(57)【要約】  プランジャーロッドをシリンジアセンブリに結合するための機械が、シリンジアセンブリを受け入れるようなサイズにされたシート部分と、シート部分の上方に配置され且つプランジャーロッドを受け入れるようなサイズにされたアパーチャ部分とがある受け台を含む、キャリッジを含み得る。作動機器が、キャリッジに動作可能に結合され、且つ受け台を第１の位置から第２の位置へ動かしてプランジャーロッドをシリンジアセンブリに結合するように適合され得る。キャリッジは、別個の及び互換性のある第１及び第２のキャリッジから選択され得、第１のキャリッジは、第１のサイズのシリンジアセンブリを受け入れるように適合された受け台を含み、及び第２のキャリッジは、第１のサイズとは異なる第２のサイズのシリンジアセンブリを受け入れるようなサイズにされた受け台を含む。
2020512111.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プランジャーロッドをシリンジアセンブリに結合するための機械であって、前記機械は：
シリンジアセンブリを受け入れるようなサイズにされたシート部分と、前記シート部分の上方に配置され且つプランジャーロッドを受け入れるようなサイズにされたアパーチャ部分とがある受け台を含む、選択したキャリッジ；
前記選択したキャリッジに動作可能に結合され、且つ前記受け台を第１の位置から第２の位置へ動かして前記プランジャーロッドを前記シリンジアセンブリに結合するように適合された作動機器
を含み、及び
前記選択したキャリッジは、別個の及び互換性のある第１及び第２のキャリッジから選択され、前記第１のキャリッジは、第１のサイズのシリンジアセンブリを受け入れるように適合された受け台を含み、及び前記第２のキャリッジは、前記第１のサイズとは異なる第２のサイズのシリンジアセンブリを受け入れるようなサイズにされた受け台を含む、機械。
【請求項２】
さらに、前記受け台の上方に位置決めされた、選択した圧力板を含んで、前記受け台が前記第１の位置から前記第２の位置へ動くときに、前記受け台が、前記選択した圧力板の真下を動くようにし、前記選択した圧力板は、前記受け台が前記第１の位置から前記第２の位置へ動くときに、前記受け台の前記アパーチャ部分に配置された前記プランジャーロッドに下向きの力を加えるように適合されている、請求項１に記載の機械。
【請求項３】
さらに、前記選択した圧力板に動作可能に結合された、選択した定張力バネを含み、前記選択した圧力板が、前記受け台が前記第１の位置から前記第２の位置へ動くときに、前記プランジャーロッドの近位端部を受け入れるように適合された入口部分を規定し、前記選択した定張力バネは、前記受け台が前記第１の位置と前記第２の位置との間を動くときに、前記プランジャーロッドに、前記選択した圧力板を介して加えられた前記下向きの力を提供する、請求項２に記載の機械。
【請求項４】
前記第１のキャリッジは、前記第１のキャリッジに結合された第１の圧力板を含み、及び前記第２のキャリッジは、前記第２のキャリッジに結合された第２の圧力板を含んで、前記選択した圧力板が、前記選択したキャリッジに結合されるようにする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の機械。
【請求項５】
さらに、早替え締結具及びテーブルを含み、前記選択したキャリッジは、前記早替え締結具によって前記テーブルに取り外し自在に結合である、請求項１〜４のいずれか１項に記載の機械。
【請求項６】
前記第１のキャリッジは第１のベースを含み、及び前記第２のキャリッジは第２のベースを含み、及び前記作動機器は、前記第１及び第２のベースに動作可能に接続されるように適合されたサーボモータを含む、請求項１〜５のいずれか１項に記載の機械。
【請求項７】
さらに、前記選択したキャリッジに隣接して配置された、選択した摩擦要素を含み、前記選択した摩擦要素は、前記受け台が前記第１の位置から前記第２の位置へ動く間、前記受け台によって運ばれる前記シリンジアセンブリの注射筒に係合するように適合され、前記摩擦要素は、前記受け台が前記第１の位置から前記第２の位置へ動くときに、前記注射筒に回転力を加えて、前記プランジャーロッドに対して前記シリンジアセンブリをスピンさせるように適合されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載の機械。
【請求項８】
前記第１のキャリッジは、前記第１のキャリッジに結合され且つ第１の摩擦要素を支持する第１のガイドプレートを含み、及び前記第２のキャリッジは、前記第２のキャリッジに結合され且つ第２の摩擦要素を支持する第２のガイドプレートを含んで、前記選択した摩擦要素が、前記選択したキャリッジに結合された選択したガイドプレートによって支持されるようにする、請求項７に記載の機械。
【請求項９】
さらに、前記選択したキャリッジに結合された、選択した可動プランジャーロッドベースであって、前記選択したプランジャーロッドベースは、前記受け台の上方に配置され、且つ前記プランジャーロッドのフランジ付き近位端部を受け入れるようなサイズにされたオリフィスを含み、前記オリフィスは、前記受け台の前記アパーチャ部分と同軸に位置合わせされ、前記プランジャーロッドベースは、前記受け台と一緒に前記第１の位置から前記第２の位置へ可動である、可動プランジャーロッドベース；
外側に延在するタブが、前記選択したプランジャーロッドベースの前記オリフィス内へと延在するように配置された、選択した保持キャップであって、前記選択したプランジャーロッドベースに取り外し自在に取り付けられる、選択した保持キャップ
を含み；及び
前記選択した保持キャップは、前記選択したキャリッジに対して固定され、且つ前記受け台が前記第１の位置にあるときに前記オリフィス内に配置される、請求項１〜８のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１０】
前記選択したプランジャーロッドベースは、別個の及び互換性のある第１及び第２のプランジャーロッドベースから選択され、前記第１のプランジャーロッドベースは、第１のサイズのプランジャーロッドを受け入れるように適合されたオリフィスを含み、及び前記第２のプランジャーロッドベースは、前記第１のサイズとは異なる第２のサイズのプランジャーロッドを受け入れるようなサイズにされたオリフィスを含む、請求項９に記載の機械。
【請求項１１】
前記受け台は、前記シリンジアセンブリ及びプランジャーロッドが前記受け台内に配置されているとき、前記シリンジアセンブリ及びプランジャーロッドの縦軸と同軸である受け台軸を含み、前記受け台軸は、垂直方向に対して、ゼロ度を上回る角度で配置されている、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１２】
前記選択したキャリッジは、前記受け台軸に対して平行である回転軸を備える回転木馬式の回転台を含んで、前記選択したキャリッジの前記回転軸が、垂直方向に対して、ゼロ度を上回る角度で配置されるようにする、請求項１１に記載の機械。
【請求項１３】
前記作動機器は、起動事象に応答して、前記受け台を前記第１の位置と前記第２の位置との間で割り送りするように適合されている、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１４】
前記作動機器は、前記起動事象の発生時に、前記受け台を１回のみ割り送りする、請求項１３に記載の機械。
【請求項１５】
前記作動機器は、サーボモータと、前記サーボモータを動作可能に制御するための動作スイッチとを含み、前記サーボモータは、前記選択したキャリッジに結合されて、前記選択したキャリッジを介して前記受け台を動かす、請求項１〜１４のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１６】
前記作動機器は、ユーザが前記受け台を前記第１の位置から前記第２の位置へ手動で割り送りするためのレバーを含む、請求項１〜１５のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１７】
前記作動機器は、前記レバーを動かすように配置された摺動可能ブラケットを含む、請求項１６に記載の機械。
【請求項１８】
前記選択したキャリッジは、前記選択的な圧力板に対して回転式に配置される、請求項２〜１７のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１９】
前記受け台の前記シート部分は、間隙によって分離された第１のローラ及び第２のローラを含み、前記シート部分の前記第１及び第２のローラは、前記受け台によって運ばれるとき、前記シリンジアセンブリの前記注射筒に係合し且つ前記間隙内に前記注射筒を保持するように適合され、前記第１及び第２のローラは、前記受け台が前記第１の位置から前記第２の位置へ割り送りするときに、前記シリンジアセンブリがスピンできるようにする、請求項１〜１８のいずれか１項に記載の機械。
【請求項２０】
前記選択したキャリッジは、前記選択したキャリッジによって支持される複数の受け台を含む、請求項１〜１９のいずれか１項に記載の機械。
【請求項２１】
さらに、前記受け台の前記第２の位置において、前記選択したキャリッジに隣接して配置された、選択した出口シュートを含み、前記選択した出口シュートは、前記プランジャーロッドが前記シリンジアセンブリに結合された後、前記受け台から前記プランジャーロッド及びシリンジアセンブリを受け入れるように適合され；
前記第１のキャリッジは、前記第１のキャリッジに結合された第１の出口シュートを含み、及び前記第２のキャリッジは、前記第２のキャリッジに結合された第２の出口シュートを含んで、前記選択した出口シュートが前記選択したキャリッジに結合されるようにする、請求項１〜２０のいずれか１項に記載の機械。
【請求項２２】
前記選択した出口シュートは斜面を含み、前記斜面は、前記受け台が前記第２の位置へ動いた後、前記プランジャーロッド及びシリンジアセンブリを受け入れるようなサイズにされたスロットを含む、請求項２１に記載の機械。
【請求項２３】
プランジャーロッドをシリンジアセンブリに結合するために、機械を使用する方法であって、前記方法は：
作動機器から第２のキャリッジを切り離すこと；
作動機器から前記第２のキャリッジを切り離した後、前記作動機器に第１のキャリッジを結合することであって、前記第１のキャリッジは、第１のサイズのシリンジアセンブリを受け入れるように適合された第１の可動受け台を含むこと；
前記第１のキャリッジの前記第１の可動受け台に第１のシリンジアセンブリを位置決めすることであって、前記第１のシリンジアセンブリは、遠位端部及び近位端部、注射筒、及び前記注射筒内に配置されたプランジャーを含むこと；
前記第１のキャリッジの前記第１の受け台に第１のプランジャーロッドを位置決めすることであって、前記第１のプランジャーロッドは遠位ロッド端部及び近位ロッド端部を含み、及び前記遠位ロッド端部は、前記第１のシリンジアセンブリの前記近位端部の上方に配置され、且つ前記プランジャーと軸方向に位置合わせされていること；及び
前記第１のキャリッジに結合された前記作動機器を起動して、前記第１の受け台を第１の位置から第２の位置へ動かし、それにより、前記第１のプランジャーロッドに力を加えて、前記第１のプランジャーロッドが前記第１のシリンジアセンブリと結合されるようにすること
を含む、方法。
【請求項２４】
さらに、前記第１の受け台が前記第１の位置から前記第２の位置の方へ動くときに、前記第１のプランジャーロッドの前記近位ロッド端部に下向きの力を加えることを含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
さらに、早替え締結具によって前記第１のキャリッジをテーブルに締結することであって、前記テーブルは前記作動機器に接続されていることを含む、請求項２３又は２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記作動機器から前記第２のキャリッジを切り離すことは、前記第２のキャリッジを前記テーブルに固定する前記早替え締結具を切り離すことを含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記作動機器から前記第２のキャリッジを切り離すことは、前記第２のキャリッジの受け部材から前記作動機器のサーボモータを切り離すことを含む、請求項２３〜２６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２８】
前記第１のキャリッジを前記作動機器に結合することは、前記作動機器のサーボモータを前記第１のキャリッジの受け部材に結合することを含む、請求項２３〜２７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２９】
さらに、前記作動機器から前記第２のキャリッジを切り離す前に、前記第２のキャリッジの第２の受け台に第２のシリンジアセンブリを位置決めすることであって、前記第２の受け台は、第２のサイズの前記第２のシリンジアセンブリを受け入れるように適合され、前記第２のシリンジアセンブリは、遠位端部及び近位端部、注射筒、及び前記注射筒内に配置されたプランジャーを含み、前記第２のキャリッジの前記第２の受け台は、第２のサイズの第２の注射筒を受け入れるようなサイズにされること；
前記第２のキャリッジの前記第２の受け台に第２のプランジャーロッドを位置決めすることであって、前記第２のプランジャーロッドは、遠位ロッド端部及び近位ロッド端部を含み、及び前記遠位ロッド端部は、前記第２のシリンジアセンブリの前記近位端部の上方に配置され、及び前記プランジャーと軸方向に位置合わせされていること；及び
前記第２のキャリッジに結合された前記作動機器を起動して、前記第２の受け台を第１の位置から第２の位置へ動かし、それにより、前記第２のプランジャーロッドに力を加えて、前記第２のプランジャーロッドが前記第２のシリンジアセンブリに結合されるようにすること
を含む、請求項２３〜２８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３０】
プランジャーロッドをシリンジアセンブリに結合するための機械であって、前記機械は：
シリンジアセンブリを受け入れるようなサイズにされたシート部分と、前記シート部分の上方に配置された、プランジャーロッドを受け入れるようなサイズにされたアパーチャ部分とを含む可動受け台を有する、キャリッジ；
前記キャリッジに動作可能に結合され、且つ前記受け台を第１の位置から第２の位置へ動かして前記プランジャーロッドを前記シリンジアセンブリに結合するように適合された作動機器；
前記キャリッジに隣接して位置決めされ且つ入口及び出口を規定する長尺状の圧力板であって、前記入口は、前記プランジャーロッドの近位端部を受け入れ、且つ前記プランジャーロッドが前記入口から前記出口へ動くにつれて前記プランジャーロッドの前記近位端部に下向きの力を加えるようなサイズにされている、長尺状の圧力板；及び
前記圧力板に結合された定張力バネであって、前記定張力バネは、前記圧力板に下向きの力を提供して、前記受け台が前記第１の位置と前記第２の位置との間で動くときに、前記下向きの力が前記圧力板を介して前記プランジャーロッドへ伝えられるようにする、定張力バネ
を含む、機械。
【請求項３１】
前記入口は、前記キャリッジに対して前記出口の上方に位置決めされた傾斜面を含む、請求項３０に記載の機械。
【請求項３２】
さらに、少なくとも１つのガイドポストを含み、前記圧力板は、前記キャリッジの縦軸に対して平行な方向において前記少なくとも１つのガイドポストに摺動自在に結合される、請求項３０又は３１に記載の機械。
【請求項３３】
さらに、前記キャリッジに対して前記圧力板を調整自在に実装するためのねじロッドを含んで、前記圧力板が、前記キャリッジの前記縦軸に対して平行な方向に調整可能であるようにして、異なる高さのプランジャーロッドに適応する、請求項３２に記載の機械。
【請求項３４】
さらに、前記キャリッジに隣接し且つ前記圧力板の下方に配置された摩擦要素を含み、前記摩擦要素は、前記受け台が前記第１の位置から前記第２の位置へ動く間、前記受け台によって運ばれる前記シリンジアセンブリの注射筒に係合するように適合され、前記摩擦要素は、前記注射筒に回転力を加えて、前記プランジャーロッドに対して前記シリンジアセンブリをスピンさせるように適合されている、請求項３０〜３３のいずれか１項に記載の機械。
【請求項３５】
さらに、ガイドプレートと、前記ガイドプレートに固定された前記摩擦要素とを含み、前記摩擦要素は、エラストマー材料の細長いコードである、請求項３４に記載の機械。
【請求項３６】
前記作動機器は、前記キャリッジに動作可能に接続され、且つ起動事象に応答して前記受け台を前記第１の位置と前記第２の位置との間で割り送りするように適合されている、請求項３０〜３５のいずれか１項に記載の機械。
【請求項３７】
前記作動機器は、前記起動事象の発生時に、前記受け台を１回のみ割り送りする、請求項３６に記載の機械。
【請求項３８】
さらに、前記キャリッジに結合された可動プランジャーロッドベースであって、前記プランジャーロッドベースは、前記受け台の上方に配置され、且つ前記プランジャーロッドのフランジ付き近位端部を受け入れるようなサイズにされたオリフィスを含み、前記オリフィスは、前記受け台の前記アパーチャ部分と同軸に位置合わせされ、前記プランジャーロッドベースは、前記受け台と一緒に前記第１の位置から前記第２の位置へ可動である、可動プランジャーロッドベース；
外側に延在するタブが、前記プランジャーロッドベースの前記オリフィス内へと延在するように配置されている、保持キャップであって、前記プランジャーロッドベースに取り外し自在に取り付けられる保持キャップ
を含み、及び
前記保持キャップは、前記キャリッジに対して固定され、且つ前記受け台が前記第１の位置にあるときに前記オリフィス内に配置される、請求項３０〜３７のいずれか１項に記載の機械。
【請求項３９】
前記プランジャーロッドベースは、別個の及び互換性のある第１及び第２のプランジャーロッドベースから選択され、前記第１のプランジャーロッドベースは、第１のサイズのフランジ付きプランジャーロッド端部を受け入れるようなサイズにされたオリフィスを含み、及び前記第２のプランジャーロッドベースは、前記第１のサイズとは異なる第２のサイズのフランジ付きプランジャーロッド端部を受け入れるようなサイズにされている、請求項３８に記載の機械。
【請求項４０】
前記受け台は、前記シリンジアセンブリ及びプランジャーロッドが前記受け台内に配置されているとき、前記シリンジアセンブリ及びプランジャーロッドの縦軸と同軸である受け台軸を含み、前記受け台軸は、垂直方向に対して、ゼロ度を上回る角度で配置されている、請求項３０〜３９のいずれか１項に記載の機械。
【請求項４１】
前記キャリッジは、前記受け台軸に対して平行である回転軸を備える回転木馬式の回転台を含んで、前記キャリッジの前記回転軸が、垂直方向に対して、ゼロ度を上回る角度で配置されるようにする、請求項４０に記載の機械。
【請求項４２】
前記キャリッジは、前記圧力板に対して回転式に配置される、請求項３０〜４１のいずれか１項に記載の機械。
【請求項４３】
前記作動機器は、サーボモータと、前記サーボモータを動作可能に制御するための動作スイッチとを含み、前記サーボモータは前記キャリッジに結合されて、前記キャリッジを介して前記受け台を動かす、請求項３０〜４２のいずれか１項に記載の機械。
【請求項４４】
前記作動機器は、ユーザが前記受け台を前記第１の位置から前記第２の位置へ手動で割り送りするためのレバーを含む、請求項３０〜４３のいずれか１項に記載の機械。
【請求項４５】
前記作動機器は、前記レバーを動かすように配置された摺動可能ブラケットを含む、請求項４４に記載の機械。
【請求項４６】
前記受け台の前記シート部分は、間隙によって分離された第１のローラ及び第２のローラを含み、前記シート部分の前記第１及び第２のローラは、前記シリンジアセンブリの前記注射筒に係合し、且つ前記受け台によって運ばれるときに、前記間隙内に前記注射筒を保持するように適合され、前記第１及び第２のローラは、前記受け台が前記第１の位置から前記第２の位置へ割り送りするときに、前記シリンジアセンブリがスピンできるようにする、請求項３０〜４５のいずれか１項に記載の機械。
【請求項４７】
前記キャリッジは、前記キャリッジによって支持される複数の受け台を含む、請求項３０〜４６のいずれか１項に記載の機械。
【請求項４８】
さらに、前記受け台の前記第２の位置において前記キャリッジに隣接して配置された出口シュートを含み、前記出口シュートは、前記プランジャーロッドが前記シリンジアセンブリに結合された後、前記受け台から前記プランジャーロッド及びシリンジアセンブリを受け入れるように適合されている、請求項３０〜４７のいずれか１項に記載の機械。
【請求項４９】
前記出口シュートは斜面を含み、前記斜面は、前記受け台が前記第２の位置へ動いた後、前記プランジャーロッド及びシリンジアセンブリを受け入れるようなサイズにされたスロットを含む、請求項４８に記載の機械。
【請求項５０】
前記キャリッジは、別個の及び互換性のある第１及び第２のキャリッジから選択され、前記第１のキャリッジは、第１のサイズのシリンジアセンブリを受け入れるようなサイズにされたシート部分がある受け台を含み、及び前記第２のキャリッジは、第２のサイズのシリンジアセンブリを受け入れるようなサイズにされたシート部分がある受け台を含む、請求項３０〜４９のいずれか１項に記載の機械。
【請求項５１】
プランジャーロッドをシリンジアセンブリに結合するための機械であって、前記機械は：
シリンジアセンブリを受け入れるようなサイズにされたシート部分と、前記シート部分の上方に配置された、プランジャーロッドを受け入れるようなサイズにされたアパーチャ部分とを含む可動受け台を有する、キャリッジ；
前記キャリッジに動作可能に結合され、且つ前記受け台を第１の位置から第２の位置へ動かして前記プランジャーロッドを前記シリンジアセンブリに結合するように適合された作動機器；
前記キャリッジに隣接して位置決めされた圧力板であって、前記受け台が前記第１の位置から前記第２の位置へ動くときに、前記受け台が前記圧力板の真下を動くようにし、前記圧力板は、前記受け台が前記第１の位置から前記第２の位置へ動くときに、前記受け台の前記アパーチャ部分に配置された前記プランジャーロッドに下向きの力を加えるように適合されている、圧力板
を含み、及び
前記作動機器はレバーを含み、前記レバーは、前記キャリッジに動作可能に結合され、且つ前記受け台を前記第１の位置から前記第２の位置へ割り送りするように操作されるように適合されている、機械。
【請求項５２】
前記作動機器は、起動事象の発生時に、前記受け台を１回のみ割り送りするように構成されている、請求項５１に記載の機械。
【請求項５３】
前記レバーは、前記キャリッジのベースに可動自在に取り付けられ、及び前記レバーは、前記レバーが休止位置から起動位置へ動くときに、前記起動事象を実施するように配置されている、請求項５２に記載の機械。
【請求項５４】
前記作動機器は、前記レバーに隣接して配置されたモータ作動式のブラケットを含み、前記ブラケットは、前記レバーを前記休止位置と前記起動位置との間で動かすように適合されている、請求項５１〜５３のいずれか１項に記載の機械。
【請求項５５】
さらに、前記キャリッジに結合された可動プランジャーロッドベースであって、前記プランジャーロッドベースは、前記受け台の上方に配置され、且つ前記プランジャーロッドのフランジ付き近位端部を受け入れるようなサイズにされたオリフィスを含み、前記オリフィスは、前記受け台の前記アパーチャ部分と同軸に位置合わせされ、前記プランジャーロッドベースは、前記受け台と一緒に前記第１の位置から前記第２の位置へ可動である、可動プランジャーロッドベース；
外側に延在するタブが、前記プランジャーロッドベースの前記オリフィス内へと延在するように配置されている、保持キャップであって、前記プランジャーロッドベースに取り外し自在に取り付けられる保持キャップ
を含み；及び
前記保持キャップは、前記キャリッジに対して固定され、且つ前記受け台が前記第１の位置にあるときに前記オリフィス内に配置される、請求項５１〜５４のいずれか１項に記載の機械。
【請求項５６】
前記プランジャーロッドベースは、別個の及び互換性のある第１及び第２のプランジャーロッドベースから選択され、前記第１のプランジャーロッドベースは、第１のサイズのフランジ付きプランジャーロッド端部を受け入れるようなサイズにされたオリフィスを含み、及び前記第２のプランジャーロッドベースは、前記第１のサイズとは異なる第２のサイズのフランジ付きプランジャーロッド端部を受け入れるようなサイズにされている、請求項５５に記載の機械。
【請求項５７】
前記受け台は、前記シリンジアセンブリ及びプランジャーロッドが前記受け台内に配置されているとき、前記シリンジアセンブリ及びプランジャーロッドの縦軸と同軸である受け台軸を含み、前記受け台軸は、垂直方向に対して、ゼロ度を上回る角度で配置される、請求項５１〜５６のいずれか１項に記載の機械。
【請求項５８】
前記キャリッジは、前記受け台軸に対して平行である回転軸を備える回転木馬式の回転台を含んで、前記キャリッジの前記回転軸が、垂直方向に対して、ゼロ度を上回る角度で配置されるようにする、請求項５７に記載の機械。
【請求項５９】
前記キャリッジは、前記圧力板に対して回転式に配置される、請求項５１〜５８のいずれか１項に記載の機械。
【請求項６０】
前記作動機器は、サーボモータと、前記サーボモータを動作可能に制御するための動作スイッチとを含み、前記サーボモータは前記キャリッジに結合されて、前記キャリッジを介して前記受け台を動かす、請求項５１〜５９のいずれか１項に記載の機械。
【請求項６１】
前記受け台の前記シート部分は、間隙によって分離された第１のローラ及び第２のローラを含み、前記シート部分の前記第１及び第２のローラは、前記シリンジアセンブリの前記注射筒に係合し、且つ前記受け台によって運ばれるときに、前記間隙内に前記注射筒を保持するように適合され、前記第１及び第２のローラは、前記受け台が前記第１の位置から前記第２の位置へ割り送りするときに、前記シリンジアセンブリがスピンできるようにする、請求項５１〜６０のいずれか１項に記載の機械。
【請求項６２】
前記キャリッジは、前記キャリッジによって支持される複数の受け台を含む、請求項５１〜６１のいずれか１項に記載の機械。
【請求項６３】
さらに、前記受け台の前記第２の位置において前記キャリッジに隣接して配置された出口シュートを含み、前記出口シュートは、前記プランジャーロッドが前記シリンジアセンブリに結合された後、前記受け台から前記プランジャーロッド及びシリンジアセンブリを受け入れるように適合されている、請求項５１〜６２のいずれか１項に記載の機械。
【請求項６４】
前記出口シュートは斜面を含み、前記斜面は、前記受け台が前記第２の位置へ動いた後、前記プランジャーロッド及びシリンジアセンブリを受け入れるようなサイズにされたスロットを含む、請求項６３に記載の機械。
【請求項６５】
前記キャリッジは、別個の及び互換性のある第１及び第２のキャリッジから選択され、前記第１のキャリッジは、第１のサイズのシリンジアセンブリを受け入れるようなサイズにされたシート部分がある受け台を含み、及び前記第２のキャリッジは、第２のサイズのシリンジアセンブリを受け入れるようなサイズにされたシート部分がある受け台を含む、請求項５１〜６４のいずれか１項に記載の機械。
【請求項６６】
さらに、前記キャリッジに隣接し且つ前記圧力板の下方に配置された摩擦要素を含み、前記摩擦要素は、前記受け台が前記第１の位置から前記第２の位置へ動く間、前記受け台によって運ばれる前記シリンジアセンブリの注射筒に係合するように適合され、前記摩擦要素は、前記注射筒に回転力を加えて、前記プランジャーロッドに対して前記シリンジアセンブリをスピンさせるように適合されている、請求項５１〜６５のいずれか１項に記載の機械。
【請求項６７】
さらに、ガイドプレートと、前記ガイドプレートに固定された前記摩擦要素と含み、前記摩擦要素は、エラストマー材料の細長いコードである、請求項６６に記載の機械。
【請求項６８】
さらに、前記圧力板に結合された定張力バネを含み、前記定張力バネは、前記受け台が前記第１の位置と前記第２の位置との間で動くときに、前記圧力板に下向きの力を提供して、前記下向きの力が、前記圧力板を介して前記プランジャーロッドへ伝えられるようにする、請求項５１〜６７のいずれか１項に記載の機械。
【請求項６９】
プランジャーロッドをシリンジアセンブリに結合するための機械であって、前記機械は：
シリンジアセンブリを受け入れるようなサイズにされたシート部分と、前記シート部分の上方に配置された、プランジャーロッドを受け入れるようなサイズにされたアパーチャ部分とを含む可動受け台を有する、キャリッジ；及び
前記キャリッジに動作可能に結合され、及び前記プランジャーロッドを前記シリンジアセンブリに結合するために、起動事象の発生時に、前記受け台を第１の位置から第２の位置へ１回のみ割り送りするように適合されている作動機器
を含む、機械。
【請求項７０】
さらに、前記キャリッジに隣接して位置決めされた圧力板であって、前記受け台が前記第１の位置から前記第２の位置へ動くときに、前記受け台が前記圧力板の真下を動くようにする圧力板を含み、前記圧力板は、前記受け台が前記第１の位置から前記第２の位置へ動くときに、前記受け台の前記アパーチャ部分に配置された前記プランジャーロッドに下向きの力を加えるように適合されている、請求項６９に記載の機械。
【請求項７１】
前記作動機器は、サーボモータと、前記サーボモータを動作可能に制御するための動作スイッチとを含み、前記サーボモータは前記キャリッジに結合されて、前記キャリッジを介して前記受け台を動かす、請求項６９又は７０に記載の機械。
【請求項７２】
さらに、両手式アンチ・タイダウン動作スイッチを含み、前記動作スイッチは、前記起動事象を実施するように配置されている、請求項７１に記載の機械。
【請求項７３】
前記作動機器は、前記キャリッジに動作可能に結合されたレバーを含み、前記レバーは、前記起動事象を実施するように操作されるように配置されている、請求項６９〜７２のいずれか１項に記載の機械。
【請求項７４】
前記レバーは、前記キャリッジのベースに可動自在に取り付けられ、及び前記レバーは、前記レバーが休止位置から起動位置へ動くときに、前記起動事象を実施するように配置されている、請求項７３に記載の機械。
【請求項７５】
前記作動機器は、前記レバーに隣接して配置されたモータ作動式のブラケットを含み、前記ブラケットは、前記レバーを前記休止位置と前記起動位置との間で動かすように適合されている、請求項７３又は７４に記載の機械。
【請求項７６】
さらに、前記キャリッジに結合された可動プランジャーロッドベースであって、前記プランジャーロッドベースは、前記受け台の上方に配置され、且つ前記プランジャーロッドのフランジ付き近位端部を受け入れるようなサイズにされたオリフィスを含み、前記オリフィスは、前記受け台の前記アパーチャ部分と同軸に位置合わせされ、前記プランジャーロッドベースは、前記受け台と一緒に前記第１の位置から前記第２の位置へ可動である、可動プランジャーロッドベース；
外側に延在するタブが、前記プランジャーロッドベースの前記オリフィス内へと延在するように配置されている、保持キャップであって、前記プランジャーロッドベースに取り外し自在に取り付けられる保持キャップ
を含み、及び
前記保持キャップは、前記キャリッジに対して固定され、且つ前記受け台が前記第１の位置にあるときに前記オリフィス内に配置される、請求項６９〜７５のいずれか１項に記載の機械。
【請求項７７】
前記プランジャーロッドベースは、別個の及び互換性のある第１及び第２のプランジャーロッドベースから選択され、前記第１のプランジャーロッドベースは、第１のサイズのフランジ付きプランジャーロッド端部を受け入れるようなサイズにされたオリフィスを含み、及び前記第２のプランジャーロッドベースは、前記第１のサイズとは異なる第２のサイズのフランジ付きプランジャーロッド端部を受け入れるようなサイズにされている、請求項７６に記載の機械。
【請求項７８】
前記受け台は、前記シリンジアセンブリ及びプランジャーロッドが前記受け台内に配置されているとき、前記シリンジアセンブリ及びプランジャーロッドの縦軸と同軸である受け台軸を含み、前記受け台軸は、垂直方向に対して、ゼロ度を上回る角度で配置されている、請求項６９〜７７のいずれか１項に記載の機械。
【請求項７９】
前記キャリッジは、前記受け台軸に対して平行である回転軸を備える回転木馬式の回転台を含んで、前記キャリッジの前記回転軸が、垂直方向に対して、ゼロ度を上回る角度で配置されるようにする、請求項７８に記載の機械。
【請求項８０】
前記キャリッジは、前記圧力板に対して回転式に配置される、請求項６９〜７９のいずれか１項に記載の機械。
【請求項８１】
前記受け台の前記シート部分は、間隙によって分離された第１のローラ及び第２のローラを含み、前記シート部分の前記第１及び第２のローラは、前記シリンジアセンブリの前記注射筒に係合し、且つ前記受け台によって運ばれるときに、前記間隙内に前記注射筒を保持するように適合され、前記第１及び第２のローラは、前記受け台が前記第１の位置から前記第２の位置へ割り送りするときに、前記シリンジアセンブリがスピンできるようにする、請求項６９〜８０のいずれか１項に記載の機械。
【請求項８２】
前記キャリッジは、前記キャリッジによって支持される複数の受け台を含む、請求項６９〜８１のいずれか１項に記載の機械。
【請求項８３】
さらに、前記受け台の前記第２の位置において前記キャリッジに隣接して配置された出口シュートを含み、前記出口シュートは、前記プランジャーロッドが前記シリンジアセンブリに結合された後、前記受け台から前記プランジャーロッド及びシリンジアセンブリを受け入れるように適合されている、請求項６９〜８２のいずれか１項に記載の機械。
【請求項８４】
前記出口シュートは斜面を含み、前記斜面は、前記受け台が前記第２の位置へ動いた後、前記プランジャーロッド及びシリンジアセンブリを受け入れるようなサイズにされたスロットを含む、請求項８３に記載の機械。
【請求項８５】
前記キャリッジは、別個の及び互換性のある第１及び第２のキャリッジから選択され、前記第１のキャリッジは、第１のサイズのシリンジアセンブリを受け入れるようなサイズにされたシート部分がある受け台を含み、及び前記第２のキャリッジは、第２のサイズのシリンジアセンブリを受け入れるようなサイズにされたシート部分がある受け台を含む、請求項６９〜８４のいずれか１項に記載の機械。
【請求項８６】
さらに、前記キャリッジに隣接し且つ前記圧力板の下方に配置された摩擦要素を含み、前記摩擦要素は、前記受け台が前記第１の位置から前記第２の位置へ動く間、前記受け台によって運ばれる前記シリンジアセンブリの注射筒に係合するように適合され、前記摩擦要素は、前記注射筒に回転力を加えて、前記プランジャーロッドに対して前記シリンジアセンブリをスピンさせるように適合されている、請求項６９〜８５のいずれか１項に記載の機械。
【請求項８７】
さらに、ガイドプレートと、前記ガイドプレートに固定された前記摩擦要素と含み、前記摩擦要素は、エラストマー材料の細長いコードである、請求項８６に記載の機械。
【請求項８８】
さらに、前記圧力板に結合された定張力バネを含み、前記定張力バネは、前記受け台が前記第１の位置と前記第２の位置との間で動くときに、前記圧力板に下向きの力を提供して、前記下向きの力が前記圧力板を介して前記プランジャーロッドへ伝えられるようにする、請求項６９〜８７のいずれか１項に記載の機械。
【請求項８９】
プランジャーロッドをシリンジアセンブリに結合するために、機械を使用する方法であって、前記方法は：
キャリッジの可動受け台にシリンジアセンブリを位置決めすることであって、前記シリンジアセンブリは、遠位端部及び近位端部、注射筒、及び前記シリンジアセンブリの前記近位端部において前記注射筒内に配置されたプランジャーを含むこと；
前記受け台にプランジャーロッドを位置決めすることであって、前記プランジャーロッドは、遠位ロッド端部及び近位ロッド端部を含み、及び前記プランジャーロッドの前記遠位ロッド端部は、前記シリンジアセンブリの前記近位端部の上方に配置され、及び前記プランジャーと軸方向に位置合わせされていること；
前記キャリッジに動作可能に接続される作動機器を起動すること；及び
前記作動機器の起動に応答して、前記受け台を前記第１の位置から前記第２の位置へ１回のみ割り送りすることであって、前記受け台が前記第１の位置から前記第２の位置へ割り送りするときに、前記シリンジアセンブリ及び前記プランジャーロッドのいずれか又は双方に力が加えられて、前記プランジャーロッドを前記シリンジアセンブリのプランジャーに結合すること
を含む、方法。
【請求項９０】
前記受け台を割り送りすることが、前記キャリッジの回転軸の周りで前記キャリッジを回転させることを含む、請求項８９に記載の方法。
【請求項９１】
前記キャリッジを回転させることが、ゼロ度を上回って前記キャリッジを回転させて、前記受け台を前記第１の位置から前記第２の位置へ割り送りすることを含む、請求項９０に記載の方法。
【請求項９２】
前記作動機器を起動することが、レバーを動かすことを含み、前記レバーは、前記キャリッジに、前記受け台を前記第１の位置から前記第２の位置へ割り送りさせる、請求項８９〜９１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９３】
前記作動機器を起動することは、サーボモータに結合された動作スイッチをトリガすることを含み、前記サーボモータは、ブラケットを摺動させて前記レバーを動かすように配置されている、請求項９２に記載の方法。
【請求項９４】
前記作動機器を起動することは、サーボモータに結合された動作スイッチをトリガすることを含み、前記サーボモータは前記キャリッジに動作可能に結合されている、請求項８９〜９３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９５】
さらに、前記受け台が前記第１の位置から前記第２の位置の方へ動くときに、前記プランジャーロッドの前記近位ロッド端部に下向きの力を加えることを含む、請求項８９〜９４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９６】
前記プランジャーロッドの前記近位ロッド端部に下向きの力を加えることは、前記受け台が前記第１の位置から前記第２の位置へ動くときに、前記キャリッジに隣接して位置決めされた圧力板の真下で前記プランジャーロッドを動かすことを含む、請求項９５に記載の方法。
【請求項９７】
さらに、前記受け台が前記第１の位置から前記第２の位置へ動く間、前記シリンジアセンブリの前記注射筒に回転力を加えることを含む、請求項８９〜９６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９８】
前記回転力を加えることが、前記受け台が前記第１の位置から前記第２の位置へ動くときに、前記キャリッジに隣接して配置された摩擦要素と前記シリンジアセンブリを係合することを含む、請求項９７に記載の方法。
【請求項９９】
プランジャーロッドをシリンジアセンブリに結合するための機械であって、前記機械は：
シリンジアセンブリを受け入れるようなサイズにされたシート部分と、前記シート部分の上方に配置された、プランジャーロッドを受け入れるようなサイズにされたアパーチャ部分とを含む可動受け台を有する、キャリッジ；
前記キャリッジに動作可能に結合され、且つ前記受け台を第１の位置から第２の位置へ動かして前記プランジャーロッドを前記シリンジアセンブリに結合するように適合された作動機器；及び
前記キャリッジに隣接して配置された摩擦要素であって、前記摩擦要素は、前記受け台が前記第１の位置から前記第２の位置へ動く間、前記受け台によって運ばれる前記シリンジアセンブリの注射筒に係合するように適合され、それにより、前記受け台が前記第１の位置から前記第２の位置へ動くときに、前記シリンジアセンブリに回転力を加え、且つ前記プランジャーロッドに対して前記シリンジアセンブリをスピンさせる、摩擦要素
を含む、機械。
【請求項１００】
前記摩擦要素は、前記受け台に不動に固定されている、請求項９９に記載の機械。
【請求項１０１】
さらに、前記キャリッジに隣接して位置決めされた圧力板であって、前記受け台が前記第１の位置から前記第２の位置へ動くときに、前記受け台が前記圧力板の真下を動くようにする、圧力板を含み、前記圧力板は、前記受け台が前記第１の位置から前記第２の位置へ動くときに、前記受け台の前記アパーチャ部分に配置された前記プランジャーロッドに下向きの力を加えるように適合されている、請求項９９又は１００に記載の機械。
【請求項１０２】
前記受け台の前記シート部分は、間隙によって分離された第１のローラ及び第２のローラを含み、前記シート部分の前記第１及び第２のローラは、前記シリンジアセンブリの前記注射筒に係合し、且つ前記受け台によって運ばれるときに、前記間隙内に前記注射筒を保持するように適合され、前記第１及び第２のローラは、前記受け台が前記第１の位置から前記第２の位置へ割り送りするときに、前記シリンジアセンブリがスピンできるようにする、請求項９９〜１０１のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１０３】
前記第１及び第２のローラのそれぞれが回転軸を含み、前記第１のローラは、前記第１のローラの前記回転軸の周りで回転可能であり、及び前記第２のローラは、前記第２のローラの前記回転軸の周りで回転可能である、請求項１０２に記載の機械。
【請求項１０４】
さらに、ガイドプレートと、前記ガイドプレートに固定された前記摩擦要素とを含む、請求項９９〜１０３のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１０５】
前記摩擦要素は細長いコードである、請求項９９〜１０４のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１０６】
前記細長いコードはエラストマー材料である、請求項１０５に記載の機械。
【請求項１０７】
前記作動機器は、前記キャリッジに動作可能に接続され、且つ起動事象に応答して前記受け台を前記第１の位置と前記第２の位置との間で割り送りするように適合されている、請求項９９〜１０６のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１０８】
前記作動機器は、前記起動事象の発生時に、前記受け台を１回のみ割り送りする、請求項１０７に記載の機械。
【請求項１０９】
前記作動機器は、サーボモータと、前記サーボモータを動作可能に制御するための動作スイッチとを含み、前記サーボモータは前記キャリッジに結合されて、前記キャリッジを介して前記受け台を動かす、請求項１０７又は１０８に記載の機械。
【請求項１１０】
前記作動機器は、前記キャリッジに動作可能に結合されたレバーを含み、前記レバーは、前記起動事象を実施するように操作されるように配置されている、請求項１０７〜１０９のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１１１】
前記作動機器は、前記レバーを動かすように配置された摺動可能ブラケットを含む、請求項１１０に記載の機械。
【請求項１１２】
さらに、前記キャリッジに結合された可動プランジャーロッドベースであって、前記プランジャーロッドベースは、前記受け台の上方に配置され、且つ前記プランジャーロッドのフランジ付き近位端部を受け入れるようなサイズにされたオリフィスを含み、前記オリフィスは、前記受け台の前記アパーチャ部分と同軸に位置合わせされ、前記プランジャーロッドベースは、前記受け台と一緒に前記第１の位置から前記第２の位置へ可動である、可動プランジャーロッドベース；
外側に延在するタブが、前記プランジャーロッドベースの前記オリフィス内へと延在するように配置されている、保持キャップであって、前記プランジャーロッドベースに取り外し自在に取り付けられる保持キャップ
を含み；及び
前記保持キャップは、前記キャリッジに対して固定され、且つ前記受け台が前記第１の位置にあるときに前記オリフィス内に配置される、請求項９９〜１１１のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１１３】
前記プランジャーロッドベースは、別個の及び互換性のある第１及び第２のプランジャーロッドベースから選択され、前記第１のプランジャーロッドベースは、第１のサイズのフランジ付きプランジャーロッド端部を受け入れるようなサイズにされたオリフィスを含み、及び前記第２のプランジャーロッドベースは、前記第１のサイズとは異なる第２のサイズのフランジ付きプランジャーロッド端部を受け入れるようなサイズにされている、請求項１１２に記載の機械。
【請求項１１４】
前記受け台は、前記シリンジアセンブリ及びプランジャーロッドが前記受け台内に配置されているとき、前記シリンジアセンブリ及びプランジャーロッドの縦軸と同軸である受け台軸を含み、前記受け台軸は、垂直方向に対して、ゼロ度を上回る角度で配置されている、請求項９９〜１１３のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１１５】
前記キャリッジは、前記受け台軸に対して平行である回転軸を備える回転木馬式の回転台を含んで、前記キャリッジの前記回転軸が、垂直方向に対して、ゼロ度を上回る角度で配置されるようにする、請求項１１４に記載の機械。
【請求項１１６】
前記キャリッジは、前記圧力板に対して回転式に配置される、請求項９９〜１１５のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１１７】
前記キャリッジは、前記キャリッジによって支持される複数の受け台を含む、請求項９９〜１１６のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１１８】
さらに、前記受け台の前記第２の位置において前記キャリッジに隣接して配置された出口シュートを含み、前記出口シュートは、前記プランジャーロッドが前記シリンジアセンブリに結合された後、前記受け台から前記プランジャーロッド及びシリンジアセンブリを受け入れるように適合されている、請求項９９〜１１７のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１１９】
前記出口シュートは斜面を含み、前記斜面は、前記受け台が前記第２の位置へ動いた後、前記プランジャーロッド及びシリンジアセンブリを受け入れるようなサイズにされたスロットを含む、請求項１１８に記載の機械。
【請求項１２０】
前記キャリッジは、別個の及び互換性のある第１及び第２のキャリッジから選択され、前記第１のキャリッジは、第１のサイズのシリンジアセンブリを受け入れるようなサイズにされたシート部分がある受け台を含み、及び前記第２のキャリッジは、第２のサイズのシリンジアセンブリを受け入れるようなサイズにされたシート部分がある受け台を含む、請求項９９〜１１９のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１２１】
さらに、前記圧力板に結合された定張力バネを含み、前記定張力バネは、前記受け台が前記第１の位置と前記第２の位置との間で動くときに、前記圧力板に下向きの力を提供して、前記下向きの力が前記圧力板を介して前記プランジャーロッドへ伝えられるようにする、請求項１０１〜１２０のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１２２】
プランジャーロッドをシリンジアセンブリに結合するために、機械を使用する方法であって、前記方法は：
キャリッジの可動受け台にシリンジアセンブリを位置決めすることであって、前記シリンジアセンブリは、遠位端部及び近位端部、注射筒、及び前記シリンジアセンブリの前記近位端部において前記注射筒内に配置されたプランジャーを含むこと；
前記受け台にプランジャーロッドを位置決めすることであって、前記プランジャーロッドは、遠位ロッド端部及び近位ロッド端部を含み、及び前記プランジャーロッドの前記遠位ロッド端部は、前記シリンジアセンブリの前記近位端部の上方に配置され、及び前記プランジャーと軸方向に位置合わせされていること；
前記キャリッジに動作可能に接続される作動機器を起動して、前記受け台を第１の位置から第２の位置へ動かすこと；及び
前記受け台が前記第１の位置と前記第２の位置との間を動くときに、前記プランジャーロッドに対して前記シリンジアセンブリを回転させ、それにより、前記プランジャーロッドの前記遠位ロッド端部の第１のねじ付き部分が、前記シリンジアセンブリの前記プランジャーの第２のねじ付き部分にねじ結合されるようにすること
を含む、方法。
【請求項１２３】
さらに、前記受け台が前記第１の位置から前記第２の位置の方へ動くときに、前記プランジャーロッドの前記近位ロッド端部に下向きの力を加えることを含む、請求項１２２に記載の方法。
【請求項１２４】
下向きの力を加えることが、前記キャリッジに隣接して位置決めされた圧力板の真下で前記プランジャーロッドを前記第１の位置と前記第２の位置との間で動かすことを含み、前記圧力板は、前記プランジャーロッドに前記下向きの力を加えるように適合されている、請求項１２３に記載の方法。
【請求項１２５】
前記プランジャーロッドに対して前記シリンジアセンブリを回転させることが、前記受け台によって運ばれる前記シリンジアセンブリの前記注射筒を、前記キャリッジに隣接して固定された摩擦要素と係合することを含み、前記シリンジアセンブリは、前記受け台の縦軸の周りで回転可能である、請求項１２２〜１２４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２６】
さらに、第１の方向において前記キャリッジの回転軸の周りで前記キャリッジを回転させて、前記受け台を前記第１の位置から前記第２の位置へ割り送りすることを含む、請求項１２５に記載の方法。
【請求項１２７】
前記シリンジアセンブリを回転させることが、前記キャリッジの前記第１の方向とは反対の方向に前記シリンジアセンブリを回転させることを含み、前記キャリッジの前記回転軸は、前記受け台の前記縦軸に対して平行である、請求項１２６に記載の方法。
【請求項１２８】
プランジャーロッドをシリンジアセンブリに結合するための機械であって、前記機械は：
シリンジアセンブリを受け入れるようなサイズにされたシート部分と、前記シート部分の上方に配置された、プランジャーロッドを受け入れるようなサイズにされたアパーチャ部分とを含む可動受け台を有する、キャリッジ；
前記キャリッジに動作可能に結合され、及び起動事象の発生時に、前記受け台を第１の位置から第２の位置へ１回のみ割り送りして、前記プランジャーロッドを前記シリンジアセンブリに結合するように適合されている作動機器；
前記キャリッジに隣接して位置決めされた圧力板であって、前記受け台が前記第１の位置から前記第２の位置へ動くときに、前記受け台が前記圧力板の真下を動くようにし、前記圧力板は、前記受け台が前記第１の位置から前記第２の位置へ動くときに、前記受け台の前記アパーチャ部分に配置された前記プランジャーロッドに下向きの力を加えるように適合されている圧力板
を含み、及び
前記作動機器は、サーボモータと、前記サーボモータを動作可能に制御するための動作スイッチとを含み、前記サーボモータは前記キャリッジに結合されて、前記キャリッジを介して前記受け台を割り送りする、機械。
【請求項１２９】
前記サーボモータは、起動事象に応答して前記キャリッジを動かすようにプログラムされ、前記起動事象は、前記動作スイッチをトリガすることを含む、請求項１２８に記載の機械。
【請求項１３０】
前記作動機器は、前記キャリッジに動作可能に結合されたレバーを含み、前記レバーは、起動事象を実施するように操作されるように配置されている、請求項１２９に記載の機械。
【請求項１３１】
前記作動機器は、前記レバーを動かすように配置された摺動可能ブラケットを含み、前記摺動可能ブラケットは、前記サーボモータに動作可能に結合されている、請求項１３０に記載の機械。
【請求項１３２】
前記作動機器は、前記起動事象の発生時に、前記受け台を１回のみ割り送りする、請求項１２９〜１３１のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１３３】
前記動作スイッチは両手式アンチ・タイダウン動作スイッチを含む、請求項１２８〜１３２のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１３４】
前記サーボモータは、異なるキャリッジに動作可能に結合するように適合されている、請求項１２８〜１３３のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１３５】
さらに、前記キャリッジに結合された可動プランジャーロッドベースであって、前記プランジャーロッドベースは、前記受け台の上方に配置され、且つ前記プランジャーロッドのフランジ付き近位端部を受け入れるようなサイズにされたオリフィスを含み、前記オリフィスは、前記受け台の前記アパーチャ部分と同軸に位置合わせされ、前記プランジャーロッドベースは、前記受け台と一緒に前記第１の位置から前記第２の位置へ可動である、可動プランジャーロッドベース；
外側に延在するタブが、前記プランジャーロッドベースの前記オリフィス内へと延在するように配置されている、保持キャップであって、前記プランジャーロッドベースに取り外し自在に取り付けられる保持キャップ
を含み、
前記保持キャップは、前記キャリッジに対して固定され、且つ前記受け台が前記第１の位置にあるときに前記オリフィス内に配置される、請求項１２８〜１３４のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１３６】
前記プランジャーロッドベースは、別個の及び互換性のある第１及び第２のプランジャーロッドベースから選択され、前記第１のプランジャーロッドベースは、第１のサイズのフランジ付きプランジャーロッド端部を受け入れるようなサイズにされたオリフィスを含み、及び前記第２のプランジャーロッドベースは、前記第１のサイズとは異なる第２のサイズのフランジ付きプランジャーロッド端部を受け入れるようなサイズにされている、請求項１３５に記載の機械。
【請求項１３７】
前記受け台は、前記シリンジアセンブリ及びプランジャーロッドが前記受け台内に配置されているとき、前記シリンジアセンブリ及びプランジャーロッドの縦軸と同軸である受け台軸を含み、前記受け台軸は、垂直方向に対して、ゼロ度を上回る角度で配置されている、請求項１２８〜１３６のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１３８】
前記キャリッジは、前記受け台軸に対して平行である回転軸を備える回転木馬式の回転台を含んで、前記キャリッジの前記回転軸が、垂直方向に対して、ゼロ度を上回る角度で配置されるようにする、請求項１２８〜１３７のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１３９】
前記キャリッジは、前記圧力板に対して回転式に配置される、請求項１２８〜１３８のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１４０】
前記受け台の前記シート部分は、間隙によって分離された第１のローラ及び第２のローラを含み、前記シート部分の前記第１及び第２のローラは、前記シリンジアセンブリの前記注射筒に係合し、且つ前記受け台によって運ばれるときに、前記間隙内に前記注射筒を保持するように適合され、前記第１及び第２のローラは、前記受け台が前記第１の位置から前記第２の位置へ割り送りするときに、前記シリンジアセンブリがスピンできるようにする、請求項１２８〜１３９のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１４１】
前記キャリッジは、前記キャリッジによって支持される複数の受け台を含む、請求項１２８〜１４０のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１４２】
さらに、前記受け台の前記第２の位置において前記キャリッジに隣接して配置された出口シュートを含み、前記出口シュートは、前記プランジャーロッドが前記シリンジアセンブリに結合された後、前記受け台から前記プランジャーロッド及びシリンジアセンブリを受け入れるように適合されている、請求項１２８〜１４１のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１４３】
前記出口シュートは斜面を含み、前記斜面は、前記受け台が前記第２の位置へ動いた後、前記プランジャーロッド及びシリンジアセンブリを受け入れるようなサイズにされたスロットを含む、請求項１４２に記載の機械。
【請求項１４４】
前記キャリッジは、別個の及び互換性のある第１及び第２のキャリッジから選択され、前記第１のキャリッジは、第１のサイズのシリンジアセンブリを受け入れるようなサイズにされたシート部分がある受け台を含み、及び前記第２のキャリッジは、第２のサイズのシリンジアセンブリを受け入れるようなサイズにされたシート部分がある受け台を含む、請求項１２８〜１４３のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１４５】
さらに、前記キャリッジに隣接し且つ前記圧力板の下方に配置された摩擦要素を含み、前記摩擦要素は、前記受け台が前記第１の位置から前記第２の位置へ動く間、前記受け台によって運ばれる前記シリンジアセンブリの注射筒に係合するように適合され、前記摩擦要素は、前記注射筒に回転力を加えて、前記プランジャーロッドに対して前記シリンジアセンブリをスピンさせるように適合されている、請求項１２８〜１４４のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１４６】
さらに、ガイドプレートと、前記ガイドプレートに固定された前記摩擦要素と含み、前記摩擦要素は、エラストマー材料の細長いコードである、請求項１４５に記載の機械。
【請求項１４７】
さらに、前記圧力板に結合された定張力バネを含み、前記定張力バネは、前記受け台が前記第１の位置と前記第２の位置との間で動くときに、前記圧力板に下向きの力を提供して、前記下向きの力が前記圧力板を介して前記プランジャーロッドへ伝えられるようにする、請求項１２８〜１４６のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１４８】
プランジャーロッドをシリンジアセンブリに結合するための機械であって、前記機械は：
ベース；
前記ベースに取り付けられ且つ前記ベースに対して可動であるキャリッジであって、前記キャリッジは、シリンジアセンブリを受け入れるようなサイズにされたシート部分と、前記シート部分の上方に配置された、プランジャーロッドを受け入れるようなサイズにされたアパーチャ部分とがある可動受け台を含む、キャリッジ；
前記キャリッジに結合され、且つ前記受け台を第１の位置から第２の位置へ割り送りするように適合された作動機器；
前記ベースによって支持され、且つ前記キャリッジに隣接して位置決めされている圧力板であって、前記受け台が前記第１の位置から前記第２の位置へ動くときに、前記受け台が前記圧力板の真下を動くようにし、前記圧力板は、前記受け台の前記アパーチャ部分に配置された前記プランジャーロッドに下向きの力を加えるように適合されている、圧力板
を含み；及び
前記受け台は、前記シリンジアセンブリ及びプランジャーロッドが前記受け台内に配置されているとき、前記シリンジアセンブリ及びプランジャーロッドの縦軸と同軸である受け台軸を含み、前記受け台軸は、垂直方向に対して、ゼロ度を上回る角度で配置されている、機械。
【請求項１４９】
前記キャリッジは、前記受け台軸に対して平行である回転軸を備える回転木馬式の回転台を含んで、前記キャリッジの前記回転軸が、垂直方向に対して、ゼロ度を上回る角度で配置されるようにする、請求項１４８に記載の機械。
【請求項１５０】
前記ベースは、水平に対して第１の角度で配置された底面を含み、前記受け台の前記縦軸は、前記垂直から前記第１の角度だけオフセットされている、請求項１４８又は１４９に記載の機械。
【請求項１５１】
前記作動機器は、前記キャリッジに動作可能に接続され、且つ起動事象に応答して、前記受け台を前記第１の位置と前記第２の位置との間で割り送りするように適合されている、請求項１４８〜１５０のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１５２】
前記作動機器は、前記起動事象の発生時に、前記受け台を１回のみ割り送りする、請求項１５１に記載の機械。
【請求項１５３】
前記作動機器は、サーボモータと、前記サーボモータを動作可能に制御するための動作スイッチとを含み、前記サーボモータは前記キャリッジに結合されて、前記キャリッジを介して前記受け台を割り送りする、請求項１４８〜１５２のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１５４】
前記サーボモータは、前記起動事象に応答して前記キャリッジを動かすようにプログラムされ、前記起動事象は、前記動作スイッチをトリガすることを含む、請求項１５３に記載の機械。
【請求項１５５】
前記作動機器は、前記キャリッジに動作可能に結合されたレバーを含み、前記レバーは、前記起動事象を実施するように操作されるように配置されている、請求項１５１〜１５４のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１５６】
前記作動機器は、前記レバーを動かすように配置された摺動可能ブラケットを含み、前記摺動可能ブラケットは、前記サーボモータに動作可能に結合される、請求項１５５に記載の機械。
【請求項１５７】
前記キャリッジは、別個の及び互換性のある第１及び第２のキャリッジから選択され、前記第１のキャリッジは、第１のサイズのシリンジアセンブリを受け入れるようなサイズにされたシート部分がある受け台を含み、及び前記第２のキャリッジは、第２のサイズのシリンジアセンブリを受け入れるようなサイズにされたシート部分がある受け台を含む、請求項１４８〜１５６のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１５８】
さらに、前記キャリッジに隣接し且つ前記圧力板の下方に配置された摩擦要素を含み、前記摩擦要素は、前記受け台が前記第１の位置から前記第２の位置へ動く間、前記受け台によって運ばれる前記シリンジアセンブリの注射筒に係合するように適合され、前記摩擦要素は、前記注射筒に回転力を加えて、前記プランジャーロッドに対して前記シリンジアセンブリをスピンさせるように適合されている、請求項１４８〜１５７のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１５９】
さらに、ガイドプレートと、前記ガイドプレートに固定された前記摩擦要素と含み、前記摩擦要素は、エラストマー材料の細長いコードである、請求項１５８に記載の機械。
【請求項１６０】
さらに、前記圧力板に結合された定張力バネを含み、前記定張力バネは、前記受け台が前記第１の位置と前記第２の位置との間で動くときに、前記圧力板に下向きの力を提供して、前記下向きの力が前記圧力板を介して前記プランジャーロッドへ伝えられるようにする、請求項１４８〜１５９のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１６１】
前記サーボモータは、異なるキャリッジに動作可能に結合するように適合されている、請求項１５３〜１６０のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１６２】
さらに、前記キャリッジに結合された可動プランジャーロッドベースであって、前記プランジャーロッドベースは、前記受け台の上方に配置され、且つ前記プランジャーロッドのフランジ付き近位端部を受け入れるようなサイズにされたオリフィスを含み、前記オリフィスは、前記受け台の前記アパーチャ部分と同軸に位置合わせされ、前記プランジャーロッドベースは、前記受け台と一緒に前記第１の位置から前記第２の位置へ可動である、可動プランジャーロッドベース；
外側に延在するタブが、前記プランジャーロッドベースの前記オリフィス内へと延在するように配置されている、保持キャップであって、前記プランジャーロッドベースに取り外し自在に取り付けられる保持キャップ
を含み、及び
前記保持キャップは、前記キャリッジに対して固定され、且つ前記受け台が前記第１の位置にあるときに前記オリフィス内に配置される、請求項１４８〜１６１のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１６３】
前記プランジャーロッドベースは、別個の及び互換性のある第１及び第２のプランジャーロッドベースから選択され、前記第１のプランジャーロッドベースは、第１のサイズのフランジ付きプランジャーロッド端部を受け入れるようなサイズにされたオリフィスを含み、及び前記第２のプランジャーロッドベースは、前記第１のサイズとは異なる第２のサイズのフランジ付きプランジャーロッド端部を受け入れるようなサイズにされている、請求項１６２に記載の機械。
【請求項１６４】
前記キャリッジは、前記圧力板に対して回転式に配置される、請求項１４８〜１６３のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１６５】
前記受け台の前記シート部分は、間隙によって分離された第１のローラ及び第２のローラを含み、前記シート部分の前記第１及び第２のローラは、前記シリンジアセンブリの前記注射筒に係合し、且つ前記受け台によって運ばれるときに、前記間隙内に前記注射筒を保持するように適合され、前記第１及び第２のローラは、前記受け台が前記第１の位置から前記第２の位置へ割り送りするときに、前記シリンジアセンブリがスピンできるようにする、請求項１４８〜１６４のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１６６】
前記キャリッジは、前記キャリッジによって支持される複数の受け台を含む、請求項１４８〜１６５のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１６７】
さらに、前記受け台の前記第２の位置において前記キャリッジに隣接して配置された出口シュートを含み、前記出口シュートは、前記プランジャーロッドが前記シリンジアセンブリに結合された後、前記受け台から前記プランジャーロッド及びシリンジアセンブリを受け入れるように適合されている、請求項１４８〜１６６のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１６８】
前記出口シュートは斜面を含み、前記斜面は、前記受け台が前記第２の位置へ動いた後、前記プランジャーロッド及びシリンジアセンブリを受け入れるようなサイズにされたスロットを含む、請求項１６７に記載の機械。
【請求項１６９】
プランジャーロッドをシリンジアセンブリに結合するための機械であって、前記機械は：
シリンジアセンブリを受け入れるようなサイズにされたシート部分と、前記シート部分の上方に配置された、プランジャーロッドを受け入れるようなサイズにされたアパーチャ部分とを含む可動受け台を有する、キャリッジ；
前記キャリッジに動作可能に結合され、且つ前記受け台を第１の位置から第２の位置へ動かして前記プランジャーロッドを前記シリンジアセンブリに結合するように適合された作動機器；
前記キャリッジに隣接して位置決めされた圧力板であって、前記受け台が前記第１の位置から前記第２の位置へ動くときに、前記受け台が前記圧力板の真下を動くようにし、前記圧力板は、前記受け台が前記第１の位置から前記第２の位置へ動くときに、前記受け台の前記アパーチャ部分に配置された前記プランジャーロッドに下向きの力を加えるように適合されている、圧力板；及び
以下の（ａ）〜（ｅ）のうちの少なくとも１つ：
（ａ）前記圧力板に動作可能に結合された定張力バネであって、前記圧力板は、前記受け台が前記第１の位置から前記第２の位置へ動くときに、前記プランジャーロッドの近位端部を受け入れるように適合された入口部分を規定し、前記定張力バネは、前記受け台が前記第１の位置と前記第２の位置との間を動くときに、前記プランジャーロッドに、前記圧力板を介して加えられた前記下向きの力を提供する、定張力バネ；
（ｂ）前記キャリッジに隣接し且つ前記圧力板の下方に配置された摩擦要素であって、前記摩擦要素は、前記受け台が前記第１の位置から前記第２の位置へ動く間、前記受け台によって運ばれる前記シリンジアセンブリの注射筒に係合するように適合され、前記摩擦要素は、前記受け台が前記第１の位置から前記第２の位置へ動くときに、前記注射筒に回転力を加えて、前記プランジャーロッドに対して前記シリンジアセンブリをスピンさせるように適合されている、摩擦要素；
（ｃ）前記作動機器は、前記キャリッジに動作可能に接続され、且つ起動事象に応答して、前記受け台を前記第１の位置と前記第２の位置との間で割り送りするように適合されていること；
（ｄ）前記受け台は、前記シリンジアセンブリ及びプランジャーロッドが前記受け台内に配置されているときの前記シリンジアセンブリ及びプランジャーロッドの縦軸と同軸である受け台軸を含み、前記受け台軸は、垂直方向に対して、ゼロ度を上回る角度で配置されていること；及び
（ｅ）前記キャリッジは、別個の及び互換性のある第１及び第２のキャリッジから選択され、前記第１のキャリッジは、第１のサイズのシリンジアセンブリを受け入れるようなサイズにされたシート部分がある受け台を含み、及び前記第２のキャリッジは、第２のサイズのシリンジアセンブリを受け入れるようなサイズにされたシート部分がある受け台を含むこと
を含む、機械。
【請求項１７０】
さらに、ガイドプレートと、前記ガイドプレートに固定された前記摩擦要素と含み、前記摩擦要素は、エラストマー材料の細長いコードである、請求項１６９に記載の機械。
【請求項１７１】
さらに、前記キャリッジに結合された可動プランジャーロッドベースであって、前記プランジャーロッドベースは、前記受け台の上方に配置され、且つ前記プランジャーロッドのフランジ付き近位端部を受け入れるようなサイズにされたオリフィスを含み、前記オリフィスは、前記受け台の前記アパーチャ部分と同軸に位置合わせされ、前記プランジャーロッドベースは、前記受け台と一緒に前記第１の位置から前記第２の位置へ可動である、可動プランジャーロッドベース；
外側に延在するタブが、前記プランジャーロッドベースの前記オリフィス内へと延在するように配置されている、保持キャップであって、前記プランジャーロッドベースに取り外し自在に取り付けられる保持キャップ
を含み、
前記保持キャップは、前記キャリッジに対して固定され、且つ前記受け台が前記第１の位置にあるときに前記オリフィス内に配置される、請求項１６９又は１７０に記載の機械。
【請求項１７２】
前記プランジャーロッドベースは、別個の及び互換性のある第１及び第２のプランジャーロッドベースから選択され、前記第１のプランジャーロッドベースは、第１のサイズのフランジ付きプランジャーロッド端部を受け入れるようなサイズにされたオリフィスを含み、及び前記第２のプランジャーロッドベースは、前記第１のサイズとは異なる第２のサイズのフランジ付きプランジャーロッド端部を受け入れるようなサイズにされている、請求項１７１に記載の機械。
【請求項１７３】
前記キャリッジは、前記受け台軸に対して平行である回転軸を備える回転木馬式の回転台を含んで、前記キャリッジの前記回転軸が、垂直方向に対して、ゼロ度を上回る角度で配置されるようにする、請求項１６９〜１７２のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１７４】
前記作動機器は、前記起動事象の発生時に、前記受け台を１回のみ割り送りする、請求項１６９〜１７３のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１７５】
前記作動機器は、サーボモータと、前記サーボモータを動作可能に制御するための動作スイッチとを含み、前記サーボモータは前記キャリッジに結合されて、前記キャリッジを介して前記受け台を動かす、請求項１６９〜１７４のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１７６】
前記作動機器は、ユーザが前記受け台を前記第１の位置から前記第２の位置へ手動で割り送りするためのレバーを含む、請求項１６９〜１７５のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１７７】
前記作動機器は、前記レバーを動かすように配置された摺動可能ブラケットを含む、請求項１７６に記載の機械。
【請求項１７８】
前記キャリッジは、前記圧力板に対して回転式に配置される、請求項１６９〜１７７のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１７９】
前記受け台の前記シート部分は、間隙によって分離された第１のローラ及び第２のローラを含み、前記シート部分の前記第１及び第２のローラは、前記シリンジアセンブリの前記注射筒に係合し、且つ前記受け台によって運ばれるときに、前記間隙内に前記注射筒を保持するように適合され、前記第１及び第２のローラは、前記受け台が前記第１の位置から前記第２の位置へ割り送りするときに、前記シリンジアセンブリがスピンできるようにする、請求項１６９〜１７８のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１８０】
前記キャリッジは、前記キャリッジによって支持される複数の受け台を含む、請求項１６９〜１７９のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１８１】
さらに、前記受け台の前記第２の位置において前記キャリッジに隣接して配置された出口シュートを含み、前記出口シュートは、前記プランジャーロッドが前記シリンジアセンブリに結合された後、前記受け台から前記プランジャーロッド及びシリンジアセンブリを受け入れるように適合されている、請求項１６９〜１８０のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１８２】
前記出口シュートは斜面を含み、前記斜面は、前記受け台が前記第２の位置へ動いた後、前記プランジャーロッド及びシリンジアセンブリを受け入れるようなサイズにされたスロットを含む、請求項１８１に記載の機械。
【請求項１８３】
前記作動機器は、前記起動事象の発生時に、前記受け台を２回以上割り送りする、請求項１３、３６、１０７、１５１、又は１６９のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１８４】
前記作動機器は、起動事象の発生時に、前記受け台を２回以上割り送りするように構成されている、請求項５１に記載の機械。
【請求項１８５】
前記サーボモータは、起動事象に応答して、前記受け台を２回以上割り送りするようにプログラムされている、請求項１２８に記載の機械。
【請求項１８６】
さらに、前記作動機器の起動に応答して、前記受け台を前記第１の位置から前記第２の位置へ２回以上割り送りすることを含む、請求項２３〜２９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１８７】
プランジャーロッドをシリンジアセンブリに結合するために、機械を使用する方法であって、前記方法は：
キャリッジの可動受け台にシリンジアセンブリを位置決めすることであって、前記シリンジアセンブリは、遠位端部及び近位端部、注射筒、及び前記シリンジアセンブリの前記近位端部において前記注射筒内に配置されたプランジャーを含むこと；
前記受け台にプランジャーロッドを位置決めすることであって、前記プランジャーロッドは、遠位ロッド端部及び近位ロッド端部を含み、及び前記プランジャーロッドの前記遠位ロッド端部は、前記シリンジアセンブリの前記近位端部の上方に配置され、且つ前記プランジャーと軸方向に位置合わせされていること；
前記キャリッジに動作可能に接続される作動機器を起動すること；及び
前記作動機器の起動に応答して、前記受け台を前記第１の位置から前記第２の位置へ２回以上割り送りすることであって、前記受け台が前記第１の位置から前記第２の位置へ割り送りするときに、前記シリンジアセンブリ及び前記プランジャーロッドのいずれか又は双方に力が加えられて、前記プランジャーロッドを前記シリンジアセンブリのプランジャーに結合すること
を含む、方法。
【請求項１８８】
前記受け台を割り送りすることが、前記キャリッジの回転軸の周りで前記キャリッジを回転させることを含む、請求項１８７に記載の方法。
【請求項１８９】
前記キャリッジを回転させることが、ゼロ度を上回った角度で前記キャリッジを回転させて、前記受け台を前記第１の位置から前記第２の位置へ割り送りすることを含む、請求項１８８に記載の方法。
【請求項１９０】
前記作動機器を起動することがレバーを動かすことを含み、前記レバーによって、前記キャリッジが前記受け台を前記第１の位置から前記第２の位置へ２回以上割り送りするようにする、請求項１８７〜１８９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１９１】
前記作動機器を起動することは、サーボモータに結合された動作スイッチをトリガすることを含み、前記サーボモータは、ブラケットを摺動させて前記レバーを動かすように配置されている、請求項１９０に記載の方法。
【請求項１９２】
前記作動機器を起動することは、サーボモータに結合された動作スイッチをトリガすることを含み、前記サーボモータは、前記キャリッジに動作可能に結合される、請求項１８７〜１９１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１９３】
さらに、前記受け台が前記第１の位置から前記第２の位置の方へ動くときに、前記プランジャーロッドの前記近位ロッド端部に下向きの力を加えることを含む、請求項１８７〜１９２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１９４】
前記プランジャーロッドの前記近位ロッド端部に下向きの力を加えることは、前記受け台が前記第１の位置から前記第２の位置へ動くときに、前記キャリッジに隣接して位置決めされた圧力板の真下で前記プランジャーロッドを動かすことを含む、請求項１９３に記載の方法。
【請求項１９５】
さらに、前記受け台が前記第１の位置から前記第２の位置へ動く間、前記シリンジアセンブリの前記注射筒に回転力を加えることを含む、請求項１８７〜１９４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１９６】
前記回転力を加えることは、前記受け台が前記第１の位置から前記第２の位置へ動くときに、前記キャリッジに隣接して配置された摩擦要素と前記シリンジアセンブリを係合することを含む、請求項１９５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
２０１７年３月２８日出願の米国仮特許出願第６２／４７７，５２１号の優先権を主張し、その内容全体を参照により本願明細書に援用する。
【０００２】
本開示は、概して、医療用シリンジに関し、より詳細には、プランジャーロッドを医療用シリンジのシリンジアセンブリに結合するための機構及び方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
典型的な医療用シリンジは、薬剤又は製剤などの流体を入れているシリンジアセンブリと、シリンジアセンブリに結合されたプランジャーロッドとを含む。プランジャーロッドは、シリンジが流体で満たされた後に、シリンジアセンブリの注射筒内に配置されたプランジャーに結合され得る。プランジャーは、プランジャーロッドの遠位端部の雄ねじに結合するようなサイズにされた雌ねじを含み得る。プランジャーロッドの遠位端部がプランジャーにねじ込んで留められると、プランジャーロッドはシリンジアセンブリに結合される。その後、プランジャーロッドに加えられる力が、プランジャーを注射筒で進めて、シリンジ内に入れられている流体を投薬し得る。プランジャーロッドは、フランジを有する近位ロッド端部を含み、オペレータは、２本の指の間に注射筒を挟みながら、フランジを親指で押し得る。シリンジアセンブリは、異なる量の流体を保持するようなサイズにされ、及びプランジャーロッドはまた、それらのシリンジアセンブリの相手方部品に適合するようなサイズにされ得る。プランジャーロッドをプランジャーに結合するとき、時期尚早に流体を吐出し得る及び／又は封止されたプレフィルドのすなわち予め充填済みのシリンジの容器クロージャーの完全性を損ない得る過剰圧力が加わるのを回避するように、注意を払うべきである。プレフィルドシリンジでは、注射筒内に入れられる流体の充填レベルは、プレフィルドシリンジのバッチ内で異なることがあるため、注射筒内のプランジャーの位置もバッチ内で異なり得る。そのようなものとして、プランジャーロッドをプレフィルドシリンジに結合する既存のシステムは、流体の時期尚早な排出を防止するために、充填レベルの変動に適応するように適合可能である必要がある。
【０００４】
プランジャーロッドとシリンジアセンブリとを結合するために使用される典型的な機械は、機械へのプランジャーロッド及びシリンジアセンブリの装填、機械の動作、プランジャーへのプランジャーロッドの結合、及び機械からの完成品のアンローディング（ｕｎｌｏａｄｉｎｇ）を含む、いくつもの工程段階を実施するように完全に自動され、且つ設計されている。完全に自動された技術は、結合済みのプランジャーロッドとシリンジアセンブリの２０００以上の大きいバッチを準備するのに特に有用である。本明細書では「切替工程」と称す、異なるサイズのプランジャーロッドとシリンジアセンブリとを組み立てるための、完全自動機械を調整するために、機械は、動作前に、部分的に分解され、調整され、及び／又は再組立される必要がある。この切替工程は、機械の分解、調整及び工具整備（ｔｏｏｌｉｎｇ）、及び再組立に関わる多くの構成要素を管理するために、熟練したオペレータを必要とすることが多く、これは、非常に時間がかかる処置とし得る。さらに、公知の機械は、設置面積が大きく、及び一般的に、ひとたび処理研究室内で機械が確立されたら、据え置き型である。そのような大きいバッチの機械を使用することは、小バッチの組み立て及び異なるサイズのシリンジアセンブリの簡単な組み立てには、実際的ではないことがある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の例示的な態様によれば、プランジャーロッドをシリンジアセンブリに結合するための機械が、シリンジアセンブリを受け入れるようなサイズにされたシート部分と、シート部分の上方に配置され且つプランジャーロッドを受け入れるようなサイズにされたアパーチャ部分とがある受け台（ｃｒａｄｌｅ）を含む、選択したキャリッジを有し得る。作動機器が、選択したキャリッジに動作可能に（ｏｐｅｒａｔｉｖｅｌｙ）結合され、且つ受け台を第１の位置から第２の位置へ動かしてプランジャーロッドをシリンジアセンブリに結合するように適合され得る。選択したキャリッジは、別個の及び互換性のある第１及び第２のキャリッジから選択され得、第１のキャリッジは、第１のサイズのシリンジアセンブリを受け入れるように適合された受け台を含み、及び第２のキャリッジは、第１のサイズとは異なる第２のサイズのシリンジアセンブリを受け入れるようなサイズにされた受け台を含む。
【０００６】
第２の例示的な態様によれば、プランジャーロッドをシリンジアセンブリに結合するために、機械を使用する方法が、作動機器から第２のキャリッジを切り離すこと、及び作動機器から第２のキャリッジを切り離した後、作動機器に第１のキャリッジを結合することを含み得、第１のキャリッジは、第１のサイズのシリンジアセンブリを受け入れるように適合された第１の可動受け台を含む。次に、方法は、第１のキャリッジの第１の可動受け台に第１のシリンジアセンブリを位置決めすることを含み得、第１のシリンジアセンブリは、遠位端部及び近位端部、注射筒、及び注射筒内に配置されたプランジャーを含む。その後、方法は、第１のキャリッジの第１の受け台に第１のプランジャーロッドを位置決めすることを含み得、第１のプランジャーロッドは、遠位ロッド端部及び近位ロッド端部を含み、及びここで、遠位ロッド端部は、第１のシリンジアセンブリの近位端部の上方に配置され、且つプランジャーと軸方向に位置合わせされている。さらに、方法は、第１のキャリッジに結合された作動機器を起動して、第１の受け台を第１の位置から第２の位置へ動かし、それにより、第１のプランジャーロッドに力を加えて、第１のプランジャーロッドが第１のシリンジアセンブリと結合されるようにすることを含み得る。
【０００７】
第３の例示的な態様によれば、プランジャーロッドをシリンジアセンブリに結合するための機械が、シリンジアセンブリを受け入れるようなサイズにされたシート部分と、シート部分の上方に配置された、プランジャーロッドを受け入れるようなサイズにされたアパーチャ部分とを含む可動受け台を有する、キャリッジを含み得る。作動機器が、キャリッジに動作可能に結合され、且つ受け台を第１の位置から第２の位置へ動かしてプランジャーロッドをシリンジアセンブリに結合するように適合され得る。機械は、さらに、キャリッジに隣接して位置決めされ且つ入口及び出口を規定する長尺状の圧力板を含み得、入口は、プランジャーロッドの近位端部を受け入れ且つプランジャーロッドが入口から出口へ動くにつれてプランジャーロッドの近位端部に下向きの力を加えるようなサイズにされている。定張力バネが圧力板に結合され得、定張力バネは、圧力板に下向きの力を提供して、受け台が第１の位置と第２の位置との間で動くときに、下向きの力が圧力板を介してプランジャーロッドへ伝えられるようにする。
【０００８】
第４の例示的な態様によれば、プランジャーロッドをシリンジアセンブリに結合するための機械が、シリンジアセンブリを受け入れるようなサイズにされたシート部分と、シート部分の上方に配置された、プランジャーロッドを受け入れるようなサイズにされたアパーチャ部分とを含む可動受け台を有する、キャリッジを含み得る。機械は、キャリッジに動作可能に結合され且つ受け台を第１の位置から第２の位置へ動かしてプランジャーロッドをシリンジアセンブリに結合するように適合された作動機器を含み得る。圧力板がキャリッジに隣接して位置決めされ得るため、受け台は、受け台が第１の位置から第２の位置へ動くときに、圧力板の真下を動くようにされ、圧力板は、受け台が第１の位置から第２の位置へ動くときに、受け台のアパーチャ部分に配置されたプランジャーロッドに下向きの力を加えるように適合されている。作動機器は、キャリッジに動作可能に結合され且つ受け台を第１の位置から第２の位置へ割り送りする（ｉｎｄｅｘ）ように操作されるように適合されているレバーを含み得る。
【０００９】
第５の例示的な態様によれば、プランジャーロッドをシリンジアセンブリに結合するための機械が、シリンジアセンブリを受け入れるようなサイズにされたシート部分と、シート部分の上方に配置された、プランジャーロッドを受け入れるようなサイズにされたアパーチャ部分とを含む可動受け台を有する、キャリッジを含み得る。作動機器が、キャリッジに動作可能に結合され、及び起動事象の発生時に、プランジャーロッドをシリンジアセンブリに結合するために、受け台を第１の位置から第２の位置へ１回のみ割り送りするように適合され得る。
【００１０】
第６の例示的な態様によれば、プランジャーロッドをシリンジアセンブリに結合するために、機械を使用する方法が、キャリッジの可動受け台にシリンジアセンブリを位置決めすることを含み得、シリンジアセンブリは、遠位端部及び近位端部、注射筒、及びシリンジアセンブリの近位端部において、注射筒内に配置されたプランジャーを含む。次いで、方法は、受け台にプランジャーロッドを位置決めすることを含み得、ここで、プランジャーロッドは、遠位ロッド端部及び近位ロッド端部を含み得、及びプランジャーロッドの遠位ロッド端部は、シリンジアセンブリの近位端部の上方に配置され、且つプランジャーと軸方向に位置合わせされている。方法は、キャリッジに動作可能に接続される作動機器を起動することを含み得る。さらに、方法は、作動機器の起動に応答して、受け台を第１の位置から第２の位置へ１回のみ割り送りすることを含み得、ここで、受け台が第１の位置から第２の位置へ割り送りするときに、シリンジアセンブリ及びプランジャーロッドのいずれか又は双方に力が加えられて、プランジャーロッドをシリンジアセンブリのプランジャーに結合し得る。
【００１１】
第７の例示的な態様によれば、プランジャーロッドをシリンジアセンブリに結合するための機械が、シリンジアセンブリを受け入れるようなサイズにされたシート部分と、シート部分の上方に配置された、プランジャーロッドを受け入れるようなサイズにされたアパーチャ部分とを含む可動受け台を有する、キャリッジを含み得る。作動機器が、キャリッジに動作可能に結合され、且つ受け台を第１の位置から第２の位置へ動かしてプランジャーロッドをシリンジアセンブリに結合するように適合され得る。さらに、摩擦要素が、キャリッジに隣接し且つ圧力板の下方に配置され得、ここで、摩擦要素は、受け台が第１の位置から第２の位置へ動く間、受け台によって運ばれるシリンジアセンブリの注射筒に係合するように適合され得、それにより、受け台が第１の位置から第２の位置へ動くときに、シリンジアセンブリに回転力を加え、且つプランジャーロッドに対してシリンジアセンブリをスピンさせる。
【００１２】
第８の例示的な態様によれば、プランジャーロッドをシリンジアセンブリに結合するために、機械を使用する方法が、キャリッジの可動受け台にシリンジアセンブリを位置決めすることを含み得、シリンジアセンブリは、遠位端部及び近位端部、注射筒、及びシリンジアセンブリの近位端部において、注射筒内に配置されたプランジャーを含む。方法は、受け台にプランジャーロッドを位置決めすることを含み得、プランジャーロッドは、遠位ロッド端部及び近位ロッド端部を含み、及びプランジャーロッドの遠位ロッド端部は、シリンジアセンブリの近位端部の上方に配置され、且つプランジャーと軸方向に位置合わせされている。その後、方法は、キャリッジに動作可能に接続される作動機器を起動して、受け台を第１の位置から第２の位置へ動かすこと、及び受け台が第１の位置と第２の位置との間を動くときに、プランジャーロッドに対してシリンジアセンブリを回転させ、それにより、プランジャーロッドの遠位ロッド端部の第１のねじ付き部分が、シリンジアセンブリのプランジャーの第２のねじ付き部分にねじ結合されるようにすることを含み得る。
【００１３】
第９の例示的な態様によれば、プランジャーロッドをシリンジアセンブリに結合するための機械が、シリンジアセンブリを受け入れるようなサイズにされたシート部分と、シート部分の上方に配置された、プランジャーロッドを受け入れるようなサイズにされたアパーチャ部分とを含む可動受け台を有する、キャリッジを含み得る。機械は、キャリッジに動作可能に結合され且つ起動事象の発生時に受け台を第１の位置から第２の位置へ１回のみ割り送りしてプランジャーロッドをシリンジアセンブリに結合するように適合される作動機器を含み得る。圧力板が、キャリッジに隣接して位置決めされ得るため、受け台が、受け台が第１の位置から第２の位置へ動くときに圧力板の真下を動くようにし、圧力板は、受け台が第１の位置から第２の位置へ動くときに、受け台のアパーチャ部分に配置されたプランジャーロッドに下向きの力を加えるように適合されている。作動機器は、サーボモータと、サーボモータを動作可能に制御するための動作スイッチとを含み得、サーボモータはキャリッジに結合されて、キャリッジを介して受け台を割り送りする。
【００１４】
第１０の例示的な態様によれば、プランジャーロッドをシリンジアセンブリに結合するための機械が、ベースと、ベースに取り付けられ且つベースに対して可動であるキャリッジとを含み得、キャリッジは、シリンジアセンブリを受け入れるようなサイズにされたシート部分と、シート部分の上方に配置された、プランジャーロッドを受け入れるようなサイズにされたアパーチャ部分とがある可動受け台を含む。作動機器が、キャリッジに結合され、且つ受け台を第１の位置から第２の位置へ割り送りするように適合され得る。機械は、ベースによって支持され且つキャリッジに隣接して位置決めされる圧力板を含み得るため、受け台は、受け台が第１の位置から第２の位置へ動くときに、圧力板の真下を動くようにし、圧力板は、受け台のアパーチャ部分に配置されたプランジャーロッドに下向きの力を加えるように適合されている。受け台は、シリンジアセンブリ及びプランジャーロッドが受け台内に配置されているときのシリンジアセンブリ及びプランジャーロッドの縦軸と同軸である受け台軸を含み得、受け台軸は、垂直方向に対して、ゼロ度を上回る角度で配置されている。
【００１５】
第１１の例示的な態様によれば、プランジャーロッドをシリンジアセンブリに結合するための機械が、シリンジアセンブリを受け入れるようなサイズにされたシート部分と、シート部分の上方に配置された、プランジャーロッドを受け入れるようなサイズにされたアパーチャ部分とを含む可動受け台を有する、キャリッジ、キャリッジに動作可能に結合され且つ受け台を第１の位置から第２の位置へ動かしてプランジャーロッドをシリンジアセンブリに結合するように適合された作動機器、及びキャリッジに隣接して位置決めされた圧力板であって、受け台が第１の位置から第２の位置へ動くときに、受け台が圧力板の真下を動くようにし、圧力板は、受け台が第１の位置から第２の位置へ動くときに、受け台のアパーチャ部分に配置されたプランジャーロッドに下向きの力を加えるように適合されている圧力板を含み得る。機械は、以下の（ａ）〜（ｅ）の態様の少なくとも１つを含み得る。態様（ａ）では、定張力バネが、圧力板に動作可能に結合され得、及び圧力板は、受け台が第１の位置から第２の位置へ動くときに、プランジャーロッドの近位端部を受け入れるように適合された入口部分を規定し得る。定張力バネは、受け台が第１の位置と第２の位置との間を動くときに、プランジャーロッドに、圧力板を介して加えられた下向きの力を提供し得る。態様（ｂ）では、摩擦要素が、キャリッジに隣接し且つ圧力板の下方に配置され得る。摩擦要素は、受け台が第１の位置から第２の位置へ動く間、受け台によって運ばれるシリンジアセンブリの注射筒に係合するように適合され得る。摩擦要素は、受け台が第１の位置から第２の位置へ動くときに、注射筒に回転力を加え、シリンジアセンブリをプランジャーロッドに対してスピンさせるように適合され得る。態様（ｃ）では、作動機器は、キャリッジに動作可能に接続され、且つ起動事象に応答して、受け台を第１の位置と第２の位置との間で割り送りするように適合され得る。態様（ｄ）では、受け台は、シリンジアセンブリ及びプランジャーロッドが受け台内に配置されているときのシリンジアセンブリ及びプランジャーロッドの縦軸と同軸である受け台軸を含み得る。受け台軸は、垂直方向に対して、ゼロ度を上回る角度で配置され得る。最後に、態様（ｅ）では、キャリッジは、別個の及び互換性のある第１及び第２のキャリッジから選択され得る。第１のキャリッジは、第１のサイズのシリンジアセンブリを受け入れるようなサイズにされたシート部分がある受け台を含み得、及び第２のキャリッジは、第２のサイズのシリンジアセンブリを受け入れるようなサイズにされたシート部分がある受け台を含み得る。
【００１６】
第１２の例示的な態様によれば、プランジャーロッドをシリンジアセンブリに結合するために、機械を使用する方法が、キャリッジの可動受け台にシリンジアセンブリを位置決めすることを含み得、シリンジアセンブリは、遠位端部及び近位端部、注射筒、及びシリンジアセンブリの近位端部において注射筒内に配置されたプランジャーを含む。次に、方法は、受け台にプランジャーロッドを位置決めすることを含み得、ここで、プランジャーロッドは、遠位ロッド端部及び近位ロッド端部を含み得、及びここで、プランジャーロッドの遠位ロッド端部は、シリンジアセンブリの近位端部の上方に配置され、且つプランジャーと軸方向に位置合わせされている。方法は、キャリッジに動作可能に接続される作動機器を起動することを含み得る。さらに、方法は、作動機器の起動に応答して、受け台を第１の位置から第２の位置へ２回以上割り送りすることを含み得、ここで、受け台が第１の位置から第２の位置へ割り送りするときに、シリンジアセンブリ及びプランジャーロッドのいずれか又は双方に力が加えられて、プランジャーロッドをシリンジアセンブリのプランジャーに結合し得る。
【００１７】
さらに、上述の第１〜第１２の態様及び方法のいずれか１つ以上によれば、プランジャーロッドとシリンジアセンブリとを結合するための機械、及び機械を使用するための方法は、以下の形態又は方法ステップのうちのいずれか１つ以上を含み得る。
【００１８】
好ましい形態では、機械は、受け台の上方に位置決めされた、選択した圧力板を含み得るため、受け台は、受け台が第１の位置から第２の位置へ動くときに、選択した圧力板の真下を動くようになる。選択した圧力板は、受け台が第１の位置から第２の位置へ動くときに、受け台のアパーチャ部分に配置されたプランジャーロッドに下向きの力を加えるように適合され得る。
【００１９】
機械の好ましい形態では、第１のキャリッジは、第１のキャリッジに結合された第１の圧力板を含み得、及び第２のキャリッジは、第２のキャリッジに結合された第２の圧力板を含み得、選択した圧力板が、選択したキャリッジに結合されるようにする。
【００２０】
好ましい形態では、機械は、早替え締結具及びテーブルを含み得、選択したキャリッジは、早替え締結具によってテーブルに取り外し自在に結合され得る。
【００２１】
機械の好ましい形態では、第１のキャリッジは第１のベースを含み得、及び第２のキャリッジは第２のベースを含み得、及び作動機器は、第１及び第２のベースに動作可能に接続されるように適合されたサーボモータを含み得る。
【００２２】
好ましい形態では、機械は、選択したキャリッジに隣接して配置された、選択した摩擦要素を含み得る。選択した摩擦要素は、受け台が第１の位置から第２の位置へ動く間、受け台によって運ばれるシリンジアセンブリの注射筒に係合するように適合され得る。摩擦要素は、受け台が第１の位置から第２の位置へ動くときに、注射筒に回転力を加えて、プランジャーロッドに対してシリンジアセンブリをスピンさせるように適合され得る。
【００２３】
機械の好ましい形態では、第１のキャリッジは、第１のキャリッジに結合され且つ第１の摩擦要素を支持する第１のガイドプレートを含み得、及び第２のキャリッジは、第２のキャリッジに結合され且つ第２の摩擦要素を支持する第２のガイドプレートを含み得るため、選択した摩擦要素が、選択したキャリッジに結合された選択したガイドプレートによって支持されるようにする。
【００２４】
好ましい形態では、機械は、選択した圧力板に動作可能に結合された、選択した定張力バネを含み得る。入口部分を規定する選択した圧力板は、受け台が第１の位置から第２の位置へ動くときに、プランジャーロッドの近位端部を受け入れるように適合され得る。選択した定張力バネは、受け台が第１の位置と第２の位置との間を動くときに、プランジャーロッドに、選択した圧力板によって加えられた下向きの力を提供し得る。
【００２５】
好ましい形態では、機械は、サーボモータと、サーボモータを動作可能に制御するための動作スイッチとを含み得、サーボモータはキャリッジに結合されて、キャリッジを介して受け台を動かす。
【００２６】
機械の好ましい形態では、入口は、キャリッジに対して出口の上方に位置決めされた傾斜面を含み得る。
【００２７】
好ましい形態では、機械は、少なくとも１つのガイドポストを含み得、圧力板は、キャリッジの縦軸に対して平行な方向において少なくとも１つのガイドポストに摺動自在に結合される。
【００２８】
好ましい形態では、機械は、キャリッジに対して圧力板を調整自在に実装するためのねじロッドを含み得るため、異なる高さのプランジャーロッドに適応するように、圧力板は、キャリッジの縦軸に対して平行な方向において調整可能である。
【００２９】
好ましい形態では、機械は、キャリッジに隣接し且つ圧力板の下方に配置された摩擦要素を含み得る。摩擦要素は、受け台が第１の位置から第２の位置へ動く間、受け台によって運ばれるシリンジアセンブリの注射筒に係合するように適合され得る。摩擦要素は、注射筒に回転力を加えて、プランジャーロッドに対してシリンジアセンブリをスピンさせるように適合され得る。
【００３０】
機械の好ましい形態では、摩擦要素は、受け台に対して不動に固定され得る。
【００３１】
好ましい形態では、機械はガイドプレートを含み得、及び摩擦要素はガイドプレートに固定され得る。
【００３２】
機械の好ましい形態では、摩擦要素は細長いコードとし得る。
【００３３】
機械の好ましい形態では、摩擦要素はエラストマー材料とし得る。
【００３４】
機械の好ましい形態では、作動機器は、起動事象に応答して、受け台を第１の位置と第２の位置との間で割り送りするように適合され得る。
【００３５】
機械の好ましい形態では、作動機器は、起動事象の発生時に、受け台を１回のみ割り送りし得る。
【００３６】
機械の好ましい形態では、作動機器は、起動事象の発生時に、受け台を２回以上割り送りし得る。
【００３７】
機械の好ましい形態では、作動機器は、ユーザが受け台を第１の位置から第２の位置へ手動で割り送りするためのレバーを含み得る。
【００３８】
機械の好ましい形態では、レバーは、キャリッジのベースに可動自在に取り付けられ得、及びレバーは、レバーが休止位置から起動位置へ動くときに、起動事象を実施するように配置され得る。
【００３９】
機械の好ましい形態では、作動機器は、レバーに隣接して配置されたモータ作動式のブラケットを含み得、ブラケットは、レバーを休止位置と起動位置との間で動かすように適合され得る。
【００４０】
機械の好ましい形態では、作動機器は、レバーを動かすように配置された摺動可能ブラケットを含み得る。
【００４１】
好ましい形態では、機械は、キャリッジに隣接して位置決めされた圧力板を含み得、受け台が第１の位置から第２の位置へ動くときに、受け台が圧力板の真下を動くようにし、圧力板は、受け台が第１の位置から第２の位置へ動くときに、受け台のアパーチャ部分に配置されたプランジャーロッドに下向きの力を加えるように適合されている。
【００４２】
好ましい形態では、機械は、起動事象を実施するように配置された両手式アンチ・タイダウン運転スイッチ（ｔｗｏ−ｈａｎｄ  ａｎｔｉ−ｔｉｅ  ｄｏｗｎ  ｏｐｅｒａｔｉｏｎ  ｓｗｉｔｃｈ）を含み得る。
【００４３】
機械の好ましい形態では、作動機器は、キャリッジに動作可能に結合されたレバーを含み得、レバーは、起動事象の実施を手動で操作するように配置されている。
【００４４】
機械の好ましい形態では、作動機器は、ユーザが受け台を第１の位置から第２の位置へ手動で割り送りするためのレバーを含み得る。
【００４５】
機械の好ましい形態では、受け台のシート部分は、間隙によって分離された第１のローラ及び第２のローラを含み得る。シート部分の第１及び第２のローラは、シリンジアセンブリの注射筒に係合し、且つ受け台によって運ばれるときに、間隙内に注射筒を保持するように適合され得、第１及び第２のローラは、受け台が第１の位置から第２の位置へ割り送りするときに、シリンジアセンブリがスピンできるようにする。
【００４６】
機械の好ましい形態では、第１及び第２のローラのそれぞれは回転軸を含み得、第１のローラは、第１のローラの回転軸の周りで回転可能であり、及び第２のローラは、第２のローラの回転軸の周りで回転可能である。
【００４７】
機械の好ましい形態では、サーボモータは、起動事象に応答してキャリッジを動かすようにプログラムされ得、起動事象は、動作スイッチをトリガすることを含む。
【００４８】
機械の好ましい形態では、サーボモータは、起動事象に応答して、受け台を２回以上割り送りするようにプログラムされ得る。
【００４９】
機械の好ましい形態では、サーボモータは、異なるキャリッジに動作可能に結合するように適合され得る。
【００５０】
機械の好ましい形態では、受け台は、シリンジアセンブリ及びプランジャーロッドが受け台内に配置されているときのシリンジアセンブリ及びプランジャーロッドの縦軸と同軸である受け台軸を含み得、受け台軸は、垂直方向に対して、ゼロ度を上回る角度で配置されている。
【００５１】
機械の好ましい形態では、キャリッジは、受け台軸に対して平行である回転軸を備える回転木馬式の回転台（ｒｏｔａｔｉｏｎａｌ  ｃａｒｏｕｓｅｌ）を含み得、キャリッジの回転軸が、垂直方向に対して、ゼロ度を上回る角度で配置されるようにする。
【００５２】
機械の好ましい形態では、ベースは、水平に対して第１の角度で配置された底面を含み得、受け台の縦軸は、垂直から第１の角度だけオフセットされている。
【００５３】
好ましい形態では、機械は、キャリッジに結合された可動プランジャーロッドベースを含み得る。プランジャーロッドベースは、受け台の上方に配置され得、及びプランジャーロッドのフランジ付き近位端部を受け入れるようなサイズにされたオリフィスを含み得、オリフィスは、受け台のアパーチャ部分と同軸に位置合わせされる。プランジャーロッドベースは、受け台と一緒に第１の位置から第２の位置へ可動とし得る。
【００５４】
好ましい形態では、機械は、外側に延在するタブが、プランジャーロッドベースのオリフィス内へと延在するように配置されている、保持キャップを含み得、保持キャップは、プランジャーロッドベースに取り外し自在に取り付けられる。保持キャップは、キャリッジに対して固定され得、且つ受け台が第１の位置にあるときに、オリフィス内に配置される。
【００５５】
好ましい形態では、機械は、選択したキャリッジに結合された、選択した可動プランジャーロッドベースを含み得る。
【００５６】
機械の好ましい形態では、プランジャーロッドベースは、別個の及び互換性のある第１及び第２のプランジャーロッドベースから選択され得、第１のプランジャーロッドベースは、第１のサイズのフランジ付きプランジャーロッド端部を受け入れるようなサイズにされたオリフィスを含み、及び第２のプランジャーロッドベースは、第１のサイズとは異なる第２のサイズのフランジ付きプランジャーロッド端部を受け入れるようなサイズにされている。
【００５７】
機械の好ましい形態では、キャリッジは、圧力板に対して回転式に配置され得る。
【００５８】
機械の好ましい形態では、キャリッジは、キャリッジによって支持される複数の受け台を含み得る。
【００５９】
好ましい形態では、機械は、キャリッジに隣接し且つ受け台の第２の位置に配置された出口シュートを含み得る。出口シュートは、プランジャーロッドがシリンジアセンブリに結合された後、受け台からプランジャーロッド及びシリンジアセンブリを受け入れるように適合され得る。
【００６０】
好ましい形態では、第１のキャリッジは、第１のキャリッジに結合された第１の出口シュートを含み得、及び第２のキャリッジは、第２のキャリッジに結合された第２の出口シュートを含み得るため、選択した出口シュートが、選択したキャリッジに結合されるようにする。
【００６１】
機械の好ましい形態では、出口シュートは斜面を含み得、斜面は、受け台が第２の位置へ動いた後、プランジャーロッド及びシリンジアセンブリを受け入れるようなサイズにされたスロットを含む。
【００６２】
好ましい形態では、方法は、第１の受け台が第１の位置から第２の位置の方へ動くときに、第１のプランジャーロッドの近位ロッド端部に下向きの力を加えることを含み得る。
【００６３】
好ましい形態では、方法は、作動機器の起動に応答して、受け台を第１の位置から第２の位置へ２回以上割り送りすることを含み得る。
【００６４】
好ましい形態では、方法は、早替え締結具によって第１のキャリッジをテーブルに締結することを含み得、テーブルは作動機器に接続されている。
【００６５】
方法の好ましい形態では、作動機器から第２のキャリッジを切り離すことは、第２のキャリッジをテーブルに固定する早替え締結具を切り離すことを含み得る。
【００６６】
方法の好ましい形態では、作動機器から第２のキャリッジを切り離すことは、第２のキャリッジの受け部材から作動機器のサーボモータを切り離すことを含み得る。
【００６７】
方法の好ましい形態では、第１のキャリッジを作動機器に結合することは、作動機器のサーボモータを第１のキャリッジの受け部材に結合することを含み得る。
【００６８】
好ましい形態では、方法は、作動機器から第２のキャリッジを切り離す前に、第２のキャリッジの第２の受け台に第２のシリンジアセンブリを位置決めすることを含み得、第２の受け台は、第２のサイズの第２のシリンジアセンブリを受け入れるように適合され、第２のシリンジアセンブリは、遠位端部及び近位端部、注射筒、及び注射筒内に配置されたプランジャーを含み、第２のキャリッジの第２の受け台は、第２のサイズの第２の注射筒を受け入れるようなサイズにされる。さらに、方法の好ましい形態は、第２のキャリッジの第２の受け台に第２のプランジャーロッドを位置決めすることを含み得、第２のプランジャーロッドは、遠位ロッド端部及び近位ロッド端部を含み、及び遠位ロッド端部は、第２のシリンジアセンブリの近位端部の上方に配置され、且つプランジャーと軸方向に位置合わせされている。好ましい形態では、方法は、第２のキャリッジに結合された作動機器を起動して、第２の受け台を第１の位置から第２の位置へ動かし、それにより、第２のプランジャーロッドに力を加えて、第２のプランジャーロッドが第２のシリンジアセンブリに結合されるようにすることを含み得る。
【００６９】
方法の好ましい形態では、受け台を割り送りすることは、キャリッジの回転軸の周りでキャリッジを回転させることを含み得る。
【００７０】
方法の好ましい形態では、キャリッジを回転させることは、ゼロ度を上回ってキャリッジを回転させて、受け台を第１の位置から第２の位置へ割り送りすることを含み得る。
【００７１】
方法の好ましい形態では、作動機器を起動することは、レバーを動かすことを含み得、ここで、レバーによって、キャリッジが受け台を第１の位置から第２の位置へ割り送りするようにさせる。
【００７２】
方法の好ましい形態では、作動機器を起動することは、サーボモータに結合された動作スイッチをトリガすることを含み得、ここで、サーボモータは、ブラケットを摺動させてレバーを動かすように配置されている。
【００７３】
方法の好ましい形態では、作動機器を起動することは、サーボモータに結合された動作スイッチをトリガすることを含み得、ここで、サーボモータは、キャリッジに動作可能に結合されている。
【００７４】
好ましい形態では、方法は、受け台が第１の位置から第２の位置の方へ動くときに、プランジャーロッドの近位ロッド端部に下向きの力を加えることを含み得る。
【００７５】
方法の好ましい形態では、プランジャーロッドの近位ロッド端部に下向きの力を加えることは、受け台が第１の位置から第２の位置へ動くときに、キャリッジに隣接して位置決めされた圧力板の真下でプランジャーロッドを動かすことを含み得る。
【００７６】
好ましい形態では、方法は、受け台が第１の位置から第２の位置へ動く間、シリンジアセンブリの注射筒に回転力を加えることを含み得る。
【００７７】
方法の好ましい形態では、回転力を加えることは、受け台が第１の位置から第２の位置へ動くときに、キャリッジに隣接して配置された摩擦要素とシリンジアセンブリを係合することを含み得る。シリンジアセンブリは、受け台の縦軸の周りで回転可能とし得る。
【００７８】
好ましい形態では、方法は、第１の方向においてキャリッジの回転軸の周りでキャリッジを回転させて、受け台を第１の位置から第２の位置へ割り送りすることを含み得る。
【００７９】
方法の好ましい形態では、シリンジアセンブリを回転させることは、キャリッジの第１の方向とは反対の方向に、シリンジアセンブリを回転させることを含み得、キャリッジの回転軸は、受け台の縦軸に対して平行である。
【００８０】
本開示は、添付図面と併せて、以下の説明からより十分に理解されると考えられる。図面のいくつかは、他の要素をより明白に示すために、選択した複数の要素を省略することによって、単純化され得る。対応する記述において明白に描写され得る場合を除いて、いくつかの図面におけるそのような要素の省略は、必ずしも、例示的な実施形態のいずれかにおける特定の要素の有無を示すものではない。また、図面はいずれも、必ずしも縮尺通りではない。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本開示の教示による、プランジャーロッド及びシリンジアセンブリが位置決めされた、第１の例のプランジャーロッドアセンブリ機械の前面側の斜視図である。
【図２】プランジャーロッド及びシリンジアセンブリが中間配置構成にある、図１の第１の例のプランジャーロッドアセンブリ機械の部分的な斜視的な前面図である。
【図３】プランジャーロッド及びシリンジアセンブリが結合配置構成にある、図１の第１の例のプランジャーロッドアセンブリ機械の背面側の斜視図である。
【図４】第１のプランジャーロッド及びシリンジアセンブリが切り離された配置構成にあり、且つ第２のプランジャーロッド及びシリンジアセンブリが結合配置構成にある、図１の第１の例のプランジャーロッドアセンブリ機械の前面側の斜視図である。
【図５】第１の例のプランジャーロッド位置決定ベース、第１の例のプランジャーロッド保持キャップ、及び締結具を示す、図１の第１の例のプランジャーロッドアセンブリ機械の上面側の斜視図である。
【図６】第２の例のプランジャーロッド位置決定ベース及び第２のプランジャーロッド保持キャップを備え、締結具のない、図１の第１の例のプランジャーロッドアセンブリ機械の上面側の斜視図である。
【図７】図５の第１の例のプランジャーロッド保持キャップの上面図である。
【図８】図６の第２の例のプランジャーロッド保持キャップの上面図である。
【図９】図１の第１の例のプランジャーロッドアセンブリ機械のガイドアセンブリの斜視図であり、ガイドアセンブリはプレフォース・プランジャーユニットを含む。
【図１０】図９のガイドアセンブリのプレフォース・プランジャーユニットの斜視図である。
【図１１】図１の第１の例のプランジャーロッドアセンブリ機械と一緒に使用するための適応性作動システムの上面側の斜視図である。
【図１２】図１１の適応性作動システムに結合された図１の機械を含む、第２の例のプランジャーロッドアセンブリシステムの斜視図である。
【図１３】本開示の教示による、第３の例のプランジャーロッドアセンブリシステムの斜視図である。
【図１４】図１３の第３の例のプランジャーロッドアセンブリシステムの側面図である。
【図１５】図１３の第３の例のプランジャーロッドアセンブリシステムの前面図である。
【発明を実施するための形態】
【００８２】
本明細書では、プランジャーロッドをプレフィルドシリンジアセンブリに結合するためのプランジャーロッドアセンブリシステムが図示及び説明されている。図１〜４は、プランジャーロッド１４とプレフィルドシリンジアセンブリ１８とを結合する様々な段階で示す第１の例のプランジャーロッドアセンブリ機械１０を示す。図５〜１０は、機械１０の様々な構成要素をより詳細に示し、及び図１１及び図１２は、図１〜４の非自動機械１０を、半自動である第２の例のプランジャーロッドアセンブリシステムに変換するための適応性システムを示す。第３の例のプランジャーロッドアセンブリシステムは、図１３〜１５に示されており、及びプランジャーロッド１４をシリンジアセンブリ１８に結合するために、以前の図の様々な構成要素のいずれか又は全てを組み込み得る。用語「シリンジアセンブリ」１８は、プレフィルドシリンジ又は空のシリンジを指す。
【００８３】
図１には、プランジャーロッド１４をシリンジアセンブリ１８に結合するためのプランジャーロッドアセンブリシステム１０の第１の例が示されている。プランジャーロッドアセンブリシステム１０は、可動受け台２６を備えるキャリッジ２２と、キャリッジ２２に動作可能に結合され且つ受け台２６を第１の位置から第２の位置へ動かすように適合された作動機器３０とを有する、機械である。受け台２６は、シリンジアセンブリ１８を受け入れるようなサイズにされたシート部分３４と、シート部分３４の上方に配置され且つプランジャーロッド１４を受け入れるようなサイズにされたアパーチャ部分３８とを含む。図示の例の記述では、キャリッジ２２は回転木馬式の回転台であり、複数の受け台２６がキャリッジ２２によって支持され、且つ回転台２２の外周囲辺りに配置されている。参照を容易にするために、単一の受け台２６を、キャリッジ２２が受け台２６を第１の位置と第２の位置との間で回転させる場合について、説明する。本明細書では、「装填済みの受け台」２６は、プランジャーロッド１４及びシリンジアセンブリ１８をそこに位置決めさせてある受け台２６を指す。機械１０は、複数の受け台２６を様々な位置に提供し、「第１の位置」Ｐ１（図１に示す）は、プランジャーロッド１４及びシリンジアセンブリ１８が受け台２６に位置決めされるが、まだ互いに結合されていない位置を指す。「第２の位置」Ｐ２（図３に示す）は、ひとたびプランジャーロッド１４がシリンジアセンブリ１８に結合された、装填済みの受け台２６の任意の位置を指す。本明細書では、「結合済みのプランジャーロッドシリンジアセンブリ」４６は、プランジャーロッド１４がシリンジアセンブリ１８に結合されている最終製品を指す。プランジャーロッド１４及びシリンジアセンブリ１８は、受け台２６に緩く取り付けられ得るか、取り外し自在に固定され得るか、又は好適に嵌められ得る。
【００８４】
受け台２６が３つの連続的な位置：第１の位置Ｐ１、第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間の位置、及び第２の位置Ｐ２にあるときの、機械１０の機能及び動作を説明する。機械１０は、受け台２６を、図１に示す第１の位置Ｐ１から、図２に示す中間位置を通って、及び最終的に、プランジャーロッド１４がシリンジアセンブリ１８に結合される図３に示す第２の位置Ｐ２へ動かすことによって、プランジャーロッド１４とプレフィルドシリンジアセンブリ１８とを結合するように構成されている。機械１０のベース４８内に配置された作動機器３０は、キャリッジ２２の回転軸Ａの周りでのキャリッジ２２及び装填済みの受け台２６の回転を駆動する。キャリッジ２２が回転するため、装填済みの受け台２６は、ベース４８に取り付けられたガイドアセンブリ５０を通過する。ガイドアセンブリ５０は、プレフォース（ｐｒｅ−ｆｏｒｃｅ）・プランジャーユニット５４を含み、これは、プランジャーロッド１４が圧力板５８に係合するときに、プランジャーロッド１４に一定の下向きの力を加えるように構成されている。同時に、ガイドアセンブリ５０の摩擦要素６０（図９）が、シリンジアセンブリ１８に係合して回転力（例えば、トルク）を加えて、装填済みの受け台２６が圧力板５８の下側を通過するときに、シリンジアセンブリ１８をプランジャーロッド１４に対してスピンさせる。圧力板５８によって加えられる下向きの力と摩擦要素６０によって加えられる回転力との合力によって、装填済みの受け台２６が第２の位置Ｐ２に到達するときまでに、効果的にプランジャーロッド１４をシリンジアセンブリ１８に結合させる。図３では、結合済みのプランジャーロッドシリンジアセンブリ４６は、結合済みのプランジャーロッドシリンジアセンブリ４６を受け入れる出口シュート６２に隣接する第２の位置Ｐ２にある。受け台２６は、キャリッジ２２が再び回転するときに、結合済みのプランジャーロッドシリンジアセンブリ４６を解放するように構成され、及び図４に示すように、受け台２６が、結合済みのプランジャーロッドシリンジアセンブリ４６を出口シュート６２内へと入れるように構成されている。本明細書で説明するキャリッジ２２は、ロータリーアクチュエータによって制御又は動作され得るが、他の実施形態は、リニアアクチュエータを含んでもよい。例えば、キャリッジ２２は、コンベヤーベルトなどの線形組み立てラインと置き換えられ得、ここでは、受け台２６は線形に割り送りされる。キャリッジ２２は、受け台２６を線形に動かす線形駆動機構に結合される１つ以上の可動受け台２６を含み得る。この例では、ガイドアセンブリ５０は、線形コンベヤーベルト、又はプランジャーロッド１４をシリンジアセンブリ１８に結合するために可動受け台２６と相互作用する他の線形搬送方法に対して位置決めされ得る。
【００８５】
図１、図３、及び図４に示すように、機械１０のベース４８が平面に載置されるとき、機械１０は角度をつけた向きにされる。図３に示すように、キャリッジ２２の回転軸Ａは、垂直方向Ｖに対して角度αに配置され、及びベース４８の底面６６は、水平方向Ｈに対して角度βに配置される。キャリッジ２２の回転軸及び／又は縦軸Ａはまた、プランジャーロッド１４及びシリンジアセンブリ１８が受け台２６内に配置されるときに、プランジャーロッド１４及びシリンジアセンブリ１８の縦軸Ｃと同軸である受け台軸Ｂに対して平行である。受け台軸Ｂ及び回転軸Ａは、垂直方向Ｖに対して、ゼロ度を上回る角度αに配置される。１つの変形例において、角度αは、１度〜１０度、５度〜１０度、５度〜１５度、５度〜２０度、５度〜３０度、又は任意の他の好適な角度とし得る。
【００８６】
前述したように、用語「受け台」２６は、プランジャーロッド１４及びシリンジアセンブリ１８を受け入れる構造を指す。各受け台２６は、一対のローラ６８によって規定されるシート部分３４と、プランジャーロッド位置決定ベース７２のオリフィス７０と、プランジャーロッド把持ディスク７４によって規定されるアパーチャ部分３８とを含む。ローラ６８、プランジャーロッド位置決定ベース７２、及びプランジャーロッド把持ディスク７４は、キャリッジ２２に取り付けられ、且つキャリッジ２２が作動機器３０によって作動されるときに、回転軸Ａの周りで回転可能である。位置決定ベース７２は複数の等間隔のオリフィス７０を含み、及びプランジャーロッド把持ディスク７４は複数の等間隔のアパーチャ３８を含む。位置決定ベース７２及び把持ディスク７４は、ローラ６８に対して離間されて位置決めされるため、各受け台２６は、１つのオリフィス７０、１つのアパーチャ３８、及び１つのシート部分３４によって規定され、これらは、同軸であり、且つシリンジアセンブリ１８と位置合わせされたプランジャーロッド１４を受け入れるように配置される。各ローラ６８は、ローラ６８の中心軸Ｄを通って配置されたピン７６の周りで回転可能であり、及び各ピン７６は、キャリッジ２２の底部２４に固定されている。各ローラ６８は、隣接するローラ６８から、間隙Ｇを規定する予め決められた距離、離間されているため、注射筒７８は、２つの隣接するローラ６８間に且つそれらと係合してシート部分３４に収まり得る。シート部分３４の第１及び第２の隣接するローラ６８は、シリンジアセンブリ１８の注射筒７８に係合し、且つ受け台２６によって運ばれるときに、間隙Ｇに注射筒７８を保持するように適合されている。
【００８７】
ローラ６８は、第１の位置Ｐ１においてシリンジアセンブリ１８が機械１０に取り付けられるか又は他の方法でそこに配置されるとき、シリンジアセンブリ１８の注射筒７８を緩く保持し、及び受け台２６が出口シュート６２の方へ動くときに、注射筒７８を解放するように配置される。開示の変形例では、キャリッジ２２の角度をつけた向きによって、受け台２６が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２の方へ動く間、受け台２６が注射筒７８を保持することができるようにする。さらに、機械１０の角度をつけた向きは、受け台２６が第２の位置Ｐ２を通過した後に、受け台２６が結合済みのプランジャーロッドシリンジアセンブリ４６を出口シュート６２内へと解放できるようにする。キャリッジ２２が再び回転するとき、結合済みのプランジャーロッドシリンジアセンブリ４６は、出口シュート６２のスロット６４に受け入れられ、及び結合済みのプランジャーロッドシリンジアセンブリ４６は斜面６３を摺動し得、そこに、結合済みのプランジャーロッドシリンジアセンブリ４６は、取り除かれるまで留まる。スロット６４は、特定のサイズのシリンジアセンブリ１８を受け入れるようなサイズにされているため、結合済みのプランジャーロッド及びシリンジアセンブリ４６は、簡単に斜面６３を摺動して、出口シュート６２に保管される。斜面６３は、結合済みのプランジャーロッドシリンジアセンブリ４６のバッチを保持するようなサイズ及び角度にされ得る。
【００８８】
受け台２６の寸法は、シリンジアセンブリ１８及びプランジャーロッド１４の条件に基づく。特に、シート部分３４は、シリンジアセンブリ１８の特定のタイプ／サイズを受け入れるようなサイズにされ、及び受け台２６のアパーチャ部分３８及びオリフィス７０も、プランジャーロッド１４の特定のタイプ／形状を受け入れるようなサイズにされる。図示の例では、機械１０は、特定のサイズのプランジャーロッド１４とシリンジアセンブリ１８を結合するように、明確に設計されている。他の実施形態では、機械１０は、異なるサイズのプランジャーロッド１４及びシリンジアセンブリ１８に適応するように調整され得る。機械１０は、１つのシリンジアセンブリサイズ、例えば２．２５ｍＬのガラス製シリンジアセンブリ１８に適応するように設計され得る。そのようなものとして、２つの隣接するローラ６８間の間隔は、２．２５ｍＬの注射筒７８を有するシリンジアセンブリ１８が受け台２６に緩く取り付けられ得るように、配置される。プランジャーロッド把持ディスク７４の各アパーチャ３８は、２．２５ｍＬのシリンジアセンブリ１８と一緒に使用される特定の形状のプランジャーロッド本体８２に適応するように設計される。Ｘ字形状の横断面を有するプランジャーロッド１４では、アパーチャ部分３８は複数のリッジを含んで、プランジャーロッド本体８２を受け入れ、且つ装填済みの受け台２６が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へ動くときの、軸Ｃに対するプランジャーロッド１４の回転運動、角度運動、及び側方運動を制限し得る。他方で、下記でさらに詳細に説明するように、ローラ６８は、軸Ｄの周りで自由に回転可能であり、及び摩擦要素６０が注射筒７８に接触するときに、注射筒７８が受け台２６の軸Ｂの周りで回転できるようにする。ローラ６８、プランジャーロッド把持ディスク７４、及びプランジャーロッド位置決定ベース７２は、特定の高さのプランジャーロッド本体８２に適応するように位置決めされ得る。
【００８９】
機械１０は、互換性のプランジャーロッド位置決定ベース７２及び８６によって、特定のサイズのシリンジアセンブリ１８の様々な異なる充填レベルに適応するように構成されている。図５〜８には、プランジャーロッド位置決定ベース７２が、別個の及び互換性のある第１及び第２のプランジャーロッド位置決定ベース７２及び８６から選択されることを示している。第１のプランジャーロッド位置決定ベース７２は、プランジャーロッド１４の特定のサイズの近位端部９０を受け入れるようなサイズにされたオリフィス７０を含み、及び第２のプランジャーロッド位置決定ベース８６は、プランジャーロッド１４の異なるサイズの近位端部９０を受け入れるようなサイズにされたオリフィス１０４を含む。図５及び図７に示す第１のプランジャーロッド位置決定ベース７２及び対応するプランジャーロッド保持キャップ８４は、図６及び図８に示す異なる位置決定ベース８６及び関連の保持キャップ８４と交換され得る。第１及び第２のプランジャーロッド位置決定ベース７２及び８６は、異なるプランジャーロッド高さに適応するように、高さが異なり得、及びプランジャーロッド近位端部９０の２つのサイズに適応するように、異なるオリフィス７０及び１０４のサイズを有し得る。図示の実施形態では、第１の位置決定ベース７２のオリフィス７０は、第２の位置決定ベース８６のオリフィス１０４よりも、半径が小さい。図示しないが、機械１０は、任意の数の異なるプランジャーロッド位置決定ベースと一緒に動作するように構成され得、及び機械１０は、本明細書で説明及び図示する２つの実施形態に限定されない。
【００９０】
図５及び図６を参照して説明すると、第１のプランジャーロッド位置決定ベース７２及び保持キャップ８４は、機械１０に取り外し自在に取り付けられている。第１のプランジャーロッド位置決定ベース７２は、キャリッジ２２に結合され、及びプランジャーロッド把持ディスク７４の上方に配置されているため、位置決定ベース７２の外周囲辺りに設けられたオリフィス７０は、把持ディスク７４のアパーチャ３８と同軸である。各オリフィス７０は、プランジャーロッド１４のフランジ付き近位端部９０を受け入れるようなサイズにされ、及び十分なクリアランスを提供して、受け台２６が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へ動くときに、フランジ付き近位ロッド端部９０がオリフィス７０を通り抜けて落ちることができるようにする。保持キャップ８４は、位置決定ベース７２の上に配置され、及び位置決定ベース７２及び保持キャップ８４が機械１０に取り付けられるときにオリフィス７０内へと延在するように配置された、外側に延在するタブ９４を含む。保持キャップ８４及びプランジャーロッド位置決定ベース７２は双方とも、ねじ部品９８によって機械１０に取り外し自在に取り付けられる。位置決定ベース７２は、キャリッジ２２に可動自在に結合されるが（位置決定ベース７２がキャリッジ２２と一緒に回転するように）、保持キャップ８４及びねじ部品９８は機械１０に固定され、及びキャリッジ２２と一緒に軸Ａの周りで回転しない。保持キャップ８４は、プランジャーロッド１４が最初に受け台２６に位置決めされるときに、プランジャーロッド１４に保持機能を提供する。図１及び図２に示すように、プランジャーロッド１４のフランジ付き近位端部９０は、位置決定ベース７２のオリフィス７０によって受け入れられ、及びオリフィス７０内へ延在するタブ９４の部分９６に載置する。オリフィス７０内に配置されるタブ９４の部分９６は、プランジャーロッド１４を、シート部分３４に位置決めされたシリンジアセンブリ１８の上方で、浮遊状態で保持する。装填済みの受け台２６が第１の位置Ｐ１から動くとき、位置決定ベース７２は、延在するタブ９４に対して回転し、及び受け台２６のオリフィス７０は部分９６から離れるように動いて、そこからプランジャーロッド１４を解放する。プランジャーロッド１４のフランジ付き近位端部９０は、位置決定ベース７２のオリフィス７０の下に落ち、及びプランジャーロッド１４の遠位端部１５６は、図２に示すように、注射筒７８に配置されたプランジャー１５８に接触する。
【００９１】
図７は、第１のプランジャーロッド位置決定ベース７２に関連する保持キャップ８４の第１の側面１００ａを示し、及び図８は、第２のプランジャーロッド位置決定ベース８６に関連する保持キャップ８４の第２の側面１００ｂを示す。図示の各実施形態では、保持キャップ８４の延在するタブ９４は、非対称的な輪郭にされたエッジ１０１ａ及び１０１ｂを含み、これらは、異なるプランジャーロッド１４のフランジ付き端部９０の異形に従って付形され得る。保持キャップ８４の各側面１００ａ及び１００ｂは、プランジャーロッド位置決定ベース７２及び８６の対応する印１０３ａ及び１０３ｂに関連する特定のマークすなわち印１０２ａ及び１０２ｂを含む。把持ディスク７４も、印１０２ａ及び１０２ｂとぴったり合う印１０５ａ及び１０５ｂを含み、受け台２６を組み立てるときに、オリフィス７０及び１０４及びアパーチャ３８を確実に位置合わせする。図５に示すように、印１０２ａ、１０３ａ、及び１０５ａは、プランジャーキャップ８４が第１のプランジャーロッド位置決定ベース７２及び把持ディスク７４の双方と適切に位置合わせされていることの、可視指示を提供し得る。第１のプランジャーロッド位置決定ベース７２を第２のプランジャーロッド位置決定ベース８６と置き換えるために、手動の刻みのあるノブを含むねじ部品９８が機械１０から取り外され、及び保持キャップ８４及び第１の位置決定ベース７２が取り外される。第２の位置決定ベース８６がキャリッジ２２に置かれるため、印１０３ｂが、把持ディスク７４の対応する印１０５ｂと位置合わせする。第２の側面１００ｂがキャリッジ２２から見て外方に向き、その後、第２の位置決定ベース８６の上に置かれるように保持キャップ８４がひっくり返されるため、保持キャップ８４の印１０２ｂが第２の位置決定ベース８６の印１０３ｂ、及び把持ディスク７４の印１０５ｂと位置合わせするようにする。適切に組み立てられると、延在するタブ９４は、第１の位置Ｐ１において、受け台２６のオリフィス１０４内に配置される。図示の実施形態では、機械１０は、プランジャーロッド保持キャップ８４と、第１の位置Ｐ１において受け台２６に装填されるときにプランジャーロッド１４をシリンジアセンブリ１８の上方で吊り下げるためのプランジャーロッド位置決定ベース７２及び８６とを含む。異なる実施形態では、プランジャーロッド１４及びシリンジアセンブリ１８は一緒に装填され得、プランジャーロッド１４が保持キャップ８４及び位置決定ベース７２及び８６によって保持されないようにし、及びその代わりに、受け台２６が第１の位置Ｐ１にあるときに、遠位端部１５６がプランジャー１５８によりかかり得る。この場合、位置決定ベース７２及び８６及び保持キャップ８４は、任意選択的に機械１０に取り付けられ得るため、受け台２６は、位置決定ベース７２及び８６のオリフィス７０及び１０４によって規定されない。
【００９２】
図９及び図１０のガイドアセンブリ５０は、送込みガイドアセンブリ１１０に取り付けられた機械１０のプレフォース・プランジャーユニット５４を含む。送込みガイドアセンブリ１１０は複数の支柱１１４を含み、これら支柱は、支柱保持ガイド１１６、上部送込みガイド１１８、ガイドプレート１２０、底部送込みガイド１２２、及び支持ベース１２６を接続する。一般的に、支柱保持ガイド１１６、上部送込みガイド１１８、ガイドプレート１２０、及び底部送込みガイド１２２は、キャリッジ２２の外周を部分的に取り囲み且つそれに適合するような輪郭にされる。支持ベース１２６は機械１０のベース４８に取り付けら得、及び支柱１１４は、送込みガイドアセンブリ１１０及びプレフォース・プランジャーユニット５４の残りの要素を支持する。上部及び底部送込みガイド１１８及び１２０はそれぞれ切断端部１１９及び１２１を含んで、装填済みの受け台２６を受け入れて案内し、及びキャリッジ２２が回転する間の詰りを防止する。上部送込みガイド１１８に取り付けられた注射筒ガイド１３０は、装填済みの受け台２６がガイドアセンブリ５０を通過して第２の位置Ｐ２へ動くときに、シリンジアセンブリ１８の近位端部１３２にバリアを提供することによって、送込みガイド１１８及び１２０を支援する。図２に示すように、注射筒ガイド１３０は、シリンジアセンブリ１８の近位端部１３２を受け入れて案内するようなサイズにされたＬ字形状のブラケットである。
【００９３】
図９に、ガイドプレート１２０の内部エッジ面１３４に固定され及びキャリッジ２２に隣接し且つ圧力板５８の下方に配置された摩擦要素６０が示されている。摩擦要素６０は、受け台２６が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へ動くときに、受け台２６に取り付けられたシリンジアセンブリ１８の注射筒７８に係合するように適合される。それゆえ、摩擦要素６０は、注射筒７８に回転力を加えて、プランジャーロッド１４に対してシリンジアセンブリ１８をスピンさせる。図示の例では、摩擦要素６０は、ガイドプレート１２０の内部エッジ面１３４に沿って延在する細長いコードであるため、シリンジアセンブリ１８が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２までのその経路の少なくとも一部分に沿って動くとき、摩擦要素６０は注射筒７８と接触したままである。受け台２６が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へ動くときに、シリンジアセンブリ１８は、ガイドアセンブリ５０を通過し、及びガイドプレート１２０の内部エッジ面１３４から突出する摩擦要素６０に係合する。摩擦要素６０は、注射筒７８に接触し、及び注射筒７８及びシリンジアセンブリ１８を受け台２６の縦軸Ｂの周りで回転させる。そのように構成されると、受け台２６がシリンジアセンブリ１８を第１の方向に運ぶとき、摩擦要素６０は、注射筒７８に係合し、且つ注射筒７８に回転力を加え、キャリッジ２２の第１の回転方向とは反対の方向に、受け台２６のローラ６８間で注射筒７８を回転させる。その間に、受け台２６のアパーチャ部分３８に配置されたプランジャーロッド１４は、受け台２６又はシリンジアセンブリ１８に対して回転せず、及びその代わりに、プレフォース・プランジャーユニット５４からの下向きの力を受ける。
【００９４】
好ましい例では、プレフォース・プランジャーユニット５４の圧力板５８は、一定力（例えば、いくつかの変形例では約２Ｎ）をプランジャーロッド１４に加え、及び摩擦要素６０は、注射筒７８を最大４回回転させて、プランジャーロッド１４とシリンジアセンブリ１８とを結合する。摩擦要素６０の長さは、シリンジアセンブリ１８のプランジャー１５８とプランジャーロッド１４との間の嵌合関係に基づいて決定され得る。例えば、プランジャー１５８は、プランジャーロッド１４のねじ付き遠位端部１５６がプランジャー１５８に適切に結合する前に、プランジャーロッド１４に対して３回の回転を完了し得る。摩擦要素６０がシリンジアセンブリ１８を必要以上に回転させる場合、シリンジアセンブリ１８に加えられた過度の回転力は、プランジャー１５８、注射筒７８、又はシリンジアセンブリ１８の他の何らかの構成要素に有害な影響を及ぼし得る。それゆえ、摩擦要素６０の長さは、一回の割り送りの間に、及び破損することなく、プランジャー１５８をプランジャーロッド１４に十分に結合させるために、シリンジアセンブリ１８が軸Ｂの周りで回転する必要がある、最小回転数に基づく。摩擦要素６０は、エラストマー材料、例えばシリコンベースのゴム、ゴム状物質、ラテックス、又は摩擦要素６０と接触するときにシリンジアセンブリ１８を受け台２６に対してスピンするように誘発する他の好適な材料とし得る。別の実施形態では、摩擦要素６０は、ガイドプレート１２０の内部エッジ面１３４ではなく、ローラ６８に配置され得る。この例では、受け台２６がガイドアセンブリ５０を通過するように動くときに、ガイドプレート１２０の一部分が、ローラ６８に配置された摩擦要素６０に接触して、ローラ６８にシリンジアセンブリ１８をスピンさせるように、ガイドプレート１２０は位置決めされ得る。
【００９５】
図９及び図１０では、プレフォース・プランジャーユニット５４は、支柱保持ガイド１１６に取り付けられたベースプレート１３６、圧力板５８、圧力板５８に結合された定張力バネ１３８、及び第１及び第２のガイドポスト１４２を含む。長尺状の圧力板５８は、キャリッジ２２に隣接して位置決めされるため、受け台２６は、受け台２６が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へ動くときに、圧力板５８の真下を動く。換言すると、キャリッジ２２は、圧力板５８に対して回転式に配置される。圧力板５８は、受け台２６のアパーチャ部分３８に配置されたプランジャーロッド１４に下向きの力を加えるように適合される。特に、圧力板５８は、入口１４４（図２参照）及び出口１４８を規定し、ここで、入口１４４は、プランジャーロッド１４の近位端部９０を受け入れ、及びプランジャーロッド１４が入口１４４から出口１４８へ動くにつれてプランジャーロッド１４の近位ロッド端部９０に下向きの力を加えるようなサイズにされる。定張力バネ１３８は、圧力板５８に結合され、及び受け台２６が第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間を動くときに、圧力板５８を介してプランジャーロッド１４に下向きの力を提供する。圧力板５８は、プランジャーロッド１４の本体８２と衝突することなく、近位ロッド端部９０を受け入れるために、入口１４４にある傾斜面１４５と共に細長くされる。
【００９６】
圧力板５８は、第１及び第２のガイドポスト１４２に摺動自在に結合され、圧力板５８がポスト１４２に沿って、回転軸Ａに平行な方向に動くことができるようにする。ガイドポスト１４２は、圧力板５８の第１及び第２のアパーチャを貫通して配置され、及びキャリッジ２２に対して圧力板５８を調整自在に実装して、圧力板５８が、異なる高さに配置されたプランジャーロッド１４及びプランジャー１５８に適応するように調整可能であるようにする。張力バネ１３８は、圧力板５８の第３のアパーチャを貫通して配置され、及び圧力板５８の上面１５０に固定されるため、一定力、例えば２Ｎが常にプランジャーロッド１４に加えられる。すなわち、プランジャーロッド１４が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へ動くとき、プランジャーロッド１４の近位ロッド端部９０は圧力板５８に上向きの力を加え、それにより、圧力板５８をわずかに持上げ得る。しかし、張力バネ１３８は、プランジャー１５８へのプランジャーロッド１４の結合に良い影響を与えるように、十分な非ゼロの力がプランジャーロッド１４に確実に加えられるようにする。ベースプレート１３６のボアを貫通してねじロッド１５２が配置され、及び圧力板５８の底面１５４に係合して、ガイドポスト１４２に沿って圧力板５８の高さを調整するように適合される。
【００９７】
圧力板５８は、注射筒７８内でのプランジャー１５８の異なる位置と相関する、シリンジアセンブリ１８の異なる充填レベルに適応するように調整され得る。例えば、充填ラインによって印されているシリンジアセンブリ容量の上方までシリンジアセンブリ１８を充填し、シリンジアセンブリ１８の遠位端部１３３において充填ラインよりも高い位置にプランジャー１５８を位置させるようにすることが望ましいとし得る。別の例では、シリンジアセンブリ容量の充填ラインの下方までシリンジアセンブリ１８を充填し、それにより、充填ラインよりも低い位置にプランジャー１５８を位置させるようにすることが望ましいとし得る。異なる充填レベル又はプランジャーロッド高さに適応するために、受け台２６に対する圧力板５８の位置は、ねじロッド１５２を時計回りの方向又は反時計回りに回転させて、圧力板５８をそれぞれ上げたり又は下げたりすることによって、調整され得る。定規１５３がガイドアセンブリ５０に取り付けられ得、及び圧力板５８が動くときに圧力板５８に対して静止している。定規１５３は、圧力板５８が標準充填レベルに適応するために調整される必要がある距離を測定するために使用され得る。例えば、１ｍＬの容積能力を有するシリンジアセンブリ１８が、１ｍＬの充填ラインの下方又は上方の充填レベルまで充填され得る。注射筒７８での測定された目盛（ｒｕｌｉｎｇｓ）によって決定された充填レベルは、圧力板５８の位置を標準充填レベル外へどの程度調整する必要があり得るかを指示し得る。本明細書で開示する機械１０及びシステムは、任意の数の異なるシリンジアセンブリ１８と一緒に動作するように構成され得、及び本明細書で説明する１ｍＬ及び２．２５ｍＬサイズに限定されない。
【００９８】
本開示によれば、機械１０は、プランジャーロッド１４をシリンジアセンブリ１８に結合するために、受け台２６を割り送りするように構成されている。一回の割り送り回転において、プランジャーロッド１４の遠位端部１５６は、シリンジアセンブリ１８の近位端部１３２に配置されたプランジャー１５８の雌ねじにねじ結合され得る。例えば、装填済みの受け台２６は、圧力板５８に係合するようにプランジャーロッド１４を動かす一方で、摩擦要素６０は注射筒７８に係合して、シリンジアセンブリ１８をスピンさせる。圧力板５８によってプランジャーロッド１４に加えられる下向きの力と、摩擦要素６０によって誘発される、シリンジアセンブリ１８に加えられる回転力との合力によって、プランジャーロッド１４のねじ付き遠位端部１５６をプランジャー１５８のねじ付き面に結合できるようにする。いくつかの変形例では、機械は、圧力板５８を全く含まなくてもよく、及びそのような変形例では、プランジャー１５８へのプランジャーロッド１４の結合は、単に、注射筒７８に回転力を加える摩擦要素６０によって生じ得る。さらに他の変形例では、機械１０は、摩擦要素６０を全く含まなくてもよく、及びそれらの変形例では、プランジャー１５８へのプランジャーロッド１４の結合は、単に、圧力板５８と一緒にプランジャーロッド１４に下向きの力を加えることによって、生じ得る。後者の構成では、プランジャーロッド１４は、プランジャー１５８にねじ込まれる必要はなく、単に摩擦嵌合され得る。
【００９９】
機械１０は、受け台２６を割り送りするように配置又はプログラムされて、キャリッジ２２の１回の動きで、装填済みの受け台２６が第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間を動くようにする。キャリッジ２２に動作可能に接続される作動機器３０は、受け台２６を割り送りするように適合されているため、プランジャーロッド１４及びシリンジアセンブリ１８は、３秒未満で結合される。受け台２６の各割り送りは、回転軸Ａの周りでの、１２０度などの、完全な３６０度の回転の約３分の１の、キャリッジ２２の回転を含み得る。例えば、第１の位置Ｐ１にある受け台２６は、キャリッジ２２の軸Ａの周りで、第１の位置Ｐ１に対して約１２０度回転されて、第２の位置Ｐ２に到達し得る。ガイドアセンブリ５０の位置及びキャリッジ２２のサイズに依存して、キャリッジ２２は、受け台２６を、軸Ａの周りでの１２０度未満の回転で割り送りするように構成され得る。このようにして、機械１０は、ユーザエラー又は連続的に動く機械の繰り返しの始動及び停止の例を制限する。機械１０は、一度に１つのプランジャーロッド１４を１つのシリンジアセンブリ１８に結合するように構成されている。
【０１００】
作動機器３０は、起動事象の発生時に、受け台２６を、キャリッジ２２を介して１回のみ割り送りするように配置又はプログラムされ得る。起動事象は、例えば、作動機器３０のレバー１６０を手動で操作すること又はスイッチをトリガすることとし得る。レバー１６０を１度引くと、例えば、作動機器３０のサーボモータ又は他の機械的駆動システムを起動して、受け台２６を、第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間で割り送りする。作動機器３０は、レバー１６０が再び引かれるまで又は何らかの他の起動事象が発生するときまで、キャリッジ２２が回転しないように、さらにプログラムされ得る。他の実施形態では、機械１０は、レバー１６０以外の別の好適な機構を使用して作動され得る。
【０１０１】
図１〜６に示す非自動機械１０のレバー１６０は、キャリッジ２２に動作可能に結合され、及び受け台２６を、第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間で割り送りするように適合される。レバー１６０は、ベース４８に可動自在に取り付けられ、及びスロット１６４内に配置される。レバー１６０が休止位置からスロット１６４の最も左の端部へ引かれると、キャリッジ２２は、レバー１６０がスロット１６４内のその初期の休止位置に戻るまで、回転する。レバー１６０は、ベース４８に収納される機械操作機器又は電動駆動機構に結合され得、これは、レバー１６０の動きをキャリッジ２２の回転運動へ変換する。別の実施形態では、作動機器３０は、起動事象の発生時に、受け台２６を２回以上割り送りするように配置又はプログラムされ得る。例えば、レバー１６０のスロット１６４は、受け台２６をある一定の回数割り送りするようにレバー１６０が引かれる箇所を示すように印が付けられ得る。例えば、レバー１６０が第１の起動位置まで引かれると、受け台２６は、一回割り送りし；及びレバー１６０が、スロット１６４に沿って別の第２の起動位置まで引かれると、受け台２６は、２回割り送りする。
【０１０２】
図１１及び図１２は、図１〜６の非自動機械１０を半自動プランジャーロッドアセンブリシステム１７０に変換する適応性システム１７０を示す。図１１は、適応性システム１７０を示し、及び図１２は、適応性システム１７０の作動プラットフォーム１７２に配備された図１〜６の機械１０を示す。作動プラットフォーム１７２は、機械１０のベース４８を受け入れてテーブル１７８に固定する。剛性部材１８２が、テーブル１７８に可動自在に取り付けられ、及びテーブル１７８から半円形ブラケット１８６を貫通して垂直方向に延在する。剛性部材１８２は、レバー１６０を動かすように剛性部材１８２が作動されると、テーブル１７８の面上で滑らかに滑走するように適合される半円形ブラケット１８６を運ぶ。図１２に示すように、剛性部材１８２は、レバー１６０が休止又は非起動位置にあるとき、機械１０のレバー１６０に隣接して位置決めされる。半円形ブラケット１８６は、ベース４８の外周輪郭に適合するような形状にされる。テーブル１７８に取り付けられたサーボモータ１９０が、テーブル１７８の真下に配置された配線を介して剛性部材１８２に動作可能に接続される。第１及び第２の両手式アンチ・タイダウン動作スイッチ１９４が、テーブル１７８の両側に固定され、及びオペレータが動作スイッチ１９４を同時にトリガできるように位置決めされる。動作スイッチ１９４は、サーボモータ１９０に結合され、及びスイッチ１９４が同時に押されたときにのみサーボモータ１９０をトリガするように構成される。動作中、サーボモータ１９４は、剛性部材１８２を機械１０のレバー１６０に係合し、及びスロット１６４内でレバー１６０を動かすように作動する。剛性部材１８２は、レバー１６０がスロット１６４の最も左の端部に到達するまで、弧状の経路で動いてレバー１６０に係合する。サーボモータ１９０は、両動作スイッチ１９４がトリガされて受け台２６を割り送りするときに、剛性部材１８２を１回のみ動かすようにプログラムされ得る。別の実施形態では、サーボモータ１９４は、所望の場合には、２回以上割り送りするようにプログラムされ得る。この場合、起動スイッチ１９４及びサーボモータ１９０に結合された制御パネルは、制御パネルのスイッチが起動されるときに２回以上受け台２６を割り送りするように構成され得る。
【０１０３】
図１１及び図１２の適応性システム１７０は、図１〜６の既存の機械１０を使用して非自動プランジャーロッドアセンブリシステム１０を半自動システムに変換できるプランジャーロッドアセンブリシステムを示す。下記の図１３〜１５では、半自動プランジャーロッドアセンブリシステム３１０は、本開示の別の実施形態に従って説明される。プランジャーロッドアセンブリシステム３１０は、システム３１０が半自動であり且つ異なる作動機器３３０を含むことを除いて、上述の機械１０と同様である。機械１０の要素と同様の図１３〜１５のシステム３１０の要素は、３００ずつ増やした同じ参照符号で示す。これらの要素の多くの説明は、簡潔にするために、省略されるか、又は排除もされる。
【０１０４】
図１３〜１５のプランジャーロッドアセンブリシステム３１０は、取り外し可能なベースプレート４７２に固定された、機械３１２及び出口シュート３６２を含む。ベースプレート４７２は、複数の早替え締結具４８０によってテーブル４７８に取り外し自在に取り付けられる。作動機器３３０が、キャリッジ３２２に動作可能に結合され、且つキャリッジ３２２によって第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２まで運ばれる受け台３２６を割り送りして、プランジャーロッド１４をシリンジアセンブリ１８に結合するように適合される。プランジャーロッド１４及びシリンジアセンブリ１８は、プランジャーロッドアセンブリシステム３１０と一緒には示さないが、以前の図面で説明及び図示したものと同じ又は同様の方法で機械３１２に位置決めされ得るか又は取り付けられ得る。作動機器３３０は、サーボモータ４９０と、サーボモータ４９０を動作可能に制御する第１及び第２の動作スイッチ４９４とを含む。図１４及び図１５に示すサーボモータ４９０は、テーブル４７８に取り付けられ及び機械３１２の下方に位置決めされるため、サーボモータ４９０はキャリッジ３２２に直接接続し得る。
【０１０５】
異なるサイズのシリンジアセンブリ１８へ切り替えるため、キャリッジ３２２は、別個の及び互換性のある第１及び第２のキャリッジから選択され得る。システム３１０は、オペレータが、テーブル４７８に取り外し自在に結合されている又は取り付けられているサーボモータ４９０から、選択したキャリッジ３２２及び／又は機械３１２を簡単に取り外し、及び選択したキャリッジ３２２を、異なるサイズのシリンジアセンブリ１８を受け入れることができる第１のキャリッジと交換することができるように構成される。第１のキャリッジ３２２は、１ｍＬのシリンジなどの第１のサイズのシリンジアセンブリ１８を受け入れるようなサイズにされたシート部分３３４がある受け台３２６を含み、及び第２のキャリッジは、２．２５ｍＬのシリンジなどの第２のサイズのシリンジアセンブリを受け入れるようなサイズにされたシート部分がある受け台を含む。作動機器３３０のサーボモータ４９０は、第１のキャリッジ３２２のベース部分３２８及び第２のキャリッジのベース部分に結合するように適合される。例えば、サーボモータ４９０は、キャリッジ３２２のベース部分３２８内に配置された受け部材３３６中へと延在するスプライン軸３３２又は他の好適な機器を含み得る。第１のキャリッジ３２２及び第２のキャリッジの双方の受け部材３３６は、機械３１２のベース３４８がテーブル４７８に取り付けられるときに、サーボモータ４９０のスプライン軸３３２と結合するように適合される。機械３１２及び出口シュート３６２は、第２の機械及び第２の出口シュートと互換性があるとし得る。各機械３１２は、図１〜６の機械１０に関連して既に説明したように、キャリッジ３２２と相互作用するように適合された、取り付け済みのガイドアセンブリ３５０及びプレフォース・プランジャーユニット３５４を含み得る。
【０１０６】
例えば、選択したキャリッジ３２２は、組み立てられるシリンジアセンブリ１８のサイズに基づいて、オペレータによって選択され得る。選択した各キャリッジ３２２は、選択した圧力板３５８、選択した摩擦要素３６０、及び選択したガイドプレート４２０に対応し得る。第１のキャリッジ３２２は、キャリッジ３２２に結合された第１の圧力板３５８を含み、及び第２のキャリッジは、第２のキャリッジに結合された第２の圧力板を含む。第１のキャリッジ２６は、第１のキャリッジ３２２に結合され且つ第１の摩擦要素３６０を支持する第１のガイドプレート４２０を含み、及び第２のキャリッジは、第２のキャリッジに結合され且つ第２の摩擦要素を支持する第２のガイドプレートを含む。従って、選択した圧力板３５８は、選択したキャリッジ３２２に結合され、及び選択した摩擦要素３６０は、選択したキャリッジ３２２に結合された選択したガイドプレート４２０によって、支持される。
【０１０７】
プランジャーロッドアセンブリシステム１０及び３１０を使用する好ましい方法によれば、方法は、キャリッジ２２及び３２２の受け台２６及び３２６にシリンジアセンブリ１８を位置決めすることを含み得、ここで、キャリッジ２２及び３２２の受け台２６及び３２６は、特定のサイズのシリンジアセンブリ１８を受け入れるようなサイズにされている。シリンジアセンブリ１８は、遠位端部１３３及び近位端部１３２、注射筒７８、及び注射筒７８内に配置されるプランジャー１５８を含む。プランジャーロッド１４は、キャリッジ２２及び３２２の受け台２６及び３２６に位置決めされ、ここで、プランジャーロッド１４は、遠位ロッド端部１５６及び近位ロッド端部９０を含み、ここで、遠位ロッド端部１５６は、シリンジアセンブリ１８の近位端部１３２の上方に配置され、及びプランジャー１５８と軸方向に位置合わせされる。プランジャーロッド１４及び第１のシリンジアセンブリ１８の双方が受け台２６及び３２６に位置決めされた後、方法は、キャリッジ２２及び３２２に結合された作動機器３０及び３３０を起動して、受け台２６及び３２６を位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へ動かし、それにより、プランジャーロッド１４に力を加えて、プランジャーロッド１４をシリンジアセンブリ１８に結合されるようにすることを含む。
【０１０８】
作動機器３０及び３３０の起動は、受け台２６及び３２６が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へ割り送りするように、キャリッジ２２及び３２２を回転させることを含み、ここで、シリンジアセンブリ１８及びプランジャーロッド１４は、第１の位置Ｐ１にある受け台２６及び３２６に位置決めされ、及びプランジャーロッド１４は、第２の位置Ｐ２にあるシリンジアセンブリ１８に結合される。さらに、この方法は、キャリッジ２２及び３２２を軸Ａの周りで回転させることを含む。受け台２６及び３２６が第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間にあるとき、方法は、受け台２６及び３２６が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２の方へ動くときに、プランジャーロッド１４の近位ロッド端部９０に下向きの力を加えることを含む。プランジャーロッド１４の近位端部９０に下向きの力を加えることは、受け台２６及び３２６が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へ動くときに、キャリッジ２２及び３２２に隣接して位置決めされた圧力板５８及び３５８の真下でプランジャーロッド１４を動かすことを含む。さらに、方法は、受け台２６及び３２６が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へ動く間、シリンジアセンブリ１８の注射筒７８に回転力を加えることを含む。回転力を加えることは、受け台２６及び３２６が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へ動くときに、シリンジアセンブリ１８を、キャリッジ２２及び３２２に隣接して配置された摩擦要素６０及び３６０と係合することを含む。キャリッジ２２及び３２２が第１の方向に回転するとき、シリンジアセンブリ１８を回転することは、注射筒７８を摩擦要素６０及び３６０と係合すること、及びシリンジアセンブリ１８を、キャリッジ２２及び３２２の回転の第１の方向と反対の方向に回転することを含む。
【０１０９】
図１１〜１５の第２及び第３のプランジャーロッドアセンブリシステム１７０及び３１０において機械１０及び３１２を切り替えるために、方法は、さらに、作動機器３０及び３３０からキャリッジ、例えば第２のキャリッジを切り離すことを含む。必要な場合には、方法は、テーブル４７８から第２のベースプレートを取り外すために複数の急速解除又は早替え締結具４８０をロック解除することによって、第２のキャリッジをテーブル４７８から切り離すことを含み得る。さらに、作動機器３３０からの第２のキャリッジの切り離しは、第２のキャリッジの受け部材からのサーボモータ４９０のスプライン軸３３２の切り離しを含む。さらに、方法は、第２のキャリッジを作動機器３０及び３３０から切り離した後で、第１のキャリッジ２２及び３２２を作動機器３０及び３３０に結合することを含む。第１のキャリッジ２２及び３２２を作動機器３０及び３３０に結合することは、サーボモータ４９０のスプライン軸３３２を第１のキャリッジ２２及び３２２の受け部材３３６に結合することを含み得る。第１のキャリッジ２２及び３２２は、第１のサイズのシリンジアセンブリ１８を受け入れるように適合された第１の可動受け台２６及び３２６を含む。さらに、方法は、早替え締結具４８０によって、第１のキャリッジ２２及び３２２をテーブル４７８及び／又はベースプレート４７２に締結することを含み得る。方法は、さらに、第１のシリンジアセンブリ１８及び第１のプランジャーロッド１４を第１のキャリッジ２２及び３２２の第１の可動受け台２６及び３２６に位置決めすることを含む。第１のプランジャーロッド１４及び第１のシリンジアセンブリ１８の双方が受け台２６及び３２６に位置決めされた後、方法は、第１のキャリッジ２２及び３２２に結合された作動機器３０及び３３０を起動して、第１の受け台２６及び３２６を第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へ動かし、それにより、第１のプランジャーロッド１４に力を加えて、第１のプランジャーロッド１４を第１のシリンジアセンブリ１８に結合されるようにすることを含む。上述の通り、方法は、第１の受け台２６及び３２６が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へ動くときに、第１のプランジャーロッド１４の近位端部９０に下向きの力及び／又は第１のシリンジアセンブリの注射筒７８に回転力を加えることを含む。方法ステップは、異なるサイズのシリンジアセンブリ１８に適応するように機械１０及び３１２を切り替えるまで、繰り返され得る。
【０１１０】
プランジャーロッドアセンブリシステム１０、１７０、及び３１０の動作前、作動機器３０及び３３０は、起動事象の発生時に、キャリッジ２２及び３２２を介して受け台２６及び３２６を１回のみ割り送りするようにプログラムされ得る。第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２への受け台２６及び３２６の割り送りは、キャリッジ２２及び３２２を回転軸Ａの周りで回転させて、プランジャーロッド１４とシリンジアセンブリ１８を結合することを含む。キャリッジ２２及び３２２の回転は、キャリッジ２２及び３２２を１２０度未満回転させて、受け台２６及び３２６を第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へ動かすことを含み得る。第１の例の機械１０を動作させるとき、作動機器３０の起動は、レバー１６０を手動で動かしてキャリッジ２２を回転させ、且つ受け台２６を第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２へ割り送りすることを含む。図１１及び図１２の適応性作動システム１７０を備える機械１０を動作させるとき、作動機器３０の起動は、サーボモータ１９０に結合された動作スイッチ１９４をトリガして、剛性部材１８２及びブラケット１８６をレバー１６０と係合するように摺動させることを含む。第３の例のシステム３１０を動作させるとき、作動機器３３０の起動は、キャリッジ３２２に接続されたサーボモータ４９０に結合された動作スイッチ４９４をトリガすることを含む。
【０１１１】
他の実施形態では、機械１０及び３１２は、プランジャーロッドとプランジャーとの嵌合関係に従って、プランジャーロッドとシリンジアセンブリのプランジャーとを結合するように適合される。例えば、図示の機械１０及び３１２は、プランジャーロッド１４に下向きの力及び注射筒７８に回転力の双方を加えることによって、プランジャーロッド１４のねじ付き遠位端部１５６をプランジャー１５８のねじ付き面に結合するように設計される。別の例では、プランジャーロッドアセンブリシステム１０及び３１０は、プランジャーロッド１４を、スナップ嵌め接合関係を有するプランジャー１５８に結合するように適合される。この例では、各機械１０及び３１２は、プランジャーロッド１４に下向きの力を加えて、受け台２６及び３２６に対してシリンジアセンブリ１８をスピンさせることなく、プランジャーロッド１４とプランジャー１５８とを十分に結合するように構成され得る。摩擦要素６０及び３６０は、ガイドプレート１２０及び４２０から取り外されるため、シリンジアセンブリ１８は、受け台２６及び３２６及びプランジャーロッド１４に対して回転しない。
【０１１２】
本明細書で開示したプランジャーロッドアセンブリシステムは、自動プランジャーロッドアセンブリシステムの現在の方法を上回る、かなりの利点を提供する。非自動及び半自動システムは、大きいバッチを組み立てるように構成された既存の自動機械と比べて、設置面積がかなり減少される。開示のシステムは、既存の自動機械よりも経済的且つ効率的な代替例である。一般に、プランジャーロッド及びシリンジアセンブリに対する需要が少ないため、大きいバッチを準備するように設計された高価で複雑な自動機械を購入し、動作し、及び維持するための大規模な資本投資は正当化できない。しかしながら、開示のシステム１０及び３１０は、完全自動機械へのアクセスが制限されていたり又は高額で負担しきれなかったりする小バッチのプランジャーロッドシリンジアセンブリの組み立てに特に有用である。さらに、開示のシステムは、プランジャーロッド及びシリンジアセンブリが、別のプランジャーロッド及びシリンジアセンブリがキャリッジに取り付けられるか又は位置決めされる前に、キャリッジに位置決めされ且つ結合されるように、割り送りするように構成されている。割り送りの特徴は、オペレータが動作シーケンスの各ステップを知る必要なく、又は組み立てステップ間に機械とインターフェースを取る必要なく、システムが、プランジャーロッドシリンジアセンブリを組み立てるために事前構成されるため、安全性を向上させ、及びオペレータエラーを減少させる。さらに、両手式アンチ・タイダウン動作スイッチは、機械１０及び３１２が、オペレータの両手でスイッチをトリガしない限り、確実に動作できないようにする。換言すると、機械の偶発的な動作又はスイッチオンが、完全には防止されないまでも、かなり減少される。開示のシステム１０及び３１０は、装填、動作、及びアンローディングが非常に単純であり、及び機械を使用するために、複雑な訓練、専門教育、又は技術的な専門知識を必要としない。開示のシステムのこれらの特徴は双方とも、プランジャーロッドシリンジアセンブリ技術への対応可能性及びアクセスを促し得る。
【０１１３】
半自動システムは、異なるサイズ、材料、及び充填レベルのシリンジアセンブリを組み立てるための構成要素の組み立て動作、及びそれらを調整及び／又は交換するためのプロセスを、かなり単純化する。例えば、２つ以上のサイズのシリンジアセンブリサイズを組み立てるために既存の機械を適合するための切替工程は、一般的に労働集約的であり、及び機械の動作前に、分解、段替え、及び再組立を必要とする。対照的に、開示のプランジャーロッドアセンブリシステムのいくつかの構成要素は、異なるサイズのシリンジアセンブリを組み立てるように切り替えるために追加的な工具整備を全く必要とせずに、数分以内に簡単に交換又は調整できる。これらの特徴は、時間及び熟練労働者のコストを削減し、及び簡便さ及び効率性を高める。
【０１１４】
薬物情報
上記の記載では、プランジャーロッド・シリンジアセンブリシステムと一緒に使用するための様々なシステム及び方法を説明している。システム、機械又は方法は、さらに、以下のリストは包括的でも限定でもないとみなされることに注意して、下記にリストした薬剤の使用を含み得ることは明らかである。薬剤は、シリンジアセンブリの注射筒のリザーバに入れられる。場合によっては、リザーバは、薬剤で治療するための、充填される又はプレフィルドのいずれかである主容器である。主容器はプレフィルドシリンジとし得る。
【０１１５】
例えば、シリンジ又はシリンジアセンブリは、顆粒球コロニー刺激因子（Ｇ−ＣＳＦ）などのコロニー刺激因子で満たされ得る。そのようなＧ−ＣＳＦ剤は、限定されるものではないが、Ｎｅｕｐｏｇｅｎ（登録商標）（フィルグラスチム）及びＮｅｕｌａｓｔａ（登録商標）（ペグフィルグラスチム）を含む。様々な他の実施形態では、薬物送出装置は、様々な医薬品、例えば液体状又は凍結乾燥形態にあるとし得る赤血球生成刺激剤（ＥＳＡ：ｅｒｙｔｈｒｏｐｏｉｅｓｉｓ  ｓｔｉｍｕｌａｔｉｎｇ  ａｇｅｎｔ）と一緒に使用され得る。ＥＳＡは、赤血球生成を刺激するいずれかの分子、例えばＥｐｏｇｅｎ（登録商標）（エポエチンアルファ）、Ａｒａｎｅｓｐ（登録商標）（ダルベポエチンアルファ）、Ｄｙｎｅｐｏ（登録商標）（エポエチンデルタ）、Ｍｉｒｃｅｒａ（登録商標）（メトキシポリエチレングリコール−エポエチンベータ）、Ｈｅｍａｔｉｄｅ（登録商標）、ＭＲＫ−２５７８、ＩＮＳ−２２、Ｒｅｔａｃｒｉｔ（登録商標）（エポエチンゼータ）、Ｎｅｏｒｅｃｏｒｍｏｎ（登録商標）（エポエチンベータ）、Ｓｉｌａｐｏ（登録商標）（エポエチンゼータ）、Ｂｉｎｏｃｒｉｔ（登録商標）（エポエチンアルファ）、エポエチンアルファＨｅｘａｌ、Ａｂｓｅａｍｅｄ（登録商標）（エポエチンアルファ）、Ｒａｔｉｏｅｐｏ（登録商標）（エポエチンシータ）、Ｅｐｏｒａｔｉｏ（登録商標）（エポエチンシータ）、Ｂｉｏｐｏｉｎ（登録商標）（エポエチンシータ）、エポエチンアルファ、エポエチンベータ、エポエチンゼータ、エポエチンシータ、及びエポエチンデルタ、並びに以下の特許又は特許出願に開示されているような分子又はその変種又は類似体であり、それらそれぞれの全体を参照により本願明細書に援用する：米国特許第４，７０３，００８号明細書；同第５，４４１，８６８号明細書；同第５，５４７，９３３号明細書；同第５，６１８，６９８号明細書；同第５，６２１，０８０号明細書；同第５，７５６，３４９号明細書；同第５，７６７，０７８号明細書；同第５，７７３，５６９号明細書；同第５，９５５，４２２号明細書；同第５，９８６，０４７号明細書；同第６，５８３，２７２号明細書；同第７，０８４，２４５号明細書；及び同第７，２７１，６８９号明細書；及び国際公開第９１／０５８６７号パンフレット；同第９５／０５４６５号パンフレット；同第９６／４０７７２号パンフレット；同第００／２４８９３号パンフレット；同第０１／８１４０５号パンフレット；及び同第２００７／１３６７５２号パンフレット。
【０１１６】
ＥＳＡは赤血球生成刺激タンパク質とし得る。本明細書では、「赤血球生成刺激タンパク質」は、例えば、受容体に結合して二量化を引き起こすことによって、直接又は間接的にエリスロポエチン受容体の活性化を引き起こす、いずれかのタンパク質を意味する。赤血球生成刺激タンパク質は、エリスロポエチン受容体に結合してそれを活性化するエリスロポエチン及びその変種、類似体、又は誘導体；エリスロポエチン受容体に結合し且つその受容体を活性化する抗体；又はエリスロポエチン受容体に結合してそれを活性化するペプチドを含む。赤血球生成刺激タンパク質は、限定されるものではないが、エポエチンアルファ、エポエチンベータ、エポエチンデルタ、エポエチンオメガ、エポエチンイオタ、エポエチンゼータ、及びその類似体、ペグ化エリスロポエチン、カルバミル化エリスロポエチン、模倣（ｍｉｍｅｔｉｃ）ペプチド（ＥＭＰ１／ｈｅｍａｔｉｄｅを含む）、及び模倣抗体を含む。例示的な赤血球生成刺激タンパク質は、エリスロポエチン、ダルベポエチン、エリスロポエチンアゴニスト変種、及びエリスロポエチン受容体に結合してそれを活性化するペプチド又は抗体（及び米国特許出願公開第２００３／０２１５４４４号明細書及び同第２００６／００４０８５８号明細書で報告されている化合物を含み、それら各開示全体を参照により本願明細書に援用する）、並びに以下の特許又は特許出願に開示されているようなエリスロポエチン分子又はその変種又は類似体を含み、これらそれぞれ全体を参照により本願明細書に援用する：米国特許第４，７０３，００８号明細書；同第５，４４１，８６８号明細書；同第５，５４７，９３３号明細書；同第５，６１８，６９８号明細書；同第５，６２１，０８０号明細書；同第５，７５６，３４９号明細書；同第５，７６７，０７８号明細書；同第５，７７３，５６９号明細書；同第５，９５５，４２２号明細書；同第５，８３０，８５１号明細書；同第５，８５６，２９８号明細書；同第５，９８６，０４７号明細書；同第６，０３０，０８６号明細書；同第６，３１０，０７８号明細書；同第６，３９１，６３３号明細書；同第６，５８３，２７２号明細書；同第６，５８６，３９８；同第６，９００，２９２号明細書；同第６，７５０，３６９号明細書；同第７，０３０，２２６号明細書；同第７，０８４，２４５号明細書；及び同第７，２１７，６８９号明細書；米国特許出願公開第２００２／０１５５９９８号明細書；同第２００３／００７７７５３号明細書；同開第２００３／００８２７４９号明細書；同第２００３／０１４３２０２号明細書；同第２００４／０００９９０２号明細書；同第２００４／００７１６９４号明細書；同第２００４／００９１９６１号明細書；同第２００４／０１４３８５７号明細書；同第２００４／０１５７２９３号明細書；同第２００４／０１７５３７９号明細書；同第２００４／０１７５８２４号明細書；同第２００４／０２２９３１８号明細書；同第２００４／０２４８８１５号明細書；同第２００４／０２６６６９０号明細書；同第２００５／００１９９１４号明細書；同第２００５／００２６８３４号明細書；同第２００５／００９６４６１号明細書；同第２００５／０１０７２９７号明細書；同第２００５／０１０７５９１号明細書；同第２００５／０１２４０４５号明細書；同第２００５／０１２４５６４号明細書；同第２００５／０１３７３２９号明細書；同第２００５／０１４２６４２号明細書；同第２００５／０１４３２９２号明細書；同第２００５／０１５３８７９号明細書；同第２００５／０１５８８２２号明細書；同第２００５／０１５８８３２号明細書；同第２００５／０１７０４５７号明細書；同第２００５／０１８１３５９号明細書；同第２００５／０１８１４８２号明細書；同第２００５／０１９２２１１号明細書；同第２００５／０２０２５３８号明細書；同第２００５／０２２７２８９号明細書；同第２００５／０２４４４０９号明細書；同第２００６／００８８９０６号明細書；及び同第２００６／０１１１２７９号明細書；及び国際公開第９１／０５８６７号パンフレット；同第９５／０５４６５号パンフレット；同第９９／６６０５４号パンフレット；同第００／２４８９３号パンフレット；同第０１／８１４０５号パンフレット；同第００／６１６３７号パンフレット；同第０１／３６４８９号パンフレット；同第０２／０１４３５６号パンフレット；同第０２／１９９６３号パンフレット；同第０２／２００３４号パンフレット；同第０２／４９６７３号パンフレット；同第０２／０８５９４０号パンフレット；同第０３／０２９２９１号パンフレット；同第２００３／０５５５２６号パンフレット；同第２００３／０８４４７７号パンフレット；同第２００３／０９４８５８号パンフレット；同第２００４／００２４１７号パンフレット；同第２００４／００２４２４号パンフレット；同第２００４／００９６２７号パンフレット；同第２００４／０２４７６１号パンフレット；同第２００４／０３３６５１号パンフレット；同第２００４／０３５６０３号パンフレット；同第２００４／０４３３８２号パンフレット；同第２００４／１０１６００号パンフレット；同第２００４／１０１６０６号パンフレット；同第２００４／１０１６１１号パンフレット；同第２００４／１０６３７３号パンフレット；同第２００４／０１８６６７号パンフレット；同第２００５／００１０２５号パンフレット；同第２００５／００１１３６号パンフレット；同第２００５／０２１５７９号パンフレット；同第２００５／０２５６０６号パンフレット；同第２００５／０３２４６０号パンフレット；同第２００５／０５１３２７号パンフレット；同第２００５／０６３８０８号パンフレット；同第２００５／０６３８０９号パンフレット；同第２００５／０７０４５１号パンフレット；同第２００５／０８１６８７号パンフレット；同第２００５／０８４７１１号パンフレット；同第２００５／１０３０７６号パンフレット；同第２００５／１００４０３号パンフレット；同第２００５／０９２３６９号パンフレット；同第２００６／５０９５９号パンフレット；同第２００６／０２６４６号パンフレット；及び同第２００６／２９０９４号パンフレット。
【０１１７】
機器と一緒に使用するための他の医薬品の例は、限定されるものではないが、Ｖｅｃｔｉｂｉｘ（登録商標）（パニツムマブ（ｐａｎｉｔｕｍｕｍａｂ））、Ｘｇｅｖａ（商標）（デノスマブ（ｄｅｎｏｓｕｍａｂ））及びＰｒｏｌｉａ（商標）（デノサマブ（ｄｅｎｏｓａｍａｂ））などの抗体；他の生物学的製剤、例えばＥｎｂｒｅｌ（登録商標）（エタネルセプト、ＴＮＦ−受容体／Ｆｃ融合タンパク質、ＴＮＦ遮断薬）、Ｎｅｕｌａｓｔａ（登録商標）（ペグフィルグラスチム、ペグ化フィルガストリム（ｐｅｇｙｌａｔｅｄ  ｆｉｌｇａｓｔｒｉｍ）、ペグ化Ｇ−ＣＳＦ、ペグ化ｈｕ−Ｍｅｔ−Ｇ−ＣＳＦ）、Ｎｅｕｐｏｇｅｎ（登録商標）（フィルグラスチム、Ｇ−ＣＳＦ、ｈｕ−ＭｅｔＧ−ＣＳＦ）、及びＮｐｌａｔｅ（登録商標）（ロミプロスチム）；小分子薬物、例えばＳｅｎｓｉｐａｒ（登録商標）（シナカルセト）を含み得る。機器はまた、治療用抗体、ポリペプチド、タンパク質、又は鉄などの他の化学物質、例えば、フェルモキシトール、鉄デキストラン、フェリックグリコネート（ｆｅｒｒｉｃ  ｇｌｙｃｏｎａｔｅ）、及びショ糖鉄（ｉｒｏｎ  ｓｕｃｒｏｓｅ）と一緒に使用され得る。医薬品は、液体状にあっても、又は凍結乾燥形態から再構成されてもよい。
【０１１８】
特定の説明のタンパク質の中には、融合、断片、類似体、変種又は誘導体を含めて、下記に記載する特定のタンパク質がある。
【０１１９】
ＯＰＧＬ特異抗体、ペプチボディ、及び関連タンパク質など（ＲＡＮＫＬ特異抗体、ペプチボディなどとも称す）であって、完全ヒト化及びヒトＯＰＧＬ特異抗体、特に完全ヒト化モノクローナル抗体を含み、限定されるものではないが、国際公開第０３／００２７１３号パンフレット（その全体がＯＰＧＬ特異抗体及び抗体関連タンパク質に関して本願明細書に援用される）で説明されている抗体、特にそこに記載される配列を有するもの、特に、限定されるものではないが、そこに示されているもの：９Ｈ７；１８Ｂ２；２Ｄ８；２Ｅ１１；１６Ｅ１；及び２２Ｂ３を含み、図２に記載されるような配列番号：２の軽鎖及び／又は図４に記載されるような配列番号：４の重鎖のいずれかを有するＯＰＧＬ特異抗体を含み、それらそれぞれの全体が、上述の公報に開示されるように個別に且つ具体的に参照により本願明細書に援用される。
【０１２０】
ミオスタチン結合タンパク質、ペプチボディ、及び関連タンパク質などであって、ミオスタチン特異ペプチボディ、特に米国特許出願公開第２００４／０１８１０３３号明細書及び国際公開第２００４／０５８９８８号パンフレットで説明されているものを含み、それら全体が、特に一部にはミオスタチン特異ペプチボディに関連して参照により本願明細書に援用され、限定されるものではないが、ＴＮ８−１９−１〜ＴＮ８−１９−４０、ＴＮ８−１９  ｃｏｎ１及びＴＮ８−１９  ｃｏｎ２を含む配列番号：３０５〜３５１のものを含むｍＴＮ８−１９ファミリーのペプチボディ；配列番号：３５７〜３８３のｍＬ２ファミリーのペプチボディ；配列番号：３８４〜４０９のｍＬ１５ファミリー；配列番号：４１０〜４３８のｍＬ１７ファミリー；配列番号：４３９〜４４６のｍＬ２０ファミリー；配列番号：４４７〜４５２のｍＬ２１ファミリー；配列番号：４５３〜４５４のｍＬ２４ファミリー；及び配列番号：６１５〜６３１のものを含み、それらそれぞれの全体が、上述の公報に開示されるように個別に且つ具体的に参照により本願明細書に援用される。
【０１２１】
特に、受容体に対するＩＬ−４及び／又はＩＬ−１３の結合によって仲介される活性を阻止するものなどの、ＩＬ−４受容体特異抗体、ペプチボディ、及び関連タンパク質などであって、国際公開第２００５／０４７３３１号パンフレット又はＰＣＴ出願のＰＣＴ／ＵＳ２００４／３７２４２号明細書及び米国特許出願公開第２００５／１１２６９４号明細書で説明されているものを含み、それら全体が、特に一部にはＩＬ−４受容体特異抗体に関連して参照により本願明細書に援用され、特に、そのような抗体は、そこに説明されており、特に、及び限定されるものではないが、ここでは：Ｌ１Ｈ１；Ｌ１Ｈ２；Ｌ１Ｈ３；Ｌ１Ｈ４；Ｌ１Ｈ５；Ｌ１Ｈ６；Ｌ１Ｈ７；Ｌ１Ｈ８；Ｌ１Ｈ９；Ｌ１Ｈ１０；Ｌ１Ｈ１１；Ｌ２Ｈ１；Ｌ２Ｈ２；Ｌ２Ｈ３；Ｌ２Ｈ４；Ｌ２Ｈ５；Ｌ２Ｈ６；Ｌ２Ｈ７；Ｌ２Ｈ８；Ｌ２Ｈ９；Ｌ２Ｈ１０；Ｌ２Ｈ１１；Ｌ２Ｈ１２；Ｌ２Ｈ１３；Ｌ２Ｈ１４；Ｌ３Ｈ１；Ｌ４Ｈ１；Ｌ５Ｈ１；Ｌ６Ｈ１と明示されているものであり、それらそれぞれの全体が、上述の公報に開示されるように個別に且つ具体的に参照により本願明細書に援用される。
【０１２２】
インターロイキン１−受容体１（「ＩＬ１−Ｒ１」）特異抗体、ペプチボディ、及び関連タンパク質などであって、限定されるものではないが、米国特許出願公開第２００４／０９７７１２号明細書で説明されているもの（それら全体が、特に一部には、ＩＬ１−Ｒ１特異結合タンパク質、特にモノクローナル抗体に関連して参照により本願明細書に援用される）、特に、限定されるものではないが：１５ＣＡ、２６Ｆ５、２７Ｆ２、２４Ｅ１２、及び１０Ｈ７と明示されているものを含み、それらそれぞれの全体が、上述の公報に開示されるように個別に且つ具体的に参照により本願明細書に援用される。
【０１２３】
Ａｎｇ２特異抗体、ペプチボディ、及び関連タンパク質などであって、限定されるものではないが国際公開第０３／０５７１３４号パンフレット及び米国特許出願公開第２００３／０２２９０２３号明細書で説明されているものを含み、それら全体が、特に一部には、Ａｎｇ２特異抗体及びペプチボディなど、特に本明細書で説明した配列のものに関連して参照により本願明細書に援用され、及び限定されるものではないが：Ｌ１（Ｎ）；Ｌ１（Ｎ）ＷＴ；  Ｌ１（Ｎ）１Ｋ  ＷＴ；２ｘＬ１（Ｎ）；２ｘＬ１（Ｎ）ＷＴ；Ｃｏｎ４（Ｎ）、Ｃｏｎ４（Ｎ）１Ｋ  ＷＴ、２ｘＣｏｎ４（Ｎ）１Ｋ；Ｌ１Ｃ；Ｌ１Ｃ  １Ｋ；２ｘＬ１Ｃ；Ｃｏｎ４Ｃ；Ｃｏｎ４Ｃ  １Ｋ；２ｘＣｏｎ４Ｃ  １Ｋ；Ｃｏｎ４−Ｌ１（Ｎ）；Ｃｏｎ４−Ｌ１Ｃ；ＴＮ−１２−９（Ｎ）；Ｃ１７（Ｎ）；ＴＮ８−８（Ｎ）；ＴＮ８−１４（Ｎ）；Ｃｏｎ  １（Ｎ）を含み、また、国際公開第２００３／０３０８３３号パンフレット（その全体がこれに関して参照により本願明細書に援用される）に説明されているものなどの抗Ａｎｇ２抗体及び製剤、特にＡｂ５２６；Ａｂ５２８；Ａｂ５３１；Ａｂ５３３；Ａｂ５３５；Ａｂ５３６；Ａｂ５３７；Ａｂ５４０；Ａｂ５４３；Ａｂ５４４；Ａｂ５４５；Ａｂ５４６；Ａ５５１；Ａｂ５５３；Ａｂ５５５；Ａｂ５５８；Ａｂ５５９；Ａｂ５６５；ＡｂＦ１ＡｂＦＤ；ＡｂＦＥ；ＡｂＦＪ；ＡｂＦＫ；ＡｂＧ１Ｄ４；ＡｂＧＣ１Ｅ８；ＡｂＨ１Ｃ１２；ＡｂｌＡ１；ＡｂｌＦ；ＡｂｌＫ、ＡｂｌＰ；及びＡｂｌＰを、本明細書で説明されるようなそれらの様々な置換（ｐｅｒｍｕｔａｔｉｏｎｓ）において、を含み、それらそれぞれの全体が、上述の公報に開示されるように個別に且つ具体的に参照により本願明細書に援用される。
【０１２４】
ＮＧＦ特異抗体、ペプチボディ、及び関連タンパク質などであって、特に、限定されるものではないが、米国特許出願公開第２００５／００７４８２１号明細書及び米国特許第６，９１９，４２６号明細書で説明されているものを含み、それら全体が、特にＮＧＦ−特異抗体及び関連タンパク質に関連して参照により本願明細書に援用され、特に、限定されるものではないが、ここで４Ｄ４、４Ｇ６、６Ｈ９、７Ｈ２、１４Ｄ１０及び１４Ｄ１１と表わされるＮＧＦ−特異抗体を含み、それらそれぞれの全体が、上述の公報に開示されるように個別に且つ具体的に参照により本願明細書に援用される。
【０１２５】
米国特許第５，７８９，５５４号明細書で説明されているものなどのＣＤ２２特異抗体、ペプチボディ、及び関連タンパク質などであって、この全体が、ＣＤ２２特異抗体及び関連タンパク質、特に、限定されるものではないが、ヒト化及び完全ヒト抗体などのヒトＣＤ２２特異抗体に関連して参照により本願明細書に援用され、限定されるものではないが、ヒト化及び完全ヒトモノクローナル抗体を含み、特に、限定されるものではないが、ヒトＣＤ２２特異ＩｇＧ抗体、例えば、ヒト−マウスモノクローナルｈＬＬ２カッパ鎖に結合したヒト−マウスモノクローナルｈＬＬ２ガンマ鎖ジスルフィドのダイマーを含み、限定されるものではないが、例えば、エプラツズマブにおけるヒトＣＤ２２特異完全ヒト化抗体、ＣＡＳ登録番号５０１４２３−２３−０などを含む。
【０１２６】
国際公開第０６／０６９２０２号パンフレットで説明されているものなどのＩＧＦ−１受容体特異抗体、ペプチボディ、及び関連タンパク質などであって、その全体が、ＩＧＦ−１受容体特異抗体及び関連タンパク質に関して参照により本願明細書に援用され、限定されるものではないが、ここでＬ１Ｈ１、Ｌ２Ｈ２、Ｌ３Ｈ３、Ｌ４Ｈ４、Ｌ５Ｈ５、Ｌ６Ｈ６、Ｌ７Ｈ７、Ｌ８Ｈ８、Ｌ９Ｈ９、Ｌ１０Ｈ１０、Ｌ１１Ｈ１１、Ｌ１２Ｈ１２、Ｌ１３Ｈ１３、Ｌ１４Ｈ１４、Ｌ１５Ｈ１５、Ｌ１６Ｈ１６、Ｌ１７Ｈ１７、Ｌ１８Ｈ１８、Ｌ１９Ｈ１９、Ｌ２０Ｈ２０、Ｌ２１Ｈ２１、Ｌ２２Ｈ２２、Ｌ２３Ｈ２３、Ｌ２４Ｈ２４、Ｌ２５Ｈ２５、Ｌ２６Ｈ２６、Ｌ２７Ｈ２７、Ｌ２８Ｈ２８、Ｌ２９Ｈ２９、Ｌ３０Ｈ３０、Ｌ３１Ｈ３１、Ｌ３２Ｈ３２、Ｌ３３Ｈ３３、Ｌ３４Ｈ３４、Ｌ３５Ｈ３５、Ｌ３６Ｈ３６、Ｌ３７Ｈ３７、Ｌ３８Ｈ３８、Ｌ３９Ｈ３９、Ｌ４０Ｈ４０、Ｌ４１Ｈ４１、Ｌ４２Ｈ４２、Ｌ４３Ｈ４３、Ｌ４４Ｈ４４、Ｌ４５Ｈ４５、Ｌ４６Ｈ４６、Ｌ４７Ｈ４７、Ｌ４８Ｈ４８、Ｌ４９Ｈ４９、Ｌ５０Ｈ５０、Ｌ５１Ｈ５１、Ｌ５２Ｈ５２として表わされるＩＧＦ−１特異抗体、及びそのＩＧＦ−１Ｒ−結合断片及び誘導体を含み、それらそれぞれの全体が、上述の公報に開示されるように個別に且つ具体的に参照により本願明細書に援用される。
【０１２７】
また、本発明の方法及び組成において使用するための抗ＩＧＦ−１Ｒ抗体の非限定的な例の中には、下記で説明されるもののそれぞれ及び全てがある。
【０１２８】
（ｉ）米国特許出願公開第２００６／００４０３５８号明細書（２００６年２月２３日公開）、同第２００５／０００８６４２号明細書（２００５年１月１３日公開）、同第２００４／０２２８８５９号明細書（２００４年１１月１８日公開）であって、限定されるものではないが、例えば、抗体１Ａ（ＤＳＭＺ寄託番号ＤＳＭ  ＡＣＣ２５８６）、抗体８（ＤＳＭＺ寄託番号ＤＳＭ  ＡＣＣ２５８９）、抗体２３（ＤＳＭＺ寄託番号ＤＳＭ  ＡＣＣ２５８８）及びここで説明するような抗体１８を含む。
【０１２９】
（ｉｉ）国際公開第０６／１３８７２９号パンフレット（２００６年１２月２８日公開）及び国際公開第０５／０１６９７０号パンフレット（２００５年２月２４日公開）、及びＬｕ  ｅｔ  ａｌ．（２００４），Ｊ．Ｂｉｏｌ．Ｃｈｅｍ．２７９：２８５６−２８６５であって、限定されるものではないが、ここで説明するような抗体２Ｆ８、Ａ１２、及びＩＭＣ−Ａ１２を含む。
【０１３０】
（ｉｉｉ）国際公開第０７／０１２６１４号パンフレット（２００７年２月１日公開）、同第０７／０００３２８号パンフレット（２００７年１月４日公開）、同第０６／０１３４７２号パンフレット（２００６年２月９日公開）、同第０５／０５８９６７号パンフレット（２００５年６月３０日公開）、及び同第０３／０５９９５１号パンフレット（２００３年７月２４日公開）。
【０１３１】
（ｉｖ）米国特許出願公開第２００５／００８４９０６（２００５年４月２１日公開）であって、限定されるものではないが、ここで説明されるような抗体７Ｃ１０、キメラ抗体Ｃ７Ｃ１０、抗体ｈ７Ｃ１０、抗体７Ｈ２Ｍ、キメラ抗体＊７Ｃ１０、抗体ＧＭ６０７、ヒト化抗体７Ｃ１０バージョン１、ヒト化抗体７Ｃ１０バージョン２、ヒト化抗体７Ｃ１０バージョン３、及び抗体７Ｈ２ＨＭを含む。
【０１３２】
（ｖ）米国特許出願公開第２００５／０２４９７２８号明細書（２００５年１１月１０日公開）、同第２００５／０１８６２０３号明細書（２００５年８月２５日公開）、同第２００４／０２６５３０７号明細書（２００４年１２月３０日公開）、及び同第２００３／０２３５５８２（２００３年１２月２５日公開）、及びＭａｌｏｎｅｙ  ｅｔ  ａｌ．（２００３），Ｃａｎｃｅｒ  Ｒｅｓ．６３：５０７３−５０８３であって、限定されるものではないが、ここで説明されるような抗体ＥＭ１６４、表面再構成（ｒｅｓｕｒｆａｃｅｄ）ＥＭ１６４、ヒト化ＥＭ１６４、ｈｕＥＭ１６４ｖ１．０、ｈｕＥＭ１６４ｖ１．１、ｈｕＥＭ１６４ｖ１．２、及びｈｕＥＭ１６４ｖ１．３を含む。
【０１３３】
（ｖｉ）米国特許第７，０３７，４９８号明細書（２００６年５月２日交付）、米国特許出願公開第２００５／０２４４４０８号明細書（２００５年１１月３０日公開）及び同第２００４／００８６５０３号明細書（２００４年５月６日公開）、及びＣｏｈｅｎ，ｅｔ  ａｌ．（２００５），Ｃｌｉｎｉｃａｌ  Ｃａｎｃｅｒ  Ｒｅｓ．１１：２０６３−２０７３であって、例えば、抗体ＣＰ−７５１，８７１、限定されるものではないが、本明細書で説明するようなＡＴＣＣ受託番号（ａｃｃｅｓｓｉｏｎ  ｎｕｍｂｅｒ）ＰＴＡ−２７９２、ＰＴＡ−２７８８、ＰＴＡ−２７９０、ＰＴＡ−２７９１、ＰＴＡ−２７８９、ＰＴＡ−２７９３、及び抗体２．１２．１、２．１３．２、２．１４．３、３．１．１、４．９．２、及び４．１７．３を有するハイブリドーマによって生産された抗体のそれぞれを含む。
【０１３４】
（ｖｉｉ）米国特許出願公開第２００５／０１３６０６３号明細書（２００５年６月２３日公開）及び同第２００４／００１８１９１号明細書（２００４年１月２９日公開）であって、限定されるものではないが、本明細書で説明するような抗体１９Ｄ１２、及びＡＴＣＣに番号ＰＴＡ−５２１４下で寄託されたプラスミド１５Ｈ１２／１９Ｄ１２  ＨＣＡ（γ４）におけるポリヌクレオチドによってコード化された重鎖と、ＡＴＣＣに番号ＰＴＡ−５２２０下で寄託されたプラスミド１５Ｈ１２／１９Ｄ１２  ＬＣＦ（κ）におけるポリヌクレオチドによってコード化された軽鎖とを含む抗体を含む。
【０１３５】
（ｖｉｉｉ）米国特許出願公開第２００４／０２０２６５５号明細書（２００４年１０月１４日公開）であって、限定されるものではないが、ここで説明するような抗体ＰＩＮＴ−６Ａ１、ＰＩＮＴ−７Ａ２、ＰＩＮＴ−７Ａ４、ＰＩＮＴ−７Ａ５、ＰＩＮＴ−７Ａ６、ＰＩＮＴ−８Ａ１、ＰＩＮＴ−９Ａ２、ＰＩＮＴ−１１Ａ１、ＰＩＮＴ−１１Ａ２、ＰＩＮＴ−１１Ａ３、ＰＩＮＴ−１１Ａ４、ＰＩＮＴ−１１Ａ５、ＰＩＮＴ−１１Ａ７、ＰＩＮＴ−１１Ａ１２、ＰＩＮＴ−１２Ａ１、ＰＩＮＴ−１２Ａ２、ＰＩＮＴ−１２Ａ３、ＰＩＮＴ−１２Ａ４、及びＰＩＮＴ−１２Ａ５を含む；それらそれぞれ及び全ての全体が、特にＩＧＦ−１受容体を標的にする上述の抗体、ペプチボディ、及び関連タンパク質などに関して参照により本願明細書に援用される。
【０１３６】
Ｂ−７関連タンパク質１特異抗体、ペプチボディ、関連タンパク質など（「Ｂ７ＲＰ−１」はまた、文献では、Ｂ７Ｈ２、ＩＣＯＳＬ、Ｂ７ｈ、及びＣＤ２７５とも称す）、特にＢ７ＲＰ−特異完全ヒトモノクローナルＩｇＧ２抗体、特にＢ７ＲＰ−１の第１の免疫グロブリン様ドメインにおいてエピトープに結合する完全ヒトＩｇＧ２モノクローナル抗体、特に活性化されたＴ細胞での、特にＢ７ＲＰ−１とその天然の受容体、ＩＣＯＳとの相互作用を阻害するものであって、特に上述の全ての点において、米国特許出願公開第２００８／０１６６３５２号明細書及び国際公開第０７／０１１９４１号パンフレットに開示されているものであり、それら全体が、そのような抗体及び関連タンパク質に関して参照により本願明細書に援用され、限定されるものではないが、ここで以下：１６Ｈ（それぞれ軽鎖可変及び重鎖可変配列、配列番号：１及び配列番号：７を有する）；５Ｄ（それぞれ軽鎖可変及び重鎖可変配列、配列番号：２及び配列番号：９を有する）；２Ｈ（それぞれ軽鎖可変及び重鎖可変配列、配列番号：３及び配列番号：１０を有する）；４３Ｈ（それぞれ軽鎖可変及び重鎖可変配列、配列番号：６及び配列番号：１４を有する）；４１Ｈ（それぞれ軽鎖可変及び重鎖可変配列、配列番号：５及び配列番号：１３を有する）；及び１５Ｈ（それぞれ軽鎖可変及び重鎖可変配列、配列番号：４及び配列番号：１２を有する）のように表わされる抗体を含み、それらそれぞれの全体が、上述の公報に開示されるように個別に且つ具体的に参照により本願明細書に援用される。
【０１３７】
ＩＬ−１５特異抗体、ペプチボディ、及び関連タンパク質など、特に、ヒト化モノクローナル抗体、特に米国特許出願公開第２００３／０１３８４２１号明細書；同第２００３／０２３５８６号明細書；及び同第２００４／００７１７０２号明細書；及び米国特許第７，１５３，５０７号明細書に開示されているものなどの抗体などであって、それらそれぞれの全体が、特に、例えば、限定されるものではないが、ＨｕＭａｘ  ＩＬ−１５抗体及び関連タンパク質、例えば、１４６Ｂ７などを含むペプチボディを含む、ＩＬ−１５特異抗体及び関連タンパク質に関して参照により本願明細書に援用される。
【０１３８】
ＩＦＮガンマ特異抗体、ペプチボディ、及び関連タンパク質など、特にヒトＩＦＮガンマ特異抗体、特に完全ヒト抗ＩＦＮガンマ抗体、例えば、米国特許出願公開第２００５／０００４３５３号明細書で説明されているものなどであって、その全体が、ＩＦＮガンマ特異抗体、特に、例えば、ここで、１１１８；１１１８＊；１１１９；１１２１；及び１１２１＊と表わされる抗体に関して参照により本願明細書に援用される。これらの抗体のそれぞれの重鎖及び軽鎖の全配列、並びにそれらの重及び軽鎖可変領域及び相補性決定領域の配列が、それぞれその全体が、上述の公報及びＴｈａｋｕｒ  ｅｔ  ａｌ．（１９９９），Ｍｏｌ．Ｉｍｍｕｎｏｌ．３６：１１０７−１１１５に開示されているように、本願明細書に個別に及び具体的に参照により援用される。さらに、上述の公報において提供されているこれらの抗体の特性の説明はまた、その全体が参照により本願明細書に援用される。特異抗体は、上述の公報において開示されているように、配列番号：１７の重鎖と配列番号：１８の軽鎖とを有するもの；配列番号：６の重鎖可変領域と配列番号：８の軽鎖可変領域とを有するもの；配列番号：１９の重鎖と配列番号：２０の軽鎖とを有するもの；配列番号：１０の重鎖可変領域と配列番号：１２の軽鎖可変領域とを有するもの；配列番号：３２の重鎖と配列番号：２０の軽鎖とを有するもの；配列番号：３０の重鎖可変領域と配列番号：１２の軽鎖可変領域とを有するもの；配列番号：２１の重鎖配列と配列番号：２２の軽鎖配列とを有するもの；配列番号：１４の重鎖可変領域と配列番号：１６の軽鎖可変領域とを有するもの；配列番号：２１の重鎖と配列番号：３３の軽鎖とを有するもの；及び配列番号：１４の重鎖可変領域と配列番号：３１の軽鎖可変領域とを有するものを含む。考慮される特異抗体は、上述の米国の公報に開示されるような抗体１１１９であり、且つそこで開示されているような配列番号：１７の完全な重鎖と、そこで開示されているような配列番号：１８の完全な軽鎖とを有する。
【０１３９】
ＴＡＬＬ−１特異抗体、ペプチボディ、及び関連タンパク質など、及び米国特許出願公開第２００３／０１９５１５６号明細書及び同第２００６／０１３５４３１号明細書で説明されているものなどの他のＴＡＬＬ特異結合タンパク質であって、それらそれぞれの全体が、ＴＡＬＬ−１結合タンパク質、特に表４及び表５Ｂの分子に関して参照により本願明細書に援用され、それらそれぞれの全体が、上述の公報に開示されるように個別に且つ具体的に参照により本願明細書に援用される。
【０１４０】
米国特許第６，７５６，４８０号明細書で説明されているものなどの副甲状腺ホルモン（「ＰＴＨ」）特異抗体、ペプチボディ、及び関連タンパク質などであって、その全体が、特に一部には、ＰＴＨに結合するタンパク質に関して参照により本願明細書に援用される。
【０１４１】
米国特許第６，８３５，８０９号明細書で説明されているものなどのトロンボポエチン受容体（「ＴＰＯ−Ｒ」）特異抗体、ペプチボディ、及び関連タンパク質などであって、その全体が、特に一部には、ＴＰＯ−Ｒに結合するタンパク質に関して参照により本願明細書に援用される。
【０１４２】
肝細胞増殖因子（「ＨＧＦ」）特異抗体、ペプチボディ、及び関連タンパク質などであって、ＨＧＦ／ＳＦ：ｃＭｅｔ軸（ＨＧＦ／ＳＦ：ｃ−Ｍｅｔ）を標的にするものを含み、例えば、米国特許出願公開第２００５／０１１８６４３号明細書及び国際公開第２００５／０１７１０７号パンフレットに説明されている肝細胞増殖因子／散乱因子（ｓｃａｔｔｅｒ）（ＨＧＦ／ＳＦ）を中和する完全ヒトモノクローナル抗体、米国特許第７，２２０，４１０号明細書に説明されているｈｕＬ２Ｇ７、及び米国特許第５，６８６，２９２号明細書及び同第６，４６８，５２９号明細書及び国際公開第９６／３８５５７号パンフレットに説明されているＯＡ−５ｄ５であり、それらそれぞれの全体が、特に一部には、ＨＧＦに結合するタンパク質に関して参照により本願明細書に援用される。
【０１４３】
米国特許第７，５２１，０４８号明細書で説明されているものなどの、ＴＲＡＩＬ−Ｒ２特異抗体、ペプチボディ、関連タンパク質などであって、その全体が、特に一部には、ＴＲＡＩＬ−Ｒ２に結合するタンパク質に関して参照により本願明細書に援用される。
【０１４４】
アクチビンＡ特異抗体、ペプチボディ、関連タンパク質などであって、限定されるものではないが、米国特許出願公開第２００９／０２３４１０６号明細書で説明されているものなどを含み、その全体が、特に一部には、アクチビンＡに結合するタンパク質に関して参照により本願明細書に援用される。
【０１４５】
ＴＧＦベータ特異抗体、ペプチボディ、関連タンパク質などであって、限定されるものではないが、米国特許第６，８０３，４５３号明細書及び米国特許出願公開第２００７／０１１０７４７号明細書で説明されているものなどを含み、それらそれぞれの全体が、特に一部には、ＴＧＦベータに結合するタンパク質に関して参照により本願明細書に援用される。
【０１４６】
アミロイドベータタンパク質特異抗体、ペプチボディ、関連タンパク質などであって、限定されるものではないが、国際公開第２００６／０８１１７１号パンフレットで説明されているものなどを含み、その全体が、特に一部には、アミロイドベータタンパク質に結合するタンパク質に関して参照により本願明細書に援用される。考えられる１つの抗体は、上述の公報で開示されているような、配列番号：８を含む重鎖可変領域と、配列番号：６を有する軽鎖可変領域とを有する抗体である。
【０１４７】
ｃ−Ｋｉｔ特異抗体、ペプチボディ、関連タンパク質などであって、限定されるものではないが、米国特許出願公開第２００７／０２５３９５１号明細書で説明されているものなどを含み、その全体が、特に一部には、ｃ−Ｋｉｔ及び／又は他の幹細胞因子受容体に結合するタンパク質に関して参照により本願明細書に援用される。
【０１４８】
ＯＸ４０Ｌ特異抗体、ペプチボディ、関連タンパク質などであって、限定されるものではないが、米国特許出願公開第２００６／０００２９２９号明細書で説明されているものなどを含み、その全体が、特に一部には、ＯＸ４０Ｌ及び／又はＯＸ４０受容体の他のリガンドに結合するタンパク質に関して参照により本願明細書に援用される。
【０１４９】
他の例示的なタンパク質であって、Ａｃｔｉｖａｓｅ（登録商標）（アルテプラーゼ、ｔＰＡ）；Ａｒａｎｅｓｐ（登録商標）（ダルベポエチンアルファ）；Ｅｐｏｇｅｎ（登録商標）（エポエチンアルファ、又はエリスロポエチン）；ＧＬＰ−１、Ａｖｏｎｅｘ（登録商標）（インターフェロンベータ−１ａ）；Ｂｅｘｘａｒ（登録商標）（トシツモマブ、抗ＣＤ２２モノクローナル抗体）；Ｂｅｔａｓｅｒｏｎ（登録商標）（インターフェロンベータ）；Ｃａｍｐａｔｈ（登録商標）（アレムツズマブ、抗ＣＤ５２モノクローナル抗体）；Ｄｙｎｅｐｏ（登録商標）（エポエチンデルタ）；Ｖｅｌｃａｄｅ（登録商標）（ボルテゾミブ）；ＭＬＮ０００２（抗α４β７  ｍＡｂ）；ＭＬＮ１２０２（抗ＣＣＲ２ケモカイン受容体ｍＡｂ）；Ｅｎｂｒｅｌ（登録商標）（エタネルセプト、ＴＮＦ−受容体／Ｆｃ融合タンパク質、ＴＮＦ遮断薬）；Ｅｐｒｅｘ（登録商標）（エポエチンアルファ）；Ｅｒｂｉｔｕｘ（登録商標）（セツキシマブ、抗ＥＧＦＲ／ＨＥＲ１／ｃ−ＥｒｂＢ−１）；Ｇｅｎｏｔｒｏｐｉｎ（登録商標）（ソマトロピン、ヒト成長ホルモン）；Ｈｅｒｃｅｐｔｉｎ（登録商標）（トラスツズマブ、抗ＨＥＲ２／ｎｅｕ（ｅｒｂＢ２）受容体ｍＡｂ）；Ｈｕｍａｔｒｏｐｅ（登録商標）（ソマトロピン、ヒト成長ホルモン）；Ｈｕｍｉｒａ（登録商標）（アダリムマブ）；溶液中のインシュリン；Ｉｎｆｅｒｇｅｎ（登録商標）（インターフェロンアルファコン−１）；Ｎａｔｒｅｃｏｒ（登録商標）（ネシリチド（ｎｅｓｉｒｉｔｉｄｅ）；組み換えヒトＢ型ナトリウム利尿ペプチド（ｈＢＮＰ）；Ｋｉｎｅｒｅｔ（登録商標）（アナキンラ）；Ｌｅｕｋｉｎｅ（登録商標）（サルガモスチム（ｓａｒｇａｍｏｓｔｉｍ）、ｒｈｕＧＭ−ＣＳＦ）；ＬｙｍｐｈｏＣｉｄｅ（登録商標）（エプラツズマブ、抗ＣＤ２２  ｍＡｂ）；Ｂｅｎｌｙｓｔａ（商標）（ｌｙｍｐｈｏｓｔａｔ  Ｂ、ベリムマブ、抗ＢｌｙＳ  ｍＡｂ）；Ｍｅｔａｌｙｓｅ（登録商標）（テネクテプラーゼ（ｔｅｎｅｃｔｅｐｌａｓｅ）、ｔ−ＰＡ類似体）；Ｍｉｒｃｅｒａ（登録商標）（メトキシポリエチレングリコール−エポエチンベータ）；Ｍｙｌｏｔａｒｇ（登録商標）（ゲムツズマブオゾガマイシン（ｇｅｍｔｕｚｕｍａｂ  ｏｚｏｇａｍｉｃｉｎ））；Ｒａｐｔｉｖａ（登録商標）（エファリズマブ（ｅｆａｌｉｚｕｍａｂ））；Ｃｉｍｚｉａ（登録商標）（セルトリズマブペゴル、ＣＤＰ８７０）；Ｓｏｌｉｒｉｓ（商標）（エクリズマブ）；パキセリズマブ（ｐｅｘｅｌｉｚｕｍａｂ）（抗Ｃ５補体）；Ｎｕｍａｘ（登録商標）（ＭＥＤＩ−５２４）；Ｌｕｃｅｎｔｉｓ（登録商標）（ラニビズマブ）；Ｐａｎｏｒｅｘ（登録商標）（１７−１Ａ、エドレコロマブ）；Ｔｒａｂｉｏ（登録商標）（レルデリムマブ（ｌｅｒｄｅｌｉｍｕｍａｂ））；ＴｈｅｒａＣｉｍ  ｈＲ３（ニモツズマブ（ｎｉｍｏｔｕｚｕｍａｂ））；Ｏｍｎｉｔａｒｇ（ペルツズマブ、２Ｃ４）；Ｏｓｉｄｅｍ（登録商標）（ＩＤＭ−１）；ＯｖａＲｅｘ（登録商標）（Ｂ４３．１３）；Ｎｕｖｉｏｎ（登録商標）（ビジリズマブ（ｖｉｓｉｌｉｚｕｍａｂ））；カンツズマブメルタンシン（ｃａｎｔｕｚｕｍａｂ  ｍｅｒｔａｎｓｉｎｅ）（ｈｕＣ２４２−ＤＭ１）；ＮｅｏＲｅｃｏｒｍｏｎ（登録商標）（エポエチンベータ）；Ｎｅｕｍｅｇａ（登録商標）（オプレルベキン、ヒトインターロイキン１１）；Ｎｅｕｌａｓｔａ（登録商標）（ペグ化フィルガストリム、ペグ化Ｇ−ＣＳＦ、ペグ化ｈｕ−Ｍｅｔ−Ｇ−ＣＳＦ）；Ｎｅｕｐｏｇｅｎ（登録商標）（フィルグラスチム、Ｇ−ＣＳＦ、ｈｕ−ＭｅｔＧ−ＣＳＦ）；Ｏｒｔｈｏｃｌｏｎｅ  ＯＫＴ３（登録商標）（ムロモナブ−ＣＤ３、抗ＣＤ３モノクローナル抗体）；Ｐｒｏｃｒｉｔ（登録商標）（エポエチンアルファ）；Ｒｅｍｉｃａｄｅ（登録商標）（インフリキシマブ、抗ＴＮＦαモノクローナル抗体）；Ｒｅｏｐｒｏ（登録商標）（アブシキシマブ（ａｂｃｉｘｉｍａｂ）、抗ＧＰ  ｌＩｂ／Ｉｌｉａ受容体モノクローナル抗体）；Ａｃｔｅｍｒａ（登録商標）（抗ＩＬ６受容体ｍＡｂ）；Ａｖａｓｔｉｎ（登録商標）（ベバシズマブ）、ＨｕＭａｘ−ＣＤ４（ザノリムマブ（ｚａｎｏｌｉｍｕｍａｂ））；Ｒｉｔｕｘａｎ（登録商標）（リツキシマブ、抗ＣＤ２０ｍＡｂ）；Ｔａｒｃｅｖａ（登録商標）（エルロチニブ）；Ｒｏｆｅｒｏｎ−Ａ（登録商標）−（インターフェロンアルファ−２ａ）；Ｓｉｍｕｌｅｃｔ（登録商標）（バシリキシマブ）；Ｐｒｅｘｉｇｅ（登録商標）（ルミラコキシブ）；Ｓｙｎａｇｉｓ（登録商標）（パリビズマブ）；１４６Ｂ７−ＣＨＯ（抗ＩＬ１５抗体、米国特許第７，１５３，５０７号明細書参照）；Ｔｙｓａｂｒｉ（登録商標）（ナタリズマブ、抗αインテグリンｍＡｂ）；Ｖａｌｏｒｔｉｍ（登録商標）（ＭＤＸ−１３０３、抗炭疽菌（Ｂ．ａｎｔｈｒａｃｉｓ）防御抗原ｍＡｂ）；ＡＢｔｈｒａｘ（商標）；Ｖｅｃｔｉｂｉｘ（登録商標）（パニツムマブ）；Ｘｏｌａｉｒ（登録商標）（オマリズマブ）；ＥＴＩ２１１（抗ＭＲＳＡ  ｍＡｂ）；ＩＬ−１  ｔｒａｐ（ヒトＩｇＧ１のＦｃ部分及び両ＩＬ−１受容体成分（Ｉ型受容体及び受容体アクセサリータンパク質）の細胞外ドメイン）；ＶＥＧＦ  ｔｒａｐ（ＩｇＧ１  Ｆｃと融合されたＶＥＧＦＲ１のＩｇドメイン）；Ｚｅｎａｐａｘ（登録商標）（ダクリズマブ）；Ｚｅｎａｐａｘ（登録商標）（ダクリズマブ、抗ＩＬ−２Ｒα  ｍＡｂ）；Ｚｅｖａｌｉｎ（登録商標）（イブリツモマブチウキセタン）；Ｚｅｔｉａ（登録商標）（エゼチミブ（ｅｚｅｔｉｍｉｂｅ））；Ｏｒｅｎｃｉａ（登録商標）（アタシセプト（ａｔａｃｉｃｅｐｔ）、ＴＡＣＩ−Ｉｇ）；抗ＣＤ８０モノクローナル抗体（ガリキシマブ）；抗ＣＤ２３ｍＡｂ（ルミリキシマブ）；ＢＲ２−Ｆｃ（ｈｕＢＲ３／ｈｕＦｃ融合タンパク質、可溶性ＢＡＦＦアンタゴニスト）；ＣＮＴＯ１４８（ゴリムマブ、抗ＴＮＦα  ｍＡｂ）；ＨＧＳ−ＥＴＲ１（マパツムマブ；ヒト抗ＴＲＡＩＬ受容体−１ｍＡｂ）；ＨｕＭａｘ−ＣＤ２０（オクレリズマブ、抗ＣＤ２０ヒトｍＡｂ）；ＨｕＭａｘ−ＥＧＦＲ（ザルツムマブ）；Ｍ２００（ボロシキシマブ、抗α５β１インテグリンｍＡｂ）；ＭＤＸ−０１０（イピリムマブ、抗ＣＴＬＡ−４ｍＡｂ及びＶＥＧＦＲ−１（ＩＭＣ−１８Ｆ１）；抗ＢＲ３ｍＡｂ；抗Ｃ．ディフィシル（Ｃ．ｄｉｆｆｉｃｉｌｅ）Ｔｏｘｉｎ  Ａ及びＴｏｘｉｎ  Ｂ  Ｃ  ｍＡｂｓ  ＭＤＸ−０６６（ＣＤＡ−１）及びＭＤＸ−１３８���）；抗ＣＤ２２  ｄｓＦｖ−ＰＥ３８複合体（ＣＡＴ−３８８８及びＣＡＴ−８０１５）；抗ＣＤ２５ｍＡｂ（ＨｕＭａｘ−ＴＡＣ）；抗ＣＤ３ｍＡｂ（ＮＩ−０４０１）；アデカツムマブ（ａｄｅｃａｔｕｍｕｍａｂ）；抗ＣＤ３０ｍＡｂ（ＭＤＸ−０６０）；ＭＤＸ−１３３３（抗ＩＦＮＡＲ）；抗ＣＤ３８ｍＡｂ（ＨｕＭａｘ  ＣＤ３８）；抗ＣＤ４０Ｌ  ｍＡｂ；抗Ｃｒｉｐｔｏ  ｍＡｂ；抗ＣＴＧＦ特発性肺胞線維症Ｐｈａｓｅ  Ｉ  Ｆｉｂｒｏｇｅｎ（ＦＧ−３０１９）；抗ＣＴＬＡ４  ｍＡｂ；抗エオタキシン１ｍＡｂ（ＣＡＴ−２１３）；抗ＦＧＦ８  ｍＡｂ；抗ガングリオシドＧＤ２  ｍＡｂ；  抗ガングリオシドＧＭ２  ｍＡｂ；抗ＧＤＦ−８ヒトｍＡｂ（ＭＹＯ−０２９）；抗ＧＭ−ＣＳＦ受容体ｍＡｂ（ＣＡＭ−３００１）；抗ＨｅｐＣ  ｍＡｂ（ＨｕＭａｘ  ＨｅｐＣ）；抗ＩＦＮα  ｍＡｂ（ＭＥＤＩ−５４５、ＭＤＸ−１１０３）；抗ＩＧＦ１Ｒ  ｍＡｂ；抗ＩＧＦ−１Ｒ  ｍＡｂ（ＨｕＭａｘ−Ｉｎｆｌａｍ）；抗ＩＬ１２  ｍＡｂ（ＡＢＴ−８７４）；抗ＩＬ１２／ＩＬ２３  ｍＡｂ（ＣＮＴＯ１２７５）；抗ＩＬ１３  ｍＡｂ（ＣＡＴ−３５４）；抗ＩＬ２Ｒａ  ｍＡｂ（ＨｕＭａｘ−ＴＡＣ）；抗ＩＬ５受容体ｍＡｂ；抗インテグリン受容体ｍＡｂ（ＭＤＸ−０１８、ＣＮＴＯ９５）；抗ＩＰ１０潰瘍性大腸炎ｍＡｂ（ＭＤＸ−１１００）；抗ＬＬＹ抗体；ＢＭＳ−６６５１３；抗マンノース受容体／ｈＣＧβ  ｍＡｂ（ＭＤＸ−１３０７）；抗メソテリン（ｍｅｓｏｔｈｅｌｉｎ）ｄｓＦｖ−ＰＥ３８複合体（ＣＡＴ−５００１）；抗ＰＤ１  ｍＡｂ（ＭＤＸ−１１０６（ＯＮＯ−４５３８））；抗ＰＤＧＦＲα抗体（ＩＭＣ−３Ｇ３）；抗ＴＧＦβ  ｍＡｂ（ＧＣ−１００８）；抗ＴＲＡＩＬ受容体−２ヒトｍＡｂ（ＨＧＳ−ＥＴＲ２）；抗ＴＷＥＡＫ  ｍＡｂ；抗ＶＥＧＦＲ／Ｆｌｔ−１  ｍＡｂ；抗ＺＰ３  ｍＡｂ（ＨｕＭａｘ−ＺＰ３）；ＮＶＳ抗体＃１；及びＮＶＳ抗体＃２を含む。
【０１５０】
同様に、スクレロスチン抗体、例えば、限定されるものではないが、ロモソズマブ（ｒｏｍｏｓｏｚｕｍａｂ）、ブロソズマブ、又はＢＰＳ  ８０４（Ｎｏｖａｒｔｉｓ）も含まれ得る。さらに、治療薬、例えばリロツムマブ（ｒｉｌｏｔｕｍｕｍａｂ）、ビキサロマー、トレバナニブ、ガニツマブ、コナツムマブ（ｃｏｎａｔｕｍｕｍａｂ）、モテサニブジフォスファート（ｍｏｔｅｓａｎｉｂ  ｄｉｐｈｏｓｐｈａｔｅ）、ブロダルマブ、ビドゥピプラント（ｖｉｄｕｐｉｐｒａｎｔ）、パニツムマブ、デノスマブ、ＮＰＬＡＴＥ、ＰＲＯＬＩＡ、ＶＥＣＴＩＢＩＸ又はＸＧＥＶＡが含まれ得る。さらに、機器には、ヒトプロタンパク質転換酵素サブチリシン／ケキシン（Ｐｒｏｐｒｏｔｅｉｎ  Ｃｏｎｖｅｒｔａｓｅ  Ｓｕｂｔｉｌｉｓｉｎ／Ｋｅｘｉｎ）９型（ＰＣＳＫ９）に結合するモノクローナル抗体（ＩｇＧ）が含まれ得る、例えば、米国特許第８，０３０，５４７号明細書、米国特許出願公開第２０１３／００６４８２５号明細書、国際公開第２００８／０５７４５７号パンフレット、同第２００８／０５７４５８号パンフレット、同第２００８／０５７４５９号パンフレット、同第２００８／０６３３８２号パンフレット、同第２００８／１３３６４７号パンフレット、同第２００９／１００２９７号パンフレット、同第２００９／１００３１８号パンフレット、同第２０１１／０３７７９１号パンフレット、同第２０１１／０５３７５９号パンフレット、同第２０１１／０５３７８３号パンフレット、同第２００８／１２５６２３号パンフレット、同第２０１１／０７２２６３号パンフレット、同第２００９／０５５７８３号パンフレット、同第２０１２／０５４４４３８号パンフレット、同第２０１０／０２９５１３号パンフレット、同第２０１１／１１１００７号パンフレット、同第２０１０／０７７８５４号パンフレット、同第２０１２／０８８３１３号パンフレット、同第２０１２／１０１２５１号パンフレット、同第２０１２／１０１２５２号パンフレット、同第２０１２／１０１２５３号パンフレット、同第２０１２／１０９５３０号パンフレット、及び同第２００１／０３１００７号パンフレット。
【０１５１】
同様に、黒色腫又は他の癌の治療のために、タリモジーン・ラハーパレプベック（ｔａｌｉｍｏｇｅｎｅ  ｌａｈｅｒｐａｒｅｐｖｅｃ）又は別の腫瘍崩壊性ＨＳＶが含まれ得る。腫瘍崩壊性ＨＳＶの例は、限定されるものではないが、タリモジーン・ラハーパレプベック（米国特許第７，２２３，５９３号明細書及び同第７，５３７，９２４号明細書）；ＯｎｃｏＶＥＸＧＡＬＶ／ＣＤ（米国特許第７，９８１，６６９号明細書）；ＯｒｉｅｎＸ０１０（Ｌｅｉ  ｅｔ  ａｌ．（２０１３），Ｗｏｒｌｄ  Ｊ．Ｇａｓｔｒｏｅｎｔｅｒｏｌ．，１９：５１３８−５１４３）；Ｇ２０７、１７１６；ＮＶ１０２０；ＮＶ１２０２３；ＮＶ１０３４及びＮＶ１０４２（Ｖａｒｇｅｈｅｓ  ｅｔ  ａｌ．（２００２），Ｃａｎｃｅｒ  Ｇｅｎｅ  Ｔｈｅｒ．，９（１２）：９６７−９７８）を含む。
【０１５２】
同様に、ＴＩＭＰが含まれる。ＴＩＭＰは、内因性のメタロプロテイナーゼ組織阻害剤（ＴＩＭＰｓ）であり、且つ多くの自然過程で重要である。ＴＩＭＰ−３は、様々な細胞によって表わされ、又は及び細胞外マトリックスに存在する；主要な軟骨分解メタロプロテアーゼを全て阻害し、且つ関節リウマチ及び変形性関節症を含む、結合組織の多くの分解性疾患（ｄｅｇｒａｄａｔｉｖｅ  ｄｉｓｅａｓｅ）において、並びに癌及び心血管状態において、ある役割を果たし得る。ＴＩＭＰ−３のアミノ酸配列、及びＴＩＭＰ−３をコード化するＤＮＡの核酸配列が、２００３年５月１３日交付の米国特許第６，５６２，５９６号明細書に開示されており、その開示を参照により本願明細書に援用する。ＴＩＭＰ変異の説明は、米国特許出願公開第２０１４／０２７４８７４号明細書及び国際公開第２０１４／１５２０１２号パンフレットに見出され得る。
【０１５３】
同様に、ヒトカルシトニン遺伝子関連ペプチド（ＣＧＲＰ）受容体、及びＣＧＲＰ受容体を標的にする二重特異抗体分子及び他の頭痛標的に対する、アンタゴニスト抗体が含まれる。これらの分子に関するさらなる情報は、国際公開第２０１０／０７５２３８号パンフレットに見出され得る。
【０１５４】
さらに、二重特異性Ｔ細胞誘導抗体（ｂｉｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｔ  ｃｅｌｌ  ｅｎｇａｇｅｒ  ａｎｔｉｂｏｄｙ）（ＢｉＴｅ）、例えばブリノツモマブ（Ｂｌｉｎｏｔｕｍｏｍａｂ）が機器において使用され得る。あるいは、ＡＰＪ大分子アゴニスト、例えば、アペリン又はその類似体が機器に含まれ得る。そのような分子に関する情報は、国際公開第２０１４／０９９９８４号パンフレットに見出され得る。
【０１５５】
いくつかの実施形態では、薬剤は、治療有効量の抗胸腺間質性リンパ球新生因子（ａｎｔｉ−ｔｈｙｍｉｃ  ｓｔｒｏｍａｌ  ｌｙｍｐｈｏｐｏｉｅｔｉｎ）（ＴＳＬＰ）又はＴＳＬＰ受容体抗体を含む。そのような実施形態において使用され得る抗ＴＳＬＰ抗体の例は、限定されるものではないが、米国特許第７，９８２，０１６号明細書、及び同第８，２３２，３７２号明細書、及び米国特許出願公開第２００９／０１８６０２２号明細書で説明されているものを含む。抗ＴＳＬＰ受容体抗体の例は、限定されるものではないが、米国特許第８，１０１，１８２号明細書で説明されているものを含む。特に好ましい実施形態では、薬剤は、米国特許第７，９８２，０１６号明細書内でＡ５と表わされる、治療有効量の抗ＴＳＬＰ抗体を含む。
【０１５６】
プランジャーロッドアセンブリシステム、機械、方法、及びその要素を、例示的な実施形態に関して説明したが、これらはそれに限定されない。詳細な説明は、例示にすぎないとみなされ、及び本発明の考えられる全ての実施形態を説明するものではない。なぜなら、考えられる全ての実施形態を説明することは、不可能ではないにしろ、実際的ではないためである。現在の技術、又は本特許の出願日後に開発された技術のいずれかを使用して、多数の代替的な実施形態を実施し得、これらは、本発明を定義する特許請求の範囲内にある。
【０１５７】
本発明の法的範囲は、本特許の最後に記載される特許請求の範囲の文言によって定義されることを理解すべきである。添付の特許請求の範囲は、それらのシステム、機械、方法、及び要素の等価物の範囲から逸脱せずに、当業者によってなされ得る他の変形例及びその実施形態を含むように広く解釈されるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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