(57)【要約】  本発明は、車両フラップを駆動するための電気モーター（２）を含み、電気モーター（２）に電流を供給するための第１電圧源（９）、第１電気供給ライン（４）および第２電気供給ライン（５）を含む供給スイッチング回路（３）を含む、車両フラップ用の駆動装置に関し、第１電圧源（９）は、第１電気供給ライン（４）と第２電気供給ライン（５）との間に配置され、制御スイッチング回路（１２）は、第２電圧源（１４）およびスイッチング制御デバイス（１３）を含む。車両フラップの確実かつ安全な旋回を可能にする旋回可能な車両フラップまたは車両用の駆動装置は、スイッチング素子（１０）およびダイオード（１１）が第１電気供給ライン（４）と第２電気供給ライン（５）との間に接続されているという事実により提供される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両フラップの駆動装置であって、
車両フラップを駆動するための電気モーター（２；１０２）と、
供給回路（３；１０３；２０３）であって、電気モーター（２；１０２；２０２）に電力を供給するための第１電圧源（９；１０９；２０９）、第１導線（４；１０４；２０４）および第２導線（５；１０５；２０５）を含み、第１電圧源（９；１０９；２０９）は、第１導線（４；１０４；２０４）と第２導線（５；１０５；２０５）との間に配置される、前記供給回路（３；１０３；２０３）と、
第２電圧源（１４；１１４；２１４）およびスイッチ制御装置（１３；１１３；２１３）を含む制御回路（１２；１１２；２１２）とを含み、
スイッチング素子（１０；１１０；２１０）およびダイオード（１１；１１１；２１１）が第１導線（４；１０４；２０４）と第２導線（５；１０５；２０５）との間に接続される、前記駆動装置。
【請求項２】
スイッチング素子（１０；１１０；２１０）が、スイッチ制御装置（１３；１１３；２１３）に連結され、スイッチ制御装置（１３；１１３；２１３）が、スイッチング素子（１０；１１０；２１０）を切り替えるための制御電圧を提供することを特徴とする、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
スイッチング素子（１０；１１０；２１０）およびダイオード（１１；１１１；２１１）が直列に接続されることを特徴とする、請求項１または２に記載の駆動装置。
【請求項４】
ダイオード（１１；１１１；２１１）が、順方向において、第１導線（４；１０４；２０４）から第２導線（５；１０５；２０５）に向かう方向に配置されることを特徴とする、請求項１〜3のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項５】
ダイオード（１１；１１１；２１１）が、逆方向において、第１導線（４；１０４；２０４）から第２導線（５；１０５；２０５）に向かう方向に配置されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項６】
ダイオード（１１；１１１；２１１）が、短絡の場合に駆動装置が閉鎖方向に制動されるように、第１導線（４；１０４；２０４）と第２導線（５；１０５；２０５）の間に配置されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項７】
スイッチ制御装置（１３）が、リレーとして設計されることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項８】
スイッチ制御装置（１３）に連結されたスイッチング素子（１０）が、通常は閉接点として設計されることを特徴とする、請求項７に記載の駆動装置。
【請求項９】
スイッチ制御装置（１３）に連結されたスイッチング素子（１０）が、動作接点として設計されることを特徴とする、請求項７に記載の駆動装置。
【請求項１０】
スイッチング素子（１１０）が、バイポーラトランジスタとして設計されることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項１１】
トランジスタ（１１０）のベース（Ｂ）が、スイッチ制御装置（１１３）に接続されることを特徴とする、請求項１０に記載の駆動装置。
【請求項１２】
スイッチ制御装置（１１３）が、トランジスタ（１１０）のベース（Ｂ）とコレクタ（Ｃ）との間に制御電圧を提供することを特徴とする、請求項１１に記載の駆動装置。
【請求項１３】
トランジスタ（１１０）が、ＮＰＮトランジスタとして設計されることを特徴とする、請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項１４】
トランジスタ（１１０）が、ＰＮＰトランジスタとして設計されることを特徴とする、請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項１５】
スイッチング素子（２１０）が、ユニポーラトランジスタとして設計されることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項１６】
トランジスタ（２１０）のゲート（Ｇ）が、スイッチ制御装置（２１３）に接続されることを特徴とする、請求項１５に記載の駆動装置。
【請求項１７】
スイッチ制御装置（２１３）が、トランジスタのゲート（Ｇ）に制御電圧を提供することを特徴とする、請求項１５または１６に記載の駆動装置。
【請求項１８】
制御回路（１２；１１２；２１２）が、論理ユニット（１５；１１５；２１５）を含むことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項１９】
論理ユニット（１５；１１５；２１５）が、スイッチ制御装置（１３；１１３；２１３）に連結されることを特徴とする、請求項１８に記載の駆動装置。
【請求項２０】
ダイオード（１１；１１１；２１１）が、フライバックダイオードとして設計されることを特徴とする、請求項１〜１９のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項２１】
電気モーター（２；１０２；２０２）が、ＤＣモーターとして設計されることを特徴とする、請求項１〜２０のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項２２】
ＤＣモーターが、機械的インバータ（６；１０６；２０６）を備えることを特徴とする、請求項２１に記載の駆動装置。
【請求項２３】
ＤＣモーターが、永久磁石（８；１０８；２０８）を含み、コイル（７；１０７；２０７）を含む回転子が、永久磁石（８；１０８；２０８）の２つの極の間に配置されることを特徴とする、請求項２１または２２に記載の駆動装置。
【請求項２４】
電気モーターが、ブラシレスＤＣモーターとして設計されることを特徴とする、請求項１〜２３のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項２５】
車両であって、
車両本体部に旋回可能に配置される、車両フラップと、
駆動装置であって、駆動装置の第１端部は、車両フラップおよび車両本体部の一方に旋回可能に連結され、駆動装置の第２端部は、車両フラップおよび車両本体部の他方に旋回可能に連結される、前記駆動装置とを含み、
駆動装置が、請求項１〜２４のいずれか一項に従って設計される、前記車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両フラップ用の駆動装置に関する。本発明はさらに、車両フラップ用の駆動装置を含む車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
実際には、車両フラップの自動開閉を可能にする車両フラップの駆動装置が知られている。この場合、この種の駆動装置は、遠隔制御または光学センサーによって、スタンバイモードから動作モードに切り替えられることが多い。この場合、この種の駆動装置は、通常は電気モーターであるモーターを含む。電気モーターは、車両の内部電源からエネルギーを供給され、１以上の機械的調整要素に接続されているトランスミッションに連結されているのが好都合である。
【０００３】
駆動装置は通常、リニアドライブとして、特にスピンドルドライブとして設計されている。この場合、リニアドライブは、設計が非常にシンプルで制御が容易であるという利点がある。これにより、モーターは、それぞれがスピンドルナットまたはスピンドルロッドに接続されている駆動装置の互いに対向する２つのハウジング部分が、互いに対して移動するように、スピンドルナットおよびスピンドルロッドの一方を回転駆動する。
【０００４】
この種の駆動装置は、自動的に開閉される車両フラップの機能に加えて、ドアを制動（brake）または固定することを目的とするドア固定手段の機能も果たすことが多い。駆動車両フラップの制動は、通常、駆動装置のドライブトレインに作用する永久制動を使用することによって達成される。電気モーター自体が機械的制動として車両フラップのピボット運動上に作用するように、電気モーターが自動ロック式であるように設計できることが実際に知られている。それにもかかわらず、特定の状況では、車両フラップに、特に閉じる方向において過度の力が発生し、上記のような従来の対策は、特に電圧降下の場合に、十分に高い保持力を提供するには十分でないことが多い。
【０００５】
ＤＥ１０ ２００９ ０４２ ４５６ Ｂ４は、旋回可能な車両フラップ用の駆動装置を開示しており、この駆動装置は、直線駆動として設計されている。駆動装置は、コントローラによって操作または制御される電気モーターを含む。コントローラは、電子回路基板上に配置された制御および安全回路を含み、それは駆動装置のハウジングチューブに固定されている。駆動装置は、電気モーター用の第１導線および第２導線をさらに含み、複数のダイオードおよびトライアックが、第１導線と第２導線との間で電気モーターと並列に配置される。示されている駆動装置の欠点は、制御および安全回路が非常に多数の個々の構成要素を含み、その結果、駆動装置が高メンテナンスであり、故障の影響を受けやすいことである。さらに、駆動装置を製造するときのコストはそれに応じて高くなる。
【０００６】
ＤＥ １０ ２０１５ １１２ ８０７ Ａ１は、第１導線および第２導線を介して電力が供給されるＤＣモーターを含む駆動装置を開示している。トランジスタおよび複数の抵抗器は、第１導線と第２導線との間に、ＤＣモーターと並列に配置される。さらに、第１導線と第２導線間の所定の電圧値を超えると、モーターまたは電圧源が短時間短絡するように、バリスタと抵抗器がトランジスタと並列に接続されている。これにより、モーターが制動される。
【０００７】
図示された駆動装置の欠点は、それがモーターの過負荷の場合に制動をもたらすが、電源の故障の場合に制動を提供しないことである。さらに、車両フラップの両方の旋回方向に制動がかけられる。しかしながら、これは、特に、車両フラップが外力、特にそれ自体の自重力によって閉鎖方向に予荷重を受ける状況では不利である。これにより、緊急時に車両フラップを素早く開くことを困難にし、また同時に、車両フラップが再び閉じる方向に戻るのを防ぐことがより困難になる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、信頼できる安全な車両フラップの旋回を可能にする、旋回可能な車両フラップ用の駆動装置または車両を提供することである。特に、車両の電圧降下の場合でも、手動での旋回は、少なくとも一方向で可能でなければならない。
【０００９】
上記の目的は、本発明によれば、請求項１の特徴を有する駆動装置および請求項２５に記載の車両によって達成される。
【００１０】
本発明の一態様によれば、車両フラップを駆動するための電気モーター、および供給回路を含む、旋回可能な車両フラップ用の駆動装置が提供される。供給回路は、電気モーターに電力を供給するための第１電圧源、第１導線および第２導線を含み、第１電圧源は、第１導線と第２導線との間に配置される。駆動装置は、第２電圧源およびスイッチ制御装置を含む制御回路をさらに含む。
【００１１】
本発明による駆動装置は、第１導線と第２導線との間にスイッチング素子およびダイオードが接続されていることを特徴とする。有利には、駆動装置、または供給回路内にスイッチング素子およびダイオードを設けることにより、車両フラップの開放方向または閉鎖方向への確実かつ安全な旋回が可能になり、電気モーターの短絡により、駆動装置が制動をかけられるか、車両フラップが反対の旋回方向に保持される。これは、車両の電源が落ちて乗員がドアを開く方向にできるだけ簡単に開けたい場合の事故の状況で特に有利になる。
【００１２】
スイッチング素子は、好都合には、スイッチ制御装置に連結される。特に好ましくは、スイッチ制御装置は、スイッチング素子を切り替えるための制御電圧を提供する。これは、有利なことに、外的状態、例えば、スイッチング装置の電圧供給の状態または電気モーターの電圧供給の状態に応じて、電気モーターの短絡、ひいてはその制動をもたらすことを可能にする。
【００１３】
有利な実施形態では、スイッチング素子とダイオードは直列に接続される。これにより、有利には、電気モーターに接続された第１導線および第２導線を短絡させることができ、ダイオードは、電気モーターが一回転方向において制動され、反対の回転方向においてほぼ自由に回転できることを保証する。
【００１４】
好ましい実施形態では、ダイオードは、第１導線から第２導線の方向で、順方向に配置される。代替の実施形態では、ダイオードは、第１導線から第２導線の方向で、逆方向に配置される。特に好ましくは、ダイオードは第１導線と第２導線との間に配置され、それにより短絡の場合に駆動装置が閉方向に制動される。これにより、有利には、駆動装置の電源が故障した場合に、車両フラップが自重によって再び閉方向に戻ることなく、人が車両フラップを開けることができる。
【００１５】
特に好ましい実施形態では、スイッチ制御装置はリレーとして設計される。したがって、電気モーターの短絡を特に信頼性が高く簡単な方法で達成することが有利に可能である。好都合な実施形態では、スイッチ制御装置に連結されたスイッチング素子は、通常閉接点（normally closed contact）として設計される。通常閉接点は、制御コイルが無負荷のときにスイッチング素子が閉位置にあることを特徴としている。したがって、駆動装置に停電が発生した場合、電気モーターの制動が少なくとも一方向に行われる。
【００１６】
好都合な実施形態では、スイッチ制御装置に連結されたスイッチング素子は、切り替え接点として設計される。これにより、有利なことに、車両または駆動装置の電圧が完全に降下することなしに、電圧故障の場合でさえ、電気モーターの短絡を達成することが可能になる。また、電圧降下時に発生する電圧ピークをスイッチング素子のスイッチングに利用することができる。
【００１７】
別の発展では、スイッチング素子はバイポーラトランジスタとして設計されている。トランジスタのベースは、スイッチ制御装置に接続されていると好都合である。スイッチ制御装置は、有利には、トランジスタのベースとコレクタとの間に制御電圧を提供する。したがって、有利なことに、トランジスタの意図的な作動を、スイッチ制御装置によって達成することが可能である。さらに、トランジスタを設けることは、有利には、車両フラップの手動旋回中に制動力の段階的変化を達成することを可能にする。
【００１８】
さらなる実施形態では、トランジスタは、ＮＰＮトランジスタとして設計される。代替的に、トランジスタは、ＰＮＰトランジスタとして設計される。スイッチ制御装置の実施形態に応じて、２つのタイプのトランジスタ間の対応する選択により、トランジスタをスイッチングするために負および正の制御電圧の両方を使用することが可能である。
【００１９】
別の発展では、スイッチング素子はユニポーラトランジスタとして設計されている。ユニポーラトランジスタのゲートは、スイッチ制御装置に好都合に連結される。スイッチ制御装置は、好都合にゲートに制御電圧を提供する。これは、有利に、外部パラメータに応じて、スイッチ制御装置によって達成されるより正確な制動を可能にする。外部パラメータは、例えば、車両フラップの現在の開放角度、または旋回中の車両フラップの加速度または速度とすることができる。
【００２０】
さらに、外部パラメータは、車両フラップからの障害物の距離などの光学信号であってもよい。したがって、有利には、障害物が開いている間に障害物が車両フラップに衝突し、損傷が発生するのを防ぐことが可能である。光信号は、カメラなどの光学素子によって検出され、スイッチ制御装置によって、ゲートまたはスイッチング素子で対応する制御電圧に変換される。
【００２１】
特に好ましい実施形態では、制御回路は論理ユニットを含む。論理ユニットを設けることは、特定の期間にわたって外部パラメータを評価することを有利に可能にする。論理ユニットには、制御回路の第１電圧源によって電力が供給されることが好都合である。論理ユニットは、スイッチ制御装置に好都合に連結される。その結果、スイッチ制御装置、したがってスイッチ制御装置に連結されたスイッチング素子は、外部パラメータに基づいて制御することができる。外部パラメータの評価は、制御回路の配線に使用できる評価電子機器を介して有利に行うことができる。
【００２２】
ダイオードは、フライバックダイオードとして設計されることが特に好ましい。フライバックダイオードは通常、過電圧に対する保護として使用され、ダイオードを介して電流が流れるしきい値電圧は、通常、半導体素子に応じて０．３Ｖ〜０．７Ｖである。
【００２３】
第１の実施形態において、電気モーターは、ＤＣモーターとして設計される。電気モーターは、導線が短絡した場合に自己誘導によって有利に制動される。発展において、電気モーターはブラシレスDCモーターとして設計されている。ＤＣモーターは、機械的インバーターを含むように好都合に設計されている。特に好ましくは、ＤＣモーターは、永久磁石を含み、その２つの極の間に、コイルを含む回転子が配置される。この場合、速度に依存する交流電流がDCモーターの回転子で生成される。
【００２４】
この場合、駆動装置およびＤＣモーターの電圧供給の短絡が対処される問題に関して特に有利であり、これにより、前記モーターをＤＣ発電機に転換することが可能になり、これは回転子の外側に機械的な動きがある場合、レンツの法則により、外部から機械的に引き起こされる回転子の動きに対抗して、制動力を生成させる。DCモーターの電源回路に追加で並列に接続されたダイオードは、DCモーターの制動効果が1つの回転方向でのみ効果的に発生することを保証する。
【００２５】
本発明のさらなる態様によれば、車両フラップを含む車両が提供され、車両フラップは、車両本体部に旋回可能に配置される。車両は、駆動装置をさらに含み、駆動装置の第１端部は、車両フラップおよび車両本体部のうちの１つに旋回可能に連結され、前記駆動装置の第２端部は、車両フラップおよび車両本体部の他方に旋回可能に連結される。この場合、車両は、駆動装置が上記のように設計されることを特徴とする。
【００２６】
本発明のさらなる利点、発展および特性は、好ましい実施形態の以下の説明および従属請求項から明らかになるであろう。
【００２７】
次に、本発明を、添付の図面を参照して、本発明の好ましい実施形態に基づいてより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、駆動装置の第１の実施形態を概略的に示す
【図２】図２は、駆動装置の第２の実施形態を概略的に示す
【図３】図３は、駆動装置の第３の実施形態を概略的に示す
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１は、駆動装置１の第１の実施形態を概略的に示し、駆動装置１は、モーター２を含む。モーター２は、供給回路３を介して電力が供給されるＤＣモーターとして設計されている。この場合、供給回路３は、電気モーター２の整流子６に接続された第１導線４および第２導線５を含む。次に、整流子６は、回転可能に取り付けられたコイル７に接続されている。
【００３０】
回転可能なコイル７は、永久磁石８によって囲まれている。この場合、第１導線４および第２導線５は、コイル７における電流方向が、固定された整流子６に対するコイル７のそれぞれの場合の回転角度に依存するように、第１電圧源９に接続される。
【００３１】
通常閉接点として設計されたスイッチング素子１０と、この場合はフライバックダイオードであるダイオード１１は、第１導線４と第２導線５との間に、モーター２と並列に接続されている。ダイオード１１は、第１導線４から第２導線５の方向で、順方向に配置される。これは、ＤＣモーター２がＤＣ発電機になるように、モーター２または２つの導線４、５を短絡させることを可能にし、したがって、外部から生成された機械的運動に対抗して、少なくとも一方向の回転でブレーキ効果が発揮される。
【００３２】
スイッチング素子１０は、スイッチング制御回路１２を用いて外部からスイッチングされる。図１に示す駆動装置１の実施形態において、スイッチング制御回路１２は、スイッチ制御装置１３を含み、それはリレーとして設計され、駆動装置１の通常動作中の開状態において、スイッチング素子１０を通常開接点（normally open contact）設計のままとし、駆動装置１の故障または電圧降下の場合には、それを閉位置にする。スイッチング制御回路１２は、第２電圧源１４および論理ユニット１５をさらに含み、電圧源１４は、論理ユニット１５およびスイッチ制御装置１３の両方に電力を供給する。
【００３３】
これは、特に第２電圧源１４が故障した場合に、リレーとして設計されたスイッチ制御装置１３に電力が供給されず、したがってスイッチ制御装置１３に連結されたスイッチング素子１０が閉じられることを保証する。さらに、論理ユニット１５がスイッチ制御装置１３と並列に接続されているという事実は、電圧源１４の電圧降下に対しても、スイッチ制御装置１３に連結されたスイッチング素子１０が閉じられるように、スイッチ制御装置１３の電源を調整することを可能にする。
【００３４】
図２は、駆動装置１０１の第２の実施形態を概略的に示す。図１に示される実施形態のものと同様または同じである構成要素の参照符号は、１００だけ増やされている。図１に示す第１の実施形態とは対照的に、供給回路１０３は、第１導線１０４と第２導線１０５との間にモーター１０２と並列に接続され、バイポーラトランジスタとして設計されたスイッチング素子１１０を含む。図１の第１の実施形態でも分かるように、ダイオード１１１は、バイポーラトランジスタ１１０と直列に接続されている。バイポーラトランジスタ１１０は、ＮＰＮトランジスタとして設計され、ベースＢは、スイッチ制御装置１１３に接続される。
【００３５】
スイッチ制御装置１１３は、スイッチング制御回路１１２の一部であり、論理ユニット１１５は、スイッチ制御装置１１３と並列に接続されている。さらに、スイッチング制御回路１１３は、論理ユニット１１５およびスイッチ制御装置１１３の両方に電力を供給する電圧供給１１５を含む。この場合、スイッチ制御装置１１３は、第１導線１０４と第２導線１０５との間の電気抵抗をスイッチ制御装置１１３によって調整できるように、バイポーラトランジスタ１１０のベースＢに制御電圧を提供する。
【００３６】
この場合、第１供給ケーブル１０４はコレクタＣに接続され、ダイオード１１０はバイポーラトランジスタ１１０のエミッタＥに接続される。これは、スイッチ制御装置１１３によって提供され、ベースＢに印加される制御電圧によって、第１供給ケーブル１０４および第２導線１０５を短絡させる可能性を提供する。
【００３７】
図３は、駆動装置２０１の第３の実施形態を示す。駆動装置２０１は、図２に示す第２の実施形態と実質的に同様の方法で設計され、トランジスタとして設計されたスイッチング素子２１０は、ユニポーラトランジスタまたはＭＯＳＦＥＴとして設計される。トランジスタ２１０のゲートＧは、スイッチ制御装置２１３に連結され、スイッチ制御装置２１３は、ゲートＧに制御電圧を提供し、したがって、電気抵抗を制御する。この場合、ソース端子Ｓはダイオード２１１に接続され、ドレイン端子Ｄは第１導線２０４に接続される。
【００３８】
以下では、図１に示す実施形態を参照して、駆動装置の動作モードを例として説明する。
【００３９】
図１は、通常動作中の駆動装置１を示している。この場合、スイッチング素子９は、モーター２に供給回路３を介して電力が供給され得るように開位置にある。供給回路３の電圧源８での電圧降下またはスイッチング制御回路１１の電圧源１３での完全な電圧損失の場合には、通常閉接点として設計されたスイッチング素子９は、第１導線４および第２導線５がダイオード１０によって少なくとも第１導線４から第２導線５の方向に短絡されるように、リレーとして設計されたスイッチ制御装置１２によって（破線で示される）閉位置にもたらされる。
【００４０】
この場合、この状態は、車両の電源が故障した場合や、駆動装置１が損傷した場合などに提供されるフェールセーフモードに対応する。この場合、フライバックダイオードとして設計されたダイオード１０は、駆動装置１またはモーター２が車両フラップの閉鎖方向において制動または固定されるように、第１導線４から第２導線５の方向で、順電流方向に接続され、同時に、大きな抵抗なしに、手動で車両フラップの開方向に移動できる。その結果、ユーザーは、たとえばサイドドアとして設計された車両フラップを開くことができ、車両が山の上にある場合、高い重力モーメントにより、サイドドアが再びロックに戻らないようにする必要がある。
【００４１】
本発明は、それぞれの場合に１つのスイッチング素子および１つのダイオードがモーターと並列に接続される複数の実施形態を参照して上で説明された。言うまでもなく、並列に接続されたスイッチング素子とダイオードのペアを複数設けることも可能である。この場合、機能の冗長性により、スイッチング素子やダイオードが損傷した場合でも、電圧降下が発生した場合でも、モーターの短絡が常に安全かつ確実に発生する。
【図１】
2020531719.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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2020531719.tif 000007
2020531719.tif 000008
2020531719.tif 000009
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