(57)【要約】本明細書に説明される実施形態は、概して、アセンブリライン成長ポッドにおける植物体の重量を管理するためのシステムおよび方法に関し、より具体的には、少なくとも部分的に、植物の測定された重量に基づいて、植物体に関するレシピを変更することによって、アセンブリライン成長ポッドにおける植物体の重量を管理することに関する。アセンブリライン成長ポッドは、播種領域と、収穫領域と、播種領域と収穫領域との間に延在する、軌道と、カートであって、植物体を保持するためのトレイと、トレイに結合される、ホイールであって、軌道と係合される、ホイールとを含む、カートと、カートまたは軌道上に位置付けられる、重量センサであって、カート内に位置付けられる植物体の重量を検出するように位置付けられる、重量センサとを含む。
2020522988.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アセンブリライン成長ポッドであって、
播種領域と、
収穫領域と、
前記播種領域と前記収穫領域との間に延在する軌道と、
カートであって、
植物体を保持するためのトレイと、
前記トレイに結合されるホイールであって、前記ホイールは、前記軌道と係合される、ホイールと
を備える、カートと、
前記カートまたは前記軌道上に位置付けられる重量センサであって、前記重量センサは、前記カート内に位置付けられる前記植物体の重量を検出するように位置付けられる、重量センサと
を備える、アセンブリライン成長ポッド。
【請求項２】
前記重量センサは、前記カートの前記トレイ上に位置付けられる、請求項１に記載のアセンブリライン成長ポッド。
【請求項３】
前記重量センサは、第１の重量センサであり、前記アセンブリライン成長ポッドはさらに、前記カートまたは前記軌道上に位置付けられる第２の重量センサを備える、請求項２に記載のアセンブリライン成長ポッド。
【請求項４】
前記カートの前記トレイ内に位置付けられる環境センサをさらに備え、前記環境センサは、前記カートの前記トレイ内の水位を検出する、請求項１に記載のアセンブリライン成長ポッド。
【請求項５】
前記環境センサおよび前記重量センサは、マスタコントローラに通信可能に結合される、請求項４に記載のアセンブリライン成長ポッド。
【請求項６】
アセンブリライン成長ポッドシステムであって、
軌道と、
カートであって、
植物体を保持するためのトレイと、
前記トレイに結合されるホイールであって、前記ホイールは、前記軌道と係合される、ホイールと
を備える、カートと、
前記カートまたは前記軌道のうちの少なくとも１つの上に位置付けられる重量センサであって、前記重量センサは、前記カート内に位置付けられる前記植物体の重量を検出するように位置付けられる、重量センサと、
混合物を前記カート内に位置付けられる前記植物体に分注するための給水システムと、
前記重量センサに通信可能に結合されるコントローラであって、前記コントローラは、プロセッサと、コンピュータ可読および実行可能命令セットとを備え、前記コンピュータ可読および実行可能命令セットは、実行されると、前記プロセッサに、
前記カート内に位置付けられる前記植物体のタイプの識別を受信することと、
前記重量センサを用いて、前記カート内に位置付けられる前記植物の重量を決定することと、
少なくとも部分的に、前記植物体のタイプの受信された識別に基づいて、前記カート内に位置付けられる前記植物体に関する好ましい重量を読み出すことと、
前記植物体の前記決定された重量と前記読み出された好ましい重量とを比較することと、
少なくとも部分的に、前記決定された重量と前記好ましい重量との比較に基づいて、前記カート内に位置付けられる前記植物体に関するレシピを変更することと、
前記変更されたレシピによる混合物を前記カート内に位置付けられる前記植物体に分注するように前記給水システムに指図することと
を行わせる、コントローラと
を備える、アセンブリライン成長ポッドシステム。
【請求項７】
前記重量センサは、前記カートの前記トレイ上に位置付けられる第１の重量センサであり、前記アセンブリライン成長ポッドシステムはさらに、前記カートまたは前記軌道上に位置付けられる第２の重量センサを備える、請求項６に記載のアセンブリライン成長ポッドシステム。
【請求項８】
前記第２の重量センサは、前記第１の重量センサと異なる位置において前記カートの前記トレイ上に位置付けられ、
前記実行可能命令セットは、実行されると、さらに、前記プロセッサに、前記第１の重量センサを用いて、前記トレイの第１の部分に位置付けられる植物体の重量を検出することと、前記第２の重量センサを用いて、前記トレイの第２の部分に位置付けられる植物体の重量を検出することとを行わせる、請求項７に記載のアセンブリライン成長ポッドシステム。
【請求項９】
前記実行可能命令セットは、実行されると、さらに、前記プロセッサに、
前記カートの前記第１の部分内に位置付けられる植物体のタイプの第１の識別を受信することと、
前記カートの前記第２の部分内に位置付けられる植物体のタイプの第２の識別を受信することと、
少なくとも部分的に、前記植物体のタイプの受信された第１の識別に基づいて、前記カートの前記第１の部分内に位置付けられる前記植物体に関する第１の好ましい重量を読み出すことと、
少なくとも部分的に、前記植物体のタイプの受信された第２の識別に基づいて、前記カートの前記第２の部分内に位置付けられる前記植物体に関する第２の好ましい重量を読み出すことと、
前記カートの前記第１の部分内に位置付けられる前記植物体の前記決定された重量と前記第１の好ましい重量とを比較することと、
前記カートの前記第２の部分内に位置付けられる前記植物体の前記決定された重量と前記第２の好ましい重量とを比較することと、
少なくとも部分的に、前記カートの前記第１の部分および前記第２の部分内に位置付けられる前記植物体の前記検出された重量と前記第１の好ましい重量および前記第２の好ましい重量との比較に基づいて、前記カートの前記第１の部分内に位置付けられる前記植物体および前記カートの前記第２の部分内に位置付けられる前記植物体のうちの少なくとも１つに関するレシピを変更することと、
前記変更されたレシピを前記カートの前記第１の部分および前記カートの前記第２の部分のうちの少なくとも１つの中に位置付けられる前記植物体に分注するように前記給水システムに指図することと
を行わせる、請求項８に記載のアセンブリライン成長ポッドシステム。
【請求項１０】
前記実行可能命令セットは、実行されると、さらに、前記プロセッサに、
前記重量センサを用いて、前記カートの重量を検出することと、
前記カートの既知の重量を読み出すことと、
少なくとも部分的に、前記カートの前記検出された重量および前記カートの前記既知の重量に基づいて、前記カート内の前記植物体の重量を決定することと
を行わせる、請求項６に記載のアセンブリライン成長ポッドシステム。
【請求項１１】
前記実行可能命令セットは、実行されると、さらに、前記プロセッサに、
環境センサを用いて、前記カート内の水位を検出することと、
少なくとも部分的に、前記カート内の前記検出された水位に基づいて、前記カート内の前記植物体の重量を決定することと
を行わせる、請求項６に記載のアセンブリライン成長ポッドシステム。
【請求項１２】
前記実行可能命令セットは、実行されると、さらに、前記プロセッサに、
前記カートが前記軌道上の第１の位置にあるときを決定することと、
前記カートが前記軌道上の前記第１の位置にあるときの前記カート内の前記植物体の重量を決定することと、
前記カートが前記第１の位置と異なる前記軌道上の第２の位置にあるときを決定することと、
前記第２の位置における前記カート内の前記植物体の重量を決定することと
を行わせる、請求項６に記載のアセンブリライン成長ポッド。
【請求項１３】
前記実行可能命令セットは、実行されると、さらに、前記プロセッサに、
前記植物体の決定された重量を記憶することと、
前記植物体の決定された重量の傾向を決定することと、
少なくとも部分的に、前記決定された重量の傾向に基づいて、前記カート内に位置付けられる前記植物体に関する記憶されたレシピを変更することと
を行わせる、請求項６に記載のアセンブリライン成長ポッドシステム。
【請求項１４】
アセンブリライン成長ポッドにおいて植物体の成長を管理するための方法であって、前記方法は、
軌道に沿ってカートを移動させることであって、前記カートは、トレイと、前記トレイに結合されるホイールとを備え、前記ホイールは、前記軌道と係合される、ことと、
重量センサを用いて、前記トレイ内に位置付けられる植物体の重量を検出することであって、前記重量センサは、前記カートまたは前記軌道のうちの１つの上に位置付けられる、ことと、
前記植物体の前記決定された重量と前記植物体の好ましい重量とを比較することと、
前記カート内に位置付けられる前記植物体に関するレシピを変更することと、
給水システムを用いて、前記変更されたレシピに基づく混合物を前記植物体に分注することと
を含む、方法。
【請求項１５】
前記植物体の重量を検出することは、前記カートの重量を検出することと、少なくとも部分的に、前記カートの前記検出された重量および前記カートの既知の重量に基づいて、前記植物体の重量を決定することとを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
環境センサを用いて、前記カート内の水位を検出することと、
少なくとも部分的に、前記カート内の前記検出された水位に基づいて、前記カート内の前記植物体の重量を決定することと
をさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
前記植物体の前記好ましい重量は、少なくとも部分的に、前記カート内の前記植物体の経過した成長時間に基づく、請求項１４に記載の方法。
【請求項１８】
前記軌道に沿って前記カートによって進行された距離を検出することと、少なくとも部分的に、前記カートによって進行された前記検出された距離に基づいて、前記経過した成長時間を決定することとをさらに含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記カートの中に複数の種子を堆積させることと、
前記カート内の前記複数の種子の重量を検出することと、
少なくとも部分的に、前記複数の種子の前記検出された重量および前記複数の種子のうちの種子の既知の平均重量に基づいて、前記カート上に位置付けられる種子の数を決定することと
をさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項２０】
前記カートが前記軌道上の第１の位置にあるときを決定することと、
前記カートが前記軌道上の前記第１の位置にあるときの前記カート内の前記植物体の重量を決定することと、
前記カートが前記第１の位置と異なる前記軌道上の第２の位置にあるときを決定することと、
前記第２の位置における前記カート内の前記植物体の重量を決定することと
をさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本願は、米国出願第１５／９８５，１１９号、出願日２０１８年５月２１日、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｆｏｒ  Ｍａｎａｇｉｎｇ  ａ  Ｗｅｉｇｈｔ  ｏｆ  ａ  Ｐｌａｎｔ  ｉｎ  ａ  Ｇｒｏｗ  Ｐｏｄ”  の利益を主張するものであり、これは、米国仮出願第６２／５１９，７０４号、出願日２０１７年６月１４日、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｆｏｒ  Ｍａｎａｇｉｎｇ  ａ  Ｗｅｉｇｈｔ  ｏｆ  ａ  Ｐｌａｎｔ  ｉｎ  ａ  Ｇｒｏｗ  Ｐｏｄ”  に対する優先権を主張するものであり、各々の内容は、それらのそれぞれの全体が参照により本明細書中に援用される。
【０００２】
本明細書に説明される実施形態は、概して、アセンブリライン成長ポッドにおける植物体の重量を管理するためのシステムおよび方法に関し、より具体的には、少なくとも部分的に、植物の測定された重量に基づいて、植物体に関するレシピを変更することによって、アセンブリライン成長ポッドにおける植物体の重量を管理することに関する。
【背景技術】
【０００３】
作物成長技術が長年にわたって進歩しているが、依然として、農業および作物産業において多くの問題が存在している。実施例として、技術的進歩が種々の作物の効率および生産を増加させているが、気象、病気、蔓延、および同等物等の多くの因子が、収穫に影響を及ぼし得る。加えて、米国は、現在、米国の人口のための食料を適正に提供するために好適な農地を有しているが、他の国および将来の人口は、適切な量の食料を提供するために十分な農地を有していない場合がある。
【０００４】
制御された環境成長システムは、伝統的な収穫に影響を及ぼす因子を軽減し得る。そのような制御された環境成長システムでは、植物成長を監視し、制御された環境成長システム内の異なる機構およびシステムの性能を監視することが、望ましい。植物の重量の増加および／または変動は、植物成長および／または制御された環境成長システム内の異なる機構およびシステムの性能を示し得る。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一実施形態では、アセンブリライン成長ポッドは、播種領域と、収穫領域と、播種領域と収穫領域との間に延在する、軌道と、カートであって、植物体を保持するためのトレイと、トレイに結合される、ホイールであって、軌道と係合される、ホイールとを含む、カートと、カートまたは軌道上に位置付けられる、重量センサであって、カート内に位置付けられる植物体の重量を検出するように位置付けられる、重量センサとを含む。
【０００６】
別の実施形態では、アセンブリライン成長ポッドシステムは、軌道と、カートであって、植物体を保持するためのトレイと、トレイに結合される、ホイールであって、軌道と係合される、ホイールとを含む、カートと、カートまたは軌道のうちの少なくとも１つの上に位置付けられる、重量センサであって、カート内に位置付けられる植物体の重量を検出するように位置付けられる、重量センサと、混合物をカート内に位置付けられる植物体に分注するための給水システムと、重量センサに通信可能に結合される、コントローラであって、プロセッサと、実行されると、プロセッサに、カート内に位置付けられる植物体のタイプの識別を受信させ、重量センサを用いて、カート内に位置付けられる植物の重量を決定させ、少なくとも部分的に、植物体のタイプの受信された識別に基づいて、カート内に位置付けられる植物体に関する好ましい重量を読み出させ、植物体の検出された重量を読み出された好ましい重量と比較させ、少なくとも部分的に、決定された重量の好ましい重量との比較に基づいて、カート内に位置付けられる植物体に関するレシピを変更させ、変更されたレシピによる混合物をカート内に位置付けられる植物体に分注するように給水システムに指図させる、コンピュータ可読および実行可能命令セットとを含む、コントローラとを含む。
【０００７】
さらに別の実施形態では、アセンブリライン成長ポッドにおいて植物体の成長を管理するための方法は、軌道に沿ってカートを移動させることであって、カートは、トレイと、トレイに結合されるホイールとを含み、ホイールは、軌道と係合される、ことと、重量センサを用いて、トレイ内に位置付けられる植物体の重量を検出することであって、重量センサは、カートまたは軌道のうちの１つの上に位置付けられる、ことと、植物体の検出された重量を植物体の好ましい重量と比較することと、カート内に位置付けられる植物体に関するレシピを変更することと、給水システムを用いて、変更されたレシピに基づく混合物を植物体に分注することとを含む。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図面に記載される実施形態は、本質的に例証的かつ例示的であり、本開示を限定するように意図されない。例証的実施形態の以下の詳細な説明は、同様の構造が同様の参照番号を用いて示される、以下の図面と併せて熟読されると、理解されることができる。
【０００９】
【図１】図１は、本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、アセンブリライン成長ポッドを図式的に描写する。
【図２】図２は、本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、図１のアセンブリライン成長ポッドの後面斜視図を図式的に描写する。
【図３】図３は、本明細書に説明される実施形態による、図１のアセンブリライン成長ポッドの軌道上の複数のカートの側面図を図式的に描写する。
【図４】図４は、本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、図１のアセンブリライン成長ポッドにおいて使用するためのコンピューティングデバイスを図式的に描写する。
【図５】図５は、本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、少なくとも部分的に、種子の検出された重量に基づいて、カート内の種子の数を決定するためのフローチャートを図式的に描写する。
【図６】図６は、本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、異なる成長の段階における植物体を伴う図１のアセンブリライン成長ポッドの複数のカートを図式的に描写する。
【図７】図７は、本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、少なくとも部分的に、植物体の検出された重量に基づいて、植物体に関するレシピを変更するためのフローチャートを図式的に描写する。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本明細書に開示される実施形態は、成長ポッドにおける植物体の重量を管理するためのアセンブリライン成長ポッドシステムおよび方法を含む。実施形態では、アセンブリライン成長ポッドは、軌道と、軌道上に支持されるカートと、カート上の有効荷重の重量を測定するように構成される重量センサと、マスタコントローラとを含む。マスタコントローラは、カート内の植物を識別し、カートに関する全体のシミュレートされた成長日を決定し、全体のシミュレートされた日に基づいて、植物に関する好ましい重量を読み出し、カート上の植物の重量と好ましい重量とを比較し、比較に基づいて、植物に関するレシピを変更する。
【００１１】
本明細書で使用されるように、用語「植物体」は、任意の成長の段階における任意のタイプの植物および／または種子物質、例えば、限定ではないが、種子、発芽種子、植生植物、および生殖段階における植物を包含し得る。
【００１２】
最初に図１および２を参照すると、それぞれ、アセンブリライン成長ポッド１００の正面斜視図および後面斜視図が、描写される。アセンブリライン成長ポッド１００は、１つ以上のカート１０４が軌道１０２に沿って進行することを可能にするように構成される軌道１０２を含む。図１に描写される実施形態では、アセンブリライン成長ポッド１００は、上昇部分１０２ａと、下降部分１０２ｂと、上昇部分１０２と下降部分１０２ｂとの間の接続部分とを含む。上昇部分１０２ａにおける軌道１０２は、軌道１０２に沿って移動するカート１０４が、それらが上昇部分１０２ａに沿って進行する際に垂直方向に上向きに移動するように、垂直方向に上向きに（すなわち、図１の座標軸に描写されるような＋ｙ方向に）移動する。上昇部分１０２ａにおける軌道１０２は、図１に描写されるような曲率を含み得、図１の座標軸に描写されるｙ軸に略平行である第１の軸の周囲に巻着し、第１の軸の周囲に螺旋形状を形成し得る。下降部分１０２ｂにおける軌道１０２は、軌道１０２に沿って移動するカート１０４が、それらが下降部分１０２ｂに沿って進行する際に垂直方向に下向きに移動するように、垂直方向に下向きに（すなわち、図１の座標軸に描写されるような−ｙ方向に）移動する。下降部分１０２ｂにおける軌道１０２は、湾曲し得、図１の座標軸に描写されるｙ軸に略平行である第２の軸の周囲に巻着し、第２の軸の周囲に螺旋形状を形成し得る。図１に示される実施形態等のいくつかの実施形態では、上昇部分１０２ａおよび下降部分１０２ｂは、概して、対称形状を形成してもよく、相互の鏡像であってもよい。他の実施形態では、上昇部分１０２ａおよび下降部分１０２ｂは、それぞれ、垂直方向に上昇および下降する異なる形状を含んでもよい。上昇部分１０２ａおよび下降部分１０２ｂは、上昇部分１０２ａおよび下降部分１０２ｂを含まないアセンブリライン成長ポッドと比較して、軌道１０２が、図１の座標軸に描写されるようなｘ方向およびｚ方向において評価される比較的に小さい占有面積を占有しながら、比較的に長い距離に延在することを可能にし得る。アセンブリライン成長ポッド１００の占有面積を最小限にすることは、アセンブリライン成長ポッド１００が混雑した都市中心部または空間が限定される他の場所に位置付けられるとき等、ある用途において有利であり得る。
【００１３】
特に図２を参照すると、アセンブリライン成長ポッド１００の拡大後面図が、描写される。実施形態では、アセンブリライン成長ポッド１００は、概して、播種器システム１０８と、照明システム２０６と、収穫機システム２０８と、サニタイザシステム２１０とを含む。図２に描写される実施形態では、播種器システム１０８は、アセンブリライン成長ポッド１００の上昇部分１０２ａ上に位置付けられ、アセンブリライン成長ポッド１００の播種領域１０９を画定する。実施形態では、収穫機システム２０８は、アセンブリライン成長ポッド１００の下降部分１０２ｂ上に位置付けられ、アセンブリライン成長ポッド１００の収穫領域２０９を画定する。動作時、カート１０４は、最初に、播種領域１０９を通過し、アセンブリライン成長ポッド１００の上昇部分１０２ａを上に進行し、下降部分１０２ｂを下に進行し、収穫領域２０９の中に進行し得る。
【００１４】
照明システム２０６は、植物成長を促進し得る１つ以上の所定の波長における光波を提供するために、１つ以上の電磁波源を含む。照明システム２０６の電磁波源は、概して、電磁波源が軌道１０２上のカート１０４内の植物体を照射し得るように、軌道１０２の下側上に位置付けられ得る。アセンブリライン成長ポッド１００はまた、軌道１０２上のカート１０４内に位置付けられる植物体の成長および／または果実産出を検出するために、軌道１０２の下側上に位置付けられる１つ以上のセンサを含み得、１つ以上のセンサは、カート１０４内に位置付けられる植物体が収穫できる状態であるときを決定することを補助し得る。
【００１５】
収穫機システム２０８は、概して、軌道１０２上に位置付けられるカート１０４から植物体を除去および収穫するために好適な機構を含む。例えば、収穫機システム２０８は、植物体を収穫するように構成される１つ以上のブレード、分離器、または同等物を含み得る。いくつかの実施形態では、カート１０４が収穫領域２０９に進入すると、収穫機システム２０８は、所定の高さでカート１０４内の植物体を切断してもよい。いくつかの実施形態では、カート１０４のトレイ１０５（図３）は、カート１０４内の植物体を除去し、細断、すり潰し、搾汁等のために加工容器の中に入れるためにひっくり返されてもよい。いくつかの実施形態では、植物体は、水耕プロセスまたは同等物等によって、土の使用を伴わずにカート１０４内で生育されてもよい。したがって、いくつかの実施形態では、植物体の洗浄は、収穫機システム２０８における処理に先立って殆どまたは全く必要ではない場合がある。いくつかの実施形態では、収穫機システム２０８は、振盪、梳きを介する等して、カート１０４内の植物体から果実を自動的に分離するように構成されてもよい。残りの植物体が再使用され得る場合、収穫後にカート１０４上に残留する植物体は、カート１０４が後続成長プロセスにおいて再使用されるため、カート１０４上に残留してもよい。植物体が再使用されない場合、カート１０４内の植物体は、処理、廃棄、または同等物のためにカート１０４から除去され得る。
【００１６】
カート１０４内の植物体が収穫機システム２０８によって収穫された後、カート１０４は、サニタイザシステム２１０に移動する。収穫後のカート１０４内の残りの植物体が再使用されない実施形態では、サニタイザシステム２１０は、カート１０４上に残留する植物体および／または他の微粒子状物質を除去するように構成される。サニタイザシステム２１０は、異なる洗浄機構のうちのいずれか１つまたはその組み合わせを含み得、高圧水、高温水、および／またはカート１０４がサニタイザシステム２１０を通過する際にカート１０４を浄化するための他の溶液を適用し得る。本明細書により詳細に説明されるように、いったん残りの微粒子および／または植物体がカート１０４において除去されると、カート１０４は、播種領域１０９中に移動し、播種器システム１０８は、後続成長プロセスのためにカート１０４内に種子を堆積させる。
【００１７】
再び図１を参照すると、実施形態では、アセンブリライン成長ポッド１００は、給水システム１０７と、空気流システム１１１とを含む。給水システム１０７は、概して、１つ以上の水ライン１１０を含み、これは、アセンブリライン成長ポッド１００の所定の面積においてカート１０４に水および／または栄養素を分配する。例えば、図１に描写される実施形態では、１つ以上の水ライン１１０は、軌道１０２上のカート１０４内の植物体に水および栄養素を分配するために、上昇部分１０２ａおよび下降部分１０２ｂを上に（例えば、概して、図１の座標軸の＋／−ｙ方向に）延在する。空気流システム１１１は、図１に描写されるように、アセンブリライン成長ポッド１００全体を通して延在する１つ以上の空気流ライン１１２を含む。例えば、１つ以上の空気流ライン１１２は、アセンブリライン成長ポッド１００の軌道１０２上のカート１０４内に位置付けられる植物体への適切な空気流を確実にするために、上昇部分１０２ａおよび下降部分１０２ｂを上に（例えば、概して、図１の座標軸の＋／−方向に）延在し得る。空気流システム１１１は、軌道上のカート１０４内の植物体を適切な温度および圧力に維持することを補助し得、アセンブリライン成長ポッド１００内の大気ガスの適切なレベル（例えば、二酸化炭素、酸素、および窒素レベル）を維持することを補助し得る。
【００１８】
実施形態では、アセンブリライン成長ポッド１００は、播種器システム１０８、収穫機システム２０８（図２）、サニタイザシステム２１０、給水システム１０７、照明システム２０６（図２）、および空気流システム１１１のうちの１つ以上のものに通信可能に結合されるマスタコントローラ１０６を含む。いくつかの実施形態では、マスタコントローラ１０６はまた、カート１０４内の植物体の成長のレベルを検出し得る、軌道１０２の下側上に位置付けられる１つ以上のセンサ（図示せず）に通信可能に結合されてもよい。１つ以上のセンサは、具体的カート１０４内の植物体の成長が、カート１０４が収穫領域２０９（図２）に到達する前に植物体が収穫できる状態であることを示すかどうかを検出するように構成され得る。検出された成長が、カート１０４内の植物体が収穫できる状態であることを示す場合、給水システム１０７、照明システム２０６（図２）、および／または空気流システム１１１等によって、そのカート１０４内の植物体に提供される栄養素、水、および／または光のレシピの修正が、カート１０４が収穫領域２０９に到達するまでに行われ得る。例えば、カート１０４内の植物体に提供される栄養素、水、および／または光のレシピは、収穫できる状態である、ある発育の段階に植物体を維持するために変更され得る。逆に、カート１０４内の植物体の検出された成長が、カート１０４が収穫機システム２０８に到達するときに植物体が収穫できる状態にないことを示す場合、マスタコントローラ１０６は、アセンブリライン成長ポッド１００を通してもう一周（すなわち、上昇部分１０２ａを上に、および下降部分１０２ｂを下に）進み続けるようにカート１０４に命令し得る。この付加的な一周は、光、水、栄養素等の異なる投与を含み得、カート１０４の速度は、カート１０４上の植物体の発育に基づいて変化し得る。カート１０４上の植物体が収穫できる状態であると決定される場合、収穫機システム２０８は、収穫プロセスにおいてカート１０４から植物体を除去し、植物体を切断または別様に加工し得る。
【００１９】
図１および３をまとめて参照すると、播種器システム１０８は、マスタコントローラ１０６に通信可能に結合される。播種器システム１０８は、カート１０４がアセンブリライン成長ポッド１００の播種領域１０９を通過する際、１つ以上のカート１０４に種子を分注するように構成される。いくつかの実施形態では、カート１０４はそれぞれ、複数の種子を受容するための単一区分トレイ１０５を含む。他の実施形態では、カート１０４のうちの１つ以上のものは、各区分内に個々の種子を受容するための複数区分トレイ１０５を含んでもよい。単一区分トレイ１０５を伴う実施形態では、カート１０４が播種領域１０９に進入することに応じて、播種器システム１０８は、単一区分トレイ１０５の面積を横断して種子を置き始め得る。種子は、所望の種子の深さ、所望の種子の数、所望の種子の表面積、または同等物等の種々の基準に従ってレイアウトされ得る。いくつかの実施形態では、種子は、これらの実施形態が種子を成長させるために土を利用しない場合があるため、栄養素および／または浮力防止剤を用いて事前処理され得る。複数区分トレイ１０４がカート１０４のうちの１つ以上のものとともに利用される実施形態では、播種器システム１０８は、種子をトレイの区分のうちの１つ以上のものの中に個別に挿入するように構成され得る。再び、種子は、所望の種子の数、種子が被覆するべき所望の面積、所望の種子の深さ等に従って、トレイ上に分配され得る。
【００２０】
特に図３を参照すると、播種領域１０９を通して移動する複数のカート１０４が、描写される。カート１０４はそれぞれ、概して、トレイ１０５と、トレイ１０５に結合されるホイール１０３または複数のホイール１０３とを含む。ホイール１０３は、カート１０４が図３の座標軸に描写されるような＋ｘ方向に軌道１０２に沿って移動するように、トレイ１０５に回転可能に結合され、軌道１０２と係合される、および／またはそれと係合可能である。実施形態では、トレイ１０５は、概して、植物体を保持するように構成される。
【００２１】
カート１０４は、カート１０４のトレイ１０５内に保持される植物体の重量を検出するように構成される重量センサ３１０を含む。図３に描写される実施形態では、重量センサ３１０は、別個のカート１０４のトレイ１０５内に位置付けられ、カート１０４はそれぞれ、複数の重量センサ３１０を含む。カート１０４が複数の重量センサ３１０を含む実施形態では、重量センサ３１０は、重量センサ３１０がそれぞれ、トレイ１０５内の異なる位置における植物体の重量を検出し得るように、トレイ１０５内の異なる位置に位置付けられてもよい。いくつかの用途では、トレイ１０５が異なる離散区分を含む事例等において、単一のトレイ１０５内で異なるタイプの植物体を成長させることが、望ましくあり得る。これらの用途では、異なる重量センサ３１０は、トレイ１０５内の異なる位置における異なるタイプの植物体の重量を検出するように構成され得る。図３に描写される実施形態は、複数の重量センサを含むカート１０４を示すが、カート１０４はそれぞれ、単一の重量センサ３１０を含み得る、または随意に、いずれの重量センサ３１０も含まない場合があることを理解されたい。
【００２２】
カート１０４はそれぞれさらに、カートコンピューティングデバイス３１２を含む。カートコンピューティングデバイス３１２は、重量センサ３１０に通信可能に結合され得、重量センサ３１０から検出された重量を示す信号を受信するように構成される。カートコンピューティングデバイス３１２はまた、ネットワーク８５０を通してマスタコントローラ１０６に通信可能に結合され得る。
【００２３】
いくつかの実施形態では、１つ以上の重量センサ３１１は、軌道１０２上またはその真下に設置されてもよい。重量センサ３１１は、軌道１０２上のカート１０４の重量を測定し、検出された重量を示す信号をマスタコントローラ１０６に伝送するように構成される。実施形態では、マスタコントローラ１０６は、重量センサ３１１からの検出された重量およびカート１０４の既知の重量（すなわち、植物体を伴わないカート１０４の重量）に基づいて、カート１０４上の植物体の重量を決定し得る。
【００２４】
依然として図３を参照すると、カート１０４は、実施形態では、随意に、環境センサ３１３および位置センサ３１５等の付加的センサを含んでもよい。環境センサ３１３は、カート１０４内の水分、カート１０４内の水位（アセンブリライン成長ポッド１００が水耕成長プロセスを利用するとき等）、または同等物を検出するように構成される１つ以上のセンサを含み得る。カート１０４内の水の量は、重量センサ３１１および重量センサ３１０によって検出される重量に影響を及ぼし得る。故に、カート１０４内の水位によって示されるようなカート１０４内の水の量を理解することは、重量センサ３１１および重量センサ３１０によって検出されるようなカート１０４内の植物体の重量を決定する際に有用であり得る。環境センサ３１３は、マスタコントローラ１６０に通信可能に結合され、カート１０４の成長環境を示す信号を送信し得る。位置センサ３１５は、全地球測位センサまたは同等物等のカート１０４の位置および／または速度を検出するように構成される１つ以上のセンサを含み得る。位置センサ３１５は、マスタコントローラ１０６に通信可能に結合され、アセンブリライン成長ポッド１００内のカート１０４の位置および／またはカート１０４がアセンブリライン成長ポッド１００内で移動している速度を示す信号を送信し得る。成長ポッド１００内のカート１０４の位置および進行の速度は、カート１０４がアセンブリライン成長ポッド１００内で植物体を成長させている経過時間を示し得、故に、カート１０４内の植物体の成長の進行を監視するために使用され得る。加えて、いくつかの実施形態では、位置センサ３１５は、カートが軌道１０２上の異なる位置にあるときを検出し得、重量センサ３１０は、軌道１０２上の異なる位置におけるカート１０４内の植物体の重量を検出し得る。例えば、位置センサ３１５は、カート１０４が上昇部分１０２ａ（図１）等の軌道１０２上の第１の位置にあるときを検出し得、重量センサおよび／または複数の重量センサ３１０は、第１の位置におけるカート内の植物体の重量を検出し得る。位置センサ３１５は、カートが下降部分１０２ｂ（図１）等の第１の位置の下流にある軌道上の第２の位置にあるときを検出し得、重量センサおよび／または複数の重量センサ３１０は、第２の位置におけるカート内の植物体の重量を検出し得る。第１の位置および第２の位置における植物体の検出された重量を比較することによって、特定のカート１０４内の植物体の成長が、監視され得る。
【００２５】
マスタコントローラ１０６は、コンピューティングデバイス１３０を含み得る。コンピューティングデバイス１３０は、システム論理８４４ａおよび植物論理８４４ｂを記憶するメモリコンポーネント８４０を含み得る。下記により詳細に説明されるように、システム論理８４４ａは、アセンブリライン成長ポッド１００のコンポーネントのうちの１つ以上のものの動作を監視および制御し得る。例えば、システム論理８４４ａは、照明システム２０６（図２）、給水システム１０７、空気流システム１１１、収穫機システム２０８（図２）、サニタイザシステム２１０（図２）、および播種器システム１０８の動作を監視および制御し得る。植物論理８４４ｂは、植物成長に関する記憶されたレシピを決定および／または受信するように構成され得、システム論理８４４ａを介してレシピの実装を促進し得る。いくつかの実施形態では、植物体の検出された重量が、植物体の検出された重量における傾向を決定するために、植物論理８４４ｂ内に記憶され得、植物成長に関する決定または記憶されたレシピは、少なくとも部分的に、決定された傾向に基づき得る。例えば、植物体の検出された重量に基づいて決定された傾向が、植物体が所望の植物重量を一貫して下回ることを示す場合、その特定のタイプの植物体に関する記憶されたレシピは、将来の成長サイクルにおいて植物成長を増加させるために変更されてもよい。
【００２６】
マスタコントローラ１０６は、ネットワーク８５０に結合される。ネットワーク８５０は、インターネットまたは他の広域ネットワーク、ローカルエリアネットワーク等のローカルネットワーク、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）または近距離無線通信（ＮＦＣ）ネットワーク等の近距離ネットワークを含み得る。ネットワーク８５０はまた、ユーザコンピューティングデバイス８５２および／または遠隔コンピューティングデバイス８５４に結合される。ユーザコンピューティングデバイス８５２は、パーソナルコンピュータ、ラップトップ、モバイルデバイス、タブレット、ファブレット、モバイルデバイス、または同等物を含み得、ユーザとのインターフェースとして利用され得る。実施例として、カート１０４のそれぞれの中の種子の検出された重量が、ユーザコンピューティングデバイス８５２に伝送され得、ユーザコンピューティングデバイス８５２のディスプレイが、カート毎の重量を表示し得る。ユーザコンピューティングデバイス８５２はまた、ユーザから入力を受信し得、例えば、ユーザコンピューティングデバイス８５２は、播種器システム１０８によってカート１０４内に設置される種子のタイプを示す入力を受信し得る。
【００２７】
同様に、遠隔コンピューティングデバイス８５４は、サーバ、パーソナルコンピュータ、タブレット、ファブレット、モバイルデバイス、サーバ、または同等物を含み得、機械間通信のために利用され得る。実施例として、マスタコントローラ１０６が、使用されている種子のタイプ（および／または周囲条件等の他の情報）を決定する場合、マスタコントローラ１０６は、以前に記憶されたレシピ（すなわち、水／栄養素要件、照明要件、温度要件、湿度要件、または同等物等の所定の好ましい成長条件）を読み出すために、遠隔コンピューティングデバイス８５４と通信し得る。したがって、いくつかの実施形態は、これまたは他のコンピュータ間通信を促進するために、アプリケーションプログラムインターフェース（ＡＰＩ）を利用し得る。
【００２８】
図４は、本明細書に説明される実施形態による、マスタコントローラ１６０のコンピューティングデバイス１３０を描写する。図示されるように、コンピューティングデバイス１３０は、プロセッサ９３０と、入力／出力ハードウェア９３２と、ネットワークインターフェースハードウェア９３４と、データ記憶コンポーネント９３６（これは、システムデータ９３８ａ、植物データ９３８ｂ、および／または他のデータを記憶する）と、メモリコンポーネント８４０とを含む。メモリコンポーネント８４０は、揮発性および／または不揮発性メモリとして構成され得、したがって、ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、および／または他のタイプのＲＡＭを含む）、フラッシュメモリ、セキュアデジタル（ＳＤ）メモリ、レジスタ、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ベルヌーイカートリッジ、および／または他のタイプの非一過性コンピュータ可読媒体を含み得る。特定の実施形態に応じて、これらの非一過性コンピュータ可読媒体は、コンピューティングデバイス１３０内および／またはコンピューティングデバイス１３０の外部に常駐し得る。
【００２９】
メモリコンポーネント８４０は、動作論理９４２、システム論理８４４ａ、および植物論理８４４ｂを記憶し得る。システム論理８４４ａおよび植物論理８４４ｂは、それぞれ、複数の異なる論理を含み得、そのそれぞれは、実施例として、コンピュータプログラム、ファームウェア、および／またはハードウェアとして具現化され得る。コンピューティングデバイス１３０はさらに、コンピューティングデバイス１３０のコンポーネント間の通信を促進するためのバスまたは他の通信インターフェースとして実装され得る、ローカルインターフェース９４６を含む。
【００３０】
プロセッサ９３０は、（データ記憶コンポーネント９３６および／またはメモリコンポーネント８４０等からの）命令を受信および実行するために動作可能な任意の処理コンポーネントを含み得る。入力／出力ハードウェア９３２は、マイクロホン、スピーカ、ディスプレイ、および／または他のハードウェアを含む、および／またはそれとインターフェースをとるように構成され得る。
【００３１】
ネットワークインターフェースハードウェア９３４は、アンテナ、モデム、ＬＡＮポート、ワイヤレスフィデリティ（Ｗｉ−Ｆｉ）カード、ＷｉＭａｘカード、ＺｉｇＢｅｅカード、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）チップ、ＵＳＢカード、モバイル通信ハードウェア、および／または他のネットワークおよび／またはデバイスと通信するための他のハードウェアを含む、任意の有線または無線ネットワーキングハードウェアを含む、および／またはそれと通信するために構成され得る。本接続から、通信が、コンピューティングデバイス１３０とユーザコンピューティングデバイス８５２および／または遠隔コンピューティングデバイス８５４等の他のコンピューティングデバイスとの間で促進され得る。
【００３２】
動作論理９４２は、オペレーティングシステムおよび／またはコンピューティングデバイス１３０のコンポーネントを管理するための他のソフトウェアを含み得る。また、上記に議論されるように、システム論理８４４ａおよび植物論理８４４ｂは、メモリコンポーネント８４０内に常駐し得、本明細書に説明されるように、機能性を実施するように構成され得る。
【００３３】
図４のコンポーネントは、コンピューティングデバイス１３０内に常駐するものとして図示されるが、これは、単に、実施例であることを理解されたい。いくつかの実施形態では、コンポーネントのうちの１つ以上のものは、コンピューティングデバイス１３０の外部に常駐し得る。また、コンピューティングデバイス１３０は、単一のデバイスとして図示されるが、これもまた、単に、実施例であることを理解されたい。いくつかの実施形態では、システム論理８４４ａおよび植物論理８４４ｂは、異なるコンピューティングデバイス上に常駐し得る。実施例として、本明細書に説明される機能性および／またはコンポーネントのうちの１つ以上のものは、ユーザコンピューティングデバイス８５２および／または遠隔コンピューティングデバイス８５４によって提供され得る。
【００３４】
加えて、コンピューティングデバイス１３０は、別個の論理コンポーネントとしてのシステム論理８４４ａおよび植物論理８４４ｂとともに図示されるが、これもまた、実施例である。いくつかの実施形態では、単一の論理（および／またはいくつかのリンクされたモジュール）が、コンピューティングデバイス１３０に説明される機能性を提供させ得る。
【００３５】
下記に説明されるように、重量センサ３１０および重量センサ３１１からの検出された重量は、アセンブリライン成長ポッド１００の種々のコンポーネントの動作を検証するためにマスタコントローラ１６０によって利用され得、カート１０４内の植物体に関する成長条件を変更し得る。
【００３６】
図５は、本明細書に説明される実施形態による、カート１０４内の種子の検出された重量に基づいて、カート１０４（図３）内の種子の数を決定するためのフローチャートを描写する。ブロック５１０において、マスタコントローラ１０６（図３）は、カート１０４（図３）上の種子のタイプを識別する。例えば、マスタコントローラ１０６（図３）は、ユーザコンピューティングデバイス８５２（図３）を通して、カート内で生育される必要がある種子のタイプを示すユーザ入力を受信し得、マスタコントローラ１０６（図３）は、ユーザコンピューティングデバイス８５２から入力された種子のタイプを受信する。別の実施例として、マスタコントローラ１０６（図３）と通信する１つ以上のセンサが、播種器システム１０８（図３）内に位置付けられる種子のタイプを示す信号をマスタコントローラ１０６に提供してもよい。
【００３７】
ブロック５２０において、マスタコントローラ１０６（図３）は、カート１０４（図３）上の植物体（すなわち、種子）の検出された重量を示す信号を受信する。例えば、重量センサ３１０および／または重量センサ３１１は、図３に描写されるように、カート１０４上の植物体の重量を検出し、検出された重量を示す信号をネットワーク８５０を通してマスタコントローラ１０６に伝送する。
【００３８】
ブロック５３０において、マスタコントローラ１０６（図３）は、少なくとも部分的に、種子の検出された重量に基づいて、カート上の種子の数を決定する。例えば、マスタコントローラ１０６（図３）は、識別された種子タイプに基づいて、植物論理８４４ｂ（図３）からカート１０４内に位置付けられるタイプの種子の平均重量を読み出し、カート１０４（図３）内の植物体の検出された重量を平均重量で除算し、カート１０４上の種子の数を取得し得る。
【００３９】
ブロック５４０において、マスタコントローラ１０６（図３）は、カート内の種子の数が所定の値未満である場合、アラートメッセージを提供する。所定の値は、カートあたりに播種される種子の数であり得る。例えば、カート１０４（図３）内の種子の数が３００個であり、所定の値が５００個である場合、マスタコントローラ１０６（図３）は、播種器システム１０８（図３）に関する問題を示し得る、カート１０４（図３）が種子を完全に装填されていないことを通知するために、ユーザコンピューティングデバイス８５２（図３）にアラートメッセージを伝送し得る。このように、重量センサ３１０（図３）および重量センサ３１１（図３）は、播種器システム１０８（図３）に関する動作問題を識別することを補助し得る。
【００４０】
ここで図６を参照すると、本明細書に説明される実施形態による、異なる成長の段階における植物体を搬送する、重量センサ３１０を有する複数のカート１０４が、描写される。例えば、カート１０４は、軌道１０２（図１）上の異なる場所に位置付けられ得、カート１０４のそれぞれの中の植物体は、異なる経過した成長時間（すなわち、種子がカート１０４内に堆積されたときから経過した異なる時間）を経ている場合がある。理論によって拘束されるわけではないが、カート１０４内の植物体が成長するにつれて、植物体の質量は、増加し、それに応じて、重量センサ３１０によって検出される重量は、増加し得る。カート１０４内の植物体が成長するにつれて、重量センサによって検出される重量は、成長の進行を示し得、検出された重量は、カート１０４に関する成長条件を変更および最適化するために利用され得る。
【００４１】
例えば、図６および７をまとめて参照すると、それぞれ、本明細書に説明される実施形態による、カート１０４と、少なくとも部分的に、カート１０４内の植物体の検出された重量に基づいて、植物体に関するレシピ（すなわち、水／栄養素要件、照明要件、温度要件、湿度要件、または同等物等の所定の好ましい成長条件）を変更するためのフローチャートとが、描写される。ブロック７１０において、マスタコントローラ１０６は、カート１０４上に位置付けられる植物体のタイプを示す信号を受信する。例えば、ユーザコンピューティングデバイス８５２は、カート１０４内で生育される植物体のタイプを示すユーザ入力を受信し得、マスタコントローラ１０６は、ユーザコンピューティングデバイス８５２から植物体のタイプを受信する。別の実施例として、マスタコントローラ１０６は、カート１０４内に植物を播種する播種器システム１０８（図３）からカート１０４内に位置付けられる植物の識別を取得してもよい。いくつかの実施形態では、アセンブリライン成長ポッド１００上に位置付けられる１つ以上のセンサが、カート１０４内で生育される植物体のタイプを検出してもよく、カート１０４内の植物体の検出されたタイプを示す信号をマスタコントローラ１０６に送信してもよい。カート１０４がカート１０４の異なる位置に位置付けられる異なるタイプの植物体を含むとき等のいくつかの実施形態では、マスタコントローラ１０６は、カート内の異なるタイプの植物体毎に識別を取得してもよい。例えば、マスタコントローラ１０６は、カート１０４の第１の部分内に位置付けられる植物体の第１の識別およびカート１０４の第２の部分内に位置付けられる植物体の別個の第２の識別を取得し得る。
【００４２】
ブロック７２０において、マスタコントローラ１０６は、重量センサ３１０および／または重量センサ３１１からカート１０４上の植物体の検出された重量を示す信号を受信する。いくつかの実施形態では、マスタコントローラ１０６は、環境センサ３１３と通信し、カート内に位置付けられる水および／または他の添加剤の重量を計算してもよい。マスタコントローラ１０６は、重量センサ３１０／３１１からの検出された重量から水および／または他の添加剤の検出された重量を減算することによって、植物体の実際の重量を計算し得る。
【００４３】
ブロック７３０において、マスタコントローラ１０６は、カートの経過した成長時間を決定する。いくつかの実施形態では、マスタコントローラ１０６は、位置センサ３１５から等の軌道１０２上のカートの検出された現在の位置に基づいて、カート上の植物に関するシミュレートされた成長日を決定してもよい。例えば、カート１０４が６日で軌道１０２の長さ（すなわち、播種領域１０９と収穫領域２０９との間の距離）を横断することが意図される成長構成では、カート１０４の検出された位置が、カート１０４が軌道１０２の総距離の５／６を上回る距離を進行したことを示す場合、マスタコントローラ１０６は、カート１０４内の植物が５日目の成長日にあると決定する。別の実施例として、カート１０４の検出された位置が、カート１０４が軌道１０２の総距離の３／６を上回る距離を進行したが、その総距離の４／６を下回る距離を進行したことを示す場合、マスタコントローラ１０６は、カート１０４内の植物が３日目の成長日にあると決定する。
【００４４】
ブロック７４０において、マスタコントローラ１０６は、経過した成長時間に基づいて、カート内に位置付けられる植物体に関する好ましい重量を読み出す。例えば、植物論理８４４ｂは、５日目の成長日における植物体に関する好ましい重量を記憶し得、マスタコントローラ１０６は、植物論理８４４ｂから植物体に関する好ましい重量を読み出す。カート１０４がカート１０４の異なる位置に位置付けられる異なるタイプの植物体を含むとき等のいくつかの実施形態では、マスタコントローラ１０６は、カート１０４内に位置付けられる異なるタイプの植物体毎の好ましい重量を読み出してもよい。例えば、マスタコントローラ１０６は、カート１０４の第１の部分内に位置付けられる第１の植物体に関する第１の好ましい重量およびカート１０４の第２の部分内に位置付けられる第２の植物体に関する別個の第２の好ましい重量を読み出し得る。
【００４５】
ブロック７５０において、マスタコントローラ１０６は、カート上の植物体の検出された重量を読み出された好ましい重量と比較する。ブロック６６０において、マスタコントローラ１０６は、比較に基づいて、植物に関するレシピを変更する。実施形態では、カート１０４内の植物体の検出された重量が、好ましい重量よりも低い場合、マスタコントローラ１０６は、さらなる成長を誘発するために、植物に関するレシピの要素（例えば、照明、栄養素、温度、圧力等）を調節してもよい。例えば、マスタコントローラ１０６は、アセンブリライン成長ポッド１００の軌道１０２に沿って通過する植物体のさらなる成長のために、植物体に関する照明レシピの赤色光レベルを増加させてもよい。別の実施例として、マスタコントローラ１０６は、給水システム１０７（図１）を通して等、カート１０４に提供される栄養素混合物を増加させてもよい。カート１０４がカート１０４の異なる位置に位置付けられる異なるタイプの植物体を含むとき等のいくつかの実施形態では、マスタコントローラ１０６は、カート１０４内の異なるタイプの植物体に関するレシピを変更してもよい（または変更しない場合がある）。例えば、マスタコントローラ１０６は、カート１０４の第１の部分内に位置付けられる第１の植物体に関するレシピを変更してもよく、カート１０４の第２の部分内に位置付けられる第２の植物体に関するレシピに同一または異なる変更を行ってもよい。
【００４６】
上記に例証されるように、成長ポッド内の植物の重量を管理するための種々の実施形態が、開示される。これらの実施形態は、マイクログリーンおよび収穫するための他の植物を成長させることに対する、迅速に成長する、小さい占有面積の、化学物質のない、低労働の解決策を生み出す。これらの実施形態は、光のタイミングおよび波長、圧力、温度、給水、栄養素、分子大気、および／または植物成長および産出を最適化する他の変数を指示するレシピを作成する、および／またはレシピを受信し得る。レシピは、特定の植物、トレイ、または作物の結果に基づいて、厳密に実装および／または修正され得る。
【００４７】
故に、本開示による実施形態は、軌道上に位置付けられるカートと、カート内に位置付けられる植物体の重量を測定するように構成される重量センサとを含む、アセンブリライン成長ポッドを含む。重量センサによって検出された重量は、アセンブリライン成長ポッドの播種システムの動作を検出するために利用され得、リアルタイムでカート内の植物体に関する成長条件を変更し、植物体に提供される照明、栄養素、および水を変更するために使用され得る。
【００４８】
本開示の特定の実施形態および側面が本明細書に例証および説明されたが、種々の他の変更および修正が、本開示の精神および範囲から逸脱することなく成されることができる。さらに、種々の側面が本明細書に説明されたが、そのような側面は、組み合わせにおいて利用される必要はない。故に、したがって、添付される請求項は、本明細書に示され、説明される実施形態の範囲内である全てのそのような変更および修正を網羅することが意図される。
【００４９】
ここで、本明細書に開示される実施形態は、植物の重量を管理するためのシステム、方法、および非一過性コンピュータ可読媒体を含むことを理解されたい。また、これらの実施形態は、単に、例示的であり、本開示の範囲を限定するように意図されないことを理解されたい。
【図１】
2020522988.tif 000003
【図２】
2020522988.tif 000004
【図３】
2020522988.tif 000005
【図４】
2020522988.tif 000006
【図５】
2020522988.tif 000007
【図６】
2020522988.tif 000008
【図７】
2020522988.tif 000009
【国際調査報告】
2020522988.tif 000010
2020522988.tif 000011
2020522988.tif 000012