(57)【要約】  動力式ボード型ビークルは、支持面を有するデッキと、後輪組立体と、前輪組立体と、を有し得る。支持面は、前側部分と、後側部分と、前側部分を後側部分に接続する首部と、を有する。前側部分、後側部分及び首部は、一体的に形成され得る。後輪組立体は、動力式後輪を有し得る。前輪組立体は、第１軸回りに旋回し第２軸回りに回転するように構成された少なくとも１つの前輪を有し得る。
2020517504.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
−ユーザを支持するように構成されたデッキであって、支持面を有し、前記支持面が、
前側部分と、
後側部分と、
前記前側部分を前記後側部分と接続するように構成された首部分と、
を有する、デッキと、
−前記後側部分に連結された後側筐体と、
−前記後側部分によって支持された後輪組立体であって、すくなくとも１つの後輪を有する、後輪組立体と、
−前記前側部分に接続され、表面上を転動するように構成された少なくとも１つの前輪であって、第１軸回りに旋回しかつ第２軸回りに回転するように構成された、前輪と、
−補助輪組立体であって、
補助輪マウントと、
補助輪であって、前記後輪組立体の後方に延在する補助輪と、
を有する、補助輪組立体と、
を備えることを特徴とする動力式ボード型ビークル。
【請求項２】
前記補助輪が、前記後輪組立体から間隔をあけており、
前記補助輪が、前記デッキの側部に隣接して位置付けられており、
前記補助輪が、前記補助輪マウントから前記デッキの前記支持面の後端部を越えて後方に延在していることを特徴とする請求項１に記載の動力式ボード型ビークル。
【請求項３】
前記補助輪が、回転軸を有し、
前記回転軸が、前記補助輪マウントの前側部分の後方に位置付けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の動力式ボード型ビークル。
【請求項４】
前記補助輪組立体が、少なくとも２つの補助輪を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の動力式ボード型ビークル。
【請求項５】
前記補助輪が、前記デッキが中立位置にあるときに、前記表面と接触せず、
前記デッキが、当該デッキが前記表面とほぼ平行に位置付けられているときに、前記中立位置にあることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の動力式ボード型ビークル。
【請求項６】
前記補助輪が、前記後輪の直径よりも小さい直径を有することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の動力式ボード型ビークル。
【請求項７】
前記前輪が、中立位置において、前記後輪とほぼ位置合わせされていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の動力式ボード型ビークル。
【請求項８】
前記デッキが、前記首部分回りに曲がるように構成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の動力式ボード型ビークル。
【請求項９】
前記後輪組立体に動力供給するように構成されたモータをさらに備えることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の動力式ボード型ビークル。
【請求項１０】
前記後輪組立体が、前記モータから当該後輪組立体の前記後輪へ動力を伝達するように構成された後側駆動組立体を有することを特徴とする請求項９に記載の動力式ボード型ビークル。
【請求項１１】
動力供給される前記後輪を制御する無線式または有線式の遠隔制御機器をさらに備えることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の動力式ボード型ビークル。
【請求項１２】
前記前輪が、当該前輪が中立位置にあるときに、所定角度で後方に延在することを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の動力式ボード型ビークル。
【請求項１３】
動力式ボード型ビークルであって、
−ユーザを支持するように構成され、支持面を有し、前記支持面が、
前側部分と、
後側部分と、
前記前側部分を前記後側部分と接続するように構成され、当該動力式ボード型ビークルの長手方向軸に沿って捩じるように構成された首部分と、
を有する、デッキと、
−後輪、後側駆動組立体及び前記後輪の後方にある補助輪を備える後輪組立体と、
を備えることを特徴とする動力式ボード型ビークル。
【請求項１４】
前記後側部分に連結された後側筐体部分をさらに備え、
前記後側筐体部分が、前記後輪組立体を支持するように構成されていることを特徴とする請求項１３に記載の動力式ボード型ビークル。
【請求項１５】
前記後側筐体部分が、スロットを有し、
前記後輪組立体が前記スロットを通過し、前記後側筐体部分によって支持されていることを特徴とする請求項１４に記載の動力式ボード型ビークル。
【請求項１６】
前記後輪組立体が、前記後輪を支持するように構成された後輪マウントをさらに備えることを特徴とする請求項１５に記載の動力式ボード型ビークル。
【請求項１７】
前記後輪マウントが、第１側部及び第２側部を有することを特徴とする請求項１６に記載の動力式ボード型ビークル。
【請求項１８】
前記後輪マウントの前記第１側部が、Ｕ字状であることを特徴とする請求項１７に記載の動力式ボード型ビークル。
【請求項１９】
前記後輪マウントの前記第１側部が、
前記デッキに対して下方に延在する第１部分と、
前記第１部分から水平に延在する第２部分と、
前記第２部分によって前記第１部分から間隔をあけ、前記第２部分に対して上方に延在する第３部分と、
を有することを特徴とする請求項１７に記載の動力式ボード型ビークル。
【請求項２０】
前記第２側部が、前記第１側部に取り外し可能に連結されており、それにより、前記第２側部が、前記第１側部から離間するように前記スロット内で平行移動可能であり、前記後輪を取り外すことを可能とすることを特徴とする請求項１７に記載の動力式ボード型ビークル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
相互参照
本願は、米国特許法第１１９条の下で２０１７年４月１８日出願の米国仮特許出願６２／４８６，８４２号の優先権を主張しており、この米国仮特許出願の全体を参考として本明細書に組み込む。また、本米国出願と共に提出した出願データシートで米国外のまたは米国内の優先権主張を特定している出願は、これら全体を参考として本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本開示は、動力式ボードのようなパーソナルモビリティビークルに関する。特に、本開示は、動力式後輪及び／または他の機能を有するパーソナルモビリティビークルに関する。
【背景技術】
【０００３】
スケートボード、スクータ―、自転車、カートなど多種のパーソナルモビリティビークルが存在している。ユーザは、このようなビークルに乗って様々な場所へ移動できる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
スケートボード、スクータ―及び他のモータ駆動型ビークルの人気及び利用が増加しており、電気モータの重量は、特に通勤通学者にとって、ビークルの可搬性を制限し得る。また、大型の電気モータを使用することは、大型のバッテリを必要とし得、ビークルの重量をさらに増加させる。このため、小型のモータ及びバッテリを有する電動ビークルを提供して低コストで軽量かつ可搬性のある電動ビークルを可能とする必要性がある。新たなライディングエクスペリエンスまたは独自の機能性を提供し得る新規のかつ／または改善した設計への必要性も存在し得る。本明細書に記載したシステム、方法及びデバイスは、画期的な態様を有しており、これら態様のうちの単一の態様が欠かせないまたは単独でこれらの望ましい特質に関与するということはない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
いくつかの形態によれば、動力式ボード型ビークルは、デッキと、後側筐体部分と、後輪組立体と、少なくとも１つの前輪と、を有する。デッキは、ユーザを支持するように構成され得る。デッキは、前側部分、後側部分及び首部分を有する支持面を有し得る。首部分は、前側部分を後側部分に接続するように構成され得る。前側部分、後側部分及び首部分は、一体的に形成され得る。後側筐体部分は、後側部分に連結され得る。後輪組立体は、後側筐体部分によって支持され得る。後輪組立体は、少なくとも１つの後輪を有し得、少なくとも１つの前輪は、前側部分に接続されかつ表面上を転動するように構成されている。前輪は、第１軸回りに旋回しかつ第２軸回りに回転するように構成され得る。
【０００６】
いくつかの実施形態において、ビークルは、補助輪マウント及び補助輪を有する補助輪組立体を有する。いくつかの実施形態において、補助輪は、後輪組立体から間隔をあけており、後輪は、デッキの一側に隣接して位置付けられている。いくつかの実施形態において、補助輪は、補助輪マウントからデッキの支持面の後端部を越えて後方に延在する。いくつかの実施形態において、補助輪組立体は、少なくとも２つの補助輪を有する。いくつかの実施形態において、補助輪は、デッキが中立位置にあるときに、表面に接触しない。デッキは、デッキが表面とほぼ平行に位置付けられていると、中立位置にあり得る。いくつかの実施形態において、補助輪は、後輪の直径よりも小さい直径を有する。
【０００７】
いくつかの実施形態において、前輪は、中立位置において後輪とほぼ位置合わせされる。いくつかの実施形態において、デッキは、首部分回りに曲がるように構成されている。いくつかの実施形態において、ビークルは、後輪組立体に動力供給するように構成されたモータを有する。いくつかの実施形態において、後輪組立体は、モータからの動力を後輪組立体の後輪に伝達するように構成された後側駆動組立体を有する。いくつかの実施形態において、ビークルは、有線式または無線式の遠隔制御機器を有し、この遠隔制御機器は、動力式の後輪を制御する。いくつかの実施形態において、前輪は、前輪が中立位置にあるときに、所定角度で後方に延在する。いくつかの実施形態において、補助輪は、回転軸を有し、回転軸は、補助輪マウントの前側部分の後方に位置付けられている。
【０００８】
いくつかの実施形態によれば、動力式ボード型ビークルは、デッキと、後輪組立体と、を有し得る。デッキは、ユーザを支持し得る。デッキは、前側部分、後側部分、及び前側部分を後側部分に接続するように構成された首部分、を有する支持面を有し得る。後輪組立体は、少なくとも１つの後輪と、後輪駆動組立体と、を有し得る。
【０００９】
いくつかの実施形態において、ビークルは、後側部分に連結された後側筐体部分を有する。後側筐体部分は、後輪組立体を支持し得る。いくつかの実施形態において、後側筐体部分は、スロットを有し、後輪組立体は、このスロットを通過し、後側筐体部分によって支持される。いくつかの実施形態において、後輪組立体は、後輪を支持するように構成された後輪マウントをさらに備える。いくつかの実施形態において、後輪マウントは、第１側及び第２側を有する。
【００１０】
いくつかの実施形態において、後輪マウントの第１側は、Ｕ字状である。いくつかの実施形態において、後輪マウントの第１側は、デッキに対して下方に延在する第１部分と、第１部分から水平に延在する第２部分と、第２部分によって第１部分から間隔をあけ、第２部分に対して上方に延在する第３部分と、を有する。第３部分は、第１部分に対して上方に延在し得る。いくつかの実施形態において、第２側は、第１側に取り外し可能に連結されており、それにより、第２側は、第１側から離間するようにスロット内で平行移動し得、後輪を取り外すことを可能とする。
【００１１】
本開示の前述した特徴及び他の特徴は、添付の図面を併用して、前述した説明及び添付の特許請求の範囲からより完全に明らかになる。これら図面が本開示に従ったいくつかの形態のみを示しておりかつ本開示の範囲を限定しないと考えられることを理解して、添付の図面を使用しながら、本開示をさらに具体的にかつ詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】動力式ボード型ビークルを示す頂部斜視図である。
【図２】図１の動力式ボード型ビークルを示す底部斜視図である。
【図３】図１の動力式ボード型ビークルを示す頂面図である。
【図４】図１の動力式ボード型ビークルを示す底面図である。
【図５】図１の動力式ボード型ビークルを示す第１側面図である。
【図６】図１の動力式ボード型ビークルを示す第２側面図である。
【図７】図１の動力式ボード型ビークルを示す前面図である。
【図８】図１の動力式ボード型ビークルを示す後面図である。
【図９Ａ】図１の動力式ボード型ビークルにおける一実施形態にかかる首部分を示す分解横断面斜視図である。
【図９Ｂ】図９Ａの首部分を示す横断面側面図である。
【図１０Ａ】図１の動力式ボード型ビークルの別の実施形態にかかる首部分を示す斜視図である。
【図１０Ｂ】図１０Ａの首部分を示す横断面側面図である。
【図１１Ａ】図１の動力式ボード型ビークルにおけるデッキの頂部分を示す側面図である。
【図１１Ｂ】図１の動力式ボード型ビークルにおけるデッキの頂部分を示す底面図である。
【図１１Ｃ】図１の動力式ボード型ビークルにおけるデッキの頂部分を示す頂面図である。
【図１２】図１の動力式ボード型ビークルにおける一実施形態にかかる後輪を示す分解図である。
【図１３Ａ】図１の動力式ボード型ビークルにおける第１位置にある後側部分を示す底部斜視図である。
【図１３Ｂ】図１３Ａの動力式ボード型ビークルにおけるギアボックスを示す拡大図である。
【図１４Ａ】図１の動力式ボード型ビークルにおける第２位置にある後側部分を示す底部斜視図である。
【図１４Ｂ】図１４Ａの動力式ボード型ビークルにおけるギアボックスを示す拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
組立および製造の実施形態にかかるシステム、構成部材及び方法を添付の図面を参照しながら説明し、同様の参照符号は、終始、同様のまたは類似の素子を示す。いくつかの実施形態、実施例及び図面を以下で説明し得るが、当業者が理解することは、本明細書で説明する発明が具体的に開示された実施形態、実施例及び図面を越えて及び、本発明の他の使用並びに本発明の明らかな改変及び均等物を含み得ること、である。本明細書で提示される説明で使用される用語は、本発明の特定の具体的な実施形態における詳細な説明と合わせて使用されているだけなので、限定的なかつ制限的な態様で解釈されることを意図していない。また、本発明の実施形態は、いくつかの新規な特徴を備え得、単一の特徴は、その望ましい特質に単独では関与せず、本明細書で説明する発明を実施するのに必須ではない。
【００１４】
概要
様々な実施形態にかかる動力式車輪付ボード型ビークルを開示する。以下でより詳細に説明するように、ビークルは、とりわけ、１以上の動力式後輪と、他の車輪に対して１以上の旋回可能な（例えば、キャスタ式の）前輪と、を有し得る。従来、この組み合わせは、本質的に不安定で、乗りにくく、かつ／または、制御が難しいビークルを表すと考えられていた。この組合せは、主に、デッキを捩じったり曲げたりすることができるように構成されたビークル（例えば、スケートボード）で使用すると特に問題であると考えられていた。
【００１５】
さらに、動力式後輪を追加することは、旋回可能な前輪を必要とする可能性をなくすと考えられていた。いくつかのビークルは、旋回可能な前輪及び後輪と、捩じったり曲げたりするように構成され、ユーザが推進力を作りだすことを可能とし得るデッキと、を備える。しかし、動力式後輪を追加して推進力を提供するので、旋回可能な前輪は、主として、不必要であると考えられていた。したがって、旋回可能な前輪は、固定式の（例えば、旋回不能な）車輪に置換されており、これにより、コストを下げて安定性を増加させるなどしている。
【００１６】
また、従来から考えられていることは、特定のビークルの前側に動力式車輪を位置付けることがビークルの後側に動力式車輪を配置するよりも好ましいこと、である。例えば、ビークルの後側に動力式車輪を設けることは、動力式車輪を前側に設けることと比較して制御性を低減すると考えられていた。
【００１７】
それにもかかわらず、本明細書で説明する特定の実施形態は、ビークルが動力式後輪と１以上の旋回可能な前輪とを有し得ることを示している。上述した懸念及び他の懸念にもかかわらず、このようなビークルは、十分に制御可能であり得かつ安定し得、面白いライディングエクスペリエンスを提供する。
【００１８】
デッキ
図１から図８は、一実施形態にかかる動力式車輪付ボード型ビークル１００を示す。ビークル１００は、デッキ１０２と、前輪組立体１２０と、後輪組立体１３０と、を有し得る。
【００１９】
デッキ１０２は、任意の適切なサイズ、形状または配置からなり得る。図１から図８に示すように、デッキ１０２は、第１のすなわち前側部分１１０及び第２のすなわち後側部分１１２を有し得る。前側部分１１０は、前輪組立体１２０と接続され得、後側部分１１２は、後輪組立体１３０と接続され得る。
【００２０】
前側部分１１０は、首部分１１４によって後側部分１１２に連結され得る。いくつかの実施形態において、首部分１１４は、前側部分１１０を後側部分１１２に強固に連結する。いくつかの実施形態において、首部分１１４は、前側部分１１０を後側部分に曲がることを可能として連結する。
【００２１】
いくつかの実施形態において、首部分１１４は、前側及び後側部分１１０、１１２よりも横方向で狭くなり得る。様々な実施形態において、首部分１１４は、前側部分１１０及び／または後側部分１１２よりも横方向で薄い。例えば、首部分１１４の最大横方向幅に対する前側部分１１０の最大横方向幅の比率は、とりわけ１．５：１、２：１、３：１、４：１またはより大きい比率であり得る。いくつかの実施形態において、首部分１１４の最大横方向幅に対する後側部分１１２の最大横方向幅の比率は、とりわけ１．５：１、２：１、３：１、４：１またはより大きい比率であり得る。首部分１１４を有する構成のいくつかの例を図１から図１４Ｂ並びに米国特許第７，３３８，０５６号明細書、米国特許第７，６００，７６８号明細書及び米国特許第７，７６６，３５１，号明細書に示しており、これら米国特許を参考としてそれらすべてを本明細書に組み込む。
【００２２】
いくつかの構成において、横方向軸Ａは、首部分１１４の中点においてデッキ１０２を二等分する。いくつかの実施形態において、横方向軸Ａは、デッキ１０２の長手方向軸Ｌに垂直である。いくつかの実施形態において、後側部分１１２は、前側部分１１０の形状及び／またはサイズとほぼ同じまたは同様である形状及び／またはサイズを有する。いくつかの実施形態において、後側部分１１２は、前側部分１１０よりも大きい。例えば、後側部分１１２は、前側部分１１０の長さよりも大きい長さを有し得る。特定のこのような構成は、ユーザがデッキ１０２で支持されている間にユーザにより大きな安定性を提供し得る。いくつかの実施形態において、このような構成は、より容易な操縦制御をユーザに提供し得る、かつ／または、ユーザがビークル１００をより容易に傾けたり捩じったりすることを可能とする。
【００２３】
いくつかの実施形態において、前側部分１１０は、前端部１１１を有し、後側部分１１２は、後端部１１３を有する。後端部１１３は、前端部１１１よりも幅広であり得る。いくつかの実施形態において、前端部１１１及び／または後端部１１３は、ほぼ凹状をなしている。例えば、前端部１１１及び／または後端部１１３の中間部分は、デッキ１０２の横方向中心（例えば、長手方向軸Ｌ上の部分）に向けて内側に湾曲し得る。いくつかの実施形態において、前端部１１１及び／または後端部１１３は、ほぼ直線状である。いくつかの実施形態において、前側部分１１０及び／または後側部分１１２のうち首部分１１４と接続する部分は、前端部１１１及び／または後端部１１３よりも短い横方向幅を有する。
【００２４】
いくつかの実施形態において、後側部分１１２は、首部分１１４よりも後側部分１１２の後端部１１３に近接して、幅広の最大横方向幅を有する。いくつかのこのような構成は、後輪組立体への及び／またはユーザへの強化した支持を提供し得る。いくつかのこのような構成は、ユーザへより良好な安定性を提供し得る、かつ／または、使用時にユーザの足を安定させるための幅広のプラットフォームを提供し得る。
【００２５】
いくつかの実施形態において、首部分１１４は、十分に硬質である。例えば、首部分１１４は、前側部分１１０に対する後側部分１１２の、かつ／または、後側部分１１２に対する前側部分１１０の、回転を制限し得る。いくつかの実施形態において、首部分１１４は、前側及び／または後側部分１１０、１１２に対してデッキ１０２を曲げる、捩じるかつ／または傾けることを可能とし得る。様々な実施形態において、デッキ１０２は、ユーザの体重がデッキ１０２の横方向で移動することなどに起因して、ユーザの少なくとも片足からの圧力に応じて曲がり得る、捩じり得るかつ／または傾き得る。この結果、前側部分１１０は、デッキ１０２の長手方向軸回りに交互の方向で後側部分１１２に対して捩じれるかつ／または回転する。デッキ１０２が曲げることまたは捩れることは、ビークル１００を操縦する、制御するかつ／または進ませるために使用され得る。この機能のさらなる説明は、米国特許第７，３３８，０５６号明細書、米国特許第７，６００，７６８号明細書及び米国特許第７，７６６，３５１号明細書において少なくとも見られ得、これら米国特許を参考としてそれらすべてを本明細書に組み込む。
【００２６】
前輪組立体
図１から図８は、前輪組立体１２０と接続されたデッキ１０２を有する動力式車輪付ボード型ビークル１００を示す。前輪組立体１２０は、少なくとも１つの前輪１２４を有し得る。前輪１２４は、キャスタ組立体１２６に旋回可能に接続され得る。例えば、前輪１２４は、キャスタ車輪であり得る。キャスタ組立体１２６は、前輪組立体マウント１２２に連結され得る、かつ／または、キャスタ組立体には、前輪組立体マウントが形成され得る。キャスタ組立体１２６は、前輪１２４が第１軸回りに旋回しかつ第２軸（例えば第１軸にほぼ垂直である）回りに回転することを可能とし得る。
【００２７】
いくつかの実施形態において、前輪１２４は、（例えば、前輪１２４が直線状、すなわち中立位置にあるときに）ビークル１００の長手方向軸にほぼ沿って位置付けられ得る。いくつかの実施形態において、前輪組立体１２０は、前輪１２４を中立位置に向けて付勢するバネのような付勢部材を有する。
【００２８】
いくつかの実施形態において、前輪１２４は、首部分１１４よりも前側部分１１０の前端部に近接して位置付けられ得る。いくつかの実施形態において、前輪１２４は、前側部分１１０のほぼ中心に位置付けられ得る。いくつかの実施形態において、前輪組立体マウント１２２は、首部分１１４よりも前側部分１１０の前端部に近接して位置付けられており、前輪１２４は、前側部分のほぼ中心に位置付けられている。前輪組立体マウント１２２は、傾けられ得る。例えば、マウント１２２のうち前側部分１１０の前端部１１１に近接して位置付けられた部分は、ビークル１００がほぼ直立しているときに首部分１１４に近接している前輪組立体マウント１２２の位置よりも転動面に近接して位置付けられ得る。
【００２９】
いくつかの実施形態において、前輪１２４は、角度付けされ得る。例えば、前輪１２４は、所定角度で前輪組立体マウント１２２から離間するように延在し得る。いくつかの実施形態において、前輪１２４が中立位置にあると、前輪１２４は、（例えば、後側部分１１２の前端部１１１から離間するように）後側部分１１２の後端部１１３に向けて角度付けされ得る。いくつかの実施形態において、前輪１２４の少なくとも一部は、前輪１２４が中立位置にあると、前輪組立体マウント１２２の後方へ延在する。いくつかの実施形態において、前輪１２４の車軸及び／または第２軸は、前輪１２４が中立位置にあると、前輪組立体マウント１２２の後方に位置付けられている。
【００３０】
図１から図８は、補助輪組立体１８０を有する一実施形態にかかるビークルを示す。補助輪組立体１８０は、少なくとも１つの補助輪１８２と、補助輪マウント１８４と、を有し得る。図示した実施形態に示すように、補助輪組立体１８０は、１以上の補助輪（例えば、少なくとも２つの補助輪１８２）を有し得る。いくつかの実施形態は、１以上の（例えば、少なくとも２つの）補助輪マウント１８４を有する。いくつかの実施形態において、補助輪１８２は、キャスタ車輪である。いくつかの実施形態において、補助輪１８２は、車輪１８２が地面に触れてビークルが動く準備を整えると、回転し始める。いくつかの実施形態において、補助輪１８２は、車輪１８２が地面に触れる前に回転し始め得る。例えば、いくつかの実施形態において、補助輪１８２は、モータ１５２などによって動力供給される。
【００３１】
補助輪組立体
補助輪マウント１８４は、後側筐体部分１３２に連結され得る。いくつかの実施形態において、補助輪マウント１８４は、後側筐体部分１３２と一体的に形成されている。図示のように、補助輪マウント１８４は、後輪組立体１３０の少なくとも一部の後側に位置付けられ得る。いくつかの実施形態において、補助輪マウント１８４は、後側筐体部分１３２の後側部分に沿って互いに横方向に間隔をあけ得る。いくつかの実施形態において、補助輪マウント１８４は、後側筐体部分１３２の側面に横方向で隣接して位置付けられ得る。いくつかの実施形態において、補助輪マウント１８４は、後側筐体部分１３２から後方に延在する。いくつかの実施形態において、補助輪マウント１８４の少なくとも一部及び／または補助輪１８２は、デッキ１０２の後側面を越えて後方に延在する。いくつかの実施形態において、補助輪１８２及び／または補助輪マウント１８４の最後方部分は、デッキ１０２の後端部にほぼ位置合わせされている。
【００３２】
いくつかの実施形態において、補助輪組立体１８０は、角度付けされ得る。例えば、補助輪１８２の少なくとも一部は、補助輪マウント１８４の前端部の後方に位置付けられ得る。いくつかの実施形態において、補助輪１８２の回転軸は、補助輪マウント１８４の前端部の後方に位置付けられている。いくつかの実施形態において、補助輪１８２の回転軸は、モータ１５２の下方に位置付けられ得る。いくつかの実施形態において、補助輪１８２の回転軸は、ビークルの長手方向軸Ｌに平行な軸に沿う後輪１３４の回転軸にほぼ位置合わせされている。いくつかの実施形態において、補助輪１８２は、補助輪組立体マウント１８４から離間するように所定角度で延在している。いくつかの実施形態において、補助輪１８２の少なくとも一部は、後輪組立体１３０の後方に位置付けられている。例えば、補助輪１８２の少なくとも一部は、モータ１５２の後方に位置付けられ得る。
【００３３】
いくつかの実施形態において、補助輪１８２の少なくとも一部は、デッキ１０２の角度付きの後側部分の下方に位置付けられている。いくつかの実施形態において、補助輪１８２の少なくとも一部は、デッキ１０２のうちほぼ直線状の部分とデッキ１０２の角度付きの後側部分との下方に位置付けられている。いくつかの実施形態において、補助輪１８２の少なくとも一部は、デッキ１０２のほぼ直線状の部分の下方に全体として位置付けられている。
【００３４】
いくつかの構成において、補助輪１８２及び後輪１３４は、異なる直径を有し得る。例えば、後輪１３４は、補助輪１８２の直径の少なくとも２倍の直径を有し得る。いくつかの実施形態において、後輪１３４は、補助輪１８２の直径の少なくとも３倍、４倍、もしくは５倍またはそれ以上の直径を有する。
【００３５】
補助輪マウント１８４は、補助輪１８２に回転可能に連結し得る。いくつかの実施形態において、補助輪マウント１８４は、分岐した形状であり、それにより、マウント１８４は、補助輪１８２の横方向側面の少なくとも一部に沿って延在する。マウント１８４は、補助輪軸１８６回りに回転することを可能とするように構成され得る。いくつかの実施形態において、補助輪マウント１８４は、補助輪軸１８６を横切る軸回りに回転することを抑制するまたは防止するように構成されている。いくつかの実施形態において、補助輪１８２は、補助輪車軸１８８によって補助輪マウント１８４に連結されている。補助輪車軸１８８は、補助輪１８２と補助マウント１８４の少なくとも一部とを通過し得る。
【００３６】
いくつかの実施形態において、補助輪１８２は、追加の安定性をデッキ１０２の後側部分１１２に提供し得る。これは、ユーザにより容易な操縦制御を有利に提供し得る、かつ／または、ユーザがより容易に傾けたり捩ったりすることを可能とし得る。例えば、図７及び図８に示すように、補助輪１８２は、後輪１３４よりも短い距離だけ後側筐体部分１３２から下方に延在し得る。このような構成において、使用時に後輪１３４が地面に触れたときに、補助輪１８２のうちの一方または双方は、地面に触れないことがある。いくつかの実施形態において、補助輪１８２のうちの一方または双方は、ユーザが前側部分を後側部分に対して傾けるかつ／または捩ると、地面に触れる。いくつかの実施形態において、補助輪１８２のうちの一方または双方は、ユーザがビークル１００の向きを変えると地面に触れる。このため、補助輪１８２は、使用時に、落下することを防止することを補助し得る、かつ／または、ビークル１００がほぼ直立位置で維持することを補助し得る。いくつかの実施形態において、補助輪１８２は、ビークルの後方へ及び／またはビークルのいずれかの側部の側方へなど、ユーザがビークル１００から落下することを抑制することを補助し得る。いくつかの実施形態において、補助輪１８２は、例えば発進中及び／または減速中において、ビークルのうち前方から後方への傾斜量を制限し得る。いくつかの実施形態において、補助輪１８２は、様々なトリック及び／またはビークルを載るスタイルを可能とし得る。
【００３７】
首部分
図９Ａ及び図９Ｂは、一実施形態にかかる首部分１１４を示す。首部分１１４は、頂部分１１６及び底部分１１８を有し得る。頂部分１１６は、前側部分１１０及び／または後側部分１１２と一体的に形成され得る。頂部分１１６は、とりわけ、ほぼ丸い、半円状の、三角形状の、正方形状のかつ／または長方形状の形状である横断面形状を有し得る。いくつかの実施形態において、頂部分１１６は、例えば長手方向軸Ｌにある部分など、デッキ１０２の頂面の上方で上方に延在し得る。
【００３８】
底部分１１８は、首部分１１４の頂部分１１６に接続し得る。いくつかの実施形態において、底部分１１８は、とりわけスナップ嵌合配置、クリップ及び／または接着剤など固定機構によって頂部分１１６に連結し得る。いくつかの実施形態において、底部分１１８は、頂部分１１６に取り外し可能に連結されている。いくつかの実施形態において、底部分１１８は、頂部分１１６に固定されている、かつ／または、頂部分１１６と一体的に形成されている。
【００３９】
底部分１１８は、とりわけ、ほぼ丸い、半円状の、三角形状の、正方形状のかつ／または長方形状の形状である横断面形状を有し得る。いくつかの実施形態において、頂部分１１６及び底部分１１８を含む首部分１１４は、とりわけ、ほぼ筒状などの形状を有する。
【００４０】
いくつかの実施形態において、底部分１１８は、頂部分１１６に係合し得、内部空間を囲む筐体を形成する。図示のように、首部分１１４は、バネ１４２などの付勢部材を有し得る。バネ１４２は、首部分１１４の内部空間に位置付けられ得る。いくつかの実施形態において、バネ１４２は、首部分１１４の内部空間にあるバネスロット１４２ａ内に位置付けられている。例えば、バネスロット１４２ａは、首部分１１４（例えば、底部分）の内面から首部分１１４の内部の中心に向けて延在する突起内に形成され得る。いくつかの実施形態において、バネスロット１４２ａは、バネ１４２を首部分１１４内に保持し得る。いくつかの実施形態において、バネ１４２は、首部分１１４への支持を提供し得る。いくつかの実施形態において、バネ１４２は、前側部分１１０が後側部分１１２に対して曲がる、傾くかつ／または捩れることを可能とする。バネ１４２は、長手方向軸回りに捩れている間などに、首部分１１４を付勢するように構成され得る。バネ１４２は、様々なタイプのバネを有し得る。いくつかの実施形態において、バネ１４２は、首部分１１４の長さに沿って長手方向に延在するプレートを備える。いくつかの実施形態において、バネ１４２は、捩じりバネを備える。
【００４１】
図示のように、いくつかの実施形態において、バネ１４２は、首部分１１４の内部にあるスロット１４４内に位置付けられ得る。図示のように、頂部分１１６は、少なくとも１つの案内体１４６を有し得る。頂部分１１６は、２以上の案内体１４６を有し得る。案内体１４６は、頂部分１１６から首部分１１４の内部空間に向けて内方へ延在し得る。いくつかの実施形態において、案内体１４６は、ビークル１００の長手方向軸に対してほぼ垂直である。案内体１４６は、バネ１４２をビークル１００の長手方向軸にほぼ沿って首部分１１４内に保持することを補助し得る。
【００４２】
図１０Ａ及び図１０Ｂは、一実施形態にかかる首部分１１４を示す。図示のように、首部分１１４は、首部分１１４の内部空間に位置付けられた２以上のバネ１４２を有し得る。いくつかの実施形態において、首部分１１４は、３つ、４つ、５つもしくは６つまたはそれ以上のバネ１４２を有する。図示した実施形態において図示されているように、バネ１４２は、頂部分１１６の案内体１４６と首部分１１４の外側壁との間に形成されたスロットに位置付けられ得る。単一のバネではなく複数のバネにより、バネ及び／または首部分１１４の寸法を低減し得る。
【００４３】
支持面
デッキ１０２は、支持面１０４を有し得る。図１１Ａから図１１Ｃは、一実施形態にかかる支持面１０４を示す。支持面１０４は、ユーザの少なくとも片足を支持するように構成され得る。いくつかの実施形態において、支持面１０４は、前後配置及び隣り合った配置の一方または双方など、ユーザの両足に適合するように構成され得る。
【００４４】
いくつかの実施形態において、支持面１０４は、グリップ部分１０６を有する。グリップ部分１０６は、複数のグリップ体１０７を有し得る。複数のグリップ体１９７は、ユーザの足を支持面１０４に安定させることを補助し得る。いくつかの実施形態において、複数のグリップ体１０７は、支持面１０４に沿ってユーザの足がスライド移動することを防止するかつ／または制限することを補助し得る。このような構成は、使用時に滑るかつ／またはビークル１００から転落することを制限することを補助し得る。
【００４５】
いくつかの実施形態において、支持面１０４は、複数のライト１０８を有し得る。複数のライト（例えば、ＬＥＤ）は、点灯し得る。ライト１０８は、前輪及び／または後輪が回り始めると点灯するように構成され得る。ライトの特徴は、車輪の速度及び／または方向の関数として変更し得る。例えば、いくつかの実施形態において、ライト１０８は、前輪及び／または後輪が速く回るほど明るくなり得る。いくつかの実施形態において、ライト１０８は、ビークル１００を使用前、使用中、及び／または、使用後に点灯し得るまたは消灯し得る。
【００４６】
いくつかの実施形態において、支持面１０４は、単一体を形成し得る。上述のように、デッキ１０２は、前側部分１１０、後側部分１１２及び首部分１１４を有し得る。いくつかの実施形態において、支持面１０４は、前側部分１１０ａ、後側部分１１２ａ及び首部分１１４ａを有し得る。支持面１０４の前側部分１１０ａ、後側部分１１２ａ及び／または首部分１１４ａは、前側部分１１０、後側部分１１２及び首部分１１４と同じまたは類似であり得、多くの同じ機能を有し得る。図示のように、前側部分１１０ａ及び後側部分１１２ａは、間隔をあけて得る、かつ／または、首部分１１４ａによって接続され得る。
【００４７】
いくつかの実施形態において、支持面１０４は、前輪組立体マウント１２２を有し得る。前輪組立体マウント１２２は、前側部分１１０ａの底面に一体的に形成され得る、または、前側部分の底面に連結され得る。前輪組立体マウント１２２は、以下で詳述するように、前輪組立体１２０を支持するように構成され得る。いくつかの実施形態において、前側部分１１０ａの底面は、複数のリブまたはフィン１２３を有し得る。いくつかの実施形態において、リブ１２３は、構造的支持を提供し得る、剛性を増加させ得る、気流を増加させ得る、ビークル１００の速度を増加させ得る、かつ／または、使用時のモータの効率を増加させ得る。
【００４８】
いくつかの実施形態において、首部分１１４ａは、首部分１１４の頂部分１１６を形成し得る。首部分１１４ａの底面は、上述のように、底部分１１８を受けるように構成され得る。
【００４９】
いくつかの実施形態において、後側部分１１２ａは、底面を有し得る。後側部分１１２ａの底面は、ほぼ平坦であり得る。いくつかの実施形態において、後側部分１１２ａの底面は、凸状または凹状になど、湾曲している。後側部分１１２ａの底面は、後側筐体部分１３２を受けるように構成され得る。後側筐体部分１３２は、後側部分１１２ａに取り外し可能に連結され得る。いくつかの実施形態において、後側部分１１２ａの底面は、淵部を有する。淵部は、後側筐体部分１３２の外縁に係合し得る。いくつかの実施形態において、後側筐体部分１３２は、後側部分１１２ａに恒久的に固定されている。いくつかの実施形態において、後輪組立体１３０は、後側部分１１２ａの底面に直接には連結されていない。いくつかの実施形態において、後側筐体部分１３２は、以下で詳述するように、後輪組立体１３０を支持し得る。
【００５０】
いくつかの実施形態において、後側筐体部分１３２は、複数の凹所１６４を有し得る。いくつかの実施形態において、凹所１６４は、後側筐体部分１３２とデッキ１０２の支持面１０４との間の気流を増加させ得る。いくつかの実施形態において、凹所１６４は、後側筐体部分１３２と支持面１０４の後側部分１１２ａとの間に形成された内部空間に少なくとも部分的に位置付けられている他の構成部材があるが、コントローラ、バッテリ、後側駆動組立体のうちの少なくとも１以上にアクセスすることを可能とし得る。
【００５１】
後輪組立体
上述のように、動力式ボード型ビークル１００は、後輪組立体１３０に接続されたデッキ１０２を有し得る。図１２に示すように、後輪組立体１３０は、後側部分１１２に接続され得る。後側部分１１２は、後側筐体部分１３２を有し得る。上述のように、後側筐体部分１３２は、図１２に示すように、後輪組立体１３０を支持し得る。後輪組立体１３０は、後輪１３４及び後輪マウント１３６を有し得る。
【００５２】
いくつかの実施形態において、後輪１３４は、後述するように、電気モータなどによって、動力駆動されている。後輪１３４は、デッキ１０２に対する方向付けが固定され得る。いくつかの変形例において、後輪１３４の方向付けは、デッキ１０２に対して移動可能である。後輪１３４は、（例えば、前輪１２４が直線位置、すなわち中立位置にあるときに）ビークル１００の長手方向軸とほぼ位置合わせされ得る、かつ／または、ビークルの長手方向軸に位置付けられ得る。いくつかの構成において、前輪１２４及び後輪１３４は、異なる直径を有し得る。例えば、後輪１３４は、前輪１２４の直径の少なくとも２倍の直径を有し得る。いくつかの実施形態において、前輪１２４及び後輪１３４は、ほぼ同じまたは類似の直径を有し得る。
【００５３】
いくつかの実施形態において、後輪組立体１３０は、後側駆動組立体１５０を有し得る。後側駆動組立体１５０は、モータ１５２を有し得る。いくつかの実施形態において、モータ１５２は、ほぼシリンダ状のケース１５３のような保護外殻内に収容され得る。ケース１５３は、１以上の開口部を有し得、それにより、冷却のために環境からモータ１５２への気流を可能とする。いくつかの実施形態において、モータ１５２は、米国特許出願第２０１５／０１３３２５３号明細書で説明されているモータと同様のハブモータであり得、この米国特許出願公開は、そのすべてを参考として本明細書に組み込まれる。特定の実施形態において、モータ１５２は、電気モータ駆動式の玩具で使用されるモータのような、小型の玩具モータであり得る。
【００５４】
モータ１５２は、後輪１３４を駆動し得る。特定の実施形態において、モータ１５２からのトルクは、歯車組または歯車組立体１５４のような伝動装置を介して後輪１３４に伝達される。いくつかの実施形態において、歯車組立体１５４は、歯車組立体筐体１５６内に収容され得る。図示のように、歯車組立体筐体１５６は、複数の凹所１６２を有し得る。凹所１６２それぞれは、歯車組立体１５４の対応する歯車１６０を受けるかつ／または収容するように形付けられ得る。いくつかの実施形態において、歯車組立体筐体１５６は、段付構造を有し得る。例えば、歯車組立体筐体１５６は、歯車組立体１５４内の対応する歯車１６０の場所に基づいた様々な横方向位置に位置する凹所１６２を有し得る。いくつかの実施形態において、図示のように、歯車組立体筐体１５６の段付凹所は、互いに横方向でずらした（例えば、同一平面ではない）各別の外面を有し得る。
【００５５】
いくつかの実施形態において、歯車組立体筐体１５６は、第１部分を有し得、この第１部分は、歯車１６０に位置付けられるように、かつ／または、歯車を少なくとも部分的に囲むように、構成されている。いくつかの実施形態において、歯車組立体筐体１５６は、第２部分を有し得、この第２部分は、第１部分とは反対側に位置付けられるように構成されている。第２部分は、例えば機械締結具及び／またはスナップ嵌合構造によって、第１部分に係合し得、歯車組立体筐体１５６を形成し、歯車組立体１５４を位置付ける内部空間を画成する。いくつかの実施形態において、第２部分は、歯車組立体１５４の歯車１６０のうちの少なくとも一部を囲む。いくつかの実施形態において、第２部分は、第１部分から取り外し可能であり、歯車組立体１５４へのアクセスを可能とする。
【００５６】
いくつかの実施形態において、歯車組立体筐体１５６及びケース１５３は、単一のかつ／または一体化したユニットを形成する。他の実施形態において、シリンダ状ケース１５３は、歯車組立体筐体１５６から離間している。
【００５７】
図１２の後側駆動組立体１５０の分解図に示すように、歯車組立体１５４は、複数の歯車１６０（例えば、ウォームギア、平歯車など）を有し得る。歯車１６０は、モータ１５２によって生成されたトルクを後輪１３４に動力供給するために使用されるトルクに変換するために称され得る。いくつかの実施形態において、歯車組立体１５４は、１つ、２つ、３つ、４つ、５つ、６つ、７つ、８つ、もしくは９つ、またはそれ以上の歯車１６０を有する。一連の歯車１６０を介してモータ１５２のトルクを変更し得（例えば、増減し得）、後輪車軸１５５を介して後輪を駆動する。
【００５８】
いくつかの実施形態において、モータ１５２は、駆動シャフトのようなモータシャフト１５８を駆動する。いくつかの実施形態において、歯車組立体１５４の歯車１６０ａは、シャフト１５８に取り付けられており、歯車組立体１５４の歯車１６０ｅは、後輪車軸１５５に取り付けられている。歯車１６０ａ、１６０ｅは、歯車１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄのような中間歯車を介して動作可能に接続され得る。一連の歯車１６０ａ〜１６０ｅを介してモータ１５２のトルクを調整し得、後輪車軸１５５を介して後輪を駆動する。
【００５９】
図８に戻って参照すると、ビークル１００の後面図が示されている。図示のように、歯車組立体１５４は、ビークル１００の長手方向軸からずらして位置付けられ得る。例えば、歯車１６０のうちのすべてまたは一部は、ビークル１００の長手方向軸の第１側に位置付けられ得る。いくつかの実施形態において、歯車１６０のうちのすべてまたは一部は、後輪１３４の第１側に位置付けられ得る。図示のように、いくつかの実施形態において、モータ１５２は、後輪１３４の後側に位置付けられ得る。いくつかの実施形態において、モータ１５２の中心は、ビークル１００の長手方向軸にほぼ位置合わせされ得る。いくつかの実施形態において、モータ１５２は、ビークル１００の長手方向にほぼ垂直に位置付けられ得る。いくつかの実施形態において、モータ１５２は、補助輪１８２及び／または補助輪マウント１８４のような補助輪組立体１８０の少なくとも一部間に延在し得る。いくつかの実施形態において、モータは、図１２に示すように、後側筐体部分１３２にあるモータスロット１６３ａを通過するように構成され得る。
【００６０】
再び図１２を参照すると、いくつかの実施形態において、後側駆動組立体は、複数の歯車シャフト１５９を有する。歯車シャフト１５９は、歯車１６０を通過して歯車と回転可能に連結され得る。歯車シャフト１５９は、後輪マウント１３６の第１側筐体１６６から第２側筐体１６７まで延在し得る。後輪車軸１５５は、第１側筐体１６６から第２側筐体１６７まで延在し得る。いくつかの実施形態において、後輪車軸１５５は、第１側筐体１６６及び／または第２側筐体１６７に連結されている。いくつかの実施形態において、後輪車軸１５５は、第１端部において第１側筐体１６６に固定されている。いくつかの実施形態において、後輪車軸１５５は、第２側筐体１６７に取り外し可能に連結されている。
【００６１】
図１３Ａから図１４Ｂに示すように、第１側筐体１６６は、第１側において歯車組立体筐体１５６に連結され得る。いくつかの実施形態において、第１側筐体１６６は、後輪車軸１５５に連結され得る。いくつかの実施形態において、第１側筐体１６６は、ほぼＵ字状である。いくつかの実施形態において、第１側筐体１６６は、ほぼＬ字状である。図示のように、第１側筐体１６６は、第１部分１６６ａ、第２部分１６６ｂ及び／または第３部分１６６ｃを有し得る。いくつかの実施形態において、第１部分１６６ａは、デッキ１０２に対して下方に延在し得る。いくつかの実施形態において、第１部分１６６ａは、後輪車軸１５５にほぼ垂直である。いくつかの実施形態において、第１部分１６６ａは、組み立てると、後輪組立体筐体の第１側から後輪１３４の外径を越えて延在している。いくつかの実施形態において、第２部分１６６ｂは、第１部分１６６ａの第１側から延在する。第２部分１６６ｂは、第１部分１６６ａと一体的に形成され得る。いくつかの実施形態において、第２部分１６６ｂは、第１部分１６６ａに対してほぼ水平に延在する。例えば、いくつかの実施形態において、第２部分１６６ｂは、約９０°の角度で、第１部分１６６ａから延在する。いくつかの実施形態において、第２部分１６６ｂは、デッキ１０２の頂面にほぼ平行である。第２部分は、後輪１３４の一側に位置付けられている第１部分１６６ａから後輪１３４の他側を越えて延在し得る。
【００６２】
いくつかの実施形態において、第３部分１６６ｃは、第２部分１６６ｂから延在する。第３部分１６６ｃは、第２部分１６６ｂから約９０°の角度で延在し得る。いくつかの実施形態において、第３部分１６６ｃは、６０°、７０°もしくは８０°またはそれ以上のような別の角度で、第２部分１６６ｂから延在する。いくつかの実施形態において、第３部分１６６ｃは、第１部分１６６ａとほぼ平行である。例えば、第３部分１６６ｃは、ビークル１００の長手方向軸にほぼ垂直であり得る。図示のように、第３部分１６６ｃは、第１部分１６６ａの長さよりも短い長さだけ、第２部分１６６ｂから上方に延在し得る。いくつかの実施形態において、第３部分１６６ｃは、後輪１３４の外周の直下にある垂直位置まで上方に延在する。いくつかの実施形態において、第３部分１６６ｃは、デッキ１０２に向けて上方に延在しており、それにより、第３部分１６６ｃの少なくとも一部は、後輪１３４の少なくとも一部を越えて上方に延在する。
【００６３】
第２側筐体１６７は、第１側筐体１６６の少なくとも一部に取り外し可能に連結され得、後輪１３４を囲む。図示のように、第２側筐体１６７の少なくとも一部は、第１側筐体１６６のうち少なくとも第３部分１６６ｃに連結し得る。いくつかの実施形態において、第２側筐体１６７は、第３部分１６６ｃ上をスライドするためにスロットを有し得る。いくつかの実施形態において、第２側筐体１６７は、スナップ嵌合構造、機械締結具または他の連結機構によって、第３部分１６６ｃに係合し得る。いくつかの実施形態において、第２側筐体１６７は、後輪車軸１５５の少なくとも一部を受けるように構成された穴部を有し得る。
【００６４】
後側筐体部分１３２は、スロット１６３を有し得る。スロット１６３は、後輪組立体１３０の少なくとも一部を受け得る。いくつかの実施形態において、後輪組立体１３０は、スロット１６３を通してデッキに安定化され得、それにより、後輪組立体の少なくとも一部は、スロット１６３を通って延在する。
【００６５】
図１３Ａ及び図１３Ｂは、中立位置のような第１位置にある一実施形態にかかる後輪組立体１３０を示す。図示のように、第１側筐体１６６は、スロット１６３の第１側に隣接して位置付けられ得る。いくつかの実施形態において、第１側筐体１６６は、スロット１６３の第１側に固定され得る。いくつかの実施形態において、第１側筐体１６６は、第１位置にあるままとなるように構成され得る。第１位置において、図示のように、第２側筐体１６７は、第１側筐体１６６に連結され得る。いくつかの実施形態において、第１位置において、シャフト１５９及び／または車軸１５５は、第２側筐体１６７にある穴部内に受けられている。第１側筐体１６６は、スロット１６３の第２側からずらして位置付けられ得る。第１側筐体１６６は、スロット１６３の第１側と面一に位置付けられ得る。いくつかの実施形態において、第２側筐体１６７は、スロット１６３の第２側からずらして位置付けられ得、それにより、第２側筐体１６７は、中立位置において、スロット１６３の第１側から間隔をあけている。
【００６６】
図１４Ａ及び図１４Ｂは、第２位置にある一実施形態にかかる後輪組立体１３０を示す。図１４Ａに示すように、第２側筐体１６７は、第１側筐体１６６から連結解除されている、または、係合解除されている。第２側筐体１６７は、第１側筐体１６６から係合解除されており、第２側筐体１６７は、スロット１６３に沿って横方向に平行移動し得、後輪車軸１５５の第２端部を露出させる。いくつかの実施形態において、第２側筐体１６７は、第２位置において、スロット１６３の第２側に隣接して位置付けられている。
【００６７】
このような構成により、後輪１３４を取り外すかつ／または交換することが可能となり得る。ビークルを所定時間使用すると、後輪１３４は、損傷し始め得る、かつ／または、摩耗し始め得る。後輪マウント１３６は、後輪にアクセスすることを有利に可能とし得る。いくつかの実施形態において、このような構成により、後輪１３４を容易に取り外すかつ／または交換することが可能となり得る。いくつかの実施形態において、様々な形状、サイズ及び／または色を有する様々な後輪１３４をビークル１００で実施し得る。本明細書で説明した構成は、様々な形状、サイズ及び／または色を有する後輪１３４に有利に対応し得る。例えば、ユーザは、ある色の後輪１３４を別の色の後輪に変更しようとし得る。本明細書で説明した構成により、ユーザは、後輪１３４を容易に取り外すかつ／または交換することが可能となる。いったん後輪１３４を交換すると、第２側筐体１６７は、スロット１６３に沿って第１側筐体１６６に向けて平行移動して第１側筐体１６６と係合し得、後輪組立体１３０を安定化させる。
【００６８】
モータ及びスロットル組立体
いくつかの実施形態において、ビークル１００は、無線式スロットル遠隔組立体のような制御機構を有する。無線式スロットル遠隔組立体１３５は、ユーザによって切り替えられ得るスロットルを有し得、モータ１５２の速度を増減し、ビークル１００の速度を増減させる。いくつかの実施形態において、スロットル組立体は、無線式であり得るが、他の実施形態において、スロットル組立体１３５は、モータ及び／またはバッテリまで配線されている。
【００６９】
いくつかの実施形態において、スロットル組立体１３５は、無線及び／または機械的接続を介してブレーキ組立体に接続され得、ビークル１００を減速させるまたは停止させる。いくつかの実施形態において、ビークル１００は、ブレーキボタン、スイッチ、レバーまたはユーザがビークルを動作させつつユーザの手もしくは足で利用可能である他のアクチュエータを備える。例えば、図３に示すように、支持面１０４は、ブレーキアクチュエータ１９２を受けるブレーキ開口部１９０を有し得る。ブレーキアクチュエータを押下することにより、前輪を減速させ得または停止させ得、これにより、ビークル１００を減速させ得るまたは停止させ得る。いくつかの変形例において、ブレーキは、ドラムブレーキ、ディスクブレーキ、キャリパーブレーキなどを備え得る。いくつかの実施形態において、ブレーキは、前側部分１１０及び／または後側部分１１２に位置付けられている。いくつかの実施形態において、ビークル１００は、前輪及び／または後輪に近接して位置付けられたブレーキアクチュエータ１９２を有する。例えば、ブレーキは、ブレーキアクチュエータ１９２を作動させると前輪及び／または後輪を減速させるまたは停止させるように構成され得る。
【００７０】
いくつかの実施形態において、モータは、デッキ１０２にあるスロットル開口部１９４を通して押下され得るスロットルアクチュエータ１９４ａによって制御され得る。例えば、ユーザは、スロットル開口部内に位置付けられたスロットルを押下し得、コントローラに対してモータに動力を供給するための指示を提供する。例えば、スロットルアクチュエータ１９４ａは、押下され得る。スロットル開口部１９４を通してスロットルアクチュエータ１９４ａを押下する場合には、モータは、コントローラに対してモータに動力を供給するように指示するように構成されている。いくつかの実施形態において、スロットルアクチュエータ１９４ａは、ビークル１００の後側部分に位置付けられ得る。いくつかの実施形態において、スロットル１９４ａは、コントローラに対してモータ及び／または後輪に動力を供給するように指示するように構成され得る。
【００７１】
いくつかの実施形態において、モータ１３４は、有線または無線の遠隔制御によって制御され得る。遠隔制御は、送信機及び制動機または他の適切な制御機器を有し得る。制動機の移動および／または制動機の移動量は、遠隔制御機器にあるセンサなどによって、検出され得る。この情報を（例えば、遠隔制御機器にあるまたはビークル１００にあるプロセッサによって）使用して、モータによって供給される原動力量を決定し得る。いくつかの実施形態において、送信機は、制動機の移動量に対応する信号を送信し、ビークル１００にある受信機は、信号を受信し得、この信号を使用してモータを制御し得る。いくつかの実施形態において、制動機は、加速器を備え、モータによって供給される原動力を制御する。「ピストルグリップ」状の遠隔制御機器を使用し得るが、ボタン、スイッチ、ジョイスティック、トグル、スライダ、トラックボール、スマートフォンアプリケーションなどのような他の構造も同様に検討し得る。いくつかの構成において、遠隔制御機器は、ビークル１００のうち手で制御される唯一の要素である。例えば、いくつかの実施において、遠隔制御機器を介してスロットルを制御し得るが、ユーザは、通常のまたはキャスタ付きのスケートボードと同様の態様でユーザの足を用いてビークル１００のすべての他の態様を制御し得る。少なくともいくつかの構成において、ビークル１００は、デッキ１０２またはビークル１００の他の部分に接続されるハンドルバーまたは他の手の支持体を有し得ない。
【００７２】
ハンドルバーまたは他の支持体にある制御機器を用いた特定の動力式ビークルとは対照的に、遠隔制御機器により、ユーザは、ビークルの推進を制御できつつ、ビークルの操作中にユーザの両手を移動させることが可能となり得る。いくつかの実施形態において、遠隔制御機器は、片手で保持されかつ操作されるように構成され得る。いくつかの実施形態において、遠隔制御機器は、ユーザの手をハンドルバーまたは他の支持体に拘束させずにユーザがユーザの手を動かして転落時にユーザを支持することを素早く可能とすることなどによって、ユーザの安全性を容易にし得る。
【００７３】
いくつかの実施形態にかかるビークル１００は、少なくとも１つのバッテリを有する。いくつかの実施形態において、バッテリは、支持面１０４の下方に取り付けられ得る、かつ／または、後側筐体部分１３２内に位置付けられ得る。いくつかの実施形態において、バッテリは、筐体部分１３２内に挿入可能であるかつ／または筐体部分から取り外し可能である。バッテリは、リチウムイオン充電可能電池のような任意のタイプのバッテリであり得る。例えば、バッテリは、約１．５時間から２．５時間の放電期間を有する。
【００７４】
様々な実施形態において、コントローラは、スロットル組立体から信号を受信し得る。例えば、コントローラは、速度及び／または後輪１３４にかける動力の量を示す信号を受信し得る。コントローラは、モータ１５２への双方向または一方向の送信を提供し得る。例えば、コントローラは、スロットル組立体からの信号に応じてかつ／または信号に一致して車輪１３４を駆動するようにモータを指示し得る。ビークル１００の制御が無線式スロットル組立体を介して無線であり得るが、いくつかの変形例は、スロットル、ブレーキ及びオン・オフスイッチをモータに接続するための優先接続体を有する。有線式または無線式のプロコトルを使用し得る。
【００７５】
ビークルの動作
動作時において、ユーザは、通常ユーザの足をデッキ１０２の前側部分及び後側部分に乗せ得る。ユーザは、ユーザの体を回転させもしくは傾け、または、ユーザの体重を移動させ、かつ／または、ユーザの足の位置を変更し、ビークル１００の動きを制御し得る。例えば、操縦するために、デッキ１０２の一側は、地面に向けて傾けられてその方向で向きを変えることを促進し得る。いくつかの構成において、ビークル１００は、曲げることが可能なスケートボードとして操作され得、ユーザは、前側部分及び後側部分を互いにほぼデッキ１０２の長手方向軸回りに捩じるまたは傾けることによって、ビークル１００の推進を引き起こし得る、維持し得るまたは増加させ得る。
【００７６】
様々な実施形態において、後輪１３４は、ビークルを加減速するために使用され得る。例えば、遠隔制御機器は、信号を送信するために使用され、モータによって後輪に供給される動力量を制御する（例えば、加減速する）、かつ／または、ブレーキ作用を開始させる。ユーザは、上述のように、デッキ１０２の上で、ユーザの体を回転させることによって、または、ユーザの体重及び／または足の位置を移動させることによって、ビークル１００の操縦を依然として制御し得る。
【００７７】
従来のスケートボードとは対照的に、ビークル１００の運動は、ユーザがユーザの足を動かす必要なく提供され得る。例えば、停止位置から、ユーザは、デッキ１０２上にユーザの足を乗せ得、遠隔装置にある制動機を作動させ得、それにより、モータに後輪を駆動させ、ひいては、ビークルを進ませる。いくつかの実施形態において、ユーザは、推進力を提供するために、脚をデッキから離して上げて地面を漕ぐ必要がない。特定の変形例において、ユーザは、推進力を提供するために、（例えば、前側部分及び後側部分を互いに対して動かすように）ユーザの足を動かす必要がない。
【００７８】
いくつかの実施形態において、後輪１３４に加えてかつ／または後輪に替えて、補助輪１８２を加減速するために使用し得る。例えば、遠隔制御機器を使用して信号を送信し、モータによって補助輪１８２に供給される動力量を制御する（例えば、加減速する）、かつ／または、ブレーキ作用を開始させる。ユーザは、上述のように、デッキ１０２の上で、ユーザの体を回転させることによって、または、ユーザの体重及び／または足の位置を移動させることによって、ビークル１００の操縦を依然として制御し得る。いくつかの実施形態において、補助輪１８２は、車輪１８２が地面に触れてビークルが動く準備を整えると、回転し始める。いくつかの実施形態において、補助輪１８２は、車輪１８２が地面に触れる前に回転し始め得る。例えば、いくつかの実施形態において、補助輪１８２は、モータ１５２などによって動力供給される。
【００７９】
いくつかの実施形態において、ユーザの体重及び／または足の位置を移動させることによって、ユーザは、ビークル１００を左右に及び／または前後に傾け得る。ユーザがビークルを傾けると、ビークル１００は、一の補助輪１８２または他の補助輪によって代替的に支持され得る。例えば、ビークルのうちユーザが体を傾ける側の下方に位置付けられた補助輪１８２は、地面に触れ得る。いくつかのこのような構成において、反対側の補助輪１８２は、地面から離昇され得る。いくつかの実施形態において、両補助輪１８２は、ユーザがビークルを傾ける際に、地面に触れたままである。いくつかの実施形態において、ユーザがビークルを傾ける際に、補助輪１８２は、ユーザが前方及び／または後方でビークルから落下することを防止するまたは抑制することを補助する。このため、補助輪１８２は、使用時にビークル１００を安定させることを補助し得る。
【００８０】
特定の用語
参照を目的としてのみ本明細書の説明において特定の用語を使用し得、このため、限定することを意図していない。例えば、「上方」及び「下方」のような用語は、基準をなす図面における方向をいう。「前側」、「後側」、「左側」、「右側」及び「側方」のような用語は、説明中の構成部材及び要素を説明する文章および関連する図面を参照して明確にされた基準の一貫しているが無原則であるフレーム内にある構成部材及び要素の一部の方向付け及び／または場所を説明する。さらに、「第１」、「第２」、「第３」などのような用語は、別個の構成部材を説明するために使用され得る。このような用語は、具体的に上述した文言、その派生語及び同じような文言を含み得る。以下の説明の全体を通して、同様の参照符号は、同様の構成部材を示す。
【００８１】
「頂部」、「底部」、「水平」、「垂直」、「長手方向」、「横方向」及び「端部」のような本明細書で使用した方向付けの用語は、図示した実施形態との関連で使用されている。しかしながら、本開示は、図示した方向付けに限定されるべきではない。実際に、他の方向付けは、可能であり、本開示の範囲内にある。本明細書で使用されているような直径及び半径のような円形状に関する用語は、完全な円状構造を必要としないと理解すべきであり、むしろ、左右方向で測定し得る横断面領域を有する適切な構造に適用されるべきである。「円状」もしくは「筒状」または「半円状」もしくは「半円筒状」または関連するもしくは同様の用語のような全体形状に関する用語は、円もしくは筒または他の構造の数学的な定義に厳密に一致することを必要としておらず、合理的な近接近似である構造を含み得る。
【００８２】
「can」、「could」、「might」または「may」のような条件語は、具体的に述べないまたは使用した文脈で理解できない限り、特定の実施形態が特定の機能、要素及び／またはステップを有するか有さないかを伝えることを全体として意図している。このため、このような条件語は、昨日、要素及び／またはステップが１以上の実施形態に関して多少なりとも必要であることを暗示することを全体として意図していない。
【００８３】
「Ｘ、Ｙ及びＺのうちの少なくとも１つ」のような接続語は、具体的に述べないまたは使用した文脈で理解できない限り、その項目、用語などがＸ、Ｙ及びＺのいずれかであり得ることを伝えるために全体として使用される。このため、このような接続語は、特定の実施形態が少なくとも１つのＸと少なくとも１つのＹと少なくとも１つのＺとの存在を必要とすることを暗示することを全体として意図していない。
【００８４】
本明細書で使用されているような用語「約」、「およそ」及び「ほぼ」は、以前として所望の機能を行うまたは所望の結果を達成する説明した量に近い量を示す。例えば、いくつかの実施形態において、文脈が許し得るならば、用語「約」、「およそ」及び「ほぼ」は、説明した量の１０％以内の量を示し得る。本明細書で使用されているような用語「全体的に」、「ほぼ」は、特有の値、量または特徴を主に含むまたは特有の値、量または特徴に主に向かう値、量または特徴を示す。一例として、特定の実施形態において、文脈が許し得るならば、用語「ほぼ平行」は、２０°以下だけ正確な平行から離れていることを示し得る。
【００８５】
明確に説明しない限り、「a」または「an」のような冠詞は、１以上の説明した項目を有すること解釈すべきである。したがって、「〜するように構成されたデバイス」のような文言は、１以上の記載したデバイスを有することを意図している。このような１以上の記載したデバイスは、同様に、説明した記載を集団で実行するように構成され得る。例えば、「記載Ａ、Ｂ及びＣを実行するように構成されたプロセッサ」は、記載Ａを実行するように構成された第１プロセッサが記載Ｂ及びＣを実行するように構成された第２プロセッサと併せて動作することを含み得る。
【００８６】
用語「備える」、「含む」、「有する」などは、同義語であり、オープンエンドな態様で包括的に使用され、追加の要素、昨日、作用、動作などを排除しない。同様に、用語「いくつかの」、「特定の」などは、同義語であり、オープンエンドな態様で包括的に使用される。また、用語「または」は、包括的な意味で（排他的な意味ではなく）使用されており、そのため、例えば要素の一覧に結び付けて使用すると、用語「または」は、一覧中の要素のうちの１つ、一部またはすべてを意味する。
【００８７】
全体として、特許請求の範囲の言語は、特許請求の範囲で採用された言語に基づいて広く解釈される。特許請求の範囲の言語は、本開示に示されかつ説明されたまたは本願の権利化中に議論した非排他的な実施形態及び実施例に限定されない。
【００８８】
まとめ
特定の実施形態及び実施例との関連で本発明を説明したが、当業者が理解することは、本開示が具体的に開示された実施形態を越えて他の代替の実施形態及び／または本発明の使用並びにこれらの明確な改変及び等価物まで及ぶこと、である。特に、特定の実施形態との関連で本システム及び方法を説明したが、当業者が本開示を考慮してわかることは、本システム及び方法の特定の利点、特徴及び態様が上述した様々な用途で実現され得ること、である。開示した実施形態の様々な特徴及び態様は、様々なモードのビークルを形成するために、互いに組み合わされ得るまたは置換され得る。本開示の範囲は、本明細書で説明した特定の開示された実施形態に限定されない。
【００８９】
また、検討されることは、説明した本発明の様々な態様及び特徴を別個に実施し得る、一緒に組み合わせ得るまたは互いに置換され得ること、及び、特徴及び態様の多様な組合せ及びサブコンビネーションをなし、依然として本発明の範囲内とすること、である。別個の実施との関連で本開示において説明した特定の特徴は、同様に、単一の実施において組み合わせて実施され得る。逆に、単一の実施との関連で説明した様々な特徴は、同様に、複数の実施で別個に、または、適切なサブコンビネーションで、実施され得る。特定の組合せで機能するように特徴を上述したが、特許請求した組合せからの１以上の特徴は、いくつかの場合において、組合せから実行され得、組合せは、サブコンビネーションまたはサブコンビネーションの変形例として特許請求され得る。
【００９０】
上述した実施における様々なシステム構成部材を分離することは、全ての実施でそのような分離を必要とするものとして理解されるべきではない。説明した構成部材及びシステムは、一般的に、単一製品で一体的に組み合わされ得る、または、複数の製品にパッケージされ得る。さらに、他の実施は、本開示の範囲内にある。
【００９１】
添付の図面に関連していくつかの実施形態を説明した。図面は、縮尺して描画されているが、図示した以外の寸法及び比率が検討されそして開示した発明の範囲内にあるので、このような縮尺は、限定されるべきではない。距離、角度などは、単なる例示であり、図示したデバイスの実際の寸法及びレイアウトとの正確な関係を担保する必要はない。構成部材を追加し得る、取り除き得る、かつ／または、再配置され得る。さらに、様々な実施形態との関連で特有の機能、態様、方法、特性、特徴、品質、特質、要素などの本明細書での開示を、本明細書で説明したすべての他の実施形態で使用し得る。また、本明細書で説明した方法は、記載したステップを実行するのに適したデバイスを用いて行われ得る。
【００９２】
まとめとして、スクータ―のような様々な実施形態及び実施例にかかるパーソナルモビリティデバイスを開示した。これら実施形態及び実施例との関連でデバイスを説明したが、本開示は、具体的に開示した実施形態を越えて他の代替的な実施形態及び／または実施形態の他の使用に、並びに、これらの特定の改変及び等価物に、及ぶ。本開示が明確に検討していることは、開示した実施形態の様々な特徴及び態様を互いに組み合わせ得るまたは置換し得ること、である。このため、本開示の範囲は、上述した特有の実施形態に限定されないべきであるが、以下の特許請求の範囲を適切に読解することによってのみ決定されるべきである。
【符号の説明】
【００９３】
１００  動力式車輪付ボード型ビークル、１０２  デッキ、１０４  支持面、１０６  グリップ部分、１０７  グリップ体、１０８  ライト、１１０  前側部分、１１０ａ  前側部分、１１１  前端部、１１２  後側部分、１１２ａ  後側部分、１１３  後端部、１１４  首部分、１１４ａ  首部分、１１６  頂部分、１１８  底部分、１２０  前輪組立体、１２２  前輪組立体マウント、１２３  リブ，フィン、１２４  前輪、１２６  キャスタ組立体、１３０  後輪組立体、１３２  後側筐体部分、１３４  後輪、１３４  モータ、１３５  無線式スロットル遠隔組立体、１３６  後輪マウント、１４２  バネ、１４２ａ  バネスロット、１４４  スロット、１４６  案内体、１５０  後側駆動組立体、１５２  モータ、１５３  シリンダ状ケース、１５４  歯車組立体、１５５  後輪車軸、１５６  歯車組立体筐体、１５８  モータシャフト、１５９  歯車シャフト、１６０  歯車、１６０ａ〜１６０ｅ  歯車、１６２  凹所、１６３  スロット、１６３ａ  モータスロット、１６４  凹所、１６６  第１側筐体、１６６ａ  第１部分、１６６ｂ  第２部分、１６６ｃ  第３部分、１６７  第２側筐体、１８０  補助輪組立体、１８２  補助輪、１８４  補助輪組立体マウント、１８６  補助輪軸、１８８  補助輪車軸、１９０  ブレーキ開口部、１９２  ブレーキアクチュエータ、１９４  スロットル開口部、１９４ａ  スロットルアクチュエータ、１９４ａ  スロットル、１９７  グリップ体
【図１】
2020517504.tif 000003
【図２】
2020517504.tif 000004
【図３】
2020517504.tif 000005
【図４】
2020517504.tif 000006
【図５】
2020517504.tif 000007
【図６】
2020517504.tif 000008
【図７】
2020517504.tif 000009
【図８】
2020517504.tif 000010
【図９Ａ】
2020517504.tif 000011
【図９Ｂ】
2020517504.tif 000012
【図１０Ａ】
2020517504.tif 000013
【図１０Ｂ】
2020517504.tif 000014
【図１１Ａ】
2020517504.tif 000015
【図１１Ｂ】
2020517504.tif 000016
【図１１Ｃ】
2020517504.tif 000017
【図１２】
2020517504.tif 000018
【図１３Ａ】
2020517504.tif 000019
【図１３Ｂ】
2020517504.tif 000020
【図１４Ａ】
2020517504.tif 000021
【図１４Ｂ】
2020517504.tif 000022
【国際調査報告】
2020517504.tif 000023
2020517504.tif 000024