(57)【要約】  長手軸（Ｌ）を有し、外科手術で使用される自動ロックのスピンドル牽引機構（１６）は、操作端（１１）と、手術アクセサリを接続する為の接続端（１３）と、ａ）雄螺子を有するスピンドル（３２）と、ｂ）スピンドル（３２）に固定され、雄螺子と係合する雌螺子を有するスピンドルナット（３１）と、を有する螺子スピンドル駆動機構（１７）と、スピンドル（３２）とスピンドルナット（３１）との間の相対回転によって長手軸（Ｌ）に沿って移動可能なスライド（２２）と、螺子スピンドル駆動機構を回転可能に駆動する為の、操作端（１１）上に位置する駆動機構デバイス（２０）と、駆動機構デバイス（２０）と螺子スピンドル駆動機構（１７）との間に接続されたギア（３０）と、を含み、ギアは、駆動機構デバイス（２０）の回転運動の速度を高め、駆動機構デバイス（２０）の回転運動を螺子スピンドル駆動機構（１７）に伝達する様に構成される。【選択図】図３
2020530792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手軸（Ｌ）を定義する細長いエクステンションを有し、外科手術で使用される自動ロックのスピンドル牽引機構（１６）であって、
前記スピンドル牽引機構（１６）を操作する為の操作端（１１）と、
前記スピンドル牽引機構（１６）に患者足ホルダ等の手術アクセサリを接続する為の接続端（１３）と、
ａ）前記長手軸（Ｌ）に沿って延在する雄螺子を有するスピンドル（３２）と、ｂ）前記スピンドル（３２）上に固定され、前記雄螺子と係合する雌螺子を有するスピンドルナット（３１）と、を有する螺子スピンドル駆動機構（１７）と、
前記スピンドル（３２）と前記スピンドルナット（３１）との間の相対回転によって前記長手軸（Ｌ）に沿って移動可能なスライド（２２）と、
前記螺子スピンドル駆動機構（１７）を回転可能に駆動する為の、前記操作端（１１）上に位置する駆動機構デバイス（２０）と、
前記駆動機構デバイス（２０）と前記螺子スピンドル駆動機構（１７）との間に接続されたギア（３０）と、
を含み、
前記ギア（３０）は、前記駆動機構デバイス（２０）の回転運動の速度を高め、前記駆動機構デバイス（２０）の回転運動を前記螺子スピンドル駆動機構（１７）に伝達する様に構成される
事を特徴とするスピンドル牽引機構（１６）。
【請求項２】
引張力が前記長手軸（Ｌ）に沿って前記接続端（１３）に及ぼされた時に、前記スピンドル（３２）と前記スピンドルナット（３１）との間の前記相対回転を抑制する為の制限デバイス（４０）を更に含む
請求項１に記載のスピンドル牽引機構（１６）。
【請求項３】
前記螺子スピンドル駆動機構（１７）を収容するハウジングを更に含み、
前記制限デバイス（４０）は、摩擦ペアを有し、
前記摩擦ペアは、前記ハウジングに位置する第１の接触面と、前記螺子スピンドル駆動機構（１７）に位置する、前記第１の接触面と反対の第２の接触面と、で構成され、
前記引張力が前記長手軸（Ｌ）に沿って前記接続端（１３）に及ぼされた時に、前記引張力による前記スピンドル（３２）と前記スピンドルナット（３１）との間の自動的な相対回転を防ぐ摩擦抵抗が存在する様に、前記第２の接触面が前記第１の接触面に支持される
請求項２に記載のスピンドル牽引機構（１６）。
【請求項４】
前記第１の接触面と前記第２の接触面は、前記長手軸（Ｌ）に対して実質的に垂直に延在される
請求項３に記載のスピンドル牽引機構（１６）。
【請求項５】
前記スピンドル（３２）は、前記ハウジングに静止して回転可能に位置し、
前記スピンドルナット（３１）は、前記スライド（２２）に回転可能に固定して接続され、
前記第２の接触面は、前記スピンドル（３２）上に位置する
請求項３又は４に記載のスピンドル牽引機構（１６）。
【請求項６】
前記ハウジングは、前記第１の接触面が形成されたスピンドル軸受スリーブ（３４）を含み、
前記スピンドル（３２）は、前記スピンドル（３２）に回転可能に固定して接続されたコンタクトディスク（４２）を有し、
前記コンタクトディスク（４２）上には、前記第２の接触面が形成される
請求項５に記載のスピンドル牽引機構（１６）。
【請求項７】
前記ギア（３０）は、遊星歯車を含む
請求項１乃至６の何れか一項に記載のスピンドル牽引機構（１６）。
【請求項８】
前記ギア（３０）は、前記駆動機構デバイス（２０）の１回転が前記螺子スピンドル駆動機構（１７）の少なくとも２回転に対応する様に、好ましくは、前記駆動機構デバイス（２０）の１回転が前記螺子スピンドル駆動機構（１７）の３．５回転に対応する様に高められる
請求項１乃至７の何れか一項に記載のスピンドル牽引機構（１６）。
【請求項９】
前記スピンドル（３２）の径は、２０ｍｍよりも小さく、特に、１５ｍｍよりも小さい
請求項１乃至８の何れか一項に記載のスピンドル牽引機構（１６）。
【請求項１０】
前記スピンドル（３２）の径は、１２ｍｍであり、
前記スピンドル（３２）のピッチは、３ｍｍである
請求項９に記載のスピンドル牽引機構（１６）。
【請求項１１】
手術台（１）の為のエクステンションビーム（１０）であって、
前記手術台（１）上に取り付けられたバー（１２）と、
前記バー（１２）の長手軸に沿って置換可能であり、患者の足の為のホルダ（１８）を支持する置換可能ストラット（１４）と、
前記患者の前記足の為の前記ホルダ（１８）を、スピンドル牽引機構（１６）の長手軸（Ｌ）に実質的に平行な方向に、前記ストラット（１４）の位置に対して調整する為の請求項１乃至１０の何れか一項に記載のスピンドル牽引機構（１６）と、
を備える
事を特徴とするエクステンションビーム（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、例えば、手術台上のエクステンションビームと共に使用されるスピンドル牽引機構に関連する。
【背景技術】
【０００２】
これらの種類のエクステンションビームは、通常、バーを含み、バー上には、患者の足の為のホルダが、置換可能なストラット等によって、ホルダとストラットとの間に位置するスピンドル牽引機構と共に移動可能に取り付けられる。ストラットが固定された後、幾つかの手術適用の為に、例えば、患者の股関節を伸ばすべく、スピンドル牽引機構によって、ホルダと患者の足とを、患者の脚部の長手軸の方向に更に移動させる事が望ましい。この直線調整移動は、一般に、ハンドクランクを通じて使用者によって操作可能なスピンドル牽引機構の螺子スピンドル駆動機構を通じて達成される。この過程では、比較的高い軸力がスピンドル牽引機構に作用する。一旦、患者の足の軸方向位置が設定されたならば、それが保持される事がそれにとって、即ち、自動ロックされる事がスピンドル牽引機構にとって重要である。自動ロックは、スピンドル牽引機構に於いて、比較的狭いピッチを有するスピンドルを使用する事によって達成される。自動ロックは、摩擦力が印加された軸力の作用である時に常に存在し、関連付けられた摩擦トルクは、軸力によって生成されたトルクよりも常に大きい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
然し乍ら、狭いピッチは、必要な距離を移動させる為の多くのスピンドル回転を意味する。これは使用者にとって非常に面倒である。同一のスピンドル径で、所定の置換移動の為に、より少ないスピンドル回転が必要とされる時は、より広いピッチを有するスピンドルが使用されるが、より大きなピッチ角により、スピンドルとスピンドルナットとの間の摩擦力が、軸方向に作用する力により、牽引スピンドルが自動的に回転する事を防ぐ為にもはや十分ではないので、牽引スピンドルはもはや自動ロックではない。より広いピッチにも拘わらず、スピンドル径を増加させる事によって自動ロックを達成する事が出来る。然し乍ら、これはスピンドル牽引機構を生憎重く嵩張るものにする。
【０００４】
１０乃至１５ｍｍのリフトがクランク回転毎に行われる時に、使用者は快適な感覚を覚える。然し乍ら、１０乃至１５ｍｍのこのピッチを有する螺子スピンドルは、自動ロックの為に４０ｍｍよりも大きい径を有さなければならない。従って、スピンドル牽引機構は、受け入れ難い程の重さと大きさとを有する。これは生じる荷重に対して過剰である。
【０００５】
従って、本開示の目的は、自動ロックで小型であるが、迅速に移動されるスピンドル牽引機構を提供する事である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的は、長手軸を定義する細長いエクステンションを有する、外科手術で使用される自動ロックスピンドル牽引機構によって達成される。スピンドル牽引機構は、スピンドル牽引機構を操作する為の操作端と、手術アクセサリ、例えば、患者の足ホルダをスピンドル牽引機構に接続する為の接続端と、（ａ）長手軸に沿って延在する雄螺子を有するスピンドルと（ｂ）スピンドル上に固定されると共に雄螺子と係合する雌螺子を有するスピンドルナットとを有する螺子スピンドル駆動機構と、スピンドルとスピンドルナットとの間の相対回転によって長手軸に沿って移動可能なスライドと、螺子スピンドル駆動機構を回転駆動させる為に操作端上に位置する駆動機構デバイスと、駆動機構デバイスと螺子スピンドル駆動機構との間に接続されたギアと、を含み、ギアは、駆動機構デバイスの回転運動の速度を高め、それを螺子スピンドル駆動機構に伝達する様に構成される。
【０００７】
スピンドル牽引機構は、速度を高めるギアにより迅速に移動される。従って、患者の足は、駆動機構デバイスの比較的少ない回転によって迅速且つ効率的に所望の位置に配置される。
【０００８】
開示に従ったスピンドル牽引機構は、これが技術的に実現可能ならば、好ましくは、次の特徴の１つ、複数又は全てを有する。引張力が長手軸に沿って接続端に印加された時に、スピンドルとスピンドルナットとの間の相対回転を抑制する為の制限デバイス。螺子スピンドル駆動機構を収容するハウジング。制限デバイスは、摩擦ペアを有する。摩擦ペアは、ハウジング上に位置する第１の接触面と、螺子スピンドル駆動機構上に位置する、第１の接触面と反対の第２の接触面と、で構成される。引張力が長手軸に沿って接続端に及ぼされた時に、引張力によるスピンドルとスピンドルナットとの間の自動的な相対回転を防ぐ摩擦抵抗が存在する様に、第２の接触面が第１の接触面上に支持される。第１及び第２の接触面は、長手軸に対して実質的に垂直に延在される。スピンドルは、ハウジングに静止して回転可能に位置し、スピンドルナットは、スライドに回転可能に固定して接続され、第２の接触面は、スピンドル上に位置する。ハウジングは、第１の接触面が形成されたスピンドル軸受スリーブを含み、スピンドルは、それに回転可能に固定して接続されたコンタクトディスクを有し、その上に第２の接触面が形成される。ギアは、遊星歯車を含む。ギアは、駆動機構デバイスの１回転が螺子スピンドル駆動機構の少なくとも２回転に対応する様に、好ましくは、駆動機構デバイスの１回転が螺子スピンドル駆動機構の３．５回転に対応する様に高められる。スピンドル（３２）の径は、２０ｍｍ、特に、１５ｍｍよりも小さい。スピンドル（３２）の径は１２ｍｍであり、スピンドルのピッチは３ｍｍである。
【０００９】
スピンドル牽引機構は、好ましくは、付加的な制限デバイスを有する。その様な付加的な制限デバイスは、スピンドル牽引機構の自動ロックを保証する。結果的に、スピンドルの雄螺子の寸法取りを正確に選択する事によって、もはや自動ロックを専ら保証する必要はない。従って、スピンドル牽引機構には、全ての考え得る運転条件下で１００％自動ロックである必要が無い標準的な市販で入手可能なスピンドルが提供される。正確に寸法取りされた制限デバイスは、確実な自動ロックを行う。
【００１０】
制限デバイスは、スピンドル牽引機構に印加される荷重に比例する摩擦力を生成する。従って、スライド上の増加された引張力によって、自動ロックが高荷重下でさえ提供される様に、増加された摩擦力が制限デバイスによって達成される。制限デバイスの抑制効果は、スピンドルの雄螺子の抑制効果に追加される。
【００１１】
幾つかの実施の形態によれば、ハウジングはスピンドル軸受スリーブを含み、スピンドルに回転可能に固定して接続されたコンタクトディスクは、コンタクトディスクがスピンドル軸受スリーブの接触面と共に制限デバイスを形成する様に、スピンドル軸受スリーブに対して留まる。従って、ハウジングは小型設計を有する。生成された抑制効果は、コンタクトディスクと接触面との間の摩擦面の面領域の変更によって影響を受ける。
【００１２】
幾つかの実施の形態によれば、ギアは遊星歯車を含む。従って、ギアユニットの小型設計が達成され、駆動機構デバイスの回転軸が螺子スピンドル駆動機構の回転軸と一致する事が保証される。
【００１３】
ギアは、駆動機構デバイスの１回転が少なくとも螺子スピンドル駆動機構の２回転に対応する様に高められる。好ましくは、ギアは、駆動機構デバイスの１回転が螺子スピンドル駆動機構の３．５回転に対応する様に高められる。
【００１４】
幾つかの実施の形態によれば、螺子スピンドル駆動機構は台形スピンドルを有する。スピンドル径は、２０ｍｍ、例えば、特に、１５ｍｍよりも小さい。従って、スピンドル牽引機構は小型設計を有し、例えば、スピンドルが回転可能に収容される大きな内径を有するステータ筒を提供する必要は無い。
【００１５】
実施の形態の１つの例では、スピンドル径は１２ｍｍであり、スピンドルのピッチは３ｍｍである。その様なスピンドルは実質的に自動ロックである。駆動機構デバイスの１回転毎に螺子スピンドル駆動機構の３．５回転の歯車比を有するギアと組み合わせて、１回転毎に１０．５ｍｍの駆動機構デバイスの置換移動が達成される。
【００１６】
本開示は、手術台上に取付可能なバーと、バーの長手軸に沿って置換可能であり、患者の足の為のホルダを支持する置換可能なストラットと、スピンドル牽引機構の長手軸と実質的に平行な方向に、ストラットの位置に対して患者の足の為のホルダを調整すべく、上に定義された様なスピンドル牽引機構と、を含む、手術台の為のエクステンションビームにも関連する。
【００１７】
更なる態様によれば、手術台上に取付可能なバーと、バーの長手軸に沿って置換可能であり、患者の足の為のホルダを支持する置換可能なストラットと、を含む、手術台の為のエクステンションビームが提供される。更に、エクステンションビームは、スピンドル牽引機構の長手軸と実質的に平行な方向に、ストラットの位置に対して患者の足の為のホルダを調整すべく、上に説明された様なスピンドル牽引機構を含む。
【００１８】
本開示の典型的な実施の形態は、夫々に於いて同一又は対応するエレメントが同一の参照数字によって示された添付図面に関連して説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本開示の１つの実施の形態に従ったスピンドル牽引機構が使用されるエクステンションビームを有する手術台の図を示す。
【図２】本開示の１つの実施の形態に従ったスピンドル牽引機構を示す。
【図３】矢印ＩＩ−ＩＩに従った図２のスピンドル牽引機構の部分縦断面図を示す。
【図４】図２のスピンドル牽引機構の幾つかの構成部品を示す。
【図５】図２のスピンドル牽引機構と共に使用されるギアを示す。
【図６】図２のスピンドル牽引機構の為のスピンドルを支持する為の幾つかの構成部品を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本開示の典型的な実施の形態は、図面に関連して以下の明細書で説明される。図面は、必ずしも縮尺が正確ではなく、特定の特徴を単に概略的に図示する様に意図される。
【００２１】
説明された特徴と構成部品は、個々の実施の形態に関連してそれらが説明されたか否かと無関係に、夫々に於いて相互に組み合わせられる。特定の実施の形態に於ける特徴の組み合わせは、請求されたデバイスの基本設計及び動作原理を単に図示する為に使用される。
【００２２】
図１で図示された様に、手術台１は、患者支持面２と、支柱３と、ベース４と、を含む。整形外科手術を実行する為に、エクステンションビーム１０が使用され、エクステンションビーム１０によって患者Ｐの脚部が所望の位置に固定される。この目的の為に、置換可能なストラット１４がエクステンションビーム１０のバー１２上に取り付けられ、ストラットが患者の足の為のホルダ１８に接続されたスピンドル牽引機構１６を支持する。
【００２３】
置換可能なストラット１４がバー１２上の適切な位置に固定された時に、それにより、牽引力が、例えば、患者Ｐの股関節を伸ばす為に、スピンドル牽引機構１６の長手軸Ｌに沿った方向に、スピンドル牽引機構１６を通じて患者の足に及ぼされる。スピンドル牽引機構１６の置換経路は、把持された末端に牽引力を及ぼす為に、最大で２０ｃｍである。
【００２４】
この目的の為に、一般に、スピンドル牽引機構１６のスライド２２が平行に移動される。スライド２２は、引張荷重下で、設定された位置に維持されなければならない。即ち、スピンドル牽引機構が自動ロック設計を有していなければならない。
【００２５】
図２は、本開示の１つの実施の形態に従った図１のスピンドル牽引機構１６の図を示す。
【００２６】
スピンドル牽引機構１６は操作端１１を有し、操作端１１でスピンドル牽引機構が使用者によって操作される。同様に、スピンドル牽引機構は、手術アクセサリを接続する為の接続端１３を有する。
【００２７】
スピンドル牽引機構１６は、受けスリーブ２４を通じてエクステンションビーム１０（図１を参照）の置換可能なストラット１４に接続可能である。患者の足の為のホルダ１８は、接続端１３（図１を参照）でスピンドル牽引機構１６のスライド２２に固定される。
【００２８】
スピンドル牽引機構１６は、同様に、ハンドクランク２０の形で駆動機構デバイスを含み、それによってスライド２２がスピンドル牽引機構１６の長手軸Ｌの方向に移動可能である。
【００２９】
長手方向の調整に加えて、スライド２２とそれに固定された足ホルダ１８とを長手軸Ｌ廻りに回転させる事を可能にするデテント機構２６がスピンドル牽引機構１６上に提供される。デテント機構２６は、本明細書でより詳細に説明されず、ここで説明された長手方向のスライド２２の調整と無関係である。
【００３０】
スピンドル牽引機構１６は、同様に、より詳細に以下に説明される様に、スピンドル牽引機構１６のハウジングの一部を形成すると共にその中に螺子スピンドル駆動機構が回転可能に位置するステータ筒２８を含む。更に、ギア３０は、ハンドクランク２０と螺子スピンドル駆動機構との間に位置する。好ましくは、ギア３０の駆動軸及び出力軸が共にスピンドル牽引機構の長手軸Ｌ上に位置する様に、遊星歯車が使用される。
【００３１】
図３及び４は、図２のスピンドル牽引機構１６の内部設計を示す。螺子スピンドル駆動機構１７が明らかである。螺子スピンドル駆動機構は、長手軸Ｌに沿って延在すると共にステータ筒２８に回転可能に収容されたスピンドル３２を含む。スピンドル３２は、スピンドル軸受スリーブ３４に支持される。本実施の形態では、スピンドル３２は、１２ｍｍの径と３ｍｍのピッチとを有する台形スピンドルである。従って、スピンドル３２は、大抵の運転条件下で自動ロックである雄螺子を有する。
【００３２】
Ｖ螺子又は鋸歯螺子を有するスピンドルの様な別の種類の螺子スピンドルを使用する事が可能である。
【００３３】
同様に、螺子スピンドル駆動機構１７は、スピンドル３２に固定され、スピンドルの雄螺子と係合する雌螺子を有するスピンドルナット３１を有する。
【００３４】
スライド２２は、スピンドル３２とスピンドルナット３１との間の相対回転を通じて長手軸Ｌに沿って移動可能である。
【００３５】
本例では、スピンドル３２は、静止して回転可能にステータ筒２８に位置し、スピンドルナット３１は、スライド２２に回転可能に固定されると共に置換可能に接続される。スライド２２を移動させる為に、スピンドル３２は、スピンドルナット３１がスピンドル３２上を直線的に移動する様に回転される。
【００３６】
然し乍ら、同様に、スピンドルナットが静止して回転可能に位置し、スピンドルがスライドに回転可能に固定して接続される様に、運動学的に逆方式で螺子スピンドル駆動機構を設計する事が可能である。この場合には、スピンドルは、スライドと共にスピンドルナットに対して直線的に移動する。
【００３７】
スピンドル牽引機構１６は、好ましくは、引張力が長手軸Ｌに沿って接続端１３に及ぼされた時に、スピンドル３２とスピンドルナット３１との間の相対回転を抑制する為の付加的な制限デバイス４０を有する。この制限デバイス４０は、摩擦ペア４１及び４２を有し、摩擦ペアは、ハウジング上、即ち、スピンドル軸受スリーブ３４上に位置する第１の接触面４１と、螺子スピンドル駆動機構１７上に位置する第１の接触面と反対の第２の接触面４２と、で構成される。次に、引張力が長手軸Ｌに沿って接続端１３に及ぼされた時に、引張力によるスピンドル３２とスピンドルナット３１との間の自動的な相対回転を防ぐ摩擦抵抗が存在する様に、第２の接触面４２が第１の接触面４１に支持される。この摩擦抵抗は、印加された軸方向荷重に比例して高まる。第１及び第２の接触面４１及び４２は、長手軸Ｌに対して実質的に垂直に延在される事が図３から明らかである。接触面の面領域は、自動ロックが十分な信頼性を持って確立される様な寸法にされる。
【００３８】
本件では、第２の接触面４２は、スピンドル３２に回転可能に固定して接続されたコンタクトディスクの形で実現される。
【００３９】
示された実施の形態では、ハンドクランク２０の使用によってクランク回転毎に必要とされる大きな置換移動を生成する為に、遊星歯車３０がハンドクランクとスピンドル３２との間に位置し、例えば、ハンドクランクの１回転で、スピンドル３２が凡そ３．５回転する様に、ハンドクランクの回転速度を高め、それにより、ハンドクランク回転毎にスライド２２の必要とされる置換移動が達成される。
【００４０】
図５は、その様な遊星歯車３０の１つの例を示す。環状ギア３６は、ステータ筒２８に固定して螺子留めされ、遊星歯車キャリヤ３７は、ハンドクランク２０に接続される。示された一例では、遊星歯車キャリヤ３７は、中央に位置すると共にスピンドル３２に接続された太陽歯車３９（図３に示される）を順番に駆動する３つの遊星歯車３８を駆動する。遊星歯車キャリヤ３７の回転軸、従って、ハンドクランク２０の回転軸は、太陽歯車の回転軸、従って、スピンドル３２の回転軸と一致する。
【００４１】
図６は、スピンドル軸受スリーブ３４へのスピンドル３２の取り付けを示す。スピンドル軸受スリーブ３４は、ステータ筒２８又はスピンドル牽引機構１６のハウジングの別の幾つかの部分に固定して取り付けられる。
【００４２】
コンタクトディスク４２は、スピンドル３２に固定され、それにより、スピンドル軸受スリーブ３４に対して回転可能である。スピンドル３２は、コンタクトディスク４２によって軸方向に長手軸Ｌに沿って接触面４１上のスピンドル軸受スリーブ３４に支持される。コンタクトディスク４２とスピンドル軸受スリーブ３４の接触面４１との間の摩擦力は、スピンドル３２に印加された軸方向荷重に比例する。コンタクトディスク４２の径は、操作中に予想される全ての引張力にとって必要とされる信頼性を持ってスピンドル牽引機構１６の自動ロックが達成されるのに十分な大きさに選択される。
【００４３】
従って、本開示は、自動ロックであり、クランク回転毎に大きな置換移動を有するスピンドル牽引機構を提供する。
【００４４】
上述のスピンドル牽引機構は、一方では、使用者はハンドクランクの比較的少ない回転で比較的大きな置換移動を達成する事が出来ると共に、他方では、高引張力下でさえ牽引力スピンドルの自動ロックを保証する事が出来るので、優れた操作者人間工学を可能にする。
【００４５】
操作にとって適切なハンドクランク回転毎の大きな置換移動は、速度を高めるギアの使用によって達成される。
【００４６】
付加的な制限デバイスも提供されるならば、螺子スピンドル駆動機構のスピンドルを選択する時に、それが常に自動ロックである必要があるとは限らない。従って、より広いピッチを有するスピンドルを使用する事が可能である。より広いスピンドルピッチは、適切に大きな置換移動を達成する為に、より速い速度に高める為のギアがより小さい歯車比を有するという利点を有する。従って、単純設計を有する小型ギアが使用される。
【００４７】
更に、本開示のスピンドル牽引機構は、同様に、スピンドル牽引機構の自動ロックを可能にする次の特徴を有する。スピンドル３２は、２５ｍｍよりも小さいか、２０ｍｍよりも小さいか、又は１５ｍｍよりも小さい径を有する。スピンドルは、２ｍｍよりも大きいか、２．５ｍｍよりも大きいか、又は３ｍｍよりも大きい螺子ピッチを有する。スピンドル牽引機構の様な螺子スピンドル及びスピンドルナットの寸法、径、及び螺子ピッチは、単にその螺合によらず、付加的な制限デバイス４０を伴わない完全な自動ロックである。例えば、螺子スピンドル３２が使用中に予想される軸力に暴露されるならば、スピンドル牽引機構は、制限デバイス４０を伴わない完全な自動ロックではない。制限デバイスは、異なる形状及び構成を持つ第１の面４１と第２の面４２とを有する。２つの面４１及び４２は、スピンドル３２上の軸牽引力が２つの面４１及び４２を相互に押すと共にそれらの間で摩擦を生成する様に相互に反対に配置される。摩擦は、面４１及び４２の間の相対回転を抑制する。摩擦は、好ましくは、スピンドル３２上の軸牽引力に応じた回転及びスピンドル螺子に沿った軸方向移動を防ぐのに十分である。螺子スピンドル３２と制限デバイス４０との合成抵抗は、スピンドル３２上の軸牽引力に応じた回転及びスピンドル螺子に沿った軸方向移動を防ぐのに必要である。
【図１】
2020530792.tif 000003
【図２】
2020530792.tif 000004
【図３】
2020530792.tif 000005
【図４】
2020530792.tif 000006
【図５】
2020530792.tif 000007
【図６】
2020530792.tif 000008
【国際調査報告】
2020530792.tif 000009
2020530792.tif 000010
2020530792.tif 000011
2020530792.tif 000012
2020530792.tif 000013