(57)【要約】  装置は、本体、シャフトアセンブリ、エンドエフェクタ、起動回路、及びユーザー入力機構を含む。起動回路は、エンドエフェクタドライバ及びドライバ起動スイッチを含む。エンドエフェクタドライバは、エンドエフェクタを駆動して、組織上で動作を実行させるように動作可能である。ドライバ起動スイッチは、開放状態と閉鎖状態との間で移行するように構成される。エンドエフェクタドライバは、ドライバ起動スイッチが開放状態に移行したことに応答して、起動するように構成される。ユーザー入力機構は、非作動状態と作動状態との間で移行するように動作可能である。ドライバ起動スイッチは、ユーザー入力機構が非作動状態にあるときに、閉鎖状態に留まる。ドライバ起動スイッチは、ユーザー入力機構が非作動状態から作動状態に移行することに応答して、開放状態に移行するように構成される。
2020517389.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）遠位端を有する、前記本体から遠位に延在しているシャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリの前記遠位端にあるエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、組織上で動作するように動作可能である、エンドエフェクタと、
（ｄ）起動回路であって、前記起動回路は、
（ｉ）エンドエフェクタドライバであって、前記エンドエフェクタドライバは、前記エンドエフェクタを駆動して、組織上で動作を実行させるように動作可能である、エンドエフェクタドライバと、
（ｉｉ）ドライバ起動スイッチであって、前記ドライバ起動スイッチは、開放状態と閉鎖状態との間で移行するように構成され、前記エンドエフェクタドライバは、前記ドライバ起動スイッチが前記開放状態に移行することに応答して起動するように構成され、前記エンドエフェクタドライバは、前記ドライバ起動スイッチが前記閉鎖状態にあることに応答して起動しないように構成されている、ドライバ起動スイッチと、を含む、起動回路と、
（ｅ）非作動状態と作動状態との間で移行するように動作可能なユーザー入力機構であって、前記ドライバ起動スイッチは、前記ユーザー入力機構が前記非作動状態にあるときに、前記閉鎖状態に留まるように構成され、前記ドライバ起動スイッチは、前記ユーザー入力機構が、前記非作動状態から前記作動状態に移行することに応答して、前記閉鎖状態から前記開放状態に移行するように構成されている、ユーザー入力機構と、を備える、装置。
【請求項２】
前記エンドエフェクタが、ステープル留めヘッドアセンブリを含み、前記ステープル留めヘッドアセンブリは、ステープルを組織に適用するように動作可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記エンドエフェクタが、組織を切断するように動作可能なナイフ部材を更に含む、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記ステープル留めヘッドアセンブリが、少なくとも１つのステープルの環状列を組織に適用するように動作可能である、請求項２に記載の装置。
【請求項５】
前記エンドエフェクタが、アンビルを更に備え、前記アンビルは、前記ステープル留めヘッドアセンブリに対して近位側に後退するように動作可能である、請求項２に記載の装置。
【請求項６】
アンビルセンサを更に備え、前記アンビルセンサは、前記ステープル留めヘッドアセンブリに対して前記アンビルの位置を感知するように構成されている、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記起動回路は、前記アンビルが前記ステープル留めヘッドアセンブリに対して所定の長手方向位置に又はその近位に位置することを前記アンビルセンサが感知しない限り、前記エンドエフェクタドライバの起動を防止するように更に構成されている、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記エンドエフェクタドライバがモータを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記ユーザー入力機構がトリガを含み、前記トリガは、前記非作動状態から前記作動状態に移動可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記トリガがパドルを含み、前記パドルは、前記トリガが前記作動状態に移動したときに前記ドライバ起動スイッチに接触し、それによって、前記ドライバ起動スイッチを前記閉鎖状態から前記開放状態に移行させるように構成されている、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記起動回路が、前記ドライバ起動スイッチと連通した低電圧閾値トランジスタを更に含み、前記低電圧閾値トランジスタは、前記エンドエフェクタドライバと更に連通している、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記低電圧閾値トランジスタは、前記ドライバ起動スイッチが液体に浸されているときに、前記ドライバ起動スイッチの開放状態を認識するように動作可能である、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
液体不透過性コーティングでコーティングされた少なくとも１つの電子的構成要素を更に備える、請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
前記少なくとも１つの電子的構成要素がプリント回路基板を含む、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記少なくとも１つの電子的構成要素がＬＥＤを含む、請求項１３に記載の装置。
【請求項１６】
前記液体不透過性コーティングが紫外線硬化ウレタンを含む、請求項１３に記載の装置。
【請求項１７】
前記液体不透過性コーティングが透明である、請求項１３に記載の装置。
【請求項１８】
装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）遠位端を有する、前記本体から遠位に延在しているシャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリの前記遠位端にあるステープル留めヘッドアセンブリであって、前記ステープル留めヘッドアセンブリは、ステープルを組織に適用し、組織を切断するように動作可能である、ステープル留めヘッドアセンブリと、
（ｄ）起動回路であって、前記起動回路は、
（ｉ）モータであって、前記モータは、前記ステープル留めヘッドアセンブリを駆動して、ステープルを組織に適用させ、組織を切断させるように動作可能である、モータと、
（ｉｉ）モータ起動スイッチであって、前記モータ起動スイッチは、開放状態と閉鎖状態との間で移行するように構成され、前記モータは、前記モータ起動スイッチが前記閉鎖状態から前記開放状態に移行することに応答して起動するように構成され、前記モータは、前記モータ起動スイッチが前記閉鎖状態にあることに応答して起動しないように構成されている、モータ起動スイッチと、を含む、起動回路と、
（ｅ）非作動状態と作動状態との間で移行するように動作可能な発射トリガであって、前記モータ起動スイッチは、前記発射トリガが前記非作動状態にあるときに、前記閉鎖状態に留まるように構成され、前記モータ起動スイッチは、前記発射トリガが、前記非作動状態から前記作動状態に移行することに応答して、前記閉鎖状態から前記開放状態に移行するように構成されている、発射トリガと、を備える、装置。
【請求項１９】
（ａ）アンビルであって、前記アンビルは、前記ステープル留めヘッドアセンブリに対して近位側に後退するように動作可能である、アンビルと、
（ｂ）アンビルセンサであって、前記アンビルセンサは、前記ステープル留めヘッドアセンブリに対して前記アンビルの位置を感知するように構成されている、アンビルセンサと、を更に備え、
前記起動回路は、前記アンビルセンサ及び前記モータ起動スイッチと結合されたトランジスタを更に含み、前記トランジスタは、
（ｉ）前記アンビルが前記ステープル留めヘッドアセンブリに対して所定の長手方向位置に又はその近位に位置することを前記アンビルセンサが感知すること、及び
（ｉｉ）前記モータ起動スイッチが前記開放状態にあること、の組み合わせに応答して、前記モータの起動をもたらすように構成され、
前記トランジスタは、
（ｉ）前記アンビルが前記ステープル留めヘッドアセンブリに対して所定の長手方向位置に又はその近位に位置することを前記アンビルセンサが感知しないこと、又は
（ｉｉ）前記モータ起動スイッチが前記閉鎖状態にあること、のいずれかに応答して、前記モータの起動を防止するように更に構成されている、請求項１８に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
望ましくない組織を除去するため、又はその他の理由によって、患者の消化管の一部（例えば、胃腸管及び／又は食道等）が切除され得るような外科手術（例えば、大腸外科手術、肥満外科手術、胸部外科手術等）が存在する。組織を取り除いた後、端部どうしを吻合することにより、消化管の残りの部位どうしを結合させ得る。端部どうしを吻合することにより、吻合が行われた部位から、いかなる種類の漏れを生じることもなく、消化管の１つの部位から消化管の他の部位へ、実質的に遮るもののない流路が提供され得る。
【０００２】
端部どうしの吻合を実現するために用いられ得る器具の１つの例としては、円形ステープラがある。そのようなステープラの中には、組織の層を挟み、挟んだ組織の層を切断し、かつ挟んだ組織の層を貫通してステープルを打ち込み、組織の層を切断した端部の近傍で組織を実質的に封止して、解剖学的管腔の切断された２つの端部を接合するように動作可能となっているものがある。円形ステープラは、組織を切断し、かつ実質的に同時にその組織を封止するように構成され得る。例えば、円形ステープラは、吻合術においてステープルの環状配列の内側になる余分な組織を切断して、吻合術で接合される解剖学的管腔の切断面どうしの間の実質的に滑らかな移行を提供し得る。円形ステープラは、開腹等の手術において、あるいは内視鏡手術において用いられ得る。一部の例では、円形ステープラの一部分を、患者の身体に元々ある開口部を通して挿入する。
【０００３】
円形ステープラの例は、１９９３年４月２７日に発行された米国特許第５，２０５，４５９号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９３年１２月２１日に発行された米国特許第５，２７１，５４４号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年１月４日に発行された米国特許第５，２７５，３２２号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年２月１５日に発行された米国特許第５，２８５，９４５号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年３月８日に発行された米国特許第５，２９２，０５３号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年８月２日に発行された米国特許第５，３３３，７７３号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年９月２７日に発行された米国特許第５，３５０，１０４号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；及び１９９６年７月９日に発行された米国特許第５，５３３，６６１号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；及び２０１４年１２月１６日に発行された米国特許第８，９１０，８４７号、発明の名称「Ｌｏｗ  Ｃｏｓｔ  Ａｎｖｉｌ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  ｆｏｒ  ａ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｔａｐｌｅｒ」に記載されている。上に引用した米国特許の各々の開示内容は、参照により本明細書に組み込まれている。
【０００４】
一部の円形ステープラは、電動作動機構を含み得る。電動作動機構を備えた円形ステープラの例は、２０１５年３月２６日に公開された米国特許出願公開第２０１５／００８３７７２号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｒｏｔａｒｙ  Ｃａｍ  Ｄｒｉｖｅ  ａｎｄ  Ｒｅｔｕｒｎ」；２０１５年３月２６日に公開された米国特許出願公開第２０１５／００８３７７３号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｄｒｉｖｅ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｔｏｇｇｌｅ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」；２０１５年３月２６日に公開された米国特許出願公開第２０１５／００８３７７４号、発明の名称「Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；及び、２０１５年３月２６日に公開された米国特許出願公開第２０１５／００８３７７５号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｒｏｔａｒｙ  Ｃａｍ  Ｄｒｉｖｅ」に記載されている。上に引用した米国特許出願公開の各々の開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００５】
様々な種類の外科用ステープル留め器具及び関連構成要素が作製され使用されてきたが、本発明者ら以前には、添付の特許請求の範囲に記載されている発明を誰も作製又は使用したことがないものと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する、特許請求の範囲により完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を添付図面と併せ読むことでよりよく理解されるものと考えられ、図面において同様の参照符号は同じ要素を特定する。
【図１】例示的な円形ステープラの斜視図である。
【図２】バッテリパックがハンドルアセンブリから取り外され、アンビルがステープル留めヘッドアセンブリから取り外された状態で、図１の円形ステープラを描いた斜視図である。
【図３】図１の円形ステープラのアンビルの斜視図である。
【図４】図１の円形ステープラのステープル留めヘッドアセンブリの斜視図である。
【図５】図４のステープル留めヘッドアセンブリの分解斜視図である。
【図６】シャフトアセンブリの各部分が互いに分離して示されている、図１の円形ステープラの分解斜視図である。
【図７】図１の円形ステープラのハンドルアセンブリを、ハンドルアセンブリの内部の構成要素を示すためにハウジングの半分を省略して描いた斜視図である。
【図８】図７のハンドルアセンブリのユーザーインターフェースの斜視図である。
【図９Ａ】円形ステープラの開放状態の接触スイッチを描いた、図１の円形ステープラの遠位端の断面側面図を示す。
【図９Ｂ】円形ステープラのトロカール及びアンビルの近位側への移動により、閉鎖状態へと移動される図９Ａの接触スイッチを描いた、図１の円形ステープラの遠位端の断面側面図を示す。
【図１０Ａ】図９Ａの開放状態での図９Ａの接触スイッチの拡大断面側面図を示す。
【図１０Ｂ】円形ステープラのトロカール及びアンビルの近位側への移動により、図９Ｂの閉鎖状態へと移動される図９Ａの接触スイッチの拡大断面側面図を示す。
【図１１Ａ】発射トリガが非作動位置にある、図７のハンドルアセンブリの発射トリガ及びモータ起動モジュールの斜視図を示す。
【図１１Ｂ】発射トリガが作動位置にある、図１１Ａの発射トリガ及びモータ起動モジュールの斜視図を示す。
【図１２Ａ】図７のハンドルアセンブリのロータリーカムと、振動部材と、停止スイッチとを、ロータリーカムが第１の角位置にあり、振動部材が第１の枢動位置にある状態で描いた斜視図を示す。
【図１２Ｂ】図１２Ａのロータリーカムと、振動部材と、停止スイッチとを、ロータリーカムが第２の角位置にあり、振動部材が第２の枢動位置にある状態で描いた斜視図を示す。
【図１３Ａ】消化管の第１の区域内に位置付けられた図３のアンビルと、消化管の第２の区域に位置付けられた図４のステープル留めヘッドアセンブリとを、アンビルがステープル留めヘッドアセンブリから分離された状態で描いた側面断面図を示す。
【図１３Ｂ】消化管の第１の区域内に位置付けられた図３のアンビルと、消化管の第２の区域に位置付けられた図４のステープル留めヘッドアセンブリとを、アンビルがステープル留めヘッドアセンブリに固定された状態で描いた側面断面図を示す。
【図１３Ｃ】消化管の第１の区域内に位置付けられた図３のアンビルと、消化管の第２の区域に位置付けられた図４のステープル留めヘッドアセンブリとを、アンビルがステープル留めヘッドアセンブリに向かって後退し、それにより、アンビルとステープル留めヘッドアセンブリとの間に組織を挟んだ状態で描いた側面断面図を示す。
【図１３Ｄ】消化管の第１の区域内に位置付けられた図３のアンビルと、消化管の第２の区域に位置付けられた図４のステープル留めヘッドアセンブリとを、ステープル留めヘッドアセンブリが挟まれた組織を切断してステープル留めするように作動された状態で描いた側面断面図を示す。
【図１３Ｅ】端部どうしの吻合で接合された、図１３Ａの消化管の第１の区域と第２の区域とを描いた側面断面図を示す。
【図１４】図１の器具に組み込まれ得る例示的な回路の概略図を示す。
【０００７】
図面は、いかなる方式でも限定することを意図しておらず、本技術の様々な実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、その他の様々な方式で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部をなす添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するものであるが、本技術は、示される厳密な配置構成に限定されないことが理解される。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本技術の特定の実施例の以下の説明文は、その範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施する上で想到される最良の態様の１つである以下の説明により、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書に記載される技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、その他の異なる、かつ明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。
【０００９】
Ｉ．例示的な円形ステープル留め外科用器具の概要
図１〜図２は、患者の消化管の一部位のような解剖学的内腔の２つの断面どうしの間で、その端々吻合を提供するために用いられ得る、例示的な外科用の円形ステープル留め器具（１０）を描いている。この実施例の器具（１０）は、ハンドルアセンブリ（１００）、シャフトアセンブリ（２００）、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）、アンビル（４００）、及び取り外し可能なバッテリパック（１２０）を備えている。これらの構成要素のそれぞれについて以下により詳細に説明する。以下に加えて又は以下の代わりに、器具（１０）は、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、次の特許文献の教示の少なくとも一部に従って更に構築し、動作可能にし得ることを理解されたい。２０１６年１２月２９日公開された、米国特許出願公開第２０１６／０３７４６７２号、発明の名称「Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ａｐｐｌｙｉｎｇ  ａｎ  Ａｎｎｕｌａｒ  Ａｒｒａｙ  ｏｆ  Ｓｔａｐｌｅｓ  ｔｏ  Ｔｉｓｓｕｅ」；米国特許番号第５，２０５，４５９号、同第５，２７１，５４４号；同第５，２７５，３２２号；同第５，２８５，９４５号；同第５，２９２，０５３号；同第５，３３３，７７３号；同第５，３５０，１０４号；同第５，５３３，６６１号；及び／又は同第８，９１０，８４７号。更に他の好適な構成については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００１０】
Ａ．円形ステープル留め器具の例示的な組織係合機構
図３で最も良く分かるように、本実施例のアンビル（４００）は、ヘッド（４１０）とシャンク（４２０）とを備えている。ヘッド（４１０）は、複数のステープル成形ポケット（４１４）を画定する近位表面（４１２）を含む。ステープル成形ポケット（４１４）は、本実施例では同心の２列の環状配列に配置される。ステープル成形ポケット（４１４）は、ステープルがステープル成形ポケット（４１４）に打ち込まれたときにステープルを変形させるように構成されている（例えば、当該技術分野において既知であるように、略「Ｕ字形」形状のステープルを「Ｂ字形」形状に変形させる）。シャンク（４２０）は穴（bore or lumen）（４２２）を画定し、穴（４２２）内に位置付けられた一対の枢動ラッチ部材（４３０）を有する。各ラッチ部材（４３０）は、詳しく後述するようにアンビル（４００）をステープル留めヘッドアセンブリ（３００）のトロカール（３３０）に着脱自在に固定できるようにする機構を備えている。しかしながら、アンビル（４００）は、任意の他の好適な構成要素、機構、又は技術を用いてトロカール（３３０）に着脱自在に固定されてもよいことを理解されたい。
【００１１】
ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）が、シャフトアセンブリ（２００）の遠位端に配置される。図１〜図２に示すように、アンビル（４００）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に隣接して、シャフトアセンブリ（２００）と取り外し可能に連結するように構成される。詳しく後述するように、アンビル（４００）及びステープル留めヘッドアセンブリ（３００）は協働して、組織を挟む、組織を切断する、及び組織をステープル留めするといった３通りの方法で組織を操作するように構成されている。図４〜図５で最もよく分かるように、本実施例のステープル留めヘッドアセンブリ（３００）は、スライド可能なステープルドライバ部材（３５０）を収容する管状ケーシング（３１０）を備えている。円筒状内側芯部材（３１２）が、管状ケーシング（３１０）内を遠位方向に延在している。管状ケーシング（３１０）は、管状ケーシング（３１０）がステープル留めヘッドアセンブリ（３００）にとって機械的土台として機能するように、シャフトアセンブリ（２００）の外部シース（２１０）に固定的に取り付けられている。
【００１２】
トロカール（３３０）は、管状ケーシング（３１０）の内側芯部材（３１２）に同軸的に位置付けられている。トロカール（３３０）は、ハンドルアセンブリ（１００）の近位端に位置するノブ（１３０）の回転に応じて、管状ケーシング（３１０）に対して遠位側及び近位側に移動するように動作可能である。トロカール（３３０）は、シャフト（３３２）とヘッド（３３４）とを備える。ヘッド（３３４）は、尖形状の先端部（３３６）と、内側向きに延在する近位表面（３３８）とを含む。ヘッド（３３４）、及びシャフト（３３２）の遠位部分は、アンビル（４２０）の穴（４２２）に挿入されるように構成されている。近位表面（３３８）は、ラッチ部材（４３０）の機構を補完して、アンビル（４００）とトロカール（３３０）との間にスナップ嵌めをもたらすように構成されている。
【００１３】
ステープルドライバ部材（３５０）は、後で詳しく説明するように、モータ（１６０）の作動に応答して、管状ケーシング（３１０）内で長手方向に作動するよう動作可能になっている。ステープルドライバ部材（３５０）は、遠位方向に向けられた、ステープルドライバ（３５２）の２列の同心環状配列を含む。ステープルドライバ（３５２）は、上述のステープル成形ポケット（４１４）の配置に対応するように配置されている。したがって、各ステープルドライバ（３５２）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）が作動されると、対応するステープルを対応するステープル成形ポケット（４１４）の中に打ち込むように構成されている。ステープルドライバ部材（３５０）はまた、管状ケーシング（３１０）の芯部材（３１２）を同軸的に受容するように構成されている穴（３５４）を画定する。
【００１４】
円筒状ナイフ部材（３４０）が、ステープルドライバ部材（３５０）内に、同軸的に位置付けられている。ナイフ部材（３４０）は、遠位方向に向けられた、鋭利な円形の刃先（３４２）を含む。ナイフ部材（３４０）は、ステープルドライバ（３５２）の内側の環状配列により画定される直径よりも小さい外径を、ナイフ部材（３４０）が画定するようなサイズになっている。ナイフ部材（３４０）はまた、管状ケーシング（３１０）の芯部材（３１２）を同軸的に受容するように構成されている開口部（３４４）を画定する。
【００１５】
デッキ部材（３２０）が、管状ケーシング（３１０）に固定的に取り付けられている。デッキ部材（３２０）は、ステープル開口部（３２４）の２列の同心環状配列を画定する、遠位方向に向けられたデッキ表面（３２２）を含む。ステープル開口部（３２４）は、上述のステープルドライバ（３５２）及びステープル成形ポケット（４１４）の配置に対応するように配置されている。よって、それぞれのステープル開口部（３２４）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）が作動された場合に、対応するステープルドライバ（３５２）が対応するステープルを、デッキ部材（３２０）を貫通して、アンビル（４００）の対応するステープル成形ポケット（４１４）の中に打ち込む経路を提供するように構成されている。上述のように、ステープル開口部（３２２）の配置は、ステープル成形ポケット（４１４）の配置とちょうど同じように修正され得る。また、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）が作動される前に、ステープルをステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に装填するために、様々な構造及び技法が用いられ得るということも理解されたい。
【００１６】
デッキ部材（３２０）は、ナイフ部材（３４０）によって画定される外径よりもほんのわずかに大きい内径を画定している。かくしてデッキ部材（３２０）は、ナイフ部材（３４０）が遠位方向に、刃先（３４２）がデッキ表面（３２２）の遠位側に位置する点まで移動するのを可能にするように構成されている。単に一例として、デッキ部材（３２０）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年１１月１４日に出願された、米国特許出願第１５／３５０，５１３号、発明の名称「Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｒｅｃｅｓｓｅｄ  Ｄｅｃｋ」の教示の少なくとも一部に従って更に構築し、動作可能にし得る。デッキ部材（３２０）に使用され得る他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００１７】
図６は、ハンドルアセンブリ（１００）から遠位方向に延びて、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の構成要素をハンドルアセンブリ（１００）の構成要素に連結する、シャフトアセンブリ（２００）の様々な構成要素を示す。特に、かつ上述したように、シャフトアセンブリ（２００）は、ハンドルアセンブリ（１００）と管状ケーシング（３１０）との間に延在する外部シース（２１０）を含む。本実施例では、外部シース（２１０）は剛性であり、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）を後述するように患者の結腸内に位置決めしやすいよう構成された、予備成形された湾曲部分（２１２）を有している。湾曲部分（２１２）は、内側湾曲部（２１６）及び外側湾曲部（２１４）を含んでいる。
【００１８】
シャフトアセンブリ（２００）は、トロカール作動ロッド（２２０）とトロカール作動バンドアセンブリ（２３０）とを更に含む。トロカール作動バンドアセンブリ（２３０）の遠位端は、トロカールシャフト（３３２）の近位端に固定的に取り付けられている。トロカール作動バンドアセンブリ（２３０）の近位端は、トロカール作動ロッド（２２０）の遠位端に固定して取り付けられているので、外部シース（２１０）に対するトロカール作動バンドアセンブリ（２３０）及びトロカール作動ロッド（２２０）の移動に応じて、トロカール（３３０）は外部シース（２１０）に対して長手方向に移動する。トロカール作動バンドアセンブリ（２３０）は、トロカール作動バンドアセンブリ（２３０）が、長手方向に、外部シース（２１０）に対して移動させられるにつれて、トロカール作動バンドアセンブリ（２３０）が、シャフトアセンブリ（２００）内の予め形成された湾曲部に沿って動き得るように曲がって構成されている。しかしながら、トロカール作動バンドアセンブリ（２３０）は、遠位方向及び近位方向の力を、トロカール作動ロッド（２２０）からトロカールシャフト（３３２）に伝えるのに十分な柱強度と引っ張り強さとを有する。トロカール作動ロッド（２２０）は剛性を有するものである。クリップ（２２２）は、トロカール作動ロッド（２２０）に固定的に取り付けられており、かつ、クリップ（２２２）は、トロカール作動ロッド（２２０）がハンドルアセンブリ（１００）内で長手方向に移動するのを可能に維持している一方で、ハンドルアセンブリ（１００）内の補完的機構と協働して、トロカール作動ロッド（２２０）がハンドルアセンブリ（１００）内で回転するのを防止するように構成されている。トロカール作動ロッド（２２０）は、詳しく後述するように、ナット（１３２）及びノブ（１３０）と相互作用するように構成された、並目螺旋状螺合部（２２４）及び細目螺旋状螺合部（２２６）を更に含む。
【００１９】
シャフトアセンブリ（２００）は、外部シース（２１０）内に、スライド可能に受容されるステープル留めヘッドアセンブリドライバ（２４０）を更に含む。ステープル留めヘッドアセンブリドライバ（２４０）の遠位端は、ステープルドライバ部材（３５０）の近位端に固定的に取り付けられている。ステープル留めヘッドアセンブリドライバ（２４０）の近位端は、ピン（２４２）を介して駆動ブラケット（２５０）に取り付けられている。したがって、ステープル留めヘッドアセンブリドライバ（２４０）と駆動ブラケット（２５０）とが外部シース（２１０）に対して移動するのに反応して、ステープルドライバ部材（３５０）が長手方向に、外部シース（２１０）に対して移動するということを理解されたい。ステープル留めヘッドアセンブリドライバ（２４０）は、ステープル留めヘッドアセンブリドライバ（２４０）が長手方向に、外部シース（２１０）に対して移動するにつれて、ステープル留めヘッドアセンブリドライバ（２４０）が、シャフトアセンブリ（２００）内の予め形成された湾曲部に沿って動き得るように曲がって構成されている。しかしながら、ステープル留めヘッドアセンブリドライバ（２４０）は、遠位方向の力を、駆動ブラケット（２５０）からステープルドライバ部材（３５０）に伝えるのに十分な柱強度を有する。
【００２０】
図７に示すように、モータ（１６０）は、カム部材（１６２）及び枢動アーム（１６４）を介して駆動ブラケット（２５０）と結合される。枢動アーム（１６４）は、ピン（１１６）を介してハンドルアセンブリ（１００）のハウジング（１６６）と枢動可能に結合される。モータ（１６０）は、カム部材（１６２）を回転させるように動作可能である。カム部材（１６２）は、カム部材（１６２）がモータの起動に応答して回転するときに、枢動アーム（１６４）の枢動運動を駆動するように構成されている。枢動アーム（１６４）は、枢動アーム（１６４）がカム部材（１６２）の回転に応答してピン（１１６）の周りを枢動するときに、駆動ブラケット（２５０）の移動を駆動するように構成されている。よって、モータ（１６０）は、カム部材（１６２）、枢動アーム（１６４）、及び駆動ブラケット（２５０）を介してステープル留めヘッドアセンブリドライバ（２４０）を駆動するように動作可能である。単に一例として、これらの構成要素は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年６月１９日に公開された、米国特許出願公開第２０１４／０１６６７１７号、発明の名称「Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｓｅｌｅｃｔａｂｌｅ  Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ  ａｎｄ  Ｍａｎｕａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ，Ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ  ａ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｒｉｎｇ」の教示の少なくとも一部に従って構築し、動作可能にし得る。
【００２１】
本実施例では、図１２Ａ〜図１２Ｂで最も良く分かるように、本実施例のカム部材（１６２）は、第１のカム機構（６５０）と、第２のカム機構（６５２）と、第３のカム機構（６５４）と、を有する。第１のカム機構（６５０）及び枢動アーム（１６４）は、カム部材（１６２）がモータ（１６０）によって回転されたときに、ステープル留めヘッドアセンブリドライバ（２４０）の遠位移動を協働的に駆動するように構成されている。第２のカム機構（６５２）及び枢動アーム（１６４）は、カム部材（１６２）がモータ（１６０）によって回転されたときに、カム部材（１６２）を介したステープル留めヘッドアセンブリドライバ（２４０）の遠位移動を協働的に駆動するように構成されている。本実施例では、このような遠位及び近位駆動は、１つの単一の角度方向に回転するカム部材（１６２）によって実行され、そのため、モータ（１６０）は、ステープル留めヘッドアセンブリドライバ（２４０）の遠位及び近位移動をもたらすために逆転される必要はない。更に、このような遠位及び近位駆動は、３６０度未満回転するカム部材（１６２）によって実行される。第３のカム機構（６５４）は、詳しく後述するように、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の作動ストロークの終了時に、振動部材（６７０）と相互作用して一対のスイッチボタン（１９２）を作動させるように動作可能である。同じく、カム機構（６５０、６５２、６５４）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許公開第２０１４／０１６６７１７号の教示の少なくとも一部に従って構成し、動作可能にし得る。
【００２２】
Ｂ．円形ステープル留め器具の例示的なユーザーインターフェース機構
図１及び図７に示すように、ハンドルアセンブリ（１００）は、ピストルグリップ（１１２）と、アンビル（４００）及びステープル留めヘッドアセンブリ（３００）を作動させるように動作可能ないくつかの構成要素とを含む。具体的には、ハンドルアセンブリ（１００）は、ノブ（１３０）、安全トリガ（１４０）、発射トリガ（１５０）、モータ（１６０）、及びモータ起動モジュール（１８０）を有している。ノブ（１３０）は、ナット（１３２）（図７に示す）を介してトロカール作動ロッド（２２０）と結合され、それにより、並目螺旋状螺合部（２２４）は、ナットの内側のねじ係合機構と選択的に係合し、細目螺旋状螺合部（２２６）は、ノブ（１３０）の内側のねじ係合機構と選択的に係合する。これらの相補的構造は、トロカール作動ロッド（２２０）が最初に比較的遅い速度で近位方向に移動した後、ノブ（１３０）の回転に応じて比較的速い速度で近位方向に移動するように構成されている。
【００２３】
バッテリパック（１２０）は、上述したように、モータ（１６０）に電力を供給するように動作可能である。バッテリパック（１２０）は、スナップ嵌め又は任意のその他好適な方法によってハンドルアセンブリ（１００）と取り外し可能に連結されることができる。バッテリパック（１２０）及びハンドルアセンブリ（１００）は、相補的な電気接点、ピン、及びソケット、並びに／又は、バッテリパック（１２０）がハンドルアセンブリ（１００）と結合されたときに、バッテリパック（１２０）からハンドルアセンブリ（１００）内の電動部品への電気的通信経路を提供するその他の機構を有し得る。また、一部の変形形態では、バッテリパック（１２０）がハンドルアセンブリ（１００）から取り外し不可能なように、バッテリパック（１２０）はハンドルアセンブリ（１００）に一体的に統合されるということも理解されたい。
【００２４】
アンビル（４００）がトロカール（３３０）と結合されている場合、ノブ（１３０）が回転すると、アンビルはそれに対応して、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に対して移動する。ノブ（１３０）を第１の角度方向（例えば、時計回り）に回転させてアンビル（４００）をステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に向けて後退させ、第２の角度方向（例えば、反時計回り）に回転させてアンビル（４００）をステープル留めヘッドアセンブリ（３００）から離れる方向に前進させることができることも理解されたい。よって、ノブ（１３０）を使用して、アンビル（４００）及びステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の対向する表面（４１２、３２２）の間の間隙距離を、好適な間隙距離が得られるまで調節することができる。
【００２５】
本例では、ハンドルアセンブリ（１００）は、ステープル留めアセンブリ（３００）に対するアンビル（４００）の配置を示す視覚的フィードバックを操作者に与えるように構成されたユーザーフィードバック機構（１１４）を備えている。具体的には、図１０で最も良く分かるように、本実施例のユーザーフィードバック機構（１１４）は、固定線状しるし（５５２、５５４、５５６）、ステープルのグラフィカル表現（５６０、５６２）、及びチェックマークグラフィック（５６４）を含む、グラフィカルインジケータ（５５０）を含む。ユーザーフィードバック機構（１１４）は、インジケータ針（５２２）を見ることができる窓（５７０）を更に画定する。いくつかの変形例では、ユーザーフィードバック機構（１１４）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）内のステープルのサイズ、アンビル（４００）とステープル留めヘッドアセンブリ（３００）との間に画定された間隙のサイズ、及び／又は他の情報を示し得るフィールド（５６６）を更に含む。
【００２６】
インジケータ針（５２２）は、図８に示すインジケータ部材（５２０）の機構である。インジケータ部材（５２０）は、ブラケット（５００）と結合され、ブラケット（５００）は、トロカール作動ロッド（２２０）の長手方向の移動に基づいて長手方向に移動するように構成されている。ブラケット（５００）が長手方向に移動すると、インジケータ部材（５２０）はハンドルアセンブリ（１００）内で枢動する。インジケータ針（５２２）の対応する運動は、窓（５７０）を通して見ることができるため、操作者は、インジケータ部材（５２０）のこの枢動運動を見ることができる。単に一例として、インジケータ部材（５２０）及びブラケット（５００）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同日出願の米国特許出願［代理人整理番号ＥＮＤ８２１９ＵＳＮＰ．０６４６５９２］、発明の名称「Ｈｙｓｔｅｒｅｓｉｓ  Ｒｅｍｏｖａｌ  Ｆｅａｔｕｒｅ  ｉｎ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」の教示の少なくとも一部に従って構築し、動作可能にし得る。インジケータ部材（５２０）及びブラケット（５００）を構築し、動作可能にする他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう。
【００２７】
操作者がノブ（１３０）を回転させてステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に対するアンビル（４００）の長手方向位置を調節する際、操作者は、窓（５７０）を通してインジケータ針（５２２）の位置を観察することができる。最初に、インジケータ針（５２２）は、窓（５７０）の遠位端又はその近くに位置付けられてもよい。アンビル（４００）が近位側に移動し続けると、インジケータ針（５２２）は最終的に窓（５７０）に対して近位側に移動する。操作者は、固定線状のしるし（５５２、５５４、５５６）に対してインジケータ針（５２２）の位置を見ることができる。最遠位及び最近位のしるし（５５２、５５６）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の作動を成功させるためのアンビル（４００）とステープル留めヘッドアセンブリ（３００）との間の許容可能な距離範囲である、「グリーンゾーン」の境界を表し得る。よって、インジケータ針（５２２）が最遠位のしるし（５５２）に対して遠位にある場合、アンビル（４００）とステープル留めヘッドアセンブリ（３００）との間の距離は大きすぎて、インジケータ針（５２２）が最近位のしるし（５５６）に対して近位にある場合、アンビル（４００）とステープル留めヘッドアセンブリ（３００）との間の距離は小さすぎる。しるし（５５４）は、しるし（５５２、５５６）の間に長手方向に位置付けられる。グラフィック表現（５６０）は、比較的高く成形されたステープル（例えば、比較的厚い組織での使用に好適）を表し、グラフィック表現（５６２）は、比較的低く成形されたステープル（例えば、比較的薄い組織での使用に好適）を表す。よって、グラフィック表現（５６０、５６２）は、組織の観測ないしは別の方法に基づいて、インジケータ針（５２２）としるし（５５２、５５４、５５６）との間の適切な対応する空間的関係を選択することにより、所望の成形されたステープル高さを得るかどうか、またその方法に関する操作者の意思決定を容易にし得る。
【００２８】
本実施例では、窓（５７０）は、発光ダイオード（ＬＥＤ）（７０２）を介して照明され、窓（５７０）内のインジケータ針（５２２）の視認を更に容易にする。加えて、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）がステープル留め及び切断サイクルを完了すると、チェックマークグラフィック（５６４）は、別のＬＥＤ（７０４）を介して照明される。本実施例では、ＬＥＤ（７０４）の照明は、スイッチボタン（１９２）の作動によってトリガされ、これについては、ステープル留め及び切断サイクルの終了時に作動されるものとして詳しく後述する。このように、操作者は、更にチェックマークグラフィック（５６４）の照明を頼りにして、アンビル（４００）を吻合（７０）部から離れる遠位側に前進させ、器具（１０）を患者から取り外すことが安全であることを確認することができる。単に一例として、ＬＥＤ（７０２）は、白色の可視光を発するように構成されてもよく、ＬＥＤ（７０４）は、緑色の可視光を放射するように構成されてもよい。ＬＥＤ（７０２、７０４）が制御回路（７００）に組み込まれ得る例示的な方法については、図１４を参照して詳しく後述する。その他の実施例は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００２９】
Ｃ．例示的なアンビル連結センサ
器具（１０）のいくつかの変形形態では、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）のトロカール（３３０）への、適切な及び／又は不適切なアンビル（４００）の連結を指し示すように構成されている機構を伴う器具（１０）を、提供することが望ましい場合がある。例えば、機構は、アンビル（４００）がトロカール（３００）に適切に連結されない限り、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の発射を防止するように構成されてもよい。アンビル（４００）が適切にトロカール（３３０）に連結されている場合、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の発射が可能であり得る。図９Ａ〜図１０Ｂは、本実施例のステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の中へと組み込まれた例示的なスイッチアセンブリ（６００）を示す。スイッチアセンブリ（６００）は、ドームスイッチ（６１０）及び弾力的なアクチュエータバネ（６０２）を含む。アクチュエータバネ（６０２）は、管状ケーシング（３１０）内に形成される空洞（６０６）内に固定されている。ドームスイッチ（６１０）は、アクチュエータバネ（６０２）の一対のフランジ（６１２、６１４）の間に位置付けられ、これにより、フランジ（６１４）がフランジ（６１２）に向かって移動すると、ドームスイッチ（６１０）が作動する。
【００３０】
アンビル（４００）が、本明細書に記載されるようにトロカール（３３０）に適切に固定され、近位側に後退すると、アンビル（４００）は、フランジ（６１２）をフランジ（６１４）に向かって移動させて、ドームスイッチ（６１０）を作動させる。ドームスイッチ（６１０）の作動は、適切な連結を示す、可聴、触覚、及び／又は視覚的フィードバックを操作者に提供し得る。ドームスイッチ（６１０）の作動へのこのような反応を提供するために使用し得る様々な好適な機構は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。加えて、本実施例では、ドームスイッチ（６１０）の作動は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の発射を可能にし得る。換言すれば、ドームスイッチ（６１０）が作動されない限り、本実施例では、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）は発射され得ない。
【００３１】
アンビル（４００）がトロカール（３３０）に固定された後、操作者は次いで、上述のように、ノブ（１３０）を回転させてトロカール（３３０）及びアンビル（４００）を近位側に後退させる。図１３Ａ〜図１３Ｅを参照して後述するように、トロカール（３３０）及びアンビル（４００）が互いに適切に固定されている場合、トロカール（３３０）及びアンビル（４００）のこの近位後退が、アンビル（４００）とステープル留めヘッドアセンブリ（３００）との表面（４１２、３２２）の間で管状解剖学的構造（２０、４０）の組織を圧縮する。トロカール（３３０）及びアンビル（４００）が互いに適切に固定されていない場合、トロカール（３３０）はアンビル（４００）なしに近位側に後退し、管状解剖学的構造（２０、４０）の組織は圧縮されないままとなる。トロカール（３３０）及びアンビル（４００）が互いに適切に固定されている場合、トロカール（３３０）及びアンビル（４００）が近位側に後退すると、アンビル（４００）のシャンク（４２０）の近位端が、アクチュエータバネ（６０２）のフランジ（６１２）の起立部分（６０４）と係合して、フランジ（６１２）をフランジ（６１４）に向けて駆動し、それにより、図９Ｂ及び図１０Ｂに示すようにドームスイッチ（６１０）が作動される。上述のように、ドームスイッチ（６１０）のこのような作動は、適切な連結を示す、可聴、触覚、及び／又は視覚的フィードバックを操作者に提供し得る。更に、ドームスイッチ（６１０）のこのような作動は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の発射を可能にする。換言すれば、ドームスイッチ（６１０）が作動されない限り、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）は発射され得ない。ドームスイッチ（６１０）が制御回路（７００）に組み込まれ得る例示的な方法については、図１４を参照して詳しく後述する。その他の実施例は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００３２】
Ｄ．例示的な発射回路の起動及び起動停止機構
発射トリガ（１５０）は、モータ（１６０）を起動させることによってステープル留めヘッドアセンブリ（３００）を作動させるように動作可能である。安全トリガ（１４０）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に対するアンビル（４００）の長手方向位置に基づいて発射トリガ（１５０）の作動を選択的にブロックするように動作可能である。よって、発射トリガ（１５０）は、安全トリガ（１４０）が作動された後まで作動され得ない。ハンドルアセンブリ（１００）はまた、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に対するアンビル（４００）の位置に基づいて、トリガ（１４０、１５０）の両方を選択的にロックアウトするように動作可能な構成要素を備えている。トリガ（１４０、１５０）がロックアウトされると、安全トリガ（１４０）は、発射トリガ（１５０）の作動を可能にするように移動することを防止され、発射トリガ（１５０）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の作動を開始することを防止される。かくして、トリガ（１５０）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）に対するアンビル（４００）の位置が、所定の範囲内にある場合にのみ、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の作動を開始するよう動作可能である。単に一例として、このようなロックアウト機構は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年１２月２９日に公開された、米国特許出願公開第２０１６／０３７４６６７号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ａｎｖｉｌ  Ｓｅａｔｉｎｇ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ」の教示のうちの少なくとも一部に従って構築し、動作可能にし得る。
【００３３】
図１１Ａ〜図１１Ｂで最も良く分かるように、本実施例の発射トリガ（１５０）は、一体型の作動パドル（１５８）を含む。安全トリガ（１４０）が発射トリガ（１５０）の作動を可能にするように作動されているシナリオでは、発射トリガ（１５０）が図１１Ａに示されている位置から図１１Ｂに示されている位置へと枢動するにつれ、パドル（１５８）は前方に枢動する。パドル（１５８）は、発射トリガ（１５０）が図１１Ａに示されている位置から図１１Ｂに示されている位置に枢動したときに、モータ起動モジュール（１８０）のスイッチ（１８２）（図１４を参照されたい）を作動させるように構成されている。モータ起動モジュール（１８０）のスイッチ（１８２）は、バッテリパック（１２０）及びモータ（１６０）に連通しており、モータ起動モジュール（１８０）は、パドル（１５８）がモータ起動モジュール（１８０）のスイッチ（１８２）を作動させることに反応して、バッテリパック（１２０）からの電力でモータ（１６０）の起動をもたらすように構成されている。このように、モータ（１６０）は、発射トリガ（１５０）が図１１Ａに示されている位置から図１１Ｂに示されている位置に枢動されたときに起動される。本明細書で説明するように、モータ（１６０）のこの起動により、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）が作動される。単に一例として、この作動は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年１２月２９日に公開された、米国特許出願公開第２０１６／０３７４６６６号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｒｅｖｅｒｓｉｂｌｅ  Ｍｏｔｏｒ」の教示の少なくとも一部に従って実行され得る。モータ起動モジュール（１８０）が制御回路（７００）に組み込まれ得る例示的な方法については、図１４を参照して詳しく後述する。その他の実施例は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００３４】
上述のように、カム部材（１６２）の第３のカム機構（６５４）は、振動部材（６７０）と相互作用して、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の作動ストロークの終了時に、一対のスイッチボタン（１９２）を作動させるように構成されている。図１２Ａは、作動ストロークの開始時のカム部材（１６２）を示し、図１２Ｂは、作動ストロークの終了時のカム部材（１６２）を示す。図１２Ｂに示すように、振動部材（６７０）は、ベアリング部材（６７２）、一体型ピン（６７４）、及びパドル（６７６）を含む。図１２Ａに示す段階では、振動部材（６７０）は第１の角度位置にあり、そのため、スイッチボタン（１９２）は非作動状態にある。図１２Ｂに示す段階では、第３のカム機構（６５４）は、ベアリング部材（６７２）と係合し、それによって振動部材（６７０）を駆動して、ピン（６７４）の軸の周りを枢動させる。振動部材（６７０）が図１２Ｂに示されている位置まで枢動すると、パドル（６７６）はスイッチボタン（１９２）を作動させる。スイッチボタン（１９２）は、スイッチボタン（１９２）が作動されたときに、モータ（１６０）が更に起動されるのを防止するように構成されている、モータ停止モジュール（１９０）の機構である。モータ停止モジュール（１９０）が制御回路（７００）に組み込まれ得る例示的な方法は、図１４を参照して詳しく後述する。その他の実施例は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００３５】
本実施例では、モータ停止モジュール（１９０）は、スイッチボタン（１９２）が作動されると、モータ（１６０）に提供される電力の極性を逆転させる。この結果、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の作動ストロークが完了すると、モータ（１６０）の起動が停止される。単に一例として、モータ停止モジュール（１９０）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許公開第２０１５／００８３７７４号の教示の少なくとも一部に従って構成し、動作可能であり得る。他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなろう。
【００３６】
Ｅ．円形ステープル留め器具を用いた例示的な吻合手順
図１３Ａ〜図１３Ｅは、２つの筒状解剖学的構造（２０、４０）間の吻合（７０）を形成するために用いられる器具（１０）を示す。あくまでも例として、筒状解剖学的構造（２０、４０）は、患者の食道の区域、患者の大腸の区域、患者の消化管のその他の区域、又は他の任意の筒状解剖学的構造を含み得る。いくつかの変形形態では、患者の結腸の１つ以上の病変部分が除去され、図１３Ａ〜図１３Ｅの管状解剖学的構造（２０、４０）は結腸の残りの切断部分を示す。
【００３７】
図１３Ａに示すように、アンビル（４００）は、一方の筒状解剖学的構造（２０）内に位置付けられ、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）は、もう一方の筒状解剖学的構造（４０）内に位置付けられる。筒状解剖学的構造（２０、４０）が、患者の大腸の区域を含む変形形態では、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）は、患者の直腸を介して挿入され得る。また、図１３Ａ〜図１３Ｅに示されている手順は開腹手術であるが、その手順は腹腔鏡手術としても実施され得るということも理解されたい。単に一例として、外科手術は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年４月１４日に公開された、米国特許公開第２０１６／０１００８３７号、発明の名称「Ｓｔａｐｌｅ  Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年３月３０日に公開された、米国特許出願公開第２０１７／００８６８４８号、発明の名称「Ａｐｐａｒａｔｕｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｆｏｒ  Ｆｏｒｍｉｎｇ  ａ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｌｉｎｅ  ｗｉｔｈ  Ｔｒｏｃａｒ  Ｐａｓｓａｇｅｗａｙ」の教示の少なくとも一部に従って、腹腔鏡手術として実施されてもよい。吻合（７０）を腹腔鏡手術で形成するために器具（１０）が用いられ得る様々な他の好適な方法が、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。
【００３８】
図１３Ａに示すように、アンビル（４００）は、シャンク（４２０）が筒状解剖学的構造（２０）の開放切断端（２２）から突き出すように筒状解剖学的構造（２０）内に位置付けられる。巾着縫合糸（３０）が、シャンク（４２０）の中央領域の周りに提供され、アンビル（４００）の筒状解剖学的構造（２０）内での位置を大まかに確保する。同様に、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）は、トロカール（３３０）が筒状解剖学的構造（２０）の開放切断端（４２）から突き出すように、筒状解剖学的構造（４０）内に位置付けられる。巾着縫合糸（５０）が、シャフト（３３２）の中央領域周りに提供され、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の筒状解剖学的構造（４０）内での位置を大まかに確保する。
【００３９】
次に、図１３Ｂに示すように、トロカール（３３０）を穴（４２２）に挿入することによって、アンビル（４００）が、トロカール（３３０）に固定される。ラッチ部材（４３０）が、トロカール（３３０）のヘッド（３３４）に係合し、それによって、アンビル（４００）とトロカール（３３０）との間のしっかりとした嵌合を提供する。次に操作者は、ピストルグリップ（１１２）を介して、ハンドルアセンブリ（１００）を静止状態に保ちつつ、ノブ（１３０）を回転させる。このノブ（１３０）の回転により、上術のようにトロカール（３３０）とアンビル（４００）とが近位側に後退する。図１３Ｃに示すように、トロカール（３３０）及びアンビル（４００）のこの近位後退によって、筒状解剖学的構造（２０、４０）の組織は、アンビル（４００）とステープル留めヘッドアセンブリ（３００）との表面（４１２、３２２）間で圧縮される。操作者は、ユーザーフィードバック機構（１１４）を観察して、アンビル（４００）とステープル留めヘッドアセンブリ（３００）との互いに対向する表面（４１２、３２２）どうしの間の間隙距離（ｄ）が適切であるかどうかを判断し、調整が必要な場合には、ノブ（１３０）を介して調整を行う。
【００４０】
操作者がノブ（１３０）を介して間隙距離（ｄ）を適切に設定した後、操作者は、安全トリガ（１４０）を作動させて、発射トリガ（１５０）の作動を可能にする。次に、操作者は発射トリガ（１５０）を作動させる。次いで、発射トリガ（１５０）のこの作動がモータ起動モジュール（１８０）のスイッチ（１８２）を作動させ、これがモータ（１６０）を起動させることにより、図１３Ｄに示されるようにナイフ部材（３４０）及びステープルドライバ部材（３５０）を遠位側に駆動することによってステープル留めヘッドアセンブリ（３００）が作動する。ナイフ部材（３４０）が遠位方向に移動するにつれて、ナイフ部材（３４０）の刃先（３４２）がアンビル（４００）の内縁部（４１６）と協働し、それによって、アンビル（４００）の環状凹部（４１８）内でかつナイフ部材（３４０）の内部に位置付けられた余分な組織を切断する。
【００４１】
図３に示すように、本実施例のアンビル（４００）は、環状凹部（４１８）内の脱離ワッシャ（４１７）を含む。ナイフ部材（３４０）が、図１３Ｃに示されている位置から図１３Ｄに示されている位置まで、完全に遠位方向の範囲一杯に動いた場合には、このワッシャ（４１７）は、ナイフ部材（３４０）によって破壊される。ナイフ部材（３４０）の駆動機構は、ナイフ部材（３４０）がその遠位方向の動きの終端に到達するにつれて、増加する機械的利益を提供するが、それによって、ワッシャ（４１７）を破壊するために必要な、より大きな力が提供され得る。もちろん、一部の変形形態では、脱離ワッシャ（４１７）は完全に省略され得る。ワッシャ（４１７）が含まれる変形形態では、ワッシャ（４１７）は、ナイフ部材（３４０）が組織の切断を補助するためのカッティングボードとしても役立ち得る。そのようなカッティング技術が、既に説明した、内側縁部（４１６）と刃先（３４２）との間での切断アクションに加えて、又はそれに代えて採用され得る。
【００４２】
ステープルドライバ部材（３５０）が、図１３Ｃに示されている位置から図１３Ｄに示されている位置へと遠位側に移動するにつれて、ステープルドライバ部材（３５０）は、ステープル（９０）を、管状解剖学的構造（２０、４０）の組織を貫通して、アンビル（４００）のステープル成形ポケット（４１４）の中に打ち込む。ステープル成形ポケット（４１４）は、当該技術分野では既知のように、打ち込まれたステープル（９０）を、Ｂ字形状に変形させる。これにより、形成されたステープル（９０）は、組織の端部どうしを互いに固定し、それによって管状解剖学的構造（２０）を管状解剖学的構造（４０）と連結する。
【００４３】
図１３Ｄに示すように、操作者がステープル留めヘッドアセンブリ（３００）を作動させた後、操作者はノブ（１３０）を回転させて、アンビル（４００）をステープル留めヘッドアセンブリ（３００）から離れる遠位側に駆動して間隙距離（ｄ）を増加させ、表面（４１２、３２２）間の組織のリリースを容易にする。操作者は次に、アンビル（４００）がまだトロカール（３３０）に取り付けられている状態で、器具（１０）を患者から取り外す。筒状解剖学的構造（２０、４０）が患者の大腸の区域を含む例を再び参照すると、器具（１０）は、患者の直腸を介して取り外され得る。器具（１０）が取り外されると、筒状解剖学的構造（２０、４０）は、図１３Ｅに示すように、吻合（７０）部にあるステープル（９０）の２列の環状配列によって、しっかりと閉じられた状態に残される。吻合（７０）部の内径は、ナイフ部材（３４０）によって残された切断された縁部（６０）によって画定される。
【００４４】
ＩＩ．液体侵入に耐性のある例示的なトリガ回路
当業者であれば、器具（１０）の通常の使用中、器具（１０）の少なくとも特定の部分が、限定するものではないが、患者の体液、生理食塩水などを含む、様々な流体に曝露され得ることを認識するであろう。単に一例として、液体侵入の最も影響を受けやすい可能性のある器具（１０）の領域は、ステープル留めヘッドアセンブリ（３００）と、ハンドルアセンブリ（１００）の下面又はその近くの機構とを含み得、液体は、シャフトアセンブリ（２００）の下方に流れた後にそこに集まる傾向があり得る。当業者であれば、いくつかの電気回路構成要素は、そのような電気回路構成要素が液体に晒されたときに性能が損なわれることを経験し得ることも認識するであろう。例えば、液体は、いくつかの電気回路及び回路構成要素の機能を損ない得る。器具（１０）のような外科用器具という面においては、損なわれた回路は、機構（例えば、モータ（１６０）、ひいてはステープル留めヘッドアセンブリ（３００））を早期に起動させ得、望ましくない結果をもたらし得る。したがって、特定の電気回路構成要素への液体の侵入が、早期の起動又は他の望ましくない効果を引き起こして、そのような電気回路及び回路構成要素の性能を損なうことのない、器具（１０）の変形形態を提供することが望ましい場合がある。
【００４５】
以下の実施例は、器具（１０）の変形例の文脈で提供されるが、同じ教示を、様々な他の種類の外科用器具に容易に組み込むことができる。以下の教示が適用され得る他の種類の器具は、当業者には明らかであろう。
【００４６】
図１４は、器具（１０）内に組み込むことができる例示的な制御回路（７００）を示す。回路（７００）は、ドームスイッチ（６１０）及びモータ起動モジュール（１８０）への液体の侵入が、ドームスイッチ（６１０）、モータ起動モジュール（１８０）、又はモータ停止モジュール（１９０）の性能を損なわないように構成される。よって、ドームスイッチ（６１０）及びモータ起動モジュール（１８０）は、回路（７００）の液体耐性領域（７５０）内にある。示されるように、この実施例の回路（７００）は、いくつかのトランジスタ（７１０、７１２、７１４、７１６、７１８）、いくつかの抵抗器（７２０、７２２、７２４、７２６、７２８、７３０、７３２、７３４、７３６）、いくつかのショットキーダイオード（７４０、７４２、７４４、７４６）、ツェナーダイオード（７４８）、及びコンデンサ（７４９）を含む。同じく示されるように、バッテリパック（１２０）、モータ（１６０）、モータ起動モジュール（１８０）、スイッチボタン（１９２）、ドームスイッチ（６１０）、及びＬＥＤ（７０２、７０４）もまた回路（７００）に組み込まれる。
【００４７】
本実施例では、トランジスタ（７１０）、モータ起動モジュール（１８０）、及び抵抗器（７２０、７２２）は全て、回路（７００）の液体耐性領域（７５０）内に位置する。本実施例のトランジスタ（７１０）は、比較的低い電圧閾値を有し、ドームスイッチ（６１０）、モータ起動モジュール（１８０）、及び最終的にモータ（１６０）と結合される他の構成要素と連通する。本実施例では、モータ起動モジュール（１８０）のスイッチ（１８２）は、スイッチ（１８２）がデフォルトで閉鎖状態に保持されるように構成されている。よって、パドル（１５８）が、操作者が発射トリガ（１５０）を枢動させることに応答してモータ起動モジュール（１８０）と係合すると、パドル（１５８）は、モータ起動モジュール（１８０）のスイッチ（１８２）を閉鎖状態から開放状態に移行させる。
【００４８】
トランジスタ（７１０）及び回路（７００）の関連する構成要素は、モータ起動モジュール（１８０）のスイッチが開放状態にあるとき（発射トリガ（１５０）が完全に作動されていることを示す）、及びドームスイッチ（６１０）が閉鎖状態にあるとき（アンビル（４００）がトロカール（３３０）と適切に結合されていることを示す）に限り、モータ（１６０）の起動をもたらすように構成されている。よって、モータ起動モジュール（１８０）のスイッチが閉鎖状態にあるとき（発射トリガ（１５０）が完全に作動されていないことを示す）、ドームスイッチ（６１０）が閉鎖状態にある場合であっても、モータ（１６０）は起動されない。同様に、ドームスイッチ（６１０）が開放状態にあるとき（アンビル（４００）がトロカール（３３０）と適切に結合されていないことを示す）、モータ起動モジュール（１８０）のスイッチが開放状態にある場合であっても、モータ（１６０）は起動されない。
【００４９】
当業者であれば、液体に浸されたスイッチは損なわれる傾向にあり得、閉鎖スイッチの結果を早期に生じさせ得ることを認識するであろう。よって、モータ（１６０）が、モータ起動モジュール（１８０）のスイッチの開放状態から閉鎖状態への移行時に起動される回路（７００）の代替的な変形形態では、液体侵入がスイッチを損ない、それによって、発射トリガ（１５０）が作動される前に閉鎖状態を有効にもたらし得る。換言すれば、モータ（１６０）が、モータ起動モジュール（１８０）のスイッチの開放状態から閉鎖状態への移行時に起動される回路（７００）の代替的な変形形態では、液体侵入は、モータ（１６０）、ひいてはステープル留めヘッドアセンブリ（３００）の早期起動をもたらし得る。しかしながら、モータ起動モジュール（１８０）のスイッチは、モータ（１６０）の起動をもたらすために開放状態であることを必要とされることにより、本実施例の回路（７００）は、モータ（１６０）、ひいてはステープル留めヘッドアセンブリ（３００）が液体侵入によって早期に起動されることを防止する。
【００５０】
ドームスイッチ（６１０）が開放状態にあるとき（すなわち、アンビル（４００）が上述のようにドームスイッチ（６１０）を作動していないとき）、トランジスタ（７１０）は閉鎖スイッチ（「オン」）として作用する。ドームスイッチ（６１０）が閉鎖状態にあるとき（すなわち、アンビル（４００）が上述のようにドームスイッチ（６１０）を作動させたとき）、トランジスタ（７１０）は、開放スイッチ（「オフ」）として挙動する。当業者であれば、エミッタ（トランジスタ（７１４、７１６）が接続されている点）が０Ｖの電池に接続されるため、トランジスタ（７１４）の電圧閾値が０．７Ｖ以上であることを認識するであろう。コンデンサ（７４９）、抵抗器（７２８、７２６）、及びトランジスタ（７１４）が接続する点がこの閾値を超えると、トランジスタ（７１４）は閉鎖スイッチ（「オン」）として作用し、それによってモータ（１６０）の起動が可能になる。
【００５１】
トランジスタ（７１４）は、本実施例では比較的低い電圧閾値を有する。よって、トランジスタ（７１４）は、モータ起動モジュール（１８０）が導電性液体に浸されている場合であっても、液体は、閉鎖スイッチとの同等性を生じさせない十分な固有抵抗をもたらすという事実によって、モータ起動モジュール（１８０）のスイッチ（１８２）の開放状態を認識することが可能である。液体の固有抵抗は、電圧を低下させるが、トランジスタ（７１０）の低電圧閾値未満のレベルにはならないため、トランジスタ（７１０）は、スイッチ（１８２）が開放されたことを認識することができる。
【００５２】
上述の回路（７００）の構成を提供することに加えて、又はその代替として、液体侵入に対する少なくともある程度の耐性を提供するために、様々な電気的構成要素を液体不透過性コーティングでコーティングしてもよい。例えば、いくつかの変形形態では、回路（７００）の１つ以上のプリント回路基板（例えば、ＬＥＤ（７０２、７０４）が搭載される回路基板）は、液体不透過性コーティングでコーティングされてもよい。加えて、又は代替的に、ＬＥＤ（７０２、７０４）のいずれか又は両方は、液体不透過性コーティングでコーティングされてもよい。液体不透過性コーティングでコーティングされ得る回路（７００）の他の機構は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００５３】
液体不透過性コーティングが回路（７００）の１つ以上の構成要素上で使用されるいくつかの変形形態では、液体不透過性コーティングは、紫外線硬化ウレタンコーティングを含み得る。いくつかの変形形態では、液体不透過性コーティングは透明である。コーティングを透明にすることにより、これは、見られることが意図されるコーティングされた機構（例えば、ＬＥＤ（７０２、７０４）のいずれか又は両方）の読みやすさを保ち得る。更に、ＬＥＤ（７０２、７０４）の一方又は両方がコーティングされる変形形態では、透明なコーティングの使用は、コーティングされたＬＥＤ（７０２、７０４）から放出された光がコーティング沿いに伝導されること（すなわち、「にじみ」）を防止し得る。このようなコーティングを提供するために使用され得る他の様々な好適な材料、及びこのようなコーティングを塗布するために使用され得る様々な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであろう。
【００５４】
ＩＩＩ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではない。一切の棄権を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で配置及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。
【実施例１】
【００５５】
（ａ）本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延び、遠位端を有する、シャフトアセンブリと、（ｃ）シャフトアセンブリの遠位端にあるエンドエフェクタであって、エンドエフェクタは、組織上で動作するよう動作可能である、エンドエフェクタと、（ｄ）起動回路であって、起動回路は、（ｉ）エンドエフェクタドライバであって、エンドエフェクタドライバは、エンドエフェクタを駆動して、組織上で動作を実行させるように動作可能である、エンドエフェクタドライバと、（ｉｉ）ドライバ起動スイッチであって、ドライバ起動スイッチは、開放状態と閉鎖状態との間で移行するように構成され、エンドエフェクタドライバは、ドライバ起動スイッチが開放状態に移行することに応答して起動するように構成され、エンドエフェクタドライバは、ドライバ起動スイッチが閉鎖状態にあることに応答して起動しないように構成されている、ドライバ起動スイッチと、を含む、起動回路と、（ｅ）非作動状態と作動状態との間で移行するように動作可能なユーザー入力機構であって、ドライバ起動スイッチは、ユーザー入力機構が非作動状態にあるときに閉鎖状態に留まるように構成され、ドライバ起動スイッチは、ユーザー入力機構が非作動状態から作動状態に移行することに応答して、閉鎖状態から開放状態に移行するように構成されている、ユーザー入力機構と、を備える、装置。
【実施例２】
【００５６】
エンドエフェクタが、ステープル留めヘッドアセンブリを含み、ステープル留めヘッドアセンブリは、ステープルを組織に適用するように動作可能である、実施例１に記載の装置。
【実施例３】
【００５７】
エンドエフェクタが、組織を切断するように動作可能なナイフ部材を更に含む、実施例２に記載の装置。
【実施例４】
【００５８】
ステープル留めヘッドアセンブリが、少なくとも１つのステープルの環状列を組織に適用するように動作可能である、実施例２〜３のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例５】
【００５９】
エンドエフェクタが、アンビルを更に含み、アンビルは、ステープル留めヘッドアセンブリに対して近位側に後退するように動作可能である、実施例２〜４のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例６】
【００６０】
アンビルセンサを更に備え、アンビルセンサは、ステープル留めヘッドアセンブリに対してアンビルの位置を感知するように構成されている、実施例５に記載の装置。
【実施例７】
【００６１】
起動回路は、アンビルがステープル留めヘッドアセンブリに対して所定の長手方向位置に又はその近位に位置することをアンビルセンサが感知しない限り、エンドエフェクタドライバの起動を防止するように更に構成されている、実施例６に記載の装置。
【実施例８】
【００６２】
エンドエフェクタドライバがモータを含む、実施例１〜７のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例９】
【００６３】
ユーザー入力機構がトリガを含み、トリガは、非作動状態から作動状態に移動可能である、実施例１〜８のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例１０】
【００６４】
トリガがパドルを含み、パドルは、トリガが作動状態に移動されたときにドライバ起動スイッチに接触し、それによって、ドライバ起動スイッチを閉鎖状態から開放状態に移行させるように構成されている、実施例９に記載の装置。
【実施例１１】
【００６５】
起動回路が、ドライバ起動スイッチと連通した低電圧閾値トランジスタを更に含み、低電圧閾値トランジスタは、エンドエフェクタドライバと更に連通している、実施例１〜１０のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例１２】
【００６６】
低電圧閾値トランジスタが、ドライバ起動スイッチが液体に浸されているときに、ドライバ起動スイッチの開放状態を認識するように動作可能である、実施例１１に記載の装置。
【実施例１３】
【００６７】
液体不透過性コーティングでコーティングされた少なくとも１つの電子的構成要素を更に備える、実施例１〜１２のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例１４】
【００６８】
少なくとも１つの電子的構成要素がプリント回路基板を含む、実施例１３に記載の装置。
【実施例１５】
【００６９】
少なくとも１つの電子的構成要素がＬＥＤを含む、実施例１３〜１４のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例１６】
【００７０】
液体不透過性コーティングが紫外線硬化ウレタンを含む、実施例１３〜１５のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例１７】
【００７１】
液体不透過性コーティングが透明である、実施例１３〜１６のいずれか１つ以上に記載の装置。
【実施例１８】
【００７２】
（ａ）本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延び、遠位端を有する、シャフトアセンブリと、（ｃ）シャフトアセンブリの遠位端にあるステープル留めヘッドアセンブリであって、ステープル留めヘッドアセンブリは、ステープルを組織に適用し、組織を切断するように動作可能である、ステープル留めヘッドアセンブリと、（ｄ）起動回路であって、起動回路は、（ｉ）モータであって、モータは、ステープル留めヘッドアセンブリを駆動して、ステープルを組織に適用させ、組織を切断させるように動作可能である、モータと、（ｉｉ）モータ起動スイッチであって、モータ起動スイッチは、開放状態と閉鎖状態との間で移行するように構成され、モータは、モータ起動スイッチが閉鎖状態から開放状態に移行することに応答して起動するように構成され、モータは、モータ起動スイッチが閉鎖状態にあることに応答して起動しないように構成されている、モータ起動スイッチと、を含む、起動回路と、（ｅ）非作動状態と作動状態との間で移行するように動作可能な発射トリガであって、モータ起動スイッチは、発射トリガが非作動状態にあるときに、閉鎖状態に留まるように構成され、モータ起動スイッチは、発射トリガが非作動状態から作動状態へと移行することに応答して、閉鎖状態から開放状態に移行するように構成されている、発射トリガと、を備える、装置。
【実施例１９】
【００７３】
（ａ）アンビルであって、アンビルがステープル留めヘッドアセンブリに対して近位側に後退するように動作可能である、アンビルと、（ｂ）アンビルセンサであって、アンビルセンサがステープル留めヘッドアセンブリに対してアンビルの位置を感知するように構成されている、アンビルセンサと、を更に備え、起動回路は、アンビルセンサ及びモータ起動スイッチと結合されたトランジスタを更に備え、トランジスタは、（ｉ）アンビルがステープル留めヘッドアセンブリに対して所定の長手方向位置に又はその近位に位置していることをアンビルセンサが感知することと、（ｉｉ）モータ起動スイッチが開放状態にあることと、の組み合わせに応答して、モータの起動をもたらすように構成され、トランジスタは、（ｉ）アンビルがステープル留めヘッドアセンブリに対して所定の長手方向位置に又はその近位に位置していることをアンビルセンサが感知しないことか、又は（ｉｉ）モータ起動スイッチが閉鎖状態にあることのいずれかに応答して、モータの起動を防止するように更に構成されている、実施例１８に記載の装置。
【実施例２０】
【００７４】
外科用器具を操作する方法であって、方法は、（ａ）患者内に外科用器具のエンドエフェクタを位置付けることと、（ｂ）ユーザー入力機構を非作動状態から作動状態に移行させるために、ユーザー入力機構を作動させることと、（ｃ）ユーザー入力機構が作動状態に作動されたことに応答して、ドライバ起動スイッチを閉鎖状態から開放状態に移行させることと、（ｄ）ドライバ起動スイッチが閉鎖状態から開放状態に移行することに応答して、エンドエフェクタドライバを起動させることと、（ｅ）エンドエフェクタドライバの起動に応答して、エンドエフェクタを駆動して、患者の組織上で動作させることと、を含む、方法。
【００７５】
ＩＶ．その他
本明細書で述べる教示、表現、実施形態、実施例などのうちいずれか１つ以上は、本明細書で述べるその他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちいずれか１つ以上と組み合わせることができることもまた理解されたい。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。このような修正及び変形形態は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【００７６】
本明細書の教示の少なくとも一部は、２０１０年９月１４日に発行された米国特許第７，７９４，４７５号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｂｌｅ  ｏｒ  Ｃｒｕｓｈａｂｌｅ  Ｍｅｍｂｅｒｓ  ｆｏｒ  Ｓｅｃｕｒｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ  Ｔｈｅｒｅｉｎ  ａｎｄ  Ｓｔａｐｌｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ  ｆｏｒ  Ｄｅｐｌｏｙｉｎｇ  ｔｈｅ  Ｓａｍｅ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；２０１４年６月５日に公開された米国特許出願公開第２０１４／０１５１４２９号、発明の名称「Ｔｒａｎｓ−Ｏｒａｌ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ａｎｖｉｌ  Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ｄｉｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；２０１４年５月２９日に公開された米国特許出願公開第２０１４／０１４４９６８号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｎｔｅｇｒａｌ  Ｐｌｅｄｇｅｔ  ｆｏｒ  Ｔｉｐ  Ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；２０１４年６月１２日に公開された米国特許出願公開第２０１４／０１５８７４７号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｖａｒｙｉｎｇ  Ｓｔａｐｌｅ  Ｗｉｄｔｈｓ  ａｌｏｎｇ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ  Ｃｉｒｃｕｍｆｅｒｅｎｃｅｓ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；２０１４年５月２９日に公開された米国特許出願公開第２０１４／０１４４９６９号、発明の名称「Ｐｉｖｏｔｉｎｇ  Ａｎｖｉｌ  ｆｏｒ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｔａｐｌｅｒ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；２０１４年６月５日に公開された米国特許出願公開第２０１４／０１５１４３０号、発明の名称「Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ａｎｖｉｌ  Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｗｉｔｈ  Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；２０１４年６月１９日に公開された米国特許出願公開第２０１４／０１６６７１７号、発明の名称「Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｓｅｌｅｃｔａｂｌｅ  Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ  ａｎｄ  Ｍａｎｕａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ，Ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ  ａ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｒｉｎｇ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；２０１４年６月１９日に公開された米国特許出願公開第２０１４／０１６６７２８号、発明の名称「Ｍｏｔｏｒ  Ｄｒｉｖｅｎ  Ｒｏｔａｒｙ  Ｉｎｐｕｔ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；及び／又は２０１４年６月１９日に公開された米国特許出願公開第２０１４／０１６６７１８号、発明の名称「Ｍｏｔｏｒ  Ｄｒｉｖｅｎ  Ｒｏｔａｒｙ  Ｉｎｐｕｔ  Ｃｉｒｃｕｌａｒ  Ｓｔａｐｌｅｒ  ｗｉｔｈ  Ｌｏｃｋａｂｌｅ  Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｓｈａｆｔ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；の１つ以上の教示と容易に組み合わせることができる。このような教示を組み合わせることができる種々の適切な方法が当業者に明らかになるであろう。
【００７７】
本明細書に参照により組み込まれると言及されるいかなる特許、公報、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれる内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載される他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれると理解されるべきである。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参考により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は本明細書に参考として組み込まれるものとするが、参照内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、参照されるものとする。
【００７８】
上記のデバイスのバージョンは、医療専門家により行われる従来の医療処置及び手術における用途のみではなく、ロボット支援された医療処置及び手術における用途をも有することができる。あくまで一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどに容易に組み込むことができる。
【００７９】
上述の変形形態は、１回の使用後に廃棄するように設計することができ、又はそれらは、複数回使用するように設計することができる。変形形態は、いずれか又は両方の場合においても、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組み合わせを含み得る。特に、デバイスのいくつかの変形形態は分解することができ、また、デバイスの任意の数の特定の部分若しくは部品を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換後、デバイスのいくつかの変形形態を、再調整用の施設において、又は処置の直前に使用者によってのいずれかで、その後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用することができることを理解するであろう。こうした技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、全て本出願の範囲内にある。
【００８０】
単に一例として、本明細書に記載される変形形態は、処置の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、デバイスをプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなど、閉鎖及び封止された容器に入れる。次いで、容器及びデバイスを、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてもよい。放射線は、デバイス上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌されたデバイスを、後の使用のために、滅菌容器内に保管してもよい。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の他の技術を用いて、デバイスを滅菌してもよい。
【００８１】
以上、本発明の様々な実施形態を示し、記載したが、当業者による適切な改変により、本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載の方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかとなるであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面に示され記載された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解される。
【００８２】
〔実施の態様〕
（１）  装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）遠位端を有する、前記本体から遠位に延在しているシャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリの前記遠位端にあるエンドエフェクタであって、前記エンドエフェクタは、組織上で動作するように動作可能である、エンドエフェクタと、
（ｄ）起動回路であって、前記起動回路は、
（ｉ）エンドエフェクタドライバであって、前記エンドエフェクタドライバは、前記エンドエフェクタを駆動して、組織上で動作を実行させるように動作可能である、エンドエフェクタドライバと、
（ｉｉ）ドライバ起動スイッチであって、前記ドライバ起動スイッチは、開放状態と閉鎖状態との間で移行するように構成され、前記エンドエフェクタドライバは、前記ドライバ起動スイッチが前記開放状態に移行することに応答して起動するように構成され、前記エンドエフェクタドライバは、前記ドライバ起動スイッチが前記閉鎖状態にあることに応答して起動しないように構成されている、ドライバ起動スイッチと、を含む、起動回路と、
（ｅ）非作動状態と作動状態との間で移行するように動作可能なユーザー入力機構であって、前記ドライバ起動スイッチは、前記ユーザー入力機構が前記非作動状態にあるときに、前記閉鎖状態に留まるように構成され、前記ドライバ起動スイッチは、前記ユーザー入力機構が、前記非作動状態から前記作動状態に移行することに応答して、前記閉鎖状態から前記開放状態に移行するように構成されている、ユーザー入力機構と、を備える、装置。
（２）  前記エンドエフェクタが、ステープル留めヘッドアセンブリを含み、前記ステープル留めヘッドアセンブリは、ステープルを組織に適用するように動作可能である、実施態様１に記載の装置。
（３）  前記エンドエフェクタが、組織を切断するように動作可能なナイフ部材を更に含む、実施態様２に記載の装置。
（４）  前記ステープル留めヘッドアセンブリが、少なくとも１つのステープルの環状列を組織に適用するように動作可能である、実施態様２に記載の装置。
（５）  前記エンドエフェクタが、アンビルを更に備え、前記アンビルは、前記ステープル留めヘッドアセンブリに対して近位側に後退するように動作可能である、実施態様２に記載の装置。
【００８３】
（６）  アンビルセンサを更に備え、前記アンビルセンサは、前記ステープル留めヘッドアセンブリに対して前記アンビルの位置を感知するように構成されている、実施態様５に記載の装置。
（７）  前記起動回路は、前記アンビルが前記ステープル留めヘッドアセンブリに対して所定の長手方向位置に又はその近位に位置することを前記アンビルセンサが感知しない限り、前記エンドエフェクタドライバの起動を防止するように更に構成されている、実施態様６に記載の装置。
（８）  前記エンドエフェクタドライバがモータを含む、実施態様１に記載の装置。
（９）  前記ユーザー入力機構がトリガを含み、前記トリガは、前記非作動状態から前記作動状態に移動可能である、実施態様１に記載の装置。
（１０）  前記トリガがパドルを含み、前記パドルは、前記トリガが前記作動状態に移動したときに前記ドライバ起動スイッチに接触し、それによって、前記ドライバ起動スイッチを前記閉鎖状態から前記開放状態に移行させるように構成されている、実施態様９に記載の装置。
【００８４】
（１１）  前記起動回路が、前記ドライバ起動スイッチと連通した低電圧閾値トランジスタを更に含み、前記低電圧閾値トランジスタは、前記エンドエフェクタドライバと更に連通している、実施態様１に記載の装置。
（１２）  前記低電圧閾値トランジスタは、前記ドライバ起動スイッチが液体に浸されているときに、前記ドライバ起動スイッチの開放状態を認識するように動作可能である、実施態様１１に記載の装置。
（１３）  液体不透過性コーティングでコーティングされた少なくとも１つの電子的構成要素を更に備える、実施態様１に記載の装置。
（１４）  前記少なくとも１つの電子的構成要素がプリント回路基板を含む、実施態様１３に記載の装置。
（１５）  前記少なくとも１つの電子的構成要素がＬＥＤを含む、実施態様１３に記載の装置。
【００８５】
（１６）  前記液体不透過性コーティングが紫外線硬化ウレタンを含む、実施態様１３に記載の装置。
（１７）  前記液体不透過性コーティングが透明である、実施態様１３に記載の装置。
（１８）  装置であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）遠位端を有する、前記本体から遠位に延在しているシャフトアセンブリと、
（ｃ）前記シャフトアセンブリの前記遠位端にあるステープル留めヘッドアセンブリであって、前記ステープル留めヘッドアセンブリは、ステープルを組織に適用し、組織を切断するように動作可能である、ステープル留めヘッドアセンブリと、
（ｄ）起動回路であって、前記起動回路は、
（ｉ）モータであって、前記モータは、前記ステープル留めヘッドアセンブリを駆動して、ステープルを組織に適用させ、組織を切断させるように動作可能である、モータと、
（ｉｉ）モータ起動スイッチであって、前記モータ起動スイッチは、開放状態と閉鎖状態との間で移行するように構成され、前記モータは、前記モータ起動スイッチが前記閉鎖状態から前記開放状態に移行することに応答して起動するように構成され、前記モータは、前記モータ起動スイッチが前記閉鎖状態にあることに応答して起動しないように構成されている、モータ起動スイッチと、を含む、起動回路と、
（ｅ）非作動状態と作動状態との間で移行するように動作可能な発射トリガであって、前記モータ起動スイッチは、前記発射トリガが前記非作動状態にあるときに、前記閉鎖状態に留まるように構成され、前記モータ起動スイッチは、前記発射トリガが、前記非作動状態から前記作動状態に移行することに応答して、前記閉鎖状態から前記開放状態に移行するように構成されている、発射トリガと、を備える、装置。
（１９）  （ａ）アンビルであって、前記アンビルは、前記ステープル留めヘッドアセンブリに対して近位側に後退するように動作可能である、アンビルと、
（ｂ）アンビルセンサであって、前記アンビルセンサは、前記ステープル留めヘッドアセンブリに対して前記アンビルの位置を感知するように構成されている、アンビルセンサと、を更に備え、
前記起動回路は、前記アンビルセンサ及び前記モータ起動スイッチと結合されたトランジスタを更に含み、前記トランジスタは、
（ｉ）前記アンビルが前記ステープル留めヘッドアセンブリに対して所定の長手方向位置に又はその近位に位置することを前記アンビルセンサが感知すること、及び
（ｉｉ）前記モータ起動スイッチが前記開放状態にあること、の組み合わせに応答して、前記モータの起動をもたらすように構成され、
前記トランジスタは、
（ｉ）前記アンビルが前記ステープル留めヘッドアセンブリに対して所定の長手方向位置に又はその近位に位置することを前記アンビルセンサが感知しないこと、又は
（ｉｉ）前記モータ起動スイッチが前記閉鎖状態にあること、のいずれかに応答して、前記モータの起動を防止するように更に構成されている、実施態様１８に記載の装置。
（２０）  外科用器具を操作する方法であって、前記方法は、
（ａ）患者内に外科用器具のエンドエフェクタを位置付けることと、
（ｂ）ユーザー入力機構を作動させ、前記ユーザー入力機構を非作動状態から作動状態に移行させることと、
（ｃ）前記ユーザー入力機構が前記作動状態に作動されたことに応答して、ドライバ起動スイッチを閉鎖状態から開放状態に移行させることと、
（ｄ）前記ドライバ起動スイッチが前記閉鎖状態から前記開放状態に移行することに応答して、エンドエフェクタドライバを起動させることと、
（ｅ）前記エンドエフェクタドライバの起動に応答して、前記エンドエフェクタを駆動して、前記患者の組織上で動作させることと、を含む、方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１３Ｄ】
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【図１３Ｅ】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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