(57)【要約】  全ての物体表面（１０２）の部分上の前記物体表面（１０２）の物質の物理的除去のための機械的洗浄装置（３１０）を移動させることにより前記物体表面（１０２）に堆積した前記物質を除去する方法であって、前記物体表面（１０２）の円周方向に前記洗浄装置（３１０）を移動させることにより前記物体表面（１０２）に堆積した前記物質を除去し、前記機械的洗浄装置（３１０）の他端を保持するか、又は、前記物体表面（１０２）の円周方向に前記機械的洗浄装置（３１０）の他端を移動させる、方法。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
全ての物体表面（１０２）の部分上の前記物体表面（１０２）の物質の物理的除去のための機械的洗浄装置（３１０）を移動させることにより前記物体表面（１０２）に堆積した前記物質を除去する方法であって、
前記物体表面（１０２）の円周方向に前記機械的洗浄装置（３１０）を移動させることにより前記物体表面（１０２）に堆積した前記物質を除去すること、
前記機械的洗浄装置（３１０）の他端を保持するか、又は、前記物体表面（１０２）の円周方向に前記機械的洗浄装置（３１０）の他端を移動させること、
である方法。
【請求項２】
前記機械的洗浄装置（３１０）として弾性要素を使用する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
駆動部（３２０）によって前記機械的洗浄装置（３１０）の端部を移動させる、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
洗浄液によって、又は機械的又は電気的に前記物体表面（１０２）の円周方向に前記駆動部（３２０）を移動させる、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記物体表面（１０２）から排出されるまで、前記物体表面（１０２）に接触し前記物体表面（１０２）に接触する洗浄液を更に含む、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記物体表面（１０２）の円周方向に洗浄液を供給すること、前記物体表面（１０２）から主に垂直に排出される、前記円周方向から前記物体表面（１０２）の中心に向かう流れを提供すること、である請求項５に記載の方法。
【請求項７】
その円周方向に前記物体表面（１０２）を部分的に覆い、プリテンション力で前記物体表面（１０２）と係合する可撓性部分、フランジ、又はリップ（１３）によって、前記機械的洗浄装置（３１０）を位置に及び前記物体表面（１０２）に接触するように保持すること、である請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記物体表面（３１０）が濡れるまで前記機械的洗浄装置（３１０）が前記物体表面（１０２）上を動くことを防止する、請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
物体表面（１０２）に堆積した物質を除去する装置（１０）であって、前記物質を除去する前記装置（１０）は、物体（１００）に配設されるか物体（１００）を収容するように適合された前記物質を除去し、前記装置は、一端が本体（１１）に配設され、他端が駆動部（３２０）に配設されるか、又は両端が駆動部（３２０）に配設される、機械的洗浄装置（３１０）を含み、前記装置（１０）は、前記物体表面（１０２）の円周方向に前記機械的洗浄装置（３１０）を移動させることにより前記物体表面（１０２）に堆積した前記物質を除去すること、前記機械的洗浄装置（３１０）の他端を保持すること、又は、前記物体表面（１０２）の円周方向に前記機械的洗浄装置（３１０）の他端を移動させること、を含む装置（１０）。
【請求項１０】
前記機械的洗浄装置（３１０）が弾性要素によって形成される、請求項９に記載の物質を除去する装置（１０）。
【請求項１１】
洗浄液によって、又は機械的又は電気的に機械的洗浄アセンブリ（３００）が駆動される、請求項９に記載の物質を除去する装置（１０）。
【請求項１２】
前記駆動部（３２０）は、少なくとも１つのロータ（３２１）又はチェーン（３６０）、ワイヤ、ベルト、又は糸を含む、請求項９に記載の物質を除去する装置（１０）。
【請求項１３】
前記機械的洗浄装置（３１０）の動作を防止するロック機構（３３０）を含む、請求項９〜請求項１２のいずれか一項に記載の物質を除去する装置（１０）。
【請求項１４】
前記装置（１０）は、その円周方向に前記物体表面（１０２）を部分的に覆い、プリテンション力で前記物体表面（１０２）と係合する、円周方向に伸びる可撓性部分、フランジ、又はリップ（１３）を備える開口部（１２）を備える本体（１１）を含む、請求項９に記載の物質を除去する装置（１０）。
【請求項１５】
前記装置（１０）は、前記本体（１１）の内部に洗浄液を供給するように配設され、前記可撓性部分、フランジ、又はリップ（１３）は、前記本体（１１）の内部に供給される洗浄液に晒されるときに、前記物体表面（１０２）から離れるように曲がって配設される、請求項１４に記載の物質を除去する装置（１０）。
【請求項１６】
前記装置（１０）は、前記物体表面（１０２）から排出されるまで、前記物体表面（１０２）に接触し前記物体表面（１０２）に接触する洗浄液を供給するように配設される、請求項９に記載の物質を除去する装置（１０）。
【請求項１７】
前記物体表面（１０２）の円周方向に洗浄液を供給し、前記円周方向から離れ、そこで前記物体表面（１０２）から主に垂直に排出される、前記物体表面（１０２）の中心に向かう流れを提供する、請求項９に記載の物質を除去する装置（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前文による物体表面から物質を除去する方法に関する。
【０００２】
本発明は、請求項９の前文による物体表面から物質を除去する装置にも関する。
【背景技術】
【０００３】
最近、駐車支援、死角ゾーン物体検出、車線逸脱、交通信号識別、バックミラーの代替などのセンサや、及びバックカメラなどのカメラなどのセンサの配置により、自動車のドライバーを支援するための光学センサの使用が増加している。
【０００４】
最近、特に上記のセンサの使用に基づいた、部分的又は完全な自動運転車への注目も高まっている。そのような場合、センサが意図したとおりに機能することが非常に重要である。
【０００５】
光学センサは通常、車両の外面に又は車両の外面に配置され、レンズ表面などの光学表面を構成するか、カバーウィンドウ／ガラスがレンズ表面の前に配置され、それが昆虫、雨／雨滴、霧、泥、ほこり、雪、氷などの異物にさらされる。したがって、車載カメラ又はセンサの表面に付着した異物を除去する必要がある。
【０００６】
従来技術は、光学センサの光学表面を洗浄するための洗浄装置を提供する多くの試みがあったことを明らかにする。これらのソリューションのほとんどに共通するのは、センサ又はカメラの表面からの距離から光学表面にウォッシャー液を吐出するノズルを使用することである。
【０００７】
米国特許出願公開公報第２０１６１０３３１６（Ａ１）号は、カメラに対して固定位置に配置された洗浄ヘッドを備える自動車カメラのレンズを洗浄するための洗浄装置を記載している。洗浄ヘッドは、レンズの後ろの光軸に沿って配置された内部環状壁と、レンズに向けられた洗浄手段を備えている。ヘッドの内部環状壁には、複数のノズルが装備されており、これらのノズルを介して、洗浄液をレンズに向けて排出することができる。
【０００８】
米国特許出願公開公報第２０１６１０１７３５（Ａ１）号では、洗浄ヘッドを使用してカメラのレンズを洗浄するための洗浄装置が知られており、洗浄装置は、洗浄ヘッドが撮像フィールドの外側に位置する受動位置と洗浄ヘッドがレンズに面して延び洗浄液がレンズに向かって噴射されることを可能にするアクティブ位置との間でカメラに対して洗浄ヘッドの相対変位を生成することができる、カメラ又は洗浄ヘッドを駆動するための駆動手段を備える。
【０００９】
米国特許出願公開公報第２０１５３４４００１（Ａ１）号には、ハウジングを含む車両搭載光学表面を洗浄するための洗浄装置が記載されており、光学表面に適合するように適合された開口部を含むハウジング、洗浄液を取り入れるように配置された流体入口、及びウォッシャー液を光学面に排出するように配置されている少なくとも１つの流体排出ポートを含み、ウォッシャー液を流体入口から少なくとも１つの流体排出ポート及び開口部を実質的に囲み内壁を形成する突出部に向かって案内するために流体入口及び少なくとも１つの流体排出ポートと流体連通する第１の通路を含む。
【００１０】
米国特許第９１２６５３４（Ｂ２）号は、車両のウォッシャーシステムからのウォッシャー液を使用して車両カメラレンズからデブリを除去するシステムを記載する。システムはキャプチャされた画像を分析し、画像が破片によって遮られているかどうかを判断する。画像が遮られていると判断された場合、システムは自動的にカメラレンズに液体を吹き付けて破片を取り除く。このシステムは、誤った障害物の読み取りや、数回の噴霧後に剥がれない破片による洗浄液の喪失も防ぐ。
【００１１】
米国特許出願公開公報第２０１３／１４６５７７（Ａ１）号では、車両用のセンサ又はカメラアセンブリは、車両コンポーネントに取り付け可能なハウジングを備えていることが知られている。センサ又はカメラはハウジング内にあり、外部に面する表面を持っている。霜取り要素はセンサ又はカメラの近くにあり、霜取りシステムに電気的に接続できる。霜取り要素は、センサ又はカメラの表面を霜取りするように配置されている。ノズルは、センサ又はカメラの近くに配置され、車両のウォッシャーシステムに流体接続可能である。ノズルは、ウォッシャーシステムからセンサ又はカメラの表面上に流体を導くように配置されている。
【００１２】
米国特許第９１８０８４０（Ｂ２）号には、空気ポンプ、洗浄水を貯蔵する洗浄水タンク、噴射部を有する噴射ノズル、高圧空気通路及び洗浄水通路を有する接合継手、及び電磁弁を有するカメラ洗浄装置が記載されている。エアポンプは、高圧空気を生成して高圧空気通路に供給する。制御部が電磁弁を開いた状態に切り替えるように指示すると、洗浄水と高圧空気が接合部で混合され、水粒子が生成される。生成された水粒子は、噴射ノズルに供給される。リアカメラのレンズにのみ高圧空気を噴射した後、電磁弁を開状態に切り替えると、噴射部はカメラのレンズに水粒子を噴射する。
【００１３】
米国特許第９２７８６７０（Ｂ２）号では、レンズ付き光学センサ、光学センサカバー、及びコントローラーを含む搭載光学センサ装置が知られている。光学センサカバーは、光学センサを保持するホルダーとワッシャーノズルを含む。ウォッシャーノズルは、ウォッシャー液タンクから供給されたウォッシャー液をレンズ表面又はガラス表面に噴霧することによって、光学センサのレンズのレンズ表面又はレンズに面して配置されたカバーガラスのガラス表面を洗浄する洗浄動作を実行する。
【００１４】
米国特許第９５３８０５４（Ｂ２）号は、車載カメラのレンズの洗浄に洗浄液と圧縮空気を使用する別の例であり、レンズは更に特別な特性を示す。
【００１５】
ＵＳ２０１７０３６６５０は、車両の外部トリム表面に容易かつ目立たないように統合された薄型の統合カメラ洗浄ノズルアセンブリを記載する。更に、外部対物レンズ又は広角センサの外部表面を洗浄して、レンズ中心視軸を実質的に横断する選択された浅い角度で堆積デブリスプレー洗浄液を除去するシステム及びノズルアセンブリが記載される。薄型のコンフォーマルハウジングフィクスチャは、レンズのエッジに非常に近いにもかかわらず、レンズ表面を実質的に覆う広いスプレーを生成できる非常にコンパクトな流体回路インサートを受け入れて照準するように適合される。
【００１６】
例えば、公共スペース又はトンネルに配置された監視カメラ、船舶、工芸品などに配置された監視カメラなどの他のカメラも洗浄が必要である。現在、このようなカメラの表面のクリーニングに適したソリューションは存在しない。
【００１７】
洗浄が必要な物体のその他の例は、車両のヘッドライトなどの船舶又は飛行機のライトであり、これは、おそらくワイパーの助けを借りて、物体表面に直接流体を噴霧することによってのみ洗浄できる。
【００１８】
従来技術のソリューションの欠点は、主に、それらが、車載カメラ又はセンサの表面のある距離及び／又は角度から表面に洗浄液を噴霧することである。
【００１９】
ほとんどのソリューションの更なる欠点は、カメラ又はセンサの表面を洗浄するために大量の洗浄液を必要とすることである。
【００２０】
従来技術の多くのソリューションの別の欠点は、スプレーノズルを車載カメラ又はセンサの表面からある距離に配置するために可動部品を必要とするソリューションを利用することである。
【００２１】
更に、多くの従来技術のソリューションの欠点は、洗浄液を単独で噴霧した場合、表面を完全に洗浄することができず、フィルムが残り、その結果、表面にほこりや微粒子が付着することである。
【００２２】
従来技術のソリューション、特にかなり長い距離から洗浄液を噴霧するものの別の欠点は、洗浄液がレンズに噴霧されると、この操作中にカメラ又はセンサの視野が減少することである。
【００２３】
別の欠点は、従来技術のソリューションは使用済みの洗浄液が車両の外面に流れ落ちるということであり、これは埃、泥などを誘引し、埃、泥などは、車両の塗装を損傷する可能性があり、車両の視覚的に魅力のない印象をもたらす可能性がある。
【００２４】
従来技術のソリューションに関する更なる欠点は、それらが車載カメラでの使用にのみ適しており、他の物体表面の洗浄に使用できるソリューションを提供しないことである。
【００２５】
従来技術のソリューションの別の欠点は、流体の噴霧以外の手段によって物体表面に堆積した物質を除去するようになっていないことである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２６】
本発明の主な目的は、従来技術の上記の欠点を部分的に又は完全に解決する、物体表面に堆積した物質を除去する方法と装置を提供することである。
【００２７】
本発明の目的は、その機能又は視認性を向上させる、物体表面に堆積した物質を除去する方法と装置を提供することである。
【００２８】
本発明の更なる目的は、機械的洗浄装置を使用する物体表面に堆積した物質を除去する方法と装置を提供することである。
【００２９】
本発明の目的は、物体表面上の多かれ少なかれランダムなパターン又は固定パターンで機械的洗浄装置を移動する物体表面に堆積した物質を除去する方法と装置を提供することである。
【００３０】
本発明の目的は、前記物体表面の物理的洗浄と液体の洗浄によって物体表面に堆積した物質を除去する方法と装置を提供することである。
【００３１】
本発明の目的は、物体に簡単に配置したり、物体から取り外したりできる物体表面に堆積した物質を除去する装置を提供することである。
【００３２】
本発明の目的は、幅広いアプリケーションに適用できる物体表面に堆積した物質を除去する方法と装置を提供することである。
【００３３】
更なる目的は、以下の説明、特許請求の範囲、及び添付図面から理解される。
【課題を解決するための手段】
【００３４】
本発明による物体表面に堆積した物質を除去する方法は、請求項１に開示される。前記方法の好ましい特徴は、請求項２〜請求項８に開示される。
【００３５】
本発明による物体表面に堆積した物質を除去する装置は、請求項９に開示される。物体表面に堆積した物質を除去する装置の好ましい特徴は、請求項１０〜請求項１７に開示される。
【００３６】
本発明は、その機能又は視認性を向上させる、物体表面に堆積した物質を除去する方法と装置に関する。
【００３７】
本発明による上記表面から物質を除去する物体は、その物体表面に堆積した物質の除去を必要とする物体である。前記物体は、例えば、センサ、カメラ、照明、窓、カバー、標識、ボード、道路標識などであってよく、それに限定されない。
【００３８】
物体は、雪、氷、ほこり、汚れ又は砂を除去する太陽電池でもあり得る。太陽電池は通常、太陽に対して角度を付けた位置に配置され、本発明が、その上に堆積した雪や砂などの物質を除去するのに適している。
【００３９】
「センサ」という用語は、その表面の物質の除去を必要とするあらゆる種類のセンサ又はカメラを含む。
【００４０】
「ライト」という用語には、その表面の物質を除去する必要がある船舶又は車両に関連する、ヘッドライト、ブレーキライト、リバースランプ、その他のライトなどの船舶や車両のライトなどの、あらゆる種類のライトが含まれるが、これらに限定されない。
【００４１】
「物体表面」という用語は、前記物体に面して配置されたカバーガラス／窓の表面、又は前記物体に面して配置されたハウジングの表面も含む。
【００４２】
本発明による物体表面の物質を除去する装置は、物体表面に堆積した物質の物理的除去のための機械的洗浄装置を含む機械洗浄アセンブリを含む。
【００４３】
本発明による実施形態では、糸、ワイヤ、ワイパー、チェーンなどの弾性要素が前記機械的洗浄装置を形成する。
【００４４】
本発明の更なる実施形態によると、機械的洗浄装置は、ブラシを備える。
【００４５】
本発明の更なる実施形態によると、機械的洗浄装置は、一端で本体に固定され、他端で駆動部に固定される。
【００４６】
本発明の他の実施形態によると、機械的洗浄装置は、両端で駆動部に配設される。
【００４７】
本発明によると、駆動部は、洗浄液によって駆動されるか、機械的又は電気的に駆動される。
【００４８】
これにより、ほぼランダム又は固定パターンで前記物体表面上を移動して接触し、更に数回のサイクルで前記物体表面の一部又は全体が確実に洗浄される、機械的洗浄装置が達成される。
【００４９】
本発明による物体表面の物質を除去する装置は、物体の一部に配置又は収容するように適合された本体を含む。本体は、物体表面の物質を除去する前記装置が使用される関係する物体に適合する形と大きさである。本体は、典型的には、主に円盤状又はシリンダ状であるが、他の形状である。
【００５０】
本発明による物体表面の物質を除去する前記装置の実施形態によると、本体は、物体の一部に配置又は収容するように適合される。
【００５１】
別の実施形態によると、本体は、物体を本体内に収容し囲むように配設される。
【００５２】
本発明による前記装置の実施形態によると、本体は、その円周方向に物体表面を部分的に覆いプリテンション力で物体表面と係合し円周方向に伸びる可撓性部分、フランジ、又はリップを備える開口部を備える。本体の開口部は、物体の視野／機能を制限しないように適合される。
【００５３】
本発明による前記装置の更なる実施形態によると、装置は、更に、本体の内部に洗浄液を供給するように配置される。
【００５４】
本発明の更なる実施形態によると、装置は、物体表面の円周方向に洗浄液を供給するように配設される。
【００５５】
本発明の実施形態によると、洗浄液は、物体表面と接触して供給され、物体表面から排出されるまで物体表面と接触したまま残る。
【００５６】
更に、本体の開口部の円周方向に伸びる可撓性部分、フランジ、又はリップは、本体の洗浄液が供給されると、物体表面から離れるように曲がるように配置される。
【００５７】
本発明によって、洗浄液は物体表面の円周方向から、物体表面から主に垂直に排出される物体表面の中心に向かって流れることが達成される。
【００５８】
円周方向での洗浄液の供給は、本発明の実施形態によると、本体に物体表面の円周方向での洗浄液を供給するための少なくとも１つの貫通穴が設けられることにより達成される。
【００５９】
本発明による装置の更なる実施形態によると、物体表面には、既知のスプレーノズルなどの外部ユニットから洗浄液が供給され、洗浄液を遠方から物体表面に噴霧する。
【００６０】
本発明によると、物体表面の物質を除去する装置は、本体と物体の間の封止手段をさらに含むことができ、封止手段は、物体表面を洗浄する装置における洗浄液のための封止障壁を提供することに加えて、本体の物体への取付手段としても働く。
【００６１】
本発明の更なる実施形態によると、物体表面の物質を除去する前記装置の本体は、本体の少なくとも１つの貫通穴に洗浄液を供給する内部又は外部チャンネルを備える。
【００６２】
本発明による装置の更なる実施形態によると、機械的洗浄装置が使用されるとき洗浄液によって物体表面が濡れることを確実にするため、機械洗浄アセンブリは機械的洗浄装置のロック機構を備える。ロック機構は、機械的洗浄装置が保護され、物質の除去が行われない場合は物体の視野／機能領域外に配置されることを確実にする。
【００６３】
本発明による物体表面に堆積した物質を除去する方法は、物体表面の物質の物理的除去のため、一部又は全ての物体表面上で機械的洗浄装置を動かすことを含む。
【００６４】
本発明によると、方法は、機械的洗浄装置の一端を動かし、機械的洗浄装置の他端を保持するか、又は物体表面の円周方向に機械的洗浄装置の他端を動かすことにより、物体表面に堆積した物質を除去することを含む。
【００６５】
本発明の更なる実施形態によると、方法は、機械的洗浄装置として弾性要素を使用することを含む。
【００６６】
本発明による方法の更なる実施形態によると、方法は、駆動部によって機械的洗浄装置の端部を移動させることを含む。
【００６７】
本発明による方法の更なる実施形態によると、方法は、洗浄液によって、又は機械的又は電気的に前記物体表面の円周方向に前記駆動部を移動させることを含む。
【００６８】
本発明による方法の更なる実施形態によると、方法は、物体表面から排出されるまで、物体表面に接触し物体表面に接触する洗浄液を更に備える。
【００６９】
本発明による方法の更なる実施形態によると、方法は、物体表面の円周方向に洗浄液を供給し、円周方向から離れ、そこで物体表面から主に垂直に排出される、物体表面の中心に向かう流れを提供することを含む。
【００７０】
本発明による方法の更なる実施形態によると、方法は、機械的又は電気的に液体によってロータを駆動することを含む。
【００７１】
本発明による方法の更なる実施形態によると、方法は、その円周方向に物体表面を部分的に覆い、プリテンション力で物体表面と係合する可撓性部分、フランジ、又はリップによって、機械的洗浄装置を位置に及び物体表面に接触するように保持することを含む。
【００７２】
本発明による方法の更なる実施形態によると、方法は、物体表面が濡れるまで機械的洗浄装置が物体表面上を動くことを防止することを含む。
【００７３】
従って、本発明によると、物体表面の物質を除去する方法と装置が、従来技術の解決策よりもかなりの利点がある、洗浄液による洗浄を伴う又は伴わない機械洗浄アセンブリの手段によって提供される。
【００７４】
本発明による物体表面の物質を除去する装置は、コンパクトで堅牢であり、外部可動部品は含まれない。
【００７５】
本発明による物体表面の物質を除去する方法と装置は、機械的洗浄装置が使用されているため、従来技術のソリューションよりも効果的なソリューションを提供する。
【００７６】
さらに、洗浄液は物体表面と接触して供給され物体表面から排出されるまで物体表面と接触したままであるため、前述の従来技術のソリューションよりも効果的なソリューションを提供する。これにより、必要な洗浄液の量を減らすことができる。
【００７７】
更に、前述の物体の表面を囲む可撓性部分、フランジ、又はリップの使用は、ソリューションを提供し、それを使用しないときは常に密閉される。
【００７８】
本発明により、物体表面の物質を除去する装置が達成され、簡単な方法で物体に配置したり、物体から取り外したりすることができる。
【００７９】
本発明によって、既存又は新規のあらゆる種類の物体に適応できる物体表面の物質を除去する装置が更に実現される。したがって、本発明に記載されている上記の原理は、主にシリンダ形状、主に四角形、主に長方形などの異なる形状の物体に適当するが、これらに限定されず、凹面、凸面、平面などの異なる表面形状の物体に適合するが、これらに限定されない。
【００８０】
本発明による方法と装置によって、さらに、流体、フィルム、塵、砂、雪、及び水などの物体表面に堆積した物質が可能なソリューションを更に実現する。
【００８１】
本発明は、従って、どのような物体の表面の物質の除去と洗浄に使用することができる方法と装置を提供する。
【００８２】
本発明による物体表面の物質を除去する方法と装置は、物体が配置された構造物の外部表面に流れ落ち洗浄液が上記物体表面から排出される、洗浄液の問題を解決する。
【００８３】
本発明による物体表面の物質を除去する方法と装置は、蒸気、水、フロントガラス洗浄液、空気、又はこれらの組み合わせなど、あらゆる流体に使われることに適合するが、これらに限定されない。
【００８４】
本発明の更に好ましい特徴と有利な詳細は、下記の例示説明、特許請求の範囲、及び添付図面から明らかになる。
【００８５】
本発明は、添付の図面を参照して以下で更に詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１ａ】本発明による物体に配設された機械洗浄アセンブリを備える物体表面を洗浄する装置の第１の実施形態の主要図である。
【図１ｂ】本発明による物体に配設された機械洗浄アセンブリを備える物体表面を洗浄する装置の第１の実施形態の主要図である。
【図１ｃ】本発明による物体に配設された機械洗浄アセンブリを備える物体表面を洗浄する装置の第１の実施形態の主要図である。
【図２ａ】本発明による機械洗浄アセンブリを備える物体表面を洗浄する装置の別の実施形態の主要図である。
【図２ｂ】本発明による機械洗浄アセンブリを備える物体表面を洗浄する装置の別の実施形態の主要図である。
【図３ａ】本発明による物体表面を洗浄する装置の更に別の実施形態の主要図である。
【図３ｂ】本発明による物体表面を洗浄する装置の更に別の実施形態の主要図である。
【図４ａ】本発明による物体表面を洗浄する装置の更に別の実施形態の主要図である。
【図４ｂ】本発明による物体表面を洗浄する装置の更に別の実施形態の主要図である。
【図５ａ】本発明による機械洗浄アセンブリを備えた物体表面を洗浄する装置の更に別の実施形態の主要図である。
【図５ｂ】本発明による機械洗浄アセンブリを備えた物体表面を洗浄する装置の更に別の実施形態の主要図である。
【図５ｃ】本発明による機械洗浄アセンブリを備えた物体表面を洗浄する装置の更に別の実施形態の主要図である。
【図６】本発明による物体表面を洗浄する装置の更なる実施形態の主要図である。
【発明を実施するための形態】
【００８７】
本発明による物体表面１０２上の物質を除去するための装置１０の第１の実施形態の主要図を示す図１ａ〜１ｃを参照する。前述の第１の実施形態による物体表面１０２上の物質を除去するための装置１０は、本体１１と機械洗浄アセンブリ３００を含む。
【００８８】
本発明による物体表面１０２の物質を除去するための実施形態に示される装置１０において、物体表面１０２を円周方向に部分的に覆い、プリテンション力で物体表面１０２と係合する、円周方向に延びる可撓性部分、フランジ、又はリップ１３を備えた開口部１２を備えた本体１１によって形成される。物体１００は、以下の例の説明では、本体又はハウジング１０１を含み、物体表面１０２は、本体又はハウジング１０１又は物体１００自体の表面である。
【００８９】
第１の例示的な実施形態によると、物体表面を洗浄するための装置１０は、物体１００の一部に配置されて収容するように適合されている。示されている例では、物体１００は車載カメラなどのカメラである。カメラなどの物体１００は、典型的には、レンズを備えたカメラ１０３を収容するように構成されたハウジング１０１によって形成され、レンズ１０３は、例えば、主に示されているように円形であり、レンズ１０３の表面は、例に示すように、凸形状の物体表面１０２を形成する。車載カメラである例に関連して、カメラは通常、車両の外面に関連して配置される。そのため、物体表面１０２は、塵、雨、雪、霧、氷、泥などの異物の影響を受けやすく、物体１００、つまりカメラの機能又は可視性が制限される。
【００９０】
本発明の第１の実施形態によると、物体表面を洗浄するための装置１０は、物体１００の一部、図示の例ではカメラのレンズ１０３に配置及び収容するように適合された本体１１を含む。図示の実施形態では、本体１１は、ハウジング２０と、ハウジング２０の内周及び主に円盤状の本体３０の外周にそれぞれ配置されたねじ５０及び５１の形態の対応する接続手段が設けられている主に円盤状の本体３０とによって形成される。更に好ましくは、Ｏリングなどの封止手段５２が配置され、物体表面上の物質を除去するための装置１０の密封された障壁の下側を提供する。示された例では、主に円盤状の本体３０は、物体１００の一部、示された例ではカメラのレンズ１０３に配置され、収容されるように適合された内側中央貫通穴３１を備える。内側中央貫通孔３１の内壁３２は、物体１００すなわちレンズ１０３と主に円盤状の本体３０との間に物体１００すなわちレンズ１０３の円周方向に密封された障壁を提供するためのＯリングなどの密封手段３３を備える。封止手段３３は、この実施形態では、主にディスク状の物体３０を物体１００すなわちカメラに取り付けるための手段としても機能する。
【００９１】
主に円盤状の本体３０は、機械洗浄アセンブリ３００を収容するために更に配置される。機械洗浄アセンブリ３００は、この実施形態では、機械洗浄装置３１０及び駆動ユニット３２０によって形成される。駆動ユニット３２０は、この実施形態では、流体駆動、すなわち、洗浄流体によって駆動される。
【００９２】
この実施形態における駆動ユニット３２０は、機械洗浄装置３１０を駆動するために洗浄流体を利用する。この実施形態における装置１０は、更に、本体１１の内部の洗浄液の供給のために配置される。図示の実施形態では、これは、主に円盤状の本体３０には、物体表面１０２すなわちこの例ではレンズ１０３の表面の円周方向に洗浄液を供給するための少なくとも１つの貫通穴３４、つまり、示された実施形態では、その周方向に分布する少なくとも２つの貫通孔３４、が設けられていることにより達成される。装置１０のハウジング２０は、示された実施形態において、主に円盤状の本体の少なくとも一つの貫通孔３４を囲み、主に円盤状の本体３０の少なくとも１つの貫通穴３４に洗浄液を供給するために少なくとも１つの貫通穴３４と流体連通している、ハウジング２０の円周方向に延在するチャネル２１を更に備える。主に円盤状の本体３０のチャネル２１及び少なくとも１つの貫通孔３４は、ハウジング２０の外壁２２の近くに配置される。
【００９３】
本体１１の開口部１２は、この実施形態では、ハウジング２０の外壁２２に配置され、貫通孔３１に対応して配置されており、開口部１２は、内側貫通孔３１の直径よりも小さい直径を有し、開口部１２の直径は、物体１００の視野／機能領域、すなわち示される例においてはレンズ１０３の視野に適合される。
【００９４】
したがって、装置１０、すなわち図示の実施形態ではカメラに物体１００を配置すると、物体表面の物質を除去するための装置１０は、物体１００の一部（すなわち、レンズ１０３）を取り囲んで収容する。その外壁２２は、その表面の円周方向で物体表面１０２上にある。
【００９５】
開口部１２、フランジ又はリップ１３の少なくとも一部、すなわち、物体表面１０２を囲む外壁２２は、可撓性材料又は可撓性特性を示す材料によって形成され、プリテンション力で物体表面１０２の上に横たわる。開口部１２の可撓性部分、フランジ、又はリップ１３、すなわち外壁２２は、可撓性材料又は可撓性特性を示す材料によって形成されることによって、可撓性部分、フランジ、又はリップ２４は、装置１０の本体１１の洗浄液圧力によって操作されるように適合され、本体１１の内部、示された実施形態では主に円盤状の本体３０の少なくとも１つの貫通穴３４に供給される洗浄液に自由端がさらされた物体表面１０２から離れるように曲がる。
【００９６】
物体表面の物質を除去するための装置１０は、示された実施形態に従って達成される洗浄液供給に更に配置され、ハウジング２０には、チャネル２１を洗浄流体用の供給チャネル２４に接続するための延長部２３が片側に設けられている。例えば、上記の車載カメラの例では、供給チャネル２４は、フロントガラス、リアウィンドウ、又は車両のライトを洗浄するための供給システムに配置できる。洗浄液がフロントガラス、リアウィンドウ、又は車両のライトに供給されると、洗浄液も装置１０に供給されるか、又は個別の制御によって供給される。あるいは、物体表面を洗浄するための装置１０は、洗浄液を供給するための別個の供給源に配置される。
【００９７】
本発明の１つの実施形態による駆動部３２０は、少なくとも１つのロータ３２１、３２２を含む。示された実施形態では、駆動部３２０は、主に円盤状のタービンホイールの形態の外側のロータ３２１と、主に円盤状のタービンホイールの形態の内側のロータ３２２を含む。
【００９８】
この実施形態では、主に円盤状本体３０の少なくとも１つの貫通孔３４は傾斜しており、少なくとも１つの傾斜貫通穴３４を通る長手方向中心軸は、主に円盤状本体３０を通る中心軸から外れた角度を示す。
【００９９】
外側のロータ３２１は、主に円盤状の本体３０に収まり回転するように配置されており、外側のロータ３２１には、機械洗浄アセンブリ３００の内部に洗浄液を供給するための傾斜した貫通穴３２３が設けられており、傾斜した貫通穴３２３を通る長手方向の中心軸は、主にディスク状の本体３０を通る中心軸から外れた角度を示し、傾斜貫通孔３２３は、主に円盤状の本体３０の少なくとも１つの傾斜貫通孔３４とは反対方向にずれている。
【０１００】
内側のロータ３２２は、外側のロータ３２１に収まり、回転するように配置されており、内側ロータ３２２には、機械洗浄アセンブリ３００の内部に洗浄液を供給するための傾斜した貫通穴３２４が設けられており、傾斜貫通穴３２４を通る長手方向中心軸は、主に円盤状の本体３０を通る中心軸から外れた角度を示し、傾斜した貫通穴３２４は、外側のロータ３２１の貫通穴３２３と反対方向にずれている。
【０１０１】
したがって、外側のロータ３２１及び内側のロータ３２２は、洗浄液及び傾斜穴３４、３２３及び３２４の供給により、主に円盤状本体３０の環状凹部３５内で回転するように配置される。
【０１０２】
機械洗浄アセンブリ３００には更にロック機構が備わっていることができる。図示の実施形態では、これは、内側ロータ３２２に、内側ロータ３２２の外周の一部に沿って延長部を有する弾性ロック要素３３０を設けることによって達成される。弾性ロック要素３３０は、一端が内側のロータ３２２に固定され、他端が自由になっているため、機械洗浄アセンブリ３００の洗浄液圧力によって操作できる。弾性ロック要素３３０は、自由端に、外側ロータ３２１の内周に配置されたロック凹部３３２に受容されるように適合された突出ロック要素３３１を備えている。ロック凹部３３２は、好ましくは、突出要素３３１がロック凹部３３２と安全に係合することを確実にするために、一端から先細になっている。したがって、弾性ロック要素３３０は、それが保持力を示すように設計され、これは、突出ロック要素３３１がロック凹部３３２と係合することをまず保証する。
【０１０３】
機械的洗浄装置３１０としては、一端が外側のロータ３２１に配置／固定され、他端が内側のロータ３２２に配置／固定される、糸、ワイヤ、ワイパー、チェーンなどの弾性要素の形態であることが好ましい。ロック機構により、洗浄液が物体表面１０２に存在するまで、機械的洗浄装置３１０は作動しないことが保証され、更に、洗浄が行われないとき、機械的洗浄装置３１０が物体表面１０２の視野／機能領域の外側に配置されることを確実にする。
【０１０４】
洗浄流体が供給チャネル２１を介して供給されると、洗浄流体は、主に円盤状の本体３０の少なくとも１つの傾斜した貫通穴３４に流れ込み、更に、外側のロータ３２１の斜めの貫通穴３２３に流れ込み、内側のロータ３２２の貫通穴３２４に流れ込み、物体表面１０２の周囲から物体表面１０２の中心に向かって流れるように、機械洗浄アセンブリ３００で物体表面の物質を除去する装置１０は機能する。機械洗浄アセンブリ３００内の洗浄液の圧力が一定の圧力に達すると、弾性ロック要素３３０の突出ロック要素３３１は、外側ロータ３２１のロック凹部３３２との係合を強制的に解除し、その結果、内側の３２２と外側の３２１ロータが回転し始める。外側のロータ３２１と内側のロータ３２２の回転によって、機械的洗浄アセンブリ３１０は、機械的洗浄装置３１０が洗浄液の流れにより影響を受けるのと同時に、その端部が回転させられることにより、ほぼランダム又は固定パターンで動き始める結果となる。外側の３２１と内側の３２２ロータは、反対方向又は同じ方向に回転する。同じ方向に回転する場合、異なる回転速度で回転することが望ましい。回転速度は、それぞれの傾斜貫通穴のサイズ、ならびにそれぞれのロータの傾斜貫通穴の数、及び主に円盤状の本体３０に依存する。したがって、機械的洗浄装置３１０のロック機構は、作動する洗浄液となり、これにより、機械的洗浄装置３１０が、物体表面１０２が濡れる前に物体表面１０２に対して移動しないことが保証され、これは、ロータ３２１、３２２を回転させるために一定の圧力が必要であることにより達成される。
【０１０５】
ここで、外側のロータ３２１と内側のロータ３２２の機械的洗浄装置３１０の固定の位置に応じて、機械的洗浄装置３１０が異なるパターンを示す時系列の主要図を示す図１ｃを参照する。したがって、内側３２１及び外側ロータ３２２の機械的洗浄装置３１０の固定の位置に応じて、機械的洗浄装置３１０は、ランダム又は固定パターンで締め付けたり緩めたりして、物体表面１０２は、その上に堆積したフィルム又は材料、及び水滴からクリーニングされる。
【０１０６】
したがって、ほんの数サイクルで、機械的洗浄装置３１０が物体表面１０２に引き寄せられる。
【０１０７】
洗浄液の供給が停止すると、洗浄液の圧力が特定の圧力まで低下すると、内部のロータ３２２は回転を停止し、これによって、弾性ロック要素３３０のプリテンション力によって、外側のロータ３２１は、ロック要素３３１がロック凹部３３２と係合することにより止められて、同時に、機械的洗浄装置３１０は、視野／機能領域物体１００の外側の位置に来る。
【０１０８】
示された実施形態による装置１０はまた、洗浄液を物体表面１０２に供給する。物体表面１０２の円周方向に、主に円盤状の本体３０の少なくとも１つの貫通孔３４を介して物体表面１０２に洗浄流体が供給されると、開口部１２／外壁２２の可撓性部分、フランジ、又はリップ１３は、供給された洗浄液の圧力により、その自由端で物体表面１０２から持ち上げられ、その結果、洗浄液は物体表面１０２の円周方向から物体表面１０３の中心に向かって流れ、これにより、洗浄液は、物体１００の縦軸に沿って物体表面１０２から噴出される。尚、物質の除去が実行されない場合、可撓性部分、フランジ又はリップ１３を介して開口部１２／外壁２２が物体表面１０２に対して封止する。
【０１０９】
したがって、可撓性部分、フランジ又はリップ１３は、使用されておらず本体１１の所定の位置に保持されるときに機械洗浄装置３１０を保護し、更に使用される時に機械洗浄装置３１０が物体表面１０２上で引っ張られることを確実にする。
【０１１０】
ここで、図１ａ〜１ｃの物体表面の物質を除去するための装置１０の別の実施形態の主要図を示す図２ａ、２ｂを参照する。この実施形態による装置１０は、ハウジング２０及び主に円盤状の本体３０に関して図１ａ〜１ｃの実施形態で説明したものと同じ特徴を含む。
【０１１１】
この実施形態の機械洗浄アセンブリ３００は、１つのロータ３２１のみを含む駆動部３２０を含む。図１ａ〜１ｃの実施形態に関して、主に円盤状の本体３０には少なくとも１つの傾斜した貫通穴３４が設けられ、ロータ３２１は主に円盤状の本体３０に収容され回転するように配置される。ロータ３２１の少なくとも１つの傾斜した貫通穴３２３は、主に円盤状の本体３０の少なくとも１つの傾斜した貫通穴３４の反対方向にずれている。
【０１１２】
ロータ３２１は、上記のように、ロータ３２１の外周の一部に沿って延長部を有する弾性ロック要素３３０を含むが、ロック凹部３３２は、この実施形態では、主に円盤状の本体３０の内周に配置される。更に、この実施形態では、機械的洗浄装置３１０は、ハウジング２０の内部又は本体３０の片側に固定されており、つまり、図１ａ〜１ｃの実施形態とは異なり、回転せず常に静止している。ロータ３２１に配置されたもう一方の端は移動し、図１ｂに示すように、物体表面１０２上の機械的洗浄装置３１０の動きに対して、ほぼランダム又は固定のパターンを提供する。機械洗浄アセンブリ３００は、洗浄液は、主に円盤状の本体３０の少なくとも１つの傾斜した貫通穴３４及びロータ３２１の傾斜した貫通穴３２３を通って流れ、一定の洗浄液圧力が達成されると、弾性ロック要素３３０の突出要素３３１は、ロック凹部３３２との係合から解放されることによって、図１ａ〜１ｃで説明した実施形態と同様に機能する。ロータ３２１が回転すると、機械的洗浄装置３１０の一端に円周方向の動きが与えられ、その結果、物体表面１０２上の多かれ少なかれランダム又は固定パターンの機械的洗浄装置３１０となる。
【０１１３】
ここで、本発明による装置１０の更なる実施形態の主要図である図３ａ、３ｂを参照する。この実施形態では、本体１１は、前の実施形態で説明したように、主に円盤状のハウジング２０と主に円盤状の本体３０によって形成されている。実施部分では、可撓性部分、フランジ、又はリップ１３は、別個のコンポーネントとして形成されており、上部のハウジング２０は、可撓性部分、フランジ、又はリップ１３を受け入れて収容するようになっており、固定プレート２９によって所定の位置に保持され、固定プレート２９は、対応するねじ山によってハウジング２０に取り外し可能に配置される。
【０１１４】
ハウジング２０は、機械洗浄アセンブリ３００を受け入れて収容するように配置された前の実施形態と同様である。機械洗浄アセンブリ３００は、記載された実施形態のいずれか１つのように形成することができる。ただし、示されている実施形態は、図２ａ、２ｂの機械洗浄アセンブリ３００の別の実施形態である。図２ａ〜２ｃの実施形態に関しては、主に円盤状の本体３０には少なくとも１つの傾斜した貫通穴３４が設けられ、ロータ３２１は主に円盤状の本体３０に収容されて回転するように配置される。この実施形態は、外部表面にプロペラブレード３２５を備えたロータ３２１の使用に基づいており、主に円盤状の本体３０の少なくとも１つの傾斜した貫通穴３４の反対方向の角度でずれている。ロータ３２１と主に円盤状の本体３０には、内部に対応するロック装置３３０が装備されている。少なくとも１つの貫通穴３４から洗浄液を供給することにより、プロペラブレード３２５がロータ３２１を回転させ、可撓性部分、フランジ、又はリップ１３から制限されてロータ３２１を主に円盤状の本体３０から持ち上げ、これにより、図２ａ、２ｂの実施形態と同様に、ロック装置３３０は互いに係合しなくなり、ロータ３２１は自由に回転する。洗浄プロセスが終了し、洗浄液の圧力が低下し、ソケット部分、フランジ、又はリップ１３がロータ３２１を主に円盤状の本体３０に向かって押すと、ロック装置３３０は再び係合し、２つの部分を一緒にロックする。機械的洗浄装置３１０は、この実施形態でも図２ａ、２ｂの実施形態と同様に、一端が本体３０又はハウジング２０に固定され、もう一方の端では、上記のようにロータ３２１に配置する。機械洗浄アセンブリ３００の機能と動作は、図２ａ、２ｂで説明したものと似ている。
【０１１５】
ここで、機械的洗浄装置３００が電気的に駆動される実施形態の主要図である図４ａ、４ｂを参照する。この実施形態に係る駆動部３２０は、ロータ３２１とステータ３４０により形成されており、ステータ３４０は、主に円盤状の本体３０の環状凹部３５に固定して配置され、ロータ３２１はステータ３４０内で回転するように配置される。あるいは、ステータ３４０は、主に円盤状の本体３０又はハウジング２０の統合部品にすることができる。ステータ３４０は電力供給源３５０に接続され、ロータ３２１には永久磁石又は巻線がその周囲に沿って分布する。ステータ３４０に電流を流すことにより、ロータ３２１に磁場が誘導され、ロータ３２１が回転する。機械的洗浄装置３１０の一端はロータ３２１に、他端は主に円盤状の本体３０又はハウジング２０に配置／固定される。これにより、機械的洗浄装置３１０による物質の除去が可能になり、洗浄液ありと洗浄液なしの両方が可能になる。このように、機械的洗浄装置３１０は、洗浄液なしでワイパーとしても使用できる。電気駆動のソリューションを使用することにより、遅延を使用して、機械的洗浄装置３１０が動作する前に物体の表面が濡れていることを確認できる。ロータ３２１の位置つまり機械的洗浄装置３１０の固定点を知っている人が物質の除去を行わない場合、電動式ソリューションを使用して、機械的洗浄装置３１０が物体１００の視野／機能領域外に配置されるようにすることもできる。したがって、適切に制御することにより、ロータ３２１、したがって機械的洗浄装置３１０の固定／配置点を、機械的洗浄装置３１０が物体１００の視野／機能領域の外に位置することが確実な位置に配置することができる。
【０１１６】
ここで、本発明による機械洗浄アセンブリ３００の別の実施形態の主要図を示す図５ａ、５ｂを参照する。示されている実施形態では、物体１００は、車両の照明、カメラ、太陽電池によって例示されている。この実施形態では、機械洗浄アセンブリ３００は機械的に駆動される。この実施形態では、機械的洗浄装置３１０の駆動部３２０は、主に物体表面１０２の周囲に沿って延びる軌道３６１を移動するように配置されたチェーン３６０、ワイヤ、ベルト又は糸を含み、つまり、チェーン３６０は、物体表面１０２の円周に沿って回転するように配置されている。駆動部３２０は、チェーン３６０、ワイヤ、ベルト又は糸の動きを提供する歯車３７０を更に含み、歯車３７０の回転運動は、電気モータ（図示せず）によって提供される。機械的洗浄装置３１０は、この実施形態では、一端がチェーン３６０、ワイヤ、ベルト又は糸の位置に配置／固定され、他端が本体１１に固定／配置される。この例では、主に管状のトラック３６１を移動するビーズチェーン３６０の使用を示し、管状トラック３６１は、その内側に面するスロット（図示せず）を示し、このスロットを介して、機械的洗浄装置３１０は、機械的洗浄装置３１０が物体表面１０２上を自由に移動できるように延びる。チューブ状軌道３６１を移動するビーズチェーン３６０を使用すると、摩擦の少ないソリューションが得られる。チェーン３６０、ワイヤ、ベルト、又は糸を歯車３７０で動かすことにより、機械的洗浄装置３１０の一端が上記のように動き、多少のランダム又は固定パターンが達成される。可撓性部分、フランジ、又はリップ１３は、機械的洗浄装置３１０を物体表面１０２上にテンションに維持する。
【０１１７】
したがって、この実施形態は、機械的洗浄装置３１０及び洗浄液の両方による物質の除去を可能にする。したがって、機械的洗浄装置３１０は、洗浄液なしでワイパーとしても使用できる。尚、この実施形態は、チェーン３６０、ワイヤ、ベルト、又は糸が歯車３７０の回転方向によって両方向に移動でき、したがって機械的洗浄装置３１０を反対方向に移動できるソリューションを提供する。
【０１１８】
チェーン３６０、ワイヤ、ベルト又は糸の周囲に沿った動きを容易にするために、車輪、歯車などは物体表面１０２の周囲の隅に配置することができることに留意されたい。
【０１１９】
ここで、機械的洗浄装置３１０の両端が、同じ方向又は反対方向に動くチェーン３６０、ワイヤ、ベルト、糸、又は糸を分離する、図５ａ、５ｂの実施形態の別の実施形態である図５ｃを参照する。同じ方向に動かす場合は、歯車３７０を異なる回転速度で操作することが望ましい。この実施形態は、図５ａ〜５ｃで説明したものと同様に機能する。この実施形態は、図１ａ〜１ｃに記載されたものと同様に機能する。
【０１２０】
ここで、本発明による装置１０の更なる実施形態の主要図である図６を参照する。本体１１の一部は、詳細を明らかにするために示されている実施形態では省略されている。この実施形態では、機械的洗浄装置３１０の駆動部３２０は機械的に駆動される。この実施形態では、駆動部３２０は、ピッチラック３８０の長手方向の運動をロータ３２１の回転運動に変換する、１つ以上の歯車などの伝達装置（図示せず）によってロータ３２１と回転係合するピッチラック３８０を含む。
【０１２１】
駆動部３２０は、この実施形態では、ピッチラック３８０の長手方向の動きを提供する駆動装置４００に配置されている。
【０１２２】
示された実施形態では、示された装置に洗浄液を供給するためのアセンブリ５００もあり、これは機械的洗浄装置３１０が動作するのと同時に動作することができる。
【０１２３】
駆動装置４００は、シャフト４０１を駆動源４０２の長手方向に移動させるために、電動モータやソレノイドなどの駆動源４０２により駆動されるシャフト４０１によって形成される。この例では、ソレノイドの使用が示される。ここで、シャフト４０１はソレノイド４０２を貫通しており、一端のシャフトソケット４０３は機械洗浄アセンブリ３００の駆動部３２０と洗浄液を供給するアセンブリ５００に接続されている。
【０１２４】
洗浄液を供給するためのアセンブリ５００は、シリンダ５１１を含むピストンアセンブリ５１０を含む実施形態にあり、ピストンロッド５１３によって作動するピストン５１２が配置されている。シリンダ５１１の上部の片側には、逆止弁５２１を介して流体供給源５３０に接続された流体入口５２０が設けられている。シリンダ５１１の更に反対側の上部には、逆止弁５４１を介してハウジング２０の流体供給チャネル２６に接続された流体出口５４０が設けられている。
【０１２５】
示された実施形態では、前述のピッチラック３８０及びピストンアセンブリ５００のピストンロッド５１３は、両方とも、平行な長手方向の動きのためにシャフト４０２の端部４０３に配置される。好ましくは、シリンダ５１１とシャフト４０２の端部４０３との間に、ピストンロッド５１３へのスプリング５１４が更に配置される。
【０１２６】
したがって、ピストン５１２が後退位置にあるとき、シリンダ５１１のチャンバーは洗浄液で満たされる。洗浄プロセスが起動すると、シャフト４０２の縦方向の動きは、ピッチラック３８０が縦方向に移動すると同時に、装置１０に洗浄液を供給する液体排出口５４０から洗浄液を押し出し、その結果、上記のように機械洗浄アセンブリ３１０を駆動するロータ３２１が回転する。クリーニングプロセスが完了すると、スプリング５１４により、ピストン５１２が引き込まれ、シャフト４０２が縦方向に反対方向に移動する。このシャフト４０２の反対の動きは、結果として、シリンダ５１１のチャンバーには、洗浄液供給５３０からの洗浄液が再び充填され、ピッチラック３８０が反対方向に移動し、その結果、ロータ３２１は反対方向に回転し、機械的洗浄装置３１０を反対方向に動かし、ワイパーのように物体表面１０２を拭く。
【０１２７】
したがって、この実施形態では、洗浄液の供給と機械的洗浄装置３１０の動作は、シャフト４０２の長手方向の移動によって組み合わされた方法で達成される。
【０１２８】
尚、上記のソリューションは、更に、流体供給のみ又はロータ３２１のみのアセンブリ５００の駆動に使用できる。
【０１２９】
示されている実施形態は、冬時間に洗浄液を加熱するために加熱素子６００を実装する方法の例を示す。示された例では、これは、加熱要素６００がその中の洗浄液を加熱するためにシリンダ５１１に取り付けられることにより達成される。
【０１３０】
上述の実施形態の明らかな変更は、言及された少なくとも１つのロータ３２１、３２２を、電気モータによって直接又は１つ以上の伝達装置を介して回転するように配置できることである。
【０１３１】
尚、機械的洗浄装置３１０は、駆動部３２０に回転可能に配置できるか、又は駆動部に固定できる。
【０１３２】
上記のすべての実施形態を組み合わせて、添付の特許請求の範囲内で修正された及び新しい実施形態を作ることができる。
【０１３３】
したがって、本発明の物体表面の物質の除去のための装置１０により、機械洗浄アセンブリ３００で物体表面の物質を除去する装置１０が達成され、機械洗浄アセンブリ３００は、効果的かつ迅速に、数秒以内に対象物表面１０２のクリーニングを実行できるだけでなく、対象物表面１０２上のフィルム、材料、又は水滴を効果的に除去できる。
【０１３４】
装置１０は、洗浄液の有無にかかわらず使用できる。
【０１３５】
上述の実施形態のいくつかでは、機械的洗浄装置３１０が常に洗浄液中にあることを確実にすることにより、そして、本発明による物体表面の物質を除去する装置１０が物体表面１０２に洗浄液が確実に存在するように配置されているため、低摩擦と長い動作時間が提供される。
【０１３６】
更に、本発明により、可撓性部分、フランジ、又はリップ１３の使用により、高圧洗浄機の力に耐える堅牢な物体表面の物質を除去する装置１０が実現され、機械洗浄アセンブリ３００の設計により、機械的洗浄装置３１０は、使用されていないときは常に保護する、可撓性部分、フランジ、又はリップ１３の後ろに配置される。
【０１３７】
本発明による物体表面の物質を除去する装置１０は、更にコンパクトで堅牢なソリューションを提供する。
【０１３８】
本発明により、使用されるべき関連する物体１００への配置及び取り外しが容易な物体表面の物質を除去する装置１０が更に達成される。
【０１３９】
上記の原理は、機能又は視認性を改善するために物質の除去が必要なあらゆる種類の物体に使用できる。物体１００の例は、通常、近接センサ、駐車支援用センサ、死角ゾーン物体検出、車線逸脱、信号機識別、バックミラーの置換などの周囲に関する情報を提供する車載センサ、及び、センサの動作を減らす可能性がある物体表面から、あらゆる種類のほこり、氷、雪、雨、又は汚れを除去する必要があるＬＩＤＡＲ又はその他の種類のセンサである。同じことは、外航船、飛行機、ドローンなどのセンサにも当てはまる。
【０１４０】
本発明が適用される他の種類の目的は、例えば、船舶、飛行機、ドローンなどのカメラ、公共エリア、トンネルなどの監視カメラなどであるが、これらに限定されない。
【０１４１】
本発明は、あらゆる種類及び形状の窓、カバー、標識、ボード、道路標識などの物質の除去にも適用できる。
【０１４２】
本発明はまた、その効率は、その表面上の雪、氷、砂、ほこり、汚れ又は同様のものから低下する可能性がある、太陽電池の材料を除去するために適用可能である。
【０１４３】
更に、本発明の原理は、あらゆる種類の物体表面に適用でき、つまり、物体表面は凹面、凸面、平面、又はその他の形状であってよい。更に、本発明の原理は、主に長方形、主に四角形、主に円盤状、主に円筒状、主にシリンダ形状など、あらゆる種類の物体の形状に適用されるが、これらに限定されない。
【０１４４】
上記の実施形態のいくつかでは、物体表面に直接作用する物体表面の物質を除去する装置１０について説明したが、本発明による物体表面の物質を除去する装置１０は、カバー窓／ガラス又は物体に対面するハウジングに使用できる。
【０１４５】
本発明による物体表面を除去する装置１０は、更に複数の洗浄液、以下（圧縮）空気を使用するように配置されることができる。
【０１４６】
本発明による物体表面の物質を除去する装置１０は、自動活性化システムに更に配置することができ、物体の視認性が低下すると、洗浄手順を開始する。
【０１４７】
上記のすべての実施形態を組み合わせて、添付の特許請求の範囲内で修正された及び新しい実施形態を作ることができる。
【図１ａ】
2020523245.tif 000003
【図１ｂ】
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【図１ｃ】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図６】
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【国際調査報告】
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