(57)【要約】本発明はノズルを具備した洗濯物移送装置に関し、支持板に広げられた状態にのせられた洗濯物に洗濯水、すすぎ水または繊維柔軟剤を噴射するように構成された装置であって、洗濯物を一方向に移送させるように配置された移送手段と、移送手段によって移送される洗濯物に洗濯水、すすぎ水または繊維柔軟剤を噴射するように配置されたノズル手段を含んでいることを特徴とする。
2020518426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持板（Ｂ）に広げられた状態にのせられた洗濯物（Ｌ）に洗濯水、すすぎ水または繊維柔軟剤を噴射するように構成された装置であって、前記洗濯物（Ｌ）を一方向に移送させるように配置された移送手段と、前記移送手段によって移送される洗濯物（Ｌ）に洗濯水、すすぎ水または繊維柔軟剤を噴射するように配置されたノズル手段を含んでおり、前記移送手段は正面に対して左右両側にそれぞれ配置されて動力源によって回転するように配置された第１回転部材（１００）、両立した第１回転部材（１００）を連結して固定された固定棒（１１０）と、固定棒（１１０）に一定間隔で装着されて回転して洗濯物（Ｌ）に接触して一方向に移送するように配置された少なくとも一つの移送ローラ（１２０）を具備することを特徴とするノズルを具備した洗濯物移送装置。
【請求項２】
前記移送ローラ（１２０）は長手方向に内部空間（１２１）が形成された中空形状であり、前記内部空間（１２１）に固定棒（１１０）が挟まれて固定棒（１１０）と共に回転するように配置されたのを特徴とする請求項１に記載のノズルを具備した洗濯物移送装置。
【請求項３】
前記ノズル手段は正面に対して左右両側にそれぞれ配置されて動力源によって回転するように配置された第２回転部材（２００）、水槽と連結されて洗濯水、すすぎ水または繊維柔軟剤が流入するように配置された供給管（２１０）、供給管（２１０）で流動する洗濯水、すすぎ水または繊維柔軟剤の流動を制御するように装着されたバルブ（２２０）、供給管（２１０）の洗濯水、すすぎ水または繊維柔軟剤を洗濯物（Ｌ）に噴射するように配置された少なくとも一つのノズル（２３０）と、ノズル（２３０）に進入および通過する洗濯物（Ｌ）を感知するように配置された一つ以上の感知センサ（２４０）を具備することを特徴とする請求項１または２に記載のノズルを具備した洗濯物移送装置。
【請求項４】
前記供給管（２１０）は長手方向に形成された移送ローラ（１２０）の内部空間（１２１）を貫いて配置されていることを特徴とする請求項３に記載のノズルを具備した洗濯物移送装置。
【請求項５】
前記ノズル手段は２個の供給管（２１０）が正面に対して平行するように配置されて、これら供給管（２１０）の外側終わり部位にそれぞれバルブ（２２０）が配置されれば、向き合う供給管（２１０）の内側終わり部位に配置されて供給管（２１０）の回転が保証されるように固定棒（１１０）に固定された一つ以上の分割板（２５０）をさらに具備しており、前記感知センサ（２４０）が各供給管（２１０）の近くにそれぞれ配置されて、洗濯物（Ｌ）の感知の有無に応じて１個または２個の供給管（２１０）が回転するように配置されたことを特徴とする請求項４に記載のノズルを具備した洗濯物移送装置。
【請求項６】
前記ノズル（２３０）は洗濯物（Ｌ）が進入すれば洗濯物（Ｌ）の進行方向に対して５〜４５°の範囲内で往復回転して、洗濯物（Ｌ）が通過する間下方垂直線を基準として側面に対して左右４５°の範囲内で往復回転して、洗濯物（Ｌ）が通過すれば洗濯物（Ｌ）の進行方向の逆方向に対して５〜４５°の範囲内で往復回転することを特徴とする請求項５に記載のノズルを具備した洗濯物移送装置。
【請求項７】
請求項６に記載の洗濯物移送装置を作動させる方法であって、
支持板（Ｂ）にのせられて進入する洗濯物（Ｌ）を感知センサ（２４０）が感知する第１０段階(Ｓ１０)と、前記感知センサ（２４０）が洗濯物（Ｌ）を感知すればノズル（２３０）が洗濯物（Ｌ）の進行方向に対して５〜４５°の角度範囲で往復移動して洗濯水、すすぎ水または繊維柔軟剤を噴射する第２０段階（Ｓ２０）と、前記洗濯物（Ｌ）が通過する間ノズル（２３０）が下方垂直線を基準として側面に対して左右４５°の角度範囲で往復移動して洗濯水、すすぎ水または繊維柔軟剤を噴射する第３０段階（Ｓ３０）と、前記感知センサ（２４０）が洗濯物（Ｌ）の後段を認知すれば、ノズル（２３０）が下方垂直線を基準として側面に対して洗濯物（Ｌ）の進行方向の逆方向に対して５〜４５°の角度範囲で往復移動して洗濯水、すすぎ水または繊維柔軟剤を噴射する第４０段階（Ｓ４０）と、前記感知センサ（２４０）が次の洗濯物（Ｌ）を感知すれば段階(Ｓ２０)で回帰して、感知できなければ作動が中止される第５０段階（Ｓ５０）を含んでいることを特徴とするノズルを具備した洗濯物移送装置。
【請求項８】
前記第１０段階（Ｓ１０）で正面に対して両側に配置された一個以上の感知センサ（２４０）が洗濯物（Ｌ）を感知して、前記感知センサ（２４０）での洗濯物（Ｌ）の感知の有無に応じて１個または２個のバルブ（２２０）が開放されて、１個または２個の供給管（２１０）に洗濯水、すすぎ水または繊維柔軟剤が供給されてノズル（２３０）を通じて噴射されることを特徴とする請求項７に記載のノズルを具備した洗濯物移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗濯機で洗濯物を移送するための移送装置に関することで、より詳しくは本体支持部にのせられた洗濯物を下方加圧して一方向に回転して洗濯物を一方向に移送するようになったノズルを具備した洗濯物移送装置に関することである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に日常生活では様々な洗濯物が発生して、これら洗濯物は清潔で衛生的な生活のために周期的に洗濯することになる。
【０００３】
一般家庭ではふとん、毛布などと同じ寝具類や、カーペット、ソファ皮、カーテンと同じ大型洗濯物が発生して、これらを家庭で洗濯すること非常に困るので専門処理業者に依頼して洗濯工場で洗濯が行われている。また、ホテル、工場、寮、修練院および病院などと同じ多重利用施設で発生する洗濯物はその量が非常に多くて、比較的大型洗濯物の比重が大きくて主に専門処理業者および洗濯工場で処理されている。
【０００４】
一方、洗濯物をコンベヤーにのせて移送させて洗濯水を噴射して洗濯する洗濯機器を利用して洗濯物を洗濯する場合、洗濯工程、すすぎ工程および脱水工程が終る時ごとに洗濯物が乱れるので、各工程に進入する前に洗濯物を再び広げなければならない。このような作業は手作業で行われるので各工程が終わる位置または各工程が始まる位置に作業者が配置されなければならなくて、長時間の間立って洗濯物を広げるつらい作業が要求されて、これによって洗濯時間が増加するということはもちろん費用も上昇するなどの問題点がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記のような問題点を解決するために案出された本発明の目的は洗濯物が移送される方向に一定間隔ごとに洗濯物を加圧して回転するように固定棒および移送ローラを具備した移送手段が配置されて、洗濯物に洗濯水、すすぎ水または繊維柔軟剤を噴射するように配置されたノズル手段が配置されることによって、広げられた洗濯物が乱れない状態で最後の工程まで移送されるようにしたノズルを具備した洗濯物移送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的を果たすためのノズルを具備した洗濯物移送装置は、支持板に広げられた状態にのせられた洗濯物に洗濯水、すすぎ水または繊維柔軟剤を噴射するように構成された装置であって、洗濯物を一方向に移送させるように配置された移送手段と、移送手段によって移送される洗濯物に洗濯水、すすぎ水または繊維柔軟剤を噴射するように配置されたノズル手段を含んでいる。
【０００７】
ここで、移送手段は正面に対して左右両側にそれぞれ配置されて動力源によって回転するように配置された第１回転部材、両立した第１回転部材を連結して固定された固定棒と、固定棒に日程間隔で装着されて回転して洗濯物に接触して一方向に移送するように配置された少なくとも一つの移送ローラを具備する。
【０００８】
また、移送ローラは長手方向に内部空間が形成された中空形状であり、この内部空間に固定棒か挟まれて固定棒と共に回転するように配置される。
【０００９】
一方、ノズル手段は正面に対して左右両側にそれぞれ配置されて動力源によって回転するように配置された第２回転部材、水槽と連結されて洗濯水、すすぎ水または繊維柔軟剤が流入するように配置された供給管、供給管で流動する洗濯水、すすぎ水または繊維柔軟剤の流動を制御するように装着されたバルブ、供給管の洗濯水、すすぎ水または繊維柔軟剤を洗濯物に噴射するように配置された少なくとも一つのノズルと、ノズルに進入および通過する洗濯物を感知するように配置された一つ以上の感知センサを具備している。
【００１０】
このとき、供給管は長手方向に形成された移送ローラの内部空間を貫いて配置される。ここで. ノズル手段は２個の供給管が正面に対して平行するように配置されて、これら供給管の外側終わり部位にそれぞれ バルブが配置されれば、向き合う供給管の内側終わり部位に配置されて供給管の回転が保証されるように固定棒に固定された分割板をさらに具備する。
【００１１】
このとき、感知センサが各供給管の近くにそれぞれ配置されて、洗濯物の感知の有無に応じて１個または２個の供給管が回転するように配置される。
【００１２】
また、ノズルは洗濯物が進入すれば洗濯物の進行方向に対して５〜４５°の範囲内で往復回転して、洗濯物が通過する間下方垂直線を基準として側面に対して左右４５°の範囲内で往復回転して、洗濯物が通過すれば洗濯物進行方向の逆方向に対して５〜４５°の範囲内で往復回転する。
【００１３】
一方、本発明によるノズルを具備した洗濯物移送装置を作動させる方法で、支持板にのせられて進入する洗濯物を感知センサが感知する第１０段階（Ｓ１０）と、感知センサが洗濯物を感知すればノズルが洗濯物の進行方向に対して５〜４５°の角度範囲で往復移動して洗濯水、すすぎ水または繊維柔軟剤を噴射する第２０段階（Ｓ２０）と、洗濯物が通過する間ノズルが下方垂直線を基準として側面に対して左右４５°の角度範囲で往復移動して洗濯水、すすぎ水または繊維柔軟剤を噴射する第３０段階（Ｓ３０）と、感知センサが洗濯物の後段を認知すれば、ノズルが下方垂直線を基準として側面に対して洗濯物進行方向の逆方向に対して５〜４５°の角度範囲で往復移動して洗濯水、すすぎ水または繊維柔軟剤を噴射する第４０段階（Ｓ４０）と、感知センサが次の洗濯物を感知すれば段階（Ｓ２０）で回帰して、感知できなければ作動が中止される第５０段階（Ｓ５０）を含んでいる。
【００１４】
そして第１０段階（Ｓ１０）で正面に対して両側に配置された一つ以上の感知センサが洗濯物を感知して、前記感知センサでの洗濯物の感知の有無に応じて１個または２個のバルブが開放されて、１個または２個の供給管に洗濯水、すすぎ水または繊維柔軟剤が供給されてノズルを通じて噴射されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
前述された通り本発明によれば、広げられてのせられた洗濯物を回転する移送ローラを具備した移送手段が広げられてのせられた洗濯物をそのまま移送させることによって、広げられた洗濯物が乱れない状態で最後の工程まで移送されることができる効果がある。
【００１６】
また、広げられて移送される洗濯物に進入および通過する間および通過した後のノズルがそれぞれ他の範囲の角度内で往復回転して洗濯水、すすぎ水または繊維柔軟剤を洗濯物に噴射することによって、洗濯物が広げられた状態が維持されるようにして洗濯およびすすぎが円滑に効率的に実行されることができる効果がある。
【００１７】
本明細書で添付される次の図面は本発明の望ましい実施例を例示することであり、発明の詳細な説明と共に本発明の技術思想をより一層理解させる役割をすることであるから、本発明はそういう図面に記載された事項にだけ限定されて解釈されてはいけない。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は本発明の望ましい実施例によるノズルを具備した洗濯物移送装置が概略的に図示された側面図である。
【図２】図２は図１のノズルを具備した洗濯物移送装置の作動に対して概略的に図示された流れ図である。
【図３】図３は移送ローラおよび固定棒による洗濯物押さえられる軌跡を現わした図面である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付された図面を参照して本発明が属する技術分野で通常の知識を持った者が本発明を簡単に実施することができるように望ましい実施例を詳しく説明する。ただし、本発明の望ましい実施例に対する動作原理を詳しく説明するということにあって関連された公示機能または構成に対する具体的な説明が不必要だと判断される場合にはその詳細な説明を省略する。
【００２０】
<構成>本発明によるノズルを具備した洗濯物移送装置は洗濯物をコンベヤーまたは支持板にのせて移送させて洗濯水を噴射して洗濯する洗濯機器に配置される。この洗濯物移送装置はコンベヤーまたは支持板にのせられた洗濯物を下方で加圧して洗濯物を一方向に移送させて、洗濯物に向かって洗濯水、すすぎ水または繊維柔軟剤を噴射するように構成される。
【００２１】
以下、図１を参照して本発明の望ましい実施例によるノズルを具備した洗濯物移送装置を詳しく説明する。
【００２２】
本発明によるノズルを具備した洗濯物移送装置は図１に図示された通り移送手段とノズル手段を含んでいる。
【００２３】
移送手段は第１回転部材（１００）、固定棒（１１０）と移送ローラ（１２０）を含んでいる。
【００２４】
ここで、第１回転部材（１００）は別途配置された動力源によって回転するように配置される。この第１回転部材（１００）は正面に対して左右両側にそれぞれ配置されたギアまたはプーリーであることもあって、動力源によって回転できる通商の部材でありうる。一例として、固定棒（１１０）の両側すべての第１回転部材（１００）がそれぞれ動力源によって回転することもできる。他の例で、ある一側の第１回転部材（１００）が動力源によって回転する駆動部材になり、他方の第１回転部材（１００）が従動部材になるべく配置されることができる。もちろん、一側の第１回転部材（１００）と他方の第１回転部材（１００）は固定棒（１１０）に連結されるのでこの二つを同時に回転するのは当然である。
【００２５】
また、固定棒（１１０）は２つのつまり両立した第１回転部材（１００）を連結して配置される部材である。この固定棒（１１０）には一定間隔に配置される一個以上の移送ローラ（１２０）が固定されることができる。このような固定棒（１１０）は一例として図１のように、３個が側面に対してほぼ三角形を成し遂げるように配置されることができる。その他にも固定棒（１１０）は２個または４個以上が配置されることができる。
【００２６】
そして移送ローラ（１２０）は固定棒（１１０）に装着されて洗濯物（Ｌ）を下方加圧して、固定棒（１１０）と共に回転して洗濯物（Ｌ）を一方向に移送するローラである。この移送ローラ（１２０）は長さ方向に内部空間（１２１）が加工された形態である。また、移送ローラ（１２０）は洗濯物（Ｌ）を下方加圧する時洗濯物（Ｌ）の表面損傷を最小化して把持力が高くて移送が円滑なようにゴムまたは合成樹脂などを含んだ若干の弾性または衝撃吸収の性質を持って表面がなめらかな材質で製作されることができる。従って、移送ローラ（１２０）の内部空間（１２１）を貫いてノズル手段の供給管（２１０）が配置されることができる。
【００２７】
そして移送ローラ（１２０）は一例として図１のように固定棒（１１０）３個がほぼ三角形に配置された場合、内部空間（１２１）やはり側面に対してほぼ三角形に加工されて、固定棒（１１０）が角にかかるように装着されることができる。また、固定棒（１１０）が２個または４個以上である場合にも固定棒（１１０）に固定されて共に回転するように長さ方向に貫いてさされたり内部空間（１２１）の角にかかるように装着されることができて、内部空間（１２１）やはり供給管（２１０）が通過するように多様な形態で用意されることができる。
【００２８】
このように構成された移送手段は第１回転部材（１００）が回転すれば固定棒（１１０）と移送ローラ（１２０）が共に回転することになって、移送ローラ（１２０）が洗濯物（Ｌ）を下方加圧して一方向に移送するように構成されることができる。ここで、洗濯物（Ｌ）は支持板（Ｂ）にのせられた状態である。
【００２９】
このとき、支持板（Ｂ）は一例としてのせられた洗濯物（Ｌ）が移送ローラ（１２０）の回転によって移送されるほど表面がなめらかな版形状で製作されて固定されることができる。他の例で支持板（Ｂ）は無限軌道で回転するコンベヤーのベルトであることもあって、このとき、ベルトは移送ローラ（１２０）の回転速度と同一だったり類似の速度で移動することができる。このベルトは通商の平たい形態であることもあって、網形態でもある。
【００３０】
一方、ノズル手段は第２回転部材（２００）、供給管（２１０）、バルブ（２２０）、一つ以上のノズル（２３０）と一つ以上の感知センサ（２４０）を含んでいる。
【００３１】
まず、第２回転部材（２００）は供給管（２１０）を一定範囲の角度内で回転させるための部材である。この第２回転部材（２００）は正面に対して供給管（２１０）の左右両側にそれぞれ配置されて、もう少し詳しく第１回転部材（１００）と干渉されないように位置される。このような第２回転部材（２００）は別途の動力源によって回転するように配置されることができる。
【００３２】
一例として、ある一側の第２回転部材（２００）が動力源によって回転する駆動部材になり、他方の第２回転部材（２００）が従動部材になるべく配置されることができる。他の例で、両側の第２回転部材（２００）が全部動力源によって回転する駆動部材で、場合によりどれか一つの第２回転部材（２００）だけ回転できるし、これの詳しい説明は後述する。このような第２回転部材（２００）は洗濯物（Ｌ）の進行方向に対して正方向または逆方向に往復回転するように配置されて、これは第２回転部材（２００）と一緒に供給管（２１０）およびノズル（２３０）が同じ角度で往復回転するようにするためである。
【００３３】
次に、供給管（２１０）は多数個のノズル（２３０）で洗濯水、すすぎ水または繊維柔軟材を供給する管しいちすな。この供給管（２１０）の外部の洗濯水、すすぎ水または繊維柔軟材を受け入れるタンクと連結されて、これらタンクで供給される洗濯水、すすぎ水または繊維柔軟材をノズル（２３０）で供給するように配置されることができる。
【００３４】
ここで、供給管（２１０）は両立した第２回転部材（２００）を連結して配置された１個である事もあって、両側の第２回転部材（２００）にそれぞれ装着されて正面に対して中央に向かって配置された２個でもある。このとき、供給管（２１０）が２個である場合、両側の第２回転部材（２００）は両側の第２回転部材（２００）はそれぞれ他の動力源によって回転するように配置されて、下で通過する洗濯物（Ｌ）の大きさや洗濯物（Ｌ）が一側に集まって移動する状況などを考慮してある一側の第２回転部材（２００）だけ回転するように制御されることができる。このために正面に対して固定棒（１１０）のほぼ中間の部分を基準として両側で多数個の分割板をさらに配置されることができる。
【００３５】
即ち、供給管（２１０）の第２回転部材（２００）の反対側端部と分割板（２５０）が締結されて、第２回転部材（２００）による供給管（２１０）の回転が可能な装着構造でありうる。
【００３６】
次に、バルブ（２２０）は供給管（２１０）で流動する洗濯水、すすぎ水または繊維柔軟剤を遮断したり流動するように配置される。このバルブ（２２０）は両立した第２回転部材（２００）の近くにそれぞれ配置されることができて、供給管（２１０）に配置されたり洗濯水、すすぎ水または繊維柔軟材を受け入れた多数個のタンクと供給管（２１０）を連結する別途の管に配置されることもできる。
【００３７】
このバルブ（２２０）は感知センサ（２４０）の信号によって開閉されて、それぞれの供給管（２１０）の中の一つを開放したり二つともに開放するように作動することができる。もちろん、バルブ（２２０）は洗濯水、すすぎ水または繊維柔軟材の開閉はもちろん流動量を調整することもできる。このようなバルブ（２２０）はソレノイドバルブを含んで洗濯水、すすぎ水または繊維柔軟材を開閉できる通商のバルブでありうる。
【００３８】
次に、ノズル（２３０）は洗濯物（Ｌ）に洗濯水、すすぎ水または繊維柔軟材を噴射するように供給管（２１０）に装着される。このノズル（２３０）は供給管（２１０）の長さ方向であり一定間隔で多数配置されることができる。このとき、ノズル（２３０）は第２回転部材（２００）により一定範囲の角度内で回転する供給管（２１０）と共に回転することができる。これによって、ノズル（２３０）を通じて洗濯物（Ｌ）に噴射される洗濯水、すすぎ水または繊維柔軟材が一定範囲の角度内で噴射されることができる。これに対する詳しい説明は後述する。
【００３９】
最後に、多数個の感知センサ（２４０）はノズル（２３０）に進入および通過する洗濯物（Ｌ）を感知するように配置される。この感知センサ（２４０）はノズル（２３０）の洗濯水、すすぎ水または繊維柔軟剤の噴射より洗濯物（Ｌ）を先に感知することができるように配置されることができる。
【００４０】
このような感知センサ（２４０）は支持板（Ｂ）にのせられて進入する洗濯物（Ｌ）とその大きさを感知すれば洗濯物感知面積にともなうノズル（２３０）で洗濯水、すすぎ水または繊維柔軟剤が噴射されるようにして、洗濯物（Ｌ）が通過すればノズル（２３０）で噴射される洗濯水、すすぎ水または繊維柔軟剤が止まるようにする信号を提供することができる。
【００４１】
また、感知センサ（２４０）の信号はバルブ（２２０）を開閉して洗濯水、すすぎ水または繊維柔軟剤の流動を制御して、第２回転部材（２００）を回転させる動力源の作動を制御することができる。
【００４２】
また、感知センサ（２４０）の信号は第１回転部材（１００）を回転させる動力源の作動を制御して移送ローラ（１２０）の回転を制御することができる。一例として、感知センサ（２４０）の信号がバルブ（２２０）,第２回転部材（２００）の動力源、第１回転部材（１００）の動力源に直接伝えられることもできる。他の例で、感知センサ（２４０）の信号が別に配置された制御機に転送された後、制御機でバルブ（２２０）と第２回転部材（２００）の動力源を制御する制御信号を発生させることもできる。
【００４３】
<ノズルの作動>まず、支持板（Ｂ）にのせられて進入する洗濯物（Ｌ）を感知センサ（２４０）が感知する（Ｓ１０）。このとき、正面に対して両側に配置された多数個の感知センサ（２４０）が洗濯物（Ｌ）を感知することになって、多数個の感知センサ（２４０）が洗濯物（Ｌ）を感知すれば両側のバルブ（２２０）を全部開放して両側供給管（２１０）に洗濯水、すすぎ水または繊維柔軟剤が供給されるようにすることができる。また、一部感知センサ（２４０）だけが洗濯物（Ｌ）を感知すれば洗濯物（Ｌ）が感知された一側のバルブ（２２０）だけ開放して一側供給管（２１０）にだけ洗濯水、すすぎ水または繊維柔軟剤が供給されるようにすることができる。
【００４４】
次に、感知センサ（２４０）が洗濯物（Ｌ）を感知すればノズル（２３０）が洗濯物（Ｌ）の進行方向に対して５〜４５°の角度範囲で往復回転して洗濯水、すすぎ水または繊維柔軟剤を噴射する（Ｓ２０）。すなわち、感知センサ（２４０）がノズル（２３０）に進入する洗濯物（Ｌ）を感知すれば、ノズル（２３０）が下方垂直線を基準として側面に対して洗濯物（Ｌ）の進行方向に対して５〜４５°の角度範囲で往復回転して洗濯水、すすぎ水または繊維柔軟剤を噴射するようにすることができる。これは洗濯物（Ｌ）が支持板（Ｂ）から離れていなくて円滑に進入されるようにするためである。
【００４５】
次に、洗濯物（Ｌ）が通過する間ノズル（２３０）が下方垂直線を基準として側面に対して左右４５°の角度範囲で往復回転して洗濯水、すすぎ水または繊維柔軟剤を噴射する（Ｓ３０）。これを通じて効率的な洗濯またはすすぎが可能で洗濯物が固定されたまま進行されることができる。
【００４６】
次に、感知センサ（２４０）が洗濯物（Ｌ）の後段を認知すれば、ノズル（２３０）が下方垂直線を基準として側面に対して洗濯物（Ｌ）進行方向の逆方向に対して５〜４５°の角度範囲で往復回転して洗濯水、すすぎ水または繊維柔軟剤を噴射する（Ｓ４０）。これは、通過する洗濯物（Ｌ）の進行を邪魔しないのに洗濯物（Ｌ）が最大限広げられた状態で次の工程に進行されるようにするためである。もちろん、多数の移送ローラ（１２０）により洗濯物（Ｌ）は広げられた状態が維持されることができる。
【００４７】
最後に、感知センサ（２４０）が次の洗濯物（Ｌ）を感知すれば段階（Ｓ２０）で回帰して、感知できなければ作動が中止される（Ｓ５０）。
【００４８】
以上のように多数の移送ローラ（１２０）および固定棒（１１０）により洗濯物（Ｌ）が広げられた状態がそのまま維持されて洗濯およびすすぎが進行される。このとき、実際に洗濯がどのように固定されるかを図３を例にあげて説明することにする。
【００４９】
図３は移送ローラ（１２０）および固定棒（１１０）による洗濯物（Ｌ）押さえられる軌跡を現わした図面で、洗濯物（Ｌ）が固定棒（１１０）により押さえられた第１軌跡（３００）と移送ローラ（１２０）により押さえられた第２軌跡（４００）により洗濯物（Ｌ）進入時洗濯物（Ｌ）を回転する移送ローラ（１２０）および固定棒（１１０）により移送手段の上に広げられてのせられた洗濯物（Ｌ）をそのまま移送させることによって、広げられた洗濯物（Ｌ）が乱れない状態で最後の洗濯工程まで移送されることができるようになることである。
【００５０】
以上で説明した通り、本発明が属する技術分野の通常の技術者は本発明がその技術的思想や必須特徴を変更しなくて他の具体的な形態で実施されることができるということを理解できるはずである。したがって前記のような実施例は例示的なものであり限定的なものではないこととして理解しなければならない。本発明の範囲は詳細な説明よりは後述する特許請求の範囲によって現わされて、特許請求の範囲の意味および範囲そして等価概念から導き出されるすべての変更または変形された形態が本発明の範囲に含まれると解釈されなければならない。
【符号の説明】
【００５１】
１００：第１回転部材、１１０：固定棒、１２０：移送ローラ、１２１：内部空間、２００：第２回転部材、２１０：供給管、２２０：バルブ、２３０：ノズル、２４０：感知センサ、２５０：分割板、３００：第１軌跡、４００：第２軌跡、Ｂ：支持板、Ｌ：洗濯物
【図１】
2020518426.tif 000003
【図２】
2020518426.tif 000004
【図３】
2020518426.tif 000005
【国際調査報告】
2020518426.tif 000006
2020518426.tif 000007
2020518426.tif 000008
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