(57)【要約】  本発明は液体（１０３）用静電噴霧器（１０１）を制御する方法に関し、噴霧器（１０１）は、液体タンク（１１０）と、液体タンク（１１０）からの液体（１０３）のための送出装置（１１１）と、高電圧源（１０９）と、液体（１０３）の噴霧を行う少なくとも１つの噴霧ノズル（１０２ｂ，１０２ｄ，１０２ｇ）とを備え、少なくとも１つの噴霧ノズル（１０２ｂ，１０２ｄ，１０２ｇ）は高電圧源（１０９）に接続される。ここで、噴霧ノズル（１０２ａ〜１０２ｈ）のうちの少なくとも１つにおける電圧及び／または電流強度を、制御電子機器（１０８）のセンサ手段（Ｓ１０２−１，Ｓ１０２−２）によって検出し、かつ／または、高電圧源（１０９）における電圧及び／または電流強度を、制御電子機器（１０８）のセンサ手段（Ｓ１０９−１，Ｓ１０９−２）によって検出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体（１０３）用静電噴霧器（１０１）を制御する方法であって、前記噴霧器（１０１）は、液体タンク（１１０）と、前記液体タンク（１１０）からの液体（１０３）のための送出装置（１１１）と、高電圧源（１０９）と、液体（１０３）の噴霧を行う少なくとも１つの噴霧ノズル（１０２ａ〜１０２ｈ）とを備えており、前記少なくとも１つの噴霧ノズル（１０２ａ〜１０２ｈ）は前記高電圧源（１０９）に接続される、方法であって、
前記噴霧ノズル（１０２ａ〜１０２ｈ）のうちの少なくとも１つにおける電圧及び／または電流強度を制御電子機器（１０８）のセンサ手段（Ｓ１０２−１，Ｓ１０２−２）によって検出し、かつ／または、前記高電圧源（１０９）における電圧及び／または電流強度を前記制御電子機器（１０８）のセンサ手段（Ｓ１０９−１，Ｓ１０９−２）によって検出する、ことを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記噴霧器（１０１）は、
ハウジング（１０４）と、
前記高電圧源（１０９）を供給する電力源（１０５）と、
前記噴霧器（１０１）を起動する起動手段（１０６）と、
前記噴霧器（１０１）による液体の吐出を制御する前記制御電子機器（１０８）と、を備える、ことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記送出装置（１１１）は前記液体タンク（１１０）と前記少なくとも１つの噴霧ノズル（１０２ａ〜１０２ｈ）との間に配置され、
前記送出装置（１１１）は第１ライン（１１２）によって前記液体タンク（１１０）に接続され、液体（１０３）は前記送出装置（１１１）によって前記液体タンク（１１０）から吸い出され、
前記送出装置（１１１）は第２ライン（１１３）によって前記少なくとも１つの噴霧ノズル（１０２ａ〜１０２ｈ）に接続され、液体（１０３）は前記送出装置（１１１）によって前記少なくとも１つの噴霧ノズル（１０２ａ〜１０２ｈ）に送出され、
前記第１ライン及び前記第２ラインは、好ましくは一体に押し出し成形されたホースとして形成される、ことを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記送出装置（１１１）及び／または前記高電圧源（１０９）を、前記少なくとも１つの噴霧ノズル（１０２ａ〜１０２ｈ）において測定した電圧及び／または電流強度、及び／または前記高電圧源（１０９）において測定した電圧及び／または電流強度に基づいて、特に閉回路状に制御することによって、前記噴霧器（１０１）による液体の吐出を最適化する、ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記少なくとも１つの噴霧ノズル（１０２ａ〜１０２ｈ）及び前記ハウジング（１０３）または起動手段（１０６）の作動要素（１０７ａ）の導電部分における電流強度及び／または電圧の分析を行い、これらの測定値と基準値との比較を行う、ことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
測定された電流強度及び／または電圧の分析によって、前記少なくとも１つの噴霧ノズル（１０２ａ〜１０２ｈ）と噴射される表面（Ｆ）との間の距離（ＡＷ）を判断する、ことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
測定された電流強度及び／または電圧の分析によって、噴射される表面（Ｆ）の塗布パラメータ（ＢＰ）を判断する、ことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記少なくとも１つの噴霧ノズル（１０２ａ〜１０２ｈ）の測定された電流強度及び／または電圧の分析によって、前記少なくとも１つの噴霧ノズル（１０２ａ〜１０２ｈ）の、噴射される表面（Ｆ）に対する配置を判断する、ことを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記噴霧器（１０１）は前記第１液体タンク（１１０）に加えて第２液体タンクを備え、前記噴霧器（１０１）は前記第１送出装置（１１１）に加えて第２送出装置を備え、複数の前記送出装置と前記少なくとも１つの噴霧ノズル（１０２ａ〜１０２ｈ）との間には混合装置が配置され、前記混合装置内で所定の組成の混合液が作成されるように、前記第１送出装置の送出体積と前記第２送出装置の送出体積を制御する、ことを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記噴霧器（１０１）は加熱装置（１４０）及び／または冷却装置（１４１）を備え、前記液体（１０３）は、前記少なくとも１つの噴霧ノズル（１０２ａ〜１０２ｈ）から放たれる前に所定の温度及び／または粘度を実現するように加熱または冷却される、ことを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記噴霧器（１０１）の起動を行う場合、まず、前記高電圧発生器（１０９）を起動し、その後に前記送出装置（１１１）を起動する、ことを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記噴霧器（１０１）の作動を停止する場合には、まず、前記送出装置（１１１）の作動を停止し、その後に前記高電圧発生器（１０９）の作動を停止し、特に、作動を停止する前に、前記送出装置（１１１）を、順方向への送出から短時間の逆方向への送出に自動的に切り替える、ことを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
前記高電圧発生器（１０９）の起動の前に前記噴霧器（１０１）の起動を行う場合、前記少なくとも１つの噴霧ノズル（１０２ａ〜１０２ｈ）を非作動位置（Ｒ１０１）から作動位置（Ａ１０１）に移動させ、前記少なくとも１つの噴霧ノズル（１０２ａ〜１０２ｈ）及び／または前記ハウジング（１０４）はこのために動かされ、かつ／または、少なくとも１つのハウジング部分、特にスライドは前記噴霧ノズルに対して動かされる、ことを特徴とする、請求項１１または１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記高電圧発生器（１０９）の作動停止の後に前記噴霧器（１０１）の作動を停止する場合、前記少なくとも１つの噴霧ノズル（１０２ａ〜１０２ｈ）を作動位置（Ａ１０１）から非作動位置（Ｒ１０１）に移動させ、前記少なくとも１つの噴霧ノズル（１０２ａ〜１０２ｈ）及び／または前記ハウジング（１０４）、少なくとも１つのハウジング部分はこのために動かされる、ことを特徴とする、請求項１１または１２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、請求項１の序文に係る液体用静電噴霧器を制御する方法に関する。
本発明の文脈では、静電噴霧は、高電圧に影響される作用を伴って液体を噴霧する全ての噴霧プロセスを含む。特に、電気流体力学的効果や動電効果も、この種の噴霧の概念の範囲に含まれる。本発明の文脈では、静電噴霧はまた、電気流体力学的噴霧を意味するものとして理解されてもよい。
【０００２】
米国特許出願公開第２０１０／０１１６８９７（Ａ１）号明細書は、液体用静電噴霧器を制御する方法を開示する。この噴霧器は、液体タンクと、液体タンクからの液体のための送出装置と、高電圧源と、少なくとも１つの液体噴霧用噴霧ノズルを備えており、少なくとも１つの噴霧ノズルは高電圧源に接続される。
【０００３】
噴霧ノズルの高電圧源への接続は、高電圧によって静電噴霧、特に電気流体力学的噴霧を可能にするあらゆる種類の相互作用を意味するものとして理解すべきである。この場合、噴霧ノズルは導電性材料からなるものとしてもよいが、必要な作用をもたらすために非導電性材料からなるものとしてもよい。
【０００４】
本発明は、噴射作動を監視及び改善することができる、液体用静電噴霧器の制御方法を提供する目的に基づく。
この目的は、請求項１の序文の特徴に基づいて、請求項１を特徴づける特徴により実現される。有利かつ好適な発展形はそれぞれの下位請求項に特定される。
【０００５】
この液体用静電噴霧器の制御方法の場合、噴霧ノズルのうちの少なくとも１つにおける電圧及び／または電流強度を、制御電子機器のセンサ手段を用いて検出し、かつ／または、高電圧源における電圧及び／または電流強度を、制御電子機器のセンサ手段を用いて検出することが提供される。これにより、噴霧器の稼働モード及び稼働結果についての結論を導き出すこと、及び、制御電子機器により直接的に介入して噴射結果を改善したり過失を防いだりすることが可能になる。
【０００６】
さらなる請求項の効果に関しては、各図面の説明を参照されたい。
本発明の文脈では、静電噴霧はまた、電気流体力学的噴霧を意味するものとして理解してもよい。
【０００７】
本発明の文脈では、格子は、複数の互いに隣接して配置される縦列、及び、互いに上下に配置される横列の配列を意味するものとして理解してもよい。格子配列として三角形状対称も考えられる。
【０００８】
本発明の文脈では、液体は、静電噴霧によって散布されるのに適した任意の種類の液体を意味するものとして理解されるべきである。本発明の文脈では、特に、液体は化粧品、例えば日焼け止め剤、化粧水、または防臭剤であることが提供される。液体は液体塗料またはラッカー等であってもよい。他の液体、例えば防虫剤も想定される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明のさらなる詳細は、模式的に描写される例示的実施形態を参照して、各図面に記載される。
【図１】図１は噴霧器の実施形態の第１変形例の概略図の断面を示しており、ここで噴霧ノズルは非作動位置にある。
【図２】図２は図１の概略図の断面を示しており、ここで噴霧ノズルは作動位置にある。
【図３】図３は図１の噴霧ノズルの領域における側面を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１には、噴霧器１０１の概略図の断面が示されており、ここで噴霧ノズル１０２ａ〜１０２ｈは非作動位置Ｒ１０２にある。図２では、作動位置Ａ１０２にある噴霧ノズル１０２ａ〜１０２ｈを備える、図１に示される噴霧器１０１が示される。最後に、図３は、図１に示される噴霧器１０１の、噴霧ノズル１０２ａ〜１０２ｈの領域における側面を示す。
【００１１】
図示される型式のものは複数の噴霧ノズルを有する。しかし、噴霧される液体が静電効果に関連してノズルの形状や配置に求める要件によっては、より少数の噴霧ノズル、特に２〜５個の噴霧ノズルを設けることも同様に本発明に含まれ、かつ、好都合である。
【００１２】
静電噴霧器１０１は、液体１０３の静電噴霧器であることが意図される。液体は、本明細書では、特定の化粧品を意味するものとして理解されるが、例えば塗料やラッカーとしても理解される。噴霧器１０１は、ハウジング１０４、電力源１０５、電気式ボタン１０７または電子式接点（容量式、ドライリード、あるいはホールセンサ）として設計される起動手段１０６、制御電子機器１０８、高電圧源１０９、液体タンク１１０、送出装置１１１、及び、上述の噴霧ノズル１０２ａ〜１０２ｈを備える。送出装置１１１は、液体タンク１１０と噴霧ノズル１０２ａ〜１０２ｈとの間に配置される。送出装置１１１は、ここでは、第１ライン１１２によって液体タンク１１０に、第２ライン１１３によって噴霧ノズル１０２ａ〜１０２ｈにそれぞれ接続される。これにより、噴射作動中において送出装置１１１は液体タンク１１０から液体１０３を吸い出して噴霧ノズル１０２ａ〜１０２ｈへ送出する。特に好ましくは、各噴霧ノズルは、ノズル自体の送出ラインによって、送出装置を介して液体タンクに接続される。この場合、送出ラインは、ホースポンプにおいて知られるような、押し出し成形されたプラスチックホースとして、一体に形成される。
【００１３】
送出装置１１１は、ポンプ１１４、具体的には容積式ポンプとして、吸引ポンプ１１５の様式で構成される。吸引ポンプ１１５はホースポンプ１１６として構成される。吸引ポンプ１１５は、ポンプ作動中に、第１ライン１１２と第２ライン１１３との間に配置される送出ホース１１７が、ロータ１１６ａ上に配置されるローラ１１６ｂ，１１６ｃにより圧延される態様で交互に変形させられ、図１に示すように、ローラ１１６ｂの領域において完全に狭窄されるように設計される。
【００１４】
噴霧器１０１は切り替え装置１１８を備えており、切り替え装置１１８を用いて、ホースポンプ１１６のロータ１１６ａの回転方向を、ロータ１１６ａが回転方向ｗに回転する送出モードと、ロータ１１６ａが反対の回転方向ｗ’に回転する戻りモードとをホースポンプが交互に行うように切り替えることが可能である。短時間の戻りモードにより、噴射後における液体１０３の不要な漏出を回避することが可能になる。
【００１５】
ここでは、改良において、液体１０３が液体タンク１１０内に戻るのを回避することが意図される。戻りを防ぐことは、タンク内の液体が厳しい衛生要件を満たさなければならない場合に好都合であり、既に取り出された液体による汚染が回避されることになる。これは第１ライン１１２によって実現されるが、第１ライン１１２は送出ホース１１７のように、弾性的に拡張可能で、戻りによってわずかに拡張して、その内部容積の寸法を増すように形成されており、一方、液体タンク１１０は、図示されていない逆流防止弁で閉鎖されたままである。戻りのために第１ラインの大きな貯蔵容積を確保するために、第１ラインを、液体タンクを送出装置に接続するのに必要な長さの少なくとも１．５倍、特に２倍の長さとすることが想定される。あるいは、戻りモード中に、少量の液体を切換弁または対応する弁を介して廃棄タンクに送ることが想定される。これにより、第２ライン１１３をほとんど完全に空にすることが可能になる。
【００１６】
あるいは、開放した弁を通って液体タンクへ戻ることを可能にすることも想定される。これは特に、材料を無駄にすることなく、できる限り完全に噴霧器を空にするために、除去された液体、例えば日焼け止め剤等、が常に噴霧器の循環から液体タンクに戻されるものであると有利である。
【００１７】
送出装置１０１及び高電圧源１０９は起動手段１０６を介して起動可能であり、起動手段１０６は電気式ボタン１０７で構成される。この場合、ボタン１０７の作動要素１０７ａは導電性であり、噴霧ノズル１０２ａ〜１０２ｂに対して反対極として構成される。ボタン１０７は噴射のために継続した時間押す必要があるので、このようにして、使用者を確実に噴射装置１０１の基準電位にしっかりと接続して、使用者の帯電を回避する。
【００１８】
噴霧器１０１は音響信号送信器１１９を備えており、送信器１１９は制御電子機器１０８に接続される。その結果、噴霧器１０１の正しい使用、または間違った使用を使用者に聴覚的に知らせることができ、このようにして噴霧器１０１の取り扱いを訓練及び最適化することができる。触覚信号送信器、特に振動信号送信器を追加あるいは代替で設けた場合、噴霧器が噴射する時はこの送信器が特定の周波数で常に作動する。異なる周波数で振動することによって、さらなる情報、例えば正しくない作動、を使用者に伝達することができる。
【００１９】
噴霧器１０１は接続手段１２０を備えており、液体タンク１１０は接続手段１２０に、自動閉鎖弁１２１を介して取り外し可能に接続される。その結果、液体タンク１１０の連結と分離が簡単な手動の動作で可能であり、結果として液体タンク１１０からの意図しない流出が効果的に防止される。
【００２０】
液体タンク１１０は自ら潰れるタンクとして構成され、このためにフィルムバッグ１１０ａを備える。あるいは、液体タンクには受動的な追従ピストンが備えられてもよい。このような液体タンクは低コストで製造可能である。さらに、透明な構成要素を適切に使用し、かつ／または開口を適切に配置することで、このような液体タンクの充填液位は目視検査によって簡単に確認できる。
【００２１】
第１ライン１１２、第２ライン１１３、及び送出ホース１１７は、１つの部品として、好ましくは一体に形成される接続ホース１２２によって形成される。その結果、接続箇所の数が削減されるので、堆積物形成のおそれが低下する。
【００２２】
液体タンク１１０と制御電子機器１０８との間には液体タンク１１０を識別する手段１２３があり、この手段１２３は検出手段として構成され、検出手段は液体タンク上に印刷または保存されている情報を検出し、対応する情報を制御電子機器に渡す。その結果、制御電子機器１０８は、高電圧のレベル、ポンプ出力等の様々なパラメータを、噴射される液体１０３に適合させることができる。特に好ましくは、例えば液体タンクが初めて使用された日付といった現在の情報も保存可能とするために、特に読み込み及び書き出しが可能であるように構成されるＲＦＩＤマーキングをここでは備えてもよい。
【００２３】
描写される実施形態において、噴霧器１０１は、環状に配置された８つの噴霧ノズル１０２ａ〜１０２ｈ（図３参照）を備える。その結果、数平方センチメートルのまとまった領域に噴射可能であるので、噴射の迅速な進行が確実となる。
【００２４】
噴霧ノズル１０２ａ〜１０２ｈはノズル配列１２４（図３参照）を形成し、ノズル配列１２４は格子線１２７ａ〜１２７ｆが格子点１２６ａ〜１２６ｉで交差する格子１２５として形成され、噴霧ノズル１０２ａ〜１０２ｈが平行な格子線の格子点を形成することが特に提供される。このような規則的な幾何学的配列により、液体をより均一に施すことが実現可能となる。
【００２５】
また、図１及び２から明らかなように、ハウジング１０１は、把持部１２８、ヘッド部１２９、及び把持部１２８とヘッド部１２９の間に配置された中間部１３０を備えており、噴霧ノズル１０２ａ〜１０２ｈはヘッド部１２９に配置され、送出装置１１１は液体タンク１１０と噴霧ノズル１０２ａ〜１０２ｈとの間に配置される。
【００２６】
制御電子機器はセンサ手段Ｓ１０２−１，Ｓ１０２−２を備えており、これらを用いて、噴霧ノズル１０２ｇでの電圧Ｖ１０２及び／または電流強度Ａ１０２を検出する。さらに、制御電子機器１０８はセンサ手段Ｓ１０９−１，Ｓ１０９−２を備えており、これらを用いて、高電圧源１０９での電圧Ｖ１０９及び／または電流強度Ａ１０９を検出する。
【００２７】
送出装置１１１及び／または高電圧源１０９を、噴霧ノズル１０２ｇにおいて測定した電圧Ｖ１０２及び／または電流強度Ａ１０２、及び／または高電圧源１０９において測定した電圧Ｖ１０９及び／または電流強度Ａ１０９に基づいて制御することによって、噴霧器１０１による液体の吐出を最適化する。その結果、送出装置１１１及び／または高電圧源１０９の適切な機能を監視することができる。さらに、このような監視により、改善対策の導入、エラーメッセージの出力、及び、品質の監視が可能になる。
【００２８】
噴霧ノズル１０２ａ〜１０２ｈのうちの少なくとも１つ及び起動手段１０６の作動要素１０７の導電部分における電流強度Ａ１０２またはＡ１０７、及び／または電圧Ｖ１０２またはＶ１０７の分析を行うこと、及び、これらの測定値と制御電子機器１０８内に保存されている基準値との比較を実施することが想定される。その結果、噴霧器の適切な機能を同様に監視することができる。このような監視によっても同様に、改善対策の導入、エラーメッセージの出力、及び、品質の監視が可能になる。作動要素１０７での電圧及び／または電流強度は、センサ手段Ｓ１０７−１，Ｓ１０７−２によって測定される。
【００２９】
測定された電流強度及び／または電圧の分析によって、噴霧ノズル１０２ａ〜１０２ｈのうちの少なくとも１つと、噴射される表面Ｆとの間の距離ＡＷが判断されることも提供される。
【００３０】
さらに、測定された電流強度及び／または電圧の分析によって、塗布パラメータＢＰ、例えば噴射される表面Ｆ上の層の厚さ等が判断されることも提供される。
噴霧ノズル１０２ａ〜１０２ｈのうちの少なくとも１つの測定された電流強度及び／または電圧の分析によって、少なくとも１つの噴霧ノズル１０２ａ〜１０２ｈの、噴射される表面Ｆに対する配置が判断されることも提供される。
【００３１】
図示されていない実施形態の変形例によれば、噴霧器は第１液体タンクに加えて第２液体タンクを備え、噴霧器は第１送出装置に加えて第２送出装置を備え、複数の送出装置と少なくとも１つの噴霧ノズルの間には混合装置が配置され、第１送出装置の送出体積と第２送出装置の送出体積は、混合装置内で所定の組成の混合液を作成するように制御されることが提供される。結果として、噴射前に異なる液体同士を混合することができる。送出装置を異なる送出出力で作動させることによって、混合比を決定することも可能である。
【００３２】
図１に示すように、噴霧器１０１は加熱装置１４０と冷却装置１４１を備え、液体１０３は、噴霧ノズル１０２ａ〜１０２ｈから放たれる前に所定の温度及び／または粘度を実現するように加熱または冷却されることも提供される。
【００３３】
噴霧器１０１の起動を行う場合、まず、高電圧発生器１０９を起動し、その後に送出装置１１１を起動することが提供される。このようにして、噴霧ノズル１０２ａ〜１０２ｈに到達した液体１０３を直ちに霧化し、噴霧ノズルからしずくが落ちないことを確実にすることができる。
【００３４】
さらに、噴霧器の作動を停止する場合には、まず、送出装置の作動を停止し、その後に高電圧発生器の作動を停止することが提供される。結果として、噴霧ノズルからしずくが落ちることを同様に防ぐことができる。また、作動を停止する前に、送出装置を、順方向への送出から短時間の逆方向への送出に自動的に切り替えることが提供される。結果として、液体は第２ライン１１３から吸い出されるので、しずくが落ちるのをより確実に回避できるとともに、立ち下げに要する時間を短縮できる。
【００３５】
起動処理において、高電圧発生器１０９の起動の前に噴霧器１０１の起動を行う場合、噴霧ノズル１０２ａ〜１０２ｈを非作動位置Ｒ１０２から作動位置Ａ１０２に移動させ、このために噴霧ノズル１０２ａ〜１０２ｈは昇降シリンダ１３４を用いて移動させられることが提供される。
【００３６】
作動停止処理において、高電圧発生器１０９の作動停止の後に噴霧器１０１の作動を停止する場合、噴霧ノズル１０２ａ〜１０２ｈを作動位置Ａ１０２から非作動位置Ｒ１０２に移し、このために噴霧ノズル１０２ａ〜１０２ｈは昇降シリンダ１３４を用いて再度移動させられることも提供される。
【００３７】
噴霧ノズルの移動の代替または追加として、ハウジング部分をスライド（図示せず）として形成してもよく、スライドは、作動停止状態時には噴霧ノズルの前に押されてそれらを覆い隠すものであり、好ましくはそれによって、オン・オフスイッチを作動させる。
【符号の説明】
【００３８】
１０１…噴霧器（第１変形例）、１０２ａ〜１０２ｈ…噴霧ノズル、１０３…液体、１０４…ハウジング、１０５…電力源、１０６…起動手段、１０７…電気式ボタン、１０７ａ…１０７の作動要素、１０８…制御電子機器、１０９…高電圧源、１１０…液体タンク、１１０ａ…フィルムバッグ、１１１…送出装置、１１２…第１ライン、１１３…第２ライン、１１４…ポンプ、１１５…吸引ポンプ、１１６…ホースポンプ、１１７…送出ホース、１１６ａ…ロータ、１１６ｂ，１１６ｃ…ローラ、１１７…送出ホース、１１８…切り替え装置、１１９…信号送信器、１２０…接続手段、１２１…弁、１２２…接続ホース、１２３…液体タンク識別手段、１２４…ノズル配列、１２５…格子、１２６ａ〜１２６ｉ…格子点、１２７ａ〜１２７ｆ…格子線、１２８…把持部、１２９…ヘッド部、１３０…中間部、１３１…内部空間、１３２…外側、１３３…台板、１３４…昇降シリンダ、１４０…加熱装置、１４１…冷却装置、ＡＷ…距離、ＢＰ…塗布パラメータ、Ｆ…塗布される面、Ｓ１０２−１，Ｓ１０２−２…１０２ｇ上のセンサ手段、Ｓ１０７−１，Ｓ１０７−２…１０７上のセンサ手段、Ｓ１０９−１，Ｓ１０９−２…１０９上のセンサ手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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