(57)【要約】  昇降車両（３）、特にフォークリフト・トラックの搬送装置（３）に取り付けるための、物品（２）を搬送するための装置（１）であって、物品（２）を少なくとも一時的に収容するための手段（４）、特に爪を備え、物品（２）を少なくとも一時的に収容するための手段（４）、特に爪の平行な横方向の調節を可能にする横方向（６）の調節手段も備え、付属装置の機能を制御するための制御手段（９）であり、特に昇降車両に配置された制御手段（９）をさらに備え、物品（２）を少なくとも一時的に収容するための手段（４）の横方向の移動経路（８）を測定するための測定手段（７）をさらに備え、測定手段（７）による測定を用いて、横方向の移動経路（８）が、制御手段（９）および調節手段（５）によって所定長さ（１５）に制限される、装置（１）。昇降車両（３）に取り付けるための、物品（２）を搬送するための装置（１）を使用するための対応する方法。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降車両（３）、特にフォークリフト・トラックの搬送装置（３）に取り付けるための、搬送物（２）を搬送するための装置（１）であって、
前記搬送物（２）を少なくとも一時的に受け取るための手段（４）、特に爪と、
前記搬送物（２）を少なくとも一時的に受け取るための前記手段（４）、特に前記爪の平行な横方向の調節のための横方向（６）の調節手段と、
前記取付物の機能を制御するための制御手段（９）であり、特に前記昇降車両に配置された制御手段（９）と、
前記搬送物（２）を少なくとも一時的に取り上げるための前記手段（４）の横方向の横断経路（８）を測定するための測定手段（７）と、
を備え、
前記測定手段（７）による測定を用いて、前記横方向の横断経路（８）が、前記制御手段（９）および前記調節手段（５）によって所定長さ（１５）に制限される、装置（１）。
【請求項２】
前記測定手段（７）は、センサ手段（１０）、特に機械的センサおよび／または電気的センサおよび／または液圧センサを備える
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記測定手段（７）は、前記手段（４）、および／または横方向に移動させるための前記移動手段（５）の平行な横方向の移動の初期位置（１１）および／または端位置（１２）に対応して設けられたセンサ手段（１０）を備える
ことを特徴とする請求項１または２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項４】
前記測定手段（７）は、一体化されたセンサ手段、特に前記制御装置（９）および／または前記調節手段（５）に一体化されたセンサ手段を備える
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
横方向を調節するための前記調節手段（５）は、シリンダ（１３）、特に液圧および／または電気、特にリニアアクチュエータ、および／または機械駆動のシリンダを備え、
前記シリンダ（１３）は、特に横方向（６）に平行に配置され、制御バルブが、特に前記昇降車両および／または前記装置に配置される
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
横方向の調節のために、特に、反対方向に配置された作用方向（１４）に反対の２つの調節手段（５）が設けられ、平行な横方向の調節を達成する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
平行な横方向の調節のための前記所定長さ（１５）は、搬送のための前記手段の最大積載量および／または前記搬送物（２）の所定揚程および／または前記搬送物（２）の重量および／または前記搬送物（２）を少なくとも一時的に受け取るための前記手段（４）の所定位置によって予め定められている
ことを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記制御手段（９）は、磁気制御および／またはマイクロＰＬＣ制御を含む
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
一方の側に対する前記横方向の移動経路（８）は、許容可能な寸法、特に約２００ｍｍ、特に約１００ｍｍに制限される
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記測定手段（７）は、前記昇降車両に収容される
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか一項に記載の、昇降車両（３）、特にフォークリフト・トラックの搬送装置に取り付けるための、搬送物を搬送するための装置（１）を使用する方法であって、
前記装置（１）が、
前記搬送物（２）を少なくとも一時的に取り上げるための手段（４）、特に爪と、
前記搬送物（２）を少なくとも一時的に取り上げるための前記手段（４）を横方向（６）に調節するための調節手段（５）と、
前記搬送物（２）を少なくとも一時的に受け取るための前記手段（４）の横方向の移動経路（８）を測定するための測定手段（７）と、
横方向の調節のための前記調節手段（５）によって前記横方向の横断経路（８）を制御するための制御手段（９）と、を備え、
前記横方向の横断経路（８）は、前記測定手段（７）によって測定され、前記制御手段（９）および前記調節手段（５）によって所定長さ（１５）に制限され、
前記所定長さは、特に、前記搬送物の所定揚程および／または重量および／または前記搬送物の位置による、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載の、昇降車両、特にフォークリフト・トラックの搬送装置に取り付けるための、搬送物を搬送するための装置、および請求項１１の上位概念に記載の、搬送物を搬送するための装置を使用するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
横方向の調節に対する安全規則は、横方向のスラスト調節であるシリンダが特定の延伸幅を有することで満たされていることはよく知られている。
【０００３】
不利なことは、異なるシリンダの使用が高コストとなり、標準長さのみ許容することである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、搬送物を確実に、簡単で信頼性をもって取り扱うことである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この問題は、昇降車両、特にフォークリフト・トラックの搬送装置に取り付けるための、搬送物を搬送するための装置にて解決される。本装置は、搬送物を少なくとも一時的に受け取るための手段、特に爪と、搬送物を少なくとも一時的に受け取るための手段を横方向に調節するための調節手段と、搬送される物品を少なくとも一時的に受け取るための手段の横方向の横断経路を測定するための測定手段と、横方向の調節のための調節手段によって横方向の横断経路を制御するための制御手段とを備える。そして、測定手段による測定を用いて、横方向の横断経路が、制御手段および調節手段によって所定長さに制限される。
【０００６】
本発明の装置は、それぞれの搬送状況に調節できる非常に適応性のある装置を提供すると同時に、安全規則に従い、異なる昇降車両に適合できる。
【０００７】
測定器は、センサ媒体、特に機械的センサおよび／または電気的センサおよび／または液圧センサを備えていることが好ましい。
【０００８】
測定手段は、前記手段、および／または横方向を調節するための調節手段の横方向の調節の初期位置および／または端位置に対応したセンサ手段を備えていることが好ましい。
【０００９】
測定装置は、一体化されたセンサ装置、特に制御装置および／または調節装置に一体化されたセンサ装置を備えていることが好ましい。
【００１０】
横方向を調節するための調節手段は、シリンダ、特に液圧および／または電気および／または機械駆動のシリンダを備え、シリンダは、特に横方向に平行に配置され、制御バルブが、特に昇降車両および／または装置に配置されていることが好ましい。
【００１１】
横方向の調節のために、特に、反対方向に配置された作用方向に反対の２つの調節手段が設けられ、それによって平行な横方向の調節を達成できることが好ましい。
【００１２】
。
平行な横方向の調節のための所定長さは、搬送のための手段の最大積載量および／または搬送物の所定揚程および／または搬送物の重量および／または搬送物を少なくとも一時的に受け取るための手段の所定位置によって予め定められていることが好ましい。
【００１３】
制御手段は、磁気制御および／またはｍｉｃｒｏ−ｒｏＳＰＳ制御を含んでいることが好ましい。
【００１４】
一方の側に対する横方向の移動が許容可能な寸法、特に約２００ｍｍ、特に約１００ｍｍに制限されることが好ましい。
【００１５】
測定および／または制御手段は、リフト・トラックに配置されていることが好ましい。
【００１６】
請求項１から１０のいずれか一項に記載の、昇降車両、特に、フォークリフト・トラックの搬送装置に取り付けるための、搬送される物品を搬送するための装置を使用する方法を用いることが好ましい。本装置は、搬送される物品を少なくとも一時的に受け取るための手段、特にアームと、搬送される物品を少なくとも一時的に受け取るための手段の位置を横方向に調節するための調節手段と、搬送物を少なくとも一時的に受け取るための手段の横方向の横断経路を測定するための測定手段と、横方向の調節のための調節手段によって横方向の横断経路を制御するための制御手段とを備える。ここで、横方向の横断経路は、測定手段によって測定され、制御手段および調節手段によって所定長さに制限され、所定長さは、特に、搬送物の所定揚程および／または重量および／または搬送物の位置による。
【００１７】
本発明のさらなる特性および利点は、請求項、および本発明の目的を達成した例を図面と関連して説明する以下の説明から明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】搬送用の装置の図である。
【図２】昇降車両に取り付けられた搬送用の装置の図である。
【図３】昇降車両に取り付けられた搬送用の装置の図である。
【図４】昇降車両に取り付けられた搬送用の装置の図である。
【図５】昇降車両に取り付けられた搬送用の装置の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、昇降車両３、特にフォークリフト・トラックの搬送装置３に取り付けるための、搬送物２を搬送するための装置１を示す。本装置１は、搬送物２を少なくとも一時的に受け取るための手段４、特にアームと、搬送物２を少なくとも一時的に受け取るための手段４の位置を横方向６、例えば、ＡＣまたはその反対のＢＤ方向に調節するための調節手段５と、搬送される物品２を少なくとも一時的に取り上げるための手段４の横方向の移動経路８を測定するための測定手段７と、横方向の調節のための調節手段５によって横方向の移動経路８を制御するための制御手段９とを備える。ここで、測定手段７による測定を用いて、横方向の移動経路８は、制御手段９および調節手段５によって所定長さ１５に制限され、横方向の移動経路８は、測定手段７によって測定され、制御手段９および調節手段５によって所定長さ１５に制限され、所定長さ１５は、特に、搬送物２の所定揚程および／または重量および／または搬送物の位置による。
【００２０】
図２は、昇降車両３に取り付けられた搬送用の装置１を示す。ここで、例示的な横断方向１４は予め定められ、搬送される材料２を２つの爪１７で少なくとも一時的に取り上げるための手段はその方向に並行に移動される。このための制御手段９は装置１に取り付けられている。
【００２１】
図３は、昇降車両３に取り付けられた搬送用の装置１、装置１に取り付けられた制御手段９およびシリンダ１３用のバルブ１６を示す。
【００２２】
図４は、昇降車両３に取り付けられた搬送用の装置１、昇降車両３に搭載された制御手段９、および装置１に搭載されたシリンダ１３用のバルブ１６を示す。
【００２３】
図５は、昇降車両３に取り付けられた搬送用の装置１、昇降車両３に設けられた制御手段９およびシリンダ１３用のバルブ１６を示す。
【符号の説明】
【００２４】
１  搬送するための装置
２  搬送物
３  昇降車両
４  少なくとも一時的に受け取るための手段
５  横方向を調節するための調節手段
６  横方向ＡＣまたはＢＤ
７  測定手段
８  横方向の横断経路ＡＣまたはＢＤ
９  制御手段
１０  センサ手段
１１  初期位置
１２  端位置
１３  シリンダ
１４  方向
１５  所定長さ
１６  バルブ
１７  爪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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2020502005.tif 000009
2020502005.tif 000010
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