(57)【要約】  交通信号システムと、コンピューティングネットワークと、通信システムと、モバイルデバイスとを有する、交通制御デバイスを適応的に制御するためのシステム。交通信号システムは、通信システムを通してコンピューティングネットワークと通信するように構成される。モバイルデバイスも、通信システムを通してコンピューティングネットワークと通信するように構成される。次いで、コンピューティングネットワークは、モバイルデバイスのロケーションを使用して交通信号システムを適応的に制御する。
2020502718.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通を管理するための方法であって、
車両、運転手、乗客、モバイルデバイスユーザ、歩行者、自転車に乗っている人、およびドローンのうちの少なくとも１つの存在の交通検出入力を受信することと、
少なくとも１つの交差点に接近する少なくとも１つの方向における交通需要を計算することと、
第１の車両が青色交通信号を通過することを可能にする時間の持続時間にわたって前記第１の車両に前記青色交通信号を提供することと、ここにおいて、前記時間の持続時間が、前記少なくとも１つの交差点に接近する少なくとも前記第１の車両の複数の検出インスタンス、少なくとも前記第１の車両の優先レベル、および前記少なくとも１つの交差点の少なくとも１つの他の方向の相対的交通需要に基づく、
を備え、
ここにおいて、前記優先レベルが優先レベルスコアによって決定され、
ここにおいて、前記相対的交通需要が、検出された交通と、識別を提供するように構成された交通、のうちの少なくとも１つの期待値計算によって決定される方法。
【請求項２】
車両最適モード、システム最適モード、および車両システム最適モード、のうちの少なくとも１つを実行するモードで動作すること
をさらに備え、
ここにおいて、前記車両システム最適モードが、最小優先レベルを上回る優先レベルをもつ車両に対して車両最適モードを実行し、前記最小優先レベルを下回る優先レベルをもつ車両に対してシステム最適モードを実行する、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記最小優先レベルが、固定された最小優先レベルのセットの間で可変である、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記最小優先レベルが、少なくとも１つの交通需要とともに変わる、請求項２に記載の方法。
【請求項５】
第１の交差点方向および第２の交差点方向の前記交通需要に基づいて、前記交差点の前記第２の方向に接近する交通需要に対して、前記交差点の前記第１の方向に接近する交通需要の１つを優先させることをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
第１の車両の優先レベルスコアと第２の車両の優先レベルスコアとを比較することによって、前記交差点に接近する前記第２の車両に対して交差点に接近する前記第１の車両の１つを優先させることをさらに備え、各車両の前記優先レベルスコアが可変であり、前記第１の車両および前記第２の車両のうちの少なくとも１つの前記車両の数値カウント、車両スコア、運転手スコア、車両クラス、車両仕様、ナビゲーションスコア、利用スコア、およびブーストスコアの少なくとも１つに基づいている、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
各車両の前記優先レベルおよび車両の各グループの前記優先レベルの少なくとも１つによって、２つ以上の道路区間の交差点に接近する車両の少なくとも１つのグループを並び替えることをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
第１の交差点の少なくとも１つの方向に接近する交通需要と第２の交差点の少なくとも１つの方向に接近する交通需要とを優先させるために、前記第２の交差点の交差点重みと比較した前記第１の交差点の交差点重みによって、交差点のセットを並び替えることをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
各車両のルートの少なくとも一部に対して共通道路区間上で同じ方向を走行するように車両のセットをルート指定することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
各車両のルートの少なくとも一部に対して別個の道路区間を走行するために、共通道路区間上で同じ方向に走行する車両のセットをルート指定することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
少なくとも１つの車両が前記少なくとも１つの車両のルートの少なくとも一部を走行するために他の交通から交差点および道路区間のセットを分離することをさらに備え、ここにおいて、各交通信号が、少なくとも、前記少なくとも１つの車両が前記交通信号を通過するまで、前記少なくとも１つの車両の走行の方向における青色ランプとして提供される、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
時間期間中の少なくとも１つの車両のロケーションと、前記時間期間のほぼ終了時における前記少なくとも１つの車両の前記ロケーションの確率とを予測することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
リモートモバイルソースからの検出入力に基づいて交通を検出するためのシステムであって、
コンピュータネットワークから少なくとも１つの検出信号を受信し、前記少なくとも１つの検出信号を交通信号制御装置に送信するように構成された検出器カードと、
モバイルデバイス、モータ車両、ドローン、および自転車のうちの少なくとも１つと通信し、これからロケーション情報をリモートで受信するようにさらに構成された前記コンピュータネットワークと
を備え、
ここにおいて、前記ロケーション情報が前記コンピュータネットワークに通信され、前記コンピュータネットワークが、前記少なくとも１つの検出信号を前記検出器カードにいつ送信するべきかを計算し、前記検出器カードが、前記少なくとも１つの検出信号を交通信号制御装置に提供するように構成されるシステム。
【請求項１４】
前記交通信号制御装置に提供される前記少なくとも１つの検出信号が、実際の車両検出カウントに対する固定比率で提供される、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記少なくとも１つの検出信号が、実際の車両検出カウントに対する可変比率で前記交通信号制御装置に提供される、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１６】
前記交通信号制御装置に提供される前記少なくとも１つの検出信号の前記可変比率が、前記検出された車両の優先レベルに基づく、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
交通制御デバイスを適応的に制御するためのシステムであって、
交通信号システムと、
コンピューティングネットワークと、
通信システムと、
モバイルデバイスと
を備え、ここにおいて、
前記交通信号システムが、前記通信システムを通して前記コンピューティングネットワークと通信するように構成され、前記モバイルデバイスが、前記通信システムを通して前記コンピューティングネットワークと通信するように構成され、前記コンピューティングネットワークが、前記モバイルデバイスのロケーションを使用して前記交通信号システムを適応的に制御し、
ここにおいて、前記優先レベルが、車両クラス、車両仕様、車両ステータス、運転手アクション、ナビゲーション固守、利用、およびブーストのうちの少なくとも１つに基づくシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、米国仮出願第６２／４３６，４０３号、第６２／６００，４６０号、第６２／６０６，１７０号、および第６２／７０７，２６７号の利益を主張するものであり、これら出願の内容は、その全体が本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本開示は、デジタル優先度付与をもつ接続された適応型車両交通管理システムを対象とする。
【背景技術】
【０００３】
車両交通渋滞は、世界的に大きい問題であり、コストは、米国だけでも毎年数千億ドルである。多くの交通渋滞の原因が存在するが、主な原因のいくつかとしては、車両カウントが所与の条件に対する道路容量を超えること、その多くが混乱している、予測不可能な人間の運転手、事故、および信号機が設置された交差点（インターセクション（ｉｎｔｅｒｓｅｃｔｉｏｎ））における道路容量をさらに制限する時限式交通信号がある。
【０００４】
渋滞は、より多くの車両が、交差点で列に並んで交通信号が赤色ランプ（ｌｉｇｈｔ）を表示することから青色ランプを表示することへ変化するのを待機しているケースにおいて生じることがあり、交通信号が青色である期間は、列に並んで待っているすべての車両が交差点を通過することを可能にするとは限らない。類似のシナリオで渋滞が生じ得る別のケースは、待機している車両の列を別の方法で解消するために交通信号が青色のままであるが、車両の列の前方の道路が他の車両で渋滞している場合、車両の列は、依然として、交差点を通過することができないことである。
【０００５】
さらに、主要道路および州間フリーウェイは、一般的には、信号機が設置されていないが、それらの道路上の交通渋滞は、一般に輸送および生活の質に対するかなりの影響も有することがある。
【発明の概要】
【０００６】
本開示は、交通信号システムと、コンピューティングネットワークと、通信システムとを有する、交通制御デバイスを適応的に制御するためのシステムを対象とする。このシステムは、モバイルデバイスから情報を受信するように構成される。交通信号システムは、通信システムを通してコンピューティングネットワークと通信するように構成される。モバイルデバイスも、通信システムを通してコンピューティングネットワークと通信するように構成される。次いで、コンピューティングネットワークは、モバイルデバイスのロケーションを使用して交通信号システムを適応的に制御する。
【０００７】
例示的な実装形態の前述の一般的な説明および以下のその詳細な説明は、本開示の教示の例示的な態様にすぎず、制限的ではない。
【０００８】
開示およびその付随する利点の多くのより完全な認識は、添付の図面に関連して考慮されるとき、以下の詳細な説明を参照して、より良く理解されるので、容易に得られるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一例による、コンピューティングネットワーク環境とさまざまなシステムおよびデバイス間の接続とを含む交通管理システム（ＴＭＳ）１０１を示す図。
【図２Ａ】交通信号システム３４８（３４８ａ、３４８ｂなど）の例示的な構成を示すブロック図。
【図２Ｂ】交通信号システム３４８（３４８ａ、３４８ｂなど）の例示的な構成を示すブロック図。
【図２Ｃ】交通信号システム３４８（３４８ａ、３４８ｂなど）の例示的な構成を示すブロック図。
【図２Ｄ】交通信号システム３４８（３４８ａ、３４８ｂなど）の例示的な構成を示すブロック図。
【図３】一例による、ＴＣＤ制御装置３４０のブロック図。
【図４Ａ】モバイルデバイス３２０といくつかの交通信号システム３４８（３４８ａ、３４８ｂ、３４８ｃ）との間の例示的な通信構成を示す図。
【図４Ｂ】モバイルデバイス３２０といくつかの交通信号システム３４８（３４８ａ、３４８ｂ、３４８ｃ）との間の例示的な通信構成を示す図。
【図４Ｃ】モバイルデバイス３２０といくつかの交通信号システム３４８（３４８ａ、３４８ｂ、３４８ｃ）との間の例示的な通信構成を示す図。
【図５Ａ】信号機が設置された４方向交差点Ａの平面図における例示的な対立しない（ｎｏｎ−ｃｏｎｆｌｉｃｔｉｎｇ）交通移動を表す図。コンパスは、北（Ｎ）方向と、東（Ｅ）方向と、西（Ｗ）方向と、南（Ｓ）方向とを表す。
【図５Ｂ】信号機が設置された４方向交差点Ａの平面図における例示的な対立しない交通移動を表す図。コンパスは、北（Ｎ）方向と、東（Ｅ）方向と、西（Ｗ）方向と、南（Ｓ）方向とを表す。
【図５Ｃ】信号機が設置された４方向交差点Ａの平面図における例示的な対立しない交通移動を表す図。コンパスは、北（Ｎ）方向と、東（Ｅ）方向と、西（Ｗ）方向と、南（Ｓ）方向とを表す。
【図５Ｄ】信号機が設置された４方向交差点Ａの平面図における例示的な対立しない交通移動を表す図。コンパスは、北（Ｎ）方向と、東（Ｅ）方向と、西（Ｗ）方向と、南（Ｓ）方向とを表す。
【図５Ｅ】信号機が設置された４方向交差点Ａの平面図における例示的な対立しない交通移動を表す図。コンパスは、北（Ｎ）方向と、東（Ｅ）方向と、西（Ｗ）方向と、南（Ｓ）方向とを表す。
【図５Ｆ】信号機が設置された４方向交差点Ａの平面図における例示的な対立しない交通移動を表す図。コンパスは、北（Ｎ）方向と、東（Ｅ）方向と、西（Ｗ）方向と、南（Ｓ）方向とを表す。
【図５Ｇ】一例による、信号機が設置された４方向交差点Ａ２の平面図の図。
【図５Ｈ】一例による、信号機が設置された４方向交差点Ａ３の平面図の図。
【図６Ａ】３方向に信号機が設置された交差点Ａの平面図における例示的な対立しない交通移動を表す図。コンパスは、北（Ｎ）方向と、東（Ｅ）方向と、西（Ｗ）方向と、南（Ｓ）方向とを表す。
【図６Ｂ】３方向に信号機が設置された交差点Ａの平面図における例示的な対立しない交通移動を表す図。コンパスは、北（Ｎ）方向と、東（Ｅ）方向と、西（Ｗ）方向と、南（Ｓ）方向とを表す。
【図６Ｃ】３方向に信号機が設置された交差点Ａの平面図における例示的な対立しない交通移動を表す図。コンパスは、北（Ｎ）方向と、東（Ｅ）方向と、西（Ｗ）方向と、南（Ｓ）方向とを表す。
【図７Ａ】一例による、少なくとも１つの交通信号システムを有するいくつかの道路交差点を含むエリアＢ１００を示す図。
【図８Ａ】例示的な交通信号制御プロセスのフローチャート。
【図８Ｂ】例示的な交通信号制御プロセスのフローチャート。
【図８Ａ】ＴＭＳ１０１によって交差点Ａに適用され得る例示的な半作動交通信号タイミングプロセス８６０（半作動プロセス８６０）の図。
【図８Ｂ１】ＴＭＳ１０１によって交差点Ａに適用され得る例示的な作動交通信号タイミングプロセス８８０（作動プロセス８８０）の図。
【図８Ｂ２】一例による、各方向から交差点Ａに接近する交通需要の大きさを示す図。
【図８Ｃ１】一例による、道路区間３００２の東端に配置された信号機が設置された交差点Ａと西端に配置された信号機が設置された交差点Ｂとをそれぞれ接続する道路区間３００２の図。
【図８Ｃ２】一例による、図８Ｃ１に示されるものの変形形態を示す図。
【図８Ｄ】交通動作および優先度付与動作に基づいた、適応型交通管理プロセス６５０およびナビゲーションプロセス６７０の例示的なプロセスの図。
【図８Ｅ】一例による、ＶＳＳと、交通密度と、３つの動作領域ＰとＲとＥとを示すグラフ。
【図８Ｆ】一例による、ＶＳＳと、交通密度と、４つの動作領域ＰとＱとＲとＥとを示すグラフ。
【図９】一例による、交差点Ｃに接近する車両Ｒ１を有する２つの道路の交差点Ｃを示す図。
【図１０】一例による、エリアＢ１００内で走行する車両Ｒ１を示す図。
【図１１Ａ】一例による、交差するルート上のエリアＢ１００内で走行する車両Ｒ１と車両Ｒ２とを示す図。
【図１１Ｂ】一例による、交差するルート上のエリアＢ１００内で走行する車両Ｒ１と車両Ｒ２とを示す図。
【図１１Ｃ】一例による、交差するルート上のエリアＢ１００内で走行する車両Ｒ１と車両Ｒ２とを示す図。
【図１２Ａ】ルートまたは交通統合の一例による、ルートエリアＢ１００内で走行する車両Ｒ１と車両Ｒ２とを示す図。
【図１２Ｂ】ルートまたは交通統合の一例による、ルートエリアＢ１００内で走行する車両Ｒ１と車両Ｒ２とを示す図。
【図１３Ａ】一例による、エリアＢ１００内で走行する車両Ｒ１と車両Ｒ２とを示す図。
【図１３Ｂ】一例による、エリアＢ１００内で走行する車両Ｒ１と車両Ｒ２とを示す図。
【図１４】一例による、車両グループとして道路１上を走行する車両Ｒ１と車両Ｒ２とを示す図。
【図１５】一例による、車両グループとして道路１上を走行する車両Ｒ１と車両Ｒ２とを示す図。
【図１６Ａ】一例による、ＶＳＳを形成し得るデータ要素のいくつかのカテゴリと重みとを有するチャートを示す図。
【図１６Ｂ】一例による、各方向から交差点Ａに接近する交通需要の大きさを示す図。
【図１７】一例による、時間スケールに対するＶＳＳ６１０のいくつかの要素のグラフ。
【図１８】一例による、瞬間的ＶＳＳ６１１を決定するためのプロセスＳ８１１のための図。
【図１９】一例による、瞬間的ＶＳＳ６１１のシリーズを含むＶＳＳ６１０を示す図。
【図２０】一例による、本明細書において説明されるモバイルデバイス３２２の機能を実施するための制御装置３２０を示すブロック図。
【図２１Ａ】一例による、エリアＣ１００内で走行する車両Ｒ１を示す図。
【図２１Ｅ】一例による、道路区間の飽和状態に基づいて交通をルートするためのルート指定プロセス１０００のための図。
【図２１Ｂ】一例による、図２１Ａに示されるエリアＣ１００の一部分を示す図。
【図２１Ｃ】一例による、車両Ｒ２および車両Ｒ２のための第２のフラッシュルート（ｆｌａｓｈｒｏｕｔｅ）の追加を有する図２１Ｂに示されるものに類似した、エリアＣ１００を示す図。
【図２１Ｄ】一例による、共通道路区間上で車両Ｒ１と同時に同じ方向に走行する車両Ｒ２の追加を有する、図２１Ａに示されるものに類似した、エリアＣ１００を示す図。
【図２２】一例による、ＴＭＳ１０１、ＴＳＳ３４８、および／またはＴＣＤ制御装置３４０によって実行され得る、ＴＭＳ１０１のエリア内に配置された交差点の適応型交通信号制御プロセス３０００の図。
【図２３】一例による、交通信号制御装置のための検出システムの図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図面では、同じ参照番号は、すべての図面を通して同一の部分または対応する部分を指定する。さらに、本明細書で使用されるとき、「１つの（ａ）」、「１つの」などの単語は、一般に、別段に記載されていない限り、「１つまたは複数の」という意味をもつ。次に、図面を参照する。図面では、同じ参照番号がすべての図面を通して同一の部分または対応する部分を指定する。
【００１１】
図１は、一例による、コンピューティングネットワーク環境とさまざまなシステムおよびデバイス間の接続とを含む交通管理システム（ＴＭＳ）１０１を示す。コンピューティングネットワーク環境は、物理的ロケーションにおいて集中されてもよいし、クラウドコンピューティング環境３００および／またはフォグコンピューティング環境などによって分散されてもよい。一実施形態では、ユーザおよびデバイスは、システム、モバイルデバイス３２０、および、インターネットや他のネットワークに接続された固定デバイス、あるいは、たとえば、クラウドコンピューティング環境３００、交通制御デバイス（ＴＣＤ）制御装置３４０、もしくは検出デバイス３６０と直接的に接続された固定デバイスを通して、クラウドコンピューティング環境３００にアクセスすることがある。インターネットへの接続としては、ワイヤレス接続とワイヤード接続の両方があり得る。
【００１２】
例示的なモバイルデバイス３２０は、携帯電話３２２と、スマートフォン３２４と、タブレットコンピュータ３２６と、テレマティックスデバイス、ナビゲーションおよび情報エンターテインメントデバイス、ならびに車両３３２に搭載された、内蔵された、または据え付けられた車両追跡デバイスなどのさまざまな接続された車両システム３２８とを含むことがある。追加のモバイルデバイス３２０は、識別デバイス、バイオメトリックデバイス、ヘルスデバイス、医療デバイス、および生理学的モニタリングデバイス、またはモバイルデバイスもしくはネットワークにデータを提供し得る任意のデバイスを含むことがある。モバイルデバイス３２０は、インターネット、モバイルネットワーク、または他のワイヤレスネットワークと通信するためにワイヤレス通信またはモバイル通信を使用することがあるラップトップコンピュータおよびノートブックコンピュータなどのデバイスも含むことがある。
【００１３】
モバイルデバイス３２０は、モバイルネットワークサービス３８０を通してクラウドおよびＴＣＤ制御装置３４０に接続することがあり、信号は、基地局３８２（たとえば、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ、ＥＤＧＥ、またはＬＴＥ（登録商標）ネットワーク）、アクセスポイント３８４（たとえば、フェムトセルまたはＷｉ−Ｆｉ（登録商標）ネットワーク）、衛星接続３８６、または知られている他の任意のワイヤレス形式の通信、などのワイヤレス通信チャネルを介して、モバイルネットワークサービス３８０（たとえば、ＥｎｏｄｅＢ、ＨｅＮＢ、または無線ネットワーク制御装置）に送信される。ＴＣＤ制御装置３４０は、図２Ａ〜図２Ｄによってさらに示されるように、交通信号システム（ＴＳＳ）３４８の一部であってもよい。
【００１４】
さらに、ワイヤレス通信は、５．９ＧＨｚスペクトル上で動作し得る専用狭域通信（ＤＳＲＣ）、近距離通信（ＮＦＣ）、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）、赤外線、モバイルデバイス３２０、および別のモバイルデバイスの使用、または検出デバイス３６０もしくはＴＣＤ制御装置３４０が、モバイルデバイス３２０と通信する、もしくは別の方法で車両３３２もしくはモバイルデバイス３２０を検出するように構成される場合、知られている他の任意の形式のワイヤレス通信もしくは検出を含む、車車間（Ｖ２Ｖ）プロトコル、路車間（Ｖ２Ｉ）プロトコル、車人間（Ｖ２Ｐ）プロトコル、およびビークルツーエブリシング（Ｖ２Ｘ）プロトコルなどを通して、モバイルデバイス３２０とＴＣＤ制御装置３４０または検出デバイス３６０との間で行われてもよい。一例では、ＴＣＤ制御装置３４０は、たとえば、交通カメラからの画像をストリーミングする、道路状態もしくは走行状態を送信する、またはクラウドコンピューティング環境３００、ＴＣＤ制御装置３４０、もしくは検出デバイス３６０に、これから、もしくはこれについての、情報を通信する、またはモバイルデバイス３２０から情報を受信するために、クラウドコンピューティング環境３００（および／または、クラウドコンピューティング環境３００の一部と考慮されており）、インターネット、および／またはモバイルデバイス３２０と直接的に通信することがある。いくつかのケースでは、検出デバイス３６０は、（道路脇のＤＳＲＣ受信機／送信機ユニットを介して、またはローカルフォグコンピューティングネットワークを介して、など）インターネットおよび／またはモバイルデバイス３２０に直接的に接続することがある。
【００１５】
一例では、モバイルデバイス３２０のワイヤレスインターフェースおよびワイヤレス通信チャネルからの信号が、モバイルネットワークサービス３８０に送信される。モバイルネットワークサービス３８０の中央処理装置３９０は、１つまたは複数のモバイルデバイス３２０からの信号を介して要求と情報とを受信し得る。中央処理装置３９０は、サーバ３９２およびデータベース３９４に接続されることがあり、モバイルネットワークサービス３８０は、たとえば、データベース３９４内に記憶されたデータに基づいてモバイルネットワークサービス３８０および／またはモバイルデバイス３２０と通信するさまざまなデバイスおよびシステムへのアクセスのための認証または認可を提供することがある。次いで、モバイルデバイス情報または要求は、インターネットおよび別の接続のうちの少なくとも１つを通して、クラウドコンピューティング環境３００に配信されることがある。
【００１６】
クラウドコンピューティング環境３００はまた、ワイヤードネットワーク接続またはワイヤレスネットワーク接続を介してインターネットに接続されたデスクトップ端末３３０、ＴＣＤ制御装置３４０、または検出デバイス３６０などの固定デバイスを通して、アクセスされることがある。
【００１７】
ネットワークは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）またはワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）などの、パブリックネットワークまたはプライベートネットワークであってよい。さらに、ＴＣＤ制御装置３４０は、同じくワイヤードネットワーク接続またはワイヤレスネットワーク接続のどちらかを介して、クラウドコンピューティング環境３００に直接的に接続されることがある。ネットワークは、セルラーネットワーク（３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ、ＥＤＧＥ、およびＬＴＥシステムを含む）などのワイヤレスであってよい。ワイヤレスネットワークはまた、Ｗｉ−Ｆｉ、ブルートゥース（登録商標）、または知られている他の任意のワイヤレス形式の通信によって接続されることがある。モバイルデバイス３２０および固定デバイスは、クラウドコンピューティング環境３００、ＴＣＤ制御装置３４０、検出デバイス３６０、または他の固定デバイスもしくはモバイルデバイスのうちの１つまたは複数に入力を送り、これから出力を受信するために、インターネットを介して、または別の接続を通してクラウドコンピューティング環境３００に接続することがある。各モバイルデバイス３２０は、任意の形式のワイヤレス通信のうちの少なくとも１つを通して、クラウドコンピューティング環境３００、ＴＣＤ制御装置３４０、別のモバイルデバイス３２０、および検出デバイス３６０のうちの少なくとも１つと通信することがある。
【００１８】
いくつかの例では、ＴＣＤ制御装置３４０は、競合モニタリングユニット（ＣＭＵ）３４２に接続されることがあり、ＣＭＵ３４２は、ＣＭＵ３４２が、ＴＣＤ制御装置３４０によってＴＣＤ３４４に提供された命令が有効であり、実行するのが安全であることを検証するように、交通制御デバイス（ＴＣＤ）３４４に接続されることがある。別の例では、ＴＣＤ制御装置３４０は、ＴＣＤ３４４に接続され、これを直接的に制御する。ＴＣＤ３４４の例としては、交通信号、動的メッセージ標識、速度制限標識、ゲート、鉄道踏切、および動的車線インジケータがあり得る。
【００１９】
一例では、クラウドコンピューティング環境３００は、対応するクラウドサービスをデバイスに提供するように要求を処理するために、クラウド制御装置３０２を含むことがある。これらのサービスは、サービス指向アーキテクチャ（ＳＯＡ）、ユーティリティコンピューティング、および仮想化の使用を通して、提供されることがある。
【００２０】
一例では、クラウドコンピューティング環境３００は、セキュアゲートウェイ３０４などのアクセスインターフェースを介してアクセスされることになる。セキュアゲートウェイ３０４は、たとえば、クラウドベースリソースがアクセスされると、エンタープライズセキュリティポリシーを適用するために、クラウドサービス消費者とクラウドサービスプロバイダとの間に置かれたセキュリティポリシー執行ポイントを提供する。さらに、セキュアゲートウェイ３０４は、たとえば、認証、認可、シングルサインオン、トークン化、セキュリティトークンマッピング、暗号化、ロギング、アラート生成、およびＡＰＩ制御を含む、複数のタイプのセキュリティポリシー執行を統合する。
【００２１】
クラウドコンピューティング環境３００は、仮想化のシステムを使用する演算リソースを提供することがあり、処理要件およびメモリ要件は、利用可能なリソースを効率的に利用するために、仮想マシンを作成するプロセッサとメモリの組合せの間で動的に割り振られ、分散されることがある。仮想化は、効果的に、たとえ複数の演算リソースおよびメモリが需要の変動に応じて利用されることがあっても、単一のシームレスコンピュータを使用することの出現をもたらし得る。
【００２２】
一例では、仮想化は、クラウドコンピューティング環境３００に接続されたデバイスにサービスを提供するためにデータ記憶装置３０８および処理センタ３１０などのクラウドリソースを準備および装備するプロビジョニングツール３０６の使用によって達成される。処理センタ３１０は、メインフレームコンピュータ、データセンタ、コンピュータクラスタ、またはサーバファームであってよい。一例では、データ記憶装置３０８と処理センタ３１０は、同じ場所に配置される。
【００２３】
先行する説明は、本明細書において説明される機能を実行するための対応する構造の非限定的な例である。当業者は、ＴＣＤが、さまざまな手段においてモバイルデバイスまたは他の検出ソースもしくは情報入力ソースからのデータに応じて、コンピューティングデバイスおよび／またはＴＣＤ制御装置によって調整または制御され得ることを認識するであろう。
【００２４】
図２Ａ〜図２Ｄは、交通信号システム３４８（３４８ａ、３４８ｂなど）の例示的な構成を示すブロック図である。各交通信号システム３４８は、交通制御デバイスおよび／またはシステムを適応的に管理するために、少なくとも１つのモバイルデバイス３２０、クラウドコンピューティング環境３００、少なくとも１つのＴＣＤ制御装置３４０、および少なくとも１つの検出デバイス３６０との間の通信と検出とを提供するように構成され得る。
【００２５】
１つまたは複数のモバイルデバイス３２０は、クラウドコンピューティング環境３００、ＴＣＤ制御装置３４０、および検出デバイス３６０のうちの少なくとも１つと通信するように構成されることがある。ＴＣＤ制御装置３４０は、クラウドコンピューティング環境３００、検出デバイス３６０、およびモバイルデバイス３２０に接続されることがある。
【００２６】
クラウドコンピューティング環境３００は、いくつかのモバイルシステム、制御システム、検出システム、モバイルデバイス３２０、ＴＣＤ制御装置３４０、および検出デバイス３６０と通信するように構成されることがある。互いに通信するように構成されたデバイスまたはシステムは、少なくとも１つの方向に、たとえば、検出デバイス３６０からＴＣＤ制御装置３４０に、データを送り受信することが可能であることがある。さらに、通信は、複数の方向に、たとえば、同じくＴＣＤ制御装置３４０から検出デバイス３６０に、発生することがあり、複数のデバイス間の複数の方向に発生することがある。
【００２７】
ＴＣＤ制御装置３４０は、クラウドコンピューティング環境３００、１つまたは複数のＣＭＵ３４２（３４２’など）、１つまたは複数の検出デバイス３６０（３６０’、３６０’’など）、１つまたは複数のモバイルデバイス３２０、および１つまたは複数のＴＣＤ３４４（３４４’など）のうちの少なくとも１つと通信するように構成されることがある。さらに、各ＴＣＤ３４４（３４４’など）は、少なくとも１つのＣＭＵ３４２またはＴＣＤ制御装置３４０に接続され、これによって制御されることがある。
【００２８】
交通信号システム３４８ａ（図２Ａによって示される）の一例では、少なくとも１つのモバイルデバイス３２０は、クラウドコンピューティング環境３００、ＴＣＤ制御装置３４０、および１つまたは複数の検出デバイス３６０のうちの少なくとも１つと通信することがある。ＴＣＤ３４４は、ＴＣＤ制御装置３４０によって制御されることがあり、ＴＣＤ制御装置３４０は、ＴＣＤ制御装置３４０とＴＣＤ３４４との間の中間接続としてＣＭＵ３４２も有することがある。ＴＣＤ制御装置３４０は、クラウドコンピューティング環境３００、少なくとも１つの検出デバイス３６０、および１つまたは複数のモバイルデバイス３２０のうちの少なくとも１つに接続されることがある。
【００２９】
別の例（図２Ｂによって示される）では、交通信号システム３４８ｂは、少なくとも１つの検出デバイス３６０が、クラウドコンピューティング環境３００とも直接的に通信し得、ＴＣＤ制御装置３４０が、ＣＭＵ３４２を通しての代わりにＴＣＤ３４４と直接的に通信し得ることを除いて、図２Ａによって示される交通信号システムと同一であってよい。さらに、いくつかのケースでは、ＣＭＵ３４２の機能は、ＴＣＤ制御装置３４０および／またはＴＣＤ３４４に組み込まれることがある。
【００３０】
別の例（図２Ｃによって示される）では、交通信号システム３４８ｃは、ＴＣＤ制御装置３４０が、１つまたは複数のＣＭＵ３４２（たとえば３４２、３４２’など）および／または対応するＴＣＤ３４４（たとえば３４４、３４４’など）とそれぞれ通信するように構成され得、ＴＣＤ制御装置３４０が、１つまたは複数の検出デバイス３６０（たとえば３６０、３６０’など）とも通信し得ることを除いて、図２Ａによって示される交通信号システムと同一であってよい。
【００３１】
別の例（図２Ｄによって示される）では、交通信号システム３４８ｄが、たとえば、追加の検出デバイス３６０’および３６０’’ならびに第２のＣＭＵ３４２’に接続された第２のＴＣＤ制御装置３４０’の追加を有する図２Ａによって示される交通信号システムと同一であり得、第２のＣＭＵ３４２’は、第２のＴＣＤ３４４’にさらに接続される。
【００３２】
さらに、例示的な構成のいずれかの検出デバイス３６０は、複数のＴＣＤ制御装置３４０にも接続されることがあり、ＴＣＤ３４４のいずれかは、ＣＭＵ３４２なしでＴＣＤ制御装置３４０に直接的に接続されることがある。先行する説明は、本明細書において説明される機能を実行するための対応する構造の非限定的な例示的な実装形態である。
【００３３】
交差点ＡのＴＣＤ制御装置３４０は、タイミングプランによる交差点ＡのＴＣＤ３４４の各々を制御することがある。各ＴＣＤ３４４は、動的表示、たとえば、同じディスプレイまたはハウジング内で順方向の許容可能な移動を示すための順もしくは上向きに指す矢印または左方向の許容可能な移動を示すための左を指す矢印にも変化し得る順方向に前進する許可を示す青色ランプも有することがある。
【００３４】
各ＴＣＤ３４４は、青色ランプもしくは赤色ランプが提供されるまでのカウントダウン、別の条件が満たされるまでのカウントダウン、または歩行者、自転車に乗っている人（ｃｙｃｌｉｓｔ）、車両、およびいくつかのモードの輸送（たとえば、乗り合いバス、鉄道など）が停止するもしくは前進するためのインジケータなどの追加情報を提供するために標識または表示を含んでもよいしこれによって補完されてもよい。
【００３５】
図３は、一例による、ＴＣＤ制御装置３４０のブロック図を示す。ＴＣＤ制御装置３４０は、検出器カード（ＤＣ）５０４に接続された入力／出力ボード５０２を含むシステムまたはアセンブリであってよく、制御装置５０６は、ＤＣ５０４に接続されてよい。制御装置５０６は、制御装置５０６もしくは１つもしくは複数のＴＣＤ３４４を制御するように構成された少なくとも１つのスイッチ５０８に接続され、たとえば、制御装置５０６もしくは１つもしくは複数のＴＣＤ３４４を制御するように構成された少なくとも１つのスイッチ５０８のためのデータを受信するおよび／もしくは制御装置５０６のステータスもしくは１つもしくは複数のＴＣＤ３４４を制御するように構成された少なくとも１つのスイッチ５０８のステータスを送信するように、または、図２Ａ〜図２Ｄによって説明されるなどの１つまたは複数のＴＣＤ３４４に接続されたＣＭＵ３４２に通信するように構成されてよい。
【００３６】
一例では、ＤＣ５０４は、少なくとも１つの検出デバイス３６０および／またはクラウドコンピューティング環境３００からの信号などの、入力／出力ボード５０２によって受信された信号を、制御装置５０６が処理し得る少なくとも１つのフォーマットへと変換することがある。制御装置５０６は、少なくとも１つのＴＣＤ３４４にさらに接続されたＣＭＵ３４２のどちらかに接続された少なくとも１つのスイッチ５０８に接続されてよく、またはスイッチ５０８は、少なくとも１つのＴＣＤ３４４に直接的に接続されてよい。
【００３７】
別の例では、制御装置５０６は、図２Ａ〜図２Ｄによって説明されるなど、クラウドコンピューティング環境３００、検出デバイス３６０、および／またはモバイルデバイス３２０に信号を直接的に送ることがあり、または、これらから信号を直接的に受信することがある。そのような信号は、デジタルであってよく、制御装置５０６内または他の場所にあるソフトウェアアプリケーション層を介して送信または受信されるコマンドの形をとってよい。
【００３８】
さらに、いくつかの例では、制御装置５０６によって送信または受信されるデジタルコマンドは、後で実行するために送信の前または後の時間遅延のための提供を含むことがある。これは、１つまたは複数の信号タイミングプランなどのデジタルコマンドが前もって演算され、実行の前に１回または複数回改定されるまたは上書きされることを可能にし得る。
【００３９】
さらに、いくつかの例では、スイッチ５０８は、制御装置５０６に組み込まれるまたは仮想化され、制御装置５０６および／または任意のデバイス内で動作するソフトウェアアプリケーション層から発するデジタルコマンド、または、制御装置５０６が接続されるネットワークを介してＴＣＤ３４４を効果的に動作させてよい。
【００４０】
図４Ａ〜図４Ｃは、モバイルデバイス３２０といくつかの交通信号システム３４８（３４８ａ、３４８ｂ、３４８ｃ）との間の例示的な通信構成を示す。
【００４１】
一例では、第１の交通信号システム３４８ａは、たとえば、モバイルデバイス３２０のロケーションおよび／または方位を識別するために、モバイルデバイス３２０（図４Ａによって示される）と通信することがある。いくつかのケースでは、第１の交通信号システム３４８ａは、第２の交通信号システム３４８ｂおよび／または第３の交通信号システム３４８ｃのうちの少なくとも１つとさらに通信することがあり、モバイルデバイス３２０についての情報も提供することがある。
【００４２】
別の例では、交通信号システム３４８ａ、３４８ｂ、および３４８ｃの各々が、モバイルデバイス３２０（図４Ｂによって示される）と通信することがある。いくつかのケースでは、第１の交通信号システム３４８ａは、第２の交通信号システム３４８ｂおよび／または第３の交通信号システム３４８ｃのうちの少なくとも１つとさらに通信することがあり、モバイルデバイス３２０についての情報を提供することがある。
【００４３】
別の例では、モバイルデバイス３２０は、図１によって説明されるなどの、中央とも呼ばれることがある、クラウドコンピューティング環境３００（図４Ｃによって示される）と通信することがある。いくつかのケースでは、第１の交通信号システム３４８ａは、第２の交通信号システム３４８ｂおよび第３の交通信号システム３４８ｃのうちの少なくとも１つとさらに通信することがあり、モバイルデバイス３２０についての情報も提供することがある。
【００４４】
各例では、クラウドコンピューティング環境３００および／または交通信号システム３４８ａ、３４８ｂ、３４８ｃのうちの少なくとも１つは、識別情報、ロケーション、方位、速度、ステータス、および時間情報のうちの少なくとも１つを明らかにするモバイルデバイス３２０からデータを受信することがあり、または、それから、そのような情報が得られるまたは決定されることがある。他の情報も、モバイルデバイス３２０によってクラウドコンピューティング環境３００に提供されることがあり、その逆も同様である。モバイルデバイス３２０からのデータは、クラウドコンピューティング環境３００または各交通信号システム３４８のそれぞれのＴＣＤ制御装置３４０に提供されることがある。
【００４５】
クラウドコンピューティング環境３００、交通信号システム３４８、およびＴＣＤ制御装置３４０のうちの少なくとも１つは、信号機が設置された交差点のための交通信号フェーズおよびタイミング（ＳＰａＴ）を調整するために、モバイルデバイス３２０を含むいくつかのソースから受信されたデータを処理するように構成されることがある。ＳＰａＴ調整は、現在または将来の青色信号フェーズ、赤色信号フェーズ、および黄色（琥珀色）信号フェーズ、持続時間、ならびに１つまたは複数の信号機が設置された交差点の１つまたは複数のＴＣＤ３４４の動作モード、のうちの少なくとも１つを含むことがある。ＳＰａＴ調整は、いくつかのケースでは交差点に対してローカルである検出デバイスまたは以前に説明されたようにＴＣＤ制御装置３４０によって受信されるさまざまなデータソースからなどの外部入力によって影響される、ＴＣＤ制御装置３４０内で動作するアルゴリズム（図８Ａ〜図８Ｂによって説明されるアルゴリズムなどの）によってＴＣＤ制御装置３４０においてなされることがある。別のケースでは、ＳＰａＴ調整は、ＴＭＳ１０１内であるがＴＣＤ制御装置３４０の外部で動作するアルゴリズムによってなされることがある。データソースとしては、道路脇の検出システム（たとえば、誘導ループ、ビデオカメラまたはサーマルカメラ、レーダなど）からの入力、モバイルデバイスおよび／または車両からの検出ブロードキャスト、車両、自転車に乗っている人、歩行者、およびドローン、または存在およびロケーション情報をＴＭＳ１０１に通信するように構成されたデバイスからの検出情報、ならびに交通／ナビゲーションプロバイダからの（たとえば、クラウド、アプリ、および／またはインターネットを通して）集約データフィードがあり得る。
【００４６】
外部入力は、ＴＣＤ制御装置３４０およびＴＣＤ制御装置３４０が動作するために接続され得るまたは構成され得る任意のＴＣＤ３４４の現在または将来のＳＰａＴ動作を調整する、影響する、上書きする、または別の方法で変更するために使用されることがある。
【００４７】
図５Ａ〜図５Ｆは、信号機が設置された４方向交差点Ａの平面図における例示的な対立しない交通移動を表す図であり、コンパスは、北（Ｎ）方向と、東（Ｅ）方向と、西（Ｗ）方向と、南（Ｓ）方向とを表す。道路の交差点は、３方向交差点、４方向交差点、および５方向交差点、別の２車線道路と交差する２車線道路、一方通行道路と交差する２車線道路、または一方通行道路と交差する一方通行道路などの方向のさまざまな組合せなどの、任意の数の方向を含んでよい。この開示に示されているすべての例は、米国、ドイツ、およびカナダ内などの、道路の右側を車両が前進する道路システムを示しているが、当業者は、英国、日本、およびオーストラリア内などの車両が道路の左側を前進する道路システムも、本明細書において説明される内容に適用可能であることを認識するであろう。
【００４８】
矢印は、車両交通が交差点Ａを通過し得る可能な方向のうちのいくつかを示す。中実矢印は、進行中で優先権青色ランプの信号をもつ方向を示し、点線矢印は、交通または歩行者を横切るために生じた後で前進し得る方向を示す。交差点Ａを通る交通流量は、時間期間中に交差点Ａの各方向に入り、これを出る車両の数を総計する式のシステムによって説明されることがある。時間期間中、たとえば、駐車、交通渋滞、衝突、または他の不動化により、車両のサブセットＳが交差点Ａ内にあるままでない限り、交差点Ａに入る車両の数が、交差点Ａを出る車両の数に等しい。例示的な４方向交差点Ａを通る交通流量は、以下などの式のセットによって表され得る。
【００４９】
ＡOE＝ＡIW＋ｒｔ（ＡIS）＋ｌｔ（ＡIN）＋ｕｔ（ＡIE）−ｌｔ（ＡIW）−ｒｔ（ＡIW）−ｕｔ（ＡIW）−ＳE
ＡOW＝ＡIE＋ｒｔ（ＡIN）＋ｌｔ（ＡIS）＋ｕｔ（ＡIW）−ｌｔ（ＡIE）−ｒｔ（ＡIE）−ｕｔ（ＡIE）−ＳW
ＡON＝ＡIS＋ｒｔ（ＡIE）＋ｌｔ（ＡIW）＋ｕｔ（ＡIN）−ｌｔ（ＡIS）−ｒｔ（ＡIS）−ｕｔ（ＡIS）−ＳN
ＡOS＝ＡIN＋ｒｔ（ＡIW）＋ｌｔ（ＡIE）＋ｕｔ（ＡIS）−ｌｔ（ＡIN）−ｒｔ（ＡIN）−ｕｔ（ＡIN）−ＳS
時間期間中に、ＡOEが、東行き方向に交差点Ａを出る車両の数、ＡOWが、西行き方向に交差点Ａを出る車両の数、ＡONが、北行き方向に交差点Ａを出る車両の数、ＡOSが、南行き方向に交差点Ａを出る車両の数、ＡIEが、東行き方向から交差点Ａへ入る車両の数、ＡIWが、西行き方向から交差点Ａへ入る車両の数、ＡINが、北行き方向から交差点Ａへ入る車両の数、ＡISが、南行き方向から交差点Ａへ入る車両の数である場合、Ｓは、各方向からそれぞれ交差点Ａに入り、交差点Ａ内にあるままである車両数を表す、ＳE、ＳW、ＳN、およびＳSの合計であってよい。さらに、関数ｒｔ（  ）、ｌｔ（  ）、およびｕｔ（  ）それぞれは、交差点Ａ内で、示される方向からの、右に曲がる車両の数、左に曲がる車両の数、およびＵターンを実行する車両の数を表す（たとえばｒｔ（ＡＩＳ）は、南行き方向から交差点Ａに入り、右に曲がり、次いで、東行き方向に交差点Ａを出る車両の数を決定する関数を示す）。図６Ａ〜図６Ｃによって説明される３方向交差点Ｃは、ゼロに等しい１つまたは複数の項をもつ、上記の例示的な４方向交差点Ａのための式として、流量を有することがある。
【００５０】
ＡOE＝ＡIW＋ｒｔ（ＡIS）＋ｕｔ（ＡIE）−ｒｔ（ＡIW）−ｕｔ（ＡIW）−ＳE
ＡOW＝ＡIE＋ｌｔ（ＡIS）＋ｕｔ（ＡIW）−ｌｔ（ＡIE）−ｕｔ（ＡIE）−ＳW
ＡOS＝ｒｔ（ＡIW）＋ｌｔ（ＡIE）＋ｕｔ（ＡIS）−ＳS
５方向交差点、６方向交差点、および７方向交差点などのより多くの道路を有する交差点のための式は、同じ原理を使用し、代わりに追加された追加の項を有することがある。さらに、式は、交差点Ａを通る少なくとも１つの走行方向に複数の車線がある場合、車線によって式を設定するためにより固有であってよい。一般に、式の数は、道路区間によってであろうと、各道路区間の個々の車線の数によってであろうと、交差点への接近の数に比例する。
【００５１】
ＴＭＳ１０１および／または交通信号システム３４８は、交差点Ａに接近する少なくとも１つの検出された車両が、交通信号システム３４８が適応型でなかったまたは車両を認識していなかった場合よりも高い、遅延なしに、またはより少ない遅延で、通過する確率を有することを可能にする、交差点Ａにおけるさまざまな交通フェーズ、移動、および／またはサイクルを切り換えることがある。交差点Ａを通る移動および各移動の時間持続時間の任意の対立しない組合せは、たとえば、車両スループットを最大にする、総走行時間を最小にする、平均走行時間を最小にする、少なくとも１つの車両に対する停止の数を減少させる、緊急車両に対応する、歩行者の移動に対応する、または何らかの他の目標もしくは目標の組合せのために、交通制御のためにＴＭＳ１０１によって交通信号システム３４８に適用されることがある。時間持続時間は、必要とされる最小青色時間と許容される最大青色時間との間で変化することがある。さらに、交差点Ａを通る対立しない移動の組合せにおける第１の移動は、少なくとも交差点Ａを通る対立しない移動の以前のまたはその後の組合せはまた、移動のシーケンスにおけるギャップまたは不連続性がないように、第１の移動または第２の移動のうちの１つを含むならば、第２の移動とは異なる時間持続時間を有することがある。
【００５２】
たとえば、図５Ａによって説明される移動は、図５Ｃによって説明される移動によって続かれることがある。東行き移動は図５Ａには含まれていないが、図５Ｃには含まれており、西行き移動は、図５Ａと図５Ｃの両方に含まれている。このようにして、西行き移動（西行きから南行きへ左に曲がる移動を無視する）における青色時間の合計は、南行き移動の合計持続時間と異なる連続的な合計持続時間を有することがある。
【００５３】
信号機が設置されたインターセクションにおける１つまたは複数のＴＣＤ３４４を一方向から別の方向に変更する時間ｔcは、たとえば、最小青色信号時間、黄色（または琥珀色）信号時間、全赤色時間（交差点Ａのすべての方向におけるすべての信号が赤色である時間の持続時間）、および待ち時間、のうちの少なくとも１つを含むことがあり、待ち時間としては、たとえば、車両とＴＭＳ１０１の間およびＴＭＳ１０１とＴＣＤ３４４の間の通信および信号伝送における既知の遅延がある。ＴＭＳ１０１または交通信号システム３４８などによる車両Ｒ１の検出は、本明細書において説明されるまたは別の方法で知られている任意の様式（モバイルデバイス、誘導ループ、ビデオカメラ、サーマルカメラ、レーダ、ソナーを介した検出など）を介してよい。
【００５４】
一例では、車両Ｒ１が、西行き方向から交差点Ａに接近している。図５Ａ〜図５Ｈによって説明される交通移動の１つをもつ交通信号システム３４８の制御アルゴリズムによる青色ランプの信号の使用は、もしあれば、車両Ｒ１が最小遅延で交差点Ａを通過することを可能にすることがある。
【００５５】
別の例では、車両Ｒ２が、北方向から交差点Ａに接近している。図５Ｂおよび図５Ｄ〜図５Ｆによって説明される交通移動をもつ青色ランプの信号の使用は、もしあれば、車両Ｒ２が最小遅延で交差点Ａを通過することを可能にすることがある。基礎をなす概念は、青色ランプの信号が、運転手がランプのために減速しなくてもよい十分な余白の分、交差点Ａにおける車両Ｒ２の到着の前に、車両Ｒ２の走行の方向に表示されることがあることである。青色ランプの信号は、適切な時間に、具体的には、たとえば、接近する車両Ｒ２について提供される信号とともに車両Ｒ２の識別情報を知ることにより、車両Ｒ２に、青色ランプの信号を提供するために偶然によるものではなく、少なくとも１つの信号を受信するＴＣＤ制御装置３４０またはＴＳＳ３４８により、提供される。
【００５６】
別の例では、車両Ｒ３が、東へ向かう方向から交差点Ａに接近している。図５Ｃ〜図５Ｈによって説明される交通移動をもつ青色ランプの信号の使用は、もしあれば、車両が最小遅延で交差点Ａを通過することを可能にすることがある。
【００５７】
別の例では、車両Ｒ４が、南方向から交差点Ａに接近している。図５Ｄ〜図５Ｆによって説明される交通移動をもつ青色ランプの信号の使用は、もしあれば、車両が最小遅延で交差点Ａを通過することを可能にすることがある。
【００５８】
交差点Ａは、交差点Ａに至る１つまたは複数の進入路を有することがある。この進入路は、車両、自転車、または歩行者などの交通の検出が発生し得るロケーションまたはエリアであってよい。いくつかのケースでは、任意の方向から交差点Ａへの進入路は、交差点Ａへの他の任意の進入路のロケーションとは無関係に、交差点Ａから任意の距離のところに配置されてよい。
【００５９】
図５Ｇは、一例による、信号機が設置された４方向交差点Ａ２の平面図の図である。交通移動は、図５Ａ〜図５Ｆによって説明される交通移動を含んでよい。しかしながら、交差点Ａ２は、少なくとも１つの方向に１つまたは複数の中央分離帯９１８（９１８ａ、９１８ｂ）を含むことがあり、第１の横断歩道１０ｃと第２の横断歩道１２ｃとを含むことがある。
【００６０】
一例では、中央分離帯９１８は、西行き方向における交通が前進することが可能にされ得る間、東行き方向に走行する車両交通が停止し得るように、第１の横断歩道１０ｃまたは第２の横断歩道１２ｃのどちらかを使用する歩行者に中継点を提供することがある（たとえば、東行き交通が前進し得る場合でも、西行き車両交通が停止している場合、横断歩道１０ｃ上で北行きに走行するために中央分離帯９１８ｂ上で待機している歩行者は、前進し得る）、またはその逆である。これは、歩行者が横断歩道１０ｃまたは１２ｃのどちらかの少なくとも一部分を使用し得る前に交差点Ａ２の東行き方向と西行き方向の両方における車両交通が同時に停止することを必要とする代わりに、横断歩道１０ｃおよび１２ｃの各区間を特定の他の歩行者および車両移動から分離する。
【００６１】
図５Ｈは、一例による、信号機が設置された４方向交差点Ａ３の平面図の図である。交通移動は、図５Ａ〜図５Ｆによって説明される交通移動を含んでよい。しかしながら、交差点Ａ３は、第１の横断歩道１０ｃと、第２の横断歩道１２ｃと、第３の横断歩道９ｃと、第４の横断歩道１１ｃとを含むことがある。交差点Ａ３の交通移動は、前述の横断歩道９ｃ〜１２ｃを使用する歩行者のためのさまざまな移動をさらに含むことがある。
【００６２】
図６Ａ〜図６Ｃは、３方向に信号機が設置された交差点Ｂの平面図における例示的な対立しない交通移動を表す図であり、コンパスは、北（Ｎ）方向と、東（Ｅ）方向と、西（Ｗ）方向と、南（Ｓ）方向とを表す。矢印は、車両交通が交差点Ｂを通過し得る可能な方向のうちのいくつかを示す。中実矢印は、進行中で優先権青ランプの信号をもつ方向を示し、点線矢印は、交通または歩行者を横切るために生じた後で前進し得る方向を示す。
【００６３】
ＴＭＳ１０１および／または交通信号システム３４８は、交差点Ｂに接近する検出された車両が、交通信号が適応型でなかったまたは車両を認識していなかった場合よりも、遅延なしに、またはより少ない遅延で、通過する確率可能性が高いことを可能にするために、交差点Ｂにおけるさまざまな交通移動を切り換えることがある。
【００６４】
一例では、車両Ｒ１が、西行き方向から交差点Ｂに接近している。図６Ａ〜図６Ｂによって説明される交通移動をもつ青色ランプの信号の使用は、車両Ｒ１が、遅延なしに交差点Ｂを通過することを可能にし得る。
【００６５】
別の例では、車両Ｒ２が、東行き方向から交差点Ｂに接近している。図６Ｂ〜図６Ｃによって説明される交通移動をもつ青色ランプの信号の使用は、車両Ｒ２が、遅延なしに右に曲がることによって交差点Ｂを通過することを可能にし得る。
【００６６】
別の例では、車両Ｒ３が、南方向から交差点Ｂに接近している。図６Ａ、図６Ｃによって説明される交通移動をもつ青色ランプの信号の使用は、車両Ｒ３が、遅延なしに右に曲がることによって交差点Ｂを通過することを可能にし得る。
【００６７】
３方向交差点の他の変形形態は、図５Ｇ〜図５Ｈによって説明されるように、少なくとも１つの中央分離帯および／または少なくとも１つの歩行者横断歩道を含むことがある。
【００６８】
図７Ａは、一例による、少なくとも１つの交通信号システムを有するいくつかの道路交差点を含むエリアＢ１００を示す。エリアＢ１００は、交差点、たとえば、交差点Ａ１と、Ａ２と、Ａ３と、Ｂ１と、Ｂ２と、Ｂ３と、Ｃ１と、Ｃ２と、Ｃ３とを含むことがある。エリアＢ１００は、いくつかの道路と、交差点と、歩行者横断歩道とを含むことがある。道路の交差点は、任意の数の方向、たとえば、３方向交差点、４方向交差点、および５方向交差点、別の２車線道路と交差する２車線道路、一方通行道路と交差する２車線道路、または一方通行道路と交差する一方通行道路などの方向のさまざまな組合せを含んでよい。さらに、ＴＣＤ制御装置３４０、ＣＭＵ３４２、検出デバイス３６０、および／またはＴＣＤ３４０などの交通信号システム（ＴＳＳ）３４８またはＴＭＳ１０１の部分は、エリアＢ１００のさまざまなロケーションに位置決めされることがある。
【００６９】
交差点の各方向における各道路車線（たとえば、図５Ａに示される各方向における車線Ｌ１およびＬ２）は、左折および右折、右折のみ、左折のみ、またはターン禁止などの組合せを含むように変化することがある。交差点を通る走行の許容方向の組合せは、交通信号サイクル内の各車線に対しても変化させることがある。たとえば、交通信号サイクルのフェーズ中、前方および右折方向は許容可能であるが、対向車線に対する左折方向は許可されない。別のフェーズ中、交差点を通る走行の反対方向に対する順方向のみが許容方向である。交差点は、最大交通スループットを提供することが同時に可能にされ得る走行の方向の数および組合せにおける最大柔軟性を提供することがある。他のタイプの交差点は、メーター制（ｍｅｔｅｒｅｄ）合流車線および非メーター制（ｎｏｎ−ｍｅｔｅｒｅｄ）合流車線または入り口車線と、Ｕターン車線を含むことがある。
【００７０】
各道路の各車線の方向制限は、条件、たとえば、時刻、曜日、特別なイベント、交通量、または特定の他の条件に基づいて変化してもよい。道路の各セクションは、速度制限を有することがある。速度制限は、固定であってもよいし、動的で、時刻、道路のセクション上で走行する車両タイプ、リアルタイム交通量、および他の基準を含み得る変数とともに変化してもよい。
【００７１】
ＴＭＳ１０１は、１つまたは複数の交通信号システム３４８と通信するいくつかのＴＣＤ３４４を装備するいくつかの制御された信号機が設置された交差点を含むことがある。交通信号システム３４８は、そのように装備された各交差点におけるＴＣＤ３４４の動作を監視および／または制御もしくは遂行するように構成されることがある。ＴＭＳ１０１は、たとえば車両、自転車に乗っている人、および歩行者、動作条件、周囲条件、およびＴＭＳ１０１の動作に関連のあり得る条件の存在、移動、またはステータスを検出するための、いくつかのセンサ、たとえば、検出デバイス３６０をさらに含むことがある。
【００７２】
交通信号システム３４８は、交差点Ａ１とＢ１とＣ１とを含むゾーン内の１つまたは複数のＴＣＤと標識を制御することがある。交通システム３４８’は、交差点Ａ２、Ａ３、Ｂ２、およびＢ３のうちの少なくとも１つによって配置される１つまたは複数のＴＣＤを制御することがある。交通システム３４８’’は、交差点Ｃ２のうちの少なくとも１つによって配置される１つまたは複数のＴＣＤを制御することがある。
【００７３】
交通システム３４８’’’は、アクティビティ、たとえば、交通アクティビティ、歩行者もしくは自転車に乗っている人のアクティビティ、環境条件、または他のアクティビティを検出するために、道路上、またはその近くで、道路の区間上の２つの交差点の間に配置されることがある。同じく、交通システム３４８’’’は、車両３３２上の車載デバイス３２８に、モバイルデバイス３２０に、または動的メッセージ標識に、メッセージを通信することがある。交通システム３４８’’’は、必ずしも交通信号、たとえば、ＴＣＤ３４４を有するとは限らないことがあり、検出デバイス３６０（図１および図２Ａ〜図２Ｄによって示される）、ＴＣＤ制御装置３４０、または２つ以上のゾーンまたは交通システム間の通信を可能にするための、動的メッセージ標識３５５Ａ、動的速度制限標識３５５Ｂ、動的交通制御デバイス３５５Ｃ（動的停止または譲れ（ｙｉｅｌｄ）標識、鉄道踏切標識、ゲート、移動可能な障壁など）、もしくは通信中継デバイス３５５Ｄなどのメッセージ機器を有することがある（図７Ｂ）。
【００７４】
交通信号システム３４８、３４８’、および３４８’’の各々は、図１および図２Ａ〜図２Ｄによって示される交通システムのいずれかと同一であってもよいし、これに類似してもよい。交通信号システム３４８、３４８’、３４８’’、および３４８’’’の各々は、互いと通信するように構成されることがある。たとえば、通信は、交通信号システム３４８と交通信号システム３４８’’との間、交通信号システム３４８’と交通信号システム３４８’’との間、交通信号システム３４８’と交通信号システム３４８との間、または交通信号システム３４８と交通信号システム３４８’、３４８’’、および３４８’’’のうちの少なくとも１つとの間で、行われることがある。実際には、交通信号システム３４８、３４８’、３４８’’、および３４８’’’によって表されるゾーンは各々、交通制御デバイスの動作を適応させ、さまざまな接続システムおよびデバイス（たとえば、図１および図２Ａ〜図２Ｄによって示されるような）間で交通関連情報を通信するために、クラウドコンピューティング環境３００、モバイルデバイス３２０、および第２の交通信号システム３４８（たとえば３４８、３４８’、３４８’’、および３４８’’’）のうちの少なくとも１つと通信することがある。
【００７５】
図７Ｂは、動的メッセージ標識３５５Ａ、動的速度制限標識３５５Ｂ、動的交通制御デバイス３５５Ｃ（この場合、ゲート）、および通信中継デバイス３５５Ｄなどの、例示的なデバイスを示す。これらのいずれも、ＴＣＤ３４４をもつまたはもたない交通信号システム３４８の一部として構成され、図７Ａによって説明されるゾーンなどのゾーン内に配置されてよい。
【００７６】
動的メッセージ標識３５５Ａは、時間の期間後に変更され得るメッセージを観察者（運転手、乗客、自転車に乗っている人、歩行者など）に提供するために使用される道路脇のデバイスであってよい。表示されるメッセージは、テキスト形式またはグラフィカルな形式であってよく、淡色であってもよいし、複数の色であってもよい。動的速度制限標識３５５Ｂは、道路区間に対する速度制限の値を表示するために使用される道路脇のデバイスであってよい。速度制限の値は、時間またはロケーション、たとえば、道路区間に対するまたは速度制限の車線に対する速度制限に基づいて調整されてよい。１つのケースでは、道路区間の第１の車線は、第２の車線の速度制限と異なる、速度制限のための値を有することがある。動的速度制限標識３５５Ｂは、標識３５５Ｂおよび／または隣接する車線の真下の車線などに適用される車線速度制限を示すために、１つまたは複数の固定矢印または動的矢印または他のインジケータを有することがある。さらに、標識３５５Ｂは、同時に、異なる車線に対する、または対応する１つもしくは複数の車線に対する速度制限値およびインジケータの回転による、のどちらかで、複数の速度制限値を表示することを可能にすることがある。
【００７７】
動的交通制御デバイス３５５Ｃは、交通を制御するためのゲートであることがある。デバイス３５５Ｃは、交通がデバイス３５５Ｃのロケーションを越えて前進するのを防止するまたは可能にするために、上昇位置と下降位置との間で変化することがある。
【００７８】
通信中継デバイス３５５Ｄは、少なくとも１つの他の通信デバイスおよびまたはシステム間の通信を可能にするためのワイヤードまたはワイヤレスの受信機および送信機または中継デバイスであってよい。たとえば、第１の信号機が設置された交差点Ａに配置された第１の通信中継デバイス３５５Ｄは、少なくとも２つの信号機が設置された交差点ＡとＢとの間の検出および／またはＳＰａＴ情報の通信を可能にするために、第２の信号機が設置された交差点Ｂに配置された第２の通信中継デバイス３５５Ｄと通信することがある。他の例としては、図７Ａに示されるような、少なくとも第３の信号機が設置された交差点Ｃ１との、交差点Ａ１、Ｂ１間の通信などの通信があり得る。
【００７９】
さらに、交通信号システム間で行われ得る通信は、ＴＣＤ制御装置と第１の交通信号システムの検出デバイスのうちの少なくとも１つと、ＴＣＤ制御装置と第２の交通信号システムの検出デバイスのうちの少なくとも１つとの間など、別個の交通信号システムのさまざまな構成要素またはサブシステム間の接続を通して行われてよい。
【００８０】
別の例では、１つの交通信号システム３４８は、交通信号、動的メッセージ標識、およびエリアＢ１００内に配置された関連付けられた交通管理および通信システムのうちの１つ、いくつか、またはすべてを制御することがある。
【００８１】
図８Ａ〜図８Ｂは、タイミングプランとも呼ばれる、例示的な交通信号制御プロセスのフローチャートである。例示的なタイミングプランとしては、時間があらかじめ定められたプラン、半作動プラン、作動（またはフリーモード）プラン、ホールドプラン、および作動協調プランがあり得る。選択されるタイミングプランは、現在または来たるべきシステムまたはＴＭＳ１０１の信号動作モード、必要に応じてさまざまなタイミングプラン間でシフト可能なＴＣＤ制御装置３４０に基づいて選定されることがある。
【００８２】
時間があらかじめ定められたプランでは、ＴＣＤ制御装置３４０は、設定された順序で、交差点のフェーズまたは交通移動の固定セット（たとえば図５Ａ〜図５Ｈ、図６Ａ〜図６Ｃ、図７Ａ、および図８Ｃ１〜図８Ｃ２）を通して回転することがある。各フェーズは、設定された時間持続時間を有することがある。ＴＣＤ制御装置３４０が、セットのフェーズの各々を通して回転すると、ＴＣＤ制御装置３４０は、セットの第１のフェーズで始まる同じ順序でプロセスを再度繰り返す。
【００８３】
半作動プランでは、ＴＣＤ制御装置３４０は、設定された順序で、交差点Ａのフェーズまたは交通移動の固定セットを通して回転することがある。各フェーズは、可変の時間持続時間を有することがある。したがって、交通需要が交差点Ａの特定の方向に検出された場合、現在のフェーズの時間持続時間は、必要とされる特定の方向にかなうために、時間持続時間を増加させるかまたは減少させるかのどちらかによって、変更されることがある。次のフェーズは、時間持続時間がゼロであることが可能にされる場合、スキップされてもよい。ＴＣＤ制御装置３４０が、セットのフェーズの各々を通して回転すると、ＴＣＤ制御装置３４０は、セットの第１のフェーズで始まる同じ順序でプロセスを再度繰り返すことがある。
【００８４】
作動プランでは、ＴＣＤ制御装置３４０は、フェーズをいつ変更すべきか、どのフェーズに変更するべきか、およびフェーズ内の各移動の持続時間を決定するために、１つまたは複数のアルゴリズム（図８Ｂ１によって説明されるなど）を使用することがある。フェーズは、独立して選択されてもよいし、フェーズのセットから選択されてもよく、フェーズの特定のシーケンスに依存する必要はなく、時間持続時間が変更されてよい。
【００８５】
ホールドプランでは、ＴＣＤ制御装置３４０は、固定時間期間の間または条件が満たされるまで赤色ランプまたは停止信号を提供するように、交差点ＡのＴＣＤ３４４のうちのいくつかまたはすべてを制御することがある。ホールドプランのいくつかの使用は、他の交通を停止させること（対立する方向から交通のための青色信号なしで交差点Ａを通る緊急車両の通過を可能にすることなど）、交差点Ａの１つもしくは複数の方向を一時的に閉鎖すること、迂回路を提供すること、および／またはフラッシュルートの一部を提供することであることがある（本文書においてさらに説明される）。クリアランスフェーズ中、ＴＣＤ制御装置３４０は、交差点のすべての方向における移動を停止させることがある。これは、時間的に赤色ランプで停止することがない車両の説明となるためにフェーズ変更中の衝突を防止する助けとなるために使用されることがある。
【００８６】
作動協調プランでは、ＴＣＤ制御装置３４０の動作は、交差点Ａおよび交差点Ｂのフェーズが交通需要に応答するようにアクティブに協調されるように、第２の交差点Ｂの第２のＴＣＤ制御装置３４０’の動作に少なくとも部分的に依存することがある。たとえば、いくつかの車両が、交差点Ａに向かう方向に交差点Ｂを通過することが予想または検出されるとき、ＴＣＤ制御装置３４０は、図８Ｃ１および図８Ｃ２によって説明されるように、交差点Ｂの第２の制御装置３４０’のフェーズもしくはタイミングシーケンスおよび時間持続時間、ならびに／または交差点Ｂからの交通の検出された流量に少なくとも一部は基づいて交差点Ａの現在または来たるべきフェーズを調整することがある。
【００８７】
各フェーズまたは移動における変数としては、どの交通移動が含まれるか、各移動に対する最小青色持続時間（適用可能な場合）、各移動に対する最大青色持続時間（適用可能な場合）、移動が青色から黄色そして赤色へと変化するときの黄色（または琥珀色）持続時間、すべてのＴＣＤ３４４がフェーズ間で赤色であり得るクリアランス時間、および青色持続時間を短縮または延長させるためのなどの少なくとも１つの時間増分があり得る。他の最小制限および最大制限も、最小青色時間持続時間および最大青色時間持続時間が満たされることを保証するため、または特定のアクションをトリガするために、図８Ａ〜図８Ｂのプロセスなどのプロセス内で適用されてよい。
【００８８】
図８Ａは、ＴＭＳ１０１によって交差点Ａに適用され得る例示的な半作動交通信号タイミングプロセス８６０（半作動プロセス８６０）の図である。
【００８９】
サブプロセスＳ８６１を通して、半作動プロセス８６０は、最小フェーズ時間（適用可能な場合）たとえば青色最小フェーズ時間が、交差点Ａの第１の（または現在の）フェーズの間に到達したかどうかを決定する。そうでない場合、サブプロセスＳ８６１は繰り返す。そうである場合、半作動プロセス８６０は、交差点Ａの第１のフェーズの少なくとも１つの交通需要を、次のフェーズの少なくとも１つの交通需要などの交差点Ａの少なくとも１つの他のフェーズの少なくとも１つの交通需要と比較するサブプロセスＳ８６２に進み、この比較は、少なくとも１つの来たるべき時間期間の間に行われることがある。次のフェーズは、ＴＭＳ１０１がリアルタイム条件に合わせて適応的に動作している場合、必ずしも動作の固定順序またはシーケンスによってあらかじめ決定されるとは限らない。
【００９０】
交差点Ａの次のフェーズのうちの少なくとも１つの交通需要が第１のフェーズの交通需要よりも十分に大きい場合、半作動プロセス８６０は、最大時間たとえば交差点Ａの第１のフェーズに対する最大フェーズ時間が到達されたかどうかを決定するサブプロセスＳ８６４に進んでよい。
【００９１】
そうである場合、半作動プロセス８６０は、交差点Ａのための次のフェーズを選択するサブプロセスＳ８６６に進み、次いで、サブプロセスＳ８６０に戻る。そうでない場合、半作動プロセス８６０は、時間増分の分だけ現在のフェーズを延長するサブプロセスＳ８６８に進み、この時間増分は、約３秒、５秒、もしくは１０秒などの範囲内である、計算された持続時間などの所定の固定間隔、または約５秒もしくは１０秒などの範囲内である、計算された持続時間のどちらかであってよく、そのような時間間隔内に、既知の交通または予想交通のほとんどの量が交差点Ａを通過することを可能にする。次いで、半作動プロセス８６０は、サブプロセスＳ８６２に戻る。
【００９２】
サブプロセスＳ８６２の１つのケースでは、次のフェーズの交通需要は、次のフェーズを選択するために、第１のフェーズの交通需要をデルタ量よりも大きく超えなければならない（最大青色時間などの別の制限が到達されない限り）。サブプロセスＳ８６２の別のケースでは、次のフェーズの予期交通需要は、１つまたは複数の来たるべき時間期間にわたって、第１のフェーズの交通需要を超えなければならない。
【００９３】
図８Ｂ１は、ＴＭＳ１０１によって交差点Ａに適用され得る例示的な作動交通信号タイミングプロセス８８０（作動プロセス８８０）の図である。
【００９４】
サブプロセスＳ８８１を通して、半作動プロセス８８０は、最小時間たとえば青色最小フェーズ時間が適用可能であるか、および交差点Ａの第１の（または現在の）フェーズの間に到達したかどうかを計算する。そうでない場合、サブプロセスＳ８８１は繰り返す。そうである場合、作動プロセス８８０は、サブプロセスＳ８８２に進む。最小時間が指定されない場合、プロセス８８０はサブプロセスＳ８８２を開始し、サブプロセスＳ８８１に対してループするすべてのサブプロセスは、代わりに、サブプロセスＳ８８２にループするであろう。
【００９５】
サブプロセスＳ８８２は、交差点の別のフェーズ内で時間制限たとえば最大赤色時間または最大待機時間が到達されたかどうかを計算する。最大待機時間は、最大待機時間が到達された場合に、作動プロセス８８０がサブプロセスＳ８８６に進むように、各移動および／またはフェーズに対して設定されることがある。最大待機時間が交差点Ａの別のフェーズ内に到達されない場合、作動プロセス８８０は、サブプロセスＳ８８４に進む。
【００９６】
サブプロセスＳ８８６は、最大待機時間に到達したフェーズを選択し、現在のフェーズ方向における青色ランプの信号から、最大待機時間に到達した移動および／またはフェーズに変化する。複数のフェーズが最大待機時間に到達した場合、サブプロセスＳ８８６は、上記で説明されたように、最大待機時間が到達された順序で、現在の青色ランプの信号移動および／またはフェーズを、最大待機時間に到達したものに変更する。次いで、作動プロセス８８０は、サブプロセスＳ８８１に進む。
【００９７】
サブプロセスＳ８８４は、交差点Ａの第１のフェーズの少なくとも１つの時間期間の交通需要を、交差点Ａの少なくとも１つの他のフェーズの少なくとも１つの時間期間の交通需要と比較する。比較される１つまたは複数の時間期間中、第１のフェーズの交通需要が、別のフェーズの交通需要よりも十分小さい場合（たとえば上記で図８Ａにおいて説明される潜在的な比較など）、プロセス８８０は、サブプロセスＳ８９０に進む。第１のフェーズの交通需要が別のフェーズの交通需要よりも小さくない場合、プロセス８８０は、サブプロセスＳ８８８に進む。
【００９８】
サブプロセスＳ８８８は、最大時間たとえば最大青色時間が第１のフェーズの間に到達されたかどうかを計算する。そうでない場合、次いで、作動プロセス８８０は、所定の時間増分または可変の時間増分のどちらかの分だけ現在のフェーズを延長させるサブプロセスＳ８９２に進み、次いで、サブプロセスＳ８８２に戻る。「はい」の場合、作動プロセス８８０は、サブプロセスＳ８９０に進む。サブプロセスＳ８９０は、より高い要求フェーズを選択し、次いで、作動プロセス８８０は、サブプロセスＳ８８１に戻る。
【００９９】
本明細書において説明される各タイミングプロセスでは、プロセス８６０および８８０のサブプロセスＳ８６２およびＳ８８２によって説明され、考慮または比較される交通需要はそれぞれ、１つまたは複数の時間期間にまたがることがある。
【０１００】
図８Ｂ２は、一例による、各方向から交差点Ａに接近する交通需要の大きさを示す図である。各方向に接近する交通需要は、時間期間ｔ1、ｔ2、ｔ3、ｔ4、およびｔ5などによって、交差点における現在の到着の時間または到着の推定時間（ＥＴＡ）に基づいて時間期間に分割されることがある。交通需要は、時間期間中に交差点を通るすべての対立しない移動に対して全体で考慮されることがある。この単純な例は、交差点Ａにおいてターンが許可されていないケースである。次いで、交差点Ａに対する交通需要が、２つのフェーズ、すなわち、東行き方向および西行き方向における交通移動である第１のフェーズと、北行き方向および南行き方向における交通移動である第２のフェーズとを有する移動の１つのセットに対して考慮されることがある。
【０１０１】
第１の時間期間ｔ1中の交差点Ａの第１のフェーズの交通需要は、第１の時間期間ｔ1中の交差点Ａの第２のフェーズの交通需要と比較されることがある。次いで、第１の時間期間ｔ1の後の第２の時間期間ｔ2中の交差点Ａの第１のフェーズの交通需要が、第２の時間期間ｔ2中の交差点Ａの第２のフェーズの交通需要と比較されることがある。
【０１０２】
第１の時間期間ｔ1中に第１のフェーズの交通需要が第２のフェーズの交通需要よりも大きく、第２の時間期間ｔ2中に第１のフェーズの交通需要が第２のフェーズの交通よりも大きい場合、第１のフェーズは、第１の交通フェーズの持続時間を現在の時間期間ｔ１を超えて延長させることによって、第１の時間期間ｔ1、および第２の時間期間ｔ2のうちの少なくとも１つに対してより高い交通スループットを提供することがある。
【０１０３】
代替的に、第１のフェーズの交通需要が、第１の時間期間ｔ1中に少なくとも等しいまたはこれよりも大きい量の分だけ、第２の時間期間ｔ2中の第２のフェーズの交通需要よりも大きい場合、第１のフェーズと第２のフェーズとの間の交通需要の相対的差は上昇の傾向にあり、第１のフェーズは、第１の交通フェーズの持続時間を現在の時間期間ｔ1を超えて延長させ、交通フェーズの交通変更の数を減少させることによって、第１の時間期間ｔ1、および第２の時間期間ｔ2のうちの少なくとも１つに対するより高い交通スループットを提供することがある。このプロセスは、第１の時間期間からｎ時間期間までの第１のフェーズと第２のフェーズの交通需要を比較するために繰り返されることがある。第１のフェーズは、青色ランプの信号を表示する現在のフェーズであってよく、第２の時間期間ｔ2は、第１の時間期間ｔ1にすぐ続く時間期間であってもなくてもよい。代替的に、第１の時間期間ｔ1は以前の時間期間であってよく、第２の時間期間ｔ2は、現在の時間期間または来たるべき時間期間であってよい。複数の時間期間を比較する目的は、フェーズ間の切り換えを最小にするために需要傾向を検出することであり、これは、交通流量に混乱を生じさせることができる。
【０１０４】
別のケースでは、第１の時間期間ｔ1中に第１のフェーズの交通需要が第２のフェーズの交通需要よりも小さく、第２の時間期間ｔ2中に第１のフェーズの交通需要が第２のフェーズの交通需要よりも小さい場合、第２のフェーズは、第１の時間期間ｔ1、および第２の時間期間ｔ2のうちの少なくとも１つに対してより高い交通スループットを提供することがある。しかしながら、第１のフェーズが、青色ランプの信号を表示する現在のフェーズである場合、変更時間とクリアランス時間とを含み得るフェーズを変更する混乱は、第１の時間期間ｔ1、および第２の時間期間ｔ2に対する交差点Ａにおける交通スループットの全体的な増加をもたらさないことがある。したがって、変更時間およびクリアランス時間は、交差点Ａに接近する各方向から満たされ得る推定交通需要と比較する際に考慮されることがある。
【０１０５】
このセクションでは、交通需要は、車両のカウントまたは数値的量と定義される。すなわち、交通需要は、各時間期間中に交差点Ａの各方向に接近する車両の数に関して考慮される。後の例は、これら以外に基づく、またはこれらに加えた、尺度も含むことがある。さまざまな例では、需要は、エネルギー消費もしくは車両排気、交差点の優先度のレベル（交差点重み）、交差点方向、車両もしくは乗客、交差点からの距離および／もしくは時間、ならびに／またはルート、道程、もしくはタイムスケジュールを走行する固守に基づいて、考慮されることがある。これらの例示的な基準は、各既知の交差点または識別可能な車両、乗客、または歩行者の重みの一部と考慮されることがあり、図１６、図１７、および図１９によって説明されるように、交通需要計算において考慮されることがある。
【０１０６】
表１は、表形式のタイミングプランを含み、このタイミングプランは、一例による、交差点Ａに対する、現在のおよび来たるべきフェーズおよび時間持続時間のシリーズを有する。タイミングプランは、およそ数秒ごとの、たとえばゼロから約６０秒の、検出された交通需要および交通需要履歴に応答して、ＴＭＳ１０１内で周期的に生成されてよい。
【０１０７】
タイミングプランの各項目は、ＳＰａＴ識別子（＃）、フェーズおよび時間持続時間が開始する予定である時刻、時間持続時間、および交差点ＡのＴＣＤ制御装置３４０によって提供されるフェーズが割り当てられる。時間表示フォーマットとしては、ｈｈ：ｍｍ：ｓｓ、またはｈｈ：ｍｍ：ｓｓ．ｘｘｘフォーマットなどのさらに小さい増分があることがあり、．ｘｘｘは、１０００分の１秒を表す。
【０１０８】
例の表では、ＴＣＤ制御装置３４０の第１のＳＰａＴ項目は、１２：００：００に始まり、４５秒の持続時間を有し、交差点ＡにフェーズＣを提供する。これに続いて、１２：００：４５から１２：０１：００までの各々５秒の時間増分にわたってフェーズＣを延長させる、第２のＳＰａＴ項目、第３のＳＰａＴ項目、および第４のＳＰａＴ項目がある。これらに続いて、１２：０１：００に始まり、１５秒の持続時間にわたってフェーズＤなどを提供する第５のＳＰａＴ項目（＃２として示される）から、１２：０３：００に始まり、１分の持続時間にわたってフェーズＣを提供するＳＰａＴ項目（＃５として示される）がある。
【０１０９】
【表１】
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【０１１０】
タイミングプランのフェーズおよび時間は、それがＴＣＤ制御装置３４０によって現在使用中であり、時間の増分の分だけフェーズ持続時間を減少させることまたは増加させることのどちらかによって、時間持続時間を変更することによって青色ランプの信号を表示している場合でも改定されることがある。フェーズの時間持続時間に対する変更は、ゼロよりも小さい時間持続時間をもたらさないことがあり（適用可能な最小時間がゼロよりも大きい場合、最小時間よりも小さくないことがある）、緊急モードまたは障害検出モードなどの特定の信号動作モードでない限り、交差点Ａに対する最大青色時間を超えないことがある。現在のフェーズの延長または減少およびタイミングプランの時間は、表１に示されるように、たとえば、同一の項目数値をもつ項目を表に追加し、その後のコード（たとえば、Ａ、Ｂ、Ｃなど）を項目数値に付加し、同じフェーズに対する時間と持続時間とを指定することによって注記されることがある。
【０１１１】
使用中の動作のシグナリングモード（たとえば、時間があらかじめ定められた、半作動、作動など）に応じて、現在のフェーズの後のフェーズおよび時間持続時間などの時間の特定の区間に対するフェーズおよび時間持続時間の選択は、交差点Ａの各方向における交通需要に基づくことがある。
【０１１２】
動作のシグナリングモードは、ＴＣＤ制御装置３４０が、時間があらかじめ定められたモードなどの回転の固定順序でフェーズを通して回転することを可能にすることがあり、フェーズ回転の固定順序に従うが、たとえば半作動モードでフェーズの時間持続時間がゼロ（ｔ＝０）である、いくつかのフェーズをスキップすることがあり、または、可能なフェーズのセットまたはサブセットから任意のフェーズを選択する（作動モード）ことを可能にすることがある。
【０１１３】
タイミングプランは、１つまたは複数の交差点に関して協調されることがある。第２の交差点の信号タイミングプランは、少なくとも１つの車両Ｒ１の到着の推定時間（ＥＴＡ）に基づいて第１の交差点から到着するまたはこれにつながる交通流量を協調させるように調整されることがある。ＥＴＡは、第１の交差点と第２の交差点との間に配置された道路区間の現在のまたは来たるべき速度制限、第１の交差点と第２の交差点との間に配置された道路区間の少なくとも１つの方向に走行する検出される１つまたは複数の車両の現在の速度、および前記道路区間の少なくとも１つの方向に走行する１つまたは複数の車両の過去の速度のうちの少なくとも１つに依存することがある。たとえば、ＴＭＳ１０１は、次いで車両Ｒ１が、車両Ｒ１が走行していることがある方向にＴＭＳ１０１が第１の交差点における青色信号を提供する時間期間中に第１の交差点におけるＥＴＡを有することがあるように、車両Ｒ１が第１の交差点の方向に第２の交差点を通過することを可能にするために方向における青色信号時間の量を調整することがある。
【０１１４】
第１の交差点を出て、第２の交差点へと向かう交通は、第１の交差点の方向からの第２の交差点の交通需要の少なくとも一部であってよい。第１の交差点および第２の交差点の信号タイミングおよび信号タイミングプランは各々、少なくとも１つの他の交差点の出口流量に基づいて調整されることがある。
【０１１５】
１つのケースでは、少なくとも１つの他の交差点の出口流量は、同じ道路区間上に入ることがある。別のケースでは、交差点に入る交通需要は、複数の到着道路区間（たとえば、それらのシリーズ）からであってもよいし、信号機が設置されてもされなくてもよい到着道路区間と交差する他の方向からであってもよい。さらに、確率は、中央ブロック交差点、ターン、および車両、自転車に乗っている人、または歩行者が現在の時間期間または来たるべき時間期間中に交差点に到着しないことがある他の理由を説明するために、それらの到着方向の各々に対して推定されることがある。車両または旅行者が交差点に到着するのが近くなるにつれて、車両または旅行者が交差点に接近し、交差点に入る確率が高くなることがある。
【０１１６】
図８Ｃ１は、一例による、道路区間３００２の東端に配置された信号機が設置された交差点Ａと西端に配置された信号機が設置された交差点Ｂとをそれぞれ接続する道路区間３００２の図である。この例では、道路区間３００２は、交差点Ａから交差点Ｂへの西行き交通に対する２つの車線と、交差点Ｂから交差点Ａへの東行き交通に対する２つの車線とを有する。他の例では、道路区間３００２は、交差点Ａから交差点Ｂへの西行き交通に対するゼロ、１つ、またはより多くの車線を有することがあり、交差点Ｂから交差点Ａへの東行き交通に対するゼロ、１つ、またはより多くの車線を有することがある。
【０１１７】
道路区間３００２は、別の道路区間３００３に至る、交差点Ａと交差点Ｂとの間に配置された中央ブロック交差点ＭＢ１を有する。交通は、道路区間３００２の少なくとも１つの方向から道路区間３００３上へと曲がることが可能であり、交通は、道路区間３００３の少なくとも１つの方向から道路区間３００２上へと曲がることが可能である。道路区間３００２は、２つの区間Ｄ１およびＤ２から形成された長さＤtotalを有する。区間Ｄ１は、中央ブロック交差点ＭＢ１までの交差点Ｂからのおおよその距離を表し、区間Ｄ２は、交差点Ａから中央ブロック交差点ＭＢ１までのおおよその距離を表す。
【０１１８】
進入路ＢＡ１は、東行き交通に対して、道路区間３００２上で交差点Ｂと中央ブロック交差点ＭＢ１との間に配置される。進入路ＢＡ２は、東行き交通に対して、道路区間３００２上で中央ブロック交差点ＭＢ１と交差点Ａとの間に配置される。進入路ＡＢ１は、西行き交通に対して、道路区間３００２上で交差点Ａと中央ブロック交差点ＭＢ１との間に配置される。進入路ＡＢ２は、西行き交通に対して、道路区間３００２上で中央ブロック交差点ＭＢ１と交差点Ｂとの間に配置される。進入路ＭＢ１Ａおよび進入路ＭＢ１Ｂは、道路区間３００３上に配置され、中央ブロック交差点ＭＢ１に接続される。進入路ＭＢ１Ａは、道路区間３００２上へ曲がる南行き交通に対するものであることがあり、進入路ＭＢ１Ｂは、道路区間３００２から下りる北行き交通に対するものがある。
【０１１９】
交差点Ａと交差点Ｂとの間の走行の各方向は、信号機が設置された交差点Ａまたは信号機が設置された交差点Ｂにつながる少なくとも１つの進入路を有する。各進入路は、少なくとも１つの車線を含むことがある。１つの車線を有し、同じ方向に走行する交通に対する第２の進入路とほぼ平行な第１の進入路は、第２の進入路のターン確率とは異なるターン確率を有することがある。たとえば、車両は、右車線からよりも、左車線から右折を行う可能性がより低いので、交通が交差点において右に曲がることがある場合、左走行車線内に配置された進入路は、右走行車線内に配置された隣接する進入路のターン確率に等しいターン確率を有さない可能性がある。
【０１２０】
交通需要は、少なくとも１つの道路区間からの検出された交通需要および／または推定交通需要を含めて、時間に基づいて、および／または距離に基づいて決定されることがある。時間に基づいた交通需要は、１つまたは複数の時間期間以内に、たとえば、次の５から２０秒以内に、特定のロケーションまたはエリアにおいてまたはその中に到着するまたは配置されることがある交通の尺度であることがある。別の例では、時間期間は、２０から６０秒であることがある。別の例では、時間期間は、１から３０分であってもよいし、ゼロから１０分までの時間増分のいくつかの組合せであってもよい。距離に基づいた交通需要は、エリア内または特定のロケーションの距離内にある交通の尺度であることがある。
【０１２１】
一例では、交通需要は、交差点に向かう各方向における車両移動の数に基づいて決定されることがある。別の例では、交通需要は、量に基づいた、車両、自転車に乗っている人、または歩行者の数である。別の例では、交通需要が、検出された、既知の、または推定された、車両、自転車に乗っている人、および／または歩行者の重み付けされた量の合計および／または積であり、より低い優先度に対してはゼロから１の間であり、より高い優先度に対しては１よりも大きいなどの、１という数値とは異なるカウント値を有することがある。
【０１２２】
図８Ｃ１および図８Ｃ２に示される交通の例では、車両Ｒ１は、道路区間３００２上で交差点Ａから交差点Ｂに向かって西に走行していることが知られている。交差点Ａと交差点Ｂの間でターンがなかった場合、車両Ｒ１は、車両Ｒ１が時間期間ｔ1以内に交差点Ｂの進入路ＡＢ２内に到着する確率Ｘ１を表す期待値（ＥＶ）を有する可能性がある。時間に基づいて（すなわち、時間期間ｔ1中に）、交差点Ａからに到着する交差点Ｂに対する交通需要は、ＥＶに関してＥＶ＝（Ｘ１）（重みＲ１）と表現されることがあり、ここで、重みＲ１は車両Ｒ１の重みであり、交差点Ａから到着する交差点Ｂに対する交通需要は、交通需要に対する数値に基づいて１に等しいことがある（すなわち、車両Ｒ１は、１つの車両としてカウントする）。車両Ｒ１は、高い優先度および低い優先度の重みの場合などの、単なる数値ベースの代わりに、交通需要に対する重み付けされたベースが使用される場合、１よりも大きいまたは１よりも小さい値を有することがある。一般に、重みＲはまた、車両スコアスタックＶＳＳ（以下で説明される、図１６Ａの説明を参照されたい）に等しくされることがあり、動的に変化することがある。さらに、重みＲは、条件付きであることがある。たとえば、緊急車両が緊急モードで動作し始める場合、緊急車両の重みＲは、最大値になどの、何らかの量増加されることがあるが、緊急車両の特定の範囲（時間、距離など）内の他の車両の重みＲも、応答して調整されることがある。
【０１２３】
別のケースでは、交差点ＡとＢとの間に配置されることがある中央ブロックターンＭＢ１の間で、ターンが許可されることがある。次いで、車両Ｒ１は、交差点Ｂに向かって継続する代わりに中央ブロックターンＭＢ１においてターンする確率Ｙ１も有することがあるので、車両Ｒ１は、以前のケースの確率Ｘ１よりも小さい、交差点Ｂに到着する確率Ｘ２を有することがある。次いで、交差点Ｂの進入路ＡＢ２内に到着する車両Ｒ１のＥＶが、（Ｘ２）（重みＲ１）と表現されることがある。Ｘ２＋Ｙ１の合計は、最大約１（１００％）に等しいことがある。
【０１２４】
交差点Ａの方向から交差点Ｂに接近する交通需要は、時間期間ｔ1内の交差点Ｂに向かって走行するすべての既知の車両、推定された車両、または検出された車両のＥＶの合計によって表されることがある。時間および／または距離的に近いほど、および可能なターンまたは車両Ｒ１が交差点Ｂに接近したとき車両Ｒ１を停止させる潜在的な理由が少ないほど（および車両Ｒ１が時間期間ｔ1以内に交差点Ｂに到着する信頼度が大きいほど）、車両Ｒ１による交差点Ａの方向から交差点Ｂに対するＥＶが高くなる。さらに、車両Ｒ１の重み付けされた優先度も、適用可能な場合、ＥＶに影響することがある。
【０１２５】
履歴データは、車両が一般に特定の交差点で曲がることがある可能性がどの程度かを示すことがある。たとえば、一般に、交差点Ａから交差点Ｂに向かって運転する全体的な車両交通の１０パーセントは、中央ブロックターンＭＢ１で右折することがある。さらに、確率は、時刻（ＴＯＤ）および／または曜日（ＤＯＷ）、特別なイベント、または他の条件に基づいて、各交差点に対して一般に変化することがある。より大きい粒度が、特定の車両に対して得られることがある。例示的な条件の範囲は、確率Ｙ１に影響することがある時間の前に、運転手、ユーザ、または車両によって示されることがある。１つのケースでは、中央ブロックターンＭＢ１が、車両Ｒ１（または車両Ｒ１の運転手もしくは乗客）が頻繁にまたは日常的に運転するロケーションにつながる場合、確率Ｙ１は、平均よりも高いことがある。別のケースでは、中央ブロックターンＭＢ１がガソリンスタンドのためのものであり、車両Ｒ１が、搭載された低レベルの燃料を有することが推定されるまたは知られている場合、確率Ｙ１は、車両Ｒ１がＭＢ１へと曲がることを増加させることがある。別のケースでは、大型トラックが中央ブロックターンＭＢ１へと曲がり、車両Ｒ１が大型トラックである場合、車両Ｒ１が中央ブロックターンＭＢ１でターンする確率Ｙ１は、平均よりも低いことがある。別のケースでは、ＴＭＳ１０１に知られている車両Ｒ１によるターン信号の使用、たとえば、道路区間上、進入路上、またはロケーションのある範囲内にある間の、次いで情報をＴＭＳ１０１に送信するＴＭＳ１０１およびモバイルデバイス３２０のうちの少なくとも１つへの車両Ｒ１の外面上での点滅するターン信号のビデオ検出によるまたはデータバスブロードキャストもしくはダウンロードによるターン信号の使用は、車両Ｒ１が中央ブロックターンＭＢ１で曲がる確率Ｙ１に影響することがある。
【０１２６】
車両Ｒ１が進入路ＡＢ１内にあることが検出されたケースでは、確率Ｘ１は、割り当てられる、または車両Ｒ１が進入路ＡＢ１から進入路ＡＢ２に前進することがＴＭＳ１０１によって推定されることがある。さらに、代わりに車両Ｒ１が進入路ＭＢ１Ｂ上へとターンするために前進する確率Ｙ１も、ならびに、車両Ｒ１が進入路ＡＢ１からＵターンを実行し、次いで、進入路ＢＡ２上で反対方向に継続することがある確率Ｕ１も、割り当てられる、導出される、または推定されることがある。したがって、Ｘ１＋Ｙ１＋Ｕ１の合計は、最大１（１００％）に等しいことがある。
【０１２７】
道路区間３００２が、信号機が設置された交差点ＡとＢとの間に複数の中央ブロック交差点（図８Ｃ２）を有するケースでは、車両Ｒ１が交差点Ａから交差点Ｂに前進する全体的な確率は、車両Ｒ１が交差点Ａから交差点Ｂに至る進入路の各々から交差点Ｂに向かって前進する合成確率によって推定されることがある。同じことは、１つまたは複数の交差点を有する、信号機が設置されたまたは設置されていない、第１の交差点と第２の交差点との間の、車両のルートが知られていない、道路区間または道路区間のセットにも当てはまることがある。
【０１２８】
進入路ＭＢ１Ａ内に配置された車両Ｒ２が道路区間３００３から道路区間３００２に入ろうとしているケースでは、車両Ｒ２が進入路ＡＢ２に入る確率Ｚ１および車両Ｒ２が進入路ＢＡ２に入る確率Ｗ１が推定されることがある。車両Ｒ２が入るどの進入路でも、交通需要の対応する増加を有することがあり、および／または時間間隔ｔnが、需要の増加を有することがある。
【０１２９】
一例では、各進入路に対する各確率は、一般に交通に関する特定のＤＯＷに対する特定のＴＯＤにおけるその特定の進入路に対する履歴データに基づいて推定または決定されることがある。別の例では、各確率は、過去の旅行（ｔｒｉｐ）からの車両Ｒのデータに基づいて、特定の車両Ｒに対して決定されることがある。別の例では、各確率は、あるタイプまたはクラスの車両Ｒの車両の過去の旅行からのデータに基づいて、特定の車両Ｒに対して決定されることがある。別の例では、各確率は、道路区間の各特定の進入路に対する履歴データ、車両Ｒの過去の旅行からのデータ、現在の道路、交通、または気象条件、および車両Ｒのタイプまたはクラスに類似したあるタイプまたはクラスの車両の過去の旅行からのデータのうちの少なくとも１つの組合せに基づいて、特定の車両Ｒに対して決定されることがある。
【０１３０】
さらに、さまざまな時間区間は各々、交差点Ａと交差点Ｂとの間の方向に、ある速度（たとえば、速度制限、平均速度など）で走行する車両に対する時間間隔を表すことがある。
【０１３１】
一例では、４０ｍｐｈ（約５９ｆｔ／ｓ）の速度制限を有する道路区間上の５秒の時間間隔ｔｎにわたって、時間間隔ｔnによってカバーされる距離は、約２９５フィートであることが推定されることがある。時間間隔ｔｎは、固定であってもよいし、動的であってもよく、検出された車両または既知の車両が、交差点またはある地点、進入路、もしくは道路区間上のエリアなどの他のロケーションに到着すると予想されるとき、時間に基づいて決定するために使用されることがある。
【０１３２】
これは、方向ごとおよび／または時間間隔ごとの交差点に接近する車両の数の推定を可能にする。さらに、車両カウントを推定したことに加えて、重みおよび／または確率は、少なくとも１つの時間間隔のタイムスパン中の交差点の方向または道路区間に対する交通需要の尺度を推定するためにも適用されることがある。
【０１３３】
次いで、交差点に接近する各方向の交通需要が、ＴＭＳ１０１のシステム動作モードにとって最適なルート指定を提供し得る交通信号フェーズまたはサイクルを選択するために比較されることがある。たとえば、ＴＭＳ１０１システム動作モードが、交差点に対するスループットを最大にすることであるケースでは、ＴＭＳ１０１は、最も大きい総交通需要または組み合わされた交通需要を有し、何らかの制限が到達され得るまで少なくとも１つの方向における青色交通信号フェーズ時間を引き続き延長する対立しない移動の組合せにおいて青色交通信号を提供し、第２の、対立する方向において、この時間の間の赤色交通信号で待機していることがある他の交通を無視することがある。これは、交差点を通る交通の量を最大にすることがあるが、それが、他の交通の遅延を引き起こすことがある。別のケースでは、ＴＭＳ１０１システム動作モードは、待機時間を最小にすることであることがあり、ＴＭＳ１０１は、最大青色時間の一部分のみが任意のフェーズにおいて到達されるように、青色交通信号フェーズ時間を延長させることを制限するように、交差点において交通信号を動作させることがある。これは、より短い最大待機時間をもたらすが、交差点を通る交通の量を減少させることがある。図８Ｅおよび図８Ｆの説明が、さらに説明する。
【０１３４】
図８Ｃ２は、一例による、図８Ｃ１に示されるものの変形形態を示す図である。追加の中央ブロックターンＭＢ２が、中央ブロックターンＭＢ１と交差点Ｂとの間に配置される。進入路ＡＢ３およびＢＡ３がそれぞれ、交差点ＡとＢとの間で、西行き方向および東行き方向に追加されることがある。さらに、上記で説明された確率Ｙ１と同様に、車両Ｒ１が進入路ＡＢ２内にあると、確率Ｙ２は、中央ブロックターンＭＢ２で車両Ｒ１が曲がり得る確率と、車両Ｒ１が交差点Ｂに向かって前進する確率Ｘ２とを示すことがある。車両Ｒ１と交差点Ｂとの間に配置された複数の交差点がある場合、ＥＶは、時間期間ｔ1内の交差点Ｂにおける到着の前に曲がる車両Ｒ１のさまざまな確率の積であることがある。１つのケースでは、車両Ｒ１は、中央ブロックターンＭＢ１と中央ブロックターンＭＢ２との間に配置され、交差点Ｂの方向に走行している。確率Ｙ２と確率Ｘ２の合計は、約１に等しいことがあり、車両Ｒ１が交差点Ｂに到着し得るＥＶは、少なくとも部分的に、ＥＶ＝（Ｘ２）（重みＲ１）または（１−Ｙ２）（重みＲ１）などの、確率の関数であることがある。
【０１３５】
別のケースでは、車両Ｒ１は、交差点Ａと中央ブロックターンＭＢ１との間に配置され、交差点Ａの方向に走行している。確率の合計Ｙ１＋Ｙ２＋Ｘ１＋Ｘ２は、最大で約１に等しいことがあり、車両Ｒ１が交差点Ｂの進入路ＡＢ３に到着し得るＥＶは、少なくとも部分的に、ＥＶ＝（Ｘ１）（Ｘ２）（重みＲ１）などの、確率Ｘ１およびＸ２の関数であることがある。車両Ｒ１が交差点Ｂへの進入路ＡＢ３に到着する確率の合計は、車両Ｒ１の現在のロケーションとともに変化する。たとえば、車両Ｒ１が進入路ＡＢ１内にある場合、確率の合計Ｘ１＋Ｙ１は、最大１に等しいことがある。車両Ｒ１が進入路ＡＢ２内にある場合、確率の合計Ｘ２＋Ｙ２は、最大１に等しいことがある。
【０１３６】
車両Ｒ１の目的地がＴＭＳ１０１によって知られているが、具体的なルートはＴＭＳ１０１によって知られていないケースでは、より高いＥＶをもたらし得る車両Ｒ１が目的地に到着するためにとる可能性の高いルートのセットがあるので、ルート上の各交差点に対する車両Ｒ１のＥＶは、目的地が知られていないケースよりも高い信頼度で推定または決定されることがある。ＴＭＳ１０１は、運転手が特定のルートをとる可能性に影響するガイダンスまたは推奨事項も提供することがある。
【０１３７】
車両Ｒ１のルートが、たとえば、ナビゲーションシステムまたはアルゴリズムを通して、ＴＭＳ１０１によって知られているケースでは、ルート上の各信号機が設置された交差点のロケーションが知られていることがあり、信号機が設置された交差点のうちの少なくとも１つのロケーションの各々におけるＥＴＡは、車両Ｒ１ロケーションおよび移動、他の既知のもしくは検出された交通、ならびに交通量、道路工事、天候、特別なイベント、または事故ステータスなどの道路網の現在の条件のうちの少なくとも１つに基づいて、推定されることがある。したがって、実際には、車両Ｒ１は、最初は宣言されたそのルートを有し、次いで、ルートをたどっている（または、たどっていない）ことを周期的または継続的に示すので、ルート上の各交差点に対する車両Ｒ１のＥＶは、車両Ｒ１のルートが知られていないケースよりも高い信頼度をもつＴＭＳ１０１によって決定されることがある。
【０１３８】
いくつかの車両または車両タイプは、固定ルート、または乗り合いバスまたは小荷物配達トラックのためなどのあり得るルート上で運転されることがある。これらのルートは、固定されていないとき、既知のルートまたは可能性のあるルートのセットから選択されることがある。そのようなルートの使用は、確率計算を単純化し、いくつかの車両に対するルートおよびタイミング予測における信頼区間を増加させることがある。
【０１３９】
いずれのケースでも、追加の時間期間が、車両Ｒ１の走行の方向をもつまたはこれに隣接した道路区間上に配置された交通の列を解消するために必要とされる時間を説明するため、または車両Ｒ１が交差点のために減速（または同程度減速する）または停止するように、車両Ｒ１の到着の前にアクティブな鉄道、自転車に乗っている人、および歩行者の移動などの他の遅延を説明するために、信号機が設置された交差点の交通信号フェーズをいつ変更するべきかという計算に追加されることがある。
【０１４０】
交差点Ｂから交差点Ａに向かう道路区間３００２上の進入路ＢＡ１上に配置された車両Ｒの交通需要は、交差点Ａに対してＥＶと表現されることがある。
【０１４１】
ある時間間隔にわたって道路区間上である方向に走行するすべての既知の車両または検出された車両に対するＥＶの合計は、
Σ車両ＥＶ＝ＥＶ1＋ＥＶ2＋．．．＋ＥＶn
と表現されることがある。車両が、時間または距離のどちらかにおいて、交差点に近づくほど、車両が交差点に到着する可能性がますます高くなるので、車両のＥＶは大きくなる傾向がある。データソース１からの時間期間ｔ1からｔnにわたる道路区間上の交通需要は、
ソース1＝（Σｔ1に対する車両ＥＶ）＋（Σｔ2に対する車両ＥＶ）＋．．．＋（Σｔnに対する車両ＥＶ）
と表現されることがある。さらに、交差点の方向に対する複数のデータソースからの総交通需要は、
総交通需要＝（ＪＷ）［（Ｗ1）ソース1＋（Ｗ2）ソース2＋．．．＋（Ｗn）ソースn］
と表現されることがあり、ここで、Ｗ1は、対応する第１のソース1の総交通需要に対する重み、Ｗ2は第２のソースソース2の総交通需要に対する重みであり、以下同様である。ＪＷは、交差点の方向に対する交差点重みであり、１つまたは複数の時間期間中の方向の相対的重要性のインジケータとして働くことがある。ＪＷの調整は、隣接する、信号機が設置された交差点との協調を可能にすることがある。既知の車両が道路区間上で検出され、スマートフォンアプリを介してＴＭＳ１０１と通信することも知られているケースなどの、交通のソースが効果的に複数回カウントされ得るケースでは、少なくとも１つのデータソースは、既知の車両に対する車両カウントを減少させるように調整されることがある。
【０１４２】
先行する式および計算の使用などによって、交差点の方向性交通需要を決定することは、プロセスＳ３０２０（図２２）に対応することがあり、ＴＭＳ１０１が、異なる道路区間間の交通需要を比較し、交差点に接近し、次いで、システム動作モードおよび信号動作モードのうちの少なくとも１つを最適化するように交差点のための信号タイミングプランを選択することを可能にする。
【０１４３】
図８Ｃ３は、一例による、各方向から交差点Ａに接近する交通需要の大きさを示す図である。図８Ｂ２において説明されるものと同様に、車両は、交通需要を計算するように交差点Ａに接近する各方向からカウントされることがあるので、次いで、交通需要は、時間期間（または距離）によって重み付けされることがある。時間期間ｔnが交差点に近いほど、交通需要は、その後の時間期間の交通需要と比較して、高くなることがある。これは、上記で図８Ｃ１〜図８Ｃ２を参照しながら説明されたように、ＥＶの使用によるものである。交差点Ａに接近する道路区間に沿ってターンがない場合でも、車両が（事故、故障、停車などにより）停止し、したがって、次の時間期間中に交差点Ａを通過しない確率があり、これは、交差点Ａに近づくほど低くなり、そのため、車両が交差点Ａに接近するにつれて、より低い割合にもかかわらず、車両が通過する確率が高いほど、重みまたはＥＶが依然として上昇するべきであることを意味する。時間期間ｎ内に一方向から交差点Ａに接近する車両のＥＶの合計は、時間期間ｎ中のその方向に関して交差点Ａに対する交通需要を形成することがある。
【０１４４】
車両が交差点Ａから遠く離れるにつれて、そのＥＶは、車両が現在の道路から脇道へそれて交差点Ａに到着しない確率が高くなること、車両が現在の時間期間内に交差点Ａに到着する確率が低くなることにより、低くなる。これは、特に、車両ルートが定義されていないまたはＴＭＳ１０１に利用可能でないケースに当てはまる。車両が交差点Ａに向かってより近く移動するにつれて、車両が交差点Ａを通る確率は増加し、または、確率は、車両が遅延した場合に減少し、車両が交差点Ａに到着する前にもう１回ターンした場合は、ゼロになることがある。次いで、車両が、交差点Ａに向かって、または交差点Ａから離れて走行するとき、交差点Ａに関する車両のＥＶは、時間（または距離）に相応して増加または減少する。
【０１４５】
図８Ｄは、本明細書の別の場所で説明される、ＴＭＳ１０１によって一緒に、またはＴＭＳ１０１およびＴＭＳ１０１と通信するように構成された別個のナビゲーションサービスもしくはシステムによって、適用され得る、交通動作および優先度付与動作に基づいた、適応型交通管理プロセス６５０およびナビゲーションプロセス６７０の例示的なプロセスの図である。適応型交通管理プロセス６５０は、１つまたは複数の信号機が設置された交差点に適応型交通管理を提供するプロセス６５０であり、およびナビゲーションプロセス６７０は、道路上またはエリア内で動作する１つまたは複数の車両にナビゲーションガイダンスを提供するプロセス６７０である。プロセス６５０は、ナビゲーションプロセス６７０が動作し始めるとき、すでに動作中であることがある。
【０１４６】
適応型交通管理プロセス６５０は、ナビゲーションプロセス６７０を含むさまざまなソース、および交通カメラ、検出ループ、および車両カウンタなどのさまざまな検出システム、ならびにナビゲーションシステムまたはネットワークからのデータソースから受信された交通検出入力に応答して、交通を適応的に管理する。
【０１４７】
適応型交通管理プロセス６５０は、上記で述べられたものなどのさまざまなソースから検出情報を受信するために、サブプロセスＳ６５２に進むことによって始まる。次いで、プロセス６５０は、図８Ａ〜図８Ｂ１によって説明されるなどのＴＭＳ１０１の動作モードに対して、１つまたは複数の信号機が設置された交差点に接近する交通需要に応答して交通制御デバイス（交通信号、動的メッセージボード、および動的速度制限など）を調整するべきかどうかを決定する。そうである場合、プロセス６５０は、図８Ａ〜図８Ｃ３の説明において定義されたものなどの、信号フェーズもしくはタイミング交通を変更すること、動的メッセージボード上に表示されるメッセージを変更すること、および／または交通需要を満たすように動的速度制限を変更することなどによって、少なくとも１つのＴＣＤ３４０またはＴＳＳ３４８を調整するためにサブプロセスＳ６５４に進む。
【０１４８】
次いで、プロセス６５０は、１つまたは複数のＴＣＤ３４０もしくはＴＳＳ３４８のステータスの更新、またはサブプロセスＳ６５２において受信された可能性のある追加の検出情報を、ナビゲーションシステムに送信するべきかどうかを決定する。送信のための基準としては、道路区間、エリア、もしくは交通信号ステータスの更新、またはナビゲーションシステムを使用する車両に関連のあるカウントダウンがあり得る。
【０１４９】
プロセス６５０が、更新を送信しないことを決定した場合、プロセス６５０は、プロセス６５０を繰り返すべきかどうかを決定するために進む。プロセス６５０が、更新を送信することを決定した場合、プロセス６５０は、ナビゲーションプロセス６７０に更新を通信するために、サブプロセスＳ６５６に進む。サブプロセスＳ６５６が完了されると、プロセス６５０は、プロセス６５０を繰り返すべきかどうかを決定する。一般に、プロセス６５０は、システム障害または電力の喪失がない限り、連続的である。
【０１５０】
そうである場合、プロセス６５０は、サブプロセスＳ６５２を再度開始するために戻る。そうでない場合は、プロセス６５０は終了する。
【０１５１】
ナビゲーションプロセス６７０は、ナビゲーションプロセスを使用する車両および適応型交通管理プロセス６５０によって検出され得る車両などの、ナビゲーションプロセスに関連のある１つまたは複数の車両を識別するために、サブプロセスＳ６７２に進むことによって始まる。
【０１５２】
次いで、プロセス６７０は、サブプロセスＳ６７２によってエリア内または１つもしくは複数の道路上で識別される車両を優先させるために、サブプロセスＳ６７４に進む。識別された車両の優先度付与としては、利用可能なＶＳＳごとの各車両および／または利用可能なＧＳＳごとの車両の各グループを並び替えることがあり得る。それは、エリア内または１つもしくは複数の道路区間に沿って交通量または速度を予測することなど、ＶＳＳを有さない検出された車両の量が、ＶＳＳをもつ車両のナビゲーションにどのように影響し得るかを計算することも必要とすることがある。
【０１５３】
次いで、プロセス６７０は、ＶＳＳを有する車両またはＧＳＳを有する車両グループのうちの少なくとも１つに対するナビゲーションルートを生成するべきかどうかを決定する。高いＧＳＳを有する車両グループは、ＶＳＳをもつ個々の車両よりも高い優先度が与えられることがあり、ＶＳＳをもつ個々の車両は、優先度スコアなしに動作する車両よりも高い優先度を有する。宣言された目的地とともにナビゲーションシステムを使用するすべての車両は各々、システムにより生成されたルートを備えることがある。
【０１５４】
プロセス６７０が、車両のうちの少なくとも１つに対してナビゲーションルートを生成しないことを決定した場合、プロセス６７０は、決定点Ｓ６７９に進む。そうである場合、プロセス６７０は、適応型交通シグナリングおよびプロセス６５０によって提供される制御情報をさらに説明する、サードパーティによって提供されるなどの、既知のプロセスを使用して、車両または車両グループのうちの少なくとも１つのためのナビゲーションルートを生成するために、サブプロセスＳ６７６に進む。次いで、プロセス６７０は、車両もしくは車両グループに搭載されたシステムまたはデバイスにルート情報を送信することなどによって、車両または車両グループのうちの少なくとも１つにナビゲーションルートを提供するために、サブプロセスＳ６７８に進む。次いで、プロセス６７０は、決定点Ｓ６７９に進む。
【０１５５】
決定点Ｓ６７９において、プロセス６７０は、１つまたは複数の車両または車両グループのルートまたは他の情報を更新すべきかどうかを決定する。そうするべきかどうかを決定する前に、プロセス６７０は、サブプロセスＳ６８０を介して適応型交通管理プロセス６５０からステータス更新を受信することもある。プロセス６５０から受信された情報に基づいてルートを調整するかどうかに少なくとも一部は依存してルートまたは情報を更新するプロセスは、ナビゲーションシステムを使用する車両のうちの１つまたは複数が、１つまたは複数の車両の現在のルートプランと比較して、走行時間を減少させる、遅延を回避する、または停止の数を減少させることができることがある。
【０１５６】
プロセス６７０が、ルートまたは他の情報を更新しないことを決定した場合、プロセス６７０は、プロセス６７０を繰り返すべきかどうかを決定する。
【０１５７】
プロセス６７０が、ルートまたは他の情報を更新することを決定した場合、プロセス６７０は、更新を実行するために、サブプロセスＳ６８２に進む。プロセス６７０は、次いで、車両および／または車両グループの関連のある更新されたルート情報の通知をプロセス６５０に提供するために、サブプロセスＳ６８４に進む。プロセス６７０は、次いで、繰り返すべきかどうかを決定し、一般に、エリア内または道路区間上のサービスを使用するＶＳＳまたはＧＳＳを有する車両がなくなるまで、繰り返す。
【０１５８】
そうである場合、プロセス６７０は、サブプロセスＳ６７２を再度開始するために戻る。そうでない場合は、プロセス６７０は終了する。
【０１５９】
一実装形態では、ＴＭＳ１０１は、交通移動または流量のレベルを達成または維持するために道路網のゾーン内の車両の数、たとえば、設定された数または動的な数を、ゾーンおよび／または他のゾーン（たとえば、隣接するゾーンまたは近くのゾーン）のための数の範囲、移動の割合、または別の基準内またはこれよりも下に限定することを優先させることがある。
【０１６０】
ＴＭＳ１０１は、道路網の優勢な条件および環境に一部は基づいて、異なる動作のモードのうちの少なくとも１つを各車両またはユーザに提供することがあり、動作のモードは、車両スループットを最大にすること、走行時間を最小にすること、またはアクセスを制御もしくは制限することなどの、異なる目的を有することがある。これらの目的は、たとえば、ゾーンもしくはエリア内に現在配置された個々の車両のために、すべての車両のために、すべての車両のサブセットのために、エリア内の道路網全体のために、またはエリアの１つもしくは複数のゾーンのために、さらに定義されることがある。さらに依然として、動作のモードは、道路のタイプ、たとえば、信号機が設置された道路または信号機が設置されていない道路、または制御されたアクセスをもつ道路区間（たとえば、主要道路および州間）とともに変化することがある。
【０１６１】
ＴＭＳ１０１は、交通カウントと流量とを検出および計算するために、ゾーンまたはエリア内で使用されることがある。少なくとも１つのシステム動作モードの使用に基づいて、ＴＭＳ１０１は、車両およびユーザにガイダンスと命令とを提供するために、車両交通を動的に優先させ、ナビゲーション情報を提供すること、交通信号タイミングと、速度制限と、運転ルートとを動作および適合させること、システム条件を調整すること、システム利用率と、性能と、入力とを監視すること、およびリアルタイム条件またはリアルタイムに近い条件、確率的推定、または履歴データに基づいてフィードバックを提供するためにシステム上のユーザまたは車両と通信することなどによって、モバイルデバイス、車両、および道路脇の機器と、およびこれらを通して通信することがある。
【０１６２】
図８Ｅ〜図８Ｆは、システム負荷または条件に応じてＴＭＳ１０１が異なるシステム動作モードを使用することがある例示的な条件を示す。システム負荷の尺度は、交通密度であり、これは、少ない交通から激しい交通までの、すなわち、道路区間上で１つの車両のみを有することから、車両が自由に運転できること、飽和状態しきい値に接近するより高い交通量を有することに向かって、次いで、交通が事実上停止している交通麻痺の状況などの重度の渋滞に到達する、連続体（ｃｏｎｔｉｎｕｕｍ）を占めることがある。そのようなケースでは、交通は、妨害により青色ランプの信号の方向にすら移動することはできないので、交通信号は、もはや効果的でない。
【０１６３】
交通密度ＴＤは、車線ごとの時間期間ごとの車両の数であってよい。
【０１６４】
ＴＤ＝（車両／時間）であり、道路区間に対する飽和状態率Ｓは定数であってよい。
【０１６５】
Ｓ＝１，８００車両／時間であり、飽和状態比率は、ＴＤ／Ｓによって決定されてよい。飽和状態比（ＳＲ）がしきい値を超える場合（以下で図２１Ａの説明において提供される例）、渋滞が発生することがある。さらに、道路区間に対する交通密度の傾向は、第１の時間期間（たとえば、１時間、１５分、または１分間隔）のＴＤを１つまたは複数のその後の時間期間のＴＤと比較することによって決定されることがある。車線または道路のＴＤが、ＴＤ１＜ＴＤ２＜ＴＤ３などの各測定値とともに引き続き増加する場合、増加の率に応じて、道路区間は、飽和状態に接近することがある。
【０１６６】
道路区間上を運転する各車両は、他の車両の間で安全に運転するために必要とされる周囲エリアを包含するように、その物理的専有面積を超える道路区間の一部分を効果的に占める。車両が、より予測通りに振る舞う（動作または運転される）ほど、必要とされる周囲エリアは小さい。道路区間またはネットワーク上の車両の密度（交通密度としても知られる）が高いほど、より予測可能な車両は、交通流量のレベルを維持するために振る舞う必要がある。言い換えれば、道路区間のための飽和状態しきい値は、車両の予測可能性が増加するにつれて、（たとえば、７０％から９０％に）増加することがある。逆に、飽和状態しきい値は、予測可能性が減少するにつれて、道路区間を妨害する衝突を引き起こすことなどによって、１つの予測不可能な車両が渋滞を引き起こすのに十分であることがある点まで減少する。ＴＭＳ１０１の任意のシステム動作モードとしては、車両スコアスタック（ＶＳＳ）、グループスコアスタック（ＧＳＳ）、ルート指定におけるＪＷ、ガイダンス、交通信号タイミング計算、および他の交通制御尺度のうちの少なくとも１つの使用があり得る。ＶＳＳおよびＧＳＳはそれぞれ、車両優先度および車両グループ優先度の尺度を表し、図１６Ａによって詳細に説明される。車両優先度およびグループ優先度は、予測可能性の代理として働くこともある。したがって、ＶＳＳ（またはＧＳＳ）が高いほど、ＴＭＳ１０１が車両に車両中心動作モードを提供し得る可能性が高くなる。異なるシステム動作モードは、異なる目的、たとえば、車両交通スループットを最大にすること、交通密度を減少させること、距離ごとの平均走行時間を減少させること（または、平均速度を増加させること）、特定の車両もしくは車両グループのための走行時間を最小にすること、特定の車両に対する停止の数を最小にすること、車両グループに対する停止の数を最小にすること、車両グループによって走行される総距離を最小にすること、特定の交通をそらすこともしくは特定の交通を特定のロケーションもしくはエリアの方へ統合すること、または目的の組合せを最適化することを有することがある。これらは例にすぎず、他の目的があってよい。
【０１６７】
ＴＭＳ１０１は、異なる道路区間、ゾーン、または車両に対して動作のモードを同時に使用してもよいし、これらを組み合わせてもよいし、これらをブレンドしてもよい。システム動作モードの動的選択は、道路網上の車両のルート指定のための少なくとも１つのシステム動作モードを含んでよく、目的を成し遂げるために、さまざまな組合せで、さまざまなプロセスを使用してよい。
【０１６８】
図８Ｅは、一例による、ＶＳＳと、交通密度と、３つの動作領域ＰとＲとＥとを示すグラフである。このグラフは、道路区間の条件、異なる動作モードまたは動作モードのセットが各領域内でＴＭＳ１０１によってさまざまな目的を満たすことに向けて使用され得るゾーンまたはエリアについて説明し、条件を表すために交通密度を使用することがある。領域Ｐは、ＴＭＳ１０１が、１つまたは複数の特定の車両に対して、一般に低い交通密度範囲に対して、道路網および／または交通信号を最適化するために車両中心動作モードを使用し得る条件を表すことがある。領域Ｐは、ＴＭＳ１０１が、既知の車両または検出された車両の大半に対して、一般に高い交通密度範囲に対して、道路網および／または交通信号を最適化するためにシステム中心動作モードを使用し得る条件を表すことがある。交通密度が、より低い範囲からより高い範囲に向けて増加するにつれて、より少ない車両が、車両中心動作モード、具体的には、高い（しきい値を上回る）または比較的高いＶＳＳまたはＧＳＳをそれぞれもつ車両または車両グループのみを備えることがある。一例では、道路区間は、ＴＤ＝７５０車両／時間またはＳＲ＝０．５などの、ＴＤまたはＳＲの尺度を有することがあり、それを超えると優先度交通信号を受信するために次第に高いＶＳＳが必要とされ、それを超えて、車両が渋滞または差し迫った渋滞による優先度信号を受信することがあり、システムが領域Ｒ内で動作している点までである。別の例では、０．５０＜ＳＲ＜０．７０であるとき、少なくとも１．２のＶＳＳ比（ＶＳＳと平均ＶＳＳの比）をもつ車両のみが、優先度交通信号を備えることがある。これに対する例外は、領域Ｅ内でＶＳＳを有する車両に適用されることがある。この動作の重大な性質により、緊急モードで動作する緊急車両は、緊急車両の走行時間を最小にするために、交通密度または他の道路条件に関係なく、特に交通信号タイミングに関して、ＴＭＳ１０１によって車両中心動作モードを備えることがある。
【０１６９】
車両中心動作モードは、図８Ｃ２によって説明される式における特定の車両または車両グループの重みを示す要素など、相対的重要性を増加させるように、車両要素の重みを調整することがある。たとえば、他の車両よりも車両Ｒ１を優先させるために、ＥＶ計算において、車両Ｒ１の重みは、一時的に増加されることがあり、および／または他の車両の重みは、低下されることがある。車両または車両グループが有する影響の割合を調整するために、総交通需要計算において、データソースの、Ｗ１などの重みも、一時的に増加されることがあり、および／または別のデータソースの重み、たとえばＷ２も、低下されることがあり、これは、ＴＭＳ１０１に接続された車両または車両グループが、特に低い交通密度の期間中に、同じくＴＭＳ１０１に接続される交通信号を装備するエリア内で大部分はまたは青色ランプの信号のみに遭遇することを可能にし得る。
【０１７０】
システム中心動作モードは、個々の車両または車両グループではなく、交通スループットを優先させるために、図８Ｃ２の説明によって説明される交通需要およびＥＶ式における検出機器または特定のデータフィード（たとえば、集約的なまたは匿名扱いのフィード）からの数値的車両カウントを示す要素など、相対的重要性を増加させるようにシステム要素の重みを調整することがある。たとえば、道路区間、エリア、またはゾーンの交通移動を最適化するように、他の交差点よりも第１の交差点の相対的重要性を優先させるために、総交通需要計算において、第１の交差点の交差点重みＪＷは、一時的に増加されることがあり、および／または他の交差点の交差点重みは、低下されることがある。
【０１７１】
図８Ｆは、一例による、ＶＳＳと、交通密度と、４つの動作領域ＰとＱとＲとＥとを示すグラフである。このグラフは、道路区間の条件、異なる動作モードがＴＭＳ１０１によってさまざまな目的を満たすことに向けて使用され得るゾーンまたはエリアについて説明し、条件を表すために交通密度を使用することがある。領域Ｐ、Ｒ、およびＥは、図８Ｅによって説明されるものと同じであってよい。しかしながら、交通密度が、低交通密度条件から高交通密度条件へと次第に増加するとき、システム動作モードのより大きいセットが使用されることがある。中間では、領域Ｑは、ＴＭＳ１０１が、一般に低交通密度範囲に対して、１つまたは複数の特定の車両に対して道路網および／または交通信号を最適化するために両方の車両中心動作モードの組合せを使用することがある条件を表すことがある。領域Ｑは、一般に高い交通密度範囲に対して、ＴＭＳ１０１が既知の車両または検出された車両の大多数に対して道路網および／または交通信号を最適化するためにシステム中心動作モードを使用することがある条件を表すことがある。交通密度が、より低い範囲からより高い範囲に向けて増加するにつれて、より少ない車両が、車両中心動作モード、具体的には、より高いＶＳＳをもつ車両またはより高いＧＳＳをもつ車両グループのみを備えることがある。一例では、第１の密度減少システム動作モードは、車両またはユーザが旅行し始めることを将来の時間または将来の時間期間に延期させることを要求することがある。別の例では、第２の密度減少システム動作モードは、車両またはユーザが、出発前の特定の時間または時間期間に次の旅行をスケジューリングすることを要求することがある。さらに、ユーザは、前もってＴＭＳ１０１を介して出発時間をスケジューリングすることがあり、ＴＭＳ１０１は、ユーザまたは車両ごとにスケジューリングするために固守を追跡することがある。別の例では、第３の密度減少システム動作モードは、車両またはユーザが旅行中に現在の時間に出発することを要求することがある。車両およびユーザのうちの少なくとも１つによって密度減少モードで動作するＴＭＳ１０１による任意の要求に対する合意および固守は、ＶＳＳに対する強化または他の報酬を提供することがある。そのような要求に対するユーザまたは車両による固守の欠如は、ＶＳＳまたは他の抑止要因の減少をもたらすことがある。
【０１７２】
別の例では、第２の密度減少システム動作モードが、ある時間期間にわたって、または道路区間、エリア、もしくはゾーンに対する目標交通密度しきい値が満たされるまで、交通アクセスを制限する、またはゾーンに入る特定の道路もしくは交差点を閉鎖する。
【０１７３】
別の例では、車両最適システム動作モードは、走行時間、距離、停止の数、コスト（たとえば、料金または他の費用）、ターンの数、および遅延の確率のうちの少なくとも１つに基づいて、特定の車両に対するルート指定を最適化するように設計された車両中心ルート指定を車両に提供することがある。変数およびメトリクスは、ユーザによって、システムオペレータによって、またはそれらの何らかの組合せを通して、アルゴリズム的に優先されるまたは重み付けされることがある。
【０１７４】
別の例では、第１のシステム最適システム動作モードは、たとえば、平均速度、走行時間、および走行距離のうちの少なくとも１つに基づいて車両交通スループットを最大にすることによって、車両の数に対するルート指定を最適化するように設計されたシステム中心ルート指定を提供することがある。変数およびメトリクスは、アルゴリズム的に優先されるまたは重み付けされることがあり、車両最適モードによって提供されるものなど、個々のユーザ優先度または複合ユーザ優先度に少なくとも一部基づくことがある。
【０１７５】
別の例では、第２のシステム最適システム動作モードは、１つもしくは複数の交差点における交通流量を増加させるまたは交通密度を減少させるなどのために、交通を複数のルートに分散させる様式で、車両をルート指定することがある。
【０１７６】
別の例では、第３のシステム最適システム動作モードは、１つまたは複数の交差点における車両流量を最小にするなどのために、１つまたは複数のルート上の交通を統合または集中する様式で車両をルート指定することがある。
【０１７７】
別の例では、代替走行システム動作モードは、利用可能であり、バス、鉄道、サイクリング、車の相乗りもしくは共有、歩行、またはそれらの何らかの組合せなどの輸送の他のモードを通して同等または類似の走行目的を成し遂げるために駆動する代わりに、またはこれに加えてユーザに輸送のモードを提示するように設計され得る。
【０１７８】
別の例では、緊急システム動作モードは、優先度または優先度の最も高いルート指定を、警察車両、消防車両、および救助車両などの緊急応答車両に提供することがある。緊急システム動作モードは、緊急モードで動作する緊急応答車両に対する最も高い優先レベルまたは最も高い優先度帯域ステータスをもつ車両最適システム動作モードの変形形態であってよい。
【０１７９】
別の例では、人工知能（ＡＩ）システムは、道路網上の少なくとも１つのゾーン内で走行し、それらの車両に応答して交通信号タイミングを調整する１つまたは複数の車両のためのルート指定を決定するなどのために、任意のシステム動作モードを増強させるために使用されることがある。ＡＩシステムは、少なくともルート指定機能の一部分に、たとえば、機械学習、論理、確率論、検索、および最適化（発見法での使用を含む）、ならびにさまざまなタイプのニューラルネットワークを使用して各車両のルートを決定するために、さまざまな技法またはプロセスのうちの少なくとも１つを利用することがある。さらに、いくつかの状況では、人間による入力または見直しが使用されることがある。
【０１８０】
別の例では、動作モードは、他のソースからのデータ入力を用いてまたは用いずに、交差点における交通信号または第２の交差点における第２の交通信号を動作させるために、交差点におけるまたはそれに接近する車両の存在の検出を使用することがある。
【０１８１】
別の例では、バックアップ動作モードは、緊急事態または以前のデータもしくは接続の喪失の場合に交差点における信号タイミングを提供するために、交通信号フェーズとサイクルスケジュールとを使用することがある。
【０１８２】
図９は、一例による、交差点Ｃに接近する車両Ｒ１を有する２つの道路の交差点Ｃを示す図である。車両Ｒ１は、ＴＭＳ１０１と通信し、ＴＭＳ１０１によって提供されるルートをたどることがある。交差点Ｃは、交通信号を有することがある。ＴＭＳ１０１は、車両Ｒ１が交差点Ｃに接近すると車両Ｒ１の存在を認識し、次いで、車両Ｒ１が交通ランプ信号のために停止しなくても交差点Ｃを通って走行し得るような方向に青色ランプの信号を提供するように、たとえば、減少された障害物をもつ交差点Ｃを通ってまっすぐ前進するように、交差点Ｃにおいて右折するように、または交差点Ｃにおいて左折するように、交通信号を調整することがある。ＴＭＳ１０１に接続された車両は、図１６Ａによって説明されるように、ＶＳＳが割り当てられることがあり、バッファ長ＬFLと、運転長（ｄｒｉｖｅ  ｌｅｎｇｔｈ）ＬDLとを有することがある。車両のバッファ長ＬFLは、ナビゲーション目的であることがあり、車両の長さと、車両のロケーションの前方の距離と、たとえば、車両が別の車両（横方向に走行する別の車両など）のバッファ長または運転長と交差または重複することなく現在の車両速度、平均車両速度、または推定車両速度のためにルート上の１つもしくは複数の来たるべき交差点を完全に通過するのに十分な距離を提供する、または車両が停止するまたは速度を変更することが予期されるナビゲーションルート上のロケーションを示すために計算されたルート上のパスとを含むことがある。
【０１８３】
車両の運転長ＬDLは、車両の長さと、現在の車両速度に対する回避的アクションまたは緊急アクションをとる距離、たとえば、別の車両がほぼ同じ方向に前方に走行する距離を提供するために計算された車両の前方の距離とを含むことがある。車両のバッファ長ＬFLおよび運転長ＬDLは各々、同じ基準点（たとえば、車両の後縁または前縁）から測定されることがあり、少なくとも車両の長さであることがあり、バッファ長ＬFLは、運転長ＬDLを含むことがある。
【０１８４】
バッファ長ＬFLと運転長ＬDLの両方は各々、車両の前方の距離に向かって延びる後縁または前縁車両からの動的距離であってよく、前方の距離は、たとえば、車両速度および／または動作環境と条件とともに変化することがある。バッファ長ＬFLと運転長ＬDLの両方は、車両の占有面積を含むことがあるバッファエリアを形成する幅成分も有することがある。運転長ＬDLは、バッファ長ＬFLの一部分であってよい。運転長ＬDLは、たとえば、現在の速度からの車両停止距離、車両が現在の速度からある量の分だけ速度を減少させる距離（たとえば、ブレーキ）、または車両の現在の車線もしくはパスにおけるゆっくりしたもしくは停止された妨害を回避するためにそれる距離にほぼ等しいことがある。
【０１８５】
車両のバッファ長ＬFLは、車両が個々に（１つの車両グループ）走行している場合または車両が車両グループ内の先頭車両である場合、計算目的のために使用されることがある。一例では、３０秒時間ホライズン（ｔｉｍｅ  ｈｏｒｉｚｏｎ）で動作する３０ｍｐｈ（４４ｆｔ／ｓ）で運転する車両は、約１，３２０フィートのバッファ長ＬFLを有することがある。一例では、４０秒時間ホライズンで動作する４５ｍｐｈ（６６ｆｔ／ｓ）で運転する車両は、約２，６４０フィートのバッファ長ＬFLを有することがある。車両の時間ホライズンは、たとえば、次の交差点またはその後の交差点における青色ランプの信号が車両の走行の方向に提供される予定である時間であってよい。時間ホライズンは、横方向における移動が車両のバッファ長ＬFLのうちの少なくとも１つに重複するのを防止するために、他の車両、歩行者、自転車に乗っている人、およびグラウンドドローンの交差交通移動のための待機時間も決定することがある。さらに、車両の運転長ＬDLは、静的であってもよいし、動的であってもよい。動的である場合、車両の運転長ＬDLは、車両速度の関数として変化してよい。たとえば、速度が増加すると、運転長ＬDLは、車両の前の車間距離または反応距離に対応するために増加することがある。別の例では、車両の運転長ＬDLは、車両のブレーキ能力（サイズ、重量、ブレーキタイプ、コンピュータ支援、車両自立性など）と、他の性能基準と、ならびに既知の交通密度およびスピード、および天候（たとえば、雨、雪、霧、曜日）などの優勢な条件または道路条件（たとえば、構造ゾーン、スクールゾーン、ＴＯＤ、ＤＯＷ、使用不能な車両の存在、自転車に乗っている人、歩行者など）とを示すことがあるスピードならびに車両のクラスおよび／または仕様とともに変化することもある。
【０１８６】
交差点の方向の交差点重み（ＪＷ）を決定し得る要因としては、交差点に入る走行方向の方向性優先度、車両またはグループの優先度、車両またはグループの速度、車両またはグループの長さ、および道路区間上の車両密度または車線密度、現在のスピード制限、歩行者、自転車に乗っている人、または人々のグループの存在、傾斜、比高、道路曲率などの地勢要因、およびおそらく交差点の第２の方向の同じ側面と比較した、可視性または方向に関連する状況認識に関連する特定の一意の特徴、のうちの少なくとも１つがあり得る。各道路区間の地図データは、制約を使用して道路と道路区間とを識別するデータを含むことがある。例としては、長さ、幅、高さ、グレード、車線の数、交差点（インターセクション）のロケーションおよびターン方向または制限、交通制御デバイスのロケーション（たとえば、交通信号、ゲート）、スピード制御デバイス（たとえば、減速バンプ、減速舗装）、オーバヘッドクリアランス制限、トンネルの存在、橋梁、地勢データ（勾配、傾斜）、一時的な制限アクセスおよび長期制限アクセスおよび制限の期間、交通流量および履歴データ、許容可能な走行方向、トラック制限、看板、道路脇の機器（たとえば、動的メッセージボード、カメラ、他の監視機器）、写真、アクセス道路、ならびに通信機器、電気機器、および配管設備などのインフラストラクチャのロケーションがあり得る。本明細書において説明される運転手としては、少なくとも部分的に、（人間）運転手支援システムまたは自動車両（ＡＶ）の場合などのコンピュータシステムがあり得る。
【０１８７】
たとえば、交差点に入る第１の方向が、交差点に接近する険しい下り坂を有する場合、その接近方向のＪＷは、交差点に接近する比較的平坦な地勢を有する、交差点に入る第２の方向の重みよりも、高いまたは低い重みを有することがある場合、第２の方向の可能性と比較して交差点の第１の方向における青色ランプの信号の可能性を増加または減少させること。別の例では、交差点の第１の出口方向は、上向きの勾配を有するが、交差点の第２の出口方向は、実質的な勾配を有さない。交差点を通る車両の運動量を保存する助けとなるために、流量を維持し、車両エネルギー消費を減少させて、交差点の方向優先度は、第２の出口方向のＪＷよりも高い値を有するために、第１の出口方向における青色信号のためのＪＷをもたらすことがある。
【０１８８】
一例では、車両Ｒ１は、速度ｖ１で交差点Ｃに向かって東行き走行しており、交差点Ｃから距離ｘ１であり、車両Ｒ１の前に車両Ｒ１の長さを含むバッファ長ＬFL1を有する。車両Ｒ１のバッファ長ＬFL1が交差点Ｃに到着するための時間ｔｉｎは、ｔｉｎ＝（ｘ１−ＬFL1）／ｖ１と計算され得る。車両Ｒ１が交差点Ｃを通ってまっすぐに前進しているケースでは、車両Ｒ１が交差点Ｃを横切るとき車両Ｒ１が交差道路の幅Ｗ１を通り過ぎる時間ｔｏｕｔは、ｔｏｕｔ＝（ｘ１＋ｗ１）／ｖ１と計算され得る。時間ｔ＝０において、ｘ１が３６０フィート、ＬDL1が４０フィート、Ｗ１が４８フィート、ｖ１が４４ｆｔ／ｓである場合、ｔｉｎ＝（３６０−４０）／４４＝７．２７秒、ｔｏｕｔ＝（３６０＋４８）／４４＝９．２７秒である。
【０１８９】
したがって、これらの条件下では、２秒で交差点Ｃを通過する運転長ＬDL1（車両Ｒ１を含む）。
【０１９０】
別の例は、前の例と同一であることがあってよく、第２の車両Ｒ２も有し、この第２の車両Ｒ２は、速度ｖ２で交差点Ｃに向かって南に走行している。第２の車両Ｒ２は、ＴＭＳ１０１によって提供される対応する第２のルートをたどることもある。
【０１９１】
交差点Ｃにおける交通信号が南行き方向に青色である場合に第２の車両Ｒ２が交差点Ｃを通ってまっすぐに前進するケースでは、第２の車両Ｒ２が交差点Ｃを横切るとき第２の車両Ｒ２が交差道路の幅Ｗ２を完全に通り過ぎる時間ｔｏｕｔは、ｔｏｕｔ＝（ｘ２＋ｗ２）／ｖ２として計算され得る。時間ｔ＝０において、ｘ２が３００フィート、ＬDL2が４０フィート、Ｗ２が４８フィート、ｖ２が４４ｆｔ／ｓである場合、ｔｉｎ＝（ｘ２−ＬDL2）／ｖ２＝（３００−４８）／４４＝５．７２秒、ｔｏｕｔ＝（ｘ２＋ｗ２）／ｖ２＝（３００＋４８）／４４＝７．９１秒である。
【０１９２】
第１の車両Ｒ１と第２の車両Ｒ２が両方とも、ＴＭＳ１０１に知られており、到着する予定である場合、またはそれらそれぞれのバッファ長ＬFLが、重複する時間期間中に交差点Ｃ内で到着する予定である場合、ＴＭＳ１０１は、交差点Ｃにおける同時到着またはほぼ同時の到着を回避するために第１の車両Ｒ１および第２の車両Ｒ２のうちの少なくとも１つにガイダンスまたは命令を提供し、第１の車両Ｒ１および第２の車両Ｒ２のうちの少なくとも１つのための遅延または停止を最小にすることがある。
【０１９３】
そのようなガイダンスとしては、第１の車両Ｒ１の速度ｖ１および第２の車両Ｒ２の速度ｖ２のうちの少なくとも１つを減少させること、第１の車両Ｒ１の速度ｖ１および第２の車両Ｒ２の速度ｖ２のうちの少なくとも１つを増加させること、交差点Ｃを回避するように第１の車両Ｒ１および第２の車両Ｒ２のうちの少なくとも１つをルート指定すること、ならびに／または交差点Ｃもしくは車両のルートに沿った前の交差点（現在の時間期間中にその車両に適用可能な場合）における車両の走行の方向に赤色ランプ信号を提供することなどによって、交差点Ｃに入る前に第１の車両Ｒ１および第２の車両Ｒ２のうちの少なくとも１つを点に停止させることがあり得る。ＴＭＳ１０１は、交差点Ｃに対する第１の車両Ｒ１の優先度ＶＳＳ１、第２の車両Ｒ２の優先度ＶＳＳ２、第１の車両Ｒ１のロケーション、および第２の車両Ｒ２のロケーション、第１の車両Ｒ１の速度ｖ１、第２の車両Ｒ２の速度ｖ２、スピード制限、車両ルート、ならびに周囲道路および交差点上の交通条件のうちの少なくとも１つに一部は基づいて、どのガイダンスもしくは命令を提供するべきか、またはどのアクションをとるべきかを決定することがある。一例では、さらに、第１の車両Ｒ１と第２の車両Ｒ２の両方が交差点Ｃに接近しつつあり、重複する時間期間内に到着する予定である場合、交通信号は、交差点Ｃに入る少なくとも１つの方向に交通を停止するために、第１の車両Ｒ１および第２の車両Ｒ２のうちの少なくとも１つに赤色ランプの信号を提供することがある。
【０１９４】
速度ｖ１または速度ｖ２などをもつ、第１の車両Ｒ１および第２の車両Ｒ２のためのガイダンスまたは命令のいかなる変更も、追加の条件に従うことがある。たとえば、交通信号などにおいて、第１の車両Ｒ１および／または第２の車両Ｒ２が停止するために減速しない限り、および、さまざまな可能な制約の中でも、｜ｖ１−ＳＬ１｜＜（第１の速度偏差制限）および／または｜Ｖ２−ＳＬ２｜＜（第２の速度偏差制限）などの条件で、それぞれの速度制限ＳＬ１またはＳＬ２に対して速度ｖ１または速度ｖ２を維持する。
【０１９５】
別の例は、先行する例と同一であってよく、第３の車両Ｒ３も有し、この第３の車両Ｒ３は、速度ｖ３で交差点に向かって南に走行しており、共通道路区間上の第２の車両Ｒ２の後ろに続く。第３の車両Ｒ３は、ＴＭＳ１０１によって提供される対応する第３のルートに続くことがあり、この第３のルートは、第２のルートの共通道路区間（たとえば、第２の車両Ｒ２の共通道路区間）として、少なくとも１つの共通道路区間を有する。
【０１９６】
第２の車両Ｒ２および第３の車両Ｒ３は、車両グループと考慮されることがある。１つのケースでは、グループ優先度ＧＳＳおよび車両グループバッファ長ＬFLGがそれぞれ、第２の車両Ｒ２および第３の車両Ｒ３のうちの少なくとも１つの優先度および運転長ＬDLのうちの少なくとも１つの関数であることがある。
【０１９７】
一例では、車両グループは、１つの車線内で一列に走行する２つ以上の車両を含んでよく、グループ優先度は、車両グループ内の各車両の優先度ＶＳＳの関数（合計など）であってよく、車両グループバッファ長ＬFLGは、最大で、車両グループ内の各車両のＬFLおよびＬDLのうちの少なくとも１つと、グループ内の車両のさまざまなＬFLおよびＬDLとの間に存在し得る任意のギャップ長との合計であってよい。各車両は、たとえば、車線または道路区間内の車両のロケーション、車両の現在の速度および方向、車両の予想速度および予想方向、車両のＶＳＳ、割り当てられたルートおよび／または走行時間に対する固守、車両の、車両グループ内の別の車両に対する近接性、または識別情報もしくは動作ステータスのうちの少なくとも１つに基づいて、車両グループに割り当てられることがある。
【０１９８】
別の例では、車両グループのグループ優先度ＧＳＳは、たとえば、道路区間の長さのいくつかの車線上もしくは道路区間の１つの車線の長さ上を走行する少なくとも２つの車両のＶＳＳに基づいた、合計、積、または積および合計、または何らかの計算の関数であってよい。車両グループバッファ長ＬFLGは、道路区間の１つの車線に沿った長さであることがあり、長さ内の各車両のバッファ長ＬFLおよび運転長ＬDLのうちの少なくとも１つは、車両グループバッファ長ＬFLGを決定するための基礎であることがある。車両グループバッファ長ＬFLGは、先頭車両の車両バッファ長ＬFLおよび車両グループ内の続く各車両の運転長ＬDLに完全に及ぶことがあり、たとえば、最大で車両のグループ内の最終車両およびそれ以下である。
【０１９９】
別の例では、グループ優先度ＧＳＳおよび車両グループバッファ長ＬFLGは、少なくとも１つの車線を有する道路区間のエリア内に配置され、共通方向に走行する少なくとも２つの車両に基づいてよい。車両グループバッファ長ＬFLGは、グループ内の一番後ろの位置に配置された第２の車両Ｒ２に対する一番先の位置に配置された第１の車両Ｒ１の運転長ＬDLまたはバッファ長ＬFLを含む長さに及ぶことがある。第２の車両Ｒ２は、第１の車両Ｒ１と同じ車線内に配置されてもよいし、異なる車線内に配置されてもよい。
【０２００】
第３の車両Ｒ３が、交差点における交通信号が南行き方向に青色である場合、第３の車両Ｒ３が第２の車両Ｒ２の後ろにあるままであると仮定して、第２の車両Ｒ２とともに交差点を通ってまっすぐに前進するケースでは、車両グループが交差点に入るための時間ｔINGおよび第３の車両Ｒ３が交差点を横切るときとき車両グループが交差道路の幅Ｗ２を完全に通り過ぎるための時間ｔOUTGは、１つの例では、時間ｔ＝０において、ｘ３が３５０フィート、ＬDL3が６０フィート、Ｗ２が４８フィート、ｖ３＝ｖ２、ｖ２が４４ｆｔ／ｓである場合、
ｔING＝（ｘ３−ＬDL3−ＬDL2）／ｖ２＝（３５０−６０−４０）／４４＝５．６８秒、ｔOUTG＝（ｘ３＋ｗ２）／ｖ３＝（３５０＋４８）／４４＝９．０５秒
と計算され得る。
【０２０１】
第１の車両Ｒ１、第２の車両Ｒ２、および第３の車両Ｒ３がすべて、ＴＭＳ１０１に知られており、重複する時間期間中に交差点内で到着する予定である場合、ＴＭＳ１０１は、交差点における同時到着またはほぼ同時の到着を回避するために第１の車両Ｒ１および第２の車両Ｒ２のうちの少なくとも１つにガイダンスまたは命令を提供し、第１の車両Ｒ１、第２の車両Ｒ２、および第３の車両Ｒ３のうちの少なくとも１つのための遅延または停止を最小にすることがある。
【０２０２】
上記の例の各々において、追加の時間ｔFSは、たとえば、ＴＭＳ１０１内で通信して存在し得る待ち時間により、または道路条件もしくは交通条件により、交通信号がその方向において赤色に変化する前に各（グループ内である場合は最終車両）車両が交差点Ｃを通過するために当てがわれた総時間が追加の遅延の原因となるように、時間ｔOUTに追加されることがある。代替的に、時間ｔFSが、交通信号が青色から黄色そして赤色に変化する時間期間中に説明されることもある。そうでない場合、時間ｔEXTRAが、減速するための時間、既存の交通の列を解消するための時間、および／または固定された待機期間を説明することがある。
【０２０３】
交差点に接近する車両の優先レベルは、交差点に接近する１つまたは複数の走行方向が１つの車両のみを有する場合、ＶＳＳであってよい。交差点に接近する複数の車両の優先度は、複数の車両が、ＶＳＳを有する１つの走行方向から交差点に接近している場合、ＧＳＳであってよい。言い換えれば、ＧＳＳは、１つまたは複数の車両のＶＳＳを含むことがある。
【０２０４】
一例では、第１の車両が、第２のルートと交差する第１のルート上で走行している。第２のルート上で走行する第２の車両は、別の方法で、おおよそ、第１の車両が第１のルート上の交差点に到着する時間に、第１のルートおよび第２のルートの交差点に到着する。第２の車両は、交差点における第２の車両の到着を第１の車両の到着から相殺するように交差点の前にロケーションで始まる量の分だけ第２の車両の速度を減少または増加させるためにＴＭＳ１０１によって要求またはガイドされ、ＴＭＳ１０１が交差点を通過するために第１の車両に青色ランプの信号を提供し、次いで、交差点における第２の車両の到着時に交差点を通過するために第２の車両に青色ランプの信号を提供すること、または第１の車両が交差点を安全に通過し、第１の車両が走行している方向において交通ランプが赤色に変わる前に、第２の車両が交差点に到着する場合、第２の車両が交差点における交通ランプで停止される時間を減少させることのどちらかを可能にすることがある。
【０２０５】
ＪＷは、たとえば、交差点に入る少なくとも１つの方向が、交差点に入る少なくとも１つの他の方向よりも高い優先度を有する場合、交差点に割り当てられることがある。交差点の重みは、動的であってよく、時刻、交差点に接近するもしくはこれに入る現在の交通の量もしくは交通の量履歴、交差点に接近する傾斜の勾配などの交差点の地勢、道路面、気象条件、可視性、歩行者の交通、鉄道の交通、脇道、ＴＭＳ１０１を使用する車両の既知のルート、および／または他の要因に一部依存することがある。
【０２０６】
さらに、交差点の交差点重みは、ゾーンまたはエリア内の他の交差点の相対的重要性に対する交差点の相対的重要性のインジケータとして働くことがある。交差点の個々の方向の重みは、交通流量履歴、地勢など（または特別なイベントまたはタイムスケジュール）に基づいてよい。交差点重みは、特定のロケーションにおける交通移動ではなくエリア内の交通移動を優先させるように、エリア内の交差点の全体的な重要性に基づいて動的または静的に割り当てられてよい。
【０２０７】
交差点の重要性および交差点に入るまたはこれを出る各方向の重要性は、動的であってよい。いくつかの交差点および交差点方向が、他の交差点に対する近接性およびそれらの他の交差点の交通効果、交通量、ならびに交差点内またはその近くの障害物（たとえば、スクールバス）などの状況により、特定の時間において、高い優先度を有することがある。
【０２０８】
各交差点に入るまたは接近する交通量は、ＴＭＳ１０１またはルートがＴＭＳ１０１に通信されるように他のナビゲーションシステムによって車両に提供されるルートによって、一部は推定または決定されることがある。さらに、交差点に接近する各車両のための予想到着時間も、ＴＭＳ１０１によって推定または決定されることがある。利用可能であり得る他の情報と組み合わされて、動的な交差点重みが、交差点に入りこれを出る各方向にＴＭＳ１０１によって割り当てられることがあり、少なくとも一部は、ＴＭＳ１０１に対する方向優先度を決定するために使用されることがある。
【０２０９】
交差点を通る車両優先度付与は、関数の値の比較として実行されることがある。各関数としては、たとえば、合計、積、または交差点重み、ＶＳＳ、およびＧＳＳのうちの少なくとも１つを関与させる数学的演算の別の組合せがあり得る。たとえば、ＪＷ１の交差点重みをもつ方向から交差点に入るＶＳＳの優先度をもつ車両は、（ＶＳＳ）×（ＪＷ１）に等しい総優先度を有することがあり、ＪＷ２の交差点重みをもつ方向から交差点に入るＧＳＳの優先度をもつ車両グループは、（ＧＳＳ）×（ＪＷ２）に等しい総優先度を有することがある。
【０２１０】
一例では、第１の方向から交差点に接近する第１の車両の優先度ＶＳＳ１が、第２の方向から交差点に接近する第２の車両の優先度ＶＳＳ２と比較されることがある。
【０２１１】
別の例では、交差点に接近する第１の車両の優先度ＶＳＳ１と第１の方向の交差点重みＪＷ１の関数が、交差点に接近する第２の車両の優先度ＶＳＳ２と第２の方向の交差点重みＪＷ２の関数と比較されることがある。
【０２１２】
別の例では、第１の方向から交差点に接近する第１の車両グループの優先度ＧＳＳ１が、第２の方向から交差点に接近する第２の車両グループの優先度ＧＳＳ２と比較されることがある。
【０２１３】
別の例では、交差点に接近する第１の車両グループの優先度ＧＳＳ１と第１の方向の交差点重みＪＷ１の関数が、交差点に接近する第２の車両グループの優先度ＧＳＳ２と第２の方向の交差点重みＪＷ２の関数と比較されることがある。
【０２１４】
別の例では、第１の方向から交差点に接近する第１の車両の優先度ＶＳＳ１が、第２の方向から交差点に接近する車両グループの優先度ＧＳＳ１と比較されることがある。優先度ＶＳＳ１は、１つの車両を有するＧＳＳと考慮されてよい。
【０２１５】
別の例では、交差点に接近する第１の車両の優先度ＶＳＳ１と第１の方向の交差点重みＪＷ１の関数が、交差点に接近する車両グループの優先度ＧＳＳ１と第２の方向の交差点重みＪＷ２の関数と比較されることがある。優先度ＶＳＳ１は、１つの車両を有する車両グループのＧＳＳに等しいと考慮されてよい。
【０２１６】
ルート指定プロセスに関する限り、車両がＴＭＳ１０１によってどのようにルート指定されるかを決定し得る少なくとも２つの異なるケースが存在する。第１のケースでは、第１の車両バッファ長を有する第１の車両が第１のルート上を走行しており、第２の車両バッファ長を有する第２の車両が第２のルート上を走行しており、第１の車両バッファ長と第２の車両バッファ長が、現在の時間では交差または重複せず、次の時間期間内でも交差または重複しない場合、第１のルートおよび第２のルートは、独立したルートであるとＴＭＳ１０１によって考慮され得る。このケースは、一般に、低い交通密度の状況において存在する。
【０２１７】
中程度から高い交通密度の状況において存在する傾向がある第２のケースでは、第１の車両および第２の車両が、第１の車両バッファ長と第２の車両バッファ長が現在の時間において交差もしくは重複する、または次の時間期間内に交差または重複すると予想されることを除いて、第１のケースにおいて説明されたように走行している場合、ＴＭＳ１０１は、影響を軽減するアクションをとることがある。アクションとしては、第２の車両が代替ルート上を走行している場合に第２の車両バッファ長が第１の車両バッファ長と交差しないように第２の車両のための代替ルートを生成すること、または交通流量を最適化するために以下で説明されるルート指定プロセスの１つもしくは組合せを使用すること、のうちの少なくとも１つがあり得る。
【０２１８】
ＴＭＳ１０１のシステム動作モードに応じて、道路網上の各車両のためのルートであってＴＭＳ１０１に接続されたルートは、既知のプロセスを使用して生成されてもよいし、既知のプロセス、たとえば、ダイクストラ法、ジョンソン法、ベルマン−フォード法、フロイド−ワーシャル法、またはそれらの変法に基づいて生成されてもよいし、代替ルート指定プロセスによって決定されてもよい。
【０２１９】
ルート指定プロセスは、ＶＳＳ、ＧＳＳ、ＪＷ、第１のルートの少なくとも一部分のための時間構成要素、および他の情報のうちの少なくとも１つの使用を含む、第１の車両または第１の車両グループのための第１のルートを生成することがある。ルート指定プロセスは、少なくとも第２のルートの一部分のための、ＶＳＳ、ＧＳＳ、交差点重み、時間構成要素、および第１の車両または第１の車両グループのために生成された第１のルートから生じ得る情報などの他の制約のうちの少なくとも１つの使用を含み得る、第２の車両または第２の車両グループのための第２のルートを生成することがある。ＴＭＳ１０１のシステム動作モードに応じて、第２のルートは、第１のルートと交差するのを回避するための優先度とともに生成されることがある。車両ルート指定、ガイダンス、および／または命令は、目的に向かって、たとえば、少なくとも１つの車両に対する車両停止の数を最小にするために、またはルート上、ゾーン内、またはエリア内などの車両スループットを最大にするために、第１の車両（または第１の車両グループ）および第２の車両（または第２の車両グループ）のうちの少なくとも１つのために調整されることがある。
【０２２０】
一例では、第２の車両または第２の車両グループは、第２のルート上を走行し、おおよそのスピード範囲および／または第２のルート上を走行する間の１回または複数回の時間期間の間の完全停止のうちの少なくとも１つにガイドされることがある。さらに、第２の車両または車両の第２のグループは、第２のルート上を走行し、第２のルートの少なくとも一部分にわたって、第１のルートから離れる迂回路上にガイドされることがある。
【０２２１】
秒から分の時間期間は、システム目的を成し遂げるために十分な制限を提供し得る。車両ルートは、ＴＭＳ１０１がルートに関する更新された目的地を提供されない限り、固定されたままである各ルートに関する初期目的地を用いて連続的に改定または更新されることがある。
【０２２２】
多数の異なる独立したロケーションおよび時間領域ルート区間は、割り当てられた車両ルートを分け、現在の時間期間および／またはその後の時間期間中に車両交通をガイドするために１つまたは複数の直ちに関連のある下流ルート区間を使用することによって作成されることがある。プロセスは、ある時間期間に関して使用中のルート区間のスナップショットを作成することがある。ルート間のすべての交差点および道路区間のサブセットのみが、各車両ルートの長さ全体が考慮される場合に存在するであろうよりも、各車両によってカバーされる短縮された時間期間および予期距離により、スナップショット内で使用中であることがある。使用中のルートまたはルート区間の長さは、ルート近接性、車両スピード、およびまたは車両バッファ長ＬFLの関数であってよい。
【０２２３】
途切れない道路区間を作成するための１つのルート指定プロセスは、時間の期間にわたってのエリア内の利用可能な交差点の数を減少させることと、それらの時間期間中にそれらの交差点の赤色ランプが点灯された方向から離れるように車両をルート指定することによるものであることがある。
【０２２４】
ＪＷは、静的であってもよいし、動的であってもよく、方向によって変化してもよい。交差点に入るまたは出る各方向は、異なるＪＷを有することがある。第１の交差点は、少なくとも２つの交差点のセット内の主要な交差点であることがあり、第２の交差点は、第１の交差点の少なくとも１つのＪＷの関数であり得る少なくとも１つのＪＷをもつ二次的な交差点であることがある。１つのケースでは、第２の交差点のＪＷは、第１の交差点の距離または走行時間からの、第２の交差点の距離または走行時間（たとえば、時間期間ｔ1）に基づくことがある。ＪＷは、ＴＭＳ１０１に適用される恣意的な制約であることがあり、ならびに／または地勢、交通量、および周囲条件などの、上記で説明された永続的な条件もしくは一時的な条件に依存することがある。
【０２２５】
交差点の各方向に対する交通需要優先度を計算するためのプロセスは、最も高いＪＷから最も低いＪＷまで順序正しくセットの交差点を並び替え、最も高いＪＷを交差点に対する交通を最適化し、次いで２番目に高いＪＷをもつ交差点に対する交通を最適化し、最も低いＪＷをもつ交差点に対する交通を最後に最適化するまで以下同様であるサブプロセスまたはステップを含むことがある。１つのケースでは、交差点に対する交通需要優先度を計算することは、現在の交差点の最適化前に最適化されたより高いＪＷをもつ交差点の優先度付与結果を変更または考慮することなく、実行される。別のケースでは、交差点に対する交通需要優先度を計算することが、現在の交差点のＪＷよりも高いＪＷをもつ交差点の優先度付与結果を同時に変更または考慮しながら、実行されることがある。
【０２２６】
図１０は、一例による、エリアＢ１００内で走行する車両Ｒ１を示す。車両Ｒ１は、バッファ長ＬFL1を有し、車両Ｒ１の走行の順方向の前の道路２の区間である交差点Ｂ２に向かって道路２上を走行している。交差点Ｂ２は、車両Ｒ１の走行の方向に青色ランプの信号を現在提供し、交差点Ｃ２に配置された交通信号などの、ルート車両Ｒ１のルート上のその後の交差点に配置された交通信号は、現在の時間から、車両Ｒ１が対応する交差点を通過するまで、青色ランプの信号を提供することがある。交差点Ｃ２における交通信号は、交差点における車両Ｒ１の到着の前に青色ランプの信号を提供することがあり、または交通信号は、交差点と交差する車両Ｒ１のバッファ長ＬFL1に関連する時間に青色ランプの信号を提供することがあり、対応する交通信号は、固定された時間の期間にわたって、または少なくとも車両Ｒ２が交差点Ｃ２を通過するまで、青色ランプの信号を維持することがある。
【０２２７】
これは、停止／進行間の転換を減少させ、交通渋滞に寄与し得る交通流量中断およびアクティビティを減少させることがある。赤色ランプが点灯された交差点（ロックされたまたは赤色ランプが点灯された交差点としても知られる）近くの街路上に目的地をもつ交通は、たとえば、道路２上を走行する車両のための道路２上の明確なパスを維持するために交差点Ｂ１を介するが交差点Ｂ２は介さない、ロックされた交差点を交差することのないロック期間中に、ロケーションＭなどのそれらの街路上のロケーションに、依然としてルート指定されることがある。ロック交差点期間は、持続時間が変化することがあり、一般に、通常の交通信号フェーズまたはサイクルよりも、持続時間に関して長いことがある。持続時間は、秒から分、たとえば、３０秒、１分、２分、３分、５分、および１０分、またはより長いことがある他の増分にわたってよい。他の交通は、一般に、赤色ランプが点灯された街路が、青色ランプが点灯されるまたは青色ランプが点灯されようとするまで、その街路に沿ってルート指定されることがある。ロックされた交差点（車両の走行の方向に赤色ランプをもつ）をもつ街路に向かって車両をルート指定することの例外は、車両が低いＶＳＳを有する場合、車両またはユーザが、ロックされた交差点をもつ街路に沿ってルート指定されることを要求する、ユーザがそのような遅延に同意する、または高い交通密度／渋滞条件はＴＭＳ１０１によるそのようなルート指定を必要とすることを含むことがある。さらに、カウントダウンが、赤色交通信号が再度青色になるまでどのくらい長いかについて、ＴＭＳ１０１または交通信号システムによって道路脇のディスプレイ、車両、および／またはモバイルデバイスに通信されることがある。さらに、ロックされた交差点または別の交差点に接近する１つまたは複数の方向における車両のＶＳＳ、車両グループＧＳＳ、車両カウント、およびロックされた交差点で待機する他の車両ステータスまたは規格は、交通信号およびロック期間の持続時間に影響することがある。
【０２２８】
別のルート指定プロセスは、２つ以上の車両がエリア内の異なるルートまたは方向上で同時に動作することを含むことがある。車両のルートのうちの少なくともいくつかが交差する場合でも、車両またはそれらそれぞれのバッファ長ＬFLは、同じ交差点を同時に横切らなくてもよいし、ＬFLは、別の方法で、ほぼ同じ時間に交差してもよい。したがって、ルートは、交差点の数を減少させるように少なくとも１つの時間領域を通して分けられるまたは分割され、したがって、必要とされ得る優先度付与動作および交通シグナリング動作の数を減少させることがある。ルート細分化は、車両密度、交差点の数または密度、速度制限、現在の車両スピード、平均車両スピードまたは推定車両スピード、および使用不可能な車両、特別なイベント、緊急アクティビティなど、などの例外の存在のうちの少なくとも１つに基づいて、１つまたは複数のルートに適用されることがある。言い換えれば、各車両のための目的地またはルートの長さ全体についてのデータはＴＭＳ１０１によって知られていることがあるが、ＴＭＳ１０１は、交通信号優先度付与および制御の目的のためにルート全体を考慮する必要がないことがある。次の３０秒、６０秒、９０秒、１２０秒、または旅行の次の時間期間ｔNEXT以内などの、時間期間ｔNEXTにわたって必要とされる各ルートの一部分のみまたは関連のあるルートｄRの距離が、一度に考慮される必要があることがある。次の時間期間ｔNEXTの持続時間は、車両スピード、スピード制限、交通密度、および交差点の近接性の関数であることがある。車両または車両グループが、道路区間を通過したもしくはこれを出た後、または第１のルートの道路区間の一部分を通過した後、第１のルートの使用のための制約はもはや適用されず、道路区間は、第１のルートの使用と競合することなく第２のルートに使用されることがある。
【０２２９】
図１１Ａ〜図１１Ｃは、一例による、交差するルート上のエリアＢ１００内で走行する車両Ｒ１と車両Ｒ２とを示す。車両Ｒ１はバッファ長ＬFL1を有し、道路１上を走行しており、車両Ｒ２はバッファ長ＬFL2を有し、道路Ｂ上を走行している。車両Ｒ１とＲ２の両方が、交差点Ｂ１を通るようにルート指定されており、交差点Ｂ１に向かっていることがある。考慮される時間期間中、それらそれぞれのバッファ長ＬFL1、ＬFL2間に重複のないケースでは、ＴＭＳ１０１が、図１１Ｂによって示されるように、バッファ長ＬFL1、ＬFL2によってカバーされる道路区間を、独立した異なる交差しないルートとみなすことがある。
【０２３０】
図１１Ｃは、一例による、交差するルート上のエリアＢ１００内で走行する車両Ｒ１と車両Ｒ２とを示す。車両Ｒ１はバッファ長ＬFL1を有し、道路１上を走行しており、車両Ｒ２はバッファ長ＬFL2を有し、道路Ｂ上を走行している。車両Ｒ１とＲ２の両方が、交差点Ｂ１を通るようにルート指定されており、交差点Ｂ１に向かっていることがある。車両Ｒ１、Ｒ２が、同時に交差点Ｂ１に到着もしくはこれを通過することがある場合、または、車両Ｒ１および車両Ｒ２のうちの少なくとも１つが交差点Ｂ１に接近して通過するとき、それぞれのバッファ長ＬFL1、ＬFL2が重複することがある場合、ＴＭＳ１０１は、最初に交差点Ｂ１を通過し、バッファ長ＬFL1およびＬFL2がいかなるときでも重複するのを防止するために、より高いＶＳＳ、ＧＳＳ、および／または交通信号優先度をもつ交差点重みを車両または車両グループに提供するために交差点優先度付与プロセスを使用することがある。
【０２３１】
別のルート指定プロセスは、共通道路区間をもつルートを有する車両をルート指定およびグループ化することを含むことがある。いくつかの実装形態では、車両およびルートは、ＶＳＳまたはＶＳＳの範囲によって並び替えられることがあり、たとえば、数値範囲内のＶＳＳをもつ車両が、一緒にグループ化またはルート指定されることがあるが、異なるＶＳＳをもつ車両は、高いＶＳＳをもつ車両グループとグループ化されないことがある。さらに、エリア内の車両のＶＳＳは、ルートを統合するために使用されることがある。より高いＶＳＳをもつ車両は、より大きい重みまたはより高い優先度を有し、仮にそうであるとしても、ルートがより少なく変えられることをもたらすことがあり、より低いＶＳＳをもつ車両は、より小さい重みを有し、より高いＶＳＳ車両のそれらと共通ルート区間を共有するために、ルートがより多く変えられることをもたらす。車両のルートが変えられ得る程度は、エリア内、ゾーン内、および／またはグループ内の車両間のＶＳＳの範囲に一部は依存することがある。推定距離、走行時間、ならびに／またはルート上の予期される停止もしくは交差点の数および交差点重みも、ＴＭＳ１０１の現在のシステム動作モードに応じて、ルートが各車両に割り当てられる前に考慮されることがある。さらに、車両ルートが考慮されるとき、ＶＳＳによってまたはＶＳＳの範囲によって共通ルート区間上のグループ内の車両を階層化するために、たとえば、交通信号タイミングの使用、動的スピード制限の調整、および他の通信によって、アクションが、ＴＭＳ１０１によってとられることがある。例としては、共通ルート区間上を走行している前部部分または後部部分に向けて車両グループのより高いＶＳＳ車両またはより低いＶＳＳ車両をそれぞれガイドすることがあり得る。さらに、車両グループ内の車両の位置決めは、車両が車両グループまたは共通ルート区間から分離するシーケンスなどの、ナビゲーションまたはルート指定に関連することがある。たとえば、車両グループが交差点をまっすぐに通過し続けており、車両が、まっすぐに通過し続ける車両グループ内の他の車両を妨げる確率を最小にするように交差点を曲がる場合、車両は、車両グループの後部部分にガイドまたは位置決めされることがある。
【０２３２】
別のケースでは、第１の車両Ｒ１および第２の車両Ｒ２は、共有ルート区間を有し、車両Ｒ１は、車両Ｒ２のＶＳＳよりも高いＶＳＳを有する、またはより高いＶＳＳ層内にある。共有ルート区間上の車両の順序は、車両Ｒ１が、最初に共有ルート区間に入ることが可能にされるまたはガイドされ、車両Ｒ２が、車両Ｒ１が通り過ぎた後、または時間持続時間が経過した後、共有ルート区間に入るようにガイドまたは可能にされるように、少なくとも一部は、各車両のＶＳＳによって決定されることがある。代替的に、車両Ｒ１および車両Ｒ２の共有ルート区間へ入る順序は、各車両の到着の推定時間、各車両がターンしなければならないことがある量、相対的スピード、車線の数、および／または共有ルート区間の前の各車両のルート区間の交通量、および共有ルート区間の交差点における任意の（ｎａｙ）交通信号の存在、のうちの少なくとも１つに基づいて決定されることもある。
【０２３３】
図１２Ａ〜図１２Ｂは、ルートまたは交通統合の一例による、ルートエリアＢ１００内で走行する車両Ｒ１と車両Ｒ２とを示す。車両Ｒ１およびＲ２の各々はＶＳＳを有し、車両Ｒ１のＶＳＳは、車両Ｒ２のＶＳＳよりも大きい。車両Ｒ１は、交差点Ｃ１に向かって道路１上を走行している。最初は、（時間ｔ＝０）車両Ｒ１は、交差点Ａ１と交差点Ｂ１との間に配置される。車両Ｒ２は、交差点Ｃ１に向かって道路２上を走行している。最初は、車両Ｒ２は、交差点Ａ２と交差点Ｂ２との間に配置される。ＴＭＳ１０１は、交差点Ｂ１における交通信号に、車両Ｒ１が妨げられずに交差点Ｂ１を通過することを可能にする方向において、時間期間中に青色ランプの信号を提供させる。ＴＭＳ１０１は、交差点Ｂ２において道路Ｂ上へターンし、交差点Ｂ１に向かって前進するように、車両Ｒ２に通信する。車両Ｒ２は、次いで、交差点Ｂ１において道路１上へターンし、交差点Ｃ１に向かって前進するように、ガイダンスが提供される。優勢な条件に応じて、ＴＭＳ１０１は、車両Ｒ２が妨げられずに交差点Ｂ２を交差点Ｂ１に向かって通過することを可能にする方向に時間期間中に青色ランプの信号を提供するように、交差点Ｂ２における交通信号に指示することがあり、車両Ｒ２が交差点Ｃ１に向かって道路１上へ妨げられずに交差点Ｂ１を通過することを可能にする方向に別の時間期間中に青色ランプの信号をさらに提供することがある。後の時間（ｔ＝ｓ）において、第２の条件は、車両Ｒ１’および車両Ｒ２’のロケーションによって示されることがあり、車両Ｒ２’は、同じ道路区間上の車両Ｒ１’に続く。図１２Ｂは、ｔ＝０からｔ＝ｓに及ぶ時間期間中にエリアＢ１００の別個の道路区間上で同時に走行していることがある他の車両から車両Ｒ１および車両Ｒ２のルートを分離するために、ＴＭＳ１０１によって使用され得る図１２Ａの一部分を示す。交差点Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ａ２、およびＢ２のうちの少なくとも１つは、図１０によって説明されるように、車両Ｒ１およびＲ２のうちの少なくとも１つの途切れない移動を提供するためにロックされることがある。
【０２３４】
別の例では、車両Ｒ２は、車両Ｒ１の初期ＶＳＳよりも高い初期ＶＳＳを有することがある。そのケースでは、ＴＭＳ１０１は、車両Ｒ１が交差点Ｂ１を通過するのを防止する方向に赤色ランプの信号を提供し、交差点Ｂ１における赤色ランプの信号のために停止しなくても、車両Ｒ２が交差点Ｂ１を通過し、交差点Ｃ１に向かうことを可能にする方向に青色ランプの信号を提供するように、交差点Ｂ１における交通信号に指示することがある。後に、交差点Ｂ１における交通信号は、交差点Ｂ１を通って走行し、交差点Ｃ１に向かって車両Ｒ２に続くために、車両Ｒ１に青色ランプの信号を提供することがある。
【０２３５】
別のルート指定プロセスは、車両グループ長ＬFLGを管理し、安定したスピードを維持するために、たとえば、流量を維持しながら道路区間上の車両密度を増加させ、それによって、車両スループットを増加させる、グループ内の少なくとも１つの車両と通信することを含むことがある。
【０２３６】
図１３Ａ〜図１３Ｂは、一例による、エリアＢ１００内で走行する車両Ｒ１と車両Ｒ２とを示す。車両Ｒ１およびＲ２の各々はＶＳＳを有し、車両Ｒ１のＶＳＳは、車両Ｒ２のＶＳＳよりも大きい。車両Ｒ１は、交差点Ｃ１に向かって道路１上を走行している。最初は、時間ｔ＝０において、車両Ｒ１は、交差点Ａ１と交差点Ｂ１との間に配置される。車両Ｒ２は、交差点Ｃ２に向かって道路１上を走行している。最初は、車両Ｒ２は、交差点Ａ１に接近しつつあり、交差点Ｂ１に向かっている。ＴＭＳ１０１は、車両Ｒ１が交差点Ｂ１を妨げられずに通過することを可能にする方向において青色ランプの信号を提供するように、交差点Ｂ１における交通信号に指示する。ＴＭＳ１０１は、交差点Ａ１において道路Ａ上へターンし、交差点Ａ２に向かって前進するように、ナビゲーションガイダンスを車両Ｒ２にさらに提供する。交差点Ａ２において、車両Ｒ２は、道路２上へターンし、交差点Ｃ２に向かって前進するように、ガイダンスが提供される。優勢な条件に応じて、ＴＭＳ１０１は、車両Ｒ２が交差点Ｂ２の方へ交差点Ａ２を通って最小障害物とともに通過することを可能にする方向において青色ランプの信号を提供するように、交差点Ａ２における交通信号に指示することがある。さらに、ＴＭＳ１０１は、車両Ｒ２が交差点Ｃ２の方へ道路２上で交差点Ｂ２を通って最小障害物とともに通過することを可能にする方向において別の時間期間中に青色ランプの信号を提供するように、交差点Ｂ２における交通信号に指示することがある。時間ｓの後、第２の条件が、車両Ｒ１’および車両Ｒ２’のロケーション、それぞれ交差点Ｃ２および交差点Ｃ１に向かって向けられる道路２上の車両Ｒ２’および道路１上の車両Ｒ１’によって示される。図１３Ｂは、互いから、ならびにｔ＝０からｔ＝ｓに及ぶ時間期間中にエリアＢ１００の別個の道路区間上で同時に走行していることがある他の車両から、車両Ｒ１および車両Ｒ２のルートを分けるために、ＴＭＳによって使用され得る図１３Ａの一部分を示す。
【０２３７】
図１４は、一例による、車両グループとして道路１上を走行する車両Ｒ１と車両Ｒ２とを示す。車両Ｒ１および車両Ｒ２は各々、運転長ＬDL1とＬDL2とをそれぞれ有し、車両Ｒ１は、バッファ長ＬFL1を有することがあり、バッファ長ＬFL1は、少なくとも一部は、車両Ｒ１が車両グループ内の先頭位置にあるとき車両グループ長さＬFLGを決定するために使用される。最初は（時間ｔ＝０において）、車両Ｒ２は、交差点Ｃ１に向かって車両Ｒ１に続いており、車両Ｒ２は、車両Ｒ１と同じ車線内にある。車両グループ長ＬFLGが現在の条件に必要とされるよりも長いことがあることを示す、車両Ｒ２の運転長ＬDL2と車両Ｒ１のバッファ長ＬFL1との間のギャップ長が存在することがある。ＴＭＳ１０１は、車両Ｒ１のバッファ長ＬFL1と車両Ｒ２の運転長ＬDLとの間のギャップ長を減少させるために、車両Ｒ１、Ｒ２のうちの少なくとも１つと通信することがある。これは、たとえば、後の時間ｔ＝ｓにおいて、車両グループ長ＬFLG’の第２の条件が、車両Ｒ１’および車両Ｒ２’のロケーションによって示されることがあり、車両Ｒ１’と車両Ｒ２’とを含む車両グループの長さは、長さＬFL1’とＬDL2’のほぼ合計（たとえば、理想的な条件）であることがあるように、ギャップを減少または閉鎖し、減少された車両グループ長ＬFLGを維持するために、車両Ｒ２が速度を増加させることと、車両Ｒ１が速度を減少させることのうちの少なくとも１つによって成し遂げられることがある。所与の速度におけるより短い車両グループ長は、車両グループが道路区間をカバーし、道路区間上の交差点を通過するためのより短い時間を必要とすることがあり、より長い車両グループ長よりも大きい車両スループットおよび交通信号タイミング柔軟性を可能にする。さらに、第１の方向に走行するより密に詰め込まれた車両グループの車両グループ間のより大きい時間期間を出ることによって、交差点において第１の方向と交差する第２の方向に走行する車両は、第１の方向または別の方向に走行する車両グループの中間の第２の方向に交通信号が青色信号を与える、より多くの機会が提供されることもある。
【０２３８】
図１５は、一例による、車両グループとして道路１上を走行する車両Ｒ１と車両Ｒ２とを示す。
【０２３９】
単一の車線内のグループ内の１つまたは複数の車両に対して、最小車両グループ長ＬFLGは、ＬFLG＝ＬFL1＋ＬDL2＋…＋ＬDLnによって定義されることがあり、ここで、ｎはグループ内の最後の車両である。ＬFLGは、先頭車両の後縁に対する続く車両のＬDLとの間にギャップがある場合、最小よりも長いことがある。
【０２４０】
複数車線状況では、最小ＬFLGは、すべての車線の間の先頭車両のＬFLプラスＬDLの最長合計をもつ車線に沿った続く各車両のＬDLであることがある。この最小は、続く第１の車両が先頭車両と同じ車線内にない場合、先頭車両のＬFLと、ＬFLと重複することがある続く第１の車両からｍ個の続く車両のＬDL2〜ＬDLmとの間の任意の重複によって調整されることがある。
【０２４１】
さらに、最大で車両のグループ内の車両のすべてのＶＳＳは、車両のグループに対するＧＳＳの計算内に含まれることに対して考慮されることがある。または、グループに追加され得るＶＳＳをもつ車両の数のｍまでの制限があることがあり、または、長さが、走行の方向に青色フェーズ中に信号機が設置された次の交差点を通過することが可能であるように計算もしくは推定され得る道路区間の同じ方向における１つまたは複数の走行の車線に沿った長さによって決定されることがあり、または、グループ長さは、０．１２５マイルもしくは０．２５マイルなどの所定の制限までであることがある。ＧＳＳは、同じ走行の方向に沿った道路区間のエリアまたは車線内の車両のすべてのＶＳＳの合計に等しいことがある。車線が隣接しており、ほぼ同じ方向に移動する限り、車両グループは、１つの車線内にあってもよいし、複数の車線にまたがってもよい。
【０２４２】
車両Ｒ１および車両Ｒ２は各々、運転長ＬDL1とＬDL2とをそれぞれ有することがあり、別個でほぼ平行な車線内の共通方向における道路区間３３３上の車両グループとして走行することがある。車両Ｒ１は車両Ｒ２の前方にあることがあり、車両Ｒ１および車両Ｒ２のうちの少なくとも１つの間に、ならびに／または運転長ＬDL1と運転長ＬDL2との間に、ほぼ平行な重複があることがある。そのようなケースでは、車両Ｒ１のバッファ長ＬFL1は、車両グループ長ＬFLGを決定する際に使用されることがあり、車両グループ長ＬFLGは、バッファ長ＬFL1と、バッファ長ＬFL1が重複しない運転長ＬDL2の一部分との合計であってよい。
【０２４３】
言い換えれば、車両グループ長ＬFLGは、運転長ＬDL2の後縁とバッファ長ＬFL1の前縁間の車線に沿った距離など、バッファ長ＬFL1と運転長ＬDL2の合計よりも小さいことがあり、車両グループが、道路区間をカバーし、車両グループが単一の車線内に分布された場合よりも短い時間で道路区間上の交差点を通過することを可能にし、車両グループ長ＬFLGを定義させ、たとえば、車両Ｒ２は車両Ｒ１に続く。
【０２４４】
さらに、各車両の運転長ＬDLおよびバッファ長ＬFLは、車両仕様、条件、またはステータスに少なくとも一部は基づくことがあり、動的であってもよいし、車両速度および他の条件とともに変化してよい（図９に対する説明を参照されたい）ので、道路区間上または交差点を通る車両スループットは、一部は、速度を車両変更することによって最適化されることがある。本質的に、ＬDLは、現在の速度および道路条件の場合の、車両の長さと、車両が停止するまたは車両の前方の障害物を回避する前方距離とを含む距離である。ＬFLは、車両の長さと、車両が減速することなく交差点を通ることができるように信号機が設置された交差点における車両の到着の前に、車両の走行の方向に青色ランプの信号を提供するために車両の前方の信号機が設置された交差点が別のフェーズ移動において青色から安全に変化するのに十分な前方距離とを含む距離である。長さＬFLは、主に、車両の時間および速度の関数である。
【０２４５】
別のルート指定プロセスは、より高い優先度もしくはより低い優先度を有する、または異なる層内の優先レベルを有する、他の車両または車両グループとともに、道路区間に沿って渋滞しきい値に到達するのを回避または延期するために交通をゾーンまたはエリアに分散させるように、相対的優先度によって、たとえば、車両優先度ＶＳＳまたは車両グループ優先度ＧＳＳによって並び替えるように（上記で説明されたように）、車両または車両グループをルート指定するまたは並び替えることを含むことがある。
【０２４６】
ルート指定するおよび／または並び替えるための少なくとも１つのプロセスが利用されてよい。ルート指定プロセスと並び替えプロセスは、たとえば、現在の時間において、および次の時間期間中に、使用中のシステム動作モードに応じて、さまざまな順序で組み合わされてよい。
【０２４７】
いくつかの実装形態では、検出されたまたはＴＭＳに情報を提供する各車両は、車両が、信号機が設置された交差点に接近するとき、信号機が設置された交差点を通過し続けるために、信号をルート指定する、ナビゲーションする、および受信するのうちの少なくとも１つに関連する目的で、ＶＳＳが割り当てられることがある。車両のＶＳＳは、特定のアクションとアクティビティとを奨励し、やめさせ、それによって、運転手などのユーザによってとられ得るまたはとられないことがあるアクションの予測可能性を増加させることによって、ユーザがユーザの優先レベルに影響を及ぼすことを可能にすることがある。
【０２４８】
本明細書において車両スコアスタック（ＶＳＳ）と呼ばれる優先度のレベルは、いくつかのソースおよびユーザから取得され得るいくつかの要素に基づいてＴＭＳ１０１によって決定される複合スコアまたはランキングであることがある。要素は、カテゴリ化されることがある（図１６Ａ）。
【０２４９】
少なくともＶＳＳの一部分は、特定のユーザがモータ車両内の乗客、歩行者、自転車に乗っている人、または業務もしくは通信における別の関係者であるケースなどの、特定のユーザがモータ車両を運転または動作させるケースとは異なる追加の目的に使用されることがある。
【０２５０】
ＶＳＳは、特定の運転手、乗客、自転車に乗っている人、および歩行者の振る舞い、走行パターン、車両特性および使用、ナビゲーション使用、ならびにそれ以外の均衡道路システム負荷を奨励し、やめさせるために使用されることがある。ＶＳＳは、グローバル変数とローカル変数のセットを含むことがあり、各要素の重みは、ロケーション、日、時間、カテゴリ化、または他の側面によって調整されることがある。
【０２５１】
車両のＶＳＳは、最初に、特定のスケールで、たとえば、１０，０００、１，０００、５００、１００でスコアされてもよいし、セット内の他の車両のＶＳＳに対してランク付けされてもよい。しかしながら、各ケースでは、第１の車両のＶＳＳは、ＶＳＳを有さないことがある第２の車両と、正規化されて比較されることがある。検出された、ＶＳＳを有さない車両は、１に等しい重みまたはカウントを有すると考慮されることがある。第１の車両のＶＳＳが、所定のＶＳＳまたは他の車両のセットのＶＳＳスコアの平均に対して正規化される場合、第２の車両に対する第１の車両の優先度が確立されることがある。たとえば、第１の車両が８００のＶＳＳを有し、比較するために使用されるＶＳＳスコアの平均が４００である場合、第１の車両は、８００／４００＝２の優先度を有することがある。すなわち、第１の車両は、優先度付与の目的で、第２の車両の２倍カウントすることがある。
【０２５２】
ＶＳＳを有する車両に対して、一例では、各車両のＶＳＳは、１，０００スケールに正規化される。ベースライン値は、たとえば、ゼロが割り当てられるまたは決定されることがある。別の例では、ＶＳＳは、ゼロから１００、５００、１，０００、１０，０００、または何らかの他の数までの正規化されたスコアであることがある。別の例では、ＶＳＳは、ゼロ未満に減少することがある。別の例では、別個のデメリットスコア（ｄｅｍｅｒｉｔ  ｓｃｏｒｅ）が保持されることがあり、ＶＳＳは、ゼロ未満に減少することがある。
【０２５３】
デメリットスコアは、たとえば、交通移動および安全性に関する予測不可能な振る舞い、安全でない振る舞い、または望ましくない振る舞いを運転手または車両が示すたびに発生するインスタンスまたは点のカウントによって表されることがある。デメリットスコアがデメリットインスタンスまたは点の数に到達するまたはこれを超えると、運転手または車両が、交通ランプに関するより低い優先度などの、特権の減少または制限を経験し、より長いルートまたはより遅いルート、または他の車両がより高い優先度で前進することを可能にするより多くの停止をもつルート上でナビゲーションするガイダンスを受信することがある。デメリットスコアは、進行中の勘定（ｔａｌｌｙ）として保持されてもよいし、周期的に減少されてもよいし、ゼロにリセットされてもよい。デメリットスコアはまた、以前の距離もしくは時間期間にわたる車両または運転手の平均ＶＳＳ、または距離もしくは時間期間に対する他の車両および／もしくは運転手の平均ＶＳＳなどの、あるレベルよりも上に瞬間的ＶＳＳのセットを維持することによって減少されることがある。以下は、瞬間的ＶＳＳ６１１の減少の例である。そのような減少の代わりに、またはこれに加えて、カウントまたは点が、説明される出現ごとに、デメリットスコアに追加されることがある。
【０２５４】
一例では、車両が、道路区間上の速度制限を２０ｍｐｈ超えたことが検出される。次いで、その後の各瞬間的ＶＳＳ６１１の運転手アクション６１８構成要素（図１９）が、次の２０マイルまたは３０分にわたって、ほぼ５０パーセント減少されることがある。
【０２５５】
別の例では、車両が、２秒以上にわたる２０ｍｐｈ／ｓなどの、所定のしきい値を上回る率で、ある時間の期間にわたって加速の率を経験することが検出される。次いで、その後の各瞬間的ＶＳＳ６１１の運転手アクション６１８構成要素が、次の１５マイルまたは２５分にわたって、ほぼ３０パーセント減少されることがある。
【０２５６】
別の例では、車両が、ＴＭＳ１０１またはＴＭＳ１０１と通信するように構成されたナビゲーションシステムによって提供されるルートからそれたことが検出される。次いで、その後の各瞬間的ＶＳＳ６１１のナビゲーション固守６２０構成要素は、車両が、提供されたルート上を再び走行していることが検出されるまで、車両が、示された目的地に到着するまで、またはユーザが、更新された目的地をナビゲーションシステムもしくはＴＭＳ１０１に通信するまで、ほぼ６０パーセント減少されることがある。
【０２５７】
これらは例示的にすぎず、本発明は、これらの例に限定されない。さまざまな程度でさまざまなアクションまたは振る舞いをやめさせるために、多くの他のデメリットが想定され得る。
【０２５８】
各ＶＳＳ６１０要素の検出が、少なくとも１つまたは複数のモバイルデバイス、車両システムまたはデバイス、および道路側検出システムまたはデバイスを通して、および異なる時間になどの、さまざまな様式で実行されることがある。
【０２５９】
一例では、車両の排出コンプライアンスのインジケータは、排出出力がしきい値を下回る搭載された車両データシステムからのセンサデータ出力によって決定される、測定機器による道路側検出と、サービスセンタまたは州当局などの承認データソースからの車両の排ガス検査結果の検証の受信のうちの少なくとも１つに由来することがある。
【０２６０】
別の例では、車両のスピードは、モバイルまたはポータブルデバイス搭載車両によって受信されるＧＰＳ信号を介して得られる送信回転スピードなどの、車両のセンサのうちの少なくとも１つによって、およびカメラまたはレーダなどの１つまたは複数の道路センサまたは検出デバイスによって、決定されることがある。
【０２６１】
複数のデータソースまたは計算プロセスが、ある要素の値を決定するために同時に利用可能である場合、少なくとも１つのデータソースまたは計算プロセスが、その要素の値を決定するために使用されることがある。各データソースまたは計算プロセスが、要素を決定するための主要データソースまたは主要計算プロセスが選択されることがあり、次いで、二次的データソースまたは二次的計算プロセスが選択されることがあり、以下同様であるように、ＶＳＳの要素を決定するために使用されるデータソースまたは計算プロセスが、要素に応じて、絶対的な項または相対的な項においてしきい値を超える競合する情報または矛盾する情報を提供するケースにおける使用のために、優先度のレベルが割り当てられることがある。
【０２６２】
車両のＶＳＳは、使用中のＴＭＳ１０１に対する要素またはデータソースの包含または除外に基づいて、増加または減少することがある。一例では、スマートフォンなどの第２のモバイルデバイスの、ＶＳＳ計算への追加は、少なくとも１つの追加の乗客を示し、ＶＳＳの利用構成要素を増加させることがある。別の例では、車両データバス内でのエンジン故障コードの検出が、車両のＶＳＳを減少させることがある。重みは、各要素またはカテゴリの未加工データに割り当てられることがあり、時間、日、ロケーション、交差点、道路区間、車両クラス／ステータスなどによって変化することがある。
【０２６３】
ＶＳＳは、動的で、ＴＭＳ１０１によってもしくはこれに知られているもしくは利用可能である要素、アクティビティ、もしくはステータスが検出される累積的な時間の持続時間または累積的距離のうちの少なくとも１つに基づくことがあり、持続時間は、本明細書において、持続性と呼ばれる。ＶＳＳの少なくとも１つの要素が、持続性を有することがある。たとえば、持続性は、走行された時間の期間または距離にわたる回転平均または連続的勘定とすることができる。
【０２６４】
ＶＳＳの各要素は、少なくとも１つの率および／またはインスタンスごとの値が割り当てられることがある。要素が検出される時間または距離が大きいほど、より多くの値が、いくつかのケースでは制限値まで、ＶＳＳによって累積されるまたはこれから差し引かれることがある。ＶＳＳの値は、数値の数字、ランキング、または別の量的メトリックの形をとることがある。各要素の重みは、静的であってもよいし、動的であってもよい。動的重みは、たとえば、日または時間、ＴＭＳ１０１のシステム動作モード、ゾーンまたはエリア内の車両カウント、車両の動作モード、および車両ロケーションのうちの少なくとも１つに基づいて調整されることがある。静的重みは、初期使用からＴＭＳ１０１においてあらかじめ構成されることがあり、静的重みが、システムアドミニストレータまたは管理者によって周期的に調整される間、静的重みは、追加入力または介入なしのシステム動作条件に応答して変化しないことがある。
【０２６５】
ＶＳＳは、累積的および／または瞬間的なアクションおよびアクティビティ（すなわち、以前の時間期間、時間のインスタンス、走行された距離、またはこれら２つの変形形態など）に基づくことがある。各要素は、たとえば、特定の量（たとえば、時間または距離）を超えたＴＭＳ１０１の使用が、制限なしでＶＳＳを増強しないなどの、数値結果を特定の範囲内に制限するように非線形性を生じさせるまたは回避するために特定の帯域内に設定された制限を有することがある。
【０２６６】
各ＶＳＳ構成要素の持続性は、たとえば、約３０秒から永久的まで（または、先行するマイル、１０マイル、１００マイルなどの、距離の分だけ）変化し得る。ＶＳＳに影響する条件としては、車両またはユーザの旅行目的地が前もって知られていること、および旅行目的地が車両によって時間または距離内に固守されていることがあり得る。ＶＳＳのない車両は、ＴＭＳ１０１に知られていないことがある、またはこれに対する限られた可視性を有することがあるので、ＴＭＳ１０１の使用およびＶＳＳを有することを通して、車両は、ＶＳＳを有さない別の車両よりも高い優先度を有することがある。
【０２６７】
ＴＭＳ１０１が動作中であるゾーンまたはエリア内で動作する車両は、いくつかの識別レベルのうちの１つを有することがある。一例では、車両は検出されず、識別不可能である。これは、道路が車両検出能力を有さない状況において発生することがあり、ＴＭＳ１０１は、モバイルデバイスおよび車両とのワイヤレス通信のみを通して動作することがあり、特定の車両と通信しない。別の例では、ＴＭＳ１０１が、検出デバイス、たとえば、車両が通過するとき車両を検出し得るカメラまたは車両カウントデバイスを道路区間上にまたはその近くに有するケースなどにおいて、車両が検出され、識別不可能である。しかしながら、車両はＴＭＳ１０１と通信せず、識別されないままである。別の例では、以前の例のケースなどにおいて、車両が検出され、識別不可能であり、ＴＭＳ１０１は、車両を識別するために検出デバイスを有する。さらに、ＴＭＳ１０１はまた、たとえば、ワイヤレス接続を通して、車両と通信することがある、またはＴＭＳ１０１は、車両上のライセンスプレートまたはトランスポンダを読むなどによって、検出デバイスを通して車両を識別することが可能であることがある。別の例では、車両は、ＴＭＳ１０１によって検出され、ワイヤレス通信などを通してＴＭＳ１０１と通信するが、車両識別情報が、ワイヤレスデバイスのイーサネット（登録商標）ハードウェアアドレス（ＥＨＡ）、焼き込まれたアドレス（ＢＩＡ：Burned-In Address）、メディアアクセス制御（ＭＡＣ）アドレス、または拡張一意識別（ＥＵＩ：Extended Unique Identified）の識別のみと関連付けられるように、匿名接続の使用などを通して、識別されないままである。さらに、暗号化プロセスおよび技術の使用（たとえば、ブロックチェーンの使用）も、匿名性のレベルを維持する能力を提供することがある。
【０２６８】
図１６Ａは、一例による、ＶＳＳを形成し得るデータ要素のいくつかのカテゴリと重みとを有するチャートを示す。
【０２６９】
ＴＭＳ内で動作する各車両および／またはユーザは、さまざまなレベルの精度、詳細、および待ち時間で検出されることがある。車両は、ＶＳＳ６１０が割り当てられることがある。ＶＳＳ６１０は、車両の優先レベルの決定に影響するスコアまたは相対的ランキングを複合することがあり、ＴＭＳ１０１に接続されたさまざまなデバイスを通して、および／またはＴＭＳ１０１と通信するさまざまなデータソースを通して、ＴＭＳ１０１によって検出、計算、推定、推理、または別の方法で決定されるいくつかのデータ要素を含むことがある。データ要素は、ＶＳＳ６１０を生成するように重み付けされ、優先度が付けられ、組み合わされることがある。すべてのデータ要素タイプは、数値が割り当てられることがあり、ＶＳＳ６１０は、要素値とそれらそれぞれの要素の重みの積の合計の組合せであることがある。
【０２７０】
ＶＳＳ６１０が、車両、ユーザ、および／またはそのアクティビティを表すことがあるが、車両、ユーザ、および／またはアクティビティを示すデータのセットが、スマートフォン、タブレット、車両データシステム、ラップトップ、および／または車両の外部にあるリモートネットワークなどの少なくとも１つのプロキシデバイス内にあることがある。プロキシデバイスは、スマートフォンが車両内に含まれているが、車両に通信で接続されておらず、車両に接続されていないスマートフォンに接続されたまたはこの中に含まれるセンサから近似的な車両移動データ（たとえば、車両スピードおよび加速度など）を得るケースなどにおいて、車両と通信している、または別の方法でこれに接続されていてもよいし、されなくてもよい。
【０２７１】
ＶＳＳ６１０内のいくつかのデータ要素タイプ（「データ要素」または「要素」としても知られる）は、理解の容易さのために、ならびに識別および計算の簡単さのために、カテゴリ内でグループ化されることがあるが、要素は、カテゴリ化されることが必要でない。ＶＳＳ６１０は、利用可能な入力に基づいて決定されることがある。提供されるまたは決定可能であるＶＳＳ６１０の要素が多いほど、およびＶＳＳ６１０の各要素について知られているまたは決定可能である要素が多いほど、ＶＳＳ６１０が、最終的に高くなることがある。ＶＳＳ６１０が高いほど、車両の優先度が高くなることがある。少なくとも１つのカテゴリおよび／または要素は、いくつかの要素およびカテゴリが、ＶＳＳ６１０の値に対して、他の要素よりも大きい影響を有することがある（たとえば、第１の要素が、第２の要素よりも大きい影響を有することがあり、または、その逆である）ように、対応する重みＷn（たとえば、Ｗ612、Ｗ614、Ｗ616、Ｗ618、Ｗ620、Ｗ622、Ｗ624など）をＶＳＳ６１０の計算内に有することがある。
【０２７２】
利用可能なデータ要素およびそれらの要素のソースに応じて、ＶＳＳ６１０の一部分は、車両に割り当てられるおよび／またはこれから供給されることがあり、一部分は、車両に関連付けられた１つまたは複数のユーザ（たとえば、運転手および／または乗客など）に割り当てられるおよび／またはこれから供給されることがある。一例では、車両または車両に埋め込まれたもしくは別の方法で接続されたデバイスによって少なくとも一部は追跡されることがあり、一般に車両から分離されないＶＳＳ６１０の要素は、車両に帰せられ得るＶＳＳ６１０の一部分を形成することがある。デバイスは、制御エリアネットワーク（ＣＡＮ）バス、高度運転手支援システム（ＡＤＡＳ）、車両テレマトリックスシステム、または車両情報エンターテインメントシステム、ＯＢＤ−ＩＩもしくは他のポートなどを介したプラグインデバイス、または具体的にはカメラ、もしくはビデオもしくは音声記録システムなどの車両に接続されたもしくは割り当てられたデバイスを含めて、車両に一体化したシステムの一部であることがある。車両のシステム、埋め込みデバイス、またはＶＳＳ６１０の少なくとも一部分を形成し得る関連デバイスによって追跡され得るＶＳＳ６１０の要素の例示的なカテゴリは、車両クラス６１２、車両仕様６１４、および車両ステータス６１６のうちの少なくとも１つを含む。
【０２７３】
別の例では、１つの特定の車両とは無関係にユーザとともに走行し得るモバイルデバイスたとえばスマートフォンによって少なくとも一部は追跡され得るＶＳＳ６１０の要素は、ＶＳＳ６１０に類似したユーザスコア６０８の少なくとも一部も形成することがある。ユーザスコア６０８は、ＶＳＳ６１０として、あるやり方で定量化されることがあり、ユーザスコア６０８は、ＶＳＳ６１０の一部分をさらに形成することがある。ユーザスコア６０８の少なくとも一部分を形成し得るＶＳＳ６１０の要素の例示的なカテゴリは、運転手アクション６１８、ナビゲーション固守６２０、および利用６２２のうちの少なくとも１つを含む。さらに、ＶＳＳ６１０の他のカテゴリも、１つまたは複数のモバイルデバイスによって追跡されることがあり、したがって、ユーザスコア６０８の別の部分を形成することがある。１つまたは複数のユーザスコア６０８は、したがって、たとえば、１つまたは複数の関数によって、ＶＳＳ６１０の決定に寄与することがある。ユーザスコア６０８が車両の運転手のスコアであると決定され得るケースでは、ユーザスコア６０８、またはその要素は、車両の乗客の重みであることがある第２のユーザスコア６０８’の重みとは異なる重みを有することがある。
【０２７４】
使用され得るデータ要素としては、限定するものではないが、車両登録もしくは車両識別番号（ＶＩＮ）データ、画像もしくはビデオ、音声署名および／または量レベル、排出測定、重量測定、走行方向、１つもしくは複数の道路区間上を走行する頻度、特定のイベントもしくは条件に向けてもしくはこれから離れて走行すること、走行目的に向かってユーザによって当てがわれたＶＳＳ点、およびルート熟知（たとえば、特定のルート上を走行する頻度）などの、車両（または他のデバイス）の速度、加速度、条件、および／または方向、ＧＰＳロケーション、車輪スピード、トランスミッション出力シャフトスピード、ブレーキ油圧、ブレーキ制御圧力もしくは力、エンジンもしくはモータのＲＰＭ、パワー出力、スロットル位置、燃料流量、燃料レベル、バッテリパックの充電状態（ＳＯＣ）、冷却材温度、油圧、タイヤ圧力、座席位置重量、エアバッグ配備、ハンドブレーキイベント、任意の検出可能車両制御デバイスもしくは機構の使用、不揮発性メモリへのイベントデータレコーダ（ＥＤＲ）記録、ならびに／またはユーザの頭部、手、および／もしくは目の位置もしくは移動、のいずれかがある。他のデータとしては、スマートフォンの動作モードもしくは使用、たとえば、テキスト化、通話、ハンズブリーモードの使用、表示モード、タッチスクリーンの使用、およびスマートフォンの特定の特徴、機能、またはアプリの使用、これらを使用できること、またはこれらを使用できないことがあり得る。車両の外部にある検出デバイスからの、または別のデータソースからの、車両内のモバイルデバイスまたはポータブルデバイスを通しての、搭載車両から入手可能な任意のデータは、車両または運転手または他の車両乗員のステータスを検出、決定、推定、予期、および／または推理するために使用されることがあり、結果は、ある時間期間にわたってＶＳＳ６１０の１つまたは複数の要素またはカテゴリの値を決定するために使用されることがある。一般に、データ要素タイプは、ＶＳＳ６１０の計算をその存在によって知らせてもよいし、またはデータから得ることが可能な情報を知らせてもよく、スコアまたはポイント値に等しくされることがあり、次いで、スコアまたはポイント値がＶＳＳ６１０の構成要素を形成することがある。たとえば、ＴＭＳ１０１が車両のＶＩＮを備える場合、ＶＳＳ６１０の車両ステータス６１４のスコアは、車両のさまざまな部品の数値またはステータス情報をＴＭＳ１０１の動作に割り当てる所定のスケジュールなどにより、ポイントが追加されることがある。
【０２７５】
データ要素タイプのカテゴリとしては、車両クラス、車両仕様、車両ステータス、運転手アクション、ナビゲーション固守、利用、およびブーストがあり得る。データ要素の各タイプすなわちカテゴリは、範囲数値を有することがあり、各カテゴリスコアは、データ要素の数値スコアの合計であってよい。経時的な車両のＶＳＳ６１０は、その瞬間的ＶＳＳ６１１スコアの合計または平均であってよく、瞬間的ＶＳＳ６１１ａは、各カテゴリにおけるスコアの合計であってよく、各カテゴリは、重みによって乗算されることがある。重み（たとえば、Ｗ612〜Ｗ624）は、それらそれぞれのカテゴリおよび／または要素の乗数として働くことがあり、車両が特定のゾーン、エリア、または道路区間内で、または特定の時間に、もしくは特定の条件下で、動作しているかに応じて変化することがある。カテゴリおよび重みは、より細かいレベルで、カテゴリ内でカテゴリ内のデータ要素の個々のタイプに別個の重みを適用することによって定義されることがある（カテゴリが使用される場合）。カテゴリは、本明細書において例示的な目的で使用されるが、ＶＳＳ６１０は、データ要素タイプおよび各データ要素タイプに対する重みからも計算されることがあり、そのような重みは、単純に１に等しいことがある。
【０２７６】
一般に、カテゴリおよび要素は、車両、運転手、および／またはユーザの特性および性能が測定またはスコア化されることを可能にするが、重みは、特定の条件下で、たとえば、道路、エリア、もしくはゾーン、および／または時刻もしくは曜日によって、互いに対してカテゴリまたは要素が強調されることを可能にする。
【０２７７】
重みはまた、他の条件に基づいて、特定の車両または運転手に関して調整されることがある。言い換えれば、特定のエリア内で動作するいくつかの車両または運転手は、同じエリア内の他の車両または運転手とは異なる、重みのセットが適用されることがある。この一例は、緊急モードで動作する緊急車両であり、他の車両の車両クラス重みおよび／または車両ステータス重みよりも高い車両クラス重みＷ612および／または車両ステータス重みＷ616を有することがある。
【０２７８】
緊急モードで動作する緊急車両などの特定の状況において、緊急車両のカテゴリスコアのいくつかまたはすべては、エリア内に存在し得るすべての他の非緊急車両に対する優先度を有するように最大にされることがある。さらに、ＴＭＳ１０１またはナビゲーションシステムと通信する少なくともいくつかの非緊急車両のカテゴリスコアは、緊急車両に対する交通信号先取りなどの、とられ得る他の方策に加えて、緊急車両に対してより大きい優先度を保証するために減少されることがある。
【０２７９】
次いで、データ要素の各カテゴリは、ゼロからそのカテゴリに関する最大値の間、たとえばゼロから１００の間、またはゼロから５００の間の、現在のスコアを有することがある。重みはまた、倍数として各カテゴリスコアにさらに適用されることがある。それらのカテゴリに利用可能な現在のスコアの合計は、瞬間的ＶＳＳ６１１を表すことがある（図１９）。たとえば、ちょうどＴＭＳ１０１の要件内で現在運転中であることが検出された運転手は、瞬間的ＶＳＳ６１１の最大運転手アクション６１８カテゴリスコアを受信することがある。時間の期間にわたっての瞬間的ＶＳＳ６１１の合計は、ＶＳＳ６１０を表すことがある。ＶＳＳ６１０および瞬間的ＶＳＳ６１１は各々、単一の得られた値である。一例では、カテゴリおよび重みのセットに対して、瞬間的ＶＳＳ６１１およびＶＳＳ６１０は、
瞬間的ＶＳＳ６１１＝Σ［（カテゴリn）（カテゴリ重みn）］
ここで、各カテゴリnは、データ要素スコアΣ（データ要素タイプm）の合計であってよい。
【０２８０】
ＶＳＳ６１０＝図１７の説明によって定義された時間期間にわたってのΣ（瞬間的ＶＳＳ６１１）
と表されることがある。
【０２８１】
別の例では、１つまたは複数のカテゴリの個々のデータ要素タイプは、カテゴリ重みの重みと異なる重みを有することがある。次いで、瞬間的ＶＳＳ６１１は、それぞれのデータ要素タイプ重みによって乗算されたデータ要素タイプの合計として計算される。言い換えれば、カテゴリのカテゴリ重みは、カテゴリ全体に適用されないことがあり、その代わりに、異なる重みが、カテゴリ内の個々のデータ要素タイプに適用されることがあり、それが、より高い粒度をもつ瞬間的ＶＳＳ６１１をもたらすことがある。以下で提供される例は、各カテゴリタイプに対してゼロから１００の範囲を仮定し、そのカテゴリスコアは、各カテゴリ内のデータ要素タイプスコアの合計であり、スコアへの追加またはそれからの差し引きが、カテゴリスコア範囲内で行われることがある。提供されるポイントは、例示的な目的にすぎない。他の例は、各カテゴリを形成するデータ要素タイプにスコアを割り当てることがあり、または、カテゴリ自体をデータ要素タイプと分類することがある。
【０２８２】
車両クラス６１２は、たとえば、車両分類（たとえば、緊急、政府、または非一般人）、緊急車両のさまざまなタイプ（たとえば、軍隊、警察、消防、救急車など）、一般人、商用（低耐荷重、中耐荷重、および高耐荷重の、バス、長距離バス）、および自家用車、トラック、および低スピード車両、グループに属する車両（たとえば、ロケーション、エリア、道路区間、会社、組織、護衛などによって）、オートバイ、スクーター、および自転車、および登録分類（たとえば、自家用、商業用、政府、外交官、身体障害者、スクールバス、政府など）のうちの少なくとも１つを識別するために使用される１つまたは複数のデータ要素、プロセス、または関数を含むことがある。一例では、非緊急モードで動作する緊急車両は、１００のうち９０の車両クラス６１２スコアを有することがあり、緊急モードでは、車両クラス６１２スコアは、１００に増加することがあるが、車両ステータス重みＷ616は、２から１０に増加することがある。別の例では、乗客車両は、３０の車両クラス６１２スコアと、１の車両クラス重みＷ612とを有することがある。別の例では、大型トラックが、危険物と分類されない場合の６０の車両クラス６１２スコアと、危険物と分類される場合の８０とを有することがある。別の例では、オートバイが、４５の車両クラス６１２スコアを有することがある。別の例では、ＴＭＳ１０１に明らかにされた登録分類をもつ任意の車両が、最大カテゴリスコアまで追加の５ポイントが追加されることがある。車両仕様６１４は、たとえば、車両のロール、ピッチ、およびヨーの大きさ、自動化されたもしくは部分的に自動化された車両のための動作の運転モード（たとえば、使用中のＳＡＥ自動車両分類）、車両ロケーション、スピード、加速度、減速、交通信号、道路区間上の他の車両のロケーション、スピード、加速度、および減速、または別のメトリック、１つもしくは複数の道路車線に対するもしくは少なくとも１つの他の車両に対する車両横方向位置もしくは変化率、物体、または時間の尺度、先頭車両に続く距離、ＡＤＡＳアクティブ化（たとえば、自動緊急ブレーキ、車線逸脱介入、またはアラートイベントなど）、選択されたトランスミッションギアもしくはモード、ステアリング角度、車両重量、照明ステータス（たとえば、ヘッドライト、ハイビーム、方向指示器、テールライト、ブレーキライト、マーカランプ、バックライト、フォグライトなどの）、シートベルト使用、ワイパーステータス、熱、除霜、または空気調節ステータス、車両システム故障コードステータス、排出出力、検査もしくは登録ステータス、ライセンスプレートタイプ、タイヤ圧力、組合せ車両長さ（トレーラーを牽引する乗客車両、トラックトラクタトレーラー、トレーラーなしのトレーラートラクタ）、時間期間内にゾーンもしくはエリア内で走行される距離、および車両内部騒音レベル（たとえば、オーディオボリューム）、および車両外部騒音レベルのうちの少なくとも１つを識別または測定するために使用される１つまたは複数のデータ要素、プロセス、または関数を含むことがある。
【０２８３】
一例では、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を有することが検出された車両は、５ポイントがその車両仕様６１４スコアに追加されることがある。別の例では、推進エネルギーの唯一の源が電力である車両は、３８ポイントがその車両仕様６１４スコアに追加されることがあり、ガソリンハイブリッド電力推進をもつ車両は、２８ポイントがその車両仕様６１４スコアに追加されることがある。別の例では、ステアリング角度センサの出力をＴＭＳ１０１に提供する車両は、６ポイントがその車両仕様６１４スコアに追加されることがある。車両ステータス６１６は、上記（車両仕様６１４）から識別され得るステータスなどの、１つまたは複数のデータ要素、プロセス、または関数のステータスを含むことがある。
【０２８４】
一例では、現在の道路区間の公示スピード制限のパーセンテージ以内のスピードで運転中であることが検出された車両は、２０ポイントが車両ステータス６１６スコアに追加されることがある。別の例では、一日の暗い期間中にそのヘッドライトがオンにされていることが検出された車両は、１８ポイントが車両ステータス６１６スコアに追加されることがある。別の例では、１つの時間期間または運転距離以上にわたって方向指示器がオンの状態で動作していることが検出された車両は、１５ポイントが車両ステータス６１６スコアから差し引かれることがある。
【０２８５】
運転手アクション６１８またはステータスは、たとえば、車両乗員のステータス（たとえば、運転手または乗客）、ステアリングホイールまたはデバイスを操作する運転手、スロットル制御、ブレーキ制御、ギアシフトまたはトランスミッション制御、ヘッドライト制御（たとえば、ロービーム、ハイビームなど）、方向指示器制御、ハザードライト制御、ホーン、惰走（ｃｒｕｉｓｅ）スピード制御、シートベルト、ミラーまたは風防ワイパー、運転手がモバイルデバイス使用すること（およびモバイルデバイスのモード）、ＴＭＳ１０１によって提供されるガイダンスを受信し厳守することによって運転手がガイダンスモードでＴＭＳ１０１を使用していることがあること、運転手が、運転免許が与えられ得るおよび／もしくは運転が保証され得るかどうか、ゾーンもしくはエリアの居住者であるかどうか、またはルートを熟知している可能性があるかどうか（いくつかの以前の旅行、ルートに必要とされるものに対するステアリング入力の数、大きさ、もしくは率、または他のアクションなどに基づいて）、別の方法で分類が割り当てられ得るかどうか、および運転手が法執行または緊急サービスによって求められているかどうか、のうちの少なくとも１つを識別するために使用される１つまたは複数のデータ要素、プロセス、または関数を含むことがある。
【０２８６】
さらに、運転手アクション６１８は、ステアリングホイールまたは他のデバイス上の運転手の手の位置、座席位置、頭部もしくは目の移動、心拍数、血圧、発汗、身体もしくは皮膚表面の温度、注意散漫のレベル、眠気、酔い（血中アルコール含有量（ＢＡＣ）などを通して）のうちの少なくとも１つを識別するために使用される１つまたは複数のデータ要素も含むことがあり、または、他の障害は、少なくとも一部は、バイオメトリックプロセスを通して、たとえば、車両内に組み込まれたもしくは据え付けられたセンサ、または運転手によって装着され、さらにはスマートフォンもしくは車両ＣＡＮバスなどを通してＴＭＳ１０１と通信するようにも構成するウェアラブルデバイスを介して、取得されるデータに基づくことがある。
【０２８７】
モバイルデバイスと関連付けられた各ユーザの識別情報検証は、パスワードもしくは署名などのユーザ入力、または指紋、網膜、もしくは虹彩パターンの使用などのバイオメトリック情報、または音声オーディオによって推理または決定されることがある。信頼のレベルは、識別情報検証に使用される入力のタイプおよび量に応じて、デバイスまたはＴＭＳ１０１によって割り当てられることがある。たとえば、指紋入力は、適切なパスワードの使用によって提供される信頼のレベルよりもユーザの識別子に関する高い信頼のレベルを提供することがあるが、両方の使用は、はるかに高い信頼を提供することがある。
【０２８８】
ユーザが、車両の現在の運転手であることが識別または推理される場合、運転手のモバイルデバイスが、運転モードで動作することがある。一例では、モバイルデバイスの移動、受台もしくはドッキングステーションからのデバイスの挿入もしくは除去、モバイルデバイスの車両との相対移動の検出、または車両テレマティックスもしくは情報エンターテインメントシステムとの同期を通して、モバイルデバイスの運転モードは、使用可能または使用不可能にされることがある。
【０２８９】
モバイルデバイスの運転モードは、動作のデフォルトモードまたは通常モードと異なる機能または特徴セットを有することがある。たとえば、運転モードは、テキストメッセージの送受信、メッセージ、ビデオ表示、非緊急電話の使用（たとえば、９−１−１以外のダイアル番号）、ウェブ閲覧、電子メール、ゲーム機能のうちの少なくとも１つを限定、制限、または不可能にすることなどの通常モードから特定のアプリ、機能、または特徴を可能にするまたは優先させる、または、車両、もしくはプロキシによって、モバイルデバイスが、あるスピードで、おそらく少なくとも時間の期間にわたって、移動することが検出されない限り特定のアプリもしくは機能もしくは特徴をアクセス可能にすることのみを可能にすることがある。モバイルデバイスのさまざまな運転モードは、ＶＳＳ６１０の運転手アクション６１８部分に対するさまざまな効果を有することがある。したがって、運転手の注意散漫および道路の安全性に対するより大きい効果を有すると考えられる機能的特徴またはアプリは、車両内部での使用により制限または使用不可能にされるとき、車両のＶＳＳ６１０に対して相応の効果を有することがある。運転手が、制限または使用不可能にされたモバイルデバイス上の特徴またはアプリを使用することを望む場合、車両は、それらの特徴およびアプリへのアクセスが再度利用可能になる前に、おそらく時間の最小経過持続時間の間、停止することが要求されることがある。時間の最小持続時間は、変化することがあり、次の交差点における次の赤色ランプが走行の車両方向の方向において赤色のままであるまでの時間よりも大きいことがある。このようにして、テキストメッセージの送受信と運転とを限定することが可能であることがある。機能、特徴、およびアプリを使用不可能にすることの例外は、緊急使用のための緊急通話およびロケーションの共有であることがある。そのような特徴の使用は、何らかのときまたは常に許容可能であることがあり、ゾーン、エリア、またはデバイスのロケーションによって変化することがある。
【０２９０】
別の例では、オーバヘッドガントリ上に取り付けられたカメラなどのカメラは、気の散った運転に対する執行に関連する目的のために、画像を記録、提出、およびまたは処理することがある。累積ＶＳＳ影響は、運転手の運転記録の既知の部分（たとえば、デメリットスコア、運転手の免許ステータス、制限など）、ゾーンまたはエリア内の未払いチケット、および政府当局、サードパーティ認定による、またはシミュレータ訓練を通してなどの運転手訓練レベルを説明することがある。運転手アクションについて説明するデータが、たとえば、車両ロケーション、道路のタイプ（たとえば、主要道路、地方、駐車場、オフハイウェー）、ならびに日および時間に応じて、異なる時間に、異なるように処理されることがある。１つの例は、一日の第１の部分中に道路上で第１の方向に運転する車両がシステム要件を満たしていることであり得る。しかしながら、道路方向が、一日の第２の部分中に第２の方向に逆転され、車両が、一日の第２の部分中に第１の方向に道路上で運転されている場合、車両および運転手はシステム要件を満たしておらず、ＶＳＳが、異なる様式で調整されることがある。
【０２９１】
一例では、運転中にモバイルデバイスを使用していることが検出されず、そのモバイルデバイスが運転モードで動作している運転手は、６０ポイントが運転手アクション６１８スコアに追加されることがある。別の例では、ＢＡＣが限界を超えることが検出された運転手が、そのＶＳＳ特権が一時停止されることがあり、他のアクションがＴＭＳ１０１によってとられることがある。別の例では、両手をステアリングホイール上に置いていることおよび運転手のシートベルトが運転時間のある割合より長い間係合されることが検出された運転手は、１６ポイントが運転手アクション６１８スコアに追加されることがある。ナビゲーション固守６２０は、たとえば、旅行目的地、推奨ルート上を運転すること、主要道路上を運転すること、制限された道路を回避すること、走行開始時間、走行時間、走行スピード、もしくは走行距離を厳守すること、ルートの柔軟性を示すこと、駐車場利用可能性を指定し、目的地における駐車場予約を明らかにすること、ルートを重複させること（たとえば、同じ方向、街路、ゾーン、またはエリア内を繰り返し運転することなど）、意図されたルートまたは推奨ルートからある距離および／または時間よりも大きく逸脱すること、特別許可を所有すること、および輸送グループステータスを示すこと、のうちの少なくとも１つを識別するために使用される１つまたは複数のデータ要素、プロセス、または機能を含むことがある。
【０２９２】
一例では、予約された駐車場スペースを有することが検出された車両は、２２ポイントがそのナビゲーション固守６２０スコアに追加されることがある。目的地のエリア内の高交通量の時間中に、カテゴリ重みＷ６２０は、車両優先度の構成要素としてナビゲーション固守を強調するために、１から３に増加されることがある。別の例では、あるロケーションからスケジュールされた時間の３分以内に出発する車両は、１７ポイントがそのナビゲーション固守６２０スコアに追加されることがある。別の例では、ＴＭＳ１０１またはナビゲーションシステムによる要求に応答してロケーションを出るのをある時間期間の分だけ延期することを宣言されたルートをもつ車両は、そのナビゲーション固守６２０スコアに追加されたある量のポイントを有することがあり、その量は、時間期間の持続時間および／または宣言されたルート上の交通の条件に相応する。別の例では、車両が、ナビゲーションシステムおよび／またはＴＭＳ１０１によって提供されるルートをたどり続ける限り、車両は、４０ポイントがそのナビゲーション固守６２０スコアに追加されることがある。
【０２９３】
利用６２２は、たとえば、車両乗員の数、車両または少なくとも１つの車両乗員の目的地、および各乗員の、運転手、ユーザ、または車両乗客に割り当てられ得るモバイルデバイスの使用のうちの少なくとも１つを識別するために使用される１つまたは複数のデータ要素、プロセス、または機能を含むことがある。車両内の確認された車両乗員の数が、車両のＶＳＳ６１０に影響することがある。一例では、複数の車両乗員をもつ車両は、より高い利用６２２構成要素を有することがあり、したがって、車両は、より高い全体的なＶＳＳ６１０を有することがある。別の例では、複数の車両乗員をもつ車両は、各車両乗員のユーザスコア６０８と各車両乗員のユーザスコア６０８の積または合計のうちの少なくとも１つの関数に基づいて計算された利用６２２を有することがある。関数は、線形であってもよいし、非線形であってもよい。非線形関数は、車両のクラスに対する利用６２２時に車両乗員の数が有し得る影響に対する上限または下限を提供することがある。さらに、ユーザの重みは、車両占有を検出する目的のために、乗客としてのユーザの重みと比較して、運転手として、より高いことがある。別の例では、複数の車両乗員をもつ車両は、少なくとも一部は、少なくとも１つの車両乗員に対する１つまたは複数の既知の旅行目的地に基づいて、計算された利用６２２を有することがあり、旅行ルート指定は、少なくとも一部は、１つまたは複数の既知の旅行目的地によって決定されることがある。言い換えれば、旅行目的地が多く定義されるほど、ルートが多く定義されることがあり、利用６２２がＶＳＳ６１０に対して及ぼし得る影響も大きくなる。別の例では、車両乗員と既知の旅行目的地の比が高いほど、車両の利用６２２が、旅行のコースにわたって高くなることがある。さらに別の例では、推定または実際の乗客距離と旅行ルートに対する車両距離との間の関係に基づく機能は、車両のＶＳＳ６１０に影響することがある。類似は、貨物輸送移動、たとえば、質量−距離（または体積−距離）とルートに走行される車両距離との間の関係にも使用されることがある。さらに別の例では、緊急モードで動作する緊急車両は、任意の非緊急車両を上回る優先度を緊急車両に提供する最も高い可能な値の範囲内で、利用６２２および／またはＶＳＳ６１０を有することがある。
【０２９４】
一例では、車両乗員の数は、ワイヤレス通信、ＧＰＳ信号、および／または車両内の少なくとも１つのモバイルデバイスの検出の別の手段のうちの少なくとも１つの分析によって、時間および類似のパス上のロケーションによる検出を通してＴＭＳ１０１によって推理されることがある。別の例では、車両座席システム内のシートベルトまたは体重センサが、車両乗員の存在を検出するために使用されることがある。
【０２９５】
さらに、以前に述べた、モバイルデバイスのためのユーザ識別子を確認する手段に加えて、車両乗員が複数のモバイルデバイスを使用することによって車両乗員の数に人工的に影響するのを防止するために、ＴＭＳ１０１は、モバイルデバイスが、または車両内で、車両の現在の運転手のステータスまたは乗客のステータスとしてモバイルデバイスのステータスを検出、推定、推理、または確認したにせよ、そうでなかったにせよ、ランダムな時間に問題のモバイルデバイスと通信することがある。例としては、少なくとも１つのモバイルデバイスに電話すること、動作モードを確認するためにモバイルデバイスにプロンプトを提供すること、および車両のモーションに対するモバイルデバイスのモーションまたは受台もしくはドッキングステーションからのモバイルデバイスの除去を検出すること、のうちの少なくとも１つがある。さらに、モバイルデバイスのいずれかに対する応答は、気の散った運転のインジケータが少なくとも１つのモバイルデバイスへの入力と同時に発生する可能性があるかどうかを見分けるまたは相関させるために、ＴＭＳ１０１によって車両の運転パターンと比較されることがある。気の散った運転のインジケータとしては、たとえば、さまざまな車両スピード、他の交通との統計的に優位なまたは別の方法で定量化可能なスピード差、車線内または車線を越えてジグザグに進む車両、および車両と１つまたは複数の来たるべき交差点との間の距離よりも大きい距離にわたっての、所定の距離よりも長くまたは所定の時間期間よりも長くにわたって１つの道路区間のみを車両が走行するときの、車両方向指示器アクティブ化があり得る。
【０２９６】
一例では、複数の人間が乗車していることが検出された車両は、１０ポイントがその利用６２２スコアに追加されることがある。走行のエリア内の高交通量の時間中に、カテゴリ重みＷ６２２は、車両優先度の構成要素として利用を強調するために、１から５に増加されることがある。別の例では、多量の積み荷を運んでいることが知られている商業用トラックは、１２ポイントがその利用６２２スコアに追加されることがある。別の例では、車両は、車両に乗車した確認された乗客の数に応じて、２０から６０ポイントがその利用６２２スコアに追加されることがある。乗客は、存在を識別および確認するためのスマートデバイスおよび／またはカメラの使用を通してカウントされることがある。
【０２９７】
ブースト６２４は、たとえば、ゾーンまたはエリア内での走行に対するＴＭＳ１０１の使用の頻度、ゾーン、エリア内の、道路区間上、または特定の目的地などのロケーションによって走行された時間期間または距離にわたってＶＳＳ６１０を増加させることに向けてのユーザのアカウントからＶＳＳポイントの割り当て、およびユーザのアカウントへの、またはユーザのアカウント以外のソースからの、ＶＳＳポイントの追加のうちの少なくとも１つを識別するために使用される１つまたは複数のデータ要素、プロセス、または機能を含むことがある。
【０２９８】
ＶＳＳポイントは、アクティビティ（たとえば、実行を通して得られる）、購入、または別のアカウントもしくはソースからの移転のどちらかを通して受信され、次いで後で使用され得るデジタルクレジットであることがある。ＶＳＳポイントは、クラスによって分類されることがあり、ＶＳＳポイントの各クラスは、有効期限または時間、一緒に使用され得るポイントの数値限定、ＶＳＳポイントの各クラスが使用可能または使用不可能である時間期間または日付範囲、およびＶＳＳポイントの各クラスが使用され得る適格な目的またはロケーションなどの、持続時間または使用に関連する制約または制限の異なるセットを有することがある。
【０２９９】
一例では、ユーザまたはサードパーティは、ブーストポイントをユーザのブースト６２４スコアに追加する。追加される各ブーストポイントは、１ブーストポイントの追加が、次の１０マイルまたは次の２０分にわたってのブースト６２４スコアに追加された１０ポイントをもたらすなど、何らかの時間の期間または旅行距離にわたってユーザの（したがって車両の）ブースト６２４スコアの、相応する数のポイント増加をもたらすことがある。別の例では、ユーザまたはサードパーティは、旅行の持続時間にわたってユーザのブーストスコア６２４を１５ポイント増加させるために、３ブーストポイントを追加する。別の例では、サードパーティは、次の５マイルにわたってユーザのブーストスコア６２４を８ポイント増加させるために、２ブーストポイントを追加し、ユーザは、ＴＭＳ１０１またはナビゲーションシステムによって追加が知らされる。別の例では、サードパーティは、サードパーティによって定義され、ユーザによって合意された特定のロケーションに行くルートなどの特定のルートに関して、ユーザのブーストスコア６２４を２０ポイント増加させるために、５ブーストポイントを追加する。
【０３００】
車両のＶＳＳ６１０または平均ＶＳＳは、絶対的もしくは相対的に、またはＴＭＳに知られているすべての他の車両の第２のＶＳＳもしくは平均ＶＳＳと比較して、などにより、ゾーンもしくはエリア内で動作している車両の第２のＶＳＳまたは平均ＶＳＳなどの、第２の車両またはいくつかの車両の第２のＶＳＳまたは平均ＶＳＳと比較されるまたはこれと関連してランク付けされることがある。一例では、第１の車両のＶＳＳは、第２の車両のＶＳＳと比較され、時間期間（たとえば、過去１分、５分、１５分、および６０分）中により高いＶＳＳをもつ車両が、より大きい優先度を有することがある。別の例では、直前の５マイル、２０マイル、または１００マイルにわたってより高いＶＳＳまたは平均ＶＳＳをもつ車両が、より大きい優先度を有することがある。
【０３０１】
図１６Ｂは、一例による、各方向から交差点Ａに接近する交通需要の大きさを示す図である。図８Ｂ２および図８Ｃ３において説明されるものと同様であるが、車両は、交通需要を計算するように交差点Ａに接近する各方向からカウントされることがあるので、次いで、交通需要は、時間期間（または距離）によってだけでなく、各車両の優先度またはＶＳＳと、利用可能な場合は、車両のナビゲーションルートを知ることによっても、重み付けされることがある。
【０３０２】
したがって、ＶＳＳを有する第１の車両は、ＶＳＳを有さないことがある第２の車両の倍数である重みを有することがある。これは、第１の車両が第２の車両よりも予測可能であることがあるためである。さらに、第１の車両の意図されたルートが明らかにされ、第２の車両がＴＭＳ１０１に知られていないことすらあるが、ＴＭＳ１０１が第１の車両に対して交通信号をいつ変更するべきかを計算することを可能にすることがある。第１の車両の相対的ＶＳＳは、数値的にカウントされるにすぎない（すなわち、事実上ＶＳＳ＝１）第２の車両と比較して、１よりも大きいことがある。次いで、明らかにされたルートを有することにより、それが交差点Ａから遠く離れるほど、交差点Ａに対する第１の車両のＥＶは、交差点Ａから何らかの距離のところにおいても１に近くなる（ほぼ＝１ですらある）が、交差点Ａに対する第２の車両のＥＶは、１の何分の１にすぎない。
【０３０３】
交差点Ａに対する第１の車両のＥＶは、明らかにされたルートをもたない車両の以前に説明されたシナリオと同様に、同じ理由で、第１の車両が交差点Ａに近づくにつれて依然として増加することがある。しかしながら、第１の車両のＥＶの増加の率は、交差点Ａを通過するその明らかにされたルートにより第１の車両が交差点Ａに対するすでに高いＥＶから始まることにより、より低いことがある。さらに、図８Ｃ１および図８Ｃ２によって説明されるなどの、交差点Ａと別の交差点Ｂの間の空間的関係は、少なくとも１つの交差点重み（ＪＷ）が、交通需要またはある交差点から別の交差点へのＥＶに基づいて交通信号タイミングを調整するために、ＴＭＳ１０１によって適用されることを可能にすることがある。
【０３０４】
たとえば、交通需要が、交差点Ｂに接近することが検出されるとき、交通需要の一部分は、交差点Ｂを出て、道路区間ＢＡ１、ＢＡ２、およびＢＡ３に沿って西から交差点Ａに接近する。交通需要の少なくとも一部分が、ＶＳＳと交差点ＡおよびＢを通過する明らかにされたルートをもつ車両からのものであるケースでは、それらの車両の各々に対するＥＶが計算され、交差点Ａに接近するＥＶE3、ＥＶE2、およびＥＶE1と表されることがある。期待値ＥＶE3、ＥＶE2、およびＥＶE1は各々、車両が交差点Ａに接近するにつれて、それらのそれぞれのＥＶ量がはるかに低い値から増加するので、それらの間に、それらのそれぞれの時間期間（ｔ1、ｔ2、ｔ3）が明らかにされたルートを有さなかった場合よりも小さいデルタを有することがある。言い換えれば、車両のＥＶは交差点からの車両の距離の関数であり得るので、交差点から出る、より長い時間期間からの車両のＥＶから、交差点により近い時間期間における車両のＥＶの間の線の勾配は、明らかにされたルートを有さない車両に対して、より急である。
【０３０５】
接近しつつある車両のＥＶまたは時間期間のＥＶは、交差点のＪＷまたはＪＷの方向性部分によって乗算されることがある（ＪＷは、交差点の方向の方向性交差点重みの合計であってもよい）。ＪＷは、第２の交差点と比較した第１の交差点の相対的重要性のインジケータとして働くことがあり、車両または時間期間（ＥＶによる）の相対的重要性は、交差点の別のススルー（ｔｈｒｏｕｇｈ）方向と比較した、１つの交差点から次の交差点への交通需要の相対的重要性および／または交差点の１つのスルー方向における交通需要の相対的重要性の計算を可能にすることがある。交差点ＡのＪＷは、ＪＷAN＋ＪＷAW＋ＪＷAE＋ＪＷASと表される、進入の各方向のＪＷの合計に等しいことがある。各方向のＪＷは、所定の値であってもよいし、時刻、曜日などによって、または交通条件に基づいて、動的に調整されてもよい。
【０３０６】
一例では、ＪＷA＝１であり、４方向の各々のＪＷは０．２５に等しい。次いで、ＪＷAが、ＪＷBなどの別の交差点のＪＷと比較され、次いで、ＪＷBに対してスケールアップまたはスケールダウンされる、たとえばＪＷAが１．２にスケールアップされる場合、４つのＪＷA方向の割合は同じままであってよく、各ＪＷA方向は、０．３０の値を有するであろう。他の例では、ＪＷA方向の割合は等しくなく、スケールされたＪＷAの値に等しくなるように合計してもよい。
【０３０７】
図１７は、一例による、時間スケールに対するＶＳＳ６１０のいくつかの要素のグラフを示す。ＶＳＳ６１０の要素の各々は、重み（図１６Ａにおいて説明される）と、別個の時間ベース持続性とを有することがある。
【０３０８】
ＶＳＳ６１０の各要素は、現在の時間ｔの前に開始時間を有することがある。各要素の開始時間は、変化することがある。ＶＳＳ６１０は、検出されたステータス、要素、加重計算、および累積計算のうちの少なくとも１つに対する検出されたステータス（たとえば、２進）、平均計算、瞬間的計算、または測定のうちの少なくとも１つを含むことがある。代替的に、ＶＳＳ６１０の各カテゴリは、平均計算と、瞬間的計算または測定と、加重計算と、累積計算とを有することがある。
【０３０９】
ＶＳＳ６１０は、少なくとも１つの要素の経時的なローリング平均または加重平均に基づいて、持続性が割り当てられることがある。たとえば、ＶＳＳ６１０は、直前の旅行などの以前の旅行の時間の期間中に検出または計算されたいくつかまたはすべての利用可能な要素からのデータを使用することがあり、そのデータを現在の旅行の少なくともいくつかの時間の期間にわたって使用することがある。
【０３１０】
さらに、以前の旅行からのデータは、未加工データであることがあり、ＶＳＳ６１０に関する重みおよび／もしくは持続性情報、または他の車両のＶＳＳに関連する、もしくはロケーション、ゾーン、エリアに対する、および走行されたルートもしくは道路に対する、データもしくは計算を含むことも、含まないこともある。
【０３１１】
一例では、以前の旅行の少なくとも１分のデータが、現在の旅行の第１の部分に関する計算において使用されることがある。別の例では、以前の旅行からの約１〜５分のデータが、現在の旅行の少なくとも一部分に関する計算において使用されることがある。別の例では、以前の旅行からの約１時間までのデータが、現在の旅行の少なくとも一部分に関する計算において使用されることがある。別の例では、以前の旅行からの約１〜２４時間のデータが、現在の旅行の少なくとも一部分に関する計算において使用されることがある。別の例では、特定のエリアまたはロケーション内からのデータが、現在の旅行の少なくとも一部分に関する計算において使用されることがある。さらに別の例では、最大ですべての利用可能な以前の旅行は、同じ輸送のモードまたは少なくとも２つの輸送のモードから、のどちらかで、現在の旅行の少なくとも一部分に関する計算において使用されることがある。
【０３１２】
ＶＳＳ６１０の各要素の重みおよび持続性は、たとえば、特定の要素により大きくまたはより小さく重点を置くために、現在の環境、ゾーン、またはエリアにも基づいて変化されることがある（たとえば、スクールゾーン、建設構造ゾーン内、または他のときにおける、スピード違反またはテキストメッセージの送受信）。
【０３１３】
ＶＳＳ６１０は、動的であることがあり、旅行中に時間とともに変化することがあり、ＶＳＳ６１０（またはＶＳＳ６１０の要素）は、最大で時間ｔの期間に及ぶ持続性を有し、ｔは、現在の時間を表す。時間ｔA、ｔB、ｔC、ｔD、およびｔEはそれぞれ、現在の時間ｔに対するＶＳＳ６１０を計算する際にＶＳＳ６１０の１つまたは複数の要素が使用され得る、以前の開始時間を表す。
【０３１４】
ＶＳＳ６１０の各要素、または要素のカテゴリは、他の要素またはカテゴリの持続性と異なる持続性を有することがある。次いで、ＶＳＳ６１０に対する要素の影響は、少なくとも部分的に、要素の持続性および大きさの関数であってよい。
【０３１５】
いくつかのケースでは、要素が、持続性を有さないことがある。そのようなケースでは、代理値が、必要とされる場合、計算と置換されるまたは割り当てられることがある。たとえば、意図された目的地において車両が駐車場を予約した（または、駐車場が利用可能であると推定される）かどうかなどの２進ステータスをもつ要素は、瞬間的ＶＳＳ６１１値のみを有し、持続性を有さないことがある。しかしながら、意図された目的地において車両が予約された駐車場を有するまたは有さないという確認をＴＭＳ１０１に提供することが、車両が意図された目的地の距離または到着時間推定値以内に接近するとき、代理値の割り当てをもたらすことがある。
【０３１６】
実際、要素の持続性は、ＶＳＳ６１０を計算するプロセスにおいて時間または距離重みを要素に割り当てるために使用されることがある。一例では、より長い持続性が、ＶＳＳ６１０内での、より大きい全体的重みを要素に提供することがあるが、より短い持続性は、ＶＳＳ６１０内での、より小さい全体的重みを要素に提供することがある。さらに、瞬間的ＶＳＳ６１１は、より長い時間の期間にわたって決定されたＶＳＳ６１０と比較されることがある。
【０３１７】
依存または条件関係が要素間に存在することがある。たとえば、緊急車両のみが緊急モードで動作することがある場合、他の車両クラスは、「オン」の緊急モードステータスを有する可能性はないであろう。別の例では、商業用車両は、一緒に、または個人乗客自動車が異なる制約を有することがある間の特定の時間期間中、のどちらかで、商業用車両が特定の道路を制限するために異なるナビゲーション固守条件を有することがある。
【０３１８】
さらに、各車両またはユーザは、重大度またはタイミングに応じて、違反の検出時に別個のデメリットスコア（上記で図１５を参照して説明された）が割り当てられることがある。たとえば、車両は、ランプが赤になった後、時間ｔRによって、赤信号を無視したことが検出される。一例では、時間ｔRは、３秒であることがある。別の例では、時間ｔRは、１０秒であることがある。別の例では、デメリットスコアは、時間ｔRが１〜４秒の範囲内にある場合に割り当てられることがあり、第２のデメリットスコアは、時間ｔRが４秒よりも大きい場合に割り当てられることがある。デメリットスコアは、ＶＳＳ６１０またはＶＳＳ６１０の要素がどのように決定または利用されるかに対する影響を有することがあるが、デメリットスコアは、ＶＳＳ６１０と異なり、別個であることがある。または、デメリットスコアは、ＶＳＳ６１０および／または瞬間的ＶＳＳ６１１から差し引かれることがある。
【０３１９】
図１８は、一例による、瞬間的ＶＳＳ６１１を決定するためのプロセスＳ８１１のための図である。図は、いくつかのデータソースから受信され得る各要素を受信するＳ８５０プロセスと、二次プロセスによって、最初に瞬間的ＶＳＳ６１１のフォーマットに関連しなければならないポイント値をデータに割り当てることを含む、データが計算するために使用可能なフォーマットであることを保証すること（たとえば、車両ＶＩＮの受信は、瞬間的ＶＳＳ６１１ポイント値に変換されなければならない）を含む、受信され得る各要素のためのデータを処理することＳ８６０と、ならびに各要素のためのデータおよびメモリ内の各要素のための処理されたデータのうちの少なくとも１つを記憶することＳ８７０、ならびに瞬間的ＶＳＳ６１１を決定するため、次いで、瞬間的ＶＳＳ６１１をメモリに記録するまたは別の方法で瞬間的ＶＳＳ６１１またはＶＳＳ６１０をＴＭＳ１０１に通信するために、処理するＳ８６０プロセスおよび／または記憶するＳ８７０プロセスの出力に少なくとも一部は基づいて計算することＳ８８０を含む、車両の瞬間的ＶＳＳ６１１を決定するために使用されるいくつかの一次プロセスと二次プロセスとを含むことがある。記憶するＳ８７０プロセスは、計算するＳ８８０プロセス中に使用するためにデータを一時メモリまたは揮発性メモリに記憶することがある。計算するＳ８８０プロセスが完了すると、データは、後での検索のために揮発性メモリから不揮発性メモリに移されてもよいし、削除されてもよい。
【０３２０】
計算することＳ８８０は、メモリ内に記憶された要素のデータおよび／またはメモリ内の処理された要素のデータのうちの少なくとも１つ比較することを含むことがある。さらに、プロセスＳ８１１は、図１６Ａのための説明で説明されるように、ＶＳＳ６１０を決定することも可能にすることがある。二次プロセスは、瞬間的ＶＳＳ６１１およびＶＳＳ６１０の特定の要素に関連するデータを収集および／または処理するプロセスを含むことがある。特定の要素としては、カテゴリ化されたデータおよびカテゴリ化されていないデータのうちの少なくとも１つ、たとえば、図１６Ａによって列挙されたカテゴリがあり得る。ＴＭＳ１０１に明らかにされた、またはＴＭＳ１０１によって検出、決定、推定、もしくは推理された、瞬間的ＶＳＳ６１１およびＶＳＳ６１０の要素（時々互換的に使用され得る用語）、および要素に割り当てられた値としては、限定するものではないが、車両クラス、車両仕様、車両ステータス、運転手アクションなどを含む、図１６Ａによって説明される例示的なカテゴリがあり得る。さらに、要素は、複数のカテゴリに、または説明されたカテゴリと異なるカテゴリに分類されることがある。各プロセスは、ＴＭＳ１０１内のどこにでも、またはシステム、デバイス、および／もしくはＴＭＳ１０１と通信するもしくはこれに接続された構成要素を介して発生し、構成要素、デバイス、またはシステムの間で通信するステップを含むことがある。スマートフォンなどの、車両と通信しないモバイルデバイスによって提供されるデータによって決定され得る例示的な情報としては、複数軸における加速度データ、ＧＰＳデータおよびロケーションデータ、ならびに車両乗員の数がある。車両センサおよびデータネットワークによって提供されるデータによって決定され得る例示的な情報としては、ホイールスピード、車両燃費、および車両ステアリング角度がある。道路脇にあり、ＴＭＳ１０１に接続されたセンサまたは検出器によって提供されるデータによって決定され得る例示的な情報としては、車両存在を識別すること（たとえば、車両をカウントすること）、車両が配置された道路の車線、車両スピード、および車両のライセンスプレート番号を識別することがある。いくつかのタイプの情報は、述べた例示的なソースのうちの複数から得られることがある。
【０３２１】
一例では、ＴＭＳ１０１またはＴＭＳ１０１と通信するように構成されたシステムは、車両スピードに関連する車両の瞬間的ＶＳＳ６１１要素を計算することがある。スマートフォンまたは車両に組み込まれたナビゲーションシステムなどを介した、車両に搭載されているＧＰＳ能力は、ＴＭＳ１０１を協調させる一連の日付／時間と緯度経度とを提供することがある。次いで、ＴＭＳ１０１は、使用可能なデータフォーマットのセットのうちの１つからであることを保証するようにデータを処理し、データをメモリに記憶することに進み、次いで、時間に関するＧＰＳロケーションデータの変化を比較することによって車両スピードを計算することがある。さらに、車両スピードセンサ出力が利用可能である場合、そのデータも、スピードセンサ出力信号をスピードに変換し、結果をＧＰＳ座標から計算された車両スピードと比較することなどによって、車両スピード計算においてＴＭＳ１０１によって、受信され、処理される（およびタイムスタンプが付与される）、記憶される、および組み込まれることもある。
【０３２２】
図１９は、一例による、瞬間的ＶＳＳ６１１のシリーズを含むＶＳＳ６１０を示す。ＶＳＳ６１０は、たとえば、瞬間的ＶＳＳ６１１の時間または距離ベースのシリーズにわたっての、合計、またはその関数として、セットオフ瞬間的ＶＳＳ６１１から決定されることがある。ＶＳＳ６１０は、連続した瞬間的ＶＳＳ６１１によって形成されないことがあり、１つまたは複数のデータサンプル率で計算されたいくつかの瞬間的ＶＳＳ６１１から計算されることがある。一例では、ＶＳＳポイントは、車両のＶＳＳ６１０および／または瞬間的ＶＳＳ６１１が第１のしきい値９８２を上回って動作することがＴＭＳ１０１によって検出される時間期間の少なくとも一部分の間に得られ、これは運転手が所定のレベルよりも上で実行していることを示すことがあり、特定のグッズの購入の報酬、サービス、またはユーザもしくは車両による、もしくは別の関係者による車両もしくはユーザに与えられたもしくは割り当てられた、他のアクションのためなどの、ＶＳＳポイント、または別の関係者から受信されたＶＳＳポイントの購入および／または使用を含むことがある。
【０３２３】
第１のしきい値９８２は、たとえば、ゾーンもしくはエリア内のいくつかの車両のＶＳＳの平均であってもよいし、別のベースラインであってもよい。さらに、車両のＶＳＳ６１０が、第１のしきい値９８２または第２のしきい値９８４を下回ることがＴＭＳ１０１によって検出され（第１のしきい値９８２は第２のしきい値９８４に等しくてよい）、ユーザが所定のレベルまで実行していないことを示す場合、ＶＳＳポイントは、所定の量によって、または所定の率で、ユーザのアカウントから差し引かれることがあるが、値は、ユーザのデメリットスコアに追加されることがある。ユーザによるＶＳＳポイントを受信するためのアクションは、第１のしきい値９８２よりも上に走行された時間期間もしくは距離にわたって車両のＶＳＳ６１０を運転手として維持すること、時間期間内に、特別な日に、または特別な日もしくは時間に存在するように、ゾーン、エリア、道路区間、もしくはロケーション内もしくはこれに走行していること、および／または提供もしくは要求されたアクションを完了すること、のうちの少なくとも１つを含むことがある。報酬としては、ユーザのアカウントに対する追加ポイント、信号機が設置された交差点に接近するとき車両またはユーザが大量または大きい割合の青色ランプを受信すること、減少された待機時間、駐車場予約および割り引き、燃料購入割り引き、公共輸送に対するインセンティブ、ならびにより大きい信頼度をもつ到着時間と走行時間を予期できることを有するなどによって、ＴＭＳ１０１のユーザの使用から利益を得る政府、機関、および会社からの特権（ｐｅｒｋ）があり得る。報酬は、ユーザがアクションを実行することと引き換えに、サードパーティによって提供されることがある。アクションとしては、特定のロケーションにおいて、もしくはその中で、特定の時間において、または特定の時間の間、走行することまたはこれに残っていることがあり得る。そのようなアクションに対する報酬は、ユーザがゾーンまたはエリア内で激しい交通の期間中の運転を減少または延期するように、現在の交通レベルおよび／または車両内の乗客の数（利用６２２）を説明する動的構成要素を有することがある。ＶＳＳポイントは、代替可能であり、１つまたは複数のユーザまたは車両に移転可能であることがあり、ユーザのアカウントまたは車両のアカウントとともにあることがあり、デジタル通貨のタイプとして働くことがある。
【０３２４】
一例では、ＶＳＳポイントは、車両のＶＳＳ６１０および／または瞬間的ＶＳＳ６１１が、第１のしきい値９８２よりも上で動作していることがＴＭＳ１０１によって検出される時間期間中またはその間、ユーザアカウント内に蓄積することがあり、ならびに／またはＶＳＳポイントは、車両のＶＳＳ６１０および／もしくは瞬間的ＶＳＳ６１１が第１のしきい値９８２もしくは第２のしきい値９８４を下回ることがＴＭＳ１０１によって検出される時間期間もしくはイベントの間にユーザアカウントから差し引かれないことがある。
【０３２５】
別の例では、ＶＳＳポイントは、車両のＶＳＳ６１０および／または瞬間的ＶＳＳ６１１が、第１のしきい値９８２よりも上で動作していることがＴＭＳ１０１によって検出される時間期間中またはその間、ユーザアカウント内に蓄積することがあり、ならびにＶＳＳポイントは、車両のＶＳＳ６１０および／もしくは瞬間的ＶＳＳ６１１が第１のしきい値９８２もしくは第２のしきい値９８４を下回ることがＴＭＳ１０１によって検出される時間期間もしくはイベントの間にユーザアカウントから差し引かれることがある。ＶＳＳポイントは、固定量によって、またはそのような時間期間中の率で、ユーザのアカウントから差し引かれることがある。
【０３２６】
別の例では、ＶＳＳポイントは、車両のＶＳＳ６１０および／または瞬間的ＶＳＳ６１１が、第１のしきい値９８２よりも上で動作していることがＴＭＳ１０１によって検出される車両の時間期間中またはその間、ユーザアカウント内に蓄積することがあり、ＶＳＳポイントは、車両のＶＳＳ６１０および／もしくは瞬間的ＶＳＳ６１１が第１のしきい値９８２もしくは第２のしきい値９８４を下回ることがＴＭＳ１０１によって検出される時間期間もしくはイベントの間にユーザアカウントから差し引かれないことがある。しかしながら、少なくとも１つの値が、ユーザのアカウントのデメリットスコアに追加されることがある。
【０３２７】
図２０は、一例による、本明細書において説明されるモバイルデバイス３２２の機能を実施するための制御装置３２０を示すブロック図である。当業者は、本明細書において説明される特徴が、さまざまなデバイス（たとえば、ラップトップ、タブレット、サーバ、電子書籍リーダー、ナビゲーションデバイスなど）上でまたはこれとともに実施されるように適合され得ることを諒解するであろう。制御装置３２０は、中央処理装置（ＣＰＵ）９００と、アンテナ９１２に接続されたワイヤレス通信処理装置９１０とを含むことがある。
【０３２８】
ＣＰＵ９００は、１つまたは複数のＣＰＵ９００を含むことがあり、通信制御および他の種類の信号処理に関連する機能を実行するように制御装置３２０内の各要素を制御することがある。ＣＰＵ９００は、メモリ９５０内に記憶された命令を実行することによって、これらの機能を実行することがある。メモリ９５０のローカルストレージの代替として、またはこれに加えて、機能が、ネットワーク上でアクセスされる外部デバイス上または非一時的なコンピュータ可読媒体上に記憶された命令を使用して実行されることがある。
【０３２９】
メモリ９５０としては、限定するものではないが、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、または揮発性メモリユニットおよび不揮発性メモリユニットの組合せを含むメモリアレイがあり得る。メモリ９５０は、本開示のプロセスとアルゴリズムとを実行する間、ＣＰＵ９００によってワーキングメモリとして利用されることがある。加えて、メモリ９５０は、長期データ記憶装置に使用されることがある。メモリ９５０は、情報と、コマンドのリストとを記憶するように構成されることがある。
【０３３０】
制御装置３２０は、内部通信バスラインとして、制御ラインＣＬとデータラインＤＬとを含むことがある。ＣＰＵ９００へ／からの制御データは、制御ラインＣＬを通して送信されることがある。データラインＤＬは、データの送信に使用されることがある。
【０３３１】
アンテナ９１２は、さまざまな形態のセルラー電話通信などの無線ベース通信を実行するために、基地局間の電磁波信号を送信／受信することがある。ワイヤレス通信処理装置９１０は、アンテナ９１２を介して制御装置３２０と他の外部デバイスとの間で実行される通信を制御することがある。たとえば、ワイヤレス通信処理装置は、セルラー電話通信のために基地局間の通信を制御することがある。
【０３３２】
制御装置３２０はまた、ディスプレイ９２０、タッチパネル９３０、操作キー９４０、およびアンテナ９７２に接続された短距離通信処理装置９７０のうちの少なくとも１つを含むことがある。ディスプレイ９２０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）であってもよいし、有機エレクトロルミネセンスディスプレイパネルであってもよいし、別のディスプレイスクリーン技術であってもよい。静止画データと動画データとを表示することに加えて、ディスプレイ９２０は、制御装置３２０の制御に使用され得る数字またはアイコンなどの操作入力を表示することがある。ディスプレイ９２０は、加えて、ユーザが制御装置３２０および／または他のデバイスの状況を制御するためのＧＵＩを表示することがある。さらに、ディスプレイ９２０は、制御装置３２０によって受信されたおよび／またはメモリ９５０内に記憶されたまたはネットワーク上の外部デバイスからアクセスされた文字と画像とを表示することがある。たとえば、制御装置３２０は、インターネットなどのネットワークにアクセスし、ウェブサーバから送信されたテキストおよび／または画像を表示することがある。
【０３３３】
タッチパネル９３０は、物理的タッチパネルディスプレイスクリーンと、タッチパネルドライバとを含むことがある。タッチパネル９３０は、タッチパネルディスプレイスクリーンの操作面上の入力動作を検出するための１つまたは複数のタッチセンサを含むことがある。タッチパネル９３０はまた、タッチ形状とタッチエリアとを検出することがある。本明細書において使用される、「タッチ動作」という句は、指、親指、またはスタイラスタイプの器具などの指示物体でタッチパネルディスプレイの操作面に触れることによって実行される入力動作を指す。スタイラスなどがタッチ動作で使用されるケースでは、スタイラスは、タッチパネル９３０内に含まれるセンサが、（指がタッチ動作に使用されるケースと同様に）スタイラスがいつタッチパネルディスプレイの操作面に接近／接触したかを検出し得るように、少なくともスタイラスの先端に導電材料を含むことがある。
【０３３４】
本開示のいくつかの態様では、タッチパネル９３０は、ディスプレイ９２０に隣接して配設され（たとえば、積層され）てもよいし、ディスプレイ９２０と一体的に形成されてもよい。簡略さのために、本開示は、タッチパネル９３０がディスプレイ９２０と一体的に形成されると仮定し、したがって、本明細書において論じられる例は、タッチパネル９３０ではなくディスプレイ９２０の面上で実行されるタッチ動作について説明することがある。しかしながら、当業者は、これは限定的でないことを諒解するであろう。
【０３３５】
簡略さのために、本開示は、タッチパネル９３０は静電容量タイプのタッチパネル技術であると仮定する。しかしながら、本開示の態様は、代替構造をもつ他のタッチパネルタイプ（たとえば、抵抗タイプのタッチパネル）に容易に適用され得ることが諒解されるべきである。本開示のいくつかの態様では、タッチパネル９３０は、透明センサガラスの表面上でＸ−Ｙ方向に並べられた透明電極タッチセンサを含むことがある。
【０３３６】
操作キー９４０は、検出されたユーザによる入力に基づいて動作信号を生成し得る、１つまたは複数のボタンまたは類似の外部制御要素を含むことがある。タッチパネル９３０からの出力に加えて、これらの動作信号は、関連処理と制御とを実行するために、ＣＰＵ９００に供給されることがある。本開示のいくつかの態様では、外部ボタンなどに関連付けられた処理および／または機能は、外部ボタン、キーなどではなくタッチパネル９３０ディスプレイスクリーン上での入力動作に応答して、ＣＰＵ９００によって実行されることがある。このようにして、制御装置３２０上の外部ボタンが、タッチ動作を介して入力を実行する代わりになくされ、それによって、水密性を改善することがある。
【０３３７】
アンテナ９７２は、他の外部装置へ／から電磁波信号を送信／受信することがあり、短距離ワイヤレス通信処理装置９７０は、他の外部装置間で実行されるワイヤレス通信を制御することがある。ブルートゥース、ＩＥＥＥ８０２．１１、および近距離通信（ＮＦＣ）は、短距離ワイヤレス通信処理装置９７０を介したデバイス間通信に使用され得るワイヤレス通信プロトコルの非限定的な例である。
【０３３８】
制御装置３２０は、モーションセンサ９７６を含むことがある。モーションセンサ９７６は、制御装置３２０のモーション（すなわち、１つまたは複数の動き）の特徴を検出することがある。たとえば、モーションセンサ９７６は、加速度を検出するための加速度計、角速度を検出するためのジャイロスコープ、方向を検出するための地磁気センサ、ロケーションを検出するためのジオロケーションセンサなど、または制御装置３２０のモーションを検出するためのそれらの組合せを含むことがある。いくつかの実施形態では、モーションセンサ９７６は、検出されたモーションを表すデータを含む検出信号を生成することがある。たとえば、モーションセンサ９７６は、モーション中の（たとえば、動きのシリーズの開始から停止まで、所定の時間間隔以内、など）異なる動きの数、制御装置３２０上の物理的衝撃（たとえば、電子デバイスの揺れ、衝突など）の数、モーションのスピードおよび／もしくは加速度（瞬間的および／または一時的）、または他のモーション特徴を決定することがある。検出されたモーション特徴は、生成された検出信号内に含まれることがある。検出信号は、たとえば、ＣＰＵ９００に送信されることがあり、それによって、さらなる処理が、検出信号内に含まれるデータに基づいて実行されることがある。モーションセンサ９７６は、全地球測位システム（ＧＰＳ）セクション９６０に関連して機能することができる。ＧＰＳセクション９６０は、制御装置３２０の現在の位置を検出することがある。ＧＰＳセクション９６０によって検出された現在の位置の情報は、ＣＰＵ９００に送信されることがある。アンテナ９６２は、ＧＰＳ衛星へおよびこれから信号を受信および送信するために、ＧＰＳセクション９６０に接続されることがある。
【０３３９】
図２１Ａは、一例による、エリアＣ１００内で走行する車両Ｒ１を示す。エリアＣ１００は、各々が南北方向に配置された、道路Ａから道路Ｆと指定されたいくつかの道路と、各々が東西方向に配置された、道路１から道路５と指定されたいくつかの道路によって形成される交差点のグリッドを表す。各交差点は、南北道路と東西道路の組合せによって識別されることがある。たとえば、交差点Ｂ２は、道路Ｂと道路２の交差点である。交差点Ａ１からＦ５は、信号機が設置された４方向交差点であってよく、交差点Ａのそれ（図５Ａ〜図５Ｈ）と同一または類似であり、さまざまな可能な交通移動を有してよい。交差点Ａ１からＦ５における交通信号のいくつかまたはすべては、適応型でＴＭＳ１０１に接続されてもよいし、車両Ｒ１のルート上の１つまたは複数の交差点においてＴＳＳ３４８に接続されてもよい。
【０３４０】
一例では、交差点はすべて、南北方向と東西方向の両方において距離ｘ離れて等しく離隔されることがあり、距離ｘは０．５マイルとすることがある。車両Ｒ１は、道路Ａの西で道路１上に配置され、交差点Ａ１に接近していることがあり、道路Ｆの東側で道路４と道路５の間に配置された目的地Ｍまで運転していることがある。１つのケースでは、各道路は、双方向交通を可能にすることがあり、交差点の任意の方向から左折および右折がなされることがある。ダイヤモンドとともに示される交差点（たとえば、交差点Ｂ１、Ｃ４など）は、車両Ｒ１の１つまたは複数の例示的なルート上に配置された交差点を示す。
【０３４１】
あるケースでは、車両Ｒ１のロケーションおよび方位、または交差点における推定到着時間（ＥＴＡ）などの車両Ｒ１の他の関連情報が、ＴＭＳ１０１またはＴＳＳ３４８に通信されることがある。ＴＭＳ１０１は、車両Ｒ１の到着前に車両Ｒ１の走行の方向に青色交通信号を提供するように、または車両Ｒ１が交差点Ａ１に接近するときの車両Ｒ１の遅延を最小にするように、次の交差点の信号タイミング、たとえば、交差点Ａ１の信号タイミングを調整することがある。
【０３４２】
車両Ｒ１のロケーション、方位、および目的地Ｍ、または１つもしくは複数の交差点における車両Ｒ１のＥＴＡなどの他の関連情報が、ＴＭＳ１０１に通信される、またはＴＭＳ１０１によって知られているもしくは生成されるケースでは、ＴＭＳ１０１は、車両Ｒ１と目的地Ｍとの間の交差点のいくつかまたはすべてにおける交通信号タイミングを調整することがあり、車両Ｒ１の推定走行時間と遅延とを減少または増加させるように交通信号タイミングを調整するように、車両Ｒ１のルート上の次の交差点、またはＴＭＳ１０１と通信する他の交差点における信号タイミングを調整することがある。
【０３４３】
ＴＭＳ１０１は、交差点間の平均スピードまたは時間、さまざまなタイプのターン（たとえば、９０度右折、９０度左折、１８０度Ｕターン、他の角度大きさのターンなど）またはターンの組合せを取り決めるスピードまたは時間、および歩行者の移動、交通信号および交通待ち行列のために減速または停止すること、気象条件、建設、駐車場、および他のアクティビティなどの外部条件からの遅延などの、ルート上の任意の２つの地点間の車両Ｒ１の平均スピードまたは走行時間を推定する、計算する、または提供されることがある。推定スピードまたは推定時間は、さまざまなデータ、たとえば、車両Ｒ１のルート上もしくはその近くの１つもしくは複数の車両の現在の平均スピード、車両Ｒ１のルート上もしくはその近くの１つもしくは複数の現在の速度制限、または履歴データおよび／もしくは測定ロケーション間の距離を使用する計算に基づくことがある。履歴データとしては、車両、歩行者、自転車に乗っている人、デバイス（たとえば、ブルートゥース）、ならびに他の移動、交通信号タイミングプラン、動作モードおよび／またはステータス、イベントスケジュール、火事、救助および警察の記録、保険の記録、授業時間、乗り合いバスもしくはスクールバスのスケジュール、ならびに／または会社、施設、および機関の営業の時間などの情報があり得る。車両Ｒ１が目的地Ｍに到着する走行時間は、車両Ｒ１がルートの各道路区間を運転し、ターンを取り決め、遅延を回避する時間の合計によって推定されることがある。
【０３４４】
車両Ｒ１のための例示的なルートは、道路１上で東へ運転し、交差点Ｆ１において右折し、道路Ｆ上を南に運転し、目的地Ｍで左折することであることがある。目的地における車両Ｒ１の到着のための時間は、ルートの各道路区間の推定走行時間を合計し、ターンおよび遅延などのいくつかの要因のために推定時間を追加または減算することによって定義されることがある。
【０３４５】
交差点Ａ１と交差点Ｆ１との間の車両Ｒ１の平均スピードが４５ｍｐｈと推定され、交差点Ｆ１と交差点Ｆ４の間では、平均スピードが３０ｍｐｈと推定されるケースでは、車両Ｒ１が目的地Ｍに到着するための走行時間が推定されることがある。
【０３４６】
車両Ｒ１のための第２の例示的なルートは、道路１上で東へ運転し、交差点Ｂ２において右折し、道路Ｂ上を南に運転し、交差点Ｂ４において左折し、道路４上を東に運転し、交差点Ｆ４において右折し、道路Ｆ上を南に運転し、目的地Ｍで左折することであることがある。
【０３４７】
車両Ｒ１の平均スピードが、交差点Ａ１と交差点Ｂ１の間の道路区間では４５ｍｐｈ、交差点Ｂ１と交差点Ｂ４との間では３０ｍｐｈ、交差点Ｂ４と交差点Ｆ４との間では４５ｍｐｈ、交差点Ｆ４と目的地Ｍとの間では３０ｍｐｈであるケースでは、車両Ｒ１が目的地に到着するための第２の走行時間は、上記で説明されたように、車両Ｒ１が第２のルートの各道路区間を運転し、ターンを取り決め、遅延を待機する時間の合計によって推定されることがある。
【０３４８】
逆に、予期しないアクティビティおよび指定されないアクティビティのための時間持続時間は、予測することが可能ではなく、したがって、車両Ｒ１ハザードランプがアクティブ化されている場合、および／または車両Ｒ１が、２つの交差点などの間で予期しないロケーションにおいて停止し、次の交通信号がその車両に対して青色であることが知られており、既知の交通列はない場合などの、既知であり得る車両スピード、ロケーション、または他の条件のいくつかの変更に１つまたは複数の時定数を割り当てることによって推定されることがある。車両Ｒ１がターンするための時間のインスタンスは、遅延時間のサブセットと考えられることがある。
【０３４９】
上記で説明されたルートは、車両Ｒ１が目的地Ｍに到着するようにＴＭＳ１０１またはナビゲーションシステムによってガイドされ得る複数の例示的なルートのうちの２つである。ルートは、マッピングおよびナビゲーションＡＰＩなどのサードパーティアプリケーションによって計算されることがある。
【０３５０】
別の例では、車両Ｒ１が、上記で説明された第１のルートなどの提供されたルートからそれ、道路１上を東へ運転し、交差点Ｄ１において右折し、道路Ｄ上を南へ運転する。車両Ｒ１が引き続き運転するケースでは、ＴＭＳ１０１は、車両Ｒ１が依然として目的地Ｍへと向かい、車両Ｒ１の現在のロケーションから目的地Ｍまでのルートと走行時間を再計算すると仮定することがある。信号タイミングは、車両Ｒ１の再計算されたルート上の交差点、およびおそらく車両Ｒ１がガイダンスを提供している以前のルート上に配置された交差点、のうちのいくつかまたはすべてに対して調整されることがある。また、他の動的交通制御要素およびシステムが、速度制限、歩行者信号、および他の道路脇看板、ならびに車両またはユーザ（たとえば、運転手ＶＳＳ）ガイダンスおよびスコアリングなど、車両Ｒ１に関して調整されることがある。新しい走行時間が計算され、車両Ｒ１またはユーザに提供されることがある。
【０３５１】
さらに、車両Ｒ１のＶＳＳが調整されることがあり、たとえば、ＶＳＳは、提供されたルートから車両Ｒ１が逸脱したことによりＴＭＳ１０１によって低減されることがある。ＶＳＳの調整の大きさは、距離、ターンの数、方向、提供される１つまたは複数の道路区間、別の道路区間、または他のルート上のルートの交通量に基づいた関数などの、関数に基づくことがある。
【０３５２】
車両Ｒ１が、予想されるロケーション以外のロケーションで時間ｔSTOPよりも長く停止するケースでは、ＴＭＳ１０１は、車両Ｒ１内のユーザに、車両Ｒ１のために提供されたルートを変更する、一時停止する、またはキャンセルするべきかどうかについて質問することがある。
【０３５３】
ＴＭＳ１０１は、ユーザまたは車両Ｒ１にガイダンスを提供する、および／または青色ランプの信号を提供するように、もしくは車両Ｒ１の遅延を減少または増加させるように、車両Ｒ１が接近しつつある交差点における信号タイミングを調整することがあり、たとえば、そのような計算におけるバッファ長ＬFLおよび／または運転長ＬDLの使用を含むことがある（図９を参照されたい）。ＴＭＳ１０１は、平均走行時間、総走行時間を最小にすること、またはエリアもしくはゾーン内の道路の車両スループットを最大にすることなどの、ＴＭＳ１０１の動作モード目的のうちの少なくとも１つを満たす目的で、車両Ｒ１のルート上の最も近い交差点または次の交差点以外の交差点に配置されたさまざまな交通信号の信号タイミングを調整することがある。
【０３５４】
交通流量をスムーズに保つ主要な目的は、交通量が道路区間上の条件のセットのための飽和状態しきい値に到達するのを防止することに依存する。飽和度は、容量に関する需要、または所与の道路区間もしくは交差点のための交通流量率と定義されることがある。８０％、８５％、または９０％であるしきい値または飽和点は、容量の割合としての需要のインジケータであることがある。たとえば、道路区間の各車線は、１時間当たり約１，５００〜２，０００車両の容量を有することがある。飽和度は、道路区間上を走行している１時間期間（１時間の何分の１）当たりの実車両または推定車両と道路区間の容量との比として決定されることがある。飽和度が道路区間のための飽和状態しきい値に到達するまたはこれを超えると、主に渋滞を減少させることに頼ることは、交通量が条件のセットに対してより低くなるまで待機する時間であり、これは、著しい交通遅延をもたらすことがある。交通量が道路区間上で増加するにつれて、飽和状態しきい値が接近する前またはそのときに道路区間に入ってくる交通を減少させる能力を有することは、交通流量を維持し、飽和度を飽和状態しきい値よりも下に維持するうえで有利なことがある。
【０３５５】
ＴＭＳ１０１は、走行時間を減少させる目的、車両スループットを増加させる目的、または別の方法でエリアを通る車両および／もしくは歩行者交通流量を改善する目的などの、システム目的を満たすために、いくつかのプロセスを使用することがある。
【０３５６】
図２１Ｅは、一例による、道路区間の飽和状態に基づいて交通をルート指定するためのルート指定プロセス１０００のための図である。交通をルート指定するためのプロセス１０００は、
来たるべき時間期間中のエリア内の１つまたは複数の道路区間の飽和度を計算することＲ１０００、エリア内の１つまたは複数の道路区間の飽和度が到達されたもしくは越えられたかどうかを計算すること、ならびに／またはエリア内の少なくとも１つの道路区間のための推定飽和状態しきい値および／もしくは走行時間を計算すること。計算は、計算において車両カウント履歴または重み履歴またはリアルタイム車両カウントまたは重みを使用することがある。
【０３５７】
来たるべき時間期間中にエリア内で走行していることが予想される第１の車両Ｒ１のＶＳＳと第２の車両Ｒ２のＶＳＳを並び替えることＲ１０２０、
車両Ｒ１および車両Ｒ２のためのルートを生成することＲ１０４０、
道路区間上の交通が車両Ｒ１およびＲ２のための統合されたルート上の車両Ｒ１および車両Ｒ２を包めて来たるべき時間期間中に道路区間の飽和状態しきい値を下回るままであることが推定されることがある場合、少なくとも１つの道路区間のための車両Ｒ１および車両Ｒ２のルートを統合することＲ１０６０。ＧＳＳは、車両Ｒ１およびＲ２が統合されたルートの共同する道路区間上にある時間期間のために生成されることがある。
【０３５８】
車両Ｒ１およびＲ２の統合されたルート上の車両Ｒ１およびＲ２を含めて、車両Ｒ１およびＲ２の統合されたルートが、来たるべき時間期間中に１つまたは複数の道路区間の飽和状態しきい値に到達するまたは超えることが推定され得る場合、少なくとも車両Ｒ１および車両Ｒ２のルートの共通した共同する道路区間を細分化することＲ１０８０。車両Ｒ１および／または車両Ｒ２は、統合されたルート上の飽和状態を回避するように、異なる道路区間を統合されたルートの少なくとも１つの道路区間とみなすために、ＴＭＳ１０１によってガイドされることがある。
のうちの少なくとも１つを含むことがある。
【０３５９】
ＴＭＳ１０１またはナビゲーションシステムは、現在の時間からエリア内の時間期間以内まで走行していることが推定される第１の車両Ｒ１および第２の車両Ｒ２のＶＳＳを並び替えることがある。
【０３６０】
第１の車両Ｒ１のＶＳＳが第２の車両Ｒ２のＶＳＳよりも大きいケースでは、ＴＭＳ１０１またはナビゲーションシステムは、第２の車両Ｒ２の制約に関連する制約のない、第１の車両Ｒ１のための第１のルートを最初に生成し、次いで、第２の車両Ｒ２のための第２のルートを生成することがあり、第２のルートは、第１のルートの制約に関連する制約を有する（適用可能な場合）。
【０３６１】
第１のルートと第２のルートの任意の道路区間が交差または重複し、車両Ｒ１および車両Ｒ２、または車両Ｒ１およびＲ２のバッファ長が、時間期間中に異なる方向または対立する方向から交差すると推定される場合、ＴＭＳ１０１は、第１のルートの道路区間と共通する少なくとも１つの道路区間を有するように異なる第２のルートを調整する、および／または車両Ｒ１およびＲ２が、車両Ｒ１の方向と対立する方向から交差点に到着する代わりに、車両Ｒ２がＲ１の後に続く状態で共通道路区間上を走行することがあるように、エリア内の任意の信号機が設置された交差点の信号タイミングを調整するために、異なる第２のルートを生成することがある。さらに、ＴＭＳ１０１は、第２のルートが、ある距離以内、走行時間以内、またはある数の第１のルートの交差点以内にあり、第１のルートに接続し得る道路区間を有する場合、第１のルートの道路区間と共通する少なくとも１つの道路区間を有するように、第２のルートを調整することがある。代替的に、ＴＭＳ１０１は、第２のルートが、ある距離以内、走行時間以内、またはある数の第１のルートの交差点以内にあり、第１のルートに接続し得る道路区間を有する場合、少なくとも１つの道路区間を共通させるように第１のルートおよび／または第２のルートを調整することがある。
【０３６２】
１つのケースでは、ＴＭＳ１０１は、車両Ｒ１およびＲ２のバッファ長が交差しない、重複しない、または別の方法で対立しないように、車両Ｒ１および／または車両Ｒ２のためのガイダンスおよび／または信号タイミングを調整することがある。
【０３６３】
別のケースでは、車両Ｒ１およびＲ２のバッファ長が、道路区間上の同時走行の共通方向に重複すると推定される場合、ＴＭＳ１０１は、車両Ｒ１およびＲ２の各々のＶＳＳのＧＳＳを生成し、車両Ｒ１およびＲ２が同時道路区間上を走行しながら、時間の期間のための車両Ｒ１およびＲ２のバッファ長を統合することがある。
【０３６４】
第１のルートおよび第２のルートの１つまたは複数の道路区間を統合するべきかどうかの決定は、道路区間のうちの１つまたは複数を統合することが、推定飽和状態しきい値が第１のルートまたは第２のルートの１つまたは複数の道路区間上で到達されるまたは超えられる条件に至るかどうかに依存することがある。
【０３６５】
別のケースでは、第１のルートおよび第２のルートの１つもしくは複数の道路区間の統合が、推定飽和状態しきい値が到達されるもしくは超えられる条件に至る場合、または現在の飽和状態しきい値が、少なくとも１つの道路区間に関して到達されているまたは超えられている場合、ＴＭＳ１０１は、共通道路区間上で車両Ｒ１とＲ２の両方をガイドしながら、第１のルートおよび第２のルートの任意の共通した共同する道路区間を分けるもしくは分離する、または第１の車両Ｒ１を含む車両のグループから第２の車両Ｒ２を分離することがある（車両Ｒ１が、青色交通信号フェーズ中に信号機が設置された交差点を通過した後で、赤色交通信号をもつ、信号機が設置された交差点において停止するように車両Ｒ２をガイドすることなどによって）。交通は、１つまたは複数の道路区間上を同時に走行していることが推定される１つまたは複数の車両のルートを調整することによって、分けられることがある。
【０３６６】
図２１Ｂに示されるエリアＣ１００は、一例による、図２１Ａに示されるエリアＣ１００の一部分である。図２１Ｂは、１つまたは複数の車両たとえば車両Ｒ１のルートの少なくとも一部分が、エリアＣ１００内の他の道路および／または交通から分離され得るという点で、図１２Ａ〜図１２Ｂと類似してよい。ルート上の交通信号のうちのいくつかまたはすべては、ルートまたはルートの一部分のクロス交通および／または他の交通移動が、車両Ｒ１または他の車両が、ある時間の期間にわたって、小さい遅延でまたは遅延なしにルート上を進むことを可能にするために、交通信号および／または他の動的交通制御システムもしくはプロセスの調整などによって、一時的に止められるように、ある時間の期間にわたって車両Ｒ１の走行の方向において青色のままであるように調整されることがある。このタイプのルートは、フラッシュルートと呼ばれることがある。
【０３６７】
フラッシュルートは、いくつかの連続した道路区間によって形成されることがあり、具体的には１つまたは複数の車両の特定のルートのために生成されることがある。複数のフラッシュルートは、ルートの１つまたは複数の道路区間がタイミング競合の移動を有するまたはこれを有することが予想されるケースなどにおいて、ルートのために生成されることがある。次いで、ルートは、連続して車両Ｒ１によってナビゲーションされることになる２つ以上のフラッシュルートを有することがあり、車両Ｒ１のために可能な停止または遅延がフラッシュルート間にある。
【０３６８】
いくつかの道路区間が、指定された車両または車両のグループによる一時的使用のためにフラッシュルートを形成するために使用されることがあり、次いで、道路区間は、指定された車両が、フラッシュルートを形成する道路区間を通ってもしくはこれを越えて走行した後、またはこれを迂回したもしくはこれからそれた後、通常使用に戻ることがある。フラッシュルートの道路区間は、他の道路区間と非同期で、他の使用に／から変化する（すなわち、他の交通移動を可能にする）ことがある。
【０３６９】
第１のフラッシュルートの一部分を形成する道路区間は、車両または車両のグループが交差点を通過した後などのケースにおいて、第１のフラッシュルートから分離されることがある。たとえば、車両Ｒ１が交差点Ａ１から交差点Ｂ１を越えて交差点Ｆ１に向かって走行するとき、交差点Ａ１とＢ１との間の道路１の道路区間は、もはや車両Ｒ１の第１のフラッシュルートに必要とされない。次いで、その道路区間が、第１のフラッシュルートから分離されることがあり、クロス交通および他の交通移動が、交差点Ａ１および交差点Ｂ１で再開することがある。いくつかのケースでは、交差点Ｂ１は依然として第１のフラッシュルートに必要とされるが、交差点Ａ１は必要とされないことがあり、したがって、交差点Ａ１はまた、交差点Ｂ１が再開する前に、他の交通移動のためのサービスを再開することがある。
【０３７０】
さらに、第１のフラッシュルートと競合しない第２のフラッシュルート（または第２のフラッシュルートの部分）は、第１のフラッシュルートが、第２のフラッシュルートの道路区間と異なる道路区間のみを含む、第１のフラッシュルートが、第２のフラッシュルートの交差点と異なる交差点のみを含む、または第１のフラッシュルートが、第２のフラッシュルートの道路区間の車線と異なる道路区間の車線のみを含むケースなどで、エリアＣ１００内で同時に動作することがある。フラッシュルートは、車線、道路区間、および／または交差点の同じセットが、異なる時間領域において複数のフラッシュルート上で使用され得るケースにおいて競合すると考えられない。
【０３７１】
フラッシュルート交差点は、列へのゲートとして働き、フラッシュルートに入るために交通を準備することがある。そのようなケースでは、フラッシュルートは、車両Ｒ２のルートが、同時時間の期間中に少なくとも一部は車両Ｒ１のルートと統合されるまたは別の方法で車両Ｒ１のルートと重複する場合、別のＲ２がフラッシュルートに入ることを可能にするため、車両Ｒ１が通過した後もアクティブなままであることがある。
【０３７２】
図２１Ｃは、一例による、車両Ｒ２および車両Ｒ２のための第２のフラッシュルートの追加を有する図２１Ｂに示されるものに類似した、エリアＣ１００を示す図である。第１のフラッシュルートは、図２１Ｂにおいて車両Ｒ１のために説明されたのと同じままである。
【０３７３】
車両Ｒ２が、道路１上の道路Ｆの東などの目的地を有するケースでは、車両Ｒ２は、交差点Ｂ２において右折し、道路２上で交差点Ｆ２へ東に前進して（図２１Ｂに示される）左折し、次いで交差点Ｆ１で右折することなどによって、目的地に到達するようにいくつかのルートのうちの１つの上でルート指定されることがある。
【０３７４】
しかしながら、代わりに、車両Ｒ２のルートの少なくとも一部分が、車両Ｒ１のルートの少なくとも一部分と統合されることがある。車両Ｒ２のルートが交差点Ｂ１まで道路Ｂ上を北へ走行することがあるそのようなケースでは、右折し、道路Ｆの東にある目的地への途中で交差点Ｆ１を通って道路１上を前進する。車両Ｒ１のルートは、目的地Ｍをもつ、図２１Ｂによって説明されるルートのままである。さまざまな要因、たとえば、車両Ｒ２の到着の推定時間に対する車両Ｒ１の交差点Ｂ１におけるＥＴＡ、車両Ｒ２と比較した車両Ｒ１の相対的ＶＳＳ、車両のどちらがルート統合後（たとえば交差点Ｆ１において）最初にターンしたか、および／または他の交通移動もしくは車両Ｒ１、車両Ｒ２、もしくは他の交通の交通との同時交通に応じて、ＴＭＳ１０１は、車両Ｒ１が通過した後まで、交差点Ｂ１において減速または停止するように車両Ｒ２をガイドすることがある。類似のシナリオが、図１２Ａ〜図１２Ｂにおいて説明されている。車両Ｒ１およびＲ２のルート（またはその部分）は各々、図２１Ｂにおいて説明されるように、フラッシュルートであってもよい。
【０３７５】
図２１Ｄは、一例による、共通道路区間上で車両Ｒ１と同時に同じ方向に走行する車両Ｒ２の追加を有する、図２１Ａに示されるものに類似した、エリアＣ１００を示す図である。両方の車両は、目的地Ｍに向かうことがある。車両Ｒ１およびＲ２の意図されたルートに沿った任意の道路区間に対する交通量は、車両Ｒ１およびＲ２のうちの少なくとも１つが意図されたルート上にある来たるべき時間期間中に飽和状態しきい値に接近する、これに等しい、またはこれをすでに超えたと推定される場合、車両Ｒ１およびＲ２のうちの１つまたは複数のルートは、調整または変更されることがある。たとえば、車両Ｒ１は、道路１に沿って交差点Ｆ１まで走行し、交差点Ｆ１において右折し、目的地Ｍまで道路Ｆ上で南へ前進するようにルート指定されることがある。一方、車両Ｒ２は、交差点Ｂ１において右折し、交差点Ｂ４まで道路Ｂ上で南へ前進し、次いで交差点Ｂ４において左折し、道路４上で交差点Ｆまで前進し、次いで道路Ｆ上へ右折し、目的地Ｍまで前進するようにルート指定されることがある。これは、元の意図されたルートの道路区間上の飽和状態しきい値に到達するリスクを減少させることがある、または交通の蓄積を相殺し、元の意図されたルートの道路区間上の飽和状態しきい値に到達することを回避することがある。
【０３７６】
車両Ｒ１およびＲ２のルートが分けられる場合、より高いＶＳＳをもつ車両は、予想距離、走行時間、または停止の数に関してより好ましいルートまたはルート区間が提供されることがある。
【０３７７】
説明されるいくつかの例は、別個のケースとしてルートの統合とルートの細分化とを含んでいるが、いくつかのケースでは、２つ以上の車両のルートが、各車両のそれぞれのルートの部分に対するいくつかの道路区間上で統合される（および別の部分のために細分化される）ことがある。言い換えれば、車両は、ルート統合および／または細分化を通してルート再指定されることがある。いくつかのケースでは、第１のフラッシュルートは、車両Ｒ１に関して図２１Ｂにおいて説明されたのと同じままであることがある。しかしながら、車両Ｒ２のための第２のフラッシュルートは、第１のフラッシュルートと統合されることがある。
【０３７８】
図２２は、一例による、ＴＭＳ１０１、ＴＳＳ３４８、および／またはＴＣＤ制御装置３４０によって実行され得る、ＴＭＳ１０１のエリア内に配置された交差点の適応型交通信号制御プロセス３０００の図である。適応型交通信号制御プロセス３０００は、初期ＳＰａＴ（信号フェーズおよびタイミング）条件を設定するサブプロセスＳ３０１０、交差点の少なくとも１つの方向において方向性需要を識別するサブプロセスＳ３０２０、ＳＰａＴプランを調整するサブプロセスＳ３０３０、ならびにＳ３０３０の一部としてＳＰａＴおよび／または交差点に関連する交通のデータを記録するサブプロセスＳ３０４０のうちの少なくとも１つを含むことがある。ＴＭＳ１０１、ＴＳＳ３４８、および／またはＴＣＤ制御装置３４０にデータを送信するためのプロセスをさらに含むことがある。
【０３７９】
方向性需要としては、少なくとも１つの方向から交差点に接近する交通、たとえば、図５Ａ〜図５Ｆ、図６Ａ〜図６Ｃ、および図９によって説明されるなどの北行き方向、西行き方向、東行き方向、および／または南行き方向からの車両があり得る。
【０３８０】
ＴＭＳ１０１が交通信号フェーズの持続時間を決定し得る１つの手段は、複数の時間間隔（たとえば、第１の時間間隔ｔ1、第２の時間間隔ｔ2、第３の時間間隔ｔ3など）にわたって交差点の複数の交通需要を比較することによるものであることがある。たとえば、時間間隔ｔ1の間のすべての方向からの交通需要の合計が比較されることがある。次いで、同じものが、時間間隔ｔ1＋ｔ2に対して比較されることがある。次いで、再び時間間隔ｔ1＋ｔ2＋ｔ3などに対して、何らかのｔnまで、１つまたは複数の現在のシステム動作モードのために最適化する。
【０３８１】
図２３は、一例による、交通信号制御装置のための検出システムの図である。キャビネット４００１は、ＴＣＤ制御装置３４０（または図３において制御装置５０６として説明されるＴＣＤ制御装置３４０の一部分）と、少なくとも１つの検出器回路４００５（一例では、検出器回路４００５は、Ｉ／Ｏボード５０２、検出器カード５０４、制御装置５０６、および少なくとも１つのスイッチ５０８のうちの少なくとも１つを含むことがある）と、通信システム４００２とを含むことがある。
【０３８２】
検出器カード４００５は、通信システム４００２を通して、また制御装置５０６と通信するために、データを送るおよび／または受信するように構成されることがある。一例では、検出器回路４００５は、イーサネットポート、シリアルポート、またはＵＳＢポートなどの入力／出力（Ｉ／Ｏ）ポート、埋め込まれたプロセッサまたはスタンドアロンプロセッサ（たとえば、Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ  Ｐｉ、Ａｒｄｕｉｎｏなど）などのプロセッサ、および類似または同等のデジタル出力信号を提供する中継機またはシステムなどの１つまたは複数のスイッチ（たとえば、ソリッドステート中継機など）のうちの少なくとも１つを含むことがある。Ｉ／Ｏポートは、プロセッサからまたはこれによって受信されるまたは送られることになるデータを通信システム４００２などに提供するように構成されることがあり、プロセッサは、検出入力を制御装置５０６に提供するように構成され得る１つまたは複数のスイッチに接続されることがある。
【０３８３】
通信システム４００２は、イーサネット通信、Ｗｉ−Ｆｉ通信、ブルートゥース通信、ＤＳＲＣ通信、無線通信、衛星通信、またはセルラー通信などの、任意の種類の既知のワイヤレス接続および／またはワイヤード接続のためのデバイスまたはシステムであってよい。通信システム４００２がワイヤレスデバイスまたはシステムであるケースでは、モデム、ルータ、およびアンテナ４００３のうちの少なくとも１つも、通信システム４００２内に含まれるまたはこれに接続されることがある。通信システム４００２が、イーサネット接続などを有するワイヤード接続であるケースでは、通信システム４００２は、イーサネットケーブルを含み、アンテナを有さないことがある。
【０３８４】
通信システム４００２は、対応する検出器回路４００５に車両、自転車に乗っている人、および／または歩行者（交通）の検出を通信するために、クラウドコンピューティング環境３００からなどのＴＭＳ１０１内の他の場所からデータを受信してもよいし、搭載ユニット（ＯＢＵ）または車両ＣＡＮバス、および／または車両のスマートフォンもしくはユーザのウェアラブルデバイスなどのモバイルデバイス３２０から直接的にデータを受信してもよい。今度は、検出器回路４００５が、たとえば、即時にまたは指定された時間期間の後のどちらかで、交通に関連のある方向に交差点において青色ランプの信号または歩行者歩行信号を提供するように、ＴＭＳ１０１内の変化を遂行するために、検出をＴＣＤ制御装置３４０に通信することがある。検出器回路４００５は、ワイヤリングハーネス、シリアルケーブル、同期データリンク制御（ＳＤＬＣ）接続、または他の任意の既知の接続、ワイヤリング規格もしくは技法などを介して、検出器カードラックまたは他のワイヤード接続上の接続を介してＴＣＤ制御装置３４０と通信するように構成されることがある。ＴＣＤ制御装置３４０と、クラウドコンピューティング環境３００などのＴＭＳ１０１の他のシステムとの間の通信は、クラウドコンピューティング環境３００からＴＣＤ制御装置３４０までなどの単方向性であってもよいし、データがクラウドコンピューティング環境３００とＴＣＤ制御装置３４０の両方の間で通信される状態で双方向性であってもよい。
【０３８５】
図８Ａ〜図８Ｆによって説明されるように、いくつかのタイプの交通ならびにいくつかの車両、自転車に乗っている人、および／または歩行者が、他の重みと異なる重みを有することがあるので、検出は、実際の交通に直接的に相関されないことがある。たとえば、車両が、他の交通と比較して低い重みまたは優先度を有することがあるので、車両についての検出情報は、検出器回路４００５によって受信されるが、ＴＣＤ制御装置３４０に通信されないことがある。別の例では、車両は、他の交通と比較して高い重みまたは優先度を有することがあるので、検出情報は、少なくとも１つの車両の検出としてＴＣＤ制御装置３４０に通信されることがある。言い換えれば、車両の検出は、１つの車両として厳密にカウントしないことがあり、むしろ、検出された車両（または自転車または歩行者）の重みまたは優先度に応じて、より多いまたはより少ない車両としてカウントすることがある。
【０３８６】
さらに、通信システム４００２は、クラウドコンピューティング環境３００を介して、またはポイントツーポイント通信を介して、ＴＭＳ１０１、別の交通信号システム３４８、および／またはモバイルデバイス３２０などにデータを送信することがある。
【０３８７】
交通を管理するための方法は、車両、運転手、乗客、モバイルデバイスユーザ、歩行者、自転車に乗っている人、およびドローンのうちの少なくとも１つの存在の交通検出入力を受信するステップと、少なくとも１つの交差点に接近する少なくとも１つの方向における交通需要を計算するステップと、第１の車両が青色交通信号を通過することを可能にする時間の持続時間にわたって第１の車両に青色交通信号を提供するステップとを含むことがある。時間の持続時間は、少なくとも１つの交差点に接近する少なくとも第１の車両の複数の検出インスタンス、少なくとも第１の車両の優先レベル、および少なくとも１つの交差点の少なくとも１つの他の方向の相対的交通需要に基づく。優先レベルは、車両優先レベルスコアによって決定されることがあり、相対的交通需要は、検出された交通、および／または識別を提供するように構成された交通の期待値計算によって決定されることがある。
【０３８８】
方法は、車両最適モード、システム最適モード、および／または車両システム最適モードを実行するためにモードで動作することをさらに含むことがある。車両システム最適モードは、最小優先レベルを上回る優先レベルをもつ車両に対して車両最適モードを実行し、最小優先レベルを下回る優先レベルをもつ車両に対してシステム最適モードを実行する。
【０３８９】
さらに、最小優先レベルは、固定された最小優先レベルのセットの間で変わることがある。
【０３９０】
さらに、最小優先レベルは、１つまたは複数の交通需要とともに変化することがある。
【０３９１】
方法は、第１の交差点方向および第２の交差点方向の交通需要に基づいて、交差点の第２の方向に接近する交通需要に対して、交差点の第１の方向に接近する交通需要の１つを優先させることをさらに含むことがある。
【０３９２】
方法は、第１の車両の優先レベルスコアと第２の車両の優先レベルスコアとを比較することによって、交差点に接近する第２の車両に対して交差点に接近する第１の車両のうちの１つを優先させることをさらに含むことがある。各車両の優先レベルスコアは、可変であり、第１の車両および第２の車両のうちの少なくとも１つの車両の数値カウント、車両スコア、運転手スコア、車両クラス、車両仕様、ナビゲーションスコア、利用スコア、およびブーストスコアのうちの少なくとも１つに基づいてよい。
【０３９３】
方法は、各車両の優先レベルおよび車両の各グループの優先レベルの少なくとも１つによって、２つ以上の道路区間の交差点に接近する車両の少なくとも１つのグループを並び替えることをさらに含むことがある。
【０３９４】
方法は、第１の交差点の少なくとも１つの方向に接近する交通需要と第２の交差点の少なくとも１つの方向に接近する交通需要とを優先させるために、第２の交差点の交差点重みと比較した第１の交差点の交差点重みによって、交差点のセットを並び替えることをさらに含むことがある。
【０３９５】
方法は、各車両のルートの少なくとも一部に対して共通道路区間上で同じ方向に走行するために、車両のセットをルート指定することをさらに含むことがある。
【０３９６】
方法は、各車両のルートの少なくとも一部に対して別個の道路区間を走行するために、共通の道路区間上で同じ方向に走行する車両のセットをルート指定することをさらに含むことがある。
【０３９７】
方法は、１つまたは複数の車両が車両のルートの少なくとも一部を走行するために他の交通から交差点および道路区間のセットを分離することをさらに含むことがある。各交通信号は、少なくとも、少なくとも１つの車両が交通信号を通過するまで、車両の走行の方向における青信号として提供されることがある。
【０３９８】
方法は、時間期間中の１つまたは複数の車両のロケーションと、時間期間のほぼ終了における１つまたは複数の車両のロケーションの確率とを予測することをさらに含むことがある。
【０３９９】
交通を検出するためのシステムは、リモートモバイルソースからの検出入力に基づくことがある。このシステムは、コンピュータネットワークから１つまたは複数の検出信号を受信し、交通信号制御装置に検出信号を送信するように構成された検出器カードを含むことがある。コンピュータネットワークは、モバイルデバイス、モータ車両、ドローン、および自転車と通信し、これからロケーション情報をリモートで受信するようにさらに構成されることがある。ロケーション情報は、コンピュータネットワークに通信されることがあり、コンピュータネットワークは、検出信号を検出器カードにいつ送信するべきかを計算し、検出器カードは、検出信号を交通信号制御装置に提供するように構成されることがある。
【０４００】
さらに、システムは、実際の車両検出カウントに対する固定比率で交通信号制御装置に検出信号を提供することがある。
【０４０１】
さらに、システムは、実際の車両検出カウントに対する可変比率で交通信号制御装置に検出信号を提供することがある。さらに、交通信号制御装置に提供される検出信号の可変比率は、検出された車両の優先レベルに基づくことがある。
【０４０２】
交通制御デバイスを適応的に制御するためのシステムは、交通信号システムと、コンピューティングネットワークと、通信システムと、モバイルデバイスとを含むことがある。交通信号システムは、通信システムを通してコンピューティングネットワークと通信するように構成されることがあり、モバイルデバイスは、通信システムを通してコンピューティングネットワークと通信するように構成されることがあり、コンピューティングネットワークは、モバイルデバイスのロケーションを使用して交通信号システムを適応的に制御する。優先レベルは、車両クラス、車両仕様、車両ステータス、運転手アクション、ナビゲーション固守、利用、およびブーストに基づくことがある。
【０４０３】
したがって、前述の論述は、本発明の例示的な実施形態を開示および説明するにすぎない。当業者によって理解されるように、本発明は、その趣旨または本質的な特性から逸脱することなく、他の特定の形態で実施されてよい。したがって、本発明の開示は、例示的であるが、本発明の範囲ならびに他の請求項の限定でないことを意図するものである。本明細書における教示の任意の容易に識別可能な変形態を含む本開示は、一部は、本発明の主題が公衆に専用であるように前述の請求項用語の範囲を定義する。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５Ａ−５Ｄ】
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【図５Ｅ−５Ｈ】
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【図６Ａ−６Ｃ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ１】
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【図８Ｂ２】
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【図８Ｃ１−８Ｃ２】
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【図８Ｃ３】
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【図８Ｄ】
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【図８Ｅ】
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【図８Ｆ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２１Ｃ】
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【図２１Ｄ】
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【図２１Ｅ】
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【図２２】
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【図２３】
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【国際調査報告】
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