(57)【要約】  本発明の保護対象は、自動車ドア（２３）用の開放装置（１）であって、電気駆動部（２）及び作動手段（４）であって、作動手段（４）が駆動部（２）によって調節可能であり、自動車ドア（２３）が作動手段（４）によって開放可能である、電気駆動部（２）及び作動手段（４）と、作動動作（Ｓ）を検出する少なくとも１つのセンサ（１９）とを有する開放装置（１）において、作動動作（Ｓ）の連続検出をセンサ（１９）によって可能にすることができる開放装置（１）である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車ドア（２３）用の開放装置（１）であって、
電気駆動部（２）及び作動手段（４）であって、前記作動手段（４）が前記駆動部（２）によって調節可能であり、前記自動車ドア（２３）が前記作動手段（４）によって開放可能である、電気駆動部（２）及び作動手段（４）と、
作動動作（Ｓ）を検出する少なくとも１つのセンサ（１９）と
を有する開放装置（１）において、
前記作動動作（Ｓ）の連続検出を前記センサ（１９）によって可能にすることができることを特徴とする、開放装置（１）。
【請求項２】
前記作動手段（４）に前記センサ（１９）を組み込むことができることを特徴とする、請求項１に記載の開放装置（１）。
【請求項３】
前記作動手段（４）が少なくとも２つの部分で構成され、駆動領域（１６）とスライド部材（１７）とを有することを特徴とする、請求項１又は２に記載の開放装置（１）。
【請求項４】
前記作動手段（４）にスライド部材（１７）を動作可能に収容することができることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の開放装置（１）。
【請求項５】
スライド部材（４）によって前記センサ（１９）を動作させることができることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の開放装置（１）。
【請求項６】
前記作動手段（４）の少なくとも一部の領域、好ましくは駆動領域（１６）をラック（１５）として設計することができることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の開放装置。
【請求項７】
伝達部（３）によって前記作動手段（４）を駆動することができることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の開放装置（１）。
【請求項８】
前記開放装置（１）を前記自動車のボディ（２２）に配置することができることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の開放装置（１）。
【請求項９】
前記自動車のボディ（２２）外の前記作動手段（４）を調節することができることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の開放装置（１）。
【請求項１０】
前記作動手段（４）の少なくとも一部の領域をプラスチック材料で形成することができることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の開放装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車ドア用の開放装置であって、電気駆動部及び作動手段であって、作動手段が駆動部によって調節可能であり、自動車ドアが作動手段によって開放可能である、電気駆動部及び作動手段と、作動動作を検出する少なくとも１つのセンサとを有する開放装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最新の自動車には便利な機能が常に頻繁に搭載されつづけている。たとえば自動車に容易に乗り込めるようにし、美観及び空力形状を向上させるために、一例として外部ドアハンドルを用いずに自動車に装備を施す。一方で、外部ドアハンドルが設けられるが、外部ドアハンドルは開放するためにリレー動作を行ってスイッチ信号を自動車ドアのラッチに送るのにすぎないものも考えられる。自動車に乗り込むプロセスの単純化及び自動化を行い、外部ドアハンドルを一切有さない自動車に乗り込むことを可能にするために、「開放装置」やドアアジャスタやドアオープナが用いられている。
【０００３】
ＤＥ１９８３５９９４に記載されている既知のドアアジャスタや、これに基づいて構成された既知の自動車ドア用の開放装置にはスピンドルドライブが用いられている。スピンドルドライブや押出し装置は、扉体、特にトランクにかけられている関連するドアラッチを解放することによって起動する。押出し装置によって扉体が回動して隙間が形成される。これを第１の開放位置とする。この結果、ハンドルが隙間内に向かって回動することができ、扉体外輪郭を越えて突出することができる。結果として、設計が比較的複雑になる。
【０００４】
ＤＥ１０２０１６１０５７６０には、ベースプレートを備え、さらに、ベースプレートに取り付けられる駆動部材と、駆動部とを備え、駆動部材に割り当てられ、少なくとも開放プロセスと手動開放プロセスとを識別する第１のセンサが設けられている自動車ドア用の開放装置が開示されている。本プロセスにおいて、開放装置は、センサ及び制御ユニットによって駆動することができる駆動部を備える。この場合に、可撓性接続手段によって伝達レバーを回動させることができ、これにより、駆動レバー及び駆動スライドを用いて開放動作が可能になる。ドアを動かしたり開放したりすることを可能にするために、駆動スライドは直線的に移動することで、たとえば、自動車のボディの開口から出ることで、ロックが解除されラッチが外されたドアの少なくとも一部の領域を開放することができる。駆動スライドの端の位置を第２の固定センサによって検出することができるので、駆動部のスイッチをオフに戻すことができる。
【０００５】
ＤＥ１０２０１５１０３８３０には、作動用ロッドを駆動する形態のドアオープナが開示されている。作動用ロッドをねじ付きのロッドとして設計することができ、自動車ドアに固定可能に配置されるストッパと協働する。これにより、アクチュエータ及び作動用ロッドによってストッパに力を及ぼすことができるので、自動車のラッチの解除の完了後にドアを開放することができる。
【０００６】
自動車のラッチの解除の完了後に自動車ドアを開放する先行技術から理解される装置を用いれば、ドアの少なくとも一部の領域を開放することができるので、自動車の操作者は隙間を通じてドアを開放することができる。原則的には既知の開放装置の有効性が示されているが、当該開放装置のいくつかは構造上の複雑な解決手段を提示しており、さらに、相当な努力をしなければ、作動動作を絶えずモニタすることができない。これが本発明の出発点である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、改善された自動車用の開放装置を提供することである。さらに、本発明の目的は、自動車ドアを確実に開放し、最小限の可能な手段で作動動作を検出することを可能にする開放装置を提供することである。さらにまた、本発明の目的は、構造が単純で費用効果が高い解決手段を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本目的は独立請求項１の特徴によって実現される。従属請求項は本発明の有効な実施形態を説明している。後述されている実施形態の一例は限定を課すものではなく、さらに言えば、説明及び従属請求項に記載されている特徴の考え得るいずれの変形も可能である点に留意するべきである。
【０００９】
請求項１に係れば、本発明の目的は、自動車用の開放装置であって、電気駆動部及び作動手段であって、作動手段が駆動部によって調節可能であり、自動車ドアが作動手段によって開放可能である、電気駆動部及び作動手段と、作動動作を検出する少なくとも１つのセンサとを有する開放装置において、作動動作の連続検出をセンサによって可能にすることができる開放装置を提供することによって達成される。本発明に係る開放装置の設計により、これを用いる際には、確実でエネルギー効率の高い自動車ドアや扉体の開放を可能にすることができる。
【００１０】
センサによって動作部材を絶えずモニタするので、たとえば、途中から手動でドアを開放する場合に作動手段の作動動作を随時停止させることができる。したがって、絶えず検出することで、自動車の運転者の操作の挙動に合った作動動作を実施することができる。たとえば、ドアが開放装置によって開放された直後にドアをつかんで、手動で開放する場合、この開放をセンサによって検出することができるので、開放装置の駆動部を停止させることができ、この結果、最小限の可能なエネルギー消費で最適な開放を可能にすることができる。さらに、操作者がドアをつかんだ直後に開放装置を後退させることもできるので、操作者は障害物がない状態で自動車に乗り込むことができる。これにより、開放装置に起因する操作者に対するいかなる障害物もなくなるか、最小になる。
【００１１】
開放装置は自動車ドアに関するが、本発明に関する限りは、トランク、扉体、カバー又はボンネットに用いることもできる。言い換えれば、動作可能に配置された自動車上の部品を閉鎖位置で保持し、開放するために部品の位置を開放位置にするいずれの箇所にも開放装置を用いることができる。この場合、この開放位置を利用することで、開放装置によって生じる隙間内に操作者が手を延ばすことができるので、手動による開放を可能にすることができる。
【００１２】
この例では、作動手段の動作が電気駆動部によって可能になる。電気駆動部として電気モータを用いることが好ましい。電気モータを用いれば、作動手段を動作させることができ、特に、駆動された作動手段によってドアを開放することができるように作動手段を動作させることができる。本プロセスでは、作動手段はボディに対して動作し、自動車ドアに押す力を及ぼすことで、ロックが解除され係合が解除されたドアを動かすことができる。
【００１３】
本発明に係れば、キャッチと少なくとも１つの爪とを有する自動車用の閉鎖システムが開放装置と協働し、キャッチと少なくとも１つの爪とからなるロック機構の係合を電気的に解除することができる。特に電気的に係合解除可能な閉鎖システムでは、自動車の操作者は、閉鎖システムを係合解除位置すなわち開放位置に移行させるのに電気パルスしか必要としない。その後、閉鎖システムが開放状態になることでドアや扉体を動かすことができる。閉鎖システムの電気開放パルスは、センサ、キーによって発生させることができ、あるいは、たとえば、接触センサや、組込みセンサを有するドアハンドルなどの感応手段によって発生させることができる。
【００１４】
自動車ドアが係合解除状態になると、自動車ドアを自由に枢動させることができる。適宜、ドアは、複数の開放位置でドアを保持することができるドア用クリック機構付き帯状体（ｄｏｏｒ  ｒｅｂｏｕｎｄ  ｓｔｒａｐ）も有する。ドアの係合が解除されると、ドアを開放装置によって動かすことができ、自動車ドアの動きを本発明にしたがって感知することができる。したがって、開放プロセス全体が検出され、特に、開放プロセス全体が絶えず検出されることで、開放手段すなわち開放装置に無関係にドアの動きを検出することができる。開放装置の動作を利用してドアを手動で外方に動かすと、動かすことによってセンサ検出が遮断され、これにより、電気駆動部の電源を切ることができたり、電気駆動部のプラスマイナスを逆転して作動手段を初期位置に戻すことができたりする。
【００１５】
本発明の別の実施形態では、作動手段にセンサを組み込むことができる。作動手段に組込み型手段としてセンサを配置することにより、組込みの効果と同時にいくつかの効果がもたらされる。第一に、構造的に有効でコンパクトなセンサ配置を可能にすることができ、第二に、信号を作動手段の動作により直接発生させることができる。これに関して、センサとしてマイクロスイッチや近接センサなどの感応型機械式スイッチ手段を用いることができる。スイッチ手段は直接ドアと協働することができたり、間接的にスイッチング可能なものであることが可能であったりする。スイッチ手段は作動手段の動作の際に起動されたり、スイッチ信号を発生したりすることが好ましい。本プロセスでは、作動手段の動作によって、ドアや扉体の方向にスイッチ手段のスイッチが入れられ、すなわち起動され、これにより、リレー動作が行われてスイッチ信号を制御ユニットに送ることができる。制御ユニットは閉鎖装置のロック機構の係合を解除する信号を検出可能にするのに用いられ、これにより、開放装置の電気駆動部を起動することができて、作動手段が開放動作の方向にドアを変位させる。本プロセスにおいて作動手段は直線運動を行うことが好ましい。
【００１６】
作動手段が少なくとも２つの部分で構成され、駆動領域とスライド部材とを有する場合、これにより本発明のさらに別の実施形態がもたらされる。作動手段の多部品設計により、駆動部、ベアリング及び押圧領域間の相互作用における異なる要件に作動手段が適応可能であることが可能になる。１つには、作動手段は確実にガイド可能でなければならず、かつ低騒音で磨耗のないガイドが必要である。特に、低騒音にして開放装置に作動手段を収容することで、品質と操作者が感じる利便感とが向上する。たとえば、駆動領域は、長期の耐用年数を保証し、かつたとえばスライドベアリングやローラベアリングを可能にする金属材料からなることが可能であることが有効である。
【００１７】
さらに、疲労に耐える接続と、電気駆動部から作動手段への伝達とを可能にすることができるように駆動領域を設計しなければならない。たとえば、電気駆動部は、作動手段と係合することができるウォーム歯車を有し、たとえば、作動手段は、ウォーム歯車と協働する歯を有することができることが好ましい。
【００１８】
さらに、作動手段は、開放装置によるドアの動きや回動を可能にすることができるように、ドア又はドアの少なくとも１つの領域に作用することができるものでなければならない。特に、作動手段とドアとの当接領域で、ドアに作用することができるスライド部材をたとえばばねで付勢して配置することが有効である場合がある。スライド部材はプラスチック材料で形成することができることが好ましく、これにより、第一に、当接音が一切発生しないか、僅かな当接音しか発生しないことが可能であり、第二に、作動手段によって動作の緩衝を可能にすることができる。駆動領域及びスライド部材に加えて、たとえば、作動手段の取付けに必要な構成要素を作動手段に組み込んだり作動手段に配置したりすることも当然考えられる。
【００１９】
作動手段にセンサを組み込むために、封止カバーを作動手段上に配置することもできる。
【００２０】
本発明のさらに別の実施形態では、作動手段にスライド部材を動作可能に収容することができる。スライド部材を駆動領域に変位可能に取り付けることが好ましい。そのために、駆動領域及び／又はスライド部材がガイド部材を有することが可能である。さらに、スライド部材を駆動領域に対して圧縮ばねなどのばね部材によって位置決めすることができる。スライド部材がばねの押圧によって作動手段すなわち駆動領域から押し出されるようにスライド部材をばねで付勢して作動手段に保持することが好ましい。作動手段が非動作状態にあるとき、スライド部材は駆動領域から突出している状態にあり、たとえば、駆動領域のストッパに当接している。
【００２１】
この場合に電気駆動部を動作させれば、作動手段がたとえばボディのＢピラーから飛び出て、スライド部材が自動車ドアに作用する。自動車ドアが閉鎖状態にあるとき、可能な限り小さい騒音しか発生させずにドアを開放することができるようにスライド部材が自動車ドアに当接していることが好ましい。スライド部材が自動車ドアと対向する側にある緩衝手段を有することが好ましい。緩衝手段はたとえば弾性プラスチック材料からなることが可能である。スライド部材がプラスチック材料からなり、たとえば２成分部品として構成することができることが好ましい。一方で、作動手段での確実な取付け及びガイドを硬質プラスチック材料によって可能にし、他方で、自動車ドアとの有効な当接を弾性軟質プラスチック材料によって可能にする。
【００２２】
別の実施形態では、スライド部材によってセンサを動作させることができる。センサを自動車ドアによって間接的に起動することができる（この例では、スライド部材を自動車ドア又は電気駆動部によって作動させると、スライド部材を変位させることができる）場合、作動手段を動作させると、直接結果を出すことができる。作動手段が非動作状態にあるとき、スライド部材はばねで付勢されて自動車ドアに当接している。
【００２３】
この場合に作動手段が駆動部によって起動されて、たとえば自動車のＢピラーやＣピラーから飛び出る場合、スライド部材は作動手段の駆動領域に対して変位する。この例では、スライド部材の相対動作、好ましくはスライド部材が駆動領域内まで変位するようなスライド部材の相対動作により、スライド部材がセンサを起動させるようにセンサが配置される。言い換えれば、作動手段が電気駆動部によって直接駆動される場合、作動手段の最初の動作により、スライド部材と駆動領域との相対動作が起こる。したがって、センサは作動手段それ自体によって操作される。たとえば、作動手段にマイクロスイッチを組み込むことができ、そうすることで、前記マイクロスイッチをスライド部材の相対動作によって操作することができることが好ましい。スイッチ手段をスライド部材に固定することも当然考えられる。この場合、たとえばスライド部材と駆動領域との相対動作によってタッチ感応式センサを起動することができる。
【００２４】
作動手段の少なくとも一部の領域、好ましくは駆動領域をラックとして設計する場合、これにより本発明のさらに別の実施形態がもたらされる。この例では、ラックには、電気駆動部に対する係合状態が良好になるという効果がある。効果について言えば、ラックは、作動手段が直線的に取り付けられるという点で好適である。駆動領域の一部には、たとえば、動作状態にあるものの平歯車、及び／又はモータのシャフトに固定されている歯車の平歯車が係合することができる歯が設けられることが好ましい。同時に、ラックにより、費用効果が高く構造的に単純な設計が実現される。
【００２５】
さらなる実施形態では、作動手段を伝達部によって駆動することができる。伝達部、好ましくは、ウォームギヤ段と１つ以上の平歯車段との組み合せを使用すれば、作動手段の動作速度を調節可能であるように構成することができ、それと同時に、作動手段に使用可能な力を定めることができるという効果を奏する。さらに、１つ以上の平歯車段により、作動手段を駆動するための費用効果が高く構造的に単純な解決手段が実現される。ウォームギヤ段を直接電気駆動部に配置し、その後に平歯車段が続き、最後にラック駆動部が続くことが好ましい。開放装置の構成要素の配置に関して、この好ましい実施形態を用いれば、電気駆動部と作動手段とを互いに好ましくは９０°の角度で配置することができるように電気駆動部と作動手段とを構成することができる。これはボディに設置する場所の点で特に有効である。
【００２６】
例として、開放装置を自動車のボディに配置することができる。この点について、作動手段によってボンネット、ドア、扉体及び／又はカバーを動かすことができるように開放装置を配置することができる。そのために、たとえば、自動車のボディ及びフロントパネルや、自動車のＡピラー、ＢピラーやＣピラーに開放装置を配置することができる。たとえば、コンバーチブルソフトトップのカバーが開放装置によって持ち上げられる場合、開放装置を自動車の内部に配置することもできる。この場合、自動車のボディ外の作動手段を調節することができるように、自動車のボディにおける作動手段の配置を選択することができる。作動手段を自動車においてボディと同一面上に配置することができることが好ましい。一方で、たとえば、ドアや扉体が閉鎖状態にあるときにスライド部材すなわち作動手段がドアや扉体に当接するように、スライド部材がボディから突出するものも考えられる。当然、構造事情及び具体的な用途に応じて配置を適合させることができる。
【００２７】
作動手段の少なくとも一部の領域をプラスチック材料で形成することができることが有効である。既に上述されているように、作動手段をシングルピース又はマルチピース部品として１種類のプラスチック材料又は複数のプラスチック材料で形成することにより、作動手段を異なる要件に合わせることができる。プラスチック材料の緩衝特性が接触領域で有効である一方で、プラスチック材料のガイド特性がセンサと当接する領域で有効であってもよい。駆動部の領域では、プラスチック材料の高硬度又は高強度が、作動手段の長期耐用年数を可能にするのに有効である。したがって、本発明に係る設計を用いれば、信頼性が高く、耐疲労性が高く、構造的に有効な作動手段を提供することができ、したがって、開放装置を提供することができる。
【００２８】
以下、好ましい実施形態の一例に基づいて添付の図面を参照して本発明をさらに詳細に説明する。ただし、特定の原則が適用され、この原則下では、実施形態の一例は本発明を限定せず、さらに言えば、１つの実施形態を示すのにすぎない。示されている複数の特徴を、説明及び請求項のさらに別の特徴と組み合わせて実施するか、示されている複数の特徴の方だけで実施するかした上で、示されている複数の特徴を組み合わせて実施するか、示されている複数の特徴を単独で実施するかすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明にしたがって構成されている開放装置の三次元図であり、部分的にハウジングが示されず、自動車から分離した状態で開放装置が示されている。
【図２】初期位置すなわち開始位置にあり、伝達部ハウジングが設けられている状態の、図１に係る開放装置の側面図である。
【図３】作動手段が引き出された位置にある図２に係る開放装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１は、自動車から分離した状態で示されている開放装置１の三次元図である。開放装置は、駆動部２、伝達部３及び作動手段４を有する。この実施形態の一例では、電気駆動部２と作動手段４とが中心軸線ＭＭとＭＳとに関連して互いに略直角に配置されている。
【００３１】
電気駆動部２は、設置用フランジ５を用いて自動車のボディに固定することができるＤＣモータであることが好ましい。設置用フランジ５により、たとえば、伝達部ハウジング６を電気駆動部２に接続することもできる。電気駆動部と伝達部３との双方が自動車のボディ（図示せず）に動かないように固定される。
【００３２】
示されている実施形態の一例では、ギヤ段３は３段伝達部３として構成されている。電気駆動部２の出力シャフト７上にはウォーム８が配置されており、伝達部ハウジング６内に取り付けられているウォームギヤ９と係合する。ウォームギヤ９は第１のスピンドルによって回転可能に固定されるようにピニオン１１に接続されている。そのピニオン１１が歯車１２と噛合することで、第２のギヤ段を形成している。その先では、ピニオン１４が第２のスピンドル１３上に配置され、作動手段４の歯に係合している。前記歯はラック１５として設計されている。したがって、ピニオン１４とラック１５とが第３のギヤ段を形成している。
【００３３】
この実施形態の一例では、作動手段は実質的に２つの部品で構成され、駆動領域１６とスライド部材１７とを備える。スライド部材１７は作動手段４中で矢印Ｐの方向に変位可能なように収容される。したがって、スライド部材１７は作動手段４の中心軸線ＭＳに沿って直線的に変位可能である。作動手段４は凹部１８を有し、凹部１８は複数の機能を持つ。１つには、凹部１８はスライド部材１７とスイッチ部材１９とを組み込むのに用いられ、同時に、凹部１８はマイクロスイッチ１９に連絡させるためのケーブルガイドとして用いられる。同時に、凹部１８はスライド部材１７のストッパ２０として用いられる。カバー（図示せず）を用いることで、スライド部材１７及びスイッチ手段１９を湿気から保護することができる。この場合、カバーを固定するのにねじ式接続具２１を用いることができる。
【００３４】
次に、図２及び図３は開放装置１の機能を例として示す。図１では、開放装置１は開始位置すなわち初期位置にある。作動手段４は自動車のボディ２２と略同一面上に位置決めされている。このように、作動手段４は開始位置すなわち初期位置にある。閉鎖システムはロックされかつ／又はラッチがかけられており、自動車ドア２３は閉鎖位置にある。このときに自動車ラッチが外されることにより開放される場合、これと同時に、センサにより、好ましくは電気的に、駆動部２が制御信号を受ける結果、伝達部が始動し、作動手段を開始位置すなわち初期位置から移動させることができる。
【００３５】
図２は、作動手段４が伝達部ハウジング６すなわちボディ２２から出て完全に移動し尽くした位置を示す。明確に見ることができるように、動作中に作動手段４は作動手段４の中心軸線ＭＳに沿って直線運動を行う。作動手段４の動作の結果、自動車ドア２３が動かされ、隙間Ｓが生じるなどが起こる。自動車ドアを完全に開放するために、操作者は、たとえば、隙間Ｓ内に手を延ばすことができる。作動手段４の動作又は実現される隙間寸法Ｓは作動手段４の長さ及びストロークに依存し、実施形態に応じて変更することができる。好ましくは、２０〜１５０ｍｍ、さらにより好ましくは４０〜９０ｍｍ、最も好ましくは約７０ｍｍの作動動作を行う。
【００３６】
作動手段の作動動作の初頭で、スライド部材が自動車ドアに当接し、矢印Ｐの方向に駆動領域１６内に入り込む。この動作は、たとえば、圧縮ばねに抗して作用することができ、同時にこの動作によってスイッチ手段１９が動作する。スライド部材１７が自動車ドア２３と当接する間中、スイッチ手段１９は閉鎖状態を維持する。たとえば、自動車ドア２３が操作者によってさらに広く開放されれば、スライド部材１７が作動手段の駆動領域１６からたとえば圧縮ばねによって移動させられ、信号を発生させることができる。電気駆動部２をオフに切り替えることができるか否かに関して信号を解析することができる。スイッチ手段のばねをスライド部材１７に対する反力に用いることもできることは言うまでもない。
【００３７】
当然、作動手段４向けの別のベアリング、すなわち、スライド部材１７向けの直線スライドベアリングを有効に用いることもできる。本発明に係る開放装置を用いれば、その場合、作動動作の連続検出値を検出することができるので、作動手段の無駄のない動作を可能にすることができる。
【符号の説明】
【００３８】
１…開放装置、２…駆動部、３…伝達部、４…作動手段、５…設置用フランジ、６…伝達部ハウジング、７…ドライブシャフト、８…ウォーム、９…ウォームギヤ、１０…第１のスピンドル、１１，１４…ピニオン、１２…歯車、１３…第２のスピンドル、１５…ラック、１６…駆動領域、１７…スライド部材、１８…凹部、１９…スイッチ手段、２０…ストッパ、２１…ねじ式接続具、２２…ボディ、２３…自動車ドア、ＭＳ…作動手段中心軸線、ＭＭ…駆動部中心軸線、Ｐ…矢印、Ｓ…隙間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
2020537724.tif 000006
2020537724.tif 000007
2020537724.tif 000008
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