(57)【要約】  本発明は、ステータ；前記ステータの内側に配置されるロータ；前記ロータと結合するシャフト；前記ステータの上側に配置されるバスバー；および前記バスバーに連結されるワイヤ組立体を含み、前記ワイヤ組立体はグロメット、前記グロメットの内側に一部が配置されるケーブルと前記ケーブルに連結される第１ターミナルを含み、前記第１ターミナルは連結端を含み、前記グロメットは前記ケーブルを内部に含む胴体と前記胴体から延びて前記第１ターミナルを内部に含む延長部を含み、前記延長部は前記延長部の下面で前記延長部の上面を貫通して形成されたインサートホールを含み、前記連結端は前記インサートホールの内側に配置されるモータを提供することができる。  【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータ；
前記ステータの内側に配置されるロータ；
前記ロータと結合するシャフト；
前記ステータの上側に配置されるバスバー；および
前記バスバーに連結されるワイヤ組立体を含み、
前記ワイヤ組立体は、グロメット、前記グロメットの内側に一部が配置されるケーブルと前記ケーブルに連結される第１ターミナルを含み、
前記第１ターミナルは連結端を含み、
前記グロメットは、前記ケーブルを内部に含む胴体と前記胴体から延びて前記第１ターミナルを内部に含む延長部を含み、
前記延長部は、前記延長部の下面から前記延長部の上面を貫通して形成されたインサートホールを含み、
前記連結端は前記インサートホールの内側に配置される、モータ。
【請求項２】
前記バスバーは第２ターミナルを含み、
前記第１ターミナルと前記第２ターミナルは嵌合する、請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記第２ターミナルは前記ステータに巻線されたコイルと連結される連結部と前記連結部の一側から上側に突出して前記第１ターミナルの前記連結端と結合するクリップ部を含む、請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記クリップ部は上端から下側に凹んで形成されて前記第１ターミナルの前記連結端と嵌合するスロットを含む、請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
前記スロットは前記スロットの側壁から突出して前記第１ターミナルの前記連結端の動きを制限する係止段を含む、請求項４に記載のモータ。
【請求項６】
前記第２ターミナルは、環状のベース部と、前記ベース部に連結される複数個の端子部を含み、
複数個の端子部のうちいずれか一つは前記クリップ部を含む、請求項３に記載のモータ。
【請求項７】
前記クリップ部は前記インサートホールの内側に配置される、請求項３に記載のモータ。
【請求項８】
前記シャフトに結合するセンシングマグネットをさらに含み、
前記延長部の前面は曲面であり、
前記延長部の前面の曲率半径はセンシングマグネットの外径より大きい、請求項１に記載のモータ。
【請求項９】
前記インサートホールの上面または下面は傾斜した形状を有する側壁を含む、請求項１に記載のモータ。
【請求項１０】
前記スロットの入口は下側に行くほど幅が小さくなる、請求項３に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
実施例はモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
電動式操向装置（ＥＰＳ）は、車両の旋回安定性を保障し迅速な復原力を提供することによって、運転者に、安全な走行を可能とさせる装置である。このような電動式操向装置は、車速センサ、トルクアングルセンサおよびトルクセンサなどで感知した運行条件により電子制御装置（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ：ＥＣＵ）を通じてモータを駆動して車両の操向軸の駆動を制御する。
【０００３】
モータはロータとステータを含む。ステータにはコイルが巻かれる。ステータに巻かれたコイルの連結端はバスバーと連結され得る。バスバーはコイルの連結端と連結されるターミナルを含むことができる。バスバーのターミナルはステータに巻かれたコイルの連結端を連結し、ワイヤ組立体と連結され得る。ワイヤ組立体は外部電源と連結される。
【０００４】
この時、ワイヤ組立体のターミナルとバスバーのターミナルは、フュージング（ｆｕｓｉｎｇ）されて連結される。しかし、フュージング工程は作業が難しく、不良率が高く、費用が増加する問題点がある。特に、３相のターミナルのそれぞれがすべてフュージング作業が必要であるため、製造工程が増加する問題点がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、実施例は前記した問題点を解決するためのものであって、フュージング作業なしにワイヤ組立体のターミナルとバスバーのターミナルを連結できるモータを提供することをその解決しようとする課題とする。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は以上で言及された課題に限定されず、ここで言及されていないさらに他の課題は下記の記載から当業者に明確に理解されるはずである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施例は、シャフトと、前記シャフトが配置されるホールを含むロータと、前記ロータの外側に配置されるステータと、前記ステータの上側に配置されるバスバーおよび前記バスバーに連結されるワイヤ組立体を含み、前記ワイヤ組立体はグロメット、前記グロメットの内側に一部が配置されるケーブルと前記ケーブルに連結される第１ターミナルを含み、前記第１ターミナルは連結端を含み、前記グロメットは前記ケーブルを内部に含む胴体と前記胴体から延びて前記第１ターミナルを内部に含む延長部を含み、前記延長部は前記延長部の下面で前記延長部の上面を貫通して形成されたインサートホールを含み、前記連結端は前記インサートホールの内側に配置されるモータを提供することができる。
【０００８】
好ましくは、前記バスバーは第２ターミナルを含み、前記第１ターミナルと前記第２ターミナルは嵌合され得る。
【０００９】
好ましくは、前記第２ターミナルは前記ステータに巻線されたコイルと連結される連結部と前記連結部の一側から上側に突出して前記第１ターミナルの前記連結端と結合するクリップ部を含むことができる。
【００１０】
好ましくは、前記クリップ部は上端から下側に凹んで形成されて前記第１ターミナルの前記連結端と嵌合するスロットを含むことができる。
【００１１】
好ましくは、前記スロットは前記スロットの側壁から突出して前記第１ターミナルの前記連結端の動きを制限する係止段を含むことができる。
【００１２】
好ましくは、前記第２ターミナルは環状のベース部と、前記ベース部に連結される複数個の端子部を含み、複数個の端子部のうちいずれか一つは前記クリップ部を含むことができる。
【００１３】
好ましくは、前記クリップ部は前記インサートホールの内側に配置され得る。
【００１４】
好ましくは、前記第１ターミナルの連結端は「┐」状に折れた形状であり得る。
【００１５】
好ましくは、前記シャフトに結合するセンシングマグネットをさらに含み、前記延長部の前面は曲面であり、前記延長部の前面の曲率半径はセンシングマグネットの外径より大きくてもよい。
【００１６】
好ましくは、前記インサートホールの上面または下面は傾斜した形状を有する側壁を含むことができる。
【００１７】
好ましくは、前記スロットの入口は下側に行くほど幅が小さくなり得る。
【発明の効果】
【００１８】
実施例によると、フュージング作業なしに、嵌合方式で、ワイヤ組立体のターミナルとバスバーのターミナルを連結することによって、組立または再組立が容易であり、工程が簡素化し、製造費用が減少する有利な効果を提供する。
【００１９】
特に、一度の嵌合で、３相のバスバーターミナルにワイヤ組立体を連結することによって、製造工程を画期的に簡素化する有利な効果を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施例に係るモータを図示した図面。
【図２】ワイヤ組立体の位置を図示した図面。
【図３】図２で図示したワイヤ組立体を図示した図面。
【図４】図２で図示したワイヤ組立体のケーブルおよび第１ターミナルを図示した図面。
【図５】グロメットの延長部の形態を図示した図面。
【図６】インサートホールを図示した延長部の断面を図示した図面である。
【図７】バスバーを図示した図面。
【図８】バスバーの第２ターミナルを図示した図面。
【図９】嵌合される第１ターミナルと第２ターミナルを図示した図面。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の好ましい実施例を添付された図面を参照して詳細に説明する。本発明の目的、特定の長所および新規の特徴は、添付された図面と関連する以下の詳細な説明と好ましい実施例からさらに明白になるであろう。そして、本明細書および特許請求の範囲に使われた用語や単語は、通常的または辞書的な意味に限定して解釈されてはならず、発明者は自分の発明を最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義することができるという原則に則って、本発明の技術的思想に符合する意味と概念で解釈されるべきである。そして、本発明の説明において、本発明の要旨を不要に曖昧にさせる恐れがある関連した公知の技術についての詳細な説明は省略する。
【００２２】
第２、第１等のように序数を含む用語は多様な構成要素の説明に使われ得るが、前記構成要素は前記用語によって限定されはしない。前記用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ使われる。例えば、本発明の技術的範囲を逸脱することなく第２構成要素は第１構成要素と命名され得、同様に第１構成要素も第２構成要素と命名され得る。および／またはという用語は、複数の関連した記載された項目の組み合わせまたは複数の関連した記載された項目のいずれかの項目を含む。
【００２３】
図１は、実施例に係るモータを図示した図面である。
【００２４】
図１を参照すると、実施例に係るモータは、シャフト１００と、ロータ２００と、ステータ３００と、バスバー４００と、ワイヤ組立体５００を含むことができる。
【００２５】
ハウジング１０は内部にロータ２００とステータ３００を収容することができる。ハウジング１０は円筒状を有する。そして、ハウジング１０は上部が開放される。ブラケット２０はハウジング１０の開放された上部を覆う。ハウジング１０の内側にはステータ３００が位置する。そして、ステータ３００の内側にロータ２００が配置され得る。
【００２６】
シャフト１００はロータ２００に結合され得る。電流の供給を通じてロータ２００とステータ３００に電磁的な相互作用が発生すると、ロータ２００が回転する。そして、これに連動してシャフト１００が回転する。シャフト１００は車両の操向軸と連結されて操向軸に動力を伝達することができる。
【００２７】
ロータ２００はステータ３００と電気的な相互作用を通じて回転する。
【００２８】
ロータ２００は、ロータコアとマグネットを含むことができる。ロータコアは円形の薄い鋼板の形態の複数個のプレートが積層された形状で実施されるかまたは一つの筒の形態で実施され得る。ロータコアの中心にはシャフト１００が結合するホールが形成され得る。ロータコアの外周面にはマグネットをガイドする突起が突出され得る。マグネットはロータコアの外周面に付着され得る。複数個のマグネットは一定の間隔でロータコアの周りに沿って配置され得る。ロータ２００はマグネットを囲んでマグネットがロータコアから離脱しないように固定させ、マグネットが露出することを防ぐ缶部材を含むことができる。
【００２９】
ステータ３００はロータ２００と電気的な相互作用を誘発するためにコイルが巻かれ得る。コイルを巻くためのステータ３００の具体的な構成は次の通りである。ステータ３００は複数個のティースを含むステータコアを含むことができる。ステータコアは環状のヨーク部分が設けられ、ヨークから中心方向にコイルが巻かれるティースが設けられ得る。ティースはヨーク部分の外周面に沿って一定の間隔で設けられ得る。一方、ステータコアは薄い鋼板の形態の複数個のプレートが相互に積層されて形成され得る。また、ステータコアは複数個の分割コアが相互に結合されたり連結されて形成され得る。
【００３０】
バスバー４００はステータ３００上に配置され得る。バスバー４００は環状のモールド部材の内部にターミナルを含むことができる。
【００３１】
ワイヤ組立体５００はバスバー４００に連結されて電流を供給する。
【００３２】
センシングマグネット６００は、ロータ２００と連動するようにシャフト１００に結合されてロータ２００の位置を検出するための装置である。
【００３３】
印刷回路基板７００にはセンシングマグネット６００の磁気力を感知するセンサが配置され得る。この時、センサはホールＩＣ（Ｈａｌｌ  ＩＣ）であり得る。センサはセンシングマグネット６００のＮ極とＳ極の変化を感知してセンシングシグナルを生成する。
【００３４】
図２は、ワイヤ組立体の位置を図示した図面である。
【００３５】
図２を参照すると、ワイヤ組立体５００はハウジング１０の上側に載置される。そして、ワイヤ組立体５００の上側にブラケット２０が位置する。
【００３６】
図３は、図２で図示したワイヤ組立体を図示した図面である。
【００３７】
図４は、図２で図示したワイヤ組立体のケーブルおよび第１ターミナルを図示した図面である。
【００３８】
図３および図４を参照すると、ワイヤ組立体５００はグロメット５１０と、ケーブル５２０と、第１ターミナル５３０を含むことができる。
【００３９】
グロメット５１０は胴体５１１と延長部５１２を含むことができる。胴体５１１と、延長部５１２は機能上区分されているだけで、連結された一つの素材であり得る。このようなグロメット５１０は絶縁素材で形成され得る、そして、グロメット５１０は弾性変形可能な素材で形成され得る。
【００４０】
胴体５１１はケーブル５２０と第１ターミナル５３０の一部を内部に含むことができる。胴体５１１はハウジング（図２の１０）の上面に載置される部分である。胴体５１１の前方には延長部５１２が連結されて配置され得る。延長部５１２は第１ターミナル５３０を囲む。特に、第１ターミナル５３０の連結端５３１を内部に含む。ここで、連結端５３１は第１ターミナル５３０の終端部分であって、バスバー４００と連結される部分である。
【００４１】
図４を参照すると、第１ターミナル５３０の連結端５３１は「┐」状に折れた形状であり得る。フュージング工程のためには連結端５３１の形態が「Ｕ」字状に曲がった形状でなければならないが、実施例に係るモータの場合、フュージング工程が排除されるため、連結端５３１の形状を「┐”」状に単純化することができる。第１ターミナル５３０の連結端５３１の断面状は長方形であり得る。断面の形状が長方形である第１ターミナル５３０の連結端５３１は第２ターミナル（図７の４１０）に挿入され易い。
【００４２】
第１ターミナル５３０は３個であり得る。３個の第１ターミナル５３０は３個のケーブル５２０にそれぞれ連結される。そして、３個の第１ターミナル５３０はＵ、Ｖ、Ｗ相の第２ターミナル（図７の４１０）とそれぞれ結合する。
【００４３】
グロメット５１０の延長部５１２はインサートホール５１３を含むことができる。インサートホール５１３はグロメット５１０の下面から上面を貫通して配置される。そして、インサートホール５１３の位置は第１ターミナル５３０の連結端５３１の位置と対応する。したがって、第１ターミナル５３０の連結端５３１はインサートホール５１３に位置する。そして、第１ターミナル５３０の連結端５３１はインサートホール５１３を通じて外部に露出する。インサートホール５１３の中心に連結端５３１が位置することができる。このようなインサートホール５１３にはバスバー４００の第２ターミナル（図７の４１０）が挿入される。
【００４４】
図５は、グロメットの延長部の形態を図示した図面である。
【００４５】
図５を参照すると、グロメット５１０の延長部５１２の形状は第１ターミナル５３０の位置と対応する。延長部５１２は第１ターミナル５３０を全体的に囲む形態で多様に実施され得る。延長部５１２の前面は曲面であり得る。この時、モータの回転中心Ｃを基準としたとき、延長部５１２の前面の曲率半径Ｒ１はセンシングマグネット（図１の６００）の外径Ｒ２より、少なくとも大きくなければならない。これは延長部５１２の内側にセンシングマグネット（図１の６００）が配置されるためである。
【００４６】
図６は、インサートホールを図示した延長部の断面を図示した図面である。
【００４７】
図６を参照すると、インサートホール５１３の入口は拡張された形態であり得る。すなわち、延長部５１２の上面または下面からインサートホール５１３に続く側壁５１３ａ、５１３ｂは傾斜した形態であり得る。これは、バスバー４００の第２ターミナル（図７の４１０）がインサートホール５１３に容易に挿入されるように助けるためであり、第２ターミナル（図７の４１０）をガイドするためである。
【００４８】
図７は、バスバーを図示した図面である。
【００４９】
図８は、バスバーの第２ターミナルを図示した図面である。
【００５０】
図７および図８を参照すると、バスバー４００は第２ターミナル４１０を含むことができる。第２ターミナル４１０はワイヤ組立体（図４の５００）の第１ターミナル５３０と嵌合する。このような第２ターミナル４１０は、環状のベース部４１１と、ベース部４１１に連結された３個の端子部４１２、４１３、４１４を含むことができる。ベース部４１１はバスバー４００のモールド部材に装着され得る。３個の端子部４１２、４１３、４１４のうちいずれか一つの端子部４１２は第１ターミナル５３０と嵌合され得る。
【００５１】
端子部４１２は連結部４１２ａとクリップ部４１２ｂを含むことができる。
【００５２】
連結部４１２ａはステータ３００に巻かれたコイル３１０と連結される。連結部４１２ａは「ｕ」字状に曲がった形状であり得る。クリップ部４１２ｂは連結部４１２ａと連結される。そして、クリップ部４１２ｂは上側で直立するように配置される。そして、クリップ部４１２ｂはスロット４１２ｃを含むことができる。スロット４１２ｃはクリップ部４１２ｂの上端から下側方向に凹んだ形態であり得る。このようなスロット４１２ｃにワイヤ組立体（図４の５００）の第１ターミナル５３０が挿入される。スロット４１２ｃの内側壁には係止段４１２ｄが配置される。係止段４１２ｄはラッチ状であって、まず第１ターミナル５３０がスロット４１２ｃに挿入されると、スロット４１２ｃの外に抜けないように固定する。スロット４１２ｃの幅は、嵌合し易いように、第１ターミナル５３０の連結端５３１の幅を考慮して適切に決定される。
【００５３】
図９は、嵌合される第１ターミナル５３０と第２ターミナル４１０を図示した図面である。
【００５４】
図３および図９を参照すると、第２ターミナル４１０のクリップ部４１２ｂがグロメット５１０のインサートホール５１３に挿入されると、連結端５３１の下端からスロット４１２ｃに挿入される。この時、インサートホール５１３がクリップ部４１２ｂをガイドする。連結端５３１がスロット４１２ｃに完全に挿入されると、ラッチ形態の係止段４１２ｄによりクリップ部４１２ｂがインサートホール５１３から抜けないように固定される。この時、一度の結合過程を通じて、Ｕ、Ｖ、Ｗ相の第２ターミナル４１０のクリップ部４１２ｂがそれぞれのインサートホール５１３に挿入されるので、製造工程が大きく減少され得る。
【００５５】
一方、スロット４１２ｃの入口４１２ｅは連結端５３１が挿入され易いように傾斜した形態であり得る。すなわち、前記スロット４１２ｃの入口４１２ｅは下側に行くほど幅が小さくなり得る。インサートホール５１３の大きさはクリップ部４１２ｂの幅の大きさと対応され得る。そして、インサートホール５１３の形状はクリップ部４１２ｂの形状と対応され得る。
【００５６】
以上、本発明の好ましい一つの実施例に係るモータに関して添付された図面を参照して具体的に詳察した。
【００５７】
前述された本発明の一実施例は、すべての面において例示的なものであって、限定的ではないものと理解されるべきであり、本発明の範囲は前述された詳細な説明よりは後述される特許請求の範囲によって示されるであろう。そして、この特許請求の範囲の意味および範囲はもちろん、その等価概念から導き出されるすべての変更または変形可能な形態も本発明の範囲に含まれるものと解釈されるべきである。
【図１】
2020518220.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2020518220.tif 000007
【図６】
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【図７】
2020518220.tif 000009
【図８】
2020518220.tif 000010
【図９】
2020518220.tif 000011
【国際調査報告】
2020518220.tif 000012
2020518220.tif 000013
2020518220.tif 000014
2020518220.tif 000015