(57)【要約】  立体視のためのイメージング装置は、視者の頭部に装着するフレームを備えている。このフレームに、左眼用イメージング装置および右眼用イメージング装置が支持されている。フレームは、視者の異なる頭部構造に対応するために、左眼用イメージング装置と右眼用イメージング装置の相対的なアライメントを変更する仕方で、形状変更可能である。調整機構は、立体バーチャル像を視者に伝えるために、フレームの形状変更に応答して、左眼用イメージング装置と右眼用イメージング装置の相対的なアライメントを復元する。
2020527744.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
視者の頭部に装着されるように構成されたフレームと、
前記フレームによって支持される左眼用イメージング装置と、
前記フレームによって支持される右眼用イメージング装置と、
を備え、
前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置は、視者に立体バーチャル像を伝えるために相対的にアライメント可能であり、
前記フレームは、視者の異なる頭部構造に対応するために、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置の相対的なアライメントを変更するような形状変更が可能であり、
さらに、立体バーチャル像を視者に伝送するために、前記フレームの形状変更に応答して、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置の相対的なアライメントを復元する調整機構を備えたことを特徴とする立体視用イメージング装置。
【請求項２】
前記フレームに結合された少なくとも1つのセンサをさらに含み、前記少なくとも１つのセンサは、前記フレームの形状変更に関連し前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置の相対的なアライメントの変更を示す出力信号を、提供するように配置されている、請求項1に記載の装置。
【請求項３】
前記調整機構はアクチュエータを含み、前記アクチュエータは、前記少なくとも１つのセンサの出力信号に応答して、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置の１つ以上の構成要素の相対的角度的な配置を調整する、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記少なくとも１つのセンサは、前記フレームの鼻ブリッジでの曲げを測定する、請求項３に記載の装置。 
【請求項５】
前記少なくとも１つのセンサは、前記フレームの一方または両方のテンプルの曲げを測定する、請求項３に記載の装置。 
【請求項６】
前記少なくとも１つのセンサが歪みゲージである、請求項３に記載の装置。 
【請求項７】
前記少なくとも１つのセンサがオペレータ制御である、請求項３に記載の装置。 
【請求項８】
前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置の各々の前記１つ以上の構成要素の１つは、バーチャル像を視者の対応する左眼および右眼に伝送する導波路である、請求項３に記載の装置。 
【請求項９】
前記アクチュエータは、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置のうちの少なくとも一方の前記導波路の相対的角度的な配置を調整する、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置の各々の前記１つ以上の構成要素の別のものがプロジェクタであり、前記アクチュエータが、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置の少なくとも一方において、前記導波路に対する前記プロジェクタの相対的角度的な配置を調整する、請求項８に記載の装置。
【請求項１１】
少なくとも１つの画像生成器をさらに備え、前記調整機構は、前記少なくとも１つのセンサ信号の出力信号に応答して、前記画像生成器によって生成される左眼画像コンテンツと右眼画像コンテンツを相対的にシフトする、請求項１に記載の装置。 
【請求項１２】
視者の頭部に装着されるフレキシブルなフレームと、
左眼用イメージング装置と、
右眼用イメージング装置と、
を備え、
前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置は、立体バーチャル像を視者に伝送するために相対的にアライメントされており、
前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置は、前記フレーム内で互いに堅く結合されており、
前記フレキシブルなフレームが、視者の頭のサイズにより良くフィットするために異なる形状に曲げられた時に、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置は、立体バーチャル像を視者に伝送するために相対的にアライメントされた状態を維持することを特徴とする立体視用イメージング装置。
【請求項１３】
前記フレキシブルなフレームは、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置との間に配置されたフレキシブルな鼻ブリッジを含み、
前記フレキシブルな鼻ブリッジが、視者の頭部のサイズにより良くフィットするために異なる形状に曲げられた時に、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置は、視者に立体バーチャル像を伝送するために相対的にアライメントされた状態を維持する、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置は、前記前記フレキシブルな鼻ブリッジ内のピンを介して前記フレームに連結されている、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記フレキシブルなフレームは空洞を含み、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置が前記空洞内において前記フレームに対して相対的に移動可能である、請求項１２に記載の装置。 
【請求項１６】
画像を生成するための少なくとも１つの画像生成器と、
視者の頭部に装着するように構成されたフレームと、
生成された画像の少なくともいくつかを、視者の左眼によって見えるバーチャル像に変換するために、前記フレームに支持された左眼用イメージング装置と、
生成された画像の少なくともいくつかを、視者の右眼によって見えるバーチャル像に変換するために、前記フレームに支持された右眼用イメージング装置と、
を備え、
前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置は、立体バーチャル像を視者に伝送するために、視者の左眼と右眼で見ることができるバーチャル像を相対的にアライメントするように、相対的に配向されており、
前記フレームは、視者の異なる頭部構造に対応するために形状変更が可能であり、これにより、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置の相対的な配向を変更し、これに対応して視者の左眼と右眼で見ることができるバーチャル像をずらすようになって、
さらに、前記フレームにより支持され前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置の相対的な配向の変化の指標を検出して出力するセンサと、前記少なくとも１つの画像生成器と関連するプロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、前記センサからの出力を受信し、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置の相対的な配向の変化を補償する調整量を決定し、前記少なくとも１つの画像生成器により生成された画像をシフトして、視者の左眼と右眼で見ることができるバーチャル像の相対的なアライメントを復元し、立体バーチャル像を視者に送ることを特徴とするニアアイ両眼イメージングシステム。
【請求項１７】
前記左眼用イメージング装置は、前記少なくとも1つの画像生成器のうちの第1画像生成器と一緒に、前記フレームによって支持された第1プロジェクタと第1導波路とを備え、
前記第1プロジェクタは、前記第1画像生成器を組み込むとともに、前記第１画像生成器によって生成された画像をバーチャル像として前記第１導波路に投射し、前記第１導波路は前記バーチャル像を視者の左眼に伝送する、請求項１６に記載のニアアイ両眼イメージングシステム。
【請求項１８】
前記右眼用イメージング装置は、前記少なくとも1つの画像生成器のうちの第２画像生成器と一緒に、前記フレームによって支持された第２プロジェクタと第２導波路とを備え、
前記第２プロジェクタは、前記第２画像生成器を組み込むとともに、前記第２画像生成器によって生成された画像をバーチャル像として前記第２導波路に投射し、前記第２導波路は前記バーチャル像を視者の右眼に伝送する、請求項１７に記載のニアアイ両眼イメージングシステム。
【請求項１９】
前記プロセッサは、立体バーチャル像を視者に伝えるために、前記第１、第２画像生成器のうちの少なくとも１つによって生成された画像をシフトする、請求項１８に記載のニアアイ両眼イメージングシステム。
【請求項２０】
前記プロセッサは、立体バーチャル像を視者に伝えるために、前記第１、第２画像生成器の両方によって生成された画像をシフトする、請求項１８に記載のニアアイ両眼イメージングシステム。
【請求項２１】
前記フレームは、視者の異なる頭部構造に対応するために曲げられ、前記センサは前記フレームの曲げを測定する、請求項１９に記載のニアアイ両眼イメージングシステム。
【請求項２２】
前記センサは、前記フレームの曲げを測定するために、前記フレームに取り付けられたカメラと距離センサのうちの少なくとも一方を含む、請求項２１に記載のニアアイ両眼イメージングシステム。 
【請求項２３】
前記フレームは、前記第１、第２導波路を支持するフレーム正面部と、前記第１、第２プロジェクタを支持するテンプルとを含む、請求項２１に記載のニアアイ両眼イメージングシステム。 
【請求項２４】
前記フレーム正面部は、前記第１、第２導波路の間のノーズピース部を含み、前記センサは、前記ノーズピース部の曲げを検出する、請求項２３に記載のニアアイ両眼イメージングシステム。
【請求項２５】
前記センサは、前記フレーム正面部に対する前記テンプルの向きの変化を検出するための少なくとも２つのセンサのうちの１つである、請求項２３に記載のニアアイ両眼イメージングシステム。
【請求項２６】
画像生成器によって生成された画像を視者の左眼および右眼で見ることが可能なバーチャル像に変換する左眼用イメージング装置と右眼用イメージング装置、を支持するフレームの曲げに適応する方法であって、
視者の左眼と右眼で見ることができるバーチャル像を相対的にアライメントして、立体バーチャル像を視者に伝えるために、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置を相対的に方向付ける工程と、
視者の異なる頭部構造に対応するために、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置の相対的な向きを変更するような仕方で前記フレームを形状変更し、視者の左眼と右眼で見えるバーチャル像のずれを生じさせる工程と、
前記フレームの形状変更を、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置の相対的な向きの変化の指標として検出する工程と、
検出された前記フレームの形状変更から、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置の相対的な向きの変化を補償する調整量を決定する工程と、
前記少なくとも1つの画像生成器によって生成される画像を前記決定された調整量にしたがってシフトし、これにより、視者の左眼と右眼で見ることができるバーチャル像の相対的なアライメントを復元し、立体バーチャル像を視者に伝える工程と、
を備えたことを特徴とする方法。
【請求項２７】
前記形状変更の工程は、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置との間の前記フレームのノーズピース部を曲げることを含み、前記検知する工程では、ノーズピース部の曲げを検出する、請求項２６に記載の方法。 
【請求項２８】
前記少なくとも１つの画像生成器が、前記左眼用イメージング装置のための画像を生成する第１画像生成器と、前記右眼用イメージング装置のための画像を生成する第２画像生成器とを含み、前記シフトする工程が、立体バーチャル像を視者に伝えるために、前記第１、第２画像生成器によって生成された画像を、反対方向にシフトする、請求項２６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に、左眼用および右眼用のバーチャル像を形成するために視者が着用する電子ディスプレイ対に関し、より詳しくは、調節可能に頭部に装着できるフレーム内の両眼ニアアイディスプレイに関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）は、軍事、商業、工業、消防、および娯楽分野への適用を含め、様々な用途に向けて開発されている。これら適用の多くにおいて、ＨＭＤユーザーの視野にある現実世界の像に視覚的に重ね合わせ可能なバーチャル像を形成することは、価値がある。
【０００３】
立体イメージングでは、バーチャル像コンテンツが生成され、視者の左眼と右眼に表示される。立体画像を提供するために、画像コンテンツのわずかに異なる視点を提供する別個の左眼画像と右眼画像が形成され、それにより、表示された立体バーチャル像に奥行きとボリュームの錯覚を与える。わずかに異なる視点からの画像を提供するが、左眼用画像と右眼用画像は互いにアライメントしているため、視者の脳内で2つの画像を組み合わせて３Ｄ奥行きを知覚できる。
【０００４】
頭部サイズの異なる視者に対応するために、ＨＭＤのフレームを調節可能にすることができる。しかし、このような調整は、フレームに取り付けられた両眼ニアアイディスプレイによって生成される左眼画像と右眼画像のアライメントを乱す可能性がある。視者の快適性とフィット感を改善するためにフレームを調整すると、画質が低下したり、眼精疲労が増加したりする。 
【０００５】
従来のアプローチの1つは、剛性のあるフレームを提供してＨＭＤを個々のユーザーに特別に適合させる。このフレームでは、所定範囲の位置でディスプレイ要素を調整可能に取り付けることができる。次に、視者ごとに個別のアライメント工程を実施し、左眼と右眼の画像をアライメントするための構成要素の適切な位置を特定し、この位置で構成要素を機械的に固定する。しかし、このアプローチでは、個々の調整が別の視者の視覚構造に適していない可能性があるため、フレームを別の視者の頭部に快適に取り付けることができず、視者がヘッドマウントディスプレイを別の視者と簡単に共有することができない。
【発明の概要】
【０００６】
本開示の目的は、コンパクトなヘッドマウントデバイスおよび類似のイメージング装置を使用する場合に、立体バーチャル像表示の技術を進歩させることである。有利なことに、本開示の実施形態は、視者の異なる頭部寸法を補償する調節可能なフレームと、相対的調整が可能なニアアイディスプレイと、を備えた立体イメージング装置を特徴とする。ニアアイディスプレイは、上記のようなフレームの調節範囲にわたって立体画像を表示するために必要な光学的アライメントを維持する。
【０００７】
開示された実施形態の態様、目的、特徴、および利点は、以下の好ましい実施形態の詳細な説明および添付の特許請求の範囲を検討し、添付の図面を参照することにより、より明確に理解および認識されるであろう。 
【０００８】
本開示の一態様によれば、立体視用イメージング装置が提供される。この装置は、視者の頭部に装着されるように構成されたフレームと、前記フレームによって支持される左眼用イメージング装置と、前記フレームによって支持される右眼用イメージング装置と、を備え、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置は、視者に立体バーチャル像を伝えるために相対的にアライメント可能である。前記フレームは、視者の異なる頭部構造に対応するために、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置の相対的なアライメントを変更するような形状変更が可能である。調整機構は、立体バーチャル像を視者に伝送するために、前記フレームの形状変更に応答して、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置の相対的なアライメントを復元する。
【０００９】
好ましくは、前記イメージング装置は、前記フレームに結合された少なくとも1つのセンサをさらに含み、前記少なくとも１つのセンサは、前記フレームの形状変更に関連し前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置の相対的なアライメントの変更を示す出力信号を、提供するように配置されている。
前記調整機構は、好ましくはアクチュエータを含み、前記アクチュエータは、前記少なくとも１つのセンサの出力信号に応答して、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置の１つ以上の構成要素の相対的角度的な配置を調整する。
【００１０】
少なくとも１つのセンサは、フレームの鼻ブリッジ（ノーズブリッジ；鼻掛けビリッジ；nose bridge）またはフレームの一方または両方のテンプルでの曲げを測定するように配置することができる。
前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置の各々の前記１つ以上の構成要素の１つは、バーチャル像を視者の対応する左眼および右眼に伝送する導波路を含むことができる。
前記アクチュエータは、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置のうちの少なくとも一方の前記導波路の相対的角度的な配置を調整するように構成することができる。
前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置の各々は、プロジェクタを含むことができ、前記アクチュエータは、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置の少なくとも一方において、前記導波路に対する前記プロジェクタの相対的角度的な配置を調整するように構成することができる。
【００１１】
イメージング装置はまた、少なくとも１つの画像生成器をさらに含むことができ、前記調整機構は、前記少なくとも１つのセンサ信号の出力信号に応答して、前記画像生成器によって生成される左眼画像コンテンツと右眼画像コンテンツを相対的にシフトする。 
【００１２】
本開示の別の態様によれば、立体視用イメージング装置が提供される。この装置は、視者の頭部に装着されるフレキシブルなフレームと、立体バーチャル像を視者に伝送するために相対的にアライメントされる左眼用イメージング装置および右眼用イメージング装置と、を備えている。前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置は、前記フレーム内で互いに堅く結合されている。前記フレキシブルなフレームが、視者の頭のサイズにより良くフィットするために異なる形状に曲げられた時に、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置は、立体バーチャル像を視者に伝送するために相対的にアライメントされた状態を維持する。
【００１３】
前記フレキシブルなフレームは、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置との間に配置されたフレキシブルな鼻ブリッジを含むことができ、前記フレキシブルな鼻ブリッジが、視者の頭部のサイズにより良くフィットするために異なる形状に曲げられた時に、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置は、視者に立体バーチャル像を伝送するために相対的にアライメントされた状態を維持する。
前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置は、前記前記フレキシブルな鼻ブリッジ内のピンを介して前記フレームに連結することができる。
前記フレキシブルなフレームは空洞を含むことができ、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置が前記空洞内において前記フレームに対して相対的に移動可能である。
【００１４】
本発明の別の態様は、ニアアイ両眼イメージングシステムを含む。このシステムは、画像を生成するための少なくとも１つの画像生成器と、視者の頭部に装着するように構成されたフレームと、生成された画像の少なくともいくつかを、視者の左眼によって見えるバーチャル像に変換するために、前記フレームに支持された左眼用イメージング装置と、生成された画像の少なくともいくつかを、視者の右眼によって見えるバーチャル像に変換するために、前記フレームに支持された右眼用イメージング装置と、を備えている。前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置は、立体バーチャル像を視者に伝送するために、視者の左眼と右眼で見ることができるバーチャル像を相対的にアライメントするように、相対的に配向されている。前記フレームは、視者の異なる頭部構造に対応するために形状変更が可能であり、これにより、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置の相対的な配向を変更し、これに対応して視者の左眼と右眼で見ることができるバーチャル像をずらすようになっている。センサは、前記フレームにより支持され前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置の相対的な配向の変化の指標を検出して出力する。プロセッサは、前記少なくとも１つの画像生成器と関連し、前記センサからの出力を受信し、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置の相対的な配向の変化を補償する調整量を決定し、前記少なくとも１つの画像生成器により生成された画像をシフトして、視者の左眼と右眼で見ることができるバーチャル像の相対的なアライメントを復元し、立体バーチャル像を視者に送る。
【００１５】
前記左眼用イメージング装置は、前記少なくとも1つの画像生成器のうちの第1画像生成器と一緒に、前記フレームによって支持された第1プロジェクタと第1導波路とを備えることができる。前記第1プロジェクタは、前記第1画像生成器を組み込むとともに、前記第１画像生成器によって生成された画像をバーチャル像として前記第１導波路に投射し、前記第１導波路は前記バーチャル像を視者の左眼に伝送する。
前記右眼用イメージング装置は、前記少なくとも1つの画像生成器のうちの第２画像生成器と一緒に、前記フレームによって支持された第２プロジェクタと第２導波路とを備えることができる。前記第２プロジェクタは、前記第２画像生成器を組み込むとともに、前記第２画像生成器によって生成された画像をバーチャル像として前記第２導波路に投射し、前記第２導波路は前記バーチャル像を視者の右眼に伝送する。
前記プロセッサは、立体バーチャル像を視者に伝えるために、前記第１、第２画像生成器のうちの少なくとも１つによって生成された画像をシフトすることができる。あるいは、前記プロセッサは、立体バーチャル像を視者に伝えるために、前記第１、第２画像生成器の両方によって生成された画像をシフトすることができる。
【００１６】
前記フレームは、視者の異なる頭部構造に対応するために曲げらることができ、前記センサは前記フレームの曲げを測定することができる。
前記センサは、前記フレームの曲げを測定するために、前記フレームに取り付けられたカメラと距離センサのうちの少なくとも一方を含むことができる。
前記フレームは、前記第１、第２導波路を支持するフレーム正面部と、前記第１、第２プロジェクタを支持するテンプルとを含むことができる。
さらに、前記フレーム正面部は、前記第１、第２導波路の間のノーズピース部を含むことができ、前記センサは、前記ノーズピース部の曲げを検出するように構成することができる。
あるいは、前記センサは、前記フレーム正面部に対する前記テンプルの向きの変化を検出するための少なくとも２つのセンサのうちの１つとすることができる。
【００１７】
方法としての別の態様は、画像生成器によって生成された画像を、視者の左眼および右眼で見ることが可能なバーチャル像に変換する左眼用イメージング装置と右眼用イメージング装置、を支持するフレームの曲げに適応する。視者の左眼と右眼で見ることができるバーチャル像を相対的にアライメントして、立体バーチャル像を視者に伝えるために、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置が相対的に方向付けられる。視者の異なる頭部構造に対応するために、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置の相対的な向きを変更するような仕方で、前記フレームが形状変更される。視者の左眼と右眼で見えるバーチャル像のずれが生じる。前記フレームの形状変更が、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置の相対的な向きの変化の指標として検知される。検知された前記フレームの形状変更から、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置の相対的な向きの変化を補償する調整量が決定される。前記少なくとも1つの画像生成器によって生成される画像が前記決定された調整量にしたがってシフトされ、これにより、視者の左眼と右眼で見ることができるバーチャル像の相対的なアライメントが復元され、立体バーチャル像が視者に伝えられる。
【００１８】
前記フレームの形状変更は、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置との間の前記フレームのノーズピース部を曲げることを含むことができ、前記検知では、ノーズピース部の曲げを検出することを含むことができる。
前記少なくとも１つの画像生成器は、前記左眼用イメージング装置のための画像を生成する第１画像生成器と、前記右眼用イメージング装置のための画像を生成する第２画像生成器とを含むことができ、前記シフトは、立体バーチャル像を視者に伝えるために、前記第１、第２画像生成器によって生成された画像を、反対方向にシフトすることを含むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１Ａ】視者のための立体バーチャル像対を形成するためのヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）の概略図である。
【００２０】
【図１Ｂ】図１ＡのＨＭＤの概略図であり、右眼用の画像と左眼用の画像がずれている状態を示す。
【００２１】
【図２Ａ】ＨＭＤを、イメージング構成要素を含む概略的な形態で示す平面図であり、左眼用バーチャル像と右眼用バーチャル像の配向とその配向による相対的効果を示す。
【図２Ｂ】異なる配向とその配向による相対的効果を示す図２Ａ相当図である。
【図２Ｃ】さらに異なる配向とその配向による相対的効果を示す図２Ａ相当図である。
【００２２】
【図３Ａ】導波路タイプのイメージング構成要素と眼鏡フレームとを有するＨＭＤの平面であり、左眼用バーチャル像と右眼用バーチャル像の配向を示す。
【図３Ｂ】眼鏡フレームの撓みによる左眼用バーチャル像と右眼用バーチャル像の配向を示す。
【図３Ｃ】眼鏡フレームの撓みによる図３Ｂとは異なる向きの左眼用バーチャル像と右眼用バーチャル像の配向を示す。
【００２３】
【図４Ａ】フレキシブルなフレーム内に調整可能なイメージング構成要素を備えたＨＭＤの平断面図である。
【００２４】
【図４Ｂ】図４ＡのＨＭＤの平断面図であり、フレームが撓んだ状態を示す。
【００２５】
【図５】本開示の形態を用いた立体視の拡張現実表示のためのＨＭＤの斜視図である。
【００２６】
【図６Ａ】フレキシブルなフレームと、組み込まれたイメージングシステムを示す平断面図である。
【００２７】
【図６Ｂ】図６Ａのフレキシブルなフレームと組み込まれたイメージングシステムを示す平断面図であり、フレームが曲げられた状態を示す。
【００２８】
【図７】フレームが剛性部分とフレキシブルな部分とを有するＨＭＤの平面図である。
【００２９】
【図８】ＡＲ／ＶＲシステムの平面図であり、曲げ回転軸の位置を示す。
【００３０】
【図９】曲げ回転軸を備えたＡＲ ／ ＶＲシステムの正面図である。
【００３１】
【図１０】ＡＲ／ＶＲシステムの右側面図であり、曲げ回転軸の配向を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
本明細書は特に、本発明に係る装置の一部を構成する要素、または本発明に係る装置と直接的に協働する要素の組み合わせに向けられている。具体的に記載されていない要素については、当業者に周知の様々な形態を採用できることを理解されたい。
【００３３】
本明細書で使用される場合、「第１」、「第２」等の用語は必ずしも順序、順次または優先関係を示すものではなく、特に明記しない限り、単に1つの要素または要素の集合を他と明確に区別するために用いられる。
【００３４】
本開示の文脈において、「見る人（視者）」、「操作者（オペレータ）」、および「利用者」という用語は均等とみなされ、ＨＭＤ視覚装置を装着し、この装置を用いて画像を見る人を指す。
【００３５】
「作動可能」という用語は、例えば電気信号に応答するなど、刺激に応答してアクションを実行することができるデバイスまたは構成要素に関連した通常の意味を有する。
【００３６】
本明細書で使用される「光学的無限遠」という語句は、カメラおよび画像技術における従来の使用法に対応するものであり、焦点距離が少なくとも約４メートルを超えるような実質的にコリメートされた光を使用した画像形成を指す。 
【００３７】
本開示において、「結合された」という用語は、1つの構成要素の配置がこれと結合される構成要素の空間的配置に影響を与えるような、２つ以上の構成要素間の物理的な関係、連結、リンクを指す。機械的結合の場合、２つの構成要素は直接接触しなくてもよく、1つ以上の中間の構成要素を介してリンクしてもよい。光学的結合のための構成要素は、光エネルギーの光学装置への入力または光学装置からの出力を可能にする。
【００３８】
本明細書での「組み込み（embedded）」は、対象物の一部または構成要素が、別の対象物または構成要素内にあることを意味する。ここでは、対象物または構成要素が別の対象物または構成要素によって完全に覆われていることを意味するために用いていない。
【００３９】
実画像投射の代わりに、光学システムはバーチャル像表示を生成することができる。実像を形成する方法とは対照的に、バーチャル像はディスプレイ表面に形成されない。つまり、バーチャル像を知覚できる位置に表示面が配置されているとしても、その面には画像は形成されない。バーチャル像表示には、拡張現実表示のための固有の利点がある。たとえば、バーチャル像の見かけのサイズは、表示面のサイズや場所によって制限されない。実像を投影するシステムと比較して、ある程度離れて見えるバーチャル像を形成することにより、より現実的な視聴体験を提供できる。バーチャル像を提供すると、実像を投射するときに必要になるであろう画面のアーチファクトの補正が、必要でなくなる。
【００４０】
図１Ａおよび図１Ｂは、視者のための立体バーチャル像ペア（立体バーチャル像対）２０を形成するためのヘッドマウントディスプレイＨＭＤ１０を示す。ＨＭＤ１０は、左眼用バーチャル像２２１および右眼用バーチャル像２２ｒを形成し、これらバーチャル像は、立体的表示を提供するために、ＨＭＤ１０の正面において離れた位置で互いに適切にアライメント（位置合わせ）される。図１Ａでは、左眼用画像２２１と右眼用画像２２ｒは、立体的イメージングのためにアライメントされた状態で表されている。図１Ｂでは、左眼用画像２２１および右眼用画像２２ｒは、誇張されて示されるように、水平方向のアライメントから外れて配置されている。
【００４１】
ＨＭＤ１０から出力されるバーチャル像は、バーチャル像が角度的にエンコードされた重複ビーム（overlapping beams）を含む。好ましくは、左眼用画像２２１および右眼用画像２２ｒ内の一致点に対応するビームは、所望の立体的表示をサポートするために、ＨＭＤの正面の空間内の共通点に向かって、互いにアライメントされまたは収束する。したがって、ＨＭＤ１０は、左眼用画像２２１と右眼用画像２２ｒとの間の所望の角度関係を維持するように構成されることが好ましい。 
【００４２】
ＨＭＤは、頭のサイズの相違や、瞳孔間距離の相違を含む他の解剖学的構造の相違（これら相違は、ウェアラブルディスプレイを視者の頭に最適に取り付ける方法に影響を与える）があっても、視者が快適かつ効果的に装着できるように、調整可能であることが好ましい。本開示の実施形態は、各視者への所望の立体表示を維持しながら、異なる視者の頭部構造に適合するためのＨＭＤの形状変更（再形成；reshaping）に対応することができる。
【００４３】
図２Ａ、図２Ｂ、図２Ｃの平面図は、ヘッドマウントディスプレイ１０のイメージング構成要素の相対位置の変化（眼鏡フレームＦまたは他の装着装置の撓み（曲げ；flexture）に起因する変化など）に対応した、左眼用バーチャル像と右眼用バーチャル像の位置の変化を示す。ヘッドマウントディスプレイ１０は、左眼用イメージング装置１２１と右眼用イメージング装置１２ｒとを備えている。各イメージング装置１２１、１２ｒは、対応するレンズＬ１１、Ｌｌｒおよび対応する画像生成器１４１、１４ｒなどの画像形成光学系を有する。各画像生成器１４１、１４ｒは、対応する眼Ｅ１、Ｅｒに対して無限焦点バーチャル像２２１、２２ｒを形成するために、対応するレンズＬ１１、Ｌｌｒからほぼ焦点距離の位置に配置される。
【００４４】
図２Ａは、立体視のための意図された位置に左眼用バーチャル像２２１と右眼用バーチャル像２２ｒが形成されていることを示す。図２Ｂは、鼻梁３４に沿ったフレームＦの撓みにより画像２２１、２２ｒが角度的にシフトしていることを示す。図２Ｃは、フレームＦの撓みを補償するための画像２２１、２２ｒの向きの補正していることを示す。図２Ｂに示すフレームＦの撓みは、フレームＦをより小さな頭部サイズに合わせるために生じる撓みであり、その結果、画像２２、２２ｒが互いに離れ、所望の立体表示（stereoscopic presentation）を保持するために図２Ｃに示すような補正を必要とする。
【００４５】
図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃは、従来の眼鏡フレームのようなより完全なフレームＦを備えたＨＭＤを示しているが、単純化のために右眼画像２２ｒの構成のみを示している。フレームＦは、フレーム正面部Ｆｆと、左右のテンプルＴｌおよびＴｒとを有する。左眼用画像も対称的に形成される。右眼用イメージング装置は、テンプルＴｒに取り付けられたプロジェクタ３２の形態の画像生成器と、フレーム正面部Ｆｆに取り付けられた平行平面導波路４０とを含む。プロジェクタ３２は、角度的にエンコードされた画像担持ビームを、破線の矢印２６で表される公称（名目上）の入力方向に沿って導波路４０に向けるように、配向されている。導波路４０は、全反射などにより画像担持ビームを右眼Ｅｒの正面の出力位置へと伝送する。画像担持ビームはこの出力位置で導波路４０から出て、破線の矢印２８で表される公称（名目上）の出力方向に沿って、右眼Ｅｒに入るように方向付けられる。名目上の入力方向２６と名目上の出力方向２８は、両方とも導波路４０の法線Ｎとアライメントされた状態で示されている。これら名目上の入力方向２６と出力方向２８は、バーチャル像２２ｒの名目上の向きにも対応している。名目上の入力方向２６および出力方向２８の他の開始方向が可能であるが、法線Ｎとのアライメントは、図３Ｂおよび図３Ｃの異なる配向と比較するための便利な基準点を提供する。
【００４６】
図３Ｂに示されるように、フレームＦは、より小さな頭の視者に合うように、例えば曲げられる等して、形状変更されている。この撓み（曲げ）の主な効果は、フレームの正面部Ｆｆに対する右テンプルＴｒの配向の変化である。より小さな頭部サイズに適合するための右テンプルＴｒの移動方向は、矢印３６で示されている。プロジェクタ３２が右側のテンプルＴｒに取り付けられた状態で、示された撓みは、プロジェクタ３２からの画像担持ビームが導波路４０に入る名目上の入力方向２６に、変化をもたらす。導波路４０の規則的な対称性により、画像担持ビームが導波路４０から出る名目上の出力方向２８は、入力方向２６と等しいが反対の角度方向にシフトし、それにより、投影されるバーチャル像２２ｒは、視者の視野（ＦＯＶ）に対して内側に移動する。これは、図２Ｂに示された効果とは逆の効果であることに留意されたい。図２Ｂでは、イメージング装置全体（例えば、プロジェクタと導波管）が、より小さな視者の頭に適合するために、鼻ブリッジ３４を中心に回動する。したがって、鼻ブリッジ３４とテンプルＴ１およびＴｒとの間に撓み（曲げ）を分配することにより、投影される左右のバーチャル像２２１および２２ｒの間の所望の位置合わせを維持しながら、より小さい頭部に対応することができる。
【００４７】
図３Ｃに示すように、より大きな頭サイズの視者に対応するために、テンプルＴｒなどのテンプルが矢印３８で示されるように反対方向に曲げられた時には、バーチャル像２２ｒは反対方向に動く。例えば、プロジェクタ３２がテンプルＴｒとともに矢印３８で示すように外方向に回動するのに伴って、名目上の入力方向２６が変化すると、バーチャル像２２ｒは、視者の視野（ＦＯＶ）内で外側に動くように示される。
【００４８】
図２Ａ〜図２ＣのＨＭＤ設計または図３Ａ〜図３ＣのＨＭＤ設計のいずれかを用い、手動調整により左右のイメージング装置１２１、１２ｒの構成要素を再配置し、これにより、視者の頭部に適合するようにＨＭＤフレームＦを撓ませたことに関連して生じた左眼用バーチャル像２２１と右眼用バーチャル像２２ｒとの間のずれ（misalighnment）を、修正することができる。ただし、このような手動調整は時間がかかる可能性があり、個々の視者ごとに手動調整手順が必要になると、ＨＭＤの全体的な使い勝手に悪影響を及ぼす可能性がある。同じＨＭＤで異なる視者に容易に対応する必要性に答えるために、本開示の実施形態は自動調整機構を提供する。この自動調整機構は、フレームＦの撓みを測定し、視者の頭の異なるサイズに合わせる必要性と関連した左眼用バーチャル像と右眼用バーチャル像のずれを自動的に計算し調整する。
【００４９】
図４Ａ、図４Ｂの平面図に示されるように、ＨＭＤ５０は、左眼用イメージング装置１２１と右眼用イメージング装置１２ｒの構成要素の角度的なアライメントを変えることにより、測定されたフレームの撓みおよび対応する視者の頭部寸法を補償する。ＨＭＤ５０において、フレームＦの撓みは、歪みゲージまたは他の適切な位置検知デバイス等のセンサ５２を用いて検知される。センサ５２から受信した信号は、フレームの撓みの量と、左眼および右眼画像のアライメントに必要な画像位置調整の相対的な量を示し、マイクロコントローラなどの制御論理プロセッサ５４によって処理される。プロセッサ５４からの生成された出力信号は、左眼イメージング装置１２１とおよび右眼用イメージング装置１２ｒの１つ以上の構成要素の位置を調整するために、一方または両方のアクチュエータ６０を制御する。例えば、この位置調整により、レンズ要素ＬｌｌおよびＬｌｒの角度方向を変えることができる。あるいは、この調整により、イメージング経路内の他の構成要素（導波路やプロジェクタを含む）の向きまたは動作を変えることができ、それにより、左眼用のバーチャル像２２１と右眼用のバーチャル像２２ｒの相対位置を適切に変えることができる。立体視は、左眼用バーチャル像２２１と右眼用バーチャル像２２ｒのうちの1つだけを移動することによって修正できるが、好ましくは、バーチャル像２２１、２２ｒの両方を移動し、これにより、立体画像を視野内の所望の位置（たとえば中央）に維持し、左眼用イメージング装置１２１と右眼用イメージング装置１２ｒの構成要素間で必要な補正量を分担する。
【００５０】
センサ５２は、左眼用イメージング装置１２１と右眼用イメージング装置１２ｒの間にあるフレームＦのノーズピース部の撓みに基づいて出力信号を提供する歪みゲージであってもよい。代替または追加のセンサ５６を使用して、テンプル部Ｔｌ、Ｔｒ、またはテンプル部Ｔｌ、Ｔｒとフレーム正面部Ｆｆとの間の変形を検知することもできる。制御論理プロセッサ５４は、センサ５６と通信し、受信信号をデジタル入力値に変換し、その値を使用して、事前に計算されたまたは経験によって導かれたルックアップテーブル（ＬＵＴ）等から、レンズＬｌｌおよびＬｌｒの角度方向を調整するための値を決定する。
【００５１】
上記のようなイメージング構成要素の機械的調整に代えてまたは加えて、角度的にエンコードされたビーム内のバーチャル像のエンコーデイングを、画像投射ソフトウェア（image projection software）内で調整することができる。例えば、プロジェクタ内で生成された画像は、プロジェクタから出力される角度的にエンコードされたビームに変換される前に、相対的にシフトすることができ、これにより結果として生じるバーチャル像を視者のＦＯＶ内で相対的に変位させることができる。１つまたは複数のセンサ５２、５６からの検知情報に基づき、プロセッサ５４の制御ロジックは、検知されたフレームの撓みみにしたがって、バーチャル像２２１、２２ｒの相対的な左右位置をシフトするように、画像コンテンツを調整する。すなわち、バーチャル像内のピクセルは、検知された状態にしたがい、適切に左または右にシフトすることができる。
【００５２】
種々のタイプの検知デバイスおよび作動デバイスを使用して、1つまたは複数の光学構成要素の角度補正のための信号出力を提供したり、あるいは画像データの制御ロジック調整を提供したりすることができる。センサのタイプには、歪みゲージセンサ、回転センサ、ホール効果センサ、リミットスイッチ、またはその他のデバイスを含めることができる。代替的または追加的に、センサ５２は、サムホイールスイッチ（thumbwheel switch）等のオペレータコントロールまたはスイッチとすることができる。これらは、左／右画像アライメントの手動制御のために視者調整を検知する。
【００５３】
図５の斜視図は、３次元（３Ｄ）拡張現実表示用の両眼ディスプレイシステム１００を示している。ディスプレイシステム１００は、左眼のための瞳拡大器１４０１を有する左眼用イメージングシステム１２１と、右眼のための瞳拡大器１４０ｒを有する右眼用イメージングシステム１２ｒと、を有するＨＭＤとして示されている。瞳拡大器１４０１、１４０ｒは、視者の目に向けられた角度的にエンコードされた画像担持ビーム間の重複領域を拡大し、視者は意図されたバーチャル像を見ることができる。好ましくは他の実施形態に組み込まれる瞳拡大器１４０１および１４０ｒは、異なる視者の瞳孔間距離の変化に対応することを可能にする。
【００５４】
1以上の画像ソース１５２（ピコプロジェクタまたは同様のデバイス等）は、各眼に対して個別の画像を生成する。これら画像は、起立した画像ディスプレイに対して必要な画像の向きでバーチャル像として形成される。１以上のセンサ５２は、左眼用画像と右眼用画像のアライメント（位置合わせ）に必要な調整を示す信号を提供する。生成された画像は、３Ｄ表示用の立体像対（stereoscopic pair of images）にすることができる。光学システムによって形成されたバーチャル像は、視者が見る現実世界のシーンコンテンツに重ね合わせて見える。拡張現実視覚化の分野の当業者によく知られている追加の構成要素（シーンコンテンツまたは視者の視線追跡を表示するために、ＨＭＤのフレームに取り付けられた1つ以上のカメラ等）を、装備することもできる。
【００５５】
図６Ａおよび図６Ｂは、フレキシブルなフレームのＡＲ ／ ＶＲ（拡張現実または仮想現実）システム２００の形態をなすＨＭＤの平断面図である。フレキシブルなフレームのＡＲ / ＶＲシステム２００は、左眼フレーム部２０２と右眼フレーム部２０４が取り付けられるフレキシブルな鼻ブリッジ２０６を含む。左側のテンプルアセンブリ２０８は左眼フレーム部２０２に堅く取り付けられ、右側のテンプルアセンブリ２１０は右眼フレーム部２０４に堅く取り付けられている。フレキシブルな鼻ブリッジ２０６内には、支持固定具（support fixture）２２２を支持する支持ピン２２０が取り付けられている。フレキシブルな鼻ブリッジ２０６が曲げられたとき、支持ピン２２０および支持固定具２２２は動かない。支持固定具２２２は、左眼用イメージング装置の左出口窓（left exit window）２２４と右眼用イメージング装置の右出口窓（right exit window）２２６を支持し、フレキシブルな鼻ブリッジ２０６が曲げられた時でも、左出口窓２２４と右出口窓２２６の互いに固定的な角度関係を維持する。左眼フレーム部２０２は、左出口窓２２４が配置される左キャビティ（空洞；cavity）２２８を有する。右眼フレーム部２０４は、右出口窓２２６が配置される右キャビティ２３０を有する。左右のキャビティ２２８，２３０は、大きな機械的力、圧力、応力または歪みを左出口窓２２４または右出口窓２２６に伝達することなく、フレキシブルな鼻ブリッジ２０６の曲げに対応する。このようにして、左眼フレーム部２０２と右眼フレーム部分２０４は、左出口窓２２４と右出口窓２２６の間の角度関係を変えることなく動くことができる。
【００５６】
フレキシブルなフレームのＡＲ／ＶＲシステム２００はさらに、左光学要素２３６を有する左イメージング経路を備えている。この左光学要素２３６は、左光学取付要素２３２によって左出口窓２２４に結合されている。フレキシブルなフレームのＡＲ／ＶＲシステム２００はさらに、右光学要素２３８を有する右イメージング経路を備えている。この右光学要素２３８は、右光学取付要素２３４によって右出口窓２２６に結合されている。ある態様では、左光学要素２３６と右光学要素２３８の一方または両方は、プリズムである。別の態様では、左光学要素２３６と右光学要素２３８の一方または両方は、複合プリズムまたは複数のプリズムのアセンブリである。さらに別の態様では、左光学要素２３６と右光学要素２３８の一方または両方は、１つ以上のプリズムと１つ以上のミラーを有するプリズムである。
【００５７】
左光学要素２３６は、そのイメージング経路に沿って左投射システム２４４に光学的および機械的に結合され、右光学要素２３８は、そのイメージング経路に沿って右投射システム２４６に光学的および機械的に結合されている。左チャネル２４０は、左光学素子２３６が左眼フレーム部２０２内に延びることを許容し、右チャネル２４２は、右光学素子２３８が右眼フレーム部２０４内に延びることを許容し、これにより、左眼フレーム部２０２と右眼フレーム部２０４を曲げる動きが、左右の光学要素２３６、２３８に大きな力、圧力、応力または歪みを与えないようになっている。左右の投射システム２４４、２４６は、左右のテンプルフレームキャビティ２４８、２５０内にそれぞれ配置されており、これにより、左右のテンプルアセンブリを曲げる動きが、左右の投射システム２４４、２４６に大きな力、圧力、応力、または歪みを与えないようになっている。このため、フレキシブルな鼻ブリッジ２０６が曲げられても、左眼用イメージング装置と右眼用イメージング装置の相対位置は変わらない。
【００５８】
フレキシブルなフレームのＡＲ／ＶＲシステム２００はさらに左システム構成要素２５２と右システム構成要素２５４を有している。これら左システム構成要素２５２と右システム構成要素２５４は、左テンプルアセンブリ２０８と右テンプルアセンブリ２１０にそれぞれ堅く取り付けられている。そのため、左右のテンプルアセンブリ２０８および２１０が、名目上の視者の頭部サイズ（左右のテンプルアセンブリが曲げられない頭部サイズ）に対して、より広いまたは狭い視者の頭部サイズに対応するように曲げられた時に、左システム構成要素２５２と右システム構成要素２５４は、左右のテンプルアッセンブリと一緒に動く。左右のシステム構成要素２５２、２５４は、バッテリー、回路基板、タッチパッドや、ＡＲ／ＶＲシステムに関連することが知られている他の構成要素のうちの１つ以上を含むことができる。
【００５９】
図６Ａ、図６Ｂは、左フレーム部表面の法線３００、左出口窓表面の法線３０２、ならびに右フレーム部表面の法線３０４、右出口窓表面の法線３０６をさらに示す。図６Ａに示されるように、フレキシブルな鼻ブリッジ２０６を曲げるような外力が加えられない時には、左フレーム部と左窓の法線３００、３０２はアライメント（一致）し、右フレーム部と右窓の法線３０４、３０６もアライメントする。
【００６０】
しかし、図６Ｂに示されるように、外部から加えられた曲力（左右のテンプルアセンブリ部分２０８および２１０に矢印として示されている）は、フレキシブルな鼻ブリッジ２０６を曲げる。その結果、左フレーム部の法線３００が、左出口窓の法線３０２に対して傾斜し、同様に、右フレーム部の法線３０４が、右出口窓の法線３０６に対して傾斜する。支持ピン２２０、支持固定具２２２、左右の出口窓２２４、２２６、左右の光学要素２３６、２３８、および左右の投射システム２４４、２４６が機械的に堅く連結され、左右のキャビティ２２８、２３０、左右のチャンネル２４０、２４２、左右のテンプルキャビティ２４８、２５０がクリアランスを提供するので、外部から加えられた力は、種々の光学的構成要素（左眼用イメージング装置と右眼用イメージング装置を含む）の相対的な配置を変更することなく、鼻ブリッジ２０６を曲げる。必要なクリアランスは、固定された光学構成要素に対して意図する曲げ方向でのフレームの相対的な動きを可能にするスロットとして、キャビティを形成する等、さまざまな方法で作成できる。
【００６１】
図７は、ＡＲ／ＶＲシステム４００の形態をなすＨＭＤの平面図である。このＡＲ／ＶＲシステム４００は、鼻ブリッジ４０６によって結合された左出口窓部４０２と右出口窓部４０４を含むフレーム正面部Ｆｆを有している。２つのテンプルＴｌおよびＴｒの各々は、寸法線によって識別される２つの部分に分割される。左テンプルＴ１は、前テンプル部４１０と後テンプル部４２０とを含む。右テンプルＴｒは、前テンプル部４１２と後テンプル部４２４を含む。ＡＲ／ＶＲシステム４００はまた、左眼用イメージング装置と右眼用イメージング装置を含む。左眼用イメージング装置は、左出口窓部４０２内に固定された導波路４３０と前テンプル部４１０に固定されたプロジェクタ４３２とを含む。同様に、右眼用イメージング装置は、右出口窓部４０４内に固定された導波路４４０と前テンプル部４１２に固定されたプロジェクタ４４２とを含む。
【００６２】
フレーム正面部（左出口窓部４０２、右出口窓部４０４、および鼻ブリッジ４０６を含む）と、左右のテンプルＴｌ、Ｔｒの前部４１０、４１２は、左眼用イメージング装置と右眼用イメージング装置の間の適切なアライメントを維持するために剛体構造（rigid structure）を形成しており、立体表示をサポートする。剛性のノーズピース４０６と、このノーズピース４０６と左出口窓部４０２、右出口窓部４０４の両方との間の堅い結合（剛体結合；rigid connections）は、２つの導波路４３０,４４０の間の固定的な角度関係を維持する。左出口窓部４０２と左テンプルＴ１の前部４１０との間の堅固な結合は、導波路４３０とプロジェクタ４３２との間の固定的な角度関係を維持する。同様に、右出口窓部４０４と右テンプルＴｒの前部４１２との間の堅固な結合は、導波路４４０とプロジェクタ４４２との間の固定的な角度関係を維持する。
【００６３】
フレームの正面部とは異なり、後テンプル部４２０、４２４は、前テンプル部４１０、４１２に対してフレキシブルであり、視者の頭部の異なる幅に適合する。例えば、後テンプル部４２０、４２４は、１つ以上のフレキシブルな弾性材料（弾性記憶を有する）によって作ることができ、横方向に変位している状態で、外力が後テンプル部４２０、４２４に加えられなくなると、名目上の位置に弾性復帰する。あるいは、左右の後テンプル部４２０、４２４は、左右の前テンプル部４１０、４１２に、バネ付勢ヒンジまたはエラストマーヒンジにより、それぞれ連結することができる。左右の後テンプル部４２０、４２４は、フレキシブルに相互結合された部分に再分割することもできる。後部テンプル部４２０、４２４を異なる幅の視者の頭に押し付けるフレキシブル性のモードに関係なく、後テンプル部４２０、４２４のフレキシブル性と可変配置は、立体表示をサポートするための左眼用イメージング装置と右眼用イメージング装置のアライメントに影響を与えない。
【００６４】
図８は、ＡＲ／ＶＲシステム４００の平面図であり、鼻ブリッジ４０６領域にフレキシブルヒンジの回転軸４５４が配置されている。左側の固定された出口窓部４０２と右側の固定された出口窓部４０４は、ヒンジ回転軸４５４を中心に回転できるが他の軸では回転できないように構成され、鼻ブリッジ４０６領域で結合される。ヒンジ回転軸４５４を中心とするこのような回転は、ＡＲ／ＶＲシステム４００の異なる着用者の様々な頭部サイズを補償するために用いることができる。ヒンジ回転軸４５４を中心としたフレックスな回転（ＡＲ/ＶＲシステム４００の左半分、右半分の反対方向の回転）は、左の固定出口窓部４０２と右の固定出口窓部４０４（これらは、左の固定フレーム部４１０と右の固定フレーム部分４１２にそれぞれ堅く取り付けられている）を、反対方向に回転させる。鼻ブリッジ４０６と、組み込まれたヒンジアッセンブリ（図８には示さず、図９の符号５２０を参照）は、ヒンジ回転軸４５４によって定義される軸を除くいかなる軸でも、左の固定出口窓部４０２と右の固定出口窓部４０４との間のねじれ及び／又はトルク運動を禁じるように、構成されている。このような曲げ回転は、左バーチャル像平面４４６と右バーチャル像平面４４８を左右にシフトする。これらバーチャル像平面のシフトは、左の平面導波路４３０と右の平面導波路４４０を介して表示されるべき画像を生成するソフトウェアで補償することができる。
【００６５】
ヒンジ回転軸４５４は、２つの平面を交差させて線を形成することにより定義することができる。この交差による線がヒンジ回転軸４５４となる。第１の平面は左バーチャル像平面４４６と平行な左平面４５０であり、第２平面は右バーチャル像平面４４８と平行な右平面４５２である。左平面４５０と右平面４５２の交差が、ＡＲ/ＶＲシステム４００の鼻ブリッジ４０６領域を通る線を画定する。左バーチャル像平面４４６は左平面導波路４３０により生成され、右バーチャル像平面は右平面導波路４４０により生成される。左バーチャル像平面４４６は左平面導波路４３０と平行でなくてもよく、右バーチャル像平面４４８は右平面導波路４４０と平行でなくてもよい。
【００６６】
図９は、ＡＲ／ＶＲシステム５００の正面図であり、このシステム５００は、右出口窓フレーム５１０、左出口窓フレーム５１２、および鼻ブリッジ５１４を有している。右出口窓フレーム５１０内には、平面導波路（図９には示さず。図８の符号４４０を参照）が組み込まれ、左出口窓フレーム５１２内には、平面導波路（図９には示さず。図８の４３０を参照）が組み込まれている。組み込まれたヒンジアセンブリ５２０は、鼻ブリッジ５１４内に配置され、右出口窓フレーム５１０に機械的に連結され、左出口窓フレーム５１２に機械的に連結され、これにより、右出口窓フレーム５１０と左出口窓フレーム５１２がヒンジ回転軸５３０を中心に回動でき、ひいては、組み込まれた平面導波路（図示せず）がヒンジピン回転軸５３０を中心に回転できるようになっている。ヒンジ回転軸５３０は、図８においてヒンジ回転軸４５４として規定されている。このようにして、組み込まれた平面導波路（図８の４３０、４４０を参照）もヒンジ回転軸５３０を中心に回転する。
【００６７】
組み込まれたヒンジアセンブリ５２０は、メカニカルピン５２２と左タブ５２６と右タブ５２４により構成され、左タブ５２６と右タブ５２４がメカニカルピン５２２を中心に回転できるようになっている。メカニカルピン５２２は、ヒンジピン回転軸５３０（図８のヒンジ回転軸４５４と同じ）に沿って配置およびアライメントされている。ヒンジアセンブリ５２０は、右タブ５２４と左タブ５２６で構成してもよい。右タブ５２４は、円筒形の縁部（図示せず）と本質的に平坦なタブ部分（図示せず）を有してもよい。左タブ５２６は、受入溝の縁部（図示せず）と本質的に平坦なタブ部分（図示せず）を有してもよい。右タブ５２４の円筒形の縁が左タブ５２６の受入溝の縁に滑り込んで、ヒンジアセンブリ５２０が形成される。右タブ５２４の円筒形の縁は、ヒンジピン回転軸５３０に沿ってアライメントされている。右側のタブ５２４の円筒形の縁部は磁気を帯びていてもよい。左タブ５２６の受入溝の縁は、磁気を帯びてもよく及び／又は着磁可能材料で形成されていてもよい。ヒンジアセンブリ５２０は、ＡＲ／ＶＲシステム５００を装着する者によって繰り返し着脱できる２つの半体により構成することができる。ヒンジアセンブリ５２０は、少なくとも２つの部分（右側部分と左側部分）で構成し、右側部分が右側出口窓フレーム５１０と連続する部分であり、左側部分が左側出口窓フレーム５１２と連続する部分であってもよい。当業者に知られているように、ヒンジのような機構を構成する他の方法もある。この機構は、左出口窓フレーム５１２と右出口窓フレーム５１０との間でねじれが生じるのを禁じながら、右出口窓フレーム５１０と左出口窓フレーム５１２がヒンジピン回転軸５３０を中心に反対方向に回転できるようにし、他の軸では回転しないようにする。
【００６８】
図１０は、ＡＲ／ＶＲシステム５００の右側面図である。このシステムは、少なくとも右出口窓フレーム５１０、右出口窓５５２、組み込まれた右平面導波路（図１０には示さず。図８の符号４４０を参照）、右テンプルフレーム５４０を備えている。右テンプルフレーム５４０は、右の固定テンプルフレーム部５４４および右の後フレーム部５４２をさらに含んでいる。右の後フレーム部５４２は、既知のフレキシブル材料から形成することができる。右の後フレーム部５４２は、個々の接続された部分で構成されてもよく、１つ以上の部分は曲がることができ、他の部分は剛性であってもよい。右テンプルフレーム５４０は、剛性フレーム接続部５５０によって右出口窓フレーム５１０に堅固に連結されている。
【００６９】
図１０は、ヒンジピン回転軸５３０の相対的な向きをさらに示している。垂直線５６２と水平線５６０は互いに直交しており、説明の目的でのみ用いられる。水平線５６０は、左バーチャル像面と右バーチャル像面の交差によって形成される線５７０と直交していなくてもよい。図示のように、ヒンジピン回転軸５３０は線５７０と平行であり、垂直線５６２に対して傾斜角５８２をなしている。傾斜角５８２は、５〜１０°の角度範囲とすることができる。傾斜角５８２は、０〜１５°の角度範囲としてもよい。傾斜角度は、−１５°〜＋１５°の角度範囲としてもよい。
【００７０】
図１０は、ＡＲ／ＶＲシステム５００の右半分を示している。同様の構造および数値が、鏡面対称性を備えたＡＲ／ＶＲシステム５００の左半分に適用されることを理解されたい。
【００７１】
組み込まれたヒンジアセンブリ５２０の構造に起因するＡＲ／ＶＲシステム５００の曲げ（撓み）は、ＡＲ／ＶＲシステム５００の左右のフレーム半体を、ヒンジピン回転軸５３０を中心に反対方向に回転させることを可能にし、異なる着用者の頭のサイズに対応させることができる。
【００７２】
左出口窓フレーム５１２内の組み込まれた平面導波路（図８の符号４３０参照）と右出口窓フレーム５１０内の組み込まれた平面導波路（図８の符号４４０参照）は、ヒンジピン回転軸５３０を中心に回転するが、その回転量は、いくつかの異なる方法で決定することができる。１つの方法は、図９のヒンジアセンブリ５２０内に電子センサ要素を含めることである。このセンサ要素は、ヒンジピン回転軸５３０を中心とする回転の角度量を検出する。図４Ａおよび図４Ｂのセンサ５２を参照。組み込まれた導波路の角度回転を決定する別の方法は、ＡＲ／ＶＲシステム５００の右半体に組み込まれた図９の前方視カメラ６０２と、ＡＲ／ＶＲシステム５００の左半体に組み込まれた前方視距離センサ６００を利用するものである。カメラ６０２および距離センサ６００は、ヒンジピン回転軸５３０を中心とする導波路の回転に伴って回転する。カメラ６０２は、カメラのベクトルの標準（正規；normal）方向に対する、ＡＲ／ＶＲシステム５００の正面の離れた位置に配置された対象物の角度方向を提供することができる。一方、距離センサ６００は、対象物までの距離と、距離センサのベクトルの標準方向に対する同じ対象物の角度方向を提供することができる。これらの３つの測定値と、ＡＲ / ＶＲシステム５００の既知の構造（ＡＲ/ＶＲシステム５００内のカメラ６０２と距離センサ６００の位置を含む）を用いて、ヒンジピン回転軸５３０を中心とする左右の導波路の角度方向を決定することができる。ヒンジピン回転軸５３０を中心とする回転角度量が決定されると、この回転角度量がソフトウェアによって利用され、左右のバーチャル像を生成するソフトウェアによって、左右のバーチャル像が水平にシフトされ、平面導波路の互いに相対的な配向が補償され、ＡＲ/ＶＲシステム５００の装着者に３次元のバーチャル像を提供することができる。
【００７３】
さもなければ、図６Ａおよび図６Ｂのシステム２００のように、導波路４３０、４４０、およびプロジェクタ４３２、４４２に対する導波路４３０，４４０の相対的な向きとは無関係に、固定出口窓部４０２、４０４がヒンジ回転軸４５４（または５３０）を中心として相対回転することができる。これにより、左バーチャル像平面４４６と右バーチャル像平面４４８の間の角度関係を変更することなく、異なる解剖学的構造に対応することができる。固定出口窓部４０２、４０４を導波路４３０および４４０から独立して旋回できる量を制限することができ、これにより、小さな調整量では左バーチャル像平面４４６と右バーチャル像平面４４８の間の角度関係を保持することができるが、大きな調整量では左バーチャル像平面４４６と右バーチャル像平面４４８の間の角度関係が変わる。
【００７４】
本発明は、現在の好ましい実施形態を特に参照して詳細に説明されているが、本発明の精神および範囲内で変形および修正が可能であることが理解されるであろう。したがって、ここに開示された実施形態は、すべての点で例示的であり、限定的ではないとみなされ、その等価物の意味および範囲内にあるすべての変更は、そこに含まれることが意図される。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年3月25日(2020.3.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
視者の頭部に装着されるように構成されたフレームと、
前記フレームによって支持される左眼用イメージング装置と、
前記フレームによって支持される右眼用イメージング装置と、
を備え、
前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置は、視者に立体バーチャル像を伝えるために相対的にアライメント可能であり、
前記フレームは形状変更が可能であり、これにより、異なる視者の頭部構造に対応するために、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置の相対的なアライメントが変化し得るようになっており、
さらに、前記フレームの形状変更に応答するように動作可能な調整機構を備え、前記調整機構は、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置の相対的なアライメントを復元し、これにより、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置は、立体バーチャル像を視者に伝送するように動作可能である、立体視用イメージング装置。
【請求項２】
前記フレームに結合された少なくとも1つのセンサをさらに含み、前記少なくとも１つのセンサは、前記フレームの形状変更と、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置の相対的なアライメントの変化に関連する出力信号を、提供するように動作可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記調整機構は、前記少なくとも１つのセンサの出力信号に応答するように動作可能なアクチュエータを含み、前記アクチュエータは、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置の１つ以上の構成要素の相対的角度的な配置を調整するように作動可能である、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記少なくとも１つのセンサは、前記フレームの鼻ブリッジでの曲げを測定する、請求項３に記載の装置。 
【請求項５】
前記フレームは左側のテンプルと右側のテンプルを有し、前記少なくとも１つのセンサは、前記左側と右側のテンプルの一方または両方の曲げを測定するように動作可能である、請求項３に記載の装置。 
【請求項６】
前記少なくとも１つのセンサが歪みゲージである、請求項３に記載の装置。 
【請求項７】
前記少なくとも１つのセンサがオペレータ制御である、請求項３に記載の装置。 
【請求項８】
前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置の各々の前記１つ以上の構成要素の１つは、バーチャル像を視者の対応する左眼および右眼に伝送するように作用可能な導波路である、請求項３に記載の装置。 
【請求項９】
前記アクチュエータは、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置のうちの少なくとも一方の前記導波路の相対的角度的な配置を調整するように動作可能である、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置の各々の前記１つ以上の構成要素の１つがプロジェクタであり、前記アクチュエータが、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置の少なくとも一方において、前記導波路に対する前記プロジェクタの相対的角度的な配置を調整するように動作可能である、請求項８に記載の装置。
【請求項１１】
少なくとも１つの画像生成器をさらに備え、前記調整機構は、前記少なくとも１つのセンサの出力信号に応答して、前記少なくとも１つの画像生成器によって生成される左眼画像コンテンツと右眼画像コンテンツを相対的にシフトするように動作可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
視者の頭部に装着されるフレキシブルなフレームと、
左眼用イメージング装置と、
右眼用イメージング装置と、
を備え、
前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置は、立体バーチャル像を視者に伝送するために相対的にアライメントされており、
前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置は、前記フレーム内で互いに堅く結合されており、
前記フレキシブルなフレームが、視者の頭のサイズにより良くフィットするために異なる形状に曲げられた時に、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置は、立体バーチャル像を視者に伝送するために相対的にアライメントされた状態を維持することを特徴とする立体視用イメージング装置。
【請求項１３】
前記フレキシブルなフレームは、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置との間に配置されたフレキシブルな鼻ブリッジを含み、
前記フレキシブルな鼻ブリッジが、視者の頭部のサイズにより良くフィットするために異なる形状に曲げられた時に、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置は、視者に立体バーチャル像を伝送するために相対的にアライメントされた状態を維持する、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置は、前記前記フレキシブルな鼻ブリッジ内のピンを介して前記フレームに連結されている、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記フレキシブルなフレームは空洞を含み、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置が前記空洞内において前記フレームに対して相対的に移動可能である、請求項１２に記載の装置。 
【請求項１６】
画像を生成するための少なくとも１つの画像生成器と、
視者の頭部に装着するように構成されたフレームと、
生成された画像の少なくともいくつかを、視者の左眼によって見えるバーチャル像に変換するために、前記フレームに支持された左眼用イメージング装置と、
生成された画像の少なくともいくつかを、視者の右眼によって見えるバーチャル像に変換するために、前記フレームに支持された右眼用イメージング装置と、
を備え、
前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置は、立体バーチャル像を視者に伝送するために、視者の左眼と右眼で見ることができるバーチャル像を相対的にアライメントするように、相対的に配向されており、
前記フレームは、視者の異なる頭部構造に対応するために形状変更が可能であり、これにより、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置の相対的な配向を変更し、これに対応して視者の左眼と右眼で見ることができるバーチャル像をずらすようになって、
さらに、前記フレームにより支持され前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置の相対的な配向の変化の指標を検出して出力するセンサと、前記少なくとも１つの画像生成器と関連するプロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、前記センサからの出力を受信し、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置の相対的な配向の変化を補償する調整量を決定し、前記少なくとも１つの画像生成器により生成された画像をシフトして、視者の左眼と右眼で見ることができるバーチャル像の相対的なアライメントを復元し、立体バーチャル像を視者に送ることを特徴とするニアアイ両眼イメージングシステム。
【請求項１７】
前記左眼用イメージング装置は、前記少なくとも1つの画像生成器のうちの第1画像生成器と一緒に、前記フレームによって支持された第1プロジェクタと第1導波路とを備え、
前記第1プロジェクタは、前記第1画像生成器を組み込むとともに、前記第１画像生成器によって生成された画像をバーチャル像として前記第１導波路に投射し、前記第１導波路は前記バーチャル像を視者の左眼に伝送する、請求項１６に記載のニアアイ両眼イメージングシステム。
【請求項１８】
前記右眼用イメージング装置は、前記少なくとも1つの画像生成器のうちの第２画像生
成器と一緒に、前記フレームによって支持された第２プロジェクタと第２導波路とを備え、
前記第２プロジェクタは、前記第２画像生成器を組み込むとともに、前記第２画像生成器によって生成された画像をバーチャル像として前記第２導波路に投射し、前記第２導波路は前記バーチャル像を視者の右眼に伝送する、請求項１７に記載のニアアイ両眼イメージングシステム。
【請求項１９】
前記プロセッサは、立体バーチャル像を視者に伝えるために、前記第１、第２画像生成器のうちの少なくとも１つによって生成された画像をシフトする、請求項１８に記載のニアアイ両眼イメージングシステム。
【請求項２０】
前記プロセッサは、立体バーチャル像を視者に伝えるために、前記第１、第２画像生成器の両方によって生成された画像をシフトする、請求項１８に記載のニアアイ両眼イメージングシステム。
【請求項２１】
前記フレームは、視者の異なる頭部構造に対応するために曲げられ、前記センサは前記フレームの曲げを測定する、請求項１９に記載のニアアイ両眼イメージングシステム。
【請求項２２】
前記センサは、前記フレームの曲げを測定するために、前記フレームに取り付けられたカメラと距離センサのうちの少なくとも一方を含む、請求項２１に記載のニアアイ両眼イメージングシステム。 
【請求項２３】
前記フレームは、前記第１、第２導波路を支持するフレーム正面部と、前記第１、第２プロジェクタを支持するテンプルとを含む、請求項２１に記載のニアアイ両眼イメージングシステム。 
【請求項２４】
前記フレーム正面部は、前記第１、第２導波路の間のノーズピース部を含み、前記センサは、前記ノーズピース部の曲げを検出する、請求項２３に記載のニアアイ両眼イメージングシステム。
【請求項２５】
前記センサは、前記フレーム正面部に対する前記テンプルの向きの変化を検出するための少なくとも２つのセンサのうちの１つである、請求項２３に記載のニアアイ両眼イメージングシステム。
【請求項２６】
少なくとも１つの画像生成器によって生成された画像を視者の左眼および右眼で見ることが可能なバーチャル像に変換する左眼用イメージング装置と右眼用イメージング装置を支持するフレームの曲げに適応する方法であって、
視者の左眼と右眼で見ることができるバーチャル像を相対的にアライメントして、立体バーチャル像を視者に伝えるために、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置を相対的に方向付ける工程と、
前記フレームを形状変更し、これにより、視者の異なる頭部構造に対応するために、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置の相対的な向きが変化し得るようになっており、視者の左眼と右眼で見えるバーチャル像のずれを生じさせる工程と、
前記フレームの形状変更を、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置の相対的な向きの変化の指標として検出する工程と、
検出された前記フレームの形状変更から、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置の相対的な向きの変化を補償する調整量を決定する工程と、
前記少なくとも1つの画像生成器によって生成される画像を前記決定された調整量にし
たがってシフトし、これにより、視者の左眼と右眼で見ることができるバーチャル像の相対的なアライメントを復元し、立体バーチャル像を視者に伝える工程と、
を備えたことを特徴とする方法。
【請求項２７】
前記形状変更の工程は、前記左眼用イメージング装置と前記右眼用イメージング装置との間の前記フレームのノーズピース部を曲げることを含み、前記検知する工程では、ノーズピース部の曲げを検出する、請求項２６に記載の方法。 
【請求項２８】
前記少なくとも１つの画像生成器が、前記左眼用イメージング装置のための画像を生成する第１画像生成器と、前記右眼用イメージング装置のための画像を生成する第２画像生成器とを含み、前記シフトする工程が、立体バーチャル像を視者に伝えるために、前記第１、第２画像生成器によって生成された画像を、反対方向にシフトする、請求項２６に記載の方法。
【国際調査報告】
2020527744.tif 000020