(57)【要約】  レベリング装置、当該レベリング装置を備える洗濯機及びその制御方法であって、レベリング装置は油圧底脚（１００）を含む。油圧底脚（１００）は、家電製品の底部に装着される固定部と、固定部に嵌設されて軸方向に対し相対的に運動可能な可動調節部、を含む。前記固定部と可動調節部の間には、油圧媒体（１０２）を収容する収容室が備わっている。少なくとも２つの油圧底脚（１００）は連通装置を介して互いに連通している。圧力の変化に伴って、前記油圧媒体（１０２）が油圧底脚（１００）間で流動し、圧力の作用によって可動調節部が軸方向に運動することでレベリングが行われる。前記油圧底脚（１００）及び／又は連通装置には、圧力センサ（１２００）を接続するためのセンサ接続ポートが設けられる。前記油圧媒体はセンサ接続ポートに流入可能である。レベリング装置は、油圧底脚（１００）及び／又は連通装置に圧力センサ（１２００）を接続するためのセンサ接続ポートが設けられているため、圧力センサ（１２００）によって油圧底脚（１００）の圧力変化をリアルタイムで検知可能である。【選択図】図３
2020512103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
家電製品の支持及びレベリングに用いられるレベリング装置であって、
油圧底脚を含み、
前記油圧底脚は、
家電製品の底部に装着される固定部と、
固定部に嵌設されて軸方向に対し相対的に運動可能な可動調節部と、を含み、
前記固定部と可動調節部の間には、油圧媒体を収容する収容室が備わっており、
少なくとも２つの油圧底脚は連通装置を介して互いに連通しており、圧力の変化に伴って、前記油圧媒体が油圧底脚間で流動し、圧力の作用によって可動調節部が軸方向に運動することでレベリングが行われ、
前記油圧底脚及び／又は前記連通装置には圧力センサを接続するためのセンサ接続ポートが設けられ、前記油圧媒体はセンサ接続ポートに流入可能であることを特徴とするレベリング装置。
【請求項２】
前記連通装置は油圧パイプと連通部材を含み、前記油圧パイプは、一端が油圧底脚に接続されるとともに、他端が同一の連通部材に接続され、連通部材内には、油圧底脚同士の連通を実現すべく互いに連通する液体流路が設けられており、
前記センサ接続ポートは、連通部材に設けられて液体流路と連通することを特徴とする請求項１に記載のレベリング装置。
【請求項３】
前記センサ接続ポートは連通部材に設けられるセンサ接続ノズルであり、前記センサ接続ノズルは圧力管の一端に密封接続され、圧力管の他端が圧力センサに接続されることを特徴とする請求項２に記載のレベリング装置。
【請求項４】
前記固定部は、油圧プレートと、油圧プレートに固定接続されるカバーを含み、前記カバー内には軸方向に貫通する中空室が備わっており、
前記可動調節部は調整脚であり、前記調整脚内には一端が開放された内部空間が備わっており、
前記カバーは一端が調整脚内に嵌設されて軸方向に対し相対的に運動可能であり、中空室と内部空間によって収容室が形成され、
前記油圧プレートの内部には、油圧媒体が流動する油圧プレート流路が備わっており、油圧底脚同士が連通装置を介して油圧プレート流路と連通することで、油圧底脚間における油圧媒体の流動が実現されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のレベリング装置。
【請求項５】
前記センサ接続ポートは、前記油圧プレートに設けられて前記油圧プレート流路と連通することを特徴とする請求項４に記載のレベリング装置。
【請求項６】
前記センサ接続ポートは前記油圧プレートに設けられるセンサ接続ノズルであり、前記センサ接続ノズルは圧力管の一端に密封接続され、前記圧力管の他端が前記圧力センサに接続されることを特徴とする請求項４又は５に記載のレベリング装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載のレベリング装置を備える洗濯機であって、
ハウジング、圧力センサ及び制御装置を含み、ハウジングの底部にはレベリング装置が装着され、前記圧力センサは圧力管を介してレベリング装置のセンサ接続ポートに接続され、圧力センサは制御装置に電気的に接続されることを特徴とする洗濯機。
【請求項８】
請求項７に記載の洗濯機の制御方法であって、
洗濯機が空の場合、制御装置は圧力センサが検知した圧力情報Ｐ１を取得し、洗濯機に被洗浄物が投入された場合、制御装置は圧力センサが検知した圧力情報Ｐ２を取得し、
洗濯機の制御装置は、圧力情報の変化Ｐ２−Ｐ１に基づいて、投入された被洗浄物の重量を算出することを特徴とする制御方法。
【請求項９】
洗濯機の制御装置は、投入された被洗浄物の算出重量に基づき、対応する洗浄水位を選択して給水を制御し、
制御装置は、圧力センサにより検知される圧力情報Ｐ３をリアルタイムで取得し、Ｐ３−Ｐ２に基づき給水重量を算出するとともに、対応する洗浄水位の重量に給水重量が達すると給水を停止することを特徴とする請求項８に記載の制御方法。
【請求項１０】
洗濯機の制御装置は、給水を完了したあと圧力センサにより検知された圧力情報Ｐ４を取得するとともに、洗濯機の洗浄、すすぎ及び脱水の過程において、制御装置は圧力センサにより検知される圧力情報Ｐ０をリアルタイムで取得し、差圧Ｐ０−Ｐ４が所定の値を超えた場合、洗濯機の回転数を低下させるよう制御することを特徴とする請求項８又は９に記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、家電製品の支持及びレベリングの技術分野に関し、具体的には、レベリング装置、当該レベリング装置を備える洗濯機及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、家電製品にはハウジングの底部にレベリング装置が設けられており、家電製品の設置時にレベリング装置を調節することで安定した設置状態を実現可能となる。また、レベリングして設置した後、レベリング装置は安定を維持するよう家電製品を支持可能である。
【０００３】
洗濯機の場合を例示すると、一般的に、従来の洗濯機はハウジング又は全体の底部にボルト底脚が装着されている。ボルト底脚は、ボルト、ナットワッシャ及びゴムパッドを含む。ナットワッシャはボルト上で上下に回転可能とされ、ボルトもまたハウジング底板のネジ孔内で上下に回転可能とされる。底板のネジ孔に対するボルト底脚のボルトのねじ込み長さによって洗濯機の高さ調整が実現されるが、大部分の洗濯機では、底脚を反時計回りに回転させることで高さが高くなり、時計回りに回転させることで高さが低くなるよう調整される。当該ボルト底脚の高さを調整したあと、緩み防止用のナットワッシャをしっかりと締めることで安定が維持される。
【０００４】
前記洗濯機の底脚によって洗濯機のレベリングは実現されるものの、ユーザは手動で調節を行わねばならない。そのため、洗濯機の重量が重かったり、設置スペースが狭かったりする場合にはユーザの操作に不都合が生じる。また、洗濯機の長期的な動作過程で生じる震動もまた底脚のレベリングに影響を及ぼし、支持機能を容易に喪失させる結果、洗濯機の設置が水平でなくなる。
【０００５】
例えば、従来の８ＫＧドラム洗濯機は一般的に８０Ｋｇ程度と大重量のため、消費者が調節するには極めて不便であり、仮に調節を終えたとしても洗濯機を最適な状態に調整できる保証はない。洗濯機は洗浄時において、特に、０ｒ／ｍｉｎから１６００ｒ／ｍｉｎ程度まで加速して脱水する際に、水平でなかったり脚が機能しなかったりとの問題があると非常に大きく震動し、消費者の使用快適性に極めて大きな影響を及ぼす。
【０００６】
洗濯機が水平でないことに伴う震動によって底脚のネジが緩み、底脚のブラケットが垂直に移動する場合がある。洗濯機の水平状態はこのような不安定性により変動し、更に強い震動を招来し得る。こうした悪循環によって、洗濯機の使用期間が長くなるほど騒音が大きくなり、洗濯機自体も一定の損傷を受けることから、使用寿命が短縮してしまう。
【０００７】
したがって、従来の洗濯機におけるレベリングには、手動で調節せねばならないため時間と手間がかかり、且つ、精度にも劣るとの課題が存在する。
【０００８】
このほか、従来の洗濯機では、衣類の計量にあたりモータの逆起電力に基づく計算が必要である。更に、給水量については圧力センサ又は流量計を別途設けて測定する必要がある。そのため、洗濯機のコストが増大し、精度にも劣る。
【０００９】
これらに鑑みて、本発明を提案する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明は、レベリング装置、当該レベリング装置を備える洗濯機及びその制御方法を提供する。具体的には、以下の技術方案を採用する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第一の目的は、家電製品の支持及びレベリングに用いられるレベリング装置を提供することである。当該レベリング装置は、油圧底脚を含み、油圧底脚は、家電製品の底部に装着される固定部と、固定部に嵌設されて軸方向に対し相対的に運動可能な可動調節部、を含む。前記固定部と可動調節部の間には、油圧媒体を収容する収容室が備わっている。少なくとも２つの油圧底脚は連通装置を介して互いに連通しており、圧力の変化に伴って、前記油圧媒体が油圧底脚間で流動し、圧力の作用によって可動調節部が軸方向に運動することでレベリングが行われる。前記油圧底脚及び／又は連通装置には圧力センサを接続するためのセンサ接続ポートが設けられ、前記油圧媒体はセンサ接続ポートに流入可能である。
【００１２】
更に、前記連通装置は油圧パイプと連通部材を含み、油圧パイプは、一端が油圧底脚に接続されるとともに他端が同一の連通部材に接続され、連通部材内には、油圧底脚同士の連通を実現すべく、互いに連通する液体流路が設けられている。前記センサ接続ポートは、連通部材に設けられて液体流路と連通する。
【００１３】
更に、前記センサ接続ポートは連通部材に設けられるセンサ接続ノズルであり、センサ接続ノズルは圧力管の一端に密封接続され、圧力管の他端が圧力センサに接続される。
【００１４】
更に、前記固定部は、油圧プレートと、油圧プレートに固定接続されるカバーを含み、カバー内には軸方向に貫通する中空室が備わっている。前記可動調節部は調整脚であり、調整脚内には一端が開放された内部空間が備わっている。前記カバーは一端が調整脚内に嵌設されて軸方向に対し相対的に運動可能であり、中空室と内部空間によって収容室が形成される。前記油圧プレートの内部には、油圧媒体が流動する油圧プレート流路が備わっており、油圧底脚同士が連通装置を介して油圧プレート流路と連通することで、油圧底脚間における油圧媒体の流動が実現される。
【００１５】
更に、前記センサ接続ポートは、油圧プレートに設けられて油圧プレート流路と連通する。
【００１６】
更に、前記センサ接続ポートは油圧プレートに設けられるセンサ接続ノズルであり、センサ接続ノズルは圧力管の一端に密封接続され、圧力管の他端が圧力センサに接続される。
【００１７】
本発明の第２の目的は、上記いずれかに記載のレベリング装置を備える洗濯機を提供することである。当該洗濯機は、ハウジング、圧力センサ及び制御装置を含み、ハウジングの底部にはレベリング装置が装着され、前記圧力センサは圧力管を介してレベリング装置のセンサ接続ポートに接続され、圧力センサは制御装置に電気的に接続される。
【００１８】
本発明の第３の目的は、洗濯機の制御方法を提供することである。洗濯機が空の場合、制御装置は圧力センサが検知した圧力情報Ｐ１を取得し、洗濯機に被洗浄物が投入された場合、制御装置は圧力センサが検知した圧力情報Ｐ２を取得する。洗濯機の制御装置は、圧力情報の変化Ｐ２−Ｐ１に基づいて投入された被洗浄物の重量を算出する。
【００１９】
更に、洗濯機の制御装置は、投入された被洗浄物の算出重量に基づき、対応する洗浄水位を選択して給水を制御する。制御装置は、圧力センサにより検知される圧力情報Ｐ３をリアルタイムで取得し、Ｐ３−Ｐ２に基づき給水重量を算出するとともに、対応する洗浄水位の重量に給水重量が達すると給水を停止する。
【００２０】
更に、洗濯機の制御装置は、給水を完了したあと圧力センサにより検知された圧力情報Ｐ４を取得するとともに、洗濯機の洗浄、すすぎ及び脱水の過程において、制御装置は圧力センサにより検知される圧力情報Ｐ０をリアルタイムで取得し、差圧Ｐ０−Ｐ４が所定の値を超えた場合、洗濯機の回転数を低下させるよう制御する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のレベリング装置は油圧の原理に基づく。水平でないために生じた圧力差により油圧媒体が流動することで、可動調節部は、レベリング装置が平衡を取って油圧媒体の流動が停止し、自動レベリングを実現するまで、自動的且つ適応的に調整される。
【００２２】
本発明のレベリング装置は、油圧底脚及び／又は連通装置に圧力センサを接続するためのセンサ接続ポートが設けられているため、圧力センサによって油圧底脚の圧力変化をリアルタイムで検知可能である。これにより、重量検出や家電製品の動作状態の検出を実現可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明の実施例１におけるレベリング装置の正面図である。
【図２】図２は、本発明の実施例１におけるレベリング装置の断面図である。
【図３】図３は、本発明の実施例２における洗濯機の構造の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、図面を組み合わせて、本発明におけるレベリング装置、当該レベリング装置を備える洗濯機及びその制御方法について詳述する。
【実施例１】
【００２５】
図１〜図２に示すように、本実施例のレベリング装置は家電製品の支持及びレベリングに用いられ、油圧底脚１００を含む。油圧底脚１００は、家電製品の底部に装着される固定部と、固定部に嵌設されて軸方向に対し相対的に運動可能な可動調節部を含む。前記固定部と可動調節部の間には、油圧媒体１０２を収容する収容室が備わっている。少なくとも２つの油圧底脚１００は連通装置を介して互いに連通している。圧力の変化に伴って、前記油圧媒体１０２が油圧底脚１００間で流動し、圧力の作用によって可動調節部が軸方向に運動することでレベリングが行われる。前記油圧底脚１００及び／又は連通装置には、圧力センサを接続するためのセンサ接続ポートが設けられる。前記油圧媒体はセンサ接続ポートに流入可能である。
【００２６】
本実施例のレベリング装置は油圧の原理に基づく。水平でないために生じた圧力差により油圧媒体が流動することで、可動調節部は、レベリング装置が平衡を取って油圧媒体の流動が停止し、自動レベリングを実現するまで、自動的且つ適応的に調整される。
【００２７】
本実施例のレベリング装置は、油圧底脚１００及び／又は連通装置に、圧力センサを接続するためのセンサ接続ポートが設けられているため、圧力センサによって油圧底脚１００の圧力変化をリアルタイムで検知可能である。これにより、重量検出や家電製品の動作状態の検出を実現可能である。
【００２８】
本実施例のセンサ接続ポートは、油圧底脚１００に設けてもよいし、連通装置に設けてもよい。更には双方に設けてもよく、油圧媒体と連通可能であればよい。
【００２９】
具体的に、本実施例で記載する連通装置は、油圧パイプ２００と連通部材３００を含む。油圧パイプ２００は、一端が油圧底脚１００に接続され、他端が同一の連通部材３００に接続される。連通部材３００内には、油圧底脚１００同士の連通を実現すべく互いに連通する液体流路３０２が設けられている。前記センサ接続ポートは、連通部材３００に設けられて液体流路３０２と連通する。
【００３０】
本実施例では、油圧底脚１００の連通方式に応じて、センサ接続ポートを連通部材３００に設けているため、実現方式がよりシンプルである。
【００３１】
更に、前記センサ接続ポートは、連通部材３００に設けられるセンサ接続ノズル３０１である。センサ接続ノズル３０１は圧力管の一端に密封接続され、圧力管の他端が圧力センサに接続される。センサ接続ノズル３０１を設置することで、圧力管との接続及び圧力センサとの接続がより容易となる。
【００３２】
本実施例の好ましい実施形態として、前記固定部は、油圧プレート１０１と、油圧プレート１０１に固定接続されるカバー１０３を含む。カバー１０３内には、軸方向に貫通する中空室が備わっている。前記可動調節部は調整脚１０４であり、調整脚１０４内には一端が開放された内部空間が備わっている。前記カバー１０３は一端が調整脚１０４内に嵌設されて軸方向に対し相対的に運動可能である。また、中空室と内部空間によって収容室が形成される。
【００３３】
前記油圧プレート１０１の内部には、油圧媒体が流動する油圧プレート流路１０１２が備わっている。油圧底脚１００同士が連通装置を介して油圧プレート流路１０１２と連通することで、油圧底脚１００間における油圧媒体１０２の流動が実現される。
【００３４】
本実施例のセンサ接続ポートは、油圧底脚１００に設けてもよい。具体的に、前記センサ接続ポートは、油圧プレート１０１に設けられて油圧プレート流路１０１２と連通してもよい。
【００３５】
具体的に、前記センサ接続ポートは油圧プレート１０１に設けられるセンサ接続ノズルである。センサ接続ノズルは圧力管の一端に密封接続され、圧力管の他端が圧力センサに接続される。
【００３６】
このほか、本実施例のセンサ接続ポートには、取り外し可能に密封部材を密封装着してもよい。圧力センサを接続する必要がない場合には、密封部材をセンサ接続ポートに密封装着することで密閉を維持し、レベリング装置を正常に動作させる。また、圧力センサを接続する必要がある場合には、密封部材を取り外して圧力管を接続すればよい。
【００３７】
本実施例の好ましい実施形態として、前記カバー１０３の外周壁には位置規制スライダ／位置規制スライド溝が設けられ、前記調整脚１０４の内部空間の内壁には位置規制スライド溝／位置規制スライダが設けられる。前記位置規制スライダが位置規制スライド溝の軸方向に沿って摺動することで、調整脚とカバーとの相対的な回動が規制される。本実施形態では、カバー１０３と調整脚１０４との相対的な回動が防止されるため、これらは軸方向にのみ相対運動する。よって、レベリング過程がいっそう安定的且つ効果的となる。
【００３８】
更に、前記位置規制スライド溝の端部には、位置規制スライダの抜け落ちを防止する位置規制ストッパが設けられる。
【００３９】
本実施例の油圧底脚１００は油圧の原理を利用してレベリングを実現するため、油圧媒体１０２の密封性が油圧底脚１００のレベリング効果に与える影響は大きい。本実施例における油圧媒体１０２の密封方式として、前記固定部と可動調節部の間は動的に密封接続される。これにより、固定部と可動調節部の間に密封された収容室を形成可能となり、油圧媒体１０２の密封が実現される。具体的に、本実施例の油圧プレート１０１とカバー１０３の間は静的に密封接続され、カバー１０３と調整脚１０４の間は動的に密封接続される。
【００４０】
本実施例における油圧媒体１０２の他の密封方式として、前記油圧底脚１００は収容室内に設けられるフレキシブル収容体を更に含む。フレキシブル収容体内には空洞が備えられ、前記油圧媒体１０２が当該空洞内に収容される。フレキシブル収容体は、油圧媒体１０２の圧縮／膨張に伴い変形し、可動調節部を固定部の外部において軸方向に移動させることでレベリングを行う。
【００４１】
具体的に、前記フレキシブル収容体は開口を含む。フレキシブル収容体の開口は油圧プレート１０１に密封装着されて、油圧プレート流路１０１２と連通する。本実施形態では、油圧媒体１０２をフレキシブル収容体内に収容しており、フレキシブル収容体と油圧プレート１０１を密封接続するだけでよい。これにより、油圧プレート１０１、カバー１０３及び調整脚１０４の装着が簡略化される。
【００４２】
本実施例の油圧プレート１０１には油圧ノズル１０１１が備わっている。油圧ノズル１０１１は油圧プレート内の油圧プレート流路１０１２と連通している。また、連通部材３００には、連通部材内の液体流路３０２と連通する接続ノズル３０３が備わっている。本実施例の油圧パイプ２００は、両端がそれぞれ油圧ノズル１０１１と接続ノズル３０３に接続される。
【００４３】
本実施例の連通部材３００には注入口が開設されており、注入口が連通部材３００の液体流路３０２と連通している。これにより、油圧媒体１０２を注入口から注入して油圧底脚内を満たしたあと、密封部材で注入口を密封装着する。本実施例における油圧媒体１０２の注入方式は簡単且つ便利であり、油圧媒体の注入方式が極めて簡略化される。
【００４４】
本実施例のセンサ接続ポートは、取り外し可能に注入口に密封装着されるセンサ接続ノズル３０１としてもよい。油圧媒体１０２を注入する際にはセンサ接続ノズル３０１を取り外すか、そのままセンサ接続ノズル３０１を経由して注入する。
【００４５】
本実施例のフレキシブル収容体は収容本体を含む。収容本体は軟性の袋状構造をなし、伸縮可能なコルゲート構造を有する。コルゲート構造は調整脚１０４内に設けられ、油圧媒体の流動に伴って伸縮することで、調整脚１０４をカバー１０３の軸方向に運動させてレベリングを行う。
【００４６】
本実施例の油圧底脚は、更にフレキシブル収容体を保護する保護リングを含み、前記圧縮リングが保護リング内に嵌入される。これにより、以下の技術的効果を有する。
【００４７】
１．本実施例の圧縮リングと保護リングは組み込み式で装着されるため、位置規制作用を奏することが可能である。よって、複雑な位置規制構造を設ける必要がなく、シンプル且つ安定的である。
【００４８】
２．本実施例の油圧底脚は、極めて大きな衝撃や圧力を受けた場合（例えば、当該油圧底脚を装着して使用する家電製品又は物品が落下したり、持ち上げられて突然放置されたりした場合）、保護リングとフレキシブル収容体の圧着面には全く隙間が存在しないため、フレキシブル収容体がこれにより膨張して破裂する等の問題が回避される。よって、信頼性が向上する。
【００４９】
３．本実施例の圧縮リングと保護リングは組み込み式で装着されるため、圧縮リングと保護リングの装着高さが低下する。これにより、油圧底脚の全体高さが低下し、家電製品への装着時に全体の重心に及ぼす影響が小さくなるため、家電製品の支持の安定性にいっそう有利となる。また、家電製品の動作過程における震動（例えば、洗濯機の脱水時の震動）に対しより良好な制震効果を有する。
【００５０】
本実施例の好ましい実施形態として、前記保護リングの一端には保護曲面が設けられている。保護曲面は、フレキシブル収容体が圧力を受けて破損しないよう、フレキシブル収容体の外部表面に係合する。
【００５１】
本実施例における保護リングの他端には嵌入溝が設けられ、前記圧縮リングが保護リングの嵌入溝に嵌入する。
【００５２】
本実施例の好ましい実施形態として、前記保護リングの嵌入溝の内壁には位置規制凸部が設けられ、前記固定部材には、位置規制凸部と係合する位置規制凹部が設けられる。本実施例の位置規制構造は、圧縮リングと保護リングの組み込み式装着に応じて設計され、嵌入及び装着と同時に運動の位置規制を実現する。本構造はシンプルであり、安定的且つ確実である。
【００５３】
本実施例の構造設計によれば、保護リングの外周が前記圧縮リングを完全に取り囲み、保護リングのみが調整脚１０４に圧入されるため、確実性及び密着の安定性が極めて大きく向上する。このように、本実施例の保護リングは、調整脚１０４に圧入されたあと、調整脚１０４内で終始安定的に軸方向に移動する。よって、移動が円滑且つ確実となり、油圧底脚全体の更なる安定が実現される。また、保護リングと圧縮リングは、上下に一定の遊びを有してもよい。
【００５４】
一般的に、家電製品（例えば、洗濯機）の動作時には震動が発生する。家電製品の運転の安定性を保証するために、本実施例の油圧底脚は、家電製品の重心を下げるべく、全体の高さを可能な限り低下させる必要がある。そこで、本実施例では、油圧プレート１０１に、位置規制スライダに対応して退避口を設けている。これにより、案内位置規制機構の設置を可能としながら、調整脚１０４の軸方向の移動に影響することなく油圧底脚の全体高さを低下させられるため、制震時の安定性が向上する。
【実施例２】
【００５５】
図１〜図３に示すように、本実施例は、実施例１で記載したレベリング装置を備える洗濯機を提供する。当該洗濯機は、ハウジング８００、圧力センサ１２００及び制御装置１４００を含む。ハウジング８００の底部にはレベリング装置が装着される。前記圧力センサ１２００は、圧力管１１００を介してレベリング装置のセンサ接続ポートに接続される。また、圧力センサ１２００は制御装置１４００に電気的に接続される。本実施例の洗濯機では、圧力センサ１２００とレベリング装置の油圧底脚を接続している。圧力センサ１２００は、油圧底脚内における油圧媒体の圧力情報を取得することで、洗濯機の重量情報及び動作状態情報を取得可能である。
【００５６】
本実施例の洗濯機にはレベリング装置が装着されている。地面が水平でないために各油圧底脚１００の水平高さが異なった場合には、前記調整脚１０４が伸縮することで内部の油圧を同一とでき、洗濯機の自動調整が完了する。洗濯機の洗浄又は脱水の過程においても、油圧媒体は緩やかに流動して自動レベリングを実施可能なため、洗濯機の震動による騒音が大幅に軽減される。
【００５７】
本実施例の圧力センサ１２００と制御装置１４００は、導線１３００を介して電気的に接続される。前記導線１３００には、信号線と電源コードが含まれる。
【００５８】
本実施例における洗濯機のハウジング８００は底板１０００を含み、前記レベリング装置が底板１０００に装着される。ハウジング８００の内部には外槽５００と内槽４００が同軸で設けられる。外槽５００は貯水槽であり、内部に洗浄水６００が満たされる。内槽４００は回転可能に外槽５００内に設けられる。また、内槽４００には洗浄物７００が投入される。内槽の底部には回転可能なパルセータ９００が設けられ、パルセータ９００が回転して水流を攪動することで洗浄物７００の洗浄が行われる。
【００５９】
本実施例のレベリング装置が洗濯機の自動レベリングを実現する原理と方法については、洗濯機を取り付けたあと、地面が水平でない場合には、油圧底脚各々の水平高さが異なり、地面の窪みに位置する油圧底脚の位置が低くなる。これから明らかなように、まずは高位置にある油圧底脚が洗濯機の重量を受け、且つ、大きな重力を受けるが、低位置にある油圧底脚は機能しないか、小さな重力を受ける。
【００６０】
高位置にある油圧底脚の調整脚は大きな圧力がかかって上方に変位するため、底脚の高さ全体が縮小し、油圧媒体が充満したフレキシブル収容体の中空室の容積が圧縮により縮小する。これにより、油圧媒体がオリフィス又は弁孔に進入し、高圧配管を通じて低位置の油圧底脚内に進入する。すると、低位置の油圧底脚におけるフレキシブル収容体の油圧媒体が増え続け、フレキシブル収容体が膨張することで調整脚を伸長させる。  
【００６１】
高位置の底脚と低位置の底脚の油圧が同等となると、油圧媒体は高圧配管からそれ以上流動しなくなり、調整脚と洗濯機の底板との相対位置もそれ以上変化しなくなる。このようにして、洗濯機の自動調整が完了する。
【００６２】
洗濯機の洗浄又は脱水の過程においても、油圧媒体は緩やかに流動して自動レベリングを実施可能なため、洗濯機の震動による騒音が大幅に軽減される。
【００６３】
本実施例の油圧媒体には、流動性が良好で成分の安定した作動油を利用可能である。
【００６４】
また、本実施例のレベリング装置は、例えば、冷蔵庫、冷凍庫、エアコン室内機といった洗濯機以外の家電製品にも応用可能である。
【実施例３】
【００６５】
本実施例は、実施例２で記載した洗濯機の制御方法を提供する。洗濯機が空の場合、制御装置は圧力センサが検知した圧力情報Ｐ１を取得する。また、洗濯機に被洗浄物が投入された場合、制御装置は圧力センサが検知した圧力情報Ｐ２を取得する。洗濯機の制御装置は、圧力情報の変化Ｐ２−Ｐ１に基づいて、投入された被洗浄物の重量を算出する。
【００６６】
本実施例における洗濯機の制御方法によれば、洗濯機が衣類の重量を取得する際にモータの回転による測定を必要としないことから、電気エネルギーと時間の節約になる。
【００６７】
更に、洗濯機の制御装置は、投入された被洗浄物の算出重量に基づき、対応する洗浄水位を選択して給水を制御する。また、制御装置は、圧力センサにより検知される圧力情報Ｐ３をリアルタイムで取得し、Ｐ３−Ｐ２に基づき給水重量を算出する。そして、対応する洗浄水位の重量に給水重量が達すると、給水を停止する。本実施例における洗濯機の制御方法によれば、洗濯機に水位センサ又は流量計を別途装着せねばならないとの課題が解消される。
【００６８】
更に、洗濯機の制御装置は、給水を完了したあと圧力センサにより検知された圧力情報Ｐ４を取得する。また、洗濯機の洗浄、すすぎ及び脱水の過程において、制御装置は圧力センサにより検知される圧力情報Ｐ０をリアルタイムで取得し、差圧Ｐ０−Ｐ４が所定の値を超えた場合、洗濯機の回転数を低下させるよう制御する。洗浄物が偏心しており、重量が過度に重い場合には、脱水時において洗濯機にぐらつきが生じ、ひいては外槽がハウジングに衝突する。そこで、脱水時には、洗濯機の制御装置が圧力センサにより検知されるデータ情報を取得する。そして、油圧底脚の内圧又は圧力が変化し、所定の値を超えた場合、洗濯機は高速運転を停止して、衣類を再分布させる。その後、高速運転を再開すれば、外槽がハウジングに衝突することによる深刻な損傷が回避される。また、同様の理由で、従来の洗濯機の衝突防止バー等の機械構造が減少する。
【００６９】
なお、本発明の上記各実施例は単独で実施してもよいし、複数の実施例を組み合わせて実施してもよい。
【００７０】
以上は本発明の好ましい実施例にすぎず、本発明を何らかの形式に限定するものではない。本発明については好ましい実施例によって上記のように開示したが、本発明を限定するとの主旨ではない。本発明の技術方案を逸脱しない範囲において、当業者が上記で提示した技術内容を用いて行うわずかな変形或いは補足は、同等に変形された等価の実施例とみなされ、いずれも本発明の技術方案の内容を逸脱するものではない。また、本発明の技術的本質に基づいて上記の実施例に加えられる簡単な修正、同等の変形及び補足は、いずれも本発明の方案の範囲内とされる。
【符号の説明】
【００７１】
１００    油圧底脚
１０１    油圧プレート
１０１１  油圧ノズル
１０１２  油圧プレート流路
１０２    油圧媒体
１０３    カバー
１０４    調整脚
２００    油圧パイプ
３００    連通部材
３０１    センサ接続ノズル
３０２    液体流路
３０３    接続ノズル
４００    内槽
５００    外槽
６００    洗浄水
７００    洗浄物
８００    ハウジング
９００    パルセータ
１０００  底板
１１００  圧力管
１２００  圧力センサ
１３００  導線
１４００  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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