(57)【要約】任意選択で事前印刷（「プレプリント」）を有する、変化するサイズ及び構造のシート又は箱構造、段ボールシート、又は他の製品の製造を提供するためのシステム。システムは、ナイフ、スリッタ、スコアラ、及び切断マーク検出システム（複数可）を含む、コルゲータの自動制御を含む。着色されたマーキングが、製造プロセスのロール計画の２つの注文セクション間の注文変更セクションを示すために使用される。コルゲータが稼働すると、着色されたマーキングが検出され、いったん検出されると、コントローラは次の注文命令のセットを判定し、例えば、次の来る注文に一致するように判定する。コンピュータ可読マーキングが、意図された位置に対するロール計画内の実際の位置のチェックを可能にし、必要に応じてコルゲータの動作を停止又は変更することを可能にする。
2020526424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コルゲータを使用して段ボール箱構造を作製するためのシステムであって、
少なくとも第１の注文セクション及び第２の注文セクションを備える段ボールウェブであって、前記第１の注文セクションが、少なくとも１つの第１の箱構造を形成するのを助けるために、前記段ボールウェブの切断の開始を印すために使用される少なくとも１つの標準の切断マークマーキングを含み、前記第２の注文セクションが、少なくとも１つの第２の箱構造を形成するのを助けるために、前記段ボールウェブの切断の開始を印すために使用される少なくとも１つの標準の切断マークマーキングを含み、前記第１の注文セクションが、前記第２の注文セクションとは異なり、前記段ボールウェブが、前記第１の注文セクションと前記第２の注文セクションとの間に位置付けられた注文変更セクションを更に備え、前記注文変更セクションが、前記段ボールウェブの切断の開始を印すために使用される少なくとも１つの着色された切断マークマーキングを含み、前記少なくとも１つの着色された切断マークマーキングが、前記標準の切断マークマーキングとは異なる色を規定する、段ボールウェブと、
少なくとも１つのナイフを備える切断設備であって、前記ナイフが、前記段ボールウェブを切断するように構成されている、切断設備と、
前記段ボールウェブ上の１つ以上の切断マークマーキングの色を検出するように構成された少なくとも１つの検出器であって、前記少なくとも１つの検出器が、前記少なくとも１つのナイフの上流に位置付けられている、少なくとも１つの検出器と、
コントローラと、
を備え、
前記コントローラは、
前記第１の注文セクションに対応する第１の注文命令のセットに従って前記コルゲータの１つ以上の構成要素を動作させることであって、前記第１の注文命令のセットが、コルゲータ計画から得られる、動作させることと、
前記少なくとも１つの検出器から受信したデータに基づいて、前記少なくとも１つの着色された切断マークマーキングの発生を判定することであって、前記少なくとも１つの着色された切断マークマーキングの発生が、前記注文変更セクションの前記少なくとも１つの着色された切断マークマーキングを検出する前記少なくとも１つの検出器によって判定され、前記段ボールウェブが前記コルゲータを通過するとき、前記段ボールウェブの前記注文変更セクションが、前記段ボールウェブの前記第１の注文セクションに続く、判定することと、
前記着色された切断マークマーキングの発生を判定したことに応答して、前記コルゲータ計画内の次の注文に対する次の注文命令のセットを判定することであって、前記次の注文命令のセットが、前記第２の注文セクションのために前記コルゲータの１つ以上の構成要素を動作させるための命令に対応する第２の注文命令のセットである、判定することと、
前記第２の注文命令のセットに基づいて、前記少なくとも１つのナイフを動作させるための１つ以上の命令を判定することと、
前記１つ以上の命令に従って、前記少なくとも１つのナイフの動作を引き起こすことと、を行うように構成されている、
ことを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記少なくとも１つのナイフが、スリッタであり、
前記コントローラが、
前記第２の注文命令のセットに基づいて、前記スリッタが切断を開始するための前記段ボールウェブに沿った横断方向位置を判定することと、
前記スリッタに、前記横断方向位置で前記段ボールウェブの前記切断を開始させて、前記段ボールウェブを前記横断方向で２つ以上のウェブ構造レーンに分離することと、
を行うように更に構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記コントローラが、
前記第２の注文命令のセットに基づいて、前記第２の注文セクション内の１つ以上の箱構造について前記ナイフのための切断間の距離を判定することと、
前記距離に基づいて、前記ナイフに、前記段ボールウェブの前記切断を開始させることと、
を行うように更に構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記切断設備が、スリッタとスコアラとを含み、
前記コントローラが、
前記第２の注文命令のセットに基づいて、前記段ボールウェブにスコアラを適用するための１つ以上の位置を判定することと、
前記スコアラを、前記段ボールウェブ上の前記１つ以上の位置に適用させることと、
を行うように更に構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記注文変更セクションが、注文変更ラインを備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記注文変更セクションが、剪断廃棄セクションを備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
少なくとも１つの剪断ナイフを更に備え、
前記コントローラが、
前記着色された切断マークマーキングの検出時に、前記少なくとも１つの剪断ナイフに、前記段ボールウェブの横断方向の幅に沿って前記段ボールウェブの切断を開始させて、前記段ボールウェブの隣接する注文セクションから前記剪断廃棄セクションを分離するように更に構成され、
前記切断が、前記着色された切断マークマーキングの前記位置に対応する前記段ボールウェブに沿った位置で開始され、それにより、前記着色された切断マークマーキングが、注文命令の変更、及び前記段ボールウェブの隣接する注文セクションから前記剪断廃棄セクションを分離するための切断の両方の開始をトリガする、
ことを特徴とする請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記コントローラが、前記少なくとも１つの検出器によって検出された前記切断マークマーキングの前記色の色値が所定の色値範囲内にある場合に、前記少なくとも１つの着色された切断マークマーキングの発生を判定するように構成され、
前記所定の色値範囲が、剪断廃棄セクションの前記少なくとも１つの着色された切断マークマーキングのための所定の色に対応する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記コントローラが、所定の数の着色された切れ断マークマーキングの発生を判定することによって、前記少なくとも１つの着色された切断マークマーキングの発生を判定するように構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記コントローラが、少なくとも２つの着色された切断マークマーキングの発生を判定することによって、前記少なくとも１つの着色された切断マークマーキングの発生を判定するように構成され、隣接する着色された切断マークマーキングの各セットが、少なくとも所定の距離だけ分離されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
前記コントローラが、前記着色された切断マークマーキングの発生を判定したことに応答して、前記コルゲータ計画に対する前記段ボールウェブの前記位置を確認することなく、前記コルゲータ計画内の前記次の注文に対する前記次の注文命令のセットを判定するように構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
前記段ボールウェブ上の１つ以上の可読マーキングからデータを読み取るように構成された少なくとも１つの可読マーク検出器と、
ディスプレイと、
を更に備え、
前記コントローラが、
前記少なくとも１つの可読マーク検出器によって前記段ボールウェブ上の１つ以上の可読マーキングから読み取られたデータに基づいて、前記コルゲータ内の前記段ボールウェブの検出された現在位置を判定することと、
前記コルゲータの動作において利用されている前記コルゲータ計画からの少なくとも現在の注文命令のセットに基づいて、前記段ボールウェブの理論的現在位置を判定することと、
前記段ボールウェブの前記検出された現在位置の表現及び前記段ボールウェブの前記理論的現在位置の表現の両方を表示させて、オペレータが、前記段ボールウェブの前記検出された現在位置と前記段ボールウェブの前記理論的現在位置とを比較することを可能にすることと、
を行うように構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記コントローラが、
緊急停止を行うように前記コルゲータに指示するユーザ入力を受信することと、
前記ユーザ入力を受信したことに応答して、前記コルゲータに動作を停止させことと、
を行うように構成されている、
ことを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記コントローラが、
前記段ボールウェブの前記検出された現在位置と前記段ボールウェブの前記理論的現在位置とを比較することと、
前記段ボールウェブの前記検出された現在位置が、前記段ボールウェブの前記理論的現在位置と異なる場合に、ユーザに指標を提供することと、
を行うように構成されている、
ことを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
【請求項１５】
コルゲータを使用して段ボール箱構造を作製するための方法であって、
少なくとも第１の注文セクションと第２の注文セクションとを備える段ボールウェブを提供することであって、前記第１の注文セクションが、少なくとも１つの第１の箱構造を形成するのを助けるために、前記段ボールウェブの切断の開始を印すために使用される少なくとも１つの標準の切断マークマーキングを含み、前記第２の注文セクションが、少なくとも１つの第２の箱構造を形成するのを助けるために、前記段ボールウェブの切断の開始を印すために使用される少なくとも１つの標準の切断マークマーキングを含み、前記第１の注文セクションが、前記第２の注文セクションとは異なり、前記段ボールウェブが、前記第１の注文セクションと前記第２の注文セクションとの間に位置付けられた注文変更セクションを更に備え、前記注文変更セクションが、前記段ボールウェブの切断の開始を印すために使用される少なくとも１つの着色された切断マークマーキングを含み、前記少なくとも１つの着色された切断マークマーキングが、前記標準の切断マークマーキングとは異なる色を規定する、提供することと、
少なくとも１つのナイフを備える切断設備を提供することであって、前記ナイフが、前記段ボールウェブを切断するように構成されている、提供することと、
前記段ボールウェブ上の１つ以上の切断マークマーキングの色を検出するように構成された少なくとも１つの検出器を提供することであって、前記少なくとも１つの検出器が、前記少なくとも１つのナイフの上流に位置付けられている、提供することと、
前記第１の注文セクションに対応する第１の注文命令のセットに従ってコルゲータの１つ以上の構成要素を動作させることであって、前記第１の注文命令のセットが、コルゲータ計画から得られる、動作させることと、
前記少なくとも１つの検出器から受信したデータに基づいて、前記少なくとも１つの着色された切断マークマーキングの発生を判定することであって、前記少なくとも１つの着色された切断マークマーキングの発生が、前記注文変更セクションの前記少なくとも１つの着色された切断マークマーキングを検出する前記少なくとも１つの検出器よって判定され、前記段ボールウェブが前記コルゲータを通過するとき、前記段ボールウェブの前記注文変更セクションが、前記段ボールウェブの前記第１の注文セクションに続く、判定することと、
前記着色された切断マークマーキングの発生を判定したことに応答して、前記コルゲータ計画内の次の注文に対する次の注文命令のセットを判定することであって、前記次の注文命令のセットが、前記第２の注文セクションのために前記コルゲータの１つ以上の構成要素を動作させるための命令に対応する第２の注文命令のセットである、判定することと、
前記第２の注文命令のセットに基づいて、前記少なくとも１つのナイフを動作させるための１つ以上の命令を判定することと、
前記１つ以上の命令に従って、前記少なくとも１つのナイフの動作を引き起こすことと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１６】
コルゲータを使用して段ボール箱構造を作製するためのシステムであって、
少なくとも第１の注文セクションと第２の注文セクションとを備える段ボールウェブであって、前記第１の注文セクションが、少なくとも１つの第１の箱構造を形成するのを助けるために、前記段ボールウェブの切断の開始を印すために使用される少なくとも１つの切断マークマーキングを含み、前記第２の注文セクションが、少なくとも１つの第２の箱構造を形成するのを助けるために、前記段ボールウェブの切断の開始を印すために使用される少なくとも１つの切断マークマーキングを含み、前記第１の注文セクションが、前記第２の注文セクションとは異なり、前記段ボールウェブが、前記第１の注文セクションと前記第２の注文セクションとの間に位置付けられた注文変更セクションを更に備え、前記第１の注文セクション、前記第２の注文セクション、又は前記注文変更セクションのうちの少なくとも１つが、少なくとも１つの可読マーキングを含む、段ボールウェブと、
前記段ボールウェブ上の１つ以上の可読マーキングからデータを読み取るように構成された少なくとも１つの可読マーク検出器と、
ディスプレイと、
コントローラと、
を備え、
前記コントローラは、
前記段ボールウェブの注文セクションに対応する現在の注文命令のセットに従って前記コルゲータの１つ以上の構成要素を動作させることであって、前記現在の注文命令のセットが、コルゲータ計画から得られる、動作させることと、
前記少なくとも１つの可読マーク検出器によって前記段ボールウェブ上の前記１つ以上の可読マーキングから読み取られたデータに基づいて、前記コルゲータ内の前記段ボールウェブの検出された現在位置を判定することと、
前記コルゲータの動作において利用されている前記コルゲータ計画からの少なくとも前記現在の注文命令のセットに基づいて、前記段ボールウェブの理論的現在位置を判定することと、
前記段ボールウェブの前記検出された現在位置の表現及び前記段ボールウェブの前記理論的現在位置の表現の両方を表示させて、オペレータが、前記段ボールウェブの前記検出された現在位置と前記段ボールウェブの前記理論的現在位置とを比較することを可能にすることと、を行うように構成されている、
ことを特徴とするシステム。
【請求項１７】
前記コントローラが、
緊急停止を行うように前記コルゲータに指示するユーザ入力を受信することと、
前記ユーザ入力を受信したことに応答して、前記コルゲータに動作を停止させることと、
を行うように構成されている、
ことを特徴とする請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記コントローラが、
前記段ボールウェブの前記検出された現在位置と前記段ボールウェブの前記理論的現在位置とを比較することと、
前記段ボールウェブの前記検出された現在位置が、前記段ボールウェブの前記理論的現在位置と異なる場合に、ユーザに指標を提供することと、
を行うように構成されている、
ことを特徴とする請求項１６に記載のシステム。
【請求項１９】
前記段ボールウェブの前記検出された現在位置の前記表現が、前記コルゲータの１つ以上の構成要素に対する注文命令のセットの形態で提示され、
前記段ボールウェブの前記理論的現在位置の前記表現が、前記コルゲータの１つ以上の構成要素に対する注文命令のセットの形態で提示される、
ことを特徴とする請求項１６に記載のシステム。
【請求項２０】
前記段ボールウェブの前記検出された現在位置の前記表現が、１つ以上の箱構造輪郭を有する前記段ボールウェブの可視化の形態で提示され、
前記段ボールウェブの前記理論的現在位置の前記表現が、１つ以上の箱構造輪郭を有する前記段ボールウェブの可視化の形態で提示される、
ことを特徴とする請求項１６に記載のシステム。
【請求項２１】
段ボールウェブを形成するための印刷物のウェブであって、
前記ウェブが、
第１の注文セクションであって、前記第１の注文セクションが、少なくとも１つの第１の箱構造を形成するのを助けるために、前記ウェブの切断の開始を印すために使用される少なくとも１つの切断マークマーキングを含む、第１の注文セクションと、
第２の注文セクションであって、前記第２の注文セクションが、少なくとも１つの第２の箱構造を形成するのを助けるために、前記ウェブの切断の開始を印すために使用される少なくとも１つの切断マークマーキングを含み、前記第１の注文セクションが、前記第２の注文セクションとは異なる、第２の注文セクションと、
前記第１の注文セクションと前記第２の注文セクションとの間に位置付けられた注文変更セクションと、
前記第１の注文セクション、前記第２の注文セクション、又は前記注文変更セクションのうちの少なくとも１つの内部に含まれる少なくとも１つの着色された切断マークマーキングであって、前記少なくとも１つの着色された切断マークマーキングが、マーク検出器によって読み取られると、コルゲータの注文命令の変更をトリガするように構成されている、少なくとも１つの着色された切断マークマーキングと、
を備えることを特徴とするウェブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、２０１８年７月１２日に出願された「Ｃｏｎｔｒｏｌｓ  ｆｏｒ  Ｐａｐｅｒ，Ｓｈｅｅｔ，ａｎｄ  Ｂｏｘ  Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍｓ」と題された、米国特許非仮出願第１６／０３３，３０９号、２０１７年１２月１１日に出願された「Ｃｏｎｔｒｏｌｓ  ｆｏｒ  Ｐａｐｅｒ，Ｓｈｅｅｔ，ａｎｄ  Ｂｏｘ  Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍｓ」と題された、米国特許仮出願第６２／５９７，００５号、２０１７年１１月９日に出願された「Ｃｏｎｔｒｏｌｓ  ｆｏｒ  Ｐａｐｅｒ，Ｓｈｅｅｔ，ａｎｄ  Ｂｏｘ  Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍｓ」と題された、米国特許仮出願第６２／５８３，８５３号、及び２０１７年７月１４日に出願された「Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｐｒｅ−Ｐｒｉｎｔ  Ｐａｐｅｒ，Ｓｈｅｅｔ，ａｎｄ  Ｂｏｘ  Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍｓ」と題された、米国特許仮出願第６２／５３２，４８３号、に対する優先権を主張し、それぞれが、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本発明の例示的な実施形態は、概して、紙、シート、及び箱製造システムに関し、より具体的には、プレプリント紙、シート及び箱製造システムに関する。
【背景技術】
【０００３】
段ボールシート及び箱製造は、場合によっては、コルゲータを使用して、ボール紙ウェブの層を、それらの間に位置付けられた溝媒体と一緒に接着することを含む。段ボールウェブの所望の特性に応じて、異なる層／配置を組み合わせることができる。いったん形成されると、段ボールウェブ（例えば、上部層、溝媒体、及び底部層）が、次いで、適切なシート又は箱構造に切断されて、その後、刻み目が入れられ、切断され、接着されるなどして、組み立て式の箱を形成し得る（これは次いで、顧客などによって、折り畳み及び操作されて箱が形成される）。
【０００４】
顧客対する所望のシート又は箱に応じて、１つ以上のプリンタを使用してその上に画像（例えば、記号、マーケティング標識、製品情報など）を印刷してもよい。そのような印刷が、層状波形の形成後に発生してもよく（「ポストプリント」と呼ばれる）、又は、上部層になど、層状波形の形成前に発生してもよい（「プレプリント」と呼ばれる）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の実施形態は、波形のシート又は箱構造の効率的な製造を提供するためのシステムを提供する。しかしながら、本発明のいくつかの実施形態は、折り畳まれたカートン、飲料、ラベル、可撓性紙、工業用袋、プレート、カップ、装飾品、及び他の多くの製品などの他の紙ベースの製品製造含む他の製品製造への拡張が想到される。
【０００６】
デジタル印刷プロセスを使用すると、段ボールシート又は箱（又は他の製品）上の画像に対して、向上した画像品質及び可変性を達成することができる。具体的には、デジタル印刷が、多層波形構造上の印刷に対する印刷の困難さ及び信頼性を回避するために、層状波形の形成前に行われてもよい（「プレプリント」）。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
製造の効率性を高めるために、本発明のいくつかの実施形態は、コルゲータの制御のための様々な方法を想到し、かなりの製品廃棄の回避を可能にする。説明として、プレプリント段階中の印刷の１つの難しさは、段ボールウェブ上の各シート又は箱構造が依然として切断される必要があることである。しかしながら、印刷された画像は既に段ボールウェブ上にあるため、切断は正確であることが重要である（例えば、画像を切断したくなく、若しくはシート又は箱構造の中心から外れた画像を有したくない）。いくつかの実施形態では、１つ以上のコルゲータ計画及び／又は関連するリールマップを使用して、各シート又は箱構造のためにコルゲータの様々なナイフをどこに位置付けし、かつ／又はそれを用いてどこでカットを実行するかを判定し得る。しかしながら、コルゲータ計画及び／又は関連するリールマップの手動検査及び／又はコルゲータの調整（例えば、ナイフ、スリッタ、又はスコアラの配置など）は、時間と製品を無駄にする（例えば、コルゲータがまだ稼働しているとき）。この点に関して、本発明は、コルゲータの簡易化された自動制御を達成するための様々な方法を使用することを想到する。
【０００８】
例えば、いくつかの実施形態では、２つの注文セクション間の注文変更セクションを示すために、１つ以上の着色されたマーキングが使用され得る。コルゲータが稼働すると着色されたマーキングが検出され得、いったん検出されると、コントローラは次の注文命令のセットを判定し得、例えば、次に来る注文に一致するように注文命令を変更する。そのような点で、注文変更が発生する可能性があり、それにより、次に来る注文セクション中に新しいシート又は箱構造を切断するために、新しい注文命令に基づいてコルゲータの自動制御を可能にする。いくつかの実施形態では、着色されたマーキングは、標準の切断マークマーキングの形態であってもよいが、区別可能な色を有する。そのような点で、着色された切断マークマーキングは、注文変更セクションの検出と、段ボールウェブへの１つ以上の切断の開始を引き起こすこととの両方を可能にし得る。提案される着色されたマーキングの別の利点は、コルゲータ計画のチェックを必要とすることなく、「盲目」の注文変更を可能にする解決策の簡潔さである。これにより、コンピュータ「可読」マーキングを利用することなく、注文命令の迅速、容易かつ自動化された変更が可能になる。
【０００９】
例示的な実施形態では、コルゲータを使用して段ボール箱構造を作製するためのシステムが提供される。システムは、少なくとも第１の注文セクション及び第２の注文セクションを備える段ボールウェブを備える。第１の注文セクションは、少なくとも１つの第１の箱構造を形成するのを助けるために、段ボールウェブの切断の開始を印すために使用される少なくとも１つの標準の切断マークマーキングを含む。第２の注文セクションは、少なくとも１つの第２の箱構造を形成するのを助けるために、段ボールウェブの切断の開始を印すために使用される少なくとも１つの標準の切断マークマーキングを含む。第１の注文セクションは、第２の注文セクションとは異なる。段ボールウェブは、第１の注文セクションと第２の注文セクションとの間に位置付けられた注文変更セクションを更に備える。注文変更セクションは、段ボールウェブの切断の開始を印すために使用される、少なくとも１つの着色された切断マークマーキングを含む。少なくとも１つの着色された切断マークマーキングが、標準の切断マークマーキングとは異なる色を規定する。システムは、少なくとも１つのナイフを備える切断設備を更に含み、ナイフが、段ボールウェブを切断するように構成されている。システムは、段ボールウェブ上の１つ以上の切断マークマーキングの色を検出するように構成された少なくとも１つの検出器を更に含む。少なくとも１つの検出器は、少なくとも１つのナイフの上流に位置付けられている。システムは、第１の注文セクションに対応する第１の注文命令のセットに従ってコルゲータの１つ以上の構成要素を動作させるように構成されたコントローラを更に含み、第１の注文命令のセットは、コルゲータ計画から得られる。コントローラは、少なくとも１つの検出器から受信したデータに基づいて、少なくとも１つの着色された切断マークマーキングの発生を判定するように更に構成されている。少なくとも１つの着色された切断マークマーキングの発生が、注文変更セクションの少なくとも１つの着色された切断マークマーキングを検出する少なくとも１つの検出器によって判定される。段ボールウェブがコルゲータを通過するとき、段ボールウェブの注文変更セクションが、段ボールウェブの第１の注文セクションに続く。コントローラは、着色された切断マークマーキングの発生を判定したことに応答して、コルゲータ計画内の次の注文に対する次の注文命令のセットを判定するように更に構成されている。次の注文命令のセットは、第２の注文セクションのためのコルゲータの１つ以上の構成要素を動作させるための命令に対応する第２の注文命令のセットである。コントローラは、第２の注文命令のセットに基づいて、少なくとも１つのナイフを動作させるための１つ以上の命令を判定するように更に構成されている。コントローラは、１つ以上の命令に従って、少なくとも１つのナイフの動作を引き起こすように更に構成されている。
【００１０】
いくつかの実施形態では、少なくとも１つのナイフはスリッタであり、コントローラは、第２の注文命令のセットに基づいて、スリッタが切断を開始するための段ボールウェブに沿った横断方向位置を判定するように更に構成されている。コントローラは、段ボールウェブを２つ以上のウェブ構造レーンに分離するために、横断方向位置での段ボールウェブの切断をスリッタに開始させるように更に構成されている。
【００１１】
いくつかの実施形態では、コントローラは、第２の注文命令のセットに基づいて、第２の注文セクション内の１つ以上のシート構造についてナイフのための切断間の距離を判定するように更に構成されている。コントローラは、距離に基づいて、ナイフに段ボールウェブの切断を開始させるように更に構成されている。
【００１２】
いくつかの実施形態では、切断設備は、スリッタ及びスコアラを備え、コントローラは、第２の注文命令のセットに基づいて、段ボールウェブにスリッタ又はスコアラのうちの１つを適用し、スリッタ又はスコアラを段ボールウェブ上の１つ以上の位置に適用させるために、１つ以上の位置を判定するように更に構成されている。
【００１３】
いくつかの実施形態では、注文変更セクションは、注文変更ラインを備える。
【００１４】
いくつかの実施形態では、注文変更セクションは、剪断廃棄セクションを備える。加えて、いくつかの実施形態では、システムは、少なくとも１つの剪断ナイフを更に備え、コントローラは、着色された切断マークマーキングの検出時に、少なくとも１つの剪断ナイフに、段ボールウェブの幅に沿って横断方向の段ボールウェブの切断を開始させて、段ボールウェブの隣接する注文セクションから剪断廃棄セクションを分離するように更に構成されている。この切断は、着色された切断マークマーキングの位置に対応する段ボールウェブに沿った位置で開始され、それにより、着色された切断マークマーキングは、注文命令の変更、及び段ボールウェブの隣接する注文セクションから剪断廃棄セクションを分離するための切断の両方の開始をトリガする。
【００１５】
いくつかの実施形態では、コントローラは、少なくとも１つの検出器によって検出された切断マークマーキングの色の色値が所定の色値範囲内にある場合に、少なくとも１つの着色された切断マークマーキングの発生を判定するように構成されている。所定の色値範囲は、剪断廃棄セクションの少なくとも１つの着色された切断マークマーキングのための所定の色に対応する。
【００１６】
いくつかの実施形態では、コントローラは、所定の数の着色された切断マークマーキングの発生を判定することによって、少なくとも１つの着色された切断マークマーキングの発生を判定するように構成されている。
【００１７】
いくつかの実施形態では、コントローラは、少なくとも２つの着色された切断マークマーキングの発生を判定することによって、少なくとも１つの着色された切断マークマーキングの発生を判定するように構成され、隣接する着色された切断マークマーキングの各セットは、少なくとも所定の距離だけ分離されている。
【００１８】
いくつかの実施形態では、コントローラは、着色された切断マークマーキングの発生を判定したことに応答して、コルゲータ計画に対する段ボールウェブの位置を確認することなく、コルゲータ計画の次の注文に対する注文命令の次のセットを判定するように構成されている。
【００１９】
別の例示的な実施形態では、段ボールウェブを形成するために使用される印刷された材料のウェブが提供される。ウェブは、少なくとも１つの第１の箱構造を形成するのを助けるために、ウェブの切断の開始を印すために使用される少なくとも１つの切断マークマーキングを含む第１の注文セクションを備える。ウェブは、少なくとも１つの第２の箱構造を形成するのを助けるために、ウェブの切断の開始を印すために使用される少なくとも１つの切断マークマーキングを含む第２の注文セクションを更に備える。第１の注文セクションは、第２の注文セクションとは異なる。ウェブは、第１の注文セクションと第２の注文セクションとの間に位置付けられた注文変更セクションを更に備える。ウェブは、第１の注文セクション、第２の注文セクション、又は注文変更セクションのうちの少なくとも１つの内部に含まれる少なくとも１つの着色された切断マークマーキングを更に備える。マーク検出器によって読み取られるとき、少なくとも１つの着色された切断マークマーキングは、コルゲータの注文命令の変更をトリガするように構成されている。
【００２０】
追加的に又は代替的に、いくつかの実施形態では、上部層上のコンピュータ可読マーキングは、製造プロセス中に「読み取られ」、製造プロセス中の様々な制御能力を可能にし得る。例えば、マーカを「読み取り」、コルゲータ計画及び／又は関連するリールマップを照会することによって、コルゲータコントローラは、コルゲータ内の段ボールウェブの実際の位置を判定することができる。これは、コルゲータ内の段ボールウェブの意図された（例えば、スケジュールされた又は理論的な）位置に対してチェックすることができる。そのような情報は、場合によっては、コルゲータの動作を停止する（例えば、緊急停止を介して）か、及び／又は変更するかどうかについての判定をするためにオペレータに表示され得る。いくつかの実施形態では、実際の位置及び理論的位置は、オペレータが比較を行うための視覚的表現として並べて表示され得る。いくつかの実施形態では、自動比較を行うことができ、１つ以上の指標をオペレータに提供することができる。同様に、実際の位置と理論的位置との間に差異がある場合、コルゲータの動作の自動停止又は変更を実施することができる。本発明は、多くの異なるタイプの「可読」マーカ（例えば、ＱＲコード（登録商標）、バーコード、など）を想到する。
【００２１】
例示的な実施形態では、コルゲータを使用して段ボール箱構造を作製するためのシステムが提供されている。システムは、少なくとも第１の注文セクション及び第２の注文セクションを備える段ボールウェブを備える。第１の注文セクションは、少なくとも１つの第１の箱構造を形成するのを助けるために、段ボールウェブの切断の開始を印すために使用される、少なくとも１つの切断マークマーキングを含む。第２の注文セクションは、少なくとも１つの第２の箱構造を形成するのを助けるために、段ボールウェブの切断の開始を印すために使用される、少なくとも１つの切断マークマーキングを含む。第１の注文セクションは、第２の注文セクションとは異なる。段ボールウェブは、第１の注文セクションと第２の注文セクションとの間に位置付けられた注文変更セクションを更に備える。第１の注文セクション、第２の注文セクション、又は注文変更セクションのうちの少なくとも１つは、少なくとも１つの可読マーキングを含む。システムは、段ボールウェブ上の１つ以上の可読マーキングからデータを読み取るように構成された少なくとも１つの可読マーク検出器を更に含む。システムは、段ボールウェブの注文セクションに対応する現在の注文命令のセットに従ってコルゲータの１つ以上の構成要素を動作させるように構成されたディスプレイとコントローラとを更に含み、現在の注文命令のセットは、コルゲータ計画から得られる。コントローラは、少なくとも１つの可読マーク検出器によって段ボールウェブ上の１つ以上の可読マーキングから読み取られたデータに基づいて、コルゲータ内の段ボールウェブの検出された現在位置を判定するように更に構成されている。コントローラは、コルゲータの動作で利用されているコルゲータ計画からの少なくとも現在の注文命令のセットに基づいて、段ボールウェブの理論的現在位置を判定するように更に構成されている。コントローラは、段ボールウェブの検出された現在位置の表現と、段ボールウェブの理論的現在位置の表現との両方を表示させて、オペレータが、段ボールウェブの検出された現在位置と段ボールウェブの理論的現在位置とを比較することを可能にするように更に構成されている。
【００２２】
いくつかの実施形態では、コントローラは、コルゲータに緊急停止を行うように指示するユーザ入力を受信し、ユーザ入力を受けたことに応答して、コルゲータに動作を停止させるように構成されている。
【００２３】
いくつかの実施形態では、コントローラは、段ボールウェブの検出された現在位置と段ボールウェブの理論的現在位置とを比較し、段ボールウェブの検出された現在位置が段ボールウェブの理論的現在位置と異なる場合に、ユーザに指標を提供するように構成されている。
【００２４】
いくつかの実施形態では、段ボールウェブの検出された現在位置の表現は、コルゲータの１つ以上の構成要素に対する注文命令のセットの形態で提示され、段ボールウェブの理論的現在位置の表現は、コルゲータの１つ以上の構成要素に対する注文命令のセットの形態で提示される。
【００２５】
いくつかの実施形態では、段ボールウェブの検出された現在位置の表現は、１つ以上の箱構造輪郭を有する段ボールウェブの可視化の形態で提示され、段ボールウェブの理論的現在位置の表現は、１つ以上の箱構造輪郭を有する段ボールウェブの可視化の形態で提示される。
【００２６】
上記の特徴に加えて、本発明のいくつかの実施形態は、効率的な製造プロセスを形成するために使用することができる他のコルゲータプランニングモジュールを想到する。いくつかの実施形態では、様々なモジュールを備えた設計プラットフォームを形成して、リール上に印刷された注文の集約及びその効率的な追跡のためなど、効率的なプロセスフローを作成することができる。例えば、本発明は、シート又は箱が製造されるプロセスフローのオンザフライ配置及び改善を想到する。場合によっては、製造の改善は、シート又は箱製造中に読み取られるデジタル印刷されたマーカを通じて発生し得る。
【００２７】
このように、本発明を一般的な用語で説明してきたが、ここで、必ずしも縮尺とおりに描かれていない添付図面を参照する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１Ａ】本明細書で論じるいくつかの実施形態による、コルゲータで印刷インラインを有する例示的な段ボールシート又は箱製造プロセスのブロック図を示す。
【図１Ｂ】本明細書で論じるいくつかの実施形態による、コルゲータの前に、印刷オフラインを有する例示的な段ボールシート又は箱製造プロセスのブロック図を示す。
【図２Ａ】本明細書で論じるいくつかの実施形態による、コルゲータで印刷インラインを有する段ボール箱製造プロセスの一部を図示する。
【図２Ｂ】本明細書で論じるいくつかの実施形態による、コルゲータの前に、印刷オフラインを有する段ボール箱製造プロセスの一部を図示する。
【図３】本明細書で論じるいくつかの実施形態による、段ボール箱製造プロセスの切断設備部分を図示する。
【図４Ａ】本明細書で論じるいくつかの例示的実施形態による、ロールに関連付けられたリールマップ及び／又はコルゲータ計画をアップロードするために機械読み取り可能な特有のロール可読マーカを有する例示的なロール（例えば、リール）を図示する。
【図４Ｂ】本明細書で論じるいくつかの例示的実施形態による、４つの異なるシート又は箱構造区域を有する層状段ボールウェブの例示的な部分を示す。
【図５】本明細書で論じるいくつかの例示的実施形態による、注文変更セクション内の着色されたマーキングを検出し、次に来る注文に対する新しい注文命令を得るための注文変更を判定するための例示的なシステムを図示する。
【図６】本明細書で論じるいくつかの例示的実施形態による、多重レーン印刷アーキテクチャコルゲータのための別の例示的なシステムを図示し、本システムは、注文変更セクション内で着色されたマーキングを検出し、次の注文に対する新しい注文命令を得るための注文変更を判定する。
【図７】本明細書で論じるいくつかの例示的実施形態による、注文変更を判定し、次に来る注文に対する新しい注文命令を得るための着色されたマーキングを検出するための別の例示的なシステムを図示し、１つ以上のセンサが、スリッタ／スコアラと共に形成される。
【図８】本明細書で論じるいくつかの例示的実施形態による、注文変更を判定し、次に来る注文に対する新しい注文命令を得るための着色されたマーキングを検出するための別の例示的なシステムを図示し、センサが、２つのナイフの上流に位置付けられている。
【図９】本明細書で論じるいくつかの例示的実施形態による、注文変更を判定し、次に来る注文に対する新しい注文命令を得るための着色されたマーキングを検出するための別の例示的なシステムを図示し、注文変更セクションが、注文変更ラインの形態である。
【図１０】本明細書に記載される例示的実施形態による、層状段ボールウェブの例示的な部分を示し、段ボールウェブのシート又は箱構造区域が、それぞれ、可読マーカを含む。
【図１１】本明細書で論じるいくつかの例示的実施形態による、コンピュータ可読マーキングを検出し、コルゲータ計画の実際の位置をコルゲータ計画の意図した位置に並べた表示を提供するための例示的なシステムを図示する。
【図１２】本明細書に記載される例示的実施形態による、段ボール箱製造プロセスの様々な態様のための例示的なプラットフォームを示す。
【図１３】本明細書で論じるいくつかの実施形態による、例示的な折り畳まれたカートン製造プロセスのブロック図を示す。
【図１４】本明細書で論じるいくつかの実施形態による、例示的な工業用袋製造プロセスのブロック図を示す。
【図１５】本明細書で論じるいくつかの実施形態による、例示的なカップ製造プロセスのブロック図を示す。
【図１６】本明細書で論じるいくつかの実施形態による、例示的な紙プレート製造プロセスのブロック図を示す。
【図１７】本明細書に記載される例示的実施形態による、コルゲータの動作方法の例示的なフローチャートを図示する。
【図１８】本明細書に記載される例示的な実施形態による、コルゲータの動作方法の例示的なフローチャートを図示する。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
ここで、いくつかの例示的な実施形態が、添付の図面を参照して、以下により完全に説明され、全てではないがいくつかの例示的な実施形態が示されている。実際に、本明細書に説明及び図示される実施例は、本開示の範囲、適用性、又は構成に関して限定するものとして解釈されるべきではない。むしろ、これらの例示的実施形態は、本開示が適用可能な法的要件を満たすように提供されている。同様の参照番号は、全体を通して同様の要素を指す。
【００３０】
段ボール箱製造プロセスの例
段ボールシート及び箱製造は、紙、シート、及び／又は箱製造システムの例である。いくつかのそのような製造では、コルゲータを使用して、ボール紙ウェブの層を、それらの間に位置付けられた溝媒体と一緒に接着する。段ボールウェブの所望の特性に応じて、異なる層／配置を組み合わせることができる。いったん形成されると、段ボールウェブ（例えば、上部層、溝媒体、及び底部層）は、次いで、適切なシート又は箱構造に切断されて、その後、刻み目が入れられ、切断され、接着されるなどして、分解箱を形成し得る（次いで、顧客によってなど、折り畳み及び操作されて箱が形成される）。以下の説明は、「コルゲータ」の詳細な実施例を提供するが、本発明のいくつかの例示的な実施形態は、「コルゲータ」という用語が、高速ラミネータなどの板紙作製デバイスを意味することを想到する。
【００３１】
図１Ａは、本発明の様々な実施形態による、例示的な段ボール箱製造プロセス１０を図示する。製造プロセス１０は、顧客の注文ごとに成形及び印刷された完成した段ボールシート又は箱をもたらす多数の段階を含む。プロセス１０は、注文付け段階１２、プランニング段階１４、印刷段階３０、板紙作製段階４０、切断段階６０、仕上げ段階７０、及び追跡／ロジスティック段階８０を含み得る。いくつかの実施形態では、より少ない又はより多い段階若しくは段階の異なる順序が想到される。加えて、記載された実施例は、段ボール箱作製のために詳述されているが、本発明のいくつかの実施形態は、折り畳まれたカートン、飲料ラベル、可撓性紙、工業用袋、プレート、カップ、装飾品、及び他の多くの製品など、印刷された紙ベースの製品製造を含む他の製品製造への拡張が想到される。
【００３２】
注文付け段階１２では、顧客が、最終製品に対して所望の特性を含む注文を供給してもよい。例えば、顧客が、他の多くの中でも、多くの所望のシート又は箱構造、シート又は箱の形状要件、シート又は箱上に印刷するための１つ以上の画像／設計、色仕様を提供してもよい。いくつかの実施形態では、顧客１２は、ウェブインターフェースを介してそのような注文を入力し得る。ウェブインターフェースは、顧客１２が、注文の所望の特性を電子的に容易に入力することを可能にし得る。ウェブインターフェースはまた、顧客が、例えば、注文の更新、注文の追跡、支払いの取り扱い、支援の要求、自動的注文付け（例えば、繰り返し注文付け）の設定、例示画像の表示と承認（「ソフトプルーフィング」）、例示最終製品の表示、などを含む、多くの関連するタスクを行うことを可能にし得る。
【００３３】
顧客に対してプロセスの向上した効率を提供することに加えて、ウェブインターフェースはまた、製造プロセス１０の残りの部分において有用な自動化されたプロセスと直接相互作用して、それに関する情報を提供することもできる。例えば、ウェブインターフェースからの情報は、コルゲータ計画コントローラ（コントローラ９０など）に直接供給され、それに応じて利用されてもよい。例えば、本明細書に記載されるように、ウェブインターフェースからの情報を使用して、段ボールシート又は箱構造の作製プロセスのコルゲータ計画及び／又は関連するリールマップ若しくは印刷計画を形成し得る。しかしながら、加えて、ウェブインターフェースからの情報が、製造プロセスへのオンザフライの更新又は調整を提供するために使用されてもよい。更に、とりわけ、追跡情報、完成したシート又は箱構造の画像などのフィードバック（例えば、コントローラ９０からの）が、顧客のウェブインターフェースに戻されてもよい。
【００３４】
いくつかの実施形態では、コルゲータ計画コントローラは、製造プロセス１０において有用な様々な機能（例えば、本明細書に記載される様々なモジュール／段階）を行うように構成され得る。例えば、コルゲータ計画コントローラ（プランニング段階１４中など）は、コルゲータ５０と共に使用され得るように（例えば、板紙作製段階４０及び／又は切断段階６０中に）、コルゲータ計画（関連するリールマップを含み得る）を形成又は判定するように構成され得る。図４Ａに図示されたものに関してなど、いくつかの実施形態では、コルゲータ計画及び／又はリールマップは、ロール１１上に印刷又は置かれた可読マーカ９８の検出又は読み取りによって判定され得る。
【００３５】
本明細書で使用するとき、いくつかの実施形態では、関連するリールマップは、コルゲータ計画の例であり得る。この点に関して、他の例示的なコルゲータ計画（例えば、印刷計画）が使用され、形成されるなどできる。更に、いくつかの実施形態では、コルゲータ計画が、リールマップの例又は一部であってもよい。追加的に又は代替的に、コルゲータ計画コントローラは、印刷段階３０（本明細書に記載されるような）で使用される印刷計画を形成するように構成されてもよい。同様に、コルゲータ計画コントローラを注文付け段階１２と共に使用して、注文情報、仕上げ段階７０、及び／又は追跡／ロジスティック段階８０を受信するなどできる。例示的なコルゲータ計画コントローラは、本明細書では、コントローラ９０（図２Ａ及び２Ｂに関連して示され、説明される）として説明される。いくつかの実施形態では、コルゲータ計画コントローラ（例えば、コントローラ９０）は、製造プロセス１０の様々な段階のうちのいずれかにおける任意の数のコントローラにわたって広がってもよい。この点に関して、いくつかの実施形態では、用語「コルゲータ計画コントローラ」は、製造プロセス１０中に使用される任意のプロセス／機能を制御するための包括的なコントローラとして使用されてもよい。
【００３６】
いくつかの実施形態では、コルゲータ計画及び／又は関連するリールマップは、製造プロセス中に印刷され、形成され、切断されるシート又は箱構造の順序及び配置のレイアウトを提供し得る。例えば、図４Ｂに示される層状段ボールウェブ２０のセクションのためのリールマップは、示されるように配置された４つの箱タイプ（Ａ、Ｂ、Ｃ、及びＤ）が存在するべきであるという指標を含み得る。
【００３７】
いくつかの実施形態では、コルゲータ計画及び／又は関連するリールマップは、コルゲータがどのように動作するべきかを判定するために参照可能な電子ベースのマップであってもよい。いくつかの実施形態では、リールマップは、板紙ウェブのレイアウト（図４Ｂに示されるような）を人（複数可）などに示す視覚的形態で表現可能であり得、これは、精度、効率、及び／又はコルゲータの操作のためにリールマップを手動でチェックするのに有用であり得る。いくつかの実施形態では、そのようなチェックの電子的検証は、リールマップの視覚的表現の有無のいずれかにかかわらず発生し得る。
【００３８】
過去には、プレプリント注文、並びにプレプリントのためのコルゲータ計画及び／又は関連するリールマップは、製造プロセスのかなり前に、ウェブ全体及び下方に固定図形及び構造を備えて作成された。説明すると、最小のランレングス、図形及び構造の可変性、並びに後でパラメータを変更する能力のために、柔軟性が制限されていた。デジタル印刷プロセスでは、注文、図形、及び構造は、ウェブ全体及びウェブ下方の両方で、リール内であっても容易に変更し得る。いくつかの場合では、注文又はシート／箱構造の変化は自動的に検出されず、このため、コルゲータ（例えば、ナイフ、スリッタ、及びスコアラ）への必要な修正を可能にするために手動検出を強いる場合がある。これは、コルゲータが必要な修正を行っている間、大量の空又は未使用の段ボールウェブ若しくは「スクラップ」シート又は箱構造が生成されることに起因して、廃棄が大幅に増加する可能性がある。
【００３９】
いくつかの実施形態では、プロセスフローの計画及び／又は更新は、電子的に行われ、自動的に更新され得る。この点に関して、リールのプランニング及び更新は、リアルタイムで発生してもよく、廃棄を回避するなど、コルゲータの効率的な動作を向上させる最良の機会を提供する。
【００４０】
追加的に又は代替的に、そのような電子的プロセスフローの更新を可能にすることにより、優先注文を容易に入力することができ、顧客のニーズに対するより迅速な応答を可能にする。同様に、不必要な廃棄をもたらすことなく、注文の変更に容易に対処することができる。
【００４１】
いくつかの実施形態では、プロセスフローのセクションは、様々な外部環境に起因して、プラントからプラントへ又はデバイスからデバイスへとシフトされ得る。例えば、コルゲータの特定の部品の修理、特定のプリンタインクの交換などは、特定の顧客シート又は箱構造のみを製造できるようにする場合がある。この点に関して、いくつかの実施形態では、プリンタ（複数可）及びコルゲータ（複数可）の動作の効率的なアップ時間を維持するために、ライン内でジャンプしたり、別の施設に移動したりするなど、プロセスフローの特定の部分がシフトされてもよい。
【００４２】
製造プロセス１０はまた、印刷段階３０、リールエディタ段階４０、及び板紙作製／切断段階６０を含み得る。いくつかの実施形態では、印刷段階３０、リールエディタ段階４０、及び板紙作製／切断段階６０は、コルゲータ５０（図１Ａに示されるような）又は他の製造システムを使用して行われてもよい。あるいは、いくつかの実施形態では、印刷段階３０及び／又はリールエディタ段階４０は、コルゲータ５０’（図１Ｂに示される製造プロセス１０’に示されるような）の前に、別々に行われてもよい。同様に、図１Ａはまた、実際のエディタ段階４０が、印刷段階３０も使用するコルゲータ５０内で任意選択であってもよいことも図示している。図２Ａは、印刷段階３０、リールエディタ段階４０、及び板紙作製／切断段階６０を組み込む例示的なコルゲータ５０を図示する。いくつかの実施形態では、リールエディタ段階４０は、図２Ａの例示的なコルゲータ５０に含まれなくてもよい。図２Ｂは、板紙作製／切断段階６０の前に、印刷段階３０及びリールエディタ段階４０が別々に発生している例示的なコルゲータ５０’を図示する。このアプローチは、時には、ニアラインプロセスと呼ばれる。
【００４３】
図２Ａを参照すると、コルゲータ５０は、コントローラ９０を介してなどして、機械方向（machine direction、ＭＤ）矢印に沿うように、機械（及び様々な段階）を通して、１つ以上の紙ウェブ、印刷ウェブ、段ボールウェブ、及び／又は溝媒体の搬送を引き起こし得る。例えば、１つ以上のコンベヤ手段（例えば、コンベヤベルト）及び／又はモータを使用して、紙ウェブの上部層２２を、印刷段階３０、及び任意選択で、リールエディタ段階４０を通過させ得る。紙ウェブの上部層２２は、本明細書でウェブ製品のロールと称され得るような、ロール２１（又は他の形態）に保持され得る。コルゲータ５０はまた、１つ以上の溝媒体２９及び／又は段ボールウェブを形成するための他の層（段ボールウェブの底部層２４のロール２３など）の導入を制御し得る。
【００４４】
本明細書に記載されるように、いくつかの実施形態では、コルゲータ計画駆動プロセスフロー（例えば、リールマップ、制御計画など）が、コルゲータの効率的な動作を維持するのを助け、シート又は箱構造の作製中の廃棄を回避するために使用され得る。この点に関して、シート又は箱構造の特定の配置が、コルゲータ５０を通って進行し得る。そのような動作及び追跡は、コントローラ９０の使用などにより発生し得る。
【００４５】
本明細書でより詳細に記載されるように、コントローラ９０は、コルゲータ５０の動作中に使用される論理及び制御機能を提供し、いくつかの実施形態では、製造プロセス１０全体を提供する。いくつかの実施形態では、コントローラ９０の機能は、各々、製造プロセス１０の動作の個別の部分に、より限定された機能を提供するいくつかのコントローラに分散されてもよい。
【００４６】
コントローラ９０は、ハードウェア及び／又はソフトウェア制御を介して記載された機能を実行することができる１つ以上の適切な電子デバイス（複数可）／サーバ（複数可）を備えてもよい。いくつかの実施形態では、コントローラ９０は、情報及び／又は受諾命令を表示するためなど、１つ以上のユーザインタフェース（図示せず）を含んでもよい。コントローラ９０は、限定はされないが、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ミニコンピュータ、光学コンピュータ、ボードコンピュータ、複合命令セットコンピュータ、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）、低減命令セットコンピュータ、アナログコンピュータ、デジタルコンピュータ、分子コンピュータ、量子コンピュータ、セルラコンピュータ、ソリッドステートコンピュータ、シングルボードコンピュータ、バッファコンピュータ、コンピュータネットワーク、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、パーソナルデジタルアシスタント（personal digital assistant、ＰＤＡ）、又は前述のいずれかのハイブリッド、であることができる。
【００４７】
コントローラ９０は、製造プロセス１０の１つ以上の構成要素と動作可能に連結されてもよく、例えば、段ボールウェブの上部層２２のロール２１、媒体２９の媒体ホルダー（例えば、ロール）２８、段ボールウェブの底部層２４のロール２３、印刷段階３０の様々な構成要素が、リールエディタ段階４０の様々な構成要素、板紙作製／切断段階６０の様々な構成要素、コルゲータの搬送手段、製造プロセスのための段階の様々な構成要素、及び他の構成要素（本明細書に記載されるものなど）を含む。例えば、構成要素に応じて、コントローラ９０は、例えば、ソリッドコア配線、ツイストペア配線、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、機械的、ワイヤレス、無線、赤外線などの使用によって動作可能に連結されてもよい。この点に関して、構成要素に応じて、動作可能な連結が、いくつかの構成要素を制御する（例えば、段ボールウェブのロール２１の動作及び／又は供給を制御する）ために使用されるような、１つ以上の中間コントローラ又は機械的結合を介してもよい。いくつかの実施形態では、コントローラ９０は、１つ以上の動作信号をこれらの構成要素に提供し、これらの構成要素からデータを受信するように構成され得る。
【００４８】
上述したように、コントローラ９０（例えば、コルゲータ計画コントローラ）は、情報、データ、命令などを交換する複数のコントローラなど、２つ以上のコントローラに分割されてもよい。例えば、コントローラ９０は、コルゲータプランニングソフトウェアコントローラ、コルゲータマシンユーザインターフェースコントローラ、コルゲータシステム制御、プレス３０動作及びグラフィックワークフローソフトウェア及び／又は特定の機能制御（例えば、本明細書に記載されるような別個の視覚システム）に分割されてもよい。
【００４９】
本明細書でより詳細に記載されるようないくつかの実施形態では、コントローラ９０は、製造プロセス中にマーカ及び／又は欠陥／エラーを検出するためなど、１つ以上の視覚システムに動作可能に連結されてもよい。視覚システムからのフィードバックに応じて、コントローラ９０は、コルゲータ５０及び／又は製造プロセス１０を適宜制御し得る。
【００５０】
コントローラ９０は、メモリデバイスに連結された１つ以上のプロセッサを含んでもよい。コントローラ９０は、任意選択的に、１つ以上の入／出力（input/output、Ｉ／Ｏ）コントローラ又はデータインターフェースデバイス（図示せず）に接続されてもよい。メモリは、ＥＰＲＯＭ（消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ）チップ、フラッシュメモリチップ、ディスクドライブなどのような、任意の適切な形態のメモリであってもよい。かくして、メモリは、様々なデータ、プロトコル、命令、コンピュータプログラムコード、動作パラメータなどを記憶し得る。この点に関して、コントローラは、アプリケーションコード内に具現化された動作制御方法を含み得る。これらの方法は、典型的にはソフトウェアの形態で、１つ以上のプロセッサによって実行されるように書かれたコンピュータ命令内に具現化される。ソフトウェアは、限定はされないが、マシン言語、アセンブリ言語、ＶＨＤＬ（Ｖｅｒｉｌｏｇハードウェア記述言語）、ＶＨＳＩＣ  ＨＤＬ（超高速ＩＣハードウェア記述言語）、Ｆｏｒｔｒａｎ（フォートラン）、Ｃ、Ｃ＋＋、ビジュアルＣ＋＋、Ｊａｖａ（登録商標）、ＡＬＧＯＬ（アルゴリズム言語）、ＢＡＳＩＣ（初心者向け汎用記号命令コード）、ビジュアルＢＡＳＩＣ、ＡｃｔｉｖｅＸ、ＨＴＭＬ（ハイパーテキストマークアップ言語）、及び前述のうちの少なくとも１つの任意の組み合わせ又は派生物、を含む、任意の適切な言語でエンコードできる。加えて、オペレータは、スプレッドシート又はデータベースなどの既存のソフトウェアアプリケーションを使用し、様々なセルをアルゴリズムで列挙された変数と相関させることができる。更に、ソフトウェアは、他のソフトウェアとは独立していてもよく、又は統合ソフトウェアの形態などで他のソフトウェアに依存していてもよい。この点に関して、いくつかの実施形態では、コントローラ９０は、本明細書に記載される本発明の様々な実施形態の態様を行うために、コンピュータプログラムコード命令を実行するように構成され得る。
【００５１】
コルゲータの構成に応じて、印刷段階３０は、段ボールウェブ２１、２３及び溝媒体２８の層を組み合わせる前（例えば、「プレプリント」）に、若しくは、２つ以上の層を組み合わせた後（例えば、「ポストプリント」）に発生してもよい。いくつかの実施形態では、印刷は、上部層２１の代わりに又はそれに加えてなど、他の層（例えば、底部層２３）に行われてもよい。
【００５２】
デジタル印刷プロセスを使用して、段ボールウェブ（又は他の製品）上の画像について、向上した画質を達成することができる。しかしながら、デジタル印刷は、層の形成後に発生する場合、困難又はあまり望ましくない品質を有し得る。この点に関して、印刷は、限定はされないが、粉塵、バニシング、フルーティング、反りなどを含む多くの段ボール属性に基づいて困難であり得る。この点に関して、本発明のいくつかの実施形態は、段ボール及び／又は溝媒体の層を形成する前に印刷することを想到する。これにより、印刷の信頼性が向上し、画質が良好となる。
【００５３】
図４Ｂは、印刷段階３０及び板紙作製段階４０の後などの層状段ボールウェブ２０上のシート又は箱構造Ａ、Ｂ、Ｃ、及びＤの例示的な配置を示す。とりわけ、層状段ボールウェブ２０は、その上に形成されたシート又は箱構造を有する。しかしながら、印刷前に、紙ウェブは、その上に情報がないようにブランクである。この点に関して、コントローラ９０は、印刷段階３０の様々な構成要素を操作して、ブランク紙ウェブ（例えば、図２Ａに示される上部層２２）上に印刷された画像及び／又はマーカを形成して、シート又は箱構造の形成を開始する。図４Ｂの図示の例では、段ボールウェブ２０の一部分は、いくつかの第１のシート又は箱構造（Ａ、９１）と、いくつかの第２のシート又は箱構造（Ｂ、９２）と、いくつかの第３のシート又は箱構造（Ｃ、９３）と、いくつかの第４のシート又は箱構造（Ｄ、９４）と、を含む。層状段ボールウェブ２０はまた、一部の未使用（スクラップ）セクション９９を含む。
【００５４】
印刷段階３０の間、コントローラ９０は、プレスデジタルフロントエンド（digital front end、ＤＦＥ）及びラスタ画像プロセッサ（raster image processor、ＲＩＰ）などを指示して、紙ウェブの上部層２２上の特定の位置に１つ以上の画像を印刷し得る。コルゲータ５０及び／又は製造プロセス１０の構成に応じて、コントローラ９０は、プロセスフロー（例えば、リールマップ）を利用して紙ウェブ上のどこに画像及び／又はマーカを印刷するかを判定し得る。例えば、顧客によって選択される画像（ボトルなど）は、箱が形成されるとマーケティング又は他の目的で最終的に視認可能であり得るように、シート又は箱構造の中心（又は他のセクション）に印刷されてもよい。任意の画像（言葉、命令などを含む）が、本発明の様々な実施形態によって想到される。印刷され得るマーカの例としては、追跡、切断、印刷などのためのような、製造プロセス１０の様々な構成要素によって使用され得る任意のマーカを含む。可能なマーカに関する更なる説明及びそれらの利用が、本明細書でより詳細に提供される。この点に関して、コントローラ９０は、色、欠陥、及び／又はコルゲータ５０の動作を制御及び／又は更新するための様々なマーカを読み取る又は検出するために使用される１つ以上の視覚システム（例えば、検出器）に接続され得る。
【００５５】
リールエディタ段階４０の間、コントローラ９０は、板紙ウェブの印刷された上部層を編集するかどうかを編集又は判定することに関連して、本明細書に記載される機能を行うように構成され得る。インラインで示されているが、いくつかの例示的実施形態では、リールエディタ４０は、ウェブ製品のロールが加工のためにリールエディタ４０に移送され得るように、ラインの外又はライン近くにあってもよい。いくつかの実施形態では、コルゲータは、ウェブ製品のロールの編集（廃棄物の除去など）を可能にする１つ以上の機能／特徴を有し得る。いくつかのそのような例示的な実施形態では、リールエディタ４０は、コルゲータの一部を形成し得る。
【００５６】
板紙作製段階４５の間、コントローラ９０は、１つ以上の層及び／又は溝媒体を組み合わせて、箱のための段ボールウェブを形成させるように構成され得る。例えば、コントローラ９０は、溝付き媒体２９を、上部層２２（ロール２１からのような）と底部層２４（ロール２３からのような）との間など、段ボールウェブの１つ以上の層に供給され接触させるように構成され得る。この点に関して、いくつかの実施形態では、溝付き媒体２９は、組み合わされた溝付き媒体２９及び上部層２２が底部層２４と接触するようになる前に、上部層２２と接触するように供給されてもよい。コントローラ９０は、接着剤又は他の粘着物の使用を介してなど、層状段ボールウェブ２０に組み合わされた層の形成を生じさせ得る。
【００５７】
コルゲータの編集段階４９の間、コントローラ９０は、廃棄物又は望ましくない段ボールウェブを切り取ることなどによって、段ボールウェブを編集するように構成され得る。そのような廃棄物は、コルゲータ５０から除去することができる。
【００５８】
切断段階６０の間、コントローラ９０は、シート又は箱構造を切り出すように構成され得る。この点に関して、コントローラ９０は、切断段階６０の間の動作を制御するために、様々なナイフに動作可能に連結され得る。いくつかの実施形態では、コントローラ９０は、プロセスフロー（例えば、リールマップ）を利用して、様々なナイフをどのように動作させるか（例えば、ナイフを移動させ、切断を生じさせるなど）を判定するように構成され得る。
【００５９】
図３は、層状段ボールウェブ２０を長手方向（又は機械）方向に切断するように構成されたナイフ（例えば、スリッタ６４）を含む例示的な切断段階６０を示す。切断段階６０はまた、層状段ボールウェブ２０を横方向又は横断方向ＣＤに切断するようにそれぞれ構成された２つのナイフ６６、６７を含む。本明細書に記載されるように、コントローラ９０は、その動作を制御するために、様々なナイフに動作可能に連結され得る。いくつかの実施形態では、コントローラ９０は、プロセスフロー（例えば、リールマップ）を利用して、様々なナイフをどのように動作させるか（例えば、ナイフを移動させ、切断を生じさせるなど）を判定するように構成され得る。
【００６０】
層状段ボールウェブ２０が切断段階を通過するとき、スリッタ６４が、層状段ボールウェブ２０を分割して、異なる経路（上部経路に沿って進む上部セクション２６及び底部経路に沿って進む底部セクション２７など）上を進む異なるセクションに分割させるように構成され得る。いくつかの実施形態では、第１のシート又は箱構造は、上部セクション２６を形成してもよく、第２のシート又は箱構造は、底部セクション２７を形成してもよく、それによって、２つのタイプのシート又は箱構造（例えば、シート又は箱構造Ａ、９１が、上部セクション２６に形成され、シート又は箱構造Ｂ、９２は底部セクション２７に形成される）を分離する２つの異なる経路を作成する。層状段ボールウェブ２０がコルゲータを通って進むにつれて、シート又は箱構造が変化し得るため、スリッタ６４が切断を行う場所６５は重要である。例えば、図４Ｂは、シート又は箱構造Ｂ、９２からシート又は箱構造Ａ、９１を分離させるために、スリッタが第１の位置Ｐ１で切断する必要があることを示す。しかしながら、スリッタは、適切な時間に移動する必要があり（例えば、シート又は箱構造Ａ、Ｂからシート又は箱構造Ｃ、Ｄへの移行）、又は代わりに第２の位置Ｐ２で切断して、シート又は箱構造Ｄ、９４からシート若しくは箱構造Ｃ、９３を分離させるために第２のスリッタを使用してもよい。再び図３を参照して、層状段ボールウェブ２０を適切な位置で切断するために、スリッタ６４は、横断方向ＣＤに移動可能であり得る（コントローラ９０からの命令に基づいてなど）。
【００６１】
異なる経路にいったん分離されると、層状段ボールウェブ２６、２７の様々なセクションは、それぞれのナイフ６６、６７を通過し得る。いくつかの実施形態では、ナイフ６６、６７は、所望のシート又は箱構造を形成するために、横（横断）方向にシート又は箱構造を切断するように構成され得る（コントローラ９０からの命令に基づいてなど）。例えば、ナイフ６６は、上部セクション２６を切断してシート又は箱構造Ａ、９６を形成する。同様に、ナイフ６７は、底部セクション２７を切断してシート又は箱構造Ｂ、９７を形成する。
【００６２】
いくつかの実施形態では、縁部に沿ってスクラップを切断するための側方スリッタなど、他のナイフが切断に利用され得る。同様に、予め折り目の付いたシート又は箱構造のためのスコアラなど、他の構成要素が利用されてもよい。そのような他のナイフ及び／又は構成要素が、上述のシステムの一部として形成され得る。
【００６３】
図１を再び参照すると、シート又は箱構造が切断されると、製造プロセス１０は仕上げ段階７０に続き得る。仕上げ段階７０は、顧客に送るための完成したシート又は箱構造を達成する及びために、追加の印刷、追加の切断、追加の糊付け、／又は他の必要な機能を含み得る。いくつかの実施形態では、視覚システム又は他の目視検査システムを使用して、注文の精度を確認し得る。
【００６４】
製造プロセス１０はまた、完成したシート又は箱構造を追跡し、それらを顧客に準備／配送することを含む、追跡／ロジスティック段階８０を含み得る。いくつかの実施形態では、１つ以上の追跡又は計数システムが、製造プロセス１０の上流に実装され得、それにより、追跡／ロジスティックプランニング（製造プロセス１０全体を通して、注文を分離することを含む）を可能にすることができる。
【００６５】
注文変更を検出するための色マーキング
いくつかの実施形態では、本発明は、コルゲータ計画（例えば、コルゲータのスケジュール）の注文変更を示すために、１つ以上の色マーキングを使用することを想到する。コルゲータが稼働すると着色されたマーキングが検出され得、いったん検出されると、コントローラは次の注文命令のセットを判定し得、例えば、注文命令を変更して、次に来る注文を生成するためにコルゲータ（及び様々な構成要素）を動作させる方法を知り得る。そのような点で、注文変更が発生して検出され得、それにより、次に来る注文セクション中に新しいシート又は箱構造を切断するために、新しい注文命令に基づくコルゲータの自動制御を可能にする。
【００６６】
いくつかの実施形態では、着色されたマーキングは、標準の切断マークマーキングの形態であってもよいが、区別可能な色を有する。そのような点で、着色された切断マークマーキングは、注文変更セクションの検出と、段ボールウェブへの１つ以上の切断の開始を引き起こすことの両方を可能にし得る。提案される着色されたマーキングの別の利点は、コルゲータ計画のチェックを必要とすることなく、「盲の」注文変更を可能にするための解決策の簡潔さである。これにより、コンピュータ「可読」マーキングを利用することなく、注文命令の迅速、容易かつ自動化された変更が可能になる。
【００６７】
図５は、第１の注文セクション３２１、第２の注文セクション３２２、及びそれらの間に位置付けられた注文変更（例えば、剪断廃棄）セクション３３１を含むウェブ構造を有する、例示的なコルゲータ計画３００を示す。第１の注文セクション３２１は、箱構造輪郭Ａを含む。第２の注文セクション３２２は、箱構造輪郭Ｂを含む。箱構造Ａと箱構造Ｂの寸法は異なるので、適切な箱構造輪郭を正確に切り出すように、それぞれコルゲータ（及びその様々な構成要素）の動作を可能にする異なる注文命令が必要となり得る。例えば、コルゲータ命令照会３６０を利用して、完了した、処理中の、及び次に来る注文の照会（及び対応する注文命令）を保持／管理するために利用し得る。
【００６８】
図示の実施形態では、コントローラ（ＣＰＵ）３１０が、センサ３０５に接続されている。センサ３０５が、１つ以上の色マーキングを検出するように構成されている。この点に関して、注文変更セクション３３１は、色マーキング３５０を含む。ウェブがコルゲータを通って走るとき、センサ３０５は、色マーキング３５０を検出する。そのような検出をすると、コントローラ３１０は、注文変更（例えば、注文セクションＡ３２１から注文セクションＢ３２２への変更）を判定するように構成されている。したがって、コントローラ３１０は、コルゲータ計画を使用して、次の注文命令のセット（例えば、注文Ａから注文Ｂへと移動）をプルイン又はロードアップする。いくつかの実施形態では、新しい注文への切り替えは、「盲目」であり、そのため「確認」がない。そのような実施形態は、コスト及び処理能力を節約し得る。次いで、コントローラ３１０は、新しい注文命令を使用してコルゲータに指図を開始し得、それにより、コルゲータ及びその様々な構成要素（例えば、ナイフ、スリッタ、スコアラなど）は、適切な箱構造（例えば、箱構造輪郭Ｂ）を切り出すように動作する。
【００６９】
図５の図示の実施形態においてなど、いくつかの実施形態では、色マーキングは、着色された切断マークマーキングの形態であってもよい。そのような例示的実施形態では、色付き切断マークマーキングは、（注文変更のセンサによる検出を可能にすることに加えて）自動的に切断を開始するという追加の利益を提供し得る。いくつかの実施形態では、着色された切断マークマーキングは、剪断廃棄セクション（例えば、図５に示される剪断廃棄セクション３３１）の除去を可能にするためなど、剪断ナイフと共に使用されるとき、剪断マークマーキングと称されてもよい。
【００７０】
図５に示されているとしても、いくつかの実施形態では、コンピュータ「可読」マーキング３５５は、ウェブ上に存在しなくてもよい。あるいは、１つ以上のコンピュータ「可読」マーキングが存在してもよいが、コルゲータ計画での注文変更を判定及び取得するために利用されなくてもよい。
【００７１】
本発明のいくつかの実施形態は、１つ以上の着色されたマーキングを使用して注文変更を検出するための多くの異なる方法を想到する。例えば、単色のマーキングの検出が、注文変更を示してもよい。いくつかの実施形態では、（例えば、注文変更セクションの始まりと終わりとで）注文変更を示すために、２つ以上の着色されたマーキングの検出が必要とされる場合がある。いくつかの実施形態では、２つ以上の着色されたマーキング間に所定の距離（例えば、少なくとも１４フィート、１３フィート〜１５フィート、１０フィート未満などの所定の距離）が必要である場合がある。いくつかの実施形態では、特定の数の着色されたマーキング（例えば、６つのマーキング）が、注文変更を示すために検出される必要がある場合がある。
【００７２】
いくつかの実施形態では、センサが、着色されたマーキングの強度又は色値を検出することができ、検出された色値を所定の色値閾値に対してチェックして、検出された色マーキングが意図された色マーキングであるかどうかを判定することができる。例えば、数値をスペクトル上の色に割り当ててもよい（例えば、黒色は０の色値を有し、シアンは５の色値を有するなど）。着色されたマーキングを検出すると、色値を判定することができる（例えば、４．５）。その色値は、４〜６の色値範囲など、所定の色値閾値に対してチェックすることができる。色値が範囲内に収まる場合、それは、注文変更を示す着色されたマーキングの発生（又は検出）を示してもよい。そのような例示的な実施形態は、標準の黒の切断マークマーキングを識別するのに有用であり得る。上記の実施例が、色値の範囲を使用するとしても、他の閾値機能が、本発明の実施形態によって利用されてもよい。
【００７３】
いくつかの実施形態では、着色されたマーキングの数、着色されたマーキングの色、及び／又は複数の着色されたマーキングに関連付けられた距離が、コルゲータ計画内の正確な位置を示してもよい。例えば、２つの連続するマーキングは、コルゲータ計画が、注文命令の第２のセットに移行していることを示してもよい。そのような例示的な実施形態は、コルゲータ計画の正確な位置の知識を可能にし得る。
【００７４】
図６は、多重レーンコルゲータを通過するように設計されたウェブ構造を有する、別の例示的なコルゲータ計画４００を示す。コルゲータ計画４００は、第１の注文セクション４２１、第２の注文セクション４２２、及びそれらの間に位置付けられた注文変更（例えば、剪断廃棄）セクション４３１を含む。第１の注文セクション４２１は、箱構造輪郭Ａの２つのレーンを含む。第２の注文セクション４２２は、２つのレーンを含み、一方は箱構造輪郭Ｂを有し、別の方は箱構造輪郭Ｄを有する。箱構造Ａ４７３、箱構造Ｂ４７１、及び箱構造Ｄ４７２の寸法は全て異なるで、適切な箱構造輪郭を正確に切り出すように、それぞれコルゲータ（及びその様々な構成要素）の動作を可能にする異なる注文命令が必要となり得る。更に、複数のレーンを可能にするコルゲータのため、コルゲータは、２つのレーンを分離するために位置を変えさせることができるスリッタを有する（例えば、図３に示されている）。例示的な実施形態に示されるように、コルゲータ計画は、完了した、処理中の、及び次に来る注文の照会（及び対応する注文命令）を保持／管理するために利用し得るコルゲータ命令照会４６０を含んでもよい。
【００７５】
図示の実施形態では、コントローラ（ＣＰＵ）４１０は、センサ４０５に接続されている。センサ４０５は、１つ以上の色マーキングを検出するように構成されている。この点に関して、注文変更セクション４３１は、色マーキング４５０を含む。ウェブがコルゲータを通って走るとき、センサ４０５は、色マーキング４５０を検出する。そのような検出をすると、コントローラ４１０は、注文変更（例えば、注文Ａ４２１から注文Ｂ４２２に変更）を判定するように構成されている。したがって、コントローラ４１０は、コルゲータ計画を使用して、次の注文命令のセット（例えば、注文Ａから注文Ｂへと移動）をプルイン又はロードアップする。いくつかの実施形態では、新しい注文への切り替えは、「盲目」であり、そのため「確認」がない。そのような実施形態は、コスト及び処理能力を節約し得る。次いで、コントローラ４１０は、新しい注文命令を使用してコルゲータに指図を開始し得、それにより、コルゲータ及びその様々な構成要素（例えば、ナイフ、スリッタ、スコアラなど）は、適切な箱構造（例えば、箱構造輪郭Ｂ及びＤ）を切り出すように動作する。
【００７６】
図７は、システムの効率的な動作を可能にするために利用することができるスリッタ／スコアラ４８０を備える別の例示的なシステムを図示する。この点に関して、外側スリッタ４８１ａ、４８１ｂの位置及び中央スリッタ４８２の位置は、ウェブ破断（例えば、注文変更セクション）中になど、迅速に調節することができる。
【００７７】
図８は、色マーキングを検出するための２つのセンサ４０５ａ’、４０５ｂ’が２つのナイフ４９２ａ、４９２ｂの近くに位置付けられて、ナイフの動作のための効率的な切り換えを可能にする別の例示的なシステムを図示する。図示の実施形態では、センサ４０５ａ’、４０５ｂ’は、切断マークマーキング及び色マーキングの検出を可能にするために、横断方向に移動するように構成されている（例えば、適切な場合）。
【００７８】
図９は、注文変更ラインの形態の注文変更セクション４３１’を含む例示的なウェブを図示する。そのような例示的な実施形態では、剪断廃棄セクションは、切開ラインと置き換えられ、それによって、剪断廃棄セクションの除去によって生じる廃棄のセクションを排除する。いくつかの実施形態では、１つ以上のセンサ／検出器は、色マーキング（複数可）を検出するように構成され、コントローラは、注文変更切開と共に注文変更を判定するように構成されている。
【００７９】
ロール位置確認のためのコンピュータ可読マーカの使用
いくつかの実施形態では、可読マーカは、少なくとも、ウェブの一部の上（例えば、シート又は箱構造上）に存在してもよい。そのような可読マーカ（例えば、バーコード、ＱＲコードなど）は、いくつかの実施形態では、コルゲータ計画の位置の確認を可能にするように構成され得る。更に、いくつかの実施形態では、可読マーカは、注文の追跡を可能にし得る。追加的に又は代替的に、可読マーカは、色マーカを補完し、読み取り時にコルゲータのいくらかの制御を可能にし得、かつ／又は、コルゲータの後の下流プロセスに（例えば、追跡及び他のロジスティックに）利用され得る。
【００８０】
いくつかの実施形態では、マーカを「読み取り」し、コルゲータ計画及び／又は関連するリールマップを照会することによって、コルゲータコントローラは、コルゲータ内の板紙ウェブの実際の位置を判定することができる。これは、コルゲータ内の板紙ウェブの意図された（例えば、スケジュールされた又は理論的な）位置に対してチェックすることができる。そのような情報は、場合によっては、コルゲータの動作を停止する（例えば、緊急停止を介して）か、及び／又は変更するかどうかについての判定をするためにオペレータに表示され得る。いくつかの実施形態では、実際の位置及び理論上の位置は、オペレータが比較を行うための視覚的表現として並べて表示され得る。いくつかの実施形態では、自動比較を行うことができ、１つ以上の指標をオペレータに提供することができる。同様に、実際の位置と理論上の位置との間に差異がある場合、コルゲータの動作の自動停止又は変更を実施することができる。
【００８１】
図１０は、可読マーカ２７０ａ〜ｄを含む例示的な層状段ボールウェブ２２０を図示する。図示の実施形態では、各シート又は箱構造のタイプは、異なる可読マーカを含む。例えば、シート又は箱構造Ａ、２９１は、対応する可読マーカ２７０ａを有し、シート又は箱構造Ｂ、２９２は、対応する可読マーカ２７０ｂを有し、シート又は箱構造Ｃ、２９３は、対応する可読マーカ２７０ｃを有し、シート又は箱構造Ｄ、２９４は、対応する可読マーカ２７０ｄを有する。図示の実施形態は、シート又は箱構造内に位置付けられた可読マーカを示すが、いくつかの実施形態では、可読マーカは、余白又は他の廃棄領域内に位置付けられてもよい。例えば、１つ以上の可読マーカを、図１１に示されるように、注文変更セクション内に位置付けすることができる。いくつかの実施形態では、１つ以上の可読マーカは、注文セクションの始まり又は終わりに位置付けられてもよい。いくつかの実施形態では、コルゲータの動作に使用されるウェブ上の唯一の可読マーカは、注文変更セクションのうちの１つにおいて、注文セクションの始まりに、又は注文セクションの終わりに位置付けられてもよく、それにより、コルゲータの動作に必要な可読マーカの数を最小化する。
【００８２】
図示した実施形態に示されるように、１つ以上の検出器２１０は、コルゲータを通る経路に沿って位置付けられ得る。この点に関して、１つ以上の検出器２１０は、マーカを「読み取り」又は検出し、その情報をコントローラ２９０に提供するように構成され得る。
【００８３】
図１１は、コルゲータを通るコルゲータ計画（例えば、コルゲータのスケジュール）の位置の確認を可能にする例示的なシステムを図示する。図示の実施形態では、ウェブ５００は、コルゲータを通過している。１つ以上の可読マーカ５３５ａ、５３５ｂは、ウェブに沿って位置付けられ、１つ以上のセンサ５０５によって「読み取られる」ように構成されている。読み取られたマーカに基づいて、コントローラ５１０は、コルゲータ計画を参照し、読み取られたマーカを照合するなどにより、コルゲータ計画の実際の位置を判定することができる。図示の実施形態では、コントローラ５１０は、ウェブ５００のコルゲータ計画の実際の位置の表現５７２をディスプレイ５７０上に提示させ得る。加えて、コントローラ５１０は、コルゲータ計画の理論的（例えば、意図され、スケジュールされ、予想される）位置を判定し、コルゲータ計画の理論的位置の表現５７４もまた、ディスプレイ５７０上に提示させ得る。いくつかのそのような実施形態では、実際の位置及び理論的位置の各々の表現は、並べて提示されてもよく、例えば、実際の位置と理論的位置との間に差異がある場合に、コルゲータ計画が「オフ」であるかどうかをディスプレイのユーザが迅速／簡単に判定することを可能にし得る。
【００８４】
いくつかの実施形態では、実際の位置と理論的位置との間の差異を判定することに応答してなど、オペレータがコルゲータを緊急停止させることを可能にするために、緊急停止特徴５７８が存在する場合がある。追加的に又は代替的に、オペレータは、コルゲータ計画の実際の位置とコルゲータ計画の理論的位置との間の観測された差異に基づいて、コルゲータの動作に変更を引き起こし得る。例えば、オペレータは、観察される実際の位置に基づいて、使用するコルゲータのための適切な注文命令のセットを選択し得る。
【００８５】
コルゲータ計画の視覚的表現が図１１に示されているが、本発明のいくつかの実施形態は、実際の注文命令又は注文命令の少なくとも一部を示すテーブルなどの他の表現を提供することを想到する。そのような例示的な実施形態では、オペレータは、コルゲータが正しい注文命令を使用して動作していることを容易に確認し得る。
【００８６】
いくつかの実施形態では、コントローラは、コルゲータ計画の実際の位置をコルゲータ計画の理論的位置と比較して、１つ以上の指標／命令をディスプレイ５７０のユーザに提供するように構成され得る。例えば、コントローラは、実際の及び／又は理論的コルゲータ計画の表現の１つ以上の部分を強調して、ユーザに起こり得る差異を強調し得る。別の例として、コントローラは、実際の位置と理論的位置との間に差異があることを示すメッセージを提供してもよい。追加的に又は代替的に、コントローラは、ウェブの位置及び／又はコルゲータの動作を補正するために（例えば、オペレータによって及び／又は自動的に）実施され得る１つ以上の対策を判定するように構成されてもよい。
【００８７】
上述の実施形態のうちのいくつかは、ユーザを組み込んでいるが、いくつかの実施形態では、ユーザに加えて、又はユーザの代わりに、コントローラが、コルゲータ計画の実際の位置とコルゲータ計画の理論的位置との間の差異を検出することに応答して、自動的にコルゲータに動作を停止させる、及び／又は動作を変更させるように構成され得る。
【００８８】
段ボール箱製造を管理するための例示的なプラットフォーム
図１２は、本発明の様々な実施形態による、段ボール箱製造を管理するための例示的なプラットフォーム１００を図示する。しかしながら、本明細書に記載の実施形態と一致するように、本発明のいくつかの実施形態は、折り畳まれたカートン、飲料容器、ラベル、可撓性紙、工業用袋、プレート、カップ、装飾品、及び他の多くの製品など、他の製品製造のためのプラットフォーム（又はプラットフォームの様々な態様）の使用を想到する。
【００８９】
プラットフォーム１００は、互いに相互作用して効率的な製造プロセスを提供する統合プラットフォームを形成する多数のプラットフォームモジュールを含む。図示の実施形態では、プラットフォーム１００は、ウェブインターフェースモジュール１０５、構造モジュール１１０、グラフィックファイルワークフローモジュール１１５、グラフィックファイル管理モジュール１２０、経営情報システム（management information systems、ＭＩＳ）モジュール１２５、面付けエンジンモジュール１３０、可変データエンジンモジュール１３５、プレスモジュール１４０、色管理モジュール１４８、プレス視覚システムモジュール１４５、リールマニフェストモジュール１５０、顧客洞察モジュール１５２、リールエディタモジュール１５５、コルゲータ制御部モジュール１６０、及びエンタープライズリソースプランニング（enterprise resource planning、ＥＲＰ）／コルゲータプランニングモジュール１６５を含む。本明細書に記載されるように、様々なモジュールは各々、顧客のために段ボールシート又は箱構造を製造するための統合された効率的なプラットフォーム１００を連携して提供するように設計された特徴を含む。いくつかの実施形態では、コントローラ９０は、様々なモジュールの多くと通信し、かつ／又はその動作を制御するように構成され得る。図示した実施形態は、様々な特定のモジュールを示しているが、本発明のいくつかの実施形態は、プラットフォームを形成するために、示されたモジュールの全体又は一部内に追加のモジュール及び組み合わせを含む、多くの変形を想到する。
【００９０】
ウェブインターフェースモジュール１０５は、顧客、ユーザ、及びプラットフォーム１００間の相互作用を提供するように構成され得る。例えば、ウェブインターフェースモジュール１０５は、顧客が、注文、注文への変更、支払いなどのような情報をプラットフォーム１００に提供するためのインターフェースを提供するように構成されてもよい。ウェブインターフェースモジュールはまた、顧客が、とりわけ、サンプルを印刷すること、自分自身のアート／画像をアップロードすること、注文を追跡すること、を可能にするなどの追加の特徴を可能にしてもよい。しかしながら、更に、ウェブインターフェースモジュール１０５は、販売の追跡などの内部使用に対して役立つ場合がある。内部ウェブインターフェースは、動向などの、会社への関連情報を表示してもよい。ウェブインターフェースモジュール１０５は、例えば、構造モジュール１１０、ワークフローモジュール１１５、経営情報システムモジュール１２５、及び／又はＥＲＰ／コルゲータプランニングモジュール１６５と通信してもよい。
【００９１】
構造モジュール１１０は、製造が計画されているシート又は箱構造の選択及び設計を可能にするように構成され得る。例えば、構造モジュール１１０は、箱のタイプ（例えば、材料、層の数、溝媒体など）の選択を可能にし得る。更に、構造モジュール１１０を使用して、シート又は箱構造のサイズ及び形状を構成し得る。いくつかの実施形態では、好ましいシート又は箱構造の仕様は、構造モジュール１１０によって記憶されてもよい。更に、規則又は他の制約が、顧客に通信されてもよく、及び／又はシート若しくは箱構造の仕様の判定に利用されてもよい。構造モジュール１１０は、例えば、ウェブインターフェースモジュール１０５、ワークフローモジュール１１５、及び／又はグラフィックファイル管理モジュール１２０と通信し得る。
【００９２】
ワークフローモジュール１１５は、グラフィックス注文の流れを処理するのを助け、構造モジュール１１０及びグラフィックファイル管理モジュール１２０への注文の入力を容易にするように構成されてもよい。この点に関して、ワークフローモジュール１１５は、ウェブインターフェースモジュール１０５、構造モジュール１１０、及び／又はグラフィックファイル管理モジュール１２０と通信し得る。
【００９３】
グラフィックファイル管理モジュール１２０は、シート又は箱構造上の設計及び印刷に使用するためのグラフィックファイルの処理を助けるように構成され得る。例えば、グラフィックファイル管理モジュール１２０は、利用可能な画像のリポジトリを含み得る。同様に、グラフィックファイル管理モジュール１２０は、顧客によってアップロードされた新しい画像を記憶し得る。更に、グラフィックスファイル管理モジュール１２０は、顧客に通信することができ、及び／又は注文を形成する際に実装され得る規則又は他の特徴の制約を含んでもよい。グラフィックファイル管理モジュール１２０は、例えば、構造モジュール１１０、ワークフローモジュール１１５、経営情報システムモジュール１２５、色管理モジュール１４８、及び／又は面付けエンジン１３０と通信し得る。
【００９４】
経営情報システムモジュール１２５は、プラットフォーム１００に関する情報を記憶、処理、及び整理するように構成され得る。例えば、経営情報システムモジュール１２５は、注文、他の顧客要求、及びウェブインターフェースモジュール１０５からの内部情報を受信及び整理するように構成されている。更に、グラフィックファイル管理モジュール１２０、面付けエンジンモジュール１３０、及びＥＲＰ／コルゲータプランニングモジュール１６５からのデータは、経営情報システムモジュール１２５を使用して記憶及び整理され得る。経営情報システムモジュール１２５は、例えば、ウェブインターフェースモジュール１０５、グラフィックファイル管理モジュール１２０、面付けエンジン１３０、及び／又はＥＲＰ／コルゲータプランニングモジュール１６５と通信し得る。
【００９５】
エンタープライズリソースプランニング（ＥＲＰ）／コルゲータプランニングモジュール１６５は、製造プロセスのプランニング及び実装を容易にするように構成され得る。この点に関して、ＥＲＰ／コルゲータプランニングモジュール１６５は、プラットフォーム１００の様々な特徴からデータを受信し、プラットフォーム全体にわたって効率的な製造プロセスを計画するために情報を処理し得る。例えば、ＥＲＰ／コルゲータプランニングモジュール１６５は、ウェブインターフェースモジュール１０５、経営情報システムモジュール１２５、プレスモジュール１４０、視覚システムモジュール１４５、コルゲータ制御部モジュール１６０、及びリールエディタモジュール１５５からデータを受信し得、将来のジョブのためのプランニングを通知し得る。例として、経営情報システムモジュール１２５は、ＥＲＰ／コルゲータプランニングモジュール１６５に注文情報を提供し得、これを利用して、面付けエンジンモジュール１３０のためのジョブティケットを形成することができる。ＥＲＰ／コルゲータプランニングモジュール１６５はまた、ジョブなどのためのスケジュールの印刷を可能にするように構成されてもよく、それは、追跡又は他の目的のために使用されてもよい。そのような情報は、例えば、ウェブインターフェースモジュール１０５を介してなど、顧客に戻る情報を提供するために使用されてもよい。ＥＲＰ／コルゲータプランニングモジュール１６５は、例えば、ウェブインターフェースモジュール１０５、経営情報システムモジュール１２５、面付けエンジンモジュール１３０、プレスモジュール１４０、視覚システムモジュール１４５、リールエディタモジュール１５５、及び／又はコルゲータ制御部モジュール１６０と通信してもよい。
【００９６】
面付けエンジンモジュール１３０は、段ボールウェブ（例えば、ウェブ製品のロール）上の印刷オブジェクト（例えば、画像又はマーカ）及び他の可変データの面付けを計画するように構成され得る。例えば、面付けエンジンモジュール１３０は、段ボールウェブのロールにわたる面付けために、経営情報システムモジュール１２５及び／又はＥＲＰ／コルゲータプランニングモジュール１６５などから、準備ができたジョブティケット（例えば、顧客注文）を収集してもよい。ジョブティケットを使用して、面付けエンジンモジュール１３０は、廃棄を最小限に抑え、プロセスを改善する段ボールウェブのためのレイアウトを判定し得る。面付けを計画して最終化するために、面付けエンジンモジュール１３０は、グラフィックスファイル管理モジュール１２０、可変データエンジンモジュール１３５、及びリールマニフェストモジュール１５０などの様々な他のモジュールから情報を受信し得る。
【００９７】
いくつかの実施形態では、面付けエンジンモジュール１３０は、ロールレイアウトを試験し、許容可能なロールレイアウトを最終化する能力を提供し得る。この点に関して、レイアウトの形成は、例えば、とりわけ、ロール／シート／完成箱の要件、プレスの制限、下流段ボール化、ダイカット最適化を含む、多くの異なる要因に基づいて最適化され得る。確定後、面付けエンジンモジュール１３０は、印刷のために、面付けされたレイアウトをプレスモジュール１４０に渡すように構成され得る。
【００９８】
面付けエンジンモジュール１３０は、例えば、グラフィックファイル管理モジュール１２０、経営情報システムモジュール１２５、ＥＲＰ／コルゲータプランニングモジュール１６５、可変データエンジンモジュール１３５、リールマニフェストモジュール１５５、及びプレスモジュール１４０と通信し得る。
【００９９】
可変データエンジンモジュール１３５は、製造プロセスを通じてマーカ及び他の可変データを管理するように構成され得る。本明細書に記載されるように、本発明のいくつかの実施形態は、コルゲータの自動制御／動作など、製造プロセス中の自動制御のためのマーカの使用を想到する。製造プロセスの構成に応じて、自動制御を達成するために、異なるマーカ又は他の可変データが利用されてもよい。可変データエンジンモジュール１３５は、そのようなマーカ又は他の可変データを追跡、整理、判定、及び報告するように構成され得る。
【０１００】
いくつかの実施形態では、可変データエンジンモジュール１３５は、可変データ／マーカ情報の利用に関する割り当て／割り付け、参照、及び／又は報告を行うウェブベースのバックオフィス機能であってもよい。そのようなモジュールは、グループ（多用途）個別バーコード、クイックレスポンス（quick response、ＱＲ）コード、ウォーターマーク、色マーカ、及び一般可変データの生成及び割り付けを可能にし得る。いくつかの実施形態では、可変データエンジンモジュール１３５は、ブランド、製品タイプ、プリンタタイプ、コンバータタイプ、コルゲータ、ロジスティック供給チェーン、又は他の要因などの様々なエンティティによって可変データ／マーカを割り当て／割り付け得る。
【０１０１】
いくつかの実施形態では、可変データエンジンモジュール１３５は、板紙又はウェブレイアウトに面付けするために、そのような情報を面付けエンジンモジュール１３０に転送し得る。いくつかの実施形態では、視覚システムモジュール１４５、リールエディタモジュール１５５、コルゲータ、仕上げ装置、ロジスティック制御、小売業者、ブランド、及び／又は顧客からの情報など、下流情報を可変データエンジンモジュール１３５に戻して提供し、それによって利用することができる。同様に、ステータス更新を、可変データエンジンモジュール１３５との間で提供することができる。
【０１０２】
いくつかの実施形態では、可変データエンジンモジュール１３５によって生成されたデータは、最適化されたプロセスの報告及び判定のために追跡及び利用され得る。更なる分析及び使用状況報告が、生成される場合がある。これらのラインに沿って、そのような情報及び学習は、本明細書でまた想到されるような他の製品の製造に適用可能であり得る。
【０１０３】
可変データエンジンモジュール１３５は、例えば、グラフィックファイル管理モジュール１２０、面付けエンジンモジュール１３０、顧客洞察モジュール１５２、及びプレスモジュール１４０と通信し得る。
【０１０４】
プレスモジュール１４０は、本明細書に記載の印刷段階３０中などに、段ボール又はウェブ上にオブジェクト（例えば、画像及びマーカ）を印刷するように構成され得る。プレス機の能力に応じて、異なる画像品質及び効率が達成され得る。プレスモジュール１４０は、例えば、面付けエンジンモジュール１３０、可変データエンジンモジュール１３５、リールマニフェストモジュール１５０、視覚システムモジュール１４５、及び色プロファイルモジュール１４８と通信するように構成され得る。
【０１０５】
色管理モジュール１４８は、プレスモジュール１４０のための色プロファイル情報を記憶及び提供するように構成され得る。この点に関して、色プロファイルモジュール１４８は、顧客、プレス機、基材、又は他の要件のための特定の色プロファイルを管理し得、それは次いで印刷中にプレス機によって使用される。色管理モジュール１４８は、例えば、グラフィックファイル管理モジュール１２０及びプレスモジュール１４０と通信するように構成され得る。
【０１０６】
視覚システムモジュール１４５は、製造プロセス１０中に、多くの異なるタイプの視覚（例えば、検出）関連機能を行うように構成され得る。この点に関して、視覚システムモジュール１４５は、印刷プロセス中、及び／又はコルゲータ若しくは製造プロセスの他の構成要素の使用中に使用されるために構成され得る。そのような例示的視覚システムモジュール１４５を説明する際、本発明のいくつかの実施形態は、視覚システムモジュールの説明された機能を分離することを想到する。例えば、視覚システムモジュール１４５の一部は、印刷プロセス中に使用されてもよく、一方で、視覚システムモジュール１４５の別の部分は、コルゲータの動作と併せて使用されてもよい。同様に、個別の視覚システム関連構成要素によって行われる個別の機能が存在してもよい（例えば、目視検査システムが、シート又は箱構造の制度を検査してもよく、検出器が、１つ以上のマーカを検出してもよい）。こうして、１つのモジュールとして説明されているが、必要に応じて個別の視覚関連モジュールが存在してもよいので、以下の説明は、プラットフォーム１０のモジュールの構造を制限することを意味するものではない。
【０１０７】
視覚システムモジュール１４５は、印刷プロセスの使用中など、製造プロセス中に情報を検出するように構成され得る。いくつかの実施形態では、視覚システムモジュール１４５は、可能な欠陥を検出し、かつ／又は印刷ジョブの精度を確認するように構成され得る。そのような点で、高品質を維持することができる（例えば、注文上の色の一貫性を確認して）。例えば、視覚システムモジュール１４５は、深刻なバンディング、色対色の印刷位置合わせ、スピットオンページの問題、バー／ＱＲコードのスキャン可能性、オーバープリントワニスの問題などの欠陥を検出し得る。
【０１０８】
いくつかの実施形態では、視覚システムモジュール１４５は、印刷段階３０、リールエディタ段階４０中、及び／又はコルゲータ５０の使用中を含めて、製造プロセス１０中の情報を検出するように構成され得る。例えば、視覚システムモジュール１４５は、コルゲータの切断又は他の機能に伴う任意の欠陥又は問題を検出し得る。加えて、視覚システムモジュール１４５は、任意の問題に対処するために、コルゲータの動作を調節するようにコントローラ９０にリアルタイムで潜在的な問題を伝達し得る。そのような問題を検出及び通信することによって、コントローラ９０は、不要な廃棄を回避するように動作を適応させ得る。これらのラインに沿って、いくつかの実施形態では、コントローラ９０は、プラットフォーム１００の様々なモジュールと協働して、コルゲータ計画及び／又は関連するリールマップの異なる部分などに生産を切り替えて、ダウンタイムを回避し得る。この点に関して、視覚システムモジュール１４５は、製造プロセス中のオンザフライ調整の能力を提供する。
【０１０９】
いくつかの実施形態では、視覚システムモジュール１４５は、板紙ウェブが製造プロセスの様々な段階を通過する際に、様々なマーカを検出するように構成され得る。検出されたマーカに基づいて、視覚システムモジュール１４５は、それに応じて動作／制御のためにコントローラ９０に情報を提供し得る。更に、そのような情報は、注文及びステータスを追跡するために使用することができる。
【０１１０】
いくつかの実施形態では、写真（例えば、デジタル画像）を、証拠又は更なる学習のために撮影及び記憶することができる。いくつかの実施形態では、写真は、検証及び監査の目的のために顧客に自動的に提供され得る。
【０１１１】
いくつかの実施形態では、視覚システムモジュール１４５は、グラフィックファイル管理モジュール１２０を更新して、印刷品質比較のためにゴールデン基準画像を記憶及び／又はアクセスするように構成される。
【０１１２】
視覚システムモジュール１４５は、例えば、プレスモジュール１４０、顧客洞察モジュール１５２、リールマニフェストモジュール１５０及び／又はＥＲＰ／コルゲータプランニングモジュール１６５と通信するように構成され得る。
【０１１３】
顧客洞察モジュール１５２は、顧客に対してなど、効率を得るのに有用であり得る洞察を判定するように構成され得る。洞察は、例えば、顧客の傾向、顧客が望ましいと感じる傾向、将来の注文に対する顧客の提案などに関連し得る。追加的に又は代替的に、洞察は、特定の顧客向けに製品を準備するための効率を達成することに関連し得る。例えば、視覚システムモジュール１４５によって認識されるように、顧客は、特定の「欠陥」が重要ではないか、実際には欠陥ではないことを示す場合がある。
【０１１４】
いくつかの実施形態では、顧客洞察モジュール１５２は、プロセスの一般的な効率を判定するためなど、非顧客固有の情報を追跡及び利用し得る。例えば、モジュールは、効率的な製造プロセスを向上させるための洞察を形成するのを助けるためなどに、可変データ／マーカの使用、リールマップの傾向及び使用、プリンタデータ、印刷ヘッドの使用、紙の廃棄などを追跡してもよい。
【０１１５】
顧客洞察モジュール１５２は、例えば、可変データエンジン１３５、視覚システムモジュール１４５、及び／又はリールマニフェストモジュール１５０と通信するように構成され得る。
【０１１６】
リールマニフェストモジュール１５０は、製造プロセスのためのプロセスフロー（例えば、リールマップ）を記憶及び／又は追跡するように構成され得る。リールマニフェストモジュール１５０は、面付けエンジンモジュール１３０と協働して、コルゲータの動作のためのジョブレイアウトを記憶する。リールマニフェスト１５０は、視覚システムモジュール１４５からの検出（例えば、マーカ又は欠陥）の受信に応答してなど、リールマップ上の現在位置の判定を助けるために、コントローラ９０及び／又はコルゲータ制御部モジュール１６０などによって、チェックされてもよい。更に、リールマップに従ってコルゲータを動作させるのに必要な対応する情報は、リールマニフェストモジュール１５０に記憶され、コントローラ９０／コルゲータ制御部モジュール１６０に提供され、それにより、コントローラ９０／コルゲータ制御部モジュール１６０がコルゲータを適宜動作させ得る。リールマニフェストモジュール１５０は、本明細書に記載のように、リールマップをリアルタイムで編集するために、リールエディタモジュール１５５と協働し得る。リールマニフェストモジュール１５０は、例えば、顧客洞察モジュール１５２、面付けエンジンモジュール１３０、プレスモジュール１４０、視覚システムモジュール１４５、コルゲータ制御部モジュール１６０、及び／又はリールエディタモジュール１５５と通信するように構成され得る。
【０１１７】
リールエディタモジュール１５５は、リールマップなどのプロセスフローの編集を可能にするように構成されてもよい。この点に関して、いくつかの実施形態では、リールエディタモジュール１５５は、リールマニフェストモジュール１５０と相互作用して、記憶されたリールマップを更新する。いくつかの実施形態では、リールエディタモジュール１５５は、視覚システムモジュール１４５と協働して、不要な廃棄を特定し得、それは、コントローラ９０に対する命令に基づいてなど、リールマップから編集することができる。そのような例示的な情報はまた、リールマップを更新するために、及び／又は将来のジョブを考慮するために、ＥＲＰ／コルゲータプランニングモジュール１６５に提供することができる。リールエディタモジュール１５５は、例えば、リールマニフェストモジュール１５０、視覚システムモジュール１４５、及びＥＲＰ／コルゲータプランニングモジュール１６５と通信するように構成され得る。
【０１１８】
コルゲータ制御部モジュール１６０は、本明細書に記載のように、コルゲータの動作を制御するように構成され得る。いくつかの実施形態では、コルゲータ制御部モジュール１６０は、コルゲータの動作を制御／調節するために使用することができる情報（例えば、マーカ又は欠陥）を検出するために、１つ以上のカメラ／検出器と協働し得る。例えば、カメラ／検出器は、マーカを検出し得、コルゲータ制御部モジュール１６０は、検出されたマーカ（及び／又はリールマップの対応する位置）に基づいてコルゲータをどのように動作させるかを判定し得る。次いで、判定された所望の動作に基づいて、コルゲータ制御部モジュール１６０は、コルゲータの動作を引き起こし得る。例えば、コルゲータ制御部モジュール１６０は、１つ以上のナイフに、位置を変更させる、及び／又は切断を行わせてもよい。マーカの検出を通じて想到される制御に関する追加情報は、本明細書でより詳細に提供される。コルゲータ制御部モジュール１６０は、例えば、リールマニフェストモジュール１５０、視覚システムモジュール１４５、及びＥＲＰ／コルゲータプランニングモジュール１６５と通信するように構成され得る。
【０１１９】
いくつかの実施形態では、他の製品の製造向けの構成要素／機械など、他の構成要素／機械及びそれらに対応する制御が、コルゲータに取って代わる場合がある。
【０１２０】
他の製品製造プロセスの例
本明細書に記載されるように、いくつかの実施形態は、段ボール箱、折り畳まれたカートン、ラベル、可撓性紙、工業用袋、プレート、カップ、装飾品、及び他の多くの製品を含む、様々な紙ベースの製品など、様々な製品の製造を制御するためのシステムを想到する。図１３〜図１６は、本明細書に記載される様々な実施形態によって想到される、様々な例示的な他の紙ベースの製品製造のブロック図を図示する。この点に関して、本発明のいくつかの実施形態は、本明細書に記載されるような、そのような様々な製品の製造に利用することができる１つ以上のコントローラ（例えば、コントローラ９０）を想到する。
【０１２１】
図１３は、本発明の様々な実施形態による、例示的な折り畳まれたカートン製造プロセスのブロック図を示す。製造プロセス７１０は、顧客の注文ごとに成形、形成、及び印刷される完成した折り畳まれたカートンをもたらす多数の段階を含む。プロセス７１０は、注文付け段階７１２、プランニング段階７１４、印刷段階７３０、リールエディタ段階７４０、シート形成／処理段階７６０、仕上げ段階７７０、及び追跡／ロジスティック段階７８０を含み得る。そのような段階は、図１Ａ〜図１Ｂの製造段階１０に関して説明した段階と同様であり得る。いくつかの実施形態では、より少ない又はより多い段階若しくは段階の異なる順序が想到される。所望の構成に応じて、１つ以上のコントローラ（複数可）７９０を使用して、製造プロセス７１０の１つ以上の様々な段階（例えば、その中の様々なシステム／デバイス）を制御し得る。いくつかの実施形態では、１つのデバイス／システムは、印刷段階７３０、リールエディタ段階７４０、シート形成／処理段階７６０、及び仕上げ段階７７０のうちの２つ以上など、複数の段階を包含し得る。
【０１２２】
いくつかの実施形態では、図１Ａ〜図１Ｂに関連して説明した製造プロセス１０のように、例示的な折り畳まれたカートン製造プロセス７１０は、ウェブ製品のロールから１つ以上のシート（又は構造）を切断するための１つ以上の切断デバイス７６５を含み得る。加えて、いくつかの実施形態では、ウェブ形成デバイスは、切断デバイスを介した処理の前などに、更新されたウェブを形成し得る。
【０１２３】
いくつかの実施形態では、折り畳まれたカートン製造プロセス７１０は、仕上げ段階７７０（又はシート形成／処理段階７６０）の一部を形成し得る折り畳み／接着デバイス７７５など、１つ以上の特有のデバイスを含み得る。折り畳み／接着デバイス７７５は、１つ以上の折り畳みアーム若しくは他のハードウェア及び／又は様々なソフトウェアを使用してなど、様々なシートの１つ以上の折り目を行って所望の折り畳みカートンを形成するように構成され得る。いくつかの実施形態では、折り畳みデバイス７７５は、接着剤を個別に塗布するように、又は加えて１つ以上の折り目を行うように構成され得る。
【０１２４】
図１４は、例示的な工業用袋製造プロセスのブロック図を示す。製造プロセス８１０は、顧客の注文ごとに成形、形成、及び印刷される完成した工業用袋をもたらす多数の段階を含む。プロセス８１０は、注文付け段階８１２、プランニング段階８１４、印刷段階８３０、リールエディタ段階８４０、シート形成／処理段階８６０、仕上げ段階８７０、及び追跡／ロジスティック段階８８０を含み得る。そのような段階は、図１Ａ〜図１Ｂの製造段階１０に関して説明した段階と同様であり得る。いくつかの実施形態では、より少ない又はより多い段階若しくは段階の異なる順序が想到される。所望の構成に応じて、１つ以上のコントローラ（複数可）８９０を使用して、製造プロセス８１０の１つ以上の様々な段階（例えば、その中の様々なシステム／デバイス）を制御し得る。いくつかの実施形態では、１つのデバイス／システムは、印刷段階８３０、リールエディタ段階８４０、シート形成／処理段階８６０、及び仕上げ段階８７０のうちの２つ以上など、複数の段階を包含し得る。例えば、工業用袋製造機械８５０は、シート形成／処理段階８６０及び仕上げ段階８７０の両方を包含してもよい。
【０１２５】
いくつかの実施形態では、図１Ａ〜図１Ｂに関連して説明した製造プロセス１０のように、例示的な工業用袋製造プロセス８１０は、ウェブ製品のロールから１つ以上のシート（又は構造）を切断するための１つ以上の切断デバイス８６５を含み得る。加えて、いくつかの実施形態では、ウェブ形成デバイスは、切断デバイスを介した処理の前などに、更新されたウェブを形成し得る。
【０１２６】
いくつかの実施形態では、工業用袋製造プロセス８１０は、仕上げ段階８７０（又はシート形成／処理段階８６０）の一部を形成し得る塊茎デバイス８７２及び／又は底部デバイス８７４など、１つ以上の特有のデバイスを含み得る。例えば、様々なハードウェア及び／又はソフトウェアを使用して、塊茎デバイス８７２は、１つ以上のシートを１つ以上の管に形成するように構成され得る。例えば、様々なハードウェア及び／又はソフトウェアを使用して、底部デバイス８７４は、各管上に底部を形成して工業用袋を形成するように構成され得る。
【０１２７】
図１５は、例示的なカップ製造プロセスのブロック図を示す。製造プロセス９１０は、顧客の注文ごとに成形、形成、及び印刷される完成カップをもたらす多数の段階を含む。プロセス９１０は、注文付け段階９１２、プランニング段階９１４、印刷段階９３０、リールエディタ段階９４０、シート形成／処理段階９６０、仕上げ段階９７０、及び追跡／ロジスティック段階９８０を含み得る。そのような段階は、図１Ａ〜図１Ｂの製造段階１０に関して説明した段階と同様であり得る。いくつかの実施形態では、より少ない又はより多い段階若しくは段階の異なる順序が想到される。所望の構成に応じて、１つ以上のコントローラ（複数可）９９０を使用して、製造プロセス９１０の１つ以上の様々な段階（例えば、その中の様々なシステム／デバイス）を制御し得る。いくつかの実施形態では、１つのデバイス／システムは、印刷段階９３０、リールエディタ段階９４０、シート形成／処理段階９６０、及び仕上げ段階９７０のうちの２つ以上など、複数の段階を包含し得る。例えば、カップ製造機械９５０は、シート形成／処理段階９６０及び仕上げ段階９７０の両方を包含してもよい。
【０１２８】
いくつかの実施形態では、図１Ａ〜図１Ｂに関連して説明した製造プロセス１０のように、例示的なカップ製造プロセス９１０は、ウェブ製品のロールから１つ以上のシート（又は構造）を切断するための１つ以上の切断デバイス９６５を含み得る。加えて、いくつかの実施形態では、ウェブ形成デバイスは、切断デバイスを介した処理の前などに、更新されたウェブを形成し得る。
【０１２９】
いくつかの実施形態では、カップ製造プロセス９１０は、仕上げ段階９７０（又はシート形成／処理段階９６０）の一部を形成し得るカップフォーマ９７７など、１つ以上の特有のデバイスを含み得る。例えば、様々なハードウェア及び／又はソフトウェアを使用して、カップフォーマ９７７は、１つ以上のシート（又は構造）を所望の形状を有するカップに形成するように構成され得る（例えば、カップフォーマ９７７は、シートを所望の形状に切断するダイカッターと、底部を有する円筒カップ形状を形成し、カップを接着剤でくっつけるカップ形成デバイスとを使用してもよい）。
【０１３０】
図１６は、例示的な紙プレート製造プロセスのブロック図を示す。製造プロセス１０１０は、顧客の注文ごとに成形、形成、及び印刷される完成紙プレートをもたらす多数の段階を含む。プロセス１０１０は、注文付け段階１０１２、プランニング段階１０１４、印刷段階１０３０、リールエディタ段階１０４０、シート形成／処理段階１０６０、仕上げ段階１０７０、及び追跡／ロジスティック段階１０８０を含み得る。そのような段階は、図１Ａ〜図１Ｂの製造段階１０に関して説明した段階と同様であり得る。いくつかの実施形態では、より少ない又はより多い段階若しくは段階の異なる順序が想到される。所望の構成に応じて、１つ以上のコントローラ（複数可）１０９０を使用して、製造プロセス１０１０の１つ以上の様々な段階（例えば、その中の様々なシステム／デバイス）を制御し得る。いくつかの実施形態では、１つのデバイス／システムは、印刷段階１０３０、リールエディタ段階１０４０、シート形成／処理段階１０６０、及び仕上げ段階１０７０のうちの２つ以上など、複数の段階を包含し得る。例えば、プレート製造機械１０５０は、シート形成／処理段階１０６０及び仕上げ段階１０７０の両方を包含してもよい。
【０１３１】
いくつかの実施形態では、図１Ａ〜図１Ｂに関連して説明した製造プロセス１０のように、例示的な紙プレート製造プロセス１０１０は、ウェブ製品のロールから１つ以上のシート（又は構造）を切断するための１つ以上の切断デバイス１０６５を含み得る。加えて、いくつかの実施形態では、ウェブ形成デバイスは、切断デバイスを介した処理の前などに、更新されたウェブを形成し得る。
【０１３２】
いくつかの実施形態では、紙プレート製造プロセス１０１０は、仕上げ段階１０７０（又はシート形成／処理段階１０６０）の一部を形成し得るプレートフォーマ１０７８など、１つ以上の特有のデバイスを含み得る。例えば、様々なハードウェア及び／又はソフトウェアを使用して、プレートフォーマ１０７８は、１つ以上のシート（又は構造）を所望の形状を有するプレートに形成するように構成されてもよい（例えば、プレートフォーマ１０７８は、シートを所望の形状に型押しするスタンピングデバイスを有してもよい）。
【０１３３】
上記の説明は、様々な製造プロセス７１０、８１０、９１０、１０１０と製造プロセス１０との間の１つ以上の区別を注記しているが、他の区別が、本発明のいくつかの実施形態によって想到される。例えば、各製造プロセスの追跡／ロジスティック段階は、異なるものであってもよく、又は最終製品の効率的な製造を可能にする異なる技術を使用してもよい。同じであっても異なっていても、本明細書に記載の様々な追跡／マーキング／検出技術は、そのような例示的な製品の製造で使用されて、効率的な製造プロセスを提供し得る。
【０１３４】
例示的なフローチャート（複数可）
本発明の実施形態は、本明細書に記載の様々な実施形態によるシート又は箱構造を製造するためのコルゲータを制御及び動作するための方法、装置、及びコンピュータプログラム製品を提供する。本発明の実施形態に従って行われる動作の様々な例が、ここで図１７〜図１８を参照して提供される。
【０１３５】
図１７は、例示的な実施形態による、箱の製造中にコルゲータを制御するための例示的な方法によるフローチャートを図示する。図１７に例示され、それに関して説明された動作は、例えば、記載された製造プロセス１０内の段階及び／又は記載されたプラットフォーム１００内に存在するモジュールのコントローラ９０、７９０、８９０、９９０、１０９０の構成要素のうちの１つ以上の支援及び／又はその制御の下で行われ得る。
【０１３６】
方法６００は、動作６０２において、コルゲータ計画／リールマップを製作及び／又は判定することを含み得る。動作６０４において、方法は、コルゲータ計画内の第１の注文命令のセットに従って、コルゲータ（及びその様々な構成要素）を動作させることを含む。動作６０６において、色マーカ（又は、ＱＲコード、バーコードなどのような注文変更を示す他のマーキング）を検出すると、本方法は、動作６０８において、注文変更が生じたかどうかを判定することを含む。次いで、動作６１０において、本方法は、注文変更が発生したと判定される場合に、コルゲータ計画から第２の注文命令のセットを取得することを含む。動作６１２において、本方法は、第２の注文命令のセットに従ってコルゲータを動作させることを含む。
【０１３７】
図１８は、例示的な実施形態による、箱の製造中にコルゲータを制御するための別の例示的な方法によるフローチャートを図示する。図１８に例示され、それに関して説明された動作は、例えば、記載された製造プロセス１０内の段階及び／又は記載されたプラットフォーム１００内に存在するモジュールのコントローラ９０、７９０、８９０、９９０、１０９０の構成要素のうちの１つ以上の支援及び／又はその制御の下で行われ得る。
【０１３８】
方法６５０は、動作６５２において、１つ以上の可読マーカを検出し、コルゲータ計画／リールマップを使用して位置を参照することによって、コルゲータ計画／リールマップの現在位置を検出することを含み得る。動作６５４において、コルゲータ計画／リールマップの理論的位置が判定され、理論的位置は、コルゲータが現在動作しているスケジュールされた位置である。動作６５６において、オペレータによる比較のために、現在位置の表現及び理論的位置の表現が表示される。いくつかの実施形態では、動作６５８において、コントローラは、現在位置と理論的位置との間の１つ以上の差異を判定し得る。動作６６０において、いくつかの実施形態では、差異を強調することなどによって、差異の１つ以上の指標がオペレータに提供され得る。動作６６２において、いくつかの実施形態では、緊急停止の使用を介して、及び／又はコルゲータの動作制御を変更することを介してなどによって、対策が適用され得る。
【０１３９】
図１７〜図１８は、本明細書に記載の様々な例示的実施形態によるシステム、方法、及びコンピュータプログラム製品のフローチャートを図示する。フローチャートの各ブロック、及びフローチャート内のブロックの組み合わせは、ハードウェア及び／又はコンピュータ可読プログラム命令が記憶された１つ以上のコンピュータ可読媒体を備えるコンピュータプログラム製品などの様々な手段によって実装され得ることが理解されるであろう。例えば、本明細書に記載される手順のうちの１つ以上は、コンピュータプログラム製品のコンピュータプログラム命令によって具現化され得る。この点に関して、本明細書に記載される手順を具現化するコンピュータプログラム製品は、例えば、メモリによって記憶され、例えば、コントローラ９０によって実行され得る。理解されるように、任意のそのようなコンピュータプログラム製品は、コンピュータ又は他のプログラム可能な装置上で実行される命令を含むコンピュータプログラム製品が、フローチャートブロック（複数可）において指定された機能を実装するための手段を作成するように、コンピュータ又は他のプログラム可能な装置にロードされて、機械を生成し得る。更に、コンピュータプログラム製品は、コンピュータプログラム命令が記憶され得る１つ以上の非一時的コンピュータ可読媒体を備えてもよく、それにより、１つ以上のコンピュータ可読メモリは、コンピュータ又は他のプログラム可能なデバイスに指示して、コンピュータ実装プロセスを生成するようにコンピュータ又は他のプログラム可能な装置上で一連の動作を行わせることができ、それにより、コンピュータ又はその他のプログラム可能な装置で実行される命令は、フローチャートブロック（複数可）内で指定された機能を実施する。
【０１４０】
結論
本明細書に記載される本発明の多くの修正及び他の実施形態が、前述の説明及び関連する図面に提示された教示の利益を有するこれらの発明が関係する当業者には思い浮かぶかもしれない。したがって、本発明の実施形態は、開示される特定の実施形態に限定されるものではなく、修正及び他の実施形態が本発明の範囲内に含まれることを意図していることを理解されたい。更に、前述の説明及び関連する図面は、要素及び／又は機能の特定の例示的組み合わせの文脈における例示的な実施形態を説明しているが、要素及び／又は機能の異なる組み合わせが、本発明の範囲から逸脱することなく、代替的な実施形態によって提供されてもよいことを理解されたい。この点に関して、例えば、上記に明示的に記載されたものとは異なる要素及び／又は機能の組み合わせもまた、本発明の範囲内と想到される。特定の用語が本明細書で使用されているが、それらは一般的かつ記述的な意味でのみ使用されており、限定の目的ではない。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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