(57)【要約】本明細書の記載は、概して、食品処理技術、食肉処理技術、放射線撮像技術、食品安全性技術、および同等物に関する。食肉処理における異物検出のためのシステムおよび方法が、提供される。本システムおよび方法は、微小焦点Ｘ線管と二重エネルギーＸ線を組み合わせ、食肉製品内の異物を検出する。二重エネルギー画像処理アルゴリズムは、食肉製品を通して通過された二重エネルギーＸ線を分析し、その中に存在する異物を識別する。アラームまたは他の通知が、次いで、異物の検出に応答して生成される。
2020502505.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鶏肉処理における異物検出のためのシステムであって、
第１のＸ線エネルギーを出力する第１の微小焦点Ｘ線管と、
第２のＸ線エネルギーを出力する第２の微小焦点Ｘ線管であって、前記第２のＸ線エネルギーは、前記第１のＸ線エネルギーと異なる、第２の微小焦点Ｘ線管と、
前記第１および第２の微小焦点Ｘ線管と反対に位置付けられた少なくとも１つの放射検出器であって、前記少なくとも１つの放射検出器は、関連付けられた鶏肉製品を通して前記第１および第２の微小焦点Ｘ線管によって放出される二重エネルギーＸ線を受信する、少なくとも１つの放射検出器と、
メモリと通信するプロセッサを含む画像処理システムであって、前記メモリは、命令を記憶しており、前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
前記関連付けられた鶏肉製品を通した前記二重エネルギーＸ線の少なくとも１つの放射検出器からの出力を受信することと、
二重エネルギーアルゴリズムに従って、前記関連付けられた鶏肉製品内の異物の存在を決定することと、
前記関連付けられた鶏肉製品内の異物の存在の決定に応答して、アラームを生成することと
を行わせる、画像処理システムと
を備える、鶏肉処理における異物検出のためのシステム。
【請求項２】
前記プロセッサと通信するＸ線コントローラをさらに備え、前記Ｘ線コントローラは、前記第１のＸ線エネルギーおよび前記第２のＸ線エネルギーを選択し、前記第１のＸ線エネルギーおよび前記第２のＸ線エネルギーは、それぞれ、前記関連付けられた鶏肉製品を通して前記第１および第２の微小焦点Ｘ線管によって放出される、請求項１に記載の鶏肉処理における異物検出のためのシステム。
【請求項３】
前記画像処理システムと通信するアラーム構成要素をさらに備え、前記アラーム構成要素は、スピーカ、ディスプレイ、または視覚的インジケータから成る群から選択される、請求項２に記載の鶏肉処理における異物検出のためのシステム。
【請求項４】
前記第１および第２の微小焦点Ｘ線管は、１５〜５０マイクロメートルの範囲内の焦点スポットサイズを有する、請求項１に記載の鶏肉処理における異物検出のためのシステム。
【請求項５】
前記少なくとも１つの放射検出器は、小ピクセルＸ線デジタル検出器である、請求項２に記載の鶏肉処理における異物検出のためのシステム。
【請求項６】
前記プロセッサと通信する物体識別子モジュールをさらに備え、前記物体識別子モジュールは、前記関連付けられた鶏肉製品内で検出された異物のタイプを識別する、請求項２に記載の鶏肉処理における異物検出のためのシステム。
【請求項７】
前記物体識別子モジュールは、前記二重エネルギー処理アルゴリズムに従って、前記異物のタイプを識別する、請求項６に記載の鶏肉処理における異物検出のためのシステム。
【請求項８】
前記異物のタイプは、骨、軟骨、金属、またはプラスチックである、請求項７に記載の鶏肉処理における異物検出のためのシステム。
【請求項９】
前記画像処理システムと通信するディスプレイをさらに備え、前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
前記関連付けられた鶏肉製品のグラフィック図を前記ディスプレイ上に生成することと、
前記ディスプレイ上のグラフィック図上の前記関連付けられた鶏肉製品内の異物を識別することと
をさらに行わせる、請求項２に記載の鶏肉処理における異物検出のためのシステム。
【請求項１０】
鶏肉処理における異物検出のための方法であって、
第１の微小焦点Ｘ線管を通して、第１のエネルギーレベルにおけるＸ線を関連付けられた鶏肉製品を通して放出するステップと、
第２の微小焦点Ｘ線管を通して、第２のエネルギーレベルにおけるＸ線を関連付けられた鶏肉製品を通して放出するステップであって、前記第１のエネルギーのＸ線および前記第２のエネルギーのＸ線は、二重エネルギーＸ線として組み合わせられ、前記第１のエネルギーレベルは、前記第２のエネルギーレベルと異なる、ステップと、
少なくとも１つの放射検出器を介して、前記関連付けられた鶏肉製品を通して透過される二重エネルギーＸ線を受信するステップと、
二重エネルギー画像処理アルゴリズムを記憶するメモリと通信するプロセッサを用いて、前記少なくとも１つの放射検出器によって受信された二重エネルギーＸ線を分析し、その中に含まれる異物を識別するステップと、
前記分析に応答して、前記関連付けられた鶏肉製品内の異物の存在を示すアラームを生成するステップと
を含む、鶏肉処理における異物検出のための方法。
【請求項１１】
前記アラームは、スピーカ、ディスプレイ、または視覚的インジケータから成る群から選択される、請求項１０に記載の鶏肉処理における異物検出のための方法。    
【請求項１２】
前記少なくとも１つの放射検出器は、小ピクセルＸ線デジタル検出器である、請求項１０に記載の鶏肉処理における異物検出のための方法。
【請求項１３】
前記二重エネルギー画像処理アルゴリズムに従って、前記関連付けられた鶏肉製品内で検出された異物のタイプを識別するステップをさらに含み、前記異物のタイプは、骨、軟骨、金属、またはプラスチックである、請求項１０に記載の鶏肉処理における異物検出のための方法。
【請求項１４】
前記第１および第２の微小焦点Ｘ線管は、１５〜５０マイクロメートルの範囲内の焦点スポットサイズを有する、請求項１０に記載の鶏肉処理における異物検出のための方法。
【請求項１５】
前記プロセッサと通信する関連付けられたディスプレイ上に、前記関連付けられた鶏肉製品のグラフィック図を生成するステップと、
前記ディスプレイ上のグラフィック図上の前記関連付けられた鶏肉製品内の異物を識別するステップと
をさらに含む、請求項１０に記載の鶏肉処理における異物検出のための方法。
【請求項１６】
食肉処理における異物検出のためのシステムであって、
少なくとも１つの微小焦点Ｘ線管と、
前記少なくとも１つの微小焦点Ｘ線管と反対に位置付けられた少なくとも１つの放射検出器であって、前記少なくとも１つの放射検出器は、関連付けられた食肉製品を通して前記少なくとも１つの微小焦点Ｘ線管によって放出される二重エネルギーＸ線を受信する、少なくとも１つの放射検出器と、
メモリと通信するプロセッサを含む画像処理システムであって、前記メモリは、命令を記憶しており、前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
前記関連付けられた食肉製品を通した前記二重エネルギーＸ線の少なくとも１つの放射検出器からの出力を受信することと、
二重エネルギーアルゴリズムに従って、前記関連付けられた食肉製品内の異物の存在を決定することと、
前記関連付けられた食肉製品内の異物の存在の決定に応答して、アラームを生成することと
を行わせる、画像処理システムと
を備える、食肉処理における異物検出のためのシステム。
【請求項１７】
前記プロセッサと通信するＸ線コントローラをさらに備え、前記Ｘ線コントローラは、前記関連付けられた食肉製品を通して前記少なくとも１つの微小焦点Ｘ線管によって放出される第１のＸ線エネルギーおよび第２のＸ線エネルギーを選択する、請求項１６に記載の食肉処理における異物検出のためのシステム。
【請求項１８】
前記画像処理システムと通信するアラーム構成要素をさらに備え、前記アラーム構成要素は、スピーカ、ディスプレイ、または視覚的インジケータから成る群から選択される、請求項１７に記載の食肉処理における異物検出のためのシステム。
【請求項１９】
前記少なくとも１つの放射検出器は、小ピクセルＸ線デジタル検出器である、請求項１７に記載の食肉処理における異物検出のためのシステム。
【請求項２０】
前記プロセッサと通信する物体識別子モジュールをさらに備え、前記物体識別子モジュールは、前記二重エネルギー処理アルゴリズムに従って、前記関連付けられた食肉製品内で検出された異物のタイプを識別する、請求項１７に記載の食肉処理における異物検出のためのシステム。
【請求項２１】
前記異物のタイプは、骨、軟骨、金属、またはプラスチックである、請求項２０に記載の食肉処理における異物検出のためのシステム。
【請求項２２】
前記少なくとも１つの微小焦点Ｘ線管は、１５〜５０マイクロメートルの範囲内の焦点スポットサイズを有する、請求項１６に記載の食肉処理における異物検出のためのシステム。
【請求項２３】
食肉処理における異物検出のための方法であって、
少なくとも１つの微小焦点Ｘ線管を通して、二重エネルギーＸ線を関連付けられた食肉製品を通して放出するステップと、
少なくとも１つの放射検出器を介して、前記関連付けられた食肉製品を通して透過される前記二重エネルギーＸ線を受信するステップと、
二重エネルギー画像処理アルゴリズムを記憶するメモリと通信するプロセッサを用いて、前記少なくとも１つの放射検出器によって受信された二重エネルギーＸ線を分析し、その中に含まれる異物を識別するステップと、
前記分析に応答して、前記関連付けられた食肉製品内の異物の存在を示すアラームを生成するステップと
を含む、食肉処理における異物検出のための方法。
【請求項２４】
二重エネルギーＸ線を放出するステップはさらに
第１のエネルギーレベルにおけるＸ線を放出するステップと、
第２のエネルギーレベルにおけるＸ線を放出するステップであって、前記第１のエネルギーレベルは、前記第２のエネルギーレベルと異なる、ステップと
を含む、請求項２３に記載の食肉処理における異物検出のための方法。
【請求項２５】
前記アラームは、スピーカ、ディスプレイ、または視覚的インジケータから成る群から選択される、請求項２４に記載の食肉処理における異物検出のための方法。    
【請求項２６】
前記少なくとも１つの放射検出器は、小ピクセルＸ線デジタル検出器である、請求項２３に記載の食肉処理における異物検出のための方法。
【請求項２７】
前記二重エネルギー画像処理アルゴリズムに従って、前記関連付けられた食肉製品内で検出された異物のタイプを識別するステップをさらに含む、請求項２３に記載の食肉処理における異物検出のための方法。
【請求項２８】
前記異物のタイプは、骨、軟骨、金属、またはプラスチックである、請求項２７に記載の食肉処理における異物検出のための方法。
【請求項２９】
前記プロセッサと通信する関連付けられたディスプレイ上に、前記関連付けられた食肉製品のグラフィック図を生成するステップと、
前記ディスプレイ上のグラフィック図上の前記関連付けられた食肉製品内の異物を識別するステップと
をさらに含む、請求項２３に記載の食肉処理における異物検出のための方法。
【請求項３０】
前記少なくとも１つの微小焦点Ｘ線管は、１５〜５０マイクロメートルの範囲内の焦点スポットサイズを有する、請求項２３に記載の食肉処理における異物検出のための方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
以下は、概して、食品処理技術、食肉処理技術、放射線撮像技術、食品安全性技術、および同等物に関する。食肉および鶏肉処理産業と関連して特定の用途が見出され、特にそれを参照して説明されるであろう。しかしながら、また、他の使用シナリオでも用途が見出され、必ずしも、前述の用途に限定されないことを理解されたい。
【背景技術】
【０００２】
食品処理産業では、特に、食肉および鶏肉の処理では、品質制御は、任意の混入物質の検出を伴う。特に懸念されるのは、食品製品の品質に影響を及ぼし、かつ消費安全性懸念を引き起こす、骨または他の硬質組織およびガラス、プラスチック、木材、および金属等の異物の存在である。
【０００３】
鶏肉および食肉に関して、個別の動物の処理、特に、鋸切断および骨抜き処理は、骨断片の存在をもたらし得る。これらの断片は、食肉または鶏肉製品の価値を減少させるだけではなく、また、消費者による製品の消費を通して有害なリスクをもたらし得る。
【０００４】
食肉製品内の骨または他の混入物質の存在を検出するために現在利用可能な種々の技法は、サンプルの実験室試験を要求し、これは、脂肪成分を検出するために好適であるが、製品全体を分析することができない。放射線技法を利用する試みは、限定された成功を伴って満たされている。製品全体が分析されることができるが、放射線技法において放出されるＸ線の減衰は、慎重に制御されることに関わる全ての他の変数、例えば、製品の厚さ、製品の脂肪成分、密度等を要求するため、問題が生じる。さらに、骨断片、特に、鶏肉のものの検出は、非鳥類種とは対照的に、そのような断片の小サイズおよび鶏肉骨の密度に起因して、行うことが困難である。特に、若鳥の処理における放射線技法の使用は、そのような若鳥における骨が、骨の密度が周囲肉と実質的に異なる点に対して石灰化されていないため、特有の課題を提示する。例えば、鶏肉製品の処理では、Ｂａｉａｄａ  Ｐｏｕｌｔｒｙ  Ｐｔｙ  ．Ｌｔｄ．（Ｎｅｗ  Ｓｏｕｔｈ  Ｗａｌｅｓ，  Ａｕｓｔｒａｌｉａ）等の企業が、長年、本問題を認識している。Ｂａｉａｄａ  Ｐｏｕｌｔｒｙ  Ｐｔｙ．  Ｌｔｄ．およびＤｒ．  Ａｎｔｈｏｎｙ  Ｐａｖｉｃは、部分的に、本願に至った開発の支援および資金提供を含む、鶏肉内の骨または他の硬質組織および異物の検出に対する解決策を模索する先駆者である。
【０００５】
したがって、製品内の望ましくないデブリを検出する確率を増加させる、システムおよび方法の必要がある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施形態によると、鶏肉処理における異物検出のためのシステムが、提供される。本システムは、第１のＸ線エネルギーを出力する第１の微小焦点Ｘ線管と、第２のＸ線エネルギーを出力する第２の微小焦点Ｘ線管であって、第２のＸ線エネルギーは、第１のＸ線エネルギーと異なる、第２の微小焦点Ｘ線管とを含む。本システムはまた、第１および第２の微小焦点Ｘ線管と反対に位置付けられ、関連付けられた鶏肉製品を通して第１および第２の微小焦点Ｘ線管によって放出される二重エネルギーＸ線を受信する、少なくとも１つの放射検出器を含む。加えて、本システムは、メモリと通信するプロセッサを含む、画像処理システムを含む。メモリは、命令を記憶し、これは、プロセッサによって実行されると、プロセッサに、関連付けられた鶏肉製品を通した二重エネルギーＸ線の少なくとも１つの放射検出器からの出力を受信させ、二重エネルギーアルゴリズムに従って、関連付けられた鶏肉製品内の異物の存在を決定させ、関連付けられた鶏肉製品内の異物の存在の決定に応答して、アラームを生成させる。
【０００７】
別の実施形態によると、鶏肉処理における異物検出のための方法が、提供される。本方法は、第１の微小焦点Ｘ線管を通して、第１のエネルギーレベルにおけるＸ線を関連付けられた鶏肉製品を通して放出するステップと、第２の微小焦点Ｘ線管を通して、第２のエネルギーレベルにおけるＸ線を関連付けられた鶏肉製品を通して放出するステップであって、第１のエネルギーＸ線および第２のエネルギーＸ線は、二重エネルギーＸ線として組み合わせられ、第１のエネルギーレベルは、第２のエネルギーレベルと異なる、ステップとを含む。本方法はさらに、少なくとも１つの放射検出器を介して、関連付けられた鶏肉製品を通して透過される二重エネルギーＸ線を受信するステップと、二重エネルギー画像処理アルゴリズムを記憶するメモリと通信するプロセッサを用いて、少なくとも１つの放射検出器によって受信された二重エネルギーＸ線を分析し、その中に含まれる異物を識別するステップとを含む。さらに、本方法は、分析に応答して、関連付けられた鶏肉製品内の異物の存在を示すアラームを生成するステップを含む。
【０００８】
別の実施形態では、少なくとも１つの微小焦点Ｘ線管と、少なくとも１つの放射検出器と、画像処理システムとを含む、食肉処理における異物検出のためのシステムが、提供される。放射検出器は、少なくとも１つの微小焦点Ｘ線管と反対に位置付けられ、関連付けられた食肉製品を通して少なくとも１つの微小焦点Ｘ線管によって放出される二重エネルギーＸ線を受信する。画像処理システムは、メモリと通信するプロセッサを含み、メモリは、命令を記憶し、これは、プロセッサによって実行されると、プロセッサに、関連付けられた食肉製品を通した二重エネルギーＸ線の少なくとも１つの放射検出器からの出力を受信させ、二重エネルギーアルゴリズムに従って、関連付けられた食肉製品内の異物の存在を決定させ、関連付けられた食肉製品内の異物の存在の決定に応答して、アラームを生成させる。
【０００９】
別の実施形態によると、少なくとも１つの微小焦点Ｘ線管を介して、二重エネルギーＸ線を関連付けられた食肉製品を通して放出するステップと、少なくとも１つの放射検出器を介して、関連付けられた食肉製品を通して透過される二重エネルギーＸ線を受信するステップとを含む、食肉処理における異物検出のための方法が、提供される。本方法はさらに、二重エネルギー画像処理アルゴリズムを記憶するメモリと通信するプロセッサを用いて、少なくとも１つの放射検出器によって受信された二重エネルギーＸ線を分析し、その中に含まれる異物を識別するステップを含む。加えて、本方法は、分析に応答して、関連付けられた食肉製品内の異物の存在を示すアラームを生成するステップを含む。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本開示は、種々の構成要素および構成要素の配列および種々のステップおよびステップの配列の形態をとり得る。図面は、好ましい実施形態を図示する目的のためだけのものであって、本開示を限定するように解釈されない。
【００１１】
【図１】図１は、本願の一実施形態による、食肉および鶏肉製品内の異物を検出するためのシステムの例証である。
【００１２】
【図２】図２は、本願の一実施形態による、食肉および鶏肉製品内の異物を検出するためのシステムおよび方法において使用される簡略化された二重エネルギーアルゴリズムの例証である。
【００１３】
【図３】図３は、本願の一実施形態による、従来の微小焦点および二重エネルギー微小焦点技法を使用した混入物質の検出の確率のグラフィック図である。
【００１４】
【図４】図４は、本願の一実施形態による、シミュレーションおよび実験結果のグラフィック図である。
【００１５】
【図５】図５は、本願の一実施形態による、二重エネルギー微小焦点を使用した異物を検出するためのシステムおよび方法の実験用途において使用される、食肉（鶏肉）製品および種々の混入物質の写真である。
【００１６】
【図６】図６は、本願に記載される異物を検出するためのシステムおよび方法の一実施形態に従って生成された個々の放射線写真および対応する二重エネルギー放射線写真の例証である。
【００１７】
【図７】図７は、本願に記載される異物を検出するためのシステムおよび方法の一実施形態に従って生成された鶏肉製品内の骨混入物質の放射線写真の例証である。
【００１８】
【図８】図８は、本願に記載される異物を検出するためのシステムおよび方法の一実施形態に従って生成された鶏肉製品内のプラスチック混入物質の放射線写真の例証である。
【００１９】
【図９】図９は、本願に記載される異物を検出するためのシステムおよび方法の一実施形態に従って生成された鶏肉製品内の軟骨混入物質の放射線写真の例証である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
１つ以上の実施形態が、ここで、添付の図面を参照して説明されるであろうが、同様の参照番号は、全体を通して同様の要素を指すために使用される。食肉および鶏肉処理のためのシステムおよび方法に関連する例示的実施形態の側面が、本明細書に説明される。加えて、例示的実施形態は、若鶏肉骨検出および同等物を参照して以降で提示されるが、しかしながら、記載されるシステムおよび方法の適用は、当業者によって理解されるように、他の分野でも行われることができる。微小焦点能力は、食肉および鶏肉処理産業では、これまで利用されていなかったことを理解されたい。さらに、マルチエネルギー画像は、いくつかの点検機器の中に組み込まれていたが、エネルギー相互作用における物理的差異を組み入れる、画像間の差異を利用する、二重エネルギーアプローチは、組み込まれていなかった。故に、微小焦点技法と二重エネルギーアプローチの組み合わせを採用する、本明細書に開示されるシステムおよび方法は、特に、より小サイズの異物に関して、検出の確率を増加させるであろう。
【００２１】
本開示の一実施形態によると、食肉または鶏肉製品内のデブリを検出するために、二重エネルギーＸ線ビームと微小集束されたＸ線管を組み合わせる、システムおよび方法が、提供される。微小集束されたＸ線管は、マイクロメートルサイズ焦点スポットを利用してもよく、これは、本明細書に後述されるシステム、方法、およびアルゴリズムによって、二重エネルギー撮像および検出と組み合わせられ、食肉点検の間、低応答時間（例えば、１秒未満検出）を有して、小異物（例えば、食肉または鶏肉製品内の骨または軟骨の１立方ミリメートル未満片）を検出する。
【００２２】
ここで図１に目を向けると、本開示の一実施形態による、微小焦点Ｘ線管、二重エネルギーＸ線ビーム、および二重エネルギー画像処理アルゴリズムを利用する、食肉製品内の混入物質を検出するためのシステム１００が、示される。図１に描写される種々の構成要素は、例示的ハードウェア、ソフトウェア、またはそれらの組み合わせの側面を図示する目的のためのものであって、本明細書では代用可能であることを理解されたい。図１に描写されるように、システム１００は、下記に説明されるように、好適な通信リンク１５４を介して、画像処理システム１１２と通信する、少なくとも１つの点検システム１０１を含む。好適な通信リンク１５４は、例えば、無線通信、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＷｉＭａｘ、８０２．１１ａ、８０２．１１ｂ、８０２．１１ｇ、８０２．１１（ｘ）、専用通信ネットワーク、赤外線、光学、公衆交換電話網、または任意の好適な無線データ伝送システム、または有線通信等のデータ通信の任意の好適なチャネルを含んでもよい。
【００２３】
図１に示されるように、点検システム１０１は、放射検出器１０４と反対に位置付けられ、Ｘ線１０６を製品１０８を通して放出し、異物１１０を検出するように構成される、１つ以上の微小焦点Ｘ線管１０２を備える。当業者によって理解されるように、本明細書に含まれるような微小焦点Ｘ線管１０２は、非常に小さな焦点スポットサイズ、典型的には、５０μｍ未満の直径を生成し得る。本主題システム１００内で利用される微小焦点Ｘ線管１０２は、例えば、限定ではないが、ソリッドアノード管、金属ジェットアノード管、または同等物を備えてもよい。システム１００において使用されることが可能な好適な微小焦点Ｘ線管１０２の実施例は、例えば、限定ではないが、ＹＸＬＯＮ製の高分解能Ｙ．ＦＸＥ微小焦点Ｘ線管（モデルＦＸＥ−１６０およびＦＸＥ−２２５）、Ｘ−ＲＡＹ  ＷｏｒＸ高分解能微小焦点伝送Ｘ線管（モデルＴ、ＴＣ、ＴＨＥ、およびＴＣＭＦシリーズ）、Ｈａｍａｍａｔｓｕ  Ｐｈｏｔｏｎｉｃｓ製の微小焦点Ｘ線管（Ｌシリーズ）、およびＥｘｃｉｌｌｕｍ  ＭｅｔａｌＪｅｔ  Ｄ２シリーズの微小焦点Ｘ線管を含む。
【００２４】
理解されるであろうように、本開示の微小焦点Ｘ線管１０２は、より小さい物体、すなわち、異物１１０が、より高い放射線コントラストを伴ってより小さい物体を検出する能力によって定義されるように、より高い検出の確率を伴って検出されることを可能にする。理解されるであろうように、標準的Ｘ線管は、焦点スポットサイズ１．５ｍｍを有し、これは、検出をそのサイズ以上の物体に限定するが、本主題システムおよび方法において利用される微小焦点Ｘ線管１０２は、焦点スポットサイズ１５〜５０マイクロメートルを提供する。故に、本開示の微小焦点Ｘ線管１０２は、従来のＸ線管に対して実質的画像拡大を可能にし、周囲組織に対してより良好なコントラストを伴って、より小さいアイテムが検出されることを可能にする。
【００２５】
放射検出器１０４は、小ピクセルＸ線検出器であってもよく、そのピクセルサイズは、小物体を検出する高確率を伴って、そのような小物体の検出を可能にするように、微小焦点Ｘ線管のスポットサイズ１０２に匹敵する。放射検出器は、微小焦点Ｘ線管サイズのオーダーのピクセル分解能を伴って、同時に、または連続して供給される、二重エネルギープロセスに必要なエネルギー範囲を検出可能なライン走査またはフラットパネルタイプのいずれかであることができる。システム１００において使用可能な好適な放射検出器１０４の実施例は、例えば、限定ではないが、Ｈａｍａｍａｔｓｕ  Ｐｈｏｎｉｃｓ製の二重エネルギーＸ線ライン走査カメラ（シリーズＣ１０８００−）、Ｘ−Ｓｃａｎ  Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ製のＸＩＤ８８００シリーズライン走査カメラ、およびＶａｒｉａｎ製の非晶質シリコンセンサパネル（ＰａｘＳｃａｎシリーズ）を含む。本主題システム１００の一実装によると、放射検出器１０４は、微小焦点Ｘ線管１０２と反対に位置付けられ、それに応じて、製品１０８は、その間を通過する。製品１０８のための運搬手段は、当業者によって理解されるように、例えば、限定ではないが、異物１１０の検出のために、製品１０８を管１０２と検出器１０４との間で移送するためのコンベヤベルト、シュート、ランプ、スライド、回転台、ローラ、または当技術分野において公知の多数の他の運搬手段を含んでもよい。
【００２６】
微小焦点Ｘ線管１０２によって放出される二重エネルギーＸ線ビーム１０６は、２つの明確に異なるエネルギーにおける２つの放射線写真を組み合わせることを理解されたい。一実施形態によると、二重エネルギーＸ線ビーム１０６は、所望の食肉および異物に関して較正される、２つの明確に異なるエネルギーで入手された２つの放射線写真を組み合わせる。故に、各放射線写真は、別個に、食肉または鶏肉製品１０８と任意の着目異物混入物質／物体１１０との間の種々のコントラストを伴う、製品１０８の分析を提供する。組み合わせられることで、本願の二重エネルギーアルゴリズム１１４を利用すると、結果として生じる撮像は、着目関連材料、すなわち食肉製品１０８と、異物１１０、すなわち、混入物質とを選択的に撮像する能力を提供する。例えば、骨対食肉のエネルギー依存差異は、独立画像を入手するために使用されるエネルギースペクトル差異によって決定される。これは、食肉／鶏肉製品１０８および異物１１０の両方の材料密度および原子数の両方を明らかにする。食肉製品１０８を混入し得る、異物１１０の実施例は、例えば、限定ではないが、骨断片、軟骨、金属断片、または同等物を含んでもよい。エネルギーおよび材料タイプに関して適切に較正されると、二重エネルギーＸ線１０６は、異物検出の間、材料組成情報および改良された画像コントラストを提供することを理解されたい。
【００２７】
画像処理システム１１２は、図１に図示されるように、実装されてもよい。図１のシステム１１２は、２つ以上の電子デバイス間のデータの交換を有効にすることが可能な任意の分散型通信システムを表す、コンピュータネットワーク等の分散型コンピューティング環境を使用して実装可能であることを理解されたい。さらに、そのようなコンピュータネットワークは、例えば、限定ではないが、仮想ローカルエリアネットワーク、広域ネットワーク、パーソナルエリアネットワーク、ローカルエリアネットワーク、インターネット、イントラネット、または任意の好適なそれらの組み合わせを含むことを理解されたい。故に、そのようなコンピュータネットワークは、例えば、限定ではないが、トークンリング、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、または他の無線または有線ベースのデータ通信機構等の種々の従来のデータトランスポート機構によって図示されるように、物理的層と、トランスポート層とを備える。さらに、ネットワーク化された構成要素のセットとして図１に描写されるが、本システムおよび方法は、本明細書に説明される方法を実施するように適合される、独立型デバイス上への実装も可能である。
【００２８】
図１に示されるように、画像処理システム１１２は、下記に説明される例示的方法を実装可能である。画像処理システム１１２は、コンピュータサーバ、ワークステーション、パーソナルコンピュータ、プログラマブル論理コントローラ、グライドステーション、ラップトップコンピュータ、携帯電話、タブレットコンピュータ、産業コントローラ、それらの組み合わせ、または例示的方法を実施するための命令を実行可能な他のコンピューティングデバイスを含んでもよい。
【００２９】
一例示的実施形態によると、画像処理システム１１２は、関連付けられたユーザ、ネットワーク化されたデバイス、ネットワーク化された記憶装置、遠隔デバイス、または同等物と相互作用するように構成される、ハードウェア、ソフトウェア、および／または任意の好適なそれらの組み合わせを含む。例示的画像処理システム１１２は、プロセッサ１２０を含み、これは、プロセッサ１２０に接続されるメモリ１２２内に記憶される処理命令１２４の実行による例示的方法を実施し、かつ画像処理システム１１２の全体的動作を制御する。
【００３０】
命令１２４は、本願の一実施形態による、微小焦点Ｘ線管１０２によるＸ線の放出を制御するように構成される、Ｘ線コントローラ１６０を含む。一実施形態では、Ｘ線コントローラ１６０は、放射検出器１０４を介して、異物１１０の検出を可能にするように、微小焦点Ｘ線管１０２を制御し、第１のエネルギーレベルにおけるＸ線および第２のエネルギーレベルにおけるＸ線（すなわち、二重エネルギーＸ線１０６）を製品１０８を通して放出する。二重エネルギーＸ線源、すなわち、微小焦点Ｘ線管１０２からの高および低エネルギー（Ｘ線１０６）は、製品１０８と着目異物１１０（例えば、骨、軟骨、ガラス、木材、およびプラスチック）との間の最大コントラストを作成する要望を介して決定される。本主題システムおよび方法の様々な実装によると、２つのエネルギー範囲は、例えば、限定ではないが、低エネルギー範囲６０〜８０ｋｅＶと、高エネルギー範囲９０〜１１０ｋｅＶとを備えてもよい。本主題システムおよび方法の例示的実装およびシミュレーションは、下記により詳細に議論されるように、前述の例示的範囲を説明する。
【００３１】
命令１２４はさらに、放射検出器１０４からの出力を受信し、走査されている製品１０８内に含まれる異物１１０を識別するように構成される、物体識別子モジュール１６２を含む。一実施形態によると、物体識別子モジュール１６２は、下記により詳細に議論されるように、データ記憶装置１３２内に記憶されるデータをアルゴリズム１１４と併せて利用し、異物１１０が製品１０８内に存在するかどうかを決定する。一実施形態によると、物体識別子モジュール１６２はさらに、製品１０８内に存在する異物１１０のタイプ、例えば、骨、軟骨、金属、プラスチック、ガラス、木材等を識別するように構成される。これらの異物１１０はそれぞれ、製品１０８（例えば、食肉または鶏肉）と異なる放射線パラメータのセットを有することを理解されたい。これらの差異は、微小焦点Ｘ線管１０２によって出力されたエネルギーの適切な選択によって最大限にされることができる。さらに、これらの放射線差異は、本明細書に記載される二重エネルギー方法論の使用により増強され得る。故に、微小焦点Ｘ線管１０２の適切な採用は、より小さい異物１１０への本方法の適用を可能にする。
【００３２】
画像処理システム１１２の命令１２４はさらに、物体識別子モジュール１６２から、製品１０８内で検出された異物１１０のタイプを示す出力を受信し、異物１１０のタイプに基づいて、好適な通信リンク１５２を介して画像処理システム１１２に結合されるアラーム構成要素１１８をアクティブ化するように構成される、アラームモジュール１６４を含んでもよい。好適な通信リンク１５２は、例えば、無線通信、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＷｉＭａｘ、８０２．１１ａ、８０２．１１ｂ、８０２．１１ｇ、８０２．１１（ｘ）、専用通信ネットワーク、赤外線、光学、公衆交換電話網、または任意の好適な無線データ伝送システム、または有線通信等のデータ通信の任意の好適なチャネルを含んでもよい。
【００３３】
本願の様々な実施形態では、アラーム構成要素１１８は、スピーカ、ディスプレイ、視覚的インジケータ（ＬＥＤ光、点滅光等）、テキストアラート、可聴アラート、物体１１０を除去／排出するための自動化された抽出器／排出器、またはオペレータに製品１０８内に存在する異物１１０の存在および／またはタイプに関してアラートするための他の感覚デバイスとして実装されてもよい。例えば、物体識別子１６２が異物を金属として識別する場合、１つのタイプのアラートは、アラーム構成要素１１８を介して行われてもよい一方、異物１１０が、モジュール１６２によって骨断片として識別される場合、異なるタイプのアラートが、アラーム構成要素１１８を介して行われる。異物１１０の検出からのそのようなアラームは、エンドユーザによって所望され得るように、部分的または全体的に、自動化された機械的システムとして構成され、混入された製品１０８を除去し、通知が種々の可聴および可視アラームシステムを用いて監視ユーザに行われてもよい。
【００３４】
上記に示されるように、メモリ１２２はさらに、着目異物１１０を識別するために画像処理システム１１２のプロセッサ１２０によって実行される、少なくとも１つの二重エネルギー画像処理アルゴリズム１１４を記憶する。一実施形態によると、アルゴリズム１１４は、二重エネルギー減算方法論に基づき、これは、食肉１０８および混入物質１１０が低および高エネルギー（管電圧において測定される）Ｘ線１０６を減衰させる程度における差異を利用する。これらの差異は、選択的二重エネルギー画像を生成するために使用される。より小さい混入物質に関する検出の確率を増加させる試みとして、アルゴリズム１１４は、Ｘ線生成器の微小焦点側面（例えば、スポットサイズ）、すなわち、微小焦点Ｘ線管１０２、検出器１０４特性（例えば、ピクセルサイズ）、およびシステム１００の放射線幾何学形状を組み入れる。
【００３５】
上記を用いて、アルゴリズム１１４は、限定ではないが、単一暴露システムおよび二重暴露システムを含む、任意のタイプの二重エネルギーシステムに適用されることができる。単一暴露システムでは、１つの放射線写真が、放射線フィルタ（図示せず）によって分離される２つの放射検出器１０４を暴露させることによって取得されることを理解されたい。正面検出器は、全体的非断片化エネルギービームを受信し、これは、低エネルギー画像を作成する。放射線フィルタは、背面検出器が、主に、より高いエネルギー光子を受信するように、より低いエネルギー光子を選別する。二重暴露システムでは、２つのシーケンシャル放射線写真が、それぞれ、低および高エネルギーで取得される。高エネルギー暴露は、高エネルギー画像を作成するために使用され、その逆も同様である。２つの暴露間には、わずかな（約２００ミリ秒の）遅延が存在する。
【００３６】
二重エネルギー微小焦点アルゴリズム１１４は、微小焦点画像を２つのＸ線エネルギー１０６で（低および高エネルギーで）入手し、次いで、これらの画像を処理し、食肉情報を抑制し、次いで、混入物質情報を露見させることを伴う。アルゴリズムの簡略化されたバージョン（下記により詳細に説明される）が、図２に図示される。図２に示されるように、２つの異なるエネルギーレベルが、製品１１０上で使用される。第１の未加工画像２００が、第１のエネルギーレベルから生成され、第２の未加工画像２０２が、第２のエネルギーレベルから生成される。未加工画像２００および２０２は、個別の調節された画像２０４および２０６を作成するように調節される（下記に議論されるように）。これらの調節された画像２０４および２０６は、図２に描写される簡略化されたアルゴリズム２１２を使用して組み合わせられる。示されるように、組み合わせられた画像２０８（基本投影画像）（Ａ０）は、方程式［Ａ０＝ＡＬｓｉｎ（Φ）＋ＡＨｃｏｓ（Φ）］を介して、線形組み合わせを調節するように変動された位相角度（Φ）を使用して、調節された低エネルギー基本画像２０４（ＡＬ）および調節された高エネルギー基本画像２０６（ＡＨ）から計算される。その後、異物検出２１０が、本明細書に後述されるように実施される。
【００３７】
基本数学モデルは、管出力放射が既知であって、散乱された放射が小さいと仮定することを理解されたい。この場合、より低い（Ｌ）Ｘ線エネルギーで入手され、対数変換（ＩＬ）に従う、点検される製品食肉（ｍ）および／または混入物質（ｃ）の領域を通して透過される放射強度は、以下によって与えられる。
ＩＬ＝μｍＬｘｍ＋μｃＬｘｃ
式中、
μｍＬは、管放射出力スペクトルにわたって平均された、より低い（Ｌ）Ｘ線エネルギーにおける食肉の線形減衰係数であって、
ｘｍは、食肉の厚さであって、
μｃＬは、低Ｘ線エネルギーにおける混入物質の線形減衰係数であって、
ｘｃは、混入物質の厚さである。
【００３８】
同様に、より高いＸ線エネルギーで入手された画像の同一領域に関する透過された放射強度（ＩＨ）の対数変換は、以下によって与えられる。
ＩＨ＝μｍＨｘｍ＋μｃＨｘｃ
式中、
μｍＨは、より高い（Ｈ）Ｘ線エネルギーにおける食肉の線形減衰係数であって、
μｃＨは、より高い（Ｈ）Ｘ線エネルギーにおける混入物質の線形減衰係数である。
【００３９】
所与の材料（ｉ）に関する減衰因子は、管出力の低および高エネルギースペクトル出力Ｓ（Ｖ）にわたる平均である。したがって、以下となる。
【化１】
2020502505.tif 000003
式中、
Ｖは、管電圧；高（Ｈ）および低（Ｌ）設定であって、
Ｅは、管電圧（Ｖ）における管の出力からのスペクトルエネルギーであって、
μｉ（Ｅ）は、スペクトルエネルギー（Ｅ）の関数としての材料の線形減衰係数である。
【００４０】
減衰因子のエネルギー関数もまた、材料の密度（例えば、食肉中の水分量）の関数として変動するであろう。測定プロセスの間の画像の放射線密度分析は、アルゴリズムにコード化された既存のチャートに基づいて、適切な最適化された値を選定するであろう。
【００４１】
ステップ１：μｉＶに関するベースライン値を仮定する。
【００４２】
ステップ２：高および低エネルギーにおける平均放射線密度（ｄ）を取得する。
【化２】
2020502505.tif 000004
および
μｉＶ（調節される）＝ｆ（ｄａｖｇＶ）
式中、
Ｖは、高（Ｈ）または低（Ｌ）管エネルギーであって、
ｄは、画像内のｉ番目のピクセルにおける測定された放射線密度であって、
Ｔは、平均食肉の厚さである。
【００４３】
いったんμｉＬおよびμｉＨに関する値が決定されると、２つの画像（ＩＬおよびＩＨ）は、その個別の加重係数ｋＬおよびｋＨによって乗算される。２つの画像は、以下によって与えられるように、組み合わせられ、複合二重エネルギー画像（ＩＤＥ）を形成する。
ＩＤＥ＝ｋＬＩＬ＋ｋＨＩＨ
したがって、
ＩＤＥ＝（ｋＬμｍＬ＋ｋＨμｍＨ）ｘｔ＋（ｋＬμｃＬ＋ｋＨμｃＨ）ｘｃ  （１）
【００４４】
係数は、食肉１０８からの画像情報を相殺し、混入物質１１０の画像情報のみを残すように選定される。したがって、ｘｍの係数は、ゼロと等しくなるように設定され、すなわち、以下となる。
ｋＬμｍＬ＋ｋＨμｍＨ＝０
したがって、
ｋＬμｍＬ＝−ｋＨμｍＨ
および
μｍＬ／μｍＨ＝−ｋＨ／ｋＬ
これは、上記の方程式（１）における加重係数の比が２つのＸ線エネルギーにおける組織の減衰係数の比の負値に等しくなるように選定されるとき、組織が複合画像から抑制され得ることを示す。食肉情報は、減衰率が、管出力低および高エネルギースペクトル出力にわたる平均であるが、選定される具体的エネルギーレベル、管タイプ、ビームハードニング等に依存するので、完全に排除されることは決してなく、最適な比の値は、変分原理を使用して取得され得るということを理解されたい。
【００４５】
【化３】
2020502505.tif 000005
【００４６】
上記の計算は、原理上、検出器１０４上の個々のピクセル読取値（ｐｉ）を参照し、検出器のピクセルサイズ（ｐ）、微小焦点管のスポットサイズ、および源‐検出器および源‐製品距離によって与えられる放射線拡大（ＲＭ）係数の関数である。上記の計算は、検出器１０４内の各ピクセルに対し、これらの影響の関数のいずれかとして算出され、検出器１０４にわたる加重された平均をもたらすことができる。
【００４７】
各ピクセルｉに対し、ωｉ＝ｆｉ（ｐ，ｓ，ＲＭ）
【化４】
2020502505.tif 000006
【００４８】
ＩＤＥ→Ｗ・ＩＤＥ
【００４９】
ＩＤＥの画像内では、ベースライン最適コントラストＣｏｐｔ以上のコントラスト差異が、異物の決定のために必要である。Ｃｏｐｔは、ユーザによって選定される。異物１１０は、以下の場合に検出される。
【００５０】
ＩＤＥ→Ｃ＞Ｃｏｐｔ
【００５１】
メモリ１２２は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読取専用メモリ（ＲＯＭ）、磁気ディスクまたはテープ、光ディスク、フラッシュメモリ、またはホログラフィックメモリ等の任意のタイプの非一過性コンピュータ可読媒体を表してもよい。一実施形態では、メモリ１２２は、ランダムアクセスメモリと読取専用メモリの組み合わせを備える。いくつかの実施形態では、プロセッサ１２０およびメモリ１２２は、単一チップ内に組み合わせられてもよい。ネットワークインターフェース１２６、１２８は、コンピュータがコンピュータネットワークを介して他のデバイスと通信することを可能にし、変調器／復調器（ＭＯＤＥＭ）を備えてもよい。メモリ１２２は、方法において処理されるデータならびに例示的方法を実施するための命令において処理されるデータを記憶してもよい。
【００５２】
デジタルプロセッサ１２０は、シングルコアプロセッサ、デュアルコアプロセッサ（またはより一般的には、複数のコアプロセッサによって）、デジタルプロセッサおよび協働する数値演算コプロセッサ、デジタルコントローラ、または同等物等によって、多様に具現化されることができる。デジタルプロセッサ１２０は、画像処理システム１１２の動作を制御することに加え、図２に概略された方法を実施するためのメモリ１０８内に記憶される命令１２４を実行する。
【００５３】
用語「ソフトウェア」は、本明細書で使用されるように、ソフトウェアが意図するタスクを実施するようにコンピュータまたは他のデジタルシステムを構成するように、コンピュータまたは他のデジタルシステムによって実行可能な命令の任意の集合またはセットを包含するように意図される。用語「ソフトウェア」は、本明細書で使用されるように、ＲＡＭ、ハードディスク、光ディスク等の記憶媒体内に記憶されるそのような命令を包含するように意図され、また、ＲＯＭ等の上に記憶されるソフトウェアである、いわゆる「ファームウェア」を包含するように意図される。そのようなソフトウェアは、種々の方法で編成されてもよく、ライブラリ、遠隔サーバ等上に記憶されるインターネットベースのプログラム、ソースコード、解釈コード、オブジェクトコード、直接実行可能コード等として編成される、ソフトウェア構成要素を含んでもよい。ソフトウェアは、サーバまたは他の場所上に常駐する他のソフトウェアへのシステムレベルコードまたはコールを呼び出し、ある機能を実施し得ることが検討される。
【００５４】
画像処理システム１１２はまた、外部デバイスと通信するための１つ以上の入力／出力（Ｉ／Ｏ）インターフェースデバイス１２４および１２６を含む。Ｉ／Ｏインターフェース１２４は、情報を表示するためのディスプレイデバイス１１６、テキストを入力するためのキーボードまたはタッチまたは書込可能画面等のユーザ入力デバイス１１７、および／またはユーザ入力情報およびコマンド選択をプロセッサ１２０に通信するためのマウス、トラックボール、または同等物等のカーソル制御デバイスのうちの１つ以上のものと通信してもよい。画像処理システム１１２の種々の構成要素は全て、データ／制御バス１２８によって接続されてもよい。画像処理システム１０２のプロセッサ１２０は、リンク１３２を介して、関連付けられたデータ記憶装置１３０と通信する。好適な通信リンク１３２は、例えば、無線通信、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＷｉＭａｘ、８０２．１１ａ、８０２．１１ｂ、８０２．１１ｇ、８０２．１１（ｘ）、専用通信ネットワーク、赤外線、光学、公衆交換電話網、または任意の好適な無線データ伝送システム、または有線通信等のデータ通信の任意の好適なチャネルを含んでもよい。データ記憶装置１３０は、例えば、ローカルメモリ１２２内に記憶される画像処理システム１１２の構成要素上、すなわち、ハードドライブ、仮想ドライブ、または同等物上、または画像処理システム１１２にアクセス可能な遠隔メモリ上に実装可能である。
【００５５】
関連付けられたデータ記憶装置１３０は、１つ以上の目的のために使用されるデータの任意の編成された集合に対応し、そのようなデータは、例えば、限定ではないがＪＰＧ、ＰＮＧ、ＲＡＤ、およびＢＭＰを含む種々のファイルフォーマットにおける放射線データ写真、限定ではないがＦＯＲＴＲＡＮおよびＣ（全てのバージョン）を含む種々のファイルフォーマットにおけるアルゴリズムソフトウェアコード、限定ではないがＡＳＣＩＩ、Ｅｘｃｅｌを含むフォーマットにおける変数およびデータ密度定数を含むデータシート、および前述のソフトウェアコードにおけるハードコード、および同等物などである。関連付けられたデータ記憶装置１３０の実装は、任意の大容量記憶デバイス、例えば、磁気記憶ドライブ、ハードディスクドライブ、光学記憶デバイス、フラッシュメモリデバイス、または好適なそれらの組み合わせ上で生じることが可能である。関連付けられたデータ記憶装置１３０は、例えば、メモリ１２２内に常駐する画像処理システム１１２の構成要素または同等物として実装されてもよい。
【００５６】
図１に描写されるように、システム１００は、好適なリンク１５０を介して画像処理システム１１２と相互作用可能である、ディスプレイデバイス、例えば、グラフィカルユーザインターフェースを表示可能なデバイスとして図１に描写される、１つ以上のユーザアクセスデバイス１１６を含む、またはそれと通信してもよい。ディスプレイデバイス１１６は、画像処理システム１１２または任意のパーソナルコンピューティングデバイス、例えばパーソナルコンピュータ、ネットブックコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ワークステーションコンピュータ、携帯情報端末、ウェブ対応携帯電話、タブレットコンピュータ、専用ネットワークデバイス、または他のウェブ対応電子デバイス等に物理的に結合される統合されたユーザインターフェース等の任意のインターフェースデバイスを表す。画像処理システム１１２とディスプレイデバイス１１６との間のデータ通信リンク１５０は、無線通信、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＷｉＭａｘ、８０２．１１ａ、８０２．１１ｂ、８０２．１１ｇ、８０２．１１（ｘ）、専用通信ネットワーク、赤外線、光学、公衆交換電話網、または任意の好適な無線データ伝送システム、または有線通信等のデータ通信の任意の好適なチャネルを介して、遂行されてもよい。ディスプレイデバイス１１６が、画像処理システム１１２の構成要素として実装されるとき、通信リンク１５０は、バス１２８、ＵＳＢコネクティビティ、ＨＤＭＩ（登録商標）、専用コネクティビティ、または同等物に類似し、ディスプレイデバイス１１６と画像処理システム１１２のプロセッサ１２０との間のデータおよび命令の双方向通信を可能にしてもよい。
【００５７】
図示されないが、ディスプレイデバイス１１６は、プロセッサと、システムメモリと、システム記憶装置と、システムメモリを含む種々のシステム構成要素を処理ユニットに結合するバスと、同等物とを含んでもよい。ディスプレイデバイス１１６は、画像処理システム１１２と相互作用すること、データ記憶装置１３０にアクセスすること、放射検出器１０４からの出力を精査すること、微小焦点Ｘ線管１０２の動作を指示すること、製品１０８を識別すること、デブリ／混入物質１１０を表示すること、アラーム構成要素１１８をアクティブ化またはシャットオフすること、グラフィカルユーザインターフェースを生成すること、別様にユーザと相互作用すること、および同等物を行うように好適に構成されてもよい。ディスプレイデバイス１１６が画像処理システム１１２と別個の実施形態では、ディスプレイデバイス１１６は、ウェブブラウザ、専用アプリケーション、または画像処理システム１１２と相互作用するように動作可能である、例えば、メモリ内に記憶される、他のシンクライアントインターフェースを含んでもよい。シンクライアントは、グラフィカルユーザインターフェースを表示すること、放射検出器１０４の出力を表示すること、および同等物を行うように好適に構成されてもよい。そのような独立型ディスプレイデバイス１１６のプロセッサおよびメモリは、画像処理システム１１２のプロセッサ１２０およびメモリ１２２に関して上記に記載されるように構成されることができることを理解されたい。
【００５８】
（実験結果）
【００５９】
一連のシミュレーションモデルおよび実験データが、上記に議論される技法を検証するために行われた。本明細書で後述される図３−９に図示されるように、シミュレーションデータは、本明細書に説明されるような微小焦点および二重エネルギー技法を採用する際、食肉内の異物の検出の確率に増加が認められたことを実証する。例証目的のために、図３のグラフ３００は、小骨断片を伴う鶏肉の高および低エネルギー放射線写真を生成するためのシミュレーションモデルを使用して生成された。青色ライン３０２は、より小さいサイズの断片を検出するための従来のシステムの能力の効果を示す。赤色ライン３０４は、より小さいサイズの断片を検出するための微小焦点システムの能力の効果を示す。緑色ライン３０６は、より小さいサイズの断片の検出に関する二重エネルギー微小焦点システム１００の能力の効果を示す。微小焦点３０４および上記に説明される二重エネルギー技法を伴う微小焦点３０６が採用されるとき、検出の確率に増加が認められることに留意されたい。
【００６０】
本主題システムおよび方法の一実装を利用して、一連の実験試みが、本技法が有効であることを証明するために行われた。これらの実験では、鶏肉が、使用され、１〜５ｍｍの最大サイズに及ぶサイズの３つの異なる異物のタイプ（骨、軟骨、およびプラスチック）が、使用された。本明細書に記載される結果および図から明白となるであろうように、実験試みは、シミュレーション結果を検証し、上記に説明されるような微小焦点二重エネルギー技法が証明された。
【００６１】
図４は、シミュレーション検証の例証的グラフ４００を提供し、シミュレートされた結果と、骨４０２、プラスチック４０４、および軟骨４０６に関する実験結果の比較を描写する。シミュレートされた結果および実験結果は、実質的に合致することを理解されたい。
【００６２】
図５−９を参照すると、実験結果のいくつかの実施例が、示される。故に、図５は、サンプル鶏肉製品５００と、製品の中に埋め込まれた３つの明確に異なる異物のタイプ、例えば、軟骨断片５０２、プラスチック断片５０４、および骨断片５０６とを図示する。
【００６３】
ここで図６を参照すると、本願の一実施形態による、例示的な高エネルギー放射線写真６０４および低エネルギー放射線写真６０２と、結果として生じる二重エネルギー放射線写真６０６との例証６００が、示される。図６はさらに、異物粒子、すなわち、骨断片６０８を識別するために使用される、コントラスト測定値６１０を描写する。図６に図示される実施例では、高エネルギー画像６０４または低エネルギー画像６０２のいずれも、個別では、異物混入物質６０８を判別可能ではなかったことを理解されたい。
【００６４】
ここで図７および８に目を向けると、上記に記載される微小焦点二重エネルギーシステムおよび方法による、そうでなければ検出不可能な混入物質を検出可能にする例示的出力画像が、示される。図７は、本願の一実施形態による、システム１００によって生成された微小焦点二重エネルギー放射線写真７００、７０２、および７０４を図示する。示されるように、各放射線画像７００−７０４は、それぞれ、７０６（３ｍｍ）、７０８（４ｍｍ）、および７１０（５ｍｍ）において描写される、異なるサイズの骨混入物質を図示する。同様に、図８は、本願の一実施形態による、プラスチック混入物質８０４−８１０の検出を反映している微小焦点二重エネルギー放射線写真８００および８０２を含む。例えば、放射線写真８００は、１ｍｍプラスチック（８０４）および２ｍｍプラスチック（８０６）混入物質が上記に説明されるシステムおよび方法を使用して検出された、２分の１インチ厚の鶏肉を描写する。放射線写真８００は、１ｍｍ（８０８）および２ｍｍ（８１０）片のプラスチックが検出された、１インチ厚の鶏肉を描写する。前述に加え、図９は、本願の一実施形態による、軟骨混入物質９１０、９１２、および９１４の検出を反映している微小焦点二重エネルギー放射線写真９００、９０２、９０４、９０６、および９０８を含む。図９に示されるように、放射線写真９００−９０４は、本開示に記載されるシステムおよび方法を介して検出された、軟骨混入物質９１０（３ｍｍ）、９１２（４ｍｍ）、および９１４（５ｍｍ）を描写する。放射線写真９０６は、２分の１インチ厚の食肉製品９１６内の３ｍｍ軟骨断片９１０の検出図を提供する。同様に、放射線写真９０８は、１インチ厚の食肉製品９１８内の３ｍｍ軟骨断片９１０の検出図を提供する。
【００６５】
本明細書に提示される特定の例証的実施形態に関連して、特定の構造および／または機能特徴は、画定された要素および／または構成要素内に組み込まれるように説明されることを理解されたい。しかしながら、これらの特徴は、同一または類似利点のために、また同様に、必要に応じて、他の要素および／または構成要素内に組み込まれてもよいことが検討される。また、例示的実施形態の異なる側面は、必要に応じて、所望の用途に好適な他の代替実施形態を達成するために選択的に採用されてもよく、他の代替実施形態は、それによって、その中に組み込まれる側面の個別の利点を実現することを理解されたい。
【００６６】
また、本明細書に説明される特定の要素または構成要素は、その機能性を、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはそれらの組み合わせを介して好適に実装させてもよいことを理解されたい。加えて、ともに組み込まれるような本明細書に説明されるトクテ委の要素は、好適な状況下では、独立型要素であり得るか、または、別様に分割され得ることを理解されたい。同様に、１つの特定の要素によって実施されるように説明される複数の特定の機能は、個々の機能を行うように独立して作用する複数の明確に異なる要素によって実施されてもよい、またはある個々の機能は、連動して作用する複数の明確に異なる要素によって分割および実施されてもよい。代替として、そうでなければ明確に相互に異なるように本明細書に説明および／または図示されるいくつかの要素または構成要素は、必要に応じて、物理的または機能的に組み合わせられてもよい。
【００６７】
要するに、本明細書は、好ましい実施形態を参照して記載されている。明らかに、修正および改変が、本明細書の熟読および理解に応じて、当業者に想起されるであろう。本発明は、添付の請求項またはその均等物の範囲内である限り、全てのそのような修正および改変を含むように解釈されることが意図される。すなわち、上記に開示される種々のおよび他の特徴および機能またはその代替は、望ましくは、多くの他の異なるシステムまたはアプリケーションの中に組み合わせられてもよい、また、その中の種々の現在予測されていないまたは予期されていない代替、修正、変形例、または改良も、以後、当業者によって行われ得、これらも同様に、以下の請求項によって包含されることが意図されることを理解されたい。
【図１】
2020502505.tif 000007
【図２】
2020502505.tif 000008
【図３】
2020502505.tif 000009
【図４】
2020502505.tif 000010
【図５】
2020502505.tif 000011
【図６】
2020502505.tif 000012
【図７】
2020502505.tif 000013
【図８】
2020502505.tif 000014
【図９】
2020502505.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】令和1年7月26日(2019.7.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鶏肉処理における異物検出のためのシステムであって、
第１のＸ線エネルギーを出力する第１の微小焦点Ｘ線管と、
第２のＸ線エネルギーを出力する第２の微小焦点Ｘ線管であって、前記第２のＸ線エネルギーは、前記第１のＸ線エネルギーと異なる、第２の微小焦点Ｘ線管と、
前記第１および第２の微小焦点Ｘ線管と反対に位置付けられた少なくとも１つの放射検出器であって、前記少なくとも１つの放射検出器は、関連付けられた鶏肉製品を通して前記第１および第２の微小焦点Ｘ線管によって放出される二重エネルギーＸ線を受信する、少なくとも１つの放射検出器と、
メモリと通信するプロセッサを含む画像処理システムであって、前記メモリは、命令を記憶しており、前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
前記関連付けられた鶏肉製品を通した前記二重エネルギーＸ線の少なくとも１つの放射検出器からの出力を受信することと、
二重エネルギーアルゴリズムに従って、前記関連付けられた鶏肉製品内の異物の存在を決定することと、
前記関連付けられた鶏肉製品内の異物の存在の決定に応答して、アラームを生成することと
を行わせる、画像処理システムと、
前記プロセッサと通信する物体識別子モジュールであって、前記物体識別子モジュールは、前記二重エネルギー処理アルゴリズムに従って、前記関連付けられた鶏肉製品内で検出された異物のタイプを識別し、前記異物のタイプは、骨、軟骨、金属、またはプラスチックである、物体識別子モジュールと
を備える、鶏肉処理における異物検出のためのシステム。
【請求項２】
食肉処理における異物検出のためのシステムであって、
少なくとも１つの微小焦点Ｘ線管と、
前記少なくとも１つの微小焦点Ｘ線管と反対に位置付けられた少なくとも１つの放射検出器であって、前記少なくとも１つの放射検出器は、関連付けられた食肉製品を通して前記少なくとも１つの微小焦点Ｘ線管によって放出される二重エネルギーＸ線を受信する、少なくとも１つの放射検出器と、
メモリと通信するプロセッサを含む画像処理システムであって、前記メモリは、命令を記憶しており、前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
前記関連付けられた食肉製品を通した前記二重エネルギーＸ線の少なくとも１つの放射検出器からの出力を受信することと、
二重エネルギーアルゴリズムに従って、前記関連付けられた食肉製品内の異物の存在を決定することと、
前記二重エネルギーアルゴリズムに従って、骨、軟骨、金属、およびプラスチックから成る群から選択された異物のタイプを識別することと、
前記関連付けられた食肉製品内の異物の存在の決定に応答して、アラームを生成することと
を行わせる、画像処理システムと
を備える、食肉処理における異物検出のためのシステム。
【請求項３】
前記プロセッサと通信するＸ線コントローラをさらに備え、前記Ｘ線コントローラは、前記第１のＸ線エネルギーおよび前記第２のＸ線エネルギーを選択し、前記第１のＸ線エネルギーおよび前記第２のＸ線エネルギーは、それぞれ、前記関連付けられた鶏肉製品を通して前記第１および第２の微小焦点Ｘ線管によって放出される、請求項１に記載の鶏肉処理における異物検出のためのシステムまたは請求項２に記載の食肉処理における異物検出のためのシステム。
【請求項４】
前記画像処理システムと通信するアラーム構成要素をさらに備え、前記アラーム構成要素は、スピーカ、ディスプレイ、または視覚的インジケータから成る群から選択される、前記請求項のいずれか１項に記載の鶏肉処理または食肉処理における異物検出のためのシステム。
【請求項５】
前記第１および第２の微小焦点Ｘ線管は、１５〜５０マイクロメートルの範囲内の焦点スポットサイズを有する、前記請求項のいずれか１項に記載の鶏肉処理または食肉処理における異物検出のためのシステム。
【請求項６】
前記少なくとも１つの放射検出器は、小ピクセルＸ線デジタル検出器である、前記請求項のいずれか１項に記載の鶏肉処理または食肉処理における異物検出のためのシステム。
【請求項７】
前記画像処理システムと通信するディスプレイをさらに備え、前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
前記関連付けられた鶏肉製品または食肉製品のグラフィック図を前記ディスプレイ上に生成することと、
前記ディスプレイ上のグラフィック図上の前記関連付けられた鶏肉製品または食肉製品内の異物を識別することと
をさらに行わせる、前記請求項のいずれか１項に記載の鶏肉処理または食肉処理における異物検出のためのシステム。
【請求項８】
鶏肉処理における異物検出のための方法であって、
第１の微小焦点Ｘ線管を通して、第１のエネルギーレベルにおけるＸ線を関連付けられた鶏肉製品を通して放出するステップと、
第２の微小焦点Ｘ線管を通して、第２のエネルギーレベルにおけるＸ線を関連付けられた鶏肉製品を通して放出するステップであって、前記第１のエネルギーのＸ線および前記第２のエネルギーのＸ線は、二重エネルギーＸ線として組み合わせられ、前記第１のエネルギーレベルは、前記第２のエネルギーレベルと異なる、ステップと、
少なくとも１つの放射検出器を介して、前記関連付けられた鶏肉製品を通して透過される二重エネルギーＸ線を受信するステップと、
二重エネルギー画像処理アルゴリズムを記憶するメモリと通信するプロセッサを用いて、前記少なくとも１つの放射検出器によって受信された二重エネルギーＸ線を分析し、その中に含まれる異物を識別するステップと、
前記二重エネルギー画像処理アルゴリズムに従って、前記関連付けられた鶏肉製品内で検出された異物のタイプを識別するステップであって、前記異物のタイプは、骨、軟骨、金属、またはプラスチックである、ステップと、
前記分析に応答して、前記関連付けられた鶏肉製品内の異物の存在を示すアラームを生成するステップと
を含む、鶏肉処理における異物検出のための方法。
【請求項９】
食肉処理における異物検出のための方法であって、
少なくとも１つの微小焦点Ｘ線管を通して、二重エネルギーＸ線を関連付けられた食肉製品を通して放出するステップと、
少なくとも１つの放射検出器を介して、前記関連付けられた食肉製品を通して透過される前記二重エネルギーＸ線を受信するステップと、
二重エネルギー画像処理アルゴリズムを記憶するメモリと通信するプロセッサを用いて、前記二重エネルギーＸ線の第１のＸ線エネルギーの前記少なくとも１つの放射検出器からの出力に対応する第１のエネルギー画像を生成するステップと、
前記プロセッサを用いて、前記二重エネルギーＸ線の第２のＸ線エネルギーの前記少なくとも１つの放射検出器からの出力に対応する第２のエネルギー画像を生成するステップと、
前記プロセッサによって、前記二重エネルギー画像処理アルゴリズムに従って、前記第１および第２のエネルギー画像から組み合わされた画像を生成するステップと、
二重エネルギー画像処理アルゴリズムを記憶するメモリと通信するプロセッサを用いて、前記少なくとも１つの放射検出器によって受信された二重エネルギーＸ線を分析し、その中に含まれる異物を識別するステップと、
前記二重エネルギー画像処理アルゴリズムに従って、前記関連付けられた食肉製品内で検出された異物のタイプを識別するステップであって、前記異物のタイプは、骨、軟骨、金属、またはプラスチックである、ステップと、
前記分析に応答して、前記関連付けられた食肉製品内の異物の存在を示すアラームを生成するステップと
を含む、食肉処理における異物検出のための方法。
【請求項１０】
前記アラームは、スピーカ、ディスプレイ、または視覚的インジケータから成る群から選択される、請求項８に記載の鶏肉処理における異物検出のための方法または請求項９に記載の食肉処理における異物検出のための方法。    
【請求項１１】
前記少なくとも１つの放射検出器は、小ピクセルＸ線デジタル検出器である、請求項８〜１０のいずれか１項に記載の鶏肉処理または食肉処理における異物検出のための方法。
【請求項１２】
前記第１および第２の微小焦点Ｘ線管は、１５〜５０マイクロメートルの範囲内の焦点スポットサイズを有する、請求項８〜１１のいずれか１項に記載の鶏肉処理または食肉処理における異物検出のための方法。
【請求項１３】
前記プロセッサと通信する関連付けられたディスプレイ上に、前記関連付けられた鶏肉製品または食肉製品のグラフィック図を生成するステップと、
前記ディスプレイ上のグラフィック図上の前記関連付けられた鶏肉製品または食肉製品内の異物を識別するステップと
をさらに含む、請求項８〜１２のいずれか１項に記載の鶏肉処理または食肉処理における異物検出のための方法。
【請求項１４】
前記メモリは、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
前記第１のＸ線エネルギーの前記少なくとも１つの放射検出器からの出力に対応する第１のエネルギー画像を生成するステップと、
前記第２のＸ線エネルギーの前記少なくとも１つの放射検出器からの出力に対応する第２のエネルギー画像を生成するステップと、
前記二重エネルギーアルゴリズムに従って、前記第１および第２のエネルギー画像から組み合わされた画像を生成するステップであって、前記関連付けられた鶏肉製品における２つ以上の異物の存在が、前記生成された組み合わされた画像に従って決定される、ステップと
を行わせる命令をさらに記憶している、請求項１または２に記載のシステム。
【請求項１５】
前記第１のＸ線エネルギーの前記少なくとも１つの放射検出器からの出力に対応する第１のエネルギー画像を生成するステップと、
前記第２のＸ線エネルギーの前記少なくとも１つの放射検出器からの出力に対応する第２のエネルギー画像を生成するステップと、
前記二重エネルギーアルゴリズムに従って、前記第１および第２のエネルギー画像から組み合わされた画像を生成するステップであって、前記関連付けられた鶏肉製品における２つ以上の異物の存在が、前記生成された組み合わされた画像に従って決定される、ステップと
をさらに含む、請求項８に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
別の実施形態によると、少なくとも１つの微小焦点Ｘ線管を介して、二重エネルギーＸ線を関連付けられた食肉製品を通して放出するステップと、少なくとも１つの放射検出器を介して、関連付けられた食肉製品を通して透過される二重エネルギーＸ線を受信するステップとを含む、食肉処理における異物検出のための方法が、提供される。本方法はさらに、二重エネルギー画像処理アルゴリズムを記憶するメモリと通信するプロセッサを用いて、少なくとも１つの放射検出器によって受信された二重エネルギーＸ線を分析し、その中に含まれる異物を識別するステップを含む。加えて、本方法は、分析に応答して、関連付けられた食肉製品内の異物の存在を示すアラームを生成するステップを含む。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
鶏肉処理における異物検出のためのシステムであって、
第１のＸ線エネルギーを出力する第１の微小焦点Ｘ線管と、
第２のＸ線エネルギーを出力する第２の微小焦点Ｘ線管であって、上記第２のＸ線エネルギーは、上記第１のＸ線エネルギーと異なる、第２の微小焦点Ｘ線管と、
上記第１および第２の微小焦点Ｘ線管と反対に位置付けられた少なくとも１つの放射検出器であって、上記少なくとも１つの放射検出器は、関連付けられた鶏肉製品を通して上記第１および第２の微小焦点Ｘ線管によって放出される二重エネルギーＸ線を受信する、少なくとも１つの放射検出器と、
メモリと通信するプロセッサを含む画像処理システムであって、上記メモリは、命令を記憶しており、上記命令は、上記プロセッサによって実行されると、上記プロセッサに、
上記関連付けられた鶏肉製品を通した上記二重エネルギーＸ線の少なくとも１つの放射検出器からの出力を受信することと、
二重エネルギーアルゴリズムに従って、上記関連付けられた鶏肉製品内の異物の存在を決定することと、
上記関連付けられた鶏肉製品内の異物の存在の決定に応答して、アラームを生成することと
を行わせる、画像処理システムと
を備える、鶏肉処理における異物検出のためのシステム。
（項目２）
上記プロセッサと通信するＸ線コントローラをさらに備え、上記Ｘ線コントローラは、上記第１のＸ線エネルギーおよび上記第２のＸ線エネルギーを選択し、上記第１のＸ線エネルギーおよび上記第２のＸ線エネルギーは、それぞれ、上記関連付けられた鶏肉製品を通して上記第１および第２の微小焦点Ｘ線管によって放出される、項目１に記載の鶏肉処理における異物検出のためのシステム。
（項目３）
上記画像処理システムと通信するアラーム構成要素をさらに備え、上記アラーム構成要素は、スピーカ、ディスプレイ、または視覚的インジケータから成る群から選択される、項目２に記載の鶏肉処理における異物検出のためのシステム。
（項目４）
上記第１および第２の微小焦点Ｘ線管は、１５〜５０マイクロメートルの範囲内の焦点スポットサイズを有する、項目１に記載の鶏肉処理における異物検出のためのシステム。
（項目５）
上記少なくとも１つの放射検出器は、小ピクセルＸ線デジタル検出器である、項目２に記載の鶏肉処理における異物検出のためのシステム。
（項目６）
上記プロセッサと通信する物体識別子モジュールをさらに備え、上記物体識別子モジュールは、上記関連付けられた鶏肉製品内で検出された異物のタイプを識別する、項目２に記載の鶏肉処理における異物検出のためのシステム。
（項目７）
上記物体識別子モジュールは、上記二重エネルギー処理アルゴリズムに従って、上記異物のタイプを識別する、項目６に記載の鶏肉処理における異物検出のためのシステム。
（項目８）
上記異物のタイプは、骨、軟骨、金属、またはプラスチックである、項目７に記載の鶏肉処理における異物検出のためのシステム。
（項目９）
上記画像処理システムと通信するディスプレイをさらに備え、上記命令は、上記プロセッサによって実行されると、上記プロセッサに、
上記関連付けられた鶏肉製品のグラフィック図を上記ディスプレイ上に生成することと、
上記ディスプレイ上のグラフィック図上の上記関連付けられた鶏肉製品内の異物を識別することと
をさらに行わせる、項目２に記載の鶏肉処理における異物検出のためのシステム。
（項目１０）
鶏肉処理における異物検出のための方法であって、
第１の微小焦点Ｘ線管を通して、第１のエネルギーレベルにおけるＸ線を関連付けられた鶏肉製品を通して放出するステップと、
第２の微小焦点Ｘ線管を通して、第２のエネルギーレベルにおけるＸ線を関連付けられた鶏肉製品を通して放出するステップであって、上記第１のエネルギーのＸ線および上記第２のエネルギーのＸ線は、二重エネルギーＸ線として組み合わせられ、上記第１のエネルギーレベルは、上記第２のエネルギーレベルと異なる、ステップと、
少なくとも１つの放射検出器を介して、上記関連付けられた鶏肉製品を通して透過される二重エネルギーＸ線を受信するステップと、
二重エネルギー画像処理アルゴリズムを記憶するメモリと通信するプロセッサを用いて、上記少なくとも１つの放射検出器によって受信された二重エネルギーＸ線を分析し、その中に含まれる異物を識別するステップと、
上記分析に応答して、上記関連付けられた鶏肉製品内の異物の存在を示すアラームを生成するステップと
を含む、鶏肉処理における異物検出のための方法。
（項目１１）
上記アラームは、スピーカ、ディスプレイ、または視覚的インジケータから成る群から選択される、項目１０に記載の鶏肉処理における異物検出のための方法。
（項目１２）
上記少なくとも１つの放射検出器は、小ピクセルＸ線デジタル検出器である、項目１０に記載の鶏肉処理における異物検出のための方法。
（項目１３）
上記二重エネルギー画像処理アルゴリズムに従って、上記関連付けられた鶏肉製品内で検出された異物のタイプを識別するステップをさらに含み、上記異物のタイプは、骨、軟骨、金属、またはプラスチックである、項目１０に記載の鶏肉処理における異物検出のための方法。
（項目１４）
上記第１および第２の微小焦点Ｘ線管は、１５〜５０マイクロメートルの範囲内の焦点スポットサイズを有する、項目１０に記載の鶏肉処理における異物検出のための方法。
（項目１５）
上記プロセッサと通信する関連付けられたディスプレイ上に、上記関連付けられた鶏肉製品のグラフィック図を生成するステップと、
上記ディスプレイ上のグラフィック図上の上記関連付けられた鶏肉製品内の異物を識別するステップと
をさらに含む、項目１０に記載の鶏肉処理における異物検出のための方法。
（項目１６）
食肉処理における異物検出のためのシステムであって、
少なくとも１つの微小焦点Ｘ線管と、
上記少なくとも１つの微小焦点Ｘ線管と反対に位置付けられた少なくとも１つの放射検出器であって、上記少なくとも１つの放射検出器は、関連付けられた食肉製品を通して上記少なくとも１つの微小焦点Ｘ線管によって放出される二重エネルギーＸ線を受信する、少なくとも１つの放射検出器と、
メモリと通信するプロセッサを含む画像処理システムであって、上記メモリは、命令を記憶しており、上記命令は、上記プロセッサによって実行されると、上記プロセッサに、
上記関連付けられた食肉製品を通した上記二重エネルギーＸ線の少なくとも１つの放射検出器からの出力を受信することと、
二重エネルギーアルゴリズムに従って、上記関連付けられた食肉製品内の異物の存在を決定することと、
上記関連付けられた食肉製品内の異物の存在の決定に応答して、アラームを生成することと
を行わせる、画像処理システムと
を備える、食肉処理における異物検出のためのシステム。
（項目１７）
上記プロセッサと通信するＸ線コントローラをさらに備え、上記Ｘ線コントローラは、上記関連付けられた食肉製品を通して上記少なくとも１つの微小焦点Ｘ線管によって放出される第１のＸ線エネルギーおよび第２のＸ線エネルギーを選択する、項目１６に記載の食肉処理における異物検出のためのシステム。
（項目１８）
上記画像処理システムと通信するアラーム構成要素をさらに備え、上記アラーム構成要素は、スピーカ、ディスプレイ、または視覚的インジケータから成る群から選択される、項目１７に記載の食肉処理における異物検出のためのシステム。
（項目１９）
上記少なくとも１つの放射検出器は、小ピクセルＸ線デジタル検出器である、項目１７に記載の食肉処理における異物検出のためのシステム。
（項目２０）
上記プロセッサと通信する物体識別子モジュールをさらに備え、上記物体識別子モジュールは、上記二重エネルギー処理アルゴリズムに従って、上記関連付けられた食肉製品内で検出された異物のタイプを識別する、項目１７に記載の食肉処理における異物検出のためのシステム。
（項目２１）
上記異物のタイプは、骨、軟骨、金属、またはプラスチックである、項目２０に記載の食肉処理における異物検出のためのシステム。
（項目２２）
上記少なくとも１つの微小焦点Ｘ線管は、１５〜５０マイクロメートルの範囲内の焦点スポットサイズを有する、項目１６に記載の食肉処理における異物検出のためのシステム。
（項目２３）
食肉処理における異物検出のための方法であって、
少なくとも１つの微小焦点Ｘ線管を通して、二重エネルギーＸ線を関連付けられた食肉製品を通して放出するステップと、
少なくとも１つの放射検出器を介して、上記関連付けられた食肉製品を通して透過される上記二重エネルギーＸ線を受信するステップと、
二重エネルギー画像処理アルゴリズムを記憶するメモリと通信するプロセッサを用いて、上記少なくとも１つの放射検出器によって受信された二重エネルギーＸ線を分析し、その中に含まれる異物を識別するステップと、
上記分析に応答して、上記関連付けられた食肉製品内の異物の存在を示すアラームを生成するステップと
を含む、食肉処理における異物検出のための方法。
（項目２４）
二重エネルギーＸ線を放出するステップはさらに
第１のエネルギーレベルにおけるＸ線を放出するステップと、
第２のエネルギーレベルにおけるＸ線を放出するステップであって、上記第１のエネルギーレベルは、上記第２のエネルギーレベルと異なる、ステップと
を含む、項目２３に記載の食肉処理における異物検出のための方法。
（項目２５）
上記アラームは、スピーカ、ディスプレイ、または視覚的インジケータから成る群から選択される、項目２４に記載の食肉処理における異物検出のための方法。
（項目２６）
上記少なくとも１つの放射検出器は、小ピクセルＸ線デジタル検出器である、項目２３に記載の食肉処理における異物検出のための方法。
（項目２７）
上記二重エネルギー画像処理アルゴリズムに従って、上記関連付けられた食肉製品内で検出された異物のタイプを識別するステップをさらに含む、項目２３に記載の食肉処理における異物検出のための方法。
（項目２８）
上記異物のタイプは、骨、軟骨、金属、またはプラスチックである、項目２７に記載の食肉処理における異物検出のための方法。
（項目２９）
上記プロセッサと通信する関連付けられたディスプレイ上に、上記関連付けられた食肉製品のグラフィック図を生成するステップと、
上記ディスプレイ上のグラフィック図上の上記関連付けられた食肉製品内の異物を識別するステップと
をさらに含む、項目２３に記載の食肉処理における異物検出のための方法。
（項目３０）
上記少なくとも１つの微小焦点Ｘ線管は、１５〜５０マイクロメートルの範囲内の焦点スポットサイズを有する、項目２３に記載の食肉処理における異物検出のための方法。
【国際調査報告】
2020502505.tif 000016
2020502505.tif 000017
2020502505.tif 000018
2020502505.tif 000019