(57)【要約】  基体に少なくとも１種流体生成物（３５）を塗布するように意図されたこの塗布装置（８）は、前記又はそれぞれの流体生成物（３５）を基体に塗布し得るようにフォーマットするための塗布部材（２０）を含み、塗布部材（２０）が出口オリフィス（２３）を有しており、出口オリフィスを介して流体生成物（３５）が塗布装置（８）を出る。塗布装置（８）はまた、少なくとも１種の流体生成物（３５）のために、塗布部材（２０）に前記流体生成物（３５）を供給するための計量ポンプ（２４）と、計量ポンプ（２４）に流体生成物（３５）を供給するための装置（３２）とを含む。この計量ポンプ（２４）はアキシャルピストンポンプから成っている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基体上に少なくとも１種の流体生成物（３５）を塗布する装置（８）であって、塗布装置（８）が、前記又はそれぞれの流体生成物（３５）を前記基体上に塗布するために前記又はそれぞれの流体生成物（３５）を成形するための塗布部材（２０）を含み、前記塗布部材（２０）が前記塗布装置（８）の外側に前記流体生成物（３５）のための出口オリフィス（２３）を有しており、前記塗布装置（８）がまた、少なくとも１種の流体生成物（３５）のために、前記塗布部材（２０）に前記流体生成物（３５）を供給するための計量ポンプ（２４）と、前記計量ポンプ（２４）に前記流体生成物（３５）を供給するための装置（３２）とを含む形式のものにおいて、
前記計量ポンプ（２４）がアキシャルピストンポンプから成っている
ことを特徴とする、基体上に少なくとも１種の流体生成物（３５）を塗布する装置（８）。
【請求項２】
前記供給装置（３２）が、前記計量ポンプ（２４）を去る前記流体生成物（３５）の圧力よりも高い圧力で前記計量ポンプ（２４）に前記流体生成物（３５）を供給するのに適している、請求項１に記載の塗布装置（８）。
【請求項３】
前記供給装置（３２）がブースタポンプ（４０）と、前記ブースタポンプ（４０）の出口（４４）を前記計量ポンプ（２４）の入口（３８）に流体接続するブースタ管（４２）とを含む、請求項２に記載の塗布装置（８）。
【請求項４】
前記ブースタポンプ（４０）が複動式ポンプから成っている、請求項３に記載の塗布装置（８）。
【請求項５】
前記供給装置（３２）が、前記流体生成物（３５）を含有する容器（３４）を含み、前記ブースタポンプ（４０）の入口（４６）が前記容器（３４）に流体接続されている、請求項３又は４に記載の塗布装置（８）。
【請求項６】
前記供給装置（３２）が、前記計量ポンプ（２４）を去る前記流体生成物（３５）の圧力よりも低い圧力で前記計量ポンプ（２４）に前記流体生成物（３５）を供給するのに適している、請求項１に記載の塗布装置（８）。
【請求項７】
前記流体生成物（３５）の粘度が１センチポアズ〜２百万センチポアズ、有利には１５〜２５０センチポアズ又は３０００〜３０００００センチポアズである、請求項１から６までのいずれか１項に記載の塗布装置（８）。
【請求項８】
前記計量ポンプ（２４）と前記塗布部材（２０）との間に流体的に挿入された弁（３１）を含む、請求項１から７までのいずれか１項に記載の塗布装置（８）。
【請求項９】
前記アキシャルピストンポンプを回転させるための電動モータを含む、請求項１から８までのいずれか１項に記載の塗布装置（８）。
【請求項１０】
前記計量ポンプ（２４）と前記前記塗布部材（２０）とが一緒にモノブロック集成体を形成する、請求項１から８までのいずれか１項に記載の塗布装置（８）。
【請求項１１】
基体上に流体生成物（３５）を塗布する設備（２）であって、前記設備（２）が、互いに関節接合された複数のセグメント（１２）によって形成された多関節腕（１０）と、前記多関節腕（１０）の一方の端部に設けられた手首（１４）と、請求項１から１０までのいずれか１項に記載の塗布装置（８）とを含み、前記塗布装置の前記塗布部材（２０）が前記手首（１４）に取り付けられている、基体上に流体生成物（３５）を塗布する設備（２）。
【請求項１２】
前記計量ポンプ（２４）が、前記多関節腕（１０）の前記セグメント（１２）のうちの１つに、そして好ましくは前記手首（１４）に最も近い前記セグメント（１２）に取り付けられている、請求項１１に記載の設備（２）。
【請求項１３】
前記計量ポンプ（２４）が前記手首（１４）に配置されている、請求項１２に記載の設備（２）。
【請求項１４】
前記計量ポンプ（２４）が前記塗布部材（２０）から１ｍ未満、好ましくは５０ｃｍ未満の距離のところに配置されている、請求項１２に記載の設備（２）。
【請求項１５】
基体上に流体生成物（３５）を塗布する方法であって、前記方法が以下の工程、すなわち
−  請求項１から１０までのいずれか１項に記載の塗布装置（８）を用意し、そして
−  前記計量ポンプ（２４）に前記流体生成物（３５）を供給する
工程を含むことを特徴とする、基体上に流体生成物（３５）を塗布する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基体上に流体生成物を塗布する装置であって、塗布装置が、前記又はそれぞれの流体生成物を前記基体上に塗布するために前記又はそれぞれの流体生成物を成形するための塗布部材を含むタイプのものであり、塗布部材が塗布装置の外側に流体生成物のための出口オリフィスを有しており、塗布装置がまた、少なくとも１種の流体生成物のために、塗布部材に前記流体生成物を供給するための計量ポンプと、計量ポンプに流体生成物を供給するための装置とを含む形式のものに関する。
【背景技術】
【０００２】
「流体生成物」とはここでは、そして以後、１センチポアズ（ＣＰｓ）〜２百万センチポアズの粘度を有する生成物を意味する。この粘度は例えば、通常の温度及び圧力の条件下で、ブルックフィールド・プラン・コーン（Brookfield Plan Cone）粘度計を使用して測定される。この表現は従って、完全に変形可能であり且つ低粘度の液体状態の生成物、並びに液体よりも粘度が高く、且つ液体状態と固体状態との間の中途の状態を有する、一般に「ペースト」状と記される生成物を含む。
【０００３】
本発明はまた、このような塗布装置を含むアプリケータロボット、及びこのような塗布装置を使用して基体上に流体生成物を塗布する方法に関する。
【０００４】
表面上に流体生成物を塗布し、例えばこれにより前記表面上に接着剤の線を堆積するか、或いは塗料を使用して前記表面を被覆するという文脈において、塗布装置を去る流体生成物の流量を正確に制御することが必要な場合があり、この場合には、「計量」について言及される。そのために、極めて多くの場合、単動式供給ポンプが「ショットメーター」と呼ばれるポンプとして使用される。これらのポンプは、チャンバと、チャンバ内部で運動可能なピストンと、吸い込み弁と、吐出弁とを含む。ピストンがチャンバ内部で第１の方向に動くと、このことは吸い込み弁を開く真空を生じさせ、チャンバを流体生成物で充填する。ピストンが反対の方向に動くと、このことは吐出弁を開く超過圧力を生じさせ、チャンバ外部に流体生成物を駆出させる。こうして駆出された流体生成物は塗布部材に送り込まれる。正確な較正により、チャンバ内部のピストンのそれぞれの往復動時に定量供給される流体生成物の体積を制御することができる。
【０００５】
これらの計量ユニットの利点は、これらのシンプルさ及び定量供給される体積の制御にある。しかしながら、チャンバの容積よりも大きい体積の生成物を塗布したいときに問題が生じる。この場合、計量ユニットは塗布中にそのチャンバを満たさなければならないが、しかし、この過渡段階中には、計量ユニットはもはや生成物を供給されることはなく、このことは、流体生成物の塗布を中断させ、出力流量を著しく混乱させる。
【０００６】
この問題を克服するために２つの計量ユニットを並列に設けることが提案されている。これらの計量ユニットの制御法則は、計量ユニットのうちの第１計量ユニットが充填段階にあるときに、第２計量ユニットが、第１計量ユニットによる供給の中断に関連する流量を相殺し、従って、塗布部材は、一定の供給流量を受ける。しかしながら、第２計量ユニットの設置は多大な付加コストを伴い、計量ユニットは実際に極めて高価なシステムである。さらに、塗布部材への供給流量が一定であるのに適したコマンド法則を確立することは非常に厄介である。
【０００７】
別の周知の解決手段は、複動式ポンプ、すなわちチャンバの第１半部内に含有される流体生成物をチャンバの第２半部内へ駆出し、そしてその反対を同時に行うポンプを供給ポンプとして使用することから成る。このようなポンプは実際に準連続供給を可能にするので、ピストン流量の上昇・下降を制御することによって、塗布部材への供給流量を何とか実質的に一定にする。
【０００８】
しかしながら、ピストン運動の逆転中に問題が生じる。実際にこの工程において、ピストンの速度は相殺され、これにより、短時間であるにせよ、出力流量の中断が生じる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従って、本発明の目的は、基体上の一定の生成物塗布流量を維持する問題に対する費用効果的な解決手段を提案することである。本発明の他の目的は、高粘度を有する流体生成物のためのコンパクトで好適な解決手段を提案することから成る。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そのために、本発明は、前記計量ポンプがアキシャルピストンポンプから成っている、上述のタイプの塗布装置に関する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の具体的な実施態様によれば、塗布装置はまた、単独で考えられる、又は任意の技術的に可能な組み合わせに基づく下記特徴のうちの１つ又は２つ以上を有する。
−  前記供給装置が、前記計量ポンプを去る前記流体生成物の圧力よりも高い圧力で前記計量ポンプに前記流体生成物を供給するのに適している、
−  前記供給装置がブースタポンプと、前記ブースタポンプの出口を前記計量ポンプの入口に流体接続するブースタ管とを含む、
−  前記ブースタポンプが複動式ポンプから成っている、
−  前記供給装置が、前記流体生成物を含有する容器を含み、前記ブースタポンプの入口が前記容器に流体接続されている、
−  前記供給装置が、前記計量ポンプを去る前記流体生成物の圧力よりも低い圧力で前記計量ポンプに前記流体生成物を供給するのに適している、
−  前記流体生成物の粘度が１センチポアズ〜２百万センチポアズ、有利には１５〜２５０センチポアズ又は３０００〜３００，０００センチポアズである、
−  前記塗布装置が、前記計量ポンプと前記塗布部材との間に流体的に挿入された弁を含む、
−  前記塗布装置が、前記アキシャルピストンポンプを回転させるための電動モータを含む、
−  前記計量ポンプと前記前記塗布部材とが一緒にモノブロック集成体を形成する。
【００１２】
本発明はまた、基体上に流体生成物を塗布する設備であって、前記設備が、互いに関節接合された複数のセグメントによって形成された多関節腕と、前記多関節腕の一方の端部に設けられた手首と、上記塗布装置とを含み、前記塗布装置の前記塗布部材が前記手首に取り付けられている、基体上に流体生成物を塗布する設備に関する。
【００１３】
本発明の具体的な実施態様によれば、設備はまた、単独で考えられる、又は任意の技術的に可能な組み合わせに基づく下記特徴のうちの１つ又は２つ以上を有する。
−  前記計量ポンプが、前記多関節腕の前記セグメントのうちの１つに、そして好ましくは前記手首に最も近い前記セグメントに取り付けられている、
−  前記計量ポンプが前記手首に配置されている、
−  前記計量ポンプが前記塗布部材から１ｍ未満、好ましくは５０ｃｍ未満の距離のところに配置されている。
【００１４】
本発明はまた、基体上に流体生成物を塗布する方法であって、前記方法が以下の工程、すなわち
−  上記塗布装置を用意し、そして
−  前記計量ポンプに前記流体生成物を供給する
工程を含む、基体上に流体生成物を塗布する方法に関する。
【００１５】
本発明の他の特徴及び利点は、下記説明を読めば明らかになる。下記説明は一例としてあげたものに過ぎず、添付の図面を参照しながら行われる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明による設備を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示された設備の塗布装置を示すブロックダイヤグラムである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１に示された設備２は、基体上に流体生成物を塗布するように意図されている。周知の形式で、この設備は多軸型ロボット４と、ロボット４を制御するための制御キャビネット６と、基体上に流体生成物を塗布するための装置８とを含む。
【００１８】
多軸型ロボット４は、周知の形式で、互いに関節接合された複数のセグメント１２から成る多関節腕１０と、多関節腕１０の一方の端部に設けられた手首１４とを含む。
【００１９】
塗布装置８は塗布部材２０と、塗布部材２０に流体生成物を供給するためのシステム２２とを含む。
【００２０】
塗布装置２０は、流体生成物を基体上に塗布するために流体生成物を成形するのに適している。そのために、塗布部材２０は、塗布装置８の外側に流体生成物の出口のための出口オリフィス２３を含む。この出口オリフィス２３はノズルから形成されるのが典型的である。
【００２１】
考えられる用途に応じて、塗布部材２０は種々異なる形態を成すことができる。このように、図示の例では、塗布部材２０は自動ガンから形成されている。出口オリフィス２３の形状は、基体上の流体生成物の堆積モードを決定する。流体生成物は、流体生成物はらせん形状、広幅ストリップ形状、線形状、又は噴霧形状で堆積することができる。１変更形では、塗布部材は手動ガンによって、又は回転ボウル噴霧器によって形成される。
【００２２】
塗布部材２０はロボット４のハンドル１４に取り付けられている。
【００２３】
図２を参照すると、供給システム２２は、所定の流量を有する流体生成物を塗布装置２０に供給するための計量ポンプ２４と、計量ポンプ２４の出口２８を塗布部材２０の入口３０に流体接続する供給管２６と、弁３１と、流体生成物を計量ポンプ２４に供給するための装置３２とを含む。
【００２４】
本発明によれば、計量ポンプ２４はアキシャルピストンポンプから形成されている。このようなアキシャルピストンポンプは、一般に商業的に入手可能であり、特にコンパクトであり費用効果的である。結果として、計量ポンプ２４のためにこのようなアキシャルピストンポンプを使用することは著しい過剰コストをもたらさない。
【００２５】
例えば、アキシャルピストンポンプは、それぞれ１ｃｍ３にほぼ等しい個々の容積を有する５つのチャンバ（図示せず）から形成されており、ポンプの総容積に関しては５ｃｍ３にほぼ等しい容積を有している。このようなポンプは、低い流量の生成物を計量するのに充分に適している。１変更形では、より高い流量の生成物を計量するためには、アキシャルピストンポンプの容積は５ｃｍ３よりも大きく、具体的には１０ｃｍ３よりも大きく、そして例えば２０ｃｍ３にほぼ等しい。総容積のこのような増大は、それぞれのチャンバの個々の容積を増大させ、且つ／又はチャンバの数を増やすことにより行われる。
【００２６】
塗布装置８は、アキシャルピストンポンプを回転させるための電動モータ（図示せず）を含むと有利である。これにより、ポンプ２４が空気圧式駆動装置を使用した場合よりも良好な効率を備えた、よりコンパクトなポンプ２４及びモータ集成体を有することが可能になる。さらに、電動モータは、アキシャルピストンポンプの駆動を効果的に制御するのを可能にし、ひいては、ポンプ２４の出力流量のより良好な制御を可能にする。
【００２７】
図１に示されているように、計量ポンプ２４は、塗布部材２０のできる限り近くに、すなわち塗布部材２０から１ｍ未満、好ましくは５０ｃｍ未満の距離のところに配置されている。そのために、計量ポンプ２４は、多関節腕１０のセグメント１２のうちの１つに、具体的には図１に示されているように、手首１４の手前の最後のセグメント１２に取り付けられているか、又は手首１４に直接に取り付けられている。計量ポンプ２４のこのような位置は部分的には、ポンプがコンパクトであることによって可能になる。この位置は、塗布の開始段階中及び終了段階中、及び／又はセットポイント変更段階中に優れた反応性を可能にする。
【００２８】
弁３１は、出口オリフィス２３への流体生成物の供給を選択的に閉じ、そして開くように意図される。
【００２９】
そのために、弁３１を供給管２６に配置するか、又は塗布部材２０内へ直接に組み込むことにより、計量ポンプ２４と出口オリフィス２３との間に挿入する。この弁３１はまた、これが供給管２６を閉じ、ひいては流体生成物の塗布部材２０への供給を防止する閉位置と、弁３１が供給管２６を解放し、ひいては流体生成物を塗布部材２０に供給するのを可能にする開位置との間で運動可能である。
【００３０】
弁３１は典型的にはスライディングゲート、ニードル、又はディストリビュータから形成されている。
【００３１】
供給装置３２は、図２において符号３５で示されている、流体生成物を含む容器３４と、容器３４内に含まれる流体生成物３５を計量ポンプ２４の入口３８へ移送するための流体移送システム３６とを含む。
【００３２】
流体生成物３５は典型的には、高い粘度、すなわち３０００センチポアズを上回る粘度を有する生成物から形成されている。このような高粘度生成物の例は典型的にはパテ、又はエラストマー、又はエポキシ接着剤である。流体生成物３５の粘度は３０００〜３００，０００センチポアズであると有利である。
【００３３】
流体移送システム３６はこの場合、計量ポンプ２４の出口における流体生成物の圧力の１．１倍〜１００倍のレベル値よりも高い圧力で、そして具体的には、計量ポンプ２４の出口における流体生成物の圧力の１．６倍にほぼ等しいレベル値よりも高い圧力で流体生成物を計量ポンプ２４へ供給するのに適している。このような圧力値は、流体生成物３５が高粘度生成物であるときに一定の出力流量を得るために必要であることが実際に見いだされた。
【００３４】
そのために、流体移送システム３６は、容器３４内の流体生成物３５をくみ上げるためのブースタポンプ４０と、ブースタポンプ４０の出口４４を計量ポンプ２４の入口３８に流体接続するブースタ管４２とを含む。
【００３５】
ブースタポンプ４０は、容器３４に流体接続された入口４６を含む。
【００３６】
ブースタポンプ４０は、流体生成物が塗布されている時間の９０％超にわたって、レベル値を上回った状態でブースタ管４２内の流体生成物の圧力を維持するのに適している。この比率は、塗布装置８を使用して被覆用生成物が塗布されている継続時間全体に対して、塗布装置８を使用して被覆用生成物が塗布されている時にレベル値を上回った状態でブースタ管４２内の流体生成物の圧力が維持される時間の比であるとして計算される。
【００３７】
そのために、ブースタポンプ４０は、レベル値に少なくとも等しい圧力で流体生成物３５を吐出するように構成された複動式ポンプから形成されることが典型的である。従って、流体生成物が塗布装置８を使用して塗布されるときに、計量ポンプ２４の入口における流体生成物３５の圧力がレベル値を下回りそうな期間だけが、ポンプのピストンの運動方向の逆転相である。これらの逆転相は、複動式ポンプの動作継続時間の１０％未満である。
【００３８】
ブースタ管４２は、５００バールの内圧に耐えるのに適している。ブースタ管は典型的には、直径が１．９０ｃｍにほぼ等しく長さが１．５ｍである管によって形成された、ブースタポンプ４０の出口４４に接続された上流セグメント（図示せず）と、直径が０．９５ｃｍにほぼ等しく長さが１．５ｍである管によって形成された、計量ポンプ２４の入口３８に接続された下流セグメント（図示せず）と、直径が１．２７ｃｍにほぼ等しく長さが１０ｍである管によって形成された、上流セグメントと下流セグメントとの間に流体的に挿入された中間セグメント（図示せず）とを含む。
【００３９】
塗布装置８はまた、前記塗布装置８の動作を制御するためのシステムを含む。この制御システムは、ブースタ管４２内の圧力を測定するための第１圧力センサ５０と、供給管２６内の圧力を測定するための第２圧力センサ５２とを含む。第２圧力センサ５２は具体的には、弁３１から上流側に配置されている。
【００４０】
設備２を使用した流体生成物３５の塗布方法を以下に説明する。
【００４１】
先ず、第１工程中に、設備２を用意する。
【００４２】
次にブースタポンプ４０を作動させる。ブースタポンプは次いで、容器３４内の生成物３５をくみ上げ、そしてブースタ管４２内へ生成物を吐出することを開始する。
【００４３】
計量ポンプ２４の入口における圧力を、第１圧力センサ５０を使用してモニタリングする。例えば２５バールに等しい第１レベル値よりも高い目標圧力に達したら、計量ポンプ２４が始動され、そして弁３１が開かれる。次いで、基体上の流体生成物３５の塗布が始まることができる。
【００４４】
流体生成物３５の塗布継続時間全体を通して、出口オリフィス２３における流体生成物３５の流量はほぼ一定のままである。このことは、流体生成物が線形状で堆積される場合に、規則的な外観を有する線を得るのを可能にする。具体的には、複動式ポンプ４０の逆転相は、得られた線上で見ることはできない。
【００４５】
任意には、アキシャルピストンポンプ２４の回転速度を修正することによって、塗布中に、出口オリフィス２３における流量を修正することができる。
【００４６】
生成物３５が塗布される基体を替えたい場合には、弁３１を閉じる。こうして、塗布部材２０への供給が中断される。これにより、流体生成物を廃棄することなしに生成物３５がすでに塗布された基体を取り出し、そして新しいブランク基体を配置することができる。次に弁３１を再び開くことにより、新しい基体上での流体生成物の塗布を可能にする。
【００４７】
容器３４が空のときには、これを新しい満杯の容器３４と交換する。
【００４８】
この方法はこうして種々異なるブースタ圧力及びアキシャルピストンポンプ２４の種々異なる回転速度に関して実施された。その結果を下に示す。
【表１】
2020517430.tif 000003
【００４９】
Ｐｉｎｌｅｔは、第１圧力センサ５０によって測定された、計量ポンプ２４の入口における圧力を表し、Ｖｐｕｍｐは、計量ポンプ２４の回転速度を示し、Ｐｏｕｔｌｅｔは、第２圧力センサ５２によって測定された、供給管２６内の圧力を表し、そして流量は、出口オリフィス２３における流体生成物流量を表す。
【００５０】
明らかなことであるが、出口流量は、計量ポンプ２４の回転速度のアフィン関数であり、計量ポンプ２４から上流側の圧力とは無関係である。これにより、出口流量の調節が特に容易になる。
【００５１】
さらに、ブースタ圧力の調節は、一定の出口流量において、供給管２６内の圧力を修正することを可能にする。こうして、所望の用途に応じて塗布部材２０への供給圧力を適応させることが可能である。このことは、流体生成物が噴霧形状で塗布される場合には特に重要である。
【００５２】
本発明により、長期間にわたって中断されることなしに、且つ圧力変動を最小限に抑えて塗布流量を制御しながら、基体上に流体生成物を塗布することが低いコストのために可能である。
【００５３】
さらに、塗布流量を容易に調節することができ、そして塗布部材への供給圧力を一定の流量において容易に修正することができる。
【００５４】
上記例において、塗布装置８は、単一の流体生成物を一度に塗布するのに適している。１変更形（図示せず）の場合、塗布装置８は、いくつかの流体生成物を同時に塗布するのに適している。この場合、塗布装置８は、供給システム２２を除いて、少なくとも１つの他の供給システムを、流体生成物３５以外の流体生成物１種当たり１つの割合で含むことにより、これらの流体生成物のそれぞれを塗布部材２０に供給する。これらの他の供給システムのうちの少なくとも１つは、上記の計量ポンプ２４のような計量ポンプを含むと有利である。
【００５５】
さらに、上記例では、使用される流体生成物３５は高粘度生成物である。１変更形（図示せず）では、流体生成物３５は、低粘度の生成物、典型的には１５〜２５０センチポアズの粘度を有する塗料から形成されている。流体移送システム３６はこの場合、計量ポンプ２４の出口における流体生成物３５の圧力の１０分の１〜１０分の９の圧力で、流体生成物を計量ポンプ２４に供給するのに適している。
【００５６】
さらに上記例において、計量ポンプ２４及び供給部材２０は、供給管２６によって互いに接続された互いに独立したエレメントを形成しているものとして記述されている。１変更形（図示せず）では、計量ポンプ２４及び塗布部材２０は一緒にモノブロック集成体を形成する。この集成体内部では、計量ポンプ２４と塗布部材２０とは互いに固定されており、計量ポンプ２４と塗布部材２０との間には供給管は挿入されていない。
【図１】
2020517430.tif 000004
【図２】
2020517430.tif 000005
【国際調査報告】
2020517430.tif 000006
2020517430.tif 000007
2020517430.tif 000008
2020517430.tif 000009
2020517430.tif 000010
2020517430.tif 000011