(57)【要約】  車両間で乗客を相乗りさせるシステム及び方法は、複数の車両のうちの第１の車両の電子制御ユニット（ＥＣＵ）内の１つまたは複数の回路を含み、１つまたは複数の回路は、第１の車両に関連付けられた第１の座席割当て情報及び第１のルート情報を含む車両相乗り要求を複数の車両のうちの少なくとも１つの残りの車両に伝達するように構成されている。第１のルート情報及び第１の座席割当て情報の、少なくとも１つの残りの車両から受信した第２のルート情報及び第２の座席割当て情報との比較に基づいて、乗客を相乗りさせるために少なくとも１つの残りの車両の中から第２の車両が識別される。第２の車両または第１の車両から対象車両が選択されて、第１の車両の１人または複数の第１の乗客と、第２の車両の１人または複数の第２の乗客とが、対象車両で相乗り走行することを可能にする。
2020514895.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両間で乗客の輸送を処理するシステムであって、
前記複数の車両のうちの第１の車両の電子制御ユニット（ＥＣＵ）内の１つまたは複数の回路を備え、前記１つまたは複数の回路は、
前記第１の車両に関連付けられた第１の座席割当て情報及び第１のルート情報を少なくとも含む車両相乗り要求を、前記複数の車両のうちの少なくとも１つの残りの車両に伝達し、
前記第１のルート情報及び前記第１の座席割当て情報の、前記複数の車両のうちの前記少なくとも１つの残りの車両から受信した第２のルート情報及び第２の座席割当て情報との比較に基づいて、乗客を相乗りさせるために前記複数の車両のうちの前記少なくとも１つの残りの車両の中から第２の車両を識別し、
識別された前記第２の車両または前記第１の車両から対象車両を選択して、前記第１の車両の１人または複数の第１の乗客と、識別された前記第２の車両の１人または複数の第２の乗客とが、選択された前記対象車両で相乗り走行することを可能にするように構成されている、システム。
【請求項２】
前記車両相乗り要求は、車と他の（Ｖ２Ｘ）通信によって、車両前記第１の車両から前記複数の車両のうちの前記少なくとも１つの残りの車両に伝達され、前記Ｖ２Ｘ通信は、車車間（Ｖ２Ｖ）通信、車クラウド間（Ｖ２Ｃ）通信、路車間（Ｖ２Ｉ）通信、及び／または車デバイス間（Ｖ２Ｄ）通信を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
伝達される前記車両相乗り要求は、さらに、前記第１の車両の第１の車両情報を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記第１の車両の前記車両情報は、少なくとも１つの車両識別番号、前記第１の車両の車両タイプ、及び前記第１の車両内の窓側座席の詳細に対応する、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記１つまたは複数の回路は、さらに、前記第１の車両内に設けられた１つまたは複数の撮像装置によってキャプチャされた１つまたは複数の画像に基づいて前記第１の車両の前記第１の座席割当て情報を決定するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記第１の車両の前記第１の座席割当て情報は、空席の数、占有座席の数、前記１人または複数の第１の乗客の数、座席予約詳細、及び前記第１の車両内の前記１人または複数の第１の乗客のデモグラフィック詳細に対応している、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記第１の車両の前記第１のルート情報は前記第１の車両の第１の走行ルートに対応しており、前記第１の走行ルートは、出発地、行先地、及び１つまたは複数の中間通過地点を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
識別された前記第２の車両の行先地は、前記第１の車両の前記行先地と同じである、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
識別された前記第２の車両の第２の走行ルートは、前記第１の車両の前記第１の走行ルートの少なくとも一部に対応している、請求項７に記載のシステム。
【請求項１０】
前記第１の車両の前記第１の走行ルートは、識別された前記第２の車両の第２の走行ルートの少なくとも一部に対応している、請求項７に記載のシステム。
【請求項１１】
前記第１の座席割当て情報は、１つまたは複数の座席割当てルールに従って、前記複数の車両のうちの前記少なくとも１つの残りの車両から受信した前記第２の座席割当て情報と比較される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
前記第１のルート情報は、１つまたは複数のルート一致ルールに従って、前記複数の車両のうちの前記少なくとも１つの残りの車両から受信した前記第２のルート情報と比較される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記対象車両の前記選択は１つまたは複数の選択パラメータに基づき、前記１つまたは複数の選択パラメータは少なくとも走行ルートパラメータを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１４】
前記１つまたは複数の回路は、さらに、識別された前記第２の車両を前記対象車両として前記選択することに基づき、前記第１の車両及び識別された前記第２の車両に共通である次の中間通過地点で前記第１の車両を停止させて前記１人または複数の第１の乗客を識別された前記第２の車両に乗り換えさせて相乗り走行するために、車載ネットワーク内で停止命令を伝達するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項１５】
前記１つまたは複数の回路は、さらに、前記第１の車両を前記対象車両として前記選択することに基づき、前記第１の車両及び識別された前記第２の車両に共通である次の中間通過地点で前記第１の車両を停止させて前記１人または複数の第２の乗客を前記第１の車両に乗り換えさせて相乗り走行するために、車載ネットワーク内で停止命令を伝達するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項１６】
前記１つまたは複数の回路は、さらに、相乗り走行する共通の車両内に前記第１の車両の前記１人または複数の第１の乗客と識別された前記第２の車両の前記１人または複数の第２の乗客とを含むように、新たな座席割当て情報を生成し、前記共通の車両は選択された前記対象車両に対応している、請求項１に記載のシステム。
【請求項１７】
前記新たな座席割当て情報の前記生成は、さらに、前記１人または複数の第１の乗客及び前記１人または複数の第２の乗客から受信したフィードバックに基づく、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記１人または複数の第１の乗客及び前記１人または複数の第２の乗客は、前記新たな座席割当て情報に従って、選択された前記対象車両内に着席する、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１９】
前記１つまたは複数の回路は、さらに、前記第１の車両内の第１の表示装置と識別された前記第２の車両内の第２の表示装置とにそれぞれ描画されたユーザインタフェースにより、生成された前記新たな座席割当て情報を前記１人または複数の第１の乗客及び前記１人または複数の第２の乗客に提示するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項２０】
前記１つまたは複数の回路は、さらに、識別された前記第２の車両からの伝達された前記車両相乗り要求に対する受諾通知を受信するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項２１】
前記１つまたは複数の回路は、さらに、前記第１の車両及び識別された前記第２の車両と共通の走行グループとの関連付けに基づいて、車クラウド間（Ｖ２Ｃ）通信を使用することにより、識別された前記第２の車両と通信するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項２２】
複数の車両間で乗客の輸送を処理するシステムであって、
前記複数の車両のうちの第１の車両の電子制御ユニット（ＥＣＵ）内の１つまたは複数の回路を備え、前記１つまたは複数の回路は、
前記第２の車両から、前記複数の車両のうちの第２の車両に関連付けられた第１の座席割当て情報及び第１のルート情報を少なくとも含む車両相乗り要求を受信し、
前記第２の車両の前記第１のルート情報及び前記第１の座席割当て情報の、前記第１の車両の第２のルート情報及び第２の割当て情報との比較に少なくとも基づいて、受信した前記車両相乗り要求に対する受諾通知を前記第２の車両に送信し、
前記第１の車両及び前記第２の車両の指定された共通の中間通過地点で前記第１の車両を停止させて前記第１の車両の１人または複数の第１の乗客と前記第２の車両の１人または複数の第２の乗客とを含めて対象車両で相乗り走行するために、車載ネットワーク内で停止命令を伝達し、前記対象車両は前記第１の車両または前記第２の車両から選択されるように構成されている、システム。
【請求項２３】
前記車両相乗り要求は、車と他の（Ｖ２Ｘ）通信によって、前記第１の車両により前記第２の車両から受信され、前記Ｖ２Ｘ通信は、車車間（Ｖ２Ｖ）通信、車クラウド間（Ｖ２Ｃ）通信、路車間（Ｖ２Ｉ）通信、及び／または車デバイス間（Ｖ２Ｄ）通信を含む、請求項２２に記載のシステム。
【請求項２４】
前記車両相乗り要求は、さらに、前記第２の車両の車両情報を含む、請求項２２に記載のシステム。
【請求項２５】
前記第１の車両及び前記第２の車両の前記指定された共通の中間通過地点は、前記第１の車両の第１の走行ルートと前記第２の車両の第２の走行ルートとに共通である次の中間通過地点に対応している、請求項２２に記載のシステム。
【請求項２６】
複数の車両間で乗客の輸送を処理する方法であって、
前記複数の車両のうちの第１の車両の電子制御ユニット（ＥＣＵ）によって、前記第１の車両に関連付けられた第１の座席割当て情報及び第１のルート情報を少なくとも含む車両相乗り要求を、前記複数の車両のうちの少なくとも１つの残りの車両に伝達することと、
前記第１のルート情報及び前記第１の座席割当て情報の、前記複数の車両のうちの少なくとも１つの残りの車両から受信した第２のルート情報及び第２の座席割当て情報との比較に少なくとも基づいて、乗客を相乗りさせるために前記複数の車両のうちの少なくとも１つの残りの車両の中から第２の車両を識別することと、
識別された前記第２の車両または前記第１の車両から対象車両を選択して、前記第１の車両の１人または複数の第１の乗客と、識別された前記第２の車両の１人または複数の第２の乗客とが、選択された前記対象車両で相乗り走行することを可能にすることとを含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示の様々な実施形態は、自動車技術に関する。より詳細には、本開示の様々な実施形態は、車両間自動乗客相乗りシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、自律型または半自律型車両技術及び関連の自動車エレクトロニクスは、自動車産業において最も急成長している部分の一つである。車両に使用される自動車エレクトロニクスの発展に関連して様々な実験が行われる。現在、自律型または半自律型運転能力を有する車両は、主として、誤りのない運転と先進運転者支援システム（ａｄｖａｎｃｅｄ  ｄｒｉｖｅｒ  ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ  ｓｙｓｔｅｍ，ＡＤＡＳ）とについて評価される。しかしながら、このような自律型、半自律型、またはさらには非自律型の車両の、運転中におけるより良い利用に関する技術及びシステムの発展は、未だに黎明期にある。特定のシナリオにおいて、単一の車両に相乗りすることが、乗客のコンピューティング装置にインストールされ得る様々な利用可能なアプリケーションを使用して、行程の始めに開始され得る。しかしながら、このようなアプリケーションの使用は、相乗り車両への相乗り乗車を開始することに限られている。典型的には、同じ行先に対して２人の乗客により提起される２つの走行要求は、対応する乗客の現在地に近かったほうの２つの異なる車両に割り当てられる。このようなシナリオでは、２つの異なる車両が、同じルートに沿って同じ行先に通うのに使用される。このことは、利用可能なリソースの浪費を招来し、不所望な環境汚染の一因となる。したがって、車両用リソースのより良い利用を提供し、かつ同じまたは類似したルートに沿って走行している車両間での自動乗客相乗りを容易にする先進のインテリジェントな自律型システムとが所望され得る。
【０００３】
従来型の伝統的な手法のさらなる限界及び不利な点は、本出願の以降で述べるように、また図面を参照して、本開示のいくつかの態様を有する記載されたシステムを比較することにより、当業者に明らかとなろう。
【発明の概要】
【０００４】
車両間自動乗客相乗りシステム及び方法は、実質的に、図面の少なくとも１つに示される通り、及び／または図面の少なくとも１つと関連して記載される通りであり、特許請求の範囲においてより完全に述べられる。
【０００５】
本開示のこれらまたは他の特徴及び利点は、全体を通して同様の参照番号が同様の部分を指す添付の図面と併せて、本開示の以下の詳細な説明の検討から理解され得る。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１Ａ】図１Ａは、本開示の実施形態に従う、車両間自動乗客相乗りのネットワーク環境の図を示すブロック図である。
【図１Ｂ】図１Ｂ、図１Ｃ、及び図１Ｄは、本開示の実施形態に従う、車両間自動乗客相乗りの１つまたは複数のルート一致ルールについての例示的なシナリオの図を示す。
【図１Ｃ】図１Ｂ、図１Ｃ、及び図１Ｄは、本開示の実施形態に従う、車両間自動乗客相乗りの１つまたは複数のルート一致ルールについての例示的なシナリオの図を示す。
【図１Ｄ】図１Ｂ、図１Ｃ、及び図１Ｄは、本開示の実施形態に従う、車両間自動乗客相乗りの１つまたは複数のルート一致ルールについての例示的なシナリオの図を示す。
【図２】図２は、本開示の実施形態に従う、車両の様々な例示的な構成要素またはシステムの図を示すブロック図である。
【図３Ａ】図３Ａ乃至図３Ｅは、本開示の実施形態に従う、開示された自律型または半自律型車両間での自動乗客相乗りシステム及び方法の実施態様についての例示的なシナリオの図を示す。
【図３Ｂ】図３Ａ乃至図３Ｅは、本開示の実施形態に従う、開示された自律型または半自律型車両間での自動乗客相乗りシステム及び方法の実施態様についての例示的なシナリオの図を示す。
【図３Ｃ】図３Ａ乃至図３Ｅは、本開示の実施形態に従う、開示された自律型または半自律型車両間での自動乗客相乗りシステム及び方法の実施態様についての例示的なシナリオの図を示す。
【図３Ｄ】図３Ａ乃至図３Ｅは、本開示の実施形態に従う、開示された自律型または半自律型車両間での自動乗客相乗りシステム及び方法の実施態様についての例示的なシナリオの図を示す。
【図３Ｅ】図３Ａ乃至図３Ｅは、本開示の実施形態に従う、開示された自律型または半自律型車両間での自動乗客相乗りシステム及び方法の実施態様についての例示的なシナリオの図を示す。
【図４Ａ】図４Ａ及び図４Ｂは、合わせて、本開示の実施形態に従う、車両間自動乗客相乗りの例示的な動作の図を示す第１のフローチャートを示す。
【図４Ｂ】図４Ａ及び図４Ｂは、合わせて、本開示の実施形態に従う、車両間自動乗客相乗りの例示的な動作の図を示す第１のフローチャートを示す。
【図５Ａ】図５Ａ及び図５Ｂは、合わせて、本開示の実施形態に従う、車両間自動乗客相乗りの例示的な動作の図を示す第２のフローチャートを示す。
【図５Ｂ】図５Ａ及び図５Ｂは、合わせて、本開示の実施形態に従う、車両間自動乗客相乗りの例示的な動作の図を示す第２のフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下の記述された実施態様は、開示された車両間自動乗客相乗りシステム及び方法に見出され得る。本開示の例示的な態様は、第１の車両の電子制御ユニット（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｕｎｉｔ，ＥＣＵ）内に１つまたは複数の回路を含み得るシステムを含んでもよい。ＥＣＵ内の１つまたは複数の回路は、複数の車両のうちの少なくとも１つの残りの車両に車両相乗り要求を伝達するように構成されてもよい。車両相乗り要求は、第１の車両に関連付けられた第１の座席割当て情報及び第１のルート情報を少なくとも含んでもよい。乗客を相乗りさせるために、複数の車両のうちの少なくとも１つの残りの車両の中の第２の車両が識別される。第２の車両は、第１のルート情報及び第１の座席割当て情報の、複数の車両のうちの少なくとも１つの残りの車両から受信した第２のルート情報及び第２の座席割当て情報との比較に基づいて、識別される。識別された第２の車両または第１の車両から対象車両が選択されて、第１の車両の１人または複数の第１の乗客と、識別された第２の車両の１人または複数の第２の乗客とが、選択された対象車両で相乗り走行することを可能にする。
【０００８】
実施形態に従って、車両相乗り要求は、車と他の（ｖｅｈｉｃｌｅ−ｔｏ−Ｘ，Ｖ２Ｘ）通信により、第１の車両から複数の車両のうちの少なくとも１つの残りの車両に伝達されてもよい。Ｖ２Ｘ通信は、車車間（ｖｅｈｉｃｌｅ−ｔｏ−ｖｅｈｉｃｌｅ，Ｖ２Ｖ）通信、車クラウド間（ｖｅｈｉｃｌｅ−ｔｏ−ｃｌｏｕｄ，Ｖ２Ｃ）通信、路車間（ｖｅｈｉｃｌｅ−ｔｏ−ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，Ｖ２Ｉ）通信、及び／または車デバイス間（ｖｅｈｉｃｌｅ−ｔｏ−ｄｅｖｉｃｅ，Ｖ２Ｄ）通信を含んでもよい。伝達される車両相乗り要求は、さらに、第１の車両の第１の車両情報を含んでもよい。第１の車両の第１の車両情報は、車両識別番号、第１の車両の車両タイプ、及び第１の車両内の窓側座席の詳細に対応していてもよい。第１の車両の第１の座席割当て情報は、第１の車両内に設けられた１つまたは複数の撮像装置によってキャプチャされた１つまたは複数の画像に基づいて決定されてもよい。
【０００９】
実施形態に従って、第１の車両の第１の座席割当て情報は、空席の数、占有座席の数、１人または複数の第１の乗客の数、座席予約詳細、及び第１の車両内の１人または複数の第１の乗客のデモグラフィック詳細に対応していてもよい。第１の車両の第１のルート情報は、第１の車両の第１の走行ルートに対応していてもよい。第１の走行ルートは、出発地、行先地、及び１つまたは複数の中間通過地点を含んでもよい。識別された第２の車両の行先地は、第１の車両の行先地のそれと同じであってもよい。いくつかの実施形態において、識別された第２の車両の第２の走行ルートは、第１の車両の第１の走行ルートの少なくとも一部に対応していてもよい。第１の車両の第１の走行ルートは、識別された第２の車両の第２の走行ルートの少なくとも一部に対応していてもよい。
【００１０】
実施形態に従って、１つまたは複数の回路は、識別された第２の車両からの伝達された車両相乗り要求に対する受諾通知を受信するように構成されてもよい。第１の座席割当て情報は、１つまたは複数の座席割当てルールに従って、複数の車両のうちの少なくとも１つの残りの車両から受信した第２の座席割当て情報と比較されてもよい。第１のルート情報は、１つまたは複数のルート一致ルールに従って、複数の車両のうちの少なくとも１つの残りの車両から受信した第２のルート情報と比較されてもよい。対象車両の選択は１つまたは複数の選択パラメータに基づいてもよい。例えば、１つまたは複数の選択パラメータは少なくとも走行ルートパラメータを含んでもよい。
【００１１】
実施形態に従って、１つまたは複数の回路は、さらに、識別された第２の車両を対象車両として選択することに基づき、第１の車両及び識別された第２の車両に共通である次の中間通過地点で第１の車両を停止させて１人または複数の第１の乗客を識別された第２の車両に乗り換えさせて相乗り走行するために、車載ネットワーク内で停止命令を伝達するように構成されてもよい。いくつかの実施形態において、１つまたは複数の回路は、さらに、第１の車両を対象車両として選択することに基づき、第１の車両及び識別された第２の車両に共通である次の中間通過地点で第１の車両を停止させて１人または複数の第２の乗客を第１の車両に乗り換えさせて相乗り走行するために、車載ネットワーク内で停止命令を伝達するように構成されてもよい。
【００１２】
実施形態に従って、１つまたは複数の回路は、さらに、相乗り走行する共通の車両内に第１の車両の１人または複数の第１の乗客と識別された第２の車両の１人または複数の第２の乗客とを含むように新たな座席割当て情報を生成するように構成されてもよい。共通の車両は、選択された対象車両に対応していてもよい。新たな座席割当て情報の生成は、１人または複数の第１の乗客及び１人または複数の第２の乗客から受信したフィードバックに基づいてなされてもよい。１人または複数の第１の乗客及び１人または複数の第２の乗客は、新たな座席割当て情報に従って、選択された対象車両内に着席してもよい。生成された新たな座席割当て情報は、第１の車両内の第１の表示装置と識別された第２の車両内の第２の表示装置とにそれぞれ描画されたユーザインタフェースにより、１人または複数の第１の乗客及び１人または複数の第２の乗客に提示されてもよい。いくつかの実施形態において、１つまたは複数の回路は、第１の車両及び識別された第２の車両と共通の走行グループとの関連付けに基づいて、Ｖ２Ｃ通信により、識別された第２の車両と通信するように構成されてもよい。
【００１３】
本開示の例示的な態様に従って、複数の車両間に乗客を相乗りさせるシステムは、複数の車両のうちの第２の車両に関連付けられた第１の座席割当て情報及び第１のルート情報を少なくとも含む車両相乗り要求を第２の車両から受信することを含んでもよい。受信した車両相乗り要求に対する受諾通知が第２の車両に送信されてもよい。受諾通知は、第２の車両の第１のルート情報及び第１の座席割当て情報の、第１の車両の第２のルート情報及び第２の座席割当て情報との比較に少なくとも基づいて、送信されてもよい。車載ネットワーク内の停止命令は、第１の車両及び第２の車両の指定された共通の中間通過地点で第１の車両を停止させて第１の車両の１人または複数の第１の乗客と第２の車両の１人または複数の第２の乗客とを含めて対象車両で相乗り走行するために伝達されてもよい。対象車両は、第１の車両または第２の車両から選択されてもよい。第１の車両及び第２の車両の指定された共通の中間通過地点は、第１の車両の第１の走行ルートと第２の車両の第２の走行ルートとに共通である次の中間通過地点に対応していてもよい。
【００１４】
図１Ａは、本開示の実施形態に従う、車両間自動乗客相乗りのネットワーク環境の図を示すブロック図である。図１Ａを参照すると、例示的なネットワーク環境１００Ａが示されている。ネットワーク環境１００Ａは、第１の地点１０４の第１の車両１０２及び第２の地点１０８の第２の車両１０６などの複数の車両を含んでもよい。また、第１の通信装置１１０、第２の通信装置１１２、及びサーバ１１４などの中央の通信装置といった、１つまたは複数の外部の通信装置と、第１の無線通信チャネル１１６Ａ、第２の無線通信チャネル１１６Ｂ、及び無線通信チャネル１１８とが示されている。
【００１５】
第１の車両１０２は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）１２０、１つまたは複数の表示媒体１２２、ナビゲーションユニット１２４、及びビデオキャプチャユニット１２６などの１つまたは複数のビデオキャプチャユニットを含んでもよい。さらに、第１の走行ルート１３０に沿って動き得る第１の車両１０２に関連付けられた第１のユーザ１２８が示されている。第１の走行ルート１３０は、出発地１３０Ａ、１つ以上の中間通過地点１３０Ｂ〜１３０Ｃ、及び行先地１３０Ｄを含んでもよい。さらに、第１の走行ルート１３０に沿って第１の車両１０２で走行している１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃが示されている。第２の車両１０６は、ＥＣＵ１３４、１つまたは複数の表示媒体１３６、ナビゲーションユニット１３８、及びビデオキャプチャユニット１４０などの１つまたは複数のビデオキャプチャユニットを含んでもよい。さらに、第２の走行ルート１４４に沿って動き得る第２の車両１０６に関連付けられた第２のユーザ１４２が示されている。さらに、第２の走行ルート１４４に沿って第２の車両１０６で走行している１人または複数の第２の乗客１４６ａ及び１４６ｂが示されている。第２の走行ルート１４４は、出発地１４４Ａ、１つ以上の中間通過地点１４４Ｂ及び１４４Ｃ、及び行先地１４４Ｄを含んでもよい。第１の車両１０２の内部に複数の第１の内部カメラ１４８ａ〜１４８ｆを設置して、第１の車両１０２の、１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃなどの車内ユーザの１つまたは複数の画像またはビデオをキャプチャしてもよい。同様に、第２の車両１０６の内部に複数の第２の内部カメラ１５０ａ〜１５０ｆを設置して、第２の車両１０６の、１人または複数の第２の乗客１４６ａ〜１４６ｂなどの車内ユーザの１つまたは複数の画像またはビデオをキャプチャしてもよい。
【００１６】
第１の車両１０２は、例えば国家道路交通安全局（Ｎａｔｉｏｎａｌ  Ｈｉｇｈｗａｙ  Ｔｒａｆｆｉｃ  Ｓａｆｅｔｙ  Ａｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｏｎ  ，ＮＨＴＳＡ）によって定義されるような、自律型または半自律型車両を指してもよい。いくつかの実施形態において、第１の車両１０２は非自律型車両を指してもよい。第１の車両１０２は、第１の走行ルート１３０に沿って走行してもよい。第１の車両１０２の例は、限定されないが、車、ハイブリッド車両、及び／または、１つのまたは複数の異なる再生可能または非再生可能電源を使用する自律型運転能力を有する車両を含んでもよい。再生可能または非再生可能電源を使用する車両は、化石燃料方式車両、電気推進方式車両、水素燃料方式車両、太陽光発電車両、及び／または代替エネルギー源の他の形式により動力を得る車両を含んでもよい。半自律型及び自律型であるとみなされている、複数の異なるカテゴリまたはレベルの車両が存在する。例えば、米国の国家道路交通安全局（ＮＨＴＳＡ）は、運転システムの分類を以下のように提案している。本開示のシステム及び方法は、自律型制動、自律型クルーズコントロール、自律型運転などの自律型機能を有する車両に適用されてもよい。以下の例において、本開示のシステム及び方法は、レベル１〜レベル４の車両に適用されてもよい。ＮＨＴＳＡによれば、車両の「レベル０」カテゴリでは、運転者が常時車両を完全に制御する。「レベル０」カテゴリの車両は、非自律型車両とも称し得る。「レベル１」カテゴリでは、個々の車両は、電子安定性制御または自動制動など、自動化され得る。「レベル２」カテゴリでは、車線保持制御と併せた適応クルーズコントロールなど、少なくとも２つの制御がまとめて同時に自動化され得る。「レベル３」カテゴリでは、自律型制御のレベルが上がり、車両は特定の条件においてセーフティクリティカル機能を実行し得る。車両は、条件が運転者に制御を取り戻すことを要求し、かつ運転者がそのようにするための「十分に快適な移行時間」を与えるときを検知してもよい。「レベル１」、「レベル２」、または「レベル３」カテゴリの車両は、部分自律型または半自律型車両とも称し得る。「レベル４」カテゴリでは、車両は、運転者が車両を制御することが常に予定されない、すべてのセーフティクリティカル機能を実行し得る。このカテゴリの車両は、すべての駐車機能を含めて始終すべての機能を制御し得るため、当該車両は無人車両であり得る（自動運転車両、完全自律型車両とも称し得る）。
【００１７】
第１の地点１０４は、第１の車両１０２が担当する第１の走行ルート１３０などの現在の走行ルートに沿った、現在の地理上の地点を指し得る。例えば、第１のユーザ１２８は、第１の車両１０２の出発地１３０Ａなどの現在地から１つまたは複数の中間通過地点１３０Ｂ及び１３０Ｃを通って行先地１３０Ｄまでの乗車を開始することを望み得る。自律型または半自律型運転を開始するには、第１の車両１０２のナビゲーションユニット１２４の使用により、行先地１３０Ｄを少なくとも提供することを要し得る。ナビゲーションユニット１２４は、乗車中に第１の車両１０２が担当することになる、出発地１３０Ａから１つまたは複数の中間通過地点１３０Ｂ及び１３０Ｃを経由して行先地１３０Ｄまでのルートを計算してもよい。乗車の開始時に計算されるルートは、第１の車両１０２の、第１の走行ルート１３０などの現在の走行ルートとみなし得る。第１の車両１０２のＥＣＵ１２０は、ナビゲーションユニット１２４から第１の車両１０２の車載ネットワークを介して、第１の車両１０２が担当することになる第１の走行ルート１３０などの現在の走行ルートを含む入力情報を受信してもよい。
【００１８】
第２の車両１０６は、自律型、半自律型、または非自律型車両を指してもよい。第２の車両１０６は、第２の走行ルート１４４に沿って走行してもよい。第２の車両１０６の例は、限定されないが、車、ハイブリッド車両、及び／または、１つのまたは複数の異なる再生可能または非再生可能電源を使用する自律型運転能力を有するまたは有さない車両を含んでもよい。再生可能または非再生可能電源の例は、化石燃料、電気推進、水素燃料、太陽光発電、及び／または代替エネルギーの他の形式を含んでもよい。
【００１９】
第２の地点１０８は、第２の車両１０６などの異なる車両が担当する第２の走行ルート１４４などの現在の走行ルートに沿った、現在の地理上の地点を指し得る。第２の地点１０８は、第１の車両１０２の通信圏内にある地点に対応していてもよい。例えば、第１の車両１０２は、通信圏、例えば第１の車両１０２の現在地から「５００メートル」の半径以内にある任意の他の車両と通信することが可能であってもよい。このようなシナリオにおいて、第２の地点１０８は、第１の車両１０２の現在地から半径「５００メートル」以内にある地点に対応していてもよい。その通信圏が、例えば通信技術、周囲環境、通信媒体などの要因に依存し得ることは容易に理解できるはずである。
【００２０】
第１の通信装置１１０は、専用の短距離通信（ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  ｓｈｏｒｔ−ｒａｎｇｅ  ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ，ＤＳＲＣ）チャネルまたは他の短距離もしくは中距離無線通信チャネルなどの第１の無線通信チャネル１１６Ａを介して第１の車両１０２と通信するように構成されてもよい適当なロジック、回路、インタフェース、及び／またはコードを備えてもよい。第１の通信装置１１０は、また、無線通信ネットワーク１１８を介して、サーバ１１４などの中央通信装置と通信してもよい。第１の通信装置１１０は、規定の近接距離から、第１の車両１０２などの車両の位置、動き、または速度を検出する地理空間位置検出センサ、動き検出センサ、及び／または速度センサなどの１つまたは複数のセンサを備えてもよい。第１の通信装置１１０は、第１の車両１０２の無線通信システムから／に様々な種類の情報を伝達する（受信及び／または送信する）ように構成されてもよい。第１の通信装置１１０の例は、限定されないが、路側機（ｒｏａｄ  ｓｉｄｅ  ｕｎｉｔ，ＲＳＵ）、モバイル装置、スマートグラスなどの第１の車両１０２のユーザが装着するウェアラブル装置、及び／または第１の車両１０２に着脱可能に結合された通信装置を含んでもよい。
【００２１】
第２の通信装置１１２は、専用の短距離通信（ＤＳＲＣ）チャネルまたは他の短距離もしくは中距離無線通信チャネルなどの第２の無線通信チャネル１１６Ｂを介して第２の車両１０６と通信するように構成されてもよい適当なロジック、回路、インタフェース、及び／またはコードを備えてもよい。第２の通信装置１１２は、また、無線通信ネットワーク１１８を介して、サーバ１１４などの中央通信装置と通信してもよい。第２の通信装置１１２は、第２の車両１０６の無線通信システムから／に様々な種類の情報を伝達するように構成されてもよい。第２の通信装置１１２の例は、第１の通信装置１１０の例と同様であってもよい。
【００２２】
サーバ１１４は、第１の車両１０２及び第２の車両１０６などの１つまたは複数の車両との通信チャネルを確立するように構成されてもよい適当なロジック、回路、インタフェース、及び／またはコードを備えてもよい。サーバ１１４は、第１の車両１０２及び第２の車両１０６などの様々な車両から情報を受信するように構成されてもよい。サーバ１１４は、クラウドサーバ、ウェブサーバ、データベースサーバ、ファイルサーバ、アプリケーションサーバ、またはそれらの組み合わせであってもよい。サーバ１１４は、当業者に周知であるいくつかの技術の使用により実施されてもよい。
【００２３】
第１の無線通信チャネル１１６Ａは、短距離または中距離通信媒体を含んでもよく、それを通して第１の車両１０２は、１つまたは複数の他の車両（第２の車両１０６など）及び／または第１の通信装置１１０と通信してもよい。第１の通信チャネル１１６Ａを通した第１の車両１０２と１つまたは複数の他の車両（第２の車両１０６など）との直接通信は、車車間（Ｖ２Ｖ）通信に対応していてもよい。このような種類の通信において、車両は、仲介装置（第１の通信装置１１０または第２の通信装置１１２など）を全く使用せずに互いに直接通信する。第１の無線通信チャネル１１６Ａの使用により第１の車両１０２が１つまたは複数の他の車両と通信し得る規定の近接距離は、第１の車両１０２の通信圏に対応していてもよい。いくつかの実施形態において、１つまたは複数の他の車両（第２の車両１０６など）は、第１の車両１０２の通信圏内になくてもよい。このようなシナリオにおいて、第１の車両１０２は、車と他の（Ｖ２Ｘ）通信の使用により、第１の無線通信チャネル１１６Ａを通して１つまたは複数の他の車両（第２の車両１０６など）と通信してもよい。例えば、第１の車両１０２は、第１の車両１０２の通信圏外にある第２の車両１０６と通信することを望み得る。こうして、第１の車両１０２は、第２の車両１０６に伝達すべき情報を、第１の無線通信チャネル１１６Ａ（すなわち、Ｖ２Ｘ通信）を通して第１の通信装置１１０に送信してもよい。第１の通信装置１１０は、さらに、当該情報を第２の通信装置１１２に送信してもよく、次いで第２の通信装置１１２は当該情報を、第２の無線通信チャネル１１６Ｂ（Ｖ２Ｘ通信）を通して第２の車両１０６に伝達する。第１の無線通信チャネル１１６Ａの例は、限定されないが、専用の短距離通信（ＤＳＲＣ）ネットワーク、モバイルアドホックネットワーク（ｍｏｂｉｌｅ  ａｄ−ｈｏｃ  ｎｅｔｗｏｒｋ，ＭＡＮＥＴ）、車両アドホックネットワーク（ｖｅｈｉｃｕｌａｒ  ａｄ−ｈｏｃ  ｎｅｔｗｏｒｋ，ＶＡＮＥＴ）、インテリジェント車両アドホックネットワーク（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  ｖｅｈｉｃｕｌａｒ  ａｄ−ｈｏｃ  ｎｅｔｗｏｒｋ，ＩｎＶＡＮＥＴ）、インターネットベースモバイルアドホックネットワーク（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  ｂａｓｅｄ  ｍｏｂｉｌｅ  ａｄ−ｈｏｃ  ｎｅｔｗｏｒｋ，ＩＭＡＮＥＴ）、無線センサネットワーク（ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ｓｅｎｓｏｒ  ｎｅｔｗｏｒｋ，ＷＳＮ）、無線メッシュネットワーク（ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ｍｅｓｈ  ｎｅｔｗｏｒｋ，ＷＭＮ）、インターネット、ロングタームエボリューション（ｌｏｎｇ−ｔｅｒｍ  ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ，ＬＴＥ）ネットワークなどのセルラネットワーク、ワイヤレスフィデリティ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ，Ｗｉ−Ｆｉ）ネットワーク、及び／または無線ローカルエリアネットワーク（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ，ＷＬＡＮ）を含んでもよい。第１の車両１０２は、様々な無線通信プロトコルに従って、第１の無線通信チャネル１１６Ａを介してネットワーク環境１００Ａ内の様々な装置と接続するように構成されてもよい。このような無線通信プロトコルの例は、限定されないが、ＩＥＥＥ８０２．１１，８０��．１１ｘ，８０２．１５，８０２．１６，１６０９、ワールドワイド・インターオペラビリティ・フォー・マイクロウェーブ・アクセス（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ  Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ  ｆｏｒ  Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ  Ａｃｃｅｓｓ，Ｗｉ−ＭＡＸ）、車載無線通信（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ａｃｃｅｓｓ  ｉｎ  Ｖｅｈｉｃｕｌａｒ  Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，ＷＡＶＥ）、セルラ通信プロトコル、伝送制御プロトコル及びインターネットプロトコル（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ  ａｎｄ  Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ，ＴＣＰ／ＩＰ）、ユーザデータグラムプロトコル（Ｕｓｅｒ  Ｄａｔａｇｒａｍ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ，ＵＤＰ）、ハイパーテキストトランスファプロトコル（Ｈｙｐｅｒｔｅｘｔ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ，ＨＴＴＰ）、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）、ファイルトランスファプロトコル（Ｆｉｌｅ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ，ＦＴＰ）、ＺｉｇＢｅｅ、ＥＤＧＥ、ライトフィデリティ（ｌｉｇｈｔ−ｆｉｄｅｌｉｔｙ，Ｌｉ−Ｆｉ）、赤外（ＩＲ）通信プロトコル、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（ＢＴ）通信プロトコル、及び／またはそれらの変化形を含んでもよい。
【００２４】
第２の無線通信チャネル１１６Ｂは、短距離または中距離通信媒体を含んでもよく、それを通して第２の車両１０６は、１つまたは複数の他の車両（第１の車両１０２など）及び／または第２の通信装置１１２と通信してもよい。第２の無線通信チャネル１１６Ｂの例及び機能性は、第１の無線通信チャネル１１６Ａの例及び機能性と同様であってもよい。
【００２５】
無線通信ネットワーク１１８は、第１の車両１０２及び第２の車両１０６などの１つまたは複数の車両と、第１の通信装置１１０及び第２の通信装置１１２などの外部通信装置とが、サーバ１１４と通信し得る、長距離通信媒体を含んでもよい。無線通信ネットワーク１１８の例は、限定されないが、インターネット、インターネットベースモバイルアドホックネットワーク（ＩＭＡＮＥＴ）、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）ネットワークなどのセルラネットワーク、クラウドネットワーク、及び／または広域ネットワーク（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ，ＷＡＮ）を含んでもよい。ネットワーク環境１００Ａ内の様々な装置は、様々な通信プロトコルに従って、無線通信ネットワーク１１８に接続するように構成されてもよい。このような無線通信プロトコルの例は、限定されないが、ＩＥＥＥ８０２．１１，８０２．１１ｘ，８０２．１５，８０２．１６，１６０９、ワールドワイド・インターオペラビリティ・フォー・マイクロウェーブ・アクセス（Ｗｉ−ＭＡＸ）、車載無線通信（ＷＡＶＥ）、セルラ通信プロトコル、伝送制御プロトコル及びインターネットプロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ）、ユーザデータグラムプロトコル（ＵＤＰ）、ハイパーテキストトランスファプロトコル（ＨＴＴＰ）、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）、ファイルトランスファプロトコル（ＦＴＰ）、ＺｉｇＢｅｅ、ＥＤＧＥ、Ｌｉ−Ｆｉ、  及び／または他の無線通信プロトコルを含んでもよい。
【００２６】
ＥＣＵ１２０は、第１の車両１０２が担当することになる少なくとも現在の走行ルート（第１の走行ルート１３０など）を含む入力情報を受信するように構成されてもよい、適当なロジック、回路、インタフェース、及び／またはコードを備えてもよい。ＥＣＵ１２０は、検知システムの１つまたは複数の車両センサからのセンサデータ、及び／または第１の車両１０２に関連付けられた他の車両データにアクセスするように構成されてもよい。センサデータは、車両エリアネットワーク（ｖｅｈｉｃｌｅ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ，ＶＡＮ）などの車載ネットワーク及び／またはコントローラエリアネットワーク（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ，ＣＡＮ）バスなどの車載データバスを介して、ＥＣＵ１２０によりアクセスされてもよい。実施形態に従って、ＥＣＵ１２０は、Ｖ２Ｘ通信の使用により、第１の無線通信チャネル１１６Ａを介して、及び／または無線通信ネットワーク１１８を介して、様々な他の車両（第２の車両１０６など）、外部通信装置（第１の通信装置１１０など）、及び／またはクラウドサーバ（サーバ１１４など）と通信するように構成されてもよい。Ｖ２Ｘ通信は、Ｖ２Ｖ通信、Ｖ２Ｃ通信、Ｖ２Ｉ通信、及び／またはＶ２Ｄ通信を含んでもよい。
【００２７】
１つまたは複数の表示媒体１２２は、ＥＣＵ１２０の制御下で様々な種類の情報及び／または娯楽コンテンツを表示するように構成されてもよい適当なロジック、回路、インタフェース、及び／またはコードを備えてもよい。インタフェースは、１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃなどの第１の車両１０２の搭乗者に対して様々な種類の情報及び／または娯楽コンテンツを表示するように構成されたカスタム化されたユーザインタフェース（ＵＩ）であってもよい。実施形態に従って、１つまたは複数の表示媒体１２２の各々は、第１の車両１０２の１つまたは複数の座席に設置されてもよい。１つまたは複数の表示媒体１２２は、１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃが第１の車両１０２に乗車したときに１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃからの入力を受け付けるように構成されたタッチ画面であってもよい。いくつかの実施形態において、１つまたは複数の表示媒体１２２は、第１の車両１０２のフロントガラス、リアウィンドウ、及び他のサイドウィンドウに対応していてもよい。第１の車両１０２のフロントガラス、リアウィンドウ、及び、左ウィンドウ及び右ウィンドウなどの他のサイドウィンドウは、様々な種類の情報及び娯楽コンテンツを表示するように構成されてもよい。いくつかの実施形態において、さらに他の実施形態に従って、第１の車両１０２などの自律型車両の内装は、様々な種類の情報及び娯楽コンテンツが１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃに対して表示され得るように適応してもよい。自律型乗車の場合、フロントガラス及びリアウィンドウは、手動操作車などの非自律型車両の手動操作乗車に対して、（運転者の視点から）見通しが良い、または視覚的に障害がないという必要要件を有さなくてもよい。本開示の範囲は、第１の車両１０２内に設置された１つまたは複数の表示媒体１２２、第１の車両１０２のフロントガラス、リアウィンドウ、及び他のサイドウィンドウ、または第１の車両１０２の変更された内装に限定されなくてもよい。他の表示媒体、例えば、ヘッドアップディスプレイ（ｈｅａｄｓ−ｕｐ  ｄｉｓｐｌａｙ，ＨＵＤ）、拡張現実システムを備えたヘッドアップディスプレイ（ｈｅａｄｓ−ｕｐ  ｄｉｓｐｌａｙ  ｗｉｔｈ  ａｎ  ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  ｒｅａｌｉｔｙ  ｓｙｓｔｅｍ，ＡＲ−ＨＵＤ）、運転者情報コンソール（ｄｒｉｖｅｒ  ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ｃｏｎｓｏｌｅ，ＤＩＣ）、投射式ディスプレイ、シースルーディスプレイ、及び／またはエレクトロクロミックディスプレイが、１つまたは複数の表示媒体１２２として使用されてもよい。ＡＲ−ＨＵＤは、コンバイナ式ＡＲ−ＨＵＤであってもよい。１つまたは複数の表示媒体１２２は、透過型または半透過型表示画面であってもよい。
【００２８】
ナビゲーションユニット１２４は、第１の車両１０２の走行ルート（第１の走行ルート１３０など）を計算するように構成されてもよい適当なロジック、回路、インタフェース、及び／またはコードを備えてもよい。例えば、ナビゲーションユニット１２４は、第１のユーザ１２８に、行先地を提供するように促してもよい。いくつかの実施形態において、ナビゲーションユニット１２４は、行先地へ到達するための１つまたは複数の中間通過地点に対する好みを第１のユーザ１２８が選択することを可能にしてもよい。ナビゲーションユニット１２４は、次いで、第１の車両１０２が担当する、第１の車両１０２の出発地１３０Ａから行先地１３０Ｄまでの第１の走行ルート１３０などのルートを計算してもよい。第１の車両１０２の出発地１３０Ａから行先地１３０Ｄまでの計算されたルートは、さらに、１つまたは複数の中間通過地点１３２Ｂ及び１３２Ｃを含んでもよい。１つまたは複数の中間通過地点１３２Ｂ及び１３２Ｃは、特定のルートに対して定義され、受け取ったユーザの好みに基づいて選択され、またはナビゲーションユニット１２４により自動計算されてもよい。例えば、出発地１３２Ａは、第１の車両１０２の現在地に対応していてもよい。このようなシナリオにおいて、ナビゲーションユニット１２４は、第１の車両１０２の現在地から行先地１３２Ｄまでの第１の走行ルート１３０を計算してもよい。ナビゲーションユニット１２４は、第１の車両１０２などの車両の現在地または速度を検出する全地球測位システム（ｇｌｏｂａｌ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ，ＧＰＳ）及び／または速度センサなどの１つまたは複数のセンサを備えてもよい。ナビゲーションユニット１２４は、ルートの計算の分野において知られた１つまたは複数のルート識別アルゴリズムを使用してもよい。実施形態に従って、ナビゲーションユニット１２４は、さらに、第１の車両１０２のルート（第１の走行ルート１３０など）の計算に対して、出発地１３０Ａと行先地１３０Ｄとを接続する様々なルートに沿った交通条件を考慮に入れてもよい。例えば、ナビゲーションユニット１２４は、出発地１３０Ａと行先地１３０Ｄとを接続する他のルート上の交通量と比較して最小の交通量を有する、出発地１３０Ａと行先地１３０Ｄとを接続するルートを計算してもよい。
【００２９】
ビデオキャプチャユニット１２６は、第１の車両１０２が第１の走行ルート１３０に沿って移動しながら、１つまたは複数のビデオをキャプチャするように構成されてもよい適当なロジック、回路、インタフェース、及び／またはコードを備えてもよい。いくつかの実施形態において、第１の車両１０２は、ビデオキャプチャユニット１２６などの複数のビデオキャプチャユニットを含んでもよい。ビデオキャプチャユニット１２６の例は、限定されないが、アクションカム、イメージセンサ、広角カメラ、有線テレビ（ｃｌｏｓｅｄ−ｃｉｒｃｕｉｔ  ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ，ＣＣＴＶ）カメラ、カムコーダ、暗視カメラ、及び／または他のこのような車両カメラを含んでもよい。
【００３０】
複数の第１の内部カメラ１４８ａ〜１４８ｆは、１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃなどの車内ユーザの１つまたは複数の画像をキャプチャするように構成され得る適当なロジック、回路、インタフェース、及び／またはコードを備えてもよい。複数の第１の内部カメラ１４８ａ〜１４８ｆの例は、限定されないが、アクションカム、イメージセンサ、広角カメラ、有線テレビ（ＣＣＴＶ）カメラ、カムコーダ、タイムオブフライトカメラ（ｔｉｍｅ−ｏｆ−ｆｌｉｇｈｔ  ｃａｍｅｒａ，ＴｏＦ  ｃａｍｅｒａ）、暗視カメラ、及び／または他のこのような車両カメラまたはセンサを含んでもよい。
【００３１】
実施形態に従って、第２の車両１０６のＥＣＵ１３４、１つまたは複数の表示媒体１３６、ナビゲーションユニット１３８、及びビデオキャプチャユニット１４０は、第１の車両１０２のＥＣＵ１２０、１つまたは複数の表示媒体１２２、ナビゲーションユニット１２４、ビデオキャプチャユニット１２６とそれぞれ同様であってもよい。ＥＣＵ１３４は、第２の無線通信チャネル１１６Ｂ及び／または無線通信ネットワーク１１８を介して、様々な他の車両（第１の車両１０２など）、様々な外部通信装置（第２の通信装置１１２など）、及び／またはクラウドサーバ（サーバ１１４など）と通信するように構成されてもよい。実施形態に従って、第２の車両１０６の複数の第２の内部カメラ１５０ａ〜１５０ｆは、第１の車両１０２の複数の第１の内部カメラ１４８ａ〜１４８ｆのそれと同様であってもよい。
【００３２】
動作時に、第１のユーザ１２８などのユーザは、第１の車両１０２のナビゲーションユニット１２４の使用により、行先地（行先地１３０Ｄなど）を提供してもよい。ナビゲーションユニット１２４は、第１の車両１０２が担当することになる、現在地（例えば、出発地１３０Ａ）から１つまたは複数の中間通過地点（１つまたは複数の中間通過地点１３０Ｂ及び１３０Ｃなど）を経由して行先地１３０Ｄまでのルート（第１の走行ルート１３０）を計算してもよい。１つまたは複数の中間通過地点１３２Ｂ及び１３２Ｃは、第１の走行ルート１３０に対して定義され、受け取ったユーザの好みに基づいて選択され、またはナビゲーションユニット１２４により自動計算されてもよい。第１の車両１０２は、自律型運転モード、半自律型モード、または手動操作モードで動作していてもよい。１人または複数の個人（１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃなど）は、第１の走行ルート１３０に沿って通うために第１の車両１０２に乗車してもよい。第１の車両１０２のＥＣＵ１２０は、複数の第１の内部カメラ１４８ａ〜１４８ｆによる１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃのビデオ及び／または１つまたは複数の画像のキャプチャを開始させる開始コマンドを、複数の第１の内部カメラ１４８ａ〜１４８ｆの各々に伝達してもよい。複数の第１の内部カメラ１４８ａ〜１４８ｆは、第１の車両１０２内に着席した１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃのビデオ及び／または１つまたは複数の画像をキャプチャしてもよい。複数の第１の内部カメラ１４８ａ〜１４８ｆは、複数の第１の内部カメラ１４８ａ〜１４８ｆの各第１の内部カメラが第１の車両１０２内の乗客のビデオまたは１つまたは複数の画像をキャプチャするように、第１の車両１０２内に設置されてもよい。例えば、第１の内部カメラ１４８ａは、第１の内部カメラ１４８ａが、座席識別番号「Ｓ＿１」を有する座席に着席した乗客（第１の乗客１３２ａなど）のビデオ及び／または１つまたは複数の画像をキャプチャし得るように取り付けられてもよい。いくつかの実施形態において、複数の第１の内部カメラ１４８ａ〜１４８ｆは、第１の車両１０２の内装の３６０°視をキャプチャすることを可能とされてもよい。
【００３３】
第１の車両１０２のＥＣＵ１２０は、さらに、第１の車両１０２に関連する様々な種類の情報を取り出すように構成されてもよい。様々な種類の情報は、第１の車両１０２に関連付けられた第１のルート情報を含んでもよい。第１の車両１０２の第１のルート情報は、第１の車両１０２により取られる走行ルートに関連する情報に対応していてもよい。例えば、第１の車両１０２の第１のルート情報は、第１の走行ルート１３０に関する情報に対応していてもよく、第１の走行ルート１３０は、さらに、第１の走行ルート１３０に含まれる出発地１３０Ａ、行先地１３０Ｄ、及び１つまたは複数の中間通過地点１３０Ｂ〜１３０Ｃを含んでもよい。ＥＣＵ１２０は、ナビゲーションユニット１２４から、第１の車両１０２の第１のルート情報を取り出してもよい。
【００３４】
第１の車両１０２に関連する様々な種類の情報は、さらに、第１の座席割当て情報を含んでもよい。第１の座席割当て情報は、空席の数、占有座席の数、第１の車両１０２内の１人または複数の第１の乗客（１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃなど）の数、座席予約詳細、及び第１の車両１０２内の１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃのデモグラフィック詳細に対応していてもよい。ＥＣＵ１２０は、複数の第１の内部カメラ１４８ａ〜１４８ｆがキャプチャしたビデオまたは１つまたは複数の画像により、第１の車両１０２の第１の座席割当て情報を決定するように構成されてもよい。ＥＣＵ１２０は、キャプチャされたビデオ及び／または１つまたは複数の画像に対して当該分野で知られた１つまたは複数の画像処理技術を実行して、第１の車両１０２の第１の座席割当て情報を決定してもよい。例えば、ＥＣＵ１２０は、キャプチャされた１つまたは複数の画像及び／またはビデオを使用して、空席の数、占有座席の数、１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃの数、及び第１の車両１０２内の複数の座席の座席識別番号を決定してもよい。ＥＣＵ１２０は、さらに、キャプチャされた１つまたは複数の画像及び／またはビデオを使用して、デモグラフィック詳細（性別及び／または年齢など）及び第１の車両１０２内の１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃの座席予約詳細を決定してもよい。例えば、ＥＣＵ１２０は、キャプチャされた１つまたは複数の画像及び／またはビデオに対して１つまたは複数の顔検出アルゴリズムを実行して、１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃの顔（すなわち、顔の部分）を検出してもよい。ＥＣＵ１２０は、１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃの検出された顔と、乗客データベースサーバに事前に記憶された乗客詳細との一致に基づいて、乗客データベースサーバ（不図示）から１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃの詳細を抽出してもよい。１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃの詳細は、例えば、１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃのデモグラフィック詳細及び座席予約詳細を含んでもよい。
【００３５】
第１の車両１０２に関連する様々な種類の情報は、さらに、第１の車両１０２に関連付けられた第１の車両情報を含んでもよい。第１の車両１０２の第１の車両情報は、車両識別番号（「ＦＳ−２３４」など）、第１の車両１０２の車両タイプ（「セミスリーパ」、「フルスリーパ」、「エアコン付き」、及び／またはエアコンなしなど）、及び／または第１の車両１０２内の窓側座席の詳細を含んでもよい。第１の車両１０２内の窓側座席の詳細は、さらに、第１の車両１０２内の窓側座席数と窓側座席の座席識別番号を含んでもよい。
【００３６】
ＥＣＵ１２０は、さらに、第１の無線通信チャネル１１６Ａを介して車両相乗り要求を、複数の車両（第２の車両１０６など）の残りの車両に伝達するように構成されてもよい。これに代えて、第１の車両１０２は、Ｖ２Ｖ通信ブロードキャストなどで、第１の無線通信チャネル１１６Ａを介して車両相乗り要求を送信する送信車両に対応していてもよい。いくつかの実施形態において、第１の車両１０２は、第１の車両１０２の通信圏外にある車両と通信するために、車両相乗り要求を無線通信ネットワーク１１８（Ｖ２Ｃ通信ブロードキャストなど）を介して送信してもよい。
【００３７】
車両相乗り要求は、ＥＣＵ１２０により取り出された第１の車両１０２に関連付けられた情報（第１のルート情報、第１の座席割当て情報、及び第１の車両情報など）を含んでもよい。車両相乗り要求は、第１の無線通信チャネル１１６Ａの通信圏内にある複数の車両のうちの残りの車両により受信されてもよい。例えば、第１の無線通信チャネル１１６Ａの通信圏は「５００ｍ」であってもよい。このようなシナリオにおいて、第１の車両１０２の現在地の「５００ｍ」以内にある残りの車両が、第１の車両１０２の車両相乗り要求を受信してもよい。例えば、第２の車両１０６は、第１の車両１０２から車両相乗り要求を受信してもよい。いくつかの実施形態において、第１の無線通信チャネル１１６Ａの通信圏内にない、または通信圏外にあり、かつ第１の車両１０２と同じ走行グループに関連付けられた車両は、Ｖ２Ｃ通信によりクラウドサーバ（サーバ１１４など）から車両相乗り要求を受信してもよい。
【００３８】
第２の車両１０６のＥＣＵ１３４は、第１の車両１０２から車両相乗り要求を受信するように構成されてもよい。ＥＣＵ１３４は、さらに、第２の車両１０６に関連する様々な種類の情報を取り出してもよい。様々な種類の情報は、第２の車両１０６に関連付けられた第２のルート情報、第２の座席割当て情報、及び第２の車両情報を含んでもよい。ＥＣＵ１３４は、第２の車両１０６の車載ネットワークから、第２のルート情報、第２の座席割当て情報、及び第２の車両情報を取り出してもよい。ＥＣＵ１３４は、さらに、受信した車両相乗り要求に含まれる第１のルート情報を第２のルート情報と比較してもよい。ＥＣＵ１３４は、１つまたは複数のルート一致ルールに従って、第１のルート情報を第２のルート情報と比較してもよい。１つまたは複数のルート一致ルールは、完全ルート一致ルール及び部分ルート一致ルールを含んでもよい。１つまたは複数のルート一致ルールに従う第１のルート情報と第２のルート情報との比較は、例えば、図１Ｂ、図１Ｃ、及び図１Ｄに詳細に記載されている。
【００３９】
ＥＣＵ１３４は、さらに、受信した車両相乗り要求に含まれる第１の座席割当て情報及び第１の車両情報を、それぞれ第２の車両１０６の第２の座席割当て情報及び第２の車両情報と比較するように構成されてもよい。ＥＣＵ１３４は、第１の車両情報を第２の車両と比較し、第１の車両情報と第２の車両情報との一致を識別してもよい。例えば、第１の車両１０２の第１の車両情報は（車両ＩＤ：ＦＳ−２３４、車両タイプ：セミスリーパ及びエアコン付き）であってもよく、第２の車両１０６の第２の車両情報は（車両ＩＤ：ＦＳ−２３５、車両タイプ：セミスリーパ及びエアコン付き）であってもよい。ＥＣＵ１３４は、第１の車両情報を第２の車両情報と比較してもよい。ＥＣＵ１３４は、比較に基づいて、第１の車両情報が第２の車両情報と一致すると定めてもよい。
【００４０】
ＥＣＵ１３４は、さらに、１つまたは複数の座席割当てルールに従って、第１の座席割当て情報を第２の座席割当て情報と比較するように構成されてもよい。１つまたは複数の座席割当てルールは、同じ性別の乗客が隣り合う座席に着席する第１の座席割当てルールと、同じ予約識別番号（ＩＤ）の乗客が隣り合う座席に割り振られる第２の座席割当てルールとを含んでもよい。１つまたは複数の座席割当てルールは、さらに、身体障害のある乗客が「身体障害者座席」に割り振られる第３の座席割当てルールと、乗客の予め指定された座席仕様に従って座席が乗客に割り振られる第４の座席割当てルールとを含んでもよい。例えば、乗客の予め指定された座席仕様に応じて、乗客は窓側座席に着席することを望む場合がある。このシナリオにおいて、第４の座席割当てルールに応じて、乗客は窓側座席にのみ割り振られてもよい。ＥＣＵ１３４は、第１の座席割当て情報を第２の座席割当て情報と比較して、１つまたは複数の座席割当てルールが満たされるかどうかを判定してもよい。ＥＣＵ１３４は、１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃが、１つまたは複数の座席割当てルールに反することなく１人または複数の第２の乗客１４６ａ〜１４６ｂとともに第２の車両１０６に収容され得る場合、１つまたは複数の座席割当てルールが満たされると定めてもよい。ＥＣＵ１３４は、１人または複数の第２の乗客１４６ａ〜１４６ｂが、１つまたは複数の座席割当てルールに反することなく１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃとともに第１の車両１０２に収容され得る場合、１つまたは複数の座席割当てルールが満たされると定めてもよい。
【００４１】
ＥＣＵ１３４は、１つまたは複数の座席割当てルール及び１つまたは複数のルート一致ルールが満たされることに基づいて、第１の車両１０２に車両相乗り要求に対する受諾通知を送信するように構成されてもよい。こうして、ＥＣＵ１３４は、受諾通知を、第２の無線通信チャネル１１６Ｂまたは無線通信ネットワーク１１８を介して第１の車両１０２に送信してもよい。いくつかの実施形態において、ＥＣＵ１３４は、未充足である、または満たされていない１つまたは複数の座席割当てルールまたは１つまたは複数のルート一致ルールに基づいて、受諾通知を送信しなくてもよい。
【００４２】
いくつかの実施形態において、ＥＣＵ１３４は、取り出された第２の車両１０６に関連する情報を第１の車両１０２に伝達してもよい。このような実施形態において、第１のルート情報の第２のルート情報との比較と、第１の座席割当て情報の第２の座席割当て情報との比較とは、ＥＣＵ１２０により実行されてもよい。このシナリオにおいて、ＥＣＵ１２０は、１つまたは複数のルート一致ルール及び１つまたは複数の座席割当てルールが満たされることに基づいて、第２の車両１０６に比較結果を送信してもよい。それゆえ、ＥＣＵ１３４は、比較結果に基づいて、受諾通知を第１の車両１０２に送信してもよい。第１のルート情報の第２のルート情報との比較と、第１の座席割当て情報の第２の座席割当て情報との比較とは、例えば、図３Ａ乃至図３Ｅで詳細に説明される。
【００４３】
ＥＣＵ１２０は、第１の車両１０２の通信圏内にあり、かつ１つまたは複数のルート一致ルール及び１つまたは複数の座席割当てルールが満たされる残りの複数の車両から、１つまたは複数の受諾通通知を受信するように構成されてもよい。ＥＣＵ１２０は、さらに、受信した１つまたは複数の受諾通知に基づいて、乗客を相乗りさせる車両を残りの複数の車両から識別するように、構成されてもよい。これに代えて、ＥＣＵ１２０は、第１のルート情報及び第１の座席割当て情報の、第２のルート情報及び第２の座席割当て情報とのそれぞれの比較に基づいて、乗客を相乗りさせる車両（第２の車両１０６など）を識別してもよい。例えば、ＥＣＵ１２０は、ＥＣＵ１３４から受信した受諾通知に基づいて、乗客を相乗りさせる第２の車両１０６を識別してもよい。
【００４４】
ＥＣＵ１２０は、さらに、識別された第２の車両１０６または第１の車両１０２から対象車両を選択するように構成されてもよい。対象車両は、第１の車両１０２の１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃと、第２の車両１０６の１人または複数の第２の乗客１４６ａ〜１４６ｂとが、選択された対象車両で相乗り走行することを可能にするように選択されてもよい。ＥＣＵ１２０は、１つまたは複数のパラメータに基づいて対象車両を選択してもよい。１つまたは複数の選択パラメータは、走行ルートパラメータ、乗客数パラメータ、及び座席割当てパラメータを含んでもよい。例えば、ＥＣＵ１２０は、最大数の乗客（すなわち、乗客数パラメータ）を有する車両（すなわち、識別された第２の車両１０６または第１の車両１０２）を対象車両として選択してもよい。例えば、第１の車両１０２は３人の乗客（すなわち、１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃ）を有する一方、第２の車両１０６は２人の乗客を有する。したがって、第１の車両１０２がＥＣＵ１２０により対象車両として選択されてもよい。いくつかの実施形態において、１つまたは複数の座席割当てルールは、１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃが、１人または複数の第２の乗客１４６ａ〜１４６ｂとともに第２の車両１０６に排他的に収容され得ると判定されるときに満たされてもよい。したがって、ＥＣＵ１２０は、第２の車両１０６を対象車両として選択してもよい。このシナリオにおいて、第２の車両１０６を対象車両として選択することは、第１の車両１０２及び第２の車両１０６内の乗客の数に関わらずに１つまたは複数の座席割当てルールの充足に好みが与えられる際の座席割当てパラメータに従っている。
【００４５】
いくつかの実施形態において、車両の走行ルートは、別の車両の走行ルートの一部（例えば、小範囲／一部のルート）であってもよい。例えば、第１の車両１０２の第１の走行ルート１３０は、第２の車両１０６の第２の走行ルート１４４の一部のルートに対応していてもよい。このシナリオにおいて、第２の車両１０６を対象車両として選択してもよい。第２の車両１０６を対象車両として選択することは、走行ルートパラメータに従っている。１つまたは複数の選択パラメータに基づく対象車両の選択は、さらに、例えば図３Ａ乃至図３Ｅで説明される。
【００４６】
ＥＣＵ１２０は、さらに、相乗り走行のための共通の車両内に１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃと１人または複数の第２の乗客１４６ａ〜１４６ｂとを含むように、新たな座席割当て情報を生成するように構成されてもよい。共通の車両は、選択された対象車両に対応していてもよく、新たな座席割当ては、また、選択された対象車両に対して生成されてもよい。例えば、ＥＣＵ１２０は、第１の車両が対象車両として選択される場合に、第１の車両１０２に対して、１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃと１人または複数の第２の乗客１４６ａ〜１４６ｂとを含むように、新たな座席割当て情報を生成してもよい。ＥＣＵ１２０は、新たな座席割当て情報を第２の車両１０６に送信するように構成されてもよい。
【００４７】
ＥＣＵ１２０は、さらに、第１の車両１０２及び第２の車両１０６に共通である次の中間通過地点で第１の車両１０２を停止させるために、停止命令を伝達するように構成されてもよい。次の中間通過地点は、第１の走行ルート１３０及び第２の走行ルート１４４に共通である次の中間通過地点に対応していてもよい。ＥＣＵ１２０は、さらに、検出された次の中間通過地点で停止または停車を同期させる命令を第２の車両１０６に伝達してもよい。第１の車両１０２及び第２の車両１０６は、選択された対象車両に１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃ及び１人または複数の第２の乗客１４６ａ〜１４６ｂを含めるために、伝達された停止命令に基づいて、次の中間通過地点で停止または停車してもよい。例えば、第１の車両１０２が対象車両として選択されてもよい。このような場合に、１人または複数の第２の乗客１４６ａ〜１４６ｂは、第１の車両１０２内の１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃとともに残りの走行ルートに対して相乗り走行するために、第１の車両１０２に乗り換えてもよい。いくつかの実施形態において、第２の車両１０６は対象車両として選択されてもよい。このような場合に、１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃは、第２の車両１０６内の１人または複数の第２の乗客１４６ａ〜１４６ｂとともに残りの走行ルートに対して相乗り走行するために、第２の車両１０６に乗り換えてもよい。１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃ及び１人または複数の第２の乗客１４６ａ〜１４６ｂは、選択された対象車両内に、新たな座席割当て情報に従って着席してもよい。選択された対象車両は、次いで、停車点からの残りのルートに対する走行を開始してもよく、その他の車両は走行を停止してもよい。例えば、第１の車両１０２が対象車両として選択されてもよい。このような場合に、第１の車両１０２は、１人または複数の第２の乗客１４６ａ〜１４６ｂが１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃとともに第１の車両１０２に収容された後に、残りのルートに対する走行を開始してもよい。第２の車両１０６は、停車点において走行を停止してもよい。
【００４８】
実施形態に従って、第１の車両１０２は、複数の車両のうちの残りの車両に、車両相乗り要求を定期的に送信するように構成されてもよい。例えば、第１の車両１０２は、「１分」ごとに残りの車両に車両相乗り要求を送信してもよい。第１の車両１０２により車両相乗り要求を繰り返し送信することは、第１の車両１０２のＥＣＵ１２０により受諾通知が受信されるまで継続してもよい。別のシナリオにおいて、第１の車両１０２により車両相乗り要求を繰り返し送信することは、第１の車両１０２内に空席がなくなるまで継続してもよい。受諾通知は、さらに、乗客相乗りに関与している車両に関連する車両情報を含んでもよい。例えば、第１の車両１０２及び第２の車両１０６は、当該車両間で乗客を相乗りさせるために互いに通信してもよい。このような場合に、受諾通知は、第１の車両情報及び第２の車両情報を含んでもよい。さらに、第１の車両１０２は、乗客相乗りのために第２の車両１０６と通信してもよく、第２の車両１０６及び第３の車両（不図示）の車両情報を含むが第１の車両情報を含まない受諾通知を受信する。このシナリオにおいて、ＥＣＵ１２０は、受諾通知を破棄し、車両相乗り要求を送信し続けてもよい。
【００４９】
実施形態に従って、複数の車両の走行ルートに沿った１つまたは複数の中間通過地点で、複数の車両（第１の車両１０２及び第２の車両１０６など）に新たな乗客が乗車してもよい。したがって、複数の車両の各車両に関する座席割当て情報は、複数の車両に新たな乗客が乗車するときに更新されてもよい。各乗客（１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃおよび１人または複数の第２の乗客１４６ａ〜１４６ｂなど）は、車両（第１の車両１０２または第２の車両１０６など）に乗車している間に１人または複数の乗客の各々がアクセスカードをスワイプして対応する車両内の座席を予約し得るように、アクセスカードに関連付けられてもよい。１人または複数の乗客の各々の予約は、アクセスカードのスワイプに基づいて判定されてもよい。いくつかの実施形態において、１人または複数の乗客（１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃまたは１人または複数の第２の乗客１４６ａ〜１４６ｂなど）の各々は、専用のスマートフォン（不図示）などの個人装置の使用により、対応する車両（第１の車両１０２または第２の車両１０６など）内の座席を予約してもよい。ＥＣＵ１２０は、さらに、１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃの各々の予約ＩＤの判定に基づいて、１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃの各々の下車地点を判定してもよい。実施形態に従って、ＥＣＵ１２０は、さらに、１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃのデモグラフィック詳細を、第１の乗客１３２ａ〜３１２ｃの対応するソーシャルメディアプロファイルから抽出してもよい。例えば、ＥＣＵ１２０は、キャプチャされた１つまたは複数の画像及び／またはビデオに対して１つまたは複数の顔検出アルゴリズムを実行して、１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃの顔（すなわち、顔の部分）を検出してもよい。ＥＣＵ１２０は、さらに、ソーシャルメディアウェブサイト上の１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃの検出された顔の一致に基づいて、１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃのソーシャルメディアプロファイルを識別してもよい。こうして、ＥＣＵ１２０は、識別された対応するソーシャルメディアプロファイルから、１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃのデモグラフィック詳細を抽出してもよい。ＥＣＵ１２０は、さらに、サーバ１１４などの乗客データベースサーバに、１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃのデモグラフィック詳細を記憶してもよい。１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃの抽出されたデモグラフィック詳細は、第１の車両１０２の座席割当て情報に含まれてもよい。いくつかの実施形態において、１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃの各々の予約ＩＤは、デモグラフィック詳細の抽出に使用されてもよい。
【００５０】
実施形態に従って、第２の車両１０６は、受諾通知を送信した後に、第１の車両１０２の通信圏を越えて移動してもよい。このようなシナリオにおいて、第１の車両１０２及び第２の車両１０６が同じ走行グループに関連付けられている場合に、第１の車両１０２は、さらに、Ｖ２Ｃ通信を使用することにより、第２の車両１０６と通信してもよい。例えば、第１の車両１０２及び第２の車両１０６は、同じ走行エージェンシー「Ｘ」により所有されてもよい。このようなシナリオにおいて、第２の車両１０６が受諾通知を送信した後に第１の車両１０２の通信圏を越えて移動する場合に、第１の車両１０２は、さらに、Ｖ２Ｃ通信の使用により、走行エージェンシー「Ｘ」の専用クラウドサーバ（サーバ１１４など）を通して第２の車両１０６と通信してもよい。こうして、第１の車両１０２は、新たな座席割当て情報を、第１の無線通信チャネル１１６Ａ及び／または無線通信ネットワーク１１８を介して第２の車両１０６に送信してもよい。いくつかの実施形態において、第１の車両１０２は、新たな座席割当て情報を第１の通信装置１１０（例えば、ＲＳＵ）に伝達してもよく、次いで新たな座席割当て情報は、さらに、第２の通信装置１１２（例えば、ＲＳＵ）に伝達される。第２の通信装置１１２は、さらに、新たな座席割当て情報を第２の無線通信チャネル１１６Ｂを介して第２の車両１０６に伝達してもよい。
【００５１】
実施形態に従って、車両相乗りに関与している車両の車両情報は、新たな座席割当て情報とともに送信されてもよい。例えば、ＥＣＵ１２０は、第１の車両情報及び識別された車両の車両情報（すなわち、第２の車両１０６の第２の車両情報）を、新たな座席割当て情報とともに第２の車両１０６に送信してもよい。車両情報を新たな座席割当て情報とともに送信することは、受信した新たな座席割当て情報が事前に送信された受諾通知に基づくことを確定する。したがって、ＥＣＵ１３４は、第２の車両情報が新たな座席割当て情報とともに受信されない場合に、受信した新たな座席割当て情報を破棄してもよい。新たな座席割当て情報は、それぞれ１つまたは複数の表示媒体１２２及び１つまたは複数の表示媒体１３６に描画された様々なユーザインタフェースを通して、１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃ及び１人または複数の第２の乗客１４６ａ〜１４６ｂに提示されてもよい。１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃ及び１人または複数の第２の乗客１４６ａ〜１４６ｂは、さらに、それぞれ１つまたは複数の表示媒体１２２及び１つまたは複数の表示媒体１３６の使用により、新たな座席割当て情報に対するフィードバックを提供してもよい。ＥＣＵ１２０は、さらに、１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃ及び１人または複数の第２の乗客１４６ａによって提供されたフィードバックに基づいて、新たな座席割当て情報を変更または更新するように構成されてもよい。
【００５２】
実施形態に従って、ＥＣＵ１３４は、ＥＣＵ１３４内のプールフラグが「１」に設定された場合に第１の車両１０２から車両相乗り要求を受信し、そうでない場合はＥＣＵ１３４は第１の車両１０２からの受信した車両相乗り要求を破棄するように構成されてもよい。換言すれば、プールフラグを「１」に設定することにより、車両相乗りのために選択する好みを設定して車両相乗り要求の受信を可能にし、またはプールフラグを「０」に設定することにより、車両相乗りを断ってもよい。
【００５３】
いくつかの実施形態において、第１の車両１０２は、また、特定の期間に受信車両として作用または動作してもよく、第２の車両１０６は送信車両に対応してもよい。このような場合に、車両相乗り要求は、第２の車両１０６から第１の車両１０２により受信されてもよい。
【００５４】
図１Ｂ、図１Ｃ、及び図１Ｄは、本開示の実施形態に従う、車両間自動乗客相乗りに対する１つまたは複数のルート一致ルールについての例示的なシナリオの図を示す。図１Ｂ、図１Ｃ、及び図１Ｄは、図１Ａ中の要素と関連して説明される。図１Ｂを参照すると、第１の走行ルート１３０及び第２の走行ルート１４４を含む例示的なシナリオ１００Ｂが示されている。第１の走行ルート１３０は実線で表され、第２の走行ルート１４４は破線で表されている。第１の走行ルート１３０は、出発地１３０Ａ、１つ以上の中間通過地点１３０Ｂ及び１３０Ｃ、及び行先地１３０Ｄを含んでもよい。第２の走行ルート１４４は、出発地１４４Ａ、１つ以上の中間通過地点１４４Ｂ及び１４４Ｃ、及び行先地１４４Ｄを含んでもよい。
【００５５】
例示的なシナリオ１００Ｂにおいて、第１の走行ルート１３０及び第２の走行ルート１４４は、第１の走行ルート１３０及び第２の走行ルート１４４の経路に関して異なるように図示されている。ただし、第１の走行ルート１３０の出発地１３０Ａ、１つまたは複数の中間通過地点１３０Ｂ及び１３０Ｃ、及び行先地１３０Ｄは、第２の走行ルート１４４の出発地１４４Ａ、１つまたは複数の中間通過地点１４４Ｂ及び１４４Ｃ、及び行先地１４４Ｄと一致してもよい（または同じであってもよい）。いくつかの実施形態において、第１の走行ルート１３０及び第２の走行ルート１４４は、出発地、１つまたは複数の中間通過地点、行先地、及びたどる経路に関して同じであってもよい。
【００５６】
ＥＣＵ１３４は、第１の車両１０２の第１のルート情報を第２の車両１０６の第２のルート情報と比較してもよい。第１のルート情報は第１の車両１０２の第１の走行ルート１３０の詳細を含んでもよく、第２のルート情報は第２の車両１０６の第２の走行ルート１４４の詳細を含んでもよい。第１のルート情報と第２のルート情報との比較は、１つまたは複数のルート一致ルールに従ってもよい。１つまたは複数のルート一致ルールは、完全ルート一致ルール及び部分ルート一致ルールを含んでもよい。ＥＣＵ１３４は、第１の走行ルート１３０及び第２の走行ルート１４４が完全ルート一致ルールを満たすかどうかをチェックするように構成されてもよい。シナリオにおいて、第１の走行ルート１３０及び第２の走行ルート１４４が完全ルート一致ルールを満たす場合に、ＥＣＵ１３４は、部分ルート一致ルールの充足をチェックすることなく、１つまたは複数の走行ルールの充足を定めてもよい。２つの走行ルートの出発地、１つまたは複数の中間地点、及び行先地が一致する場合に、両方の走行ルートは完全ルート一致ルールを満たしてもよい。２つの走行ルートに含まれる経路は同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【００５７】
ＥＣＵ１３４は、（例示的なシナリオ１００Ｂにおいて図示されたような）第１の走行ルート１３０及び第２の走行ルート１４４が完全ルート一致ルールを満たすと判定してもよい。第１の走行ルート１３０の出発地１３０Ａ、１つまたは複数の中間通過地点１３０Ｂ及び１３０Ｃ、及び行先地１３０Ｄは、第２の走行ルート１４４の出発地１４４Ａ、１つまたは複数の中間通過地点１４４Ｂ及び１４４Ｃ、及び行先地１４４Ｄと一致する。したがって、ＥＣＵ１３４は、さらに部分ルート一致ルールをチェックしなくてもよく、１つまたは複数のルート一致ルールが満たされていると定めてもよい。
【００５８】
いくつかの実施形態において、ＥＣＵ１３４は、２つの走行ルートが完全ルート一致ルールを満たしていないと判定してもよい。このようなシナリオにおいて、ＥＣＵ１３４は、２つの走行ルートが部分ルート一致ルールを満たすかどうかをチェックするように構成されてもよい。ＥＣＵ１３４によって部分ルート一致ルールの充足を判定するように実行されるチェックは、図１Ｃ及び図１Ｄにおいて説明されている。
【００５９】
図１Ｃを参照すると、第１の走行ルート１３０及び第２の走行ルート１４４を含む別の例示的なシナリオ１００Ｃが示されている。第１の走行ルート１３０は、出発地１３０Ａ、１つ以上の中間通過地点１３０Ｂ及び１３０Ｃ、及び行先地１３０Ｄを含んでもよい。第２の走行ルート１４４は、出発地１４４Ａ、１つ以上の中間通過地点１４４Ｂ及び１４４Ｃ、及び行先地１４４Ｄを含んでもよい。例示的なシナリオ１００Ｃにおいて、第１の走行ルート１３０及び第２の走行ルート１４４は、当該ルートの出発地に関して異なるように図示されている。ただし、第１の走行ルート１３０の行先地１３０Ｄは、第２の走行ルート１４４の行先地１４４Ｄと一致してもよい（または同じであってもよい）。このシナリオにおいて、ＥＣＵ１３４は、完全ルート一致ルールは満たされていないと定めてもよい。したがって、ＥＣＵ１３４は、部分ルート一致ルールに基づいて、第１のルート情報と第２のルート情報とを比較してもよい。
【００６０】
部分ルート一致ルールを満たす第１の条件は、２つの走行ルート（ルート「Ａ」及びルート「Ｂ」など）が、共通の行先地と、共通の行先地に隣接する少なくとも１つの共通の中間通過地点とを有するときである。出発地と、ルート「Ａ」及びルート「Ｂ」の少なくとも１つの共通の中間通過地点から離れた他の中間通過地点とは、同じであっても異なってもよい。部分ルート一致ルールを満たす第２の条件は、２つの走行ルートのうちの一方（ルート「Ａ」など）が他方（ルート「Ｂ」など）の一部（小範囲／一部のルート）であり、さらに２つの走行ルートのうちの一方（すなわち、ルート「Ａ」）の行先地が他方の走行ルート（すなわち、ルート「Ｂ」）の中間通過地点と一致する（または同じであってもよい）ときである。換言すれば、ルート「Ａ」の行先地に隣接した少なくとも１つの中間通過地点及び行先地が、ルート「Ｂ」の２つの隣接する中間通過地点に一致する（または同じであってもよい）場合に、部分ルート一致ルールが満たされる。出発地と、ルート「Ａ」の行先地に隣接する少なくとも１つの中間通過地点から離れた他の中間通過地点とは、ルート「Ｂ」と同じであっても異なってもよい。ＥＣＵ１３４は、第１の条件または第２の条件の一方が充足される場合に、部分ルート一致ルールが満たされると定めてもよい。
【００６１】
例示的なシナリオ１００Ｃにおいて、ＥＣＵ１３４は、第１の走行ルート１３０の行先地１３０Ｄが第２の走行ルート１４４の行先地１４４Ｄのそれと同じであると判定してもよい。さらに、第１の走行ルート１３０の中間通過地点１３０Ｂ及び１３０Ｃは、第２の走行ルート１４４の中間通過地点１４４Ｂ及び１４４Ｃと一致してもよい（または同じであってもよい）。したがって、ＥＣＵ１３４は、例示的なシナリオ１００Ｃにおいて図示される第１の走行ルート１３０及び第２の走行ルート１４４は、部分ルート一致ルールの第１の条件に基づいて部分ルート一致ルールを満たすと判定し、さらに１つまたは複数のルート一致ルールが満たされると定める。
【００６２】
図１Ｄを参照すると、第１の走行ルート１３０及び第２の走行ルート１４４を含む別の例示的なシナリオ１００Ｄが示されている。第１の走行ルート１３０は、出発地１３０Ｂ、１つ以上の中間通過地点１３０Ｃ、及び行先地１３０Ｄを含んでもよい。第２の走行ルート１４４は、出発地１４４Ａ、１つ以上の中間通過地点１４４Ｂ及び１４４Ｃ、及び行先地１４４Ｄを含んでもよい。例示的なシナリオ１００Ｄにおいて、第１の走行ルート１３０及び第２の走行ルート１４４は、当該ルートの最終行先地に関して異なる。ただし、第１の走行ルート１３０の行先地１３０Ｄは第２の走行ルート１４４の中間通過地点１４４Ｃと一致し、中間通過地点１３０Ｃは中間通過地点１４４Ｂと一致し、出発地１３０Ｂは出発地１４４Ａと一致する。いくつかの実施形態において、出発地１３０Ｂは出発地１４４Ａと異なってもよい。
【００６３】
例示的なシナリオ１００Ｄにおいて、ＥＣＵ１３４は、第１の走行ルート１３０及び第２の走行ルート１４４が完全ルート一致ルールを満たしていないと決定してもよい。したがって、ＥＣＵ１３４は、部分ルート一致ルールに基づいて、第１のルート情報と第２のルート情報とを比較してもよい。ＥＣＵ１３４は、さらに、第１の走行ルート１３０の行先地１３０Ｄは第２の走行ルート１４４の行先地１４４Ｄと異なると判定してもよい。したがって、部分ルート一致ルールの第１の条件は、また、第１の走行ルート１３０及び第２の走行ルート１４４によって充足されない。ただし、ＥＣＵ１３４は、さらに、行先地１３０Ｄは中間通過地点１４４Ｃと一致し、中間通過地点１３０Ｃは中間通過地点１４４Ｂと一致し、出発地１３０Ｂは出発地１４４Ａと一致すると判定してもよい。このように、第１の走行ルート１３０は、第２の走行ルート１４４の一部である。それゆえ、ＥＣＵ１３４は、（例示的なシナリオ１００Ｄにおいて図示されたような）第１の走行ルート１３０及び第２の走行ルート１４４が、部分ルート一致ルールの第２の条件に基づいて部分ルート一致ルールを満たすと判定する。ＥＣＵ１３４は、さらに、１つまたは複数のルート一致ルールが、部分ルート一致ルールの充足に基づいて満たされると定めてもよい。
【００６４】
いくつかの実施形態において、出発地１３０Ｂは出発地１４４Ａと異なってもよい。ただし、部分ルート一致ルールの第２の条件はなおも充足される。したがって、ＥＣＵ１３４は、第２の条件に基づいて、第１のルート情報１３０及び第２のルート情報１４４が部分ルート一致ルールを満たすと判定してもよい。
【００６５】
図２は、本開示の実施形態に従う、車両の様々な例示的な構成要素またはシステムの図を示すブロック図である。図２は、図１Ａ中の要素と関連して説明される。図２を参照すると、第１の車両１０２が示されている。第１の車両１０２は、マイクロプロセッサ２０２及びメモリ２０４を含んでもよいＥＣＵ１２０を備えてもよい。第１の車両１０２は、さらに、ＥＣＵ１２０に通信可能に結合された、オーディオインタフェース２０６、外側リアビューミラー（ｏｕｔｓｉｄｅ  ｒｅａｒ  ｖｉｅｗ  ｍｉｒｒｏｒ，ＯＲＶＭ）２０８、及び１つまたは複数の表示媒体１２２を備えてもよい。第１の車両１０２は、さらに、ボディ制御モジュール２１０、検知システム２１２、及びパワートレイン制御システム２１４を備えてもよい。検知システム２１２は、複数の車両センサ２１２ａ、ナビゲーションユニット１２４、ビデオキャプチャユニット１２６、及び複数の第１の内部カメラ１４８ａ〜１４８ｆ（図１）を含んでもよい。パワートレイン制御システム２１４は、操舵システム２１６及び制動システム２１８を含んでもよい。第１の車両１０２は、さらに、車両電源システム２２０、バッテリ２２２、無線通信システム２２４、及び車載ネットワーク２２６を備えてもよい。１つまたは複数の表示媒体１２２は、１つまたは複数のユーザインタフェース（ＵＩ）２２８ａ〜２２８ｄに関連付けられてもよい。
【００６６】
この様々な構成要素またはシステムは、車両エリアネットワーク（ＶＡＮ）などの車載ネットワーク２２６、及び／または車載データバスを介して通信可能に結合されてもよい。マイクロプロセッサ２０２は、オーディオインタフェース２０６、１つまたは複数の表示媒体１２２、検知システム２１２、及び無線通信システム２２４に通信可能に結合されてもよい。マイクロプロセッサ２０２は、また、ボディ制御モジュール２１０、パワートレイン制御システム２１４、操舵システム２１６、及び制動システム２１８に動作可能に接続されてもよい。マイクロプロセッサ２０２の制御下で、無線通信システム２２４は、第１の通信装置１１０及びサーバ１１４などの１つまたは複数の外部装置と通信するように構成されてもよい。当業者であれば、第１の車両１０２が、また、本開示の機能及び動作を記載及び説明するために本明細書に図示された構成要素またはシステムに加えて、他の適当な構成要素またはシステムを含んでもよいことを理解するであろう。
【００６７】
マイクロプロセッサ２０２は、メモリ２０４に記憶された命令セットを実行するように構成されてもよい適当なロジック、回路、インタフェース、及び／またはコードを備えてもよい。マイクロプロセッサ２０２は、車両相乗り要求を、残りの複数の車両（第２の車両１０６など）に伝達するように構成されてもよい。実施形態に従って、マイクロプロセッサ２０２は、第１の車両１０２が自律動作モードにあるときに、第１の車両１０２のパワートレイン制御システム２１４、操舵システム２１６、制動システム２１８、検知システム２１２、及び／またはボディ制御モジュール２１０などの１つまたは複数の構成要素またはシステムを自動制御するように構成されてもよい。マイクロプロセッサ２０２の例は、Ｘ８６型プロセッサ、縮小命令セットコンピューティング（Ｒｅｄｕｃｅｄ  Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ  Ｓｅｔ  Ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ，ＲＩＳＣ）プロセッサ、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ−Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ，ＡＳＩＣ）プロセッサ、複雑命令セットコンピューティング（Ｃｏｍｐｌｅｘ  Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ  Ｓｅｔ  Ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ，ＣＩＳＣ）プロセッサ、マイクロコントローラ、中央処理ユニット（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ，ＣＰＵ）、グラフィック処理ユニット（ｇｒａｐｈｉｃｓ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ，ＧＰＵ）、状態機械、及び／または他のプロセッサまたは回路であってもよい。
【００６８】
メモリ２０４は、マイクロプロセッサ２０２によって実行可能な少なくとも１つのコード部を有するマシンコード及び／または命令セットを記憶するように構成されてもよい適当なロジック、回路、及び／またはインタフェースを備えてもよい。メモリ２０４は、第１の車両１０２に関連する様々な種類の情報を記憶してもよい。様々な種類の情報は、第１の車両１０２に関連する第１のルート情報、第１の座席割当て情報、及び第１の車両情報を含んでもよい。メモリ２０４の実装の例は、限定されないが、電気的消去可能プログラマブル読出し専用メモリ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ，ＥＥＰＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ，ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ，ＲＯＭ）、ハードディスクドライブ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ，ＨＤＤ）、フラッシュメモリ、ソリッドステートドライブ（Ｓｏｌｉｄ−Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ，ＳＳＤ）、及び／またはＣＰＵキャッシュメモリを含んでもよい。
【００６９】
オーディオインタフェース２０６は、スピーカ、チャイム、ブザー、または音を生成するように構成され得る他の装置に接続されてもよい。オーディオインタフェース２０６は、また、第１の車両１０２の、１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃなどの搭乗者からの音声入力を受け取るマイクロフォンまたは他の装置に接続されてもよい。オーディオインタフェース２０６は、また、マイクロプロセッサ２０２に通信可能に結合されてもよい。オーディオインタフェース２０６は、第１の車両１０２の車載インフォテイメント（ｉｎ−ｖｅｈｉｃｌｅ  ｉｎｆｏｔａｉｎｍｅｎｔ，ＩＶＩ）システムまたはヘッドユニットの一部であってもよい。車載インフォテイメントは、例えば、第１の車両１０２などの車両の搭乗者にオーディオまたはビデオ娯楽を提供する、ハードウェア装置とソフトウェアとの組み合わせを含んでもよい。実施形態に従って、１つまたは複数の表示媒体１２２は、また、ＩＶＩシステムに通信可能に結合されてもよい。
【００７０】
ボディ制御モジュール２１０は、第１の車両１０２の様々な電子部品またはシステムを制御するように構成されてもよい適当なロジック、回路、インタフェース、及び／またはコードを備える別の電子制御ユニットを指し得る。ボディ制御モジュール２１０は、マイクロプロセッサ２０２からのコマンドを受信するように構成されてもよい。ボディ制御モジュール２１０は、第１の車両１０２のアクセス制御のための他の適当な車両システムまたは構成要素にコマンドを中継してもよい。例えば、ボディ制御モジュール２１０は、第１の車両１０２のドアを自動ロックまたは開放するためにコマンドを中継してもよい。
【００７１】
検知システム２１２は、複数の車両センサ２１２ａ、ナビゲーションユニット１２４、ビデオキャプチャユニット１２６、及び複数の第１の内部カメラ１４８ａ〜１４８ｆを備えてもよい。複数の車両センサ２１２ａは、交通状況検出センサを含んでもよい。交通状況検出センサは、また、第１の車両１０２の車両ボディ上に設置された車両速度センサ及びビデオキャプチャユニット１２６を含んでもよい。検知システム２１２は、マイクロプロセッサ２０２に入力信号を供給するようにマイクロプロセッサ２０２に通信可能に結合されてもよい。例えば、検知システム２１２は、複数の車両センサ２１２ａの使用によりセンサデータを検知または検出するために使用されてもよい。複数の車両センサ２１２ａの他の例は、限定されないが、ヨーレートセンサ、車両速度センサ、走行距離センサ、操舵角センサ、車両走行方向検出センサ、磁力計、イメージセンサ、タッチセンサ、赤外センサ、及び深度センサを含んでもよい。
【００７２】
パワートレイン制御システム２１４は、第１の車両１０２のエンジン及びトランスミッションシステムの動作を制御する第１の車両１０２のオンボードコンピュータを指し得る。パワートレイン制御システム２１４は、イグニション、燃料噴射、エミッションシステム、及び／または、トランスミッションシステム（設けられている場合）及び／または制動システム２１８の動作を制御してもよい。
【００７３】
操舵システム２１６は、マイクロプロセッサ２０２から１つまたは複数のコマンドを受信するように構成されてもよい。操舵システム２１６は、第１のユーザ１２８により手動操作モードまたは半自律モードで第１の車両１０２の動きを制御するように使用され得る操舵輪及び／または電動機（動力支援操舵用に設けられる）を含んでもよい。実施形態に従って、第１の車両１０２の動きまたは操舵は、第１の車両１０２が自律モードにあるときに自動制御されてもよい。操舵システム２１６の例は、限定されないが、自律型操舵制御、パワーステアリングシステム、真空／油圧式操舵システム、電動油圧パワーステアリングシステム（ｅｌｅｃｔｒｏ−ｈｙｄｒａｕｌｉｃ  ｐｏｗｅｒ−ａｓｓｉｓｔｅｄ  ｓｙｓｔｅｍ，ＥＨＰＡＳ）、もしくは「ステアバイワイヤ」システム、または当該分野で知られた自律型操舵システムを含んでもよい。
【００７４】
制動システム２１８は、電磁力及び／または摩擦力などの抵抗力の作用により、第１の車両１０２を停車または低速化するために使用されてもよい。制動システム２１８は、第１の車両１０２が自律モードまたは半自律モードにあるときに、マイクロプロセッサ２０２の制御下で、パワートレイン制御システム２１４からコマンドを受信するように構成されてもよい。実施形態に従って、制動システム２１８は、マイクロプロセッサ２０２が、第１の車両１０２の設定された現在の走行ルート、障害物、または他の道路障害に基づいて急なカーブを予測検出するときに、ボディ制御モジュール２１０及び／またはマイクロプロセッサ２０２からコマンドを受信するように構成されてもよい。
【００７５】
車両電源システム２２０は、上述したように、第１の車両１０２の様々な電気回路及び負荷に対する、バッテリ２２２の充電及び電力出力を調整してもよい。第１の車両１０２がハイブリッド車両または自律型車両である場合に、車両電源システム２２０は、構成要素のすべてに必要とされる電圧を供給し、第１の車両１０２が十分な量の時間だけバッテリ２２２の電力を利用することを可能にしてもよい。実施形態に従って、車両電源システム２２０は、電源電子機器に対応していてもよく、車載ネットワーク２２６に通信可能に結合されてもよい（点線で示す）マイクロコントローラを含んでもよい。このような実施形態において、マイクロコントローラは、マイクロプロセッサ２０２の制御下で、パワートレイン制御システム２１４から１つまたは複数のコマンドを受信してもよい。
【００７６】
バッテリ２２２は、１つまたは複数の電気回路または負荷（不図示）に対する電源であってもよい。例えば、負荷は、限定されないが、前照灯及び車室内照明などの様々な照明または照明システム、車両シート、ミラー、窓などの電源供給される調整可能なコンポーネント、及び／または、ラジオ、スピーカ、電子ナビゲーションシステムなどの他の車載インフォテイメントシステム、操舵システム２１６などの電気制御、電源供給、及び／またはアシストされる操舵を含んでもよい。バッテリ２２２は、繰り返し充電可能なバッテリであってもよい。バッテリ２２２は、ＥＣＵ１２０（点線で示す）、検知システム２１２の複数の車両センサ２１２ａ、ビデオキャプチャユニット１２６、及び複数の第１の内部カメラ１４８ａ〜１４８ｆ、及び／または、１つまたは複数の表示媒体１２２などの他のハードウェアユニットに対する電源であってもよい。バッテリ２２２は、第１の車両１０２のイグニションシステム（不図示）に電力を選択的に供給することにより第１の車両１０２のエンジンを始動させる電源であってもよい。
【００７７】
無線通信システム２２４は、第１の通信チャネル１１６Ａを介して他の車両（第２の車両１０６など）及び／または１つまたは複数の外部装置（第１の通信装置１１０など）と、及び無線通信ネットワーク１１８を介してサーバ１１４などの１つまたは複数のクラウドサーバと、通信するように構成されてもよい適当なロジック、回路、インタフェース、及び／またはコードを備えてもよい。無線通信システム２２４は、限定されないが、アンテナ、テレマティクスユニット、無線周波数（ｒａｄｉｏ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ，ＲＦ）トランシーバ、１つまたは複数の増幅器、１つまたは複数の発振器、デジタル信号プロセッサ、コーダデコーダ（ｃｏｄｅｒ−ｄｅｃｏｄｅｒ，ＣＯＤＥＣ）チップセット、及び／または加入者識別モジュール（ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  ｉｄｅｎｔｉｔｙ  ｍｏｄｕｌｅ，ＳＩＭ）カードを含んでもよい。無線通信システム２２４は、第１の無線通信チャネル１１６Ａ及び無線通信ネットワーク１１８（図１に記載されている）の様々な通信プロトコルの使用により、無線通信してもよい。
【００７８】
車載ネットワーク２２６は、ＥＣＵ１２０、ボディ制御モジュール２１０、検知システム２１２、パワートレイン制御システム２１４、無線通信システム２２４、オーディオインタフェース２０６、及び１つまたは複数の表示媒体１２２などの、第１の車両１０２の様々な制御ユニット、コンポーネント、及び／またはシステムが互いに通信し得るように介在する媒体を含んでもよい。実施形態に従って、マルチメディアコンポーネントに対するオーディオ／ビデオデータの車内通信は、車載ネットワーク２２６またはオーディオ／ビデオデータ通信に対する他の適当なネットワークの、メディア指向システムトランスポート（Ｍｅｄｉａ  Ｏｒｉｅｎｔｅｄ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ，ＭＯＳＴ）マルチメディアネットワークプロトコルの使用により行われてもよい。ＭＯＳＴ型ネットワークは、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）から分離したネットワークであってもよい。ＭＯＳＴ型ネットワークは、プラスチック光ファイバ（ｐｌａｓｔｉｃ  ｏｐｔｉｃａｌ  ｆｉｂｅｒ，ＰＯＦ）媒体を使用してもよい。実施形態に従って、ＭＯＳＴ型ネットワーク、ＣＡＮ、及び他の車載ネットワークは、第１の車両１０２などの車両に共存してもよい。車載ネットワーク２２６は、マイクロプロセッサ２０２（及びＥＣＵ１２０）と、第１の車両１０２のテレマティクス制御ユニット（ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｕｎｉｔ，ＴＣＵ）などの他のＥＣＵとの間のアクセス制御及び／または通信を容易にしてもよい。第１の車両１０２内の様々な装置または構成要素は、様々な有線及び無線通信プロトコルに従って、車載ネットワーク２２６に接続するように構成されてもよい。車載ネットワーク２２６に対する有線及び無線通信ネットワークプロトコルの例は、限定されないが、車両エリアネットワーク（ＶＡＮ）、ＣＡＮバス、ドメスティックデジタルバス（Ｄｏｍｅｓｔｉｃ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｂｕｓ，Ｄ２Ｂ）、タイムトリガプロトコル（Ｔｉｍｅ−Ｔｒｉｇｇｅｒｅｄ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ，ＴＴＰ）、ＦｌｅｘＲａｙ、ＩＥＥＥ  １３９４、搬送波感知多重アクセス／衝突検出（Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｓｅｎｓｅ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｗｉｔｈ  Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ，ＣＳＭＡ／ＣＤ）方式データ通信プロトコル、インターインテグレイティドサーキット（Ｉ２Ｃ）、インターイクイップメントバス（Ｉｎｔｅｒ  Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ  Ｂｕｓ，ＩＥＢｕｓ）、自動車技術者協会（Ｓｏｃｉｅｔｙ  ｏｆ  Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ，ＳＡＥ）Ｊ１７０８、ＳＡＥ  Ｊ１９３９、国際標準化機構（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎ  ｆｏｒ  Ｓｔａｎｄａｒｄｉｚａｔｉｏｎ，ＩＳＯ）１１９９２、ＩＳＯ  １１７８３、メディア指向システムトランスポート（ＭＯＳＴ）、ＭＯＳＴ２５、ＭＯＳＴ５０、ＭＯＳＴ１５０、プラスチック光ファイバ（ＰＯＦ）、電力線通信（Ｐｏｗｅｒ−ｌｉｎｅ  ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ，ＰＬＣ）、シリアルペリフェラルインタフェース（Ｓｅｒｉａｌ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ，ＳＰＩ）バス、及び／またはローカルインターコネクトネットワーク（Ｌｏｃａｌ  Ｉｎｔｅ���ｃｏｎｎｅｃｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋ，ＬＩＮ）を含んでもよい。
【００７９】
ＵＩ２２８ａ〜２２８ｆなどの１つまたは複数のＵＩは、マイクロプロセッサ２０２の制御下で、１つまたは複数の表示媒体１２２に描画されてもよい。１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃまたは第１のユーザ１２８に対する第１の車両１０２の第１の座席割当て情報の表示は、１つまたは複数のＵＩ２２８ａ〜２２８ｆの使用により行われてもよい。
【００８０】
図１Ａに記載されたように、ＥＣＵ１２０により実行される機能及び／または動作は、マイクロプロセッサ２０２により実行されてもよい。マイクロプロセッサ２０２により実行される他の動作は、さらに、例えば図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、図３Ｄ、及び図３Ｅに記載されている。
【００８１】
図３Ａ乃至図３Ｅは、本開示の実施形態に従う、開示された車両間自動乗客相乗りシステム及び方法の実施態様についての例示的なシナリオの図を示す。図３Ａ乃至図３Ｅは、図１Ａ乃至図１Ｄ及び図２中の要素と関連して説明される。
【００８２】
図３Ａを参照すると、複数の車両３０１を含む例示的なシナリオ３００Ａが示されている。複数の車両３０１は、通信圏３０３を有する第１のバス３０２、第２のバス３０４、車３０５、第３のバス３０６、及び第４のバス３０７を含む。例示的なシナリオ３００Ａに従って、複数の車両３０１は、図１Ａの複数の車両に対応している。
【００８３】
第２のバス３０４、第３のバス３０６、及び車３０５は、第１のバス３０２の通信圏３０３内にあり得る。第４のバス３０７は、第１のバス３０２の通信圏３０３外にあり得る。したがって、第１のバス３０２は、第１の無線通信チャネル１１６Ａの使用により、Ｖ２Ｖ通信を通して第２のバス３０４、第３のバス３０６、及び車３０５と通信してもよい。第１のバス３０２は、さらに、第４のバス３０７及び第１のバス３０２が同じ走行グループに関連付けられている場合に、第１の無線通信ネットワーク１１８の使用により、Ｖ２Ｖ通信を通して第４のバス３０７と通信してもよい。同じ実施形態において、第４のバス３０７と第１のバス３０２とは、同じ走行グループに関連付けられていなくてもよい。このようなシナリオにおいて、第１のバス３０２は、第１の通信装置１１０（例えば、ＲＳＵ）及び第２の通信装置１１２（例えば、ＲＳＵ）を通して第４のバス３０７と通信してもよい。
【００８４】
図３Ｂを参照すると、第１のバス３０２、第２のバス３０４、及び第３のバス３０６を含む例示的なシナリオ３００Ｂが示されている。さらに、第１のバス３０２に設けられた第１のＥＣＵ３０２ａ及び第１のナビゲーションユニット３０２ｂ、第２のバス３０４に設けられた第２のＥＣＵ３０４ａ及び第２のナビゲーションユニット３０４ｂ、及び第３のバス３０６に設けられた第３のＥＣＵ３０６ａ及び第３のナビゲーションユニット３０６ｂが示されている。また、それぞれ第１のバス３０２内、第２のバス３０４内、及び第３のバス３０６内に着席する第１の組の乗客３０８ａ〜３０８ｃ、第２の組の乗客３１０ａ及び３１０ｂ、及び第３の組の乗客３１２ａ〜３１２ｆが示されている。さらに、第１のバス３０２が取る第１の走行ルート３１４、第２のバス３０４が取る第２の走行ルート３１６、及び第３のバス３０６が取る第３の走行ルート３１８が示されている。第１の走行ルート３１４は、出発地３２０、第１の組の中間通過地点３２２及び３２４、及び行先地３２６を含んでもよい。第２の走行ルート３１６は、出発地３２０、第１の組の中間通過地点３２２及び３２４、及び行先地３２６を含んでもよい。第３の走行ルート３１８は、出発地３２０、第２の組の中間通過地点３２８、及び行先地３３０を含んでもよい。さらに、第１のバス３０２により複数の車両３０１のうちの残りの車両に伝達される車両相乗り要求３３２が示されている。複数の車両３０１は、現時点において地点３２０にあってもよい。当業者であれば、複数の車両３０１が、図２に記載されるように、第１の車両１０２及び第２の車両１０６が含むすべての要素を含んでもよいことを理解するであろう。
【００８５】
第１のバス３０２の第１のＥＣＵ３０２ａは、第１のバス３０２に関連する様々な種類の情報を取り出してもよい。様々な種類の情報は、第１のバス３０２に関連付けられた第１のルート情報、第１の座席割当て情報、及び第１の車両情報を含んでもよい。第１のＥＣＵ３０２ａは、第１のナビゲーションユニット３０２ｂから、第１のバス３０２の第１のルート情報を取り出してもよい。第１のルート情報は、第１のバス３０２の第１の走行ルート３１４の詳細を含んでもよい。詳細は、第１の走行ルート３１４の、出発地３２０、１つ以上の中間通過地点３２２及び３２４、及び行先地３２６を含んでもよい。第１のＥＣＵ３０２ａは、第１のバス３０２に設置されたカメラ（複数の第１の内部カメラ１４８ａ〜１４８ｆなど）によりキャプチャされた１つまたは複数の画像及び／またはビデオに基づいて、第１の座席割当て情報を決定してもよい。第１のＥＣＵ３０２ａにより決定される第１の座席割当て情報は、空席の数、占有座席の数、乗客の数、座席予約詳細、第１のバス３０２内の複数の座席の座席識別番号、または第１のバス３０２内の乗客のデモグラフィック詳細を含んでもよい。以下に示す表１は、第１のＥＣＵ３０２ａにより決定される第１の座席割当て情報を示す。
2020514895.tif 000003
表１：第１のバス３０２の第１の座席割当て情報
【００８６】
表１を参照すると、座席予約詳細は、第１の組の乗客３０８ａ〜３０８ｃの各々の予約ＩＤと割当ての座席識別番号とに対応していてもよい。例えば、第１の乗客３０８ａの予約ＩＤは「ｂ１９０」であり、割当ての座席識別番号は「Ｓ＿５」である。乗客のデモグラフィック詳細は、第１の組の乗客３０８ａ〜３０８ｃの各々の性別及び年齢に対応していてもよい。例えば、第１の乗客３０８ａの性別は「女性」であり、年齢は「２３歳」である。
【００８７】
第１のＥＣＵ３０２ａは、さらに、第１のＥＣＵ３０２ａのメモリ装置から、第１のバス３０２の第１の車両情報を取り出してもよい。第１の車両情報は、車両識別番号、車両タイプ、及び／または第１のバス３０２内の窓側座席の詳細を含む。以下に示す表２は、第１のバス３０２の第１の車両情報を示す。
2020514895.tif 000004
表２：第１のバス３０２の第１の車両情報
【００８８】
表２を参照すると、窓側座席の詳細は、第１のバス３０２内の窓側座席の座席識別番号を含んでもよい。第１のＥＣＵ３０２ａは、第１のＥＣＵ３０２ａ内のプールフラグが「１」に設定されている場合に、車両相乗り要求３３２を複数の車両３０１のうちの残りのものに伝達してもよい。換言すれば、第１のＥＣＵ３０２ａが、複数の車両３０１のうちの残りのものの間で乗客を相乗りさせることを選択する場合に、第１のＥＣＵ３０２ａは、車両相乗り要求３３２を複数の車両３０１のうちの残りのものに伝達してもよい。このシナリオにおいて、第１のバス３０２は送信車両に対応していてもよい。車両相乗り要求３３２は、第１のルート情報、第１の座席割当て情報、及び第１の車両情報を含んでもよい。車両相乗り要求３３２は、第１のバス３０２の通信圏３０３内にある複数の車両３０１のうちの残りの車両により受信されてもよい。第２のバス３０４、車３０５、及び第３のバス３０６は、第１のバス３０２の通信圏内にあり得るとともに、第４のバス３０７（第１のバス３０２とは異なる走行グループに関連付けられている）は、第１のバス３０２の通信圏３０３外にあり得る。第２のバス３０４、車３０５、及び第３のバス３０６は、車両相乗り要求３３２を受信してもよい。ただし、車３０５のプールフラグは、空席がないことを理由に「０」に設定されていてもよい。したがって、車両相乗り要求３３２は、車３０５により破棄されてもよい。
【００８９】
第２のＥＣＵ３０４ａ及び第３のＥＣＵ３０６ａは、車両相乗り要求３３２の受信に基づいて、それぞれ第２のバス３０４及び第３のバス３０６に関連する様々な種類の情報を取り出してもよい。第２のバス３０４に関連する様々な種類の情報は、第２のルート情報、第２の座席割当て情報、及び第２の車両情報を含んでもよい。以下に示す表３は、第２のＥＣＵ３０４ａにより決定される第２の座席割当て情報を示す。
2020514895.tif 000005
表３：第２のバス３０４の第２の座席割当て情報
【００９０】
第３のバス３０６に関連する様々な種類の情報は、第３のルート情報、第３の座席割当て情報、及び第３の車両情報を含んでもよい。以下に示す表４は、第３のＥＣＵ３０６ａにより決定される第３の座席割当て情報を示す。
2020514895.tif 000006
表４：第３のバス３０６の第３の座席割当て情報
【００９１】
第２のＥＣＵ３０４ａは、受信した車両相乗り要求３３２に含まれる第１のルート情報及び第１の座席割当て情報を、それぞれ第２のルート情報及び第２の座席割当て情報と比較してもよい。同様に、第３のＥＣＵ３０６ａは、受信した車両相乗り要求３３２に含まれる第１のルート情報及び第１の座席割当て情報を、それぞれ第３のルート情報及び第３の座席割当て情報と比較してもよい。
【００９２】
第３のＥＣＵ３０６ａは、１つまたは複数のルート一致ルールが、第１のルート情報の第３のルート情報との比較に基づいて満たされないと判定してもよい。第３の走行ルート３１８は、出発地３２０、中間通過地点３２８、及び行先地３３０を含む。したがって、第３の走行ルート３１８は、完全ルート一致ルール及び部分ルート一致ルールのいずれも満たさない。したがって、第３のＥＣＵ３０６ａは、車両相乗り要求３３２を破棄してもよい。
【００９３】
第２のＥＣＵ３０４ａは、第１のルート情報を第２のルート情報と比較することに基づいてルート一致ルールが満たされると定めてもよい。第２の走行ルート３１６は、第１のバス３０２の第１の走行ルート３１４のものと同じである、出発地３２０、１つまたは複数の中間通過地点３２２及び３２４、及び行先地３２６を含む。第２のＥＣＵ３０４ａは、さらに、第１の車両情報が第２の車両情報と一致するかどうかをチェックしてもよい。例えば、第２のＥＣＵ３０４ａは、第２のバス３０４の車両タイプ（すなわち、「フルスリーパ」及び「エアコンなし」）が第１のバス３０２の車両タイプ（すなわち、「フルスリーパ」及び「エアコンなし」）に一致すると判定してもよい。第２のＥＣＵ３０４ａは、さらに、第１の組の乗客３０８ａ〜３０８ｃが、１つまたは複数の座席割当てルールに反することなく第２の組の乗客３１０ａ及び３１０ｂとともに第２のバス３０４に収容され得ると判定してもよい。例えば、第１の組の乗客３０８ａ、３０８ｂ、及び３０８ｃは、窓側座席を占有するように指定している場合がある。第２のバス３０４は、第１の組の乗客３０８ａ、３０８ｂ、及び３０８ｃを収容するＰ＿１、Ｐ＿４、及びＰ＿５などの少なくとも３つの空いた窓側座席を有する。したがって、１つまたは複数の座席割当てルールが満たされる。第２のＥＣＵ３０４ａは、さらに、第２の組の乗客３１０ａ〜３１０ｂが、１つまたは複数の座席割当てルールに反することなく第１の組の乗客３０８ａ〜３０８ｃとともに第１のバス３０２に収容され得ると判定してもよい。例えば、第２の組の乗客３１０ａ及び３１０ｂは、窓側座席を占有するように指定している場合がある。第１のバス３０２は、第２の組の乗客３１０ａ及び３１０ｂを収容するＳ＿１及びＳ＿４などの少なくとも２つの空いた窓側座席を有する。したがって、第２のＥＣＵ３０４ａは、第１のバス３０２及び第２のバス３０４により１つまたは複数の座席割当てルールが満たされると定めてもよい。
【００９４】
図３Ｃを参照すると、第１のバス３０２、第２のバス３０４、及び第３のバス３０６を含む例示的なシナリオ３００Ｃが示されている。さらに、第１のバス３０２に設けられた第１のＥＣＵ３０２ａ及び第１のナビゲーションユニット３０２ｂ、第２のバス３０４に設けられた第２のＥＣＵ３０４ａ及び第２のナビゲーションユニット３０４ｂ、及び第３のバス３０６に設けられた第３のＥＣＵ３０６ｃ及び第３のナビゲーションユニット３０６ｂが示されている。また、第１の組の乗客３０８ａ〜３０８ｃ、第２の組の乗客３１０ａ及び３１０ｂ、第３の組の乗客３１２ａ〜３１２ｆ、第１の走行ルート３１４、第２の走行ルート３１６、第３の走行ルート３１８が示されている。さらに、第２のバス３０４により伝達される受諾通知３３４が示されている。
【００９５】
第２のＥＣＵ３０４ａは、１つまたは複数のルート一致ルール及び１つまたは複数の座席割当てルール（図３Ｂに記載）の充足と、第１の車両情報が第２の車両情報と一致することとに基づいて、受諾通知３３４を第１のバス３０２に送信してもよい。第２のＥＣＵ３０４ａは、さらに、第１の車両情報、第２の車両情報、及び第２の座席割当て情報を、受諾通知３３４とともに第１のバス３０２に伝達してもよい。第１のＥＣＵ３０２ａは、受諾通知３３４を受信してもよい。例えば、第１のＥＣＵ３０２ａは、さらに、他の車両、例えば第４のバス３０７から他の受諾通知を受信してもよい。第１のＥＣＵ３０２ａは、第１の車両情報を含まない受諾通知を破棄してもよい。第１のＥＣＵ３０２ａは、受諾通知３３４及び他の受諾通知に基づいて、乗客を相乗りさせるための車両（第２のバス３０４など）を識別してもよい。例えば、第１のＥＣＵ３０２ａは、部分ルート一致ルールのみが満たされる他のバス、例えば第４のバス３０７の代わりに、第２のバス３０４が完全ルート一致ルールを満たすことを特定してもよい。したがって、第１のＥＣＵ３０２ａは、第２のバス３０４が第４のバス３０７の代わりに乗客を相乗りさせると特定してもよい。いくつかの実施形態において、第１のＥＣＵ３０２ａは、第２のバス３０４が、受諾通知の受信元である他のバス、例えば第４のバス３０７と比較してより大きい乗客の数を有すると特定してもよい。したがって、第１のＥＣＵ３０２ａは、第２のバス３０４が第４のバス３０７の代わりに乗客を相乗りさせると特定してもよい。
【００９６】
第１のＥＣＵ３０２ａは、さらに、第１のバス３０２または識別された第２のバス３０４から対象車両を選択して、第１のバス３０２の第１の組の乗客３０８ａ〜３０８ｃと、第２のバス３０４の第２の組の乗客３１０ａ〜３１０ｃとが、選択された対象車両で相乗り走行することを可能にするように構成されてもよい。第１のＥＣＵ３０２ａは、１つまたは複数の選択パラメータに基づいて対象車両を選択してもよい。１つまたは複数の選択パラメータは、走行ルートパラメータ、乗客数パラメータ、及び座席割当てパラメータを含んでもよい。
【００９７】
第１のＥＣＵ３０２ａは、第１のバス３０２及び第２のバス３０４が完全ルート一致ルールを満たし、かつ１つまたは複数の座席割当てルールが満たされると判定してもよい。第１のＥＣＵ３０２ａは、さらに、第１のバス３０２が、第２のバス３０４と比較してより大きい乗客の数を有すると判定してもよい。したがって、第１のＥＣＵ３０２ａは、乗客数パラメータに従って、第１のバス３０２を対象車両として選択してもよい。
【００９８】
図３Ｄを参照すると、第１のバス３０２及び第２のバス３０４を含む例示的なシナリオ３００Ｄが示されている。さらに、第１のバス３０２に設けられた第１のＥＣＵ３０２ａ及び第１のナビゲーションユニット３０２ｂ、第２のバス３０４に設けられた第２のＥＣＵ３０４ａ及び第２のナビゲーションユニット３０４ｂが示されている。また、第１の組の乗客３０８ａ〜３０８ｃ、第２の組の乗客３１０ａ及び３１０ｂ、第１の走行ルート３１４、及び第２の走行ルート３１６が示されている。さらに、第１のバス３０２により伝達された新たな座席割当て情報３３６と、更新された新たな座席割当て情報３３８とが示されている。
【００９９】
第１のＥＣＵ３０２ａは、相乗り走行のために選択された対象車両（すなわち、第１のバス３０２）内に収容されることとなる第１の組の乗客３０８ａ〜３０８ｃ及び第２の組の乗客３１０ａ及び３１０ｂの両方を考慮して、新たな座席割当て情報３３６を生成してもよい。第１のＥＣＵ３０２ａは、選択された対象車両（すなわち、第１のバス３０２）の１つまたは複数の座席割当てルールに従って、新たな座席割当て情報３３６を生成してもよい。以下に示す表５は、第１のＥＣＵ３０２ａにより決定される新たな座席割当て情報３３６を示す。
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表５：選択された対象車両の新たな座席割当て情報（すなわち、第１の
【０１００】
表５を参照すると、１人または複数の第２の乗客３１０ａ及び３１０ｂは、対象車両（すなわち、第１のバス３０２）内の座席（例えば、それぞれＳ＿１及びＳ＿４）に割り当てられる。新たな座席割当て情報３３６は、第１の組の乗客３０８ａ〜３０８ｃ及び第２の組の乗客３１０ａ及び３１０ｂを、相乗り走行のために、この場合の第１のバス３０２などの共通の車両内に収容することに応じて、空席の数、占有座席の数、乗客の数、座席予約詳細、複数の座席の座席識別番号、または乗客のデモグラフィック詳細のうちの１つまたは複数に関連する更新された情報に対応している。
【０１０１】
第１のＥＣＵ３０２ａは、さらに、新たな座席割当て情報３３６を第２のバス３０４に伝達してもよい。第１のＥＣＵ３０２ａは、さらに、残りの空席も最適に利用され得るように、第１の車両情報及び第２の車両情報を新たな座席割当て情報３３６とともに、複数の車両３０１のうちの残りの車両に定期的に伝達してもよい。
【０１０２】
図３Ｅを参照すると、第１のバス３０２及び第２のバス３０４を含む例示的なシナリオ３００Ｅが示されている。さらに、第１のバス３０２に設けられた第１のＥＣＵ３０２ａ及び第１のナビゲーションユニット３０２ｂ、及び第２のバス３０４に設けられた第２のＥＣＵ３０４ａ及び第２のナビゲーションユニット３０４ｂが示されている。さらに、第１の組の乗客３０８ａ〜３０８ｃ、第２の組の乗客３１０ａ及び３１０ｂ、及び第１の走行ルート３１４が示されている。
【０１０３】
第１のＥＣＵ３０２ａは、第１のバス３０２及び第２のバス３０４のそれぞれ第１の走行ルート３１４及び第２の走行ルート３１６に共通である次の中間通過地点（例えば、中間通過地点３２２）を検出するように構成されてもよい。例えば、現時点で、第１のバス３０２は、第１の走行ルート３１４における出発地３２０から走行を開始していてもよい。現時点で、第２のバス３０４は、第２の走行ルート３１６における出発地３２０から中間通過地点３２２に向かって「１ｋｍ」走行していてもよい。したがって、第１のＥＣＵ３０２ａは、第１のバス３０２及び第２のバス３０４の第１の走行ルート３１４及び第２の走行ルート３１６に共通である次の中間通過地点が中間通過地点３２２であることを検出してもよい。その後、第１のＥＣＵ３０２ａは、検出された次の中間通過地点３２２において第１のバス３０２を停車させる停止命令を、第１のバス３０２の車載ネットワークを介してパワートレイン制御システムに伝達するように構成されてもよい。同様に、第１のＥＣＵ３０２ａは、検出された次の中間通過地点３２２において第２のバス３０４の停車を第１のバス３０２と同期させる命令を第２のバス３０４に伝達してもよい。いくつかの実施形態において、第２のＥＣＵ３０４ａは、第１のバス３０２及び第２のバス３０４のそれぞれ第１の走行ルート３１４及び第２の走行ルート３１６に共通である次の中間通過地点を同時に検出してもよい。このような場合に、ＥＣＵ３０４ａは、また、検出された次の中間通過地点で第２のバス３０４を停車させる停止命令を、第２のバス３０４の車載ネットワークを介して伝達してもよい。特定のシナリオにおいて、第１のバス３０２または第２のバス３０４は、自律型車両でなくてもよい。このようなシナリオにおいて、それぞれのバスの運転者に、第１のバス３０２及び第２のバス３０４の両方に共通である検出された次の中間通過地点３２２で停車するように推奨が生成されてもよい。したがって、第１のバス３０２及び第２のバス３０４は、第１のバス３０２及び第２のバス３０４のそれぞれ第１の走行ルート３１４及び第２の走行ルート３１６に共通である次の中間通過地点３２２で停車してもよい。
【０１０４】
第２の組の乗客３１０ａ及び３１０ｂは、中間通過地点３２２において第１のバス３０２に乗り換えてもよい。第２の組の乗客３１０ａ及び３１０ｂは、第１の組の乗客３０８ａ〜３０８ｃとともに第１のバス３０２内に着席してもよい。第１の組の乗客３０８ａ〜３０８ｃ及び第２の組の乗客３１０ａ及び３１０ｂは、第１のバス３０２で中間通過地点３２２から行先地３２６へ向かう残りの走行を相乗りしてもよい。第２のバス３０４は、第２のバス３０４に対して新たな走行ルートが生成されるまで、中間通過地点「ｂ」において停車したままであってもよい。
【０１０５】
いくつかの実施形態において、第２の組の乗客３１０ａ及び３１０ｂは、新たな座席割当て情報３３６に従って、第１の組の乗客３０８ａ〜３０８ｃとともに第１のバス３０２内に着席してもよい。このような実施形態において、乗客が一車両から別の車両へ実際に乗り換える前に、新たな座席割当て情報３３６が、それぞれ第１のバス３０２及び第２のバス３０４に設けられた１つまたは複数の表示媒体（１つまたは複数の表示媒体１２２及び１３６）に描画された様々なユーザインタフェース（例えば、ＵＩ２２８ａ〜２２８ｆ）を通して第１の組の乗客３０８ａ〜３０８ｃ及び第２の組の乗客３１０ａ及び３１０ｂに提示されてもよい。第１の組の乗客３０８ａ〜３０８ｃ及び第２の組の乗客３１０ａ及び３１０ｂは、１つまたは複数の表示媒体に描画された１つまたは複数のグラフィックボタン（不図示）の選択により、新たな座席割当て情報３３６に対するフィードバックを提供してもよい。例えば、第２の乗客３１０ａは、第１のバス３０２の前方座席に着席することを望まない場合があり、したがって新たな座席割当て情報３３６を承認しない（否認する）場合がある。このシナリオにおいて、第１のＥＣＵ３０２ａは、第１の組の乗客３０８ａ〜３０８ｃ及び第２の組の乗客３１０ａ及び３１０ｂにより提供されたフィードバックに基づいて、新たな座席割当て情報３３６を更新してもよい。例えば、更新された新たな座席割当て情報３３８（これを新たな座席割当て情報３３６の更新と称する）において、第２の乗客３１０ａは、座席識別番号「Ｓ＿１２」を有する座席に割り当てられてもよい。第１のＥＣＵ３０２ａは、さらに、更新された新たな座席割当て情報３３８を第２のバス３０４に伝達してもよい。
【０１０６】
いくつかの実施形態において、第１のバス３０２は特定の時点において、複数の車両３０１のうちの残りの車両からの車両相乗り要求３３２の受信側（車両相乗り要求３３２の送信側に加えて）としても作用または動作してもよい。このような実施形態において、第１のＥＣＵ３０２ａは、車両相乗り要求３３２を受信し、受諾通知３３４を伝達してもよい。いくつかの実施形態において、第１のＥＣＵ３０２ａは、さらに、第１のバス３０２内に空席が残らなくなるまで、第１のバス３０２内の残りの空席を利用するために、定期的に他の車両相乗り要求を伝達してもよい。
【０１０７】
図４Ａ及び図４Ｂは、合わせて、本開示の実施形態に従う、自律型または半自律型車両間での自動乗客相乗りを容易にする第１の例示的な方法の図を示す第１のフローチャートを示す。図４Ａ及び図４Ｂを参照すると、フローチャート４００が示されている。第１のフローチャート４００は、図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、図１Ｄ、図２、図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、図３Ｄ、及び図３Ｅと関連して記載される。自律型または半自律型車両間での自動乗客相乗りを容易にする、ＥＣＵ１２０が実施する動作は、４０２において始まり、４０４に進む。
【０１０８】
４０４において、第１の車両に関連付けられた第１の座席割当て情報及び第１のルート情報を少なくとも含む車両相乗り要求が、複数の車両のうちの少なくとも１つの残りの車両に伝達されてもよい。ＥＣＵ１２０は、第１の車両に関連付けられた第１の座席割当て情報及び第１のルート情報を少なくとも含む車両相乗り要求を、複数の車両のうちの少なくとも１つの残りの車両に伝達するように構成されてもよい。車両相乗り要求は、さらに、第１の車両の第１の車両情報を含んでもよい。図３Ａに例を示して説明すると、第１のＥＣＵ３０２ａは、第１のバス３０２の第１のルート情報、第１の座席割当て情報、及び第１の車両情報を取り出す。第１のＥＣＵ３０２ａは、さらに、車両相乗り要求３３２を複数の車両３０１に伝達する。
【０１０９】
４０６において、乗客を相乗りさせるために、複数の車両のうちの少なくとも１つの残りの車両の中から第２の車両が識別されてもよい。ＥＣＵ１２０は、乗客を相乗りさせるために、複数の車両のうちの少なくとも１つの残りの車両の中から第２の車両を識別するように構成されてもよい。第２の車両の識別は、第１のルート情報及び第１の座席割当て情報の、複数の車両のうちの少なくとも１つの残りの車両から受信した第２のルート情報及び第２の座席割当て情報との比較に基づいてもよい。第２の車両の識別は、さらに、複数の車両のうちの少なくとも１つの残りの車両から受信した受諾通知に基づいてもよい。図３Ａ及び図３Ｂに例が示され記載されており、この場合に、第１のＥＣＵ３０２ａは、受諾通知３３４に基づいて、第２のバス３０４を、乗客を相乗りさせるための第２の車両として識別する。第２のＥＣＵ３０４ａは、第１のルート情報及び第１の座席割当て情報の、第２のルート情報及び第２の座席割当て情報との比較に基づいて、受諾通知３３４を伝達してもよい。
【０１１０】
４０８において、識別された第２の車両または第１の車両から対象車両が選択されて、第１の車両の１人または複数の第１の乗客と、識別され記第２の車両の１人または複数の第２の乗客とが、選択された対象車両で相乗り走行することを可能にしてもよい。ＥＣＵ１２０は、識別された第２の車両または第１の車両から対象車両を選択するように構成されてもよい。識別された第２の車両または第１の車両から対象車両を選択することは、走行ルートパラメータ、乗客数パラメータ、及び座席割当てパラメータなどの１つまたは複数の選択パラメータに基づいてもよい。図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、及び図３Ｄに例が示され記載されており、この場合に、第１のＥＣＵ３０２ａは、第１のバス３０２を対象車両として選択して、第１のバス３０２の第１の組の乗客３０８ａ〜３０８ｃと、識別された第２のバス３０４の第２の組の乗客３１０ａ及び３１０ｂとが、選択された対象車両で相乗り走行することを可能にする。
【０１１１】
４１０において、相乗り走行するために、第１の車両の１人または複数の第１の乗客と、識別された第２の車両の１人または複数の第２の乗客とを、選択された対象車両内に含めるように、新たな座席割当て情報が生成されてもよい。ＥＣＵ１２０は、相乗り走行するために１人または複数の第１の乗客及び１人または複数の第２の乗客を選択された対象車両内に含めるように、新たな座席割当て情報を生成するように構成されてもよい。図３Ａ、図３Ｂ、及び図３Ｃに例が示され記載されており、この場合に、第１のＥＣＵ３０２ａは、相乗り走行するために第１の組の乗客３０８ａ〜３０８ｃ及び第２の組の乗客３１０ａ及び３１０ｂを第１のバス３０２内に含めるように、選択された対象車両（すなわち、第１のバス３０２）に対する新たな座席割当て情報３３６を生成する。
【０１１２】
４１２において、新たな座席割当て情報は、識別された第２の車両に送信されてもよい。ＥＣＵ１２０は、新たな座席割当て情報を識別された第２の車両に送信するように構成されてもよい。第１の車両情報及び第２の車両情報は、また、新たな座席割当て情報とともに、識別された第２の車両に送信されてもよい。ＥＣＵ１２０は、新たな座席割当て情報を、Ｖ２Ｖ通信を介して、識別された第２の車両に送信してもよい。例えば、識別された第２の車両は、ＥＣＵ１２０の通信圏内から外に出ることがある。このような場合に、第１の車両及び第２の車両が同じ走行グループに関連付けられている場合、ＥＣＵ１２０は、Ｖ２Ｃ通信を介して、新たな座席割当て情報を識別された第２の車両に送信してもよい。図３Ａ、図３Ｂ、及び図３Ｃに例が示され記載されており、この場合に、第１のＥＣＵ３０２ａは、新たな座席割当て情報３３６を第２のバス３０４（すなわち、識別された第２の車両）に送信する。
【０１１３】
４１４において、新たな座席割当て情報は、１人または複数の第１の乗客及び１人または複数の第２の乗客に提示されてもよい。ＥＣＵ１２０は、第１の車両内の第１の表示装置と識別された第２の車両内の第２の表示装置とにそれぞれ描画されたユーザインタフェースにより、新たな座席割当て情報を１人または複数の第１の乗客及び１人または複数の第２の乗客に提示するように構成されてもよい。図１、図２、図３Ａ、図３Ｂ、及び図３Ｃに例が示され記載されており、この場合に、第１のＥＣＵ３０２ａは新たな座席割当て情報３３６を第１の組の乗客３０８ａ〜３０８ｃに提示し、第２のＥＣＵ３０４ａは、受信した新たな座席割当て情報３３６を、第１のバス３０２の第１の表示装置（１つまたは複数の表示媒体１２２または１３６など）と識別された第２のバス３０４の第２の表示装置（１つまたは複数の表示媒体１２２または１３６など）とに描画されたユーザインタフェース（ＵＩ２２８ａ〜２２８ｆなど）を通して、第２の組の乗客３１０ａ及び３１０ｂに提示する。
【０１１４】
４１６において、１人または複数の第１の乗客及び１人または複数の第２の乗客により提供されたフィードバックを受信してもよい。ＥＣＵ１２０は、提示された新たな座席割当て情報に対して１人または複数の第１の乗客及び１人または複数の第２の乗客により提供されたフィードバックを受信するように構成されてもよい。１人または複数の第１の乗客及び１人または複数の第２の乗客は、当該乗客の対応するフィードバックを提供することにより、提示された新たな座席割当て情報を承認または拒絶してもよい。ＥＣＵ１２０は、さらに、１人または複数の第１の乗客及び１人または複数の第２の乗客によって提供されたフィードバックに基づいて、新たな座席割当て情報を更新してもよい。図１、図２、図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、及び図３Ｄに例が示され記載されており、この場合に、第１の組の乗客３０８ａ〜３０８ｃ及び第２の組の乗客３１０ａ及び３１０ｂは、提示された新たな座席割当て情報３３６と、新たな座席割当て情報３３８に更新された新たな座席割当て情報３３６とに対するフィードバックを提供する。
【０１１５】
４１８において、第１の車両及び識別された第２の車両に共通である次の中間通過地点で第１の車両を停止させるために、車載ネットワーク内で停止命令が伝達されてもよい。ＥＣＵ１２０は、第１の車両及び識別された第２の車両に共通である次の中間通過地点で第１の車両を停止させるために、第１の車両の車載ネットワーク内で停止命令を伝達するように構成されてもよい。ＥＣＵ１２０は、さらに、次の中間通過地点で第２の車両を停車させる同様の停止命令を伝達するように、識別された第２の車両内のＥＣＵ１３４に命令してもよい。図１、図２、図３Ａ、図３Ｂ、及び図３Ｃに例が示され記載されており、この場合に、第１のＥＣＵ３０２ａ及び第２のＥＣＵ３０４ａは、次の中間通過地点（すなわち、中間通過地点「ｂ」）において第１のバス３０２及び第２のバス３０４を停車させる停止命令を、対応する車載ネットワーク（車載ネットワーク２２６など）内に伝達する。
【０１１６】
４２０において、第１の車両及び識別された第２の車両は、停止命令に基づいて次の中間通過地点で停車してもよい。第１の車両及び識別された第２の車両のパワートレイン制御システムは、停止命令に基づいて次の中間通過地点で第１の車両及び識別された第２の車両を停車させるように構成されてもよい。第１の車両及び識別された第２の車両は、対象車両の選択に基づいて、１人または複数の第２の乗客または１人または複数の第１の乗客を共通の車両に乗り換えさせるために停車してもよい。共通の車両は対象車両に対応していてもよい。図１、図２、図３Ａ、図３Ｂ、及び図３Ｃに例が示され記載されており、この場合に、第１のバス３０２及び第２のバス３０４のパワートレイン制御システム（パワートレイン制御システム２１４など）は、次の中間通過地点（すなわち、中間通過地点３２２）で停車してもよい。第２の組の乗客３１０ａ及び３１０ｂは、残りの走行ルートに対する第１の組の乗客３０８ａ〜３０８ｃとの相乗り走行のために、第１のバス３０２（すなわち、選択された対象車両）に乗り換える。制御は終了４２２に進む。
【０１１７】
フローチャート４００は、第１の車両が車両相乗り要求（車両相乗り要求３３２など）を送信する車両に対応する場合の例示的なシナリオを参照して記載されているが、当業者であれば、別の例示的なシナリオ（後に図５Ａ及び図５Ｂに示される）において第１の車両が車両相乗り要求３３２を受信する車両に対応していてもよいことは理解できるであろう。
【０１１８】
図５Ａ及び図５Ｂは、合わせて、本開示の実施形態に従う、自律型または半自律型車両間での自動乗客相乗りを容易にする第２の例示的な方法の図を示す第２のフローチャートを示す。図５Ａ及び図５Ｂを参照すると、フローチャート５００が示されている。フローチャート５００は、図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、図１Ｄ、図２、図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、図３Ｄ、図３Ｅ、図４Ａ、及び図４Ｂと関連して記載される。自律型または半自律型車両間での自動乗客相乗りを容易にする、ＥＣＵ１２０が実施する動作は、５０２において始まり、５０４に進む。
【０１１９】
５０４において、複数の車両のうちの第２の車両に関連付けられた第１の座席割当て情報及び第１のルート情報を少なくとも含む車両相乗り要求が、第１の車両によって受信され得る。第１の車両のＥＣＵ１２０は、第２の車両から車両相乗り要求を受信するように構成されてもよい。車両相乗り要求は、第２の車両に関連付けられた第１の座席割当て情報、第１のルート情報、及び車両情報を含んでもよい。図１、図２、図３Ａ、図３Ｂ、及び図３Ｃに例が示され記載されており、この場合に、第２のバス３０４（すなわち、第１の車両１０２）の第２のＥＣＵ３０４ａは、第１のバス３０２（すなわち、第２の車両１０６）から車両相乗り要求３３２を受信する。
【０１２０】
５０６において、第１の車両により、プールフラグが「１」に設定されているか、または「０」に設定されているかが判定されてもよい。プールフラグが「０」に設定されていることに基づいて、制御は５０８に進んでもよい。そうでない場合は、制御は５１０に進んでもよい。５０８において、受信した車両相乗り要求は、第１の車両により破棄されてもよい。ＥＣＵ１２０は、プールフラグが「０」に設定されていることに基づいて、車両相乗り要求を破棄するように構成されてもよい。図１、図２、図３Ａ、図３Ｂ、及び図３Ｃに例が示され記載されており、この場合に、第２のバス３０４（すなわち、第１の車両１０２）の第２のＥＣＵ３０４ａは、プールフラグが「０」に設定されていることに基づいて、車両相乗り要求３３２を破棄してもよい。制御は終了５３０に進んでもよい。
【０１２１】
５１０において、第２の車両の第１のルート情報及び第１の座席割当て情報は、第１の車両の第２のルート情報及び第２の座席割当て情報と比較されてもよい。ＥＣＵ１２０は、第１のルート情報及び第１の座席割当て情報を第１の車両の第２のルート情報及び第２の座席割当て情報と比較するように構成されてもよい。図１、図２、図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、及び図３Ｄに例が示され記載されており、この場合に、第２のバス３０４の第２のＥＣＵ３０４ａは、第１のバス３０２の第１のルート情報及び第１の座席割当て情報を、第２のバス３０４（すなわち、第１の車両１０２）の第２のルート情報及び第２の座席割当て情報と比較してもよい。
【０１２２】
５１２において、第１の車両により、比較に基づいて、１つまたは複数のルート一致ルール及び１つまたは複数の座席割当てルールが満たされるかどうかが判定されてもよい。制御は、１つまたは複数のルート一致ルールまたは１つまたは複数の座席割当てルールが未充足である（すなわち、満たされない）ことに基づいて、５１４に進んでもよい。そうでなければ、制御は５１６に進んでもよい。５１４において、受信した車両相乗り要求は、第１の車両により破棄されてもよい。ＥＣＵ１２０は、１つまたは複数のルート一致ルール及び１つまたは複数の座席割当てルールが未充足である（すなわち、満たされない）ことに基づいて、車両相乗り要求を破棄するように構成されてもよい。制御は終了５３０に進んでもよい。
【０１２３】
５１６において、第１の車両により、車両相乗り要求に対して受諾通知が第２の車両に送信されてもよい。ＥＣＵ１２０は、第１のルート情報、第１の座席割当て情報、及び第１の車両情報の、第１の車両の第２のルート情報、第２の座席割当て情報、及び第２の車両情報との比較に基づいて、受信した車両相乗り要求に対して受諾通知を第２の車両に送信するように構成されてもよい。図１、図２、図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、及び図３Ｄに例が示され記載されており、この場合に、第２のバス３０４の第２のＥＣＵ３０４ａは、第１のバス３０２の第１のルート情報、第１の座席割当て情報、及び第１の車両情報の、第２のバス３０４（すなわち、第１の車両１０２）の第２のルート情報、第２の座席割当て情報、及び第２の車両情報との比較に基づいて、車両相乗り要求３３２に対して受諾通知３３４を第１のバス３０２（すなわち、第２の車両１０６）に送信する。
【０１２４】
５１８において、第１の車両により、第２の車両から新たな座席割当て情報を受信してもよい。ＥＣＵ１２０は、第２の車両から新たな座席割当て情報を受信するように構成されてもよい。第１の車両情報及び第２の車両情報は、新たな座席割当て情報とともに送信されてもよい。図１、図２、図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、及び図３Ｄに例が示され記載されており、この場合に、第２のバス３０４の第２のＥＣＵ３０４ａは、第１のバス３０２（すなわち、第２の車両１０６）から新たな座席割当て情報３３６を受信する。
【０１２５】
５２０において、第２の車両情報が新たな座席割当て情報とともに受信されたかどうかが第１の車両により判定されてもよい。ＥＣＵ１２０は、第２の車両情報が新たな座席割当て情報とともに受信されたかどうかを判定するように構成されてもよい。新たな座席割当て情報とともに受信されない第２の車両情報に基づいて、制御は５２２に進んでもよい。そうでない場合は、制御は５２４に進んでもよい。５２２において、新たな座席割当て情報は破棄されてもよい。ＥＣＵ１２０は、第２の車両情報が新たな座席割当て情報とともに受信されないときに、新たな座席割当て情報を破棄するように、構成されてもよい。制御は終了５３０に進んでもよい。
【０１２６】
５２４において、新たな座席割当て情報が、１人または複数の第１の乗客及び１人または複数の第２の乗客に提示されてもよい。ＥＣＵ１２０は、第１の車両内の第１の表示装置と識別された第２の車両内の第２の表示装置とにそれぞれ描画されたユーザインタフェースにより、新たな座席割当て情報を１人または複数の第１の乗客及び１人または複数の第２の乗客に提示するように構成されてもよい。図１、図２、図３Ａ、図３Ｂ、及び図３Ｃに例が示され記載されており、この場合に、第２のＥＣＵ３０４ａは新たな座席割当て情報３３６を第２の組の乗客３１０ａ及び３１０ｂに提示し、第１のＥＣＵ３０２ａは、新たな座席割当て情報３３６を、第２のバス３０４（すなわち、第１の車両１０２）の第１の表示装置（１つまたは複数の表示媒体１２２または１３６など）と第１のバス３０２（すなわち、第２の車両１０６）の第２の表示装置（１つまたは複数の表示媒体１２２または１３６など）とに描画されたユーザインタフェース（ＵＩ２２８ａ〜２２８ｆなど）を通して、第１の組の乗客３０８ａ〜３０８ｃに提示する。
【０１２７】
５２６において、第１の車両及び第２の車両の指定された共通の通過点で第１の車両を停車させる停止命令が、車載ネットワーク内に伝達されてもよい。ＥＣＵ１２０は、第１の車両及び第２の車両の指定された共通の通過点で第１の車両を停車させる停止命令を、第１の車両の車載ネットワーク内に伝達するように構成されてもよい。ＥＣＵ１２０は、さらに、第２の車両のＥＣＵ１３４に、指定された共通の通過点で第２の車両を停車させる同様の停止命令を伝達するように命令してもよい。第１の車両及び第２の車両の指定された共通の中間通過地点は、第１の車両の第１の走行ルートと第２の車両の第２の走行ルートとに共通である次の中間通過地点に対応していてもよい。図１、図２、図３Ａ、図３Ｂ、及び図３Ｃに例が示され記載されており、この場合に、第２のバス３０４の第２のＥＣＵ３０４ａと第１のバス３０２の第１のＥＣＵ３０２ａとは、指定された共通の通過点（すなわち、中間通過地点「ｂ」）で第２のバス３０４及び第１のバス３０２を停車させる停止命令を対応する車載ネットワーク内に伝達する。
【０１２８】
５２８において、第１の車両及び第２の車両は、停止命令に基づいて、指定された共通の通過点で停車してもよい。第１の車両及び第２の車両のパワートレイン制御システムは、停止命令に基づいて、指定された共通の通過点で第１の車両及び第２の車両を停車させるように構成されてもよい。第１の車両及び識別された第２の車両は、選択された対象車両に基づいて、１人または複数の第２の乗客または１人または複数の第１の乗客を共通の車両に乗り換えさせるために停車してもよい。共通の車両は対象車両に対応していてもよい。図１、図２、図３Ａ、図３Ｂ、及び図３Ｃに例が示され記載されており、この場合に、第２のバス３０４（すなわち、第１の車両１０２）及び第１のバス３０２（すなわち、第２の車両１０６）のパワートレイン制御システム（パワートレイン制御システム２１４など）は、指定された共通の通過点（すなわち、中間通過地点「ｂ」）で停車してもよい。第２の組の乗客３１０ａ及び３１０ｂは、残りの走行ルートに対する第１の組の乗客３０８ａ〜３０８ｃとの相乗り走行のために、第１のバス３０２（すなわち、選択された対象車両）に乗り換える。制御は終了５３０に進んでもよい。
【０１２９】
本開示の実施形態に従って、第１の車両１０２及び第２の車両１０６などの複数の車両間で乗客を相乗りさせるシステムが開示される。このシステム（ＥＣＵ１２０（図１）など）は、１つまたは複数の回路（以後、マイクロプロセッサ２０２（図２）と称する）を備えてもよい。マイクロプロセッサ２０２は、第１の車両１０２に関連付けられた第１の座席割当て情報及び第１のルート情報を少なくとも含む車両相乗り要求（車両相乗り要求３３２（図３Ｂ）など）を、複数の車両のうちの少なくとも１つの残りの車両に伝達するように、構成されてもよい。マイクロプロセッサ２０２は、第１のルート情報及び第１の座席割当て情報の、複数の車両のうちの少なくとも１つの残りの車両から受信した第２のルート情報及び第２の座席割当て情報との比較に基づいて、乗客を相乗りさせるために複数の車両のうちの少なくとも１つの残りの車両の中から第２の車両（第２の車両１０６（図１）など）を識別するように、構成されてもよい。マイクロプロセッサ２０２は、識別された第２の車両１０６または第１の車両１０２から対象車両を選択して、第１の車両１０２の１人または複数の第１の乗客（１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃ（図１）など）と、識別された第２の車両１０６の１人または複数の第２の乗客（１人または複数の第２の乗客１４６ａ〜１４６ｂ（図１）など）とが、選択された対象車両で相乗り走行することを可能にするように構成されてもよい。
【０１３０】
本開示の別の実施形態に従って、第１の車両１０２及び第２の車両１０６などの複数の車両間で乗客を相乗りさせるシステムが開示される。このシステム（ＥＣＵ１２０（図１）など）は、１つまたは複数の回路（以後、マイクロプロセッサ２０２（図２）と称する）を備えてもよい。マイクロプロセッサ２０２は、第２の車両１０６から、複数の車両のうちの第２の車両（第２の車両１０６など）に関連付けられた第１の座席割当て情報及び第１のルート情報を少なくとも含む車両相乗り要求（車両相乗り要求３３２（図３Ｂ）など）を受信するように構成されてもよい。マイクロプロセッサ２０２は、第２の車両１０６の第１のルート情報及び第１の座席割当て情報の、第１の車両１０２の第２のルート情報及び第２の座席割当て情報との比較に少なくとも基づいて、受信した車両相乗り要求３３２に対する受諾通知（受諾通知３３４（図３Ｃ）など）を第２の車両１０６に送信するように構成されてもよい。マイクロプロセッサ２０２は、第１の車両１０２の１人または複数の第１の乗客（１人または複数の第１の乗客１３２ａ〜１３２ｃ（図１）など）と、第２の車両１０６の１人または複数の第２の乗客（１人または複数の第２の乗客１４６ａ〜１４６ｂ（図１）など）とを含めて、選択された対象車両で相乗り走行するために、第１の車両１０２及び第２の車両１０６の指定された共通の通過地点で第１の車両１０２を停止させる停止命令を車載ネットワーク内で伝達するように構成されてもよい。対象車両は、第１の車両１０２または第２の車両１０６から選択されてもよい。
【０１３１】
第１の車両１０２のＥＣＵ１２０は、車両相乗り要求を伝達するために、第１の車両１０２に関連する様々な種類の情報を取り出すことを管理する。したがって、第１の車両１０２に関連する現在の情報に基づいて、車両相乗り要求がＥＣＵ１２０により自動的に開始されてもよい。車両相乗り要求は、複数の車両間で乗客を相乗りさせるために作成される。例えば、同じルートに沿って、「１０人の乗客」が定員である第１の車両で「３人の乗客」が走行している場合があり、「１０人の乗客」が定員である第２の車両で「４人の乗客」が走行している場合がある。このような場合に、第１の車両の「３人の乗客」が第２の車両に乗り換えてもよい。複数の車両間でのこのような乗客の相乗りは、道路に沿った渋滞を緩和し、さらに、リソース、例えば燃料及び輸送車両のより良い利用に役立つ。
【０１３２】
しかしながら、従来のシステムでは、このような乗客の相乗りは、複数の車両の出発前に開始されるのみであり得る。ＥＣＵ１２０により、第１の車両は、リアルタイムに、複数の車両のうちの残りの車両と乗客を相乗りさせることが可能である。ＥＣＵ１２０は、Ｖ２Ｖ通信を利用して、乗客を相乗りさせる見込みがある車両の自動識別のために残りの車両と通信する。シナリオにおいて、見込みがある車両が圏外へ出る場合に、ＥＣＵ１２０は、Ｖ２Ｃ通信を利用して車両間の途絶しない通信を提供し、乗客相乗りを開始させる。したがって、複数の車両間での乗客の相乗りは、いかなる人間の介入からも独立し得る。ＥＣＵ１２０は、さらに、適切な乗客相乗りを確保するために、様々な座席割当てルール及びルート一致ルールを考慮する。本開示のシステム及び方法は、さらに、車両間での乗客相乗りに基づいて、同じルートに沿って走行している車両の数を減少させることにより、絶えず増加する環境汚染の問題を対象とする。本開示のシステム及び方法は、輸送サービスのサービスプロバイダ及び移動乗客の双方に有益である。サービスプロバイダにとって、より良いリソース利用は収益発生を向上させ、乗客にとって、他の車両から乗り換えたより多くの乗客と同じ車両に相乗りすることに起因して移動の費用が低減し得る。ＥＣＵ１２０は、動作速度及びそれ自体の精度と、何十、何百、または何千の近隣車両から乗客を相乗りさせる車両を識別する能力を提供するようにＥＣＵ１２０が設置される車両とを、向上させる。ＥＣＵ１２０が、近隣車両からＶ２ＶまたはＶ２Ｘ通信を介して受信したルート情報及び座席割当て情報を継続的または定期的に解析するように構成されているため、Ｖ２Ｘを使用する車両相乗りに対する解決策が、このようなリアルタイムに生成／供給される情報のリアルタイムの自動照合によってもたらされる。典型的には、従来の車両または車の相乗りサービスは、車両相乗りサービスを使用する前に、行先などの事前に登録されたユーザ情報を使用して照合プロセスを実行する。車両相乗りサービスに、リアルタイムまたは準リアルタイムに生成された座席割当て情報は使用されない。さらに、従来のシステムでは、一旦乗客が車両に搭乗すると、乗客に関する情報、及び座席割当て情報が更新されないことから、さらなる最適化も車両相乗りも不可能であり得る。それに加えて、ＥＣＵ１２０によりナビゲーションユニットから車両の走行ルートが取り出されるため、車両相乗りプロセスは正確であり、走行ルートの変化に安定的かつ自動的に応答することが可能である。
【０１３３】
本開示の様々な実施形態は、複数の車両間で乗客を相乗りさせる、非一時的なコンピュータ可読媒体及び／または記憶媒体、及び／または非一時的なマシン可読媒体及び／またはそれに格納された記憶媒体、マシン及び／またはコンピュータにより実行可能な少なくとも１つのコード部を有するマシンコード及び／またはコンピュータプログラムを提供し得る。少なくとも１つのコード部は、第１の車両に関連付けられた第１の座席割当て情報及び第１のルート情報を少なくとも含む車両相乗り要求を複数の車両のうちの少なくとも１つの残りの車両に伝達することを含むステップをマシン及び／またはコンピュータに実行させてもよい。複数の車両のうちの少なくとも１つの残りの車両の中の第２の車両は、第１のルート情報及び第１の座席割当て情報の、複数の車両のうちの少なくとも１つの残りの車両から受信した第２のルート情報及び第２の座席割当て情報との比較に基づいて、乗客を相乗りさせるために識別されてもよい。識別された第２の車両または第１の車両から対象車両が選択されて、第１の車両の１人または複数の第１の乗客と、識別された第２の車両の１人または複数の第２の乗客とが、選択された対象車両で相乗り走行することを可能にしてもよい。
【０１３４】
本開示の様々な実施形態は、複数の車両間で乗客を相乗りさせる、非一時的なコンピュータ可読媒体及び／または記憶媒体、及び／または非一時的なマシン可読媒体及び／またはそれに格納された記憶媒体、マシン及び／またはコンピュータにより実行可能な少なくとも１つのコード部を有するマシンコード及び／またはコンピュータプログラムを提供し得る。少なくとも１つのコード部は、複数の車両のうちの第２の車両に関連付けられた第１の座席割当て情報及び第１のルート情報を少なくとも含む車両相乗り要求を第２の車両から受信することを含むステップを、マシン及び／またはコンピュータに実行させてもよい。第２の車両の第１のルート情報及び第１の座席割当て情報の、第１の車両の第２のルート情報及び第２の座席割当て情報との比較に少なくとも基づいて、受信した車両相乗り要求に対する受諾通知が第２の車両に送信されてもよい。停止命令は、第１の車両及び第２の車両の指定された共通の中間通過地点で第１の車両を停止させて第１の車両の１人または複数の第１の乗客と第２の車両の１人または複数の第２の乗客とを含めて対象車両で相乗り走行するために、車載ネットワーク内で伝達されてもよい。対象車両は、第１の車両または第２の車両から選択されてもよい。
【０１３５】
本開示は、ハードウェア、またはハードウェアとソフトウェアとの組み合わせで実現されてもよい。本開示は、少なくとも１つのコンピュータシステムにおいて集中方式で、またはいくつかの相互接続されたコンピュータシステム間に異なる要素が散在し得る分散方式で実現されてもよい。本明細書に記載の方法を実行するように適合したコンピュータシステムまたは他の装置は適切であり得る。ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせは、ロードされて実行されると、本明細書に記載の方法を実行するようにコンピュータシステムを制御し得るコンピュータプログラムを有する汎用コンピュータシステムであってもよい。本開示は、他の機能も実行する集積回路の一部を備えるハードウェアで実現されてもよい。実施形態に応じて、上述したステップのいくつかは除去されてもよい一方、他のさらなるステップが追加されてもよく、また一連のステップが変更されてもよいことが理解できるであろう。
本開示は、また、本明細書に記載の方法の実装を可能にするすべての特徴を含み、かつコンピュータシステムにロードされるとこれらの方法を実行することが可能であるコンピュータプログラム製品に組み込まれてもよい。この文脈では、コンピュータプログラムは、情報処理能力を有するシステムに特定の機能を、直接に実行させる、またはａ）別の言語、コード、または表記への変換とｂ）異なるマテリアル形式の再生との一方または両方の後に実行させることを意図した命令セットの任意の言語、コード、または表記による任意の表現を意味する。本開示は特定の実施形態を参照して記載されているが、当業者には、本開示の範囲から逸脱せずに様々な変更をなし得ること、及び均等物が代用され得ることが理解できるであろう。加えて、本開示の範囲から逸脱せずに本開示の教示に対して特定の状況またはマテリアルを適応するように多くの改変がなされてもよい。したがって、本開示は特定の実施形態に限定されるのではなく、本開示は、添付の特許請求の範囲の範囲内に入るすべての実施形態を含むものであることが意図されている。
【図１Ａ】
2020514895.tif 000008
【図１Ｂ】
2020514895.tif 000009
【図１Ｃ】
2020514895.tif 000010
【図１Ｄ】
2020514895.tif 000011
【図２】
2020514895.tif 000012
【図３Ａ】
2020514895.tif 000013
【図３Ｂ】
2020514895.tif 000014
【図３Ｃ】
2020514895.tif 000015
【図３Ｄ】
2020514895.tif 000016
【図３Ｅ】
2020514895.tif 000017
【図４Ａ】
2020514895.tif 000018
【図４Ｂ】
2020514895.tif 000019
【図５Ａ】
2020514895.tif 000020
【図５Ｂ】
2020514895.tif 000021
【国際調査報告】
2020514895.tif 000022
2020514895.tif 000023