(57)【要約】  車両の外側輪郭に配置された少なくとも１つのセンサの少なくとも１つの洗浄装置を制御する方法において、まず、車両の外側輪郭の車両洗浄が行われたことが決定される（１４０）。この場合のセンサは、例えば、車両の周辺を検出し、このために車両の外側ボディに配置された距離センサである。車両の洗浄を行うことにより、外側に取り付けられたセンサも洗浄され、車両の洗浄の後には、これらのセンサの汚れも取り除かれたと仮定することができる。本発明によれば、例えば洗車機で車両の洗浄が行われたことが決定されたことに応じて、少なくとも１つのセンサの少なくとも１つの洗浄装置を制御するための第１の制御信号が生成される（１５０）。
2020528026.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（９０）の外側輪郭に配置された少なくとも１つのセンサ（５０）の少なくとも１つの洗浄装置（３０）を制御する方法であって、方法が、次の方法ステップ：
車両（９０）の外側輪郭の車両洗浄が行われたことを決定するステップ（１４０）を有する方法において、
該方法が、次の付加的な方法ステップ：
車両の洗浄が行われたことが決定されたことに応じて、車両（９０）の外側輪郭に配置された少なくとも１つのセンサ（５０）の少なくとも１つの洗浄装置（３０）を制御するための第１の制御信号を生成するステップ（１５０）を有することを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、
車両洗浄が行われたことが決定されたことに応じて、少なくとも１つの前記センサ（５０）の少なくとも１つの前記洗浄装置（３０）を一時的にスイッチオフする（１５５）ように、少なくとも１つの前記洗浄装置（３０）を制御するための前記第１の制御信号を生成する方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の方法において、
車両洗浄が行われたことを決定するステップ（１４０）を、次の方法ステップ：
前記車両（９０）のワイパーの少なくとも１つのワイパーアーム（８０ａ、８０ｂ）の少なくとも１つの動きを検出するステップ（１００）、
車両（９０）の少なくとも１つの動作変数を検出するステップ（１１０）、および
少なくとも１つのワイパーアーム（８０ａ、８０ｂ）の検出された動きと車両（９０）の検出された少なくとも１つの動作変数とに応じて、車両洗浄が行われたことを決定するステップ（１４０）
によって行う方法。
【請求項４】
請求項３に記載の方法において、
前記車両（９０）の検出された少なくとも１つの前記動作変数が、前記車両（９０）の少なくとも１つの車輪（１６ａ、１６ｂ）の検出された回転速度を表す方法。
【請求項５】
請求項２から４までのいずれか１項に記載の方法において、
該方法が、次の付加的な方法ステップ：
少なくとも１つの前記センサ（５０）の少なくとも１つの前記洗浄装置（３０）のスイッチオフ（１５５）に応じて時間を検出するステップ（１６０）を有し、
前記方法が時間検出に応じて最初から開始し、所定の第１の所要時間内にさらに車両洗浄が行われたことが決定されない場合（２００）には、少なくとも１つのセンサ（５０）の少なくとも１つの洗浄装置（３０）を再びスイッチオンする（２１０）方法。
【請求項６】
請求項２から４までのいずれか１項に記載の方法において、
該方法が、次の付加的な方法ステップ：
少なくとも１つの前記センサ（５０）の少なくとも１つの前記洗浄装置（３０）のスイッチオフ（１５５）に応じて時間を検出するステップ（１６０）を有し、
検出された時間が所定の第２の所要時間（１８５）を超えた場合には、少なくとも１つのセンサ（５０）の少なくとも１つの洗浄装置（３０）を再びスイッチオンする（２１０）方法。
【請求項７】
請求項２から５までのいずれか１項に記載の方法において、
該方法が、次の付加的な方法ステップ：
前記車両（９０）の周辺情報を検出するステップ（１７０）、
検出された周辺情報に応じて、車両の外側輪郭に配置された少なくとも１つのセンサが汚染される危険性が高まっていることを表す状況を決定するステップ（１８０）、および
決定された状況に応じて、少なくとも１つの洗浄装置をスイッチオンするステップ（２１０）を有する方法。
【請求項８】
請求項１から７までのいずれか１項に記載の方法により車両（９０）の外側輪郭に配置された少なくとも１つのセンサ（５０）の少なくとも１つの洗浄装置（３０）を制御するための計算ユニット（１０）において、
該計算ユニット（１０）が、車両（９０）の外側輪郭の車両洗浄が行われたことを決定し、
車両洗浄が行われたことが決定されたことに応じて、車両（９０）の外側輪郭に配置された少なくとも１つのセンサ（５０）を制御するための第１の制御信号を生成するように構成されている計算ユニット（１０）。
【請求項９】
請求項８に記載の計算ユニット（１０）において、
該計算ユニット（１０）が、
前記車両（９０）のワイパーの少なくとも１つのワイパーアーム（８０ａ、８０ｂ）の少なくとも１つの動きを第１の検出ユニット（５ａ、５ｂ）から受信し、
車両（９０）の少なくとも１つの動作変数を第２の検出ユニット（１５）から受信し、
受信した少なくとも１つのワイパーアーム（８０ａ、８０ｂ）の動きと、車両（９０）の検出された少なくとも１つの動作変数とに応じて、車両洗浄が行われたことを決定するように構成されている計算ユニット（１０）。
【請求項１０】
請求項７または８に記載の計算ユニット（１０）において、
前記計算ユニット（１０）が、これにより車両洗浄が行われたことが決定されたことに応じて、少なくとも１つの前記センサ（５０）の少なくとも１つの前記洗浄装置（３０）が一時的にスイッチオフされるように、少なくとも１つの前記洗浄装置（３０）を制御するための第１の制御信号を生成するように構成されている計算ユニット（１０）。
【請求項１１】
請求項９に記載の計算ユニット（１０）において、
前記計算ユニット（１０）が、前記少なくとも１つのセンサ（５０）の前記少なくとも１つの洗浄装置（３０）のスイッチオフ（２１０）に応じて、前記時間を検出するための第３の検出ユニット（４０）を制御するための第２の制御信号を生成するように構成されている計算ユニット（１０）。
【請求項１２】
車両（９０）、特に自動車において、
請求項８に記載の計算ユニット（１０）と、
車両（９０）の外側輪郭に配置された少なくとも１つのセンサ（５０）と、
車両（９０）の外側輪郭に配置された少なくとも１つのセンサ（５０）のための少なくとも１つの洗浄装置（３０）と
を有し、
計算ユニット（１０）が、車両（９０）の外側輪郭の洗浄が行われたことを決定し、車両洗浄が行われたことが決定されたことに応じて、車両（９０）の外側輪郭に配置された少なくとも１つのセンサ（５０）の少なくとも１つの洗浄装置（３０）を制御するように構成されている車両。
【請求項１３】
請求項１２に記載の車両（９０）において、
該車両（９０）が、付加的に、
車両（９０）のワイパーの少なくとも１つのワイパーアーム（８０ａ、８０ｂ）の少なくとも１つの動きを検出するための第１の検出ユニット（５ａ、５ｂ）と、
車両（９０）の少なくとも１つの動作変数を検出するための第２の検出ユニット（１５）と
を備え、
前記計算ユニット（１０）が、少なくとも１つの前記ワイパーアーム（８０ａ、８０ｂ）の検出された少なくとも１つの動きと、車両（９０）の少なくとも１つの動作変数とを受信し、少なくとも１つのワイパーアーム（８０ａ、８０ｂ）の受信された動きと、車両（９０）の検出された少なくとも１つの動作変数とに応じて、車両洗浄が行われたことを決定するように構成されている車両（９０）。
【請求項１４】
請求項１２または１３に記載の車両（９０）において、
前記車両（９０）が、付加的に、
時間を検出するための第３の検出ユニット（４０）、特に時計を有し、
前記計算ユニット（１０）が、車両洗浄が行われたことが決定されたことに応じて、少なくとも１つの前記センサ（５０）の少なくとも１つの前記洗浄装置（３０）が一時的にスイッチオフされるように、少なくとも１つの前記洗浄装置（３０）を制御するための第１の制御信号を生成し、少なくとも１つの前記センサ（５０）の少なくとも１つの前記洗浄装置（３０）のスイッチオフ（２１０）に応じて、前記第３の検出ユニット（４０）を制御するように構成されている車両（９０）。
【請求項１５】
請求項１２から１４までのいずれか１項に記載の車両（９０）において、
前記車両（９０）が、付加的に、
前記車両（９０）の周辺情報を検出するための第４の検出ユニット（２５）を有し、
前記計算ユニット（１０）が、前記検出された周辺情報に応じて、車両（９０）の外側輪郭に配置された少なくとも１つのセンサ（５０）が汚染されている危険性が高まっていることを表す状況を決定し、決定された状況に応じて、少なくとも１つの洗浄装置（３０）を再びスイッチオンするように構成されている車両（９０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の外側輪郭に配置された少なくとも１つのセンサの少なくとも１つの洗浄装置を制御するための方法、計算ユニット、および車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
センサのための洗浄装置は、従来技術により知られている。例えば、ドイツ特許出願公開第１０２０１００５５１１３号明細書には、噴射ノズルを有する洗浄装置が記載されており、この噴射ノズルの噴射範囲は周辺認識センサに向けられている。このような洗浄装置は、センサの汚染によりセンサの精度が著しく損なわれる場合があるので極めて重要である。このように、例えば、超音波センサの膜が汚染された場合には、膜は不十分にしか振動することができない。カメラのレンズが汚染された場合には、カメラの撮影が不正確になる恐れがある。
【０００３】
車両の洗浄が行われたことを決定する方法も従来技術により公知である。この決定により、車両が洗車機に入っている場合に、例えば洗車機が自動的にスイッチオンされることが防止される。例えば、ドイツ特許第６９８０９５０８Ｔ２号には、サイドミラーが折り畳まれていることが、車両が洗車機に入っているかもしれないことの目印としての役割を果たし、これに続いて、ワイパーはスイッチオフされる。
【０００４】
本発明の課題は、センサのための洗浄装置の使用をより効率的にする方法および装置を開発することである。
【発明の概要】
【０００５】
発明の開示
この課題を解決するために、本発明によれば、車両の外側輪郭に配置された少なくとも１つのセンサの少なくとも１つの洗浄装置を制御するための方法および計算ユニットが提案される。さらに、本発明による計算ユニットを有する車両が提案される。
【０００６】
車両の外側輪郭に配置された少なくとも１つのセンサの少なくとも１つの洗浄装置を制御するための方法では、まず、車両の外側輪郭の車両洗浄が行われたことが決定される。この場合のセンサは、例えば、車両の周辺を検出する距離センサであり、このために車両の外側ボディに配置されている。車両洗浄を行うことにより、外側に取り付けられたセンサも共に洗浄され、車両洗浄の後には、これらのセンサの汚れも取り除かれたと仮定することができる。本発明によれば、例えば洗車機で車両洗浄が行われたことが決定されたことに応じて、少なくとも１つのセンサの少なくとも１つの洗浄装置を制御するための第１の制御信号が生成される。好ましくは、第１の制御信号が生成され、これにより車両洗浄が行われたことが決定されたことに応じて、少なくとも１つのセンサの少なくとも１つの洗浄装置が一時的にスイッチオフされる。これにより、例えば、センサ洗浄装置のノズルの噴射用の水を節約することができる。
【０００７】
好ましくは、少なくとも１つのセンサ洗浄装置のこのようなスイッチオフの応じても時間が検出される。時間の検出に応じて、方法は最初から再び開始され、所定の第１の所要時間内にさらに車両の洗浄が行われたことが決定されない場合には、少なくとも１つの洗浄装置が再びスイッチオンされる。このことにより、車両の所有者が車両洗浄を頻繁に行っており、それだけで少なくとも１つのセンサが十分に清潔であることを保証することができるという状況に対処している。例えば所定の時間内、例えば１週間以内に、さらなる車両の洗浄が行われなかった場合にのみ洗浄装置を再びスイッチオンすればよい。代替的には、このために、好ましくは同様に少なくとも１つのセンサ洗浄装置のスイッチオフに応じて時間が検出される。いずれにせよ、さらなる車両洗浄が行われたか否かにかかわらず、検出された時間があらかじめ定められた安全に関連する第２の時間を超える場合には、少なくとも１つのセンサの少なくとも１つの洗浄装置が再びスイッチオンされる。これにより、センサの汚れが少なくなる確実性が高まり、センサ精度の向上が保証される。
【０００８】
好ましくは、さらに車両の周辺情報が検出され、これらの周辺情報から、車両の外側輪郭に配置された少なくとも１つのセンサが汚染される危険性が高まっていることを示す状況が生じているかどうかが決定される。このような状況は、例えば、ぬかるんだ地面を走行していることを表すことができる。このような決定された状況に応じて、少なくとも１つのセンサ洗浄装置が再びスイッチオンされる。このことによっても、センサの汚れが少なくなる確実性が高まり、したがって、センサ精度の向上が保証される。
【０００９】
好ましくは、車両の外側輪郭に配置された少なくとも１つのセンサが汚染される危険性が高まっていることを表す状況は、フロントガラスクリーニング装置の作動が検出されたこと、および／または車両のリアガラスクリーニング装置の作動が検出されたことに応じて決定することもできる。この場合、作動されたガラスクリーニング装置によって除去された汚れは、車両の外側輪郭上の少なくとも１つのセンサにも生じていると仮定される。このような決定された状況に応じて、少なくとも１つの洗浄装置が再びスイッチオンされる。
【００１０】
好ましくは、車両ワイパーの少なくとも１つのワイパーアームの少なくとも１つの動きが検出される。この場合、洗車機のブラシが自動車の上方で回転したする場合に、ブラシが特にワイパーアームを引っ張る機会を利用する。この引っ張りは、ワイパーアームのわずかな角度変化、ひいては動きが生じる。車両洗浄がほんとうに決定されたことを念のため確かめるために、車両の少なくとも１つの動作変数がさらに検出される。動作変数は、車両の現在の動作の特徴を示す変数である。この場合、例えば、現在の操舵角および／または第１の車両の速度である。少なくとも１つのワイパーアームの検出された動きと、検出された少なくとも１つの動作変数とに応じて、続いて、車両洗浄が行われたことが決定される。これにより、車両洗浄を決定する場合の感度、ひいては、センサの汚れが少なくなる確実性が高められる。好ましくは、車両の検出された動作変数は、車両の少なくとも１つの車輪の検出された回転速度である。このようにして、車両が停止していることを確かめることができ、このことからさらに、ワイパーアームの検出された動きが、例えば風に起因するのか、またはほんとうに車両洗浄に基づいて検出されたのかをより良好に結論付けることができる。
【００１１】
本発明は、本発明による方法を実施するように構成された計算ユニットを含む。
【００１２】
さらに、本発明は、計算ユニットを有する、車両、例えば自動車を含む。車両は、さらに車両の外側輪郭に配置された少なくとも１つのセンサを有する。この場合、例えば、駐車のための距離センサであってもよい。さらに、車両は、車両の外側輪郭に配置された少なくとも１つのセンサのための少なくとも１つの洗浄装置を有する。この場合、例えば、センサのための水噴射器であってもよい。これに関連して、計算ユニットは、車両の外側輪郭、ひいては外面の車両洗浄が行われたこと決定するように構成されている。このような車両洗浄が行われたことが決定されたことに応じて、計算ユニットは、車両の外側輪郭に配置された少なくとも１つのセンサの少なくとも１つの洗浄装置を制御するように構成されている。
【００１３】
好ましくは、車両は、車両のワイパーの少なくとも１つのワイパーアームの少なくとも１つの動きを検出するための第１の検出ユニットを有する。この場合、例えば、ワイパーアームに配置された加速度センサであってもよい。さらに、車両は、車両の少なくとも１つの動作変数を検出するための第２の検出ユニットを有する。この場合、例えば、自動車の車輪のための回転速度センサであってもよい。計算ユニットは、検出されたワイパーアームの動きおよび検出された作動変数を受信し、これらの検出された変数に応じて、車両洗浄が行われたこと決定するように構成されている。
【００１４】
好ましくは、車両は、時間を検出するための第３の検出ユニットも有する。この場合、時計であってもよい。計算ユニットは、少なくとも１つのセンサ洗浄装置を制御するための第１の制御信号を生成するように構成されており、これにより車両洗浄が行われたことが決定された場合には少なくとも１つのセンサの少なくとも１つの洗浄装置が一時的にスイッチオフされる。少なくとも１つのセンサの少なくとも１つの洗浄装置のスイッチオフされた場合には、計算ユニットは第３の検出ユニットを制御する。
【００１５】
好ましくは、車両は、車両の周辺情報を検出するための第４の検出ユニットも有する。この場合、例えば、カメラまたは距離センサであってもよい。特に、洗浄装置を本発明により制御するのと同じ少なくとも１つのセンサであってもよい。この場合、計算ユニットは、検出された周辺情報に応じて、車両の外側輪郭に配置された少なくとも１つのセンサが汚染されている危険性が高まっていることを表す状況を決定し、決定された状況に応じて、少なくとも１つの洗浄装置を再びスイッチオンするように構成されている。さらに随意に、計算ユニットは、フロントガラスクリーニング装置の作動が検出されたこと、および／または車両のリアガラスクリーニング装置の作動が検出されたことに応じて、車両の外側輪郭に配置された少なくとも１つのセンサが汚染されている危険性が高まっていることを表す状況を決定するように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明による車両を示す概略的である。
【図２】本発明による計算ユニットの実施形態を示す図である。
【図３ａ】車両の外側輪郭に配置された少なくとも１つのセンサの少なくとも１つの洗浄装置を制御するための本発明による第１の方法フロー図である。
【図３ｂ】車両の外側輪郭に配置された少なくとも１つのセンサの少なくとも１つの洗浄装置を制御するための本発明による第２の方法フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、本発明による計算ユニット１０を有する車両９０を概略的に示す。さらに車両は、車両９０の外側輪郭に配置されたセンサ５０と、このセンサ５０のための洗浄装置３０とを有する。これに関連して、計算ユニット１０と洗浄装置３０との間のデータ接続３５１が示されており、これにより計算ユニット１０は第１の制御信号を洗浄装置３０に伝送することができる。随意に、車両９０は、車両９０のワイパーアーム８０ａおよび／または８０ｂの少なくとも１つの動きを検出するための第１の検出ユニット５ａおよび／または５ｂと、車両９０の少なくとも１つの動作変数を検出するための第２の検出ユニット１５とをさらに有する。この場合、ワイパーアーム８０ａはフロントワイパーのワイパーアームを示し、ワイパーアーム８０ｂはリアワイパーのワイパーアームを示す。図１では、第２検出ユニット１５は、車両９０の車輪１６ａの回転速度検出ユニットである。さらにこれに関連して、第１の検出ユニット５ａおよび／または５ｂと計算ユニット１０との間のデータ接続３５ｃおよびデータ接続３５ｅが示されており、これにより計算ユニット１０は検出されたワイパーアームの動きを受信することができる。さらに、これに関連して、第２の検出ユニット１５と計算ユニット１０との間のデータ接続３５ｂが示されており、計算ユニット１０は、検出された動作変数を受信することができる。さらに随意に、車両は、図１では計算ユニット１０に組み込まれた第３の検出ユニット４０を有している。第３の検出ユニット４０は、特に時計である。さらに随意に、車両９０は、車両９０の周辺情報を検出するための第４の検出ユニット２５を有する。さらに随意に、フロントワイパーおよび／またはリアワイパーは、フロントガラスクリーニング装置６ａおよび／またはリアガラスクリーニング装置６ｂを有する。さらに、これに関連して、フロントガラスクリーニング装置６ａおよび／またはリアガラスクリーニング装置６ｂと計算ユニット１０との間のデータ接続３５ｄおよびデータ接続３５ｆが示されており、これにより計算ユニット１０は、フロントガラスクリーニング装置６ａおよび／またはリアガラスクリーニング装置６ｂの作動信号を検出することができる。
【００１８】
図２は、車両の外側輪郭に配置された少なくとも１つのセンサ５０の少なくとも１つの洗浄装置３０を制御するための本発明による計算ユニット１０の実施形態を示す。計算ユニット１０は、車両の外側輪郭の車両洗浄が行われたことを決定し、車両の洗浄が行われたことが決定されたことに応じて、外側輪郭に配置された少なくとも１つのセンサの少なくとも１つの洗浄装置３０を制御するための第１の制御信号を生成するように構成されている。随意に、計算ユニット１０は、これに関連して、車両洗浄が決定されたことに応じて第１の制御信号を生成するように構成されており、これにより少なくとも１つのセンサ洗浄装置が一時的にスイッチオフされる。随意に、計算ユニット１０は、少なくとも１つのセンサ洗浄装置がスイッチオフされたこと応じて、時間を検出するための第３の検出ユニット４０を制御するための第２の制御信号を生成するようにさらに構成されている。
【００１９】
随意に、計算ユニット１０は、第１の検出ユニット５によって、車両のワイパーの少なくとも１つのワイパーアームの少なくとも１つの動きを検出するように構成されている。さらに計算ユニット１０は、随意に、第２の検出ユニット１５から車両の少なくとも１つの動作変数を受信するように構成されている。少なくとも１つのワイパーアームの受信された動きと、車両の検出された少なくとも１つの動作変数とに応じて、計算ユニット１０は、車両洗浄が行われたことを決定する。
【００２０】
随意に、計算ユニット１０は、車両の検出された周辺情報を第４の検出ユニット４０から受信し、検出された周辺情報に応じて、車両の外側輪郭に配置された少なくとも１つのセンサが汚染される危険性が高まっていることを表す状況を決定するように構成されている。さらに計算ユニット１０は、決定された状況に応じて、少なくとも１つの洗浄装置を再びスイッチオンするように構成されている。
【００２１】
随意に、計算ユニット１０は、車両のフロントガラスクリーニング装置６ａおよび／またはリアガラスクリーニング装置６ｂの検出された作動信号を受信し、検出された作動信号に応じて、車両の外側輪郭に配置された少なくとも１つのセンサが汚染される危険性が高まっていること表す状況を決定するように構成されている。さらに計算ユニット１０は、決定された状況に応じて、少なくとも１つの洗浄装置を再びスイッチオンするように構成されている。
【００２２】
図３ａは、車両の外側輪郭に配置された少なくとも１つのセンサの少なくとも１つの洗浄装置を制御するための本発明による方法フローの第１の実施形態を示す。この場合、第１の方法ステップ１４０では、車両の外側輪郭の洗浄が行われたことが決定され、次いで方法ステップ１５０では、車両洗浄が行われたことが決定されたことに応じて、少なくとも１つのセンサ洗浄装置を制御するための第１の制御信号が生成される。随意に、第１の制御信号が生成され、これにより少なくとも１つのセンサ洗浄装置が後続の方法ステップ１５５で一時的にスイッチオフにされる。
【００２３】
これに続いて方法は終了する。
【００２４】
さらに、車両洗浄が行われたことの決定が付加的な随意の方法ステップにより行われる。この場合、方法ステップ１００では車両のワイパーのワイパーアームの少なくとも１つの動きが検出され、後続の方法ステップ１１０では車両の少なくとも１つの動作変数が検出される。方法ステップ１２０でワイパーアームの動きが検出されたことが確認され、付加的に方法ステップ１３０で、車両の検出された作動変数が、作動していない停止車両を示すことが確認された場合には、方法ステップ１４０で、車両の外側輪郭の洗浄が行われたことが決定される。随意に、車両の少なくとも１つの動作変数は、車両の少なくとも１つの車輪の検出された回転速度を表す。
【００２５】
さらに随意に、方法ステップ１５５でセンサ洗浄装置がスイッチオフされたことに続いて、方法ステップ１６０で時間が検出され、この検出された時間が方法ステップ１９０で第１の時間閾値と比較される。第１の時間閾値をまだ超えていないことが確認された場合には、方法は最初から再び開始される。時間閾値を最終的に超えた場合には、次の方法ステップ２００において、上記時間内にさらなる洗浄が行われたかどうかがチェックされる。車両の外側輪郭がさらに洗浄された場合には、センサ洗浄装置はスイッチオフされたままであり、方法は最初から開始するか、または随意に終了する。しかしながら、さらなる車両洗浄が確認されなかった場合には、次の方法ステップ２１０で、少なくとも１つのセンサ洗浄装置が再びスイッチオンされる。
【００２６】
さらに随意に、方法ステップ１５０に続く方法ステップ１７０では、周辺情報が検出され、後続の方法ステップ１８０では、検出された周辺情報から、車両の外側輪郭に配置された少なくとも１つのセンサが汚染される危険性が高まっていることを表す状況を判定することができるかどうかがチェックされる。例えば、カメラによってぬかるんだ地面が確認された場合、このことから、センサが汚染される危険性が高まっていると推定できる。例えば、前方を走行する車両により飛散した水が当該車両に跳ね返される湿った高速道路上で運転する場合にもこのような状況が生じる場合がある。
【００２７】
随意に、車両の外側輪郭に配置された少なくとも１つのセンサが汚染される危険性が高まっていること表す状況が生じているかどうかをチェックするために、方法ステップ１５７では、フロントガラスクリーニング装置の少なくとも１つの作動信号および／または車両のリアガラスクリーニング装置の作動が検出される。所定の第３の所要時間内に所定数の作動信号が検出された場合には、車両が著しく汚染されており、したがってセンサも汚染されていると仮定することができる。したがって、この場合には、センサが汚染される危険性が高まっていることを示す状況が生じている。
【００２８】
図３ｂは、車両の外側輪郭に配置された少なくとも１つのセンサの少なくとも１つの洗浄装置を制御するための本発明による方法の第２の実施形態を示す。
【００２９】
この場合、図３ａに示した方法フローとは異なり、方法ステップ１８０に続く方法ステップ１８５では、検出された時間が安全に関する所定の第２の所要時間を超えるかどうかをチェックする。時間がこの第２の所要時間を超えない場合には、方法ステップ１５０では、少なくとも１つのセンサ洗浄装置をスイッチオフするための第１の制御信号が引き続き生成される。検出された時間が最終的に安全に関する第２の所要時間を超えた場合には、方法ステップ２１０で、少なくとも１つのセンサ洗浄装置が再びスイッチオンされる。
【図１】
2020528026.tif 000003
【図２】
2020528026.tif 000004
【図３ａ】
2020528026.tif 000005
【図３ｂ】
2020528026.tif 000006
【国際調査報告】
2020528026.tif 000007
2020528026.tif 000008
2020528026.tif 000009
2020528026.tif 000010
2020528026.tif 000011