(57)【要約】  外部調整可能な可変リミットスイッチを（１０、９）含む線形アクチュエータ。線形アクチュエータは、リミットスイッチ（１０、９）の位置が、線形アクチュエータ又はモータ（３）を分解することなく調整されることを可能にする。１つの実施形態では、線形アクチュエータは、上方端部（２４）及び下方端部（２６）を有するプロファイルチューブ（１２）と、プロファイルチューブ（１２）の上方端部（２４）から下方端部（２６）まで走るスロット（２１）と、プロファイルチューブ（１２）の上方端部（２４）から下方端部（２６）まで走る内部トラックと（２８）とを含む。線形アクチュエータはまた、スロット（２１）上に取り付けられた少なくとも１つのリミットスイッチ（１０、９）と、リミットスイッチ（１０、９）の位置が、線形アクチュエータ又はモータ（３）を分解することなく調整されることを可能にするように構成された、リミットスイッチアジャスタ（２０）及び係止ファスナ（２２）とを含む。リミットスイッチアジャスタ（２０）はさらに、内部トラック（２８）内に配置されるように構成されている。本発明は、外部調整可能な可変リミットスイッチ（１０、９）を含む線形アクチュエータを対象とする。線形アクチュエータは、リミットスイッチ（１０、９）の位置が、線形アクチュエータ又はモータ（３）を分解することなく調整されることを可能にする。１つの実施形態では、線形アクチュエータは、上方端部（２４）及び下方端部（２６）を有するプロファイルチューブ（１２）と、プロファイルチューブ（１２）の上方端部（２４）から下方端部（２６）まで走るスロット（２１）と、プロファイルチューブ（１２）の上方端部（２４）から下方端部（２６）まで走る内部トラック（２８）とを含む。線形アクチュエータはまた、スロット（２１）上に取り付けられた少なくとも１つのリミットスイッチ（１０、９）と、リミットスイッチ（１０、９）の位置が、線形アクチュエータ又はモータ（３）を分解することなく調整されることを可能にするように構成された、リミットスイッチアジャスタ（２０）及び係止ファスナ（２２）とを含む。リミットスイッチアジャスタ（２０）はさらに、内部トラック（２８）内に配置されるように構成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
線形アクチュエータであって、
上方端部及び下方端部を有するプロファイルチューブと、
前記プロファイルチューブの前記上方端部から前記下方端部まで走るスロットと、
前記プロファイルチューブの前記上方端部から前記下方端部まで走る内部トラックと、
前記スロット内に取り付けられるように構成された少なくとも１つのリミットスイッチと、
前記リミットスイッチの位置が、前記線形アクチュエータを分解することなく調整されることを可能にするように構成された、リミットスイッチアジャスタ及び係止ファスナであって、前記リミットスイッチアジャスタは前記内部トラック内に配置されるようにさらに構成される、リミットスイッチアジャスタ及び係止ファスナと、を備える線形アクチュエータ。
【請求項２】
前記線形アクチュエータは、スピンドル、ホイールギア、及びスピンドルナットをさらに備える、請求項１に記載の線形アクチュエータ。
【請求項３】
前記ホイールギアは、前記スピンドルの一方の端部に取り付けられるように構成される、請求項２に記載の線形アクチュエータ。
【請求項４】
前記スピンドルは、前記スロット内に挿入されるように構成される、請求項２に記載の線形アクチュエータ。
【請求項５】
前記スピンドルは、前記スロット内に前記スピンドルナットを介して挿入されるように構成される、請求項２に記載の線形アクチュエータ。
【請求項６】
前記線形アクチュエータは、下方ハウジング、上方ハウジング、モータ、及び出力シャフトのアセンブリをさらに備える、請求項２に記載の線形アクチュエータ。
【請求項７】
前記アセンブリは、前記ホイールギアと係合するように構成された開口部を含む、請求項６に記載の線形アクチュエータ。
【請求項８】
前記スピンドルはねじである、請求項２に記載の線形アクチュエータ。
【請求項９】
前記係止ファスナは、前記リミットスイッチアジャスタと係合するように構成される、請求項１に記載の線形アクチュエータ。
【請求項１０】
前記係止ファスナは、前記リミットスイッチが前記スロット内で不動であるように、前記リミットスイッチを前記スロット内で係止するように構成される、請求項１に記載の線形アクチュエータ。
【請求項１１】
前記係止ファスナは、前記線形アクチュエータを分解することなく、前記リミットスイッチを前記スロット内で係止するように構成される、請求項１０に記載の線形アクチュエータ。
【請求項１２】
前記係止ファスナは、前記リミットスイッチが前記スロット内で可動であるように、前記リミットスイッチを前記スロット内で解放するように構成される、請求項１に記載の線形アクチュエータ。
【請求項１３】
前記係止ファスナは、前記線形アクチュエータを分解することなく、前記リミットスイッチを前記スロット内で解放するように構成される、請求項１２に記載の線形アクチュエータ。
【請求項１４】
前記リミットスイッチは、台座と、取付板と、を備える、請求項１に記載の線形アクチュエータ。
【請求項１５】
リクライニング椅子であって、
前記リクライニング椅子の位置を調整するように構成された線形アクチュエータを備え、前記線形アクチュエータは、
上方端部及び下方端部を有するプロファイルチューブと、
前記プロファイルチューブの前記上方端部から前記下方端部まで走るスロットと、
前記プロファイルチューブの前記上方端部から前記下方端部まで走る内部トラックと、
前記スロット内に取り付けられるように構成された少なくとも１つのリミットスイッチと、
前記リミットスイッチの位置が、前記線形アクチュエータを分解することなく調整されることを可能にするように構成された、リミットスイッチアジャスタ及び係止ファスナであって、前記リミットスイッチアジャスタは前記内部トラック内に配置されるようにさらに構成される、リミットスイッチアジャスタ及び係止ファスナと、を備えるリクライニング椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
[0001]  本出願は、２０１７年６月７日に出願された米国仮特許出願第６２／５１６，５７０号の利益を主張し、その全体は参照により本明細書に取り込まれる。
【０００２】
[0002]  本開示は、１以上の外部調整可能な可変リミットスイッチを有する線形アクチュエータに関する。具体的には、本開示は、１以上の外部調整可能な可変リミットスイッチと、そのようなリミットスイッチを収容するように構成されたプロファイルチューブと、を含む線形アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００３】
[0003]  線形アクチュエータは、所望の経路に沿った直線状の動き（線形運動）、典型的には往復線形運動を惹起する１種のアクチュエータである。線形アクチュエータは、これらに限定されないが、工作機械、工業機械、ディスクドライブ及びプリンタなどのコンピュータ周辺機器を含むさまざまなデバイス、バルブ及びダンパー、並びに線形運動が要求される他の多くのデバイスに使用されている。線形アクチュエータはまた、例えば、劇場の椅子のさまざまなコンポーネントの位置を変えるために、劇場の家具にも使用されている。ユーザは、ユーザの極近くに取り付けられた電気接点（例えば、ボタン）によって、線形アクチュエータを起動することができる。
【０００４】
[0004]  線形アクチュエータは当該分野ではよく知られている。典型的な線形アクチュエータは、図１に示すように、回転可能な出力シャフト４（例えば、モータウォームギア）を有する電気モータ３を含む。出力シャフト４は、ギアトレイン５（例えば、ＣＯＧＧホイールギア）を介して、スピンドルナット７及び送りねじ機構６（例えば、スピンドル）に接続されている。電気モータ３の出力シャフト４の回転は、送りねじ機構６の対応する回転を惹起する。ナット７は、雌ねじ（図示なし）を有する、貫通して形成された開口部を有する。送りねじ機構６は、ナット７の開口部を貫いて延在し、ナット７の雌ねじと係合する雄ねじが形成されている。ナット７は、送りねじ６に、送りねじ６が回転するときに回転しないように取り付けられている。結果として、送りねじ６の回転は、送りねじ６に沿った軸方向の、ナット７の軸方向／線形運動を惹起する。ナット７（及びそれに接続されている作業片）の軸方向／線形運動の方向は、送りねじ６の回転の方向に依存する。線形アクチュエータは、電気モータ３を包囲するための下方ハウジング１及び上方ハウジング２を含む。線形アクチュエータはまた、送りねじ６を受容するために構成されたプロファイルチューブ１２も含む。図２は、ホイールギア５、スピンドルナット７、及びスイッチパドル８を示す、図１に示された線形アクチュエータの拡大図である。
【０００５】
[0005]  リミットスイッチの主要機能は、スピンドルナット７を前方又は後方に駆動することになる、モータ方向の極性を制御することである。外部アクチュエータボタンが押されると、電流が、モータ３への電気配線によって、リミットスイッチ９及び１０を通して送られ、モータを作動させ、出力シャフト４垂直軸を回転させる。出力シャフト４は、ホイールギア５（例えば、ＣＯＧＧホイールギア）に対して回転して、スピンドル６がねじ山ピッチ（又はスクリュー）を有する、スピンドル６の水平軸の回転を惹起する。ねじ山ピッチは、スピンドルナット７を、スピンドル６の下手へ水平方向に駆動する。スピンドルナット７がその出発位置にあると、リミットスイッチ９上に静置している、スピンドルナット７に取り付けられたスイッチパドル８がある。スイッチパドル８がリミットスイッチ９に対する出発位置にあると、モータ回転方向を制御して、モータ３が、時計回り又は反時計回りのいずれかの、一方の方向にのみ回転することを可能にする。スピンドルナット７がリミットスイッチ１０に向かって駆動すると、スイッチパドル８は、リミットスイッチ１０に接触し、それが、モータ３を停止させ、かつモータ３が逆方向に駆動することのみを可能にする。反対の方向についてアクチュエータボタンが押されると、同じ動作が同様に作用する。リミットスイッチ９、１０のための配線１１は、アクチュエータスイッチを通して、ケーブルを通して、リミットスイッチ９、１０に到達する。リミットスイッチ９、１０からモータ３への電気配線接続は、モータ３について回転の方向を制御する。
【０００６】
[0006]  先行技術の線形アクチュエータにおいて典型的には、リミットスイッチは、所定かつ固定の開始位置及び停止位置を有する。例えば、ユーザが５インチの位置を選ぶ場合、スイッチは、回路基板ストリップ上に物理的に取り付けられ、５インチの距離が常に固定される。このような固定かつ所定のリミットスイッチ位置は、特定の用途に対して要求される柔軟性を提供しない。所定のリミットスイッチ位置を再調整することは、例えば、さまざまなセクションを有し、そのうちのいくつかのセクションは異なるリクライニング機能を有する椅子を必要とする劇場ホールを装備するとき、費用のかかる面倒な問題である。前列の椅子は、劇場ホールの他のセクションの椅子よりも大きくリクライニングすることができねばならない。従って、前列の椅子のアクチュエータのリミットスイッチの位置は異なる。前方セクションの椅子を設置するために、設置者は、目下のところ、１−異なるリミットスイッチ設定を有するさまざまなモータを特注するか、又は２−予め設定された所定のリミットスイッチ位置を有する１種類のモータを注文し（よりコスト効率のよい選択肢）、そしてモータを分解して、リミットスイッチの位置を必要に応じて再設定するか、のいずれかをせねばならない。従って、分解する必要なしにリミットスイッチの位置を再設定できるモータを有することが望ましい。劇場ホールのすべての椅子に１種類のモータを調達し、モータを分解する必要なしに、必要なときに、外部リミットスイッチを設定して、可変位置を提供できることは、時間及び人件費の節約となる。従って、リミットスイッチに対して可変設定距離を提供できる線形アクチュエータが必要とされている。また、モータを分解する必要なしに、リミットスイッチを外部調整できることも必要とされている。
【発明の概要】
【０００７】
[0007]  本発明は、上方端部及び下方端部を有するプロファイルチューブと、プロファイルチューブの上方端部から下方端部まで走るスロットと、プロファイルチューブの上方端部から下方端部まで走る内部トラックと、スロット内に取り付けられるように構成された少なくとも１つのリミットスイッチと、リミットスイッチの位置が、線形アクチュエータを分解することなく調整されることを可能にするように構成された、リミットスイッチアジャスタ及び係止ファスナと、を含む線形アクチュエータを提供する。リミットスイッチアジャスタはさらに、内部トラック内に配置されるように構成されている。
【０００８】
[0008]  従って、本発明は、分解の必要なしにリミットスイッチの外部調整を可能にする、改良された線形アクチュエータを含む、分解することなく容易に調整可能なリミットスイッチを有する、改良された線形アクチュエータを提供する。
【０００９】
[0009]  本発明はまた、ユーザの要求に応じて椅子の位置を調整するために、上記線形アクチュエータを有する椅子も提供する。
【００１０】
[0010]  １つの実施形態では、スロットは、リミットスイッチを収容することができ、スロット内のリミットスイッチの位置は外部調整されることができる。
【００１１】
[0011]  １つの実施形態では、線形アクチュエータは、スピンドル、ホイールギア、及びスピンドルナットをさらに備え得る。ホイールギアは、スピンドルの一方の端部に取り付けられるように構成され得る。スピンドルは、スロット内に挿入されるように構成され得る。スピンドルはさらに、スロット内にスピンドルナットを介して挿入されるように構成され得る。スピンドルは、ねじであり得る。
【００１２】
[0012]  １つの実施形態では、線形アクチュエータは、下方ハウジング、上方ハウジング、モータ、及び出力シャフトのアセンブリをさらに備え得る。アセンブリは、ホイールギアと係合するように構成された開口部を含み得る。
【００１３】
[0013]  １つの実施形態では、係止ファスナは、リミットスイッチアジャスタと係合するように構成され得る。係止ファスナは、リミットスイッチがスロット内で不動であるように、リミットスイッチをスロット内で係止するように構成され得る。リミットスイッチをスロット内に係止することは、線形アクチュエータを分解することなく達成され得る。係止ファスナは、リミットスイッチがスロット内で可動であるように、リミットスイッチをスロット内で解放するように構成され得る。リミットスイッチをスロット内で解放することは、線形アクチュエータを分解することなく達成され得る。
【００１４】
[0014]  上記線形アクチュエータを備えたリクライニング椅子も考えられる。
【００１５】
[0015]  上記の改良された線形アクチュエータ及びプロファイルチューブを使用する方法もまた考えられる。
【００１６】
[0016]  本明細書に呈示される図は、本明細書に特許請求される主題を制限又は規定するとみなされるべきではないことが理解される。出願人の発明は、添付の図面と合わせて解釈される以下の説明を参照して理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】さまざまなコンポーネントを示す、先行技術の線形アクチュエータの展開図を示す。
【図２】図１に示した線形アクチュエータのホイールギア、スピンドルナット及びスイッチパドルを示す。
【図３】本発明に従う、外部可変リミットスイッチを有する線形アクチュエータの展開図を示す。
【図４】本発明に従う線形アクチュエータのプロファイルチューブ及び他のコンポーネントの展開図を示す。
【図５】本発明に従う、スロット、内部トラック、リミットスイッチ、及びリミットスイッチアジャスタを含むプロファイルチューブの断面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
[0022]  本発明の例示の実施形態を以下に記載する。明確化のため、実際の実施のすべての特徴を本明細書に記載するものではない。添付の図面と合わせて読むと、以下の例示的実施形態の詳細説明は、単に説明するものであり、本発明の範囲を制限するとは解釈されない。むしろ、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲及びその同等物によって規定される。もちろん、実際の実施形態の開発において、多数の実施特有の判断は、実施ごとに変わるであろう、デザイン特有の目標を達成されるためになされるべきである。さらに、そのような開発努力は、複雑でかつ時間を要する一方で、しかしながら、本開示の利益を享受する当業者にとっては常習的な作業であろうことが理解されよう。本発明のさまざまな実施形態のさらなる態様及び利点は、以下の説明及び図面を熟慮して明らかとなろう。しかしながら、図面は必ずしも縮尺通りでないことに留意されたい。
【００１９】
[0023]  本発明によれば、本明細書では、分解の必要なしに、リミットスイッチの外部調整を可能にする、改良された線形アクチュエータが提供される。従来のプロファイルチューブを有する先行技術の標準的な線形アクチュエータは、所定の開始位置及び停止位置に設定された固定リミットスイッチを有する。本発明は、外部調整し得るリミットスイッチを提供し、そこに取り込まれるプロファイルチューブは、チューブ内を走るスロット及び内部トラックを有する。プロファイルチューブは、リミットスイッチを収容し、リミットスイッチが、無限に調整可能な位置に対してスロット内を走行することを可能にするように構成されている。リミットスイッチを所望の位置に係止することは、リミットスイッチアジャスタ及び係止ファスナ（例えば、ねじ）を使用して達成される。係止ファスナは、内部トラック内のリミットスイッチアジャスタ内に外部から挿入され得る。そのような係止システム（リミットスイッチアジャスタ及び係止ファスナ）は、リミットスイッチがスロットに沿って新たな位置まで移動することを可能にする。
【００２０】
[0024]  ここで図面を参照すると、図３及び図４は、本発明に係る線形アクチュエータを示す。図示された線形アクチュエータは、下方ハウジング、上方ハウジング、モータ、及び出力シャフトのアセンブリ３０、ホイールギア５（例えば、ＣＯＧＧホイールギア）、スピンドル６、スピンドルナット７、リミットスイッチ９及び１０、リミットスイッチアジャスタ２０、係止ファスナ２２、並びにプロファイルチューブ１２を含む。線形アクチュエータはまた、スイッチパドル（図示なし）も含み得る。ギア５は、スピンドル６の一方の端部に取り付けられるように構成されている。ギア５はまた、アセンブリ３０の開口部１７に挿入されるか又はそれと係合するようにも構成されている。スピンドル６は、プロファイルチューブ１２のスロット２１内にスピンドルナット７を介して挿入されるように構成されている。スピンドルナット７は、開口部１５を有する。スピンドル６は、ねじ、ボルト、又はプロファイルチューブ１２のスロット２１と係合するように構成された他のねじ山付き部材であり得る。モータは、線形アクチュエータが使用される用途の種類に応じて、任意の種類のものであり得る。下方ハウジング、上方ハウジング、モータ、出力シャフト、ホイールギア５、スピンドル６、スピンドルナット７、及びスイッチパドルは、先行技術の図１及び図２に記載のものなど、当該分野でよく知られた慣用のコンポーネントであり得る。調整可能リミットスイッチ９及び１０の各々は、台座１６及び取付板１８を含む。リミットスイッチ９、１０は、プロファイルチューブ１２に、リミットスイッチアジャスタ２０及び係止ファスナ２２によって固定される。線形アクチュエータは、ストロークチューブ１４をさらに含む。ストロークチューブ１４は、プロファイルチューブ１２に繰り込みかつ繰り出す（又は長手方向において前後に動く）ように構成された伸縮自在チューブである。ストロークチューブ１４の動きは、モータによって制御され得る。
【００２１】
[0025]  図４及び図５を参照すると、本発明の線形アクチュエータは、改良されたプロファイルチューブ１２であって、その上方端部２４から下方端部２６まで走るスロット２１と、やはりプロファイルチューブ１２の上方端部２４からプロファイルチューブ１２の下方端部２６まで走る、スロット２１の下方にある内部トラック２８とを有する、改良されたプロファイルチューブ１２を含む。内部トラック２８は、リミットスイッチアジャスタ２０を案内するように構成されている。プロファイルチューブ１２、スロット２１、及び内部トラック２８は、同じ長さ又は異なる長さを有し得る。プロファイルチューブ１２、スロット２１、及び内部トラック２８は、同じ方向に（例えば、長手方向に）延在する。リミットスイッチアジャスタ２０の助成により、リミットスイッチ９及び１０の位置は、線形アクチュエータを分解する必要なしに、係止ファスナ２２（例えば、ねじ）によって決定され得る。例えば、リミットスイッチ９及び１０の各々は、それぞれの係止ファスナ２２の締め付けを解除することにより、スロット２１から解放し、リミットスイッチ９／１０が解放されている間に（リミットスイッチアジャスタ２０を内部トラック２８内の異なる位置に移動させることにより）スロット２１内の異なる位置に移動させ、次いで、それぞれの係止ファスナ２２を締め付けることにより、スロット２１内の別の位置に固定することができる。リミットスイッチ９／１０が解放されているとき、リミットスイッチ９／１０は、リミットスイッチ９／１０に接続されたリミットスイッチアジャスタ２０を動かすことによって、スロット２１内で可動である。リミットスイッチ９／１０が固定されているとき、リミットスイッチ９／１０は、リミットスイッチアジャスタ２０を介してスロット２１内で不動である。従って、スロット２１内のリミットスイッチ９／１０の位置は、アセンブリ３０又は線形アクチュエータを分解することなく、調整され得る。
【００２２】
[0026]  リミットスイッチ９／１０及びリミットスイッチアジャスタ２０は、プロファイルチューブ１２の一方の端部（例えば、スピンドル６を受容するのと同じプロファイルチューブ１２の端部）からプロファイルチューブ１２、スロット２１、及び／又は内部トラック２８内へ滑り込ませ得る。リミットスイッチ９／１０及びリミットスイッチアジャスタ２０がプロファイルチューブ１２内に設置されたとき、リミットスイッチ９／１０はスロット２１内にあり、リミットスイッチアジャスタ２０は内部トラック２８内にある。係止ファスナ２２は、内部トラック２８の外側から、内部トラック２８内のリミットスイッチアジャスタ２０内に挿入される。リミットスイッチアジャスタ２０は、リミットスイッチ９／１０と係合するための１以上のピンを含む。リミットスイッチ９／１０（例えば、台座１６）は、１以上のピンを受容するための１以上の対応する穴を含む。係止ファスナ２２は、リミットスイッチアジャスタ２０内に挿入され、リミットスイッチアジャスタ２０を適所に保持し、次いでリミットスイッチアジャスタ２０は、対応する穴に挿入された１以上のピンを介してリミットスイッチ９／１０を適所に保持する。係止ファスナ２２及びリミットスイッチアジャスタ２０は、一緒に固定されたときに、係止ファスナ２２がリミットスイッチアジャスタ２０内に部分的（例えば、リミットスイッチアジャスタ２０の長さの約３／４）にのみ延在するように構成され得る。従って、係止ファスナ２２は、リミットスイッチアジャスタ２０を超えて延在する必要はなく、かつリミットスイッチ９／１０に接触する必要はない。リミットスイッチ９／１０の締め付けが解除されたとき、リミットスイッチ９／１０はスロット２１内に留まり（かつ可動であり）、リミットスイッチアジャスタ２０は内部トラック２８内に留まる（かつ可動である）。内部トラック２８は、リミットスイッチアジャスタ２０の形状に対応する形状を有し得る。
【００２３】
[0027]  プロファイルチューブ内のリミットスイッチの外部調整を可能にするのに必要とされる余分の配線を取り扱うには少なくとも３つの方策がある。第１方策は、余分の配線を収納するためのアクセスボックスを椅子とともに含めることである。第２方策は、電話のハンドセットコードに類似の自己収納式接続配線を含めることである。第３の方策は、プロファイルチューブの長さに走る電気トラックシステムを使用することである。
【００２４】
[0028]  本出願によって記載された線形アクチュエータは、既存の線形アクチュエータに対していくつかの改良を提供する。１つの改良は、例えば、プロファイルチューブの構造を対象とする。別の改良は、例えば、リミットスイッチ及びリミットスイッチアジャスタの構造並びに係止ファスナの使用法を対象とする。これらの特徴によって、リミットスイッチの位置を、線形アクチュエータを分解することなく、調整することが可能となる。リミットスイッチの位置は、外部調整することができる。従って、座席（例えば、劇場の座席）のリクライニング機能は、難なく調整することができる。劇場の座席を設置する専門業者は、線形アクチュエータ又は他のコンポーネントを分解することなく、前方の劇場座席を、より広いリクライニング角度を有するように、後方の劇場座席を、より小さいリクライニング角度を有するように調整することができる。また、本発明によって考えられる特徴により、前方座席、後方座席、及び他の位置の座席に対して、異なる所定のリミットスイッチ設定／位置を有する別個の線形アクチュエータを注文する必要性が排除される。従って、そのような椅子を設置又は調整するためのコストを削減することができる。劇場又は他の場所の各座席は、同じ線形アクチュエータ又はリミットスイッチを備えることができ、リミットスイッチの位置は、相応に調整することができる。
【００２５】
[0029]  概して、本明細書に記載のさまざまな実施形態及び発明的特徴の任意のサブセット又はすべてを組み合わせることができるが、請求の範囲は、限られた数のこのような組み合わせのみを記載していることが、当業者には理解されよう。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2020523529.tif 000006
【図５】
2020523529.tif 000007
【国際調査報告】
2020523529.tif 000008
2020523529.tif 000009
2020523529.tif 000010