(57)【要約】  本発明は、１組の永久磁石（１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、１３ｅ、１３ｆ、１３ｇ）を備えるロータ（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）と、軟質性強磁性材料からなる固定子ストリップ（１）を備える固定子とを有する電気機械であって、コイル本体（４）を支持する前記ストリップ（１）が単一の不連続部を有し、前記コイル本体（４）がトロイダル型の多相コイル固定子アセンブリを形成するために複数のワイヤーコイル（８）を支持し、前記ストリップ（１）が単一の不連続部を有し、２つの連続するワイヤーコイル（８）の２つの規則的な間隔に少なくとも１つの部分的な切れ目（２）を有することを特徴とする、電気機械に関する。
2020537864.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
永久磁石（１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、１３ｅ、１３ｆ、１３ｇ）を複数含む組を有するロータ（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）と、
軟質性強磁性物質からなる固定子ストリップ（１）であって、トロイダル型の多相コイル固定子アセンブリ（１０）を形成するために、複数のワイヤーコイル（８）を支持するコイル本体（４）を支持している当該ストリップ（１）を有する少なくとも１つの固定子アセンブリ（１０）と、
を備えた電気機械であって、
前記ストリップ（１）には、前記複数のワイヤーコイル（８）の中に前記ストリップの多角形状を得るために、少なくとも１つの部分的な切れ目（２）が、２つの連続するワイヤーコイル（８）の間に周期的に設けられている、電気機械。
【請求項２】
前記ロータ（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）は、コイルされた前記固定子アセンブリ（１０）における径方向の両側に、径方向に２つの列の永久磁石（１３ａ、１３ｂ）を有することを特徴とする、請求項１に記載の電気機械。
【請求項３】
前記ロータ（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ）は、コイルされた前記固定子アセンブリ（１０）と径方向に同じ位置にあり、コイルされた前記固定子アセンブリ（１０）より軸方向上方に位置する磁石（１３ｃ）の第３の列を有することを特徴とする、請求項２に記載の電気機械。
【請求項４】
前記ストリップ（１）は、前記ストリップ（１）の周囲の閉鎖を確実にするはんだ接続を有することを特徴とする、請求項１から３の何れか１項に記載の電気機械。
【請求項５】
２つの連続するワイヤーコイル（８）の間の、前記ストリップ（１）内に２つの部分的な切れ目（２）があるところのコイル本体（４）に、極性部分（２３）が挿入されていることを特徴とする、請求項１から４の何れか１項に記載の電気機械。
【請求項６】
前記機械は、３相機械であり、
ワイヤーコイル（８）のアセンブリが、前記３相の間での接続を生成するために、連続ワイヤー（１８）を用いて巻かれており、
前記３相の電気的なアセンブリは、ワイヤー（１８）の局所的切断により生成されていることを特徴とする、請求項１から５の何れか１項に記載の電気機械。
【請求項７】
前記多相コイル固定子アセンブリ（１０）は、星形であるか、または、各相においていくつかのワイヤーコイル（８）の直列または並列なアセンブリと並列であることを特徴とする、請求項１から６の何れか１項に記載の電気機械。
【請求項８】
トロイダル型コイル配置を有する電気機械に、固定子アセンブリ（１０）を巻線する方法であって、
各切れ目（２）が２つの別の側面（３ａ、３ｂ）を形成している周期的な部分的切れ目（２）を設けた強磁性材料の線形的に連続したストリップ（１）を形成する工程、
複数の受け入れ区域（５）を含む組を有する、線形的に連続したコイル本体（４）を形成する工程、
前記受け入れ区域（５）に収納された隣接するコイルと線形的配置をとるワイヤーコイル（８）のアセンブリであって、１つの連続ワイヤー（８）で巻き付けられているか、または各相に対して並列なワイヤーの連続的な組で巻き付けられている当該ワイヤーコイル（８）のアセンブリを形成する工程、および
円周に沿って配置された前記コイルが電気機械のトロイダル型巻線を形成し、前記２つの側面（３ａ、３ｂ）が接触し、且つ前記ストリップがワイヤーコイル（８）のアセンブリの中に多角形の形状を有する円環を構成するために、強磁性材料からなる前記線形的に連続したストリップ（１）と、前記線形的に連続したコイル本体（４）と、前記ワイヤーコイル（８）のアセンブリとにより形成された前記固定子アセンブリ（１０）の線形配置を曲げる工程、
からなる手順を備える方法。
【請求項９】
前記機械は、３相機械であり、
直線配置の前記ワイヤーコイル（８）が連続ワイヤー（８）を用いて巻かれ、
前記連続ワイヤー（８）は、また前記相の間の接続を生成し、
前記連続ワイヤー（８）は、３相の電気アセンブリを生成するために、局所的に切断されることを特徴とする、請求項８に記載の電気機械に固定子アセンブリ（１０）を巻く方法。
【請求項１０】
前記多相コイル固定子アセンブリ（１０）は、星形であるか、または、各相においていくつかのワイヤーコイル（８）の直列または並列なアセンブリと並列である、ことを特徴とする、請求項９に記載の電気機械に固定子アセンブリを巻く方法。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
〔技術分野〕
本発明は、多相電気機械の分野に関し、より詳細には、トロイダル型のコイル機械、または円周のコイル機械として知られる、コイル軸が機械の固定子の円周方向に従う機械の有利な生産に関する。
【０００２】
また、本発明は、部品数および性能の点で実質的な利点を可能にする、トロイダル型の電気機械を製造する方法に関する。
【０００３】
〔従来技術〕
トロイダル型の電気機械は、例えば、特許ＵＳ９４７０２３８およびＥＰ１３２４４７２に記載されているような従来技術から既に知られている。
【０００４】
しかしながら、これらの装置は、区分けされた固定子を有しており、即ち、それらはコイルアセンブリが単一に位置決めされる複数の離れた部品として製造され、アセンブリは、その後、互いに接合される。本構造は、技術的に実行可能な生産を可能にするが、それにもかかわらず、かなりの数の製造および操作工程を含み、これは工業的および経済的な実行可能性を困難にする。
【０００５】
さらに、先だった特許ＪＰ１９８０１７３２５４も知られており、これはトロイダル型コイルモータの製造を記載している。図示された実施形態には、離れたコイルは、材料の巻条に１つずつ挿入され、機械の強磁性固定子を形成している。
【０００６】
また、当該実施形態では更に、固定子上に正確に製造され、位置決めされる多数の部品、この場合は、コイルされたアセンブリのため、工業的にはほとんど関心がないように思われる。さらに、固定子の巻回形状は、実装形態を助けるものではない。
【０００７】
より最近では、特許ＵＳ７１４５２８０が公知となり、これは、コイルが別々に配置されるストリップ（条片）の形態の強磁性コアに基づくトロイダル型の機械の改良された実施形態を開示している。
【０００８】
当該実施形態は、前述の実施形態を改善するが、操作されるべき別個の部品の数に関して問題を依然として提起し、コイルが取り付けられた後にコアがどのように巻かれるべきかを説明しない。厚い固体材料を巻くことを想像することは困難であるように思われ、その結果、コアの小さなセクションのみが現実的であり、これは低性能の機械の形態を意味する。
【０００９】
〔発明の詳細〕
本発明は、簡素化され、より経済的に実行可能な実施形態を提案することによって、従来技術の欠点を改善することを目的とする。特に、本発明は、トロイダル型電気機械を製造するために使用される部品の数を減らすことを目的とする。
【００１０】
また、本発明の目的は、特定の幾何学的形状の使用により、機械の固定子の簡素化された巻線を可能にすることである。
【００１１】
また、本発明の目的は、従来技術において使用される手法を簡素化する製造方法を提案することである。
【００１２】
より詳細には、本発明が、永久磁石を複数含む組を有するロータと、軟質性強磁性物質からなる固定子ストリップとを備えた電気機械を提案し、ストリップは、トロイダル型の多相コイル固定子アセンブリを形成するように複数のワイヤーコイルを支持するコイル本体を支持する。ストリップは、有利には１つの単一の不連続部を有し、複数のワイヤーコイルの内側にストリップの多角形形状を得るために、２つの連続するワイヤーコイルの間の少なくとも１つの部分的な切れ目を周期的に有する。
【００１３】
異なる実施形態において、前記機械は、コイル固定子アセンブリにおける径方向の両側に、径方向に２つの列の永久磁石を有するロータを有する。また、異なる実施形態において、前記機械は、コイル固定子アセンブリと径方向に同じ位置にあり、コイル固定子アセンブリより軸方向上方に位置する磁石の第３の列を有するロータを有する。また、異なる実施形態において、前記機械は、リングの円周方向のクロージャを確実にする半田付けされたジョイントを有するリングを有する。
【００１４】
あるいは、２つの連続するワイヤーコイルの間の、前記ストリップ内に２つの部分的な切れ目があるところのコイル本体に、極性部分が挿入されている。
【００１５】
特定の実施形態において、本発明は、３相機械に関する。ワイヤーコイルのアセンブリは、３相間の接続を生成するために連続ワイヤーを用いて巻かれ、３相の電気アセンブリは、ワイヤーの局所的な切断によって生成される。多相コイル固定子アセンブリは、星型であるか、または、各相に関して、いくつかのワイヤーコイルの直列または並列アセンブリに対して並列である。
【００１６】
また、本発明は、トロイダル型コイル配置を有する電気機械用の固定子アセンブリを巻回する方法を提案し、
各切れ目が２つの別の側面を形成している周期的な部分的切れ目を設けた強磁性材料の線形的に連続したストリップを形成する工程、
複数の受け入れ区域を含む組を有する、線形的に連続したコイル本体を形成する工程、
前記受け入れ区域に収納された隣接するコイルと線形的配置をとるワイヤーコイルのアセンブリであって、１つの連続ワイヤーで巻き付けられているか、または各相に対して並列なワイヤーの連続的な組で巻き付けられている当該ワイヤーコイルのアセンブリを形成する工程、および
円周に沿って配置された前記コイルが電気機械のトロイダル型巻線を形成し、前記２つの側面が接触し、且つ前記ストリップがワイヤーコイルのアセンブリの中に多角形の形状を有する円環を構成するために、強磁性材料からなる前記線形的に連続したストリップと、前記線形的に連続したコイル本体と、前記ワイヤーコイルのアセンブリとにより形成された前記固定子アセンブリの線形配置を曲げる工程、
からなる手順を備える。
【００１７】
好ましくは、本方法では、３相機械であり、直線配置の前記ワイヤーコイルが連続ワイヤーを用いて巻かれ、前記連続ワイヤーは、また前記相の間の接続を生成し、前記連続ワイヤーは、３相の電気アセンブリを生成するために、局所的に切断される。
【００１８】
多相コイル固定子アセンブリは、星形であるか、または、各相においていくつかのワイヤーコイルの直列または並列なアセンブリと並列である。
【００１９】
〔図面の簡単な説明〕
本発明の他の特徴および利点は、添付の図面をそれぞれ参照して、以下の詳細な実施形態を読むことによって、より明確になるだろう。
【００２０】
図１ａ、図１ｂおよび図１ｃはそれぞれ、コイル本体の挿入前の本発明に係る機械の巻出固定子の詳細図と、ストリップの線形マトリクスの詳細図と、重ね合わせたストリップのマトリクスの詳細図とを示す；
図２ａ、図２ｂおよび図２ｃは、コイル本体の挿入前の本発明に係る機械の巻出固定子ストリップの切れ目の詳細図を示す；
図３ａおよび図３ｂは、本発明に係る、および２つの異なる実施形態に係る、機械を表す巻出コイル本体の詳細図を示す；
図４は、電気ワイヤーが巻かれた、図３ａに係るコイル本体の詳細図を示す；
図５ａおよび図５ｂは、コイルワイヤーの通過例およびコイル本体のフレキシブルブリッジの詳細を示す本発明に係る機械を表すコイル本体の詳細図を示す；
図６は、特定の機械のコイル配置を示す本発明に係るコイル本体の詳細図を示す；
図７ａおよび図７ｂは、図１の巻出固定子がコイル本体の巻き出しのある、および巻き出しのない状態のそれぞれに挿入される図４の巻かれたコイル本体の詳細図を示す；
図８ａから図８ｄは、固定子アセンブリの閉鎖の例の詳細図を示す；
図９ａおよび図９ｂは、２つの異なる実施形態における本発明に係る機械の軸方向の図を示す；
図１０ａ、図１０ｂおよび図１０ｃは、磁石の異なる使用を用いた本発明に係る機械の例の断面の詳細図を示す；
図１１ａ、図１１ｂ、図１１ｃ、図１１ｄおよび図１１ｅは、磁石の異なる使用を用いた本発明に係る機械の例の断面の詳細図を示す；
図１２ａ、図１２ｂおよび図１２ｃは、本発明に係る機械の磁石の特定の実施形態の詳細図を示す；
図１３は、特定の実施形態に従った、本発明に係る機械の磁化リングの詳細図を示す；
図１４ａ、図１４ｂおよび図１４ｃは、本発明に係る機械の磁石の特定の実施形態の詳細図を示す；
図１５は、２つの独立した電気ネットワークを用いる機械の実施形態の詳細図を示す；
図１６は、本発明に係るコイル本体の代替の実施形態を示す；
図１７ａ、図１７ｂおよび図１７ｃは、強磁性極を含む第１の実施形態の詳細図を示す；
図１８ａおよび図１８ｂは、強磁性極を含む第２の実施形態の図を示す。
【００２１】
〔発明を実施するための形態〕
本発明の主題の第１の部分は、本発明に係る電気機械の巻出固定子ストリップ（１）を示す図１ａに見ることができる。この固定子ストリップ（１）は、一般的に軟質強磁性材料のシート状であり、固定子のコアを形成するバンドを得るために、これらのストリップのいくつかを重ね合わせることができる。この固定子バンド（１）は、一定の間隔で切れ目が設けられており、その形状は可変であり得るが、その側方の側面（３ａ、３ｂ）は固定子ストリップ（１）の巻回中には互いに接触できる一方で、巻出している状態においては互いに離間している（図２ａから２ｃにおいてより見やすくなっている）形成において分離される。切れ目（２）および側面（３ａ、３ｂ）の形状は限定的ではなく、図２ａ〜図２ｃは、いくつかの実施形態のみを示す。図２ａおよび図２ｂの例において、１２個のコイルを有することを意図した固定子の場合、切れ目（１２）によって形成される角度は、側面（３ａ、３ｂ）の接触を可能にするために３０°に近いことが好ましい。図２ｃの例において、９個のコイルを有することを意図した固定子の場合、切れ目（１２）によって形成される角度は４０°に近いことが好ましい。弾性変形を容易にするために、図２ｂに一例として示すように、切れ目（１２）の上方で材料の局所的な除去（２２）を行うことが考えられる。
【００２２】
固定子ストリップ（１）は、図１ｃに示すように線形連続ストリップ（１５）のマトリックスから、または図１ｂに示すように重ねられたストリップ（１６）のマトリックスから、これらの実施例をそれらの可能な実施形態に限定することなく製造することができる。
【００２３】
主題の第２の部分は、本発明による電気機械のコイル本体（４）を示し、２つの異なる実施形態による図３ａおよび図３ｂに見ることができる。このコイル本体（４）は、固定子の巻く前に線形ストリップの形状であり、電気絶縁材料、好ましくはプラスチックタイプのものから製造される。コイル本体（４）は、機械の磁気性能を向上させるために、強磁性小片を載せてもよい。また、コイル本体（４）は、複数の受け領域（５）を有し、その数は、固定子ストリップ（１）における切れ目（２）の数から１ユニットを引いた数に等しいことが好ましい。図３ａの第１の実施形態において、コイル本体（４）はまた、絶縁変位型の接触ストリップ（図示せず）を受け入れることを意図した内部変位接点ＩＤＣ（７）として知られるコイルワイヤー（ここでは図示せず）および空洞の案内を可能にすることを表した一連のピンを有する。これらのピン（６）および空洞（７）の配置ならびに数は、直列、並列、星形、三角形の接続の種類に応じて変化し、ここでは、例えば、三角形に直列接続された１２個のコイルを有する機械によって与えられる。さらに、コイル本体（４）は、長手方向に貫通した開口部（９）を有する。
【００２４】
コイル本体（４）の第２の例を図３ｂに示す。このコイル本体（４）は、ピン（６）を持たず、ワイヤーの案内も可能にするＩＤＣ空洞のみを有する。
【００２５】
コイル本体（４）の第３の例を図１６に示す。このコイル本体（４）は、本解決策が好ましい場合に、ワイヤーを半田付けするためのフォーク（２０）を有する。
【００２６】
図４は、導体ワイヤー（８）（典型的には銅、銀、またはアルミニウムから作られる）の巻き付け後のコイル本体（４）を示す。コイル本体（４）の巻き付けプロセスおよび利点は、図５および図６において説明されている。
【００２７】
図５ａは、例えば、コイル本体（４）のいくつかの受け領域（５）の詳細図において、ピン（６）の周りのワイヤー（８）の理論上の経路（コイル本体（４）がこのようなピン（６）備える場合）を、長手方向の開口部（９）に対して時計回り（ＣＷ）又は反時計回り（ＣＣＷ）方向に含む場合を示す。ピン（６）は、巻線中にワイヤー（８）を案内し、巻線中に中心線上、すなわちコイル本体（４）と長手方向に交差し、ＩＤＣ空洞（７）を通過する平面内に留まることを確実にする役割を果たす。
【００２８】
図５ｂは、コイル本体（４）の受け領域（５）の間に位置し、その連続的な接続を可能にするフレキシブルブリッジ（２１）を示す。これらのブリッジ（２１）はまた、固定子アセンブリ（１０）の成形中にそれらが変形することを可能にする自由度をコイル本体（４）に与える。ここに図示した例において、これらのブリッジ（２１）が各対の受け領域（５）の間に２つ存在し、それらは固定子ストリップ（１）（ここでは図示せず）の両側の下部および本体（５）の上部に位置し、本体（４）の深さにわたって対称的に存在する。ブリッジ（２１）の本実施形態は、限定的なものではなく、ブリッジ（２１）の形状、位置および数は、本発明の範囲から逸脱することなく変更することができる。
【００２９】
図６は、本発明の概念を用いて、１本の連続動作において全てのコイル本体（４）を１本の単ワイヤー（８）を用いて巻回することができることが可能であることを示す。この図６のコイル本体（４）の３つのストリングは、１つと同じコイル本体（４）を表すが、理解を助けるためにワイヤー（８）を巻く３段階で表される。このように、１つの動作における１２個のコイルを支持する固定子の巻線であって、その配線がいわゆる「直列／並列三角形」であり、すなわち、１相当たり４個のコイルを有し、そのうちの１相のコイルが直列に１個ずつ、並列に２個ずつであり、図示したように１本のワイヤー（８）を巻回し、ワイヤー（８）を２箇所で切断することができるので、切れ目に必要な箇所を模式的に表すはさみであり、この「直列／並列三角形」のコイル配置は一例にすぎず、決して限定されるものではない。したがって、本発明を考慮しながら、異なる形態の配線を作ることが可能であるが、本形態の配線はその単純さのために好ましい。
【００３０】
一旦、コイル本体（４）が巻かれると、その長手方向の開口部（９）において、図７ａの太矢印で示す方向にコイル本体（４）に挿入された、重ねて巻かれていない固定子ストリップ（１）を受け取る。また、常に本発明によれば、図７ｂに例示されているように、後者の巻線の前に、固定子ストリップ（１）がコイル本体（４）内に嵌合されるように設けることが可能であることにも留意されたい。
【００３１】
一旦、コイル本体（４）が巻かれ、巻回前または巻回後に固定子ストリップ（１）が挿入されると、このように形成された固定子アセンブリ（１０）は、切れ目（２）の領域でそれを折り曲げることにより、円形状になる。次に、固定子アセンブリ（１０）は、図８ａおよび図８ｄに示すように、異なる方法で閉鎖される。図８ａにおいて、接合部は、はんだ付け（１７）によって製造され、図８ｂにおいて、接合部は、コイル本体（４）によって作られ、図８ｃにおいて、接合部は、コイル本体（４）の領域に取り付けられた一部（１８）によって作られ、図８ｄにおいて、接合部は、固定子ストリップ（１）の領域にある反対側（１９）によって作られる。また、固定子ストリップ（１）の領域に蟻継手（図示せず）を想定することもできる。同様に、固定子アセンブリを閉じるためのジョイントは、射出可能な材料を用いてオーバーモールドすることにより製造することができる。
【００３２】
図９ａおよび図９ｂは、３つの異なる実施形態における本発明に係る電気機械を示しており、一例として、コイル本体（４）に固定子ストリップ（１）が挿入された後、固定子アセンブリ（１０）は、側面（３ａ，３ｂ）が接合されるように、巻かれている。固定子ストリップ（１）は、前記複数のワイヤーコイルの内側に多角形状を有する。図９ａの例に係る機械は、９個のコイルと、南北磁極を交互に有する多磁極磁石リング（１３ａ、１３ｂ）によって形成された２個の回転体（１１ａ、１１ｂ）とを有する三相機であり、この場合、各回転体に５対の磁極および強磁性ヨーク（１２ａ、１２ｂ）によって構成される。回転体（１１ａ、１１ｂ）は、固定子アセンブリ（１０）の外側および内側にそれぞれ配置され、放射方向から見て、互いに有利に固定されている。
【００３３】
図９ｂの第２の実施形態において、機械は、１２個のコイルおよび１個のロータ当たり４対の磁極（１１ａ、１１ｂ）を備える。
【００３４】
図１０ａ〜図１０ｃに示すように、多極リング磁石（１３ａ、１３ｂ）の形状は、可変とすることができ、特に、巻かれたワイヤー（８）に対向する磁石（１３ａ、１３ｂ）のアクティブな面を増加させるために、放射方向延長部（１４）を有することができることに留意されたい。本発明に係る機械の詳細の断面図を示すこれらの図１０ａ〜図１０ｃにおいて、理解を簡単にするためにコイル本体（４）は、図示していない。
【００３５】
本発明は、図１１ａに示すように、内側磁石（１３ｂ）および外側磁石（１３ａ）を使用することを可能にするが、図１１ｂに示されるように、固定子アセンブリ（１０）に対して軸方向に位置する追加の軸方向磁石（１３ｃ）を使用すること、または図１１ｃに示すように、放射方向磁石および軸方向磁石を使用することも可能にする。有利に、磁石（１３ａ、１３ｂおよび１３ｃ）は、互いに接続される。本発明によれば、図１１ｄに示すように１つの単一の内部磁石（１３ｂ）のみを使用することが可能であり、あるいは１つの単一の外部磁石（図１１ｅに示す１３ａ）を使用することが可能である。
【００３６】
本発明による機械に使用される異なる磁化リングは、剛性リングであってもよく、または、図１２ａに図示されるフレキシブルストリップ（１９）の形態で提供され、磁石（１３ｄ）を形成するために切り出され、図１２ｂに図示される磁化されたストリングを製造するために磁化され、次いで、図１２ｃに図示されるように、強磁性ヨーク（１２ａ）の内部に成形され、配置されてもよい。
【００３７】
本発明による機械の磁石の磁化は、図９ａ、図９ｂおよび図９ｃに示されるように、一方向の放射方向の方法で実施することができ、または図１３において磁石内の磁化の局所的方向を示す太い矢印に示されるように、磁化角度の正弦波発展として実装することができる。本実施形態において、ヨークの使用を排除することができるので、磁界が主に磁石（１３ｅ）の内部にループを形成するようになり、特にロータの慣性および位相インダクタンスを減らして、磁石の動的性能を向上させることができる。
【００３８】
図１４ａ〜図１４ｃは、軸方向磁束を有する機械の発明による実施形態の図を示す。固定子ストリップ（１）は、ストリップ（１）の幅に応じて積層された複数の強磁性シートからなり、固定子アセンブリ（１０）の嵌合後、磁石（１３ｆ、１３ｇ）は、この固定子アセンブリのいずれかの側に軸線方向に位置している。
【００３９】
本発明はまた、２つの独立したコイルネットワークを有する機械を作ることを可能にし、コイルネットワークの一方または他方が欠陥（例えば、短絡）であっても、機械の動作を確実にすることができる。図１５は、２つの異なる固定子アセンブリ（１０ａ、１０ｂ）を用いる、この特定の実施形態の概念を示し、これらは、上記と同じ方法で別々に実装され、次いで、例えば、図８ａ〜図８ｄに示す技術に従って、互いに組み立てられる。
【００４０】
前述の実施形態はすべて、いわゆる「スロットレス」電気機械のトポロジーに関するが、この特徴は、決して限定的ではない。実際、図１７ａ、図１７ｂ、図１７ｃ、図１８ａおよび図１８ｂの実施形態に見られるように、本発明の精神を遵守しながら、磁極性部分（２３）、すなわち強磁性磁極の統合によってスロットを用いる機械の実施を想定することが可能である。
【００４１】
図１７ａおよび図１７ｂは、６つの極性部分および６つのワイヤーコイル（８）を有する機械固定子のための巻線導体ワイヤー（８）の有無に関わらない、それぞれコイル本体（４）を示す。これらのコイル本体（４）は、挿入された極性部分（２３）を有し、その幾何学的形状は、例えば、図１７ｃにおいて示されている。この非限定的な例では、各極性部分が積み重ねられたシート部品の形態で示される。ここで、これらの極性部分は、固体であることを想定することができる。本発明の精神の範囲内で、これらの極性部分（２３）は、コイル本体（４）内にワイヤー（８）を巻く前または巻いた後に機械的に挿入される。
【００４２】
図１８ａは、極性部分（２３）がコイル本体（４）内に取り付けられた第２の例を示しており、ここでは、１２個の極性部品（２３）および１２本のワイヤーコイル（８）を有する機械について説明する。図１８ｂは、特に、ロータ機械を作るために固定子アセンブリの巻線を可能にするために、ワイヤーコイル（８）の間に２つの切れ目（２）を示す図１８ａの縦断面図である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１ａ】コイル本体の挿入前の本発明に係る機械の巻出固定子の詳細図を示す。
【図１ｂ】ストリップの線形マトリクスの詳細図を示す。
【図１ｃ】重ね合わせたストリップのマトリクスの詳細図を示す。
【図２ａ】コイル本体の挿入前の本発明に係る機械の巻出固定子ストリップの切れ目の詳細図を示す。
【図２ｂ】コイル本体の挿入前の本発明に係る機械の巻出固定子ストリップの切れ目の詳細図を示す。
【図２ｃ】コイル本体の挿入前の本発明に係る機械の巻出固定子ストリップの切れ目の詳細図を示す。
【図３ａ】本発明に係る、および２つの異なる実施形態に係る、機械を表す巻出コイル本体の詳細図を示す。
【図３ｂ】本発明に係る、および２つの異なる実施形態に係る、機械を表す巻出コイル本体の詳細図を示す。
【図４】電気ワイヤーが巻かれた、図３ａに係るコイル本体の詳細図を示す。
【図５ａ】コイルワイヤーの通過例の詳細図を示す本発明に係る機械を表すコイル本体の詳細図を示す。
【図５ｂ】コイル本体のフレキシブルブリッジの詳細図を示す本発明に係る機械を表すコイル本体の詳細図を示す。
【図６】図６は、特定の機械のコイル配置を示す本発明に係るコイル本体の詳細図を示す。
【図７ａ】図１の巻出固定子が本体の巻き出しの後に挿入される図４の巻かれたコイル本体の詳細図を示す。
【図７ｂ】図１の巻出固定子が本体の巻き出しのない状態に挿入される図４の巻かれていないコイル本体の詳細図を示す。
【図８ａ】固定子アセンブリの閉鎖の例の詳細図を示す。
【図８ｂ】固定子アセンブリの閉鎖の例の詳細図を示す。
【図８ｃ】固定子アセンブリの閉鎖の例の詳細図を示す。
【図８ｄ】固定子アセンブリの閉鎖の例の詳細図を示す。
【図９ａ】２つの異なる実施形態における本発明に係る機械の軸方向の図を示す。
【図９ｂ】２つの異なる実施形態における本発明に係る機械の軸方向の図を示す。
【図１０ａ】磁石の異なる使用を用いた本発明に係る機械の例の断面の詳細図を示す。
【図１０ｂ】磁石の異なる使用を用いた本発明に係る機械の例の断面の詳細図を示す。
【図１０ｃ】磁石の異なる使用を用いた本発明に係る機械の例の断面の詳細図を示す。
【図１１ａ】磁石の異なる使用を用いた本発明に係る機械の例の断面の詳細図を示す。
【図１１ｂ】磁石の異なる使用を用いた本発明に係る機械の例の断面の詳細図を示す。
【図１１ｃ】磁石の異なる使用を用いた本発明に係る機械の例の断面の詳細図を示す。
【図１１ｄ】磁石の異なる使用を用いた本発明に係る機械の例の断面の詳細図を示す。
【図１１ｅ】磁石の異なる使用を用いた本発明に係る機械の例の断面の詳細図を示す。
【図１２ａ】本発明に係る機械の磁石の特定の実施形態の詳細図を示す。
【図１２ｂ】本発明に係る機械の磁石の特定の実施形態の詳細図を示す。
【図１２ｃ】本発明に係る機械の磁石の特定の実施形態の詳細図を示す。
【図１３】特定の実施形態に従った、本発明に係る機械の磁化リングの詳細図を示す。
【図１４ａ】本発明に係る機械の磁石の特定の実施形態の詳細図を示す。
【図１４ｂ】本発明に係る機械の磁石の特定の実施形態の詳細図を示す。
【図１４ｃ】本発明に係る機械の磁石の特定の実施形態の詳細図を示す。
【図１５】２つの独立した電気ネットワークを用いる機械の実施形態の詳細図を示す。
【図１６】図１６は、本発明に係るコイル本体の代替の実施形態を示す。
【図１７ａ】強磁性極を含む第１の実施形態の詳細図を示す。
【図１７ｂ】強磁性極を含む第１の実施形態の詳細図を示す。
【図１７ｃ】強磁性極を含む第１の実施形態の詳細図を示す。
【図１８ａ】強磁性極を含む第２の実施形態の図を示す。
【図１８ｂ】強磁性極を含む第２の実施形態の図を示す。
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図１ｃ】
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【図２ａ−２ｃ】
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【図３ａ−３ｂ】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図８ｃ】
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【図８ｄ】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図１０ａ】
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【図１０ｂ】
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【図１０ｃ】
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【図１１ａ】
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【図１１ｂ】
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【図１１ｃ】
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【図１１ｄ】
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【図１１ｅ】
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【図１２ａ】
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【図１２ｂ】
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【図１２ｃ】
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【図１３】
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【図１４ａ】
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【図１４ｂ】
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【図１４ｃ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７ａ】
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【図１７ｂ】
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【図１７ｃ】
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【図１８ａ】
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【図１８ｂ】
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【国際調査報告】
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