(57)【要約】車両を製造するための方法において、複数の作業ステップ（１２．ｉ、１４．ｉ、１８．ｉ、２０．ｉ）を実施するために、車体（１０）を複数の処理設備（２０．ｉ−ｊ、６６、６６’、６６”）を通って搬送し、連続する２つの作業ステップ（１２．ｉ、１２．ｉ＋１、１４．ｉ、１４．ｉ＋１、１８．ｉ、１８．ｉ＋１、２０．ｉ、２０．ｉ＋１）で車体（１０）に異なる種類の作業を実施する。車体（１０）の表面処理のために表面処理設備（１６）で、車体（１０）は少なくとも防錆処理から最終組み立てまで、少なくとも領域的に複数の無軌道式搬送台車（２８）を有する無人搬送システム（２２）によって搬送され、無軌道式搬送台車（２８）は走行床（３０）上を走行し、それぞれ固有の駆動システム（４０）を搭載して互いに独立に駆動及び移動される。更に複数の処理設備（２０．ｉ−ｊ、６６、６６’、６６”）を有する車体（１０）の表面処理のための表面処理設備（１６）が記載されており、複数の無軌道式搬送台車（２８）を有する無人搬送システム（２２）が設けられ、これらの無軌道式搬送台車（２８）にそれぞれ１つの車体（１０）を固定でき、無軌道式搬送台車（２８）は走行床（３０）上を走行し、それぞれ固有の駆動システム（４０）を搭載して、互いに独立に駆動及び移動される。車両を製造するための製造設備が、そのような表面処理設備（１６）を有する。
2020524109.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を製造するための方法であって、
複数の作業ステップ（１２．ｉ、１４．ｉ、１８．ｉ、２０．ｉ）を実施するために車体（１０）が複数の処理設備（２０．ｉ−ｊ；６６、６６’、６６”）を通って搬送され、連続する２つの作業ステップ（１２．ｉ、１２．ｉ＋１、１４．ｉ、１４．ｉ＋１、１８．ｉ、１８．ｉ＋１、２０．ｉ、２０．ｉ＋１）で車体（１０）に異なる種類の作業を実施する方法において、
前記車体（１０）は、該車体（１０）の表面処理のための表面処理設備（１６）で、少なくとも防錆処理から最終組み立てまで、少なくとも領域的に無人搬送システム（２２）によって搬送され、前記無人搬送システム（２２）は複数の無軌道式の搬送台車（２８）を有し、該搬送台車（２８）は、走行床（３０）上を走行し、それぞれ固有の駆動システム（４０）を搭載して互いに独立に駆動及び移動される、ことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記車体（１０）は、前記表面処理設備（１６）で実施されるすべての作業ステップ（２０．ｉ）中に、前記無人搬送システム（２２）によって搬送される、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記車体（１０）は、ボディシェル設備（１２）、及び／又は防錆設備（１４）、及び／又は組み立て設備（１８）で、前記表面処理設備（１６）と同じ無人搬送システム（２２）によって搬送される、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
接続装置（３８）によって互いに連結されている、搬送台車シャシ（３６）と、少なくとも１つの車体（１０）の固定装置（３２）とを有する搬送台車を使用する、ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記車体（１０）は、少なくとも１つの作業ステップ（１２．ｉ、１４．ｉ、１８．ｉ、２０．ｉ）を実施するために、少なくとも１つの処理設備（２０．ｉ−ｊ；６６、６６’、６６”）を通して搬送され、該処理設備（２０．ｉ−ｊ；６６、６６’、６６”）は処理トンネル（７０）が収容されているハウジング（６８）を備えて、前記処理トンネル（７０）とは分離された搬送台車シャシ（３６）用の走行スペース（８０）を含み、前記処理トンネル（７０）と前記走行スペース（８０）は、前記搬送台車シャシ（３６）が前記走行スペース（８０）内で動くように接続貫通孔（７８）によって互いに接続されており、前記固定装置（３２）は前記処理トンネル（７０）内に搬送され、前記接続装置（３８）が前記接続貫通孔（７８）を貫通して延びている、ことを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
少なくとも１つの処理設備（２０．ｉ−ｊ；６６）を使用し、該処理設備（２０．ｉ−ｊ；６６）は、前記接続貫通孔（７８）を備えたトンネル底部（８８）を有し、前記処理トンネル（７０）の下方に走行スペース（８０）が配置されている、ことを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記処理トンネル（７０）内に走行スペースハウジング（８６）が収容されている少なくとも１つの処理設備（２０．ｉ−ｊ、６６’、６６”）を使用し、走行スペースハウジング（８６）は前記処理トンネル（７０）の内部で走行スペース（８０）を少なくとも一部の領域で限定し、前記処理トンネル（７０）は接続貫通孔（７８）を有する、ことを特徴とする請求項５又は６に記載の方法。
【請求項８】
少なくとも１つの処理設備（２０．ｉ−ｊ、６６’）を使用し、前記走行スペースハウジング（８６）は断熱手段（８８）を提供する、ことを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
搬送台車（２８）を使用し、該搬送台車（２８）は全方向駆動システム（４０）を有し、前記搬送台車（２８）は前記全方向駆動システム（４０）によって停止状態から任意の方向に走行できる、ことを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の方法。
【請求項１０】
車体（１０）の表面処理のための複数の処理設備（２０．ｉ−ｊ；６６、６６’、６６”）を有する表面処理設備において、
複数の無軌道式の搬送台車（２８）を有する無人搬送システム（２２）が設けられており、各搬送台車（２８）にはそれぞれ１つの車体（１０）が固定され、前記搬送台車（２８）は走行床（３０）上を走行し、前記搬送台車（２８）はそれぞれ固有の駆動システム（４０）を搭載して互いに独立に駆動可能及び移動可能である、ことを特徴とする表面処理設備。
【請求項１１】
各搬送台車（２８）は、搬送台車シャシ（３６）と、少なくとも１つの車体（１０）の固定装置（３２）とを有し、前記搬送台車シャシ（３６）と前記固定装置（３２）は互いに連結されている、ことを特徴とする請求項１０に記載の表面処理設備。
【請求項１２】
少なくとも１つの作業ステップ（１２．ｉ、１４．ｉ、１８．ｉ、２０．ｉ）を実施するための前記車体（１０）は、搬送システム（２２）によって少なくとも１つの処理設備（２０．ｉ−ｊ、６６、６６’、６６”）を搬送可能であり、前記処理設備（２０．ｉ−ｊ、６６、６６’、６６”）は、処理トンネル（７０）が配置されているハウジング（６８）を備え、前記処理トンネル（７０）は分離された搬送台車シャシ（３６）用の走行スペース（８０）を含み、
前記処理トンネル（７０）と前記走行スペース（８０）は、搬送台車シャシ（３６）が走行スペース（８０）内で動くように接続貫通孔（７８）によって互いに接続されており、前記固定装置（３２）は処理トンネル（７０）内に搬送され、前記接続装置（３８）は前記接続貫通孔（７８）を貫通して延びている、ことを特徴とする請求項１１に記載の表面処理設備。
【請求項１３】
少なくとも１つの処理設備（２０．ｉ−ｊ；６６）は前記接続貫通孔（７８）を備えたトンネル底部（８８）を有し、前記走行スペース（８０）は前記処理トンネル（７０）の下方に配置されている、ことを特徴とする請求項１２に記載の表面処理設備。
【請求項１４】
少なくとも１つの処理設備（２０．ｉ−ｊ、６６’、６６”）に関し、走行スペースハウジング（８６）が前記処理トンネル（７０）内に配置され、前記走行スペースハウジング（８６）は、前記走行スペース（８０）を前記処理トンネル（７０）内で少なくとも領域的に限定し、前記接続貫通孔（７８）を有する、ことを特徴とする請求項１２又は１３に記載の表面処理設備。
【請求項１５】
少なくとも１つの処理設備（２０．ｉ−ｊ、６６’）に関し、前記走行スペースハウジング（８６）は断熱手段（８８）を備える、ことを特徴とする請求項１４に記載の表面処理設備。
【請求項１６】
前記搬送台車（２８）は全方向駆動システム（４０）を有し、該全方向駆動システム（４０）によって、前記搬送台車（２８）は停止状態から任意の方向に走行できる、ことを特徴とする請求項１〜１５の何れか一項に記載の表面処理設備。
【請求項１７】
車両を製造するための表面処理設備を備えた製造設備（１６）において、
前記表面処理設備（１６）は、請求項１０〜１６の何れか一項に記載の表面処理設備（１６）である、ことを特徴とする製造設備。
【請求項１８】
前記表面処理設備（１６）と同じように、前記車体（１０）のための無人搬送システム（２２）が、塗装前のボディシェル設備（１２）、及び／又は防錆設備（１４）、及び／又は最終組み立て設備（１８）において存在することを特徴とする請求項１７に記載の製造設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の作業ステップを実施するために車体が複数の処理設備を通って搬送され、連続する２つの作業ステップで車体に異なる種類の作業を実施する車両の製造方法に関する。
【０００２】
更に、本発明は、複数の処理設備を備えた車体の表面処理のための表面処理設備に関する。
【０００３】
更に、本発明は、表面処理設備を備えた車両を製造するための製造設備に関する。
【背景技術】
【０００４】
ボディシェル設備で個々の部品から車体が組み立てられ、防錆設備で特に電気泳動浸漬塗装によって防錆を施された後、最終組み立て設備に到達する前に表面処理設備で表面処理が行われる。表面処理は全体として比較的多くの個々の処理ステップを含んでおり、原則として電気泳動浸漬塗装の乾燥で始まる。したがってボディシェル設備は車体前段階、即ち車体を組み立てる際の個々のフェーズにおける作業が行われ、最終組み立て設備では車体後段階、即ち完成した車体の内外に部品及びコンポーネントを組み付ける際の個々のフェーズにおける作業が行われる。ここではそのような車体前段階も車体後段階も車体の概念に包含される。したがってボディシェルに関して、既に最初の板金部品から、中間段階のすべての車体構造、及び最終的な車体まで車体として理解できる。
【０００５】
その結果として車体を製造する設備では、車体が特定の順序で通過しなければならない多様な作業ステップが行われ、そこで車体に様々な種類の作業が実施される。そのような作業には、車体への能動的な作用又は車体の変更若しくは追加が行われる措置、例えば個々の部品のボディシェルへの組み立て若しくは最終組み立て、材料の塗布又は車体の乾燥における措置も、車体への能動的な措置が行われない措置、例えば検査や車体の水分蒸発なども含まれる。表面処理設備では、そのような作業の枠内で車体は種々の設備区域において様々な方法で処理される。
【０００６】
すべての作業ステップに対して作業設備があり、それらを使って又はそれらにおいて相応の作業が行われる。表面処理設備ではそのような作業設備は処理設備として適切に設計されている。
【０００７】
例えばボディシェル設備では、板金部品は様々な方法で互いに接続される。
【０００８】
防錆設備における防錆のための電気泳動浸漬処理では、１つの作業ステップしか実施できない。防錆のための処理全体は、防錆のために電気泳動浸漬処理が実施される場合でも原則として複数の作業ステップを含む。別のそのような作業ステップは、例えば同様に浸漬プロセスによって実施できる前処理である。浸漬ではない若しくは浸漬単独ではない技術を含め、防錆を施すために選択される技術に応じて、複数の作業ステップが必要となる場合もある。
【０００９】
表面処理設備の様々な作業ステップは、本質的に塗布ステップ、温度調整ステップ及び機能ステップに細分化でき、表面処理設備における個々の作業ステップに対して１以上の処理設備が必要となり設けることができる。
【００１０】
塗布ステップでは、車体にコーティング又は材料が付与される。例えばこれにはフィラー、ベースコート又はトップコートの塗布、或いはアンダーボディ保護のための材料又はシームシーリング及び絶縁材料のための材料の塗布が含まれる。
【００１１】
温度調整ステップでは車体が温度調整される。車体の「温度調整」とは、車体を最初にまだ達していない特定の温度にもたらすことを意味する。それは温度の上昇のこともあれば温度の低下のこともある。車体の水分蒸発も、ここでは「温度調整」の枠内における処理に数えられる。
【００１２】
機能ステップでは、全プロセス及び全手順を支援する措置が行われる。例えばこれには検査の実施、必要な品質基準を満たさない車体の表面部分の再加工が含まれる場合がある。別の機能ステップは、例えば車体を格納設備に一時的に格納及び／又は保管する措置である。
【００１３】
最終組み立て設備では、車体の表面処理後に車両を組み立てるために必要な相応に多様な作業ステップが実施される。
【００１４】
市場から知られている車両を製造するための製造設備において、特にそのような設備に属する表面処理設備に関連するシステムでは、車体は種々の作業段階で有軌道式搬送システムによって搬送され、それらのシステムにおいて車体は数珠つなぎに列をなしてほぼ不変の順序で設備を通して搬送される。そのような有軌道式搬送システムにおいて事前に決定された順序と処理手順を変更することは、およそ入替え装置がある場合のみ可能である。この場合、相応の対応する支線を確保しなければならず、それにより構造の複雑さ及びそれに伴うコストは非常に高くなる。種々の作業設備又は処理設備で使用できるこのような様々な搬送システムとして、例えばチェーンコンベア、シャトルとターンテーブルを備えた又は備えていないローラーコンベア、並びにオーバーヘッドコンベアが知られている。車体は、それ自体知られているように、いわゆるスキッドに一時的に固定されてよい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明の課題は、この考えを考慮した、冒頭に記載した種類の方法、表面処理設備及び製造設備を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この課題は、冒頭に記載した種類の方法において、車体は少なくとも防錆処理から最終組み立てまで、少なくとも一部の領域で複数の無軌道式搬送台車を有する無人搬送システムによって搬送され、無軌道式搬送台車は走行床上を走行し、それぞれ固有の駆動システムを搭載して互いに独立に駆動及び移動されることによって解決される。
【００１７】
本発明によれば、少なくとも表面処理設備において、処理設備と無人搬送システムとの調整を達成することが可能であり、それにより車体は極めてフレキシブルに互いに独立に搬送できるため、個々の車両の生産手順又は個別の製造プロセスの短期的な変更も可能である。
【００１８】
表面処理設備で実施されるすべての作業ステップで、車体が無人搬送システムによって搬送されると、特に効果的である。
【００１９】
車体は、ボディシェル設備及び／又は防錆設備及び／又は組み立て設備において、表面処理設備と同じ無人搬送システムによって搬送されると、設備全体にとって非常に有利である。
【００２０】
したがって公知のシステムとは異なり、理想的にはすべての作業技術及び処理技術に対して、個々の作業設備又は処理設備の無人搬送システムへの同調が実現されている。例えばボディシェル設備と表面処理設備で同一の搬送システムを利用できるが防錆設備では利用できない場合でも、搬送システムをボディシェルと表面処理の別々に設計する必要がないという顕著な利点が得られる。
【００２１】
接続装置によって互いに連結されている、搬送台車シャシと、少なくとも１つの車体の固定装置とを有する搬送台車を使用すると、特に好都合である。
【００２２】
このような搬送システムは、少なくとも１つの作業ステップを実施するために、車体が少なくとも１つの処理設備を通して搬送され、処理設備は、処理トンネルが収容されているハウジングを備えて、処理トンネルとは分離された搬送台車シャシ用の走行スペースを含んでおり、処理トンネルと走行スペースは、搬送台車シャシが走行スペース内で動くように接続貫通孔によって互いに接続されており、固定装置が処理トンネル内に連行され、接続装置が接続貫通孔を貫通して延びていると、特によく使用できる。そうすることによって、処理領域の搬送領域からの分離が引き起こされる。処理の種類によっては、このような分離は必要ない。場合により相応の床部による分離のみを行うことができ、この床部の上方の領域は固有の側壁又は天井部によって限定されている必要はない。
【００２３】
接続貫通孔を備えたトンネル底部を有し、処理トンネルの下方に走行スペースが配置されている、少なくとも１つの処理設備を使用することが好ましい。
【００２４】
代替的又は追加的に、有利には処理トンネル内に走行スペースハウジングが収容されている少なくとも１つの処理設備を使用し、走行スペースハウジングは処理トンネルの内部で走行スペースを少なくとも一部の領域で限定し、処理トンネルは接続貫通孔を有する。
【００２５】
更に代替的又は追加的に、走行スペースハウジングが断熱手段を提供する、少なくとも１つの処理設備を使用することができる。これは処理設備が乾燥機である場合に特に有利である。
【００２６】
全方向駆動システムを有する搬送台車を使用し、全方向駆動システムによって搬送台車は停止状態から任意の方向に走行できると、特に有利である。
【００２７】
このような全方向駆動装置を使用すると、搬送台車をその場で回転又は転向させることができる。更にコーナリングすることなく車両を横方向にずらすことが可能である。そうすることによって車両は省スペースでラインから外れて、特定の作業設備や処理設備に向かって走行したり、後続の搬送台車に追い越させたりすることができる。逆に、搬送台車は、第２の搬送台車が作業設備又は処理設備内にある間に、第１の搬送台車が第２の搬送台車を追い越すように制御することもできる。
【００２８】
上記の課題は、冒頭に記載した種類の表面処理設備において、複数の無軌道式搬送台車を有する無人搬送システムが設けられており、搬送台車にはそれぞれ１つの車体を固定でき、搬送台車は走行床上を走行し、更に搬送台車（２８）はそれぞれ固有の駆動システムを搭載して互いに独立に駆動可能及び移動可能であることによって解決される。
【００２９】
これにより達成される利点は、この方法について上で説明された利点に対応している。
【００３０】
好ましくは、各搬送台車は、搬送台車シャシと、少なくとも１つの車体の固定装置とを有し、搬送台車シャシと固定装置は互いに連結されている。
【００３１】
したがって、少なくとも１つの作業ステップを実施するために、搬送システムによって車体を少なくとも１つの処理設備に通して搬送可能であり、処理設備は処理トンネルを収容しているハウジングを備え、処理トンネルとは分離された搬送台車シャシ用の走行スペースを含んでおり、処理トンネルと走行スペースは、搬送台車シャシが走行スペース内で動くように接続貫通孔によって互いに接続されており、固定装置は処理トンネル内に連行され、接続装置は接続貫通孔を貫通して延びていると好都合である。
【００３２】
実施される作業ステップに応じて、少なくとも１つの処理設備が接続貫通孔を備えたトンネル底部を有し、走行スペースが処理トンネルの下方に配置されていることが好都合であり得る。
【００３３】
代替的又は追加的に、少なくとも１つの処理設備において処理トンネル内に走行スペースハウジングが収容されており、走行スペースハウジングは処理トンネルの内部で走行スペースを少なくとも一部の領域で限定し、処理トンネルは接続貫通孔を有することが有利であり得る。
【００３４】
同様に代替的又は追加的に、少なくとも１つの処理設備において走行スペースハウジングが断熱手段を提供できる。
【００３５】
上で説明したように、搬送台車は、搬送台車が停止状態から任意の方向に走行できるようにする全方向駆動システムを有すると好都合である。
【００３６】
上記の課題は、冒頭に記載した種類の製造設備において、表面処理設備は上記の特徴の幾つか又はすべてを備えた表面処理設備であると好都合である。これらの利点は、プロセス及び表面処理設備に関連して説明した利点に対応している。
【００３７】
防錆設備において、車体のために表面処理設備と同じ無人搬送システムが存在すると同様に好都合であり得る。
【００３８】
更に、塗装前のボディシェル設備、及び／又は防錆設備、及び／又は最終組み立て設備において、車体のために表面処理設備と同じ無人搬送システムが存在すると有利である。
【００３９】
以下に本発明の実施形態を、図面を参照してより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】自動車の生産における一連の作業ステップを略示しており、特に車体が異なる機能の複数の作業ステップで様々な方法で処理される、車体のための表面処理設備が示されている。
【図２】搬送台車シャシが接続装置を介して製作物の固定装置と接続されている、車体のための無人搬送システムの無軌道式搬送台車の斜視図である。
【図３】環境センサシステムを備えた車体のための無人搬送システムの変化した搬送台車の斜視図である。
【図４】図２及び図３による搬送システムと協働する作業ステップのための処理設備の断面図であり、処理トンネルが示されており、そのトンネル底部は接続装置と相補的な、搬送台車シャシのための走行スペースに続く接続貫通孔を備えており、固定装置は処理トンネル内に配置され、搬送台車シャシは走行スペース内に配置されている。
【図５】処理トンネルに組み込まれた搬送台車シャシのための走行スペースを有する、変化した処理設備の断面図である。
【図６】処理トンネルに組み込まれた搬送台車シャシのための走行スペースが存在する、図２及び図３による搬送システムと協働する塗布ステップのための塗装キャビンの断面図である。
【図７】例示的な図２及び図３による搬送システムに基づいて可能である、自動車の製造設備のレイアウトを略示している。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
図１は、目的物を製造するための製造設備８を略示しており、ここでは車体１０を製造するための設備８が示されている。設備８自体は個々の設備１２、１４、１６及び１８を含む。車体１０はボディシェル設備１２の後で防錆設備１４に入り、続いて表面処理設備１６を通過する。次に、車体１０は最終組み立て設備１８に来て、運転準備の整った車両が組み立てられる。車体１０は、見やすくするために参照番号を１つだけ付けている。
【００４２】
設備１２、１４、１６及び１８では、連続する様々な作業ステップを実施でき、それらのうちボディシェル設備１２、防錆設備１４及び組み立て設備１８の様々な作業ステップは、それぞれの設備の参照番号にインデックス「．ｉ」を加えて、即ち１２．ｉ、１４．ｉ若しくは１８．ｉが示されている。表面処理設備１６の様々な作業ステップのみが固有の参照番号２０．ｉを持つ。インデックス「．ｉ」は、それぞれｉ＝１〜ｎの作業ステップを実施しなければならないことを表わす。この場合、ｎはそれぞれ作業ステップ１２．ｉ、１４．ｉ、１８．ｉ及び２０．ｉの総数を表し、これらの作業ステップで車体１０が様々な方法で処理されることを示す。したがって１つの作業ステップだけを実施する必要がある場合、ｎは１に等しい。２つの作業セクションが連続する場合、これらはインデックス「ｉ」と「ｉ＋１」を付ける。
【００４３】
ボディシェル設備では、プレス工場で製造された板金部品が車体１０につなぎ合わされる。これは異なるボディシェルステップ１２．ｉで、様々な公知の技術によって行われる。例えばスポット溶接、ウェブ溶接、圧接、リベット留め、及び接着が挙げられる。したがってここでは車体１０に対して作業が行われる。
【００４４】
防錆設備１４において車体１０は防錆処理を受ける。防錆設備１４では個々の防錆ステップ１４．ｉが実施され、防錆設備１４は電気泳動浸漬塗装のためのそれ自体公知のシステムとして構成できる。これは本実施形態に該当し、図１にＫＴＬ（陰極浸漬塗装）槽１４Ａによって略示されている。しかしまた他の防錆処理、例えば吹付け又は噴霧などにより防錆を施すこともできる。防錆設備１４には、通常前処理のための少なくとも１つの処理設備も含まれる。
【００４５】
組み立て設備１８において、車体１０は作業ステップ１８．ｉで運転準備の整った車両に必要なコンポーネントと部品を装備される。
【００４６】
表面処理設備１６では、複数の異なる作業ステップ２０．ｉが実施され、車体１０は様々な方法で処理され、場合によっては作業ステップ２０．ｉ自体が複数の作業プロセスを含む。図１では種々の作業ステップ２０．ｉが、破線で囲まれている。
【００４７】
したがって連続する異なる作業ステップ２０．ｉは、それぞれ参照番号２０と連続するインデックス「．ｉ」、即ち２０．１、２０．２、２０．３などによって表示される。作業ステップ２０．ｉに必要な処理設備は、ステップ２０．ｉの参照番号に加えてインデックス「−ｊ」を付けている。ステップ２０．ｉに必要な処理設備が１つだけの場合は、この処理設備は参照番号２０．ｉ−１を付け、１つの作業ステップ２０．ｉに対して複数の処理設備がある場合は、対応する処理装置２０．ｉ−１、２０．ｉ−２などがある。
【００４８】
残りの設備１２、１４及び１８では、関連する作業手順１２．ｉ、１４．ｉ及び１８．ｉに対して作業設備又は処理設備が存在するが、ここでは別個に図示されず参照番号は付されていない。
【００４９】
車体１０は表面処理設備１６において、それぞれ２つの連続する作業ステップ２０．ｉと２０．ｉ＋１で異なる方法で処理される。このことは、一連の作業ステップ２０．ｉには、車体１０が同じ方法で処理されるかなり多くのステップ２０．ｉが存在することを意味する。連続する２つの作業ステップ２０．ｉと２０．ｉ＋１の間の違いは、ここでは処理の種類が変わることによって定義される。したがって上で説明した区分の意味で、塗布ステップ、温度調整ステップ及び機能ステップの間で移行すると処理の種類が変化する。
【００５０】
この例示的な実施形態では、表面処理設備１６において関連する処理装置２０．ｉ−ｊで、例示的に以下の作業ステップ２０．ｉが実施される。
２０．１  第１の温度調整ステップ
２０．１−１  ＫＴＬドライヤー
２０．１−２  ＫＴＬ冷却装置
２０．１−３  ＫＴＬ水分蒸発装置
２０．２  第１の機能ステップ
２０．２−１  検査／研磨設備
２０．２−２  格納設備
２０．３  第１の塗布ステップ
２０．３−１  アンダーボディ保護（ＰＶＣ）塗布装置
２０．３．２  シームシーリング（ＮＡＤ）塗布装置
２０．４  第２の温度調整ステップ
２０．４−１  ＰＶＣ乾燥機
２０．５  第２の塗布ステップ
２０．５−１  フィラー塗布装置
２０．６  第３の温度調整ステップ
２０．６−１  フィラー乾燥機
２０．７  第２の機能ステップ
２０．７−１  検査／研磨設備
２０．８  第３の塗布ステップ
２０．８−１  ベースコート（ＢＣ）塗装装置
２０．９  第４の温度調整ステップ
２０．９−１  ＢＣ乾燥機
２０．１０  第４の塗布ステップ
２０．１０−１  トップコート（ＣＣ）塗装装置
２０．１１  第５の温度調整ステップ
２０．１１−１  ＣＣ乾燥機
２０．１２  第３の機能ステップ
２０．１２−１  格納庫
【００５１】
車体１０は、１つの作業ステップ２０．ｉから次の作業ステップ２０．ｉ＋１へ、及び個々の作業ステップ２０．ｉ、即ち２０．１、２０．２、２０．ｎを実行する際に、同一の搬送システム２２で搬送され、ここでｎは実行される作業ステップの数を表す。本実施形態では、ｎ＝１２である。このために、搬送システム２２と処理装置２０．ｉ−ｊは互いに同調されており、これは以下で明らかになる。
【００５２】
防錆設備１４のＫＴＬ槽１４Ａと第１の温度調整ステップ２０．１との間には引渡し装置２４があり、それによって処理される車体１０を防錆設備１４の搬送システムから表面処理設備１６の搬送システム２２に引き渡すことができる。同様に、表面処理設備１６における第３の機能ステップ２０．１２、即ち最後の作業ステップと、最終組み立て設備１８との間には引渡し装置２６があり、これにより処理済み車体１０を表面処理設備１６の搬送システム２２から最終組み立て設備１８の搬送システムに引き渡すことができる。
【００５３】
防錆設備１４及び／又は最終組み立て設備１８における搬送システムが表面処理設備１６と同一の搬送システム２２である場合、引渡し装置２４及び／又は引渡し装置２６は存在しない。ＫＴＬ槽１４Ａが存在する場合に該当するように、ボディシェル設備１２で防錆設備１４と同じ搬送システムが利用されない場合は、これら両設備の間にはここでは特に示されていない引渡し装置が存在する。
【００５４】
搬送システム２２は、車体１０を載せて搬送する複数の無軌道式搬送台車２８を備えた無人搬送システムであり、図１及び図７ではそれらのうち１台の搬送台車２８のみが参照番号を付けている。搬送台車２８は走行床３０上を走行できる。無人搬送システムの取り扱いと制御は基本的に従来技術により公知であり、この意味で設備８は、個別の図示されない上位の中央制御装置、搬送台車２８の位置特定及び姿勢検出のための装置、データ伝送装置、及び搬送台車２８の移動を可能にする適切なインフラストラクチャを含む。
【００５５】
車体１０は、防錆設備１４における電気泳動浸漬処理、及び関連する乾燥プロセス、即ち第１の温度調整ステップ２０．１で、車体１０を無人搬送システム２２とは異なる同一の搬送システム、例えばオーバーヘッドレールシステムで搬送することも可能である。したがってこの場合、第１の温度調整ステップ２０．１と第１の機能ステップ２０．２との間に引渡しステーション（ここでは特に図示せず）がある。
【００５６】
図２及び図３はそれぞれ異なる安全コンセプトに従う個々の搬送台車２８を示している。各搬送台車２８は、車体１０を固定できる固定装置３２を備えている。この目的のために固定装置３２は、それ自体公知の方法で車体１０に設けた相手部材と協働する軸受ピンを備えた支持プロファイル３４を有し、車体１０を固定装置３２に固定できるようになっている。固定装置３２はまた異なる寸法と構成を有する様々な車体１０に合わせて、そのような軸受ピンの複数のセットを有することができるので、固定装置３２は種々のタイプの車体に対してフレキシブルに利用できる。
【００５７】
したがって固定装置３２は、例えばそれ自体公知のスキッドなどの車体運搬具に車体１０を固定することなく、車体１０を直接受容する。しかしながら特に示されていない変化例では、固定装置は、そのようなスキッドを受容して、そのスキッドに車体１０を載せるように設計することもできる。
【００５８】
搬送台車２８は、走行床３０上を進み、固定装置３２を支持する搬送台車シャシ３６を有する。搬送台車シャシ３６は、２つの上方に突出する支持ブレース３８ａの形態の接続装置３８を介して固定装置３２と連結されている。図２及び図３では支持ブレース３８ａのみを見ることができる。
【００５９】
図５及び図６に示されているように、搬送台車シャシ３６に視覚的に目立つ警告塗装又は警告接着テープを施すことができる。
【００６０】
各搬送台車２８は、それぞれ固有の駆動システム４０を搭載しているので搬送台車２８は互いに独立に駆動及び移動できる。
【００６１】
駆動システム４０は全方向性であるため、搬送台車２８は停止状態から任意の方向に走行することができる。この目的のために全方向駆動システム４０は、それ自体公知のオムニドライブモジュール４２を備えている。代替的に、例えばそれ自体従来技術から公知の全方向ホイール又はメカナムホイールも存在できる。
【００６２】
オムニドライブモジュール４２は、駆動輪４６が搬送台車２８の前進のために駆動できるだけでなく、その都度垂直回転軸４８を中心に回動できるように、下方に突出する駆動輪４６と連結された駆動ユニット４４を含む。
【００６３】
すべてのオムニドライブモジュール４２の駆動輪４６が、その垂直軸４８に対して図２及び３に示す回転位置にある場合は、駆動輪４６を回転させると搬送台車２８は図２に矢印５０で略示されているように長手方向に沿って移動する。駆動輪４６をすべてその垂直軸４８に対してすべて９０°回転させると、搬送台車２８は停止状態から、即ち事前のコーナリングなしで、図２に矢印５２で略示されているように長手方向５０に対して垂直に走行できる。オムニドライブモジュール４２を相応に制御することにより、その場での回転又は斜め走行も実現できる。そうすることによって搬送台車２８は省スペースでラインから外れて、特定の作業ステップ２０．ｉに移動したり、狭い空間内で操縦したりできる。例えば特定の加工装置が一方の側のみに設けられている場合、搬送台車２８は処理設備内で１８０°回転することができる。
【００６４】
図２に示されている搬送台車２８は、進行方向前方と後方に衝撃吸収体５６として設計された機械的保護装置５４を含む。第１の搬送台車２８が第２の搬送台車２８又はその他の障害物に到達した場合、衝撃は衝撃吸収体５６によって緩衝され、搬送台車２８とこれに支持されている車体１０の双方の損傷を防ぐ。
【００６５】
図３に示される搬送台車２８は、搬送台車シャシ３６の進行方向前方と後方に取り付けたセンサ６０を含む環境センサシステム５８を有する。この環境センサシステム５８によって搬送台車２８の移動経路にある障害物が、他の搬送台車２８であれ搬送台車２８の移動範囲に出現する他の対象物であれ検出されて、上記の中央制御装置に送信され、中央制御装置は搬送台車２８の目標までの代替ルートを計算して相応の制御命令を搬送台車２８に転送する。
【００６６】
搬送台車２８はそのエネルギー供給のために、自家発電装置６２を搭載している。これは走行運転時、即ち搬送台車２８の移動中に、外部エネルギー源とは独立にオムニドライブモジュール４２及びその他の電気消費機器の電力供給を保証するエネルギー供給装置と理解されるべきである。
【００６７】
本実施形態では、発電装置６２は、電池又はコンデンサの形態で提供できる再充電可能な電気エネルギーの再充電可能なエネルギー貯蔵装置６４を備えて設計される。代替的に、圧縮ガス駆動装置のエネルギー源として圧縮ガス貯蔵装置が存在してもよい。
【００６８】
処理設備６６について、図４は設備１２、１４、１６、１８で個々の作業ステップに対して使用される作業設備又は処理設備の基本コンセプトを示している。処理設備６６は、特に表面処理設備１６における温度調整ステップ２０．１、２０．４、２０．６、２０．９、２０．１１の１つ、又は塗布ステップ２０．３、２０．５、２０．８、２０．１０の１つに対して設けることができる理装置２０．ｉ−ｊを示す。したがって処理設備６６は、本実施形態で存在する処理装置２０．ｉ−ｊ、及び特に図示されていない他の設備１２、１４及び１８の作業設備及び処理設備の例示である。
【００６９】
以下に説明する処理設備７８のそれぞれの構成要素は、構成要素の基本的な機能のみを反映している。例えば乾燥機のハウジングは、例えば塗装キャビンのハウジングとは異なる公知の方法で設計されている。
【００７０】
処理設備６６は、処理トンネル７０を限定し、側壁７２、天井部７４及びトンネル底部７６を含むハウジング６８を含む。トンネル底部７６は、処理トンネル７０の下方に配置されている搬送台車シャシ３６の走行スペース８０に通じる、搬送台車２８の接続装置３８と相補的な接続貫通孔７８を有する。
【００７１】
図１では、機能的に処理設備と同様に構成された処理装置２０．ｉ−ｊにおいて、処理トンネル７０と走行スペース８０の分離が形成されており、それぞれ破線で示されている。見やすくするためにＫＴＬ乾燥機２０．１−１においてのみ処理設備６６、処理トンネル７０及び走行スペース８０が参照番号を付けている。検査／研磨装置２０．２−１及び２０．７−１では、例えば走行スペースと処理トンネルの分離は示されていない。搬送システム２２のコンポーネントと部品が処理中に影響を受けるリスクがない場合は、分離を省くことができる。
【００７２】
走行スペース８０は、処理設備７８の周囲に対して開いていてよい。いずれにせよ走行スペース８０のために別個のハウジングが存在する必要はない。図４は、走行スペース８０の横にハウジング６８を支持する支柱８４のみを示している。特に図示されていない変化例で、処理トンネル７０の下方に延びている走行スペース８０は固有のハウジングによって限定されている。代替的にハウジング６８の側壁７２もトンネル底部７６を超えて下方に延びて、走行スペース８０を横方向に限定してもよい。
【００７３】
車両１０を載せた搬送台車２８が処理設備６６に進入すると、搬送台車２８の接続装置３８がトンネル底部７６の接続貫通孔７８内にいわば糸のように通される。次に車体１０が処理トンネル７０を通して搬送されると、搬送台車シャシ３６は走行スペース８０内を移動し、処理トンネル７０内の固定装置３２を連行し、その際に処理接続手段３８、即ち本実施形態では支持ブレース３８ａ及び３８ｂはトンネル底部７６内の接続貫通孔７８を通って延びる。
【００７４】
図４に見られるように、本実施形態において接続貫通孔は支持ブレース３８ａ、３７８に合わせて垂直の貫通スロット８２として設計されている。この場合、トンネル内雰囲気は相応の流動状況において特に対策を講じることなく処理トンネル７０から接続貫通孔７８を通って走行スペース８０にほぼ自由に流入できる。
【００７５】
乾燥機では、トンネル雰囲気が溶剤で汚染されている。塗装装置において、特にトンネル雰囲気が塗料オーバースプレーを運び、それが搬送台車シャシ３６上に堆積する可能性がある。
【００７６】
処理トンネル７０からのトンネル雰囲気のこのような流出を防ぐために、少なくとも搬送台車３８と接続貫通孔９０を通るトンネル雰囲気との接触が少なくとも低減される遮蔽手段８４が補完的に設けられる。同様に走行スペース９２から処理トンネル８２への雰囲気の逆流を低減して、処理トンネル８２内の安定した雰囲気を維持することができる。変化例において走行スペース８０にわずかな過剰圧力を作用させることもできる。
【００７７】
搬送台車２８の走行床３０は、図４による処理設備６６において処理トンネル７０の下方又はトンネル底部７６の下方の高さレベルに配置されている。
【００７８】
図５は、搬送台車２８の走行床３０が処理トンネル７０若しくはそのトンネル底部７６と同じ高さレベルに配置されている変化した処理設備６６´を示す。この目的のために、処理トンネル７０内に走行スペースハウジング８６が収容されて、処理トンネル７０の内部で走行スペース８０は限定している。この場合はそれに応じてトンネル底部７６はなく走行スペースハウジング８６が、ここでは垂直貫通スロット８２の形態の接続貫通孔７８を備えている。特に処理設備６６´が乾燥機である場合、走行スペースハウジング８６は、走行スペース８０を処理トンネル７０に対して断熱する断熱手段８８を提供するように整えられている。
【００７９】
図６は、更に変化した処理設備６６”を塗装キャビン９０の例で示しており、その中で塗布ステップ２０．３、２０．５、２０．６、２０．８及び／又は２０．１０を実施することができる。塗装キャビン９０の処理トンネル７０内にはそれ自体公知の塗装ロボット９２が配置されている。処理トンネル７０の天井部７４は、通常のようにフィルタカバー９６を備えた空気供給スペース９４の下側境界として形成されている。空気供給スペース９４からキャビン空気が処理トンネル７０内に入って、下方に向かう流動経路でオーバースプレーを受容した後、透過性トンネル底部７４を通って処理トンネル７０の下方の領域９８に流入する。領域９８には分離装置１００があり、その助けにより連行されたオーバースプレーがキャビン空気から取り除かれる。次いでこの浄化されたキャビン空気は、場合により所定の調整を施した後、循環により再び空気供給スペース９４に案内される。そのような分離装置はそれ自体公知であり、したがって詳しく説明する必要はない。
【００８０】
塗装キャビン９０においても走行スペース８０は、処理トンネル７０内に配置された走行スペースハウジング８６によって限定されている。しかしながら塗装キャビン９０の場合は、走行スペースハウジング８６は断熱手段として設計される必要はなく、単に保護カバー１０２を提供すればよい。
【００８１】
上述のように、処理装置２０．ｉ−ｊは、処理設備６６、６６´又は６６”と同じコンセプトで設計されているため、搬送台車２８の接続装置３８はトンネル底部７６若しくは走行スペースハウジング８６及びそこにそれぞれ存在する及び遮蔽手段８４と協働できる。それらとは別に、それぞれの処理装置２０．ｉ−ｊにはそれぞれの処理に必要な装置が存在している。これらは例えば塗布ステップのための塗布装置における塗装ロボット及び／又はハンドリングロボットであり、又は検査／研磨設備に付属の照明装置であり、同様に処理装置２０．ｉ−ｊの運転に必要な技術、例えば塗装キャビンにおける空気収支のための技術の形態である。
【００８２】
無軌道式搬送台車２８を備えた無人搬送システム２２により、搬送台車２８に固定された車体１０は個別に移動でき、その搬送経路は他の車体１０の搬送経路に依存しない。
【００８３】
軌道式搬送台車を備えた市場で知られている設備では、搬送経路に沿った各作業ステップ２０．ｉ−ｊに対して、この作業ステップ２０．ｉのためだけに１以上の別個の処理装置２０．ｉ−ｊが存在する。そのためそのような設備では、図１に示された作業ステップ２０．ｉのそれぞれに対して、対応する表面処理設備の空間的作業ゾーンが１以上の付属の処理装置２０．ｉ−ｊと共に定義されており、搬送台車２８及びその上に固定された車体１０はこれらのゾーンを所定の順序で通過しなければならない。
【００８４】
これに対して無人搬送システム２２は、処理手順において異なる時点で実施されなければならない同様の処理ステップ２０．ｉのために、それぞれ同一の処理設備を使用することを可能にする。特にこれは温度調整ステップ２０．１、２０．４、２０．６、２０．９、２０．１１及び機能ステップ２０．２、２０．７、２０．１２に対して可能である。これは塗布ステップ２０．３、２０．５、２０．８、２０．１０に対しても可能である。
【００８５】
このコンセプトは、図７による設備レイアウトに示されている。そこでは表面処理設備１６は唯一の温度調整設備１０４を備え、温度調整ステップ２０．１、２０．４、２０．６、２０．９、２０．１１が実施される。この目的のために温度調整設備１０４は、相応の温度領域と水分蒸発領域を含んでいる。
【００８６】
表面処理設備１６は、作業２０．２、２０．７及び２０．１２のための唯一の検査／研磨設備１０６及び唯一の格納設備１０８を含んでいる。
【００８７】
ＫＴＬ槽１４Ａの後で車体１０は引渡し装置２４によって搬送システム２２の搬送台車２８に引き渡され、搬送台車２８によって温度調整設備１０４を通して案内される。この場合、温度調整設備１０４はＫＴＬ乾燥機２０．１−１、ＫＴＬ冷却装置２０．１−２、及び第１の温度調整ステップ２０．１のためのＫＴＬ水分蒸発装置２０．１−２として機能する。
【００８８】
その後、搬送台車２２は車体１０を検査／研磨設備１０６に搬送し、オーディ／研磨設備１０６は第１の機能ステップ２０．２のための検査／研磨装置２０．２−１を提供する。このステップで車体１０の中間格納が行われる場合は、格納設備１０８が機能ステップ２０．２のための格納装置２０．２−２として機能する。
【００８９】
ここで、第１の塗布ステップ２０．３は、アンダーボディ保護（ＰＶＣ）塗布装置２０．３−１及びシームシーリング（ＮＡＤ）塗布装置２０．３．２で行われる。
【００９０】
第２の温度調整ステップ２０．４を実施するために、車体１０は再び温度調整設備１０４内に移送され、温度調整設備１０４はこのときはＰＶＣ乾燥機２０．４−１として機能する。
【００９１】
続いて第２の塗布ステップ２０．５で、フィラー塗布装置２０．５−１においてフィラー（下塗り塗料）の塗布が行われる。
【００９２】
ここで、車体１０は再び第３の温度調整２０．６のために温度調整設備１０４に搬送され、温度調整設備１０４はこのときは充填乾燥機２０．６−１として機能する。
【００９３】
次に、第２の機能ステップ２０．７のために、車体１０は検査／研磨設備１０６に２回目に移送され、検査／研磨設備１０６はこのときは検査／研磨装置２０．７−１として作動する。
【００９４】
第３の塗布ステップ２０．８のために、車体１０は搬送台車２８に載ってベースコート（ＢＣ）塗装装置２０．８−１に運ばれ、続いて第４の温度調整ステップ２０．９のために温度調整設備１０４に４回目に移送され、温度調整設備１０４はこの場合はしたがってＢＣ乾燥機２０．９−１として作用する。
【００９５】
第４の塗布ステップ２０．１０は、いまやトップコート（ＣＣ）塗装装置２０．１０−１で実施され、その後で車体１０は第５の温度調整２００．１１のために５回目に温度調整設備１０４を通して案内される。したがって温度調整設備１０４はＣＣ乾燥機２０．１１−１の機能を満たす。
【００９６】
車体１０は、引渡し装置２６によって組み立て設備１８に引き渡される前に、第３の機能ステップ２０．１２で一時的に格納設備１０８に格納することができ、格納設備１０８はこの場合は格納庫２０．１２−１の機能を引き受ける。
【００９７】
変化例では塗布ステップ２０．３（ＰＶＣ／ＮＡＤ）、２０．５（フィラー）、２０．８（ＢＣ）及び２０．１０（ＣＣ）は、単一の適切に柔軟に動作可能な多機能塗布設備１１０で実施され、多機能塗布設備１１０はこのときは塗布・塗装装置２０．３−１、２０．３−２、２０．５−１、２０．８−１、２０．１０−１の機能を満たし、車体１０が相応の回数通過する。
【００９８】
多機能塗布設備１１０は図７では、処理装置２０．３−１、２０．３−２、２０．５−１、２０．８−１、及び２０．１０−１を包囲する破線の長方形として示されている。
【００９９】
変化例では、多機能塗布設備１１０は、個々の塗布・塗装装置２０．３−１、２０．３−２、２０．５−１、２０．８−１及び２０．１０−１を共通のハウジング内に収容することができ、その場合これらは連続キャビンではなくバッチキャビンとして設計することもできる。その場合、個々の塗布・塗装装置２０．３−１、２０．３−２、２０．５−１、２０．８−１及び２０．１０−１は搬送経路に沿って配置することができ、搬送経路は塗布・塗装装置２０．３−１、２０．３−２、２０．５−１、２０．８−１及び２０．１０−１に沿って延びており、そこから搬送台車２２が必要な塗布・塗装装置２０．３−１、２０．３−２、２０．５−１、２０．８−１、又は２０．１０−１に進入する。
【０１００】
車体１０に特有の手順を調整するために、各車体１０は、例えば実施されるべき製品特性や実施される作業ステップを記憶したデータ記憶装置を搭載している。これらのデータは、車体１０が固定されている搬送台車２８によって読み出され、そのために各搬送台車２８によって相応のデータ転送／メモリユニットが携行される。
【０１０１】
搬送台車２８は、特定の作業ステップ２０．ｉのために、その都度接近する処理装置２０．ｉ−ｊと直接通信することができる。塗布装置２０．ｉの場合、搬送台車２８によって送信されたデータに基づいて、装置に適切なコーティング材料が供給される。更に塗装キャビン９０では、例えば塗装ロボット９２が、塗装ロボット９２の移動シーケンス及び塗布工程の塗布パラメータを規定する塗布プログラムを受け取る。
【０１０２】
無人搬送システム２２の使用により、とりわけ設備システムとその制御を、工業生産過程を現代の情報通信技術と結合することを目指す組み合わされるコンセプト「インダストリー４．０」との統合が可能になる。無人搬送システム２２はプロセス手順における高い柔軟性を可能にし、特定の車体１０に対する手順の変更や、種々異なる車体１０の処理順序の変更も、搬送台車２８の搬送経路の可変性に基づいて可能である。
【０１０３】
それぞれの処理装置２０．ｉ−ｊの配置は、ほぼ任意に行うことができる。この場合、処理装置２０．ｉ−ｊの設備内、特にそのインフラストラクチャにおける位置決めは、必要とされ設備内で供給される塗料、水、空気などの媒体、又は必要とされる設備部分、例えば空気収支や高電圧発生などのためのコンポーネントなどを基準にして調整することができる。
【図１】
2020524109.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020524109.tif 000009
【国際調査報告】
2020524109.tif 000010
2020524109.tif 000011
2020524109.tif 000012
2020524109.tif 000013