(57)【要約】  ２人以上のユーザのための仮想現実映像化システムであって、仮想環境の映像を２人以上のユーザに提示する少なくとも１つのスクリーンと、少なくとも１つのスクリーン上に映像を生成するための、２人以上のユーザに対応する２セット以上のプロジェクタ、を含む映像化アセンブリと、２人以上のユーザそれぞれを追跡するように構成されている追跡システムと、前記追跡システムに応答し、それにより映像化アセンブリを制御して、各ユーザが自身の位置に適切な、同じ仮想環境の異なるビューを知覚するために、２人以上のユーザそれぞれに対して、追跡システムからの追跡データに対応する仮想環境の立体３Ｄ映像を生成するように、プログラムされているコンピュータと、ユーザが立体３Ｄ映像を知覚するために、２人以上のユーザそれぞれによって着用される立体３Ｄメガネと、２セット以上のプロジェクタからの映像を、２人以上のユーザのうちの対応するユーザに提示するための映像分離装備であって、これによって各ユーザがプロジェクタのセットのうちの対応する１セットのみから発せられる映像を見る、映像分離装備と、を含む、仮想現実映像化システム。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２人以上のユーザのための仮想現実映像化システムであって、
仮想環境の映像を２人以上のユーザに提示する少なくとも１つのスクリーンと、
前記少なくとも１つのスクリーン上に映像を生成するための、前記２人以上のユーザに対応する２セット以上のプロジェクタ、を含む映像化アセンブリと、
前記２人以上のユーザそれぞれを追跡するように構成されている追跡システムと、
前記追跡システムに応答し、それにより映像化アセンブリを制御して、各ユーザが自身の位置に適切な、同じ仮想環境の異なるビューを知覚するために、前記２人以上のユーザそれぞれに対して、前記追跡システムからの追跡データに対応する前記仮想環境の立体３Ｄ映像を生成するように、プログラムされているコンピュータと、
前記ユーザが前記立体３Ｄ映像を知覚するために、前記２人以上のユーザそれぞれによって着用される立体３Ｄメガネと、
前記２セット以上のプロジェクタからの映像を、前記２人以上のユーザのうちの対応するユーザに提示するための映像分離装備であって、これにより各ユーザがプロジェクタの前記セットのうちの対応する１セットのみから発せられる映像を見る、映像分離装備と、
を含む、仮想現実映像化システム。
【請求項２】
前記映像分離装備が、前記２セット以上のプロジェクタからの映像を分離する２つ以上のフィルタを含み、前記異なる表示フィルタが、異なる可視光スペクトル透過特性を有する、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記フィルタが干渉フィルタを備えている、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記フィルタが、ダイクロイック物質の膜を備えている、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記映像分離装備の前記フィルタが、対応するビューア干渉フィルタおよびプロジェクタ干渉フィルタを備えており、前記ビューア干渉フィルタが前記ユーザの前記立体３Ｄメガネに取り付けられており、前記プロジェクタ干渉フィルタが、前記対応するプロジェクタのセットのプロジェクタに取り付けられている、請求項３または請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記立体３Ｄメガネが、第１の可視光フィルタ窓および第２の可視光フィルタ窓を備えており、前記映像分離装備が、偏光フィルタを備えている、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記立体３Ｄメガネが、第１の可視光フィルタ窓および第２の可視光フィルタ窓を備えており、前記映像分離装備が、アクティブシャッターフィルタを備えている、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
テーブルを含み、前記少なくとも１つのスクリーンが、前記テーブルの半透明なテーブル表面を備えている、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項９】
前記プロジェクタが、前記スクリーンの裏面に投影するために前記スクリーンの下方に配置されている、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記テーブルが長方形であり４つの角部を有し、前記追跡システムが、前記テーブルの４つの角部にそれぞれ位置する４つのセンサーを備えている、請求項８または請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
一対のウェアラブル立体３Ｄメガネであって、
左側立体映像および右側立体映像を区別し、それによりユーザに３次元形状を知覚させる左目立体映像窓および右目立体映像窓と、
前記左目立体映像窓および前記右目立体映像窓に隣接する共通フィルタ物質であって、対応して事前にフィルタリングされた光を通過させ、対応して事前にフィルタリングされていない光の通過を阻止する、共通フィルタ物質と、
を備えている、一対のウェアラブル立体３Ｄメガネ。
【請求項１２】
前記左目立体映像窓および前記右目立体映像窓が、アクティブシャッター窓を備えている、請求項１１に記載のメガネ。
【請求項１３】
前記共通フィルタ物質が、干渉フィルタを備えている、請求項１１に記載のメガネ。
【請求項１４】
前記共通フィルタ物質が、ダイクロイック膜を備えている、請求項１３に記載のメガネ。
【請求項１５】
それぞれが請求項１１から請求項１４のいずれか１項に記載のウェアラブル立体３Ｄメガネのセットであって、前記セットの前記メガネそれぞれが、前記セットのそれ以外のメガネの前記共通フィルタ物質とは異なる可視光スペクトル透過特性を有する共通フィルタ物質を含み、前記セットの前記メガネそれぞれの前記共通フィルタ物質が、前記セットのそれ以外のメガネそれぞれの前記共通フィルタ物質に対して直交する透過特性を有する、ウェアラブル立体３Ｄメガネのセット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンピュータ支援型の仮想現実表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術の方法、装置、または文書が参照されている場合、その参照は、共通の一般的な知識またはその一部を形成していることの証拠として、または認めるものとして解釈すべきではない。
【０００３】
コンピュータ支援型の仮想現実表示システムの１つのタイプには、以下が設けられている。
１．  仮想環境の映像（image）をユーザに提示する少なくとも１つのスクリーン
２．  少なくとも１つのスクリーン上に映像を生成する少なくとも１つのプロジェクタを含む映像化アセンブリ（imaging assembly）
３．  ユーザの視点および視線方向を追跡するように構成されている追跡システム
４．  追跡システムに応答して仮想環境の立体３Ｄ映像を生成するために、追跡システムに応答し、それによって映像化アセンブリを制御するようにプログラムされているコンピュータ
５．  ユーザが立体３Ｄ映像を知覚するためにユーザによって着用される立体３Ｄメガネ
【０００４】
本出願人は、上の構成要素を含む仮想現実レクリエーションセンター（http://holoverse.com.au）を、豪州クイーンズランド州サウスポート、ネラングストリート５９において商業ベースで運営している。
【０００５】
上のシステムは極めて良好に機能することが判明しているが、各表示システムは、特に、追跡されている特定のユーザのために表示を生成するように構成されていることが理解されるであろう。結果として、第２の人が表示を見る場合、第２の人はこの表示を自身の視点から見るのではなく、追跡システムによって追跡されているユーザである第１の人の視点から見る。したがって第２の人に対しては、提示される３Ｄシーンは第２の人の動きに従って動的に変化せず、そのため第２の人には仮想現実の錯覚が存在しない。
【０００６】
本発明の目的は、上述した問題点に対処することである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許第９，６５１，７９１号明細書
【発明の概要】
【０００８】
本発明の第１の実施形態によれば、２人以上のユーザのための仮想現実映像化システムであって、
仮想環境の映像を２人以上のユーザに提示する少なくとも１つのスクリーンと、
少なくとも１つのスクリーン上に映像を生成するための、２人以上のユーザに対応する２セット以上のプロジェクタ、を含む映像化アセンブリと、
２人以上のユーザそれぞれを追跡するように構成されている追跡システムと、
各ユーザが自身の位置に適切な、同じ仮想環境の異なるビューを知覚するために、２人以上のユーザそれぞれに対して、追跡システムに応えてそれによって追跡システムからの追跡データに対応する仮想環境の立体３Ｄ映像を生成するように、プログラムされているコンピュータと、
ユーザが立体３Ｄ映像を知覚するために、２人以上のユーザそれぞれによって着用される立体３Ｄメガネと、
２セット以上のプロジェクタからの映像を、２人以上のユーザのうちの対応するユーザに提示するための映像分離装備であって、これによって各ユーザがプロジェクタのセットのうちの対応する１セットのみから発せられる映像を見る、映像分離装備と、
を含む、仮想現実映像化システム、を提供する。
【０００９】
映像分離装備は、２セット以上のプロジェクタからの映像を分離する２つ以上のフィルタを含み、これら異なる表示フィルタ（viewing filters）が、異なる可視光スペクトル透過特性を有することが好ましい。
【００１０】
本発明の好ましい実施形態においては、フィルタは干渉フィルタを備えている。例えば、フィルタは、ダイクロイック物質（dichroic material）の膜を備えている。
【００１１】
好ましくは、映像分離装備のフィルタは、対応するビューア干渉フィルタ（viewer interference filter）およびプロジェクタ干渉フィルタを備えており、ビューア干渉フィルタがユーザの立体３Ｄメガネに取り付けられており、プロジェクタ干渉フィルタが、対応するプロジェクタのセットのプロジェクタに取り付けられている。
【００１２】
代替実施形態においては、立体３Ｄメガネは、第１の可視光フィルタ窓および第２の可視光フィルタ窓を備えており、映像分離装備は、偏光フィルタまたはアクティブシャッターフィルタを備えている。
【００１３】
本発明の好ましい実施形態においては、本仮想現実映像化システムは、テーブルを含み、少なくとも１つのスクリーンが、テーブルの半透明なテーブル表面を備えている。プロジェクタは、スクリーンの裏面に投影するためにスクリーンの下方に配置されていることが好ましい。
【００１４】
テーブルは長方形とすることができ、追跡システムは、テーブルの４つの角部に位置する４つのセンサーを備えている。
【００１５】
本発明のさらなる態様によれば、ウェアラブル立体３Ｄメガネであって、
左側立体映像および右側立体映像を区別してそれによってユーザに３次元形状を知覚させる左目立体映像窓および右目立体映像窓と、
左目窓および右目窓に隣接する共通フィルタ物質であって、対応して事前にフィルタリングされた光を通過させ、対応して事前にフィルタリングされていない光の通過を阻止する、共通フィルタ物質と、
を備えている、ウェアラブル立体３Ｄメガネ、を提供する。
【００１６】
本発明の好ましい実施形態においては、左目立体映像窓および右目立体映像窓は、アクティブシャッター窓（active shutter window）を備えている。
【００１７】
共通フィルタ物質は、干渉フィルタを備えていることが好ましい。例えば、共通フィルタ物質は、ダイクロイック膜を備えていることができる。
【００１８】
ウェアラブル立体３Ｄメガネのセットを提供することができ、セットの各メガネが、異なる可視光スペクトル透過特性を有する共通フィルタ物質を含み、セットの各メガネの共通フィルタ物質が直交性の透過特性を有する。
【００１９】
本発明の好ましい特徴、実施形態、および変形形態は、本発明を実行するための十分な情報を当業者に提供する以下の「発明を実施するための形態」から認識することができる。「発明を実施するための形態」は、先行する「発明を実施するための形態」をいかようにも制限するようにはみなされないものとする。「発明を実施するための形態」では、以下の複数の図面を参照する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】２人以上のユーザ用の使用中の仮想現実映像化システムを描いている。
【図２】図１の映像化システムの構成要素を概略的に示している。
【図３】図１および図２のシステムで使用される第１の干渉フィルタの可視光スペクトル透過率のグラフである。
【図４】図１および図２のシステムで使用される第２の干渉フィルタの可視光スペクトル透過率のグラフである。
【図５】図２に示したメガネを利用していないユーザが見たときの、使用中の図１のシステムを示している。
【図６】図２の第１のメガネを着用している第１のユーザが、図５に示した映像を見ているときに知覚されるオブジェクトの第１の３Ｄ立体ビューを示している。
【図７】図２の第２のメガネを着用している第２のユーザが、図５に示した映像を見ているときに知覚されるオブジェクトの第２の３Ｄ立体ビューを示している。
【図８】図１および図２に描いたシステムの変形形態を示しており、この場合、各ユーザに対して生成される映像が、それぞれが２つ以上のプロジェクタを含むプロジェクタのセットによって生成される。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に図１を参照し、図１には、本発明の第１の実施形態に係る、２人以上のユーザのための仮想現実映像化システム１が描かれている。
【００２２】
このシステムは、背面投影（すなわち上から見るためにスクリーンに下から投影する）によって、仮想環境の映像を２人以上のユーザに提示するための、半透明なテーブル表面５の形におけるスクリーン（例えば半透明材料の織布またはシート）を有する長方形のテーブル３、を含む。以降の図においてテーブルの向きを容易に認識することができるように、テーブル３の両端部に、それぞれ円および長方形を備えた２枚の向きラベル４ａ，４ｂが固定されている。使用中は向きラベル４ａ，４ｂは必要なく、ここでは以下の説明の理解を助ける目的で含めてあるにすぎない。
【００２３】
システム１は、それぞれが１つのプロジェクタを備えた２セットのプロジェクタから構成されている映像化アセンブリをさらに含み、この１つのプロジェクタは、テーブル３のスクリーン５の下方に位置するプロジェクタ７ａ（図５においては見えている）およびプロジェクタ７ｂである。プロジェクタ７ａ，７ｂは、半透明スクリーン５の裏面に投影するように構成されている。
【００２４】
センサー９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄを備えた追跡システム９が設けられている。センサー９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄは、システムのユーザ１４ａ，１４ｂによって着用される特殊メガネ１２ａ，１２ｂに取り付けられているターゲット１０ａ，１０ｂ（図２に最もよく示されている）の位置および向きを感知するように構成されている。いま説明している実施形態では、センサーそれぞれが、図に示したように長方形のテーブル表面の角部に位置している。従来技術では、３Ｄ空間内のオブジェクトを追跡するためのさまざまな配置が公知である。
【００２５】
システム１はコンピュータ１１をさらに含み、コンピュータ１１は、後述するように特別にプログラムされており、かつプロジェクタ７ａ，７ｂと追跡センサー９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄとに結合されている。
【００２６】
コンピュータ１１は、２人以上のユーザ１４ａ，１４ｂそれぞれに対して追跡システムからの追跡データに対応する仮想環境の立体３Ｄ映像を生成するために、追跡システム９に応答し、それにより映像化アセンブリ（すなわちプロジェクタ７ａ，７ｂ）を制御するようにプログラムされている。仮想環境は、従来技術において公知であるように、コンピュータシステム１１に記憶されている、またはコンピュータシステム１１からアクセス可能な、頂点およびエッジのポリゴンモデル、または八分木型ソリッドモデルを含むことができる。
【００２７】
図２を参照し、システム１は、ユーザが立体３Ｄ映像を知覚するために、ユーザ１４ａ，１４ｂそれぞれによって着用される立体３Ｄメガネ１２ａ，１２ｂを含む。メガネ１２ａは、第１および第２のアクティブシャッター窓１３ａ，１３ａ’を含み、メガネ１２ｂは、第１および第２のアクティブシャッター窓１３ｂ，１３ｂ’を含む。シャッター窓の動作は、対応するプロジェクタ７ａ，７ｂによって生成される立体映像に同期されている。アクティブシャッター立体メガネは周知であり、例えば適切に装備された液晶表示装置（ＬＣＤ）やプラズマテレビからの３Ｄ立体映像を知覚するために使用される。偏光状態の異なる左側窓および右側窓（ただし頭部が傾くと３Ｄ効果が失われる）やアナグリフ窓（anaglyphic windows）（例：赤／シアン窓）（ただしアナグリフ窓では一般に色のリアル感が失われる）など、別のタイプの立体視システムを使用することもできる。
【００２８】
本システムは、２つ以上のプロジェクタ７ａ，７ｂからの映像を、２人以上のユーザのうちの対応するユーザに提示するための映像分離装備をさらに含み、これによって各ユーザは、２つ以上のプロジェクタのうちの対応するプロジェクタのみから発せられる映像を見る。
【００２９】
いま説明している実施形態の映像分離装備は、シャッター窓１３ａ，１３ａ’の上に取り付けられている第１の干渉フィルタ１５ａと、シャッター窓１３ｂ，１３ｂ’の上に取り付けられている第２の干渉フィルタ１５ｂとを含む。第１の干渉フィルタ１５ａおよび第２の干渉フィルタ１５ｂは、ダイクロイック物質から形成されており、可視光スペクトルの異なる直交性透過特性を有する。フィルタ１５ａ（フィルタ物質Ｆ１から作製されている）は、図３に示したような、赤（Ｒ１）、青（Ｂ１）、緑（Ｇ１）の第１の透過特性を有する。第２の干渉フィルタ１５ｂ（フィルタ物質Ｆ２から作製されている）は、図４に示したような、赤（Ｒ２）、青（Ｂ２）、緑（Ｇ２）の第２の透過特性を有し、この透過特性はフィルタ物質Ｆ１の透過特性と重ならない。結果として、フィルタＦ１を通過する光はフィルタ２によって完全に遮断され、逆も同様である。したがって、フィルタＦ１およびフィルタＦ２は、「直交性の」透過特性を有すると表現される。
【００３０】
再び図２に戻り、映像分離装備は、プロジェクタ７ａの出力レンズの上に取り付けられている物質Ｆ１のプロジェクタフィルタ１７ａと、プロジェクタ７ｂの出力レンズの上に取り付けられている物質Ｆ２のプロジェクタフィルタ１７ｂとをさらに含む。結果として、プロジェクタ７ａからの光は物質Ｆ１のフィルタ１７ａに入射する。フィルタ物質Ｆ１の通過帯域Ｂ１、Ｇ１、Ｒ１（図３）の範囲内に入る波長の光のみが、このフィルタを通過する。したがって、プロジェクタフィルタ１７ａを透過した光はメガネのフィルタ１５ａを通過することができ、なぜならフィルタ１７ａとフィルタ１５ａは同じ物質から作製されており、同じスペクトル通過帯域Ｂ１、Ｇ１、Ｒ１を有するためである。さらには、フィルタ物質Ｆ２の通過帯域Ｂ２、Ｇ２、Ｒ２（図４）の範囲内に入る波長の光のみが、第２のプロジェクタ７ｂのフィルタ１７ｂを通過する。
【００３１】
同様に、プロジェクタフィルタ１７ｂを透過した光はメガネの（干渉）フィルタ１５ｂを通過することができ、なぜならフィルタ１７ｂとフィルタ１５ｂは同じ物質から作製されており、同じスペクトル通過帯域Ｂ２、Ｇ２、Ｒ２を有するためである。しかしながら、第１のメガネフィルタ１５ａ（物質Ｆ１から作製されている）は、第２のプロジェクタフィルタ１７ｂ（物質Ｆ２から作製されている）からの光を完全に遮断し、なぜならフィルタ物質Ｆ１とフィルタ物質Ｆ２の透過特性が直交性であり重なりを有さないためである。したがって、ペアであるメガネレンズとプロジェクタレンズ１５ａ，１７ａおよび１５ｂ，１７ｂは、プロジェクタ７ａからの映像とプロジェクタ７ｂからの映像を分離する役割を果たし、したがってメガネ１２ａの着用者のみがプロジェクタ７ａからの映像を見ることができるのに対して、メガネ１２ｂの着用者のみがプロジェクタ７ｂからの映像を見ることができる。
【００３２】
本発明の好ましい実施形態では、干渉フィルタ（すなわちダイクロイックフィルタ１５ａ，１５ｂおよびプロジェクタのフィルタ１７ａ，１７ｂ）を利用しているが、他の編成も可能である。例えば、吸収フィルタを使用してもよく、特許文献１（出願人：Ｉｎｆｉｔｅｃ  ＧｍｂＨ）には、映像を分離する目的に好適な一連の吸収フィルタが記載されている。
【００３３】
次に図５を参照し、使用時、追跡システム９は、メガネ１２ａのターゲット１０ａの位置とメガネ１２ｂのターゲット１０ｂの位置を検出する。次にコンピュータシステム１１が、対応する立体映像２０，２２を半透明スクリーン５の裏面に投影するようにプロジェクタ７ａ，７ｂを動作させる。立体映像２０，２２は、同じ３Ｄオブジェクトの２つの異なるビューを有する。この例では、映像２０は、第１のユーザ１４ａ（図１）の観察方向からの家のビューに相当するのに対し、映像２２は、第２のユーザ１４ｂ（図１）の観察からの家のビューに相当する。図５に示したスクリーン５にレンダリングされた映像は、メガネを着用していない人が見る映像の概略である。このビューで観察できるように、ユーザ１４ａの家のビュー２０は、左目用の映像２０ａと右目用の映像２０ｂとから構成されている。同様に、ユーザ１４ｂの家のビュー２２は、左目用の映像２２ａと右目用の線群（lines）２２ｂとから構成されている。
【００３４】
映像２０を形成する光は、プロジェクタ７ａから来るため、フィルタ１７ａを通過してきており、このため図３の透過特性Ｆ１に従ってフィルタリングされているのに対し、映像２２を形成する光は、プロジェクタ７ｂから来るため、フィルタ１７ｂを通過してきており、したがって図４の透過特性Ｆ２を有することが認識されるであろう。
【００３５】
図６は、図２のメガネ１２ｂを着用中にユーザ１４ｂが見る家のビュー２２を示している。第一に、ダイクロイックフィルタ１５ｂは、プロジェクタ７ａおよびフィルタ１７ａからのすべての光が通過することを阻止し、したがってユーザ１４ｂは映像２０の光をまったく受け取らない。しかしながらダイクロイックフィルタ１５ｂは、プロジェクタ７ｂおよびフィルタ１７ｂからの光をメガネ１２ｂのアクティブシャッター１３ｂ，１３ｂ’に通過させる。シャッター１３ｂ，１３ｂ’の動作は、着用者１４ｂの脳が、図６に示したように家の正面（１つの玄関口を有する）の立体３Ｄビュー２２を知覚することを支援する。
【００３６】
図７は、図２のメガネ１２ａを着用中にユーザ１４ａが見るビュー２０を示している。第一に、ダイクロイックフィルタ１５ａは、プロジェクタ７ｂおよびフィルタ１７ｂからのすべての光が通過することを阻止し、したがってユーザ１４ａは映像２２の光をまったく受け取らない。しかしながらダイクロイックフィルタ１５ａは、プロジェクタ７ａおよびフィルタ１７ａからの光をメガネ１２ａのアクティブシャッター１３ａ，１３ａ’に通過させる。シャッター１３ａ，１３ａ’の動作は、着用者１４ａの脳が、図７に示したように家の背面（２つの窓を有する）の立体３Ｄビューを知覚することを支援する。
【００３７】
第１のユーザおよび第２のユーザが、例えば頭部を回転させることによって、またはテーブル３の周りを歩くことによって、各自の視点および視線方向を変えるにつれて、コンピュータシステム１１は、これらユーザの位置を追跡システム９を介して監視し、それに応じて、プロジェクタ７ａ，７ｂによって供給される仮想シーンのビューを調整する。結果として、両方のユーザ１４ａ，１４ｂが、各自の視点からの仮想シーンの適切なビューを見る。さらには、第１のユーザおよび第２のユーザ両方のシーンのビューが、各ユーザの動きに従って動的に変化し、このため第１のユーザおよび第２のユーザ両方において、各自の視点に適切な、同じシーンの仮想現実が知覚される。
【００３８】
図８は、各ユーザのための映像が、ただ１つのプロジェクタ（例：図１および図２のプロジェクタ７ａ，７ｂ）を備えたプロジェクタのセットではなく、複数の一連のプロジェクタを備えたプロジェクタのセットによって供給される、本発明の実施形態を概略的に描いている。図８に示したように、それぞれにＦ１フィルタ１７ａ，１７ａ’，．．．，１７ａ’’が取り付けられている第１のセットのプロジェクタ７ａ，７ａ’，．．．，７ａ’’が設けられており、それぞれにＦ２フィルタ１７ｂ，１７ｂ’，．．．，１７ｂ’’が取り付けられている第２のセットのプロジェクタ７ｂ，７ｂ’，．．．，７ｂ’’が設けられている。前と同様に、第１のユーザは、Ｆ１フィルタ１５ａが取り付けられているメガネ１２ａを着用し、このフィルタ１５ａは、第１のセットのプロジェクタからの映像を表示し、かつ第２のセットのプロジェクタからの映像を遮断する。これに対して第２のユーザは、Ｆ２フィルタ１５ｂが取り付けられているメガネ１２ｂを着用し、このフィルタ１５ｂは、第２のセットのプロジェクタからの映像を表示し、かつ第１のセットのプロジェクタからの映像を遮断する。図８に示したように、没入型の仮想環境を形成することを支援するために、プロジェクタの各セットの異なるプロジェクタを、対応する複数の個別の投影スクリーン５ａ，．．．，５ｃに投影するように構成することができる。
【００３９】
本発明の別の実施形態では、立体３Ｄメガネが第１のフィルタ窓および第２のフィルタ窓を備えていてもよく、映像分離装備が、例えば偏光フィルタまたはアクティブシャッターフィルタを備えていてもよいことが認識されるであろう。
【００４０】
さらには、干渉フィルタが使用されることが好ましいが、映像を分離するためにアナグリフの赤／シアンのペアまたは他のカラーペアを使用することもできる。しかしながら干渉フィルタが好ましく、なぜなら干渉フィルタではリアルなカラーバランスが維持されるためである。
【００４１】
説明してきた本発明の好ましい実施形態は、２人のユーザに映像を提示するシステムに関連するが、より多くのユーザに対応するシステムも考えられる。例えば、互いに直交性の３つの干渉フィルタのうちの１つをそれぞれが有する３つのプロジェクタを使用することができ、この場合、３人のユーザそれぞれが、これらのフィルタのうちの１つが取り付けられた立体メガネを着用し、対応するフィルタが同様に取り付けられた３つのプロジェクタの１つからの映像を知覚する。
【００４２】
さらに、説明してきた投影スクリーン（半透明なテーブル表面のスクリーンを備えている）を、映像を投影することのできる別の手段に置き換えてもよいことが認識されるであろう。例えば別の実施形態では、両側にプロジェクタが配置された状態で半透明なカーテンを使用することができる。これに代えて、直接投影の（すなわち透過性ではなく反射性の）スクリーン（薄い色の壁など）を使用することもできる。
【００４３】
ここまで本発明について、法律に準拠し、程度の差はあるが構造上または方法上の特徴に特有な専門用語で説明してきた。語「備える」およびそのバリエーション（「備えている」、「から構成されている」）は、本明細書全体を通じて包含的な意味で使用されており、追加の特徴を除外するものではない。
【００４４】
本明細書に記載されている手段は、本発明を実施するための好ましい形態を備えており、このため本発明は、図示または記載されている特定の特徴に制限されないことを理解されたい。
【００４５】
したがって本発明は、当業者によって適切に解釈される、添付の請求項の厳密な範囲内での本発明の任意の形態または修正形態において、特許請求されるものである。
【００４６】
本明細書および請求項（存在時）全体を通じて、文脈に当てはまらない場合を除き、語「実質的に」または「約」は、これらの語によって識別される範囲の値に制限されないことを理解されたい。
【００４７】
本発明の実施形態は、実例を目的としているにすぎず、本発明を制限するようには意図されていない。したがって、記載されている実施形態には、本発明の範囲から逸脱することなく、さまざまな別の変更および修正を加え得ることを理解されたい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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