(57)【要約】  本発明の実施形態に係るＣＡＮ通信に用いられる所定のビットで表わされるＣＡＮ  ＩＤは、前記ＣＡＮ  ＩＤのＮ番目〜Ｍ番目のビットを用途区切り用に割り当てる過程、前記ＣＡＮ  ＩＤのＯ番目〜Ｐ番目のビットを対象区切り用に割り当てる過程、及び、前記ＣＡＮ  ＩＤのＱ番目〜Ｒ番目のビットをデータ数区切り用に割り当てる過程を含んで生成されてもよい。（但し、前記Ｎ、Ｍ、Ｏ、Ｐ、Ｑ、Ｒは、Ｒ＞Ｑ、Ｐ＞Ｏ、Ｍ＞Ｎ、Ｎ＞Ｐ、Ｏ＞Ｒである。）
2020528701.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のビットで表わされるＣＡＮ  ＩＤを用いてＣＡＮ通信を行う方法において、
前記所定のビットで表わされるＣＡＮ  ＩＤは、
前記ＣＡＮ  ＩＤのＮ番目〜Ｍ番目のビットを用途区切り用に割り当てる第１のビット割当て過程と、
前記ＣＡＮ  ＩＤのＯ番目〜Ｐ番目のビットを対象区切り用に割り当てる第２のビット割当て過程と、
前記ＣＡＮ  ＩＤのＱ番目〜Ｒ番目のビットをデータ数区切り用に割り当てる第３のビット割当て過程と、
を含んで生成され、
前記Ｎ、Ｍ、Ｏ、Ｐ、Ｑ、Ｒは整数であり、Ｒ＞Ｑ、Ｐ＞Ｏ、Ｍ＞Ｎ、Ｎ＞Ｐ、Ｏ＞Ｒの関係を満たすことを特徴とするＣＡＮ通信方法。
【請求項２】
前記第１のビット割当て過程は、
前記用途区切り用に割り当てられたビット（ＣＡＮ  ＩＤのＮ番目〜Ｍ番目）を所定の範囲を有する二つ以上の領域に分割する用途区切り用ビット領域分割ステップと、
前記用途区切り用ビット領域分割ステップにおいて分割された所定の範囲を有する二つ以上の領域のそれぞれに対応する用途を付与する用途付与ステップと、
を含んでなることを特徴とする請求項１に記載のＣＡＮ通信方法。
【請求項３】
前記用途付与ステップにおいて付与される用途は、
伝送頻度に基づいて付与されるか、あるいは、データが送受信される領域に基づいて付与されることを特徴とする請求項２に記載のＣＡＮ通信方法。
【請求項４】
前記伝送頻度に基づいて付与される用途は、
周期的なデータ伝送用途と、
使い捨て性のデータ伝送用途と、
のうちのどちらか一方以上に設定され、
データが送受信される領域の範囲に基づいて付与される用途は、
バッテリーシステムと電源管理装置との間において送受信される外部データ通信用途と、
バッテリーシステムの内部において送受信される内部データ通信用途と、
のうちのどちらか一方に設定されることを特徴とする請求項３に記載のＣＡＮ通信方法。
【請求項５】
前記周期的なデータ伝送用途に伝送されるデータは、
パワー管理装置の一般データと、
バッテリーシステムの一般データと、
個別バッテリーの一般データと、
のうちのいずれか一つ以上を含み、
前記使い捨て性のデータ伝送用途に伝送されるデータは、
バッテリーの動作を中断する中断データと、
バッテリーのモードを変更するモード変更データと、
バッテリーセルの温度、電圧、電流のうちのいずれか一つ以上の情報を含むバッテリー情報データと、
バッテリーセル間のバランシングデータと、
個別のバッテリーのバージョンまたはタイプデータと、
バッテリーシステムのバージョンまたはタイプデータと、
のうちのいずれか一つ以上を含むことを特徴とする請求項４に記載のＣＡＮ通信方法。
【請求項６】
前記第２のビット割当て過程は、
前記対象区切り用に割り当てられたビット（Ｏ番目〜Ｐ番目）を所定の範囲を有する二つ以上の領域に分割する対象区切り用ビット領域分割ステップと、
前記対象区切り用ビット領域分割ステップにおいて分割された所定の範囲を有する二つ以上の領域のそれぞれに対応するデータ伝送対象を付与する対象付与ステップと、
を含んでなることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のＣＡＮ通信方法。
【請求項７】
前記対象付与ステップにおいて付与される対象は、
伝送されるデータが含んでいる情報に対応する対象を表わすことを特徴とする請求項６に記載のＣＡＮ通信方法。
【請求項８】
前記第１のビット割当て過程及び第２のビット割当て過程により生成されるＣＡＮ  ＩＤのそれぞれは、最大で２＾（Ｒ−Ｑ）個のデータを伝送することを特徴とする請求項１〜7のいずれか一項に記載のＣＡＮ通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エネルギー貯蔵システム（ＥＳＳ）のバッテリーとパワー管理装置との間のＣＡＮ通信方法に関する。
【０００２】
本発明は、エネルギー貯蔵システム（ＥＳＳ）のバッテリーとパワー管理装置との間のＣＡＮ通信方法において、ＣＡＮ ＩＤを使い分ける方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
一般に、コントローラ・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ：Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）は、図１に示すように、ＣＡＮバス１に複数の電子制御ユニット（ＥＣＵ）１０を並列に接続して電子制御ユニット（ＥＣＵ）１０の間においてＣＡＮメッセージを送受できるようにした通信方法である。
【０００４】
すなわち、それぞれの電子制御ユニット（ＥＣＵ）１０は、自分が有しているＣＡＮメッセージを他の電子制御ユニット（ＥＣＵ）１０に送り続け、且つ、相手方の電子制御ユニット（ＥＣＵ）１０から送られてくるＣＡＮメッセージをプライオリティに基づいて受け取って処理する方式で多量の情報を共有する。
【０００５】
ここで、それぞれの電子制御ユニット（ＥＣＵ）１０がＣＡＮバス１に接続されてＣＡＮメッセージが送受信可能なＣＡＮノードに設定されるためには、ＣＡＮコントローラー１２を介してＣＡＮバス１に接続されなければならない。
【０００６】
このとき、ＣＡＮコントローラー１２は、多数のＩＤ値及びＩＤマスク値を有し、これらの組み合わせに基づいて決定されるＣＡＮメッセージのみがＣＡＮバス１にそれぞれのＣＡＮコントローラー１２を介して接続されている他の電子制御ユニット（ＥＣＵ）１０に転送可能である。
【０００７】
言い替えれば、ＣＡＮ通信は、リアルタイムにてメッセージ通信を行うことが可能であり、プライオリティに基づいて情報を処理することができ、設定されたＩＤ値に相当するメッセージのみをフィルターリングして受信することができるというメリットがある。
【０００８】
しかしながら、かようなＣＡＮ通信には、パワー管理装置ごとにバッテリーとパワー装置との間の通信プロトコールが異なるが故に、パワー管理装置ごとに通信プロトコールを開発せねばならないという不具合があった。
【０００９】
したがって、本発明においては、バッテリーとパワー管理装置との間においてＣＡＮ通信を行うに当たって、規格化した通信プロトコールを提案する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、ＣＡＮ通信を行うに当たって、規格化した通信プロトコール方法を提供する。
【００１１】
より具体的に、ＣＡＮ通信ＩＤごとに領域を割り当ててＣＡＮ通信のＩＤを規格化させる方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の実施形態に係るＣＡＮ通信方法は、前記ＣＡＮ  ＩＤのビット（ＩＤ  ８〜ＩＤ  １０）を用途区切り用に割り当てる第１のビット割当て過程、前記ＣＡＮ  ＩＤのビット（ＩＤ  ４〜ＩＤ  ７）を対象区切り用に割り当てる第２のビット割当て過程、及び、前記ＣＡＮ  ＩＤのビット（ＩＤ  ０〜ＩＤ  ３）をデータ数区切り用に割り当てる第３のビット割当て過程により生成されてもよい。
【００１３】
一方、前記用途区切り用に割り当てる第１のビット割当て過程は、前記用途区切り用に割り当てられた３ビット（ＩＤ  ８〜ＩＤ  １０）を所定の範囲を有する二つ以上の領域に分割する用途区切り用ビット領域分割ステップ、及び、前記用途区切り用ビット領域分割ステップにおいて分割された所定の範囲を有する二つ以上の領域のそれぞれに対応する用途を付与する用途付与ステップを含んでなってもよい。
【００１４】
一方、前記用途付与ステップにおいて付与される用途は、データを伝送する頻度に基づいて付与されてもよく、あるいは、データが送受信される領域に基づいて付与されてもよい。
【００１５】
例えば、前記伝送頻度に基づいて付与される用途は、周期的なデータ伝送用途と、使い捨て性のデータ伝送用途と、のうちのどちらか一方以上に設定され、前記データが送受信される領域の範囲に基づいて付与される用途は、バッテリーシステムと電源管理装置との間において送受信される外部データ通信用途と、バッテリーシステムの内部において送受信される内部データ通信用途と、のうちのどちらか一方に設定されてもよい。
【００１６】
一方、前記周期的なデータ伝送用途に伝送されるデータは、パワー管理装置の一般データと、バッテリーシステムの一般データと、個別バッテリーの一般データと、のうちのいずれか一つ以上を含み、前記使い捨て性のデータ伝送用途に伝送されるデータは、バッテリーの動作を中断する中断データと、バッテリーのモードを変更するモード変更データと、バッテリーセルの温度、電圧、電流のうちのいずれか一つ以上の情報を含むバッテリー情報データと、バッテリーセル間のバランシングデータと、個別のバッテリーのバージョンまたはタイプデータと、バッテリーシステムのバージョンまたはタイプデータと、のうちのいずれか一つ以上を含んでなってもよい。
【００１７】
一方、前記用途付与ステップにおいて付与される用途は、バッテリーシステムと電源管理装置との間において送受信されるデータ通信用途またはバッテリーシステムの内部において送受信されるデータ通信用途のうちのどちらか一方に設定されてもよい。
【００１８】
一方、前記対象区切り用に割り当てる第２のビット割当て過程は、前記対象区切り用に割り当てられた４ビット（ＩＤ  ４〜ＩＤ  ７）を所定の範囲を有する二つ以上の領域に分割する対象区切り用ビット領域分割ステップ、及び、前記対象区切り用ビット領域分割ステップにおいて分割された所定の範囲を有する二つ以上の領域のそれぞれに対応する対象を付与する対象付与ステップを含んでなってもよい。
【００１９】
より具体的に、前記対象付与ステップにおいて付与される対象は、伝送されるデータが含んでいる情報に対応する対象を表わしてもよい。
【００２０】
一方、前記データ数区切り用に割り当てる第３のビット割当て過程は、前記用途区切り用に割り当てられたビット及び前記対象区切り用に割り当てられたビットにより生成されるＣＡＮ  ＩＤのそれぞれは、最大で１６個のデータを伝送してもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、ＣＡＮ通信において規格化した通信プロトコールを用いることにより、バッテリー及びパワー管理システムごとにＣＡＮ通信プロトコールを設定する煩雑さを低減させることができる。
【００２２】
また、本発明は、ＣＡＮ通信プロトコールを規格化させることにより、たとえバッテリーの数を拡張させたとしても、既存のＣＡＮ通信プロトコールを用いてＣＡＮ通信を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】通常のＣＡＮ通信を説明するための図である。
【図２】本発明の実施形態に係るＣＡＮ  ＩＤの構造を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るＣＡＮ通信方法の流れを示す手順図である。
【図４】本発明の実施形態に係るＣＡＮ通信方法をより具体的に示す手順図である。
【図５】本発明の実施形態に係るＣＡＮ通信方法をより具体的に示す手順図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下では、添付図面に基づいて、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者が容易に実施できるように本発明の実施の形態について詳しく説明する。しかしながら、本発明は、種々の異なる形態に具体化可能であり、ここで説明する実施の形態に限定されるものではない。なお、図中、本発明を明確に説明するために、説明とは無関係な部分は省略し、明細書の全般に亘って、類似の部分には類似の図面符号を付している。
【００２５】
「第１の」、「第２の」などのように序数を含む言い回しは、様々な構成要素を説明するうえで使用可能であるが、前記構成要素は、前記言い回しによって何等限定されない。前記言い回しは、ある構成要素を他の構成要素から区別する目的でしか使えない。例えば、本発明の権利範囲を逸脱しない範囲内において第１の構成要素は第２の構成要素と命名されてもよく、同様に、第２の構成要素もまた第１の構成要素と命名されてもよい。本出願において用いた用語は、単に特定の実施形態を説明するために用いられたものであり、本発明を限定しようとする意図はない。単数の表現は、文脈からみて明らかに他の意味を有さない限り、複数の言い回しを含む。
【００２６】
明細書の全般に亘って、ある部分が他の部分と「連結」されているとか、「接続」されているとか、と言及された場合に、前記ある構成要素が前記他の構成要素に直接的に連結されたり接続されたりすると理解されるべきであるか、または、新たな他の構成要素を介して連結されたり接続されたりすると理解されるべきである。なお、ある部分がある構成要素を「備える（含む）」としたとき、これは、特に断りのない限り、他の構成要素を除外するわけではなく、他の構成要素をさらに備えていてもよいことを意味する。本願の明細書の全般に亘って用いられる度合いの言い回しである「〜（する）ステップ」又は「〜のステップ」は、「〜のためのステップ」を意味するものではない。
【００２７】
本発明において用いられる用語としては、本発明における機能を考慮しつつ、できる限り現在汎広く用いられている一般的な用語を選択したが、これは、当分野に携わっている技術者の意図又は判例、新たな技術の出現などによって異なる。なお、特定の場合は、出願人が任意に選定した用語もあり、この場合に、当該する発明の説明の部分の欄において詳しくその意味を記載する。よって、本発明において用いられる用語は、単なる用語の名称ではなく、その用語が有する意味と本発明の全般に亘っての内容を踏まえて定義されるべきである。
【００２８】
１．本発明の実施形態に係るＣＡＮ通信方法。
本発明の実施形態に係るＣＡＮ通信方法は、所定のビットで表わされるＣＡＮ  ＩＤを用いてＣＡＮ通信を行うに当たって、前記所定のビットで表わされるＣＡＮ  ＩＤは、前記ＣＡＮ  ＩＤのＮ番目〜Ｍ番目のビットを用途区切り用に割り当てる第１のビット割当て過程（Ｓ１００）、前記ＣＡＮ  ＩＤのＯ番目〜Ｐ番目のビットを対象区切り用に割り当てる第２のビット割当て過程（Ｓ２００）、及び、前記ＣＡＮ  ＩＤのＱ番目〜Ｒ番目のビットをデータ数区切り用に割り当てる第３のビット割当て過程（Ｓ３００）を含んで生成されてもよい。
【００２９】
このとき、前記Ｎ、Ｍ、Ｏ、Ｐ、Ｑ、Ｒは、Ｒ＞Ｑ、Ｐ＞Ｏ、Ｍ＞Ｎ、Ｎ＞Ｐ、Ｏ＞Ｒの関係を満たしていてもよい。
【００３０】
図３は、本発明の実施形態に係るＣＡＮ通信方法の全体的な流れを示すフローチャートである。
【００３１】
以下では、図２に基づいて、標準のＣＡＮ通信において用いられる、１１ビットで表わされるＣＡＮ  ＩＤを例にとって説明する。
【００３２】
言い替えれば、標準のＣＡＮ通信において用いられる、１１ビット（ＩＤ  ０〜ＩＤ  １０）で表わされるＣＡＮ  ＩＤは、前記ＣＡＮ  ＩＤのＩＤ  ８〜ＩＤ  １０ビットを用途区切り用に割り当てる第１のビット割当て過程（Ｓ１００）、前記ＣＡＮ  ＩＤのＩＤ  ４〜ＩＤ  ７ビットを対象区切り用に割り当てる第２のビット割当て過程（Ｓ２００）、及び、前記ＣＡＮ  ＩＤのＩＤ  ０〜ＩＤ  ３ビットをデータ数区切り用に割り当てる第３のビット割当て過程（Ｓ３００）により生成されてもよい。
【００３３】
一方、本発明の実施形態においては、１１ビットで表わされるＣＡＮ通信（標準のＣＡＮ通信）についてのみ説明しているが、本発明は、標準のＣＡＮ通信だけではなく、１１ビットに加えて他のビットで表わされる拡張ＣＡＮ通信（２９ビットで表わされる）などにおいても使用可能である。
【００３４】
一方、前記第１のビット割当て過程（Ｓ１００）は、前記用途区切り用に割り当てられた３ビット（ＣＡＮ  ＩＤのＩＤ  ８〜ＩＤ  １０ビット）を所定の範囲を有する二つ以上の領域に分割する用途区切り用ビット領域分割ステップ（Ｓ１１０）、及び、前記用途区切り用ビット領域分割ステップにおいて分割された所定の範囲を有する二つ以上の領域のそれぞれに対応する用途を付与する用途付与ステップ（Ｓ１２０）を含んでなってもよい。
【００３５】
一方、前記用途付与ステップ（Ｓ１２０）において付与される用途は、データの伝送頻度に基づいて付与されてもよく、あるいは、データが送受信される領域に基づいて付与されてもよい。
【００３６】
例えば、前記伝送頻度に基づいて付与される用途は、周期的なデータを伝送する用途である周期的な用途と、使い捨て性のデータを伝送する用途である使い捨て性用途とのうちのどちらか一方以上に設定されてもよい。
【００３７】
そして、前記データが送受信される領域に基づいて付与される用途は、バッテリーシステムと電源管理装置との間において送受信される外部データ通信用途またはバッテリーシステムの内部において送受信される内部データ通信用途に設定されてもよい。
【００３８】
一方、前記周期的なデータ伝送用途に伝送されるデータは、パワー管理装置の一般データ、バッテリーシステムの一般データ、及び、個別のバッテリーの一般データのうちのどちらか一つ以上を含み、前記使い捨て性のデータ伝送用途に伝送されるデータは、バッテリーの動作を中断する中断データ、バッテリーのモードを変更するモード変更データ、バッテリーセルの温度、電圧、電流のうちのいずれか一つ以上の情報を含むバッテリー情報データ、バッテリーセル間のバランシングデータ、個別のバッテリーのバージョンまたはタイプデータ、バッテリーシステムのバージョンまたはタイプデータのうちのいずれか一つ以上を含んでなってもよい。
【００３９】
一方、前記用途付与ステップ（Ｓ１２０）においてデータが送受信される領域に基づいて付与される用途は、バッテリーシステムと電源管理装置との間において送受信されるデータ通信用途またはバッテリーシステムの内部において送受信されるデータ通信用途のうちのどちらか一方に設定されてもよい。
【００４０】
一方、前記第２のビット割当て過程（Ｓ２００）は、前記対象区切り用に割り当てられた４ビット（ＣＡＮ  ＩＤのＩＤ  ４〜ＩＤ  ７ビット）を所定の範囲を有する二つ以上の領域に分割する対象区切り用ビット領域分割ステップ（Ｓ２１０）、及び前記対象区切り用ビット領域分割ステップにおいて分割された所定の範囲を有する二つ以上の領域のそれぞれに対応する対象を付与する対象付与ステップ（Ｓ２２０）を含んでいてもよい。
【００４１】
より具体的に、前記対象付与ステップ（Ｓ２２０）において付与される対象は、伝送されるデータが含んでいる情報に対応する対象を表わしてもよい。
【００４２】
例えば、マスターバッテリーからパワー管理システムへと個別のユニットバッテリーの情報を一括して伝送する場合に、パワー管理システムにおいては、前記対象付与ステップにおいて付与される対象を区切ってどのようなユニットバッテリーに関するデータであるかを確認することができる。
【００４３】
一方、前記データ数区切り用に割り当てる第３のビット割当て過程（Ｓ３００）においては、前記用途区切り用に割り当てられたビット及び前記対象区切り用に割り当てられたビットにより生成されるＣＡＮ  ＩＤのそれぞれは、最大で１６個のデータを伝送してもよい。
【００４４】
一方、以下では、上述した各ステップ及び各過程について実際のデータを例にとって説明する。
【００４５】
図２は、ＣＡＮ通信において用いられる１１ビットのＣＡＮ通信ＩＤを示す図である。
【００４６】
図２を参照すると、ＣＡＮ通信において用いられる標準のＣＡＮ  ＩＤは、（０ｂ  ０００  ００００  ００００）の形で表わすことができる。（０ｂは、２進法（バイナリー）の数であることを表わすものであり、このとき、２進法のＣＡＮ通信ＩＤは、１１ビット（ＩＤ  ０〜ＩＤ  １０）で表わされ得る。）
【００４７】
一方、前記１１ビットのＣＡＮ  ＩＤを１６進数で表わすと、（０ｘ０  ０  ０）の形で表わすことができる。このとき、０ｘは、１６進法の数であることを表わすものである。
【００４８】
したがって、１１ビットのＣＡＮ  ＩＤは、（０ｘ０  ０  ０）の形の１６進法で表わすことができる。
【００４９】
このように、１１ビットのＣＡＮ通信ＩＤを１６進法で表わすことは、内容の可読性を高めるためである。
【００５０】
表１は、１１ビットの大きさを有するＣＡＮ  ＩＤのＩＤ  ８〜ＩＤ  １０ビット（１６進数の最初のビット）を用途用に割り当てた表である。
【００５１】
表２は、１１ビットの大きさを有するＣＡＮ  ＩＤのＩＤ  ４〜ＩＤ  ７ビット（１６進数の２番目のビット）を対象用に割り当てた表である。
【００５２】
【表１】
2020528701.tif 000003
【００５３】
【表２】
2020528701.tif 000004
【００５４】
前記表１を参照すると、０ｘ００１から０ｘ７ＥＦまでを合計で８個の範囲に分けている。先ず、０ｘ２００〜０ｘ２ＦＦ範囲内のＣＡＮ  ＩＤは、パワー管理装置とマスターバッテリーシステムとの間において周期的にまたは使い捨て性でデータを伝送する通信プロトコールに用いられるように割り当てられてもよい。
【００５５】
一方、０ｘ３００〜０ｘ３ＦＦの範囲内のＣＡＮ  ＩＤは、パワー管理装置と個別のバッテリーシステムとの間において使い捨て性でデータを伝送する通信プロトコールに用いられるように割り当てられてもよい。
【００５６】
一方、０ｘ４００〜０ｘ４ＦＦ範囲内のＣＡＮ  ＩＤは、パワー管理装置と個別のバッテリーシステムとの間において周期的にデータを伝送する通信プロトコールに用いられるように割り当てられてもよい。
【００５７】
一方、０ｘ５００〜０ｘ５ＦＦ範囲内のＣＡＮ  ＩＤは、マスターバッテリーシステムと個別のバッテリーシステムとの間において周期的にまたは使い捨て性でデータを伝送する通信プロトコールに用いられるように割り当てられてもよい。
【００５８】
一方、０ｘ７００〜０ｘ７ＥＦ範囲内のＣＡＮ  ＩＤは、バッテリー開発者向けの範囲であり、バッテリーの生産ラインまたは更新用に用いられてもよく、顧客社に対応してバッテリーの内部において使い捨て性でデータを伝送する通信プロトコールに用いられるように割り当てられてもよい。
【００５９】
一方、０ｘ００１〜０ｘ１ＦＦ範囲内のＣＡＮ  ＩＤと０ｘ６００〜０ｘ６ＦＦ範囲内のＣＡＮ  ＩＤは、余裕の割当て空間として残しておいてもよい。
【００６０】
一方、前記表２を参照すると、表２は、前記表１において８個に分けられたそれぞれの範囲内において再びデータが伝送される対象者に応じて所定の領域に分割されてもよい。
【００６１】
言い替えれば、前記０ｘ２００〜０ｘ２ＦＦ範囲内のＣＡＮ  ＩＤは、パワー管理装置とマスターバッテリーシステムとの間において周期的にまたは使い捨て性でデータを伝送する通信プロトコールに用いられるように割り当てられているが、この範囲をさらに細かく分けて、０ｘ２００〜０ｘ２０Ｆ範囲は、パワー管理装置からマスターバッテリーシステムへと使い捨て性のリクエスト信号を送る通信プロトコールに用いられるように割り当てられてもよい。
【００６２】
一方、０ｘ２１０〜０ｘ２９Ｆ範囲は、パワー管理装置からマスターバッテリーシステムへと周期的にパワー管理装置のデータ信号を送る通信プロトコールに用いられるように割り当てられてもよい。
【００６３】
一方、０ｘ２Ａ０〜０ｘ２ＦＦ範囲は、マスターバッテリーシステムからパワー管理装置へと周期的にマスターバッテリーシステムのデータ信号を送る通信プロトコールに用いられるように割り当てられてもよい。
【００６４】
一方、０ｘ３００〜０ｘ３ＦＦ範囲は、互いに同一の範囲を有する１６個の領域に分割され、前記それぞれの領域は、前記それぞれの領域に割り当てられている個別のバッテリーシステムからパワー管理装置へと使い捨て性で個別のバッテリーシステムのそれぞれのデータ信号を送る通信プロトコールに用いられるように割り当てられてもよい。
【００６５】
一方、０ｘ４００〜０ｘ４ＦＦ範囲は、互いに同一の範囲を有する１６個の領域に分割され、前記それぞれの領域は、前記それぞれの領域に割り当てられている個別のバッテリーシステムまたはマスターバッテリーからパワー管理装置へと周期的に個別のバッテリーシステムのそれぞれのデータ信号を送る通信プロトコールに用いられるように割り当てられてもよい。
【００６６】
上述した内容をまとめると、１１ビットの大きさを有するＣＡＮ通信ＩＤは、合計で８種類の用途区切り子を設定してもよく、前記用途区切り子のそれぞれごとに１６種類の対象区切り子を含めて構成し、前記対象区切り子のそれぞれごとに１６個のデータを伝送してもよい。
【００６７】
したがって、ＣＡＮ通信において用いられるＣＡＮ  ＩＤが範囲別に割り当てられていることから、ＣＡＮ通信に際してランダムにてＣＡＮ  ＩＤが発給されて体系的な管理を行い難かったという従来の問題を解決することができる。
【００６８】
言い替えれば、従来より用いられてきたバッテリーシステム及びパワー管理システムにおいてバッテリーシステムに新たなバッテリーが追加される場合に、新たに追加されるバッテリーにランダムにてＣＡＮ  ＩＤが割り当てられ、これをパワー管理システムにおいて認識するためには、パワー管理装置において自ら通信プロトコールを設定しなければならないという煩雑さがあったが、上述した規格化したＣＡＮ通信プロトコールを用いる場合には、既に割り当てられているＣＡＮ  ＩＤを用いることから、別途にパワー管理装置を設定する必要がない。
【００６９】
一方、本発明の技術的思想は、前記実施形態に基づいて具体的に記述されたが、前記実施形態はその説明のためのものであり、その制限のためのものではないということに留意すべきである。なお、本発明の技術分野における当業者であれば、本発明の技術思想の範囲内において種々の実施形態が実施可能であるということが理解できる筈である。
【符号の説明】
【００７０】
１  ＣＡＮバス
１０  電子制御ユニット
１２  ＣＡＮコントローラー
Ｓ１００  第１のビット割当て過程
Ｓ１１０  用途区切り用ビット領域分割ステップ
Ｓ１２０  用途付与ステップ
Ｓ２００  第２のビット割当て過程
Ｓ２１０  対象区切り用ビット領域分割ステップ
Ｓ２２０  対象付与ステップ
Ｓ３００  第３のビット割当て過程
【図１】
2020528701.tif 000005
【図２】
2020528701.tif 000006
【図３】
2020528701.tif 000007
【図４】
2020528701.tif 000008
【図５】
2020528701.tif 000009
【国際調査報告】
2020528701.tif 000010
2020528701.tif 000011
2020528701.tif 000012
2020528701.tif 000013