(57)【要約】  本発明は、第１および第２の接地ユニット（２２，２４；２２’，２４’）を備え、互いに連接された第１のキャリア部分（２８；２８’）および第２のキャリア部分（３０；３０’）を有するキャリア（２６）を備え、第１の接地ユニット（２２；２２’）は第１のキャリア部分（２８；２８’）に連接されており、第２の接地ユニット（２４；２４’）は第２のキャリア部分（３０；３０’）に連接されている、人輸送デバイス（２０；２０’）であって、第１のキャリア部分（２８；２８’）は、人輸送デバイス（２０；２０’）の第１のリンク機構（８８；８８’）を介して第２の接地ユニット（２２；２２’）に接続されており、第２のキャリア部分（３０；３０’）は人輸送デバイス（２０；２０’）の第２のリンク機構（７４；７４’）を介して第１の接地ユニット（２２；２２’）に接続されている、人輸送デバイス（２０；２０’）、に関する。
2020514182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
−  第１および第２の接地ユニット（２２、２４；２２’、２４’）と、
−  互いに連接された第１のキャリア部分（２８；２８’）および第２のキャリア部分（３０；３０’）を有する、キャリア（２６）と、を備え、
前記第１の接地ユニット（２２；２２’）は前記第１のキャリア部分（２８；２８’）に連接されており、前記第２の接地ユニット（２４；２４’）は前記第２のキャリア部分（３０；３０’）に連接されている、
人輸送デバイス（２０；２０’）であって、
前記第１のキャリア部分（２８；２８’）は、前記人輸送デバイス（２０；２０’）の第１のリンク機構（８８；８８’）を介して前記第２の接地ユニット（２２；２２’）に接続されており、
前記第２のキャリア部分（３０；３０’）は、前記人輸送デバイス（２０；２０’）の第２のリンク機構（７４；７４’）を介して前記第１の接地ユニット（２２；２２’）に接続されている、
人輸送デバイス（２０；２０’）。
【請求項２】
前記キャリア（２６）は、
−  前記人輸送デバイス（２０；２０’）の折り畳まれた状態では、前記第１のキャリア部分（２８；２８’）が前記第２のキャリア部分（３０、３０’）と実質的に接触し、
−  前記人輸送デバイス（２０；２０’）の動作状態では、前記第１のキャリア部分（２８；２８’）が前記第２のキャリア部分（３０、３０’）とともに実質的に１つの平面内にある、
ように、折り畳まれるよう適合されている、請求項１に記載の人輸送デバイス（２０；２０’）。
【請求項３】
前記キャリア（２６）は、
−  前記人輸送デバイス（２０；２０’）の折り畳まれた状態では、前記第１および第２の接地ユニット（２２；２２’）の間の距離が前記人輸送デバイス（２０；２０’）の動作状態においてよりも小さくなる、
ように、折り畳まれるよう適合されている、請求項１または２に記載の人輸送デバイス（２０；２０’）。
【請求項４】
前記キャリア（２６）は、
−  前記人輸送デバイス（２０；２０’）の折り畳まれた状態では、前記第１の接地ユニット（２２；２２’）が前記第１のキャリア部分（２８；２８’）と実質的に接触し、前記第２の接地ユニット（２４；２４’）が前記第２のキャリア部分（３０；３０’）と実質的に接触し、
−  前記人輸送デバイス（２０；２０’）の動作状態では、前記第１の接地ユニット（２２；２２’）および前記第２の接地ユニット（２４；２４’）は、前記キャリア（２６）が受ける荷重を表面上で担持するよう適合される、
ように、折り畳まれるよう適合されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の人輸送デバイス（２０；２０’）。
【請求項５】
前記キャリア（２６）は、前記人輸送デバイス（２０；２０’）の折り畳まれた状態とは異なる前記人輸送デバイス（２０；２０’）の動作状態では、前記キャリア（２６）が、前記第１および前記第２の接地ユニット（２２、２４；２２’、２４’）とともに、好ましくは垂直方向において対称ではないＨ形状を実質的に形成するように、折り畳まれるよう適合されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の人輸送デバイス（２０；２０’）。
【請求項６】
前記キャリア（２６）は、前記人輸送デバイス（２０；２０’）の折り畳まれた状態とは異なる前記人輸送デバイス（２０；２０’）の動作状態では、前記第１のキャリア部分（２８；２８’）の一部、前記第１の接地ユニット（２２；２２’）の一部、および前記第２のリンク機構（７４；７４’）の一部は、本質的に三角形を形成するかもしくは部分的に三角形に沿い、且つ又は、前記第２のキャリア部分（３０；３０’）の一部、前記第２の接地ユニット（２２；２２’）の一部、および前記第１のリンク機構（８８；８８’）の一部は、本質的に三角形を形成するかまたは部分的に三角形に沿うように、折り畳まれるよう適合されている、請求項１から５のいずれか一項に記載の人輸送デバイス（２０；２０’）。
【請求項７】
前記キャリア（２６）は、前記人輸送デバイス（２０；２０’）の折り畳まれた状態とは異なる前記人輸送デバイス（２０；２０’）の動作状態では、コーナリング中に前記第１の及び又は第２の接地ユニット（２４；２４’）を通して前記キャリア（２６）に伝達される横方向の力が、前記キャリア（２６）の走行方向と本質的に平行に伝達されるように、折り畳まれるよう適合されている、請求項１から６のいずれか一項に記載の人輸送デバイス（２０；２０’）。
【請求項８】
前記第１のキャリア部分（２８；２８’）は、前記第２のキャリア部分（３０；３０’）に第１の枢動軸で連接されており、
前記第１の接地ユニット（２２；２２’）は、前記第１のキャリア部分（２８；２８’）に第２の枢動軸で連接されており、
前記第２の接地ユニット（２４；２４’）は、前記第２のキャリア部分（３０；３０’）に第３の枢動軸で連接されており、前記第１の枢動軸、前記第２の枢動軸、および前記第３の枢動軸は、互いに実質的に平行に整列されており、好ましくは前記第１の及び又は前記第２の接地ユニット（２４；２４’）は、別々に関連付けられた回転式接地要素（５７）を備え、その回転軸は、前記第１、第２、および第３の枢動軸の各々に対して実質的に垂直である、
請求項１から７のいずれか一項に記載の人輸送デバイス（２０；２０’）。
【請求項９】
前記第１の接地ユニット（２２；２２’）及び又は前記第２の接地ユニット（２４；２４’）は、前記人輸送デバイス（２０；２０’）を面上で移動させるように適合されている、請求項１から８のいずれか一項に記載の人輸送デバイス（２０；２０’）。
【請求項１０】
前記キャリア（２６）上に配置された伸張可能な把持具組立体（９２）を更に備える、請求項１から９のいずれか一項に記載の人輸送デバイス（２０；２０’）。
【請求項１１】
前記接地ユニット（２２、２４；２２’、２４’）は、車輪リム（４６）と駆動ユニット（６４）とを有し、
前記車輪リム（４６）上には、駆動ギア（４８）および軸受面（５０）が一体に形成されている、
好ましくは請求項１から１０のいずれか一項に記載の人輸送デバイス（２０；２０’）用の、接地ユニット（２２、２４；２２’、２４’）。
【請求項１２】
前記車輪リムの前記軸受面は、第１の軸受面を形成し、前記接地ユニットは、第２の軸受面を有する軸受リングを更に備え、前記第１の軸受面は、前記第２の軸受面と共に前記軸受体用の共通の軸受を形成している、請求項１１に記載の接地ユニット。
【請求項１３】
更なる軸受面（５８）を有する車輪ハブ（５６）と、少なくとも１つの、好ましくは複数の、軸受体（５２）であって好ましくはローラまたはボールと、を更に備え、前記車輪リム（４６）上に形成された前記軸受面（５０）、前記更なる軸受面（５８）、および前記少なくとも１つの、好ましくは複数の前記軸受体（５２）は、前記軸受体（５２）が前記車輪リム（４６）の前記軸受面（５０）上および前記更なる軸受面（５８）上の両方で転動するよう適合されるように、前記接地ユニット（２２、２４；２２’、２４’）の軸受を形成する、請求項１１または１２に記載の接地ユニット（２２、２４、２２’、２４’）。
【請求項１４】
人輸送デバイス（２０、２０’）のリンク機構（７４、８８；７４’、８８’）及び又は人輸送デバイス（２０；２０’）のキャリア部分（２８、３０、２８’、３０’）に連接されるように適合された車輪キャリア（６６）を更に備え、前記車輪キャリア（６６）は、好ましくは前記車輪リム（４６）から、前記車輪リム（４６）の半径方向において実質的に内側に延在する、請求項１１から１３のいずれか一項に記載の接地ユニット（２２、２４；２２’、２４’）。
【請求項１５】
前記車輪キャリア（６６）において、前記駆動ユニット（６４）は、好ましくは駆動モータとして形成されており、前記駆動ユニット（６４）は、好ましくは駆動ギア（６２）を備えており、前記駆動ギア（６２）は、好ましくは前記車輪リム（４６）上の前記駆動ギア（４８）に係合する、請求項１４に記載の接地ユニット（２２、２４、２２’、２４’）。
【請求項１６】
車輪ハブと、車輪リムと、車輪リムを車輪ハブ上に回転可能に装着する軸受組立体と、を備え、前記軸受組立体は、複数の軸受体を有する回動する軸受を備え、前記複数の軸受体は、それ自身の回転軸を中心に回転する回動する要素として設計されている、人輸送デバイス用の接地ユニットであって、前記軸受体のうちの少なくとも１つは、半径方向外周に外周凹部を有することを特徴とする、接地ユニット。
【請求項１７】
前記外周凹部は、前記軸受体の中央部分に設けられていることを特徴とする、請求項１６に記載の接地ユニット。
【請求項１８】
前記軸受組立体は、前記軸受体を受け入れるための複数の空洞を有するケージを更に備え、
前記軸受体は、前記外周凹部において前記空洞内に導入され、特に嵌め込まれて、前記空洞内に保持される、ことを特徴とする、請求項１６または１７に記載の接地ユニット。
【請求項１９】
前記ケージは、互いに接続されて当該ケージを形成する、前記車輪リムの周方向に配された複数のセグメントを有する、請求項１８に記載の接地ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの接地ユニット（ground contact unit）を備える人輸送デバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記タイプの人輸送デバイス（a person-transporting device）は、通常、装着された２つの車輪を備え、これらの間には実質的に車軸に沿って踏面（a tread surface）が延在し、この踏面は、動作準備完了の状態では、人輸送デバイスの駆動装置と相互作用する適切な電子デバイスによって水平面内に保持される。このような人輸送デバイスを容易に輸送するために、例えば、米国特許出願公開第２０１３／０２２８３８５号（Ａ１）には、折り畳まれた状態において駆動車輪同士の間の距離が短くなる、踏面用の折り畳み機構が開示されている。人輸送デバイスがコーナリングしているとき、この既知の折り畳み機構は複数の支柱（strut）の平行な配列によって横方向の力を吸収するが、この横方向の力により、上記配列にはせん断運動が発生することとなり、人輸送デバイスの安定性にとって不利となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、人輸送デバイス及び又はコンパクトな安定した態様で配置できる人輸送デバイスの要素を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この目的は、本発明の第１の態様に従い、人輸送デバイスであって、第１および第２の接地ユニットと、互いに連接された第１のキャリア部分および第２のキャリア部分を有するキャリアと、を備え、第１の接地ユニットは第１のキャリア部分に連接されており、第２の接地ユニットは第２のキャリア部分に連接されている、人輸送デバイスによって達成される。この人輸送デバイスは、上記第１のキャリア部分が人輸送デバイスの第１のリンク機構を介して第２の接地ユニットに接続されており、第２のキャリア部分が人輸送デバイスの第２のリンク機構を介して第１の接地ユニットに接続されていることを特徴とする。キャリア部分を互いに連接することにより、人輸送デバイスを折り畳んでスペースを節約することができる一方、接地ユニットと直接的には連接されていないキャリア部分がリンク機構を介して接地ユニットと接続されるので、横方向の力は、本質的にキャリアに沿って接地ユニットから伝達されることとなり得る。
【０００５】
人輸送デバイスの折り畳んだ状態は、人輸送デバイスの動作状態とは異なっていることが好ましい。
【０００６】
キャリアは、人輸送デバイスが折り畳まれた状態においては、第１のキャリア部分が第２のキャリア部分に実質的に接触し、人輸送デバイスの動作状態においては第１のキャリア部分が第２のキャリア部分とともに実質的に１つの平面内となるように、折り畳まれるよう適合されていることが好ましい。折り畳まれた状態においてキャリア部分が並置されることにより人輸送デバイスのサイズが低減される一方、動作状態においてはキャリア部分の向きが実質的に平面に沿うことにより、キャリアに横方向の荷重が実質的に生じないこととなり、キャリアに沿って力を有利に導入することが可能となる。
【０００７】
特に好ましい実施形態では、キャリアは、人輸送デバイスが折り畳まれた状態においては第１接地ユニットと第２の接地ユニットとの間の距離が人輸送デバイスの動作状態におけるよりも小さくなるように、折り畳まれるよう適合され、これにより、折り畳まれた状態において人輸送デバイスのサイズの更なる低減が達成される。
【０００８】
キャリアは、人輸送デバイスが折り畳まれた状態においては第１の接地ユニットが実質的に第１のキャリア部分に接触し且つ第２の接地ユニットが実質的に第２のキャリア部分に接触し、人輸送デバイスの動作状態においては第１の接地ユニットおよび第２の接地ユニットがキャリアの受ける荷重を面で担持するよう適合されるように、折り畳まれ得るよう適合されてもよい。
【０００９】
折り畳まれた状態において接地ユニットがこれに関連付けられたキャリア部分に接触することにより、折り畳まれた状態における人輸送デバイスのサイズが更に低減され得る。
【００１０】
特に好ましい実施形態では、キャリアの折り畳みは、人輸送デバイスが折り畳まれた状態とは異なる当該人輸送デバイスの動作状態において、当該キャリアが第１および第２の接地ユニットとともにＨ形状を実質的に形成するように適合され得る。ここで、Ｈ形状は、垂直方向において対称でないことが好ましい。Ｈ形状は、本発明のリンク機構組立体と相まって、人輸送デバイスが折り畳まれた状態において特に小さな寸法となることを可能にする。Ｈの水平部分を実質的に形成し得るキャリアが（接地ユニットの中心よりも）下方に配されていて垂直方向における非対称性があることで、キャリア上に配置される踏面は接地ユニットの車輪の枢動軸よりも下方に配置され得ることとなり、人輸送デバイス上の荷重についての一つの自己安定化配置が可能となる。
【００１１】
キャリアは、人輸送デバイスが折り畳まれた状態とは異なる人輸送デバイスの動作状態において第１のキャリア部分の一部、第１の接地ユニットの一部、および第２のリンク機構の一部が本質的に三角形を形成するかもしくは部分的に三角形に沿った形状を有し、及び又は、第２のキャリア部分の一部、第２の接地ユニットの一部、および第１のリンク機構の一部が本質的に三角形を形成するかまたは部分的に三角形に沿った形状を有するように、折り畳まれるよう適合されていることが更に好ましい。この三角形構成により、関連付けられたキャリア部分（それぞれの接地ユニットが連接されているキャリア部分）の上で接地ユニットの旋回運動をもたらすこととなる力が、リンク機構によって他方のキャリア部分へと伝達される。このとき、２つのキャリア部分が連接されているため、リンク機構を介して伝達される上記力は、第１およびキャリア部分の接触面同士の間の接触力を強めることとなり、リンク機構組立体の自己ロックが生じる。
【００１２】
特に好ましい実施形態では、キャリアは、人輸送デバイスの折り畳まれた状態とは異なる人輸送デバイスの動作状態においてはコーナリング中に第１の及び又は第２の接地ユニットを通してキャリアに伝達される横方向の力が、キャリアの走行方向と本質的に平行に伝達されるように、折り畳まれるよう適合される。すなわち、好ましくは、キャリアには、特に荷重を吸収するように設計された方向に荷重がかかる。
【００１３】
本発明の好ましい実施形態は、第１のキャリア部分は第２のキャリア部分に対し第１の枢動軸で連接されており、第１の接地ユニットは第１のキャリア部分に対し第２の枢動軸で連接されており、第２の接地ユニットは第２のキャリア部分に対し第３の枢動軸で連接されており、第１の枢動軸、第２の枢動軸、および第３の枢動軸は互いに実質的に平行に整列されており、第１の及び又は第２の接地ユニットは、好ましくは別々に関連付けられた回転式接地要素を備え、その回転軸は第１の、第２の、および第３の枢動軸の各々に対して実質的に垂直である、ことを特徴とする。枢動軸が回転式接地要素の回転軸に対して実質的に垂直であることに起因して、人輸送デバイスは、折り畳まれた状態では、回転式接地要素の回転軸に沿った延伸量が特に小さくなり得る。回転式接地ユニットの駆動装置を実質的に回転式接地要素の内周内に配設でき、且つ、折り畳まれた状態においてキャリア部分を駆動装置組立体と実質的に平行に整列させることができるためである。
【００１４】
更に、第１の接地ユニット及び又は第２の接地ユニットは、人輸送デバイスを一の面上で移動できるように設定するよう適合され得る。
【００１５】
すなわち、接地ユニットは、荷重担持および駆動という有利な２つの機能を有する。
【００１６】
更に、人輸送デバイスは、伸張可能な把持具組立体（holder assembly）をキャリア上に備え得る。これにより、使用者は、両手を当てる場所が存在するため一層容易に使用することができることなり、その一方、折り畳まれた状態では、把持具組立体のサイズを小さくすることができる。
【００１７】
第１の態様に係る上述の人輸送デバイスに対して任意の望ましい態様で組み合わせることのできる、本発明の第２の態様によれば、本発明は、車輪リムと駆動ユニットとを備える接地ユニットを提供する。車輪リム上には駆動ギアと軸受面（a bearing surface）が一体に形成されている。車輪リムは、ギアまたは内周歯などの、駆動力伝達のための駆動ギアを備えており、且つ、これと同時に、ボール軸受、ローラ軸受などにおけるような、接地ユニットの軸受の一部であり得る軸受面を有するので、接地ユニット内において駆動装置の特にコンパクトな配置が可能である。この場合、一の要素上で駆動ギアおよび軸受面が一体に構成されることから、装着要素を省くことができるので、構成の複雑さを低減し、したがってサイズを低減することが容易となる。
【００１８】
一の実施形態では、接地ユニットは、車輪リムの軸受面が第１の軸受面を形成し、接地ユニットが第２の軸受面を有する軸受リングを更に備えて、第１の軸受面が第２の軸受面と共に軸受体のための共通の軸受を形成するように構成されるものとすることができる。その結果、必要であれば軸受体の組み付けが簡単となるように２つの構成要素を１つに組み付けて、軸受面を装着することができる。
【００１９】
特に、接地ユニットは、更なる軸受面を有する車輪ハブと、少なくとも１つの、好ましくは複数の軸受体、好ましくはローラまたはボールと、を更に備えてもよく、この場合、車輪リム上に形成された軸受面、更なる軸受面、および少なくとも１つの、好ましくは複数の軸受体は、軸受体が車輪リムの軸受面上および更なる軸受面上の両方で転動するよう適合されるように、接地ユニットの軸受を形成する。その結果、車輪リム用の、特に安全で信頼性の高い軸受が実現できる。
【００２０】
接地ユニットは、人輸送デバイスのリンク機構及び又は人輸送デバイスのキャリア部分に連接されるよう適合された車輪キャリアを備え、車輪キャリアは、好ましくは、車輪リムから、当該車輪リムの半径方向において実質的に内側に、延在するよう構成される。リンク機構のため、人輸送デバイスの接地ユニットについての上述した有利な配置が実現され得るので、接地ユニットはこれに対応する利点も有することとなり、且つ、上記内側の延在する車輪キャリアの構成により、接地ユニットの特にコンパクトな設計が可能となる。
【００２１】
好ましくは、車輪キャリア上で、駆動ユニットは、好ましくは駆動モータとして形成されており、駆動ユニットは、好ましくは駆動ギアを備え、駆動ギアは、好ましくは車輪リム上の駆動ギアに係合する。その結果、モータは、スペースが節約できる形で配され得ることとなり、車輪リムに対する駆動モータの連結を、スペースが節約できる形で行うことができる。
【００２２】
本発明の第３の態様は、人輸送デバイス用の接地ユニットを提供し、当該接地ユニットは、車輪ハブと、車輪リムと、車輪リムを車輪ハブ上に回転可能に装着する軸受組立体と、を備え、軸受組立体は、複数の軸受体を有する回動する軸受を備え、複数の軸受体はそれ自体の回転軸を中心に回転する回動する要素として設計されている。また、軸受体のうちの少なくとも１つは、半径方向外周に外周凹部または凹状周縁部分を有する。これにより、外周凹部において、軸受体を一の定まった様式でガイドすることが可能になる。更に、この実施形態では、軸受体を、ボールなどの他の多くの実施形態よりも簡単に製作することができる。ゲートマーク、中心マークなどが、軸受体の動作性に影響を与えることなく、軸受体のそれぞれの端面に残り得るためである。
【００２３】
好ましくは、外周凹部は、軸受体の中央部分に設けられる。その結果、軸受体全体への、力の良好な分散が確保され得る。
【００２４】
特に、接地ユニットは、軸受体を受け入れるための複数の空洞を有するケージを更に備えてもよい。軸受体は、外周凹部において、好ましくはその回転軸に対して垂直に、空洞内に導入され、特に嵌め込まれて、空洞内に保持される。ケージが外周凹部内に係合することによって、軸受体の特に確実な保持を実現することができ、この場合、軸受体は、好ましくは、例えば脱落しないとうに形状嵌合によって固止されるか、またはケージの空洞内に遊びを有するように保持される。その結果、隣接する軸受体の間の間隙を小さくすることができ、使用される軸受体の数を増やすことができる。更に、軸受組立体のこの実施形態では、軸受体の転動面とケージとの間の接触を少なくするか、または完全に回避することもできるので、人輸送デバイスの操作性を向上することができる。
【００２５】
これに加えて又はこれに代えて、ケージは、車輪リムの周方向に配された複数のセグメントであってこれらが相互接続されることでケージを形成する、複数のセグメントを有してもよい。これにより、ケージの製作および組立が容易となる。
【００２６】
本発明の第３の態様に係る接地ユニットは、有利には、本発明の第２の態様の接地ユニットの１つまたは複数の特徴を備えるものとすることができ、特に、本発明の第２の態様に従う実施形態を形成し得る。更に、本発明の第３の態様に係る接地ユニットは、有利には、本発明の第１の態様に係る人輸送デバイスの一部である。
【００２７】
本発明について、実施形態を参照し添付の図を援用して以下において説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】動作状態にある本発明に係る人輸送デバイスの実施形態の背面図である。
【図２】図１の人輸送デバイスの正面図である。
【図３】図１の人輸送デバイスの斜視図である。
【図４】図１の入れ子式ハンドルを有さない、途中まで折り畳まれた状態の人輸送デバイスの斜視図である。
【図５】図１の人輸送デバイスの接地ユニットの側面図である。
【図６】図５の接地ユニットのＤ−Ｄ断面図である。
【図７】図５の接地ユニットの分解図である。
【図８】接地ユニット、図５の接地ユニットの回転軸に対して垂直な長手断面図である。
【図９ａ】動作状態にある図１からの、人輸送デバイスの簡略化した背面図である。
【図９ｂ】図１の人輸送デバイスの動作状態と折り畳まれた状態との間の移行状態の、簡略化した背面図である。
【図９ｃ】図１の人輸送デバイスの動作状態と折り畳まれた状態との間の移行状態の、簡略化した背面図である。
【図９ｄ】折り畳まれた状態にある図１の人輸送デバイスの簡略化した背面図である。
【図１０ａ】動作状態にある本発明に係る人輸送デバイスの代替の実施形態の、簡略化した背面図である。
【図１０ｂ】図１０ａの人輸送デバイスの動作状態と折り畳まれた状態との間の移行状態の、簡略化した背面図である。
【図１０ｃ】図１０ａの人輸送デバイスの動作状態と折り畳まれた状態との間の移行状態の、簡略化した背面図である。
【図１０ｄ】折り畳まれた状態にある図１０ａの人輸送デバイスの簡略化した背面図である。
【図１１】図１の本発明に係る人輸送デバイスの接地ユニットの、他の実施形態の側面図である。
【図１２】図１１の接地ユニットのＢ−Ｂ断面図である。
【図１３】図１１の接地ユニットの分解図である。
【図１４】図１３の軸受体を有するケージの一部分の、組立前の斜視図である。
【図１５】図１４の軸受体の側面図である。
【図１６】図１４の軸受体の正面図である。
【図１７】図１４の軸受体を有するケージの一部分の、組立後の側面図である。
【図１８】図１７の軸受体を有するケージのＡ−Ａ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１は、第１および第２の接地ユニット２２、２４とキャリア２６とを有する人輸送デバイス２０を示している。キャリア２６は、好ましくは使用者用の踏み板である。キャリア２６は、好ましくはヒンジとして形成されているジョイント３２を介して互いに連接された第１のキャリア部分２８と第２のキャリア部分３０とを有する。第１の接地ユニット２２は更なるジョイント３４を介して第１のキャリア部分２８に連接されており、第２の接地ユニット２４はジョイント３６を介して第２のキャリア部分３０に連接されている。第１のキャリア部分は、実質的に、好ましくは第２のキャリア部分と対称に形成されており、第１の接地ユニットは、実質的に、第２の接地ユニットと対称に形成されている。したがって以下では、それが適切な場合には第１の接地ユニットおよび第１のキャリア部分に本質的に限定して説明を行うが、第２の接地ユニットおよび第２のキャリア部分においても、対応する要素及び又は特徴が存在し得る。
【００３０】
好ましくは、踏面３８は、キャリア２６の上側に配置され、人輸送デバイス２０の使用中に使用者が立つ面としての役割を果たし得る。その結果、接地ユニット２２、２４を介して道路などの面に荷重が伝達され得る。第１のキャリア部分と第２のキャリア部分との間に、好ましくはジョイント３２に係合するハンドル４０を配置し、ハンドル４０を上向きの方向に引くことによって、人輸送デバイスの、例えば図３に示す動作状態から図９ｄに示す折り畳まれた状態への移行がトリガされるものとすることができる。第１のキャリア部分２８は、好ましくは第１の接触面４２を有し、第２のキャリア部分３０は、好ましくは第２の接触面４４を有し、これらは、ジョイント３２の上方に配置される。動作状態では、これらの接触面４２、４４は、好ましくはハンドル４０を介して互いに力を伝達し、従って、踏面３８に作用する荷重は、動作状態から折り畳まれた状態への移行についての自己ロックの形（a self-locking manner）で作用する。
【００３１】
接地ユニット２２は好ましくは車輪リム４６を有し、当該車輪リム４６には、内歯車（internal gear）である駆動ギア４８と、軸受面５０と、が一体に形成されている。好ましくは、軸受面５０上には複数の軸受体５２が置かれ、この軸受体は、ボールとして形成される。ただし、軸受体は、ローラまたは類似のものとして設計されるものとすることができる。軸受体５２は、好ましくは、適切なスペーサリング５４によって互いから適切な距離に保持される。
【００３２】
更に、接地ユニット２２は、車輪ハブ５６を有してもよい。車輪ハブ５６には、好ましくは更なる軸受面５８が一体に形成され、軸受体５２は、軸受面５０の上及び車輪ハブ５６の軸受面５８の上で転動する。車輪ハブ５６は、好ましくは開口部６０を有し、これを介して駆動装置６４（駆動ユニット）に取り付けられた駆動ギア６２が駆動ギア４８に係合し得る。駆動装置６４は、好ましくは電気モータとして設計され、好ましくはネジによって車輪キャリア６６内に固定される。車輪キャリア６６は、好ましくはネジまたはリベットなどの図示しない接続要素を介して、車輪ハブ５６に接続される。更に、タイヤ５７（図７では不図示）は、好ましくは、回転式接地ユニットとして車輪リム４６上に配置される。電気モータ６４は、電力が供給されると人輸送デバイスを平面内で推進させることができる。ただし、電気モータ６４は、図示しない電子機器から動力を得ることもでき、この場合、踏面３８は、好ましくは水平方向に揃えられた状態を維持する。
【００３３】
本構成の文脈では、前、後、上、下、左、右、水平、または垂直という用語は、車道または歩道などの平面上での、人輸送デバイス２０の動作準備完了時の配置を指す。
【００３４】
車輪キャリア６６は、好ましくは中空であり、車輪キャリア６６を補剛する一連の支柱６８を備えている。
【００３５】
第１の接地ユニット２２上には、接地ユニット２２を第１のキャリア部分２８に連接するための、ジョイント３４のジョイント部分７０、好ましくはヒンジ要素が、設けられることが好ましい。更に、車輪キャリア６６上には、ジョイントの他のジョイント部分７２、好ましくはヒンジ要素、を設けてもよく、ジョイント部分７２には第２のリンク機構７４を連接することができ、これを介して車輪キャリア６６が第２のキャリア部分３０に接続される。ジョイント部分７０は、反対側のジョイント３６の一部であってもよく、ジョイント部分７２は、後述する第１のリンク機構８８に車輪キャリアを連接するためのジョイントまたはヒンジの一部であってもよい。ジョイント３６、３４、および３２は、好ましくはヒンジであり、その枢動軸は好ましくは平行に整列され、枢動軸のこの共通の配向は、好ましくは、平面視において第１および第２の接地ユニットの車輪リム４６の回転軸に対して垂直に整列される。
【００３６】
第２のリンク機構７４は、好ましくは、ジョイント７６を介して第２のキャリア部分３０に連接される。第２のリンク機構７４は、第２のキャリア部分３０の第１の空洞７８内でジョイント７６に連接されてもよく、動作状態において第２のリンク機構７４が、少なくとも第１の部分８２において、好ましくはキャリア２６と同一平面に配置されるように、第１のキャリア部分２８の空洞８０内に少なくとも部分的に受け入れられ得る。第２のリンク機構７４は、仲介ジョイント８４を介して第１の部分８２に連接され且つジョイント部分７２に連接された、第２の部分８６を有してもよい。仲介ジョイント８４により、人輸送デバイス２０の地面クリアランスを、仲介リンク機構８４を持たないリンク機構が第２のキャリア部分を伴うジョイント７６と車輪キャリア６６のジョイント部分７２とに接続される場合に比べ、広い面積にわたって大きくすることができる。仲介ジョイント８４は、好ましくはヒンジである。
【００３７】
好ましくは、第２のリンク機構７４は、第２のキャリア部分３０を、第１のキャリア部分と第２のキャリア部分との間に配置されているジョイント３２に関して反対側にある第１の接地ユニット２２に接続する。
【００３８】
好ましくは、第２の接地ユニットの車輪キャリア６６は、第１の接地ユニットの車輪キャリア６６が第２のリンク機構７４を介して第２のキャリア部分３０に接続されるのと同じように、第１のリンク機構８８を介して第１のキャリア部分２８に接続される。したがって、繰り返しの記載となるのを避けるため、詳細な説明は省略する。第１のリンク機構８８は、第２のリンク機構７４の要素に対応する要素を含み得る。
【００３９】
更に、人輸送デバイスでは、特に、第１のキャリア部分と第２のキャリア部分との間において、入れ子式ハンドル９２として設計される伸張可能な保持組立体を保持するように適合されたハンドル把持具９０を、ハンドル４０と一体に形成してもよい。入れ子式ハンドル９２は、好ましくは、一定送りデバイス（indexing device）によってロックされ得る複数のハンドルセグメント９４を含む。入れ子式ハンドルの把持を容易にするため、入れ子式ハンドル９２上にノブ９６を設けてもよい。
【００４０】
第２のリンク機構７４の仲介ジョイント８４は、空洞８０内に案内され得る。仲介ジョイント８４の案内は、仲介ジョイント８４のシャフトが空洞８０の側壁の溝の中に係合することによって形成され得る。同じことが、空洞１００内の第１のリンク機構８８の仲介ジョイント９８にも適用できる。
【００４１】
ハンドル４０が動作状態において上向きに引っ張られる場合には、折り畳みの動きが行われ、この場合、折り畳まれた状態では両キャリア部分が互いに対して当接し、接地ユニットもまた、これらが連接されているそれぞれのキャリア部分に接触する。
【００４２】
人輸送ユニットが動作状態から折り畳まれた状態へと移行するこの過程が、図９ａから図９ｄの人輸送ユニットの簡略化された図において示されている。人輸送ユニットが実質的に対称な設計であるため、説明においは本質的にリンク機構または接地ユニットの一方側に焦点を当てているが、図９ａから図９ｄでは、必要に応じて、対応する構成要素、例えば左側または右側の車輪キャリア６６を識別するために、参照番号には「ｌ」および「ｒ」の文字が追加的に付してある。人輸送デバイスの折り畳まれた状態において、第１のキャリア部分２８は第２のキャリア部分３０に接触すること、第１の接地ユニット２２は第１のキャリア部分２８に接触すること、および第２の接地ユニット２４は第２のキャリア部分３０に接触することが、見て取れる。動作状態では、第１のキャリア部分２８は実質的に第２のキャリア部分３０と同一平面であり、したがって共に１つの平面内にある。図９ｄでは、折り畳まれた状態の２つの接地ユニット２２、２４の距離が、図９ａに示す動作状態におけるよりも小さいことが見て取れる。動作状態では、第１のリンク機構８８は、好ましくは、第２のリンク機構７４に対して或る角度をもつように配され、これら２つのリンク機構の輪郭が好ましくは正面視において交差するように構成される。
【００４３】
図１において最も良く判るように、第１の接地ユニット２２および第２の接地ユニット２４は、キャリア２６とともに非対称なＨ形状を形成しており、そのクロスバーは、キャリア２６によって形成され且つ接地ユニット２２、２４の中心から下向きに離れる方へずれて配されており、このため非対称となっている。その結果、折り畳まれた状態では、接地ユニット２２、２４のそれぞれは、個々に、連接されたキャリア部分２８、３０の表面全体を実質的に覆うことができる。
【００４４】
上述した人輸送ユニットの実施形態では、第１のリンク機構８８および第２のリンク機構７４は、それぞれ、仲介ジョイント９８および８４を有する。しかしながら、図１０ａから図１０ｄに示す人輸送ユニットの代替の実施形態では、仲介軸受を省略することができる。そうでない場合には、上述した実施形態についての説明が、この代替の実施形態にも適用され得る。代替の実施形態の要素には、上述した実施形態の対応する要素に用いられている参照番号が付されているが、当該対応する要素と区別するためアポストロフィが付されている。図１０ａから図１０ｄに示す人輸送ユニットの状態は、図９ａから図９ｄの状態に実質的に対応している。
【００４５】
第１のリンク機構８８’は、その上に配されたキャリア部分３０’および当該第１のリンク機構８８’に接続された接地ユニット２４’と共に、実質的に部分的に三角形に従うことに留意されたい。同じことが、第２のリンク機構７４’、キャリア部分２８’、および接地ユニット２２’に当てはまる。上述した実施形態では、第２のリンク機構７４の第２の部分８６とキャリア部分２８と接地ユニット２２とにより、及び、第１のリンク機構８８の第２の部分８７とキャリア部分３０と接地ユニット２４とにより、それぞれ三角形が形成されている。
【００４６】
この三角形の構成により、接地ユニット２０、２４および２０’、２４’に加わる揺動する荷重がそれぞれのジョイント３６、３４および３６’、３４’に生じさせる力を、動作状態において、キャリア部分（および従ってそのキャリア）に対して実質的に平行に伝達させることができる。
【００４７】
人輸送デバイスの接地ユニットの他の実施形態が、図１１から図１８に示されている。これは、図７および図８に係る実施形態に本質的に対応している。したがって、図１１から図１８では、類似の部品には、図７および図８と同じであるが１００の数だけ大きくした参照番号が付されている。更に、図１１から図１８に係る実施形態については、本明細書において説明を明示的に言及した図７および図８に係る実施形態と異なる範囲においてのみ、説明する。
【００４８】
車輪リム１４６は、駆動ギア１４８と、第１の軸受面１５０−１と、を有する。図７および図８に係る接地ユニットとは異なり、この接地ユニットは、更に、第２の軸受面１５０−２を有する軸受リング１４７を備え、第１の軸受面１５０−１は、第２の軸受面１５０−２と共に軸受体１５２用の共通の軸受を形成している。図１３では、ネジ穴１６３および１６５に螺入されるネジ１６１を介して、軸受リング１４７を車輪リム１４６に強固に接続できることが、点線で示されている。車輪ハブ１５６には、更なる軸受面１５８が形成されている。これに加えて、車輪ハブ１５６は、補剛リング及び又はフェンダ１５５を有してもよい。
【００４９】
図７および図８の実施形態と比較したときのもう１つ違いは、軸受体１５２が、半径方向外周に外周凹部または凹状周縁部分１５３を有することである。軸受体は、２つの互いに反対側にある転動面１５１を各々有し、これらによって、軸受体１５２は、軸受面１５０−１、１５０−２、および１５８上を転動する。更に、軸受体１５２は、回転軸に対して垂直な、２つの互いに反対側にある主面１４９を各々備え、これらは軸受面１５０−１、１５０−２、および１５８と面接触しない。その結果、ボールなどの多くの他の実施形態よりも簡単に、軸受体１５２を製作することができる。ゲートマーク、中心マーク等は、軸受体１５２の動作性に影響することなく、軸受体１５２のそれぞれの端面１４９に残り得るためである。
【００５０】
ケージ１５４は、複数の空洞１５９を有し、軸受体１５２は、その回転軸に対して垂直な外周凹部１５３が空洞１５９内に嵌め込まれ、当該空洞１５９内に保持される。図１４の実施形態では、ケージ１５４は、外周凹部１５３内に係合し、軸受体１５２は、ケージ１５４の空洞１５９内に、遊びを有しつつ形状嵌合によって保持される。
【００５１】
ケージ１５４は、接続要素１６３により互いに接続されて当該ケージ１５４を形成する、車輪リム１４６の周方向に配された複数のセグメントを有してもよい。接続要素１６３は、例えば、クリップ、フック、またはラッチ接続部を有する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図９ｃ】
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【図９ｄ】
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【図１０ａ】
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【図１０ｂ】
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【図１０ｃ】
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【図１０ｄ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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