(57)【要約】  タバコ産業における使用のためのマルチセグメントロッドを製造するための機械であって、機械は、一列のセグメント（５ａ、５ｂ、５ｃ）を、予め規定された搬送経路（Ｐ）に沿ってガニチャ搬送機（９）の方向にセグメントを搬送するための収集搬送機（６）上に、次々に載置するための少なくとも1つの供給モジュール（２，３，４）と、セグメントを収集搬送機（６）からガニチャ搬送機（９）に移送するための移送モジュール（８）と、セグメントをラッパー（１０）上に搬送するためのガニチャ搬送機（９）と、連続ロッドを形成するために一列のセグメントの周りにラッパー（１０）を巻装するためのガニチャ装置（１１）と、連続ロッドをマルチセグメントロッドに切断するための切断ヘッド（１３）と、収集搬送機（６）を予め規定された搬送経路（Ｐ）に対して清掃位置に変位させるためのシフト機構（１９）と、を備え、セグメントは収集搬送機（６）上で搬送されている間、供給モジュール（２，３，４）のいずれにも接触しない。
2020526183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タバコ産業における使用のためのマルチセグメントロッドを製造するための機械であって、
一列のセグメントを、予め規定された搬送経路に沿ってガニチャ搬送機の方向に前記セグメントを搬送するための収集搬送機上に、次々に載置するための少なくとも１つの供給モジュールと、
前記セグメントを前記収集搬送機から前記ガニチャ搬送機に移送するための移送モジュールと、
セグメントをラッパー上に搬送するための前記ガニチャ搬送機と、
連続ロッドを形成するために前記一列の前記セグメントの周りに前記ラッパーを巻装するためのガニチャ装置と、
前記連続ロッドをマルチセグメントロッドに切断するための切断ヘッドと、
を備え、
さらに、
前記収集搬送機を前記予め規定された搬送経路に対して清掃位置に変位させるためのシフト機構を備え、前記セグメントは前記収集搬送機上で搬送されている間、前記供給モジュールのいずれにも接触しない、
機械。
【請求項２】
前記収集搬送機が前記清掃位置にある場合、前記セグメントは前記収集搬送機上で搬送されている間、前記移送モジュールと接触しない、請求項１に記載の機械。
【請求項３】
前記収集搬送機は、すべての前記供給モジュールに沿って配置される、請求項１または２に記載の機械。
【請求項４】
前記収集搬送機は、その位置を前記予め規定された搬送経路に対して４ｍｍから２００ｍｍ、好ましくは４ｍｍから５０ｍｍの範囲内で距離を変えることにより変位されるように構成される、請求項１から３のいずれか一項に記載の機械。
【請求項５】
前記収集搬送機は、その位置を前記予め規定された搬送経路に対して下方向に変えることにより変位されるように構成される、請求項１から４のいずれか一項に記載の機械。
【請求項６】
前記収集搬送機は、少なくとも１つの多関節アームの上に設置される、請求項１から５のいずれか一項に記載の機械。
【請求項７】
前記シフト機構は、互いに対して角度をなして配置された少なくとも２つのガイドと、前記ガイドと協働する支持要素とを備え、前記支持要素は直線的に移動可能である、請求項６に記載の機械。
【請求項８】
前記支持要素は、シリンダによって移動可能である、請求項７に記載の機械。
【請求項９】
移送装置から前記セグメントを除去するための除去装置を備える、請求項１から８のいずれか一項に記載の機械。
【請求項１０】
前記除去装置は、圧縮空気を吹き付けるように構成される、請求項９に記載の機械。
【請求項１１】
予め規定された種類の中断から生じる前記機械の運転の中断後に前記シフト機構を作動させるためのコントローラをさらに備える、請求項１から１０のいずれか一項に記載の機械。
【請求項１２】
タバコ産業における使用のためのマルチセグメントロッドを製造するための機械を清掃するための方法であって、前記機械は、
一列のセグメントを、予め規定された搬送経路に沿ってガニチャ搬送機の方向に前記セグメントを搬送するための収集搬送機上に、次々に載置するための少なくとも１つの供給モジュールと、
前記セグメントを前記収集搬送機から前記ガニチャ搬送機に移送するための移送モジュールと、
セグメントをラッパー上に搬送するための前記ガニチャ搬送機と、
連続ロッドを形成するために前記一列の前記セグメントの周りに前記ラッパーを巻装するためのガニチャ装置と、
前記連続ロッドをマルチセグメントロッドに切断するための切断ヘッドと、
を備え、
前記方法は、
前記収集搬送機を前記予め規定された搬送経路に対して清掃位置に変位させる段階であって、前記セグメントが前記収集搬送機上で搬送されている間、供給モジュールのいずれにも接触しない段階と、
前記収集搬送機が前記清掃位置にある間に前記セグメントを前記収集搬送機から除去する段階と、
を備える、方法。
【請求項１３】
前記収集搬送機が前記清掃位置に変位された後、前記収集搬送機の動作を作動させる段階をさらに備える、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記収集搬送機が前記清掃位置にある場合、前記セグメントが前記収集搬送機上で搬送されている間、前記移送モジュールと接触しない、請求項１２または１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記収集搬送機を、その位置を前記予め規定された搬送経路に対して４ｍｍから２００ｍｍ、好ましくは４ｍｍから５０ｍｍの範囲内で距離を変えることにより変位させる段階を備える、請求項１２から１４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１６】
前記収集搬送機を、その位置を前記予め規定された搬送経路に対して下方向に変えることにより変位させる段階を備える、請求項１２から１４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１７】
移送装置から前記セグメントを除去する段階をさらに備える、請求項１２から１６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１８】
前記収集搬送機から前記セグメントを除去する前に、前記移送装置から前記セグメントを除去する段階を備える、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
圧縮空気によって前記移送装置から前記セグメントを除去する段階を含む、請求項１７または１８に記載の方法。
【請求項２０】
予め規定された種類の中断から生じる前記機械の運転の中断後にシフト機構を作動させる段階を備える、請求項１２から１９のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、収集ベルトからのセグメントの自動的な除去のためのシステムを備える、タバコ産業において使用されるマルチセグメントロッドを製造するための機械、およびマルチセグメントロッドを製造するための機械の収集ベルトを清掃するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙巻たばこなどのタバコ産業製品は、さまざまなフィルタリング材料を使用した（たとえば、セグメントの形態をした）セグメントフィルターを備えることがある。セグメントは、たとえば芳香カプセルまたは紙管を備える、フィルタリング特性を有するロッド状要素の形態、または非フィルタリング特性を有するロッド状要素の形態をとることがある。セグメントは移送装置によって容器から収集搬送機に供給され、続いて移送モジュールによってガニチャ搬送機に移送され、ガニチャ搬送機上でセグメントはラッパー内に巻装される。このようなマルチセグメントロッド製造の場合、ドラム、ディスク、ベルト、ならびに移送チェーンなどの移送装置上で詰まったセグメントに起因するエラーにより、マルチセグメントロッドを製造するための機械の運転を停止することがしばしば必要とされるか、または機械が自動的に運転を停止することがある。機械の運転の中断後に毎回、移送装置は装置中に残留するセグメントを清掃される必要があり、移送装置の下方にある（収集搬送機上の）セグメントも除去される必要がある。
【０００３】
英国特許出願ＧＢ１２５３６１７は、機械の停止後に、切断ヘッドと収集ドラムの間の供給経路上に残留したロッド状要素、特にタバコロッドを除去するための装置を提示している。機械のその後の再作動の前に毎回、タバコロッドは、それらがその上で搬送されるバーの片側を下方に偏向することで、それらの長手軸に対して横方向に動作を変換することにより、経路から除去される。この発明は、連続ロッドから特定の長さを有するロッドに切断されるタバコロッドに関する。ただし、この発明は、切断ヘッドの反対側に配置された収集搬送機からセグメントを除去し、かつ移送装置からセグメントを除去するという課題は解決していない。
【０００４】
欧州特許出願ＥＰ１８８３３１８は、タバコ物品を製造するための機械を運転するための方法を提示している。この方法は、制御システムによってエラーが検出された場合、機械または機械に備えられているユニットを清掃するための方法を提示している。エラーを検出した後、センサは制御ユニットに情報を送り、制御ユニットはエラーが発生した機械またはユニットを清掃する工程を作動させる。この解決策の欠点は、エラーが発生したか否かに関わらず、機械の運転の中断後は毎回、残留するセグメントを除去して収集搬送機を清掃するという課題を解決しないことである。さらに、提示された方法は、センサによってエラーが検出された装置のみが清掃される状況のみに関する。
【０００５】
従来技術の解決策では、移送装置および収集搬送機からセグメントを手動で除去することが必要であり、これは時間がかかり、セグメントがすべて除去されなければ、機械のその後の運転中に異常を引き起こすことがある。
【０００６】
機械の運転の中断後に毎回、残留するセグメントを除去する収集搬送機のより容易かつ迅速な清掃を可能にすることにより、マルチセグメントロッドのより効果的な生産を可能にするであろう、方法および装置を提供する必要がある。追加のセンサや制御ユニットを必要とせず、製造費が安く、運転が容易で、信頼性の高い装置を提供することが望ましいであろう。
【発明の概要】
【０００７】
タバコ産業における使用のためのマルチセグメントロッドを製造するための機械を開示する。機械は、一列のセグメントを、予め規定された搬送経路に沿ってガニチャ搬送機の方向にセグメントを搬送するための収集搬送機上に、次々に載置するための少なくとも１つの供給モジュールと、セグメントを収集搬送機からガニチャ搬送機に移送するための移送モジュールと、セグメントをラッパー上に搬送するためのガニチャ搬送機と、連続ロッドを形成するために一列のセグメントの周りにラッパーを巻装するためのガニチャ装置と、 連続ロッドをマルチセグメントロッドに切断するための切断ヘッドと、 収集搬送機を予め規定された搬送経路に対して清掃位置に変位させるためのシフト機構と、を備える。セグメントは収集搬送機上で搬送されている間、供給モジュールのいずれにも接触しない。
【０００８】
収集搬送機が清掃位置にある場合、セグメントは収集搬送機上で搬送されている間、移送モジュールと接触しなくてもよい。
【０００９】
収集搬送装置は、すべての供給モジュールに沿って配置されてもよい。
【００１０】
収集搬送機は、その位置を予め規定された搬送経路に対して４ｍｍから２００ｍｍ、好ましくは４ｍｍから５０ｍｍの範囲内で距離を変えることにより変位されるように構成されてもよい。
【００１１】
収集搬送機は、その位置を予め規定された搬送経路に対して下方向に変えることにより変位されるように構成されてもよい。
【００１２】
収集搬送機は、少なくとも１つの多関節アーム上に設置されてもよい。
【００１３】
シフト機構は、互いに対して角度をなして配置された少なくとも２つのガイドと、ガイドと協働する支持要素とを備えてもよく、支持要素は直線的に移動可能である。
【００１４】
支持要素は、シリンダによって移動可能であってもよい。
【００１５】
機械は、移送装置からセグメントを除去するための除去装置を備えてもよい。
【００１６】
除去装置は、圧縮空気を吹き付けるように構成されてもよい。
【００１７】
機械は、予め規定された種類の中断から生じる機械の運転の中断後にシフト機構を作動させるためのコントローラを、さらに備えてもよい。
【００１８】
タバコ産業における使用のためのマルチセグメントロッドを製造するための機械を清掃するための方法も開示する。機械は、一列のセグメントを、予め規定された搬送経路に沿ってガニチャ搬送機の方向にセグメントを搬送するための収集搬送機上に、次々に載置するための少なくとも１つの供給モジュールと、セグメントを収集搬送機からガニチャ搬送機に移送するための移送モジュールと、セグメントをラッパー上に搬送するためのガニチャ搬送機と、連続ロッドを形成するために一列のセグメントの周りにラッパーを巻装するためのガニチャ装置と、 連続ロッドをマルチセグメントロッドに切断するための切断ヘッドと、を備える。方法は、収集搬送機を予め規定された搬送経路に対して清掃位置に変位させる段階であって、セグメントが収集搬送機上で搬送されている間、供給モジュールのいずれにも接触しない段階と、収集搬送機が清掃位置にある間にセグメントを収集搬送機から除去する段階と、を備える。
【００１９】
方法は、収集搬送機が清掃位置に変位された後、収集搬送機の動作を作動させる段階をさらに備えてもよい。
【００２０】
収集搬送機が清掃位置にある場合、セグメントは収集搬送機上で搬送されている間、移送モジュールと接触しなくてもよい。
【００２１】
方法は、収集搬送機を、その位置を予め規定された搬送経路に対して４ｍｍから２００ｍｍ、好ましくは４ｍｍから５０ｍｍの範囲内で距離を変えることにより変位させる段階を備えてもよい。
【００２２】
方法は、収集搬送機を、その位置を予め規定された搬送経路に対して下方向に変えることにより変位させる段階を備えてもよい。
【００２３】
方法は、移送装置からセグメントを除去する段階をさらに備えてもよい。
【００２４】
方法は、収集搬送機からセグメントを除去する前に、移送装置からセグメントを除去する段階を備えてもよい。
【００２５】
方法は、圧縮空気によって移送装置からセグメントを除去する段階を備えてもよい。
【００２６】
方法は、予め規定された種類の中断から生じる機械の運転の中断後にシフト機構を作動させる段階を、備えてもよい。
【００２７】
本明細書で提示する解決策により、時間がかかるか、またはオペレータの関与を必要としたりするかであろう、残留するセグメントを除去する収集搬送機の手動での清掃に対する、または詰まったセグメントの移送装置からの除去に対する必要性をなくすことで、より効果的な方法でフィルターロッドを製造できる。 さらに、そのような解決手段の機械への実装はより安価であり、追加のセンサや制御ユニットの設置を必要とせず、したがって、提示されている解決手段は、従来技術で知られている他の清掃システムに対して、運転がより容易で、より信頼性がある。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
本開示は、図面の例示的な実施形態によって示される。
【図１】マルチセグメントロッドを製造するための機械を示す。
【図２】マルチセグメントロッドを製造中の機械の一断片を模式的に示す。
【図３】収集搬送機の停止中および位置の変更中の、シフト機構を備えたマルチセグメントロッドを製造するための機械の一断片を模式的に示す。
【図４ａ】動作位置にある収集搬送機を側面断面図で示す。
【図４ｂ】シフト後の、清掃位置にある収集搬送機を示す。
【図５ａ】動作位置にあるシフト機構を示す。
【図５ｂ】清掃位置にあるシフト機構を示す。
【図５ｃ】シフト機構の第２の実施形態を示す。
【図５ｄ】シフト機構の第３の実施形態を示す。
【図６】セグメントを収集搬送機から除去中の、マルチセグメントロッドを製造するための機械の一断片を模式的に示す。
【図７】セグメントを収集搬送機から除去後の、マルチセグメントロッドを製造するための機械の一断片を模式的に示す。
【図８】再作動準備完了の位置にある、マルチセグメントロッドを製造するための機械の一断片を模式的に示す。
【図９】再作動前の位置にある収集搬送機上の、一列のセグメントの配置を示す。
【図１０】セグメントの移送装置からの除去の工程を示す。
【図１１】傾斜した移送ディスクを有する移送装置からのセグメントの除去の工程を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１は、一列のセグメント２０を準備するための部分Ａと、マルチセグメントロッドを製造するための部分Ｂとを備える、タバコ産業用のマルチセグメントロッドＲを製造するための機械１を示す。規定されたシーケンスを有する一列のセグメント２０は、収集搬送機６上に形成され、セグメント５ａ、５ｂ、５ｃは供給モジュール２、３、４から収集搬送機上に供給される。形成された一列のセグメント２０は、移送モジュール８によってガニチャ搬送機９に移送される。ガニチャ搬送機上で、一列のセグメント２０はラッパー１０内に巻装され、次に、形成されたマルチセグメントロッド１２は単一のマルチセグメントロッドＲに切断される。
【００３０】
マルチセグメントロッドを製造するための機械に存在する供給モジュールの量は、マルチセグメントロッドの構造次第であり、特に、形成されるセグメントの量と種類次第である。提示されている解決手段は、マルチセグメントフィルターロッドを製造するためだけではなく、たとえば「非燃焼加熱式」のような新世代の紙巻タバコで使用されるマルチセグメントロッドを製造するための機械に適用されてもよい。そのようなロッドを製造するために利用されるセグメントは、たとえばアセテート繊維で作られたもしくは活性炭を備えるセグメントのようにフィルタリング特性、たとえば芳香カプセルを備えるセグメントのように味覚特性、冷却特性、または、たとえば紙管のようにタバコの煙を導く特性を有してもよい。また、タバコ加熱セグメントも利用されており、タバコ加熱セグメントは、タバコセグメントの内側に配置された金属板インサートもしくはスパイラルなどの加熱要素を備えてもよく、また、ロッドの形態に押出成形された、炭と混合されたタバコなどのように可燃性材料で作られてもよい。収集搬送機６は収集バー７上に配置され、収集バー７は単一の要素として設置されてもよく、また、いくつかのより短い相互接続されたバーに分割されていてもよい。収集バー７は、移送モジュール８までの供給モジュール２、３、４すべてに沿って配置され、セグメントをガニチャ搬送機に移送する。収集搬送機６は、バンド、ベルト、または弾性チェーンの形をとってよく、その上に、セグメント５ａ、５ｂ、５ｃは、指定された構成で各供給モジュール２、３、４から次々に連続して長手方向に配置される。収集搬送機６上に配置されたセグメント５ａ、５ｂ、５ｃは、移送モジュール８に向けて移送され、移送モジュール８上で、セグメント間またはセグメント５ａ、５ｂ、５ｃのグループ間の距離の変更が実行されてもよく、次に、セグメントはガニチャ搬送機９に移送され、ガニチャ搬送機９上でセグメントはガニチャ装置１１によってラッパー１０内に巻装される。形成された連続マルチセグメントロッド１２は、切断ヘッド１３によって特定の長さを有するマルチセグメントロッドＲに切断される。
【００３１】
マルチセグメントロッドＲの製造中、機械１を停止することが必要とされることがある。これは、図２に示すように収集搬送機６および移送装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ上で搬送中のセグメント５ａ、５ｂ、５ｃの停止に相当する。機械１の運転の中断後に残留しているセグメント５ａ、５ｂ、５ｃは、機械１を再作動させる前に除去されなくてはならない。残留しているセグメント５ａ、５ｂ、５ｃが収集搬送機６から除去されなければ、セグメント５ａ、５ｂ、５ｃの、移送モジュール８、特に第１移送ホイール１７の歯１７ａから１７ｆ、および移送ディスク１８ａ、１８ｂ、１８ｃの歯との衝突のおそれがある。機械１の運転の中断の原因に応じて、移送装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃおよび収集搬送機６からのセグメント５ａ、５ｂ、５ｃの除去の、いくつかのシーケンスが可能である。
【００３２】
図３は清掃の自動的な工程を示し、本例では、破線で示す搬送経路Ｐに対して、衝突することなく収集搬送機６を始動し、残留しているセグメント５ａ、５ｂ、５ｃを除去することが可能な清掃位置に、セグメント５ａ、５ｂ、５ｃを有する収集搬送機６がその上に配置されている収集バー７の位置を変更することからなる。
【００３３】
搬送経路Ｐに対する収集搬送機６の位置の変更は、図３の機械１の部分断面図に示すように、たとえばシリンダ１９ａまたは電気モータのような、少なくとも１つのシフト機構１９によって実行される。あるいは、移送装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃおよび移送モジュール８は、移送しているセグメント５ａ、５ｂ、５ｃとの衝突、特にこの場合、移送ディスク１８ａ、１８ｂ、１８ｃおよび移送モジュール８の移送ホイール１７との衝突が生じない高さまで、引き上げられてもよい。
【００３４】
図４ａから図４ｂは、搬送経路Ｐに対して、Ｙ＝Ｙ１−Ｙ２および好ましくは４ｍｍから５０ｍｍに等しい距離Ｙだけ収集搬送機６を下降させることによる、好ましい位置の変更を断面図で示す。距離Ｙの範囲は著しくより広くてもよいが、収集搬送機６のベルト１４上にあるセグメント５ａ、５ｂ、５ｃの、移送ディスク１８ａ、１８ｂ、１８ｃおよび移送モジュール８の移送ホイール１７との衝突を排除する条件を満たさなければならない。変位の範囲の最小値は、搬送されたセグメント５ａ、５ｂ、５ｃの直径の半分未満であってはならない。たとえば、搬送経路Ｐに対してバーを脇または斜めに動かすなど、この解決手段の他の実施形態も可能であるが、それらは図示されていない。
【００３５】
図５ａおよび図５ｂは、シフト機構１９の１つの実施形態を示す。収集搬送機６がその上に配置されている収集バー７である上部２４は、上下方向に移動する可動部である。この動作は、上部２４の方向変位成分から生じ得る。上部２４の上昇および下降は、シリンダ１９ａの直線運動によって強制される。シフト機構１９の上部２４は、支持要素２７上に配置されたガイド２６ｂと協働する、少なくとも２つのガイド２６ａを装備している。支持要素２７は、矢印で示される方向に直線運動を行うように適合される。直線運動は、シリンダ１９ａによってまたは電動モータによって強制されてもよい。図５ａは、作業位置Ｗにあるシフト機構１９を示す。この位置での収集搬送機６とシフト機構１９の下部２５との間の距離は、Ｌ１に等しい。 シリンダ１９ａを作動させると、２つのガイド２６ｂとともに、支持要素２７の右方向への直線的な変位が生じる。相互に角度をなした配置により、シフト機構の上部２４のガイド２６ａはガイド２６ｂ上を移動し、図５ｂに示すように収集搬送機を清掃位置Rに下降させる。清掃位置Ｒにおけるシフト機構１９の下部２５からの収集搬送機６の距離はＬ２に等しい。一方、Ｌ１＞ Ｌ２であり、Ｌ１―Ｌ２はＹに等しく、搬送経路Ｐに対する収集搬送機６の下降を定義する。
【００３６】
図５ｃは、シフト機構１９のもう１つの実施形態を示す。シフト機構１９は、可動上部２４を非可動下部２５に接続する２つの多関節アーム２８を装備されている。多関節アーム２８は支持要素２７に接続されている。多関節アーム２８の１つに接続され、直線運動を行うシリンダ１９ａは、多関節アーム２８の位置を変化させ、それによって収集バー７および収集搬送機６である上部２４を、図の破線で示される作業位置Ｗまで引き上げたり、または清掃位置Ｒまで下降させたりする。
【００３７】
たとえば図５ｄで提示するように、収集搬送機６の第１の端部に配置された１つの多関節摺動アーム２８ａを備え、収集搬送機６の第２の端部にヒンジ接合されたマウント２９を備えるなど、シフト機構１９の他の実施形態も可能である。そのような実施形態では、収集搬送機６は、収集搬送機６の第１の端部の側で角度をなして上昇または下降されるが、収集搬送機６の第２の端部はその角度位置を変えるだけで、同じ高さのままである。
【００３８】
別の実施形態では、シフト機構１９は鉛直方向のガイドを有してもよく、その上で収集搬送機６が上下方向に移動する。
【００３９】
図６は、機械１がオペレータによって停止された場合の、収集搬送機６上にのみ配置されるセグメント５ａ、５ｂ、５ｃの除去の工程を示す。収集搬送機６上に残留しているセグメント５ａ、５ｂ、５ｃは、自動的に除去される。自動的というのは、オペレータの介入なしに、機械自体によって、収集搬送機６の駆動を一時的に開始し、搬送機上に残留しているセグメント５ａ、５ｂ、５ｃを機械の外または搬送機の端に配置されたビンに移送することによってセグメントが除去されることを意味する。これは、機械のコントローラに格納されているプログラムにより実行され、当プログラムは機械１の運転の中断の種類に応じた清掃工程のすべての段階を備えている。収集搬送機６からのセグメント５ａ、５ｂ、５ｃの除去の工程の間、移送装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、それらの上にあるセグメントとともに停止したままである。
【００４０】
収集搬送機６からセグメント５ａ、５ｂ、５ｃを除去した後（図７）、移送装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃおよび移送モジュール８は作業位置に設定され、そうされることにより、それらの上にあるセグメント５ａ、５ｂ、５ｃは移送ディスク１８ａ、１８ｂ、１８ｃの指定された位置にあり、かつ指定された構成を有する一列のセグメントを形成するために指定された時間に収集搬送機６に供給され、移送モジュール８に向けて次々と搬送される準備が完了する、収集バー７はその作業位置に戻るが、その位置で、セグメント５ａ、５ｂ、５ｃが載置される収集搬送機６の接触面Ｓは、搬送経路Pと同じ高さになる。
【００４１】
移送モジュール８の位置決めは、移送ホイール１７の歯１７ａを作業位置に設定することにあり、この作業位置は、歯１７ａと、搬送機上の列で移送される第１のセグメントとの接触を可能にする位置である。この場合、それは移送ホイール１７の歯の１つ、具体的には最下位置の歯１７ａの位置である。
【００４２】
図８は、機械１の再作動を示す。再作動において、作業位置にあった移送ディスク１８ａは、セグメント５ａを、指定された間隔を空けて収集搬送機６に供給する。収集搬送機６上に載置されたセグメント５ａは、セグメント５ｂを供給している移送ディスク１８ｂの方向に搬送される。セグメント５ａ、５ｂは、収集搬送機６上で移送ディスク１８ｃに向けて続いて移送され、移送ディスク１８ｃは、セグメント５ａ、５ｂ、５ｃが移送ディスク１８ｃを用いて一列のセグメント２０、または互いに対して必要な配置を有するセグメントのグループの列を形成するように、予め定められた間隔を空けて後続のセグメント５ｃを供給する。
【００４３】
図９の拡大図に示すように、配列された一列のセグメント２０は、一列のセグメント２０の先頭に位置する第１のセグメント２０ａが移送モジュール８の移送ホイール１７の歯１７ａに接触するまで、収集搬送機６上で搬送される。第１のセグメント２０ａが移送ホイール１７の歯１７ａと接触する瞬間に、一列のセグメント２０を収集搬送機６からガニチャ搬送機９に移送する移送モジュール８が始動される。というのも、歯１７ａを最下位置に設定するために、移送ホイール１７は部分的な回転を行わなければならなかったが、それにより歯１７ａと先行する歯１７ｂとの間に間隙Ｇが一列のセグメント２０に形成されることがあり、それが後の段階で、切断ヘッド１３上で連続ロッドを切断した後に不良判定されるからである。
【００４４】
たとえば移送装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ内のセグメントの詰まりまたはオペレータによるモジュールの停止によるエラーによって引き起こされ得る、供給モジュール２、３、４の１つの停止により、機械１が停止した場合は、清掃工程は異なる構成で実行される。
【００４５】
図１０に示すように、まず、停止されたモジュールの移送装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃ上に残留しているセグメントが除去され、次に、収集搬送機６上に残留しているセグメント５ａ、５ｂ、５ｃが除去される。
【００４６】
移送装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃからセグメント５ａ、５ｂ、５ｃを除去する工程は、ドラム２１の下のセグメント搬送経路Ｐから、移送スパイラルを用いてドラム２１を上昇または偏向（横転）させ、除去装置２２によって、搬送経路Ｐにあるセグメント５ａ、５ｂ、５ｃを除去することによって実行される。除去装置２２は、図１０に示すように圧縮空気の噴流を利用してセグメント５ａ、５ｂ、５ｃを除去してもよいし、または、たとえば掃き上げブラシによって機械的にセグメント５ａ、５ｂ、５ｃを除去してもよい。次に、カム２３上にあるセグメントが削除される。カム２３からのセグメントの除去は、カム２３上にあるセグメント５ａ、５ｂ、５ｃすべてが除去されるまで、移送ディスク１８ａ、１８ｂ、１８ｃを偏向させ、カム２３を回転させることにより実行される。セグメント５ａ、５ｂ、５ｃがカム上で詰まっている場合、カム２３を短い正逆回転運動のサイクルに設定することにより、詰まったセグメントを除去することを試みることも可能である。詰まったセグメントがそれでも除去されない場合、カム２３は移送ディスク１８ａ、１８ｂ、１８ｃとは別に動作されてもよく、完全な回転がなされてもよく、その後、詰まったセグメントが除去される。さらに、カム２３からのセグメント５ａ、５ｂ、５ｃの除去工程中に、さらなる空気圧式または機械式除去装置が使用されてもよい（図示せず）。
【００４７】
図１１は、収集搬送機６に対してディスクを傾け、歯と歯の間の外周上にあるすべてのセグメントが除去される瞬間まで回転を実行することにより、移送ディスク１８ａ、１８ｂ、１８ｃにあるセグメント５ａ、５ｂ、５ｃを除去する工程を示す。この工程は、セグメントがカム２３およびドラム２１から除去されるのと同時に、または直後に実行される。
【００４８】
セグメント５ａ、５ｂ、５ｃがすべて移送装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃから除去されると、次にセグメント５ａ、５ｂ、５ｃは収集搬送機６から除去されるが、収集搬送機６上には、搬送中に停止したセグメント５ａ、５ｂ、５ｃや、上部に配置されている移送装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃの清掃工程の間に収集搬送機６上に落下することがあるセグメントが位置している。工程は、図３から図７で説明した工程と同じ方法で実行される。収集搬送機６が下降され、収集搬送機６の駆動が開始され残留するセグメントがすべてそこから除去されるまで続き、その後、収集搬送機６の駆動は停止され、収集バー７は収集搬送機とともに作業位置に引き上げられる。収集搬送機６からのセグメントの除去は、たとえば、残留するセグメントを除去するための空気圧装置によって向上され得る。
【００４９】
このように実行された清掃工程の後、機械１は再作動の準備が完了し、各供給モジュール２、３、４から順次、セグメント５ａ、５ｂ、５ｃが移送装置１６ａ、１６ｂ、１６ｃによって収集搬送機６に移送され、収集搬送機６上で、指定の構成に設定されたセグメントは、一列のセグメント２０の第１のセグメント２０ａが移送ホイール１７の歯１７ａに接触するまで移送モジュール８の方向に移送され、次に移送モジュールによってガニチャ搬送機９上にさらに移送される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図５ｄ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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