(57)【要約】開示される側面は、複数のオブジェクトキャリアを運搬するための運搬システムおよび方法に関する。運搬システムは、少なくとも１つの第１のコンベヤレーン区分と、少なくとも２つの第２のコンベヤレーン区分とを備えている。運搬システムは、運搬システムの少なくとも１つの第１のコンベヤレーン区分と少なくとも２つの第２のコンベヤレーン区分のうちの１つとの間で複数のオブジェクトキャリアのうちのオブジェクトキャリアを転送するための回転可能な転送要素をさらに備えている。転送要素は、オブジェクトキャリアが、転送要素に向かって運搬されている、または転送要素に接触している、もしくは運搬システムによって転送要素から離れて輸送されているとき、オブジェクトキャリアを検出するための少なくとも１つのセンサ要素を備えている。
2020514736.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のオブジェクトキャリアを運搬するための運搬システム（２００）であって、前記運搬システムは、
少なくとも１つの第１のコンベヤレーン区分（２０１、２０２）と、
少なくとも２つの第２のコンベヤレーン区分（２０３、２０４）と、
前記少なくとも１つの第１のコンベヤレーン区分（２０１、２０２）と前記少なくとも２つの第２のコンベヤレーン区分（２０３、２０４）のうちの１つとの間で前記複数のオブジェクトキャリアのうちのオブジェクトキャリア（１０３）を転送するための回転可能な転送要素（１０１）と
を備え、
前記転送要素（１０１）は、
少なくとも１つのセンサ要素であって、前記少なくとも１つのセンサ要素は、
前記オブジェクトキャリア（１０３）が、前記転送要素（１０１）に向かって運搬されているとき、前記転送要素（１０１）に接触しているとき、または、前記運搬システム（２００）によって前記転送要素（１０１）から離れて輸送されているときの前記オブジェクトキャリア（１０３）を検出する、少なくとも１つのセンサ要素と、
前記第１のコンベヤレーン区分（２０１、２０２）および／または前記第２のコンベヤレーン区分（２０３、２０４）のうちの１つに隣接した回転軸（２０５）と
を備え、
前記回転軸（２０５）は、前記第１のコンベヤレーン区分（２０１、２０２）および／または前記２つの第２のコンベヤレーン区分（２０３、２０４）の運搬の方向と垂直である、運搬システム。
【請求項２】
前記転送要素（１０１）は、係合要素をさらに備え、
前記係合要素は、
前記オブジェクトキャリア（１０３）が前記第１のコンベヤレーン区分（２０１、２０２）と前記第２のコンベヤレーン区分（２０３、２０４）のうちの１つとの間で転送されている間、前記センサ要素によって検出された前記オブジェクトキャリア（１０３）に係合することと、
前記オブジェクトキャリア（１０３）の転送が完了したとき、前記係合されたオブジェクトキャリア（１０３）を解放することと
を行うために適合されている、請求項１に記載の運搬システム（２００）。
【請求項３】
前記係合要素は、前記オブジェクトキャリア（１０３）上の対応する係合部分に係合するように構成され、
前記転送要素（１０１）および前記オブジェクトキャリア（１０３）は、前記係合要素が前記係合部分に係合した後、前記転送要素（１０１）の第１の垂直移動が前記オブジェクトキャリア（１０３）の対応する垂直移動を引き起こすように構成され、
前記転送要素（１０１）および前記オブジェクトキャリア（１０３）は、前記転送要素（１０１）の回転後、前記転送要素（１０１）の第２の垂直移動が前記転送要素（１０１）の前記係合要素からの前記オブジェクトキャリア（１０３）の前記係合部分の係合解除につながるように構成されている、請求項２に記載の運搬システム（２００）。
【請求項４】
前記係合要素は、
少なくとも１つの磁石、
留めデバイス、
吸引デバイス
のうちの１つ以上のものを含む、請求項２または３に記載の運搬システム（２００）。
【請求項５】
前記転送要素（１０１）は、ディスクを含み、
前記ディスクは、前記ディスクの周囲から前記ディスクの中心に向かって延びている凹状部分（１０９）を含む、請求項１−４のいずれか１項に記載の運搬システム（２００）。
【請求項６】
前記転送要素（１０１）は、前記オブジェクトキャリア（１０３）を転送するためのレバーと、後続のオブジェクトキャリアが前記レバーに向かって運搬されることを阻止するためのストッパとを含む、請求項１−４のいずれか１項に記載の運搬システム（２００）。
【請求項７】
前記転送要素（１０１）は、前記係合要素を介して上方から前記オブジェクトキャリア（１０３）に係合するように適合され、前記転送要素（１０１）は、前記オブジェクトキャリア（１０３）を解放するための側方開口部を含む、請求項１−４のいずれか１項に記載の運搬システム（２００）。
【請求項８】
前記転送要素（１０１）のためのエネルギー源は、
スリップリング等の電気機械デバイス、
誘導結合デバイス等の電磁デバイス、
バッテリ
のうちの１つを含む、請求項１−７のいずれか１項に記載の運搬システム（２００）。
【請求項９】
前記センサ要素は、前記転送要素（１０１）の回転軸（２０５）を介して前記エネルギー源に結合され、
前記少なくとも１つのセンサ要素によって取得されるオブジェクト感知データは、前記回転軸（２０５）を介して無線で制御ユニットに伝送されることができる、請求項８に記載の運搬システム（２００）。
【請求項１０】
前記センサ要素は、以下のセンサタイプ：  
触覚センサであって、前記触覚センサは、前記オブジェクトキャリアのうちの１つが前記転送要素（１０１）に接触するであろう場所に設置されているか、または、前記回転軸（２０５）に働く前記オブジェクトキャリア（１０３）によって生成される力を測定するように設置されている、触覚センサ、
近接センサ、
画像センサであって、前記画像センサは、前記第１のコンベヤレーン区分（２０１、２０２）の画像を捕捉することが可能であるように、前記転送要素（１０１）の上に位置しているか、または、前記転送要素（１０１）の延長部の上に位置している、画像センサ、
圧力センサ
のうちの１つ以上のものを含む、請求項１−９のいずれか１項に記載の運搬システム（２００）。
【請求項１１】
前記センサ要素は、以下のセンサ技術：  
容量感知、
歪みゲージ、
離散、線形、またはエコー検出ピエゾトランスデューサ、
ＲＦＩＤ読み取り機、
音源位置特定、
磁気ホール効果
のうちの１つを使用して、実装されている、請求項１−１０のいずれか１項に記載の運搬システム（２００）。
【請求項１２】
前記センサ要素は、複数のセンサを含み、前記複数のセンサのうちの少なくとも２つのセンサは、異なるセンサ技術を使用する、および／または、異なるセンサタイプである、請求項１０または１１のいずれか１項に記載の運搬システム（２００）。
【請求項１３】
運搬システム（２００）を介して複数のオブジェクトキャリアを運搬する方法であって、前記方法は、
第１のコンベヤレーン区分（２０１、２０２）を介して、オブジェクトキャリア（１０３）を回転可能な転送要素（１０１）に向かって運搬することと、
前記回転可能な転送要素（１０１）のセンサ要素を介して、前記オブジェクトキャリア（１０３）が、前記転送要素（１０１）に向かって運搬されているとき、前記転送要素（１０１）に接触しているとき、または、前記運搬システム（２００）によって前記転送要素（１０１）から離れて輸送されているときの前記オブジェクトキャリア（１０３）を検出することと、
前記回転可能な転送要素（１０１）を介して、前記第１のコンベヤレーン区分（２０１、２０２）と少なくとも２つの第２のコンベヤレーン区分（２０３、２０４）のうちの１つとの間で前記オブジェクトキャリア（１０３）を転送することと、
を含み、
前記転送要素（１０１）は、前記第１のコンベヤレーン区分（２０１、２０２）および／または前記第２のコンベヤレーン区分（２０３、２０４）のうちの１つに隣接した回転軸（２０５）を有し、
前記回転軸（２０５）は、前記第１のコンベヤレーン区分（２０１、２０２）および／または前記少なくとも２つの第２のコンベヤレーン区分（２０３、２０４）の運搬の方向と垂直である、方法。
【請求項１４】
前記センサ要素が触覚センサを備えている場合、前記オブジェクトキャリア（１０３）が前記転送要素（１０１）に接触しているときの前記オブジェクトキャリア（１０３）を検出することと、
前記センサ要素が近接センサまたは画像センサを備えている場合、前記オブジェクトキャリア（１０３）が前記転送要素（１０１）に向かって運搬されているときの前記オブジェクトキャリア（１０３）を検出することと
を含み、前記方法は、
前記オブジェクトキャリア（１０３）が前記転送要素（１０１）によって受け取られるために前記転送要素（１０１）に十分に近いとき、前記転送要素（１０１）を回転させることと、
前記オブジェクトキャリア（１０３）が前記転送要素（１０１）から離れて輸送されているときを検出することと、
前記転送要素（１０１）が、前記転送要素（１０１）から離れて輸送されている前記オブジェクトキャリア（１０３）の移動を妨害することなく回転させられることができるとき、前記転送要素（１０１）が別のオブジェクトキャリア（１０３）を受け取ることができるように、前記転送要素（１０１）を受け取り位置まで回転させることと
をさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記第１のコンベヤレーン区分（２０１、２０２）と前記第２のコンベヤレーン区分（２０３、２０４）のうちの前記少なくとも１つとの間で前記オブジェクトキャリア（１０３）を転送することは、
前記オブジェクトキャリア（１０３）が係合される準備ができていることを決定することと、
前記オブジェクトキャリア（１０３）が係合される準備ができていることの決定時、前記転送要素（１０１）を垂直に移動させることであって、前記垂直移動は、前記転送要素（１０１）の係合要素に前記オブジェクトキャリア（１０３）の係合部分に係合させる、ことと、
前記転送要素（１０１）および前記転送要素（１０１）と係合された前記オブジェクトキャリア（１０３）を前記第１のコンベヤレーン区分（２０１、２０２）から前記第２のコンベヤレーン区分（２０１、２０２）のうちの前記少なくとも１つに回転させることと、
前記転送要素（１０１）を垂直に移動させ、それによって、前記オブジェクトキャリア（１０３）の前記係合部分に前記係合要素から係合解除させ、前記オブジェクトキャリア（１０３）が前記転送要素（１０１）から離れて移動することを可能にすることと
をさらに含む、請求項１３または１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願の技術分野は、１つの場所から別の場所まで材料を移動させる、取り扱い機器である。そのような機器は、一般的にコンベヤシステムまたは運搬システムと称される。より具体的には、本願の側面は、複数のオブジェクトキャリアを運搬することに関する。本願で議論される運搬システムは、化学、医薬品、または研究室オブジェクトを運搬するために特に好適であり得る。例えば、オブジェクトは、サンプルを含む管であり得る。サンプルは、流体形態であり得、血液または他の体液等の物質を含み得る。特に、開示される運搬システムは、１つのステーションから別のステーションまでサンプルを輸送するために、医学研究室で使用され得る。
【背景技術】
【０００２】
運搬システムは、複数のコンベヤレーンを含み得、各コンベヤレーンは、複数のコンベヤレーン区分を有し得る。第１のコンベヤレーンの区分から第２のコンベヤレーンの区分までオブジェクトキャリアを移動させることが望ましくあり得る。例えば、ブジェクトキャリアの所望の目的地は、オブジェクトキャリアによって運ばれるオブジェクトに依存し得る。故に、種々のオブジェクトを運ぶ複数のオブジェクトキャリアが、第１のコンベヤレーン上で運搬され得る。オブジェクトキャリア内に含まれるオブジェクトに応じて、第１のコンベヤレーンから第２のコンベヤレーンまでオブジェクトキャリアを転送または移動させることが望ましくあり得る。より具体的には、第１のコンベヤレーンの区分から第２のコンベヤレーンの区分までオブジェクトキャリアを転送または移動させることが望ましくあり得る。転送は、回転可能ディスク等の転送要素を介して実施され得る。
【０００３】
第１のコンベヤレーン区分は、入力コンベヤレーン区分とも称され得、転送要素に向かってコンベヤレーン上で移動するオブジェクトキャリアは、第１のコンベヤレーン区分上で運搬され得る。さらに、第２のコンベヤレーン区分は、出力コンベヤレーン区分とも称され得、第２のコンベヤレーン区分上で運搬されているオブジェクトキャリアは、転送要素から離れて運搬され得る。
【０００４】
従来の運搬システムでは、センサが、多くの場合、転送要素の前および後の両方で複数のコンベヤレーンにわたって展開される。センサのうちのいくつかまたは全ては、光バリアとも称される透過式センサとして実装され得る。これらのセンサは、コンベヤレーン区分に沿ったオブジェクトキャリアの通過を検出し、転送要素の対応する回転をトリガし得る。さらに、ケーブルが、コンベヤベルトに沿って設置される透過式センサを制御ユニットに接続するために要求される。加えて、複雑なソフトウェアが、オブジェクトキャリアがコンベヤレーン上で検出されると、転送要素を回転させるべきときを計算するために従来的に要求される。
【０００５】
さらに、従来の運搬システムは、多くの場合、オブジェクトキャリアの解放を検出し、オブジェクトキャリアが転送要素から離れているときを制御ユニットに通知するために、転送要素から下流に位置する退出センサ（例えば、同様に透過式センサ）を要求する。加えて、転送要素から離れたある距離に位置するセンサから受信される情報に基づいて、オブジェクトキャリアが転送要素に接触するであろうときを計算する必要があるので、センサによって提供される情報は、必然的に不正確である。さらなる精度のために、オブジェクトキャリアが転送要素に近接近している（例えば、６０ｃｍ未満もしくは４０ｃｍ未満）とき、またはオブジェクトキャリアが転送要素に接触するときを把握することが望ましいであろう。従来のシステムで要求される多数のセンサおよび広範なケーブル敷設は、維持することが高価かつ困難であり得る。
【０００６】
従来の運搬システムは、タイミングにも大きく依存し、複雑な管理ソフトウェアを要求し得る。特に、センサは、回転可能ディスクから、種々の距離においてシステムの全体を通して展開される。いくつかのセンサは、ディスクから非常に遠く離れている。したがって、システムは、ディスクを回転させることに先立って、オブジェクトキャリアの検出後しばらく待たなければならない。ディスクがあまりに早く回転する場合、オブジェクトキャリアは、まだ到着していないこともある。ディスクが回転するまであまりに長く待つ場合、システムの全体的スループットは、減少する。システムスループットを最大化するためにディスクを回転させるときを決定することは、複雑であり得る。
【０００７】
さらに、従来のシステムは、多くの場合、回転が可能であり、第１のコンベヤレーン区分から第２のコンベヤレーン区分までオブジェクトキャリアを転送するために協働する複数の物理的エンティティを要求する。故に、第１のコンベヤレーン区分から第２のコンベヤレーン区分までオブジェクトキャリアを転送するために必要とされる全てまたは殆どの構成要素を統合することが望ましくあり得る。特に、構成要素を可能な限り一緒に接近させること、例えば、単一の物理的エンティティ上に構成要素を含むことが望ましくあり得る。これは、構成要素をより制御および維持しやすくし得る。
【０００８】
さらに、転送要素を回転させるときを決定するために、長い距離にわたる（または湾曲部もしくは角の周囲の）オブジェクトキャリアの進行を計算する必要がないように、オブジェクトキャリアが転送要素に近接している（例えば、６０ｃｍ以内または４０ｃｍ以内）ときにオブジェクトキャリアを検出することが望ましくあり得る。加えて、運搬システム構成要素（例えば、センサおよび／または回転可能ゲート）の数を削減し、従来のアプローチと比較して要求される保守を削減することが望ましくあり得る。さらに、第１のコンベヤレーン区分と第２のコンベヤレーン区分との間でオブジェクトキャリアを転送するプロセスの信頼性を向上させることが望ましくあり得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上で記述される問題のうちの１つ以上のものを解決することが、本開示の目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
ある側面によると、複数のオブジェクトキャリアを運搬するための運搬システムが提供される。運搬システムは、少なくとも１つの第１のコンベヤレーン区分と、少なくとも２つの第２のコンベヤレーン区分とを備えている。運搬システムは、運搬システムの少なくとも１つの第１のコンベヤレーン区分と少なくとも２つの第２のコンベヤレーン区分のうちの１つとの間で複数のオブジェクトキャリアのうちのオブジェクトキャリアを転送するための回転可能な転送要素をさらに備えている。
転送要素は、オブジェクトキャリアが、
−転送要素に向かって運搬されているとき、
−転送要素に接触しているとき、または、
−運搬システムによって転送要素から離れて輸送されているとき
のオブジェクトキャリアを検出するための少なくとも１つのセンサ要素を備えている。
転送要素は、第１のコンベヤレーン区分および第２のコンベヤレーン区分のうちの１つに隣接した回転軸をさらに備えている。回転軸は、そのうちの一方が第１のコンベヤレーン区分を含み、他方が第２のコンベヤレーン区分のうちの１つを含む２つのコンベヤレーンの間にあり得る。回転軸は、第１のコンベヤレーン区分および／または２つの第２のコンベヤレーン区分の運搬の方向と垂直である。
【００１１】
回転可能な転送要素は、オブジェクトキャリアのうちの１つが（例えば、転送要素の凹状部分内で）転送要素によって受け取られ得る複数の受け取り位置と、受け取られたオブジェクトキャリアが転送要素から解放（例えば、係合解除）され得る、複数の解放位置とを有し得る。ある場合、転送要素は、各入力コンベヤレーン区分のために１つの受け取り位置（すなわち、入力コンベヤレーンが存在する数と同じ数の受け取り位置）と、各出力コンベヤレーン区分のために１つの解放位置（すなわち、出力コンベヤレーン区分が存在する数と同じ数の解放位置）とを有し得る。
【００１２】
オブジェクトキャリアは、実質的に円筒形（例えば、直円柱）であり得る。さらに、オブジェクトキャリアは、オブジェクトキャリアが、転送要素の一部の中に嵌合し、および／またはオブジェクトキャリアが、オブジェクトキャリアが転送要素によって受け取られるときに転送要素によって支持されるように、転送要素の形状を補完する形状を有し得る。
【００１３】
ある場合、運搬システムは、複数のコンベヤレーンを備えている。各コンベヤレーンは、複数のコンベヤレーン区分を含み得る。コンベヤレーン区分は、コンベヤレーンの物理的または論理的な分割された区分を指し得る。例えば、物理的コンベヤレーン区分は、コンベヤレーンの１つ以上の重複部分もしくはコンベヤレーン上のローラの間の分割された区分であり得る。論理的コンベヤレーン区分は、転送要素の存在によって作成される分割された区分を指し得る。例えば、第１のコンベヤレーン区分は、転送要素の片側にあり得、第２のコンベヤレーン区分は、転送要素の反対側にあり得る。故に、オブジェクトキャリアは、第１のコンベヤレーン区分上で転送要素に向かって運搬（または移動）され得、第２のコンベヤレーン区分のうちの１つの上で転送要素から離れて運搬（または移動）され得る。より具体的には、オブジェクトキャリアは、第１のコンベヤレーン区分上で転送要素の回転軸に向かって移動し得、第２のコンベヤレーン区分のいずれか一方の上で転送要素の回転軸から離れて移動し得る。
【００１４】
回転可能な転送要素は、オブジェクトキャリアを転送することによってオブジェクトキャリアの進路を変更し得る。特に、転送要素は、運搬システムの少なくとも１つの第１のコンベヤレーン区分と少なくとも２つの第２のコンベヤレーン区分のうちの１つとの間の領域を通してオブジェクトキャリアを転送し得る。より具体的には、転送要素は、第１のコンベヤレーン区分から少なくとも２つの第２のコンベヤレーン区分のうちの１つにオブジェクトキャリアを転送し得る。
【００１５】
任意の所与の時間、運搬システム上で移動している複数のオブジェクトキャリアが存在し得る。さらに、運搬システムは、第２のコンベヤレーン区分が存在する数と同じ数の第１のコンベヤレーン区分が存在するように、対称であり得る。
【００１６】
ある場合、運搬システムは、コンベヤレーン区分が必要に応じて追加または除去され得るように、複数の交換可能部品を備え得る。例えば、第２のコンベヤレーン区分のサブセット（可能な適切なサブセット）は、ステーションに関連付けられ得る。オブジェクトキャリア内のオブジェクトは、各ステーションにおいて処理され得る。ある場合、異なるステーションは、異なるオブジェクトを処理する。例えば、第１のステーションは、尿ではなく、血液を処理し得、第２のステーションは、血液ではなく、尿を処理し得る。１つのステーションは、一時的に非稼働中であり得、そのステーションに至るコンベヤレーン区分は、除去され得る。代替として、新しいステーションが、追加され得、そのステーションに至る新しいコンベヤレーン区分が、運搬システムに追加され得る。
【００１７】
センサ要素は、複数のセンサを備え得る。センサは、同一のセンサ技術を使用して、または異なるセンサ技術を使用して、実装され得る。センサ要素が２つ以上のセンサを備えているとき、これは、信頼性を向上させるという利点を有し得、例えば、システムは、１つ以上のセンサの故障後に動作し続けることが可能であり得る。
【００１８】
センサ要素は、オブジェクトキャリアが転送要素に向かって運搬されているときにオブジェクトキャリアを検出するための近接センサを含み得る。ある場合、複数の近接センサが、使用され得る。信頼性の利益のために、または１つのセンサが故障した場合にシステムが動作し続け得るように、複数の近接センサを使用することが有利であり得る。
【００１９】
センサ要素は、オブジェクトキャリアが転送要素に接触しているときのオブジェクトキャリアを検出するための触覚またはタッチセンサを含み得る。複数の触覚センサが、信頼性および／または冗長性の利益のために使用され得る。近接センサ、触覚センサ、および他のタイプのセンサ（例えば、圧力センサ）が、組み合わせて使用され得る。異なるタイプのセンサの組み合わせは、信頼性および／または冗長性を向上させ得る。
【００２０】
例えば、センサ要素がＲＦＩＤ読み取り機および光学センサを含むとき、信頼性が増進され得る。ＲＦＩＤ読み取り機は、転送要素におけるＲＦＩＤタグ付けされたオブジェクトキャリアの存在を検出し得る。光学センサは、たとえＲＦＩＤセンサが故障したとしてもオブジェクトキャリアの存在を検出し得る。光学センサ等の冗長センサが、エラー（例えば、機能していないＲＦＩＤ読み取り機もしくはＲＦＩＤタグ）または無効な状態を検出し、エラー処理を開始するために使用され得る。特に、センサ要素からのデータは、制御ユニットに送信され、エラー、例えば、センサ要素のセンサのうちの１つが機能していないかどうか、またはオブジェクトキャリアがＲＦＩＤタグを具備していないかどうかを決定するように分析され得る。
【００２１】
センサ要素の近接センサは、オブジェクトキャリアが運搬システムによって転送要素から離れて輸送されているときのオブジェクトキャリアを検出するためにも使用され得る。代替として、センサ要素の触覚センサ上の接触の不在も、オブジェクトキャリアが転送要素から離れて輸送されていることを検出するために使用されることができる。
【００２２】
転送要素の回転軸は、第１のコンベヤレーン区分と第２のコンベヤレーン区分のうちの１つとの間にあり得る。より具体的には、転送要素の回転軸は、第１のコンベヤレーン（少なくとも１つの第１のコンベヤレーン区分および少なくとも１つの第２のコンベヤレーン区分を含む）と第２のコンベヤレーン（第１のコンベヤレーンの中にない、少なくとも１つの第１のコンベヤレーン区分および少なくとも１つの第２のコンベヤレーン区分を含む）との間にあり得る。
【００２３】
ある場合、転送要素の回転軸は、第１のコンベヤレーン区分および２つの第２のコンベヤレーン区分の運搬の方向と垂直である。他の場合、転送要素の回転軸は、第１のコンベヤレーン区分および第２のコンベヤレーン区分のうちの１つだけの運搬の方向と垂直である。
【００２４】
転送要素は、転送要素の回転が、複数のオブジェクトキャリアのオブジェクトキャリアが運搬システムの少なくとも１つの第１のコンベヤレーン区分と少なくとも２つの第２のコンベヤレーン区分との間で転送されるようにし得るように位置する。より具体的には、転送要素は、オブジェクトキャリアが転送要素と接触しているとき、転送要素の回転が、オブジェクトキャリアに少なくとも１つの第１のコンベヤレーン区分と少なくとも２つの第２のコンベヤレーン区分のうちの１つとの間の領域に通過させるように、位置付けられ得る。
【００２５】
第１のコンベヤレーン区分および２つの第２のコンベヤレーン区分の運搬の方向は、同じ方向であり得る。例えば、第２のコンベヤレーン区分のうちの第１のものは、第２のコンベヤレーン区分のうちの第２のものと平行であり得る。運搬の方向は、移動の方向または輸送の方向とも称され得る。特に、運搬の方向は、オブジェクトキャリアが輸送される方向であり得る。
【００２６】
ある場合、転送要素は、係合要素をさらに備えている。係合要素は、オブジェクトキャリアが第１のコンベヤレーン区分と第２のコンベヤレーン区分のうちの１つとの間で転送されている間、センサ要素によって検出されたオブジェクトキャリアに係合するために適合され得る。加えて、係合要素は、オブジェクトキャリアの転送が完了したとき、係合されたオブジェクトキャリアを解放するために適合され得る。オブジェクトキャリアを係合することは、オブジェクトキャリアを保持すること、および／またはそれに接触することを含み得る。故に、係合要素を用いて、転送要素は、オブジェクトキャリアが少なくとも１つの第１のコンベヤレーン区分と少なくとも２つの第２のコンベヤレーン区分のうちの１つとの間で転送されている間、オブジェクトキャリアを支持し得る。
【００２７】
オブジェクトキャリアの転送は、オブジェクトキャリアが少なくとも１つの第１のコンベヤレーン区分から少なくとも２つの第２のコンベヤレーン区分のうちの１つに転送されたとき、完了し得る。換言すると、少なくとも１つの第１のコンベヤレーン区分と少なくとも２つの第２のコンベヤレーン区分のうちの１つとの間でオブジェクトキャリアを転送することは、第１のコンベヤレーン区分から２つの第２のコンベヤレーン区分のうちの１つまでオブジェクトキャリアを持ってくることを含み得る。オブジェクトキャリアがその目的地のコンベヤレーン区分まで持ってこられると、オブジェクトキャリアは、第２のコンベヤレーン区分の運搬の方向に運搬され得る。
【００２８】
係合要素は、オブジェクトキャリア上の対応する係合部分に係合するように構成され得る。係合部分は、係合要素の対応する磁石によって係合されるように、強磁性材料として実装され得る。代替として、または加えて、係合部分は、機械的に実装され得る。例えば、係合部分は、係合要素内の対応する開口の中に嵌合するオブジェクトキャリアの突出部として実装され得る。代替として、係合部分は、係合要素の突出部と係合するオブジェクトキャリア内の開口として実装され得る。
【００２９】
係合要素および係合部の機械的実装を含む、例では、転送要素の第１の垂直移動は、係合要素を係合部分に係合させ、オブジェクトキャリアの対応する垂直移動につながり得る。故に、転送要素の回転後、転送要素の第２の垂直移動は、転送要素の係合要素からのオブジェクトキャリアの係合部分の係合解除につながる。第１の垂直移動は、上向きの移動であり得、第２の垂直移動は、下向きの移動であり得る。追加の垂直移動も、例えば、転送要素の回転中に行われ得る。オブジェクトキャリアとの係合要素のこの相互作用は、オブジェクトキャリアが係合要素に接触するときに相互作用（具体的には第１の垂直移動）が開始されるので、受動的と称され得る。
【００３０】
本願の文脈では、「垂直」は、運搬システムによって形成されるｘ−ｙ平面に関して理解され得、垂直は、運搬システムの平面と垂直なｚ軸に沿っている。本願の基準枠は、地面である。
【００３１】
係合要素は、以下のうちの１つ以上のもの、すなわち、少なくとも１つの磁石、留めデバイス（例えば、ロックまたはクランプ）、吸引デバイスを含み得る。
【００３２】
１つまたは複数の磁石、留めデバイス、および吸引デバイスは、係合要素または係合要素の一部として、個々に、もしくは組み合わせて使用され得る。係合要素は、オブジェクトキャリアの係合部分に対応し得る。磁石が使用されるとき、オブジェクトキャリアの係合部分は、強磁性部分を含み得る。強磁性部分は、鉄、ニッケル、または合金を備え得る。
【００３３】
ある場合（例えば、クランプとして実装されるとき）、留めデバイスは、オブジェクトキャリアを握持し、オブジェクトキャリアが転送要素によって転送されている間にオブジェクトキャリアを保持することが可能であり得る。
【００３４】
ロックを含む係合要素の実装では、係合要素は、キーが従来のロックの中に嵌入する方法と同様に、オブジェクトキャリア（またはその一部）の対応する係合部分の中に嵌入し得る。ロックは、オブジェクトキャリアが第１のコンベヤレーン区分と第２のコンベヤレーン区分のうちの１つとの間で転送されている間、オブジェクトキャリアを定位置で保持するために使用され得る。
【００３５】
特に、係合要素は、「１ピンロック」、すなわち、転送要素上に搭載されるピンを含み得る。特に、転送要素は、回転可能ディスクとして実装され得、ピンは、ディスクの凹状部分の中に搭載され得る。ディスクの凹状部分の中にオブジェクトキャリアがあるとき、ピンは、その長軸に沿ってキャリアの中に移動させられ、ディスクの回転中に凹状部分内でキャリアを保持することができる。
【００３６】
１ピンロックは、ツイストロック等の他のロックよりも単純であり得る。ツイストロックは、ピンも含む。ツイストロックのピンは、その先端に追加の特徴を有する。ツイストロックのピンは、オブジェクトキャリアを保持するであろうが、これは、回転中にディスクの凹状部分内でキャリアを係止するために、その長軸に沿ってピンの回転を要求するであろう。
【００３７】
吸引デバイスを含む係合要素の実装では、係合要素は、オブジェクトキャリアが第１のコンベヤレーン区分と２つの第２のコンベヤレーン区分のうちの１つとの間で転送されている間、オブジェクトキャリアを転送要素と接触したままにさせるように、低圧力の領域を作成するために使用され得る。吸引デバイスは、遠心ポンプとも称される渦巻ポンプを含み得る。
【００３８】
係合要素は、オブジェクトキャリアが転送要素によって転送された後に所望のコンベヤレーン区分内に到達することを確実にし得る。したがって、係合要素は、転送要素の回転中、オブジェクトキャリアを保持し、正しいコンベヤレーン区分（例えば、第２のコンベヤレーン区分のうちの１つ）においてのみオブジェクトキャリアを解放し得る。受動係合要素と比較して、能動係合要素は、オブジェクトキャリアが正しいコンベヤレーン区分に到達することを確実にすることをより容易にし得る。
【００３９】
転送要素は、ディスクを含み得る。特に、転送要素は、略ディスク形状、すなわち、基本的に円形かつ平坦であり得る。ディスクは、ディスクの周囲からディスクの中心に向かって延びている凹状部分を含み得る。ディスクは、三日月形の開口部の面積が三日月形の中実部分の面積よりも大幅に小さい（例えば、半分未満である）ように、略三日月形であり得る。ディスクの凹状部分のサイズは、オブジェクトキャリアを受け取るために好適であり得る。特に、凹状部分の直径は、オブジェクトキャリアの直径よりもわずかに大きくあり得る（例えば、その３ｃｍまたは５ｃｍ以内）。
【００４０】
係合要素は、転送要素の凹状部分の一部であり得る。係合要素の凹状部分は、オブジェクトキャリアの凸状部分に合致し得る。例えば、オブジェクトキャリアが直円柱の形状を有するとき、オブジェクトキャリアのスライスの約半分が、転送要素の凹状部分内に収まるであろう。
【００４１】
ディスクの代替物として、転送要素は、オブジェクトキャリアを転送するためのレバーと、後続のオブジェクトキャリアがレバーに向かって運搬されることを阻止するためのストッパとを含み得る。そのような場合、転送要素は、単一の物理的エンティティではないが、代わりに、レバーおよびストッパは、転送要素の別個の部分であることもある。レバーおよびストッパは、実質的に棒形状であり得る。ストッパは、レバーのサイズの約２分の１または約３分の１であり得る。特に、ストッパの長さは、レバーの長さの約２分の１または約３分の１であり得る。
【００４２】
ディスクおよびレバー／ストッパ配置の代替物として、転送要素は、係合要素を介して上方からオブジェクトキャリアに係合するように適合され得る。故に、転送要素は、オブジェクトキャリアを解放するための側方開口部を含み得る。転送要素は、オブジェクトキャリアが、フードカバーがオブジェクトを覆う方法と同様に係合されるとき、オブジェクトキャリアを覆い得る。
【００４３】
運搬システムは、転送要素のためのエネルギー源をさらに備え得る。エネルギー源は、スリップリング等の電気機械デバイスを含み得る。加えて、または代替として、エネルギー源は、誘導結合デバイスまたは無線スリップリング等の電磁デバイスを含み得る。エネルギー源がバッテリを含むことも可能である。エネルギー源は、これらのデバイスの組み合わせであり得るか、または単一のデバイスであり得る。
【００４４】
センサ要素は、転送要素の回転軸を介してエネルギー源に結合され得る。例えば、電気信号が、転送要素の回転軸に沿って無線で渡され得る。特に、電力およびデータが、転送要素の回転軸を介して伝達または伝送され得る。ある場合、少なくとも１つのセンサ要素によって取得されるオブジェクト感知データは、回転軸を介して制御ユニットに伝送されることができる。オブジェクト感知データは、コンベヤレーン区分のうちの１つの上で運搬されているオブジェクトキャリアに関して、センサによって取得されるデータを指し得る。センサ要素がケーブルを介してエネルギー源に結合されることも可能である。
【００４５】
制御ユニットは、転送要素の一部として実装され得るか、または転送要素の外部にあり得る。制御ユニットは、センサ要素からセンサデータを受信し、転送要素の回転、おそらく、係合要素の動作を制御し得る。特に、制御ユニットは、センサデータを処理し、センサデータに基づいて転送要素を制御する方法を決定し得る。制御ユニットは、センサデータを使用し、係合要素をアクティブ化／非アクティブ化するとき、および／または転送要素の垂直移動を引き起こすときも決定し得る。制御ユニットは、プロセッサと、プロセッサに結合されるメモリとを含み得る。
【００４６】
電力およびデータの無線伝送は、運搬システムをより維持しやすく、より信頼できるものにするという利点を有し得る。さらに、無線エネルギー源は、オブジェクトキャリアによって運ばれるオブジェクトを汚染する可能性が低くあり得る。これは、オブジェクトキャリアが医薬品オブジェクトを運ぶときに特に有利であり得る。さらに、より少ないケーブル接続を伴うシステムは、製造および維持することがより容易であり得る。
【００４７】
複数のセンサのうちの少なくとも２つのセンサは、異なるセンサ技術を使用し得る。さらに、複数のセンサのうちの少なくとも２つのセンサは、異なるタイプであり得る。例えば、センサのうちの１つは、歪みゲージ技術を使用して実装される触覚センサであり得、センサのうちのもう１つは、容量感知を使用して実装される近接センサであり得る。センサおよび技術の他の組み合わせも、可能である。
【００４８】
センサ要素は、以下のセンサタイプのうちの１つ以上のもの、すなわち、
−オブジェクトキャリアが、転送要素に接触するであろう場所に設置されるか、または回転軸に働くオブジェクトキャリアによって生成される力を測定するように設置される触覚センサ、
−近接センサ、
−画像センサ、
−圧力センサ
を含み得る。
【００４９】
画像センサは、転送要素の上に位置するか、または第１のコンベヤレーン区分の画像を捕捉することが可能であるように転送要素の延長部の上に位置し得る。転送要素の延長部は、転送要素の本体から外に延びているアームまたは突起であり得る。転送要素の延長部は、移動可能、すなわち、調節が可能であり得る。特に、画像センサの場所を調節することが可能であり得る。複数のコンベヤレーン、コンベヤレーンの異なる部分、または異なる角度からコンベヤレーンの同一の区分の画像を捕捉することが可能な複数の画像センサが存在し得る。特に、画像センサは、（例えば、延長部の調節および／または使用を介して）少なくとも１つの第１のコンベヤレーン区分および少なくとも２つの第２のコンベヤレーン区分の画像を捕捉することが可能であり得る。画像センサは、ワイドパノラマまたは半球画像を作成するための魚眼レンズを含み得る。画像センサは、カメラであり得る。
【００５０】
センサ要素は、以下のセンサ技術のうちの１つ、すなわち、
−容量感知、
−歪みゲージ、
−離散、線形、またはエコー検出ピエゾトランスデューサ、
−ＲＦＩＤ読み取り機、
−音源位置特定、
−磁気ホール効果、
を使用して実装されている１つ以上のセンサを含み得る。
【００５１】
例えば、センサ要素は、歪みゲージまたはピエゾトランスデューサとして実装されている１つ以上の触覚センサを含み得る。センサ要素は、加えて、または代替として、ＲＦＩＤ応答の磁場または電場強度を測定することが可能な抵抗触覚センサもしくは高周波識別（ＲＦＩＤ）読み取り機も含み得る。
【００５２】
画像センサは、オブジェクト認識を実施することが可能なカメラを含み得る。代替として、オブジェクト認識は、制御ユニットによって実施され得る。制御ユニットは、センサ要素に接続され得る。
【００５３】
近接センサは、容量感知、音源位置特定、磁気抵抗、磁気ホール効果、ＲＦＩＤ、または近距離通信を使用して、実装され得る。
【００５４】
センサ技術の組み合わせが、使用され得る。例えば、センサ要素は、容量感知を使用して実装される１つの近接センサと、ＲＦＩＤを使用して実装される別の近接センサとを含み得る。センサ要素は、種々の技術を使用して実装される触覚センサも含み得る。センサ要素における異なる技術の使用は、信頼性を向上させるという利点を有し得る。例えば、異なる技術を使用して実装されるセンサは、オブジェクトキャリアの位置および／または転送要素を回転させるときをより正確に決定するために互いに関係付けられ得る異なる情報を提供し得る。さらに、異なるタイプのセンサ（例えば、触覚センサならびに近接センサ）および異なるセンサ技術が、異なる時間に故障し、それによって、信頼性を向上させ得る（例えば、制御ユニットは、１つ以上の故障したセンサを補償することが可能であり得る）。さらに、異なるタイプのセンサまたは異なるセンサ技術の弱点は、センサ技術の他のタイプのセンサによって補償され得る。
【００５５】
運搬システムの全体を通してセンサを展開するのではなく、転送要素の一部としてセンサ要素を含むことが有利であり得る。感知機能性のそのような集中は、運搬システムにおけるケーブル敷設の必要性を低減させ、システムをより信頼性があり、精密、安価で、より維持しやすくする。特に、運搬システムは、運搬システム内の種々の点においてではなく、例えば、転送要素を往復する電力およびデータ伝達のために、より少ないケーブル敷設を要求し得る。さらに、運搬システムは、特に、システムを制御するためのソフトウェアが、あまり複雑ではない場合があり、故障し得るより少ない部品が存在し得るので、より単純で信頼性があり得る。さらに、より少ないセンサが、必要とされ、より精密な感知が、実施されることができる。また、転送要素上のセンサ要素は、運搬システムの全体を通して位置するセンサと比較して、より容易に制御されることもできる。
【００５６】
オブジェクトキャリアを検出するためのセンサ要素が転送要素の一部であるとき、センサを制御するためのソフトウェアも、簡略化されることができ、要求されるケーブル敷設および接続は、無線ソリューションにおいて削減またはさらに排除されることができる。ソフトウェアの簡略化の１つの理由は、転送要素の一部としてセンサ要素の包含が、タイミングの必要性を排除することである。特に、上で説明される従来のシステムとは対照的に、透過式センサによって検出されるオブジェクトキャリアが転送要素に到達するために要するであろう時間量を計算する必要はない。代わりに、転送要素の中のセンサ要素の包含は、転送要素からの固定距離におけるオブジェクトキャリアの検出を確実にし、待機時間が最小化されるように、転送要素を回転させることをより容易にする。さらに、検出距離を最小化することは、システムがスループットを最大化することを可能にする。
【００５７】
センサ要素が圧力センサまたは近接センサを含むとき、これらのセンサは、運搬システムの全体を通して位置する透過式センサ等の光電子センサよりも精密な感知を実施することも可能であり得る。
【００５８】
従来のソリューションでは、運搬システムの全体を通して分散されるセンサは、配線され、ソフトウェアにおいて１つずつ構成される必要がある。対照的に、転送要素の一部としてセンサ要素を含むことによって、全てのセンサが同一の電子デバイス上に位置するか、またはさらにはんだ付けされるとすぐに、それらは、転送要素あたり一度に全て識別および構成されることができる。これは、運搬システムの初期構成をより容易かつ効率的にし得る。
【００５９】
係合要素の使用は、運搬システム内の他の機械的部品の排除を可能にし得る。特に、オブジェクトキャリアは、回転可能ゲート等の転送要素の外部の追加の誘導構成要素が必要とされないように、転送要素によって保持されるか、またはそれに留められることができる。例えば、ある場合、回転可能ゲートは、第１のコンベヤレーン区分と２つの第２のコンベヤレーン区分のうちの１つとの間でオブジェクトキャリアを転送することに役立つために、転送要素から下流に設置される。係合要素の使用は、オブジェクトキャリアを転送することに役立つために使用され得る回転可能ゲート等の転送要素の外部の追加の機械構成要素を省くことを可能にし得る。回転可能ゲートの排除は、運搬システムの製造費を削減し、システムをより単純に使えるようにし、システムをより維持しやすくするという利点を有し得る。
【００６０】
転送要素は、係合要素およびセンサ要素を含む単一の物理的エンティティであり得る。例えば、転送要素がディスクであるか、またはそれを備えているとき、センサ要素は、ディスク上またはディスク内に位置し得る。同様に、係合要素は、ディスクと一体的である、またはディスクに物理的に接続され得る。
【００６１】
単一の物理的エンティティは、エネルギー源またはその要素を含み得る。さらに、単一の物理的エンティティは、データ伝達能力を含み得る。エネルギー源の要素は、転送要素の中に設置されるスリップリングのコイルであり得る。エネルギー源のさらなる要素は、エネルギーを伝送し、データを伝送および受信することが可能な静止要素であり得る。
【００６２】
別の側面によると、運搬システムを介して複数のオブジェクトキャリアを運搬する方法が提供される。方法は、第１のコンベヤレーン区分を介して、オブジェクトキャリアを回転可能な転送要素に向かって運搬することを含む。方法は、回転可能な転送要素のセンサ要素を介して、オブジェクトキャリアが、
−転送要素に向かって運搬されているとき、
−転送要素に接触しているとき、または、
−運搬システムによって転送要素から離れて輸送されているとき
のオブジェクトキャリアを検出することをさらに含む。
【００６３】
方法は、回転可能な転送要素を介して、第１のコンベヤレーン区分と少なくとも２つの第２のコンベヤレーン区分のうちの１つとの間でオブジェクトキャリアを転送することをさらに含む。転送要素は、第１のコンベヤレーン区分および少なくとも２つの第２のコンベヤレーン区分に隣接した回転軸を有する。回転軸は、第１のコンベヤレーン区分および／または少なくとも２つの第２のコンベヤレーン区分の運搬の方向と垂直である。第１のコンベヤレーン区分および少なくとも２つの第２のコンベヤレーン区分の両方は、運搬システムの一部である。
【００６４】
センサ要素が触覚センサを備えている場合、方法は、オブジェクトキャリアが転送要素に接触するときのオブジェクトキャリアを検出することをさらに含み得る。センサ要素が近接センサまたは画像センサを備えている場合、方法は、オブジェクトキャリアが転送要素に向かって運搬されているが、転送要素に接触していないときのオブジェクトキャリアを検出することをさらに含み得る。
【００６５】
方法は、オブジェクトキャリアが転送要素によって受け取られるために転送要素に十分に近いとき、転送要素を回転させることをさらに含み得る。方法は、オブジェクトキャリアが転送要素から離れて輸送されているときを検出することをさらに含み得る。オブジェクトキャリアが転送要素によって受け取られるために転送要素に十分に近いときを検出することは、近接センサを介して実施され得る。同様に、オブジェクトキャリアが転送要素から離れて輸送されているときを検出することは、近接センサを介して実施され得る。転送要素が、転送要素から離れて輸送されているオブジェクトキャリアの移動を妨害することなく回転させられることができるとき、方法は、転送要素が別のオブジェクトキャリアを受け取り得るように、転送要素を受け取り位置まで回転させることをさらに含み得る。転送要素が、転送要素から離れて輸送されているオブジェクトキャリアの移動を妨害することなく回転させられることができるときを検出することは、近接センサを介して実施され得る。
【００６６】
ある場合、第１のコンベヤレーン区分と第２のコンベヤレーン区分のうちの少なくとも１つとの間でオブジェクトキャリアを転送することは、転送要素を垂直に移動させることをさらに含み、垂直移動は、転送要素の係合要素をオブジェクトキャリアの係合部分に係合させるか、または取り付けさせる。転送要素の垂直移動は、オブジェクトキャリアが係合される準備ができていること決定時、起こり得る。例えば、オブジェクトキャリアは、受け取り位置に到達し得る。故に、センサ要素は、オブジェクトキャリアが転送要素と接触していることを検出し得る。より具体的には、センサ要素の触覚センサは、転送要素の凹状部分内に位置し得、オブジェクトキャリアが凹状部分と接触していることを検出し得る。検出は、制御ユニットに報告され、オブジェクトキャリアが係合される準備ができているという決定につながり得る。
【００６７】
方法は、転送要素および転送要素と係合されるオブジェクトキャリアを、第１のコンベヤレーン区分から第２のコンベヤレーン区分のうちの少なくとも１つまで回転させることをさらに含み得る。方法は、転送要素を垂直に移動させることをさらに含み得る。加えて、方法は、オブジェクトキャリアの係合部分を係合要素から係合解除させ、オブジェクトキャリアが転送要素から離れて移動することを可能にすることを含み得る。例えば、第１の垂直移動は、上向きの移動であり得、第２の垂直移動は、下向きの移動であり得る。さらに、第１の垂直移動は、オブジェクトキャリアが転送要素に留められるようにし得る。第２の垂直移動は、オブジェクトキャリアが転送要素から係合解除または留め解除されるようにし得る。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】図１は、転送要素と、複数のオブジェクトキャリアとを含む、運搬システムの部品を示す。
【図２】図２は、転送要素と、コンベヤレーン区分とを含む運搬システムの部品を示す。
【図３】図３は、運搬システムの一部内の２つのオブジェクトキャリアおよび転送要素を示す。
【図４】図４は、第１のコンベヤレーン区分から第２のコンベヤレーン区分へのオブジェクトキャリアの転送を開始する。
【図５】図５は、第１のコンベヤレーン区分から第２のコンベヤレーン区分へのオブジェクトキャリアの転送を継続する。
【図６】図６は、第１のコンベヤレーン区分から第２のコンベヤレーン区分に転送された後のオブジェクトキャリアを示す。
【図７】図７は、転送要素および回転可能ゲートを示す。
【図８】図８は、転送要素および回転可能ゲートの別の構成を示す。
【図９】図９は、転送要素および回転可能ゲートのさらに別の構成を示す。
【図１０】図１０は、転送要素および２つのオブジェクトキャリアを示す。
【図１１】図１１は、転送要素および回転可能ゲートの側面図を示す。
【図１２】図１２は、レーン運搬システムの端部に結合された４レーン運搬システムを示す。
【図１３】図１３は、レバーおよびストッパとして実装された転送要素を示す。
【図１４】図１４は、フードを含む転送要素を示す。
【発明を実施するための形態】
【００６９】
以下のテキストでは、例の詳細な説明が、図面を参照して挙げられるであろう。例の種々の修正が行われ得ることを理解されたい。特に、一例の１つ以上の要素が、組み合わせられ、新しい例を形成するために他の例で使用され得る。
【００７０】
本開示の運搬システムは、例えば、医薬製品を生産するために、研究室環境で使用され得る。運搬システムは、オブジェクトキャリアを運搬するように適合されたコンベヤレーンを含み得る。オブジェクトキャリアによって運ばれるオブジェクトは、サンプルまたは研究室製品であり得る。例えば、オブジェクトは、試験管等の管であり得る。オブジェクトは、キャップを付けられ得る。オブジェクトおよび／またはオブジェクトキャリアは、ＲＦＩＤタグを含み得る。
【００７１】
各オブジェクトキャリアは、上で説明されるオブジェクトを運ぶために好適なホルダであり得る。オブジェクトキャリアは、実質的に円筒形であり得る。典型的オブジェクトキャリアは、１つ以上の材料、例えば、プラスチックまたは金属から作製され得る。オブジェクトキャリアは、実質的に同一の形状を有し、実質的に同一の材料から作製され得る。オブジェクトキャリアは、車輪を含み得る。各オブジェクトキャリアは、平坦な平滑底部を有し得る。さらに、各オブジェクトキャリアは、コンベヤレーン区分によって運搬されるために好適な形態を有し得る。
【００７２】
運搬システムは、オブジェクトキャリアを運搬すること、または移動させることが可能なコンベヤレーン（コンベヤとも称される）を含み得る。コンベヤレーンは、チェーンまたはベルトコンベヤであり得る。運搬システムは、少なくとも１つの第１のコンベヤレーン区分と、少なくとも２つの（すなわち、複数の）第２のコンベヤレーン区分とを含み得る。各第１のコンベヤレーン区分は、複数のオブジェクトキャリアのうちの１つを移動させることが可能な連続したコンベヤレーンを形成するように、対応する第２のコンベヤレーン区分と対にされ得る。ある場合、各オブジェクトキャリアは、事前決定された経路に沿って移動させられる１つ以上の磁石によって引き起こされる磁力を用いて、移動させられ、または輸送され得る。
【００７３】
各第１のコンベヤレーン区分は、１つ以下の第２のコンベヤレーン区分と共に連続した単一のレーンを形成し得る。第１のコンベヤレーン区分は、少なくとも２つの第２のコンベヤレーン区分のうちの１つと平行であり得る。コンベヤレーンは、各レーンの片側（または両側）に境界または境界線を含み得る。境界は、（例えば、転送要素の周囲に）間隙を有し得る。隣接するレーンは、オブジェクトキャリアが隣接するレーン間で転送されることを可能にするために、境界または境界線を有していないこともある。
【００７４】
オブジェクトキャリアは、オブジェクトキャリアが運搬システム上で進行している間、オブジェクトキャリアの向きが維持されるべきであるように、向き特定であり得る。しかしながら、ある場合、向き特定のオブジェクトキャリアを輸送する必要がないこともある。オブジェクトキャリアは、オブジェクトキャリアがコンベヤレーンのうちの１つに沿ってそれ自体を推進させ得るように、駆動デバイスを含み得る。転送要素は、オブジェクトキャリアを駆動するための電力をオフにすることが可能であり得る。代替として、オブジェクトキャリアは、オブジェクトキャリアが転送要素に接触するとすぐに停止するように構成され得る。オブジェクトキャリアは、同一または異なるサンプルを含む複数の管を保持するための構造を含み得る。ある場合、運搬システムは、生体外診断研究室内でサンプルを輸送するために使用され得る。サンプルは、血液等の体液を含み得る。
【００７５】
転送要素がディスクを含む実装は、運搬システムのスループットが増加させられ得るという利点を有し得る。特に、レバーストッパ設計は、１時間あたり約２，４００個のオブジェクト（例えば、管）の最大スループットを生じさせ得る。対照的に、転送要素がディスクを含むとき、スループットは、１時間あたり２，８００個のオブジェクトに増加させられ得る。
【００７６】
図１は、２つの回転可能な転送要素１０１と、オブジェクトキャリア１０３とを含む運搬システム２００（図２参照）の部品を示す。円形エリア１０７は、運搬されたオブジェクトキャリアが転送要素１０１に接触し得る場所を示す。オブジェクトキャリア１０３は、転送要素１０１の凹状部分１０９の中に受け取られ得る。特に、オブジェクトキャリア１０３は、凹状部分１０９の中で受け取られる凸状部分を含み得る。ある場合、オブジェクトキャリア１０３は、実質的に円筒形であり得る。
【００７７】
転送要素１０１は、スループットを増加させるために複数の凹状部分を有し得る。
【００７８】
転送要素１０１は、時計回りまたは反時計回りに回転し得る。転送要素１０１は、オブジェクトキャリア１０３の擾乱を最小化する（例えば、オブジェクトキャリア１０３が他のオブジェクトキャリアに接触することを防止する）ような方法で回転し得る。
【００７９】
転送要素１０１は、センサ要素に加えて、制御ユニットを含み得る。転送要素とともにセンサ要素を含むことは、オブジェクトキャリア１０３がより精密に位置特定されることを可能にするという利点を有し得る。特に、オブジェクトキャリア１０３は、センサが転送要素１０１の外側または外部の運搬システム内の異なる点に位置付けられるときに可能である、オブジェクトキャリア１０３の位置特定と比較して、より精密に位置特定され得る。
【００８０】
転送要素１０１は、初期化され得る。初期化中、制御ユニットは、転送要素１０１を最も近い受け取り位置または解放位置に移動させ得る。特に、制御ユニットは、１つの方向に（最も近い受け取り位置または解放位置に到達するために時計回りまたは反時計回りに）転送要素１０１を回転させ得る。そして、制御ユニットは、次の受け取りまたは解放位置に到達するように反対方向に転送要素を回転させ得る。このように、受け取り位置と解放位置との間の転送要素１０１の回転を妨げる妨害がないことが確実にされ得る。
【００８１】
図２は、運搬システム２００を示す。運搬システムは、転送要素１０１を含む。加えて、運搬システム２００は、２つの第１のコンベヤレーン区分２０１、２０２と、２つの第２のコンベヤレーン区分２０３、２０４とを含む。転送要素１０１は、第１のコンベヤレーン区分２０１、２０２のうちの１つおよび第２のコンベヤレーン区分２０３、２０４のうちの１つに隣接した回転軸２０５を含む。描写される例では、回転軸２０５は、第１のコンベヤレーン区分２０１、２０２と第２のコンベヤレーン区分２０３、２０４との両方に隣接する。しかしながら、他の配置も可能である。
【００８２】
コンベヤレーン区分２０１−２０４の各々は、対応するコンベヤの一部であり得る。コンベヤは、駆動システム、エンジン、またはモータによって動力を供給され得る。
【００８３】
転送要素１０１は、凹状部分１０９とともに示される。凹状部分１０９は、半円形のカットアウトとも称され得る。コンベヤレーン区分２０１−２０４は、金属軌道、より具体的には、アルミニウム軌道として実装され得る。図２の例では、２つのコンベヤレーンの各々は、２つのコンベヤレーン区分から成る。したがって、１つのコンベヤレーンは、第１のコンベヤレーン区分２０２と、第２のコンベヤレーン区分２０４とを含み、別のコンベヤレーンは、第１のコンベヤレーン区分２０１と、第２のコンベヤレーン区分２０３とを含む。コンベヤレーン２０１、２０３と２０２、２０４とは、転送要素１０１によって論理的に分割される。描写される例では、第１のコンベヤレーン区分２０１および２０２は、回転軸２０５の左側に出現し、第２のコンベヤレーン区分２０３および２０４は、回転軸２０５の右側に出現する。
【００８４】
運搬システム２００は、クロスオーバブリッジ２０７とともに示される。クロスオーバブリッジ２０７は、第２のコンベヤ区分２０３と２０４の間に提供される。ある場合、クロスオーバブリッジ２０７は、転送要素１０１が第１のコンベヤレーン区分２０１、２０２のうちの１つと第２のコンベヤレーン区分２０３、２０４のうちの１つとの間でオブジェクトキャリア１０３を転送するとき、オブジェクトキャリア１０３を支持する。例えば、クロスオーバブリッジ２０７は、転送要素１０１が第１のコンベヤレーン区分２０１と第２のコンベヤレーン区分２０４との間でオブジェクトキャリア１０３を転送するとき、オブジェクトキャリア１０３を支持し得る。転送要素１０１は、外面２０９を有し得る。
【００８５】
コンベヤレーン区分２０１−２０４を含むコンベヤレーンは、チェーンまたはベルトコンベヤとして実装され得る。
【００８６】
図３は、運搬システム２００の別の例を示す。単一の第１のコンベヤレーン区分２０１、２０２および単一の第２のコンベヤレーン区分２０３、２０４の各々は、連続したコンベヤレーンを形成する。例えば、第１のコンベヤレーンは、第１のコンベヤレーン区分２０１と、第２のコンベヤレーン区分２０３とを含み、第２のコンベヤレーンは、第１のコンベヤレーン区分２０２と、第２のコンベヤレーン区分２０４とを含む。
【００８７】
オブジェクトキャリア１０３は、回転可能な転送要素１０１に到達するまで、第１のコンベヤレーン区分２０１に沿って移動し得る。回転可能な転送要素１０１は、第１のコンベヤレーン区分２０１と少なくとも２つの第２のコンベヤレーン区分２０３、２０４のうちの１つとの間でオブジェクトキャリア１０３を転送し得る。
【００８８】
転送要素１０１の直径は、第１のコンベヤレーン区分２０１、２０２のうちの１つと第２のコンベヤレーン区分２０３、２０４のうちの１つとの結合された幅にほぼ等しくあり得る。位置１において、オブジェクトキャリア１０３は、転送要素１０１のセンサ要素によって検出され得る。位置１におけるオブジェクトキャリア１０３の存在は、転送要素１０１の近接センサによって検出され得る。近接センサは、センサ要素の一部であり得る。近接センサによって取得されるオブジェクト感知データは、転送要素１０１の制御ユニットに伝送され得る。伝送は、無線で実施され得、回転軸２０５を介して起こり得る。
【００８９】
制御ユニットは、オブジェクトキャリア１０３が第１のコンベヤレーン区分２０１から第２のコンベヤレーン区分２０３に転送されるべきであるかどうか、またはオブジェクトキャリア１０３が第１のコンベヤレーン区分２０１から第２のコンベヤレーン区分２０４に転送されるべきであるかどうかを決定し得る。
【００９０】
転送要素１０１は、第１のコンベヤレーン区分２０２上の別のオブジェクトキャリア１０３を妨害することを回避するために、第１のコンベヤレーン区分２０１と第２のコンベヤレーン区分２０３、２０４のうちの１つとの間でオブジェクトキャリア１０３を転送するとき、反時計回り方向に回転し得る。
【００９１】
センサ要素は、オブジェクトキャリア１０３が第１のコンベヤレーン区分２０１または第１のコンベヤレーン区分２０２内にあるとき、オブジェクトキャリア１０３の存在を検出し得る。転送要素１０１の一部としてのセンサ要素の使用は、コンベヤレーン区分２０１−２０４に沿ったセンサの必要性を排除し得る。加えて、転送要素１０１のセンサ要素は、オブジェクトキャリア１０３が転送要素１０１から十分に離れて移動したときを検出するために使用され得、それによって、転送要素１０１は、新しいオブジェクトキャリアを受け取るためにオブジェクトキャリア１０３から離れて回転し得る。
【００９２】
センサ要素によるオブジェクトキャリア１０３の検出時、転送要素１０１は、オブジェクトキャリアが凹状部分１０９内で受け取られ得る受け取り位置まで回転させられ得る。代替として、転送要素は、オブジェクトキャリア１０３を受け取るための位置にすでにあり得、回転させられる必要がないこともある。オブジェクトキャリア１０３は、オブジェクトキャリア１０３が凹状部分１０９内で転送要素１０１によって受け取られるまで、コンベヤレーン区分２０１に沿って移動させられ得る。
【００９３】
例えば、転送要素１０１の触覚または圧力センサは、オブジェクトキャリア１０３が転送要素ともはや接触しなくなるときを検出し得る。
【００９４】
転送要素１０１の触覚または圧力センサは、オブジェクトキャリア１０３が転送要素１０１に接触すると、転送要素１０１がオブジェクトキャリア１０３に係合する準備ができていることを決定し得る。代替として、または加えて、転送要素１０１の圧力センサは、オブジェクトキャリア１０３が回転軸２０５に横力を及ぼしているときを検出し得る。例えば、オブジェクトキャリア１０３が第１のコンベヤレーン区分２０１に沿って移動しており、凹状部分１０９と接触すると、オブジェクトキャリア１０３は、例えば、コンベヤレーン区分２０１の移動の方向に回転軸２０５に横力を及ぼし始め得る。この横力を及ぼすことの検出は、転送要素に、オブジェクトキャリア１０３を第１のコンベヤレーン２０１と２つの第２のコンベヤレーン区分２０３または２０４のうちの１つとの間で転送させ得る。特に、横力の検出は、転送要素がオブジェクトキャリア１０３に係合する準備ができていることの制御ユニットによる決定につながり得る。
【００９５】
転送要素がオブジェクトキャリア１０３に係合する準備ができていることの決定時、転送要素１０１の係合要素は、オブジェクトキャリア１０３の係合部分に係合し得る。例えば、係合要素の磁石が、オブジェクトキャリア１０３に係合するために、オブジェクトキャリア１０３の係合部分の強磁性部分に磁力を及ぼし得る。転送要素１０１の係合要素がオブジェクトキャリア１０３に係合すると、転送要素１０１は、第１のコンベヤレーン区分２０１と第２のコンベヤレーン区分２０３、２０４のうちの１つとの間でオブジェクトキャリアを転送するために、反時計回りの方向に回転し得る。
【００９６】
オブジェクトキャリア１０３が第２のコンベヤレーン区分２０４ではなく、第２のコンベヤレーン区分２０３に転送されるべきであると決定される場合、転送要素１０１は、オブジェクトキャリア１０３を係合解除する前に４分の１回転し得る。代替として、オブジェクトキャリア１０３が第２のコンベヤレーン区分２０４に転送されるべきであると決定される場合、転送要素１０１は、オブジェクトキャリア１０３を係合解除する前に反時計回り方向に半分回転し得る。オブジェクトキャリア１０３は、オブジェクトキャリア１０３が第２のコンベヤレーン区分２０３、２０４のうちの１つと整列させられると、係合要素によって解放され得る。
【００９７】
有利なこととして、転送要素１０１の一部としての係合要素の使用は、回転可能ゲート１０５（図７−９および１１参照）のみならず、回転可能ゲート１０５を制御するための制御ユニットハードウェアおよび／またはソフトウェアの必要性も排除し得る。さらに、係合要素の使用は、運搬システム２００の動作をより単純かつ安価に製造し得る。
【００９８】
図３の例では、転送要素１０１は、オブジェクトキャリア１０３を受け取るように位置付けられているが、オブジェクトキャリア１０３は、転送要素１０１の凹状部分１０９内でまだ前進していない。
【００９９】
オブジェクトキャリア１０３を受け取る前、転送要素は、オブジェクトキャリア１０３を第２のコンベヤレーン区分２０３または第２のコンベヤレーン区分２０４に転送するかどうかを決定し得る。オブジェクトキャリア１０３を第１のコンベヤレーン区分２０１から、第２のコンベヤレーン区分２０３ではなく、第２のコンベヤレーン区分２０４に転送することを決定するために、転送要素１０１の制御ユニットは、センサ要素によって取得されるオブジェクト感知データに基づいて、オブジェクトキャリア１０３の識別を決定し得る。
【０１００】
例えば、センサ要素は、ＲＦＩＤ読み取り機を含み得、ＲＦＩＤ読み取り機は、オブジェクトキャリア１０３のＲＦＩＤタグを読み取り得る。代替として、制御ユニットは、オブジェクトキャリア１０３を第２のコンベヤレーン区分２０３にさらに転送する前に、事前決定された数のオブジェクトキャリア１０３を第２のコンベヤレーン区分２０４に転送するようにプログラムされ得る。
【０１０１】
図４は、運搬システム２００の別の図を示す。図４では、オブジェクトキャリア１０３が第１のコンベヤレーン区分２０１に沿って転送要素１０１の凹状部分１０９に向かって運搬された後の図３の運搬システム２００が、示される。故に、図４の例では、転送要素１０１は、オブジェクトキャリア１０３を受け取ろうとしている。
【０１０２】
さらに、図４は、転送要素１０１が第１のコンベヤレーン区分２０１に沿って運搬されているオブジェクトキャリアのための受け取り位置にあるときの転送要素１０１を示す。
【０１０３】
転送要素１０１は、複数の受け取り位置を有し得る。転送要素１０１が受け取り位置のうちの１つにあるとき、転送要素１０１は、凹状部分１０９内でオブジェクトキャリア１０３のうちの１つを受け取ることが可能であり得る。加えて、転送要素１０１は、複数の解放（例えば、係合解除）位置を有し得る。
【０１０４】
転送要素１０１が解放位置のうちの１つにあるとき、オブジェクトキャリア１０３は、第２のコンベヤレーン区分２０３または２０４のうちの１つの上で運搬されるように位置付けられ得る。
【０１０５】
したがって、転送要素１０１は、第１のコンベヤレーン区分２０１および２０２のうちの各１つに対応する受け取り位置を有し得、転送要素１０１は、第２のコンベヤレーン区分２０３および２０４のうちの各１つに対応する解放位置を有し得る。換言すると、転送要素１０１は、２つの受け取り位置と、２つの解放位置とを有し得る。
【０１０６】
転送要素１０１は、受け取り位置および解放位置の各々において停止し得る。
【０１０７】
転送要素１０１は、再び、凹状部分１０９を伴う回転可能ディスクとして描写される。転送要素１０１は、凹状部分１０９の中でオブジェクトキャリア１０３を受け取るための位置に示される。
【０１０８】
オブジェクトキャリア１０３が転送要素１０１によって受け取られると、オブジェクトキャリア１０３は、転送要素１０１の係合要素によって係合され得る。オブジェクトキャリア１０３は、例えば、上で説明されるように、転送要素１０１がオブジェクトキャリア１０３に係合する準備ができているという決定が行われた後、係合され得る。係合要素は、オブジェクトキャリアの係合部分に係合し得る。
【０１０９】
代替として、転送要素１０１は、オブジェクトキャリア１０３に係合することなく、オブジェクトキャリア１０３を受け取り得、代わりに、回転可能ゲート１０５（図９参照）等の外部ガイド要素の補助によって第１のコンベヤレーン区分２０１と第２のコンベヤレーン区分２０４との間でオブジェクトキャリア１０３を転送し得る。
【０１１０】
転送要素１０１は、例えば、第１のコンベヤレーン区分２０１と第２のコンベヤレーン区分２０４との間でオブジェクトキャリア１０３を転送するとき、回転可能ゲート１０５（図９参照）の補助から利益を得るために、反時計回りに回転し得る。さらに、転送要素は、第１のコンベヤレーン区分２０２内のオブジェクトキャリア１０３の存在を検出し得る。転送要素１０１の制御ユニットは、次いで、検出に応答して、第１のコンベヤレーン区分２０１と第２のコンベヤレーン区分２０４との間でオブジェクトキャリア１０３を転送するために、反時計回りに回転することを決定し得る。
【０１１１】
図５は、転送要素１０１が第１のコンベヤレーン区分２０１と第２のコンベヤレーン区分２０４との間でオブジェクトキャリア１０３を転送しているときの運搬システム２００を示す。図５の例では、係合要素は、オブジェクトキャリアを第１のコンベヤレーン区分２０１から第２のコンベヤレーン区分２０４に転送するために使用されている。しかしながら、転送要素１０１が係合要素を具備していないとき、回転可能ゲート１０５を使用することが可能であろう。
【０１１２】
センサ要素が第１のコンベヤレーン区分２０２上でオブジェクトキャリア１０３を検出した後、転送要素１０１を反時計回りに回転させるように、決定が行われ得る。代替として、転送要素１０１は、オブジェクトキャリア１０３を第１のコンベヤレーン区分２０１から第２のコンベヤレーン区分２０４に転送するとき、常に反時計回りに回転するように構成され得る。異なる方向への回転が、異なる状況下で実施され得る。
【０１１３】
図６も、運搬システム２００を示す。図６の例では、転送要素１０１は、オブジェクトキャリア１０３を第１のコンベヤレーン区分２０１から第２のコンベヤレーン区分２０４に転送している。
【０１１４】
図６は、オブジェクトキャリア１０３が転送要素から係合解除または解放され得る解放位置における転送要素１０１を示し、解放位置は、第２のコンベヤレーン区分２０４に対応している。転送要素１０１は、第２のコンベヤレーン区分２０４に対応する別の解放位置も有し得る。
【０１１５】
故に、オブジェクトキャリア１０３の係合部分は、オブジェクトキャリア１０３が転送要素１０１から離れて移動することを可能にするために、転送要素１０１の係合要素から係合解除し得る。第２のコンベヤレーン区分２０４の移動は、オブジェクトキャリア１０３に転送要素１０１から離れて移動させ得る。ある場合、係合要素は、使用されないこともある。
【０１１６】
例えば、オブジェクトキャリア１０３は、転送要素１０１を用いて、第１のコンベヤレーン区分２０１から第２のコンベヤレーン区分２０４に転送され得る。転送要素１０１の係合要素からのオブジェクトキャリアの係合部分の解放（例えば、係合解除）は、オブジェクトキャリア１０３が第２のコンベヤレーン区分２０４に沿って移動することができるように、転送要素がある位置まで回転すると、トリガされ得る。特に、オブジェクトキャリア１０３は、転送要素１０１から解放（例えば、係合解除）された後、第２のコンベヤレーン区分２０４に沿って運搬され得る。
【０１１７】
加えて、または代替として、オブジェクトキャリア１０３は、係合要素を介して受動的に係合され得る。係合は、転送要素を垂直に移動させ、転送要素１０１と係合されたオブジェクトキャリア２０３の対応する垂直移動を引き起こすことによって、引き起こされ得る。
【０１１８】
オブジェクトキャリア１０３の係合部分は、機械的に実装され得る。特に、オブジェクトキャリア１０３の係合部分は、転送要素１０１内の対応する開口の中に嵌合するオブジェクトキャリア１０３の突出部として実装され得るか、または、オブジェクトキャリア１０３内の対応する開口の中に嵌合する転送要素１０１の突出部として実装され得る。さらに、係合要素は、オブジェクトキャリア１０３の係合部分の強磁性材料と係合する磁石（例えば、電磁石）を含み得る。
【０１１９】
転送要素１０１は、オブジェクトキャリア１０３が転送されている間にコンベヤレーン２０１−２０４の境界に接触しない、またはコンベヤレーン２０１−２０４のうちの１つの縁を越えて延びないような方法で、オブジェクトキャリア１０３と相互作用し得る。
【０１２０】
図７は、転送要素１０１のホームまたはアイドル位置を示す。図７に描写される運搬システム２００は、回転可能ゲート１０５を含む。描写される例によると、回転可能ゲート１０５が、ホームまたはアイドル位置で転送要素１０１を維持することに役立つために使用される。しかしながら、他の手段も、使用され得る。故に、示されるように、回転可能ゲート１０５は、コンベヤレーン区分２０１−２０４の運搬の方向に沿って向けられている。換言すると、回転可能ゲート１０５は、コンベヤレーン区分２０１−２０４の運搬の方向と平行である。転送要素１０１は、オブジェクトキャリア１０３がコンベヤレーン区分２０１−２０４に沿ってさらに移動することを防止し得る。特に、転送要素１０１は、図７に示されるように、転送要素１０１がホーム位置にあるとき、回転可能オブジェクト１０３が第１のコンベヤレーン区分２０１および２０２から第２のコンベヤレーン区分２０３および２０４に移動することを防止し得る。
【０１２１】
他の実施形態では、回転可能ゲート１０５は、存在しないこともあり、転送要素１０１は、ホーム位置でそれ自体を維持し得る。描写される例によると、回転可能ゲート１０５の縦軸は、転送要素１０１の凹状部分１０９に向けられ得る。特に、回転可能ゲート１０５のＹ字形端部は、回転可能ゲート１０５が転送要素１０１の凹状部分１０９の内側部分に接触するように、転送要素１０１の凹状部分１０９内に延び得る。
【０１２２】
図８は、転送要素１０１が第１のコンベヤレーン区分２０２上で運搬されているオブジェクトキャリア１０３を受け取るための受け取り位置にあるときの転送要素１０１を示す。
【０１２３】
図８の例では、転送要素１０１が凹状部分１０９の中でオブジェクトキャリア１０３を受け取ると、転送要素１０１は、第１のコンベヤレーン区分２０１上のオブジェクトキャリア１０３を妨害することを回避するために、時計回り方向に回転し得る。転送要素１０１は、回転軸２０５の周りに回転し得る。運搬の方向は、描写される例では左から右であり得る。故に、回転軸２０５は、オブジェクトキャリアが水平方向に、すなわち、左から右に運搬されている間、Ｚ軸、すなわち、垂直軸を表し得る。
【０１２４】
図９は、コンベヤレーン区分間、例えば、受け取り位置と解放位置との間の転送要素１０１および回転可能ゲート１０５の移動を図示する。
【０１２５】
特に、図９は、第１のコンベヤレーン区分２０１に対応する受け取り位置における転送要素１０１を示す。この位置から、転送要素１０１は、２つの解放位置のうちの１つに向かって反時計回り方向に、または第１のコンベヤレーン区分２０２に対応する受け取り位置に向かって時計回り方向に移動し得る。転送要素１０１は、オブジェクトコンテナ１０３が凹状部分１０９内にあるときの回転の速度と比較して、オブジェクトコンテナが凹状部分１０９内にないとき、より速く回転し得る。
【０１２６】
図９に示されるように、回転可能ゲート１０５は、２つの細長い側区分２１１および２１３を伴うＹ字形を有し得る。回転可能ゲート１０５の細長い側区分２１１は、転送要素１０１の外面２０９を補完し得る。特に、転送要素１０１の湾曲は、オブジェクトキャリア１０３が第１のコンベヤレーン区分２０１と第２のコンベヤレーン区分２０４との間で円滑に転送され得るような方法で、回転可能ゲート１０５の湾曲に対応し得る。
【０１２７】
図１０は、転送要素１０１および２つのオブジェクトキャリア１０３を図示する。転送要素１０１は、第１のコンベヤレーン区分２０１、２０２のうちの１つと第２のコンベヤレーン区分２０３、２０４のうちの１つとの間でオブジェクトキャリア１０３のうちの１つを転送するために、回転し得る。例えば、転送要素１０３は、オブジェクトキャリア１０３が第２のコンベヤレーン区分２０４の上に来るまで、第１のコンベヤレーン区分２０１と第２のコンベヤレーン区分２０４との間でオブジェクトキャリア１０３を転送し得る。転送要素１０１は、オブジェクトキャリアを検出するための少なくとも１つのセンサ要素を含み得る。例えば、センサ要素は、オブジェクトキャリアが転送要素に向かって運搬されている間、１つ以上の点においてオブジェクトキャリア１０３を検出し得、センサ要素は、オブジェクトキャリア１０３が転送要素１０１に接触するときの（おそらく、さらなるセンサを介して）オブジェクトキャリア１０３を検出し得る。センサ要素は、オブジェクトキャリア１０３が、例えば、第２のコンベヤレーン区分２０４上で、転送要素から離れて輸送（すなわち、移動）されているときの（おそらく、さらに別のセンサを介して）オブジェクトキャリア１０３を検出し得る。
【０１２８】
図１１は、運搬システム２００の一部の側面図を示す。描写される例は、回転可能ゲート１０５と、転送要素１０１と、回転軸２０５と、第１のコンベヤレーン区分２０１と、オブジェクトキャリア１０３の底面１１１とを含む。底面１１１は、平滑であり、それによって、少なくとも１つの第１のコンベヤレーン区分２０１と少なくとも２つの第２のコンベヤレーン区分２０３および２０４のうちの１つとの間でオブジェクトキャリア１０３を円滑に移動またはスライドさせることを可能にし得る。より具体的には、オブジェクトキャリア１０３が、オブジェクトキャリア１０３によって運ばれているオブジェクトを中断または妨害することなく、第１のコンベヤレーン区分２０１および２０２のうちの１つから第２のコンベヤレーン区分２０３および２０４のうちの１つに円滑にスライドし得るように、底面１１１とコンベヤレーン区分２０１−２０４との間に低い摩擦係数（例えば、０．５未満または０．３未満）が存在し得る。
【０１２９】
ある場合、転送要素１０１、特に、転送要素１０１のセンサ要素は、ＲＦＩＤ読み取り機を含み得る。ＲＦＩＤ読み取り機は、オブジェクトキャリア１０３またはオブジェクトキャリア１０３によって運ばれるオブジェクトに関連付けられる情報を読み取り得る。特に、１つ以上のＲＦＩＤタグが、オブジェクトキャリア１０３によって運ばれるオブジェクト上に設置され得る。加えて、または代替として、１つ以上のＲＦＩＤタグは、オブジェクトキャリア１０３自体の上に設置され得る。ある場合、異なるＲＦＩＤタグが、オブジェクトキャリア１０３の異なる部分の上に提供され得る。これは、転送要素１０１または転送要素１０１の制御ユニットが、第１のコンベヤレーン区分２０１または２０２のうちの１つの上のオブジェクトキャリア１０３の向きを決定することを可能にし得る。さらに、制御ユニットは、第１のコンベヤレーン区分２０１または２０２のうちの１つから第２のコンベヤレーン区分２０３または２０４のうちの１つに転送された後、オブジェクトキャリア１０３が有するべきである向きを決定することが可能であり得る。転送要素１０１の係合要素は、それに応じて、オブジェクトキャリア１０３が転送された後に正しい向きを有することを確実にするために、オブジェクトキャリア１０３と係合し得る。
【０１３０】
図１２は、運搬システム２００の別の例を示す。描写される例によると、運搬システム２００は、４つのコンベヤレーンを有する。加えて、偏向器要素１２０１も描写される。偏向器要素１２０１は、オブジェクトキャリア１０３のうちの１つの移動の方向を変更するために使用され得る。特に、偏向要素１２０１は、１つのコンベヤレーン上で偏向要素１２０１に向かって移動するオブジェクトキャリアを、異なるコンベヤレーン上で偏向要素１２０１から離れて移動させるために、使用され得る。これは、偏向要素１２０１に隣接して位置する転送要素１０１のうちの１つを用いて達成され得る。
【０１３１】
転送要素１０１の回転は、オブジェクトキャリア１０３のうちの１つがコンベヤレーンのうちの１つからコンベヤレーンのうちの別のものに転送されるようにし得る。例えば、コンベヤレーン１２０５上で転送要素１０１のうちの１つに向けられた１つのオブジェクトキャリア１０３は、転送要素１０１が偏向要素１２０１に向かって反時計回り方向に回転するとき、コンベヤレーン１２０７に転送され得る。同様に、転送要素１０１に向かってコンベヤレーン１２０７上で移動するオブジェクトキャリア１０３は、転送要素１０１がオブジェクトキャリア１０３を受け取り、反時計回り方向に回転するとき、転送要素１０１および偏向要素１２０１を用いてコンベヤレーン１２０５に転送され得る。
【０１３２】
偏向要素１２０１は、転送要素１０１が係合要素を含むとき、必要とされないこともある。
【０１３３】
運搬システム２００は、複数の回転可能ゲート１０５を含み得る。代替として、回転可能ゲート１０５は、転送要素１０１が係合要素を含む場合、省かれ得る。
【０１３４】
図１３は、転送要素１０１の別の実装を示す。描写される例では、転送要素１０１は、レバー１３０１と、ストッパ１３０３とを含む。レバー１３０１は、第１のコンベヤレーン区分２０１と第２のコンベヤレーン区分２０３との間でオブジェクトキャリア１０３を転送する。センサ要素の１つ以上のセンサは、レバー１３０１上または内に位置し得る。加えて、センサ要素の１つ以上のセンサは、ストッパ１３０３上または内に位置し得る。レバー１３０１の回転軸１３０５は、第２のコンベヤレーン区分２０３に隣接し得る。ストッパ１３０３の回転軸１３０７は、第１のコンベヤレーン区分２０１に隣接し得る。この例では、回転軸１３０５が第１のコンベヤレーン区分のうちのいずれにも隣接しないことが可能である。加えて、回転軸１３０７が第２のコンベヤレーン区分のうちのいずれにも隣接しないことが可能である。回転軸１３０５および回転軸１３０７の両方は、第１のコンベヤレーン区分２０１および第２のコンベヤレーン区分２０３の運搬の方向と垂直であり得る。
【０１３５】
図１２の例では、転送要素１０１の各々の回転軸は、コンベヤレーン１２０３、１２０５、１２０７、および１２０９の各々の運搬の方向と垂直であり得る。レバー１３０１および／またはストッパ１３０３は、係合要素を含み得る。例えば、レバー１３０１およびストッパ１３０３の両方は、磁石を含み得る。オブジェクトキャリア１０３の対応する係合部分は、強磁性部分を含み得る。係合要素の他のセンサ技術または実装も、レバー１３０１またはストッパ１３０３のいずれかの中に含まれ得る。
【０１３６】
図１４は、転送要素１０１の別の実施形態を示す。この例では、転送要素１０１は、フード１４０１を含む。故に、本実施形態では、転送要素１０１は、オブジェクトキャリアが係合されるときにオブジェクトキャリアを覆う。
【０１３７】
（参照番号のリスト）
１０１  転送要素
１０３  オブジェクトキャリア
１０５  回転可能ゲート
１０７  接触面積
１０９  凹状部分
２００  運搬システム
２０１、２０２  第１のコンベヤレーン区分
２０３、２０４  第２のコンベヤレーン区分
２０５  転送要素の回転軸
２０７  クロスオーバブリッジ
２０９  転送要素の外面
２１１、２１３  回転可能ゲートの細長い区分
２１５  回転可能ゲートの回転軸
１１００  オブジェクトキャリアの平滑底面
１２０１  偏向要素
１２０３、１２０５、１２０７、１２０９  コンベヤレーン
１３０１  レバー
１３０３  ストッパ
１３０５  レバーの回転軸
１３０７  ストッパの回転軸
１４０１  フード
【図１】
2020514736.tif 000003
【図２】
2020514736.tif 000004
【図３】
2020514736.tif 000005
【図４】
2020514736.tif 000006
【図５】
2020514736.tif 000007
【図６】
2020514736.tif 000008
【図７】
2020514736.tif 000009
【図８】
2020514736.tif 000010
【図９】
2020514736.tif 000011
【図１０】
2020514736.tif 000012
【図１１】
2020514736.tif 000013
【図１２】
2020514736.tif 000014
【図１３】
2020514736.tif 000015
【図１４】
2020514736.tif 000016
【国際調査報告】
2020514736.tif 000017
2020514736.tif 000018