(57)【要約】  ボールランプアセンブリにおけるボール損失状態を検出する方法。この方法は、１つまたは複数のクラッチパックアセンブリと、モータ出力シャフトを有する１つまたは複数のモータと、１つまたは複数のボールランプアセンブリとを有する駆動ユニットを提供するステップを含む。１つまたは複数の作動プロファイルがモータによって実行され、使用されるモータ電流の量およびモータの出力シャフトの位置が作動プロファイルの実行中に測定される。測定された電流の量および測定された出力シャフトの位置に基づいて、１つまたは複数の特性曲線を有する１つまたは複数のモータ電流対モータ出力シャフト位置プロットが生成される。モータ電流の量が、所与の出力シャフト位置における特性曲線のモータ電流と比較され、その比較に基づいてボール損失状態が識別される。
2020502441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボール損失状態を検出する方法であって、
駆動ユニットアセンブリを提供するステップであり、前記駆動ユニットアセンブリは、１つまたは複数のクラッチパックアセンブリと、１つまたは複数のボールランプアセンブリと、前記１つまたは複数のボールランプアセンブリの少なくとも一部分に駆動可能に接続されているモータ出力シャフトを有する１つまたは複数のモータとを備える、ステップと、
前記１つまたは複数のモータを用いて１つまたは複数の作動プロファイルを実行するステップと、
前記１つまたは複数の作動プロファイルの実行中に前記１つまたは複数のモータによって使用されているモータ電流の量を測定するステップと、
前記１つまたは複数の作動プロファイルの実行中に、前記１つまたは複数のモータの前記モータ出力シャフトの位置を測定するステップと、
前記１つまたは複数の作動プロファイルの実行中に測定されている前記モータ電流の量および測定されている前記モータ出力シャフトの前記位置に基づいて、１つまたは複数の特性曲線を有する、１つまたは複数のモータ電流とモータ出力シャフトの位置とのプロットを生成するステップと、
前記１つまたは複数の作動プロファイルの実行のうち１つまたは複数について測定されている前記モータ電流の量および測定されている前記モータ出力シャフトの位置を、生成されている前記１つまたは複数の特性曲線と比較するステップと、
前記１つまたは複数の作動プロファイルの実行のうち１つまたは複数について測定されている前記モータ電流の量および測定されている前記モータ出力シャフトの位置と、生成されている前記１つまたは複数の特性曲線との前記比較に基づいて、前記駆動ユニットアセンブリの前記１つまたは複数のボールランプアセンブリ内のボール損失状態の発生を識別するステップと
を含む、ボール損失状態を検出する方法。
【請求項２】
前記１つまたは複数のモータが、１つまたは複数の電気モータ、１つまたは複数のアクチュエータ、１つまたは複数のリニアアクチュエータ、１つまたは複数の空気圧式アクチュエータ、１つまたは複数の液圧式アクチュエータ、１つまたは複数の電気機械式アクチュエータおよび／または１つまたは複数の電磁気式アクチュエータである、請求項１に記載のボール損失状態を検出する方法。
【請求項３】
前記方法は、１つまたは複数の第１のセンサを提供するステップをさらに含み、前記１つまたは複数の第１のセンサが、前記１つまたは複数のモータの前記モータ出力シャフトから半径方向外側に配置され、前記１つまたは複数の第１のセンサは、前記モータ出力シャフトの前記位置を測定するように動作可能に構成されている、請求項１に記載のボール損失状態を検出する方法。
【請求項４】
前記１つまたは複数の第１のセンサが、１つまたは複数のホール効果センサ、１つまたは複数の１つまたは複数のホールセンサ、１つまたは複数の回転エンコーダ、１つまたは複数の近接センサ、および／または１つまたは複数の容量変位センサである、請求項３に記載のボール損失状態を検出する方法。
【請求項５】
１つまたは複数の第２のセンサを提供するステップをさらに含み、前記１つまたは複数の第２のセンサは、前記１つまたは複数のモータによって使用されている前記モータ電流の量を測定するように動作可能に構成されている、請求項１に記載のボール損失状態を検出する方法。
【請求項６】
前記１つまたは複数の第２のセンサが、１つまたは複数のホール効果電流センサ、１つまたは複数のホール電流センサ、および／または１つまたは複数の抵抗器である、請求項５に記載のボール損失状態を検出する方法。
【請求項７】
前記１つまたは複数の作動プロファイルの実行中に測定されている前記モータ電流の量、および、測定されている前記モータ出力シャフトの位置を平均するステップをさらに含む、請求項１に記載のボール損失状態を検出する方法。
【請求項８】
前記方法は、タイミングエラーチェックを実行するステップをさらに含み、前記タイミングエラーチェックは、前記１つまたは複数の作動プロファイルの実行のうち１つまたは複数について測定されている前記モータ電流の量が、前記１つまたは複数の特性曲線の前記モータ出力シャフトの位置について判定されている前記特性電流量未満である場合に実行され、前記タイミングエラーチェックは、偽陽性ボール損失状態識別を排除するために、所定の時間量にわたって測定されている前記モータ電流の量を監視および／または比較する、請求項１に記載のボール損失状態を検出する方法。
【請求項９】
前記方法は、１つまたは複数のボール再捕捉手順を実行するステップをさらに含み、前記１つまたは複数のボール再捕捉手順の実行は、前記１つまたは複数のボールランプアセンブリの第１のプレートの定位置を、前記１つまたは複数のボールランプアセンブリの第２のプレートの定位置と位置整合させることを含む、請求項１に記載のボール損失状態を検出する方法。
【請求項１０】
前記１つまたは複数の作動プロファイルの実行中、前記１つまたは複数のボールランプアセンブリによって、前記駆動ユニットアセンブリの前記１つまたは複数のクラッチパックアセンブリに加えられる力の量を判定するステップをさらに含む、請求項１に記載のボール損失状態を検出する方法。
【請求項１１】
所定の閾値と比較した力の量／位置要求に基づいてボール損失状態をチェックするステップをさらに含む、請求項１０に記載のボール損失状態を検出する方法。
【請求項１２】
前記１つまたは複数のボールランプアセンブリ内の潜在的なボール損失状態を指示するためにフラグを送出するステップと、
潜在的なボール損失状態を指示するために前記フラグが送出されている時間量を監視するステップと、
誤った位置のボール損失状態の識別を排除するために、所定の時間量内に潜在的なボール損失状態フラグが送出されている回数を監視するステップと
をさらに含む、請求項１に記載のボール損失状態を検出する方法。
【請求項１３】
１つまたは複数のデータプロセッサおよび１つまたは複数の第２のセンサを有する１つまたは複数の制御ユニットを提供するステップであって、前記１つまたは複数の第２のセンサは、前記１つまたは複数の作動プロファイルの実行中に前記１つまたは複数のモータによって使用されている前記モータ電流の量を測定するように動作可能に構成されている、ステップと、
１つまたは複数の第１のセンサを提供するステップであって、前記１つまたは複数の第１のセンサは、前記１つまたは複数のモータの前記モータ出力シャフトから半径方向外側に配置されており、前記１つまたは複数の第１のセンサは、前記モータ出力シャフトの前記位置を測定するように動作可能に構成されている、ステップと、
前記１つまたは複数の作動プロファイルの実行中に前記１つまたは複数のモータによって使用されており、前記１つまたは複数の第２のセンサによって測定されている前記電流の量を、前記１つまたは複数の制御ユニットの前記１つまたは複数のデータプロセッサに送信するステップと、
前記１つまたは複数の第１のセンサによって前記１つまたは複数のモータ作動プロファイルの実行中に測定されている前記モータ出力シャフトの位置を前記１つまたは複数の制御ユニットの前記１つまたは複数のデータプロセッサに送信するステップと
をさらに含む、請求項１に記載のボール損失状態を検出する方法。
【請求項１４】
前記ボール損失状態は、前記１つまたは複数の制御ユニットの前記１つまたは複数のデータプロセッサによって識別される、請求項１３に記載のボール損失状態を検出する方法。
【請求項１５】
１つまたは複数の第２のセンサを有する１つまたは複数の制御ユニットを提供するステップであって、前記１つまたは複数の第２のセンサは、前記１つまたは複数のモータによって使用されている前記モータ電流の量を測定するように動作可能に構成されている、ステップと、
１つまたは複数のデータプロセッサを有する車両バスを提供するステップと、
前記１つまたは複数の第１のセンサによって前記１つまたは複数のモータ作動プロファイルの実行中に測定されている前記モータ出力シャフトの位置を前記車両バスの前記１つまたは複数のデータプロセッサに送信するステップと、
前記１つまたは複数の作動プロファイルの実行中に前記１つまたは複数のモータによって使用されており、前記１つまたは複数の第２のセンサによって測定されている前記電流の量を、前記車両バスの前記１つまたは複数のデータプロセッサに送信するステップと
をさらに含む、請求項１に記載のボール損失状態を検出する方法。
【請求項１６】
前記ボール損失状態は、前記車両バスの前記１つまたは複数のデータプロセッサによって識別される、請求項１５に記載のボール損失状態を検出する方法。
【請求項１７】
ボール損失状態がいつ発生するかを予測する方法であって、
駆動ユニットアセンブリを提供するステップであり、前記駆動ユニットアセンブリは、１つまたは複数のクラッチパックアセンブリと、１つまたは複数のボールランプアセンブリと、前記１つまたは複数のボールランプアセンブリの少なくとも一部分に駆動可能に接続されているモータ出力シャフトを有する１つまたは複数のモータとを備える、ステップと、
前記１つまたは複数のモータを用いて１つまたは複数の作動プロファイルを実行するステップと、
前記１つまたは複数の作動プロファイルの実行中に、前記１つまたは複数のモータの前記モータ出力シャフトの位置を測定するステップと、
前記駆動ユニットアセンブリの前記１つまたは複数のボールランプアセンブリの１つまたは複数のボールの移動距離の量を判定するステップと、
判定されている前記移動距離の量に基づいてボール損失状態が発生するか否かを予測するステップと
を含む、ボール損失状態がいつ発生するかを予測する方法。
【請求項１８】
前記１つまたは複数の作動プロファイルの実行中に測定されている前記モータ出力シャフトの位置を平均するステップをさらに含む、請求項１７に記載のボール損失状態がいつ発生するかを予測する方法。
【請求項１９】
前記１つまたは複数の作動プロファイルの実行中に測定されている前記モータ出力シャフトの位置のデータを統合するステップをさらに含む、請求項１７に記載のボール損失状態がいつ発生するかを予測する方法。
【請求項２０】
前記１つまたは複数のボールランプアセンブリの第１のプレート内の１つまたは複数の第１のプレート溝内の複数の領域を識別するステップと、
前記１つまたは複数のボールランプアセンブリの第２のプレート内の１つまたは複数の第２のプレート溝内の複数の領域を識別するステップと
をさらに含む、請求項１７に記載のボール損失状態がいつ発生するかを予測する方法。
【請求項２１】
前記１つまたは複数の第１のプレート溝内で識別されている前記複数の領域の各々の中および／または前記１つまたは複数の第２のプレート溝内で識別されている前記複数の領域の各々の中で、前記１つまたは複数のボールランプアセンブリの前記１つまたは複数のボールが移動した距離の量を判定するステップをさらに含む、請求項２０に記載のボール損失状態がいつ発生するかを予測する方法。
【請求項２２】
前記１つまたは複数の第１のプレート溝および／または第２のプレート溝内で識別されている前記複数の領域の各々の中で判定されている前記１つまたは複数のボールが移動した前記距離の量に１つまたは複数の重み付け係数を適用するステップをさらに含む、請求項２１に記載のボール損失状態がいつ発生するかを予測する方法。
【請求項２３】
前記１つまたは複数の重み付け係数は、前記識別されている複数の領域のうち、前記１つまたは複数のボールランプアセンブリによって前記１つまたは複数のクラッチパックアセンブリに加えられるより大きい量の力に関係する領域においてより高く、前記識別されている複数の領域のうち、前記１つまたは複数のボールランプアセンブリによって前記１つまたは複数のクラッチパックアセンブリに加えられるより小さい量の力に関係する領域においてより低い、請求項２２に記載のボール損失状態がいつ発生するかを予測する方法。
【請求項２４】
前記１つまたは複数のボールランプアセンブリの前記１つまたは複数のボールが移動した前記距離の累積を、スケーリングされている所定の閾値と比較するステップをさらに含む、請求項２２に記載のボール損失状態がいつ発生するかを予測する方法。
【請求項２５】
前記ボール損失状態の予測は、重み付きの前記移動距離の累積と、スケーリングされている前記所定の閾値との間の前記関係に基づく、請求項２４に記載のボール損失状態がいつ発生するかを予測する方法。
【請求項２６】
前記方法は、１つまたは複数のボール再捕捉手順を実行するステップをさらに含み、前記１つまたは複数のボール再捕捉手順の実行は、前記１つまたは複数のボールランプアセンブリの第１のプレートの定位置を、前記１つまたは複数のボールランプアセンブリの第２のプレートの定位置と位置整合させることを含む、請求項１７に記載のボール損失状態がいつ発生するかを予測する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年１２月２１日に出願された米国仮特許出願第６２／４３７，３６８号に対する利益を主張する。
【０００２】
本開示は、ボールランプアセンブリ内のボール損失（ｂａｌｌ  ｌｏｓｓ）を判定し、ボールランプアセンブリ内でボール損失がいつ生じるかを予測する方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
従来のボールランプアセンブリは、モータによって発生された回転動力を、ボールランプアセンブリが駆動ユニットのクラッチパックアセンブリに一定量の力を加えることを可能にする一定量の軸方向移動に変換するために、車両の駆動ユニットにおいて使用される。ボールランプアセンブリは、通常、複数の第１のプレート溝を有する第１のプレートと、複数の第２のプレート溝を有する第２のプレートと、ボールランプアセンブリの第１のプレートと第２のプレートとの間に介在する複数の転動体とを含む。介在する複数の転動体もまた、ボールランプアセンブリの第１のプレートおよび第２のプレート内の複数の第１のプレート溝および第２のプレート溝内に配置される。複数の転動体がボールランプアセンブリの第１のプレートおよび第２のプレートの複数の第１のプレート溝および第２のプレート溝を横切って複数回交差するため、複数の転動体の回転運動および加速はそれらの所望の位置を失い、それらの定位置に向かって後退する傾向がある。複数の転動体がそれらの所望の位置を失い、それらの定位置に向かって後退すると、ボールランプアセンブリによってクラッチパックアセンブリに加えられる力の量が低減または排除される。これはボールランプアセンブリおよびクラッチパックアセンブリの全体的な機能性の損失をもたらし、これによってクラッチパックアセンブリが所望の量のトルクベクタリング能力を車両の駆動系に提供する能力が減少するかまたは排除される。ボール損失が発生したか否かを判定するためのモータ位置に沿ったフィードバックはないため、ボール損失が発生したか否かを判定するには、１つまたは複数の複雑な検出方法を実行する必要がある。これらの複雑な検出方法は、駆動ユニットアセンブリに関連する全体的なコストを増大させ、実行するためにより多くの時間を必要とし、そして望ましくない量の誤検出をもたらす傾向がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、迅速で正確でより費用効率が高い、ボールランプアセンブリ内のボール損失を検出する方法を開発することが有利であろう。したがって、さらに、ボール損失が発生するのを防止し、それによって駆動ユニットアセンブリの全体的な動作を改善するために、ボールランプアセンブリ内でボール損失が発生する可能性があるときを予測する方法を開発することが有利である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
ボールランプアセンブリにおけるボール損失状態を検出する方法。ボール損失状態の発生を検出する方法は、１つまたは複数のクラッチパックアセンブリと、１つまたは複数のボールランプアセンブリと、１つまたは複数のボールランプアセンブリの少なくとも一部分に駆動可能に接続されたモータ出力シャフトを有する１つまたは複数のモータとを有する駆動ユニットを提供することを含む。ボール損失状態を検出する方法の間、１つまたは複数の作動プロファイルがモータによって実行され、使用されるモータ電流の量およびモータの出力シャフトの位置が作動プロファイルの実行中に測定される。次に、１つまたは複数の作動プロファイルの実行中に測定されたモータ電流の量および測定されたモータ出力シャフトの位置に基づいて、１つまたは複数の特性曲線を有する１つまたは複数のモータ電流対モータ出力シャフト位置プロットが生成される。次に、測定されたモータ電流の量が、所与のモータ出力シャフト位置における特性曲線の電流量と比較され、その比較に基づいてボール損失状態が識別される。
【０００６】
さらに、本開示は、ボール損失状態が駆動ユニットアセンブリの１つまたは複数のボールランプアセンブリ内でいつ発生するかを予測する方法に関する開示を含む。
【０００７】
本開示の上記および他の利点は、添付の図面に照らして考察すると、以下の詳細な説明から当業者には容易に明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本開示の一実施形態による、ボール損失が発生したか否かおよび／またはボール損失がいつ発生するかを判定する方法を利用する１つまたは複数のボールランプアセンブリを有する１つまたは複数の駆動ユニットを有する車両の概略上面図である。
【図２】本開示の一実施形態による、ボール損失が発生したか否かおよび／またはボール損失がいつ発生するかを判定する方法を利用する１つまたは複数のボールランプアセンブリを有する１つまたは複数の駆動ユニットを有する別の車両の概略上面図である。
【図３】本開示の一実施形態による、ボール損失が発生したか否かおよび／またはボール損失がいつ発生するかを判定する方法を利用する１つまたは複数のボールランプアセンブリを有する１つまたは複数の駆動ユニットを有するさらに別の車両の概略上面図である。
【図４】本開示の一実施形態による、ボール損失が発生したか否かおよび／またはボール損失がいつ発生するかを判定する方法を利用する１つまたは複数のボールランプアセンブリを有する１つまたは複数の駆動ユニットを有するまたさらに別の車両の概略上面図である。
【図５】本開示の一実施形態による、１つまたは複数のボールランプアセンブリを有する１つまたは複数のクラッチパックアセンブリを有する駆動ユニットアセンブリの概略上面図である。
【図６】本開示の一実施形態によるボール損失状態を検出する方法を示すフローチャートである。
【図７】本開示の図６に示すボール損失状態を検出する方法についてのモータ電流対モータ出力シャフト位置プロットのグラフ図である。
【図８】ボールランプアセンブリの１つまたは複数のモータによって使用される電流量に対するボール損失状態の影響を示す、モータ電流対モータ出力シャフト位置プロットのグラフ図である。
【図９】本開示の一実施形態によるボール損失状態がいつ発生するかを予測する方法を示すフローチャートである。
【図１０】本開示の一実施形態による１つまたは複数のボールランプアセンブリの第１のプレートおよび第２のプレートの概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明は、逆のことが明示的に指定されている場合を除いて、様々な代替の向きおよびステップ順序を想定し得ることを理解されたい。添付の図面に示され、本明細書に記載された特定の装置およびプロセスは、本明細書に開示され定義された本発明の概念の単なる例示的実施形態であることもまた理解されたい。したがって、開示された様々な実施形態に関連する特定の寸法、方向または他の物理的特性は、別途明確に述べられていない限り、限定的であると見なされるべきではない。
【００１０】
本開示は、ボール損失が駆動ユニットの１つまたは複数のボールランプアセンブリ内で発生したか否かを判定する方法に関する。さらに、本開示は、駆動ユニットの１つまたは複数のボールランプアセンブリ内でボール損失がいつ生じるかを予測する方法に関する。非限定的な例として、本明細書に記載の方法は、限定はしないが前部駆動ユニット、後部駆動ユニット、前部タンデム車軸駆動ユニット、後部タンデム車軸駆動ユニット、差動アセンブリ、および／または、１つまたは複数のボールランプアセンブリを有する１つまたは複数のクラッチアセンブリまたはクラッチパックアセンブリを有する任意の他の車両駆動ユニットなどの駆動ユニットと組み合わせて使用することができる。
【００１１】
非限定的な例として、本明細書に記載の駆動ユニットの１つまたは複数のボールランプアセンブリにおけるボール損失を検出および予測する方法を、自動車、オフロード車、全地形万能車、建設物、構造物、海洋、航空宇宙、機関車、軍事、機械、ロボットおよび／または消費者製品用途に使用することができることは、本開示の範囲内である。さらに、非限定的な例として、本明細書に記載の駆動ユニットの１つまたは複数のボールランプアセンブリにおけるボール損失を検出および予測する方法は、乗用車、電気自動車、ハイブリッド車両、商用車、自律走行車、半自律走行車および／または大型車両用途にも使用することができる。
【００１２】
図１は、本開示の一実施形態による、ボール損失が発生したか否かおよび／またはボール損失がいつ発生するかを判定する方法を利用する１つまたは複数のボールランプアセンブリを有する１つまたは複数の駆動ユニットを有する車両２の概略上面図である。本開示の図１に示されるように、かつ非限定的な例として、２はトランスミッション６に駆動可能に接続されたエンジン４を有する。非限定的な例として、車両２のエンジン４は、内燃機関、電気モータ、蒸気タービンおよび／またはガスタービンであってもよい。トランスミッション出力シャフト８が、トランスミッション６の、エンジン４とは反対側の端部に駆動可能に接続されている。トランスミッション６は、ギアボックスによって、エンジン４によって発生された回転動力の制御された適用を可能にする動力管理システムである。
【００１３】
トランスファーケース入力シャフト１０が、トランスミッション出力シャフト８の、トランスミッション６とは反対側の端部に駆動可能に接続されている。トランスファーケース入力シャフト１０の、トランスミッション出力シャフト８とは反対側の端部は、車両２のトランスファーケース１２の少なくとも一部分に駆動可能に接続されている。車両２のトランスファーケース１２は、一連のギアおよび駆動シャフトを利用することによって、トランスミッション６からの回転動力を車両２の前車軸システム１４およびタンデム車軸システム１６に選択的に伝達することを可能にする。本開示の図１に示すように、かつ非限定的な例として、トランスファーケース１２は、第１のトランスファーケース出力シャフト１８と第２のトランスファーケース出力シャフト２０とを含む。
【００１４】
第１のシャフト２２は、第１のトランスファーケース出力シャフト１８から車両２の前車軸システム１４に向かって延伸する。第１のシャフト２２は、トランスファーケース１２からの回転動力を車両２の前車軸システム１４に伝達し、それによってトランスファーケース１２を前車軸システム１４に駆動可能に接続する。非限定的な例として、第１のシャフト２２が駆動シャフト、プロペラシャフト、カルダンシャフトまたはダブルカルダンシャフトであり得ることは、本開示の範囲内である。
【００１５】
第１のシャフト２２の、第１のトランスファーケース出力シャフト１８とは反対側の端部には、前車軸システム入力シャフト２４が駆動可能に接続されている。前車軸システム入力シャフト２４は、第１のシャフト２２を、車両２の前車軸システム１４の前車軸差動アセンブリ２６に駆動可能に接続する。本開示の図１に示されるように、かつ非限定的な例として、前車軸システム入力シャフト２４の、第１のシャフト２２とは反対側の端部の少なくとも一部分は、前車軸差動アセンブリ２６に駆動可能に接続される。非限定的な例として、前車軸システム入力シャフト２４が前部差動入力シャフト、継軸、スタブシャフトまたは前部差動ピニオンシャフトであり得ることは、本開示の範囲内である。前車軸差動アセンブリ２６は、車両２の外側駆動輪（複数可）が内側駆動輪（複数可）よりも速い速度で回転することを可能にするギアのセットである。以下により詳細に説明するように、回転動力は前車軸システム１４を介して伝達される。
【００１６】
前車軸システム１４は、第１の前車軸ハーフシャフト２８および第２の前車軸ハーフシャフト３０をさらに含む。本開示の図１に示されるように、かつ非限定的な例として、第１の前車軸ハーフシャフト２８は、車両２の前車軸システム入力シャフト２４に対して実質的に垂直に延伸する。第１の前車軸ハーフシャフト２８の第１の端部分３２の少なくとも一部分は第１の前車軸ホイールアセンブリ３４に駆動可能に接続され、第１の前車軸ハーフシャフト２８の第２の端部分３６の少なくとも一部分は前車軸差動アセンブリ２６の一端に駆動可能に接続されている。非限定的な例として、第１の前車軸ハーフシャフト２８の第２の端部分３６が前部差動サイドギア、別個のスタブシャフト、別個の継軸、第１の前車軸差動出力シャフト、第１の前車軸ハーフシャフト接続および接続切断アセンブリ、および／または、差動サイドギアの一部分として形成されるシャフトに駆動可能に接続されてもよいことは、本開示の範囲内である。
【００１７】
車両２の第２の前車軸ハーフシャフト３０は、前車軸システム入力シャフト２４に対して実質的に垂直に延伸する。第２の前車軸ハーフシャフト３０の第１の端部分３８の少なくとも一部分は、車両２の第２の前車軸ホイールアセンブリ４０に駆動可能に接続されている。本開示の図１に示されるように、かつ非限定的な例として、第２の前車軸ハーフシャフト３０の第２の端部分４２の少なくとも一部分は、前車軸差動アセンブリ２６の、第１の前車軸ハーフシャフト２８とは反対側の端部に駆動可能に接続される。非限定的な例として、第２の前車軸ハーフシャフト３０の第２の端部分４２が前部差動サイドギア、別個のスタブシャフト、別個の継軸、第２の前車軸差動出力シャフト、第２の前車軸ハーフシャフト接続および接続切断アセンブリ、および／または、差動サイドギアの一部分として形成されるシャフトに駆動可能に接続されてもよいことは、本開示の範囲内である。
【００１８】
非限定的な例として、図１に示す本開示の実施形態によれば、車両２の前車軸システム１４は、１つまたは複数の前車軸差動クラッチパックアセンブリ４４の使用をさらに含むことができる。１つまたは複数の前車軸差動クラッチパックアセンブリ４４は、エンジン４によって車両２の第１の前車軸ホイールアセンブリ３４および／または第２の前車軸ホイールアセンブリ４０に伝達されるトルク量を正確に制御するために使用される。１つまたは複数の前車軸差動クラッチパックアセンブリ４４にある量の力を加えるために、１つまたは複数の前車軸システムボールランプアセンブリ４５は、車両２の１つまたは複数の前車軸差動クラッチパックアセンブリ４４の少なくとも一部分に動作可能に接続される。１つまたは複数の前車軸システムボールランプアセンブリ４５は、車両２の前車軸システム１４の１つまたは複数の前車軸差動クラッチパックアセンブリ４４に可変量の力を加えるように動作可能に構成される。
【００１９】
１つまたは複数の前車軸システムボールランプアセンブリ４５が車両２の１つまたは複数の前車軸差動クラッチパックアセンブリ４４に可変量の力を加えるために、第１のモータ４６が、１つまたは複数の前車軸システムボールランプアセンブリ４５の少なくとも一部分に駆動可能に接続される。非限定的な例として、１つまたは複数の前車軸差動クラッチパックアセンブリ４４の第１のモータ４６が、電気モータ、アクチュエータ、リニアアクチュエータ、空気圧式アクチュエータ、液圧アクチュエータ、電気機械式アクチュエータ、電磁気式アクチュエータ、および／または、ある量のエネルギーを機械的エネルギーに変換することができる任意の他の任意のタイプのモータであり得ることは、本開示の範囲内である。
【００２０】
車両２の１つまたは複数の前車軸差動クラッチパックアセンブリ４４の１つまたは複数の前車軸システムボールランプアセンブリ４５および第１のモータ４６は、１つまたは複数の第１のデータリンク５０を介して制御ユニット４８と通信する。１つまたは複数の第１のデータリンク５０は、車両２の１つまたは複数の前車軸システムボールランプアセンブリ４５、第１のモータ４６、および制御ユニット４８間の通信を可能にする。非限定的な例として、車両２の１つまたは複数の第１のデータリンク５０は、制御ユニット４８を、１つまたは複数の前車軸差動クラッチパックアセンブリ４４の第１のモータ４６および１つまたは複数の前車軸システムボールランプアセンブリ４５と光通信および／または電気通信させる、１つまたは複数の光ファイバケーブルおよび／または１つまたは複数の電気ケーブルであってもよい。
【００２１】
図１に示す本開示の実施形態によれば、非限定的な例として、制御ユニット４８は、１つまたは複数の制御ユニットデータリンク５４を介して車両バス５２と通信することができる。非限定的な例として、車両バス５２は、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）バスまたは自動車技術者協会（ＳＡＥ）Ｊ−１９３９規格に準拠するＣＡＮバスであり得ることは、本開示の範囲内である。さらに、非限定的な例として、１つまたは複数の制御ユニットデータリンク５４が、制御ユニット４８を、車両２の車両バス５２と光学的および／または電気的に通信させる１つまたは複数の光ファイバケーブルおよび／または１つまたは複数の電気ケーブルであってもよいことは、本開示の範囲内である。
【００２２】
第２のトランスファーケース出力シャフト２０の一端が、トランスファーケース１２の、トランスファーケース入力シャフト１０とは反対側の端部に駆動可能に接続されている。第２のシャフト５８が、第２のトランスファーケース出力シャフト２０から車両２のタンデム車軸システム１６の前部タンデム車軸システム５６に向かって延伸する。非限定的な例として、車両２の第２のシャフト５８が駆動シャフト、プロペラシャフト、カルダンシャフトまたはダブルカルダンシャフトであり得ることは、本開示の範囲内である。
【００２３】
第２のシャフト５８の、第２のトランスファーケース出力シャフト２０とは反対側の端部には、前部タンデム車軸システム入力シャフト６０が駆動可能に接続されている。非限定的な例として、前部タンデム車軸入力シャフト６０は、前部タンデム車軸差動入力シャフト、継軸、スタブシャフト、前部タンデム車軸差動ピニオンシャフト、車軸間差動入力シャフト、または車軸間差動ピニオンシャフトであり得る。前部タンデム車軸入力シャフト６０の、第２のシャフト５８とは反対側の端部には、車両２の前部タンデム車軸システム５６の車軸間差動アセンブリ６２が駆動可能に接続されている。車軸間差動アセンブリ６２は、エンジン４で発生した回転動力を車両２内の車軸間で分配する装置である。以下により詳細に説明するように、回転動力は前部タンデム車軸システム５６を介して伝達される。
【００２４】
本開示の図１に示されるように、かつ非限定的な例として、車両２の車軸間差動アセンブリ６２は、前部タンデム車軸差動アセンブリ６４および前部タンデム車軸システム出力シャフト６６に駆動可能に接続されている。前部タンデム車軸差動アセンブリ６４は、車両２の外側駆動輪（複数可）が内側駆動輪（複数可）よりも速い速度で回転することを可能にするギアのセットである。
【００２５】
車両２の前部タンデム車軸システム５６は、第１の前部タンデム車軸ハーフシャフト６８および第２の前部タンデム車軸ハーフシャフト７０をさらに含む。本開示の図１に示されるように、かつ非限定的な例として、第１の前部タンデム車軸ハーフシャフト６８は、車両２の前部タンデム車軸入力シャフト６０に対して実質的に垂直に延伸する。第１の前部タンデム車軸ハーフシャフト６８の第１の端部分７２の少なくとも一部分は第１の前部タンデム車軸ホイールアセンブリ７４に駆動可能に接続され、第１の前部タンデム車軸ハーフシャフト６８の第２の端部分７６の少なくとも一部分は前部タンデム車軸差動アセンブリ６４の一端に駆動可能に接続されている。非限定的な例として、第１の前部タンデム車軸ハーフシャフト６８の第２の端部分７６が前部タンデム車軸差動サイドギア、別個のスタブシャフト、別個の継軸、第１の前部タンデム車軸差動出力シャフト、第１の前部タンデム車軸ハーフシャフト接続および接続切断アセンブリ、および／または、前部タンデム車軸差動サイドギアの一部分として形成されるシャフトに駆動可能に接続されてもよいことは、本開示の範囲内である。
【００２６】
非限定的な例として、図１に示す本開示の実施形態によれば、車両２の前部タンデム車軸システム５６は、第１の前部タンデム車軸差動クラッチパックアセンブリ７８の使用をさらに含むことができる。第１の前部タンデム車軸差動クラッチパックアセンブリ７８は、エンジン４によって車両２の第１の前部タンデム車軸ホイールアセンブリ７４に伝達されるトルク量を正確に制御するために使用される。第１の前部タンデム車軸差動クラッチパックアセンブリ７８にある量の力を加えるために、第１の前部タンデム車軸システムボールランプアセンブリ７９は、車両２の第１の前部タンデム車軸差動クラッチパックアセンブリ７８の少なくとも一部分に動作可能に接続される。第１の前部タンデム車軸システムボールランプアセンブリ７９は、車両２の前部タンデム車軸システム５６の第１の前部タンデム車軸差動クラッチパックアセンブリ７８に可変量の力を加えるように動作可能に構成される。
【００２７】
第１の前部タンデム車軸システムボールランプアセンブリ７９が、車両２の第１の前部タンデム車軸差動クラッチパックアセンブリ７８に可変量の力を加えるために、第２のモータ８０が、第１の前部タンデム車軸システムボールランプアセンブリ７９の少なくとも一部分に駆動可能に接続される。非限定的な例として、第１の前部タンデム車軸差動クラッチパックアセンブリ７８の第２のモータ８０が、電気モータ、アクチュエータ、リニアアクチュエータ、空気圧式アクチュエータ、液圧アクチュエータ、電気機械式アクチュエータ、電磁気式アクチュエータ、および／または、ある量のエネルギーを機械的エネルギーに変換することができる任意の他の任意のタイプのモータであり得ることは、本開示の範囲内である。
【００２８】
車両２の第１の前部タンデム車軸差動クラッチパックアセンブリ７８の第１の前部タンデム車軸システムボールランプアセンブリ７９および第２のモータ８０は、１つまたは複数の第２のデータリンク８２を介して制御ユニット４８と通信する。１つまたは複数の第２のデータリンク８２は、車両２の第１の前部タンデム車軸システムボールランプアセンブリ７９、第２のモータ８０、および制御ユニット４８間の通信を可能にする。非限定的な例として、車両２の１つまたは複数の第２のデータリンク８２は、制御ユニット４８を、第１の前部タンデム車軸差動クラッチパックアセンブリ７８の第２のモータ８０および第１の前部タンデム車軸システムボールランプアセンブリ７９と光通信および／または電気通信させる、１つまたは複数の光ファイバケーブルおよび／または１つまたは複数の電気ケーブルであってもよい。
【００２９】
車両２の第２の前部タンデム車軸ハーフシャフト７０は、前部タンデム車軸システム入力シャフト６０に対して実質的に垂直に延伸する。第２の前部タンデム車軸ハーフシャフト７０の第１の端部分８４の少なくとも一部分は、車両２の第２の前部タンデム車軸ホイールアセンブリ８６に駆動可能に接続されている。本開示の図１に示されるように、かつ非限定的な例として、第２の前部タンデム車軸ハーフシャフト７０の第２の端部分８８の少なくとも一部分は、前部タンデム車軸差動アセンブリ６４の、第１の前部タンデム車軸ハーフシャフト６８とは反対側の端部に駆動可能に接続される。非限定的な例として、第２の前部タンデム車軸ハーフシャフト７０の第２の端部分８８が前部タンデム差動サイドギア、別個のスタブシャフト、別個の継軸、第２の前部タンデム車軸差動出力シャフト、第２の前部タンデム車軸ハーフシャフト接続および接続切断アセンブリ、および／または、前部タンデム差動サイドギアの一部分として形成されるシャフトに駆動可能に接続されてもよいことは、本開示の範囲内である。
【００３０】
非限定的な例として、図１に示す本開示の実施形態によれば、車両２の前部タンデム車軸システム５６は、第２の前部タンデム車軸差動クラッチパックアセンブリ９０の使用をさらに含むことができる。第２の前部タンデム車軸差動クラッチパックアセンブリ９０は、エンジン４によって車両２の第２の前部タンデム車軸ホイールアセンブリ８６に伝達されるトルク量を正確に制御するために使用される。第２の前部タンデム車軸差動クラッチパックアセンブリ９０にある量の力を加えるために、第２の前部タンデム車軸システムボールランプアセンブリ９１は、車両２の第２の前部タンデム車軸差動クラッチパックアセンブリ９０の少なくとも一部分に動作可能に接続される。第２の前部タンデム車軸システムボールランプアセンブリ９１は、車両２の前部タンデム車軸システム５６の第２の前部タンデム車軸差動クラッチパックアセンブリ９０に可変量の力を加えるように動作可能に構成される。
【００３１】
第２の前部タンデム車軸システムボールランプアセンブリ９１が、車両２の第２の前部タンデム車軸差動クラッチパックアセンブリ９０に可変量の力を加えるために、第３のモータ９２が、第２の前部タンデム車軸システムボールランプアセンブリ９０の少なくとも一部分に駆動可能に接続される。非限定的な例として、第２の前部タンデム車軸差動クラッチパックアセンブリ９０の第３のモータ９２が、電気モータ、アクチュエータ、リニアアクチュエータ、空気圧式アクチュエータ、液圧アクチュエータ、電気機械式アクチュエータ、電磁気式アクチュエータ、および／または、ある量のエネルギーを機械的エネルギーに変換することができる任意の他の任意のタイプのモータであり得ることは、本開示の範囲内である。
【００３２】
車両２の第２の前部タンデム車軸差動クラッチパックアセンブリ９０の第２の前部タンデム車軸システムボールランプアセンブリ９１および第３のモータ９２は、１つまたは複数の第３のデータリンク９４を介して制御ユニット４８と通信する。１つまたは複数の第３のデータリンク９４は、車両２の第２の前部タンデム車軸システムボールランプアセンブリ９１、第３のモータ９２、および制御ユニット４８間の通信を可能にする。非限定的な例として、車両２の１つまたは複数の第３のデータリンク９４は、制御ユニット４８を、第２の前部タンデム車軸差動クラッチパックアセンブリ９０の第３のモータ９２および第２の前部タンデム車軸システムボールランプアセンブリ９１と光通信および／または電気通信させる、１つまたは複数の光ファイバケーブルおよび／または１つまたは複数の電気ケーブルであってもよい。
【００３３】
第３のシャフト９６が、前部タンデム車軸システム出力シャフト６６の、車軸間差動アセンブリ６２とは反対側の端部に駆動可能に接続されている。第３のシャフト９６は、車両２の前部タンデム車軸システム出力シャフト６６から後部タンデム車軸システム９８に向かって延伸する。その結果、第３のシャフト９８は、車軸間差動アセンブリ６２を車両２の後部タンデム車軸システム９８に駆動可能に接続する。非限定的な例として、第３のシャフト９８が駆動シャフト、プロペラシャフト、カルダンシャフトまたはダブルカルダンシャフトであり得ることは、本開示の範囲内である。
【００３４】
第３のシャフト９６の、前部タンデム車軸システム出力シャフト６６とは反対側の端部の少なくとも一部分は、後部タンデム車軸システム入力シャフト１００の一端に駆動可能に接続されている。非限定的な例として、後部タンデム車軸システム入力シャフト１００が後部タンデム差動入力シャフト、継軸、スタブシャフトまたは後部タンデム車軸差動ピニオンシャフトであり得ることは、本開示の範囲内である。後部タンデム車軸入力シャフト１００の、第３のシャフト９６とは反対側の端部には、車両２の後部タンデム車軸システム９８の後部タンデム車軸差動アセンブリ１０２が駆動可能に接続されている。後部タンデム車軸差動アセンブリ１０２は、車両２の外側駆動輪（複数可）が内側駆動輪（複数可）よりも速い速度で回転することを可能にするギアのセットである。以下により詳細に説明するように、回転動力は後部タンデム車軸システム９８を介して伝達される。
【００３５】
本開示の図１に示すように、かつ非限定的な例として、後部タンデム車軸システム９８は、第１の後部タンデム車軸ハーフシャフト１０４および第２の後部タンデム車軸ハーフシャフト１０６をさらに含む。第１の後部タンデム車軸ハーフシャフト１０４は、車両２の後部タンデム車軸システム入力シャフト１００に対して実質的に垂直に延伸する。第１の後部タンデム車軸ハーフシャフト１０４の第１の端部分１０８の少なくとも一部分は第１の後部タンデム車軸ホイールアセンブリ１１０に駆動可能に接続され、第１の後部タンデム車軸ハーフシャフト１０４の第２の端部分１１２の少なくとも一部分は後部タンデム車軸差動アセンブリ１０２の一端に駆動可能に接続されている。非限定的な例として、第１の後部タンデム車軸ハーフシャフト１０４の第２の端部分１１２が後部タンデム車軸差動サイドギア、別個のスタブシャフト、別個の継軸、第１の後部タンデム車軸差動出力シャフト、第１の後部タンデム車軸ハーフシャフト接続および接続切断アセンブリ、および／または、後部タンデム車軸差動サイドギアの一部分として形成されるシャフトに駆動可能に接続されてもよいことは、本開示の範囲内である。
【００３６】
非限定的な例として、図１に示す本開示の実施形態によれば、車両２の後部タンデム車軸システム９８は、第１の後部タンデム車軸差動クラッチパックアセンブリ１１４の使用をさらに含むことができる。第１の後部タンデム車軸差動クラッチパックアセンブリ１１４は、エンジン４によって車両２の第１の後部タンデム車軸ホイールアセンブリ１１０に伝達されるトルク量を正確に制御するために使用される。第１の後部タンデム車軸差動クラッチパックアセンブリ１１４にある量の力を加えるために、第１の後部タンデム車軸システムボールランプアセンブリ１１５は、車両２の第１の後部タンデム車軸差動クラッチパックアセンブリ１１４の少なくとも一部分に動作可能に接続される。第１の後部タンデム車軸システムボールランプアセンブリ１１５は、車両２の後部タンデム車軸システム９８の第１の後部タンデム車軸差動クラッチパックアセンブリ１１４に可変量の力を加えるように動作可能に構成される。
【００３７】
第１の後部タンデム車軸システムボールランプアセンブリ１１５が、車両２の第１の後部タンデム車軸差動クラッチパックアセンブリ１１４に可変量の力を加えるために、第４のモータ１１６が、第１の後部タンデム車軸システムボールランプアセンブリ１１５の少なくとも一部分に駆動可能に接続される。非限定的な例として、第１の後部タンデム車軸差動クラッチパックアセンブリ１１４の第４のモータ１１６が、電気モータ、アクチュエータ、リニアアクチュエータ、空気圧式アクチュエータ、液圧アクチュエータ、電気機械式アクチュエータ、電磁気式アクチュエータ、および／または、ある量のエネルギーを機械的エネルギーに変換することができる任意の他の任意のタイプのモータであり得ることは、本開示の範囲内である。
【００３８】
車両２の第１の後部タンデム車軸差動クラッチパックアセンブリ１１４の第１の後部タンデム車軸システムボールランプアセンブリ１１５および第４のモータ１１６は、１つまたは複数の第４のデータリンク１１８を介して制御ユニット４８と通信する。１つまたは複数の第４のデータリンク１１８は、車両２の第１の後部タンデム車軸システムボールランプアセンブリ１１５、第４のモータ１１６、および制御ユニット４８間の通信を可能にする。非限定的な例として、車両２の１つまたは複数の第４のデータリンク１１８は、制御ユニット４８を、第１の後部タンデム車軸差動クラッチパックアセンブリ１１４の第４のモータ１１６および第１の後部タンデム車軸システムボールランプアセンブリ１１５と光通信および／または電気通信させる、１つまたは複数の光ファイバケーブルおよび／または１つまたは複数の電気ケーブルであってもよい。
【００３９】
車両２の第２の後部タンデム車軸ハーフシャフト１０６は、後部タンデム車軸システム入力シャフト１００に対して実質的に垂直に延伸する。第２の後部タンデム車軸ハーフシャフト１０６の第１の端部分１２０の少なくとも一部分は、車両２の第２の後部タンデム車軸ホイールアセンブリ１２２に駆動可能に接続されている。本開示の図１に示されるように、かつ非限定的な例として、第２の後部タンデム車軸ハーフシャフト１０６の第２の端部分１２４の少なくとも一部分は、後部タンデム車軸差動アセンブリ１０２の、第１の後部タンデム車軸ハーフシャフト１０４とは反対側の端部に駆動可能に接続される。非限定的な例として、第２の後部タンデム車軸ハーフシャフト１０６の第２の端部分１２４が後部タンデム差動サイドギア、別個のスタブシャフト、別個の継軸、第２の後部タンデム車軸差動出力シャフト、第２の後部タンデム車軸ハーフシャフト接続および接続切断アセンブリ、および／または、後部タンデム差動サイドギアの一部分として形成されるシャフトに駆動可能に接続されてもよいことは、本開示の範囲内である。
【００４０】
非限定的な例として、図１に示す本開示の実施形態によれば、車両２の後部タンデム車軸システム９８は、第２の後部タンデム車軸差動クラッチパックアセンブリ１２６の使用をさらに含むことができる。第２の後部タンデム車軸差動クラッチパックアセンブリ１２６は、エンジン４によって車両２の第２の後部タンデム車軸ホイールアセンブリ１２２に伝達されるトルク量を正確に制御するために使用される。第２の後部タンデム車軸差動クラッチパックアセンブリ１２６にある量の力を加えるために、第２の後部タンデム車軸システムボールランプアセンブリ１２７は、車両２の第２の後部タンデム車軸差動クラッチパックアセンブリ１２６の少なくとも一部分に動作可能に接続される。第２の後部タンデム車軸システムボールランプアセンブリ１２７は、車両２の後部タンデム車軸システム９８の第２の後部タンデム車軸差動クラッチパックアセンブリ１２６に可変量の力を加えるように動作可能に構成される。
【００４１】
第２の後部タンデム車軸システムボールランプアセンブリ１２７が、車両２の第２の後部タンデム車軸差動クラッチパックアセンブリ１２６に可変量の力を加えるために、第５のモータ１２８が、第２の後部タンデム車軸システムボールランプアセンブリ１２７の少なくとも一部分に駆動可能に接続される。非限定的な例として、第２の後部タンデム車軸差動クラッチパックアセンブリ１２６の第５のモータ１２８が、電気モータ、アクチュエータ、リニアアクチュエータ、空気圧式アクチュエータ、液圧アクチュエータ、電気機械式アクチュエータ、電磁気式アクチュエータ、および／または、ある量のエネルギーを機械的エネルギーに変換することができる任意の他の任意のタイプのモータであり得ることは、本開示の範囲内である。
【００４２】
車両２の第２の後部タンデム車軸差動クラッチパックアセンブリ１２６の第２の後部タンデム車軸システムボールランプアセンブリ１２７および第５のモータ１２７は、１つまたは複数の第５のデータリンク１３０を介して制御ユニット４８と通信する。１つまたは複数の第５のデータリンク１３０は、車両２の第２の後部タンデム車軸システムボールランプアセンブリ１２７、第５のモータ１２８、および制御ユニット４８間の通信を可能にする。非限定的な例として、車両２の１つまたは複数の第５のデータリンク１３０は、制御ユニット４８を、第２の後部タンデム車軸差動クラッチパックアセンブリ１２６の第５のモータ１２８および第２の後部タンデム車軸システムボールランプアセンブリ１２７と光通信および／または電気通信させる、１つまたは複数の光ファイバケーブルおよび／または１つまたは複数の電気ケーブルであってもよい。
【００４３】
図１に示される本開示の実施形態は、モータ４６、８０、９２、１１６および１２８、ならびにボールランプアセンブリ４５、７９、９１、１１５および１２７が制御ユニット１４８と電気的および／または光学的に通信しているものとして示されているが、モータ４６、８０、９２、１１６および１２８、ならびにボールランプアセンブリ４５、７９、９１、１１５および１２７のうち１つまたは複数は制御ユニット１４８とワイヤレス通信してもよいことは本開示の範囲内である。非限定的な例として、モータ４６、８０、９２、１１６および／または１２８、ボールランプアセンブリ４５、７９、９１、１１５および／または１２７と制御ユニット１４８との間のワイヤレス通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続、Ｗｉ−ｆｉ接続、セルラ接続、および／または無線波接続であってもよい。結果として、モータ４６、８０、９２、１１６および／または１２８、ボールランプアセンブリ４５、７９、９１、１１５および／または１２７、ならびに、制御ユニット１４８のうち１つまたは複数を、車両２のクラッチパックアセンブリ４４、７８、９０、１１４および／または１２６の動作に必要なデータおよび／または命令を送信および／または受信するように動作可能に構成することができることは本開示の範囲内である。加えて、結果として、非限定的な例として、モータ４６、８０、９２、１１６および／または１２８、ボールランプアセンブリ４５、７９、９１、１１５および／または１２７、ならびに、制御ユニット１４８を、ボールランプアセンブリ４５、７９、９１、１１５および／または１２７のうち１つまたは複数の中でボール損失が発生したか否かを判定し、または、いつ発生するかを予測するために必要なデータおよび／または命令を送信および／または受信するように動作可能に構成することができることは本開示の範囲内である。
【００４４】
さらに、図１に示した本開示の実施形態は、車両１の車両バス５２と電気的および／または光学的に通信している制御ユニット４８を示しているが、制御ユニット４８が車両バス５２とワイヤレス通信することができることは本開示の範囲内である。非限定的な例として、制御ユニット４８と車両バス５２との間のワイヤレス通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続、Ｗｉ−ｆｉ接続、セルラ接続および／または無線波接続であってもよい。結果として、制御ユニット４８および車両バス５２を、車両２のクラッチパックアセンブリ２６、７８、９０、１１４および／または１２６の動作に必要なデータおよび／または命令を送信および／または受信するように動作可能に構成することができることは本開示の範囲内である。加えて、結果として、非限定的な例として、制御ユニット４８および車両バス５２を、ボールランプアセンブリ４５、７９、９１、１１５および／または１２７のうち１つまたは複数の中でボール損失が発生したか否かを判定し、または、いつ発生するかを予測するために必要なデータおよび／または命令を送信および／または受信するように動作可能に構成することができることは本開示の範囲内である。
【００４５】
非限定的な例として、ボールランプアセンブリ４５、７９、９１、１１５および／または１２７のうち１つまたは複数の中のボール損失を、本開示の一実施形態によるボール損失検出方法を使用して判定することができることは本開示の範囲内である。加えて非限定的な例として、ボールランプアセンブリ４５、７９、９１、１１５および／または１２７のうち１つまたは複数が、本開示の一実施形態によるボール損失状態を予測する方法を利用することができることは本開示の範囲内である。
【００４６】
図２は、本開示の一実施形態による、ボール損失が発生したか否かおよび／またはボール損失がいつ発生するかを判定する方法を利用する１つまたは複数のボールランプアセンブリを有する１つまたは複数の駆動ユニットを有する別の車両１００の概略上面図である。図２に示す車両１００は、下記において特に指摘しない限り、図１に示す車両２と同じである。本開示の図２に示されるように、かつ非限定的な例として、車両１００は、１つまたは複数の前車軸差動クラッチパックアセンブリ４４を有する前車軸システム差動アセンブリ２６の少なくとも一部分に駆動可能に接続されるトランスファーケース１２の使用を含まない。
【００４７】
非限定的な例として、図２に示す本開示の実施形態によれば、トランスミッション出力シャフト８の、トランスミッション６とは反対側の端部の少なくとも一部分は、第２のシャフト５８の、前部タンデム車軸システム入力シャフト６０とは反対側の端部の少なくとも一部分に駆動可能に接続されている。その結果、図２に示す本開示の実施形態によれば、非限定的な例として、車両１００の第２のシャフト５８は、トランスミッション出力シャフト８から、車両１００の前部タンデム車軸システム５６の車軸間差動アセンブリ６２に向かって延伸する。
【００４８】
非限定的な例として、ボールランプアセンブリ７９、９１、１１５および／または１２７のうち１つまたは複数の中のボール損失を、本開示の一実施形態によるボール損失検出方法を使用して判定することができることは本開示の範囲内である。加えて非限定的な例として、ボールランプアセンブリ７９、９１、１１５および／または１２７のうち１つまたは複数が、本開示の一実施形態によるボール損失状態を予測する方法を利用することができることは本開示の範囲内である。
【００４９】
図３は、本開示の一実施形態による、ボール損失が発生したか否かおよび／またはボール損失がいつ発生するかを判定する方法を利用する１つまたは複数のボールランプアセンブリを有する１つまたは複数の駆動ユニットを有するさらに別の車両２００の概略上面図である。本開示の図３に示すように、車両２００は、トランスミッション２０６に駆動可能に接続されたエンジン２０４を有する。非限定的な例として、車両２００のエンジン２０４は、内燃機関、電気モータ、蒸気タービンおよび／またはガスタービンであってもよい。トランスミッション出力シャフト２０８が、トランスミッション２０６の、エンジン２０４とは反対側の端部に駆動可能に接続されている。トランスミッション２０６は、ギアボックスによって、エンジン２０４によって発生された回転動力の制御された適用を可能にする動力管理システムである。
【００５０】
トランスミッション出力シャフト２０８はトランスファーケース入力シャフト２１０に駆動可能に接続され、トランスファーケース入力シャフト２１０はトランスファーケース２１２に駆動可能に接続されている。トランスファーケース２１２は、一連のギアおよび駆動シャフトを利用することによって、トランスミッション２０６から前車軸システム２１４および後車軸システム２１６に回転動力を伝達するために、四輪駆動および／または全輪駆動（ＡＷＤ）車両内で使用される。加えて、トランスファーケース２１２は、車両２００が四輪／ＡＷＤ駆動モードの二輪駆動モードのいずれかで選択的に動作することを可能にする。本開示の図３に示すように、かつ非限定的な例として、トランスファーケース２１２は、第１のトランスファーケース出力シャフト２１８と第２のトランスファーケース出力シャフト２２０とを含む。
【００５１】
第１のシャフト２２２は、第１のトランスファーケース出力シャフト２１８から車両２００の前車軸システム２１４に向かって延伸する。第１のシャフト２２２は、トランスファーケース２１２からの回転動力を前車軸システム２１４に伝達し、それによってトランスファーケース２１２を車両２００の前車軸システム２１４に駆動可能に接続する。非限定的な例として、第１のシャフト２２２が駆動シャフト、プロペラシャフト、カルダンシャフトまたはダブルカルダンシャフトであり得ることは、本開示の範囲内である。
【００５２】
第１のシャフト２２２の、第１のトランスファーケース出力シャフト２１８とは反対側の端部には、前車軸システム入力シャフト２２４が駆動可能に接続されている。前車軸システム入力シャフト２２４は、第１のシャフト２２２を、車両２００の前車軸システム２１４の前車軸差動アセンブリ２２６に駆動可能に接続する。本開示の図３に示されるように、かつ非限定的な例として、前車軸システム入力シャフト２２４の、第１のシャフト２２２とは反対側の端部の少なくとも一部分は、車両２００の前車軸差動アセンブリ２２６に駆動可能に接続される。非限定的な例として、前車軸システム入力シャフト２２４が前部差動入力シャフト、継軸、スタブシャフトまたは前部差動ピニオンシャフトであり得ることは、本開示の範囲内である。前車軸差動アセンブリ２２６は、車両２００の外側駆動輪（複数可）が内側駆動輪（複数可）よりも速い速度で回転することを可能にするギアのセットである。以下により詳細に説明するように、回転動力は前車軸システム２１４を介して伝達される。
【００５３】
前車軸システム２１４は、第１の前車軸ハーフシャフト２２８および第２の前車軸ハーフシャフト２３０をさらに含む。本開示の図３に示されるように、かつ非限定的な例として、第１の前車軸ハーフシャフト２２８は、車両２００の前車軸システム入力シャフト２２４に対して実質的に垂直に延伸する。第１の前車軸ハーフシャフト２２８の第１の端部分２３２の少なくとも一部分は第１の前車軸ホイールアセンブリ２３４に駆動可能に接続され、第１の前車軸ハーフシャフト２２８の第２の端部分２３６の少なくとも一部分は前車軸差動アセンブリ２２６の一端に駆動可能に接続されている。非限定的な例として、第１の前車軸ハーフシャフト２２８の第２の端部分２３６が前部差動サイドギア、別個のスタブシャフト、別個の継軸、第１の前車軸差動出力シャフト、第１の前車軸ハーフシャフト接続および接続切断アセンブリ、および／または、差動サイドギアの一部分として形成されるシャフトに駆動可能に接続されてもよいことは、本開示の範囲内である。
【００５４】
車両２００の第２の前車軸ハーフシャフト２３０は、前車軸システム入力シャフト２２４に対して実質的に垂直に延伸する。第２の前車軸ハーフシャフト２３０の第１の端部分２３８の少なくとも一部分は、車両２００の第２の前車軸ホイールアセンブリ２４０に駆動可能に接続されている。本開示の図３に示されるように、かつ非限定的な例として、第２の前車軸ハーフシャフト２３０の第２の端部分２４２の少なくとも一部分は、前車軸差動アセンブリ２２６の、第１の前車軸ハーフシャフト２２８とは反対側の端部に駆動可能に接続される。非限定的な例として、第２の前車軸ハーフシャフト２３０の第２の端部分２４２が前部差動サイドギア、別個のスタブシャフト、別個の継軸、第２の前車軸差動出力シャフト、第２の前車軸ハーフシャフト接続および接続切断アセンブリ、および／または、前部差動サイドギアの一部分として形成されるシャフトに駆動可能に接続されてもよいことは、本開示の範囲内である。
【００５５】
非限定的な例として、図３に示す本開示の実施形態によれば、車両２００の前車軸システム２１４は、１つまたは複数の前車軸差動クラッチパックアセンブリ２４４の使用をさらに含むことができる。１つまたは複数の前車軸差動クラッチパックアセンブリ２４４は、エンジン２０４によって車両２００の第１の前車軸ホイールアセンブリ２３４および／または第２の前車軸ホイールアセンブリ２４０に伝達されるトルク量を正確に制御するために使用される。１つまたは複数の前車軸差動クラッチパックアセンブリ２４４にある量の力を加えるために、１つまたは複数の前車軸システムボールランプアセンブリ２４５は、車両２００の１つまたは複数の前車軸差動クラッチパックアセンブリ２４４の少なくとも一部分に動作可能に接続される。１つまたは複数の前車軸システムボールランプアセンブリ２４５は、車両２００の前車軸システム２１４の１つまたは複数の前車軸差動クラッチパックアセンブリ２４４に可変量の力を加えるように動作可能に構成される。
【００５６】
１つまたは複数の前車軸システムボールランプアセンブリ２４５が車両２００の１つまたは複数の前車軸差動クラッチパックアセンブリ２４４に可変量の力を加えるために、第１のモータ２４６が、１つまたは複数の前車軸システムボールランプアセンブリ２４５の少なくとも一部分に駆動可能に接続される。非限定的な例として、１つまたは複数の前車軸差動クラッチパックアセンブリ２４４の第１のモータ２４６が、電気モータ、アクチュエータ、リニアアクチュエータ、空気圧式アクチュエータ、液圧アクチュエータ、電気機械式アクチュエータ、電磁気式アクチュエータ、および／または、ある量のエネルギーを機械的エネルギーに変換することができる任意の他の任意のタイプのモータであり得ることは、本開示の範囲内である。
【００５７】
車両２００の１つまたは複数の前車軸差動クラッチパックアセンブリ２４４の１つまたは複数の前車軸システムボールランプアセンブリ２４５および第１のモータ２４６は、１つまたは複数の第１のデータリンク２５０を介して制御ユニット２４８と通信する。１つまたは複数の第１のデータリンク２５０は、車両２００の１つまたは複数の前車軸システムボールランプアセンブリ２４５、第１のモータ２４６、および制御ユニット２４８間の通信を可能にする。非限定的な例として、車両２００の１つまたは複数の第１のデータリンク２５０は、制御ユニット２４８を、１つまたは複数の前車軸差動クラッチパックアセンブリ２４４の第１のモータ２４６および１つまたは複数の前車軸システムボールランプアセンブリ２４５と光通信および／または電気通信させる、１つまたは複数の光ファイバケーブルおよび／または１つまたは複数の電気ケーブルであってもよい。
【００５８】
図３に示す本開示の実施形態によれば、非限定的な例として、制御ユニット２４８は、１つまたは複数の制御ユニットデータリンク２５４を介して車両バス２５２と通信することができる。非限定的な例として、車両バス２５２が、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）バスまたは自動車技術者協会（ＳＡＥ）Ｊ−１９３９規格に準拠するＣＡＮバスであり得ることは、本開示の範囲内である。さらに、非限定的な例として、１つまたは複数の制御ユニットデータリンク２５４が、制御ユニット２４８を、車両２００の車両バス２５２と光学的および／または電気的に通信させる１つまたは複数の光ファイバケーブルおよび／または１つまたは複数の電気ケーブルであってもよいことは、本開示の範囲内である。
【００５９】
第２のトランスファーケース出力シャフト２２０の一端が、トランスファーケース２１２の、トランスファーケース入力シャフト２１０とは反対側の端部に駆動可能に接続されている。第２のシャフト２５６が、第２のトランスファーケース出力シャフト２２０から車両２００の後車軸システム２１６に向かって延伸する。非限定的な例として、車両２００の第２のシャフト２５６が駆動シャフト、プロペラシャフト、カルダンシャフトまたはダブルカルダンシャフトであり得ることは、本開示の範囲内である。
【００６０】
第２のシャフト２５６の、第２のトランスファーケース出力シャフト２２０とは反対側の端部には、後車軸システム入力シャフト２５８が駆動可能に接続されている。非限定的な例として、後車軸入力シャフト２５８は、後車軸差動入力シャフト、継軸、スタブシャフトまたは後車軸差動ピニオンシャフトであり得る。後車軸入力シャフト２５８の、第２のシャフト２５６とは反対側の端部には、車両２００の後車軸システム２１６の後車軸差動アセンブリ２６０が駆動可能に接続されている。後車軸差動アセンブリ２６０は、エンジン２０４で発生した回転動力を車両２００内の車軸間で分配する装置である。以下により詳細に説明するように、回転動力は後車軸システム２１６を介して伝達される。
【００６１】
本開示の図３に示すように、かつ非限定的な例として、後車軸システム２１６は、第１の後車軸ハーフシャフト２６２および第２の後車軸ハーフシャフト２６４をさらに含む。第１の後車軸ハーフシャフト２６２は、車両２００の後車軸システム入力シャフト２５８に対して実質的に垂直に延伸する。第１の後車軸ハーフシャフト２６２の第１の端部分２６６の少なくとも一部分は第１の後車軸ホイールアセンブリ２６８に駆動可能に接続され、第１の後車軸ハーフシャフト２６２の第２の端部分２７０の少なくとも一部分は後車軸差動アセンブリ２６０の一端に駆動可能に接続されている。非限定的な例として、第１の後車軸ハーフシャフト２６２の第２の端部分２７０が後車軸差動サイドギア、別個のスタブシャフト、別個の継軸、第１の後車軸差動出力シャフト、第１の後車軸ハーフシャフト接続および接続切断アセンブリ、および／または、後車軸差動サイドギアの一部分として形成されるシャフトに駆動可能に接続されてもよいことは、本開示の範囲内である。
【００６２】
非限定的な例として、図３に示す本開示の実施形態によれば、車両２００の後車軸システム２１６は、第１の後車軸差動クラッチパックアセンブリ２７２の使用をさらに含むことができる。第１の後車軸差動クラッチパックアセンブリ２７２は、エンジン２０４によって車両２００の第１の後車軸ホイールアセンブリ２６８に伝達されるトルク量を正確に制御するために使用される。第１の後車軸差動クラッチパックアセンブリ２７２にある量の力を加えるために、第１の後車軸システムボールランプアセンブリ２７３は、車両２００の第１の後車軸差動クラッチパックアセンブリ２７２の少なくとも一部分に動作可能に接続される。第１の後車軸システムボールランプアセンブリ２７３は、車両２００の後車軸システム２１６の第１の後車軸差動クラッチパックアセンブリ２７２に可変量の力を加えるように動作可能に構成される。
【００６３】
第１の後車軸システムボールランプアセンブリ２７３が、車両２００の第１の後車軸差動クラッチパックアセンブリ２７２に可変量の力を加えるために、第２のモータ２７４が、第１の後車軸システムボールランプアセンブリ２７３の少なくとも一部分に駆動可能に接続される。非限定的な例として、第１の後車軸差動クラッチパックアセンブリ２７２の第２のモータ２７４が、電気モータ、アクチュエータ、リニアアクチュエータ、空気圧式アクチュエータ、液圧アクチュエータ、電気機械式アクチュエータ、電磁気式アクチュエータ、および／または、ある量のエネルギーを機械的エネルギーに変換することができる任意の他の任意のタイプのモータであり得ることは、本開示の範囲内である。
【００６４】
車両２００の第１の後車軸差動クラッチパックアセンブリ２７２の第１の後車軸システムボールランプアセンブリ２７３および第２のモータ２７４は、１つまたは複数の第２のデータリンク２７６を介して制御ユニット２４８と通信する。１つまたは複数の第２のデータリンク２７６は、車両２００の第１の後車軸システムボールランプアセンブリ２７３、第２のモータ２７４、および制御ユニット２４８間の通信を可能にする。非限定的な例として、車両２００の１つまたは複数の第２のデータリンク２７６は、制御ユニット２４８を、第１の後車軸差動クラッチパックアセンブリ２７２の第２のモータ２７４および第１の後車軸システムボールランプアセンブリ２７３と光通信および／または電気通信させる、１つまたは複数の光ファイバケーブルおよび／または１つまたは複数の電気ケーブルであってもよい。
【００６５】
車両２００の第２の後車軸ハーフシャフト２６４は、後車軸システム入力シャフト２５８に対して実質的に垂直に延伸する。第２の後車軸ハーフシャフト２６４の第１の端部分２７８の少なくとも一部分は、車両２００の第２の後車軸ホイールアセンブリ２８０に駆動可能に接続されている。本開示の図３に示されるように、かつ非限定的な例として、第２の後車軸ハーフシャフト２６４の第２の端部分２８２の少なくとも一部分は、後車軸差動アセンブリ２６０の、第１の後車軸ハーフシャフト２６２とは反対側の端部に駆動可能に接続される。非限定的な例として、第２の後車軸ハーフシャフト２６４の第２の端部分２８２が後部差動サイドギア、別個のスタブシャフト、別個の継軸、第２の後車軸差動出力シャフト、第２の前車軸ハーフシャフト接続および接続切断アセンブリ、および／または、後部差動サイドギアの一部分として形成されるシャフトに駆動可能に接続されてもよいことは、本開示の範囲内である。
【００６６】
非限定的な例として、図３に示す本開示の実施形態によれば、車両２００の後車軸システム２１６は、第２の後車軸差動クラッチパックアセンブリ２８４の使用をさらに含むことができる。第２の後車軸差動クラッチパックアセンブリ２８４は、エンジン２０４によって車両２００の第２の後車軸ホイールアセンブリ２８０に伝達されるトルク量を正確に制御するために使用される。第２の後車軸差動クラッチパックアセンブリ２８４にある量の力を加えるために、第２の後車軸システムボールランプアセンブリ２８５は、車両２００の第２の後車軸差動クラッチパックアセンブリ２８４の少なくとも一部分に動作可能に接続される。第２の後車軸システムボールランプアセンブリ２８５は、車両２００の後車軸システム２１６の第２の後車軸差動クラッチパックアセンブリ２８４に可変量の力を加えるように動作可能に構成される。
【００６７】
第２の後車軸システムボールランプアセンブリ２８５が、車両２００の第２の後車軸差動クラッチパックアセンブリ２８４に可変量の力を加えるために、第３のモータ２８６が、第２の後車軸システムボールランプアセンブリ２８５の少なくとも一部分に駆動可能に接続される。非限定的な例として、第２の後車軸差動クラッチパックアセンブリ２８４の第３のモータ２８６が、電気モータ、アクチュエータ、リニアアクチュエータ、空気圧式アクチュエータ、液圧アクチュエータ、電気機械式アクチュエータ、電磁気式アクチュエータ、および／または、ある量のエネルギーを機械的エネルギーに変換することができる任意の他の任意のタイプのモータであり得ることは、本開示の範囲内である。
【００６８】
車両２００の第２の後車軸差動クラッチパックアセンブリ２８４の第２の後車軸システムボールランプアセンブリ２８５および第３のモータ２８５は、１つまたは複数の第３のデータリンク２８８を介して制御ユニット２４８と通信する。１つまたは複数の第３のデータリンク２８８は、車両２００の第２の後車軸システムボールランプアセンブリ２８５、第３のモータ２８６、および制御ユニット２４８間の通信を可能にする。非限定的な例として、車両２００の１つまたは複数の第３のデータリンク２８８は、制御ユニット２４８を、第２の後車軸差動クラッチパックアセンブリ２８４の第３のモータ２８６および第２の後車軸システムボールランプアセンブリ２８５と光通信および／または電気通信させる、１つまたは複数の光ファイバケーブルおよび／または１つまたは複数の電気ケーブルであってもよい。
【００６９】
図３に示される本開示の実施形態は、モータ２４６、２７４および２８６、ならびにボールランプアセンブリ２４５、２７３および２８５が制御ユニット２４８と電気的および／または光学的に通信しているものとして示されているが、モータ２４６、２７４および２８６、ならびにボールランプアセンブリ２４５、２７３および２８５のうち１つまたは複数は制御ユニット２４８とワイヤレス通信してもよいことは本開示の範囲内である。非限定的な例として、モータ２４６、２７４および／または２８６、ボールランプアセンブリ２４５、２７３および／または２８５、ならびに、制御ユニット２４８との間のワイヤレス通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続、Ｗｉ−ｆｉ接続、セルラ接続、および／または無線波接続であってもよい。結果として、モータ２４６、２７４および／または２８６、ボールランプアセンブリ２４５、２７３および／または２８５、ならびに、制御ユニット２４８のうち１つまたは複数を、車両２００のクラッチパックアセンブリ２４４、２７２、および／または２８４の動作に必要なデータおよび／または命令を送信および／または受信するように動作可能に構成することができることは本開示の範囲内である。加えて、結果として、非限定的な例として、モータ２４６、２７４および／または２８６、ボールランプアセンブリ２４５、２７３および２８５、ならびに、制御ユニット２４８を、ボールランプアセンブリ２４５、２７３および２８５のうち１つまたは複数の中でボール損失が発生したか否かを判定し、または、いつ発生するかを予測するために必要なデータおよび／または命令を送信および／または受信するように動作可能に構成することができることは本開示の範囲内である。
【００７０】
さらに、図３に示した本開示の実施形態は、車両２００の車両バス２５２と電気的および／または光学的に通信している制御ユニット２４８を示しているが、制御ユニット２４８が車両バス２５２とワイヤレス通信することができることは本開示の範囲内である。非限定的な例として、制御ユニット２４８と車両バス２５２との間のワイヤレス通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続、Ｗｉ−ｆｉ接続、セルラ接続および／または無線波接続であってもよい。結果として、制御ユニット２４８および車両バス２５２を、車両２００のクラッチパックアセンブリ２４４、２７２および／または２８４の動作に必要なデータおよび／または命令を送信および／または受信するように動作可能に構成することができることは本開示の範囲内である。加えて、結果として、非限定的な例として、制御ユニット２４８および車両バス２５２を、ボールランプアセンブリ２４５、２７３および／または２８５のうち１つまたは複数の中でボール損失が発生したか否かを判定し、または、いつ発生するかを予測するために必要なデータおよび／または命令を送信および／または受信するように動作可能に構成することができることは本開示の範囲内である。
【００７１】
非限定的な例として、ボールランプアセンブリ２４５、２７３および／または２８５のうち１つまたは複数の中のボール損失を、本開示の一実施形態によるボール損失検出方法を使用して判定することができることは本開示の範囲内である。加えて非限定的な例として、ボールランプアセンブリ２４５、２７３および／または２８５のうち１つまたは複数が、本開示の一実施形態によるボール損失状態を予測する方法を利用することができることは本開示の範囲内である。
【００７２】
図４は、本開示の一実施形態による、ボール損失が発生したか否かおよび／またはボール損失がいつ発生するかを判定する方法を利用する１つまたは複数のボールランプアセンブリを有する１つまたは複数の駆動ユニットを有するまたさらに別の車両３００の概略上面図である。図４に示す車両３００は、下記において特に指摘しない限り、図２に示す車両２００と同じである。本開示の図４に示されるように、かつ非限定的な例として、車両３００は、１つまたは複数の前車軸差動クラッチパックアセンブリ２４４を有する前車軸システム差動アセンブリ２２６の少なくとも一部分に駆動可能に接続されるトランスファーケース２１２の使用を含まない。
【００７３】
非限定的な例として、本開示の図３に示す本開示の実施形態によれば、トランスミッション出力シャフト２０８の、トランスミッション２０６とは反対側の端部の少なくとも一部分は、第２のシャフト２６５の、後車軸システム入力シャフト２５８とは反対側の端部の少なくとも一部分に駆動可能に接続されている。その結果、図４に示す本開示の実施形態によれば、非限定的な例として、車両３００の第２のシャフト２５６は、トランスミッション出力シャフト２０８から、車両３００の後車軸システム２１６の後車軸差動アセンブリ２６０に向かって延伸する。
【００７４】
非限定的な例として、ボールランプアセンブリ２７３および／または２８５のうち１つまたは複数の中のボール損失を、本開示の一実施形態によるボール損失検出方法を使用して判定することができることは本開示の範囲内である。加えて非限定的な例として、ボールランプアセンブリ２７３および／または２８５のうち１つまたは複数が、本開示の一実施形態によるボール損失状態を予測する方法を利用することができることは本開示の範囲内である。
【００７５】
図５は、本開示の一実施形態による、１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３を有する１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ４０２を有する駆動ユニットアセンブリ４００の概略上面図である。本開示の図５に示されるように、かつ非限定的な例として、駆動ユニットアセンブリ４００は、差動アセンブリ４０８のリングギア４０６に駆動可能に接続されてこれと噛合するピニオンギア４０４を含む。ピニオンギアシャフト４１０の少なくとも一部分は、駆動ユニットアセンブリ４００の１つまたは複数のピニオンシャフトベアリング４１２内に回転可能に支持されている。非限定的な例として、駆動ユニットアセンブリ４００の差動アセンブリ４０８が、車両（図示せず）の前車軸差動アセンブリ、後車軸差動アセンブリ、前部タンデム車軸差動アセンブリ、および／または後部タンデム車軸差動アセンブリであってもよいことは、本開示の範囲内である。
【００７６】
ピニオンシャフト４１０の、ピニオンギア４０４とは反対側の端部の少なくとも一部部は、回転動力源（図示せず）に駆動可能に接続されている。非限定的な例として、動力源（図示せず）がエンジン、トランスミッション、トランスファーケース、プロペラシャフト、駆動シャフト、自在継手アセンブリおよび／または定速ジョイントアセンブであり得ることは、本開示の範囲内である。
【００７７】
内面４１６、外面４１８、第１の端部分４２０および第２の端部分４２２を有するデフケース４１４が、差動アセンブリ４０８のリングギア４０８の少なくとも一部分に駆動可能に接続されている。デフケース４１４の内面４１６および外面４１８は、その中に中空部分４２４を画定する。差動ギアセット４２６が、デフケース４１４の中空部分４２４の少なくとも一部分内に配置されており、差動ギアセット４２６は、第１のサイドギア４２８と、第２のサイドギア４３０と、差動ギアセット４２６の第１のサイドギア４２８および第２のサイドギア４３０と駆動可能に噛合する１つまたは複数のベベルギア４３２とを有する。
【００７８】
第１の端部分（図示せず）および第２の端部分４３６を有する第２の車軸ハーフシャフト４３４が、差動アセンブリ４０８の第２のサイドギア４３０の少なくとも一部分と同軸に延伸する。図５に示すように、かつ非限定的な例として、第２の車軸ハーフシャフト４３４の第２の端部分４３６の少なくとも一部分は、差動アセンブリ４０８の第２のサイドギア４３０の少なくとも一部分に駆動可能に接続されている。第２の車軸ハーフシャフト４３４の第１の端部分（図示せず）の少なくとも一部分は、第２のホイールアセンブリ（図示せず）の少なくとも一部分に駆動可能に接続されている。非限定的な例として、第２の車軸ハーフシャフト４３４が、第２の前車軸ハーフシャフト、第２の後車軸ハーフシャフト、第２の前部タンデム車軸ハーフシャフトおよび／または第２の後部タンデム車軸ハーフシャフトであり得ることは本開示の範囲内である。
【００７９】
第２の車軸ハーフシャフト４３４の少なくとも一部分は、第２の車軸ハーフシャフトベアリング４３８によって回転可能に支持されている。図８に示す本開示の実施形態によれば、かつ非限定的な例として、第２の車軸ハーフシャフトベアリング４３８の少なくとも一部分は、第２の車軸ハーフシャフト４３４とデフケース４１４の第１の縮径部分４４０との間に介在する。デフケース４１４の第１の縮径部分４４０は、デフケース４１４の第１の端部分４２０の少なくとも一部分から軸方向外側に延伸する。
【００８０】
第１のデフケースベアリング４４２が、デフケース４１４の第１の縮径部分４４０の少なくとも一部分から半径方向外側に配置されている。本開示の図５に示すように、かつ非限定的な例として、第１のデフケースベアリング４４２の少なくとも一部分は、デフケース４１４と駆動ユニットアセンブリ４００のハウジング４４６の内面４４４との間に介在している。駆動ユニットアセンブリ４００の第１のデフケースベアリング４４２は、デフケース４１４の第１の端部分４２０の少なくとも一部分を回転支持することを可能にする。さらに、非限定的な例として、第１のデフケースベアリング４４２がまた、デフケース４１４の軸方向荷重支持を提供して、動作時に駆動ユニットアセンブリ４００のハウジング４４６に対するデフケース４１４の回転を可能にすることもできることは、本開示の範囲内である。
【００８１】
第２のデフケースベアリング４４３が、デフケース４１４の第２の縮径部分４４５の外面４１８と、駆動ユニットアセンブリ４００のハウジング４４６の内面４４４との間に介在している。図５に示す本開示の実施形態によれば、かつ非限定的な例として、デフケース４１４の第２の縮径部分４４５は、デフケース４１４の第２の端部分４２２の少なくとも一部分から軸方向外側に延伸する。駆動ユニットアセンブリ４００の第２のデフケースベアリング４４３は、デフケース４１４の第２の端部分４２２の少なくとも一部分を回転支持することを可能にする。さらに、非限定的な例として、第２のデフケースベアリング４４３がまた、デフケース４１４の軸方向荷重支持を提供して、動作時に駆動ユニットアセンブリ４００のハウジング４４６に対するデフケース４１４の回転を可能にすることもできることは、本開示の範囲内である。
【００８２】
第１の車軸ハーフシャフト４４８が、差動アセンブリ４０８の第１のサイドギア４２８の少なくとも一部分と同軸に延伸し、第１の車軸ハーフシャフト４４８は、第１の端部分４５０、第２の端部分４５２、および、第１の車軸ハーフシャフト４４８の第１の端部分４５０と第２の端部分４５２との間に介在する中間部分４５４を有する。本開示の図５に示すように、かつ非限定的な例として、第１の車軸ハーフシャフト４４８の第１の端部分４５０の少なくとも一部分は、駆動ユニットアセンブリ４００の差動アセンブリ４０８の第１のサイドギア４２８の少なくとも一部分に駆動可能に接続されている。第１の車軸ハーフシャフト４４８の第２の端部分４５２の少なくとも一部分は、第１のホイールアセンブリ（図示せず）の少なくとも一部分に駆動可能に接続されている。非限定的な例として、第１の車軸ハーフシャフト４４８が、第１の前車軸ハーフシャフト、第１の後車軸ハーフシャフト、第１の前部タンデム車軸ハーフシャフトおよび／または第１の後部タンデム車軸ハーフシャフトであり得ることは本開示の範囲内である。
【００８３】
駆動ユニットアセンブリ４００の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ４０２は、第１の車軸ハーフシャフト４４８の少なくとも一部分および差動アセンブリ４０８のデフケース４１４に駆動可能に接続されている。本開示の図５に示すように、かつ非限定的な例として、１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ４０２は、クラッチカン４５６、クラッチドラム４５８、第１の複数のクラッチプレート４６０および第２の複数のクラッチプレート４６２を有する。１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ４０２のクラッチドラム４５８の少なくとも一部分は、第１の車軸ハーフシャフト４４８およびデフケース４１４の少なくとも一部分と同軸に延伸する。クラッチドラム４５８は、その中に中空部分４７２を画定する第１の端部分４６４、第２の端部分４６６、内面４６８、および外面４７０を有する。図５に示す本開示の実施形態によれば、かつ非限定的な例として、クラッチドラム４５８の第１の端部分４６４の少なくとも一部分は、デフケース４１４の第２の端部分４２２の少なくとも一部分に一体的に接続される。
【００８４】
クラッチドラム４５８の第１の端部分４６４とハウジング４４６との間には、第１のスラストベアリング４７４が介在している。駆動ユニットアセンブリ４００の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ４０２の第１のスラストベアリング４７４は、クラッチドラム４５８と駆動ユニットアセンブリ４００のハウジング４４６との間の相対回転を可能にし、それらの間の全体的な摩擦量を減少させる。
【００８５】
第１の複数のクラッチプレート４６０が、１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ４０２のクラッチドラム４５８の内面４６８の少なくとも一部分に駆動可能に接続されている。さらに、１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ４０２の第１の複数のクラッチプレート４６０は、第１の複数のクラッチプレート４６０が、クラッチドラム４５８に駆動可能に接続されたままである間に、クラッチドラム４５８の内面４６８に沿って軸方向にスライドすることができるように、クラッチドラム４５８に取り付けられる。
【００８６】
駆動ユニットアセンブリ４００の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ４０２のクラッチカン４５６は、第１の車軸ハーフシャフト４４８およびクラッチドラム４５８の少なくとも一部分と同軸に延伸する。本開示の図５に示すように、かつ非限定的な例として、１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ４０２のクラッチカン４５６の少なくとも一部分は、クラッチドラム４５８の中空部分４７２内に配置されている。半径方向延伸部分４７８が、１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ４０２のクラッチカン４５６の内面４８０の少なくとも一部分から半径方向内向きに延伸する。半径方向延伸部分４７８の、クラッチカン４５６とは反対側の端部は、駆動ユニットアセンブリ４００の第１の車軸ハーフシャフト４４８の中間部分４５４の少なくとも一部分に駆動可能に接続されている。非限定的な例として、クラッチカン４５６の半径方向延伸部分４７８が、１つまたは複数の機械的締結具、１つまたは複数の接着剤、１つまたは複数の溶接部、スプライン接続および／またはねじ接続を使用することによって第１の車軸ハーフシャフト４４８の少なくとも一部分に接続することができることは、本開示の範囲内である。
【００８７】
第２の複数のクラッチプレート４６２が、１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ４０２のクラッチカン６５６の外面４８２の少なくとも一部分に駆動可能に接続されている。さらに、１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ４６２の第２の複数のクラッチプレート４６２は、第２の複数のクラッチプレート４６２が、クラッチカン４５６に駆動可能に接続されたままである間に、クラッチカン４５６の外面４８２に沿って軸方向にスライドすることができるように、クラッチカン４５６に取り付けられる。本開示の図５に示すように、かつ非限定的な例として、第２の複数のクラッチプレート４６２は、１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ４０２の第１の複数のクラッチプレート４６０と交互に配置されている。非限定的な例として、１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ４０２が、第１のクラッチプレート４６０および第２のクラッチプレート４６２のうち１つまたは複数の間に介在する１つまたは複数の付勢部材（図示せず）の使用をさらに含み得ることは、本開示の範囲内である。
【００８８】
駆動ユニットアセンブリ４００の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ４０２の１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３が、クラッチカン４５６およびクラッチドラム４５８の少なくとも一部分から軸方向外側に配置されている。１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３は、１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ４０２の第１の複数のクラッチプレート４６０および／または第２の複数のクラッチプレート４６２と選択的に係合可能である。図５に示す本開示の実施形態によれば、かつ非限定的な例として、１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３は、第１のプレート４８６、第２のプレート４８８、および、第１のプレート４８６と第２のプレート４８８との間に挿入された１つまたは複数のボール４９０を含む。
【００８９】
１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３の第１のプレート４８６はそれに加えられる軸方向の力に抵抗し、それによって第２のプレート４８８が、駆動ユニットアセンブリ４００の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ４０２の第１の複数のクラッチプレート４６０および第２の複数のクラッチプレート４６２に向かって軸方向に並進することを可能にする。非限定的な例として、１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３の第１のプレート４８６が回転可能であってもよく、回転不能であってもよく、および、ハウジング４４６の少なくとも一部分に一体的に接続されるかまたは回転不可能であってもよく、駆動ユニットアセンブリ４００のハウジング４４６の一部分を形成することは、本開示の範囲内である。さらに、非限定的な例として、１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３の第１のプレート４８６がプレッシャープレートであってもよいことは本開示の範囲内である。
【００９０】
１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３の第２のプレート４８８と第１のプレート４８６との間、または駆動ユニットアセンブリ４００の第２のプレート４８８とハウジング４４６との間には、ベアリング４９２が介在している。ベアリング４９２は、動作中に、第２のプレート４８８および第１のプレート４８６ならびに／または駆動ユニットアセンブリ４００のハウジング４４６の相対回転を可能にする。
【００９１】
本開示の図５に示すように、かつ非限定的な例として、１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３の第２のプレート４８８は、内面４９４、外面４９６、第１の側面４９８、および第２の側面５００を有する。複数のアクチュエータプレート歯５０２が、１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３の第２のプレート４８８の外面４９６の少なくとも一部分に沿って円周方向に延伸する。非限定的な例として、１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３の第２のプレート４８８がアクチュエータプレートであってもよいことは本開示の範囲内である。
【００９２】
１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３のうちの１つまたは複数のボール４９０のうち１つまたは複数の少なくとも一部分は、第１のプレート４８６内の１つまたは複数の第１のプレート溝５０１および第２のプレート４８８内の１つまたは複数の第２のプレート溝５０３の中に配置される。第１のプレート４８６内の１つまたは複数の第１のプレートおよび第２のプレート溝５０１は、駆動ユニットアセンブリ４００の１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３の第２のプレート４８８内の１つまたは複数の第２のプレート溝５０３と相補的である。さらに、１つまたは複数の第２のプレート溝５０３は第２のプレート４８８の第２の側面５００内にあり、１つまたは複数の第１のプレート溝５０１は、第１のプレート４８６の、１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３の第２のプレート４８８に面する側面内にある。さらに、１つまたは複数の第１のプレート溝５０１および１つまたは複数の第２のプレート溝５０３は、第２のプレート４８８が回転すると、第２のプレート４８８が、第１のプレート４８６から外方に、駆動ユニットアセンブリ４００の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ４０２の第１の複数のクラッチプレート４６０および第２の複数のクラッチプレート４６２に向かって軸方向に並進するように、可変の深さを有する。非限定的な例として、第１のプレート４８６および第２のプレート４８８内の１つまたは複数の第１のプレート溝５０１および第２のプレート溝５０３が、１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３の第１のプレート４８６および第２のプレート４８８の理論上の中心からの１つまたは複数の固定または可変の半径に沿って配置され得ることは、本開示の範囲内である。
【００９３】
第２のスラストベアリング５０４が、１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ４０２の第２のプレート４８８と、第１の複数のクラッチプレート４６０および第２の複数のクラッチプレート４６２との間に介在している。駆動ユニットアセンブリ４００の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ４０２の第２のスラストベアリング５０４は、１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ４０２の第２のプレート４８８と第１の複数のクラッチプレート４６０および第２の複数のクラッチプレート４６２との間の相対回転を可能にし、それらの間の全体的な摩擦量を減少させる。作動時には、第２のスラストベアリング５０４の少なくとも一部分が第１の複数のクラッチプレート４６０および／または第２の複数のクラッチプレート４６２の少なくとも一部分と直接接触するまで、第２のプレート４８８が、第２のスラストベアリング５０４を第１の複数のクラッチプレート４６０および第２の複数のクラッチプレート４６２に向かって軸方向に並進させる。第２のスラストベアリング５０４が第１の複数のクラッチプレート４６０および／または第２の複数のクラッチプレート４６２と直接接触すると、第２のプレート４８８からの力が、第２のスラストベアリング５０４を介して第１の複数のクラッチプレート４６０および第２の複数のクラッチプレート４６２に伝達される。これにより、駆動ユニットアセンブリ４００の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ４０２が、エンジン（図示せず）によって車両（図示せず）のホイールアセンブリ（図示せず）に伝達されるトルク量を正確に制御することができる。
【００９４】
１つまたは複数のモータ５０６および１つまたは複数のギアセット５０８が、１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３の第２のプレート４８８の少なくとも一部分から半径方向外側に配置されている。モータ出力シャフト５１０が、駆動ユニットアセンブリ４００の１つまたは複数のモータ５０６の少なくとも一部分に駆動可能に接続されている。非限定的な例として、１つまたは複数のモータ５０６が、電気モータ、アクチュエータ、リニアアクチュエータ、空気圧式アクチュエータ、液圧アクチュエータ、電気機械式アクチュエータ、電磁気式アクチュエータ、および／または、ある量のエネルギーを機械的エネルギーに変換することができる任意の他の任意のタイプのモータであり得ることは、本開示の範囲内である。
【００９５】
モータ出力シャフト５１０の、１つまたは複数のモータ５０６とは反対側の端部の少なくとも一部分が、１つまたは複数のギアセット５０８の第１のギア５１２の少なくとも一部分に駆動可能に接続されている。非限定的な例として、第１のギア５１２が、１つまたは複数の機械的締結具、１つまたは複数の溶接部、１つまたは複数の接着剤、スプライン接続および／またはねじ接続を使用することによってモータ出力シャフト５１０の少なくとも一部分に接続することができることは、本開示の範囲内である。
【００９６】
１つまたは複数のギアセット５０８の第２のギアまたは中間ギア５１４が、１つまたは複数のギアセット５０８の第１のギア５１２の少なくとも一部分に駆動可能に接続されかつそこから半径方向内向きに配置されている。複数の第２のギア歯５１８が、第２のギアまたは中間ギア５１４の外面５１６の少なくとも一部分から円周方向に延伸する。第２のまたは中間ギア５１４の複数の第２のギア歯５１８は、第１のギア５１２の外面５２２の少なくとも一部分から円周方向に延伸する複数の第１のギア歯５２０と相補的であり、噛合する。
【００９７】
ギアシャフト５２６が、第２のまたは中間ギア５１４の内面５２４の少なくとも一部分に駆動可能に接続されている。１つまたは複数のギアセット５０８のギアシャフト５２６の少なくとも一部分が、支持シャフト５２８によって回転可能に支持されている。本開示の図５に示すように、かつ非限定的な例として、支持シャフト５２８は、駆動ユニットアセンブリ４００のハウジング４４６の内面５３０の少なくとも一部分から軸方向内側に延伸する。非限定的な例として、支持シャフト５２８の少なくとも一部分が、１つまたは複数の機械的締結具、１つまたは複数の溶接部、１つまたは複数の接着剤を使用することによって、および／またはねじ接続を使用することによって、ハウジング４４６の内面５３０の少なくとも一部分に一体的に接続することができることは、本開示の範囲内である。さらに、非限定的な例として、支持シャフト５２８が駆動ユニットアセンブリ５００のハウジング５４６の内面５３０の一部分として一体的に形成されてもよいことは、本開示の範囲内である。
【００９８】
本開示の図５に示されるように、かつ非限定的な例として、第３のギア５３２の少なくとも一部分が、ギアシャフト５２６の、１つまたは複数のギアセット５０８の第２のギアまたは中間ギア５１４とは反対側の端部の少なくとも一部分に駆動可能に接続される。複数の第３のギア歯５３６が、第３のギア５３２の外面５３４の少なくとも一部分に沿って円周方向に延伸する。第３のギア５３２の複数の第３のギア歯５３６は、１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３の第２のプレート４８８の複数のアクチュエータプレート歯５０２と相補的であり、それらと噛合する。結果として、第３のギア５３２は、１つまたは複数のモータ５０６を、駆動ユニットアセンブリ４００の１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３の第２のプレート４８８に駆動可能に接続する。
【００９９】
図５に示される本開示の実施形態によれば、非限定的な例として、駆動ユニットアセンブリ４００の１つまたは複数のモータ５０６は、１つまたは複数の第１のセンサ５３８の使用をさらに含み得る。１つまたは複数のモータ５０６の１つまたは複数の第１のセンサ５３８は、モータ出力シャフト５１０の少なくとも一部分から半径方向外側に配置され、モータ出力シャフト５１０の位置を検出および／または判定するように動作可能に構成される。非限定的な例として、１つまたは複数のモータ５０６の１つまたは複数の第１のセンサ５３８が、１つまたは複数のホール効果センサ、１つまたは複数のホールセンサ、１つまたは複数の回転エンコーダ、１つまたは複数の近接センサ、１つまたは複数の容量変位センサ、ならびに／または、駆動ユニットアセンブリ４００のモータ出力シャフト５１０の位置を検出および／もしくは判定することができる他の任意のタイプのセンサであり得ることは、本開示の範囲内である。
【０１００】
１つまたは複数のモータ５０６、および１つまたは複数のモータ５０６内の１つまたは複数の第１のセンサ５３８は、１つまたは複数のモータデータリンク５４２を介して１つまたは複数の制御ユニット５４０と通信する。１つまたは複数のモータデータリンク５４２は、１つまたは複数のモータ５０６と１つまたは複数の制御ユニット５４０との間の通信を可能にする。加えて、１つまたは複数のモータデータリンク５４２は、１つまたは複数のモータ５０６の１つまたは複数の第１のセンサ５３８と、１つまたは複数の制御ユニット５４０との間の通信を可能にする。非限定的な例として、１つまたは複数のモータデータリンク５４２は、１つまたは複数の制御ユニット５４０を、１つまたは複数のモータ５０６、および１つまたは複数のモータ５０６の１つまたは複数の第１のセンサ５３８と光学的および／または電気的に通信させる１つまたは複数の光ファイバケーブルおよび／または１つまたは複数の電気ケーブルであってもよい。
【０１０１】
本開示の図５に示すように、かつ非限定的な例として、１つまたは複数の制御ユニット５４０は、１つまたは複数の第２のセンサ５４４および／または１つまたは複数のデータプロセッサ５４６の使用をさらに含み得る。１つまたは複数の制御ユニット５４０の１つまたは複数の第２のセンサ５４４は、駆動ユニットアセンブリ４００のモータ５０２に供給されている電流量を検出および／または判定するように動作可能に構成される。非限定的な例として、１つまたは複数の制御ユニット５４０の１つまたは複数の第２のセンサ５４４が、１つまたは複数のホール効果電流センサ、１つまたは複数のホール電流センサ１つまたは複数の抵抗器、ならびに／または、１つまたは複数のモータ５０６に電力を供給している１つまたは複数のワイヤ内の電流量を検出および／もしくは判定することができる他の任意のタイプのセンサであり得ることは、本開示の範囲内である。
【０１０２】
１つまたは複数の制御ユニット５４０の１つまたは複数のデータプロセッサ５４６は、駆動ユニットアセンブリ４００の１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３内でボール損失が発生したか否かを判定するために、１つまたは複数の第１のセンサ５３８および第２のセンサ５４４によって収集されているデータを収集および／または分析するように動作可能に構成される。加えて、１つまたは複数の制御ユニット５４０の１つまたは複数のデータプロセッサ５４６は、駆動ユニットアセンブリ４００の１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３内でボール損失がいつ発生するかを予測するために、１つまたは複数の第１のセンサ５３８および第２のセンサ５４４によって収集されているデータを収集および／または分析するように動作可能に構成される。したがって、非限定的な例として、１つまたは複数の制御ユニット５４０が、駆動ユニットアセンブリ４００の１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３内のボール損失状態を判定および／または予測するように動作可能に構成され得ることは、本開示の範囲内である。
【０１０３】
図５に示す本開示の実施形態によれば、かつ非限定的な例として、１つまたは複数の制御ユニット５４０は、１つまたは複数の制御ユニットデータリンク５５０を介して車両バス５４８と通信することができる。１つまたは複数の制御ユニットデータリンク５５０は、１つまたは複数の制御ユニット５４０と車両バス５５０との間の通信を可能にする。加えて、１つまたは複数の制御ユニットデータリンク５５０は、１つまたは複数のモータ５０６の１つまたは複数の第１のセンサ５３８と、１つまたは複数の制御ユニット５４０と、車両バス５４８との間の通信を可能にする。非限定的な例として、１つまたは複数の制御ユニットデータリンク５５０は、車両バス５４８を、１つまたは複数の制御ユニット５４０、１つまたは複数の制御ユニット５４０の１つまたは複数の第２のセンサ５４４、および、１つまたは複数のモータ５０６の１つまたは複数の第１のセンサ５３８と光学的および／または電気的に通信させる１つまたは複数の光ファイバケーブルおよび／または１つまたは複数の電気ケーブルであってもよい。非限定的な例として、車両バス５４８が、ＣＡＮバスまたはＳＡＥ  Ｊ−１９３９規格に準拠するＣＡＮバスであり得ることは、本開示の範囲内である。
【０１０４】
本開示の図５に示すように、かつ非限定的な例として、車両バス５４８は、駆動ユニットアセンブリ４００の１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３内でボール損失が発生したか否かを判定するために、１つまたは複数の第１のセンサ４３８および第２のセンサ４４４から収集されているデータを収集および／または分析するように動作可能に構成される１つまたは複数のデータプロセッサ５５２の使用をさらに含むことができる。加えて、本開示の図５に示すように、かつ非限定的な例として、車両バス５４８は、駆動ユニットアセンブリ４００の１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３内でボール損失がいつ発生するかを予測するために、１つまたは複数の第１のセンサ４３８および第２のセンサ４４４から収集されているデータを収集および／または分析するように動作可能に構成される１つまたは複数のデータプロセッサ５５２の使用をさらに含むことができる。したがって、非限定的な例として、車両バス５４８が、駆動ユニットアセンブリ４００の１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３内のボール損失状態を判定および／または予測するように動作可能に構成され得ることは、本開示の範囲内である。結果として、非限定的な例として、１つまたは複数の制御ユニット５４０および／または車両バス５４８が、駆動ユニットアセンブリ４００の１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３内のボール損失状態を判定および／または予測するために使用され得ることは、本開示の範囲内である。
【０１０５】
図５に示される本開示の実施形態は、１つまたは複数のモータ５０６および１つまたは複数の第１のセンサ５３８が１つまたは複数の制御ユニット５４０と電気的および／または光学的に通信しているものとして示されているが、１つまたは複数のモータ５０６および１つまたは複数の第１のセンサ５３８は１つまたは複数の制御ユニット５４０とワイヤレス通信してもよいことは本開示の範囲内である。非限定的な例として、１つまたは複数のモータ５０６と、１つまたは複数の第１のセンサ５３８と、１つまたは複数の制御ユニット５４０との間のワイヤレス通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続、Ｗｉ−ｆｉ接続、セルラ接続、および／または無線波接続であってもよい。結果として、１つまたは複数のモータ５０６、１つまたは複数の第１のセンサ５３８および１つまたは複数の制御ユニット５４０を、駆動ユニット４００の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ４０２の動作に必要なデータおよび／または命令を送信および／または受信するように動作可能に構成することができることは本開示の範囲内である。それゆえ、加えて、非限定的な例として、１つまたは複数のモータ５０６、１つまたは複数の第１のセンサ５３８および１つまたは複数の制御ユニット５４０を、駆動ユニットアセンブリ４００の１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３内でのボール損失状態を判定および／または予測するのに必要なデータおよび／または命令を送信および／または受信するように動作可能に構成することができることは本開示の範囲内である。
【０１０６】
さらに、図５に示される本開示の実施形態は、１つまたは複数の制御ユニット５４０が車両バス５４８と電気的および／または光学的に通信しているものとして示されているが、１つまたは複数の制御ユニット５４０、１つまたは複数のモータ５０６、１つまたは複数の第１のセンサ５３８および１つまたは複数の第２のセンサ５４４は車両バス５４８とワイヤレス通信してもよいことは本開示の範囲内である。非限定的な例として、１つまたは複数の制御ユニット５４０と、１つまたは複数のモータ５０６と、１つまたは複数の第１のセンサ５３８と、１つまたは複数の第２のセンサ５４４と、車両バス５４８との間のワイヤレス通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続、Ｗｉ−ｆｉ接続、セルラ接続、および／または無線波接続であってもよい。結果として、１つまたは複数の制御ユニット５４０、１つまたは複数のモータ５０６、１つまたは複数の第１のセンサ５３８、１つまたは複数の第２のセンサ５４４、および／または、車両バス５４８を、１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ４０２の動作に必要なデータおよび／または命令を送信および／または受信するように動作可能に構成することができることは本開示の範囲内である。それゆえ、加えて、非限定的な例として、１つまたは複数の制御ユニット５４０および／または車両バス５４８が、駆動ユニットアセンブリ４００の１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３内のボール損失状態を判定および／または予測するために必要なデータおよび／または命令を送信および／または受信するように動作可能に構成することができることは、本開示の範囲内である。
【０１０７】
図６〜図８は、本開示の一実施形態による、駆動ユニットアセンブリ４００の１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３内のボール損失状態を判定する方法を示している。前述のように、１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ４０２の１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３は、１つまたは複数のモータ５０６の回転運動を、１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ４０２の複数の第１のクラッチプレート４６０および第２のクラッチプレート４６２に対する可変量の力を加える軸方向運動に変換するために使用される。さらに、前述のように、駆動ユニットアセンブリ４００の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ４０２は、１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３によって、第１の複数のクラッチプレート４６０および第２の複数のクラッチプレート４６２に可変量の力を加えることによって、エンジン（図示せず）から車両（図示せず）の１つまたは複数のホイールアセンブリ（図示せず）に伝達されるトルク量を正確に制御するために使用される。
【０１０８】
１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３が第１の複数のクラッチプレート４６０および／または第２の複数のクラッチプレート４６２に可変量の力を加えるために、１つまたは複数のモータ５０６はモータ出力シャフト５１０を選択的に回転させ、モータ出力シャフト５１０は、１つまたは複数のギアセット５０８を駆動し、ギアセット５０８は、１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３の第１のプレート４８６および／または第２のプレート４８８を選択的に回転させる。１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３の第１のプレート４８６および／または第２のプレート４８８が回転すると、１つまたは複数のボール４９０は、それらの定位置またはポケット（図示せず）から、第１のプレート４８６および第２のプレート４８８の１つまたは複数の第１のプレート溝５０１および第２のプレート溝５０３の更新傾斜に沿って並進する。１つまたは複数のボール４９０が第１のプレート４８６および第２のプレート４８８の１つまたは複数の第１のプレート溝５０１および第２のプレート溝５０３に沿って移動するときに、第１のプレート４８６と第２のプレート４８８との間の間隙は、第２のプレート４８８および第２のスラストベアリング５０４が１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ４０２の第１の複数のクラッチプレート４６０および第２の複数のクラッチプレート４６０に向かって軸方向に並進するにつれて増大する。第２のスラストベアリング５０４が第１の複数のクラッチプレート４６０および／または第２の複数のクラッチプレート４６２の少なくとも一部分と直接接触すると、１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３および１つまたは複数のモータ５０６は、１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ４０２に可変量を加え始め、それにより、駆動ユニットアセンブリ４００に所望の量のクラッチトルクまたはトルクベクタリング能力が提供される。
【０１０９】
１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３の１つまたは複数のボール４９０が第１のプレート４８６および第２のプレート４８８の１つまたは複数の第１のプレート溝５０１および第２のプレート溝５０３の傾斜に沿って移動すると、１つまたは複数のボール４９０のうち１つまたは複数が、それらの所望の位置を失い、１つまたは複数の第１のプレート溝５０１および第２のプレート溝５０３の傾斜をそれらの定位置（図示せず）に向かって後退する可能性がある。この位置の損失は、ボール損失状態と呼ばれ、それによって、１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ４０２が駆動ユニットアセンブリ４００に所望の量のトルクベクタリング機能を提供する能力が低減および／または完全に排除される。したがって、１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３がボール損失状態を経験するとき、１つまたは複数のボール４９０のうち１つまたは複数は、第１のプレート４８６および第２のプレート４８８の１つまたは複数の第１のプレート溝５０１および第２のプレート溝５０３の傾斜を下ってそれらの定位置（図示せず）に向かって移動していることを理解されたい。
【０１１０】
駆動ユニットアセンブリ４００の１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３内のボール損失状態６０２の発生を識別または判定するために、ボール損失状態を検出する方法６００が実行される。本開示の図６に示すように、かつ非限定的な例として、ボール損失状態を検出する方法６００は、最初にデータ収集ステップ６０４を含む。データ収集ステップ６０４の一部として、１つまたは複数の作動プロファイル６０６が、駆動ユニットアセンブリ４００の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ４０２の１つまたは複数のモータ５０６によって実行される。１つまたは複数の作動プロファイル６０６の実行中、１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３が、駆動ユニットアセンブリ４００の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ４０２の第１の複数のクラッチプレート４６０および／または第２の複数のクラッチプレート４６２に可変量の力を加えるようにするための１つまたは複数のサイクルが、１つまたは複数のモータ５０６によって実行される。
【０１１１】
１つまたは複数の作動プロファイル６０６が実行されている間、１つまたは複数の第１のセンサ５３８および第２のセンサ５４４は、６０８において１つまたは複数の所定のパラメータまたは変数を測定する。本開示の図６に示すように、かつ非限定的な例として、ボール損失状態を検出する方法６００の１つまたは複数の所定のパラメータを測定するステップ６０８の間、１つまたは複数の第２のセンサ５４４は、６１０において、１つまたは複数の作動プロファイル６０６が実行されている間に１つまたは複数のモータ５０６によって使用されている電流量を連続的にまたは所定の間隔を置いて測定することができる。さらに、１つまたは複数の所定のパラメータまたは変数を測定するステップ６０８の間、１つまたは複数の第１のセンサ５３８は、６１２において、１つまたは複数の作動プロファイル６０６が実行されている間に、モータ出力シャフト５１０の位置を連続的にまたは所定の間隔を置いて測定することができる。
【０１１２】
１つまたは複数の所定のパラメータまたは変数６０８が１つまたは複数の第１のセンサ５３８および第２のセンサ５４４によって測定されると、１つまたは複数の所定のパラメータまたは変数６０８は、６１４において、１つまたは複数の制御ユニット５４０内の１つまたは複数のデータバッファ６１６に送信される。１つまたは複数の制御ユニット５４０の１つまたは複数のデータバッファ６１６は、データ収集ステップ６０４中に、１つまたは複数の所定のパラメータまたは変数６０８を、車両（図示せず）の１つまたは複数の制御ユニット５４０および／または車両バス５４８内のある場所から別の場所へ転送されている間に、一時的に記憶するために使用される物理メモリストレージの領域である。非限定的な例として、データ収集ステップ６０４の間に収集されたデータが、本明細書に記載のボール損失状態を検出する方法６００に従って分析するために、１つまたは複数の制御ユニット５４０および／または車両バス５４８の１つまたは複数のデータプロセッサ５４６および／または５５２によって受信され得ることは、本開示の範囲内である。
【０１１３】
本開示の一実施形態によれば、かつ非限定的な例として、ボール損失状態を検出する方法６００は、１つまたは複数の第１のセンサ５３８および第２のセンサ５４４によって測定された１つまたは複数の所定のパラメータまたは変数６０８を平均するステップ６１８をさらに含むことができる。これによって、１つまたは複数の作動プロファイル６０６の実行中に測定された１つまたは複数の所定のパラメータ６０８の平均値が提供され、それによって駆動ユニット４００の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ４０２の平均プロファイルが提供される。
【０１１４】
データ収集ステップ６０４が完了した後、１つまたは複数のモータ５０６を使用して１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３についての力対位置の挙動を提供するために、６２０において１つまたは複数のモータ電流対モータ出力シャフト位置プロットが生成される。非限定的な例として、データ収集ステップ６０４の間に収集されたデータが、１つまたは複数の制御ユニット５４０および／または車両バス５４８の１つまたは複数のデータプロセッサ５４６および／または５５２によって受信および分析され得ることは本開示の範囲内である。本開示の図７は、本明細書に記載のボール損失状態を検出する方法６００に従って生成される例示的なモータ電流対モータ出力シャフト位置プロット６２１のグラフ表現を提供する。本開示の図７に示すように、かつ非限定的な例として、ボール損失状態を検出する方法６００のデータ収集ステップ６０４の間に収集されたデータは、１つまたは複数の特性曲線６２２を生成する。１つまたは複数のモータ電流対モータ出力シャフト位置プロット６２１の１つまたは複数の特性曲線６２２は、駆動ユニット４００の１つまたは複数のモータ５０６および１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３の理想的な動作条件を規定する。
【０１１５】
駆動ユニットアセンブリ４００の動作全体を通して、１つまたは複数の第１のセンサ５３８は、１つまたは複数のモータ５０６のモータ出力シャフト５１０の位置を連続的にまたは所定の間隔を置いて測定する。さらに、制御ユニット５４０の１つまたは複数の第２のセンサ５４は、１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３の１つまたは複数のモータ５０６によって使用されている電流量を連続的にまたは所定の間隔を置いて測定する。収集されたこのデータは、次に、本明細書に記載のボール損失状態を検出する方法６００に従って分析するために、１つまたは複数の曲線６２３として、１つまたは複数のモータ電流対モータ出力シャフト位置プロット６２１にプロットされる。
【０１１６】
本開示の図７を参照することによって分かるように、かつ非限定的な例として、このとき、１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３は、それらの定位置６２４にあり、１つまたは複数のモータ５０６のモータ出力シャフト５１０によってその位置を達成するために必要な電流量  はその最低量にある。１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３が１つまたは複数のクラッチアセンブリ４０２のキス点６２６に達すると、１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３の各位置を達成するのに必要な電流量が増加する。キス点６２６は、１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３および／または第２のスラストベアリング５０４が、駆動ユニットアセンブリ４００の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ４０２の第１の複数のクラッチプレート４６０および／または第２の複数のクラッチプレート４６２にある量の力を加え始める点であることを理解されたい。
【０１１７】
定位置６２４とキス点６２６との間の領域６２８において、１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３の１つまたは複数のボール４９０は、１つまたは複数の第１のプレート溝５０１および第２のプレート溝５０３の傾斜を上がって並進しており、それによって、第２のプレート４８８が第１の複数のクラッチプレート４６０および第２の複数のクラッチプレート４６２に向かって軸方向に並進される。この領域において、１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３および／または第２のスラストベアリング５０４は、１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ４０２の第１の複数のクラッチプレート４６０および／または第２の複数のクラッチプレート４６２にある量の力を加えていないため、これらの位置を達成するのに必要な電流量は実質的に同じである。
【０１１８】
１つまたは複数のモータ５０６のモータ出力シャフト５１０が本開示の図７に示す位置６３０にあるとき、かつ非限定的な例として、１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３および／または第２のスラストベアリング５０４は、１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ４０２の第１の複数のクラッチプレート４６０および／または第２の複数のクラッチプレート４６２に所定の最大量の力を加えている。図７に示す位置６３０において、かつ非限定的な例として、１つまたは複数のモータ５０６のモータ出力シャフト５１０のその位置を達成するために必要とされる電流の量はその最大値にある。
【０１１９】
キス点６２６と、図７に示す位置６３０との間の領域６３２にあるとき、かつ非限定的な例として、１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３および／または第２のスラストベアリング５０４は、１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ４０２の第１の複数のクラッチプレート４６０および／または第２の複数のクラッチプレート４６２に増大する量の力を加えている。したがって、１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３および／または第２のスラストベアリング５０４によって加えられる力の量が増加するにつれて、１つまたは複数のモータ５０６のモータ出力シャフト５１０のそれらの位置を達成するために必要な電流量は指数関数的に増加することは理解されたい。
【０１２０】
１つまたは複数の第１のセンサ５３８および第２のセンサ５４４によって１つまたは複数の所定のパラメータ６０８が測定されると、６３４において、力の量が判定される。判定された力の量６３４は、１つまたは複数の作動プロファイル６０６の実行中に、１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３によって、１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ４０２の第１の複数のクラッチプレート４６０および／または第２の複数のクラッチプレート４６２に加えられる力の量に関連する。本開示の一実施形態によれば、かつ非限定的な例として、１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３によって１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ４０２に加えられる力の量６３４は、１つまたは複数の作動プロファイル６０６の走行中に測定されるモータ電流６１０およびモータ出力シャフト位置６１２のデータを利用することによって判定され得る。駆動ユニットアセンブリ４００の１つまたは複数のモータ５０６によって生成されるトルク量Ｔｍは、１つまたは複数の作動プロファイル６０６の実行中に１つまたは複数のモータ５０６によって使用される電流量Ａｍに比例する。結果として、１つまたは複数のモータ５０６によって発生するトルク量Ｔｍは、以下によって判定され得る。
【数１】
2020502441.tif 000003
式中、ＣＴｍは、駆動ユニットアセンブリ４００の１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３の１つまたは複数のモータ５０６のモータトルク定数である。次に、１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３によって加えられる力の量ＦＢＲが、１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０２の第１のプレート４８６および／または第２のプレート４８８の１つまたは複数の角度θ１、１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３内の内部摩擦量、１つまたは複数のギアセット５０８のギア比Ｘ、および判定されているトルク量Ｔｍに基づいて判定され得る。結果として、力の量ＦＢＲは、６３４において以下によって判定され得る。
【数２】
2020502441.tif 000004
式中、１つまたは複数の角度θ１は、１つまたは複数のモータ５０６が第１のプレート４８６および／または第２のプレート４８８をそれらの定位置（図示せず）から外方に回転させた回転角度に関係する。非限定的な例として、１つまたは複数の制御ユニット５４０および／または車両バス５４８の１つまたは複数のデータプロセッサ５４６および／または５５２のうち１つまたは複数が、１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３によって１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ４０２に加えられる力の量６３４を判定するために使用され得ることは、本開示の範囲内である。
【０１２１】
１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３がボール損失状態６０２を経験すると、所与の位置を達成するために必要とされる電流量が減少する。モータ出力シャフト５１０の所望の位置を達成するために１つまたは複数のモータ５０６に必要とされる電流量のこの減少は、本開示の図８に見られ得る。本開示の図８は、本明細書に記載のボール損失状態を検出する方法６００に従って生成される例示的なモータ電流対モータ出力シャフト位置プロット６３６のグラフ表現を提供する。本開示の図８を参照することによって分かるように、かつ非限定的な例として、モータ電流対モータ出力シャフト位置プロット６３６は、１つまたは複数の第１の曲線６３８および１つまたは複数の第２の曲線６４０を含む。モータ電流対モータ出力シャフト位置プロット６３６の１つまたは複数の第１の曲線６３８は、通常の動作でボール損失状態６０２を経験していない１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３をグラフで示している。モータ電流対モータ出力シャフト位置プロット６３６の１つまたは複数の第２の曲線６４０は、ボール損失状態６０２のうち１つまたは複数を経験している１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３をグラフで示している。本開示の図８を参照することによって分かるように、かつ非限定的な例として、ボール損失状態６０２の発生中にモータ出力シャフト５１０の所望の位置を達成するために必要とされる電流量の減少がある。
【０１２２】
電流の減少は、１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３内のボール損失状態６０２の発生の指標となり得るが、これだけでは、ボール損失状態６０２が実際に発生したか否かに関して肯定的な判定を提供するのに十分ではない。実際には、限定ではないが、１つまたは複数のモータ５０６によって使用されている電流量に対する速度および加速度の影響など、追加の考慮事項を考慮に入れる必要がある。そうでなければ、誤検知ボール損失状態が発生する可能性があり、発生することになる。例えば、１つまたは複数のモータ５０６が加速しているとき、この加速は、駆動ユニットアセンブリ４００の１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３内のボール損失状態６０２の発生を覆い隠し、またはその検出を妨げる可能性がある。結果として、モータ出力シャフト５１０の所与の位置において１つまたは複数のモータ５０６によって引き出される電流の量だけでは、ボール損失状態６０２が実際に発生したか否かに関して肯定的な判定が提供されないことを理解されたい。
【０１２３】
力の量が判定された６３４後、ボール損失状態をチェックするステップ６４２が実行される。ボール損失状態チェックステップ６４２の間、１つまたは複数の制御ユニット５４０および／または車両バス５４８は、１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３によって第１の複数のクラッチプレート４６０および／または第２の複数のクラッチプレート４６２に加えられている力の量６３４を連続的にまたは所定の間隔を置いて監視する。さらに、ボール損失状態チェックステップ６４２の間、１つまたは複数の制御ユニット５４０および／または車両バス５４８は、１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３に、第１の複数のクラッチプレート４６０および／または第２の複数のクラッチプレート４６２にある量の力を加えさせるための、１つまたは複数のモータ５０６に送信されるモータ出力シャフト位置要求を、連続的にまたは所定の間隔を置いて監視する。力の量／位置要求またはトルク量／位置要求が所定の閾値を超える場合、駆動ユニットアセンブリ４００の１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３内のボール損失状態の誤った識別を防止するために、６４４において１つまたは複数のチェックが実行される。
【０１２４】
６２０において１つまたは複数のモータ電流対モータ出力シャフト位置プロット６２１が生成されると、比較ステップ６４６が実行される。比較ステップ６４６の間、モータ電流対モータ出力シャフト位置プロット６２１の１つまたは複数の曲線６２３について測定されたモータ電流の量６１０および／または判定された力の量６３２が、以前に生成された１つまたは複数の特性曲線６２２と比較される。１つまたは複数の曲線６２３について測定された電流量６１０が、１つまたは複数の特性曲線６２２内のその所与のモータ出力シャフト位置について判定された特性電流量よりも小さい場合、６４８においてタイミングエラーチェックが行われる。タイミングエラーチェック６４８の間、測定されたモータ電流の量６１０および／または判定された力の量６３２が、所定の時間量ｔにわたって連続的に監視される。１つまたは複数の曲線６２３について測定された電流量６１０が、時間ｔの後に１つまたは複数の特性曲線６２２内のその所与のモータ出力シャフト位置について判定された特性電流量を下回るままである場合、電流の低下は、制御動作または測定ノイズに起因する単なる瞬間的な電流の低下ではなく、ボール損失状態６０２の発生に起因する可能性が高い。これは、誤検知ボール損失状態が識別されるのを低減または排除するのを助け、ひいては駆動ユニットアセンブリ４００の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ４０２の全体的な寿命、耐久性および動作効率を改善するのを助ける。
【０１２５】
タイミングエラーチェック６４８が実行されると、６５０において、ボール損失インジケータを「０」から「１」に切り替える、１つまたは複数の制御ユニット５４０および／または車両バス５４８内のフラグが送出される。ボール損失インジケータが「０」値を有するとき、それはボール損失状態が駆動ユニットアセンブリ４００の１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３内で発生していないことを示す。ボール損失インジケータが「１」値を有するとき、それは可能性のあるボール損失状態が駆動ユニットアセンブリ４００の１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３内で検出されたことを示す。このとき、１つまたは複数の制御ユニット５４０および／または車両バス５４８は、６５２において、ボール損失インジケータが「１」値を送出する持続時間または時間量を連続的に監視する。さらに、１つまたは複数の制御ユニット５４０および／または車両バス５４８は、６５２において、所定の時間量内にボール損失インジケータが「１」値を送出する回数を判定する。「１」値の持続時間または「１」値の数が所定量を超える場合、ボール損失状態が識別または判定されており６０２、１つまたは複数のボール４９０が首尾よく再捕捉されるまで、ボール損失インジケータは「１」値に留まる。この最終チェックは、制御動作および測定ノイズに起因して発生した可能性がある、６５０において送出されている潜在的な誤検出の可能性のあるボール損失フラグをフィルタリング除外するのに役立つ。これは、誤検知ボール損失状態が識別されるのを低減または排除するのを助け、ひいては駆動ユニットアセンブリ４００の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ４０２の全体的な寿命、耐久性および動作効率を改善するのをさらに助ける。
【０１２６】
ボール損失状態が識別された６０２後、１つまたは複数のボール再捕捉手順６５４が実行される。非限定的な例として、１つまたは複数のボール再捕捉手順６５４の実行は、１つまたは複数の第１のプレート溝５０１および第２のプレート溝５０３の定位置またはポケットを互いに位置整合することを含む。位置整合すると、１つまたは複数のボール４９０はそれらの定位置に戻ることができ、１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３の通常の動作を可能にする。
【０１２７】
図９および図１０は、駆動ユニットアセンブリ４００の１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３内のボール損失状態６０２の発生を防止するために、ボール損失状態がいつ発生するかを予測する方法７００を示す。本開示の図９に示すように、かつ非限定的な例として、ボール損失状態がいつ発生するかを予測する方法７００は、最初にデータ収集ステップ７０２を含む。データ収集ステップ７０２の一部として、１つまたは複数の作動プロファイル７０４が、駆動ユニットアセンブリ４００の１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ４０２の１つまたは複数のモータ５０６によって実行される。ボール損失状態がいつ発生するかを予測する方法７００の１つまたは複数の作動プロファイル７０４は、１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３の第１のプレート４８６および／または第２のプレート４８８の、定位置（図示せず）から、再び定位置（図示せず）に戻るまでの全運動として定義される。本開示の実施形態によれば、かつ非限定的な例として、第１のプレート４８６および第２のプレート４８８の定位置（図示せず）は、１つまたは複数の第１のプレート溝５０１および第２のプレート溝５０３のボールポケット７０１および７０３が互いに位置整合する、第１のプレート４８６および第２のプレート４８８の位置である。非限定的な例として、１つまたは複数の作動プロファイル７０４の実行中、１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３が、第１の複数のクラッチプレート４６０および／または第２の複数のクラッチプレート４６２に可変量の力を加えるようにするために、１つまたは複数のサイクルが、１つまたは複数のモータ５０６によって実行され得ることは、本開示の範囲内である。
【０１２８】
１つまたは複数の作動プロファイル７０４が実行されている間、１つまたは複数の第１のセンサ５３８は、７０６において１つまたは複数の所定のパラメータまたは変数を測定する。本開示の図９に示すように、かつ非限定的な例として、１つまたは複数の所定のパラメータを測定するステップ７０６の間、１つまたは複数の第１のセンサ５３８は、７０８において、１つまたは複数の作動プロファイル７０４が実行されている間に、１つまたは複数のモータ５０６のモータ出力シャフト５１０の位置を測定する。非限定的な例として、１つまたは複数の第１のセンサ５３８が、実行されている１つまたは複数の作動プロファイル７０４全体を通じて、１つまたは複数のモータ５０６のモータ出力シャフト５１０の位置７０８を連続的にまたは所定の間隔を置いて測定し得ることは、本開示の範囲内である。１つまたは複数のモータ５０６のモータ出力シャフト５１０の位置７０８を測定することによって、１つまたは複数の作動プロファイル７０４の実行中に第１のプレート４８６および／または第２のプレート４８８が移動した総距離を判定することができる。
【０１２９】
１つまたは複数の所定のパラメータまたは変数７０６が１つまたは複数の第１のセンサ５３８および第２のセンサ５４４によって測定されると、１つまたは複数の所定のパラメータまたは変数６０８は、６１４において、１つまたは複数の制御ユニット５４０内の１つまたは複数のデータバッファ６１６に送信される。１つまたは複数の制御ユニット５４０の１つまたは複数のデータバッファ６１６は、データ収集ステップ６０４中に、１つまたは複数の所定のパラメータまたは変数６０８を、車両（図示せず）の１つまたは複数の制御ユニット５４０および／または車両バス５４８内のある場所から別の場所へ転送されている間に、一時的に記憶するために使用される物理メモリストレージの領域である。
【０１３０】
１つまたは複数の所定のパラメータまたは変数７０６が１つまたは複数の第１のセンサ５３８によって測定されると、７１０において、１つまたは複数の所定のパラメータまたは変数７０６は、１つまたは複数の制御ユニット５４０内の１つまたは複数のデータバッファ６１６に送信される。
【０１３１】
図９に示す本開示の一実施形態によれば、かつ非限定的な例として、ボール損失状態がいつ発生するかを予測する方法７００は、１つまたは複数の第１のセンサ５３８によって測定された１つまたは複数の所定のパラメータまたは変数７０６を平均するステップ７１２をさらに含むことができる。これによって、１つまたは複数の作動プロファイル７０４の実行中に測定された１つまたは複数の所定のパラメータ７０６の平均値が提供され、それによって１つまたは複数のクラッチパックアセンブリ４０２の平均プロファイルが提供される。
【０１３２】
１つまたは複数の所定のパラメータまたは変数７０６が測定された後、モータ出力シャフト位置データ７０８は、１つまたは複数の制御ユニット５４０および／または車両バス５４８の１つまたは複数のデータプロセッサ５４６および／または５５２によって受信および分析される。測定されたモータ出力シャフト位置データ７０８が１つまたは複数のデータプロセッサ５４６および／または５５２によって受信されると、測定されたモータ出力シャフト位置データ７０８は、１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３によって実行された１つまたは複数の作動プロファイル７０４の各々について統合される。
【０１３３】
ボール損失状態がいつ発生するかを予測する方法７００は、７１６において、１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３の第１のプレート４８６内の１つまたは複数の第１のプレート溝５０１内の複数の領域を識別するステップをさらに含む。本開示の図１０に最もよく見られるように、かつ非限定的な例として、第１のプレート４８６の１つまたは複数の第１のプレート溝５０１内の複数の領域７１８は、１つまたは複数の第１のプレート溝５０１の長さに沿って配置される。識別された複数の領域７１８の各々は、複数の領域７１８のうち１つへの入口および１つまたは複数の第１のプレート溝５０１の複数の領域７１８のうち１つからの出口を画定する上界および下界を有する。
【０１３４】
本開示の一実施形態によれば、かつ非限定的な例として、７１６において識別されている複数の領域７１８は、モータ出力シャフト５１０の位置に基づいて固定される１つまたは複数の第１のプレート溝５０１の異なる物理的な事前定義のセグメントを表す。本開示の代替の実施形態によれば、かつ非限定的な例として、７１６において識別されている複数の領域７１８は、７１６において識別されている複数の領域７１８のその特定の領域内の１つまたは複数のボール４９０を配置するのに必要なモータ出力シャフト５１０の位置に関して固定された事前定義のセグメントではない。代わりに、本開示のこの実施形態によれば、７１６において識別されている複数の領域７１８は、材料公差、駆動ユニットアセンブリ４００の温度条件、駆動ユニットアセンブリ４００内の様々な構成要素の磨耗および裂開の量、駆動ユニットアセンブリ４００の構成要素の材料、ならびに／または１つまたは複数のモータ５０６の特性に依存する。結果として、７１６において識別されている複数の領域７１８は、１つまたは複数の第１のプレート溝５０１について経時的に変化し得るか、または駆動ユニットアセンブリごとに異なり得ることが理解されるべきである。
【０１３５】
本開示の図９に示すように、かつ非限定的な例として、ボール損失状態がいつ発生するかを予測する方法７００は、１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３の第２のプレート４８８内の１つまたは複数の第２のプレート溝５０３内の複数の領域を識別するステップ７２０をさらに含む。本開示の図１０に最もよく見られるように、かつ非限定的な例として、第２のプレート４８８の１つまたは複数の第２のプレート溝５０３内の複数の領域７２２は、１つまたは複数の第２のプレート溝５０３の長さに沿って配置される。識別された複数の領域７２２の各々は、複数の領域７２２のうち１つへの入口および１つまたは複数の第２のプレート溝５０３の複数の領域７２２のうち１つからの出口を画定する上界および下界を有する。
【０１３６】
本開示の一実施形態によれば、かつ非限定的な例として、７２０において識別されている複数の領域７２２は、モータ出力シャフト５１０の位置に基づいて固定される１つまたは複数の第２のプレート溝５０３の異なる物理的な事前定義のセグメントを表す。本開示の代替の実施形態によれば、かつ非限定的な例として、７２０において識別されている複数の領域７２２は、７２０において識別されている複数の領域７２２のその特定の領域内の１つまたは複数のボール４９０を配置するのに必要なモータ出力シャフト５１０の位置に関して固定された事前定義のセグメントではない。代わりに、本開示のこの実施形態によれば、７２０において識別されている複数の領域７２２は、材料公差、駆動ユニットアセンブリ４００の温度条件、駆動ユニットアセンブリ４００内の様々な構成要素の磨耗および裂開の量、駆動ユニットアセンブリ４００の構成要素の材料、ならびに／または１つまたは複数のモータ５０６の特性に依存する。結果として、７２０において識別されている複数の領域７２２は、１つまたは複数の第２のプレート溝５０３について経時的に変化し得るか、または駆動ユニットアセンブリごとに異なり得ることが理解されるべきである。
【０１３７】
第１のプレート４８６および第２のプレート４８８内の複数の領域７１８および７２２が７１６および７２０において識別されると、７２４において、複数の領域７１８および７２２の各々の中で１つまたは複数のボール４９０が移動した距離の量が判定される。非限定的な例として、１つまたは複数のボール４９０の位置、ひいては１つまたは複数のボール４９０が移動した距離を、測定されたモータ出力シャフト５１０の位置７０８、１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３によって加えられる力の量ＦＢＲ、ならびに／または第１のプレート４８６および／もしくは第２のプレート４８８の角度θ１に基づいて判定することができることは、本開示の範囲内である。７１６および７２０において識別された複数の領域７１８および７２２の各々の中で移動した距離の量７２４は、所与の領域の出入りだけに依存するのではない。７１６および７２０において識別された複数の領域７１８および７２２の各々の中の１つまたは複数のボール４９０の方向のあらゆる変化は、このステップ７２４において判定された総移動距離に向かってカウントされる。
【０１３８】
７２４において、複数の領域７１８および７２２の各々の中を移動した距離の量が判定された後、７２６において、第１のプレート４８６および第２のプレート４８８の１つまたは複数の第１の溝５０１および第２の溝５０３内の、７１６および７２０において識別された複数の領域７１８および７２２の各々の中を移動した距離の量に１つまたは複数の重み係数が適用される。７１６および７２０において識別された複数の領域７１８および７２２の各々に適用される重み係数は、７１６および７２０において識別されているその特定の領域内で１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３が第１の複数のクラッチプレート４６０および／または第２の複数のクラッチプレート４６２に加える力量ＦＢＲに依存する。７０８において測定されたモータ出力シャフト５１０の位置が高くなるほど、１つまたは複数のボール４９０は、１つまたは複数の第１のプレート溝５０１および第２のプレート溝５０３の傾斜の長さに沿ってより遠くに配置され、１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３によって第１の複数のクラッチプレート４６０および／または第２の複数のクラッチプレート４６２に加えられる力の量ＦＢＲはより大きくなる。
【０１３９】
本開示の実施形態によれば、かつ非限定的な例として、７１６および７２０において識別されている複数の領域７１８および７２２のうち、第１の複数のクラッチプレート４６０および／または第２の複数のクラッチプレート４６２に加えられているより大きな量の力ＦＢＲに対応する領域は、ボール損失状態が発生したときの影響の量が少なく、したがって、重み付けが少なくなる。７１６および７２０において識別されている複数の領域７１８および７２２のうち、第１の複数のクラッチプレート４６０および／または第２の複数のクラッチプレート４６２に加えられているより小さい量の力ＦＢＲに対応する領域は、ボール損失状態が発生したときの影響の量が大きく、したがって、重み付けが大きくなる。結果として、７１６および７２０において識別された複数の領域７１８および７２２の各領域に適用される加重平均は、１つまたは複数のボール４９０が、第１のプレート５８６および第２のプレート４８８の第１のプレート溝５０１および第２のプレート溝５０３の傾斜を上がるにつれて減少することは理解されたい。同様に、７１６および７２０において識別された複数の領域７１８および７２２の各領域に適用される加重平均は、１つまたは複数のボール４９０が、第１のプレート５８６および第２のプレート４８８の第１のプレート溝５０１および第２のプレート溝５０３の傾斜を下るにつれて増大する。したがって、１つまたは複数の第１の溝５０１および第２の溝５０３の力ＦＢＲが小さい領域内で、７２４において判定されている移動距離の量が大きいほど、ボール損失状態がいつ発生するかを予測する方法７００への影響が大きくなることは理解されたい。
【０１４０】
本開示の図９に示すように、かつ非限定的な例として、ボール損失状態がいつ発生するかを予測する方法７００は、１つまたは複数の作動プロファイル実行７０４の各々について重み付けされた様式で、７１６および７２０において識別されている複数の領域７１８および７２２の各領域内で、１つまたは複数のボール４９０が移動した総距離を連続的に累積および／または監視するステップをさらに含む。次に、７２８において判定されたこれらの累積された重み付き移動距離の量は、所定の閾値７３０と比較される。非限定的な例として、所定の閾値７３０が、所与の作動プロファイル実行７０４内で、１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３の１つまたは複数のボール４９０による総移動量に対する制限を表すことは、本開示の範囲内である。
【０１４１】
次に、所定の閾値７３０と比較されている、７２８において判定されたこれらの累積された重み付き移動距離の量は、所定の範囲７３２にスケーリングされる。本開示の一実施形態によれば、かつ非限定的な例として、所定の範囲７３２は、約０から約１００％までであり得、これは、約０％から約１００％までの割合として考えられ得る。７２８において判定された重み付き移動距離の累積量が所定の閾値７３０に近いほど、スケーリング７３２は高くなる。７２８において判定された重み付き移動距離の累積量が所定の閾値７３０から遠いほど、スケーリング７３２は低くなる。本開示の一実施形態によれば、かつ非限定的な例として、７３２において１００％を超えてスケーリングされると判定される任意の重み付き移動距離の累積量７２８は、７２８において累積されず、７２６において重み付けされず、１つまたは複数のデータプロセッサ５４６および／または５５２による分析のために送出されない。
【０１４２】
７２８において判定された重み付き移動距離の累積量が所定の閾値７３０と比較され、所定の範囲７３２にスケーリングされると、ボール損失状態が発生するか否かを予測するステップ７３４が実行される。例えば約０％から約３０％までなど、７３２において判定されている所定の範囲へのスケーリングが低い場合、ボール損失状態が発生する可能性は低く、ボール損失状態インジケータ値「１」はトリガされない。一方、例えば約８０％から約１００％までなど、７３２において判定されている所定の範囲へのスケーリングが高い場合、ボール損失状態が発生する可能性は高く、ボール損失状態インジケータ値「１」はトリガされる。
【０１４３】
７３４において、本明細書に記載のボール損失状態がいつ発生するかを予測する方法７００が、ボール損失状態の発生する可能性が高いと予測し、ボール損失インジケータ値「１」がトリガされたととき、７３６において、１つまたは複数のボール再捕捉手順が実行される。非限定的な例として、１つまたは複数のボール再捕捉手順７３６の実行は、１つまたは複数の第１のプレート溝５０１および第２のプレート溝５０３の定位置またはポケット７０１および７０３を互いに位置整合することを含む。位置整合すると、１つまたは複数のボール４９０はそれらの定位置に戻ることができ、１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３の通常の動作を可能にする。ボール再捕捉７３６が首尾よく完了すると、ボール損失インジケータ値は「０」に設定し戻され、７２８において判定された重み付き移動距離の累積量はゼロに設定し戻され、ボール損失状態がいつ発生するかを予測する方法７００が再び開始される。その結果、本明細書に記載のボール損失状態がいつ発生するかを予測する方法７００は、１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３がボール損失状態の発生を防止することを可能にする。これは、動作時に１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３内で発生するボール損失状態の数を減らすまたはなくすことによって、駆動ユニットアセンブリ４００の全体的な動作効率を高めるのに役立つ。さらに、これは、ボール損失状態の数を減らすかまたはなくすことによって、１つまたは複数のボールランプアセンブリ４０３によって第１の複数のクラッチプレート４８６および／または第２の複数のクラッチプレート４８８に加えられる力の量の全体的な精度および持続時間を増大させるのに役立ち、それによって駆動ユニットアセンブリ４００の全体的な動作が改善される。
【０１４４】
本明細書に記載され例示された本開示の様々な実施形態が互いに組み合わされて、本開示の実施形態による、ボール損失状態の発生を判定する方法および／またはボール損失状態がいつ発生するかを予測する方法を成すことができることは本開示の範囲内である。さらに、本明細書に記載の駆動ユニットアセンブリの様々な実施形態を組み合わせて、本開示の実施形態による、ボール損失状態および／またはボール損失状態がいつ発生するかを予測する方法の使用を組み込んだ駆動ユニットアセンブリを提供することができることは、本開示の範囲内である。
【０１４５】
特許法の規定に従って、本発明を好ましい実施形態を表すと考えられるものを表すように説明した。しかしながら、本発明は、本発明の精神または範囲から逸脱することなく、具体的に例示および説明されたもの以外の方法でも実施可能であることに留意されたい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年8月5日(2019.8.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボール損失状態を検出する方法であって、
駆動ユニットアセンブリを提供するステップであり、前記駆動ユニットアセンブリは、１つまたは複数のクラッチパックアセンブリと、１つまたは複数のボールランプアセンブリと、前記１つまたは複数のボールランプアセンブリの少なくとも一部分に駆動可能に接続されているモータ出力シャフトを有する１つまたは複数のモータとを備える、ステップと、
前記１つまたは複数のモータを用いて１つまたは複数の作動プロファイルを実行するステップと、
前記１つまたは複数の作動プロファイルの実行中に前記１つまたは複数のモータによって使用されているモータ電流の量を測定するステップと、
前記１つまたは複数の作動プロファイルの実行中に、前記１つまたは複数のモータの前記モータ出力シャフトの位置を測定するステップと、
前記１つまたは複数の作動プロファイルの実行中に測定されている前記モータ電流の量および測定されている前記モータ出力シャフトの前記位置に基づいて、１つまたは複数の特性曲線を有する、１つまたは複数のモータ電流とモータ出力シャフトの位置とのプロットを生成するステップと、
前記１つまたは複数の作動プロファイルの実行のうち１つまたは複数について測定されている前記モータ電流の量および測定されている前記モータ出力シャフトの位置を、生成されている前記１つまたは複数の特性曲線と比較するステップと、
前記１つまたは複数の作動プロファイルの実行のうち１つまたは複数について測定されている前記モータ電流の量および測定されている前記モータ出力シャフトの位置と、生成されている前記１つまたは複数の特性曲線との前記比較に基づいて、前記駆動ユニットアセンブリの前記１つまたは複数のボールランプアセンブリ内のボール損失状態の発生を識別するステップと
を含む、ボール損失状態を検出する方法。
【請求項２】
前記１つまたは複数のモータが、１つまたは複数の電気モータ、１つまたは複数のアクチュエータ、１つまたは複数のリニアアクチュエータ、１つまたは複数の空気圧式アクチュエータ、１つまたは複数の液圧式アクチュエータ、１つまたは複数の電気機械式アクチュエータおよび／または１つまたは複数の電磁気式アクチュエータである、請求項１に記載のボール損失状態を検出する方法。
【請求項３】
前記方法は、１つまたは複数の第１のセンサを提供するステップをさらに含み、前記１つまたは複数の第１のセンサが、前記モータ出力シャフトから半径方向外側に配置され、前記モータ出力シャフトの前記位置を測定するように動作可能に構成されている、請求項１または２に記載のボール損失状態を検出する方法。
【請求項４】
前記１つまたは複数の第１のセンサが、１つまたは複数のホール効果センサ、１つまたは複数の１つまたは複数のホールセンサ、１つまたは複数の回転エンコーダ、１つまたは複数の近接センサ、および／または１つまたは複数の容量変位センサである、請求項３に記載のボール損失状態を検出する方法。
【請求項５】
１つまたは複数の第２のセンサを提供するステップをさらに含み、前記１つまたは複数の第２のセンサは、前記１つまたは複数のモータによって使用されている前記モータ電流の量を測定するように動作可能に構成されている、請求項１から４のいずれか一項に記載のボール損失状態を検出する方法。
【請求項６】
前記１つまたは複数の第２のセンサが、１つまたは複数のホール効果電流センサ、１つまたは複数のホール電流センサ、および／または１つまたは複数の抵抗器である、請求項５に記載のボール損失状態を検出する方法。
【請求項７】
前記１つまたは複数の作動プロファイルの実行中に測定されている前記モータ電流の量、および、測定されている前記モータ出力シャフトの位置を平均するステップをさらに含む、請求項１から６のいずれか一項に記載のボール損失状態を検出する方法。
【請求項８】
前記方法は、タイミングエラーチェックを実行するステップをさらに含み、前記タイミングエラーチェックは、前記１つまたは複数の作動プロファイルの実行のうち１つまたは複数について測定されている前記モータ電流の量が、前記１つまたは複数の特性曲線の前記モータ出力シャフトの位置について判定されている特性電流量未満である場合に実行され、前記タイミングエラーチェックは、誤検出ボール損失状態識別を排除するために、所定の時間量にわたって測定されている前記モータ電流の量を監視および／または比較する、請求項１から７のいずれか一項に記載のボール損失状態を検出する方法。
【請求項９】
前記方法はさらに、
１つまたは複数のボール再捕捉手順を実行するステップであって、前記１つまたは複数のボール再捕捉手順の実行は、前記１つまたは複数のボールランプアセンブリの第１のプレートの定位置を、前記１つまたは複数のボールランプアセンブリの第２のプレートの定位置と位置整合させることを含む、ステップ、および／または、
前記１つまたは複数の作動プロファイルの実行中、前記１つまたは複数のボールランプアセンブリによって、前記駆動ユニットアセンブリの前記１つまたは複数のクラッチパックアセンブリに加えられる力の量を判定するステップと
を含む、請求項１から８のいずれか一項に記載のボール損失状態を検出する方法。
【請求項１０】
所定の閾値と比較した力の量および位置要求に基づいてボール損失状態をチェックするステップをさらに含む、請求項９に記載のボール損失状態を検出する方法。
【請求項１１】
前記１つまたは複数のボールランプアセンブリ内の潜在的なボール損失状態を指示するためにフラグを送出するステップと、
潜在的なボール損失状態を指示するために前記フラグが送出されている時間量を監視するステップと、
誤検出ボール損失状態の識別を排除するために、所定の時間量内に潜在的なボール損失状態フラグが送出されている回数を監視するステップと
をさらに含む、請求項１から１０のいずれか一項に記載のボール損失状態を検出する方法。
【請求項１２】
１つまたは複数のデータプロセッサおよび１つまたは複数の第２のセンサを有する１つまたは複数の制御ユニットを提供するステップであって、前記１つまたは複数の第２のセンサは、前記１つまたは複数の作動プロファイルの実行中に前記１つまたは複数のモータによって使用されている前記モータ電流の量を測定するように動作可能に構成されている、ステップと、
１つまたは複数の第１のセンサを提供するステップであって、前記１つまたは複数の第１のセンサは、前記モータ出力シャフトから半径方向外側に配置されており、前記モータ出力シャフトの前記位置を測定するように動作可能に構成されている、ステップと、
前記１つまたは複数の作動プロファイルの実行中に前記１つまたは複数のモータによって使用されており、前記１つまたは複数の第２のセンサによって測定されている前記モータ電流の量を、前記１つまたは複数の制御ユニットの前記１つまたは複数のデータプロセッサに送信するステップと、
前記１つまたは複数の第１のセンサによって前記１つまたは複数のモータ作動プロファイルの実行中に測定されている前記モータ出力シャフトの位置を前記１つまたは複数の制御ユニットの前記１つまたは複数のデータプロセッサに送信するステップと
をさらに含む、請求項１から１１のいずれか一項に記載のボール損失状態を検出する方法。
【請求項１３】
前記ボール損失状態は、前記１つまたは複数の制御ユニットの前記１つまたは複数のデータプロセッサによって識別される、請求項１２に記載のボール損失状態を検出する方法。
【請求項１４】
１つまたは複数の第２のセンサを有する１つまたは複数の制御ユニットを提供するステップであって、前記１つまたは複数の第２のセンサは、前記１つまたは複数のモータによって使用されている前記モータ電流の量を測定するように動作可能に構成されている、ステップと、
１つまたは複数のデータプロセッサを有する車両バスを提供するステップと、
前記１つまたは複数の第１のセンサによって前記１つまたは複数のモータ作動プロファイルの実行中に測定されている前記モータ出力シャフトの位置を前記車両バスの前記１つまたは複数のデータプロセッサに送信するステップと、
前記１つまたは複数の作動プロファイルの実行中に前記１つまたは複数のモータによって使用されており、前記１つまたは複数の第２のセンサによって測定されている前記モータ電流の量を、前記車両バスの前記１つまたは複数のデータプロセッサに送信するステップと
をさらに含む、請求項１から１３のいずれか一項に記載のボール損失状態を検出する方法。
【請求項１５】
前記ボール損失状態は、前記車両バスの前記１つまたは複数のデータプロセッサによって識別される、請求項１４に記載のボール損失状態を検出する方法。
【請求項１６】
ボール損失状態がいつ発生するかを予測する方法であって、
駆動ユニットアセンブリを提供するステップであり、前記駆動ユニットアセンブリは、１つまたは複数のクラッチパックアセンブリと、１つまたは複数のボールランプアセンブリと、前記１つまたは複数のボールランプアセンブリの少なくとも一部分に駆動可能に接続されているモータ出力シャフトを有する１つまたは複数のモータとを備える、ステップと、
前記１つまたは複数のモータを用いて１つまたは複数の作動プロファイルを実行するステップと、
前記１つまたは複数の作動プロファイルの実行中に、前記１つまたは複数のモータの前記モータ出力シャフトの位置を測定するステップと、
前記駆動ユニットアセンブリの前記１つまたは複数のボールランプアセンブリの１つまたは複数のボールの移動距離の量を判定するステップと、
判定されている前記移動距離の量に基づいてボール損失状態が発生するか否かを予測するステップと
を含む、ボール損失状態がいつ発生するかを予測する方法。
【請求項１７】
前記１つまたは複数の作動プロファイルの実行中に測定されている前記モータ出力シャフトの位置を平均するステップをさらに含む、請求項１６に記載のボール損失状態がいつ発生するかを予測する方法。
【請求項１８】
前記１つまたは複数の作動プロファイルの実行中に測定されている前記モータ出力シャフトの位置のデータを統合するステップをさらに含む、請求項１６または１７に記載のボール損失状態がいつ発生するかを予測する方法。
【請求項１９】
前記１つまたは複数のボールランプアセンブリの第１のプレート内の１つまたは複数の第１のプレート溝内の複数の領域を識別するステップと、
前記１つまたは複数のボールランプアセンブリの第２のプレート内の１つまたは複数の第２のプレート溝内の複数の領域を識別するステップと
をさらに含む、請求項１６から１８のいずれか一項に記載のボール損失状態がいつ発生するかを予測する方法。
【請求項２０】
前記１つまたは複数の第１のプレート溝内で識別されている前記複数の領域の各々の中および／または前記１つまたは複数の第２のプレート溝内で識別されている前記複数の領域の各々の中で、前記１つまたは複数のボールランプアセンブリの前記１つまたは複数のボールが移動した距離の量を判定するステップをさらに含む、請求項１９に記載のボール損失状態がいつ発生するかを予測する方法。
【請求項２１】
前記１つまたは複数の第１のプレート溝および／または第２のプレート溝内で識別されている前記複数の領域の各々の中で判定されている前記１つまたは複数のボールが移動した前記距離の量に１つまたは複数の重み付け係数を適用するステップをさらに含む、請求項２０に記載のボール損失状態がいつ発生するかを予測する方法。
【請求項２２】
前記１つまたは複数の重み付け係数は、前記１つまたは複数のボールランプアセンブリによって前記１つまたは複数のクラッチパックアセンブリに加えられる、より大きい量の力に関係する、識別されている前記複数の領域において、より高く、
より低い重み付け係数が、前記１つまたは複数のボールランプアセンブリによって前記１つまたは複数のクラッチパックアセンブリに加えられる、より小さい量の力に関係する、識別されている前記複数の領域に加えられる、請求項２１に記載のボール損失状態がいつ発生するかを予測する方法。
【請求項２３】
前記１つまたは複数のボールランプアセンブリの前記１つまたは複数のボールが移動した前記距離の累積を、所定の閾値と比較するステップをさらに含む、請求項２１に記載のボール損失状態がいつ発生するかを予測する方法。
【請求項２４】
前記ボール損失状態の予測は、重み付きの前記移動距離の累積と、前記所定の閾値との間の関係に基づく、請求項２３に記載のボール損失状態がいつ発生するかを予測する方法。
【請求項２５】
前記方法は、１つまたは複数のボール再捕捉手順を実行するステップをさらに含み、前記１つまたは複数のボール再捕捉手順の実行は、前記１つまたは複数のボールランプアセンブリの第１のプレートの定位置を、前記１つまたは複数のボールランプアセンブリの第２のプレートの定位置と位置整合させることを含む、請求項１６に記載のボール損失状態がいつ発生するかを予測する方法。
【国際調査報告】
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