(57)【要約】１つ以上のローター（１）を備えた駆動シャフト（５）と、駆動シャフト（５）に平行な１つ以上の従動シャフト（６）との間の遠心衝突型トランスミッションであって、ローター（１）のそれぞれは、ジョイント（４）によってローター（１）に接合され、そのフリー端部に剛体（３）を備えた１つ以上のアーム（２）を有している。従動シャフト（６）のそれぞれは、一方向クラッチによってその従動シャフト（６）に結合され、ローター（１）と連携し、戻り機構（８）を備えた少なくとも１つのレバー（７）を有する。アーム（２）のそれぞれが、それと連携した少なくとも１つのレバー（７）を備え、ローター（１）それぞれが回転することにより、アーム（２）がローター（１）と連携したレバー（７）のそれぞれに連続して衝突する。【選択図】図１
2020531773.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つ以上のローター（１）を備えた駆動シャフト（５）と、前記駆動シャフト（５）に平行な１つ以上の従動シャフト（６）との間の遠心衝突型トランスミッションであって、
前記ローター（１）のそれぞれは、ジョイント（４）によって前記ローター（１）に接合され、そのフリー端部に剛体（３）を備えた１つ以上のアーム（２）を有し、
前記従動シャフト（６）のそれぞれは、一方向クラッチによってその前記従動シャフト（６）に結合され、前記ローター（１）と連携し、戻り機構（８）を備えた少なくとも１つのレバー（７）を有して、
前記アーム（２）のそれぞれが、それと連携した少なくとも１つの前記レバー（７）を備え、前記ローター（１）それぞれが回転することにより、前記アーム（２）が前記ローター（１）と連携した前記レバー（７）のそれぞれに連続して衝突することを特徴とするトランスミッション。
【請求項２】
少なくとも１つの前記ローター（１）が、前記駆動シャフト（５）を切り離すクラッチを有していることを特徴とする請求項１に記載のトランスミッション。
【請求項３】
均一に分布した同じ数の前記アーム（２）を有する２つ以上の前記ローター（１）を有していることを特徴とする請求項１に記載のトランスミッション。
【請求項４】
前記従動シャフト（６）のそれぞれに単一の前記アーム（２）を有する単一の前記ローター（１）を有していることを特徴とする請求項１に記載のトランスミッション。
【請求項５】
２つ以上の前記従動シャフト（６）を有していることを特徴とする請求項１に記載のトランスミッション。
【請求項６】
前記駆動シャフト（５）に平行なシャフト上で自由に回転できる前記剛体（３）を有することを特徴とする請求項１に記載のトランスミッション。
【請求項７】
湾曲した前記アーム（２）を有することを特徴とする請求項１に記載のトランスミッション。
【請求項８】
１０°と３０°の間で戻り運動をする前記レバー（７）を有することを特徴とする請求項１に記載のトランスミッション。
【請求項９】
少なくとも１つの前記ローター（１）の前記アーム（２）が、２つ以上の階層に分かれていることを特徴とする請求項１に記載のトランスミッション。
【請求項１０】
前記剛体（３）による動きを指示するガイドを有していることを特徴とする請求項１に記載のトランスミッション。
【請求項１１】
前記アーム（２）を衝突の瞬間に近い時点まで折り畳んだ状態に保つガイドを有することを特徴とする請求項１０に記載のトランスミッション。
【請求項１２】
少なくとも１つの前記従動シャフト（６）にフライホイールを有していることを特徴とする請求項１に記載のトランスミッション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの平行な回転シャフトの間に位置し、両方のシャフトの構成部位の衝突によって作動する遠心トランスミッションシステムに関する。これは、機械および機械的動力を伝達する産業で使用される。
【背景技術】
【０００２】
歯車による動力の伝達は、最新技術において知られており、駆動シャフトは、２つ以上の歯車を用いて第２のシャフトに作用を及ぼすことができる。このタイプの例は、英国特許２４０２５９号にある。
【０００３】
このタイプのトランスミッションは、動力を、変速比を変えて（ギアボックスで）、方向を変えて（傘歯車で）、または回転運動を直線運動に変換して（ラックを使用）伝達できるので、非常に頻繁に使用される。
【０００４】
その他既知の伝達タイプとして、本発明の最近の技術背景でないと考えられるが、ベルト、チェーン、またはその他のフレキシブル材料の使用がある。
出願人は、本発明と同様の伝達メカニズムを知見していない。
【発明の概要】
【０００５】
本発明は、特許請求の範囲に記載した遠心衝突型トランスミッションからなっている。
【０００６】
特に、このタイプの遠心衝突型トランスミッションは、動力を１つ以上の従動シャフトに伝達する１つ以上のローターを備えた駆動シャフトを有している。そのために、ローターのそれぞれは、ジョイントによってローターに接合された１つ以上のアームを有している。アームそれぞれのフリー端部には剛体が置かれる。この剛体は、駆動シャフトと平行な軸で自由に回転でき、十分な耐性がある低摩擦材料でできている。
【０００７】
さらに、この従動シャフトは、このローターと連携したレバーを有していて、それぞれの従動シャフトが、１つのローターと連携した少なくとも１つのレバーを有し、少なくとも１つのレバーは、各アームの回転に対応する。レバーは、一方向クラッチの手段で従動シャフトに結合されて、動きを一方向にのみ伝達できるようにしている。このレバーは、例えばバネのような戻り機構を有している。
【０００８】
このようにして、ローターのそれぞれが回転すると、アームがそのローターと連携したレバーそれぞれに連続的に衝突する。
【０００９】
この説明でローターについて述べたとき、これらのローターは、１つの階層またはいくつかの階層でアームを有することができることを考慮に入れる必要がある。そのため、それぞれがある１つの階層に複数のアームを有する２つのローターについて話すことと、２つの階層にアームを有する１つのローターについて話すことは同じである。混乱を避けるために、説明全体ではアームを有するそれぞれの階層にある「ローター」としているが、実際には、これらは、複数の階層を有する単一回転体、または独立した複数の回転体に対応する場合がある。
【００１０】
両方の選択肢の唯一の違いは、オプションで切断クラッチを使用して独立したローターを切り離すことが可能であるが、単一回転体の個々の階層では切り離すことはできない。オプションの切断クラッチを使用すると、必要に応じて、出力比を変えたり、別の従動シャフトを接続することが出来る。例えば、従動シャフトが１つのローターのみに接続されている場合、ローターを切り離すことにより、従動シャフトを分離することができる。
【００１１】
第１の使用では、駆動シャフトには、２つ以上のローター、または同じ数のアームが等しく分布された２つ以上の階層のローターがある。これは、２つの連続する衝突間の間隔が一定であることを意味している。
【００１２】
必要であれば、ステップバイステップトランスミッションは、従動シャフトそれぞれに単一アームを有する単一ローターで構成する。
【００１３】
衝突の方向付けを容易にするために、アームを湾曲させて、衝突の瞬間に２つの表面ができる限り垂直になるようにし、また可能な限り最も半径方向の位置にするようにすることが好ましい。
【００１４】
バネを使用する場合、過度に強力なバネを使用せずにレバーが戻るまでの時間を与えるため、レバーは、１０°と３０°の間の角度で戻ることが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
本発明をより良く理解するために、以下の図面を添付する。
【図１】本発明の例示実施形態の斜視図である。
【図２】図１の例示実施形態の上面図である。
【図３】第２の例示実施形態の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を簡単に説明するが、これは、純粋に説明を目的としており、限定するものではない。
【００１７】
図面に示した実施形態は、端部が剛体（３）となった複数のアーム（２）を備えた２つの階層があるローター（１）である。このアーム（２）は、自由に回転できるそれぞれのジョイント（４）でローター（１）の中心に接合されている。好ましくは、アーム（２）のストロークは、対応するストップ（図に示していない）を使用して、所望範囲内に制限できる。図示している両方のローター（１）は、同じ駆動シャフト（５）に配置、接続されている。しかしながら、両方のローター（１）は、独立して各ローター（１）の回転を作動または停止するクラッチを有していてもよい。
【００１８】
図面のトランスミッションは、駆動シャフト（５）に平行な従動シャフト（６）に一連のレバー（７）を有している。レバー（７）は、一方向クラッチ（非表示）によって従動シャフト（６）に接続されている。すなわち、レバー（７）の回転は、一方向のみ従動シャフト（６）に伝達される。対照的に、レバー（７）は、従動シャフト（６）から独立して反対方向に回転する。このタイプのクラッチの例は、当技術分野で知られているが、ラチェット機構または単方向ベアリングである。
【００１９】
レバー（７）はそれぞれ、コイルばねとして図１および２に示した戻り機構（８）を有している。しかしながら、それらは、ねじりばね、板ばね、あるいは当技術分野で知られている他のばねであってもよい。バネの種類、及びバネのもう一方の端部が固定される位置が関係してくる。例えば、従動シャフト（６）に固定されたねじりばねは、図示されたばねよりも好ましい。
【００２０】
さらに、図３には異なる形式の戻り機構を示す。従動シャフト（６）上のレバー（７）の数が２つ以上の場合、２つのレバー（７）をペアで連結する必要があるので、これに使用できる新しい形態の戻り機構を示している。どのようなレバー（７）でも、何らかのタイプのバネを使用する必要がある。
【００２１】
図３の戻り機構（８）は、それぞれのコネクティングロッド（８２）によってレバー（７）に接合されたロッカー（８１）を有している。ロッカー（８１）は、その中心で接合されていて、一方のレバー（７）への衝突がその動きをロッカー（８１）に伝え、これがもう一方のレバー（７）を前方に押し出す。これは、２つのレバーに同時に衝突を与えることができず、ある最小の間隔が生じることを意味している。
【００２２】
それぞれのローター（１）が回転すると遠心力を生じ、ジョイント（４）上のアーム（２）を回転させて駆動シャフト（５）の剛体（３）が共に回転する。その動きのある一点で、剛体（３）が、レバー（７）に当たり、レバー（７）が後方に動くことでエネルギーを吸収し、従動シャフト（６）を回転させる。レバー（７）の変位は制御できるが、好ましくは、戻るに十分な時間を与えるために過度に大きくしない。２０°が推奨する値である。レバー（７）のその休止位置への戻りは、一方向クラッチによって従動シャフト（６）には伝達されない。
【００２３】
レバー（７）は、休止位置に戻ると、次のアーム（２）により衝突が行われ、一方、前のアーム（２）は、遠心力によって転回される。
【００２４】
図２は、図１の２つのレバー（７）の位置を示しており、レバー（７）の１つが休止位置にあり、もう１つが衝突を受けた後の位置にある。本発明は、いくつかの従動シャフト（６）とレバー（７）の任意の組み合わせにも適用することができる。例えば、
・ローター（１）と同じ数のレバー（７）を備え、そのローターと連携した従動シャフト（６）。
・それぞれが、ローター（１）と同じ数のレバー（７）を備え、そのローターと連携した２つ以上の従動シャフト（６）。
・それぞれが、異なるローター（１）と連携したレバー（７）を備えている２つ以上の従動シャフト（６）。
・それぞれが、全てのローター（１）、あるいはその一部のローター（１）と連携した複数のレバー（７）を備えている複数の従動シャフト（６）。
【００２５】
従動シャフト（６）とレバー（７）のこれらの組み合わせは、従動シャフト（６）に異なる出力ができる。たとえば、単一アーム（２）のローター（１）と連携した従動シャフト（６）毎に単一レバー（７）備えると、ローター（１）それぞれの回転に対して従動シャフト（６）の単一作動ができ、その出力が「ステップバイステップ」となる。
【００２６】
十分な数のレバー（７）とアーム（２）があって、戻りの合計が３６０°になる場合には、連続した出力であることができる。例えば、トランスミッションが、それぞれのローター（１）またはレベルに６本のアーム（２）を有して、３つのローター（１）または３階層のアーム（２）が配置されているならば、従動シャフト（６）は、１回転で１８回の衝突を受けることなる。レバー（７）が２０°に戻ると、これは、駆動シャフト（５）が１回転する毎に、従動シャフト（６）が１回転することに相当する。ローター（１）とレバー（７）の数を増やすと、出力速度を上げることができる。
【００２７】
従動シャフト（６）の出力を変える別の方法は、アーム（２）またはレバー（７）の長さ、剛体（３）の重量、およびレバー（７）の戻りの動きを変えることである。いずれの場合でも、レバー（７）が戻る時間を確保するために、それぞれのローターのアーム（２）の数が６アームを超えないようにすることが推奨される。
【００２８】
アーム（２）の数または配置にバランスが取れていないと、駆動シャフト（５）の慣性軸を中心に置くために、平衡錘（図示していない）を置く必要がある。
【００２９】
剛体（３）には、レバー（７）への衝突に摩擦がないようにベアリングを置いてもよい。同様に、剛体（３）は、高い耐衝突や耐摩耗性の低摩擦材料で作られる。
アーム（２）の形状、図では湾曲しているが、衝突の角度を制御するために変えてもよい。同様に、衝突の後のアーム（２）の動きを指示するガイド（図示していない）を設けると有利かもしれない。ガイドは、たとえば、アーム（２）を、ローター（１）が９０°回転して衝突の瞬間までを折りたたんだ状態に保って、その蓄積ポテンシャルエネルギーで遠心力を最大にすることができるようにしてもよい、
【００３０】
表示した図において、異なるローター（１）のアーム（２）は、衝突が完全に分散した間隔になっている。しかしながら、異なるアーム（２）間の間隔は変えてもよい。
全てのアーム（２）が、一度に同じ従動シャフト（６）のレバー（７）に衝突すると、回転は減少するが、そのペアの数は増える。
衝突が均一に分散されている、つまり、２つの連続する衝突間の間隔が同じになるように衝突が分散していると、駆動シャフト（５）の減速が小さくなる。
【００３１】
いずれの場合でも、出力を安定させて運動エネルギーを保存するために、必要とする従動シャフト（６）にフライホイールを配置することが推奨される。
【００３２】
本発明は特に多方面に使えるので、駆動シャフト（５）の動力源と、全ての従動シャフト（６）がどのように使用されるかは、本発明に関連して言及しない。
【００３３】
シャフト（５、６）は、一般に垂直に配置されるが、他の配置も可能である。例えば、それらが水平に配置されている場合、レバー（７）への衝突は、アーム（２）の下降運動中に行われるのが好ましい。
【符号の説明】
【００３４】
１  ローター
２  アーム
３  剛体
４  ジョイント
５  駆動シャフト
６  従動シャフト
７  レバー
８  戻り機構
８１  ロッカー
８２  コネクティングロッド
【図１】
2020531773.tif 000003
【図２】
2020531773.tif 000004
【図３】
2020531773.tif 000005
【国際調査報告】
2020531773.tif 000006
2020531773.tif 000007
2020531773.tif 000008
2020531773.tif 000009