(57)【要約】  本発明は、駐車スペースを作動するために駐車スペースの空いている区画を準備する方法に関する。方法は、次のステップ：所要時間測定センサによって区画の方向に所要時間測定信号を発信し、発信した所要時間測定信号に割り当てられた反射信号が所要時間測定センサによって受信されるかどうかをチェックすることによって、駐車スペース内に固定して配置された所要時間測定センサを使用して駐車スペースの空いている区画の測定を行うステップ、発信した所要時間測定信号に割り当てられた反射信号が所要時間測定センサによって受信されない場合に、所要時間測定センサによって空いている区画の方向に発信される所要時間測定信号に対応する反射信号を所要時間測定センサによって受信することができるようにする一つ以上の測定を実行するステップを含む。さらに、本発明は駐車スペースを作動する方法および装置に関する。さらに本発明は、駐車スペースおよびコンピュータプログラムに関する。
2020527268.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車スペース（３０１）を作動するために駐車スペース（３０１）の空いている区画（５０３）を準備する方法であって、
ａ）所要時間測定センサ（２０３、５０１）によって区画（５０３）の方向に所要時間測定信号を発信し、発信した所要時間測定信号に割り当てられた反射信号が所要時間測定センサ（２０３、５０１）によって受信されるかどうかをチェックすることによって、駐車スペース（３０１）内に固定して配置された所要時間測定センサ（２０３、５０１）を使用して駐車スペース（３０１）の空いている区画（５０３）の測定を実行するステップ（１０１）と、
ｂ）発信した所要時間測定信号に割り当てられた反射信号が所要時間測定センサ（２０３、５０１）によって受信されない場合には、所要時間測定センサ（２０３、５０１）によって空いている区画（５０３）の方向に発信される所要時間測定信号に割り当てられた反射信号を所要時間測定センサ（２０３、５０１）によって受信することができるようにする一つ以上の措置を実行するステップ（１０３）と、
を含む駐車スペース（３０１）を作動するために駐車スペース（３０１）の空いている区画（５０３）を準備する方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、
一つ以上の措置の実行するステップ（１０３）が成功したかどうかをチェックし、成功しなかった場合には、実行された措置が成功するまで前記ステップａ）およびｂ）を繰り返すこと、
を含む駐車スペース（３０１）を作動するために駐車スペース（３０１）の空いている区画（５０３）を準備する方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の方法において、
前記一つ以上の措置が、前記区画（５０３）内に反射体を配置すること、
を含む駐車スペース（３０１）を作動するために駐車スペース（３０１）の空いている区画（５０３）を準備する方法。
【請求項４】
請求項１〜３までのいずれか一項に記載の方法において、
前記一つ以上の措置が、駐車スペース（３０１）のインフラストラクチャ要素（５１３）に所要時間測定信号を反射するための反射器を配置すること、
を含む駐車スペース（３０１）を作動するために駐車スペース（３０１）の空いている区画（５０３）を準備する方法。
【請求項５】
請求項１〜４までのいずれか一項に記載の方法において、
前記一つ以上の措置が、前記駐車スペース（３０１）のインフラストラクチャ要素（５１３）に反射色を塗布すること、
を含む駐車スペース（３０１）を作動するために駐車スペース（３０１）の空いている区画（５０３）を準備する方法。
【請求項６】
請求項１〜５までのいずれか一項に記載の方法において、
前記一つ以上の措置が、前記所要時間測定センサ（２０３、５０１）を整列すること、または、
所要時間測定センサ（２０３、５０１）を前記駐車スペース（３０１）内の現在の位置とは異なる位置に配置すること、
を含む駐車スペース（３０１）を作動するために駐車スペース（３０１）の空いている区画（５０３）を準備する方法。
【請求項７】
請求項１〜６までのいずれか一項に記載の方法において、
前記区画（５０３）を検出するための付加的な所要時間測定センサを配置すること、
を含む駐車スペース（３０１）を作動するために駐車スペース（３０１）の空いている区画（５０３）を準備する方法。
【請求項８】
請求項１〜７までのいずれか一項に記載の方法において、
前記区画（５０３）のインフラストラクチャが変更された場合に、前記ステップａ）およびｂ）を繰り返すこと、
を含む駐車スペース（３０１）を作動するために駐車スペース（３０１）の空いている区画（５０３）を準備する方法。
【請求項９】
請求項１〜８までのいずれか一項に記載の方法において、
請求項２に関連して、実行した措置が成功した場合には、前記所要時間測定センサ（２０３、５０１）によって空いている区画（５０３）を検出し、検出された区画を、前記駐車スペース（３０１）を作動するための基準空きスペースとして決定すること、
を含む駐車スペース（３０１）を作動するために駐車スペース（３０１）の空いている区画（５０３）を準備する方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の方法にしたがって準備された区画（５０３）を含む駐車スペース（３０１）を作動する方法において、
所要時間測定センサ（２０３、５０１）によって区画（５０３）を検出するステップ（４０１）と、
検出された区画（５０３）および基準空きスペースに基づいて、駐車スペース（３０１）内を少なくとも部分自動運転により走行する自動車（５０９）が区画（５０３）を自由に通行可能であるか否かを判定するステップ（４０３）と、
通行可能でない場合に、少なくとも部分自動運転により走行する自動車（５０９）に停止信号を出力するステップと、
を含む準備された区画（５０３）を含む駐車スペース（３０１）を作動する方法。
【請求項１１】
請求項９に記載の方法にしたがって準備された区画（５０３）を含む駐車スペース（３０１）を作動するための装置（２０１）であって、
区画（５０３）を検出するための所要時間測定センサ（２０３、５０１）と、
検出された区画（５０３）および前記基準空きスペースに基づいて、前記駐車スペース内を少なくとも部分自動運転により走行する自動車（５０９）が区画（５０３）を自由に通行可能であるか否かを判定するためのプロセッサ（２０５）と、
少なくとも部分自動運転により走行する自動車（５０９）が区画（５０３）を自由に通行可能でない場合に、少なくとも部分自動運転により走行する自動車（５０９）に停止信号を出力するための出力手段（２０７）と、
を含む区画（５０３）を含む駐車スペース（３０１）を作動するための装置（２０１）。
【請求項１２】
請求項１１に記載の装置（２０１）を含む駐車スペース（３０１）において、
前記所要時間測定センサ（２０３，５０１）が前記駐車スペース（３０１）内に固定して配置されている、
駐車スペース（３０１）。
【請求項１３】
コンピュータプログラムにおいて、
該コンピュータプログラムがコンピュータで実行された場合に、請求項１〜１０までのいずれか一項に記載の方法を実施するためのプログラムコードを含むコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車スペースを作動するために駐車スペースの空いている区画を準備する方法に関する。さらに本発明は、駐車スペースを作動するための方法および装置に関する。さらに本発明は、駐車スペースおよびコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
所要時間測定センサが通常は駐車スペース内に配置されており、駐車スペース内の物体を走査する。実際には物体が駐車スペース内に存在しているのにもかかわらず、所要時間測定センサが誤って物体を認識しないことが起こり得る。
【０００３】
しかしながら、運転者なしに駐車スペース内を案内される自動車は、一般に、所要時間測定センサによる信頼性のある物体検出を必要とする。
【０００４】
所要時間測定センサが誤って物体を認識しなかった場合には、誤って認識されなかった物体と自動車とが衝突するという衝突危険性がある。
【発明の概要】
【０００５】
発明の開示
本発明の基礎をなす課題は、自動車が駐車スペースを効率的に少なくとも部分自動運転により走行できることを可能にするコンセプトを提供することである。
【０００６】
この課題は、独立形式請求項のそれぞれの対象によって解決される。本発明の有利な実施形態がそれぞれの引用形式請求項の対象である。
【０００７】
第１の態様によれば、駐車スペースを作動するために駐車スペースの空いている区画を準備する方法が提供され、この方法は、
ａ）所要時間測定センサによって区画の方向に所要時間測定信号を発信し、
発信した所要時間測定信号に割り当てられた反射信号が所要時間測定センサによって受信されるかどうかをチェックすることによって、駐車スペース内に固定して配置された所要時間測定センサを使用して駐車スペースの空いている区画の測定を行うステップと、
ｂ）発信した所要時間測定信号に割り当てられた反射信号が所要時間測定センサによって受信されない場合には、所要時間測定センサによって空いている区画の方向に発信した所要時間測定信号に対応する反射信号を所要時間測定センサによって受信することができるようにする一つ以上の措置を実行するステップと、
を含む。
【０００８】
本発明は、所要時間測定センサによって発信された所要時間測定信号が、所要時間測定センサによって受信することができる反射信号を常に発生させるかどうかをチェックするために駐車スペースの空いている区画を測定することによって上記課題を解決することができるという知識に基づいている。例えば、所要時間測定センサによって反射信号を測定もしくは受信することができない場合には、現在の状況は、自動車が区画内を少なくとも部分自動運転により走行してもよいとすることにはあまりに漠然としていると決定される。なぜならば、例えば、所要時間測定センサが単に検出できないだけの物体が区画内に存在するか否かが不明だからである。例えば、このような物体は、弱すぎて受信されない程度にしか所要時間測定センサの方向に所要時間測定信号を反射して戻さないか、または全く反射して戻さない。この場合、区画内に物体が存在するにもかかわらず、存在しないと誤って仮定されてしまう。
【０００９】
区画が部分的に所要時間測定センサの到達範囲外に位置している場合もある。この場合にも到達範囲外に位置する部分については、この部分内に物体があるか否かについて述べることができない。
【００１０】
さらに、区画は、少なくとも部分的には空いている、すなわち、少なくとも部分的にはインフラストラクチャ要素、例えば、壁または柱によって制限されない場合もある。したがって、所要時間測定信号を反射することができる物体が少なくとも部分的に欠如している。しかしながら、このような場合は、存在する物体が、弱すぎて受信されない程度にしか測定信号を所要時間測定センサの方向に反射して戻さないか、もしくは全く反射して戻さない場合と区別することができないので、所要時間測定センサによる測定に基づいて、区画が通行可能であるか否か、すなわち、所要時間測定信号が発信された後に所要時間測定信号に割り当てられた反射信号を所要時間測定センサによって受信もしくは測定することができない場合に区画が空いているか否かについては、確実に述べることができない。
【００１１】
しかしながら、必要に応じて、所要時間測定センサによって空き区画の方向に発信された所要時間測定信号に割り当てられた反射信号を所要時間測定センサによって受信することができるようにする一つ以上の措置を実行することによって、駐車スペースを作動するために区画を効率的に準備することができる。なぜならば、上述した曖昧さを排除することができるので、区画が自由に通行可能であるか否かについて確実に述べることができるからである。
【００１２】
この場合、有利には、自動車は、駐車スペース内を少なくとも部分自動運転により効率的かつ安全に走行することができる。
【００１３】
駐車スペースの空いている区画とは交通利用者がいない区画のことである。交通利用者は、例えば、自動車および／または人間である。最終的には、空いている区画内には駐車スペースのインフラストラクチャ要素のみが残る。
【００１４】
準備の範囲で区画が空いていることにより、区画の効率的な測定が可能な所定の初期状態がもたらされる。
【００１５】
このことは、空いている区画が、常に存在するインフラストラクチャ要素のみを含むことを意味する。これは、区画内に交通利用者がいるかいないかにかかわらず、これらのインフラストラクチャ要素が常に存在することを意味する。
【００１６】
インフラストラクチャ要素は、例えば、壁、柱、天井、アーチウェイ、ランプ、バリア、縁石、境界柱、ドア、ボラード、路面隆起部のようなインフラストラクチャ要素を含む。これは、インフラストラクチャ要素が、例えば、インフラストラクチャ要素のこのグループから選択された要素であることを意味する。
【００１７】
所要時間測定センサとは、センサによって所要時間測定信号を発信することによって所要時間測定を実行することができるセンサのことであり、発信された所要時間測定信号に割り当てられており、センサによって受信される反射信号の所要時間が判定される。所要時間測定に基づいて、すなわち、判定された所要時間に基づいて、所要時間測定センサから物体、例えば、インフラストラクチャ要素までの間隔または距離を判定することができる。
【００１８】
所要時間測定センサは、例えば、レーダセンサ、ライダーセンサ、超音波センサ、赤外線センサのような、一つのセンサである。
【００１９】
レーダセンサはレーダ信号を発信する。ライダーセンサはライダー信号を発信する。超音波センサは超音波信号を発信する。赤外線センサは赤外線信号を発する。これらのセンサに対応する反射信号は、それぞれレーダ信号、ライダー信号、超音波信号および赤外線信号である。
【００２０】
一実施形態によれば、例えば同じように、または例えば異なるように構成された複数の所要時間測定センサが設けられている。
【００２１】
一つの所要時間測定センサに関連してなされる実施形態は、複数の所要時間測定センサにも同様に適用され、その逆もいえる。
【００２２】
一実施形態によれば、複数の空いている区画が準備される。これは、区画について単数形が用いられている場合には常に複数形も読み取られるべきであり、またその逆もいえることを意味する。
【００２３】
一つの空いている区画の準備に関連してなされた実施形態は、複数の空いている区画の準備にも同様に適用され、またその逆もいえる。
【００２４】
一実施形態によれば、完全に空き駐車スペースは、一つの区画と同様に準備される。
【００２５】
一実施形態では、一つ以上の措置の実行が成功したかどうかがチェックされ、成功しなかった場合、実行された措置が成功するまでステップａ）およびｂ）が繰り返される。
【００２６】
これは、例えば、区画を効率的に準備することができるという技術的利点をもたらす。特に、上述した全ての曖昧さを排除することができるという技術的利点がもたらされる。
【００２７】
一実施形態によれば、一つ以上の措置は、区画内に反射体を配置することを含む。
【００２８】
このことは、例えば、所要時間測定信号を所要時間測定センサの方向に効率的に反射することができるという技術的利点をもたらす。
【００２９】
一実施形態によれば、一つ以上の措置は、駐車スペースのインフラストラクチャ要素に所要時間測定信号を反射するための反射器を配置することを含む。
【００３０】
例えば、このことは、所要時間測定センサを用いてインフラストラクチャ要素を効率的に検出することができるという技術的利点をもたらす。なぜならば、所要時間測定センサによって所要時間を測定するために使用される所要時間測定信号を所要時間測定センサの方向に効率的に反射して戻すことができる反射器が設けられているからである。
【００３１】
一実施形態では、一つ以上の措置は、駐車スペースのインフラストラクチャ要素に反射色を塗布することを含む。
【００３２】
例えば、このことは、所要時間測定センサによってインフラストラクチャ要素を効率的に検出することができるという技術的利点を有する。なぜならば、所要時間測定センサによって所要時間を測定するために使用される所要時間測定信号を所要時間測定センサの方向に効率的に反射して戻すことができる反射色が設けられているからである。
【００３３】
例えば、反射器もしくは反射色は金属粒子を含む。金属粒子は、例えば、レーダ波を効率的に反射する。
【００３４】
例えば、反射器は金属物体である。金属物体は、レーダセンサの方向にレーダ波を効率的に、特に良好に反射する。
【００３５】
一実施形態によれば、例えば、同じように、または例えば異なるように構成された複数の反射器が設けられている。一つのリフレクタに関連してなされた実施形態は、複数のリフレクタにも同様に適用され、その逆もいえる。
【００３６】
一実施形態によれば、一つ以上の措置は、所要時間測定センサを整列すること、または所要時間測定センサを駐車スペース内の現在の位置とは異なる位置に配置することを含む。
【００３７】
このことは、例えば、所要時間測定センサによってこれまでに検出することができなかった区画の一部を、整列後に所要時間測定センサによって検出することができるという技術的利点をもたらす。
【００３８】
一実施形態では、一つ以上の措置は、区画を検出するための付加的な所要時間測定センサを配置することを含む。これは、例えば、付加的な所要時間測定センサが駐車スペース内に固定して配置され、この付加的な所要時間測定センサがこの区画を検出することを意味する。
【００３９】
付加的な所要時間測定センサは、例えば、上記センサのうちのいずれか一つのセンサである。
【００４０】
付加的な所要時間測定センサのために単数形が用いられている場合には常に複数形も読み取られるべきであり、またその逆もいえる。
【００４１】
一実施形態では、一つ以上の措置の実行が成功したかどうかがチェックされ、成功しなかった場合には、ステップａ）およびｂ）が、実行された措置が成功するまで繰り返され、実行された措置が成功した場合には、空いている区画が所要時間測定センサによって検出され、検出された区画は、駐車スペースを作動するための基準空きスペースとして決定される。
【００４２】
このことは、例えば、駐車場を作動するための基準空きスペースを効率的に準備することができるという技術的な利点をもたらし、この基準空きスペースは、駐車場の作動時に、少なくとも部分自動運転により走行する自動車が区画を走行可能であるか否かについて述べるための基礎として使用される。
【００４３】
一実施形態では、区画のインフラストラクチャが変更された場合には、第１の態様による方法が繰り返される。これは、例えば、この区画のインフラストラクチャが変更された場合には、実行された措置が成功するまで、ステップａ）およびｂ）が繰り返されることを意味する。
【００４４】
区画のインフラストラクチャの変更は、例えば、別のインフラストラクチャ要素が設置または除去されたことによる区画の変更の結果として生じる場合がある。
【００４５】
第２の態様によれば、駐車スペースを作動する方法が提供され、この方法は、
第１の態様による方法の実施形態にしたがって準備された区画を含み、一つ以上の措置の実行が成功したか否かがチェックされ、成功していない場合には、ステップａ）およびｂ）が、実行された措置が成功するまで繰り返され、実行された措置が成功した場合には、空いている区画が所要時間測定センサによって検出され、検出された区画が駐車スペースを作動するための基準空きスペースとして決定される。
【００４６】
第２の態様による方法は、
所要時間測定センサによって区画を検出するステップと、
検出された区画および基準空きスペースに基づいて、駐車スペース内を少なくとも部分自動運転により走行する自動車が区画を自由に通行可能であるか否かを判定するステップと、
通行可能でない場合には、少なくとも部分自動運転により走行する自動車に停止信号を出力するステップと、
を含む。
【００４７】
特に、検出された区画と基準空きスペースとが互いに比較され、検出された区画が基準空きスペースに等しいか、もしくは検出された区画が所定の許容範囲内で基準空きスペースに等しい場合には、駐車空間内を少なくとも部分自動運転により走行する自動車が区画を自由に通行可能であることが決定される。そうでない場合には、駐車スペース内を少なくとも部分自動運転により走行する自動車が区画を自由に通行可能ではないことが決定される。
【００４８】
第３の態様によれば、駐車スペースを作動するための装置が提供され、この装置は、第１の態様による方法の実施形態にしたがって準備された区画を含み、この装置では、一つ以上の措置の実行が成功したかどうかがチェックされ、成功していない場合には、ステップａ）およびｂ）が、実行された措置が成功するまで繰り返され、実行された措置が成功した場合には、空いている区画が所要時間測定センサによって検出され、検出された区画が駐車スペースを作動するための基準空きスペースとして決定される。
【００４９】
第３の態様による装置は、
区画を検出するための所要時間測定センサと、
検出された区画および前記基準空きスペースに基づいて、駐車スペース内を少なくとも部分自動運転により走行する自動車が区画を自由に通行可能であるか否かを判定するためのプロセッサと、
少なくとも部分自動運転により走行する自動車が区画を自由に通行可能でない場合には、少なくとも部分自動運転により走行する自動車に停止信号を出力するための出力手段と、
を含む。
【００５０】
一実施形態では、出力手段は、少なくとも部分自動運転により走行する自動車に無線通信ネットワークを介して停止コマンドを停止信号として送信するための無線通信インターフェースを含む。
【００５１】
無線通信ネットワークは、例えば、ＷＬＡＮ通信ネットワークおよび／または移動無線ネットワークを含む。
【００５２】
一実施形態では、出力手段は、光信号もしくは音響信号を停止信号として出力するための光信号もしくは音響信号発生器を含む。
【００５３】
一実施形態によれば、所要時間測定センサは駐車スペース内に固定して配置されている。
【００５４】
一実施形態では、所要時間測定センサが駐車スペース内に固定して配置されている。このことは、例えば、所要時間測定センサを移動させることができないことを意味する。
【００５５】
一実施形態によれば、駐車スペースを作動する方法は、駐車スペースを作動するための装置によって実施または実行される。
【００５６】
一実施形態によれば、駐車スペースを作動するための装置は、駐車スペースを作動する方法を実施または実行するように構成または設定されている。
【００５７】
駐車スペースを作動する方法の技術的作用は、駐車スペースを作動するための装置の対応する技術的作用から同様にもたらされ、またその逆もいえる。
【００５８】
このことは、例えば、駐車スペースを作動する方法に関する特徴が、駐車スペースを作動するための装置に関する対応する特徴からも同様に直接に得られ、またその逆もいえることを意味する。
【００５９】
第４の態様によれば、第３の態様による装置を含む駐車スペースが設けられており、所要時間測定センサは駐車スペース内に固定して配置されている。
【００６０】
第５の態様によれば、コンピュータプログラムであって、コンピュータプログラムがコンピュータで、例えば第３の態様による装置のプロセッサで実行される場合に、第２の態様による方法を実行するためのプログラムコードを含むコンピュータプログラムが提供される。
【００６１】
一実施形態によれば、駐車スペースは自動車のための複数の駐車位置を含む。
【００６２】
一実施形態によれば、駐車スペースは複数のインフラストラクチャ要素を含む。
【００６３】
一実施形態によれば、所要時間測定センサはインフラストラクチャ要素に固定して配置されている。
【００６４】
「もしくは」という表現は、特に、「および／または」という表現を含む。
【００６５】
「少なくとも部分自動運転により」という表現は、例えば、「高度自動運転により」または「遠隔制御により」という表現を含む。
【００６６】
好ましい実施形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】駐車スペースの空いている区画を準備する方法を示すフロー図である。
【図２】駐車スペースを作動するための装置を示す図である。
【図３】駐車スペースを示す図である。
【図４】駐車スペースを作動する方法を示すフロー図である。
【図５】駐車スペースの区画を検出する場合の所要時間測定センサを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００６８】
図１は、駐車スペースの空いている区画を準備する方法のフロー図を示す。
【００６９】
この方法は
所要時間測定センサによって区画の方向に所要時間測定信号を発信し、発信した所要時間測定信号に割り当てられた反射信号が所要時間測定センサによって受信されるかどうかをチェックすることによって、駐車スペース内に固定して配置された所要時間測定センサを使用して、駐車スペースの空いている区画の測定を実行するステップ１０１と、
発信した所要時間測定信号に割り当てられた反射信号が所要時間測定センサによって受信されない場合には、所要時間測定センサによって空き区画の方向に発信した所要時間測定信号に割り当てられた反射信号を所要時間測定センサによって受信することができるようにする一つ以上の措置を実行するステップ１０３と、
を含む。
【００７０】
図２は、駐車スペースを作動するための装置２０１を示し、この装置は、第１の態様による方法の実施形態にしたがって準備された区画を含み、この装置では、一つ以上の措置の実行が成功したかどうかがチェックされ、成功していない場合には、ステップａ）およびｂ）が、実行された措置が成功するまで繰り返され、実行された措置が成功した場合には、空いている区画が所要時間測定センサによって検出され、検出された区画が駐車スペースを作動するための基準空きスペースとして決定される。
【００７１】
装置２０１は、
区画を検出するための所要時間測定センサ２０３と、
検出された区画および基準空きスペースに基づいて、駐車スペース内を少なくとも部分自動運転により走行する自動車が区画を自由に通行可能であるか否かを判定するためのプロセッサ２０５と、
少なくとも部分自動運転により走行する自動車が区画を自由に通行可能でない場合には、少なくとも部分自動運転により走行する自動車に停止信号を出力するための出力手段２０７と、
を含む。
【００７２】
図３は駐車スペース３０１を示す。
【００７３】
駐車スペース３０１は、図２に示した装置２０１を含み、所要時間測定センサ２０３は、駐車スペース３０１内に固定して配置されている。
【００７４】
図４は、駐車スペース３０１を作動する方法のフロー図を示す。駐車スペース３０１は、第１の態様による方法の実施形態にしたがって準備された区画を含み、一つ以上の措置の実行が成功したかどうかがチェックされ、成功していない場合には、ステップａ）およびｂ）が、実行された措置が成功するまで繰り返され、実行された措置が成功した場合には、空き区画が所要時間測定センサによって検出され、検出された区画が駐車スペースを作動するための基準空きスペースとして決定される。
【００７５】
駐車スペースを作動する方法は、
所要時間測定センサによって区画を検出するステップ４０１と、
検出された区画および基準空きスペースに基づいて、駐車スペース内を少なくとも部分自動運転により走行する自動車が区画を自由に通行可能であるか否かを判定するステップ４０３と、
通行可能ではない場合に、少なくとも部分自動運転により走行する自動車に停止信号を出力するステップ４０５と、
を含む。
【００７６】
図５は、駐車スペース内に固定して配置された所要時間測定センサ５０１を示す。
【００７７】
所要時間測定センサ５０１は、駐車スペースの区画５０３を検出または測定する。
【００７８】
区画５０３内には、インフラストラクチャ要素である壁５０５がある。この壁５０５は所要時間測定センサ５０１によって検出される。これは、所要時間測定センサ５０１によって発信された所要時間測定信号が壁５０５によって反射されて所要時間測定センサ５０１の方向に戻ることに基づいている。したがって、所要時測定センサ５０１は、対応する反射信号を受信もしくは測定する。
【００７９】
この場合、所要時間測定信号が所要時間測定センサ５０１の方向に反射して戻される測定点５０７を壁５０５に割り当てることができる。
【００８０】
区画５０３内では、自動車５０９は少なくとも部分自動運転により走行する。例えば、自動車５０９は自律的に走行する。
【００８１】
自動車５０９は、所要時間測定センサ５０１によっても検出される。この場合にも、壁５０５と同様に、所要時間測定信号が所要時間測定センサ５０１の方向に反射して戻される測定点５０７を自動車５０９に割り当てることができる。
【００８２】
区画５０３を準備する方法の範囲では、もはや駐車スペース内に交通利用者がいないことが想定されている。この場合、駐車スペースは空いている。この場合、自動車５０９は存在しない。
【００８３】
さらに、物体５１３が区画５０３内にある。この物体５１３は、例えば、別のインフラストラクチャ要素である。
【００８４】
区画５０３を準備する方法の範囲では、物体５１３が所要時間測定センサ５０１によって検出されなかったことが、対応する測定に基づいて決定されている。したがって、区画５０３を準備する方法の範囲では、自動車５０９は区画５０３内には存在しない。
【００８５】
物体５１３が検出されていないことは、例えば、物体５１３が所要時間測定センサ５０１の測定距離の外側にあることに基づいている場合がある。
【００８６】
このことは、例えば、物体５１３が、所要時間測定センサ５０１によって発信された所要時間測定信号を弱すぎて受信されない程度にしか所要時間測定センサ５０１に向かって反射して戻さないか、もしくは全く反射して戻さないことに起因する場合がある。
【００８７】
この場合、このことを図により明確にするために、物体５１３には検出されていないことに基づいて偽装パターンが設けられている。
【００８８】
所要時間測定センサ５０１によって物体５１３を検出することができないので、壁５０５および自動車５０９に対して行うことができるように、物体５１３に測定点を割り当てることはできない。したがって、物体５１３の測定点は欠如している。
【００８９】
したがって、区画５０３を準備する方法に対応する措置を実行しなければ、所要時間測定センサ５０１による検出に基づいて、自動車５０９が自由に通行可能であると誤って決定される区画５０３の部分領域が存在することになる。この部分領域は、符号５１５によって示されている。
【００９０】
壁５０５は、所要時間測定信号を所要時間測定センサ５０１の方向に十分に反射して戻すので、区画５０３を準備する方法の範囲で、自動車５０９が通行可能な区画５０３の別の部分領域を確実に決定することができる。この別の部分領域は符号５１７によって示され、部分領域５１５と比較して異なる斜線を有する。
【００９１】
自動車５０９が領域５１５に入った場合には物体５１３と衝突する恐れがある。
【００９２】
しかしながら、区画５０３を準備する方法は、所要時間測定センサ５０１によって区画５０３の方向に発信された所要時間測定信号に割り当てられた反射信号を所要時間測定センサ５０１によって受信することができるようにする一つ以上の措置がとられる。
【００９３】
例えば、物体５１３は反射色によって塗りつぶされる。
【００９４】
対応する措置の実行が成功した後に、区画５０３がまだ空いている場合には、この区画は所要時間検出センサ５０１によって再び検出される。検出された、空いている区画５０３は、駐車スペースを作動するための基準空きスペースとして決定される。
【００９５】
ここで、明確にするために、図５の図面は、区画５０３全体がうまく測定されたことを示していないことに留意されたい。すなわち、図５では、まだ測定されていない部分領域が存在する。それにもかかわらず、区画５０５全体に他の部分領域５１７と同様に斜線を設けることができるまで、すなわち、所要時間測定センサ５０１が区画５０３の方向に所要時間測定信号を発信した場合には常に反射信号が受信されるように全ての区画５０３が準備されるまで区画５０３を測定し、対応する措置を実行するように構成されている。
【００９６】
駐車スペースの作動時には、区画５０３が再び所要時間測定センサ５０１によって検出され、検出された区画および基準空きスペースに基づいて、駐車スペース内を少なくとも部分自動運転により走行する自動車が区画５０３を自由に通行可能であるか否かが判定される。通行可能ではない場合には、少なくとも部分自動運転により走行する自動車に停止信号が出力される。
【００９７】
例えば、駐車スペース内を少なくとも部分自動運転により走行する自動車が、区画５０３を自由に通行可能であるか否かを判定することは、駐車スペースの作動時に検出された区画５０３を基準空きスペースと比較して差を判定することを含み、この場合に差が所定の差閾値よりも大きい場合には区画が空いていないと判定される。
【００９８】
さらに図５には区画５０３の別の部分領域が符号５１１によって示されており、部分領域５１５、５１７の斜線とは異なる斜線が設けられている。別の部分領域５１１は、現在、自動車５０９が区画５０３を走行している場合には空いていないと決定される。自動車５０９が区画５０３を走行していない場合には、もちろん、別の部分領域５１１は同様に空いていると決定される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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