(57)【要約】  実施例は、外科医が、患者の解剖学的構造をステープルするために使用するためのエンド・エフェクタを含み、エンド・エフェクタは、第１の端部、第２の端部、長手方向軸、及び、アンビル面を有するアンビルを有する第１のジョーと、第１の端部、第２の端部、長手方向軸、及び、複数のステープルを収容するように動作可能に構成されており、カートリッジ面を有するカートリッジを有する第２のジョーと、第１のジョーの第１の端部を第２のジョーの第１の端部に結合する第１の結合手段と、第１のジョーの第２の端部を第２のジョーの第２の端部に可動に結合する第２の結合手段であって、第１のジョー及び第２のジョーに接続されている剛性連結部を含む、第２の結合手段とを含む。
2020530803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科医が、低侵襲手技中に患者の、第１の側及び第２の側を有する解剖学的構造をステープルするために使用するためのエンド・エフェクタであって、
（ａ）第１の端部、第２の端部、長手方向軸、及び、前記解剖学的構造の前記第１の側に位置決め可能なアンビル面を有するアンビルを有する第１のジョーと、
（ｂ）第１の端部、第２の端部、長手方向軸、及び、複数のステープルを収容するように動作可能に構成されており、前記解剖学的構造の前記第２の側に位置決め可能なカートリッジ面を有するカートリッジを有する第２のジョーと、
（ｃ）前記第１のジョーの前記第１の端部を前記第２のジョーの前記第１の端部に結合する第１の結合手段と、
（ｄ）前記第１のジョーの前記第２の端部を前記第２のジョーの前記第２の端部に可動に結合する第２の結合手段であって、前記第１のジョー及び前記第２のジョーに接続されている剛性連結部を含む、第２の結合手段と
を備える、エンド・エフェクタ。
【請求項２】
前記第１のジョーの前記第１の端部は前記第１のジョーの遠位端であり、前記第１のジョーの前記第２の端部は前記第１のジョーの近位端である、請求項１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項３】
前記第１の結合手段はピン軸を有するピンを含み、前記ピン軸は、前記第１のジョーの前記長手方向軸及び前記第２のジョーの前記長手方向軸に対して交差方向にあり、前記ピンは、前記第１のジョーの前記第１の端部を前記第２のジョーの前記第１の端部に旋回可能に結合する、請求項１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項４】
前記第２の結合手段は、前記第１のジョー又は前記第２のジョーによって画定されるスロットを備え、前記スロットは、前記剛性連結部が前記スロット内でスライド可能であるように、前記剛性連結部を保持する、請求項１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項５】
前記スロットは、３ミリメートル〜８ミリメートルの長さを有する、請求項４に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項６】
前記第２のジョーの前記カートリッジによって少なくとも部分的に保持される複数のステープルをさらに備える、請求項１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項７】
前記カートリッジによって少なくとも部分的に保持される前記複数のステープルは、前記第１の結合手段と前記第２の結合手段との間に位置決めされる、請求項６に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項８】
切断面及び少なくとも１つの横方向アームを有するブレードをさらに備える、請求項１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項９】
前記ブレードの前記少なくとも１つの横方向アームを保持するための、前記第１のジョー又は前記第２のジョーによって画定されるチャネルをさらに備える、請求項８に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項１０】
前記ブレードは、前記解剖学的構造が切除されるように、前記エンド・エフェクタの遠位端にある第１の位置から、前記エンド・エフェクタの近位端にある第２の位置へと遷移される、請求項８に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項１１】
外科医が、低侵襲手技中に患者の、第１の側及び第２の側を有する解剖学的構造をステープルするために使用するためのエンド・エフェクタであって、
（ａ）第１の端部、第２の端部、アンビル面、長さ、及び幅を有するアンビルであり、前記アンビルの前記長さは前記アンビルの前記幅の少なくとも１０倍である、アンビルと、
（ｂ）第１の端部、第２の端部、カートリッジ面、長さ、及び幅を有するカートリッジであり、前記カートリッジの前記長さは前記アンビルの前記幅の少なくとも１０倍であり、前記カートリッジは、複数のステープルを収容するように動作可能に構成されており、前記アンビルの前記第１の端部は前記カートリッジの前記第１の端部と結合されており、前記アンビルの前記第２の端部は前記カートリッジの前記第２の端部に可動に結合されている、カートリッジと、
（ｃ）遠位部分及び近位部分を有する剛性連結部であり、前記剛性連結部は、前記アンビルの前記第２の端部を前記カートリッジの前記第２の端部に可動に結合する、剛性連結部と
を備える、エンド・エフェクタ。
【請求項１２】
前記エンド・エフェクタは、前記エンド・エフェクタに接続されている制御ユニットをさらに備え、前記制御ユニットは、前記アンビル及び前記カートリッジが第１の位置において第１の距離をおいて離間されるように、前記剛性連結部を第１の方向に動かすように動作可能である、請求項１１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項１３】
前記制御ユニットは、前記アンビル及び前記カートリッジが第２の位置において第２の距離をおいて離間されるように、前記剛性連結部を第２の方向に動かすように動作可能であり、前記第１の距離は前記第２の距離よりも大きい、請求項１２に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項１４】
前記第１の方向は遠位方向であり、前記第２の方向は近位方向である、請求項１３に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項１５】
前記剛性連結部の前記遠位部分は前記エンド・エフェクタに接続され、前記剛性連結部の前記近位部分は制御ユニットに接続される、請求項１１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項１６】
前記エンド・エフェクタは、ランプをさらに備え、前記剛性連結部は、ランプ面を備え、前記ランプ面は、前記剛性連結部の前記ランプ面が前記ランプに係合すると、前記エンド・エフェクタが閉位置から開位置へと遷移するように、動作可能に構成されている、請求項１１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項１７】
前記剛性連結部は、傾斜面を含み、前記傾斜面は、前記剛性連結部の前記傾斜面が、前記エンド・エフェクタと結合されている細長いチューブに係合すると、前記エンド・エフェクタが開位置から閉位置へと遷移するように、動作可能に構成されている、請求項１１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項１８】
前記剛性連結部をスライド可能に保持する、前記アンビル又は前記カートリッジによって画定される細長いスロットをさらに備える、請求項１１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項１９】
前記エンド・エフェクタは、切断面及び少なくとも１つの横方向アームを有するブレードをさらに備え、前記少なくとも１つの横方向アームは、前記アンビル又は前記カートリッジによって画定されるチャネルとスライド可能に係合される、請求項１１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項２０】
前記ブレードは、前記解剖学的構造が切除されるように、前記エンド・エフェクタの遠位端にある第１の位置から、前記エンド・エフェクタの近位端にある第２の位置へと遷移される、請求項１９に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項２１】
外科医が、低侵襲手技中に患者の、第１の側及び第２の側を有する解剖学的構造をステープルするために使用するためのエンド・エフェクタであって、
（ａ）第１の端部、第２の端部、及び、前記解剖学的構造の前記第１の側に位置決め可能なアンビル面を含むアンビルと、
（ｂ）複数のステープルを収容するように動作可能に構成されており、第１の端部、第２の端部、及び前記解剖学的構造の前記第２の側に位置決め可能なカートリッジ面を備えるカートリッジであって、前記カートリッジ面は前記カートリッジの前記第１の端部から前記カートリッジの前記第２の端部へと延伸するチャネルを含み、前記カートリッジの前記第１の端部は、前記アンビルの前記第１の端部と旋回可能に結合されている、カートリッジと、
（ｃ）切断面及び少なくとも１つの細長いアームを有するブレードであって、前記少なくとも１つの細長いアームは、前記チャネルとスライド可能に係合されている、ブレードと、
（ｄ）前記アンビルの前記第２の端部を前記カートリッジの前記第２の端部に可動に結合する剛性連結部と
を備える、エンド・エフェクタ。
【請求項２２】
前記カートリッジによって少なくとも部分的に収容される複数のステープルをさらに備える、請求項２１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項２３】
前記ブレードが前記カートリッジの遠位端にある第１の位置から前記カートリッジの近位端にある第２の位置へと前進されるときに、前記ブレードの前記少なくとも１つの細長いアームが前記複数のステープルの各々を前記カートリッジから押し出す、請求項２１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項２４】
前記ブレードは、前記ブレードが使用中に前記アンビル及び前記カートリッジを圧迫するようにＩ字状である、請求項２１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項２５】
前記カートリッジの前記第１の端部は遠位端であり、前記カートリッジの前記第２の端部は近位端である、請求項２１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項２６】
前記剛性連結部は、一体形成された単一構造である、請求項２１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項２７】
前記カートリッジの前記第１の端部は、前記アンビルの前記第１の端部と旋回可能に結合される、請求項２１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項２８】
エンド・エフェクタであって、
（ａ）第１の端部、第２の端部、アンビル面を有するアンビル、及び第１のチャネルを有する第１のジョーと、
（ｂ）第１の端部、第２の端部、カートリッジ面を有するカートリッジ、及び第２のチャネルを有する第２のジョーと、
（ｃ）前記第１のジョーの前記第１の端部を前記第２のジョーの前記第１の端部に結合する第１の結合手段と、
（ｄ）前記第１のジョーの前記第２の端部を前記第２のジョーの前記第２の端部に可動に結合する第２の結合手段であって、剛性連結部を含む、第２の結合手段と、
（ｅ）Ｉ字状ブレードと
を備え、前記Ｉ字状ブレードは、
（ｉ）刃先を有するブレード部分、
（ｉｉ）前記第１のチャネル内にスライド可能に位置決めされる少なくとも１つの上側横方向アーム、及び
（ｉｉｉ）前記第２のチャネル内にスライド可能に位置決めされる少なくとも１つの下側横方向アーム
を備える、エンド・エフェクタ。
【請求項２９】
前記カートリッジは、複数のステープルを備える、請求項２８に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項３０】
前記少なくとも１つの下側横方向アームは、前記Ｉ字状ブレードが前記エンド・エフェクタの遠位端にある第１の位置から前記エンド・エフェクタの近位端にある第２の位置へと作動されるときに、前記複数のステープルの各々を前記カートリッジから押し出すように動作可能に構成される、請求項２９に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項３１】
患者の解剖学的構造をステープル及び切除するための外科用器具であって、
（ａ）エンド・エフェクタであり、
（ｉ）第１の端部、第２の端部、長手方向軸、及び、前記解剖学的構造の前記第１の側に位置決め可能なアンビル面を有するアンビルを有する第１のジョーと、
（ｉｉ）第１の端部、第２の端部、長手方向軸、及び、複数のステープルを収容するように動作可能に構成されており、前記解剖学的構造の前記第２の側に位置決め可能なカートリッジ面を有するカートリッジを有する第２のジョーと、
（ｉｉｉ）前記第１のジョーの前記第１の端部を前記第２のジョーの前記第１の端部に結合する第１の結合手段と、
（ｉｖ）前記第１のジョーの前記第２の端部を前記第２のジョーの前記第２の端部に可動に結合する第２の結合手段であって、前記第１のジョー及び前記第２のジョーに接続されている剛性連結部を含む、第２の結合手段と
を備える、エンド・エフェクタと、
（ｂ）近位端及び遠位端を有する細長いチューブであって、前記遠位端は前記エンド・エフェクタと結合される、細長いチューブと、
（ｃ）近位端及び遠位端を有するハンドルであって、前記ハンドルの前記遠位端は前記細長いチューブの前記近位端と結合される、ハンドルと、
（ｄ）前記エンド・エフェクタを作動させるモータを備える駆動アセンブリと
を備える、外科用器具。
【請求項３２】
前記第１のジョーの前記第１の端部は前記第１のジョーの遠位端であり、前記第１のジョーの前記第２の端部は前記第１のジョーの近位端である、請求項３１に記載の外科用器具。
【請求項３３】
前記第１の結合手段はピン軸を有するピンを含み、前記ピン軸は、前記第１のジョーの前記長手方向軸及び前記第２のジョーの前記長手方向軸に対して交差方向にあり、前記ピンは、前記第１のジョーの前記第１の端部を前記第２のジョーの前記第１の端部に旋回可能に結合する、請求項３１に記載の外科用器具。
【請求項３４】
前記第２の結合手段は、前記第１のジョー又は前記第２のジョーによって画定されるスロットを備え、前記スロットは、前記剛性連結部が前記スロット内でスライド可能であるように、前記剛性連結部を保持する、請求項３１に記載の外科用器具。
【請求項３５】
前記スロットは、３ミリメートル〜８ミリメートルの長さを有する、請求項３４に記載の外科用器具。
【請求項３６】
前記第２のジョーの前記カートリッジによって少なくとも部分的に保持される複数のステープルをさらに備える、請求項３１に記載の外科用器具。
【請求項３７】
前記カートリッジによって少なくとも部分的に保持される前記複数のステープルは、前記第１の結合手段と前記第２の結合手段との間に位置決めされる、請求項３６に記載の外科用器具。
【請求項３８】
切断面及び少なくとも１つの横方向アームを有するブレードをさらに備える、請求項３１に記載の外科用器具。
【請求項３９】
前記ブレードの前記少なくとも１つの横方向アームを保持するための、前記第１のジョー又は前記第２のジョーによって画定されるチャネルをさらに備える、請求項３８に記載の外科用器具。
【請求項４０】
前記ブレードは、前記解剖学的構造が切除されるように、前記エンド・エフェクタの遠位端にある第１の位置から、前記エンド・エフェクタの近位端にある第２の位置へと遷移される、請求項３８に記載の外科用器具。
【請求項４１】
患者の解剖学的構造をステープル及び切除するための外科用器具であって、
（ａ）エンド・エフェクタであり、
（ｉ）第１の端部、第２の端部、アンビル面、長さ、及び幅を有するアンビルであり、前記アンビルの前記長さは前記アンビルの前記幅の少なくとも１０倍である、アンビルと、
（ｉｉ）第１の端部、第２の端部、カートリッジ面、長さ、及び幅を有するカートリッジであり、前記カートリッジの前記長さは前記アンビルの前記幅の少なくとも１０倍であり、前記カートリッジは、複数のステープルを収容するように動作可能に構成されており、前記アンビルの前記第１の端部は前記カートリッジの前記第１の端部と結合されており、前記アンビルの前記第２の端部は前記カートリッジの前記第２の端部に可動に結合されている、カートリッジと、
（ｉｉｉ）遠位部分及び近位部分を有する剛性連結部であり、前記剛性連結部は、前記アンビルの前記第２の端部を前記カートリッジの前記第２の端部に可動に結合する、剛性連結部と
を備える、エンド・エフェクタと、
（ｂ）近位端及び遠位端を有する細長いチューブであって、前記遠位端は前記エンド・エフェクタと結合される、細長いチューブと、
（ｃ）近位端及び遠位端を有するハンドルであって、前記ハンドルの前記遠位端は前記細長いチューブの前記近位端と結合される、ハンドルと、
（ｄ）前記エンド・エフェクタを作動させるモータを備える駆動アセンブリと
を備える、外科用器具。
【請求項４２】
前記エンド・エフェクタは、前記エンド・エフェクタに接続されている制御ユニットをさらに備え、前記制御ユニットは、前記アンビル及び前記カートリッジが第１の位置において第１の距離をおいて離間されるように、前記剛性連結部を第１の方向に動かすように動作可能である、請求項４１に記載の外科用器具。
【請求項４３】
前記制御ユニットは、前記アンビル及び前記カートリッジが第２の位置において第２の距離をおいて離間されるように、前記剛性連結部を第２の方向に動かすように動作可能であり、前記第１の距離は前記第２の距離よりも大きい、請求項４２に記載の外科用器具。
【請求項４４】
前記第１の方向は遠位方向であり、前記第２の方向は近位方向である、請求項４３に記載の外科用器具。
【請求項４５】
前記剛性連結部の前記遠位部分は前記エンド・エフェクタに接続され、前記剛性連結部の前記近位部分は制御ユニットに接続される、請求項４１に記載の外科用器具。
【請求項４６】
前記エンド・エフェクタは、ランプをさらに備え、前記剛性連結部は、ランプ面を備え、前記ランプ面は、前記剛性連結部の前記ランプ面が前記ランプに係合すると、前記エンド・エフェクタが閉位置から開位置へと遷移するように、動作可能に構成されている、請求項４１に記載の外科用器具。
【請求項４７】
前記剛性連結部は、傾斜面を含むことができ、前記傾斜面は、前記剛性連結部の前記傾斜面が、前記エンド・エフェクタと結合されている前記細長いチューブに係合すると、前記エンド・エフェクタが開位置から閉位置へと遷移するように、動作可能に構成されている、請求項４１に記載の外科用器具。
【請求項４８】
前記剛性連結部をスライド可能に保持する、前記アンビル又は前記カートリッジによって画定される細長いスロットをさらに備える、請求項４１に記載の外科用器具。
【請求項４９】
前記エンド・エフェクタは、切断面及び少なくとも１つの横方向アームを有するブレードをさらに備え、前記少なくとも１つの横方向アームは、前記アンビル又は前記カートリッジによって画定されるチャネルとスライド可能に係合される、請求項４１に記載の外科用器具。
【請求項５０】
前記ブレードは、前記解剖学的構造が切除されるように、前記エンド・エフェクタの遠位端にある第１の位置から、前記エンド・エフェクタの近位端にある第２の位置へと遷移される、請求項４９に記載の外科用器具。
【請求項５１】
患者の解剖学的構造をステープル及び切除するための外科用器具であって、
（ａ）エンド・エフェクタであり、
（ｉ）第１の端部、第２の端部、及び、前記解剖学的構造の前記第１の側に位置決め可能なアンビル面を含むアンビルと、
（ｉｉ）複数のステープルを収容するように動作可能に構成されており、第１の端部、第２の端部、及び前記解剖学的構造の前記第２の側に位置決め可能なカートリッジ面を備えるカートリッジであって、前記カートリッジ面は前記カートリッジの前記第１の端部から前記カートリッジの前記第２の端部へと延伸するチャネルを含み、前記カートリッジの前記第１の端部は、前記アンビルの前記第１の端部と旋回可能に結合されている、カートリッジと、
（ｉｉｉ）切断面及び少なくとも１つの細長いアームを有するブレードであって、前記少なくとも１つの細長いアームは、前記チャネルとスライド可能に係合されている、ブレードと、
（ｉｖ）前記アンビルの前記第２の端部を前記カートリッジの前記第２の端部に可動に結合する剛性連結部と
を備える、エンド・エフェクタと、
（ｂ）近位端及び遠位端を有する細長いチューブであって、前記遠位端は前記エンド・エフェクタと結合される、細長いチューブと、
（ｃ）近位端及び遠位端を有するハンドルであって、前記ハンドルの前記遠位端は前記細長いチューブの前記近位端と結合される、ハンドルと、
（ｄ）前記エンド・エフェクタを作動させるモータを備える駆動アセンブリと
を備える、外科用器具。
【請求項５２】
前記カートリッジによって少なくとも部分的に収容される複数のステープルをさらに備える、請求項５１に記載の外科用器具。
【請求項５３】
前記ブレードが前記カートリッジの遠位端にある第１の位置から前記カートリッジの近位端にある第２の位置へと前進されるときに、前記ブレードの前記少なくとも１つの細長いアームが前記複数のステープルの各々を前記カートリッジから押し出す、請求項５１に記載の外科用器具。
【請求項５４】
前記ブレードは、前記ブレードが使用中に前記アンビル及び前記カートリッジを圧迫するようにＩ字状である、請求項５１に記載の外科用器具。
【請求項５５】
前記カートリッジの前記第１の端部は遠位端であり、前記カートリッジの前記第２の端部は近位端である、請求項５１に記載の外科用器具。
【請求項５６】
前記剛性連結部は、一体形成された単一構造である、請求項５１に記載の外科用器具。
【請求項５７】
前記カートリッジの前記第１の端部は、前記アンビルの前記第１の端部と旋回可能に結合される、請求項５１に記載の外科用器具。
【請求項５８】
患者の解剖学的構造をステープル及び切除するための外科用器具であって、
（ａ）エンド・エフェクタであり、
（ｉ）第１の端部、第２の端部、アンビル面を有するアンビル、及び第１のチャネルを有する第１のジョーと、
（ｉｉ）第１の端部、第２の端部、カートリッジ面を有するカートリッジ、及び第２のチャネルを有する第２のジョーと、
（ｉｉｉ）前記第１のジョーの前記第１の端部を前記第２のジョーの前記第１の端部に結合する第１の結合手段と、
（ｉｖ）前記第１のジョーの前記第２の端部を前記第２のジョーの前記第２の端部に可動に結合する第２の結合手段であって、剛性連結部を含む、第２の結合手段と、
（ｖ）刃先を有するブレード部分、前記第１のチャネル内にスライド可能に位置決めすることができる少なくとも１つの上側横方向アーム、及び、前記第２のチャネル内にスライド可能に位置決めすることができる少なくとも１つの下側横方向アームを備えるＩ字状ブレードと
を備える、エンド・エフェクタと、
（ｂ）近位端及び遠位端を有する細長いチューブであって、前記遠位端は前記エンド・エフェクタと結合される、細長いチューブと、
（ｃ）近位端及び遠位端を有するハンドルであって、前記ハンドルの前記遠位端は前記細長いチューブの前記近位端と結合される、ハンドルと、
（ｄ）前記エンド・エフェクタを作動させるモータを備える駆動アセンブリと
を備える、外科用器具。
【請求項５９】
前記カートリッジは、複数のステープルを備える、請求項５８に記載の外科用器具。
【請求項６０】
前記少なくとも１つの下側横方向アームは、前記Ｉ字状ブレードが前記エンド・エフェクタの遠位端にある第１の位置から前記エンド・エフェクタの近位端にある第２の位置へと作動されるときに、前記複数のステープルの各々を前記カートリッジから押し出すように動作可能に構成される、請求項５９に記載の外科用器具。
【請求項６１】
第１の側及び第２の側を有する解剖学的構造をステープルするためのエンド・エフェクタであって、
（ａ）アンビルであり、
（ｉ）近位端、遠位端、及びアンビル面と、
（ｉｉ）前記アンビル面によって画定されるアンビル・ブレード・チャネルで、前記アンビル・ブレード・チャネルは前記アンビル面を第１の半部及び第２の半部に二分割するように位置決めされている、アンビル・ブレード・チャネルと、
（ｉｉ）前記アンビル面の前記第１の半部上に位置決めされている複数の第１列ステープル・ポケットを含む第１のポケット列と、
（ｉｉｉ）前記アンビル面の前記第１の半部上に位置決めされている複数の第２列ステープル・ポケットを含む第２のポケット列と、
（ｉｖ）前記アンビル面の前記第１の半部上に位置決めされている複数の第３列ステープル・ポケットを含む第３のポケット列と、
（ｖ）前記アンビル面の前記第２の半部上に位置決めされている複数の第４列ステープル・ポケットを含む第４のポケット列と、
（ｖｉ）前記アンビル面の前記第２の半部上に位置決めされている複数の第５列ステープル・ポケットを含む第５のポケット列と、
（ｖｉｉ）前記アンビル面の前記第２の半部上に位置決めされている複数の第６列ステープル・ポケットを含む第６のポケット列と
を備える、アンビルと、
（ｂ）近位端、遠位端、及び、カートリッジ・ブレード・チャネルを画定するカートリッジ面を有し、複数のステープルを保持するように構成されているカートリッジと、
（ｃ）刃先を有し、第１の位置から第２の位置へと可動であるブレードと
を備える、エンド・エフェクタ。
【請求項６２】
前記エンド・エフェクタは、前記複数のステープルを前記カートリッジから前記アンビル面に向かって押し出すように動作可能に構成されているステープル駆動ランプをさらに備え、前記ステープル駆動ランプは、前記エンド・エフェクタの遠位端から前記エンド・エフェクタの近位端へと可動であり、結果、前記エンド・エフェクタは、前記ブレードが前記遠位端から前記近位端へと動かされるときに前記複数のステープルを前記カートリッジから展開するように動作可能に構成される、請求項６１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項６３】
前記アンビルの前記近位端は、前記カートリッジの前記近位端と結合されており、前記アンビルの前記遠位端は、前記カートリッジの前記遠位端と結合されている、請求項６１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項６４】
前記複数の第１列ステープル・ポケットは、均一な第１の深さを有し、前記複数の第２列ステープル・ポケットは、均一な第２の深さを有し、前記均一な第１の深さは前記均一な第２の深さとは異なる、請求項６１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項６５】
前記均一な第１の深さは、前記均一な第２の深さよりも浅い、請求項６４に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項６６】
前記第１のポケット列は前記第２のポケット列から、第１の距離だけ離間されており、前記第２のポケット列は前記第３のポケット列から、第２の距離だけ離間されており、前記第２の距離は前記第１の距離よりも大きい、請求項６１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項６７】
前記第１のポケット列は、前記第２のポケット列からオフセットされている、請求項６１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項６８】
前記複数の第１列ステープル・ポケットは、第１のポケット深さを有する第１の部分、及び、第２のポケット深さを有する第２の部分を含む、請求項６１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項６９】
前記第１の部分は近位部分であり、前記第２の部分は遠位部分であり、前記第１のポケット深さは前記第２のポケット深さよりも深い、請求項６８に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項７０】
前記複数の第１列ステープル・ポケットの各々は、異なるポケット深さを有する、請求項６１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項７１】
前記複数の第１列ステープル・ポケットは、前記複数の第４列ステープル・ポケットと対応する第１の深さを有し、前記複数の第２列ステープル・ポケットは、前記複数の第５列ステープル・ポケットと対応する第２の深さを有し、前記複数の第３列ステープル・ポケットは、前記複数の第６列ステープル・ポケットと対応する第３の深さを有する、請求項６１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項７２】
前記第１の深さは前記第２の深さよりも浅く、前記第２の深さは前記第３の深さよりも浅い、請求項７１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項７３】
前記複数の第１列ステープル・ポケットの各々は、前記カートリッジ面と協働して、対称な構成を有するＢ字状ステープルを形成するようなサイズにされている、請求項７１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項７４】
前記複数の第１列ステープル・ポケットの少なくとも一部は、非対称な構成を有するステープルを形成するようなサイズにされている、請求項７１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項７５】
前記複数の第１列ステープル・ポケットの各々は、三次元幾何形状を有するステープルを形成するようなサイズにされている、請求項７１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項７６】
前記複数の第１列ステープル・ポケットの各々は、第１の深さを有する第１の空洞、及び、第２の深さを有する第２の空洞を含み、前記第１の深さは前記第２の深さよりも大きい、請求項７１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項７７】
第１の側及び第２の側を有する解剖学的構造をステープルするためのエンド・エフェクタであって、
（ａ）アンビルであり、
（ｉ）近位端、遠位端、及びアンビル面と、
（ｉｉ）前記アンビル面によって画定されるアンビル・ブレード・チャネルで、前記アンビル・ブレード・チャネルは前記アンビル面を第１の半部及び第２の半部に二分割するように位置決めされている、アンビル・ブレード・チャネルと、
（ｉｉ）前記アンビル面の前記第１の半部上に位置決めされている複数の第１列ステープル・ポケットを含む第１のポケット列で、前記複数の第１列ステープル・ポケットの第１の部分は第１のポケット深さを有し、前記複数の第１列ステープル・ポケットの第２の部分は前記第１のポケット深さとは異なる第２のポケット深さを有する、第１のポケット列と、
（ｉｉｉ）前記アンビル面の前記第１の半部上に位置決めされている複数の第２列ステープル・ポケットを含む第２のポケット列で、前記複数の第２列ステープル・ポケットの第１の部分は前記第１のポケット深さを有し、前記複数の第２列ステープル・ポケットの第２の部分は前記第２のポケット深さを有する、第２のポケット列と、
（ｉｖ）前記アンビル面の前記第２の半部上に位置決めされている複数の第３列ステープル・ポケットを含む第３のポケット列で、前記複数の第３列ステープル・ポケットの第１の部分は前記第１のポケット深さを有し、前記複数の第３列ステープル・ポケットの第２の部分は前記第２のポケット深さを有する、第３のポケット列と、
（ｖ）前記アンビル面の前記第２の半部上に位置決めされている複数の第４列ステープル・ポケットを含む第４のポケット列で、前記複数の第４列ステープル・ポケットの第１の部分は前記第１のポケット深さを有し、前記複数の第４列ステープル・ポケットの第２の部分は前記第２のポケット深さを有する、第４のポケット列と
を備える、アンビルと、
（ｂ）近位端、遠位端、及び、カートリッジ・ブレード・チャネルを画定するカートリッジ面を有し、複数のステープルを保持するように構成されているカートリッジと、
（ｃ）刃先を有し、前記カートリッジの前記遠位端にある第１の位置から前記カートリッジの近位端にある第２の位置へと可動であるブレードと
を備える、エンド・エフェクタ。
【請求項７８】
前記エンド・エフェクタは、前記複数のステープルを前記カートリッジから前記アンビル面に向かって押し出すように動作可能に構成されているステープル駆動ランプをさらに備え、前記ステープル駆動ランプは、前記エンド・エフェクタの前記遠位端から前記エンド・エフェクタの前記近位端へと可動であり、結果、前記エンド・エフェクタは、前記ブレードが前記第１の位置から前記第２の位置へと遷移されるときに前記複数のステープルを前記カートリッジから展開するように動作可能に構成される、請求項７７に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項７９】
前記アンビルの前記近位端は、前記カートリッジの前記近位端と結合されており、前記アンビルの前記遠位端は、前記カートリッジの前記遠位端と結合されている、請求項７７に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項８０】
前記複数のステープル・ポケットの前記第１の部分は近位部分であり、前記複数のステープル部分の前記第２の部分は遠位部分であり、前記第１のポケット深さは前記第２のポケット深さよりも深い、請求項７７に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項８１】
前記第１のポケット列は前記第２のポケット列から、第１の距離だけ離間されており、前記第２のポケット列は前記第３のポケット列から、第２の距離だけ離間されており、前記第２の距離は前記第１の距離よりも大きい、請求項７７に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項８２】
前記第１のポケット列は、前記第２のポケット列からずれている、請求項７７に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項８３】
前記複数の第１列ステープル・ポケットの各々は、前記カートリッジ面と協働して、対称な構成を有するＢ字状ステープルを形成するようなサイズにされている、請求項７７に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項８４】
前記複数の第１列ステープル・ポケットの少なくとも一部は、非対称な構成を有するステープルを形成するようなサイズにされている、請求項７７に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項８５】
前記複数の第１列ステープル・ポケットの少なくとも一部は、三次元幾何形状を有するステープルを形成するようなサイズにされている、請求項７７に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項８６】
第１の側及び第２の側を有する解剖学的構造をステープルするためのエンド・エフェクタであって、
（ａ）アンビルであり、
（ｉ）近位端、遠位端、及びアンビル面と、
（ｉｉ）前記アンビル面によって画定されるアンビル・ブレード・チャネルで、前記アンビル・ブレード・チャネルは前記アンビル面を第１の半部及び第２の半部に二分割するように位置決めされている、アンビル・ブレード・チャネルと、
（ｉｉ）前記アンビル面の前記第１の半部上に位置決めされている複数の第１列ステープル・ポケットを含む第１のポケット列であり、前記複数の第１列ステープル・ポケットの各々は０．０２５４ｃｍ（０．０１０インチ）〜０．０３８１ｃｍ（０．０１５インチ）の深さを有する、第１のポケット列と、
（ｉｉｉ）前記アンビル面の前記第１の半部上に位置決めされている複数の第２列ステープル・ポケットを含む第２のポケット列であり、前記複数の第２列ステープル・ポケットの各々は０．０５０８ｃｍ（０．０２０インチ）〜０．０６３５ｃｍ（０．０２５インチ）の深さを有する、第２のポケット列と、
（ｉｖ）前記アンビル面の前記第１の半部上に位置決めされている複数の第３列ステープル・ポケットを含む第３のポケット列であり、前記複数の第３列ステープル・ポケットの各々は０．０７６２ｃｍ（０．０３０インチ）〜０．０８８９ｃｍ（０．０３５インチ）の深さを有する、第３のポケット列と、
（ｖ）前記アンビル面の前記第２の半部上に位置決めされている複数の第４列ステープル・ポケットを含む第４のポケット列であり、前記複数の第４列ステープル・ポケットの各々は０．０２５４ｃｍ（０．０１０インチ）〜０．０３８１ｃｍ（０．０１５インチ）の深さを有する、第４のポケット列と、
（ｖｉ）前記アンビル面の前記第２の半部上に位置決めされている複数の第５列ステープル・ポケットを含む第５のポケット列であり、前記複数の第５列ステープル・ポケットの各々は０．０５０８ｃｍ（０．０２０インチ）〜０．０６３５ｃｍ（０．０２５インチ）の深さを有する、第５のポケット列と、
（ｖｉｉ）前記アンビル面の前記第２の半部上に位置決めされている複数の第６列ステープル・ポケットを含む第６のポケット列であり、前記複数の第６列ステープル・ポケットの各々は０．０７６２ｃｍ（０．０３０インチ）〜０．０８８９ｃｍ（０．０３５インチ）の深さを有する、第６のポケット列と
を備える、アンビルと、
（ｂ）近位端、遠位端、及び、カートリッジ・ブレード・チャネルを画定するカートリッジ面を有し、複数のステープルを保持するように構成されているカートリッジと、
（ｃ）刃先を有し、第１の位置から第２の位置へと可動であるブレードと
を備える、エンド・エフェクタ。
【請求項８７】
前記エンド・エフェクタは、前記複数のステープルを前記カートリッジから前記アンビル面に向かって押し出すように動作可能に構成されているステープル駆動ランプをさらに備え、前記ステープル駆動ランプは、前記エンド・エフェクタの遠位端から前記エンド・エフェクタの近位端へと可動であり、結果、前記エンド・エフェクタは、前記ブレードが前記第１の位置から前記第２の位置へと遷移されるときに前記複数のステープルを前記カートリッジから展開するように構成される、請求項８６に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項８８】
前記アンビルの前記近位端は、前記カートリッジの前記近位端と結合されており、前記アンビルの前記遠位端は、前記カートリッジの前記遠位端と結合されている、請求項８６に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項８９】
第１の側及び第２の側を有する解剖学的構造をステープルするためのエンド・エフェクタであって、
（ａ）アンビルであり、
（ｉ）近位端、遠位端、及びアンビル面と、
（ｉｉ）前記アンビル面によって画定されるアンビル・ブレード・チャネルで、ナイフ・チャネルは前記アンビル面を第１の半部及び第２の半部に二分割する、アンビル・ブレード・チャネルと、
（ｉｉ）前記アンビル面の前記第１の半部上に位置決めされている複数の第１列ステープル・ポケットを含む第１の内側ポケット列であり、前記複数の第１列ステープル・ポケットの各々は０．０２５４ｃｍ（０．０１０インチ）〜１．２７ｃｍ（０．５０インチ）の深さを有する、第１の内側ポケット列と、
（ｉｉｉ）前記アンビル面の前記第１の半部上に位置決めされている複数の第２列ステープル・ポケットを含む第２の中央ポケット列であり、前記複数の第２列ステープル・ポケットの各々は０．０２５４ｃｍ（０．０１０インチ）〜１．２７ｃｍ（０．５０インチ）の深さを有する、第２の中央ポケット列と、
（ｉｖ）前記アンビル面の前記第１の半部上に位置決めされている複数の第３列ステープル・ポケットを含む第３の外側ポケット列であり、前記複数の第３列ステープル・ポケットの各々は０．０２５４ｃｍ（０．０１０インチ）〜１．２７ｃｍ（０．５０インチ）の深さを有する、第３の外側ポケット列と、
（ｖ）前記アンビル面の前記第２の半部上に位置決めされている複数の第４列ステープル・ポケットを含む第４の内側ポケット列であり、前記複数の第４列ステープル・ポケットの各々は０．０２５４ｃｍ（０．０１０インチ）〜１．２７ｃｍ（０．５０インチ）の深さを有する、第４の内側ポケット列と、
（ｖｉ）前記アンビル面の前記第２の半部上に位置決めされている複数の第５列ステープル・ポケットを含む第５の中央ポケット列であり、前記複数の第５列ステープル・ポケットの各々は０．０２５４ｃｍ（０．０１０インチ）〜１．２７ｃｍ（０．５０インチ）の深さを有する、第５の中央ポケット列と、
（ｖｉｉ）前記アンビル面の前記第２の半部上に位置決めされている複数の第６列ステープル・ポケットを含む第６の外側ポケット列であり、前記複数の第６列ステープル・ポケットの各々は０．０２５４ｃｍ（０．０１０インチ）〜１．２７ｃｍ（０．５０インチ）の深さを有する、第６の外側ポケット列と
を備える、アンビルと、
（ｂ）近位端、遠位端、及び、カートリッジ・ブレード・チャネルを画定するカートリッジ面を有し、複数のステープルを保持するように構成されているカートリッジと、
（ｃ）刃先を有し、前記カートリッジの前記遠位端にある第１の位置から前記カートリッジの近位端へと可動であるブレードと
を備える、エンド・エフェクタ。
【請求項９０】
前記アンビルの前記近位端は、前記カートリッジの前記近位端と結合されており、前記アンビルの前記遠位端は、前記カートリッジの前記遠位端と結合されている、請求項８９に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項９１】
外科医が、低侵襲手技中に患者の、第１の側及び第２の側を有する解剖学的構造をステープルするために使用するためのエンド・エフェクタであって、
（ａ）第１の端部、第２の端部、長手方向軸、及び、前記解剖学的構造の前記第１の側に位置決め可能なアンビル面を有するアンビルを有する第１のジョーと、
（ｂ）第１の端部、第２の端部、長手方向軸、及び、複数のステープルを収容し、前記解剖学的構造の前記第２の側に位置決め可能なカートリッジ面を有するカートリッジを有する第２のジョーと、
（ｃ）前記第１のジョーの前記第１の端部を前記第２のジョーの前記第１の端部に結合する第１の結合手段と、
（ｄ）前記第１のジョーの前記第２の端部を前記第２のジョーの前記第２の端部に結合する第２の結合手段と、
（ｅ）バットレスであり、
（ｉ）第１のバットレス部材で、前記第１のバットレス部材が前記アンビル面の一部分を被覆するように、前記アンビル面に隣接して位置決めされている、第１のバットレス部材と、
（ｉｉ）第２のバットレス部材で、前記第２のバットレス部材が前記カートリッジ面の一部分を被覆するように、前記カートリッジ面に隣接して位置決めされている、第２のバットレス部材と
を備える、バットレスと
を備える、エンド・エフェクタ。
【請求項９２】
前記第１のジョーの前記第１の端部は前記第１のジョーの遠位端であり、前記第１のジョーの前記第２の端部は前記第１のジョーの近位端である、請求項９１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項９３】
前記第１のバットレス部材は、前記アンビル面に取り付けるための接着剤を含み、前記第２のバットレス部材は、前記カートリッジ面に取り付けるための接着剤を含む、請求項９１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項９４】
前記第１のバットレス部材は、前記第１のジョーの側に取り付けるための接着部分を含み、前記第２のバットレス部材は、前記第２のジョーの側に取り付けるための接着部分を含む、請求項９１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項９５】
前記第１のバットレス部材及び前記第２のバットレス部材は生体吸収性材料から形成される、請求項９１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項９６】
前記第１のジョーは前記第１のジョーの前記長さに沿って離間されている複数の支持体を備える、請求項９１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項９７】
前記第１のバットレス部材又は前記第２のバットレス部材は、コードを受け入れるようなサイズにされている複数の開口部を画定する、請求項９６に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項９８】
前記コードは、前記第１のバットレス部材を前記アンビル面に隣接して保持し、前記第２のバットレス部材を前記カートリッジ面に隣接して保持するために、前記第１のバットレス部材又は前記第２のバットレス部材内の前記複数の開口部に通される、請求項９７に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項９９】
前記第１のバットレス部材及び前記第２のバットレス部材は平坦な構成を有する、請求項９８に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項１００】
前記第１のバットレス部材及び前記第２のバットレス部材が切断されるように、前記エンド・エフェクタの遠位端にある第１の位置から、前記エンド・エフェクタの近位端にある第２の位置へと遷移されるブレードをさらに備える、請求項９１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項１０１】
外科医が、低侵襲手技中に患者の解剖学的構造をステープルするために使用するためのエンド・エフェクタであって、
（ａ）第１の端部、第２の端部、及びアンビル面を備えるアンビルと、
（ｂ）第１の端部、第２の端部、及びカートリッジ面を備え、複数のステープルを収容するカートリッジであり、前記アンビルの前記第１の端部は前記カートリッジの前記第１の端部と結合されており、前記アンビルの前記第２の端部は前記カートリッジの前記第２の端部に結合されている、カートリッジと、
（ｃ）バットレスであり、
（ｉ）第１のバットレス部材で、前記第１のバットレス部材が前記アンビル面の一部分を被覆するように、前記アンビル面と結合されている、第１のバットレス部材と、
（ｉｉ）第２のバットレス部材で、前記第２のバットレス部材が前記アンビル面の一部分を被覆するように、前記カートリッジ面と結合されている、第２のバットレス部材と
を備える、バットレスと
を備える、エンド・エフェクタ。
【請求項１０２】
前記第１のバットレス部材及び前記第２のバットレス部材を切断するように構成されている切断面を有するブレードをさらに備える、請求項１０１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項１０３】
前記ブレードは、前記第１のバットレス部材及び前記第２のバットレス部材を切断するために、前記エンド・エフェクタの遠位端にある第１の位置から、前記エンド・エフェクタの近位端にある第２の位置へと遷移される、請求項１０２に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項１０４】
前記アンビルの前記第１の端部は前記アンビルの遠位端であり、前記アンビルの前記第２の端部は前記アンビルの近位端である、請求項１０１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項１０５】
前記第１のバットレス部材は、前記アンビル面に取り付けるための接着剤を含み、前記第２のバットレス部材は、前記カートリッジ面に取り付けるための接着剤を含む、請求項１０１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項１０６】
前記複数のステープルの各々は、前記第１のバットレス部材及び前記第２のバットレス部材を穿刺するように動作可能に構成されている、請求項１０１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項１０７】
前記第１のバットレス部材及び前記第２のバットレス部材は生体吸収性材料から形成される、請求項１０１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項１０８】
前記アンビルは前記アンビルの長さに沿って離間されている複数の支持体を備える、請求項１０１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項１０９】
前記第１のバットレス部材又は前記第２のバットレス部材は、コードを受け入れるようなサイズにされている複数の開口部を画定する、請求項１０８に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項１１０】
前記コードは、前記第１のバットレス部材を前記アンビル面に隣接して保持し、又は、前記第２のバットレス部材を前記カートリッジ面に隣接して保持するために、前記第１のバットレス部材又は前記第２のバットレス部材内の前記複数の開口部に通される、請求項１０９に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項１１１】
外科医が、低侵襲手技中に患者の解剖学的構造をステープルするために使用するためのエンド・エフェクタであって、
（ａ）第１の端部、第２の端部、及び、前記解剖学的構造の前記第１の側に位置決め可能なアンビル面を含むアンビルと、
（ｂ）複数のステープルを収容し、第１の端部、第２の端部、及び前記解剖学的構造の前記第２の側に位置決め可能なカートリッジ面を備えるカートリッジであって、前記カートリッジの前記第１の端部は、前記アンビルの前記第１の端部と結合されており、前記カートリッジの前記第２の端部は、前記アンビルの前記第２の端部と結合されている、カートリッジと、
（ｃ）切断面を備え、前記アンビル及び前記カートリッジと係合可能であるブレードと、
（ｄ）前記アンビル面又は前記カートリッジ面と結合されている材料の平坦な区画であるバットレスと
を備える、エンド・エフェクタ。
【請求項１１２】
前記ブレードは、前記バットレスを切断するために、前記エンド・エフェクタの遠位端にある第１の位置から、前記エンド・エフェクタの近位端にある第２の位置へと遷移される、請求項１１１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項１１３】
前記アンビルの前記第１の端部は前記アンビルの遠位端であり、前記アンビルの前記第２の端部は前記アンビルの近位端である、請求項１１１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項１１４】
前記バットレスは、前記アンビル面又は前記カートリッジ面に取り付けるための接着剤を含む、請求項１１１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項１１５】
前記複数のステープルの各々は、前記バットレスを穿刺するように動作可能に構成されている、請求項１１１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項１１６】
前記バットレスは、生体吸収性材料から形成される、請求項１１１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項１１７】
前記アンビルは前記アンビルの長さに沿って離間されている複数の支持体を備える、請求項１１１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項１１８】
前記バットレスは、コードを受け入れるようなサイズにされている複数の開口部を画定する、請求項１１７に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項１１９】
前記コードは、前記バットレスを前記アンビル面又は前記カートリッジ面に隣接して保持するために、前記バットレス内の前記複数の開口部に通される、請求項１１８に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項１２０】
エンド・エフェクタであって、
（ａ）第１の端部、第２の端部、アンビル面を有するアンビル、及び第１のチャネルを有する第１のジョーと、
（ｂ）第１の端部、第２の端部、カートリッジ面を有するカートリッジ、及び第２のチャネルを有する第２のジョーと、
（ｃ）前記第１のジョーの前記第１の端部を前記第２のジョーの前記第１の端部に結合する第１の結合手段と、
（ｄ）前記第１のジョーの前記第２の端部を前記第２のジョーの前記第２の端部に結合する第２の結合手段と、
（ｅ）Ｉ字状ブレードであり、
（ｉ）刃先を有するブレード部分と、
（ｉｉ）前記第１のチャネル内にスライド可能に位置決めされる少なくとも１つの上側横方向アームと、
（ｉｉｉ）前記第２のチャネル内にスライド可能に位置決めされる少なくとも１つの下側横方向アームと
を備える、Ｉ字状ブレードと、
（ｆ）前記アンビル面又は前記カートリッジ面と結合されている材料の平坦な区画であるバットレスと
を備える、エンド・エフェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、各々参照によりその内容全体が本明細書に組み込まれる、２０１７年８月１４日に出願した米国仮特許出願第６２／５４５，３２４号、２０１７年１０月３１日に出願した米国仮特許出願第６２／５７９，７０３号、２０１８年４月２５日に出願した米国仮特許出願第６２／６６２，５１７号、２０１８年５月２５日に出願した米国仮特許出願第６２／６７６，４９３号、及び、２０１８年５月１７日に出願した米国仮特許出願第６２／６７２，９９６号の優先権の利益を主張するものである。
【０００２】
本技術の実施例は、概して、外科用ステープル技術に関し、特に、エンド・エフェクタ及びステープル・デバイス、並びに、外科的手技においてそれらのデバイスを使用する方法に関する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願第１５／１２９，３８５号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
実施例は、外科医が、患者の解剖学的構造をステープルするために使用するためのエンド・エフェクタを含み、エンド・エフェクタは、第１の端部、第２の端部、長手方向軸、及び、アンビル面を有するアンビルを有する第１のジョーと、第１の端部、第２の端部、長手方向軸、及び、複数のステープルを収容するように動作可能に構成されており、カートリッジ面を有するカートリッジを有する第２のジョーと、第１のジョーの第１の端部を第２のジョーの第１の端部に結合する第１の結合手段と、第１のジョーの第２の端部を第２のジョーの第２の端部に可動に結合する第２の結合手段であって、第１のジョー及び第２のジョーに接続されている剛性連結部を含む、第２の結合手段とを含む。
【０００５】
特定の実施例において、第１のジョーの第１の端部は第１のジョーの遠位端であり、第１のジョーの第２の端部は第１のジョーの近位端である。特定の実施例において、第１の結合手段はピン軸を有するピンを含み、ピン軸は、第１のジョーの長手方向軸及び第２のジョーの長手方向軸に対して交差方向にあり、ピンは、第１のジョーの第１の端部を第２のジョーの第１の端部に旋回可能に結合する。特定の実施例において、第２の結合手段は、第１のジョー又は第２のジョーによって画定されるスロットを備え、スロットは、剛性連結部がスロット内でスライド可能であるように、剛性連結部を保持する。特定の実施例において、スロットは、３ミリメートル〜８ミリメートルの長さを有する。特定の実施例は、第２のジョーのカートリッジによって少なくとも部分的に保持される複数のステープルを含む。特定の実施例において、カートリッジによって少なくとも部分的に保持される複数のステープルは、第１の結合手段と第２の結合手段との間に位置決めされる。特定の実施例は、切断面及び少なくとも１つの横方向アームを有するブレードを含む。特定の実施例は、ブレードの少なくとも１つの横方向アームを保持するための、第１のジョー又は第２のジョーによって画定されるチャネルを含む。特定の実施例において、ブレードは、解剖学的構造が切除されるように、エンド・エフェクタの遠位端にある第１の位置から、エンド・エフェクタの近位端にある第２の位置へと遷移される。
【０００６】
低侵襲手技中に患者の、第１の側及び第２の側を有する解剖学的構造をステープルする方法の実施例は、エンド・エフェクタを提供するステップであって、エンド・エフェクタは、第１の端部、第２の端部、長手方向軸、及び、アンビル面を有するアンビルを有する第１のジョーと、第１の端部、第２の端部、長手方向軸、及び、複数のステープルを保持し、カートリッジ面を有するカートリッジを有する第２のジョーと、第１のジョーの第１の端部を第２のジョーの第１の端部に結合する第１の結合手段と、第１のジョーの第２の端部を第２のジョーの第２の端部に可動に結合する第２の結合手段であり、第２の結合手段は、第１のジョー及び第２のジョーに接続されている剛性連結部を含む、第２の結合手段と、第１のジョー又は第２のジョーと結合されており、第１のジョー又は第２のジョーに対してスライド可能であるナイフとを含む、エンド・エフェクタを提供するステップと、解剖学的構造にアクセスするために、トロカールを通じてエンド・エフェクタを挿入するステップと、カートリッジ面を解剖学的構造の第１の側に位置決めするステップと、アンビル面を解剖学的構造の第２の側に位置決めするステップと、エンド・エフェクタを解剖学的構造に対してクランプ締めするために、第１のジョーが第２のジョーに向かって押し出されるように、剛性連結部を動かすようにエンド・エフェクタを動作させるステップと、解剖学的構造をステープルするように、カートリッジから複数のステープルを押し出すようにエンド・エフェクタを動作させるステップと、解剖学的構造を切断するようにナイフを作動させるステップとを含む。
【０００７】
実施例は、患者の解剖学的構造をステープル及び切除するための外科用器具を含み、外科用器具は、エンド・エフェクタであって、第１の端部、第２の端部、長手方向軸、及び、解剖学的構造の第１の側に位置決め可能なアンビル面を有するアンビルを有する第１のジョーと、第１の端部、第２の端部、長手方向軸、及び、複数のステープルを収容するように動作可能に構成されており、解剖学的構造の第２の側に位置決め可能なカートリッジ面を有するカートリッジを有する第２のジョーと、第１のジョーの第１の端部を第２のジョーの第１の端部に結合する第１の結合手段と、第１のジョーの第２の端部を第２のジョーの第２の端部に可動に結合する第２の結合手段であり、第２の結合手段は、第１のジョー及び第２のジョーに接続されている剛性連結部を含む、第２の結合手段とを含む、エンド・エフェクタと、近位端及び遠位端を有する細長いチューブであって、遠位端はエンド・エフェクタと結合されている、細長いチューブと、近位端及び遠位端を有するハンドルであって、ハンドルの遠位端は細長いチューブの近位端と結合されている、ハンドルと、エンド・エフェクタを作動させるためのモータを含む駆動アセンブリとを含む。
【０００８】
実施例は、低侵襲手技中に患者の、第１の側及び第２の側を有する解剖学的構造をステープルする方法を含み、方法は、エンド・エフェクタを提供するステップであって、エンド・エフェクタは、第１の端部、第２の端部、アンビル面、長さ、及び幅を有するアンビルであり、アンビルの長さはアンビルの幅の少なくとも１０倍である、アンビルと、第１の端部、第２の端部、カートリッジ面、長さ、及び幅を有するカートリッジであり、カートリッジの長さはアンビルの幅の少なくとも１０倍であり、カートリッジは、複数のステープルを保持し、アンビルの第１の端部はカートリッジの第１の端部と結合されており、アンビルの第２の端部はカートリッジの第２の端部に可動に結合されている、カートリッジと、遠位部分及び近位部分を有する剛性連結部であり、剛性連結部は、アンビルの第２の端部をカートリッジの第２の端部に可動に結合する、剛性連結部とを含む、エンド・エフェクタを提供するステップと、解剖学的構造にアクセスするために、トロカールを通じてエンド・エフェクタを挿入するステップと、カートリッジ面を解剖学的構造の第１の側に位置決めするステップと、アンビル面を解剖学的構造の第２の側に位置決めするステップと、エンド・エフェクタを解剖学的構造に対してクランプ締めするために、アンビルがカートリッジに向かって押し出されるように、剛性連結部を動かすようにエンド・エフェクタを動作させるステップと、解剖学的構造をステープルするように、カートリッジから複数のステープルを押し出すようにエンド・エフェクタを動作させるステップと、解剖学的構造を切断するようにナイフを作動させるステップとを含む。
【０００９】
実施例は、患者の解剖学的構造をステープル及び切除するための外科用器具を含み、外科用器具は、エンド・エフェクタであって、第１の端部、第２の端部、アンビル面、長さ、及び幅を有するアンビルであり、アンビルの長さはアンビルの幅の少なくとも１０倍である、アンビルと、第１の端部、第２の端部、カートリッジ面、長さ、及び幅を有するカートリッジであり、カートリッジの長さはアンビルの幅の少なくとも１０倍であり、カートリッジは、複数のステープルを収容するように動作可能に構成されており、アンビルの第１の端部はカートリッジの第１の端部と結合されており、アンビルの第２の端部はカートリッジの第２の端部に可動に結合されている、カートリッジと、遠位部分及び近位部分を有する剛性連結部であり、剛性連結部は、アンビルの第２の端部をカートリッジの第２の端部に可動に結合する、剛性連結部とを含む、エンド・エフェクタと、近位端及び遠位端を有する細長いチューブであって、遠位端はエンド・エフェクタと結合されている、細長いチューブと、近位端及び遠位端を有するハンドルであって、ハンドルの遠位端は細長いチューブの近位端と結合されている、ハンドルと、エンド・エフェクタを作動させるためのモータを含む駆動アセンブリとを含む。
【００１０】
実施例は、低侵襲手技中に患者の、第１の側及び第２の側を有する解剖学的構造をステープルする方法を含み、方法は、エンド・エフェクタを提供するステップであって、エンド・エフェクタは、第１の端部、第２の端部、及びアンビル面を含むアンビルと、複数のステープルを保持し、第１の端部、第２の端部、及びカートリッジ面を有するカートリッジであって、カートリッジ面はカートリッジの第１の端部からカートリッジの第２の端部へと延伸するチャネルを含み、カートリッジの第１の端部は、アンビルの第１の端部と旋回可能に結合されている、カートリッジと、切断面及び少なくとも１つの細長いアームを有するブレードであって、少なくとも１つの細長いアームは、チャネルとスライド可能に係合されている、ブレードと、アンビルの第２の端部をカートリッジの第２の端部に可動に結合する剛性連結部とを含む、エンド・エフェクタを提供するステップと、解剖学的構造にアクセスするために、トロカールを通じてエンド・エフェクタを挿入するステップと、カートリッジ面を解剖学的構造の第１の側に位置決めするステップと、アンビル面を解剖学的構造の第２の側に位置決めするステップと、エンド・エフェクタを解剖学的構造に対してクランプ締めするために、アンビルがカートリッジに向かって押し出されるように、剛性連結部を動かすようにエンド・エフェクタを動作させるステップと、解剖学的構造をステープルするように、カートリッジから複数のステープルを押し出すようにエンド・エフェクタを動作させるステップと、解剖学的構造を切断するようにブレードを作動させるステップとを含む。
【００１１】
実施例は、患者の解剖学的構造をステープル及び切除するための外科用器具を含み、外科用器具は、エンド・エフェクタであって、第１の端部、第２の端部、及び解剖学的構造の第１の側に位置決め可能なアンビル面を含むアンビルと、複数のステープルを収容するように動作可能に構成されており、第１の端部、第２の端部、及び解剖学的構造の第２の側に位置決め可能なカートリッジ面を備えるカートリッジであって、カートリッジ面はカートリッジの第１の端部からカートリッジの第２の端部へと延伸するチャネルを含み、カートリッジの第１の端部は、アンビルの第１の端部と旋回可能に結合されている、カートリッジと、切断面及び少なくとも１つの細長いアームを有するブレードであって、少なくとも１つの細長いアームは、チャネルとスライド可能に係合されている、ブレードと、アンビルの第２の端部をカートリッジの第２の端部に可動に結合する剛性連結部とを含む、エンド・エフェクタと、近位端及び遠位端を有する細長いチューブであって、遠位端はエンド・エフェクタと結合されている、細長いチューブと、近位端及び遠位端を有するハンドルであって、ハンドルの遠位端は細長いチューブの近位端と結合されている、ハンドルと、エンド・エフェクタを作動させるためのモータを含む駆動アセンブリとを含む。
【００１２】
実施例は、低侵襲手技中に患者の、第１の側及び第２の側を有する解剖学的構造をステープルする方法を含み、方法は、エンド・エフェクタを提供するステップであって、エンド・エフェクタは、第１の端部、第２の端部、アンビル面を有するアンビル、及び第１のチャネルを有する第１のジョーと、第１の端部、第２の端部、カートリッジ面を有するカートリッジ、及び第２のチャネルを有する第２のジョーと、第１のジョーの第１の端部を第２のジョーの第１の端部に結合する第１の結合手段と、第１のジョーの第２の端部を第２のジョーの第２の端部に可動に結合する第２の結合手段であり、第２の結合手段は、剛性連結部を含む、第２の結合手段と、刃先を有するブレード部分、第１のチャネル内にスライド可能に位置決めされている少なくとも１つの上側横方向アーム、及び、第２のチャネル内にスライド可能に位置決めされている少なくとも１つの下側横方向アームを含むＩ字状ブレードとを含む、エンド・エフェクタを提供するステップと、解剖学的構造にアクセスするために、トロカールを通じてエンド・エフェクタを挿入するステップと、カートリッジ面を解剖学的構造の第１の側に位置決めするステップと、アンビル面を解剖学的構造の第２の側に位置決めするステップと、エンド・エフェクタを解剖学的構造に対してクランプ締めするために、アンビルがカートリッジに向かって押し出されるように、剛性連結部を動かすようにエンド・エフェクタを動作させるステップと、解剖学的構造をステープルするように、カートリッジから複数のステープルを押し出すようにエンド・エフェクタを動作させるステップと、解剖学的構造を切断するようにＩ字状ブレードを作動させるステップとを含む。
【００１３】
実施例は、患者の解剖学的構造をステープル及び切除するための外科用器具を含み、外科用器具は、エンド・エフェクタであって、第１の端部、第２の端部、アンビル面を有するアンビル、及び第１のチャネルを有する第１のジョーと、第１の端部、第２の端部、カートリッジ面を有するカートリッジ、及び第２のチャネルを有する第２のジョーと、第１のジョーの第１の端部を第２のジョーの第１の端部に結合する第１の結合手段と、第１のジョーの第２の端部を第２のジョーの第２の端部に可動に結合する第２の結合手段であり、第２の結合手段は、剛性連結部を含む、第２の結合手段と、刃先を有するブレード部分、第１のチャネル内にスライド可能に位置決めされている少なくとも１つの上側横方向アーム、及び、第２のチャネル内にスライド可能に位置決めされている少なくとも１つの下側横方向アームを含むＩ字状ブレードとを含む、エンド・エフェクタと、近位端及び遠位端を有する細長いチューブであって、遠位端はエンド・エフェクタと結合されている、細長いチューブと、近位端及び遠位端を有するハンドルであって、ハンドルの遠位端は細長いチューブの近位端と結合されている、ハンドルと、エンド・エフェクタを作動させるためのモータを有する駆動アセンブリとを含む。
【００１４】
実施例は、外科医が低侵襲手技中に患者の解剖学的構造をステープルするためのエンド・エフェクタを含み、エンド・エフェクタは、第１の端部、第２の端部、及びアンビル面を有するアンビルと、第１の端部、第２の端部、及び、カートリッジ面を有し、複数のステープルを収容するカートリッジであって、アンビルの第１の端部はカートリッジの第１の端部と結合されており、アンビルの第２の端部はカートリッジの第２の端部に結合されている、カートリッジと、第１のバットレス部材がアンビル面の一部分を被覆するように、アンビル面と結合されている第１のバットレス部材、及び、第２のバットレス部材がアンビル面の一部分を被覆するように、カートリッジ面と結合されている第２のバットレス部材を含むバットレスとを含む。
【００１５】
実施例は、外科医が、低侵襲手技中に患者の解剖学的構造をステープルするために使用するためのエンド・エフェクタを含み、エンド・エフェクタは、第１の端部、第２の端部、及び、解剖学的構造の第１の側に位置決め可能なアンビル面を含むアンビルと、複数のステープルを収容し、第１の端部、第２の端部、及び、解剖学的構造の第２の側に位置決め可能なカートリッジ面を有するカートリッジであって、カートリッジの第１の端部はアンビルの第１の端部と結合されており、カートリッジの第２の端部はアンビルの第２の端部と結合されている、カートリッジと、切断面を有するブレードであって、アンビル及びカートリッジと係合可能である、ブレードと、アンビル面又はカートリッジ面と結合されている材料の平坦な区画であるバットレスとを含む。
【００１６】
実施例は、エンド・エフェクタを含み、エンド・エフェクタは、第１の端部、第２の端部、アンビル面を有するアンビル、及び第１のチャネルを有する第１のジョーと、第１の端部、第２の端部、カートリッジ面を有するカートリッジ、及び第２のチャネルを有する第２のジョーと、第１のジョーの第１の端部を第２のジョーの第１の端部に結合する第１の結合手段と、第１のジョーの第２の端部を第２のジョーの第２の端部に結合する第２の結合手段と、刃先を有するブレード部分、第１のチャネル内にスライド可能に位置決めされている少なくとも１つの上側横方向アーム、及び、第２のチャネル内にスライド可能に位置決めされている少なくとも１つの下側横方向アームを含むＩ字状ブレードと、アンビル面又はカートリッジ面と結合されている材料の平坦な区画であるバットレスとを含む。
【００１７】
実施例は、外科医が低侵襲手技中に患者の、第１の側及び第２の側を有する解剖学的構造をステープルするために使用するためのエンド・エフェクタを含み、エンド・エフェクタは、第１の端部、第２の端部、長手方向軸、及び、解剖学的構造の第１の側に位置決め可能なアンビル面を有するアンビルを有する第１のジョーと、第１の端部、第２の端部、長手方向軸、及び、複数のステープルを収容し、解剖学的構造の第２の側に位置決め可能なカートリッジ面を有するカートリッジを有する第２のジョーと、第１のジョーの第１の端部を第２のジョーの第１の端部に結合する第１の結合手段と、第１のジョーの第２の端部を第２のジョーの第２の端部に結合する第２の結合手段と、第１のバットレス部材がアンビル面の一部分を被覆するように、アンビル面に隣接して位置決めされている第１のバットレス部材、及び、第２のバットレス部材がカートリッジ面の一部分を被覆するように、カートリッジ面に隣接して位置決めされている第２のバットレス部材を含むバットレスとを含む。
【００１８】
実施例は、外科医が低侵襲手技中に患者の、第１の側及び第２の側を有する解剖学的構造をステープルする方法を含み、方法は、エンド・エフェクタを提供するステップであって、エンド・エフェクタは、第１の端部、第２の端部、長手方向軸、及び、解剖学的構造の第１の側に位置決め可能なアンビル面を備えるアンビルを有する第１のジョーと、第１の端部、第２の端部、長手方向軸、及び、複数のステープルを収容し、解剖学的構造の第２の側に位置決め可能なカートリッジ面を有するカートリッジを有する第２のジョーと、第１のジョーの第１の端部を第２のジョーの第１の端部に結合する第１の結合手段と、第１のジョーの第２の端部を第２のジョーの第２の端部に結合する第２の結合手段とを含む、エンド・エフェクタを提供するステップと、バットレスを提供するステップであって、バットレスは、第１のバットレス部材及び第２のバットレス部材を含む、バットレスを提供するステップと、第１のバットレス部材をアンビル面に取り付けるステップと、第２のバットレス部材をカートリッジ面に取り付けるステップと、第１のバットレス部材及び第２のバットレス部材を穿孔するように複数のステープルを展開するステップと、複数のステープルを用いて、第１のバットレス部材及び第２のバットレス部材を解剖学的構造に結合するステップと、第１のバットレス部材及び第２のバットレス部材を切断するステップとを含む。
【００１９】
実施例は、外科医が低侵襲手技中に患者の、第１の側及び第２の側を有する解剖学的構造をステープルする方法を含み、方法は、エンド・エフェクタを提供するステップであって、エンド・エフェクタは、第１の端部、第２の端部、及び、アンビル面を有するアンビルと、第１の端部、第２の端部、及び、カートリッジ面を有し、複数のステープルを収容するカートリッジであり、アンビルの第１の端部はカートリッジの第１の端部と結合されており、アンビルの第２の端部はカートリッジの第２の端部と結合されている、カートリッジとを含む、エンド・エフェクタを提供するステップと、バットレスを提供するステップであって、バットレスは、第１のバットレス部材及び第２のバットレス部材を含む、バットレスを提供するステップと、第１のバットレス部材をアンビル面に取り付けるステップと、第２のバットレス部材をカートリッジ面に取り付けるステップと、エンド・エフェクタを解剖学的構造に近接して位置決めするステップと、第１のバットレス部材及び第２のバットレス部材を穿孔するように複数のステープルを展開するステップと、複数のステープルを用いて、第１のバットレス部材及び第２のバットレス部材を解剖学的構造に結合するステップと、第１のバットレス部材及び第２のバットレス部材を切断するステップとを含む。
【００２０】
実施例は、第１の側及び第２の側を有する解剖学的構造をステープルするためのエンド・エフェクタを含み、エンド・エフェクタは、アンビルであって、近位端、遠位端、及びアンビル面、アンビル面によって画定されるアンビル・ブレード・チャネルであり、アンビル・ブレード・チャネルはアンビル面を第１の半部及び第２の半部に二分割するように位置決めされている、アンビル・ブレード・チャネル、アンビル面の第１の半部上に位置決めされている複数の第１列ステープル・ポケットを含む第１のポケット列、アンビル面の第１の半部上に位置決めされている複数の第２列ステープル・ポケットを含む第２のポケット列、アンビル面の第１の半部上に位置決めされている複数の第３列ステープル・ポケットを含む第３のポケット列、アンビル面の第２の半部上に位置決めされている複数の第４列ステープル・ポケットを含む第４のポケット列、アンビル面の第２の半部上に位置決めされている複数の第５列ステープル・ポケットを含む第５のポケット列、並びに、アンビル面の第２の半部上に位置決めされている複数の第６列ステープル・ポケットを含む第６のポケット列を備える、アンビルと、近位端、遠位端、及び、カートリッジ・ブレード・チャネルを画定するカートリッジ面を有し、複数のステープルを保持するように構成されているカートリッジと、刃先を有し、カートリッジの遠位端にある第１の位置からカートリッジの近位端にある第２の位置へと可動であるブレードとを含む。
【００２１】
エンド・エフェクタの実施例は、複数のステープルをカートリッジからアンビル面に向かって押し出すように動作可能に構成されているステープル駆動ランプを含むことができ、ステープル駆動ランプは、エンド・エフェクタの遠位端からエンド・エフェクタの近位端へと可動であり、結果、エンド・エフェクタは、ブレードが遠位端から近位端へと動かされるときに複数のステープルをカートリッジから展開するように動作可能に構成される。特定の実施例において、アンビルの近位端は、カートリッジの近位端と結合されており、アンビルの遠位端は、カートリッジの遠位端と結合されている。特定の実施例において、複数の第１列ステープル・ポケットは、均一な第１の深さを有し、複数の第２列ステープル・ポケットは、均一な第２の深さを有し、均一な第１の深さは均一な第２の深さとは異なる。特定の実施例において、均一な第１の深さは、均一な第２の深さよりも浅い。特定の実施例において、第１のポケット列は第２のポケット列から、第１の距離だけ離間されており、第２のポケット列は第３のポケット列から、第２の距離だけ離間されており、第２の距離は第１の距離よりも大きい。特定の実施例において、第１のポケット列は、第２のポケット列からオフセットされている。特定の実施例において、複数の第１列ステープル・ポケットは、第１のポケット深さを有する第１の部分、及び、第２のポケット深さを有する第２の部分を含む。特定の実施例において、第１の部分は近位部分であり、第２の部分は遠位部分であり、第１のポケット深さは第２のポケット深さよりも深い。特定の実施例において、複数の第１列ステープル・ポケットの各々は、異なるポケット深さを有する。特定の実施例において、複数の第１列ステープル・ポケットは、複数の第４列ステープル・ポケットと対応する第１の深さを有し、複数の第２列ステープル・ポケットは、複数の第５列ステープル・ポケットと対応する第２の深さを有し、複数の第３列ステープル・ポケットは、複数の第６列ステープル・ポケットと対応する第３の深さを有する。特定の実施例において、第１の深さは第２の深さよりも浅く、第２の深さは第３の深さよりも浅い。特定の実施例において、複数の第１列ステープル・ポケットの各々は、カートリッジ面と協働して、対称な構成を有するＢ字状ステープルを形成するようなサイズにされている。特定の実施例において、複数の第１列ステープル・ポケットの少なくとも一部は、非対称な構成を有するステープルを形成するようなサイズにされている。特定の実施例において、複数の第１列ステープル・ポケットの各々は、三次元幾何形状を有するステープルを形成するようなサイズにされている。特定の実施例において、複数の第１列ステープル・ポケットの各々は、第１の深さを有する第１の空洞、及び、第２の深さを有する第２の空洞を含み、第１の深さは第２の深さよりも大きい。
【００２２】
特定の実施例は、第１の側及び第２の側を有する解剖学的構造をステープルするためのエンド・エフェクタを含み、エンド・エフェクタは、アンビルであって、近位端、遠位端、及びアンビル面、アンビル面によって画定されるアンビル・ブレード・チャネルであり、アンビル・ブレード・チャネルはアンビル面を第１の半部及び第２の半部に二分割するように位置決めされている、アンビル・ブレード・チャネル、アンビル面の第１の半部上に位置決めされている複数の第１列ステープル・ポケットを含む第１のポケット列であり、複数の第１列ステープル・ポケットの第１の部分は第１のポケット深さを有し、複数の第１列ステープル・ポケットの第２の部分は第１のポケット深さとは異なる第２のポケット深さを有する、第１のポケット列、アンビル面の第１の半部上に位置決めされている複数の第２列ステープル・ポケットを含む第２のポケット列であり、複数の第２列ステープル・ポケットの第１の部分は第１のポケット深さを有し、複数の第２列ステープル・ポケットの第２の部分は第２のポケット深さを有する、第２のポケット列、アンビル面の第２の半部上に位置決めされている複数の第３列ステープル・ポケットを含む第３のポケット列であり、複数の第３列ステープル・ポケットの第１の部分は第１のポケット深さを有し、複数の第３列ステープル・ポケットの第２の部分は第２のポケット深さを有する、第３のポケット列、並びに、アンビル面の第２の半部上に位置決めされている複数の第４列ステープル・ポケットを含む第４のポケット列であり、複数の第４列ステープル・ポケットの第１の部分は第１のポケット深さを有し、複数の第４列ステープル・ポケットの第２の部分は第２のポケット深さを有する、第４のポケット列を備える、アンビルと、近位端、遠位端、及び、カートリッジ・ブレード・チャネルを画定するカートリッジ面を有し、複数のステープルを保持するように構成されているカートリッジと、刃先を有し、カートリッジの遠位端にある第１の位置からカートリッジの近位端にある第２の位置へと可動であるブレードとを含む。
【００２３】
実施例は、第１の側及び第２の側を有する解剖学的構造をステープルするためのエンド・エフェクタを含み、エンド・エフェクタは、アンビルであって、近位端、遠位端、及びアンビル面、アンビル面によって画定されるアンビル・ブレード・チャネルであり、ナイフ・チャネルはアンビル面を第１の半部及び第２の半部に二分割する、アンビル・ブレード・チャネル、アンビル面の第１の半部上に位置決めされている複数の第１列ステープル・ポケットを含む第１の内側ポケット列であり、複数の第１列ステープル・ポケットの各々は０．０２５４ｃｍ（０．０１０インチ）〜０．０３８１ｃｍ（０．０１５インチ）の深さを有する、第１の内側ポケット列、アンビル面の第１の半部上に位置決めされている複数の第２列ステープル・ポケットを含む第２の中央ポケット列であり、複数の第２列ステープル・ポケットの各々は０．０５０８ｃｍ（０．０２０インチ）〜０．０６３５ｃｍ（０．０２５インチ）の深さを有する、第２の中央ポケット列、アンビル面の第１の半部上に位置決めされている複数の第３列ステープル・ポケットを含む第３の外側ポケット列であり、複数の第３列ステープル・ポケットの各々は０．０７６２ｃｍ（０．０３０インチ）〜０．０８８９ｃｍ（０．０３５インチ）の深さを有する、第３の外側ポケット列、アンビル面の第２の半部上に位置決めされている複数の第４列ステープル・ポケットを含む第４の内側ポケット列であり、複数の第４列ステープル・ポケットの各々は０．０２５４ｃｍ（０．０１０インチ）〜０．１２７ｃｍ（０．０５０インチ）の深さを有する、第４の内側ポケット列、アンビル面の第２の半部上に位置決めされている複数の第５列ステープル・ポケットを含む第５の中央ポケット列であり、複数の第５列ステープル・ポケットの各々は０．０２５４ｃｍ（０．０１０インチ）〜０．１２７ｃｍ（０．０５０インチ）の深さを有する、第５の中央ポケット列、並びに、アンビル面の第２の半部上に位置決めされている複数の第６列ステープル・ポケットを含む第６の外側ポケット列であり、複数の第６列ステープル・ポケットの各々は０．０２５４ｃｍ（０．０１０インチ）〜０．１２７ｃｍ（０．０５０インチ）の深さを有する、第６の外側ポケット列を有する、アンビルと、近位端、遠位端、及び、カートリッジ・ブレード・チャネルを画定するカートリッジ面を有し、複数のステープルを保持するように構成されているカートリッジと、刃先を有し、カートリッジの遠位端にある第１の位置からカートリッジの近位端へと可動であるブレードとを含む。
【００２４】
実施例は、外科医が、低侵襲手技中に患者の、第１の側及び第２の側を有する解剖学的構造をステープルするために使用するためのエンド・エフェクタを含み、エンド・エフェクタは、第１の端部、第２の端部、アンビル面、長さ、及び幅を有するアンビルであり、アンビルの長さはアンビルの幅の少なくとも１０倍である、アンビルと、第１の端部、第２の端部、カートリッジ面、長さ、及び幅を有するカートリッジであり、カートリッジの長さはアンビルの幅の少なくとも１０倍であり、カートリッジは、複数のステープルを収容するように動作可能に構成されており、アンビルの第１の端部はカートリッジの第１の端部と結合されており、アンビルの第２の端部はカートリッジの第２の端部に可動に結合されている、カートリッジと、遠位部分及び近位部分を有する剛性連結部であり、剛性連結部は、アンビルの第２の端部をカートリッジの第２の端部に可動に結合する、剛性連結部とを含む。
【００２５】
実施例は、外科医が、低侵襲手技中に患者の、第１の側及び第２の側を有する解剖学的構造をステープルするために使用するためのエンド・エフェクタを含み、エンド・エフェクタは、第１の端部、第２の端部、及び、解剖学的構造の第１の側に位置決め可能なアンビル面を含むアンビルと、複数のステープルを収容するように動作可能に構成されており、第１の端部、第２の端部、及び、解剖学的構造の第２の側に位置決め可能なカートリッジ面を含むカートリッジであって、カートリッジ面は、カートリッジの第１の端部からカートリッジの第２の端部へと延伸するチャネルを含み、カートリッジの第１の端部はアンビルの第１の端部と旋回可能に結合されている、カートリッジと、切断面及び少なくとも１つの細長いアームを有するブレードであって、少なくとも１つの細長いアームはチャネルとスライド可能に係合されている、ブレードと、アンビルの第２の端部をカートリッジの第２の端部に可動に結合する剛性連結部とを含む。
【００２６】
実施例は、エンド・エフェクタを含み、エンド・エフェクタは、第１の端部、第２の端部、アンビル面を有するアンビル、及び第１のチャネルを有する第１のジョーと、第１の端部、第２の端部、カートリッジ面を有するカートリッジ、及び第２のチャネルを有する第２のジョーと、第１のジョーの第１の端部を第２のジョーの第１の端部に結合する第１の結合手段と、第１のジョーの第２の端部を第２のジョーの第２の端部に可動に結合する第２の結合手段であって、剛性連結部を含む、第２の結合手段と、刃先を有するブレード部分、第１のチャネル内にスライド可能に位置決めされている少なくとも１つの上側横方向アーム、及び、第２のチャネル内にスライド可能に位置決めされている少なくとも１つの下側横方向アームを含むＩ字状ブレードとを含む。
【００２７】
実施例は、外科医が、低侵襲手技中に患者の、第１の側及び第２の側を有する解剖学的構造をステープルするために使用するためのエンド・エフェクタに関する。エンド・エフェクタは、第１の端部、第２の端部、長手方向軸、及び、解剖学的構造の第１の側に位置決め可能なアンビル面を有するアンビルを有する第１のジョーを含む。第２のジョーが、第１の端部、第２の端部、長手方向軸、及び、複数のステープルを収容するように動作可能に構成されており、解剖学的構造の第２の側に位置決め可能なカートリッジ面を有するカートリッジを有する。第１の結合手段が、第１のジョーの第１の端部を第２のジョーの第１の端部に結合し、第２の結合手段が、第１のジョーの第２の端部を第２のジョーの第２の端部に可動に結合し、第２の結合手段は、剛性連結部を含む。
【００２８】
第１のジョーの第１の端部は第１のジョーの遠位端であってもよく、第１のジョーの第２の端部は第１のジョーの近位端であってもよい。第１の結合手段はピン軸を有するピンを含んでもよく、ピン軸は、第１のジョーの長手方向軸及び第２のジョーの長手方向軸に対して交差方向にあり、ピンは、第１のジョーの第１の端部を第２のジョーの第１の端部に旋回可能に結合する。
【００２９】
第２の結合手段は、第１のジョー又は第２のジョー内のスロットを備えてもよく、スロットは、剛性連結部がスロット内でスライド可能であり得るように、剛性連結部を保持する。スロットは、３ミリメートル〜８ミリメートルの長さを有してもよい。複数のステープルが、第２のジョーのカートリッジによって少なくとも部分的に保持されてもよい。カートリッジによって少なくとも部分的に保持される複数のステープルは、第１の結合手段と第２の結合手段との間に位置決めされてもよい。エンド・エフェクタは、切断面及び少なくとも１つの横方向アームを有するブレードをさらに有してもよい。また、ブレードの少なくとも１つの横方向アームを保持するための、第１のジョー又は第２のジョーによって画定されるチャネルも存在し得る。ブレードは、解剖学的構造を切除することができるように、エンド・エフェクタの遠位端にある第１の位置から、エンド・エフェクタの近位端にある第２の位置へと遷移することができる。
【００３０】
別の実施例は、外科医が、低侵襲手技中に患者の、第１の側及び第２の側を有する解剖学的構造をステープルするために使用するためのエンド・エフェクタが開示される。エンド・エフェクタは、第１の端部、第２の端部、アンビル面、長さ、及び幅を有するアンビルを含み、アンビルの長さはアンビルの幅の少なくとも１０倍であってもよい。エンド・エフェクタはまた、第１の端部、第２の端部、カートリッジ面、長さ、及び幅を有するカートリッジをも含み、カートリッジの長さはアンビルの幅の少なくとも１０倍であってもよい。カートリッジは、複数のステープルを収容するように動作可能に構成することができ、アンビルの第１の端部はカートリッジの第１の端部と結合することができ、アンビルの第２の端部はカートリッジの第２の端部に可動に結合することができる。
【００３１】
遠位部分及び近位部分を有する剛性連結部が、アンビルの第２の端部をカートリッジの第２の端部に可動に結合することができる。エンド・エフェクタは、アンビル及びカートリッジが第１の位置において第１の距離をおいて離間されるように、剛性連結部を第１の方向に動かすように動作可能である制御ユニットをさらに有することができる。制御ユニットはまた、アンビル及びカートリッジが第２の位置において第２の距離をおいて離間されるように、剛性連結部を第２の方向に動かすように動作可能とすることもでき、第１の距離は第２の距離よりも大きくてもよい。例えば、第１の方向は遠位方向であってもよく、第２の方向は近位方向であってもよい。剛性連結部の遠位部分はエンド・エフェクタに接続することができ、剛性連結部の近位部分は制御ユニットに接続することができる。
【００３２】
別の実施例において、エンド・エフェクタは、ランプをさらに有することができ、剛性連結部は、ランプ面を含むことができ、ランプ面は、剛性連結部のランプ面がランプに係合すると、エンド・エフェクタが閉位置から開位置へと遷移するように、動作可能に構成されている。剛性連結部は、傾斜面を含むことができ、傾斜面は、剛性連結部の傾斜面が、エンド・エフェクタと結合されている細長いチューブに係合すると、エンド・エフェクタが開位置から閉位置へと遷移するように、動作可能に構成されている。エンド・エフェクタは、剛性連結部をスライド可能に保持する、アンビル又はカートリッジによって画定される細長いスロットをさらに有することができる。エンド・エフェクタは、切断面及び少なくとも１つの横方向アームを有するブレードをさらに有することができ、横方向アームは、アンビル又はカートリッジによって画定されるチャネルとスライド可能に係合することができる。ブレードは、解剖学的構造を切除することができるように、エンド・エフェクタの遠位端にある第１の位置から、エンド・エフェクタの近位端にある第２の位置へと遷移することができる。
【００３３】
別の実施例において、外科医が、患者の解剖学的構造をステープルするために使用するためのエンド・エフェクタは、第１の端部、第２の端部、及び、解剖学的構造の第１の側に位置決め可能なアンビル面を含むアンビルを有する。複数のステープルを収容するように動作可能に構成されているカートリッジを、エンド・エフェクタ上に設けることができ、カートリッジは、第１の端部、第２の端部、及び、解剖学的構造の第２の側に位置決め可能なカートリッジ面を有する。カートリッジ面は、カートリッジの第１の端部からカートリッジの第２の端部へと延伸するチャネルを含むことができ、カートリッジの第１の端部は、アンビルの第１の端部と旋回可能に結合することができる。ブレードが、切断面及び少なくとも１つの細長いアームを有することができ、細長いアームは、チャネルとスライド可能に係合することができる。剛性連結部が、アンビルの第２の端部をカートリッジの第２の端部に可動に結合することができる。
【００３４】
１つの実施例において、ブレードがカートリッジの遠位端にある第１の位置からカートリッジの近位端にある第２の位置へと前進されるときに、ブレードの少なくとも１つの細長いアームが複数のステープルの各々をカートリッジから押し出す。ブレードは、ブレードが使用中にアンビル及びカートリッジをともに圧迫するように、Ｉ字状であってもよい。カートリッジの第１の端部は遠位端であってもよく、カートリッジの第２の端部は近位端であってもよい。剛性連結部は、一体形成された単一構造であってもよい。カートリッジの第１の端部は、アンビルの第１の端部と旋回可能に結合することができる。
【００３５】
別の実施例において、エンド・エフェクタが、第１の端部、第２の端部、アンビル面を有するアンビル、及び第１のチャネルを有する第１のジョーと、第１の端部、第２の端部、カートリッジ面を有するカートリッジ、及び第２のチャネルを有する第２のジョーと、第１のジョーの第１の端部を第２のジョーの第１の端部に結合する第１の結合手段と、第１のジョーの第２の端部を第２のジョーの第２の端部に可動に結合する第２の結合手段であって、剛性連結部を含む、第２の結合手段と、Ｉ字状ブレードとを有するものとして開示される。Ｉ字状ブレードは、刃先を有するブレード部分、第１のチャネル内にスライド可能に位置決めすることができる少なくとも１つの上側横方向アーム、及び、第２のチャネル内にスライド可能に位置決めすることができる少なくとも１つの下側横方向アームを有する。カートリッジは、複数のステープルを含むことができる。
【００３６】
さらなる実施例において、患者の解剖学的構造をステープル及び切除するための外科用器具が開示され、外科用器具はエンド・エフェクタを含み、エンド・エフェクタは、第１の端部、第２の端部、長手方向軸、及び、解剖学的構造の第１の側に位置決め可能なアンビル面を有するアンビルを有する第１のジョーと、第１の端部、第２の端部、長手方向軸、及び、複数のステープルを収容するように動作可能に構成されており、解剖学的構造の第２の側に位置決め可能なカートリッジ面を有するカートリッジを有する第２のジョーと、第１のジョーの第１の端部を第２のジョーの第１の端部に結合する第１の結合手段と、第１のジョーの第２の端部を第２のジョーの第２の端部に可動に結合する第２の結合手段であって、第１のジョー及び第２のジョーに接続されている剛性連結部を含む、第２の結合手段とを有する。デバイスは、エンド・エフェクタを作動させるモータを有する駆動アセンブリを含むことができる。
【００３７】
デバイスは、近位端及び遠位端を有する細長いチューブであって、遠位端はエンド・エフェクタと結合することができる、細長いチューブと、近位端及び遠位端を有するハンドルであって、ハンドルの遠位端は細長いチューブの近位端と結合することができる、ハンドルとをさらに含むことができる。例えば、第１のジョーの第１の端部は第１のジョーの遠位端であってもよく、第１のジョーの第２の端部は第１のジョーの近位端であってもよい。第１の結合手段はピン軸を有するピンを含んでもよく、ピン軸は、第１のジョーの長手方向軸及び第２のジョーの長手方向軸に対して交差方向にあり、ピンは、第１のジョーの第１の端部を第２のジョーの第１の端部に旋回可能に結合する。第２の結合手段は、第１のジョー又は第２のジョーによって画定されるスロットを備えてもよく、スロットは、剛性連結部がスロット内でスライド可能であり得るように、剛性連結部を保持する。スロットは、３ミリメートル〜８ミリメートルの長さを有してもよい。複数のステープルが、第２のジョーのカートリッジによって少なくとも部分的に保持され得、第１の結合手段と第２の結合手段との間に位置決めされてもよい。ブレードは、切断面及び少なくとも１つの横方向アームを有することができ、ブレードの横方向アームを保持するために、第１のジョー又は第２のジョーによってチャネルを画定することができる。ブレードは、解剖学的構造を切除することができるように、エンド・エフェクタの遠位端にある第１の位置から、エンド・エフェクタの近位端にある第２の位置へと遷移することができる。
【００３８】
別の実施例において、患者の解剖学的構造をステープル及び切除するための外科用器具が、エンド・エフェクタを有するものとして説明され、エンド・エフェクタは、第１の端部、第２の端部、アンビル面、長さ、及び幅を有するアンビルであり、アンビルの長さはアンビルの幅の少なくとも１０倍であってもよい、アンビルと、第１の端部、第２の端部、カートリッジ面、長さ、及び幅を有するカートリッジであり、カートリッジの長さはアンビルの幅の少なくとも１０倍であってもよく、カートリッジは、複数のステープルを収容するように動作可能に構成されており、アンビルの第１の端部はカートリッジの第１の端部と結合することができ、アンビルの第２の端部はカートリッジの第２の端部に可動に結合することができる、カートリッジと、遠位部分及び近位部分を有する剛性連結部であり、剛性連結部は、アンビルの第２の端部をカートリッジの第２の端部に可動に結合する、剛性連結部とを有する。器具は、近位端及び遠位端を有する細長いチューブであって、遠位端はエンド・エフェクタと結合することができる、細長いチューブと、近位端及び遠位端を有するハンドルであって、ハンドルの遠位端は細長いチューブの近位端と結合することができる、ハンドルとをさらに含むことができる。器具は、エンド・エフェクタを作動させるモータを有する駆動アセンブリを含むことができる。
【００３９】
器具は、エンド・エフェクタに接続されている制御ユニットをさらに有することができ、制御ユニットは、アンビル及びカートリッジが第１の位置において第１の距離をおいて離間されるように、剛性連結部を第１の方向に動かすように動作可能とすることができ、制御ユニットは、アンビル及びカートリッジが第２の位置において第２の距離をおいて離間されるように、剛性連結部を第２の方向に動かすように動作可能とすることができ、第１の距離は第２の距離よりも大きくてもよい。制御ユニットは、エンド・エフェクタを作動させるモータを有する駆動アセンブリを含むことができる。
【００４０】
例えば、第１の方向は遠位方向であってもよく、第２の方向は近位方向であってもよい。剛性連結部の遠位部分はエンド・エフェクタに接続することができ、剛性連結部の近位部分は制御ユニットに接続することができる。外科用器具は、ランプをさらに有することができ、剛性連結部は、ランプ面を含むことができ、ランプ面は、剛性連結部のランプ面がランプに係合すると、エンド・エフェクタが閉位置から開位置へと遷移するように、動作可能に構成されている。剛性連結部はまた、傾斜面を含むこともでき、傾斜面は、剛性連結部の傾斜面が、エンド・エフェクタと結合されている細長いチューブに係合すると、エンド・エフェクタが開位置から閉位置へと遷移するように、動作可能に構成されている。
【００４１】
外科用器具は、剛性連結部をスライド可能に保持する、アンビル又はカートリッジによって画定される細長いスロットと、切断面及び少なくとも１つの横方向アームを有するブレードとをさらに有することができ、少なくとも１つの横方向アームは、アンビル又はカートリッジによって画定されるチャネルとスライド可能に係合することができる。ブレードは、解剖学的構造を切除することができるように、エンド・エフェクタの遠位端にある第１の位置から、エンド・エフェクタの近位端にある第２の位置へと遷移することができる。
【００４２】
また別の実施例において、患者の解剖学的構造をステープル及び切除するための外科用器具が、エンド・エフェクタを有するものとして開示され、エンド・エフェクタは、第１の端部、第２の端部、及び、解剖学的構造の第１の側に位置決め可能なアンビル面を含むアンビルと、複数のステープルを収容するように動作可能に構成されており、第１の端部、第２の端部、及び、解剖学的構造の第２の側に位置決め可能なカートリッジ面を含むカートリッジであって、カートリッジ面は、カートリッジの第１の端部からカートリッジの第２の端部へと延伸するチャネルを含み、カートリッジの第１の端部はアンビルの第１の端部と旋回可能に結合することができる、カートリッジと、切断面及び少なくとも１つの細長いアームを有するブレードであって、少なくとも１つの細長いアームはチャネルとスライド可能に係合することができる、ブレードと、アンビルの第２の端部をカートリッジの第２の端部に可動に結合する剛性連結部とを有する。器具は、近位端及び遠位端を有する細長いチューブであって、遠位端はエンド・エフェクタと結合することができる、細長いチューブと、近位端及び遠位端を有するハンドルであって、ハンドルの遠位端は細長いチューブの近位端と結合することができる、ハンドルとを含むことができる。複数のステープルが、カートリッジによって少なくとも部分的に収容されてもよい。ブレードがカートリッジの遠位端にある第１の位置からカートリッジの近位端にある第２の位置へと前進するときに、ブレードの少なくとも１つの細長いアームを使用して、複数のステープルの各々をカートリッジから押し出すことができる。ブレードは、ブレードが使用中にアンビル及びカートリッジを圧迫するように、Ｉ字状であってもよい。
【００４３】
別の実施例において、患者の解剖学的構造をステープル及び切除するのに有用な外科用器具が、エンド・エフェクタを有するものとして開示され、エンド・エフェクタは、第１の端部、第２の端部、アンビル面を有するアンビル、及び第１のチャネルを有する第１のジョーと、第１の端部、第２の端部、カートリッジ面を有するカートリッジ、及び第２のチャネルを有する第２のジョーと、第１のジョーの第１の端部を第２のジョーの第１の端部に結合する第１の結合手段と、第１のジョーの第２の端部を第２のジョーの第２の端部に可動に結合する第２の結合手段であって、剛性連結部を含む、第２の結合手段と、刃先を有するブレード部分、第１のチャネル内にスライド可能に位置決めすることができる少なくとも１つの上側横方向アーム、及び、第２のチャネル内にスライド可能に位置決めすることができる少なくとも１つの下側横方向アームを有するＩ字状ブレードとを有する。
【００４４】
外科用器具は、近位端及び遠位端を有する細長いチューブであって、遠位端はエンド・エフェクタと結合することができる、細長いチューブと、近位端及び遠位端を有するハンドルであって、ハンドルの遠位端は細長いチューブの近位端と結合することができる、ハンドルとをさらに有することができる。少なくとも１つの下側横方向アームは、Ｉ字状ブレードがエンド・エフェクタの遠位端にある第１の位置からエンド・エフェクタの近位端にある第２の位置へと作動されるときに、複数のステープルの各々をカートリッジから押し出すように動作可能に構成することができる。
【００４５】
またさらなる実施例において、低侵襲手技中に患者の解剖学的構造をステープルする方法が開示され、方法は、エンド・エフェクタを提供するステップを含み、エンド・エフェクタは、第１の端部、第２の端部、長手方向軸、及び、アンビル面を有するアンビルを有する第１のジョーと、第１の端部、第２の端部、長手方向軸、及び、複数のステープルを収容し、カートリッジ面を有するカートリッジを有する第２のジョーと、第１のジョーの第１の端部を第２のジョーの第１の端部に結合する第１の結合手段と、第１のジョーの第２の端部を第２のジョーの第２の端部に可動に結合する第２の結合手段であって、第１のジョー及び第２のジョーに接続されている剛性連結部を含む、第２の結合手段と、第１のジョー又は第２のジョーと結合されており、第１のジョー又は第２のジョーに対してスライド可能なナイフとを有する。方法は、解剖学的構造にアクセスするために、トロカールを通じてエンド・エフェクタを挿入するステップと、カートリッジ面を解剖学的構造の第１の側に位置決めするステップと、アンビル面を解剖学的構造の第２の側に位置決めするステップと、エンド・エフェクタを解剖学的構造に対してクランプ締めするために、第１のジョーを第２のジョーに向かって押し出すことができるように、剛性連結部を動かすようにエンド・エフェクタを動作させるステップと、解剖学的構造をステープルするように、カートリッジから複数のステープルを押し出すようにエンド・エフェクタを動作させるステップと、解剖学的構造を切断するようにナイフを作動させるステップとをさらに含む。
【００４６】
第１のジョーの第１の端部は第１のジョーの遠位端であってもよく、第１のジョーの第２の端部は第１のジョーの近位端であってもよい。第１の結合手段はピン軸を有するピンを含んでもよく、ピン軸は、第１のジョーの長手方向軸及び第２のジョーの長手方向軸に対して交差方向にあり、ピンは、第１のジョーの第１の端部を第２のジョーの第１の端部に旋回可能に結合する。第２の結合手段は、第１のジョー又は第２のジョーによって画定されるスロットを備えてもよく、スロットは、剛性連結部がスロット内でスライド可能であり得るように、剛性連結部を保持する。
【００４７】
カートリッジから複数のステープルを押し出すようにエンド・エフェクタを動作させるステップと、解剖学的構造を切断するようにナイフを作動させるステップとは、同時に行われてもよい。解剖学的構造を切断するようにナイフを作動させるステップは、第１の遠位位置から第２の近位位置へとナイフを前進させることを含むことができる。解剖学的構造をステープルするためにカートリッジから複数のステープルを押し出すようにエンド・エフェクタを動作させるステップは、第１の結合手段と第２の結合手段との間でカートリッジから複数のステープルを押し出すことを含むことができる。解剖学的構造を切断するようにナイフを作動させるステップは、第１のジョー又は第２のジョーによって画定されるチャネルを通じてナイフの少なくとも一部分を前進させることを含むことができる。ナイフは、解剖学的構造を切除することができるように、エンド・エフェクタの遠位端にある第１の位置から、エンド・エフェクタの近位端にある第２の位置へと遷移することができる。
【００４８】
別の実施例において、低侵襲手技中に患者の解剖学的構造をステープルする方法が説明され、方法は、エンド・エフェクタを提供するステップであって、エンド・エフェクタは、第１の端部、第２の端部、アンビル面、長さ、及び幅を有するアンビルであり、アンビルの長さはアンビルの幅の少なくとも１０倍であってもよい、アンビルと、第１の端部、第２の端部、カートリッジ面、長さ、及び幅を有するカートリッジであり、カートリッジの長さはアンビルの幅の少なくとも１０倍であってもよく、カートリッジは、複数のステープルを保持し、アンビルの第１の端部はカートリッジの第１の端部と結合することができ、アンビルの第２の端部はカートリッジの第２の端部に可動に結合することができる、カートリッジと、遠位部分及び近位部分を有する剛性連結部であり、剛性連結部は、アンビルの第２の端部をカートリッジの第２の端部に可動に結合する、剛性連結部とを有する、エンド・エフェクタを提供するステップと、解剖学的構造にアクセスするために、トロカールを通じてエンド・エフェクタを挿入するステップと、カートリッジ面を解剖学的構造の第１の側に位置決めするステップと、アンビル面を解剖学的構造の第２の側に位置決めするステップと、エンド・エフェクタを解剖学的構造に対してクランプ締めするために、アンビルをカートリッジに向かって押し出すことができるように、剛性連結部を動かすようにエンド・エフェクタを動作させるステップと、解剖学的構造をステープルするように、カートリッジから複数のステープルを押し出すようにエンド・エフェクタを動作させるステップと、解剖学的構造を切断するようにナイフを作動させるステップとを含む。
【００４９】
方法は、エンド・エフェクタに接続されている制御ユニットをさらに利用することができ、制御ユニットは、アンビル及びカートリッジが第１の位置において第１の距離をおいて離間されるように、剛性連結部を第１の方向に動かすように動作可能とすることができる。制御ユニットは、アンビル及びカートリッジが第２の位置において第２の距離をおいて離間されるように、剛性連結部を第２の方向に動かすように動作可能とすることもでき、第１の距離は第２の距離よりも大きくてもよい。例えば、第１の方向は遠位方向であってもよく、第２の方向は近位方向であってもよい。剛性連結部の遠位部分はエンド・エフェクタに接続することができ、剛性連結部の近位部分は制御ユニットに接続することができる。カートリッジから複数のステープルを押し出すようにエンド・エフェクタを動作させるステップと、解剖学的構造を切断するようにナイフを作動させるステップとは、同時に行われてもよい。解剖学的構造を切断するようにナイフを作動させるステップは、スリーブ胃切除術に従ってスリーブを形成することを含んでもよい。
【００５０】
また別の実施例において、低侵襲手技中に患者の、第１の側及び第２の側を有する解剖学的構造をステープルする方法が説明され、方法は、エンド・エフェクタを提供するステップであって、エンド・エフェクタは、第１の端部、第２の端部、及び、アンビル面を含むアンビルと、複数のステープルを保持するカートリッジであって、第１の端部、第２の端部、及び、カートリッジの第１の端部からカートリッジの第２の端部へと延伸するチャネルを含むカートリッジ面を含み、カートリッジの第１の端部はアンビルの第１の端部と旋回可能に結合することができる、カートリッジと、切断面及び少なくとも１つの細長いアームを有するブレードであって、少なくとも１つの細長いアームはチャネルとスライド可能に係合することができる、ブレードと、アンビルの第２の端部をカートリッジの第２の端部に可動に結合する剛性連結部とを有する、エンド・エフェクタを提供するステップを有する。方法は、解剖学的構造にアクセスするために、トロカールを通じてエンド・エフェクタを挿入するステップと、カートリッジ面を解剖学的構造の第１の側に位置決めするステップと、アンビル面を解剖学的構造の第２の側に位置決めするステップと、エンド・エフェクタを解剖学的構造に対してクランプ締めするために、アンビルをカートリッジに向かって押し出すことができるように、剛性連結部を動かすようにエンド・エフェクタを動作させるステップと、解剖学的構造をステープルするように、カートリッジから複数のステープルを押し出すようにエンド・エフェクタを動作させるステップと、解剖学的構造を切断するようにブレードを作動させるステップとをさらに含む。
【００５１】
低侵襲手技中に患者の解剖学的構造をステープルする方法のまたさらなる実施例において、方法は、エンド・エフェクタを提供するステップであって、エンド・エフェクタは、第１の端部、第２の端部、アンビル面を有するアンビル、及び第１のチャネルを有する第１のジョーと、第１の端部、第２の端部、カートリッジ面を有するカートリッジ、及び第２のチャネルを有する第２のジョーと、第１のジョーの第１の端部を第２のジョーの第１の端部に結合する第１の結合手段と、第１のジョーの第２の端部を第２のジョーの第２の端部に可動に結合する第２の結合手段であって、剛性連結部を含む、第２の結合手段と、刃先を有するブレード部分、第１のチャネル内にスライド可能に位置決めすることができる少なくとも１つの上側横方向アーム、及び、第２のチャネル内にスライド可能に位置決めすることができる少なくとも１つの下側横方向アームを有するＩ字状ブレードとを有する、エンド・エフェクタを提供するステップを含む。方法は、解剖学的構造にアクセスするために、トロカールを通じてエンド・エフェクタを挿入するステップと、カートリッジ面を解剖学的構造の第１の側に位置決めするステップと、アンビル面を解剖学的構造の第２の側に位置決めするステップと、エンド・エフェクタを解剖学的構造に対してクランプ締めするために、アンビルをカートリッジに向かって押し出すことができるように、剛性連結部を動かすようにエンド・エフェクタを動作させるステップと、解剖学的構造をステープルするように、カートリッジから複数のステープルを押し出すようにエンド・エフェクタを動作させるステップと、解剖学的構造を切断するようにＩ字状ブレードを作動させるステップとをさらに含む。解剖学的構造は胃であってもよく、解剖学的構造を切断するようにＩ字状ブレードを作動させるステップは、スリーブ胃切除術に従ってスリーブを形成することを含んでもよい。
【００５２】
少なくとも１つの下側横方向アームは、Ｉ字状ブレードがエンド・エフェクタの遠位端にある第１の位置からエンド・エフェクタの近位端にある第２の位置へと作動されるときに、複数のステープルの各々をカートリッジから押し出すように動作可能に構成することができる。少なくとも１つの下側横方向アームは、Ｉ字状ブレードがエンド・エフェクタの遠位端にある第１の位置からエンド・エフェクタの近位端にある第２の位置へと作動されるときに、複数のステープルの各々をカートリッジから押し出すように動作可能に構成することができる。
【００５３】
１つの実施例において、外科医が、低侵襲手技中に患者の解剖学的構造をステープルするために使用するためのエンド・エフェクタが開示される。解剖学的構造は、第１の側及び第２の側を有する。エンド・エフェクタは、第１の端部、第２の端部、及び、解剖学的構造の第１の側に位置決め可能とすることができるアンビル面を有するアンビルを有する第１のジョーを含む。第１の端部、第２の端部、及び、複数のステープルを収容するカートリッジを有する第２のジョーも含まれ、カートリッジは、解剖学的構造の第２の側に位置決め可能とすることができるカートリッジ面を有する。
【００５４】
第１の結合手段が、第１のジョーの第１の端部を第２のジョーの第１の端部に結合し、第１のジョーの第２の端部を第２のジョーの第２の端部に可動に結合する第２の結合手段が含まれ、第２の結合手段は、第１のジョー及び第２のジョーに可動に結合される剛性連結部を含む。エンド・エフェクタは、長手方向軸を有することができ、第１の結合手段は、第１のジョーを第２のジョーに回転可能に結合するピンを含み、ピンを中心とした回転は、長手方向軸に対して交差方向にある。第１のジョーを第２のジョーに回転可能に結合するピンは、第１のジョー又は第２のジョーのうちの少なくとも一方の中のスロット内にスライド可能に受け入れることができる。
【００５５】
第１のジョー又は第２のジョーのうちの少なくとも一方は、第１のジョーが第２のジョーに向かって動かされるときに、スロット内に剛性連結部をスライド可能に受け入れることができる。剛性連結部は、剛性連結部が第１の方向に動くことを可能にするが、第１の方向に垂直な方向において剛性連結部の動きを制限するスロットを使用して、第１のジョーに結合することができる。１つの実施例において、剛性連結部は、垂直方向においてアンビルを押し開く。スロットは、約３〜約８ミリメートルの長さを有してもよく、好ましくは約６〜約７ミリメートルの長さを有する。複数のステープルは、第１の結合手段と第２の結合手段との間に位置決めされてもよい。エンド・エフェクタは、外面及び細長いアームを有するブレードを含むことができ、細長いアームは少なくともカートリッジの第２の端部付近に位置決め可能なブレードからカートリッジの第１の端部へと延伸し、アームはカートリッジ・チャネルにスライド可能に係合する。
【００５６】
１つの特定の実施例において、外科用器具が、患者の、第１の側及び第２の側を有する解剖学的構造をステープルするために使用される。外科用器具は、長さ及び幅を有する細長いエンド・エフェクタを含むことができ、長さは幅の少なくとも１０倍であり、長さは長手方向軸を規定し、長手方向軸は、長手方向軸に垂直な軸方向を規定する。器具のアンビルが、第１の端部、第２の端部、及びアンビル面を含むことができる。器具はまた、第１の端部、第２の端部、及びカートリッジ面を含む、複数のステープルを収容するカートリッジを有することもでき、アンビルの第２の端部は、カートリッジの第２の端部に可動に結合することができ、アンビル及びカートリッジのうちの少なくとも一方は、長手方向軸に沿った延長方向を有する細長いスロットを含むことができる。剛性連結部が、アンビルの第１の端部をカートリッジの第１の端部に可動に結合することができ、剛性連結部は、剛性連結部が細長いスロットに沿ってスライド可能であるが、軸方向における細長いスロット内での剛性連結部の動きは制限されるように、細長いスロット内に保持することができる。外科用器具は、長手方向に沿ってチューブによってエンド・エフェクタに接続される制御ユニットをさらに含むことができ、制御ユニットは、剛性連結部を動かし、アンビル及びカートリッジを軸方向において離間させるように動作可能である。
【００５７】
細長いスロットは、チューブに対する剛性連結部の長手方向運動を可能にすることができる。ハンドルは、剛性連結部をチューブから押し出し、剛性連結部をチューブに引き入れるように動作することができる。剛性連結部は、エンド・エフェクタに接続されている遠位部分と、ハンドルに接続されている近位部分とを含むことができ、エンド・エフェクタは、剛性連結部の遠位部分に隣接するランプを含み、ランプは、剛性連結部が遠位に動くときに剛性連結部を軸方向に押し出すように位置決めされている。
【００５８】
剛性連結部は、剛性連結部が遠位に動くときにランプに沿ってスライドするランプ面を含むことができる。剛性連結部は、エンド・エフェクタに接続されている遠位部分と、ハンドルに接続されている近位部分とを含むことができ、剛性連結部は、剛性連結部がハンドルによって近位に引かれるときにチューブを係合する、遠位部分と近位部分との間の傾斜面を含み、チューブの係合は、アンビル面及びカートリッジ面を互いに対して動かす。
【００５９】
細長いスロットは、長手方向軸からオフセットすることができる。さらに、細長いスロットは、長手方向軸に交差する延長軸を有することができる。エンド・エフェクタは、切断面及び細長いアームを有するブレードを含むことができ、細長いアームは少なくともカートリッジの第２の端部付近に位置決め可能なブレードからカートリッジの第１の端部へと延伸し、アームはカートリッジ・チャネルとスライド可能に係合する。
【００６０】
別の実施例において、外科医が、低侵襲手技中に患者の解剖学的構造をステープルするために使用するためのエンド・エフェクタは、第１の端部、第２の端部、及び、解剖学的構造の第１の側に位置決め可能とすることができるアンビル面を含むアンビルを含む。エンド・エフェクタは、第１の端部、第２の端部、及び、解剖学的構造の第２の側に位置決め可能とすることができるカートリッジ面を含む、複数のステープルを収容するカートリッジをさらに含む。カートリッジ面は、第２の端部から第１の端部へと延伸するチャネルを含むことができ、ブレードであって、切断面、及び、少なくともカートリッジの第２の端部付近に位置決め可能なブレードからカートリッジの第１の端部へと延伸する細長いアームを有する、ブレードが、カートリッジ・チャネルと係合する。剛性連結部が、アンビルの第１の端部をカートリッジの第１の端部に可動に結合することができ、アンビルの第２の端部は、カートリッジの第２の端部に可動に結合することができる。アンビル及びカートリッジの各々は、トロカールを通じて挿入可能とすることができ、エンド・エフェクタは、患者の外部から遠隔的に操作可能とすることができ、エンド・エフェクタを解剖学的構造にクランプ締めするためにアンビル及びカートリッジのうちの一方の少なくとも一部分が他方に向かって可動である。
【００６１】
ブレードの細長いアームは、ブレードが第２の端部から第１の端部へと動かされるときに、ブレードから近位にカートリッジ・チャネルを充填することができ、結果、ブレードが解剖学的構造を切断するときに、解剖学的構造内にステープルを形成する。ブレードは、中間ブレード部分によって接続される上部及び底部を有するＩ字状部分を含むことができ、中間ブレード部分は、鋭利な刃先を有する。アンビルは、第１の端部付近の第１の開口及び第２の端部付近の第２の開口を含み、第１の開口及び第２の開口の各々は、アンビルがカートリッジに接近されるか、又は、カートリッジから離脱されるときに、Ｉ字状部分の上部を取り外し可能に受け入れるように動作可能である。ブレードの細長いアームは、ブレードが第２の端部から第１の端部へと動かされるときに、ブレードから近位にカートリッジ・チャネルを充填することができ、結果、ブレードが解剖学的構造を切断するときに、解剖学的構造内にステープルを形成する。
【００６２】
外科用器具は、長手方向に沿ってチューブによってエンド・エフェクタに接続される制御ユニットをさらに含むことができ、制御ユニットは、剛性連結部を動かし、アンビル及びカートリッジを軸方向において離間させるように動作可能である。剛性連結部は、エンド・エフェクタに接続されている遠位部分と、ハンドルに接続されている近位部分とを含むことができ、エンド・エフェクタは、剛性連結部の遠位部分に隣接するランプを含むことができ、ランプは、連結部が遠位に動くときに連結部を軸方向に押し出すように位置決めされている。剛性連結部は、剛性連結部が遠位に動くときにランプに沿ってスライドするランプ面を含むことができる。
【００６３】
さらなる実施例において、ステープラは、第１の端部、第２の端部、及び、アンビル面を有するアンビルを有する第１のジョーと、第１の端部、第２の端部、並びに、複数のステープルを収容し、カートリッジ面及びカートリッジの長さに沿ったカートリッジ・チャネルを有するカートリッジを有する第２のジョーとを含む。第１のジョーを第２のジョーに結合する第１の結合手段、及び、第１のジョーの第２の端部を第２のジョーの第２の端部に可動に結合する第２の結合手段が存在し、第２の結合手段は、第１のジョー及び第２のジョーに可動に結合される剛性連結部を含む。中間ブレード部分によって接続される上部及び底部を有するＩ字状部分を有するブレードを含むことができ、中間ブレード部分は、鋭利な刃先を有し、アンビルは、第１の端部付近の第１の開口及び第２の端部付近の第２の開口を有し、第１の開口及び第２の開口の各々は、アンビルがカートリッジに接近されるか、又は、カートリッジから離脱されるときに、Ｉ字状部分の上部を取り外し可能に受け入れるように動作可能である。
【００６４】
ステープラは、剛性連結部を含むことができ、剛性連結部は、剛性連結部が第１の方向においては細長いスロットに沿ってスライド可能であるが、第２の方向においては細長いスロット内の剛性連結部の動きが制限されるように、細長いスロット内に保持される。細長いスロットは、ステープラの長手方向軸からオフセットすることができる。
【００６５】
またさらなる実施例において、低侵襲手技中に患者の、第１の側及び第２の側を有する解剖学的構造をステープルする方法が開示される。方法は、エンド・エフェクタを有するステープラを提供するステップであって、エンド・エフェクタは、第１の端部、第２の端部、及び、アンビル面を有するアンビルを有する第１のジョーと、第１の端部、第２の端部、及び、複数のステープルを保持し、カートリッジ面を有するカートリッジを有する第２のジョーと、第１のジョーを第２のジョーに結合する第１の結合手段と、第１のジョーの第２の端部を第２のジョーの第２の端部に可動に結合する第２の結合手段であり、第２の結合手段は、第１のジョー及び第２のジョーに可動に結合されている剛性連結部を含む、第２の結合手段とを有する、エンド・エフェクタを有するステープラを提供するステップと、解剖学的構造にアクセスするために、トロカールを通じてエンド・エフェクタを挿入するステップと、カートリッジ面を解剖学的構造の第１の側に位置決めするステップと、アンビル面を解剖学的構造の第２の側に位置決めするステップと、エンド・エフェクタを解剖学的構造にクランプ締めするためにアンビル及びカートリッジのうちの一方の少なくとも一部分が他方に向かって動かされるように連結部を動かすように、患者の外部からステープラを遠隔的に動作させるステップと、解剖学的構造を同時にステープル及び切断するために、ステープラを発射させるステップとを含むことができる。
【００６６】
エンド・エフェクタは、長手方向軸を有することができ、第１の結合手段は、第１のジョーを第２のジョーに回転可能に結合するピンを含み、ピンを中心とした回転は、長手方向軸に対して交差方向にある。方法は、エンド・エフェクタが解剖学的構造にクランプ締めされるときに、アンビル又はカートリッジのうちの少なくとも一方の中のスロット内に連結部をスライド可能に受け入れるステップをさらに含むことができ、連結部は剛性である。剛性連結部は、スロットが、剛性連結部がスロット内で第１の方向に動くことを可能にするが、第１の方向に実質的に垂直な方向においてスロット内での剛性連結部の動きを制限するように、スロットを使用して、アンビルに結合することができる。剛性連結部は、スロットが、剛性連結部がスロット内で第１の方向に動くことを可能にするが、第１の方向に実質的に垂直な方向においてスロット内での剛性連結部の動きを制限するように、スロットを使用して、カートリッジに結合することができる。
【００６７】
剛性連結部は、スロット内で第１の方向において約３〜約８ミリメートルの長さにわたって可動とすることができ、好ましくは、剛性連結部は、スロット内で第１の方向において約７ミリメートルの長さを通じて可動とすることができる。１つの実施例において、第１の結合手段は、第２の結合手段の遠位にあり、方法は、第１の結合手段と第２の結合手段との間で解剖学的構造を圧迫するステップをさらに含む。
【００６８】
さらなる実施例において、外科用器具を使用して患者の、第１の側及び第２の側を有する解剖学的構造をステープルする方法が開示され、方法は、長さ及び幅を有する細長いエンド・エフェクタを提供するステップであって、長さは幅の少なくとも１０倍であり、長さは長手方向を規定し、長手方向は長手方向に実質的に垂直な軸方向を規定する、細長いエンド・エフェクタを提供するステップと、エンド・エフェクタ上に、第１の端部、第２の端部、及びアンビル面を有するアンビルを提供するステップと、エンド・エフェクタ上に、複数のステープルを収容し、第１の端部、第２の端部、及びカートリッジ面を含むカートリッジを提供するステップであって、アンビルの第２の端部はカートリッジの第２の端部に可動に結合され、アンビル及びカートリッジのうちの少なくとも一方は、実質的に長手方向に沿った延長方向を有する細長いスロットを含む、カートリッジを提供するステップと、アンビルの第１の端部をカートリッジの第１の端部に可動に結合する剛性連結部を作動させるステップと、剛性連結部が長手方向に沿って細長いスロット内でスライドするが、軸方向においては細長いスロット内での剛性連結部の動きが実質的に制限されるように、外科用器具が作動されるときに細長いスロット内に剛性連結部を保持するステップとを含む。
【００６９】
方法は、長手方向に沿ってチューブによってエンド・エフェクタに接続されているハンドルを使用するステップをさらに含むことができ、方法は、剛性連結部を動かし、アンビル及びカートリッジを軸方向において離間させるようにハンドルを操作するステップをさらに含む。ハンドルは、剛性連結部をチューブから押し出し、剛性連結部をチューブに引き入れるように動作することができる。剛性連結部は、エンド・エフェクタに接続されている遠位部分と、ハンドルに接続されている近位部分とを含むことができ、エンド・エフェクタは、剛性連結部の遠位部分に隣接するランプを含み、方法は、剛性連結部が押されるときに剛性連結部を軸方向に押し出すランプへと剛性連結部を押すステップをさらに含む。剛性連結部は、ランプ面を含むことができ、方法は、剛性連結部が動くときにランプに沿ってランプ面をスライドさせるステップをさらに含むことができる。剛性連結部は、代替的に、エンド・エフェクタに接続されている遠位部分と、ハンドルに接続されている近位部分とを含んでもよく、剛性連結部は、遠位部分と近位部分との間の傾斜面を含み、方法は、剛性連結部がハンドルによって近位に引かれるときに、傾斜面に沿って剛性連結部を圧迫するためにチューブを係合するステップをさらに含み、チューブの係合は、アンビル面及びカートリッジ面を互いに対して動かす。
【００７０】
別の実施例において、低侵襲手技中に患者の、第１の側及び第２の側を有する解剖学的構造をステープルする方法が開示される。方法は、第１の端部、第２の端部、及び面を含むアンビルを提供するステップと、アンビル面を解剖学的構造の第１の側に位置決めするステップと、複数のステープルを収容し、第１の端部、第２の端部、及び、第２の端部から第１の端部へと延伸するチャネルを含む面を含むカートリッジを提供するステップであって、アンビルの第２の端部はカートリッジの第２の端部に可動に結合される、カートリッジを提供するステップと、カートリッジ面を解剖学的構造の第２の側に位置決めするステップと、切断面及び細長いアームを有するブレードを提供するステップであって、細長いアームは、少なくともカートリッジの第２の端部付近に位置決め可能なブレードからカートリッジの第１の端部へと延伸し、アームは、カートリッジ・チャネルとスライド可能に係合される、ブレードを提供するステップと、アンビルの第１の端部をカートリッジの第１の端部に可動に結合する剛性連結部を提供するステップと、剛性連結部を動かすステップであって、アンビル面とカートリッジ面との間で解剖学的構造をクランプ締めするために、アンビル及びカートリッジのうちの一方の少なくとも一部分が他方に向かって動かされる、剛性連結部を動かすステップと、ブレードを解剖学的構造を通じて引くと同時に、解剖学的構造を切断しステープルするステップとを含む。
【００７１】
ブレードの細長いアームは、ブレードが第２の端部から第１の端部へと動かされるときに、ブレードから近位にカートリッジ・チャネルを実質的に充填することができる。ブレードは、中間ブレード部分によって接続される上部及び底部を有する、実質的にＩ字状の部分を含むことができ、中間ブレード部分は、鋭利な刃先を有し、アンビルは、第１の端部付近の第１の開口及び第２の端部付近の第２の開口を有する。方法は、ブレードを解剖学的構造を通じて引く前に、実質的にＩ字状の部分の上部を第１の開口へと受け入れるステップと、ブレードが解剖学的構造を通じて引かれた後に、実質的にＩ字状の部分の上部を第２の開口から取り外すステップとをさらに含むことができる。剛性連結部は、アンビルに接続されている遠位部分と、ハンドルに接続されている近位部分とを含むことができ、カートリッジは、剛性連結部の遠位部分に隣接するランプを含み、方法は、剛性連結部がスライドするときに剛性連結部を軸方向に押し出すために、ランプに対して剛性連結部をスライドさせるステップをさらに含む。剛性連結部は、剛性連結部がスライドするときにランプに接触するランプ面を含むことができる。本明細書において開示されている方法の１つ又は複数は、スリーブ胃切除術、垂直スリーブ胃切除術、又は、胃の切除を伴う手技に有用であり得る。
【００７２】
別の実施例において、外科医が、低侵襲手技中に患者の、第１の側及び第２の側を有する解剖学的構造をステープルするために使用するためのエンド・エフェクタが開示される。エンド・エフェクタは、第１の端部、第２の端部、及び、解剖学的構造の第１の側に位置決め可能とすることができるアンビル面を含み、複数のアンビル側コード支持体を有する、アンビルと、複数のステープルを収容し、第１の端部、第２の端部、及び、解剖学的構造の第２の側に位置決め可能とすることができるカートリッジ面を含み、複数のカートリッジ側コード支持体を有する、カートリッジと、アンビルの第１の端部をカートリッジの第１の端部に可動に結合する連結部とを含み、アンビルの第２の端部はカートリッジの第２の端部に可動に結合され、アンビル及びカートリッジの各々は、トロカールを通じて挿入可能であり、エンド・エフェクタは、エンド・エフェクタを解剖学的構造に対してクランプ締めするために、アンビル及びカートリッジのうちの一方の少なくとも一部分を他方に向かって動かすように、患者の外部から遠隔的に操作可能とすることができる。複数のアンビル側コード支持体は、カートリッジから外方に面する開口を有することができ、複数のカートリッジ側コード支持体は、アンビルから外方に面する開口を有することができる。複数のアンビル側コード支持体及び複数のカートリッジ側コード支持体は、実質的にＣ字状の断面形状を有する開放管状構造を有することができる。１つの特定の実施例において、複数のアンビル側コード支持体及び複数のカートリッジ側コード支持体は、実質的にＣ字状の断面形状を有する開放管状構造を有し、Ｃの開口は複数のアンビル側コード支持体上でカートリッジから外方に面しており、Ｃの開口は複数のカートリッジ側コード支持体上でアンビルから外方に面している。
【００７３】
複数のアンビル側コード支持体及び複数のカートリッジ側コード支持体は、中空管状構造を有することができ、エンド・エフェクタは、バットレス材料を含むことができ、バットレス材料は、複数の開口を有し、コードが、バットレス材料の複数の開口内にスライド可能に位置決めされている。バットレス材料の複数の開口が多数ある中で、コードは、複数のアンビル側コード支持体及び複数のカートリッジ側コード支持体のうちの少なくとも一方の中にスライド可能に位置決めすることができる。カートリッジ側コード支持体は、カートリッジ・フレームに取り付けることができる。
【００７４】
アンビル及びカートリッジのうちの少なくとも一方は、細長いスロットを含むことができ、エンド・エフェクタは、アンビルの第１の端部をカートリッジの第１の端部に可動に結合する剛性連結部を有し、剛性連結部は、剛性連結部が第１の方向において細長いスロットに沿ってスライド可能であるが、第２の方向における細長いスロット内での剛性連結部の動きは制限されるように、細長いスロット内に保持される。
【００７５】
１つの実施例において、患者の、第１の側及び第２の側を有する解剖学的構造をステープルするための外科用器具が開示される。外科用器具は、長さ及び幅を有する細長いエンド・エフェクタを含み、長さは幅の少なくとも１０倍であり、長さは長手方向を規定し、長手方向は、長手方向に実質的に垂直な軸方向を規定する。外科用器具は、第１の端部、第２の端部、第１の端部の周りから第２の端部の周りまでに配置される複数のアンビル側コード支持体、及び、解剖学的構造の第１の側に位置決め可能とすることができるアンビル面を含むアンビルを有する。外科用器具は、複数のステープルを収容し、第１の端部、第２の端部、第１の端部の周りから第２の端部の周りまでに配置される複数のカートリッジ側コード支持体、及び、解剖学的構造の第２の側に位置決め可能とすることができるカートリッジ面を含むカートリッジをさらに含み、アンビルの第２の端部は、カートリッジの第２の端部に可動に結合される。アンビル及びカートリッジのうちの少なくとも一方は、実質的に長手方向に沿った延長方向を有する細長いスロットと、アンビルの第１の端部をカートリッジの第１の端部に可動に結合する剛性連結部とを含み、剛性連結部は、剛性連結部が細長いスロットに沿ってスライド可能であるが、軸方向における細長いスロット内での剛性連結部の動きは実質的に制限されるように、細長いスロット内に保持される。
【００７６】
１つの特定の実施例において、複数のアンビル側コード支持体は、実質的にカートリッジから外方に面する開口を有し、複数のカートリッジ側コード支持体は、実質的にアンビルから外方に面する開口を有する。複数のアンビル側コード支持体及び複数のカートリッジ側コード支持体は、実質的にＣ字状の断面形状を有する開放管状構造を有することができ、Ｃの開口は複数のアンビル側コード支持体上でカートリッジから外方に面することができ、Ｃの開口は複数のカートリッジ側コード支持体上でアンビルから外方に面することができる。
【００７７】
複数のアンビル側コード支持体及び複数のカートリッジ側コード支持体は、中空管状構造を有することができ、エンド・エフェクタは、バットレス材料を含むことができ、バットレス材料は、複数の開口を有し、コードが、複数の開口内にスライド可能に位置決めされている。バットレス材料の複数の開口が多数ある中で、コードは、複数のアンビル側コード支持体及び複数のカートリッジ側コード支持体のうちの少なくとも一方の中にスライド可能に位置決めすることができる。複数のカートリッジ側コード支持体は、カートリッジ・フレームに取り付けることができる。バットレス材料は、バットレス材料をアンビル面及びカートリッジ面のうちの一方に取り外し可能に接着する接着剤を含むことができる。
【００７８】
またさらなる実施例において、エンド・エフェクタによってバットレス材料を使用する方法は、第１の端部、第２の端部、及びアンビル面を含むアンビルと、複数のステープルを収容し、第１の端部、第２の端部、及び、カートリッジ面を含むカートリッジと、アンビルの第１の端部をカートリッジの第１の端部に可動に結合する剛性連結部とを有するエンド・エフェクタを提供するステップであって、アンビルの第２の端部はカートリッジの第２の端部に可動に結合される、エンド・エフェクタを提供するステップと、バットレス材料を提供するステップと、アンビル面をカートリッジ面から外方に開くように剛性連結部を動かすステップと、アンビル面及びカートリッジ面のうちの少なくとも一方にバットレス材料を取り付けるステップと、バットレス材料が取り付けられた後に、アンビル面をカートリッジに向かって閉じるように、剛性連結部を動かすステップと、ステープルを形成するために、複数のステープルをカートリッジからバットレス材料を通じてアンビルに向かって駆動するステップと、ステープルが駆動された後に、アンビル面をカートリッジ面から外方に開くように、剛性連結部を動かすステップと、エンド・エフェクタからバットレス材料を取り外すステップとを含む。バットレス材料は、生体吸収性材料から形成することができる。バットレス材料は、接着剤を使用してアンビル面及びカートリッジ面のうちの少なくとも一方に取り付けることができる。アンビルは、第１の端部の周りから第２の端部の周りまでに配置される複数のアンビル側コード支持体を含むことができ、カートリッジは、第１の端部の周りから第２の端部の周りまでに配置される複数のカートリッジ側コード支持体を含み、バットレス材料は複数の開口を含み、コードが、複数の開口内にスライド可能に位置決めされている。方法は、バットレス材料をアンビル面及びカートリッジ面のうちの少なくとも一方に取り付けるときに、コードをバットレス材料から多数のコード支持体へとスライドさせるステップと、エンド・エフェクタからバットレス材料を取り外すときに、コードをバットレス材料から、多数のコード支持体から外方にスライドさせるステップと、バットレス材料をエンド・エフェクタと位置整合させるために、コードを与張するステップと、複数のコード支持体から外方に及びバットレス材料の複数の開口から外方にコードをスライドさせることによって、バットレス材料をエンド・エフェクタから係合解除するためにコードを引くステップとのうちの１つ又は複数をさらに含むことができる。
【００７９】
別の実施例において、デバイスが開示され、デバイスは、第１の端部、第２の端部、及びアンビル面を含み、複数のアンビル側コード支持体を有するアンビルを有する第１のジョーと、複数のステープルを収容し、第１の端部、第２の端部、及びカートリッジ面を含み、複数のカートリッジ側コード支持体を有するカートリッジを有する第２のジョーと、第１のジョーの第１の端部を第２のジョーの第１の端部に結合する第１の結合手段と、第１のジョーの第２の端部を第２のジョーの第２の端部に可動に結合する第２の結合手段であって、第１のジョー及び第２のジョーに可動に結合される剛性連結部を含む、第２の結合手段とを含む。外側チューブが、第１のジョー及び第２のジョーからアクチュエータへと延伸することができ、アクチュエータは、外側チューブを第１の位置から第２の位置へと動かし、チューブの第１の部分は、剛性連結部がジョーを開位置に維持することを可能にし、チューブの第２の位置は、第１のジョーを第２のジョーに向かって動かすために、剛性連結部を動かす。第２のジョーは、長手方向軸を有することができ、第１の結合手段は、第１のジョーを第２のジョーに回転可能に結合するピンを含み、ピンを中心とした回転は、長手方向軸に対して交差方向にある。第１のジョーを第２のジョーに回転可能に結合するピンは、第１のジョー又は第２のジョーのうちの少なくとも一方の中のスロット内にスライド可能に受け入れることができる。１つの実施例において、第１のジョー又は第２のジョーのうちの少なくとも一方は、第１のジョーが第２のジョーに向かって動かされるときに、スロット内に剛性連結部をスライド可能に受け入れる。剛性連結部は、剛性連結部が第１の方向に動くことを可能にするが、第１の方向に垂直な方向において剛性連結部の動きを制限するスロットを使用して、第１のジョーに結合することができる。
【００８０】
別の実施例において、第１の側及び第２の側を有する解剖学的構造をステープルするのに有用なエンド・エフェクタが開示される。エンド・エフェクタは、第１の端部、第２の端部、及び、解剖学的構造の第１の側に位置決め可能とすることができ、複数のステープル形成ポケット列を含むアンビル面を含むアンビルであって、複数のステープル形成ポケット列の第１の列は、第１のポケット深さを有し、複数のステープル形成ポケット列の第２の列は、第２のポケット深さを有し、第１のポケット深さは第２のポケット深さとは異なる、アンビルと、複数のステープルを収容し、第１の端部、第２の端部、及び、解剖学的構造の第２の側に位置決め可能とすることができるカートリッジ面を含むカートリッジと、カートリッジの第１の端部からカートリッジの第２の端部へと動き、ステープルを形成するためにカートリッジからアンビルに向かってステープルを駆動するステープル駆動ランプを有するステープル駆動ランプ及び組織切断アセンブリであって、ステープルが形成された後に解剖学的構造を切断するブレードをさらに含み、エンド・エフェクタを解剖学的構造に対してクランプ締めするために、アンビル及びカートリッジのうちの一方の少なくとも一部分が、他方に向かって可動である、ステープル駆動ランプ及び組織切断アセンブリとを含む。
【００８１】
カートリッジ面は、第２の端部の周りから第１の端部の周りへと延伸し、切断ブレードの経路を規定するチャネルを含むことができ、複数のステープル形成ポケット列の第１の列のポケット深さは、複数列のうちの第２の列のポケット深さよりも浅い第１のポケット深さを有し、複数のステープル形成ポケット列の第１の列は、複数のステープル形成ポケット列の第２の列よりもスロットに近い。アンビルは、アンビルの第１の端部の周りからアンビルの第２の端部の周りへと延伸するアンビル長を有することができ、複数のステープル形成ポケットの複数の列がアンビル長に沿って延伸し、複数のステープル形成ポケットの複数の列のうちの少なくとも１つの列において、長さに沿った第１の位置における第１のポケット深さは、長さに沿った第２の位置における第２のポケット深さとは異なる。アンビルは、複数のステープル形成ポケットの少なくとも３つの列を含むことができ、少なくとも３つの列の各々は、少なくとも３つの列のうちの他の２つの列とは異なる複数のポケット深さを有する。例えば、チャネルに最も近いステープル形成ポケットの列は、チャネルから最も遠いステープル形成ポケットの列よりも浅くてもよい。１つの実施例において、ステープル形成ポケットの列は、実質的に円形である。
【００８２】
複数のステープル列のうちの第１の列の複数のステープルは、第１の材料から製造することができ、複数のステープル列のうちの第２の列の複数のステープルは、第２の材料から製造することができ、第１の材料は第２の材料とは異なる。アンビルは、アンビルの第１の端部の周りからアンビルの第２の端部の周りへと延伸するアンビル長を有し、複数のステープル形成ポケットの複数の列のうちの少なくとも１つの列において、長さに沿った第１の位置における第１のポケット深さは、長さに沿った第２の位置における第２のポケット深さとは異なる。ポケット深さは、アンビル長に沿って連続的に変化し得る。１つの実施例において、複数のステープル形成ポケット列のうちの少なくとも１つの列において、ポケット深さは、列の長さの第１の部分について第１の深さを有し、列の長さの第２の部分について第２の深さを有する。別の実施例において、複数のステープル形成ポケット列のうちの少なくとも１つの列において、ポケット深さは、列の長さの第１の部分について第１の深さを有し、列の長さの第１の部分に隣接する、列の長さの第２の部分について、第１の深さよりも深い第２の深さを有し、列の長さの第２の部分に隣接する列の長さの第３の部分について、第２の深さよりも浅い第３の深さを有する。ステープル形成ポケット列は、腸切除に有用な円形ステープラなどに使用するために実質的に円形であってもよく、線形カッタのために線形であってもよく、又は、別の所望の形状であってもよい。１つの実施例における複数のステープル形成ポケット列のうちの少なくとも１つの列において、複数列のうちの第１の列の長さに沿ったポケット深さ変動は、複数列のうちの第２の列とは異なるスケール又は割合でポケット深さが変動する。
【００８３】
別の実施例において、第１の側及び第２の側を有する解剖学的構造をステープルするためのエンド・エフェクタが開示される。エンド・エフェクタは、第１の端部、第２の端部、及び、解剖学的構造の第１の側に位置決め可能とすることができ、複数のステープル形成ポケット列を含むアンビル面を含むアンビルであって、複数のステープル形成ポケット列の第１の列は、第１のポケット深さを有し、複数のステープル形成ポケット列の第２の列は、第２のポケット深さを有し、第１のポケット深さは第２のポケット深さとは異なる、アンビルと、複数のステープルを収容し、第１の端部、第２の端部、及び、解剖学的構造の第２の側に位置決め可能とすることができるカートリッジ面を含むカートリッジと、カートリッジの第１の端部からカートリッジの第２の端部へと動き、ステープルを形成するためにカートリッジからアンビルに向かってステープルを駆動するステープル駆動ランプ及び組織切断アセンブリであって、ステープルが形成された後に解剖学的構造を切断するブレードをさらに含み、エンド・エフェクタを解剖学的構造に対してクランプ締めするために、アンビル及びカートリッジのうちの一方の少なくとも一部分が、他方に向かって可動である、ステープル駆動ランプ及び組織切断アセンブリとを含み、複数のステープル形成ポケット列のうちの第１の列は第１のポケット形状を有し、複数のステープル形成ポケット列のうちの第２の列は第２のポケット形状を有し、第１のポケット形状は第２のポケット形状とは異なる。１つの実例において、複数のステープル形成ポケット列のうちの第１の列は、ボウタイ状のステープルを生成することができ、形成後に、複数のステープル形成ポケット列のうちの第２の列は、長方形のステープルを生成することができる。別の実例において、複数のステープル列のうちの第１の列は、第１の材料から製造することができ、複数のステープル列のうちの第２の列の複数のステープルは、第２の材料から製造することができ、第１の材料は第２の材料とは異なる。例えば、第１の材料は、９５重量％を超えるチタンを含んでもよく、第２の材料は、アルミニウムと合金された９５重量％未満のチタンの合金であってもよい。別の実例において、第１の材料は、９６重量％を超えるチタンを含んでもよく、第２の材料は、アルミニウム及びバナジウムと合金された９６重量％未満のチタンの合金であってもよい。別の実例において、長さに沿った第１の位置にある複数のステープルは、チタンが９５重量％を超える材料から製造されてもよく、長さに沿った第２の位置にある複数のステープルは、アルミニウムと合金された９５重量％未満のチタンの合金から製造されてもよい。別の実施例において、チャネルにより近い複数のステープルから成る列は、チャネルからより遠い複数のステープルから成る列よりもスプリングバックが小さいステープルを有する。
【００８４】
別の例示的な実施例において、第１の端部、第２の端部、及び、解剖学的構造の第１の側に位置決め可能とすることができるアンビル面を含むアンビル。複数のステープルを収容し、第１の端部、第２の端部、カートリッジの第１の端部の周りからカートリッジの第２の端部の周りへと延伸するカートリッジ長、及び、解剖学的構造の第２の側に位置決め可能とすることができるカートリッジ面を含むカートリッジ。カートリッジは、複数のステープルの複数の列を含むことができ、複数のステープル列のうちの第１の列の第１の部分の複数のステープルは、第１の材料から製造することができ、複数のステープル列のうちの第１の列の第２の部分の複数のステープルは、第２の材料から製造することができ、第１の材料は第２の材料とは異なる。ステープル駆動ランプ及び組織切断アセンブリが、カートリッジの第１の端部からカートリッジの第２の端部へと動き、ステープルを形成するために、カートリッジからアンビルに向かってステープルを駆動するステープル駆動ランプを有することができる。ステープル駆動ランプ及び組織切断アセンブリは、ステープルが形成された後に解剖学的構造を切断するブレードをさらに含むことができ、エンド・エフェクタを解剖学的構造にクランプ締めするために、アンビル及びカートリッジのうちの一方の少なくとも一部分が、他方に向かって可動である。例えば、第１の材料は、９６重量％を超えるチタンを含んでもよく、第２の材料は、アルミニウム及びバナジウムと合金された９６重量％未満のチタンの合金であってもよい。
【００８５】
別の実施例において、外科手技中に第１の側及び第２の側を有する解剖学的構造をステープルするのに有用であるエンド・エフェクタが開示される。エンド・エフェクタは、第１の端部、第２の端部、及び、解剖学的構造の第１の側に位置決め可能とすることができ、複数のステープル形成ポケット列を含むアンビル面を含むアンビルを含み、複数のステープル形成ポケット列の第１の列は、第１のポケット形状を有し、複数のステープル形成ポケット列の第２の列は、第２のポケット形状を有し、第１のポケット形状は第２のポケット形状とは異なる。複数のステープルを収容し、第１の端部、第２の端部、及び、解剖学的構造の第２の側に位置決め可能とすることができるカートリッジ面を含むカートリッジも開示される。ステープル駆動ランプ及び組織切断アセンブリが、カートリッジの第１の端部からカートリッジの第２の端部へと動き、ステープルを形成するためにカートリッジからアンビルに向かってステープルを駆動するステープル駆動ランプを有するものとして開示され、ステープル駆動ランプ及び組織切断アセンブリは、ステープルが形成された後に解剖学的構造を切断するブレードをさらに含み、エンド・エフェクタを解剖学的構造に対してクランプ締めするために、アンビル及びカートリッジのうちの一方の少なくとも一部分が、他方に向かって可動である。例えば、形成後に、複数のステープル形成ポケット列のうちの第１の列は、ボウタイ状のステープルを生成することができ、形成後に、複数のステープル形成ポケット列のうちの第２の列は、長方形のステープルを生成することができる。複数のステープル形成ポケットの複数の列のうちの少なくとも１つの列において、長さに沿った第１の位置における第１のポケット形状は、長さに沿った第２の位置における第２のポケット形状とは異なる。別の実例において、形成後に、複数のステープル形成ポケット列のうちの第１の列は、ボウタイ状のステープルを生成することができ、形成後に、複数のステープル形成ポケット列のうちの第２の列は、長方形のステープルを生成することができる。また、複数のステープル列のうちの第１の列の第１の部分の複数のステープルは、第１の材料から製造することができ、複数のステープル列のうちの第１の列の第２の部分の複数のステープルは、第２の材料から製造することができ、第１の材料は第２の材料とは異なる。
【００８６】
本開示は、添付の図面とともに取り上げられるいくつかのサンプル実施例の詳細な説明からより容易に理解される。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】胃の解剖学的構造を示す図である。
【図２Ａ】１つの実施例による、エンド・エフェクタ、細長いチューブ、及びハンドル部分を有するステープル・デバイスを開位置において示す斜視図である。
【図２Ｂ】１つの実施例による、図２Ａのステープル・デバイスを閉位置において示す斜視図である。
【図３Ａ】図２Ａ及び図２Ｂに示すステープル・デバイスの部分分解斜視図である。
【図３Ｂ】図２Ａ及び図２Ｂに示すステープル・デバイスの分解斜視図である。
【図４】エンド・エフェクタのブレード、アンビル・アセンブリ、及びカートリッジ・アセンブリの間の関係を示す、図２Ｂに示すエンド・エフェクタの断面Ａ−Ａに沿った軸方向断面図である。
【図５Ａ】第１の位置における、図２Ｂに示すステープル・デバイスのハンドル部分の、断面Ｂ−Ｂに沿った側面断面図である。
【図５Ｂ】第２の位置における、図２Ｂに示すステープル・デバイスのハンドル部分の、断面Ｂ−Ｂに沿った側面断面図である。
【図５Ｃ】第３の位置における、図２Ｂに示すステープル・デバイスのハンドル部分の、断面Ｂ−Ｂに沿った側面断面図である。
【図５Ｄ】第４の位置における、図２Ｂに示すステープル・デバイスのハンドル部分の、断面Ｂ−Ｂに沿った側面断面図である。
【図５Ｅ】第５の位置における、図２Ｂに示すステープル・デバイスのハンドル部分の、断面Ｂ−Ｂに沿った側面断面図である。
【図６】１つの実施例による、外科用デバイスのブレード・アセンブリ及び駆動機構の部分斜視図である。
【図７】１つの実施例による、図６に示すブレード・アセンブリと駆動機構との間の関係を示す、図２Ｂに示す細長い支持チューブの、断面Ｃ−Ｃに沿った断面図である。
【図８】１つの実施例による、図６に示すブレード・アセンブリと駆動機構との間の関係を示す、図２Ｂに示すハンドル部分の部分側面断面図である。
【図９】図２Ａに示すエンド・エフェクタの近位端の側面図である。
【図１０】１つの実施例による、アンビル・アセンブリの部分底面平面図である。
【図１１】代替の実施例による、エンド・エフェクタ、細長いチューブ、ハンドル部分、及びモータを有するステープル・デバイスを開位置において示す斜視図である。
【図１２】図１１に示すステープル・デバイスのエンド・エフェクタ、細長いチューブ、及びハンドル部分の部分分解斜視図である。
【図１３】図１１に示すステープル・デバイスのモータの部分分解斜視図である。
【図１４Ａ】図１１のステープル・デバイスを開位置において示す側面図である。
【図１４Ｂ】図１１のステープル・デバイスを閉位置において示す側面図である。
【図１５】図１４Ａに示すハンドル部分及びモータの、断面Ｄ−Ｄに沿った側面断面図である。
【図１６】図１４Ａに示すエンド・エフェクタの側面図である。
【図１７】図１４Ｂに示すハンドル部分及びモータの、断面Ｅ−Ｅに沿った側面断面図である。
【図１８】図１４Ｂに示すエンド・エフェクタの側面図である。
【図１９】１つの実施例による、ステープル・デバイスのブレード・アセンブリ及び駆動アセンブリの断面側面図である。
【図２０】代替の実施例による、ステープル・デバイスのブレード・アセンブリ及び駆動アセンブリの断面側面図である。
【図２１】代替の実施例による、ステープル・デバイスのブレード・アセンブリ及び駆動アセンブリの断面側面図である。
【図２２】１つの実施例による、アンビル面を有するアンビル・アセンブリの部分斜視図である。
【図２３】１つの実施例によるモータ・コントローラの斜視図である。
【図２４】図２３に示すモータ・コントローラの分解斜視図である。
【図２５】ブレード・アセンブリを、複数のドライバ及びステープルを有するカートリッジ・アセンブリとの関係において示す、ステープル・デバイスのエンド・エフェクタの部分断面斜視図である。
【図２６Ａ】１つの実施例による、可変高さを有する複数のステープルと組み合わされた、可変高さを有する複数のステープル・ドライバを有する、アンビル・アセンブリ及びカートリッジ・アセンブリを含むステープル・デバイスのエンド・エフェクタの側面断面図である。
【図２６Ｂ】代替の実施例による、可変高さを有する複数のステープルと組み合わされた、可変高さを有する複数のステープル・ドライバを有する、アンビル・アセンブリ及びカートリッジ・アセンブリを含むステープル・デバイスのエンド・エフェクタの側面断面図である。
【図２６Ｃ】１つの実施例による、第１の高さを有する複数のステープルと関連付けられる、第１の高さを有する複数のステープル・ドライバ、及び、第２の高さを有する複数のステープルと関連付けられる、第２の高さを有する複数のドライバを有する、アンビル・アセンブリ及びカートリッジ・アセンブリを含むステープル・デバイスのエンド・エフェクタの断面図である。
【図２６Ｄ】１つの実施例による、可変高さを有する複数のステープルと組み合わされた、均一な高さを有する複数のステープル・ドライバを有する、アンビル・アセンブリ及びカートリッジ・アセンブリを含むステープル・デバイスのエンド・エフェクタの断面図である。
【図２６Ｅ】ステープル・デバイスが均一な高さを有する複数のステープル・ドライバ及び均一な高さを有する複数のステープルを有する、傾斜したアンビル・プレートを有するアンビル・アセンブリ及びカートリッジ・アセンブリを含むステープル・デバイスのエンド・エフェクタの断面図である。
【図２７】１つの実施例による、ステープル・デバイスを動作させる方法を示す流れ図である。
【図２８】１つの実施例による、ステープル・デバイスを動作させる方法を示す部分流れ図である。
【図２９】図２８の方法に続く、ステープル・デバイスを動作させる方法を示す部分流れ図である。
【図３０】図２９の方法に続く、ステープル・デバイスを動作させる方法を示す部分流れ図である。
【図３１】１つの実施例による、エンド・エフェクタ、細長いチューブ、ハンドル部分、及びモータを有するステープル・デバイスを開位置において示す斜視図である。
【図３２】バットレスを有して示されている、図３１のステープル・デバイスの部分分解斜視図である。
【図３３Ａ】図３１のステープル・デバイスを開位置において示す側面図である。
【図３３Ｂ】図３１のステープル・デバイスを閉位置において示す側面図である。
【図３４Ａ】図３２に示すバットレスの上面図である。
【図３４Ｂ】図３２に示すバットレスの部分斜視図である。
【図３５Ａ】図３１に示すエンド・エフェクタのアンビル・アセンブリの底面平面図である。
【図３５Ｂ】１つの実施例による、図３２のバットレスが取り付けられている、図３１に示すアンビル・アセンブリの底面平面図である。
【図３６】１つの実施例による、図３２のバットレスが取り付けられて示されている、図３１のステープル・デバイスの斜視図である。
【図３７】１つの実施例による、エンド・エフェクタ、細長いチューブ、ハンドル部分、及び接着型バットレスを有するステープル・デバイスを開位置において示す部分分解斜視図である。
【図３８Ａ】図３７に示す接着型バットレスの断面Ｆ−Ｆに沿った断面図である。
【図３８Ｂ】取り外し可能部分が取り外されている、図３７に示す接着型バットレスの斜視図である。
【図３８Ｃ】図３８Ｂに示す接着型バットレスの正面図である。
【図３８Ｄ】１つの実施例による、接着型バットレスがエンド・エフェクタに取り付けられて示されている、図３７のエンド・エフェクタの側面図である。
【図３８Ｅ】スリーブ胃切除術を形成する、バットレス材料と結合された、ステープル線で切除されて示されている胃の正面図である。
【図３９Ａ】１つの実施例による、ステープル・デバイスのエンド・エフェクタのアンビル・アセンブリの底面図である。
【図３９Ｂ】１つの実施例による、図３９Ａに示すアンビル・アセンブリの断面Ｇ−Ｇに沿った断面図である。
【図３９Ｃ】１つの実施例による、図３９Ａに示すアンビル・アセンブリの断面Ｈ−Ｈに沿った断面図である。
【図４０】１つの実施例による、可変ポケット深さを有するアンビル・プレートを有するエンド・エフェクタの側面断面図である。
【図４１】１つの実施例による、複数のステープルを有して示されている、アンビル・プレートを有するアンビル・アセンブリの軸方向断面図である。
【図４２Ａ】図４０のアンビル・プレートによって形成されるステープルの側面図である。
【図４２Ｂ】図４０のアンビルによって形成されるステープルの側面図である。
【図４２Ｃ】図４０のアンビルによって形成されるステープルの側面図である。
【図４３Ａ】１つの実施例による、複数のアンビル・ポケットを有するアンビル・アセンブリの部分底面平面図である。
【図４３Ｂ】図４３Ａに示すアンビル・アセンブリの断面のより詳細な図である。
【図４３Ｃ】代替の実施例による、複数のアンビル・ポケットを有するエンド・エフェクタのアンビルの部分底面平面図である。
【図４４】１つの実施例による、アンビル・アセンブリによって形成されるステープルの側面図である。
【図４５】代替の実施例による、アンビル・アセンブリによって形成されるステープルの上面図である。
【図４６】代替の実施例による、アンビル・アセンブリによって形成されるステープルの斜視図である。
【図４７】円形アンビルを有する１つの実施例によるステープラの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００８８】
本明細書において開示される装置、システム、方法、及びプロセスの構造、機能、及び使用の原理の全体的な理解を提供するために、ここで、本開示の様々な非限定的実施例を説明する。これらの非限定的実施例の１つ又は複数の実例が、添付の図面に示されている。本明細書において具体的に説明され、添付の図面に示されているシステム及び方法が非限定的な実施例であることは、当業者には理解されよう。１つの非限定的実施例に関連して図解又は説明されている特徴は、他の非限定的実施例の特徴と組み合わされてもよい。そのような修正及び変形が本開示の範囲内に含まれることが意図されている。本明細書全体を通じて「様々な実施例」、「いくつかの実施例」、「１つの実施例」、「いくつかの実例の実施例」、「１つの実例の実施例」、又は「一実施例」が参照されている場合、これは、任意の実施例と関連して説明されている特定の特徴、構造、又は特性が、少なくとも１つの実施例に含まれることを意味する。したがって、「様々な実施例において」、「いくつかの実施例において」、「１つの実施例において」、又は「いくつかの実例の実施例において」、「１つの実例の実施例において」、又は「一実施例において」の語句が、本明細書全体を通じた箇所に見られるとき、これは必ずしもすべてが同じ実施例を参照しているとは限らない。さらに、特定の特徴、構造、又は特性は、１つ又は複数の実施例において、任意の適切な様式で組み合わせることができる。外科用ステープラの装置、システム、及び方法の実例の実施例が、本明細書において説明されている。１つの実例の実施例において、臓器、組織、又は他の解剖学的構造の切除中に切除線を形成するためのエンド・エフェクタ及び／又はエンドカッタ・ステープル・デバイス（本明細書においては「デバイス」と総称する）が開示される。いくつかの実施例において、デバイスは、低侵襲外科手技中に使用することができる。本出願は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１５／１２９，３８５号に関連する。
【００８９】
本明細書において説明されている実施例による外科用ステープラは、ハンドルと、アクチュエータと、クランプ機構を含むエンド・エフェクタとを含むことができる。クランプ機構は、カートリッジ及びアンビルを含むことができる。手術中、外科医は、臓器に対して２つの部材（例えば、アンビル及びカートリッジ）をクランプ締めし、それらの部材の間で臓器を圧迫することができる。臓器が圧迫されると、外科医は、ステープラを使用して、臓器を通じてステープルを駆動し、又は、発射することができる。１つの実施例において、クランプ機構の望ましい圧迫及び位置整合によって、複数のＢ字状ステープルを形成することができる。いくつかの実施例において、ステープル・デバイスは、複数のカートリッジを使用して複数回発射することができ、又は、代替の実施例において、単一のカートリッジが、臓器を完全に切除するために単一回の発射で使用されてもよい。発射回数を低減することが有利であり得、手技の費用として必要とされるカートリッジは、カートリッジの使用、及び、複数回のステープラ発射と関連付けられ得るより長い手技によって増大し得る。患者の手術にかかる時間を低減するために、単一のカートリッジによるステープル及び／又は臓器の切除を可能にすることも有利であり得、これによって臨床転帰を改善することができる。例えば、単一のカートリッジ及びステープラ発射を使用したスリーブ胃切除術手技に従って胃の一部分を切除することによって、患者転帰を改善し、そのような手技と関連付けられ得る複雑化要因を低減することができる。
【００９０】
ステープル線の完全性は、Ｂ字状ステープルが望ましいとき、そのようなＢ字状ステープルの適切な形成に部分的に依存し得る。単一のカートリッジ及び単一回の発射によるステープル・デバイスを提供することによって、同じ手技を完了するために複数のカートリッジを使用するデバイス又はシステムよりも、ステープル形成の質を改善することができる。例えば、組織をステープル及び切除するためにエンド・エフェクタを複数回使用するとき、以前に展開されたステープルが、後続の適用において新たなステープル及び／又は切断ナイフに接触する場合がある。単一のカートリッジ及びステープル発射を可能にすることは、ステープル線及びステープルの形状が一貫することを保証する助けとなり得る。
【００９１】
単一カートリッジ及び単一回発射のステープル・デバイスはまた、複数のカートリッジを使用することを必要とするデバイス及びシステムと比較して圧迫の利益を提供することもできる。適切に形成されたステープルによる単一のステープル線をも可能にしながら、切除される組織の長さに沿って所望の圧迫を可能にする単一回発射ステープル・デバイスを提供することが有利であり得る。Ｂ字状ステープルが、外科用組織固定デバイスの胃腸、血管、肺、及び肝臓用途の対処の標準である。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸の各々においてクランプ機構が臓器の各側でクランプ機構自体と位置整合すること（例えば、アンビルがカートリッジと位置整合すること）によって、ステープル送達及び形成を改善することができる。そのような位置整合を可能にするために、任意の適切な構造又は機構を、本明細書において説明されているステープル・デバイスに組み込むことができることが諒解されよう。
【００９２】
本明細書において説明されているステープル・デバイスの実施例は、ステープルの各々及びステープル列の間で管腔内容物が漏れる機会が減るように、複数のステープル列を含むことができる。例えば、ステープル・デバイスは、２〜６列のステープルを有してもよく、ステープル列は、ステープルされた組織を切除するために列の間を通るように構成されたナイフ又はブレードによって二分割され得る。１つの実施例において、ステープル列は、漏れの可能性を低減するために、離間され、及び／又は、互い違いにされ得る。
【００９３】
ステープル・デバイスの実施例は、アンビル及びカートリッジを含むことができ、カートリッジは、複数のステープルを保持する凹部を含むことができる。ステープルは、手術中に、複数のステープルの各々を、組織を通じて上向きに、アンビルの面へと押し出すことができる１つ又は複数のステープル・ドライバの上方に保持することができる。任意の適切なサイズ、数、及び寸法を有するポケットを含むことができるアンビルは、カートリッジ・ドライバと協働して、例えば、組織内でＢ字形状を形成することができる。アンビルのポケットは、１つの実施例において、アンビルとカートリッジとの間の間隙、ポケットの深さ、並びに、ステープル、及び／又は、ステープル・ドライバ及びドライバ機構の高さによって決定することができる所望の閉じたステープルの高さを提供するようなサイズにすることができる。
【００９４】
ステープル中、それを通じてステープルを展開することができる支持体又はバットレス材料を提供することが有利であり得る。バットレス又は支持体材料は、複数のステープル列の圧力を分散させて、組織中のステープルの増力を改善し、又は、ステープル線の完全性を維持する助けとなることができる。例えば、それを通じて使用中にステープルを展開することができるアンビル及び／又はカートリッジの面上に、生物分解性材料を提供することができる。ステープルを保持するこのバットレス材料は、その後、ブレード又はナイフによって切断することができ、１つの実施例では、患者内に残すことができる。本明細書において説明されている実施例によれば、ポリマー（永続的なものと生体吸収性のものの両方）及び生体膜から構成されるもののような、任意の適切な支持体又はバットレス材料を使用することができる。これらの材料は、アンビル、カートリッジ、又はその両方に可逆的に結合することができる。
【００９５】
バットレス又は支持体材料をアンビル又はカートリッジに取り付ける方法は、ヒドロゲル・ポリマーのような接着剤を含むことができ、バットレスは、エンド・エフェクタがステープルによって組織に固定された後にエンド・エフェクタから引き抜くことができる。エンド・エフェクタはまた、突起などのような、バットレスを保持するための機械的構造又は要素をも含むことができる。１つの実施例において、アンビル及び／又はカートリッジは、複数の離間した突起を含むことができ、バットレス材料は、複数の開口を画定することができ、コード又は縫合糸を使用して、バットレス材料をアンビル及び／又はカートリッジの突起と縫い付けて固定することができる。
【００９６】
腹腔鏡的アプローチによる、本明細書において説明されているステープル・デバイスの実施例は、外科手技を実施するためにトロカールを通じてステープラのエンド・エフェクタを挿入することを含むことができる。例として、低侵襲外科手技は、腹腔鏡垂直スリーブ胃切除術を含むことができる。そのような手技のための空間的環境は制限されるため、本明細書において説明されている実施例による外科用ステープル・デバイスは、相対的に低いプロファイルを有し得る。従来技術における低侵襲デバイスは一般的に長く（例えば、３５ｍｍ〜６０ｍｍ）、細い（例えば直径５ｍｍ〜１５ｍｍ）デバイスである。この長く細い構成は、トロカールを通じて体腔へと適合するのに必要であり得る。Ｂ字状ステープル形成は典型的に約１００ｐｓｉの圧力を必要とするため、制限されたサイズは、機械的課題を呈する可能性がある。これらの圧力下で、小さく、剛性の低いステープラは変形し、したがって、適切なＢ字状ステープル形成を妨げる場合がある。
【００９７】
低侵襲外科手技に使用される従来技術のデバイスは、近位端に固定ヒンジを有するものが多い。このヒンジは、アンビル及びカートリッジが分離してＶ字状構成になることを可能にする。分離されると、外科医は、開いたアンビル及びカートリッジを臓器の周囲に置き、その後、Ｖ字を臓器に合わせてつぶすことができる。しかしながら、アンビル及びカートリッジの長さが増大すると、組織の長さにわたってアンビルとカートリッジとの間の位置整合を維持することがより困難になり得る。そのようなデバイスの最遠位端では、組織を圧迫するのに必要な力のために、そのような設計による位置整合の不良が悪化する可能性がある。この偏向のために、低侵襲手技のための現行のＶ字状ステープラの長さは制限される。この制限の結果として、アンビル及びカートリッジも対応して、長さが制限される。このように長さが制限されることによって、胃のようなより大きい臓器について、スリーブ胃切除術のような手技を完了するためには、ステープルを複数回にわたって再装填及び発射する必要がある。再装填するごとに、外科医は、トロカールからステープラを引き抜き、カートリッジを再装填し、再挿入し、その後、ステープラを臓器に対して位置決めし直す必要があり得る。そのようなシステムは、より多くの手術時間を必要とする場合があり、よりコストがかかる場合があり、不都合な患者事象がもたらされる可能性が増大する場合があり、結果としてステープル線の完全性が低くなる場合がある。
【００９８】
本明細書において論じられている実例は、例に過ぎず、本明細書において説明されている装置、デバイス、システム及び方法の説明を補助するために与えられる。図面に示されるか又は下記に論じられる特徴又は構成要素はいずれも、具体的に必須であるとして指定されない限り、これらの装置、デバイス、システム又は方法のいずれかの任意の特定の実施態様にとって必須であると解釈されるべきではない。読みやすく、明瞭にするために、特定の構成要素、モジュール、又は方法は、特定の図面のみと関連して説明されている場合がある。構成要素の組合せ又は部分組合せが具体的に説明されていない場合、これらはいずれも、任意の組合せ又は部分組合せが可能でないことを示すものとして理解されるべきではない。また、説明されている任意の方法について、方法が流れ図とともに説明されているか否かにかかわらず、文脈によって別途指定されるか又は必要とされない限り、方法の実行において実施されるステップの任意の明示的又は黙示的な順序付けは、それらのステップが提示されている順序において実施されなければならないことを暗示するものではなく、代わりに、異なる順序において又は並行して実施されてもよいことは理解されたい。
【００９９】
本明細書において説明されている実例の実施例は、例えば、スリーブ胃切除術手技又は胃の切除に使用することができる。しかしながら、デバイスは、他の解剖学的構造に関与する他の手技に使用されてもよいことが諒解されよう。例えば，デバイスは、実質切除、肺気量整復術、又は肺に関与する他の手技に使用されてもよい。さらに、本明細書において説明されている実施例は、肺葉切除、非解剖学的実質切除、若しくは肝臓に関与する他の手技、又は、腎部分切除術、腎全摘、若しくは腎臓に関与する他の手技に有用であり得る。
【０１００】
ここで図１を参照すると、胃１０の解剖学的構造、及び、垂直スリーブ胃切除術のための実例の切除線１２が示されている。胃１０は、一般的に、下端１４、上端１６、前側１８、及び後側２０を含む。胃食道接合部２２は、胃１０へと開いており、肥満手術における一般的なランドマークである。基底部２４、及び、より大きい曲率２６によって規定される胃１０の区画が、一般的に、垂直スリーブ胃切除術中に除去される胃１０の部分である。残りの嚢又はスリーブは一般的に、より小さい曲率２８及び切除線１２によって規定され、胃の体積が大幅に低減されることを示す。切除線１２の所望の位置は、胃食道接合部２２から外方に約０．５ｃｍ〜約２ｃｍ、及び、幽門３０から外方に約２ｃｍ〜約１０ｃｍであってもよい。本明細書において説明されている実施例によれば、エンドカッタ・ステープル・デバイスを利用して、垂直スリーブ胃切除術中に、質の高い、一貫した切除線を形成することができる。デバイスの実施例は、腹腔鏡的に容易に位置決め可能であり得、切除線長に沿って異なる厚さの組織に対応することができ、切除線に沿って組織に均一な圧迫圧力を与えることが可能であり得、ステープル発射力を低くすることを可能にすることができるため、有利であり得る。
【０１０１】
図２Ａは、開位置において示されている、エンド・エフェクタ１２１と、支持チューブ１４０と、ハンドル部分１２３とを含むステープル・デバイス１００の斜視図を示す。図２Ｂは、閉位置において示されている、ステープル・デバイス１００の斜視図を示す。
【０１０２】
図３Ａ及び図３Ｂは、少なくとも１つの実施例に従って示されるステープル・デバイス１００の分解斜視図を示す。ステープル・デバイス１００のエンド・エフェクタ１２１は、アンビル・アセンブリ１０１及びカートリッジ・アセンブリ１０３を含むことができる。アンビル・アセンブリ１０１は、アンビル・フレーム１０２及びアンビル・プレート１１２を含むことができる。アンビル・プレート１１２は、アンビル・フレーム１０２に溶接されてもよく、又は、接着、ろう付け、焼結、機械加工、３Ｄ印刷などによって、アンビル・フレーム１０２若しくはエンド・エフェクタ１２１に他の様態で取り付けられてもよい。アンビル・アセンブリ１０１は、アンビル・フレーム１０２及びアンビル・プレート１１２がそれに沿って方向付けられる、長手方向軸を含むことができる。アンビル・プレート１１２は、ブレード・アセンブリ１０８と関連付けられるブレード１０７を受け入れるようなサイズにすることができる、長手方向軸と位置整合されたアンビル・プレート・チャネル１３７を画定することができる。図４に示すように、アンビル・フレーム１０２及びアンビル・プレート１１２は、協働して、ブレード１０７の上部２２８を受け入れるようなサイズにすることができるアンビル・ブレード・チャネル１３９を画定することができる。手術中、アンビル・ブレード・チャネル１３９は、ブレード１０７が、例えば、アンビル・ブレード・チャネル１３７内で遠位の第１の位置から近位の第２の位置へと動くときに、ブレード１０７を案内することができる。代替の実施例において、ブレード１０７は、近位の第１の位置から遠位の第２の位置へと遷移することができる。特定の実施例において、エンド・エフェクタ１２１の遠位端は、開いているのではなく、結合されているため、最初にブレード１０７を、使用又は切断の前にエンド・エフェクタの遠位端に位置決めすることを可能にする。そのような位置は、ブレード・アセンブリ１０８と関連付けられるブレード１０７を、座屈を防止するために、押すのではなく引くことができるため、有利であり得る。ビーム２２６はアンビル及びカートリッジのチャネル内にあるとき、カートリッジがチャネルの空洞へと偏向するのを防止することができるため、ブレード・アセンブリ１０８に細長いビーム２２６（図６）を設けることが有益であり得る。チャネルへのそのような偏向は、ステープルの異常な形成を引き起こす場合がある。ブレードのＩビーム部分が、ステープル形成のための適切な間隙が達成されるのを可能にするために、装填中に発生し得る、アンビル及びカートリッジ構造部材の偏向を補正することができる。
【０１０３】
図３Ａ及び図３Ｂを参照すると、アンビル・プレート１１２は、例えば、２０ｃｍ〜２６ｃｍの長さ、１０ｃｍ〜３０ｃｍの長さ、５ｃｍ〜３２ｃｍの長さ、２１ｃｍ〜２４ｃｍの長さ、又は任意の他の適切な長さであってもよい。１つの実施例において、アンビル・プレート１１２の長さは、スリーブ胃切除術手技に使用するために、胃のような臓器の長さにまたがることができるようなサイズにされる。例えば、アンビル・プレート１１２は、カートリッジ・アセンブリ１０３と組み合わせて使用して、単一回の発射、単一のカートリッジによるスリーブ胃切除術手技によるステープル線を提供することができるように、２３ｃｍの長さにすることができる。
【０１０４】
カートリッジ・アセンブリ１０３は、カートリッジ・プレート１１４及びカートリッジ１１０を保持することができるカートリッジ・フレーム１１６を含むことができる。カートリッジ・プレート１１４は、カートリッジ・フレーム１１６に溶接されてもよく、又は、接着、ろう付け、焼結、機械加工、３Ｄ印刷などによって、カートリッジ・フレーム１１６若しくはエンド・エフェクタ１２１に他の様態で取り付けられてもよい。カートリッジ・アセンブリ１０３は、カートリッジ・フレーム１１６及びカートリッジ・プレート１１４をそれに沿って方向付けることができる、長手方向軸を含むことができる。カートリッジ・プレート１１４は、ブレード・アセンブリ１０８と関連付けられるブレード１０７を受け入れるようなサイズにすることができる、長手方向軸と位置整合されたカートリッジ・チャネル１４３を画定することができる。図４に示すように、カートリッジ・フレーム１１６及びカートリッジ・プレート１１４は、協働して、ブレード１０７の底部２３０を受け入れるようなサイズにすることができるカートリッジ・ブレード・チャネル１４１を画定することができる。手術中、カートリッジ・ブレード・チャネル１４１は、ブレード１０７が、例えば、カートリッジ・チャネル１４３内で遠位の第１の位置から近位の第２の位置へと動くときに、ブレード１０７を案内することができる。代替の実施例において、ブレード１０７は、近位の第１の位置から遠位の第２の位置へと遷移することができる。代替の実施例において、カートリッジ・ブレード・チャネル１４１又は関連付けられるチャネルは、曲線であってもよく、又は、任意の他の適切な構成を有してもよい。
【０１０５】
図３Ａ及び図３Ｂを参照すると、カートリッジ１１０は、第１の端部にある第１のカートリッジ・ピン１３６及び第２の端部にある第２のカートリッジ・ピン１１８によってカートリッジ・フレーム１１６に取り付けることができ、又は、代替的に、カートリッジ１１０は、スナップ嵌め、接着、若しくは他の取り付け方法を介してカートリッジ・フレーム１１６に取り付けられてもよい。カートリッジ１１０は、例えば、２０ｃｍ〜２６ｃｍの長さ、１０ｃｍ〜３０ｃｍの長さ、５ｃｍ〜３２ｃｍの長さ、２１ｃｍ〜２４ｃｍの長さ、又は任意の他の適切な長さであってもよい。１つの実施例において、カートリッジ１１０の長さは、スリーブ胃切除術手技に使用するために、胃のような臓器の長さにまたがることができるようなサイズにされる。例えば、カートリッジ１１０は、アンビル・アセンブリ１０１と組み合わせて使用して、単一回の発射、単一のカートリッジによるスリーブ胃切除術手技によるステープル線を提供することができるように、２３ｃｍの長さにすることができる。
【０１０６】
エンド・エフェクタ１２１は、エンド・エフェクタ１２１を閉位置（例えば、図２Ｂ参照）から開位置（図２Ａ）へと遷移させ、閉位置に戻すために使用することができるマスタ連結部１０６を含むことができる。マスタ連結部１０６は、第１のマスタ連結部ピン１０４によって、第１のマスタ連結部ピン１０４がアンビル・フレーム１０２によって画定されるマスタ連結部スロット１０５に旋回可能且つスライド可能に係合するように、アンビル・フレーム１０２の近位端であってもよい、アンビル・フレーム１０２の第１の端部に取り付けることができる。マスタ連結部スロット１０５は、アンビル・フレーム１０２の長手方向軸に平行なチャネルとすることができ、又は、マスタ連結部スロット１０５は、上若しくは下に角度を付けられてもよく、若しくは、他の様態でアンビル・フレームの長手方向軸に対してオフセットされてもよい。特定の実施例において、マスタ連結部スロット１０５は、アンビル・アセンブリ１０１とカートリッジ・アセンブリ１０３との間のより大きい（間隙から外方に角度を付けられた）又はより小さい（間隙に向かって角度を付けられた）間隙を達成するように角度を付けられるか又はオフセットされてもよい。マスタ連結部スロット１０５が角度を付けられるか又はオフセットされている、特定の実施例において、マスタ連結部１０６は、間隙、したがって、カートリッジ・アセンブリ１０３に対するアンビル・アセンブリ１０１の角度を変更するために、マスタ連結部スロット１０５に沿った任意の点において停止するように構成することができる。マスタ連結部スロット１０５に角度を付けることは、エンド・エフェクタ１２１の閉鎖効率を改善することもできる。
【０１０７】
第２のマスタ連結部ピン１３８を使用して、本明細書において下記にさらに説明するように、マスタ連結部１０６をプラットフォーム１４２に旋回可能に結合することができる。図３Ａ及び図３Ｂに示す実施例において、カートリッジ・フレーム１１６は、その近位端において支持チューブ１４０へと挿入可能とすることができ、結果、ステープル・デバイス１００のエンド・エフェクタ１２１がステープル・デバイス１００のハンドル部分１２３に位置整合され、接続される。
【０１０８】
支持チューブ１４０は、ステープル・デバイス１００のエンド・エフェクタ１２１が患者の臓器にアクセスすることができるように、トロカール（図示せず）を通じて延伸するように構成することができる、近位端及び遠位端を有する細長い部材とすることができる。支持チューブ１４０は、例えば、５０ｍｍ〜３５０ｍｍ、１００ｍｍ〜３５０ｍｍ、１００ｍｍ〜２００ｍｍ、１５０ｍｍ〜３００ｍｍ、又は１００ｍｍのような、任意の適切な長さであってもよい。支持チューブ１４０は、例えば、５ｍｍ〜２２ｍｍの外径を有することができ、０．２５ｍｍ〜１．５ｍｍの壁厚を有することができる。
【０１０９】
支持チューブ１４０は、一体構造によって単一体に形成することができ、又は、代替の実施例において、支持チューブ１４０は、複数の区画を含んでもよい。支持チューブ１４０は、例えば、腹腔鏡手技に従って体腔にアクセスするために、任意のサイズの均一な直径を有することができる。支持チューブ１４０の近位端は、ステープル・デバイス１００のハンドル部分１２３と結合することができる。支持チューブ１４０は、支持チューブ１４０の外面にスライド可能に係合し、支持チューブ１４０のハンドル部分１２３への位置整合及び接続を支持するハンドル・リング１４４を有することができる。チューブ・マウント１７４を、ハンドル部分１２３への取り付けのために支持チューブ１４０に固定することができる。
【０１１０】
ステープル・デバイス１００のハンドル部分１２３を使用して、エンド・エフェクタ１２１を患者の体腔に挿入するのを容易にすることができる。ハンドル部分１２３は、エンド・エフェクタ１２１の作動を容易にするための機械的又は電動の構成要素を含むことができる。１つの実施例において、ハンドル部分１２３は、二枚貝のような様式でともに結合することができる右ハンドル半部１２０及び左ハンドル半部１２２を含むことができる。右ハンドル半部１２０及び左ハンドル半部１２２は、例えば、ハンドル・ナット１６８、１７０及びハンドルねじ１６０、１６２、１６４によって接合することができ、又は、超音波溶接、圧入、接着、右ハンドル半部１２０内に成形された孔へのセルフタッピングねじによるねじ留め、若しくは他の様態で組み立てられてもよい。
【０１１１】
ハンドル部分１２３は、ステープル・デバイス１００を作動させ、起動するために使用することができるトリガ１４６を含むことができる。トリガ１４６は、右ハンドル半部１２０及び左ハンドル半部１２２に対して旋回可能又は可動であるように、トリガ１４６を取り付けるために使用することができる第１の取り付け機構１４８及び第２の取り付け機構１５０を含むことができる。トリガ・ストップ１５８が、ハンドル部分１２３内で、トリガ１４６に隣接して位置決めされ得、トリガ１４６の使用と連携してトリガ・ストップ１５８を中心合わせ及びリセットするために使用することができる復心ばね１５２、１５４及びリセットばね１５６を含むことができる。ハンドル部分１２３及びトリガ１４６の動作の１つの実施例が、図５Ａ〜図５Ｂにより詳細に示されている。
【０１１２】
支持チューブ１４０のチューブ・マウント１７４は、支持チューブ１４０をハンドル部分１２３に結合するために、右ハンドル半部１２０及び左ハンドル半部１２２内の機構に係合することができる。プラットフォーム１４２は、支持チューブ１４０を通じて歯のラック１７６又は歯止めアーム１２８に係合することができる他の係合機構に結合することができる。歯止めアーム１２８は、歯止めばね１３０を使用してラック１７６に向かって付勢することができる。歯止めアーム１２８は、ハンドル部分１２３内に少なくとも部分的に保持することができ、歯止めばね１３０の付勢を克服し、歯止めアーム１２８の歯止め２０８をラック１７６から持ち上げるために両手で同じように使用することができる左解放レバー１２６及び右解放レバー１２４を含むことができる。
【０１１３】
１つの実施例において、電機子１９３を含む電気モータ１９２が、モータ・マウント１９４に挿入可能であり得、ドライバ又はアクチュエータとして使用されるように、ねじ１９０を介して取り付けられ得る。特定の実施例において、電気モータ１９２は、オペレータによって再使用するためにモータ・マウント１９４から選択的に取り外し可能とすることができ、エンド・エフェクタ１２１及び／又は支持チューブ１４０は、単回使用で使い捨てであってもよい。
【０１１４】
電気モータ１９２及びスイッチ１９６を、キャップ１９７及び外側キャップ１９８を使用してモータ・マウント１９４内に保持することができる。電機子１９３は、歯車１８６及びハブ１８８を使用して回転部材１８０に結合することができる。スラスト座金１８４を使用して、トリガ戻りばね１８１の当接を可能にすることができる。スイッチ・パッド１３２と関連付けられるスイッチ１３４をスイッチ１９６と協働して使用して、電気モータ１９２に係合して回転部材１８０を作動させることができる。モータ・マウント１９４は、左マウント・アーム１９５及び右マウント・アーム１９９を使用してハンドル部分１２３内へと取り付け可能であり得、ハンドルねじ１６４のようなねじ又は他の保持構造若しくは方法を使用して、左ハンドル半部１２２及び左解放レバー１２６内に形成されているピンを介して適所に固定することができる。
【０１１５】
図５Ａは、第１の開位置（例えば、図２Ａ参照）において示されている、ステープル・デバイス１００のハンドル部分１２３の側面断面図である。図５Ｂは、第２の閉位置（例えば、図２Ｂ参照）に遷移されている、ハンドル部分１２３の側面断面図である。トリガ１４６の第２の取り付け機構１５０は、細長いスロットを含むことができ、結果、トリガ１４６が近位に引かれるときにトリガ１４６がプラットフォーム１４２に負荷を加えている間に、トリガ・ピン２０４は非負荷保持方向において第２の取り付け機構１５０内で動くことができる。トリガ１４６が近位に押し出されると、第２の取り付け機構１５０は対応して、プラットフォーム１４２を近位に押し出す力をトリガ・ピン２０４に加えることができる。ラック１７６は、プラットフォーム１４２の近位端に堅固に取り付けることができ、結果、トリガ１４６が近位に押し出されると、ラック１７６の歯２０６が歯止めアーム１２８上の歯止め２０８に係合して、ラック１７６及びプラットフォーム１４２の遠位運動を防止する。ラック１７６及びプラットフォーム１４２は、例えば、左解放レバー１２６（図３）又は右解放レバー１２４（図３）が押されて歯止め２０８がラック１７６の歯２０６から解放されるまで、遠位に動くのを防止され得る。ラック１７６上の複数の歯２０６は、トリガ１４６が引かれるときにエンド・エフェクタ１２１を増分的に閉じることを可能にすることができ、これによって、エンド・エフェクタ１２１を組織に対して精密に位置決めすることを可能にすることができる。臨床医は、組織に対する望ましい圧迫又は位置が達成されるまで、トリガ１４６を近位に押し出すことができる。臨床医がステープル・デバイス１００を位置決めし直す必要がある場合、右解放レバー１２４又は左解放レバー１２６を作動させて、ステープル・デバイス１００を開いて組織を解放することができる。
【０１１６】
ハンドル部分１２３は、トリガ・ストップ先端部２１０を有するトリガ・ストップ１５８を含むことができる。図５Ｂに示すように、トリガ１４６は、トリガ１４６のトリガ縁部２１２がトリガ・ストップ先端部２１０に触れるまで近位に押し出すことができ、これによって、トリガ１４６がさらに近位に動くのを防止することができる。１つの実施例において、トリガ１４６がトリガ・ストップに係合するとき、ステープル・デバイス１００は全閉位置（例えば、図２Ｂ参照）にある。全閉位置において、エンドカッタを使用してステープルを展開し、及び／又は、組織を離断することができる。
【０１１７】
図５Ｃを参照して、ステープル・デバイス１００が閉位置にくると、ステープル・デバイス１００は第３の発射前位置に遷移することができる。１つの実施例において、ステープル・デバイス１００は、トリガ・ストップ１５８がトリガ１４６に対して横方向に動かされ、結果、トリガ・ストップ先端部２１０がトリガ解放凹部２０２と位置整合された後にのみ、発射することができる。トリガ・ストップ１５８がトリガ解放凹部２０２と位置整合されると、トリガ１４６をさらに近位に押し出すことができ、結果、トリガ・ストップ先端部２１０がトリガ解放凹部２０２に入る。トリガ・ストップ１５８は、臨床医によって、例えば、復心ばね１５２又は復心ばね１５４を圧迫して、トリガ・ストップ先端部２１０がトリガ解放凹部２０２に係合するまで、トリガ・ストップ先端部２１０がトリガ縁部２１２に対して横方向に動くことを可能にすることによって、横方向に押し出すことができる。
【０１１８】
図５Ｄを参照して、トリガ・ストップ先端部２１０がトリガ解放凹部２０２と位置整合されると、トリガ１４６を第４の発射位置へとより近位に押し出して、スイッチ１７２を作動させることができ、スイッチ１７２は、電気モータ１９２に係合してブレード・アセンブリ１０８を駆動させる。ブレード・アセンブリ１０８が駆動されると、対応して、ステープル・デバイス１００が同時に組織を切断しながら、ステープル線を与えることができる。ナット１０９（図６及び図７）が、ブレード・アセンブリ１０８に結合することができ、回転部材１８０が電気モータ１９２によって作動されるときに、回転部材１８０からブレード・アセンブリ１０８へと力を伝達することができる。
【０１１９】
ここで図５Ｅを参照して、トリガ１４６が解放されると、リセットばね１５６が、トリガ・ストップ１５８を遠位に押し出すことができ、結果、スイッチ１７２が係合解除されて、電気モータ１９２がオフにされる。復心ばね１５２及び復心ばね１５４はその後、トリガ・ストップ１５８を復心し、ステープル・デバイス１００をリセットすることができ、結果、電気モータ１９２は不注意で再係合され得ない。
【０１２０】
図６を参照すると、ブレード・アセンブリ１０８の斜視図が示されており、これは、ナット１０９を、ピン１４５、スポット溶接を介してブレード・アセンブリ１０８に取り付けることができるか、又は、単一構造としてブレード・アセンブリ１０８と一体的に形成することができることを示している。ブレード１０７は、ブレード・アセンブリ１０８の遠位端に固定することができ、例えば、遠位位置から近位位置へと押し出されて、ステープル形成中に組織を切断することができる。図７は、支持チューブ１４０、プラットフォーム１４２、ナット１０９、及び回転部材１８０の間の関係の１つの実例の断面図である。回転部材１８０からブレード・アセンブリ１０８への力の伝達を促進する任意の適切な結合が企図されることが諒解されよう。
【０１２１】
実施例において、ブレード１０７は、同時にステープルをカートリッジ１１０から展開しながら、近位に押し出されて組織を切断することができる。ステープルを送達し組織を切断する前に、ブレード１０７が、細長いビーム２２６によって支持されて、エンド・エフェクタ１２１の遠位端に位置決めされることが有利であり得る。細長いビーム２２６は、エンド・エフェクタ１２１の開位置から閉位置への位置決め及び遷移中に、カートリッジ・フレーム１１６に追加の支持を提供することができる。
【０１２２】
図３Ａ、図３Ｂ及び図４を参照しながら論じたように、ブレード１０７は、アンビル・ブレード・チャネル１３９内でスライド可能に動くようなサイズにすることができる上部２２８を含むことができ、ブレード１０７は、カートリッジ・ブレード・チャネル１４１内でスライド可能に動くようなサイズにすることができる底部２３０を含むことができる。１つの実施例において、ブレード１０７が組織を切断するために近位に押し出されると、ブレード１０７の上部２２８及び底部２３０は、エンド・エフェクタ１２１を圧迫して、組織に対する有利な圧迫を与えることができる。
【０１２３】
ステープル・デバイス１００の手動で操作される実施例は、例としてのみ説明されていることが諒解されよう。例えば、ステープル・デバイス１００のハンドルは、手術ロボットからの制御ユニットとすることができ、ステープル・デバイス１００は、電気モータ、ケーブル及び滑車、空気圧又は液圧機構などによって、手術ロボット又は他の電気機械システムを使用して遠隔で作動することができる。
【０１２４】
図８は、少なくとも１つの実施例による、ステープル・デバイス１００のハンドル部分１２３の選択されている構成要素の側面断面図である。回転部材１８０は、ステープル・デバイス１００を作動させるために使用することができるねじ付き又はねじ切り溝２１４を含むことができる。回転部材１８０が作動されると、ナット１０９の対応するねじ山が、ナット１０９を近位又は遠位方向に押し出すことができる。ブレード・アセンブリ１０８の細長いビーム２２６に結合されているナット１０９は、ブレード１０７を近位又は遠位方向に前進させることができる。
【０１２５】
図９は、少なくとも１つの実施例による、エンド・エフェクタ１２１の一端の側面図である。図示されているバージョンにおいて、カートリッジ・フレーム１１６は、支持チューブ１４０へと延伸して示されており、これによって、エンド・エフェクタ１２１にとって有利な剛性及び支持を提供することができる。カートリッジ・フレーム１１６は、一体構造としてカートリッジ・アセンブリ１０３と単一的に形成することができるか、又は、カートリッジ・フレーム１１６に固定することができる別個の構成要素であってもよいランプ２１６を含むことができる。ランプ２１６は、マスタ連結部１０６のランプ面２２０と干渉するように位置決めすることができる。プラットフォーム１４２が遠位に前進されると、ランプ面２２０は、ランプ２１６と係合して、マスタ連結部１０６を上向きに押し出し、エンド・エフェクタ１２１を開くことができる。ランプ２１６は、マスタ連結部１０６に、カートリッジ・アセンブリ１０３及びアンビル・アセンブリ１０１を開かせ、又は、他の様態で離間させることができる任意の適切な形状及び構成を有することができる。代替の実施例（図示せず）において、ランプは、マスタ連結部を開放位置又は上方位置に付勢するためのばねに置き換えられてもよい。
【０１２６】
プラットフォーム１４２が前進されると、第１のマスタ連結部ピン１０４が、マスタ連結部スロット１０５の遠位端に係合して、アンビル・アセンブリ１０１を上向きに又はカートリッジ・アセンブリ１０３から外方に押し出すことができる。マスタ連結部スロット１０５は、プラットフォーム１４２及びマスタ連結部１０６が長手方向軸に沿って近位及び遠位に動いて、マスタ連結部１０６が、開閉する力をアンビル・フレーム１０２に加えることを可能にすることができるようなサイズにすることができる細長いチャネルとすることができる。マスタ連結部スロット１０５は、エンド・エフェクタ１２１が完全に閉じ、マスタ連結部１０６が支持チューブ１４０内で水平になった後に、マスタ連結部スロット１０５が、トリガ１４６がさらに近位に前進されることを可能にして、トリガ縁部２１２をスイッチ１７２と係合することができるようなサイズにすることができる。
【０１２７】
図９をなお参照すると、マスタ連結部１０６は、トリガ１４６が作動されるときに、支持チューブ１４０のチューブ縁部２２３と接触することができる第２の面２２１を含むことができる。エンド・エフェクタ１２１を閉じるために、プラットフォーム１４２が近位に押し出されるとき、チューブ縁部２２３によって第２の表面２２１を押して、アンビル・フレーム１０２をカートリッジ・アセンブリ１０３に向かって動かすことができる。ランプ面２２０は、ステープル・デバイス１００を操作するのを容易にすることができ、第２の表面２２１は、使用中にステープル・デバイス１００の動作を改善するために、ステープル・デバイス１００を閉じるのを容易にすることができる。１つの実施例において、マスタ連結部１０６の第１の端部をプラットフォーム１４２に結合し、マスタ連結部１０６の第２の端部をアンビル・フレーム１０２に結合することによって、支持チューブ１４０を作動させる必要なしに、エンド・エフェクタ１２１を作動させるのを容易にすることができる。
【０１２８】
図９に示すように、マスタ連結部１０６は、第１の端部において第１のマスタ連結部ピン１０４によって、第２の端部において第２のマスタ連結部ピン１３８によって旋回可能に取り付けることができる。マスタ連結部１０６は、線形構成を有することができ、又は、図９に示すように、マスタ連結部は、第２のマスタ連結部ピン１３８周りに端を発する第１の線形部分と、第１のマスタ連結部ピン１０４を介してアンビル・フレーム１０２に接続される第２の線形部分とを有することができる。第１の線形部分及び第２の線形部分は、例えば、１．５〜１０．０ミリメートルだけオフセットすることができ、２．５ミリメートルだけオフセットされてもよい。線形部分及びランプ面２２０及び第２の表面２２１の間に含まれる角度は、例えば、２０度〜５０度、又は３７度であってもよい。第１のマスタ連結部ピン１０４と第２のマスタ連結部ピン１３８との間の距離は、１０ｍｍ〜５０ｍｍ、１５ｍｍ〜２０ｍｍ、又は１８ｍｍであってもよい。第１の線形部分の上部から第２の線形部分の上部までの、第２の表面２２１の長さは、１５ｍｍ〜２２ｍｍ、１０ｍｍ〜３０ｍｍ、又は１８ミリメートルであってもよい。マスタ連結部スロット１０５は、マスタ連結部スロット１０５内の第１のマスタ連結部ピン１０４の望ましい動きを可能にするために、４ｍｍ〜９ｍｍ、３ｍｍ〜８ｍｍ、又は６ｍｍの長さを有することができる。マスタ連結部１０６の高さ及び幅は、エンド・エフェクタ１２１のプロファイル内に依然として適合しながら強度及び剛性を提供するために、例えば、３ｍｍ〜１３ｍｍ、又は６ｍｍとすることができる。マスタ連結部１０６の材料は、マスタ連結部１０６のサイズと組み合わせて、マスタ連結部１０６が例えば４．５３６ｋｇ（１０ｌｂｓ）〜４５．３６ｋｇ（１００ｌｂｓ）の閉鎖負荷に耐えることができることを保証するように選択することができる。１つの実施例において、マスタ連結部１０６の幅は８ｍｍであり、マスタ連結部１０６の高さは４．６ｍｍであり、マスタ連結部１０６を構築する材料はステンレス鋼である。
【０１２９】
図１０は、１つの実施例による、アンビル・アセンブリ１０１の底面平面図である。ブレード１０７が、第１の開口２３４内でアンビル・フレーム１０２の一端に位置決めされて示されている。アンビル・アセンブリ１０１がカートリッジ・アセンブリ１０３に対して閉じられると、切断部１０７がアンビル・プレート・チャネル１３７に入って、ステープルの間の組織を切断することができる。その切断シーケンスの終端部に達した後、ブレード１０７は、エンド・エフェクタ１２１が開かれることを可能にすることができる第２の開口２３６に入ることができる。ブレード１０７は、ブレード１０７を中心に保持するように、アンビル・プレート・チャネル１３７を通じて案内することができる。
【０１３０】
図１１は、１つの実施例によるステープル・デバイス３００の斜視図である。ステープル・デバイス３００は、エンドカッタ３０８及びモータ・アセンブリ３１５を含むことができる。ステープル・デバイス３００は、アンビル・アセンブリ３０１及びカートリッジ・アセンブリ３０３を含むエンド・エフェクタ３２１と、支持チューブ３４０と、ハンドル部分３２３とを備える。アンビル・アセンブリ３０１は、エンド・エフェクタ３２１の第１のジョーとして機能することができ、カートリッジ・アセンブリは、エンド・エフェクタ３２１の第２のジョーとして機能することができる。エンド・エフェクタ３２１は、支持チューブ３４０を介してハンドル部分１２３に接続することができる。ハンドル部分３２３は、ハンドル３１１と、ステープル・デバイス３００を作動させるためのトリガ３０４とを含むことができる。
【０１３１】
ハンドル部分３２３は、複数の動作モードの間で切り替えるためのモード・ボタン３２４を含むことができる。例えば、第１のモードにおいて、トリガ３０４を上向きに押して、ジョー（例えば、アンビル及びカートリッジ）を開くことができ、又は、下向きに押してジョーを閉じることができる。ジョーが閉位置にあるとき、モード・ボタン３２４を押し下げて、ステープル・デバイス３００を発射モードに遷移させることができる。発射モードにあるとき、トリガ３０４を押し下げることによって、ステープル・デバイス３００を発射させて、組織を切断しながら、同時に１つ又は複数のステープル列を含むステープル線を形成することができる。１つの実施例において、発射モードにおいてトリガ３０４を押し下げることによって、６つのステープル列を含むステープル線を展開することができ、ナイフ（図示せず）が同時に、第３のステープル列と第４のステープル列との間で組織を切断することができる。
【０１３２】
図１２は、少なくとも１つの実施例によるエンドカッタ３０８の分解斜視図を示す。アンビル・アセンブリ３０１は、アンビル・フレーム３０２及びアンビル・プレート３１２を含むことができる。アンビル・プレート３１２は、アンビル・フレーム３０２に溶接することができ、又は、接着、ろう付け、焼結、機械加工、３Ｄ印刷などによって、他の様態で取り付けられてもよい。複数のステープルを含むカートリッジ３１０は、第１の端部にある第１のカートリッジ・ピン３４１及び第２の端部にある第２のカートリッジ・ピン３１８によってカートリッジ・フレーム３１６に取り付けることができ、又は、代替的に、カートリッジ３１０は、スナップ嵌め、接着、若しくは他の取り付け方法を介してカートリッジ・フレーム１１６に取り付けられてもよい。
【０１３３】
図１２に示す実施例において、カートリッジ・フレーム３１６は、その近位端において支持チューブ３４０へと挿入可能として、エンドカッタ３０８のエンド・エフェクタ３２１をハンドル部分３２３に位置整合し、接続することができる。ブレード・アセンブリ３２２は、ブッシングを介して回転部材３８０に結合することができるナイフ又はブレード３０７を含むことができる。
【０１３４】
ハンドル部分３２３は、二枚貝のような様式でともに保持することができる右ハンドル半部３２０及び左ハンドル半部３２２を含むことができる。右ハンドル半部３２０及び左ハンドル半部３２２は、例えば、超音波溶接、接着剤、ねじ、ハンドル内に成形されている孔に適合するグリッパ・ピン若しくは圧入ピン、又は他の組み立て方法によって接合することができる。左ハンドル・シェル３５０及び右ハンドル・シェル３５２を使用して、左ハンドル半部３２２及び右ハンドル半部３２０を被覆することによって、ハンドル部分３２３の外部に整った美観を与えることができる。
【０１３５】
駆動ねじ３５４を使用して、制御アーム・ナット３５３を介して制御アーム３５１を駆動することができる。駆動ねじ３５４は、モータ・アセンブリ３１５に係合することができる第２の駆動歯車結合手段３４５に接続することができる。回転部材３８０は、発射駆動歯車３６６及び第２の発射駆動歯車３６９を介してモータ・アセンブリ３１５に結合することができ、第２の発射駆動歯車３６９は、モータ・アセンブリ３１５と結合することができる第１の駆動歯車結合手段３５６に係合することができる。１つの実施例において、第２の発射駆動歯車３６９及び第１の駆動歯車結合手段３５６は、単一の構成要素又は機構であってもよい。
【０１３６】
図１３は、１つの実施例によるモータ・アセンブリ３１５の斜視図である。第１の電気モータ３３５及び第２の電気モータ３３７を、モータ・ハウジング３１３内に設けることができる。１つの実施例において、第１のモータ歯車３６３は、第１の駆動歯車結合手段３５６（図１２）と結合することができ、第２のモータ歯車３６５は、第２の駆動歯車結合手段３４５（図１２）と結合することができる。モータ・ハウジング３１３は、左モータ・ハウジング半部３２７及び右モータ・ハウジング半部３１６を含むことができる。モータ・ハウジング３１３は、モータ・アセンブリ３１５をハンドル部分３２３と結合するためのスナップ３１７を含むことができる。モータ・アセンブリ３１５への支持ワイヤにストレイン・リリーフ３１９を設けることができる。コネクタ３２５が、トリガ３０４（図１２）、及び、モータ・アセンブリ３１５とステープル・デバイス３００との間の他の電気的構成要素の電気的結合を可能にすることができる。
【０１３７】
図１４Ａは、開位置におけるエンド・エフェクタ３２１を示す、１つの実施例によるステープル・デバイス３００の側面図である。エンド・エフェクタ３２１は、アンビル・アセンブリ３０１を備える第１のジョー及びカートリッジ・アセンブリ３０３を備える第２のジョーを含むことができる。エンド・エフェクタ３２１は、モータ・アセンブリ３１５と動作可能に結合されているマスタ連結部３０６を含むことができる。
【０１３８】
図１４Ｂは、閉位置におけるエンド・エフェクタ３２１を示す、ステープル・デバイス３００の側面図である。エンド・エフェクタ３２１は、その閉位置において、ステープルを展開すること、及び／又は、組織を切断することを含むことができる、発射の準備が整い得る。１つの実施例において、エンド・エフェクタ３２１は、ステープルを展開しながら組織を切断するためのブレード３０７（図１２）を含むことができる。
【０１３９】
図１５は、開位置（例えば、図１４Ａに示す位置）におけるステープル・デバイス３００のハンドル部分３２３の側面断面図を示す。エンド・エフェクタ３２１を開閉するための第２の駆動歯車結合手段３４５を、第２の電気モータ３３７と関連付けられる第２のモータ歯車３６５（図１３）に結合することができる。第２の駆動歯車結合手段３４５は、駆動ねじ３５４を回転させて、エンド・エフェクタ３２１を開閉し、エンド・エフェクタ３２１を開位置から閉位置へ、及びその逆に遷移させることができる。図１５において、制御アーム・ナット３５３は駆動ねじ３５４上でその最遠位位置に示されており、結果、マスタ連結部３０６が完全に伸展され、エンド・エフェクタ３２１は開位置にある。エンド・エフェクタ３２１が全開位置にあるとき、第２の電気モータ３３７への電力を妨げるために、図示されている位置にある制御アーム・ナット３５３によって、制御アーム遠位リミット・スイッチ３６８に接触することができる。第１の駆動歯車結合手段３５６を第２のモータ歯車３６５に結合して、同時に組織を切断しながら、ステープル・デバイス３００からステープルを展開することができる。
【０１４０】
図１６は、開位置において示されているステープル・デバイス３００のエンド・エフェクタ３２１の側面図を示す。マスタ連結部３０６は、第１のマスタ連結部ピン３２０によって、第１のマスタ連結部ピン３２０がマスタ連結部スロット３０５に旋回可能且つスライド可能に係合することができるように、アンビル・フレーム３０２の第１の端部に取り付けることができる。マスタ連結部スロット３０５は、アンビル・アセンブリ３０１の長手方向軸に平行なチャネルとすることができ、又は、マスタ連結部スロット３０５は、この長手方向軸に対して上若しくは下に角度を付けられてもよい。第２のマスタ連結部ピン３３８を使用して、マスタ連結部３０６を制御アーム３５１に旋回可能に結合することができる。
【０１４１】
図１７は、閉位置において示されているステープル・デバイス３００のハンドル部分３２３の側面断面図を示す。制御アーム・ナット３５３は駆動ねじ３５４上でその最近位位置に示されており、結果、アンビル・アセンブリ３０１がカートリッジ・アセンブリ３０３に対して閉じられる。１つの実施例において、エンド・エフェクタ３２１が閉じているとき、制御アーム・ナット３５３は近位リミット・スイッチ３５５に接触するまで近位に進むことができる。制御アーム・ナット３５３は、近位リミット・スイッチ３５５に接触すると、第２の電気モータ３３７への電力を妨げることができる。ステープル・デバイス３００は、ステープル・デバイス３００が発射前に閉位置にあることを保証するために、制御アーム・ナット３５３が近位リミット・スイッチ３５５に係合するまで、発射モードに遷移することができないように構成することができる。
【０１４２】
図１８は、閉位置において示されているステープル・デバイス３００のエンド・エフェクタ３２１の側面図を示す。マスタ連結部３０６は部分的に支持チューブ３４０に挿入されているものとして示されており、結果、アンビル・アセンブリ３０１及びカートリッジ・アセンブリ３０３は発射の準備が整った閉位置にある。
【０１４３】
図１９は、ステープルと組織の切断を同時に行うための駆動アセンブリ４６０の側面図である。駆動アセンブリ４６０は、ビーム４２６に結合されているブレード４０７を含むブレード・アセンブリ４０８を含むことができる。ビーム４２６は、回転部材４８０にねじ式に係合することができるナット４０９を含むことができる。回転部材４８０は、第１の電気モータ４１２と動作可能に結合することができ、結果、回転部材４８０の回転が、ナット４０９を近位に押し出す。動作中、第１の電気モータ４１２を作動させることによって、ナット４０９を近位に押し出すことができ、結果、ビーム４２６及びブレード・アセンブリ４０８が対応して近位方向に動かされる。ブレード・アセンブリ４０８が近位に押し出されると、ブレード４０７の刃先４３２が組織を離断することができる。ブレード４０７は、上部４２８と、近位に押し出されるときにエンド・エフェクタのアンビル及びカートリッジを圧迫することができる下側部分４３０とを含むことができる。
【０１４４】
なお図１９を参照して、ブレード・アセンブリ４０８がその最近位位置まで引かれると、ナット４０９は発射完了リミット・スイッチ４６８に係合することができる。ナット４０９が発射完了リミット・スイッチ４６８に係合すると、第１の電気モータ４１２への電力を妨げることができる。ピン、スポット溶接又は他の取り付け方法などを介した任意の適切な様式で、ナット４０９をブレード・アセンブリ４０８又はビーム４２６に取り付けることができることが企図される。代替的に、ナット４０９は、単一構造としてブレード・アセンブリ４０８又はビーム４２６と一体的に形成されてもよい。
【０１４５】
図２０は、１つの実施例による、アンビル・アセンブリ５０１を開閉するための駆動アセンブリ５６０の側面図である。アンビル・アセンブリ５０１は、マスタ連結部５０６と可動に結合することができ、マスタ連結部５０６は、プラットフォーム５４２の遠位端と旋回可能に結合することができる。
【０１４６】
図示されている実施例において、マスタ連結部５０６は、アンビル・アセンブリ５０１の近位端に位置決めされているマスタ連結部スロット５０５に係合することができる第１のマスタ連結部ピン５０４を含む。第１のマスタ連結部ピン５０４は、マスタ連結部スロット５０５内で並進して、アンビル・アセンブリ５０１の開閉を容易にすることができる。プラットフォーム５４２の近位端は、駆動ねじ５５４にねじ式に係合することができる駆動ナット５６７を含むことができる。駆動ナット５６７及び駆動ねじ５５４は、駆動ねじ５５４が第１の方向に回転することによって駆動ナット５６７が近位に押し出され、駆動ねじ５５４が第２の方向に回転することによって駆動ナット５６７が遠位に押し出されるように結合することができる。駆動ねじ５５４の近位端は、第２の電気モータ５１４と回転可能に結合されている第２のモータ歯車５６５と結合することができる。動作中、第２の電気モータ５１４は、駆動ねじ５５４を時計回り又は反時計回りに回転させて、アンビル・アセンブリ５０１をそれぞれ開き、及び、閉じることができる。
【０１４７】
なお図２０を参照して、駆動アセンブリ５６０は、遠位リミット・スイッチ５５７及び近位リミット・スイッチ５５５を含むことができる。アンビル・アセンブリ５０１が全開位置にあるとき、駆動ナット５６７はその最遠位位置にあることができ、結果、遠位リミット・スイッチ５５７に接触して、第２の電気モータ５１４への電力を妨げる。アンビル・アセンブリ５０１が全閉位置にあるとき、駆動ナット５６７はその最近位位置にあることができ、結果、近位リミット・スイッチ５５５に接触して、第２の電気モータ５１４への電力を妨げる。
【０１４８】
図２１は、代替の実施例による、アンビル・アセンブリ６０１を開閉するための駆動アセンブリ６６０の側面図である。アンビル・アセンブリ６０１は、マスタ連結部６０６と可動に結合することができ、マスタ連結部６０６は、プラットフォーム６４２の遠位端と旋回可能に結合することができる。
【０１４９】
図示されている実施例において、アンビル・アセンブリ６０１は、遠位スロット６６９を含むことができ、遠位スロット６６９は、アンビル・アセンブリ６０１の遠位端に位置決めされているピン（図示せず）に係合して、ピンが遠位スロット６６９内で動くことを可能にして、駆動アセンブリ６６０の開閉を容易にすることができる。アンビル・アセンブリ６０１の近位端は、アンビル・アセンブリ６０１及びマスタ連結部６０６を旋回可能に結合することができる固定ピン６０４を含むことができる。プラットフォーム６４２の近位端は、駆動ねじ６５４にねじ式に係合することができる駆動ナット６６７を含むことができる。駆動ナット６６７及び駆動ねじ６５４は、駆動ねじ６５４が第１の方向に回転することによって駆動ナット６６７が近位に押し出され、駆動ねじ６５４が第２の方向に回転することによって駆動ナット６６７が遠位に押し出されるように結合することができる。駆動ねじ６５４の近位端は、第１の電気モータ６１４と回転可能に結合されている第２のモータ歯車６６５と結合することができる。動作中、第１の電気モータ６１４は、駆動ねじ６５４を時計回り又は反時計回りに回転させて、アンビル・アセンブリ６０１をそれぞれ開き、及び、閉じることができる。
【０１５０】
なお図２１を参照して、駆動アセンブリ６６０は、遠位リミット・スイッチ６５７及び近位リミット・スイッチ６５５を含むことができる。アンビル・アセンブリ６０１が全開位置にあるとき、駆動ナット６６７はその最遠位位置にあることができ、結果、遠位リミット・スイッチ６５７に接触して、第１の電気モータ６１４への電力を妨げる。アンビル・アセンブリ６０１が全閉位置にあるとき、駆動ナット６６７はその最近位位置にあることができ、結果、近位リミット・スイッチ６５５に接触して、第１の電気モータ６１４への電力を妨げる。
【０１５１】
エンド・エフェクタを閉じている間、アンビルは組織負荷から長手方向軸に対してわずかに回転又は偏向することができるため、アンビルは、組織上で閉じるときにカートリッジと干渉することができる。図２２は、１つの実施例による、アンビル・フレーム７０１の遠位部分の斜視図である。アンビル・フレーム７０１は、アンビル・フレームをカートリッジ・アセンブリ７０３内のチャネル７０２へと案内して、閉じている間の位置整合を保証するのを助けることができる、アンビル面７７１のようなベベル機構を含むことができる。ジョーの間の組織は、エンド・エフェクタの一方の側において他方の側よりも厚くなり得、アンビル面７７１は、不均一な組織がエンド・エフェクタのジョーを閉じる前にわずかな不整合を引き起こす場合、位置整合を補助することができる。１つ又は複数のベベルは、エンド・エフェクタを位置整合するように機能して、様々な組織の厚さにステープルが適切に展開されることを保証するのを助けることができる引き込み機構として作用することができる。
【０１５２】
図２３は、１つの実施例によるモータ・コントローラ８７０の斜視図である。モータ・コントローラ８７０は、オン／オフスイッチ８７４、ディスプレイ８７５及びデバイス・ケーブル・コネクタ８７６を有するコントローラ・ハウジング８７２を含むことができる。オン／オフスイッチ８７４は、壁コンセントからの１１０ボルト又は２２０ボルトＡＣ電力のような、壁面コンセントからの電力を与えることができ、又は、バッテリ電力をモータ・コントローラ８７０に与えることができる。デバイス・ケーブル・コネクタ８７６は、ステープル・デバイスのモータ・アセンブリからの複数のワイヤをモータ・コントローラ８７０に接続することができる。例えば、デバイス・ケーブル・コネクタ８７６は、第１の電気モータ（例えば、図１３に示す第１の電気モータ３３５）への正及び負の電圧ワイヤ、第２の電気モータ３３７（例えば、図１３に示す第２の電気モータ３３７）への正及び負の電圧ワイヤ、トリガ（例えば、図１２に示すトリガ３０４）へのワイヤ、発射完了リミット・スイッチ３６８（図１５）、近位リミット・スイッチ５５５（図２０）及び遠位リミット・スイッチ５５７（図２０）の各々への正及び負のセンスワイヤ、並びに、エンドカッタに有用な任意の他のワイヤを提供することができる。
【０１５３】
図２４は、１つの実施例によるモータ・コントローラ８７０の分解斜視図である。コントローラ・ハウジング８７２の一部とすることができる蓋８７３が、コントローラ・ハウジング８７２の内側の構成要素を収容することができる。図２４に示す実施例において、壁面コンセントからの電力を、電気供給部８７８を介してコントローラ・ハウジング８７２に引き込むことができる。コントローラ・ハウジング８７２のファン８８０の内部を冷却するために、ファン８８０を含めることもできる。例えば、ジョーが開いていること、ジョーが閉じていること、発射が完了したこと、発射準備が整っていること、又は、他の有用な情報のようなステープル・デバイスの条件をユーザに通知するための一対のスピーカ８８２を提供することができる。ディスプレイ８７５を使用して、視覚的指示、データ、エラー条件、器具識別情報、又は他の有用なデータを提供することができる。
【０１５４】
モータ・コントローラ基盤８２８が、適切な場合に第１の電気モータ３３５（図１３）又は第２の電気モータ３３７（図１３）に電力を与えることができる。モータ・コントローラ基盤８２８には、プロセッサ基盤８３０によって、第１の電気モータ３３５又は第２の電気モータ３３７をオン又は及びオフにするように指示することができる。プロセッサ基盤８３０は、ＡＲＭプロセッサ又は他のプロセッサのような、ステープル・デバイスを制御するのに有用なプロセッサを含むことができる。例えば、プロセッサ基盤８３０は、リミット・スイッチ５５５、５５７、３６８（図１５及び図２０）及びトリガ３０４（図１２）の条件を読み取るソフトウェアを含むことができ、例えば、ジョーを開閉し、システムを発射させ、又は、他の有用な機能を実施するように、モータ・コントローラ基盤８２８を制御することができる。
【０１５５】
１つの実例の実施例において、ＡＲＭプロセッサを使用して、エンドカッタ（例えば、図２Ａ及び図２Ｂに示すステープル・デバイス１００）と通信することができる。例えば、ステープル・デバイス１００は、製造中に通し番号を符号化することができるＥＥＰＲＯＭ又は他のメモリ保持デバイスを含むことができる。メモリを使用して、モータ・コントローラに情報を提供することができる。例えば、プロセッサは、製造ライン上での作動中の開閉するモータのアンペア数、製造ライン上での作動中の発射しているモータのアンペア数、臨床使用における開閉するモータのアンペア数、臨床使用における作動中の発射しているモータのアンペア数、又は、製造元若しくはオペレータにとって有用な他のデータを測定及び記録することが可能であり得る。このデータはまた、モータ・コントローラ８７０に中継し、記憶することもできる。そのような情報はまた、モータ・コントローラ８７０において、発射中に、ステープル・デバイス１００に組み込むことができる画面若しくはディスプレイにモータ・コントローラ８７０を接続することによって、ユーザに表示することもでき、又は、データは、低侵襲手技において腹腔鏡カメラによって使用されるモニタに送信可能であってもよい。
【０１５６】
図２５は、図１１に示すステープル・デバイス３００のエンド・エフェクタ３２１の一部分の側面断面図を示す。複数のステープル・デバイス３３２を、カートリッジ３１０内で、複数のステープル・ポケット３３６内の複数のステープル３３４の下に位置決めすることができる。アンビル・フレーム３０２は、ブレード３０７の上部３２８を受け入れることができるアンビル・チャネル３４４を含むことができる。ステープル駆動ランプ３４３が、複数の駆動ランプ・スロット３４２を過ぎてスライド又は他の様態で動くことができる。ステープル・デバイス３００が発射されると、ステープル駆動ランプ３４３は、ステープル・デバイス３３２に係合して、ステープル３３４をアンビル・アセンブリ３０１へと駆動することができる。形成される各ステープルの背後で、ブレード３０７の刃先３３９は、アンビル・アセンブリ３０１とカートリッジ・アセンブリ３０３との間に保持される組織を離断することができる。ステープル・ドライバ３３２の高さは、例えば、１．５ｍｍ〜４．５ｍｍに及ぶことができ、ステープル３３４の長さは、例えば、３．０ｍｍ〜５．０ｍｍに及ぶことができる。特定の実施例において、相対的に高いドライバ及び短いステープルを薄い組織に使用することができ、相対的に短いドライバを、長いステープルとともに厚い組織に使用することができる。
【０１５７】
図２６Ａは、１つの実施例による、ステープル・デバイス３００のエンド・エフェクタ３２１の側面断面図である。図示されている実施例において、アンビル・プレート３１２は平坦であり、カートリッジ３１０は、等しい長さのステープル３３４を駆動するようなサイズにされている、区画３９０、３９１、及び３９２内の３つのステープル・ドライバ３３２高さを含む。区画３９０（例えば、１．２ｍｍの成形ステープルを形成するための２．２ｍｍのドライバ高さ）、区画３９１（例えば、１．７ｍｍの成形ステープルを形成するための２．７ｍｍのドライバ高さ）、及び区画３９２（例えば、２．２ｍｍの成形ステープルを形成するための３．２ｍｍのドライバ高さ）を設けることによって、使用中にステープル・デバイス３００内で様々な組織厚さを許容することができる。より高いドライバ高さは、より薄い組織厚さを通じてステープルを形成することができ、より短いドライバ高さは、より厚い組織に適したステープルを提供することができる。カートリッジ３１０のクランプ面は、組織の厚さが不均一である胃に対して均一な圧迫を与えるように、アンビルに対して、０．１度〜０．３５度、又は、０．２５度のように、角度を付けることができる。
【０１５８】
図２６Ｂは、代替の実施例による、ステープル・デバイス３００のエンド・エフェクタ３２１アセンブリの側面断面図である。図示されている変形例において、アンビル・プレート３１２は平坦であり、カートリッジ３１０は、３つ以上の異なる長さのステープル３３４を駆動することができる、区画３９０、３９１、及び３９２内の３つのステープル・ドライバ３３２高さを含むことができる。
【０１５９】
図２６Ｃは、代替の実施例による、ステープル・デバイス３００のエンド・エフェクタ３２１の側面断面図である。図示されている変形例において、アンビル・プレート３１２は角度を付けることができ、カートリッジ３１０は、同一のステープル・ドライバ３３２高さを含むことができる。１つの実施例において、カートリッジ３１０は、２つの異なるステープル３３４長さを含むことができ、脚部長がより長いステープル（例えば、４．４ｍｍ）は、カートリッジ３１０の近位部分に設けることができ、脚部長がより短いステープル（例えば、３．８ｍｍ）は、カートリッジ３１０の遠位部分に設けることができる。別の実施例において、等しい長さのステープルは、カートリッジ３１０の全長に沿って使用することができる。他の実施例において、組織厚さに対応するために、異なるステープル長さを、異なる複数の列内で、又は、１つの列内で、ステープル・デバイス３００の長さに沿った異なる複数の位置において使用することができる。列ごとの変動は、患者ごとの組織厚さの変動に対処することができる。１つの列内でステープル高さを変化させることによって、胃の一端から他端へと生じる可能性がある組織厚さの変化に対処することができる。角度を付けられたアンビル・プレート３１２を提供することは、ステープル・デバイス３００が発射されるときに、カートリッジ３１０の最遠位部分から最近位部分まで均一な組織圧迫を可能にするために、異なる厚さの組織をステープルするときに有利であり得る。
【０１６０】
図２６Ｄは、代替の実施例による、ステープル・デバイス３００のエンド・エフェクタ３２１の側面断面図である。図示されている実施例において、アンビル・プレート３１２は角度を付けられ、カートリッジ３１０は、様々な長さのステープル３３４を駆動するための単一のステープル・ドライバ３３２高さを含む。望ましい組織圧迫及び完全性の高いステープル線を提供するために、任意の適切な数の異なるステープル高さを、傾斜を有するアンビル・プレート３１２と組み合わせることができる。例えば、図２６Ｄに示すように、カートリッジは、三分割されたカートリッジ３１０に沿って位置決めされた３つの異なるステープル高さを含むことができる。
【０１６１】
図２６Ｅは、代替の実施例による、ステープル・デバイス３００のエンド・エフェクタ３２１の側面断面図である。図示されている変形例において、アンビル・プレート３１２は角度を付けられ、カートリッジ３１０は、均一な長さを有するステープルを含むことができる。アンビル・プレート角度、ドライバ高さ、及びステープル高さの任意の適切な組合せが企図される。
【０１６２】
図２７は、１つの実施例による、エンドカッタのエンド・エフェクタ部分（例えば、ステープル・デバイス３００）を動作させる方法２５０を示す。方法２５１は、ステープル・デバイスの安全且つ効果的な作動及び使用を可能にすることができる。図２７に示すステップは、プロセッサ基盤８３０（図２４）上のソフトウェアにおいて、ファームウェアにおいて、プログラマブル・ゲート・アレイを使用して、又は、論理制御を実施するための他の適切な方法によって実施されてもよい。方法２５１は、オン／オフ・モード２０５、クロージャ・システム・モード（Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｍｏｄｅ）２０７、システム発射モード（Ｆｉｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｍｏｄｅ）２０９、システム・アイドル・モード（Ｉｄｌｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｍｏｄｅ）２１１及びナイフ製造リセットモード（Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ  Ｋｎｉｆｅ  Ｒｅｓｅｔ  Ｍｏｄｅ）２１３を含む。
【０１６３】
オン／オフ・モード２０５は、ステープル・デバイス１００への電力の送達又は排除を含むことができる。クロージャ・システム・モード２０７は、組織に対するエンドカッタの配置及び調整を可能にするために、ステープル・デバイスのエンド・エフェクタ、ジョー、若しくはアンビル並びに／又はアンビル及びカートリッジの開閉を可能にすることができる。システム発射モード２０９は、ステープルの完全且つ効果的な発射を可能にするための安全及び検出ステップを含むことができる。システム・アイドル・モード２１１は、機能及びオプションをユーザに通信し、ユーザ指示を待つことができる。例えば、システム・アイドル・モード２１１は、器具に関する情報をコントローラに通信する、コネクタ又はハンドル内に与えられる、ＥＥＰＲＯＭのようなプログラマブル・メモリを使用することを含むことができる。ナイフ製造リセットモード２１３は、製造中に機能を検証し、使用のために構成要素を適切に位置決めするために、エンドカッタの試験及び製造中に有用であり得る。
【０１６４】
システム発射モード２０９は、圧迫制限、モータ駆動制限、組織厚さ制限又はオペレータにとって有用な他の制限のような制限を超えていることに関する、オペレータへのフィードバックを含むことができる。例えば、コントローラによってモータ電流を監視することができ、所定のモータ電流レベルに達したとき、コントローラは、モータがその負荷制限に達していることをオペレータにフィードバックすることができ、結果、オペレータは、手技を変更するか、又は、何らかの他の措置を実施する判定を行うことができる。
【０１６５】
１つの実施例において、本明細書において説明されている実施例によるエンドカッタ又はステープル・デバイス・システムは、オペレータが患者の記録に使用される器具の特定の通し番号を記録することを可能にするために、固有の通し番号又は他の識別子を有することができる。器具がモータ・コントローラ８７０のようなコントローラに接続されると、コントローラは、メモリと通信し、コントローラのディスプレイ上に通し番号を提供することができる。メモリはまた、器具の使用に関する情報を記録するために使用することもできる。例えば、モータ負荷、器具を開いた又は閉じた回数、器具を発射した回数、エラー・コード、又は、後に検討するためにメモリに入れられる他の有用な情報を記録するイベント・ログを、コントローラからメモリに記録することができる。
【０１６６】
図２８は、１つの実施例による、方法２５１を示す流れ図である。方法２５１は、システムの準備が整った状態（Ｓｙｓｔｅｍ  Ｒｅａｄｙ  Ｓｔａｔｅ）２５２と、それに続く、クロージャ・スイッチをアクティブにする／すべての他のスイッチを非アクティブにする判定（Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｓｗｉｔｃｈ  Ａｃｔｉｖｅ  ／  Ａｌｌ  Ｏｔｈｅｒ  Ｓｗｉｔｃｈｅｓ  Ｉｎａｃｔｉｖｅ  Ｄｅｃｉｓｉｏｎ）２５３とを含むことができる。スイッチは、例えば、モード・ボタン３２４、近位リミット・スイッチ５５５、遠位リミット・スイッチ５５７、又は他の有用なスイッチを含んでもよい。クロージャ・スイッチがアクティブであり、且つ任意の他のスイッチもアクティブである場合、システムはエラー状態２５４に入り得る。クロージャ開放スイッチ以外のスイッチがアクティブでない場合、システムはクロージャ・システム・モード（Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｍｏｄｅ）２５５に入ることができる。クロージャ・システム・モード２５５から、方法２５１は、トリガ読み取り（Ｔｒｉｇｇｅｒ  Ｒｅａｄ）２５６を実施することができ、トリガがトリガ・アップ状態にあるか又はトリガ・ダウン状態にあるかを判定する。トリガ読み取り２５６がトリガ・アップ条件を返す場合、クロージャ開放スイッチ起動判定（Ｃｌｏｓｕｒｅ−Ｏｐｅｎ  Ｓｗｉｔｃｈ  Ａｃｔｉｖａｔｅｄ  Ｄｅｃｉｓｉｏｎ）２５７を行うことができる。クロージャ開放スイッチ起動判定２５７が否定的である場合、モータがデバイスを開放する条件（Ｍｏｔｏｒ  Ｏｐｅｎｓ  Ｄｅｖｉｃｅ  Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ）２５９が発生し得、別のトリガ読み取り２５６を行うことができる。クロージャ開放スイッチ起動判定２５７が肯定的である場合、デバイス開放条件（Ｄｅｖｉｃｅ  Ｏｐｅｎ  Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ）２５８が発生し得る。
【０１６７】
トリガ読み取り２５６中、トリガ・ダウン条件が検出された場合、クロージャ閉鎖スイッチ起動判定（Ｃｌｏｓｕｒｅ  Ｃｌｏｓｅｄ  Ｓｗｉｔｃｈ  Ａｃｔｉｖａｔｅｄ  Ｄｅｃｉｓｉｏｎ）２６１を行うことができる。クロージャ閉鎖スイッチ起動判定２６１が否定的である場合、モータがデバイスを閉じる２６０条件（Ｍｏｔｏｒ  Ｃｌｏｓｅｓ  Ｄｅｖｉｃｅ）が発生し得、後続して別のトリガ読み取り２５６を行うことができる。クロージャ閉鎖スイッチ起動判定２６１が肯定的である場合、デバイス閉鎖条件（Ｄｅｖｉｃｅ  Ｃｌｏｓｅｄ  Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ）２６２が発生し得る。例えば、デバイス閉鎖条件２６２のような多くの条件は、ＬＥＤ光を点滅させること、可聴音を提供すること、又は他のフィードバックタイプなどによって、デバイスに関するフィードバックをオペレータに提供することができる。例えば、ステープル・デバイス１００のシステム状態、条件、エラー、又は機能に関する情報をユーザに提供するために、方法２５１中に折に触れて、オーディオ・ファイルを作成し提供することができる。図２５の方法２５１は、リンク２６３において図２９へと継続することができる。
【０１６８】
図２９は、図２８からの方法２５１の部分を図２９に示す方法２５１の部分へとリンクするリンク２６３において開始する、方法２５１を示す流れ図である。方法２５１がデバイス閉鎖条件２６２にある場合、方法２５１は、安全スイッチ（Ｓａｆｅｔｙ  Ｓｗｉｔｃｈ）２６４を利用して、システム発射モード２６５がイネーブルされる前にオペレータがエンドカッタを発射することを意図していることを保証することができる。適切な安全スイッチ２６４は、例えば、図１１に示すモード・ボタン３２４であってもよい。システム発射モード２６５がイネーブルされる場合、発射開始判定（Ｆｉｒｉｎｇ  Ｓｔａｒｔｅｄ  Ｄｅｃｉｓｉｏｎ）２６６を行うことができる。発射開始判定２６６が否定的である場合、クロージャ・システム・モード２７１に入ることができる前に、安全スイッチ２６８アクティブ条件とトリガ・アップ２６７条件の両方が満たされる。発射開始判定２６６が肯定的である場合、トリガ・ダウン条件２６９が、発射制限スイッチ起動判定（Ｆｉｒｉｎｇ  Ｌｉｍｉｔ  Ｓｗｉｔｃｈ  Ａｃｔｉｖａｔｅｄ  Ｄｅｃｉｓｉｏｎ）２８３に先行することができる。発射開始判定２６６が肯定的である場合、トリガ・ダウン・ダブルクリック（Ｔｒｉｇｇｅｒ  Ｄｏｗｎ  Ｄｏｕｂｌｅ−Ｃｌｉｃｋ）２７０が、発射モータ起動条件（Ａｃｔｉｖａｔｅ  Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｏｔｏｒ  Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ）２７２に先行することができる。発射モータ起動条件２７２中、発射制限スイッチ起動判定２８３が、発射制限スイッチがアクティブであると判定するまで、エンドカッタが組織を発射又はリセットすることができる。
【０１６９】
発射制限スイッチ起動判定２８３が肯定的である場合、発射モータ停止条件（Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｏｔｏｒ  Ｓｔｏｐｓ  Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ）２７４に入ることができ、方法２５１は、発射完了モード（Ｆｉｒｉｎｇ  Ｃｏｍｐｌｅｔｉｏｎ  Ｍｏｄｅ）２７９に入り、その後、システム・アイドル・モード２８０に入ることができる。発射制限スイッチ起動判定２８３が否定的である場合、例えば、近位リミット・スイッチ５５５のような発射制限スイッチが起動するまで、発射モータ継続条件（Ｆｉｒｉｎｇ  Ｍｏｔｏｒ  Ｃｏｎｔｉｎｕｅｓ  Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ）２７３が発生し得る。システム・アイドル・モード２８０は、図３０を参照しながら下記にさらに説明される。
【０１７０】
図３０は、システム・アイドル・モード２８０において始まる、方法２５１を示す流れ図である。システムは、トリガ・アップ条件２８１又はトリガ・ダウン条件２８２が発生するまでアイドルであり得る。トリガ・アップ条件２８１は、クロージャ開放スイッチ起動判定２８４を促すことができる。クロージャ開放スイッチ起動判定２８４が肯定的である場合、クロージャ・モータが停止され、デバイス開放条件２８９が発生し得る。クロージャ開放スイッチ起動判定２８４が否定的である場合、トリガが解放されるか又はクロージャ開放スイッチが起動されるまで、モータはエンドカッタを開放し続けることができる。トリガ・ダウン条件２８２は、クロージャ閉鎖スイッチ起動判定（Ｃｌｏｓｕｒｅ−Ｃｌｏｓｅｄ  Ｓｗｉｔｃｈ  Ａｃｔｉｖａｔｅｄ  Ｄｅｃｉｓｉｏｎ）２８６を促すことができる。クロージャ閉鎖スイッチ起動判定２８６が肯定的である場合、クロージャ・モータを停止することができ、デバイス閉鎖条件２９０が発生し得る。クロージャ閉鎖スイッチ起動判定２８６が否定的である場合、トリガが解放されるか又はクロージャ閉鎖スイッチが起動されるまで、モータはエンドカッタを閉鎖し続けることができる。
【０１７１】
図３１は、１つの実施例によるステープル・デバイス９００の斜視図である。ステープル・デバイス９００は、エンドカッタ９０８及びモータ・アセンブリ９１５を含むことができる。エンドカッタ９０８は、組織のクランプ締め、ステープル、及び／又は切除のためのアンビル・アセンブリ９０１及びカートリッジ・アセンブリ９０３、又はそれぞれ第１のジョー及び第２のジョーを含むエンド・エフェクタ９２１を含むことができる。エンド・エフェクタ３２１は、支持チューブ９４０を介してハンドル部分９２３に接続することができる。ハンドル部分９２３は、ステープル・デバイス９００を作動させるためのトリガ９０４を含むハンドル９０５を含むことができる。ハンドル部分９２３は、複数の動作モードの間で切り替えるためのモード・ボタン９２４を含むことができる。例えば、第１のモードにおいて、トリガ９０４を上向きに押して、ジョーを開くことができ、又は、下向きに押してジョーを閉じることができる。ジョーが閉じられた後、モード・ボタン９２４を押し下げることができ、トリガ９０４の機能が開閉モードから発射モードへと変化する。発射モードにあるとき、トリガ９０４を押し下げることによって、ステープル・デバイス９００を発射させて、ステープル線の間で組織を切断しながら、同時にステープル線を形成することができる。
【０１７２】
図３１に示すように、ステープル・デバイス９００は、部分的に、バットレス材料９９１（図３２）のステープル・デバイス９００への取り付けを可能にするためにカートリッジ・アセンブリ９０３及びアンビル・アセンブリ９０１上に位置決めされている複数のコード支持体９８８を備えるバットレス・アセンブリを含むことができる。コード支持体９８８は、手術の前又は途中にバットレス材料９９１を取り付けるために有用であり得る。バットレス材料９９１を使用して、ステープル線に支持及び増力を付加し、ステープルが形成されるときに切断される組織に対する改善されたシールをもたらすことができる。バットレス材料９９１は、一時的又は永続的のいずれかの適用のために、吸収性又は非吸収性の材料から形成されてもよい。コード支持体９８８を使用して、ステープル線が形成された後まで、ステープル・デバイス９００上にバットレス材料９９１を保持することができ、ステープル線が形成された時点で、コード３８７（図３２）を解放して、バットレス材料９９１がコード支持体９８８及びステープル・デバイス９００から分離することを可能にすることができる。コード支持体９８８はアンビル・アセンブリ９０１又はカートリッジ・アセンブリ９０３に組み込むことができ、結果、例えば、縫合材料又はコード９８７を、バットレス材料９９１内のループ９９９を通じて、且つ、コード支持体９８８の上又は周りに通すことによって、バットレス材料９９１を、手技の前又は途中にステープル・デバイス９００に取り付けることができる。
【０１７３】
図３２は、１つの実施例によるステープル・デバイス９００の分解斜視図を示す。アンビル・アセンブリ９０１は、アンビル・フレーム９０２及びアンビル・プレート９１２を含むことができる。カートリッジ・アセンブリ９０３は、カートリッジ・フレーム９１６及びカートリッジ９１０を含むことができる。カートリッジ９１０は、第１の端部にある第１のカートリッジ・ピン９３６及び第２の端部にある第２のカートリッジ・ピン９１８によってカートリッジ・フレーム９１６に取り付けることができ、又は、代替的に、カートリッジ９１０は、スナップ嵌め、接着、若しくは他の取り付け方法を介してカートリッジ・フレーム９１６に取り付けられてもよい。
【０１７４】
図３２に示す実施例において、カートリッジ・フレーム９１６を、その近位端において支持チューブ９４０へと挿入可能として、ステープル・デバイス９００のエンド・エフェクタ９２１をステープル・デバイス９００のハンドル部分９２３に位置整合し、接続することができる。ブレード・アセンブリ９２２は、ナット９０９を介して回転部材９８０に結合されているブレード９０７を含むことができる。
【０１７５】
ハンドル部分９２３は、二枚貝のような様式でともに保持することができる右ハンドル半部９２０及び左ハンドル半部９２２を含むことができる。右ハンドル半部９２０及び左ハンドル半部９２２は、例えば、超音波溶接、接着、ハンドルに成形された孔へのセルフタッピングねじ、グリッパ・ピン若しくは圧入ピンとともにねじ留めすること、又は他の組み立て方法によって接合することができる。左ハンドル・シェル９５０及び右ハンドル・シェル９５２を使用して、左ハンドル半部９２２及び右ハンドル半部９２０を被覆することによって、ハンドル部分９２３の外部に整った美観を与えることができる。
【０１７６】
駆動ねじ９５４を使用して、制御アーム・ナット９５３を介して制御アーム９５１を駆動することができる。駆動ねじ９５４は、モータ・アセンブリ９１５（図３１）に係合することができる駆動歯車結合手段９５５に接続することができる。回転部材９８０は、第１の発射駆動歯車９６６及び第２の発射駆動歯車９６９を介して駆動歯車結合手段９５６に結合されるものとして示されている。駆動歯車結合手段９５６は、モータ・アセンブリ９１５と結合することができる。
【０１７７】
図３２に示すように、コード支持体９８８をカートリッジ９１０に取り付けることができ、又は、図３１に示すようにカートリッジ・フレーム９１６に取り付けることができる。コード支持体３８８は、横方向突起、フープ、タブ、フック、ループ、又は、バットレス材料９９１を保持するのに適した他の構造を含むことができる。バットレス材料９９１は、支持を提供し、バットレス材料９９１をカートリッジ９１０に保持するために、バットレス材料９９１に組み込まれたコード９８７を有することができる。例えば、コード支持体は、「Ｃ」字状断面（図示せず）を有する管状形状であってもよく、結果、コード支持体は、完全には閉じられない。開いた「Ｃ」字形状は、管状形状にわたってコードを引き、コードが「Ｃ」字の開口内に入り込んで、バットレス材料を適所に保持することによって、バットレス材料をエンド・エフェクタに取り付けることを可能にすることができる。コード支持体９８８は、アンビル・フレーム９０２又はアンビル・プレート１１２上に設けることができる。コード９８７は、例えば、縫合材料、ワイヤ・ケーブル、ワイヤ・ストランド、個々のワイヤ、ロープ、モノフィラメント、糸又は他の適切な材料とすることができる。
【０１７８】
図３３Ａは、開放型エンド・エフェクタ９２１を有する、１つの実施例によるステープル・デバイス９００の側面図である。エンド・エフェクタ９２１は、アンビル・アセンブリ９０１と、カートリッジ・アセンブリ９０３と、マスタ連結部９０６とを含むことができる。バットレス材料９９１を設置する前のエンド・エフェクタ９２１が示されている。バットレス材料９９１は、供給元からエンド・エフェクタ９２１にすでに取り付けられた状態で提供されてもよく、又は、バットレス材料９９１は、外科手技中に開位置においてエンド・エフェクタ９２１上に配置されてもよいことが諒解されよう。例えば、バットレス材料９９１は、無菌パッケージに入れて提供されてもよく、外科手技中に滅菌野内で開かれてもよい。臨床医はこのとき、バットレス材料９９１を、ステープル・デバイス９００が全開位置にある状態でアンビル又はカートリッジに適用することができ、コード９８７をコード支持体上に通すか又はコード支持体９８８を通じて輪状にして、バットレス材料９９１を適所に保持することができる。図３３Ａに示すように、バットレス材料９９１がエンド・エフェクタ９２１に取り付けられると、ステープル・デバイス９００は閉じることができ、結果、エンド・エフェクタ９２１は、トロカールを通じて手術部位に適合することができる。
【０１７９】
図３４Ａ及び図３４Ｂは、複数のループ９９９と係合されているコード９８７とともに図示されているバットレス材料９９１を示す。バットレス材料９９１によって画定される開口部９８４は、ループ９９９の間に空けることができ、エンド・エフェクタ９２１上のコード支持体９８８と対応するようなサイズにし、そのように位置決めすることができる。バットレス材料９９１は、コード９８７又は任意の他の適切なバットレス材料保持機構又は構造と係合、及びそれを選択的に保持するような任意の適切なサイズ及び形状を有することができることが諒解されよう。コード９８７は、ループ９９９に通される単一の縫合糸であってもよく、又は、複数のコード若しくは縫合糸を使用して、バットレス材料を固定することも企図される。
【０１８０】
３５Ａは、バットレス材料９９１を取り付ける前の、複数のコード支持体９８８とともに図示されているアンビル・アセンブリ９０１を示す。図３５Ｂは、１つの実施例による、コード９８７によってバットレス材料９９１がコード支持体９８８に取り付けられているアンビル・アセンブリ９０１を示す。図３６は、コード９８７によってバットレス材料９９１がアンビル・アセンブリ９０１及びカートリッジ・アセンブリ９０３に取り付けられているステープル・デバイス９００の斜視図を示す。
【０１８１】
図３７に示すように、ステープル・デバイス１０００は、カートリッジ・アセンブリ１００３及びアンビル・アセンブリ１００１上に位置決めすることができる接着剤を有するバットレス１０８８を含むことができる。バットレス１０８８は、バットレス材料１０９１と、バットレス材料１０９１をアンビル・アセンブリ１００１又はカートリッジ・アセンブリ１００３に結合するために使用することができる１つ又は複数の接着部分１０９０とを含むことができる。バットレス１０８８を使用して、ステープル線に支持及び増力を付加し、ステープルが形成されるときに離断される組織に対する改善されたシールをもたらすことができる。バットレス材料１０９１は、一時的又は永続的のいずれかの適用のために、吸収性又は非吸収性の材料から形成されてもよい。接着部分１０９０を使用して、ステープル線が形成された後まで、ステープル・デバイス１０００上にバットレス材料１０９１を保持することができ、ステープル線が形成された時点で、ステープル線がバットレス材料１０９１の全部又は一部を組織上で保持することができる。
【０１８２】
１つの実施例において、図３８Ａ〜図３８Ｅに示すように、バットレス材料１０９１は、アンビル・バットレス部分１０７０と、カートリッジ・バットレス部分１０７２とを含むように、二重にすることができる。図３８Ａに示すように、バットレス１０８８は、使用前にアンビル・バットレス部分１０７０をカートリッジ・バットレス部分１０７２に結合することができる一対の取り外し可能部分１０７６を含むことができる。取り外し可能部分１０７６は、バットレス１０８８に接着することができるか、又は、脆弱部分などによって取り付けることができる。
【０１８３】
１つの実施例において、取り外し可能部分１０７６は、取り外し可能部分１０７６の各々の上で横方向内向きに押すことによって、接着部分１０９０が半径方向内向きに旋回して、エンド・エフェクタ１０２１の側面と接触することができるように、柔軟である（例えば、図３８Ｂ〜図３８Ｃ参照）。１つの使用方法において、バットレス１０８８は、エンド・エフェクタ１０２１内に位置決めすることができ、裏当て材１０７４を取り外して接着部分１０９０を露出させることができ、取り外し可能部分１０７６は、接着部分１０９０がエンド・エフェクタ１０２１と接着結合されるように、内向きに押すことができ、その後、アンビル・バットレス部分１０７０がカートリッジ・バットレス部分１０７２から分離されるように、取り外し可能部分１０７６を取り外すことができる。
【０１８４】
代替の実施例において、バットレス１０８８が閉位置においてエンド・エフェクタ内に配置された後、取り外し可能部分１０７６を取り外して、接着部分１０９０が屈曲することを可能にすることができ、結果、各接着部分１０９０は、取付のためにエンド・エフェクタ１０２１の側面に係合することができる。
【０１８５】
図３８Ａ〜図３８Ｃを参照すると、バットレス材料１０９１は、バットレス材料１０９１の側面に位置することができる４つの接着部分１０９０を含むことができる。図３８Ｄを参照すると、アンビル・バットレス部分１０７０及びカートリッジ・バットレス部分１０７２は、各々がそれぞれエンド・エフェクタ１０２１のアンビル面１０１２及びカートリッジ面１０１４の全部又は一部を被覆するようなサイズにすることができる。接着部分１０９０は、図３８Ｄに示すように、アンビル・アセンブリ１００１又はカートリッジ・アセンブリ１００３の側面に接着するように各々を折り畳むことができるようなサイズにすることができる。使用前に、接着部分１０９０の各々は、裏当て材１０７４を含むことができる。取り外しを容易にするために、裏当て材１０７４は、引かれると、裏当て材１０７４を接着部分１０９０から取り外すことができる１つ又は複数の使い捨て糸１０９３（図３８Ｂ）と結合することができる。図３８Ｅに示すように、胃が切除されると、ステープル線の一部分が、バットレス材料と協働してスリーブ胃切除術を形成することができる。
【０１８６】
ポケット深さが様々であることが、組織を過圧することなく最小の許容可能なレベルの圧迫を達成する能力を改善することができる。ポケット深さが様々であることはまた、組織厚さとステープル高さとに不整合があるときに発生し得る、ステープルの異常形成と関連付けられる危険性を軽減することもできる。
【０１８７】
図３９Ａは、１つの実施例によるアンビル・アセンブリ１１０１の底面図である。図３９Ａにおいて、アンビル・プレート１１１２が、第１のポケット列１１１５、第２のポケット列１１１７、第３のポケット列１１１９、第４のポケット列１１５９、第５のポケット列１１６１、及び第６のポケット列１１６３を含む６つのアンビル・ポケット列を有して示されている。アンビル・プレート１１１２内のステープル・ポケット１１３４は、ステープルがアンビル・プレート１１１２内へと駆動されるときに、ステープルの先端部を受け入れ、成形するように成形することができる。ステープルがアンビル・プレート１１１２と係合すると、各ステープルの先端部は、各々が実質的にＢ字状の構成を有するまで、誘導され得る（例えば、図４２Ａ〜図４２Ｃ参照）。ステープル・ポケット１１３４は、アンビル・プレート１１１２内に機械加工されてもよく、ＥＤＭ加工を使用してアンビル・プレート１１１２内に侵食形成されてもよく、精密電解加工（ＰＥＭ）を使用して作成されてもよく、焼結工程を使用して形成されてもよく、金属射出成形工程を使用して成形されてもよく、又は他の様態で製造されてもよい。
【０１８８】
アンビル・プレート１１１２は、ナイフ・チャネル１１３８によって分離されている左アンビル半部１１１１及び右アンビル半部１１１３に分割することができる。任意の適切なサイズ、形状、及び向きを有する任意の適切な数のポケット列が企図されることが諒解されよう。図３９Ａの図示されている実例において、第１のポケット列１１１５及び第２のポケット列１１１７は、第３のポケット列１１１９よりも、ともにより近密に離間されている。同様に、第４のポケット列１１５９及び第５のポケット列１１６１は、第６のポケット列１１６３よりも、ともにより近密に離間されている。列間で任意の間隔が使用されてもよいこと、及び、左アンビル半部１１１１上の間隔は、右アンビル半部１１１３上の間隔とは異なってもよいことが理解される。図示されている実例において、ポケット列は互い違いの関係を有して示されており、これはステープル線の完全性を維持するのに有益であり得る。任意の望ましいずれ又は間隔が、任意の適切な数のステープル列によって使用されてもよいことが理解される。図示されている実施例において、ステープル列の各々は、アンビル・アセンブリ１１０１の長手方向軸に平行であり、アンビル・アセンブリ１１０１の近位端から遠位端へと延伸するが、１つ又は複数の列はオフセットされてもよく、任意の適切な長さを有してもよい。
【０１８９】
ステープル列の間の間隔は、例えば、０．０７６２ｃｍ（０．０３０インチ）〜０．１５２４ｃｍ（０．０６０インチ）、又は０．１１１８ｃｍ（０．０４４インチ）であってもよい。ステープル列は、１つの列内のステープルの中央が、隣接する列内の２つのステープルの間にあるように、重なり合うように互いに対してずらすことができる。組織が切れ目の一方の側に沿って除去され、切れ目の他方の側に胃スリーブが形成される、スリーブ胃切除術のような、一部の手技においては、左アンビル半部１１１１及び右アンビル半部１１１３上でステープル列が非対称にずれていること（図示せず）が有用であり得る。新たに形成されるスリーブに沿ったステープル線の部分の完全性はより重要であり得、したがって、追加のステープル列、ステープルの異なる向きを含んでもよく、又は、他の様態で構成されてもよい。１つの実施例（図示せず）において、アンビルの一方の半部は、３つのステープル列を有し、他方の半部は、２つのステープル列を含む。
【０１９０】
図３９Ｂは、図３９Ａに示すアンビル・アセンブリ１１０１の断面Ｇ−Ｇに沿った断面図である。図示されているように、ポケット列の各々は、他のポケット列に対して可変のサイジング及び位置を有することに加えて、異なるステープル形成をもたらすことができる可変のポケット深さを含むことができる。例えば、第４のポケット列１１５９からの第１のポケット１１２５は、第１の深さ１１６５を有することができる。第５のポケット列１１６１からの第２のポケット１１２７は、第２のポケット深さ１１６６を有することができる。第６のポケット列１１６３からの第３のポケット１１２９は、第３のポケット深さ１６７を有することができる。図示されている実施例において、第１のポケット１１２５の深さは第２のポケット１１２７の深さよりも浅く、第２のポケット１１２７の深さは第３のポケット１１２９の深さよりも浅い。列によってポケット深さを変えることは、手技が完了したときに、ナイフ・チャネル１１３８からより遠い組織がナイフ・チャネル１１３８により近い組織よりも大きく拡張することを可能にすることができるため、有利であり得る。しかしながら、任意のポケット深さ及びポケット列間の関係が企図されることが理解されるべきである。
【０１９１】
図３９Ｃは、１つの実施例による、図３５に示すアンビル・アセンブリ１１０１の断面Ｈ−Ｈにおける断面図である。図示されているように、各列と関連付けられるポケットの深さはまた、アンビル・アセンブリ１１０１の長さに沿って変えることもできる。図示されているように、第４のポケット列１１５９からの第４のポケット１１３１は第４のポケット深さ１１７７を有し、第５のポケット列１１６１からの第５のポケット１１３３は第５のポケット深さ１１７８を有し、第６のポケット列１１６３からの第６のポケット１１３５は第６のポケット深さ１１７９を有する。図示されている実施例において、第４のポケット１１３１の深さは第５のポケット１１３３の深さよりも浅く、第５のポケット１１３３の深さは第６のポケット１１３５の深さよりも浅い。また、図示されているように、第４のポケット１１３１は第１のポケット１１２５よりも浅く、第５のポケット１１３３は第２のポケット１１２７よりも浅く、第６のポケット１１３５は第３のポケット１１２９よりも浅い。単一のステープル列が、任意の適切な形状又はサイズのステープルを形成するために、任意の望ましいポケット深さを含むことができる。ポケット・サイズは、アンビル・アセンブリ１１０１の近位端におけるより大きいサイズから、アンビル・アセンブリ１１０１の遠位端におけるより小さいサイズまで、又は、その逆に変化することができる。望ましい組織効果を生成するために、様々なポケット深さ及びポケット列に従って、異なるサイズのステープルを使用することができることが諒解されよう。
【０１９２】
ヒト個体群の広い標本に対応することができる、アンビル・アセンブリ１１０１を有するステープル・デバイスを提供することが有利であり得る。１つの実例の実施例において、第２のポケット列１１１７及び第５のポケット列１１６１の深さは、導出されるヒト個体群の胃の中央値の厚さに対応する深さを有することができる。第１のポケット列１１１５及び第４のポケット列１１５９は、ヒト個体群の胃の厚さの２５パーセンタイルに対応することができる、より浅い深さを有することができる。第３のポケット列１１１９及び第６のポケット列１１６３は、ヒト個体群の胃の厚さの７５パーセンタイルに対応することができる深さを有することができる。このように、列内の様々なステープル高さを提供するためにポケット深さを変えることによって、カートリッジ選択問題を排除することができ、結果、普遍的に適用可能なカートリッジを提供することができる。ステープル線の長さ又は幅に沿ってポケット深さを変えることによって、ヒト個体群内の変動に対処することができる。そのような実施例は、任意の適切なサイズ及び形状のステープル並びに任意の適切な形状及びサイズのステープル・ドライバを有する任意の適切なカートリッジと組み合わせることができることが諒解されよう。
【０１９３】
図４０は、開位置において示されている、エンド・エフェクタ１１２１の側面断面図を示す。図４０において、ステープル・ポケット１１３４の列１１８０が、最近位ステープル・ポケット１１８２から最遠位ステープル・ポケット１１８３まで延伸する断面図において示されている。ステープル・ポケット１１３４の深さは、最近位ステープル・ポケット１１８２、すなわち最も深いポケットから、最遠位ステープル・ポケット１１８３、すなわち最も浅いポケットまで深さが連続的に変化し得る。先行して開示されているように、深さは、ステープル列の長さに沿って連続的に変化してもよく、又は、アンビル・アセンブリ１１０１の長さに沿った１つ若しくは複数の点において離散的に変化してもよい。ステープル・ポケット１１３４の深さが、アンビル・アセンブリ１１０１の長さに沿ってのみ、アンビル・アセンブリ１１０１に幅にわたって軸方向にのみ、又は、アンビル・アセンブリ１１０１の長さと幅の両方に沿って変化し得ることが企図される。ナイフ・チャネル１１３８により近い列に沿ったポケット深さ変動が、ナイフ・チャネル１１３８からより遠くに位置決めされた別の列と異なる尺度又は割合で変化し得ることがさらに企図される。
【０１９４】
図４１は、１つの実施例による、アンビル・プレート１２１２を有するアンビル・アセンブリ１２０１の軸方向断面図である。アンビル・プレート１２１２は、任意の適切な形状を有する複数のアンビル・ポケット１２３４を含むことができる。例えば、アンビル・プレート１２１２は、図示されているように、アンビル・ポケット１２３４の各々の円錐台状の空洞を画定することができ、又は、アンビル・ポケットは、湾曲、ボウル形状などのような任意の形状を有することができる。図４２Ａ〜図４２Ｃは、異なる深さを有するポケット１３３４を有するアンビル・プレート１３１２によって形成することができる、成形ステープル１３３２の実施例を示す。
【０１９５】
図４３Ａ〜図４６を参照すると、ステープル・デバイスは、所望の組織効果を達成するために非対称のステープルを提供するように構成することができる。図４３Ａ及び図４３Ｂを参照すると、アンビル・プレート１４１２は、第１の形状を有する第１のポケット１４６６、及び、第２の形状を有する第２のポケット１４８８を含むことができる。図４３Ｃに示すように、第１のポケットは、ステープル１３３２の第１の先端部１４２６（例えば、図４４参照）を受け入れるための第１の空洞１４２３、及び、ステープルの第２の先端部１４２７を受け入れるための第２の空洞１４２４を含むことができ、第１の空洞１４２３は、第２の空洞１４２４とは異なる幾何形状を有する。第１の空洞１４２３は、第１の深さ１４７８を有することができ、第２の空洞１４２４は第２の深さ１４８１を有することができ、第１の深さ１４７８は第２の深さ１４８１よりも浅くすることができる。図４４に示すように、成形ステープル１４３２は非対称とすることができ、これは、均一な圧迫を提供し、又は、ステープル線の完全性を維持するのに有利であり得る。任意の適切な幾何形状、角度、又はサイジングを有する任意の適切な空洞を有するポケットが企図される。
【０１９６】
図４５及び図４６を参照すると、ポケットの幾何形状を変えることによって、単一の平面に沿った二次元、又は、成形ステープル脚部が異なる平面内にある三次元のステープルを生成することができる。例えば、アンビルの長さに沿って、ポケット形状は、ステープル脚部の様々な量のオフセットを生成することができ、軸方向に沿ってオフセットが様々である三次元ステープルが作成される。別の実例において、ポケット形状は、複数列エンドカッタの１つの列対別の列の様々な量のオフセットを生成することができる。切断される組織の縁部に沿って提供される三次元ステープルは、より大きい圧迫ゾーンによってより良好な止血を可能にすることができる。
【０１９７】
図４５は、１つの実施例による、エンドカッタによって生成される、成形ステープル１５３２の上面図である。成形ステープル１５３２は、ステープル基部１５４１から角度１５３１においてオフセットされた第１の成形ステープル脚部１５３７を有する三次元成形ステープルとして示されており、一方、第２の成形ステープル脚部１５３９は、他の方向において、ステープル基部１５４１から角度１５３３においてオフセットされている。これらの対向する角度のオフセットが、有益であり得る組織圧迫特性を有する三次元ステープルを作成することができる。図４６は、三次元形状を有する、１つの実施例によるエンドカッタによって生成される、成形ステープル１６３２の斜視図である。
【０１９８】
図４７は、円形アンビル・アセンブリ１７６０を有する１つの実施例による外科用ステープル器具１７２５の斜視図である。外科用ステープル器具１７２５は、本明細書において説明されている実施例を有利に利用することができる別のタイプのステープル器具として示されている。本明細書において説明されている実施例を有利に利用することができる他の器具は、線形ステープラ、線形カッタ、エンドカッタ又は他の外科用ステープル及び切断器具を含む。
【０１９９】
アンビル・アセンブリ１７６０は、第１の円形アンビル・ポケット列、及び第２の円形アンビル・ポケット列を含むことができる。円形ステープラにおいて、典型的には、同心円のステープル線が存在する。最内円形列の外側の円形ステープル列に対するポケット深さよりも浅い又は深いステープル・ポケット深さを有する最内円形列を提供することが有利であり得る。また、１つの列内に、列内の位置の関数として、様々なポケット深さを提供することも有用であり得る。円形構成内に２つ以上のステープル列が存在するときに、内側の列対外側の列で、異なる材料から製造されるステープルを提供することがさらに有用であり得る。
【０２００】
外科用ステープル器具１７２５は、外科医が把持するためのハンドル１７３０と、ハンドル１７３０から遠位に延伸するシャフト１７３５と、円筒形組織の端々吻合のための遠位ステープル・エンド・エフェクタ１７３７とを含むことができる。発射トリガ１７３２を、ハンドル１７３０に旋回可能に接続することができる。発射トリガ１７３２は、ハンドル１７３０から延伸する開位置において示されており、ハンドル１７３０に隣接する閉位置へと可動であり得る。シャフト１７３５は、到達するのが困難な下方の解剖学的位置へとステープル・エンド・エフェクタ１７３７を解剖学的に配置するためにわずかに湾曲することができる。ステープル・エンド・エフェクタ１７３７は、固定ステープル・ヘッド・アセンブリ１７４０を有することができ、アンビル・アセンブリ１７６０は、アンビル閉鎖ノブ１７３１に可動に接続することができる。アンビル閉鎖ノブ１７３１が回転することによって、アンビル・アセンブリ１７６０が離間した位置から、ステープル・ヘッド・アセンブリに隣接する位置へと動くことができる。
【０２０１】
アンビル・アセンブリ１７６０は、ステープル・ヘッド・アセンブリ１７４０に分離可能に接続することができ、全開位置において外科用ステープル器具１７２５から容易に取り外すことができる。発射トリガ１７３２は、ステープル・エンド・エフェクタ１７３７内で結腸又は腸の２つの区画をともにステープルし、切断するために、開位置から閉位置へと可動であり得る。開位置において発射トリガ１７３２をロックして不慮の発射を防止するための安全ラッチ１７３３がロック位置において示されている。
【０２０２】
上記の図面においてエンドカッタを参照して実例が示されているが、本明細書において提示される概念はまた、限定ではないが、線形カッタ、線形ステープラ、円形ステープラ、エンドカッタ又はステープルを組み込む他の器具を含む、他のステープラにも有用であり得ることが企図される。
【０２０３】
横方向において異なる列内に、長手方向において、異なるセグメント内に、又は横方向と長手方向の両方において、異なるポケット形状を有することがさらに企図される。例えば、ポケット内にステープルを形成した後に、蝶ネクタイ又は長方形の形状の脚部を提供するために、ポケット形状及びポケット深さを変えることによって、変形に耐えるより強固なステープルを、側端位置に設けることができる。ポケット深さ及びポケット形状は、両方とも、個々に又は組み合わせてのいずれかで、本明細書において説明されているように変化させることができる。
【０２０４】
ポケット深さは、例えば、約０．０２５４ｃｍ（０．０１０インチ）〜０．１２７ｃｍ（０．０５０インチ）に及び得る。１つの実施例において、切断線付近の内側列は、約０．０３０４８ｃｍ（０．０１２インチ）のポケット深さを有することができ、中間列は、約０．０５５８８ｃｍ（０．０２２インチ）のポケット深さを有することができ、外側列は、約０．０８１２８ｃｍ（０．０３２インチ）のポケット深さを有することができる。ポケット深さがステープル線の長さに沿って変化する別の実施例において、ポケット深さは、例えば、最も浅いポケット深さにおける０．０３０４８ｃｍ（０．０１２インチ）から、最も深いポケット深さにおける０．１３２１ｃｍ（０．０５２インチ）まで変化し得る。有用なポケット深さは、例えば、約０．０２５４ｃｍ（０．０１０インチ）〜０．１５２４ｃｍ（０．０６０インチ）に及び得る。
【０２０５】
任意の適切な材料を有する任意の適切なステープルが使用されてもよい。ステープルの材料組成は、本明細書において説明されているように、位置の関数として変更することができる。より高濃度のバナジウム及びアルミニウムを有する合金を使用することによって、各ステープルをより変形に耐えるようにすることができ、スプリング・バックを増大させることができ、この材料は、例えば、組織への血流を改善することを可能にするために、機械的強度が最も高く、最も高さのあるステープルを提供するために、最外列に使用することができる。例えば、最内列に純チタンを使用することによって、スプリングバックを最小量にすることを可能にすることができ、これは止血にとってより良好であり得る。
【０２０６】
１つの実施例において、各列のスプリングバックを変化させ、ステープル線結果を改善するために、バナジウム６％及びアルミニウム４％を有するチタンの合金を、ステープルの外側列に使用することができ、バナジウム４％及びアルミニウム２．５％を有するチタンの合金を、ステープルの中間列に使用することができ、純チタンを、ステープルの内側列に使用することができる。本明細書において説明されているように、横方向又は長手方向の位置の関数として、ステープル・アンビル・ポケット深さ、ポケット・ステープル、又はステープル組成のうちの１つ又は複数を変化させることによって、外科用ステープラを使用するときに結果を改善することを可能にすることができる。
【０２０７】
１つの実施例において、より強固な材料を使用して密な曲げ半径を有する過形成ステープルを生成する長方形のより深いポケット形状を、側面位置（刃先から最も遠い）において提供することができる。より脆弱なステープル材料を使用したより浅いポケットを有するオフセットされたポケット形状を、止血を改善するために刃先に隣接して使用することができる。６列ステープラにおいて、中間列は、そのような特性を混合するために、側面列と刃先列との組合せを使用することができる。
【０２０８】
本明細書において開示されている様々な実施例において、所与の１つ又は複数の機能を実施するために、単一の構成要素が、複数の構成要素に置き換えられてもよく、複数の構成要素が単一の構成要素に置き換えられてもよい。そのような置換が作動しない場合を除いて、そのような置換は、実施例の意図される範囲内にある。例えば、ステープル脚部高さ、ステープル製造材料、アンビル・ポケット深さ、アンビル・ポケット形状及びアンビル・ポケット非対称性はすべて、任意の組合せにおいて変更されてもよい。
【０２０９】
実施例及び実例の上記の説明は、例示及び説明の目的で提示されてきた。排他的であることも、説明された形態に限定することも意図されてはいない。上記の教示を考慮して多くの変更が可能である。それらの変更の一部が論じられており、他の変更は当業者によって理解されるであろう。実施例は、企図される特定の用途に適するように、様々な実施例の原理を最良に例示するために選択及び説明された。その範囲は無論、本明細書において記載されている実例に限定されず、当業者によって、任意の数の応用形態及び均等なデバイスに利用することができる。むしろ、ここで、本発明の範囲が添付の特許請求の範囲によって画定されることが意図されている。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
2020530803.tif 000010
【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図５Ｅ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
2020530803.tif 000030
【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６Ａ】
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【図２６Ｂ】
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【図２６Ｃ】
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【図２６Ｄ】
2020530803.tif 000038
【図２６Ｅ】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
2020530803.tif 000042
【図３０】
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【図３１】
2020530803.tif 000044
【図３２】
2020530803.tif 000045
【図３３Ａ】
2020530803.tif 000046
【図３３Ｂ】
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【図３４Ａ】
2020530803.tif 000048
【図３４Ｂ】
2020530803.tif 000049
【図３５Ａ】
2020530803.tif 000050
【図３５Ｂ】
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【図３６】
2020530803.tif 000052
【図３７】
2020530803.tif 000053
【図３８Ａ】
2020530803.tif 000054
【図３８Ｂ】
2020530803.tif 000055
【図３８Ｃ】
2020530803.tif 000056
【図３８Ｄ】
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【図３８Ｅ】
2020530803.tif 000058
【図３９Ａ】
2020530803.tif 000059
【図３９Ｂ】
2020530803.tif 000060
【図３９Ｃ】
2020530803.tif 000061
【図４０】
2020530803.tif 000062
【図４１】
2020530803.tif 000063
【図４２Ａ】
2020530803.tif 000064
【図４２Ｂ】
2020530803.tif 000065
【図４２Ｃ】
2020530803.tif 000066
【図４３Ａ】
2020530803.tif 000067
【図４３Ｂ】
2020530803.tif 000068
【図４３Ｃ】
2020530803.tif 000069
【図４４】
2020530803.tif 000070
【図４５】
2020530803.tif 000071
【図４６】
2020530803.tif 000072
【図４７】
2020530803.tif 000073
【国際調査報告】
2020530803.tif 000074
2020530803.tif 000075
2020530803.tif 000076