(57)【要約】乗員監視システム用のカメラモジュールが開示される。カメラモジュールは、内部チャンバと一表面にアパーチャとを有するハウジングを含む。イメージセンサはチャンバ内に配置され、アパーチャと位置合わせされる。レンズは、イメージセンサとアパーチャとの間に光軸に沿って配置され、アパーチャに入る光をイメージセンサに集束させる。光軸に沿っていない視野からの光をアパーチャに反射するために、カメラモジュールは、ハウジングの表面からアパーチャ上で延びる平面リフレクタを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員監視システム（ＯＭＳ）のためのカメラモジュールであって、
ハウジングであって、チャンバと当該ハウジングの表面のアパーチャとを規定し、前記アパーチャは、光が前記チャンバに入ることを可能にする、ハウジングと、
前記チャンバ内に配置され、前記アパーチャと位置合わせされるイメージセンサであって、当該イメージセンサと前記アパーチャとが光軸を規定する、イメージセンサと、
前記イメージセンサと前記アパーチャとの間に前記光軸に沿って配置されたレンズであって、前記アパーチャに入る光を前記イメージセンサに集束させるレンズと、
前記ハウジングの前記表面から前記アパーチャ上で延びる平面リフレクタであって、前記光軸に沿っていない視野からの光を前記アパーチャに反射する平面リフレクタと、を備えるカメラモジュール。
【請求項２】
前記イメージセンサは、前記チャンバ内に配置されたプリント回路基板（ＰＣＢ）と同一平面上に配置されている、請求項１に記載のカメラモジュール。
【請求項３】
前記イメージセンサの上方で距離を置いて前記レンズを支持する、前記ハウジングに機械的に結合されたレンズホルダをさらに備える、請求項１に記載のカメラモジュール。
【請求項４】
前記レンズホルダは、前記レンズと前記イメージセンサとの間の距離を変えるために前記ハウジング内で調整可能である、請求項３に記載のカメラモジュール。
【請求項５】
前記視野を照らすために、前記光軸に沿って前記平面リフレクタ上に光を投射するイルミネータをさらに備える、請求項１に記載のカメラモジュール。
【請求項６】
前記平面リフレクタは、ある波長帯域を実質的に反射し、前記波長帯域内にない波長を実質的に反射しない、請求項１に記載のカメラモジュール。
【請求項７】
前記光軸とある角度で前記平面リフレクタを支持し位置決めする前記ハウジングの前記表面に機械的に結合されたリフレクタマウントをさらに備え、前記角度は、０度より大きく９０度未満である、請求項１に記載のカメラモジュール。
【請求項８】
前記リフレクタマウントは、前記光軸との前記平面リフレクタの前記角度を変えるように調整可能である、請求項７に記載のカメラモジュール。
【請求項９】
車両用の乗員監視システムであって、
ステアリングコラムハウジングであって、ステアリングコラムアパーチャとステアリングコラムチャンバとを画定するステアリングコラムハウジングと、
カメラモジュールであって、
モジュールハウジングであって、当該モジュールハウジングの表面のモジュールアパーチャとモジュールチャンバとを画定し、前記モジュールアパーチャは、光が前記モジュールチャンバに入ることを可能にする、モジュールハウジングと、
前記モジュールチャンバ内に配置され、前記モジュールアパーチャと位置決めされるイメージセンサであって、当該イメージセンサと前記モジュールアパーチャは光軸を規定する、イメージセンサと、
前記イメージセンサと前記モジュールアパーチャとの間に前記光軸に沿って配置されたレンズであって、前記モジュールアパーチャに入射する光を前記イメージセンサ上に集束させるレンズと、
前記モジュールハウジングの前記表面から前記モジュールアパーチャ上で延びる平面リフレクタであって、前記光軸に沿っていない視野からの光を前記モジュールアパーチャに反射する平面リフレクタと、を備えるカメラモジュールと、を備え、
前記カメラモジュールは、前記平面リフレクタが前記ステアリングコラムアパーチャの間で延在するように、そして前記視野が前記車両内の乗員を含むように、前記ステアリングコラムチャンバ内に配置される、乗員監視システム。
【請求項１０】
前記イメージセンサは、前記モジュールチャンバ内に配置されたプリント回路基板（ＰＣＢ）と同一平面上に配置されている、請求項９に記載の乗員監視システム。
【請求項１１】
前記イメージセンサの上方で距離を置いて前記レンズを支持する、前記モジュールハウジングに機械的に結合されるレンズホルダをさらに備える、請求項９に記載の乗員監視システム。
【請求項１２】
前記レンズホルダは、前記レンズと前記イメージセンサとの間の距離を変えるために前記モジュールハウジング内で調整可能である、請求項１１に記載の乗員監視システム。
【請求項１３】
前記乗員を含む視野を照らすために、前記光軸に沿って前記平面リフレクタ上に光を投射するイルミネータをさらに備える、請求項９に記載の乗員監視システム。
【請求項１４】
前記平面リフレクタは、ある波長帯域を実質的に反射し、前記波長帯域にない波長を実質的に反射しない、請求項９に記載の乗員監視システム。
【請求項１５】
前記光軸とある角度で前記平面リフレクタを支持し位置決めする前記モジュールハウジングの表面に機械的に結合されたリフレクタマウントをさらに備え、前記角度は０度より大きく９０度未満である、請求項９に記載の乗員監視システム。
【請求項１６】
前記リフレクタマウントは、前記平面リフレクタの前記光軸との前記角度を変えるように調整可能である、請求項１５に記載の乗員監視システム。
【請求項１７】
前記乗員は、前記車両のドライバである、請求項９に記載の乗員監視システム。
【請求項１８】
車両のドライバの画像を取り込む方法であって、
プリント回路基板（ＰＣＢ）を車両のステアリングコラムハウジングに取り付けるステップであって、前記ＰＣＢは、前記ＰＣＢと同一平面上に配置されたイメージセンサを含む、ステップと、
前記ドライバからの光を平面リフレクタを用いてステアリングコラム内のアパーチャに向けるステップと、
前記ドライバからの前記向けられた光をレンズを使用して前記イメージセンサに集束させるステップと、を含む方法。
【請求項１９】
前記アパーチャは、前記車両に対して前記ステアリングコラムハウジングの頂部にある、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記車両内の光で前記ドライバを照らすステップをさらに含む、請求項１８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願への相互参照
本出願は２０１７年１月９日に出願された米国仮特許出願第６２／４４３，８８０号の利益を主張し、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
本開示は、概して、車両用の乗員監視システムに関する。より具体的には、本開示は、乗員を撮像するためのコンパクトカメラモジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
様々な先端的なドライバ支援システムは、視覚による警告、音響による警告、および／またはセンサによる警告を組み込んでいる。これらの警告の多くは、外部の危険（例えば、他の物体の近接）に対応する。しかしながら、最近では、ドライバにとって気を散らす可能性のあるものの数が増えている（例えば、携帯電話、ｍｐ３プレーヤ、内部ディスプレイなど）。乗員監視システム（例えば、ドライバ監視システム、オペレータ監視システム）は、例えば、ドライバが非警戒状態にあることが検出された場合に警告するために、車両に含まれることがより一般的になりつつある。
【０００３】
様々な実装形態において、乗員監視システム（ＯＭＳ）は、車両のキャビンに向けられた、例えば車両内の１人または複数人の乗員の方向に視野を持つカメラモジュール（例えば、撮像ユニット、カメラアセンブリ）を含む。視野は、乗員の予想位置をカプセル化するように構成されてもよい。ＯＭＳはまた、カメラモジュールから画像信号を受信して処理する撮像ユニットと電気通信して乗員の状態を判断し、いくつかの実装形態では、決定された乗員の状態に基づいてフィードバック（例えば出力）を提供する１つまたは複数の処理ユニットを含む。上述した種類のＯＭＳの実装形態は、「乗員監視システムおよび方法」と題された米国特許第９，５３３，６８７号にさらに詳述されており、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【０００４】
従来の実装形態では、撮像および処理のための回路は、別個のプリント回路基板（ＰＣＢｓ）上に配置されており、一つには、乗員を撮像するための位置合わせ要件による。そのような従来の実装形態の１つが図１に示される。
【０００５】
図１は、ＯＭＳ用のカメラモジュール１０１の側面図を示す。カメラモジュールは、フレキシブルケーブル１０４を介して接続された撮像用回路１０２および処理用回路１０３を含む。ハウジング１０５は、車両内の１人または複数人の乗員の方向１０６を向くように撮像回路１０２を支持し位置決めする。
【０００６】
いくつかの実装形態では、撮像用回路、処理用回路、およびフレキシブルケーブルは、リジッドフレックス（rigid-flex）回路を使用して製造される。リジッドフレックス回路は、二つ以上のリジッド回路基板の間にフレキシブル接続を形成するために二つ以上のリジッド多層回路の層内に接着されたフレキシブル回路層を利用することによってフレキシブルケーブルの必要性を排除する。フレキシブル接続により、回路基板を互いにある角度で配置することが可能になる。このアプローチは、フレキシブルケーブルにより基板を取り付けるよりも便利であるが、製造上の複雑さとコストが増加する。
【０００７】
したがって、（ｉ）同じリジッド回路基板に組み込まれた撮像回路および処理回路を含み、（ｉｉ）車両の乗員の画像を取り込むための位置決め要件を依然として満たしながらコンパクトなパッケージサイズを維持する、カメラモジュールが必要とされている。
【発明の概要】
【０００８】
したがって、一態様では、本開示は、乗員監視システム用のカメラモジュールを包含する。カメラモジュールは、内部チャンバ（すなわち、チャンバ）と一表面（例えば、上面）のアパーチャとを有するハウジングを含む。イメージセンサはチャンバ内に配置され、アパーチャと位置合わせされる。レンズは、アパーチャに入る光をイメージセンサ上に集束させるために、光軸（例えば、イメージセンサとアパーチャとによって規定される軸）に沿ってイメージセンサとアパーチャとの間に配置される。光軸に沿っていない視野から光をアパーチャに反射するために、カメラモジュールは、ハウジングの表面からアパーチャ上である角度で延びる平面リフレクタを含む。
【０００９】
カメラモジュールの一実装形態では、イメージセンサは、ハウジングのチャンバ内に設置された（例えば、リジッド）プリント回路基板（ＰＣＢ）の表面と同一平面上に配置される（例えば、電気的に接続される、はんだ付けされるなど）。
【００１０】
カメラモジュールの別の実装形態では、レンズホルダがハウジングに機械的に結合されて、イメージセンサの上方で距離を置いて（例えば、レンズの焦点距離に対応する）レンズを支持し位置決めする。いくつかの実装形態においては、レンズホルダは、レンズとイメージセンサとの間の距離を変えるためにハウジング内で調整可能である。
【００１１】
カメラモジュールの他の実装形態では、カメラモジュールは、視野を照らすために平面リフレクタ上に（例えば、光軸に沿って）光を投射するイルミネータを含む。
カメラモジュールの他の実装形態では、平面リフレクタは、特定の帯域にない波長よりも多くの特定の帯域の波長を反射することを可能にするフィルタリング特性を有する。
【００１２】
カメラモジュールの他の実装形態では、カメラモジュールは、光軸と（０度から９０度の間の）ある角度で平面リフレクタを支持して位置決めするためのリフレクタマウントを含む。リフレクタマウントは、ハウジングによって規定されてもよいし（例えば、ハウジングの一部として成形されてもよい）、またはハウジングの表面に機械的に結合（例えば、接着、固定など）されてもよい。いくつかの実装形態では、リフレクタマウントは、（光軸に対して）平面リフレクタの角度を変えることができるように調整可能である。
【００１３】
別の態様では、本開示は車両用の乗員監視システム（ＯＭＳ）を包含する。ＯＭＳは、内部チャンバ（すなわち、ステアリングコラムチャンバ）を有するステアリングコラムハウジングおよびアパーチャ（すなわち、ステアリングコラムアパーチャ）を含む。カメラモジュールは、上述したように、カメラモジュールのレンズによってイメージセンサ上に集束される、カメラモジュールの平面リフレクタがステアリングコラムアパーチャを通って延在して車両の乗員を含む視野からの光を、カメラモジュールのアパーチャ（すなわち、モジュールアパーチャ）内に向けるようにステアリングコラムチャンバ内に配置される。
【００１４】
ＯＭＳの一実装形態では、イメージセンサは、カメラモジュールハウジングのチャンバ（すなわちモジュールチャンバ）内に設置された（例えば、リジッド）プリント回路基板（ＰＣＢ）の表面と同一平面上に配置される（例えば、電気的に接続される、はんだ付けされるなど）。
【００１５】
ＯＭＳの他の実装形態では、レンズホルダはモジュールハウジングに機械的に結合されて、イメージセンサの上方で距離を置いて（例えば、レンズの焦点距離に対応する）レンズを支持し位置決めする。いくつかの実装形態では、レンズホルダは、レンズとイメージセンサとの間の距離を変えるためにモジュールハウジング内で（例えば、ねじを介して）調整可能である。
【００１６】
ＯＭＳの他の実装形態では、カメラモジュールは、乗員を含む視野を照らすために平面リフレクタ上に（例えば、光軸に沿って）光を投射するイルミネータを含む。
カメラモジュールの別の実装形態では、平面リフレクタは、特定の帯域にない波長よりも多くの特定の帯域の波長を反射することを可能にするフィルタリング特性を有する。
【００１７】
ＯＭＳの他の実装形態では、カメラモジュールは、光軸と（０度から９０度の間の）ある角度で平面リフレクタを支持し位置決めするためのリフレクタマウントを含む。リフレクタマウントは、モジュールハウジングによって規定されてもよいし（例えば、ハウジングの一部として成形されてもよい）、またはモジュールハウジングの表面（例えば上面）に機械的に結合（例えば接着、固定など）されてもよい。いくつかの実装形態では、リフレクタマウントは、平面リフレクタの（光軸に対する）角度を変えることができるように（例えば、イメージセンサによって撮像される視野の位置を変えるために）調整可能である。
【００１８】
他の態様では、本開示は、車両のドライバの画像を取り込むための方法を包含する。この方法は、ＰＣＢ表面と同一平面上に取り付けられたイメージセンサを有するＰＣＢを車両のステアリングコラムハウジングに嵌合することを含む。ドライバからの光は、平面リフレクタを使用してステアリングコラム（例えば、ステアリングコラムの上部）のアパーチャに向けられる。ドライバからの指向された光は次にレンズを使用してイメージセンサ上に集束される。
【００１９】
一実装形態では、この方法は、車両内の光でドライバを照らすことも含む。
上記の例示的な概要、ならびに本開示の他の例示的な目的および／または利点、ならびにそれらが達成される方法は、以下の詳細な説明およびその添付の図面内でさらに説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】従来の実装形態によるＯＭＳ用のカメラモジュールの側面図を図式的に示す。
【図２】車両内のオペレータの側面図を図式的に描写し、当該描写は本開示の一実装形態による撮像のための配置を示す。
【図３】本開示の一実装形態によるカメラモジュールの側面切欠図を図式的に示す。
【図４】本開示の一実装形態による車両用の乗員監視システムの側面図を図式的に示す。
【００２１】
図面中の構成要素は、必ずしも互いに対して一定の縮尺で描かれているわけではなく、いくつかの図を通して同様の参照番号は対応する部分を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本開示は、乗員を撮像するために乗員の方向に合わされたリジッドプリント回路基板（ＰＣＢ）と同一平面上に搭載されたイメージセンサを必要としない乗員監視システム（ＯＭＳ）用のカメラモジュールを包含する。
【００２３】
乗員監視システムは、運転中に乗員（例えばオペレータ）を撮像する１つまたは複数のデジタルカメラを含む。ＯＭＳシステム内のプロセッサは、ドライバが潜在的に危険な行動（例えば、注意力の欠如、眠気、睡眠など）をするという兆候についてデジタル画像を分析するように（例えば、アイトラッキング、まぶたモニタリング、顔認識など）（例えばソフトウェアによって）構成される。挙動が検出されると、ＯＭＳは（例えば、光、メッセージ、および／または音を介して）ドライバに警告してもよい。挙動が続く場合には、ＯＭＳは事故を防ぐために他の措置を講じてもよい（例えば、ブレーキをかけるなど）。
【００２４】
ＯＭＳ用のカメラ（例えば、カメラモジュール、カメラアセンブリ）は通常、ステアリングコラムハウジングと一体化される。この視点から撮影された画像がドライバの顔の、詳細な、歪みのない、妨げのない画像を提供するためである。
【００２５】
カメラをステアリングコラムハウジングと一体化することは、いくつかの要因によって複雑である。第１に、ステアリングコラム領域内の利用可能なスペースが限られている。その結果、カメラは限られたスペースに収まるようにコンパクトでなければならず、車両の機器に対するドライバの視界を妨げないようにしなければならない。第２に、カメラは、分析に適した画像を入手するために、環境（例えば、明るい、暗いなど）、乗員（例えば、高い、低い）、または撮像配置（imaging geometry）（例えば、座席位置、ハンドル位置など）に関連する変動に対処しなければならない。その結果、カメラは、様々なドライバおよび配置に対応するための視野および焦点深度を有することができ、夜間の撮像のために照明制御、自動ゲイン制御、またはシャッタ制御を有することができる。第３に、ＯＭＳはコストに制約される。例えば、上述の要因のうちの１つまたは複数に対処するためにカメラに追加される複雑さは、しばしば法外に高価である。
【００２６】
図２は、ＯＭＳに典型的な環境および配置を示す。図２に示されるように、車両２０１は、ステアリングコラムハウジング２０４内に収容されている、ステアリングコラムに取り付けられたハンドル２０８を使用して車両を操作する乗員（例えばドライバ）２０２を含む。図示されているように、ステアリングコラムは通常、ドライバにとって人間工学的な位置に配置されている。
【００２７】
ドライバ（例えばドライバの顔）を含む視野２０３を撮像するために、ステアリングコラムハウジング２０４と一体化されたカメラモジュールのレンズおよびイメージセンサは、（例えば、図１に示されるように）ドライバに直接向くように配置されてもよい。しかしながら、このアプローチは上記のスペースおよび／またはコスト要因に違反するかもしれない。
【００２８】
代わりに、本開示は、イメージセンサおよびレンズを直接乗員に向けずに乗員を撮像するために平面リフレクタを利用するカメラモジュールを利用することを包含する。このアプローチにより、イメージセンサおよびレンズをステアリングコラムハウジング２０４内に都合よく配置し、それでも乗員を撮像することが可能になる。さらに、このアプローチは、特別な回路基板技術（例えば、リジッドフレックス）を必要とせず、そしてステアリングコラムハウジングの設計に対する著しい変更を必要としない。平面リフレクタの１つの利点は、画像は反射時に圧縮されたりその他の方法で歪められたりしないことである。
【００２９】
図２に示されるように、カメラモジュールはステアリングコラムハウジング２０４に機械的に結合されて、イメージセンサとレンズとが乗員２０２に向かう方向１０６を向くように角度２０７だけリフレクタによって折り畳まれる光軸２０６（例えば、光路、撮像軸（imaging axis）、撮像方向、撮像経路など）を形成してもよい。言い換えれば、リフレクタは、カメラモジュールが、乗員に向けられて指向されることなく、乗員２０２を含む視野２０３を撮像することを可能にする。
【００３０】
図３は、ＯＭＳ用の例示的なカメラモジュール３０１の側面図を示す。カメラモジュールは、ハウジング３０２（すなわちモジュールハウジング）を含む。ハウジングは、チャンバ３０３およびアパーチャ３０４を画定するために、様々な不透明材料（たとえば、金属、プラスチックなど）から形成（例えば、成形、機械加工など）されてもよい。ハウジングは、光がアパーチャ３０４を通ってのみチャンバ３０３に入ることができるように、機械的に結合（例えば、接着、固定）された２つ以上の部品を含んでもよい。典型的には固定焦点距離およびＦ値を有するレンズ３０５（例えば平凸、両凸、凹凸レンズなど）またはレンズセット（例えば対物レンズ）は、アパーチャ３０４に入る光をイメージセンサ（例えば、ＣＣＤ、ＣＭＯＳなど）３０６上に集束させて視野２０３の実像を形成する（例えば、乗員を含む）。いくつかの実装形態では、レンズ３０５は、ハウジングに機械的に結合されている（例えばねじで結合されている）レンズホルダに取り付けられている（例えば接着されている）。さらに、特定の実装形態では、レンズ焦点は、イメージセンサに対するレンズホルダの位置（例えば、高さ）を調整することによって調整されてもよい。ハウジングは、カメラモジュールにモジュール式の態様を提供し、これは実装に有利であり得る。例えば、モジュール式の態様は、試験、修理、交換、および／または異なるステアリングコラムハウジングとの一体化を容易にすることができる。
【００３１】
図３に示されるように、イメージセンサ３０６は、プリント回路基板（ＰＣＢ）３０７の表面と同一平面上に機械的かつ電気的に結合（例えば、はんだ付け）されている。プリント回路基板は、必要な電気トレース、ビア、およびコンポーネントを含み、イメージセンサに電力を供給し、イメージセンサからの電気信号を処理しデジタル画像にする単一または多層のリジッド（例えば、ＦＲ?４）平面回路基板であり得る。いくつかの実装形態では、ＰＣＢはまた、上述のようにデジタル画像を分析するのに必要な処理を含む。例えば、プロセッサおよびイメージセンサは、従来技術を使用して同じＰＣＢに機械的および電気的に結合されてもよく、それによってこれらの要素を接続するための信号線（例えばケーブル）の必要性を排除する。
【００３２】
ＰＣＢは、イメージセンサがモジュールアパーチャ３０４と位置合わせされるように、ハウジング３０２に機械的に結合（例えば、接着または固定）される。アパーチャ３０４およびイメージセンサ３０６（およびレンズ３０５）は光軸２０６を規定する。平面リフレクタ３０９は、光軸２０６に沿わない方向からの光をアパーチャ３０４に向け直し、そこでレンズ３０５によってイメージセンサ３０６上に集束される。
【００３３】
平面リフレクタ３０９は、典型的には従来のミラー（例えば前面、金属、ガラス上の金属など）であり、実質的に同じ全ての可視光（および近赤外波長（ＮＩＲ））を向け直してもよい（すなわち反射してもよい）。しかしながら、ある実装形態では、リフレクタ３０９は、特定の波長帯域にない波長を有する光よりも特定の波長帯域の光を反射するフィルタリング態様を有してもよい。このフィルタリング態様は、リフレクタと一体化された吸収性フィルタ（例えば色ガラスフィルタ）を使用して達成されてもよいし、またはリフレクタ（例えば、誘電体ミラー、ブラッグミラー（Bragg mirror）、ダイクロイックフィルタ、ダイクロイックミラー、薄膜ビームスプリッタ、ホット／コールドミラーなど）としての基板（例えば、ガラス、水晶など）上に堆積された複数の薄膜（例えば誘電体）層（すなわち光学コーティング）を使用して達成されてもよい。
【００３４】
いくつかの実装形態では、イルミネータ（例えば、１つまたは複数のＬＥＤ）はプリント回路基板３０７（例えば、イメージセンサに隣接して）と一体化されてもよく、視野２０３を照らすためにリフレクタ３０９に向けられてもよい。これらの実装形態において、リフレクタは２つの目的を果たす。リフレクタは（ｉ）イルミネータの光を視野２０３に向け、（ｉｉ）視野２０３の光をイメージセンサ３０６に向ける。さらなる実装形態では、イルミネータの光はイメージセンサ３０６によって検出された光の状態に基づいてアクティブ／非アクティブにすることができる。照明用の光は、典型的には１つまたは複数の近赤外波長である。いくつかの実装形態では、照明用の光の波長は、リフレクタのフィルタリング態様と整合するように選択されてもよい。
【００３５】
リフレクタは通常、リフレクタマウント３１０に機械的に結合（例えば、接着、固定）されている。図３に示されるように、リフレクタマウントは一端でハウジングの上面に機械的に結合され、アパーチャ３０４上である角度（例えば約４５度）で表面から離れる方向に延びる。リフレクタとリフレクタマウントとの間の機械的結合は、イメージセンサ３０６によって撮像される視野の位置を微調整するための調整機構（例えば、ティップ／ティルト）を含んでもよい。さらに、リフレクタマウントとハウジングとの間の機械的結合は、アパーチャ３０４に対するリフレクタの位置を調整するため、または光軸２０６に対するリフレクタの角度を調整するための調整機構を含んでもよい。
【００３６】
図４は、上述のカメラモジュールを利用する車両用の乗員監視システム４０１を示す。カメラモジュール３０１は、ステアリングコラムハウジング２０４内（例えば、ステアリングコラムハウジングチャンバ内）に配置される（例えば、機械的に結合される）。カメラモジュール３０１は、少なくとも平面リフレクタ３０９がステアリングコラムアパーチャ４０３の間で延びるように位置決めされる。平面リフレクタ３０９は、乗員２０２を含む視野２０３の光４０２をモジュールアパーチャ３０４内に反射する。モジュールアパーチャ内に反射された光は、レンズによってイメージセンサ上に集束されて乗員のデジタル画像を生成する。
【００３７】
ＯＭＳは、危険な運転挙動（例えば、不注意、眠気など）を検出するためにカメラモジュール３０１によって生成された画像を分析するための処理を含んでもよい。ＯＭＳはまた、検出された挙動に基づいてアクション（例えば、警告、ブレーキングなど）をとるためのインジケータ、センサ、および制御装置を含んでもよい。したがって、図４に示されるＯＭＳ４０１用のカメラモジュール３０１は、他のセンサ（例えばハンドルセンサ）、イルミネータ（例えばキャビンイルミネータ）、制御装置（例えばブレーキング制御装置）、および乗員（例えばドライバ）を監視するためのプロセッサと通信可能に結合され安全な運転を促進するためのアクションを生成してもよい。
【００３８】
明細書および／または図面において、典型的な実装形態が開示された。本開示は、そのような例示的な実装形態に限定されない。用語「および／または」の使用は、関連する列挙された項目のうちの１つまたは複数のありとあらゆる組合せを含む。これらの図は概略図であり、したがって必ずしも一定の縮尺で描かれているわけではない。特に断りのない限り、特定の用語は一般的かつ説明的な意味で使用されており、限定を目的としていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３９】
【特許文献１】米国特許第９，５３３，６８７号
【図１】
2020514798.tif 000003
【図２】
2020514798.tif 000004
【図３】
2020514798.tif 000005
【図４】
2020514798.tif 000006
【国際調査報告】
2020514798.tif 000007
2020514798.tif 000008