでアッセイを実施する能力を有する例示的な診断機器としては、Ｈｏｌｏｇｉｃ，Ｉｎｃ．（Ｍａｒｌｂｏｒｏｕｇｈ，ＭＡ）によって販売されているＴｉｇｒｉｓ（登録商標）、Ｐａｎｔｈｅｒ（登録商標）、およびＰａｎｔｈｅｒ  Ｆｕｓｉｏｎ（登録商標）システム、ならびに２０１６年３月３日に公開された米国特許出願公開第２０１６／００６０６８０号で開示されている診断機器のうちのいずれかが挙げられる。
【００５０】
図１Ａは、本開示の実施形態を説明するために使用される例示的な分析機器もしくは診断機器またはシステム１０を図示する。図１Ａに図示する診断システム１０は、複数のサンプルの分子試験を実施するように構成されたＰａｎｔｈｅｒ  Ｆｕｓｉｏｎシステム（Ｈｏｌｏｇｉｃ，Ｉｎｃ．製）である。しかしながら、このシステム１０は単なる例示にすぎず、また本開示の実施形態は、任意の用途で、かつ任意の機器とともに（またはいかなる機器も用いずに）使用されてもよい。診断システム１０は、サンプルの任意のタイプの分析を実施するように構成されてもよい。一部の実施形態では、診断システムは、複数のサンプルに対して複数の異なる分析（例えば、分子アッセイ）を実施するように構成されてもよい。一部の実施形態では、診断システム１０は、異なるサンプル上で異なる標的核酸増幅反応を実施するように構成されてもよい。例えば、複数のサンプルを診断システム１０上に、または診断システム１０内に装填してもよく、またシステム１０は、複数のサンプルのうちの第一のサブセット上で第一の分析（例えば、第一の標的核酸増幅反応）を実行し、かつ複数のサンプルのうちの第二のサブセット上で異なる分析（例えば、第二の標的核酸増幅反応）を実施してもよい。
【００５１】
一部の実施形態では、診断システム１０は、モジュール式構造を有してもよく、また動作可能に共に連結された複数のモジュールから成ってもよい。例えば、システム１０は、第一のモジュール１００および動作可能に共に連結された第二のモジュール４００を備えてもよい。第一のモジュール１００および第二のモジュール４００の両方は、第一の分析および／または第二の分析の一つ以上の工程を実施するように構成されてもよい。一部の実施形態では、第一のモジュール１００および第二のモジュール４００は、選択的に共に連結された別個のモジュールであってもよい。すなわち、第一のモジュール１００は選択的かつ動作可能に一つの第二のモジュール４００と連結することができ、また第一のモジュール１００はこの第二のモジュール４００から選択的に分離し、そして異なる第二のモジュール４００と連結することができる。第一のモジュール１００および第二のモジュール４００は、任意の方法によって共に連結されてもよい。例えば、締結具（例えば、ボルトまたはねじ）、クランプ、ベルト、ストラップ、または締結装置／取り付け装置の任意の組み合わせが、これらのモジュールを共に連結するために使用されてもよい。一部の実施形態では、診断システム１０は、一体型の内蔵型構造（すなわち、第一のモジュール１００を第二のモジュール４００に連結すること、および第二のモジュール４００から分離することができない）であってもよい。
【００５２】
一部の実施形態では、電力、データ、および／またはユーティリティラインまたは導管（空気、水、真空など）は、第一のモジュール１００と第二のモジュール４００との間に延在してもよい。一部の実施形態では、第一のモジュール１００は、第一の核酸増幅反応（例えば、転写媒介増幅反応（ＴＭＡ）、核酸配列ベース増幅（ＮＡＳＢＡ）反応、および鎖置換増幅（ＳＤＡ）反応）の持続時間の間、等温条件（すなわち、実質的に一定温度）を必要とする第一の核酸増幅反応を実施するように構成され、また第二のモジュール４００は、熱サイクル（例えば、ポリメラーゼ連鎖反応（ＰＣＲ））を必要とする第二の核酸増幅反応を実施するように構成される。一部の実施形態では、第一のモジュール１００は、顧客によって以前購入された診断システムであってもよく、また第二のモジュール４００は、後から購入された組み合わせられたシステムの分析能力を拡張する診断モジュールであってもよい。例えば、システム１０がＰａｎｔｈｅｒ  Ｆｕｓｉｏｎ（登録商標）システム（Ｈｏｌｏｇｉｃ，  Ｉｎｃ．製）である一実施形態では、第一のモジュール１００は、サンプルのＴＭＡアッセイを実施するように構成されたＰａｎｔｈｅｒ（登録商標）機器であってもよく、またモジュール４００は、ＰＣＲアッセイ能力を追加することによってＰａｎｔｈｅｒ機器の機能性を拡張するように構成されたＰａｎｔｈｅｒ  Ｆｕｓｉｏｎ（登録商標）Ｓｉｄｅｃａｒであってもよい。
【００５３】
例示的な第一のモジュール１００および第二のモジュール４００を有する例示的な診断システム１０は、米国特許公開第２０１６／００６０６８０号および同第２０１６／００３２３５８号に記載されており、これは参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。第一のモジュール１００および第二のモジュール４００の例示的なシステム、機能、構成要素、および能力は、上述の出版物に記載されており、簡潔のために本明細書には記載しない。数ある構成要素の中でも、第一のモジュール１００および／または第二のモジュール４００は、開放され、かつサンプルを保持する容器、試薬を貯蔵する容器、分析に関与する反応を実施するためのレセプタクルなどを装填しうる区画（例えば、引き出し、キャビネットなど）を含んでもよい。これらの区画は、分析で使用される試薬を有する複数の容器を貯蔵する流体引き出し３００を含む。第一のモジュール１００および／または第二のモジュール４００の構成要素は、容器、レセプタクル、またはホルダー輸送機（モジュール１００、４００の異なる装填ステーション（ヒーター、インキュベーターなど）の間で容器、レセプタクル、またはホルダーを動かすための）、および流体移送装置（所望の量のサンプルおよび試薬を容器からレセプタクルへと移送する）も含む。これらの物質移送装置は、モジュール１００、４００の異なる場所（例えば、流体引き出し３００、サンプル容器、反応レセプタクルなど）の間の制御され、自動化された動きのために構成されたロボットピペッタ２００を含んでもよい。ロボットピペッタ２００は、サンプルおよび試薬を保持する容器にアクセスするために構成されたチップ（例えば、使い捨てチップ）を有するプローブを含み、また所望の量のそれらの内容物を反応レセプタクルおよびバイアルへと移送する。
【００５４】
一つの例示的な実施形態では、流体引き出し３００は、複数の試薬容器を保持するように構成される。一部の実施形態では、流体引き出し３００は、第二のモジュール４００の一部であってもよい。しかしながら、流体引き出し３００が第一のモジュール１００の一部であることも意図されている。
【００５５】
流体引き出し３００は、移動可能フレーム３０２および固定サポート３０４を含むことができる。移動可能フレーム３０２は、フレーム３０２を固定サポート３０４に対して動かすことができるように、固定サポート３０４へと移動可能に連結（例えば、摺動可能に）することができる。固定サポート３０４は、システム１０のフレームと一体型であってもよく、またはシステム１０のフレームに連結されてもよい。フレーム３０２は、フレーム３０２と、そこに連結された、またはこれによって支持された構成要素とが機器１０の中にある閉位置（図１Ａおよび図２に示すような）と、そこに連結された、またはこれによって支持された構成要素にオペレーターがアクセス可能である開位置（図１Ｂに示すような）との間を動かすことができる。例えば、流体引き出し３００（または第二のモジュール４００のハウジング）のドアまたはカバーパネルをオペレーターが掴んで、フレーム３０２を機器１０の中の閉位置から開位置へとスライドして出すことができ、これによってオペレーターは流体引き出し３００の内容物にアクセスすることができる。ドアまたはカバーパネルは、第二のモジュール４００の正面に審美的に心地よい外観を提供する場合がある。第二のモジュール４００が動作しているときに流体引き出し３００のフレーム３０２が引き出されて開くのを防止するために、システムコントローラによって制御される自動化されたロックが提供されてもよい。一部の実施形態では、流体引き出し３００が適正に閉じていないことを表示するために、可視および／または可聴警告信号が提供されてもよい。
【００５６】
図１Ｂは、一実施形態による、開位置にある流体引き出し３００のフレーム３０２を有する診断システム１０の一部分の拡大斜視図である。そして図２は、閉位置にあり、システム１０の残りの部分から分離された例示的な流体引き出し３００の斜視図である。下記の考察では、図１Ｂおよび図２の両方に対して参照がなされることになる。流体引き出し３００は、診断システム１０の主本体に連結される、またはそれと一体型にされる固定サポート３０４からスライドして出しうるフレーム３０２を含んでもよい。流体引き出し３００のフレーム３０２は、流体試薬（すなわち、機器１０によって実施される分析中に使用される任意の流体）を収容する容器を装填するためにオペレーターによって開放されてもよい。流体引き出し３００のフレーム３０２は、異なるタイプの試薬を運ぶ一つ以上の容器を保持するように構成された一つ以上の容器ホルダーを含んでもよい。一般に、容器ホルダーは、流体が充填された容器をその中に受容するためにその上に連結された、またはその上に形成された一つ以上のレセプタクル（例えば、陥凹部、ポケット、くぼみ等）を含む構成要素であってもよい。一部の実施形態では、容器ホルダーは、非導電性プラスチックまたは高分子材料を使用して成形された構成要素であってもよい。しかしながら、一部の実施形態では、容器ホルダーは導電性材料を使用して形成されてもよく、または容器ホルダーの異なる領域は、異なる材料（例えば、非導電性および導電性材料）から形成されてもよいことも意図される。一部の例示的な実施形態では、流体引き出し３００のフレーム３０２は、一部の実施形態で溶出緩衝液容器または任意の他の所望の試薬を有する容器を収容する容器ホルダー５００と、一部の実施形態で非溶出緩衝液試薬または任意の他の所望の試薬を収容する容器ホルダー６００とを含む。一部の実施形態では少なくとも容器ホルダー５００は、フレーム３０２へと取り外し可能に連結される。例えば、容器ホルダー５００を、フレーム３０２とともに閉位置と開位置との間で動かすことができ、またそのとき閉位置においてフレーム３０２から取り外す、または分離することができる（下記でさらに説明するように）。
【００５７】
要件ではないが、一部の実施形態では、容器ホルダー５００は、各々が容器５０２（例えば、溶出緩衝液を収容する容器）をその中に受容するように構成される二つのレセプタクル５０１を含んでもよい。例えば、図２は、その二つのレセプタクル５０１の各々の中に容器５０２を含む例示的な容器ホルダー５００を図示し、また図３は、その二つのレセプタクル５０１のうちの一つの中に容器５０２を含む例示的な容器ホルダー５００を図示する。一部の実施形態では、容器ホルダー６００は六つのレセプタクル６０１を含んでもよく、各々がその中に試薬を収容する容器を受容するように構成される。一部の実施形態では、試薬容器ホルダー６００の六つのレセプタクルは、二つの油容器および四つの再構成流体容器６０２を受容するように構成されてもよい（図３を参照のこと）。例えば、図２は、各レセプタクル６０１内に試薬容器６０２を有する例示的な試薬容器ホルダー６００を図示し、また図３は、その六つのレセプタクル６０１のうちの一つの中に試薬容器６０２（例えば、再構成流体容器）を有する例示的な試薬容器ホルダー６００を図示する。
【００５８】
一部の実施形態では、容器ホルダー５００および容器ホルダー６００は、相互に隣接して定置された、または互いに離隔した別個の構成要素であってもよい。例えば、一部の実施形態では、容器ホルダー５００は、フレーム３０２の領域（例えば、任意のポケット、くぼみ、陥凹部等）内に適合してもよい。図９で最も良好に見られるように、例えば、容器ホルダー５００を受容するように構成された陥凹部６３６がフレーム３０２内に画定される。陥凹部６３６は、少なくとも部分的に、容器ホルダー６００のパネル６３２、フレーム３０２のベースパネル６３８、およびフレーム３０２のバックパネル６３４によって画定することができる。このように、フレーム３０２が開位置と閉位置との間で動くのにつれて、パネル６３２、ベースパネル６３８、およびバックパネル６３４（およびこれらによって画定される陥凹部６３６）の各々は動く。図９で最も良好に見られるように、容器ホルダー５００が移動する経路と交差する陥凹部６３６の側面は、容器ホルダー５００を輸送機７００によって陥凹部６３６の中に簡単に挿入できるように、（陥凹部６３６の前側、下側、および後側とは異なり）実質的に境界がない。
【００５９】
二つの分離された容器ホルダー（容器ホルダー５００および容器ホルダー６００）を有する流体引き出し３００が上記で説明されているが、これは単なる例示にすぎない。一般に、流体引き出し３００は、任意の数の容器ホルダーを含んでもよく、各々は任意の数のレセプタクルを有する。例えば、一部の実施形態では、二つの容器ホルダー（例えば、二つのレセプタクル５０１を有する容器ホルダー５００および六つのレセプタクル６０１を有する容器ホルダー６００）の代わりに、単一の容器ホルダー（例えば、八つのレセプタクルを有する）を流体引き出し３００内に提供してもよい。容器ホルダー内のレセプタクルの数およびサイズは、数ある中でも、意図されたスループットの考慮、および必要な資材の補充作業間の所望の期間によって定められてもよい。流体引き出し３００内の容器は、ＲＦＩＤなどの機械可読コードによって識別されてもよい。可視信号（例えば、赤と緑のＬＥＤ）および／またはその他の指標（テキストによる、可聴等）を有するインジケータパネル３０７は、オペレーターに容器の状態に関連するフィードバックを提供するために、フレーム３０２上または流体引き出し３００内（または容器ホルダー上）に提供される。インジケータパネル３０７は、流体引き出し３００または容器ホルダー内の任意の場所に位置付けられてもよい（図１Ｂおよび図２のインジケータパネル３０７の異なる例示的な位置に留意）。
【００６０】
一部の実施形態では、診断システム１０は、一つ以上の容器ホルダー（例えば、容器ホルダー５００または容器ホルダー６００）を流体引き出し３００のフレーム３０２から診断システム１０内の別の場所へと動かすように構成された容器ホルダー輸送機７００（例えば、図２、図９、図１２、および図１３を参照のこと）を含んでもよい。図２、図９、図１２、および図１３に示すように、例えば、ホルダー輸送機７００は、フレーム３０２が閉位置にあるときに、フレーム３０２の後端近くの容器ホルダー５００に隣接して位置付けられうる。ホルダー輸送機７００を以下でさらに説明する。
【００６１】
図４Ａ〜図４Ｅおよび図７は、様々な実施形態による容器ホルダー５００の種々の図を図示する。図７は、そのレセプタクル５０１のうちの一つの中に例示的な容器５０２（例えば、溶出緩衝液で充填された容器）を有する例示的な容器ホルダー５００（例えば、溶出緩衝液容器ホルダー）を図示し、また図４Ａ〜図４Ｅは、そのレセプタクル５０１の中にいかなる容器５０２も有しない例示的な容器ホルダー５００を図示する。図４Ａ〜図４Ｅおよび図７を総合的に参照すると、容器ホルダー５００は、流体容器５０２を受容するための二つのレセプタクル５０１を形成する基部またはタブ部分５１０と、タブ部分５１０の上部から外向きに延在するフランジ５１７とを含んでもよい。図４Ｂで最も良好に見られるように、フランジ５１７は、一部の実施形態では、タブ部分５１０の左側側面および右側側面ならびに後側の周りに延在してもよい。容器ホルダー５００は、少なくとも一つのチャネルを画定することができる。例えば、容器ホルダー５００は、容器ホルダー５００の左側側面および右側側面上に一対のチャネル５２０Ａおよび５２０Ｂを画定することができる。一部の実施形態では、チャネル５２０Ａおよび５２０Ｂは、フランジ５１７内に画定され、かつそれぞれ一対のばねアーム５１８Ａおよび５１８Ｂによって少なくとも部分的に境界を有する。チャネル５２０Ａおよび５２０Ｂは、開位置と閉位置との間で移動するフレーム３０２の方向と実質的に平行な方向に延在してもよい。その結果、チャネル５２０Ａおよび５２０Ｂは、フレーム３０２が閉位置へと動く際、輸送機７００のピン７３０を受容してもよい（以下でさらに説明する）。
【００６２】
さらに、図４Ａ〜図４Ｅおよび図７の容器ホルダー５００は、概して長方形状の断面形状を有するレセプタクル５０１を有するが、これは単なる例示にすぎない。一般に、レセプタクル５０１は、所望の流体容器を受容するように構成された任意の形状（例えば、長方形、正方形、多角形、円形、楕円形等の断面形状）およびサイズを有してもよい。一部の実施形態では、図７（および図４Ａ〜図４Ｅ）に図示するように、容器ホルダー５００の対向する側面および下面は、二つのレセプタクル５０１を分離する隙間５１４（または谷）を含んでもよい。しかしながら、隙間５１４は単なる例示にすぎない。一部の実施形態では、隙間５１４は省略されてもよく、また容器ホルダー５００の側面および／または下面は連続的な表面を含んでもよい。典型的には、レセプタクル５０１の形状およびサイズは、レセプタクル５０１内に受容されることになる所望の流体が充填された容器５０２（例えば、溶出緩衝液で充填された容器）の形状およびサイズと一致しうる。一部の実施形態では、容器ホルダー５００の表面にＲＦＩＤタグが取り付けられてもよい。
【００６３】
図４Ａ、図４Ｃおよび図４Ｄに示され最も良好に見られるように、容器ホルダー５００は、一部の実施形態では、容器ホルダー５００の下部壁Ｅから延在する一つ以上のノブを含むことができる。例えば、容器ホルダー５００は、下部壁Ｅから延在するノブの一対の離間したノブ５２２Ａおよび５２２Ｂを含むことができる。ノブ５２２Ａは、一方のレセプタクル５０１と整列することができ、ノブ５２２Ｂはもう一方のレセプタクル５０１と整列することができる。各ノブ５２２Ａおよび５２２Ｂは、下部壁Ｅから延在するそれぞれのポスト部分５２６Ａおよび５２６Ｂを有し、またフランジ５２４Ａおよび５２４Ｂは、ポスト部分５２６Ａおよび５２６Ｂの遠位端から外向きに延在する。下記にさらに説明するように、容器ホルダー５００をフレーム３０２へとロックするために、ノブ５２２Ａおよび５２２Ｂを使用することができる。
【００６４】
一部の実施形態において、容器ホルダー５００は、下部壁Ｅから延在する離間したノブの第二の対、５２８Ａおよび５２８Ｂを含む。ノブ５２８Ａは一方のレセプタクル５０１と整列することができ、ノブ５２８Ｂはもう一方のレセプタクル５０１と整列することができる。ノブ５２８Ａおよび５２８Ｂはドーム様形状で図示されているが、ノブ５２８Ａおよび５２８Ｂは他の形状、例えば、円筒状または円錐形状を有することができる。下記にさらに説明するように、ノブ５２８Ａおよび５２８Ｂを使用して、フレーム３０２に対して容器ホルダー５００の位置をレジスタ（すなわち、整列）することができる。
【００６５】
図４Ｃは、側壁Ａおよび下部壁Ｅを示すタブ部分５１０を含む、容器ホルダー５００の下面斜視図である。図４Ｄおよび図４Ｅは、それぞれ側壁ＤおよびＣを示す、タブ部分５１０を含む、容器ホルダー５００の別の下面斜視図および正面斜視図である。この場合も、一部の実施形態では、タブ部分５１０は、非導電性材料（例えば、プラスチック）から形成されてもよい。一部の実施形態では、タブ部分５１０本体は、電気的接地または電圧源に接続のための少なくとも一つの導電性の外側表面を有し、また一部の実施形態では、容器ホルダー５００は導電性金属だけで形成されはしない。
【００６６】
例えば、図４Ｃ〜図４Ｅに図示するように、容器ホルダー５００の側壁Ａ、Ｂ、Ｃ、およびＤ、ならびに下部壁Ｅのうちの一つ以上は、金属化された部分５１６を含んでもよい。図４Ｃに図示するように、一部の実施形態では、対向する側壁ＡおよびＢならびに下部壁Ｅの実質的に外側表面全体は、金属化された部分５１６を含んでもよい。また、図４Ｄおよび図４Ｅに図示するように、対向する側壁ＣおよびＤの外側表面の少なくとも一部分は、金属化された部分５１６を含んでもよい。これらの図内の金属化された部分５１６は、表面上にハッチング線を使用して図示されている。側壁ＣおよびＤの表面の金属化された部分５１６ならびに側壁ＡおよびＢの表面の金属化された部分５１６は、下部壁Ｅの表面の金属化された部分５１６に隣接してもよい。すなわち、下部壁Ｅならびに側壁Ａ、Ｂ、ＣおよびＤの表面の金属化された部分５１６は連続する表面を形成してもよい。一部の実施形態では、図４Ｃ〜図４Ｅに図示するように、側壁ＣおよびＤの表面、ならびに隙間５１４の中の下部壁Ｅの表面も、金属化された部分５１６を含んでもよい。しかしながら、一部の実施形態では、隙間５１４の中の表面の一部またはすべては、金属化された部分５１６を含まない場合がある。例えば、一部の実施形態では、側壁ＣおよびＤ上の隙間５１４の表面は、金属化された部分５１６を含まなくてもよく、また下部壁Ｅ上の隙間５１４の表面は金属化された部分５１６を含んでもよい。
【００６７】
金属化された部分５１６は、タブ部分５１０の壁の一部分（例えば、側壁Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、または下部壁Ｅ）を導電性金属の層で覆うことによって形成されてもよい。金属化された部分５１６の金属層は、任意の好適な厚さを有してもよい。一部の実施形態では、金属化された部分５１６の厚さは、約０．５〜２．０ミルの厚さであってもよい。しかしながら、この厚さは単なる例示にすぎない。本開示の異なる実施形態では、金属化された部分５１６は、約０．２〜１０ミルの任意の値の厚さを有してもよい。金属化された部分５１６は、任意の方法によって表面へと貼り付けられてもよい。一部の実施形態では、金属箔（例えば、アルミニウム箔、銅箔、鋼箔等）は、接着剤層を使用してタブ部分５１０の壁に取り付けられてもよい。例えば、一部の実施形態では、接着面を有するアルミニウム箔（または別の導電性材料の箔）は、金属化された部分５１６を形成するために、タブ部分５１０の壁（側壁、下部壁等）の表面に取り付けられてもよい。一部の実施形態では、タブ壁（側壁、下部壁等）の表面は、金属化された部分５１６を形成するために任意の公知の被覆プロセス（例えば、無電解めっき、蒸着、導電性塗料を使用した塗装等）を使用して金属層（アルミニウム、鋼、銅等）で被覆されてもよい。
【００６８】
側壁Ａ、Ｂ、ＣおよびＤの任意の領域は、金属化された部分５１６を含んでもよい。図４Ｃは、金属化された部分５１６を有するものとして側壁Ａおよび下部壁Ｅの実質的に全表面（すなわち、実質的に面積の１００％）を図示するが、これは単なる例示にすぎない。同様に、図４Ｄおよび図４Ｅは、側壁ＣおよびＤの長さの約２０〜３０％が金属化された部分５１６を含むことを図示するが、これは単なる例示にすぎない。一般に、側壁Ａ、Ｂ、ＣおよびＤの外側表面の任意の好適な量は、金属化された部分５１６を含んでもよい。例えば、一部の実施形態では、側壁Ａ、Ｂ、ＣおよびＤの表面（例えば、長さ、面積等）の約５〜２０％、２０〜３０％、４０〜５０％、５０〜７５％、７５〜１００％は金属化された部分５１６を含んでもよい。一部の実施形態では、タブ部分５１０の選択された表面のみ（例えば、下部壁Ｅ）が金属化された部分５１６を含んでもよい。さらに、図４Ｃ〜図４Ｅは、タブ部分５１０の外部表面上に形成されたものとして金属化された部分５１６を図示するが、これは単なる例示にすぎない。一部の実施形態では、これらの金属化された部分５１６の代替として、またはこれに加えて、タブ部分５１０の壁（壁の部分または実質的に壁のすべて）を、導電性金属で形成してもよく、または導電性プラスチックを使用して製造してもよい。例えば、一部の実施形態では、下部壁Ｅおよび／または側壁Ａ、Ｂ、ＣおよびＤの部分を形成するために、プラスチック成形の中に導電性金属インサートを含んでもよい。
【００６９】
図５Ａおよび図５Ｂは、容器ホルダー５００のレセプタクル５０１内に定置されうる例示的な流体容器５０２（例えば、溶出緩衝液で充填された容器）の断面概略図を図示する。流体容器５０２は、流体５０８（例えば、溶出緩衝液）を収容するカップ様の貯蔵部５０６と、貯蔵部の口を覆うシーリングフォイル５０４とを含んでもよい。一部の実施形態では、容器５０２は、カップ内の流体を封入する箔リッドを有するヨーグルトカップと構造的に類似していてもよい。使用中、流体移送装置（例えば、（図１Ａに示すピペッタ２００と類似の）ロボットピペッタ）のプローブチップ（例えば、一体的に形成されたピペットチップまたは解放可能に連結された使い捨てピペットチップ）は、シーリングフォイル５０４を通して貫通し、容器５０２内の流体５０８にアクセスするためにシーリングフォイルに穴を形成する（図７のシーリングフォイル５０４で見える）。プローブチップが解放可能に連結された使い捨てピペットチップである一部の実施形態では、チップは導電性プラスチックで形成される。一部の実施形態では、図５Ｂに図示するように、容器５０２のシーリングフォイル５０４は、例えば、弾性隔壁を形成する弾性シート５０５Ａによって覆われてもよい。一部の実施形態では、弾性シート５０５Ａは、プローブチップを通過させるためのスリット（すなわち、切り込みであってもよい）を含んでもよい。こうした実施形態では、プローブチップは、シート５０５Ａ内のスリットを通過し、そして容器５０２に入るためにスリットの下でフォイル５０４を貫通してもよい。一部の実施形態では、容器５０２に入る際に、プローブチップは弾性シート５０５Ａを切り取って、スリット（またはフラップ）を弾性シート５０５Ａ上に作り出してもよい。シーリングフォイル５０４上の（プローブチップによって形成された）穴の上にある弾性シート上のスリットは、容器５０２からの流体５０８の蒸発を低減しうる。一部の実施形態では、弾性シート５０５Ａは、ピペッタのプローブチップに対するアクセスを提供するための隔壁または開口部を有する硬質プラスチックカバー５０５Ｂによって覆われてもよい（図３参照）。こうした実施形態では、容器５０２内の流体５０８にアクセスするために、ピペッタのチップは、硬質プラスチックカバー５０５Ｂの穴または隔壁を通して弾性シート５０５Ａおよびフォイル５０４を通過してもよい。再構成溶液を収容してもよい流体容器６０２は、一部の実施形態では溶出緩衝液を収容してもよい図５Ａおよび図５Ｂの容器５０２と構造的に類似していてもよい。すなわち、再構成流体容器６０２は、シーリングフォイル６０４（図５Ａのシーリングフォイル５０４と類似した）、または弾性シート６０５Ａおよびプラスチックカバー６０５Ｂ（図５Ｂと類似した）によって覆われたシーリングフォイルの形態のカバーを有するカップ様の貯蔵部を有してもよい。
【００７０】
一部の実施形態では、輸送機７００は、フレーム３０２が閉位置にあるときに、容器ホルダー５００と解放可能に、かつしっかりと連結するように構成されたホルダーサポート７２０を含む。例示的なホルダーサポート７２０を、図６、図７および図８に図示する。ホルダーサポート７２０は、流体引き出し３００のフレーム３０２が開位置へと引き出されたときに固定されてもよく、これにより容器ホルダー５００のタブ部分５１０がホルダーサポート７２０からスライドして出て、そしてオペレーターは容器５０２をレセプタクル５０１の中へと装填できる。ホルダーサポート７２０は、ホルダーサポート７２０の一部分がレセプタクル５０１内からの容器５０２の引き出しを（例えば、上向きの垂直方向での）阻止するように、（タブ部分５１０に対して）配向されてもよい。図６に図示するように、ホルダーサポート７２０は、上部部分７２２と、上部部分７２２から離間した下部部分７２４とを含んでもよい。上部部分７２２および下部部分７２４は、一対のピン７３０（図６に示す）によって離間することができる。他の実施形態では、上部部分７２２は、機械的締結具（ねじ等）または任意の他の好適な方法を使用して、下部部分７２４へと（またはシステム１０へと）取り付けられてもよい。一部の実施形態では、上部部分７２２および下部部分７２４は、単一の一体型部品として形成されてもよいことも意図されている。
【００７１】
上部部分７２２と下部部分７２５との間に画定される空間の容積は、容器ホルダー５００の一部分、例えば、フレーム３０２が閉位置へと動く際にフランジ５１７を含む容器ホルダー５００の上部部分を受容するように構成される。一部の実施形態では、ホルダーサポート７２０の下部部分７２４は、容器ホルダー５００の対向する側の上に棚７２６を形成する。棚７２６は、ホルダーサポート７２０が容器ホルダー５００に連結されたときに、容器ホルダー５００を支持する表面７２８を含むことができる。フランジ５１７を含む容器ホルダー５００の上部部分は、上部部分７２２と下部部分７２４との間に画定される空間の容積内に受容されるので、ピン７３０はフランジ５１７によって画定されるそれぞれのチャネル５２０Ａおよび５２０Ｂ内でスライドし、フランジ５１７は下部部分７２４の表面７２８に対して置かれる。一部の実施形態では、ばねアーム５１８Ａおよび５１８Ｂは、チャネル５２０Ａおよび５２０Ｂの中に受容されるそれぞれのピン７３０と締まり嵌め（例えば、スナップ嵌め）を作り出すように構成される。図４Ｂで最も良好に見られるように、ばねアーム５１８Ａおよび５１８Ｂの遠位端は、ピン７３０と締まり嵌めを作り出すのを支援する突出部を含むことができる。この締まり嵌めは、容器ホルダー５００を輸送機７００のホルダーサポート７２０へと解放可能に固定し、容器ホルダー５００の開位置へと向かう方向での動きを閾値力を超えるまで阻止する。その結果、容器ホルダー５００は、これらから係脱されることなく、ホルダーサポート７２０と共に動くことができる。
【００７２】
一部の実施形態では、上部部分７２２は、非導電性材料（例えば、プラスチック）で作製されてもよく、また下部部分７２４は、非導電性材料で作製されてもよく、または導電性材料（例えば、アルミニウム、鉄、鋼、銅など）で作製されてもよい。
【００７３】
上部部分７２２は、任意の形状および構成を有してもよく、またタブ部分５１０に対して固定されたとき、レセプタクル５０１からの容器５０２の取り外し（例えば垂直方向に上向きでの）を阻止しうる。一部の実施形態では、図６および図７に図示するように、上部部分７２２は、これを通して容器５０２の一部分を露出する開口部（例えば、長方形状の開口）を有する窓フレーム形状を有してもよい（図７参照）。しかしながら、窓フレームの形状は単なる例示にすぎない。一般に、上部部分７２２は、ホルダーサポート７２０がタブ部分５１０に対して固定されるとき、上部部分７２２の少なくとも一部分はレセプタクル５０１内の容器５０２の一部分の上にあり、かつ流体を収容している容器５０２のレセプタクルの少なくとも一部分を露出するように、任意の形状および構成を有してもよい。
【００７４】
図７を参照すると、容器５０２（例えば、図５Ａまたは５Ｂに示す容器）がタブ部分５１０のレセプタクル５０１内に定置された後、ホルダーサポート７２０の上部部分７２２の一部分が容器５０２の外側周辺部分の上にあるように、ホルダーサポート７２０を容器５０２の上部に取り付けることができる。上部部分７２２は、シーリングフォイル５０４の領域および／または弾性シート５０５Ａの一部分を露出する窓フレーム形状の開口部を形成する（図５Ｂの容器が使用される場合）。容器５０２の上にある上部部分７２２の一部分は、レセプタクル５０１からの容器５０２の引き出し（例えば、容器５０２から流体を抽出した後、流体移送装置が容器５０２から上向き方向で抜き出されるときに、垂直方向上向きでの）を阻止（または防止）する。一部の実施形態では、容器５０２の上にある上部部分７２２の一部分は、シーリングフォイル５０４の下にある区域（または、図５Ｂの容器が使用されている場合は、硬質プラスチックカバー５０５Ｂ）を押し下げる。上部部分７２２が非導電性材料で作製され、かつ下部部分７２４が導電性材料で作製される実施形態では、上部部分７２２は、シーリングフォイル５０４をホルダーサポート７２０の下部部分７２４から電気的に絶縁（または分離）するように機能する。ホルダーサポート７２０の上部部分７２２と下部部分７２４とが両方とも導電性である（例えば、ホルダーサポート７２０が金属などの導電性材料で作製された単一の構成要素である）実施形態では、シーリングフォイル５０４をホルダーサポート７２０から絶縁するために、絶縁層（例えば、絶縁テープ、ワッシャー等）を、上部部分７２２とシーリングフォイル５０４との対になっている表面の間に位置付けてもよい。ホルダーサポート７２０は、輸送機７００に取り付けられるとして説明されているが、ホルダーサポート７２０は、ホルダーサポート７２０の一部分がタブ部分５１０のレセプタクル５０１内に位置付けられた容器５０２の上にあるように、システム１０の任意の構成要素に取り付けられ、かつ配向されてもよい（タブ部分５１０に対して）。
【００７５】
図８は、そのレセプタクル内に容器５０２を有する容器ホルダー５００の例示的な断面概略図を図示する。ホルダーサポート７２０が容器ホルダー５００に連結されるとき、ホルダーサポート７２０の下部部分７２４は、タブ部分５１０の側壁Ａおよび側壁Ｂの金属化された部分５１６上の接触領域５１２に接触する（図１６も参照のこと）。接触領域５１２は、タブの側壁Ａ、Ｂの表面の任意の長さまたは面積にわたって延在してもよい。一部の実施形態では、接触領域は側壁Ａ、Ｂの表面の長さ（または面積）の約１０〜３０％延在してもよい。しかしながら、一部の実施形態では、接触領域５１２は側壁Ａ、Ｂの表面のより大きい長さまたは面積（例えば、約４０〜６０％等）にわたって延在してもよいことも意図される。一部の実施形態では、ホルダーサポート７２０は、下部部分７２４が、側壁ＡおよびＢに加えて、側壁ＣおよびＤとも接触するように構成されてもよい。一部のこうした実施形態では、側壁ＣおよびＤ上の金属化された部分は、側壁ＣおよびＤの実質的に表面全体にわたって延在してもよい（側壁ＡおよびＢと同様である）。
【００７６】
ホルダーサポート７２０が容器ホルダー５００に取り付けられたとき、ホルダーサポート７２０の金属下部部分７２４を、容器ホルダー５００の外側導電性表面へと、例えば、側壁ＡおよびＢ上の金属化された部分５１６を通してタブ部分５１０の下部壁Ｅへと電気的に接続することができる。この接触により、容器ホルダー５００のタブ部分５１０の周囲の導電性平面または回路の形成が可能になる。この導電性平面は、ホルダーサポート７２０の非導電性上部部分７２２によって、（レセプタクル５０１内の容器５０２の）シーリングフォイル５０４から電気的に絶縁される。金属化された部分５１６が主に下部壁Ｅ上にある実施形態では、導電性平面は、主に下部壁Ｅによって形成されてもよい。一部の実施形態では、棚７２６は、接触領域５１２と同じ側に位置付けられてもよい（すなわち、対向する側壁ＡおよびＢ上、またはホルダーサポート７２０の下部部分７２４が側壁に接触する場合、同一側面上）。しかしながら、一部の実施形態では、棚７２６は、容器ホルダー５００の二つの対向する側面よりも多くの側面（例えば、四つの側面すべて等）の上に形成されてもよい。
【００７７】
流体引き出し３００のフレーム３０２が閉位置にあるとき（図１Ａおよび図２に示すように）、ホルダー輸送機７００のホルダーサポート７２０（図２を参照のこと）は、容器ホルダー５００を第二のモジュール４００内の流体引き出し３００内のフレーム３０２上の位置（例えば、陥凹部６３２内に据えられたとき）と第一のモジュール１００内の位置１５０へとの間で動かすために、容器ホルダー５００を係合する。図９は、フレーム３０２が閉位置にあるときに、流体引き出し３００内の容器ホルダー５００と係合する例示的なホルダー輸送機７００を図示する。ホルダー輸送機７００は、アクチュエータ７０２をホルダーサポート７２０へと動作可能に連結する一つ以上のアーム７０４を含む。アーム７０４のうちの少なくとも一つは、アクチュエータがアーム７０４を動かすように、アクチュエータ７０２へと連結される。一部の実施形態では、アクチュエータ７０２は、アーム７０４のうちの少なくとも一つを回転させる電気モータである。例えば、図９を参照すると、輸送機７００は二つのアーム７０４を含む。図９の右のアームの一方の端は、電気モータ７０２の駆動シャフトに固定的に連結され、また左のアームの一方の端はシステム１０の一部分に旋回可能に連結される。右のアームおよび左のアーム７０４の他方の端は、ホルダーサポート７０２へと旋回可能に連結される。その結果、電気モータ７０２が右アーム７０４を回転するにつれて、アーム７０４はホルダーサポート７２０を動かす。アーム７０４の接続点に起因して、ホルダーサポート７２０は、垂直成分および水平成分の両方を含む弓形経路に沿って移動する。すなわち、図９を参照すると、ホルダーサポート７２０（ひいてはこれらへと連結された容器ホルダー５００および容器５０２）は、垂直方向上向きおよび下向き（すなわち、垂直成分）のいずれかに動くのと同時に、水平方向左または右（すなわち、水平成分）のいずれかで動く。他の実施形態では、ホルダーサポート７２０が、垂直成分を含む他の非弓形経路に沿って動くように、アーム７０４を構成することができる。
【００７８】
一部の実施形態では、フレーム３０２は、フレーム３０２に対して容器ホルダー５００を整列し、かつ／またはこれを支持するために容器ホルダー５００と係合する、ホルダーインターフェース構成要素を含む。例えば、図９、図１０および図１１に示すように、フレーム３０２のパネル６３４は、一対の突出部６４０Ａおよび６４０Ｂを含むことができる。また図４Ｄに示すように、容器ホルダー５００は、使用時にフランジ５１７から下向きに延在する一部分５３０を含むことができ（ただし、図４Ｄの配向では上向きである）、そして部分５３０は一対のスロット５３２Ａおよび５３２Ｂを画定する。スロット５３２Ａおよび５３２Ｂと突出部６４０Ａおよび６４０Ｂとは、容器ホルダー５００が陥凹部６３６の中に据えられたときに、スロット５３２Ａおよび５３２Ｂがそれぞれ突出部６４０Ａおよび６４０Ｂの少なくとも上方部分を受容するように構成される。ホルダーサポート７２０は、垂直成分を含む経路に沿って動くので、これによって突出部６４０Ａおよび６４０Ｂの上方部分をそれぞれスロット５３２Ａおよび５３２Ｂから取り外すように、ホルダーサポート７２０を持ち上げることができる。
【００７９】
一部の実施形態では、アーム７０４は、システム接地に接続された構成要素（例えば、第二のモジュール４００のハウジング）に電気的に連結される第二のモジュール４００の構造部材に旋回可能に連結される（すなわち、アーム７０４は電気的接地される）。ホルダー輸送機７００の起動に伴い、アーム７０４は、ベアリング７１０を介してホルダーサポート７２０と係合し、かつ容器ホルダー５００を流体引き出し３００内の閉位置におけるフレーム３０２上の位置から第一のモジュール１００内の位置１５０へと動かす。それ故に、アーム７０４がホルダーサポート７２０と係合するとき、その金属化された部分５１６によって形成される容器ホルダー５００の導電性平面（例えば、側壁ＡおよびＢならびに／または下部壁Ｅ上）は、ホルダーサポート７２０の金属下部部分７２４、ベアリング７１０およびアーム７０４を通してシステム接地に電気的に接続される（または接地される）。下記の考察では、タブ部分５１０上に形成されたこの接地された導電性平面は、接地平面と呼ばれる。
【００８０】
一部の実施形態では、図９に図示するように、容器ホルダー５００が場所１５０に位置付けられるときに、診断システム１０の導電性ブラシ１１０は、タブ部分５１０の側壁（例えば、側壁Ｂ）上の金属化された部分５１６と電気的接触しうる。ブラシ１１０は、システム接地に接続されているシステム１０の構成要素に取り付けられてもよく、それ故に電気的接地される場合がある。一部の実施形態では、ブラシ１１０は、第一のモジュール１００の構成要素に取り付けられてもよい。図１５は、例示的なブラシ１１０を図示する。ブラシ１１０は、基部１１４に取り付けられたブラシ毛１１２を含んでもよい。基部１１４は、導電性経路を可能にする任意の好適な機構を介して第一のモジュール１００の接地された構成要素へと取り付けられてもよく、これによりブラシ毛１１２は、溶出緩衝液容器ホルダー５００が第一のモジュール１００内の場所１５０に位置付けられたときに、タブ部分５１０の側壁（例えば、側壁Ｂ）上の金属化された部分５１６と接触する。ブラシ１１０が使用される実施形態では、側壁Ｂの金属化された部分５１６と接地されたブラシ１１０との間の電気的接触は、接地平面に対する追加的な（または代替的な）接地経路を提供する場合がある。
【００８１】
容器ホルダー５００が第一のモジュール１００内の位置１５０に位置付けられたときに、容器５０２から所望の量の流体５０８（例えば、溶出緩衝液または任意の他の所望の試薬）を抽出するために、第一のモジュール１００の流体移送装置（例えば、自動化されたロボットピペッタ８００）が使用されてもよい。ピペッタの構造および動作は、本明細書に参照により組み込まれる出版物で説明されているため、本明細書には記載しない。図１６は、容器ホルダー５００内の流体容器５０２から流体５０８を抽出するロボットピペッタ８００の概略図である。ピペッタ８００は、容器５０２内の流体５０８にアクセスするために、容器５０２の少なくともシーリングフォイル５０４を通して貫通するように構成されたプローブチップ８１０を含む。所望の量の流体５０８を抜き取った後、システム１０の制御システムの制御下で、プローブチップ８１０を含むピペッタ８００は容器５０２から抜き出され、システム１０の異なる場所へと輸送されて、サンプル分析のために抜き取った流体を、例えば、レセプタクルまたはバイアルへと移す。当業者には公知であるように、システム１０の動作中、ピペッタ８００は、容器５０２の流体８０８に何回もアクセスし、かつ何回も該流体を抜き取ってもよく、これによって容器５０２の流体５０８の量は減少する。容器５０２からピペッタ８００を抜き出す間、容器５０２の上にあるホルダーサポート７２０の一部分は、レセプタクル５０１および容器ホルダー５００に対する容器５０２の垂直の動きを阻止しうる。
【００８２】
一部の実施形態ではさらに、流体引き出し３００は、フレーム３０２が開位置にあるとき（図１Ｂを参照のこと）、容器ホルダー５００をフレーム３０２へと固定し、またフレーム３０２が閉位置にあるとき（図１Ａを参照のこと）、容器ホルダー５００をフレーム３０２からロック解除するホルダーロックも含む。この構成を有するロックは、輸送機７００が、フレーム３０２上の陥凹部６３６の中の位置（フレーム３０２が閉位置にあるとき）と、第一のモジュール１００内の位置１５０への間で容器ホルダー５００を動かすことができるようにし、一方で、ホルダー５００をフレーム３０２から分離することなく、オペレーターが容器ホルダー５００のレセプタクル５０１から容器５０２を取り外す際に、容器ホルダー５００をフレーム３０２へと固定することもできるようにする。
【００８３】
一部の実施形態では、容器ホルダー５００を受容する陥凹部６３６を部分的に画定するベースパネル６３８は、容器ホルダー５００が陥凹部６３６内に受容されたときに、これを通して容器ホルダー５００のノブ５２２Ａ、５２２Ｂ、５２８Ａおよび５２８Ｂを受容するように構成された複数の開口部６４１Ａ、６４１Ｂ、６４２Ａおよび６４２Ｂを画定する。図１２および図１３に示すように、ノブ５２２Ａ、５２２Ｂ、５２８Ａおよび５２８Ｂは、容器ホルダー５００が陥凹部６３６内に受容されたときに、ベースパネル６３８の上側からベースパネル６３８の下側へと延在する。こうした実施形態では、ノブ５２２Ａおよび５２２Ｂのフランジ５２４Ａおよび５２４Ｂは、パネル６３８の下面からある距離だけ離間している。こうした実施形態では、ホルダーロックは、フレーム３０２に移動可能に連結された少なくとも一つのアーム６４４を含むことができる。例えば、アーム６４４がこれを中心として回転する軸を画定するピボットピン６４６を使用して、アーム６４４をフレーム３０２の下側に旋回可能に連結することができる。アーム６４４は、ロックされたアーム位置とロック解除されたアーム位置との二つのアーム位置の間で開口部６４１Ａおよび６４１Ｂに対して移動可能である。
【００８４】
一部の実施形態では、ロックされたアーム位置（例えば、図１１および図１３を参照のこと）において、アーム６４４は開口部６４１Ａを通して延在するノブ５２２Ａの一部分を係合し、これによって容器ホルダー５００をフレームへと固定する。一部の実施形態では、アーム６４４は、第一のアーム位置において開口部６４１Ｂを通して延在するノブ５２２Ｂの一部分も係合する。例えば、一部の実施形態では、アーム６４４は、アーム６４４の一方の端における第一のフック６４８Ａおよびアーム６４４のもう一方の端における第二のフック６４８Ｂを含む。ロックされたアーム位置において、第一のフック６４８Ａは、開口部６４１Ａを通して延在するノブ５２２Ａの一部分と、フランジ５２４Ａとベースパネル６３８の下面との間で係合することができ、また第二のフック６４８Ｂは、開口部６４１Ｂを通して延在するノブ５２２Ｂの一部分と、フランジ５２４Ｂとベースパネル６３８の下面との間で係合することができる。このように、第一のフック６４８Ａおよび第二のフック６４８Ｂは、フランジ５２４Ａおよび５２４Ｂと（垂直方向で）重なり、これによってフレーム３０２に対する容器ホルダー５００のノブ５２２Ａおよび５２２Ｂの上向きの垂直の動きを阻止し、かつ容器ホルダー５００をフレーム３０２へとロックする。
【００８５】
一部の実施形態では、ロック解除されたアーム位置において（例えば、図１２を参照のこと）、アーム６４４は、開口部６４１Ａおよび６４１Ｂを通して延在するノブ５２２Ａおよび５２２Ｂから係脱され、これによって容器ホルダー５００はフレーム３０２からロック解除される。一部の実施形態では、ロック解除されたアーム位置において、第一のフック６４８Ａは、開口部６４１Ａを通して延在するノブ５２２Ａの一部分を、フランジ５２４Ａとベースパネル６３８の下面との間で係脱し、また第二のフック６４８Ｂは、開口部６４１Ｂを通して延在するノブ５２２Ｂの一部分を、フランジ５２４Ｂとベースパネル６３８の下面との間で係脱するように、アーム６４４は再配向される。また、ロック解除されたアーム位置において、第一のフック６４８Ａだけでなく第二のフック６４８Ｂも、フランジ５２４Ａおよび５２４Ｂの部分と（垂直方向で）重ならず、これによってフレーム３０２に対する容器ホルダー５００のノブ５２２Ａおよび５２２Ｂの上向きの垂直の動きを可能にし、そして容器ホルダー５００をフレーム３０２からロック解除する。
【００８６】
一部の実施形態では、アーム６４４はロックされたアーム位置へと付勢される。例えば、一部の実施形態では、ばね６５６は、図１２に示したようにアーム６４４とフレーム３０２の一部分との間に、アーム６４４がロックアーム位置に付勢される方法で連結される。その他の実施形態（図示せず）では、アーム６４４はロック解除されたアーム位置へと付勢される。
【００８７】
一部の実施形態では、ホルダーロックは、ロックされたアーム位置とロック解除されたアーム位置との間で受動的に作動する（能動アクチュエータを使用せずに）。例えば、図１４に示すように、流体引き出し３００の固定サポート３０４は、固定サポート３０４の基部から上向きに延在する固定されたピン６５８を含むことができる。ピン６５８は、フレーム３０２が閉位置（図１Ａを参照のこと）に近づくと、ピン６５８がアーム６４４と係合するように位置付けられる。例えば、フレーム３０２が閉位置にあるときに、ピン６５８をフレーム３０２の後端の近くに位置付けることができる。フレーム３０２が閉位置へと継続すると、ピン６５８はアーム６４４に接触し、これによってピボットピン６４６を中心としてアーム６４４が旋回し、これによってアーム６４４をロック解除されたアーム位置へと動かす。またフレーム３０２が閉位置から開位置へと動くと、ピン６５８はアーム６４４を係脱し、アーム６４４を旋回してロックされたアーム位置へと戻すことができる。
【００８８】
一部の実施形態では（図示せず）、ホルダーロックは、ロックされたアーム位置とロック解除されたアーム位置との間で能動的に作動する（能動アクチュエータを使用して）。例えば、一部の実施形態では、フレーム３０２およびアーム６４４にアクチュエータを連結することができる。フレーム３０２が閉位置（図１Ａを参照のこと）に近づくと、またはフレーム３０２が閉位置に達した後のいずれかのときに、例えば、移動可能な要素に力を加えることによって、次いでアーム６４４をロック解除されたアーム位置へと動かす制御信号をアクチュエータに送信することができる。また、閉位置から開位置へと戻るフレーム３０２の動きが開始されたときに、次いでアーム６４４をロックされたアーム位置へと戻るように動かす制御信号をアクチュエータへと送信することができる。
【００８９】
一部の実施形態では、流体引き出し３００はまた、容器ホルダー５００がフレーム３０２からロック解除されたときに固定サポート３０４に対するフレーム３０２の動きを阻止するフレームロックも含む。一部の実施形態では、フレームロックは、固定サポート３０４に固定された一つのロック用構成要素と、フレーム３０２へと固定された相補的なロック用構成要素とを含む。例えば、フレームロックは、フレーム３０２の後端に固定的に連結されたフック６５０と、ステーションサポート３０４の一部分６５２に固定的に連結されたキャッチ６５４とを含んでもよい。キャッチ６５４は、固定サポート３０４に対するフレーム３０２の動きが阻止されるような様式で、フック６５０を受容するように構成される。図示された実施形態では、フック６５０はフレーム３０２に連結され、かつキャッチ６５４は固定サポート３０４に連結されるが、キャッチ６５４をフレーム３０２に連結することができ、またフック６５０を固定サポート３０４に連結することができる。ピペッタ８００は、容量式レベル感知（また、場合によってはその他の流体レベル感知または測定技法）を使用して、容器５０２内の流体５０８のレベルを検出するように適合されてもよい。容量式レベル液体感知の理論および動作は当該技術分野で公知であるため、本明細書で詳細には説明しない。交流電流に接続されたピペッタ８００のプローブチップ８１０は、コンデンサーの一方のプレートとして機能し、また接地平面（例えば、タブ部分５１０の金属化された部分５１６によってその上に形成される接地された導電性平面）は、コンデンサーのもう一方のプレートとして機能する。これらの二つのプレート間で測定される静電容量信号（静電容量に関する信号）は、容器５０２内の流体レベルを測定するために使用される場合がある。流体５０８が導電性（例えば、導電性溶出緩衝液）である実施形態では、プローブチップ８１０が流体５０８の表面と接触すると、静電容量信号においてスパイクが観察される。静電容量はプレート間の距離に反比例するため、容器５０２の流体レベルが減少するにつれて、観察される静電容量信号でのスパイク（または信号の強度）は増加する。使用時に、ピペッタのプローブチップ８１０が流体を求めて下向きに動くにつれて、ピペッタ８００（例えば、ピペッタアーム）の位置（高さ）は静電容量信号と共に同時にモニターされる。静電容量信号が急速に増加するとき（例えば、プローブチップ８１０が流体に接触することによって生じた可能性が高いスパイク）、ピペッタの高さが記録され、それ故に流体表面の高さを確立する。コンデンサーの一方のプレート、すなわち接地平面は、容器５０２の基部に非常に近い位置（例えば、下部壁Ｅ）に位置付けられるため、測定される静電容量信号は非常に感受性が高く、したがって容器５０２内の流体レベルを正確に検出するために使用されてもよい。したがって、金属化された部分５１６を容器ホルダー５００の境界壁、または基部上に提供することで、容器５０２内の流体レベル測定の精度および感度が向上する。
【００９０】
シーリングフォイル５０４（容器５０２の）を有するプローブチップ８１０の電気的接触は、静電容量信号（進入関連の静電容量信号）ももたらす。プローブチップ８１０がシーリングフォイル５０４を最初に貫通して開口部をシーリングフォイル５０４内に形成するときに、プローブチップ８１０はシーリングフォイル５０４に接触する。開口部の周囲の流体５０８の蓄積された液滴（例えば、湿潤したプローブチップ８１０が開口部を繰り返し通過する際にプローブチップ８１０から開口部へと移送される）に起因して、プローブチップ８１０が開口部を通過するたびに進入関連の静電容量信号が観察される場合がある。この進入関連の静電容量信号は容器５０２内の流体レベルとは無関係であり、したがって正確な流体レベル測定のためには流体レベル関連の静電容量信号（容器５０２内の流体５０８に接触するプローブチップ８１０からもたらされる）とは区別されなければならない。ホルダーサポート７２０の非導電性上部部分７２２を使用して接地平面からシーリングフォイル５０４を電気的絶縁（絶縁または分離）することは、進入関連の静電容量信号の大きさを低減（そして場合によっては実質的に除去）し、これによって流体レベル測定の精度を改善する（図８および図１７を参照のこと）。
【００９１】
図１７は、例示的な実施形態を使用する複数の試験中にプローブチップ８１０と接地平面との間で観察された静電容量信号を図示するグラフ９００である。グラフ９００内の各曲線は、単一の試験中に観察された信号を含む。グラフ９００のｙ軸は、観察された静電容量信号の任意単位による大きさであり、ｘ軸は、任意の基準点からのプローブチップ８１０の任意単位による空間的場所の指標である。図１７でわかるように、進入関連の静電容量信号９１０および流体レベル関連の静電容量信号９２０の両方をグラフ９００で観察することができる。しかしながら、進入関連の静電容量信号９１０は、流体レベル関連の静電容量信号９２０より大きさがかなり小さいため、これらを簡単に区別することができる。流体レベル関連の静電容量信号９２０の大きさが、グラフ９００の右側に向かって増加することもわかる。この増加は、プローブチップ８１０と接地平面との間の距離の減少の結果である（グラフ９００の右に行くほど減少）。液面の高さの判定は、一旦静電容量の変化が測定されると、ピペッタ位置に関連する。観察された静電容量信号とプローブチップの場所を使用して、容器５０２内の流体レベルが判定される。各流体レベルにおける曲線のピークは垂直方向では相互に間隔が近く、また異なる流体レベルにおけるピークは相互に垂直に離間しているため、観察された静電容量信号は流体レベルに対して非常に感受性が高い。
【００９２】
グラフ９００で表されるものと類似した実験が、金属化された部分５１６の異なる実施形態を有する容器ホルダー５００を使用して実施された。これらの結果は、タブ部分５１０の境界壁上に金属化された部分５１６を提供し、そして接地平面からシーリングフォイル５０４を電気的に絶縁することが、良好な（再現性のある、信頼性のある等）容器５０２内の流体レベルの指標である静電容量信号をもたらすことを表す。これらの実験で使用された容器ホルダー５００は、タブ部分５１０（例えば、側壁Ａ、Ｂ、Ｃおよび／またはＤ、図４Ｃ〜図４Ｅを参照のこと）の側壁の少なくとも一部分上に金属化された部分５１６を有するが、レセプタクル５０１の近位またはレセプタクル５０１に隣接したタブ部分５１０の任意の壁（例えば、一つ以上の側壁および下部壁）上に接地された金属化された部分５１６を提供し、かつこの金属化された部分５１６をシステム接地へと接続することは、結果として、流体レベルを正確に検出するために使用することができる静電容量信号をもたらすことになる。例えば、一部の実施形態では、タブ部分５１０の下部壁Ｅのみが接地されてもよい（例えば、下部壁Ｅ上にのみに金属化された部分５１６を提供し、かつこの金属化された部分５１６を、例えば、ブラシ１１０によってシステム接地へと接続することによって）。一部の実施形態では、側壁Ａ、Ｄ、Ｃ、またはＤのうちの一つのみが、システム接地へと電気的に接続された金属化された部分５１６を含んでもよい。これらの実施形態のすべてでは、流体表面に触れるプローブチップ８１０から（プローブチップの場所と共に）もたらされる静電容量信号を、容器内の流体レベルを判定するために正確に使用することができる。
【００９３】
金属化された部分５１６は、金属化された部分５１６をシステム接地に接続することによって接地されていると説明されているが、これは要件ではないことに留意するべきである。金属化された部分の接地は、当技術分野で既知の任意の手段によって達成されてもよい。例えば、金属化された部分５１６は、金属化された部分５１６を、容量式流体センサーの電気回路から隔離された（接続されていない）電圧源に接続する（すなわち、かつ接地へと直接接続されていない）ことによって達成されてもよい。
【００９４】
上記の説明は、容器ホルダー５００のレセプタクル５０１内に位置付けられた容器５０２内の溶出緩衝液５０８の正確な容量式流体レベル感知を可能にするための金属化された部分５１６の使用を説明する。図３を参照すると、類似した金属化された部分は、試薬容器ホルダー６００のレセプタクル６０１内に位置付けられた再構成流体容器６０２（または油容器）の流体レベルを検出するためにも使用されてもよい。上記で解説したように、再構成流体容器６０２は、緩衝液容器５０２（例えば、図５Ａおよび図５Ｂを参照しながら上述した）と構造的に類似していてもよい。
【００９５】
図１８Ａは、再構成流体容器６０２および油容器のためのレセプタクル６０１を有する試薬容器ホルダー６００の斜視図を図示する。容器ホルダー６００は、レセプタクル６０１およびリッド６２０を備える基部またはタブ部分６１０を含んでもよい。リッド６２０が図１８Ｂに図示される。図１８Ａでは見えないが（図１９Ａで見える）、一部の実施形態では、タブ部分６１０の対向する側面は、レセプタクルを分離する隙間６１４を含んでもよい。典型的には、レセプタクル６０１の形状およびサイズは、これらのレセプタクル内で受容されることになる流体が充填された容器の形状およびサイズと一致しうる。リッド６２０は、モジュール４００の固定されたモジュールフレーム／シャーシに取り付けられる場合がある。タブ部分６１０が流体引き出し３００内に取り付けられる、または定置されるときに、タブ部分６１０は、オペレーターが流体パック（再構成流体容器６０２および油容器）を装填すること、および取り出すことができるように、リッド６２０の下からスライドして出される場合がある。一部の実施形態では容器ホルダー５００のためにも、類似したリッド／タブの配置が存在しうる。こうした実施形態では、流体引き出し３００をスライドして出すことによって、溶出緩衝液および再構成容器ホルダー５００、６００の両方のタブ部分５１０および６１０は、それらのリッド６２０およびホルダーサポート７２０の下から引き出されてもよく、それ故にオペレーターがその中に容器を再装填することが可能になる。一部の実施形態では、リッド６２０は、任意の様式でタブ部分６１０またはシステム１０の別の構成要素へと取り付けられてもよい。一部の実施形態では、図１８Ａに図示するように、リッドをシャーシへと取り付けるために機械的締結具（例えば、ねじ等）が使用されてもよい。一般に、リッド６２０は、リッド６２０の一部分がタブ部分６１０のレセプタクル６０１内の容器６０２の一部分の上にあるように、システム１０の任意の構成要素に取り付けられてもよく、またタブ部分６１０に対して配向されてもよい。
【００９６】
図１８Ｂで図示するように、リッド６２０は、非導電性の上部部分６２２およびブラケット部分６２４を含んでもよい。ブラケット部分６２４は、導電性材料で形成されてもよく、または非導電性材料で形成されてもよい。一部の実施形態では、上部部分６２２およびブラケット部分６２４は、一緒に取り付けられてリッド６２０を形成する二つの部品であってもよい。しかしながら、一部の実施形態では、リッド６２０は、統合された上部部分６２２およびブラケット部分６２４を有する単一の部品であってもよい。リッド６２０は、ブラケット部分６２４においてタブ部分６２０へと取り付けられてもよい。ブラケット部分６２４がタブ部分６１０へと取り付けられるときに、リッド６２０の上部部分６２２は、タブ部分６１０の上面の少なくとも一部の上へと延在してもよい。図１８Ｂで図示するように、一部の実施形態では、リッド６２０の上部部分６２２は、ブラケット部分６２４に対して実質的に横断して延在してもよい。図３で見られるように、リッド６２０がレセプタクル６０１内に定置された再構成流体容器６０２を有するタブ部分６１０に取り付けられるときに、非導電性上部部分６２２の一部分は、シーリングフォイル６０４の領域を露出する容器６０２の一部分の上にある。要件ではないが、一部の実施形態では、上部部分６２２の上にある領域は、そのレセプタクル内の容器を制約するように容器６０２の下にある領域を押し下げてもよい。ロボットピペッタのプローブチップは、上部部分６２２によって露出されるシーリングフォイル６０４の一部分を通して貫通し、再構成流体を抽出してもよい。プローブチップを抜き出す際、容器６０２の上にある上部部分６２２の一部分は、レセプタクル６０１からの容器６０２の取り外しを防止してもよい。
【００９７】
図１９Ａは、その下部壁Ｅを示す試薬容器ホルダー６００のタブ部分６１０を図示する。下部壁Ｅは、流体引き出し３００内の容器ホルダー６００のための整列特徴部として機能する複数のノブ６１８を含む。容器ホルダー５００を参照しながら説明されるものと類似して、金属化された部分６１６は、容器ホルダー６００の下部壁Ｅ上に提供されてもよい。金属化された部分６１６は、容器ホルダー５００の金属化された部分５１６と実質的に類似していてもよく、また類似の様式で形成されてもよい。すなわち、金属化された部分６１６は、接着剤を使用して下部壁Ｅに取り付けられた導電性金属箔（例えば、アルミニウム箔）を備えてもよく、または表面Ｅ上に被覆された、または塗装された導電性金属（銅、アルミニウム等）の層であってもよい。一部の実施形態では、金属化された部分６１６が容器ホルダー６００の壁の一部であってもよいことも意図される。例えば、壁Ｅの一部分またはすべての部分は、導電性材料で作製されてもよく、または導電性材料インサートを含んでもよい。
【００９８】
一部の実施形態では、図１９Ａに図示するように、金属化された部分６１６は、下部壁Ｅと実質的に類似した形状を有してもよい（すなわち、金属化された部分６１６は隙間６１４の上には形成されない）。図１９Ｂは、その下部壁Ｅ上に金属化された部分６１６を有する容器ホルダー６００の別の実施形態を図示する。図１９Ｂに図示したように、一部の実施形態では、下部壁Ｅ上の金属化された部分６１６は上へと延在し、かつ隙間６１４を覆ってもよい。一部の実施形態では、金属化された部分６１６は、タブ部分６１０の下部壁Ｅ上にのみ形成されてもよい。しかしながら、一部の実施形態では、金属化された部分６１６は、レセプタクル６０１の外部側壁のうちの一つ以上まで延在してもよい（図４Ｄおよび図４Ｅに図示した容器ホルダー５００の側壁ＣおよびＤ上の金属化された部分５１６と類似している）。
【００９９】
試薬容器ホルダー６００が流体引き出し３００内に定置されたとき、タブ部分６１０の下部壁Ｅ上の金属化された部分６１６はシステム接地（例えば、第二のモジュール４００のハウジング）に電気的に接続され、かつ接地平面として機能する。一部の実施形態では、下部壁Ｅと、下部壁Ｅがその上に置かれる流体引き出し３００の表面（これはシステム接地に接続される）との間の接触は、下部壁Ｅに接地接触を提供する。一部の実施形態では、下部壁Ｅと相手側の表面との間の良好な電気的接続のために、ばねまたはその他の導電性構成要素（ワッシャー、スペーサー、導電性フォーム、導電性スポンジなど）が、下部壁Ｅと流体引き出し３００の相手側の表面（例えば、ノブ６１８における、図１９Ａを参照のこと）との間に定置されてもよい。図２０は、流体引き出し３００内に位置付けられた試薬容器ホルダー６００の断面図である。図２０に図示するように、一部の実施形態では、導電性ばね６３０は、システム接地への良好な電気的接続のために、ノブ６１８（例えば、ノブ６１８の周囲）に位置付けられてもよい。
【０１００】
試薬容器ホルダー６００が流体引き出し３００内に位置付けられると、第二のモジュール４００のロボットピペッタ（例えば、図１Ａのピペッタ２００）は、容器６０２から再構成流体を抽出するために、レセプタクル６０１内の再構成流体容器６０２のシーリングフォイル６０４を通して穴を開けてもよい。図１６のピペッタ８００を参照しながら説明した通り、ピペッタ２００は、容量式流体レベル感知によって容器６０２内の流体レベルを測定するようにも構成されうる。容量式流体レベル測定は、ピペッタ８００に関して上述のものと類似した様式で生じうる。容量式流体レベル測定中、システム接地に接続された容器ホルダー６００の下部壁Ｅ上の金属化された部分６１６は、接地平面として機能する。接地平面（下部壁Ｅ）は、容器６０２内の流体の基部の近くに位置付けられているため、測定された静電容量信号または測定されたスパイクは、容器６０２内の流体レベルに対して非常に感受性が高い（したがって良好な流体レベルの指標である）ことになる。それ故に、下部壁Ｅに近接した（または容器６０２の基部の近くである）金属化された部分６１６を提供すると、容器６０２内の流体レベル測定の精度および感度が向上する。リッド６２０の非導電性上部部分６２２を使用して接地平面からシーリングフォイル６０４を電気的に分離することも、進入関連の静電容量信号の識別を支援し、これによって図１７を参照しながら説明したように流体レベル測定の精度を改善する場合がある。
【０１０１】
したがって、流体が充填された容器の基部に近接して提供される接地された金属化された部分は、容量式流体レベル測定を使用する流体レベル測定の感度を改善する。金属化された部分は、当該技術分野で公知の任意の方法によって接地されてもよい。例えば、金属化された部分を、システム接地、絶縁された電圧源等へと接続することによる。一部の実施形態では、介在性の絶縁部材を使用して容器のリッドを接地平面から電気的に分離することによって、流体レベル測定の精度を改善するために、疑似信号を除去または低減することを支援する。
【０１０２】
ここで、機器によって使用される流体容器の取り扱いの例示的な方法が説明される。一部の実施形態では、フレーム３０２は、オペレーターへのアクセスを提供する開位置に動かされる。開位置において、オペレーターは、容器ホルダー５００のレセプタクル５０１内に容器５０２を挿入することができ、また容器ホルダー６００のレセプタクル６０１内に容器６０２を挿入することができる。次いで、オペレーターは、容器ホルダー５００（およびホルダー５００によって支持される容器５０２）を支持するフレーム３０２を開位置から閉位置へと動かすことができ、これは容器ホルダー５００をシステム１０内に位置付ける。
【０１０３】
一部の実施形態では、フレーム３０２が閉位置へと動かされている間は、容器ホルダー５００をフレーム３０２へとロックすることができる。そのため、容器ホルダー５００をフレーム３０２からロック解除することができる。容器ホルダー５００がフレーム３０２からロック解除された後、輸送機７００は、容器ホルダー５００をシステム１０内の異なる位置へと移動することができる。例えば、輸送機７００は、容器ホルダー５００をフレーム３０２上の陥凹部６３６から経路に沿ってシステム１０内の別の位置へと動かすことができる。容器ホルダー５００の移動経路は、垂直成分を含むことができる。例えば、移動経路は弓状とすることができる。容器ホルダー５００の移動は、アクチュエータ７０２を使用してホルダーサポート７２０に連結された少なくとも一つのアーム７０４を回転させることを含むことができ、これによって一部の実施形態では、移動経路に沿ってホルダーサポート７２０を動かす。一部の実施形態では、輸送機７００は、容器ホルダー５００を、システム１０の第二のモジュール４００内に位置付けられるフレーム３０２上の陥凹部６３６から、第一のモジュール１００内の位置１５０へと動かす。
【０１０４】
一部の実施形態では、この場合も、第二のモジュール４００はサンプルの分析を実施するように構成され、第一のモジュール１００は、第二のモジュール４００によって実施される分析とは異なるサンプルの分析を実施するように構成される。例えば、第一のモジュール１００によって実施される分析としては、ＰＣＲ反応などの熱サイクルを必要とする核酸増幅反応の実施を挙げることができる。また、第二のモジュール４００によって実施される分析としては、ＴＭＡ反応、ＮＡＳＢＡ反応、およびＳＤＡ反応などの核酸増幅反応の持続時間の間の等温条件を必要とする核酸増幅反応の実施を挙げることができる。
【０１０５】
一部の実施形態では、上述したように、アーム６４４をロックされたアーム位置からロック解除されたアーム位置へと動かすことによって、容器ホルダー５００をフレーム３０２からロック解除することができる。フレーム３０２を閉位置へと動かした後、または動かすのと同時のいずれかで、容器ホルダー５００をフレーム３０２からロック解除することができる。
【０１０６】
一部の実施形態では、フレーム３０２が閉位置にあるときに、容器ホルダー５００は、輸送機７００のホルダーサポート７２０と協働的に係合することができる。フレーム３０２を閉位置へと動かした後、または動かすのと同時のいずれかで、容器ホルダー５００をホルダーサポート７２０と協働的に係合することができる。
【０１０７】
一部の実施形態では、輸送機７００が容器ホルダー５００を第一のモジュール１００内で位置１５０へと動かした後、流体移送装置（図１Ａのピペッタ２００と類似した）のプローブチップが容器ホルダー５００によって支持された流体容器５０２の中へと挿入され、そしてその後流体容器５０２内の流体の少なくとも一部分が流体移送装置で吸引される。吸引後、プローブチップを流体容器５０２から抜き出すことができる。ホルダーサポート７２０の上部部分７２２は、上述のように、容器ホルダー５００に対する流体容器５０２の上向きの垂直の動きを阻止することができる。
【０１０８】
その後、流体容器５０２内の流体のすべてまたは一部が第一のモジュール１００内の位置１５０で吸引された後、輸送機７００は容器ホルダー５００を動かして第二のモジュール４００内のフレーム３０２へと戻すことができる。例えば、輸送機７００は、突出部６４０Ａおよび６４０Ｂがスロット５３２Ａおよび５３２Ｂ内に受容され、かつノブ５２２Ａ、５２２Ｂ、５２８Ａおよび５２８Ｂがそれぞれの開口部６４１Ａ、６４１Ｂ、６４２Ａおよび６４２Ｂを通して延在するように、容器ホルダー５００をフレーム３０２上の陥凹部６３６内に再度据えることができる。
【０１０９】
次いで、流体容器５０２または流体容器６０２を交換する必要がある場合、フレーム３０２を手動または自動のいずれかで、閉位置から開位置まで動かして、オペレーターに流体容器５０２および流体容器６０２の両方へのアクセスを提供することができる。次いで、オペレーターは、容器ホルダー５００のレセプタクル５０１内の使用済み流体容器５０２および容器ホルダー６００のレセプタクル５０１内の流体容器６０２を手動で取り出すことができる。フレームが開位置にあるときに、容器ホルダー５００から容器５０２が取り外されたとき、容器ホルダー５００はフレーム３０２にロックされている。フレーム３０２を開位置へと動かす前、または動かすのと同時のいずれかで、容器ホルダー５００をフレーム３０２へとロックすることができる。
【０１１０】
一部の実施形態では、容器ホルダー５００が、閉位置になっているフレーム３０２の陥凹部６３６内に位置付けられたときに、容器５０２内の流体を吸引することができる。こうした実施形態では、第二のモジュール４００の流体移送装置２００のプローブチップを、流体容器５０２の中へと挿入することができる。次いで、流体移送装置２００を使用して流体容器５０２内の流体の少なくとも一部分を吸引することができ、その後流体移送装置２００のプローブチップを流体容器５０２から抜き出すことができる。
【０１１１】
上述の実施形態の一部では、容器５０２は溶出緩衝液を含むと説明されているが、容器５０２は、非溶出緩衝液試薬を含む任意の所望の試薬を含むことができる。
【０１１２】
特定の実施形態について上記で説明したが、当業者は認識するであろうように、開示された実施形態の数多くの変形が可能であり、したがって本開示の範囲内である。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図４Ｅ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図２０】
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【国際調査報告】
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