(57)【要約】  収穫物と混入物とを含む混合物から混入物をふるい落とすための、ハーベスタまたは収穫物搬送装置用、特に根菜類ハーベスタまたは根菜類搬送ベルト用の選別ベルトユニットであって、好適にはキャリアベルトまたはキャリアチェーンとして形成された少なくとも２つのエンドレスキャリア（３）を備える選別ベルト（２）を有しており、エンドレスキャリア（３）の間には、搬送方向に対して横方向に複数の選別ロッドが配置されており、これらの選別ロッドは、特にそれぞれが少なくとも２つの選別ロッド（４，６）を有する複数の選別ロッドユニット（１１）を形成しており、選別ロッドの少なくとも一部は、エンドレスキャリア（３）に対して可動に取り付けられており、選別ベルトユニット（１）は、少なくとも部分的に選別ベルト（２）に沿って配置され、可動の選別ロッド（６）に作用する位置決め手段（１３）を有しており、位置決め手段（１３）を介して、選別ゾーンＳにおいて選別方向に見ると搬送方向Ｆに続く選別ロッド同士の間隔Ａが規定されており、特に可変に調整可能である、選別ベルトユニット、ならびに付属のフラップユニット。
2020537547.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収穫物と混入物とを含む混合物から混入物をふるい落とすための、ハーベスタ用、特に根菜類ハーベスタ用の選別ベルトユニットであって、好適にはキャリアベルトまたはキャリアチェーンとして形成された少なくとも２つのエンドレスキャリア（３）を備える選別ベルト（２）を有しており、前記エンドレスキャリア（３）の間には、搬送方向に対して横方向に複数の選別ロッドが配置されており、これらの選別ロッドは、特にそれぞれが少なくとも２つの選別ロッド（４，６）を有する複数の選別ロッドユニット（１１）を形成しており、前記選別ロッドの少なくとも一部は、前記エンドレスキャリア（３）に対して可動に取り付けられている、選別ベルトユニットにおいて、
当該選別ベルトユニット（１）は、少なくとも部分的に前記選別ベルト（２）に沿って配置され、可動の前記選別ロッド（６）に作用する位置決め手段（１３）を有しており、該位置決め手段（１３）を介して、選別ゾーンＳにおいて選別方向に見ると搬送方向Ｆに続く前記選別ロッド同士の間隔Ａが規定されており、特に可変に調整可能であることを特徴とする、選別ベルトユニット。
【請求項２】
前記選別ロッドユニット（１１）の少なくとも一部は、前記位置決め手段（１３）により前記エンドレスキャリア（３）に対する位置を変更可能に形成されている、請求項１記載の選別ベルトユニット。
【請求項３】
前記選別ロッドユニット（１１）は、横断面で見て偏心的に支承された選別ロッドを有している、請求項１または２記載の選別ベルトユニット。
【請求項４】
各選別ロッドユニット（１１）は、少なくとも１つのフラップユニットを有しており、該フラップユニットは、前記２つの選別ロッド（４，６）のうちの少なくとも１つを備えており、前記フラップユニットは、前記エンドレスキャリア（３）に結合された少なくとも１つのジョイントを介して旋回または回動可能であり、前記位置決め手段（１３）は、前記フラップユニットの角度位置に影響を及ぼすように形成されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の選別ベルトユニット。
【請求項５】
前記位置決め手段（１３）は、特に重力に基づく前記フラップユニットの旋回または回動を制限するように形成されている、請求項４記載の選別ベルトユニット。
【請求項６】
前記選別ゾーンＳに設けられた前記位置決め手段（１３）は、前記フラップユニット当接用の少なくとも１つのガイド面（１６）を有している、請求項４または５記載の選別ベルトユニット。
【請求項７】
前記ガイド面（１６）は搬送方向に見て、下底部に対して角度付けられており、特に前記選別ベルトユニットの中心（Ｍ）に向かって下降するように形成されている、請求項６記載の選別ベルトユニット。
【請求項８】
前記ガイド面（１６）は、搬送方向に対して垂直に見て、前記エンドレスキャリア（３）に隣接して、特に前記エンドレスキャリア（３）の間に配置されている、請求項６または７記載の選別ベルトユニット。
【請求項９】
前記ガイド面（１６）は、瞬間的に変化する間隔Ａを生じさせるためにプロファイルを備えている、請求項６から８までのいずれか１項記載の選別ベルトユニット。
【請求項１０】
前記位置決め手段（１３）に、少なくとも１つの調整機構（１４）が対応して配置されており、該調整機構（１４）を介して、前記位置決め手段（１３）の、前記フラップユニットをガイドする少なくとも１つの部分の、前記エンドレスキャリア（３）までの間隔を調整することができるようになっている、請求項４から９までのいずれか１項記載の選別ベルトユニット。
【請求項１１】
前記選別ゾーンに設けられた前記位置決め手段（１３）は、複数の部分から形成されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の選別ベルトユニット。
【請求項１２】
１つの選別ロッドユニット（１１）の前記選別ロッド（４，６）は、少なくとも実質的に固定された相互間隔を有している、請求項１から１１までのいずれか１項記載の選別ベルトユニット。
【請求項１３】
各選別ロッドユニット（１１）の１つの選別ロッド（４）は前記エンドレスキャリア（３）に固定されており、前記フラップユニットを取り付けるための２つのジョイントの一部を形成している、請求項１から１２までのいずれか１項記載の、請求項４を含む選別ベルトユニット。
【請求項１４】
前記位置決め手段（１３）も一緒に進むように形成されている、請求項１から１３までのいずれか１項記載の選別ベルトユニット。
【請求項１５】
前記選別ロッド（６）のうちの少なくとも２５％、好適には５０％、特に最大７５％が、前記エンドレスキャリア（３）に対して位置変更可能に形成されている、請求項１から１４までのいずれか１項記載の選別ベルトユニット。
【請求項１６】
特に遠心力に基づく位置変更を制限するガイドユニット（２１）が設けられている、請求項１から１５までのいずれか１項記載の選別ベルトユニット。
【請求項１７】
選別ロッド（６）と、請求項１から１６までのいずれか１項記載の選別ベルトユニット（１）の別の選別ロッド（４）に取外し可能に取り付けられるように形成された少なくとも１つのジョイント部材（１２）と、を有するフラップユニットであって、該フラップユニットの前記ジョイント部材（１２）または前記選別ロッド（６）は、位置決め手段（１３）に当接するように形成された外側表面を有している、フラップユニット。
【請求項１８】
前記ジョイント部材（１２）は、前記選別ベルトユニットの前記別の選別ロッド（４）を取り付けるように少なくとも２つの部分から形成されており、特に前記ジョイント部材（１２）を旋回可能に取り付けるために、摺動部材および／または係止部材（２２）が設けられている、請求項１７記載のフラップユニット。
【請求項１９】
好適にはキャリアベルトまたはキャリアチェーンとして形成された少なくとも２つのエンドレスキャリア（３）を備えた選別ベルトであって、前記エンドレスキャリア（３）の間には、搬送方向に対して横方向に複数の選別ロッド（４，６）が配置されている、選別ベルトにおいて、
請求項１７または１８記載の複数のフラップユニットが設けられていることを特徴とする、選別ベルト。
【請求項２０】
請求項１から１６までのいずれか１項記載の選別ベルトユニットが設けられていることを特徴とする、ハーベスタ。
【請求項２１】
前記ハーベスタは、地面の傾斜を検出するセンサならびに付属の評価・制御装置を有しており、前記ハーベスタはその評価装置でもって、地面の傾斜に応じて前記位置決め手段を制御するように形成されている、請求項２０記載のハーベスタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収穫物と、特に土、塊および石の形態の混入物とを含む混合物から混入物をふるい落とすための、ハーベスタ用、特に根菜類ハーベスタ用の選別ベルトユニットであって、選別ベルトユニットは、好適にはキャリアベルトまたはキャリアチェーンとして形成された少なくとも２つのエンドレスキャリアを備える選別ベルトを有しており、エンドレスキャリアの間には、搬送方向に対して横方向に複数の選別ロッドが配置されており、これらの選別ロッドは、特にそれぞれが少なくとも２つの選別ロッドを有する複数の選別ロッドユニットを形成しており、選別ロッドの少なくとも一部は、エンドレスキャリアに対して可動に取り付けられている、選別ベルトユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
根菜類、特にじゃがいもの収穫および搬送では、請求項１の上位概念に記載の選別ベルトにより、一方では、土の形態の望ましくない混入物が、収穫物の保護のために意図的に連行され、さらにやはり意図的に収穫物・混入物混合物から除去されることが望ましい。同時に、選別または搬送しようとする収穫物の大きさに応じて、収穫物の極小の粒群が選別ベルトから抜け落ちるまたは搬送時につぶされることを防ぐことが望ましい。
【０００３】
独国特許出願公開第２７１５１０８号明細書では、これについて、選別ベルト区分を変化させる追加横方向ロッドを後から既存の選別ベルトに取り付けることができるようにすることで、選別ベルト区分を変化させることが提案された。追加横方向ロッドは個別に取り付けられ、これには相応の手間が伴う。
【０００４】
さらに、従来技術からは、追加構成部材として選別ベルトに共に組み込まれた下垂フラップが知られている。下垂フラップは、上側区分の選別ゾーンでは閉じられており、下側区分では重力に基づき開くようになっている。これにより、下側区分内にはより大きな複数の空所が生じることになり、これらの空所は、上側区分から下方に落下する混入物に基づき、選別ベルトのセルフクリーニングを改善する。下垂フラップは、積載区分では閉じられており、空区分において初めて、重力に基づき開くようになっている。選別ベルト区分、すなわち選別ベルトの選別ロッドの有効間隔を変更するためには、選別ベルトを取り外して交換せねばならない。これに伴う、比較的狭い時間窓において行われることが多い収穫運転中の時間の浪費は、不都合である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、選別ベルト区分の変更に必要な手間を最小にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、請求項１記載の対象ならびに請求項１７、１９および２０記載の対象によって解決される。本発明の有利な構成は、上記の各請求項を引用する下位請求項ならびに以下の説明から引き出される。
【０００７】
本発明では、選別ベルトユニットは、少なくとも部分的に選別ベルトに沿って配置され、可動の選別ロッドに作用する位置決め手段を有しており、位置決め手段を介して、選別ゾーンにおいて選別方向に見ると搬送方向に続く選別ロッド同士の間隔が規定されており、特に可変に調整可能であることが想定されている。位置決め手段は、可動の選別ロッドまたは横方向ロッドに直接または間接的に作用する。選別方向に見て（可動に配置された１つの選別ロッドと、特に後続の固定の選別ロッドとの）選別ロッド同士の間隔が、位置決め手段の変更された位置に基づき変化することにより、可動の選別ロッドは、エンドレスキャリアに対する所定の相対位置にもたらされる。
【０００８】
選別ベルト部分とは見なされない位置決め手段の配置および可動の選別ロッドに対する位置決め手段の作用に基づき、相前後する選別ロッド同士の間隔を、同一の選別ゾーンの延在部においても変化させることができる。例えば、このために位置決め部材は、選別方向に見て、可動の選別ロッドを、選別ゾーンの延在部にわたって変化する、特に増大しかつ／または減少する間隔で保ちまたは案内することができる。つまり、選別ゾーンの延在部では、搬送区間が増大するにつれ、収穫物から混入物が意図的に分離されるようになっている。搬送方向に続く選別ロッドの間隔の変更には、好適には同時に、搬送方向に対して垂直な間隔の変更も伴い、これは、選別ベルトのポケットの有利な構成をもたらす。
【０００９】
好適にはそれぞれ１つまたは複数の可動に取り付けられた選別ロッドを有する複数の選別ロッドユニットを備えた、本発明による選別ベルトユニットの構成に基づき、選別ベルト区分を変更するための、選別ベルトの交換を省くことができる。同様に、従来技術から公知の、追加的な選別ロッドまたは横方向ロッドの取付けも省かれる。本発明による装置の選別ロッドまたは横方向ロッドには、２つのエンドレスキャリアの間に延在するロッドや、僅かに斜めに角度付けられていることもあるロッド、ならびに特に屈曲された選別ロッドも含まれる。
【００１０】
さらに、エンドレスキャリアは、従来のように、エンドレスキャリアの摩耗に基づく保守整備および修理または交換のために、公知の結合手段を介して外すことができることは自明である。このために、エンドレスキャリアは、複数のロックまたはエンドレスキャリアを外す複数の結合領域を有していてよい。
【００１１】
有利には、選別ロッドユニットの少なくとも一部は、位置決め手段によりエンドレスキャリアに対する位置を変更可能に形成されている。この場合、選別ロッドユニットは特に、エンドレスキャリアに対して可動に取り付けられた選別ロッドを有している。これに相応して、この場合、選別ロッドユニットの一部は、エンドレスキャリアに対する位置を変更可能に形成されている。好適には、選択ロッドユニットの、エンドレスキャリアに対する位置を変更可能に位置決め可能な一部は、さらに後述するフラップ部材であり、フラップ部材は、選別ロッドユニットの、エンドレスキャリアに対してまたはエンドレスキャリアに位置固定されて配置された少なくとも一部を中心として旋回または回動可能である。特に、選別ロッドユニットの旋回可能または回動可能な部分、ひいては選別ロッドユニットの可動部分は、選別ロッドユニットの旋回不能な部分に、走行方向において後置されて位置決め部材に支持されており、これは牽引動作に関して有利である。なぜなら、旋回可能な部分と位置決め手段との接触時に、障害が生じる恐れがあまりないからである。この場合、それにもかかわらず場合により生じ得る障害を解消するための、選別ベルトの任意に可能な、特に一時的な逆転運転用に、旋回または回動可能な部分は前進するように支承されていてもよい。
【００１２】
本発明の別の実施形態では、選別ロッドユニットは、横断面で見て偏心的に支承された選別ロッドを有していてよい。この場合は楕円形のロッドまたは円形の、ただしその外側表面の内側に偏心的に支承された回転軸を備えたロッドであってよい。これらの円形のロッドを使用した場合、互いに相前後するロッドの間隔を変化させるために、全てのロッドが変位するのではなく、例えばロッドは１つおきにのみ変位する。ただし、好適には、旋回軸を中心として回転または旋回可能に支承され、ジョイントならびに場合により生じる付属のスペーサ手段を介して回転または旋回軸から離間した選別ロッドのことである。つまり、本発明では、既に公知の選別ロッドを使用さすることができる。
【００１３】
特に、選別ロッドユニットには、少なくとも１つのフラップユニットが設けられており、フラップユニットは、２つの選別ロッドのうちの少なくとも１つを有しており、この場合、フラップユニットは、エンドレスキャリアに結合された少なくとも１つのジョイントを介して旋回または回動可能であり、位置決め手段は、フラップユニットの角度位置に影響を及ぼすように形成されている。つまり、フラップユニットは、旋回されるべき選別ロッドを有している。角度位置は、搬送方向と、フラップユニットの、回転または旋回軸から半径方向に出発する長手方向延在部との間の角度によって生じる。例えば、この長手方向延在部は、エンドレスキャリアに固定された選別ロッドと、エンドレスキャリアに対して旋回運動するようにまたは回転運動するように配置された選別ロッドと、を備えた選別ロッドユニットの場合、各選別ロッドの両方の長手方向中心軸を通走しかつ同じ各選別ロッドに対して垂直に延在する、搬送方向Ｆに対して曲げられた直線状の区間によって規定されている。
【００１４】
本発明によるフラップユニットは、それぞれ選別ベルトの搬送方向に連続してまたは相前後して配置されていてよく、これにより、少なくとも部分的に選別ベルトに沿って、特に選別ゾーン内に配置された位置決め手段が、同時に複数のフラップユニットの角度位置に影響を及ぼすようになっている。位置決め手段の複数の異なる位置に基づき角度位置がそれぞれ異なることにより、選別方向に見て、一方では１つの選別ロッドユニットの、固定的な間隔をあけて配置された各選別ロッドの間、他方では前置された第１の選別ロッドユニットの選別ロッドと後置された選別ロッドユニットの選別ロッドとの間に、その都度異なる間隔が生じることになる。
【００１５】
この場合、選別方向は、混入物に作用して、混入物が、適切な寸法の前提条件下で各選別ロッドにより形成された中間スペースの間から抜け落ちることができるようにする、重力の方向である。
【００１６】
本発明による改良では、位置決め手段は、特に重力に基づくフラップユニットの旋回または回動を制限するように形成されている。つまり、位置決め手段は、選別ロッドユニットまたはフラップユニットの可動部分の下側に位置しており、選別ロッドユニットまたはフラップユニットに対し、支持体または支持面を形成している。よって、選別ロッドユニットの可動部分の支持に基づき、特定の選別ベルト区分を伴う角度位置を規定することができる。選別ロッドユニットがもはや位置決め手段には接触しないように、位置決め手段が選別ロッドユニットから十分大きく離間している場合、選別ロッドユニットは重力に基づき方向付けられている。この位置では、搬送方向に続く、すなわち相前後する選別ロッドの間隔は最大になり、少なくとも、選別ゾーンが下底部に対して水平に延在する場合に（フラップユニットの重量分布に場合により生じ得る非対称性を考慮しないと）区分は最大になる。位置決め手段がエンドレスキャリアに沿って最も密に延在して配置されている場合には、選別ユニットは、僅かにしかまたは全く旋回することができず、水平またはほぼ水平かつ搬送方向Ｆに対して平行に延在する向きを有している。この場合、選別ロッド間隔は最小になっている。
【００１７】
有利には、選別ゾーンに設けられた位置決め手段は、フラップユニット当接用の少なくとも１つのガイド面を有している。位置決め手段の配置に相応して選別ベルトに沿って延在するこのようなガイド面は、複数の選別ロッドユニットに同時に影響を及ぼす、構造的に比較的簡単な手段を提供する。このようなガイド面ひいては位置決め手段の、選別ベルトに対する接近および離反により、旋回または回動可能なフラップユニットに、フラップユニットひいては選別ベルト区分の当接角度を決める運動スペースが与えられる。有利には、ガイド面は搬送方向に対して垂直に見て、エンドレスキャリアに隣接して、特に少なくとも部分的にエンドレスキャリアの間に配置されている。この場合、選別ベルトの構成空間幅の変更無しで従来の選別ベルトを使用することができ、位置決め手段は、しばしば存在する選別ベルトフレームの空隙の内側においてのみ選別ゾーンに沿って配置されており、機械フレーム側または選別ベルトフレーム側で好適には可変に位置決め可能に取り付けられるまたは取り付けられている。つまり、このようにして、既存のハーベスタに、本発明による選別ベルトユニットを後付けすることができる。
【００１８】
選別ベルトユニットの別の有利な改良では、ガイド面は搬送方向に見て、下底部に対して好適には１０°〜６０°の角度γで角度付けられており、特に選別ベルトユニットの中心に向かって下降するように形成されている。これにより、ガイド面上に土または塊の形態の望ましくない混入物があまり堆積しなくなる。特に、選別ベルトの高さにおいて選別ベルトユニットの中心に沿った両側に、中心に向かって下降するガイド面が位置しているので、ガイドされる選別ロッドユニットのセンタリングが行われると同時に、最小限の混入物がガイド面上に堆積することになる。好適には、各フラップユニットは、各ガイド面に当接するように相応に適合されかつ相補的に傾斜した当接領域または面を備えている。
【００１９】
好適には、ガイド面は、瞬間的に変化する間隔、すなわち瞬間的に変化する選別ベルト区分を形成するためにプロファイルを備えていてよく、プロファイルは、例えばクリーニングを支援する短い衝撃を発生させるために、位置決め部材のガイド面に部分的にまたは全体的に設けられていてよい。プロファイルにより、運転中に選別ロッドの間隔またはフラップユニットの角度位置に影響を及ぼすことができ、このこともやはり、搬送される混合物の短い衝撃的な持上りまたは降下を生じさせる。このようにして誘発された揺動に基づき、クリーニング作用を簡単に支援することができる。
【００２０】
選別ロッドには、特に収穫物の保護のために−ただしこのためだけにではない−緩衝特性を有するプラスチックコーティングが施されていてよいことは自明である。１つのフラップユニットまたは選別ロッドユニットの複数の選別ロッドに同一のコーティングが施されていてもよく、これにより、１つの選別ロッドユニットの選別ロッド同士の間隔がゼロにまで減少することになる。
【００２１】
特にガイド面は、少なくとも部分的に摩耗部材として形成されたガイドレールの一部である。つまり、例えばガイドレールとして機械フレームに取り付けられた選別ベルトユニット部分は、特に１つまたは複数のスライドレールの形態の、交換可能な部分を有している。交換可能な部分は、適宜に取外し可能な取付け手段を介して、別の選別ベルトユニットまたは機械フレームまたは別のガイドレールに取り付けられている。特にガイドレールは、例えばポリウレタンから成るプラスチック層を備えているか、またはそれどころか全体的にプラスチックから形成されている。
【００２２】
一般に選別ロッドとは、エンドレスキャリア間に取り付けられた任意の横断面のロッドを意味する。横断面は円形、非円形および特により扁平に形成されていてよい。
【００２３】
運転進行中または一時的な交換段階中でも可変に調整するためまたは調整を実施するために、別の本発明による構成では、位置決め手段に少なくとも１つの調整機構が対応して配置されていてよく、調整機構を介して、位置決め手段の、フラップユニットをガイドする少なくとも１つの部分の、エンドレスキャリアまでの間隔を調整することができるようになっている。特に、これにより少なくとも、エンドレスキャリアまでのガイド面の間隔が変化する。この場合、この間隔に基づき、エンドレスキャリアと結合されたフラップユニットの角度位置が生じ、このとき位置決め手段は、特にジョイント部材および／または選別ロッドを含むフラップユニットの１つまたは複数の部分に当接してよい。調整機構としては、特に手動でまたはステップモータを介して制御される変位のために、好適にはねじ山付きロッドが考慮される。代替的または補足的に、液圧式または空圧式または一般的な電動モータ式に運転される調整機構が用いられてもよい。調整機構は、特に機械制御部に付属する、特に機械制御部に組み込まれた制御装置または制御・評価装置を介して操作可能である。
【００２４】
特に選別ベルトの短い区分にのみ、少なくとも１つの選別ロッドユニットに作用する位置決め手段を操作する１つまたは複数の調整機構により、付属の制御装置または制御・評価装置を介して、ふるい落としを支援するノッキングを生じさせることができる。
【００２５】
好適には、搬送方向に見て各選別ロッドユニットの左右の両端部に位置決め手段が配置されているため、可動の選別ロッドの均一なガイドが実現されている。場合によりフレーム側に存在する、位置決め手段と、各エンドレスキャリアのガイドとの部分的に一体的な結合を考慮しない場合、位置決め手段の、選別ロッドユニットのガイドを形成する部分は、エンドレスキャリアから離間して配置されている。
【００２６】
位置決め手段は、選別ゾーンに沿って有利には複数の部分から形成されていてよく、これにより特にガイド面の、エンドレスキャリアからの離間時に、可能な限り高い可変性が存在することになる。この場合、ガイド面も同様に複数の部分から形成されていてよく、選別ベルトの勾配の変化に追従することができるようになっている。
【００２７】
さらに、例えば、フラップユニットを備えた本発明による選別ベルトユニットは、選別ベルトの上昇領域ではフラップユニットの所定の角度位置を調整することにより、選別ベルトに搬送ポケットを形成するために使用することができるのに対し、水平に延在する搬送区分では、選別機能に重点が置かれてよい。このために、表側に選別機能を有する選別ベルト領域内で、エンドレスキャリアに対するガイド面の別の、特に可変でもある間隔およびこれに伴って生じるフラップユニットの異なる角度位置および選別ロッド間隔が調整されていてよい。つまり、本発明による選別ベルトユニットは、その上側区分の選別ゾーンの延在部に、複数の異なる重点機能を有していてよい。
【００２８】
この点において、本発明による選別ベルトユニットは、位置決め手段が複数の部分から形成されている場合には、特に複数の調整手段を有していることにもなる。本発明による選別ロッドユニットが、選別ロッド同士の間隔の、例えば長孔を介して生じる僅かな変更を有し得る一方で、望ましくない位置を回避しかつ正確な間隔を規定するためには、選別ロッドユニットの選別ロッドが、場合により存在する軸受遊びを除いて固定された相互間隔を有していると有利である。
【００２９】
本発明の別の有利な構成では、各選別ロッドユニットの１つの選別ロッドはエンドレスキャリアに固定されており、フラップユニットを取り付けるための２つのジョイントの一部を形成している。選別ロッドを固定することにより、旋回可能または回動可能なジョイント部分を介して固定の選別ロッドに対して平行に配置された可動の選別ロッドを可能にする旋回ジョイントまたは回動ジョイントを、簡単に形成することができる。有意には、選別ロッドユニットは、外側の両方のエンドレスキャリアに対して回動ジョイントまたは旋回ジョイントを有している。この場合、エンドレスキャリアに固定された選別ロッドは、フラップユニットの回転軸を形成している。代替的に、例えばフラップユニットを形成する２つの選別ロッドが互いに旋回可能に、選別ロッドを形成しない屈曲した結合部を介して、各エンドレスキャリアの旋回軸受または回動軸受に支承されていてもよい。
【００３０】
特に、ガイド面はガイドレールの一部であり、ガイドレールは、構造的に比較的単純な構成部材として、本発明による選別ベルトユニットをハーベスタに組み込む過程で選別ベルトのフレームまたは機械フレームに取り付けられてよく、特に後から取り付けられてよい。
【００３１】
旋回可能な選別ロッドユニット部分とガイド面との間の摩耗を最小にするために、位置決め手段も少なくとも部分的に一緒に進むように形成されていてよい。このような、構造的に比較的手間のかかるケースでは、例えばベルト状に形成されていてもよい位置決め手段の循環速度が、選別ベルトの循環速度に合わされていてよい。この場合の位置決め手段もやはり、相応の位置決め手段により選別ベルトに対する間隔が可変であるように形成されていてよい。
【００３２】
好適には、選別ロッドのうちの少なくとも２５％が、エンドレスキャリアに対して位置変更可能に形成されているので、選別ベルトはその全長の大部分にわたり、可変の選別区分を有していることになる。より好適には、本発明による選別ベルトユニットはさらに、少なくとも最大５０％がエンドレスキャリアに対して位置変更可能に形成された選別ロッドを有する選別ベルトを備えている。つまり、例えば、選別ロッドは１つおきに固定されて形成されていてよく、その一方で固定された各選別ロッドには、固定された選別ロッドの周りを、固定的な間隔をあけて旋回可能な可動の選別ロッドを備えるフラップユニットが配置されている。選別ベルトユニットの本発明による構成は、好適には選別ロッドのうち最大３〜４割、すなわち７５％を位置変更可能に形成することができるので、１つの固定された選別ロッドの周りを旋回可能な２つの選別ロッドまたは旋回可能な３つの選別ロッドを備えた、有利な構成のフラップユニットを使用することができる。
【００３３】
本発明の好適な実施形態は、複数のフラップユニットを備えており、これらのフラップユニットは、エンドレスキャリアに対して位置固定された回転軸、特に固定された選別ロッドを中心として、少なくともある程度自由に旋回可能または回動可能である。変向領域に設けられた、固定された選別ロッド間で自由に旋回可能なフラップユニットの望ましくない反転を回避するために、まさにこれらの領域には、位置決め手段に追加して、特に横方向に見てエンドレスキャリアにより制限された領域の外側に配置された、１つまたは複数のガイドユニットが設けられてよい。この場合、好適には、走行方向で前方に位置する関連領域において場合により生じる遠心力に基づき旋回するフラップユニットの望ましくない反転を防ぐ、既に公知の茎葉引込みローラのことである。
【００３４】
好適には、位置決め手段のガイド面と、位置決め手段に当接するように設けられたフラップユニットの外側表面とは、良好なガイドおよび位置決め手段の、運転中混入物により汚れる領域に対するクリーニング作用を生じさせるために、平行に形成されている。
【００３５】
冒頭に記載した課題は、選別ロッドを有しておりかつ前述または後述の選別ベルトユニットの別の選別ロッドに取外し可能に取り付けられるように形成された少なくとも１つのジョイント部材を有するフラップユニットであって、フラップユニットのジョイント部材または選別ロッドは、位置決め手段に当接するように形成された外側表面を有している、フラップユニットによっても、同様に解決される。ジョイント部材は、膜ヒンジまたは回動ジョイントの一部であってよい。位置決め手段が好適にはプラスチックコーティングを施された外側表面とガイド面とを有している一方で、フラップユニットはこれに対し有利には複数の異なる当接位置で平行に形成された、可能な限り良好なガイドを保証する表面を有していてよい。さらに、ガイド面の幅は、有利にはフラップユニットの当接面の幅に合わせられており、これらの幅は、数センチメートル（１０センチメートル未満）相違しているだけに過ぎない。よって、位置決め手段のガイド面上には、少量の混入物しか堆積することがなく、ガイド面は、上側区分において循環しながら当接するフラップユニットの外側表面により、運転中、同時にクリーニングされる。
【００３６】
有利には、ジョイント部材は、選別ベルトユニットの別の選別ロッドを取り付けるように少なくとも２つの部分から形成されているので、損傷または摩耗した個々のフラップユニットの交換が容易に可能である。特にこの場合、ジョイント部材は回動ジョイントの一部である。好適には、エンドレスキャリアに固く結合された一方の選別ロッドにジョイント部材を旋回可能に取り付けるために、摺動部材および／または係止部材が設けられているので、フラップユニットの着脱が可能な限り簡単かつ迅速に行われる。
【００３７】
支承用に一方の選別ロッドに設けられたジョイント部材は、好適にはジョイントシェルとして形成されており、位置変更可能に位置決め可能な横方向ロッドまたは選別ロッドを一体的に備えていてもよいし、または従来の選別ロッドに対応する受容領域を有していてもよい。
【００３８】
最後に、冒頭に記載した課題は、好適にはキャリアベルトまたはキャリアチェーンとして形成された少なくとも２つのエンドレスキャリアを備えた選別ベルトであって、エンドレスキャリアの間には、搬送方向に対して横方向に複数の選別ロッドが配置されており、前述または後述の複数のフラップユニットが設けられている、選別ベルトによっても解決される。特に、前述または後述の各利点をもやはり有するような選別ベルトは、全体的に、相応のフラップユニットを有する複数の選別ロッドユニットにより形成されている。
【００３９】
最後に、上記の課題は、前述または後述の選別ベルトユニットを有するハーベスタによっても同様に解決される。この機械は、前述および後述の選別ベルトユニットの利点を有している。このハーベスタが、本発明による選別ベルトユニットの運転に必要な、例えばガイドローラまたはガイドディスク、駆動手段、フレーム部材または別の支持部材等の手段を有していることは自明である。特に位置決め手段はフレーム側に固定されており、相応に支持された少なくとも１つの調整機構を介して、可動の選別ロッドに作用してよい。
【００４０】
本発明による改良では、ハーベスタは、地面の傾斜を検出するセンサならびに付属の評価・制御装置を有しており、ハーベスタはその評価装置でもって、特にその都度走行方向に見た地面の傾斜に応じて位置決め手段を制御するように形成されている。例えば、地面の下りが急になるほど、位置決め手段が調整されることで、より大きなポケットを、連続する選別ベルトユニットによって形成することができる。この場合、選別ベルトの特に上り領域で下向きに倒れることによって生じるこれらのポケットは、選別ベルト上を搬送される収穫物の、重力に基づく転落に抗して作用する。地面の傾斜を検出するセンサとしては、特に傾斜センサを使用することができる。地面の傾斜は、補足的または代替的に１つまたは複数の別のセンサを介して、例えばＧＰＳまたは同様の位置センサに基づき、ローカルの制御・評価装置または外部のサーバに記憶された地形図に関連して測定されてもよい。制御・評価装置は、ハーベスタに用いられる一般的なＥＤＶ手段を有している。制御・評価装置は、好適には機械制御部に組み込まれている。
【００４１】
本発明の別の利点および詳細は、以下の図面の説明から引き出される。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の対象を示す斜視図である。
【図２】本発明の別の対象の一部を示す側面図である。
【図３】図２に示した対象を、別の運転位置で示す図である。
【図４】図２に示した対象を、さらに別の運転位置で示す図である。
【図５】図３に示した対象の一部を示す図である。
【図６】本発明による装置の詳細部を示す図である。
【図７】本発明による装置の別の詳細部を示す図である。
【図８】本発明の別の対象を中断して、やや斜視的に示す図である。
【図９】本発明の別の対象の詳細部を示す詳細図である。
【図１０】図９に示した対象を、別の運転位置で示す図である。
【図１１】図９に示した対象を、さらに別の運転位置で示す図である。
【図１２】図１２ａ〜図１２ｃは、本発明の別の対象の一部を示す図である。
【図１３】図１３ａ〜図１３ｃは、本発明の別の対象の一部を示す図である。
【図１４】本発明による１つの別の実施例の横断面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下に説明する複数の実施例の個々の技術的な特徴は、上述した実施例ならびに独立請求項および場合により生じ得る別の請求項に記載の特徴との組み合わせにおいて、本発明による対象を形成するように組み合わされてもよい。有意である限り、機能的に、少なくとも部分的に同様に働く要素には、同一符号を付してある。
【００４４】
図１において、本発明による選別ベルトユニット１は選別ベルト２を有しており、選別ベルト２は、収穫物と混入物との混合物から混入物をふるい落とすために設けられている。選別ベルト２は、キャリアベルトとして形成された２つのエンドレスキャリア３を有しており、２つのエンドレスキャリア３の間には、搬送方向に対して横方向に、複数の選別ロッド４および６が配置されている。搬送方向Ｆは、１つの水平線（図示せず）に対し選別ベルト２の上側区分により形成された選別ゾーンＳの延在長さにわたり、複数の異なる勾配を有している。これらの勾配は、部分的に駆動ディスクとして形成されていてよい、複数の変向ローラまたは変向ディスク７の配置に基づき生じる。テンションローラ８が、選別ベルト２を駆動ディスク９に対して緊張させており、これにより、個々の選別ベルトゾーンにおいて調整された選別ベルトの勾配に応じて、駆動ローラ９との十分な接触が生じている。
【００４５】
以下でさらに詳しく説明する個々の選別ロッド４および６は、選別ベルト２に固定された１つの選別ロッド４ならびに選別ロッド４に枢着式に取り付けられた、付属のジョイント部材１２を含む１つの選別ロッド６を有する、複数の選別ロッドユニット１１（図６参照）を形成している。
【００４６】
選別ロッド６は、各選別ロッド４の間に形成された回動ジョイントまたは旋回ジョイントを介して、エンドレスキャリア３に対して可動に取り付けられている。選別ベルト２に沿って、搬送方向に見て左側にも、搬送方向に見て右側にも、可動の選別ロッド６に作用する複数の位置決め手段１３が配置されているので、選別ゾーンにおいて選別方向Ｒに見て所定の間隔Ａ（図９〜図１１参照）が規定されていると共に、調整機構により可変に調整可能である。特に間隔Ａは、搬送方向Ｆにおいて選別ゾーン全長にわたり可変であってよい。
【００４７】
位置決め手段１３は、ガイドレールとして複数の部材から形成されているため、選別ベルト２の個々の勾配区分と同様に、ガイドレール１３の個々の区分を形成している。対応して配置された複数の調整機構１４（図２）により、位置決め部材１３の個々の区分または部材を、エンドレスキャリア３に対する所望の相対位置にもたらすことができる。選別ゾーンＳの延在長さにおいてそれぞれ異なる選別ベルトの複数の勾配に必要な適合を実施できるようにするために、複数の部材から成る位置決め部材１３には、長孔を介して可動の、一列の摺動接続手段が設けられている。位置決め部材の個々の部材は互いに内外に案内されており、これにより、上側区分または相応する選別ゾーンＳにおける位置決め部材１３の全長を可変に構成することができるようにするために、互いに接近可能または互いに離反可能になっている。さらに、図２〜図４には、本発明によるハーベスタの慣用の構成部材が認められる。
【００４８】
図２、図３および図４ならびに図９、図１０および図１１には、位置決め部材１３または位置決め部材１３の複数の部材の、エンドレスキャリア３に対してそれぞれ異なる相対位置に基づきそれぞれ異なる選別ベルト区分および間隔Ａが示されている。エンドレスキャリア３間に配置された位置決め部材１３を、上から見て少なくとも部分的にエンドレスキャリア３から離間させることにより、選別ロッドユニットの個々のフラップユニットが、エンドレスキャリア３の長手方向延在部またはその時々の搬送方向に対してそれぞれ異なる角度位置を占めることができるようになっている。これにより、異なる選別ロッドユニットの相前後する選別ロッド４，６の間隔Ａが変化する。
【００４９】
エンドレスキャリア３の内側の左右に選別ベルト２に沿って配置された位置決め手段１３は、上述したように選別ベルト２が水平に延在する場合には支持体に当接しないことに基づき開きが最大になる（図１１）まで、選別ロッドユニット１１またはフラップユニットの可動部材の、重力に基づく旋回または回動を制限する。フラップユニットの重力に基づく旋回または回動を制限するために、選別ゾーン内の位置決め手段１３にはガイド面１６が設けられており、図５に示す図においてガイド面１６には、選別ロッド６とジョイント部材１２とを含むフラップユニットのジョイント部材１２の下面（詳細には認識不能）が支持されている。上面１６には、フラップユニットの下面との摩擦を低下させるために、プラスチックコーティングが施されている。本発明による選別ベルトユニットの運転中は、ガイド面に沿ってフラップユニットが覆っているまたは滑動することに基づき、上側区分から落下する混入物が、ガイド面から除去される。
【００５０】
本発明によるフラップユニットは、図８では両端部にジョイント部材１２を有していてよく、これらのジョイント部材１２は、選別ロッド６（中断して図示）によりつながれている。各選別ロッドユニット１１の選別ロッド４はエンドレスキャリアに固定されており、選別ロッド４と選別ロッド６との間に形成されたジョイント部を介して、選別ロッド６はエンドレスキャリア３に対して位置可変に取り付けられている（図５および図６参照）。保守整備用に、ジョイント部材１２は好適には２つのシェル半部１８により形成されており（図７）、シェル半部１８は、固定手段１５を介して互いに結合されている。これに相応して、故障したまたは損傷または摩耗したフラップユニットを迅速に交換することができる。
【００５１】
フラップユニットまたは選別ロッドユニットの角度位置は、図９、図１０および図１１に示すように、選別ゾーンＳ内の、選別ベルトキャリア３からの位置決め手段１３および特にそのガイド面１６の間隔に基づき限定されている。図９に示す、最も密な位置では、搬送方向Ｆひいてはエンドレスキャリア３に対して平行に形成された直線１９と、フラップユニットの長手方向延在部を貫いて形成された直線２０との間の角度Ｗは、ほぼ０である（図９）。エンドレスキャリアまたは固定の選別ロッド４の回転軸線から位置決め手段１３が離間していることにより、フラップユニットは重力に基づきかつ場合により選別しようとする混合物により荷重を加えられて、より大きな角度Ｗまで開くことができ、さらにガイド面１６に当接することができる（図１０）。各フラップユニットの各固定の選別ロッドの回転軸線から位置決め手段１３がより大きく離間すると、図１１に示す、選別ベルト２の水平な向きにおいて、ジョイント部材１２はもはやガイド面１６に支持されておらず、フラップ部材は旋回して最大に開かれている。このために占められる角度Ｗは、フラップユニットの対称性に応じてほぼ９０°であるが、少なくとも好適には８０°〜１００°である。エンドレスキャリア３または選別ベルト２の変向領域におけるフラップユニットの重力に基づく転覆を回避するために、従来のように茎葉引込みローラとして形成されたガイドユニット２１を用いる、好適にはエンドレスキャリアよりも広幅に形成されたローラが、変向領域に設けられていてよい（図２）。
【００５２】
図６に示したフラップユニットに対する、本発明による代替的なフラップユニットは、特にエンドレスキャリアに固く結合された一方の選別ロッドにジョイント部材を旋回可能に取り付けるために、摺動部材および／または係止部材２２を備えたジョイント部材１２を有しており、摺動部材および／または係止部材２２を介して、フラップユニットの着脱が可能な限り簡単かつ迅速に行われる（図１２ａ〜図１２ｃ）。このジョイント部材と、図１３ａ〜図１３ｃに示すジョイント部材とは、図６に示したジョイント部材１２のねじ締結手段に代えて、ジョイント部材の主要部２３の端面側（図１２ａ）または側方（図１３ａ）に挿入され、そこにアンダカット２４を介して係止（図１２ｂ）または位置固定（図１３ｂ）されている、係止部材および／または摺動部材を備えている。
【００５３】
各係止部材および／または摺動部材２２は、選別ロッドに対する接触領域では、好適には残りのジョイント部材１２よりも硬い材料から成っているため、係止部材および／または摺動部材２２は、フラップユニットに作用する主な力を吸収して、フラップユニットが配置された、一般に固定の選別ロッドに伝えるようになっている。
【００５４】
係止部材および／または摺動部材２２は、好適には固定の選別ロッド用に、残りのジョイント部材１２と共に、図１２ｂおよび図１３ｂにおいて認めることができる横断面円形の支承座を形成している。このために、図１２および図１３に示す実施例の係止部材および／または摺動部材２２は、横断面がシェル半部形の受容部２４を備えており、受容部２４の内側表面は、主要部２３の、対応するように形成された受容部２５と共に、各選別ロッド用の支承座を形成する。
【００５５】
選別ベルトユニットの別の本発明による実施例では、選別ベルトユニットに２つのガイド面１６が設けられており、２つのガイド面１６は、図１４に示す横断面および搬送方向で見て、下底部に対して角度γでもって角度付けられており、選別ベルトユニットの中心Ｍに向かって降下するように形成されている。これにより、土または塊の形態の望ましくない混入物がガイド面上に堆積することがあまりなくなると同時に、フラップユニットが、ジョイント部材１２の外側表面において対応するように適合されかつ相補的に傾斜したジョイント部材ガイド面１６．１でもってセンタリングされることになる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２ａ】
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【図１２ｂ】
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【図１２ｃ】
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【図１３ａ】
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【図１３ｂ】
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【図１３ｃ】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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2020537547.tif 000022
2020537547.tif 000023
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