(57)【要約】  本明細書で開示される実施形態は、個人的な治療および運動システム、ならびにそれに関連する方法を対象とする。例えば、個人用治療システムは、複数の治療用具モジュールを含むことができるモジュール式システムとすることができる。
2020512059.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々が選択された難易度設定を有する複数の治療用具モジュールと、
１つ以上のセンサと、
制御電子回路を備えるコントローラと、を含むモジュール式個人用治療システムであって、
前記複数の治療用具モジュールは、患者が使用することのできる、１つ以上の使用中治療用具モジュールを含み、
前記１つ以上のセンサは、１つ以上の治療状況を検出するように配置および構成され、
前記コントローラは、
前記１つ以上のセンサから１つ以上の信号を受信し、
前記１つ以上のセンサから受信した前記１つ以上の信号に応答して、前記複数の治療用具モジュールのうち、１つ以上の新たな治療用具モジュールを、前記患者用に特定し、
前記１つ以上の新たな治療用具モジュールへの前記患者のアクセスを提供する、１つ以上の用具アクセス出力を生成する、モジュール式個人用治療システム。
【請求項２】
前記治療状況は、前記複数の治療用具モジュールのうち、前記１つ以上の使用中治療用具モジュールの１つ以上の部分で経験される効果、または前記１つ以上の使用中治療用具モジュールを使用している患者によってもたらされる動きもしくは力に関するパラメータのうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項３】
前記１つ以上の治療状況は、患者の１つ以上の身体部分の動き、前記複数の治療用具モジュールのうち１つ以上の使用中治療用具モジュールの、１つ以上の部分の位置の変化、前記１つ以上の治療用具モジュールの１つ以上の部分に加えられる力の大きさ、または前記１つ以上の治療用具モジュールの１つ以上の部分に加えられる力の方向のうち、少なくとも１つを含む、請求項１に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項４】
前記１つ以上のセンサのうち、少なくとも１つが、前記患者の近位に配置される、請求項１に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項５】
前記１つ以上のセンサのうちの少なくとも１つが、前記複数の治療用具モジュールのうちの少なくとも１つの治療用具モジュールに載置される、請求項１に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項６】
前記１つ以上の新たな治療用具モジュールを特定するために、前記制御電子回路は、前記１つ以上の新たな治療用具モジュールに関する識別情報を含む１つ以上の判定出力を生成する、請求項１に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項７】
前記制御電子回路は、さらに、
前記１つ以上の受信信号に基づいて難易度レベルを決定し、決定された前記難易度レベルに少なくとも部分的に基づいて、前記患者用の１つ以上の新たな治療用具モジュールを特定する、請求項１に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項８】
前記複数の治療用具モジュールの各々が、前記複数の治療用具モジュールの他の治療用具モジュールとは異なる難易度設定を有する、請求項１に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項９】
前記複数の治療用具モジュールは、同じ難易度設定を有する、請求項１に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項１０】
前記複数の治療用具モジュールは、伸縮性抵抗訓練具、電子負荷生成器を含む電子訓練機、ストレスボール、安定性トレーニング用具、おもり、加重ボール、握力強化ボール、受動装置、トレッドミル、サイクルマシン、またはローイングマシンのうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項１１】
少なくとも１つの前記治療用具モジュールが、少なくとも１つの音声命令、少なくとも１つの視覚命令、または少なくとも１つの触覚命令のうちの１つ以上を含む、請求項１に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項１２】
前記複数の治療用具モジュールは、１つ以上の用具認証識別子と、用具識別子検出器とをさらに含み、前記用具識別子検出器は、前記１つ以上の用具認証識別子に基づいて、前記複数の治療用具モジュールのうちの少なくとも１つの治療用具モジュールを特定する、請求項１に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項１３】
前記１つ以上の用具認証識別子に少なくとも部分的に基づいて、少なくとも１つの音声命令、少なくとも１つの視覚命令、または少なくとも１つの触覚命令のうちの１つ以上を提供する、１つ以上の情報モジュールをさらに含む、請求項１２に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項１４】
１つ以上の用具アクセス出力は、前記１つ以上の用具認証識別子に少なくとも部分的に基づいており、
前記複数の治療用具モジュールのうちの少なくとも１つの治療用具モジュールは、治療用具コントローラを含んでおり、前記治療用具コントローラは、前記コントローラからの前記１つ以上のアクセス出力を受信し、前記１つ以上の用具アクセス出力に応答して前記少なくとも１つの治療用具モジュールを作動させる、コントローラ電子回路を備える、請求項１２に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項１５】
前記１つ以上の新たな治療用具モジュールへの前記患者のアクセスを提供する、前記１つ以上の用具アクセス出力は、前記1つ以上の新たな治療用具モジュールは、前記１つ以上の用具認証識別子に少なくとも部分的に基づいており；
前記１つ以上の新たな用具モジュールは、前記１つ以上のセンサのうちの少なくとも１つのセンサを含み、
前記コントローラの前記制御電子回路は、前記少なくとも１つのセンサからの信号を受信し、１つ以上の用具アクセス出力に応答する他のセンサからの信号を無視する、請求項１２に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項１６】
前記コントローラの前記制御電子回路は、前記用具識別子検出器からの１つ以上の信号を受信する、前記１つ以上の信号は、前記特定された１つ以上の用具認証識別子に少なくとも部分的に基づいている、請求項１２に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項１７】
前記１つ以上のセンサのうちの少なくとも１つのセンサが、前記複数の治療用具モジュールのうちの少なくとも１つの治療用具モジュールに含まれる、請求項１に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項１８】
前記コントローラの前記制御電子回路に操作可能に接続された制御電子回路を含む容器コントローラを備える格納容器をさらに含み、前記格納容器は、前記複数の治療用具モジュールのうちの少なくとも１つの治療用具モジュールを格納する、請求項１に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項１９】
前記容器コントローラは、
前記コントローラからの１つ以上の用具決定出力を受信し、
受信された前記１つ以上の用具アクセス出力に応答して、前記１つ以上の新たな治療用具モジュールへのアクセスを提供する、請求項１８に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項２０】
前記格納容器が、ロックボックスまたは自動販売機のうちの少なくとも１つを含む、請求項１９に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項２１】
前記１つ以上の用具アクセス出力は、アクセスコードを含む、請求項２０に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項２２】
前記コントローラおよび前記容器コントローラに対して、選択的に接続可能な記憶格納デバイスをさらに含み、前記１つ以上のアクセス出力は、前記記憶格納デバイスを介して前記コントローラから前記容器コントローラに転送可能である、請求項１９に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項２３】
前記コントローラは、インターネットに操作可能に接続され、前記１つ以上の用具アクセス出力を別のコントローラに送信する、請求項２０に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項２４】
前記１つ以上のセンサは、前記複数の治療用具モジュールのうちの少なくとも１つの治療用具モジュールに対して前記患者によって加えられる力、前記患者の１つ以上の身体部分の移動速度、または前記患者の１つ以上の身体部分の加速度のうちの少なくとも１つを検出する、請求項１に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項２５】
前記コントローラの前記制御電子回路はさらに、前記１つ以上のセンサから受信される前記１つ以上の信号に応答して、前記患者の前記１つ以上の身体部分の運動の滑らかさを決定する、請求項２４に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項２６】
前記１つ以上のセンサは、前記複数の治療用具モジュールのうちの少なくとも１つの治療用具モジュールによって経験される力、前記患者の１つ以上の身体部分のうちの少なくとも１つによって経験される運動の速度、または前記患者の１つ以上の身体部分の加速度のうちの、少なくとも１つを検出する、請求項１に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項２７】
前記１つ以上のセンサは、力センサ、加速度センサ、圧力センサ、触覚センサ、動作計、角度計、または傾斜計のうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項２８】
前記１つ以上のセンサは、患者の１つ以上の生理学的特性を検出する、少なくとも１つの生理学的特性センサを含む、請求項１に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項２９】
前記複数の治療用具モジュールのうちの少なくとも１つの治療用具モジュールは、治療用具コントローラを含み、前記治療用具コントローラは、前記コントローラからの前記１つ以上のアクセス出力を受信し、前記１つ以上の用具アクセス出力に応答して、前記少なくとも１つの治療用具モジュールを作動させるコントローラ電子回路を備える、請求項１に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項３０】
前記複数の治療用具モジュールのうちの少なくとも１つの治療用具モジュールは、カスタマイズモジュールを含み、前記カスタマイズモジュールは、前記１つ以上の用具アクセス出力に応答して、前記少なくとも１つの治療用具モジュールをカスタマイズする、請求項１に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項３１】
前記少なくとも１つの治療用具モジュールは、張力制御滑車を含み、前記カスタマイズモジュールは、前記１つ以上の用具アクセス出力に応答して、前記張力制御滑車の張力を制御する、請求項３０に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項３２】
前記少なくとも１つの治療用具モジュールは、滑車を含み、前記カスタマイズモジュールは、前記１つ以上のアクセス出力に応答して前記滑車を回転させるのに必要な力を制御するための摩擦制御部を含む、請求項３０に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項３３】
前記コントローラの前記制御電子回路は、入力デバイスに操作可能に接続され、前記入力デバイスからの１つ以上の認証信号を受信するように構成されており、前記１つ以上の認証信号は、患者識別情報に関連している、請求項１に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項３４】
前記コントローラは、前記１つ以上のセンサから受信される前記１つ以上の信号に関連する１つ以上の信号を、少なくとも１つの第２コントローラに送信する、請求項１に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項３５】
前記コントローラの前記制御電子回路は、前記患者の健康記録を含む、医療記録データベースまたは医療記録表のうちの１つ以上に操作可能に接続される、請求項１に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項３６】
患者に個人療法を提供する方法であって、
コントローラにおいて、１つ以上のセンサから、１つ以上の信号を受信する工程と、
前記コントローラにおいて、前記１つ以上のセンサから受信される前記１つ以上の信号に応答して、前記患者のための１つ以上の新たな治療用具モジュールを特定する工程と、
前記コントローラにおいて、１つ以上の用具アクセス出力を生成して、特定された前記１つ以上の新たな治療用具モジュールへのアクセスを患者に提供する工程と、を含み、
前記１つ以上のセンサは、前記患者の１つ以上の身体部分の動き、または前記患者によって使用される１つ以上の使用中治療用具モジュールの１つ以上の部分の位置変化のうち、１つ以上を検出する、方法。
【請求項３７】
前記１つ以上のアクセス出力を生成する工程は、前記１つ以上の新たな治療用具モジュールに関する識別情報を含む、１つ以上のアクセス出力を生成する工程を含む、請求項３６に記載の方法。
【請求項３８】
前記特定された１つ以上の新たな治療用具モジュールへのアクセスを、前記患者に提供する工程は、前記コントローラにおいて、１つ以上のアクセス出力を生成する工程を含み、
用具格納容器において、前記１つ以上のアクセス出力を受信して、前記患者が前記１つ以上の新たな治療用具モジュールのうちの少なくとも１つにアクセスすることを可能にする工程をさらに含む、請求項３６に記載の方法。
【請求項３９】
前記１つ以上の新たな治療用具モジュールへのアクセスを前記患者に提供する、１つ以上の用具決定出力を生成する工程は、
前記コントローラにおいて、前記１つ以上のセンサから受信される前記１つ以上の信号に応答して、前記患者の１つ以上の身体部分の運動の滑らかさを決定する工程を含む、請求項３６に記載の方法。
【請求項４０】
患者の１つ以上の治療状況を検出する１つ以上のセンサと、
制御電子回路を含むコントローラと、
用具作製モジュールと、を含むモジュール式個人用治療システムであって、
前記コントローラは、
前記１つ以上のセンサからの１つ以上の信号を受信し；
前記１つ以上のセンサから受信される前記１つ以上の信号に応答して、前記患者のために、複数の治療用具モジュールのうち、少なくとも１つの新たな治療用具モジュール用の構成を特定し、
前記特定された構成を有する前記少なくとも１つの新たな治療用具モジュールの作製を要求する１つ以上の用具決定出力を生成し、
前記用具作製モジュールは、
前記１つ以上の決定出力を受信する工程に応答して、選択された前記構成を有する前記少なくとも１つの新たな治療用具モジュールを作製する、モジュール式個人用治療システム。
【請求項４１】
前記１つ以上の治療状況は、前記患者の１つ以上の身体部分の少なくとも１つの動き、複数の治療用具モジュールのうち使用中治療用具モジュールの１つ以上の部分の位置変化、または前記１つ以上の使用中治療用具モジュールを用いて患者が生成する力を含む、請求項４０に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項４２】
前記コントローラの前記制御電子回路は、
前記１つ以上の信号に基づいて、前記少なくとも１つの新たな治療用具モジュールの難易度を決定し、
決定された前記難易度に応じて、前記少なくとも１つの新たな治療用具の構成を特定する、請求項４０に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項４３】
前記用具作製モジュールは、前記少なくとも１つの新たな治療用具を作製する３Ｄプリンタ、熱成形機、または前記複数の治療用具モジュールのうちの少なくとも１つの治療用具モジュールを修正して、前記少なくとも１つの新たな治療用具モジュールを製造する、熱整形機のうちの少なくとも１つを含む、請求項４０に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項４４】
前記少なくとも１つの新たな用具モジュールが、伸縮性バンド、伸縮性チューブ、圧迫帯、張力制御滑車、安定性トレーニング用具、おもり、加重ボール、またはトレッドミルのうちの少なくとも１つを含む、請求項４３に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項４５】
前記少なくとも１つの新たな治療用具モジュールのための前記構成は、難易度レベルの選択を含む、請求項４４に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項４６】
前記構成は、前記少なくとも１つの新たな治療用具モジュールの重量、前記少なくとも１つの新たな治療用具モジュールの抵抗、前記少なくとも１つの新たな治療用具モジュールの厚さまたは長さのうちの少なくとも１つの選択を含む、請求項４５に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項４７】
前記用具作製モジュールは、前記少なくとも１つの治療用具モジュールを修正し、前記少なくとも１つの新たな治療用具モジュールを製造する、請求項４０に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項４８】
前記少なくとも１つの新たな用具モジュールは、伸縮性バンド、伸縮性チューブ、もしくは安定性訓練具、または抵抗バーのうちの少なくとも１つを含む、請求項４７に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項４９】
前記少なくとも１つの新たな治療用具モジュールのための前記構成は、難易度レベルの選択を含む、請求項４８に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項５０】
前記構成は、前記少なくとも１つの新たな治療用具モジュールの重量、前記少なくとも１つの新たな治療用具モジュールの弾性、前記少なくとも１つの新たな治療用具モジュールの密度、または前記少なくとも１つの新たな治療用具モジュールの長さのうちの少なくとも１つの選択を含む、請求項４９に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項５１】
前記患者の１つ以上の身体部分の画像を捕捉する撮像装置をさらに含み、
前記撮像装置は、前記コントローラの前記制御電子回路に操作可能に接続されており、
前記コントローラの前記制御電子回路は、前記撮像装置から受信される１つ以上の信号に少なくとも部分的に応答して、前記１つ以上の用具決定出力を生成する、請求項４０に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項５２】
前記撮像装置は、カメラ、３Ｄスキャナ、またはモーションキャプチャのうちの少なくとも１つを含む、請求項５１に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項５３】
患者に個人療法を提供する方法であって、
コントローラにおいて、前記患者の１つ以上の身体部分の１つ以上の動き、または前記患者によって用いられる１つ以上の使用中治療用具モジュールの、１つ以上の部分の位置変化を検出する１つ以上のセンサからの１つ以上の信号を受信する工程と、
コントローラにおいて、前記１つ以上のセンサから受信される前記１つ以上の信号に応答して、前記患者のための１つ以上の新たな治療用具モジュールを特定する工程と、
コントローラにおいて、選択された構成を有する前記少なくとも１つの新たな治療用具モジュールの作製を要求する、１つ以上の用具決定出力を生成する工程と、
用具作製モジュールにおいて前記１つ以上の決定出力を受信する工程に応答して、前記選択された構成を有する前記少なくとも１つの新たな治療用具モジュールを作製する工程と、を含む、方法。
【請求項５４】
選択された構成を有する前記少なくとも１つの新たな治療用具モジュールの作製を要求する、１つ以上の用具決定出力を生成する工程は、
前記コントローラにおいて、前記１つ以上の信号に基づいて、前記少なくとも１つの新たな治療用具モジュールの難易度を決定する工程と、
前記コントローラにおいて、決定された前記難易度に応答して、前記少なくとも１つの新たな治療用具の構成を特定する工程と、を含む、請求項４０に記載の方法。
【請求項５５】
前記用具作製モジュールは、前記少なくとも１つの新たな治療用具を作製する３Ｄプリンタを含む、請求項４０に記載の方法。
【請求項５６】
前記少なくとも１つの新たな用具モジュールは、伸縮性バンド、伸縮性チューブ、またはバーのうちの少なくとも１つを含む、請求項４３に記載の方法。
【請求項５７】
前記少なくとも１つの新たな治療用具モジュールのための前記構成は、難易度レベルの選択を含む、請求項４４に記載の方法。
【請求項５８】
前記構成は、前記少なくとも１つの新たな治療用具モジュールの重量、前記少なくとも１つの新たな治療用具モジュールの伸縮性、または前記少なくとも１つの新たな治療用具モジュールの長さのうちの少なくとも１つの選択を含む、請求項４５に記載の方法。
【請求項５９】
選択された前記構成を有する前記少なくとも１つの新たな治療用具モジュールを作製する工程は、前記１つ以上の使用中治療用具モジュールのうちの少なくとも１つを修正し、前記少なくとも１つの新たな治療用具モジュールを製造する工程を含む、請求項４０に記載の方法。
【請求項６０】
前記少なくとも１つの新たな用具モジュールは、伸縮性バンド、伸縮性チューブ、またはバーのうちの少なくとも１つを含む、請求項４７に記載の方法。
【請求項６１】
前記少なくとも１つの新たな治療用具モジュールのための前記構成は、難易度レベルの選択を含む、請求項４８に記載の方法。
【請求項６２】
前記構成は、前記少なくとも１つの新たな治療用具モジュールの重量、前記少なくとも１つの新たな治療用具モジュールの伸縮性、または前記少なくとも１つの新たな治療用具モジュールの長さのうちの少なくとも１つの選択を含む、請求項４９に記載の方法。
【請求項６３】
撮像装置を用いて、前記患者の１つ以上の身体部分の画像を捕捉する工程をさらに含み、
選択された構成を有する前記少なくとも１つの新たな治療用具モジュールの作製を要求する１つ以上の用具決定出力を生成する工程は、前記撮像装置から受信される１つ以上の信号に少なくとも部分的に応答性である、請求項４４に記載の方法。
【請求項６４】
前記撮像装置は、カメラまたは３Ｄスキャナのうちの少なくとも１つを含む、請求項５１に記載の方法。
【請求項６５】
複数の治療用具モジュールと、
１つ以上のセンサと、
コントローラと、を含み、
前記複数の治療用具モジュールの各々は、選択された難易度設定を有しており、
前記１つ以上のセンサは、１つ以上の治療状況を検出するように配置および構成されており、
前記コントローラは、
前記１つ以上のセンサから１つ以上の信号を受信し、
患者の１つ以上の身体状態を識別し、
識別された前記患者の前記１つ以上の身体状態に応答して、１つ以上のレポートを生成する制御電子回路を含む、モジュール式個人用治療システム。
【請求項６６】
前記１つ以上の治療状況は、前記患者の１つ以上の身体部分の少なくとも１つの動き、複数の治療用具モジュールのうち使用中治療用具モジュールの１つ以上の部分の位置変化、または前記１つ以上の使用中治療用具モジュールを用いて患者が生成する力を含む、請求項６５に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項６７】
前記コントローラに操作可能に接続され、前記コントローラから受信される１つ以上の信号に応答して、前記患者の前記識別された１つ以上の身体状態に応答して、前記１つ以上のレポートを生成する、出力デバイスをさらに含む、請求項６５に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項６８】
前記出力デバイスは、ディスプレイ、プリンタ、または音響発生器のうちの少なくとも１つを含む、請求項６７に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項６９】
別のコントローラに操作可能に接続され、前記コントローラから受信される１つ以上の信号に応答して、前記患者の前記識別された１つ以上の身体状態に応答して、前記１つ以上のレポートを生成する、出力デバイスをさらに含む、請求項６５に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項７０】
前記コントローラに操作可能に接続され、１つ以上の信号を前記別のコントローラに送信する通信デバイスをさらに含み、
前記出力デバイスは、前記別のコントローラにおいて、前記コントローラから受信される前記１つ以上の信号に応答して、前記１つ以上のレポートを生成する、請求項６９に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項７１】
前記通信デバイスが、無線通信デバイスを含む、請求項６９に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項７２】
前記コントローラの前記制御電子回路は、前記１つ以上の信号に関連するデータを記憶する、請求項６５に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項７３】
前記コントローラの前記制御電子回路は、入力デバイスに操作可能に接続されて、前記入力デバイスから１つ以上の識別信号を受信し、前記１つ以上の識別信号は、患者識別情報に関連する、請求項６５に記載のモジュール式個人用治療システム。
【請求項７４】
前記入力デバイスは、バイオメトリックスキャナ、ＲＦＩＤスキャナ、バーコードスキャナ、またはモバイルデバイス識別子のうちの少なくとも１つである、請求項７３に記載のモジュール式個人用治療システム。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
〔関連出願の参照〕
優先出願の全ての主題は、そのような主題が本明細書と矛盾しない範囲で、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
［背景］
一般的に、個人の身体状態の改善には、例えば、強度、柔軟性、スタミナ、機敏性、運動範囲などを改善するための運動または訓練が含まれる。例えば、傷害を受けた個人は、種々の運動による養生法を含み得る理学療法によって支援され得る。
【０００３】
したがって、運動および訓練システムの製造者、ユーザ、および設計者は、運動および訓練システムに対する改善を求め続けている。
【０００４】
［概要］
本明細書で開示される実施形態は、個人的な治療および運動システム、ならびにそれに関連する方法を対象とする。例えば、個人用治療システムは、複数の治療用具モジュールを含み得るモジュール式システムとすることができる。具体的には、例えば、患者は、治療の第１段階（stage）または第１局面（phase）の間に第１の治療用具モジュールにアクセスし、治療の第２（後続の）段階または第２局面の間に第２の治療用具モジュールにアクセスすることができる。一実施形態では、前記治療システムは、治療コントローラと、１つ以上のセンサを含み得る。前記１つ以上のセンサは、１つ以上の患者に関する状態（状況）または１つ以上の治療用具モジュールに関する状態（状況）を検出することができる。前記治療コントローラは、前記センサによって検出された状態に基づいて、（例えば、患者の治療プログラムまたは運動プログラムを進めるために）患者が１つ以上の新たな治療用具モジュールにアクセスすることを可能にするか、または患者に新たな治療用具モジュールにアクセスすることを通知することができる。
【０００５】
一実施形態は、複数の治療装置モジュールを備える、モジュール式個人用治療システムを含む。前記複数の治療用具モジュールの各々は、選択された難易度設定を有する。前記複数の治療用具モジュールは、患者が使用することのできる、１つ以上の使用中治療用具モジュールを含む。前記モジュール式個人用治療システムはまた、１つ以上の治療状況を検出するように配置および構成される１つ以上のセンサと、前記１つ以上のセンサから１つ以上の信号を受信し、前記１つ以上のセンサから受信した前記１つ以上の信号に応答して、前記複数の治療用具モジュールのうち、１つ以上の新たな治療用具モジュールを、前記患者用に特定し、前記１つ以上の新たな治療用具モジュールへの前記患者のアクセスを提供するように構成される、１つ以上の用具アクセス出力を生成するように構成される、制御電子回路を備えるコントローラとを含む。
【０００６】
一実施形態は、個人療法を患者に提供する方法を含む。前記方法は、コントローラにおいて、前記患者の１つ以上の身体部分の１つ以上の運動、または前記患者によって使用される１つ以上の使用中治療用具モジュールの１つ以上の部分の位置変化を検出するように構成される１つ以上のセンサから、１つ以上の信号を受信する工程を含む。前記方法はまた、コントローラにおいて、前記１つ以上のセンサから受信される前記１つ以上の信号に応答して、前記患者のための１つ以上の新たな治療用具モジュールを特定する工程と、前記コントローラにおいて、特定された前記１つ以上の新たな治療用具モジュールへの患者のアクセスを提供する、１つ以上のアクセス出力を生成する工程とを含む。
【０００７】
実施形態はまた、患者の１つ以上の治療状況を検出するように構成される１つ以上のセンサと、前記１つ以上のセンサから１つ以上の信号を受信し、前記１つ以上のセンサから受信される前記１つ以上の信号に応答して、前記患者のための複数の治療用具モジュールのうち、少なくとも１つの新たな治療用具モジュール用の構成を識別し、識別された構成を有する少なくとも１つの新たな治療用具モジュールの製造を要求するように構成される１つ以上の用具決定出力を生成するように構成される制御電子回路を含むコントローラと、を含むモジュール式個人用治療システムを含む。モジュール式個人用治療システムはまた、前記１つ以上の決定出力を受信する工程に応答して、前記選択された構成を有する前記少なくとも１つの新たな治療用具モジュールを作製するように構成される用具作製モジュールを含む。
【０００８】
少なくとも１つの実施形態は、患者に個人療法を提供する方法を含む。前記方法は、コントローラにおいて、前記患者の１つ以上の身体部分の１つ以上の動き、または前記患者によって用いられる１つ以上の使用中治療用具モジュールの、１つ以上の部分の位置変化を検出するように構成される１つ以上のセンサからの１つ以上の信号を受信する工程を含む。前記方法はまた、コントローラにおいて、前記１つ以上のセンサから受信される前記１つ以上の信号に応答して、前記患者のための１つ以上の新たな治療用具モジュールを特定する工程を含む。さらに、前記方法は、コントローラにおいて、選択された構成を有する前記少なくとも１つの新たな治療用具モジュールの作製を要求するように構成される、１つ以上の用具決定出力を生成する工程を含む。前記方法はまた、用具作製モジュールにおいて前記１つ以上の決定出力を受信する工程に応答して、前記選択された構成を有する前記少なくとも１つの新たな治療用具モジュールを作製する工程と、を含む。
【０００９】
１つ以上の実施形態は、複数の治療用具モジュールと、１つ以上のセンサと、コントローラと、を含むモジュール式個人用治療システムを含む。前記複数の治療用具モジュールの各々は、選択された難易度設定を有しており、前記１つ以上のセンサは、１つ以上の治療状況を検出するように配置および構成されており、前記コントローラは、制御電子回路を含む。前記コントローラの前記制御電子回路は、前記１つ以上のセンサから１つ以上の信号を受信し、前記患者の１つ以上の身体状態を識別し、識別された前記患者の前記１つ以上の身体状態に応答して、１つ以上のレポートを生成するように構成される。
【００１０】
開示された実施形態のいずれかに由来する特徴は、限定することなく、互いに組み合わせて使用することができる。さらに、本開示の他の特徴および利点は、以下の詳細な説明および添付の図面を考慮することによって、当業者に明らかとなるであろう。
【００１１】
前述の概要は、例示的なものにすぎず、決して限定することを意図するものではない。上述の例示的な態様、実施形態、および特徴に加えて、さらなる態様、実施形態、および特徴は、図面および以下の詳細な説明を参照することによって明らかとなるであろう。
【００１２】
［図面の簡単な説明］
図１は、一実施形態による、治療システムを使用する患者の概略図である。
図２は、一実施形態による、治療システム用の治療用具モジュールの概略図である。
図３は、一実施形態による、治療システム用の治療用具モジュールの概略図である。
図４は、一実施形態による、治療システム用の治療用具モジュールの概略図である。
図５は、一実施形態による、治療システム用の治療用具モジュールの概略図である。
図６は、一実施形態による、治療システム用の治療用具モジュールの概略図である。
図７は、一実施形態による、治療システム用の治療用具モジュールの概略図である。
図８は、一実施形態による、治療システム用の治療用具モジュールの概略図である。
図９は、一実施形態による、治療システム用の治療用具モジュールの概略図である。
図１０は、一実施形態による、治療システムの治療用具モジュールを表示するように構成される出力デバイスの概略図である。
図１１は、一実施形態による、患者ならびに、患者に、および患者の近くに配置された治療用具システムセンサの概略図である。
図１２は、一実施形態による、治療システム用の３Ｄプリンタの概略図である。
【００１３】
〔詳細な説明〕
本明細書で開示される実施形態は、個人的な治療および運動システム、ならびにそれに関連する方法を対象とする。例えば、個人用治療システムは、複数の治療用具モジュールを含み得るモジュール式システムとすることができる。具体的には、例えば、患者は、治療の第１段階（stage）または第１局面（phase）の間に第１の治療用具モジュールにアクセスし、治療の第２（後続の）段階または第２局面の間に第２の治療用具モジュールにアクセスすることができる。一実施形態では、前記治療システムは、治療コントローラと、１つ以上のセンサを含み得る。前記１つ以上のセンサは、１つ以上の患者に関する状態（状況）または１つ以上の治療用具モジュールに関する状態（状況）を検出することができる。前記治療コントローラは、前記センサによって検出された状態に基づいて、（例えば、患者の治療プログラムまたは運動プログラムを進めるために）患者が１つ以上の新たな治療用具モジュールにアクセスすることを可能にするか、または患者に新たな治療用具モジュールにアクセスすることを通知することができる。
【００１４】
いくつかの実施形態において、前記治療システムの前記コントローラは、前記患者が、選択された達成目標または目的に達したことを判定することができる。例えば、コントローラは、前記患者が、選択されたレベルの成績、または所定のレベルの成績（例えば、持ち上げられるおもりの量、反復の回数、実証された柔軟性、運動の範囲など）に達したことを検出または判定する。その後、コントローラは、１つ以上の新たな治療用具モジュールを作動させるか、または患者に対して利用可能にすることができる。したがって、いくつかの実施形態において、前記治療システムは、指導者または理学療法士と対面する（interface）ことなく、前記患者によって使用され得る。
【００１５】
図１は、一実施形態による治療システム１００の概略図である。患者１０は、個人トレーニング、リハビリテーショントレーニング、理学療法、脳卒中リハビリテーション、作業療法などのために、治療システム１００またはその１つ以上の要素もしくは構成要素にアクセスすることができる。具体的には、治療システム１００は、１つ以上の治療用具モジュール２００ａ〜２００ｆと、治療用具モジュール２００のうちの少なくとも１つに（例えば、治療用具モジュール２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄ、２００ｅ、２００ｆのうちの１つ以上に）操作可能に接続された治療コントローラ３００と、を含むことができる。治療装置モジュール２００は、ブロックとして概略的に示されている。以下により詳細に記載されるように、治療用具モジュール２００は、互いに類似し得るか、または互いに異なる（例えば、同じタイプであるかまたは異なるタイプの運動器具であり得る）任意の数の適切な治療用具モジュールを含み得ることが理解されるべきである。さらに、図１は、６つの治療用具モジュール２００ａ〜２００ｆを含む治療用具モジュール２００を示している。しかしながら、他の実施形態では、任意の数の治療用具モジュール２００を含むことができる。このことは、実施形態によって異なってもよいことが理解されるべきである。
【００１６】
一実施形態では、治療コントローラ３００は、（例えば、以下でより詳細に説明するように、１つ以上の治療状況に基づいて）患者１０が、治療用具モジュール２００のいずれかにアクセスすることを可能にするように構成され得る。治療コントローラ３００は、１つ以上の治療状況を検出することができる、１つ以上のセンサ３５０に操作可能に接続され得る。例えば、治療コントローラ３００は、前記センサから１つ以上の信号を受信し、前記１つ以上のセンサから受信する前記１つ以上の信号に応答して、患者のために、複数の治療用具モジュールのうち、１つ以上の新たな治療用具モジュールを特定することができる。さらに、治療コントローラ３００は、１つ以上の用具アクセス出力を生成するように構成され得る。前記１つ以上の用具アクセス出力は、前記患者が、前記１つ以上の新たな治療用具モジュールにアクセスできるように構成される。一般に、センサは、実施形態によって異なってもよい。いくつかの実施形態では、センサは、力センサ、トルクセンサ、加速度センサ、圧力センサ、触覚センサ、動作計、角度計、光学センサ（例えば、光センサ）、または傾斜計を含むことができる。
【００１７】
前記センサは、患者１０と接して、または患者１０の近くに配置することができる（例えば、図１１に関する以下の説明を参照のこと）。さらに、または代替的に、前記センサは、治療用具モジュール２００のうちの、１つ、いくつか、または各々の、１つ以上の部分に配置することができる。したがって、前記センサは、患者１０の身体レベル（physical level）または成績レベル（performance level）を決定するために、あるいは新たな治療用具モジュールを選択または特定するために適切であろう任意の数の治療状況を検出することができる。例えば、前記１つ以上のセンサによって検出され得る治療状況は、患者１０の１つ以上の身体部分の運動、治療用具モジュール２００のうち１つ以上の使用中治療用具モジュール（例えば、治療用具モジュール２００ａの）の１つ以上の部分の位置変化、１つ以上の使用中治療用具モジュールの１つ以上の部分（例えば、治療用具モジュール２００ａの１つ以上の部分）に加えられる力の大きさ、１つ以上の使用中治療用具モジュールの１つ以上の部分（例えば、治療用具モジュール２００ａの１つ以上の部分）に加えられる力の方向、または前述の組み合わせを含み得る。
【００１８】
一般に、治療用具モジュール２００は、任意の数の異なる運動装置またはシステムを含んでもよい。前記任意の数の各運動装置またはシステムは、実施形態によって異なってもよい。例えば、治療用具モジュール２００は、抵抗訓練具（resistance trainer）（例えば、弾性バンド）、ストレスボール（stress ball）、安定性トレーニング用具（stability training gear）、おもり（weight）、加重ボール（weighted ball）、握力強化ボール（hand-strengthening ball）、受動装置（passive device）（例えば、圧迫帯（compression garment）、経皮電気神経刺激ユニット（transcutaneous electrical nerve stimulation unit）またはデバイス（ＴＥＮＳユニット））、トレッドミル（treadmill）、サイクルマシン（cycle）、またはローイングマシン（rowing machine）のうちの１つ以上を含むことができる。さらに、適切な抵抗訓練具は、バンド、バー、ボール、粘土、スポンジ、発泡体、ゲル充填ボール、電気的に制御される負荷生成器（load generator）もしくは張力調整器（tension modulator）、または張力スプリング（tensioned spring）のうちの少なくとも１つを含むことができる。いくつかの実施形態では、１つ以上の治療用具モジュール２００は、音声命令、視覚命令、または触覚命令のうち少なくとも１つを含むことができる。
【００１９】
さらに、複数の治療用具モジュール２００は、患者１０の１つ以上の身体部分（例えば、圧迫帯、外骨格など）に力を加えるか、または前記１つ以上の身体部分を動かすように構成される少なくとも１つの治療用具モジュールを含むことができる。いくつかの実施形態において、治療用具モジュール２００は、患者の身体の１つ以上の部分に装着されるように構成され得る１つ以上の圧迫帯を含み得る。本明細書に開示される実施形態のいずれかで使用することができる適切な圧迫帯の例は、２０１４年８月２６日に出願された米国特許出願第１４／４６９，１６９号においてより十分に記載されており、その全内容は、参照により本明細書に組み込まれる。一実施形態では、前記治療システムコントローラは、前記圧迫帯の１つ以上のパラメータを修正することができる。これに加えて、または代替的に、治療システムコントローラ３００は、１つ以上の新たな治療用具モジュール（例えば、圧迫帯を含むことができる）を特定し、１つ以上の対応する用具アクセス出力を生成することができる（例えば、患者が、前記対応する治療用具モジュールにアクセスできるようにすることができる）。
【００２０】
いくつかの実施形態では、治療コントローラ３００は、治療用具モジュール２００のうちの１つ以上を作動または停止するように構成され得る。例えば、治療コントローラ３００は、（上述の）センサから１つ以上の検出信号を受信することができる。治療コントローラ３００は、前記信号に基づいて、治療用具モジュール２００ａを停止し、治療用具モジュール２００ｂを作動することができる（例えば、治療用具モジュール２００ｂは、治療用具モジュール２００ａよりも高い難易度レベルを有することができる。またはその逆も可能である）。いくつかの実施形態では、前記新たな治療用具モジュールが前記使用中治療用具モジュールと同じ難易度を有していてもよい（例えば、治療用具モジュール２００ｂは、治療用具モジュール２００ａと同じ難易度を有していてもよい）。一方、前記新たな治療用具モジュールは、前記使用中治療用具モジュールと一緒に使用することができる。この結果、組み合わされた治療用具モジュールは、現在のモジュールよりも高いレベルの難易度を有する。例えば、２つの弾性バンドを一緒に使用して、難易度を高めることができる。
【００２１】
一実施形態において、治療コントローラ３００は、１つ以上の用具アクセス出力を生成するように構成され得る。前記１つ以上の用具アクセス出力は、１つ以上の治療用具モジュール２００を作動させるか、または１つ以上の治療用具モジュール２００を停止させることができる。さらに、又は代替的に、前記用具アクセス出力は、治療用具モジュール２００の１つ以上の治療用具モジュールへのアクセスを提供することができる（例えば、患者１０は、治療用具モジュール２００ａを使用することができる。前記用具アクセス出力は、以下により詳細に説明するように、患者１０に治療用具モジュール２００ｂへのアクセスを提供するように構成され得る）。例えば、治療コントローラ３００は、患者１０の成績レベルまたは運動レベルを決定し、決定されたレベルに基づいて、１つ以上の用具アクセス出力を生成するように構成され得る。
【００２２】
いくつかの実施形態において、治療コントローラ３００は、データベース、ルックアップテーブル、または他の適切なデータ構造（例えば、メモリにデータを記憶するため、記憶デバイスにデータを記憶するため、またはこれらからデータを取り出すために構成され得るデータ構造）を含むか、またはこれらに操作可能に接続され得る。前記データベース、ルックアップテーブル、または他の適切なデータ構造は、１つ以上の状況（例えば、患者１０の成績レベル、１つ以上のセンサから受信される信号など）、および前記患者が実行するべき対応する１つ以上の運動、前記患者による使用が推奨される治療用具モジュール、これらの組み合わせなどを含む。例えば、１つ以上のセンサからの１つ以上の信号（例えば、患者１０によって達成される選択された成績レベルに対応する信号、または患者１０によって達成される選択された成績レベルを示す信号）の受信に応答して、またはそれに基づいて、治療コントローラ３００は、１つ以上の用具アクセス出力を生成するように構成され得る。
【００２３】
一実施形態では、前記用具アクセス出力または治療用具モジュールの識別子（例えば、シリアル番号、バーコードなど）は、データベースまたはルックアップテーブルに格納することができる。また、前記用具アクセス出力または治療用具モジュールの識別子は、対応する成績レベルまたはセンサ信号（例えば、前記センサから治療コントローラ３００によって受信されるような信号レベル、パターンなど）と相関させることができる。さらに、前記用具アクセス出力または前記用具アクセス出力に対応する値（例えば、治療用具モジュール識別子）は、データベースまたはテーブル（表）に記憶することができ、１つ以上のセンサ信号と相関させることができる。例えば、治療コントローラ３００は、受信した信号を１つ以上の用具アクセス出力と相関させる。これにより、治療コントローラ３００は、１つ以上の治療用具モジュール２００へのアクセスを提供することができるか、または１つ以上の治療用具モジュール２００を作動／停止させることができる。
【００２４】
一実施形態では、治療用具モジュール２００のうちの１つ、いくつか、または各々は、対応する識別子を有することができる。前記対応する識別子は、特定のタイプの治療用具モジュール２００、治療用具モジュール２００の特定のユニット（例えば、インベントリ管理（inventory control）およびアクセス制御のための）などを特定することができる。適切な認証識別子は、実施形態ごと、および治療用具モジュールごとに異なってもよい。例えば、上述したように、治療用具モジュール２００は、運動器具または医療装置（例えば、運動バンド）または視聴覚用具モジュール（例えば、音声命令および／または視覚命令）を含むことができる。したがって、いくつかの実施形態では、特定の適切な認証識別子は、前記治療用具モジュールのタイプに少なくとも部分的に基づいて、変更することができる。
【００２５】
上述のように、いくつかの実施形態では、治療コントローラ３００は、用具アクセス出力を生成することができる。前記用具アクセス出力は、患者が１つ以上の治療用具モジュール２００へアクセスできるように構成され得る。一実施形態では、前記用具アクセス出力は、１つ以上の用具認証識別子を含むことができる。または、前記用具アクセス出力は、１つ以上の用具認証識別子に少なくとも部分的に基づくことができる。すなわち、例えば、前記用具アクセス出力は、治療コントローラ３００によって特定された特定の治療用具モジュール（例えば、患者１０によって使用されている、使用中治療用具モジュール２００ａと置き換えることのできる、治療用具モジュール２００ｂなどの新たな治療用具モジュール）と関連付けられる、特定の認証識別子と関連付けることができる。いくつかの実施形態では、前記認証識別は、シリアル番号、ユニバーサル製品番号（universal product number：ＵＰＣ）、在庫管理ユニット（stock keeping unit：ＳＫＵ）番号、バーコード番号、無線周波数識別（Radio-Frequency Identification：ＲＦＩＤ）などとすることができる。
【００２６】
さらに、有形の対象物を含む治療用具モジュールを特定する工程に関して、有形の認証識別子（physical authentication identifier）は、対応する治療用具モジュールに取り付けられるか、または他の方法で対応する治療用具モジュールに含まれるか、または対応する治療用具モジュールと一体化され得る。一実施形態では、前記認証識別子は、１つ以上の用具識別子検出器（例えば、スキャナ、センサなど）によって検出可能であり得る（例えば、バーコード、ＲＦＩＤなど）。前記１つ以上の用具識別子検出器は、治療コントローラ３００に操作可能に接続され得る。前記用具識別子検出器は、治療コントローラ３００と有線接続または無線接続され得る。
【００２７】
治療コントローラ３００は、治療用具モジュール２００のインベントリを保持することができる。治療コントローラ３００はまた、患者１０が、治療コントローラ３００によって特定される治療用具モジュールのみにアクセスすることができるように、１つ以上の用具アクセス出力を生成することによって、患者１０が治療用具モジュール２００のうちの１つ以上にアクセスすることを可能にする。前記１つ以上の用具アクセス出力は、特定の治療用具モジュール（複数可）の認証識別子に基づくか、または認証識別子を含むことができる。いずれにしても、少なくとも１つの実施形態では、前記用具識別子検出器は、前記１つ以上の用具認証識別子に基づいて、治療用具モジュール２００のうちの少なくとも１つを特定するように構成され得る。
【００２８】
上述のように、治療用具モジュール２００は、任意の数の適切な治療用具モジュールを含むことができる。一実施形態では、治療用具モジュール２００は、１つ以上の情報用具モジュールを含むことができる。前記１つ以上の情報用具モジュールは、音声命令、視覚命令、触覚命令のうちの少なくとも１つを提供するように構成され得る。これらの命令は、１つ以上の用具認証識別子、または１つ以上の用具認証識別子を含み得る１つ以上の用具アクセス出力に、少なくとも部分的に基づいていてもよい。例えば、前記情報用具モジュールは、任意の数の適切なハードウェアを含むことができるか、または前記ハードウェアに関連付けることができる。前記ハードウェアは、前記情報用具モジュールの命令を記憶または送信することができる。適切なハードウェアは、記憶ドライブ（例えば、フラッシュドライブ、ＣＤ  ＲＯＭ、ハードドライブなど）、汎用コンピュータおよびネットワーク接続（例えば、ローカルネットワーク（有線または無線）、インターネット、セルラーネットワークなど）などの適切なコンピューティングデバイスを含むことができる。
【００２９】
さらに、治療用具モジュール２００のうちの１つ以上は、治療用具コントローラ（以下により詳細に記載される）を含み得る。前記治療用具コントローラは、治療コントローラ３００から１つ以上のアクセス出力を受信するように構成される、コントローラ電子回路（controller electrical circuitry）を含み得る。例えば、治療コントローラ３００から前記アクセス出力を受信する工程に応答して、前記治療装置コントローラは、前記用具アクセス出力に対応する前記治療用具モジュールを作動させることができる。
【００３０】
一実施形態では、治療用具モジュール２００のうちの１つ以上は、少なくとも１つのセンサを含むことができる。例えば、治療コントローラ３００の制御電子回路は、前記センサからの信号を受信するように構成され得る。前記センサは、治療用具モジュール２００のうちの１つ以上に含まれ、前記１つ以上の新たな治療用具モジュールの特定に応答して、またはそれらに基づいて、他のセンサからの信号を無視することができる。一実施形態では、治療コントローラ３００は、１つ以上の用具アクセス出力に基づいて、またはそれらに応答して、（治療用具モジュール２００のセンサからの）センサ信号を受信または無視するように構成され得る。例えば、治療コントローラ３００は、新たな治療用具モジュールの（例えば、治療用具コントローラ３００によって特定または作動されるような、治療用具モジュール２００ｂの）センサからセンサ信号を受信し、以前の治療用具モジュールから（例えば、治療コントローラ３００によって停止され得る治療用具モジュール２００ａから）の信号を無視することができる。
【００３１】
例えば、治療コントローラ３００は、データベースまたはルックアップテーブルを含むことができる。前記データベースまたはルックアップテーブルは、治療用具モジュール２００の１つ、いくつか、または各々と、対応するセンサまたはセンサ識別子とを相関させることができる。さらにまたは代替的に、治療コントローラ３００は、検証信号または認証信号（例えば、前記用具アクセス出力に含めることができる）を、治療用具モジュール２００に送信することができる。前記用具コントローラは、治療コントローラ３００に、治療用具モジュール２００に含まれる前記センサ用の１つ以上の識別子を含み得る応答信号を送信することができる。例えば、前記センサは、認証識別子のような、治療用具モジュール２００の識別子に相関させることができる特定の識別子を含むことができる。
【００３２】
いくつかの実施形態では、患者１０に使用されていない、または治療コントローラ３００によって使用が許可されていない、治療用具モジュール２００のセンサは、非アクティブするかまたは停止することができる。さらに、または代替的に、上述のように、治療コントローラ３００は、患者１０に使用されていない、または治療コントローラ３００によって使用が許可されていない、治療用具モジュール２００からの信号を無視することができる。例えば、以下により詳細に記載されるように、治療コントローラ３００は、患者１０の成績を決定することができる。この決定は、患者１０がアクティブ化されたセンサを含む治療用具モジュール２００のうちの１つ以上を使用する場合に、前記アクティブ化したセンサから、またはフィルタリングされないセンサもしくは無視されないセンサから受信する信号に基づく。
【００３３】
さらに、患者１０は、治療コントローラ３００から、患者１０が使用する治療用具モジュール２００に含まれるセンサ、または運動を感知するように別に構成されるセンサから受信する信号に基づくフィードバック（例えば、リアルタイムフィードバック）を受信することができる。例えば、前記フィードバックは、治療用具モジュール２００の少なくとも１つの、１つ以上の部分に対して、患者１０によって加えられる力に関する情報を含むことができる。例えば、以下でより詳細に説明するように、治療コントローラ３００は、患者１０にフィードバックを与えることができる出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカ、触覚出力デバイスなど）を含むことができる。または治療コントローラ３００は、前記出力デバイスに操作可能に接続され得る。一実施形態では、治療コントローラ３００は、パーソナル電子デバイス（例えば、スマートフォン、スマートウォッチなど）を含むことができる。または、治療コントローラ３００は、前記パーソナル電子デバイスに操作可能に接続することができる。例えば、前記パーソナル電子デバイスは、患者１０が当該パーソナル電子デバイスからの出力を受信することができるように、患者１０の近くに、または患者１０と接して配置することができる。したがって、例えば、患者１０が、センサが作動していない治療用具モジュール２００のうちの１つの使用を開始する場合、または治療用具モジュール２００のうち選択された治療用具モジュールのセンサからの信号が治療コントローラ３００によって無視される場合、患者１０は、治療コントローラ３００からフィードバックを受信せず、作動した治療用具モジュール２００を別の治療用具モジュールに切り替えることを選択することができる。
【００３４】
一実施形態では、作動した治療用具モジュール２００のうちの１つ、いくつか、またはそれぞれは、作動インジケータ（例えば、作動中は緑色、停止中は赤色、休止中は黄色などの光、メッセージ、または作動の状態を示すことができる他の適切なインジケータ）を含むことができる。例えば、（１つ以上の認証識別子を含み得るか、または前記認証識別子に少なくとも部分的に基づいてもよい）１つ以上の用具アクセス出力は、センサを作動させるか、またはセンサからの信号受信を作動させることに加えて、（例えば、患者１０に対して、治療用具モジュール２００ａと交換可能な治療用具モジュール２００ｂに基づいて）治療用具モジュール２００の、前記新たな治療用具モジュールの作動インジケータを作動させることができる。
【００３５】
治療コントローラ３００はまた、（例えば、選択後、作動後、または別の治療用具モジュールもしくは新たな治療用具モジュールの受信後に）停止した治療用具モジュール２００の、治療用具モジュールに配置された作動インジケータを、停止または変更することもできる。例えば、治療コントローラ３００が治療用具モジュール２００ｂを選択または作動させた後、あるいは患者１０が治療用具モジュール２００ｂを受け取った後、治療用具モジュール２００ａの前記作動インジケータは、治療コントローラ３００が治療用具モジュール２００ａのセンサから信号を受信していないことを患者１０に示すために、オフにされ得るか、または変更され得る。さらに、または代替的に、治療コントローラ３００の電子回路に操作可能に接続されるか、または当該電子回路と一体化される出力デバイスは、１つの治療用具モジュール（例えば、治療用具モジュール２００ｂ）がアクティブであること、または別の治療用具モジュール（例えば、治療用具モジュール２００ａ）が非アクティブであることを患者１０に示すか、またはメッセージを送ることができる。
【００３６】
いくつかの実施形態では、治療用具モジュール２００のうちの１つ、いくつか、または各々は、１つ以上の対応する容器に固定され得る。治療コントローラ３００は、患者１０が１つ以上のこのような容器にアクセスすることを可能にし得る。例えば、治療システム１００は、格納容器４００（例えば、格納容器４００ａ、４００ｂ、４００ｃ、４００ｄ、４００ｅ、４００ｆ）を含むことができる。一実施形態では、治療用具モジュール２００（例えば、治療用具モジュール２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄ、２００ｅ、２００ｆ）は、対応する格納容器４００（例えば、格納容器４００ａ、４００ｂ、４００ｃ、４００ｄ、４００ｅ、４００ｆ）内に格納または固定され得る。
【００３７】
一般に、格納容器４００は、任意の数の適切な形状、サイズ、構成などを有することができる。いくつかの実施形態では、格納容器４００は、ロックボックス（lockbox）、自動販売機（vending machine）、これらの組み合わせなどを含むか、またはこれらを構成することができる。例えば、格納容器４００のうちの１つ、いくつか、または各々は、輸送格納庫（shipping storage）としてサイズ設定および構成することができる。さらに、または代替的に、格納容器４００の１つ、いくつか、または各々は、自動販売機又は当該自動販売機内の異なる格納区画として構成され得る。いずれにしても、格納容器４００は、治療用具モジュール２００を固定し、治療コントローラ３００によって生成された１つ以上の用具アクセス出力に応答して、治療用具モジュール２００へのアクセスを提供するように構成することができる。
【００３８】
一実施形態では、前記用具アクセス出力を受信した後、容器コントローラ４１０は、格納容器４００の対応する１つ以上の区画を開くことができる。これにより、容器コントローラ４１０は、患者１０に、選択された治療用具モジュール２００（例えば、１つ以上の新たな治療用具モジュール）へのアクセスを提供する。例えば、容器コントローラ４１０は、患者１０が格納容器４００ｂの内容物にアクセスすることを可能にするように、格納容器４００ｂを操作することができる（例えば、ドア、ロックなどを操作することができる）。前記内容物とは、格納容器４００ｂに格納され得る治療用具モジュール２００ｂなどである。
【００３９】
一実施形態では、格納容器４００のうちの１つ、いくつか、または各々は、治療コントローラ３００に操作可能に接続され得る。例えば、格納容器４００のうちの１つ、いくつか、または各々は、容器コントローラ４１０などの容器コントローラを含むことができる。前記容器コントローラは、治療コントローラ３００の制御電子回路に操作可能に接続される制御電子回路を含んでいてもよい。容器コントローラ４１０は、治療コントローラ３００から１つ以上の信号（例えば、１つ以上の用具アクセス出力）を受信することができる。または、容器コントローラ４１０は、治療コントローラ３００に１つ以上の信号を送信することができる。例えば、治療コントローラ３００から受信した信号に応答して、容器コントローラ４１０は、（例えば、上述したように）１つ以上の治療用具モジュール２００へのアクセスを患者１０に提供することができる。
【００４０】
上述のように、容器コントローラ４１０は、複数の格納容器４００を制御することができる（例えば、格納容器４００の複数のロックボックス、複数の区画などに操作可能に接続され得る）。さらに、または代替的に、格納容器４００の各々は、容器コントローラ４１０と同様であり得る別個の容器コントローラを有していてもよい。いずれにしても、１つ以上の実施形態によれば、容器コントローラ４１０は、１つ以上の用具アクセス出力を受信することができる。容器コントローラ４１０は、また、治療コントローラ３００によって特定された新たな治療用具モジュールに対応する１つ以上の治療用具モジュール２００にオープンアクセスするか、または当該治療用具モジュール２００のロックを解除することができる。
【００４１】
一実施形態では、前記用具アクセス出力は、１つ以上のアクセスコードを含んでいてもよい。例えば、患者１０は、（例えば、上述のように、治療コントローラ３００に操作可能に接続され得る１つ以上の出力デバイスを介して、例えば、スマートフォン、スマートウォッチ等の１つ以上の出力デバイスにおいて）前記アクセスコードを受信することができる。さらに、容器コントローラ４１０は、容器コントローラ４１０の制御電子回路に操作可能に接続されるか、または容器コントローラ４１０と一体化される、１つ以上の入力デバイスを含むことができる。具体的には、例えば、患者１０は、容器コントローラ４１０の入力デバイスにおいて、治療コントローラ３００によって提供されるアクセスコードを入力することができる。これにより、患者１０は、容器コントローラ４１０が前記アクセスコードの入力に応答して開くことのできる、格納容器４００の格納容器に格納された治療用具モジュールにアクセスすることができる。
【００４２】
さらに、または代替的に、容器コントローラ４１０は、入力デバイスを含むことができるか、または当該入力デバイスに接続され得る。前記入力デバイスは、カードリーダまたはフォブリーダ（fob reader）である。例えば、前記入力デバイスは、容器コントローラ４１０に前記アクセスコードを提供することのできる１つ以上の識別カードを読み取ることができる。一実施形態では、治療コントローラ３００（または治療コントローラ３００の制御電子回路）は、フラッシュカード、フラッシュドライブもしくはフォブ（fob）などの記憶格納デバイス、パーソナル電子デバイスなどに操作可能に接続されるか、または操作可能に接続可能である。治療コントローラ３００は、アクセスコードを含むことのできる１つ以上の用具アクセス出力に対応する、アクセスコードまたはデータを、前記格納デバイスに転送するように構成され得る。さらに、容器コントローラ４１０は、前記格納デバイスに操作可能に接続されるか、または操作可能に接続可能であり、前記格納デバイスからデータを取り出す、または受信することができる。前記データは、前記１つ以上の用具アクセス出力または前記アクセスコードを含み得る。いくつかの実施形態では、容器コントローラ４１０の入力デバイス（例えば、キーボードまたは同様のデバイス）においてアクセスコードを入力する代わりに、患者１０は、前記格納デバイス（前記アクセスコードを含む）を、容器コントローラ４１０に接続することができる。これにより、容器コントローラ４１０は前記アクセスコードを受信し、患者１０に前記新たな治療用具モジュールへのアクセスを提供することができる。例えば、患者１０は、前記アクセスコードを有するフォブを、リーダに挿入することができる。
【００４３】
一実施形態では、容器コントローラ４１０は、データベースまたはテーブルを含むことができるか、または当該データベースまたはテーブルに操作可能に接続され得る。前記データベースまたはテーブルは、前記アクセスコードを、対応する治療用具モジュール２００または格納容器４００と相関させる。したがって、例えば、容器コントローラ４１０は、アクセスコードを受信した後、受信したアクセスコードに対応する格納容器４００の格納容器を決定または特定し、当該格納容器へのアクセスを提供することができる。その結果、患者１０は、前記格納容器から前記新たな治療用具モジュール（例えば、治療用具モジュール２００ｂ）を取り出すことができる。
【００４４】
いくつかの実施形態では、容器コントローラ４１０および格納容器４００は、前記新たな治療用具モジュール（例えば、治療用具モジュール２００ｂ）への１回限りのアクセスを提供するように構成され得る。例えば、容器コントローラ４１０は、患者１０が格納容器４００ｂから治療用具モジュール２００ｂを取り出すことができるように、格納容器４００ｂに１回だけ開くように、または１回だけロックを解除するように指示することができる。あるいは、容器コントローラ４１０は、患者１０に、新たな治療用具モジュール（例えば、治療用具モジュール２００ｂ）への複数のアクセスを提供するように構成され得る。例えば、容器コントローラ４１０は、容器コントローラ４１０がアクセスコードを受信した後に、格納容器４００ｂを開くか、またはロック解除することができるように構成され得る。これにより、容器コントローラ４１０は、選択された回数または無制限の回数、治療用具モジュール２００ｂへアクセスすることができる。
【００４５】
いくつかの実施形態では、治療コントローラ３００は、１つ以上の信号を容器コントローラ４１０に直接送ることができる。前記信号は、（例えば、治療用具モジュール２００ｂのような新たな治療用具モジュールのための）１つ以上の用具アクセス出力または前記アクセスコードを含むことができる。例えば、治療コントローラ３００は、治療コントローラ３００から容器コントローラ４１０への信号またはデータの転送を容易にするように、容器コントローラ４１０に操作可能に接続され得る。一実施形態では、治療コントローラ３００および容器コントローラ４１０は、操作可能に一緒に接続され得るか、または無線接続され得る。さらに、治療コントローラ３００および容器コントローラ４１０は、同じネットワーク（例えば、ローカルネットワーク、インターネット、セルラーネットワークなど）に操作可能に接続され得る。治療コントローラ３００と容器コントローラ４１０との間の信号またはデータの転送は、前記ネットワークおよびネットワーク機器またはネットワークデバイス（例えば、ルータ、スイッチ、モデムなど）によって円滑にされ得る。
【００４６】
上述したように、治療用具モジュール２００は、対応する認証識別子（例えば、シリアル番号、バーコード等）と関連付けることができる。一実施形態では、治療コントローラ３００は、治療用具モジュール２００の特定の治療用具モジュール用の認証識別子を送信することができる（例えば、前記認証識別子を前記用具アクセス出力に含めることができる）。例えば、容器コントローラ４１０は、データベースまたはルックアップテーブルを含むか、または当該データベースまたはルックアップテーブルに操作可能に接続され得る。前記データベースまたはルックアップテーブルは、前記認証識別子と、当該認証識別子に対応する治療用具モジュール２００とを相関させる。例えば、容器コントローラ４１０は、治療コントローラ３００から受信した前記認証識別子に少なくとも部分的に基づいて、患者１０が新たな治療用具モジュール（例えば、治療用具モジュール２００ｂ）にアクセスすることを可能にし得る。例えば、容器コントローラ４１０は、患者１０に格納容器４００ｂへのアクセスを提供する前に、治療用具モジュール２００ｂが格納容器４００の対応する格納容器４００ｂ内に位置していることを確認または検証することができる。
【００４７】
いくつかの実施形態において、治療用具モジュール２００へのアクセスは、（例えば、上述のように）前記アクセスコードによって制御され得る。一方、他の実施形態では、容器コントローラ４１０および治療コントローラ３００は、任意の適切なアクセス制御に基づいて、治療用具モジュール２００の新たな治療用具モジュールへのアクセスを患者１０に提供するように構成され得る。一実施形態では、治療コントローラ３００は、入力デバイスに操作可能に接続され得る。治療コントローラ３００はまた、前記入力デバイスから１つ以上の識別信号を受信するように構成され得る。前記識別信号は、患者識別情報（例えば、患者１０に関する識別情報）に関連するものであるか、または当該患者識別情報を含むことができる。
【００４８】
例えば、バイオメトリックリーダーは、治療コントローラ３００または容器コントローラ４１０に操作可能に接続され得る。前記バイオメトリックリーダーは、患者１０の１つ以上のバイオメトリック特性を受信またはスキャンすることができる。治療コントローラ３００または容器コントローラ４１０は、上記のように検出された１つ以上のバイオメトリック特性に応答して、前記バイオメトリックリーダーから１つ以上の信号を受信することができる。さらに、上述のように、容器コントローラ４１０は、治療コントローラ３００から１つ以上の用具アクセス出力を受信することができる。一実施形態では、容器コントローラ４１０（例えば、容器コントローラ４１０の制御電子回路）は、受信した１つ以上のアクセス出力、またはバイオメトリックリーダーからの１つ以上の信号に応答して、治療用具モジュール２００の１つ以上の新たな治療用具モジュール（例えば、治療用具モジュール２００ｂ）へのアクセスを患者１０に提供するように構成され得る。前記バイオメトリックリーダーからの信号またはデータは、前記用具アクセス出力とは別に送受信することができるか、または前記用具アクセス出力の中に含めることができることも理解されるべきである（例えば、用具アクセス出力は、患者１０の１つ以上のバイオメトリック特性のスキャンまたは識別に応答して、バイオメトリックリーダーによって生成されるデータまたは信号を含むことができるか、または前記データまたは信号に少なくとも部分的に基づくことができる）。
【００４９】
また、いくつもの適切な装置が、対応する入力がなされた治療コントローラ３００に対して、患者１０を識別することができることを理解されたい。治療コントローラ３００に操作可能に接続することができ、患者１０を識別し、患者識別情報を治療コントローラ３００に送信することのできる適切な入力デバイスは、ＲＦＩＤスキャナ、バーコードスキャナ、またはモバイルデバイス識別子などを含むことができる。
【００５０】
いくつかの実施形態では、治療コントローラ３００は、テーブルもしくはデータベースに操作可能に接続されるか、または前記テーブルもしくはデータベースを統合することができる。前記テーブルもしくはデータベースは、患者１０の過去の活動を記録または記憶したり、患者１０の健康記録を記憶したりするように構成することができる。さらに、治療コントローラ３００は、患者１０の健康保険プロバイダに請求するように操作可能に接続されるかまたはそのように構成される、モジュールまたはシステムに操作可能に接続され得る。
【００５１】
上述のように、治療コントローラ３００は、１つ以上のセンサから信号を受信することができる。治療コントローラ３００はまた、受信された信号に基づいて、１つ以上の新たな治療用具モジュールを特定することができる（例えば、治療用具モジュール２００の治療用具モジュール２００ｂを特定することができる）。さらに、前記センサは、１つ以上の治療状況を検出するためなどに、患者１０と接して、または患者１０の近くに、あるいは１つ、いくつか、または各々の治療用具モジュール２００と接して、または治療用具モジュール２００の近くに配置することができる。治療コントローラ３００は、検出された治療状況に少なくとも部分的に基づいて、１つ以上の新たな治療用具モジュールを特定することができる。以下は、治療用具モジュール、および当該治療用具モジュールと操作可能に接続されるかまたは当該治療用具モジュールと一体化され得る、種々の適切なセンサの例を記載する。
【００５２】
図２は、一実施形態による治療用具モジュール２００ａの概略図である。上述のように、治療用具モジュール２００ａは、弾性運動バンドを含むことができる（例えば、患者は、前記弾性バンドを伸ばすことによって、１つ以上の身体部分を運動させることができる）。図示される実施形態によれば、治療用具モジュール２００ａは、弾性バンド２０１ａを含むことができる。一般に、弾性バンド２０１ａは、患者が弾性バンド２０１ａの端部を反対方向に移動させることによって、弾性バンド２０１ａに張力を加えると、弾性変形するように構成され得る。弾性バンド２０１ａの弾性率、または弾性バンド２０１ａを伸ばすのに必要な力は、実施形態ごと（および治療用具モジュールごと）に変化してもよい。具体的には、例えば、治療用具モジュール２００ａは、弾性バンド２０１ａの弾性率または弾性バンド２０１ａを伸ばすのに必要な力に少なくとも部分的に基づいて、治療コントローラ３００によって選択または特定され得る。例えば、弾性バンド２０１ａは、（例えば、コントローラ３００によって選択または決定されるような）任意の適切な長さもしく厚さ、または選択された長さもしくは厚さを有することができる。
【００５３】
いくつかの実施形態では、治療用具モジュール２００ａは、力センサ、歪みゲージ、またはフォースゲージ５００などの１つ以上のフォースゲージを含むことができる。また、治療用具モジュール２００ａは、弾性バンド２０１ａに操作可能に接続され、患者によって弾性バンド２０１ａ加えられる力の量を測定するように構成される。一実施形態では、治療コントローラ３００は、フォースゲージ５００から信号を受信することができる。例えば、治療コントローラ３００は、有線接続または無線接続によって弾性バンド５００に操作可能に接続され得る。フォースゲージ５００から受信した前記信号に基づいて、治療コントローラ３００は、患者が運動中に弾性バンド２０１ａに加える力の量を測定することができる。
【００５４】
さらに、または代替的に、治療コントローラ３００は、患者によって弾性バンド２０１ａに加えられる力の変化を監視または測定することができる。例えば、治療コントローラ３００は、弾性バンド２０１ａに加えられる力の変化率（例えば、線形変化、対数変化、一般に非線形変化など）および変化のプロファイルを、所望または選択された、力の変化のプロファイルと比較することができる。したがって、例えば、患者が弾性バンド２０１ａを、滑らかに、または均一な速さで伸張する場合、弾性バンド２０１ａに加えられる力の変化は、第１の形状を有することができる。また、治療コントローラ３００は、弾性バンド２０１ａに加えられる力の変化のプロファイルの形または力の変化率の形状を、力の変化の制御形状または制御プロファイルと比較して、患者が別の治療用具モジュールを使用すべきかどうかを決定することができる。
【００５５】
さらに、治療コントローラ３００は、フォースゲージ５００から受信した信号に基づいてデータを記憶することができる。前記フォースゲージ５００は、治療用具モジュール２００ａを用いて患者によって行われる運動に対応することができる。例えば、治療コントローラ３００は、患者によって加えられる力、力のプロファイルなどの履歴データに基づいて、患者が新たな治療用具モジュールを受け取るべきかどうか（例えば、１つ以上の新たな治療用具モジュールのための１つ以上のアクセス出力を生成すべきかどうか）を決定することができる。
【００５６】
さらに、または代替的に、治療用具モジュール２００ａは、加速度センサ５１０ａ、５１０ａ’などの１つ以上の加速度センサ（例えば、加速度計）を含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、治療用具モジュール２００ａは、治療用具モジュール２００ａの弾性バンド２０１ａの対向する端部に取り付けられるか、または当該端部と一体化されたハンドル２０２ａおよび２０３ａを含むことができる。さらに、治療用具モジュール２００ａは、ハンドル２０２ａ、２０３ａに取り付けられるか、または当該ハンドルと一体化された加速度センサ５１０ａ、５１０ａ’を有することができる。加速度センサ５１０ａ、５１０ａ’は、治療コントローラ３００に（例えば、フォースゲージ５００に関して上述したのと同じかまたは同様の態様で）操作可能に接続され得る。
【００５７】
いくつかの実施形態では、治療用具モジュール２００ａは、力センサ、加速度センサ、圧力センサ、触覚センサ、または光センサを含むことができる。例えば、力センサ、加速度センサ、圧力センサ、触覚センサ、または光センサのうちの１つ以上のセンサは、患者の手の動きまたは当該手の動きをもたらすために患者の手の動きによってハンドルに加えられた力を、検出または感知するために、ハンドル２０２ａ、２０３ａのうちの１つ以上に配置、することができる。したがって、いくつかの実施形態では、治療コントローラ３００は、センサから受信した信号に少なくとも部分的に基づいて、患者の身体状態のレベルを決定することができる。加えて、治療コントローラ３００は、患者が新たな治療用具モジュールを受信すべきかどうかを決定することができる。
【００５８】
例えば、患者がハンドルを動かして治療用具モジュール２００ａを伸ばすか、またはハンドルを動かして治療用具モジュール２００ａを（例えば、部分的にまたは完全に）圧縮または収縮させると、加速度センサ５１０ａ、５１０ａ’は、ハンドル２０２ａ、２０３ａの各々を動かす患者の身体部分の加速度を検出することができる。例えば、治療コントローラ３００は、患者が新たな治療用具モジュールを受け取るべきかどうか、または１つ以上の新たな治療用具モジュールへの患者アクセスを提供する１つ以上の用具アクセス出力を生成すべきかどうか（上述のように）を判断することができる。一実施形態では、治療コントローラ３００は、ハンドル２０２ａ、２０３ａの速度（例えば、ある時間間隔にわたる加速度出力を積分することによる）、加速度、加速度の変化、運動の滑らかさなどを測定し、前述の１つ以上の値を、同じパラメータの１つ以上の対応する制御値または制御プロファイル（例えば、時間的傾向の値）と比較するように構成することができる。一例では、患者が１つ以上の制御に対応する態様で、または移動速度、移動加速度などに対する１つ以上の制御の範囲内にある態様で、ハンドル２０２ａ、２０３ａを動かす場合、治療コントローラ３００は、１つ以上のアクセス出力を生成し得る。当該アクセス出力は、上記のように、患者に新たな治療用具モジュールへのアクセスを提供するように構成される。
【００５９】
上述のように、治療コントローラ３００は、フォースゲージ５００ａ、加速度センサ５１０ａ、５１０ａ’、またはそれらの組み合わせを作動させることができる。例えば、治療コントローラ３００は、アクティブ化されたセンサから信号を受信し、非アクティブ状態のセンサからの信号を無視するように構成され得る。いくつかの実施形態では、治療用具モジュールは、コントローラを含むことができる。例えば、治療用具モジュール２００ａは、治療用具コントローラ２１０ａを含むことができる。当該治療用具コントローラ２１０ａは、（例えば、容器コントローラ４１０（図１）に関連して上述したのと同様の態様で）治療コントローラ３００に操作可能に接続することができる。
【００６０】
さらに、治療用具コントローラ２１０ａは、治療用具モジュール２００ａを作動させることができる。一実施形態では、治療用具コントローラ２１０ａは、フォースゲージ５００ａ、加速度センサ５１０ａ、５１０ａ’、またはそれらの組合せに操作可能に接続され得る。例えば、治療用具コントローラ２１０ａは、フォースゲージ５００ａ、加速度センサ５１０ａ、５１０ａ’から１つ以上の信号を受信することができ、前記信号または前記信号に対応するデータを、治療コントローラ３００に送信することができる。一実施形態では、治療コントローラ３００は、１つ以上の用具アクセス出力または認証識別子を治療用具コントローラ２１０ａに送信することができる。それに応答して、治療用具コントローラ２１０ａは、当該用具アクセス出力または認証識別子に応答して、フォースゲージ５００ａ、加速度センサ５１０ａ、５１０ａ’から受信したデータまたは信号を治療コントローラ３００に送信することができる。
【００６１】
上述のように、治療コントローラ３００は、（例えば、治療用具モジュール２００ａのユーザを識別または認証することができる）入力デバイスを含むことができるか、または当該入力デバイスに操作可能に接続することができる。さらに、または代替的に、治療用具コントローラ２１０ａは、同様のデバイスに操作可能に接続され得る。さらに、治療用具コントローラ２１０ａまたは治療コントローラ３００は、記憶装置を含むか、または記憶装置に操作可能に接続され、入力デバイスから１つ以上の認証信号を受信することに応答して、患者に関連するデータを記憶するように構成することができる。
【００６２】
したがって、例えば、治療用具コントローラ２１０ａまたは治療コントローラ３００は、治療用具モジュール２００ａの起動を（例えば、入力デバイスによって認証または識別された）特定の患者に関連付けることができる。一実施形態では、治療用具コントローラ２１０ａまたは治療コントローラ３００は、１つ以上の認証プロファイルを記憶することができる。当該認証プロファイルは、（例えば、生体認証、ＲＦＩＤカード、バーコード、電子キーなどに基づいて）治療用具モジュール２００ａを使用することを許可され得る異なるユーザまたは患者に対応する。さらに、治療用具コントローラ２１０ａまたは治療コントローラ３００は、フォースゲージ５００ａから、もしくは加速度センサ５１０ａ、５１０ａ’から受信した信号、または当該信号（例えば、力、加速度、速度など）に対応するデータを記憶することができる。あるいは、治療用具コントローラ２１０ａまたは治療コントローラ３００は、当該信号もしくはデータを、入力デバイスによって認証された特定のユーザまたは患者と相関させることができる。さらに、または代替的に、治療用具コントローラ２１０ａまたは治療コントローラ３００は、前記信号または前記データを記憶することができる。前記信号または前記データは、選択、または識別された治療用具モジュール２００ａを使用する特定のユーザまたは患者に関連して、フォースゲージ５００ａからの信号、または加速度センサ５１０ａ、５１０ａ’からの信号（例えば、力、加速度、速度等）に少なくとも部分的に基づく。
【００６３】
上述のように、他の治療用具モジュールは、治療用具モジュール２００ａと同様であり得る。例えば、同様の治療用具モジュール（例えば、弾性バンド）は、現在の治療用具モジュールよりも剛性が高いか、または剛性が低くてもよい。従って、例えば、治療コントローラ３００は、１つ以上の用具アクセスモジュール、他のまたは新しい治療用具モジュール（例えば、治療用具モジュール２００ａのような、患者が使用する弾性運動バンドと比較して、より低いかもしくはより高い伸縮性を有する弾性バンド、またはその対応する弾性バンドを延伸するために、より高いまたはより低い力を必要とする弾性バンド）をもたらす。すなわち、例えば、治療コントローラ３００は、患者が運動のあるレベルから別のレベルに進んだことを判断するように構成することができる。また、治療コントローラ３００は、患者が次のレベルに対応する新たな治療用具モジュールにアクセスすることを可能にすることができる。
【００６４】
上述したように、前記治療用具モジュールは、実施形態ごとに変えることができる。図３は、一実施形態による治療用具モジュール２００ｇの概略図である。図示される実施形態では、治療用具モジュール２００ｇは、運動ボールとして構成される。本明細書に別途記載されている場合を除いて、治療用具モジュール２００ｇは、本明細書に記載されている治療用具モジュールのいずれかと同様であるか、または同じであり得る。一般に、治療用具モジュール２００ｇは、任意の適切な重量を有することができる。さらに、治療用具モジュール２００ｇの運動ボールは、適切な重量をもたらすために、任意の数の適切な充填材を有することができる（例えば、前記運動ボールは、ゲル充填ボール、繊維充填ボール、水充填ボールなどであり得る）。
【００６５】
一実施形態では、治療用具モジュール２００ｇは、患者が治療用具モジュール２００ｇを使用するとき、または治療用具モジュール２００ｇを用いて運動するときに、治療用具モジュール２００ｇの動きを検出することができる加速度センサ５１０ｇを含むことができる。さらに、加速度センサ５１０ｇは、治療コントローラ３００に操作可能に接続され得る。いくつかの実施形態では、治療用具モジュール２００ｇは、治療用具コントローラ２１０ｇを含むことができる。したがって、さらに、または代替的に、加速度センサ５１０ｇは、治療用具コントローラ２１０ｇに操作可能に接続され得る。治療用具コントローラ２１０ｇは、治療コントローラ３００に操作可能に接続され得る。
【００６６】
前記治療システムは、異なる特性を有する追加の治療用具モジュールを含むことができる。例えば、前記治療システムは、治療用具モジュール２００ｇの運動ボールよりも重いまたは軽い運動ボール（治療用具モジュール２００ｇと同様）を含むことができる。したがって、例えば、治療コントローラ３００は、（例えば、加速度センサ５１０ｇから受信した信号に少なくとも部分的に基づいて）１つ以上の他の運動ボールまたは運動ボール上のセンサにアクセスするか、またはこれらを作動させるための１つ以上のアクセス出力を生成することができる。さらに、または代替的に、治療用具モジュール２００ｇの運動ボールは、追加の充填材を受け入れるように構成することができる。例えば、治療システムは、追加の充填材を含む治療用具モジュールを含むことができる。前記追加の充填剤は、治療用具モジュール２００ｇの運動ボールに追加することができ、これにより、運動ボールの重量を増加させることができる。
【００６７】
いくつかの実施形態では、治療用具モジュール２００ｇは、患者の１つ以上の手に適合するように、圧縮可能であり、サイズ決めされ、成形され得る。例えば、患者は、治療用具モジュール２００ｇを圧迫することによって握力を訓練することができる。一実施形態では、治療用具モジュール２００ｇは、治療用具モジュール２００ｇの中に弾性または圧縮性の材料（例えば、空気、発泡体、ゲルなど）を含むことができる。前記材料は、抵抗による治療を容易にすることができる。さらに、いくつかの実施形態では、治療用具モジュール２００は、治療用具モジュール２００ｇの抵抗を、例えば増加または減少させるために、治療用具モジュール２００ｇの中の空気（または他の流体）の量を変化させること、密度または抵抗発泡体を変化させること、ゲルの量または粘度を変化させることなどによって、再構成され得る。
【００６８】
図４は、一実施形態による治療用具モジュール２００ｈの概略図である。具体的には、図示される実施形態では、治療用具モジュール２００ｈは、ダンベルとして構成される。本明細書に別途記載されている場合を除いて、治療用具モジュール２００ｈは、本明細書に記載されている治療用具モジュールのいずれかと同様であるか、または同じであり得る。
【００６９】
一実施形態では、治療用具モジュール２００ｈは、患者が治療用具モジュール２００ｈを使用するとき、または治療用具モジュール２００ｈを用いて運動するときに、治療用具モジュール２００ｈの動きを検出することができる加速度センサ５１０ｈを含むことができる。さらに、加速度センサ５１０ｈは、治療コントローラ３００に操作可能に接続され得る。
【００７０】
さらに、または代替的に、加速度センサ５１０ｈは、治療用具モジュール２００ｈに操作可能に接続され得る。前記治療用具モジュール２００ｈは、治療コントローラ３００に操作可能に接続され得る。いくつかの実施形態では、治療用具モジュール２００ｈは、治療コントローラ３００および加速度センサ５１０ｈに操作可能に接続することができる治療用具コントローラ２１０ｈを含むことができる。例えば、治療用具コントローラ２１０ｈは、上述した治療用具コントローラ２１０ａ（図２）と同じまたは同様の態様で動作するように構成することができる。
【００７１】
前記治療システムは、異なる特性を有する追加の治療用具モジュールを含むことができる。例えば、前記治療システムは、治療用具モジュール２００ｈのダンベルよりも重いまたは軽いダンベル（治療用具モジュール２００ｈと同様）を含むことができる。したがって、例えば、治療コントローラ３００は、（例えば、加速度センサ５１０ｈから受信した信号に少なくとも部分的に基づいて）１つ以上の他のダンベルまたは当該ダンベル上のセンサにアクセスするか、またはこれらを作動させるための１つ以上のアクセス出力を生成することができる。
【００７２】
いくつかの実施形態では、前記新たな治療用具モジュールは、ダンベル（複数可）に取り付けるように構成することができる、１つ以上の追加のプレートを含むことができる。例えば、前記ダンベルを、異なるより大きなおもりに再構成するために、当該プレートを既存のプレートに追加することができる。あるいは、（例えば、おもりを増減させるために）前記ダンベルのおもりを再構成する場合などでは、新しいプレートを、当該ダンベル上の既存のプレートと置き換えるように構成され得る。
【００７３】
図５は、一実施形態による治療用具モジュール２００ｋの概略図である。具体的には、図示される実施形態では、治療用具モジュール２００ｋは、ハンドグリップ運動器具として構成される。本明細書に別途記載されている場合を除いて、治療用具モジュール２００ｋは、本明細書に記載されている治療用具モジュールのいずれかと同様であるか、または同じであり得る。例えば、治療用具モジュール２００ｋは、対向するハンドルを接続する張力スプリングを含むことができる。患者は、片手で、当該対向するハンドルを圧迫し、手の握力を訓練することができる。
【００７４】
一実施形態では、治療用具モジュール２００ｋは、患者が治療用具モジュール２００ｋを使用するとき、または治療用具モジュール２００ｋを用いて運動するときに、治療用具モジュール２００ｋの動きを検出することができるトルクセンサまたはフォースゲージ５００ｋを含むことができる。さらに、フォースゲージ５００ｋは、治療コントローラ３００に操作可能に接続され得る。いくつかの実施形態では、治療用具モジュール２００ｋは、治療用具コントローラ２１０ｋを含むことができる。前記治療用具コントローラ２１０ｋは、治療コントローラ３００およびフォースゲージ５００ｋに操作可能に接続され得る。治療用具モジュール２００ｋは、上述の治療用具コントローラ２１０ａ（図２）と同じまたは同様の態様で動作するように構成され得る。
【００７５】
前記治療システムは、異なる特性を有する追加の治療用具モジュールを含むことができる。例えば、前記治療システムは、握力訓練器具（治療用具モジュール２００ｋのハンドグリップ運動器具と同様）を含むことができる。前記握力訓練器具は、治療用具モジュール２００ｋの握力訓練器具よりも張力設定が高いまたは低い、張力スプリングを有している。したがって、例えば、治療コントローラ３００は、（例えば、フォースゲージ５００ｋから受信した信号に少なくとも部分的に基づいて）１つ以上の他の握力訓練器具または当該握力訓練器具の上のセンサにアクセスするか、またはこれらを作動させるための１つ以上のアクセス出力を生成することができる。
【００７６】
いくつかの実施形態では、治療用具モジュール２００ｋは、トルクセンサ、加速度センサ、圧力センサ、触覚センサ、動作計、角度計、光センサ、または傾斜計を含むことができる。例えば、加速度センサ、圧力センサ、触覚センサ、動作計、角度計、光センサ、または傾斜計のうちの１つ以上のセンサを、治療用具モジュール２００ｋのハンドルのうちの１つ以上に操作可能に取り付けるか、または当該ハンドルに組み込むことができる。
【００７７】
図６は、一実施形態による治療用具モジュール２００ｍの概略図である。具体的には、図示される実施形態では、治療用具モジュール２００ｍは、ケーブル引き運動器具（cable-pull exerciser）として構成される。本明細書に別途記載されている場合を除いて、治療用具モジュール２００ｍは、本明細書に記載されている治療用具モジュールのいずれかと同様であるか、または同じであり得る。治療用具モジュール２００ｍは、治療用具コントローラ２１０ａ（図２）と同様または同じであり得る治療用具コントローラ２１０ｍを含むことができる。例えば、治療用具コントローラ２１０ｍは、治療コントローラ３００に操作可能に接続され、治療コントローラ３００から信号を受信し、治療コントローラ３００に信号を送信することができる。
【００７８】
図示される実施形態において、治療用具モジュール２００ｍは、対応する張力制御滑車２０２ｍ、２０２ｍ’に操作可能に接続されるケーブル２０１ｍ、２０１ｍ’を含むことができる。例えば、張力制御滑車２０２ｍ、２０２ｍ’は、張力制御滑車２０２ｍ、２０２ｍ’の抵抗を制御することができる対応する摩擦制御装置２０３ｍ、２０３ｍ’に操作可能に接続することができる。一実施形態では、治療用具コントローラ２１０ｍは、治療制御装置３００から１つ以上の用具アクセス出力を受信することができ、１つ以上の用具アクセス出力に応答して、張力制御滑車２０２ｍ、２０２ｍ’の張力を修正することができる（例えば、張力は、本明細書に記載されるように、電子的に制御されてもよく、制御装置３００によって修正されてもよい）。例えば、治療用具コントローラ２１０ｍは、例えば、患者がケーブル２０１ｍ、２０１ｍ’を引っ張るのに必要な力の量を増減するために、摩擦制御装置２０３ｍまたは摩擦制御装置２０３ｍ’の回転中に、張力制御滑車２０２ｍ、２０２ｍ’が受ける摩擦を増減するように、摩擦制御装置２０３ｍまたは摩擦制御装置２０３ｍ’に指示することができる。
【００７９】
一実施形態では、治療用具モジュール２００ｍは、患者が治療用具モジュール２００ｍを使用するとき、または治療用具モジュール２００ｍを用いて運動するときに、ケーブル２０１ｍ、２０１ｍ’に取り付けられたハンドルの動きを検出することができる加速度センサ５１０ｍ、５１０ｍ’を含むことができる。さらに、加速度センサ５１０ｍ、５１０ｍ’は、治療用具コントローラ２０１ｍまたは治療コントローラ３００に操作可能に接続することができる。一般に、治療用具コントローラ２１０ｋは、上述の治療用具コントローラ２１０ａ（図２）と同じまたは同様の方法で動作するように構成することができる。例えば、治療用具コントローラ２１０ｋは、治療コントローラ３００に操作可能に接続することができ、加速度センサ５１０ｍ、５１０ｍ’から受信した信号に基づいて信号またはデータを送信することができる。
【００８０】
上述のように、前記治療システムは、異なる特性を有する追加の治療用具モジュールを含むことができる。しかしながら、さらに、または代替的に、例えば、治療コントローラ３００によって生成される１つ以上の用具アクセス出力に基づいて治療用具モジュール２００ｍをカスタマイズするように、前記治療用具システムは、１つ以上の治療用具モジュールの少なくとも１つの特性を修正することができる。例えば、治療用具モジュール２００ｍは、カスタマイズモジュールを含むことができる。前記カスタマイズモジュールは、治療用具コントローラ２１０ｍと、治療用具コントローラ２１０ｍに操作可能に接続された摩擦制御装置２０３ｍ、２０３ｍ’とを含むことができる。前記カスタマイズモジュールは、２０２ｍ、２０２ｍ’の張力と、患者が治療用具モジュール２００ｍのケーブル２０１ｍ、２０１ｍ’を引っ張るのに必要な力とを集合的に修正することができる。
【００８１】
図７は、一実施形態による治療用具モジュール２００ｎの概略図である。具体的には、図示される実施形態において、治療用具モジュール２００ｎは、トレッドミルとして構成されている。本明細書に別途記載されている場合を除き、治療用具モジュール２００ｎは、本明細書に記載されている治療用具モジュールのいずれかと同様であるか、または同じであり得る。治療用具モジュール２００ｎは、治療用具コントローラ２１０ａ（図２）と同様であるか、または同じであり得る治療用具コントローラ２１０ｎを含むことができる。
【００８２】
例えば、治療用具コントローラ２１０ｎは、治療コントローラ３００に操作可能に接続され得る。治療用具コントローラ２１０ｎは、治療コントローラ３００から信号を受信し、治療コントローラ３００に信号を送信することができる。さらに、一実施形態では、治療用具モジュール２００ｎは、ベルト２０１ｎと、ベルト２０１ｎを選択された速度で前進させるように構成される駆動アセンブリとを備えることができる。治療用具コントローラ２１０ｎは、前記駆動アセンブリに操作可能に接続され、ベルト２０１ｎの速度を制御することができる。
【００８３】
例えば、上述のように、治療装置コントローラ２１０ｎは、治療コントローラ３００から１つ以上の用具アクセス出力を受信することができる。治療装置コントローラ２１０ｎはまた、１つ以上の新たな治療用具モジュールを特定することができる。さらに、いくつかの実施形態では、治療器具モジュールは、視聴覚用具モジュール（例えば、１つ以上の媒体における命令）であり得る。例えば、前記新たな治療用具モジュールは、ベルト２０１ｎの速度の新たな設定を含み得る。前記新たな設定は、患者によって入力されるか、または治療用具コントローラ２１０ｎによって直接受信され、実行され得る。以下でより詳細に説明するように、前記用具アクセス出力は、患者の近くまたは患者と接して配置される１つ以上のセンサから、治療コントローラ３００によって受信される１つ以上の信号に基づくことができる。
【００８４】
例えば、治療コントローラ３００は、心拍数センサ、呼吸数センサ、血中酸素センサなどから信号を受信することができる。治療コントローラ３００はまた、受信した信号のうちの１つ以上に基づいて、前記患者が新たな治療用具モジュールにアクセスすべきか、または当該新たな治療用具モジュールを提供すべきかを判定することができる。いくつかの実施形態では、治療用具コントローラ２１０ｎは、治療コントローラ３００から受信した前記用具アクセス出力に基づいて、（速度を増減するように）ベルト２０１ｎの速度を連続的に調整することができる。したがって、例えば、前記患者が治療用具モジュール２００ｎのトレッドミルを使用するかまたは当該トレッドミル上で運動する場合、追加の治療用具モジュール（例えば、速度設定、傾斜または減衰設定など）は、治療コントローラ３００から対応する用具アクセス出力を受信した後に、治療用具コントローラ２１０ｎによって作動され得る。
【００８５】
上述のように、前記治療用具モジュールは、任意の数の適切なデバイスまたは機械を含むことができる。図８は、一実施形態による治療用具モジュール２００ｐの概略図である。具体的には、図示される実施形態において、治療用具モジュール２００ｐは、据え置き型運動自転車（stationary exercise bike（エアロバイク））として構成される。本明細書に別途記載されている場合を除いて、治療用具モジュール２００ｐは、本明細書に記載されている治療用具モジュールのいずれかと同様であるか、または同じであり得る。治療用具モジュール２００ｐは、治療用具コントローラ２１０ａ（図２）と同様であるか、または同じであり得る治療用具コントローラ２１０ｐを含むことができる。例えば、治療用具コントローラ２１０ｐは、治療コントローラ３００に操作可能に接続され得る。治療用具コントローラ２１０ｐは、治療コントローラ３００から信号を受信し、治療コントローラ３００に信号を送信することができる。
【００８６】
治療用具モジュール２００ｐは、１つ以上のペダルと、当該ペダルの運動によって回転する摩擦制御式ホイールアセンブリ（図示せず）とを備え得る。一実施形態では、治療用具コントローラ２１０ｐは、前記摩擦制御式ホイールアセンブリに操作可能に接続され得、当該アセンブリに加えられる摩擦の量を制御することができる。これにより、治療用具モジュール２００ｐのペダルを動かすのに必要な力の量を制御することができる。例えば、治療用具コントローラ２１０ｐは、治療コントローラ３００から受信した１つ以上の用具アクセス出力に基づいて、摩擦量を修正することができる。
【００８７】
一実施形態では、治療用具モジュール２００ｐは、加速度センサ５１０ｐを備えていてもよい。加速度センサ５１０ｐは、治療用具コントローラ２１０ｐに操作可能に接続され得るか、または治療コントローラ３００に操作可能に接続され得る。例えば、用具アクセス出力は、加速度センサ５１０ｐから受信した信号に少なくとも部分的に基づき得る。さらに、または代替的に、前記用具アクセス出力は、治療用具コントローラ２１０ｐまたは治療コントローラ３００によって他のセンサ（例えば、聴覚センサ、呼吸数センサ、血中酸素センサ、化学センサなど）から受信した信号に少なくとも部分的に基づき得る。適切な化学センサは、電気化学センサ、比色センサ、または経皮センサ（例えば、イオン泳動センサ、微小針センサなど）を含み得る。前記化学センサは、生体液（biofluid）（例えば、汗、間質液など）中の分析物（例えば、乳酸、ホルモン、電解質など）を感知することができる。
【００８８】
さらに、例えば、治療用具コントローラ２１０ｐは、前記センサから受信した信号またはデータに少なくとも部分的に基づいて、（摩擦を増減させるように）前記摩擦制御式ホイールに加えられる摩擦を修正することができる。例えば、前記摩擦制御式ホイールは、電子制御式摩擦生成器または電子制御式摩擦モジュレータを含むことができる。いくつかの実施形態では、電子制御式摩擦モジュレータは、治療コントローラ３００に操作可能に接続され得る。一実施形態では、治療コントローラ３００から（例えば、有線接続を介して、または無線で）前記電子制御式摩擦モジュレータで受信される１つ以上の信号は、前記ペダルに加えられる抵抗の量を変更する（例えば、抵抗の量を増減する）ように指示することができる。これにより、前記電子制御式摩擦モジュレータは、前記患者が、治療用具モジュール２００ｐのペダルを動かすのに必要な力の量を制御する。いくつかの実施形態では、前記電子制御式摩擦モジュレータは、１つ以上の電磁素子を含んでいてもよい。前記電磁素子は、（例えば、前記電磁素子に印加される電圧の変化に応答して）前記電子制御式摩擦モジュレータによってもたらされる摩擦量を増減させることができる。治療用具モジュール２００ｎ（図７）と同様に、追加治療用具モジュールまたは新たな治療用具モジュールは、摩擦制御式ホイールに加えられる摩擦を増減させる命令を提供する治療用具モジュールであってもよいことを理解されたい。
【００８９】
図９は、一実施形態による治療用具モジュール２００ｑの概略図である。具体的には、図示されている実施形態において、治療用具モジュール２００ｑは、ローイングマシンとして構成されている。本明細書に別途記載されている場合を除いて、治療用具モジュール２００ｑは、本明細書に記載されている治療用具モジュールのいずれかと同様であるか、または同じであり得る。治療用具モジュール２００ｑは、治療用具コントローラ２１０ａ（図２）と同様であるか、または同じであり得る治療用具コントローラ２１０ｐを含み得る。例えば、治療用具コントローラ２１０ｑは、治療コントローラ３００に操作可能に接続され、治療コントローラ３００から信号を受信し、治療コントローラ３００に信号を送信することができる。
【００９０】
例えば、治療用具モジュール２００ｑは、ケーブル２０１ｑに操作可能に接続されたハンドルを含み得る。前記ハンドルは、ケーブル２０１ｑの動きによって回転する摩擦制御されたホイールアセンブリ２０２ｑに接続され、かつ当該ホイールアセンブリ２０２ｑを回転させるように構成される（例えば、漕艇運動をシミュレートするように）。一実施形態では、治療用具コントローラ２１０ｐは、摩擦制御式ホイールアセンブリ２０２ｑに操作可能に接続され得る。治療用具コントローラ２１０ｐはまた、ホイールアセンブリ２０２ｑに加えられる摩擦量を制御し、治療用具モジュール２００ｑのペダルを動かすのに必要な力の量を制御することができる。例えば、治療用具コントローラ２１０ｐは、治療コントローラ３００から受信した１つ以上の用具アクセス出力に基づいて摩擦量を修正することができる。
【００９１】
一実施形態では、治療用具モジュール２００ｑは、加速度センサ５１０ｐを含んでいてもよい。加速度センサ５１０ｐは、治療用具コントローラ２１０ｐまたは治療コントローラ３００に操作可能に接続され得る。例えば、用具アクセス出力は、加速度センサ５１０ｐから受信した信号に少なくとも部分的に基づき得る。さらに、または代替的に、用具アクセス出力は、他のセンサ（例えば、聴覚センサ、呼吸数センサ、血中酸素センサ等）から受信した読み取り値または信号に、少なくとも部分的に基づき得る。
【００９２】
さらに、上述したように、治療コントローラ３００は、前記センサから受信した信号に基づいて、前記用具アクセス出力を生成することができる。したがって、例えば、治療用具コントローラ２１０ｐは、前記センサから受信した信号に少なくとも部分的に基づいて、（摩擦を増減させるために）前記摩擦制御式ホイールに加えられる摩擦を修正することができる。治療用具モジュール２００ｐ（図７）と同様に、追加の治療用具モジュールまたは新たな治療用具モジュールは、前記摩擦制御式ホイールに加えられる摩擦の増減に対応する視聴覚用具モジュールであってもよいことを理解されたい。
【００９３】
上述のように、いくつかの実施形態では、前記治療用具モジュールは、視聴覚装置モジュールであってもよい。例えば、治療用具モジュールは、患者に提供される命令または命令セット（例えば、運動命令）を含むことができる。図１０は、一実施形態による、出力デバイス（例えば、治療コントローラ３００に操作可能に接続され得るディスプレイ３１０）への治療用具モジュール２００ｒの出力を示す概略図である。しかしながら、治療用具モジュール２００ｒの命令を出力することができる適切な出力デバイスは、スピーカ、触覚出力デバイスなどの他の（例えば、非映像形式である）適切な出力デバイスを含むことができることを理解されたい。
【００９４】
一実施形態では、治療用具モジュール２００ｒは、上述のように、１つ以上の命令を含むことができる。図示される実施形態において、治療用具モジュール２００ｒに対応する命令は、ディスプレイ３１０上に、ユーザまたは患者に対して表示される。さらに、または代替的に、治療用具モジュール２００ｒに対応する命令は、音声（例えば、声、音など）、触覚（例えば、振動）などであってもよい。さらに、治療用具モジュール２００ｒは、１つ以上のセンサから受信される１つ以上の信号に基づいて、治療コントローラ３００によって識別され得る。前記1つ以上のセンサは、（例えば、以下により詳細に記載されるように）１つ以上の運動デバイス上に配置され得るか、または１つ以上の運動デバイスと一体化され得るか、または患者と接してかもしくは患者の近くに配置され得る。
【００９５】
いくつかの実施形態において、治療用具モジュール２００ｒは、新たな運動、強度または重量負荷が増加した運動などのための命令を含むことができる。さらに、または代替的に、治療用具モジュール２００ｒは、１つ以上の他の治療用具モジュールを、回収または取得するための命令を含むことができる。例えば、治療用具モジュール２００ｒは、新たな治療用具モジュール（単数または複数）もしくは機器を購入する命令、またはそのような治療用具モジュール（単数または複数）もしくは機器を使用する命令を含むことができる。例えば、治療用具モジュール２００ｒは、治療用具モジュール（単数または複数）の購入に関するさらなる命令を含むことができる、インターネット上のウェブサイトまたはローカルネットワーク上で提供されるページへの１つ以上のリンクを含むことができる。
【００９６】
いくつかの実施形態では、治療コントローラ３００は、１つ以上の新たな治療用具モジュールを自動的に注文または要求することができる。例えば、患者は、定期購入（subscription）を承認することができる。治療コントローラ３００は、前記定期購入に少なくとも部分的に基づいて、１つ以上の新たな治療用具モジュールを患者に注文または配達するように構成することができる。いくつかの実施形態では、治療コントローラ３００は、受信コントローラ（例えば、コントローラ）にデータまたは信号を送信するように構成することができる。前記受信コントローラは、１つ以上のセンサから受信した信号またはデータに対応することができる。例えば、治療コントローラ３００は、１つ以上の選択された間隔でデータまたは信号を送信することができ、前記受信コントローラは、１つ以上の新たな治療用具モジュールを作製または要求するように構成することができる。
【００９７】
治療システムは、複数のタイプの治療用具モジュール（例えば、上述の治療用具モジュールのうちの２つ以上）を含むことができることを理解されたい。したがって、例えば、前記治療システムのコントローラによって特定される新たな治療用具モジュールは、患者によって使用されている治療用具モジュールとは異なる種類のものであってもよい。例えば、患者は弾性バンドを使用しており、前記新たな治療用具モジュールとして、運動ボールを特定することができる。さらに、上述のように、治療用具モジュールは、命令を含むことができる。例えば、前記新たな治療用具モジュールは、以前の治療用具モジュールを異なる方法で使用することについての命令であってもよい。
【００９８】
さらに、治療コントローラ３００は、（例えば、上述のように、１つ以上の治療状況を検出することができるセンサから受信した信号に基づいて）、患者の、識別された１つ以上の身体状態に応答して１つ以上のレポートを作成することができる。例えば、前記治療状況は、患者の１つ以上の身体部分の少なくとも１つの動き、複数の治療用具モジュールのうち使用中治療用具モジュールの１つ以上の部分の位置変化、または１つ以上の使用中治療用具モジュールを使用して患者がもたらす力を含むことができる。治療コントローラ３００は、ディスプレイ３１０などの１つ以上の出力デバイスにレポートを出力するように構成することができる。さらに、または代替的に、治療コントローラ３００は、プリンタ、音響発生器（例えば、スピーカー）などの任意の数の適切な出力デバイスにレポートを出力するように構成され得る。
【００９９】
以下により詳細に記載されるように、治療コントローラ３００は、ネットワーク（例えば、ローカルネットワーク、インターネットなど）を介して、および有線接続または無線接続を用いて、別のコントローラに操作可能に接続され得る。例えば、他のコントローラは、患者の保険情報、健康記録などを含むことができる。治療コントローラ３００は、前記他のコントローラに前記レポートを送信することができる。さらに、治療コントローラ３００は、レポートまたは当該レポートに対応するデータを（例えば、メモリ、電子記憶装置などに）記憶するように構成され得ることを理解されたい。
【０１００】
図１１は、１つ以上の実施形態による、患者１０に接してかまたは患者の近くに配置することができる様々な任意選択のセンサを概略的に示す。一実施形態において、１つ以上のセンサは、装着可能技術を含み得る。例えば、センサは、患者１０の皮膚の近くまたは皮膚と接触して配置することができる。あるいは、センサは、少なくとも部分的に移植されるか、または経皮アクセス用に配置され得る。前記装着可能技術は、衣服または宝飾品と関連付けることができるか、皮膚に適合することができるか、または伸縮可能な電子機器（例えば、表皮電子機器（epidermal electronics））を構成することができる。すなわち、例えば、１つ以上のセンサを、皮膚組織の近位に（例えば、皮膚に隣接して、皮膚に付着して、皮膚に接着して、皮膚を横切って、など）配置することができる。例えば、１つ以上の加速度センサは、患者１０の四肢に配置または固定され得る（例えば、患者１０の腕（例えば、手首の近く、肘の上または肘の下など）に固定された加速度センサ６００）。さらに、または代替的に、１つ以上の加速度センサを患者１０の脚に固定してもよい（例えば、足首の近く、膝上または膝下など）。１つ以上の追加の加速度センサ、または１つ以上の代替の加速度センサを、患者１０の身体の他の部分（例えば、胴体、頭部など）に固定してもよいことを理解されたい。
【０１０１】
一実施形態では、１つ以上の生理学的センサを、患者１０の近傍または患者１０と接して配置することができる。例えば、１つ以上の心拍センサ、血中酸素レベルセンサ、呼吸数センサなど（例えば、センサ６２０）を、患者１０の近傍または患者１０と接して配置することができる。一般に、上述のセンサ（例えば、センサ６００、６１０、６２０）は、バンド、衣服、スマートウォッチ、パーソナル電子デバイスなどの、１つ以上の装着可能デバイスに含まれるか、または当該装着可能デバイスに取り付けることができる。いくつかの実施形態では、１つ以上のセンサを、患者１０の皮膚の下に埋め込むことができる。
【０１０２】
さらに、または代替的に、１つ以上の外部センサ（例えば、外部センサ６３０）は、患者１０の動き、または患者１０の１つ以上の生理学的状況を監視するように配置および構成され得る。例えば、外部センサ６３０は、１つ以上のビデオカメラ、熱センサ、運動検出器、追跡装置（例えば、患者１０は、当該追跡装置によって追跡され得る追跡可能デバイスを装着することができる）、またはこれらの組み合わせを含むことができる。一実施形態では、センサ６３０は、患者１０の動きおよび患者１０における変化を測定することができる。
【０１０３】
さらに、患者１０の身体と接して、もしくは患者１０の近傍に、または患者１０から離れて配置されたセンサは、力センサ、加速度センサ、圧力センサ、触覚センサ、動作計（kinesiometer）、光センサ、または傾斜計のうちの少なくとも１つを含むことができる。例えば、力センサ、加速度センサ、圧力センサ、触覚センサ、動作計、光センサ、または傾斜計は、患者１０の１つ以上の靴または手袋内に配置することができる。これらのセンサは、信号を生成し、前記治療コントローラに送信することができる。当該信号は、患者１０の手、足、もしくは脚によって（例えば、患者１０の運動時に）もたらされた動き、またはこれらによって経験された力に応答し得るか、または当該動きもしくは当該力に基づくことができる。一実施形態では、患者１０の身体と接して、もしくは患者１０の近傍に、または患者１０から離れて配置されるセンサを、モバイルプラットフォームの一部とすることができる。一般に、前記治療コントローラは、１つ以上のモバイルデバイスから信号を受信し、当該モバイルデバイスに信号を送信するように構成され得ることを理解されたい。
【０１０４】
一般に、センサ６００、６１０、６２０、６３０（またはこれらのセンサ群）のうちの１つ、いくつか、または各々は、患者１０の動き、または患者１０に関連する１つ以上の生理学的特性もしくは生理学的条件を測定することができる。さらに、センサ６００、６１０、６２０、６３０は、前記治療システムの前記治療コントローラ、前記治療用具コントローラ、または前記容器コントローラのうちの１つ以上に操作可能に接続することができる。例えば、センサ６００、６１０、６２０、６３０から受信した信号（または当該信号に基づくデータ）に少なくとも部分的に基づいて、前記治療システムコントローラは、１つ以上の新たな治療用具モジュールを特定するか、または１つ以上の用具アクセス出力を生成することができる（上述のように）。当該用具アクセス出力は、１つ以上の新たな治療用具モジュールへの患者１０のアクセスを提供するように構成される。
【０１０５】
いくつかの実施形態では、前記治療システムコントローラは、前記新たな治療用具モジュールが、患者が使用している治療用具モジュールとは異なる形状を有することができるか、または有するべきであることを判断することができる。例えば、前記治療システムコントローラは、前記使用中治療用具モジュールの１つ以上の部分が（例えば、前記新たな治療用具モジュールを作製するために）変更され得るか、または変更されなければならないことを判断することができる。さらに、または代替的に、前記新たな治療用具モジュールは、患者によって使用されている治療用具モジュールとほぼ同じ形状を有することができるが、異なる密度または重量を有していてもよい。
【０１０６】
一実施形態では、前記治療コントローラは、用具作製モジュールに操作可能に接続され得る。前記治療コントローラは、１つ以上の用具決定出力を生成するように構成され得る。前記用具決定出力は、特定された構成を有する少なくとも１つの新たな治療用具モジュールの作製を要求するように構成される。また、前記用具作製モジュールは、前記１つ以上の用具決定出力の受信に応答して、選択された構成を有する少なくとも１つの新たな治療用具モジュールを作製するように構成され得る。例えば、前記用具作製モジュールは、少なくとも１つの新たな治療用具モジュールを製造するために、少なくとも１つの治療用具モジュールを修正するように構成することができる。
【０１０７】
図１２は、一実施形態による、３Ｄプリンタ７００として構成された用具作製モジュールに操作可能に結接続された治療コントローラ３００を含む、治療用具システムの概略図である。上述のように、治療コントローラ３００は、新たな治療用具モジュールを特定することができる（例えば、上述のように、前記センサから受信される信号に少なくとも部分的に基づいている）。一般的に、３Ｄプリンタ７００は、少なくとも１つの新たな治療用具を製造するように構成することができる。３Ｄプリンタ７００は、ステレオリソグラフィ（stereolithography）３Ｄプリンタ、選択的レーザ焼結プリンタ、溶融堆積モデリング３Ｄプリンタ、マルチジェットモデリング３Ｄプリンタ、または他の適切な３Ｄプリンタなど、任意の適切な市販の３Ｄプリンタから選択することができる。
【０１０８】
一実施形態では、治療コントローラ３００は、１つ以上の用具アクセス出力（例えば、前記新たな治療用具モジュールに関連する）を３Ｄプリンタ７００に送ることができる。これにより、３Ｄプリンタ７００は、新たな治療用具モジュール２００ｔまたは新たな治療用具モジュール２００ｔの１つ以上の部分を構築することができる。例えば、治療コントローラ３００は、前記新たな治療用具モジュールが、前記使用中治療用具モジュールの弾性運動バンドとは異なるハンドルを有する弾性運動バンドであることを判断することができる。したがって、例えば、治療コントローラ３００は、３Ｄプリンタ７００に新たなハンドルを構築するように指示することができる。その結果、患者は、前記使用中治療用具モジュールを、前記新たな治療用具モジュールに再構築することができる（例えば、患者は、弾性運動バンドのハンドルを、３Ｄプリンタ７００で製造された新たなハンドルに変更することができる）。または、例えば、前記治療システムは、カスタム治療用具モジュール、またはカスタマイズされた治療用具モジュールを患者１０に提供することができる。いくつかの実施形態では、前記３Ｄプリンタは、自動販売機に含まれるか、または自動販売機に組み込まれ得る（例えば、上述の自動販売機は、リアルタイムで、またはオンデマンドで、新たな治療用具モジュールを製造または作製するように構成され得る）。
【０１０９】
一実施形態では、前記用具作製モジュールは、複数の治療用具モジュールのうちの少なくとも１つの治療用具モジュールを修正して、少なくとも１つの新たな治療用具モジュールを製造するように構成される、熱整形機（heat-shaper）または熱成形機（thermoformer）を含むことができる。例えば、前記熱整形機または前記熱成形機は、熱成形、真空成形、光成形、電鋳、化学成形、射出成形、ブロー成形、回転成形など（これらに限定されない）の成形または整形技術を使用して、過渡的に柔軟な材料（例えば、プラスチック、発泡体、エラストマーなど）から治療用具を形成するように構成され得る。
【０１１０】
一実施形態では、前記治療システムは、カメラ、３Ｄスキャナ、モーションキャプチャデバイスなどのうち、少なくとも１つの撮像装置（図示せず）を含むことができる。前記撮像装置は、患者の１つ以上の身体部分の画像を捕捉するように構成することができる。前記撮像装置は、治療コントローラ３００の制御電子回路に操作可能に接続することができる。例えば、治療コントローラ３００の制御電子回路は、前記撮像装置から受信する１つ以上の信号に少なくとも部分的に応答して、１つ以上の用具決定出力を生成するように構成することができる。
【０１１１】
いくつかの実施形態では、１つ以上の新たな治療用具モジュールが、前記撮像装置から受信されるデータまたは信号に少なくとも部分的に基づいて作製または製造され得る。例えば、前記撮像装置からのデータは、患者の１つ以上の身体部分に対応してもよい。当該身体部分は、新たな治療用具モジュールの１つ以上の対応する部分とインターフェース接続されるか、または相互作用してもよい。例えば、３Ｄプリンタのようなオンデマンド製造装置は、１つ以上の新たな治療用具モジュールまたは１つ以上の治療用具モジュール部品を製造することができる。当該モジュールまたは当該部品は、患者の身体部分とインターフェース接続するように構成され、例えば、前記撮像装置によって提供されるデータに基づいて、患者の身体部分に適合するように成形される。いくつかの実施形態において、自動販売機は、フラッシュドライブなどのメモリデバイスを受け入れることができ、新たな治療用具モジュールの１つ以上の仕様を受信することができる。さらに、前記自動販売機は、画像装置を含み得る。当該画像装置は、患者の１つ以上の身体部分をスキャンまたは撮像するように構成され得る。さらに、前記自動販売機は、新たな治療用具モジュールの仕様に少なくとも部分的に基づいて、かつ前記撮像装置から受信したデータに少なくとも部分的に基づいて、前記新たな治療用具モジュールを作製するように構成され得る。例えば、前記新たな治療用具モジュールは、ハンドグリップを含むことができる。前記自動販売機は、患者の１つ以上の手を撮像し、前記撮像装置によって生成されたデータに少なくとも部分的に基づいてハンドグリップを作成するように構成され得る。
【０１１２】
広範囲のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはそれらの実質的に任意の組合せを、本明細書で説明するコントローラで使用できることを理解されたい。一実施形態では、本明細書で説明する主題のいくつかの部分が特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、または他の集積フォーマットを介して実装することができる。しかし、本明細書で開示される実施形態のいくつかの態様は、全体的にまたは部分的に、集積回路において、１つ以上のプロセッサ上で実行される１つ以上のプログラムとして（例えば、１つ以上のマイクロプロセッサ上で実行される１つ以上のプログラムとして）、ファームウェアとして、またはそれらの事実上任意の組合せとして、同等に実装することができる。さらに、本明細書で説明される主題のメカニズムは、様々な形態でプログラムプロダクトとして配布することができ、本明細書で説明される主題の例示的な実施形態は、配布を実際に実行するために使用される信号搬送媒体の特定種類にかかわらず適用されることを読者は理解するであろう。
【０１１３】
一般的な意味で、本明細書で説明される様々な実施形態は、以下を有する様々なタイプの電気機械システムによって、個別におよび／または集合的に実施することができる：広範囲の電気部品（例えば、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはそれらの実質的に任意の組み合わせなど）、ならびに機械的力または運動を与えることができる広範囲の構成要素（例えば、剛体、ばねもしくはねじれ体、油圧、および電磁作動装置、またはそれらの実質的に任意の組み合わせなど）。したがって、本明細書で使用される「電気機械システム」は、トランスデューサ（例えば、アクチュエータ、モータ、圧電結晶など）と操作可能に接続された電子回路、少なくとも１つの個別電子回路を有する電子回路、少なくとも１つの集積回路を有する電子回路、少なくとも１つの特定用途向け集積回路を有する電子回路、または本明細書で説明されるプロセスおよび／またはデバイスを少なくとも部分的に実行するコンピュータプログラムによって構成されるマイクロプロセッサ、メモリデバイスを形成する電子回路（例えば、ランダムアクセスメモリの形態）、通信デバイスを形成する電子回路（例えば、モデム、通信スイッチ、または光電気機器）、および光または他のアナログなどの任意の非電気的アナログを含むが、これらに限定されない。
【０１１４】
一般的な意味において、本明細書で説明される様々な態様は、様々なタイプの「電子回路」から構成されるとみなされ得る。当該様々な態様は、広範囲のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはそれらの任意の組み合わせによって、個別におよび／または集合的に実装され得る。したがって、本明細書で使用される「電子回路」は、少なくとも１つの個別電子回路を有する電子回路、少なくとも１つの集積回路を有する電子回路、少なくとも１つの特定用途向け集積回路を有する電子回路、または本明細書で説明されるプロセスおよび／またはデバイスを少なくとも部分的に実行するコンピュータプログラムによって構成されるマイクロプロセッサ、メモリデバイスを形成する電子回路（例えば、ランダムアクセスメモリの形態）、および／または通信デバイスを形成する電子回路（例えば、モデム、通信スイッチ、または光電気機器）を含むが、これらに限定されない。本明細書で説明される対象は、アナログまたはデジタル方式で、あるいはそれらの何らかの組合せで実装することができる。
【０１１５】
本明細書で説明される構成要素（例えば、工程）、装置、および物体、ならびにそれらに付随する議論は、概念を明確にするための例として用いられる。したがって、本明細書で使用される場合、記載された特定の例示および付随する議論は、それらのより一般的な分野を代表することを意図する。一般に、本明細書における任意の特定の例示の使用はまた、そのクラスを代表することが意図され、本明細書中のそのような特定の構成要素（例えば、工程）、装置、および目的を含まないことが、限定が所望されることを示すものとして解釈されるべきではない。
【０１１６】
本明細書における実質的に任意の複数および／または単数の用語の出願に関して、読者は、文脈および／または用途に適切であるように、複数から単数へ、および／または単数から複数へと読み替えることができる。様々な単数／複数の置換は、明確にするために本明細書では明確に記載されていない。
【０１１７】
本明細書で説明される対象は、異なる他の構成要素内に含まれるか、または異なる他の構成要素と接続された異なる構成要素を示すことがある。このように示された構造は、単に例示的なものであり、実際には、同じ機能を達成する多くの他の構造を実装することができることを理解されたい。概念的な意味では、同じ機能性を達成するための構成要素の任意の配置が所望の機能性が達成されるように、効果的に「関連付けられる」。したがって、特定の機能を達成するために本明細書で組み合わされる任意の２つの構成要素は、構造または中間構成要素に関係なく、所望の機能が達成されるように、互いに「関連付けられる」と見なすことができる。同様に、関連する任意の２つの構成要素は、所望の機能性を達成するために互いに「操作可能に接続されている」または「操作可能に結合されている」と見なすことができ、また、そのように関連することができる任意の２つの構成要素も、所望の機能性を達成するために互いに「操作可能に結合されている」と見なすことができる。操作可能に結合可能な具体例は、物理的に結合可能および／または物理的に相互作用する構成要素、および／または無線で相互作用可能および／または無線で相互作用する構成要素、および／または論理的に相互作用可能および／または論理的に相互作用可能な構成要素を含むが、これらに限定されない。
【０１１８】
いくつかの例では、本明細書では１つ以上の構成要素が「構成される」と呼ぶことができる。読者は、「構成される」または「適合される（adapted to）」ことは同義語であり、一般に、文脈上別段の要求がない限り、アクティブ状態の構成要素および／または非アクティブ状態の構成要素および／またはスタンバイ状態の構成要素を包含することができることを認識するであろう。
【０１１９】
本明細書に記載された本主題の特定の態様が示され、説明されたが、本明細書の開示に基づいて、本明細書に記載された主題およびその広範な態様から逸脱することなく、変更および修正を行うことができる。したがって、添付の特許請求の範囲は、本明細書に記載された主題の真の精神および範囲内にあるようなすべてのこのような変更および修正を、その範囲内に包含することが明らかであろう。さらに、本発明は、添付の特許請求の範囲によって定義されることを理解されたい。一般に、本明細書で、特に添付の特許請求の範囲（例えば、添付の特許請求の範囲の身体）で使用されるタームは一般に、「オープンな」用語として意図される（例えば、「含む」というタームは「含むがこれに限定されない」と解釈されるべきであり、「有する」というタームは「少なくとも有する」と解釈されるべきであり、「含む」というタームは、「含むがこれに限定されない」などと解釈されるべきである）。さらに、導入された請求項列挙の特定の数が意図される場合、そのような意図は請求項に明示的に引用され、そのような引用がない場合、そのような意図は存在しないことが理解されるであろう。例えば、理解を助けるために、以下の添付の特許請求の範囲は、特許請求の範囲の記載を導入するために、「少なくとも１つ」および「１つ以上」という導入句の使用を含むことができる。しかしながら、このような語句の使用は、不定冠詞「ａ」または「ａｎ」による請求項の列挙の導入が、そのような列挙を１つだけ含む発明にそのような列挙を含む任意の特定の請求項を限定することを暗示するように解釈されるべきではない。同じ請求項が導入語句「１つ以上」または「少なくとも１つ」、および「ａ」または「ａｎ」などの不定冠詞を含む場合であっても（例えば、「ａ」および／または「ａｎ」は通常、「少なくとも１つ」または「１つ以上」を意味するように解釈されるべきである）、同じことが、請求項の列挙を導入するために使用される明確な冠詞の使用に当てはまる。さらに、たとえ導入された請求項の列挙の具体的な数が明示的に列挙されたとしても、そのような列挙は典型的には少なくとも列挙された数を意味すると解釈されるべきである（例えば、他の修飾語がなく、「２つの列挙」の単なる列挙は、典型的には少なくとも２つの列挙、または２つ以上の列挙を意味する）。さらに、「Ａ、Ｂ、およびＣなどのうちの少なくとも１つ」に類似する仕様が用いられる場合、一般に、このような構成は、仕様の意味で意図される（例えば、「Ａ、Ｂ、およびＣのうちの少なくとも１つを有するシステム」はＡ単独、Ｂ単独、Ｃ単独、ＡとＢが一緒に、ＡとＣが一緒に、ＢとＣが一緒に、ならびに／またはＡ、ＢおよびＣが一緒に、を有するシステムを含むが、それらに限定されない）。「Ａ、Ｂ、またはＣなどのうちの少なくとも１つ」に類似する仕様が用いられる場合、一般に、このような構成は、以下の仕様の意味で意図される：例えば、「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの少なくとも１つを有するシステム」は、Ａ単独、Ｂ単独、Ｃ単独、ＡとＢが一緒に、ＡとＣが一緒に、ＢとＣが一緒に、ならびに／またはＡ、ＢおよびＣが一緒に、を有するシステムを含むが、それらに限定されない。詳細な説明、特許請求の範囲、または図面のいずれかにおいて、２つ以上の代替用語を提示する実質的に任意の離接的な単語および／または句は、用語のうちの１つ、用語のうちのいずれか、または用語の両方を含む可能性を企図すると理解されるべきである。例えば、語句「ＡまたはＢ」は、「Ａ」または「Ｂ」または「ＡおよびＢ」の可能性を含むと理解される。
【０１２０】
添付の特許請求の範囲に関して、その中に列挙された任意の動作は、一般に、任意の順序で実行することができる。そのような代替的な順序付けの例は、文脈において別段の指示をしない限り、重複、インターリーブ、中断、並べ替え、増分、準備、補足、同時、逆、または他の異なる順序付けを含むことができる。文脈に関して、「〜に応答する」、「〜に関連する」、または他の過去時期の形容詞のようなタームでさえ、文脈が別段の指示をしない限り、一般に、そのような変形を除外することを意図しない。
【０１２１】
様々な態様および実施形態が本明細書に開示されてきたが、本明細書に開示された様々な態様および実施形態は例示の目的のためであり、限定することを意図するものではなく、真の範囲および精神は以下の特許請求の範囲によって示される。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】一実施形態による、治療システムを使用する対象の概略図である。
【図２】一実施形態による、治療システムのための治療ギアモジュールの概略図である。
【図３】一実施形態による、治療システムのための治療ギアモジュールの概略図である。
【図４】一実施形態による、治療システムのための治療ギアモジュールの概略図である。
【図５】一実施形態による、治療システムのための治療ギアモジュールの概略図である。
【図６】一実施形態による、治療システムのための治療ギアモジュールの概略図である。
【図７】一実施形態による、治療システムのための治療ギアモジュールの概略図である。
【図８】一実施形態による、治療システムのための治療ギアモジュールの概略図である。
【図９】一実施形態による、治療システムのための治療ギアモジュールの概略図である。
【図１０】一実施形態による、治療システムの治療装置モジュールを表示するように構成された出力デバイスの概略図である。
【図１１】一実施形態による、被験者上および被験者の近くに配置された被験者および治療装置システムセンサの概略図である。
【図１２】一実施形態による、治療システムのための３Ｄプリンタの概略図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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