(57)【要約】  電磁場発生器（１１２）を超音波プローブ（１１４）に対して方向付けするために、少なくとも１つの取付位置（１１６）において、少なくとも１つの電磁場発生器（１１２）を超音波プローブ（１１４）に可逆的に取り付けるための取付装置（１１０）を開示する。取付装置（１１０）は、少なくとも１つの第１固定構造（１１８）を備える。取付装置（１１０）は、第１固定構造（１１８）により、電磁場発生器（１１２）に接続可能である。
2020517346.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの取付位置（１１６）において、超音波プローブ（１１４）に対して電磁場発生器（１１２）を方向付けするために、少なくとも１つの電磁場発生器（１１２）を超音波プローブ（１１４）に可逆的に取り付けるための取付装置（１１０）であって、前記取付装置（１１０）は、少なくとも１つの第１固定構造（１１８）を備え、前記取付装置（１１０）は、前記第１固定構造（１１８）により、前記電磁場発生器（１１２）に接続可能である、取付装置（１１０）。
【請求項２】
前記取付装置（１１０）は、前記超音波プローブ（１１４）に可逆的に接続可能である、請求項１記載の取付装置（１１０）。
【請求項３】
前記取付装置（１１０）は、前記超音波プローブ（１１４）から５ｃｍのエンベロープ（１２１）の範囲内に配置される、請求項１または２記載の取付装置（１１０）。
【請求項４】
前記電磁場発生器（１１２）は、前記取付装置（１１０）によって前記超音波プローブ（１１４）に取り付けられる際、前記超音波プローブ（１１４）から５ｃｍのエンベロープ（１２１）の範囲内で、前記超音波プローブ（１１４）に接続可能である、請求項１〜３のいずれか１項に記載の取付装置（１１０）。
【請求項５】
前記電磁場発生器（１１２）は、前記取付装置（１１０）によって、少なくとも２つの取付位置（１１６）において、前記超音波プローブ（１１４）に取り付け可能である、請求項１〜４のいずれか１項に記載の取付装置（１１０）。
【請求項６】
前記第１固定構造（１１８）は、少なくとも１つの第２固定部（１２４）と相互作用するように構成される少なくとも１つの第１固定部（１２２）を備える、請求項１〜５のいずれか１項に記載の取付装置（１１０）。
【請求項７】
前記第１固定部（１２２）は、プレスファスナの雄部、プレスファスナの雌部、プレスボタンの雄部（１２６）、プレスボタンの雌部（１２８）、凸部（１３４）、凹部（１３２）、隆起、窪み、プラグコネクタ、プラグソケット、ピン、ピンホール、ボタン、ボタンホール、面ファスナのフック、面ファスナのループ、クリップ、ガイドレール（１３０）、スライドファスナ、スナップフィットファスナ（１２９）、ピンファスナ、クラッチ、クランプからなる群から選択される少なくとも１つの要素のうちの少なくとも１つを備える、請求項６記載の取付装置（１１０）。
【請求項８】
前記取付装置（１１０）は、少なくとも１つの第２固定構造（１３６）を備え、前記取付装置（１１０）は、前記第２固定構造（１３６）により、前記超音波プローブ（１１４）に接続可能である、請求項１〜７のいずれか１項に記載の取付装置（１１０）。
【請求項９】
前記第２固定構造（１３６）は、ブラケット（１４２）、ベルト、リング、タイ、プレスファスナの雄部、プレスファスナの雌部、プレスボタンの雄部（１２６）、プレスボタンの雌部（１２８）、凸部（１３４）、凹部（１３２）、隆起、窪み、プラグコネクタ、プラグソケット、ピン、ピンホール、ボタン、ボタンホール、面ファスナのフック、面ファスナのループ、クリップ、ガイドレール（１３０）、スライドファスナ、スナップフィットファスナ（１２９）、ピンファスナ、クラッチ、クランプからなる群から選択される少なくとも１つの要素のうちの少なくとも１つを備える、請求項８記載の取付装置（１１０）。
【請求項１０】
前記第２固定構造（１３６）は、単一ピースにより形成されるか、または、前記第２固定構造（１３６）は、少なくとも１つの第１接続要素（１３８）および少なくとも１つの第２接続要素（１４０）を備え、前記取付装置（１１０）は、前記第１接続要素（１３８）により前記超音波プローブ（１１４）に接続可能であり、前記第２接続要素（１４０）は、前記第１接続要素（１３８）および前記第１固定構造（１１８）の両方に接続可能である、請求項８または９記載の取付装置（１１０）。
【請求項１１】
前記第１接続要素（１３８）は、ブラケット（１４２）、ベルト、リング、タイ、クリップからなる群から選択される少なくとも１つの要素を備える、請求項１０記載の取付装置（１１０）。
【請求項１２】
前記第２接続要素（１４０）は、少なくとも１つの第２固定部（１２４）を備える、請求項１０または１１記載の取付装置（１１０）。
【請求項１３】
前記第２固定部（１２４）は、プレスファスナの雄部、プレスファスナの雌部、プレスボタンの雄部（１２６）、プレスボタンの雌部（１２８）、凸部（１３４）、凹部（１３２）、隆起、窪み、プラグコネクタ、プラグソケット、ピン、ピンホール、ボタン、ボタンホール、面ファスナのフック、面ファスナのループ、クリップ、ガイドレール（１３０）、スライドファスナ、スナップフィットファスナ（１２９）、ピンファスナ、クラッチ、クランプからなる群から選択される少なくとも１つの要素のうちの少なくとも１つを備える、請求項１２記載の取付装置（１１０）。
【請求項１４】
前記第１固定構造（１１８）および前記第２固定構造（１３６）は、スナップフィット接続、プレスボタン接続、スライド接続、クランプ接続、プレスファスナ接続、ボタン接続、面ファスナ接続、ピン接続、クリップ接続、クラッチ接続からなる群から選択される少なくとも１つの接続により接続可能である、請求項８〜１３のいずれか１項に記載の取付装置（１１０）。
【請求項１５】
前記取付装置（１１０）は、接続された際に、前記超音波プローブ（１１４）の三次元形状を少なくとも部分的に再現する、少なくとも２つの接続可能部分（１７２）を備える、請求項１〜１４のいずれか１項に記載の取付装置（１１０）。
【請求項１６】
前記取付装置（１１０）は、前記取付装置（１１０）を用いて、取り付け可能な器具を前記超音波プローブ（１１４）に取り付けるように適合される、さらなる取り付け要素を備える、請求項１〜１５のいずれか１項に記載の取付装置（１１０）。
【請求項１７】
前記取り付け可能な器具は、ニードルガイド（１６１）である、請求項１６記載の取付装置（１１０）。
【請求項１８】
請求項１〜１７のいずれか１項に記載の取付装置（１１０）を備え、
電磁場発生器（１１２）をさらに備え、
前記電磁場発生器（１１２）は、前記取付装置（１１０）によって前記超音波プローブ（１１４）に取り付けられる際に、前記超音波プローブ（１１４）から５ｃｍのエンベロープ（１２１）の範囲内に取り付けられる、取付システム（１６８）。
【請求項１９】
請求項１８記載の取付システム（１６８）を備えた取付組立体（１７０）であって、
超音波プローブ（１１４）をさらに備える、取付組立体（１７０）。
【請求項２０】
請求項１〜１７のいずれか１項に記載の取付装置（１１０）は、少なくとも部分的に、前記超音波プローブ（１１４）のハウジング（１６６）と一体化される、請求項１９記載の取付組立体（１７０）。
【請求項２１】
第２固定構造（１３６）は、少なくとも部分的に、前記超音波プローブ（１１４）のハウジング（１６６）と一体化される、請求項１９または２０記載の取付組立体（１７０）。
【請求項２２】
超音波プローブ（１１４）であって、
請求項１〜１７のいずれか１項に記載の取付装置（１１０）が、少なくとも部分的に、前記超音波プローブ（１１４）のハウジング（１６６）と一体化される、超音波プローブ（１１４）。
【請求項２３】
前記電磁場発生器（１１２）は、少なくとも部分的に、前記超音波プローブ（１１４）の前記ハウジング（１６６）と一体化される、請求項２２記載の超音波プローブ（１１４）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つの電磁場発生器を超音波プローブに可逆的に取り付けるための取付装置、取付システム、ならびにそれぞれが少なくとも部分的に取付装置を備える取付組立体および超音波プローブに関連する。
【背景技術】
【０００２】
超音波検査は、一般的に、人間または動物の体の一部を撮像するための超音波の適用を指す。超音波プローブは、具体的には、人間または動物の体の一部または組織の二次元または三次元画像の生成のために、特に人間と動物の医療診断によく使用される。したがって、超音波検査は、妊娠を発見するために、または出生前管理において、腫瘍の存在、損傷または身体的障害などの、組織の状態を視覚化および評価するために適用され得る。超音波検査は、さらに、医療介入の際に、具体的には、針生検のような最小限の侵襲的手技中に、器具の設置をガイドするために、モダリティ（modality）として適用され得る。超音波画像にて位置特定された解剖学的構造に対する、器具の連続的な位置特定は、通常、「トラッキング」と称され、電磁場発生器により発生される電磁場の適用により容易となり得る。
【０００３】
特許文献１は、超音波プローブに、少なくとも１つの位置検出センサを取り付けるためのブラケットを開示する。特許文献１において、ブラケットは、少なくとも１つの３Ｄトラッキングセンサを超音波トランスデューサに取り外し可能に取り付けるために使用される。特許文献２において、ステレオ画像誘導式またはトラッキング式の超音波システムが開示される。画像誘導式超音波システムは、超音波プローブ、超音波信号を受信して超音波プローブからの画像を表示するために、超音波プローブと通信するように構成されるディスプレイ、および撮像装置を備える。撮像装置は、超音波プローブに取り外し可能に取り付けられるか、超音波プローブと一体化されるかのうちの少なくとも１つである。さらに、特許文献３には、超音波撮像プローブのプローブヘッドのための器具ガイドが記載される。器具ガイドは、プローブ支持領域、第１ガイドブラケット、第２ガイドブラケット、第１ガイドブラケット中に配置される第１ガイド、および第２ガイドブラケット中に配置される第２ガイドを備える。さらに、特許文献４は、超音波プローブと共に使用するためのキャップを開示する。プローブキャップは、プローブのヘッド部分が取り外し可能に受容される空洞を画定する本体を備える。キャップは、キャップを患者の皮膚表面に対し安定させるためのキャップ本体から延びる安定化アームをさらに備える。さらに、キャップは、キャップと共に含まれるニードルガイドを備える。
【０００４】
非特許文献１、非特許文献２、および非特許文献３には、超音波プローブおよび小型の電磁場発生器を備える複合型モダリティが記載され、小型の電磁場発生器は、超音波プローブに取り付けられている。複合型モダリティは、ロバストな超音波撮像および電磁気式トラッキングを示す。非特許文献４、非特許文献５、および非特許文献６には、超音波プローブおよび小型の電磁場発生器を備える複合型モダリティが開示され、小型の電磁場発生器は、電磁場発生器のリング状構造が超音波プローブの部位を囲むように、超音波プローブに取り付けられる。
【０００５】
さらに、特許文献５には、超音波機器のための手持ち式付帯システム、および付帯システムに適用可能な検査方法が記載される。付帯システムは、手持ち式超音波プローブに取り付けられる力検出器および位置決め装置、ならびに信号処理装置を含む。ユーザは、超音波プローブを特定の圧迫深さで標的の腫瘍に適用し得る。信号処理装置内の力補償モジュールは、不安定な圧迫深さによる補償を可能にし、それによって、その周辺組織に対する標的の剛性比および可動性を検出するための横断的な触診の動作をもたらし、したがって、乳腺腫瘤を良性または悪性であると診断するために特に適切となる。
【０００６】
さらに、特許文献６は、超音波プローブ位置を検出し、複数の二次元超音波画像を三次元参照フレームにマッピングすることを可能にするための磁気式位置検出システムを活用し、複数の二次元超音波画像から３Ｄ超音波画像表現を構築するためのシステムおよび方法を開示している。磁気式位置検出システムは、患者に位置決めされる、または患者の周囲の空間に固定される磁気マーカを使用し得る。位置検出は、磁気マーカに対する超音波プローブの位置を判定するために、磁気モデルフィッティング、ルックアップテーブル、三角測量または距離測定技術を利用し得る。超音波プローブは、磁気マーカにより生成される磁場を検出するための磁気検出器を含む。
【０００７】
さらに、特許文献７は、取付装置に接続されるように構成される超音波プローブに関する。
【０００８】
電磁場発生器を超音波プローブに取り付けるための装置に関する昨今の進歩にもかかわらず、まだ改善の余地が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】米国特許第７９２６７７６号明細書
【特許文献２】米国特許出願公開第２０１５／０１４８６６４号明細書
【特許文献３】国際公開第２０１５／１５９１２９号
【特許文献４】米国特許出願公開第２０１１／０３１３２９３号明細書
【特許文献５】米国特許出願公開第２０１１／２８２２００号明細書
【特許文献６】米国特許出願公開第２０１４／２５７１０４号明細書
【特許文献７】韓国公開特許第２００９−０１２４３１０号公報
【非特許文献】
【００１０】
【非特許文献１】Franz et al., Combined modality for ultrasound imaging and electromagnetic tracking, Biomed Tech 2013; 58(Suppl.1)
【非特許文献２】Maerz et al., Interventional real-time ultrasound imaging with an integrated electromagnetic field generator, Int J CARS 2014; 9(5) pp759
【非特許文献３】Maerz et al., Mobile EM Field Generator for Ultrasound Guided Navigated Needle Insertions, LNCS 7915 Information Processing in Computer-Assisted Interventions, June 26 2013, pp71
【非特許文献４】Adrian Winterstein, Ein ultraschallbasiertes Computerassistenzsystem mit integriertem elektromagnetischem Feldgenerator fuer die Leberchirurgie, master thesis, April 2014, Darmstadt University of Applied Sciences
【非特許文献５】Keno Maerz, Computer-assistierte Punktionen unter Ultraschallfuehrung mit einem mobilen elektromagnetischen Feldgenerator, master thesis, January 2013, Heidelberg University and Heilbronn University
【非特許文献６】Alfred Franz, Workflow-integrated Electromagnetic Tracking for Navigated Ultrasound-guided Interventions, dissertation, October 2015, Heidelberg University
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
したがって、技術水準の欠陥を少なくとも部分的に克服することが、本発明の目標である。具体的には、通例として、多数の取付装置は、特定の１つの超音波プローブ、たとえば特定の供給元の超音波プローブなど、超音波プローブのサブセットとのみ、組み合わせ可能であってもよい。さらに、取付装置は、概して、電磁場発生器を、超音波プローブ上の単一または限定数の取付位置にのみ取り付けるように構成され得る。超音波プローブへの電磁場発生器の取り付けにおける適応性の欠如は、概して、特に、ユーザが、超音波プローブを患者に対して方向付けすることを意図し得る、診療において、不利となり得て、克服することが望ましいであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この課題は、独立請求項の特徴を有する、少なくとも１つの電磁場発生器を可逆的に取り付けるための取付装置、取付システム、取付組立体および超音波プローブにより解決される。単独で、または任意の組み合わせで実現され得る本発明の好ましい実施形態を、従属請求項に開示する。
【００１３】
以下に用いられるように、「有する」、「備える」、または「含む」という用語、または、その任意の文法上の派生語は、非排他的に使用される。したがって、これらの用語は、これらの用語により導入される特徴以外に、この文脈で説明する存在に、追加の特徴が存在しない状況、および１つまたは複数の追加の特徴が存在する状況の両方を指し得る。例として、「ＡはＢを有する」、「ＡはＢを備える。」、および「ＡはＢを含む」という表現は、Ｂ以外には、Ａには他の要素が存在しない状況（すなわちＡが単独かつ独占的にＢからなる状況）、およびＢ以外に、存在Ａに、要素Ｃ、要素Ｃおよび要素Ｄ、または、さらにそれ以上の要素など、１つまたは複数の追加の要素が存在する状況の両方を指し得る。
【００１４】
さらに、特徴または要素が１度または２度以上存在し得ることを示す「少なくとも１つの」、「１つまたは複数の」という用語または類似の表現は、典型的には、それぞれの特徴または要素を導入する際に一度だけ用いられることに留意すべきである。以下において、ほとんどの場合、それぞれの特徴または要素を指す際に、それぞれの特徴または要素は、一度または二度以上存在してもよいという事実にもかかわらず、「少なくとも１つの」または「１つまたは複数の」という表現は、繰り返されない。
【００１５】
さらに、以下に用いられるように、「好ましくは」、「より好ましくは」、「具体的には」、「より具体的には」、「詳細には」、「より詳細には」という用語、または類似の用語は、代替的な可能性を制限することなく、任意の特徴と併せて使用される。したがって、これらの用語により導入される特徴は、任意の特徴であり、決して特許請求の範囲を制限することを意図するものではない。本発明は、当業者が理解するように、代替の特徴を用いることによって実行されてもよい。同様に、「本発明の実施形態において」、または類似の表現により導入される特徴は、本発明の代替的な実施形態に関する制限なしに、本発明の範囲に関する制限なしに、およびそのように導入された特徴を、他の任意または非任意である本発明の特徴と組み合わせる可能性に関する制限なしに、任意の特徴であることを意図する。
【００１６】
本発明の第１の態様では、少なくとも１つの取付位置において、超音波プローブに対して電磁場発生器を方向付けするために、少なくとも１つの電磁場発生器を超音波プローブに取り付けるための取付装置を開示する。取付装置は、少なくとも１つの第１固定構造を備える。取付装置は、第１固定構造により、電磁場発生器に接続可能である。
【００１７】
本明細書において用いられるように、「取付装置」という用語は、概して、ある物体をある位置へと運ぶ、またはある物体をある位置に保持するように構成される任意の装置を指し得る。本明細書において用いられるように、「可逆的に取り付ける」という用語は、概して、ある物体が取り付けられ得て、取り付けられた後に、取り付けられた位置から損傷なく取り外されるか、または取り除かれ得る任意の状況を指し得る。当該物体は、取り付けられた位置から取り除かれた後に、再度、同じ、および／または、異なる位置に取り付けられて得ることがあり得る。本明細書において用いられるように、「電磁場発生器」という用語は、概して、電磁場および／または磁場を生成するように構成される任意の構成要素を指し得る。さらに、電磁場発生器は、センサアレイを備えてもよい。本明細書において用いられるように、「センサアレイ」という用語は、概して、電気信号および／または磁気信号を受信するように構成される装置を指し得る。電気信号および／または磁気信号は、具体的には、センサアレイによって、または、センサアレイを用いて位置が特定される物体によって発信されてもよい。詳細には、当該物体により発信される電気信号および／または磁気信号は、限定されないが、物体の位置または物体の向きなどの情報を含んでいてもよい。本明細書において用いられるように、「超音波プローブ」という用語は、概して、超音波を送信および／または受信するように構成される構成要素を指し得る。超音波プローブは、超音波トランデューサをも指してもよい。超音波プローブは、たとえば、電気信号を超音波に変換することによって、もしくは、超音波を電気信号に変換することによって、またはその両方によって、超音波を生成するように構成されてもよい。典型的には超音波プローブ、詳細には医療診断に用いられる超音波プローブは、線形プローブ、セクタープローブ、および湾曲プローブに分類されてもよい。超音波プローブは、さらに、光音響効果を利用する音波信号、詳細には超音波信号に変換され得る光学スペクトルにおける電磁波などの光信号を生成するように構成される、光源、好ましくはパルスレーザーと組み合わされるか、または一体化されてもよい。超音波プローブは、具体的には、光信号により生成される音波信号を受信するように構成されてもよい。光音響効果を利用する光信号から音波信号への変換は、具体的には患者の組織中で行われてもよい。したがって、音波信号を受信することにより、超音波プローブは、組織の追加の特性、典型的には光学的または機能的特性を測定するように構成されてもよい。本明細書において用いられるように、「向く」または「方向付けする」という用語は、概して、第１の物体を、ある位置に対して、好ましくは少なくとも１つの第２の物体に対して位置決めすることを指し得る。具体的には、第１の物体は、第２の物体と整列されてもよい。本明細書において用いられるように、「取付位置」という用語は、概して、ある物体の取付を達成するために、物体が運び込まれ得る、または物体が保持され得る任意の位置を指し得る。本明細書において用いられるように、「固定構造」という用語は、概して、ある物体を特定の位置に固定するか、もしくは固定に関わるように、または物体を別の物体に接続するか、もしくは接続に関わるように構成される任意の要素を指し得る。固定構造は、それ自体で、たとえばクリップとして、ならびに／または別の装置または構造、たとえば別の固定構造と組み合わされて、および／もしくは相互作用して、ある物体を特定の位置に固定することか、または、ある物体を別の物体に接続することを達成してもよい。本明細書において用いられるように、「接続可能」という用語は、概して、別の物体の物理的近位へと運び込まれて固定されて得る、ある物体の特性を指し得る。具体的には、別の物体に接続可能である当該物体は、接続される際は、他の物体に直接または間接、物理的に接触してもよい。
【００１８】
取付位置は、予め設定された取付位置であってもよい。本明細書において用いられるように、「予め設定された取付位置」という用語は、概して、物体が実際に取り付けられる前に、可能な取付位置として選択および／または決定されている取付位置を指し得る。予め設定された取付位置は、たとえば線または点などの光学式マークにより、および／または、物理的に、たとえば凸部、隆起部、凹部および窪みのうちの１つまたは複数などによって、印付けおよび／または識別されてもよい。詳細には、当該予め設定された取付位置は、たとえば、ある物体が、急速におよび／もしくは容易に取り付けられ得る位置、ならびに／または、ある物体が、取り付けられたときに特に安定する位置を特定することによって、当該物体の取り付けを容易にしてもよい。特定の実施形態では、電磁場発生器は、取付装置により、少なくとも２つの取付位置で、超音波プローブに取り付け可能であってもよい。詳細には、２つの取付位置は、予め設定された取付位置であってもよい。詳細には、２つの取付位置は、超音波プローブの２つの別個の側面に位置してもよい。２つの別個の側面は、互いに対して実質的に直角であってもよい。したがって、取付装置は、電磁場発生器が、取付装置を超音波プローブから分離することなく、超音波プローブに取り付けられ、超音波プローブから取り外され、少なくとも１つの異なる位置に再度取り付けされ得るような、少なくとも２つの別個の取付位置を提供してもよい。これは、超音波プローブに対して電磁場発生器を方向付けするために、したがって、臨床適用中のユーザに対して、最も人間工学的である設置を達成するために、特に有利であってもよい。
【００１９】
特に好ましい実施形態では、取付装置は、超音波プローブから５ｃｍのエンベロープの範囲内に、好ましくは超音波プローブに接続可能に、配置されてもよい。さらに、電磁場発生器は、取付装置によって超音波プローブに取り付けられる際に、超音波プローブから５ｃｍのエンベロープの範囲内に取り付け可能であってもよい。換言すると、電磁場発生器は、取付装置により超音波プローブに取り付けられる際に、超音波プローブから５ｃｍのエンベロープの範囲内で、超音波プローブに接続可能であってもよい。本明細書において用いられるように、「エンベロープ」という用語は、概して、物体を囲む三次元構造を指し得る。物体の表面とエンベロープの表面との間の距離は、一定の値を有してもよい。本明細書において、物体の表面およびエンベロープの表面は、最短の間隔を取ると見なされてもよい。したがって、エンベロープは、拡大された超音波プローブの三次元形状に大部分が一致する三次元形状を有してもよい。エンベロープの表面と超音波プローブの表面との間の距離は、一定の値、具体的には５ｃｍの一定の値を有してもよい。取付装置によって超音波プローブに取り付けられた際に、超音波プローブから最も離れた点にある電磁場発生器は、超音波プローブまで５ｃｍまたはそれ以下の距離を有してもよい。具体的には、超音波プローブから最も離れた点にある電磁場発生器と超音波プローブとの間の距離は、１ｃｍ〜５ｃｍであってもよい。したがって、具体的には、取付装置および電磁場発生器の両方は、電磁場発生器が取付装置によって超音波プローブに接続される際に、超音波プローブから５ｃｍのエンベロープの範囲内に配置されてもよく、または配置可能であってもよい。本明細書において用いられるように、二点の間、またはある点と物体との間の「距離」は、概して、二点の間、またはある点と物体との間の可能な限りに最短の幾何学的トレースを指し得る。別の特に好ましい実施形態では、電磁場発生器は、取付装置によって超音波プローブに取り付けられる際に、超音波プローブから１ｃｍ〜２ｃｍのエンベロープの範囲内に取り付け可能であってもよい。
【００２０】
特に好ましい実施形態では、取付装置は、超音波プローブに可逆的に接続可能であってもよい。詳細には、取付装置は、超音波プローブに接続された後に、損傷されることなく、超音波プローブから取り外されるか、または取り除かれてもよい。具体的には、取付装置は、その後に、再度、超音波プローブに接続可能であってもよい。さらに、取付装置は、少なくとも部分的に、超音波プローブを囲んでもよい。本明細書において用いられるように、「少なくとも部分的に囲む」という用語は、概して、１つの物体Ａが、物体Ｂの少なくとも１つの位置または部位にて別の物体Ｂの周囲を囲むという状況を指し得る。さらに、取付装置は、電磁場発生器を少なくとも部分的に囲んでもよい。好ましい実施形態では、取付装置、具体的には第１固定構造は、ストラップまたはスリングを備えてもよい。ストラップまたはスリングは、電磁場発生器を少なくとも部分的に囲んでもよい。
【００２１】
さらに、取付装置は、単一ピースにより形成されてもよい。本明細書に用いられるように、「単一ピースにより」という用語は、概して、１つの構成要素のみから成る要素、または、少なくとも２つの構成要素から成る要素であって、接続の中断が当該要素を損傷および／もしくは破壊する、ならびに／または当該要素を使用不能にするように接続され得る要素を指し得る。代替的に、取付装置は、少なくとも２つの構成要素を備えてもよい。
【００２２】
取付装置は、第１固定構造を備える。第１固定構造は、第２固定部と相互作用するように構成される、少なくとも１つの第１固定部を備えてもよい。本明細書において用いられるように、「固定部」という用語は、概して、２つの要素間の接続を形成するために、別の要素、たとえば別の固定部と相互作用するように構成される要素を指し得る。詳細には、当該接続は、可逆であってもよい。さらに、第１固定部は、プレスファスナ（press fastener）の雄部、プレスファスナの雌部、プレスボタン（press button）の雄部、プレスボタンの雌部、凸部、凹部、隆起、窪み、プラグコネクタ、プラグソケット、ピン、ピンホール、ボタン、ボタンホール、面ファスナのフック、面ファスナのループ、クリップ、ガイドレール、スライドファスナ、スナップフィットファスナ、ピンファスナ、クラッチ、クランプからなる群から選択される少なくとも１つの要素のうちの少なくとも１つを備えてもよい。
【００２３】
特に好ましい実施形態では、取付装置は、少なくとも１つの第２固定構造をさらに備えてもよく、取付装置は、第２固定構造により、超音波プローブに接続可能であってもよい。第２固定構造は、ブラケット、ベルト、リング、タイ、プレスファスナの雄部、プレスファスナの雌部、プレスボタンの雄部、プレスボタンの雌部、凸部、凹部、隆起、窪み、プラグコネクタ、プラグソケット、ピン、ピンホール、ボタン、ボタンホール、面ファスナのフック、面ファスナのループ、クリップ、ガイドレール、スライドファスナ、スナップフィットファスナ、ピンファスナ、クラッチ、クランプからなる群から選択される少なくとも１つの要素を備えてもよい。好ましい実施形態では、第２固定構造は、単一ピースにより形成されてもよい。別の好ましい実施形態では、第２固定部は、少なくとも２つの構成要素を備えてもよい。詳細には、第２固定構造は、少なくとも１つの第１接続要素および少なくとも１つの第２接続要素を備えてもよい。本明細書において、取付装置は、好ましくは、第１接続要素によって、超音波プローブに接続可能であってもよく、一方で、第２接続要素は、好ましくは、第１接続要素および第１固定構造の両方に接続可能であってもよい。本明細書において用いられるように、「接続要素」という用語は、概して、少なくとも２つの物体ＡおよびＢを接続することに係わるように構成される要素を指し得る。２つの物体ＡおよびＢは、接続されると、互いに直接接続されなくてもよい、および／または互いに物理的に直接接触しなくてもよい。代わりに、２つの物体は、少なくとも１つの接続要素により接続されてもよい、および／または、２つの物体はそれぞれ、接続要素と物理的に直接接触してもよく、物体Ａが接続される接続要素は、物体Ｂが接続される接続要素とは異なってもよい。詳細には、接続要素は、それ自体が、限定されないが、物体ＡおよびＢの両方、または２つの接続要素、または１つの物体ＡもしくはＢと１つの接続要素、または１つの接続要素と１つの固定構造など、接続の少なくとも２つの構成要素に接続されることによって、少なくとも２つの物体ＡおよびＢを接続することに係わってもよい。第１接続要素は、ブラケット、ベルト、リング、タイ、クリップからなる群から選択される少なくとも１つの要素を備えてもよい。第１接続要素、具体的にはブラケット、ベルト、リング、および／またはタイは、少なくとも部分的に弾性または伸縮可能であってもよい、および／または、少なくとも１つの弾性または伸縮性部位を含んでもよい。さらに、第１接続要素、具体的にはブラケット、ベルト、リング、および／またはタイは、不連続であり、第１接続要素をその全体で形成する少なくとも２つの接続可能要素を備えてもよい。特に好ましい例として、第１接続要素は、ブラケット、好ましくはプラスチック材料、および／または、金属を備えるブラケットであってもよい。ブラケットは、少なくとも１つのヒンジにより、開閉可能であってもよい。ブラケットは、その閉鎖状態においてリング状構造を形成してもよい。さらに、ブラケットは、その閉鎖状態において、たとえば少なくとも１つのねじおよび少なくとも１つのねじナットにより、ロック可能であってもよい。閉鎖状態においてブラケットを固定するための他の機構が実施可能である。
【００２４】
第２接続要素は、少なくとも１つの第２固定部を備えてもよい。詳細には、第２固定部は、プレスファスナの雄部、プレスファスナの雌部、プレスボタンの雄部、プレスボタンの雌部、凸部、凹部、隆起、窪み、プラグコネクタ、プラグソケット、ピン、ピンホール、ボタン、ボタンホール、面ファスナのフック、面ファスナのループ、クリップ、ガイドレール、スライドファスナ、スナップフィットファスナ、ピンファスナ、クラッチ、クランプのうちの少なくとも１つからなる群から選択される少なくとも１つの要素を備えてもよい。
【００２５】
第１固定構造および第２固定構造は、少なくとも１つの接続により、詳細には、スナップフィット接続、プレスボタン接続、スライド接続、クランプ接続、プレスファスナ接続、ボタン接続、面ファスナ接続、ピン接続、クリップ接続、クラッチ接続からなる群から選択される少なくとも１つの接続により接続可能であってもよい。具体的には、第１固定構造および第２固定構造は、第１固定部および第２固定部により接続可能であってもよい。
【００２６】
取付装置は、少なくとも１つの接続位置にて、超音波プローブに接続可能であってもよい。具体的には、接続位置は、予め設定された接続位置であってもよい。本明細書において用いられるように、「接続位置」という用語は、概して、ある物体が、別の物体に接続されるときに配置される任意の位置を参照してもよい。詳細には，少なくとも１つの接続位置は、超音波プローブの基部、超音波プローブの首部、および超音波プローブ基部から首部への移行部のうちの少なくとも１つに位置してもよい。本明細書において用いられるように、「超音波プローブの基部」という用語は、概して、患者または物体が超音波プローブを使用して検査される際に、患者または要素に最も近位となる、超音波プローブの部位を指し得る。本明細書において用いられるように、「超音波プローブの首部」という用語は、概して、超音波プローブの基部に取り付けられる、超音波プローブの追加の部位を指し得る。「超音波プローブの首部」と称される部位は、通常、ハンドリングの目的のために使用されてもよい。さらに、この部位は、通常、超音波プローブの基部と比較して、細い形状であってもよく、たとえば、超音波プローブの首部は、超音波プローブよりも周囲が小さくてもよい。本明細書において用いられるように、「基部から首部への移行部」という用語は、概して、超音波プローブの基部と超音波プローブの首部との間の超音波プローブの部分を指し得る。具体的には、超音波プローブの周囲は、超音波プローブの基部から首部への移行部内で、周囲の大きい超音波プローブの基部から周囲の小さい超音波プローブの基部まで変化してもよい。
【００２７】
取付装置、具体的には第２固定構造、好ましくは第１接続要素、最も好ましくは、ブラケットは、伸長アームを備えてもよい。伸長アームは、超音波プローブに沿って、超音波プローブのケーブルの方向を向いていてもよい。伸長アームは、１ｃｍ〜２０ｃｍ、好ましくは２〜１５ｃｍ、より好ましくは３〜１０ｃｍの長さを有してもよい。伸長アームは、少なくとも１つの取付位置を含んでもよい。したがって、特に好ましい実施形態では、取付装置、具体的には第１接続要素は、基部、基部から首部への移行部、または、好ましくは、超音波プローブの首部に接続可能であってもよく、一方で、電磁場発生器は、超音波プローブのケーブルに沿って位置する取付位置において、超音波プローブに取り付け可能であってもよい。この取付位置にて、超音波プローブに対して電磁場発生器を方向付けすることは、たとえば医療介入に使用される長尺の器具が、その基部または把手においてのみ追跡され得る場合、位置を特定される物体が、主に超音波プローブの基部の周りの領域でみつかる医療介入に、特に有利であってもよい。これにより、位置を特定された物体が、磁場発生器の近位に、したがって、追跡精度の最も高い領域に常に位置決め可能であり得ることが保証される。
【００２８】
取付装置は、少なくとも部分的に、滑り止め材の層により被覆されてもよい。具体的には、電磁場発生器が取付装置により超音波プローブに取り付けられ得る際に、滑り止め材の層は超音波プローブに面してもよい。詳細には、滑り止め材は、最小限で圧縮可能であってもよい。好ましい実施形態では、滑り止め材は、ヤモリテープ、グリップテープ、滑り止め発泡体からなる群から選択される少なくとも１つの材料を含んでもよい。具体的には、第２固定構造は、少なくとも部分的に、滑り止め材の層で被覆されてもよい。より具体的には、第１接続要素は、少なくとも部分的に、滑り止め材の層で被覆されてもよい。たとえば、ブラケットは、少なくとも部分的に、滑り止め材の層で被覆されてもよい。
【００２９】
取付装置、具体的には第１固定構造は、電磁場発生器に可逆的に接続可能であってもよい。好ましい実施形態では、第１固定構造は、電磁場発生器を可逆的に受容するように構成されるストラップであってもよい。代替的に、取付装置、具体的には第１固定構造と、電磁場発生器との接続は、非可逆的であってもよい。本明細書において用いられるように、「非可逆的接続」という用語は、概して、２つの物体の接続を指し得て、２つの物体は、接続されると、取り外し可能であり得ない。追加的または代替的に、２つの物体の分離は、２つの物体のうちの少なくとも１つを使用不能にしてもよい。
【００３０】
電磁場発生器は、取付装置に固着されてもよい。詳細には、電磁場発生器は、第１固定構造に固着されてもよい。本明細書において用いられるように、「固着される（firmly adhered）」という用語は、概して、ある物体が、たとえば接着剤および／または粘着剤および／または粘着ストリップにより、別の物体に安定して接続されることを指し得る。２つの物体は、たとえば、限定されないが溶剤などの補助剤を用いて、互いから取り外し可能であってもよい。取付装置、具体的には第１固定構造の電磁場発生器からの取り外しは、取付装置、具体的には第１固定構造を使用不能にしてもよい。代替的に、取付装置、具体的には第１固定構造は、たとえば取付装置、具体的には第１固定構造に、新しい粘着ストリップを備え付けることによって、再使用可能であってもよい。
【００３１】
さらに、超音波プローブは、取付装置に固着されてもよい。詳細には、超音波プローブは、第２固定構造に固着されてもよい。取付装置、具体的には第２固定構造の超音波プローブからの取り外しは、取付装置、具体的には第２固定構造を使用不能なものにしてもよい。代替的に、取付装置、具体的には第２固定構造は、たとえば取付装置、具体的には第２固定構造に新しい粘着ストリップを備え付けることによって、再使用可能であってもよい。
【００３２】
取付装置は、取り付け可能な器具、具体的にはニードルガイドと組み合わせ可能であってもよい。本明細書において用いられるように、「組み合わせ可能」という用語は、概して、２つの物体が同時に使用可能であることを指し得る。具体的には、ニードルガイドは、電磁場発生器が取付装置により超音波プローブに取り付けられる際に、超音波プローブに接続可能であってもよい。代替的に、または追加として、取付装置は、限定されないが、電磁センサまたは他のセンサのためのセンサホルダ、画像または他の情報を患者に投影するプロジェクタ、光信号を組織内に放射する光源またはレーザ源など、他の取り付け可能な器具と組み合わせ可能であってもよい。具体的には、取り付け可能な器具、詳細にはニードルガイドは、取り付け可能な器具を取り付けるための別個の装置を使用することによって取付装置と組み合わせ可能であってもよい。代替的に、または追加として、取付装置は、取付装置を用いて、取り付け可能な器具を超音波プローブに取り付けるように適合された、さらなる取り付け要素を備えてもよい。したがって、取付装置は、少なくとも１つの電磁場発生器と、少なくとも１つの取り付け可能な器具、具体的にはニードルガイドを、超音波プローブに同時に取り付けるように構成されてもよい。さらに、取付装置は、様々な超音波プローブに接続可能であってもよい。具体的には、取付装置は、少なくとも２つの異なる超音波プローブに接続可能であってもよい。さらに、取付装置は、少なくとも部分的に超音波プローブのハウジングと一体化されてもよい。具体的には、第２固定構造は、少なくとも部分的に超音波プローブのハウジングと一体化されてもよい。詳細には、第１接続要素および／または第２接続要素は、少なくとも部分的に超音波プローブのハウジングと一体化されてもよい。
【００３３】
特に好ましい実施形態では、取付装置は、接続されると、超音波プローブの三次元形状の少なくとも大部分を再現し得る、少なくとも２つ、好ましくは３つの接続可能部分を備えてもよい。これは、取付装置の人間工学的形状を提供するために、および／または、取付装置と超音波プローブとの間および／または電磁場発生器と超音波プローブとの間の高度に安定した接続を提供するためには、特に有利であり得る。詳細には、接続可能部分は、直接的な接近性を必要とする機能要素を除き、超音波プローブを被覆してもよい。具体的には、少なくとも２つの部分は、超音波プローブの型（cast）またはその一部を用いて形成されてもよい。詳細には、少なくとも２つ、好ましくは３つの部分は、全体として第２固定構造を形成してもよい、または全体として第２固定構造を含んでもよい。具体的には、接続可能部分は、少なくとも１つのスナップイン機構により、接続可能であってもよい。他の機構が実施可能である。
【００３４】
電磁場発生器には、電磁場発生器が、取付装置により超音波プローブに取り付けられる際に、超音波プローブに対する機械的遊びが無くてもよい。
【００３５】
さらなる態様では、取付システムが開示される。取付システムは、本明細書中の別の場所で説明する取付装置を備える。取付システムは、電磁場発生器をさらに備える。本明細書において、電磁場発生器は、取付装置によって超音波プローブに取り付けられる際に、超音波プローブから５ｃｍのエンベロープの範囲内に取り付けられる。具体的には、電磁場発生器は、５ｃｍ未満の大きさを有してもよい。本明細書において用いられるように、「大きさ」という用語は、概して、電磁場発生器の伸長部分を指し得る。特定の例として、電磁場発生器の大きさは、電磁場発生器、具体的には、直方体形状の電磁場発生器の辺長または直径であってもよい。具体的には、直方体形状の電磁場発生器は、５ｃｍ未満、好ましくは２ｃｍ未満、具体的には１ｃｍ未満の辺長を有してもよい。例として、電磁場発生器は、０．５ｃｍ〜４．５ｃｍの辺長を有する直方体形状であってもよい。別の特に好ましい実施形態では、電磁場発生器は、０．７５ｃｍ〜１．５ｃｍ、最も好ましくは１ｃｍの辺長を有してもよい。
【００３６】
さらなる態様において、取付組立体が開示される。取付組立体は、本明細書の別の場所で説明する取付システムを備える。取付組立体は、超音波プローブをさらに備える。好ましい実施形態において、取付装置は、少なくとも部分的に、超音波プローブのハウジングと一体化されてもよい。本明細書において用いられるように、「ハウジング」という用語は、概して、物体の一構成要素であり、その物体を周囲に対して閉じ込める構成要素を指し得る。好ましい実施形態では、第２固定構造は、少なくとも部分的に、超音波プローブのハウジングと一体化されてもよい。
【００３７】
さらなる態様において、超音波プローブが開示される。本明細書において、本明細書の別の場所で説明する取付装置は、少なくとも部分的に、超音波プローブのハウジングと一体化される。好ましい実施形態では、第２固定構造は、少なくとも部分的に、超音波プローブのハウジングと一体化されてもよい。さらに好ましい実施形態では、電磁場発生器は、少なくとも部分的に、超音波プローブのハウジングと一体化されてもよい。
【００３８】
さらなる態様において、患者、患者の身体部分、患者の身体部分の部位、患者の組織、ニードルガイドからなる群から選択される少なくとも１つの要素に対する、少なくとも１つの電磁場発生器を方向付けするための取付装置の使用法が開示される。したがって、取付装置は、取り付けられた電磁場発生器が、検査、治療、または、限定されないが、最小限の侵襲的手技、具体的には針生検などの医療介入のうちの少なくとも１つを可能にするか、または容易にするように、取付位置において、電磁場発生器を超音波プローブに取り付けるために使用されてもよい。
【００３９】
取付装置、取付システム、取付組立体、超音波プローブ、および取付装置の使用法、ならびに取付装置、取付システム、取付組立体、超音波プローブ、および取付装置の使用法をさらに説明するために使用される用語の定義に関するさらなる詳細のために、本明細書の別の場所で、取付装置の説明への参照がなされてもよい。
【００４０】
本発明のさらなる詳細が、以下の、好ましい実施形態の開示から得られてもよい。実施形態の特徴は、単独で、または任意の組み合わせで実現されてもよい。本発明は、実施形態に限定されない。実施形態は、図面にて概略的に描写される。図面中の同一の参照番号は、同一の要素、または機能的に同一の要素、またはそれらの機能に関して互いに対応する要素を指す。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】取付装置により超音波プローブに取り付けられる電磁場発生器を示す。
【図２】取付装置の好ましい実施形態の分解図を、電磁場発生器および超音波プローブと共に示す。
【図３Ａ】取付装置および電磁場発生器の実施形態の部分図を示す。
【図３Ｂ】取付装置および電磁場発生器の実施形態の部分図を示す。
【図３Ｃ】取付装置および電磁場発生器の実施形態の部分図を示す。
【図４】取付装置の別の好ましい実施形態を、電磁場発生器および超音波プローブと共に示す。
【図５Ａ】超音波プローブの基部上の接続位置に取り付けられる取付装置の第２固定構造の実施形態を示す。
【図５Ｂ】超音波プローブの基部から首部への移行部上の接続位置に取り付けられる取付装置の第２固定構造の実施形態を示す。
【図５Ｃ】超音波プローブの首部上の接続位置に取り付けられる取付装置の第２固定構造の実施形態を示す。
【図６】超音波プローブに取り付けられる取付装置の第１接続要素を、底面図で示す。
【図７Ａ】超音波プローブのエンベロープを、側面図で示す。
【図７Ｂ】超音波プローブのエンベロープを、底面図で示す。
【図７Ｃ】超音波プローブのエンベロープを、側面図で示す。
【図８】取付装置のさらなる実施形態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
これらの図および、それらに含まれる様々な特徴を、以下において、組み合わせて説明する。
【００４３】
図１は、少なくとも１つの取付位置１１６にて、電磁場発生器１１２を超音波プローブ１１４に対して方向付けするために、少なくとも１つの電磁場発生器１１２を超音波プローブ１１４に可逆的に取り付けるための取付装置１１０を示している。取付装置１１０は、少なくとも１つの第１固定構造１１８を備える。取付装置１１０は、第１固定構造１１８により、電磁場発生器１１２に接続可能である。図１は、取付装置１１０により超音波プローブ１１４に取り付けられる、電磁場発生器１１２をさらに示す。
【００４４】
電磁場発生器は、予め設定された取付位置１２０に取り付けられてもよい。図２、４、５Ａ〜５Ｃおよび図６に見られるように、予め設定された取付位置１２０は、たとえば凸部により、印付けされてもよい。しかし、予め設定された取付位置１２０は、線または点などの光学的マークなど、他の手段によっても印付けされてもよい。図２、４および６に示すように、取付装置１１０は、電磁場発生器１１２を超音波プローブ１１４に取り付けるための、２つ以上の取付位置１１６、具体的には２つ以上の予め設定された取付位置１２０を備えてもよい。したがって、取付装置１１０は、電磁場発生器１１２が、取付装置１１０を超音波プローブ１１４から分離することなく、超音波プローブ１１４に取り付けられ、超音波プローブ１１４から取り外され、少なくとも１つの異なる取付位置１２０に再度取り付けられ得るように、少なくとも２つの別個の取付位置１２０を提供してもよい。詳細には、少なくとも２つの取付位置１２０は、超音波プローブ１１４の２つの別個の側面に位置してもよい。２つの別個の側面は、たとえば図２に図示するように、互いに対して実質的に直角であってもよい。しかし、２つの別個の側面は、たとえば図４および６に図示するように、異なる角度をなしてもよい、または平行であってもよい。
【００４５】
電磁場発生器１１２は、取付装置１１０によって超音波プローブ１１４に取り付けられる際に、超音波プローブ１１４から５ｃｍのエンベロープ１２１の範囲内に取り付け可能であってもよい。換言すると、電磁場発生器１１２は、取付装置１１０によって超音波プローブ１１４に取り付けられる際に、超音波プローブ１１４から５ｃｍのエンベロープ１２１の範囲内で、超音波プローブ１１４に接続可能であってもよい。エンベロープ１２１の表面と超音波プローブの表面との距離ｄは、図７Ａ、７Ｂおよび７Ｃ、に図示するような、一定の値、具体的には５ｃｍの一定の値を有してもよい。さらに、取付装置１１０は、超音波プローブ１１４から５ｃｍのエンベロープの範囲内に、好ましくは超音波プローブ１１４に接続可能に、配置されてもよい。したがって、具体的には、取付装置１１０および電磁場発生器１１２の両方は、電磁場発生器１１２が取付装置１１０によって超音波プローブ１１２に接続される際に、超音波プローブ１１４から５ｃｍのエンベロープの範囲内に配置されてもよく、または配置可能であってもよい。超音波プローブ１１４のエンベロープ１２１を、図７Ａおよび７Ｃの２つの側面図、ならびに図７Ｂの底面図にて示す。図７Ａ、７Ｂおよび７Ｃの概要により明らかなように、エンベロープ１２１は、大部分が、拡大された超音波プローブ１１４の三次元形状に対応する三次元形状を有してもよい。取付装置１１０によって超音波プローブ１１４に取り付けられた際に、超音波プローブ１１４から最も離れた点にある電磁場発生器１１２は、超音波プローブまでの距離が、５ｃｍ以下であってもよい。具体的には、超音波プローブ１１４から最も離れた点にある電磁場発生器１１２と、超音波プローブ１１４との距離は、１ｃｍ〜５ｃｍであってもよい。
【００４６】
取付装置１１０は、第１固定構造１１８を備える。第１固定構造は、第２固定部１２４と相互作用するように構成される少なくとも１つの第１固定部１２２を備えてもよい。第１固定部１２２および第２固定部１２４は、可逆的であり得る接続を形成するために相互作用してもよい。第１の実施形態では、第１固定部１２２は、図３Ａに示すように、たとえばプレスボタンの雄部１２６であってもよく、第２固定部１２４は、プレスボタンの雌部１２８であってもよい。代替的な実施形態では、図３Ｂに示すように、第１固定部１２２は、スナップフィットファスナ１２９であってもよく、第２固定部１２４は、ガイドレール１３０であってもよい。さらなる実施形態では、図４に示すように、第１固定部１２２は、凹部１３２であってもよく、第２固定部１２４は、凸部１３４であってもよい。詳細には、第１固定部１２２および第２固定部１２４は、プレスファスナの雄部、プレスファスナの雌部、プレスボタンの雄部（１２６）、プレスボタンの雌部（１２８）、凸部（１３４）、凹部（１３２）、隆起、窪み、プラグコネクタ、プラグソケット、ピン、ピンホール、ボタン、ボタンホール、面ファスナのフック、面ファスナのループ、クリップ、ガイドレール（１３０）、スライドファスナ、スナップフィットファスナ（１２９）、ピンファスナ、クラッチ、クランプからなる群から選択されてもよい。図３Ｃに示す別の好ましい実施形態では、第１固定構造１１８は、ストラップ１３５を備えてもよい。ストラップ１３５は、少なくとも部分的に、電磁場発生器１１２を囲んでもよい。さらに、ストラップ１３５は、電磁場発生器１１２を可逆的に受容するように構成されてもよい。図３Ｃにも示すように、取付装置１１０、具体的には第１固定構造１１８は、ケーブルガイド１３７を備えてもよい。
【００４７】
取付装置１１０は、第２固定構造１３６を備えてもよく、取付装置１１０は、第２固定構造１３６により超音波プローブ１１４に接続可能である。第２固定構造１３６は、単一ピースにより形成されてもよい。代替的に、第２固定構造１３６は、少なくとも２つの構成要素を備えてもよい。詳細には、第２固定構造１３６は、少なくとも１つの第１接続要素１３８および少なくとも１つの第２接続要素１４０を備えてもよく、取付装置１１０は、第１接続要素１３８により、超音波プローブ１１４に接続可能であり、第２接続要素１４０は、第１接続要素１３８および第１固定構造１１８の両方に接続可能である。第１接続要素１３８は、図１、５Ａ〜５Ｃおよび６に示すように、ブラケット１４２であってもよい。詳細には、ブラケット１４２は、プラスチック材料および／または金属を含んでもよい。ブラケット１４２は、図１、５Ａ〜５Ｃおよび６に示すように、少なくとも１つのヒンジ１４４により開閉可能であってもよい。さらに、ブラケット１４２は、図６に示すように、その閉鎖状態において、たとえばねじ１４６およびねじナット１４８により、ロック可能であってもよい。代替的に、第１接続要素１３８は、可撓性材料により形成されてもよい。好ましい実施形態では、第１接続要素１３８は、図２に示すように、可撓性材料を含むリング１５１であってもよい。可撓性材料を含むリング１５１は、その周囲を拡大して超音波プローブ１１４に押し付けるためにリング１５１の屈曲を可能にし得る可撓性材料の柔軟性により、超音波プローブ１１４に接続可能であってもよい。超音波プローブ１１４に押し付けられると、可撓性材料を含むリング１５１は、超音波プローブ１１４の周りの、リング１５１による締まり嵌めを確立するために、その本来の形状を再度取ってもよい。限定されないが、ベルト、タイおよびクリップなどの、第１接続要素１３８の他の可能性が実施可能である。第１接続要素１３８、具体的にはブラケット１４２、ベルト、リングおよび／またはタイは、少なくとも部分的に弾性または伸縮可能であってもよい。
【００４８】
詳細には、第２接続要素１４０は、少なくとも１つの第２固定部１２４を備えてもよい。第１固定構造１１８および第２固定構造１３６は、図２ならびに図３Ａおよび３Ｂに描写するように、第１固定部１２２および第２固定部１２４により接続可能であってもよい。
【００４９】
取付装置１１０は、少なくとも１つの接続位置１５２において、超音波プローブ１１４に接続可能であってもよい。具体的には、接続位置１５２は、予め設定された接続位置１５４であってもよい。図５Ａ〜５Ｃは、異なる接続位置１５２において超音波プローブ１１４に接続される取付装置１１０を示す。詳細には、接続位置１５２は、図５Ａに示すように超音波プローブの基部１５６に、図５Ｃに示すように超音波プローブの首部１５８に、または図５Ｂに示すように超音波プローブの基部１６０から首部への移行部に位置してもよい。さらに、図５Ｂおよび５Ｃに図示するように、取付装置１１０は、ニードルガイド１６１と組み合わせ可能であってもよい。取付装置１１０は、限定されないが、電磁センサまたは他のセンサのためのセンサホルダ、画像または他の情報を患者に投影するプロジェクタなど、他の取り付け可能な器具（図示せず）と組み合わせ可能であってもよい。代替的に、または追加として、取付装置１１０は、取付装置１１０を用いて、取り付け可能な器具を超音波プローブ１１４に取り付けるように適合される、さらなる取り付け要素を備えてもよい。したがって、取付装置１１０は、少なくとも１つの電磁場発生器１１２と、少なくとも１つの取り付け可能な器具、具体的にはニードルガイド１６１を超音波プローブ１１４に同時に取り付けるように構成されてもよい（図面には示さず）。
【００５０】
取付装置１１０は、少なくとも部分的に、滑り止め材の層１６２で被覆されてもよい。具体的には、第２固定構造１３６は、少なくとも部分的に、滑り止め材の層１６２で被覆されてもよい。より具体的には、第１接続要素１３８は、少なくとも部分的に、滑り止め材の層１６２で被覆されてもよい。図６に示すように、ブラケット１４２は、少なくとも部分的に、滑り止め材の層１６２で被覆されてもよい。具体的には、滑り止め材の層１６２は、ブラケット１４２が超音波プローブ１１４に取り付けられた際に、超音波プローブ１１４に面してもよい。さらに、代替として、または第２固定構造の滑り止め材（１６２）に加えて、型（cast）は、超音波プローブにおける第２固定構造の締り嵌めを確実にする超音波プローブの形状からモデル化されてもよい。型は、具体的には、ポリウレタンエラストマなどの熱可塑性材料製であってもよい。
【００５１】
電磁場発生器１１２は、取付装置１１０に固着（firmly adhered）されてもよい。詳細には、電磁場発生器１１２は、図３Ａおよび３Ｂに示すように、第１固定構造１１８に固着されてもよい。図３Ｂは、粘着ストリップ１６４により、電磁場発生器１１２に取り付けられる第１固定構造１１８を示している。さらに、超音波プローブ１１４は、取付装置１１０に固着されてもよい。詳細には、超音波プローブ１１４は、第２固定構造１３６に固着されてもよい。
【００５２】
さらに、取付装置１１０は、少なくとも部分的に、超音波プローブのハウジング１６６と一体化されてもよい。具体的には、第２固定構造１３６は、図４に示すように、少なくとも部分的に、超音波プローブ１１４のハウジング１６６と一体化されてもよい。さらに好ましい実施形態では、電磁場発生器は、少なくとも部分的に超音波プローブのハウジングと一体化されてもよい。
【００５３】
図８に示す、さらに好ましい実施形態では、取付装置１１０は、接続された際に、超音波プローブ１１４の三次元形状を少なくとも部分的に再現し得る、少なくとも２つ、好ましくは３つの接続可能部分１７２を備えてもよい。これは、取付装置１１０の人間工学的形状を提供するために、および／または、取付装置１１０と超音波プローブ１１４との間および／または電磁場発生器１１２と超音波プローブ１１４との間の高度に安定した接続を提供するために、特に有利であってもよい。具体的には、少なくとも２つの部分１７２は、超音波プローブ１１４の型（cast）を用いて形成されてもよい。詳細には、少なくとも２つ、好ましくは３つの部分１７２は、全体として第２固定構造１３６を形成してもよい、または全体として第２固定構造１３６を含んでもよい。具体的には、接続可能部分１７２は、図８に示すように、底面カバー１７４、前面カバー１７６、および背面カバー１７８を備えてもよい。具体的には、接続可能部分１７２は、少なくとも１つのスナップインピン１８０および少なくとも１つの対応するスナップインピンホール１８２により媒介される、少なくとも１つのスナップイン機構を用いて、互いに接続可能であってもよい。接続可能部分１７２を接続するための他の手段および／または機構が実施可能である。
【００５４】
本発明の別の態様による取付システム１６８をさらに、図３Ａ〜３Ｃに概略的に描写する。取付システム１６８は、取付装置１１０を備える。取付システム１６８は、電磁場発生器１１２をさらに備える。電磁場発生器１１２は、取付装置によって超音波プローブ１１４に取り付けられる際、超音波プローブ１１４から５ｃｍのエンベロープ１２１の範囲内に取り付けられる。図３Ａ〜３Ｃは、取付システム１６８の異なる実施形態を部分図で示している。電磁場発生器１１２は、５ｃｍ未満の大きさを有してもよい。さらに、図１、２、３Ａ、３Ｂ、３Ｃおよび４に示すように、電磁場発生器１１２は、直方体形状であってもよい。具体的には、直方体形状の電磁場発生器１１２は、５ｃｍ未満の辺長を有してもよい。例として、電磁場発生器１１２は、０．５ｃｍ〜４．５ｃｍの辺長を有する直方体形状であってもよい。
【００５５】
本発明の別の態様による取付組立体１７０をさらに、図１および２に図示する。取付組立体１７０は、取付システム１６８を備える。取付組立体１７０は、超音波プローブ１１４をさらに備える。図１および２は、取付組立体１７０の好ましい実施形態の例を示す。取付装置１１０、好ましくは第２固定構造１３６、より好ましくは、第２固定部１２４は、図４に示すように、超音波プローブ１１４のハウジング１６６と一体化されてもよい。
【００５６】
本発明の別の態様による超音波プローブ１１４をさらに、図４に図示し、取付装置１１０は、図４に示すように、少なくとも部分的に、超音波プローブ１１４のハウジング１６６と一体化される。
【符号の説明】
【００５７】
１１０          取付装置
１１２          電磁場発生器
１１４          超音波プローブ
１１６          取付位置
１１８          第１固定構造
１２０          予め設定された取付位置
１２１          エンベロープ
１２２          第１固定部
１２４          第２固定部
１２６          プレスボタンの雄部
１２８          プレスボタンの雌部
１２９          スナップフィットファスナ
１３０          ガイドレール
１３２          凹部
１３４          凸部
１３５          ストラップ
１３６          第２固定構造
１３７          ケーブルガイド
１３８          第１接続要素
１４０          第２接続要素
１４２          ブラケット
１４４          ヒンジ
１４６          ねじ
１４８          ねじナット
１５１          リング
１５２          接続位置
１５４          予め設定された接続位置
１５６          超音波プローブの基部
１５８          超音波プローブの首部
１６０          超音波プローブの基部から首部への移行部
１６１          ニードルガイド
１６２          滑り止め材の層
１６４          粘着ストリップ
１６６          超音波プローブのハウジング
１６８          取付システム
１７０          取付組立体
１７２          接続可能部分
１７４          底面カバー
１７６          前面カバー
１７８          背面カバー
１８０          スナップインピン
１８２          スナップインピンホール
【図１】
2020517346.tif 000003
【図２】
2020517346.tif 000004
【図３Ａ】
2020517346.tif 000005
【図３Ｂ】
2020517346.tif 000006
【図３Ｃ】
2020517346.tif 000007
【図４】
2020517346.tif 000008
【図５Ａ】
2020517346.tif 000009
【図５Ｂ】
2020517346.tif 000010
【図５Ｃ】
2020517346.tif 000011
【図６】
2020517346.tif 000012
【図７Ａ】
2020517346.tif 000013
【図７Ｂ】
2020517346.tif 000014
【図７Ｃ】
2020517346.tif 000015
【図８】
2020517346.tif 000016
【国際調査報告】
2020517346.tif 000017
2020517346.tif 000018
2020517346.tif 000019