(57)【要約】  土地又は海で展開され得る自律的な障害識別及び迂回を備えた、微細藻類を生成する統合されたシステム。システムは、完全にスケーラブルな反応器、ＣＯ２抽出、周囲の水への酸素補給、及び、安全に稼働するために必要なすべての装備を有し、高エネルギー効率及び環境変数の最適な制御を確保して、バイオマス収量を最大化する。
2020510437.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の反応器ノード及び複数のパイプ要素を有する反応器であって、前記複数の反応器ノード及び前記複数のパイプ要素は、藻類の培養に適した分離された水耕を生成するように構成される、反応器と、
藻類分離ユニットと
を備える微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【請求項２】
水脱気装置、
前記水脱気装置に水を供給するように構成される複数のポンプ、
前記複数のポンプに動力を供給し、前記水脱気装置内の水を加熱するように構成されるエンジン、
前記水脱気装置からの水を加熱し、前記加熱した水を前記水脱気装置に再循環させるように構成される熱交換器、
前記エンジンからの排気ガス及び前記水脱気装置からのボイルオフガスが供給される蒸発器であって、前記ボイルオフガスを用いて固体ＣＯ２を昇華させるように構成される蒸発器、
前記蒸発器から来る予め冷却されたボイルオフガスにより供給されるＣＯ２抽出器、
前記蒸発器に固体ＣＯ２を供給するように構成されるＣＯ２セパレータ、及び、
前記ＣＯ２セパレータからの排ガスを加熱し、前記加熱した排ガスを大気に放出するように構成される熱交換器
を有するＣＯ２抽出ユニット
を備える、請求項１に記載の微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【請求項３】
凝縮水クリーナと、
前記エンジンの排気ガスからの熱と前記水脱気装置からの前記ボイルオフガスとを交換して、前記エンジンの排気ガス及び前記ボイルオフガスに含まれる水蒸気を凝縮水に凝縮するように構成される熱交換器と
を備える、請求項２に記載の微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【請求項４】
前記反応器により供給される水耕から酸素を抽出するように構成される酸素抽出器と、
前記凝縮水クリーナからの水及び前記酸素抽出器からの酸素が供給される排水エアレータと、
前記酸素抽出器に入る前記反応器からの水耕を加熱するように構成される熱交換器と、
前記酸素抽出器から出る前記水から熱を回収するように構成される熱交換器と
を備える、請求項３に記載の微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【請求項５】
前記藻類分離ユニットは、
コンセントレータ、及び、
螺旋状のプッシャー
を含む藻類セパレータと、
藻類貯蔵ユニットと
を有する、請求項１から４のいずれか一項に記載の微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【請求項６】
前記コンセントレータは、形状が円錐であり、前記螺旋状のプッシャーは、前記コンセントレータから藻類をかき集めることを循環させ、前記反応器から前記コンセントレータを通じて水耕を行わせることにより、藻類スラリーを生成するように構成される、請求項５に記載の微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【請求項７】
前記反応器に水耕を補充するように構成される培養希釈器と、
前記反応器からの水耕を藻類セパレータと前記培養希釈器とに分けるように構成される分流器と、
前記酸素抽出器を通じて前記藻類セパレータからの水を抽出して、前記反応器に水を供給するように構成されるポンプと
を備える、請求項４に記載の微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【請求項８】
それぞれのパイプ要素は、ＣＯ２を浸透させて藻類培養を与えるように構成される内側パイプを有し、
それぞれの反応器ノードは、
前記反応器ノードに取り付けられる前記パイプ要素を開閉するように構成されるパイプポートと、
前記パイプ要素を通じて水を汲み上げるように構成されるプロペラポンプと、
藻類セパレータからの加圧された水により動力が供給されるベーンポンプであって、前記加圧された水は栄養素を有し、前記ベーンポンプは前記プロペラポンプに動力を供給するように構成される、ベーンポンプと
を有する、請求項１から７のいずれか一項に記載の微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【請求項９】
前記反応器ノードは、
油圧及び空気圧コンポーネントを有するモジュールアセンブリを有し、前記モジュールアセンブリは、
油圧及び空気圧出力信号を生成し、前記反応器ノードを制御して他の反応器ノードに油圧及び空気圧出力信号を伝送するように構成されるｉ／ｏユニットアセンブリと、
前記ｉ／ｏユニットアセンブリから受信した油圧及び空気圧出力信号を処理し、論理機能を生成し、前記ｉ／ｏユニットアセンブリにより受信される油圧及び空気圧論理信号を出力するように構成される論理ユニットアセンブリと
を有する、請求項１から８のいずれか一項に記載の微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【請求項１０】
前記論理ユニットアセンブリは、複数の交換可能なルータプレートのうちの少なくとも１つを有し、各ルータプレートは、特定のやり方で前記反応器ノードとの間で信号の経路を切り換えるように構成される、請求項９に記載の微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【請求項１１】
前記論理ユニットアセンブリは、ＡＮＤゲート、ＮＡＮＤゲート、ＯＲゲート、ＳＥＬゲート、ＸＯＲゲート、ＳＷゲート、ゼロゲート、メモリゲート、レジスタゲート及び診断ゲートで構成されるグループから選択される複数の論理ゲートを有する、請求項９又は１０に記載の微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【請求項１２】
線形フィードシフトレジスタを備え、
前記線形フィードシフトレジスタの状態は、前記反応器における複数の論理ユニットアセンブリのうち、アクティブにする対象の論理ユニットアセンブリを一度に１つ選択するために用いられる、請求項９から１１のいずれか一項に記載の微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【請求項１３】
前記論理ユニットアセンブリの前記複数の論理ゲートは油圧で作動する、請求項１１に記載の微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【請求項１４】
前記論理ユニットアセンブリの前記複数の論理ゲートは空気圧で作動する、請求項１１に記載の微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【請求項１５】
複数の入力ラインを有する入力バスと、
複数のアナログデジタルコンバータであって、前記複数の入力ラインのそれぞれに各アナログデジタルコンバータが接続される、複数のアナログデジタルコンバータと、
複数の出力ラインを有する出力バスと、
複数の電磁弁であって、前記複数の出力ラインのそれぞれに各電磁弁が接続される、複数の電磁弁と、
複数の出力圧力ラインであって、各出力圧力ラインが、対応する電磁弁により与えられ、かつ、前記反応器ノード上の入力圧力ラインに接続される、複数の出力圧力ラインと、
複数の入力圧力ラインであって、各入力圧力ラインが、前記反応器ノードから来る出力圧力ラインにより与えられ、かつ、その対応するアナログデジタルコンバータに接続される、複数の入力圧力ラインと
を備え、
各電磁弁は、第１位置において、流体流が論理ゲートをハイポジションに移動させることを可能にし、
各電磁弁は、第２位置において、流体流が論理ゲートをローポジションに移動させることを可能にし、
前記複数の電磁弁のそれぞれの前記位置は、前記反応器ノードを制御するコマンドを伝送するように構成され、
各論理ゲートのポジションは、各アナログデジタルコンバータに前記反応器ノードのステータスを伝送するように構成される、請求項１から１４のいずれか一項に記載の微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【請求項１６】
各反応器ノードは、各スレーブ反応器ノードが指定されたマスタ反応器ノードに関連付けられることに関するマスタ指定又はスレーブ指定を有し、
複数の前記論理ゲートは、
デジタルゼロ圧力信号が与えられるゼロ論理ゲートと、
デジタルクロック圧力信号が与えられるクロック論理ゲートと、
デジタルマスタ圧力信号が与えられるマスタ論理ゲートと、
デジタル支援圧力信号が与えられる支援論理ゲートと、
デジタルクエリ圧力信号が与えられるクエリ理論ゲートと、
デジタルステータス圧力信号が与えられるステータス論理ゲートと
を有し、
前記ゼロ論理ゲート、前記クロック論理ゲート及び前記マスタ論理ゲートは、前記反応器内で１つの論理ユニットアセンブリだけがいつでも選択されることを可能にする前記論理ユニットアセンブリ内の残りの前記複数の論理ゲートに対するコマンドのシーケンスを生成し、
選択された論理ユニットアセンブリ内の前記支援論理ゲートは、前記選択された論理ユニットアセンブリが取り付けられる前記反応器ノードにいずれかの異常な状況が存在する場合、又は、支援圧力ラインからのアラームが前の反応器ノードから受信された場合、次の反応器ノードにアラーム信号を伝送するように構成され、
選択されなかった論理ユニットアセンブリ内の前記クエリ理論ゲート及び前記ステータス論理ゲートは、クエリ圧力ライン及びステータス圧力ラインのそれぞれから、前記前の反応器ノードから受信した信号を前記次の反応器ノードに再伝送するように構成され、前記選択された論理ユニットアセンブリ内の前記クエリ理論ゲート及び前記ステータス論理ゲートは、前記前の反応器ノードから受信した前記信号を無視して、前記選択された論理ユニットアセンブリが取り付けられる前記反応器ノードにおいてアクティブな前記アラーム信号を前記次の反応器ノードに伝送するように構成され、
選択された論理ユニットアセンブリ内の前記クエリ理論ゲートは、前記選択された論理ユニットアセンブリが取り付けられる前記反応器ノードにおいて、いずれかの異常な状況がアラームを生成する場合、前記クエリ圧力ラインにおいてアラーム信号を生成するように構成され、選択された論理ユニットアセンブリ内の前記ステータス論理ゲートは、アラーム信号が、前記支援圧力ラインを通じて前記前の反応器ノードから受信された場合、前記ステータス圧力ラインを通じてアラーム信号を生成するように構成される、請求項１５に記載の微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【請求項１７】
前記反応器ノードは、
複数のパイプポートであって、各パイプポートは、前記複数のパイプポートのそれぞれに取り付けられる各パイプ要素を密閉するように構成されるドアを有する、複数のパイプポートと、
各パイプポートを開閉する複数の前記ドアを開閉するように構成される複数のアクチュエータと
を有し、
反応器ノード内の前記アラームの検出は、前記複数のアクチュエータをアクティベートして、障害を避けるために第１パイプポートを閉じ、故障したパイプ要素をバイパスするために第２パイプポートを開ける、請求項１６に記載の微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【請求項１８】
圧力コントローラ空洞部、
前記圧力コントローラ空洞部内で位置合わせされる圧力コントローラデバイス、及び、
前記圧力コントローラ空洞部内の圧力が変化するにつれて移動することで、前記圧力コントローラデバイスを移動させて、前記圧力コントローラデバイス内の開口部と前記圧力コントローラ空洞部内の入力部を位置合わせするように構成されるコントローラスプリング
を有する少なくとも１つのコントローラを備え、
圧力信号は、前記圧力コントローラ空洞部内の前記圧力コントローラデバイスの前記位置合わせから生成される、請求項９から１７のいずれか一項に記載の微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【請求項１９】
前記コントローラへの入力の数は、前記圧力信号のビットの数を決定する、請求項１８に記載の微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【請求項２０】
前記コントローラは油圧で作動する、請求項１８又は１９に記載の微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【請求項２１】
前記コントローラは空気圧で作動する、請求項１８又は１９に記載の微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【請求項２２】
前記圧力コントローラデバイスは、前記圧力コントローラデバイスの各角が除去された材料の切り欠きのある平行四辺形の形状で、前記圧力コントローラデバイスの端部に２つの中央拡張部を生成しているので、前記圧力コントローラ空洞部の端部の入力部は、前記圧力コントローラデバイスの表面により閉じられていない、請求項１８から２１のいずれか一項に記載の微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【請求項２３】
圧力コントローラデバイスは、前記コントローラスプリングを収容するために、前記圧力コントローラデバイスの中央を通るオリフィスを有し、前記オリフィスは、中央拡張部内の残りの材料が前記コントローラスプリングにより提供される力に耐えるのに十分な構造上の完全性を有し、かつ、前記オリフィスができるだけ長い長さを有するように、前記圧力コントローラデバイスの全長を貫通する手前で停止する、請求項１８から２２のいずれか一項に記載の微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【請求項２４】
複数のコントローラを備え、前記複数のコントローラは、
少なくとも１つの空気圧ＣＯ２圧力コントローラと、
少なくとも１つの油圧水圧コントローラと、
少なくとも１つの油圧接地圧コントローラと、
少なくとも１つの空気圧信号入力圧力コントローラと、
少なくとも１つの油圧信号入力圧力コントローラと
を有する、請求項１８から２３のいずれか一項に記載の微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【請求項２５】
プラスチックバックと可動式デプス検出器とを有する油圧式デプスセンサを備え、前記反応器内の各反応器ノードは、危険な気象条件を回避するために、予め定義された深さへ沈められるように構成される、請求項１８から２４のいずれか一項に記載の微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【請求項２６】
前記コントローラは、
前記圧力コントローラ空洞部内のリセット圧力入力部と、
前記圧力コントローラデバイス内のリセット開口部と、
前記圧力コントローラ空洞部内の圧力供給出力部と
を有する、請求項１８から２５のいずれか一項に記載の微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【請求項２７】
前記コントローラは、
前記圧力コントローラ空洞部内の圧力調整入力部と、
前記圧力コントローラデバイス内の一端に先細のＶ形状を有する圧力制御開口部と、
前記圧力コントローラ空洞部内の圧力供給出力部と
を有する、請求項１８から２６のいずれか一項に記載の微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【請求項２８】
前記コントローラは、
前記圧力コントローラ空洞部内の圧力ｌｓｂロー入力部と、
前記圧力コントローラ空洞部内の圧力ｌｓｂハイ入力部と、
前記圧力コントローラデバイス内の圧力ｌｓｂロー開口部と、
前記圧力コントローラデバイス内の圧力ｌｓｂハイ開口部と、
前記圧力コントローラ空洞部内の圧力ｌｓｂ出力部と
を有する、請求項１８から２７のいずれか一項に記載の微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【請求項２９】
前記コントローラは、
前記圧力コントローラ空洞部内の圧力ｍｓｂロー入力部と、
前記圧力コントローラ空洞部内の圧力ｍｓｂハイ入力部と、
前記圧力コントローラデバイス内の圧力ｍｓｂロー開口部と、
前記圧力コントローラデバイス内の圧力ｍｓｂハイ開口部と、
前記圧力コントローラ空洞部内の圧力ｍｓｂ出力部と
を有する、請求項１８から２８のいずれか一項に記載の微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【請求項３０】
ＣＯ２圧力コントローラを備え、前記ＣＯ２圧力コントローラは、
少なくとも１つのＣＯ２圧力入力部、
ＣＯ２圧力リセット入力部、
ＣＯ２圧力調整入力部、
パイプ要素の内側パイプにＣＯ２を供給するように構成されるＣＯ２圧力供給出力部、及び、
少なくとも１つのデジタル化された信号ビットであって、
ＣＯ２圧力ｌｓｂロー入力部、
ＣＯ２圧力ｌｓｂハイ入力部、及び、
ＣＯ２圧力ｌｓｂ出力部
を有する少なくとも１つのデジタル化された信号ビット
を有するＣＯ２圧力コントローラ空洞部と、
前記ＣＯ２圧力リセット入力部を前記ＣＯ２圧力供給出力部と位置合わせするように構成されるＣＯ２圧力リセット開口部、
前記ＣＯ２圧力調整入力部を前記ＣＯ２圧力供給出力部と位置合わせするように構成されるＣＯ２圧力制御開口部、
前記ＣＯ２圧力ｌｓｂロー入力部を前記ＣＯ２圧力ｌｓｂ出力部と位置合わせするように構成されるＣＯ２圧力ｌｓｂロー開口部、
前記ＣＯ２圧力ｌｓｂハイ入力部を前記ＣＯ２圧力ｌｓｂ出力部と位置合わせするように構成されるＣＯ２圧力ｌｓｂハイ開口部、及び、
前記ＣＯ２圧力コントローラ空洞部への漏れを回避するために、ＣＯ２圧力コントローラデバイスを包み込み、物理障壁を生成するように構成されるＣＯ２圧力コントローララバーグリッド
を有するＣＯ２圧力コントローラデバイスと、
前記ＣＯ２圧力コントローラ空洞部内の圧力が上昇するにつれて縮むように構成され、前記圧力の上昇量により決定される前記ＣＯ２圧力コントローラ空洞部内の第１方向及び位置に前記ＣＯ２圧力コントローラデバイスを移動させるコントローラスプリングと、
前記ＣＯ２圧力コントローラ空洞部内の圧力が低下するにつれて伸びるように構成され、前記圧力の低下量により決定される前記ＣＯ２圧力コントローラ空洞部内の第２方向及び位置に前記ＣＯ２圧力コントローラデバイスを移動させる前記コントローラスプリングと
を備える、請求項１８から２９のいずれか一項に記載の微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【請求項３１】
前記ＣＯ２圧力コントローラデバイスの前記位置は、
前記ＣＯ２圧力ｌｓｂロー開口部と前記ＣＯ２圧力ｌｓｂロー入力部との前記位置合わせ、及び、前前記ＣＯ２圧力ｌｓｂハイ開口部と前記ＣＯ２圧力ｌｓｂハイ入力部との前記位置合わせに基づいて、１ビットのデジタル化された出力を生成し、
前記出力したビットが、漏れ状態又はリセット状態を示すローである場合、又は、前記出力したビットが、動作範囲内のＣＯ２圧力を示すハイである場合、前記１ビットのデジタル化された出力の前記状態に従って前記ＣＯ２圧力の前記状態を決定し、
前記ＣＯ２圧力リセット開口部と前記ＣＯ２圧力リセット入力部との位置合わせの前記状態、及び、前記ＣＯ２圧力制御開口部と前記ＣＯ２圧力調整入力部との位置合わせの前記状態に基づいて、前記ＣＯ２圧力供給出力部内の前記ＣＯ２圧力を制御する、請求項３０に記載の微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【請求項３２】
水圧コントローラを備え、前記水圧コントローラは、
少なくとも１つの水圧入力部、
水圧リセット入力部、
水圧調整入力部、
パイプ要素の外側パイプに水を供給するように構成される水圧供給出力部、及び、
少なくとも２つのデジタル化された信号ビットであって、
水圧ｌｓｂロー入力部、
水圧ｌｓｂハイ入力部、
水圧ｌｓｂ出力部、
水圧ｍｓｂロー入力部、
水圧ｍｓｂハイ入力部、及び、
水圧ｍｓｂ出力部
を有する少なくとも２つのデジタル化された信号ビット
を有する水圧コントローラ空洞部と、
水圧コントローラデバイスであって、
前記水圧リセット入力部を前記水圧供給出力部と位置合わせするように構成される水圧リセット開口部、
前記水圧調整入力部を前記水圧供給出力部と位置合わせするように構成される水圧制御開口部、
前記水圧ｌｓｂロー入力部を前記水圧ｌｓｂ出力部と位置合わせするように構成される水圧ｌｓｂロー開口部１及び水圧ｌｓｂロー開口部２、
前記水圧ｌｓｂハイ入力部を前記水圧ｌｓｂ出力部と位置合わせするように構成される水圧ｌｓｂハイ開口部、
前記水圧ｍｓｂロー入力部を前記水圧ｍｓｂ出力部と位置合わせするように構成される水圧ｍｓｂロー開口部、
前記水圧ｍｓｂハイ入力部を前記水圧ｍｓｂ出力部と位置合わせするように構成される水圧ｍｓｂハイ開口部、及び、
前記水圧コントローラ空洞部への漏れを回避するために、前記水圧コントローラデバイスを包み込み、物理障壁を生成するように構成される水圧コントローララバーグリッド
を有する水圧コントローラデバイスと、
前記水圧コントローラ空洞部内の圧力が上昇するにつれて縮むように構成され、前記圧力の上昇量により決定される前記水圧コントローラ空洞部内の第１方向及び位置に前記水圧コントローラデバイスを移動させるコントローラスプリングと、
前記水圧コントローラ空洞部内の圧力が低下するにつれて伸びるように構成され、前記圧力の低下量により決定される前記水圧コントローラ空洞部内の第２方向及び位置に前記水圧コントローラデバイスを移動させる前記コントローラスプリングと
を備える、請求項１８から３１のいずれか一項に記載の微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【請求項３３】
前記水圧コントローラデバイスの前記位置は、
前記水圧ｌｓｂロー開口部１及び前記水圧ｌｓｂロー開口部２と、前記水圧ｌｓｂロー入力部との前記位置合わせ、前記水圧ｌｓｂハイ開口部と前記水圧ｌｓｂハイ入力部との前記位置合わせ、前記水圧ｍｓｂロー開口部と前記水圧ｍｓｂロー入力部との前記位置合わせ、前記水圧ｍｓｂハイ開口部と前記水圧ｍｓｂハイ入力部との前記位置合わせに基づいて２ビットのデジタル化された出力を生成し、
前記２ビットのデジタル化された出力が、漏れ状態又はリセット状態を示す００である場合、前記２ビットのデジタル化された出力が、スタンバイ状態を示す０１である場合、前記２ビットのデジタル化された出力が、通常動作状態を示す１１である場合、及び、前記２ビットのデジタル化された出力が、閉状態を示す１０である場合、前記２ビットのデジタル化された出力の前記状態に従って前記水圧の前記状態を決定し、
前記水圧リセット開口部と前記水圧リセット入力部との位置合わせの前記状態、前記水圧制御開口部と前記水圧調整入力部との位置合わせの前記状態に基づいて、前記水圧供給出力部内の前記水圧を制御する、請求項３２に記載の微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【請求項３４】
接地圧コントローラを備え、前記接地圧コントローラは、
少なくとも１つの接地圧入力部、
接地圧調整入力部、
前記反応器ノード内部の水耕空洞部に水を供給するように構成される接地圧供給出力部、及び、
少なくとも１つのデジタル化された信号ビットであって、
接地圧ｌｓｂロー入力部、
接地圧ｌｓｂハイ入力部、及び、
接地圧ｌｓｂ出力部
を含む少なくとも１つのデジタル化された信号ビット
を有する接地圧コントローラ空洞部と、
接地圧コントローラデバイスであって、
前記接地圧調整入力部を前記接地圧供給出力部と位置合わせするように構成される接地圧制御開口部、
前記接地圧ｌｓｂロー入力部を前記接地圧ｌｓｂ出力部と位置合わせするように構成される接地圧ｌｓｂロー開口部、
前記接地圧ｌｓｂハイ入力部を前記接地圧ｌｓｂ出力部と位置合わせするように構成される接地圧ｌｓｂハイ開口部、及び、
前記接地圧コントローラ空洞部への漏れを回避するために、前記接地圧コントローラデバイスを包み込み、物理障壁を生成するように構成される接地圧コントローララバーグリッド
を有する接地圧コントローラデバイスと、
前記接地圧コントローラ空洞部内の圧力が上昇するにつれて縮むように構成され、前記圧力の上昇量により決定される前記接地圧コントローラ空洞部内の第１方向及び位置に前記接地圧コントローラデバイスを移動させるコントローラスプリングと、
前記接地圧コントローラ空洞部内の圧力が低下するにつれて伸びるように構成され、前記圧力の低下量により決定される前記接地圧コントローラ空洞部内の第２方向及び位置に前記接地圧コントローラデバイスを移動させる前記コントローラスプリングと
を備える、請求項１８から３３のいずれか一項に記載の微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【請求項３５】
前記接地圧コントローラデバイスの前記位置は、
前記接地圧ｌｓｂロー開口部と前記接地圧ｌｓｂロー入力部との前記位置合わせ、及び、前記接地圧ｌｓｂハイ開口部と前記接地圧ｌｓｂハイ入力部との前記位置合わせに基づいて、１ビットのデジタル化された出力を生成し、
前記出力したビットが、動作範囲外の高過ぎる接地圧を示すローである場合、又は、前記出力したビットが、動作範囲内の接地圧を示すハイである場合、前記１ビットのデジタル化された出力の状態に従って前記接地圧の状態を決定し、
前記接地圧制御開口部と前記接地圧調整入力部との位置合わせの前記状態に基づいて、前記接地圧供給出力部内の水圧を制御する、請求項３４に記載の微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【請求項３６】
信号圧力コントローラを備え、前記信号圧力コントローラは、
少なくとも１つの信号圧力入力部、及び、
少なくとも２つのデジタル化された信号ビットであって、
信号圧力ｌｓｂロー入力部、
信号圧力ｌｓｂハイ入力部、
信号圧力ｌｓｂ出力部、
信号圧力ｍｓｂロー入力部、
信号圧力ｍｓｂハイ入力部、及び、
信号圧力ｍｓｂ出力部
を含む少なくとも２つのデジタル化された信号ビット
を有する信号圧力コントローラ空洞部と、
信号圧力コントローラデバイスであって、
前記信号圧力ｌｓｂロー入力部を前記信号圧力ｌｓｂ出力部と位置合わせするように構成される信号圧力ｌｓｂロー開口部、
前記信号圧力ｌｓｂハイ入力部を前記信号圧力ｌｓｂ出力部と位置合わせするように構成される信号圧力ｌｓｂハイ開口部、
前記信号圧力ｍｓｂロー入力部を前記信号圧力ｍｓｂ出力部と位置合わせするように構成される信号圧力ｍｓｂロー開口部、
前記信号圧力ｍｓｂハイ入力部を前記信号圧力ｍｓｂ出力部と位置合わせするように構成される信号圧力ｍｓｂハイ開口部、及び、
前記信号圧力コントローラ空洞部への漏れを回避するために、前記信号圧力コントローラデバイスを包み込み、物理障壁を生成するように構成される信号圧力コントローララバーグリッド
を有する信号圧力コントローラデバイスと、
前記信号圧力コントローラ空洞部内の圧力が上昇するにつれて縮むように構成され、前記圧力の上昇量により決定される前記信号圧力コントローラ空洞部内の第１方向及び位置に前記信号圧力コントローラデバイスを移動させるコントローラスプリングと、
前記信号圧力コントローラ空洞部内の圧力が低下するにつれて伸びるように構成され、前記圧力の低下量により決定される前記信号圧力コントローラ空洞部内の第２方向及び位置に前記信号圧力コントローラデバイスを移動させる前記コントローラスプリングと
を備える、請求項１８から３５のいずれか一項に記載の微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【請求項３７】
前記信号圧力コントローラデバイスの前記位置は、
前記信号圧力ｌｓｂロー開口部と前記信号圧力ｌｓｂロー入力部との前記位置合わせ、前記信号圧力ｌｓｂハイ開口部と前記信号圧力ｌｓｂハイ入力部との前記位置合わせ、前記信号圧力ｍｓｂロー開口部と前記信号圧力ｍｓｂロー入力部との前記位置合わせ、前記信号圧力ｍｓｂハイ開口部と前記信号圧力ｍｓｂハイ入力部との前記位置合わせに基づいて、２ビットのデジタル化された出力を生成し、
前記２ビットのデジタル化された出力が、漏れ状態を示す００である場合、前記２ビットのデジタル化された出力が、ロー状態を示す０１である場合、前記２ビットのデジタル化された出力が、ハイ状態を示す１１である場合、前記２ビットのデジタル化された出力の前記状態に従って、前記信号圧力の前記状態を決定する、請求項３６に記載の微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【請求項３８】
前記反応器ノードは、前記反応器ノード内のアラームを識別するために立ち上げられるように構成されるフラグを有する、請求項１から３７のいずれか一項に記載の微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【請求項３９】
各反応器ノードを固定し、各反応器ノードを予め定義された深さに沈めることを可能にするように構成されるアンカーアセンブリを備える、請求項１から３８のいずれか一項に記載の微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【請求項４０】
複数の反応器ノードを有する反応器を通じて水を汲み上げる段階であって、各反応器ノードは、複数のパイプ要素を有する、段階と、
前記反応器にＣＯ２を供給する段階と、
前記複数のパイプ要素内の水耕において藻類を栽培する段階と、
前記複数のパイプ要素から分流器に前記水耕を汲み上げる段階と、
藻類セパレータと培養希釈器とに前記水耕を分ける段階と、
前記培養希釈器から水耕を前記複数のパイプ要素に補充する段階と、
前記藻類セパレータから藻類を収集する段階と
を備える微細藻類を生成及び収穫するための方法。
【請求項４１】
エンジンを用いて少なくとも１つのポンプに電力を供給する段階と、
水脱気装置に水を汲み上げる段階と、
前記水脱気装置内の水を加熱する段階と、
前記エンジンからの排気ガス及び前記水脱気装置からのボイルオフガスを蒸発器に供給する段階と、
前記蒸発器内の固体ＣＯ２を昇華させる段階と、
前記蒸発器から来る予め冷却されたボイルオフガスをさらに冷却するＣＯ２セパレータ内に固体ＣＯ２を沈殿させる段階と、
固体ＣＯ２を供給して前記蒸発器に固体ＣＯ２供給部を補充する段階と
を有するＣＯ２を抽出する段階を備える、請求項４０に記載の微細藻類を生成及び収穫するための方法。
【請求項４２】
前記蒸発器に与えられる前に、前記エンジンの排気ガスから、及び、前記水脱気装置からの前記ボイルオフガスから水を凝縮する段階と、
前記反応器により供給される前記水耕から酸素を抽出する段階と、
前記抽出された酸素を用いて排出される凝縮水と水とを曝気する段階と、
曝気水を排出する段階と
を備える、請求項４１に記載の微細藻類を生成及び収穫するための方法。
【請求項４３】
前記エンジンから熱を抽出して、前記水脱気装置に供給される水を加熱する段階と、
前記エンジンの排ガスから熱を抽出して、前記水脱気装置からの水を加熱する段階と、
前記加熱した水を前記水脱気装置に再循環させる段階と
を備える、請求項４１又は４２に記載の微細藻類を生成及び収穫するための方法。
【請求項４４】
前記エンジンの排気ガスからの熱及び前記水脱気装置からの前記ボイルオフガスを抽出して、熱交換器内の前記エンジンの排気ガスを凝縮し、凝縮水クリーナ内の汚染物質を除去する段階と、
前記抽出された熱を用いて、入ってくる水を予め加熱して前記水脱気装置に与える段階と
を備える、請求項４１から４３のいずれか一項に記載の微細藻類を生成及び収穫するための方法。
【請求項４５】
酸素の前記抽出へ提出された水から熱を抽出して、前記水脱気装置に供給される水を加熱する段階を備える、請求項４２に記載の微細藻類を生成及び収穫するための方法。
【請求項４６】
排出される水から熱を抽出して、前記反応器からの水耕を加熱し、酸素を抽出する段階を備える、請求項４０から４５のいずれか一項に記載の微細藻類を生成及び収穫するための方法。
【請求項４７】
螺旋状のプッシャーを用いて前記藻類セパレータ内のコンセントレータに水を通す段階を備える、請求項４０から４６のいずれか一項に記載の微細藻類を生成及び収穫するための方法。
【請求項４８】
前記複数の反応器ノードのステータスを決定する段階と、
前記複数の反応器ノードのうちの少なくとも１つ内のアラームを検出する段階と、
前記アラームと関連付けられる前記複数の反応器ノード内の少なくとも１つのパイプ要素への水の前記汲み上げを停止する段階と、
別のパイプ要素への前記水の流入を開始することにより、前記反応器の動作を停止することなく障害を回避する段階と
を備える、請求項４０から４７のいずれか一項に記載の微細藻類を生成及び収穫するための方法。
【請求項４９】
複数の反応器ノード及び複数のパイプ要素を有する反応器であって、前記複数の反応器ノード及び前記複数のパイプ要素は、藻類の培養に適した分離された水耕を生成するように構成される、反応器と、
前記複数の反応器ノードのそれぞれは、電子部品、アナログデジタルコンバータ及び電磁弁を有するモジュールアセンブリを有し、前記モジュールアセンブリは、他の反応器ノード内の他のモジュールアセンブリから電子入力信号を受信するように構成され、
前記アナログデジタルコンバータを用いて、前記モジュールアセンブリが取り付けられる反応器ノードから来る圧力信号を電子ステータス信号に変換し、
前記電子入力信号及び電子ステータス信号を処理して、前記モジュールアセンブリが取り付けられる前記反応器ノードを制御する電子制御信号、及び、他の反応器ノード内の他のモジュールアセンブリに伝送される電子出力信号を生成し、
前記電子制御信号を前記電磁弁に与え、前記反応器ノードを制御する出力圧力信号を生成し、
藻類分離ユニットと
を備える微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願の相互参照］該当なし
［連邦政府による支援を受けた研究］該当なし
［配列表又はプログラム］該当なし
［技術分野］
本発明は、土地又は海で展開され得る自律的な障害識別及び迂回を有する、微細藻類を生成する統合されたシステムに関連する。システムは、完全にスケーラブルな反応器、ＣＯ２抽出、周囲の水への酸素補給及び安全に実行するのに必要なすべての装備を有し、高エネルギー効率及び環境変数の最適な制御を確保して、バイオマス収量を最大化させる。
【背景技術】
【０００２】
近年、あらゆる種類の油源からのバイオディーゼルの生成に多くの関心が寄せられている。海水又は淡水系統に関わらず、最も有望なもののうちの１つは微細藻類の使用である。これら藻類は、適切な条件が満たされる場合、非常に高い生産性及び良好な油収率を実現できることが知られている。大学及び研究機関において、最も生産的な及び／又は回復力のある藻類のストリームを見つけようと試みることに多くの研究が捧げられてきた。この分野の一部は比較的良いペースで前進している。
【０００３】
だが、同じことが培養方法に当てはまるわけではない。研究は、ほとんどが、実験室規模又は小規模のパイロットプロジェクトで行われており、これまでの主な焦点は、粗なバイオリアクタ又はレースポンドへの最も有望なストリームの生産力を検証することであった。
【０００４】
選択されたストリームの成長の背後にある主な概念は比較的単純であり、必要な水量を保持し、許容できる境界内の水温、ＰＨ、栄養素及び二酸化炭素（ＣＯ２）濃度などの重要な培養パラメータを保持し、他の望ましくない微生物から水耕の汚染を防止することが可能な適切なインフラストラクチャがあれば十分である。
【０００５】
比較的簡単な要件にもかかわらず、机上で動作する設計をスケールアップしようと試みたり、又は、大きなスケールとして最初から設計された新たなものを作り出したりする場合、多くの技術的課題が発生する。特に、すべての必要なタスクを効果的に実行する能力を失うことなく、できるだけ低いコストを維持するやり方を見つけることが課題である。これまで、これらの課題は、要求レベルに対して実行するコスト効率の良いバイオリアクタの設計及び展開の成功の妨げとなってきた。
【０００６】
これまで、既存の培養の代替についての高額の資本及び運用コストが、十分に実現可能な微細藻類の将来性を妨げてきた。主なコスト負担項目は、ＣＯ２源に近い大きな培養エリアの調達、地形の用意、及び、例えば、バイオリアクタ構造、ポンプ、フィルタ、センサなどのコストがかかる機器の取り付けである。すべてのこの機器は、動作するのに多くのエネルギーを必要とするので、初期の高額な資本コストと共に、コストのかからないプロジェクトにするために、非常に要求の厳しい生産性基準値を生成する高い運用コストを発生する。
【０００７】
運用コストは、克服すべき大きな課題である。これまで、既存の反応器設計は、ほとんどが１日中及び１年以上、水を汲み上げて水温を制御することを実行するためにかなりのエネルギー量を必要とする。多くの微細藻類のストリームは、それらの理想的な栽培範囲外にある温度及びＰＨレベルに対して非常に繊細であり、理想的な条件が満たされていない場合、生産性が大幅に落ち込み、いくつかの場合、藻類が死ぬか傷つけられてしまい、生産性が取り返しのつかないほど低下してしまう。
【０００８】
より適切なストリーム、水耕の変化に対するより強い回復力を見つけることと同時に、高い油収率を生み出すことを可能にすることに多くの研究が捧げられてきた。いくつかの研究筋では、油収率に対して、回復力がある高い生産性のストリーム、又は、より生産性の優れた高い回復力のあるストリームを遺伝的に変更することを試みているが、これは、これらのストリームがプロジェクトの大規模フェーズ中の環境へと漏れ出る場合に何が生じ得るかという懸念が生じる。
【０００９】
必要とされることは、１）資本及び運用コストを大幅に削減して、環境パラメータの良好な制御を確保するシステム、２）培養のすべての異なるフェーズ中、選択された微細藻類ストリームの栽培に対する理想的条件を維持することで、生産性をできるだけ高くできるシステムを必要とする微細藻類の培養についての複数の態様に取り組む統合されたアプローチである。任意のシステムが成功するためには、メンテナンスコストを削減し、一定の人の介在を必要とすることなくできるだけ自律的に実行し、機器の障害の場合には、培養及び環境の汚染を防止する統合された安全なメカニズムを有するために、システムは、資本コストを最小限に抑える安価な材料で構築され、非常に単純かつロバストである必要がある。
［従来技術］
【００１０】
微細藻類の培養に対する多くのアプローチがある。これまでのアプローチは、基本的に、卵形の閉回路プールで通常構成されるレースポンドを用いている。これらのポンドにおいて、水は、ポンプ又は回転パドルにより循環し続ける。固定されたポイントで栄養素及び二酸化炭素（ＣＯ２）が追加され、処理の開始時に藻類が混入される。
【００１１】
レースポンドは、建設コストが高く、ＣＯ２源に近い適切な土地の大きな拡張部が作られなければならず、その結果、地形を均し、ピットを掘り、コンクリートを注ぎ、潜在的に構造に損傷を与え及び／又は土壌又は地下水汚染を引き起こす地形に水が染み込まないように防水構造を作るという多くの土木工事が必要とされる。
【００１２】
多くのレースポンドは、環境に対してオープンなままであり、それが多くの課題を生み出している。
【００１３】
ａ）望ましくない微生物による藻類培養の汚染は、残留物又はそれらが生成する毒で栄養素の一部を消費することにより、又は、藻類培養をさらに傷つけることにより生産性の大幅な下落を生じさせ得る。
【００１４】
ｂ）昼間及び夜間、並びに、１年以上で大幅に変化し得る水温を制御する際の困難性。特に、例えば、レースポンドを取り付けるために荒地などのエリアが選択された場合、温度の変化がより激しい。農業又は牧草に適切ではない土地の価格は低いので、どちらかといえば、初期資本コストを基準として微細藻類ファームを置く代わりに、これらのエリアの方が魅力的である。荒地エリアは、しかしながら、昼から夜まで、及び、１年以上周囲温度が大幅に変化するという欠点がある。これらの温度変化が藻類の培養媒体に影響を与えることを防止するように適切な測定が行われないのであれば、生産性が低下し、藻類がさらに死ぬかもしれない。代替案は、いくつかの材料でレースポンドを隔離して、水と大気との間の熱伝達を低減する透明なカバーをそれらの上に配置すること、又は、熱交換器を含む温度を能動的に制御するシステムを用いることである。両方の代替案は、資本及び／又は運用コストを増大させる。
【００１５】
ｃ）水の蒸発及び／又は雨は、潜在的に、栄養素濃度、ＰＨ又は塩分を所望の培養範囲外に変化させており、培養を守るために必要とされる複数のセンサ及びアクチュエータで構成される洗練された監視システムが問題を解決する。汚染物質を大気中に排出する都市部又は工業プラント若しくは発電所などの設備の近くにポンドが配置される場合、雨がこれらの汚染物質のいくつかを捕らえ、それらをポンドに運んで藻類を潜在的に汚染するというリスクもある。
【００１６】
ｄ）注入されるＣＯ２は、潜在的に池から大気に漏れ出て、失われ得る。コストがかかる注入システムは、非常に品質の優れた拡散器を通じて高圧ガスを汲み上げることにより、ポンドの底部にある非常に小さな気泡を通じて藻類培養が使い果たすのに必要なＣＯ２の量だけ注入することが可能であり、このリスクを緩和するために提案されてきた。これらのシステムは、洗練されており、資本及び運用コストが高額であるが、ＣＯ２が漏れ出ることなく、ＣＯ２濃度が所望の濃度レベルに留まるように、レースポンド培養を実行するという所望の目的を達成することを非常に困難にする制限が依然としてある。
【００１７】
ｅ）レースポンドは、一定の洗浄及びメンテナンスを必要とし、典型的には、各バッチの端部で排水、消毒及びリセットされる必要がある。ポンドに排水するすべての水を汲み上げるエネルギーコストは、処理の全体的な効率を低下させる運用コストの主要な部分である。また、環境を傷つけてしまうことを回避するために廃水を処理するのに必要とされる消毒及び後処理のコストが考慮される必要がある。
【００１８】
レースポンドの制限を避けるために他の解決手段が提案されており、異なるバイオリアクタ設計が提案されている。多くの設計は、レースポンドコンセプトに基づいて、培養の周囲の物理障壁により環境から藻類培養を分離する手段を創出しているだけである。これは、ガラス、プラスチック又はアクリル樹脂などの透過性材料で実現され得る。
【００１９】
最も簡単なアプローチは、プラスチック製又はポンドを覆う任意の他の透過性材料で作られているカバーを用いることである。それは、熱損失及び低減に対するいくつかの隔離を作り、又は、蒸発及び汚染課題を除去する。カバーは、比較的大きい距離に広がり、通常いくつかの種類の支持構造を必要とする。それらは、頑丈である必要があるが、同時に、光浸透性を低下させることがないようにできるだけ薄い必要がある。これは、実現するには単純なことではなく、特に、それらが、要素にさらされたままであり、強風、雨又は雹による損傷の影響を受けやすいことを考慮する。カバーは、レースポンドの全体的な生産性を実際に向上させることができるが、資本コストがより高額になることも暗示する。
【００２０】
別のアプローチは、ポンド及び／又はカバーをプラスチック材料により置き換えることである。コンクリートのピットを構築する代わりに、プラスチックバック又はプラスチックライニングが、水を含むように地面に置かれるように、地形が単に整えられる。その効果のために、通常、非常に急なエッジを持たないトレンチが採掘され、不浸透性レイヤを作るために用いられるプラスチック材料の支持レイヤを生成するために、砂又は屈曲性材料が用いられる。単にプラスチックライニングを用いることは、安価な代替案であり、要素にオープンなままのこれまでのレースポンドと同様の反応器を生成する。閉じたプラスチックバックを用いることは、カバーに適合するこれまでのレースポンドと同様の反応器を生成する。両方の場合において、建設コストは、これまでのレースポンドの建設コストのごく一部である。
【００２１】
プラスチックバックのレースポンド（ｐｌａｓｔｉｃ  ｂａｇ  ｒａｃｅ  ｐｏｎｄ）と呼ばれるものがこれまでのレースポンドほどの耐久性がない点が欠点である。プラスチックライニング及び／又はプラスチックバックは、定期的にメンテナンス及び置き換えが必要となるだろう。すべての他のインフラストラクチャ機器は、基本的には同じまま、つまり、ポンプ、フィルタ、センサ及びアクチュエータが採用される必要があり、プラスチックバック反応器にこれらが適合されることを可能するために、特別なインタフェース構造が創出される必要がある。これらのインタフェースがプラスチック表面上の不連続性を作ることで、漏れに対する弱点を生み出すので、これらのインタフェースは、注意深く設計され、かつ、定期的に検査される必要がある。
【００２２】
プラスチックバックのレースポンド（ｐｌａｓｔｉｃ  ｂａｇ  ｒａｃｅ  ｐｏｎｄ）は、これまでのものよりも資本コストを低くするが、運用コストは、基本的に変更されないまま、又は、わずかに高くなり得る。
【００２３】
他のより精巧なバイオリアクタが推奨されている。ある極端な例では、支持フレームを用いて垂直に取り付けられたプラスチックバック、いくつかの方向で強化及び構造的な安定性を生成し、外部サポートを必要しない又は少しだけ必要とする特定の量の水を含むことを可能にするために特定の形状に頼る自立プラスチックバック反応器、又は、湖又は海などの水域に落とされて物理障壁としてだけ動作するプラスチックバックなど、資本コストを最小限に抑えるために安価な構造を生成しようと試みるアプローチがある。
【００２４】
これらの反応器は、壊れやすく、かつ、故障、漏れ及び他の課題の影響を受けやすい傾向にある。動作が複雑であり、一定の人の介在を必要する。何回も、反応器は、単純すぎて水流、ＣＯ２又は栄養素濃度を効果的に制御できず、反応器全体にわたる藻類の培養が不均一となり得るので、いくつかのエリアが他のエリアより高い培養レートをもたらす。反応器のすべての異なる部分が完全展開することを可能するために収穫を遅らせた場合、より高い培養を経験したセクション内の藻類は、栄養素のないまま又はＣＯ２のないままである可能性があり、最終的にそれらの油備蓄に入り込むかも知れず、生成される油の一部を消費し得る。より深刻な場合、重要なスポットは、許容できない生活条件を提供し得、藻類をそこで殺すことになる。
【００２５】
妥協点を見つける必要があり、それは、生産性及び歩留まりが損なわれることを典型的には意味する。収穫処理はまた、これらの反応器においてより複雑になる傾向にあり、数メートルの高さに水を汲み上げることを含み得る、又は、運用コストに影響を与え、かつ、資本コストが低いという利点を減らす処理ポイントに物理的にすべての水及び藻類を含むプラスチックバックを輸送及び移動しなければならない。
【００２６】
他の極端な例では、金属構造により十分に支持される一連のアクリル又はプラスチックパイプ、及び、土地を最大限に利用して太陽光の多くを捕まえるのに好ましい傾斜に取り付けられ得る付属品（ｆｉｔｔｉｎｇｓ）で構成される非常に洗練されたバイオリアクタを有する。これらの反応器は、ＣＯ２射出、栄養素濃度をより良く制御することを可能にするという利点を提供し、連続的な流れの様式で動作され得るので、故障回数を減らし、収穫を簡略化して効率を向上させる。そのアイデアは、非常に高い初期資本コストを犠牲にして、より高い生産性及びより低い運用コストを実現することである。機器を実行可能にするには、長年の動作を続けるのに十分頑丈である必要があり、運用コストの実質的な削減して、初期の高額な資本コストを補償することを可能にするには、設計が十分に良好である必要がある。
【００２７】
しかしながら残念なことに、これは、小さい直径のパイプの非常に長い拡張部により生み出される高い汲み上げコストに起因して、これまでほとんどできていない。これらの汲み上げコストを減らすために、大きい直径のパイプを用いる必要があるが、同様に、パイプの重量及びコストを増大させて、構造をサポートし、並びにパイプの光透過性を弱める厚めの壁を必要とする。
利点
【００２８】
提案されているシステムは、藻類の生産サイクルの複数の態様を考慮して設計されており、生産性又は安全性を犠牲にすることなく、資本及び運用コストの両方を低減する解決手段を提供する。
【００２９】
製造、組立、展開及びメンテナンスが円滑に進められ、かつ、運用コストが削減されるように設計された反応器の構造において、安価で容易に利用可能な材料が用いられる。
【００３０】
システムは、土地又は水で展開され得るように設計される。土地の運用は、例えば、発電所、セメント工場、製鋼所などのＣＯ２の大量の生産者がそのＣＯ２生成を修正することを望み、かつ、すぐ近くに土地が利用可能である場合に便利である。
【００３１】
これは、土地の利用可能性、土地資本コスト、土地の準備コスト、及び、食料生産、動物の飼育場又は自然保護区との競争圧力の課題を解決するので、水の運用は便利である。バイオリアクタの運用は、特定の水域又は動植物の保護の他の利用と競合しないという条件で、任意の水域が用いられ得る。
【００３２】
提案されているシステムの重要な利点は、海水から必要なＣＯ２を抽出する能力である。抽出処理は、他の処理と統合され、限定されることはないが廃熱及び圧力差など、これらの処理から来る無駄なエネルギーを用いる。海洋は、大気中の量を何倍も超える又は人の活動により毎年生成される途方もない量のＣＯ２の宝庫であることが知られている。海からＣＯ２を抽出することにより、ＣＯ２をファームに供給するよりも安価となることが推定され、海洋酸性化に有効であるという利点ももたらす。
【００３３】
海洋は非常に大きな表面積を有し、その表面は、大気とのさらに大きな接触面を生み出す流れ、波及び天候パターンに起因して絶えず動いている。特定のポイントで抽出される任意のＣＯ２は、水がすぐ近くの水と混ざることにより、かつ、究極的には大気から吸収されるＣＯ２から迅速に補充される。そのやり方において、海水からＣＯ２を抽出することは、世界中にばらまかれたエミッタからのＣＯ２を運び、ファームがどこにあっても、必要とされる場所を利用可能にする自然な処理を利用する手段を提供する。予想される長期的な全体の効果は、大気中における場合及び海水で溶解される場合の両方におけるＣＯ２レベルの低減であり、非常に望ましい目標が世界中の生態学者及び科学者により現在提言されている。
【００３４】
海で作業する藻類養殖は、限界費用での非制限的なＣＯ２の利用可能性、非常に大きな隣接エリアの利用可能性、土地資本コストの除去、及び、土地競合利用の利点がある。さらに、海洋に格納されている莫大な熱量に起因して、海洋の水温はほとんど変化しないので、水温の監視及び制御システムが藻類養殖から除外され、そのようなシステムが課す機器及びエネルギーコストを抑えることができる。
【００３５】
これは、海ベースの作業にとって決定的な利点を生み出し、従って、提案される技術を用いた微細藻類の培養のために最も魅力的なエリアが、海に、好ましくは１５ｍ又はそれより深い水深を有する場所にあることが推測される。選択されたエリアの最大の深さに制限はなく、それは、海洋の莫大な拡張部分が藻類生成ファームを展開するために用いられ得ることを意味する。
【００３６】
反応器は、完全な自律運行が可能であり、あらゆる天候条件のもと、海で動作及び存続することができる。悪天候が当該エリアを脅かす場合、安全な深さまで潜ることができ、かつ、露出したユニットが必要な限り指定された深さに止まり、そして、状況がはっきりした場合に、損なわれていない表面に戻る。
【００３７】
システムは、障害の自律的な検出及び迂回が可能であり、影響を受けていないセクション上で動作が継続することを可能にするために故障ユニットをバイパスさせ、次に、影響を受けた各個々のユニットを識別し、メンテナンス用の故障記録を生成することが可能な管理システムに検出された障害を折り返し報告する。カスタムソフトウェアピンは、故障ユニットを地図に指し示し、メンテナンス班の取り組みをサポートするために、修理の優先度を割り当てる。
【００３８】
結果として、システムは、オペレータからの介入を必要とすることなく、長時間、連続的な流れで動作できる。定期的に、収集チームは、生成された藻類スラリーを収集するためにファームを訪れて、製品タンクを空にして又は置き換えて、栄養素又は燃料などの消耗品を補給すれば十分である。そのようなときには、受信した低い優先度の故障記録に従う予防又は訂正メンテナンスが行われ得ることで、次のスケジューリングされた訪問まで、すべてが適当な動作条件にあることを確保する。緊急の故障記録が受信された場合、専門のクルーが動員されて、当該場所での迅速な検査の後に必要な修理を実行する。
【００３９】
システムは、藻類の収穫、水耕の分配型ポンピング及び分配型栄養調剤を統合する。藻類の収穫機から来る加圧された水は、反応器の湿部における電源として用いられる。そうすることで、収穫処理で用いられる一部のエネルギーは、水耕ポンピング及び栄養素分散用にリサイクルされ、エネルギー効率全体を改善する。
【００４０】
分配型水ポンピングは、システム全体にわたる圧力の急上昇を減らすというさらなる利点、及び、反応器の要素に対してより薄い壁を用いて、汲み上げ効率をさらに改善し、エネルギー消費及び運用コストを減らす可能性を提供する。
【００４１】
海水と永続的に触れている状態のままのコンポーネント（湿式装置）は、延長された周期の間に海水にさらされている場合、腐食、性能の低下又は障害に対する影響を受けにくい材料で作られている。用いられる材料は、ＵＶ光、及び、生成プロセスにおいて用いられるすべての化学物質による化学分解に対しても強い耐性がある。生物学的なファウリングを防止又は低減するために、添加物が湿式要素に追加されてよい。経時的に、いくつかのファウリングが最終的に発生して、洗浄が非常に困難なものになる場合、それらが大きなコスト影響を受けることなく置き換えられ得るように、個々のコンポーネントはそれぞれ安価で容易に交換可能に構成される。
【００４２】
例えば、ワイヤ、モータ、ポンプ、センサなどの電気コンポーネントが、電源のような電気も必要としない湿式装置では用いられない。海水と永続的に触れた状態の任意の機器は、圧縮水及び／又は加圧された空気のみで動力が供給される。すべての論理、制御デバイス及び監視機能は、油圧及び空気圧デバイスのみを用いて実行される。
【００４３】
反応器設計（湿部）から完全に電気を除外することは、長時間、海洋環境に耐えることができるコストがかかる隔離は必要とされず、機器コストが削減され、かつ、システムの信頼性が劇的に向上されることを意味する。
【発明の概要】
【００４４】
提案された発明の１つの目的は、生産性又は安全性を犠牲にすることなく資本及び運用コストが削減され得るようなやり方で単一のシステムにおいて藻類の生産サイクルの複数の態様を統合することである。
【００４５】
提案された発明の別の目的は、システムが土地又は水の両方で展開される反応器を設計することである。水ベースの動作の場合、反応器は、危険な気象条件を回避するために、予め定義された深さに沈められ得る。
【００４６】
提案された発明の別の目的は、製造、組立、展開及びメンテナンスが円滑に進められ、運用コストが削減されるように設計される反応器の部品の構造において、安価で容易に利用可能な材料の使用を可能にする設計をすることである。水と永続的に触れた状態のままのコンポーネント（湿式装置）は、生成プロセスで用いられる淡水又は海水、ＵＶ光及び化学物質に長時間さらされる場合、腐食、性能の低下又は障害の影響を受けにくい材料で作られている。生物学的なファウリングを防止又は低減するために、添加物が湿式要素に追加されてよいが、コンポーネントは、安価で容易に置き換え可能なように構成されているので、いくつかのファウリングが最終的に発生する場合、大きなコスト影響を受けることなく置き換えられ得る。
【００４７】
提案された発明の主要な目的は、海水から必要なＣＯ２を抽出する能力である。抽出処理は、他の処理と統合され、限定されることはないが、廃熱及び圧力差など、これらの処理から来る無駄なエネルギーを用いる。
【００４８】
提案された発明の別の目的は、自律的に検出して障害を避け、動作が影響を受けていないセクション上で継続することを可能にするために故障ユニットをバイパスし、管理システムに検出された障害を折り返し報告する能力である。管理システムは、影響を受けた各個々のユニットを識別し、影響を受けたユニット及び問題の性質をリストアップした故障記録を生成することができる。故障記録は、制御センターに伝送されて、重症度及び緊急度に従って対処される。カスタムソフトウェアピンは、故障ユニットを地図に指し示し、メンテナンス班の取り組みをサポートするために、修理の優先度を割り当てる。
【００４９】
提案された発明の別の目的は、藻類の収穫、分配型栄養調剤及び水耕の分配型ポンピングを統合することである。藻類の収穫機から来る加圧された水は、反応器の湿部における電源として用いられ、収穫処理で用いられるエネルギーが水耕ポンピング及び栄養素分散のためにリサイクルされることを可能にして、エネルギー効率全体を改善する。
【００５０】
本発明の別の目的は、水と永続的に触れた状態のすべて機器を動作させるために油圧及び空気圧パワーのみを用いることである。汲み上げ、制御機器、論理実装、監視などを含むすべての機能は、油圧及び空気圧パワー型のデバイスのみを用いて実行される。
【００５１】
本発明は、微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステムに関するものであり、システムは、複数の反応器ノード及び複数のパイプ要素を有する反応器であって、複数の反応器ノード及び複数のパイプ要素は、藻類の培養に適した分離された水耕を生成するように構成される、反応器と、藻類分離ユニットとを備える。微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステムは、水脱気装置、水脱気装置に水を供給するように構成される複数のポンプ、複数のポンプに動力を供給し、水脱気装置内の水を加熱するように構成されるエンジン、水脱気装置からの水を加熱し、水脱気装置に加熱した水を再循環させるように構成される熱交換器、エンジンからの排気ガス及び水脱気装置からのボイルオフガスが供給される蒸発器であって、ボイルオフガスを用いて固体ＣＯ２を昇華させるように構成される蒸発器、蒸発器から来る予め冷却されたボイルオフガスにより供給されるＣＯ２抽出器、蒸発器に固体ＣＯ２を供給するように構成されるＣＯ２セパレータ、及び、ＣＯ２セパレータからの排ガスを加熱し、加熱した排ガスを大気に放出するように構成される熱交換器を有するＣＯ２抽出ユニットを備えてよい。
【００５２】
微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステムは、凝縮水クリーナと、エンジン排ガスからの熱と水脱気装置からのボイルオフガスとを交換して、エンジン排ガス及びボイルオフガスに含まれる水蒸気を凝縮水に凝縮するように構成される熱交換器とを備えてよい。微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステムは、反応器により、供給される水耕から酸素を抽出するように構成される酸素抽出器と、凝縮水クリーナからの水及び酸素抽出器からの酸素が供給される排水エアレータと、酸素抽出器に入る反応器からの水耕を加熱するように構成される熱交換器と、酸素抽出器から出る水から熱を回収するように構成される熱交換器とを備えてよい。
【００５３】
藻類分離ユニットは、コンセントレータ及び螺旋状のプッシャーを有する藻類セパレータと、藻類貯蔵ユニットとを備えてよい、微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。コンセントレータは、形状が円錐であり、螺旋状のプッシャーは、コンセントレータから藻類をかき集めることを循環させ、反応器からコンセントレータを通じて水耕を行わせることにより、藻類スラリーを生成するように構成される、微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステムは、反応器に水耕を補充するように構成される培養希釈器と、反応器からの水耕を藻類セパレータと培養希釈器とに分けるように構成される分流器と、酸素抽出器を通じて藻類セパレータからの水を抽出して、反応器に水を供給するように構成されるポンプとを備えてよい。
【００５４】
各パイプ要素は、ＣＯ２を透過させて藻類培養を与えるように構成される内側パイプを有してよく、各反応器ノードは、反応器ノードに取り付けられるパイプ要素を開閉するように構成されるパイプポートと、パイプ要素を通じて水を汲み上げるように構成されるプロペラポンプと、藻類セパレータからの加圧された水により動力が供給されるベーンポンプであって、加圧された水は栄養素を有し、ベーンポンプは、プロペラポンプに動力を供給するように構成される、ベーンポンプとを備えてよい、微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【００５５】
反応器ノードは、油圧及び空気圧コンポーネントを有するモジュールアセンブリを有してよく、モジュールアセンブリは、油圧及び空気圧出力信号を生成し、反応器ノードを制御して他の反応器ノードに油圧及び空気圧出力信号を伝送するように構成されるｉ／ｏユニットアセンブリと、ｉ／ｏユニットアセンブリから受信した油圧及び空気圧出力信号を処理し、論理機能を生成し、ｉ／ｏユニットアセンブリにより受信される油圧及び空気圧論理信号を出力するように構成される論理ユニットアセンブリとを有してよい、微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【００５６】
論理ユニットアセンブリは、複数の交換可能なルータプレートのうちの少なくとも１つを有し、各ルータプレートは、特定のやり方で反応器ノードとの間で信号の経路を切り換えるように構成される、微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。論理ユニットアセンブリは、ＡＮＤゲート、ＮＡＮＤゲート、ＯＲゲート、ＳＥＬゲート、ＸＯＲゲート、ＳＷゲート、ゼロゲート、メモリゲート、レジスタゲート及び診断ゲートからなるグループから選択される複数の論理ゲートを有する、微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。線形フィードシフトレジスタを備えてよく、線形フィードシフトレジスタの状態は、反応器における複数の論理ユニットアセンブリのうち、アクティブにする対象の論理ユニットアセンブリを一度に１つ選択するために用いられる、微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。論理ユニットアセンブリの論理ゲートは油圧で作動する、微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。論理ユニットアセンブリの論理ゲートは空気圧で作動する、微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【００５７】
微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステムは、複数の入力ラインを有する入力バスと、複数のアナログデジタルコンバータであって、複数の入力ラインのそれぞれに各アナログデジタルコンバータが接続される、複数のアナログデジタルコンバータと、複数の出力ラインを有する出力バスと、複数の電磁弁であって、複数の出力ラインのそれぞれに各電磁弁が接続される、複数の電磁弁と、複数の出力圧力ラインであって、各出力圧力ラインが、対応する電磁弁により与えられ、かつ、反応器ノード上の入力圧力ラインに接続される、複数の出力圧力ラインと、複数の入力圧力ラインであって、各入力圧力ラインが、反応器ノードから来る出力圧力ラインにより与えられ、かつ、対応するアナログデジタルコンバータに接続される、複数の入力圧力ラインとを備えてよく、各電磁弁は、第１位置において、流体流が論理ゲートをハイポジションに移動させることを可能にし、各電磁弁は、第２位置において、流体流が論理ゲートをローポジションに移動させることを可能にし、複数の電磁弁のそれぞれの位置は、反応器ノードを制御するコマンドを伝送するように構成され、各論理ゲートのポジションは、各アナログデジタルコンバータに反応器ノードのステータスを伝送するように構成される。
【００５８】
各反応器ノードは、各スレーブ反応器ノードが指定されたマスタ反応器ノードに関連付けられることに関するマスタ指定又はスレーブ指定を有してよく、複数の論理ゲートは、デジタルゼロ圧力信号が与えられるゼロ論理ゲートと、デジタルクロック圧力信号が与えられるクロック論理ゲートと、デジタルマスタ圧力信号が与えられるマスタ論理ゲートと、デジタル支援圧力信号が与えられる支援論理ゲートと、デジタルクエリ圧力信号が与えられるクエリ理論ゲートと、デジタルステータス圧力信号が与えられるステータス論理ゲートとを有してよく、ゼロ論理ゲート、クロック論理ゲート及びマスタ論理ゲートは、反応器内で１つの論理ユニットアセンブリだけがいつでも選択されることを可能にする論理ユニットアセンブリ内の残りの複数の論理ゲートに対するコマンドのシーケンスを生成し、選択された論理ユニットアセンブリ内の支援ゲートは、選択された論理ユニットアセンブリが取り付けられる反応器ノードにいずれかの異常な状況が存在する場合、又は、支援圧力ラインからのアラームが前の反応器ノードから受信された場合、次の反応器ノードにアラーム信号を伝送するように構成され、選択されなかった論理ユニットアセンブリ内のクエリ理論ゲート及びステータス論理ゲートは、クエリ圧力ライン及びステータス圧力ラインのそれぞれから、前の反応器ノードから受信した信号を次の反応器ノードに再伝送するように構成され、選択された論理ユニットアセンブリ内のクエリ理論ゲート及びステータス論理ゲートは、前の反応器ノードから受信した信号を無視して、選択された論理ユニットアセンブリが取り付けられる反応器ノードにおいてアクティブなアラーム信号を次の反応器ノードに伝送するように構成され、選択された論理ユニットアセンブリ内のクエリ理論ゲートは、選択された論理ユニットアセンブリが取り付けられる反応器ノードにおいて、いずれかの異常な状況がアラームを生成する場合、クエリ圧力ラインにおいてアラーム信号を生成するように構成され、選択された論理ユニットアセンブリ内のステータス論理ゲートは、アラーム信号が、支援圧力ラインを通じて前の反応器ノードから受信された場合、ステータス圧力ラインを通じてアラーム信号を生成するように構成される、微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【００５９】
反応器ノードは、複数のパイプポートであって、各パイプポートは、複数のパイプポートのそれぞれに取り付けられる各パイプ要素を密閉するように構成されるドアを有する、複数のパイプポートと、各パイプポートを開閉する複数のドアを開閉するように構成される複数のアクチュエータとを有してよく、反応器ノード内のアラームの検出は、アクチュエータをアクティベートして、障害を避けるために第１パイプポートを閉じ、故障したパイプ要素をバイパスするために第２パイプポートを開ける、微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【００６０】
圧力コントローラ空洞部、圧力コントローラ空洞部内で位置合わせされる圧力コントローラデバイス、及び、コントローラ空洞部内の圧力が変化するにつれて移動することで、圧力コントローラデバイスを移動させて、圧力コントローラデバイス内の開口部と圧力コントローラ空洞部内の入力部を位置合わせするように構成されるコントローラスプリングを有する少なくとも１つのコントローラを備えてよく、圧力信号は、圧力コントローラ空洞部内の圧力コントローラデバイスの位置合わせから生成される、微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。コントローラへの入力の数は、圧力信号のビットの数を決定する、微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。コントローラは油圧で作動する、微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。コントローラは空気圧で作動する、微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【００６１】
圧力コントローラデバイスは、圧力コントローラデバイスの各角が除去された材料の切り欠きのある平行四辺形の形状で、圧力コントローラデバイスの端部に２つの中央拡張部を生成しているので、圧力コントローラ空洞部の端部の入力部は、圧力コントローラデバイスの表面により閉じられていない、微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。圧力コントローラデバイスは、コントローラスプリングを収容するために、圧力コントローラデバイスの中央を通るオリフィスを有し、オリフィスは、中央拡張部内の残りの材料がコントローラスプリングにより提供される力に耐えるのに十分な構造上の完全性を有し、かつ、オリフィスができるだけ長い長さを有するように、圧力コントローラデバイスの全長を貫通する手前で停止する、微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【００６２】
複数のコントローラを備えてよく、前記複数のコントローラは、少なくとも１つの空気圧ＣＯ２圧力コントローラと、少なくとも１つの油圧水圧コントローラと、少なくとも１つの油圧接地圧コントローラと、少なくとも１つの空気圧信号入力圧力コントローラと、少なくとも１つの油圧信号入力圧力コントローラとを有してよい、微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【００６３】
プラスチックバックと可動式デプス検出器とを有する油圧式デプスセンサを備えてよく、反応器内の各反応器ノードは、危険な気象条件を回避するために、予め定義された深さへ沈められるように構成される、微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【００６４】
コントローラは、圧力コントローラ空洞部内のリセット圧力入力部と、圧力コントローラデバイス内のリセット開口部と、圧力コントローラ空洞部内の圧力供給出力部とを有する、微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。コントローラは、圧力コントローラ空洞部内の圧力調整入力部と、圧力コントローラデバイス内の一端に先細のＶ形状を有する圧力制御開口部と、圧力コントローラ空洞部内の圧力供給出力部とを有してよい、微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。コントローラは、圧力コントローラ空洞部内の圧力ｌｓｂロー入力部と、圧力コントローラ空洞部内の圧力ｌｓｂハイ入力部と、圧力コントローラデバイス内の圧力ｌｓｂロー開口部と、圧力コントローラデバイス内の圧力ｌｓｂハイ開口部と、圧力コントローラ空洞部内の圧力ｌｓｂ出力部とを有してよい、微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。コントローラは、圧力コントローラ空洞部内の圧力ｍｓｂロー入力部と、圧力コントローラ空洞部内の圧力ｍｓｂハイ入力部と、圧力コントローラデバイス内の圧力ｍｓｂロー開口部と、圧力コントローラデバイス内の圧力ｍｓｂハイ開口部と、圧力コントローラ空洞部内の圧力ｍｓｂ出力部とを有してよい、微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【００６５】
ＣＯ２圧力コントローラを備えてよく、ＣＯ２圧力コントローラは、少なくとも１つのＣＯ２圧力入力部、ＣＯ２圧力リセット入力部、ＣＯ２圧力調整入力部、パイプ要素の内側パイプにＣＯ２を供給するように構成されるＣＯ２圧力供給出力部、及び、少なくとも１つのデジタル化された信号ビットであって、ＣＯ２圧力ｌｓｂロー入力部、ＣＯ２圧力ｌｓｂハイ入力部、及び、ＣＯ２圧力ｌｓｂ出力部を有してよい少なくとも１つのデジタル化された信号ビットを有するＣＯ２圧力コントローラ空洞部と、ＣＯ２圧力リセット入力部をＣＯ２圧力供給出力部と位置合わせするように構成されるＣＯ２圧力リセット開口部、ＣＯ２圧力調整入力部をＣＯ２圧力供給出力部と位置合わせするように構成されるＣＯ２圧力制御開口部、ＣＯ２圧力ｌｓｂロー入力部をＣＯ２圧力ｌｓｂ出力部と位置合わせするように構成されるＣＯ２圧力ｌｓｂロー開口部、ＣＯ２圧力ｌｓｂハイ入力部をＣＯ２圧力ｌｓｂ出力部と位置合わせするように構成されるＣＯ２圧力ｌｓｂハイ開口部、及び、ＣＯ２圧力コントローラ空洞部への漏れを回避するために、ＣＯ２圧力コントローラデバイスを包み込み、物理障壁を生成するように構成されるＣＯ２圧力コントローララバーグリッドを有してよいＣＯ２圧力コントローラデバイスと、ＣＯ２圧力コントローラ空洞部内の圧力が上昇するにつれて縮むように構成され、圧力の上昇量により決定されるＣＯ２圧力コントローラ空洞部内の第１方向及び位置にＣＯ２圧力コントローラデバイスを移動させるコントローラスプリングと、ＣＯ２圧力コントローラ空洞部内の圧力が低下するにつれて伸びるように構成され、圧力の低下量により決定されるＣＯ２圧力コントローラ空洞部内の第２方向及び位置にＣＯ２圧力コントローラデバイスを移動させるコントローラスプリングとを備えてよい、微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。ＣＯ２圧力コントローラデバイスの位置は、ＣＯ２圧力ｌｓｂロー開口部とＣＯ２圧力ｌｓｂロー入力部との位置合わせ、及び、前ＣＯ２圧力ｌｓｂハイ開口部とＣＯ２圧力ｌｓｂハイ入力部との位置合わせに基づいて、１ビットのデジタル化された出力を生成し、出力したビットが、漏れ状態又はリセット状態を示すローである場合、又は、出力したビットが、動作範囲内のＣＯ２圧力を示すハイである場合、１ビットのデジタル化された出力の状態に従ってＣＯ２圧力の状態を決定し、ＣＯ２圧力リセット開口部とＣＯ２圧力リセット入力部との位置合わせの状態、及び、ＣＯ２圧力制御開口部とＣＯ２圧力調整入力部との位置合わせの状態に基づいて、ＣＯ２圧力供給出力部内のＣＯ２圧力を制御する、微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【００６６】
水圧コントローラを備えてよく、水圧コントローラは、少なくとも１つの水圧入力部、水圧リセット入力部、水圧調整入力部、パイプ要素の外側パイプに水を供給するように構成される水圧供給出力部、及び、少なくとも２つのデジタル化された信号ビットであって、水圧ｌｓｂロー入力部、水圧ｌｓｂハイ入力部、水圧ｌｓｂ出力部、水圧ｍｓｂロー入力部、水圧ｍｓｂハイ入力部、及び、水圧ｍｓｂ出力部を有してよい少なくとも２つのデジタル化された信号ビットを有する水圧コントローラ空洞部と、水圧コントローラデバイスであって、水圧リセット入力部を水圧供給出力部と位置合わせするように構成される水圧リセット開口部、水圧調整入力部を水圧供給出力部と位置合わせするように構成される水圧制御開口部、水圧ｌｓｂロー入力部を水圧ｌｓｂ出力部と位置合わせするように構成される水圧ｌｓｂロー開口部１及び水圧ｌｓｂロー開口部２、水圧ｌｓｂハイ入力部を水圧ｌｓｂ出力部と位置合わせするように構成される水圧ｌｓｂハイ開口部、水圧ｍｓｂロー入力部を水圧ｍｓｂ出力部と位置合わせするように構成される水圧ｍｓｂロー開口部、水圧ｍｓｂハイ入力部を水圧ｍｓｂ出力部と位置合わせするように構成される水圧ｍｓｂハイ開口部、及び、水圧コントローラ空洞部への漏れを回避するために、水圧コントローラデバイスを包み込み、物理障壁を生成するように構成される水圧コントローララバーグリッドを有してよい水圧コントローラデバイスと、水圧コントローラ空洞部内の圧力が上昇するにつれて縮むように構成され、圧力の上昇量により決定される水圧コントローラ空洞部内の第１方向及び位置に水圧コントローラデバイスを移動させるコントローラスプリングと、水圧コントローラ空洞部内の圧力が低下するにつれて伸びるように構成され、圧力の低下量により決定される水圧コントローラ空洞部内の第２方向及び位置に水圧コントローラデバイスを移動させるコントローラスプリングとを備えてよい、微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。水圧コントローラデバイスの位置は、水圧ｌｓｂロー開口部１及び水圧ｌｓｂロー開口部２と、水圧ｌｓｂロー入力部との位置合わせ、水圧ｌｓｂハイ開口部と水圧ｌｓｂハイ入力部との位置合わせ、水圧ｍｓｂロー開口部と水圧ｍｓｂロー入力部との位置合わせ、水圧ｍｓｂハイ開口部と水圧ｍｓｂハイ入力部との位置合わせに基づいて２ビットのデジタル化された出力を生成し、２ビットのデジタル化された出力が、漏れ状態又はリセット状態を示す００である場合、２ビットのデジタル化された出力が、スタンバイ状態を示す０１である場合、２ビットのデジタル化された出力が、通常動作状態を示す１１である場合、及び、２ビットのデジタル化された出力が、閉状態を示す１０である場合、２ビットのデジタル化された出力の状態に従って水圧の状態を決定し、水圧リセット開口部と水圧リセット入力部との位置合わせの状態、水圧制御開口部と水圧調整入力部との位置合わせの状態に基づいて、水圧供給出力部内の水圧を制御する、微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【００６７】
接地圧コントローラを備えてよく、接地圧コントローラは、少なくとも１つの接地圧入力部、接地圧調整入力部、反応器ノード内部の水耕空洞部に水を供給するように構成される接地圧供給出力部、及び、少なくとも１つのデジタル化された信号ビットであって、接地圧ｌｓｂロー入力部、接地圧ｌｓｂハイ入力部、及び、接地圧ｌｓｂ出力部を含んでよい少なくとも１つのデジタル化された信号ビットを有してよい接地圧コントローラ空洞部、接地圧コントローラデバイスであって、接地圧調整入力部を接地圧供給出力部と位置合わせするように構成される接地圧制御開口部、接地圧ｌｓｂロー入力部を接地圧ｌｓｂ出力部と位置合わせするように構成される接地圧ｌｓｂロー開口部、接地圧ｌｓｂハイ入力部を接地圧ｌｓｂ出力部と位置合わせするように構成される接地圧ｌｓｂハイ開口部、及び、接地圧コントローラ空洞部への漏れを回避するために、接地圧コントローラデバイスを包み込み、物理障壁を生成するように構成される接地圧コントローララバーグリッドを有してよい接地圧コントローラデバイスと、接地圧コントローラ空洞部内の圧力が上昇するにつれて縮むように構成され、圧力の上昇量により決定される接地圧コントローラ空洞部内の第１方向及び位置に接地圧コントローラデバイスを移動させるコントローラスプリングと、接地圧コントローラ空洞部内の圧力が低下するにつれて伸びるように構成され、圧力の低下量により決定される接地圧コントローラ空洞部内の第２方向及び位置に接地圧コントローラデバイスを移動させるコントローラスプリングとを備える、微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。接地圧コントローラデバイスの位置は、接地圧ｌｓｂロー開口部と接地圧ｌｓｂロー入力部との位置合わせ、及び、接地圧ｌｓｂハイ開口部と接地圧ｌｓｂハイ入力部との位置合わせに基づいて、１ビットのデジタル化された出力を生成し、出力したビットが、動作範囲外の高過ぎる接地圧を示すローである場合、又は、出力したビットが、動作範囲内の接地圧を示すハイである場合、１ビットのデジタル化された出力の状態に従って接地圧の状態を決定し、接地圧制御開口部と接地圧調整入力部との位置合わせの状態に基づいて、接地圧供給出力部内の水圧を制御する、微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【００６８】
信号圧力コントローラを備えてよく、信号圧力コントローラは、少なくとも１つの信号圧力入力部、及び、少なくとも２つのデジタル化された信号ビットであって、信号圧力ｌｓｂロー入力部、信号圧力ｌｓｂハイ入力部、信号圧力ｌｓｂ出力部、信号圧力ｍｓｂロー入力部、信号圧力ｍｓｂハイ入力部、及び、信号圧力ｍｓｂ出力部を含む少なくとも２つのデジタル化された信号ビットを有する信号圧力コントローラ空洞部と、信号圧力コントローラデバイスであって、信号圧力ｌｓｂロー入力部を信号圧力ｌｓｂ出力部と位置合わせするように構成される信号圧力ｌｓｂロー開口部、信号圧力ｌｓｂハイ入力部を信号圧力ｌｓｂ出力部と位置合わせするように構成される信号圧力ｌｓｂハイ開口部、信号圧力ｍｓｂロー入力部を信号圧力ｍｓｂ出力部と位置合わせするように構成される信号圧力ｍｓｂロー開口部、信号圧力ｍｓｂハイ入力部を信号圧力ｍｓｂ出力部と位置合わせするように構成される信号圧力ｍｓｂハイ開口部、及び、信号圧力コントローラ空洞部への漏れを回避するために、信号圧力コントローラデバイスを包み込み、物理障壁を生成するように構成される信号圧力コントローララバーグリッドを有してよい信号圧力コントローラデバイスと、信号圧力コントローラ空洞部内の圧力が上昇するにつれて縮むように構成され、圧力の上昇量により決定される信号圧力コントローラ空洞部内の第１方向及び位置に信号圧力コントローラデバイスを移動させるコントローラスプリングと、信号圧力コントローラ空洞部内の圧力が低下するにつれて伸びるように構成され、圧力の低下量により決定される信号圧力コントローラ空洞部内の第２方向及び位置に信号圧力コントローラデバイスを移動させるコントローラスプリングとを備えてよい、微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。信号圧力コントローラデバイスの位置は、信号圧力ｌｓｂロー開口部と信号圧力ｌｓｂロー入力部との位置合わせ、信号圧力ｌｓｂハイ開口部と信号圧力ｌｓｂハイ入力部との位置合わせ、信号圧力ｍｓｂロー開口部と信号圧力ｍｓｂロー入力部との位置合わせ、信号圧力ｍｓｂハイ開口部と信号圧力ｍｓｂハイ入力部との位置合わせに基づいて、２ビットのデジタル化された出力を生成し、２ビットのデジタル化された出力が、漏れ状態を示す００である場合、２ビットのデジタル化された出力が、ロー状態を示す０１である場合、２ビットのデジタル化された出力が、ハイ状態を示す１１である場合、２ビットのデジタル化された出力の状態に従って、信号圧力の状態を決定する、微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。
【００６９】
反応器ノードは、反応器ノード内のアラームを識別するために立ち上げられるように構成されるフラグを有してよい、微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステム。微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステムは、各反応器ノードを固定し、各反応器ノードを予め定義された深さに沈めることを可能にするように構成されるアンカーアセンブリを備えてよい。
【００７０】
本発明は、さらに微細藻類を生成及び収穫するための方法に関するものであり、方法は、複数の反応器ノードを有する反応器を通じて水を汲み上げる段階であって、各反応器ノードは、複数のパイプ要素を有する、段階と、反応器にＣＯ２を供給する段階と、複数のパイプ要素内の水耕において藻類を栽培する段階と、複数のパイプ要素から分流器に水耕を汲み上げる段階と、藻類セパレータと培養希釈器とに水耕を分ける段階と、培養希釈器から水耕を複数のパイプ要素に補充する段階と、藻類セパレータから藻類を収集する段階とを備える。
【００７１】
微細藻類を生成及び収穫するための方法は、さらに、エンジンを用いて少なくとも１つのポンプに電力を供給する段階と、水脱気装置に水を汲み上げる段階と、水脱気装置内の水を加熱する段階と、エンジンからの排気ガス及び水脱気装置からのボイルオフガスを蒸発器に供給する段階と、蒸発器内の固体ＣＯ２を昇華させる段階と、蒸発器から来る予め冷却されたボイルオフガスをさらに冷却するＣＯ２セパレータ内に固体ＣＯ２を沈殿させる段階と、固体ＣＯ２を供給して蒸発器に固体ＣＯ２供給部を補充する段階とを有するＣＯ２を抽出する段階を備えてよい、微細藻類を生成及び収穫するための方法。
【００７２】
微細藻類を生成及び収穫するための方法は、さらに、蒸発器に与えられる前に、エンジンの排気ガスから、及び、水脱気装置からのボイルオフガスから水を凝縮する段階と、反応器により供給される水耕から酸素を抽出する段階と、抽出された酸素を用いて排出される凝縮水と水とを曝気する段階と、曝気水を排出する段階とを備えてよい。
【００７３】
微細藻類を生成及び収穫するための方法は、さらに、エンジンから熱を抽出して、水脱気装置に供給される水を加熱する段階と、エンジンの排気から熱を抽出して、水脱気装置からの水を加熱する段階と、加熱した水を水脱気装置に再循環させる段階とを備えてよい。微細藻類を生成及び収穫するための方法は、さらに、エンジンの排気ガスからの熱及び水脱気装置からのボイルオフガスを抽出して、熱交換器内のエンジンの排気ガスを凝縮し、凝縮水クリーナ内の汚染物質を除去する段階と、抽出された熱を用いて、入ってくる水を予め加熱して水脱気装置に与える段階とを備えてよい。
【００７４】
微細藻類を生成及び収穫するための方法は、さらに、酸素の抽出へ提出された水から熱を抽出して、水脱気装置に供給される水を加熱する段階を備えてよい。微細藻類を生成及び収穫するための方法は、さらに、排出される水から熱を抽出して、反応器からの水耕を加熱し、酸素を抽出する段階を備えてよい。微細藻類を生成及び収穫するための方法は、さらに、螺旋状のプッシャーを用いて藻類セパレータ内のコンセントレータに水を通す段階を備えてよい。
【００７５】
微細藻類を生成及び収穫するための方法は、さらに、複数の反応器ノードのステータスを決定する段階と、複数の反応器ノードのうちの少なくとも１つ内のアラームを検出する段階と、アラームと関連付けられる反応器ノード内の少なくとも１つのパイプ要素への水の汲み上げを停止する段階と、別のパイプ要素への水の流入を開始することにより、反応器の動作を停止することなく障害を回避する段階とを備えてよい。
【００７６】
本発明は、さらに微細藻類を生成及び収穫するための統合されたシステムに関するものであり、システムは、複数の反応器ノード及び複数のパイプ要素を有する反応器であって、複数の反応器ノード及び複数のパイプ要素は、藻類の培養に適した分離された水耕を生成するように構成される、反応器と、複数の反応器ノードのそれぞれは、電子部品、アナログデジタルコンバータ及び電磁弁を有するモジュールアセンブリを有し、モジュールアセンブリは、他の反応器ノード内の他のモジュールアセンブリから電子入力信号を受信するように構成され、アナログデジタルコンバータを用いて、モジュールアセンブリが取り付けられる反応器ノードから来る圧力信号を電子ステータス信号に変換し、電子入力信号及び電子ステータス信号を処理して、モジュールアセンブリが取り付けられる反応器ノードを制御する電子制御信号、及び、他の反応器ノード内の他のモジュールアセンブリに伝送される電子出力信号を生成し、電子制御信号を電磁弁に与え、反応器ノードを制御する出力圧力信号を生成し、藻類分離ユニットとを備える。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
大文字ＡからＤは、図面のセクションを識別し、対応して識別されたセクションに関係するコンポーネントを区別するためにいくつかの図面で用いられる。混乱を避けるために、詳細な図は、以降に大文字Ｅを用いて番号が付される。
【００７８】
本発明の様々な他の目的、特徴及び付随する利点が、添付図面と共に考えられた場合により良く理解されるようになるとおりに、完全に理解されるようになるであろう。添付図面において、同様の参照符号は、いくつかの図面を通じて、同じか、又は類似の部分を示す。
表１  図及び図面番号のリスト
【図１】パイプ要素の等角図である。
【図１Ｅ】パイプ要素内側パイプの詳細図である。
【図２】芋目地へのパイプ要素の取り付けの部分分解図である。
【図２Ｅ】内側パイプを固定する内側バンドの詳細図である。
【図２Ｆ】外側パイプを固定するパイプバンドの詳細図である。
【図２Ｇ】芋目地コンポーネントの詳細図である。
【図３】９０度ジョイントの等角図である。
【図３Ｅ】９０度ジョイントコンポーネントの詳細図である。
【図４】１８０度ジョイントの等角図である。
【図４Ｅ】１８０度ジョイントコンポーネントの詳細図である。
【図５】反応器ノードの頂部正面角の等角図である。
【図５Ｅ】反応器ノードの正面側の詳細図である。
【図５Ｆ】排気アセンブリの一部を示す反応器ノードの詳細図である。
【図５Ｇ】フラグ、信号ポート右及び診断ポートを示す反応器ノードの詳細図である。
【図５Ｈ】アンカーアセンブリの詳細図である。
【図６】底部背面角からみた反応器ノードの等角図
【図６Ｅ】反応器ノードの背面側の詳細図である。
【図６Ｆ】反応器ノードの底面側の詳細図である。
【図７】反応器ノードの分解図である。
【図８】頂部正面角からみたノードコアの分解図である。
【図９】底部背面角からみたノードコアの分解図である。
【図１０】水域、ＣＯ２本体、ドア及びＣＯ２バルブを示す反応器ノードの図である。
【図１１】ドア及びＣＯ２バルブを示す水域及びＣＯ２本体の図である。
【図１２】制御パイプを示す水域及びＣＯ２本体の図である。
【図１３】ドア、ＣＯ２バルブ及び制御パイプを示すＤポートの等角図である。
【図１４】ドア、ＣＯ２バルブ及び制御パイプを示すＢポートの等角図である。
【図１４Ｅ】Ｂポートの制御パイプの詳細図である。
【図１５】フラグアセンブリ、ケーブルウィンチ及びウォーターポンプを示す反応器ノードの等角図である。
【図１６】フラグアセンブリの等角切り取り図である。
【図１７】フラグアセンブリのオーバレイ切り取り図である。
【図１８】ウォーターポンプコンポーネントを示す反応器ノードの分解図である。
【図１８Ｅ】プロペラセットの分解図である。
【図１８Ｆ】プロペラ取り付け支持部の詳細図である。
【図１８Ｇ】ポンプロータアセンブリの詳細図である。
【図１８Ｈ】ポンプロータシャフト端部の詳細図である。
【図１８Ｉ】逆止弁の詳細な等角図である。
【図１８Ｊ】逆止弁の分解図である。
【図１９】配置されたウォーターポンプコンポーネントを示す反応器ノードの部分切り取り図
【図１９Ｅ】ポンプロータの詳細図である。
【図１９Ｆ】ラチェット駆動部の詳細図である。
【図２０】ポンプカバーの等角図である。
【図２１】反応器ノードからみた排気アセンブリの分解図である。
【図２１Ｅ】モジュールベイ接続の詳細図である。
【図２１Ｆ】排気右上部カバーの詳細図である。
【図２１Ｇ】空気抜きバルブを示す排気下部カバーの詳細図である。
【図２１Ｈ】排気長チャネルを示す排気下部カバーの詳細図である。
【図２１Ｉ】フロートＢが沈んだ位置にある排気カット部Ｂの詳細図である。
【図２１Ｊ】フロートＣが分解された排気カット部Ｃの詳細図である。
【図２１Ｋ】排気制御パイプを示す排気ベイの詳細図である。
【図２１Ｌ】フロートＡが上昇位置にある排気カット部Ａの詳細図である。
【図２１Ｍ】フロートＤが分解された排気カット部Ｄの詳細図である。
【図２１Ｎ】ポンプロータシャフトとラチェット駆動部の詳細な切り取り図である。
【図２２】排気配管を示す反応器ノードの等角図である。
【図２２Ｅ】排気アセンブリの制御パイプの詳細図である。
【図２３】固定システム及びモジュールアセンブリを示す反応器ノードの分解図である。
【図２３Ｅ】ポンプロータ駆動端の詳細図である。
【図２３Ｆ】ケーブルウィンチ、アンカーケーブル及び表面ストッパの詳細な分解図である。
【図２３Ｇ】アンカーケーブル及び底部ストッパの詳細な分解図である。
【図２４】固定コンポーネントが所定の位置にあることを示す反応器ノードの切り取り図である。
【図２４Ｅ】アンカーケーブルを把持するケーブルウィンチの詳細図である。
【図２４Ｆ】ポンプ空洞部の詳細図である。
【図２５】モジュールアセンブリの分解上面図である。
【図２５Ｅ】信号ポート左及び診断ポートの詳細図である。
【図２５Ｆ】ｉ／ｏケース頂部接続の詳細図である。
【図２５Ｇ】論理ケース頂部接続部の詳細図である。
【図２５Ｈ】モジュール制御頂部コネクタの詳細図である。
【図２５Ｉ】モジュールケース及びモジュール接地パイプコネクタの詳細図である。
【図２６】モジュールアセンブリの分解底面図である。
【図２６Ｅ】拡張ケース底部接続部の詳細図である。
【図２６Ｆ】ｉ／ｏケース論理コネクタの詳細図である。
【図２６Ｇ】ｉ／ｏケース底部制御コネクタの詳細図である。
【図２６Ｈ】論理ケース底部コネクタの詳細図である。
【図２６Ｉ】モジュール制御底部コネクタの詳細図である。
【図２６Ｊ】モジュール接地パイプポートの詳細図である。
【図２７】ｉ／ｏユニットアセンブリの分解図である。
【図２８】論理ユニットアセンブリの分解図である。
【図２９】ｉ／ｏコンポーネントの等角図である。
【図３０】ｉ／ｏ接続の等角図である。
【図３１】接地面及び高圧面を示すｉ／ｏ接続の等角図である。
【図３２】ｉ／ｏコンポーネント及びｉ／ｏ接続の上面図である。
【図３３】論理コンポーネントの等角図である。
【図３４】論理接続の等角図である。
【図３５】位置１にある論理コンポーネント及び論理接続の等角図である。
【図３６】位置２にある論理コンポーネント及び論理接続の等角図である。
【図３７】ＬＦＳＲアセンブリの等角図である。
【図３８】フィード接続及びゼロゲートを示すＬＦＳＲアセンブリの等角図である。
【図３９】レジスタ接続及びメモリゲートを示すＬＦＳＲアセンブリの等角図である。
【図４０】メモリ接続及びレジスタゲートを示すＬＦＳＲアセンブリの等角図である。
【図４１】無効状態のＬＦＳＲアセンブリの等角図である。
【図４２】ゼロ状態のＬＦＳＲアセンブリの等角図である。
【図４３】状態１、クロックハイのＬＦＳＲアセンブリの等角図である。
【図４４】状態１、クロックローのＬＦＳＲアセンブリの等角図である。
【図４５】状態２、クロックハイのＬＦＳＲアセンブリの等角図である。
【図４６】状態２、クロックローのＬＦＳＲアセンブリの等角図である。
【図４７】状態６、クロックローのＬＦＳＲアセンブリの等角図である。
【図４８】状態６、クロックハイのＬＦＳＲアセンブリの等角図である。
【図４９】モジュールアセンブリへとルーティングするノードコアパイプの等角図である。
【図５０】拡張ユニットアセンブリの等角図である。
【図５１】抽出装置のツールを示すｉ／ｏユニットアセンブリの等角図である。
【図５２】ｉ／ｏユニットアセンブリへとルーティングする制御パイプの等角図である。
【図５３】コンポーネント空洞部を示すｉ／ｏユニットアセンブリの等角図である。
【図５４】コンポーネント空洞部及び接続パイプを示すｉ／ｏユニットアセンブリの等角図である。
【図５５】コンポーネント空洞部及び接地面を示すｉ／ｏユニットアセンブリの等角図である。
【図５６】コンポーネント空洞部及び高圧面を示すｉ／ｏユニットアセンブリの等角図である。
【図５７】すべての切り取りを示すｉ／ｏレイヤの等角図である。
【図５８】ｉ／ｏレイヤａの等角頂部図である。
【図５９】ｉ／ｏレイヤａの等角底部図である。
【図６０】取り付けられた逆止弁を示すｉ／ｏレイヤｂの等角頂部図である。
【図６１】抽出装置のツールを示すｉ／ｏレイヤｃの等角頂部図である。
【図６２】空洞部内のｉ／ｏコンポーネントの等角図である。
【図６３】ｉ／ｏコンポーネントを有するｉ／ｏレイヤの上面図である。
【図６４】論理ユニットアセンブリとｉ／ｏユニットアセンブリとの間の接続の等角図である。
【図６５】診断接続を示す論理ユニットアセンブリの等角図である。
【図６５Ｅ】診断ゲート及び診断接続の詳細図である。
【図６６】抽出装置のツールを示す論理アセンブリの等角図である。
【図６７】ルータプレートダイレクトが取り付けられた論理レイヤｃの等角図である。
【図６８】ルータプレートの等角図である。
【図６９】論理ブロックを示す論理レイヤの等角図である。
【図７０】コンポーネントを示す論理レイヤの上面図である。
【図７１】コンポーネントを示す論理レイヤの一部の上面図である。
【図７２】ジョイントを示す反応器のセクションの頂部切り取り図である。
【図７３】要素パイプの固定を示す反応器ノードの等角切り取り図である。
【図７４】反応器のセクションの等角図である。
【図７４Ｅ】ホース接続を示す反応器のセクションの詳細図である。
【図７４Ｆ】スレーブ反応器ノードに対するホース接続を示す反応器のセクションの詳細図である。
【図７４Ｇ】前のノードからのホース接続を示す反応器のセクションの詳細図である。
【図７４Ｈ】次のノードに対するホース接続を示す反応器のセクションの詳細図である。
【図７５】ポートＤを無効にするスタブを有する反応器ノードの等角図である。
【図７６】反応器ノードに取り付けられる診断デバイスの等角図である。
【図７７】ポートルーティングを示す反応器ノードの上面図である。
【図７８】反応器ノードの構成及びポートルーティングのテーブルである。
【図７９】バージアセンブリのレイアウト図である。
【図８０】ユニットファームの上面図である。
【図８１】障害のある反応器のセクションを示すユニットファームの上面図である。
【図８２】保護ケージの等角図である。
【図８３】保護ケージの浮揚性制御の等角図である。
【図８４】保護ケージを有するユニットファームの等角図である。
【図８５】ファームアレイの等角図である。
【図８６】ＣＯ２抽出ユニットの概略図である。
【図８７】藻類分離ユニットの概略図である。
【図８８】藻類セパレータの等角図である。
【図８９】藻類セパレータの側面図である。
【図９０】制御ユニット及びファーム監視の概略図である。
【図９１】反応器ノードの入力及び出力信号の概略図である。
【図９２】７ビットシーケンスの線形フィードシフトレジスタの状態である。
【図９３】ファーム上の水圧変化のグラフである。
【図９４】クエリ信号のタイミンググラフである。
【図９５】代替的なモジュールアセンブリの等角図である。
【図９６】代替的なモジュールアセンブリ電子機器及び部品の概略図である。
【図９７】代替的なモジュールアセンブリを用いて反応器のセクションの等角図である。
【図９７Ｅ】代替的なモジュールアセンブリ接続の詳細図である。  ［図面−参照番号］  表２：参照番号及び参照番号が示される図のリスト
【表１】
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【表２】
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【表３】
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【表４】
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【表５】
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【表６】
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【表７】
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【表８】
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【表９】
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【表１０】
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【表１１】
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【表１２】
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【表１３】
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【表１４】
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【表１５】
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【表１６】
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【表１７】
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【表１８】
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【表１９】
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【表２０】
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【表２１】
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【表２２】
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【表２３】
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【表２４】
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【表２５】
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【表２６】
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【表２７】
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【表２８】
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【表２９】
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【表３０】
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【表３１】
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【表３２】
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【表３３】
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【表３４】
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【表３５】
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【表３６】
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【表３７】
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【表３８】
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【表３９】
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【表４０】
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【発明を実施するための形態】
【００７９】
［詳細な説明−第１の実施形態］
本発明は、陸地ベース又は海ベースのファームにおいて海洋藻類の培養を可能にする統合されたシステム内で一緒に動作することに着想したいくつかのパートで構成される。システムは、基本的には同じであり、唯一の差異は、土地の運用の場合、いくつかの部品が必要とされず、従って、コストを節約するために外されることである。
【００８０】
システムは、ａ）藻類水耕を含む量を生成するために用いられ、これ以降、湿式コンポーネント、反応器、湿式反応器又はシステムの湿部とも呼ばれる個々のコンポーネント及びアセンブリ、ｂ）要求される精度でシステムを制御及び動作させる必要があり、これ以降、乾燥コンポーネント又はシステムの乾燥部分とも呼ばれる部品、ｃ）監視システムの３つの主要な部分で構成されている。
【００８１】
挙げられた乾燥コンポーネントは、これらのコンポーネントが水とまったく接しておらず、ましてや、湿式反応器の一部でもないことを意味しているわけではない。湿式コンポーネントは、水藻類培養と直接接触しており、海で動作するファームの場合、外部の海水も直接接触しており、厳しい天候条件の中の安全性のために沈められてもよい。多くの乾燥コンポーネントは、どんなときでも外部の海水と接しておらず、荒天中に沈められる必要はない。
【００８２】
システムがすべて要件に対処することを可能にするように、完全に協調して同時実行される必要があるタスクが多くある。したがって、設計の重要部分は、すべての個々のユニットのステータスが中央制御室で利用可能であり、かつ、受信したメッセージに応じて適切なアクションが取られ得るように、比較的長い距離を介して情報を伝送することができる監視システムである。
【００８３】
図１は、パイプ要素１００の一実施形態を示す。これらのパイプ要素の数は、他のコンポーネントと一緒に、湿式反応器の水耕を構成する連続的な分離された量を生成するようなやり方で組み立てられる。パイプ要素１００は、パイプの面取りエッジ１０２を有する矩形の形状の断面を有する外側パイプ１０１で構成される。外側パイプ１０１は、水、栄養素、藻類及び副産物、例えば、酸素を含む。外側パイプ１０１は、低コストで適切な材料、例えば、プラスチック樹脂、又は、安価でありかつ信頼性のある押出又は別の生成方法を用いる他の適切な材料で作られている。選択された材料は、化学分解及び不浸透性に対する耐性；微細藻類の培養に用いられる海水、ＣＯ２、酸素及び他の化学物質；ＵＶ光に対する耐性；例えば、メンテナンス班により用いられる小型ボート又はジェットスキーにより引き起こされる曲げ疲労及び小さな衝撃に対して高耐性を有する柔軟性、及び、海の生物による生物学的なファウリングに対する耐性など、非常に透過性がある必要がある。
【００８４】
外側パイプ１０１は、海に漏れ出る代わりに藻類培養を通過する光が反射して培養に戻ることで、藻類の生産性を高めるユニットの深い部分で光の利用可能を向上させるように、下部と共にある反射材料のコーティング又は中間レイヤを有してもよい。選択された材料はまた、障害が１又は複数のパイプ要素をゆるくさせる場合に、パイプ要素１００が沈まないように、わずかにポジティブな浮揚性がある必要がある。
【００８５】
外側パイプ１０１の内部には、曲げ疲労に対する可鍛性及び耐性；水に対する不浸透性；微細藻類の培養に用いられる海水及び他の化学物質からの化学攻撃に対する耐性及びＣＯ２に対する非常に透過可能性がある、シリコーンゴム又は低コストの別の材料で作られている内側パイプ１０３がある。内側パイプは、パイプ要素の内側パイプと外側パイプとの間に含まれる藻類培養にＣＯ２が浸透するような圧力下のＣＯ２を含むために用いられる。湿式反応器の所与のセクションで培養に浸透するＣＯ２の量は、参照されるセクションの内側パイプの内部の圧力を調整することにより制御され得る。圧力を増加させることにより、培養に浸透するＣＯ２を増やし、同様に、培養に浸透するＣＯ２を減らす。反応器全体にわたってＣＯ２圧力を注意深く調整することにより、微細藻類が成長して繁殖するにつれて、ＣＯ２の必要な量が微細藻類に利用され得ることで、成長を制限するＣＯ２の不足又は水のＰＨに影響を与えて微細藻類を傷つけ得るＣＯ２の超過についての課題を回避する。
【００８６】
図１Ｅは、外側パイプと同じ材料、又は、程よい束縛を実現する適切な材料で作られているリム１０４により、内側パイプ１０３がどのように外側パイプ１０１の内部に取り付けられているかを詳細に示す。内側パイプ１０３及び外側パイプ１０１を接合するリム１０４は、パイプ要素１００の内側パイプ１０３及び外側パイプ１０１の両方が他の部品に締め付けられることを可能にするように、パイプ要素の両端に間隙１０５を残すようなやり方で作成される。内側パイプ１０３及び外側パイプ１０１の両方の厚さは、必要な強度、耐性及び耐久性を確保しつつ、材料を節約し、かつ、コストを低減することができる程度に薄く調整される。内側パイプ１０３は、材料が一緒に結合するようなやり方で外側パイプ１０１と一緒に又は直前に押し出されることで、高度耐性束縛を創出してよい。代替的に、パイプ要素１００を生成するコスト及び信頼性に応じて、別の処理、例えば、溶接又は接着が用いられてよい。パイプ要素１００は、標準的なサイズに工場で予めカットされてよい、又は、輸送の利便性のためにヒールで潰されて巻かれ、取り付け中の要件に従って後でカットされてもよい。
【００８７】
図２は、芋目地１１３及び２つのパイプ要素１００ａ及び１００ｂの一実施形態についての部分的に分解されたアセンブリを示す。各内側パイプ１０３ａ及び１０３ｂを固定するために、内側タイ１０７ａ及び１０７ｂがそれぞれ用いられ、外側パイプ１０１を固定するために、パイプタイ１１０ａ及び１１０ｂがそれぞれ用いられる。芋目地１１３は、パイプ要素１００に完全に適合し、反応器全体にわたって水耕及びＣＯ２が分離されたままとなるように２つの独立に分離された回路においてパイプ要素の外側パイプ１０１及び内側パイプ１０３を連結するように固い接続をもたらすように構築される。左側に表されるパイプ要素１００ａは、芋目地１１３からオフセットされており、内側タイ１０７ａ並びにパイプタイ１１０ａが見えるようにするために切り離されている。右側のパイプ要素１００ｂは、内側タイ１０７ｂ及びパイプタイ１１０ｂの正しい配置を示すために切り離されておらず、適切な場所に表されている。
【００８８】
芋目地は、低コストであり、微細藻類の培養に用いられる水及び他の化学物質に対して不浸透性があり、ＵＶ光に対する耐性があり、かつ、海で用いられるのに適している材料で作成される。材料はまた、パイプ要素を取り付けるために安定したフレームを提供するように、及び、障害が芋目地に発生した場合又は１又は複数のパイプ要素及び芋目地のセクションがゆるくなった場合に沈まないように、硬くてわずかにポジティブな浮揚性がある必要がある。
【００８９】
詳細な図２Ｅは、内側タイが内側バンド１０８及び内側バンドファスナー１０９で構成されることを示す。内側バンド１０８は、耐久性があり、ＵＶ光及び海水に対する耐性があり、かつ、張力を受ける場合の低伸縮係数がある柔軟な材料で作成される。内側バンドファスナー１０９は、パイプ要素の内側パイプの内壁と、それが固定されているコンポーネントとの間の摩擦を生み出す内側バンド１０８の長さを低減する手段を生成する。
【００９０】
詳細な図２Ｆは、パイプタイがパイプバンド１１１及びパイプバンドファスナー１１２で構成されることを示す。パイプバンド１１１は、耐久性があり、ＵＶ光及び海水に対する耐性があり、張力を受ける場合の低伸縮係数がある柔軟な材料で作成される。パイプバンドファスナー１１２は、パイプ要素の外側パイプの内壁と、それが固定されているコンポーネントとの間の摩擦を生み出すパイプバンド１１１の長さを低減する手段を生成する。
【００９１】
詳細な図２Ｇは、より分かり易くするために、図２において見ることができたパイプ要素１００ｂが図示されていない芋目地１１３の第１の実施形態についての拡大図を示す。芋目地１１３は、パイプ要素の外側パイプへときつく適合するような寸法で作成された壁の面取りされたエッジ１１５を有する外壁１１４を有する。芋目地１１３の外壁１１４は、２つの対称的なパイプポート１２５ａ及び１２５ｂに芋目地１１３を分ける壁バンド１２３を生成する中央でより厚くなっている。壁バンド１２３は、芋目地の各パイプポートに取り付けられるパイプ要素に対するストッパとして動作する２つの垂直エッジ１２４ａ及び１２４ｂを有しており、パイプ要素が、芋目地に対して及び互いに適切に配置されることを可能にする。そのやり方で、壁バンドは、適当な位置を越えて、固定を損なう他のパイプ要素に取って代わるポイントへと１つのパイプ要素が移動することを防止する。壁バンドはまた、各パイプポート１２５に対してパイプ要素を固定する位置でパイプタイが締め付けられる場合に、それらにより加えられる圧力に耐えることができるように芋目地を強化する。パイプ要素の保持力を向上させるために、各パイプポートの外壁１１４は、パイプポート１２５ａに２つの平行な外側リム１２１ａ及び１２１ｂを、並びに、パイプポート１２５ｂに２つの平行な外側リム１２１ｃ及び１２１ｄを有し、パイプポート１２５ａに外側タイスロット１２２ａを生成し、パイプポート１２５ｂに外側タイスロット１２２ｂを生成する。パイプタイが締め付けられる場合、外側リムが、パイプ要素の外側パイプの内壁に対して圧縮されて、さらなる摩擦を生み出し、固定を改善するように、パイプタイは各外側タイスロットの中央周辺に取り付けられる。
【００９２】
芋目地１１３はまた、パイプ要素の内側パイプにきつく適合することを可能にする寸法の内側ガイド部１１６を有する。内側ガイド部１１６は、言及されたパイプ要素の外側パイプが芋目地１１３の外壁１１４に取り付けられる場合、内側ガイド部１１６がパイプ要素の内側パイプと共に完璧な配置状態にあることを可能にする寸法の支持部１１７により芋目地１１３の外壁１１４に取り付けられる。２つのガイドサポート間隙１１８ａ及び１１８ｂは、パイプポート１２５ａ及び１２５ｂのそれぞれに一つずつあり、パイプ要素の内側パイプ及び内側タイが、芋目地の各側面に対するそれらのアセンブリ位置に達するように内側パイプを固定するために用いられることを可能にする。
【００９３】
芋目地１１３の内側ガイド部１１６は、パイプポート１２５ａに２つの平行な内側リム１１９ａ及び１１９ｂを、パイプポート１２５ｂに２つの平行な内側リム１１９ｃ及び１１９ｄを有し、パイプポート１２５ａに内側タイスロット１２０ａを生成し、パイプポート１２５ｂに内側タイスロット１２０ｂを生成する。内側タイが締め付けられる場合、内側リムが、パイプ要素の内側パイプの内壁に対して圧縮されて、固定を向上させるさらなる摩擦を生み出すように、内側タイは各内側タイスロットの中央周辺に取り付けられる。
【００９４】
図３は、回転を行い、土地又は海のいずれか一方の利用可能な表面のより高い割合をカバーできる配管を生成する必要がある場合に用いられ得る９０度ジョイント１２７の一実施形態を示す。９０度ジョイント１２７は、芋目地が行うのと同じやり方でパイプ要素に完全に適合することを可能にするために、芋目地内のパイプポートと同じ形状を有する２つのパイプポート１２５ａ及び１２５ｂを有するように構築される。パイプポートがいずれかの端部で位置合わせされる芋目地とは異なり、９０度ジョイント１２７は、両方のパイプポートの外壁１１４を接続する９０度中央本体１２８を有し、９０度中央本体１２８はジョイントに対する９０度回転を生成する。フロー内に望ましくない乱流を生成してしまうことを回避するために、９０度中央本体１２８は、パイプポートの壁の面取りされたエッジ１１５と同じ曲率を有する９０度の面取りされたリム１２９を有する。９０度ジョイント１２７の各端部において、内側ガイド部１１６は、要求される９０度回転を生成する９０度内側ガイド部１３０により接続される。９０度ジョイントは、低コストであり、微細藻類の培養で用いられる水及び他の化学物質に対して不浸透性があり、ＵＶ光に対する耐性があり、かつ、海で用いられるのに適している材料で作成される。材料はまた、パイプ要素を取り付けるために安定したフレームを提供するように、かつ、障害が発生して、９０度ジョイント、又は、１又は複数のパイプ要素及び１又は複数の９０度ジョイント及び芋目地のセクションがゆるくなった場合に沈まないように硬くてわずかにポジティブな浮揚性がある必要がある。
【００９５】
詳細な図３Ｅは、そのパイプポートのそれぞれが芋目地のパイプポートと同じ寸法で作成される外壁１１４及び内側ガイド部１１６を有するように９０度ジョイントが構築されることを示す。パイプ要素の保持力を向上させるために、９０度ジョイントの各パイプポートは、各パイプポートの外壁１１４に２つの平行な外側リム１２１ａ及び１２１ｂを有しており、外側タイスロット１２２を生成する。パイプタイが締め付けられる場合、外側リム１２１がパイプ要素の外側パイプの内壁に対して圧縮されて、さらなる摩擦を生み出し、固定を改善するように、パイプタイは外側タイスロット１２２の中央周辺に取り付けられる。同様に、９０度ジョイントの各パイプポートは、内側ガイド部１１６に２つの内側リム１１９ａ及び１１９ｂを有しており、内側タイが取り付けられる周辺の各パイプポートに内側タイスロット１２０を生成する。内側タイが締め付けられる場合、内側リムは、パイプ要素の内側パイプの内壁に対して圧縮されており、固定を改善するさらなる摩擦を生み出す。各パイプポートは、パイプポート及び９０度中央本体１２８が接続されるポイントに配置される壁バンド１２３を有する。各壁バンド１２３の垂直エッジ１２４は、各パイプポートに取り付けられるパイプ要素に対するストッパとして動作しており、パイプ要素が９０度ジョイントに対して適切に配置されることを可能にする。壁バンドはまた、それらがパイプ要素を固定する位置に締め付けられる場合、パイプタイにより加えられる圧力にそれらが耐えることができるように９０度ジョイントのパイプポートを強化する。各パイプポートの内側ガイド部１１６は、９０度支持部１３１により９０度中央本体に取り付けられる９０度内側ガイド部１３０に同様に取り付けられる。言及されたパイプ要素の外側パイプが言及した９０度ジョイントのパイプポートの外壁に取り付けられる場合、９０度支持部１３１の寸法は、内側ガイド部１１６がパイプ要素の内側パイプと共に完璧な配置状態にあることを可能する。各パイプポートのガイドサポート間隙１１８は、９０度ジョイントの各パイプポートのそれらのアセンブリ位置に達するように、パイプ要素の内側パイプ及び内側タイが内側パイプを固定するために用いられることを可能にする。
【００９６】
図４は、回転を行い、土地又は海のいずれか一方で利用可能な表面のより高い割合をカバーできる配管を作成する必要がある場合に用いられ得る１８０度ジョイント１３２の一実施形態を示す。１８０度ジョイント１３２は、芋目地と同じやり方でパイプ要素に完全に適合することを可能にするために、芋目地内のものと同じ標準的な形状を有する２つのパイプポート１２５ａ及び１２５ｂを有するように構築される。パイプポートがいずれかの端部で位置合わせされる芋目地とは異なり、１８０度ジョイント１３２は、ジョイントに対して１８０度回転を生成する両方のパイプポート１２５の外壁１１４を接続する１８０度中央本体１３３を有する。フロー内に望ましくない乱流を生成してしまうことを回避するために、１８０度中央本体１３３は、パイプポートの壁の面取りされたエッジ１１５と同じ曲率を有する１８０度の面取りされたリム１３４を生成する。１８０度ジョイント１３２の両側において、内側ガイド部１１６は、要求される１８０度回転を生成する１８０度内側ガイド部１３５により接続される。１８０度ジョイントは、低コストであり、微細藻類の培養で用いられる水及び他の化学物質に対して不浸透性があり、ＵＶ光に対する耐性があり、かつ、海で用いられるのに適している材料で作成される。材料はまた、パイプ要素を取り付けるために安定したフレームを提供するように、及び、障害が発生して、１８０度ジョイント、又は、１又は複数のパイプ要素及び１又は複数のジョイントのセクションがゆるくなった場合に沈まないように、硬くてわずかにポジティブな浮揚性がある必要がある。
【００９７】
詳細な図４Ｅは、そのパイプポートのそれぞれが芋目地のパイプポートと同じ寸法で作成される外壁１１４及び内側ガイド部１１６を有するように１８０度ジョイントが構築されることを示す。パイプ要素の保持力を向上させるために、１８０度ジョイントの各パイプポートは、各パイプポートの外壁１１４に２つの平行な外側リム１２１ａ及び１２１ｂを有しており、外側タイスロット１２２を生成する。パイプタイが締め付けられる場合、外側リムがパイプ要素の外側パイプの内壁に対して圧縮されて、さらなる摩擦を生み出し、固定を改善するように、パイプタイは外側タイスロット１２２の中央周辺に取り付けられる。同様に、１８０度ジョイントの各パイプポートは、内側ガイド部１１６に２つの内側リム１１９ａ及び１１９ｂを有し、内側タイが取り付けられる周辺の各パイプポートに内側タイスロット１２０を生成する。内側タイが締め付けられる場合、内側リムは、パイプ要素の内側パイプの内壁に対して圧縮されており、固定を改善するさらなる摩擦を生み出す。各パイプポートは、パイプポート及び１８０度中央本体１３３が接続されるポイントに配置される壁バンド１２３を有する。各壁バンド１２３の垂直エッジ１２４は、各パイプポートに取り付けられるパイプ要素に対するストッパとして動作しており、パイプ要素が１８０度ジョイントに対して適切に配置されることを可能にする。壁バンドはまた、パイプ要素を固定する位置にパイプタイが締め付けられる場合、パイプポートがパイプタイにより加えられる圧力に耐えることができるように１８０度ジョイントのパイプポートを強化する。各パイプポートの内側ガイド部１１６は、１８０度支持部１３６により１８０度中央本体に取り付けられる１８０度内側ガイド部１３５に同様に取り付けられる。言及されたパイプ要素の外側パイプが言及した１８０度ジョイントのパイプポートの外壁に取り付けられる場合、１８０度支持部１３６の寸法は、内側ガイド部１１６がパイプ要素の内側パイプと共に完璧な配置状態にあることを可能にする。各パイプポートのガイドサポート間隙１１８は、１８０度ジョイントの各パイプポートのそれらのアセンブリ位置に達するように、パイプ要素の内側パイプ及び内側タイが内側パイプを固定するために用いられることを可能にする。
【００９８】
図５は、反応器ノード２１４の一実施形態を示す。反応器ノード２１４の主なコンポーネントは、他の部品に対する構造フレームワーク及び支持部として動作するノードコア２１５である。当該部品は、たとえ他のコンポーネントが所定の位置にあったとしても、対応する部品が容易に挿入及び取り外されるように特に設計された空洞部及び凹部へと適合される。ノードコア２１５は、最大で４つのパイプ要素の接続を管理するコンポーネント、及び、関連する機能を実行するのに必要な他の部品を含む４つのセクションを生成するように構築される。設計の識別及び理解を容易にするために、４つのセクションのそれぞれは、大文字の太字Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤで識別され、各セクションで用いられる部品は、セクション文字と同一の大文字でマーク付けされる。複数回表れる他の部分は、セクションに関連のない小文字で区別される。
【００９９】
図５は、外部からアクセス可能な部品を示す。これらの部品は、取り外される場合、外部環境から分離されたノードコア２１５の内部で動作する必要がある他の部品へのアクセスが許可される。ノードコア２１５の各セクションは、パイプポート１２５、ドアプラグ１３７及びＣＯ２バルブプラグ１４８を含む。また、ノードコアの頂部では、排気アセンブリ２５７及びモジュールアセンブリ３６９を見ることができ、その側面では、２つのポンプカバー３１５ａ及び３１５ｂを見ることができる。図５はまた、海上作業の場合、海の表面の所定の位置に止まることを可能する、又は、荒天中の強い波から反応器ノード及び取り付けられたパイプ要素を保護するために、又は、反応器ノードが沈められる必要があり得る他の理由に起因して、特定の深さに沈められることを可能にするアンカーケーブル２８７により、反応器ノード２１４がアンカーアセンブリ２８２に取り付けられ得ることを示す。アンカーケーブル２８７は、反応器ノード２１４が沈められることができる最大の深さを決定する、アンカーアセンブリ２８２と反応器ノード２１４との間の便利な点に配置されるストッパ２９０を有する。
【０１００】
４つのパイプポートは、反応器ノード２１４が最大で４つのパイプ要素を同時に接続することを可能にする。反応器ノードは、例えば、ポリカーボネート、ＰＥＴなどのプラスチック樹脂のような材料、又は、低コストであり、海水、ＵＶ光及び生物学的なファウリングに対する耐性がある別の適切なオプションで構築される（添加物がこれらの特性を向上させるために用いられてよい）。材料はまた、パイプ要素を取り付け、かつ、反応器ノードがそのすべての機能を実行できるように要求されている多数のコンポーネントを取り付けるために、安定したフレームを提供するように硬い必要がある。選択された材料はまた、反応器ノード又は１又は複数のパイプ要素のセクション及び１又は複数の反応器ノード、１８０度ジョイント、９０度ジョイント及び芋目地に障害が発生してゆるくなった場合に、沈まないように、反応器ノード２１４がわずかにポジティブな浮揚性を有することを可能にするはずである。反応器ノードは、湿式反応器において主要な要素であり、湿式反応器の動作に重要な多数の異なる機能性を実現する多数のサブアセンブリ及び部品を含む。
【０１０１】
詳細な図５Ｈは、中空のコンパートメントで作られており、形状が円筒であり、頂部で閉じて、かつ、底部で開いているアンカー本体２８３を構成する、海底に反応器ノードを固定するために用いられてよい１つの可能なタイプのアンカーアセンブリを示す。アンカーケーブル２８７は、アンカーケーブル２８７の端部におけるアンカーケーブルループ２８８によって、アンカーハンドル２８５におけるアンカー本体２８３の頂部に固定される。アンカー本体２８３の頂部に配置されるアンカーバルブ２８６は、アンカー本体２８３の内部及び外部に空気及び水を流すことを可能にする。
【０１０２】
詳細な図５Ｅは、コンポーネント、例えば、ドアプラグ１３７Ｂ及び１３７Ｃ、ポンプカバー３１５ｂ及びフラグポート２９８が、ファスナー２５４によりノードコア２１５に取り付けられ、かつ、Ｒクリップ２５６をファスナーに挿入して当該コンポーネントを所定の位置に固定することにより固定されることを示す。ファスナー２５４及びＲクリップ２５６の形状は、同じＲクリップ２５６がすべてのコンポーネントを固定するために用いられ得るように画一化されているので、メンテナンス班の作業を促進する。
【０１０３】
詳細な図５Ｅはまた、反応器ノードパイプポート１２５のそれぞれが壁の面取りされたエッジ１１５を有する外壁１１４と、芋目地、９０度ジョイント及び１８０度ジョイントのパイプポートと同じ寸法で作成される内側ガイド部１１６を有することを示す。パイプ要素の保持力を向上させるために、各パイプポートは、パイプポートの外壁１１４に２つの平行な外側リム１２１ａ及び１２１ｂを有しており、外側タイスロット１２２を生成する。パイプタイが締め付けられる場合、外側リムがパイプ要素の外側パイプの内壁に対して圧縮されて、さらなる摩擦を生み出し、固定を改善するように、パイプタイは外側タイスロット１２２の中央周辺に取り付けられる。同様に、各パイプポートは、内側ガイド部１１６に２つの内側リム１１９ａ及び１１９ｂを有しており、内側タイが取り付けられる周辺に内側タイスロット１２０を生成する。内側タイが締め付けられる場合、内側リムは、パイプ要素の内側パイプの内壁に対して圧縮されており、固定を改善するさらなる摩擦を生み出す。反応器ノードのパイプポートは、各パイプポートに取り付けられるパイプ要素に対するストッパとして動作するノードコア壁２２０で終了する。適当な配置のために、各パイプ要素は、その端部がノードコア壁２２０に触れるまで、パイプポートに挿入される。各パイプポートお内側ガイド部１１６は、ノード支持部２５１によりノードコア２１５に取り付けられる。ノード支持部２５１の寸法は、言及されたパイプ要素の外側パイプがパイプポートの外壁に取り付けられる場合、内側ガイド部１１６がパイプ要素の内側パイプと共に完璧な配置状態にあることを可能にする。各パイプポートのガイドサポート間隙１１８は、各パイプポートのそれらのアセンブリ位置に達するように、パイプ要素の内側パイプ及び内側タイが内側パイプを固定するために用いられることを可能にする。
【０１０４】
詳細な図５Ｆは、排気アセンブリ（図７及び図２１を参照）の一部である様々なコンポーネント、例えば、排気下部カバー２５８、排気左上部カバー２５９、排気右上部カバー２６０及び排気頂部カバー２６２が、標準的なファスナー２５４ａ、２５４ｂなど、及び、Ｒクリップ２５６ａ、２５６ｂなどを用いて反応器ノードの他の部品に固定されることを示す。図５Ｆはまた、排気右上部カバー２６０が、空気が反応器ノードから抽出されることができる排気アタッチメント右２６５を含み、排気頂部カバー２６２が、空気が環境に開放される空気パージ２６３の開口部を含むことを示す。
【０１０５】
詳細な図５Ｇは、モジュールアセンブリ３６９が、標準的なファスナー２５４及びＲクリップ２５６を用いて反応器ノードの他の部品に固定されることを示す。反応器ノードが障害を有し、かつ、サービスを必要とすることを示すために用いられるフラグ３０７がその静止又は下降位置に示されている。フラグ３０７は、それが立ち上げられる場合、海洋又は陸地の背景に対してフラグを容易に見ることができるように、高視認性カラー顔料と混合される適切な材料で作られている。高コントラストな色材で作られている数字パッド３０９が湿式反応器内の各反応器ノードに対する色パターン及び数字の独自の組み合わせを生成するために適切な場所に適合され得るように、フラグは、正面に４つの数字の「８」及び背面に４つの数字「８」を作成するように配置される一連の数字ノッチ３０８を有する。
【０１０６】
また、それぞれが診断アタッチメント１６２と同一である１１×２アレイで配置される二十二（２２）個の診断アタッチメントで構成される診断ポート１６１と、付属品（ｆｉｔｔｉｎｇｓ）とマッチングするホースが加圧された水、加圧された空気、加圧されたＣＯ２、及び、モジュールアセンブリ内部及び外部で加圧された水により搬送される信号を搬送するために接続される１２個の同一のホース取り付け具で構成される信号ポート右１６４とを図５Ｇにおいて見ることができる。信号ポート右１６４は、（ｕ）空気補給右１６５、（ｗ）水補給右１６６、（Ｋ）クロックアウト１６７、（Ｙ）ユニット準備アウト１６８、（Ｚ）ゼロアウト１６９、（ｖ）ダイブイン１７０、（Ｍ）マスタ／スレーブアウト１７１、（ｒ）リセットイン１７２、（Ｑ）クエリアウト１７３、（ｈ）ヘルプイン１７４、（Ｓ）ステータスアウト１７５、及び、（ｌ）ＣＯ２補給右１７６で構成されている。可能な場合はいつでも、信号名からの単一の小文字又は大文字は、各信号を識別するために用いられる。これらの文字は、実施される論理機能の説明を容易にするために後で用いられる。小文字は入力信号を示し、大文字は、双方向である（ｗ）、（ｕ）及び（ｌ）を除いて、出力信号を示す。これら３つの信号に関する文字の場合は、信号ポート左（大文字）の信号から、信号ポート右（小文字）に対する信号を区別するために用いられる。
【０１０７】
図６は、パイプポート１２５Ｄ、ドアプラグ１３７Ｄ、ＣＯ２バルブプラグ１４８Ａ、１４８Ｃ及び１４８Ｄ及びアンカーアセンブリ２８２の底部におけるアンカー開口部２８４を見ることを可能にする底部の背面角からの反応器ノードを示す。図６は、反応器ノード２１４が維持される深さを２つのストッパ２９０ａ及び２９０ｂが設定するために用いられることも示す。ストッパ２９０ａは、反応器ノード２１４が表面に達した場合、ノードコア２１５に触れるように調整され、かつ、反応器ノード２１４がアンカーケーブル２８７からゆるくなることを防止し、ストッパ２９０ｂは、反応器ノード２１４が最大設定深さよりも深く潜ることを防止する。
【０１０８】
詳細な図６Ｅは、標準的なファスナー２５４及び標準的なＲクリップ２５６を用いてＣＯ２バルブプラグ１４８Ａの固定を示す。また、図６Ｅでは、モジュールアセンブリが、外部の水圧と、互いの上にあるモジュールリム３７１及び拡張ケースリム３９０の適合とを感知し、ノードコアと同一平面になることを可能にするノードコア外部開口部２５２を見ることができる（図８及び図２５を参照）。
【０１０９】
詳細な図６Ｆは、ケーブルウィンチ２９２を含むケーブルウィンチ空洞部２２７の配置を示す。ケーブルウィンチ２９２は、アンカーケーブル２８７を把持し、必要に応じてそれを上下に移動させて、反応器ノードが表面に又は予め設定された深さに配置されることを可能にする。アンカーケーブルは、所定の位置でストッパ２９０ａを保持するノット２８９により終端される。
【０１１０】
図７は、分解図において反応器ノードを構成する異なるコンポーネント及びサブアセンブリを示す。反応器ノードのベースコンポーネントは、すべての他のコンポーネント及びサブアセンブリに対するサポートとして機能するノードコア２１５である。ノードコアは、最大で四つ（４）のパイプ要素が、四つ（４）のパイプポートに接続されることを可能にするように設計される。各パイプポートの内部及び外部で水及びＣＯ２の流れを制御するために、コンポーネントの四つ（４）の同一のセットが用いられる。線の数及び図面内の数字を減らし、明確性を向上させるために、パイプポートＡで用いられるセットのみが示され、他のセットは同一である。水流を制御するために、各セットは、ドア１３９Ａ、２つのドアスプリング１４５ａ及び１４５ｂ、及び、ドアプラグ１３７Ａで構成される。ドアスプリング１４５ａ及び１４５ｂ、及び、ドア１３９Ａは、ノードコア２１５内へのドアプラグ１３７Ａの固定により所定の位置に保持される。ＣＯ２の流れを制御するために、各セットはさらに、ＣＯ２バルブ１５０Ａ、２つのＣＯ２バルブスプリング１５８ａ及び１５８ｂ、及び、ＣＯ２バルブプラグ１４８Ａを含む。ＣＯ２バルブスプリング１５８ａ及び１５８ｂ、及び、ＣＯ２バルブ１５０Ａは、ノードコア２１５内へのＣＯ２バルブプラグ１４８Ａの固定により所定の位置に保持される。
【０１１１】
反応器ノードが漂流することを防止して、必要な場合に沈められ得る水上での動作の場合には、反応器ノードは、１つのアンカーアセンブリ２８２と、２つのストッパ２９０ａ及び２９０ｂを有する１つのアンカーケーブル２８７と、１つのケーブルウィンチ２９２とを含む。ケーブルウィンチ２９２は、ポンプロータアセンブリ３２５ｂがノードコア２１５に挿入され、かつ、ポンプカバー３１５ｂがノードコア２１５に固定される前に取り付けられる。ケーブルウィンチは、係合されて、ポンプカバー３１５ｂにより所定の位置に同様に保持されるポンプロータアセンブリ３２５ｂにより所定の位置に保持される。
【０１１２】
同様に、プロペラセットアセンブリ３４７は、ポンプロータアセンブリ３２５ａがノードコア２１５に挿入され、かつ、ポンプカバー３１５ａがノードコア２１５に固定される前に取り付けられる必要がある。プロペラセットアセンブリ３４７は、ノードコア２１５内へのポンプカバー３１５ａの固定により所定の位置に同様に保持されるポンプロータアセンブリ３２５ａにより係合される。
【０１１３】
最後に、排気アセンブリ２５７、フラグアセンブリ２９７及びモジュールアセンブリ３６９は反応器ノードを完成する。ノードコア２１５は、様々な構造方法、例えば、プラスチック、注入、複合材料のモールド、ミリングなどを用いて構築され得る。
【０１１４】
図８は、構造を容易にし、かつ、コストを低減するために、ノードコア２１５の第１の実施形態は、４つの部分、すなわち、ノードコアａ２１６、ノードコアｂ２１７、ノードコアｃ２１８及びノードコアｄ２１９に分割されることを想定したものを示す。部品は、すべての内部空洞部への直接アクセスを可能にすることにより、それらの製造の際に用いられる技法に関わらず、単純で標準的な方法により容易に製造されるように設計される。部品は、完全に一緒に適合し、ノードコア２１５を構築するために、後で接着、溶接又は固定され得る。
【０１１５】
ノードコアａ２１６は、水耕がノードコアの内部を流れることを可能する内部水耕空洞部２３４を有する。ウォーターポンプ空洞部２３１及びロータシャフト支持部２２５は、プロペラセットアセンブリを駆動する１つのポンプロータアセンブリを挿入するために、空間及び支持を提供する。１つのポンプカバーは、外部からウォーターポンプ空洞部２３１を密閉して、ウォーターポンプ空洞部の内部の所定の位置でポンプロータアセンブリを保持するために用いられる。後方プロペラシャフト支持部２２１及び前方プロペラシャフトシャフト２２３は、プロペラセットアセンブリを取り付けるために用いられ、かつ、プロペラが一方側から他方側へ水を押し出すことを可能にすべく、水耕空洞部２３４の中央に配置されている。そのやり方では、パイプポートＡ又はパイプポートＢから、パイプポートＣ又はパイプポートＤに水を送り込むことができ、逆もまた同じである。
【０１１６】
ケーブルウィンチ空洞部２２７は、ケーブルウィンチの取り付けを可能にする。ウィンチロータ空洞部２３２は、ケーブルウィンチを駆動し、所定の位置にケーブルウィンチを保持する第２ポンプロータアセンブリを挿入するために、空間及び支持を提供する。第２ポンプカバーは、外部からウィンチロータ空洞部２３２を密閉してウィンチロータ空洞部の内部の所定の位置でポンプロータアセンブリを保持するために用いられる。
【０１１７】
４つのドア挿入開口部２３６Ａ、２３６Ｂ、２３６Ｃ及び２３６Ｄは、ノードコア内に４つのドアを挿入する又は取り外すためのアクセスを可能にする。ドアプラグ空洞部２３５Ａ、２３５Ｂ、２３５Ｃ（及び、見ている角度からは見ることができない２３５Ｄ）が各ドア挿入開口部の周りを囲んでいるので、各ドア挿入開口部を密閉するようにドアプラグの取り付けを可能にする。
【０１１８】
ノードコアｂ２１７は、４つのドアチャネル２３７Ａ、２３７Ｂ、２３７Ｃ及び２３７Ｄにより穴が開けられたシンプルなシートで作られている。各ドアチャネル２３７Ａ、２３７Ｂ、２３７Ｃ及び２３７Ｄは、１つのドア及び２つのドアスプリングをそれぞれ収容する各ドア空洞部２３８Ａ、２３８Ｂ、２３８Ｃ及び２３８Ｄを貫通する。ノードコアａ２１６に接合される場合、各ドア空洞部２３８Ａ、２３８Ｂ、２３８Ｃ及び２３８Ｄは、ノードコアａ２１６に配置される各ドア挿入開口部２３６Ａ、２３６Ｂ、２３６Ｃ及び２３６Ｄと完全に位置合わせされる。各ドアチャネル２３７Ａ、２３７Ｂ、２３７Ｃ及び２３７Ｄは、対応するドアが開位置にある場合、水耕空洞部２３４の内部及び外部でノードコアｂ２１７を通じて水が流れることを可能にする。
【０１１９】
ノードコアｂ２１７はまた、ノードコアａ２１６にプロペラセットアセンブリを取り付けて使用可能にするためのアクセスを可能にするプロペラアクセス開口部２４０ａと、水又はＣＯ２がノードコアｂ２１７を通過して、それらの対象となる終端ポイントに達することを可能にする一連のパイプホール２４１ａとにより穴が開けられている。
【０１２０】
ノードコアｃ２１８は、下方のノードコアｂ２１７におけるドアチャネル２３７Ａ、２３７Ｂ、２３７Ｃ及び２３７Ｄとそれぞれ位置合わせされる４つの水耕チャネル２４３Ａ、２４３Ｂ、２４３Ｃ及び２４３Ｄにより、及び、同じ形状を有し、かつ、下方のノードコアｂ２１７におけるプロペラアクセス開口部２４０ａと位置合わせされるプロペラアクセス開口部２４０ｂにより穴が開けられている材料から成るシンプルなシートで作られている。ノードコアｃ２１８はまた、分離された独立回路内に水又はＣＯ２が流れて、それらの対象となる終端ポイントに達することを可能にする配管を生成する一連のパイプホール２４１ｂ及びパイプトレイル２４２を有する。最後に、ノードコアｃ２１８は、基本シートの表面から立ち上げられるＣＯ２空洞部ｌｉｄ２４４を有する。
【０１２１】
ノードコアｄ２１９は、最大で４つのパイプ要素が固定されることができる４つのパイプポート１２５Ａ、１２５Ｂ、１２５Ｃ及び１２５Ｄを有する。ノードコアｄ２１９はまた、２つのＣＯ２バルブスプリングを有するＣＯ２バルブがそれぞれにおいて挿入される４つのＣＯ２バルブ挿入開口部２４７Ｂ（見ている角度からは見ることができない２４７Ａ、２４７Ｃ及び２４７Ｄ）と、所定の位置にＣＯ２バルブ及びＣＯ２バルブスプリングを固定するように取り付けられたＣＯ２バルブプラグとを有する。さらに、ノードコアｄ２１９は、フラグアセンブリが取り付けられるフラグベイ２５０と、モジュールアセンブリを取り付けるモジュールベイ２４８と、排気アセンブリを取り付ける排気ベイ２４９とを有する。モジュールベイ２４８の周りを囲んで、反応器で用いられるＣＯ２を含むように、内部空間を生成するＣＯ２空洞部本体２４５がある。ノードコア外部開口部２５２は、モジュールアセンブリが外部水圧を感知できる外側への開口を生成する。
【０１２２】
図９は、さらなる詳細において、ノードコアａ２１６、ノードコアｂ２１７、ノードコアｃ２１８及びノードコアｄ２１９を示すために、異なる視点（底部左）から見たノードコアの第１の実施形態を示す。
【０１２３】
ウォーターポンプ空洞部２３１は、プロペラセットアセンブリを駆動する１つのポンプロータアセンブリを挿入するために、空間及び支持を提供する。１つのポンプカバーは、外部からウォーターポンプ空洞部２３１を密閉して、ウォーターポンプ空洞部の内部の所定の位置でポンプロータアセンブリを保持するために用いられる。ケーブルウィンチ空洞部２２７は、ケーブルウィンチの取り付けを可能にする。ウィンチロータ空洞部２３２は、ケーブルウィンチを駆動し、所定の位置でケーブルウィンチを保持する第２ポンプロータアセンブリを挿入するために、空間及び支持を提供する。第２ポンプカバーは、外部からウィンチロータ空洞部２３２を密閉して、ウィンチロータ空洞部の内部の所定の位置でポンプロータアセンブリを保持するために用いられる。
【０１２４】
４つのドア挿入開口部２３６Ａ、２３６Ｂ、２３６Ｃ（及び、見ている角度からは見ることができない２３６Ｄ）は、ノードコア内に４つのドアを挿入する又は取り外すためのアクセスを可能にする。ドアプラグ空洞部２３５Ａ、２３５Ｂ、２３５Ｃ（及び、見ている角度からは見ることができない２３５Ｄ）が各ドア挿入開口部の周りを囲んでいるので、各ドア挿入開口部を密閉するようにドアプラグの取り付けを可能にする。
【０１２５】
ノードコアｂ２１７は、４つのドアチャネル２３７Ａ、２３７Ｂ、２３７Ｃ及び２３７Ｄにより穴が開けられたシンプルなシートで作られている。各ドアチャネル２３７Ａ、２３７Ｂ、２３７Ｃ及び２３７Ｄは、１つのドア及び２つのドアスプリングをそれぞれ収容する各ドア空洞部２３８Ａ、２３８Ｂ、２３８Ｃ及び２３８Ｄを貫通する。ノードコアａ２１６に接合される場合、各ドア空洞部２３８Ａ、２３８Ｂ、２３８Ｃ及び２３８Ｄは、ノードコアａ２１６に配置される各ドア挿入開口部２３６Ａ、２３６Ｂ、２３６Ｃ及び２３６Ｄと完全に位置合わせされる。
【０１２６】
ノードコアｂ２１７はまた、ノードコアａ２１６にプロペラセットアセンブリを取り付けて使用可能にするためのアクセスを可能にするプロペラアクセス開口部２４０ａにより穴が開けられている。ノードコアｂ２１７はまた、分離された独立回路に水又はＣＯ２が流れて、それらの対象となる終端ポイントに達することを可能にする配管を生成する一連のパイプホール２４１ａを有する。
【０１２７】
ノードコアｃ２１８は、下方のノードコアｂ２１７におけるドアチャネル２３７Ａ、２３７Ｂ、２３７Ｃ及び２３７Ｄとそれぞれ位置合わせされる４つの水耕チャネル２４３Ａ、２４３Ｂ、２４３Ｃ及び２４３Ｄにより、及び、同じ形状を有し、かつ、下方のノードコアｂ２１７におけるプロペラアクセス開口部２４０ａと位置合わせされるプロペラアクセス開口部２４０ｂにより穴が開けられる材料から成るシンプルなシートで作られている。ノードコアｃ２１８はまた、分離された独立回路に水又はＣＯ２が流れて、それらの対象となる終端ポイントに達することを可能にする配管を生成する一連のパイプトレイル２４２ａ、２４２ｂなどを有する。
【０１２８】
ノードコアｄ２１９は、最大で４つのパイプ要素が固定されることができる４つのパイプポート１２５Ａ、１２５Ｂ、１２５Ｃ及び１２５Ｄを有する。各パイプポートは、水耕が各水耕チャネル２４３Ａ、２４３Ｂ、２４３Ｃ及び２４３Ｄ、及び、ドアチャネル２３７Ａ、２３７Ｂ、２３７Ｃ及び２３７Ｄを通って、ノードコアａ２１６における水耕空洞部に達することを可能する各パイプポート底部１２６Ａ、１２６Ｂ、１２６Ｃ及び１２６Ｄに続いている。ノードコアｄ２１９はまた、２つのＣＯ２バルブスプリングを有するＣＯ２バルブがそれぞれにおいて挿入される４つのＣＯ２バルブ挿入開口部２４７Ｂ（見ている角度からは見ることができない２４７Ａ、２４７Ｃ及び２４７Ｄ）と、所定の位置にＣＯ２バルブ及びＣＯ２バルブスプリングを固定するように取り付けられるＣＯ２バルブプラグとを有する。
【０１２９】
ＣＯ２空洞部本体２４５は中空であり、ＣＯ２空洞部２４６を含む。ノードコアｄ２１９及びノードコアｃ２１８が一緒に接合される場合、ＣＯ２空洞部ｌｉｄは、ＣＯ２空洞部２４６を密閉しており、ＣＯ２及び水耕が常に分離されたままとなるように、湿式反応器において用いられるＣＯ２を含む分離された量を生成する。パイプ要素の内側パイプの内部に含まれるＣＯ２は、各内側ガイド部１１６Ａ、１１６Ｂ、１１６Ｃ及び１１６Ｄ（見ている角度からは見ることができない１１６Ｄ）に達し、各ＣＯ２バルブ空洞部（図１０及び図１１を参照）を通過して、ＣＯ２空洞部２４６内へ直接続く。また、図９では、フラグアセンブリが取り付けられるフラグベイ２５０と、モジュールアセンブリが取り付けられるモジュールベイ２４８とを見ることができる。ノードコア外部開口部２５２は、モジュールアセンブリが外部水圧を感知できる外側への開口を生成する。ノードコアｄ２１９はまた、分離された独立回路内に水又はＣＯ２が流れて、それらの対象となる終端ポイントに達することを可能にする配管を生成する一連のパイプホール２４１ｂを有する。
【０１３０】
図１０は、反応器ノードの内部に含まれるすべての水耕で構成される水域３６５と、反応器ノードのＣＯ２空洞部の内部に含まれるＣＯ２供給部で構成されるＣＯ２本体３６７との表示を可能にする破線で描かれたノードコア２１５を有する反応器ノードのいくつかのコンポーネントの斜視図を示す。図１０は、水域３６５に関するドア、ドアスプリング、及びドアプラグ、並びに、ＣＯ２本体３６７に関するＣＯ２バルブ、ＣＯ２バルブスプリング及びＣＯ２バルブプラグの内部配置を示す。図面は、対称的であり、セクションＡ及びＤ並びにＢ及びＣに配置されるコンポーネントは互いに鏡像である。線の数を減らし、明確性を向上させるために、水域３６５と相互作用するコンポーネントは、セクションＡ及びＢのみで示され、ＣＯ２本体３６７と相互作用するコンポーネントは、セクションＣ及びＤのみで示される。
【０１３１】
ドア１３９Ａ（及び、描かれているが示されていない鏡像１３９Ｄ）は閉位置にあり、結果として、ドアスプリング１４５ａ及び１４５ｂは伸ばされており、ドア１３９Ａはドアプラグ１３７Ａと接触する。ドア１３９Ｂ（及び、描かれているが示されていない鏡像１３９Ｃ）は開位置にあり、結果として、ドアスプリング１４５ｃ及び１４５ｄは縮められており、ドア１３９Ｂはドアプラグ１３７Ｂから最も離れた位置にある。
【０１３２】
ＣＯ２バルブは、漏れの場合、影響を受けるセクションの水耕の流れ及びＣＯ２供給の両方が遮断されるように、対応するドアと一緒に移動する。そのようなＣＯ２バルブ１５０Ｄ（及び、描かれているが示されていない鏡像１５０Ａ）は閉位置にあり、結果として、ＣＯ２バルブスプリング１５８ａ及び１５８ｂは伸ばされており、ＣＯ２バルブ１５０ＤはＣＯ２バルブプラグ１４８Ｄと接触する。ＣＯ２バルブ１５０Ｃ（及び、描かれているが示されていない鏡像１５０Ｂ）は開位置にあり、結果として、ＣＯ２バルブスプリング１５８ｃ及び１５８ｄは縮められており、ＣＯ２バルブ１５０ＣはＣＯ２バルブプラグ１４８Ｃから最も離れた位置にある。
【０１３３】
ドアスプリング及びＣＯ２バルブスプリングは、各ドアプラグ及びＣＯ２バルブプラグに向けてドア及びＣＯ２バルブに一定の押圧を与えるように反応器ノードの設計に含まれているので、電力障害の場合、すべてのドア及びＣＯ２バルブが自動的に閉まる。
【０１３４】
図１１は、ドア、ドアスプリング、ドアプラグ、ＣＯ２バルブ、ＣＯ２バルブスプリング及びＣＯ２バルブプラグの相対的な配置をより良く示すために、破線で描かれた水域３６５及びＣＯ２本体３６７の斜視図を示す。図面は、対称的であり、セクションＡ及びＤ並びにＢ及びＣに配置されるコンポーネントは互いに鏡像である。線の数を減らし、明確性を向上させるために、水域３６５と相互作用するコンポーネントは、セクションＡ及びＢのみで示され、ＣＯ２本体３６７と相互作用するコンポーネントは、セクションＣ及びＤのみで示される。
【０１３５】
水域３６５は、各ドア１３９Ａ、１３９Ｂ（及び、描かれているが示されていない鏡像１３９Ｃ、１３９Ｄ）を貫通する４つの水域チャネル３６６Ａ、３６６Ｂ、３６６Ｃ及び３６６Ｄを有する。ＣＯ２本体３６７は、各ＣＯ２バルブ１５０Ｃ、１５０Ｄ（及び、描かれているが示されていない鏡像１５０Ａ、１５０Ｂ）を貫通する４つのＣＯ２本体チャネル３６８Ａ、３６８Ｂ、３６８Ｃ及び３６８Ｄを有する。
【０１３６】
ドア１３９Ａ、１３９Ｂは、中身の詰まったドア本体１４０Ａ、１４０Ｂと、中空であり、かつ、流体が通過することを可能にするドア開口部１４１Ａ、１４１Ｂとで構成されている。ドア１３９Ａ（及び、描かれているが示されていない鏡像１３９Ｄ）は閉位置にあり、結果として、ドアスプリング１４５ａ及び１４５ｂは伸ばされており、ドア１３９Ａはドアプラグ１３７Ａと接触する。ドア本体１４０Ａは、水域チャネル３６６Ａと位置合わせされており、チャネルを閉じて、水流を止める。ドア１３９Ｂ（及び、描かれているが示されていない鏡像１３９Ｃ）は開位置にあり、結果として、ドアスプリング１４５ｃ及び１４５ｄは縮められており、ドア１３９Ｂはドアプラグ１３７Ｂから最も離れた位置にある。ドア開口部１４１Ｂは、水域チャネル３６６Ｂと位置合わせされており、水流を可能にする。
【０１３７】
材料及び設計制限に対応するために、各ドアスプリングは、ノードコアにおいて始めて、ドアスプリングをできるだけ長くすることが可能であり、そのため、ドア本体へと続く空洞内に取り付けられ、初期の長さに対する最大圧縮のより良い比率を有する。空洞は、ドア材料の強度が可能な限りドア本体に達し、ドア開口部の前に十分な材料を残して強度及び耐久性を確保する（図１３及び図１４を参照）。ドア１３９Ａ及び１３９Ｂの内部の２つのドアスプリングが参照のために破線で示されている。他のドア１３９Ｃ及び１３９Ｄは同一であるが、ドアスプリングの見ることができ部品のみが対比及び明確性のために示されている。
【０１３８】
ＣＯ２バルブ１５０Ｃ、１５０Ｄは、中身の詰まったＣＯ２バルブ本体１５１Ｃ、１５１Ｄと、中空であり、かつ、流体が通過することを可能にするＣＯ２バルブ開口部１５２Ｃ、１５２Ｄとで構成されている。ＣＯ２バルブは、漏れの場合、影響を受けるセクションの水耕及びＣＯ２供給の両方が遮断されるように、対応するドアと一緒に移動する。そのようなＣＯ２バルブ１５０Ｄ（及び、描かれているが示されていない鏡像１５０Ａ）が閉位置にあるので、結果として、ＣＯ２バルブスプリング１５８ａ及び１５８ｂは伸ばされており、ＣＯ２バルブ１５０ＤはＣＯ２バルブプラグ１４８Ｄと接触する。ＣＯ２バルブ本体１５１Ｄは、ＣＯ２本体チャネル３６８Ｄと位置合わせされており、チャネルを閉じて、ＣＯ２の流れを止める。ＣＯ２バルブ１５０Ｃ（及び、描かれているが示されていない鏡像１５０Ｂ）は開位置にあり、結果として、ＣＯ２バルブスプリング１５８ｃ及び１５８ｄは縮められており、ＣＯ２バルブ１５０ＣはＣＯ２バルブプラグ１４８Ｃから最も離れた位置にある。ＣＯ２バルブ開口部１５２Ｃは、ＣＯ２本体チャネル３６８Ｃと位置合わせされており、ＣＯ２の流れを可能にする。
【０１３９】
ＣＯ２バルブは、長さがドアよりもかなり短く、結果として、ＣＯ２バルブ本体内に空洞を生成する必要なく、ノードコア内のＣＯ２バルブスプリングを利用可能な十分な空間がある。従って、コストを削減するために、ＣＯ２バルブは、スプリング空洞部なしで設計される。
【０１４０】
水耕及びＣＯ２の流れ、例えば、ドア、ＣＯ２バルブ及びそれらの各スプリングを制御するコンポーネントを含むパイプポート及び空洞部の構造を考慮すると、ノードコアのセクションＡ及びＤ並びにセクションＢ及びＣは対称に構築され、互いに鏡像となる。ドア及びＣＯ２バルブは、コンポーネントを移動させ、１つのセクションにおいて、反応器ノードの動作状態に従って、他のセクションのドア及びＣＯ２バルブとは独立して移動する。別個の部品であるにもかかわらず、通常動作状態において、各セクションのドア及びＣＯ２バルブは、それらが両方開いている又は両方閉められている、のいずれかとなるように同じ方向に移動する。
【０１４１】
図１０、図１１及び図１２の図面は、理解を容易にするために、同じ位置に描かれているコンポーネントで作成されている。さらに、説明を容易にするために、ドア及びＣＯ２バルブは、セクションＡ及びＤに対するミラー位置、及び、セクションＢ及びＣに対するミラー位置に描かれている。これは、１つのセクションにおけるドア及びＣＯ２バルブの動きが、他のセクションにおけるドア及びＣＯ２バルブの位置により制約されることを意味するわけではない。通常動作中、すべてのセクションにおけるドア及びＣＯ２バルブは、任意の位置をとることができ、唯一の制約は、動きが停止した後に、それらが両方開いている又は両方閉められている、のいずれかであるように、特定のセクションにおいて、ドア及びＣＯ２バルブの両方が同じ方向に移動することである。
【０１４２】
図１２は、反応器ノードの４つのセクションのパイプポートを監視及び操作して利用可能なすべての制御パイプ及びセンサパイプの位置に対する参照として機能するように、破線で描かれた水域３６５及びＣＯ２本体３６７の斜視図を示す。ドア、ドアプラグ、ＣＯ２バルブ及びＣＯ２バルブプラグは、通常の線で描かれている。明確にするために、ドアスプリング及びＣＯ２バルブスプリングは描かれておらず、その結果、制御パイプ及びセンサパイプが良く見える。
【０１４３】
各制御又はセンサパイプは、ノードコアａ、ノードコアｂ、ノードコアｃ及びノードコアｄにおいて、パイプトレイル及びパイプホールで構成される。ノードコアが組み立てられる場合、これら４つのコンポーネント部品を接合して、１つの部品が他の部品において露出したパイプトレイルを密閉して、パイプセクションを生成する。異なる部分にわたってパイプホールと一緒に接合されるこれらのパイプセクションのうちの１又は複数は、個々に分離されるパイプ内で各制御及びセンサパイプの対象となる終端ポイントを接続しており、製造を容易にする４つの部品のみを用いて複雑な配管を生成する。
【０１４４】
配管内のすべてのパイプは、パイプがセンサ信号を処理して制御信号を生成するモジュールアセンブリにルーティングされ得るように、ノードコア主制御ポート１８９から出ている。各セクションは、制御及びセンサパイプの同じセットを有し、唯一の差異は、異なるセクションで対象となる終端ポイントに達するように各パイプが取るルートである。ノードコア主制御ポート１８９は、２４個のパイプを有し、セクションごとに６個ある。
【０１４５】
図１２は、関連するセクションに従って、対応する大文字Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤでマーク付けされた各セクション内の各パイプを有するノードコアのすべての４つのセクションを示す。他の部品、例えば、ドア、ドアプラグ、ＣＯ２バルブ、ＣＯ２バルブプラグも、対応する大文字で示されている。水域３６５、ＣＯ２本体３６７、各ドア空洞スプリングカット部２３９Ａ、２３９Ｂ、２３９Ｃ及び２３９Ｄを有する各ドア空洞部２３８Ａ、２３８Ｂ、２３８Ｃ及び２３８Ｄ、並びに、各ドア空洞スプリングカット部を有する各ＣＯ２バルブ空洞部は、参照として機能するように破線で描かれている。コンポーネントのいくつかのインジケーションは、乱雑になることを回避するために、図１２では作成されていない。代わりに、より詳細に１つのセクションのみをそれぞれが示す図１３及び図１４においてすべてのインジケーションが作成されている。セクション内の図１２で表すコンポーネントは、図１３及び図１４でも示されており、４つのパイプポートのそれぞれについて説明が同じなので、簡潔にするために、説明は、閉構成については図１３についてのみ、開構成について図１４のみで行われる。図１２は、すべての４つのセクションの全体図として機能する。
【０１４６】
図１３は、閉められたドア及びＣＯ２バルブを有するセクションＤを表示する反応器ノードの部分図であり、セクションＡの鏡像である。示されるすべての部品は、セクションＤ用であり、結果として、大文字Ｄはこれらの部品を他のセクションの他の部品から区別するためには必要とされないので、それらは、同じ部品のうちの１つより多くが図面に示される場合、それらのプレーン番号で、又は、小文字で示される。セクションＤに仕えるパイプのみを含むノードコア主制御ポートの部分であるノードコア主制御ポートセクション１９０Ｄは、Ｄでマーク付けされた唯一のコンポーネントである。
【０１４７】
図１３は、破線で描かれている水域３６５、ＣＯ２本体３６７、及び、２つのドア空洞スプリングカット部２３９ａ及び２３９ｂを有するドア空洞部２３８を示す。２つのＣＯ２バルブ空洞スプリングカット部１５７ａ及び１５７ｂを有するＣＯ２バルブ空洞部１５６も破線で描かれている。ドアプラグ１３７は、ノードコアに固定する一連のファスナーホール２５３ａと、ドア空洞部２３８を密閉するのに役立つドアプラグＯリング１３８とを含み、ドア空洞部２３８内に注入される加圧された水が環境へ漏れ出ることを防止する。ＣＯ２バルブプラグ１４８は、ノードコアに固定される一連のファスナーホール２５３ｂと、ＣＯ２バルブ空洞部１５６を密閉するのに役立つＣＯ２バルブプラグＯリング１４９とを含み、ＣＯ２バルブ空洞部１５６内に注入される加圧された水が環境へ漏れ出ることを防止する。
【０１４８】
ドア１３９は、ドア１３９が閉位置にある（描かれるように、ドアプラグ１３７と接触する）場合、水域チャネル３６６を閉じるドア本体１４０と、ドア１３９が開位置にある場合、水域チャネル３６６内に水が流れることを可能にするドア開口部１４１とで構成される。３つのドアＯリング１４２ａ、１４２ｂ及び１４２ｃのセットは、漏れを回避するためにドア本体１４０及びドア開口部１４１を分離し、ドア１３９の両側の一連のドアスペーサ１４３ａ及び１４３ｂは、開閉する場合、ドアがドア空洞部２３８を完全に閉められてしまうことを防止し、両方向にドア１３９を押し出すために水が注入される２つの間隙を生成する。開ドアパイプ１９３は、ドアとドアプラグ１３７との間のドアスペーサ１４３ａにより生成される間隙で終端しているので、ドアが閉められているときにこの時点で高圧水が注入される場合、ドアがドアプラグ１３７から離れて押されて開く。閉ドアパイプ１９５は、ドアとドア空洞部２３８のエッジとの間のドアスペーサ１４３ｂにより生成される間隙で終端しているので、ドアが開いているときにこの時点で高圧水が注入される場合、ドアがドアプラグ１３７に向けて押されて閉まる。２つのドアスプリングカット部１４４ａ及び１４４ｂは、ドアの両側に一つずつある対応するドア空洞スプリングカット部２３９ａ及び２３９ｂとそれぞれ位置合わせされており、電力障害の場合に、ドアが自動的に閉まることを確保するために用いられる２つのドアスプリング１４５ａ、１４５ｂを収容する空間を生成する。視覚化を容易にするために、ドアスプリングカット部は破線で描かれており、ドアスプリングカット部の内部のドアスプリングの一部は省略されている。
【０１４９】
ＣＯ２バルブ１５０は、ＣＯ２バルブ１５０が閉位置にある（描かれるように、ＣＯ２バルブプラグ１４８と接触する）場合、ＣＯ２本体チャネル３６８を閉じるＣＯ２バルブ本体１５１と、ＣＯ２バルブ１５０が開位置にある場合、ＣＯ２本体チャネル３６８内にＣＯ２が流れることを可能にするＣＯ２バルブ開口部１５２とで構成される。３つのＣＯ２バルブＯリング１５３ａ、１５３ｂ及び１５３ｃのセットは、漏れを回避するためにＣＯ２バルブ本体１５１及びＣＯ２バルブ開口部１５２を分離し、ＣＯ２バルブ１５０の両側の一連のＣＯ２バルブスペーサ１５４ａ及び１５４ｂは、開閉する場合、ＣＯ２バルブがＣＯ２バルブ空洞部１５６を完全に閉じてしまうことを防止し、両方向にＣＯ２バルブ１５０を押し出すように水が注入される２つの間隙を生成する。２つのＣＯ２バルブ空洞スプリングカット部１５７ａ及び１５７ｂと位置合わせされる２つのＣＯ２バルブスプリングガイド部１５５は、電力障害の場合、ＣＯ２バルブが自動的に閉まることを確保するために用いられる２つのＣＯ２バルブスプリング１５８ａ（ＣＯ２バルブ空洞スプリングカット部１５７ｂの内部のＣＯ２バルブスプリングは、視覚化を向上させるために描かれていない）に対応する。開ＣＯ２バルブパイプ１９４は、ＣＯ２バルブとＣＯ２バルブプラグ１４８との間のＣＯ２バルブスペーサ１５４ａにより生成される間隙で終端しているので、ＣＯ２バルブ１５０が閉まっているときにこの時点で高圧水が注入される場合、ＣＯ２バルブがＣＯ２バルブプラグ１４８から離れて押されて開く。閉ＣＯ２バルブパイプ１９６は、ＣＯ２バルブとＣＯ２バルブ空洞部１５６のエッジとの間のＣＯ２バルブスペーサ１５４ｂにより生成される間隙で終端しているので、ＣＯ２バルブが開いているときにこの時点で高圧水が注入される場合、ＣＯ２バルブ１５０がＣＯ２バルブプラグ１４８に向けて押されて閉まる。
【０１５０】
開ドアパイプ１９３及び開ＣＯ２バルブパイプ１９４は、ノードコア主制御ポートセクション１９０Ｄで同じ終端ポイントに接続され、閉ドアパイプ１９５及び閉ＣＯ２バルブパイプ１９６は、ノードコア主制御ポートセクション１９０Ｄで別の同じ終端ポイントに接続されているので、ドア及びＣＯ２バルブの両方は一緒に開閉する。モジュールアセンブリの内部に配置される制御デバイスは、開ドアパイプ１９３及び開ＣＯ２バルブパイプ１９４における水圧が高い場合、閉ドアパイプ１９５及び閉ＣＯ２バルブパイプ１９６における水圧は低く、逆もまた同じであることを確保しているので、一貫性のある圧力差が所望の方向にドア及びＣＯ２バルブを押すように生成される。
【０１５１】
水センサパイプ１９７は、水域チャネル３６６のエッジ近傍で終端し、モジュールアセンブリの内部の制御デバイスが水域チャネル内の水圧を監視して、パイプポートＤに接続されたパイプ要素内の水漏れを検出することを可能にする。水フィードパイプ１９８は、水域チャネル３６６の遠端で終端し、モジュールアセンブリの内部の制御デバイスが水域チャネルに水を供給して、パイプポートＤに取り付けられたパイプ要素内の水圧を制御することを可能にする。
【０１５２】
ＣＯ２センサパイプ１９９は、ＣＯ２本体チャネル３６８のエッジ近傍で終端し、モジュールアセンブリの内部の制御デバイスがＣＯ２本体チャネル内のＣＯ２圧力を監視して、パイプポートＤに接続されたパイプ要素内のＣＯ２漏れを検出することを可能にする。ＣＯ２フィードパイプ２００は、ＣＯ２本体チャネル３６８の遠端で終端し、モジュールアセンブリの内部の制御デバイスがＣＯ２本体チャネルにＣＯ２を供給して、パイプポートＤに取り付けられたパイプ要素内のＣＯ２圧力を制御することを可能にする。
【０１５３】
図１４は、開いたドア及びＣＯ２バルブを有するセクションＢを表示する反応器ノードの部分図であり、セクションＣの鏡像である。示されるすべての部品は、セクションＢ用であり、結果として、大文字Ｂはこれらの部品を他のセクションの他の部品から区別するためには必要とされないので、それらは、同じ部分のうちの１つより多くが図面に示される場合、それらのプレーン番号で、又は、小文字で示される。セクションＢに仕えるパイプのみを含むノードコア主制御ポートの一部であるノードコア主制御ポートセクション１９０Ｂは、Ｂでマーク付けされた唯一のコンポーネントである。
【０１５４】
図１４は、破線で描かれている水域３６５、ＣＯ２本体３６７、２つのドア空洞スプリングカット部２３９ａ及び２３９ｂを有するドア空洞部２３８、２つのＣＯ２バルブ空洞スプリングカット部１５７ａ及び１５７ｂを有するＣＯ２バルブ空洞部１５６を示す。ドアプラグ１３７は、ノードコアに固定される一連のファスナーホール２５３ａと、ドア空洞部２３８ａを密閉するのに役立つドアプラグＯリング１３８とを含み、ドア空洞部２３８ａ内に注入される加圧された水が環境へ漏れ出ることを防止する。ＣＯ２バルブプラグ１４８は、ノードコアに固定される一連のファスナーホール２５３ｂと、ＣＯ２バルブ空洞部１５６を密閉するのに役立つＣＯ２バルブプラグＯリング１４９とを含み、ＣＯ２バルブ空洞部１５６内に注入される加圧された水が環境へ漏れ出ることを防止する。
【０１５５】
ドア１３９は、ドア１３９が閉位置にある（ドアプラグ１３７と接触する）場合、水域チャネル３６６を閉じるドア本体１４０と、ドア１３９が開位置にある（描かれるように、ドアプラグ１３７から離れている）場合、水域チャネル３６６内に水が流れることを可能にするドア開口部１４１とで構成される。３つのドアＯリング１４２ａ、１４２ｂ及び１４２ｃのセットは、漏れを回避するためにドア本体１４０Ａ及びドア開口部１４１を分離し、ドア１３９の両側の一連のドアスペーサ１４３ａ及び１４３ｂは、開閉する場合、ドアがドア空洞部２３８ａ、２３８ｂを完全に閉じてしまうことを防止し、両方向にドア１３９を押し出すように水が注入される２つの間隙を生成する。開ドアパイプ１９３は、ドアとドアプラグ１３７との間のドアスペーサ１４３ａにより生成される間隙で終端しているので、ドアが閉められているときにこの時点で高圧水が注入される場合、ドアがドアプラグ１３７から離れて押されて開く。閉ドアパイプ１９５は、ドアとドア空洞部２３８のエッジとの間のドアスペーサ１４３ｂにより生成される間隙で終端しているので、ドアが開いているときにこの時点で高圧水が注入される場合、ドアがドアプラグ１３７に向けて押されて閉まる。２つのドアスプリングカット部１４４ａ、１４４ｂは、ドア空洞部の両側に一つずつある対応するドア空洞スプリングカット部２３９ａ及び２３９ｂとそれぞれ一つずつ位置合わせされており、電力障害の場合に、ドアが自動的に閉まることを確保するために用いられる２つのドアスプリング（描かれていない）を収容する空間を生成する。
【０１５６】
ＣＯ２バルブ１５０は、ＣＯ２バルブ１５０が閉位置にある（ＣＯ２バルブプラグ１４８と接触する）場合、ＣＯ２本体チャネル３６８を閉じるＣＯ２バルブ本体１５１と、ＣＯ２バルブ１５０が開位置にある（描かれているように、ＣＯ２バルブプラグ１４８から離れている）場合、ＣＯ２本体チャネル３６８内にＣＯ２が流れることを可能にするＣＯ２バルブ開口部１５２とで構成される。３つのＣＯ２バルブＯリング１５３ａ、１５３ｂ及び１５３ｃのセットは、漏れを回避するためにＣＯ２バルブ本体１５１及びＣＯ２バルブ開口部１５２を分離し、ＣＯ２バルブ１５０の両側の一連のＣＯ２バルブスペーサ１５４ａ及び１５４ｂは、開閉する場合、ＣＯ２バルブがＣＯ２バルブ空洞部１５６を完全に閉じてしまうことを防止し、両方向にＣＯ２バルブ１５０を押し出すように水が注入される２つの間隙を生成する。２つのＣＯ２バルブ空洞スプリングカット部１５７ａ及び１５７ｂと位置合わせされる２つのＣＯ２バルブスプリングガイド部１５５は、電力障害の場合に、ＣＯ２バルブが自動的に閉まることを確保するために用いられる２つのＣＯ２バルブスプリング（描かれていない）に対応する。開ＣＯ２バルブパイプ１９４は、ＣＯ２バルブとＣＯ２バルブプラグ１４８との間のＣＯ２バルブスペーサ１５４ａにより生成される間隙で終端しているので、ＣＯ２バルブ１５０が閉められているときにこの時点で高圧水が注入される場合、ＣＯ２バルブがＣＯ２バルブプラグ１４８から離れて押されて開く。閉ＣＯ２バルブパイプ１９６は、ＣＯ２バルブとＣＯ２バルブ空洞部１５６のエッジとの間のＣＯ２バルブスペーサ１５４ｂにより生成される間隙で終端しているので、ＣＯ２バルブが開いているときにこの時点で高圧水が注入される場合、ＣＯ２バルブ１５０がＣＯ２バルブプラグ１４８に向けて押されて閉まる。
【０１５７】
開ドアパイプ１９３及び開ＣＯ２バルブパイプ１９４は、ノードコア主制御ポートセクション１９０Ｂで同じ終端ポイントに接続され、閉ドアパイプ１９５及び閉ＣＯ２バルブパイプ１９６は、ノードコア主制御ポートセクション１９０Ｂで別の同じ終端ポイントに接続されているので、ドア及びＣＯ２バルブの両方は一緒開閉する。モジュールアセンブリの内部に配置される制御デバイスは、開ドアパイプ１９３及び開ＣＯ２バルブパイプ１９４における水圧が高い場合、閉ドアパイプ１９５及び閉ＣＯ２バルブパイプ１９６における水圧は低く、逆もまた同じであることを確保しているので、一貫性のある圧力差が所望の方向にドア及びＣＯ２バルブを押すように生成される。
【０１５８】
水センサパイプ１９７は、水域チャネル３６６のエッジ近傍で終端し、モジュールアセンブリの内部の制御デバイスが水域チャネル内の水圧を監視して、パイプポートＢに接続されたパイプ要素内の水漏れを検出することを可能にする。水フィードパイプ１９８は、水域チャネル３６６の遠端で終端し、モジュールアセンブリの内部の制御デバイスが水域チャネルに水を供給して、パイプポートＢに取り付けられたパイプ要素内の水圧を制御することを可能にする。
【０１５９】
ＣＯ２センサパイプ１９９は、ＣＯ２本体チャネル３６８のエッジ近傍で終端し、モジュールアセンブリの内部の制御デバイスがＣＯ２本体チャネル内のＣＯ２圧力を監視して、パイプポートＢに接続されたパイプ要素内のＣＯ２漏れを検出することを可能にする。ＣＯ２フィードパイプ２００は、ＣＯ２本体チャネル３６８の遠端で終端し、モジュールアセンブリの内部の制御デバイスがＣＯ２本体チャネルにＣＯ２を供給して、パイプポートＢに取り付けられたパイプ要素内のＣＯ２圧力を制御することを可能にする。
【０１６０】
詳細な図１４Ｅは、ドア空洞部２３８のエッジにおける閉ドアパイプ１９５の終端ポイントを示し、ドアが開いているときにこの時点で高圧水が注入される場合、ドアがドアプラグに向けて押されて閉まる。
【０１６１】
図１５は、フラグアセンブリ２９７、ポンプロータアセンブリ３２５ａ、プロペラセットアセンブリ３４７、ポンプロータアセンブリ３２５ｂ及びケーブルウィンチ２９２の組み立わせられる位置を示す破線で描かれた反応器ノード２１４を示す。
【０１６２】
フラグアセンブリ２９７は、下げられたオーバレイ位置３０７ａと上げられたオーバレイ位置３０７ｃとの２つの間で移動する中間の位置にあるフラグ３０７ｂで図示されている。フラグパイプ２０１は、フラグ３０７ｂを制御するために加圧された水を提供する。フラグポートリム２９９のペアは、ノードコアに固定されている場合、所定の位置でフラグアセンブリをより良く固定するのに役立つ。ポンプロータアセンブリ３２５ａは、加圧された水を供給するポンプフィードパイプ２０８と、反応器ノードの内部の水域に低圧力水が排出されることを可能にするポンプ排気パイプ２０９とにより動力が供給される。そのやり方では、ポンプロータアセンブリ３２５ａは、時計回り方向に回転するか、又は、停止するかのいずれかである。ポンプロータアセンブリ３２５ｂは、ダイブ制御閉鎖パイプ２０６及びダイブ制御開放パイプ２０７により動力が供給される。ダイブ制御閉鎖パイプ２０６が出口に低圧力水を供給し、ダイブ制御開放パイプ２０７が加圧された水を供給する場合、ポンプロータアセンブリ３２５ｂは、時計回り方向に回転し、代替的に、ダイブ制御閉鎖パイプ２０６及びダイブ制御開放パイプ２０７の役割を入れ替えた場合、ポンプロータアセンブリ３２５ｂは、反時計回り方向に回転する。そのやり方では、ケーブルウィンチ２９２は、反応器ノードを沈める又は浮上させる所望の方向に駆動される。
【０１６３】
図面シート１９の右側にある図１６は、所定の位置で見られるコンポーネントを有するフラグアセンブリの等角切り取り図を示す。フラグポート２９８は、他のコンポーネントを適合するためのサポート及び空間を提供する。フラグポート２９８は、ノードコアに固定されることを可能にする一連のファスナーホール２５３と、フラグポート２９８を強化し、ノードコアにより良く固定されることを可能にするフラグポートリム２９９（部分的に切り欠きにより切断されている）とを有する。フラグポートは、フラグレバー３１０に対応し、かつ、フラグ３０７及びフラグピストン３１１が移動することを可能にする空間を生成する内部フラグポート空洞部３０２を有する。フラグピストン３１１は、フラグピストンヘッド３１２を有しており、フラグパイプ２０１により注入される高圧水が、示される直線矢印の方向にフラグピストン３１１を押すことができる。フラグピストン３１１は、中央にホールを有するフラグポートプラグ３００を通じてフラグポート空洞部３０２の内部及び外部に部分的にスライドできる。フラグレバー３１０は、レバーピン３０６ａ及び３０６ｂによりフラグ３０７及びフラグピストン３１１に接続される。フラグ３０７は、フラグがその周囲を回転することを可能にするフラグピン３０５によりフラグポートに固定される。そのやり方では、フラグピストンが直線矢印の方向に押される場合、フラグレバーは、移動して回転し、フラグを示される曲線矢印の方向に移動させて下げられる。フラグポートプラグ３００とフラグピストンヘッド３１２との間で縮められているフラグスプリング３１４は、反対方向の力を提供しており、フラグピストン３１１を押す水圧が低減されている場合、又は、電力障害が発生した場合、フラグスプリング３１４が直線矢印の反対方向にフラグピストンヘッド３１２を押し返すことで、フラグを曲線矢印の反対方向に移動させて立ち上げる。フラグ上昇ストッパ３０３は、フラグの動きの範囲を制限しており、それが完全に直立している場合それを停止する。同様に、フラグ下降ストッパ３０４は、フラグの動きの範囲を制限しており、下降位置に達した場合にそれを停止する。フラグ３０７は、それが立ち上げられる場合、海洋又は陸地の背景に対して容易に見られるように、高視認性カラー顔料と混合される適切な材料で作られている。高コントラストな色材で作られている数字パッド３０９ａ、３０９ｂなどが、湿式反応器内の特定の反応器ノードの識別を容易にするために、各フラグに対する色パターン及び数字の独自の組み合わせを生成するために適切な場所に適合され得るように、フラグ３０７は、正面に「８」の形状で４つの数字を作成し、背面に「８」の形状４つの数字を作成するように配置される数字ノッチ３０８を有する。
【０１６４】
図面シート１９の左側にある図１７は、フラグ３０７ｂが上げられた位置、中間位置及び下降位置にある場合、内部のコンポーネントの位置を示すフラグアセンブリの切り欠きオーバレイ図を示す。フラグアセンブリのベースコンポーネントは、他のコンポーネントを適合するためのサポート及び空間を提供するフラグポート２９８である。フラグポートリム２９９（切り欠きにより部分的に切断されている）は、フラグポート２９８を強化し、反応器ノードにより良く固定されることを可能にする。フラグポートは、フラグレバー３１０ｂに対応し、かつ、フラグ３０７ｂ及びフラグピストン３１１が移動することを可能にする空間を生成する内部フラグポート空洞部３０２を有する。フラグピストン３１１は、水密性を向上させる２つのフラグピストンＯリング３１３ａ及び３１３ｂを有するフラグピストンヘッド３１２ｂを有しており、フラグパイプ２０１により注入される高圧水が漏れなく直線矢印の方向にフラグピストン３１１を押すことができる。フラグピストン３１１は、フラグピストンヘッド３１２ｂが配置される空洞を密閉するフラグポートＯリング３０１を有するフラグポートプラグ３００を通じてフラグポート空洞部３０２の内部及び外部で部分的にスライドできる。フラグレバー３１０ｂは、レバーピン３０６ａ及び３０６ｂによりフラグ３０７ｂ及びフラグピストン３１１に接続される。フラグ３０７ｂは、フラグがその周囲を回転することを可能にするフラグピン３０５によりフラグポートに固定される。そのやり方では、フラグピストンが直線矢印の方向に押される場合、フラグレバーは、移動して回転し、フラグを曲線矢印の方向に移動させる。オーバレイコンポーネントは、動きの極端な位置を示しており、フラグ３０７ａが水平又は静止位置にある場合、フラグレバー３１０ａ及びフラグピストンヘッド３１２ａは（ａ）で示される位置にある。一方で、フラグ３０７ｃが垂直又はアラーム位置にある場合、フラグレバー３１０ｃ及びフラグピストンヘッド３１２ｃは（ｃ）で示される位置にある。オーバレイフラグピストンヘッド３１２ａ、３１２ｂ及び３１２ｃをより良く表示するために、フラグスプリングは描かれていない。
【０１６５】
図１８は、ノードコア２１５内の取り付けられる位置からオフセットされたモジュールアセンブリ３６９を示す反応器ノードの部分的な分解図を示す。また、オフセットは、ウォーターポンプ、プロペラセットアセンブリ、ポンプロータアセンブリ及びポンプカバー３１５を構成する部品である。プロペラセットアセンブリは、図１８Ｅに詳細に示される４つのプロペラセット３４８、及び、他のコンポーネントで構成される。ポンプロータアセンブリは、図１８Ｇに詳細に示されるポンプロータシャフト３２９を有するポンプロータ３２６と、２つのポンプベーン３３４ａ及び３３４ｂとベーンスプリングとで構成される。
【０１６６】
詳細な図１８Ｈは、ポンプロータシャフト３２９の先端は、異なる長さの２つのセットの面取りで形成されることを示す。２つの平行な面取りされた面の一方のセットは、ポンプロータ駆動リム３３２へと広がり、２つの平行な面取りされた面の他方のセットは、深く入り込んでポンプロータシャフトリム３３０へと広がる。２つのセットの面取りは、ラチェット駆動部を駆動させるために、ラチェット駆動シャフト挿入ホールに適合する四角形状の断面を有するポンプロータ駆動端３３３と一緒に生成する（図１８Ｅ及び図２１Ｎを参照する）。平行な面取りされた面の深い方のセットは、ポンプロータ駆動端３３３と併せてケーブルウィンチを駆動させるために用いられるポンプロータシャフト駆動部３３１を生成する（図２４Ｅを参照）。
【０１６７】
詳細な図１８Ｉは、示される矢印の方向にのみ水が流れることを可能にする逆止弁３３９の一実施形態を示す。
【０１６８】
詳細な図１８Ｊは、そのコンポーネントを示すために、異なる角度から逆止弁の分解組立図を示す。逆止弁は、硬い材料で作られている逆止弁本体３４０と、柔軟な材料で作られている逆止弁ゴム３４５とで構成される。逆止弁ゴム３４５は、平坦な表面及び逆止弁ゴム３４５が逆止弁本体３４０に固定されることを可能にするコーンで終端する逆止弁ゴム槍３４６を有する。逆止弁本体３４０は、中央において水が流れることを可能にする中空であり、取り付けられる空洞の壁に対してそれを密閉するために、外部周辺に逆止弁Ｏリング３４４を有する。逆止弁支持部３４２は、逆止弁本体３４０の底部で「Ｘ」字を形成し、逆止弁本体リム３４１に流し出される。逆止弁ゴム槍３４６が挿入される逆止弁支持部インサートホール３４３は、逆止弁支持部３４２の中央に配置される。一旦挿入されると、逆止弁ゴム槍３４６はフック留めされて、所定の位置に逆止弁ゴム３４５を保持する。
【０１６９】
詳細な図１８Ｅは、プロペラのセット及びプロペラを駆動させるために用いられるコンポーネントの分解組立図を示す。プロペラの左側３４９（又は、プロペラの右側）は、外側ギア３５１のスポークとして機能する。中央におけるシャフト挿入角穴３５３を有するプロペラハブ３５２は、プロペラがプロペラシャフト３５４に適合されることを可能にする。プロペラシャフト３５４は、シャフト挿入角穴３５３より小さい直径を有するプロペラシャフトの小さい方の軸３５８と、プロペラを駆動させる、シャフト挿入角穴３５３と同じサイズの四角い断面を有するプロペラシャフト駆動部３５６と、シャフト挿入角穴３５３より大きい直径を有するプロペラシャフトの大きい方の軸３５７とを有しており、プロペラシャフト３５４がシャフト挿入角穴３５３に挿入される場合、プロペラハブ３５２がプロペラシャフトの大きい方の軸３５７のエッジで停止する。プロペラシャフトは、プロペラシャフトの大きい方の軸３５７より大きいサイズの四角い形状のプロペラシャフトナット３５５で終端する。Ｒクリップの形状のプロペラシャフトロックキー３５９は、その取り付け場所にプロペラシャフト３５４をロックするために用いられる。
【０１７０】
中央にラチェット駆動シャフト挿入ホール３６１及び正面にラチェット駆動歯３６２を有する２つの同一のラチェット駆動部３６０ａ及び３６０ｂは、互い向かい合って配置されており、プロペラシャフト３５４を駆動させるために用いられる。ラチェットスプリング３６３は、２つのラチェット駆動部３６０ａ及び３６０ｂを互いに押し付けており、ラチェット駆動部３６０ａが時計回り方向に回転する場合に、非対称なラチェット駆動歯３６２が、係合したままとなることを確保し、ラチェット駆動部３６０ａからラチェット駆動部３６０ｂに、さらに、ラチェット駆動部３６０ｂに適合されるプロペラシャフトナット３５５へと動きを伝える。
【０１７１】
詳細な図１８Ｆは、４つの後方プロペラシャフトホール２２２を有する後方プロペラシャフト支持部２２１と、プロペラセットアセンブリを取り付けるために用いられる４つの前方プロペラシャフトホール２２４を有する前方プロペラシャフトシャフト２２３とを示す。（視覚化を容易にするために描かれていないプロペラを有する）１つのプロペラシャフト３５４は、プロペラシャフトナット３５５及びプロペラシャフトロックキー３５９により所定の位置でロックされるその取り付け位置に示される。ポンプロータに対する支持をもたらすロータシャフトホール２２６を有するロータシャフト支持部２２５は、前方プロペラシャフトホール２２４を有するラインに配置される。２つのラチェット駆動部及びラチェットスプリングは、前方プロペラシャフトシャフト２２３とロータシャフト支持部２２５との間の空間に適合される。
【０１７２】
詳細な図１８Ｇは、ポンプロータアセンブリが、ポンプロータ軸３２７を有するポンプロータ３２６と、対称軸に配置されるポンプロータシャフト３２９とで構成されており、ポンプロータがそれらの周りを回転できることを示す。ポンプロータは２つのポンプベーン挿入部３２８ａ及び３２８ｂを有する。これらのポンプベーン挿入部のそれぞれに、ポンプベーン３３４が挿入される。各ポンプベーンは、面取りされたポンプベーンエッジ３３５と、所定の位置でベーンスプリング３３７を保持するポンプベーンスプリングノッチ３３６とを有しており、ベーンスプリング３３７は、ポンプロータアセンブリが挿入される空洞の壁に対して両方のポンプベーンを押し離すことができる。
【０１７３】
図１９は、所定の位置にウォーターポンプ部品、すなわち、ポンプロータアセンブリ及びプロペラセットアセンブリを表示するために、ポンプカバーが取り外され、ノードコア２１５に切り欠きを設けた反応器ノードの部分図を示す。プロペラセットアセンブリは、４つのプロペラセットで構成されており、２つがプロペラの左側３４９ａ及び３４９ｂと適合され、２つがプロペラの右側３５０ａ及び３５０ｂと適合される。プロペラは、すべてのプロペラが回転するか、又は、静止したままのいずれかであるように、外側ギアを通じて係合する。構成１、すなわち、示される位置に取り付けられるプロペラを有する正流、及び、構成２、すなわち、プロペラの左側とプロペラの右側との位置が入れ替わった逆流、という２つの構成が可能である。ウォーターポンプ内のポンプロータアセンブリは、常に時計回り方向に回転するので、構成１において、プロペラは、ポンプロータアセンブリから離れる方向に水を押し出し、一方、構成２において、プロペラは、反対方向にポンプロータアセンブリに向けて水を押し出す。
【０１７４】
詳細な図１９Ｅは所定の位置にあるポンプロータアセンブリを示す。ポンプフィードパイプ２０８とポンプ排気パイプ２０９との間にあるロータ空洞部２３３の一方側にポンプロータ３２６が触れるようなやり方で、ポンプロータ軸からオフセットされた軸を有する円形状を有するロータ空洞部２３３内のウォーターポンプ空洞部２３１の一部の内部にポンプロータは適合する。ベーンスプリングにより押し出される２つのポンプベーン３３４ａ及び３３４ｂは、標準的な液体ベーンポンプ構成内の別個のコンパートメントを生み出すロータ空洞部２３３の壁に向けて広がる。ポンプフィードパイプ２０８は、ポンプロータ３２６を時計回り方向にポンプロータ軸３２７の周りを回転させるポンプベーン３３４ａへの力を生成するロータ空洞部に高圧水を注入する。ポンプロータが回転するにつれて、ポンプベーン３３４ｂとポンプ排気パイプ２０９の開口部との間の水は、ポンプベーン３３４ｂがポンプフィードパイプ２０８の開口部を通るまでポンプ排気パイプ２０９を通じて押し出され、そのサイクルが繰り返されており、高圧水がポンプフィードパイプ２０８を通じて与えられる限り、ポンプロータの連続的な時計回りの回転を生成する。ポンプ排気パイプ２０９内を流れる水は、次に、ウォーターポンプがオフラインの場合に、凝集にくっつけられ得る藻類細胞を含む水域からロータ空洞部に水が移動することを防止する逆止弁３３９を通過することで、ジャミングの潜在的な原因を回避する。次に、排水は、ポンプ排気フロントパイプ２１０及びポンプ排気排出パイプ２１１を通じて続いて、排出される反応器ノードの内部の水域に達する。
【０１７５】
詳細な図１９Ｆは、前方プロペラシャフトシャフト２２３とロータシャフト支持部２２５との間の空間に配置される２つのラチェット駆動部３６０ａ及び３６０ｂの配置を示す。ポンプロータシャフト３２９の周囲に配置され、かつ、ポンプロータ駆動リム３３２とラチェット駆動部３６０ａとの間で縮められる位置にあるラチェットスプリング３６３を示すために、ロータシャフト支持部２２５に切り欠きが作成されている。プロペラシャフト駆動、図示される構成１の場合、プロペラの左側３４９に取り付けられるラチェット駆動部３６０ｂのラチェット駆動歯３６２を示すためにラチェット駆動部３６０ａのセクションに第２の切り欠きが作成されている。ポンプロータシャフト駆動部３３１は、ポンプロータシャフト３２９をその周辺の半分において円形状にしており、ロータシャフト支持部２２５に配置されるロータシャフトホールにおいてポンプロータシャフトの安定した回転をさらに可能にする。
【０１７６】
図２０は、ウォーターポンプ空洞部及びロータ空洞部を密閉するために用いられ、ポンプロータに対するサポートを提供するポンプカバー３１５を示す。ポンプカバー３１５は、ロータ空洞部を密閉する、ポンプカバー内側Ｏリング３１８を有するポンプカバー空洞プラグ３１７を有する。ポンプロータ軸を挿入するために適当なサイズを有するポンプカバー軸ホール３１６は、ポンプカバー３１５がノードコアの所定の位置に固定される場合、ポンプロータを支持し、ポンプロータがその対称軸の周りを回転することを可能にするために正しいポイントに配置される。ポンプカバー３１５はまた、ポンプカバー外側Ｏリング３１９に対応するポンプカバーキーの面取りされたエッジ３２２ａ及び３２２ｂを有するポンプカバーキー３２１を有し、ポンプカバーが取り付けられる場所に応じてウォーターポンプ空洞部又はケーブルウィンチ空洞部を密閉するポンプカバー外側プラグ３２０を有する。ポンプカバーキー３２１は、ポンプカバー３１５が適当な取り付け方向にのみ挿入され得ることを確保する。ポンプカバーは、４つのポンプカバーファスナー３２３を有し、それぞれは、ポンプカバーがノードコアに固定されることを可能にするために中央にファスナーホール２５３を有する。ポンプカバー排気パイプカット３２４は、排水が逆止弁を通じて、及び、ポンプ排気排出パイプ内へ流れることを可能にするポンプ排気フロントパイプの開口部を生成する。
【０１７７】
図２１は、排気アセンブリの様々なコンポーネントを図示する反応器ノードの部分的な分解図を示す。明確にするために、かつ、取り付けられる位置においてモジュールベイ２４８及びプロペラセットアセンブリ３４７の内部を見ることを可能にするために、フラグアセンブリ及びモジュールアセンブリが示されていない。
【０１７８】
すべての信号を一緒にルーティングし、かつ、モジュールアセンブリ内のノードコアのパイプを制御するモジュールベイ２４８、ノードコア主制御ポート１８９、ノードコア補助制御ポート左１９１及びノードコア補助制御ポート右１９２の内部を見ることができる。ノードコア２１５上にある排気ベイ２４９のカット部は、各パイプポートごとに１つずつ４つの排気カット部２７１Ａ、２７１Ｂ、２７１Ｃ及び２７１Ｄのセットを含み、それらは、水域の端まで達する長さでパイプポートの幅の半分の開口であり、水耕液から開放される空気、酸素又は任意のガスは、キャプチャされて排気チャンバ２７０内に供給されて抽出されることができる。排気ベイ２４９は、パイプポートＡ及びＢのそれぞれのための２つの排気長チャネル２６８Ａ及び２６８Ｄと、パイプポートＢのための２つの排気短チャネル２６７Ｂ及びパイプポートＣのための（詳細な図２１Ｇにだけ示されている）２６７Ｃとを有する排気下部カバー２５８により覆われる。各長チャネル及び各短チャネルは、それぞれのチャネルを排気チャンバ２７０と接続する排気パス２６９Ａ、２６９Ｂ、２６９Ｃ（詳細な図２１Ｇにのみ示される）、及び、２６９Ｄで終端する。４つの逆止弁３３９Ａ、３３９Ｂ、３３９Ｃ及び３３９Ｄは、空気が排気カット部に、ひいては、対応するパイプポートに逆流することを防止するために排気下部カバー２５８（図２１Ｇ及び図２１Ｈを参照）に取り付けられる。逆止弁なしでは、パイプポート内部の水耕において一時的な低圧力を生成する海洋の波の動きにより、排気チャンバ２７０から空気が吸引される可能性がある。排気下部カバー２５８は、フラグがその下降位置に達することを可能にするフラグ凹部カット２６６を有する。
【０１７９】
排気下部カバー２５８は、排気下部カバー２５８の排気長チャネル及び排気短チャネルを密閉する排気左上部カバー２５９及び排気右上部カバー２６０により覆われる。排気左上部カバー２５９は、ホースの接続が排気チャンバ２７０から空気及び／又は酸素を抽出することを可能にする排気アタッチメント左２６４を有する。排気右上部カバー２６０は、ホースの接続が、排気チャンバ２７０が空気及び／又は酸素を抽出することを可能にする排気アタッチメント右２６５を有する。
【０１８０】
詳細な図２１Ｅは、ノードコア主制御ポート、ノードコア補助制御ポート左及びノードコア補助制御ポート右が同一のコネクタ大型入力部３８３ａ、３８３ｂなどで作られていることを示す。ノードコア主制御ポートは、１つのラインに配置されるコネクタ大型入力部３８３ａと同一の２４個のコネクタ大型入力部で作られている。ノードコア補助制御ポート左及びノードコア補助制御ポート右はそれぞれ、コネクタ大型入力部間において同じ間隔を有する第２の平行なラインに配置されるコネクタ大型入力部３８３ｂと同一の４個のコネクタ大型入力部で作られている。ノードコア補助制御ポート左及びノードコア補助制御ポート右は、ノードコア主制御ポートの両端において位置を抜いて、モジュールベイの対称軸に対して対称に配置される（コネクタ大型入力部３８３ｂは、コネクタ大型入力部３８３ａの前に配置される）。
【０１８１】
詳細な図２１Ｆは、排気右上部カバーが一連のファスナーホール、例えば２５３ａ、２５３ｂ、２５３ｃなどを有することを示しており、排気右上部カバーは、排気下部カバーと、逆止弁３３９ｅが取り付けられる逆止弁空洞部３３８を有する排気頂部カバーベース２６１とに固定され得る。排気頂部カバーベース２６１は２つのファスナー２５４ａ及び２５４ｂを有し、２つのマッチングファスナーホール２５３ｄ及び２５３ｅを有する排気頂部カバー２６２を固定するためにＲクリップが挿入される各Ｒクリップ挿入ホール２５５ａ及び２５５ｂをそれぞれ有しており、そのため、所定の位置において排気頂部カバーベース２６１に固定される場合、排気頂部カバー２６２は、所定の位置に逆止弁３３９を保持する。排気頂部カバー２６２は、外部環境に空気を逃がすことを可能にする空気パージ２６３の開口部を有する。逆止弁３３９ｅは、外部環境からの空気又は水が反応器ノードに入ることを防止する。
【０１８２】
詳細な図２１Ｇは、排気下部カバーの一部を示す。排気短チャネル２６７Ｃは、逆止弁３３９Ｃが取り付けられる逆止弁空洞部３３８Ｃにおいて始まり、パイプポートＣ用の排気パス２６９Ｃで終端する。３つの空気抜きバルブＯリング２７３ａ、２７３ｂ及び２７３ｃと空気抜きバルブ開口部２７４とを有する空気抜きバルブ２７２は、空気抜きバルブ空洞部２７５に取り付けられる。空気抜きバルブ空洞部２７５は、その両端において、空気抜き開放切欠き部２７７及び空気抜き閉鎖切欠き部２７８に接続され、その中央に空気抜きパージ切欠き部２７６を有する。空気抜き開放切欠き部２７７において加圧された水が注入される一方、空気抜き閉鎖切欠き部２７８が低圧力水を有する場合、空気抜きバルブ２７２は、空気抜き閉鎖切欠き部２７８に接続される空気抜きバルブ空洞部２７５の端部に向けて押し出され、空気抜きバルブ開口部２７４は、空気抜きパージ切欠き部２７６と位置合わせしており、環境に空気を逃がすことを可能にする。
【０１８３】
排気下部カバーは、ファスナーホール、例えば２５３ａ、２５３ｂ、２５３ｃを有し、排気右上部カバーを固定するために挿入されるＲクリップは、それぞれがＲクリップ挿入ホール２５５ａ、２５５ｂなどのそれぞれを有する排気ベイ及びファスナー、例えば、２５４ａ、２５４ｂなどに固定されることを可能にする。
【０１８４】
詳細な図２１Ｈは、パイプポートＤ用の排気長チャネル２６８Ｄが配置される排気下部カバーの一部を示す。排気長チャネル２６８Ｄは、逆止弁３３９Ｄが取り付けられる逆止弁空洞部３３８Ｄにおいて始まる。排気ベイと、排気右上部カバーを固定するためにＲクリップが挿入されるＲクリップ挿入ホール２５５を有するファスナー２５４とに排気下部カバーが固定されるファスナーホール２５３も見ることができる。
【０１８５】
詳細な図２１Ｉは、フロートＯリング２８１を有するフロート２８０Ｂが、窪んだ位置の所定の位置にある排気カット部２７１Ｂを示す。排気カット部２７１Ｂ内部の空気により、フロート２８０Ｂが沈み、フロートＯリング２８１が上方に取り付けられる排気下部カバーの底部と接触をゆるめており、逆止弁空洞部及び排気短チャネルへのアクセスを開放する。
【０１８６】
詳細な図２１Ｊは、排気下部カバーの固定が排気ベイを密閉することを可能にするファスナー２５４のセットのうちの１つを示す。排気カット部２７１Ｃは、頂部においてフロートＯリング２８１を有するフロート２８０Ｃが取り付けられるフロート空洞部２７９Ｃで終端する。
【０１８７】
詳細な図２１Ｋは、排気下部カバーの固定が排気ベイを密閉することを可能にするファスナー２５４を示す。排気チャンバ２７０に接続される空気抜きパージ切欠き部２７６は、上記の排気下部カバーに位置する空気抜きバルブ空洞部の中央に空気が達するように作成される。空気抜き開放切欠き部２７７及び空気抜き閉鎖切欠き部２７８は、上記の排気下部カバーに位置する空気抜きバルブ空洞部の両端に水が達することを可能にするように作成されており、空気抜きバルブが要求に応じて移動され得る。
【０１８８】
詳細な図２１Ｌは、排気下部カバーの固定が排気ベイを密閉することを可能にするファスナー２５４のセットと、上昇した位置の所定の位置にフロート２８０Ａがある排気カット部２７１Ａとを示す。排気カット部２７１Ａ内部の水は、上方に取り付けられる排気下部カバーの底部に対してフロートＯリング２８１が押圧されるまでフロート２８０Ａを上昇させて、逆止弁空洞部及び排気長チャネルへのアクセスを閉鎖する。
【０１８９】
詳細な図２１Ｍは、排気下部カバーの固定が排気ベイを密閉することを可能にするファスナー２５４のセットと、頂部においてフロートＯリング２８１を有するフロート２８０Ｄが取り付けられるフロート空洞部２７９Ｄで終端する排気カット部２７１Ｄとを示す。
【０１９０】
詳細な図２１Ｎは、ポンプロータシャフト３２９及びプロペラシャフトナット３５５を見ることができるように、ロータシャフト支持部２２５内の切り欠き、及び、２つのラチェット駆動部３６０ａ及び３６０ｂの切り欠きを示す。ポンプロータ駆動リム３３２とラチェット駆動部３６０ａとの間で縮められるポンプロータ駆動端３３３に挿入されるラチェットスプリング３６３は、前方プロペラシャフトシャフト２２３により抑えられるラチェット駆動部３６０ｂに向けてラチェット駆動部３６０ａを押して、ラチェット駆動歯３６２を互いに押し付ける。駆動部空隙３６４は、ポンプロータ駆動端３３３とプロペラシャフトナット３５５とを分離しており、それらは、ポンプロータシャフト３２９が停止する場合には様々な速度で回転すること、及び／又は、プロペラシャフトに挿入されるプロペラが様々な速度で外側ギア３５１により駆動されることを可能にする。ポンプロータシャフト駆動部３３１は、ポンプロータシャフト３２９をその周辺の半分において円形状にしており、ロータシャフト支持部２２５に配置されるロータシャフトホールにおいてポンプロータシャフトの安定した回転をさらに可能にする。
【０１９１】
図２２は、水耕及び空気抽出の経路をはっきりと見ることができるように、水域３６５、４つのパイプポートＡ、Ｂ、Ｃ及びＤ、及び、４つの水域チャネル３６６Ａ、３６６Ｂ、３６６Ｃ及び３６６Ｄを示す破線で描かれた反応器ノード２１４を示す。水耕は、パイプポートで反応器ノードに入り、プロペラセットアセンブリ３４７が配置される、より低いレベルへ対応する水域チャネルを通じて下がる。パイプポートを通過する空気（酸素）は、対応する排気カット部２７１Ａ、２７１Ｂ、２７１Ｃ及び２７１Ｄから漏れ出て、排気チャンバ２７０に達する。ポンプカバー３１５及びポンプロータアセンブリ３２５が参照のために示される。
【０１９２】
詳細な図２２Ｅは、より詳細に排気システムのコンポーネントを示す。気泡は、水域３６５に存在し、最終的に排気カット部２７１Ｄを通過して、フロート２８０Ｄが取り付けられるフロート空洞部２７９Ｄに達する。空気がフロート空洞部２７９Ｄに存在する限り、フロート２８０Ｄは沈んでおり、逆止弁３３９Ｄへのアクセスを開放する。空気は、逆止弁３３９Ｄを通過し、排気長チャネル２６８Ｄから排気パス２６９Ｄまで続いて、排気チャンバ２７０に達する。排気パス２６９Ｄにより排気チャンバ２７０に接続される排気アタッチメント右２６５は、空気がホースにより抽出されることを可能にする。同様に、排気カット部２７１Ｃで収集された気泡は、フロート２８０Ｃが取り付けられるフロート空洞部２７９Ｃに達する。空気がフロート空洞部２７９Ｃ内に存在する限り、フロート２８０Ｃは沈んでおり、逆止弁３３９Ｃへのアクセスを開放する。空気は、逆止弁３３９Ｃを通じて漏れ出て、排気短チャネル２６７Ｃから排気パス２６９Ｃまで続いて、排気チャンバ２７０に達する。空気が漏れ出すにつれて、排気カット部２７１Ｃ及びフロート空洞部２７９Ｃ内部部の水位が上昇し、逆止弁３３９Ｃ及び排気短チャネル２６７Ｃへのアクセスを密閉するまでフロート２８０Ｃを上昇させて、排気チャンバ２７０に水が流れるのを止める。
【０１９３】
排気チャンバ２７０にたまった空気は、空気抜きパージ切欠き部２７６が遮られるように空気抜きバルブ２７２をシフトさせることにより放出されることができるので、空気が環境へと漏れ出ることを可能にするが、環境からの水及び空気が入って排気チャンバ２７０に達することを防止する逆止弁３３９ｅへのアクセスを開放する。空気抜きバルブ２７２は、排気開口パイプ２０２及び排気閉鎖パイプ２０３により制御される。排気閉鎖パイプ２０３が低圧力水を有するのと同時に、加圧された水が排気開口パイプ２０２に注入される場合、空気抜きバルブ２７２は、排気閉鎖パイプ２０３に向けて移動して、逆止弁３３９ｅへのアクセスを開放する。一方、排気開口パイプ２０２が低圧力水を有するのと同時に、加圧された水が排気閉鎖パイプ２０３に注入される場合、（描かれるように）空気抜きバルブ２７２は、排気開口パイプ２０２に向けて移動して、逆止弁３３９ｅへのアクセスを閉じる。
【０１９４】
湿式反応器の排気配管の構造は、パイプポートＢ及びＣ並びにパイプポートＡ及びＢが互いに鏡像であるようなものである。したがって、構造を示すためには、一方側についての単一の詳細な図があれば十分である。より大きな倍率でより良く表示するために、同じ図面内の空気抜きコンポーネントの表示を可能するという追加の利点があるので、図２２ＥはパイプポートＣ及びＤだけの構造を示している。
【０１９５】
図２３は、ノードコア２１５からオフセットされる固定システムのコンポーネントを有する反応器ノードの部分的な分解図を示す。モジュールアセンブリ３６９はまた、図１８とは異なる角度から見た組み立て構成においてそれを示すためにオフセットされている。
【０１９６】
アンカーアセンブリ２８２は、２つのストッパ２９０ａ及び２９０ｂを有するアンカーケーブル２８７に取り付けられる。アンカーケーブルは、ケーブルウィンチ空洞部２２７内に取り付けられるケーブルウィンチ２９２の周囲を回り、アンカーアセンブリと反応器ノードとの間にアンカーケーブルをピンと張った状態を維持する。ポンプカバー３１５ｂは、ウィンチロータ空洞部２３２を密閉し、支持を提供して、ウィンチロータ空洞部２３２内部の所定の位置にポンプロータアセンブリ３２５を保持する。必要とされる特殊な部品の数を減らし、コストを節約し、かつ、メンテナンス効率を向上させるために、固定システムにおいて用いられるポンプカバー３１５ｂとウォーターポンプシステムにおいて用いられるポンプカバー３１５ａと（取り付けられる位置に描かれている）は同一である。ポンプロータアセンブリが所定の位置にある場合、ポンプロータシャフト３２９の先端は、ケーブルウィンチドライブホール２９６の穴に挿入される（図２３Ｆを参照）。
【０１９７】
詳細な図２３Ｅは、異なる長さの２つのセットの面取りが行われたポンプロータシャフト３２９の先端を示す。２つの平行な面取りされた面の一方のセットは、ポンプロータ駆動リム３３２へと広がり、２つの平行な面取りされた面の他方のセットは、ポンプロータシャフトリム３３０へと深く広がる。２つのセットの面取りは、ウォーターポンプ内のラチェット駆動部を駆動させるために、ラチェット駆動シャフト挿入ホールに適合する四角形状の断面を有するポンプロータ駆動端３３３と一緒に生成する。平行な面取りされた面の深い方のセットは、ケーブルウィンチの穴が開けられた位置に達するまでケーブルウィンチへとより深く貫通するポンプロータ駆動端３３３と併せてケーブルウィンチを駆動させるために用いられるポンプロータシャフト駆動部３３１を生成する。ポンプロータシャフトリム３３０は、ケーブルウィンチ表面２９５に対してロックし（図２３Ｆを参照）、ポンプロータ駆動リム３３２は、ケーブルウィンチ内部の合わせ面に対してロックする。この構成により、ポンプロータは、同時に駆動し、所定の位置にケーブルウィンチを固定しており、ポンプロータアセンブリと融合して回転するケーブルウィンチの回転運動のみを可能とする。
【０１９８】
詳細な図２３Ｆは、ケーブルウィンチ２９２、アンカーケーブル２８７及びストッパ２９０ａを示す。ケーブルウィンチ２９２は、中央にケーブルウィンチドライブホール２９６を有する２つの平坦な変形ケーブルウィンチ表面２９５を有する円錐プーリの形状を有する。ケーブルウィンチ２９２は、プーリの円錐表面に作成される一連のケーブルウィンチ歯２９３を有し、ケーブルウィンチ歯２９３は、増加した圧力でアンカーケーブルに食い込んで、アンカーケーブル２８７がケーブルウィンチ２９２の軸に近づくように把持する。中央にストッパホール２９１ａを有するストッパ２９０ａは、２つのノット２８９ａ及び２８９ｂによりアンカーケーブル２８７の自由端に固定される。
【０１９９】
詳細な図２３Ｇは、ストッパホール２９１ｂを通じてアンカーケーブル２８７を通り、２つのノット２８９ｃ及び２８９ｄをストッパ２９０ｂの両側に１つずつ作成することにより、中央にストッパホール２９１ｂを有するストッパ２９０ｂがどのようにアンカーケーブル２８７のポイントに固定されるかを示す。
【０２００】
図２４は、所定の位置における固定システムのコンポーネントを示すために、ノードコア２１５内に切り欠きを有する反応器ノードを示す。ダイブ制御開放パイプ２０７及びダイブ制御閉鎖パイプ２０６は、所定の位置にケーブルウィンチ２９２を保持するポンプロータアセンブリ３２５の動きを制御する。ポンプカバー３１５は、所定の位置にポンプロータアセンブリ３２５を保持し、ポンプロータアセンブリ３２５が回転するための支持を提供する。ストッパ２９０ａ及び２９０ｂは、アンカーケーブル２８７をキャプティブ（ｃａｐｔｉｖｅ）にしており、アンカーアセンブリ２８２に取り付けられるノードコア２１５を保持する。
【０２０１】
詳細な図２４Ｅは、ケーブルウィンチ空洞部２２７内部の所定の位置にあるケーブルウィンチ２９２を示す。ポンプロータシャフト３２９は、ケーブルウィンチ２９２内に留まり、ポンプロータシャフトリム３３０は、ケーブルウィンチ表面２９５を係合して、ケーブルウィンチ空洞壁２２８に対して所定の位置にケーブルウィンチ２９２を保持する。ケーブルウィンチ２９２は支持されており、ノードコア及びポンプロータシャフト３２９における適切なノッチに適合するケーブルウィンチ軸２９４により提供される軸の周りを回転する。アンカーケーブル２８７は、ケーブルウィンチ２９２の周囲を回り、２つのノット２８９ａ及び２８９ｂにより所定の位置に保持されるストッパ２９０ａで終端する。ストッパ２９０ａ（及び２９０ｂ）がケーブルウィンチ空洞部２２７より大きいので、アンカーケーブル２８７は固定される。ケーブルウィンチ２９２が回転する場合、ケーブルウィンチ歯２９３はアンカーケーブル２８７を把持して、回転の方向に従って上又は下に移動させる。
【０２０２】
詳細な図２４Ｆは、ウォーターポンプ空洞部２３１及びロータ空洞部２３３を詳細に示すために取り外されたポンプカバーを有する反応器ノードを示す。ロータ空洞部２３３の内部において、ロータシャフトインサートホール２２９は、ポンプロータシャフトの挿入を可能にするように切断されている。ウォーターポンプ空洞部２３１の内部において、ウォーターポンプ逆止弁空洞部２３０が１つの逆止弁の挿入を可能にする。ポンプカバーが取り付けられている場合、ポンプカバーは、ウォーターポンプ逆止弁空洞部２３０内部の所定の位置に逆止弁を保持し、ポンプカバー排気パイプカット３２４（図２０を参照）は、ウォーターポンプ逆止弁空洞部２３０及びポンプ排気排出パイプ２１１を接続する。
【０２０３】
図２５は、モジュールアセンブリの一実施形態の分解組立図を示す。モジュールアセンブリは、他の反応器ノードから来る、又は、モジュールアセンブリが取り付けられる反応器ノード内から若しくは当該反応器ノードの外側から収集されるのに油圧及び空気圧入力を処理するのに必要とされるすべてのコンポーネントを含む。モジュールアセンブリは、モジュールアセンブリが取り付けられる反応器ノード内の適切なアクションを実現するのに必要とされる制御信号、及び、他の反応器ノードに伝送される信号を生成する。モジュールアセンブリには電気コンポーネントが用いられておらず、モジュールアセンブリの通常動作に電力が必要とされることはない。電気を回避して、メカニカルだけを用いているので、海洋環境に適した低コストな材料、例えば、プラスチック樹脂、ゴム、ステンレス製のスプリングなどで作られた油圧及び／又は空気圧コンポーネント及び回路は、資本及び運用コストを削減し、システムの信頼性を向上させる。
【０２０４】
モジュールアセンブリは、内部モジュール実容量３７３を有するモジュールケース３７０で構成されている。モジュールケース３７０は、論理ユニットアセンブリ４３２、ｉ／ｏユニットアセンブリ４０３及びモジュールケース３７０を閉じるカバーとしても動作する拡張ユニットアセンブリ３８８に適合するようにサポート及び接続性を提供する。
【０２０５】
モジュールケース３７０は、一連のファスナー２５４及びファスナーホール２５３ａを有するモジュールリム３７１を有する。拡張ユニットアセンブリ３８８は、モジュールケース３７０のモジュールリム３７１に配置されるファスナー２５４又はファスナーホール２５３ａのいずれか一方と位置合わせされる一連のファスナーホール２５３ｂ、２５３ｃなどを有する拡張ケースリム３９０を有する。拡張ユニットアセンブリ３８８が、モジュールケース３７０の頂部に配置されている場合、拡張ユニットアセンブリにおけるいくつかのファスナーホールは、モジュールケース、例えば、ケース２５３ｂ及び２５４のそれぞれにおけるファスナーと位置合わせされる。Ｒクリップは、これらのファスナーの頂部におけるＲクリップ挿入ホールに挿入されて、拡張ユニットアセンブリ３８８及びモジュールケース３７０と一緒に固定される。拡張ユニットアセンブリ内の他のファスナーホールは、モジュールケース、例えば、ケース２５３ｃ及び２５３ａのそれぞれにおけるファスナーホールと位置合わせされる。モジュールアセンブリにおけるこれら２つのファスナーホールは、両方のファスナーホールを通じて延びるように、対応してより長いノードコアにおけるファスナーとそれらが位置合わせされるようなやり方で配置される。Ｒクリップは、ノードコア内にモジュールアセンブリを固定して、同時にさらなる把持をもたらすこれらのより長いファスナーの頂部におけるＲクリップ挿入ホール内に挿入されて、拡張ユニットアセンブリ及びモジュールケースを一緒に固定する。
【０２０６】
モジュール実容量３７３を最大化するために、モジュールケース３７０は、ＣＯ２空洞部本体を妨げることなくノードコア内のモジュールベイにおいて利用可能なすべての空間をモジュールケースが用いることを可能にするモジュールケースの形状適合部３７２を有する。ノードコア外部開口部を有するラインにおけるモジュール外部開口部３７５は、外部水圧を検出するために外部環境へのアクセスを可能にする。モジュール接地パイプコネクタ３７８は、はじめに論理ユニットアセンブリ４３２を通って、次に、他のタイプの接続を通じてｉ／ｏユニットアセンブリ４０３及び拡張ユニットアセンブリ３８８へと続く水域へのアクセスを可能にする（図２６を参照）。モジュール制御頂部コネクタ３８０は、モジュールケース３７０を通じてノードコアの内部及び外部に向かうすべてのセンサパイプ及び制御パイプにｉ／ｏユニットアセンブリ４０３が接続することを可能にする（図２６を参照）。
【０２０７】
論理ユニットアセンブリ４３２は、論理ユニットアセンブリ４３２内のコンポーネントがそれらの対象とする機能を実行することを可能にするすべてのコンポーネント及び相互接続と、他のユニットとの相互接続及び論理レイヤアセンブリ４４３に対する支持を提供する論理ケース４３３とを含む論理レイヤアセンブリ４４３で構成される。論理レイヤアセンブリ４４３は、論理ケース４３３内の論理ケース背面開口部４３５に挿入される。一旦内部に挿入されると、論理ケース４３３は、論理レイヤアセンブリ４４３のすべてのコンポーネントを一緒に保持するので、それらが目的どおりに動作し、かつ、容易に操作されることを可能にする。２つの論理ケース抽出装置ホール４３６は、モジュールケース３７０内の論理ユニットアセンブリ４３２の取り付け及び取り外しについての処理を支援するために用いられる。論理ケース頂部接続部４３７のグループは、ｉ／ｏユニットアセンブリ４０３との接続をもたらす（図２６を参照）。
【０２０８】
ｉ／ｏユニットアセンブリ４０３は、ｉ／ｏユニットアセンブリ４０３内のコンポーネントがそれらの対象とする機能を実行することを可能にするすべてのコンポーネント及び相互接続を含むｉ／ｏレイヤアセンブリ４１８と、他のユニットに対する相互接続及びｉ／ｏレイヤアセンブリ４１８に対する支持を提供するｉ／ｏケース４０４とで構成される。ｉ／ｏユニットアセンブリ４０３は、ｉ／ｏケース４０４内のｉ／ｏケース背面開口部４０６に挿入される。一旦内部に挿入されると、ｉ／ｏケース４０４は、ｉ／ｏレイヤアセンブリ４１８のすべてのコンポーネントを一緒に保持するので、それらが目的どおりに動作し、かつ、容易に操作されることを可能にする。２つのｉ／ｏケース抽出器ホール４０８は、モジュールケース３７０内のｉ／ｏユニットアセンブリ４０３の取り付け及び取り外しについての処理を支援するために用いられる。ｉ／ｏケース形状適合部４０７は、ｉ／ｏケース４０４がモジュールケース３７０に適合することを可能にする。ｉ／ｏケース頂部接続４０９のグループは、拡張ユニットアセンブリ３８８との接続をもたらす（図２６を参照）。
【０２０９】
拡張ユニットアセンブリ３８８は、拡張レイヤ４００と、他のユニットへの相互接続及び拡張レイヤ４００に対する支持を提供する拡張ケース３８９とで構成される。拡張ケース３８９は、その下降位置にある場合、フラグを収容する拡張ケースフラグ切り欠き３９９と、操作するメンテナンススタッフに対して良好な把持を提供する２つの拡張ケースハンドル３９３を有する。拡張ケース頂部接続部３９５のグループは、他の反応器ノード、メンテナンスツール及び診断デバイスへのインタフェースへの外部接続をもたらす。拡張ケース背面開口部３９２は、拡張ケース３８９内への拡張レイヤ４００の挿入を可能にする。ｉ／ｏユニットアセンブリ４０３及び論理ユニットアセンブリ４３２のみを用いて反応器ノードの動作に関するすべての必要な機能を実装することができるように、拡張レイヤ４００は、拡張ケース３８９内に完全に適合し、かつ、拡張ケース頂部接続部３９５からの信号が拡張ユニットアセンブリ３８８を通過して、拡張ケース底部接続部に達し、ｉ／ｏユニットアセンブリ４０３に利用可能となることを可能にする拡張レイヤスルーカット４０２と完全に適合する単に適切な形状の材料の１枚の厚いシートで作られている（図２６を参照）。将来の拡張でさらなる機能を実行するコンポーネントのセットを有する拡張レイヤアセンブリにより拡張レイヤ４００を置き換える場合、拡張レイヤスルーカット４０２の接続は、ｉ／ｏユニットアセンブリ４０３内の機能性の変化又は損失を回避するために維持される必要がある。
【０２１０】
モジュールケース３７０、拡張ケース３８９、ｉ／ｏケース４０４及び論理ケース４３３は、すべての異なる部分に進む様々な信号に対する支持及び相互接続をもたらすように設計され、原則として、主要な変更が、確立される新たな接続を必要とする場合を除き変更される必要はない。すべてのコンポーネント及びそれらの対象とする機能をコンポーネントが実行することを可能にする相互接続は、アクティブな挿入（ａｃｔｉｖｅ  ｉｎｓｅｒｔ）（論理レイヤアセンブリ４４３、ｉ／ｏレイヤアセンブリ４１８、及び、将来、新たなフィーチャがそこに実装される場合、拡張レイヤ４００に置き換わる最終的に新たな挿入）に入れられる。設計エラーのアップグレード又は訂正が必要とされる場合、これは、おそらくアクティブな挿入における変更を必要とするだけであり、コンポーネントのセットへの影響を減らす。これらの部品は、反応器ノードの残りの部品よりもはるかに小さく、多くの変更、例えば、間違いの訂正が影響を受けるアクティブな挿入の小さなエリアにだけ変更する必要がある可能性があるので、変更又はアップグレードを実施するのに必要とされるコスト及び時間が削減されるので、システムの柔軟性を向上させる。
【０２１１】
詳細な図２５Ｅは、拡張ケース３８９が、一連のファスナーホール２５３を有する拡張ケースリム３９０を有する。また、詳細な図２５Ｅでは、拡張ケース頂部接続部の一部を見ることができる。診断ポート１６１は、それぞれが診断アタッチメント１６２と同一である１１×２アレイで配置される２２個の診断アタッチメントで構成され、信号ポート左１６３は、付属品（ｆｉｔｔｉｎｇｓ）とマッチングするホースが加圧された水、加圧された空気、加圧されたＣＯ２、及び、モジュールアセンブリの内部及び外部で加圧された水により搬送される信号を搬送するために接続される１２個の同一のホース取り付け具で構成される。信号ポート左１６３は、（Ｕ）空気補給左１７７、（Ｗ）水補給左１７８、（ｋ）クロックイン１７９、（ｇｎｄ）接地１８０、（ｚ）ゼロイン１８１、（Ｖ）ダイブアウト１８２、（ｍ）マスタ／スレーブイン１８３、（Ｒ）リセットアウト１８４、（ｑ）クエリイン１８５、（Ｈ）ヘルプアウト１８６、（ｓ）ステータスイン１８７、及び、（Ｌ）ＣＯ２補給左１８８で構成されている。可能な場合はいつでも、信号名からの単一の小文字又は大文字は、各信号を識別するために用いられる。これらの文字は、実施される論理機能の説明を容易にするために後で用いられる。小文字は入力信号を示し、大文字は、双方向である（Ｗ）、（Ｕ）及び（Ｌ）を除いて、出力信号を示す。これら３つの上述の信号に関する文字の場合は、信号ポート左の信号（大文字）から信号ポート右（小文字）の信号を区別するために用いられる。
【０２１２】
信号ポート右１６４が示されており、すべてのその信号は、詳細な図５Ｇに示されている。信号ポート左及び信号ポート右の説明では、図面がより明確に詳しくより大きな倍率で作成され、所定の位置にＲクリップを用いてノードコア内の取り付けられる位置を詳細な図５Ｇに示し、及び、ケースリム及びファスナーホールを詳細な図２５Ｅに見ることができるように分解された位置にあるモジュールアセンブリを示すことを可能にするために、２つの図面に分けられていた。
【０２１３】
詳細な図２５Ｆは、１つのｉ／ｏケース抽出器ホール４０８と、ｉ／ｏレイヤアセンブリがｉ／ｏケース４０４に挿入されるｉ／ｏケース背面開口部４０６とを示す。また、詳細な図２５Ｆでは、２２個のコネクタ小型入力部のセットで作られているｉ／ｏケース診断コネクタ４１０を示すｉ／ｏケース頂部接続の部分を見ることができ、それぞれが、診断ポート内の診断アタッチメントの真下に１１×２アレイで配置され、かつ、診断ポート内の診断アタッチメントと同じパターンで配置されたコネクタ小型入力部３８６と同一である（詳細な図２５Ｅを参照）。ｉ／ｏケース頂部接続の別の部分は、それぞれがコネクタ大型入力部３８３ａと同一である１２個のコネクタ大型入力部のセット（それらのいくつかだけが詳細な図２５Ｆにおいて見ることができる）が、信号ポート左におけるホース取り付け具の真下に配置され、かつ、信号ポート左におけるホース取り付け具と同じパターンで配置されることを示す（図２５及び詳細な図２５Ｅを参照）。ｉ／ｏケースの他方側についての場合も同じであり、１２個の同一のコネクタ大型入力部の別のセットは、信号ポート右内のホース取り付け具の真下に配置され、かつ、信号ポート右内のホース取り付け具と同じパターンで配置される（図２５及び詳細な図５Ｇを参照）。ｉ／ｏケース拡張コネクタ４１１は、７個のコネクタ大型入力部のセットで作られており、それぞれは、コネクタ大型入力部３８３ａの中央を横切り、かつ、ｉ／ｏケース４０４の対称軸に配置されるｉ／ｏケース拡張コネクタ４１１の中央位置を占有するコネクタ大型入力部３８３ｂの中央を横切るｉ／ｏケース４０４の対称軸に垂直な直線に信号ポート左及び信号ポート右用のコネクタ大型入力部と同じ間隔で配置されるコネクタ大型入力部３８３ｂと同一である。
【０２１４】
ｉ／ｏケース拡張コネクタ４１１は、拡張ユニットアセンブリを供給するのに使いやすいポイントで利用可能な十分な水量（動力）を用いて、高圧水、接地圧における水及び外圧信号を作ることを目的とする。これらの動力信号は、拡張ユニットアセンブリにおける将来の拡張の場合に必要とされる可能性があり、後でｉ／ｏケースを変更しなければならないことを回避するために、この時点で提供される。しかしながら、これらは当面の間は必要とされていないので、ｉ／ｏケース拡張コネクタのすべての接続は、拡張レイヤにより拡張ユニットで閉じられている。
【０２１５】
詳細な図２５Ｇは、論理ケース４３３、１つの論理ケース抽出装置のホール４３６及び論理ケース頂部接続部の一部を示す。論理ケース信号コネクタ４３８は、３３個のコネクタ小型挿入部のセットで構成されており、それぞれがコネクタ小型挿入部３８４ｃと同一であり、それぞれが１１×３アレイに配置されるコネクタ小型Ｏリング３８５ｃと同一のコネクタ小型Ｏリングを有する。論理ケース右制御コネクタ４４１は、１１個のコネクタ小型挿入部のセットで構成されており、それぞれがコネクタ小型挿入部３８４ｂと同一であり、それぞれが、コネクタ小型Ｏリング３８５ｂと同一のコネクタ小型Ｏリングを有する。１０個のコネクタ小型挿入部が直線に配置されており、最後の１つが、他のコネクタ小型挿入部間と同じ間隔で９番目の位置にあるコネクタ小型挿入部３８４ｂの前に配置される。コネクタ小型挿入部（３８４ｂ、３８４ｃなど）は、論理ユニットアセンブリとｉ／ｏユニットアセンブリとの間の情報信号を交換するために用いられる。情報信号は大きなコンポーネントを駆動するためには必要とはされていないので、空間、材料コスト及び動力を節約するために、パイプ及びコネクタの直径を減らすことができる。論理ケース電源コネクタ４３９は、７個のコネクタ大型挿入部のセットで構成されており、それぞれがコネクタ大型挿入部３８１と同一であり、それぞれが、論理ケース４３３の対称軸に配置される中央位置を占有するコネクタ大型挿入部３８１の中央で直線に配置されるコネクタ大型Ｏリング３８２と同一のコネクタ大型Ｏリングを有する。
【０２１６】
詳細な図２５Ｈは、３２個の同じコネクタ大型インサート３８１ａ、３８１ｂなどで作られているモジュール制御頂部コネクタ３８０の一部を示し、それぞれが、同一のコネクタ大型Ｏリング３８２ａ、３８２ｂなどを有し、２４個のコネクタ大型挿入３８１ａは、１つのラインに配置され、残りの８個のコネクタ大型挿入部３８１ｂは、コネクタ大型挿入部間に同じ間隔を有する４つのコネクタ大型挿入部で構成される２つの分離されたグループで第２の平行なラインに配置される。４つのコネクタ大型挿入部で構成される２つのグループは、２４個のコネクタ大型挿入部を有するラインの両端の位置を抜かして、モジュールケースの対称軸に対して対称に配置される（コネクタ大型挿入部３８１ｂがコネクタ大型挿入部３８１ａの前に配置される）。
【０２１７】
詳細な図２５Ｉは、モジュールケースのモジュールリム３７１のセクションを示し、モジュールケースに拡張ケースを固定するために用いられるファスナー２５４と、ノードコアにモジュールアセンブリを固定するために拡張ケース内の同じ位置にあるファスナーホールと併せて用いられるファスナーホール２５３とを示す。詳細な図２５Ｉはまた、４つの同一のコネクタ大型挿入部３８１ａ、３８１ｂなどで作られているモジュール接地パイプコネクタ３７８を示し、それぞれが、中央にあるコネクタ大型挿入部３８１ｂと一緒にグループ化された３つのコネクタ大型挿入部及び右に分離される１つのコネクタ大型挿入部３８１ａを有するモジュールケースの対称軸で１つのラインに配置されるコネクタ大型Ｏリング３８２と同一のコネクタ大型Ｏリングとを有する。
【０２１８】
図２６は、さらなる詳細を示すために底部から見たモジュールアセンブリの一実施形態の分解組立図を示す。モジュールアセンブリは、論理ユニットアセンブリ４３２、ｉ／ｏユニットアセンブリ４０３及びモジュールケース３７０を閉じるカバーとしても動作する拡張ユニットアセンブリ３８８に適合するために、支持、接続性及び空間を提供するベースとして動作するモジュールケース３７０で構成される。適切に組み立てられると、拡張ケースリム３９０は、モジュールリム３７１上にあり、拡張ユニットアセンブリ３８８がＲクリップを用いてモジュールケース３７０に固定されることを可能にする。
【０２１９】
モジュールケースの形状適合部３７２は、ＣＯ２空洞部本体を妨げることなくモジュールケース３７０がノードコアにおけるモジュールベイ内部に適合することを可能にする。モジュールケース３７０は、モジュールアセンブリがノードコアのモジュールベイに取り付けられる場合、プロペラアクセス開口部を密閉するプロペラアクセスドアＯリング３７６を有するプロペラアクセスドアプラグ３７４を有する。モジュールケースの他方側においてモジュール接地パイプコネクタに接続されるモジュール接地パイプポート３７７は、はじめにモジュールケースから論理ユニットアセンブリ４３２を通り、次に、他のタイプの接続からｉ／ｏユニットアセンブリ４０３及び拡張ユニットアセンブリ３８８を通じて水域にアクセスすることを可能にする（図２５を参照）。モジュールケースの他方側でモジュール制御頂部コネクタに接続されるモジュール制御底部コネクタ３７９は、モジュールケース３７０を通じてノードコアの内部及び外部に向かうすべてのセンサパイプ及び制御パイプにｉ／ｏユニットアセンブリ４０３が接続することを可能にする（図２５を参照）。
【０２２０】
論理ユニットアセンブリ４３２は、論理ユニットアセンブリ４３２内のコンポーネントがそれらの対象とする機能を実行することを可能にするすべてのコンポーネント及び相互接続を含む論理レイヤアセンブリ４４３と、他のユニットとの相互接続及び論理レイヤアセンブリ４４３に対する支持を提供する論理ケース４３３とで構成される。論理ケース正面開口部４３４は、長いロッド又は別の適切なツールを論理ケース正面開口部４３４に挿入して以前に挿入された論理レイヤアセンブリ４４３を論理ケース４３３の外側へと押し出すことにより、論理レイヤアセンブリ４４３が論理ケース４３３から容易に取り外されることを可能にする。モジュールケース３７０の頂部においてモジュール接地パイプコネクタに適合する適切な形状及び位置の論理ケース底部コネクタ４４２は、論理ユニットアセンブリ４３２から水域へのアクセスを可能にする（図２５を参照）。
【０２２１】
ｉ／ｏユニットアセンブリ４０３は、ｉ／ｏユニットアセンブリ４０３内のコンポーネントがそれらの対象とする機能を実行することを可能にするすべてのコンポーネント及び相互接続を含むｉ／ｏレイヤアセンブリ４１８と、他のユニットへの相互接続及びｉ／ｏレイヤアセンブリ４１８に対する支持を提供するｉ／ｏケース４０４とで構成される。ｉ／ｏケース正面開口部４０５は、長いロッド又は別の適切なツールをｉ／ｏケース正面開口部４０５に挿入して以前に挿入されたｉ／ｏレイヤアセンブリ４１８をｉ／ｏケース４０４の外側へと押し出すことにより、ｉ／ｏレイヤアセンブリ４１８がｉ／ｏケース４０４から容易に取り外されることを可能にする。ｉ／ｏケース形状適合部４０７は、ｉ／ｏケース４０４がモジュールケース３７０に適合することを可能にする。モジュールケース３７０の他方側においてモジュール制御頂部コネクタに適合するように適切な形状及び位置にあるｉ／ｏケース底部制御コネクタ４１２は、モジュールケース３７０を通じてノードコアの内部及び外部に向かうすべてのセンサパイプ及び制御パイプにｉ／ｏユニットアセンブリ４０３が接続することを可能にする（図２５を参照）。論理ケースの他方側において論理ケース頂部接続部に適合するように適切な形状及び位置にあるｉ／ｏケース論理コネクタ４１３は、論理ユニットアセンブリ４３２との接続を提供する（図２５を参照）。
【０２２２】
拡張ユニットアセンブリ３８８は、拡張レイヤ４００と、他のユニットとの相互接続及び拡張レイヤ４００に対する支持を提供する拡張ケース３８９とで構成される。拡張ケース形状適合部３９４は、拡張ケース３８９がモジュールケース３７０に適合することを可能にする。拡張ケース正面開口部３９１は、長いロッド又は別の適切なツールを拡張ケース正面開口部３９１に挿入して、以前に挿入された拡張レイヤ４００を拡張ケース３８９の外側へと押し出すことにより、拡張レイヤ４００が拡張ケース３８９から容易に取り外されることを可能にする。ｉ／ｏケース４０４の頂部におけるｉ／ｏケース頂部接続部に適合するように適切な形状及び位置にある拡張ケース底部接続部３９６のセットは、ｉ／ｏユニットアセンブリ４０３との接続を提供する（図２５を参照）。
【０２２３】
ｉ／ｏユニットアセンブリ４０３及び論理ユニットアセンブリ４３２のみを用いて反応器ノードの動作に関するすべての必要な機能を実現することができるように、拡張レイヤ４００は、たった１枚の厚いシートの材料で作られている。拡張レイヤ形状適合部４０１のカット部が拡張ケース３８９に完全に適合することを可能にするように拡張レイヤ４００に作られる。拡張レイヤスルーカット４０２は、拡張ケース３８９の頂部における拡張ケース頂部接続部（図２５を参照）からの信号が拡張レイヤ４００を通過して、拡張ケース底部接続部３９６におけるｉ／ｏユニットアセンブリ４０３に利用可能となることを可能にする。将来の拡張がさらなる機能を実行するコンポーネントのセットを有する拡張レイヤアセンブリにより拡張レイヤ４００を置き換える場合、拡張レイヤスルーカット４０２は、ｉ／ｏユニットアセンブリ４０３における機能性の変更又は損失を回避するために維持される必要がある。
【０２２４】
詳細な図２６Ｅは、拡張レイヤ４００の一部及び拡張ケース底部接続部の一部を示す。拡張ケース診断コネクタ３９７は、１１×２アレイに配置される２２個のコネクタ小型挿入部で構成され、それぞれがコネクタ小型挿入部３８４と同一であり、それぞれが、コネクタ小型Ｏリング３８５と同一のコネクタ小型Ｏリングを有しており、診断ポート内の診断アタッチメントの真下に、かつ、診断ポート内の診断アタッチメントと同じパターンで配置されており（詳細な図２５Ｅを参照）、ｉ／ｏケース診断コネクタの真上に、かつ、ｉ／ｏケース診断コネクタと同じパターンで配置されている（詳細な図２５Ｆを参照）。ｉ／ｏケース及び拡張ケースがモジュールケース内部に取り付けられると、拡張ケース診断コネクタにある各コネクタ小型挿入部が、ｉ／ｏケース診断コネクタにある対応するコネクタ小型入力部に適合し、各コネクタ小型挿入部のコネクタ小型Ｏリングが当該接続を密閉することで、リーク及び信号クロストークを回避する。
【０２２５】
詳細な図２６Ｅで見ることができる拡張ケース底部接続部の別の部分は、１２個のコネクタ大型挿入部のセットが、それぞれコネクタ大型挿入部３８１ａと同一であり、それぞれがコネクタ大型Ｏリング３８２ａと同一のコネクタ大型Ｏリングを有し、ホース取り付け具の真下に配置され、かつ、信号ポート右におけるホース取り付け具と同じパターンで配置されており、ｉ／ｏケースの頂部におけるコネクタ大型入力部の真上に配置され、かつ、ｉ／ｏケースの頂部におけるコネクタ大型入力部と同じパターンで配置される（図２５及び詳細な図５Ｇを参照）。拡張ケースの他方側に関する場合も同様であり、１２個の同じコネクタ大型挿入部の別のセットは、それぞれがコネクタ大型Ｏリングを有し、それぞれが信号ポート左におけるホース取り付け具の真下に配置され、かつ、信号ポート左におけるホース取り付け具と同じパターンで配置され、ｉ／ｏケースの頂部におけるコネクタ大型入力部の真上に配置され、かつ、ｉ／ｏケースの頂部におけるコネクタ大型入力部と同じパターンで配置される（図２５及び詳細な図２５Ｅを参照）。
【０２２６】
拡張ケース拡張コネクタ３９８は、７個のコネクタ大型挿入部のセットで作られており、それぞれがコネクタ大型挿入部３８１ｂと同一であり、それぞれが信号ポート左及び信号ポート右用のコネクタ大型挿入部と同じ間隔で配置されるコネクタ大型Ｏリング３８２ｂと同一のコネクタ大型Ｏリングを有する。拡張ケース拡張コネクタ３９８は、コネクタ大型挿入部３８１ａの中央を横切る拡張ケース３８９の対称軸に垂直な直線に配置され、拡張ケース３８９の対称軸に配置される拡張ケース拡張コネクタ３９８の中央位置を占有するコネクタ大型挿入部３８１ｂの中央を有する。ｉ／ｏケース及び拡張ケースがモジュールケース内部に取り付けられると、拡張ケースの底部の各コネクタ大型挿入部は、ｉ／ｏケースの頂部の対応するコネクタ大型入力部に適合し、各コネクタ大型挿入部のコネクタ大型Ｏリングは当該接続を密閉することで、リーク及び信号クロストークを回避する。
【０２２７】
詳細な図２６Ｆは、ｉ／ｏケース信号コネクタ４１４、ｉ／ｏケース電源コネクタ４１５、ｉ／ｏケース論理左制御コネクタ４１６及びｉ／ｏケース論理右制御コネクタ４１７で構成されるｉ／ｏケース４０４の底部のｉ／ｏケース論理コネクタを示す。
【０２２８】
ｉ／ｏケース信号コネクタ４１４は、３３個のコネクタ小型入力部のセットであり、それぞれがコネクタ小型入力部３８６ｃと同一であり、論理ケース信号コネクタの真上に１１×３アレイで配置され、かつ、論理ケース信号コネクタと同じパターンで配置される（詳細な図２５Ｇを参照）。
【０２２９】
ｉ／ｏケース論理左制御コネクタ４１６は、１０個のコネクタ小型入力部のセットであり、それぞれが、コネクタ小型入力部３８６ａと同一であり、論理ケース左制御コネクタの真上に単一のラインで配置され、かつ、論理ケース左制御コネクタと同じパターンで配置される。ｉ／ｏケース論理右制御コネクタ４１７は、１１個のコネクタ小型入力部のセットであり、それぞれがコネクタ小型入力部３８６ｂと同一である。１０個のコネクタ小型入力部のセットが直線に配置されており、最後の１つが、他のコネクタ小型入力部間と同じ間隔で９番目の位置にあるコネクタ小型入力部３８６ｂの前に配置される。ｉ／ｏケース論理右制御コネクタ４１７は、論理ケース右制御コネクタの真上に配置され、かつ、論理ケース右制御コネクタと同じパターンで配置される（詳細な図２５Ｇを参照）。
【０２３０】
論理ケース及びｉ／ｏケースがモジュールケース内部に取り付けられると、論理ケースの頂部にある各コネクタ小型挿入部が、ｉ／ｏケースの底部における対応するコネクタ小型入力部に適合し、各コネクタ小型挿入部のコネクタ小型Ｏリングが当該接続を密閉することで、リーク及び信号クロストークを回避する。
【０２３１】
ｉ／ｏケース電源コネクタ４１５は、ｉ／ｏケース４０４の対称軸に垂直な直線に配置される７個の同一のコネクタ大型入力部３８３で作られており、ｉ／ｏケース４０４の対称軸に配置される中央位置を占有するコネクタ大型入力部３８３の中央を有する。ｉ／ｏケース電源コネクタ４１５は、論理ケース電源コネクタの真上に配置され、かつ、論理ケース電源コネクタと同じパターンで配置される。論理ケース及びｉ／ｏケースがモジュールケース内部に取り付けられると、論理ケースの頂部にある各コネクタ大型挿入部は、ｉ／ｏケースの底部にある対応するコネクタ大型入力部に適合し、各コネクタ大型挿入部にあるコネクタ大型Ｏリングが当該接続を密閉することで、リーク及び信号クロストークを回避する。
【０２３２】
詳細な図２６Ｇは、３２個の同一のコネクタ大型入力部３８３ａ、３８３ｂなどで作られているｉ／ｏケース底部制御コネクタ４１２の一部を示し、２４個のコネクタ大型入力３８３ａは、１つのラインに配置され、残りの８個のコネクタ大型入力部３８３ｂは、コネクタ大型入力部間に同じ間隔を有する４個のコネクタ大型入力部で構成される２つの分離されたグループで第２の平行なラインに配置される。４個のコネクタ大型入力部で構成される２つのグループは、２４個のコネクタ大型入力部を有するラインの両端の位置を抜いて、ｉ／ｏケースの対称軸に対して対称に配置される（コネクタ大型入力部３８３ｂは、コネクタ大型入力部３８３ａの前に配置される）。ｉ／ｏケース底部制御コネクタ４１２は、モジュールケースの頂部にあるモジュール制御頂部コネクタの真上に配置され、かつ、モジュールケースの頂部にあるモジュール制御頂部コネクタと同じパターンで配置される。論理ケース及びｉ／ｏケースがモジュールケース内部に取り付けられると、モジュール制御頂部コネクタの各コネクタ大型挿入部が、ｉ／ｏケースの底部にある対応するコネクタ大型入力部に適合し、各コネクタ大型挿入部にあるコネクタ大型Ｏリングが当該接続を密閉することで、リーク及び信号クロストークを回避する。
【０２３３】
詳細な図２６Ｈは、論理ケースの対称軸において１つのラインに配置される４つの同一のコネクタ大型入力部３８３ａ、３８３ｂなどで作られている論理ケース底部コネクタ４４２を示し、３つのコネクタ大型入力部が中央にあるコネクタ大型入力部３８３ｂと一緒にグループ化され、１つのコネクタ大型入力部３８３ａが右側に分離される。論理ケース底部コネクタ４４２は、モジュールケースの頂部にあるモジュール接地パイプコネクタの真上に配置され、かつ、モジュールケースの頂部にあるモジュール接地パイプコネクタと同じパターンで配置される。論理ケースがモジュールケース内部に取り付けられると、モジュールケースの頂部にあるモジュール接地パイプコネクタの各コネクタ大型挿入部が、論理ケースの底部にある対応するコネクタ大型入力部に適合し、各コネクタ大型挿入部にあるコネクタ大型Ｏリングが当該接続を密閉することで、リーク及び信号クロストークを回避する。
【０２３４】
詳細な図２６Ｉは、３２個の同じコネクタ大型インサート３８１ａ、３８１ｂなどで作られているモジュール制御底部コネクタ３７９の一部を示し、それぞれが、コネクタ大型Ｏリング３８２ａ、３８２ｂなどを有し、２４個のコネクタ大型挿入３８１ａは、１つのラインに配置され、残りの８個のコネクタ大型挿入部３８１ｂは、コネクタ大型挿入部間で同じ間隔を有する４つのコネクタ大型挿入部で構成される２つの分離されたグループで第２の平行なラインに配置される。４つのコネクタ大型挿入部で構成される２つのグループは、２４個のコネクタ大型挿入部を有するラインの両端の位置を抜かしてモジュールケースの対称軸に対して対称に配置される（コネクタ大型挿入部３８１ｂがコネクタ大型挿入部３８１ａの前に配置される）。モジュール制御底部コネクタ３７９は、ノードコア主制御ポートのコネクタ大型挿入部のクラスタ、ノードコアのモジュールベイの底部にあるノードコア補助制御ポート左及びノードコア補助制御ポート右の真上に配置され、かつ、ノードコア主制御ポートのコネクタ大型挿入部のクラスタ、ノードコアのモジュールベイの底部にあるノードコア補助制御ポート左及びノードコア補助制御ポート右と同じパターンで配置される。モジュールケースがモジュールベイ内部に取り付けられると、モジュールケースの底部にある各コネクタ大型挿入部が、モジュールベイの底部にある対応するコネクタ大型入力部に適合し、各コネクタ大型挿入部にあるコネクタ大型Ｏリングが当該接続を密閉することで、リーク及び信号クロストークを回避する（図２１を参照）。
【０２３５】
詳細な図２６Ｊは、モジュールケースの対称軸において１つのラインに配置される４つの同一のパイプ開口部３８７ａ、３８７ｂなどで作られているモジュール接地パイプポート３７７を示し、３つのパイプ開口部が中央にあるパイプ開口部３８７ｂと一緒にグループ化され、１つのパイプ開口部３８７ａが右に分離される。モジュール接地パイプポート３７７は、モジュールケースの頂部にあるモジュール接地パイプコネクタの真下に配置され、かつ、モジュールケースの頂部にあるモジュール接地パイプコネクタと同じパターンで配置されているので、各パイプ開口部は、モジュール接地パイプコネクタを通じて論理ユニットアセンブリに向かう１つのアクセスチャネルを水域に提供する。
【０２３６】
図２７は、モジュールアセンブリにおいて発生及び終了する入力信号及び出力信号を調整及び処理する油圧及び空気圧回路を実現するｉ／ｏユニットアセンブリ４０３の第１の実施形態の分解組立図を示す。ｉ／ｏレイヤａ４１９、ｉ／ｏレイヤｂ４２０及びｉ／ｏレイヤｃ４２１は、マルチレイヤ電気回路基板が電気回路内の電気コンポーネントにサポート及び接続性を提供するのと同様のやり方で、ｉ／ｏコンポーネント４２３のセット及びｉ／ｏ逆止弁セット４２２にサポート及び接続性を提供する。ｉ／ｏコンポーネント４２３は、ｉ／ｏレイヤａ４１９とｉ／ｏレイヤｂ４２０との間の所定の位置に配置及び保持され、ｉ／ｏ逆止弁セット４２２は、ｉ／ｏレイヤｂ４２０とｉ／ｏレイヤｃ４２１との間の所定の位置に配置及び保持される。
【０２３７】
ｉ／ｏレイヤａ４１９、ｉ／ｏレイヤｂ４２０及びｉ／ｏレイヤｃ４２１、ｉ／ｏコンポーネント４２３並びにｉ／ｏ逆止弁セット４２２は、一旦適切に組み立てられるとｉ／ｏケース４０４に挿入されるｉ／ｏレイヤアセンブリを構成する。その結果、可能なすべての４つのパイプポート（パイプ要素に接続される）を有する反応器ノードに取り付けられるすべてのモジュールアセンブリにおいて用いられる小型の標準的なｉ／ｏユニットアセンブリ４０３である。予め組み立てられ、かつ、予め試験されたユニットは、簡略化された生産ラインにおいて新たなモジュールアセンブリにおける取り付けのための主要な部品として在庫にとっておくことができ、当該分野で検出される障害のあるユニットの置き換えのための予備として蓄えておくことができる。
【０２３８】
また、ｉ／ｏケース４０４からｉ／ｏレイヤアセンブリの取り外しを容易にするｉ／ｏケース正面開口部４０５と、モジュールケーに対するｉ／ｏユニットアセンブリの取り付け及び取り外しを容易にする２つのｉ／ｏケース抽出器ホール４０８ａ及び４０８ｂと、ｉ／ｏユニットアセンブリを拡張ユニットアセンブリに接続するｉ／ｏケース頂部接続４０９とを図２７において見ることができる。
【０２３９】
図２８は、ｉ／ｏユニットアセンブリから受信した条件付き論理信号を処理し、より複雑な論理信号を生成するために必要な中間論理機能を生成し、ｉ／ｏユニットアセンブリに送り返すために出力論理信号を生成する油圧回路を実現する論理ユニットアセンブリ４３２の第１の実施形態についての分解組立図を示す。次に、ｉ／ｏユニットアセンブリは、これらの出力論理信号を用いて、論理ユニットアセンブリ及びｉ／ｏユニットアセンブリが取り付けられるモジュールアセンブリを含む反応器ノードを制御するのに適切な出力信号を生成して、情報を他の反応器ノードに伝送する。
【０２４０】
論理レイヤａ４４４、論理レイヤｂ４４５、論理レイヤｃ４４６及び論理レイヤｄ４４７は、マルチレイヤ電気回路基板が電気回路内の電気コンポーネントにサポート及び接続性を提供するのと同様のやり方で論理コンポーネント４５０のセットにサポート及び接続性を提供する。論理コンポーネント４５０は、論理レイヤａ４４４と論理レイヤｂ４４５との間の所定の位置に配置及び保持される。論理レイヤｃ４４６上にあるルータプレート挿入ベイ４４８は、構成デバイスとして動作するルータプレートの挿入を可能にする。８つの異なるタイプのルータプレートが利用可能であるが、一度に１つのみが所与の論理レイヤアセンブリに挿入され得る。選択されたルータプレートが間違って配置されることを防止するために、２つの非対称的に配置されたルータプレート挿入キー４４９ａ及び４４９ｂがルータプレート挿入ベイ４４８の両側に配置されており、選択されたルータプレートが適切な向きにのみ適合することを可能にする。ルータプレートは、論理ケース左制御コネクタ（パイプポートＡ及びパイプポートＢ）及びを論理ケース右制御コネクタ（パイプポートＣ及びパイプポートＤ）通じて論理ユニットアセンブリに入るパイプポートに関連する信号の経路を、それらが論理レイヤアセンブリ内の他のコンポーネントにより処理される前に切り換える。そのやり方で、パイプポートに属する個々の信号は、取り付けられたルータプレートの経路切り換え計画に従って別のパイプポートに属する信号の対応する位置へと経路が切り換えられ得る（図７７及び図７８を参照）。
【０２４１】
利用可能なルータプレートは、１）信号の経路を切り換えずに、単にそれらが入って来る同じ位置に各パイプポートからの信号を転送するルータプレートダイレクト４５１、２）パイプポートＡ信号とパイプポートＢ信号とを交換し、パイプポートＣ及びパイプポートＤ信号を転送するルータプレートＡＢ４５２、３）パイプポートＡ及びパイプポートＢ信号を転送し、パイプポートＣ信号とパイプポートＤ信号とを交換するルータプレートＣＤ４５３、４）パイプポートＡ信号とパイプポートＢ信号とを交換し、パイプポートＣ信号とパイプポートＤ信号とを交換するルータプレートＡＢＣＤ４５４、５）パイプポートＡ信号とパイプポートＤ信号とを交換し、パイプポートＢ信号とパイプポートＣ信号とを交換するルータプレートＡＤＢＣ４５５パイプポートＡ信号の経路をパイプポートＤに切り替え、パイプポートＤ信号の経路をパイプポートＢに切り替え、パイプポートＢ信号の経路をパイプポートＣに切り替え、かつ、パイプポートＣ信号の経路をパイプポートＡに切り替えるルータプレートＤＢＣＡ４５６、６）、７）パイプポートＡ信号の経路をパイプポートＣに切り替え、パイプポートＣ信号の経路をパイプポートＢに切り替え、パイプポートＢ信号の経路をパイプポートＤに切り替え、かつ、パイプポートＤ信号の経路をパイプポートＡに切り替えるルータプレートＣＢＤＡ４５７、８）パイプポートＡ信号とパイプポートＣ信号とを交換し、パイプポートＢ信号とパイプポートＤ信号とを交換するルータプレートＡＣＢＤ４５８である。
【０２４２】
論理レイヤａ４４４、論理レイヤｂ４４５、論理レイヤｃ４４６、論理レイヤｄ４４７、論理コンポーネント４５０及び１つのルータプレートは、適切に組み立てられると、論理レイヤアセンブリをサポート及び接続性を提供する論理ケース４３３に挿入される論理レイヤアセンブリを構成する。その結果は、反応器ノードに取り付けられるすべてのモジュールアセンブリにおいて用いられる小型の論理ユニットアセンブリ４３２である。また、論理ケース４３３から論理レイヤアセンブリの取り外しを容易にする論理ケース正面開口部４３４と、モジュールケースに対する論理ユニットアセンブリの取り付け及び取り外しを容易にする２つの論理ケース抽出装置ホール４３６ａ及び４３６ｂと、論理ユニットアセンブリをｉ／ｏユニットアセンブリに接続する論理ケース頂部接続部４３７とを図２８において見ることができる。
【０２４３】
簡便かつ単純なやり方で本発明のコンポーネント及び他の部品の実装及び動作を説明するために、以下の表記が用いられる。
【０２４４】
デジタル信号は、１又は複数のビットによりエンコードされる。単一ビット信号は、流体（水、空気、ＣＯ２など）の圧力が適切な閾値を上回る場合、数１により表される。単一ビット信号は、流体の圧力が適切な閾値を下回る場合、数０により表される。１ビットより多いビットを有する信号に関しては、ビット（１及び０）の適切な組み合わせが用いられる。
【０２４５】
以下のブール論理機能が用いられる。
【０２４６】
ＡＮＤ；ｘ∧ｙを表し、ｘ＝ｙ＝１の場合、ｘ∧ｙ＝１を満たし、そうでない場合、ｘ∧ｙ＝０である。
【０２４７】
ＯＲ；ｘ∨ｙを表し、ｘ＝ｙ＝０の場合、ｘ∨ｙ＝０を満たし、そうでない場合、ｘ∨ｙ＝１である。
【０２４８】
ＮＯＴ；¬ｘを表し、ｘ＝１の場合、¬ｘ＝０を満たし、ｘ＝０の場合、¬ｘ＝１である。
【０２４９】
ＸＯＲ（排他的論理和）；
【数１】
2020510437.tif 000043
を表し、ｘ＝ｙの場合、
【数２】
2020510437.tif 000044
を満たし、ｘ≠ｙの場合、
【数３】
2020510437.tif 000045
である。
【０２５０】
ＥＱＶ（等価）；ｘ≡ｙを表し、ｘ＝ｙの場合、ｘ≡ｙ＝１を満たし、ｘ≠ｙの場合、ｘ≡ｙ＝０である。
【０２５１】
図２９は、入力信号及び出力信号を処理して他の機能を実行するｉ／ｏユニットアセンブリにおいて用いられるコンポーネントの一実施形態を示す。各コンポーネントは、コンポーネントがスライドできるように適切な長さを有する空洞に取り付けられ、コンポーネントと同じ幅及び厚さでしっかりと嵌合する。コンポーネントの詳細のより良い視覚化を可能にするために、これらの空洞は破線で描かれている。図２９には、２つのタイプのコンポーネント、すなわち、コントローラ及びアクチュエータが示されている。
【０２５２】
コントローラ及びアクチュエータは同様の形状、すなわち、材料が角から除去された平行四辺形を有しており、コンポーネントの本体が、その空洞のいずれかの側に配置された場合に入力信号を遮断することを防止する（長さ方向の）両端にある中央拡張部を有する対称形状を生成する。特定のコンポーネントに適切な長さでスプリングを収容するのに十分な深さまで１つの中央拡張部の中央から始まる各コンポーネントの自由スライド対称軸の周囲に円筒状のスプリングホールが作成されており、他の中央拡張部及びそのコンポーネントの構造保全を守るために、コンポーネントの他方側に十分な材料を残す。コンポーネントの対称軸から離れて、スプリングホールを飛ばしてコンポーネントの構造保全を維持するのに安全な距離において、２つの対称なバンドは、流体（液体及び／又はガス）が通過することを可能にする様々な形状の開口により特定の場所に穴が開けられるように利用可能である。ラバーグリッドが、すべての開口部と、各開口部を分離するコンポーネントのメイン本体とを包み込んでいるので、各開口部を通過する流体が他の開口部へと漏れ出ることはない。開口部の数、形状及び配置並びに結果として各コンポーネントの長さ及び幅は、そのタスク並びに実装される機能の数及びタイプに応じて変化する。
【０２５３】
アクチュエータは、他の反応器ノードに情報を伝送して、アクチュエータが取り付けられる反応器ノードを制御する１又は複数の高パワーデジタル出力信号（大きなパイプの直径により可能とされるより高い水流）に低パワーデジタル入力信号（小さなパイプの直径において実行する低減された水流信号）を変換するために用いられるコンポーネントである。アクチュエータは、反応器ノードの動作に必要な論理機能を実装するさらなるコンポーネントとしても用いられ得る。アクチュエータは、デジタル入力信号に基づいて出力信号を生成し、特定のコンポーネントのすべてのアクチュエータ開口部５０４ａ、５０４ｂ、５０４ｃ、５０４ｄ、５０４ｅは同じ形状及びサイズを有する。
【０２５４】
コントローラは、グレイコードでエンコードされた入力信号を１又は複数のビットへとデジタル化するために用いられる（一度に変更できるのは１ビットのみである）。コントローラはまた、特定の範囲内に留まるという条件で入力信号圧力を調整し、かつ、反応器ノードの動作に必要なさらなる論理機能を実現するメカニズムなどの入力信号のデジタル化と併せてさらなる機能性を有することができる。コントローラの開口部は、異なる形状及びサイズを有する。
【０２５５】
入力信号のデジタル化の精度を向上させるために、ｉ／ｏユニットアセンブリ内の空間が許す限り、コントローラの長さが大きく作成される。一方、アクチュエータの長さは、その機能を実行する必要がある必要な数のアクチュエータ開口部を収容することができる程度に短く作成される。結果として、コントローラスプリングホール４９０は、アクチュエータスプリングホール５０５より長く、コントローラスプリング４９１ａ、４９１ｂ、４９１ｃ、４９１ｄは、アクチュエータスプリング５０６ａ、５０６ｂ、５０６ｃ、５０６ｄ、５０６ｅより長い。
【０２５６】
コントローラスプリングの弾性係数は、コントローラがその空洞内をスライドして、そのアナログ入力信号の圧力に従って設計された位置に達するように調整される。アクチュエータスプリングの弾性係数は、アクチュエータが、デジタル入力信号のステータスに従って空洞の一方側又は他方側まで移動するように調整される。
【０２５７】
アクチュエータを駆動する低パワーデジタル入力信号は、コントローラを駆動する信号と比較して減された断面を有するパイプに供給され得る。結果として、アクチュエータ中央拡張部（５０３ａ、５０３ｃ、５０３ｄ、５０３ｅ）は、コントローラ中央拡張部（４８９ａ、４８９ｂ、４８９ｃ）より短く作成され得る。
【０２５８】
スプリングが配置されている空洞側に向けて、入力信号がコンポーネントを押す場合、スプリングは、入力信号により生成された加えられる力が、縮められたスプリングによりもたらされる力によってバランスがとられるまで縮められ、又は、中央拡張部が空洞壁に触れて、スプリングが、その最大圧縮に達するスプリングホール内部に完全に配置されるまで縮められる。この位置は、アクティブな位置と呼ばれ、数１により表される。
【０２５９】
コンポーネントを押す入力信号により加えられる力が弱まった場合、スプリングはスプリングホールの外側に伸びることで、加えられる力が、縮められたスプリングによりもたらされる力によってバランスがとられるまで、又は、他方側において中央拡張部が空洞壁に触れて、当該スプリングがその最大延長に達するまで、他方側にコンポーネントを押し返す。この位置は、静止位置と呼ばれ、数０により表される。
【０２６０】
入力信号の反対側に配置される開口部は、取り付けられたコンポーネントが一方側から他方側へ移動する場合、移動した流体が空洞の内部及び外部に流れることを可能し、そうでない場合、コンポーネントが移動することを妨げる正及び負の圧力の上昇を解消する。
【０２６１】
スプリングが用いられない状況に関して、コンポーネントが取り付けられる空洞に与えられる２つの相補的な入力信号のセット、すなわち、空洞の一方側にある主入力信号と、空洞の反対側にある主入力信号とは逆極性を有する補助入力信号とが必要である。アクティブな位置（１）は、主入力信号がハイ（１）である場合にコンポーネントが移動する位置として定義され、静止位置（０）は、主入力信号がロー（０）である場合にコンポーネントが移動する位置として定義される。したがって、アクティブ側は、主入力信号とは反対の空洞側であり、静止側は、主入力信号が配置される空洞側である。表記の一貫性のために、スプリングを用いるアプリケーションにおける入力信号、及び、スプリングを用いないアプリケーションにおける主入力信号は同等である。主及び補助入力信号は、いくつかの場合、相補的ではなく、時々両方が同じ値であると仮定してよい。それでも、アクティブ側は依然として、主入力信号とは反対の空洞側として定義され、静止側は、主入力信号が配置される空洞側である。
【０２６２】
表記ｘｘｘ←→０又はｘｘｘ←→１は図面内の様々なコンポーネントの位置の説明を容易にするために用いられ、ここで、ｘｘｘはコンポーネントの参照番号であり、０又は１は前の４つの段落で説明されたようなコンポーネントの位置である。
【０２６３】
いくつかのコンポーネントは、１より多くの向きに取り付けられ得るように設計される。通常の向きから交差方向を区別するために、適切な記号が用いられる。表記〜ｘｘｘ←→０又は〜ｘｘｘ←→１は、入力信号にＮＯＴ機能を導入する効果を生み出すコンポーネントｘｘｘが異なる方向（反転、逆転、回転又はこれらの組み合わせ）に取り付けられていることを示すために用いられており、コンポーネントｘｘｘが生成する出力は、反転された入力信号を有する通常の向きに取り付けられるコンポーネントと比較して、同じである。
【０２６４】
この表記は、主としてデジタル信号を対象とするコンポーネントの位置を説明するために用いられるが、コンポーネントの相対位置を示すために０と１との間の数を用いてアナログ信号に関して推定されることができる。表記ｘｘｘ←→０．４は、コンポーネントｘｘｘがその空洞の長さの４０％の位置に配置されていることを示す。
【０２６５】
図２９は、ＣＯ２圧力コントローラデバイス４６０、水圧コントローラデバイス４６７、接地圧コントローラデバイス４７７、信号圧力コントローラデバイス４８３の４つのタイプのコントローラの第１の実施形態を示す。
【０２６６】
ＣＯ２圧力コントローラデバイス４６０は、湿式反応器のセクション内部のＣＯ２圧力を制御し、制御される位置における現在のＣＯ２圧力測定値の１桁のデジタル信号を生成するために用いられる。ＣＯ２圧力コントローラデバイス４６０は、材料が角から取り除かれた平行四辺形の形状で作成され、両端（長さ方向）にコントローラ中央拡張部４８９ａ及び４８９ｂを有する対称形状をもたらす。円筒状のコントローラスプリングホール４９０は、コントローラスプリング４９１ａを収容するのに十分な深さまで、１つのコントローラ中央拡張部４８９ｂの中央から始まる対称軸の周囲に作成されており、コントローラ中央拡張部４８９ａ及びＣＯ２圧力コントローラデバイス４６０の構造保全を守るために他方側のコントローラ中央拡張部４８９ａにおいて十分な材料を残す。ＣＯ２圧力コントローラデバイス４６０は、しっかりとした嵌合を可能にするのに適切な寸法を有し、かつ、適切な場所に入力信号及び出力信号を伝えるＣＯ２圧力コントローラ空洞部４５９の内部取り付けられる。ＣＯ２圧力コントローララバーグリッド４６１が、すべての開口部及び各開口部を分離するＣＯ２圧力コントローラデバイス４６０のメイン本体を包み込んでいるので、開口部を通過する流体が他の開口部に漏れ出ることはない。
【０２６７】
コントローラスプリング４９１ａが配置されるＣＯ２圧力コントローラ空洞部４５９側に向けてＣＯ２圧力コントローラデバイス４６０が押された場合、加えられる力が、縮められるスプリングによりもたらされる力によってバランスがとられるまで、又は、コントローラ中央拡張部４８９ｂがＣＯ２圧力コントローラ空洞部４５９の壁に触れて、コントローラスプリング４９１ａがそのコントローラスプリングホール４９０の内部に完全に配置される最大圧縮に達するまで、当該スプリングは縮められる（乱雑になることを回避して、ＣＯ２圧力コントローラデバイス４６０内の詳細をより良く表示するために、コントローラスプリングホール４９０の内部に配置されるコントローラスプリング４９１ａの一部が描かれていない）。ＣＯ２圧力コントローラデバイス４６０を押す力が弱まった場合、コントローラスプリング４９１ａは、コントローラスプリングホール４９０の外側に伸びることで、加えられる力が、縮められるスプリングによりもたらされる力によってバランスがとられるまで、又は、他方側においてコントローラ中央拡張部４８９ａがＣＯ２圧力コントローラ空洞部４５９の壁に触れて、当該スプリングがその最大延長に達するまで、ＣＯ２圧力コントローラデバイス４６０を他方側に押し返す。対称軸から離れて、コントローラスプリングホール４９０を飛ばしてＣＯ２圧力コントローラデバイス４６０の構造保全を維持するのに安全な距離において、２つの対称なバンドは、流体（開口に応じて液体又はガス）が通過することを可能する様々な形状の開口により特定の場所に穴が開けられる。ＣＯ２圧力コントローラデバイス４６０は、４つの開口部、１）ＣＯ２圧力リセット開口部４６２、２）ＣＯ２圧力制御開口部４６３、３）ＣＯ２圧力ｌｓｂロー開口部４６４、４）ＣＯ２圧力ｌｓｂハイ開口部４６５を有する。
【０２６８】
水圧コントローラデバイス４６７は、湿式反応器のセクション内部の水圧を制御し、制御される位置における現在の水圧力測定値の２桁のグレイコード化されるデジタル信号を生成するために用いられる。水圧コントローラデバイス４６７は、材料が角から取り除かれた平行四辺形の形状で作成され、両端（長さ方向）にコントローラ中央拡張部を有する対称形状をもたらす。円筒状のコントローラスプリングホールは、コントローラスプリング４９１ｂを収容するために、対称軸の周囲に作成されており（さらなる明確性のために、コントローラスプリングホールの内部に配置されるコントローラスプリング４９１ｂの一部が破線で描かれている）、コントローラ中央拡張部４８９ｃ及び水圧コントローラデバイス４６７の構造保全を守るために、他方側のコントローラ中央拡張部４８９ｃにおいて十分な材料を残しておく。水圧コントローラデバイス４６７は、しっかりとした嵌合を可能にするのに適切な寸法を有し、かつ、適切な場所に入力信号及び出力信号を伝える水圧コントローラ空洞部４６６の内部に取り付けられる。水圧コントローララバーグリッド４６８が、すべての開口部と、各開口部を分離する水圧コントローラデバイス４６７のメイン本体とを包み込んでいるので、開口部を通過する流体が他の開口部へと漏れることはない。
【０２６９】
コントローラスプリング４９１ｂが配置される水圧コントローラ空洞部４６６側に向けて水圧コントローラデバイス４６７が押された場合、加えられる力が、縮められるスプリングによりもたらされる力によってバランスがとられるまで、又は、コントローラ中央拡張部が水圧コントローラ空洞部４６６の壁に触れて、コントローラスプリング４９１ｂが、コントローラスプリングホールの内部に完全に配置されるその最大圧縮に達するまで、当該スプリングは縮められる。水圧コントローラデバイス４６７を押す力が弱まった場合、コントローラスプリング４９１ｂは、コントローラスプリングホールの外側に伸びることで、加えられる力が、縮められるスプリングによりもたらされる力によってバランスがとられるまで、又は、他方側においてコントローラ中央拡張部４８９ｃが水圧コントローラ空洞部４６６の壁に触れて、当該スプリングがその最大延長に達するまで、水圧コントローラデバイス４６７を他方側に押し返す。対称軸から離れて、コントローラスプリングホールを飛ばして水圧コントローラデバイス４６７の構造保全を維持するのに安全な距離において、２つの対称なバンドは、流体が通過することを可能にする様々な形状の開口により特定の場所に穴が開けられる。水圧コントローラデバイス４６７は、７個の開口部、１）水圧リセット開口部４６９、２）水圧制御開口部４７０、３）水圧ｌｓｂハイ開口部４７１、４）水圧ｌｓｂロー開口部１  ４７２、５）水圧ｌｓｂロー開口部２  ４７３、６）水圧ｍｓｂロー開口部４７４、７）水圧ｍｓｂハイ開口部４７５を有する。
【０２７０】
接地圧コントローラデバイス４７７は、各反応器ノード内部の接地水圧を制御し、制御される位置における現在の接地水圧測定値の１桁のデジタル信号を生成するために用いられる。接地圧コントローラデバイス４７７は、材料が角から取り除かれた平行四辺形の形状で作成され、両端（長さ方向）にコントローラ中央拡張部を有する対称形状をもたらす。円筒状のコントローラスプリングホールは、コントローラスプリング４９１ｃを収容するために、対称軸の周囲に作成されており、コントローラ中央拡張部及び接地圧コントローラデバイス４７７の構造保全を守るために、他方側のコントローラ中央拡張部において十分な材料を残しておく。接地圧コントローラデバイス４７７は、しっかりとした嵌合を可能にするのに適切な寸法を有し、かつ、適切な場所に入力信号及び出力信号を伝える接地圧コントローラ空洞部４７６の内部に取り付けられる。接地圧コントローララバーグリッド４７８が、すべての開口部及び各開口部を分離する接地圧コントローラデバイス４７７のメイン本体を包み込んでいるので、開口部を通過する流体が他の開口部へと漏れ出ることはない。
【０２７１】
コントローラスプリング４９１ｃが配置される接地圧コントローラ空洞部４７６側に向けて接地圧コントローラデバイス４７７が押された場合、加えられる力が縮められるスプリングによりもたらされる力によってバランスがとられるまで、又は、コントローラ中央拡張部が接地圧コントローラ空洞部４７６の壁に触れて、当該スプリングがコントローラスプリングホールの内部に完全に配置されるその最大圧縮に達するまで、当該スプリングは縮められる。接地圧コントローラデバイス４７７を押す力が弱まった場合、コントローラスプリング４９１ｃは、コントローラスプリングホールの外側に伸びることで、加えられる力が、縮められるスプリングによりもたらされる力によってバランスがとられるまで、又は、他方側においてコントローラ中央拡張部が接地圧コントローラ空洞部４７６の壁に触れて、当該スプリングがその最大延長に達するまで、接地圧コントローラデバイス４７７を他方側に押し返す。対称軸から離れて、コントローラスプリングホールを飛ばして接地圧コントローラデバイス４７７の構造保全を維持するのに安全な距離において、２つの対称なバンドは、流体が通過することを可能にする様々な形状の開口により特定の場所に穴が開けられる。接地圧コントローラデバイス４７７は、３つの開口部、１）接地圧制御開口部４７９、２）接地圧ｌｓｂハイ開口部４８０、３）接地圧ｌｓｂロー開口部４８１を有する。
【０２７２】
信号圧力コントローラデバイス４８３は、それぞれ個々の入力信号について２桁のグレイコード化されるデジタル信号を生成するために用いられる。信号圧力コントローラデバイス４８３は、材料が角から取り除かれた平行四辺形の形状で作成され、両端（長さ方向）にコントローラ中央拡張部を有する対称形状をもたらす。円筒状のコントローラスプリングホールは、コントローラスプリング４９１ｄを収容するために対称軸の周囲に作成されており、コントローラ中央拡張部及び信号圧力コントローラデバイス４８３の構造保全を守るために、他方側のコントローラ中央拡張部において十分な材料を残しておく。信号圧力コントローラデバイス４８３は、しっかりとした嵌合を可能にするのに適切な寸法を有し、かつ、適切な場所に入力信号及び出力信号を伝える信号圧力コントローラ空洞部４８２の内部に取り付けられる。信号圧力コントローララバーグリッド４８４が、すべての開口部及び各開口部を分離する信号圧力コントローラデバイス４８３のメイン本体を包み込んでいるので、開口部を通過する流体が他の開口部へと漏れ出ることはない。
【０２７３】
コントローラスプリング４９１ｄが配置される信号圧力コントローラ空洞部４８２側に向けて信号圧力コントローラデバイス４８３が押された場合、加えられる力が、縮められるスプリングによりもたらされる力によってバランスがとられるまで、又は、コントローラ中央拡張部が信号圧力コントローラ空洞部４８２の壁に触れて、当該スプリングが、コントローラスプリングホールの内部に完全に配置されるその最大圧縮に達するまで、当該スプリングは縮められる。信号圧力コントローラデバイス４８３を押す力が弱まった場合、コントローラスプリング４９１ｄは、コントローラスプリングホールの外側に伸びることで、加えられる力が、縮められるスプリングによりもたらされる力によってバランスがとられるまで、又は、他方側においてコントローラ中央拡張部が信号圧力コントローラ空洞部４８２の壁に触れて、スプリングがその最大延長に達するまで、信号圧力コントローラデバイス４８３を他方側に押し返す。対称軸から離れて、コントローラスプリングホールを飛ばして信号圧力コントローラデバイス４８３の構造保全を維持するのに安全な距離において、２つの対称なバンドは、流体が通過することを可能にする様々な形状の開口により特定の場所に穴が開けられる。信号圧力コントローラデバイス４８３は、４つの開口部、１）信号圧力ｌｓｂハイ開口部４８５、２）信号圧力ｌｓｂロー開口部４８６、３）信号圧力ｍｓｂロー開口部４８７、４）信号圧力ｍｓｂハイ開口部４８８を有する。
【０２７４】
図２９は、２つのタイプのアクチュエータ、シングル及びデュアルの第１の実施形態を示す。アクチュエータシングルは、アクチュエータスプリングホールの対称軸に対して垂直な２つのラインで構成されるアクチュエータ開口部５０４ａ、５０４ｂ、５０４ｃ及び５０４ｄを有し、一方、アクチュエータデュアル５００は、アクチュエータスプリングホールの対称軸に対して垂直な３つのラインで構成されるアクチュエータ開口部５０４ｅを有する。アクチュエータ開口部は、アクチュエータが取り付けられる（アクチュエータシングルに対して１つのライン、及び、アクチュエータデュアルに対して２つのライン）空洞の中央位置をアクチュエータ開口部と位置合わせするようなやり方で構成される、又は、アクチュエータスプリング（取り付けられている場合）をそれぞれ十分に伸ばす又は十分に縮める位置０又は位置１にアクチュエータが移動した場合、アクチュエータ開口部を含んでいないアクチュエータのセクションにより十分に覆われるようなやり方で構成される。適切な形状のラバーグリッドが、すべての開口部と、各開口部を分離するアクチュエータシングル及びアクチュエータデュアルのメイン本体とを包み込んでおり、開口部を通過する流体が他の開口部へと漏れ出ることはない。
【０２７５】
アクチュエータシングルは、アクチュエータ開口部が配置される場所に応じて、３つのタイプ、１）アクチュエータスプリングホール５０５側において、同じラインに配置されるアクチュエータ開口部５０４ｃを有するアクチュエータモノ通常開口部４９３、２）アクチュエータスプリングホールの反対側において、同じラインに配置されるアクチュエータ開口部５０４ｄを有するアクチュエータモノ通常閉側部４９５、３）２つのラインにおいて交互の位置に配置されるアクチュエータ開口部５０４ａ（及び、アクチュエータ開口部５０４ｂ）と、アクチュエータスプリングホール側にある１つのアクチュエータ開口部と、アクチュエータスプリングホールの交差する反対側にある１つのアクチュエータ開口部とを有するアクチュエータモノ４９７ａ（及び、アクチュエータモノ４９７ｂ）に分割される。アクチュエータモノ４９７ａ及びアクチュエータモノ４９７ｂは、実質的には同一のコンポーネントであり、その差異は、一方が、ある向きでその空洞に配置されており、他方がアクチュエータスプリングホールの周囲の対称軸に対して反転して配置されていることである。
【０２７６】
アクチュエータモノ通常開口部４９３は、材料が角から取り除かれた平行四辺形の形状で作成され、両端（長さ方向）にアクチュエータ中央拡張部５０３ｃを有する対称形状をもたらす。円筒状のアクチュエータスプリングホール５０５は、１つのアクチュエータ中央拡張部５０３ｃの中央から始まる対称軸の周囲に作成され、アクチュエータスプリング５０６ｃを収容するのに十分な深さを有し、アクチュエータ中央拡張部及びアクチュエータモノ通常開口部４９３の構造保全を守るために他方側のアクチュエータ中央拡張部において十分な材料を残しておく。アクチュエータモノ通常開口部４９３は、しっかりとした嵌合を可能にするのに適切な寸法を有し、かつ、適切な場所に入力信号及び出力信号を伝えるアクチュエータモノ空洞部４９２ｃの内部に取り付けられる。  アクチュエータモノｎの開口ラバーグリッド４９４が、すべてのアクチュエータ開口部と、各アクチュエータ開口部を分離するアクチュエータモノ通常開口部４９３のメイン本体とを包み込んでおり、アクチュエータ開口部を通過する流体が他のアクティブな開口部へと漏れ出ることはない。
【０２７７】
アクチュエータスプリング５０６ｃが配置されるアクチュエータモノ空洞部４９２ｃ側に向けてアクチュエータモノ通常開口部４９３が押された場合、アクチュエータ中央拡張部５０３ｃがアクチュエータモノ空洞部４９２ｃの壁に触れるまで、又は、当該スプリングが、アクチュエータスプリングホールの内部に完全に配置されるその最大圧縮に達するまで、アクチュエータスプリングは縮められる。アクチュエータモノ通常開口部４９３を押す力が弱まった場合、アクチュエータスプリング５０６ｃはアクチュエータスプリングホールの外側に伸びることで、他方側においてアクチュエータ中央拡張部がアクチュエータモノ空洞部４９２ｃの壁に触れて、アクチュエータスプリングがその最大延長に達するまで、アクチュエータモノ通常開口部４９３を他方側に押し返す。対称軸から離れて、アクチュエータスプリングホールを飛ばして、アクチュエータモノ通常開口部４９３の構造保全を維持するのに安全な距離において、２つのアクチュエータ開口部５０４ｃは、アクチュエータスプリングホール５０５側において同じラインに配置され、アクチュエータスプリング５０６ｃが最大延長（静止位置）にある図２９に示される位置にアクチュエータモノ通常開口部４９３が配置される場合、両方のアクチュエータ開口部５０４ｃが、アクチュエータモノ空洞部４９２ｃの中央に位置合わせされる。
【０２７８】
アクチュエータモノ通常閉側部４９５は、材料が角から取り除かれた平行四辺形の形状で作成され、両端（長さ方向）にアクチュエータ中央拡張部５０３ｄを有する対称形状をもたらす。円筒状のアクチュエータスプリングホールは、１つのアクチュエータ中央拡張部の中央から始まる対称軸の周囲に作成され、アクチュエータスプリング５０６ｄを収容するのに十分な深さを有し、アクチュエータ中央拡張部５０３ｄ及びアクチュエータモノ通常閉側部４９５の構造保全を守るために、他方側のアクチュエータ中央拡張部５０３ｄにおいて十分な材料を残しておく。アクチュエータモノ通常閉側部４９５は、しっかりとした嵌合を可能にするのに適切な寸法を有し、かつ、適切な場所に入力信号及び出力信号を伝えるアクチュエータモノ空洞部４９２ｄの内部に取り付けられる。アクチュエータモノｎの閉鎖ラバーグリッド４９６が、すべてのアクチュエータ開口部と、各アクチュエータ開口部を分離するアクチュエータモノ通常閉側部４９５のメイン本体とを包み込んでおり、アクチュエータ開口部を通過する流体が他のアクティブな開口部へと漏れ出ることはない。
【０２７９】
アクチュエータスプリング５０６ｄが配置されるアクチュエータモノ空洞部４９２ｄ側に向けてアクチュエータモノ通常閉側部４９５が押された場合、アクチュエータ中央拡張部がアクチュエータモノ空洞部４９２ｄの壁に触れて、当該スプリングが、アクチュエータスプリングホールの内部に完全に配置されるその最大圧縮に達するまで、アクチュエータスプリングは縮められる。アクチュエータモノ通常閉側部４９５を押す力が弱まった場合、アクチュエータスプリング５０６ｄはアクチュエータスプリングホールの外側に伸びることで、他方側においてアクチュエータ中央拡張部５０３ｄがアクチュエータモノ空洞部４９２ｄの壁に触れて、当該スプリングがその最大延長に達するまで、アクチュエータモノ通常閉側部４９５を他方側に押し返す。対称軸から離れて、アクチュエータスプリングホールを飛ばして、アクチュエータモノ通常閉側部４９５の構造保全を維持するのに安全な距離において、２つのアクチュエータ開口部５０４ｄは、アクチュエータスプリングホールの反対側において同じラインに配置され、アクチュエータスプリング５０６ｄが最大圧縮（アクティブな位置）にある図２９に示される位置にアクチュエータモノ通常閉側部４９５が配置される場合、両方のアクチュエータ開口部５０４ｄが、アクチュエータモノ空洞部４９２ｄの中央に位置合わせされる。追加の情報について、アクチュエータスプリングホール内部にあるアクチュエータスプリング５０６ｄの一部が破線で描かれている。
【０２８０】
アクチュエータモノ４９７ａは、材料が角から取り除かれた平行四辺形の形状で作成され、両端（長さ方向）にアクチュエータ中央拡張部５０３ａを有する対称形状をもたらす。円筒状のアクチュエータスプリングホールは、１つのアクチュエータ中央拡張部の中央から始まる対称軸の周囲に作成され、アクチュエータスプリング５０６ａを収容するのに十分な深さを有し、アクチュエータ中央拡張部５０３ａ及びアクチュエータモノ４９７ａの構造保全を守るために、他方側のアクチュエータ中央拡張部５０３ａにおいて十分な材料を残しておく。アクチュエータモノ４９７ａは、しっかりとした嵌合を可能にするのに適切な寸法を有し、適切な場所に入力信号及び出力信号を伝えるアクチュエータモノ空洞部４９２ａの内部に取り付けられる。アクチュエータモノのラバーグリッド４９８ａが、すべてのアクチュエータ開口部と、各アクチュエータ開口部を分離するアクチュエータモノ４９７ａのメイン本体とを包み込んでおり、アクチュエータ開口部を通過する流体が他のアクティブな開口部へと漏れ出ることはない。
【０２８１】
アクチュエータスプリング５０６ａが配置されるアクチュエータモノ空洞部４９２ａ側に向けてアクチュエータモノ４９７ａが押された場合、アクチュエータ中央拡張部がアクチュエータモノ空洞部４９２ａの壁に触れて、当該スプリングが、アクチュエータスプリングホールの内部に完全に配置されるその最大圧縮に達するまで、アクチュエータスプリングは縮められる。アクチュエータモノ４９７ａを押す力が弱まった場合、アクチュエータスプリング５０６ａはアクチュエータスプリングホールの外側に伸びることで、他方側においてアクチュエータ中央拡張部５０３ａがアクチュエータモノ空洞部４９２ａの壁に触れて、当該スプリングがその最大延長に達するまで、アクチュエータモノ４９７ａを他方側に押し返す。対称軸から離れて、アクチュエータスプリングホールを飛ばして、アクチュエータモノ４９７ａの構造保全を維持するのに安全な距離において、２つのアクチュエータ開口部５０４ａは、２つのラインにおいて交互の位置に配置され、１つのアクチュエータ開口部はアクチュエータスプリングホール側にあり、１つのアクチュエータ開口部はアクチュエータスプリングホールの交差する反対側にあるので、アクチュエータスプリング５０６ａが最大延長（静止位置）にある図２９に示される位置にアクチュエータモノ４９７ａが配置される場合、１つのアクチュエータ開口部は、アクチュエータモノ空洞部４９２ａの中央に位置合わせされる。アクチュエータスプリング５０６ａが最大圧縮（アクティブな位置）にあるアクチュエータモノ空洞部４９２ａの他方側にアクチュエータモノ４９７ａが配置される場合、他のアクティブな開口部５０４ａは、アクチュエータモノ空洞部４９２ａの中央に位置合わせされる。
【０２８２】
アクチュエータモノ４９７ｂは、アクチュエータモノ４９７ａと同じコンポーネントであり、唯一の差異は、アクチュエータモノ４９７ｂはアクチュエータスプリングホール周囲の対称軸に対して反転して取り付けられており、アクチュエータスプリング５０６ｂが最大延長（静止位置）にある場合、アクチュエータ開口部５０４ｂをアクチュエータモノ空洞部４９２ｂの中央に位置合わせし、一方、アクチュエータスプリング５０６ａが最大圧縮（アクティブな位置）にある場合、アクチュエータ開口部５０４ａをアクチュエータモノ空洞部４９２ａの中央に位置合わせする。追加の情報について、アクチュエータスプリングホール内部にあるアクチュエータスプリング５０６ｂの一部が破線で描かれている。
【０２８３】
この非対称性は、入力信号の機能である出力パワー信号を生成するある向きに取り付けられ得る、又は、ネゲートされた入力信号の機能である出力パワー信号を生成する反転した方向に取り付けられ得るというさらなる柔軟性をアクチュエータモノにもたらす（さらなるＮＯＴ機能は、アクチュエータスプリングホールの周囲の対称軸に対してアクチュエータモノを反転させることにより実装され得る）。
【０２８４】
アクチュエータデュアル５００は、材料が角から取り除かれた平行四辺形の形状で作成され、両端（長さ方向）にアクチュエータ中央拡張部５０３ｅを有する対称形状をもたらす。円筒状のアクチュエータスプリングホールは、アクチュエータスプリング５０６ｅを収容するのに十分な深さで１つのアクチュエータ中央拡張部の中央から始まる対称軸の周囲に作成される。固有のコンポーネントの数を減らして、アクチュエータにおける入力信号に対して一貫性のある反応を得るために、同じアクチュエータスプリングがアクチュエータシングル及びアクチュエータデュアルの両方に用いられる。アクチュエータスプリングは、より短いアクチュエータシングル内部に適合するように設計され、アクチュエータスプリングホールは、アクチュエータ中央拡張部５０３ｅ及びアクチュエータデュアル５００に対するさらなる構造保全を提供するアクチュエータデュアル５００の他方側にさらなるアクチュエータデュアルスプリング保護部５０２を残しておく。アクチュエータデュアル５００は、しっかりとした嵌合を可能にする適切な寸法を有し、適切な場所に入力信号及び出力信号を伝えるアクチュエータデュアル空洞部４９９の内部に取り付けられる。アクチュエータデュアルラバーグリッド５０１が、すべてのアクチュエータ開口部と、各アクチュエータ開口部を分離するアクチュエータデュアル５００のメイン本体とを包み込んでいるので、アクチュエータ開口部を通過する流体が他のアクティブな開口部へと漏れ出ることはない。
【０２８５】
アクチュエータスプリング５０６ｅが配置されるアクチュエータデュアル空洞部４９９側に向けてアクチュエータデュアル５００が押される場合、アクチュエータ中央拡張部がアクチュエータデュアル空洞部４９９の壁に触れて、当該スプリングが、アクチュエータスプリングホールの内部に完全に配置されるその最大圧縮に達するまで、アクチュエータスプリングは縮められる。アクチュエータデュアル５００を押す力が弱まった場合、アクチュエータスプリング５０６ｅはアクチュエータスプリングホールの外側に伸びることで、他方側においてアクチュエータ中央拡張部５０３ｅがアクチュエータデュアル空洞部４９９の壁に触れて、当該スプリングがその最大延長に達するまで、アクチュエータデュアル５００を他方側に押し返す。対称軸から離れて、アクチュエータスプリングホールを飛ばして、アクチュエータデュアル５００の構造保全を維持するのに安全な距離において、３つの代替的なアクチュエータ開口部５０４ｅが対称軸に対して垂直な３つのラインに配置されており、１つは、アクチュエータスプリングホールの片側にあり、１つは、アクチュエータスプリングホールの反対側にあり、１つは、交差側においてアクチュエータデュアル５００の中央にあるので、アクチュエータデュアル５００は、アクチュエータスプリング５０６ｅが最大延長（静止位置）にある状態で図２９に示され位置に配置される場合、アクチュエータデュアル空洞部４９９の中央にある２つのアクチュエータ開口部は、特定のパターンにあり、アクチュエータデュアル５００が、アクチュエータスプリング５０６ｅが最大圧縮（アクティブな位置）にある状態でアクチュエータデュアル空洞部４９９の他方側に配置されている場合、アクチュエータ開口部のパターンは反転されている。
【０２８６】
アクチュエータモノと同様に、アクチュエータデュアルは、入力信号の機能である出力パワー信号を生成するようにある向きに取り付けられ得る、又は、ネゲートされた入力信号の機能である出力パワー信号を生成するように反転した方向に取り付けられ得る。
【０２８７】
図２９におけるアクチュエータの位置及び方向は、表記を用いて容易に示され得る。
【０２８８】
４９３←→０、４９５←→１、４９７ａ←→０、〜４９７ｂ←→０、５００←→０である。
【０２８９】
図３０は、コントローラ及びアクチュエータの適切な動作のためにコンポーネント空洞部において必要とされる様々な入力及び出力接続を示す。利用可能なスペース及び他の設計検討に応じて、多くの代替的な配置が可能である。図３０内の接続は、適切なコントローラ又はアクチュエータが取り付けられる実行可能な動作コンポーネント空洞部を実現する可能な構成の参照として提供される。いくつかの接続についての図を容易にするために、コンポーネントは図３０に描かれていない。
【０２９０】
基準圧力パイプ５０７は、コントローラを含む空洞部の端部を共通の基準圧力信号に接続する。ＣＯ２圧力入力部１  ５０８及びＣＯ２圧力入力部２  ５０９は、基準圧力パイプ５０７を基準としてＣＯ２圧力コントローラ空洞部４５９の反対側に注入されるＣＯ２圧力入力信号に関する２つの可能性のある位置にある。ＣＯ２圧力入力パイプの上又は下方向のほうがレイアウトの空間を節約するのにより便利であるが、空洞部のエッジに流し出されて、好ましくは、空洞の複数の角のうちの１つに到着する入力信号を供給する入力パイプの代替的な方向及び配置が許容される。両方がいくつかのポイントで相互接続されることにより同じ信号（同じ圧力）を有する場合、１より多いパイプが用いられ得る。
【０２９１】
ＣＯ２圧力調整入力部５１１は、常にオンである回路に加圧されたＣＯ２をもたらす（そうでなければ、障害がＣＯ２供給を遮断させる）。リセット信号がそれぞれアクティブ又は非アクティブである場合、ＣＯ２圧力リセット入力部５１０は、ＣＯ２圧力調整入力部５１１の独立にスイッチオン又はオフにされ得る別個の回路に加圧されたＣＯ２をもたらす。ＣＯ２圧力コントローラデバイス内の開口部（図３０において図示せず、図３２を参照）は、ＣＯ２がＣＯ２圧力供給出力部５１２において収集されて反応器ノード内の供給ポイントに転送される場合、ＣＯ２が、ＣＯ２圧力コントローラデバイスを通過して、ＣＯ２圧力コントローラ空洞部４５９の他方側に達することを可能にする又は防止する。
【０２９２】
ＣＯ２圧力ｌｓｂロー入力部５１３は、低圧力水信号（０）を提供してＣＯ２圧力ｌｓｂ（最下位ビット）を生成する。ＣＯ２圧力ｌｓｂハイ入力部５１４は、高圧水信号（１）を提供してＣＯ２圧力ｌｓｂを生成する。ＣＯ２圧力コントローラデバイス内の開口部（図３０において図示せず、図３２を参照）は、ＣＯ２圧力ｌｓｂ出力部５１５においてＣＯ２が収集されて、ＣＯ２圧力入力信号が取得された特定のポイントにおけるＣＯ２圧力に関する１ビットのデジタル信号を生成する場合、ＣＯ２圧力ｌｓｂロー入力部５１３又はＣＯ２圧力ｌｓｂハイ入力部５１４のいずれかの信号がＣＯ２圧力コントローラデバイスを通過して、ＣＯ２圧力コントローラ空洞部４５９の他方側に達することを可能にする。
【０２９３】
水圧入力部１  ５１６及び水圧入力部２  ５１７は、基準圧力パイプ５０７を基準として水圧コントローラ空洞部４６６の反対側に注入される水圧入力信号に関する２つの可能性のある位置にある。水圧入力パイプの上又は下方向のほうがレイアウトにおける空間を節約するのにより便利であるが、空洞部のエッジに流し出されて、好ましくは、空洞の複数の角のうちの１つに到着する入力信号を供給する入力パイプの代替的方向及び配置が許容される。両方がいくつかのポイントで相互接続されることにより同じ信号（同じ圧力）を有する場合、１より多いパイプが用いられ得る。
【０２９４】
水圧調整入力部５１９は、常にオンである回路に加圧された水をもたらす（そうでなければ、障害が水供給を遮断させる）。リセット信号がそれぞれアクティブ又は非アクティブである場合、水圧リセット入力部５１８は、水圧調整入力部５１９の独立にスイッチオン又はオフされ得る別個の回路に加圧された水をもたらす。水圧コントローラデバイス内の開口部（図３０において図示せず、図３２を参照）は、水が水圧供給出力部５２０において収集されて反応器ノード内の供給ポイントに転送される場合、水が水圧コントローラデバイスを通過して、水圧コントローラ空洞部４６６の他方側に達することを可能にする又は防止する。
【０２９５】
水圧ｌｓｂロー入力部５２２及び水圧ｍｓｂロー入力部５２３は、低圧力水信号（０）を提供して、水圧ｌｓｂ及び水圧ｍｓｂ（最上位ビット）をそれぞれ生成する。水圧ｌｓｂハイ入力部５２１及び水圧ｍｓｂハイ入力部５２４は、高圧水信号（１）を提供して、水圧ｌｓｂ及び水圧ｍｓｂをそれぞれ生成する。水圧コントローラデバイス内の開口部（図３０において図示せず、図３２を参照）は、水圧ｌｓｂ出力部５２５において水が収集される場合、水圧ｌｓｂロー入力部５２２又は水圧ｌｓｂハイ入力部５２１のいずれかの水信号が水圧コントローラデバイスを通過して、水圧コントローラ空洞部４６６の他方側に達することを可能にする。水圧コントローラデバイス内の他の開口部（図３０において図示せず、図３２を参照）は、水圧ｍｓｂ出力部５２６において水が収集される場合、水圧ｍｓｂロー入力部５２３又は水圧ｍｓｂハイ入力部５２４のいずれかの水信号が、水圧コントローラデバイスを通過して、水圧コントローラ空洞部４６６の他方側に達することを可能にする。水圧ｌｓｂ出力部５２５及び水圧ｍｓｂ出力部５２６は、水圧入力信号が２ビットのグレイコード化されたデジタル信号に取り込まれた特定のポイントにおける水圧を一緒エンコードする。
【０２９６】
接地圧入力部５２７は、基準圧力パイプ５０７を基準として接地圧コントローラ空洞部４７６の反対側に注入される。接地圧入力パイプの上又は下方向のほうがレイアウトにおける空間を節約するのにより便利であるが、空洞部のエッジに流し出されて、好ましくは、空洞部の複数の角のうちの１つに到着する入力信号を供給する入力パイプの代替的な方向及び配置が許容される。両方がいくつかのポイントで相互接続されることにより同じ信号（同じ圧力）を有する場合、１より多いパイプが用いられ得る。
【０２９７】
接地圧調整入力部５２８は、常にオンである回路に加圧された水をもたらし、（そうでなければ、障害が水供給を遮断させる）。接地圧コントローラデバイス内の開口部（図３０において図示せず、図３２を参照）は、水が接地圧供給出力部５２９において収集されて反応器ノード内の供給ポイントに転送される場合、水が接地圧コントローラデバイスを通過して、接地圧コントローラ空洞部４７６の他方側に達することを可能にする又は防止する。
【０２９８】
接地圧ｌｓｂロー入力部５３１は、低圧力水信号（０）を提供して接地圧ｌｓｂを生成する。接地圧ｌｓｂハイ入力部５３０は、高圧水信号（１）を提供して接地圧ｌｓｂを生成する。接地圧コントローラデバイス内の開口部（図３０において図示せず、図３２を参照）は、接地圧ｌｓｂ出力部５３２において水が収集されて、接地圧入力信号が取得される特定のポイントにおける接地圧に関する１ビットのデジタル信号を生成する場合、接地圧ｌｓｂロー入力部５３１又は接地圧ｌｓｂハイ入力部５３０のいずれかの水信号が接地圧コントローラデバイスを通過して、接地圧コントローラ空洞部４７６の他方側に達することを可能にする。
【０２９９】
信号圧力入力部５３３は、基準圧力パイプ５０７を基準として信号圧力コントローラ空洞部４８２の反対側に注入される。信号圧力入力パイプの上又は下方向のほうがレイアウトの空間を節約するのにより便利であるが、空洞部のエッジに流し出されて、好ましくは、空洞部の複数の角のうちの１つに到着する入力信号を供給する入力パイプの代替的な方向及び配置が許容される。両方がいくつかのポイントで相互接続されることにより同じ信号（同じ圧力）を有する場合、１より多いパイプが用いられ得る。
【０３００】
信号圧力ｌｓｂロー入力部５３５及び信号圧力ｍｓｂロー入力部５３６は、低圧力水信号（０）を提供して、信号ｌｓｂ及び信号ｍｓｂをそれぞれ生成する。信号圧力ｌｓｂハイ入力部５３４及び信号圧力ｍｓｂハイ入力部５３７は、高圧水信号（１）を提供して、信号ｌｓｂ及び信号ｍｓｂをそれぞれ生成する。信号圧力コントローラデバイス内の開口部（図３０において図示せず、図３２を参照）は、信号圧力ｌｓｂ出力部５３８において水が収集される場合、信号圧力ｌｓｂロー入力部５３５又は信号圧力ｌｓｂハイ入力部５３４のいずれかの水信号が、信号圧力コントローラデバイスを通過して、信号圧力コントローラ空洞部４８２の他方側に達することを可能にする。信号圧力コントローラデバイス内の他の開口部（図３０において図示せず、図３２を参照）は、信号圧力ｍｓｂ出力部５３９において水が収集される場合、信号圧力ｍｓｂロー入力部５３６又は信号圧力ｍｓｂハイ入力部５３７のいずれかの水信号が、信号圧力コントローラデバイスを通過して、信号圧力コントローラ空洞部４８２の他方側に達することを可能にする。信号圧力ｌｓｂ出力部５３８及び信号圧力ｍｓｂ出力部５３９は一緒に、特定の入力の信号を２ビットのグレイコード化されたデジタル信号へとエンコードする。
【０３０１】
アクチュエータモノ１の入力底部１  ５４０、アクチュエータモノ１の入力底部２  ５４１、アクチュエータモノ１の入力頂部１  ５４２、アクチュエータモノ１の入力頂部２  ５４３及びアクチュエータモノ１の入力頂部３  ５４４は、アクチュエータモノ空洞部４９２ｃの底部及び頂部に接続される入力部に関するいくつかの可能性のある位置にある。空洞部のエッジに流し出されて、好ましくは、空洞部の角に到着する入力信号を供給する入力パイプの任意の方向及び位置が許容される。少なくとも１つの入力部は、アクチュエータを適切に機能させるために空洞部の両側に接続されなければならない。図３０に表される例では、簡略化のために、１つの入力のみ、すなわち、取り付けられたアクチュエータモノ通常開口部（図３０において図示せず、図３２を参照）に命令する信号を搬送するアクチュエータモノ１の入力頂部３  ５４４がアクチュエータモノ空洞部４９２ｃの左側に示されている。他方側に示される４つの入力部（５４０、５４１、５４２、５４３）のうちの少なくとも１つが実装されなければならない。簡略化のために、入力部がアクチュエータモノ１の入力頂部１  ５４２であると仮定すると、入力部は、アクチュエータスプリングが取り付けられる場合（図３２における例の場合のように）接地（５４２＝０）に接続されなければならない、又は、（アクチュエータの可能性のある他の使用において）アクチュエータスプリングが取り付けられない場合、入力部は、アクチュエータモノ１の入力頂部３  ５４４において供給される信号の逆極性（５４２＝¬５４４）に接続されなければならない、のいずれかである。
【０３０２】
アクチュエータモノ空洞部４９２ｃの頂部中央に配置されるアクチュエータモノ１の供給部１  ５４５及びアクチュエータモノ１の供給部２  ５４６は、２つの入力動力信号をアクチュエータに提供する。空洞部の底部中央にある２つの独立したライン、アクチュエータモノ１の出力部１  ５４７及びアクチュエータモノ１の出力部２  ５４８は、頂部にある各入力動力信号に同時に接続される、又は、アクチュエータモノ通常開口部の位置に応じて閉じられる、のいずれかである（図３０において図示せず、図３２を参照）。いつでも、両方の出力部５４７及び５４８は、水又はＣＯ２供給部に接続されて意味のある論理値（ハイ又はロー）を有し、又は、切断されて空洞部内のアクチュエータモノ通常開口部の位置に応じて未確定の論理値（第３状態）を有する（図３２を参照）。
【０３０３】
アクチュエータモノ２の入力頂部１  ５４９及びアクチュエータモノ２の入力側部１  ５５０は、アクチュエータモノ空洞部４９２ｄに対する２つの入力についての１つの可能な組み合わせであり、１つの入力は片側に接続され、１つの入力は空洞の頂部に接続される。空洞部のエッジに流し出されて、好ましくは、空洞部の角に到着する入力信号を供給する入力パイプの任意の方向及び位置が許容される。少なくとも１つの入力部は、アクチュエータを適切に機能させるためにアクチュエータモノ空洞部４９２ｄの両側に接続されなければならない。図３０に表される例では、アクチュエータモノ２の入力側部１  ５５０は、取り付けられるアクチュエータモノ通常閉側部（図３０において図示せず、図３２を参照）に命令する信号を搬送し、アクチュエータスプリングが取り付けられる場合（図３２における例の場合のように）、アクチュエータモノ２の入力頂部１  ５４９は、接地（５４９＝０）に接続される、又は、（アクチュエータの可能性のある他の使用において）アクチュエータスプリングが取り付けられない場合、アクチュエータモノ２の入力側部１  ５５０において供給される信号の逆極性（５４９＝¬５５０）に接続される、のいずれかである。
【０３０４】
アクチュエータモノ空洞部４９２ｄの頂部中央に配置されるアクチュエータモノ２の供給部１  ５５１及びアクチュエータモノ２の供給部２  ５５２は、２つの入力動力信号をアクチュエータに提供する。空洞部の底部中央にある２つの独立したライン、アクチュエータモノ２の出力部１  ５５３及びアクチュエータモノ２の出力部２  ５５４は、頂部にある各入力動力信号に同時に接続される、又は、アクチュエータモノ通常閉側部の位置に応じて閉じられる、のいずれかである（図３０において図示せず、図３２を参照）。いつでも、空洞部内のアクチュエータモノ通常閉側部の位置に応じて、両方の出力部５５３及び５５４は、水又はＣＯ２供給部に接続されて意味のある論理値（ハイ又はロー）を有し、又は、切断されて未確定の論理値（第３状態）を有する（図３２を参照）。
【０３０５】
アクチュエータモノ３の入力側部１  ５５５、アクチュエータモノ３の入力側部２  ５５６、アクチュエータモノ３の入力側部３  ５５７及びアクチュエータモノ３の入力側部４  ５５８は、空洞部の両側に接続されるアクチュエータモノ空洞部４９２ｂに対する入力部に対して可能性のある位置のいくつかである。空洞部のエッジに流し出されて、好ましくは、空洞部の角に到着する入力信号を供給する入力パイプの任意の方向及び位置が許容される。レイアウト又は設計上の制約は、空洞部のエッジからわずかにオフセットされて配置されるアクチュエータモノ３の入力側部２  ５５６の場合、１又は複数の入力部が空洞部のエッジからオフセットされて配置されることを必要とするかもしれない。少なくとも１つの入力部は、アクチュエータを適切に機能させる空洞の両側に接続されなければならない。図３０において、アクチュエータモノ３の入力側部４  ５５８は、取り付けられたアクチュエータモノ（図３０において図示せず、図３２を参照）に命令する信号を搬送し、他方側の３つの入力部（５５５、５５６、５５７）のうちの少なくとも１つが実装されなければならない。簡略化のために、入力部がアクチュエータモノ３の入力側部３  ５５７であると仮定すると、入力部は、アクチュエータスプリングが取り付けられる場合（図３２における例の場合のように）、接地（５５７＝０）に接続されなければならない、又は、入力部は、（アクチュエータの可能性のある他の使用において）アクチュエータスプリングが取り付けられない場合、アクチュエータモノ３の入力側部４  ５５８において供給される信号の逆極性（５５７＝¬５５８）に接続されなければならない、のいずれかである。
【０３０６】
アクチュエータモノ空洞部４９２ｂの頂部中央に配置されるアクチュエータモノ３の供給部１  ５５９及びアクチュエータモノ３の供給部２  ５６０は、２つの入力動力信号をアクチュエータに提供する。空洞部の底部中央にある２つの独立したライン、アクチュエータモノ３の出力部１  ５６１及びアクチュエータモノ３の出力部２  ５６２は、頂部にある各入力動力信号に交互に接続される、又は、アクチュエータモノの位置に応じて閉じられる、のいずれかである（図３０において図示せず、図３２を参照）。
【０３０７】
アクチュエータモノ４の入力頂部１  ５６３及びアクチュエータモノ４の入力頂部２  ５６４は、アクチュエータモノ空洞部４９２ａの頂部に接続される入力部の１つの潜在的に実行可能な組み合わせである。空洞部のエッジに流し出されて、好ましくは、空洞部の角に到着する入力信号を供給する入力パイプの任意の方向及び位置が許容される。少なくとも１つの入力部は、アクチュエータを適切に機能させるためにアクチュエータモノ空洞部４９２ａの両側に接続されなければならない。図３０における例では、アクチュエータモノ４の入力頂部２  ５６４は、取り付けられたアクチュエータモノ（図３０において図示せず、図３２を参照）に命令する信号を搬送し、アクチュエータモノ４の入力頂部１  ５６３は、アクチュエータスプリングが取り付けられる場合（図３２における例の場合のように）、接地（５６３＝０）に接続される、又は、（アクチュエータの可能性のある他の使用において）アクチュエータスプリングが取り付けられない場合、アクチュエータモノ４の入力頂部２  ５６４において供給される信号の逆極性（５６３＝¬５６４）に接続される、のいずれかである。
【０３０８】
アクチュエータモノ空洞部４９２ａの頂部中央に配置されるアクチュエータモノ４の供給部１  ５６５及びアクチュエータモノ４の供給部２  ５６６は、２つの入力動力信号をアクチュエータに提供する。空洞の底部中央に配置される単一のアクチュエータモノ４の出力部１  ５６７は、２つの入力、すなわち、アクチュエータモノ４の供給部１  ５６５及びアクチュエータモノ４の供給部２  ５６６を統合しており、アクチュエータモノ４の入力頂部２  ５６４、アクチュエータモノ４の供給部１  ５６５及びアクチュエータモノ４の供給部２  ５６６の論理機能である単一の動力出力を生成する。
【０３０９】
アクチュエータデュアル入力頂部１  ５６８及びアクチュエータデュアル入力頂部２  ５６９は、アクチュエータデュアル空洞部４９９の頂部に接続される入力部の１つの潜在的に実行可能な組み合わせである。空洞部のエッジに流し出されて、好ましくは、空洞部の角に到着する入力信号を供給する入力パイプの任意の方向及び位置が許容される。少なくとも１つの入力部は、アクチュエータデュアルを適切に機能させるためにアクチュエータデュアル空洞部４９９の両側に接続されなければならない。図３０における例では、アクチュエータデュアル入力頂部２  ５６９は、取り付けられるアクチュエータデュアル（図３０において図示せず、図３２を参照）に命令するコマンドを搬送し、アクチュエータデュアル入力頂部１  ５６８は、アクチュエータスプリングが取り付けられる場合（図３２における例の場合のように）、接地（５６８＝０）に接続される、又は、（アクチュエータの可能性のある他の使用において）アクチュエータスプリングが取り付けられない場合、アクチュエータデュアル入力頂部２  ５６９において供給される信号の逆極性（５６８＝¬５６９）に接続される、のいずれかである。
【０３１０】
アクチュエータデュアル空洞部４９９の頂部に配置されるアクチュエータデュアル供給頂部１  ５７０、アクチュエータデュアル供給頂部２  ５７１、アクチュエータデュアル供給頂部３  ５７２及びアクチュエータデュアル供給頂部４  ５７３は、４つの入力動力信号をアクチュエータに提供する。空洞部の底部に配置されるアクチュエータデュアル出力部１  ５７４は、上記の２つの入力、すなわち、アクチュエータデュアル供給頂部１  ５７０及びアクチュエータデュアル供給頂部２  ５７１を統合し、空洞部の底部に配置されるアクチュエータデュアル出力部２  ５７５は、上記の他の２つの入力、すなわち、アクチュエータデュアル供給頂部３  ５７２及びアクチュエータデュアル供給頂部４  ５７３を統合する。
【０３１１】
図３１は、高圧水源（１）、例えば、ＣＯ２圧力ｌｓｂハイ入力部５１４、アクチュエータモノ２の供給部２  ５５２などに接続される必要があるすべての入力を接続するために用いられる高圧供給プレーン５７６の実施と、低圧力共通接地シンク（０）、例えば、ＣＯ２圧力ｌｓｂロー入力部５１３、アクチュエータモノ３の供給部２  ５６０などに接続される必要があるすべての入力を接続するために用いられる接地面５７７の実装とを示す。これらのプレーンは、水圧を均一にする大きな導管を生成し、圧力変化及び望ましくない論理ジッタを生じ得るというボトルネックを回避する。入力から出力へスイッチオン及びオフするコンポーネントが通常動作中に可変位置を有するので、高圧供給プレーン及び接地面にして統計的な平均負荷を生成しているときに、必ずしもすべての入力が特定のポイントに接続されるわけではない。クリアランスカット５７８は、最小限のクリアランスを保持し、部品の構造保全を守るために、選択されスポット上で用いられてよい。この例では、クリアランスカット５７８は、接地面５７７及び信号圧力入力部５３３を分離する材料が安全なマージンを含む水圧差に耐えることができるが、通常動作又は障害中の最悪ケースの条件にさらされる場合、破損又はクラックが生じることはない。
【０３１２】
図３２は、コンポーネントと接続との間の相互作用及びこれらのコンポーネントの動作を明確にするために、入力及び出力接続を有するコントローラ及びアクチュエータの平面図を示す。図３２は、動作セクションにおいてさらに参照される。
【０３１３】
図３３は、論理機能を実現するために用いられるコンポーネントの第１の実施形態を示す。
【０３１４】
ＯＲゲート５７９は、形状がゲートの面取りエッジ５８０を有する平行四辺形の本体で構成される。ＯＲゲート５７９は、２つのＯＲゲートＯリング５８１ａ及び５８１ｂのセットと、複数の面のうちの１つの中央に取り付けられるＯＲゲートロッド５８２とを有する。ＯＲゲート５７９は、ＯＲゲートが取り付けられる空洞部に取り付けられる別のゲートに命令する２つの入力信号を可能にするデバイスである（図３５及び図３６を参照）。
【０３１５】
ＡＮＤゲート５８３は、形状がＯＲゲート５７９と同じ断面を有するが、２つのＡＮＤゲートセクション５８５を収容するために軸方向においてより長いゲートの面取りエッジを有する本体で構成される。各セクションは、接続のパターンを生成するホールを有してもよく、又は、有していなくてもよい４つの面を有する。第１セクションにおいて、ＡＮＤゲートスルーホール１  ５８６は、正面及び背面を接続する。第２セクションにおいて、ＡＮＤゲートスルーホール２  ５８７は、頂面及び底面を接続し、ＡＮＤゲート側面ホール５８８は、前面をＡＮＤゲートスルーホール２  ５８７に接続する。頂面及び底面は、第１セクションにおいて閉じたままであり、背面は、第２セクションにおいて閉じたままである。ＡＮＤゲートラバーグリッド５８４は、ホールを通過する流体が他のホールへと漏れ出ないように、各ホール及び各面を分離するＡＮＤゲート５８３のすべてのホール及びメイン本体を包み込む。
【０３１６】
ＳＥＬゲート５８９は、形状がＯＲゲート５７９及びＡＮＤゲート５８３と同じ断面を有するが、３つのＳＥＬゲートセクション５９１を収容するために軸方向により長いゲートの面取りエッジを有する平行四辺形の本体で構成される。各セクションは、接続のパターンを生成するホールを有してもよく、又は、有していなくてもよい４つの面を有する。第１セクションにおいて、ＳＥＬゲートスルーホール１  ５９２は、正面及び背面を接続し、ＳＥＬゲート側面ホール１  ５９３は、底面をＳＥＬゲートスルーホール１  ５９２に接続する。第２セクションにおいて、ＳＥＬゲートスルーホール２  ５９４は、頂面及び底面を接続し、ＳＥＬゲート側面ホール２  ５９５は、前面をＳＥＬゲートスルーホール２  ５９４に接続する。第３セクションは、第１セクションの接続と同じの配置を繰り返す。頂面は、第１及び第３セクションにおいて閉じたままであり、背面は、第２セクションにおいて閉じたままである。ＳＥＬゲートラバーグリッド５９０は、ホールを通過する流体が他のホールへと漏れ出ないように、各ホール及び各面を分離するＳＥＬゲート５８９のすべてのホール及びメイン本体を包み込む。
【０３１７】
ＸＯＲゲート５９６は、形状がＯＲゲート５７９、ＡＮＤゲート５８３及びＳＥＬゲート５８９と同じ断面を有するが、４つのＸＯＲゲートセクション５９８を収容するために軸方向により長いゲートの面取りエッジを有する平行四辺形の本体で構成される。各セクションは、接続のパターンを生成するホールを有してもよく、又は、有していなくてもよい４つの面を有する。第１セクションにおいて、ＸＯＲゲートスルーホール１  ５９９は、正面及び背面を接続する。第２セクションにおいて、ＸＯＲゲートスルーホール２  ６００は、頂面及び底面を接続し、ＸＯＲゲート側面ホール２  ６０１は、前面をＸＯＲゲートスルーホール２  ６００に接続する。第３セクションは、第１セクションの接続と同じの配置を繰り返す。第４セクションは、第２セクションの接続と同じの配置を繰り返す。頂面及び底面は、第１及び第３セクションにおいて閉じたままであり、背面は、第２及び第４セクションにおいて閉じたままである。ＸＯＲゲートラバーグリッド５９７は、ホールを通過する流体が他のホールへと漏れ出ないように、各ホール及び各面を分離するＸＯＲゲート５９６のすべてのホール及びメイン本体を包み込む。
【０３１８】
ＳＷゲート６０２は、形状がＯＲゲート５７９、ＡＮＤゲート５８３、ＳＥＬゲート５８９及びＸＯＲゲート５９６と同じ断面を有するが、５つのＳＷゲートセクション６０４を収容するために軸方向により長いゲートの面取りエッジを有する平行四辺形の本体で構成される。各セクションは、接続のパターンを生成するホールを有してもよく、又は、有していなくてもよい４つの面を有する。第１セクションにおいて、ＳＷゲート面ホール１  ６０５及びＳＷゲート側面ホール１  ６０６は頂面及び背面を接続する。第２セクションにおいて、ＳＷゲートスルーホール２  ６０７は、頂面及び底面を接続し、ＳＷゲート側面ホール２  ６０８は、背面をＳＷゲートスルーホール２  ６０７に接続する。第３及び第５セクション（奇数セクション）は、第１セクションの接続と同じの配置を繰り返す。第４セクションは（さらに）、第２セクションの接続と同じの配置を繰り返す。前面及び底面は、奇数セクションにおいて閉じたままであり，前面は、偶数セクションにおいて閉じたままである。ＳＷゲートラバーグリッド６０３は、ホールを通過する流体が他のホールへと漏れ出ないように、各ホール及び各面を分離するＳＷゲート６０２のすべてのホール及びメイン本体を包み込む。
【０３１９】
診断ゲート６０９は、形状がＯＲゲート５７９、ＡＮＤゲート５８３、ＳＥＬゲート５８９、ＸＯＲゲート５９６及びＳＷゲート６０２と同じ断面を有するが、２１個の診断ゲートセクション６１１を収容するために軸方向により長いゲートの面取りエッジを有する平行四辺形の本体で構成される。各セクションは、接続のパターンを生成するホールを有してもよく、又は、有していなくてもよい４つの面を有する。第１セクションにおいて、診断ゲート面ホール１  ６１２及び診断ゲート側面ホール１  ６１３は、頂面及び背面を接続する。第２セクションにおいて、診断ゲートスルーホール２  ６１４は、頂面及び底面を接続し、診断ゲート側面ホール２  ６１５は、背面を診断ゲートスルーホール２  ６１４に接続する。奇数セクションは、第１セクションの接続と同じの配置を繰り返す。偶数セクションは、第２セクションの接続と同じの配置を繰り返す。前面及び底面は、奇数セクションにおいて閉じたままであり、前面は、偶数セクションにおいて閉じたままである。診断ゲートラバーグリッド６１０は、ホールを通過する流体が他のホールへと漏れ出ないように、各ホール及び各面を分離する診断ゲート６０９のすべてのホール及びメイン本体を包み込む。
【０３２０】
各端部に取り付けられた診断ゲートスプリングガイド部６１６は、スプリングに対する支持をもたらし、診断ゲート６０９が取り付けられる空洞部のエッジにおけるクリアランスを維持するストッパとして動作する。
【０３２１】
ＳＷゲート６０２及び診断ゲート６０９は、トポロジー的には同様であり、すなわち、両方とも奇数のセクション及び偶数セクションを有し、両方のコンポーネントの奇数セクションは同じ接続を有する。ホール形状の差異は、診断ゲート６０９が円形であるのに対して、ＳＷゲート６０２が矩形であることであり、スプリングガイド部の利用可能性又は有無はコンポーネントの主要な機能に影響を与えることはない。ＳＷゲート６０２は、反応器ノードの第１の実施形態において使用されないが、より短いので、さらなる詳細において描かれることができ、それにより、形状を示して診断ゲート６０９の動作を説明するのにより良いやり方として用いられる。
【０３２２】
図３４は、論理コンポーネントを収容する様々な空洞部及び論理機能の例を実現する対応する入力及び出力接続を示す。多くの代替的な配置が、より複雑な論理的機能を実現するために可能である。具体的なニーズ、例えば、利用可能なスペース、簡単、迅速な応答、中間機能の利用可能性及び他の設計検討に応じて、特定の構成が選択されてよい。図３４、図３５及び図３６の図は、より複雑な論理的機能を生成するブロックを構築するときに用いられ得る基本的な論理機能を実現する単純な構成の参照として提供される。接続をより良く示すために、コンポーネントは、図３４には示されていない。
【０３２３】
必要な接続に適合されるＡＮＤ１空洞部６１７は、第１のＡＮＤゲートに適合するサイズを有する。ＡＮＤ１ａｕｘ６１８は、空洞部を接地信号に接続する。ＡＭＤ１メイン６１９は、主入力をＡＮＤゲートに供給する。ＡＮＤ１入力部６２０は、他の論理入力をＡＮＤゲートに供給する。ＡＮＤ１クリア６２２は、接地に接続されるさらなる入力部であり、ＡＮＤ１出力部６２１は、結果を収集する。
【０３２４】
必要な接続に適合されるＡＮＤ２空洞部６２３は、主入力にさらなるＮＯＴ機能を導入する手段として、反転して取り付けられる第２のＡＮＤゲート（図３５及び図３６を参照）に適合するサイズを有する。ＡＮＤ２ａｕｘ６２４は、空洞部を接地信号に接続する。ＡＮＤ２メイン６２５は、主入力をＡＮＤゲートに供給する。ＡＮＤ２入力部６２６は、他の論理入力をＡＮＤゲートに供給する。ＡＮＤ２クリア６２８は、接地に接続される補助入力部であり、ＡＮＤ２出力部６２７は、結果を収集する。
【０３２５】
必要な接続に適合されるＡＮＤ３空洞部６２９は、第３のＡＮＤゲートをＯＲゲートに適合するサイズを有する。ＡＮＤ３ａｕｘ６３０は、空洞部を接地信号に接続する。ＡＮＤ３メイン６３１は、主入力をＯＲゲートに供給する。４つの選択肢、すなわち、ＡＮＤ３ＯＲ入力部１  ６３２、ＡＮＤ３ＯＲ入力部２  ６３３、ＡＮＤ３ＯＲ入力部３  ６３４又はＡＮＤ３ＯＲ入力部４  ６３５のうちの１つは、ＯＲゲートに他の論理入力を提供するために必要とされる。４つの選択肢は、設計に応じて選択され得る入力ラインに対するすべての可能性のある位置を示すように描かれている。ＡＮＤ３メイン６３１及びＯＲゲートに対して選択された他の論理入力（簡略化のために、ＡＮＤ３ＯＲ入力部１  ６３２であると仮定する）は、同様にＡＮＤゲートに対する主入力であるＯＲゲート（６３１∨６３２）の出力を生成する。ＡＮＤ３入力部６３６は、他の論理入力をＡＮＤゲートに供給する。ＡＮＤ３クリア６３８は、接地に接続される補助入力部であり、ＡＮＤ３出力部６３７は、結果を収集する。
【０３２６】
必要な接続に適合されるＳＥＬ１空洞部６３９は、ＳＥＬゲートをＯＲゲートに適合するサイズを有する。ＳＥＬ１ａｕｘ６４０は、空洞部を接地信号に接続する。ＳＥＬ１メイン６４１は、主入力をＯＲゲートに供給する。４つの選択肢、すなわち、ＳＥＬ１ＯＲ入力部１  ６４２、ＳＥＬ１ＯＲ入力部２  ６４３、ＳＥＬ１ＯＲ入力部３  ６４４又はＳＥＬ１ＯＲ入力部４  ６４５のうちの１つは、ＯＲゲートに他の論理入力を提供するために必要とされる。４つの選択肢は、設計に応じて選択され得る入力ラインに対するすべての可能性のある位置を示すように描かれている。ＳＥＬ１メイン６４１及びＯＲゲートに対して選択された他の論理入力（簡略化のために、ＳＥＬ１ＯＲ入力部１  ６４２であると仮定される）は、同様にＳＥＬゲートに対する主入力であるＯＲゲート（６４１∨６４２）の出力を生成する。ＳＥＬ１入力部１  ６４６は、ＳＥＬゲートの第１入力を供給する。ＳＥＬ１クリア１  ６４８は、接地に接続される第１の補助入力部であり、ＳＥＬ１出力部１  ６４７は、第１出力を収集する。ＳＥＬ１入力部２  ６４９は、第２入力をＳＥＬゲートに供給する。ＳＥＬ１クリア２  ６５１は、接地に接続される第２の補助入力部であり、ＳＥＬ１出力部２  ６５０は、第２出力を収集する。
【０３２７】
必要な接続に適合されるＸＯＲ空洞部６５２は、第１のＸＯＲゲートに適合するサイズを有する。ＸＯＲ信号１  ６５３は、ＸＯＲゲートに第１入力信号を供給する。ＸＯＲ信号２  ６５４は、ＸＯＲゲートに第２入力信号を供給する。ＸＯＲ入力部１  ６５５は、高圧（１）に接続される第１の補助入力部であり、ＸＯＲクリア１  ６５７は、接地（０）に接続される第１の補助入力部であり、ＸＯＲ出力部１  ６５６は第１出力を収集する。ＸＯＲ入力部２  ６５８は、高圧（１）に接続される第２の補助入力部であり、ＸＯＲクリア２  ６６０は、接地に接続される第２の補助入力部であり、ＸＯＲ出力部２  ６５９は、第２出力を収集する。
【０３２８】
必要な接続に適合されるＳＥＬ２空洞部６６１は、論理スプリングを用いることなく第２のＳＥＬゲートに適合するサイズを有する。スプリングを用いないアプリケーションは、入力として相補的な信号を必要とするが、いくつかの有用な可能性、例えば、メモリを実現する手段を提供する。ＳＥＬ２メイン６６３は、主入力をＳＥＬゲートに供給する。ＳＥＬ２ａｕｘ６６２は、ＳＥＬゲートにネゲートされた主入力（６６２＝¬６６３）を供給する。ＳＥＬ２入力部１  ６６４は、ＳＥＬゲートに第１入力を供給する。ＳＥＬ２出力部１  ６６５は、第１出力を収集する。ＳＥＬ２入力部２  ６６６は、ＳＥＬゲートに第２入力を供給する。ＳＥＬ２出力部２  ６６７は、第２出力を収集する。ＳＥＬ２出力接続６６８が構築されており、出力６６５及び６６７を接続して、組み合わせられた出力６６８＝６６５∨６６７を生成する。
【０３２９】
必要な接続に適合されるＳＷ空洞部６６９は、ＳＷゲートに適合するサイズを有する。ＳＷａｕｘ６７０は、空洞部を接地信号に接続する。ＳＷメイン６７１は、切り換え信号をＳＷゲートに供給する。ＳＷ入力部１  ６７２は、第１入力をＳＷゲートに供給する。ＳＷモニタ１  ６７３及びＳＷ出力部１  ６７４は、ＳＷメイン６７１に応じてＳＷ入力部１  ６７２に接続されたり、又は、ＳＷ入力部１  ６７２に接続されなかったりする信号である。ＳＷ入力部２  ６７５は、ＳＷゲートに第２入力を供給する。ＳＷモニタ２  ６７６及びＳＷ出力部２  ６７７は、ＳＷメイン６７１に応じてＳＷ入力部２  ６７５の信号に接続されたり、又は、ＳＷ入力部２  ６７５の信号に接続されなかったりする信号である。
【０３３０】
必要な接続に適合されるデプスセンサ空洞部６７８は、デプス検出器及びデプスセンサに適合するサイズを有する（図３５及び図３６を参照）。デプス外部水圧パイプ６７９は、（ｘ）外圧信号をデプスセンサ空洞部６７８のエッジに伝える。デプスｌｓｂ  ｇｎｄ６８０及びデプスｍｓｂ  ｇｎｄ６８３は、接地圧で水に接続され、デプスｌｓｂ高圧６８１及びデプスｍｓｂ高圧６８２は、高圧で水に接続される。デプスセンサのスロット（図３４には見られない、図３５及び図３６を参照）は、低圧供給部又は高圧供給部のいずれかを、デプスセンサの位置に応じて、（ｘ）外圧ｌｓｂ６８４及び（ｘ）外圧ｍｓｂ６８５に接続する。
【０３３１】
図３５は、所定の位置に各論理コンポーネントを有する様々な空洞部及び論理機能例を実現する図３４において説明される対応する入力及び出力接続を示す。適用可能なときはいつでも、論理スプリング６８６ａ、６８６ｂ、６８６ｃ、６８６ｄ及び６８６ｅ、又は、論理長スプリング６８７ａ及び６８７ｂが、所望の位置へとコンポーネントを移動する手段として入力信号と関連して用いられる。
【０３３２】
デプス検出器６８９は、ゲートの面取りエッジを有する矩形の断面を有するプラスチックスラブで作られているので、デプスセンサ空洞部６７８の内部に完全に適合する。デプス検出器入力保護部６９１は、たとえデプス検出器６８９がその偏位の端にあるときでさえも、デプス外部水圧パイプ６７９から来る水がデプスセンサ空洞部６７８に入ることを可能にする先細である。デプス検出器６８９は、１）デプスｌｓｂ高圧スロット１  ６９２、２）デプスｌｓｂ  ｇｎｄスロット６９３、３）デプスｌｓｂ高圧スロット２  ６９４、４）デプスｍｓｂ高圧スロット６９５、５）デプスｍｓｂ  ｇｎｄスロット６９６を流体が通過することを可能にする５つのスロットを有する。デプス検出器ラバーグリッド６９０は、デプス検出器６８９のすべてのスロット及びメイン本体を包み込んでおり、スロットを通過する流体が他のスロットへと漏れ出ないように各スロットを分離する。
【０３３３】
デプスセンサ６８８は、１大気圧で密閉されている空気を含む柔軟なプラスチックバックで作られている。デプスセンサ６８８は、デプス検出器６８９と同じゲートの面取りエッジを有する矩形の断面を有しており、両方ともデプスセンサ空洞部６７８の内部に完全に適合する。
【０３３４】
図３６は、様々な空洞部及び対応する入力及び出力接続を示し、図３５に見られるものとは異なる位置で所定の位置に各論理コンポーネントを有し、様々な観点から、実装される論理機能に対するさらなる詳細を提供する。
【０３３５】
図３５及び図３６は、論理コンポーネント、デプスセンサ及びデプス検出器の動作を説明する動作セクションにおいてさらに参照される。
【０３３６】
図３７は、システム内の各個々のリアクタノードが独自の対処法を有し、中央監視システムを用いて情報を交換できることを可能にする。ＬＦＳＲアセンブリ（線形フィードバックシフトレジスタ）６９７の第１の実施形態を示す。ＬＦＳＲアセンブリ６９７は、４つのスラブ又はレイヤ、すなわち、ＬＦＳＲレイヤａ６９８、ＬＦＳＲレイヤｂ６９９、ＬＦＳＲレイヤｃ７００及びＬＦＳＲレイヤｄ７０１により包まれている。これらのレイヤは、それらの表面に様々な形状及びサイズのカット部を有しており、レイヤが積層されるときに、次のレイヤの隣接面のカット部にレイヤの表面のカット部を一致させて、必要な機能を実現する一連のコンポーネントに対するサポート及び接続性をもたらす凹部を生成するようなやり方で作成されている。各レイヤは、構造を容易にする適切な厚さを有し、コンポーネントが容易に配置され、取り外されることを可能にする。ＬＦＳＲｇｎｄレイヤ７０２は、共通の接地に接続され、論理ローレベル信号（７０２＝０）への接続を必要とするすべてのポイントを相互接続する。ＬＦＳＲ高圧供給部７０３は、共通の高圧供給部に接続され、論理ハイレベル信号（７０３＝１）への接続を必要とするすべてのポイントを相互接続する。４つのレイヤは、コンポーネントのセットが取り付けられた一連のＬＦＳＲ空洞部７０４と、目的どおりにコンポーネントが動作することを可能にする対応するＬＦＳＲ接続７０５とを生成する。
【０３３７】
ＬＦＳＲアセンブリ６９７は、７ビットの線形フィードバックシフトレジスタの機能を実装する。ＬＦＳＲ接続７０５は、第２から第７ビットの入力が前のビットの値であり（ｎ＝ｎ−１）、第１ビットの入力が、シフトレジスタの第６及び第７ビットのＸＯＲ（排他的論理和）機能のフィードバックである
【数４】
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のようなやり方で信号を案内するのに必要な経路を適切なポイントに提供する。すべてのビットがハイ（１）の状態に初期化され、周期的なデジタルクロック信号により駆動されると、このデバイスは、１２７個の状態の定義された循環シーケンスを経る。
【０３３８】
図９２は、７ビットの線形フィードバックシフトレジスタ（ＬＦＳＲ）のすべての状態のリストを示す。ＬＦＳＲが有効にされた場合、初期状態１（１１１１１１１）が生成され、各後続の状態がクロック信号の１つのさらなるサイクルにより生成される。表に見られるように、１２７クロックサイクルの後に、ＬＦＳＲは、状態１に戻る。
【０３３９】
図３８は、ＬＦＳＲ空洞部がｍｚ空洞部７０６、ｚｋ空洞部７０７、ｚｋｍ空洞部７０８、ゼロ空洞部７０９、７個のレジスタ空洞部７１０ａ、７１０ｂ、...、７１０ｇ及び７個のメモリ空洞部７１１ａ、７１１ｂ、...、７１１ｆ、７１１ｇで構成されることを示す。ｍｚ空洞部７０６は、ｍｚ空洞部クリア７１２及びｍｚ空洞部ａｕｘ７１３（７１２＝０、７１３＝０）を通じて低圧力水供給を提供するＬＦＳＲｇｎｄレイヤに接続される。ｚｋ空洞部７０７は、ｚｋ空洞部クリア７１４及びｚｋ空洞部ａｕｘ７１５（７１４＝０、７１５＝０）を通じてＬＦＳＲｇｎｄレイヤに接続される。ｚｋｍ空洞部７０８は、２つのｚｋｍ空洞部クリア７１６ａ及び７１６ｂ及びｚｋｍ空洞部ａｕｘ７１７（７１６＝０、７１７＝０）を通じてＬＦＳＲｇｎｄレイヤに接続される。ゼロ空洞部７０９は、７個のレジスタゼロクリア７３２ａ、...、７３２ｇ、及び、ゼロ空洞部ａｕｘ７１８（７３２ａ＝０、...、７３２ｇ＝０、７１８＝０）を通じてＬＦＳＲｇｎｄレイヤに接続される。
【０３４０】
ＬＦＳＲｇｎｄレイヤに接続されるレジスタｇｎｄレール７２６ａは、各レジスタ空洞部７１０ａ、７１０ｂ、...、７１０ｇに低圧力水供給を提供し、各空洞部を通過して、レジスタ空洞部７１０ｇにおいて、（７２６ｇ）を停止させるまで次のものへと続く（７２６ａ＝７２６ｇ＝０）。ＬＦＳＲｇｎｄレイヤに接続される７個のレジスタｙクリア７３１ａ、...、７３１ｇは、さらなる低圧力水供給（７３１ａ＝０、・・・、７３１ｇ＝０）を各レジスタ空洞部７１０ａ、７１０ｂ...７１０ｇに提供する。ＬＦＳＲｇｎｄレイヤに接続されるメモリｇｎｄレール７２７ａは、最初の６個のメモリ空洞部７１１ａ、７１１ｂ、...、７１１ｆのそれぞれに低圧力水供給を提供し、各空洞部を通過して、７２７ｆがメモリ空洞部７１１ｆにおいて停止するまで次のものへと続く（７２７ａ＝７２７ｆ＝０）。下部ＸＯＲ入力部７２８は、ツイン下部接続７４２ｆにある第６メモリ空洞部７１１ｆの底部をツイン下部接続７４２ｇにある第７メモリ空洞部７１１ｇの底部に接続する（７４２ｆ＝７４２ｇ）。上部ＸＯＲ入力部７２９は、ツイン上部接続７４３ｆにある第６メモリ空洞部７１１ｆの頂部を、ツイン上部接続７４３ｇにある第７メモリ空洞部７１１ｇの頂部に接続する（７４３ｆ＝７４３ｇ）。
【０３４１】
（ｋ）クロックインｍｓｂ７１９の信号は、ｚｋ空洞部７０７に与えられる。（ｚ）ゼロインｍｓｂ７２０の信号は、ｍｚ空洞部７０６ｚｋ空洞部７０７及びゼロ空洞部７０９に与えられる。（ｍ）マスタ／スレーブインｍｓｂ７２１の信号は、ｍｚ空洞部７０６に与えられるレジスタ信号ｚｋ７２２は、ｚｋ空洞部７０７からｚｋｍ空洞部７０８へ信号ｚｋ＝ｚ∧ｋを案内する。レジスタ信号ｍｚ７２３ａは、（７２３ｂ）を終端する場合、ｍｚ空洞部７０６からｚｋｍ空洞部７０８へ信号ｍｚ＝ｍ∧ｚを案内する。
【０３４２】
レジスタ信号ｋｚｍ７２５ａは、ｚｋｍ空洞部７０８からメモリ空洞部７１１ａへ信号ｋｚｍ＝ｋ∧ｚ∧ｍを案内し、各メモリ空洞部を通じて続けて、メモリ空洞部７１１ｆで終端（７２５ｆ）する。ＬＦＳＲアセンブリの通常動作のアクティブ状態中、レジスタ信号ｋｚｍ（７２４＝¬７２５）の逆であるレジスタ信号¬ｋｚｍ７２４ａが、ｚｋｍ空洞部７０８からレジスタ空洞部７１０ａ（７２４ｂ）へ信号¬ｋｚｍ＝¬ｋ∧ｚ∧ｍを案内し、レジスタ空洞部７１０ｇを過ぎてさらなる論理（７２４ｃ）によりさらに用いることができるまで、各レジスタ空洞部を通じて続く。
【０３４３】
（ｙ）ユニット準備７３０ａは、ＬＦＳＲ高圧供給部７０３ａから始まり、レジスタ空洞部７１０ａまでルーティング（７３０ｂ）され、続いて、レジスタ空洞部７１０ｇを過ぎるまで各レジスタ空洞部を通っており、さらなる論理（７３０ｃ）によりさらに用いられるために利用可能である。ＬＦＳＲ高圧供給部７０３ａ、７０３ｂはまた、ゼロ空洞部７０９に接続される７個のレジスタゼロセット７３３ａ...７３３ｇに高圧水供給を提供する。
【０３４４】
ゼロゲート７３４は、形状が、ＯＲゲート、ＡＮＤゲート、ＳＥＬゲート、ＸＯＲゲート及びＳＷゲートと同じ断面を有するが、１５個のゼロゲートセクション７３６を収容するために軸方向により長いゲートの面取りエッジを有する平行四辺形の本体で構成される。各セクションは、接続のパターンを生成するホールを有してもよく、又は、有していなくてもよい４つの面を有する。第１セクションにおいて、ゼロゲートスルーホール７３７は、正面及び背面を接続する。第２セクションにおいて、ゼロゲート頂部ホール７３８は、頂面及び前面を接続する。奇数セクションは、第１セクションの接続と同じの配置を繰り返し、偶数セクションは、第２セクションの接続と同じの配置を繰り返す。頂面及び底面は、奇数セクションにおいて閉じたままであり、背面及び底面は、偶数セクションにおいて閉じたままである。ゼロゲートラバーグリッド７３５は、ホールを通過する流体が他のホールへと漏れ出ないように、各ホール及び各面を分離するゼロゲート７３４のすべてのホール及びメイン本体を包み込む。ゼロゲート７３４は、ゼロ空洞部７０９内に取り付けられる（図４１から図４８を参照）。
【０３４５】
図３９は、特定のＬＦＳＲ接続の視覚化を容易にする異なる角度からのＬＦＳＲ空洞部と、ＬＦＳＲ接続のいくつかとを示し、また、ＬＦＳＲ高圧供給部で始まり、レジスタ空洞部７１０ａまでルーティングされ（７３０ｂ）、レジスタ空洞部７１０ｇを過ぎるまで各レジスタ空洞部を通じて続くｍｚ空洞部７０６及びｚｋｍ空洞部７０８及び（ｙ）ユニット準備７３０ａを接続するレジスタ信号ｍｚ７２３のさらなる詳細を提供し、図３８で既に説明したようなさらなる論理によりさらに用いることができる（７３０ｃ）。
【０３４６】
ＸＯＲ出力ハイ７３９は、出力ハイ搬送部７４４ａへとルーティングされ（７３９＝７４４ａ）、ＸＯＲ出力ロー７４０は、出力ロー搬送部７４５ａへとルーティングされる（７４０＝７４５ａ）。出力ハイ搬送部７４４ａ及び出力ロー搬送部７４５ａは、ゼロ空洞部７０９の第１位置を与え、第１レジスタ空洞部７１０ａの端部で終端するレジスタ入力ハイ７４６ａ及びレジスタ入力ロー７４７ａをそれぞれ位置合わせする。第１メモリ空洞部７１１ａの底部におけるツイン下部接続７４２ａは、出力ハイ搬送部７４４ｂに接続され（７４２ａ＝７４４ｂ）、第１メモリ空洞部７１１ａの頂部におけるツイン上部接続７４３ａは、出力ロー搬送部７４５ｂに接続される（７４３ａ＝７４５ｂ）。出力ハイ搬送部７４４ｂ及び出力ロー搬送部７４５ｂは、ゼロ空洞部７０９の第２位置を与え、第２レジスタ空洞部７１０ｂの端部で終端するレジスタ入力ハイ７４６ｂ及びレジスタ入力ロー７４７ｂをそれぞれ位置合わせする。第６メモリ空洞部７１１ｆの底部におけるツイン下部接続７４２ｆが下部ＸＯＲ入力ループ７４１を通過して出力ハイ搬送部７４４ｇに接続され（７４２ｆ＝７４１＝７４４ｇ）、第６メモリ空洞部７１１ｆの頂部におけるツイン上部接続７４３ｆが出力ロー搬送部７４５ｇに接続される（７４３ｆ＝７４５ｇ）まで、同じパターンが続く。出力ハイ搬送部７４４ｇ及び出力ロー搬送部７４５ｇは、ゼロ空洞部７０９の第７及び最後の位置を与え、第７レジスタ空洞部７１０ｇの端で終端するレジスタ入力ハイ７４６ｇ及びレジスタ入力ロー７４７ｇをそれぞれ位置合わせする。上部ＸＯＲ入力部７２９は、メモリ空洞部７１１ｆの上部にメモリ空洞部７１１ｇの上部を接続しており、ツイン上部接続７４３ｇから始まり、ツイン上部接続７４３ｆのそばを通って、出力ロー搬送部７４５ｇに終端する（７４３ｆ＝７４３ｇ＝７４５ｇ）。同様に、下部ＸＯＲ入力部７２８は、メモリ空洞部７１１ｇの下部をメモリ空洞部７１１ｆの下部に接続しており、ツイン下部接続７４２ｇから始まり、ツイン上部接続７４３ｆに達し、下部ＸＯＲ入力ループ７４１通じて出力ハイ搬送部７４４ｇまで続く（７４２ｆ＝７４２ｇ＝７４１＝７４４ｇ）。
【０３４７】
前の段落で説明した接続は、ゼロ空洞部７０９の内部に配置されるゼロゲートがアクティブな位置（７３４←→１）にある場合（図４２を参照）、メモリ空洞部ｎから来る信号は、左から右へカウントされるｎ＝１から６のレジスタ空洞部ｎ＋１の端部へとルーティングされ、同時に、メモリ空洞部７から来る信号は、レジスタ空洞部１の端部へとルーティングされる構成を生成する。この構成は、レジスタ空洞部ｎ＋１内部のコンポーネントが、ｎ＝１から６のメモリ空洞部ｎ内部のコンポーネントの位置に従って移動を行うことを可能にし、同時に、レジスタ空洞部１内部のコンポーネントが、メモリ空洞部６及びメモリ空洞部７内部のコンポーネントの位置に従って移動を行うことを可能にする。
【０３４８】
７３４←→１の場合、ひいては、メモリ空洞部６及びレジスタ空洞部７に関して７４２ｆ＝７４４ｇ＝７４６ｇとなり、７４３ｆ＝７４５ｇ＝７４７ｇとなるまで、メモリ空洞部１及びレジスタ空洞部２などに関して、７４２ａ＝７４４ｂ＝７４６ｂであり、７４３ａ＝７４５ｂ＝７４７ｂであり、メモリ空洞部７及びレジスタ空洞部１に関して、７３９＝７４４ａ＝７４６ａであり、７４０＝７４５ａ＝７４７ａである。
【０３４９】
図３９はまた、各メモリ空洞部の内部に配置されるメモリゲート７４８を示す（図４１から図４８を参照）。メモリゲート７４８は、形状が、ＯＲゲート、ＡＮＤゲート、ＳＥＬゲート、ＸＯＲゲート及びＳＷゲートと同じ断面を有するゲートの面取りエッジ及び３つのメモリゲートセクション７５０を有する平行四辺形の本体で構成される。各セクションは、接続のパターンを生成するホールを有してもよく、又は、有していなくてもよい４つの面を有する。第１セクションにおいて、メモリゲートスルーホール下部７５１ａ及びメモリゲート下部ホール７５２ａは、正面、背面及び下部面を接続する。第２セクションにおいて、メモリゲートスルーホール上部７５３及びメモリゲート上部ホール７５４は、前面、背面及び頂面を接続する。第３セクションは、第１セクションの接続と同じの配置を繰り返す（乱雑になることを回避するために、メモリゲートスルーホール下部７５１ｂのみが第３セクションにおいて示される）。メモリゲートラバーグリッド７４９は、ホールを通過する流体が他のホールへと漏れ出ないように、各ホール及び各面を分離するメモリゲート７４８のすべてのホール及びメイン本体を包み込む。
【０３５０】
メモリゲート７４８は、前面に進んだ信号が背面へと直接通るように構築されており、逆もまた同じである。さらに、第１又は第３メモリゲートセクションに入った信号は下方に分岐され、第２メモリゲートセクションに入った信号は上方に分岐される。
【０３５１】
図４０は、これらの特定のＬＦＳＲ接続の視覚化を容易にする異なる角度から、ＬＦＳＲ空洞部と、残りのＬＦＳＲ接続を示す。乱雑になることを回避するために、他のタイプの接続は省略されている。第１レジスタ空洞部７１０ａの頂部にあるメモリフィードハイ７５７ａは、第１メモリ空洞部７１１ａの一端にあるメモリ入力ハイ７５５ａに接続され（７５５ａ＝７５７ａ）、第１レジスタ空洞部７１０ａの底部にあるメモリフィードロー７５８ａは、第１メモリ空洞部７１１ａの他端にあるメモリ入力ロー７５６ａに接続される（７５６ａ＝７５８ａ）。第２レジスタ空洞部７１０ｂの頂部にあるメモリフィードハイ７５７ｂは、第２メモリ空洞部７１１ｂの一端にあるメモリ入力ハイ７５５ｂに接続され（７５５ｂ＝７５７ｂ）、第２レジスタ空洞部７１０ｂの底部にあるメモリフィードロー７５８ｂは、第２メモリ空洞部７１１ｂの他端にあるメモリ入力ロー７５６ｂに接続される（７５６ｂ＝７５８ｂ）。第７レジスタ空洞部７１０ｇの頂部にあるメモリフィードハイ７５７ｇが第７メモリ空洞部７１１ｇの一端にあるメモリ入力ハイ７５５ｇに接続され（７５５ｇ＝７５７ｇ）、第７レジスタ空洞部７１０ｇの底部にあるメモリフィードロー７５８ｇが第７メモリ空洞部７１１ａの他端にあるメモリ入力ロー７５６ｇに接続される（７５６ｇ＝７５８ｇ）まで、同じパターンが続く。
【０３５２】
前の段落で説明した接続は、レジスタ空洞部ｎから来る信号が、左から右へカウントされるｎ＝１から７のメモリ空洞部ｎの端部へとルーティングされる構成を生成する。この構成は、メモリ空洞部ｎ内部のコンポーネントが、レジスタ空洞部ｎ内部のコンポーネントの位置に従って移動を行うことを可能にする。
【０３５３】
レジスタ空洞部７及びメモリ空洞部７に対して、７５５ｇ＝７５７ｇとなり、７５６ｇ＝７５８ｇとなるまで、レジスタ空洞部１及びメモリ空洞部１などに対して７５５ａ＝７５７ａであり、７５６ａ＝７５８ａである。
【０３５４】
図４０はまた、ゲートの面取りエッジを有する平行四辺形の形状の本体と、メモリゲートと同じ断面を有する５つのレジスタゲートローセクション７６１とで構成されるレジスタゲートロー７５９を示す。各セクションは、接続のパターンを生成するホールを有してもよく、又は、有していなくてもよい４つの面を有する。レジスタゲートロー７５９の最初の３つのセクションは、メモリゲートの最初の３つのセクションと同一である。第１セクションにおいて、メモリゲートスルーホール下部７５１ａ及びメモリゲート下部ホール７５２ａは、正面、背面及び下部面を接続する。第２セクションにおいて、メモリゲートスルーホール上部７５３ａ及びメモリゲート上部ホール７５４ａは、前面、背面及び頂面を接続する。第３セクションは、第１セクションの接続と同じの配置を繰り返す（乱雑になることを回避するために、メモリゲートスルーホール下部７５１ｂのみが第３セクションにおいて示される）。第４セクションにおいて、レジスタゲート頂部ホール７６３ａは、頂面を前面に接続し、第５セクションにおいて、レジスタゲートスルーホール７６２ａは、前面を背面に接続する。レジスタゲートローラバーグリッド７６０は、ホールを通過する流体が他のホールへと漏れ出ないように、各ホール及び各面を分離するレジスタゲートロー７５９のすべてのホール及びメイン本体を包み込む。
【０３５５】
レジスタゲートロー７５９は、背面に進む信号が分離され、頂面へと進む信号が前面へとルーティングされる第４のレジスタゲートローセクションを除いて、前面に進む信号が背面を直接通り、逆もまた同じとなるように構築される。さらに、第１又は第３レジスタゲートローセクションに入った信号は下方に分岐され、第２レジスタゲートローセクションに入った信号は上方に分岐される。
【０３５６】
レジスタゲートハイ７６４は、ゲートの面取りエッジを有する平行四辺形の形状の本体と、メモリゲートと同じ断面を有する５つのレジスタゲートハイセクション７６６とで構成される。各セクションは、接続のパターンを生成するホールを有してもよく、又は、有していなくてもよい４つの面を有する。レジスタゲートハイ７６４の最初の３つのセクションは、メモリゲートの最初の３つのセクションと同一である。第１セクションにおいて、メモリゲートスルーホール下部７５１ｃ及びメモリゲート下部ホール７５２ｃは、前面、背面及び下部面を接続する。第２セクションにおいて、メモリゲートスルーホール上部７５３ｂ及びメモリゲート上部ホール７５４ｂは前面、背面及び頂面を接続する。第３セクションは、第１セクションの接続と同じの配置を繰り返す（乱雑になることを回避するために、メモリゲートスルーホール下部７５１ｄのみが第３セクションに示される）。第４セクションにおいて、レジスタゲートスルーホール７６２ｂは、前面を背面に接続し、第５セクションにおいて、レジスタゲート頂部ホール７６３ｂは、頂面を前面に接続する。レジスタゲートハイラバーグリッド７６５は、ホールを通過する流体が他のホールへと漏れ出ないように、各ホール及び各面を分離するレジスタゲートハイ７６４のすべてのホール及びメイン本体を包み込む。
【０３５７】
レジスタゲートハイ７６４は、前面に入った信号が背面を直接通るように構成され、背面に入った信号が分離され、頂面に入った信号が前面へとルーティングされる第５レジスタゲートハイセクションを除いて逆もまた同じである。さらに、第１又は第３レジスタゲートハイセクションに入った信号は下方に分岐され、第２レジスタゲートハイセクションに入った信号は上方に分岐される。
【０３５８】
最大で合計７個のコンポーネントを追加するゼロ個から６個のレジスタゲートロー７５９と、１個から７個のレジスタゲートハイ７６４との独自の組み合わせは、７個のレジスタ空洞部に取り付けられる（図４１から図４８を参照）。
【０３５９】
乱雑になることを回避し、そうすることで、ＬＦＳＲ空洞部を相互接続するＬＦＳＲ接続の理解を容易にするために、図３８、図３９及び図４０のそれらの各空洞部内部のコンポーネントは描かれていない。
【０３６０】
図４１から図４８において、ＬＦＳＲアセンブリの構造及び動作が説明され得るように、互いにかつＬＦＳＲ接続に関して、その空洞部（ＬＦＳＲレイヤａ６９８に切り込むその空洞の一部）の内部の各コンポーネントの位置を確認するために、ＬＦＳＲ接続が省略されており、参照としてＬＦＳＲレイヤａ６９８を有するコンポーネントだけが描かれている。
【０３６１】
取り付けられる左から右にそれぞれの位置に従って各レジスタ空洞部に取り付けられる各レジスタゲートローに対して０及び各レジスタゲートハイに対して１を考慮することにより生成される７ビットの組み合わせは、アドレスと呼ばれる。アドレス００１１１１１を生成する２つのレジスタゲートロー７５９ａ及び７５９ｂと、５つのレジスタゲートハイ７６４ｃ、...、７６４ｇとの組み合わせが図４１から図４８に示される。０００００００は別として、任意のアドレスが有効である。利便性の目的でＬＦＳＲアセンブリの動作を説明するために、アドレス００１１１１１が選択されている。７個の同一のメモリゲート７４８ａ、７４８ｂ、...、７４８ｇが取り付けられており、各メモリ空洞部内に１つのコンポーネントがある。メモリゲート及びレジスタゲートは、（図４２に見られるように）それらがそれらの各空洞部の頂部にある場合、アクティブ又はハイポジション（１）にあり、それらがそれらの各空洞部の底部にある場合、静止又はローポジション（０）にある。左から右に得られる７個のレジスタゲートは、７桁のレジスタ位置を生成し、左から右に得られる７個のメモリゲートは、７桁のメモリ位置を生成する。レジスタゲートローは、それがローポジション（０）にある場合に適切に位置合わせされると考えられ、レジスタゲートハイは、それがハイポジション（１）にある場合、適切に位置合わせされると考えられており、取り付けられ７ビットアドレスで構成されるすべての７個のレジスタゲートが適切に位置合わせされる場合、（７桁の）レジスタ位置は（７桁の）アドレスに一致する。
【０３６２】
図４１から図４８において、ＡＮＤゲート５８３ａは、通常開位置に取り付けられているので、（ｍ）マスタ／スレーブインｍｓｂ７２１がローである場合（７２１＝０）、又は、反転したＡＮＤゲート５８３ａが静止位置にある場合（〜５８３ａ←→０）、出力レジスタ信号ｍｚ７２３ａはハイであり（７２３ａ＝１）、スレーブ反応器ノードに対して目的どおりに７２３ａ＝¬ｍ∧ｚをもたらす。マスタ反応器ノードに関して、ＡＮＤゲート５８３ａは、通常閉位置に取り付けられなければならないので、（ｍ）マスタ／スレーブインｍｓｂ７２１がハイである場合（７２１＝１）、又は、ＡＮＤゲート５８３ａがそのアクティブな位置にある場合（５８３ａ←→１）、出力レジスタ信号ｍｚ７２３ａはハイであり（７２３ａ＝１）、７２３ａ＝ｍ∧ｚをもたらす。信号（ｍ）マスタ／スレーブインｍｓｂが反応器ノードの構成と一致する（反応器ノードがマスタとして構成されている場合、ｍ＝１であり、又は、反応器ノードがスレーブとして構成されている場合、ｍ＝０である）場合、コンパクトな表記ｍ／ｓ＝１を用い、そうでない場合、任意の反応器ノード７２３ａ＝ｍ／ｓ∧ｚに対して、ｍ／ｓ＝０を用いる。
【０３６３】
図４１から図４８は、ＬＦＳＲアセンブリの動作を説明する動作セクションにおいてさらに参照される。
【０３６４】
図４９は、モジュールケースを通じてモジュールアセンブリへとルーティングするノードコアパイプを示すために、左上後方の角度から見られるモジュールケース３７０を破線で示す。ＣＯ２本体３６７、４つのＣＯ２本体チャネル３６８Ａ、３６８Ｂ、３６８Ｃ及び３６８Ｄ、並びに、対応する４つのＣＯ２バルブ１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｃ及び１５０Ｄは、パイプポートＡ、Ｂ、Ｃ及びＤから来るパイプをより良く視覚化するために参照として示される。
【０３６５】
図１０、図１１、図１２、図１３及び図１４との一貫性を保持するために、ＣＯ２バルブ１５０Ａ及び１５０Ｄは、対応するＣＯ２本体チャネル３６８Ａ及び３６８Ｄを遮断する閉位置に描かれており、ＣＯ２バルブ１５０Ｂ及び１５０Ｃは、対応するＣＯ２本体チャネル３６８Ｂ及び３６８ＣにおいてＣＯ２の流れを可能にする開位置に描かれている。
【０３６６】
パイプポートＡ、Ｂ、Ｃ及びＤの制御パイプ、すなわち、開ドアパイプ１９３、開ＣＯ２バルブパイプ１９４、閉ドアパイプ（描かれてはいるが、乱雑になることを回避するために指し示されていない、図１３及び図１４を参照）、閉ＣＯ２バルブパイプ１９６、水センサパイプ１９７、水フィードパイプ１９８、ＣＯ２センサパイプ１９９及びＣＯ２フィードパイプ２００は、ノードコア主制御ポート１８９で終端する。大文字（Ａ、Ｂ、Ｃ又はＤ）は、それが関連するパイプポートを示すために、各パイプ番号が付加されている。
【０３６７】
制御パイプ、すなわち、ＣＯ２センサメインパイプ２０４、ダイブ制御閉鎖パイプ２０６、ダイブ制御開放パイプ２０７、ポンプフィードパイプ２０８は、ノードコア補助制御ポート左１９１で終端し、制御パイプ、すなわち、フラグパイプ２０１、排気開口パイプ２０２、排気閉鎖パイプ２０３、ＣＯ２フィードメインパイプ２０５は、ノードコア補助制御ポート右１９２で終端する。ポンプ排気パイプ２０９は、ウォーターポンプに供給された水を、ポンプフィードパイプ２０８を通じて水域に排出するが、モジュールアセンブリにはルーティングしない。それは、参照のために描かれている。
【０３６８】
ＣＯ２センサメインパイプ２０４は、ＣＯ２本体３６７及びＣＯ２フィードメインパイプ２０５内部のＣＯ２圧力を感知し、ＣＯ２圧力が制御ターゲット以下に低下した場合、さらなる量のＣＯ２を注入することによりＣＯ２本体３６７内部のＣＯ２圧力を制御する。ＣＯ２センサメインパイプ２０４及びＣＯ２フィードメインパイプ２０５は、ＣＯ２センサパイプ１９９と同じやり方でＣＯ２本体３６７に対して動作し、ＣＯ２フィードパイプ２００は、パイプポート内のＣＯ２本体チャネルに対して動作する。通常動作中、ＣＯ２センサメインパイプ２０４及びＣＯ２フィードメインパイプ２０５は、開パイプポートのＣＯ２圧力を調整するために、ＣＯ２センサパイプ１９９及びＣＯ２フィードパイプ２００と一緒に動作する。すべてのＣＯ２バルブ１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｃ及び１５０Ｄを閉める場合には、ＣＯ２本体３６７内部のＣＯ２圧力は、ＣＯ２センサメインパイプ２０４及びＣＯ２フィードメインパイプ２０５により制御されたままである。
【０３６９】
残りの信号は、（ｘ）外圧を伝えるモジュール外部開口部３７５と、モジュールアセンブリを水域に接続し、接地信号を伝え、モジュールアセンブリが水域内の接地圧を監視及び制御することを可能にするモジュール接地パイプコネクタ３７８とを通じて到着する。
【０３７０】
図５０は、図４９と同じ角度から見られる、一緒に適合される拡張ユニットアセンブリ３８８及びモジュールケース３７０を示す。モジュールケース３７０は、細部の視覚化を改善するために破線で示されている。拡張ケース３８９は、モジュールケース３７０内のファスナー２５４のそれぞれにＲクリップを取り付けることによりモジュールケース３７０に固定されることで、拡張ケースリム３９０をモジュールリム３７１に固定している。モジュールリム３７１においてファスナー２５４と位置合わせしていない残りのファスナーホール２５３は、ノードコア内のファスナーの別のセットと位置合わせすることで、モジュールアセンブリがノードコアに固定されることを可能にする。
【０３７１】
拡張レイヤ４００は、その取り付けられる位置において見られ、拡張ケース背面開口部３９２を通じて挿入され、必要な場合、長いロッド又は別の適切なツールを拡張ケース正面開口部３９１に挿入してそれを外へと押し出すことにより取り外される。外部信号への接続をもたらす診断ポート１６１、信号ポート左１６３及び信号ポート右１６４は、拡張ケース３８９の頂部に配置される。これらの信号は、拡張ユニットアセンブリ内でまだ用いられていないので、それらは、モジュールケース３７０及び拡張レイヤ４００を真っすぐ抜けて、モジュールアセンブリ内の他のユニットで利用可能である。ｉ／ｏユニットアセンブリから来る拡張フィードパイプ２１２は、モジュールケース３７０を通過して、それらが将来の利用のために利用可能となる拡張レイヤ４００で終端する。
【０３７２】
モジュールケース３７０を把持及び操作するために用いられる拡張ケースハンドル３９３、及び、下降位置にある場合にフラグに対応する拡張ケースフラグ切り欠き３９９も図５０に見られる。
【０３７３】
図５１は、図４９及び図５０と同じ角度から見られるモジュールケース３７０の内部に適合されるｉ／ｏユニットアセンブリ４０３を示す。モジュールケース３７０は、細部の視覚化を改善するために破線で示される。モジュールリム３７１におけるファスナー２５４は、拡張ユニットアセンブリをモジュールケース３７０に固定するために用いられ、モジュールリム３７１におけるファスナーホール２５３は、モジュールアセンブリをノードコアに固定するために用いられるノードコア内のファスナーと位置合わせされる。
【０３７４】
診断ポート１６１、信号ポート左１６３及び信号ポート右１６４を通じて来る信号は、ｉ／ｏユニットアセンブリ４０３、並びに、ｉ／ｏユニットアセンブリ４０３に外部水圧基準を提供する（ｘ）外圧２１３ａへとルーティングされる。（ｘ）外圧２１３ｂは、可能性のある将来の利用のための備えとして拡張フィードパイプ２１２の中央位置にある拡張ユニットアセンブリへと続いている。
【０３７５】
モジュールケース３７０は、ｉ／ｏレイヤａ４１９、ｉ／ｏレイヤｂ４２０及びｉ／ｏレイヤｃ４２１がｉ／ｏケース４０４内部のそれらの取り付けられる位置に止まることを確保する。抽出装置４３０ａ及び４３０ｂのペアは、モジュールケース３７０にｉ／ｏユニットアセンブリ４０３を取り付けたり取り外したりするのに役立てるために用いられる。抽出装置４３０ａは、まず、ｉ／ｏケース抽出器ホール４０８に挿入され、次に、それを中でロックするために９０度４３０ｂを回転される。
【０３７６】
図５２は、ノードコア主制御ポート、ノードコア補助制御ポート左１９１及びノードコア補助制御ポート右１９２を通じて、ｉ／ｏユニットアセンブリ内部のそれらの終端ポイントに到着（図４９を参照）する信号をルーティングするｉ／ｏ制御パイプ４２４のセットの位置を示すために、破線で描かれたｉ／ｏケース４０４及びモジュールケース３７０を示している。
【０３７７】
図５３は、ｉ／ｏユニットアセンブリのｉ／ｏコンポーネントを含むｉ／ｏコンポーネント空洞部４２５のセットの位置を示すために破線で描かれたｉ／ｏケース４０４を示す。
【０３７８】
図５４は、ｉ／ｏユニットアセンブリにおけるｉ／ｏコンポーネント空洞部４２５内部のコンポーネントを動作させるのに必要な信号をそれらの適当な終端ポイントにルーティングするｉ／ｏ配管４２６の位置を示すために破線で描かれたｉ／ｏケース４０４を示す。
【０３７９】
図５５は、ｉ／ｏユニットアセンブリにおけるｉ／ｏコンポーネント空洞部４２５内部のすべてのｉ／ｏコンポーネントに接地接続を供給して、それらが動作することを可能にするｉ／ｏ接地面４２７の位置を示すために参照としてｉ／ｏコンポーネント空洞部４２５を示す。ｉ／ｏ接地面４２７は、反応器ノード上で作業するメンテナンス班に対する接地基準を利用可能にする（ｇｎｄ）接地１８０のパイプに接続される（図７６を参照）。
【０３８０】
図５６は、ｉ／ｏユニットアセンブリにおけるｉ／ｏコンポーネント空洞部４２５内部のすべてのｉ／ｏコンポーネントに高圧水を供給して、それらが動作することを可能にするｉ／ｏ高圧面４２８の位置を示すために参照としてｉ／ｏコンポーネント空洞部４２５を示す。ｉ／ｏ高圧面４２８は、入力パイプ、すなわち、逆止弁３３９ａ、...、３３９ｅ、...、３３９ｉのセットを通じて、（ｗ）水補給右１６６、（ｖ）ダイブイン１７０、（ｒ）リセットイン１７２、（ｈ）ヘルプイン１７４、（ｋ）クロックイン１７９、（ｚ）ゼロイン１８１、（ｍ）マスタ／スレーブイン１８３、（ｑ）クエリイン１８５、（ｓ）ステータスイン１８７により高圧水が供給される。各入力パイプは、別個の逆止弁を通じてｉ／ｏ高圧面４２８に接続される（図６０を参照）。反応器ノードは動作するために高圧水の形式で動力を消費するにつれて、１又は複数の入力パイプ内の圧力がｉ／ｏ高圧面４２８における圧力よりも高くなるまで、ｉ／ｏ高圧面４２８内部の圧力を落とす。影響を受ける逆止弁が開いて、さらなる水をｉ／ｏ高圧面４２８に供給して、平衡に達し、流入が停止するまでその圧力を増加させる。逆止弁は、反対方向にｉ／ｏ高圧面４２８から、瞬間的にロー信号（低圧力水）を搬送している入力パイプへと水が流入することを防止する。
【０３８１】
図５７は、ｉ／ｏレイヤａ４１９を生成するために材料の単純な平板に作成されなければならないすべてのカット部の合計であるｉ／ｏレイヤ切り欠き４２９の位置を示すために参照として破線で描かれたｉ／ｏケース４０４を示す。
【０３８２】
図５８は、その取り付けられる位置にｉ／ｏレイヤａ４１９を示すために参照として破線で描かれてるモジュールケース３７０内部のｉ／ｏケース４０４の後方左上の図であり、図５７で説明した処理の結果としてその頂面に作成されたカット部の表示を可能にする。
【０３８３】
図５９は、その取り付けられる位置にｉ／ｏレイヤａ４１９を示すために参照として破線で描かれているモジュールケース３７０内部のｉ／ｏケース４０４の後方左下の図であり、図５７で説明した処理の結果としてその底面に作成されるカット部の表示を可能にする。
【０３８４】
図６０は、その取り付けられる位置にｉ／ｏレイヤｂ４２０を示すために参照として破線で描かれているｉ／ｏケース４０４の左上後方の図であり、ｉ／ｏレイヤａの代わりにｉ／ｏレイヤｂ４２０を用いて、図５７で説明したのと同様の処理の結果として頂面に作成されたカット部の表示を可能にする。ｉ／ｏ接地面４２７を生成する窪みがｉ／ｏレイヤｂ４２０の最大の特徴である。各入力パイプをｉ／ｏ高圧面に接続（図５６を参照）する逆止弁３３９ａ、３３９ｂ、３３９ｃ、３３９ｄ、３３９ｅ、３３９ｆ、３３９ｇ、３３９ｈ及び３３９ｉがそれらの取り付けられる位置に見られる。
【０３８５】
図６１は、その取り付けられる位置にｉ／ｏレイヤｃ４２１を示すために参照として破線で描かれているｉ／ｏケース４０４の左上後方の図であり、ｉ／ｏレイヤａの代わりにｉ／ｏレイヤｃ４２１を用いて、図５７で説明したのと同様の処理の結果としてその頂面に作成されたカット部の表示を可能にする。ｉ／ｏ高圧面４２８を生成する窪みは、ｉ／ｏレイヤｃ４２１の最大の特徴である。ｉ／ｏレイヤｃ４２１の別の特徴は、抽出装置４３０ａ及び４３０ｂが適合して回転する抽出装置ナットベース４３１ａ及び４３１ｂのペアである。抽出装置４３０ａは、挿入した位置に描かれており、抽出装置４３０ｂは、挿入して回転した（ロックされた）位置に描かれている。
【０３８６】
図６２及び図６３は、より良い視覚化及び理解のために異なる視点からのｉ／ｏコンポーネントを示す。図６２は、参照のために破線で描かれているｉ／ｏコンポーネント空洞部４２５を有するｉ／ｏユニットアセンブリのｉ／ｏコンポーネントの等角図である。図６３は、参照として機能するｉ／ｏレイヤａ４１９も示すｉ／ｏユニットアセンブリのｉ／ｏコンポーネントの上面図である。図６２及び図６３は、さらに、反応器ノードで用いられる入力信号のデジタル化及び出力信号の生成を説明する動作セクションにおいて参照される。
【０３８７】
図６４は、論理ユニットアセンブリ４３２とｉ／ｏユニットアセンブリとの間で実行する論理信号接続７６７のセットのより良い表示を可能にするために破線でｉ／ｏケース４０４を示す。論理信号接続７６７における信号のいくつかは、コントローラによりｉ／ｏユニットアセンブリの内部に生成されるデジタル化された入力信号を、反応器ノードを動作させるために必要な制御論理を実現するためにこれらの信号が用いられる論理ユニットアセンブリ４３２に伝える。論理信号接続７６７における信号の別のセットは、アクチュエータを制御してデジタル出力信号を生成するｉ／ｏユニットアセンブリにおける論理ユニットアセンブリの内部に生成された論理信号を伝える。論理信号接続７６７の信号のうちの１つである（ｊ）メンテナンスジョブ７６８は、論理スプリング６８６ａ及び６８６ｂと適合される２つの診断ゲート６０９ａ及び６０９ｂを制御する。（ｊ）メンテナンスジョブ７６８がローである（ｊ＝０）場合、論理スプリング６８６ａ及び６８６ｂは、互いに診断ゲート６０９ａ及び６０９ｂを押しており、反応器ノードは通常モードで動作する。（ｊ）メンテナンスジョブ７６８がハイである（ｊ＝１）場合、互いから離れて診断ゲート６０９ａ及び６０９ｂを押しており、反応器ノードは、制御モードで動作する。他のルータプレートのように、２つの診断ゲート６０９ａ及び６０９ｂの真下に取り付けられているルータプレートダイレクト４５１がｉ／ｏケース４０４の内部に破線で視認可能に描かれている。
【０３８８】
図６５は、診断デバイスを接続するために利用可能な場合、ｉ／ｏユニットアセンブリ及び拡張ユニットアセンブリを通じて、モジュールアセンブリの頂部を通る論理ユニットアセンブリ４３２を接続する診断接続７６９のセットのより良い表示を可能にするために、破線でｉ／ｏケース４０４を示す。描かれているルータプレートダイレクト４５１は、ｉ／ｏケース４０４内部のその取り付けられる位置に見られ得る。ｉ／ｏユニットアセンブリの内部において、２つの診断ゲートは、反応器ノードが通常モード又は制御モードで動作するかを制御する（図６５Ｅ及び図７６を参照）。
【０３８９】
詳細な図６５Ｅは、コネクタ小型挿入部３８４ａ及び３８４ｂと同一の１０個のコネクタ小型挿入部で作られている論理ケース左制御コネクタ４４０が配置される論理ユニットアセンブリの頂部を示す。図６５Ｅの明確性を向上させて説明を容易にするために、図６５で見ることができる論理ケース左制御コネクタ４４０のコネクタ小型挿入部３８４ａ及び３８４ｂを通過するパイプは、詳細な図６５Ｅでは描かれていない。
【０３９０】
診断インタフェースパイプ７７０は、診断ゲートの頂部から始まり、ｉ／ｏユニットアセンブリ及び拡張ユニットアセンブリを通過して、診断ポート内のモジュールアセンブリの頂部に終端する診断接続のパイプである。診断制御パイプ７７１は、診断ゲートの前部で始まり、ｉ／ｏユニットアセンブリの内部に終端する診断接続のパイプである。診断論理パイプ７７２は、診断ゲートの底部で始まり、ｉ／ｏユニットアセンブリを通過して、論理ユニットアセンブリの内部に終端する診断接続のパイプである。ルータパイプ７７３は、ルータプレートダイレクト４５１、又は、ルータプレートダイレクト４５１の代わりに取り付けられる任意の他のルータプレートを通過するパイプである。すべての診断論理パイプ７７２は、対応するルータパイプ７７３の頂部に接続される。しかしながら、これらの接続は、乱雑になることを回避し、ルータプレートダイレクト４５１及びルータパイプ７７３をより良く示すために、図６５Ｅでは描かれていない。詳細な図６５Ｅは、本願の動作セクションにおいてさらに参照される。
【０３９１】
図６６は、モジュールケース３７０内部に取り付けられる位置における論理ユニットアセンブリ４３２を示す。２つの抽出装置４３０ａ及び４３０ｂは、論理ユニットアセンブリ４３２の取り付け及び取り外しに役立てるために用いられる。抽出装置４３０ａは、まず、論理ケース抽出装置のホール４３６に挿入され、次に、内部でロックするために９０度４３０ｂ回転される。モジュールケース３７０は、論理レイヤａ４４４、論理レイヤｂ４４５、論理レイヤｃ４４６及び論理レイヤｄ４４７が、論理ケースの内部でそれらの取り付けられる位置に止まることを確保する。
【０３９２】
モジュールアセンブリ内のノードコアのすべての信号及び制御パイプを一緒にルーティングするノードコア主制御ポート１８９の一部、ノードコア補助制御ポート左１９１の一部、及び、ノードコア補助制御ポート右１９２を、モジュールケース３７０の底部において見ることができる。
【０３９３】
図６７は、論理レイヤｃ４４６上にあるルータプレート挿入ベイ４４８に取り付けられるルータプレートダイレクト４５１を示す。８つの異なるタイプのルータプレートが利用可能であるが、一度に１つのみが挿入され得る。選択されたルータプレートが間違って配置されることを防止するために、２つの非対称的に配置されたルータプレート挿入キー４４９ａ及び４４９ｂがルータプレート挿入ベイ４４８の両側に配置されており、選択されたルータプレートが適切な向きにのみ適合することを可能にする。
【０３９４】
ルータプレートに到着する信号は、（ｉ）内部水圧ｍｓｂ７７５Ａ、７７５Ｂ、７７５Ｃ、７７５Ｄ、（ｉ）内部水圧ｌｓｂ７７６Ａ、７７６Ｂ、７７６Ｃ、７７６Ｄ、（ｎ）内部ＣＯ２圧力ｌｓｂ７７７Ａ、７７７Ｂ、７７７Ｃ、７７７Ｄ、７７７ｅ、（Ｏ）ドア解放制御７７８Ａ、７７８Ｂ、７７８Ｃ、７７８Ｄ、（Ｔ）通気制御７７９、（Ｐ）水ポンプ停止制御７８１、（Ｆ）フラグ立ち上げ制御７８０、（ＩＶ）ダイブ制御７８２である。
【０３９５】
ルータプレートのエッジに最も近い信号、すなわち、（ｎ）内部ＣＯ２圧力ｌｓｂ７７７ｅ、（Ｔ）通気制御７７９、（Ｆ）フラグ立ち上げ制御７８０、（Ｐ）水ポンプ停止制御７８１及び（ＩＶ）ダイブ制御７８２は、経路切り換えされないで、それらが入る位置と同じ位置に常に転送される。１６個の信号が属するパイプポートに応じて、大文字Ａ、Ｂ、Ｃ又はＤとマーク付けされたルータプレートの中央にある１６個の信号は、各ルータプレートのルーティング計画に従って経路切り換えされてもよく、又は、されなくてもよい。
【０３９６】
１６個のパイプポート信号は、ルータプレートの中心線を基準として対称に配置されており、中心線の左に、最初の４つの信号がパイプポートＢに属し、次の４つの信号がパイプポートＡに属しており、合計で８個のパイプポート信号を中心線の左に作成する。中心線の右に、最初の４つの信号がパイプポートＣに属し、次の４つの信号がパイプポートＤに属しており、合計で８個のパイプポート信号を中心線の右に作成する。パイプポートＡ信号（例えば、７７５Ａ）は、パイプポートＤ（７７５Ｄ）におけるその片割れと対称位置に配置され、パイプポートＢ信号（例えば、７７５Ｂ）は、パイプポートＣ（７７５Ｃ）におけるその片割れと対称位置に配置される。さらに、両側においてパイプポート信号、すなわち、左側のパイプポートＡ及びＢの信号及び右側のパイプポートＣ及びＤ信号は、両側において、一方のパイプポートを他方から分離する仮想的なラインを基準として対称に配置される。この二重対称配置は、図６７で見られるような以下の順序でパイプポート信号を置く、すなわち、７７５Ａ  ７７６Ａ  ７７７Ａ  ７７８Ａ］［７７８Ｂ  ７７７Ｂ  ７７６Ｂ  ７７５Ｂ］［７７５Ｃ  ７７６Ｃ  ７７７Ｃ  ７７８Ｃ］［７７８Ｄ  ７７７Ｄ  ７７６Ｄ  ７７５Ｄである。記号］［は、パイプポートを分け、対称なラインも示しており、記号］［の左への特定の位置に配置された信号は、選択された記号の右への距離と同じ位置に配置される信号と同じ数を有する。この構成は、パイプポートＡ、Ｂ、Ｃ及びＤ信号の経路を切り換えることをより容易にしており、ルータプレートの構造を簡略化する（図６８を参照）。
【０３９７】
ルータプレートダイレクト４５１は、パイプポート信号を再ルーティングすることはなく、それらが入る位置と同じ位置にすべての信号を単に転送する。ルータプレートダイレクト４５１は、８個の利用可能なルータプレートのうちの１つである。ｉ／ｏユニットアセンブリの代わりに論理ユニットアセンブリに適用される図５７において説明した処理の結果として、論理レイヤｃ４４６内に生成されるｉ／ｏレイヤｃカット７７４のセットも図６７に見られる。
【０３９８】
図６８は、８個のタイプのルータプレートのうちの残りの７個、すなわち、２）パイプポートＡ信号とパイプポートＢ信号を交換し、パイプポートＣ及びパイプポートＤ信号を転送するルータプレートＡＢ４５２、３）パイプポートＡ及びパイプポートＢ信号を転送し、パイプポートＣ信号とパイプポートＤ信号とを交換するルータプレートＣＤ４５３、４）パイプポートＡ信号とパイプポートＢ信号とを交換し、パイプポートＣ信号とパイプポートＤ信号とを交換するルータプレートＡＢＣＤ４５４、５）パイプポートＡ信号とパイプポートＤ信号とを交換し、パイプポートＢ信号とパイプポートＣ信号とを交換するルータプレートＡＤＢＣ４５５、６）パイプポートＡ信号の経路をパイプポートＤに切り替え、パイプポートＤ信号の経路をパイプポートＢに切り替え、パイプポートＢ信号の経路をパイプポートＣに切り替え、パイプポートＣ信号の経路をパイプポートＡに切り替えるルータプレートＤＢＣＡ４５６、７）パイプポートＡ信号の経路をパイプポートＣに切り替え、パイプポートＣ信号の経路をパイプポートＢに切り替え、パイプポートＢ信号の経路をパイプポートＤに切り替え、かつ、パイプポートＤ信号の経路をパイプポートＡに切り替えるルータプレートＣＢＤＡ４５７、８）パイプポートＡ信号とパイプポートＣ信号とを交換し、パイプポートＢ信号とパイプポートＤ信号とを交換するルータプレートＡＣＢＤ４５８を示す。ルータプレートにより導入される経路切り換えは、図７８の表にリストアップされている。図７８における構成番号は、識別を容易にするために上記の説明で用いたのと同じものであり、構成１が信号の経路を切り換えないルータプレートダイレクトである。
【０３９９】
図６７で見られるように、（図６８では、乱雑になることを回避するためにルータプレートＡＣＢＤ４５８においてだけ示される）すべてのルータプレートのエッジに最も近い信号、すなわち、（ｎ）内部ＣＯ２圧力ｌｓｂ７７７ｅ、（Ｔ）通気制御７７９、（Ｆ）フラグ立ち上げ制御７８０、（Ｐ）水ポンプ停止制御７８１及び（ＩＶ）ダイブ制御７８２は、経路切り換えされないで、それらが入る位置と同じ位置に常に転送される。
【０４００】
ルータプレートの中央にある１６個の信号は、パイプポートに属して経路が切り換えられる、又は、各ルータプレートのルーティング計画に従わない。すべてのルータプレートは、それらのルーティング計画に従って、頂部にあるのと同じ配置に由来し、底部において異なる場所に終端されるパイプポート信号を有する。利便性の目的で、パイプポートＡ及びＢの信号はルータプレートＣＤ４５３に示され、パイプポートＣ及びＤ信号はルータプレートＡＢ４５２に示される。他のルータプレートにおける同じ位置は同じ信号を有する。（ｉ）内部水圧ｍｓｂ７７５Ａ、７７５Ｂ、７７５Ｃ、７７５Ｄ、（ｉ）内部水圧ｌｓｂ７７６Ａ、７７６Ｂ、７７６Ｃ、７７６Ｄ、（ｎ）内部ＣＯ２圧力ｌｓｂ７７７Ａ、７７７Ｂ、７７７Ｃ、７７７Ｄ、（Ｏ）ドア解放制御７７８Ａ、７７８Ｂ、７７８Ｃ、７７８Ｄは、それらの二重対称配置を示すために参照の目的で示される。
【０４０１】
図６９は、論理レイヤａ４４４及び取り付けられた論理コンポーネントの等角図である。論理レイヤａは、各空洞部における論理コンポーネントの相対位置を確認するために参照として機能する。理解を容易にするために、論理コンポーネントは、特定の機能を実行するブロックに分けられている。
【０４０２】
図３７から図４８で説明されたＬＦＳＲ論理ブロック７８３、及び、図４１から図４８で説明されたその動作は、各反応器ノードが独自のアドレスを有し、かつ、選択された場合に周期的なポーリングに応答することを可能にする。信号応答論理ブロック７８４は、入力信号を処理し、適切な出力信号を生成して隣接する反応器ノードと通信し、反応器ノードアドレスが選択された場合、ローカル信号を用いて周期的なポーリングに応答し、選択されない場合、受信した信号を再伝送する。信号漏れアラーム論理ブロック７８５は、リーク又は別の課題が反応器ノードのいずれかの一部において検出された場合、アラームを生成する。図３４、図３５及び図３６において説明したように、（ｘ）外圧信号は、デプス外部水圧パイプ６７９を通じて供給され、デプスセンサ６８８に対してデプス検出器６８９を押し付けて、外圧ｍｓｂと、反応器ノードの現在のデプスをエンコードする（ｘ）外圧ｌｓｂ信号とを生成する。デプス管理論理ブロック７８６は、２ビットのデプスコード（ｘ  ｍｓｂ、ｘ  ｌｓｂ）を用いて、適切な出力信号を生成して、反応器ノードの現在のデプスにより影響を受けるサブシステムを制御する。
【０４０３】
パイプポート管理論理ブロック７８７は、各パイプポートからの入力信号を処理し、出力信号を生成して各パイプポートを開閉することで、最終的な障害を避けて、取り付けられたルータプレートにより定義された割り当て優先度に従って湿式反応器内の水耕の経路を切り換える（図６７及び図６８を参照）。さらに、パイプポート管理論理ブロック７８７は、出力信号を生成してウォーターポンプを制御することで、最終的な障害にかかわらず、反応器ノードが動作可能であり、かつ、２つのパイプポートが開いている場合、ウォーターポンプを有効にし、２つのパイプポートの有効な組み合わせが障害に起因して開くことができない場合、ウォーターポンプを無効にする。
【０４０４】
図６９はまた、図２９、図３０及び図３１における記載、及び、図３２における動作の説明のうちの接地圧コントローラデバイス部分で説明されたように、接地圧コントローラデバイスで生成された調整済みの高圧水を水域に注入して、接地水圧を調整する接地圧供給出力部の続きである接地フィード７８９を示す。一連の接地パイプ７９０ａ、７９０ｂ及び７９０ｃは、別個の接続を水域にもたらし、接地圧（基準圧力）における水を反応器ノード内の様々なコンポーネントに供給して、接地圧コントローラデバイスにおいて（ｇ）接地ｌｓｂ信号を生成する。ｉ／ｏユニットアセンブリから来る２つの高圧水パイプにより与えられる高圧水源７９１は、動力を論理コンポーネントに供給する高圧水を提供する。
【０４０５】
図７０は、論理レイヤａ４４４及び取り付けられた論理コンポーネントの上面図である。過度の乱雑を導入しない論理レイヤａ４４４の外側の接続は、回路の視覚化を容易にするために破線で描かれている。コンポーネントの識別又は視覚化をより困難にする接続は、描かれておらず、本テキストにおける他の手段で説明される。
【０４０６】
デプスセンサ６８８に対して移動するデプス検出器６８９は、（ｘ）外圧ｌｓｂ６８４及び（ｘ）外圧ｍｓｂ６８５を生成することで、反応器ノードの現在のデプスをエンコードする２ビットのデジタル信号を生成する。（ｘ）外圧ｌｓｂ６８４は、論理スプリングと適合しないＡＮＤゲート５８３ｌの左にある主入力に接続され、（ｘ）外圧ｍｓｂ６８５は、右にあるａｕｘ入力に接続される。この構成は、（ｘ）外圧ｌｓｂ６８４がローであり、かつ、（ｘ）外圧ｍｓｂ６８５がハイである場合、（描かれるように）ＡＮＤゲート５８３ｌを左に移動させ、（ｘ）外圧ｌｓｂ６８４がハイであり、かつ、（ｘ）外圧ｍｓｂ６８５がローである場合、右に移動させる。（ｘ）外圧ｌｓｂ６８４お及び（ｘ）外圧ｍｓｂ６８５の両方がロー又はハイのいずれかである場合、ＡＮＤゲート５８３ｌは、その現在の位置で静止したままである。高圧供給部７９２ｂは、ＡＮＤゲート５８３ｌの他の論理入力に高圧水を提供し、低圧力水は頂部にクリア入力により与えられる（図７０に示されていない、図３４、図３５及び図３６を参照）。ＡＮＤゲート５８３ｌの出力は、デプス検出器６８９にエンコードされると想定される最大の深さより大きい深さに反応器ノードが向かう場合、ハイの値をとる（ＯＶ）デプスオーバーシュート８０４信号である。
【０４０７】
ＡＮＤゲート５８３ｌの場合、その左側は、静止位置（０）として定義されているので、結果として、表記は、５８３ｌ←→０＝＞８０４＝０、及び、５８３ｌ←→１＝＞８０４＝１となる。
【０４０８】
高圧供給部７９２ａは、ＡＮＤゲート５８３ａの側面入力部に高圧水を提供する。したがって、ＡＮＤゲート５８３ａの出力は、ＡＮＤゲート５８３ｂの側面入力部及び後続のＡＮＤゲートに転送されることで、ＡＮＤゲート５８３ｃ、ＡＮＤゲート５８３ｄ、ＡＮＤゲート５８３ｅ、ＡＮＤゲート５８３ｆ、ＡＮＤゲート５８３ｇ及びＡＮＤゲート５８３ｈを通過して、ＡＮＤチェーン（アラームチェーン）を形成する。ＡＮＤゲート５８３ａの主入力は、（ｊ）メンテナンスジョブ７６８に接続され、ａｕｘ入力は、（ＯＶ）デプスオーバーシュート８０４（ＡＮＤゲート５８３ｌの出力）に接続される。
【０４０９】
（ＯＶ）デプスオーバーシュート８０４がハイ（１）になるくらい、反応器ノードが向かうには深すぎる場合、ＡＮＤゲート５８３ａは、静止位置に移動し、取り付けられる論理スプリングがないので、ダイブオーバーシュート状況がクリアにされた後であっても、（ｊ）メンテナンスジョブ７６８信号がハイ（１）になるまでそこに止まる。これは、通常の環境化でダイブオーバーシュート状況を生じる深さに到達するように反応器ノードがサポートされていないので、その結果、反応器ノードの問題を検査するメンテナンス班の介入を必要とする（図７６を参照）。
【０４１０】
記号の右に提供される条件によって（セット・リセットレジスタにおけるような）記号↑を「１に設定」として、記号↓を「０にリセット」として用いて、（ＯＶ）デプスオーバーシュートは、ＯＶ↑¬ｘ  ｍｓｂ∧ｘ  ｌｓｂ、ＯＶ↓ｊとして定義され得る。
【０４１１】
接地圧コントローラデバイスから来る（ｇ）接地ｌｓｂ８０５に与えられるＡＮＤゲート５８３ｃを除いて、アラームチェーンの始まり、及び、ＡＮＤゲート５８３ｂとＡＮＤゲート５８３ｄとの間に配置される残りのＡＮＤゲートは、ｉ／ｏユニットアセンブリからそれらの各主入力に来るそれらの各信号圧力コントローラデバイスにより生成されるデジタル化されたｌｓｂ入力信号が与えられる。左から右へ、ＡＮＤゲート５８３ｂからＡＮＤゲート５８３ｄの主入力に供給される信号は、（ｓ）ステータスインｌｓｂ、（ｑ）クエリインｌｓｂ、（ｍ）マスタ／スレーブインｌｓｂ、（ｚ）ゼロインｌｓｂ、（ｋ）クロックインｌｓｂ、（ｇ）接地ｌｓｂ８０５、（ｗ）水補給ｌｓｂ、（ｕ）空気補給ｌｓｂ、（ｖ）ダイブインｌｓｂ、（ｒ）リセットインｌｓｂ８０１、（ｈ）ヘルプインｌｓｂである。
【０４１２】
（右から左への）アラームチェーンの終わりに配置される４つのＡＮＤゲート、すなわち、ＡＮＤゲート５８３ｈ、ＡＮＤゲート５８３ｇ、ＡＮＤゲート５８３ｆ及びＡＮＤゲート５８３ｅは、パイプポートＡ、Ｂ、Ｃ及びＤのそれぞれにおける課題を検出するために用いられる（図７１における説明を参照）。
【０４１３】
（ＡＬ）アラーム７９８信号が主入力に与えられ、（ｈ）ヘルプインｍｓｂ７９５ａがＡＮＤゲート５８３ｊの側面入力部に与えられることで、（Ｈ）ヘルプ制御８０３の出力を生成し、論理機能は、８０３＝７９８∧７９５ａである、又は、数を信号名に置き換えると、Ｈ＝ＡＬ∧ｈ  ｍｓｂである。これは、現在のものに至るまでの反応器ノードのアラームステータスに関するデイジーチェーンを生成するために用いられる。
【０４１４】
前の反応器ノードから受信した（ｓ）ステータスインからデジタル化された（ｓ）ステータスインｍｓｂ７９４は、第１入力に与えられ、前の反応器ノードから受信した（ｈ）ヘルプインからデジタル化された（ｈ）ヘルプインｍｓｂ７９５ｂは、ＳＥＬゲート５８９ａの第２入力に与えられる。ＳＥＬゲート５８９ａの第１及び第２クリア入力は接続されておらず、第１及び第２出力が接合されることを可能にして、単出力（Ｓ）ステータス制御７９６をもたらす。
【０４１５】
前の反応器ノードから受信した（ｑ）クエリインからデジタル化された（ｑ）クエリインｍｓｂ７９７は、第１入力に与えられ、（ＡＬ）アラーム７９８は、ＳＥＬゲート５８９ｂの第２入力に与えられる。ＳＥＬゲート５８９ｂの第１及び第２クリア入力は接続されておらず、第１及び第２出力が接合されることを可能にして、単出力（Ｑ）クエリ制御７９９をもたらす。
【０４１６】
（ｙ）ユニット準備７３０が主入力に与えられ、レジスタ信号¬ｋｚｍ７２４がＡＮＤゲート５８３ｉの側面入力部に与えられることで、（ＴＸ）伝送信号７９３を出力として生成する。（ＴＸ）伝送信号７９３は、ＳＥＬゲート５８９ａ及びＳＥＬゲート５８９ｂの主入力に与えられる。
【０４１７】
信号（ｍ）マスタ／スレーブインｍｓｂが反応器ノードの構成と一致する（反応器ノードがマスタとして構成されている場合、ｍ＝１であり、又は、反応器ノードがスレーブとして構成されている場合、ｍ＝０である）場合、コンパクトな表記ｍ／ｓ＝１を用い、そうでない場合、ｍ／ｓ＝０を用い、生成される論理機能は、７９３＝７３０∧７２４であり、又は、数を信号名に置き換えると、ＴＸ＝ｙ∧¬ｋ  ｍｓｂ∧ｚ  ｍｓｂ∧ｍ／ｓである。
【０４１８】
以下の条件が同時に満たされる場合、すなわち、ａ）ｍ／ｓ＝１（ユニットタイプが正しい）、ｂ）（ｚ）ゼロインｍｓｂ＝１（集計が有効である）、ｃ）（ｙ）ユニット準備＝１（反応器ノードアドレスが選択されている）、ｄ）（ｋ）クロックインｍｓｂ＝０（低クロックサイクル）の場合、（ＴＸ）伝送信号７９３はハイ（７９３＝１）である。
【０４１９】
７９３＝０である場合、ＳＥＬゲート５８９ａ及びＳＥＬゲート５８９ｂは、受信したメッセージを転送するそれらの第１入力に与えられる前の反応器ノードから来るチェーン信号を出力として生成する。７９３＝である場合、ＳＥＬゲート５８９ａ及びＳＥＬゲート５８９ｂは、第２入力に与えられるローカル情報を出力として生成する。実装される論理機能は、７９６＝（¬７９３∧７９４）∨（７９３∧７９５ｂ）、７９９＝（¬７９３∧７９７）∨（７９３∧７９８）である、又は、数を信号名と置き換えて、Ｓ＝（¬ＴＸ∧ｓ  ｍｓｂ）∨（ＴＸ∧ｈ  ｍｓｂ）、Ｑ＝（¬ＴＸ∧ｑ  ｍｓｂ）∨（ＴＸ∧ＡＬ）である。
【０４２０】
リセット信号は、アクティブなローなので、偽のコマンドを回避するためにリークの試験を行わなければならない。（ｒ）リセットインｍｓｂ８００が主入力に与えられ、（ｒ）リセットインｌｓｂ８０１がＡＮＤゲート５８３ｋの側面入力部に与えられるので、（Ｒ）リセット制御８０２の出力を生成する。ＡＮＤゲート５８３ｋが反転して取り付けられており、８０２＝¬８００∧８０１をもたらす、又は、数を信号名と置き換えて、Ｒ＝¬ｍｓｂ∧ｒ  ｌｓｂとなる。
【０４２１】
リークの場合（ｒ  ｌｓｂ＝０）、Ｒ＝０である。リークが存在せず（ｒ  ｌｓｂ＝１）、かつ、リセット信号がアクティブでない（ｒ  ｍｓｂ＝１）場合、¬ｒ  ｍｓｂ＝０であり、かつ、Ｒ＝０である。リークが存在せず（ｒ  ｌｓｂ＝１）、かつ、リセット信号がアクティブである（ｒ  ｍｓｂ＝０）場合、¬ｒ  ｍｓｂ＝０であり、かつ、Ｒ＝１である。（Ｒ）リセット制御は、反応器ノード内部のリセット信号を有効にするアクチュエータモノ通常閉側部を制御するために、ｉ／ｏユニットアセンブリに送られる。次の反応器ノードにリセット信号を再生するために、さらなるＮＯＴ機能が要求される。これは、伝送される（Ｒ）リセットアウトを生成するアクチュエータモノを反転することにより実現され、Ｒアウト＝¬Ｒ＝¬（¬ｒ  ｍｓｂ∧ｒ  ｌｓｂ）（図６２及び図６３を参照）。
【０４２２】
高圧供給部７９２ｃは、ＳＥＬゲート５８９ｃの第１入力に与えられ、（ｘ）外圧ｌｓｂ６８４は、（ｘ）外圧ｍｓｂ６８５が与えられる主入力においてＮＯＴ機能を導入するために反転して取り付けられた第２入力に供給される。反応器ノードが潜るよう命令される場合にハイである（ｖ）ダイブインｍｓｂ８０６ａ信号は、ＳＥＬゲート５８９ｄの主入力に供給される。ＳＥＬゲート５８９ｃの第１及び第２出力は、ＳＥＬゲート５８９ｄの第１及び第２入力にそれぞれ転送されることで、ＳＥＬゲート５８９ｄの第１出力において（ｐｌ）ダイブ完了８０７を生成し、第２出力において（ＦＥ）フラグイネーブル制御８０８を生成する。生成される論理機能は、８０７＝８０６ａ∧¬６８５、８０８＝¬８０６ａ∧６８４∧６８５である、又は、数を信号名と置き換えて、ｐｌ＝ｖ  ｍｓｂ∧¬ｘ  ｍｓｂ、ＦＥ＝¬ｖ  ｍｓｂ∧ｘ  ｌｓｂ∧ｘ  ｍｓｂである。
【０４２３】
（ＦＥ）フラグイネーブル制御８０８は、反転して取り付けられるＡＮＤゲート５８３ｏの側面入力部に与えられることで、（ＡＬ）アラーム７９８が与えられるその主入力においてＮＯＴ機能を導入する。結果としての（Ｆ）フラグ立ち上げ制御７８０は、論理機能７８０＝¬７９８∧８０８を有する、又は、数を信号名と置き換えて、Ｆ＝¬ＡＬ∧ＦＥを有する。現在アクティブなアラームがないときに、（ＡＬ）アラーム７９８がハイである（¬７９８＝０）場合、又は、フラグを安全に立ち上げることができないときに、（ＦＥ）フラグイネーブル制御８０８がローである（８０８＝０）場合、（Ｆ）フラグ立ち上げ制御７８０はローである（フラグは格納されたままである）。
【０４２４】
（ＦＥ）フラグイネーブル制御８０８は、ＯＲゲート５７９の主入力に与えられ、（ｐｌ）ダイブ完了８０７は、ＯＲゲート５７９の裏側入力に与えられ、高圧供給部７９２ｄは、ＡＮＤゲート５８３ｍの側面入力部に供給されることで、以下の論理機能、すなわち、８０９＝（８０８∨８０７）∧７９２ｄ＝（８０８∨８０７）＝（¬８０６ａ∧６８４∧６８５）∨（８０６ａ∧¬６８５）を有するケーブルウィンチの動きを無効にする出力（Ｅ）ダイブディセーブル制御８０９を生成する。数を信号名と置き換えて、Ｅ＝ＦＥ∨ｐｌ＝（¬ｖ  ｍｓｂ∧ｘ  ｌｓｂ∧ｘ  ｍｓｂ）∨（ｖ  ｍｓｂ∧¬ｘ  ｍｓｂ）を生成する。
【０４２５】
ｉ／ｏユニットアセンブリ内の（ｖ）ダイブイン信号をデジタル化して、論理ユニットアセンブリへと続く信号圧力コントローラデバイスに由来する同じ（ｖ）ダイブインｍｓｂ８０６ａ、８０６ｂ信号の異なる関連ポイントを区別するために異なる接尾語が用いられる。
【０４２６】
（ｘ）外圧ｍｓｂ６８５は、ＡＮＤゲート５８３ｎの主入力に与えられ、（ｖ）ダイブインｍｓｂ８０６ｂは側面入力部に与えられることで、（ＩＶ）ダイブ制御７８２及び（Ｔ）通気制御７７９を出力として生成する。論理機能は、７８２＝７７９＝６８５∧８０６ｂであり、又は、数を信号名と置き換えて、ＩＶ＝Ｔ＝ｘ  ｍｓｂ∧ｖ  ｍｓｂである。
【０４２７】
ルーティングされたパイプブロック７８８は、ルータプレート挿入ベイに取り付けられるルータプレートから来る信号の到着ポイントを示す。簡略化のために、図７０及び図７１では、信号の経路を切り換えないルータプレートダイレクトが取り付けられると仮定して、説明が行われる。異なるルータプレートが取り付けられている場合における説明は、選択されたルータプレートの経路切り換え計画に従って大文字Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤを含む任意の表示からそれらの大文字を変化させる以外は同じである（図６７及び図６８を参照）。
【０４２８】
図７１は、論理レイヤａ４４４及び取り付けられた論理コンポーネントのより低い部分の上面図であり、信号漏れアラーム論理ブロック及びパイプポート管理論理ブロックに関する回路（図６９を参照）の視覚化を容易にするために論理レイヤａ４４４外部の接続が破線で描かれている。説明のために必要ではない論理レイヤａ４４４における他のコンポーネント、それらの接続及び他の特徴は、乱雑になることを回避し、表示数字の空間を確保するために省略されている。図７１に描かれるすべてのコンポーネント及び接続は、必要であれば参照として用いられ得る図７０にも描かれている。
【０４２９】
（ｎ）内部ＣＯ２圧力ｌｓｂ７７７Ａは、主入力に与えられ、高圧供給部７９２ｂは、ＡＮＤゲート５８３ｋの側面入力部に高圧水を提供する。（ｉ）内部水圧ｌｓｂ７７６Ａは、主入力に与えられ、ＡＮＤゲート５８３ｋの出力は、ＡＮＤゲート５８３ｊの側面入力部に転送される。ＡＮＤゲート５８３ｊの出力は、ｐｐＡアラーム８１１ａとして引き出されて、（ｉ）内部水圧ｍｓｂ７７５Ａが主入力にも与えられるＡＮＤゲート５８３ｉの側面入力部に転送されることで、出力（ｐｐ）パイプポートステータス８１０Ａａを生成する。実装される機能は、８１１ａ＝７７７Ａ∧７７６Ａ、８１０Ａａ＝７７７Ａ∧７７６Ａ∧７７５Ａである、又は、信号名を用いて、ｐｐＡアラーム＝ｎＡ  ｌｓｂ∧ｉＡ  ｌｓｂ、ｐｐＡ＝ｎＡ  ｌｓｂ∧ｉＡ  ｌｓｂ∧ｉＡ  ｍｓｂである。
【０４３０】
（ｎ）内部ＣＯ２圧力ｌｓｂ７７７Ｂは、主入力に与えられ、高圧供給部７９２ｂは、ＡＮＤゲート５８３ｌの側面入力部に高圧水を提供する。（ｉ）内部水圧ｌｓｂ７７６Ｂは、主入力に与えられ、ＡＮＤゲート５８３ｌの出力は、ＡＮＤゲート５８３ｍの側面入力部に転送される。ＡＮＤゲート５８３ｍの出力は、ｐｐＢアラーム８１２として引き出されて、（ｉ）内部水圧ｍｓｂ７７５Ｂが主入力にも与えられるＡＮＤゲート５８３ｎの側面入力部に転送されることで、出力（ｐｐ）パイプポートステータス８１０Ｂを生成する。ｐｐＢアラーム８１２は、（ｎ）内部ＣＯ２圧力ｌｓｂ７７７ｅも主入力に与えられるＡＮＤゲート５８３ｏの側面入力部に転送されることで、ｐｐＢアラーム∧ｎｅ８１３ａを生成する。実装される機能は、８１３ａ＝７７７Ｂ∧７７６Ｂ∧７７７ｅ、８１０Ｂ＝７７７Ｂ∧７７６Ｂ∧７７５Ｂである、又は、信号名を用いて、ｐｐＢアラーム∧ｎｅ＝ｎＢ  ｌｓｂ∧ｉＢ  ｌｓｂ∧ｎｅ  ｌｓｂ、ｐｐＢ＝ｎＢ  ｌｓｂ∧ｉＢ  ｌｓｂ∧ｉＢ  ｍｓｂである。
【０４３１】
（ｎ）内部ＣＯ２圧力ｌｓｂ７７７Ｃは、主入力に与えられ、高圧供給部７９２ｄは、ＡＮＤゲート５８３ｑの側面入力部に高圧水を提供する。（ｉ）内部水圧ｌｓｂ７７６Ｃが主入力に与えられ、ＡＮＤゲート５８３ｑの出力がＡＮＤゲート５８３ｐの側面入力部に転送されることで、出力（ｐｐ）パイプポートステータス８１０Ｃａを生成する。実装される機能は、８１０Ｃａ＝７７７Ｃ∧７７６Ｃである、又は、信号名を用いて、ｐｐＣ＝ｎＣ  ｌｓｂ∧ｉＣ  ｌｓｂである。
【０４３２】
（ｎ）内部ＣＯ２圧力ｌｓｂ７７７Ｄは、主入力に与えられ、高圧供給部７９２ｄは、ＡＮＤゲート５８３ｒの側面入力部に高圧水を提供する。（ｉ）内部水圧ｌｓｂ７７６Ｄが主入力に与えられ、ＡＮＤゲート５８３ｒの出力がＡＮＤゲート５８３ｓの側面入力部に転送されることで、出力（ｐｐ）パイプポートステータス８１０Ｄａを生成する。実装される機能は、８１０Ｄａ＝７７７Ｄ∧７７６Ｄである、又は、信号名を用いて、ｐｐＤ＝ｎＤ  ｌｓｂ∧ｉＤ  ｌｓｂである。
【０４３３】
（ｐｐ）パイプポートステータス８１０Ｂが主入力に与えられ、（ｐｐ）パイプポートステータス８１０Ａａが、反転して取り付けられるＡＮＤゲート５８３ｔの側面入力部に与えられることで、出力¬８１４を生成する。実装される機能は、８１４＝¬８１０Ｂ∧８１０Ａａである、又は、信号名を用いて、¬ＢＡ＝¬ｐｐＢ∧ｐｐＡである。
【０４３４】
¬ＢＡ８１４が主入力に与えられ、（ｐｐ）パイプポートステータス８１０Ｄａが、ＡＮＤゲート５８３ｕの側面入力部に与えられることで、出力¬ＢＡＤ８１５を生成する。実装される機能は、８１５＝８１４∧８１０Ｄａである、又は、信号名を用いて、¬ＢＡＤ＝¬ｐｐＢ∧ｐｐＡ∧ｐｐＤである。
【０４３５】
（ｐｐ）パイプポートステータス８１０Ｃａが主入力に与えられ、¬ＢＡＤ８１５が第１入力に与えられ、¬ＢＡ８１４が、単出力（Ｏ）ドア解放制御７７８Ａを生成するために接合される第１及び第２出力を有するＳＥＬゲート５８９ａの第２入力に与えられる。実装される機能は、７７８Ａ＝（¬８１０Ｃａ∧８１５）∨（８１０Ｃａ∧８１４）である、又は、数を信号名に置き換えると、ＯＡ＝（¬ｐｐＣ∧¬ｐｐＢ∧ｐｐＡ∧ｐｐＤ）∨（ｐｐＣ∧¬ｐｐＢ∧ｐｐＡ）である。
【０４３６】
（ｐｐ）パイプポートステータス８１０Ｂが主入力に与えられ、（ｐｐ）パイプポートステータス８１０ＤａがＡＮＤゲート５８３ｖの側面入力部に与えられることで、出力ＢＤ８１６を生成する。実装される機能は、８１６＝８１０Ｂ∧８１０Ｄａである、又は、信号名を用いて、ＢＤ＝ｐｐＢ∧ｐｐＤである。
【０４３７】
（ｐｐ）パイプポートステータス８１０Ｃａが主入力に与えられ、ＢＤ８１６が第１入力に与えられ、（ｐｐ）パイプポートステータス８１０Ｂが、単出力（Ｏ）ドア解放制御７７８Ｂを生成するために接合される第１及び第２出力を有するＳＥＬゲート５８９ｂの第２入力に与えられる。実装される機能は、７７８Ｂ＝（¬８１０Ｃａ∧８１６）∨（８１０Ｃａ∧８１０Ｂ）である、又は、数を信号名に置き換えると、ＯＢ＝（¬ｐｐＣ∧ｐｐＢ∧ｐｐＤ）∨（ｐｐＣ∧ｐｐＢ）である。
【０４３８】
（ｐｐ）パイプポートステータス８１０Ｃａが主入力に与えられ、（ｐｐ）パイプポートステータス８１０Ｄａが、反転して取り付けられるＡＮＤゲート５８３ｗの側面入力部に与えられることで、出力¬ＣＤ８１７を生成する。実装される機能は、８１７＝¬８１０Ｃａ∧８１０Ｄａである、又は、信号名を用いて、¬ＣＤ＝¬ｐｐＣ∧ｐｐＤである。
【０４３９】
¬ＣＤ８１７が主入力に与えられ、（ｐｐ）パイプポートステータス８１０ＡｂがＡＮＤゲート５８３ｘの側面入力部に与えられることで、出力¬ＣＤＡ８１８を生成する。実装される機能は、８１８＝８１７∧８１０Ａｂである、又は、信号名を用いて、¬ＣＤＡ＝¬ｐｐＣ∧ｐｐＤ∧ｐｐＡである。
【０４４０】
（ｐｐ）パイプポートステータス８１０Ｂが主入力に与えられ、¬ＣＤＡ８１８が第１入力に与えられ、¬ＣＤ８１７が、単出力（Ｏ）ドア解放制御７７８Ｄを生成するために接合される第１及び第２出力を有するＳＥＬゲート５８９ｄの第２入力に与えられる。実装される機能は、７７８Ｄ（¬８１０Ｂ∧８１８）∨（８１０Ｂ∧８１７）である、又は、数を信号名に置き換えると、ＯＤ（¬ｐｐＢ∧¬ｐｐＣ∧ｐｐＤ∧ｐｐＡ）∨（ｐｐＢ∧¬ｐｐＣ∧ｐｐＤ）である。
【０４４１】
（ｐｐ）パイプポートステータス８１０Ｃａが主入力に与えられ、（ｐｐ）パイプポートステータス８１０ＡａがＡＮＤゲート５８３ｙの側面入力部に与えられることで、出力ＣＡ８１９を生成する。実装される機能は、８１９＝８１０Ｃａ∧８１０Ａａである、又は、信号名を用いて、ＣＡ＝ｐｐＣ∧ｐｐＡである。
【０４４２】
（ｐｐ）パイプポートステータス８１０Ｂが主入力に与えられ、ＣＡ８１９が第１入力に与えられ、（ｐｐ）パイプポートステータス８１０Ｃａが、単出力（Ｏ）ドア解放制御７７８Ｃを生成するために接合される第１及び第２出力を有するＳＥＬゲート５８９ｃの第２入力に与えられる。実装される機能は、７７８Ｃ＝（¬８１０Ｂ∧８１９）∨（８１０Ｂ∧８１０Ｃａ）である、又は、数を信号名に置き換えると、ＯＣ＝（¬ｐｐＢ∧ｐｐＣ∧ｐｐＡ）∨（ｐｐＢ∧ｐｐＣ）である。
【０４４３】
高圧供給部７９２ｃは、側面入力部に高圧水を提供し、（Ｏ）ドア解放制御７７８Ｃは、反転して取り付けられるＡＮＤゲート５８３ｚａの主入力に与えられることで、入力にＮＯＴ機能を導入する。ＡＮＤゲート５８３ｚａの出力は、側面入力部に転送され、（Ｏ）ドア解放制御７７８Ｄは、反転して取り付けられるＡＮＤゲート５８３ｚｂの主入力に与えられることで、入力にＮＯＴ機能を導入する。生成される（Ｐ）水ポンプ停止制御７８１の実装される論理機能は、７８１＝¬７７８Ｃ∧¬７７８Ｄである、又は、数を信号名に置き換えると、Ｐ＝¬ＯＣ∧¬ＯＤである。
【０４４４】
（ｉ）内部水圧ｍｓｂ７７５Ｃ及び（ｉ）内部水圧ｍｓｂ７７５Ｄは、使用されず、論理回路に達する前にルータプレートで終端する。（図７０に示される）ルーティングされたパイプブロック７８８において信号を完了するために、（Ｔ）通気制御７７９、（Ｆ）フラグ立ち上げ制御７８０及び（ＩＶ）ダイブ制御７８２の信号が示される。
【０４４５】
高圧供給部７９２ａは、ＡＮＤゲート５８３ａの側面入力部に高圧水を提供する。したがって、ＡＮＤゲート５８３ａの出力は、ＡＮＤゲート５８３ｂの側面入力部及び後続のＡＮＤゲートに転送されることで、ＡＮＤゲート５８３ｃ、ＡＮＤゲート５８３ｄ、ＡＮＤゲート５８３ｅ、ＡＮＤゲート５８３ｆ、ＡＮＤゲート５８３ｇ及びＡＮＤゲート５８３ｈを通過して、ＡＮＤチェーン（アラームチェーン）を形成する。ＡＮＤゲート５８３ａの主入力は、（ｊ）メンテナンスジョブ７６８に接続され、ａｕｘ入力は、（ＯＶ）デプスオーバーシュート８０４に接続される。
【０４４６】
（左から右への）アラームチェーンの始まり、ＡＮＤゲート５８３ｂとＡＮＤゲート５８３ｄとの間に配置された１１個のＡＮＤゲートは、ｉ／ｏユニットアセンブリから来てそれらの各主入力へ向かうそれらの各信号圧力コントローラデバイス（又は、ＡＮＤゲート５８３ｃの場合、接地圧コントローラデバイス）により生成されるデジタル化されたｌｓｂ入力信号、すなわち、（ｓ）ステータスインｌｓｂ、（ｑ）クエリインｌｓｂ、（ｍ）マスタ／スレーブインｌｓｂ、（ｚ）ゼロインｌｓｂ、（ｋ）クロックインｌｓｂ、（ｇ）接地ｌｓｂ８０５、（ｗ）水補給ｌｓｂ、（ｕ）空気補給ｌｓｂ、（ｖ）ダイブインｌｓｂ、（ｒ）リセットインｌｓｂ８０１、（ｈ）ヘルプインｌｓｂが与えられる。
【０４４７】
ＡＮＤゲート５８３ｈの主入力は、ｐｐＡアラーム８１１ｂに与えられる。ＡＮＤゲート５８３ｇの主入力は、ｐｐＢアラーム∧ｎｅ８１３ｂに与えられる。ＡＮＤゲート５８３ｆの主入力は、（ｐｐ）パイプポートステータス８１０Ｃｂに与えられる。ＡＮＤゲート５８３ｅの主入力は、（ｐｐ）パイプポートステータス８１０Ｄｂに与えられる。
【０４４８】
結果的なアラーム機能は、ＡＬ＝ＯＶ∧ｓ  ｌｓｂ∧ｑ  ｌｓｂ∧ｍ  ｌｓｂ∧ｚ  ｌｓｂ∧ｋ  ｌｓｂ∧ｇ  ｌｓｂ∧ｗ  ｌｓｂ∧ｕ  ｌｓｂ∧ｖ  ｌｓｂ∧ｒ  ｌｓｂ∧ｈ  ｌｓｂ∧（ｎＡ  ｌｓｂ∧ｉＡ  ｌｓｂ）∧（ｎＢ  ｌｓｂ∧ｉＢ  ｌｓｂ∧ｎｅ  ｌｓｂ）∧（ｎＣ  ｌｓｂ∧ｉＣ  ｌｓｂ）∧（ｎＤ  ｌｓｂ∧ｉＤ  ｌｓｂ）である。
【０４４９】
アラーム機能は、障害が存在しない場合、ＡＬ＝１を生成し、リークが任意の入力信号に存在する（対応するｌｓｂ信号がローである）場合、接地圧が高過ぎる場合、又は、任意のパイプポートが課題を有する場合、ＡＬ＝０を生成する。
【０４５０】
図７０及び図７１は、本願の動作セクションにおいてさらに参照される。
【０４５１】
図７２は、パイプ及びジョイントを含む反応器のセクションの上面図であり、パイプ及びジョイントの内部における要素の固定を視覚化することを可能にするために、切り欠きを示す。
【０４５２】
ジョイントにより接続された４つのパイプ要素１００ａ、１００ｂ、１００ｃ及び１００ｄが描かれている。パイプ要素１００ａ及び１００ｂは、９０度ジョイント１２７により接続される。パイプ要素１００ａは、パイプタイ１１０ａにより９０度ジョイント１２７に固定され、パイプ要素１００ｂは、パイプタイ１１０ｂにより９０度ジョイント１２７に固定される。切り欠きは、内側タイ１０７ａによる９０度ジョイント１２７の内側ガイド部１１６ａに対するパイプ要素１００ａの内側パイプ１０３ａの固定を示す。
【０４５３】
パイプ要素１００ｂは、パイプタイ１１０ｃに１８０度ジョイント１３２に固定され、パイプ要素１００ｃは、パイプタイ１１０ｄにより１８０度ジョイント１３２に固定される。切り欠きは、内側タイ１０７ｂによる１８０度ジョイント１３２の内側ガイド部１１６ｂに対するパイプ要素１００ｂの内側パイプ１０３ｂの固定を示す。パイプ要素１００ｃは、パイプタイ１１０ｅにより芋目地１１３に固定され、パイプ要素１００ｄは、パイプタイ１１０ｆにより芋目地１１３に固定される。切り欠きは、内側タイ１０７ｃによる芋目地１１３の内側ガイド部１１６ｃに対するパイプ要素１００ｃの内側パイプ１０３ｃの固定を示す。
【０４５４】
図７３は、１つのパイプ要素が取り付けられた反応器ノードの一部の等角図であり、反応器ノードのパイプポートに対するパイプ要素の固定を視覚化することを可能にするために切り欠きを示す。
【０４５５】
反応器ノード２１４は、パイプポート１２５Ｂ及びパイプポート１２５Ｃのみを見ることができるように描かれている。パイプポート１２５Ｃは、取り付けられるパイプ要素がなく、そのため、パイプポート１２５Ｃ及び内側ガイド部１１６Ｃの位置をはっきりと見ることができる。パイプ要素１００は、パイプタイ１１０によりパイプポート１２５Ｂに固定され、内側パイプ１０３は、内側タイ１０７により内側ガイド部１１６Ｂに固定される。すべてのパイプ要素は、そのやり方で反応器ノードのパイプポートに固定される。
【０４５６】
図７４は、複数の反応器ノード及び適切に接続されるパイプ要素を有する湿式反応器の一部の等角図である。
【０４５７】
標準のパイプ要素と同じ断面を有するが、隣接する反応器ノードが近くに止まるようにはるかに短い長さを有する短いパイプ要素１０６ａが示されており、反応器ノード２１４ｂに接続されている。パイプ要素及び短いパイプ要素は、反応器ノードを相互接続し、２つの反応器ノード間に複数の経路を作り出す。パイプ要素１００ａは、反応器ノード２１４ａを反応器ノード２１４ｂに接続し、パイプ要素１００ｂは、反応器ノード２１４ｂを反応器ノード２１４ｃに接続しており、反応器ノード２１４ａから反応器ノード２１４ｂを介して反応器ノード２１４ｃに向かう１つの経路を作り出す。第２経路は、反応器ノード２１４ａを反応器ノード２１４ｃに直接接続する短いパイプ要素１０６ｂにより提供される。
【０４５８】
同様に、パイプ要素１００ｃは、反応器ノード２１４ｃを反応器ノード２１４ｄに接続し、パイプ要素１００ｄは、反応器ノード２１４ｃを反応器ノード２１４ｄに接続しており、反応器ノード２１４ｃから反応器ノード２１４ｄを介して反応器ノード２１４ｅに向かう１つの経路を作り出す。第２経路は、反応器ノード２１４ｃを反応器ノード２１４ｅに直接接続する短いパイプ要素１０６ｄにより提供される。
【０４５９】
パイプ要素１００ｅは、反応器ノード２１４ｅを反応器ノード２１４ｆに接続し、短いパイプ要素１０６ｃは、反応器ノード２１４ｂを反応器ノード２１４ｄに接続し、短いパイプ要素１０６ｅは、反応器ノード２１４ｄを反応器ノード２１４ｆに接続し、短いパイプ要素１０６ｆは、反応器ノード２１４ｅを次の反応器ノードなどに接続する。これは、水が、１つの反応器ノードからパイプ要素により提供される長い経路を介して次に流れ、かつ、長い経路においてリークが発生する場合には、代替経路が反応器の動作を保持するために１又は複数の短いパイプ要素を用いて見つけられ得る構造を生成する。リークが検出された場合、影響を受ける反応器ノードは、適切なアクションを取って、リークが検出されたパイプポートを閉じて、動作が継続することを可能にするために、別のパイプポートを開き、メンテナンス班による課題の位置推定を容易にするために、フラグ３０７を立ち上げる。
【０４６０】
詳細な図７４Ｅは、反応器ノード２１４ｃ及びその接続を示す。１１個の信号ホース８２０ａのセットは、反応器ノード２１４ｃを反応器ノード２１４ｂに接続し、１１個の信号ホース８２０ｂの別のセットは、反応器ノード２１４ｃを反応器ノード２１４ｅに接続する。信号ホースは、連続的な反応器ノード間で信号を伝える手段を提供し、情報の交換及び反応器ノードと中央制御ユニット内のコマンドの交換を有効にする。酸素ホース８２１ａは、反応器ノード２１４ｃを反応器ノード２１４ｂに接続し、別の酸素ホース８２１ｂは、反応器ノード２１４ｃを反応器ノード２１４ｅに接続しており、ある期間にわたって反応器にたまった酸素を抽出する手段を提供する。リークが信号ホースのうちの１つ、又は、パイプ要素１００ｂ、１００ｃ若しくは短いパイプ要素１０６ｂ、１０６ｄのうちの１つにリークが発生した場合、メンテナンス班による問題のあるユニットの識別を容易にするために、フラグ３０７が立ち上げられる。
【０４６１】
詳細な図７４Ｆは、どのように信号ホースが現在の階層と同じ階層に次の反応器ノードを保持するために、伝送側に接続されるかを示す。信号ホースは、平行に取り付けられ、それぞれ次の反応器ノード内のその対応する片割れに接続される。（Ｙ）ユニット準備アウト１６８（右から左に４番目）は、未使用のままであり、（Ｚ）ゼロアウト１６９（右から左に５番目）は、次の反応器ノードにおいて（ｚ）ゼロイン（右から左に５番目）に接続される（図７４Ｇを参照）。
【０４６２】
詳細な図７４Ｇは、どのように信号ホースが、すべての反応器ノードの受信側に接続されるかを示す。すべての信号ホースは、接続されていない（ｇｎｄ）接地１８０（識別を容易にするために未使用のアタッチメントが破線で描かれている）と、（Ｙ）ユニット準備アウト１６８（右から左に４番目）又は（Ｚ）ゼロアウト１６９（右から左に５番目）のいずれかに接続され得る（ｚ）ゼロイン１８１を除いて、前の反応器ノードにおける対応する片割れに接続される（図７４Ｆ及び図７４Ｈを参照）。
【０４６３】
詳細な図７４Ｈは、どのように信号ホースが、次の反応器ノードを現在の反応器ノードのスレーブにするために伝送側に接続されるかを示す。（Ｙ）ユニット準備アウト１６８（右から左に４番目）は、次の反応器ノードにおいて（ｚ）ゼロインに接続され、（Ｚ）ゼロアウト１６９（右から左に５番目）は、未使用のままである（図７４Ｇを参照）。
【０４６４】
図７５は、無効にされたパイプポートのうちの１つ（この場合、パイプポートＤ）を有する反応器ノードの可能な構成の斜視図を示す。他のコンポーネントの位置を識別するために参照として、水域３６５が破線で描かれている。
【０４６５】
無効にされていないパイプポート（Ａ、Ｂ及びＣ）は、標準的なコンポーネント、すなわち、ドアプラグ１３７Ａ、１３７Ｂ及び１３７Ｃ、ドア１３９Ａ、１３９Ｂ及び１３９Ｃ及びドアスプリング、ＣＯ２バルブプラグ１４８Ａ、１４８Ｂ及び１４８Ｃ、ＣＯ２バルブ１５０Ａ、１５０Ｂ及び１５０Ｃ、及びＣＯ２バルブスプリングに備え付けられる。
【０４６６】
無効にされたパイプポートＤは、ドアプラグ、ドア、及びドアスプリングを置き換えるドアスタブ１４６と、ＣＯ２バルブプラグ、ＣＯ２バルブ及びＣＯ２バルブスプリングを置き換えるＣＯ２バルブスタブ１５９とを備える。ドアスタブ１４６は、ドア空洞部を密閉するのに役立つドアプラグ内のドアプラグＯリングと同様のドアスタブＯリング１４７を有する。ＣＯ２バルブスタブ１５９は、ＣＯ２バルブ空洞部を密閉するのに役立つＣＯ２バルブプラグ内のＣＯ２バルブプラグＯリングと同様のＣＯ２バルブスタブＯリング１６０を有する。ＣＯ２バルブスタブ１５９はまた、藻類の培養に対処する各セクションにおいてＣＯ２圧力が異なるレベルで制御されることを可能にする湿式反応器のセクションを分離するために用いられ、その結果、反応器に沿って異なるＣＯ２の消費レベルをもたらす。
【０４６７】
さらに、パイプポートＤを無効にするために、パイプポートＤに割り当てられるいくつかのコンポーネントは、ｉ／ｏユニットアセンブリにおいて置き換えられる必要がある。ＣＯ２圧力スタブ８２２は、ＣＯ２センサパイプ１９９Ｄ又はＣＯ２フィードパイプ２００Ｄを通じてＣＯ２が環境に漏れ出ることを防止するために、Ｄ  ＣＯ２圧力コントローラデバイスを置き換える。水圧スタブ８２３は、水センサパイプ１９７Ｄ又は水フィードパイプ１９８Ｄを通じて水が環境に漏れ出ることを防止するために、Ｄ水圧コントローラデバイスを置き換える。アクチュエータデュアルスタブ８２４は、開ドアパイプ１９３Ｄ、開ＣＯ２バルブパイプ１９４Ｄ、閉ドアパイプ１９５Ｄ及び閉ＣＯ２バルブパイプ１９６Ｄを通じて水が漏れ出ることを防止するために、パイプポートＤにおいてドア及びＣＯ２バルブを制御するアクチュエータデュアルを置き換える。
【０４６８】
上記の２つの段落で説明されように、（２つのパイプポートが両方の入力部でもなければ、両方の出力部でもないという条件で）別のパイプポートは、対応するコンポーネントを置き換えることにより無効にされ得る。
【０４６９】
図７６は、反応器ノードの等角部分図を示し、ノードコア２１５に取り付けられるモジュールアセンブリ３６９、排気下部カバー２５８、排気左上部カバー２５９及びフラグ３０７を示す。モジュールアセンブリ３６９に取り付けられる診断デバイス８２５及び空気駆動ツール８３１が見える。
【０４７０】
診断デバイス８２５は、診断デバイス本体８２６、診断コネクタ８２７、診断バンド８２８、診断高圧供給ホース８２９及び診断接地供給ホース８３０で構成される。診断デバイス本体８２６は、その機能性を実現するために必要なすべてのコンポーネントと、情報を示しかつユーザからの入力を受信するＬＣＤタッチスクリーンディスプレイを収容するノート型と同様のポータブルバッテリ駆動型デバイスである。診断コネクタ８２７は、診断ポートをモジュールアセンブリ３６９に取り付け、一緒に束ねられた２２個の個々に柔軟なホースで構成される診断バンド８２８により診断デバイス本体８２６に接続される。診断高圧供給ホース８２９は、（（ｗ）水補給右１６６又は（Ｗ）水補給左１７８のいずれかを用いて）高圧水供給に取り付けて、油圧動力を提供し、診断接地供給ホース８３０は、（ｇｎｄ）接地１８０に取り付けて、油圧回路を閉じる。
【０４７１】
給気ホース８３２は、（（ｕ）空気補給右１６５又は（Ｕ）空気補給左１７７のいずれかを用いて）空気駆動ツール８３１を加圧された空気に取り付ける。空気駆動ツールは、メンテナンス班の作業を容易にするために海で用いられる理想的なツールであり、それらは、小さくてより軽く、それらの電気的な短絡のような短絡の危険性を引き起こすことがない。給気ホース８３２はまた、ドライバに空気を供給し、浮き袋を充填する空気を供給してハードウェアが沈むことを防止するために、及び、及び他の使用のために用いられ得る。
【０４７２】
図７７は、反応器ノード２１４の内部及び外部における水耕の可能性のある流れを示す４つの矢印を示す。矢印の方向は、図７８の表にリストアップされたような特定の構成における、入力及び出力パイプポート開口部を示す。４つの正構成は、示されるような矢印を有し、４つの逆構成は、逆向きの矢印を有する。
【０４７３】
図７８は、異なるルータプレートの取り付けと、導入される対応するパイプポートの経路切り換えにより生成される８つの構成を示す。列「シーケンス」における文字は、パイプポートのペアに割り当てられる優先度を示し、最初の文字は、入力パイプポートであり、２番目の文字は、出力パイプポートである。左から右に１から４の優先度が割り当てられる。例えば、ルータプレートダイレクトが取り付けられた場合、構成１は、第１優先度のＢＣで生成され、パイプポートＢが入力であり、パイプポートＣが出力であることを意味する。第１優先度のＢＣが開くことを阻む障害が発生した場合、第２優先度ＢＤ、第３優先度ＡＣ又は第４優先度ＡＤがこの順に試みられる（表３を参照）。ルータプレートダイレクト以外のルータプレートが取り付けられた場合、異なる構成が生成される。論理ユニットアセンブリにおける論理は、同じままであるが、しかしながら、取り付けられたルータプレートが、異なる場所へのその設計に従って、パイプポート信号の経路を切り換えるので、論理ユニットアセンブリは、異なるやり方を取ることで、優先度の新たなシーケンスを生成する。例えば、ルータプレートＡＤＢＣが取り付けられた場合、構成５が生成され、第１優先度は、パイプポートＣが入力であり、パイプポートＢが出力であることを意味するＣＢである。第１優先度ＣＢが開くことを阻む障害が発生した場合、第２優先度ＣＡ、第３優先度ＤＢ又は第４優先度ＤＡがこの順に試みられる（図６７及び図６８を参照）。
【０４７４】
図７９は、反応器を動作させるのに必要とされる機器（乾燥コンポーネント）を含むバージアセンブリ８３３の平面図を示す。バージアセンブリ８３３は、フロート構造体８４３、ＣＯ２貯蔵ユニット８３４、ＣＯ２抽出ユニット８３５、制御及び材料貯蔵室８３６、Ｏ２貯蔵ユニット８３７、エンジン室８３８、燃料貯蔵ユニット８３９、ポンプ室８４０、藻類分離ユニット８４１及び藻類貯蔵ユニット８４２で構成される。
【０４７５】
フロート構造体８４３は、他の機器を保持するための空間、サポート及び浮遊度を提供する。ＣＯ２抽出ユニット８３５は、海水からＣＯ２及びＯ２を抽出する機器を含む。ＣＯ２貯蔵ユニット８３４及びＯ２貯蔵ユニット８３７は、ＣＯ２抽出ユニット８３５の一次及び二次生成物として抽出されるＣＯ２及びＯ２を保存するための空間を提供する。制御及び材料貯蔵室８３６は、予備の部品及び消耗品を保存するための空間、及び、メンテナンス班をサポートするための作業空間を提供する。制御及び材料貯蔵室８３６はまた、反応器の制御及び監視の役割を担う監視システム、コンピュータ及び他のハードウェアを収容する。エンジン室８３８は、エンジンと、バージアセンブリ８３３及び反応器内の機器を駆動させるために、動力を供給する発電機と含む。燃料貯蔵ユニット８３９は、エンジンにより用いられる燃料を貯蔵する。ポンプ室８４０は、加圧された水及び加圧された空気を提供するポンプを含む。藻類分離ユニット８４１は、水耕からの生成された藻類を藻類貯蔵ユニット８４２に格納される濃縮されたスラリーに分離するために用いられる。
【０４７６】
図８０は、ユニットファーム８６２の平面図を示す。ユニットファーム８６２は、いくつかのパイプ要素で構成される機能的な湿式反応器に接続される１つのバージアセンブリ８３３と、経路が遮断される場合、代替経路が確立され得るように代替経路を生成する反応器ノードに相互接続された短いパイプ要素で構成される。その計画を実現するためには用意され、反応器ノードは、それらがファームへと進む位置に従って構成される。リークに対する復元力を高めるために、バイパスが定期的に生成されることで、複数のリークにより障害のあるセクション内に代替経路を見つけることができない場合に分離され得るセクションを生成する。矢印は、参照のために、バージアセンブリ８３３を出る水流の方向及びバージアセンブリ８３３に入る水流の方向を提供する。
【０４７７】
構成１における反応器ノード８４４は、右から又は左へバイパスされ得る１８０度回転を生成する第１優先度（正流）において、パイプポートＢをパイプポートＣに接続するように構成される。構成５における反応器ノード８４８は、左から又は右へバイパスされ得る１８０度回転を生成する第１優先度（逆流）において、パイプポートＣをパイプポートＢに接続するように構成される。ユニットファーム８６２内の反応器ノードの多くは、１つの反応器ノードから次のノードに向かって、戻ってくるジグザグ形状の経路を構成するために、構成１における反応器ノード８４４、又は、構成５における反応器ノード８４８として構成されており、できるだけ多くの表面を覆っている。残りの反応器ノードは、例えば、バージアセンブリに対する予備の接続、セクション又はセクションのグループに対するバイパスなど特定の機能との他のタイプの接続を実現するために、残りの構成のうちの１つで構成される。いくつかの反応器ノードは、計画された経路を実現するためん、無効にされたパイプポートが取り付けられてよい。
【０４７８】
構成２における反応器ノード８４５は、第１優先度（正流）において、パイプポートＡをパイプポートＣに接続するように構成され、前方又は１８０度回転からバイパスされ得る左に９０度の湾曲部を生成するのに有用である。構成６における反応器ノード８４９は、第１優先度（逆流）においてパイプポートＤをパイプポートＢに接続するように構成され、前方に、又は、１８０度の回転からバイパスされ得る右に９０度の湾曲部を生成するのに有用である。構成３における反応器ノード８４６は、第１優先度（正流）においてパイプポートＢをパイプポートＤに接続するように構成され、右から、又は１８０度回転するようにバイパスされ得る左に９０度の湾曲部を生成するのに有用である。構成７における反応器ノード８５０は、第１優先度（逆流）において、パイプポートＣをパイプポートＡに接続するように構成され、左から又は１８０度回転するようにバイパスされ得る右に９０度の湾曲部を生成するのに有用である。構成４における反応器ノード８４７は、第１優先度（正流）において、パイプポートＡをパイプポートＤに接続するように構成され、左から又は左へバイパスされ得る直線を生成するのに有用である。構成８における反応器ノード８５１は、第１優先度（逆流）においてパイプポートＤをパイプポートＡに接続するように構成され、右から又は右へバイパスされ得る直線を生成するのに有用である。
【０４７９】
図８０は、バージ８５６、通常動作状態におけるパイプ要素８５７、スタンバイ状態のパイプ要素８５８及び通常動作状態のセクション８６０に接続されるパイプ要素を示す。通常どおり動作するパイプ要素は、藻類内部を示す陰影を示す。スタンバイ状態で動作するパイプ要素は、通常どおり動作するパイプ要素とそれらを区別するために白で示されている。燃料及び栄養素などの消耗を補充し、生成され濃縮済みの藻類スラリーを収集するために、サービス船８７４が定期的に来る。
【０４８０】
図８１は、リークが発生した反応器に接続されているバージアセンブリ８３３で構成されるユニットファーム８６２の平面図を示し、影響を受ける反応器ノードを、第１優先度の接続から、より低い優先度の接続に切り換えて、動作中にファームを保持するために代替経路を開く手段としてスタンバイ状態のパイプ要素をアクティブ化する。問題のあるコンポーネント、例えば、漏れのあるパイプ要素８５９ａ、８５９ｂ、８５９ｃ及び複数の障害のあるセクション８６１は、通常動作状態におけるパイプ要素８５７及び通常動作状態のセクション８６０のそれぞれからそれらを区別するために白で示されている。
【０４８１】
障害の回避は、反応器ノードがそのパイプポートのうちの１つにリークを検出し、反応して代替経路を開く場合に行われる。ＢＣからＢＤに切り換える反応器ノード８５２ａは、出力パイプポートＣにおいて検出された漏れのあるパイプ要素８５９ａに反応して、スタンバイ状態のパイプポートＤを開く。ＢＣからＡＤに切り換える反応器ノード８５４は、入力パイプポートＡにおいて通常の圧力を検出するが、検出した別の漏れのあるパイプ要素８５９ｂに起因して、そのパイプポートＣを開くことができないので、パイプポートＤを開く。ＢＣからＡＣに切り換える反応器ノード８５３ａは、入力パイプポートＡにおいて通常の圧力を検出し、そのパイプポートＣを開く。無効にされた反応器ノード８５５ａ、８５５ｂは、その入力パイプポート内のリークを検出しており、代替経路の構造に加わらない。リーク検知及び代替経路による障害の回避のさらなる説明は、本願の動作セクションにおいて行われる。
【０４８２】
図８２は、藻類を餌にする大型の動物、例えば、マンタ又はジンベイザメが餌を期待してパイプ要素に衝突することを回避するために、それらが訪れるエリアで用いられるように設計された保護ケージ８６３の等角図を示す。保護ケージ８６３は、保護ケージフレームバー８６５ａ、８６５ｂにより接続される一連の保護ケージポール８６４で構成され、外側フレームを生成する。保護ケージ構造のバー８６７により相互接続される一連のより短い保護ケージ構造のポール８６６は、保護ケージポール８６４において外側フレームに接続されており、構造保全をもたらし、波及び動物からの可能性のある衝撃により生み出される応力に抵抗できる構造を生成する。保護ケージ８６３は、大型の草食動物が反応器に達することを防止だけで、多くの動物が問題なく通過することを可能にするのに十分な大きさの保護ケージネット８６９により閉じられている。一連の保護ケージ固定ライン８６８は、反応器のコンポーネントに保護ケージ８６３を取り付けるために用いられる。
【０４８３】
図８３は、保護ケージの基本構造の等角図であり、保護ケージフレームバー８６５ａ、８６５ｂにより接続される保護ケージポール８６４を示す。保護ケージポール８６４は、中空であり、水バラスト８７０及び気泡８７１を含む。水バラスト８７０のレベル及び保護ケージの結果的な浮揚性は、加圧された空気を保護ケージポール８６４に注入又は通気することにより調整され得る。１又は複数の保護ケージポールにおけるリーク及び／又はエアコンプレッサ内の障害により、ケージをかなり深くへと向かわせ、又は、浮上させることができない場合には、密閉された緊急フロートデバイス８７３に接続された緊急給気８７２で構成される独立した緊急システムが、ケージを表面に連れて行くことができ、その損失を回避する。
【０４８４】
図８４は、保護ケージ８６３を用いて備え付けられるユニットファーム８６２の等角図を示す。サービス船８７４は、それにぶつかることを回避するために保護ケージ８６３の外側に停止しなければならない。
【０４８５】
図８５は、サービス船８７４にアクセスすることを可能にする通路により分離された保護ケージを用いて備え付けられよい、又は、備え付けられなくてもよい、格子状のユニットファーム８６２で構成されるファームアレイ８７５の上面図である。ファームアレイ８７５は、船舶輸送、魚釣り、レジャーなどに影響を与えない当局により特定される選択された領域内の海洋の莫大なエリアをカバーできる。当局はまた、海洋の酸性化及び沿岸のデッドゾーンを修正するのに役立てるために、ファームアレイ８７５の展開に関する他の使用のために特定のエリアに接近してよい。
【０４８６】
図８６は、海水吸入フィルタ８７６、水脱気装置８７７、凝縮水クリーナ８７８、排水エアレータ８７９、エンジン８８０、蒸発器８８１、ＣＯ２抽出器８８２、ＣＯ２セパレータ８８３及び酸素抽出器８８４で構成されるＣＯ２抽出ユニットの概略図である。ＣＯ２抽出ユニットはまた、処理のエネルギー効率を向上させるために用いる７個の熱交換器、すなわち、熱交換器１  ８８６、熱交換器２  ８８７、熱交換器３  ８８８、熱交換器４  ８８９、熱交換器５  ８９０、熱交換器６  ８９１及び蒸発器の熱交換器８９２を有する。
【０４８７】
海水吸入フィルタ８７６は、海水吸入部８９３から海水を取り出して、その大部分を濾過し、生きた微生物及び不要な破片又は浮遊物質を運ぶ海水フラッシュ８９４に残りの部分を戻す。入ってくる濾過された海水は、１）冷水吸入熱交換器１  ８９５から入って熱交換器１  ８８６を通り、温水排出熱交換器１  ８９６により水脱気装置８７７へと抜け出る、２）冷水吸入熱交換器３  ８９７から入って熱交換器３  ８８８を通じて、温水排出熱交換器３  ８９８により水脱気装置８７７に抜け出る、３）冷水吸入熱交換器４  ８９９から入って熱交換器４  ８８９を通り、温水排出熱交換器４  ９００により水脱気装置８７７に抜け出る３つの異なる経路により水脱気装置８７７に供給されて予め加熱される。各経路上を流れる量は、対応する熱交換器における利用可能な熱を回収するように調整されることで、各熱交換器の温水排出部における温度を監視する。
【０４８８】
水脱気装置８７７における海水は、熱交換器５  ８９０を通じて循環しており、冷水吸入熱交換器５  ９０５を通過して、温水排出熱交換器５  ９０６から戻ってくる。熱交換器５  ８９０において、海水は、さらに加熱されることで、エンジン８８０から高温ガス吸入熱交換器５  ９０３を通じて来る排気ガスと熱を交換し、低温ガス排出熱交換器５  ９０４を通じて出る。必要な場合には、追加の熱源８８５は、溶存ガスをボイルオフし、水脱気装置８７７からボイルオフガスパイプ９０７を通じて出て、熱交換器５  ８９０において冷却されたエンジン排ガスを合流させて、高温ガス吸入熱交換器３  ９０８を通じて熱交換器３  ８８８に続くポイントに、海水を熱するためにさらなるエネルギーを提供する。
【０４８９】
熱交換器１  ８８６及び熱交換器２  ８８７は、反応器水耕から過剰酸素を除去して、藻類培養の酸素による繁殖障害を防止するように設計される酸素抽出器８８４の一部である。酸素を含む水耕は、低温吸入熱交換器２  ９２３からの反応器から来て、熱交換器２  ８８７を通過しており、熱交換器２  ８８７は、溶存ガスが取り除かれており、温水吸入熱交換器２  ９１２により水脱気装置８７７から排出された高温の海水を熱と交換する。水耕の温度が上昇すると、溶存ガスが豊富な酸素をボイルオフして、格納される又は他の箇所で用いられるボイルオフ酸素パイプ９２６により酸素抽出器８８４から除去される。同時に、廃棄された海水の温度は、エネルギーを無駄にすることを回避して、廃棄された海水を海洋へと安全に戻すことができるように、できるだけ周囲温度近くまで低下させる。水耕は、熱交換器２  ８８７から出て熱交換器２及び１の高温リンク９２４へと続き、熱交換器１  ８８６を通過することで、冷水吸入熱交換器１  ８９５から来る入ってくる濾過された海水と熱を交換する。反応器培養水は、冷却されて周囲温度近くに戻されるので、低温排出熱交換器１  ９２５により反応器に戻されることができ、入ってくる濾過された海水は、予め加熱されて、温水排出熱交換器１  ８９６を通じて水脱気装置８７７に入る。
【０４９０】
熱交換器４  ８８９を通過する入ってくる濾過された海水は、温水吸入熱交換器４  ９０１から来て、冷水排出熱交換器４  ９０２によりエンジン８８０に戻されるエンジン８８０の冷却水と熱を交換する。これにより、入ってくる海水が水脱気装置８７７に達する前に、入ってくる海水を予め加熱するエンジンからの廃熱を回収して、エンジン８８０に、その動作温度に対して冷却された状態を保持する。
【０４９１】
熱交換器３  ８８８を通過する入ってくる濾過された海水は、エンジンの排気ガスと熱を交換して、高温ガス吸入熱交換器３  ９０８から来るボイルオフされた海水のガスと混ぜ合わせられる。ガスの温度が低下すると、エンジン排ガスに含まれる水蒸気を凝縮して、凝縮液排水熱交換器３  ９１０により除去されて、汚染物質を除去する凝縮水クリーナ８７８に進めるので、凝縮水を環境に安全に廃棄できる。クリーナ出口９１１は、洗浄用の凝縮水を取り出して、冷水排出熱交換器２  ９１３を通じて熱交換器２  ８８７から出る冷却されておりかつ廃棄された海水を合流させる。吸水エアレータ９１４は、排水エアレータ８７９に廃棄された水を取り入れており、海洋生物の安全を守るために反応器培養水から抽出された酸素が豊富な空気９１５が吸排水エアレータ８７９に注入されるので、曝気水排出部９１６により環境に戻され得る。
【０４９２】
混ぜ合わせられたエンジン排ガスとボイルオフされた海水のガスは、熱交換器３  ８８８から出て、周囲温度近くまで冷却されて、低温ガス排出熱交換器３  ９０９を通じて蒸発器８８１へと続き、それらは、蒸発器の熱交換器８９２を通過する。熱交換は、蒸発器８８１に格納された固体ＣＯ２を昇華させて、排気及びボイルオフガスを周囲温度より低く冷却させる。気体ＣＯ２は、蒸発器８８１から除去されて、反応器への気体ＣＯ２供給部９２２を通じて反応器に送られる。排気及びボイルオフガスは、高温ガス吸入熱交換器６  ９１７を通じて熱交換器６  ８９１へと続き、それらは、ＣＯ２の凝結温度がほぼ―３２℃の低温ガス吸入熱交換器６  ９１９を通じてＣＯ２セパレータ８８３から来る使い切ったＣＯ２ガスと熱を交換する。使い切ったＣＯ２ガスは、加熱されて、高温ガス排出熱交換器６  ９２０により大気に廃棄され、排気及びボイルオフガスは、−３２℃近くまで予め冷却されて、低温ガス排出熱交換器６  ９１８を通過してＣＯ２抽出器８８２に入る。入力された排気及びボイルオフガスは、予め冷却されているので、ＣＯ２抽出器８８２は、少ないエネルギーを用いて、動作してＣＯ２の凝結温度に達することができる。ＣＯ２が堆積すると、ＣＯ２セパレータ８８３によりＣＯ２が収集され、蒸発器への固体ＣＯ２供給部９２１は、ＣＯ２を蒸発器８８１へと取り込む。
【０４９３】
図８７は、酸素抽出器８８４と統合される分流器９２７、培養希釈器９２８、藻類セパレータ９２９、藻類貯蔵ユニット９３２及びフロースプリッタ９３３で構成される藻類分離ユニットの概略図である。
【０４９４】
反応器からの培養９３４は、分流器９２７において２つの部分、すなわち、希釈される培養希釈器９２８に送られて希釈装置への培養９３５と、藻類スラリーフェーズ９３１から水耕フェーズ９３０を分離する藻類セパレータ９２９に送られるセパレータへの培養９３６とに分けられる。藻類スラリーフェーズ９３１は、サービス船がそれを収集に来るまで残る藻類貯蔵ユニット９３２に藻類スラリー実行９３７を通じて送られる。
【０４９５】
水耕フェーズ９３０は、低温吸入熱交換器２  ９２３を通じて酸素抽出器８８４に送られる。除去された酸素は、海洋生活の安全を守るために、排出された海水に空気が豊富な酸素を注入する排水エアレータへとボイルオフ酸素パイプ９２６を通じて送られる。低温排出熱交換器１  ９２５を通じて酸素抽出器８８４から来る水は、当該水を２つの部分、すなわち、希釈装置への水９３８と、栄養素を追加するための水９４０とに分離するフロースプリッタ９３３に向かう。希釈装置への水９３８は、培養希釈器９２８において、分流器９２７から受け取った希釈装置への培養９３５と混合されることで、反応器を在庫に回すために送られる反応器への希釈水９３９を生成する。栄養素を追加するための水９４０は、栄養素９４１と混合されることで、反応器に動力を供給して栄養素を分散するためにコンプレッサに送られる豊富な水９４２を生成する。
【０４９６】
図８８は、藻類セパレータ９２９の等角図であり、図８９は、藻類セパレータ９２９の側面図である。両方の図は、藻類セパレータ９２９及びその動作のより良い表示を提供するために同じコンポーネントを示す。両方とも同じなので、説明は、簡潔のために一度だけ行われる。
【０４９７】
藻類セパレータ９２９は、セパレータケース９４３、コンセントレータ９４４及び螺旋状のプッシャー９４５で構成される。セパレータケース９４３は、他のコンポーネントに対する支持及び処理中の水耕の格納を提供する。螺旋状のプッシャー９４５は、それが回転することを可能にする螺旋状の軸９４６を有し、螺旋状の軸９４６は、セパレータケース９４３に取り付けられる入口支持部９４７及び出口支持部９４８より支持される。螺旋状のプッシャー９４５が回転すると、螺旋状のプッシャー９４５は、コンセントレータの内部表面から藻類をかき集めて、スラリー入口９４９を通じて入って来る水耕の量を強制的に減少させ続け、微細藻類ではなく水が通過することができる程度に十分に小さい開口を有する多孔質金属シートで作られているコンセントレータ９４４に対して培養を押し付ける。より多くの水が強制的に外に追い出されて、水出口９５１に収集されるので、培養は、藻類スラリーへと徐々に濃縮されて、最終的にスラリー出口９５０から出る。
【０４９８】
図９０は、制御及び材料貯蔵室内部に配置される制御ユニットの概略図である。制御ユニットは、１又は複数のインタフェース９５８ａ、９５８ｂ、９５８ｃ、９５８ｄなど、アナログデジタルコンバータ９６１のセット及び電磁弁９６４ａ及び９６４ｂの２つのセットに接続されるローカルコンピュータ９５３ａ、９５３ｂ、９５３ｃで構成される。
【０４９９】
各ローカルコンピュータ９５３ａ、９５３ｂ、９５３ｃなどは、ローカルコンピュータが配置されるユニットファームからの情報が、衛星リンク９５６を介して中央アンテナ９５４に接続される中央コンピュータ９５２と交換されることを可能にするその各ローカルアンテナ９５５ａ、９５５ｂ、９５５ｃなどに接続される。中央コンピュータ９５２は、その責任の下ですべてのユニットファームからの情報を収集し、メンテナンス班に対してトラブルチケットを生成し、ユニットファームに対してコマンド、例えば、嵐が来る場合に潜水を命令することを送り、管理者による動作及び他の機能の評価に対するレポートを生成する。
【０５００】
ローカルコンピュータ９５３ａは、ケーブル又は無線接続を用いることができるデータリンク９５７により、そのインタフェース９５８ａ、９５８ｂに接続される。インタフェース９５８ａ、９５８ｂは、すべての必要な機能を実行するために必要な数の入力及び出力ポートを提供するのに十分な数を備えている。インタフェース９５８ａ、９５８ｂは、デジタル入力信号を収集するアナログデジタルコンバータ９６１にそれぞれが接続される一連の入力ライン９６０で構成される入力バス９５９に接続される。インタフェース９５８ａ、９５８ｂはまた、一連の出力ライン９６３ａ、９６３ｂのペアで構成されるツイン出力バス９６２ａ、９６２ｂに接続され、ツイン出力バス９６２ａ、９６２ｂのそれぞれが電磁弁９６４ａ、９６４ｂに接続される。
【０５０１】
長いホース９６９ａ、９６９ｂなどのセットは、簡易着脱付属品９７１ａ、９７１ｂなどを備え、簡易着脱付属品９７１ａ、９７１ｂのそれぞれは、対応する自動ロック付属品９７０ａ、９７０ｂなどに接続されており、自動ロック付属品９７０ａ、９７０ｂなどは、リークにより生じた過流の場合に流体流を停止する、又は、ホースに取り付けられていない場合に、入力信号及び出力信号を伝える。入力信号は、反応器から来て対応するアナログデジタルコンバータ９６１に向かう。出力信号は、電磁弁ペア９６４ａ及び９６４ｂにより生成されており、一方のバルブが開いている場合に、他方が閉まるように反対に動作する。電磁弁９６４ａは、高圧管９６５からの水が短いホース９６７ａを通じて流れてＴジョイント９６８に達することを可能にし、電磁弁９６４ｂは、Ｔジョイント９６８から来る水が短いホース９６７ｂを通じて低圧シンク９６６に入ることを可能にする。いつでも、高圧水供給又は低圧水シンクのいずれかが、Ｔジョイント９６８において利用可能であり、反応器内のその対応するポイントに対象とする制御信号を提供する。
【０５０２】
ローカルコンピュータ９５３ａはまた、コマンドを発行し、電気的な接続を用いて他の機器、例えば、エンジン、ＣＯ２抽出ユニットなどから関連情報を収集して、ユニットファームにおけるすべての動作を制御及び監視し、物事をスムーズに実行し続けて、中央コンピュータ９５２に課題を報告する。
【０５０３】
図９１は、反応器ノード内の主入力信号、出力信号及び制御信号の概略図である。
【０５０４】
リモートインタフェース９７２は、各反応器ノードに入る、又は、各反応器ノードから出る信号に対処する。リモートインタフェース９７２に入るアナログ入力信号は、ｉ／ｏユニットアセンブリ内部のコンポーネントによりデジタル化されることで、状況に応じて単一ビット信号又は２ビット信号であり得るそれらの通信デジタルバージョンを生成する。ローカルインタフェース９７３は、反応器ノードにおいて局所的に発生する信号に対処することで、状況に応じてアナログ信号を１又は２ビット信号にデジタル化して、内部制御信号を生成する。論理ユニットアセンブリ内の論理コンポーネントは、ローカルインタフェースから及びリモートインタフェースからのデジタル信号を処理し、低パワーデジタル制御信号を生成して、反応器ノードを動作させて、例えば、ドアの開閉、フラグの立ち上げなど、必要な動作を実行する。次に、低パワーデジタル出力信号は、反応器ノードとリモートインタフェース９７２により伝送される信号とを実際に制御するｉ／ｏユニットアセンブリ内のパワーアクチュエータにアナログ出力信号を生成するよう命令するために用いられる。
【０５０５】
図９１に示されるすべての信号は、表４にリストアップされている。論理ユニットアセンブリにおいてのみ用いられる冗長入力サービス信号、出力サービス信号及び中間論理機能において用いられる信号など、表４にリストアップされたいくつかの信号は、図９１には表されていない。
【０５０６】
表４は、完全で簡潔な参照の目的で、本願で説明されるすべての信号及びそれらの論理機能をリストアップしたものである。表４において、記号Ｓは、サービスチームによりアクセス可能である又は生成されるサービス信号を識別する。記号＝は、表の行において言及される信号が右にリストアップされた信号に相互接続されることを意味する。記号→は、アナログ入力信号が、当該記号の右にあるデジタル入力信号へとデジタル化されることを意味する。記号←は、表の行において言及されるアナログ出力が、当該記号の右にあるデジタル信号により生成されることを意味する。表現（４ｘ）ＡＢＣＤは、表の行において言及される信号のバージョンが各パイプポートに対して利用可能であることを示す。表現（５ｘ）ＡＢＣＤｅは、ＣＯ２本体（ｅ）内部の各パイプポート及びＣＯ２圧力に対して利用可能な信号のバージョンを示す。信号（ｍ）マスタ／スレーブインｍｓｂが反応器ノードの構成と一致する（反応器ノードがマスタとして構成されている場合、ｍ＝１であり、又は、反応器ノードがスレーブとして構成されている場合、ｍ＝０である）場合、表現ｍ／ｓはハイ（ｍ／ｓ＝１）であり、又は、そうでない場合、ロー（ｍ／ｓ＝０）である。記号の右に提供される条件により、記号↑は、「１に設定」を意味し、記号↓は、「０にリセット」を意味する。
【０５０７】
１）アナログ入力を再生するデジタル化されたｍｓｂがいずれの論理機能においても使用されていない場合、又は、２）入力されたアナログ信号においてリークが検出された場合にローであるデジタル化されたｌｓｂが、（ＡＬ）アラーム信号を生成するためだけに用いられる場合、ｉ／ｏユニットアセンブリ（図６２及び図６３を参照）におけるアナログ入力信号のデジタル化によって生じる信号は参照番号を有していない（図７０及び図７１を参照）。
表４：信号のリスト
【表４１】
2020510437.tif 000047
【表４２】
2020510437.tif 000048
【表４３】
2020510437.tif 000049
【０５０８】
図９２は、クロック信号の連続的なパルスによりトリガされる場合、論理ユニットアセンブリにおいて実施される線形フィードシフトレジスタ（ＬＦＳＲ）により生成される７ビットシーケンスの線形フィードシフトレジスタ状態をリストアップしたものである。
【０５０９】
図９３は、左から右に進むフォワード水圧９７５を生成し、右から左に進むバックワード水圧９７６を生成する未再生の水信号を示すユニットファーム内の所与のポイントにおける水圧のグラフである。特定の水補給ノード９７４ａ、９７４ｂ、９７４ｃなどにおいて、水圧は、バージにおけるコンプレッサから直接来る高圧水源を接続することにより補充される。これらのポイント９７４ａ、９７４ｂ、９７４ｃなどにおいて、すべての信号の圧力を最大まで補給する。水信号が左から右に、右から左に進むので、圧力は、反応器ノードに動力を供給する高圧水の損失及び利用に起因して下がる。１つの信号が、徐々に進んでさらに次の水補給に近づき、低めの水圧９７９のポイントに達すると、反対方向に進む信号が、より短い経路を進んで高めの水圧９７８を有する。圧力が最終的に交差する等しい水圧ノード９７７ポイントがある。
【０５１０】
しかしながら、各反応器ノードは、左から右への信号及び右から左への信号を再生するその内部の高圧水供給を増大させる両方のタイプの信号を用いており、平均圧９８０は、各ノードにおいて生成されており、より小さい圧力変動を可能にして、未再生の信号が進み得るよりも遠くに進むことができる未再生の信号を生成する。
【０５１１】
図９３内のグラフのより低い部分は、４つの領域、すなわち、リーク検知及び自動的な水耕ルーティングのために用いられる内部水圧がデジタル化された信号（ｉ  ｍｓｂ、ｉ  ｌｓｂ）の値をそれぞれ有するリーク００、スタンバイ０１、オペレーション１１、閉じる１０に分けられるパイプ要素の内部における内部作動圧力範囲をより良く示すために拡大されている。論理及び生成されて伝送される様々な論理信号に電力を供給する反応器ノード内部の最大圧力である平均圧９８０は、パイプ要素の内部の最大水圧よりもはるかに高くなり得る。パイプ要素が反応器ノード内部の水域を通じて接続されると、接地圧は、パイプ要素内部の圧力に従う。接地圧が非常に高くなり平均圧に近づいた場合、これは、反応器ノードの論理回路及び動作に影響を与え得るので、接地圧が閾値を超える場合にアラームが生成される。
【０５１２】
（ｇ）接地ｌｓｂ信号の値は、左側の水圧軸の隣にある。接地圧がパイプ要素内部の内部作動圧力範囲内にある場合、接地圧コントローラデバイスは、通常動作を示すｇ  ｌｓｂ＝１を生成する。接地圧が、パイプ要素内部の内部作動圧力範囲よりも高い場合、接地圧コントローラデバイスは、ｇ  ｌｓｂ＝０を生成する。ｇ  ｌｓｂ＝０の場合、（ＡＬ）アラームは、ロー（ＡＬ＝０）になり、高過ぎる接地圧の値により生じた課題をシグナリングする。
【０５１３】
図９４は、湿式反応器内の反応器ノードと通信する場合に、ローカルコンピュータにより送信され、受信される信号のグラフである。タイミングポイントのセット、すなわち、タイミングポイント１  ９８１、タイミングポイント２  ９８２、タイミングポイント３  ９８３、タイミングポイント４  ９８４、タイミングポイント５  ９８５、タイミングポイント６  ９８６、タイミングポイント７  ９８７、タイミングポイント８  ９８８、タイミングポイント９  ９８９、タイミングポイント１０  ９９０、タイミングポイント１１  ９９１、タイミングポイント１２  ９９２、タイミングポイント１３  ９９３及びタイミングポイント１４  ９９４は、動作セクションにおいて行われる反応器ノードのポーリングの動作を説明するのに役立つ。
動作−第１の実施形態
【０５１４】
湿式反応器は、適切に接続された反応器ノード、パイプ要素、芋目地、９０度ジョイント及び１８０度ジョイントのうちの必要な数を用いて組み立たれる。湿式反応器は、次に、ユニットファームを生成するバージアセンブリに接続される（図７２、図７３、図７４、図８０を参照）。
【０５１５】
各反応器ノードは、その反応器ノードが占有する位置を合わせるように適切に構成されるモジュールアセンブリを備え、湿式反応器が目的どおりに動作することを可能にする。
【０５１６】
図２５は、モジュールアセンブリの分解組立図を示す。モジュールアセンブリは、モジュールケース３７０と、論理ユニットアセンブリ４３２と、ｉ／ｏユニットアセンブリ４０３と、モジュールケース３７０を閉じるカバーとしても動作する拡張ユニットアセンブリ３８８とで構成される。モジュールケース３７０及び拡張ユニットアセンブリ３８８は、モジュールケースのファスナーのＲクリップを用いて一緒ロックされ得ることで、モジュールアセンブリのコンテンツを固定する。後で閉じられたモジュールアセンブリは、ノードコアのファスナーのＲクリップを用いてノードコアに固定され得る。
【０５１７】
モジュールアセンブリは、その反応器ノードに予め構成されて取り付けられ、メンテナンス班が必要とする場合、後で置き換えられ得る。ｉ／ｏユニットアセンブリは、すべてのパイプポートが用いられる標準的な構成と、１つのパイプポートが備えられていない（パイプポートＡ、Ｂ、Ｃ又はＤがスタブを用いてキャンセルされた）４つの構成と、２つのパイプポートが備えられていない（パイプポートＡＤ、ＡＣ、ＢＣ又はＢＤがスタブを用いてキャンセルされた）４つの構成とで構成される９つの可能な構成を有する。予め組み立てられ、かつ、予め試験されたユニットは、簡略化された生産ラインにおいて新たなモジュールアセンブリにおける取り付けのための主要な部品として在庫にとっておくことができ、当該分野で検出される障害のあるユニットの置き換えのための予備として蓄えておくことができる。
【０５１８】
可能な構成の数（９）が少ないｉ／ｏユニットアセンブリとは異なり、論理ユニットアセンブリは、複数の構成を有することができ、特定の湿式反応器状のそれぞれの個々のリアクタノードに実際には適合される。ユニットを構成することは簡単であり、構造的なコンポーネントを変更することを必要としない。異なる構成が実装されており、論理コンポーネントのサブセットである８個のコンポーネントを変化させて、一意的な７＋１ビットアドレスを各ユニットに対して生成し（結果的に２つのモードにおける１２７個の可能なアドレス又は２５４個の可能な構成をもたらす）、８個の利用可能なルータプレート以外の１つを選択して、ルータプレート挿入ベイに取り付ける。結果的に、簡略化された生産ラインにおいて新たなモジュールアセンブリにおける取り付けのために単一の特定の部品として用いられるためには、予め組み立てられ、かつ、予め試験されたユニットは、適切に識別され、特定の反応器ノードに取り付けられる特定のモジュールアセンブリに関連している必要がある。各ユニットは、その独自の構成を有するので、予め組み立てられた予備を蓄えておくことは現実的ではない。代わりに、可能な構成２５４×８＝２０３２のうちのいずれか１つでユニットを構築するために用いられ得るコンポーネントのセットを在庫に保持して、フィールドで検出された故障ユニットを交換することでそれらの特定の構成を複製するほうがよい。
【０５１９】
モジュールアセンブリ一式を交換することが可能であれば、メンテナンス班は、海で動作中の反応器ノードに取り付けられた故障品を交換するために、予備のモジュールアセンブリを用意することができるので、メンテナンス班の作業が容易になる。予備のユニットは、制御された環境、例えば、メンテナンスボート内の作業場又は適切な部屋の内部で用意されて試験され得ることで、気づかないうちに好ましくない場所に入り込んで、適切に機能しているユニットに影響を後に与え得る波の動き、水噴霧及びゴミ又は他の汚染物質にさらされている間に、小さい部品を用いて作業するという不必要な困難性を回避する。現場に到着すると、メンテナンス班は、モジュールアセンブリをノードコアに固定するＲクリップ（拡張ユニットアセンブリ及びモジュールケースを一緒に保持するＲクリップ）のみを取り外すが、モジュールアセンブリを閉じた状態に保持するものは取り外さず、次に、故障ユニットを新たなユニットと入れ替えて、取り外したＲクリップを再度取り付ける。事前にテストされた新たなモジュールアセンブリと故障したモジュールアセンブリを単純かつ迅速に入れ替えるというこの可能性は、メンテナンス作業を簡素化して迅速に処理し、メンテナンス班が海にいる必要がある時間、及び、危険な条件下でリスク必要があるタスクの複雑性を低減することにより、故障時間及び事故のリスクを減らす。すべてのこれらの要因は、同様に運用コストの削減に貢献する。
【０５２０】
いくつか又はすべての反応器ノードは、所定の位置に湿式反応器を固定し、必要な場合に安全な深さに下がることを可能にするアンカーアセンブリに接続されてよい（図５、詳細な図５Ｈ及び図６を参照）。
【０５２１】
アンカーアセンブリは、自重により又は外部の支援により底部に沈み、数センチメートル、底土内に入り込むように、水で満たされた海底まで下げられる。アンカーアセンブリが底部に到着すると、アンカーバルブ２８６を通じて水が送り出されることで、アンカー本体内部の圧力を減少させて、アンカーアセンブリを海の静水圧により海底内にさらに入り込ませる。アンカーアセンブリが所定の位置に到着すると、アンカーバルブが閉められ、誰かが持ち上げようとすると、アンカーアセンブリは、アンカー本体内部の圧力を減少させ、海水の静水圧が動きに対抗する強い力を生成する。このタイプのアンカーは、砂又は沈泥でできている海底に適しており、かつ、固定された非常に頑丈なアンカーポイントを提供できる。異なる構成の海底に関して、他のアンカータイプを用いる必要がある。
【０５２２】
図２４は、ノードコア２１５内に切り欠きを有する反応器ノードを示しており、所定の位置における固定システムのコンポーネントを示す。ダイブ制御開放パイプ２０７及びダイブ制御閉鎖パイプ２０６は、ポンプロータアセンブリ３２５の動きを制御する。加圧された水は、ダイブ制御閉鎖パイプ２０６に継続的に注入されるが、低圧力水は、ダイブ制御開放パイプ２０７内に収集され、ポンプロータアセンブリ３２５が反時計回りに回転することで、ケーブルウィンチ２９２を同じ方向に回転させる。ケーブルウィンチ歯は、アンカーケーブル２８７を把持し、アンカーアセンブリ２８２に向けてそれを巻き下げることで、ケーブルウィンチ２９２が回転を停止するまで、又は、ストッパ２９０ａがノードコア２１５にぶつかるまで、反応器ノードが表面に向けて上昇することを可能にする。ケーブルの長さは、この時点で反応器ノードが表面にあるように調整される。加圧された水が、ダイブ制御開放パイプ２０７に継続的に注入されるが、低圧力水が、ダイブ制御閉鎖パイプ２０６内に収集される場合、ポンプロータアセンブリ３２５が時計回りに回転することで、ケーブルウィンチ２９２を回転させ、底部に固定されたアンカーアセンブリ２８２に対してアンカーケーブル２８７を引っ張り、ケーブルウィンチ２９２が回転を停止するまで、又は、ストッパ２９０ｂがノードコア２１５にぶつかるまで、ストッパ２９０ａが沈むように反応器ノードを沈める。この時点で、反応器ノードが、危険な気象条件から逃れるために、又は、反応器ノードが時折沈められる必要があり得る他の理由から逃れるために所望の最大の深さにあるように、ストッパ２９０ｂの位置が調整される。ストッパ２９０ａ及びストッパ２９０ｂは、アンカーケーブル２８７がゆるくなることを防止する、又は、ノードコア２１５が深くに潜り過ぎることを防止するコースの安全性保護の端部として機能する。
【０５２３】
水耕は、湿式反応器内部に完全に含まれている。パイプ要素が損傷して、リークを引き起こした場合、影響を受ける反応器ノードは、課題を検出して、湿式反応器の残りから故障ユニットを分離できる。
【０５２４】
各パイプポートにおける水耕及びＣＯ２の圧力を監視することによりリークの検出が行われる。水センサパイプ１９７が、水域チャネル３６６のエッジ近傍からモジュールアセンブリに水を案内するので、水域チャネル内の水圧を制御でき、水漏れが検出される。水フィードパイプ１９８は、水域チャネルに水を供給することで、リークが検出されていない場合に、モジュールアセンブリ内部の制御デバイスに制御させることを可能にする。
【０５２５】
ＣＯ２センサパイプ１９９は、ＣＯ２本体チャネル３６８のエッジ近傍からモジュールアセンブリにＣＯ２を案内するので、ＣＯ２本体チャネル内のＣＯ２圧力を制御でき、リークが検出される。ＣＯ２フィードパイプは、ＣＯ２本体チャネルにＣＯ２を供給することで、リークが検出されていない場合に、モジュールアセンブリ内部の制御デバイスにＣＯ２圧力を制御させることを可能にする（図１２、図１３及び図１４を参照する）。
【０５２６】
パイプポートにおいて、水耕又はＣＯ２のリークが検出された場合、その対応するドア１３９及びＣＯ２バルブ１５０が閉められる。論理ユニットアセンブリにおいて生成された制御信号により命令されたｉ／ｏユニットアセンブリ内部のその対応するアクチュエータデュアルにより、パイプポートを閉じるドア及びＣＯ２バルブの制御が行われる。制御信号は、様々な入力信号の状態についての機能及びパイプポートに割り当てられる優先度である。リークが検出された場合、影響を受けるパイプポートは自動的に閉じられる。リークの検出がないパイプポートは、その割り当て優先度及び他のパイプポートの動作ステータスに応じて開閉されてよい。
【０５２７】
ドアが閉められているときに、開ドアパイプ１９３に高圧水が注入される場合、ドアは、ドアプラグ１３７から押し離されて開く。ドアが開いているときに、閉ドアパイプ１９５に高圧水が注入される場合、ドアがドアプラグ１３７に向けて押されて閉まる。ドアスプリング１４５ａ、１４５ｂは、動力障害の場合に、ドアが自動的に閉まることを確保するために用いられる。ＣＯ２バルブ１５０が閉められているときに、開ＣＯ２バルブパイプ１９４に高圧水が注入される場合、ＣＯ２バルブは、ＣＯ２バルブプラグ１４８を押し離されて開く。ＣＯ２バルブが開いているときに、閉ＣＯ２バルブパイプ１９６に高圧水が注入される場合、ＣＯ２バルブ１５０は、ＣＯ２バルブプラグ１４８に向けて押されて閉まる。ＣＯ２バルブスプリング１５８ａ、１５８ｂは、動力障害の場合に、ＣＯ２バルブが自動的に閉まることを確保するために用いられる。
【０５２８】
開ドアパイプ１９３及び開ＣＯ２バルブパイプ１９４は、ノードコア主制御ポートセクション１９０で同じ終端ポイントに接続され、閉ドアパイプ１９５及び閉ＣＯ２バルブパイプ１９６は、ノードコア主制御ポートセクション１９０で別の同じ終端ポイントに接続されているので、ドア及びＣＯ２バルブの両方は一緒開閉する。アクチュエータデュアルは、開ドアパイプ１９３及び開ＣＯ２バルブパイプ１９４における水圧が高い場合、閉ドアパイプ１９５及び閉ＣＯ２バルブパイプ１９６における水圧は低く、逆もまた同じであることを確保しているので、一貫性のある圧力差が所望の方向にドア及びＣＯ２バルブを押すように生成される（図１０、図１１、図１２、図１３及び図１４を参照）。
【０５２９】
障害、例えば、リークが反応器ノードに発生した場合、メンテナンス班によるフィールド内の故障ユニットの識別を容易にするために、フラグが立ち上げられる。図１６及び図１７に見られるように、フラグパイプ２０１により注入される高圧水は、直線矢印の方向にフラグピストン３１１を押すことで、フラグピストン３１１をフラグポートプラグ３００を通じてフラグポート空洞部３０２へとスライドさせる。フラグピストン３１１が直線矢印の方向に押された場合、フラグレバーは、フラグを曲線矢印の方向に移動及び回転させて下げる。フラグピストン３１１を押す水圧が減少又は動力障害が発生した場合、フラグスプリング３１４は、直線矢印の反対方向にフラグピストンヘッド３１２を押し返すことで、フラグを曲線矢印の反対方向に移動させて立ち上げる。オーバレイコンポーネントは、動きの極端な位置を示しており、フラグ３０７ａが水平又は静止位置にある場合、フラグレバー３１０ａ及びフラグピストンヘッド３１２ａは（ａ）で示される位置にある。一方で、フラグ３０７ｃが垂直又はアラーム位置にある場合、フラグレバー３１０ｃ及びフラグピストンヘッド３１２ｃは（ｃ）で示される位置にある。
【０５３０】
各反応器ノードは、湿式反応器全体にわたって水耕が穏やかに前に押し出されることを可能にするウォーターポンプを有する。ウォーターポンプ、ポンプロータアセンブリ３２５ａ及びプロペラセットアセンブリ３４７のコンポーネントは、図１５及び図１９においてそれらの組み立わせられる位置で見ることができる。
【０５３１】
ポンプフィードパイプ２０８とポンプ排気パイプ２０９との間にあるロータ空洞部２３３の一方側にポンプロータ３２６が触れるようなやり方で、ポンプロータ軸からオフセットされた軸を有する円形状を有するロータ空洞部２３３内のウォーターポンプ空洞部２３１の部分の内側にポンプロータは適合する。ベーンスプリングにより前に押し出される２つのポンプベーン３３４ａ及び３３４ｂは、標準的な液体ベーンポンプ構成内に別個のコンパートメントを生み出すロータ空洞部２３３の壁に向けて広がる。ポンプフィードパイプ２０８は、ポンプロータ３２６を時計回り方向にポンプロータ軸３２７の周りを回転させるポンプベーン３３４ａへの力を生成するロータ空洞部に高圧水を注入する。ポンプロータが回転するにつれて、ポンプベーン３３４ｂとポンプ排気パイプ２０９の開口部との間の水は、ポンプベーン３３４ｂがポンプフィードパイプ２０８の開口部を通るまでポンプ排気パイプ２０９を通じて強制的に外に追い出され、そのサイクルが繰り返されており、高圧水がポンプフィードパイプ２０８を通じて与えられる限り、ポンプロータの連続的な時計回りの回転を生成する。ポンプ排気パイプ２０９内を流れる水は、次に、ウォーターポンプがオフラインの場合に、凝集にくっつけられ得る藻類細胞を含む水域からロータ空洞部に水が移動することを防止する逆止弁３３９を通過することで、ジャミングの潜在的な原因を回避する。次に、排水は、ポンプ排気フロントパイプ２１０及びポンプ排気排出パイプ２１１を通じて続いて、排出される反応器ノードの内側の水域に達する（図１９、図１９Ｅ及び図１９Ｆを参照）。
【０５３２】
逆止弁本体３４０と同じサイズ及び形状の溝を有する適切なサイズの空洞部に逆止弁が取り付けられ、パイプの軸が逆止弁本体の中央と位置合わせされるように、逆止弁支持部３４２は、底部へと切り込まれており、逆止弁支持部３４２は、溝に埋め込まれているので、逆止弁ゴムが静止するレッジを生成するパイプ壁のエッジに逆止弁本体リム３４１を静止させる（図１８Ｉ、図１８Ｊ及び図２４Ｆを参照）。
【０５３３】
図１８Ｉにおける矢印に示されるように、許可された方向に水が流れる場合、水の勢いが、逆止弁支持部及びパイプ壁のエッジから離れて逆止弁ゴムを曲げることで、水が流れ得る間隙を生み出す。水が反対方向に流れようとする場合、逆止弁ゴム３４５は、逆止弁支持部及びパイプ壁のエッジに対して押し付けられて流れを停止させる。
【０５３４】
詳細な図１９Ｆは、前方プロペラシャフトシャフト２２３とロータシャフト支持部２２５との間の空間に配置される２つのラチェット駆動部３６０ａ及び３６０ｂの配置を示す。ポンプロータシャフト３２９の周囲に配置され、かつ、ポンプロータ駆動リム３３２とラチェット駆動部３６０ａとの間の縮められた位置にラチェットスプリング３６３を示すために、ロータシャフト支持部２２５に切り欠きが作成されている。ラチェット駆動部３６０ｂのラチェット駆動歯３６２を示すべく、ラチェット駆動部３６０ａのセクションに第２の切り欠きが作成されている。ポンプロータシャフト３２９が回転している場合（時計回り方向にのみ回転している場合）、ラチェット駆動部３６０ａを駆動させて、ラチェット駆動歯３６２はロックされ、動きが、（図示される構成１の場合において）プロペラの左側３４９を駆動させるプロペラシャフトに取り付けられるラチェット駆動部３６０ｂに伝わるように、ラチェットスプリング３６３は、互いに対して押し付けられて接触する２つのラチェット駆動部３６０ａ及び３６０ｂを保持する。プロペラセットアセンブリにおける残りのプロペラは、外側ギアを通じて駆動される。プロペラが水域内の水流により押されて回転し続けている間に、ポンプロータシャフト３２９が停止する又は回転速度を落とす場合、ラチェット駆動部３６０ｂをラチェット駆動部３６０ａより速く回転させて、ラチェット駆動歯３６２を互いに対してスライドさせ、ラチェット駆動歯３６２が１つの歯をスリップさせるまで、ラチェットスプリング３６３を縮める。ラチェット駆動部３６０ｂがラチェット駆動部３６０ａより速く回転する限り、歯がスリップし続けることで、ポンプロータが停止する場合にポンプロータシャフトへの損傷を防止する（図２１Ｎを参照）。
【０５３５】
図２２において、反応器ノード２１４は、水耕の経路をはっきりと見ることができるように、水域３６５、４つのパイプポート、セクションＡ、Ｂ、Ｃ及びＤごとに１つ、４つの水域チャネル３６６Ａ、３６６Ｂ、３６６Ｃ及び３６６Ｄを示す破線で描かれている。水耕は、パイプポートで反応器ノードに入り、プロペラセットアセンブリ３４７が配置される、より低いレベルへ対応する水域チャネルを通じて下がる。ポンプカバー３１５及びポンプロータアセンブリ３２５が参照として示されている。アクティブ化される場合、ウォーターポンプ内のポンプロータアセンブリ３２５は、時計回りに回転して、プロペラセットアセンブリ３４７に動きを伝える。パイプポートＡ又はＢからパイプポートＣ又はＤに水が送り出される構成１（正流）、又は、パイプポートＣ又はＤからパイプポートＡ又はＢに水が送り出される構成２（逆流）において、プロペラセットアセンブリ内のプロペラが取り付けられる。動作条件に従って、ドア（描かれていない）は、水チャネルを開閉して水耕をルーティングさせる。反応器ノードは、予め構成された優先度のシーケンスに従って動作条件が許可する最も高い優先度の配置を実装する。例えば、反応器ノードが正流構成においてプロペラと取り付けられ、一次配置が、水をポートＢからポートＣ（ＢＣ）に送り出すものであると仮定すると、通常の動作条件の下、一次配置では、ポンプロータがアクティブ化され、プログラミングされたように、第１優先度のルートＢＣに従って水耕が送り出され得るようにドアＡ及びＤが閉められてドアＢ及びＣが開けられることが実施される。以下の例では、課題、例えば、リークがパイプポートＣにおいて検出された場合、水耕が環境に漏れ出て汚染すること、並びに、外部で生きている微生物が水耕に入って汚染することを防止するために、ドアＣを閉めるよう命令され、水流が第２優先度の代替的なルートＢＤを通じて継続するように、ドアＤを開けるよう命令される。第２の課題、例えば、別のリークがパイプポートＢにおいて今回検出された場合、水流が第３優先度の代替的なルートＡＤを通じてさらに継続し得るように、ドアＢを閉めるよう命令され、ドアＡを開けるよう命令される。両方の入力ポート又は両方の出力ポートが同時に利用不可能となるようなやり方で、第３の課題が検出された場合、又は、第２の課題が検出された場合、影響を受ける反応器ノードを通じた水流を不可能な状態にし、影響を受けるパイプポート内のドアが閉められて、ポンプロータが停止される。
【０５３６】
藻類培養の酸素による繁殖障害を回避するために、酸素が湿式反応器から除去される必要がある。これは、１）湿式反応器内部にたまった酸素が豊富な空気が各反応器ノードで収集され、それが除去され得る排気アセンブリにおけるポイントに達することを可能にする、及び、２）酸素抽出器における藻類分離後に残った水から溶解された酸素を除去する、という２つのステップで行われる。
【０５３７】
図２２において、反応器ノード２１４は、水耕の経路をはっきりと見ることができるように、水域３６５、４つのパイプポート、セクション、Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤごとに１つ、及び、４つの水域チャネル３６６Ａ、３６６Ｂ、３６６Ｃ及び３６６Ｄを示す破線で描かれている。水耕は、水域チャネル３６６Ａ、３６６Ｂ、３６６Ｃ及び３６６Ｄ、及び、各パイプポートＡ、Ｂ、Ｃ及びＤのそれぞれを通じて流れ、空気と他のガス（ほとんど酸素）との混合物で作られている気泡は、それぞれの各パイプポートの頂部にある排気カット部２７１Ａ、２７１Ｂ、２７１Ｃ及び２７１Ｄにより最終的にキャプチャされ、たまった空気混合物が、抽出され得る、又は、必要であれば、環境に逃がすことが可能な排気チャンバ２７０に供給される。
【０５３８】
詳細な図２２Ｅは、より詳細に排気システムのコンポーネントを示す。気泡は、水域３６５に存在し、最終的に排気カット部２７１Ｄを通過して、フロート２８０Ｄが取り付けられるフロート空洞部２７９Ｄに達する。空気がフロート空洞部２７９Ｄに存在する限り、フロート２８０Ｄは沈んでおり、逆止弁３３９Ｄへのアクセスを開放する。空気は、逆止弁３３９Ｄを通過し、排気長チャネル２６８Ｄから排気パス２６９Ｄまで続いて、排気チャンバ２７０に達する。排気パス２６９Ｄにより排気チャンバ２７０に接続される排気アタッチメント右２６５は、空気がホースにより抽出されることを可能にする。同様に、排気カット部２７１Ｃで収集された気泡は、フロート２８０Ｃが取り付けられるフロート空洞部２７９Ｃに達する。空気がフロート空洞部２７９Ｃ内に存在する限り、フロート２８０Ｃは沈んでおり、逆止弁３３９Ｃへのアクセスを開放する。空気は、逆止弁３３９Ｃを通じて漏れ出て、排気短チャネル２６７Ｃから排気パス２６９Ｃまで続いて、排気チャンバ２７０に達する。空気が漏れ出すにつれて、排気カット部２７１Ｃ及びフロート空洞部２７９Ｃ内部の水位が上昇し、逆止弁３３９Ｃ及び排気短チャネル２６７Ｃへのアクセスを密閉するまでフロート２８０Ｃを上昇させて、排気チャンバ２７０に水が流れるのを止める。
【０５３９】
排気チャンバ２７０にたまった空気は、空気抜きパージ切欠き部２７６が遮られるように、空気抜きバルブ２７２をシフトさせることにより放出されることができ、空気が環境に漏れ出ることを可能にするが、水及び空気が環境から入って排気チャンバ２７０に達することを防止する逆止弁３３９ｅへのアクセスを開放する。
【０５４０】
リークを検出する手段として、湿式反応器内部の水耕とすべての水及び空気信号とは、外部水圧より高い圧力を保持する。湿式反応器のコンポーネントが沈められる場合、外部水圧を上昇させることで、圧力差とリークを検出する能力とを維持するために、水圧及び信号圧力の対応する上昇を制御する必要がある。これは、様々なコントローラを用いて、かつ、基準圧力信号として外部水圧を用いて実現される。
【０５４１】
図３２は、コンポーネントと接続との間の相互作用及びこれらのコンポーネントの動作を明確にするために、入力及び出力接続を有するコントローラ及びアクチュエータの平面図を示す。
【０５４２】
ＣＯ２圧力入力部１  ５０８又はＣＯ２圧力入力部２  ５０９に接続された入力信号は、ＣＯ２圧力コントローラ空洞部４５９の右側への圧力の下でＣＯ２を注入して、平衡に達するまで基準圧力パイプ５０７に向けてＣＯ２圧力コントローラデバイス４６０をコントローラスプリング４９１ａに押し付ける。したがって、入力信号圧力又は外部水圧の任意の変化が、ＣＯ２圧力コントローラデバイス４６０を新たな均衡位置に達するまで移動させる。
【０５４３】
ＣＯ２圧力コントローラデバイス４６０内の開口部を、頂部において特定の入力部と位置合わせする場合、その入力部における信号は、下部の出力部に移動される。図３２に描かれる位置において、ＣＯ２圧力リセット開口部４６２は、ＣＯ２が、ＣＯ２圧力リセット入力部５１０から下部のＣＯ２圧力供給出力部５１２へと通ることを可能にする。一方、ＣＯ２圧力制御開口部４６３がＣＯ２圧力調整入力部５１１と位置合わせされない場合、ＣＯ２は、下部のＣＯ２圧力供給出力部５１２へと通ることができない。この時点で、ＣＯ２圧力ｌｓｂロー開口部４６４のエッジは、低圧力信号（０）を有するＣＯ２圧力ｌｓｂロー入力部５１３と位置合わせされ、ＣＯ２圧力ｌｓｂハイ開口部４６５は、高圧信号（１）を有するＣＯ２圧力ｌｓｂハイ入力部５１４と位置合わせされない。下部のＣＯ２圧力ｌｓｂ出力部５１５に入る出力信号はロー（０）である。それは、ＣＯ２パイプ内部の圧力が低過ぎて、リークの可能性を示していること、又は、システムがリセット後にさらに加圧していることを意味する。
【０５４４】
システムが起動される度に、リセット信号が一時的にアクティブ化されて、内部圧力が設計された動作範囲まで高くすることを可能にする。リセット信号がアクティブである間、圧力下にあるＣＯ２が、ＣＯ２圧力リセット入力部５１０で利用可能であり、ＣＯ２圧力リセット開口部４６２は、ＣＯ２が下部のＣＯ２圧力供給出力部５１２へと通ることを可能にする。システムに注入されるＣＯ２は、ＣＯ２圧力入力部１  ５０８又はＣＯ２圧力入力部２  ５０９内の圧力を上昇させ、結果として、ＣＯ２圧力コントローラデバイス４６０は、左に向けて移動してコントローラスプリング４９１ａを縮める。ＣＯ２圧力制御開口部４６３をＣＯ２圧力調整入力部５１１と位置合わせすると、ＣＯ２は、たとえリセット信号が非アクティブ化されたとしても、ＣＯ２圧力供給出力部５１２に移動することが可能であり、ＣＯ２圧力が上昇し続けると、ＣＯ２圧力制御開口部４６３がＣＯ２圧力調整入力部５１１を越えて移動してＣＯ２の流れを停止するまで、ＣＯ２圧力コントローラデバイス４６０をさらに左に移動させる。ＣＯ２圧力制御開口部４６３は、右側においてテーパ状であり、ＣＯ２圧力が上昇して設計値に近づくように、ＣＯ２の流れは、停止するまでゆっくりと低減する。ＣＯ２が、内側パイプ壁を通じて、藻類培養がそれを消費する水域へと浸透するにつれて、入力信号におけるＣＯ２の圧力がゆっくりと低下することで、ＣＯ２圧力制御開口部４６３のテーパ状の部分をＣＯ２圧力調整入力部５１１と位置合わせするまでＣＯ２圧力コントローラデバイス４６０を右に後退させ、一部のＣＯ２がシステムに流れてＣＯ２を補給することで、ＣＯ２圧力を調整することを可能にする。
【０５４５】
ＣＯ２圧力調整入力部５１１から来るＣＯ２が、ＣＯ２圧力制御開口部４６３を通過することが可能になると、ＣＯ２圧力ｌｓｂロー開口部４６４は、低圧力信号（０）を有するＣＯ２圧力ｌｓｂロー入力部５１３を越えて移動し、ＣＯ２圧力ｌｓｂハイ開口部４６５は、ここで高圧信号（１）を有するＣＯ２圧力ｌｓｂハイ入力部５１４と位置合わせされる。下部のＣＯ２圧力ｌｓｂ出力部５１５に入る出力信号はハイ（１）である。それは、ＣＯ２パイプ内部の圧力が動作範囲内にあり、検出されるリークがないことを意味する。
【０５４６】
システム内にリークが存在する場合、ＣＯ２圧力入力部１  ５０８又はＣＯ２圧力入力部２  ５０９内のＣＯ２圧力は急速に低下して、さらなる注入されるＣＯ２が圧力の損失を補償することを可能にし、ＣＯ２圧力コントローラデバイス４６０は、ＣＯ２圧力コントローラ空洞部４５９のエッジに触れるまで右に移動する。ＣＯ２圧力制御開口部４６３がＣＯ２圧力調整入力部５１１を越えて移動すると、ＣＯ２がシステムへと注入されることはなく、ＣＯ２圧力ｌｓｂロー開口部４６４をＣＯ２圧力ｌｓｂロー入力部５１３と位置合わせし、下部のＣＯ２圧力ｌｓｂ出力部５１５に入る出力信号は、メンテナンス班によりリークが修理されるまで、ロー（０）のままである。
【０５４７】
ＣＯ２圧力コントローララバーグリッド４６１が、すべての開口部及び各開口部を分離するＣＯ２圧力コントローラデバイス４６０のメイン本体を包み込んでいるので、開口部を通過する流体が他の開口部へと漏れ出ることはない。
【０５４８】
水圧入力部１  ５１６又は水圧入力部２  ５１７に接続される入力信号は、水圧コントローラ空洞部４６６の右側への圧力の下で水を注入して、平衡に達するまで基準圧力パイプ５０７に向けて水圧コントローラデバイス４６７をコントローラスプリング４９１ｂに押し付ける。したがって、入力信号圧力又は外部水圧の任意の変化が、水圧コントローラデバイス４６７を新たな均衡位置に達するまで移動させる。さらなる詳細に関して、コントローラ中央拡張部４８９の端部まで達する水圧コントローラデバイス４６７内部のコントローラスプリング４９１ｂの一部が破線で描かれている。乱雑になることを回避するために、他のコントローラスプリングの見ることができる部分のみが示されている。
【０５４９】
水圧コントローラデバイス４６７内の開口部を、頂部において特定の入力部と位置合わせする場合、その入力部における信号は、下部の出力部に移動される。図３２に描かれる位置において、水圧制御開口部４７０のテーパ状の部分が、水圧調整入力部５１９と位置合わせされ、下部の水圧供給出力部５２０へと水が通ることを可能にする。一方、水圧リセット開口部４６９が水圧リセット入力部５１８と位置合わせされない場合、水は、下部の水圧供給出力部５２０へと通ることができない。この位置で、水圧ｌｓｂハイ開口部４７１は、高圧信号（１）を有する水圧ｌｓｂハイ入力部５２１と位置合わせされる。水圧ｌｓｂロー開口部１  ４７２及び水圧ｌｓｂロー開口部２  ４７３は、低圧力信号（０）を有する水圧ｌｓｂロー入力部５２２とは位置合わせされない。下部の水圧ｌｓｂ出力部５２５に入る出力信号はハイ（１）である。水圧ｍｓｂロー開口部４７４は、低圧力信号（０）を有する水圧ｍｓｂロー入力部５２３と位置合わせされる。水圧ｍｓｂハイ開口部４７５は、高圧信号（１）を有する水圧ｍｓｂハイ入力部５２４とは位置合わせされない。下部の水圧ｍｓｂ出力部５２６に入る出力信号はロー（０）である。この位置におけるエンコードされた水圧デジタル信号（ｍｓｂ、ｌｓｂ）は０１である。
【０５５０】
水圧コントローラデバイス４６７における開口部はまた、水圧コントローラ空洞部４６６のエッジから始まり、水圧制御開口部４７０がまだ水圧調整入力部５１９と位置合わせされないところまで、水圧コントローラデバイス４６７が右から左に移動するように作成され、水圧ｌｓｂロー開口部１  ４７２は、水圧ｌｓｂロー入力部５２２と位置合わせされたままであり、水圧ｍｓｂロー開口部４７４は、水圧ｍｓｂロー入力部５２３と位置合わせされたままであるので、エンコードされた水圧デジタル信号（ｍｓｂ、ｌｓｂ）を、リークを示す、又は、システムがリセット後にさらに加圧していることを示す００になる。
【０５５１】
システムが起動される度に、リセット信号が一時的にアクティブ化されて、内部圧力が設計された動作範囲まで高くすることを可能にする。リセット信号がアクティブである間、圧力下にある水が、水圧リセット入力部５１８で利用可能であり、水圧リセット開口部４６９は、水が下部の水圧供給出力部５２０へと通ることを可能にする。システムに注入される水は、水圧入力部１  ５１６又は水圧入力部２  ５１７内の圧力を上昇させ、結果として、水圧コントローラデバイス４６７は、左に向けて移動してコントローラスプリング４９１ｂを縮める。水圧制御開口部４７０を水圧調整入力部５１９と位置合わせすると、水は、たとえリセット信号が非アクティブ化されたとしても、下部の水圧供給出力部５２０に入ることが可能であり、水圧制御開口部４７０が水圧調整入力部５１９を越えて移動して、水流が停止するように、水圧コントローラデバイス４６７がさらに左に移動するまで、水圧は上昇し続ける。水圧制御開口部４７０は右側においてテーパ状であり、水圧が上昇して設計値に近づくように、水流は、停止するまでゆっくりと低減される。
【０５５２】
水圧制御開口部４７０の左側の部分を水圧調整入力部５１９と位置合わせし、水圧ｌｓｂハイ開口部４７１を水圧ｌｓｂハイ入力部５２１と位置合わせし、かつ、水圧ｍｓｂロー開口部４７４を水圧ｍｓｂロー入力部５２３と位置合わせされたままにすると、エンコードされた水圧デジタル信号（ｍｓｂ、ｌｓｂ）が、水圧が制御される範囲内で、水圧が動作範囲にあること（スタンバイ）を示す０１になる。
【０５５３】
水圧コントローラデバイス４６７がさらに左に移動すると、水圧制御開口部４７０の右のテーパ状の部分が、最終的に水圧調整入力部５１９と位置合わせさることはない。この時点で、水圧ｍｓｂハイ開口部４７５を水圧ｍｓｂハイ入力部５２４と位置合わせし、水圧ｌｓｂハイ開口部４７１は、水圧ｌｓｂハイ入力部５２１と位置合わせされたままなので、エンコードされた水圧デジタル信号（ｍｓｂ、ｌｓｂ）を、水圧が制御される範囲を上回って、水圧が動作範囲内にあることを（オペレーション）を示す１１になる。
【０５５４】
水圧コントローラデバイス４６７が左に移動し続けて、水圧ｌｓｂロー開口部２  ４７３を水圧ｌｓｂロー入力部５２２と位置合わせし、水圧ｍｓｂハイ開口部４７５は、水圧ｍｓｂハイ入力部５２４と位置合わせされたままであるので、エンコードされた水圧デジタル信号（ｍｓｂ、ｌｓｂ）を、水圧が制御される範囲を上回り、水圧が動作範囲外にあること（閉）を示す１０になる。
【０５５５】
リークが存在する場合、水圧入力部１  ５１６及び／又は水圧入力部２  ５１７内の水圧は急速に低下して、さらなる注入される水が圧力の損失を補償することを可能にし、水圧コントローラデバイス４６７は、水圧コントローラ空洞部４６６のエッジに触れるまで右に移動する。水圧制御開口部４７０が水圧調整入力部５１９を越えて移動すると、水がシステムへと注入されることはなく、水圧コントローラデバイス４６７は、右端まで移動し、エンコードされた水圧デジタル信号（ｍｓｂ、ｌｓｂ）は、メンテナンス班により問題が修正されるまで、００のまま（リーク）である。
【０５５６】
水圧コントローララバーグリッド４６８が、すべての開口部及び各開口部を分離する水圧コントローラデバイス４６７のメイン本体を包み込んでいるので、開口部を通過する流体が他の開口部へと漏れ出ることはない。
【０５５７】
接地圧入力部５２７に接続される入力信号は、接地圧コントローラ空洞部４７６の右側への接地圧で水を注入して、平衡に達するまで、基準圧力パイプ５０７に向けて接地圧コントローラデバイス４７７をコントローラスプリングに押し付ける。したがって、入力信号圧力又は外部水圧の任意の変化が、接地圧コントローラデバイス４７７を新たな均衡位置に達するまで移動させる。
【０５５８】
接地圧コントローラデバイス４７７内の開口部を頂部において特定の入力部と位置合わせする場合、入力部における信号は、下部の出力部に移動される。反応器ノードが起動される場合、水域内部の圧力が外部の水圧と同じくらい低くなることで、接地圧コントローラデバイス４７７を右端まで移動させていく。接地圧制御開口部４７９を接地圧調整入力部５２８と位置合わせし、下部の接地圧供給出力部５２９へと水が注入されることで、接地圧を上昇させ、接地圧制御開口部４７９のテーパ状の部分の右のエッジが接地圧調整入力部５２８から離れる方に移動して水流が停止するまで、接地圧コントローラデバイス４７７を左に移動させる。接地圧供給出力部への水流が反応器ノードの動作状態に応じて停止した後に、接地圧をさらに上昇させてよい。接地圧ｌｓｂハイ開口部４８０が高圧信号（１）を有する接地圧ｌｓｂハイ入力部５３０と位置合わせされ、かつ、接地圧ｌｓｂロー開口部４８１が低圧力信号（０）を有する接地圧ｌｓｂロー入力部５３１とは位置合わせされない一方、下部の接地圧ｌｓｂ出力部５３２に入る出力信号は、接地圧が動作範囲内にあることを意味するハイ（１）である。動作範囲を上回る接地圧は、接地圧ｌｓｂ出力部５３２をロー（０）にする。
【０５５９】
接地圧コントローララバーグリッド４７８が、すべての開口部及び各開口部を分離する接地圧コントローラデバイス４７７のメイン本体を包み込んでいるので、開口部を通過する流体が他の開口部へと漏れ出ることはない。
【０５６０】
信号圧力入力部５３３は、信号入力コントローラ空洞部の右側への圧力の下で水を注入して、平衡に達するまで基準圧力パイプ５０７に向けて信号圧力コントローラデバイス４８３をコントローラスプリングに押し付ける。したがって、信号圧力又は外部水圧の任意の変化が、信号圧力コントローラデバイス４８３を新たな均衡位置に達するまで移動させる。
【０５６１】
信号圧力コントローラデバイス４８３内の開口部を、頂部における特定の入力部と位置合わせする場合、その入力部における信号は、下部の出力部に移動される。図３２に描かれる位置において、信号圧力ｌｓｂハイ開口部４８５は、高圧信号（１）を有する信号圧力ｌｓｂハイ入力部５３４と位置合わせされる。信号圧力ｌｓｂロー開口部４８６は、低圧力信号（０）を有する信号圧力ｌｓｂロー入力部５３５とは位置合わせされない。信号圧力ｌｓｂ出力部５３８に入る出力信号はハイ（１）である。信号圧力ｍｓｂロー開口部４８７は、低圧力信号（０）を有する信号圧力ｍｓｂロー入力部５３６と位置合わせされる。信号圧力ｍｓｂハイ開口部４８８は、高圧信号（１）を有する信号圧力ｍｓｂハイ入力部５３７とは位置合わせされない。信号圧力ｍｓｂ出力部５３９に入る出力信号はロー（０）である。この位置でエンコードされた信号圧力デジタル信号（ｍｓｂ、ｌｓｂ）は０１である。
【０５６２】
信号圧力コントローラデバイス４８３が右から左に移動すると、エンコードされた信号圧力デジタル信号（ｍｓｂ、ｌｓｂ）は、００から０１に、次に１１に変化する。００は、特定の信号内の圧力が低過ぎて、信号が無効にされている（適切なアクション、例えば、アラームをトリガすることが実行される）ことを示す。０１は、信号圧力が有効であり、かつ、信号がロー（０）であることを示し、１１は、信号圧力が有効であり、かつ、信号がハイ（１）であることを示す。
【０５６３】
信号圧力コントローララバーグリッド４８４が、すべての開口部及び各開口部を分離する信号圧力コントローラデバイス４８３のメイン本体を包み込んでいるので、開口部を通過する流体が他の開口部へと漏れ出ることはない。
【０５６４】
アクチュエータモノ通常開口部４９３は、アクチュエータスプリング５０６ｃ側の近くに、同じラインに配置される２つのアクチュエータ開口部５０４ｃを有する。アクチュエータモノ１の入力頂部３  ５４４に接続される入力信号は、高圧（１）又は接地圧（０）で水をアクチュエータモノ空洞部の左側に注入する。右側にあるアクチュエータモノ１の入力頂部１  ５４２などの別のパイプは、アクチュエータスプリングが（図３２に描かれるように）取り付けられる場合、接地（５４２＝０）に接続される、又は、アクチュエータスプリングが取り付けられない場合、アクチュエータモノ１の入力頂部３  ５４４において供給される信号の逆極性（５４２＝¬５４４）に接続される、のいずれかである。
【０５６５】
アクチュエータスプリングが取り付けられていない場合、信号５４４がハイ（１）のときに、アクチュエータは、他方側（０）に注入される異極性信号５４２に対して空洞部の右側の端まで押し付けられる。信号５４４がロー（０）である場合、アクチュエータは、他方側（１）に注入される異極性信号５４２により空洞部の左へと押し返される。
【０５６６】
アクチュエータスプリングが取り付けられる場合、アクチュエータは、アクチュエータスプリングに押し付けられて、信号がハイのときはいつでもアクチュエータスプリングが配置されるアクチュエータモノ空洞部の右側に向けてスライドする。右側にあるアクチュエータモノ１の入力頂部１  ５４２により供給される接地接続は、動かされた水への出口ルートを提供するので、アクチュエータが空洞部内部へとスライドできる。信号がローである場合、アクチュエータスプリングは、アクチュエータモノ空洞部の左側にアクチュエータを押し返して、動かされた水がアクチュエータモノ１の入力頂部３  ５４４から出る。
【０５６７】
アクチュエータモノ１の入力頂部３  ５４４が接地圧（０）で水を供給された場合、アクチュエータスプリング５０６ｃは、最大延長（静止位置）まで伸びて、アクチュエータモノ空洞部の左端までアクチュエータモノ通常開口部４９３を押すことで、両方のアクチュエータ開口部５０４ｃをアクチュエータモノ１の供給部１  ５４５及びアクチュエータモノ１の供給部２  ５４６と位置合わせさせて、アクチュエータモノ１の出力部１  ５４７及びアクチュエータモノ１の出力部２  ５４８のそれぞれへの通路を開放する。アクチュエータモノ１の入力頂部３  ５４４が高圧（１）で水を供給された場合、アクチュエータモノ通常開口部４９３は、アクチュエータモノ空洞部の右端まで移動し、アクチュエータスプリング５０６ｃは、最大圧縮（アクティブな位置）にあり、両方のアクチュエータ開口部５０４ｃは、アクチュエータモノ１の供給部１  ５４５及びアクチュエータモノ１の供給部２  ５４６から離れる方に移動して、アクチュエータモノ１の出力部１  ５４７及びアクチュエータモノ１の出力部２  ５４８のそれぞれへの通路を閉じる。
【０５６８】
いつでも、アクチュエータモノ空洞部内のアクチュエータモノ通常開口部４９３の位置に応じて、両方の出力部５４７及び５４８は、水供給部に接続されて意味のある論理値（ハイ又はロー）を有する、又は、水供給部から切断されて未確定の論理値（第３状態）を有する。
【０５６９】
アクチュエータモノ通常閉側部４９５は、アクチュエータスプリング５０６ｄから離れた側で同じラインに配置される２つのアクチュエータ開口部５０４ｄを有する。追加の情報について、アクチュエータスプリングホール内部にあるアクチュエータスプリング５０６ｄの一部が破線で描かれている。アクチュエータモノ２の入力側部１  ５５０に接続される入力信号は、高圧（１）又は接地圧（０）で水をアクチュエータモノ空洞部の左側に注入する。右側にあるアクチュエータモノ２の入力頂部１  ５４９などの別のパイプは、アクチュエータスプリングが（図３２に描かれるように）取り付けられる場合、接地（５４９＝０）に接続される、又は、アクチュエータスプリングが取り付けられない場合、アクチュエータモノ２の入力側部１  ５５０において供給される信号の逆極性（５４９＝¬５５０）に取り付けられる、のいずれかである。
【０５７０】
アクチュエータモノ２の入力側部１  ５５０が高圧（１）で水を供給された場合、アクチュエータモノ通常閉側部４９５は、アクチュエータモノ空洞部の右端まで移動し、アクチュエータスプリング５０６ｄは、最大圧縮（アクティブな位置）にあり、両方のアクチュエータ開口部５０４ｄをアクチュエータモノ２の供給部１  ５５１及びアクチュエータモノ２の供給部２  ５５２と位置合わせして、図３２に示されるように、アクチュエータモノ２の出力部１  ５５３及びアクチュエータモノ２の出力部２  ５５４のそれぞれへの通路を開放する。アクチュエータモノ２の入力側部１  ５５０が接地圧（０）で水を供給される場合、アクチュエータスプリング５０６ｄが、最大延長（静止位置）まで伸びて、アクチュエータモノ通常閉側部４９５をアクチュエータモノ空洞部の左端まで押すことで、両方のアクチュエータ開口部５０４ｄをアクチュエータモノ２の供給部１  ５５１及びアクチュエータモノ２の供給部２  ５５２から離れる方に移動させて、アクチュエータモノ２の出力部１  ５５３及びアクチュエータモノ２の出力部２  ５５４のそれぞれへの通路を閉じる。
【０５７１】
いつでも、アクチュエータモノ空洞部内のアクチュエータモノ通常閉側部４９５の位置に応じて、両方の出力部５５３及び５５４は、水供給部に接続されて意味のある論理値（ハイ又はロー）を有し、又は、水供給部から切断されて未確定の論理値（第３状態）を有する。
【０５７２】
アクチュエータモノ４９７ａは、交差ラインに配置される２つのアクチュエータ開口部５０４ａを有し、１つは、アクチュエータスプリング側にあり、１つは、アクチュエータスプリングの交差する反対側にある。アクチュエータモノ４の入力頂部２  ５６４が高圧（１）で水を供給される場合、アクチュエータモノ４９７ａは、アクチュエータモノ空洞部の右端まで移動して、アクチュエータスプリングをその最大圧縮（アクティブな位置）へと縮めることで、アクチュエータ開口部５０４ａをアクチュエータモノ４の供給部２  ５６６と位置合わせする。アクチュエータモノ４の入力頂部２  ５６４が接地圧（０）で水を供給された場合、アクチュエータスプリングは、最大延長（静止位置）まで伸びて、アクチュエータモノ４９７ａをアクチュエータモノ空洞部の左端まで押すことで、図３２に示されるように、他のアクティブな開口部をアクチュエータモノ４の供給部１  ５６５と位置合わせさせる。
【０５７３】
アクチュエータモノ空洞部の右側にあるアクチュエータモノ４の入力頂部１  ５６３は、アクチュエータスプリングが（図３２に描かれるように）取り付けられる場合、接地（５６３＝０）に接続される、又は、アクチュエータスプリングが取り付けられない場合、アクチュエータモノ４の入力頂部２  ５６４に供給される信号の逆極性（５６３＝¬５６４）に接続される、のいずれかである。
【０５７４】
アクチュエータモノ空洞部の底部中央に配置される単一のアクチュエータモノ４の出力部１  ５６７は、２つの入力、すなわち、アクチュエータモノ４の供給部１  ５６５及びアクチュエータモノ４の供給部２  ５６６を統合しており、アクチュエータモノ４の入力頂部２  ５６４、アクチュエータモノ４の供給部１  ５６５及びアクチュエータモノ４の供給部２  ５６６の論理機能である単一の動力出力を生成する。結果の出力は、アクチュエータモノの方向に依存する。図３２に示されるようにアクチュエータモノ４９７ａが取り付けられる場合、関数は以下のとおりである。
【０５７５】
５６７＝（−５６４∧５６５）∨（５６４∧５６６）である。
【０５７６】
アクチュエータモノがスプリングホールの対称軸を中心にして反転して取り付けられる場合、以下のとおりである。
【０５７７】
５６７＝（５６４∧５６５）∨（¬５６４∧５６６）である。
【０５７８】
アクチュエータモノ４９７ｂは、アクチュエータモノ４９７ａと同じコンポーネントであるが、アクチュエータモノ４９７ａと比較した場合、アクチュエータスプリングホールの周囲において対称軸に対して反転して取り付けられている。追加の情報について、アクチュエータスプリングホール内部にあるアクチュエータスプリング５０６ｂの一部が破線で描かれている。
【０５７９】
アクチュエータモノ３の入力側部４  ５５８に接続される入力信号は、高圧（１）又は接地圧（０）で水をアクチュエータモノ空洞部の左側に注入する。右側にあるアクチュエータモノ３の入力側部３  ５５７などの別のパイプは、アクチュエータスプリングが（図３２に示されるように）取り付けられる場合、接地（５６８＝０）に接続される、又は、アクチュエータスプリングが取り付けられない場合、アクチュエータモノ３の入力側部４  ５５８において供給される信号の逆極性（５５７＝¬５５８）に接続される、のいずれかである。
【０５８０】
１つの動力出力部だけ、すなわちアクチュエータモノ４の出力部１  ５６７を有するアクチュエータモノ４９７ａを含む空洞部とは異なり、アクチュエータモノ４９７ｂを含むアクチュエータモノ空洞部は、２つの独立した動力出力、すなわち、アクチュエータモノ３の出力部１  ５６１及びアクチュエータモノ３の出力部２  ５６２を有し、２つの切り換えられる動力出力を生成する。
【０５８１】
図３２に示されるようにアクチュエータモノ４９７ｂが取り付けられているのであれば、アクチュエータモノ３の入力側部４  ５５８がローである場合、アクチュエータモノ３の出力部２  ５６２は、アクチュエータモノ３の供給部２  ５６０に接続されて意味のある論理値（ハイ又はロー）を有し、アクチュエータモノ３の出力部１  ５６１は、アクチュエータモノ３の供給部１  ５５９から切断されて未確定の論理値（第３状態）を有する。アクチュエータモノ３の入力側部４  ５５８がハイである場合、アクチュエータモノ３の出力部１  ５６１は、アクチュエータモノ３の供給部１  ５５９に接続されて意味のある論理値（ハイ又はロー）を有し、アクチュエータモノ３の出力部２  ５６２は、アクチュエータモノ３の供給部２  ５６０から切断されて未確定の論理値（第３状態）を有する。
【０５８２】
アクチュエータモノ４９７ｂが図３２には示されているようには取り付けられていないが、スプリングホールの対称軸を中心にして反転されているケースでは、入力５５８がローである場合、出力部５６１は、供給部５５９に接続されて意味のある論理値（ハイ又はロー）を有し、出力部５６２は、供給部５６０から切断されて未確定の論理値（第３状態）を有し、一方で、入力５５８がハイである場合、出力部５６２は、供給部５６０に接続されて意味のある論理値（ハイ又はロー）を有し、出力部５６１は、供給部５５９から切断されて未確定の論理値（第３状態）を有する。
【０５８３】
アクチュエータデュアル５００は、対称軸に対して垂直な３つのラインに配置される３つの代替的なアクチュエータ開口部５０４ｅを有し、１つは、アクチュエータスプリング５０６ｅ側にあり、１つは、アクチュエータスプリング５０６ｅの反対側にあり、１つは、交差側においてアクチュエータデュアル５００の中央にある。
【０５８４】
アクチュエータデュアル入力頂部２  ５６９に接続される入力信号は、高圧（１）又は接地圧（０）で水をアクチュエータデュアル空洞部の左側に注入する。右側にあるアクチュエータデュアル入力頂部１  ５６８などの別のパイプは、アクチュエータスプリングが（図３２に示されるように）取り付けられる場合、接地（５６８＝０）に接続される、又は、アクチュエータスプリングが取り付けられない場合、アクチュエータデュアル入力頂部２  ５６９において供給される信号の逆極性（５６８＝¬５６９）に接続される、のいずれかである。
【０５８５】
アクチュエータデュアル空洞部４９９の頂部に配置されるアクチュエータデュアル供給頂部１  ５７０、アクチュエータデュアル供給頂部２  ５７１、アクチュエータデュアル供給頂部３  ５７２及びアクチュエータデュアル供給頂部４  ５７３は、アクチュエータに４つの入力動力信号を提供する。空洞部の底部に配置されるアクチュエータデュアル出力部１  ５７４は、上記の２つの入力、すなわち、アクチュエータデュアル供給頂部１  ５７０及びアクチュエータデュアル供給頂部２  ５７１を統合し、空洞部の底部に配置されるアクチュエータデュアル出力部２  ５７５は、上記の他の２つの入力、すなわち、アクチュエータデュアル供給頂部３  ５７２及びアクチュエータデュアル供給頂部４  ５７３を統合する。
【０５８６】
アクチュエータデュアル入力頂部２  ５６９が接地圧（０）において水と共に供給される場合、アクチュエータスプリング５０６ｅは、その最大延長（静止位置）まで伸びており、アクチュエータデュアル空洞部の左端までアクチュエータデュアル５００を押して、図３２に示されるように、アクチュエータデュアル供給頂部１  ５７０とアクチュエータデュアル供給頂部４  ５７３にアクチュエータ開口部５０４ｅを位置合わせさせる。アクチュエータデュアル入力頂部２  ５６９が、高圧（１）において水と共に供給される場合、アクチュエータデュアル５００は、アクチュエータデュアル空洞部の右端まで移動し、アクチュエータスプリング５０６ｅは最大圧縮（アクティブな位置）にあり、アクチュエータ開口部５０４ｅは、アクチュエータデュアル供給頂部２  ５７１及びアクチュエータデュアル供給頂部３  ５７２を位置合わせする。
【０５８７】
生成される論理機能は、アクチュエータデュアルの方向に依存する。アクチュエータデュアルが図３２に示されるように取り付けられる場合、以下のとおりである。
【０５８８】
５７４＝（¬５６９∧５７０）∨（５６９∧５７１）、５７５＝（¬５６９∧５７３）∨（５６９∧５７２）である。
【０５８９】
アクチュエータデュアルがスプリングホールの対称軸を中心にして反転して取り付けられる場合、以下のとおりである。
【０５９０】
５７４＝（¬５６９∧５７１）∨（５６９∧５７０）、５７５＝（¬５６９∧５７２）∨（５６９∧５７３）である。
【０５９１】
スプリングを用いることは、動力障害の場合に、コンポーネントがオフ（又は初期）の位置に戻ることを確保するために効果的なやり方である。それはまた、信号入力のみが生成されて空洞部にルーティングされる必要があるので、設計時に必要な多数のコンポーネント（及び複雑性）を削減する手段である（接地面への接続は、たいてい、特定の場所から来て空洞部に向かうさらなる信号をルーティングするよりもはるかに行いやすい）。
【０５９２】
いくつかのアプリケーションにおいて、コンポーネント（アクチュエータ又は論理コンポーネント）はスプリングなしで用いられ得る。この場合、アクティブ状態が存在する場合を除き、コンポーネントは動かないままである。一方の信号（ハイ又はロー）が空洞部の一方側に注入され、信号の逆極性（ロー又はハイのそれぞれ）が空洞部の他方側に注入される場合、アクティブ状態である。同じ信号（ロー又はハイ）が空洞部の両側に注入される場合、非アクティブ状態である。アクティブ状態が存在する場合、一方の入力は、高圧水（１）を有し、他方の入力は、接地（０）に接続され、コンポーネントは、ロー信号を有する側に向けて押される。そうでない場合、コンポーネントは、動かないままである。これは、セット・リセットレジスタ（メモリ）を実現する１つのやり方である。
【０５９３】
図３５は、所定の位置に各論理コンポーネントを有する様々な空洞部及び論理機能の例を実現する対応する入力及び出力接続を示す。
【０５９４】
ＡＭＤ１メイン６１９がロー（０）である場合、論理スプリング６８６ａは、ＡＮＤ１ＧＮＤ６１８の外に伸びて、ＡＮＤゲート５８３ａをＡＮＤ１空洞部６１７のエッジに向けて押すことで、ＡＮＤゲート５８３ａをその静止位置にする（５８３ａ←→０）。ＡＮＤゲート５８３ａにおける接続は、ＡＮＤ１入力部６２０を分離し、接地（０）に接続されたＡＮＤ１クリア６２２にＡＮＤ１出力部６２１を接続する。この場合、６１９＝０なので、６２１＝０であり、６２０に関わらず、実現するのに必要とされる場合、６２１＝６１９∧６２０である。
【０５９５】
ＡＮＤ２メイン６２５がロー（０）である場合は、論理スプリング６８６ｂは、ＡＮＤ２ａｕｘ６２４の外側に伸び、ＡＮＤ２空洞部６２３のエッジに向けてＡＮＤゲート５８３ｂを押しており、ＡＮＤゲート５８３ａと比較して反転した位置に取り付けられているＡＮＤゲート５８３ｂをその静止位置（〜５８３ｂ←→０）にする。ＡＮＤゲート５８３ｂにおける接続は、ＡＮＤ２クリア６２８を分離し、ＡＮＤ２入力部６２６をＡＮＤ２出力部６２７に接続する。この例では、６２５＝０であり、必要に応じて６２７＝¬６２５∧６２６を実現するために、６２７＝６２６となるように出力を生じる。
【０５９６】
ＡＮＤ３メイン６３１は、主入力をＯＲゲート５７９ａに供給する。４つの選択肢、すなわち、ＡＮＤ３ＯＲ入力部１  ６３２、ＡＮＤ３ＯＲ入力部２  ６３３、ＡＮＤ３ＯＲ入力部３  ６３４又はＡＮＤ３ＯＲ入力部４  ６３５は、ＯＲゲート５７９ａに他の論理入力を提供するために必要とされる。簡略化のために、ＡＮＤ３ＯＲ入力部１  ６３２がＯＲゲート５７９ａに対して選択された第２入力であると仮定される。両方の入力部６３１及び６３２がロー（０）である場合、論理スプリング６８６ｃは、ＡＮＤ３ａｕｘ６３０の外に伸びて、ＯＲゲート５７９ａがＡＮＤ３空洞部６２９のエッジに触れるまでＡＮＤゲート５８３ｃをＯＲゲート５７９ａに向けて押し付けることで、両方のＯＲゲート５７９ａ及びＡＮＤゲート５８３ｃをそれらの静止位置にする（５７９ａ←→０、５８３ｃ←→０）。ＡＮＤゲート５８３ｃにおける接続は、ＡＮＤ３入力部６３６を分離し、接地（０）に接続されるＡＮＤ３クリア６３８にＡＮＤ３出力部６３７を接続する。この例では、６３１＝０なので、必要に応じて、６３７＝（６３１∨６３２）∧６３６を実現するために、６３６に関わらず、６３２＝０＝＞６３１∧６３２＝０であり、６３７＝０を生成する。
【０５９７】
ＳＥＬ１メイン６４１は、主入力をＯＲゲート５７９ｂに供給する。４つの選択肢、すなわち、ＳＥＬ１ＯＲ入力部１  ６４２、ＳＥＬ１ＯＲ入力部２  ６４３、ＳＥＬ１ＯＲ入力部３  ６４４、ＳＥＬ１ＯＲ入力部４  ６４５のうちの１つは、ＯＲゲート５７９ｂに他の論理入力を提供するために必要とされる。簡略化のために、ＳＥＬ１ＯＲ入力部１  ６４２が、ＯＲゲート５７９ｂに対して選択された第２入力であると仮定される。両方の入力６４１及び６４２がロー（０）である場合、論理スプリング６８６ｄは、ＳＥＬ１ａｕｘ６４０の外に伸びて、ＯＲゲート５７９ｂがＳＥＬ１空洞部６３９のエッジに触れるまでＳＥＬゲート５８９ａをＯＲゲート５７９ｂに向けて押し付けることで、ＯＲゲート５７９ｂ及びＳＥＬゲート５８９ａをそれらの静止位置にする（５７９ｂ←→０、５８９ａ←→０）。ＳＥＬゲート５８９ａにおける接続は、ＳＥＬ１入力部１  ６４６を分離し、接地（０）に接続されたＳＥＬ１クリア１  ６４８にＳＥＬ１出力部１  ６４７を接続する。ＳＥＬゲート５８９ａにおける接続は、ＳＥＬ１クリア２  ６５１を分離し、ＳＥＬ１入力部２  ６４９にＳＥＬ１出力部２  ６５０を接続する。この場合、６４１＝０、６４２＝０＝＞６４１∨６４２＝０であり、６４７＝（６４１∨６４２）∧６４６＝０、６５０＝¬（６４１∨６４２）∧６４９＝６４９を生成する。
【０５９８】
ＸＯＲゲート５９６は、２つの論理長スプリング６８７ａ及び６８７ｂにより所定の位置に保持される。ＸＯＲ信号１  ６５３及びＸＯＲ信号２  ６５４はが等しい（両方ともロー又は両方ともハイ）場合、ＸＯＲゲート５９６は、ＸＯＲ空洞部６５２の中央に止まる。ＸＯＲゲート接続は、ハイ（１）に接続されたＸＯＲ入力部１  ６５５を分離し、接地（０）に接続されたＸＯＲクリア１  ６５７にＸＯＲ出力部１  ６５６を接続することで、
【数５】
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を実装する（ＸＯＲ関数）。ＸＯＲゲート接続はまた、接地（０）に接続されたＸＯＲクリア２  ６６０を分離し、ハイ（１）に接続されたＸＯＲ入力部２  ６５８にＸＯＲ出力部２  ６５９を接続することで、６５９＝６５３≡６５４＝１を実装する（等価関数）。
【０５９９】
アクティブ及び静止位置のコンセプトは、ＸＯＲゲート５９６が図３５に示されるようなその空洞部の中央にある場合、（５９６←→０）となる１つの静止位置と、６５３＝０の場合、６５４＝１＝＞５９６←→−１であり、６５３＝１の場合、６５４＝０＝＞５９６←→１であるように、ＸＯＲゲート５９６が、入力信号ＸＯＲ信号１  ６５３及びＸＯＲ信号２  ６５４の極性に応じて、その空洞部の端部のうちのいずれかにある場合、（５９６←→−１）及び（５９６←→１）となる２つのアクティブな位置とを有するＸＯＲゲート５９６を考慮するために拡張され得る。
【０６００】
スプリングが取り付けられていないので、ＳＥＬゲート５８９ｂが移動することを可能にするために、適切な接続が所定の位置になければならない。その効果に対して、図３５に示されるように、ＳＥＬ２メイン６６３がロー（０）である場合、ＳＥＬ２ａｕｘ６６２がハイ（１）であるように、ＳＥＬ２ａｕｘ６６２はネゲートされた主入力を供給される（６６２＝¬６６３）。ＳＥＬゲート５８９ｂは、ＳＥＬ２空洞部６６１内部でＳＥＬ２メイン６６３までシフトされることで、ＳＥＬゲート５８９ｂをその静止位置にする（５８９ｂ←→０）。ＳＥＬゲート５８９ｂにおける接続は、（ＳＥＬ２空洞部６６１の頂部に接続がないので）ＳＥＬ２入力部１  ６６４及びＳＥＬ２出力部１  ６６５を分離する。同時に、ＳＥＬゲート５８９ｂにおける接続は、ＳＥＬ２入力部２  ６６６をＳＥＬ２出力部２  ６６７に接続する。いつでも、ＳＥＬゲート５８９ｂの位置に関わらず、１つの入力部が、常に分離されており、異なる極性を有する信号とＳＥＬゲート５８９ｂの接続を通じた他の入力部との間に短絡を生じ得る頂部接続は存在せず、ＳＥＬ２出力接続６６８が構築されることができるので、出力部６６５及び６６７を接続して、複合的な出力を生成する。
【０６０１】
６６８＝（¬６６３∧６６６）∨（６６３∧６６４）である。
【０６０２】
入力６６４及び６６６が補完される場合（６６６＝¬６６４）は、以下のとおりである。
【０６０３】
６６８＝（¬６６３∧¬６６４）∨（６６３∧６６４）である、又は、６６８＝６６３≡６６４、
【数６】
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である。
【０６０４】
ＳＷメイン６７１がロー（０）である場合、論理スプリング６８６ｅは、ＳＷａｕｘ６７０の外に伸びて、ＳＷ空洞部６６９のエッジにＳＷゲート６０２を押し付けることで、ＳＷゲート６０２を静止位置にする（６０２←→０）。ＳＷゲート６０２における接続は、ＳＷ入力部１  ６７２をＳＷモニタ１  ６７３及びＳＷ出力部１  ６４と接続する。同時に、ＳＷゲート６０２における接続はまた、ＳＷ入力部２  ６７５をＳＷモニタ２  ６７６及びＳＷ出力部２  ６７７に接続する。この位置において、反対側の入力部（６７２及び６７５）は、下方の出力部（それぞれ６７４及び６７７）に接続される。頂部のモニタ（それぞれ６７３及び６７６）も接続されており、ライン監視されることを可能にする。
【０６０５】
デプス外部水圧パイプ６７９は、デプスセンサ空洞部６７８に外圧で水を注入することで、デプス検出器６８９をデプスセンサ６８８に押し付けて、デプスセンサ６８８内部の空気を平衡に達するまで圧縮する。したがって、外部水圧の任意の変化が、デプス検出器６８９を新たな均衡位置に達するまで移動させる。デプス検出器６８９内のスロットを、頂部における特定の入力部と位置合わせする場合、その入力部における信号は、下部の出力部に移動される。デプス検出器入力保護部６９１は、デプス検出器６８９がその可動域の端にあるときでさえ、デプス外部水圧パイプ６７９から来る水がデプスセンサ空洞部６７８に入ることを可能にする。デプス検出器ラバーグリッド６９０は、スロットを通過する流体が他のスロットに漏れ出ないように、すべてのスロットと、各スロットを分離するデプス検出器６８９のメイン本体とを包み込む。
【０６０６】
図３５に描かれる位置において、デプスｌｓｂ高圧スロット１  ６９２は、高圧信号（６８１＝１）を有するデプスｌｓｂ高圧６８１と位置合わせされる。デプスｌｓｂ高圧スロット２  ６９４は、分離され、影響を受けない。デプスｌｓｂ  ｇｎｄスロット６９３は、低圧力信号（６８０＝０）を有するデプスｌｓｂ  ｇｎｄ６８０とは位置合わせされない。（ｘ）外圧ｌｓｂ６８４に入る出力信号はハイ（６８４＝６８１＝１）である。デプスｍｓｂ高圧スロット６９５は、高圧信号（６８２＝１）を有するデプスｍｓｂ高圧６８２と位置合わせされる。デプスｍｓｂ  ｇｎｄスロット６９６は、低圧力信号（６８３＝０）を有するデプスｍｓｂ  ｇｎｄ６８３とは位置合わせされない。（ｘ）外圧ｍｓｂ６８５に入る出力信号はハイ（６８５＝６８２＝１）である。エンコードされたデプス位置は、６８５、６８４＝１１（表面）である。
【０６０７】
反応器ノードが沈められると、外部水圧が上昇することで、デプス検出器６８９を移動させて、デプスセンサ６８８に押し込む。（ｘ）外圧ｍｓｂ６８５及び（ｘ）外圧ｌｓｂ６８４により与えられたエンコードされたデプス位置は、６８５、６８４＝１１（表面）から６８５、６８４＝１０（水中）に、次に、６８５、６８４＝００（設定された深さ）に、及び、６８５、６８４＝０１（深過ぎる）に変更する。
【０６０８】
図３６は、様々な空洞部及び対応する入力及び出力接続を示し、図３５に見られるものとは異なる位置で所定の位置に各論理コンポーネントを有し、様々な観点から実装される論理機能に対するさらなる詳細を提供する。
【０６０９】
ＡＭＤ１メイン６１９がハイ（６１９＝１）である場合、ＡＮＤゲート５８３ａは、ＡＮＤ１空洞部６１７のエッジに向けて移動して、論理スプリング６８６ａをＡＮＤ１ａｕｘ６１８へと縮めることで、ＡＮＤゲート５８３ａをそのアクティブな位置にする（５８３ａ←→１）。ＡＮＤゲート５８３ａにおける接続は、ＡＮＤ１クリア６２２を分離し、ＡＮＤ１入力部６２０にＡＮＤ１出力部６２１を接続する（６２１＝６２０）。この場合、６１９＝１なので、６２１＝６２０であり、実装するのに必要な場合には、６２１＝６１９∧６２０である。
【０６１０】
ＡＮＤ２メイン６２５がハイ（６２５＝１）である場合、ＡＮＤゲート５８３ｂは、ＡＮＤ２空洞部６２３のエッジに向けて移動して、論理スプリング６８６ｂをＡＮＤ２ａｕｘ６２４へと縮めることで、ＡＮＤゲート５８３ｂをそのアクティブな位置にする（〜５８３Ｂ←→１）。ＡＮＤゲート５８３ｂは、ＡＮＤゲート５８３ａと比較して反転した位置に取り付けられるので、この位置において、ＡＮＤゲート５８３ｂにおける接続は、ＡＮＤ２入力部６２６を分離し、接地に接続されるＡＮＤ２クリア６２８にＡＮＤ２出力部６２７を接続する（６２７＝６２８＝０）。この例では、６２５＝１、ひいては、¬６２５＝０であり、必要に応じて、６２７＝¬６２５∧６２６を実現するために、６２６に関わらず、結果的に６２７＝０である。
【０６１１】
ＡＮＤ３メイン６３１は、ＯＲゲート５７９ａに主入力を供給する。４つの選択肢、すなわち、ＡＮＤ３ＯＲ入力部１  ６３２、ＡＮＤ３ＯＲ入力部２  ６３３、ＡＮＤ３ＯＲ入力部３  ６３４又はＡＮＤ３ＯＲ入力部４  ６３５のうちの１つは、ＯＲゲート５７９ａに他の論理入力を提供するために必要とされる。簡略化のために、ＡＮＤ３ＯＲ入力部１  ６３２がＯＲゲート５７９ａに対して選択された第２入力であると仮定される。この例において、６３１＝１及び６３２＝０であり、ＯＲゲート５７９ａは、ＡＮＤゲート５８３ｃに向けて押されて、それをＡＮＤ３空洞部６２９のエッジに移動させて、論理スプリング６８６ｃをＡＮＤ３ａｕｘ６３０へと縮めることで、ＯＲゲート５７９ａ及びＡＮＤゲート５８３ｃの両方をそれらのアクティブな位置（５７９ａ←→１、５８３ｃ←→１）にする。ＡＮＤゲート５８３ｃにおける接続は、ＡＮＤ３クリア６３８を分離し、ＡＮＤ３入力部６３６にＡＮＤ３出力部６３７を接続する（６３７＝６３６）。この例では、６３１＝１及び６３２＝０なので、６３１∨６３２＝１であり、６３７＝（６３１∨６３２）∧６３６＝６３６を生成する。
【０６１２】
ＳＥＬ１メイン６４１は、主入力をＯＲゲート５７９ｂに供給する。４つの選択肢、すなわち、ＳＥＬ１ＯＲ入力部１  ６４２、ＳＥＬ１ＯＲ入力部２  ６４３、ＳＥＬ１ＯＲ入力部３  ６４４、ＳＥＬ１ＯＲ入力部４  ６４５のうちの１つは、ＯＲゲート５７９ｂに他の論理入力を提供するために必要とされる。簡略化のために、ＳＥＬ１ＯＲ入力部１  ６４２が、ＯＲゲート５７９ｂに対して選択された第２入力であると仮定される。この例において、６４１＝０及び６４２＝１であり、結果として、ＳＥＬ１ＯＲ入力部１  ６４２における高圧は、ＯＲゲート５７９ｂ及びＳＥＬゲート５８９ａをＳＥＬ１空洞部６３９の反対側に押す。ＯＲゲート５７９ｂがその静止位置（５７９ｂ←→０）に移動し、ＳＥＬゲート５８９ａがそのアクティブな位置（５８９ａ←→１）に移動することで、論理スプリング６８６ｄをＳＥＬ１ａｕｘ６４０へと縮める。ＳＥＬゲート５８９ａ内の接続は、ＳＥＬ１クリア１  ６４８を分離し、ＳＥＬ１出力部１  ６４７をＳＥＬ１入力部１  ６４６に接続する（６４７＝６４６）。ＳＥＬゲート５８９ａにおける接続は、ＳＥＬ１入力部２  ６４９を分離し、接地に接続されるＳＥＬ１クリア２  ６５１にＳＥＬ１出力部２  ６５０を接続する（６５０＝６５１＝０）。この例では、６４１＝０かつ６４２＝１なので、６４１∨６４２＝１である。結果として、出力は、６４７＝（６４１∨６４２）∧６４６＝６４６、６５０＝¬（６４１∨６４２）∧６４９＝０になる。
【０６１３】
ＸＯＲゲート５９６は、２つの論理長スプリング６８７ａ及び６８７ｂにより所定の位置に保持される。ＸＯＲ信号１  ６５３がロー（６５３＝０）であり、ＸＯＲ信号２  ６５４がハイ（６５４＝１）である場合、ＸＯＲゲート５９６は、入力信号（ＸＯＲ信号１  ６５３）がローであるＸＯＲ空洞部６５２エッジに移動する（５９６←→−１）。ＸＯＲゲート接続は、接地（６５７＝０）に接続されるＸＯＲクリア１  ６５７を分離し、ハイに接続されるＸＯＲ入力部１  ６５５にＸＯＲ出力部１  ６５６を接続する（６５６＝６５５＝１）ことで、
【数７】
2020510437.tif 000052
を生成する。ＸＯＲゲート接続はまた、ハイ（６５８＝１）に接続されるＸＯＲ入力部２  ６５８を分離し、接地に接続されるＸＯＲクリア２  ６６０にＸＯＲ出力部２  ６５９を接続する（６５９＝６６０＝０）ことで、６５９＝６５３≡６５４＝０を生成する。ＸＯＲ信号１  ６５３がハイ（６５３＝１）であり、ＸＯＲ信号２  ６５４がロー（６５４＝０）である場合、ＸＯＲゲート５９６は、ＸＯＲ空洞部６５２の他のエッジに移動する（５９６←→１）ことで、接続の等価セットを入力及び出力パイプに位置合わせして、同じ結果、すなわち、
【数８】
2020510437.tif 000053
及び、６５９＝６５３≡６５４＝０を生成する。
【０６１４】
スプリングが取り付けられていないので、図３６に示されるように、ＳＥＬ２メイン６６３がハイ（６６３＝１）である場合、ＳＥＬ２ａｕｘ６６２がロー（６６２＝０）であるように、ＳＥＬ２ａｕｘ６６２がネゲートされた主入力（６６２＝¬６６３）を供給されるように、所定の位置に適切な接続がなければならない。ＳＥＬゲート５８９ｂは、ＳＥＬ２空洞部６６１内部でＳＥＬ２ａｕｘ６６２までシフトされることで、ＳＥＬゲート５８９ｂをアクティブな位置にする（５８９ｂ←→１）。ＳＥＬゲート５８９ｂにおける接続は、ＳＥＬ２入力部１  ６６４をＳＥＬ２出力部１  ６６５に接続する（６６４＝６６５）。同時に、ＳＥＬゲート５８９ｂにおける接続は、（ＳＥＬ２空洞部６６１の頂部に接続がないので）ＳＥＬ２入力部２  ６６６及びＳＥＬ２出力部２  ６６７を分離する。いつでも、ＳＥＬゲート５８９ｂの位置に関わらず、１つの入力部が、常に分離されており、異なる極性を有する信号とＳＥＬゲート５８９ｂの接続を通じた他の入力部との間に短絡を生じ得る頂部接続は存在せず、ＳＥＬ２出力接続６６８が構築されることができるので、出力部６６５及び６６７を接続して、複合的な出力を生成する。
【０６１５】
６６８＝（¬６６３∧６６６）∨（６６３∧６６４）である。
【０６１６】
入力６６４及び６６６が補完される場合（６６６＝¬６６４）は、以下のとおりである。
【０６１７】
６６８＝（¬６６３∧¬６６４）∨（６６３∧６６４）である、又は、６６８＝６６３≡６６４、
【数９】
2020510437.tif 000054
である。
【０６１８】
ＳＷメイン６７１がハイ（６７１＝１）である場合、ＳＷゲート６０２は、ＳＷ空洞部６６９のエッジに向けて押され、論理スプリング６８６ｅをＳＷａｕｘ６７０に縮めることで、ＳＷゲート６０２をそのアクティブな位置にする（６０２←→１）。ＳＷゲート６０２における接続は、ＳＷ入力部１  ６７２をＳＷモニタ１  ６７３と接続しており（６７２＝６７３）、ＳＷ出力部１  ６７４を分離する。同時に、ＳＷゲート６０２における接続はまた、ＳＷ入力部２  ６７５をＳＷモニタ２  ６７６に接続し（６７５＝６７６）、ＳＷ出力部２  ６７７を分離する。この位置において、頂部のモニタ（６７３及び６７６）は、接続されたままであり、分離された出力部（それぞれ６７４及び６７７）を妨げることなく入力部（それぞれ６７２及び６７５）と信号を交換できる。
【０６１９】
デプス外部水圧パイプ６７９は、デプスセンサ空洞部６７８に外圧で水を注入することで、デプス検出器６８９をデプスセンサ６８８に押し付けて、デプスセンサ６８８内部の空気を平衡に達するまで圧縮する。したがって、外部水圧の任意の変化が、デプス検出器６８９を新たな均衡位置に達するまで移動させる。デプス検出器６８９内のスロットを、頂部における特定の入力部と位置合わせする場合、その入力部における信号は、下方の出力部に移動される。デプス検出器入力保護部６９１は、デプス検出器６８９がその可動域の端にあるときでさえ、デプス外部水圧パイプ６７９から来る水がデプスセンサ空洞部６７８に入ることを可能にする。デプス検出器ラバーグリッド６９０は、スロットを通過する流体が他のスロットに漏れ出ないように、すべてのスロットと、各スロットを分離するデプス検出器６８９のメイン本体とを包み込む。
【０６２０】
図３６に描かれる位置において、デプスｌｓｂ高圧スロット１  ６９２は、高圧信号（６８１＝１）を有するデプスｌｓｂ高圧６８１とは位置合わせされない。デプスｌｓｂ高圧スロット２  ６９４は、分離され、影響を受けない。デプスｌｓｂ  ｇｎｄスロット６９３は、低圧力信号（６８０＝０）を有するデプスｌｓｂ  ｇｎｄ６８０と位置合わせされる。（ｘ）外圧ｌｓｂ６８４に入る出力信号はロー（６８４＝６８０＝０）である。デプスｍｓｂ高圧スロット６９５は、高圧信号（６８２＝１）を有するデプスｍｓｂ高圧６８２と位置合わせされる。デプスｍｓｂ  ｇｎｄスロット６９６は、低圧力信号（６８３＝０）を有するデプスｍｓｂ  ｇｎｄ６８３とは位置合わせされない。（ｘ）外圧ｍｓｂ６８５に入る出力信号はハイ（６８５＝６８２＝１）である。エンコードされたデプス位置は、６８５、６８４＝１０である（沈められている）。
【０６２１】
反応器ノードが沈み続けると、外部水圧が上昇し、デプス検出器６８９を移動させて、さらにデプスセンサ６８８に押し込む。（ｘ）外圧ｍｓｂ６８５及び（ｘ）外圧ｌｓｂ６８４により与えられるエンコードされたデプス位置は、６８５、６８４＝１１（表面）から６８５、６８４＝１０（水中）に、次に、６８５、６８４＝００（設定された深さ）に、及び、６８５、６８４＝０１（深過ぎる）に変更する。
【０６２２】
図４１から図４８は、ＬＦＳＲアセンブリの動作に言及する。
【０６２３】
図４１は、無効状態にあるＬＦＳＲアセンブリのコンポーネントを示す。ＬＦＳＲレイヤａ６９８は、関連する様々なコンポーネントの相対位置を確認するための参照として図示される。
【０６２４】
（ｚ）ゼロインｍｓｂ７２０がロー（７２０＝０）であり、１）論理スプリング６８６ｂを伸ばしてＡＮＤゲート５８３ｂをその静止位置（５８３ｂ←→０）へと押すことで、ｚｋ空洞部クリアを通じてレジスタ信号ｚｋ７２２を接地（７２２＝０）に接続し、（ｋ）クロックインｍｓｂ７１９を分離する、２）論理スプリング６８６ｄを伸ばして、ゼロゲート７３４をその静止位置（７３４←→０）へと押す。
【０６２５】
（ｍ）マスタ／スレーブインｍｓｂ７２１はハイ（７２１＝１）であり、ＡＮＤゲート５８３ａをそのアクティブな位置（〜５８３ａ←→１）へと押して、論理スプリング６８６ａを縮めて、ｍｚ空洞部クリアを通じてレジスタ信号ｍｚ７２３ａを接地（７２３ａ＝０）に接続することで、レジスタ信号ｍｚ７２３ｂの他端部に、ＳＥＬゲート５８９の両方の入力部に低圧力信号（０）を与えることを実行させる。
【０６２６】
ゼロゲート７３４は、その静止位置において、ＬＦＳＲ高圧供給部７０３にすべて接続される各レジスタゼロのセット７３３ａ...７３３ｇを、対応するレジスタ入力ハイ７４６ａ...７４６ｇに接続して、すべてをハイ（７４６ａ＝７３３ａ＝１、・・・、７４６ｇ＝７３３ｇ＝１）にする。さらに、静止位置において、ゼロゲート７３４の各ゼロゲート頂部ホール７３８ａ...７３８ｇは、ＬＦＳＲｇｎｄレイヤにすべて接続される対応するレジスタゼロクリアを、対応するレジスタ入力ロー７４７ａ、...、７４７ｇに接続して、すべてをロー（７４７ａ＝０、・・・、７４７ｇ＝０）にする（図３８を参照）。結果として、すべてのレジスタゲートは、メモリゲートの位置（メモリ位置１００００１１において任意に描かれている）に関わらず、初期のレジスタ位置１１１１１１１まで押される。
【０６２７】
７２２＝０とすると、論理スプリング６８６ｃは、ＳＥＬゲート５８９をその静止位置（５８９←→０）へと押して、１）ｚｋｍ空洞部クリアをレジスタ信号ｋｚｍ７２５に接続し（７２５＝０）、２）レジスタ信号ｍｚ７２３ｂをレジスタ信号¬ｋｚｍ７２４ａに接続する（７２４ａ＝７２３ｂ）。７２３ｂ＝７２３ａ＝０＝＞７２４ｂ＝７２４ａ＝０とすると、ローの値（０）は、レジスタゲートハイ７６４ｇを過ぎて、さらなる論理（７２４ｃ＝７２４ｂ＝７２４ａ＝０）によるさらなる使用に利用されるようになるまで、レジスタゲートロー７５９ａ及びすべての他のレジスタゲートに供給される。
【０６２８】
レジスタｇｎｄレール７２６は、ＬＦＳＲｇｎｄレイヤ（７２６＝０）に接続され、常にロー（０）信号をすべてのレジスタゲートに供給する。メモリｇｎｄレール７２７は、ＬＦＳＲｇｎｄレイヤ（７２７＝０）に接続され、常に、メモリゲート７４８ｆまでのすべてのメモリゲートにロー（０）信号を供給する。
【０６２９】
左から右へ数えると、ｎ＝１から６に関して、レジスタゲートｎは、レジスタ信号¬ｋｚｍ７２４ｂ及びレジスタｇｎｄレール７２６をレジスタゲートｎ＋１に転送する。
【０６３０】
ｎ＝１から７に関して、レジスタゲートｎは、レジスタ信号¬ｋｚｍ７２４ｂを通じて来る信号を、それがハイポジション（１）にある場合にはそのメモリフィードハイに、又は、それがローポジション（０）にある場合にはそのメモリフィードローに分ける。同時に、レジスタゲートｎは、レジスタｇｎｄレール７２６を通じて来る低圧力信号を、それがハイポジション（１）にある場合にはそのメモリフィードローに、又は、それがローポジション（０）にある場合にはメモリフィードハイに分ける。
【０６３１】
ｎ＝１から７に関して、メモリフィードハイｎは、メモリ空洞部ｎの底部に終端するメモリ入力ハイｎに接続され、メモリフィードローｎは、メモリ空洞部ｎの頂部に終端するメモリ入力ローｎに接続される（図４０を参照）。ハイポジション（１）におけるレジスタゲートｎは、７２４ｂをメモリ入力ハイｎにルーティングし、７２６＝０をメモリ入力ローｎにルーティングし、ローポジション（０）におけるレジスタゲートｎは、７２４ｂをメモリ入力ローｎにルーティングし、７２６＝０をメモリ入力ハイｎにルーティングする。
【０６３２】
７２４ｂ＝０であるとすると、各メモリ入力ハイ及び各メモリ入力ローへとルーティングされる信号はローであり、メモリゲート７４８ａ、...、７４８ｇは動かないままである。
【０６３３】
（ｙ）ユニット準備７３０ａが第１レジスタゲートを与える場合、レジスタゲートロー７５９ａはハイ（７３０ａ＝１）であるが、取り付けられた７ビットアドレス（００１１１１１）のすべての７個のレジスタゲートが適切に位置合わせされるわけではなく、レジスタゲートハイ７６４ｃ、...、７６４ｇは適切に位置合わせされるが、レジスタゲートロー７５９ａ及びレジスタゲートロー７５９ｂは適切に位置合わせされない。ハイ供給ラインは遮断され、（ｙ）ユニット準備７３０ｂは、レジスタゲートロー７５９ｂにより接地（７３０ｂ＝０）に接続される。
【０６３４】
ＬＦＳＲアセンブリの出力部の両方はロー（７２４ｃ＝０、７３０ｂ＝０）であり、中央監視に返されるユニットの現在のアラーム状況の伝送は無効にされる。
【０６３５】
図４１の要約は以下のとおりである。
【０６３６】
７２１＝１＝＞〜５８３ａ←→１である。
【０６３７】
７２０＝０＝＞５８３ｂ←→０であり、７３４←→０、５８９←→０である。
【０６３８】
未変更のメモリ位置は１００００１１である。
【０６３９】
レジスタ位置は１１１１１１１に設定する。
【０６４０】
７２４ｃ＝０であり、７３０ｂ＝０＝＞Ｔｘ無効である。
【０６４１】
図４２は、ゼロ状態にあるＬＦＳＲアセンブリのコンポーネントを示す。ＬＦＳＲレイヤａ６９８は、関連する様々なコンポーネントの相対位置を確認するための参照として図示される。
【０６４２】
（ｚ）ゼロインｍｓｂ７２０はハイ（７２０＝１）であり、１）ＡＮＤゲート５８３ｂがそのアクティブな位置（５８３ｂ←→１）へと押されて、論理スプリング６８６ｂを縮めて、レジスタ信号ｚｋ７２２を（ｋ）クロックインｍｓｂ７１９に接続し（７２２＝７１９）、２）ゼロゲート７３４がそのアクティブな位置（７３４←→１）へと移動して、論理スプリング６８６ｄを縮める。
【０６４３】
（ｍ）マスタ／スレーブインｍｓｂ７２１はロー（７２１＝０）であり、論理スプリング６８６ａを伸ばして、ＡＮＤゲート５８３ａをその静止位置（〜５８３ａ←→０）へと押して、レジスタ信号ｍｚ７２３ａを（ｚ）ゼロインｍｓｂ７２０に接続する（７２３ａ＝７２０＝１）。レジスタ信号ｍｚ７２３ｂの他端部は、次に、ＳＥＬゲート５８９の入力部の両方にハイの値（１）を与える。
【０６４４】
ゼロゲート７３４は、そのアクティブな位置において、各レジスタ入力ロー７４７ａ、...、７４７ｇを各搬送出力ロー７４５ａ、...、７４５ｇに接続して、接続（７４７ａ＝７４５ａ、・・・、７４７ｇ＝７４５ｇ）を生成する。さらに、アクティブな位置において、ゼロゲート７３４の各ゼロゲート頂部ホール７３８ａ、...、７３８ｇは、対応するレジスタ入力ハイ７４６ａ、...、７４６ｇを各搬送出力ハイに接続して、接続（７４６ａ＝７４４ａ、・・・、７４６ｇ＝７４４ｇ）を生成する（図３９を参照）。
【０６４５】
（ｋ）クロックインｍｓｂ７１９がロー（７１９＝０）であり、結果として、７２２＝７１９＝０であり、論理スプリング６８６ｃがＳＥＬゲート５８９をその静止位置（５８９←→０）へと押すことを可能にし、１）ｚｋｍ空洞部クリアをレジスタ信号ｋｚｍ７２５に接続し（７２５＝０）、２）レジスタ信号ｍｚ７２３ｂをレジスタ信号¬ｋｚｍ７２４ａに接続する（７２４ａ＝７２３ｂ）。７２３ｂ＝７２３ａ＝７２０＝１＝＞７２４ｂ＝７２４ａ＝１とすると、ハイの値（１）は、レジスタゲートハイ７６４ｇを過ぎて、さらなる論理（７２４ｃ＝７２４ｂ＝７２４ａ＝１）によるさらなる使用に利用されるようになるまで、レジスタゲートロー７５９ａ及びすべての他のレジスタゲートに供給される。
【０６４６】
レジスタｇｎｄレール７２６は、ＬＦＳＲｇｎｄレイヤ（７２６＝０）に接続され、常にロー（０）信号をすべてのレジスタゲートに供給する。メモリｇｎｄレール７２７は、ＬＦＳＲｇｎｄレイヤ（７２７＝０）に接続され、常に、メモリゲート７４８ｆまでのすべてのメモリゲートにロー（０）信号を供給する。
【０６４７】
左から右へ数えると、ｎ＝１から６に関して、レジスタゲートｎは、レジスタ信号¬ｋｚｍ７２４ｂ及びレジスタｇｎｄレール７２６をレジスタゲートｎ＋１に転送する。
【０６４８】
ｎ＝１から７に関して、レジスタゲートｎは、レジスタ信号¬ｋｚｍ７２４ｂを通じて来る信号を、それがハイポジション（１）にある場合にはそのメモリフィードハイに、又は、それがローポジション（０）にある場合にはそのメモリフィードローに分ける。同時に、レジスタゲートｎは、レジスタｇｎｄレール７２６を通じて来る低圧力信号を、それがハイポジション（１）にある場合にはそのメモリフィードローに、又は、それがローポジション（０）にある場合にはメモリフィードハイに分ける。
【０６４９】
ｎ＝１から７に関して、メモリフィードハイｎは、メモリ空洞部ｎの底部に終端するメモリ入力ハイｎに接続され、メモリフィードローｎは、メモリ空洞部ｎの頂部に終端するメモリ入力ローｎに接続される（図４０を参照）。ハイポジション（１）におけるレジスタゲートｎは、７２４ｂをメモリ入力ハイｎにルーティングし、７２６＝０をメモリ入力ローｎにルーティングし、ローポジション（０）におけるレジスタゲートｎは、７２４ｂをメモリ入力ローｎにルーティングし、７２６＝０をメモリ入力ハイｎにルーティングする。
【０６５０】
７２４ｂ＝１であるとすると、ハイポジション（１）におけるレジスタゲートｎは、メモリゲートｎをハイポジション（１）まで上方へ移動させ、ローポジション（０）におけるレジスタゲートｎは、メモリゲートｎをローポジション（０）まで下方へ移動させる。７ビットレジスタ位置は、７ビットメモリ位置に複製される。図４２において、レジスタ位置が１１１１１１１であるとすると、メモリ位置は１１１１１１１に設定される（メモリゲート７４８ａ、...、７４８ｇはそれらの空洞部の頂部へと移動する）。
【０６５１】
７２５＝０とすると、各レジスタ入力ハイ及び各レジスタ入力ローにルーティングされる信号はローであり、レジスタゲートは動かないままである。
【０６５２】
（ｙ）ユニット準備７３０ａが第１レジスタゲートを与える場合、レジスタゲートロー７５９ａはハイ（７３０ａ＝１）であるが、取り付けられた７ビットアドレス（００１１１１１）のすべての７個のレジスタゲートが適切に位置合わせされるわけではなく、レジスタゲートハイ７６４ｃ、...、７６４ｇは適切に位置合わせされるが、レジスタゲートロー７５９ａ及びレジスタゲートロー７５９ｂは適切に位置合わせされない。ハイ供給ラインは遮断され、（ｙ）ユニット準備７３０ｂは、レジスタゲートロー７５９ｂにより接地（７３０ｂ＝０）に接続される。
【０６５３】
ＬＦＳＲアセンブリの出力部のうちの１つはロー（７２４ｃ＝１、７３０ｂ＝０）であり、中央監視に返されるユニットについての現在のアラーム状況の伝送は無効にされる。
【０６５４】
図４２の要約は以下のとおりである。
【０６５５】
７２１＝０＝＞〜５８３ａ←→０である。
【０６５６】
７２０＝１＝＞５８３ｂ←→１であり、７３４←→１である。
【０６５７】
７１９＝０であり、７２０＝１＝＞５８９←→０である。
【０６５８】
メモリ位置は１１１１１１１に設定する。
【０６５９】
未変更のレジスタ位置は１１１１１１１である。
【０６６０】
７２４ｃ＝１であり、７３０ｂ＝０＝＞Ｔｘ無効である。
【０６６１】
図４３は、通常動作状態にあるＬＦＳＲアセンブリのコンポーネントを示す。ＬＦＳＲレイヤａ６９８は、関連する様々なコンポーネントの相対位置を確認するための参照として図示される。
【０６６２】
（ｚ）ゼロインｍｓｂ７２０はハイ（７２０＝１）であり、１）ＡＮＤゲート５８３ｂがそのアクティブな位置（５８３ｂ←→１）へと押されて、論理スプリング６８６ｂを縮めて、レジスタ信号ｚｋ７２２を（ｋ）クロックインｍｓｂ７１９に接続し（７２２＝７１９）、２）ゼロゲート７３４をそのアクティブな位置（７３４←→１）へと移動させて、論理スプリング６８６ｄを縮める。
【０６６３】
（ｍ）マスタ／スレーブインｍｓｂ７２１はロー（７２１＝０）であり、論理スプリング６８６ａを伸ばして、ＡＮＤゲート５８３ａをその静止位置（〜５８３ａ←→０）へと押して、レジスタ信号ｍｚ７２３ａを（ｚ）ゼロインｍｓｂ７２０に接続する（７２３ａ＝７２０＝１）。レジスタ信号ｍｚ７２３ｂの他端部は、次に、ＳＥＬゲート５８９の入力部の両方にハイの値（１）を与える。
【０６６４】
ゼロゲート７３４は、そのアクティブな位置において、各レジスタ入力ロー７４７ａ、...、７４７ｇを各搬送出力ロー７４５ａ、...、７４５ｇに接続して、接続（７４７ａ＝７４５ａ、・・・、７４７ｇ＝７４５ｇ）を生成する。さらに、アクティブな位置において、ゼロゲート７３４の各ゼロゲート頂部ホール７３８ａ、...、７３８ｇは、対応するレジスタ入力ハイ７４６ａ、...、７４６ｇを各搬送出力ハイに接続して、接続（７４６ａ＝７４４ａ、・・・、７４６ｇ＝７４４ｇ）を生成する（図３９を参照）。
【０６６５】
（ｋ）クロックインｍｓｂ７１９がハイ（７１９＝１）であり、結果として、７２２＝７１９＝１であり、ＳＥＬゲート５８９をそのアクティブな位置（５８９←→１）へと押して、論理スプリング６８６ｃを縮めて、１）ｚｋｍ空洞部クリアをレジスタ信号¬ｋｚｍ７２４ａに接続し（７２４ａ＝７２４ｂ＝７２４ｃ＝０）、２）レジスタ信号ｍｚ７２３ｂをレジスタ信号ｋｚｍ７２５に接続する（７２５＝７２３ｂ）。７２３ｂ＝７２３ａ＝７２０＝１＝＞７２５＝１であるとすると、ハイの値（１）は、メモリゲート７４８ａ、...、７４８ｆに供給される。
【０６６６】
レジスタｇｎｄレール７２６は、ＬＦＳＲｇｎｄレイヤ（７２６＝０）に接続され、常にロー（０）信号をすべてのレジスタゲートに供給する。メモリｇｎｄレール７２７は、ＬＦＳＲｇｎｄレイヤ（７２７＝０）に接続され、常に、ロー（０）信号をメモリゲート７４８ａ、...、７４８ｆに供給する。
【０６６７】
左から右へ数えると、ｎ＝１から５に関して、メモリゲートｎは、レジスタ信号ｋｚｍ７２５及びメモリｇｎｄレール７２７をメモリゲートｎ＋１に転送する。
【０６６８】
ｎ＝１から６に関して、メモリゲートｎは、レジスタ信号ｋｚｍ７２５を通じて来る信号を、それがハイポジション（１）にある場合にはそのツイン下部接続に、又は、それがローポジション（０）にある場合にはそのツイン上部接続に分ける。同時に、メモリゲートｎは、メモリｇｎｄレール７２７を通じて来る信号を、それがハイポジション（１）にある場合にはそのツイン上部接続に、又は、それがローポジション（０）にある場合にはそのツイン下部接続に分ける。
【０６６９】
ｎ＝１から６に関して、ツイン下部接続ｎは、出力ハイ搬送部ｎ＋１に接続され、ひいては、ゼロゲートを通じて、レジスタ空洞部ｎ＋１の底部に終端するレジスタ入力ハイｎ＋１に接続され、ツイン上部接続ｎは、出力ロー搬送部ｎ＋１に接続され、ひいては、ゼロゲートを通じて、レジスタ空洞部ｎ＋１の頂部に終端するレジスタ入力ローｎ＋１に接続される（図３９を参照）。
【０６７０】
ｎ＝１から６に関して、ハイポジション（１）におけるメモリゲートｎは、７２５をレジスタ入力ハイｎ＋１へとルーティングし、７２７＝０をレジスタ入力ローｎ＋１へとルーティングし、ローポジション（０）におけるメモリゲートｎは、７２５をレジスタ入力ローｎ＋１へとルーティングし、７２７＝０をレジスタ入力ハイｎ＋１へとルーティングする。７２５＝１であるとすると、ハイポジション（１）におけるメモリゲートｎは、レジスタゲートｎ＋１をハイポジション（１）まで上方に移動させ、ローポジション（０）におけるメモリゲートｎは、レジスタゲートｎ＋１をローポジション（０）まで下方に移動させて、７ビットメモリ位置のうちの最初の６ビットを７ビットレジスタ位置のうちの最後の６ビットに複製する。
【０６７１】
７ビットレジスタ位置の最初のビットは、７ビットメモリ位置のビット６及び７
【数１０】
2020510437.tif 000055
のＸＯＲ関数により決定される。上部ＸＯＲ入力部はツイン上部接続６をツイン上部接続７に接続し、下部ＸＯＲ入力部はツイン下部接続６をツイン下部接続７に接続する（図３９を参照）。
【０６７２】
図４３において、メモリゲート７４８ｆ（メモリゲート６）がハイポジション（１）にあるとすると、メモリｇｎｄレール７２７から来る低圧力信号は、メモリゲート上部ホール７５４ｆを通じて上部ＸＯＲ入力部を通っており、メモリゲート７４８ｇ（メモリゲート７）もハイポジション（１）にあるとすると、メモリｇｎｄレール７２７から来る信号は、メモリゲート上部ホール７５４ｇを通じてＸＯＲ出力ハイ７３９へと続いており、（７３９＝７２７＝０）を生成する。同様に、メモリゲート７４８ｆ（メモリゲート６）がハイポジション（１）にあるとすると、レジスタ信号ｋｚｍ７２５から来る高圧信号は、下部ＸＯＲ入力部を通っており、メモリゲート７４８ｇ（メモリゲート７）もハイポジション（１）にあるとすると、信号は、ＸＯＲ出力ロー７４０で終端しており、（７４０＝７２５＝１）を生成する。
【０６７３】
ＸＯＲ出力ハイ７３９は、出力ハイ搬送部１に接続され、ひいては、ゼロゲート頂部ホール７３８ａにおけるゼロゲートを通じて、レジスタ空洞部の底部で終端するレジスタ入力ハイ１に接続される。ＸＯＲ出力ロー７４０は、出力ロー搬送部１（７４５ａ）に接続され、ひいては、ゼロゲートを通じて、レジスタ空洞部１の頂部で終端するレジスタ入力ロー１に接続される。
【０６７４】
７４０＝１及び７３９＝０であるとすると、レジスタゲートロー７５９ａは、ローポジション（０）へと下方に移動する。メモリ位置１１１１１１１は、レジスタ位置０１１１１１１を生成する。
【０６７５】
レジスタ信号¬ｋｚｍ７２４ｂ＝０であるとすると、レジスタゲートから各メモリ入力ハイ及び各メモリ入力ローへとルーティングされる信号はローであり、メモリゲートは動かないままである。
【０６７６】
（ｙ）ユニット準備７３０ａが第１レジスタゲートを与える場合、レジスタゲートロー７５９ａはハイ（７３０ａ＝１）であるが、取り付けられた７ビットアドレス（００１１１１１）のすべての７個のレジスタゲートが適切に位置合わせされるわけではなく、レジスタゲートロー７５９ａ及びレジスタゲートハイ７６４ｃ、...、７６４ｇは適切に位置合わせされるが、レジスタゲートロー７５９ｂは適切に位置合わせされない。ハイ供給ラインは遮断され、（ｙ）ユニット準備７３０ｂは、レジスタゲートロー７５９ｂにより接地（７３０ｂ＝０）に接続される。
【０６７７】
ＬＦＳＲアセンブリの出力部の両方はロー（７２４ｃ＝０、７３０ｂ＝０）であり、中央監視に返されるユニットの現在のアラーム状況の伝送が無効にされる。
【０６７８】
図４３の要約は以下のとおりである。
【０６７９】
７２１＝０＝＞〜５８３ａ←→０である。
【０６８０】
７２０＝１＝＞５８３ｂ←→１であり、７３４←→１である。
【０６８１】
７１９＝１であり、７２０＝１＝＞５８９←→１である。
【０６８２】
未変更のメモリ位置は１１１１１１１である。
【０６８３】
レジスタ位置は０１１１１１１に設定する。
【０６８４】
７２４ｃ＝０であり、７３０ｂ＝０＝＞Ｔｘ無効である。
【０６８５】
図４４は、通常動作状態にあるＬＦＳＲアセンブリのコンポーネントを示す。ＬＦＳＲレイヤａ６９８は、関連する様々なコンポーネントの相対位置を確認するための参照として図示される。図４４及び図４２は、メモリ位置及びレジスタ位置が異なる。
【０６８６】
（ｚ）ゼロインｍｓｂ７２０はハイ（７２０＝１）であり、１）ＡＮＤゲート５８３ｂがそのアクティブな位置（５８３ｂ←→１）へと押されて、レジスタ信号ｚｋ７２２を（ｋ）クロックインｍｓｂ７１９に接続し（７２２＝７１９）、２）ゼロゲート７３４をそのアクティブな位置（７３４←→１）へと移動させる。
【０６８７】
（ｍ）マスタ／スレーブインｍｓｂ７２１はロー（７２１＝０）であり、ＡＮＤゲート５８３ａをその静止位置（〜５８３ａ←→０）にして、レジスタ信号ｍｚ７２３ａを（ｚ）ゼロインｍｓｂ７２０に接続する（７２３ａ＝７２０＝１）。レジスタ信号ｍｚ７２３ｂの他端部は、次に、ＳＥＬゲート５８９の入力部の両方にハイの値（１）を与える。
【０６８８】
（ｋ）クロックインｍｓｂ７１９がロー（７１９＝０）であり、７２２＝７１９＝０を生じ、結果として、ＳＥＬゲート５８９をその静止位置（５８９←→０）にし、１）ｚｋｍ空洞部クリアをレジスタ信号ｋｚｍ７２５に接続し（７２５＝０）、２）レジスタ信号ｍｚ７２３ｂをレジスタ信号¬ｋｚｍ７２４ａに接続する（７２４ａ＝７２３ｂ）。７２３ｂ＝７２３ａ＝７２０＝１＝＞７２４ｂ＝７２４ａ＝１とすると、ハイの値（１）は、レジスタゲートハイ７６４ｇを過ぎて、さらなる論理（７２４ｃ＝７２４ｂ＝７２４ａ＝１）によるさらなる使用に利用されるようになるまで、レジスタゲートロー７５９ａ及びすべての他のレジスタゲートに供給される。
【０６８９】
レジスタｇｎｄレール７２６は、ＬＦＳＲｇｎｄレイヤ（７２６＝０）に接続され、常にロー（０）信号をすべてのレジスタゲートに供給する。メモリｇｎｄレール７２７は、ＬＦＳＲｇｎｄレイヤ（７２７＝０）に接続され、常に、ロー（０）信号をメモリゲート７４８ａ、...、７４８ｆに供給する。
【０６９０】
７２４ｂ＝１であるとすると、ハイポジション（１）におけるレジスタゲートｎは、メモリゲートｎをハイポジション（１）まで上方へ移動させ、ローポジション（０）におけるレジスタゲートｎは、メモリゲートｎをローポジション（０）まで下方へ移動させる。７ビットレジスタ位置は、７ビットメモリ位置に複製される。図４４において、レジスタ位置が０１１１１１１であるとすると、メモリ位置は０１１１１１１に設定される。
【０６９１】
７２５＝０とすると、各レジスタ入力ハイ及び各レジスタ入力ローにルーティングされる信号はローであり、レジスタゲートは動かないままである。
【０６９２】
（ｙ）ユニット準備７３０ａが第１レジスタゲートを与える場合、レジスタゲートロー７５９ａはハイ（７３０ａ＝１）であるが、取り付けられた７ビットアドレス（００１１１１１）のすべての７個のレジスタゲートが適切に位置合わせされるわけではなく、レジスタゲートロー７５９ａ及びレジスタゲートハイ７６４ｃ、...、７６４ｇは適切に位置合わせされるが、レジスタゲートロー７５９ｂは適切に位置合わせされない。ハイ供給ラインは遮断され、（ｙ）ユニット準備７３０ｂは、レジスタゲートロー７５９ｂにより接地（７３０ｂ＝０）に接続される。
【０６９３】
ＬＦＳＲアセンブリの出力部のうちの１つはロー（７２４ｃ＝１、７３０ｂ＝０）であり、中央監視に返されるユニットについての現在のアラーム状況の伝送は無効にされる。
【０６９４】
図４４の要約は以下のとおりである。
【０６９５】
７２１＝０＝＞〜５８３ａ←→０である。
【０６９６】
７２０＝１＝＞５８３ｂ←→１であり、７３４←→１である。
【０６９７】
７１９＝０、７２０＝１＝＞５８９←→０である。
【０６９８】
メモリ位置は０１１１１１１に設定する。
【０６９９】
未変更のレジスタ位置は０１１１１１１である。
【０７００】
７２４ｃ＝１であり、７３０ｂ＝０＝＞ＬＳＦＲ無効である。
【０７０１】
図４５は、通常動作状態にあるＬＦＳＲアセンブリのコンポーネントを示す。ＬＦＳＲレイヤａ６９８は、関連する様々なコンポーネントの相対位置を確認するための参照として図示される。図４５及び図４３は、メモリ位置及びレジスタ位置が異なる。
【０７０２】
（ｚ）ゼロインｍｓｂ７２０はハイ（７２０＝１）であり、１）ＡＮＤゲート５８３ｂをそのアクティブな位置（５８３ｂ←→１）にして、レジスタ信号ｚｋ７２２を（ｋ）クロックインｍｓｂ７１９に接続し（７２２＝７１９）、２）ゼロゲート７３４をそのアクティブな位置へと移動させる（７３４←→１）。
【０７０３】
（ｍ）マスタ／スレーブインｍｓｂ７２１はロー（７２１＝０）であり、ＡＮＤゲート５８３ａをその静止位置（〜５８３ａ←→０）にして、レジスタ信号ｍｚ７２３ａを（ｚ）ゼロインｍｓｂ７２０に接続する（７２３ａ＝７２０＝１）。レジスタ信号ｍｚ７２３ｂの他端部は、次に、ＳＥＬゲート５８９の入力部の両方にハイの値（１）を与える。
【０７０４】
（ｋ）クロックインｍｓｂ７１９がハイ（７１９＝１）であり、結果として、７２２＝７１９＝１であり、ＳＥＬゲート５８９をそのアクティブな位置（５８９←→１）へと押して、１）ｚｋｍ空洞部クリアをレジスタ信号¬ｋｚｍ７２４ａに接続し（７２４ａ＝７２４ｂ＝７２４ｃ＝０）、２）レジスタ信号ｍｚ７２３ｂをレジスタ信号ｋｚｍ７２５に接続する（７２５＝７２３ｂ）。７２３ｂ＝７２３ａ＝７２０＝１＝＞７２５＝１であるとすると、ハイの値（１）は、メモリゲート７４８ａ、...、７４８ｆに供給される。
【０７０５】
レジスタｇｎｄレール７２６は、ＬＦＳＲｇｎｄレイヤ（７２６＝０）に接続され、常にロー（０）信号をすべてのレジスタゲートに供給する。メモリｇｎｄレール７２７は、ＬＦＳＲｇｎｄレイヤ（７２７＝０）に接続され、常に、ロー（０）信号をメモリゲート７４８ａ、...、７４８ｆに供給する。
【０７０６】
ｎ＝１から６に関して、ハイポジション（１）におけるメモリゲートｎは、レジスタゲートｎ＋１をハイポジション（１）まで上方に移動させ、ローポジション（０）におけるメモリゲートｎは、レジスタゲートｎ＋１をローポジション（０）まで下方に移動させており、７ビットメモリ位置の最初の６ビットを、７ビットレジスタ位置の最後の６ビットに複製する。
【０７０７】
７ビットレジスタ位置の最初のビットは、７ビットメモリ位置のビット６及び７
【数１１】
2020510437.tif 000056
のＸＯＲ関数により決定される。メモリゲート７４８ｆ（メモリゲート６）は、ハイポジション（１）にあり、メモリｇｎｄレール７２７から来る低圧力信号は、メモリゲート上部ホール７５４ｆを通じて上部ＸＯＲ入力部を通っており、メモリゲート７４８ｇ（メモリゲート７）もハイポジション（１）にあり、メモリｇｎｄレール７２７から来る信号は、メモリゲート上部ホール７５４ｇを通じてＸＯＲ出力ハイ７３９へと続いており、（７３９＝７２７＝０）を生成する。同様に、メモリゲート７４８ｆ（メモリゲート６）がハイポジション（１）にあるとすると、レジスタ信号ｋｚｍ７２５から来る高圧信号は、下部ＸＯＲ入力部を通っており、メモリゲート７４８ｇ（メモリゲート７）がハイポジション（１）にあるとすると、信号は、ＸＯＲ出力ロー７４０で終端しており、（７４０＝７２５＝１）を生成する。
【０７０８】
７４０＝１及び７３９＝０であるとすると、レジスタゲートロー７５９ａは、ローポジション（０）へと下方に移動する。メモリ位置０１１１１１１は、レジスタ位置００１１１１１を生成する。
【０７０９】
レジスタ信号¬７２４ｂ＝０であるとすると、各メモリ入力ハイ及び各メモリ入力ローにルーティングされる信号はローであり、メモリゲートは動かないままである。
【０７１０】
（ｙ）ユニット準備７３０ａが第１レジスタゲートを与える場合、レジスタゲートロー７５９ａはハイ（７３０ａ＝１）である。取り付けられた７ビットアドレス（００１１１１１）のすべての７個のレジスタゲートが、適切に位置合わせされていると、ハイ供給ラインは、レジスタゲートロー７５９ａ、７５９ｂを通じて途切れることなく進み、レジスタゲートハイ７６４ｃ、...、７６４ｇ及び（ｙ）ユニット準備７３０ｂは、ハイ（７３０ｂ＝１）のままである。
【０７１１】
ＬＦＳＲアセンブリの出力部のうちの１つはロー（７２４ｃ＝０、７３０ｂ＝１）であり、中央監視に返されるユニットについての現在のアラーム状況の伝送は無効にされる。
【０７１２】
図４５の要約は以下のとおりである。
【０７１３】
７２１＝０＝＞〜５８３ａ←→０である。
【０７１４】
７２０＝１＝＞５８３ｂ←→１であり、７３４←→１である。
【０７１５】
７１９＝１であり、７２０＝１＝＞５８９←→１である。
【０７１６】
未変更のメモリ位置は０１１１１１１である。
【０７１７】
レジスタ位置は００１１１１１に設定する。
【０７１８】
７２４ｃ＝０であり、７３０ｂ＝１＝＞Ｔｘ無効である。
【０７１９】
図４６は、通常動作状態にあるＬＦＳＲアセンブリのコンポーネントを示す。ＬＦＳＲレイヤａ６９８は、関連する様々なコンポーネントの相対位置を確認するための参照として図示される。図４６、図４４及び図４２は、メモリ位置及びレジスタ位置が異なる。
【０７２０】
（ｚ）ゼロインｍｓｂ７２０はハイ（７２０＝１）であり、１）ＡＮＤゲート５８３ｂがそのアクティブな位置（５８３ｂ←→１）へと押されて、レジスタ信号ｚｋ７２２を（ｋ）クロックインｍｓｂ７１９に接続し（７２２＝７１９）、２）ゼロゲート７３４をそのアクティブな位置（７３４←→１）へと移動させる。
【０７２１】
（ｍ）マスタ／スレーブインｍｓｂ７２１はロー（７２１＝０）であり、ＡＮＤゲート５８３ａをその静止位置（〜５８３ａ←→０）にして、レジスタ信号ｍｚ７２３ａを（ｚ）ゼロインｍｓｂ７２０に接続する（７２３ａ＝７２０＝１）。レジスタ信号ｍｚ７２３ｂの他端部は、次に、ＳＥＬゲート５８９の入力部の両方にハイの値（１）を与える。
【０７２２】
（ｋ）クロックインｍｓｂ７１９がロー（７１９＝０）であり、７２２＝７１９＝０を生じ、結果として、ＳＥＬゲート５８９をその静止位置（５８９←→０）にし、１）ｚｋｍ空洞部クリアをレジスタ信号ｋｚｍ７２５に接続し（７２５＝０）、２）レジスタ信号ｍｚ７２３ｂをレジスタ信号¬７２４ａに接続する（７２４ａ＝７２３ｂ）。７２３ｂ＝７２３ａ＝７２０＝１＝＞７２４ｂ＝７２４ａ＝１とすると、ハイの値（１）は、レジスタゲートハイ７６４ｇを過ぎて、さらなる論理（７２４ｃ＝７２４ｂ＝７２４ａ＝１）によるさらなる使用に利用されるようになるまで、レジスタゲートロー７５９ａ及びすべての他のレジスタゲートに供給される。
【０７２３】
レジスタｇｎｄレール７２６は、ＬＦＳＲｇｎｄレイヤ（７２６＝０）に接続され、常にロー（０）信号をすべてのレジスタゲートに供給する。メモリｇｎｄレール７２７は、ＬＦＳＲｇｎｄレイヤ（７２７＝０）に接続され、常に、ロー（０）信号をメモリゲート７４８ａ、...、７４８ｆに供給する。
【０７２４】
７２４ｂ＝１であるとすると、ハイポジション（１）におけるレジスタゲートｎは、メモリゲートｎをハイポジション（１）まで上方へ移動させ、ローポジション（０）におけるレジスタゲートｎは、メモリゲートｎをローポジション（０）まで下方へ移動させる。７ビットレジスタ位置は、７ビットメモリ位置に複製される。図４６において、レジスタ位置が００１１１１１であるとすると、メモリ位置は００１１１１１に設定される。
【０７２５】
７２５＝０とすると、各レジスタ入力ハイ及び各レジスタ入力ローにルーティングされる信号はローであり、レジスタゲートは動かないままである。
【０７２６】
（ｙ）ユニット準備７３０ａが第１レジスタゲートを与える場合、レジスタゲートロー７５９ａはハイ（７３０ａ＝１）である。取り付けられた７ビットアドレス（００１１１１１）のすべての７個のレジスタゲートは適切に位置合わせされ、ハイ供給ラインは、レジスタゲートロー７５９ａ、７５９ｂ及びレジスタゲートハイ７６４ｃ、...、７６４ｇを通じて途切れることなく進み、（ｙ）ユニット準備７３０ｂは、ハイ（７３０ｂ＝１）のままである。
【０７２７】
ＬＦＳＲアセンブリの出力部の両方がハイ（７２４ｃ＝１、７３０ｂ＝１）であり、中央監視へ返されるユニットについての現在のアラーム状況の伝送を有効にする。
【０７２８】
図４６の要約は以下のとおりである。
【０７２９】
７２１＝０＝＞〜５８３ａ←→０である。
【０７３０】
７２０＝１＝＞５８３ｂ←→１であり、７３４←→１である。
【０７３１】
７１９＝０であり、７２０＝１＝＞５８９←→０である。
【０７３２】
メモリ位置は００１１１１１に設定する。
【０７３３】
未変更のレジスタ位置は００１１１１１である。
【０７３４】
７２４ｃ＝１であり、７３０ｂ＝１＝＞Ｔｘ有効である。
【０７３５】
図４７は、通常動作状態にあるＬＦＳＲアセンブリのコンポーネントを示す。ＬＦＳＲレイヤａ６９８は、関連する様々なコンポーネントの相対位置を確認するための参照として図示される。図４７、図４６、図４４及び図４２は、メモリ位置及びレジスタ位置が異なる。
【０７３６】
図４７は、次のレジスタ更新のために、０の代わりに１を生成するポイントに対する線形フィードバックシフトレジスタシーケンスの進行を示すために供給される。
【０７３７】
（ｚ）ゼロインｍｓｂ７２０はハイ（７２０＝１）であり、１）ＡＮＤゲート５８３ｂがそのアクティブな位置（５８３ｂ←→１）へと押されて、レジスタ信号ｚｋ７２２を（ｋ）クロックインｍｓｂ７１９に接続し（７２２＝７１９）、２）ゼロゲート７３４をそのアクティブな位置（７３４←→１）へと移動させる。
【０７３８】
（ｍ）マスタ／スレーブインｍｓｂ７２１はロー（７２１＝０）であり、ＡＮＤゲート５８３ａをその静止位置（〜５８３ａ←→０）にして、レジスタ信号ｍｚ７２３ａを（ｚ）ゼロインｍｓｂ７２０に接続する（７２３ａ＝７２０＝１）。レジスタ信号ｍｚ７２３ｂの他端部は、次に、ＳＥＬゲート５８９の入力部の両方にハイの値（１）を与える。
【０７３９】
（ｋ）クロックインｍｓｂ７１９がロー（７１９＝０）であり、７２２＝７１９＝０を生じ、結果として、ＳＥＬゲート５８９を静止位置（５８９←→０）にし、１）ｚｋｍ空洞部クリアをレジスタ信号ｋｚｍ７２５に接続し（７２５＝０）、２）レジスタ信号ｍｚ７２３ｂをレジスタ信号¬ｋｚｍ７２４ａに接続する（７２４ａ＝７２３ｂ）。７２３ｂ＝７２３ａ＝７２０＝１＝＞７２４ｂ＝７２４ａ＝１とすると、ハイの値（１）は、レジスタゲートハイ７６４ｇを過ぎて、さらなる論理（７２４ｃ＝７２４ｂ＝７２４ａ＝１）によるさらなる使用に利用されるようになるまで、レジスタゲートロー７５９ａ及びすべての他のレジスタゲートに供給される。
【０７４０】
レジスタｇｎｄレール７２６は、ＬＦＳＲｇｎｄレイヤ（７２６＝０）に接続され、常にロー（０）信号をすべてのレジスタゲートに供給する。メモリｇｎｄレール７２７は、ＬＦＳＲｇｎｄレイヤ（７２７＝０）に接続され、常に、ロー（０）信号をメモリゲート７４８ａ、...、７４８ｆに供給する。
【０７４１】
７２４ｂ＝１であるとすると、ハイポジション（１）におけるレジスタゲートｎは、メモリゲートｎをハイポジション（１）まで上方へ移動させ、ローポジション（０）におけるレジスタゲートｎは、メモリゲートｎをローポジション（０）まで下方へ移動させる。７ビットレジスタ位置は、７ビットメモリ位置に複製される。図４７において、レジスタ位置が００００００１であるとすると、メモリ位置は００００００１に設定される。
【０７４２】
７２５＝０とすると、各レジスタ入力ハイ及び各レジスタ入力ローにルーティングされる信号はローであり、レジスタゲートは動かないままである。
【０７４３】
（ｙ）ユニット準備７３０ａが第１レジスタゲートを与える場合、レジスタゲートロー７５９ａはハイ（７３０ａ＝１）であるが、取り付けられた７ビットアドレス（００１１１１１）のすべての７個のレジスタゲートが適切に位置合わせされるわけではなく、結果として、（ｙ）ユニット準備７３０ｂはロー（７３０ｂ＝０）となる。
【０７４４】
ＬＦＳＲアセンブリの出力部のうちの１つはロー（７２４ｃ＝１、７３０ｂ＝０）であり、中央監視に返されるユニットについての現在のアラーム状況の伝送は無効にされる。
【０７４５】
図４７の要約は以下のとおりである。
【０７４６】
７２１＝０＝＞〜５８３ａ←→０である。
【０７４７】
７２０＝１＝＞５８３ｂ←→１であり、７３４←→１である。
【０７４８】
７１９＝０であり、７２０＝１＝＞５８９←→０である。
【０７４９】
メモリ位置は００００００１に設定する。
【０７５０】
未変更のレジスタ位置は００００００１である。
【０７５１】
７２４ｃ＝１であり、７３０ｂ＝０＝＞Ｔｘ無効である。
【０７５２】
図４８は、通常動作状態にあるＬＦＳＲアセンブリのコンポーネントを示す。ＬＦＳＲレイヤａ６９８は、関連する様々なコンポーネントの相対位置を確認するための参照として図示される。図４８、図４５及び図４３は、メモリ位置及びレジスタ位置が異なる。
【０７５３】
図４８は、メモリゲート７４８ｆ及びメモリゲート７４８ｇにより行われるＸＯＲ関数の結果として、レジスタゲートロー７５９ａの位置を更新するために、０の代わりに１を生成するポイントに対する線形フィードバックシフトレジスタシーケンスの進行を示すために供給される。
【０７５４】
（ｚ）ゼロインｍｓｂ７２０はハイ（７２０＝１）であり、１）ＡＮＤゲート５８３ｂがそのアクティブな位置（５８３ｂ←→１）へと押されて、レジスタ信号ｚｋ７２２を（ｋ）クロックインｍｓｂ７１９に接続し（７２２＝７１９）、２）ゼロゲート７３４をそのアクティブな位置（７３４←→１）へと移動させる。
【０７５５】
（ｍ）マスタ／スレーブインｍｓｂ７２１はロー（７２１＝０）であり、ＡＮＤゲート５８３ａをその静止位置（〜５８３ａ←→０）にして、レジスタ信号ｍｚ７２３ａを（ｚ）ゼロインｍｓｂ７２０に接続する（７２３ａ＝７２０＝１）。レジスタ信号ｍｚ７２３ｂの他端部は、次に、ＳＥＬゲート５８９の入力部の両方にハイの値（１）を与える。
【０７５６】
（ｋ）クロックインｍｓｂ７１９がハイ（７１９＝１）であり、結果として、７２２＝７１９＝１であり、ＳＥＬゲート５８９をそのアクティブな位置（５８９←→１）へと押して、１）ｚｋｍ空洞部クリアをレジスタ信号¬ｋｚｍ７２４ａに接続し（７２４ａ＝７２４ｂ＝７２４ｃ＝０）、２）レジスタ信号ｍｚ７２３ｂをレジスタ信号ｋｚｍ７２５に接続する（７２５＝７２３ｂ）。７２３ｂ＝７２３ａ＝７２０＝１＝＞７２５＝１であるとすると、ハイの値（１）は、メモリゲート７４８ａ、...、７４８ｆに供給される。
【０７５７】
レジスタｇｎｄレール７２６は、ＬＦＳＲｇｎｄレイヤ（７２６＝０）に接続され、常にロー（０）信号をすべてのレジスタゲートに供給する。メモリｇｎｄレール７２７は、ＬＦＳＲｇｎｄレイヤ（７２７＝０）に接続され、常に、ロー（０）信号をメモリゲート７４８ａ、...、７４８ｆに供給する。
【０７５８】
ｎ＝１から６に関して、ハイポジション（１）におけるメモリゲートｎは、レジスタゲートｎ＋１をハイポジション（１）まで上方に移動させ、ローポジション（０）におけるメモリゲートｎは、レジスタゲートｎ＋１をローポジション（０）まで下方に移動させており、７ビットメモリ位置の最初の６ビットを、７ビットレジスタ位置の最後の６ビットに複製する。
【０７５９】
７ビットレジスタ位置の最初のビットは、７ビットメモリ位置のビット６及び７
【数１２】
2020510437.tif 000057
のＸＯＲ関数により決定される。メモリゲート７４８ｆ（メモリゲート６）は、ローポジション（０）にあり、レジスタ信号ｋｚｍ７２５から来る高圧信号は、メモリゲート上部ホール７５４ｆを通じて上部ＸＯＲ入力部を通っており、メモリゲート７４８ｇ（メモリゲート７）は、ハイポジション（１）にあり、レジスタ信号ｋｚｍ７２５から来る信号は、メモリゲート上部ホール７５４ｇを通じてＸＯＲ出力ハイ７３９に続いており、（７３９＝７２５＝１）を生成する。同様に、メモリゲート７４８ｆ（メモリゲート６）がローポジション（０）にあるとすると、メモリｇｎｄレール７２７から来る低圧力信号は、下部ＸＯＲ入力部を通っており、メモリゲート７４８ｇ（メモリゲート７）がハイポジション（１）にあるとすると、信号は、ＸＯＲ出力ロー７４０で終端しており、（７４０＝７２７＝０）を生成する。
【０７６０】
７４０＝０及び７３９＝１とすると、レジスタゲートロー７５９ａは、ハイポジション（１）まで移動される。メモリ位置００００００１は、レジスタ位置１００００００を生成する。
【０７６１】
レジスタ信号¬７２４ｂ＝０であるとすると、各メモリ入力ハイ及び各メモリ入力ローにルーティングされる信号はローであり、メモリゲートは動かないままである。
【０７６２】
レジスタゲートロー７５９ａを与える（ｙ）ユニット準備７３０ａは、ハイ（７３０ａ＝１）であるが、取り付けられる７ビットアドレス（００１１１１１）のすべての７個のレジスタゲートのうち、レジスタゲートロー７５９ｂのみが適切に位置合わせされる。レジスタゲートロー７５９ａは、その空洞部の頂部にあり、レジスタゲートハイ７６４ｃ、・・・、７６４ｇはすべて、それらの各空洞部の底部にあり、結果として、（ｙ）ユニット準備７３０ｂはロー（７３０ｂ＝０）になる。
【０７６３】
ＬＦＳＲアセンブリの出力部の両方はロー（７２４ｃ＝０、７３０ｂ＝０）であり、中央監視に返されるユニットの現在のアラーム状況の伝送は無効にされる。
【０７６４】
図４８の要約は以下のとおりである。
【０７６５】
７２１＝０＝＞〜５８３ａ←→０である。
【０７６６】
７２０＝１＝＞５８３ｂ←→１であり、７３４←→１である。
【０７６７】
７１９＝１であり、７２０＝１＝＞５８９←→１である。
【０７６８】
未変更のメモリ位置は００００００１である。
【０７６９】
レジスタ位置は１００００００に設定する。
【０７７０】
７２４ｃ＝０であり、７３０ｂ＝０＝＞Ｔｘ無効である。
【０７７１】
図６２及び図６３は、ｉ／ｏユニットアセンブリの動作のより良い視覚化及び理解のために異なる視点からのｉ／ｏコンポーネントを示す。図６２は、参照のために破線で描かれているｉ／ｏコンポーネント空洞部４２５を有するｉ／ｏユニットアセンブリのｉ／ｏコンポーネントの等角図である。図６３は、参照として機能するｉ／ｏレイヤａ４１９も示すｉ／ｏユニットアセンブリのｉ／ｏコンポーネントの上面図である。
【０７７２】
視点は別として、唯一の差異は、図６２が参照としてｉ／ｏコンポーネント空洞部４２５を示し、図６３が代わりにｉ／ｏレイヤａ４１９を示す点にある。簡潔にするために、一度に両方の図に関する説明を行う。
【０７７３】
ＣＯ２圧力コントローラデバイス４６０Ａは、ＣＯ２本体チャネルＡ内部のＣＯ２圧力を制御及びデジタル化し、信号（ｎ）内部ＣＯ２圧力ｌｓｂ  Ａを生成する。ＣＯ２圧力コントローラデバイス４６０Ｂは、ＣＯ２本体チャネルＢ内部のＣＯ２圧力を制御及びデジタル化して、信号（ｎ）内部ＣＯ２圧力ｌｓｂ  Ｂを生成する。ＣＯ２圧力コントローラデバイス４６０Ｃは、ＣＯ２本体チャネルＣ内部のＣＯ２圧力を制御及びデジタル化し、信号（ｎ）内部ＣＯ２圧力ｌｓｂ  Ｃを生成する。ＣＯ２圧力コントローラデバイス４６０Ｄは、ＣＯ２本体チャネルＤ内部のＣＯ２圧力を制御及びデジタル化し、信号（ｎ）内部ＣＯ２圧力ｌｓｂ  Ｄを生成する。ＣＯ２圧力コントローラデバイス４６０ｅは、ＣＯ２本体内部のＣＯ２圧力を制御及びデジタル化し、信号（ｎ）内部ＣＯ２圧力ｌｓｂ  ｅを生成する。ｉ／ｏユニットアセンブリ内部で相互接続される（ｌ）ＣＯ２補給右及び（Ｌ）ＣＯ２補給左により、ＣＯ２が供給される。
【０７７４】
水圧コントローラデバイス４６７Ａは、水域チャネルＡ内部の水圧を制御及びデジタル化し、信号（ｉ）内部水圧ｍｓｂ  Ａ及び（ｉ）内部水圧ｌｓｂ  Ａを生成する。水圧コントローラデバイス４６７Ｂは、水域チャネルＢ内部の水圧を制御及びデジタル化し、信号（ｉ）内部水圧ｍｓｂ  Ｂ及び（ｉ）内部水圧ｌｓｂ  Ｂを生成する。水圧コントローラデバイス４６７Ｃは、水域チャネルＣ内部の水圧を制御及びデジタル化し、信号（ｉ）内部水圧ｍｓｂ  Ｃ及び（ｉ）内部水圧ｌｓｂ  Ｃを生成する。水圧コントローラデバイス４６７Ｄは、水域チャネルＤ内部の水圧を制御及びデジタル化し、信号（ｉ）内部水圧ｍｓｂ  Ｄ及び（ｉ）内部水圧ｌｓｂ  Ｄを生成する。接地圧コントローラデバイス４７７は、水域内部の接地圧を制御及びデジタル化し、信号（ｇ）接地ｌｓｂを生成する。
【０７７５】
信号圧力コントローラデバイス４８３ａは、信号（ｋ）クロックインをデジタル化して、信号（ｋ）クロックインｍｓｂ及び（ｋ）クロックインｌｓｂを生成するために用いられる。（ｋ）クロックインｍｓｂは、アクチュエータモノ４９７ａを制御して、（ｋ）クロックインを再生する出力信号（Ｋ）クロックアウトを生成するために用いられる。信号圧力コントローラデバイス４８３ｂは、信号（ｚ）ゼロインをデジタル化して、信号（ｚ）ゼロインｍｓｂ及び（ｚ）ゼロインｌｓｂを生成するために用いられる。（ｚ）ゼロインｍｓｂは、アクチュエータモノ４９７ｂを制御して、（ｚ）ゼロインを再生する出力信号（Ｚ）ゼロアウトを生成するために用いられる。信号圧力コントローラデバイス４８３ｃは、信号（ｍ）マスタ／スレーブインをデジタル化して、信号（ｍ）マスタ／スレーブインｍｓｂ及び（ｍ）マスタ／スレーブインｌｓｂを生成するために用いられる。（ｍ）マスタ／スレーブインｍｓｂは、アクチュエータモノ４９７ｃを制御して、（ｍ）マスタ／スレーブインを再生する出力信号（Ｍ）マスタ／スレーブアウトを生成するために用いられる。
【０７７６】
信号圧力コントローラデバイス４８３ｄは、信号（ｑ）クエリインをデジタル化して、信号（ｑ）クエリインｍｓｂ及び（ｑ）クエリインｌｓｂを生成するために用いられる。アクチュエータモノ４９７ｄは、論理ユニットアセンブリにおいて生成される（ｑ）クエリインｍｓｂ及び他の変数の関数である（Ｑ）クエリ制御により制御され、出力信号（Ｑ）クエリアウトを生成する。信号圧力コントローラデバイス４８３ｅは、信号（ｓ）ステータスインをデジタル化して、信号（ｓ）ステータスインｍｓｂ及び（ｓ）ステータスインｌｓｂを生成するために用いられる。アクチュエータモノ４９７ｅは、論理ユニットアセンブリにおいて生成される（ｓ）ステータスインｍｓｂ及び他の変数の関数である（Ｓ）ステータス制御により制御されて、デジタル出力信号（Ｓ）ステータスアウトを生成する。信号圧力コントローラデバイス４８３ｆは、信号（ｈ）ヘルプインをデジタル化して、信号（ｈ）ヘルプインｍｓｂ及び（ｈ）ヘルプインｌｓｂを生成するために用いられる。アクチュエータモノ４９７ｆは、論理ユニットアセンブリにおいて生成される（ｈ）ヘルプインｍｓｂと他の変数との関数である（Ｈ）ヘルプ制御により制御されて、デジタル出力信号（Ｈ）ヘルプアウトを生成する（図７０を参照）。
【０７７７】
信号圧力コントローラデバイス４８３ｇは、信号（ｒ）リセットインをデジタル化して、信号（ｒ）リセットインｍｓｂ及び（ｒ）リセットインｌｓｂを生成する。アクチュエータモノ４９７ｇは、論理ユニットアセンブリにおいて生成される（ｒ）リセットインｍｓｂ及び（ｒ）リセットインｌｓｂの関数である（Ｒ）リセット制御により制御される。アクチュエータモノ４９７ｇは、反転して取り付けられており、さらなるＮＯＴ機能を導入して、論理ユニットアセンブリにおいて生成される（Ｒ）リセット制御から出力信号（Ｒ）リセットアウト、Ｒアウト＝¬Ｒ＝¬（¬ｒ  ｍｓｂ∧ｒ  ｌｓｂ）、を生成する論理機能を完成する（図７０を参照）。
【０７７８】
信号圧力コントローラデバイス４８３ｈは、信号（ｖ）ダイブインをデジタル化して、信号（ｖ）ダイブインｍｓｂ及び（ｖ）ダイブインｌｓｂを生成するために用いられる。（ｖ）ダイブインｍｓｂは、アクチュエータモノ４９７ｈを制御して、（ｖ）ダイブインを再生するデジタル出力信号（Ｖ）ダイブアウトを生成するために用いられる。信号圧力コントローラデバイス４８３ｉは、ｉ／ｏユニットアセンブリ内部で相互接続されるパイプ（ｕ）空気補給右及び（Ｕ）空気補給左における空気圧をデジタル化して、信号（ｕ）空気補給ｍｓｂ及び（ｕ）空気補給ｌｓｂを生成するために用いられる。信号圧力コントローラデバイス４８３ｊは、ｉ／ｏユニットアセンブリ内部で相互接続されるパイプ（ｗ）水補給右及び（Ｗ）水補給左における水圧をデジタル化して、信号（ｗ）水補給ｍｓｂ及び（ｗ）水補給ｌｓｂを生成するために用いられる。アクチュエータモノ４９７ｉは、論理ユニットアセンブリにおいて生成される（ｙ）ユニット準備により制御され、デジタル出力信号（Ｙ）ユニット準備アウトを生成する（図７０を参照）。
【０７７９】
アクチュエータモノ４９７ａ、...、４９７ｆ、４９７ｈ、４９７ｉは、それらがアクティブな位置（４９７ｘ←→１、ｘ＝ａ、...、ｆ、ｈ、ｉ）にある場合に、それらがアクチュエータスプリングを縮めて対応するハイ（１）出力信号を生成し、それらが非アクティブな位置（４９７ｘ←→０、ｘ＝ａ、...、ｆ、ｈ、ｉ）にある場合に、それらが対応するロー（０）出力信号を生成するように取り付けられる。アクチュエータモノ４９７ｇは、そのアクティブな位置（〜４９７ｇ←→１）にある場合に、それがアクチュエータスプリングを縮めてロー（０）出力信号を生成し、それがその非アクティブな位置（〜４９７ｇ←→０）にある場合に、それがハイ（１）出力信号を生成する。
【０７８０】
アクチュエータモノ４９７ｊは、反転して取り付けられており、さらなるＮＯＴ機能を導入して、フラグを制御する論理機能を完成する。アクチュエータモノ４９７ｊは、論理ユニットアセンブリにおいて生成される（Ｆ）フラグ立ち上げ制御により制御されておりフラグパイプを通じてフラグを制御する、出力信号（ＬＦ）より低いフラグＬＦ＝¬Ｆを生成する。描かれるように、アクチュエータモノ４９７ｊが非アクティブな位置（〜４９７ｊ←→０）にある場合、それは、フラグを低くさせるハイ（１）出力信号を生成し、それがアクティブな位置（〜４９７ｊ←→１）にある場合、それはアクチュエータスプリングを縮めて、フラグを立ち上げさせるロー（０）出力信号を生成する（図７０を参照）。
【０７８１】
アクチュエータモノ４９７ｋは反転して取り付けられており、さらなるＮＯＴ機能を導入して、ウォーターポンプを制御する論理機能を完成する。アクチュエータモノ４９７ｋは、論理ユニットアセンブリにおいて生成される（Ｐ）水ポンプ停止制御により制御されており、ポンプフィードパイプを通じてウォーターポンプを制御する出力信号（ＲＰ）実行ウォーターポンプＲＰ＝¬Ｐを生成する。描かれるように、アクチュエータモノ４９７ｋが非アクティブな位置（〜４９７ｋ←→０）にある場合、それは、水の汲み上げることを有効にするハイ（１）出力信号を生成し、それがアクティブな位置（〜４９７ｋ←→１）にある場合、それは、アクチュエータスプリングを縮めて、水の汲み上げを停止するロー（０）出力信号を生成する（図７１を参照）。
【０７８２】
アクチュエータデュアル５００Ａは、論理ユニットアセンブリにおいて生成される（Ｏ）ドア解放制御Ａにより制御されて、パイプポートＡ内のドア及びＣＯ２バルブを開閉する出力制御信号を生成する。アクチュエータデュアル５００Ｂは、論理ユニットアセンブリにおいて生成される（Ｏ）ドア解放制御Ｂにより制御されて、パイプポートＢ内のドア及びＣＯ２バルブを開閉する出力制御信号を生成する。アクチュエータデュアル５００Ｃは、論理ユニットアセンブリにおいて生成される（Ｏ）ドア解放制御Ｃにより制御されて、パイプポートＣ内のドア及びＣＯ２バルブを開閉する出力制御信号を生成する。アクチュエータデュアル５００Ｄは、論理ユニットアセンブリにおいて生成される（Ｏ）ドア解放制御Ｄにより制御されて、パイプポートＤ内のドア及びＣＯ２バルブを開閉する出力制御信号を生成する。アクティブな位置（５００Ｂ←→１、５００Ｃ←→１）にあるアクチュエータデュアルは、それらのアクチュエータスプリングを縮めて、各ドア及びＣＯ２バルブを開け、非アクティブな位置（５００Ａ←→０、５００Ｄ←→０）にあるアクチュエータデュアルは、各ドア及びＣＯ２バルブを閉める（図７１を参照）。
【０７８３】
アクチュエータデュアル５００ｅは、（ｖ）ダイブインｍｓｂにより制御されて、動力を固定システム内のポンプロータアセンブリに供給する出力信号を生成して、ケーブルウィンチを時計回り又は反時計回りに回転させる。描かれるように、アクチュエータデュアル５００ｅが、その非アクティブな位置（５００ｅ←→０）にある場合、それは、ケーブルウィンチを反時計回りに回転させて、反応器ノードが表面に向かうことを可能にする。アクチュエータデュアル５００ｅがアクティブな位置（５００ｅ←→１）にある場合、それは、アクチュエータスプリングを縮めて、ケーブルウィンチを時計回りに回転させて、反応器ノードを沈める。アクチュエータデュアル５００ｆは、（ｖ）ダイブインｍｓｂにより制御されて、排気開口パイプ及び排気閉鎖パイプを通じて空気抜きバルブを開閉する出力信号を生成する。描かれるように、アクチュエータデュアル５００ｆがその非アクティブな位置（５００ｅ←→０）にある場合、それは、空気抜きバルブを閉める。アクチュエータデュアル５００ｆがアクティブな位置（５００ｅ←→１）にある場合、それは、アクチュエータスプリングを縮めて、空気抜きバルブを開けて空気を環境に放出して、反応器ノードの潜水を容易にすることを可能にする（図７０を参照）。
【０７８４】
アクチュエータモノ通常開口部４９３は、論理ユニットアセンブリにおいて生成される（Ｅ）ダイブディセーブル制御により制御されて、同様にケーブルウィンチに時計回り又は反時計回りに回転するよう命令するアクチュエータデュアル５００ｅを供給する制御信号を有効又は無効にする。描かれるように、アクチュエータモノ通常開口部４９３が、そのアクティブな位置（４９３←→１）にある場合、それは、アクチュエータスプリングを縮めて制御信号を無効にすることで、ケーブルウィンチを停止しており、アクチュエータモノ通常開口部４９３が、その非アクティブな位置（４９３←→０）にある場合、それは、制御信号を有効にして、ケーブルウィンチが回転することを可能にする（図１５及び図７０を参照）。
【０７８５】
アクチュエータモノ通常閉側部４９５は、論理ユニットアセンブリにおいて生成される（Ｒ）リセット制御により制御される。描かれるように、アクチュエータモノ通常閉側部４９５が、その非アクティブな位置（４９５←→０）にある場合、それは、反応器の通常動作の目的どおりに、水圧リセット入力部及びＣＯ２圧力リセット入力部を無効にする。アクチュエータモノ通常閉側部４９５が、そのアクティブな位置（４９５←→１）にある場合、それは、アクチュエータスプリングを縮めて、水圧リセット入力部及びＣＯ２圧力リセット入力部を有効にすることで、リセット命令中、反応器内の水圧及びＣＯ２圧力を高くすることを可能にする（図７０を参照）。
【０７８６】
ＣＯ２圧力コントローラデバイス、水圧コントローラデバイス、接地圧コントローラデバイス及び信号圧力コントローラデバイスが、動力障害の場合に、それらのアイドル位置に戻ることを確保するために、コントローラスプリング４９１ａ、４９１ｂ、４９１ｃなどのセットが用いられる。アクチュエータモノ、アクチュエータデュアル、アクチュエータモノ通常開口部及びアクチュエータモノ通常閉側部が、動力障害の場合にそれらのアイドル位置に戻ることを確保するために、アクチュエータスプリング５０６ａ、５０６ｂなどのセットが用いられる。これは、反応器ノードが、動力障害の場合に安全モードになることを確保する。２つの論理スプリング６８６ａ及び６８６ａは、診断デバイスを用いて、反応器ノードが通常モード又は制御モードで動作する場合に制御するために、アクティブ化信号と併せて各診断ゲート６０９ａ及び６０９ｂのそれぞれにおいて１つずつ用いられている（図６４、図６５、図６５Ｅ及び図７６を参照）。
【０７８７】
詳細な図６５Ｅは、コネクタ小型挿入部３８４ａ及び３８４ｂと同一の１０個のコネクタ小型挿入部で作られている論理ケース左制御コネクタ４４０が配置される論理ユニットアセンブリの頂部を示す。図６５Ｅの明確性を向上させて説明を容易にするために、図６５で見ることができる論理ケース左制御コネクタ４４０のコネクタ小型挿入部３８４ａ及び３８４ｂを通過するパイプは、詳細な図６５Ｅでは描かれていない。
【０７８８】
診断ゲート面ホール１  ６１２及び診断ゲート側面ホール１  ６１３は関連付けられており、それらがその位置に位置合わせされる場合、診断インタフェースパイプ７７０及び対応する診断制御パイプ７７１を接合して対応する診断論理パイプ７７２を分離する９０度接続を生成する。診断ゲートスルーホール２  ６１４及び診断ゲート側面ホール２  ６１５は関連付けられており、それらがその位置に位置合わせされる場合、診断インタフェースパイプ７７０、対応する診断制御パイプ７７１及び対応する診断論理パイプ７７２を接合する３方向接続を生成する。診断ゲート６０９ａは、それが診断ゲートセクション６１１の奇数（２１）を有し、任意の端から数えたすべての奇数位置が９０度接続を有し、かつ、すべての偶数位置が３方向接続を有するように構築される（図３３を参照）。
【０７８９】
描かれるように、（ｊ）メンテナンスジョブ７６８信号がロー（ｊ＝０）である場合、論理スプリング６８６ａは、診断ゲート６０９ａを矢印で示されるのとは反対方向の左に押して、すべての診断インタフェースパイプ７７０、診断制御パイプ７７１及び診断論理パイプ７７２に、３方向接続を有する診断ゲート６０９ａの位置を位置合わせさせる。これは、ｉ／ｏユニットアセンブリに通常どおり動作させて、診断ポートにおいて監視されることにも利用可能な論理ユニットアセンブリ内部において生成された論理信号を受信させる。
【０７９０】
（ｊ）メンテナンスジョブ７６８信号がハイ（ｊ＝１）である場合、それは、診断ゲート６０９ａを、矢印で示される方向に右へ押して、論理スプリング６８６ａを縮め、すべての診断インタフェースパイプ７７０、診断制御パイプ７７１及び診断論理パイプ７７２に、すべての診断論理パイプ７７２を分離する９０度接続を有する診断ゲート６０９ａの位置を位置合わせさせる。これは、ｉ／ｏユニットアセンブリに制御モードで動作させて、診断ポートに接続される診断デバイスにより生成される論理信号を受信させる。
【０７９１】
図７６は、反応器ノードに取り付けられる診断デバイス８２５を示す。診断デバイス８２５は、診断高圧供給ホース８２９により供給される高圧水と、診断接地供給ホース８３０により供給される低圧力水とを用いて、信号を生成して、その機能を実行する。診断デバイス本体８２６内部の一連の電磁弁は、診断バンド８２８の２２個の個々の柔軟なホースのそれぞれへの高圧水又は低圧力水のいずれかが、データを収集し、反応器ノードを監視及び制御するために、診断コネクタ８２７を通じて診断ポートを通るデジタル信号を生成することを可能にする。
【０７９２】
図７０は、論理レイヤａ４４４及び取り付けられた論理コンポーネントの上面図である。デプスセンサ６８８に対して移動するデプス検出器６８９は、（ｘ）外圧ｌｓｂ６８４及び（ｘ）外圧ｍｓｂ６８５を生成することで、反応器ノードの現在のデプスをエンコードする２ビットのデジタル信号を生成する。（ｘ）外圧ｌｓｂ６８４は、論理スプリングと適合しないＡＮＤゲート５８３ｌの左にある主入力に接続され、（ｘ）外圧ｍｓｂ６８５は、右にあるａｕｘ入力に接続される。この構成は、（ｘ）外圧ｌｓｂ６８４がローであり、かつ、（ｘ）外圧ｍｓｂ６８５がハイである場合、（描かれるように）ＡＮＤゲート５８３ｌを左に移動させ、（ｘ）外圧ｌｓｂ６８４がハイであり、かつ、（ｘ）外圧ｍｓｂ６８５がローである場合、右に移動させる。（ｘ）外圧ｌｓｂ６８４及び（ｘ）外圧ｍｓｂ６８５の両方がロー又はハイのいずれかである場合、ＡＮＤゲート５８３ｌは、その現在の位置で静止したままである。ＡＮＤゲート５８３ｌの出力は、デプス検出器６８９にエンコードされると想定される最大の深さより大きい深さに反応器ノードが向かう場合、ハイの値をとる（ＯＶ）デプスオーバーシュート８０４信号である。
【０７９３】
ＡＮＤゲート５８３ａの主入力は、（ｊ）メンテナンスジョブ７６８に接続され、ａｕｘ入力は、（ＯＶ）デプスオーバーシュート８０４（ＡＮＤゲート５８３ｌの出力）に接続される。
【０７９４】
（ＯＶ）デプスオーバーシュート８０４がハイ（１）になるくらい、反応器ノードが向かうには深すぎる場合、ＡＮＤゲート５８３ａは、静止位置に移動し、取り付けられる論理スプリングがないので、ダイブオーバーシュート状況がクリアにされた後であっても、（ｊ）メンテナンスジョブ７６８信号がハイ（１）になるまでそこに止まる。これは、通常の環境化でダイブオーバーシュート状況を生じる深さに到達するように反応器ノードがサポートされていないので、その結果、反応器ノードの問題を検査するメンテナンス班の介入を必要とする（図７６を参照）。
【０７９５】
記号の右に提供される条件によって（セット・リセットレジスタにおけるような）記号↑を「１に設定」として、記号↓を「０にリセット」として用いて、（ＯＶ）デプスオーバーシュートは、ＯＶ↑¬ｘ  ｍｓｂ∧ｘ  ｌｓｂ、ＯＶ↓ｊとして定義され得る。
【０７９６】
接地圧コントローラデバイスから来る（ｇ）接地ｌｓｂ８０５が与えられるＡＮＤゲート５８３ｃを除いて、アラームチェーンの始まり、及び、ＡＮＤゲート５８３ｂとＡＮＤゲート５８３ｄとの間に配置される残りのＡＮＤゲートは、ｉ／ｏユニットアセンブリからそれらの各主入力に来るそれらの各信号圧力コントローラデバイスにより生成されるデジタル化されたｌｓｂ入力信号が与えられる。左から右へ、ＡＮＤゲート５８３ｂからＡＮＤゲート５８３ｄの主入力に供給される信号は、（ｓ）ステータスインｌｓｂ、（ｑ）クエリインｌｓｂ、（ｍ）マスタ／スレーブインｌｓｂ、（ｚ）ゼロインｌｓｂ、（ｋ）クロックインｌｓｂ、（ｇ）接地ｌｓｂ８０５、（ｗ）水補給ｌｓｂ、（ｕ）空気補給ｌｓｂ、（ｖ）ダイブインｌｓｂ、（ｒ）リセットインｌｓｂ８０１、（ｈ）ヘルプインｌｓｂである。
【０７９７】
信号圧力コントローラデバイスに組み込まれデジタル化の法則により、リークの場合にローｌｓｂを生成し、検出されるリークがない場合、ハイｌｓｂを生成する。接地圧コントローラデバイスは、接地圧が通常の範囲内である場合、ハイｌｓｂを生成し、接地圧が、最大接地動作圧力を超える場合、ローｌｓｂを生成する（図３２を参照）。
【０７９８】
（右から左への）アラームチェーンの終わりに配置される４つのＡＮＤゲート、すなわち、ＡＮＤゲート５８３ｈ、ＡＮＤゲート５８３ｇ、ＡＮＤゲート５８３ｆ及びＡＮＤゲート５８３ｅは、パイプポートＡ、Ｂ、Ｃ及びＤのそれぞれにおける課題を検出するために用いられる（図７１における説明を参照）。
【０７９９】
すべての入力信号は、通常の位置に取り付けられるＡＮＤゲートに与えられる。入力信号が、（パイプポートにおける課題、信号内のリーク、又は、接地圧が動作範囲を上回ることを示す）ローである場合、対応するＡＮＤゲートは、その静止位置に移動して、チェーンに向けて伝搬するロー出力を生成する。構成の最終的な出力は、描かれるようにすべてのＡＮＤゲートがアクティブな位置にある場合、ハイ（１）であり、ＡＮＤゲートのいずれかがその静止位置に移動する場合、ロー（０）である（ＡＬ）アラーム７９８信号である。ＡＬ＝１は、反応器ノードが通常どおり動作することを意味し、ＡＬ＝０は、少なくとも１つの課題が存在することを示す。
【０８００】
（ＡＬ）アラーム７９８信号は、主入力に与えられ、（ｈ）ヘルプインｍｓｂ７９５ａは、ＡＮＤゲート５８３ｊの側面入力部に与えられることで、（Ｈ）ヘルプ制御８０３の出力を生成し、論理機能は、８０３＝７９８∧７９５ａである、又は、数を信号名に置き換えると、Ｈ＝ＡＬ∧ｈ  ｍｓｂである。これは、現在のものに至るまでの反応器ノードのアラームステータスに関するデイジーチェーンを生成するために用いられる。各反応器ノードは、チェーン内の前の反応器ノードから（ｈ）ヘルプインを受信し、それを（ｈ）ヘルプインｍｓｂにデジタル化する。ＡＮＤゲート５８３ｊは、次の反応器ノードに伝送される（Ｈ）ヘルプアウトを生成するために用いられる（Ｈ）ヘルプ制御を生成する。ハイの初期入力は、第１反応器ノードに与えられて、反応器ノードが（ＡＬ）アラームをローにし、結果として（Ｈ）ヘルプ制御ローをもたらすという課題を有するまで、チェーンに沿って伝搬する。後続の反応器ノードは、ロー（ｈ）ヘルプインｍｓｂを受信し、結果として、ローカル（ＡＬ）アラームに関わらず、ロー（Ｈ）ヘルプ制御を行う。
【０８０１】
前の反応器ノードから受信した（ｓ）ステータスインからデジタル化された（ｓ）ステータスインｍｓｂ７９４は、第１入力に与えられ、前の反応器ノードから受信した（ｈ）ヘルプインからデジタル化された（ｈ）ヘルプインｍｓｂ７９５ｂは、ＳＥＬゲート５８９ａの第２入力に与えられる。ＳＥＬゲート５８９ａの第１及び第２クリア入力は接続されておらず、第１及び第２出力が接合されることを可能にして、単出力（Ｓ）ステータス制御７９６をもたらす。
【０８０２】
前の反応器ノードから受信した（ｑ）クエリインからデジタル化された（ｑ）クエリインｍｓｂ７９７は、第１入力に与えられ、（ＡＬ）アラーム７９８は、ＳＥＬゲート５８９ｂの第２入力に与えられる。ＳＥＬゲート５８９ｂの第１及び第２クリア入力は接続されておらず、第１及び第２出力が接合されることを可能にして、単出力（Ｑ）クエリ制御７９９をもたらす。
【０８０３】
（ｙ）ユニット準備７３０が主入力に与えられ、レジスタ信号¬ｋｚｍ７２４がＡＮＤゲート５８３ｉの側面入力部に与えられることで、（ＴＸ）伝送信号７９３を出力として生成する。（ＴＸ）伝送信号７９３は、ＳＥＬゲート５８９ａ及びＳＥＬゲート５８９ｂの主入力に与えられる。
【０８０４】
信号（ｍ）マスタ／スレーブインｍｓｂが反応器ノードの構成と一致する（反応器ノードがマスタとして構成されている場合、ｍ＝１であり、又は、反応器ノードがスレーブとして構成されている場合、ｍ＝０である）場合、コンパクトな表記ｍ／ｓ＝１を用い、そうでない場合、ｍ／ｓ＝０を用い、生成される論理機能は、７９３＝７３０∧７２４であり、又は、数を信号名に置き換えると、ＴＸ＝ｙ∧¬ｋ  ｍｓｂ∧ｚ  ｍｓｂ∧ｍ／ｓである。
【０８０５】
以下の条件が同時に満たされる場合、すなわち、ａ）ｍ／ｓ＝１（ユニットタイプが正しい）、ｂ）（ｚ）ゼロインｍｓｂ＝１（集計が有効である）、ｃ）（ｙ）ユニット準備＝１（反応器ノードアドレスが選択されている）、ｄ）（ｋ）クロックインｍｓｂ＝０（低クロックサイクル）の場合、（ＴＸ）伝送信号７９３はハイ（７９３＝１）である。
【０８０６】
７９３＝０である場合、ＳＥＬゲート５８９ａ及びＳＥＬゲート５８９ｂは、受信したメッセージを転送するそれらの第１入力に与えられる前の反応器ノードから来るチェーン信号を出力として生成する。７９３＝１である場合、ＳＥＬゲート５８９ａ及びＳＥＬゲート５８９ｂは、第２入力に与えられるローカル情報を出力として生成する。実装される論理機能は、７９６＝（¬７９３∧７９４）∨（７９３∧７９５ｂ）、７９９＝（¬７９３∧７９７）∨（７９３∧７９８）である、又は、数を信号名と置き換えて、Ｓ＝（¬ＴＸ∧ｓ  ｍｓｂ）∨（ＴＸ∧ｈ  ｍｓｂ）、Ｑ＝（¬ＴＸ∧ｑ  ｍｓｂ）∨（ＴＸ∧ＡＬ）である。
【０８０７】
（Ｓ）ステータス制御７９６及び（Ｑ）クエリ制御７９９信号は、現在の選択された反応器ノードのステータスを以下のようにエンコードする。Ｓ、Ｑ＝１、１＝＞問題なし；Ｓ、Ｑ＝１、０＝＞選択された反応器ノードにおけるアラーム（ローカルアラーム）；Ｓ、Ｑ＝０、１＝＞デイジーチェーンにより選択された反応器ノードに関連する１又は複数の反応器ノードにおけるアラームがラインに役立つ（リモートアラーム）；Ｓ、Ｑ＝０、０＝＞ローカル及びリモートアラーム。
【０８０８】
これは、ファーム内の反応器ノードのポーリングを迅速に処理する手段として用いられる。マスタとして構成される各反応器ノードは、そのスレーブとして構成された反応器ノードを含むデイジーチェーンの終わりに接続される。マスタ反応器ノードがポーリングに応答するときにアラームが存在しない場合、監視システムは、次のマスタ反応器ノードに進むことができる。リモートアラームが反応器ノード（マスタ又はスレーブ）に存在する場合、監視システムは、デイジーチェーン内の次の反応器ノード（マスタの場合は第１スレーブ、又は、スレーブの場合は次のアドレス）をチェックして、問題のあるユニットを識別する。ローカルアラーム（しかし、リモートアラームではない）が反応器ノード（マスタ又はスレーブ）に存在する場合、監視システムは、故障ユニットを識別し、影響を受ける反応器ノードにおけるアラームが、さらなるユニットからのリモートアラームが検出されることを防止するか否かをチェックするために、デイジーチェーン内の次の反応器ノードをチェックする。
【０８０９】
アラームが存在しない場合、マスタ反応器ノードのみが選択される必要があり、最大で１６１２９個（最大で１２７個のスレーブが、１２７個のマスタのそれぞれに取り付けられ得る）の代わりに、最大で１２７個のアドレスを必要とする。１つのアラームが存在する場合、マスタ及び影響を受けるマスタのスレーブのみ、又は、最悪ケースで最大１２７＋１２７＝２５８個のアドレスが、選択されるために必要である（図９４を参照）。
【０８１０】
リセット信号は、アクティブなローなので、偽のコマンドを回避するために、リークの試験を行わなければならない。（ｒ）リセットインｍｓｂ８００が主入力に与えられ、（ｒ）リセットインｌｓｂ８０１がＡＮＤゲート５８３ｋの側面入力部に与えられることで、（Ｒ）リセット制御８０２の出力を生成する。ＡＮＤゲート５８３ｋが反転して取り付けられており、８０２＝¬８００∧８０１をもたらす、又は、数を信号名と置き換えて、Ｒ＝¬ｍｓｂ∧ｒ  ｌｓｂとなる。
【０８１１】
リークの場合（ｒ  ｌｓｂ＝０）、Ｒ＝０である。リークが存在せず（ｒ  ｌｓｂ＝１）、かつ、リセット信号がアクティブでない（ｒ  ｍｓｂ＝１）場合、¬ｒ  ｍｓｂ＝０であり、かつ、Ｒ＝０である。リークが存在せず（ｒ  ｌｓｂ＝１）、かつ、リセット信号がアクティブである（ｒ  ｍｓｂ＝０）場合、¬ｒ  ｍｓｂ＝０であり、かつ、Ｒ＝１である。（Ｒ）リセット制御は、反応器ノード内部のリセット信号を有効にするアクチュエータモノ通常閉側部を制御するために、ｉ／ｏユニットアセンブリに送られる。次の反応器ノードにリセット信号を再生するために、さらなるＮＯＴ機能が要求される。これは、伝送される（Ｒ）リセットアウトを生成するアクチュエータモノを反転することにより実現され、Ｒアウト＝¬Ｒ＝¬（¬ｒ  ｍｓｂ∧ｒ  ｌｓｂ）（図６２及び図６３を参照）。
【０８１２】
高圧供給部７９２ｃは、ＳＥＬゲート５８９ｃの第１入力に与えられ、（ｘ）外圧ｌｓｂ６８４は、（ｘ）外圧ｍｓｂ６８５が与えられる主入力においてＮＯＴ機能を導入するために反転して取り付けられた第２入力に供給される。反応器ノードが潜るようコマンドされた場合にハイである（ｖ）ダイブインｍｓｂ８０６ａ信号は、ＳＥＬゲート５８９ｄの主入力に供給される。ＳＥＬゲート５８９ｃの第１及び第２出力は、ＳＥＬゲート５８９ｄの第１及び第２入力にそれぞれ転送されることで、第１出力において（ｐｌ）ダイブ完了８０７を生成し、ＳＥＬゲート５８９ｄの第２出力において（ＦＥ）フラグイネーブル制御８０８を生成する。生成される論理機能は、８０７＝８０６ａ∧¬６８５、８０８＝¬８０６ａ∧６８４∧６８５である、又は、数を信号名と置き換えて、ｐｌ＝ｖ  ｍｓｂ∧¬ｘ  ｍｓｂ、ＦＥ＝¬ｖ  ｍｓｂ∧ｘ  ｌｓｂ∧ｘ  ｍｓｂである。
【０８１３】
（ｐｌ）ダイブ完了８０７は、反応器ノードが潜るよう命令された場合にハイであり（８０６ａ＝１）、反応器ノードは、ダイブデプスに達する又はオーバーシュートする（¬６８５＝１）。（ＦＥ）フラグイネーブル制御８０８は、反応器ノードが表面に止まるよう命令され（¬８０６ａ＝１）、かつ、現在表面にある（６８４、６８５＝１１）場合、ハイである。（ＦＥ）フラグイネーブル制御８０８は、表面においてのみフラグが立ち上げることを可能にするために用いられており、反応器ノードが沈められている間に障害が発生する場合には生じ得る損傷からそれを保護し、フラグが立ち上げられて（現在の）水の動きにさらされる。
【０８１４】
（ＦＥ）フラグイネーブル制御８０８は、反転して取り付けられるＡＮＤゲート５８３ｏの側面入力部に与えられることで、（ＡＬ）アラーム７９８が与えられるその主入力においてＮＯＴ機能を導入する。結果としての（Ｆ）フラグ立ち上げ制御７８０は、論理機能７８０＝¬７９８∧８０８を有する、又は、数を信号名と置き換えて、Ｆ＝¬ＡＬ∧ＦＥを有する。現在アクティブなアラームがないときに、（ＡＬ）アラーム７９８がハイである（¬７９８＝０）場合、又は、フラグを安全に立ち上げることができないときに、（ＦＥ）フラグイネーブル制御８０８がローである（８０８＝０）場合、（Ｆ）フラグ立ち上げ制御７８０はローである（フラグは格納されたままである）。
【０８１５】
（ＦＥ）フラグイネーブル制御８０８は、ＯＲゲート５７９の主入力に与えられ、（ｐｌ）ダイブ完了８０７は、ＯＲゲート５７９の裏側入力に与えられ、高圧供給部７９２ｄは、ＡＮＤゲート５８３ｍの側面入力部に供給されることで、以下の論理機能、すなわち、８０９＝（８０８∨８０７）∧７９２ｄ＝（８０８∨８０７）＝（¬８０６ａ∧６８４∧６８５）∨（８０６ａ∧¬６８５）を有するケーブルウィンチの動きを無効にする出力（Ｅ）ダイブディセーブル制御８０９を生成する。数を信号名と置き換えて、Ｅ＝ＦＥ∨ｐｌ＝（¬ｖ  ｍｓｂ∧ｘ  ｌｓｂ∧ｘ  ｍｓｂ）∨（ｖ  ｍｓｂ∧¬ｘ  ｍｓｂ）を生成する。
【０８１６】
（Ｅ）ダイブディセーブル制御８０９は、ケーブルウィンチを停止するアクチュエータモノ通常開口部を制御するために、ｉ／ｏユニットアセンブリに送られる。反応器ノードが潜るよう命令されており、かつ、ダイブデプスに達する又はオーバーシュートする（８０６ａ∧¬６８５＝１）場合、又は、反応器ノードが表面に止まるよう命令されており、かつ、表面にある（¬８０６ａ∧６８４∧６８５＝１）場合、（Ｅ）ダイブディセーブル制御８０９がハイであり（８０９＝１）、アクチュエータモノ通常開口部をそのアクティブな位置に移動させて、ケーブルウィンチを停止する。そうでない場合、（Ｅ）ダイブディセーブル制御８０９はローであり（８０９＝０）、（ｖ）ダイブインｍｓｂ＝１の場合、アクチュエータモノ通常開口部をその静止位置に移動させて、ケーブルウィンチが反応器ノードを移動させて沈めることを可能にし、又は、（ｖ）ダイブインｍｓｂ＝０の場合、それが表面に戻ることを可能にする（図６２及び図６３を参照）。
【０８１７】
ｉ／ｏユニットアセンブリ内の（ｖ）ダイブイン信号をデジタル化して、論理ユニットアセンブリへと続く信号圧力コントローラデバイスに由来する同じ（ｖ）ダイブインｍｓｂ８０６ａ、８０６ｂ信号の異なる関連ポイントを区別するために異なる接尾語が用いられる。
【０８１８】
（ｘ）外圧ｍｓｂ６８５は、ＡＮＤゲート５８３ｎの主入力に与えられ、（ｖ）ダイブインｍｓｂ８０６ｂは側面入力部に与えられることで、（ＩＶ）ダイブ制御７８２及び（Ｔ）通気制御７７９を出力として生成する。論理機能は、７８２＝７７９＝６８５∧８０６ｂであり、又は、数を信号名と置き換えて、ＩＶ＝Ｔ＝ｘ  ｍｓｂ∧ｖ  ｍｓｂである。（ｘ）外圧ｍｓｂ６８５は、ダイブオーバーシュートを防止するバックアップ戦略として（ｖ）ダイブインｍｓｂ８０６ｂと組み合わせられる。潜水を命令する（ｖ）ダイブインｍｓｂ８０６ｂ＝１であり、かつ、反応器ノードが表面にあるか、又は、まだ指定された深さに達していないことを示す（ｘ）外圧ｍｓｂ６８５＝１である場合、（ＩＶ）ダイブ制御７８２及び（Ｔ）通気制御７７９は、ハイ７８２＝７７９＝１である。これは、ケーブルウィンチを時計回りに回転させることで、深さ及び開いている空気抜きバルブを向上させており、動作を促進するために反応器ノードにたまった空気を環境に放出することを可能にする。指定された深さに達した場合、（ｘ）外圧ｍｓｂ６８５＝０が、（ＩＶ）ダイブ制御７８２及び（Ｔ）通気制御７７９をロー７８２＝７７９＝０にする。この時点で、（Ｅ）ダイブディセーブル制御８０９がハイになり、アクチュエータモノ通常開口部をそのアクティブな位置に移動させ、ケーブルウィンチの回転を停止し、指定された深さに反応器ノードを配置する。バックアップとして、指定された深さ７８２＝７７９＝０において、ケーブルウィンチの回転を反時計回りに変更し、空気抜きバルブを閉めることで、より多くの空気が環境に漏れ出ることを防止する。バックアップ戦略は、反応器ノードが意図されたよりもさらに潜ることを防止し、障害が、デプス制御システムを妨げ、アンカーケーブルに配置されるストッパがゆるくなることを防止する（図６２及び図６３を参照）。
【０８１９】
図７１は、論理レイヤａ４４４及び取り付けられた論理コンポーネントのより低い部分の上面図であり、論理レイヤａ４４４外部の接続が、信号漏れアラーム論理ブロック及びパイプポート管理論理ブロックに関する回路（図６９を参照）の視覚化を容易にするために破線で描かれている。図７１に描かれるすべてのコンポーネント及び接続は、必要であれば参照として用いられ得る図７０にも描かれている。
【０８２０】
ＡＮＤゲート５８３ｊの出力は、ｐｐＡアラーム８１１ａであり、ＡＮＤゲート５８３ｉの出力は、出力（ｐｐ）パイプポートステータス８１０Ａａである。実装される機能は、８１１ａ＝７７７Ａ∧７７６Ａ、８１０Ａａ＝７７７Ａ∧７７６Ａ∧７７５Ａである、又は、信号名を用いて、ｐｐＡアラーム＝ｎＡ  ｌｓｂ∧ｉＡ  ｌｓｂ、ｐｐＡ＝ｎＡ  ｌｓｂ∧ｉＡ  ｌｓｂ∧ｉＡ  ｍｓｂである。
【０８２１】
ＡＮＤゲート５８３ｍの出力は、ｐｐＢアラーム８１２であり、ＡＮＤゲート５８３ｎの出力は、出力（ｐｐ）パイプポートステータス８１０Ｂであり、ＡＮＤゲート５８３ｏの出力は、ｐｐＢアラーム∧ｎｅ８１３ａである。実装される機能は、８１３ａ＝７７７Ｂ∧７７６Ｂ∧７７７ｅ、８１０Ｂ＝７７７Ｂ∧７７６Ｂ∧７７５Ｂである、又は、信号名を用いて、ｐｐＢアラーム∧ｎｅ＝ｎＢ  ｌｓｂ∧ｉＢ  ｌｓｂ∧ｎｅ  ｌｓｂ、ｐｐＢ＝ｎＢ  ｌｓｂ∧ｉＢ  ｌｓｂ∧ｉＢ  ｍｓｂである。
【０８２２】
ＡＮＤゲート５８３ｐの出力は、（ｐｐ）パイプポートステータス８１０Ｃａである。実装される機能は、８１０Ｃａ＝７７７Ｃ∧７７６Ｃである、又は、信号名を用いて、ｐｐＣ＝ｎＣ  ｌｓｂ∧ｉＣ  ｌｓｂである。
【０８２３】
ＡＮＤゲート５８３ｓの出力は、（ｐｐ）パイプポートステータス８１０Ｄａである。実装される機能は、８１０Ｄａ＝７７７Ｄ∧７７６Ｄである、又は、信号名を用いて、ｐｐＤ＝ｎＤ  ｌｓｂ∧ｉＤ  ｌｓｂである。
【０８２４】
（Ｏ）ドア解放制御７７８Ａは、以下の論理機能、すなわち、７７８Ａ（¬８１０Ｃａ∧８１５）∨（８１０Ｃａ∧８１４）を有する、又は、数を信号名に置き換えると、ＯＡ＝（¬ｐｐＣ∧¬ｐｐＢ∧ｐｐＡ∧ｐｐＤ）∨（ｐｐＣ∧¬ｐｐＢ∧ｐｐＡ）を有する。
【０８２５】
（Ｏ）ドア解放制御７７８Ｂは、以下の論理機能、すなわち、７７８Ｂ＝（¬８１０Ｃａ∧８１６）∨（８１０Ｃａ∧８１０Ｂ）又は数を信号名に置き換えると、ＯＢ＝（¬ｐｐＣ∧ｐｐＢ∧ｐｐＤ）∨（ｐｐＣ∧ｐｐＢ）を有する。
【０８２６】
（Ｏ）ドア解放制御７７８Ｄは、以下の論理機能、すなわち、７７８Ｄ＝（¬８１０Ｂ∧８１８）∨（８１０Ｂ∧８１７）を有する、又は、数を信号名に置き換えると、ＯＤ＝（¬ｐｐＢ∧¬ｐｐＣ∧ｐｐＤ∧ｐｐＡ）∨（ｐｐＢ∧¬ｐｐＣ∧ｐｐＤ）を有する。
【０８２７】
（Ｏ）ドア解放制御７７８Ｃは、以下の論理機能、すなわち、７７８Ｃ＝（¬８１０Ｂ∧８１９）∨（８１０Ｂ∧８１０Ｃａ）を有する、又は、数を信号名に置き換えると、ＯＣ＝（¬ｐｐＢ∧ｐｐＣ∧ｐｐＡ）∨（ｐｐＢ∧ｐｐＣ）を有する。
【０８２８】
ＡＮＤゲート５８３ｚａ及びＡＮＤゲート５８３ｚｂの出力が組み合わせることで、（Ｐ）水ポンプ停止制御７８１を生成し、論理機能は、７８１＝¬７７８Ｃ∧¬７７８Ｄである、又は、数を信号名に置き換えると、Ｐ＝¬ＯＣ∧¬ＯＤである。
【０８２９】
これらの機能は、反応器ノードが適切なパイプポートドアを開く又は閉めるための経路を切り換え戦略を実現し、現在の条件に応じてウォーターポンプをアクティブ化又は非アクティブ化する。パイプポートＡ又はＢは、入力部として動作し、パイプポートＣ又はＤは、出力部として動作する。リークが検出されたパイプポートは、利用不可能である。少なくとも１つの入力部及び１つの出力部は、動作を可能にするために利用可能でなければならず、そうでない場合、すべてのドアを閉めている。動作が可能である場合、機能に埋め込まれた優先度に従ってドアを開閉し、用いられない利用可能なパイプポートは、スタンバイ状態のままである。動作が可能でない（障害）場合、出力パイプポートに接続されることができない利用可能な入力パイプポートはブロックされる。
【０８３０】
表３は、入力機能ｐｐＡ  ｐｐＢ  ｐｐＣ  ｐｐＤの各組み合わせに対して実施された出力関数ＯＡ  ＯＢ  ＯＣ  ＯＤ  Ｐと、各ケースにおける動作ステータス結果をまとめたものである。
【表４４】
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【０８３１】
上記の表３に見られるように、入力及び出力パイプポートステータスの任意の有効な組み合わせは、２つのパイプポート開口及び流水ポンプを用いた動作状態を生成する。通常動作を妨げるほどの課題が発生した場合、すべてのパイプポートが閉じ及びウォーターポンプが停止する。
【０８３２】
（左から右へ）アラームチェーンの始まり、ＡＮＤゲート５８３ｂとＡＮＤゲート５８３ｄとの間に配置された１１個のＡＮＤゲートは、ｉ／ｏユニットアセンブリから来てそれらの各主入力に向かうそれらの各信号圧力コントローラデバイス（又は、ＡＮＤゲート５８３ｃの場合、接地圧コントローラデバイス）により生成されたデジタル化されたｌｓｂ入力信号、すなわち、（ｓ）ステータスインｌｓｂ。（ｑ）クエリインｌｓｂ、（ｍ）マスタ／スレーブインｌｓｂ、（ｚ）ゼロインｌｓｂ、（ｋ）クロックインｌｓｂ、（ｇ）接地ｌｓｂ８０５、（ｗ）水補給ｌｓｂ、（ｕ）空気補給ｌｓｂ、（ｖ）ダイブインｌｓｂ、（ｒ）リセットインｌｓｂ８０１、（ｈ）ヘルプインｌｓｂが与えられる。
【０８３３】
ＡＮＤゲート５８３ｈの主入力は、ｐｐＡアラーム８１１ｂに与えられる。ＡＮＤゲート５８３ｇの主入力は、ｐｐＢアラーム∧ｎｅ８１３ｂに与えられる。ＡＮＤゲート５８３ｆの主入力は、（ｐｐ）パイプポートステータス８１０Ｃｂに与えられる。ＡＮＤゲート５８３ｅの主入力は、（ｐｐ）パイプポートステータス８１０Ｄｂに与えられる。
【０８３４】
結果的なアラーム機能は、ＡＬ＝ＯＶ∧ｓ  ｌｓｂ∧ｑ  ｌｓｂ∧ｍ  ｌｓｂ∧ｚ  ｌｓｂ∧ｋ  ｌｓｂ∧ｇ  ｌｓｂ∧ｗ  ｌｓｂ∧ｕ  ｌｓｂ∧ｖ  ｌｓｂ∧ｒ  ｌｓｂ∧ｈ  ｌｓｂ∧（ｎＡ  ｌｓｂ∧ｉＡ  ｌｓｂ）∧（ｎＢ  ｌｓｂ∧ｉＢ  ｌｓｂ∧ｎｅ  ｌｓｂ）∧（ｎＣ  ｌｓｂ∧ｉＣ  ｌｓｂ）∧（ｎＤ  ｌｓｂ∧ｉＤ  ｌｓｂ）である。
【０８３５】
アラーム機能は、障害が存在しない場合、ＡＬ＝１を生成し、リークが任意の入力信号に存在する（対応するｌｓｂ信号がローである）場合、接地圧が高過ぎる場合、又は、任意のパイプポートが課題を有する場合、ＡＬ＝０を生成する。中央監視が、湿式反応器において反応器ノードのポーリングを経るにつれて、最終的に、影響を受ける反応器ノード内に存在するアラームが伝送されるＳＱ信号を通じて折り返し報告される。
【０８３６】
図８１は、リークが発生した反応器に接続されているバージアセンブリ８３３で構成されるユニットファーム８６２の平面図を示し、影響を受ける反応器ノードを、第１優先度の接続から、より低い優先度の接続に切り換えて、動作中にファームを保持するために代替経路を開く手段としてスタンバイ状態のパイプ要素をアクティブ化する。問題のあるコンポーネント、例えば、漏れのあるパイプ要素８５９ａ、８５９ｂ、８５９ｃ及び複数の障害のあるセクション８６１は、通常動作状態におけるパイプ要素８５７及び通常動作状態のセクション８６０のそれぞれからそれらを区別するために白で示されている。
【０８３７】
システムは、各反応器ノードにおける水圧コントローラデバイスが、パイプ要素内部で検出する４つの異なる圧力レベル、すなわち、リーク、スタンバイ、オペレーション及び閉で動作する（図９３を参照）。漏れのあるパイプ要素８５９ａ、８５９ｂ、８５９ｃは、外部環境の圧力に等しい、又は、その傾向がある内部圧力を有する。スタンバイ状態のパイプ要素８５８は、周囲圧力よりも高い検出可能なレベルにおいて、内部圧力が安定する。通常動作状態におけるパイプ要素８５７は、スタンバイより上で閉じられた状態の圧力より下の通常のレベル内で動的な制御下で内部圧力を保持するバージアセンブリ８３３内のポンプ、及び、各反応器ノード内のウォーターポンプにより加圧される。閉じられた状態の圧力レベルは、反応器ノードがその出力パイプポートの両方においてリークを検出し、それらを閉じて、入ってくる水流をブロックされた経路に入れる場合に生成される。反応器ノードは、その圧力が通常である場合のみ、入力パイプポートを開き、内部でスタンバイ又は通常の圧力を検出した場合にのみ、出力パイプポートを開く。
【０８３８】
各反応器ノード内の水圧コントローラデバイスは、リークが検出されてそれらが水の注入を停止する場合を除き、圧力がスタンバイ状態の圧力に達するまで、それらの各パイプポートに取り付けられるパイプ要素に水を注入するよう設計されている。圧力がスタンバイよりも高い場合、水圧コントローラデバイスは、それを取り外さずに単に水の注入を停止する。結果として、さらなる水圧源が利用可能でない場合、リークのないすべてのパイプ要素は、取り付けられた反応器ノードによりスタンバイ状態の圧力が保たれている。
【０８３９】
湿式反応器内の水流が開始した場合、第１パイプ要素は、バージから来る通常の圧力で水を供給される。第１反応器ノードの入力パイプポートに水が達すると、第１反応器ノードは、入力パイプポート内の通常の圧力を検出し、その第１優先度の出力パイプポート（又は、第１の出力パイプポートが利用不可能な場合には、第２優先度の出力）と併せて入力パイプポートを開いて、次の反応器ノードに水流をルーティングさせる。次の反応器ノードは同じことを行い、水流がバージに戻ってくるまで、水流は各反応器ノード及び利用可能なパイプ要素（スタンバイ状態の圧力にあるもの）に割り当てられた優先度に従って構築された経路を通じて続く。
【０８４０】
パイプ要素においてリークが検出された場合、影響を受ける反応器ノードは、それにつながるパイプポートを閉じる。入力パイプポートを閉じた反応器ノードは、その他の入力パイプポート内のスタンバイ状態の圧力のみを残して、すべての閉じられたパイプポートを無効にしたままにする。出力パイプポートを閉じた反応器ノードは、依然として通常の圧力で水が入ってきており、他の出力パイプポートが利用可能（スタンバイ状態）である場合、当該反応器ノードは、他の出力パイプポートを開けて、取り付けられたパイプ要素に通常の圧力で水を送ることで、新たな経路を開始する。このパイプ要素に取り付けられた反応器ノードは、スタンバイ状態から通常状態に上昇する圧力を感知し、入力及びその第１優先度の出力パイプポート（又は、第１優先度の出力パイプポートが利用不可能な場合には第２優先度）を開ける。処理は、リークを避ける代替の経路を生成し続ける。
【０８４１】
無効にされた２つの出力パイプポートを有する反応器ノードに水流が到着した場合、水流がブロックされ、閉じた状態の閾値に達するまで、圧力が上昇する。パイプポート内の閉じられた状態の圧力を感知した反応器ノードを閉じて、開けることができるスタンバイ状態のパイプポートを有する反応器ノードに最終的に達する閉じられた状態の圧力の逆波を生成して、水流に対して新たな経路を生成する。
【０８４２】
この処理は、図８１に示されており、ＢＣからＢＤに切り換える反応器ノード８５２ａは、出力パイプポートＣにおいて検出された漏れのあるパイプ要素８５９ａに反応して、スタンバイ状態のパイプポートＤを開けて、パイプ要素内部の圧力をスタンバイ状態から通常状態に上昇させる。ＢＣからＡＤに切り換える反応器ノード８５４は、入力パイプポートにおいて通常の圧力を検出するが、検出した別の漏れのあるパイプ要素８５９ｂに起因して、そのパイプポートＣを開くことができないので、パイプポートＤを開く。ＢＣからＡＣに切り換える反応器ノード８５３ａは、入力パイプポートＡにおける通常の圧力を検出し、そのパイプポートＣを開いて、リークを迂回する。無効にされた反応器ノード８５５ａ、８５５ｂは、その入力パイプポートにおいてリークを検出しており、代替経路の構造に加わらない。
【０８４３】
別の漏れのあるパイプ要素８５９ｃが、湿式反応器の同じセクションで検出された場合、ＢＣからＢＤに切り換える反応器ノード８５２ｂは、その出力パイプポートＣにおいて検出された漏れのあるパイプ要素８５９ａに反応して、スタンバイ状態のパイプポートＤを開けて、パイプ要素内部の圧力をスタンバイ状態から通常状態に上昇させる。ＢＣからＡＣに切り換える反応器ノード８５３ｂは、入力パイプポートＡ内の通常の圧力を検出し、そのパイプポートＣを開けて、リークを回避する。無効にされた反応器ノード８５５ｃは、代替経路の構造には加わっていない。
【０８４４】
しかしながら、ＢＣからＢＤに切り換える反応器ノード８５２ｂがその第２出力パイプポートＡを失った場合には、水流をルーティングすることができず、閉じられた両方のパイプポートを無効にすることができない。圧力は上昇し、構成５における反応器ノード８４８（逆流）は、その出力パイプポートＢ内の閉じられた状態の圧力を感知して、前もって出力パイプポートＢを開閉する。構成５における反応器ノード８４８は、依然として出力パイプポートＡが利用可能なので、反応器ノード８４８は、出力パイプポートＡを開き、無効にされた反応器ノード８５５ｃは、再び通常の圧力で水が入ってきて、オペレーション状態に戻る。
【０８４５】
適切に設計された湿式反応器は、バージへの複数のアクセス、及び、一定の間隔で配置された階層的なバイパスの構造を有しているので、次々に起きるいくつかの障害に湿式反応器が耐えることを可能にする。１つの漏れのあるパイプ要素８５９ｃは、２つの反応器ノードに影響を与えて、１つの単一パイプ要素ループをバイパスする。第２及びさらに第３の漏れのあるパイプ要素８５９ａ、８５９ｂは、第１の障害により既に影響を受けているのと同じ反応器ノードに影響を与えることで、それらが別の経路を見つけられなくなる場合を除き、同じやり方で対処する。二重障害によりブロックされた経路を生成した場合であっても、セクション内の別の経路を見つけることが依然として可能であってよく、上記で説明されたように、以前に無効にした反応器ノードのうちの１つを通じた経路を再び開けることで、セクションが複数の障害に耐えることを可能にする。
【０８４６】
セクションを無効にするには、少なくとも不運な三重障害が必要であり、３つのパイプ要素のリークの場合、１つは、ジグザグなパターンで互い向かい合う２つの連続的な反応器ノードを接続し、１つのパイプ要素は、第１のリークに起因してその第１出力を失った反応器ノードの第２出力をブロックするし、第３パイプ要素は、第１のリークに起因してその第１入力を失った反応器ノードの第２入力をブロックすることで、ジグザグの両側を利用不可能にする。長いパイプ要素により分離された両方の反応器ノードは、ジグザグの反対側に配置されているので、それの両方が、それらの他の代替のパイプポートにおいて故障したパイプ要素を有するようなやり方で、１つのイベントがそれらのすべてに影響を与える可能性が低い。これが発生した場合、セクションのバイパスによって、三重障害が発生したセクションを分離し、反応器は、複数の障害のあるセクション８６１を無効にした状態で依然として動作可能である。
【０８４７】
第４の障害は、三重障害が発生したセクションを無効した反応器ノードに影響を与える場合、より深刻な課題を生み出す。セクションのバイパスをする反応器ノードは、おそらく、三重障害により影響を受けた他の反応器ノードからいくらかの距離で配置されており、直接的には接続されていないパイプ要素におけるリークに反応しているはずなので、障害のあるセクションを生成したイベントが、それに対するなんらかの効果を発揮する可能性が低いので、セクションのグループを無効にするようなまさに不運なポイントで、別の関連のないイベントが発生するに違いない。その不運な第２イベントが実際に発生した場合、さらに高い次元のバイパスは、セクションのグループを停止するが、さらに高い階層に対して反応器の大部分を動作可能などにしておく代替経路を見つけることができる。極端な場合には、極めて可能性が低い組み合わせの複数のカスケード障害が発生した場合、最上位のバイパスが反応器の半分を無効して、他の半分を動作可能にしておく。
【０８４８】
反応器のオペレーションに小さな影響を与える単一及び二重障害は、定期的にユニットファーム８６２を訪れるサービス船８７４のチームにより修正されるために残されていてもよい。生産性に大きな影響を与えるより深刻な課題のみ、専用のメンテナンス班の不定期な介入を必要とする。
【０８４９】
図９０は、湿式反応器を監視し、アラームを収集して、関連する情報を中央コンピュータ９５２に送制御及び材料貯蔵室の内部に配置される制御ユニットの線図を示す。
【０８５０】
ローカルコンピュータ９５３ａは、そのインタフェース９５８ａ、９５８ｂなどを用いて、アナログデジタルコンバータ９６１及び電磁弁９６４ａおよび９６４ｂにアクセスする。電磁弁は、ローカルコンピュータに由来する電気信号を、湿式反応器に入る水圧出力信号に変換し、アナログデジタルコンバータは、湿式反応器から来る当該水圧信号を、ローカルコンピュータが処理できる電気デジタル信号に変換する。当該信号は、湿式反応器の反応器ノード内の油圧論理と効率的に通信できる特定のタイミング及び規則に関して、適切なやり方で生成される。
【０８５１】
ローカルコンピュータは、そのインタフェースにコマンドを送って、すべての反応器ノードに伝送される（Ｋ）クロックアウト、（Ｍ）マスタ／スレーブアウト及び（Ｚ）ゼロアウト信号を、対応する電磁弁を用いて生成する。反応器ノードは応答を返し、インタフェースは、対応するアナログデジタルコンバータが、ローカルコンピュータが処理できるデジタル電気信号に変換した受信した（ｑ）クエリイン及び（ｓ）ステータスイン信号をローカルコンピュータに伝える。各反応器ノードは、いつでも、１つの反応器ノードのみが選択されるように、アドレス及びマスタ／スレーブビットの独自の組み合わせを有する。選択されたアドレスを有する反応器ノードは、メッセージを生成し、選択されなかった他の反応器ノードは、それらが受信したメッセージを転送する。次のクロックパルスは、次の反応器ノードを選択し、その処理を繰り返す。これらの信号のタイミングが図９４に示されている。
【０８５２】
タイミングポイント１  ９８１は、ゼロ信号が立ち上がったポイントを指しており、ＬＦＳＲレジスタがカウントすることを可能にする。タイミングポイント１  ９８１の前のＫ及びＭ信号の状態は、ゼロ信号ローが、すべてのレジスタをハイポジション（１１１１１１１）に移動させて、すべての反応器ノードに受信したメッセージを転送させるだけなので関係がない。とはいえ、Ｚ＝１になるとすぐに自動的に選択されるマスタとして構成され、かつ、アドレス１（１１１１１１１）を有する反応器ノードの応答を受信するためには、Ｚ＝１のときにＫ＝０及びＭ＝１を有することが重要である。応答は、短い遅延の後に到着し、図９４の場合においてそれは、ユニット内及びそのスレーブ内に問題がないことを示すｑ、ｓ＝１、１である。
【０８５３】
タイミングポイント２  ９８２におけるクロック信号の次の立ち上がりは、アドレス２（０１１１１１１）を有する次のマスタを選択し、当該クロック信号がタイミングポイント３  ９８３で下がった後の短い遅延において、ユニット内に問題があることを示す応答ｑ、ｓ＝０、１が受信される。以前に選択されたマスタ（０１１１１１１）の第１スレーブに問い合わせて、アラームがマスタによるそのスレーブのうちの１つにおける問題の報告を妨げているか否かをチェックするために、タイミングポイント４  ９８４において、Ｍは、スレーブ（Ｍ＝０）にリセットされる。アドレス１（１１１１１１１）を有するスレーブは、Ｍが０にリセットされるとすぐに自動的に選択されるので、応答は、Ｍ＝０の直後に到着し、この場合、それは、ｑ、ｓ＝１、１であり、第１スレーブ及びすべての後続のスレーブが良好であることを示す。
【０８５４】
Ｍは、マスタ（Ｍ＝１）に再び設定され、タイミングポイント５  ９８５において、クロックは１に立ち上げられ、続けて、アドレス３（００１１１１１）を有する次のマスタに移る。クロックがタイミングポイント６  ９８６において下げられた後の短い遅延において、スレーブのうちの１つに問題があることを示す応答ｑ、ｓ＝１、０が受信される。以前に選択されたマスタ（００１１１１１）の第１スレーブに問い合わせて、そのステータスをチェックするために、タイミングポイント７  ９８７において、Ｍは、スレーブ（Ｍ＝０）にリセットされる。アドレス１（１１１１１１１）を有するスレーブは、Ｍが０にリセットされるとすぐに自動的に選択されるので、Ｍ＝０の直後に応答が到着し、この場合、それは、ｑ、ｓ＝１、０であり、第１スレーブが良好であるが、別のスレーブが故障しており、チェーンに問題があることを示す。
【０８５５】
タイミングポイント８  ９８８におけるクロック信号の次の立ち上がりは、アドレス２（０１１１１１１）と、クロック信号が下がった後の短い遅延とを有する次のスレーブを選択し、ユニット内に問題があるが、チェーンの故障ではないことを示す応答ｑ、ｓ＝０、０が受信される。タイミングポイント９  ９８９におけるクロック信号の次の立ち上がりは、アドレス３（００１１１１１）と、当該クロック信号が下がった後の短い遅延とを有する次のスレーブを選択し、ユニット内に問題があるが、チェーンの故障ではないことを示す応答ｑ、ｓ＝０、１が受信される。タイミングポイント１０  ９９０におけるクロック信号の次の立ち上がりは、アドレス４（０００１１１１）を有する次のスレーブを選択し、別のスレーブがチェーンを故障させているという問題を前のスレーブにおけるアラームが報告することを妨げているか否かをチェックする。クロック信号が下がった後の短い遅延で、応答ｑ、ｓ＝１、１は到着することで、このユニット及びすべての後続のユニットが良好であることを示す。
【０８５６】
Ｍは、再びマスタ（Ｍ＝１）に設定され、タイミングポイント１１  ９９１において、クロックが１に立ち上げられて、続けて、アドレス４（０００１１１１）を有する次のマスタに移る。クロックが下がった後の短い遅延において、応答ｑ、ｓ＝１、１が受信されることで、ユニット及びすべてのそのスレーブが良好であることを示す。
【０８５７】
タイミングポイント１２  ９９２において、ゼロ信号が０にリセットされて、カウントを再開し、それが、タイミングポイント１３  ９９３において再び１に設定されると、アドレス１（１１１１１１１）を有する第１マスタが自動的に選択される。応答ｑ、ｓ＝１、１は、短い遅延の後に到着し、問題がないことを示す。クロック信号は、タイミングポイント１４  ９９４で立ち上げられると、アドレス２（０１１１１１１）を有するマスタを選択し、処理が継続する。
【０８５８】
ＣＯ２抽出ユニットは、海水内のガスの温度に依存した溶解度に基づいて動作する。水の温度が上昇するにつれて、溶解した状態にとどまり得るガスが少なくなり、余剰分がボイルオフする。システムは、ポンプ、ジェネレータなどを稼働させる動力を生成するエンジンにより生成された廃熱を用いて、ガスが収集されることができ、一連の熱交換器を用いて処理のエネルギー効率を改善するポイントまで海水を加熱する。ボイルオフガスは、エンジンからの排気ストリームと混合され、ＣＯ２は、−３２Ｃのその凝結温度を下回る温度に低下させることにより分離される。熱交換器の別のセットは、湿式反応器において用いられるＣＯ２の凝結及びその昇華の処理のエネルギー効率を改善するために用いられる（図８６を参照）。
【０８５９】
海水吸入フィルタ８７６は、海水吸入部８９３から海水を取り出して、その大部分を濾過し、生きている微生物及び不要な破片又は浮遊物質を運ぶ海水フラッシュ８９４に残りの部分を戻す。入ってくる濾過された海水は、１）熱交換器１  ８８６を通じた、２）熱交換器３  ８８８を通じた、３）熱交換器４  ８８９を通じた３つの異なる経路により水脱気装置８７７に予め加熱されて供給される。各経路上を流れる量は、対応する熱交換器において利用可能な熱を回収するように調整されることで、各熱交換器の温水排出部における温度を監視する。
【０８６０】
水脱気装置８７７における海水は、熱交換器５  ８９０を通じて循環して、海水をさらに熱しており、エンジン８８０から来る排気ガスと熱を交換する。必要な場合には、追加の熱源８８５は、海水を熱するためにさらなるエネルギーを、溶存ガスをボイルオフさせ、水脱気装置８７７からボイルオフガスパイプ９０７を通じて出ており、熱交換器５  ８９０において冷却されたエンジン排ガスを合流させて、熱交換器３  ８８８に続くポイントに提供する。
【０８６１】
熱交換器１  ８８６及び熱交換器２  ８８７は、反応器水耕から過剰酸素を除去して、藻類培養の酸素による繁殖障害を防止するように設計される酸素抽出器８８４の一部である。酸素を含む水耕は、反応器から来て、熱交換器２  ８８７を通過しており、熱交換器２  ８８７は、溶存ガスが取り除かれており、水脱気装置８７７から排出された高温の海水を熱と交換する。水耕の温度が上昇すると、溶存ガスが豊富な酸素をボイルオフして、格納される又は他の箇所で用いられるボイルオフ酸素パイプ９２６により酸素抽出器８８４から除去される。同時に、廃棄された海水の温度は、エネルギーを無駄にすることを回避して、廃棄された海水を海洋へと安全に戻すことができるように、できるだけ周囲温度近くまで低下させる。水耕は、熱交換器２  ８８７から出て熱交換器１  ８８６を通過することで、入ってくる濾過された海水を熱と交換する。反応器培養水は、冷却されて周囲温度近くに戻されるので、反応器に戻されることができ、入ってくる濾過された海水は、予め加熱されて水脱気装置８７７に入る。
【０８６２】
熱交換器４  ８８９を通過する入ってくる濾過された海水は、エンジン８８０の冷却水と熱を交換する。これにより、入ってくる海水が水脱気装置８７７に達する前に、入ってくる海水を予め加熱するエンジンからの廃熱を回収して、エンジン８８０に、その動作温度に対して冷却された状態を保持する。
【０８６３】
熱交換器３  ８８８を通過する入ってくる濾過された海水は、エンジンの排気ガスと熱を交換して、ボイルオフされた海水のガスと組み合わせられる。ガスの温度が低下すると、エンジン排ガスに含まれる水蒸気を凝縮して、凝縮液排水熱交換器３  ９１０により除去されて、汚染物質を除去する凝縮水クリーナ８７８に進めるので、凝縮水を環境に安全に廃棄できる。排水エアレータ８７９は、環境に戻される前に海洋生物の安全を守るために廃棄されるすべての処理された水に、反応器培養水から抽出された酸素が豊富な空気９１５を注入する。
【０８６４】
混ぜ合わせられたエンジン排ガスとボイルオフされた海水のガスは、熱交換器３  ８８８から出て、周囲温度近くまで冷却されて、蒸発器８８１へと継き、それらは蒸発器の熱交換器８９２を通過する。熱交換は、蒸発器８８１に格納された固体ＣＯ２を昇華させて、排気及びボイルオフガスを周囲温度より低く冷却させる。気体ＣＯ２は、蒸発器８８１から除去されて、藻類培養を与える反応器に送られる。排気及びボイルオフガスは、熱交換器６  ８９１へと続き、ＣＯ２の凝結温度がほぼ−３２℃のＣＯ２セパレータ８８３から来る使い切ったＣＯ２ガスと熱を交換する。使い切ったＣＯ２ガスは、加熱されて、大気へと廃棄され、排気及びボイルオフガスは、−３２℃近くまで予め冷却されて、ＣＯ２抽出器８８２に入る。入力された排気及びボイルオフガスは予め冷却されているので、ＣＯ２抽出器８８２は、少ないエネルギーを用いて動作してＣＯ２の凝結温度に達することができる。ＣＯ２が堆積すると、ＣＯ２セパレータ８８３によりＣＯ２が収集され、蒸発器８８１に送られる。
【０８６５】
図８７に示される藻類分離ユニットは湿式反応器に統合されて動作しており、湿式反応器に動力を供給するために用いられる圧縮水を藻類の収穫の副産物として生成する。反応器からの培養９３４は、分流器９２７において２つの部分、すなわち、希釈される培養希釈器９２８に送られる希釈装置への培養９３５と、藻類スラリーフェーズ９３１から水耕フェーズ９３０を分離する藻類セパレータ９２９に送られるセパレータへの培養９３６とに分けられる。藻類スラリーフェーズ９３１は、サービス船がそれを収集に来るまで残る藻類貯蔵ユニット９３２に送られる。
【０８６６】
水耕フェーズ９３０は、酸素抽出器８８４に送られる。除去された酸素は、海洋生活の安全を守るために排出された海水に空気が豊富な酸素を注入する排水エアレータに送られる。酸素抽出器８８４から来る水は、当該水を２つの部分、すなわち、希釈装置への水９３８と、栄養素を追加するための水９４０とに分離するフロースプリッタ９３３に向かう。希釈装置への水９３８は、培養希釈器９２８において、分流器９２７から受け取った希釈装置への培養９３５と混合されることで、反応器を在庫に回すために送られる反応器への希釈水９３９を生成する。栄養素を追加するための水９４０は、栄養素９４１と混合されることで、反応器に動力を供給して栄養素を分散するためにコンプレッサに送られる豊富な水９４２を生成する。
【０８６７】
藻類セパレータ９２９は、セパレータケース９４３、コンセントレータ９４４及び螺旋状のプッシャー９４５で構成される。セパレータケース９４３は、他のコンポーネントに対する支持及び処理中の水耕の格納を提供する。螺旋状のプッシャー９４５が回転すると、螺旋状のプッシャー９４５は、スラリー入口９４９を通じて入って来る水耕の量を強制的に減少させ続けており、微細藻類ではなく水が通過することができる程度に十分に小さい開口を有する多孔質金属シートで作られているコンセントレータ９４４に対して培養を押し付ける。螺旋状のプッシャー９４５のメカニカルな動作は、藻類がコンセントレータ９４４の細孔を詰まらせないように、藻類を前方に穏やかに押し付ける。より多くの水が強制的に外に追い出されて、水出口９５１に収集されるので、培養は、藻類スラリーへと徐々に濃縮されて、最終的にスラリー出口９５０から出る。
詳細な説明−代替的な実施形態
【０８６８】
図９５は、入力信号及び出力信号を処理し、モジュールアセンブリの第１の実施形態における制御論理を実現するために用いられる油圧及び空気圧コンポーネントの代わりに電子部品を用いる代替的なモジュールアセンブリ９９５を示す。電子部品は、電気的な短絡のリスクを低減するために、代替的なモジュールアセンブリ９９５の内部に密閉されている。代替的なモジュールアセンブリ９９５の頂部に配置されるオリフィス９９６は、動力及び入力／出力信号を搬送するケーブルが電子部品に達することを可能にする（図９７及び図９７Ｅを参照）。
【０８６９】
すべての信号が電気ケーブルにより搬送されると、代替的なモジュールアセンブリ９９５は、頂部に８個のホース取り付け具のみを有し、各側に４つずつあり、反応器ノードの動作のために要求される加圧された水、加圧された空気及び加圧されたＣＯ２を供給して、メンテナンス班のために接地圧へのアクセスを提供する。右側にある４つのアタッチメントは、（ｕ）空気補給右１６５、（ｗ）水補給右１６６、（ｌ）ＣＯ２補給右１７６、（ｇｎｄ）接地１８０ａである。左側にある４つのアタッチメントは、（Ｕ）空気補給左１７７、（Ｗ）水補給左１７８、（Ｌ）ＣＯ２補給左１８８、（ｇｎｄ）接地１８０ｂである。
【０８７０】
代替的なモジュールアセンブリ９９５により置き換えられるモジュールアセンブリ以外、反応器ノード及び湿式反応器の他のコンポーネントは同じままであり、油圧動力は主要な動力源のままである。ドア、ウォーターポンプ、ケーブルウィンチ、フラグ及び他のアクティブなコンポーネントは、加圧された水を用いてさらに動力が供給されるが、当該制御は、論理及び通信も担う代替的なモジュールアセンブリ９９５内の電子部品により行われ、必要とする動作のパワーが低い。代替的なモジュールアセンブリ９９５は、モジュールベイ内部に完全に適合し、反応器ノードにシームレスに適合することができるモジュールアセンブリとして、その裏側に同じ形状で接続されており、それらの適切な場所において、すべての制御信号を供給する。
【０８７１】
図９６は、代替的なモジュールアセンブリ内部で用いられる電子機器の線図を示す。当該機器は、制御及び材料貯蔵室の内部に配置される制御ユニット（図９０を参照）において用いられるのと同じである。適切な数のインタフェース９５８は、入力水及びＣＯ２圧力信号を電気デジタル信号に変換するアナログデジタルコンバータ９６１ａ、９６１ｂのセットなど、及び、水及びＣＯ２の注入を制御してパイプポートの圧力を調整するペアで配置される電磁弁９６４ａ及び９６４ｂ、９６４ｃおよび９６４ｄのデュアルセットなどを制御して、ドア及びＣＯ２バルブを開閉し、ウォーターポンプに動力を供給し、ケーブルウィンチを回転させ、フラグを立ち上げるなどするために出力圧力信号を生成して、反応器ノードの適切な動作に対して要求されるすべての機能を実行する。
【０８７２】
図９７は、図７４及び図７４Ｅに表示されるものと同様の構成における反応器ノード２１４において、代替的なモジュールアセンブリ９９５を用いる湿式反応器の一部の等角図を示す。電力供給及び信号ケーブル９９８は、代替的なモジュールアセンブリ９９５への動力及び通信を提供し、供給ホース９９７のセットは、反応器ノード２１４の動作に必要な加圧された水、加圧されたＣＯ２及び加圧された空気を提供する。フラグ３０７並びに反応器ノード２１４の他のアクティブなコンポーネントは、供給ホース９９７により提供された加圧された水を用いて代替的なモジュールアセンブリ９９５により制御される。第１の実施形態で行われるように、酸素ホース８２１は、反応器ノードから酸素が豊富な空気を除去するために用いられる。
【０８７３】
詳細な図９７Ｅは、ホース取り付け具への供給ホースの接続を示す。（ｕ）空気補給右１６５、（ｗ）水補給右１６６、（ｌ）ＣＯ２補給右１７６及び（ｇｎｄ）接地１８０ａは、右側に配置され、（Ｕ）空気補給左１７７、（Ｗ）水補給左１７８、（Ｌ）ＣＯ２補給左１８８、（ｇｎｄ）接地１８０ｂは、左側に配置される。両側にある接地アタッチメントは、ホースに接続されており、メンテナンス班により用いられることが意図されている。
【０８７４】
電力供給及び信号ケーブル９９８は、一連のケーブルタップ９９９を通じて各代替的なモジュールアセンブリに対して動力及び通信を提供する。  動作−代替的な実施形態
【０８７５】
湿式反応器の代替的な実施形態の動作は、通信が電子回路を通じてはるかに容易で迅速なやり方で実行されることを除いて、第１の実施形態と基本的には同じである。各反応器ノードは、独自の電子アドレスで構成される。より多くのアドレスが容易に提供され得るように、マスタ／スレーブ構造は、それぞれの状況に応じて、維持されても維持されなくてもよい。ポーリングに対する応答は、より多くの情報を搬送でき、すべてのアラームのステータス及び各パイプポートのステータスを含み、メンテナンス班及び管理者に利用可能な情報を改善する。電子機器の選択されたサプライヤに応じて、通信は、有線又は無線接続を介して行うことができ、標準的なプロトコル又は製造業者により提供されるカスタムプロトコルに従うことができる。
【０８７６】
代替的な実施形態の欠点は、電子制御のすべての利点にコストがかかることである。モジュールアセンブリの第１の実施形態で用いられる簡単なプラスチック部品は、製造及び維持コストが安く、代替的なモジュールアセンブリで用いられるそれらの電子機器と同等のものよりも高い信頼があることが期待される。
【０８７７】
電子バージョンにより提供される柔軟かつさらなる動力は、依然として、選択されるアプリケーションで又は大部分のアプリケーションでその使用を正当化し得、一度に大量に注文することで当該部品の価格が下がり、海洋環境からの十分な分離が開発され、当該部品が信頼性の許容可能なレベルを実現することを可能にする。
結論
【０８７８】
土地又は海洋環境における微細藻類を培養するために、新たな統合されたシステムが提案されている。当該システムは、エネルギー要件を低減し、生産性を向上させるように統合される反応器及び関連機器動作で構成されている。反応器は、製造及び維持コストが安く、激しい環境条件に対して耐性がある注入型及び押出型のプラスチック部品でほとんどが作成されており、反応器がさらされ、容易にスケーラブルであることが期待される。
【０８７９】
反応器は、藻類抽出処理の副産物として生成される高圧水を用いた分配型ポンピング及び分配型栄養調剤、反応器全体にわたる個々のセクションにおけるＣＯ２濃度の正確な制御、酸素の除去及び温度の安定性がより高い生産性に寄与するすべての要因となることを特徴とする。システムの重要な利点は、他の処理からの多くの無駄なエネルギーを用いて、必要なＣＯ２を海水から抽出することが可能であることである。
【０８８０】
反応器は、長時間、自律的な無人操作を行い、リークの場合に、環境又は培地の汚染を防止するために、障害を自動的に検出して、影響を受けるセクションを分離し、問題を避けて、最も可能な状況における動作を続けるのに適切なアクションを取ることができる。反応器は、荒天の場合に沈められて、損傷を防ぐことができ、中央監視システムに問題を報告できる。
【図１】
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【図１Ｅ】
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【図２】
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【図２Ｅ】
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【図２Ｆ】
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【図２Ｇ】
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【図３】
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【図３Ｅ】
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【図４】
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【図４Ｅ】
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【図５】
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【図５Ｅ】
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【図５Ｆ】
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【図５Ｇ】
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【図５Ｈ】
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【図６】
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【図６Ｅ】
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【図６Ｆ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１４Ｅ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１８Ｅ】
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【図１８Ｆ】
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【図１８Ｇ】
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【図１８Ｈ】
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【図１８Ｉ】
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【図１８Ｊ】
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【図１９】
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【図１９Ｅ】
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【図１９Ｆ】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２１Ｅ】
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【図２１Ｆ】
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【図２１Ｇ】
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【図２１Ｈ】
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【図２１Ｉ】
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【図２１Ｊ】
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【図２１Ｋ】
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【図２１Ｌ】
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【図２１Ｍ】
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【図２１Ｎ】
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【図２２】
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【図２２Ｅ】
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【図２３】
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【図２３Ｅ】
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【図２３Ｆ】
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【図２３Ｇ】
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【図２４】
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【図２４Ｅ】
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【図２４Ｆ】
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【図２５】
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【図２５Ｅ】
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【図２５Ｆ】
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【図２５Ｈ】
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【図２５Ｉ】
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【図２６】
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【図２６Ｅ】
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【図２６Ｈ】
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【図２６Ｉ】
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【図２６Ｊ】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６５Ｅ】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【図７４Ｅ】
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【図７４Ｆ】
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【図７４Ｇ】
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【図７４Ｈ】
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【図７５】
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【図７６】
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【図７７】
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【図７８】
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【図７９】
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【図８０】
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【図８１】
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【図８２】
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【図８３】
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【図８４】
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【図８５】
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【図８６】
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【図８７】
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【図８８】
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【図８９】
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【図９０】
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【図９１】
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【図９２】
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【図９３】
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【図９４】
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【図９５】
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【図９６】
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【図９７】
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【図９７Ｅ】
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【国際調査報告】
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