(57)【要約】  本発明は、運搬用ビークル又は構造物と共に使用して、小型のビークル又は物体をこの運搬用ビークル又は構造物から降ろす、これに積み込む、及び、これに載せて保管するためのハンドリングシステム及び方法に関する。このシステムは、小型のビークル又は物体を支持するクレードルを備えている。このクレードルは、運搬用ビークル又は構造物に取り付けられており、且つ、小型のビークル又は物体をクレードルから降ろす、あるいは、クレードルに積み込むことができる傾斜位置と、この小型のビークル又は物体を運搬用ビークル又は構造物に載せて保管する水平位置と、の間で旋回できるように構成されている。このシステムは、上述の傾斜位置と水平位置との間でのクレードルの運動を駆動するための少なくとも１つのリニアアクチュエータも備えている。
2020514187.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運搬用ビークル又は構造物と共に用いて小型のビークル又は物体を降ろす、積み込む、及び、保管するハンドリングシステムであって、
前記小型のビークル又は物体を支持するクレードルであり、前記運搬用ビークル又は構造物に取り付けられるように構成されており、且つ、前記小型のビークル又は物体を前記クレードルから降ろす、あるいは、前記クレードルに積み込むことができる傾斜位置と、前記小型のビークル又は物体を前記クレードルに保持して保管する水平位置と、の間で旋回できるように構成された前記クレードルと、
前記傾斜位置と前記水平位置との間で前記クレードルの運動を駆動する少なくとも１つのリニアアクチュエータと、
を備える前記ハンドリングシステム。
【請求項２】
運搬用ビークル又は構造物と共に用いて小型のビークル又は物体を降ろす、積み込む、及び、保管するハンドリングシステムであって、
前記小型のビークル又は物体を支持するクレードルであり、前記小型のビークル又は物体を前記クレードルから降ろす、あるいは、前記クレードルに積み込むことができる傾斜位置と、前記小型のビークル又は物体を前記クレードルに保持する水平位置と、の間で旋回できるように構成された前記クレードルと、
前記運搬用ビークル又は構造物に取り付けられており、且つ、前記クレードルが取り付けられている回転可能なプラットフォームであり、前記クレードルが旋回可能な動作位置と、前記小型のビークル又は物体を前記運搬用ビークル又は構造物に載せて保管する保管位置と、の間で垂直軸を中心にして少なくとも９０°回転可能である前記プラットフォームと、
前記傾斜位置と前記水平位置との間で前記クレードルの運動を駆動する少なくとも１つのリニアアクチュエータと、
を備える前記ハンドリングシステム。
【請求項３】
前記プラットフォームは、
前記運搬用ビークル又は構造物に固定された回転不能な下側部分と、
前記下側部分に対して回転するように、前記下側部分に回転可能に連結された回転可能な上側部分と、
を有する、
請求項２に記載のハンドリングシステム。
【請求項４】
前記クレードルは、前記上側部分に旋回可能に取り付けられている、
請求項３に記載のハンドリングシステム。
【請求項５】
前記下側部分は、実質的に円形のプレートであり、
前記プレートは、前記プレートを前記運搬用ビークル又は構造物に固定するための１つ又は複数の機械的締結具を受け入れる１つ又は複数の開口部を有する、
請求項３または４に記載のハンドリングシステム。
【請求項６】
前記下側部分は、少なくとも１つの側壁を備えており、
前記側壁は、前記下側部分の縁から上方に延伸し、かつ、前記下側部分の全周囲を囲んで延伸している、
請求項３〜５のいずれか一項に記載のハンドリングシステム。
【請求項７】
前記上側部分は、少なくとも１つの側壁を備えたプレートであり、
前記側壁は、前記上側部分の縁から下方に延伸し、かつ、前記上側部分の周囲を少なくとも部分的に囲んで延伸している、
請求項３〜６のいずれか一項に記載のハンドリングシステム。
【請求項８】
前記下側部分と前記上側部分との間で延伸し、前記下側部分と前記上側部分とを互いに回転可能に連結している中央シャフトを備える、
請求項３〜７のいずれか一項に記載のハンドリングシステム。
【請求項９】
前記中央シャフトは、前記上側部分に固定して取り付けられており、回転ベアリングを備える支持具を介して前記下側部分に回転可能に連結されている、
請求項８に記載のハンドリングシステム。
【請求項１０】
前記クレードルの内側端部は、前記上側部分の縁部分にヒンジで接続又は連結されている、
請求項３〜９のいずれか一項に記載のハンドリングシステム。
【請求項１１】
前記上側部分の前記縁部分は、少なくとも１つの突出接続部材を備えており、
前記突出接続部材は、自己を貫通する中央穿孔を有しており、
前記クレードルの前記内側端部は、少なくとも２つの突出接続部材を備えており、
前記少なくとも２つの突出接続部材の各々が、自己を貫通する中央穿孔を有しており、前記上側部分の前記少なくとも１つの突出接続部材と噛み合い、一緒に位置合わせされた際に、それらの前記中央穿孔を通って受けられる少なくとも１つのピボットピンによって、一緒にピン留めされるように構成されている、
請求項１０に記載のハンドリングシステム。
【請求項１２】
前記動作位置と前記保管位置との間で前記上側部分を前記下側部分に対して回転させる作動機構を備える、
請求項３〜１１のいずれか一項に記載のハンドリングシステム。
【請求項１３】
前記作動機構は、駆動システムによって駆動される、
請求項１２に記載のハンドリングシステム。
【請求項１４】
前記駆動システムは、
前記中央シャフトから垂直に延伸するクランク又はレバーアームと、
前記クランク又はレバーアームの外側端部及び前記下側部分の内側縁に旋回可能に連結された少なくとも１つのリニアアクチュエータと、
を備える、
請求項１３に記載のハンドリングシステム。
【請求項１５】
前記駆動システムの前記リニアアクチュエータは、油圧ラムである、
請求項１４に記載のハンドリングシステム。
【請求項１６】
前記駆動システムは、ウォームシャフト及びウォームギアから成る減速ギア、または、前記動作位置と前記保管位置との間で前記回転可能な上側部分を駆動する遊星減速機から選択されるアクチュエータを備えており、
前記遊星減速機は、手動で駆動されるか、または、油圧モータ、空気圧モータ及び電気モータから成るグループから選択されるモータによって駆動される、
請求項１３に記載のハンドリングシステム。
【請求項１７】
前記プラットフォームの上側表面に固定された少なくとも１つの取り付けブラケットと、
前記クレードルの上側表面に固定された少なくとも１つの取り付けブラケットと、
を更に備え、
前記クレードルを前記傾斜位置と前記水平位置との間で運動させる前記少なくとも１つのリニアアクチュエータは、前記プラットフォームの上側表面に固定された取り付けブラケットと、前記クレードルの上側表面に固定された取り付けブラケットとの間に延伸している、
請求項２〜１６のいずれか一項に記載のハンドリングシステム。
【請求項１８】
前記プラットフォームの前記上側部分に固定された２つの取り付けブラケットと、
前記クレードルの前記上側表面に固定された２つの取り付けブラケットと、
各々が、前記上側部分の取り付けブラケットと前記クレードルの取り付けブラケットとの間で延伸しており、かつ、少なくとも部分的に、前記クレードルの前記上側表面の互いに対向する長手辺部に沿って延伸しており、前記クレードルを前記傾斜位置と前記水平位置との間で運動させる２つのリニアアクチュエータと、
を備える、
請求項１７に記載のハンドリングシステム。
【請求項１９】
前記クレードルの下側表面に固定された少なくとも１つの取り付けブラケットを更に備え、
前記クレードルを前記傾斜位置と前記水平位置との間で運動させる前記少なくとも１つのリニアアクチュエータは、前記少なくとも１つの取り付けブラケットと前記プラットフォームの内部との間で延伸している、
請求項２〜１６のいずれか一項に記載のハンドリングシステム。
【請求項２０】
前記クレードルの下側表面に固定された２つの取り付けブラケットと、
各々が、前記クレードルの前記下側表面の取り付けブラケットと前記プラットフォームの内部との間で延伸している２つのリニアアクチュエータと、
を備える、
請求項１９に記載のハンドリングシステム。
【請求項２１】
前記クレードルを前記傾斜位置と前記水平位置との間で運動させる前記少なくとも１つのリニアアクチュエータは、油圧ラムである、
請求項１７〜２０のいずれか一項に記載のハンドリングシステム。
【請求項２２】
前記クレードルは、上側表面と、前記上側表面に対向する下側表面と、外側端部と、前記外側端部に対向する内側端部と、互いに対向する両長手辺部とを備えた実質的に平坦で細長い形状を有する、
請求項１〜２１のいずれか一項に記載のハンドリングシステム。
【請求項２３】
前記クレードルは、互いに接合された２つ以上のフレーム部材を備えたフレームの形態を有する、
請求項１〜２２のいずれか一項に記載のハンドリングシステム。
【請求項２４】
前記クレードルは、
前記クレードルの前記外側端部と前記内側端部との間に長手方向に延伸する少なくとも一対の平行なフレーム部材と、
前記一対の平行なフレーム部材を互いに接合する１つ又は複数の横断方向に延伸するクロスフレーム部材と、
を備えたフレームの形態を有する、
請求項１〜２２のいずれか一項に記載のハンドリングシステム。
【請求項２５】
前記クレードルは、
前記クレードルの前記外側端部と前記内側端部との間に長手方向に延伸する内側の一対及び外側の一対の平行なフレーム部材と、
前記内側の一対及び外側の一対の平行なフレーム部材を互いに接合する少なくとも３つの横断方向に延伸するクロスフレーム部材と、
を備えたフレームの形態を有する、
請求項１〜２２のいずれか一項に記載のハンドリングシステム。
【請求項２６】
前記クレードルは、
前記クレードルの前記外側端部と前記内側端部との間に長手方向に延伸する一対のＵ字形フレーム部材と、
前記一対のＵ字形フレーム部材を互いに接合する少なくとも３つの横断方向に延伸するクロスフレーム部材と、
を備えたフレームの形態を有する、
請求項１〜２２のいずれか一項に記載のハンドリングシステム。
【請求項２７】
各々の前記Ｕ字形フレーム部材は、
前記クレードルの前記内側端部に配置された一対の突出端部と、
前記クレードルの前記外側端部に配置され、前記クレードルの前記外側端部を画定するＵ字形部分と、
前記突出端部と前記Ｕ字形部分との間に長手方向に延伸している一対のフレーム部材部分と、を備え、
各々の前記フレーム部材部分は、
前記クレードルの長手辺部を画定する外側フレーム部材部分と、
前記外側フレーム部材部分に平行に延伸する内側フレーム部材部分と、
を有する、
請求項２６に記載のハンドリングシステム。
【請求項２８】
前記クレードルは、前記クレードルに積み込む及びこれから降ろす前記小型のビークル又は物体の案内及び通過を支援する１つ又は複数のローラを備える、
請求項１〜２７のいずれか一項に記載のハンドリングシステム。
【請求項２９】
前記クレードルは、前記クレードルの上側表面に配置され、前記小型のビークル又は物体を案内して及び通過させて前記クレードルに積み込むこと及び前記クレードルから降ろすことを支援する複数のローラを備える、
請求項１〜２７のいずれか一項に記載のハンドリングシステム。
【請求項３０】
前記ローラは、フランジ付きローラであり、前記クレードルの中心線に沿って連続的に配置される、
請求項２９に記載のハンドリングシステム。
【請求項３１】
前記ローラは、旋回可能に取り付けられ、内側に向けて傾けられ、前記クレードルの前記上側表面の互いに対向する長手辺部に沿って、または、これらの長手辺部に隣接して平行に連続的に配置されている、
請求項２９に記載のハンドリングシステム。
【請求項３２】
前記クレードルの中心線に沿って、前記クレードルの互いに対向する長手辺部に沿って、または、前記長手辺部に隣接して平行に配置されている複数のローラを備えている、
請求項２９〜３１のいずれか一項に記載のハンドリングシステム。
【請求項３３】
前記クレードルは、前記小型のビークル又は物体を搬送して前記クレードルに積み込む及びこれから降ろすための搬送機構を備える、
請求項１〜３２のいずれか一項に記載のハンドリングシステム。
【請求項３４】
前記搬送機構は、前記クレードルの中心線に沿って延伸している、
請求項３３に記載のハンドリングシステム。
【請求項３５】
前記搬送機構には、前記クレードルの各々の端部または前記端部の近くに配置された互いに対向するプーリを覆い、前記プーリの相互間で延伸し、前記プーリの相互間で１つ又は複数のトラフローラによって支持されているコンベヤベルトを有する、
請求項３３または３４に記載のハンドリングシステム。
【請求項３６】
前記互いに対向するプーリは、
前記クレードルの内側端部または前記内側端部の近くに配置された、動力付き又は被駆動のヘッドプーリと、
前記クレードルの外側端部または前記外側端部の近くに配置されたテールプーリと、
を有する、
請求項３５に記載のハンドリングシステム。
【請求項３７】
前記コンベヤベルトの外側表面は、前記小型のビークル又は物体の把持を支援するために、複数の外向きに突出したリッジを備える、
請求項３５または３６に記載のハンドリングシステム。
【請求項３８】
前記突出したリッジは、互いに対向する、または、互いに近寄る斜めのペアとして配置され、
前記ペアは、両者の相互間に、前記小型のビークル又は物体の一部分又はパーツを少なくとも部分的に受け入れる空間を画定している、
請求項３７に記載のハンドリングシステム。
【請求項３９】
前記傾斜位置と前記水平位置との間で前記クレードルの運動を駆動する前記少なくとも１つのリニアアクチュエータは、油圧ラムである、
請求項１〜３８のいずれか一項に記載のハンドリングシステム。
【請求項４０】
前記小型のビークル又は物体は、モータサイクル、クワッドバイク、モータスクータ、およびジェットスキーから成るグループから選択される、
請求項１〜３９のいずれか一項に記載のハンドリングシステム。
【請求項４１】
前記運搬用ビークル又は構造物は、貨物トレイ又はスペースを有するピックアップトラック、多用途車、クーペユーティリティ、快走船、ランディングクラフト、ローロー船、平底荷船、オフショアサポートベッセル、救助船および各種船舶から成るグループから選択される、
請求項１〜４０のいずれか一項に記載のハンドリングシステム。
【請求項４２】
請求項１，２２〜４１のいずれか一項に記載のハンドリングシステムを使用して、運搬用ビークル又は構造物から小型のビークル又は物体を降ろす又は積み込む方法であって、
前記小型のビークル又は物体を前記クレードルから降ろす又は前記クレードルに積み込むことができる前記傾斜位置に前記クレードルを旋回させる方法。
【請求項４３】
請求項２〜２１のいずれか一項に記載のハンドリングシステムを使用して、運搬用ビークル又は構造物から小型のビークル又は物体を降ろす又は積み込む方法であって、
取り付けられた前記クレードルを動作位置に回転させることと、
前記小型のビークル又は物体を前記クレードルから降ろす又は前記クレードルに積み込むことができる前記傾斜位置に前記クレードルを旋回させることと、
を含む方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運搬用ビークル又は構造物と共に使用して、小型のビークルを降ろす、積み込む、及び、保管するためのハンドリングシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ジェットスキー、ウォータスクータ、及び、その他の、ライダーが座っている又は立っているウォータクラフトのようなパーソナルウォータクラフト（personal watercraft）（ＰＷＣ）の使用は、人気の増している娯楽活動である。このようなＰＷＣは、容易に、トレーラから降ろし、あるいは、トレーラに積み込んで、ある水域から別の水域に輸送できる。
【０００３】
しかし、ＰＷＣは、例えば住居の外にある私設桟橋又はポンツーン（pontoon）のような桟橋、及び、例えば高級快走船（luxury yacht）のような大型船から降ろす、あるいは、それに積み込むことはあまり容易ではない。
【０００４】
ＰＷＣを桟橋や大型船から降ろす及び積み込むための種々のシステムが開発されている。
【０００５】
例えば、そのようなシステムの１つには、係留されたＰＷＣを上げ下げする手動又は動力付きウインチを備えた単純なダビットが含まれる。
【０００６】
別のこのようなシステムにはプラットフォームを使用するものがあり、このプラットフォームは、通常、船のトランサム又はトランサムボードに、あるいは、桟橋の側面に、取り付けられており、ＰＷＣを、船のデッキ又はトランサムボードの後方であり船の横方向の位置から、あるいは、桟橋の側面から、垂直方向に降ろす又は積み込むように構成されている。
【０００７】
ＰＷＣを特に大型船から降ろす及び積み込む既存のシステムについての一般的な問題は、安定した状態以外では、システムを使用するのが難しく、しばしば安全ではないことである。その主な原因は、ＰＷＣと大型船との間で動きが異なること、及び、システムがＰＷＣを前後に案内及び保持してＰＷＣを迅速に水面から引き上げることができないこと、である。
【０００８】
既存のシステムについての一般的な別の問題は、システムが、多数のＰＷＣを桟橋又は大型船から連続的に降ろす又は積み込む場合の使用に一般的に適合していないことである。
【０００９】
既存のシステムについての一般的な更に別の問題は、それらの製造と設置とが非常に複雑で費用が掛かることである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の実施形態は、上述の問題の少なくとも１つを少なくとも部分的に克服するか、あるいは、消費者に有用な又は商業的な選択を提供するシステム及び使用方法を提供する。
【００１１】
本発明の第１の態様に従って、運搬用ビークル又は構造物と共に用いて小型のビークル又は物体を降ろす、積み込む、及び、保管するハンドリングシステムであって、
小型のビークルを支持するクレードルであり、運搬用ビークル又は構造物に取り付けられるように構成されており、且つ、小型のビークル又は物体をクレードルから降ろす、あるいは、クレードルに積み込むことができる傾斜位置と、小型のビークル又は物体をクレードルに保持して保管する水平位置と、の間で旋回できるように構成されたクレードルと、傾斜位置と水平位置との間でクレードルの運動を駆動する少なくとも１つのリニアアクチュエータと、
を備えたハンドリングシステムを提供する。
【００１２】
本発明の第２の態様に従って、運搬用ビークル又は構造物と共に用いて小型のビークル又は物体を降ろす、積み込む、及び、保管するハンドリングシステムであって、
小型のビークル又は物体を支持するクレードルであり、小型のビークル又は物体をクレードルから降ろす、あるいは、クレードルに積み込むことができる傾斜位置と、小型のビークル又は物体をクレードルに保持する水平位置と、の間で旋回できるように構成されたクレードルと、
運搬用ビークル又は構造物に取り付けられており、且つ、クレードルが取り付けられている回転可能なプラットフォームであり、クレードルが旋回可能な動作位置と、小型のビークル又は物体を運搬用ビークル又は構造物に載せて保管する保管位置と、の間で垂直軸を中心にして少なくとも９０°回転可能であるプラットフォームと、
傾斜位置と水平位置との間でクレードルの運動を駆動する少なくとも１つのリニアアクチュエータと、
を備えたハンドリングシステムを提供する。
【００１３】
利点として、本発明のシステムによって、小型のビークル又は物体を容易に且つ迅速に運搬用ビークル又は構造物から降ろし、これに積み込み、あるいは、これに保管することが可能になる。旋回可能なクレードルは、従来の小型のビークル又は物体の積み込みシステムの係留ラインとダビットとに関連する困難を取り除く。更に、回転可能なプラットフォームを備えた本発明の実施形態によって、本システムを使用して、最も厳しい海の状況を除く全ての状況で、多数の小型ビークルを次々と容易に且つ迅速に積み降ろしできるようになる。
【００１４】
小型のビークル又は物体とは、大型の運搬用ビークルから降ろす、あるいは、これに積み込むことが可能な任意のビークル又は物体を意味する場合がある。また、小型のビークル又は物体は、例えば、有人又は無人のビークルであってもよい。同様に、一部の実施形態では、小型のビークル又は物体には、例えばダイバーのような少なくとも一人の人が含まれてもよい。
【００１５】
一部の実施形態において、小型のビークル又は物体には、モータサイクル（motorcycle）、クワッドバイク（quad bike）、あるいは、モータスクータ（motor scooter）が含まれてもよい。他の実施形態において、小型のビークル又は物体には、例えばジェットスキーのようなパーソナルウォータクラフト（ＰＷＣ）が含まれてもよい。
【００１６】
運搬用ビークルには、小型のビークル又は物体よりもサイズが大きく、且つ、小型のビークル又は物体を運ぶように構成された任意のビークルが含まれてもよい。例えば、小型のビークル又は物体がモータサイクル、クワッドバイク又はモータスクータである一部の実施形態においては、運搬用ビークルは、小型のビークル又は物体を受け入れるための貨物トレイ又はスペースを有するピックアップトラック（pickup truck）、多用途車（ute）、あるいは、クーペユーティリティ（coupe utility）であってもよい。小型のビークル又は物体がＰＷＣである他の実施形態においては、運搬用ビークルは、例えば、快走船（yacht）、ランディングクラフト（landing craft）、ローロー船（RORO vessel）、平底荷船（barge）、オフショアサポートベッセル（offshore support vessel）、あるいは、救助船（rescue vessel）などのような大型の船であることが望ましい場合もある。
【００１７】
本明細書で使用する「構造物」という用語は、小型のビークル又は物体を降ろす、積み込む及び保管することができる任意の固定構造物を意味する場合がある。一般的に、この構造物は、ポンツーン、突堤又は桟橋であってもよい。
【００１８】
クレードルは、任意の適切なサイズ、形状及び構造のものであってもよく、小型のビークル又は物体をそこで支持するための任意の適切な材料から形成されてもよい。一般的に、クレードルは、金属及び／又はプラスチック材料から形成されてもよく、望ましくはアルミニウムから形成されている。クレードルは、単一構造であってもよく、あるいは、２つ又はそれより多くのクレードル片から形成されてもよい。
【００１９】
代表的には、クレードルは、実質的に平坦で細長い形状を有していてもよい。クレードルは、上側表面と、これに対向する下側表面と、外側端部と、これに対向する内側端部と、互いに対向する長手辺部とを備えていてもよい。
【００２０】
傾斜位置は、望ましくは、小型のビークル又は物体の積み降ろしを容易にするために、クレードルの外側端部が、支持面上に少なくとも部分的に載っている、あるいは、水域内に少なくとも部分的に浸けられている位置であってもよい。水平位置は、望ましくは、クレードルが実質的に水平になる位置であってもよい。
【００２１】
一部の実施形態において、クレードルは、細長いプレートの形態であってもよい。上側表面及び下側表面は、互いに実質的に平行に延伸しており、互いに対向する縁によって相互接続されており、外側端縁と、これに対向する内側端縁と、互いに対向する長手方向の両側縁とを備えていてもよい。一部の実施形態において、このプレートは、小型のビークル又は物体を受け入れるための凹状の輪郭を備えていてもよい。
【００２２】
他の実施形態において、クレードルは、互いに接合された２つ又はそれより多くのフレーム部材から形成されたフレームの形態であってもよい。
【００２３】
例えば、このフレームは、外側端部と内側端部との間で長手方向に延伸する少なくとも一対の平行なフレーム部材を備えていてもよい。この一対の平行なフレーム部材は、１つ又は複数の横断方向に延伸するクロスフレーム部材によって互いに接合されていてもよい。代表的には、これらのフレーム部材は、通常の溶接技術を使用して、あるいは、１つ又は複数の機械的締結具によって、互いに接合されていてもよく、望ましくは前者によって接合されている。
【００２４】
これらのフレーム部材は、管状又は中実構造のものであってもよく、実質的に円形又は矩形の断面を備えていてもよく、望ましくは、実質的に矩形の断面を有する管状である。
【００２５】
一部の望ましい実施形態において、このフレームには、クレードルの外側端部と内側端部との間に長手方向に延伸しており、少なくとも３つの横断方向に延伸するクロスフレーム部材よって互いに接合された内側の一対及び外側の一対の平行なフレーム部材が含まれていてもよい。外側の一対のフレーム部材は、望ましくは、クレードルの互いに対向する長手辺部を画定しており、最も内側及び最も外側のクロスフレーム部材は、それぞれ、クレードルの内側端部及び外側端部を画定していてもよい。
【００２６】
他の望ましい実施形態において、このフレームには、クレードルの外側端部と内側端部との間に長手方向に延伸しており、少なくとも３つの横断方向に延伸するクロスフレーム部材によって互いに接合された一対のＵ字形フレーム部材が含まれていてもよい。各々のＵ字形フレーム部材は、クレードルの内側端部に配置された一対の突出端部と、クレードルの外側端部に配置されており、このクレードルの外側端部を画定するＵ字形部分と、これらの突出端部とＵ字形部分との間に長手方向に延伸している一対のフレーム部材部分と、を備えていてもよい。この一対のフレーム部材部分は、クレードルの長手辺部を画定する外側フレーム部材部分と、この外側フレーム部材部分に平行に延伸する内側フレーム部材部分と、を備えていてもよい。少なくとも３つのクロスフレーム部材は、一対のＵ字形フレーム部材の長手方向の長さに沿って離間されていてもよく、望ましくは、第１のクロスフレーム部材がクレードルの内側端部を画定するとともに、第２及び第３のクロスフレーム部材がクレードルの内側端部及び外側端部の間で離間されている。
【００２７】
一部の実施形態において、クレードルは、小型のビークル又は物体を、望ましくは端部から端部への方向に、案内して及び通過させてこのクレードルに積み込むこと及びこれから降ろすことを支援する１つ又は複数のローラを備えていてもよい。
【００２８】
これらのローラは、任意の適切なサイズ及び形状のものであってもよく、クレードルの上側表面の任意の適切な場所に配置されてもよい。これらのローラは、望ましくは、自由回転ローラであってもよい。
【００２９】
一般的に、クレードルは、代表的にはクレードルの上側表面に取り付けられた複数のローラを備えていてもよい。これらのローラは、望ましくはクレードルの長手方向の長さに沿って連続的に配置されていてもよく、望ましくはクレードルの長手方向の長さに沿って離間されている。一部の実施形態において、これらのローラは、ローラの角度を調節できるように、旋回可能に取り付けられていてもよい。
【００３０】
一部の実施形態において、１つ又は複数のローラは、クレードルの中心線に沿って連続的に配置されていてもよい。例えば、一部のそのような実施形態において、これらのローラは、クレードルの外側端部と内側端部との間に長手方向に延伸する互いに平行なフレーム部材の内側の一対の間に取り付けられていてもよい。他のそのような実施形態において、これらのローラは、クレードルの外側端部と内側端部との間に長手方向に延伸する一対のＵ字形フレーム部材の内側フレーム部材部分の相互間に取り付けられていてもよい。そのような実施形態において、これらのローラは、望ましくは、フランジ付きローラであってもよい。
【００３１】
他の実施形態において、これらのローラは、クレードルの互いに対向する長手辺部に沿って、あるいは、これらの長手辺部に隣接して平行に配置されていてもよい。そのような実施形態において、これらのローラは、望ましくは、内側に向けて傾けられていてもよく、あるいは、旋回されていてもよい。代表的には、これらのローラは、各々、クロスフレーム部材に、及び／又は、一部の実施形態において、一対のＵ字形フレーム部材のＵ字形部分に、望ましくはクレードルの両長手辺部の近くに、取り付けられていてもよい。
【００３２】
一部の望ましい実施形態において、これらのローラは、上述したようにクレードルの中心線に沿って、及び、上述したようにクレードルの互いに対向する両長手辺部に沿って又はこれらの両長手辺部に隣接して平行に配置されていてもよい。
【００３３】
一部の実施形態において、クレードルは、望ましくは端部から端部への方向に、小型のビークル又は物体を搬送してクレードルに積み込む及びこれから降ろすための搬送機構を備えていてもよい。
【００３４】
この搬送機構は、任意の適切なサイズ、形状及び形態のものであってもよく、クレードル内又はクレードル上の任意の適切な場所に配置されていてもよい。
【００３５】
一般的に、この搬送機構は、クレードルの上側表面に配置されていてもよく、あるいは、クレードルの上側表面全体に亘って延伸していてもよく、望ましくは、内側端部と外側端部との間で延伸するクレードルの中心線に沿って延伸している。
【００３６】
例えば、一部の実施形態において、この搬送機構は、１つ又は複数の動力付き又は被駆動ローラの形態であってもよい。これらの１つ又は複数の動力付き又は被駆動ローラは、代表的には動作上関連付けられた駆動モータ、望ましくは電気モータによって、任意の適切な態様で駆動されてもよい。
【００３７】
他の実施形態において、この搬送機構は、クレードルの各々の端部に、あるいは、これらの端部の近くに配置された互いに対向するプーリを覆って、且つ、これらのプーリの相互間で延伸しており、且つ、これらのプーリの相互間で１つ又は複数の自由回転ローラ、望ましくはトラフローラによって支持されているコンベヤベルトの形態であってもよい。代表的には、これらのプーリには、クレードルの内側端部に、あるいは、この内側端部の近くに配置されたヘッドプーリと、クレードルの外側端部に、あるいは、この外側端部の近くに配置されたテールプーリと、が含まれていてもよい。一般的に、これらのプーリの少なくとも１つが、望ましくはヘッドプーリが、コンベヤベルトの運動を駆動するための動力付き又は被駆動のプーリであってもよい。代表的には、この動力付き又は被駆動のプーリは、駆動モータ、望ましくは電気モータと動作上関連付けられていてもよい。
【００３８】
コンベヤベルトは、代表的には、例えばゴム又はプラスチックのような柔軟な弾性材料から形成されていてもよい。
【００３９】
一部の実施形態において、コンベヤベルトの外側表面には、小型のビークル又は物体の把持を容易にするためにテクスチャ加工された表面が含まれていてもよい。
【００４０】
同様に、他の実施形態において、コンベヤベルトの外側表面は、小型のビークル又は物体の把持を支援するために、複数の外向きに突出したリッジを備えていてもよい。これらの突出したリッジは、コンベヤベルトの外側表面に任意の適切な構成で配置されていてもよい。
【００４１】
例えば、一部の実施形態において、これらの突出したリッジは、コンベヤベルトの外側表面全体に亘って横断方向に延伸していてもよい。他の実施形態において、これらの突出したリッジは、コンベヤベルトの外側表面全体に亘って傾けられていてもよい。
【００４２】
更に他の実施形態において、これらの突出したリッジは、コンベヤベルトの外側表面の長さに沿って共通の方向に延伸するシェブロン（chevron）形に配置されていてもよい。
【００４３】
望ましい実施形態において、これらの突出したリッジは、互いに対向する、あるいは、互いに近寄る斜めのペアとして配置されていてもよい。一部のそのような実施形態において、これらの互いに対向する、あるいは、互いに近寄る斜めのペアは、両者の相互間に、小型のビークル又は物体の一部分又はパーツを少なくとも部分的に受け入れる空間を画定していてもよい。
【００４４】
例えば、小型のビークル又は物体がモータサイクルである実施形態において、そのモータサイクルの各タイヤを、これらの互いに対向する、あるいは、互いに近寄る斜めのペアの間に、少なくとも部分的に受け入れることによって、クレードルにおいてモータサイクルを荷降ろしする、積み込む、あるいは、保管する際に、モータサイクルを直立位置に保つことを少なくとも部分的に容易にする場合がある。
【００４５】
また、例えば、小型のビークル又は物体がＰＷＣである実施形態において、そのＰＷＣのキールを、これらの互いに対向する、あるいは、互いに近寄る斜めのペアの間に、少なくとも部分的に受け入れることによって、クレードルにおいてＰＷＣを荷降ろしする、積み込む、あるいは、保管する際に、ＰＷＣを直立位置に保つことを少なくとも部分的に容易にする場合がある。
【００４６】
クレードルは、傾斜位置と水平位置との間で旋回できるようになる任意の適切な態様で、代表的には、外側端部が傾斜位置と水平位置との間で旋回可能になるように、内側端部を介して運搬用ビークル又は構造物に取り付けられていてもよい。クレードルは、例えば、運搬用ビークル又は構造物に直接又は間接的に旋回可能に取り付けられていてもよい。
【００４７】
一部の実施形態において、クレードルの内側端部は、運搬用ビークル又は構造物体に、望ましくは運搬用ビークル又は構造物体の外縁に、ヒンジで接続又は連結されていてもよい。
【００４８】
他の実施形態において、クレードルは、例えば、運搬用ビークル又は構造物の適切な箇所に、各々、固定された１つ又は複数のクレードルマウントに旋回可能に取り付けられていてもよい。
【００４９】
逆に、更に他の実施形態において、この１つ又は複数のクレードルマウントは、クレードルに固定されていてもよく、各々、運搬用ビークル又は構造物に旋回可能に取り付けられていてもよい。
【００５０】
各々のクレードルマウントは、任意の適切なサイズ、形状及び構造のものであってもよく、任意の適切な態様でクレードルの内側端部に接続可能であることが望ましい場合もある。
【００５１】
例えば、一部の実施形態において、クレードルは内側端部に又はその近くに配置された１つ又は複数のベアリングを備えていてもよく、各クレードルマウントは、運搬用ビークル又は構造物に接続可能なブラケットと、クレードルの内側端部におけるベアリングを各ブラケットにピン留めするための１つ又は複数のピボットピンと、を備えていてもよい。これらのベアリングは、各々、ポリマブッシング（polymer bushing）を備えていても、あるいは、備えていなくてもよい。
【００５２】
他の実施形態において、クレードルマウントは、各々、ベアリングを備えていてもよい。これらのベアリングもまた、ポリマブッシングを備えていても、あるいは、備えていなくてもよい。クレードルの内側端部は、クレードルの内側端部を各クレードルマウントに関連付けられた各ベアリングにピン留めするための１つ又は複数のピボットピンを備えていてもよい。
【００５３】
一部の実施形態において、クレードルマウントは、運搬用ビークル又は構造物に、望ましくは直線状の配置で運搬用ビークル又は構造物の上側表面に、スライド可能に接続されていてもよい。クレードルマウントは、任意の適切な態様で、運搬用ビークル又は構造物にスライド可能に接続されていてもよい。例えば、各クレードルマウントは、運搬用ビークル又は構造物の上側表面全体に直線的に延伸する成形溝又はチャンネルにスライド可能に接続されていてもよい。例えば、各クレードルマウントは、運搬用ビークル又は構造物の上側表面全体に亘って直線的に延伸している成形溝又はチャンネルにスライド可能に接続されていてもよい。各クレードルマウントは、このクレードルマウントが成形溝又はチャンネルに沿って移動できるが、この成形溝又はチャンネルから離れないように、この成形溝又はチャンネル内で保持可能及びスライド可能であることが望ましい場合もある。
【００５４】
そのような実施形態において、クレードルマウントは、運搬用ビークル又は構造物の上側表面の縁に隣接する位置と、この縁から離れて配置された後退位置と、の間で直線方向にスライド可能であることが望ましい場合もある。
【００５５】
例えば、運搬用ビークルが、小型のビークル又は物体を受け入れるための貨物トレイ又はスペースを有するピックアップトラック、多用途車、あるいは、クーペユーティリティである実施形態において、クレードルマウントは、貨物トレイにスライド可能に取り付けられていてもよく、貨物トレイの後縁に隣接する位置と、この縁から離れている後退位置と、の間で直線方向にスライド可能であってもよい。
【００５６】
運搬用ビークルが快走船である他の実施形態において、貨物マウントは、快走船の上側表面に、望ましくは船尾にスライド可能に取り付けられていてもよく、その上側表面の縁に隣接する位置と、この縁から離れている後退位置と、の間でスライド可能であってもよい。
【００５７】
構造物がポンツーン、突堤又は桟橋である更に他の実施形態において、貨物マウントは、そのポンツーン、突堤又は桟橋の上側表面にスライド可能に取り付けられていてもよく、その上側表面の縁に隣接する位置と、この縁から離れている後退位置と、の間でスライド可能であってもよい。
【００５８】
利点として、クレードルは、スライド可能な貨物マウントを備えていることによって、水平位置にある時に、積み込まれた小型のビークル又は物体を保管する、あるいは、不載荷のクレードルを格納するために、クレードルマウントと共に後退位置にスライドできる。
【００５９】
他の実施形態において、クレードルマウントは、望ましくはクレードルの内側端部と外側端部との間に延伸する直線状の配置で、クレードルの下側表面にスライド可能に接続されていてもよい。各クレードルマウントは、運搬用ビークル又は構造物に、望ましくは運搬用ビークル又は構造物の上側表面の縁又はその近くで、旋回可能に取り付けられていてもよい。
【００６０】
この場合も、クレードルマウントは、任意の適切な態様でクレードルにスライド可能に接続されていてもよい。例えば、各クレードルマウントは、クレードルの下側表面に沿って直線的に延伸する成形溝又はチャンネルにスライド可能に接続されていてもよい。各クレードルマウントは、このクレードルマウントが成形溝又はチャンネルに沿って移動できるが、この成形溝又はチャンネルから離れないように、この成形溝又はチャンネル内で保持可能及びスライド可能であることが望ましい場合もある。
【００６１】
そのような実施形態において、クレードルマウントはクレードルの内側端部に向かってスライド可能であってもよく、それによって、クレードルが、傾斜位置と水平位置との間で旋回でき、小型のビークル又は物体を降ろす、あるいは、積み込むことができる。クレードルマウントは、水平位置にある時に、積み込まれた小型のビークル又は物体を保管する、あるいは、不載荷のクレードルを格納するために、クレードルの外側端部に向かってスライド可能であってもよい。
【００６２】
更に他の実施形態において、クレードルは、接続機構によって、あるいは、接続機構のパーツによって、運搬用ビークル又は構造物に旋回可能に取り付けられていてもよい。例えば、クレードルの内側端部に関連付けられた接続機構の第１のパーツが、運搬用ビークル又は構造物に、代表的には運搬用ビークル構造物の上側表面に、関連付けられた接続機構の第２のパーツと嵌合又は係合してもよい。
【００６３】
この接続機構は、例えば締まり嵌め接続を含み、旋回可能に互いに連結される嵌合可能な雄部分及び雌部分を備えていてもよい。この接続機構は、クレードルの内側端部に関連付けられた雄型構成体を備えていてもよく、この雄型構成体は、運搬用ビークル又は構造物に関連付けられた雌型構成体に挿入又は連結されるように構成されている。逆に、この接続機構は、クレードルの内側端部に関連付けられた雌型構成体を備えていてもよく、この雌型構成体は、運搬用ビークル又は構造物に関連付けられた雄型構成体を少なくとも部分的に受け入れるか又はこれに連結されるように構成されている。
【００６４】
上述の如く、一部の実施形態において、クレードルは、回転可能なプラットフォームに旋回可能に取り付けられていてもよく、この回転可能なプラットフォームは、このクレードルが旋回可能である動作位置と、上述の小型のビークル又は物体を運搬用ビークル又は構造物に載せて保管する保管位置と、の間で垂直軸を中心に少なくとも９０°回転できる。
【００６５】
この回転可能なプラットフォームは、任意の適切なサイズ、形状及び構造のものであってもよく、任意の適切な材料から形成されていてもよい。同様に、クレードルは、任意の適切な態様で、回転可能なプラットフォームに旋回可能に取り付けられていてもよい。
【００６６】
一般的に、この回転可能なプラットフォームは、金属及び／又はプラスチック材料、望ましくは鋼、更に望ましくは船舶用鋼から形成されていてもよい。この回転可能なプラットフォームは、望ましくは、２つ又はそれより多くのプラットフォーム片から形成されていてもよい。
【００６７】
代表的には、この回転可能なプラットフォームは、運搬用ビークル又は構造物に固定された回転不能な下側部分と、この下側部分に対して回転するように、この回転不能な下側部分に回転可能に連結された回転可能な上側部分と、を備えていてもよい。クレードルは、この回転可能な上側部分に旋回可能に取り付けられていてもよい。
【００６８】
この回転不能な下側部分は、運搬用ビークル又は構造物に固定される任意の適切なサイズ、形状及び構造のものであってもよい。代表的には、この回転不能な下側部分は、プレートの形態であってもよい。このプレートは、実質的に円形又は多角形の形状を有していてもよい。また、このプレートは、下側表面及びこれに対向する上側表面を含む、互いに実質的に平行に延伸する互いに対向する表面を備えていてもよい。これらの互いに対向する表面は、少なくとも１つの縁によって相互接続されていてもよい。代表的には、このプレートは、このプレートを運搬用ビークル又は構造物に固定するための１つ又は複数の機械的締結具を受け入れる１つ又は複数の開口部を備えていてもよい。
【００６９】
一部の実施形態において、このプレートは、少なくとも１つの縁から上方に延伸している少なくとも１つの側壁を備えていてもよい。この少なくとも１つの側壁は、下側部分の周囲を少なくとも部分的に、望ましくは完全に、囲んで延伸していてもよい。
【００７０】
同様に、回転可能な上側部分は、下側部分に対して回転可能であり、クレードルに旋回可能に取り付けられる任意の適切なサイズ、形状及び構造のものであってもよい。上側部分は、下側部分と同じサイズ及び形状であっても、そうでなくてもよい。
【００７１】
代表的には、下側部分と同様に、上側部分もプレートの形態であってもよい。このプレートは、実質的に円形又は多角形の形状を有していてもよい。また、このプレートは、下側表面及びこれに対向する上側表面を含む、互いに実質的に平行に延伸する互いに対向する表面を備えていてもよい。これらの互いに対向する表面は、少なくとも１つの縁によって相互接続されていてもよい。一部の実施形態において、このプレートは、少なくとも１つの縁から下方に延伸して、下側部分を少なくとも部分的に隠す少なくとも１つの側壁を備えていてもよい。この少なくとも１つの側壁は、上側部分の周囲を少なくとも部分的に囲んで延伸していてもよい。
【００７２】
上側部分は、任意の適切な態様で下側部分に回転可能に連結されていてもよい。
【００７３】
一般的に、上側部分及び下側部分は、両者の相互間に延伸している中央シャフトによって互いに連結されていてもよい。この中央シャフトは、２つの互いに対向する端部の相互間を長手方向に延伸していてもよく、実質的に円形の断面を有していてもよい。この中央シャフトは、第１の端部で上側部分と下側部分の一方に固定的に取り付けられており、反対側の第２の端部で上側部分と下側部分の他方に、望ましくは回転ベアリングを介して又は回転ベアリングを含むマウントを介して、回転可能に取り付けられていてもよい。
【００７４】
上述したように、クレードルは回転可能なプラットフォームに取り付けられており、望ましくは、このクレードルが傾斜位置と水平位置との間で旋回できるように、旋回可能に取り付けられている。
【００７５】
この場合も、クレードルは、回転可能なプラットフォームに、任意の適切な態様で、代表的には内側端部を介して、旋回可能に取り付けられていてもよい。
【００７６】
一部の実施形態において、クレードルの内側端部は、回転可能なプラットフォームに、望ましくは回転可能なプラットフォームの回転可能な上側部分の縁部分に、ヒンジで接続又は連結されていてもよい。
【００７７】
他の実施形態において、クレードルは、回転可能なプラットフォームの回転可能な上側部分の適切な箇所に、各々、固定された１つ又は複数のクレードルマウントに旋回可能に取り付けられていてもよい。
【００７８】
逆に、更に他の実施形態において、この１つ又は複数のクレードルマウントは、クレードルに固定されていてもよく、各々、回転可能なプラットフォームの回転可能な上側部分に旋回可能に取り付けられていてもよい。
【００７９】
各クレードルマウントは、任意の適切なサイズ、形状及び構造のものであってもよく、任意の適切な態様でクレードルの内側端部に接続可能であることが望ましい場合もある。
【００８０】
例えば、一部の実施形態において、クレードルは内側端部に又はその近くに配置された１つ又は複数のベアリングを備えていてもよく、各クレードルマウントは、回転可能なプラットフォームの回転可能な上側部分に接続可能なブラケットと、クレードルの内側端部におけるベアリングを各ブラケットにピン留めするための１つ又は複数のピボットピンと、を備えていてもよい。これらのベアリングは、各々、ポリマブッシングを備えていても、あるいは、備えていなくてもよい。
【００８１】
他の実施形態において、クレードルマウントは、各々、ベアリングを備えていてもよい。これらのベアリングもまた、ポリマブッシングを備えていても、あるいは、備えていなくてもよい。クレードルの内側端部は、クレードルの内側端部を各クレードルマウントに関連付けられた各ベアリングにピン留めするための１つ又は複数のピボットピンを備えていてもよい。
【００８２】
一部の実施形態において、クレードルマウントは、前述したように、回転可能なプラットフォームの回転可能な上側部分に、あるいは、クレードルに、スライド可能に接続されていてもよい。
【００８３】
更に他の実施形態において、クレードルは、接続機構によって、あるいは、接続機構のパーツによって、回転可能なプラットフォームの回転可能な上側部分に旋回可能に取り付けられていてもよい。例えば、クレードルの内側端部に関連付けられた接続機構の第１のパーツが、回転可能なプラットフォームの回転可能な上側部分に、代表的にはこの回転可能な上側部分の縁部分に、関連付けられた接続機構の第２のパーツと嵌合又は係合してもよい。
【００８４】
この接続機構は、例えば締まり嵌め接続を含み、旋回可能に互いに連結される嵌合可能な雄部分及び雌部分を備えていてもよい。この接続機構は、クレードルの内側端部に関連付けられた雄型構成体を備えていてもよく、この雄型構成体は、回転可能な上側部分に関連付けられた雌型構成体に挿入又は連結されるように構成されている。逆に、この接続機構は、クレードルの内側端部に関連付けられた雌型構成体を備えていてもよく、この雌型構成体は、回転可能な上側部分に関連付けられた雄型構成体を少なくとも部分的に受け入れるか又はこれに連結されるように構成されている。
【００８５】
望ましい実施形態において、クレードルの内側縁は、回転可能なプラットフォームの回転可能な上側部分の縁部分にヒンジで接続されていてもよい。
【００８６】
例えば、そのような一実施形態において、回転可能な上側部分の縁部分は少なくとも１つの突出接続部材を備えていてもよく、この少なくとも１つの突出接続部材は自己を貫通する中央穿孔を有しており、クレードルの内側縁は同様に少なくとも２つの突出接続部材を備えていてもよく、これらの少なくとも２つの突出接続部材の各々は、自己を貫通する中央穿孔を有しており、縁部分の少なくとも１つの突出接続部材と噛み合い、一緒に位置合わせされた際に、それらの中央穿孔を通って受けられる少なくとも１つのピボットピンによって、一緒にピン留めされるように構成されている。
【００８７】
別のそのような一実施形態において、回転可能な上側部分の縁部分は少なくとも２つの突出接続部材を備えていてもよく、これらの少なくとも２つの突出接続部材は、各々、自己を貫通する中央穿孔を有しており、クレードルの内側縁は同様に少なくとも１つの突出接続部材を備えていてもよく、この少なくとも１つの突出接続部材は、自己を貫通する中央穿孔を有しており、縁部分の少なくとも２つの突出接続部材と噛み合い、一緒に位置合わせされた際に、それらの中央穿孔を通って受けられる少なくとも１つのピボットピンによって、一緒にピン留めされるように構成されている。
【００８８】
望ましいそのような一実施形態において、クレードルを形成するフレームの４つの突出端部が、各々、自己を貫通する中央穿孔を備えており、回転可能な上側部分の縁部分に沿って延伸している、各々、自己を貫通する中央穿孔を備えた少なくとも３つの突出接続部材と噛み合うように構成されていてもよい。突出端部と突出接続部材とは、一緒に位置合わせされた際に、これらの中央穿孔を通って受けられる少なくとも１つのピボットピンによって、互いにピン留めされてもよい。
【００８９】
上述したように、傾斜位置と水平位置との間のクレードルの運動は、少なくとも１つのリニアアクチュエータによって駆動されてもよい。この少なくとも１つのリニアアクチュエータは、伸張位置と後退位置との間で運動すること及び傾斜位置と水平位置との間のクレードルの運動を駆動することについて、任意の適切なサイズ、形状及び形態のものであってもよく、且つ、任意の適切な態様でクレードルと運搬用ビークル、構造物又は回転可能なプラットフォームとに関連付けられていてもよい。
【００９０】
例えば、このリニアアクチュエータは、位置相互間において手動で動かされてもよく、あるいは、例えば電気モータによって動力が与えられてもよい。このリニアアクチュエータは、例えば、空気圧又は油圧ラムであってもよい。逆に、このリニアアクチュエータは、クレードルを傾斜位置と水平位置との間で旋回させるように構成されたサーボモータ又はステップモータ（stepper motor）であってもよい。一部の実施形態において、このリニアアクチュエータは、剛性チェーンアクチュエータ（リニアチェーンアクチュエータ（linear chain actuator）、プッシュプルチェーンアクチュエータ（push-pull chain actuator）、電気チェーンアクチュエータ（electric chain actuator）、ジップチェーンアクチュエータ（zip chain actuator）又はコラムフォーミングチェーンアクチュエータ（column-forming chain actuator）としても知られている）であってもよい。他の実施形態において、このリニアアクチュエータは、手動又は電動のスクリュージャッキ又はスクリューアクチュエータであってもよい。
【００９１】
例えば、このリニアアクチュエータは、クレードルを傾斜位置と水平位置との間で旋回させるために、クレードルと運搬用ビークル、構造物又は回転可能なプラットフォームとの各々に旋回可能に連結されていてもよい。また、このリニアアクチュエータは、望ましくは、クレードルと運搬用ビークル、構造物又は回転可能なプラットフォームとの各々に、それぞれに配置された取り付けブラケットによって、旋回可能に連結されていてもよい。一実施形態において、少なくとも１つの取り付けブラケットが、クレードルの上側表面又は下側表面に固定されている。望ましい一実施形態において、少なくとも１つの取り付けブラケットが、クレードルの下側表面に固定されている。望ましくは、２つの取り付けブラケットがクレードルの下側表面に固定されている。別の一実施形態において、少なくとも１つの取り付けブラケットがクレードルの下側表面に固定されており、傾斜位置と水平位置との間でクレードルを運動させる少なくとも１つのリニアアクチュエータが、この少なくとも１つの取り付けブラケットと回転可能なプラットフォームの内部との間に延伸している。これに代わる一実施形態において、本ハンドリングシステムは、クレードルの下側表面に固定された２つの取り付けブラケットと２つのリニアアクチュエータとを備えており、各アクチュエータは、クレードルの下側表面の取り付けブラケットと回転可能なプラットフォームの内部との間に延伸している。
【００９２】
代表的には、リニアアクチュエータは、クレードルを傾斜位置と水平位置との間で旋回させるために、クレードルの一部分と運搬用ビークル、構造物又は回転可能なプラットフォームの一部分との間に延伸していてもよい油圧ラムの形態を取ってもよい。
【００９３】
例えば、一部の実施形態において、リニアアクチュエータは、クレードルを、リニアアクチュエータが後退させられた時の傾斜位置と、リニアアクチュエータが伸長させられた時の水平位置と、の間で旋回させるために、クレードルの下側表面の一箇所と運搬用ビークル、構造物又は回転可能なプラットフォームの一部分との間に延伸していてもよい。
【００９４】
別の実施形態において、リニアアクチュエータは、クレードルを、リニアアクチュエータが伸長させられた時の傾斜位置と、リニアアクチュエータが後退させられた時の水平位置と、の間で旋回させるために、クレードルの上側表面の一箇所と運搬用ビークル、構造物又は回転可能なプラットフォームの一部分との間に延伸していてもよい。
【００９５】
望ましい実施形態において、リニアアクチュエータは、クレードルの上側表面の長手辺部に少なくとも部分的に沿って延伸していてもよい。更に望ましい実施形態において、本システムは、クレードルを傾斜位置と水平位置との間で旋回させるために、クレードルの上側表面の互いに対向する両長手辺部に少なくとも部分的に沿ってそれぞれ延伸している少なくとも２つのリニアアクチュエータを備えていてもよい。
【００９６】
これらの少なくとも２つのリニアアクチュエータは、代表的には、クレードルの上側表面に固定された取り付けブラケットと、運搬用ビークル、構造物又は回転可能なプラットフォームの上側表面に固定された取り付けブラケットと、の間に延伸していてもよい。各々のリニアアクチュエータは、両端で、それぞれの取り付けブラケットに旋回可能に連結されていてもよい。
【００９７】
クレードル上の１つ又は複数の取り付けブラケットは、代表的には、上側表面の長手辺部又は長手辺部の近くの、望ましくはクレードルの内側端部の近くの箇所から上方に延伸していてもよい。
【００９８】
同様に、運搬用ビークル、構造物又は回転可能なプラットフォーム上の１つ又は複数の取り付けブラケットは、代表的には、クレードルに接続された縁又は部分の箇所又はその近くの箇所で上側表面から上方に延伸していてもよい。
【００９９】
取り付けブラケット及び少なくとも１つのリニアアクチュエータは、任意の適切な態様で、互いに旋回可能に連結されていてもよい。しかしながら、代表的には、この少なくとも１つのアクチュエータは、例えば、ピボットピンによってそれぞれの取り付けブラケットの開口部にピン留めされるように構成された各端部にベアリングを備えていてもよい。
【０１００】
一部の実施形態において、本システムは、回転可能なプラットフォームの上側部分を、動作位置と保管位置との間で、下側部分に対して回転させるための作動機構を更に備えていてもよい。任意の適切なタイプの作動機構が使用されてもよい。この作動機構は、例えば、手動で、あるいは、駆動システムを使用することによって、作動させてもよい。
【０１０１】
例えば、作動機構が手動で作動させられる場合、この作動機構は、回転可能なプラットフォームの上側部分と下側部分との間に延伸している中央シャフトに動作上関連付けられた１つ又は複数のギアに、又は、はめ歯歯車（cog wheel）に関連付けられた操作可能なハンドル又はクランクを備えていてもよい。これらの１つ又は複数のギア、又は、はめ歯歯車は、ハンドル又はクランクが、回されて、トルクを中央シャフトに伝達することによって、回転可能なプラットフォームの上側部分を下側部分に対して回転させる際に、互いに噛み合うように構成されていてもよい。
【０１０２】
一部の実施形態において、駆動システムは、中央シャフトを回転させるために中央シャフトに動作上関連付けられた、例えば、電気モータ又は燃焼エンジンのような駆動モータを備えていてもよい。代表的には、この駆動モータのシャフトは、１つ又は複数のギア、チェーン、プーリ、ベルト又は他のリンク機構によって、中央シャフトと相互接続されていてもよく、オプションとして、１つ又は複数のクラッチも使用していてもよい。望ましくは、この駆動モータは、相異なる回転速度及び／又は相異なる回転方向で中央シャフトの回転を駆動できる１つ又は複数のギアによって、中央シャフトと相互接続されていてもよい。
【０１０３】
他の実施形態において、駆動システムは、中央シャフトから垂直に延伸しているクランク又はレバーアームと、このクランク又はレバーアームの外側端部に、及び、回転可能なプラットフォームの下側部分の内側表面に、旋回可能に連結された少なくとも１つのリニアアクチュエータと、を備えていてもよい。このリニアアクチュエータは、前述のように任意の適切な形態のものであってもよい。伸長位置と後退位置との間のリニアアクチュエータの往復運動は、中央シャフトに回転運動を与えて、回転可能なプラットフォームの上側部分を下側部分に対して回転させることができる。他の実施形態において、駆動システムは、動作位置と保管位置との間で回転可能な上側部分を駆動する、ウォームシャフト及びウォームギアから成る減速ギア又は遊星減速機から選択されるアクチュエータを備えており、遊星減速機は、手動で駆動されるか、あるいは、油圧モータ、空気圧モータ及び電気モータから成るグループから選択されるモータによって駆動される。
【０１０４】
一部の実施形態において、クレードルは、これに支持されている小型のビークル又は物体の重量を測定するように構成された少なくとも１つのロードセル（load cell）を更に備えていてもよい。
【０１０５】
この少なくとも１つのロードセルは、任意の適切な形態のものであってもよく、任意の適切な態様でクレードルに関連付けられていてもよい。例えば、この少なくとも１つのロードセルは、ストレインゲージロードセル（strain gauge load cell）、圧電ロードセル（piezoelectric load cell）、油圧ロードセル（hydraulic load cell）又は空気圧ロードセル（pneumatic load cell）であってもよく、望ましくはストレインゲージロードセルである。
【０１０６】
使用中、この少なくとも１つのロードセルによって、クレードルに過負荷が掛かっているか否かを判断してもよい。
【０１０７】
一部の実施形態において、本システムは、この少なくとも１つのロードセルからの出力電気信号を増幅する少なくとも１つの増幅器を更に備えていてもよい。この少なくとも１つの増幅器は、電気回路を介して、この少なくとも１つのロードセルに動作可能に接続されていてもよい。
【０１０８】
一部の実施形態において、本システムは、この少なくとも１つの増幅器からの増幅出力電気信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するアナログデジタル変換器を更に備えていてもよい。このアナログデジタル変換器は、電気回路を介して、この少なくとも１つの増幅器に動作可能に接続されていてもよい。
【０１０９】
一部の実施形態において、本システムは、１つ又は複数のプロセッサとメモリとを備えたマイクロコンピュータを更に備えていてもよく、このマイクロコンピュータは、アナログデジタル変換器からデジタル信号を受信して処理し、クレードルに積み込まれた小型のビークル又は物体の重量を計算し、この計算された重量がクレードルの容量を超えているか否かを判定し、オプションとしてこの判定に基づいてユーザに警告する信号を生成し、及び／又は、オプションとしてシステムの動作を不能にする。例えば、この少なくとも１つのリニアアクチュエータ及び／又は駆動システムの電源を遮断する。
【０１１０】
一部の実施形態において、本システムは、電源を更に備えていてもよい。この電源は、例えば、１つ又は複数のバッテリのようなオンボード電源を備えていてもよく、及び／又は、外部電源から電力を受けてもよい。
【０１１１】
本システムは、通信モジュールを備えていてもよく、この通信モジュールは、本システムを、例えば外部処理装置（例えば、コンピューター、タブレット、スマートフォン、スマートウォッチ又はＰＤＡ）、外部ディスプレイ、プリンタ又は記憶装置（例えばハードドライブ）のような外部装置に、接続する。本システムは、任意の適切な態様で外部装置に接続されてもよい。
【０１１２】
例えば、この通信モジュールは、ポート又はアクセスポイント（例えばＵＳＢ又はミニＵＳＢポート）の形態であってもよく、従って、このジャックを、適切なケーブルによって、外部装置に接続してもよい。
【０１１３】
例えば、この通信モジュールは、例えば無線ネットワークインタフェースコントローラのような無線通信モジュールの形態であってもよく、従って、無線ネットワーク（例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（ＷＬＡＮ）通信、ＲＦ通信、赤外線通信又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））を介して本システムを外部装置に無線で接続してもよい。
【０１１４】
一部の実施形態において、本システムは、傾斜位置と水平位置との間のクレードルの運動を制御する少なくともリニアアクチュエータの動作を制御するコントローラを更に備えていてもよい。一部の実施形態において、このコントローラは、更に、駆動モータの動作を制御して、搬送機構の動作を制御してもよい。一部の実施形態において、このコントローラは、更に、駆動システムの動作を制御して、動作位置と保管位置との間の回転可能なプラットフォームの回転を制御してもよい。このコントローラは、任意の適切なサイズ、形状及び構成のものであってもよい。
【０１１５】
望ましい実施形態において、このコントローラは、ユーザによって保持されるように構成されたリモートコントローラであってもよい。このリモートコントローラは、有線リモートであっても、あるいは、無線リモートであってもよい。このリモートコントローラは、少なくとも１つのリニアアクチュエータ及び／又は駆動システムの機能の種々の態様を制御するための１つ又は複数のキー、ボタン又はダイヤルを備えていてもよい。一部の実施形態において、このリモートコントローラは、例えば、小型のビークル又は物体の重量、及び／又は、クレードル及び／又は回転可能なプラットフォームの動作位置、のような本システムの動作情報を表示するディスプレイを更に備えていてもよい。
【０１１６】
本発明の第３の態様に従って、第１の態様の本システムを使用して、運搬用ビークル又は構造物から小型のビークル又は物体を降ろす又は積み込む方法であって、小型のビークル又は物体をクレードルから降ろす又はクレードルに積み込むことができる傾斜位置にクレードルを旋回させることを含む方法を提供する。
【０１１７】
本発明の第４の態様に従って、第２の態様の本システムを使用して、運搬用ビークル又は構造物から小型のビークル又は物体を降ろす又は積み込む方法であって、
クレードルを動作位置に回転させることと、
小型のビークル又は物体をクレードルから降ろす又はクレードルに積み込むことができる傾斜位置にクレードルを旋回させることと、
を含む方法を提供する。
【０１１８】
この方法は、クレードルと回転可能なプラットフォームとを備えている、前述の本システムの１つ又は複数の特徴又は特性を備えていてもよい。
【０１１９】
一部の実施形態において、回転には、代表的には、回転可能なプラットフォームを動作させて、上側部分を下側部分に対して回転させることによって、前述のクレードルを回転させることが含まれていてもよい。この回転は、操作可能なハンドル又はクランクのような作動機構の使用によって手動で駆動されてもよい。それに反して、この回転は、前述したように駆動システムによって動力が与えられてもよい。
【０１２０】
旋回運動は、代表的には、水平位置と傾斜位置との間でクレードルの運動を駆動するためにクレードルに動作上関連付けられた少なくとも１つのリニアアクチュエータによって、駆動されてもよい。代表的には、クレードルは傾斜位置に旋回されてもよく、この傾斜位置において、小型のビークル又は物体の積み降ろしを容易にするために、クレードルの外側端部が、支持面上に少なくとも部分的に載っている、あるいは、水域内に少なくとも部分的に浸けられている。
【０１２１】
クレードルが傾斜位置に旋回すると、小型のビークル又は物体をクレードルから降ろす、あるいは、積み込むことができる。
【０１２２】
一部の実施形態において、この方法には、クレードルを水平位置に戻し、及び／又は、クレードルを保管位置に回転させて、それによって、運搬用ビークル又は構造物から降ろすべき別の小型のビークル又は物体をクレードルに再び積み込むことが含まれていてもよい。
【０１２３】
ここに記載されたいずれの特徴も、本発明の適用範囲以内で、ここに記載された１つ又は複数のその他の任意の特徴と、任意の組み合わせで、組み合わされてもよい。
【０１２４】
この明細書における任意の従来技術についての言及は、その従来技術が一般的な共通の知識の一部を形成しているという認識ではなく、あるいは、それを示唆したいかなる形態でもなく、また、そのような認識である、あるいは、それを示唆した形態であると解釈すべきではない。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１Ａ】本発明の一実施形態に従うハンドリングシステムの側面図を示す図である。
【図１Ｂ】本発明の一実施形態に従うハンドリングシステムの立面図を示す図である。
【図２Ａ】図１Ａ及び図１Ｂに示されたハンドリングシステムの一部分の断面側面図を示す図である。
【図２Ｂ】図１Ａ及び図１Ｂに示されたハンドリングシステムの一部分の底面図をそれぞれ示す図である。
【図２Ｃ】図１Ａ及び図１Ｂに示されたハンドリングシステムの一部分の上面図を示す図である。
【図３Ａ】本発明の別の一実施形態に従うハンドリングシステムの立面図を示す図である。
【図３Ｂ】本発明の別の一実施形態に従うハンドリングシステムの断面図を示す図である。
【図４】図１〜３のハンドリングシステムを使用してジェットスキーを船舶に積み込む方法の簡略図をそれぞれ示す図である（縮尺通りには描かれていない。）
【図５Ａ−Ｂ】本発明の更に別の一実施形態に従うハンドリングシステムの側面図を示す図である。
【図５Ｃ】本発明の更に別の一実施形態に従うハンドリングシステムの断面端面図を示す図である。
【図５Ｄ】本発明の更に別の一実施形態に従うハンドリングシステムの端面図を示す図である。
【図５Ｅ−Ｆ】図５Ｂに示されたハンドリングシステムの一部分を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０１２６】
本発明の望ましい特徴、実施形態及び変形形態は、当業者が本発明を実施するのに十分な情報を提供する次の詳細な説明から分かるであろう。この詳細な説明は、決して、上述の発明の概要の適用範囲を限定していると解釈すべきではない。この詳細な説明は、次の幾つかの図面に言及する。
【０１２７】
図１Ａ及び図１Ｂは、本発明の一実施形態に従う、例えば、モータサイクル又はパーソナルウォータクラフト（ＰＷＣ）のような小型のビークル又は物体を、例えば、ピックアップトラック、快走船（yacht）、大型船、ポンツーン、埠頭又は桟橋のような運搬用ビークル又は構造物から降ろす、これに積み込む及びこれに保管するためのハンドリングシステム（１００）を示している。
【０１２８】
図１Ａ及び図１Ｂを参照すると、ハンドリングシステム（１００）には、そこで小型のビークル又は物体を支持し、この小型のビークル又は物体を降ろす又は積み込むための傾斜位置とこの小型のビークル又は物体をそこで保管するための水平位置との間で旋回（pivot）するクレードル（１１０）と、このクレードル（１１０）がヒンジで接続された回転可能なプラットフォーム（１２０）と、が備えられている。このプラットフォーム（１２０）は、運搬用ビークル又は構造物に取り付けられており、クレードル（１１０）が旋回可能である動作位置と、この小型のビークル又は物体をこの運搬用ビークル又は構造物に載せて保管する保管位置と、の間で垂直軸を中心に少なくとも９０°回転できる。更に、ハンドリングシステム（１００）には、傾斜位置と水平位置との間でクレードル（１１０）の運動を駆動するための２つの油圧ラム（１３０）と、動作位置と保管位置との間で回転可能なプラットフォーム（１２０）を回転させるための作動機構（１４０、図２Ａ及び図２Ｂにのみ図示）と、が備えられている。
【０１２９】
クレードル（１１０）は、実質的に平坦で細長い形状を有しており、上側表面（１１２）、これに対向する下側表面（１１４）、外側端部（１１６）、これに対向する内側端部（１１８）、及び、互いに対向する長手辺部（１１５）を備えている。
【０１３０】
図１Ｂを参照すると、クレードル（１１０）は、互いに接合された２つ又はそれより多くのフレーム部材から形成されたフレームを備えている。これらのフレーム部材は、管状構造を有し、断面が実質的に矩形である。
【０１３１】
具体的には、このフレームは、クレードル（１１０）の外側端部（１１６）と内側端部（１１８）との間で長手方向に延伸しており、３つの横断方向に延伸するクロスフレーム部材（２２０）によって互いに接合されている一対のＵ字形フレーム部材（２１０）を備えている。
【０１３２】
各々のＵ字形フレーム部材（２１０）は、クレードル（１１０）の内側端部（１１８）に位置する一対の突出端部（２１２）、クレードル（１１０）の外側端部（１１６）に位置してこれを画定するＵ字形部分（２１４）、及び、これらの突出端部（２１２）とＵ字形部分（２１４）との間で長手方向に延伸している一対のフレーム部材部分（２１６）を備えている。一対のフレーム部材部分（２１６）は、クレードル（１１０）の長手方向の長手辺部（１１５）を画定する外側フレーム部材部分（２１６ａ）と、この外側フレーム部材部分（２１６ａ）に平行に延伸する内側フレーム部材部分（２１６ｂ）と、を備えている。
【０１３３】
少なくとも３つのクロスフレーム部材（２２０）は、一対のＵ字形フレーム部材（２１０）の長手方向の長さに沿って離間されており、第１のクロスフレーム部材（２２０ａ）がクレードル（１１０）の内側端部（１１８）を画定するとともに、第２及び第３のクロスフレーム部材（２２０）がクレードル（１１０）の内側端部（１１６）及び外側端部（１１８）の間で離間されている。
【０１３４】
図示の如く、クレードル（１１０）は、このクレードル（１１０）の上側表面（１１２）に配置されており、小型のビークル又は物体を案内して及び通過させてこのクレードル（１１０）に積み込むこと及びこれから降ろすことを支援する複数のローラ（１５０）を備えている。
【０１３５】
ローラ（１５０）は、自由回転ローラであり、クレードル（１１０）の上側表面（１１２）の中心線と互いに対向する長手辺部とに沿って連続的に配置されている。
【０１３６】
クレードル（１１０）の上側表面（１１２）の互いに対向する長手辺部に沿って連続的に配置されたローラ（１５０）は、旋回可能に取り付けられており、内側に向けて傾けられている。
【０１３７】
クレードル（１１０）の中心線に沿って連続的に配置されたローラ（１５０）は、各々のＵ字形フレーム部材（２１０）の内側フレーム部材部分（２１６ｂ）の相互間に取り付けられており、フランジ付きローラであり、積み込み又は荷降ろしの際に、例えばモータサイクルのタイヤ又はＰＷＣのキールのような小型のビークル又は物体の少なくとも一部分又はパーツをクレードル（１１０）の中心線に沿って案内することを支援する。
【０１３８】
図２Ａを参照すると、回転可能なプラットフォーム（１２０）は、運搬用ビークル又は構造物の上側表面に固定されるように構成された回転不能な下側部分（１２２）と、回転可能な上側部分（１２４）と、これらの相互間で延伸しており、回転可能な上側部分（１２４）に固定的に取り付けられており、回転ベアリングを備えたマウント（１２８）を介して回転不能な下側部分（１２２）に回転可能に連結されている中央シャフト（１２６）と、を備えている。
【０１３９】
図２Ａ及び図２Ｂの両方を参照すると、回転不能な下側部分（１２２）は、実質的に円形のベース（２３０、即ちプレート）と、ベース（２３０）の縁から上方に延伸している側壁（２３２）と、を備えている。側壁（２３２）は、ベース（２３０）の周囲を囲んで延伸している。ベース（２３０）は、このベース（２３０）を運搬用ビークル又は構造物の上側表面に固定するための機械的締結具を受け入れる開口部を備えている。
【０１４０】
図２Ａ及び図２Ｃの両方を参照すると、回転可能な上側部分（１２４）は、同様にベース（２４０、即ちプレート）を備えている。図２Ｃに最も良く示されているように、ベース（２４０）は、クレードル（１１０）が取り付けられる縁部分（２４２）を備えている。図２Ａに最も良く示されているように、側壁（２４４）が、ベース（２４０）の残りの縁から下方に延伸して、回転不能な下側部分（１２２）を少なくとも部分的に隠している。
【０１４１】
再び図１Ｂを参照すると、クレードル（１１０）は、このクレードル（１１０）が傾斜位置と水平位置との間で旋回できるように、回転可能なプラットフォーム（１２０）にヒンジで接続されている。
【０１４２】
クレードル（１１０）の内側端部（１１８）は、回転可能なプラットフォーム（１２０）の回転可能な上側部分（１２４）の縁部分（２４２）にヒンジで接続されている。
【０１４３】
具体的には、クレードル（１１０）の内側端部（１１８）に位置する４つの突出端部（２１２）が、各々、自己を貫通する中央穿孔を備えており、回転可能なプラットフォーム（１２０）の回転可能な上側部分（１２４）の縁部分（２４２）に沿って延伸する３つの突出接続部材（２４３）と噛み合うように構成されている。３つの突出接続部材（２４３）の各々も、自己を貫通する中央穿孔を備えている。突出端部（２１２）と突出接続部材（２４３）は、一緒に位置合わせされた際に、これらの中央穿孔を通って受けられるピボットピンによって、互いにピン留めされる。
【０１４４】
２つの油圧ラム（１３０）は、回転可能なプラットフォーム（１２０）に対する、傾斜位置と水平位置との間でクレードル（１１０）の運動を駆動する。
【０１４５】
図２Ａに示されているように、油圧ラム（１３０）は、クレードル（１１０）の上側表面（１１２）と回転可能なプラットフォーム（１２０）の回転可能な上側部分（１２４）とに固定された取り付けブラケット（１８０）の相互間で延伸しており、油圧ラム（１３０）が伸長させられたときの傾斜位置と油圧ラム（１３０）が収縮させられたときの水平位置との間でクレードル（１１０）を旋回させる。
【０１４６】
図１Ｂを簡単に参照すると、２つの油圧ラム（１３０）は、少なくとも部分的に、クレードル（１１０）の上側表面（１１２）の互いに対向する長手辺部に沿って延伸しており、クレードル（１１０）を、制御された一定の態様で、旋回させる。
【０１４７】
図２Ａを見ると、各々の取り付けブラケット（１８０）には、この取り付けブラケット（１８０）と油圧ラム（１３０）とを旋回可能に連結するために、各油圧ラム（１３０）の各端部に配置されたベアリングがピボットピンでピン留めされる開口部が備えられている。
【０１４８】
次に、図２Ａ及び図２Ｂを参照すると、ハンドリングシステム（１００）は、動作位置と保管位置との間で回転可能なプラットフォーム（１２０）を回転させるための作動機構（１４０）を備えている。
【０１４９】
図２Ｂに最も良く示されているように、作動機構（１４０）は、中央シャフト（１２６）から垂直に延伸するクランク又はレバーアーム（１４２）、及び、このクランク又はレバーアーム（１４２）の外側端部と回転可能なプラットフォーム（１２０）の回転不能な下側部分（１２２）の側壁（２３２）の内側表面とに旋回可能に連結された油圧ラム（１４４）を備えている。伸長位置と収縮位置との間の油圧ラム（１４４）の往復運動は、中央シャフト（１２６）に回転運動を与えて、それによって、回転可能なプラットフォーム（１２０）の回転可能な上側部分（１２４、図２Ａに示す）を回転不能な下側部分（１２２）に対して回転させる。
【０１５０】
図３Ａ及び図３Ｂは、本ハンドリングシステム（１００）の別の一実施形態を示している。
【０１５１】
図３Ａを参照すると、この実施形態では、クレードル（１１０）は、先の実施形態に示されたような複数のローラ（１５０）ではなく、クレードル（１１０）の中心線に沿って延伸しており、小型のビークル又は物体を搬送してクレードル（１１０）に積み込む又はこれから降ろすための搬送機構（３１０）を備えている。
【０１５２】
搬送機構（３１０）には、クレードル（１１０）の各々の端部（１１６、１１８）に、あるいは、その近くに配置された互いに対向するプーリ（３１４）を覆って、且つ、これらのプーリの相互間で延伸しており、且つ、これらのプーリの相互間で２つのトラフローラ（３１６）によって支持されているコンベヤベルト（３１２）が含まれている。
【０１５３】
プーリ（３１４）には、クレードル（１１０）の内側端部（１１８）に、あるいは、この内側端部の近くに配置されたヘッドプーリ（３１４ａ）と、クレードル（１１０）の外側端部（１１６）に、あるいは、この外側端部の近くに配置されたテールプーリ（３１４ｂ）と、が含まれている。ヘッドプーリ（３１４ａ）は、コンベヤベルト（３１２）の運動を駆動するために電気モータ（図示せず）に、動作上、関連付けられた動力付き又は被駆動のプーリである。
【０１５４】
コンベヤベルト（３１２）は、プラスチック及び／又はゴム材料で形成されており、小型のビークル又は物体の把持を容易にするために、高摩擦の、テクスチャ加工された外側表面を備えている。
【０１５５】
特に、コンベヤベルト（３１２）の外側表面は、小型のビークル又は物体の把持を支援するために、複数の外向きに突出したリッジ（ridge）（３１８）を備えている。これらの突出したリッジ（３１８）は、互いに対向する、あるいは、互いに近寄る斜めのペアとして配置されている。
【０１５６】
図３Ｂに最も良く示されているように、これらの互いに対向する、あるいは、互いに近寄る斜めのペアとして配置された突出したリッジ（３１８）は、両者の相互間に空間（３１９）を画定しており、この空間（３１９）は、例えばモータサイクルのタイヤ又はＰＷＣのキールのような、小型のビークル又は物体の一部分又はパーツを少なくとも部分的に受け入れることによって、クレードル（１１０）においてモータサイクル又はＰＷＣを荷降ろしする、積み込む、あるいは、保管する際に、モータサイクル又はＰＷＣを直立位置に保つことを容易にする。
【０１５７】
図４Ａ〜図４Ｆは、上述のハンドリングシステム（１００）を使用して、ジェットスキー（４０４）を水域（４０６）からボートのスイムプラットフォーム（swim platform）（４０２）に積み込む方法の簡単な概略図を示している。この水域（４０６）は、海、ビーチ、川、あるいは、湖であってもよい。ボートのスイムプラットフォーム（４０２）は、代わりに、ポンツーン、埠頭又は桟橋であってもよい。分かり易くするために、図４Ａから図４Ｆではボートを省略している。図４Ａでは、クレードル（１１０）と回転可能なプラットフォーム（１２０）とを備えたハンドリングシステム（１００）が、スイムプラットフォーム（４０２）上の保管位置に示されている。回転可能なプラットフォーム（１２０）は、スイムプラットフォーム（４０２）に取り付けられており、クレードル（１１０）は、上述のように回転可能なプラットフォーム（１２０）にヒンジで接続されている。ジェットスキー（４０４）が、水（４０６）に浮かんでいるように示されている。ジェットスキー（４０４）を積み込むために、回転可能なプラットフォーム（１２０）を保管位置から動作位置まで垂直軸を中心にして約９０°回転させて、クレードル（１１０）をその水平位置から図４Ｂに示された傾斜位置まで旋回させる。積み込みの準備のために、ジェットスキー（４０４）を、図４Ｂに示されているようにクレードル（１１０）の傾斜位置に合わせて整列させ、その後、図４Ｃに示されているように上方に動かしてクレードル（１１０）に積み込む。次に、ジェットスキー（４０４）を積み込んだクレードル（１１０）を、傾斜位置から図４Ｄに示された水平位置に戻るまで、上方に旋回させる。次に、プラットフォーム（１２０）を、動作位置から保管位置まで、垂直軸を中心にして回転させて元に戻す。図４Ｅは、プラットフォーム（１２０）を、保管位置に戻すまでの９０°の約半分だけ、回転させた状態を示している。図４Ｆは、プラットフォーム（１２０）を完全に回転させて保管位置に戻して、ジェットスキー（４０４）をスイムプラットフォーム（４０２）上に保管している状態を示している。
【０１５８】
図５Ａ〜図５Ｆは、ハンドリングシステム（１００）の別の一実施形態を示しており、これは、図１〜図３のハンドリングシステム（１００）に概ね類似している。図５Ａ〜図５Ｆのハンドリングシステム（１００）は、上側表面（１１２）とこれに対向する下側表面（１１４）とを有するクレードル（１１０）、回転可能なプラットフォーム（１２０）、２つの取り付けブラケット（５８０）、及び、２つの油圧ラム（５３０）を備えている。図５Ａ〜図５Ｆに示されたハンドリングシステム（１００）と図１〜図３に示されたハンドリングシステム（１００）との１つの違いは、各々の取り付けブラケット（５８０）がクレードル（１１０）の上側表面（１１２）の代わりに下側表面（１１４）に固定されていることである。別の１つの違いは、図５Ａ、図５Ｃ及び図５Ｅにおいて見られる取り付けブラケット（５８０）が、クレードル（１１０）にのみ存在しており、図１Ａ及び図２Ａにおけるように回転可能なプラットフォーム（１２０）の上側表面には存在していないことである。更にもう１つの違いは、油圧ラム（５３０）が回転可能なプラットフォーム（１２０）の内側に配置されており、図１〜図３における油圧ラム（１３０）が回転可能なプラットフォーム（１２０）の外側に配置されていることである。各々の油圧ラム（５３０）の一端は取り付けブラケット（５８０）にピン留めされており、その油圧ラム（５３０）の他端は回転可能なプラットフォーム（１２０）の内部に固定されている。図５Ａは、水平位置（実線）及び傾斜位置（一部分破線）に在るクレードル（１１０）を示している。図５Ａに示された傾斜角（Ｚ）は、非限定的な例として、１５度である。クレードル（１１０）の水平位置と傾斜位置との間の角度（Ｚ）は、当然、回転可能なプラットフォーム（１２０）と水面又は地面との垂直方向の高さの違いなどのハンドリングシステム（１００）が使用される環境によって異なる。利点として、取り付けブラケット（５８０）をクレードル（１１０）の下側表面に設けて、油圧ラム（５３０）を回転可能なプラットフォーム（１２０）の内部に設けることによって、図５Ａ〜図５Ｆに示されたハンドリングシステム（１００）のより美観に優れた外観が得られ、また、小型のビークル又は物体を積み込む、降ろす、及び、保管する際に、ユーザ、あるいは、小型のビークル又は物体（例えば、ジェットスキー）が取り付けブラケット（５８０）／油圧ラム（５３０）と接触する可能性が回避される。
【０１５９】
本明細書及び（もし有れば）特許請求の範囲の請求項において、「comprising（備えている）」という単語と、「comprises（備えている）」及び「comprise（備えている）」を含むその派生語と、は、記載された要素の各々を含有しているが、１つ又は複数のその他の要素の含有を排除してはいない。
【０１６０】
この明細書全体を通しての「one embodiment（１つの実施形態）」又は「an embodiment（一実施形態）」についての言及は、その実施形態に関して記載された特定の特徴、構造又は特性が本発明の少なくとも１つの実施形態に含まれていることを意味している。従って、この明細書全体を通しての様々な箇所における「in one embodiment（１つの実施形態において）」又は「in an embodiment（一実施形態において）」という表現の使用は、必ずしも全てが同一の実施形態に言及しているわけではない。更に、特定の特徴、構造又は特性は、任意の好適な態様で、１つ又は複数の組み合わせで、組み合わされてもよい。
【０１６１】
以上、法規に従って、本発明を、構造的な特徴又は方法の特徴にある程度特有の言葉で、説明した。ここに記載した手段は本発明を実施する望ましい形態を備えているが、本発明がここに示した又は記載した具体的な特徴には限定されないことを理解されたい。従って、当業者によって適切に理解される（もし有れば）ここに付け加える特許請求の範囲の請求項の適切な適用範囲内で、本発明の権利を、その任意の形態又は修正について、主張する。
【図１Ａ】
2020514187.tif 000003
【図１Ｂ】
2020514187.tif 000004
【図２Ａ】
2020514187.tif 000005
【図２Ｂ】
2020514187.tif 000006
【図２Ｃ】
2020514187.tif 000007
【図３Ａ】
2020514187.tif 000008
【図３Ｂ】
2020514187.tif 000009
【図４】
2020514187.tif 000010
【図５Ａ−Ｂ】
2020514187.tif 000011
【図５Ｃ】
2020514187.tif 000012
【図５Ｄ】
2020514187.tif 000013
【図５Ｅ−Ｆ】
2020514187.tif 000014
【国際調査報告】
2020514187.tif 000015
2020514187.tif 000016
2020514187.tif 000017