(57)【要約】  手術用フレーム上で患者の身体の少なくとも一部分を支持するための胴体スリングが設けられる。胴体スリングは、患者の胴体の少なくとも一部分を支持する際に用いられる。胴体スリングは、手術用フレームの胸部支持板に取り付けられ得る支持ブラケットを用いて手術用フレームに対し支持される。胴体スリングは、フレーム部と、少なくとも第１の支持ストラップと、少なくとも第２の支持ストラップとを含む。フレーム部はアクセス領域を画定し、フレーム部は、第１の側部と、第２の側部と、第１の側部および第２の側部を共に接合する遷移部とを含む。第１の側部は、患者の後側で第１の側面に隣接して位置決めするように構成され、第２の側部は、患者の後側で第２の側面に隣接して位置決めするように構成され、遷移部は、患者の後側で首および肩に隣接して位置決めするように構成される。第１の支持ストラップは、支持ブラケットから第１の側部まで延び、第１の支持ストラップは、患者が手術用フレームによって支持され、胴体スリングが患者の胴体の複数の部分を支持しているとき、患者の胴体の第１の側面の複数の部分に部分的に隣接して延びる。第２の支持ストラップは、支持ブラケットから第２の側部まで延び、第２の支持ストラップは、患者が手術用フレームによって支持され、胴体スリングが患者の胴体の複数の部分を支持しているとき、患者の胴体の第２の側面の複数の部分および前部胴体に部分的に隣接し、これに接触して延びる。【選択図】図２７
2020530327.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者を支持するための手術用フレームであって、前記手術用フレームは、
主梁であって、前記主梁に対し前記患者の身体の少なくとも一部分を支持し、前記主梁は、第１の端部と、第２の端部と、前記第１の端部および前記第２の端部間に延びる長さとを含む、主梁と、
前記主梁に取り付けられた第１の腕部支持体および第２の腕部支持体であって、前記第１の腕部支持体および前記第２の腕部支持体は前記患者の腕の複数の部分を支持するように構成される、第１の腕部支持体および第２の腕部支持体と、
前記主梁に取り付けられた脚部支持体であって、前記脚部支持体は前記患者の脚の複数の部分を支持するように構成される、脚部支持体と、
前記患者の胴体の複数の部分を支持するように構成された支持ブラケットを含む胸部支持板および胴体スリングであって、前記胸部支持板は前記主梁に取り付けられ、前記支持ブラケットは前記胸部支持板に取り付けられ、前記胴体スリングは前記支持ブラケットによって支持される、胸部支持板および胴体スリングと、
を備え、
前記胴体スリングは、前記患者の前記胴体の複数の部分を支持するように構成され、前記胴体スリングは、フレーム部と、少なくとも第１の支持ストラップと、少なくとも第２の支持ストラップとを含み、
前記フレーム部は、第１の側部と、第２の側部と、前記第１の側部および前記第２の側部を共に接合する遷移部とを含み、
前記第１の側部は、前記患者の後側で第１の側面に隣接して位置決めするように構成され、
前記第２の側部は、前記患者の前記後側で第２の側面に隣接して位置決めするように構成され、
前記遷移部は、前記患者の前記後側で首および肩に隣接して位置決めするように構成され、
前記第１の支持ストラップは、前記支持ブラケットから前記第１の側部まで延び、前記第１の支持ストラップは、前記患者が前記手術用フレームによって支持され、前記胴体スリングが前記患者の前記胴体の前記複数の部分を支持しているとき、前記患者の前記胴体の前記第１の側面の複数の部分に部分的に隣接して延び、
前記第２の支持ストラップは、前記支持ブラケットから前記第２の側部まで延び、前記第２の支持ストラップは、前記患者が前記手術用フレームによって支持され、前記胴体スリングが前記患者の前記胴体の前記複数の部分を支持しているとき、前記患者の前記胴体の前記第２の側面の複数の部分および前部胴体に部分的に隣接し、これに接触して延びる、手術用フレーム。
【請求項２】
前記第１の側部、前記第２の部分および前記遷移部は、それらの間のアクセス領域を画定し、前記アクセス領域は、前記患者が前記手術用フレームによって支持され、前記胴体スリングが前記患者の前記胴体の前記複数の部分を支持しているとき、前記患者の前記後部胴体へのアクセスをもたらす、請求項１に記載の手術用フレーム。
【請求項３】
前記胴体スリングは、前記患者の前記胴体の複数の部分を前記支持ブラケットから吊るす役割を果たす、請求項１に記載の手術用フレーム。
【請求項４】
少なくとも第３の支持ストラップを更に備え、前記第３の支持ストラップは、前記患者が前記手術用フレームによって支持され、前記胴体スリングが前記患者の前記胴体の前記複数の部分を支持しているとき、前記遷移部から前記第２の支持ストラップまで延びる、請求項１に記載の手術用フレーム。
【請求項５】
前記患者が前記手術用フレームによって支持され、前記胴体スリングが前記患者の前記胴体の前記複数の部分を支持しているとき、前記第３のストラップは、前記患者の前記胴体の前記第２の側面に隣接した前記肩の複数の部分に部分的に隣接し、これに接触して延びる、請求項４に記載の手術用フレーム。
【請求項６】
第１の支持部、第２の支持部および少なくとも１つの接続部材を更に備え、前記第１の支持部は前記主梁をその前記第１の端部で支持し、前記第２の支持部は前記主梁をその第２の端部で支持し、前記少なくとも１つの接続部材は前記第１の支持部および前記第２の支持部を互いに接続する、請求項１に記載の手術用フレーム。
【請求項７】
前記主梁は、前記第１の支持部および前記第２の支持部に対し回転可能に支持され、前記主梁は第１の位置と第２の位置との間で回転可能である、請求項６に記載の手術用フレーム。
【請求項８】
患者を支持するための手術用フレームであって、前記手術用フレームは、
主梁であって、前記主梁に対し前記患者の身体の少なくとも一部分を支持し、前記主梁は、第１の端部と、第２の端部と、前記第１の端部および前記第２の端部間に延びる長さとを含む、主梁と、
胸部支持板、および前記患者の胴体の複数の部分を支持するように構成された支持ブラケットを含む胴体スリングであって、前記胸部支持板は前記主梁に取り付けられ、前記支持ブラケットは前記胸部支持板に取り付けられ、前記胴体スリングは前記支持ブラケットによって支持される、胸部支持板および胴体スリングと、
を備え、
前記胴体スリングは、前記患者の前記胴体の複数の部分を支持するように構成され、前記胴体スリングは、フレーム部と、少なくとも第１の支持ストラップと、少なくとも第２の支持ストラップとを含み、
前記フレーム部は、第１の側部と、第２の側部と、前記第１の側部および前記第２の側部を共に接合する遷移部とを含み、
前記第１の側部は、前記患者の後側で第１の側面に隣接して位置決めするように構成され、
前記第２の側部は、前記患者の前記後側で第２の側面に隣接して位置決めするように構成され、
前記遷移部は、前記患者の前記後側で首および肩に隣接して位置決めするように構成され、前記第１の側部、前記第２の側部および前記遷移部は、それらの間のアクセス領域を画定し、前記アクセス領域は、前記患者が前記胴体スリングによって支持されているとき、前記患者の前記後部胴体へのアクセスをもたらし、
前記第１の支持ストラップは、前記支持ブラケットから前記第１の側部まで延び、前記第１の支持ストラップは、前記患者が前記手術用フレームによって支持され、前記胴体スリングが前記患者の前記胴体の前記複数の部分を支持しているとき、前記患者の前記胴体の前記第１の側面の複数の部分に部分的に隣接して延び、
前記第２の支持ストラップは、前記支持ブラケットから前記第２の側部まで延び、前記第２の支持ストラップは、前記患者が前記手術用フレームによって支持され、前記胴体スリングが前記患者の前記胴体の前記複数の部分を支持しているとき、前記患者の前記胴体の前記第２の側面の複数の部分および前部胴体に部分的に隣接し、これに接触して延びる、手術用フレーム。
【請求項９】
前記主梁に取り付けられた第１の腕部支持体、第２の腕部支持体および脚部支持体を更に備え、前記第１の腕部支持体および前記第２の腕部支持体は前記患者の腕の複数の部分を支持するように構成され、前記脚部支持体は前記患者の脚の複数の部分を支持するように構成される、請求項８に記載の手術用フレーム。
【請求項１０】
前記胴体スリングは、前記患者の前記胴体の複数の部分を前記支持ブラケットから吊るす役割を果たす、請求項８に記載の手術用フレーム。
【請求項１１】
少なくとも第３の支持ストラップを更に備え、前記第３の支持ストラップは、前記患者が前記手術用フレームによって支持され、前記胴体スリングが前記患者の前記胴体の前記複数の部分を支持しているとき、前記遷移部から前記第２の支持ストラップまで延びる、請求項８に記載の手術用フレーム。
【請求項１２】
前記患者が前記手術用フレームによって支持され、前記胴体スリングが前記患者の前記胴体の前記複数の部分を支持しているとき、前記第３のストラップは、前記患者の前記胴体の前記第２の側面に隣接した前記肩の複数の部分に部分的に隣接し、これに接触して延びる、請求項１１に記載の手術用フレーム。
【請求項１３】
第１の支持部、第２の支持部および少なくとも１つの接続部材を更に備え、前記第１の支持部は前記主梁をその前記第１の端部で支持し、前記第２の支持部は前記主梁をその前記第２の端部で支持し、前記少なくとも１つの接続部材は前記第１の支持部および前記第２の支持部を互いに接続する、請求項８に記載の手術用フレーム。
【請求項１４】
前記主梁は、前記第１の支持部および前記第２の支持部に対し回転可能に支持され、前記主梁は第１の位置と第２の位置との間で回転可能である、請求項１３に記載の手術用フレーム。
【請求項１５】
患者を支持するための手術用フレームであって、前記手術用フレームは、
主梁であって、前記主梁に対し前記患者の身体の少なくとも一部分を支持し、前記主梁は、第１の端部と、第２の端部と、前記第１の端部および前記第２の端部間に延びる長さとを含む、主梁と、
胸部支持板、および前記患者の胴体の複数の部分を支持するように構成された支持ブラケットを含む胴体スリングであって、前記胸部支持板は前記主梁に取り付けられ、前記胴体スリングは前記胸部支持板に対し支持される、胸部支持板および胴体スリングと、
を備え、
前記胴体スリングは、前記患者の前記胴体の複数の部分を支持するように構成され、前記胴体スリングは、フレーム部と、少なくとも第１の支持ストラップと、少なくとも第２の支持ストラップとを含み、
前記フレーム部は、前記患者の第１の側面に隣接して位置決めするための第１の側部と、前記患者の第２の側面に隣接して位置決めするための第２の側部と、前記第１の側部および前記第２の側部を共に接合する遷移部とを含み、前記第１の側部、前記第２の部分および前記遷移部は、それらの間のアクセス領域を画定し、前記アクセス領域は、前記患者が前記胴体スリングによって支持されているとき、前記患者の前記後部胴体へのアクセスをもたらし、
前記第１の支持ストラップは、前記支持ブラケットから前記第１の側部まで延び、前記第１の支持ストラップは、前記患者が前記手術用フレームによって支持され、前記胴体スリングが前記患者の前記胴体の前記複数の部分を支持しているとき、前記患者の前記胴体の前記第１の側面の複数の部分に部分的に隣接して延び、
前記第２の支持ストラップは、前記支持ブラケットから前記第２の側部まで延び、前記第２の支持ストラップは、前記患者が前記手術用フレームによって支持され、前記胴体スリングが前記患者の前記胴体の前記複数の部分を支持しているとき、前記患者の前記胴体の前記第２の側面の複数の部分および前部胴体に部分的に隣接し、これに接触して延びる、手術用フレーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0001]本発明は、患者の胴体を支持するための胴体スリングを組み込んだ手術用フレームに関する。より詳細には、本発明は、手術用フレーム上で患者の胴体を吊るすのを容易にするように構成された胴体スリングを組み込んだ手術用フレームに関する。より具体的には、本発明は、手術用フレームの残りの部分に対し患者の胴体を吊るすための支持フレームおよび支持ストラップを含む胴体スリングを組み込んだ手術用フレームに関する。
【背景技術】
【０００２】
[0002]通常、手術用フレームは、胴体支持体が支持ストラップと併せて患者の胸部に接触して患者の胴体を支持することにのみ依拠する。患者の胸部は、胴体支持体と接触され、支持ストラップは患者および胴体支持体の周りに巻かれ、患者の胴体を手術用フレームに締め付ける。このような方式で患者の胴体を手術用フレームに締め付けることにより、（特別に構成された手術用フレームを用いるとき）腹臥位と側臥位との間で患者を再位置決めすることが容易になる。しかしながら、このような方式で支持ストラップを用いることにより、患者の背中および側面の複数の部分が覆われ、これによりそこへのアクセスを妨害する可能性がある。したがって、手術用フレームの残りの部分に対する取り付けを容易にするとともに、少なくとも患者の背中へのアクセスももたらす、支持ストラップと併せて支持フレームを組み込んだ胴体スリングが必要とされている。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
[0003]本発明は、１つの好ましい実施形態において、患者を支持するための手術用フレームであって、手術用フレームは、主梁であって、主梁に対し患者の身体の少なくとも一部分を支持し、主梁は、第１の端部と、第２の端部と、第１の端部および第２の端部間に延びる長さとを含む、主梁と、主梁に取り付けられた第１の腕部支持体および第２の腕部支持体であって、第１の腕部支持体および第２の腕部支持体は患者の腕の複数の部分を支持するように構成される、第１の腕部支持体および第２の腕部支持体と、主梁に取り付けられた脚部支持体であって、脚部支持体は患者の脚の複数の部分を支持するように構成される、脚部支持体と、患者の胴体の複数の部分を支持するように構成された支持ブラケットを含む胸部支持板および胴体スリングであって、胸部支持板は主梁に取り付けられ、支持ブラケットは胸部支持板に取り付けられ、胴体スリングは支持ブラケットによって支持される、胸部支持板および胴体スリングとを備え、胴体スリングは、患者の胴体の複数の部分を支持するように構成され、胴体スリングは、フレーム部と、少なくとも第１の支持ストラップと、少なくとも第２の支持ストラップとを含み、フレーム部は、第１の側部と、第２の側部と、第１の側部および第２の側部を共に接合する遷移部とを含み、第１の側部は、患者の後側で第１の側面に隣接して位置決めするように構成され、第２の側部は、患者の後側で第２の側面に隣接して位置決めするように構成され、遷移部は、患者の後側で首および肩に隣接して位置決めするように構成され、第１の支持ストラップは、支持ブラケットから第１の側部まで延び、第１の支持ストラップは、患者が手術用フレームによって支持され、胴体スリングが患者の胴体の複数の部分を支持しているとき、患者の胴体の第１の側面の複数の部分に部分的に隣接して延び、第２の支持ストラップは、支持ブラケットから第２の側部まで延び、第２の支持ストラップは、患者が手術用フレームによって支持され、胴体スリングが患者の胴体の複数の部分を支持しているとき、患者の胴体の第２の側面の複数の部分および前部胴体に部分的に隣接し、これに接触して延びる、手術用フレームを検討する。
【０００４】
[0004]本発明は、別の好ましい実施形態において、患者を支持するための手術用フレームであって、手術用フレームは、主梁であって、主梁に対し患者の身体の少なくとも一部分を支持し、主梁は、第１の端部と、第２の端部と、第１の端部および第２の端部間に延びる長さとを含む、主梁と、胸部支持板、および患者の胴体の複数の部分を支持するように構成された支持ブラケットを含む胴体スリングであって、胸部支持板は主梁に取り付けられ、支持ブラケットは胸部支持板に取り付けられ、胴体スリングは支持ブラケットによって支持される、胸部支持板および胴体スリングとを備え、胴体スリングは、患者の胴体の複数の部分を支持するように構成され、胴体スリングは、フレーム部と、少なくとも第１の支持ストラップと、少なくとも第２の支持ストラップとを含み、フレーム部は、第１の側部と、第２の側部と、第１の側部および第２の側部を共に接合する遷移部とを含み、第１の側部は、患者の後側で第１の側面に隣接して位置決めするように構成され、第２の側部は、患者の後側で第２の側面に隣接して位置決めするように構成され、遷移部は、患者の後側で首および肩に隣接して位置決めするように構成され、第１の側部、第２の部分および遷移部は、それらの間のアクセス領域を画定し、アクセス領域は、患者が胴体スリングによって支持されているとき、患者の後部胴体（posterior torso）へのアクセスをもたらし、第１の支持ストラップは、支持ブラケットから第１の側部まで延び、第１の支持ストラップは、患者が手術用フレームによって支持され、胴体スリングが患者の胴体の複数の部分を支持しているとき、患者の胴体の第１の側面の複数の部分に部分的に隣接して延び、第２の支持ストラップは、支持ブラケットから第２の側部まで延び、第２の支持ストラップは、患者が手術用フレームによって支持され、胴体スリングが患者の胴体の複数の部分を支持しているとき、患者の胴体の第２の側面の複数の部分および前部胴体に部分的に隣接し、これに接触して延びる、手術用フレームを検討する。
【０００５】
[0005]本発明は、更に別の好ましい実施形態において、患者を支持するための手術用フレームであって、手術用位置決めフレームは、主梁であって、主梁に対し患者の身体の少なくとも一部分を支持し、主梁は、第１の端部と、第２の端部と、第１の端部および第２の端部間に延びる長さとを含む、主梁と、胸部支持板、および患者の胴体の複数の部分を支持するように構成された支持ブラケットを含む胴体スリングであって、胸部支持板は主梁に取り付けられ、胴体スリングは胸部支持板に対し支持される、胸部支持板および胴体スリングとを備え、胴体スリングは、患者の胴体の複数の部分を支持するように構成され、胴体スリングは、フレーム部と、少なくとも第１の支持ストラップと、少なくとも第２の支持ストラップとを含み、フレーム部は、患者の第１の側面に隣接して位置決めするための第１の側部と、患者の第２の側面に隣接して位置決めするための第２の側部と、第１の側部および第２の側部を共に接合する遷移部とを含み、第１の側部、第２の部分および遷移部は、それらの間のアクセス領域を画定し、アクセス領域は、患者が胴体フレームによって支持されているとき、患者の後部胴体へのアクセスをもたらし、第１の支持ストラップは、支持ブラケットから第１の側部まで延び、第１の支持ストラップは、患者が手術用フレームによって支持され、胴体スリングが患者の胴体の複数の部分を支持しているとき、患者の胴体の第１の側面の複数の部分に部分的に隣接して延び、第２の支持ストラップは、支持ブラケットから第２の側部まで延び、第２の支持ストラップは、患者が手術用フレームによって支持され、胴体スリングが患者の胴体の一部分を支持しているとき、患者の胴体の第２の側面の複数の部分および前部胴体に部分的に隣接し、これに接触して延びる、手術用フレームを検討する。
【０００６】
[0006]本発明のこれらの目的および他の目的は、以下の詳細および添付の図面を検討することにより明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】[0007]患者が腹臥位で位置決めされた従来技術の手術用フレームの上面斜視図である。
【図２】[0008]患者が腹臥位で位置決めされた図１の手術用フレームの側面図である。
【図３】[0009]患者が腹臥位で位置決めされた図１の手術用フレームの別の側面図である。
【図４】[0010]患者が腹臥位で位置決めされた図１の手術用フレームの上面図である。
【図５】[0011]患者が側臥位で位置決めされた図１の手術用フレームの上面斜視図である。
【図６】[0012]腹臥位で位置決めされた患者の頭部へのアクセス領域を示す、図１の手術用フレームの複数の部分の上面斜視図である。
【図７】[0013]患者をリフト位置で支持する胴体リフト支持体を示す、図１の手術用フレームの側面図である。
【図８】[0014]患者をリフト位置で支持する胴体リフト支持体を示す、図１の手術用フレームの別の側面図である。
【図９】[0015]患者を非リフト位置で支持する胴体リフト支持体を示す、図１の手術用フレームの複数の部分の拡大上面斜視図である。
【図１０】[0016]患者をリフト位置で支持する胴体リフト支持体を示す、図１の手術用フレームの複数の部分の拡大上面斜視図である。
【図１１】[0017]非リフト位置にある胴体リフト支持体の構成部品の拡大上面斜視図である。
【図１２】[0018]リフト位置にある胴体リフト支持体の構成部品の拡大上面斜視図である。
【図１３Ａ】[0019]引き込まれた位置にある胴体リフト支持体を示す胴体リフト支持体の別の実施形態で用いるための、構造的にオフセットされた主梁の実施形態の斜視図である。
【図１３Ｂ】[0020]半分移動した胴体リフト支持体を示す、図１３Ａに類似した斜視図である。
【図１３Ｃ】[0021]完全に移動した胴体リフト支持体を示す、図１３Ａおよび図１３Ｂに類似した斜視図である。
【図１４】[0022]アクチュエータが引き込まれた、図１３Ａ〜図１３Ｃの胴体リフト支持体の胸部支持リフト機構の斜視図である。
【図１５】[0023]アクチュエータが伸展した、図１３Ａ〜図１３Ｃの胴体リフト支持体の胸部支持リフト機構の別の斜視図である。
【図１６】[0024]図５の手術用フレームの上面斜視図である。
【図１７】[0025]骨盤傾斜機構および脚調節機構を含む矢状調節組立体を示す、図１の手術用フレームの複数の部分の拡大上面斜視図である。
【図１８】[0026]骨盤傾斜機構を示す、図１の手術用フレームの複数の部分の拡大側面図である。
【図１９】[0027]骨盤傾斜機構の構成部品の拡大斜視図である。
【図２０】[0028]骨盤傾斜機構の構成部品の捕捉されたラックおよびウォームギア組立体の拡大斜視図である。
【図２１】[0029]図２０のウォームギア組立体の拡大斜視図である。
【図２２】[0030]位置決めされた患者と、屈曲位置にある矢状調節組立体の骨盤傾斜機構とを示す図１の手術用フレームの複数の部分の側面図である。
【図２３】[0031]位置決めされた患者と、完全に伸展した位置にある矢状調節組立体の骨盤傾斜機構とを示す図１の手術用フレームの複数の部分の別の側面図である。
【図２４】[0032]冠状調節組立体を示す図１の手術用フレームの複数の部分の拡大上面斜視図である。
【図２５】[0033]冠状調節組立体の動作を示す図１の手術用フレームの複数の部分の上面斜視図である。
【図２６】[0034]冠状調節組立体の動作を示す図１の手術用フレームの一部分の上面斜視図である。
【図２７】[0035]患者の後側の一部分、および手術用フレームに対し患者を側臥位で支持する、本発明の実施形態による胴体スリングの一部分の側面図である。
【図２８】[0036]患者の後側からの上部胴体の一部分、左肩、頭部および左上腕、ならびに手術用フレームに対し患者を側臥位で支持する胴体スリングの一部分の上面斜視図である。
【図２９】[0037]患者の後側からの胴体の一部分、右肩、頭部の一部分および右上腕、ならびに手術用フレームに対し患者を側臥位で支持する胴体スリングの一部分の側面図である。
【図３０】[0038]患者の後側からの上部胴体の一部分、右肩、頭部および右上腕、ならびに手術用フレームに対し患者を側臥位で支持する胴体スリングの一部分の側面図である。
【図３１】[0039]患者の前側からの胸部、頭部、肩、上腕、および手術用フレームに対し患者を側臥位で支持する胴体スリングの一部分および胸部支持構造体の側面図である。
【図３２】[0040]患者の前側からの患者の胴体および頭部の一部分、ならびに手術用フレームに対し患者を側臥位で支持する胴体スリングの一部分の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
[0041]図１〜図２６は、全体として符号１０で示される手術用支持フレームの従来技術による実施形態および構成要素を示す。図１〜図２６は、参照によりその全体が本明細書に援用される米国特許出願第１５／２３９，２５６号に以前に記載された。以下で論考されるように、手術用フレーム１０は、患者Ｐの身体が手術用フレームによって操作されているときにこの患者の身体を支持するための外骨格としての役割を果たし、この際、患者Ｐの脊椎が不要な捻れを受けないようにこの患者を支持する役割を果たす。
【０００９】
[0042]手術用フレーム１０は、患者の脊椎に隣接して設ける構造体を比較的最小限の量にして、患者の脊椎へのアクセスを容易にし、手術前および手術中に入手可能な撮像品質を改善するように構成される。このため、これによって外科医の作業空間および撮像アクセスが増大する。更に、撮像品質を更に高めるために、患者の脊椎に隣接して構造的構成要素を構築する際に、放射線透過性または低磁化率の材料が用いられ得る。
【００１０】
[0043]手術用フレーム１０は、長手方向軸と、それに沿った長さとを有する。図１〜図５に示されるように、例えば、手術用フレーム１０は、オフセットされた構造的主梁１２と、支持構造体１４とを含む。オフセットされた主梁１２は、支持構造体１４によって地面から離間される。以下に論考されるように、オフセットされた主梁１２は、手術用フレーム１０、および患者Ｐに直接接触する手術用フレーム１０の様々な支持構成要素（頭部支持体２０、腕部支持体２２Ａおよび２２Ｂ、胴体リフト支持体２４および１６０、骨盤傾斜機構３０および脚調節機構３２を含む矢状調節組立体２８、ならびに冠状調節組立体３４等）上で患者Ｐを支持する際に用いられる。以下に論考されるように、外科医等の操作者は、患者の身体の位置を操作するために、様々な支持構成要素の作動を制御することができる。患者Ｐをフレームに締め付け、患者Ｐの操作または固定を可能にするために、ソフトストラップ（図示せず）がこれらの様々な支持構成要素と共に用いられる。様々な支持構成要素の耐荷重領域において、再利用可能なソフトパッドが用いられ得る。
【００１１】
[0044]オフセットされた主梁１２は、患者Ｐの回転を容易にするために用いられる。オフセットされた主梁１２は、手術前および手術中に、行われる手術に依拠して患者の脊椎への様々な手術経路をもたらすために、患者Ｐの様々な位置を容易にするように３６０°フルに回転させることができる。例えば、オフセットされた主梁１２は、腹臥位（例えば、図１〜図４）、側臥位（例えば、図５）および腹臥位と側臥位との間の４５°の位置に患者Ｐを配置するように位置決めされ得る。更に、オフセットされた主梁１２を回転させて、脊椎に対する前方、後方、側方、前外側および後外側の経路をもたらすことができる。したがって、患者の身体は、無菌性または安全性を損なうことなく、手術の前および手術中に何度も反転され得る。手術用フレーム１０の様々な支持構成要素は、手術前および手術中に患者の身体を更に操作して適所に収めるように戦略的に配置される。そのような患者Ｐの術中操作および位置決めにより、外科医に、患者の身体への多大なアクセスがもたらされる。例示のために、図５に示されるように、オフセットされた主梁１２が患者Ｐを側臥位に位置決めするように回転されるとき、頭部支持体２０、腕部支持体２２Ａおよび２２Ｂ、胴体リフト支持体２４、矢状調節組立体２８および／または冠状調節組立体３４は、手術用フレーム１０がＯＬＩＦに対応するかまたはＤＬＩＦに対応するように連接され得る。
【００１２】
[0045]図１に示されるように、例えば、支持構造体１４は、横材４４によって相互接続された第１の支持部４０および第２の支持部４２を含む。第１の支持部４０および第２の支持部４２の各々は、水平部分４６および垂直支柱４８を含む。水平部分４６は横材４４に接続され、手術用フレーム１０の移動を容易にするために、水平部分４６にキャスタ５０が取り付けられ得る。
【００１３】
[0046]垂直支柱４８は、その高さの拡張および収縮を容易にするように調節可能であり得る。垂直支柱４８の拡張および収縮は、それぞれ、オフセットされた主梁１２の引き上げおよび下降を容易にする。したがって、垂直支柱４８は、等しいかまたは異なる高さを有するように調節され得る。例えば、垂直支柱４８は、第２の支持部４２の垂直支柱４８が、患者Ｐを逆トレンデレンブルグ体位に配置するように第１の支持部４０の垂直支柱４８よりも３０．４８ｃｍ（１２インチ）高く引き上げられるように調節され得る。
【００１４】
[0047]更に、横材４４は、その長さの拡張および収縮を容易にするように調節可能とすることができる。横材４４の拡張および収縮は、それぞれ、第１の支持部４０と第２の支持部４２との間の距離の延長および短縮を容易にする。
【００１５】
[0048]第１の支持部４０および第２の支持部４２の垂直支柱４８は、少なくとも、オフセットされた主梁１２およびそこに位置決めされた患者Ｐの回転が可能な高さを有する。垂直支柱４８の各々は、クレビス６０と、クレビス６０に位置決めされた支持ブロック６２と、クレビス６０を支持ブロック６２にピン留めするピン６４とを含む。支持ブロック６２は、垂直支柱４８の様々な高さに適応するように、クレビス６０に対する枢動運動が可能である。更に、オフセットされた主梁１２から外方に延びる軸６６は、支持ブロック６２に形成された開口６８に受けられる。軸６６は、オフセットされた主梁１２の回転軸を定義し、軸６６と支持ブロック６２との相互作用により、オフセットされた主梁１２の回転が容易になる。
【００１６】
[0049]更に、サーボモータ７０は、第１の支持部４０の支持ブロック６２に受けられた軸６６と相互接続され得る。サーボモータ７０は、オフセットされた主梁１２の制御された回転を容易にするように、コンピュータ制御され得、かつ／または手術用フレーム１０の操作者によって操作され得る。このため、サーボモータ７０の作動を制御することによって、オフセットされた主梁１２およびそこに支持された患者Ｐが、患者の脊椎に対する様々な外科的経路をもたらすように回転され得る。
【００１７】
[0050]図１〜図５に示されるように、例えば、オフセットされた主梁１２は、前方部分７２および後方部分７４を含む。前方部分７２は、頭部支持体２０、腕部支持体２２Ａおよび２２Ｂ、胴体リフト支持体２４、ならびに冠状調節組立体３４を含み、後方部分７４は、矢状調節組立体２８を支持する。前方部分７２および後方部分７４は、それらの間で共有される接続部材７６によって互いに接続される。前方部分７２は、第１の部分８０、第２の部分８２、第３の部分８４、および第４の部分８６を含む。第１の部分８０は、オフセットされた主梁１２の回転軸に対し横方向に延び、第２の部分８２および第４の部分８６は、オフセットされた主梁１２の回転軸と位置合わせされる。後方部分７４は、第１の部分９０、第２の部分９２および第３の部分９４を含む。第１の部分９０および第３の部分９４は、オフセットされた主梁１２の回転軸と位置合わせされ、第２の部分９２は、オフセットされた主梁１２の回転軸に対し横方向に延びる。
【００１８】
[0051]軸６６は、前方部分７２の第１の部分８０および後方部分７４の第３の部分９４に取り付けられる。前方部分７２の第１の部分８０および後方部分７４の第２の部分９２の長さは、オフセットされた主梁１２の回転軸から前方部分７２および後方部分７４の複数の部分をオフセットする役割を果たす。このオフセットは、オフセットされた主梁１２の回転軸と概ね位置合わせされた患者Ｐの頭尾軸の位置決めをもたらす。
【００１９】
[0052]コンピュータコントローラ（図示せず）によって制御されるプログラム可能な設定を用いて、例えば、図１および図５に示される患者位置間で、回転サイクルを通じてほぼ一定の位置に、手術用フレーム１０の作業位置にとって理想的な患者の高さを維持することができる。これによって、第１の部分４０と第２の部分４２との間の可変回転軸が可能になる。
【００２０】
[0053]図５に示されるように、例えば、頭部支持体２０は、患者Ｐの頭部を支持するように、胴体リフト支持体２４の胸部支持板１００に取り付けられる。胴体リフト支持体２４が用いられない場合、頭部支持体２０は、オフセットされた主梁１２の前方部分７２に直接取り付けられ得る。図４および図６に示されるように、例えば、頭部支持体２０は、顔支持架台１０２と、軸方向に調節可能な頭部支持体梁１０４と、こめかみ支持部１０６とを更に含む。ソフトストラップ（図示せず）を用いて、患者Ｐを頭部支持体２０に締め付けることができる。顔支持架台１０２は、額および頬にわたる当て物を含み、患者Ｐの口への開かれたアクセスを提供する。頭部支持体２０は、頸部脊椎へのアクセスを撮像することも可能にする。頭部支持体２０の調節は、頭部支持体梁１０４およびこめかみ支持部１０６の角度および長さを調節することにより可能である。
【００２１】
[0054]図５に示されるように、例えば、腕部支持体２２Ａおよび２２Ｂは、前腕に接触し、第１の腕部支持体２２Ａおよび第２の腕部支持体２２Ｂが胴体リフト支持体２４の胸部支持板１００に取り付けられた状態で、患者Ｐの腕の残りの部分を支持する。胴体リフト支持体２４が用いられていない場合、腕部支持体２２Ａおよび２２Ｂは共に、オフセットされた主梁１２に直接取り付けられ得る。腕部支持体２２Ａおよび２２Ｂは、患者Ｐの腕が、患者の身体の残りの部分から離間され、患者Ｐの顔および首の少なくとも一部分へのアクセス（図６）を提供し、それによって患者へのより多くのアクセスを提供するように位置決めされる。
【００２２】
[0055]図７〜図１２に示されるように、例えば、手術用フレーム１０は、非リフト位置とリフト位置との間で患者Ｐの胴体を昇降させるための胴体リフト機能を含む。これについては、胴体リフト支持体２４に関して以下で詳細に説明される。図７および図８に示されるように、例えば、胴体リフト機能は、腰椎のＬ２付近の患者の脊椎の前部の位置にある近似回転中心（「ＣＯＲ」）１０８を有し、患者の上半身を、胸部支持板１００において測定したときに少なくとも更に１５．２４ｃｍ（６インチ）持ち上げることが可能である。
【００２３】
[0056]図９〜図１２に示されるように、例えば、胴体リフト支持体２４は、胸部支持板１００に取り付けられた「クローリング」四節機構１１０を含む。ソフトストラップ（図示せず）を用いて患者Ｐを胸部支持板１００に締め付けることができる。頭部支持体２０ならびに腕部支持体２２Ａおよび２２Ｂは、胸部支持板１００に取り付けられ、それによって、胸部支持板１００が胴体リフト支持体２４を用いて連節される際に胸部支持板１００と共に動く。固定ＣＯＲ１０８が図７および図８に示される位置において定義される。胴体リフト支持体２４によって行われるリフト操作中、ＣＯＲ１０８の適切な配置は、脊髄の完全性が損なわれない（すなわち、過度に圧縮または伸展されない）ように重要である。
【００２４】
[0057]図１０〜図１２に示されるように、例えば、四節機構１１０は、オフセットされた主梁１２と胸部支持板１００との間で枢動可能に接続された第１のリンク１１２と、オフセットされた主梁１２と胸部支持板１００との間で枢動可能に接続された第２のリンク１１４とを含む。図１１および図１２に示されるように、例えば、ＣＯＲ１０８を所望の固定位置に維持するために、四節機構１１０の第１のリンク１１２および第２のリンク１１４は、患者の上体がリフトされているときに、支持構造体１４の第１の支持部４０に向かってクローリングする。第１のリンク１１２および第２のリンク１１４は、患者の胴体がリフトされている間、外科医の作業空間も撮像アクセスも損なわれないように配置される。
【００２５】
[0058]図１１および図１２に示されるように、例えば、第１のリンク１１２の各々はＬ字形状を定義し、その第１の端部１１８に第１のピン１１６を含む。第１のピン１１６は、オフセットされた主梁１２において定義された第１の細長いスロット１２０を通って延び、第１のピン１１６は、オフセットされた主梁１２内に設けられた駆動ナット１２４を介して第１のリンク１１２を二重ラック・アンド・ピニオン機構１２２に接続し、これによりその下側枢動点を定義する。第１のリンク１１２の各々は、Ｌ字形状の角部に近接して位置決めされた第２のピン１２６も含む。第２のピン１２６は、オフセットされた主梁１２において定義された第２の細長いスロット１２８を通って延び、ラック・アンド・ピニオン機構１２２のキャリッジ１３０に連結される。第１のリンク１１２の各々は、胸部支持板１００に枢動可能に取り付けられた第２の端部１３４の第３のピン１３２も含み、これによりその上側枢動点を定義する。
【００２６】
[0059]図１１および図１２に示されるように、例えば、第２のリンク１１４の各々は、その第１の端部１４２に第１のピン１４０を含む。第１のピン１４０は、オフセットされた主梁１２において定義された第１の細長いスロット１２０を通って延び、第１のピン１４０は第２のリンク１１４をラック・アンド・ピニオン機構１２２の駆動ナット１２４に接続し、これによりその下側枢動点を定義する。第２のリンク１１４の各々は、胸部支持板１００に枢動可能に接続された第２の端部１４６の第２のピン１４４も含み、これによりその上側枢動点を定義する。
【００２７】
[0060]図１１および図１２に示されるように、ラック・アンド・ピニオン機構１２２は、駆動ナット１２４に係合する駆動ねじ１４８を含む。結合されたギア１５０は、キャリッジ１３０に取り付けられる。大きい方のギア１５０は（オフセットされた主梁１２内に固定された）上側ラック１５２に係合し、小さい方のギア１５０は下側ラック１５４に係合する。キャリッジ１３０は、２つのラック１５２および１５４間で浮動するギア組立体として定義される。
【００２８】
[0061]図１１および図１２に示されるように、ラック・アンド・ピニオン機構１２２は、駆動ねじ１４８の回転を、支持構造体１４の第１の部分４０に向けた第１および第２の細長いスロット１２０および１２８における第１のリンク１１２および第２のリンク１１４の線形並進に変換する。駆動ナット１２４が駆動ねじ１４８に沿って（駆動ねじ１４８の回転を介して）並進する際、キャリッジ１３０は、結合されたギア１５０のギアサイズが異なることに起因して、より少ない移動で第１の部分４０に向かって並進する。異なるギア比によって影響を受ける移動の差により、ギアに枢動可能に取り付けられた第１のリンク１１２が胸部支持板１００をリフトさせる。胸部支持板１００の下降は、この動作を逆に行うことによって達成される。第２のリンク１１４は、胸部支持板１００が昇降されている際に胸部支持板１００の傾斜を制御する、（駆動ナット１２４および胸部支持板１００に取り付けられた）「アイドラ」リンクである。胸部板を傾斜させている間のリフトに関連付けられた全ての構成要素により、ＣＯＲ１０８が存在する場所が予め決まる。更に、駆動ねじ１４８と相互接続されたサーボモータ（図示せず）は、胸部支持板１００の制御された昇降を容易にするように、コンピュータ制御され得、かつ／または手術用フレーム１０の操作者によって操作され得る。操作者が、患者Ｐへの損傷を防ぐために胴体リフト支持体２４によって加えられる昇降力を読み取り、制限することを可能にする安全機構を設けることができる。更に、胴体リフト支持体２４は、患者Ｐの過剰な伸展または圧迫を防ぐための安全係止部（図示せず）、および患者位置フィードバックを安全係止部に送信するようにプログラムされたセンサ（図示せず）も含むことができる。
【００２９】
[0062]胴体リフト支持体の代替的な好ましい実施形態は、全体として図１３Ａ〜図１５における符号１６０によって示される。図１３Ａ〜図１３Ｃに示されるように、代替的なオフセットされた主梁１６２が胴体リフト支持体１６０と共に利用される。更に、胴体リフト支持体１６０は、胸部支持リフト機構１６６によってオフセットされた主梁１６２に枢動可能に連結された支持板１６４を有する。腕部支持ロッド／板１６８は、支持板１６４および第２の腕部支持体２２Ｂに接続される。支持板１６４は胸部支持板１００に取り付けられ、胸部支持リフト機構１６６は、支持板１６４（このため、胸部支持板１００）の位置決めおよび再位置決めを容易にするのに用いられる様々なアクチュエータ１７０Ａ、１７０Ｂおよび１７０Ｃを含む。
【００３０】
[0063]以下において論考されるように、図１３Ａ〜図１５に示される胴体リフト支持体１６０は、そのＣＯＲ１７２が、固定ＣＯＲまたは可変ＣＯＲとなり得るように、プログラム可能に変更されることを可能にする。その名が示唆するように、固定ＣＯＲは、胴体リフト支持体１６０が作動される際に同じ位置に留まり、可変ＣＯＲは、胴体リフト支持体１６０がその初期位置とその完全に移動した最終位置との間で作動される際に、その第１の位置と第２の位置との間で移動する。脊髄の完全性が損なわれない（すなわち、過剰に圧迫または伸長されない）ために、ＣＯＲ１７２の適切な配置が重要である。このため、支持板１６４（このため、胸部支持板１００）は、所定のＣＯＲ１７２（固定または可変）と一致する経路を辿る。図１３Ａは、引き込まれた胴体リフト支持体１６０を示し、図１３Ｂは、半分移動した胴体リフト支持体１６０を示し、図１３Ｃは、完全に移動した胴体リフト支持体１６０を示す。
【００３１】
[0064]上記で論考したように、胸部支持リフト機構１６６は、支持板１６４（このため、胸部支持板１００）を位置決めおよび再位置決めするためのアクチュエータ１７０Ａ、１７０Ｂおよび１７０Ｃを含む。図１４および図１５に示されるように、例えば、第１のアクチュエータ１７０Ａ、第２のアクチュエータ１７０Ｂおよび第３のアクチュエータ１７０Ｃが設けられる。アクチュエータ１７０Ａ、１７０Ｂおよび１７０Ｃの各々がオフセットされた主梁１２および支持板１６４と相互接続され、アクチュエータ１７０Ａ、１７０Ｂおよび１７０Ｃの各々が、引き込まれた位置と伸展した位置との間で移動可能である。図１５Ａ〜図１５Ｃに示されるように、第１のアクチュエータ１７０Ａは、ピン１７４を用いてオフセットされた主梁１６２にピン留めされ、ピン１７６を用いて支持板１６４にピン留めされる。更に、第２のアクチュエータ１７０Ｂおよび第３のアクチュエータ１７０Ｃは、オフセットされた主梁１６２内に受けられる。第２のアクチュエータ１７０Ｂは、ピン１７８を用いてオフセットされた主梁１６２と相互接続され、第３のアクチュエータ１７０Ｃは、ピン１８０を用いてオフセットされた主梁１６２と相互接続される。
【００３２】
[0065]第２のアクチュエータ１７０Ｂは、第１のリンク１８２を介して支持板１６４と相互接続され、第３のアクチュエータ１７０Ｃは、第２のリンク１８４を介して支持板１６４と相互接続される。第１のリンク１８２の第１の端部１９０は、ピン１９４を用いて、第２のアクチュエータ１７０Ｂ、およびオフセットされた主梁１６２に形成された細長いスロット１９２にピン留めされ、第２のリンク１８４の第１の端部２００は、ピン２０４を用いて、第３のアクチュエータ１７０Ｃ、およびオフセットされた主梁１６２に形成された細長いスロット２０２にピン留めされる。ピン１９４および２０４は、細長いスロット１９２および２０２内で移動可能である。更に、第１のリンク１８２の第２の端部２１０は、ピン１７６を用いて支持板１６４にピン留めされ、第２のリンク１８４の第２の端部２１２は、ピン２１４を用いて支持板１６４にピン留めされる。それらの間の干渉を制限するために、図１３Ａ〜図１３Ｃに示されるように、第１のリンク１８２がオフセットされた主梁１６２の外部に設けられ、その位置に依拠して、第２のリンク１８４がオフセットされた主梁１６２の内部に位置決めされる。
【００３３】
[0066]アクチュエータ１７０Ａ、１７０Ｂおよび１７０Ｃの作動は、支持板１６４の移動を容易にする。更に、アクチュエータ１７０Ａ、１７０Ｂおよび１７０Ｃの作動量は、支持板１６４の異なる位置に影響を及ぼすように変動させることができる。したがって、アクチュエータ１７０Ａ、１７０Ｂおよび１７０Ｃの作動量を変動させることによって、それらのＣＯＲ１７２が制御され得る。上記で論考したように、ＣＯＲ１７２は、所定であってもよく、固定であっても、変動させてもよい。更に、アクチュエータ１７０Ａ、１７０Ｂおよび１７０Ｃの作動は、コンピュータ制御され得、かつ／または手術用フレーム１０の操作者によって操作され得、それによってＣＯＲ１７２は操作者によってプログラムされ得る。したがって、アルゴリズムを用いてアクチュエータ１７０Ａ、１７０Ｂおよび１７０Ｃの伸展率を決定して、ＣＯＲ１７２を制御することができ、コンピュータ制御部は、アルゴリズムの実施をハンドリングして、所定のＣＯＲをもたらすことができる。患者Ｐへの損傷を防ぐために、アクチュエータ１７０Ａ、１７０Ｂおよび１７０Ｃによって加えられる上昇力を操作者が読み取り、制限することを可能にする安全機構が設けられ得る。更に、胴体リフト支持体１６０は、患者Ｐの過剰な伸展または圧迫を防ぐための安全係止部（図示せず）、および安全係止部への患者位置フィードバックを送信するようにプログラムされたセンサ（図示せず）も含むことができる。
【００３４】
[0067]図１６〜図２３は、矢状調節組立体２８の複数の部分を示す。矢状調節組立体２８を用いて、胴体リフト支持体による患者の胴体の昇降中またはその後に、患者の腰椎を伸延または圧迫することができる。矢状調節組立体２８は、患者の身体の下半身を支持および操作する。これを行う際に、矢状調節組立体２８は、骨盤を傾斜させることを含めて、患者の身体の矢状面において調節を行い、上肢および下肢の位置を制御し、腰椎を前弯させるように構成される。
【００３５】
[0068]図１６および図１７に示されるように、例えば、矢状調節組立体２８は、患者Ｐの大腿部および下肢を支持するための骨盤傾斜機構３０を含む。骨盤傾斜機構３０は、患者の大腿部を支持するように構成された大腿部架台２２０と、患者の脛を支持するように構成された下肢架台２２２とを含む。様々なサイズの大腿部架台および下肢架台を用いて、様々なサイズの患者に適応することができ、すなわち、より小さな大腿部架台および下肢架台を、より小さな患者に用い、より大きな大腿部架台および下肢架台を、より大きな患者に用いることができる。ソフトストラップ（図示せず）を用いて、患者Ｐを大腿部架台２２０および下肢架台２２２に締め付けることができる。大腿部架台２２０および下肢架台２２２は、互いに対し、およびオフセットされた主梁１２に対し、移動可能かつ枢動可能である。患者の臀部の回転を容易にするために、大腿部架台２２０および下肢架台２２２は、患者の臀部の前下部に位置決めされ得る。
【００３６】
[0069]図１８および図２５に示されるように、例えば、第１の支持支柱２２４および第２の支持支柱２２６が大腿部架台２２０に取り付けられる。更に、第３の支持支柱２２８が下肢架台２２２に取り付けられる。第１の支持支柱２２４は、支持板２３０およびピン２３２を介して、オフセットされた主梁１２に枢動可能に取り付けられ、第２の支持支柱２２６は、ピン２３４を介して第３の支持支柱２２８に枢動可能に取り付けられる。ピン２３４は、それぞれ第２の支持支柱２２６および第３の支持支柱２２８の角度を成した端部２３６および２３８を通って延びる。更に、第２の支持支柱２２６および第３の支持支柱２２８の長さは、それらの長さの拡張および収縮を容易にするように調節可能である。
【００３７】
[0070]様々な胴体長を有する患者に適応するために、大腿部架台２２０の位置は、オフセットされた主梁１２に沿って支持板２３０を動かすことによって調節可能とすることができる。更に、様々な大腿部および下肢の長さを有する患者に適応するために、第２の支持支柱２２６および第３の支持支柱２２８の長さは調節され得る。
【００３８】
[0071]第２の支持支柱２２６および第３の支持支柱２２８間の枢動角（このため、大腿部架台２２０と下肢架台２２２との間の枢動角）を制御するために、リンク２４０が、捕捉されたラック２４２にピン２４４を介して枢動可能に接続される。捕捉されたラック２４２は、細長いスロット２４６を含み、この細長いスロット２４６を通じて、ウォームギア組立体２５０のウォームギア軸２４８が挿入される。ウォームギア軸２４８は、捕捉されたラック２４２の内部に設けられたギア２５２に取り付けられる。ギア２５２は、捕捉されたラック２４２の内部に設けられた歯部２５４に接触し、（歯部２５４との接触を介した）ギア２５２の回転により、捕捉されたラック２４２の上方および下方への動きが生じる。ウォームギア組立体２５０は、図１９〜図２１に示されるように、例えば、駆動軸２５８に係合するウォームギア２５６を含み、これらはウォームギア軸２４８に接続される。
【００３９】
[0072]ウォームギア組立体２５０は、矢状調節組立体２８の意図しない動きを阻止するブレーキとして機能するようにも構成される。駆動軸２５８の回転により、ウォームギア２５６の回転が生じ、これによって捕捉されたラック２４２の往復垂直運動が生じる。捕捉されたラック２４２の垂直往復運動により、リンク２４０の対応する運動が生じ、そしてこれにより第２の支持支柱２２６および第３の支持支柱２２８が枢動し、これに応じて大腿部架台２２０および下肢架台２２２が枢動する。駆動軸２５８と相互接続されたサーボモータ（図示せず）は、捕捉されたラック２４２の制御された往復運動を容易にするように、コンピュータ制御され得、かつ／または手術用フレーム１０の操作者によって操作され得る。
【００４０】
[0073]矢状調節組立体２８は、大腿部架台２２０および下肢架台２２２の互いに対する連接を容易にする脚調節機構３２も含む。これを行う際、脚調節機構３２は、患者の脚を曲げている間の、患者の脚の伸縮に適合する。図１７に示されるように、例えば、脚調節機構３２は、下肢架台２２２に取り付けられた第１のブラケット２６０および第２のブラケット２６２を含む。それぞれピン２７０および２７２を介して、第１のブラケット２６０は第１のキャリッジ部分２６４に取り付けられ、第２のブラケット２６２は第２のキャリッジ部分２６６に取り付けられる。第１のキャリッジ部分２６４は、オフセットされた主梁１２の後方部分７２の第３の部分９４内で摺動可能であり、第２のキャリッジ部分２６６は、オフセットされた主梁１２の後方部分７４の第１の部分９０内で摺動可能である。細長いスロット２７４が第１の部分９０に設けられ、ピン２７２を介した第２のブラケット２６２および第２のキャリッジ部分２６６の係合を容易にする。大腿部架台２２０および下肢架台２２２は、互いに対し連接している（それに応じて患者の脚が曲がる）ため、それに応じて、第１のキャリッジ２６４および第２のキャリッジ２６６は、そのような動きに適応するように動くことができる。
【００４１】
[0074]骨盤傾斜機構３０は、屈曲位置と、完全に伸長した位置との間で移動可能である。図２２に示されるように、屈曲位置において、腰椎は低前弯である。これにより、腰椎椎体の後ろの境界が開放され、任意の椎体間デバイスのより容易な設置が可能になる。腰椎は、この位置においてわずかに伸展する。図２３に示されるように、伸長した位置において、腰椎は前弯する。これにより腰椎が圧迫される。ロッドおよびねじ等の後部固定デバイスが設置されるとき、最適矢状位置合わせが達成され得る。矢状位置合わせ中、大腿部と骨盤との間に角度変化はほとんどまたは全く生じない。骨盤傾斜機構３０は、骨盤の傾斜に加えて、脊椎を前弯させる手段として、臀部を高度に伸長させることもできる。しかしながら、当業者は、患者の脚を真っ直ぐ伸ばすことにより脊椎が前弯しないことを認識するであろう。脚を真っ直ぐに伸ばすことは、骨盤と大腿部との間の固定角を維持しながら骨盤を回転させた結果として生じる。
【００４２】
[0075]上記で説明した構造を有する矢状調節組立体２８は、前弯または屈曲位置にある間、脊椎を動的に圧迫および伸延する能力を更に含む。矢状調節組立体２８は、患者の過度な伸展または圧迫を防ぐための安全係止部（図示せず）、および安全係止部への患者位置フィードバックを送信するようにプログラムされたセンサ（図示せず）も含むことができる。
【００４３】
[0076]図２４〜図２６に示されるように、例えば、冠状調節組立体３４は、患者の胴部を支持および操作し、更に、限定ではないが脊柱側弯性の脊椎を含む、脊椎の変形を矯正するように構成される。図２４〜図２６に示されるように、例えば、冠状調節組立体３４は、円弧状放射線透過性パドル２８２にリンクされたレバー２８０を含む。図２４および図２５に示されるように、例えば、回転可能軸２８４が変速機２８６を介してレバー２８０に連結され、回転可能軸２８４が胸部支持板１００の端部から突出する。回転可能軸２８４の回転が変速機２８６によってレバー２８０の回転に変換され、レバー２８０に連結されたパドル２８２が弧状に揺れる。更に、回転可能軸２８４と相互接続されたサーボモータ（図示せず）が、レバー２８０の制御された回転を容易にするように、コンピュータ制御され得、かつ／または手術用フレーム１０の操作者によって操作され得る。
【００４４】
[0077]図２４に示されるように、例えば、胴体を操作し、脊椎を真っ直ぐに伸ばすように、パドル２８２の位置に対し調節が行われ得る。図２５に示されるように、オフセットされた主梁１２が、患者Ｐが側臥位で位置決めされるように位置決めされるとき、冠状調節組立体３４は患者の胴体を支持する。図２６に更に示されるように、オフセットされた主梁１２が、患者Ｐが腹臥位で位置決めされるように位置決めされるとき、冠状調節組立体３４は胴体を横方向に動かして、脊柱側弯性の脊椎を含むがそれに限定されない変形を矯正することができる。患者が胸部および脚にストラップ（図示せず）を介してストラップ固定されるとき、胴体は比較的自由に動くことができ、操作され得る。最初に、パドル２８２は、レバー２８０によって、オフセットされた主梁１２から離れるように動かされる。パドル２８２がオフセットされた主梁１２から離れるように動かされた後、ストラップにより胴体をオフセットされた主梁１２に向かって引っ張ることができる。冠状調節組立体３４は、患者の過剰な伸展または圧迫を防ぐための安全係止部（図示せず）、および患者位置フィードバックを安全係止部に送信するようにプログラムされたセンサ（図示せず）も含む。
【００４５】
[0078]手術用フレームの好ましい実施形態の複数の部分は、図２７〜図３２において全体として符号３００によって示される。手術用フレーム３００は、患者の身体がこの手術用フレーム３００によって操作される際、患者Ｐの身体を支持する外骨格としての役割を果たす。これを行う際、手術用フレーム３００は、患者の脊椎が不要な応力／捻れを受けないように患者Ｐを支持する役割を果たす。
【００４６】
[0079]手術用フレーム３００は、手術用フレーム１０に類似しており、このため、手術用フレーム３００は、手術用フレーム１０の特徴に類似した特徴を含む。手術用フレーム１０と同様に、手術用フレーム３００はオフセットされた主梁１２を含むことができる。示されていないが、手術用フレーム３００は、手術用フレーム１０と同様に、頭部支持体２０、腕部支持体２２、骨盤傾斜機構３０および脚調節機構３２を含むことができる。しかしながら、胴体リフト支持体２４および２６のみに依拠するのではなく、手術用フレーム３００は、符号３０２によって全体的に示される胴体スリング支持体を含む。
【００４７】
[0080]胴体スリング支持体３０２は、手術用フレーム３００において患者の胴体を支持する際に用いられる。以下で論考されるように、胴体スリング支持体３０２は、患者Ｐの後側、特に後部胴体（または背中）へのアクセスをもたらす。これを行う際、胴体スリング支持体３０２は、患者Ｐが側臥位にあるとき（図２７〜図３２）、手術用フレーム３００上に患者の胴体を効果的に吊るす役割を果たす。胴体スリング支持体３０２は、単独で、または手術用フレーム３００に対し患者Ｐを支持するための胴体リフト支持体２４および２６のいずれかと併せて用いられ得る。
【００４８】
[0081]図２７〜図３２に示されるように、胴体スリング支持体３０２は、支持フレーム３０４、支持ストラップ３０６、ならびにブラケットおよびリング部分３０８を含む。以下で論考されるように、支持フレーム３０４は、患者Ｐの後側で側面、肩および首に接触し、これらを支持するための複数の部分を含み、支持ストラップ３０６は、患者Ｐの側面および肩に接触し、これらを支持するための複数の部分を含む。図２７〜図３２に示されるように、支持ストラップ３０６は、患者Ｐの右側面および右肩に接触し、これらを支持する。更に、ブラケットおよびリング部分３０８は、そこへの支持ストラップ３０６の複数の部分の取り付けを容易にする。以下で論考されるように、ブラケットおよびリング部分３０８は、胴体スリング支持体３０２を手術用フレーム３００の残りの部分に取り付ける役割を果たす。
【００４９】
[0082]胴体スリング支持体３０２の使用を容易にするために、患者Ｐは、まず、手術用フレーム３００によって腹臥位で支持され、その後、胴体スリング支持体３０２が患者Ｐに取り付けられる。手術用フレーム３００は、患者Ｐの胸部を支持するための胸部支持板３１０および任意選択の胸部支持パッド３１１を含む。胸部支持板３１０は、患者Ｐを手術用フレーム３００上に腹臥位で支持する際に用いられ、胸部支持パッド３１１は、手術用フレーム３００と患者Ｐとの間で位置決めされ得る。胸部支持パッド３１１を用いて患者Ｐを胸部支持板３１０上で緩衝することに加えて、様々な厚みの胸部支持パッド３１１を用いて胸部支持板３１０と患者Ｐとの間の距離を変えることができる。例示のために、患者Ｐを胸部支持板３１０のより近くに位置決めすることが望ましいとき、より薄い胸部支持パッド３１１が用いられ得、患者Ｐを胸部支持板３１０からより離して位置決めすることが望ましいとき、より厚い胸部支持パッド３１１が用いられ得る。
【００５０】
[0083]胸部支持板３１０は、胴体リフト支持体のいずれかが手術用フレームと共に用いられるとき、胴体リフト支持体２４および２６のいずれかの一部であり得る。そうでない場合、胸部支持板３１０は、手術用フレーム３００の残りの部分に直接取り付けられ得る。そのために、胸部支持板３１０は、支柱３１２および支持カラー３１４によってオフセットされた主梁１２に取り付けられる。支柱３１２はオフセットされた主梁１２に取り付けられ得、支持カラー３１４は胸部支持板３１０の端部にまたは端部に隣接して取り付けられ得る。支持カラー３１４は支柱３１２の一部分を内部に受けるようにサイズ設定され、支柱３１２に対する支持カラー３１４の動きは、胸部支持板３１０を位置決めおよび再位置決めするのに役立つ。支柱３１２に対する支持カラー３１４の位置の固定を容易にするために、ピン３１６、支持カラー３１４の対向する面を通る開口部３１８、および支柱３１２の対向する面を通る開口部の組（図示せず）が設けられる。開口部３１８が開口部の組３２０のうちの１つと位置合わせされるとき、開口部３１８と開口部の組３２０のうちの１つとを通したピン３１６のうちの１つの挿入が、支持カラー３１４を支柱３１２に対し適所に保持し、胸部支柱板３１０を適所に固定する役割を果たす。
【００５１】
[0084]ブラケットおよびリング部３０８は、支持カラー３１４の反対側の胸部支持板３１０の端部にまたは端部に隣接して取り付けられ得る。ブラケットおよびリング部３０８は、ブラケット部３２２、リング部３２４およびクランプ部３２６を含む。図２８および図３２に示されるように、ブラケット部３２２は胸部支持板３１０に取り付けられ、リング部３２４はブラケット部３２２から外側に延びる。リング部３２４およびクランプ部３２６は、支持ストラップ３０６のための取り付け点としての役割を果たす。
【００５２】
[0085]支持フレーム３０４は、遷移部３３０と、遷移部３３０から延びる第１の側部３３２と、遷移部３３０から延びる第２の側部３３４とを含む。一般的に、遷移部３３０、第１の側部３３２および第２の側部３３４はＵ字型を形成する。図２７に示されるように、遷移部３３０は患者Ｐの後側で首および肩に隣接して位置決め可能であり、第１の側部３３２は、患者Ｐの左肩から、患者の背中の左側面に沿って患者の左臀部まで延び、第２の側部３３４は、患者Ｐの右肩から患者の背中の右側面に沿って患者の右臀部まで延びる。これを行う際、支持フレーム３０４は、患者Ｐの後部胴体（または背中）のかなりの部分へのアクセスを提供する。
【００５３】
[0086]遷移部３３０は、中心部材３４０と、第１の部材３４２と、第２の部材３４４とを含む。図２７に示されるように、中心部材３４０は、患者Ｐの後側で患者の首に隣接して位置決めされ、第１の部材３４２は、患者Ｐの後側で患者の左肩に隣接して位置決めされ、第２の部材３４４は、患者Ｐの後側で患者の右肩に隣接して位置決めされる。中心部材３４０と第１の部材３４２との間の角度、および中心部材３４０と第２の部材３４４との間の角度は、患者の首および肩の生体構造に適合するように構成され得る。更に、第１の側部３３２および第２の側部３３４は各々、第３の部材３４６および第４の部材３４８を含む。第３の部材３４６および第４の部材３４８の各々の間の角度は、患者の背中の左側面および右側面の生体構造に適合するように構成することもできる。
【００５４】
[0087]支持ストラップ３０６は、患者の胴体を手術用フレーム３００上に吊るすために、ブラケットおよびリング部３０８ならびに支持フレーム３０４と共に用いられる。第１の支持ストラップ３５０および第２の支持ストラップ３５２は、ブラケットおよびリンク部３０８から第１の側部３３２まで延びる。これを行う際、図２７および図２８に示されるように、第１の支持ストラップ３５０および第２の支持ストラップ３５２は、患者Ｐの左側面に隣接して通る。より詳細には、第１の支持ストラップ３５０は、リング部３２４から第１の側部３３２の第３の部材３４６まで延び、第２の支持ストラップ３５２は、リング部３２４から第１の側部３３２の第４の部材３４８まで延びる。
【００５５】
[0088]更に、第３の支持ストラップ３５４および第４の支持ストラップ３５６は、ブラケットおよびリング部３０８から第２の側部３３４まで延びる。これを行う際、図２９、図３０および図３２に示されるように、第３の支持ストラップ３５４および第４の支持ストラップ３５６は、患者の前部胴体および右側面に隣接して通る。より詳細には、第３の支持ストラップ３５４は、クランプ部３２６からリング部３２４に隣接して延び、第２の側部３３４の第３の部材３４６まで延びる際に患者の上前部胴体および右側面に接触し、第４の支持ストラップ３５６は、クランプ部３２６からリング部３２４に隣接して延び、第２の側部３３４の第４の部材３４８まで延びる際に患者の下前部胴体および右側面に接触する。患者Ｐに接触する際、第３の支持ストラップ３５４および第４の支持ストラップ３５６は、患者の右側面および胴体（患者の胸部および腹部を含む）の複数の部分を載せる役割を果たす。
【００５６】
[0089]取り付けを容易にするために、第１の支持ストラップ３５０、第２の支持ストラップ３５２、第３の支持ストラップ３５４および第４の支持ストラップ３５６は、支持フレーム３０４ならびに／またはブラケットおよびリング部３０８上に受けられ得るループとして形成された複数の部分を含むことができる。例えば、第１の支持ストラップ３５０は、第１の側部３３２の第３の部材３４６の周りをループさせることができ、リング部３２４の周りをループさせることができ、第２の支持ストラップ３５２は、第１の側部３３２の第４の部材３４８の周りをループさせることができ、リング部３２４の周りをループさせることができる。更に、第３の支持ストラップ３５４は、クランプ部３２６によってブラケットおよびリング部３０８に取り付けられ得、第２の側部３３４の第３の部材３４６の周りをループさせることができ、第４の支持ストラップ３５６は、クランプ部３２６によってブラケットおよびリング部３０８に取り付けられ得、第２の側部３３４の第４の部材３４８の周りをループさせることができる。
【００５７】
[0090]第１、第２、第３および第４の支持ストラップ３５０、３５２、３５４および３５６によって形成されるループは、患者Ｐの重量の少なくとも一部を保持するのに十分強力であるべきである。したがって、第１、第２、第３および第４の支持ストラップ３５０、３５２、３５４および３５６によって形成されるループは、ベルクロ（登録商標）、バックル、ボタン、留め金、キャッチまたは他の固定機構等の接続部によって固定または形成され得る。
【００５８】
[0091]ブラケットおよびリング部３０８への第３の支持ストラップ３５４および第４の支持ストラップ３５６の取り付けを容易にするために、第３の支持ストラップ３５４および第４の支持ストラップ３５６の端部がリング部３２４を通じて挿入され、次に、クランプ部３２６が、これらの端部をブラケットおよびリング部３０８にクランピングするのに用いられる。図２８および図３２に示されるように、クランプ部３２６は、ブラケットおよびリング部３０８の複数の部分に対し第３の支持ストラップ３５４および第４の支持ストラップ３５６の端部をクランピングするのに用いられる留め金３６０および固定具３６２を含む。より詳細には、第３の支持ストラップ３５４および第４の支持ストラップ３５６の端部がリング部３２４を通して挿入された後、これらの端部を適所にクランピングするために、固定具３６２を用いて留め金３６０がブラケットおよびリング部３０８に取り付けられる。これを行う際、第３の支持ストラップ３５４および第４の支持ストラップ３５６の端部は、効果的には、クランプ部３２６およびブラケット部３２２間に挟持される。第１の支持ストラップ３５０および第２の支持ストラップ３５２は、類似の方式でブラケットおよびリング部３０８にも取り付けられ得る。
【００５９】
[0092]第５の支持ストラップ３５８は、第１、第２、第３および第４の支持ストラップ３５０、３５２、３５４および３５６と同様に、患者の胴体の一部分を手術用フレーム３００上に吊るすために、支持フレーム３０４と共に用いられ得る。図３０〜図３２に示されるように、第５の支持ストラップ３５８は遷移部３３０から延び、第５の支持ストラップ３５８が第２の支持ストラップ３５２まで延びる際に患者Ｐに接触する。より詳細には、第５の支持ストラップ３５８は、遷移部３３０の第２の部材３４４から延び、患者の首および右肩に接触し、３６４において患者の上前部胴体に隣接して第２の支持ストラップ３５２に取り付けられる。したがって、第５の支持ストラップ３５８は、患者の首および右肩の複数の部分を載せる役割を果たす。患者Ｐの複数の部分を載せるのを容易にするために、第５の支持ストラップ３５８は、支持フレーム３０４上に受けられ得るループとして形成され得る。第５の支持ストラップ３５８のループは、患者Ｐの重量の少なくとも一部分を保持するのに十分強力であるべきであり、上記で説明した固定機構によって固定または形成され得る。
【００６０】
[0093]第１、第２、第３、第４および第５の支持ストラップ３５０、３５２、３５４、３５６および３５８は、その長さに沿って様々な厚みを有し、パディングされ得る。例えば、第３、第４および第５の支持ストラップ３５４、３５６および３５８は、これらの支持ストラップが患者Ｐに接触される場所においてより厚く、パディングされ得る。
【００６１】
[0094]本発明の他の実施形態は、本明細書に開示される本発明の詳細および実施を検討することにより当業者に明らかとなるであろう。詳細および例は単なる例示とみなされ、本発明の真の範囲および趣旨は、以下の特許請求の範囲によって示される。
【図１】
2020530327.tif 000003
【図２】
2020530327.tif 000004
【図３】
2020530327.tif 000005
【図４】
2020530327.tif 000006
【図５】
2020530327.tif 000007
【図６】
2020530327.tif 000008
【図７】
2020530327.tif 000009
【図８】
2020530327.tif 000010
【図９】
2020530327.tif 000011
【図１０】
2020530327.tif 000012
【図１１】
2020530327.tif 000013
【図１２】
2020530327.tif 000014
【図１３Ａ】
2020530327.tif 000015
【図１３Ｂ】
2020530327.tif 000016
【図１３Ｃ】
2020530327.tif 000017
【図１４】
2020530327.tif 000018
【図１５】
2020530327.tif 000019
【図１６】
2020530327.tif 000020
【図１７】
2020530327.tif 000021
【図１８】
2020530327.tif 000022
【図１９】
2020530327.tif 000023
【図２０】
2020530327.tif 000024
【図２１】
2020530327.tif 000025
【図２２】
2020530327.tif 000026
【図２３】
2020530327.tif 000027
【図２４】
2020530327.tif 000028
【図２５】
2020530327.tif 000029
【図２６】
2020530327.tif 000030
【図２７】
2020530327.tif 000031
【図２８】
2020530327.tif 000032
【図２９】
2020530327.tif 000033
【図３０】
2020530327.tif 000034
【図３１】
2020530327.tif 000035
【図３２】
2020530327.tif 000036
【国際調査報告】
2020530327.tif 000037
2020530327.tif 000038