(57)【要約】  順序付けすることなく、貯蔵ユニット（Ａ０からＡ４）と準備ステーション（Ｐ１からＰ４）の間で積荷を運搬するためのシステムであって、同じ水平平面に配置された、平行で、単一方向の、互いに逆の移動方向を有する第１の収集コンベヤーおよび第２の収集コンベヤー（Ｃ１、Ｃ２）と、個々の貯蔵ユニットを第１のコレクターに接続するために、貯蔵ユニット入口コンベヤー（ｉａ）および貯蔵ユニット出口コンベヤー（ｏａ）と、個々の準備ステーションを第２のコレクターに接続するために、準備ステーション入口コンベヤー（ｉｐ）および準備ステーション出口コンベヤー（ｏｐ）と、第１のコレクターおよび第２のコレクターの両側で互いに対向する貯蔵ユニットおよび準備ステーションを備える少なくとも１つの対のための、第１の収集コンベヤーおよび第２の収集コンベヤーを相互接続する一対の接続コンベヤーであって、互いに逆の移動方向を有する搬出接続コンベヤー（ｊａ）および戻り接続コンベヤー（ｊｒ）を備える一対の接続コンベヤーとを備えるシステムが提案される。【選択図】図２
2020526463.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
順序付けすることなく、複数の貯蔵ユニット（Ａ０〜Ａ５）と複数の準備ステーション（Ｐ１〜Ｐ５）の間で積荷を運搬するためのシステムであって、
同じ水平平面に配置された、平行で、単一方向の、互いに逆の移動方向を有する第１の収集コンベヤーおよび第２の収集コンベヤー（Ｃ１、Ｃ２）と、
個々の貯蔵ユニットを前記第１の収集コンベヤー（Ｃ１）に接続するために、貯蔵ユニット入口コンベヤー（ｉａ）および貯蔵ユニット出口コンベヤー（ｏａ）と、
個々の準備ステーションを前記第２の収集コンベヤー（Ｃ２）に接続するために、準備ステーション入口コンベヤー（ｉｐ）および準備ステーション出口コンベヤー（ｏｐ）と、
前記第１の収集コンベヤーおよび第２の収集コンベヤーの両側で互いに対向する貯蔵ユニットおよび準備ステーションを備える少なくとも１つの対のための、前記第１の収集コンベヤーおよび第２の収集コンベヤーを相互接続する一対の接続コンベヤーであって、
前記第１の収集コンベヤーから前記第２の収集コンベヤーへの移動方向を有する搬出接続コンベヤー（ｊａ）と、
前記第２の収集コンベヤーから前記第１の収集コンベヤーへの移動方向を有する戻り接続コンベヤー（ｊｒ）と
を備える一対の接続コンベヤーと
を備えることを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記搬出接続コンベヤー（ｊａ）が、それぞれ前記少なくとも１つの対の前記貯蔵ユニットおよび前記準備ステーションと結合した前記貯蔵ユニット出口コンベヤー（ｏａ）および前記準備ステーション入口コンベヤー（ｉｐ）と整列されることを特徴とし、また、前記戻り接続コンベヤー（ｊｒ）が、それぞれ前記少なくとも１つの対のための前記貯蔵ユニットおよび前記準備ステーションと結合した前記貯蔵ユニット入口コンベヤー（ｉａ）および前記準備ステーション出口コンベヤー（ｏｐ）と整列されることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記貯蔵ユニット入口コンベヤー（ｉａ）、前記貯蔵ユニット出口コンベヤー（ｏａ）、前記準備ステーション入口コンベヤー、前記準備ステーション出口コンベヤー（ｏｐ）、前記搬出接続コンベヤー（ｊａ）および前記戻り接続コンベヤー（ｊｒ）が、前記第１の収集コンベヤーおよび第２の収集コンベヤー（Ｃ１、Ｃ２）に対して直角であることを特徴とする請求項１または２に記載のシステム。
【請求項４】
Ｎ個の貯蔵ユニットとＭ個の準備ステーションの間で積荷を運搬するために、Ｋ個の対の各々が、前記第１の収集コンベヤーおよび第２の収集コンベヤーの両側で互いに対向する貯蔵ユニットおよび準備ステーションを備え、Ｋ＝ｍｉｎ（Ｎ，Ｍ）であり、前記Ｋ個の対の各々に対して一対の接続コンベヤーを備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項５】
関連する貯蔵ユニット出口コンベヤー（ｏａ）が第１の接続点で前記第１の収集コンベヤー（Ｃ１）に接続されている所与の貯蔵ユニットから、
関連する準備ステーション入口コンベヤー（ｉｐ）が第２の接続点で前記第２の収集コンベヤー（Ｃ２）に接続されている所与の準備ステーションへ、
運搬しなければならない所与の積荷に対して、前記システムが、前記システムの収集コンベヤー（Ｃ１、Ｃ２）および接続コンベヤー（ｊａ、ｊｒ）を管理するための管理ユニットを備え、前記管理ユニットが、
前記所与の貯蔵ユニットおよび前記所与の準備ステーションが互いに対向している場合、前記所与の貯蔵ユニットと前記所与の準備ステーションの間に配置された搬出接続コンベヤー、
前記所与の貯蔵ユニットが、前記第１の収集コンベヤーの前記移動方向において、前記所与の準備ステーションに対して上流側である場合、前記第１の収集コンベヤーの一部、および前記所与の準備ステーションに面して配置された搬出接続コンベヤー、
前記所与の貯蔵ユニットが、前記第１の収集コンベヤーの前記移動方向において、前記所与の準備ステーションに対して下流側である場合、前記所与の貯蔵ユニットと対向するように配置された搬出接続コンベヤー、および前記第２の収集コンベヤーの一部、
を介した最小距離を通る移動で前記所与の積荷が前記第１の接続点と第２の接続点の間で輸送されるように構成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項６】
関連する貯蔵ユニット出口コンベヤー（ｏａ）が第１の接続点で前記第１の収集コンベヤー（Ｃ１）に接続されている第１の所与の貯蔵ユニットから、
関連する貯蔵ユニット入口コンベヤー（ｉａ）が第３の接続点で前記第１の収集コンベヤー（Ｃ１）に接続されている第２の所与の貯蔵ユニットへ、
運搬しなければならない所与の積荷に対して、前記システムが、前記システムの前記収集コンベヤー（Ｃ１、Ｃ２）および前記接続コンベヤー（ｊａ、ｊｒ）を管理するための管理ユニットを備え、前記管理ユニットが、
前記第１の所与の貯蔵ユニットが、前記第１の収集コンベヤーの前記移動方向において、前記第２の所与の貯蔵ユニットに対して上流側である場合、前記第１の収集コンベヤーの一部、
前記第１の所与の貯蔵ユニットが、前記第１の収集コンベヤーの前記移動方向において、前記第２の所与の貯蔵ユニットに対して下流側である場合、前記第１の所与の貯蔵ユニットに面して配置された搬出接続コンベヤー、前記第２の収集コンベヤーの一部、および前記第２の所与の貯蔵ユニットに面して配置された戻り接続コンベヤー、
を介した最小距離を通る移動で前記所与の積荷が前記第１の接続点と第３の接続点の間で輸送されるように構成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項７】
関連する準備ステーション出口コンベヤー（ｏｐ）が第４の接続点で前記第２の収集コンベヤー（Ｃ２）に接続されている所与の準備ステーションから、
関連する貯蔵ユニット入口コンベヤー（ｉａ）が第５の接続点で前記第１の収集コンベヤー（Ｃ１）に接続されている所与の貯蔵ユニットへ、
運搬しなければならない所与の積荷に対して、前記システムが、前記システムの前記収集コンベヤー（Ｃ２）および前記接続コンベヤー（ｊａ、ｊｒ）を管理するための管理ユニットを備え、前記管理ユニットが、
前記所与の貯蔵ユニットおよび前記所与の準備ステーションが互いに対向している場合、前記所与の準備ステーションと前記所与の貯蔵ユニットの間に配置された戻り接続コンベヤー、
前記所与の貯蔵ステーションが、前記第１の収集コンベヤーの前記移動方向において、前記所与の準備ステーションに対して上流側である場合、前記第２の収集コンベヤーの一部、および前記所与の貯蔵ユニットに面して配置された戻り接続コンベヤー、
前記所与の貯蔵ユニットが、前記第１の収集コンベヤーの前記移動方向において、前記所与の準備ステーションに対して下流側である場合、前記所与の準備ステーションに面して配置された戻り接続コンベヤー、および前記第１の収集コンベヤーの一部、
を介した最小距離の移動で前記所与の積荷が前記第４の接続点と第５の接続点の間で輸送されるように構成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項８】
関連する準備ステーション出口コンベヤー（ｏｐ）が第４の接続点で前記第２の収集コンベヤー（Ｃ２）に接続されている第１の所与の準備ステーションから、
関連する所与の準備ステーション入口コンベヤー（ｉｐ）が第６の接続点で前記第２の収集コンベヤー（Ｃ２）に接続されている第２の所与の準備ステーションへ、
運搬しなければならない所与の積荷に対して、前記システムが、前記システムの前記収集コンベヤー（Ｃ１、Ｃ２）および接続コンベヤー（ｊａ、ｊｒ）を管理するための管理ユニットを備え、前記管理ユニットが、
前記第１の所与の準備ステーションが、前記第１の収集コンベヤーの前記移動方向において、前記所与の第２の準備ステーションに対して下流側である場合、前記第２の収集コンベヤーの一部、
前記第１の所与の準備ステーションが、前記第１の収集コンベヤーの前記移動方向において、前記第２の所与の準備ステーションに対して上流側である場合、前記第１の所与の準備ステーションに面して配置された戻り接続コンベヤー、前記第１の収集コンベヤーの一部、および前記第２の所与の準備ステーションに面して配置された搬出接続コンベヤー、
を介した最小距離の移動で前記所与の積荷が前記第４の接続点と第６の接続点の間で輸送されるように構成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項９】
準備ステーションと対向していない、また、前記第１の収集コンベヤー（Ｃ１）の前記移動方向において、準備ステーションに面している最初の他の貯蔵ユニットに対して上流側に位置している少なくとも１つの貯蔵ユニットに対して、前記システムが、前記第１の収集コンベヤーおよび第２の収集コンベヤーを、前記第１の収集コンベヤーから前記第２の収集コンベヤーへ向かう方向に相互接続する戻り接続コンベヤー（ｊｒ）であり、また、前記少なくとも１つの貯蔵ユニットと関連する前記貯蔵ユニットの入口コンベヤー（ｉａ）と整列されることが好ましい単一の接続コンベヤーを備えることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１０】
準備ステーションと対向していない、また、前記第１の収集コンベヤー（Ｃ１）の前記移動方向に沿って、準備ステーションに面している最後の他の貯蔵ユニットに対して下流側に位置している少なくとも１つの貯蔵ユニットに対して、前記システムが、前記第１の収集コンベヤーおよび第２の収集コンベヤーを、前記第１の収集コンベヤーから前記第２の収集コンベヤーへ向かう方向に相互接続する搬出接続コンベヤー（ｊａ）であり、また、前記少なくとも１つの貯蔵ユニットと関連する前記貯蔵ユニット出口コンベヤー（ｏａ）と整列されることが好ましい単一の接続コンベヤーを備えることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１１】
準備ステーションと対向していない、また、前記第１の収集コンベヤー（Ｃ１）の前記移動方向に沿って、それぞれ準備ステーションと対向している２つの他の貯蔵ユニット間に位置している少なくとも１つの貯蔵ユニットに対して、前記システムが、前記第１の収集コンベヤーおよび第２の収集コンベヤーを逆の移動方向に相互接続する一対の接続コンベヤーを備え、前記一対の接続コンベヤーが、前記第１の収集コンベヤーから前記第２の収集コンベヤーへの移動方向を有し、また、前記少なくとも１つの貯蔵ユニットと関連する前記貯蔵ユニット出口コンベヤー（ｏａ）と整列されることが好ましい搬出接続コンベヤー（ｊａ）と、前記第２の収集コンベヤーから前記第１の収集コンベヤーへの移動方向を有し、また、前記少なくとも１つの貯蔵ユニットと関連する前記貯蔵ユニットの入口コンベヤー（ｉａ）と整列されることが好ましい戻り接続コンベヤー（ｊｒ）とを備えることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１２】
貯蔵ユニットと対向していない、また、前記第２の収集コンベヤー（Ｃ２）の前記移動方向において、貯蔵ユニットに面している最初の他の準備ステーションに対して上流側に位置している少なくとも１つの準備ステーションに対して、前記システムが、前記第１の収集コンベヤーおよび第２の収集コンベヤーを、前記第１の収集コンベヤーから前記第２の収集コンベヤーへ向かう方向に相互接続する搬出接続コンベヤー（ｊａ）であり、また、前記少なくとも１つの準備ステーションと関連する前記準備ステーション入口コンベヤー（ｊｐ）と整列されることが好ましい単一の接続コンベヤーを備えることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１３】
貯蔵ユニットと対向していない、また、前記第２の収集コンベヤー（Ｃ２）の前記移動方向において、貯蔵ユニットに面している最後の他の準備ステーションに対して下流側に位置している少なくとも１つの準備ステーションに対して、前記システムが、前記第１の収集コンベヤーおよび第２の収集コンベヤーを、前記第２の収集コンベヤーから前記第１の収集コンベヤーへ向かう方向に相互接続する戻り接続コンベヤー（ｊｒ）であり、また、前記少なくとも１つの準備ステーションと関連する前記準備ステーション出口コンベヤー（ｏｐ）と整列されることが好ましい単一の接続コンベヤーを備えることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１４】
貯蔵ユニットと対向していない、また、前記第２の収集コンベヤー（Ｃ２）の前記移動方向において、それぞれ貯蔵ユニットと対向している２つの他の準備ステーション間に位置している少なくとも１つの準備ステーションに対して、前記システムが、前記第１の収集コンベヤーおよび第２の収集コンベヤーを逆の移動方向に相互接続する一対の接続コンベヤーを備え、前記一対の接続コンベヤーが、前記第１の収集コンベヤーから前記第２の収集コンベヤーへの移動方向を有し、また、前記少なくとも１つの準備ステーションと関連する前記準備ステーションの入口コンベヤー（ｉｐ）と整列されることが好ましい搬出接続コンベヤー（ｊａ）と、前記第２の収集コンベヤーから前記第１の収集コンベヤーへの移動方向を有し、また、前記少なくとも１つの準備ステーションと関連する前記準備ステーション出口コンベヤー（ｏｐ）と整列されることが好ましい戻り接続コンベヤー（ｊｒ）とを備えることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
１．技術分野
本発明の分野はロジスティクスの分野である。
【０００２】
より詳細には、本発明は、順序付けすることなく、複数の貯蔵ユニットと複数の準備ステーションの間で積荷を運搬するためのシステムに関する。
【０００３】
貯蔵ユニットは、例えば自動貯蔵／出庫倉庫内の通路からの異なる出口に対応している。
【０００４】
「順序付け」（または「順序付けられた積荷の提供」）という用語は、引渡しの拘束の下での、望ましい連続順序における積荷を含む少なくとも１つのシーケンスの提供を意味するものとして理解されたい。
【０００５】
本発明の文脈においては、搬出方向では、積荷は、順序付けされることなく貯蔵ユニットから準備ステーションまで運搬されること、また、順序付けは（それが存在する場合）、準備ステーションの各々で実施されることが仮定されている。言い換えると、順序付けが必要である場合、個々の準備ステーションは、この目的のために、一時貯蔵および積荷順序付けシステム、例えば２０１５年１２月２２日に出願された特許出願ＦＲ１５６３１５１、および２０１６年５月３０日に出願された特許出願ＦＲ１６５４８６３に記載されているタイプのうちの１つを装備することが仮定されている。
【０００６】
また、運搬システムは、
・  搬出方向では、いかなる非特定の貯蔵ユニットからの積荷であっても、任意の準備ステーションへ、あるいは任意の他の貯蔵ユニットへ必ず運搬され得る、
・  戻り方向では、いかなる非特定の準備ステーションからの積荷であっても、任意の非特定の貯蔵ユニットへ、あるいは任意の非特定の他の準備ステーションへ必ず運搬され得る、
ようなシステムであるべきことが同じく仮定されている。
【０００７】
本発明は、任意のタイプの準備ステーションに適用することができ、とりわけ、それらに限定されないが、以下のステーションに適用することができる。
・  アイテムまたは商品を貯蔵コンテナ（「積荷ソース」とも呼ばれる）からピッキングすることによって準備がなされる、顧客注文を準備するためのステーション（「ピッキングステーション」とも呼ばれる）。オペレータ（またはロボット）はピックリストを受け取る（紙で、または端末スクリーン上で、声の形態で、あるいはコンピュータタスクの形態で（オペレータがロボットである場合）、等々で）。出荷されるパッケージ（「出荷コンテナ」または「ターゲット積荷」とも呼ばれる）毎に、このリストは、オペレータまたはロボットに、オペレータまたはロボットが貯蔵コンテナ内に集め、かつ、出荷されるパッケージ内にまとめてグループ化しなければならない個々のタイプのアイテムまたは商品の数量に関する情報を与える。
・  アイテムを含んだ貯蔵コンテナ（「ソース積荷」とも呼ばれる）自体をパレット化するためのステーション。オペレータ（またはロボット）はピックリストを受け取る（紙で、または端末スクリーン上で、声の形態で、あるいはコンピュータタスクの形態で（オペレータがロボットである場合）、等々で）。出荷されるパレット（「出荷コンテナ」または「ターゲット積荷」とも呼ばれる）毎に、このリストは、オペレータまたはロボットに、出荷されるパレット上にオペレータが集め、かつ、荷下ししなければならない個々のタイプの貯蔵コンテナ（例えば段ボール箱）の数量に関する情報を与える。
【背景技術】
【０００８】
２．技術的背景
ここで図１を参照すると、顧客注文を準備するための自動貯蔵システムに対する知られている構成の例の上面図が示されており、このシステムは以下を備えている。
・  いくつかの重畳した積重ねレベルを有する貯蔵棚７ｂ、７ｃ、７ｂ’、７ｃ’を両側に供給する通路７ａ、７ａ’によってそれぞれ形成されたいくつかのセット（この例では２つのセット）を備えた自動貯蔵／出庫倉庫７。
・  ソース積荷を自動倉庫７から準備ステーションへ積み込み、また、ソース積荷を準備ステーションから自動倉庫７へ積み込む一組のコンベヤー。図１の例では、以下を区別することができる。
○  送出しすなわち搬出操作（すなわち自動倉庫７から準備ステーションへ）に対しては、９ａおよび９ａ’（通路毎に１つ）ならびに６および８で参照されているコンベヤー。
○  戻り操作（すなわち準備ステーションから自動倉庫７へ）に対しては、８’、６’ならびに９ｂおよび９ｂ’（通路毎に１つ）で参照されているコンベヤー。この例では、コンベヤー６’および８’はコンベヤー６および８の上に重畳されている。
・  それぞれオペレータ１ａから１ｆによって占有され、８および８’で参照されているコンベヤーに対して直角に展開しているいくつかの顧客注文準備ステーション１０ａから１０ｆ。
・  システム全体（自動貯蔵／出庫倉庫７、一組のコンベヤー６、６’、８、８’、９ａ、９ａ’、９ｂおよび９ｂ’、ならびに準備ステーション１０ａから１０ｆ）を管理する役割を負っている、コンピュータをベースとする中央管理システムである管理システム（管理ユニットとも呼ばれる）。
【０００９】
管理システムは、個々の出荷コンテナ（ターゲット積荷）と結合した顧客注文のリストを同じく管理し、したがって顧客注文の連続順序が一列に並んで、自動倉庫７内の貯蔵コンテナ（ソース積荷）の位置、自動倉庫７のトロリーおよびエレベータの可用性、ならびに準備ステーションで次々と後続する、準備されるべき異なる出荷コンテナのアイテムおよび商品に関する要求事項の関数としてこのリストを形成する。この目的は、出荷コンテナに対するあらゆる動きおよび準備時間を最適化し、かつ、準備ステーションへの出荷コンテナの到着と、対応する貯蔵コンテナ（この貯蔵コンテナと結合した顧客注文リストに示されている商品を含む）との間の同期化を保証することである。
【００１０】
図１の例では、個々の準備ステーションは２つのコンベヤーサーキットを備えており、貯蔵コンテナのための第１のコンベヤーサーキットは、コンベヤーの２つの水平方向の列によって形成され、一方の列（送出しすなわち搬出列２）は貯蔵コンテナをコンベヤー８の第３のサブセットからオペレータ１ａまで移動させるための列であり、もう一方の列（戻り列３）は逆方向の移動のための列であり、また、出荷コンテナのためのコンベヤーの第２のサーキットもコンベヤーの２つの水平方向の列によって形成され、一方（送出しすなわち搬出列４）は出荷コンテナをコンベヤー８の第３のサブセットからオペレータ１ａまで移動させるための列であり、また、もう一方（戻り列５）は逆方向の移動のための列である。
【００１１】
オペレータ（またはオートメーション）までの上流側のコンテナの決定済みの量を一時貯蔵するための一時貯蔵機能（「集積機能」とも呼ばれる）は、搬出列３および４（従来の水平方向のコンベヤーから構成されている）によって第１のサーキットおよび第２のサーキットの各々に設けられている。したがって貯蔵コンテナは以下の経路をたどる。貯蔵コンテナは、自動倉庫７内のトロリーによってピックアップされ、次に、コンベヤー９ａおよび９ａ’のうちの一方（貯蔵コンテナが通路７ａに到着したか、あるいは通路７ａ’に到着したかどうかによって決まる）によって、また、コンベヤー６および８によって、また、最後に送出しすなわち搬出列２のコンベヤーによって連続的に運搬されてオペレータに届けられる。他の方向（オペレータに届けられた後の）では、貯蔵コンテナは逆の経路をたどる。貯蔵コンテナは、戻り列３のコンベヤーによって、次にコンベヤー８’および６’によって、また、最後にコンベヤー９ｂおよび９ｂ’のうちの一方（貯蔵コンテナが通路７ａへ戻っているのか、あるいは通路７ａ’へ戻っているのかどうかによって決まる）によって運搬され、次に、トロリーによって自動倉庫７内に再配置される。
【００１２】
上で詳細に言及したように、コンテナ（ソース積荷およびターゲット積荷）は、少なくとも１つの決定済みシーケンスを形成している望ましい連続順序でオペレータに届けられなければならない。従来、到着のこの連続順序は、管理システムによって事前に決定され（すなわち到着のこの連続順序は、このコンテナが準備ステーションに到達する前にコンテナ毎に決定され）、また、必要に応じて、自動倉庫７出口から準備ステーションへコンテナを運搬している間に再計算される（例えばシステムの要素の誤動作に対処するために）。
【００１３】
順序付けの第１の知られている実施態様（すなわち順序付け機能）では、予め順序付けられた積荷を個々のコンベヤー９ａおよび９ａ’上に置くことによって第１のレベルの順序付けが獲得される。したがって自動倉庫７に対する拘束が存在している。言い換えると、コンベヤー９ａの上に置かれる積荷は、望ましい最終の連続順序の連続順序と矛盾しない連続順序で存在し、また、コンベヤー９ａ’の上に置かれる積荷も、同じく望ましい最終の連続順序の連続順序と矛盾しない連続順序で存在する。次に、コンベヤー９ａおよび９ａ’からくる積荷を望ましい最終の連続順序でコンベヤー６の上に置くことによって第２のレベルの順序付けが達成される。例えば７個の積荷のシーケンスの場合、ランク１、２、４および５の積荷が通路７ａに貯蔵されると、それらはこの順序でコンベヤー９ａの上に置かれ、また、ランク３および６の積荷が通路７ａ’に貯蔵されると、それらはこの順序でコンベヤー９ａ’の上に置かれ、次に、これらの７個の積荷は、それらのランクの上に向かう順序（１から７へ）でコンベヤー６の上に置かれる。
【００１４】
順序付け操作の第２の知られている実施態様では、自動倉庫７に対する拘束を緩和するために、コンテナは、望ましい連続順序（すなわちそれらをオペレータに届けなければならない順序）で自動倉庫７から出ないことが承諾される。したがって自動倉庫７と、オペレータが位置している準備ステーションとの間でコンテナを運搬する操作と、コンテナを順序付ける操作の２つの操作を実施する必要がある。通常は自動倉庫７に重くのしかかる順序付け拘束を取り除くことにより、この自動倉庫の性能（より一般的には異なる上流側デバイスの性能）が著しく向上し、したがってそのサイズおよび複雑性が低減され、延いてはそのコストが低減される。図１の例では、これらの運搬機能および順序付け機能は、所与の準備ステーションに対して以下のように実施される。貯蔵コンテナは、コンベヤー６、８、８’および６’によって形成されたループ（円形コンベヤーとも呼ばれる）を循環し、所与の準備ステーションが待ち受けているシーケンスの次の貯蔵コンテナがこの所与の準備ステーションの搬出列３の前にくると、この貯蔵コンテナは搬出列３のコンベヤーへ移し換えられる。貯蔵コンテナは、シーケンスにおいてその貯蔵コンテナより前の貯蔵コンテナのうちの少なくとも１つが未だ所与の準備ステーションの搬出列３へ移し換えられていないうちに、貯蔵コンテナが所与の準備ステーションの搬出列３の前にくると、ループを一回転しなければならない。この方法は、シーケンス内で待ち受けられている貯蔵コンテナ毎に実施される（すなわち準備ステーションに到着する望ましい連続順序で）。
【００１５】
知られている方法では、ループ（円形コンベヤー）の、上で言及した原理を同じく使用して、積荷を運搬する（図１では、一方では自動倉庫７の通路７ａ、７ａ’の入口コンベヤー９ｂ、９ｂ’／出口コンベヤー９ａ、９ａ’と、他方では準備ステーション１０ａから１０ｆの入口コンベヤー３、４／出口コンベヤー２、５との間で）単一の機能を実施することには留意されよう。言い換えると、順序付けが存在しない場合、あるいは順序付けが準備ステーションの各々で実施される場合、円形コンベヤーすなわちループは、もっぱら積荷を運搬するために使用される。この事例では、また、図１の例に戻ると、貯蔵コンテナは、コンベヤー６、８、８’および６’によって形成されたループすなわち円形コンベヤー上を循環し、所与の準備ステーションのために意図された貯蔵コンテナがこの準備ステーションの搬出列３の前にくると、貯蔵コンテナは直ちにこの搬出列３へ移し換えられる。
【００１６】
ループ（円形コンベヤー）を使用して、順序付け機能ではなく、積荷運搬機能を実施することは、積荷が移動する距離の点で最適解決法ではなく、同時に運搬され得る積荷の量に関しては、なお一層、最適解決法ではない。
【００１７】
したがって図１の例では、自動倉庫７の通路７ａ、７ａ’のうちの一方と、準備ステーション１０ａから１０ｆのうちの１つとの間の往復移動を実施するためには、積荷はループ全体を通って移動しなければならない。
【００１８】
さらに、ループの特定のセクションにはすべての積荷が通り、搬出移動では、そのセクションは、通路７ａの出口コンベヤー９ａの接続点（ループのコンベヤー６の上）と、準備ステーション１０ａの入口コンベヤー３または４の接続点（ループのコンベヤー８の上）との間に位置し、戻り移動では、そのセクションは、準備ステーション１０ａの出口コンベヤー２または５の接続点（ループのコンベヤー８’の上）と、通路７ａの入口コンベヤー９ｂの接続点（ループのコンベヤー６’の上）との間に位置している。
【００１９】
最も有利ではない事例では、すなわち自動倉庫７の通路７ａ、７ａ’のうちの一方と、準備ステーション１０ａから１０ｆのうちの１つとの間の最も長い経路を移動する（搬出または戻り）ためには、積荷は、自動倉庫７の他の１つまたは複数の通路の前、および他の１つまたは複数の準備ステーションの前を通過しなければならない。図１の例では、通路７ａ’と準備ステーション１０ｆの間の最も長い搬出経路を移動するためには、積荷は、他の通路７ａおよび他の準備ステーション１０ａから１０ｅの前を通過しなければならない。同様に、準備ステーション１０ｆと通路７ａの間の最も長い戻り経路を通って移動するためには、積荷は、他の準備ステーション１０ａから１０ｅの前、および他の通路７ａの前を通過しなければならない。
【発明の概要】
【００２０】
３．目的
本発明は、少なくとも１つの実施形態では、とりわけ従来技術の様々な欠点を克服することを目的としている。
【００２１】
より詳細には、少なくとも１つの実施形態における本発明の目的は、順序付けすることなく、複数の貯蔵ユニットと複数の準備ステーションの間で積荷を運搬するためのシステムであって、ループ（円形コンベヤー）の使用に関連する欠点を有していないシステムを提供することである。
【００２２】
本発明の少なくとも１つの実施形態は、この種類のシステムを提供し、それにより積荷が移動する距離を最小化し、かつ、同時に運搬され得る積荷の品質を高くすることを同じく目的としている。
【００２３】
本発明の少なくとも１つの実施形態の別の目的は、システムを構成しているデバイス（詳細にはコレクターおよびコンベヤー）の使用に対する相乗効果を有するこの種類のシステムを提供することである。
【００２４】
本発明の少なくとも１つの実施形態の別の相補的目的は、実現が単純で、かつ、コストがわずかであるこの種類のシステムを提供することである。
【００２５】
４．発明の概要
本発明の特定の一実施形態は、順序付けすることなく、複数の貯蔵ユニットと複数の準備ステーションの間で積荷を運搬するためのシステムを提案する。このシステムは、
−  同じ水平平面に配置された、平行で、単一方向の、互いに逆の移動方向を有する第１の収集コンベヤーおよび第２の収集コンベヤーと、
−  個々の貯蔵ユニットを第１の収集コンベヤーに接続するために、貯蔵ユニット入口コンベヤーおよび貯蔵ユニット出口コンベヤーと、
−  個々の準備ステーションを第２の収集コンベヤーに接続するために、準備ステーション入口コンベヤーおよび準備ステーション出口コンベヤーと、
−  第１の収集コンベヤーおよび第２の収集コンベヤーの両側で互いに対向する貯蔵ユニットおよび準備ステーションを備える少なくとも１つの対のための、第１の収集コンベヤーおよび第２の収集コンベヤーを相互接続する一対の接続コンベヤーであって、
＊  第１の収集コンベヤーから第２の収集コンベヤーへの移動方向すなわち向きを有する搬出接続コンベヤーと、
＊  第２の収集コンベヤーから第１の収集コンベヤーへの移動方向を有する戻り接続コンベヤーと
を備える一対の接続コンベヤーと
を備える。
【００２６】
したがって本発明の一般原理は、貯蔵ユニットと準備ステーションの間に、第１の収集コンベヤーおよび第２の収集コンベヤー、貯蔵ユニット入口コンベヤー、貯蔵ユニット出口コンベヤー、準備ステーション入口コンベヤー、準備ステーション出口コンベヤー、搬出接続コンベヤーおよび戻り接続コンベヤーの要素を備える構造を有する水平積荷経路指定ネットワークを設けることからなっている。搬出接続コンベヤーおよび戻り接続コンベヤーは、第１の収集コンベヤーと第２の収集コンベヤーの間の直接接続を提供する。
【００２７】
すべてのその要素が同じ水平平面内に配置されるため、この水平積荷経路指定ネットワークは実現が単純である。
【００２８】
さらに、この水平積荷経路指定ネットワークは、積荷運搬機能を実施するためのエンドレスループ（円形コンベヤー）の使用を排除する。これは、個々の積荷が移動する距離を最小化し、かつ、同時に運搬され得る（分配され得る）積荷の量を多くする。
【００２９】
特定の一特徴によれば、搬出接続コンベヤーは、それぞれ前記少なくとも１つの対の貯蔵ユニットおよび準備ステーションと結合した貯蔵ユニット出口コンベヤーおよび準備ステーション入口コンベヤーと整列される。さらに、戻り接続コンベヤーは、それぞれ前記少なくとも１つの対のための貯蔵ユニットおよび準備ステーションと結合した貯蔵ユニット入口コンベヤーおよび準備ステーション出口コンベヤーと整列される。
【００３０】
したがって個々の積荷が移動する距離がさらに短縮される。
【００３１】
特定の一特徴によれば、貯蔵ユニット入口コンベヤー、貯蔵ユニット出口コンベヤー、準備ステーション入口コンベヤー、準備ステーション出口コンベヤー、搬出接続コンベヤーおよび戻り接続コンベヤーは、第１の収集コンベヤーおよび第２の収集コンベヤーに対して直角である。
【００３２】
したがって水平経路指定ネットワークは、２つの互いに平行の収集コンベヤー、およびこれらの２つの収集コンベヤーに対して直角のコンベヤーによって構成される。この単純で、かつ、有効な水平経路指定構造は、貯蔵ユニットと準備ステーションの間の積荷の運搬（「経路指定」）を容易にする。
【００３３】
特定の一特徴によれば、Ｎ個の貯蔵ユニットとＭ個の準備ステーションの間で積荷を運搬するために、Ｋ個の対の各々が、第１の収集コンベヤーおよび第２の収集コンベヤーの両側で互いに対向する貯蔵ユニットおよび準備ステーションを備え、Ｋ＝ｍｉｎ（Ｎ，Ｍ）であり、システムは、Ｋ個の対の各々に対して一対の接続コンベヤーを備える。
【００３４】
このようにして、互いに対向する貯蔵ユニットおよび準備ステーションを個々に備える対の数を最大化することにより、本発明は、これらの対の貯蔵ユニットおよび準備ステーションから／これらの対の貯蔵ユニットおよび準備ステーションへ積荷を運ぶために水平経路指定ネットワーク内で必要な接続コンベヤーの対の数を最適化（最小化）する。
【００３５】
本発明の特定の一特徴は、所与の積荷を、関連する貯蔵ユニット出口コンベヤーが第１の接続点で第１の収集コンベヤーに接続されている所与の貯蔵ユニットから、関連する準備ステーション入口コンベヤーが第２の接続点で第２の収集コンベヤーに接続されている所与の準備ステーションへ運ばなければならない事例に関している。この事例では、システムは、前記システムの収集コンベヤーおよび接続コンベヤーを管理するためのユニットを備え、前記管理ユニットは、以下を介した最小距離を通る移動で所与の積荷が第１の接続点と第２の接続点の間で輸送されるように構成される。
・  所与の貯蔵ユニットおよび所与の準備ステーションが互いに対向している場合、所与の貯蔵ユニットと所与の準備ステーションの間に配置された搬出接続コンベヤー。
・  所与の貯蔵ユニットが、第１の収集コンベヤーの移動方向において、所与の準備ステーションに対して上流側である場合、第１の収集コンベヤーの一部、および所与の準備ステーションに面して配置された搬出接続コンベヤー。
・  所与の貯蔵ユニットが、第１の収集コンベヤーの移動方向において、所与の準備ステーションに対して下流側である場合、所与の貯蔵ユニットに面して配置された搬出接続コンベヤー、および第２の収集コンベヤーの一部。
【００３６】
したがって積荷を貯蔵ユニットから準備ステーションへ運搬する事例では、水平経路指定ネットワークの構造は、積荷が最小距離を移動することを保証する。
【００３７】
本発明の特定の一特徴は、所与の積荷を、関連する貯蔵ユニット出口コンベヤーが第１の接続点で第１の収集コンベヤーに接続されている第１の所与の貯蔵ユニットから、関連する貯蔵ユニット入口コンベヤーが第３の接続点で第１の収集コンベヤーに接続されている第２の所与の貯蔵ユニットへ運搬しなければならない事例に関している。この事例では、システムは、前記システムの収集コンベヤーおよび接続コンベヤーを管理するための管理ユニットを備え、前記管理ユニットは、以下を介した最小距離を通る移動で所与の積荷が第１の接続点と第３の接続点の間で輸送されるように構成される。
・  第１の所与の貯蔵ユニットが、第１の収集コンベヤーの移動方向において、第２の所与の貯蔵ユニットに対して上流側である場合、第１の収集コンベヤーの一部。
・  第１の所与の貯蔵ユニットが、第１の収集コンベヤーの移動方向において、第２の所与の貯蔵ユニットに対して下流側である場合、第１の所与の貯蔵ユニットに面して配置された搬出接続コンベヤー、第２の収集コンベヤーの一部、および第２の所与の貯蔵ユニットに面して配置された戻り接続コンベヤーの一部。
【００３８】
したがって積荷を第１の貯蔵ユニットから第２の貯蔵ユニットへ運搬する事例では、水平ネットワーク経路指定構造は、積荷が最小距離を通って移動することを保証する。
【００３９】
特定の一特徴によれば、本発明は、所与の積荷を、関連する準備ステーション出口コンベヤーが第４の接続点で第２の収集コンベヤーに接続されている所与の準備ステーションから、関連する貯蔵ユニット入口コンベヤーが第５の接続点で第１の収集コンベヤーに接続されている所与の貯蔵ユニットへ運搬しなければならない事例の状況に置かれる。この事例では、システムは、前記システムの収集コンベヤーおよび接続コンベヤーを管理するための管理ユニットを備え、前記管理ユニットは、以下を介した最小距離の移動で所与の積荷が第４の接続点と第５の接続点の間で輸送されるように構成される。
・  所与の貯蔵ユニットおよび所与の準備ステーションが互いに対向している場合、所与の準備ステーションと所与の貯蔵ユニットの間に配置された戻り接続コンベヤー。
・  所与の貯蔵ステーションが、第１の収集コンベヤーの移動方向において、所与の準備ステーションに対して上流側である場合、第２の収集コンベヤーの一部、および所与の貯蔵ユニットに面して配置された戻り接続コンベヤー。
・  所与の貯蔵ユニットが、第１の収集コンベヤーの移動方向において、所与の準備ステーションに対して下流側である場合、所与の準備ステーションに面して配置された戻り接続コンベヤー、および第１の収集コンベヤーの一部。
【００４０】
したがって積荷を準備ステーションから貯蔵ユニットへ運搬する事例では、水平経路指定ネットワーク構造は、積荷が最小距離を移動することになることを保証する。
【００４１】
本発明の特定の一特徴は、所与の積荷を、関連する準備ステーション出口コンベヤーが第４の接続点で第２の収集コンベヤーに接続されている第１の所与の準備ステーションから、関連する所与の準備ステーション入口コンベヤーが第６の接続点で第２の収集コンベヤーに接続されている第２の所与の準備ステーションへ運搬しなければならない事例に関している。この事例では、システムは、前記システムの収集コンベヤーおよび接続コンベヤーを管理するための管理ユニットを備え、前記管理ユニットは、以下を介した最小距離の移動で所与の積荷が第４の接続点と第６の接続点の間で輸送されるように構成される。
・  第１の所与の準備ステーションが、第１の収集コンベヤーの移動方向において、所与の第２の準備ステーションに対して下流側である場合、第２の収集コンベヤーの一部。
・  第１の所与の準備ステーションが、第１の収集コンベヤーの移動方向において、第２の所与の準備ステーションに対して上流側である場合、第１の所与の準備ステーションに面して配置された戻り接続コンベヤー、第１の収集コンベヤーの一部、および第２の所与の準備ステーションに面して配置された搬出接続コンベヤー。
【００４２】
したがって積荷を第１の準備ステーションから第２の準備ステーションへ運搬する事例では、水平経路指定ネットワークの構造は、積荷が最小距離を移動することになることを保証する。
【００４３】
特定の一特徴によれば、準備ステーションと対向していない、また、第１の収集コンベヤーの移動方向において、準備ステーションに面している最初の他の貯蔵ユニットに対して上流側に位置している少なくとも１つの貯蔵ユニットに対して、システムは、第１の収集コンベヤーおよび第２の収集コンベヤーを、第１の収集コンベヤーから第２の収集コンベヤーへ向かう方向に相互接続する戻り接続コンベヤーであり、また、前記少なくとも１つの貯蔵ユニットと関連する貯蔵ユニットの入口コンベヤーと整列されることが好ましい単一の接続コンベヤーを備える。
【００４４】
したがって、このような貯蔵ユニット（準備ステーションと対になされていない、また、第１の収集コンベヤー上の積荷の送出し供給の方向において、準備ステーションに面している最初の他の貯蔵ユニットに対して上流側である）の場合、戻り接続コンベヤーで十分である（搬出接続コンベヤーは不要である）。
【００４５】
特定の一特徴によれば、準備ステーションと対向していない、また、第１の収集コンベヤーの移動方向に沿って、準備ステーションに面している最後の他の貯蔵ユニットに対して下流側に位置している少なくとも１つの貯蔵ユニットに対して、システムは、第１の収集コンベヤーおよび第２の収集コンベヤーを、第１の収集コンベヤーから第２の収集コンベヤーへ向かう方向に相互接続する搬出接続コンベヤーであり、また、前記少なくとも１つの貯蔵ユニットと関連する貯蔵ユニット出口コンベヤーと整列されることが好ましい単一の接続コンベヤーを備える。
【００４６】
したがって、このような貯蔵ユニット（準備ステーションと対になされていない、また、（第１の収集コンベヤー上の積荷の送出し供給の方向において）、準備ステーションに面している最後の他の貯蔵ユニットに対して下流側である）の場合、搬出接続コンベヤーで十分である（戻り接続コンベヤーは不要である）。
【００４７】
特定の一特徴によれば、準備ステーションと対向していない、また、第１の収集コンベヤーの移動方向に沿って、それぞれ準備ステーションと対向している２つの他の貯蔵ユニット間に位置している少なくとも１つの貯蔵ユニットに対して、システムは、第１の収集コンベヤーおよび第２の収集コンベヤーを逆の移動方向に相互接続する一対の接続コンベヤーを備え、一対の接続コンベヤーは、第１の収集コンベヤーから第２の収集コンベヤーへの移動方向を有し、また、前記少なくとも１つの貯蔵ユニットと関連する貯蔵ユニット出口コンベヤーと整列されることが好ましい搬出接続コンベヤーと、第２の収集コンベヤーから第１の収集コンベヤーへの移動方向を有し、また、前記少なくとも１つの貯蔵ユニットと関連する貯蔵ユニットの入口コンベヤーと整列されることが好ましい戻り接続コンベヤーとを備える。
【００４８】
したがって、このような貯蔵ユニット（準備ステーションと対になされていない、また、それぞれ準備ステーションと対向している２つの他の貯蔵ユニット間に位置している）の場合、戻り接続コンベヤーおよび搬出接続コンベヤーが必要である。
【００４９】
特定の一特徴によれば、貯蔵ユニットと対向していない、また、第２の収集コンベヤーの移動方向において、貯蔵ユニットに面している最初の他の準備ステーションに対して上流側に位置している少なくとも１つの準備ステーションに対して、システムは、第１の収集コンベヤーおよび第２の収集コンベヤーを、第１の収集コンベヤーから第２の収集コンベヤーへ向かう方向に相互接続する搬出接続コンベヤーであり、また、前記少なくとも１つの準備ステーションと関連する準備ステーション入口コンベヤーと整列されることが好ましい単一の接続コンベヤーを備える。
【００５０】
したがって、この種類の準備ステーション（貯蔵ユニットと対になされていない、また、第２の収集コンベヤー上の積荷の送出し供給の方向において、貯蔵ユニットに面している最初の他の準備ステーションに対して上流側である）の場合、搬出接続コンベヤーで十分である（戻り接続コンベヤーは不要である）。
【００５１】
特定の一特徴によれば、貯蔵ユニットと対向していない、また、第２の収集コンベヤーの移動方向において、貯蔵ユニットに面している最後の他の準備ステーションに対して下流側に位置している少なくとも１つの準備ステーションに対して、システムは、第１の収集コンベヤーおよび第２の収集コンベヤーを、第２の収集コンベヤーから第１の収集コンベヤーへ向かう方向に相互接続する戻り接続コンベヤーであり、また、前記少なくとも１つの準備ステーションと関連する準備ステーション出口コンベヤーと整列されることが好ましい単一の接続コンベヤーを備える。
【００５２】
したがって、このような準備ステーション（第２の収集コンベヤー上の積荷の送出し供給の方向において、貯蔵ユニットに面している最後の他の準備ステーションに対して下流側の貯蔵ユニットに対にされていない）の場合、戻り接続コンベヤーで十分である（搬出接続コンベヤーは不要である）。
【００５３】
特定の一特徴によれば、貯蔵ユニットと対向していない、また、第２の収集コンベヤーの移動方向において、それぞれ貯蔵ユニットと対向している２つの他の準備ステーション間に位置している少なくとも１つの準備ステーションに対して、システムは、第１の収集コンベヤーおよび第２の収集コンベヤーを逆の移動方向に相互接続する一対の接続コンベヤーを備え、一対の接続コンベヤーは、第１の収集コンベヤーから第２の収集コンベヤーへの移動方向を有し、また、前記少なくとも１つの準備ステーションと関連する準備ステーションの入口コンベヤーと整列されることが好ましい搬出接続コンベヤーと、第２の収集コンベヤーから第１の収集コンベヤーへの移動方向を有し、また、少なくとも１つの準備ステーションと関連する準備ステーション出口コンベヤーと整列されることが好ましい戻り接続コンベヤーとを備える。
【００５４】
したがって、このような準備ステーション（貯蔵ユニットに対になされていない、また、それぞれ貯蔵ユニットと対向している２つの他の準備ステーション間に位置している）の場合、戻り接続コンベヤーおよび搬出接続コンベヤーが必要である。
【００５５】
５．図のリスト
本発明の他の特徴および利点は、非網羅的表示例によって与えられる以下の説明、および添付の図面から明らかになるものと思われる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】従来技術を参照して既に説明した、自動連続順序準備システムの上面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態による、積荷を運搬するためのシステムを示す図である（４つの貯蔵ユニットおよび４つの準備ステーションを有している）。
【図３】本発明の第２の実施形態による、積荷を運搬するためのシステムを示す図である（５つの貯蔵ユニットおよび４つの準備ステーションを有している）。
【図４】本発明の第３の実施形態による、積荷を運搬するためのシステムを示す図である（７つの貯蔵ユニットおよび４つの準備ステーションを有している）。
【図５】本発明の第４の実施形態による、積荷を運搬するためのシステムを示す図である（４つの貯蔵ユニットおよび５つの準備ステーションを有している）。
【図６】本発明の第５の実施形態による、積荷を運搬するためのシステムを示す図である（４つの貯蔵ユニットおよび７つの準備ステーションを有している）。
【図７】図２のシステムの文脈における、積荷のための搬出および戻り通路の第１の例を示す図である。
【図８】図２のシステムの文脈における、積荷のための搬出および戻り通路の第２の例を示す図である。
【図９】図２のシステムの文脈における、積荷のための搬出および戻り通路の第３の例を示す図である。
【図１０】本発明の特定の一実施形態による管理ユニットの構造の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００５７】
６．詳細な説明
本文書のすべての図では、全く同じ要素およびステップは、同じ数値参照によって指示されている。
【００５８】
図２は、本発明の第１の実施形態による積荷運搬システムを示したものである。積荷運搬システムは、順序付けすることなく、Ｎ個の貯蔵ユニットＡ１からＡ４（例えば自動貯蔵／出庫倉庫の異なる通路出口に対応している）と、Ｍ個の準備ステーションＰ１からＰ４との間で積荷を運搬するように構成されており、Ｎ＝Ｍ＝４である。この第１の実施形態の変形態様では、同じくＮ＝Ｍであるが、Ｎの値は４とは異なっている。
【００５９】
既に上で詳細に言及したように、順序付けが必要である場合、個々の準備ステーションは、この効果のために、一時貯蔵および積荷順序付けシステム（例えば２０１５年１２月２２日に出願された特許出願ＦＲ１５６３１５１、および２０１６年５月３０日に出願された特許出願ＦＲ１６５４８６３に記載されているタイプのうちの１つ）を装備することが仮定されている。
【００６０】
システムは、２つのコレクター（すなわち収集コンベヤー）、複数のコンベヤーおよび管理ユニットを備えている。すべてのこれらの要素は、以下で詳細に説明される。
【００６１】
一般に、個々のコレクターまたはコンベヤーが移動する方向（すなわちこのコンベヤー上の積荷が移動する方向）は、図には、このコレクターまたはコンベヤーを概略的に表している矢印の方向によって示されている。
【００６２】
「第１のコレクター」と呼ばれるコレクターのうちの１つはＣ１で参照されている。「第２のコレクター」と呼ばれる他のコレクターはＣ２で参照されている。それらは同じ平面に配置されている。それらは直線状で、かつ、平行である。それらは互いに逆の移動方向を有している。図２では、第１のコレクターＣ１の移動方向は右から左であり、また、第２のコレクターＣ２の移動方向は左から右である。それらは、以下の説明では「方向ＳＣ１」および「方向ＳＣ２」と呼ばれる。
【００６３】
個々の貯蔵ユニットＡ１からＡ４は、貯蔵ユニット入口コンベヤーｉａ１からｉａ４、および貯蔵ユニット出口コンベヤーｏａ１からｏａ４を備えた一対のコンベヤーによって第１のコレクターＣ１に接続されている。
【００６４】
個々の準備ステーションＰ１からＰ４は、準備ステーション入口コンベヤーｉｐ１からｉｐ４、および準備ステーション出口コンベヤーｏｐ１からｏｐ４を備えた一対のコンベヤーによって第２のコレクターＣ２に接続されている。
【００６５】
４つの貯蔵ユニットＡ１からＡ４および４つの準備ステーションＰ１からＰ４は、第１のコレクターＣ１および第２のコレクターＣ２の両側で互いに対向している貯蔵ユニットおよび準備ステーションを個々に備える４つの対（Ａ１、Ｐ１）、（Ａ２、Ｐ２）、（Ａ３、Ｐ３）、（Ａ４、Ｐ４）を形成している。これらの対毎に、システムは、第１のコレクターＣ１および第２のコレクターＣ２を相互接続し、かつ、以下を備える一対の接続コンベヤーを備えている。
・  第１のコレクターから第２のコレクターへの移動方向を有し、かつ、関係した対の貯蔵ユニットＡ１からＡ４および準備ステーションＰ１からＰ４とそれぞれ関連する、貯蔵ユニットの出口コンベヤーｏａ１からｏａ４および準備ステーション入口コンベヤーｉｐ１からｉｐ４と整列される搬出接続コンベヤーｊａ１からｊａ４。
・  第２のコレクターから第１のコレクターへの移動方向を有し、かつ、関係した対の貯蔵ユニットＡ１からＡ４および準備ステーションＰ１からＰ４とそれぞれ関連する、貯蔵ユニット入口コンベヤーｉａ１からｉａ４および準備ステーション出口コンベヤーｏｐ１からｏｐ４と整列される戻り接続コンベヤーｊｒ１からｊｒ４。
【００６６】
例えば対（Ａ１、Ｐ１）の場合、システムは接続コンベヤーの以下の対を備えている。
・  貯蔵ユニット出口コンベヤーｏａ１および準備ステーション入口コンベヤーｉｐ１と整列した搬出接続コンベヤーｊａ１。
・  貯蔵ユニット入口コンベヤーｉａ１および準備ステーション出口コンベヤーｏｐ１と整列した戻り接続コンベヤーｊｒ１。
【００６７】
一変形態様では、第１のコレクターおよび第２のコレクターの両側で互いに対向している貯蔵ユニットおよび準備ステーションを備えた対の場合、搬出接続コンベヤーｊａ１からｊａ４は、貯蔵ユニット出口コンベヤーｏａ１からｏａ４とも、準備ステーション入口コンベヤーｉｐ１からｉｐ４とも整列されず、また、戻り接続コンベヤーｊｒ１からｊｒ４は、貯蔵ユニット入口コンベヤーｉａ１からｉａ４とも、準備ステーション出口コンベヤーｏｐ１からｏｐ４とも整列されない。
【００６８】
図２の特定の実施形態では、貯蔵ユニット入口コンベヤーｉａ１からｉａ４、貯蔵ユニット出口コンベヤーｏａ１からｏａ４、準備ステーション入口コンベヤーｉｐ１からｉｐ４、準備ステーション出口コンベヤーｏｐ１からｏｐ４、搬出接続コンベヤーｊａ１からｊａ４、および戻り接続コンベヤーｊｒ１からｊｒ４は、第１のコレクターＣ１および第２のコレクターＣ２に対して直角である。
【００６９】
管理ユニットＵＰは、上で説明したコレクターおよびコンベヤーを管理して、以下で詳細に説明される、
・  貯蔵ユニットから準備ステーションへ
・  ２つの貯蔵ユニットの間
・  準備ステーションから貯蔵ユニットへ
・  ２つの準備ステーションの間
の異なるタイプの積荷移し変えを可能にする。
【００７０】
貯蔵ユニットから準備ステーションへの積荷の移し変え
・  関連する貯蔵ユニット出口コンベヤーｏａｉ（ｏａｉ∈｛ｏａ１，ｏａ２，ｏａ３，ｏａ４｝である）が第１の接続点（ｏａｉとＣ１の間の交点に存在しているため、ｏａｉ／Ｃ１で表される）で第１のコレクターＣ１と接続されている貯蔵ユニットＡｉ（Ａｉ∈｛Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４｝である）から、
・  関連する準備ステーション入口コンベヤーｉｐｊ（ｉｐｊ∈｛ｉｐ１，ｉｐ２，ｉｐ３，ｉｐ４｝である）が第２の接続点（Ｃ２とｉｐｊの間の交点に存在しているため、Ｃ２／ｉｐｊで表される）で第２のコレクターＣ２に接続されている準備ステーションＰｊ（Ｐｊ∈｛Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４｝である）へ
運搬しなければならない積荷の事例を考察する。
【００７１】
この事例では、管理ユニットＵＰは、積荷が最小距離の移動で第１の接続点と第２の接続点（ｏａｉ／Ｃ１とＣ２／ｉｐｉ）の間を輸送されるよう、第１のコレクターＣ１および第２のコレクターＣ２、搬出接続コネクターｊａ１からｊａ４、および戻り接続コネクターｊｒ１からｊｒ４を管理するように構成される。以下の３つの状況を区別することができる。
○  事例１：貯蔵ユニットＡｉおよび準備ステーションＰｊが第１のコレクターＣ１および第２のコレクターＣ２の両側で互いに対向している場合、第１の接続点と第２の接続点（ｏａｉ／Ｃ１とＣ２／ｉｐｉ）の間の最短経路は、搬出接続コンベヤーｊａｉ（貯蔵ユニットＡｉおよび準備ステーションＰｊと対向しているコンベヤー）によって形成される。これは、図９に太い二重線で示されている２つの搬出経路９０Ａおよび９１Ａの各々の事例である。
○  事例１：貯蔵ユニットＡｉが、方向ＳＣ１において、準備ステーションＰｊに対して上流側に位置している場合、第１の接続点と第２の接続点（ｏａｉ／Ｃ１とＣ２／ｉｐｉ）の間の最短経路は、搬出接続コンベヤーｊａｊ（準備ステーションＰｊと対向しているコンベヤー）が後続する第１のコレクターＣ１の一部によって形成される。これは、図７に太い二重線によって示されている搬出経路７０Ａの場合の事例である。
○  事例３：貯蔵ユニットＡｉが、方向ＳＣ１に沿って、準備ステーションＰｊに対して下流側に位置している場合、第１の接続点と第２の接続点（ｏａｉ／Ｃ１とＣ２／ｉｐｉ）の間の最短経路は、第２のコレクターＣ２の一部が後続する搬出接続コンベヤーｊａｉ（貯蔵ユニットＡｉと対向しているコンベヤー）によって形成される。これは、図８に太い二重線によって示されている搬出経路８０Ａの場合の事例である。
【００７２】
２つの貯蔵ユニットの間の積荷の移し変え
・  関連する貯蔵ユニット出口コンベヤーｏａｉ（ｏａｉ∈｛ｏａ１，ｏａ２，ｏａ３，ｏａ４｝である）が第１の接続点（ｏａｉとＣ１の間の交点に存在しているため、ｏａｉ／Ｃ１で表される）で第１のコレクターＣ１に接続されている第１の貯蔵ユニットＡｉ（Ａｉ∈｛Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４｝である）から、
・  関連する貯蔵ユニット入口コンベヤーｉａｊ（ｉａｊ∈｛ｉａ１，ｉａ２，ｉａ３，ｉａ４｝である）が第３の接続点（Ｃ２とｉａｊの間の交点に存在しているため、Ｃ１／ｉａｊで表される）で第１のコレクターＣ１に接続されている、第１の貯蔵ユニットとは異なる第２の貯蔵ユニットＡｊ（Ａｊ∈｛Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４｝である）へ
運搬しなければならない積荷の事例を考察する。
【００７３】
この事例では、管理ユニットＵＰは、積荷が最小距離の移動で第１の接続点と第３の接続点（ｏａｉ／Ｃ１とＣ１／ｉａｊ）の間を輸送されるよう、第１のコレクターＣ１および第２のコレクターＣ２、搬出接続コンベヤーｊａ１からｊａ４、および戻り接続コンベヤーｊｒ１からｊｒ４を管理するように構成される。以下の２つの状況を区別することができる。
○  事例１：第１の貯蔵ユニットＡｉが、方向ＳＣ１に沿って、前記第２の貯蔵ユニットＡｊに対して上流側に位置している場合、第１の接続点と第３の接続点（ｏａｉ／Ｃ１とＣ１／ｉａｊ）の間の最短経路は、第１のコレクターＣ１の一部によって形成される。
○  事例２：第１の貯蔵ユニットＡｉが、方向ＳＣ１に沿って、第２の貯蔵ユニットＡｊから下流側に位置している場合、第１の接続点と第３の接続点（ｏａｉ／Ｃ１とＣ１／ｉａｊ）の間の最短経路は、第２のコレクターＣ２の一部が後続する搬出接続コンベヤーｊａｉ（第１の貯蔵ユニットＡｉと対向しているコンベヤー）、および戻り接続コンベヤーｊｒｊ（第２の貯蔵ユニットＡｊと対向しているコンベヤー）によって形成される。
【００７４】
準備ステーションから貯蔵ユニットへの積荷の移し変え
・  関連する準備ステーション出口コンベヤーｏｐｉ’（ｏｐｉ’∈｛ｏｐ１，ｏｐ２，ｏｐ３，ｏｐ４｝である）が第４の接続点（ｏｐｉ’とＣ２の間の交点に存在しているため、ｏｐｉ’／Ｃ２で表される）で第２のコレクターＣ２に接続されている準備ステーションＰｉ’（Ｐｉ’∈｛Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４｝である）から、
・  貯蔵ユニット入口コンベヤーｉａｊ’（ｉａｊ’∈｛ｉａ１，ｉａ２，ｉａ３，ｉａ４｝である）が第５の接続点（Ｃ１とｉａｊ’の間の交点に存在しているため、Ｃ１／ｉａｊ’で表される）で第１のコレクターＣ１に接続されている貯蔵ユニットＡｊ’（Ａｊ’∈｛Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４｝である）へ
運搬しなければならない積荷の事例を考察する。
【００７５】
この事例では、駆動ユニットＵＰは、積荷が最小距離の移動で第４の接続点と第５の接続点（ｏｐｉ’／Ｃ２とＣ１／ｉａｊ’）の間を輸送されるよう、第１のコレクターＣ１および第２のコレクターＣ２、搬出接続コンベヤーｊａ１からｊａ４、および戻り接続コンベヤーｊｒ１からｊｒ４を駆動するように構成される。以下の３つの状況を区別することができる。
○  事例１：貯蔵ユニットＡｉ’および準備ステーションＰｊ’が第１のコレクターＣ１および第２のコレクターＣ２の両側で互いに対向している場合、第４の接続点と第５の接続点（ｏｐｉ’／Ｃ２とＣ１／ｉａｊ’）の間の最短経路は、戻り接続コンベヤーｊｒｉ’（貯蔵ユニットＡｉ’および準備ステーションＰｊ’と対向しているコンベヤー）によって形成される。これは、図９に太い単線で表されている２つの戻り経路９０Ｒおよび９１Ｒの各々に対する事例である。
○  事例２：貯蔵ユニットＡｉ’が、方向ＳＣ１に沿って、準備ステーションＰｊ’に対して上流側に位置している場合、第４の接続点と第５の接続点（ｏｐｉ’／Ｃ２とＣ１／ｉａｊ’）の間の最短経路は、戻り接続コンベヤーｊｒｉ’（貯蔵ユニットＡｉ’と対向しているコンベヤー）が後続する第２のコレクターＣ２の一部によって形成される。これは、図７に太い単線で表されている戻り経路７０Ｒの場合の事例である。
○  事例３：貯蔵ユニットＡｉ’が、方向ＳＣ１に沿って、準備ステーションＰｊ’に対して下流側に位置している場合、第４の接続点と第５の接続点（ｏｐｉ’／Ｃ２とＣ１／ｉａｊ’）の間の最短経路は、第１のコレクターＣ１の一部が後続する戻り接続コンベヤーｊｒｊ’（準備ステーションＰｊ’と対向しているコンベヤー）によって形成される。これは、図８に太い単線で表されている戻り経路８０Ｒの場合の事例である。
【００７６】
２つの準備ステーションの間の積荷の移し変え
・  関連する準備ステーション出口コンベヤーｏｐｉ（ｏｐｉ∈｛ｏｐ１，ｏｐ２，ｏｐ３，ｏｐ４｝である）が第４の接続点（ｏｐｉとＣ２の間の交点に存在しているため、ｏｐｉ／Ｃ２で表される）で第２のコレクターＣ２に接続されている第１の準備ステーションＰｉ（Ｐｉ∈｛Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４｝である）から、
・  関連する準備ステーション入口コンベヤーｉｐｊ（ｉｐｊ∈｛ｉｐ１，ｉｐ２，ｉｐ３，ｉｐ４｝である）が第６の接続点（Ｃ２とｉｐｊの間の交点に存在しているため、Ｃ２／ｉｐｊで表される）で第２のコレクターＣ２に接続されている、第１の準備ステーションとは異なる第２の準備ステーションＰｊ（Ｐｊ∈｛Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４｝である）へ
運搬しなければならない積荷の事例を考察する。
【００７７】
この事例では、管理ユニットＵＰは、積荷が最小距離の移動で第４の接続点と第５の接続点（ｏｐｉ／Ｃ２とＣ２／ｉｐｊ）の間を輸送されるよう、第１のコレクターＣ１および第２のコレクターＣ２、搬出接続コンベヤーｊａ１からｊａ４、および戻り接続コンベヤーｊｒ１からｊｒ４を管理するように構成される。以下の２つの状況を区別することができる。
○  事例１：第１の準備ステーションＰｉが、方向ＳＣ１に沿って、第２の準備ステーションＰｊから下流側に位置している場合、第４の接続点と第５の接続点（ｏｐｉ／Ｃ２とＣ２／ｉｐｊ）の間の最短経路は、第２のコレクターＣ２の一部によって形成される。
○  事例２：第１の準備ステーションＰｉが、方向ＳＣ１に沿って、第２の準備ステーションＰｊに対して上流側に位置している場合、第４の接続点と第５の接続点（ｏｐｉ／Ｃ２とＣ２／ｉｐｊ）の間の最短経路は、第１のコレクターＣ１の一部が後続する戻り接続コンベヤーｊｒｉ（第１の準備ステーションＰｉと対向しているコンベヤー）、および搬出接続コンベヤーｊａｊ（第２の準備ステーションＰｊと対向しているコンベヤー）によって形成される。
【００７８】
図３は、本発明の第２の実施形態による、積荷を運搬するためのシステムを示したものであり、Ａ５で参照されている、また、方向ＳＣ１に沿って、貯蔵ユニットＡ４（準備ステーションと対向している最初の他の貯蔵ユニット）に対して上流側に位置している追加貯蔵ユニット（準備ステーションと対向していない）が存在している点で、第１の実施形態（図２の実施形態）とは区別される。
【００７９】
この事例では、システムは、Ｎ個の貯蔵ユニットとＭ個の準備ステーションの間の積荷の運搬を可能にし、Ｎ＝５およびＭ＝４である。Ｋ個の対が存在し、個々の対は、第１のコレクターおよび第２のコレクターの両側で互いに対向している貯蔵ユニットおよび準備ステーションを備えており、Ｋ＝ｍｉｎ（Ｎ，Ｍ）＝４である。Ｋ個の対毎に、システムは一対の接続コンベヤー（ｊａ、ｊｒ）を備えている。
【００８０】
貯蔵ユニットＡ５は、貯蔵入口コンベヤーｉａ５および貯蔵ユニット出口コンベヤーｏａ５を備えた一対のコンベヤーによって第１のコレクターＣ１に接続されている。貯蔵ユニットＡ５に対して、システムは、第１のコレクターＣ１および第２のコレクターＣ２を第２のコレクターから第１のコレクターへ向かう方向に相互接続している戻り接続コンベヤーｊｒ５である単一の接続コンベヤーを備えている。この戻り接続コンベヤーｊｒ５は、貯蔵ユニット入口コンベヤーｉａ５と整列される。貯蔵の場合（戻り経路）、戻り接続コンベヤーｊｒ５は、準備ステーションＰ１からＰ４のうちの１つからくる積荷の貯蔵ユニットＡ５への搬送を可能にする。貯蔵ユニットＡ５からの積荷の出庫（搬出経路上）の場合、操作は、方向ＳＣ１に沿って、準備ステーションＰｊに対して上流側に位置している貯蔵ユニットＡｉの事例における図２を参照して上で詳細に説明した操作と全く同じであり、接続点ｏａｉ／Ｃ１とＣ２／ｉｐｊの間の最短経路は、搬出接続コンベヤーｊａｊ（準備ステーションＰｊと対向しているコンベヤー）が後続する第１のコレクターＣ１の一部によって形成される。
【００８１】
図４は、本発明の第３の実施形態による積荷運搬システムを示したものであり、２つの追加貯蔵ユニット（準備ステーションと対向していない）が存在している点で第２の実施形態（図３の実施形態）とは区別される。
・  それらのうちの１つはＡ０で参照されており、方向ＳＣ１に沿って、貯蔵ユニットＡ１（準備ステーションと対向している最後の他の貯蔵ユニット）に対して下流側に位置している。
・  もう１つはＡ３’で参照されており、方向ＳＣ１に沿って、貯蔵ユニットＡ２とＡ３の間（より一般的にはＡ１とＡ４の間）に位置している。
【００８２】
この事例では、システムは、Ｎ個の貯蔵ユニットとＭ個の準備ステーションの間の積荷の運搬を可能にし、Ｎ＝７およびＭ＝４である。Ｋ個の対が存在し、個々の対は、第１のコレクターおよび第２のコレクターの両側で互いに対向している貯蔵ユニットおよび準備ステーションを備えており、Ｋ＝ｍｉｎ（Ｎ，Ｍ）＝４である。Ｋ個の対毎に、システムは一対の接続コンベヤー（ｊａ、ｊｒ）を備えている。
【００８３】
貯蔵ユニットＡ０は、貯蔵ユニット入口コンベヤーｉａ０および貯蔵ユニット出口コンベヤーｏａ０を備えた一対のコンベヤーによって第１のコレクターＣ１に接続されている。貯蔵ユニットＡ０に対して、システムは、第１のコレクターＣ１および第２のコレクターＣ２を第１のコレクターから第２のコレクターへ向かう方向に相互接続している搬出接続コンベヤーｊａ０である単一の接続コンベヤーを備えている。この搬出接続コンベヤーｊａ０は、貯蔵ユニット出口コンベヤーｏａ０と整列される。貯蔵ユニットＡ０からの積荷の出庫（搬出経路）の場合、搬出接続コンベヤーｊａ０は、搬出貯蔵ユニットＡ０からくる積荷の、準備ステーションＰ１からＰ４のうちの１つへの搬送を可能にする。貯蔵ユニットＡ０内への貯蔵（戻り経路）の場合、操作は、方向ＳＣ１に沿って、準備ステーションＰｊ’から下流側に位置している貯蔵ユニットＡｉ’の事例における図２を参照して上で詳細に説明した操作と全く同じであり、２つの接続点ｏｐｉ’／Ｃ２とＣ１／ｉａｊ’の間の最短経路は、第１のコレクターＣ１の一部が後続する戻り接続コンベヤーｊｒｊ’（準備ステーションＰｊ’と対向しているコンベヤー）によって形成される。
【００８４】
貯蔵ユニットＡ３’は、貯蔵ユニット入口コンベヤーｉａ３’および貯蔵ユニット出口コンベヤーｏａ３’を備えた一対のコンベヤーによって第１のコレクターＣ１に接続されている。貯蔵ユニットＡ３’に対して、システムは、逆の移動方向に沿って第１のコレクターＣ１および第２のコレクターＣ２を相互接続している一対の接続コンベヤー（ｊａ３’、ｊｒ３’）を備えており、一対の接続コンベヤー（ｊａ３’、ｊｒ３’）は、第１のコレクターから第２のコレクターへの移動方向を有し、貯蔵ユニット出口コンベヤーｏａ３’と整列されている搬出接続コンベヤーｊａ３’、および第２のコレクターから第１のコレクターへの移動方向を有し、貯蔵ユニット入口コンベヤーｉａ３’と整列されている戻り接続コンベヤーｊｒ３’を備えている。貯蔵ユニットＡ３’からの出庫（搬出経路）に対しては、図２を参照して上で詳細に説明した搬出経路に対する事例２および事例３が適用される。貯蔵ユニットＡ３’内への貯蔵（戻り経路）に対しては、図２を参照して上で詳細に説明した戻り経路に対する事例２および事例３が適用される。
【００８５】
図５は、本発明の第４の実施形態による積荷運搬システムを示したものであり、Ｐ５で参照されている、また、方向ＳＣ２に沿って、準備ステーションＰ４（貯蔵ユニットと対向している最後の他の準備ステーション）から下流側に位置している追加準備ステーション（貯蔵ユニットと対向していない）が存在している点で第１の実施形態（図２の実施形態）とは区別される。
【００８６】
この事例では、システムは、Ｎ個の貯蔵ユニットとＭ個の準備ステーションの間の積荷の運搬を可能にし、Ｎ＝４およびＭ＝５である。Ｋ個の対が存在し、個々の対は、第１のコレクターおよび第２のコレクターの両側で互いに対向している貯蔵ユニットおよび準備ステーションを備えており、Ｋ＝ｍｉｎ（Ｎ，Ｍ）＝４である。Ｋ個の対毎に、システムは一対の接続コンベヤー（ｊａ、ｊｒ）を備えている。
【００８７】
準備ステーションＡ５は、準備ステーション入口コンベヤーｉｐ５および準備ステーション搬出コンベヤーｏｐ５を備えた一対のコンベヤーによって第２のコレクターＣ２に接続されている。準備ステーションＰ５に対して、システムは、第１のコレクターＣ１および第２のコレクターＣ２を第２のコレクターから第１のコレクターへ向かう方向に相互接続している戻り接続コンベヤーｊｒ５である単一の接続コンベヤーを備えている。この戻り接続コンベヤーｊｒ５は準備ステーション出口コンベヤーｏｐ５と整列される。貯蔵（戻り経路）の場合、戻り接続コンベヤーｊｒ５は、準備ステーションＰ５からくる積荷の、貯蔵ユニットＡ１からＡ４のうちの１つへの搬送を可能にする。貯蔵ユニットＡ１からＡ４のうちの１つからの積荷出庫（搬出経路）の場合、操作は、方向ＳＣ１に沿って、準備ステーションＰｊに対して下流側に位置している貯蔵ユニットＡｉの事例における図２を参照して上で詳細に説明した操作と全く同じであり、接続点ｏａｉ／Ｃ１とＣ２／ｉｐｊの間の最短経路は、第２のコレクターＣ２の一部が後続する搬出接続コンベヤーｊａｉ（貯蔵ユニットＡｉと対向しているコンベヤー）によって形成される。
【００８８】
図６は、本発明の第５の実施形態による積荷運搬システムを示したものであり、２つの追加準備ステーション（貯蔵ユニットと対向していない）が存在している点で第４の実施形態（図５の実施形態）と区別される。
・  それらのうちの１つはＰ０で参照されており、方向ＳＣ２に沿って、準備ステーションＰ１（貯蔵ユニットと対向している最初の他の準備ステーション）に対して上流側に位置している。
・  もう１つはＰ３’で参照されており、方向ＳＣ２に沿って、準備ステーションＰ２とＰ３の間（より一般的にはＰ１とＰ４の間）に位置している。
【００８９】
この事例におけるシステムは、Ｎ個の貯蔵ユニットとＭ個の準備ステーションの間の積荷の運搬を可能にし、Ｎ＝４およびＭ＝７である。Ｋ個の対が存在し、個々の対は、第１のコレクターおよび第２のコレクターの両側で互いに対向している貯蔵ユニットおよび準備ステーションを備えており、Ｋ＝ｍｉｎ（Ｎ，Ｍ）＝４である。Ｋ個の対毎に、システムは一対の接続コンベヤー（ｊａ、ｊｒ）を備えている。
【００９０】
準備ステーションＰ０は、準備ステーション入口コンベヤーｉｐ０および準備ステーション出口コンベヤーｏｐ０を備えた一対のコンベヤーによって第２のコレクターＣ２に接続されている。準備ステーションＰ０に対して、システムは、第１のコレクターＣ１および第２のコレクターＣ２を第１のコレクターから第２のコレクターへ向かう方向に相互接続している搬出接続コンベヤーｊａ０である単一の接続コンベヤーを備えている。この搬出接続コンベヤーｊａ０は準備ステーション入口コンベヤーｉｐ０と整列される。積荷の出庫（搬出経路）の場合、搬出接続コンベヤーｊａ０は、貯蔵ユニットＡ１からＡ４のうちの１つからくる積荷の準備ステーションＰ０への搬送を可能にする。準備ステーションＰ０から貯蔵ユニットＡ１からＡ４のうちの１つへの貯蔵（戻り経路）の場合、操作は、方向ＳＣ１に沿って、準備ステーションＰｊ’に対して上流側に位置している貯蔵ユニットＡｉ’の事例における図２を参照して上で詳細に説明した操作と全く同じであり、接続点ｏｐｉ’／Ｃ２とＣ１／ｉａｊ’の間の最短経路は、戻り接続コンベヤーｊｒｉ’（貯蔵ユニットＡｉ’と対向しているコンベヤー）が後続する第２のコレクターＣ２の一部によって形成される。
【００９１】
準備ステーションＰ３’は、準備ステーション入口コンベヤーｉｐ３’および準備ステーション出口コンベヤーｏｐ３’を備えた一対のコンベヤーによって第２のコレクターＣ２に接続されている。準備ステーションＰ３’に対して、システムは、逆の移動方向に沿って第１のコレクターＣ１および第２のコレクターＣ２を相互接続している一対の接続コンベヤー（ｊａ３’、ｊｒ３’）を備えており、一対の接続コンベヤー（ｊａ３’、ｊｒ３’）は、第１のコレクターから第２のコレクターへの移動方向を有し、準備ステーション入口コンベヤーｉｐ３’と整列されている搬出接続コンベヤーｊａ３’、および第１のコレクターから第２のコレクターへの移動方向を有し、準備ステーション出口コンベヤーｏｐ３’と整列されている戻り接続コンベヤーｊｒ３’を備えている。準備ステーションＰ３’への積荷出庫（搬出経路）に対しては、図２を参照して上で詳細に説明した搬出経路に対する事例２および事例３を適用することができる。準備ステーションＰ３’からの貯蔵（戻り経路）に対しては、図２を参照して上で詳細に説明した戻り経路に対する事例２および事例３を適用することができる。
【００９２】
図１０は、本発明の特定の一実施形態による、上で言及した管理ユニットＵＰの構造の例を示したものである。管理ユニットＵＰは、ランダムアクセスメモリ１０２（例えばＲＡＭ）と、例えばプロセッサを装備し、また、リードオンリメモリ１０３（例えばＲＯＭまたはハードディスクドライブ）に記憶されたコンピュータプログラム１０３０によって管理される処理ユニット１０１とを備えている。初期化時に、コンピュータプログラムのコード命令が例えばランダムアクセスメモリ１０２にロードされ、次に、処理ユニット１０１のプロセッサによって実行される。処理ユニット１０１は信号１０４を入力し、それらを処理して出力信号１０５を生成する。
【００９３】
入力信号１０４は、システム全体（とりわけ貯蔵ユニット、準備ステーション、コレクター、貯蔵ユニット入口コンベヤー、貯蔵ユニット出口コンベヤー、準備ステーション入口コンベヤー、準備ステーション出口コンベヤー、搬出接続コンベヤー、戻り接続コンベヤーを備えている）、とりわけシステム全体における様々な場所（例えば様々なコンベヤーの末端）を通過する際の積荷上の積荷識別子読取り（バーコードまたはＲＦＩＤラベルタイプの読取りデバイス、等々による）の動作に関する様々な情報を含む。
【００９４】
出力信号１０５は、システム全体における積荷の移動を管理するべく、システム全体のデバイスを管理するための様々な制御情報を含む。
【００９５】
この図１０は、いくつかの可能実施態様のうちの特定の一実施態様を示したものにすぎない。実際、管理ユニットＵＰは、一連の命令を含むプログラムを実行する再プログラム可能計算機（ＰＣコンピュータ、ＤＳＰプロセッサまたはマイクロコントローラ）上、および／または専用計算機（例えばＦＰＧＡまたはＡＳＩＣあるいは任意の他のハードウェアモジュールなどの一組の論理ゲート）上で等しく良好に構築され得る。管理ユニットを少なくとも部分的に再プログラム可能計算機上にインプラントする場合、対応するプログラム（すなわち命令のシーケンス）は、分離可能な記憶媒体（例えばフロッピーディスク、ＣＤ  ＲＯＭまたはＤＶＤ  ＲＯＭ）または非分離可能な記憶媒体に記憶することができ、この記憶媒体は、部分的または全面的にコンピュータまたはプロセッサによる読出しが可能である。
【００９６】
本発明の枠組みから逸脱することなく、とりわけ貯蔵ユニットの数Ｎおよび準備ステーションの数Ｍによって取られる値の関数としての本発明の多くの他の実施形態（いくつかの例によって上で詳細に説明したように、３つの事例、すなわちＮ＝Ｍ、Ｎ＜ＭおよびＮ＞Ｍが可能である）が想定され得ることは明らかである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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2020526463.tif 000014
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