(57)【要約】  印刷媒体をバッファリング及び仕分けするための装置、システム及び方法を提供する。動作中にバッファリング及び仕分けのうち少なくとも１つを行うための装置は、筐体（５０１）と、筐体内の保管部（５０８）と、筐体において被印刷要素の少なくとも一部を受け取るように構成された投入部（５０２）と、投入部に関連付けられた把持部であって、被印刷要素の前記少なくとも一部を投入部から保管部へ選択的に輸送し、被印刷要素の前記少なくとも一部を保管部から筐体内において選択的に輸送するように構成された把持部と、被印刷要素の前記少なくとも一部を筐体から選択的に移動させるように構成された排出部（５０４）と、を備えている。【選択図】図７
2020533256.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体の組立又は搬送作業中にバッファリング及び仕分けのうち少なくとも１つを行うための装置であって、
筐体と、
前記筐体内の保管部と、
前記筐体において被印刷要素の少なくとも一部を受け取るように構成された投入部と、
前記投入部に関連付けられた把持部であって、前記被印刷要素の前記少なくとも一部を前記投入部から前記保管部へ選択的に輸送し、前記被印刷要素の前記少なくとも一部を前記保管部から前記筐体内において選択的に輸送するように構成された把持部と、
前記筐体から前記被印刷要素の前記少なくとも一部を選択的に移動させるように構成された排出部と、
を備えていることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記保管部は、複数の山部及び谷部を有する少なくとも１つのセグメントを有し、
前記セグメントは、前記被印刷要素の前記少なくとも一部を載せて保管するように構成されている、
請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記投入部は、前記被印刷要素の前記少なくとも一部に関連付けられた少なくとも１つの特性を識別するように構成された視覚的印処理装置を備えている、
請求項１記載の装置。
【請求項４】
前記装置はさらに、前記投入部及び前記排出部のうち少なくとも１つに関連付けられた第２の把持部を備えており、
前記第２の把持部は、
（i）前記投入部から前記保管部への前記被印刷要素の前記少なくとも一部の選択的な輸送と、
（ii）前記保管部から前記筐体内における前記被印刷要素の前記少なくとも一部の選択的な輸送と、
（iii）前記排出部への前記被印刷要素の前記少なくとも一部の選択的な輸送と、
のうち少なくとも１つを行うように構成されている、
請求項１記載の装置。
【請求項５】
前記把持部及び前記第２の把持部は、前記被印刷要素のバッファリング及び仕分けのうち少なくとも１つを行うように協働するよう構成されている、
請求項４記載の装置。
【請求項６】
前記把持部は、前記投入部に関する前記被印刷要素の前記少なくとも一部に関連付けられた作業を行うように構成されており、
前記第２の把持部は、前記排出部に関係する前記被印刷要素の前記少なくとも一部に関連付けられた作業を行うように構成されている、
請求項４記載の装置。
【請求項７】
前記装置はさらに、当該装置の少なくとも１つの作業を制御するように構成された処理装置を備えている、
請求項１記載の装置。
【請求項８】
前記処理装置は前記装置に、
前記投入部における媒体の一部の受け取りに基づき、前記投入部において受け取った前記媒体の当該一部を前記保管部へ選択的に輸送させ、
前記処理装置において受信した制御信号に少なくとも部分的に基づいて選択的に、前記排出部へ当該媒体の当該一部を輸送させるように構成されている、
請求項７記載の装置。
【請求項９】
筐体と投入部と排出部と保管部と少なくとも１つの把持部とを備えた装置によって、印刷媒体の組立又は搬送作業中にバッファリング及び仕分けのうち少なくとも１つを行う方法であって、
被印刷要素の少なくとも一部を受け取ることと、
前記少なくとも１つの把持部を用いて前記被印刷要素の前記少なくとも一部を前記保管部へ輸送することと、
前記被印刷要素の前記少なくとも一部を前記保管部に保管することと、
前記被印刷要素の前記少なくとも一部に関連付けられた制御信号を受信することと、
受信した当該制御信号に少なくとも部分的に基づいて前記被印刷要素の前記少なくとも一部を排出することと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１０】
前記被印刷要素の前記少なくとも一部を保管することは、
前記保管部の複数の山部及び谷部を有する少なくとも１つのセグメントに前記被印刷要素の前記少なくとも一部を保管することを含む、
請求項９記載の方法。
【請求項１１】
前記方法はさらに、
前記被印刷要素の前記少なくとも一部に関連付けられた視覚的印を識別することと、
識別された前記視覚的印に基づき、前記被印刷要素の前記少なくとも一部に関連付けられた少なくとも１つの識別子又はパラメータを識別することと
を含む、請求項９記載の方法。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの把持部は複数の把持部を含み、
前記投入部及び前記排出部の各々に前記複数の把持部が少なくとも１つずつ関連付けられており、
前記複数の各把持部は、
（i）前記投入部から前記保管部への前記被印刷要素の前記少なくとも一部の選択的な輸送と、
（ii）前記保管部から前記筐体内における前記被印刷要素の前記少なくとも一部の選択的な輸送と、
（iii）前記排出部への前記被印刷要素の前記少なくとも一部の選択的な輸送と、
のうち少なくとも１つを行えるものである、
請求項９記載の方法。
【請求項１３】
前記複数の各把持部は、バッファリング作業及び仕分け作業のうち少なくとも１つを行うために、前記複数の把持部のうち少なくとも１つの他の把持部と協働するように構成されている、
請求項１２記載の方法。
【請求項１４】
前記方法はさらに、
前記複数の把持部のうち第１の把持部によって、前記被印刷要素の前記少なくとも一部に関連付けられた前記投入部に関する作業を制御することと、
前記複数の把持部のうち第２の把持部によって、前記被印刷要素の前記少なくとも一部に関連付けられた前記排出部に関する作業を制御することと、
を含む、請求項１２記載の方法。
【請求項１５】
前記方法はさらに、
前記投入部における媒体の一部の受け取りに基づき、前記投入部において受け取った当該媒体の当該一部を前記保管部へ選択的に輸送することと、
前記媒体の前記一部に関する制御信号を受信することと、
受信した前記制御信号に少なくとも部分的に基づいて選択的に、前記媒体の前記一部を前記排出部へ輸送することと、
を含む、請求項９記載の方法。
【請求項１６】
１つ又は複数のドキュメントに係る印刷媒体組立又は搬送作業を多重プロセス作業フローにより行うためのシステムであって、
第１の作業構成を有し被印刷要素の少なくとも一部を排出するように構成された第１のプロセス装置と、
前記被印刷要素の前記少なくとも一部を受け取って前記被印刷要素の当該少なくとも一部を輸送するように構成された第１の輸送機構と、
バッファリング及び仕分けのうち少なくとも１つを行うための装置と、
を備えており、
前記装置は、
筐体と、
前記筐体内の保管部と、
前記第１の輸送機構から前記筐体において前記被印刷要素の前記少なくとも一部を受け取るように構成された投入部と、
前記投入部に関連付けられた把持部であって、前記被印刷要素の前記少なくとも一部を前記投入部から前記保管部へ選択的に輸送し、前記被印刷要素の前記少なくとも一部を前記保管部から前記筐体内において選択的に輸送するように構成された把持部と、
前記被印刷要素の前記少なくとも一部を前記筐体から選択的に移動させるように構成された排出部と、
を備えており、
前記システムはさらに、
前記被印刷要素の前記少なくとも一部を前記排出部から受け取って前記被印刷要素の当該少なくとも一部を輸送するように構成された第２の輸送機構と、
第２の作業構成を有し前記被印刷要素の前記少なくとも一部について少なくとも１つの作業を行うように構成された第２のプロセス装置と、を備えていることを特徴とするシステム。
【請求項１７】
前記第１のプロセス装置は、印刷作業、仕分け作業、総繰り作業、突揃え作業、本の表紙付け作業又は丁合い作業のうち少なくとも１つを行うように構成されている、
請求項１６記載のシステム。
【請求項１８】
前記第２のプロセス装置は、印刷作業、仕分け作業、総繰り作業、突揃え作業、本の表紙付け作業又は丁合い作業のうち少なくとも１つを行うように構成されている、
請求項１６記載のシステム。
【請求項１９】
前記装置の前記保管部は、複数の山部及び谷部を有する少なくとも１つのセグメントを有し、
前記セグメントは、前記被印刷要素の前記少なくとも一部を載せて保管するように構成されている、
請求項１６記載のシステム。
【請求項２０】
前記投入部は、前記被印刷要素の前記少なくとも一部に関連付けられた少なくとも１つの特性を識別するように構成された視覚的印検出器を備えている、
請求項１６記載のシステム。
【請求項２１】
前記装置はさらに、前記投入部及び前記排出部のうち少なくとも１つに関連付けられた第２の把持部を備えており、
前記第２の把持部は、
（i）前記投入部から前記保管部への前記被印刷要素の前記少なくとも一部の選択的な輸送と、
（ii）前記保管部から前記筐体内における前記被印刷要素の前記少なくとも一部の選択的な輸送と、
（iii）前記排出部への前記被印刷要素の前記少なくとも一部の選択的な輸送と、
のうち少なくとも１つを行うように構成されている、
請求項１６記載のシステム。
【請求項２２】
前記把持部及び前記第２の把持部は、前記被印刷要素のバッファリング及び仕分けのうち少なくとも１つを行うように協働するよう構成されている、
請求項２１記載のシステム。
【請求項２３】
前記把持部は、前記投入部に関する前記被印刷要素の前記少なくとも一部に関連付けられた作業を行うように構成されており、
前記第２の把持部は、前記排出部に関係する前記被印刷要素の前記少なくとも一部に関連付けられた作業を行うように構成されている、
請求項２１記載のシステム。
【請求項２４】
前記装置はさらに、当該装置の少なくとも１つの作業を制御するように構成された処理装置を備えている、
請求項１６記載のシステム。
【請求項２５】
前記処理装置は前記把持部に、前記投入部における媒体の一部の受け取りに基づき、前記投入部において受け取った前記媒体の当該一部を前記保管部へ選択的に輸送させ、前記処理装置において受信した制御信号に少なくとも部分的に基づいて選択的に、前記排出部へ当該媒体の当該一部を輸送させるように構成されている、
請求項２４記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般に、印刷媒体の製造、バッファリング及び仕分けを提供するためのシステム及び装置と、その対応する方法とに関する。具体的には本発明は、インプロセスのユニットを可用なプロセスにルーティングするルーティング能力を提供する分散マルチプロセス印刷媒体製造システム、装置、及び方法の提供に関する。
【背景技術】
【０００２】
既存のシステムは、数多くのプロセス遅延及び欠点を有する。例えば種々のシステムでは、輸送ステーションが製造システムの中心的要素となるが、固定的な構成を提供することしかできない。かかるシステムでは、すべての製品がこの定位置にある輸送ステーションに入り、これにより、融通が利かない非効率的な処理フローとなる。
【０００３】
既存のゾーン方式（zone-based）の製造及び組立プロセスでは、作業員によって誤って配された製品カバーに起因して製品が誤って特定のゾーンに搬送されると、複数の異なるゾーンのロボットが典型的には各自のゾーンから出なければならなくなる。そうしないと、当該特定のゾーンのロボットは当該製品を取得して当該製品を処理のために輸送することができない。これらの不備によって製造損失が生じ、プロセス複雑度が増大する。
【０００４】
中には、（例えば、カバーを種々のプロセスに供給するために自動カバー配布が構成されているため）カバーの誤配がもはや問題にならないシステムもあるが、ピックアップ場所とドロップオフ場所との間の距離によっては、制御が依然としてロボットを各自のゾーンから出させる原因となり得る。このようにしてクロスフィード（cross-feed）問題が残ることとなり、システムの生産性の損失を引き起こす。
【発明の概要】
【０００５】
本願開示の一側面は、印刷媒体の組立又は搬送作業中にバッファリング及び仕分けのうち少なくとも１つを行うための装置に関する。当該装置は筐体と、筐体内の保管部と、筐体において被印刷要素の少なくとも一部を受け取るように構成された投入部と、投入部に関連付けられた把持部であって、被印刷要素の前記少なくとも一部を投入部から保管部へ選択的に輸送し、被印刷要素の前記少なくとも一部を保管部から筐体内において選択的に輸送するように構成された把持部と、被印刷要素の前記少なくとも一部を筐体から選択的に移動させるように構成された排出部と、を備えている。
【０００６】
保管部は、複数の山部及び谷部を有する少なくとも１つのセグメントを有することができ、当該セグメントは、被印刷要素の少なくとも一部を当該山部及び谷部に載せて保管するように構成されている。
【０００７】
投入部は、被印刷要素の少なくとも一部に関連付けられた少なくとも１つの特性を識別するように構成された視覚的印処理装置を備えることができる。
【０００８】
本装置は、投入部及び排出部のうち少なくとも１つに関連付けられた第２の把持部を備えることができる。第２の把持部は、（i）投入部から保管部への被印刷要素の少なくとも一部の選択的な輸送と、（ii）保管部から筐体内における被印刷要素の少なくとも一部の選択的な輸送と、（iii）排出部への被印刷要素の少なくとも一部の選択的な輸送と、のうち少なくとも１つを行うように構成することができる。
【０００９】
把持部及び第２の把持部は、被印刷要素のバッファリング及び仕分けのうち少なくとも１つを行うように協働する構成とすることができる。把持部は、投入部に関する被印刷要素の少なくとも一部に関連付けられた作業を行うように構成することができ、また、排出部に関係する被印刷要素の少なくとも一部に関連付けられた作業を行うように構成することができる。
【００１０】
本装置は、本装置の少なくとも１つの作業を制御するように構成された処理装置を備えることができる。処理装置は本装置に、投入部における媒体の一部の受け取りに基づき、投入部において受け取った媒体の当該一部を保管部へ選択的に輸送させ、処理装置において受信した制御信号に少なくとも部分的に基づいて選択的に、排出部への媒体の当該一部の輸送を選択的にさせるように構成することができる。
【００１１】
本願開示の他の一側面は、筐体と投入部と排出部と保管部と少なくとも１つの把持部とを備えた装置によって、印刷媒体の組立又は搬送作業中にバッファリング及び仕分けのうち少なくとも１つを行う方法に関する。本方法は、被印刷要素の少なくとも一部を受け取ることにより開始する。被印刷要素のこの少なくとも一部は、少なくとも１つの把持部を用いて保管部へ輸送することができる。被印刷要素の前記少なくとも一部は、保管部において保管することができる。被印刷要素の前記少なくとも一部に関連付けられた制御信号を受信することができ、また、この受信した制御信号に少なくとも部分的に基づいて被印刷要素の前記少なくとも一部を排出することができる。
【００１２】
被印刷要素の前記少なくとも一部を保管するステップは、保管部の複数の山部及び谷部を有する少なくとも１つのセグメントに、被印刷要素の前記少なくとも一部を保管することを含むことができる。
【００１３】
被印刷要素の少なくとも一部に関連付けられた視覚的印を識別することができ、この識別された視覚的印に基づき、被印刷要素の少なくとも一部に関連付けられた少なくとも１つの識別子又はパラメータを識別することができる。
【００１４】
少なくとも１つの把持部は複数の把持部を含むことができ、複数の把持部は投入部及び排出部の各々に少なくとも１つずつ関連付けられている。複数の各把持部は、（i）投入部から保管部への被印刷要素の前記少なくとも一部の選択的な輸送と、（ii）保管部から筐体内における被印刷要素の前記少なくとも一部の選択的な輸送と、（iii）排出部への被印刷要素の前記少なくとも一部の選択的な輸送と、のうち少なくとも１つを行えるものとすることができる。
【００１５】
複数の各把持部はそれぞれ、バッファリング作業及び仕分け作業のうち少なくとも１つを行うために、当該複数の把持部のうち少なくとも１つの他の把持部と協働することができる。本方法は、複数の把持部のうち第１の把持部によって、被印刷要素の前記少なくとも一部に関連付けられた投入部に関する作業を制御することと、複数の把持部のうち第２の把持部によって、被印刷要素の前記少なくとも一部に関連付けられた排出部に関する作業を制御することと、を含むことができる。
【００１６】
本方法は、投入部における媒体の一部の受け取りに基づき、投入部において受け取った媒体の当該一部を保管部へ選択的に輸送することと、媒体の当該一部に関する制御信号を受信することと、受信した制御信号に少なくとも部分的に基づいて選択的に、媒体の前記一部を排出部へ輸送することと、を含むことができる。
【００１７】
本願開示の他の一側面は、１つ又は複数のドキュメントに関連付けられた印刷媒体の組立又は搬送を多重プロセス作業フローにより行うためのシステムに関する。本システムは、第１の作業構成を有し被印刷要素の少なくとも一部を排出するように構成された第１のプロセス装置と、被印刷要素の前記少なくとも一部を受け取って被印刷要素の当該少なくとも一部を輸送するように構成された第１の輸送機構と、バッファリング及び仕分けのうち少なくとも１つを行うための装置と、を備えている。装置は、筐体と、筐体内の保管部と、筐体において第１の輸送機構から被印刷要素の前記少なくとも一部を受け取るように構成された投入部と、投入部に関連付けられた把持部であって、被印刷要素の前記少なくとも一部を投入部から保管部へ選択的に輸送し、被印刷要素の前記少なくとも一部を保管部から筐体内において選択的に輸送するように構成された把持部と、被印刷要素の前記少なくとも一部を筐体から選択的に移動させるように構成された排出部と、を備えている。本システムはさらに、被印刷要素の前記少なくとも一部を排出部から受け取って被印刷要素の当該少なくとも一部を輸送するように構成された第２の輸送機構と、第２の作業構成を有し被印刷要素の前記少なくとも一部について少なくとも１つの作業を行うように構成された第２のプロセス装置と、を備えている。
【００１８】
第１のプロセス装置は、印刷作業、仕分け作業、総繰り作業、突揃え作業、本の表紙付け作業又は丁合い（page combining）作業のうち少なくとも１つを行うことができる。第２のプロセス装置は、印刷作業、仕分け作業、総繰り作業、突揃え作業、本の表紙付け作業又は丁合い作業のうち少なくとも１つを行うことができる。
【００１９】
当業者が添付の図面を参照して以下の開示内容を読めば、本発明の数多くの他の対象、構成及び利点を容易に導き出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】既存の印刷製品製造システムを示す図である。
【図２】第２の既存の製造システムを示す図である。
【図３】図２に提示されているプロセス間の関係及び動作の詳細を示す図である。
【図４】印刷製品を提供するためのシステムの第３の既存の態様を示す図である。
【図５】本発明の種々の側面のバッファの一例の実施形態のブロック図である。
【図６】本願開示の種々の側面のバッファの一例の実施形態の立てた状態の正面斜視図である。
【図７】本願開示の複数の側面のバッファの一例の実施形態の部分側面図である。
【図８】本願開示の複数の側面のバッファの一例の実施形態の下部分を切り取って示す部分側面図である。
【図９】本願開示の複数の側面の把持部の一例の実施形態の立てた状態の立面斜視図である。
【図１０】本願開示の種々の側面のバッファの一例の実施形態の部分側面図である。
【図１１】本願開示の種々の側面のロボットの一例の実施形態の立てた状態の斜視図である。
【図１２】本願開示の複数の側面の保管部の一例の実施形態の立てた状態の部分斜視図である。
【図１３】本願開示の種々の側面における図１２の保管部の部分正面図である。
【図１４】本願開示の複数の側面における、バッファリング及び／又は仕分けのための少なくとも１つのユニットを用いて印刷製品を提供するためのシステムの一例の実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の種々の実施形態の製造及び使用について詳細に説明するが、本発明は、多岐にわたる個別の場面において具現化できる発明的な多くの適用可能な着想を提供するものであると解すべきである。ここで説明される特定の実施形態は、本発明を製造及び使用するための特定の態様を例示しているに過ぎず、本発明の範囲を限定するものではない。
【００２２】
全体的に図１〜１４を参照すると、印刷媒体の組立、バッファリング及び仕分けを提供するための複数例のシステム、装置及び方法が、非常に詳細に示されている。これら複数の図が、他の実施形態と共通の種々の要素及び構成を有する実施形態について記載している場合には、同様の要素及び構成に同一の符号を付しており、以下では、これらの重複する記載は省略することがある。
【００２３】
図１は、既存の印刷製品製造システム１００を示している。図１に示されているシステムは、１つの印刷製品を製造するために４つの別個のプロセスを実施する。システムはプロセスＰ１で開始し、このプロセスＰ１では、投入された製品の少なくとも一部について最初のプロセスＰ１に対応する作業を実施する。プロセスＰ１の全部又は一部を、１つ又は複数のプロセスシステムＰ１．１，Ｐ１．２，・・・Ｐ１．ｎによって実施することができる。各プロセスＰ１．１〜Ｐ１．ｎからの成果物は、輸送ステーションＴＳにおいて受け取られる。輸送ステーションＴＳに入る各製品は、各プロセスシステムＰ１．１，Ｐ１．２，・・・Ｐ１．ｎに対して固定された位置に到着する。プロセス間において製品の少なくとも一部を移動させるため、輸送ステーションＴＳに１つ又は複数のロボットを実装することができる。例えば、プロセスＰ１．１によって生成された製品の少なくとも一部は区画Ｃｉｎ１．１において受け取られ、プロセスＰ１．２によって生成された製品の少なくとも一部は区画Ｃｉｎ１．２において受け取られ、プロセスＰ１．ｎによって生成された製品の少なくとも一部は区画Ｃｉｎ１．ｎにおいて受け取られる等である。
【００２４】
輸送ステーションＴＳは、動作中に区画間及びプロセス間で製品を移動させるために２つ以上のロボット（例えばロボットＲ１／Ｒ２）を備えている。例えば１つ又は複数のロボットは、最初の複数のプロセスＰ１．１，Ｐ１．２，・・・Ｐ１．ｎによって生成された製品の少なくとも一部を区画Ｃｉｎ１．１，Ｃｉｎ１．２，・・・Ｃｉｎ１．ｎから、１つ又は複数の対応するプロセス３区画Ｃｏｕｔ３．１，区画Ｃｏｕｔ３．２，・・・区画Ｃｏｕｔ３．ｎへ移動させることができる。区画Ｃｏｕｔ３．１，Ｃｏｕｔ３．２，・・・Ｃｏｕｔ３．ｎで受け取られた製品は、対応するプロセスＰ３．１，Ｐ３．２，・・・Ｐ３．ｎによって処理することができる。プロセスＰ３によって処理された後、処理後の製品の少なくとも一部を輸送機構ＴＭへ移動させることができる。輸送機構ＴＭは、プロセスＰ３からプロセスＰ４へ製品の少なくとも一部を輸送するように構成されたコンベアとすることができる。
【００２５】
プロセスＰ４は複数のプロセスシステムＰ４．１，Ｐ４．２，・・・Ｐ４．ｎを含む。輸送機構ＴＭは、プロセスＰ３によって作業が行われた製品の少なくとも一部をプロセスＰ４へ供給するように構成されており、プロセスシステムＰ４．１，Ｐ４．２，・・・Ｐ４．ｎのうち少なくとも１つは、プロセスＰ３によって作業が行われた製品の前記少なくとも一部についての作業、又は当該少なくとも一部に対応する１つ又は複数の作業を行うように構成されている。プロセスＰ４に対応する作業が完了した後、製品は輸送機構ＴＭとプロセスシステムＰ３．１，Ｐ３．２，・・・Ｐ３．ｎのうち少なくとも１つとを介して輸送ステーションＴＳへ輸送されて戻る。製品は、区画Ｃｉｎ３．１，区画Ｃｉｎ３．２，・・・区画Ｃｉｎ３．ｎのうちプロセスＰ３に対して指定された１つ又は複数の区画内に入れられ、その後、輸送システムＴＳのロボットを介して（すなわち、プロセスＰ５投入区画Ｃｏｕｔ５．１，Ｃｏｕｔ５．２，Ｃｏｕｔ５．ｎを経由して）プロセスＰ５へ移送される。
【００２６】
プロセスＰ５で受け取られると、プロセスシステムＰ５．１，Ｐ５．２，・・・Ｐ５．ｎのうち少なくとも１つによって、製品のうち少なくとも一部について１つ又は複数の作業が行われる。その後、製品の処理されたこの少なくとも一部は、プロセスＰ５排出区画Ｃｉｎ５．１，Ｃｉｎ５．２，・・・Ｃｉｎ５．ｎのうち少なくとも１つを経由して輸送ステーションＴＳへ輸送される。その後、輸送ステーションＴＳのロボットはプロセスＰ５排出区画から少なくとも１つのプロセスＰ９区画Ｃ９．１，Ｃ９．２，・・・Ｃ９．ｎへ製品を輸送する。その後、プロセスシステムＰ９．１，Ｐ９．２，・・・Ｐ９．ｎは、区画Ｃ９．１，Ｃ９．２，・・・Ｃ９．ｎで受け取られた製品について少なくとも１つの作業を行う。製造プロセスはプロセスＰ９において終了することができ、例えば、プロセスＰ９は本の表紙付けプロセス又は物流処理ステーションである。
【００２７】
図１に示されているシステムは、可能性のあるすべてのクロスフィードが輸送ステーションＴＳのロボットによって管理されるように構成されており、当該システムにより、印刷製品製造と物流との両方が１つのシステムで可能になる。しかし、図１に示されているシステムは数多くのプロセス遅延と欠点とを有する。例えば、輸送ステーションＴＳは製造システムの中心的要素であるが、固定的な構成を提供する。例えば、全ての製品が固定位置で輸送ステーションＴＳに入る。
【００２８】
図２は、第２の既存の製造システム２００を示す図である。図１のシステム１００と同様、システム２００はプロセスＰ１で開始し、このプロセスＰ１では、投入された製品の少なくとも一部について最初のプロセスＰ１に対応する少なくとも１つの作業を実施する。プロセスＰ１の全部又は一部を、１つ又は複数のプロセスシステムＰ１．１，Ｐ１．２，・・・Ｐ１．ｎによって実施することができる。各プロセシステムスＰ１．１〜Ｐ１．ｎからの成果物は、輸送ステーションＴＳの対応するゾーンにおいて受け取られる。輸送ステーションＴＳの各ゾーンは、プロセス間で製品の少なくとも一部を輸送するように構成された対応するロボットを少なくとも２つずつ有する。プロセスＰ１に関連付けられた１つ又は複数のゾーンは、プロセスＰ３に対応する（例えばプロセスシステムＰ３．１，Ｐ３．２，・・・Ｐ３．ｎを介して）。製品がプロセスＰ３で受け取られた後、プロセスシステムＰ３．１，Ｐ３．２，・・・Ｐ３．ｎのうち１つ又は複数によって製品の少なくとも一部について１つ又は複数の作業が行われ、その後、製品は移動機構ＴＭ１へ輸送される。移動機構ＴＭ１はプロセスＰ３からプロセスＰ５へ（例えばコンベアを介して）製品を輸送する。
【００２９】
製品はプロセスシステムＰ５．１，Ｐ５．２，・・・Ｐ５．ｎのうち１つ又は複数によって受け取られ、これらのうち少なくとも１つは製品の少なくとも一部について少なくとも１つの作業を行う。この少なくとも１つの作業が行われた後、製品はプロセスＰ５から輸送機構ＴＭ２へ排出される。輸送機構ＴＭ２は、プロセスＰ５から排出された製品を、プロセスシステムＰ９．１及びＰ９．２のうち少なくとも１つ及び輸送システムＴＳ（例えばゾーンＺ９．３，Ｚ９．ｎを経由して）へ運ぶ。製造プロセスは例えば、本の表紙付けプロセス又は物流処理ステーションであるプロセスＰ９で終了することができる。
【００３０】
図３は、図２に提示されているプロセスＰ１とプロセスＰ３との間の関係及び動作の詳細を示す図である。システム３００は、プロセスＰ１のために４つのプロセスシステムＰ１．１，Ｐ１．２，Ｐ１．３及びＰ１．４を備えている。各プロセスシステムＰ１．１，Ｐ１．２，Ｐ１．３及びＰ１．４は、印刷製品の少なくとも一部を、対応する投入機構Ｉｎ１，Ｉｎ２，Ｉｎ３及びＩｎ４へそれぞれ供給するように構成されている。各投入機構Ｉｎ１，Ｉｎ２，Ｉｎ３及びＩｎ４は、プロセスシステムＰ１．１，Ｐ１．２，Ｐ１．３及びＰ１．４のうち少なくとも１つによって処理された製品の前記少なくとも一部を、輸送システムＴＳへ運ぶように構成されている。図２を参照して説明するように、各ゾーン（例えば図３のゾーンＺ１，Ｚ２及びＺ３）はプロセスシステムＰ１．１，Ｐ１．２，Ｐ１．３及び／又はＰ１．４のうち１つ又は複数に関連付けることができる。各ゾーンはさらに、不適切又は他の不備があると判断された１つ若しくは複数の製品、又は製品の１つ若しくは複数の一部を排出するように構成された不良品排出部（例えばＥ１〜Ｅ４）を備えることもできる。
【００３１】
図３の輸送システムＴＳの各ゾーンは投入側ロボットと排出側ロボットとを備えており、これらのロボットはそれぞれ、投入側で受け取った製品の少なくとも一部と、排出側で受け取った製品の少なくとも一部を輸送するように構成されている。例えば、図３のゾーンＺ１は投入側ロボットＲ１Ａと排出側ロボットＲ１Ｂとを備えており、ゾーンＺ２は投入側ロボットＲ２Ａと排出側ロボットＲ２Ｂとを備えており、ゾーンＺ３は投入側ロボットＲ３Ａと排出側ロボットＲ３Ｂとを備えている。図３のロボットはそれぞれ軌道Ｔに結合されており、この軌道Ｔは、ロボットを輸送システムＴＳの長手方向に動かせるようにするものである。
【００３２】
各ゾーンはさらに、プロセスＰ３に対応する少なくとも１つの排出部を備えている。例えばシステム３００では、ゾーンＺ１は、プロセスシステムＰ３．１に対応する排出部ＯＵＴ１と、プロセスシステムＰ３．２及びＰ３．３に対応する２つの排出部ＯＵＴ２及びＯＵＴ３と、プロセスシステムＰ３．４に対応する排出部ＯＵＴ４と、を備えている。排出部ＯＵＴ１〜ＯＵＴ４は、輸送ステーションＴＳからプロセスシステムＰ３．１，Ｐ３．２，Ｐ３．３及び／又はＰ３．４のうち少なくとも１つへ製品の少なくとも一部を輸送するように構成されている。
【００３３】
プロセスシステムＰ３．１，Ｐ３．２，Ｐ３．３及び／又はＰ３．４のうち１つ又は複数は、カバー処理装置に結合することができる。例えば図３に示されている実施形態では、プロセスシステムＰ３．１及びＰ３．２はカバー処理装置Ｃ１に結合されており、プロセスシステムＰ３．３はカバー処理装置Ｃ２に結合されており、プロセスシステムＰ３．４はカバー処理装置Ｃ３に結合されている。各カバー処理装置Ｃ１〜Ｃ３は、プロセス（例えばプロセスＰ３）に関連して装着される１つ又は複数の製品カバーを、作業員が手動で配することを要するものとすることができる。
【００３４】
図１の態様よりロバストな態様であるものの、図２及び図３のシステムは処理上の欠点を有する。例えば、プロセスＰ１．１はゾーンＺ１へ製品を搬送することしかできず、プロセスＰ１．２及びＰ１．３はゾーンＺ２へ搬送することしかできず、プロセスＰ１．４はゾーンＺ３へ搬送することしかできない。さらに、作業員が製品カバーを誤って配したために、ゾーンＺ３へ搬送された製品がプロセスシステムＰ３．１のために必要である場合には、ゾーンＺ１のロボットが自己のゾーンから出なければならないと共に、ゾーンＺ２のロボットが自己のゾーンから出て、またゾーンＺ１から完全に出なければならない。そうしないと、ゾーンＺ３のロボットは処理のために製品を取得して当該製品を輸送することができない。これらの不備によって製造損失が生じ、プロセス複雑度が増大する。
【００３５】
図４は、印刷製品を供給するためのシステム４００の第３の既存の態様を示す図である。図４のシステム４００は、第１のプロセスＰ１に関連付けられた４つのプロセスシステムＰ１．１，Ｐ１．２，Ｐ１．３及びＰ１．４を備えている。第１のプロセスＰ１は、製品に関連付けられた少なくとも１つの作業を行うプロセスシステムＰ１．１，Ｐ１．２，Ｐ１．３及び／又はＰ１．４のうち少なくとも１つを含むことができる。プロセスＰ１は印刷製品を第１のコンベアシステムＣＳ１に沿って排出することができ、第１のコンベアシステムＣＳ１は製品を輸送システムＴＳへ輸送する。輸送システムＴＳは、上記にて図２及び図３を参照して説明したように、第１のプロセスＰ１から第３のプロセスＰ３へ製品を運ぶように構成されている。図４の第３のプロセスＰ３は、３つのプロセスシステムＰ３．１，Ｐ３．２及びＰ３．３を含む。図４の第３のプロセスＰ３は、上記にて図２及び図３を参照して説明したのと同一の態様で動作する。プロセスシステムＰ３．１，Ｐ３．２及びＰ３．３のうち少なくとも１つのプロセスシステムの成果物は、第２のコンベアシステムＣＳ２へ供給される。
【００３６】
第２のコンベアシステムＣＳ２は、第３のプロセスＰ３と第５のプロセスＰ５との間で製品を輸送する。図４の第５のプロセスＰ５は、２つのプロセスシステムＰ５．１及びＰ５．２を含む。プロセスシステムＰ５．１及びＰ５．２のうち少なくとも１つは、第２のコンベアシステムＣＳ２を介して受け取った製品について少なくとも１つの作業を行い、当該製品を第３のコンベアシステムＣＳ３へ排出する。第３のコンベアシステムＣＳ３は、第５のプロセスＰ５から第２の輸送ステーションＴＳ２へ製品を輸送するように構成されている。第２の輸送ステーションＴＳ２は輸送ステーションＴＳと同一の動作を行うように構成されており、ゾーンＺ４，Ｚ５及びＺ６と、ロボットＲ４Ａ，Ｒ４Ｂ，Ｒ５Ａ，Ｒ５Ｂ，Ｒ６Ａ及びＲ６Ｂと、軌道Ｔと、を備えている。第２の輸送ステーションＴＳ２は、製品の少なくとも一部を第９のプロセスシステムＰ９へ供給する。図４の第９のプロセスＰ９は、３つのプロセスシステムＰ９．１，Ｐ９．２及びＰ９．３を含む。第９のプロセスＰ９は製品を受け取って、製品の少なくとも一部について少なくとも１つの作業を行うように構成されている。製造プロセスはプロセスＰ９で終了することができ、例えば、プロセスＰ９は本の表紙付けプロセス又は物流処理ステーションである。
【００３７】
図４に示されている態様は、省スペースの寸法のため２つの輸送ステーションＴＳ及びＴＳ２を介して分離された製造システムを含む。第１のコンベアＣＳ１は、輸送ステーションＴＳの適正なゾーンへ製品をルーティングする能力により、処理ステーションＰ１．１〜Ｐ１．４の成果物を供給するように構成されている。第２のコンベアシステムＣＳ２及び／又は第３のコンベアシステムＣＳ３も同様に、輸送ステーションＴＳ２の適正なゾーンへ製品をルーティングする能力を有することができる。このようにして、システム４００の製造部と物流部とを分離することができる。各プロセスＰ１．１，Ｐ１．２，Ｐ１．３及びＰ１．４は、システム４００内に設けられている上記のコンベアシステムを介して各ゾーン（例えばゾーンＺ１〜Ｚ３）へ製品を搬送することができる。（例えば、カバーを第３のプロセスＰ３へ供給するように構成された自動カバー配布があることにより）誤って配されたカバーがシステム４００において懸念材料になることはもはや無いが、上記にて図２及び図３を参照して説明した問題と同様、制御によって、ピックアップ場所とドロップオフ場所との間の距離に依存してロボットが各自のゾーンから出ることがあり得る。よって、システム４００においてもクロスフィード問題が生じ、これによって生産性の損失が生じ得る。
【００３８】
図５〜１４は、既存の製造システムについての上記にて述べた問題を解決する分散システムの実施形態を例示している。本願開示と一致する態様は、１つ又は複数のプロセスユニットに関連付けられたバッファユニットを備えることができる。コンベアシステムにおけるルーティング能力は、可用なプロセスのみへの製品をルーティングする構成とすることができる。このようにしてシステム全体の生産性を改善し、可用なプロセスと未完了のプロセス需要とをトラッキングすることにより効率を最大限にすることができる。
【００３９】
一例の実施形態では、本願開示と一致する製造システムは、印刷ドキュメント製品製造システムを含む。しかし当業者であれば、本願開示の態様は印刷にのみ限定されるのではなく、関連付けられた２つ以上のプロセスを有する任意の製造システムにおいて実施できると認識すべきものである。本願開示により具現化される１つ又は複数のプロセスは、印刷作業、仕分け作業、総繰り作業、突揃え作業、本の表紙付け作業、丁合い作業、バッファリング作業、又は、例えば印刷製品等の製品の少なくとも一部について若しくは当該少なくとも一部に関連して行うことができる他の任意の作業のうち１つ又は複数の作業のうち少なくとも一部を含むことができる。
【００４０】
図５は、本願開示の種々の側面のバッファ５００の一例の実施形態のブロック図である。バッファ５００は、筐体５０１、投入部５０２、排出部５０４、保管部５０８、第１のロボット５１０、第１の把持部５１２、第１の回路５１４、第２のロボット５１６、第２の把持部５１８、第２の回路５２０、第１側ディスエーブル機構５２２、第２側ディスエーブル機構５２４、及び／又は視覚的印処理装置５２６のうち少なくとも１つを含む。バッファ５００は、投入部５０２及び排出部５０４のうち少なくとも１つを含む。一例の実施形態では、投入部５０２及び排出部５０４はそれぞれ、製品の少なくとも一部を投入及び／又は排出するように構成されている。投入部５０２及び排出部５０４はそれぞれ製品の一部を、コンベア、プロセス、プロセスシステム、若しくは、製造システムに関連付けられた他の任意の要素へ送り、又はこれから受け取ることができる。投入部５０２は視覚的印処理装置５２６を備え、又は他の態様で視覚的印処理装置５２６に関連付け若しくは結合することができる。視覚的印処理装置５２６は、製品の少なくとも一部に対応する視覚的データの１つ若しくは複数のセット及び／又は製品の少なくとも一部に関連付けられた１つ若しくは複数のパラメータを取得するように構成することができる。一例の実施形態では視覚的印処理装置５２６は、写真若しくは他の光学認識、スキャン、又は、製品の少なくとも一部に関連付けられた測定値を取得することにより、製品の当該少なくとも一部に関連付けられた一意の識別子を取得することができる。追加的又は代替的に、製品の少なくとも一部に関連付けられた１つ又は複数のパラメータ少なくとも一部は、視覚的印処理装置５２６を使用して取得することができる。
【００４１】
視覚的印を参照して説明したが、本願開示の思想及び範囲を逸脱することなく、任意の形態の知覚可能な印を製品の少なくとも一部から直接、又は製品の少なくとも一部に関連して取得することができると解すべきである。例えば、製品の少なくとも一部に関連付けられたＲＦＩＤ（無線周波数識別子（radio frequency identifier））を取得することができ、製品の少なくとも一部に関連付けられたＱＲ（Quick Response）コードを取得することができ、バーコードをスキャン若しくは識別することができ、又は、製品の少なくとも一部から、若しくは製品の少なくとも一部の観点に関連して、製品の少なくとも一部に関連付けられた任意の他の形態のデータ及び／又はメタデータを取得することができる。種々の実施形態では、少なくとも１つのプロセスは、製品の少なくとも一部に関連付けられた識別子を提供するために製品の当該少なくとも一部にアンテナを印刷することと、少なくとも１つの電子デバイスを結合することと、を含むことができる。
【００４２】
投入部５０２及び排出部５０４はそれぞれ、処理装置５０６に結合することができる。処理装置５０６は、投入部５０２、排出部５０４、保管部５０８、第１のロボット５１０、第１の把持部５１２、第１の回路５１４、第２のロボット５１６、第２の把持部５１８、第２の回路５２０、第１側ディスエーブル機構５２２、第２側ディスエーブル機構５２４、並びに／若しくは視覚的印処理装置５２６のうちの少なくとも１つの要素の１つ若しくは複数の作業、又は少なくとも１つに関連付けられた１つ若しくは複数の作業を含めた、バッファ５００に関連付けられた１つ又は複数の作業を制御する構成とすることができる。種々の実施形態では、本願開示と一致するシステムは複数のバッファ５００を備えることができる。かかる構成では、各バッファ５００の各処理装置５０６が、いずれかのバッファ５００の任意のローカル位置又は遠隔位置の構成要素の１つ又は複数の作業を制御するように構成することができる。追加的又は代替的に、少なくとも１つの処理装置５０６は１つ又は複数のバッファ５００から遠隔に配置することもできる。一例の実施形態では、バッファ５００に関連付けられた１つ又は複数の作業を、例えば他のバッファ５００又は制御サーバ（不図示）等の遠隔ソースによって制御することができる。少なくとも１つの処理装置５０６に関連付けられた１つ又は複数の有線又は無線通信接続を介して遠隔制御及び／又は遠隔命令を送信及び／又は受信することができる。この少なくとも１つの無線通信接続は、１つ又は複数の公共及び／又は私設ネットワークを介して通信するように構成されている。
【００４３】
処理装置５０６には第１のロボット５１０を結合することができる。第１のロボット５１０は第１の把持部５１２と第１の回路５１４とを備えることができる。第１の把持部５１２は、製品の少なくとも一部をバッファ５００内で運ぶように構成された電気機械デバイスとすることができる。以下の図９を参照した記載において、第１の把持部５１２に関する追加の説明を行う。第１の把持部５１２は種々の実施形態では、投入部５０２及び排出部５０４のうち少なくとも１つに関連付けることができる。一例の実施形態では第１の把持部５１２は、投入部５０２においてバッファ５００が受け取った製品の少なくとも一部を運び、製品の当該少なくとも一部をバッファ５００の保管部５０８から、及び保管部５０８へ輸送するように構成されている。既存のシステムとは異なり、保管部５０８の構成は横型（例えば単層）ではなく縦型（例えば積層型、多層型）とすることができる。図示の保管構成はさらに、コンフィギュラブル及び／又は拡張可能であるコンパクトな設計を提供する。このようにすることにより、バッファ５００の保管容量を大きく増加することができる。さらに、本願開示と一致する発明は、製品又は製品の一部のための複数の所定の保管場所のうち少なくとも１つを有することができ、又は追加的若しくは代替的に、保管部５０８に関して効率的に製品及び製品の一部を入出庫するために構成された入庫学習及び／又は追跡アルゴリズムを備えることができる。例えば１つのアルゴリズムは、バッファ５００が使用する１つ又は複数の保管スペース及び／又は保管構成を求めるために、バッファ５００の少なくとも１つの構成要素によって保管部５０８の少なくとも一部を識別又はスキャンするために使用されるものとすることができる。
【００４４】
第１の把持部５１２は、第１の回路５１４によって運動し及び／又は制御されるように構成されている。第１の回路５１４は、第１の把持部５１２を輸送し、又は他の態様で第１の把持部５１２の姿勢、位置、運動速度、相対角度、又は物理的位置並びに／若しくは向きに関連する他の任意のパラメータを操作するように構成された１つ又は複数の動き要素を備えている。図８及び図９を参照して説明するように、本願では、第１の回路５１４に関する追加情報と、第１の回路５１４と第１の把持部５１２との関係に関する追加情報とが得られる。
【００４５】
処理装置５０６には第２のロボット５１６を結合することができる。第２のロボット５１６は第２の把持部５１８と第２の回路５２０とを備えることができる。第２の把持部５１８は、製品の少なくとも一部をバッファ５００内で運ぶように構成された電気機械デバイスとすることができる。以下の図９を参照した記載において、第２の把持部５１８に関する追加の説明を行う。第２の把持部５１８は種々の実施形態では、投入部５０２及び排出部５０４のうち少なくとも１つに関連付けることができる。一例の実施形態では第２の把持部５１８は、投入部５０２においてバッファ５００が受け取った製品の少なくとも一部を運び、製品の当該少なくとも一部をバッファ５００の保管部５０８から、及び保管部５０８へ輸送するように構成されている。第２の把持部５１８は、第２の回路５２０によって運動し及び／又は制御されるように構成されている。第２の回路５２０は、第２の把持部５１８を輸送し、又は他の態様で第２の把持部５１８の姿勢、位置、運動速度、相対角度、又は物理的位置並びに／若しくは向きに関連する他の任意のパラメータを操作するように構成された１つ又は複数の動き要素を備えている。図８及び図９を参照して説明するように、本願では、第２の回路５２０に関する追加情報と、第２の回路５２０と第２の把持部５１８との関係に関する追加情報とが得られる。
【００４６】
処理装置５０６及び第１のロボット５１０のうち少なくとも１つに、第１側ディスエーブル機構５２２を結合することができる。一例の実施形態では、第１側ディスエーブル機構５２２はバッファ５００の構成要素の第１のセットの作業をディスエーブルするように構成されている。例えば第１側ディスエーブル機構５２２は、バッファ５００の第１の位置における可動の安全カーテンとすることができる。第１の回路５１４及び処理装置５０６のうち少なくとも１つは、可動の安全カーテンが移動した旨の表示、又は、バッファ５００の第１の一部分をディスエーブルすべき旨の表示を生成及び／又は取得するように構成することができる。この表示に応答して、第１の回路５１４及び処理装置５０６のうち少なくとも１つは、バッファ５００の構成要素の少なくとも１つのサブセットの動作をディスエーブルするように構成することができる。例えば一実施形態では、上記表示は、投入部５０２及び／又は第１のロボット５１０に関連付けられた作業の少なくとも一部を少なくとも一時的に動作停止させるように構成することができる。種々の実施形態では、表示はバッファ５００の少なくとも１つの構成要素から種々に受信される機械的信号及び／又は電子的信号のうち少なくとも１つとすることができる。
【００４７】
第１側ディスエーブル機構５２２の構成と同様、第２側ディスエーブル機構５２４を処理装置５０６及び第２のロボット５１６のうち少なくとも１つに結合することができる。一例の実施形態では、第２側ディスエーブル機構５２４はバッファ５００の構成要素の第２のセットの作業をディスエーブルするように構成されている。例えば第２側ディスエーブル機構５２４は、バッファ５００の第１の位置における可動の安全カーテンとすることができる。第２の回路５２０及び処理装置５０６のうち少なくとも１つは、可動の安全カーテンが移動した旨の表示、又は、バッファ５００の第２の一部分をディスエーブルすべき旨の表示を生成及び／又は取得するように構成することができる。この表示に応答して、第２の回路５２０及び処理装置５０６のうち少なくとも１つは、バッファ５００の構成要素の少なくとも１つのサブセットの動作をディスエーブルするように構成することができる。例えば一実施形態では、上記表示は、排出部５０２及び／又は第２のロボット５１６に関連付けられた作業の少なくとも一部に少なくとも一時的に動作停止させるように構成することができる。種々の実施形態では、表示はバッファ５００の少なくとも１つの構成要素から種々に受信される機械的信号及び／又は電子的信号のうち少なくとも１つとすることができる。
【００４８】
動作中、バッファ５００の構成要素の第１又は第２のサブセットのうち少なくとも１つに関する表示が受信された場合、第１の回路５１４、第２の回路５２０及び／又は処理装置５０６のうち少なくとも１つは、バッファ５００の構成要素の少なくとも１つのサブセットを一時的に動作停止するのではなく、バッファ５００の少なくとも一部を動作継続させるように構成することができる。例えば、投入部５０２に関連付けられた１つ又は複数の作業が一時的に停止される場合、排出部５０４に関連付けられた１つ又は複数の構成要素は、投入部５０２に関連付けられた当該１つ又は複数の作業により行われていた１つ又は複数の作業を行うことができる。例えば、投入部５０２に関連付けられた少なくとも１つの作業を第１のロボット５１０が行っている場合において当該第１のロボット５１０の（１つ又は複数の）作業が一時的に停止される場合には、第２のロボット５１６の少なくとも１つの構成要素が、第１のロボット５１０のこの一時的に停止された作業のうち少なくとも１つを行うように構成することができる。これは、第１のロボット５１０及び第２のロボット５１６のうち一方が一時停止され、第１のロボット５１０及び第２のロボット５１６のうち他方が、この一時停止されたロボットに関連付けられた作業を行うように構成されている場合を含むことができる。種々の実施形態では、第１のロボット５１０及び第２のロボット５１６はそれぞれ、投入部５０２及び排出部５０４に関連付けられた作業のうちいずれか及び／又は全部を行うように構成されている。
【００４９】
一実施形態では、第１のロボット５１０及び第２のロボット５１６のうち一方に関連付けられた作業は、既に説明した少なくとも１つの機械的表示信号及び／又は電気的表示信号に応答して一時停止することができる。その際には、第１のロボット５１０及び第２のロボット５１６のうち停止されない他方は、停止されたもう片方のロボットの機能を実行することができる。例えば、バッファ５００の第１側の安全カーテンを閉めることにより、第１側をディスエーブルさせることができる（また、これによって例えば第１のロボット５１０をディスエーブルさせることができる）。第１の回路５１４、第２の回路５２０及び／又は処理装置５０６のうち少なくとも１つは、第１のロボット５１０及び／又は第２のロボット５１６のうち一方がディスエーブルされたことを認識することができ、また、第１のロボット５１０及び／又は第２のロボット５１６のうち他方に、ディスエーブルされたロボット又はこれに関連する作業に関連する１つ又は複数の作業を行わせることができる。追加的又は代替的に、バッファ５００は、第１のロボット５１０及び／又は第２のロボット５１６のうち少なくとも一方が、第１のロボット５１０及び／又は第２のロボット５１６のうち他方に関連付けられた１つ又は複数の作業を行えるようにするため、単一ロボットモードの表示を特定及び／又は受信するように構成することができる。例えば一実施形態では、第１のロボット５１０及び第２のロボット５１６の各々が、限定列挙ではないが第１のロボット５１０及び／又は第２のロボット５１６にのうち他方に関連付けられた全ての作業も含めた、当該第１のロボット５１０及び／又は第２のロボット５１６のうち他方の１つ又は複数の作業を行うことができる。よって種々の実施形態では、本願開示の思想及び範囲を逸脱することなく、第１のロボット５１０及び第２のロボット５１６のうち１つのロボットが、投入部５０２及び排出部５０４の両方並びに保管部に関連付けられた全ての作業を行うことができる。一例の実施形態では、上述のように少なくとも１つの安全カーテンを設けることにより、バッファ５００のうち一部分のみを安全カーテンによって隔絶することによってバッファ５００の動作中に保守及び／又は修理を行うことができる。
【００５０】
図６は、本願開示の種々の側面のバッファ５００の一例の実施形態の立てた状態の立面斜視図である。バッファ５００は筐体５０１を備えることができる。一実施形態では、バッファ５００のサイズ及び／又は寸法のうち少なくとも１つを、配送サイズ及び／又は特定の実装要求に従って選択することができる。た例えば一実施形態では、バッファ５００のサイズを幅２．５ｍ×深さ２．３ｍ×高さ６ｍ（例えば標準的な配送コンテナのサイズを基準として採用されるサイズ）とすることができる。図６には保管部５０８のサイズ、形状及び実装の向きが示されているが、本願では図１２及び図１３を参照した追加の説明も後述されている。図６では、第１のロボット５１０がバッファ５００の底部のオプションの静止位置又は初期位置にあるのが示されている。バッファ５００又はその一部は、自然状態では静止ではなく可動となるように構成することができる。さらに各バッファ５００は、現場で組み立てなければならないパーツ又は部分を要しない１つの完全なユニットとして配送されるように構成することができる。
【００５１】
図７は、本願開示の複数の側面のバッファ５００の一例の実施形態の部分側面図である。バッファ５００は筐体５０１と、保管部５０８と、第１のロボット５１０（第１の把持部５１２及び第１の回路５１４を備えている）と、第２のロボット５１６（第２の把持部５１８及び第２の回路５２０を備えている）と、を備えている。図７はさらに、第１のロボット５１０に関連付けられた第１の軌道７０２と、第２のロボット５１６に関連付けられた第２の軌道７０４と、を示している。一例の実施形態では、第１のロボット５１０及び第２のロボット５１６のうち少なくとも１つは、少なくとも部分的に第１のロボット５１０と第１の軌道７０２との間の結合及び／又は第２のロボット５１６と第２の軌道７０４との間の結合に基づいてバッファ５００の長手方向に運動するように構成されている。破線により示されているバッファ５００の上部分は、図１０にてその細部が示されており、以下これについて説明する。図７中破線により示されているバッファ５００の下部分は、図８にてその細部が示されており、以下説明する。
【００５２】
図８は、本願開示の複数の側面のバッファ５００の一例の実施形態の下部分を切り取って示す部分側面図である。図８に示されているバッファ５００は第１のロボット５１０及び第２のロボット５１６を備えており、これらのロボットはそれぞれバッファ５００の第１の軌道７０２及び第２の軌道７０４に結合されている。第１のロボット５１０は第１の把持部５１２及び第１の回路５１４を備えていると共に、第２のロボット５１６は第２の把持部５１８及び第２の回路５２０を備えている。第１のロボット５１０はさらに水平軸駆動部８０２を備えている。水平軸駆動部８０２は種々の実施形態では、１つ又は複数の方向における第１の把持部５１２の動きを制御するように構成されている。第２のロボット５１６は水平軸把持部８０４を備えることができ、これは種々の実施形態では、１つ又は複数の方向において第２の把持部５１８の動きを可能にするように構成されている。
【００５３】
第２のロボット５１６はオプションとして、当該第２のロボット５１６と第２の軌道７０４との間に結合された固定ユニット８０６を備えている。種々の実施形態では、固定ユニット８０６はオプションとして、図示されているＹ軸に関連付けられた方向における第２のロボット５１６の運動を制限及び／又は停止するように構成されている。図８では示されていないが、第１のロボット５１０は、当該第１のロボット５１０と第１の軌道７０２との間に結合された固定ユニット８０６を備えることができ、この固定ユニット８０６は、図示されているＹ軸に関連付けられた方向における第１のロボット５１０の運動を制限及び／又は停止するように構成することができる。バッファ５００はさらに、筐体５０１の外表面に結合された１つ又は複数の脚部８０８を備えることができる。一例の実施形態では、１つ又は複数の脚部８０８は台板を備えることができ、これにバッファ５００を結合する前に台板をレベリングすることができる。台板は、比較的容易に表面に位置決め及び／又は固定されるように構成することができる。台板は、精度向上のために台板上にてバッファ５００をセンタリングするように構成された１つ又は複数の連結部材（例えばボルト）を備えることができる。一実施形態では台板は、構成変更の場合にバッファ５００のフレキシブルな再配置を可能にする１つ又は複数のローラを備える構成である。台板はさらに、種々の実施形態では、バッファ５００を垂直の向きに配置するように構成することもできる。
【００５４】
図９は、本願開示の複数の側面の把持部５１２，５１８の一例の実施形態の立てた状態の立面斜視図である。把持部５１２，５１８は本体９０２を有する。本体９０２からは少なくとも１つの下部把持部９０４が外側に延在する。（例えば単一のユニットとして形成され、又は個別に具現化された）５つの下部把持部を有するのが図示されているが、少なくとも１つの各下部把持部９０４は、本願開示の思想及び範囲を逸脱することなく、１つ又は複数のセクションを有することができると解すべきである。例えば、５つのセクションを有するのが図示されているが、各下部把持部９０４が有するセクションは１つとすることができ、又は、各下部把持部９０４が任意の数の複数の下部把持部９０４を含むことができる。
【００５５】
把持部５１２，５１８はさらに、少なくとも１つの上部把持部９０６を備えることもできる。下部把持部９０４と同様、少なくとも１つの各上部把持部９０６は、本願開示の思想及び範囲を逸脱することなく、１つ又は複数のセクションを有することができる。例えば、５つのセクションを有するのが図示されているが、各上部把持部９０６が有するセクションは１つとすることができ、又は、各上部把持部９０６が任意の数の複数の上部把持部９０６を含むことができる。上部把持部９０６の少なくとも一部は本体９０２に結合することができ、及び／又は、モータ９１０の運動部９１２に可動に結合することができる。一例の実施形態ではモータ９１０はリニアモータであるが、本願開示の文脈の範囲内で、任意の１つのモータ又は複数のモータの任意の組合せを使用することができる。把持部５１２，５１８はさらに、少なくとも１つのコネクタ９０８を備えることができる。少なくとも１つのコネクタ９０８のうち１つ又は複数は、把持部５１２，５１８の少なくとも一部を第１の回路５１４若しくは第２の回路５２０に、及び／又はバッファ５００の少なくとも１つの構成要素に結合するように構成することができる。少なくとも１つのコネクタ９０８は、バッファ５００に結合するように構成された連結部材とすることができる。
【００５６】
図１０は、本願開示の種々の側面のバッファ５００の一例の実施形態の部分側面図である。図１０のバッファ５００は上記にて既に説明したように、筐体５０１と、保管部５０８と、第１の軌道７０２と、第２の軌道７０４とを備えている。バッファ５００は垂直軸駆動部１００２を備えている。垂直軸駆動部１００２は、図示されているＹ軸に関連付けられた１つ又は複数の方向における第１のロボット５１０の動きを制御するように構成することができる。一例の実施形態では垂直軸駆動部１００２は、バッファ５００の長手方向に沿って第１のロボット５１０の姿勢を操作するように構成されたモータである。第２のロボット５１６も同様に、オプションとして垂直軸駆動部１００４に結合されている。垂直軸駆動部１００４は、図示されているＹ軸に関連付けられた１つ又は複数の方向における第２のロボット５１６の動きを制御するように構成することができる。一例の実施形態では、垂直軸駆動部１００４はバッファ５００の長手方向に沿って第２のロボット５１６の姿勢を操作するように構成されたモータである。
【００５７】
バッファ５００はさらに、少なくとも１つのカーテン１００６を備えることができる。少なくとも１つの各カーテン１００６は、第１のディスエーブル機構５２２、第２のディスエーブル機構５２４及び／又は処理装置５０６のうち少なくとも１つに機械的及び／又は電気的に結合することができ、また、上記にて図５を参照して説明したように動作する構成とすることができる。１つ又は複数のカーテン１００６は、当該１つ又は複数のカーテン１００６の少なくとも一部を保持し、又はその動きを制限するように構成されたローラ１００８に関連付けられることができる。
【００５８】
図１１は、本願開示の複数の側面のロボット１１００の一例の実施形態の立てた状態の斜視図である。図１１に示されているロボット１１００は、第１のロボット５１０及び／又は第２のロボット５１６のうち少なくとも１つに即して具現化することができる。既に説明したように、ロボット５１０，５１６は把持部５１２，５１８及び回路５１４，５２０のうち少なくとも１つを備えることができる。回路５１２，５２０は把持部５１２，５１８を、図１１の示されているＹ軸に関係付けられた少なくとも１つの垂直方向（例えばバッファ５００の長手方向）、図１１の示されているＸ軸に関係付けられた少なくとも１つの横方向、及び／又は、図１１の示されているＺ軸に関係付けられた少なくとも１つの送り方向に運動させるように構成することができる。各把持部５１２，５１８は、符号Ｋが付された方向に関係付けられた方向に従って伸長及び／又は閉じるように構成することができ、この方向Ｋは、図示されているＹ軸に関係付けられていても、関係付けられていなくてもよい。
【００５９】
図１２は、本願開示の複数の側面の保管部５０８の一例の実施形態の立てた状態の部分斜視図である。保管部５０８は１つ又は複数のセクション１２０２を有することができ、この１つ又は複数のセクションは締結具１２０６を介して少なくとも１つの支持部１２０４に結合されている。一例の実施形態では、これらのセクション１２０２のうち少なくとも１つは複数の山部Ｒと谷部Ｖとを有することができる。少なくとも１つの山部Ｒと少なくとも１つの谷部Ｖとの間の相対的な高低差は、深さｄによって示されている。少なくとも１つの山部Ｒと少なくとも１つの谷部Ｖとの間の相対的な幅差は、幅ｗによって示されている。一例の実施形態では、山部Ｒ及び／又は谷部Ｖの数のうち少なくとも１つと、深さｄ及び／又は幅ｗのうち少なくとも１つとを、保管部５０８が少なくとも製品の所定数又は製品の一部分の所定数に合致できるように選択することができる。種々の実施形態では、製品の１つ又は複数の一部分１３０２をこの保管部５０８内に保管することができる。
【００６０】
図１３は、本願開示の種々の側面における図１２の保管部１２０２の部分正面図である。図１３は、保管部５０８に関連付けられた製品の複数の一部分１３０２を示している。種々の実施形態では、把持部５１２，５１８の少なくとも一部は、セクション１２０２の少なくとも一部によって形成された少なくとも１つの空洞Ｃ内に受容されるように構成することができる。このようにして把持部５１２，５１８の構成は、把持部５１２，５１８の回転軸を必要としない構成とすることができ、これにより、本願開示と一致する態様の動作速度を格段に増加することができる。
【００６１】
図１４は、本願開示の複数の側面における、バッファリング及び／又は仕分けのための少なくとも１つのユニットを用いて印刷製品を提供するためのシステム１４００の一例の実施形態を示す図である。システム１４００は、製品の少なくとも一部について少なくとも１つの作業を行うように構成された第１のプロセスＰ１を有する。プロセスＰ１は複数のプロセスシステムＰ１．１，Ｐ１．２，・・・Ｐ１．ｎを含むことができる。プロセスシステムＰ１．１，Ｐ１．２，・・・Ｐ１．ｎのうち１つ又は複数は、第１のコンベアユニットＣＵ１に結合することができる。第１のコンベアユニットＣＵ１には、少なくとも１つのバッファＢ０も結合することができる。この少なくとも１つのバッファＢ０は、既に上記にて説明したバッファ５００とすることができる。一例の実施形態では、第１のプロセスＰ１と、バッファＢ０と、第１のコンベアユニットＣＵ１とのうち少なくとも１つは、作業が行われる製品の少なくとも一部を受けるように構成することができる。第１のプロセスＰ１の１つ又は複数の要素は、製品の前記少なくとも一部を受け、製品の少なくとも一部について少なくとも１つの作業を行うように構成することができる。前記少なくとも１つの作業を行った後、第１のプロセスＰ１の少なくとも１つの構成要素は、製品の前記少なくとも一部を第１のコンベアユニットＣＵ１へ移動させるように構成することができる。第１のコンベアユニットＣＵ１は、バッファＢ０及び／又は第１のプロセスＰ１のうち少なくとも１つからバッファＢ１，Ｂ２，Ｂ３のうち少なくとも１つへ製品の少なくとも一部を移動させるように構成することができる。一例の実施形態では、図１４に示されているバッファＢ０〜Ｂ７のうち１つ又は複数は仕分けプロセスを行うように構成することができる。例えば、１つ又は複数のバッファが製品の少なくとも一部を保管するように構成することができ、これは、少なくとも１つのバッファ及び／又はシステム１４００の他の構成要素によって組み合わされ、総繰りされ、又は他の態様で選択的に組み合わされ若しくは仕分けされることができる。
【００６２】
製品の少なくとも一部は、オプションとして、バッファＢ１，Ｂ２，Ｂ３に各々結合されたセレクタＳＥ１，ＳＥ２，ＳＥ３に少なくとも部分的に基づいて、バッファＢ１，Ｂ２，Ｂ３のうち１つ又は複数によって受け取ることができる。セレクタＳＥ１，ＳＥ２，ＳＥ３の動作の少なくとも一部は、少なくとも１つのバッファ５００の処理装置５０６、第１の回路５１４並びに／若しくは第２の回路５２０のうち少なくとも１つを用いて制御することができ、又は、システム１４００によって生成され、受信され、又は他の態様でシステム１４００がアクセスできる１つ又は複数の制御信号を介して、ローカル制御若しくは遠隔制御することができる。追加的又は代替的に、既に述べたように、システム１４００のコンベアシステムにおける１つ又は複数のルーティング能力が、可用なプロセスにのみ製品又は製品の一部をルーティングするように構成することができる。このようにしてシステム全体の生産性を改善し、可用なプロセスと未完了のプロセス需要とをトラッキングすることにより効率を最大限にすることができる。
【００６３】
各バッファＢ１，Ｂ２，Ｂ３は、第１のコンベアユニットＣＵ１から製品の少なくとも一部を受け取り、及び／又は、受け取った製品の少なくとも一部を保管するように構成することができる。各バッファＢ１，Ｂ２，Ｂ３は、動作中に各バッファＢ１，Ｂ２，Ｂ３によって制御信号又は要求が生成され、受信され、又は他の態様で取得されるまで、製品の１つ又は複数の一部分を保管するように構成することができる。一例の実施形態では、システム１４００のバッファのうち少なくとも１つ及び／又はローカル若しくは遠隔に配置された制御ユニットは、動作中に少なくとも１つの製品、製品の少なくとも一部及び／又はシステム１４００の少なくとも１つの要素をモニタリング、追跡及び／又は動作制御を行うように構成することができる。例えば一実施形態では、各プロセス及び／又は構成要素の現在の使用を追跡又は測定することができる。また、システム１４００の各バッファの現在の状態、積荷量及び／又は使用を追跡、モニタリング及び／又は制御することもできる。システム１４００に関連付けられた少なくとも１つの作業の少なくとも一部は、プロセス及び／又はバッファのうち少なくとも１つのパラメータに基づいて生成又は実施することができる。本例の実施形態では、システム１４００のバッファに保管されている１つ若しくは複数の製品又は製品の１つ若しくは複数の一部分を、前記少なくとも１つのプロセス及び／又はバッファのパラメータに少なくとも部分的に基づいて、対応するプロセスへルーティングすることができる。
【００６４】
一実施形態では、製品又は製品の一部の状態、及びシステム１４００のバッファのパラメータを、当該製品又は製品の一部に関連付けられた識別子又はパラメータのうち少なくとも１つに基づいて追跡することができる。動作中、システム１４００のバッファは、（例えば既に説明した視覚的印又は他の印を特定することによって）受け取った製品又は製品の一部に関連付けられた識別子及びパラメータのうち少なくとも１つを特定するように構成することができる。特定された識別子及び／又はパラメータのうち少なくとも１つは、システム１４００内で（例えば複数のバッファと１つ若しくは複数のプロセス又はそのプロセスシステムとの間で）製品又は製品の一部を選択的に入庫し及び／又は搬出するために使用することができる。
【００６５】
製品の少なくとも一部について少なくとも１つの作業を行った後、対応するバッファＢ１，Ｂ２，Ｂ３がその製品又は製品の一部を第２のコンベアユニットＣＵ２へ送る。第２のコンベアユニットＣＵ２は、プロセスＰ３、プロセスＰ５及び／又はバッファＢ４のうち少なくとも１つへ製品又は製品の一部を選択的に送るように構成されている。製品又は製品の少なくとも一部を第３のプロセスＰ３によって処理すべきであると判断された場合には、当該製品又は製品の一部は、対応する選択経路ＳＥ４，ＳＥ５，ＳＥ６を介して少なくとも１つの特定されたプロセスシステムＰ３．１，Ｐ３．２，Ｐ３．３へ送られる。３つのプロセスシステムＰ３．１，Ｐ３．２，Ｐ３．３を参照して詳述したが、第３のプロセスＰ３は、本願開示の思想及び範囲から逸脱することなく、任意の数の対応するプロセスシステムを有することができると解すべきである。製品又は製品の一部について１つ又は複数の作業を行った後、プロセスシステムＰ３．１，Ｐ３．２及び／又はＰ３．３のうち少なくとも１つが、少なくとも１つの対応する戻り経路ＲＥ１，ＲＥ２，ＲＥ３を介して製品又は製品の少なくとも一部を第２のコンベアユニットＣＵ２へ送る。
【００６６】
第２のコンベアユニットＣＵ２は第５のプロセスＰ５に繋がっている。製品又は製品の一部を第５のプロセスＰ５によって処理すべきであると判断された場合には、当該製品又は製品の一部は、対応する選択経路ＳＥ４又はＳＥ５を介して少なくとも１つの特定されたプロセスシステムＰ５．１又はＰ５．２へ送られる。２つのプロセスシステムＰ５．１，Ｐ５．２を参照して詳述したが、第５のプロセスＰ５は、本願開示の思想及び範囲から逸脱することなく、任意の数の対応するプロセスシステムを有することができると解すべきである。製品又は製品の一部について１つ又は複数の作業を行った後、プロセスシステムＰ５．１及び／又はＰ５．２のうち少なくとも１つが、製品又は製品の一部を第３のコンベアユニットＣＵ３へ送る。
【００６７】
第２のコンベアユニットＣＵ２には少なくとも１つのバッファＢ４も結合されている。第２のコンベアユニットＣＵ２の制御は、コンベアユニットＣＵ２が少なくともバッファＢ４及びプロセスシステムＰ５．２について双方向動作できるように行うことができる。このようにして、動作中に上記にて説明したように、製品若しくは製品の一部のうち少なくとも１つをバッファＢ４によって保管し、及び／又は、バッファＢ４によって第２のコンベアユニットＣＵ２へ送ることができる。
【００６８】
第３のコンベアユニットＣＵ３は、１つ又は複数のバッファＢ５，Ｂ６，Ｂ７に結合することができる。一実施形態では、製品又は製品の一部の状態と、システム１４００のバッファのパラメータとを、バッファＢ５，Ｂ６，Ｂ７のうち少なくとも１つによって当該製品又は製品の一部に関連付けられた識別子又はパラメータのうち少なくとも１つに基づいて追跡することができる。上記にて述べたように、動作中システム１４００のバッファは、（例えば既に説明した視覚的印又は他の印を特定することによって）受け取った製品又は製品の一部に関連付けられた識別子及び／又はパラメータのうち少なくとも１つを特定するように構成することができる。特定された識別子及び／又はパラメータのうち少なくとも１つは、システム１４００内で（例えば複数のバッファと１つ若しくは複数のプロセス又はそのプロセスシステムとの間で）製品又は製品の一部を選択的に入庫及び／又は搬出するために使用することができる。
【００６９】
製品の少なくとも一部について少なくとも１つの入庫及び／又は搬出作業を行った後、当該バッファＢ５，Ｂ６，Ｂ７がその製品又は製品の一部を第４のコンベアユニットＣＵ４へ送る。第４のコンベアユニットＣＵ４は、第９のプロセスＰ９（すなわちプロセスシステムＰ９．１，Ｐ９．２，・・・Ｐ９．ｎのうち少なくとも１つ）へ製品又は製品の一部を選択的に送るように構成されている。製品又は製品の少なくとも一部を第９のプロセスＰ９によって処理すべきであると判断された場合には、当該製品又は製品の一部は、対応する選択経路ＳＥ１０，ＳＥ１１，ＳＥ１２を介して少なくとも１つの特定されたプロセスシステムＰ９．１，Ｐ９．２，Ｐ９．ｎへ送られる。製造プロセスは例えば、本の表紙付けプロセス又は物流処理ステーションであるプロセスＰ９で終了することができる。
【００７０】
本願開示と一致する種々の実施形態では、本願に記載されているプロセス又はプロセスシステムは、印刷作業、仕分け作業、総繰り作業、突揃え作業、本の表紙付け作業、丁合い作業、又は、被印刷材並びに／若しくは印刷製品に係る他の任意の処理作業、又は、製造プロセス中に行うことができる任意の作業を含めた、少なくとも１つの作業を行うように構成することができる。
【００７１】
印刷媒体を参照して説明したが、本願開示の１つ又は複数の側面は、非印刷媒体及び／又は印刷媒体と非印刷媒体との複合的な実施形態のために実現することができる。例えば本願開示と一致するバッファ５００は、満杯になるように１つ又は複数の物品が搭載されたトレイを受けることができるものとすることができ、及び／又は、１つ又は複数の物品をバッファ５００内に直接配置することができる。このようにして、バッファ５００の棚間の１つ若しくは複数の高さ若しくは距離又はバッファ５００の全高は、特定の注文に係る１つ若しくは複数の物品又は物品の１つ若しくは複数の容器を受けるように設定することができ、また一実施形態では、発送若しくは配送される準備が整うまで又は満杯になるまで保管することができる。
【００７２】
本願にて記載されている実施形態の理解を容易にするため、下記にて複数の用語の定義を行う。本願で定義されている用語は、本発明に関連する分野における通常の知識を有する者が通常解釈する意味を有する。「１つ（a, an）」及び「前記１つ（the）」等の用語は、単数形の物のみを指すのではなく、例示のために使用し得る具体例の一般的なクラスを含むことを意図したものである。本願における用語用法は本発明の特定の実施形態を説明するために用いられるものであり、特許請求の範囲に記載されている場合を除いて、当該用語用法の使用は本発明を限定するものではない。本願にて使用されている「一実施形態では」との文言は、同一の実施形態を指し示し得るものではあるが、必ずしもそうではない。
【００７３】
「回路」との用語は少なくとも、単一の構成要素を意味するか、又は、複数の能動的並びに／若しくは受動的な構成要素が所望の機能を果たすために結合されたものを意味する。「ワイヤ」、「配線」、「ライン」、「信号」、「導体」及び「バス」等の用語は、回路内の一点から他の一点へ信号を物理的に伝送するための任意の公知の構造、構成、配置、技術、手法及び／又はプロセスを指すために使用され得る。また、本願の使用についての文脈から別段の示唆が無い限りは、「既知」、「固定」、「所与」、「特定」及び「所定」との用語は一般的に、理論的には可変である値、量、パラメータ、制約、条件、状態、プロセス、手順、手法、実施、又はこれらの組合せが、典型的には予め設定され、その後使用中には変更されないことをいう。
【００７４】
本願にて使用されているとりわけ「できる」、「可能性がある」、「あり得る」、「例えば」等の条件文表現は、特に別段の記載が無く、又は文脈において別の解釈がなされない限りにおいて、一般に、特定の実施形態は特定の構成、要素及び／又は状態を有し、他の実施形態はこれを有しないことを意味することを意図したものである。よって、かかる条件文表現は一般に、構成、要素並びに／若しくは状態が１つ若しくは複数の実施形態において必ず要求されるものであること、又は、１つ若しくは複数の実施形態が、著作者の入力若しくはプロンプトの有無にかかわらず、当該構成、要素並びに／若しくは状態がいずれかの特定の実施形態に含まれ、若しくは実施されることを暗示することを意図したものではない。
【００７５】
上記の詳細な説明は、例示及び説明を目的として提示したものである。よって、新規かつ有用な発明の特定の実施形態を記載したが、かかる参照は、以下の特許請求の範囲に記載されている場合を除いて、本発明の範囲を限定するものであると解釈されることを意図していない。
【図１】
2020533256.tif 000003
【図２】
2020533256.tif 000004
【図３】
2020533256.tif 000005
【図４】
2020533256.tif 000006
【図５】
2020533256.tif 000007
【図６】
2020533256.tif 000008
【図７】
2020533256.tif 000009
【図８】
2020533256.tif 000010
【図９】
2020533256.tif 000011
【図１０】
2020533256.tif 000012
【図１１】
2020533256.tif 000013
【図１２】
2020533256.tif 000014
【図１３】
2020533256.tif 000015
【図１４】
2020533256.tif 000016
【国際調査報告】
2020533256.tif 000017
2020533256.tif 000018
2020533256.tif 000019