(57)【要約】アセンブリライン成長ポッドのための流体除去システムが、提供される。流体除去システムは、軌道と、軌道上で移動するように構成されるカートと、軌道にわたって提供される流体除去マニホールドと、コントローラとを含む。カートは、１つ以上のセルを含む。流体除去マニホールドは、本体と、本体に取り付けられる１つ以上のノズルとを含む。コントローラは、カート内の流体が除去される必要があるかどうかを決定し、カート内の流体が除去される必要があるという決定に応答して、１つ以上のノズルをカートの１つ以上のセルと整列させるように流体除去マニホールドを動作させ、１つ以上のノズルを通してカートの１つ以上のセルから流体を除去するように流体除去マニホールドに命令する。
2020522980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アセンブリライン成長ポッドのための流体除去システムであって、前記流体除去システムは、
軌道と、
前記軌道上で移動するように構成されるカートであって、前記カートは、１つ以上のセルを含む、カートと、
前記軌道にわたって提供される流体除去マニホールドであって、前記流体除去マニホールドは、
本体と、
前記本体に接続される１つ以上のノズルと
を備える、流体除去マニホールドと、
コントローラであって、
１つ以上のプロセッサと、
１つ以上のメモリモジュールと、
前記１つ以上のメモリモジュール内に記憶される機械可読命令であって、前記機械可読命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記コントローラに、
前記カート内の流体が除去される必要があるかどうかを決定することと、
前記カート内の流体が除去される必要があるという決定に応答して、前記１つ以上のノズルを前記カートの１つ以上のセルと整列させるように前記流体除去マニホールドを動作させることと、
前記１つ以上のノズルを通して前記カートの１つ以上のセルから流体を除去するように前記流体除去マニホールドに命令することと
を行わせる、機械可読命令と
を備える、コントローラと
を備える、流体除去システム。
【請求項２】
前記流体除去マニホールドは、
空洞と、
１つ以上の弁と、
１つ以上の付勢アセンブリであって、１つ以上の付勢アセンブリのそれぞれは、前記１つ以上の弁のそれぞれに結合される、１つ以上の付勢アセンブリと
を備える、請求項１に記載の流体除去システム。
【請求項３】
前記流体除去マニホールドは、前記１つ以上の付勢アセンブリによって付与される力の量を制御するように構成される１つ以上の張力リングを備える、請求項２に記載の流体除去システム。
【請求項４】
前記流体除去マニホールドは、前記空洞内に部分的真空を生成するように構成される真空ポンプを備える、請求項２に記載の流体除去システム。
【請求項５】
前記１つ以上のメモリモジュール内に記憶される機械可読命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記コントローラに、前記カート内の流体が除去される必要があるという決定に応答して、前記空洞内に部分的真空を生成するように前記真空ポンプに命令させる、請求項４に記載の流体除去システム。
【請求項６】
ロボットアームをさらに備え、前記流体除去マニホールドは、前記ロボットアームに接続され、前記ロボットアームは、前記軌道に対して前記流体除去マニホールドを移動させるように構成される、請求項１に記載の流体除去システム。
【請求項７】
ロボットアームをさらに備え、前記ロボットアームは、前記軌道に接続され、前記軌道に沿って移動可能である、請求項１に記載の流体除去システム。
【請求項８】
前記１つ以上のセルは、前記１つ以上のセル内の流体のレベルを検出するように構成される流体センサを含み、
前記１つ以上のメモリモジュール内に記憶される機械可読命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記コントローラに、
前記流体センサから前記流体のレベルを受信することと、
前記流体のレベルが閾値流体レベルを上回るかどうかを決定することと、
前記流体のレベルが前記閾値流体レベルを上回るという決定に応答して、前記カート内の流体が除去される必要があると決定することと
を行わせる、請求項１に記載の流体除去システム。
【請求項９】
前記１つ以上のセルは、前記１つ以上のセル内の流体のレベルを検出するように構成される流体センサを含み、
前記１つ以上のメモリモジュール内に記憶される機械可読命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記コントローラに、
前記流体センサから前記流体のレベルを受信することと、
前記カート内の種子を識別することと、
前記識別された種子に関する閾値流体レベルを読み出すことと、
前記流体のレベルが前記閾値流体レベルを上回るという決定に応答して、前記カート内の流体が除去される必要があると決定することと
を行わせる、請求項１に記載の流体除去システム。
【請求項１０】
前記流体除去マニホールドは、前記流体除去マニホールドが前記１つ以上のノズルを通して前記カートの１つ以上のセルから流体を除去するとき、前記カートと同一の方向に移動するように構成される、請求項１に記載の流体除去システム。
【請求項１１】
アセンブリライン成長ポッドにおいてカートから流体を除去するためのコントローラであって、前記コントローラは、
１つ以上のプロセッサと、
１つ以上のメモリモジュールと、
前記１つ以上のメモリモジュール内に記憶される機械可読命令であって、前記機械可読命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記コントローラに、
軌道上で移動するように前記カートに命令することと、
前記カート内の流体が除去される必要があるかどうかを決定することと、
前記カート内の流体が除去される必要があるという決定に応答して、流体除去マニホールドの１つ以上のノズルを前記カートの１つ以上のセルと整列させることと、
前記流体除去マニホールドの１つ以上のノズルを通して前記カートの１つ以上のセルから流体を除去するように前記流体除去マニホールドに命令することと
を行わせる、機械可読命令と
を備える、コントローラ。
【請求項１２】
前記流体除去マニホールドは、
空洞と、
１つ以上の弁と、
１つ以上の付勢アセンブリであって、１つ以上の付勢アセンブリのそれぞれは、前記１つ以上の弁のそれぞれに結合される、１つ以上の付勢アセンブリと
を備える、請求項１１に記載のコントローラ。
【請求項１３】
前記流体除去マニホールドは、前記空洞内に部分的真空を生成するように構成される真空ポンプを備える、請求項１２に記載のコントローラ。
【請求項１４】
前記１つ以上のメモリモジュール内に記憶される機械可読命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記コントローラに、前記カート内の流体が除去される必要があるという決定に応答して、前記空洞内に部分的真空を生成するように前記真空ポンプに命令させる、請求項１３に記載のコントローラ。
【請求項１５】
前記１つ以上のセルは、前記１つ以上のセル内の流体のレベルを検出するように構成される流体センサを含み、
前記１つ以上のメモリモジュール内に記憶される機械可読命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記コントローラに、
前記流体センサから前記流体のレベルを受信することと、
前記流体のレベルが閾値流体レベルを上回るかどうかを決定することと、
前記流体のレベルが前記閾値流体レベルを上回るという決定に応答して、前記カート内の流体が除去される必要があると決定することと
を行わせる、請求項１１に記載のコントローラ。
【請求項１６】
前記１つ以上のセルは、前記１つ以上のセル内の流体のレベルを検出するように構成される流体センサを含み、
前記１つ以上のメモリモジュール内に記憶される機械可読命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記コントローラに、
前記流体センサから前記流体のレベルを受信することと、
前記カート内の種子を識別することと、
前記識別された種子に関する閾値流体レベルを読み出すことと、
前記流体のレベルが前記閾値流体レベルを上回るという決定に応答して、前記カート内の流体が除去される必要があると決定することと
を行わせる、請求項１１に記載のコントローラ。
【請求項１７】
成長ポッドシステムにおいてカートから流体を除去するための方法であって、前記方法は、
前記成長ポッドシステムのコントローラによって、軌道上で前記カートを移動させるための命令を送信することと、
前記成長ポッドシステムのコントローラによって、前記カート内の流体が除去される必要があるかどうかを決定することと、
前記成長ポッドシステムのコントローラによって、前記カート内の流体が除去される必要があるという決定に応答して、流体除去マニホールドの１つ以上のノズルを前記カートの１つ以上のセルと整列させることと、
前記流体除去マニホールドによって、前記１つ以上のノズルを通して前記カートの１つ以上のセルから流体を除去することと
を含む、方法。
【請求項１８】
真空ポンプによって、前記カート内の流体が除去される必要があるという決定に応答して、前記流体除去マニホールドの空洞内に部分的真空を生成することをさらに含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記カートのセル内の流体センサによって、流体のレベルを測定することと、
前記成長ポッドシステムのコントローラによって、前記流体のレベルが閾値流体レベルを上回るかどうかを決定することと、
前記成長ポッドシステムのコントローラによって、前記流体のレベルが前記閾値流体レベルを上回るという決定に応答して、前記カート内の流体が除去される必要があると決定することと
をさらに含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
前記カートのセル内の流体センサによって、流体のレベルを測定することと、
前記成長ポッドシステムのコントローラによって、前記カート内の種子を識別することと、
前記成長ポッドシステムのコントローラによって、前記識別された種子に関する閾値流体レベルを読み出すことと、
前記成長ポッドシステムのコントローラによって、前記流体のレベルが前記閾値流体レベルを上回るという決定に応答して、前記カート内の流体が除去される必要があると決定することと
をさらに含む、請求項１７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本願は、２０１８年５月１８日に出願された米国特許出願第１５／９８３，２１０号、２０１７年６月１４日に出願された米国仮特許出願第６２／５１９，３９７号、第６２／５１９，３９５号、第６２／５１９，３０４号の利益を主張するものであり、これらの全体の内容は、参照により本明細書中に援用される。
【０００２】
本明細書に説明される実施形態は、概して、アセンブリライン成長ポッドにおいてトレイから流体を除去するためのシステムおよび方法に関し、より具体的には、アセンブリライン成長ポッドにおいて移動するカート内の過剰な水を除去することに関する。
【背景技術】
【０００３】
作物成長技術が長年にわたって進歩しているが、依然として、今日の農業および作物産業において多くの問題が存在している。実施例として、技術的進歩が種々の作物の効率および生産を増加させているが、気象、病気、蔓延、および同等物等の多くの因子が、収穫に影響を及ぼし得る。加えて、米国は、現在、米国の人口のための食料を適正に提供するために好適な農地を有しているが、他の国および将来の人口は、適切な量の食料を提供するために十分な農地を有していない場合がある。
【０００４】
水耕栽培において適切な量の水を提供することは、重要である。加えて、汚染された水または植物は、栽培トレイから除去される必要がある。したがって、水耕栽培床から過剰な流体または汚染物質を除去するためのシステムが、必要とされ得る。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一実施形態では、アセンブリライン成長ポッドのための流体除去システムが、提供される。流体除去システムは、軌道と、軌道上で移動するように構成されるカートと、軌道にわたって提供される流体除去マニホールドと、コントローラとを含む。カートは、１つ以上のセルを含む。流体除去マニホールドは、本体と、本体に取り付けられる１つ以上のノズルとを含む。コントローラは、１つ以上のプロセッサと、１つ以上のメモリモジュールと、１つ以上のプロセッサによって実行されると、コントローラに、カート内の流体が除去される必要があるかどうかを決定させ、カート内の流体が除去される必要があるという決定に応答して、１つ以上のノズルをカートの１つ以上のセルと整列させるように流体除去マニホールドを動作させ、１つ以上のノズルを通してカートの１つ以上のセルから流体を除去するように流体除去マニホールドに命令させる、１つ以上のメモリモジュール内に記憶される、機械可読命令とを含む。
【０００６】
別の実施形態では、アセンブリライン成長ポッドにおいてカートから流体を除去するためのコントローラが、提供される。コントローラは、１つ以上のプロセッサと、１つ以上のメモリモジュールと、１つ以上のプロセッサによって実行されると、コントローラに、軌道上で移動するようにカートに命令させ、カート内の流体が除去される必要があるかどうかを決定させ、カート内の流体が除去される必要があるという決定に応答して、流体除去マニホールドの１つ以上のノズルをカートの１つ以上のセルと整列させ、流体除去マニホールドの１つ以上のノズルを通してカートの１つ以上のセルから流体を除去するように流体除去マニホールドに命令させる、１つ以上のメモリモジュール内に記憶される、機械可読命令とを含む。
【０００７】
別の実施形態では、成長ポッドシステムにおいてカートから流体を除去するための方法が、提供される。本方法は、成長ポッドシステムのコントローラによって、軌道上でカートを移動させるための命令を送信するステップと、成長ポッドシステムのコントローラによって、カート内の流体が除去される必要があるかどうかを決定するステップと、成長ポッドシステムのコントローラによって、カート内の流体が除去される必要があるという決定に応答して、流体除去マニホールドの１つ以上のノズルをカートの１つ以上のセルと整列させるステップと、流体除去マニホールドによって、１つ以上のノズルを通してカートの１つ以上のセルから流体を除去するステップとを含む。
【０００８】
本明細書に説明される実施形態によって提供されるこれらおよび付加的特徴は、図面と併せて以下の詳細な説明に照らしてより完全に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図面に記載される実施形態は、本質的に例証的かつ例示的であり、本開示を限定するように意図されない。例証的実施形態の以下の詳細な説明は、同様の構造が同様の参照番号を用いて示される、以下の図面と併せて熟読されると、理解されることができる。
【００１０】
【図１】図１は、本明細書に説明される実施形態による、アセンブリライン成長ポッドを描写する。
【図２】図２は、本明細書に説明される実施形態による、産業用カートを描写する。
【図３】図３は、本明細書に説明される実施形態による、産業用カート上で動作する流体除去マニホールドを描写する。
【図４Ａ】図４Ａは、本明細書に説明される実施形態による、産業用カートから流体を除去する流体除去マニホールドを描写する。
【図４Ｂ】図４Ｂは、本明細書に説明される実施形態による、産業用カートのセルを描写する。
【図４Ｃ】図４Ｃは、本明細書に説明される実施形態による、産業用カートのセル内の流体センサを描写する。
【図５】図５は、本明細書に説明される実施形態による、流体除去マニホールドを描写する。
【図６】図６は、本明細書に説明される実施形態による、流体除去マニホールドのためのコントローラの概略図を描写する。
【図７】図７は、本明細書に説明される実施形態による、流体除去システムを描写する。
【図８】図８は、本明細書に説明される実施形態による、アセンブリライン成長ポッドにおいてカートから流体を除去するためのフローチャートを描写する。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本明細書に開示される実施形態は、アセンブリライン成長ポッドのための流体除去システムを含む。流体除去システムは、軌道と、軌道上で移動するように構成されるカートと、軌道にわたって提供される流体除去マニホールドと、コントローラとを含む。カートは、１つ以上のセルを含む。流体除去マニホールドは、本体と、本体に取り付けられる１つ以上のノズルとを含む。コントローラは、カート内の流体が除去される必要があるかどうかを決定し、カート内の流体が除去される必要があるという決定に応答して、１つ以上のノズルをカートの１つ以上のセルと整列させるように流体除去マニホールドを動作させ、１つ以上のノズルを通してカートの１つ以上のセルから流体を除去するように流体除去マニホールドに命令する。流体除去システムは、アセンブリライン成長ポッドにおいて移動するカートから過剰な水および／または汚染物質を除去し、これは、アセンブリライン成長ポッドにおいて生育される植物の生産性ならびに品質を強化する。加えて、流体除去システムは、カート内の搬送される種子または植物のタイプに基づいて、流体のレベルを制御する。
【００１２】
ここで図面を参照すると、図１は、本明細書に説明される実施形態による、複数の産業用カート１０４を受容するアセンブリライン成長ポッド１００を描写する。アセンブリライン成長ポッド１００は、図１に示されるように、ｘ−ｙ平面上に位置付けられ得る。図示されるように、アセンブリライン成長ポッド１００は、１つ以上の産業用カート１０４を保持する軌道１０２を含み得る。図２を参照してより詳細に説明されるような１つ以上の産業用カート１０４はそれぞれ、図２を参照してより詳細に説明されるように、産業用カート１０４に回転可能に結合され、軌道１０２上に支持される、１つ以上のホイール２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ、および２２２ｄを含み得る。
【００１３】
加えて、駆動モータが、産業用カート１０４に結合される。いくつかの実施形態では、駆動モータは、１つ以上のホイール２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ、および２２２ｄのうちの少なくとも１つに結合され得、その結果、産業用カート１０４は、駆動モータに伝送される信号に応答して、軌道１０２に沿って推進され得る。他の実施形態では、駆動モータは、軌道１０２に回転可能に結合され得る。例えば、限定ではないが、駆動モータは、軌道１０２に沿って配列される複数の歯に係合する１つ以上のギヤを通して軌道１０２に回転可能に結合され得、その結果、産業用カート１０４は、軌道１０２に沿って推進され得る。
【００１４】
軌道１０２は、複数のモジュール式軌道区分から成り得る。複数のモジュール式軌道区分は、複数の直線モジュール式軌道区分と、複数の湾曲モジュール式軌道区分とを含み得る。軌道１０２は、上昇部分１０２ａと、下降部分１０２ｂと、接続部分１０２ｃとを含み得る。上昇部分１０２ａおよび下降部分１０２ｂは、複数の湾曲モジュール式軌道区分を含み得る。上昇部分１０２ａは、産業用カート１０４が垂直方向に上向きに上昇するように、第１の軸の周囲に（例えば、図１に描写されるような反時計回り方向に）巻着し得る。第１の軸は、図１に示されるように、ｚ軸に平行であり得る（すなわち、ｘ−ｙ平面に垂直である）。
【００１５】
下降部分１０２ｂは、産業用カート１０４が地上レベルにより近接して戻され得るように、第１の軸に略平行である第２の軸の周囲に（例えば、図１に描写されるような反時計周り方向に）巻着され得る。下降部分１０２ｂの複数の湾曲モジュール式軌道区分は、所定の角度だけｘ−ｙ平面（すなわち、地面）に対して傾斜し得る。
【００１６】
接続部分１０２ｃは、複数の直線モジュール式軌道区分を含み得る。接続部分１０２ｃは、ｘ−ｙ平面に対して比較的に水平であり得（但し、これは要件ではない）、産業用カート１０４を上昇部分１０２ａから下降部分１０２ｂに移送するために利用される。いくつかの実施形態では、下降部分１０２ｂを上昇部分１０２ａに結合する第２の接続部分（図１に図示せず）が、地上レベルの近傍に位置付けられ得、その結果、産業用カート１０４は、下降部分１０２ｂから上昇部分１０２ａに移送され得る。第２の接続部分は、複数の直線モジュール式軌道区分を含み得る。
【００１７】
いくつかの実施形態では、軌道１０２は、それに回転可能に結合される１つ以上のホイール２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ、および２２２ｄを介して産業用カート１０４を支持する、２つ以上の平行レールを含み得る。いくつかの実施形態では、軌道１０２の平行レールのうちの少なくとも２つは、導電性であり、したがって、産業用カート１０４に、およびそれから、通信信号ならびに／または電力を伝送することが可能である。さらに他の実施形態では、軌道１０２の一部は、導電性であり、１つ以上のホイール２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ、および２２２ｄの一部は、導電性である軌道１０２の一部と電気接触する。いくつかの実施形態では、軌道１０２は、１つを上回る電気回路に区画化され得る。つまり、軌道１０２の導電性部分は、非導電性区分とともに区画化され得、その結果、軌道１０２の第１の導電性部分は、軌道１０２の第１の導電性部分に隣接する軌道１０２の第２の導電性部分から電気的に絶縁される。
【００１８】
通信信号および電力はさらに、産業用カート１０４の１つ以上のホイール２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ、および２２２ｄを介して、本明細書により詳細に説明されるような産業用カート１０４の種々のコンポーネントに、およびそれから受信ならびに／または伝送され得る。本明細書により詳細に説明されるような産業用カート１０４の種々のコンポーネントは、駆動モータ、制御デバイス、および１つ以上のセンサを含み得る。
【００１９】
いくつかの実施形態では、通信信号および電力信号は、産業用カート１０４に特有のエンコードされたアドレスを含み得、各産業用カート１０４は、一意のアドレスを含み得、その結果、複数の通信信号および電力が、同一の軌道１０２を経由して伝送され、その意図される受信側によって受信および／または実行され得る。例えば、アセンブリライン成長ポッド１００システムは、デジタルコマンド制御システム（ＤＣＣ）を実装し得る。ＤＤＣシステムは、例えば、軌道１０２に電力とともに伝送されるパルス幅変調信号の形態における、コマンドおよび意図される受信側のアドレスを有するデジタルパケットをエンコードする。
【００２０】
そのようなシステムでは、各産業用カート１０４は、一意のアドレスを用いて指定される、産業用カート１０４に結合される制御デバイスであり得るデコーダを含む。デコーダがその一意のアドレスに対応するデジタルパケットを受信すると、デコーダは、埋め込みコマンドを実行する。いくつかの実施形態では、産業用カート１０４はまた、産業用カート１０４からの通信信号を生成および伝送し、それによって、産業用カート１０４が、軌道１０２に沿って位置付けられる他の産業用カート１０４および／または軌道１０２と通信可能に結合される他のシステムもしくはコンピューティングデバイスと通信することを可能にするために、産業用カート１０４に結合される制御デバイスであり得るエンコーダを含み得る。
【００２１】
ＤＣＣシステムの実装が、電力とともに通信信号を指定された受信側に共通インターフェース（例えば、軌道１０２）に沿って提供する実施例として本明細書に開示されるが、電力とともに通信信号を規定された受信側に、およびそれから伝送することが可能な任意のシステムならびに方法が、実装され得る。例えば、いくつかの実施形態では、デジタルデータが、ゼロクロス、ステップ、および／または他の通信プロトコルを利用することによって、ＡＣ回路を経由して伝送され得る。
【００２２】
加えて、図１に明示的に図示されないが、アセンブリライン成長ポッド１００はまた、収穫コンポーネントと、トレイ洗浄コンポーネントと、軌道１０２に結合される、および／またはそれと一直線である他のシステムならびにコンポーネントとを含み得る。いくつかの実施形態では、アセンブリライン成長ポッド１００は、発光ダイオード（ＬＥＤ）等の複数の照明デバイスを含み得る。照明デバイスは、産業用カート１０４と対向する軌道１０２上に配置され得、その結果、照明デバイスは、真下にある軌道１０２の部分上の産業用カート１０４に光波を指向させる。いくつかの実施形態では、照明デバイスは、用途、生育されている植物のタイプ、および／または他の因子に応じて、複数の異なる色ならびに／もしくは波長の光を生成するように構成される。複数の照明デバイスはそれぞれ、マスタコントローラ１０６が複数の照明デバイスのそれぞれと通信し得るように、一意のアドレスを含み得る。いくつかの実施形態では、ＬＥＤが本目的のために利用されるが、これは、要件ではない。低熱を生産し、所望の機能性を提供する任意の照明デバイスが、利用され得る。
【００２３】
また、図１に描写されるものは、マスタコントローラ１０６である。マスタコントローラ１０６は、コンピューティングデバイス１３０、栄養素投与コンポーネント、水分配コンポーネント、および／またはアセンブリライン成長ポッド１００の種々のコンポーネントを制御するための他のハードウェアを含み得る。いくつかの実施形態では、マスタコントローラ１０６および／またはコンピューティングデバイス１３０は、（図７を参照して描写され、さらに説明されるような）ネットワーク５５０に通信可能に結合される。
【００２４】
マスタコントローラ１０６に結合されるものは、播種器コンポーネント１０８である。播種器コンポーネント１０８は、産業用カート１０４がアセンブリラインにおける播種器を通過する際に、１つ以上の産業用カート１０４に播種するように構成され得る。特定の実施形態に応じて、各産業用カート１０４は、複数の種子を受容するための単一区分トレイを含み得る。いくつかの実施形態は、各区分（またはセル）内に個々の種子を受容するための複数区分トレイを含み得る。単一区分トレイを伴う実施形態では、播種器コンポーネント１０８は、個別の産業用カート１０４の存在を検出し得、単一区分トレイの面積を横断して種子を置き始め得る。種子は、所望の種子の深さ、所望の種子の数、所望の種子の表面積に従って、および／または他の基準に従って展開され得る。いくつかの実施形態では、種子は、これらの実施形態が種子を成長させるために土を利用しない場合があり、したがって、浸漬される必要があり得るため、栄養素および／または浮力防止剤（水等）を用いて事前処理され得る。
【００２５】
複数区分トレイが産業用カート１０４のうちの１つ以上のものとともに利用される実施形態では、播種器コンポーネント１０８は、種子をトレイの区分のうちの１つ以上のものの中に個別に挿入するように構成され得る。再び、種子は、所望の種子の数、種子が被覆するべき所望の面積、所望の種子の深さ等に従って、トレイ上に（または個々のセルの中に）分配され得る。いくつかの実施形態では、播種器コンポーネント１０８は、マスタコントローラ１０６に分配されている種子の識別を通信し得る。
【００２６】
給水コンポーネントは、１つ以上の水ライン１１０に結合され得、これは、水および／または栄養素をアセンブリライン成長ポッド１００の所定の面積における１つ以上のトレイに分配する。いくつかの実施形態では、種子は、浮力を低減させるために噴霧され、次いで、浸水され得る。加えて、水使用量および消費量が、監視され得、その結果、後続給水ステーションにおいて、本データは、その時間に種子に適用する水の量を決定するために利用され得る。
【００２７】
また、図１に描写されるものは、空気流ライン１１２である。具体的には、マスタコントローラ１０６は、温度制御、湿度制御、圧力制御、二酸化炭素制御、酸素制御、窒素制御等のために空気流を送達する１つ以上のコンポーネントを含む、および／もしくはそれに結合され得る。故に、空気流ライン１１２は、アセンブリライン成長ポッド１００における所定の面積に空気流を分配し得る。例えば、空気流ライン１１２は、上昇部分１０２ａおよび下降部分１０２ｂの各階に延在し得る。
【００２８】
軌道のいくつかの実施形態は、図１に描写されるもの等の成長ポッドとの併用のために構成され得るが、これは、単に、実施例であることを理解されたい。軌道および軌道通信は、そのように限定されず、通信が所望される任意の軌道システムのために利用されることができる。
【００２９】
図２は、本明細書に説明される実施形態による、アセンブリライン成長ポッド１００のために利用され得る産業用カート１０４を描写する。図示されるように、産業用カート１０４は、トレイ区分２２０と、１つ以上のホイール２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ、および２２２ｄとを含む。トレイ区分２２０は、上側板２２０ａと、下側板２２０ｂとを含む。１つ以上のホイール２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ、および２２２ｄは、軌道１０２と回転可能に結合し、そして軌道１０２から電力を受け取るように構成され得る。軌道１０２は、加えて、１つ以上のホイール２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ、および２２２ｄを通した産業用カート１０４との通信を促進するように構成され得る。
【００３０】
いくつかの実施形態では、１つ以上のコンポーネントが、トレイ区分２２０に結合され得る。例えば、駆動モータ２２６、カートコンピューティングデバイス２２８、および／またはペイロード２１２が、産業用カート１０４のトレイ区分２２０に結合され得る。トレイ区分２２０は、加えて、ペイロード２１２を含み得る。特定の実施形態に応じて、ペイロード２１２は、（アセンブリライン成長ポッド１００の中等の）植物として構成され得るが、しかしながら、任意のペイロード２１２が利用され得るため、これは、要件ではない。
【００３１】
駆動モータ２２６は、電気モータおよび／または軌道１０２に沿って産業用カート１０４を推進させることが可能な任意のデバイスとして構成され得る。例えば、限定ではないが、駆動モータ２２６は、ステッパモータ、交流（ＡＣ）もしくは直流（ＤＣ）ブラシレスモータ、ＤＣブラシモータ、または同等物として構成され得る。いくつかの実施形態では、駆動モータ２２６は、駆動モータ２２６に伝送され、それによって受信される通信信号（例えば、コマンドまたは制御信号）に応答して、駆動モータ２２６の動作を調節し得る電子回路を備え得る。駆動モータ２２６は、産業用カート１０４のトレイ区分２２０に結合される、または産業用カート１０４に直接結合され得る。
【００３２】
いくつかの実施形態では、カートコンピューティングデバイス２２８は、産業用カート１０４上に含まれる前部センサ２３２、後部センサ２３４、および／または直交センサ２３６に応答して、駆動モータ２２６を制御し得る。前部センサ２３２、後部センサ２３４、および直交センサ２３６はそれぞれ、赤外線センサ、可視光センサ、超音波センサ、圧力センサ、近接センサ、運動センサ、接触センサ、画像センサ、誘導センサ（例えば、磁気計）、または他のタイプのセンサを備え得る。産業用カート１０４はさらに、産業用カート１０４上のペイロード２１２を測定するように構成される重量センサ２４２を備える。
【００３３】
いくつかの実施形態では、前部センサ２３２、後部センサ２３４、直交センサ２３６、および／または重量センサ２４２は、マスタコントローラ１０６（図１）に通信可能に結合され得る。いくつかの実施形態では、例えば、前部センサ２３２、後部センサ２３４、直交センサ２３６、および／または重量センサ２４２は、１つ以上のホイール２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ、および２２２ｄならびに軌道１０２（図１）を介して伝送され得る１つ以上の信号を生成し得る。いくつかの実施形態では、軌道１０２および／または産業用カート１０４は、ネットワーク５５０（図６）に通信可能に結合され得る。したがって、１つ以上の信号は、ネットワークインターフェースハードウェア７３４（図７）または軌道１０２を経由して、ネットワーク５５０を介してマスタコントローラ１０６に伝送され得、応答して、マスタコントローラ１０６は、軌道１０２上に位置付けられる１つ以上の産業用カート１０４の１つ以上の駆動モータ２２６の動作を制御するために、制御信号を駆動モータ２２６に返し得る。
【００３４】
いくつかの実施形態では、場所マーカ２２４（図３）は、所定の間隔において、軌道１０２または軌道１０２への支持構造に沿って設置され得る。直交センサ２３６は、例えば、限定ではないが、フォトアイタイプセンサを備え、フォトアイタイプセンサが産業用カート１０４の下方の軌道１０２に沿って位置付けられる場所マーカ２２４を視認し得るように産業用カート１０４に結合され得る。したがって、カートコンピューティングデバイス２２８および／またはマスタコントローラ１０６は、産業用カートが軌道１０２に沿って進行する際に場所マーカ２２４を検出することに応答して、フォトアイから生成される１つ以上の信号を受信し得る。カートコンピューティングデバイス２２８および／またはマスタコントローラ１０６は、１つ以上の信号から、産業用カート１０４の速度を決定し得る。速度情報は、ネットワークインターフェースハードウェア６３４（図６）を経由して、ネットワーク５５０を介してマスタコントローラ１０６に伝送され得る。
【００３５】
図３は、本明細書に説明される実施形態による、アセンブリライン成長ポッド１００のために利用され得る産業用カート１０４から流体を除去する動作を描写する。図３に図示されるように、産業用カート１０４は、軌道１０２上で移動する。流体除去マニホールド１２０が、産業用カート１０４にわたって位置付けられ得る。流体除去マニホールド１２０は、流体除去マニホールド１２０が＋／−ｘ、ｙ、およびｚ方向に移動することを可能にするロボットアーム１４０に接続され得る。具体的には、ロボットアーム１４０は、複数のノズル１２６を産業用カート１０４の複数のセル１０９と整列させるように動作し得、これは、下記に図４を参照して詳細に説明されるであろう。いくつかの実施形態では、ロボットアーム１４０は、軌道１０２に取り付けられ、軌道１０２に沿って移動し得る。流体除去マニホールド１２０は、産業用カート１０４から流体または他の汚染物質を除去し得る。
【００３６】
いくつかの実施形態では、流体除去マニホールド１２０は、図３に示される軌道１０２にわたって位置付けられる軌道の底部に取り付けられ得る。軌道の底部に取り付けられる流体除去マニホールド１２０は、＋／−ｘ、ｙ、およびｚ方向に移動し、ノズル１２６を産業用カート１０４内の複数のセル１０９と整列させ得る。
【００３７】
図４Ａは、本明細書に説明される実施形態による、産業用カート１０４のセル１０９から流体を除去する流体除去マニホールド１２０を描写する。実施形態では、産業用カート１０４は、複数のセル１０９を含み得る。複数のセル１０９は、その中に水または１つ以上の種子を保定するように構成される長方形セルであり得る。別の実施例として、複数のセル１０９は、任意の他の形状、例えば、凹状形状、三角形形状等であり得る。流体除去マニホールド１２０は、ロボットアーム１４０に接続され得、したがって、ロボットアーム１４０は、複数のセル１０９と整列されるように流体除去マニホールド１２０を移動させる。いくつかの実施形態では、産業用カート１０４は、上側板４１０と、下側板４２０とを含み得る。上側板４１０は、上側板４１０の上面上に複数のセル１０９を含み得る。
【００３８】
流体除去マニホールド１２０は、概して、アセンブリライン成長ポッド１００内の任意の場所に位置し得るが、特に、本明細書により詳細に説明されるように、軌道１０２に隣接して位置し得る。いくつかの実施形態では、流体除去マニホールド１２０は、軌道１０２に対する特定の場所または位置において固定され得る。つまり、流体除去マニホールド１２０は、軌道１０２に対して移動しない場合がある。代わりに、産業用カート１０４は、流体除去マニホールド１２０の近傍内の軌道１０２に沿って移動し得、その結果、複数のノズル１２６は、産業用カート１０４の複数のセル１０９と整列される、または整列可能である。
【００３９】
他の実施形態では、流体除去マニホールド１２０は、図３に描写されるように、流体除去マニホールド１２０の場所または位置付けが変更され得るように移動可能であり得る。例えば、ロボットアーム１４０は、流体除去マニホールド１２０が産業用カート１０４の全長を横断する、軌道１０２の一部を横断する、および／または同等物を横断し得るように、流体除去マニホールド１２０を移動させる。いくつかの実施形態では、流体除去マニホールド１２０は、流体除去マニホールド１２０が産業用カート１０４から流体を除去する間、産業用カート１０４と同一の方向に移動し得る。例えば、図３を参照すると、流体除去マニホールド１２０および産業用カート１０４は両方とも、流体除去マニホールド１２０が産業用カート１０４から流体を除去する間、＋ｘ方向にともに移動し得る。流体除去マニホールド１２０および産業用カート１０４は、同一の速度において移動し得る。
【００４０】
流体除去マニホールド１２０は、１つ以上の水ライン１１０のうちの少なくとも１つに流体的に結合される本体１２２を有し得、その結果、産業用カート１０４から除去された流体は、水ライン１１０への流体除去マニホールド１２０の流体出力１２４において提供される。産業用カート１０４（および／またはそのセル１０９）から除去されるべき流体は、本明細書により詳細に説明されるように、流体除去マニホールド１２０によって１つ以上のノズル１２６を通して取り込まれ得る。図４Ａは、５つのノズル１２６を描写するが、本開示は、そのように限定されない。つまり、流体除去マニホールド１２０は、５つよりも少ない、またはそれよりも多くのノズル１２６を有し得る。いくつかの実施形態では、流体除去マニホールド１２０におけるノズル１２６の数は、産業用カート１０４の特定の区分におけるセル１０９の数に対応し得、したがって、単一のノズル１２６は、産業用カート１０４内のセル１０９またはセル１０９の群のうちの対応する１つから流体を受容する。
【００４１】
いくつかの実施形態では、ノズル１２６の数は、産業用カート１０４の長さ（すなわち、ｙ方向における長さ）を横断して存在するセル１０９の数またはセル群の数に対応し得る。例えば、産業用カート１０４が、その長さを横断して５つのセル１０９または５つのセル群を含有する場合、流体除去マニホールド１２０は、対応して、５つのノズル１２６を含有し得る。加えて、産業用カート１０４は、連続的列のセル１０９またはセルの群を含有し得る。故に、産業用カート１０４が軌道１０２に沿って移動するにつれて、ノズル１２６は、列がノズル１２６の下を通過する際に各連続的列から流体を連続的に受容し得る。
【００４２】
種々のノズル１２６の位置付けは、本開示によって限定されず、任意の構成において位置付けられ得る。いくつかの実施形態では、ノズル１２６は、直線において位置付けられ得る。他の実施形態では、ノズル１２６は、それらが特定のパターンにおいて互い違いにされるように位置付けられ得る。さらに他の実施形態では、ノズル１２６は、グリッドパターンにおいて配列され得る。さらに他の実施形態では、ノズル１２６は、ハニカムパターンにおいて配列され得る。
【００４３】
流体除去マニホールド１２０はさらに、流体が、産業用カート１０４のセル１０９のうちの対応する１つ以上のものから１つ以上のノズル１２６を介して流体除去マニホールド１２０によって適切に受容されるように位置付けられ得る。いくつかの実施形態では、流体除去マニホールド１２０上の各ノズル１２６は、産業用カート１０４のセルの列内の対応する単一のセル１０９から流体を受容し得る。他の実施形態では、流体除去マニホールド１２０上の各ノズル１２６は、産業用カート１０４のセル１０９の対応する群から流体を受容し得る。例えば、特定のノズル１２６は、セル１０９の群における各セル１０９内の流体がノズル１２６を介して受容されるように、ともにクラスタ化されるセル１０９の群から流体を受容するように構成され得る。いくつかの実施形態では、各ノズル１２６は、これがセル１０９のうちの１つの中に挿入され、それから流体を受容し得るように成形および定寸され得る。つまり、ノズル１２６の形状および／またはサイズは、特定のセル１０９の形状ならびに／もしくはサイズに対応し得る。
【００４４】
産業用カート１０４の１つ以上のセル１０９から流体を効果的に除去するために、流体除去マニホールド１２０の一部（特に、ノズル１２６）が、除去されるべき流体と直接接触することが必要であり得ることを理解されたい。直接接触は、他の流体（例えば、ノズル１２６を囲繞する空気）が、セル１０９および／または産業用カート１０４からの意図される流体の代わりにマニホールドの中に引き込まれる事例を回避し得る。
【００４５】
いくつかの実施形態では、流体除去マニホールド１２０は、流体除去マニホールド１２０の動作の結果としてセル１０９内に残留する流体の量を検出する、セルセンサまたは同等物等の感知デバイスに通信可能に結合され得る。したがって、流体が（例えば、不整列、漏出等に起因して）流体除去マニホールド１２０によって適切に除去されていない場合、感知デバイスは、セル１０９からの流体除去の欠如を検出し、是正措置が講じられ得るように信号を伝送するであろう。
【００４６】
図４Ｂは、産業用カート１０４内の例証的セル１０９の断面側面図を描写する。セル１０９は、種子および／または水が堆積され得る空洞４２２を画定する、１つ以上の側壁４２４ならびに基部４２６を有する。各セル１０９の形状およびサイズは、本開示によって限定されず、概して、その中に種子、水、および／または栄養素、ならびに収穫される前に種子から発芽する任意の植物を保持するために好適な任意の形状および／もしくはサイズであり得る。あるセル１０９は、その中に保持される特定のタイプの種子および／または植物のために成形ならびに／もしくは定寸され得ることを理解されたい。
【００４７】
各セル１０９は、セル１０９の内容物の種々の特性を測定するデバイスに結合され得、その結果、セルが本明細書の上記に列挙される汚染物質等の汚染物質をその中に含有するかどうかに関する決定が、成され得る。故に、セルの１つ以上の側壁４２４のうちの１つは、流体センサ４２８に結合され得る（もしくはそれを埋設される）。流体センサ４２８は、セル１０９内の水分の存在の１つ以上のインジケータに関して試験するための種々のコンポーネント、トレース、および／もしくは同等物を含有する回路基板または同等物であり得る。流体センサ４２８は、セル１０９内の水分の存在についてのデータをマスタコントローラ１０６に伝送し得る。
【００４８】
単一の流体除去マニホールド１２０のみが図４Ａに描写されるが、アセンブリライン成長ポッド１００（図１）は、全体を通して種々の場所に分散される複数の流体除去マニホールドを含み得ることを理解されたい。いくつかの実施形態では、流体除去マニホールド１２０は、それらが軌道１０２上で移動されるにつれて、産業用カート１０４から、水、栄養素、および／または汚染物質を除去することが所望され得る、アセンブリライン成長ポッド１００（図１）内の任意の場所に位置付けられ得る。例えば、流体除去マニホールド１２０は、アセンブリライン成長ポッド１００（図１）内の流体除去ステーションとして指定される場所に軌道１０２に隣接して設置され得る。別の実施例では、流体除去マニホールド１２０は、問題が可能な限り迅速に解決され得るように、過剰な量の水、栄養素、汚染物質が産業用カート１０４内で検出されるとすぐに、産業用カート１０４の場所に急いで移動し得る。さらに別の実施例では、流体除去マニホールド１２０は、給水マニホールドの近傍に位置付けられる、または給水マニホールドと統合され得る。
【００４９】
図４Ｃは、本明細書に説明される実施形態による、セル１０９内の流体センサ４２８を描写する。流体センサ４２８は、セル１０９内の流体の存在または流体の量を試験するための種々のコンポーネント、トレース、および／もしくは同等物を含有する回路基板または同等物であり得る。種々の実施形態では、流体センサ４２８は、複数の電極４３２ａ−４３２ｇ（集合的に、４３２）を含み得る。複数の電極４３２は、流体センサ４３０上の特定の場所に離間され得、その結果、セル１０９内の水高さは、本明細書により詳細に説明されるように、正確に測定されることができる。複数の電極４３２はそれぞれ、導電性材料から構築され得、電源と回路が複数の電極４３２のうちの少なくとも２つの間に完成されているかどうかを感知するように構成される感知デバイス４３４とに電気的に結合され得る。本開示において使用される流体は、概して、電気を伝導させるために十分な量の電解質を含有する水および１つ以上の栄養素を含む。したがって、流体がセル１０９内に存在するとき、これは、複数の電極４３２のうちの少なくとも２つの間に回路を完成し得、これは、順に、感知デバイス４３４によって感知される。したがって、第１の電極４３２ａおよび回路完成電極４３２ｇが、セル１０９内の最小高さ（例えば、側壁４２４の底部）に対応する場所においてセル１０９内に位置し得る。つまり、第１の電極４３２ａおよび回路完成電極４３２ｇは、いかなる流体が少しでもセル１０９内に存在する場合、重力が流体をセル１０９の底部おいて静止させるであろうため、流体が第１の電極４３２ａおよび回路完成電極４３２ｇの両方に接触するであろうように、セル１０９内の場所に位置付けられ得る。電気は、第１の電極４３２ａから、流体を通して、回路完成電極４３２ｇの中に流動し、回路を完成し得、これは、感知デバイス４３４によって検出される。感知デバイス４３４は、外部デバイス（例えば、マスタコントローラ１０６（図１））に信号を伝送し、回路完成の結果としてのセル内の水分の存在を示し得る。
【００５０】
複数の電極４３２はそれぞれ、セル１０９の底部から種々の高さに設置され得、その結果、水レベルが特定の電極の高さまで上昇するにつれて、回路が、完成し、感知デバイス４３４が、どの電極が回路内に含まれるかを感知し、それからの流体高さを決定し、対応する信号を送信する。例えば、流体高さが第１の電極４３２ａを上回って設置される第２の電極４３２ｂの高さまで上昇する場合、流体の導電率は、回路を、第１の電極４３２ａと、第２の電極４３２ｂと、回路完成電極４３２ｇとの間に完成させ、その結果、第１の電極４３２ａおよび第２の電極４３２ｂから流動する電気は、流体を通して流動し、回路完成電極４３２ｇによって受け取られる。感知デバイス４３４は、第１の電極４３２ａと、第２の電極４３２ｂと、回路完成電極４３２ｇとの間の回路の完成を感知し、流体のレベルが第２の電極４３２ｂの高さまで上昇したことを決定し、マスタコントローラ１０６（図１）等の外部デバイスに流体の高さに対応する信号を伝送し得る。
【００５１】
いったんセル１０９内の流体の存在および／またはレベルが決定されると、セル１０９内の流体の体積に関するさらなる決定が、成され得る。これは、概して、セルの既知の寸法特性および／または種子、植物、もしくは同等物等のセル１０９内の他のアイテムの存在によって引き起こされる変位に基づいて体積を計算することによって完了し得る。決定されたセル１０９内の流体の量は、例えば、セル１０９の中に分注される流体が全てセル１０９によって実際に受容されたかどうかを決定する（例えば、整列問題が存在するかどうかを決定する）、種子または植物が給水不足である、もしくは給水過剰であるかを決定する、付加的給水が後続給水ステーションにおいて必要であるかどうかを決定する、および／または同等物を決定するため等、種々の目的のために使用されることができる。セル１０９内の流体の存在および／または量を決定するための他の使用もまた、想定され、本開示の範囲内である。
【００５２】
いくつかの実施形態では、流体センサ４２８はさらに、セル内の流体の種々の条件を感知する等、他の目的のために使用され得る。例えば、流体センサ４２８は、セル１０９内の流体の導電率または抵抗率を測定し得、これは、汚染物質、かび、栄養素濃縮物、および／もしくは同等物の存在を決定するために使用され得る。
【００５３】
図４Ｃは、単一のセル１０９内に位置する単一の流体センサ４２８を描写するが、本開示は、そのように限定されない。例えば、単一の流体センサ４２８が、トレイ内のセル１０９のうちの１つ以上のもの、トレイ内のセル１０９の群、もしくは同等物のために使用され得る。別の実施例では、複数のセル１０９のそれぞれの中で複数の電極４３２に通信可能に結合される単一の流体センサ４２８が、使用され得る。他の組み合わせも、想定され、本開示の範囲内である。
【００５４】
図５は、流体除去マニホールド１２０の種々の付加的コンポーネントの図を描写する。図５に示されるように、流体除去マニホールド１２０の本体１２２は、その中に空洞１２５を画定し得る。空洞１２５は、ノズル１２６に流体的に接続され、その結果、個別の流体入力１３２においてノズル１２６から受容される流体は、空洞１２５内に受容される。
【００５５】
流体除去マニホールド１２０はまた、空洞１２５内に１つ以上の付勢アセンブリ１３４を含む。１つ以上の付勢アセンブリ１３４は、空洞１２５内の１つ以上の弁１３１に結合される。１つ以上の弁１３１はそれぞれ、対応するノズル１２６内で結合され得、その結果、弁１３１は、ノズル１２６の流体入力１３２から空洞１２５の中への流体の移動を制御する。つまり、各弁１３１が開放位置にあるとき、流体入力１３２からの流体は、弁１３１を過ぎて空洞１２５の中に流動することができる。加えて、各弁１３１が閉鎖位置にあるとき、流体入力１３２（または別様に流体除去マニホールド１２０の外側）からの流体は、弁１３１の外側に留まり、弁１３１を過ぎて空洞１２５の中に流動しない。
【００５６】
種々の実施形態では、１つ以上の弁１３１はそれぞれ、対応する付勢アセンブリ１３４に結合され得、これは、弁１３１を閉鎖位置に付勢し得る。つまり、ばねまたは同等物であり得る付勢アセンブリ１３４は、弁１３１を閉鎖位置に保持するために、対応する弁１３１上に付勢力ＦＢを提供し得る。
【００５７】
弁１３１上に付勢力ＦＢによって提供される力の量は、張力リング１２８を介して調節されることができる。つまり、張力リング１２８は、弁１３１上に付勢アセンブリ１３４によって付与される力の量を増加または減少させるために方向転換されることができ、これは、付勢力ＦＢを克服し、弁１３１を開放するために必要な力の量をさらに増加または減少させる。付勢アセンブリ１３４によって付与される力の量の調節は、本明細書により詳細に説明されるように、流体が弁１３１を空洞１２５の中に通過することを可能にされるとき、およびその量を制御するように完了され得る。各付勢アセンブリ１３４は、対応する張力リング１２８を有し得、その結果、各付勢アセンブリ１３４は、弁１３１上に付与される付勢力ＦＢの量に関して独立して調節され得ることを理解されたい。つまり、第１の付勢アセンブリ１３４は、その対応する第１の付勢力ＦＢが第２の付勢アセンブリ１３４によって提供される第２の付勢力ＦＢを上回るように調節され得る。
【００５８】
真空ポンプ１２７が、空洞１２５内に部分的真空を生成するために、流体除去マニホールド１２０内に提供され得る。いくつかの実施形態では、真空ポンプ１２７は、流体除去マニホールド１２０の外部に提供され、流体出力１２４を通して流体除去マニホールド１２０に接続され得る。空洞１２５内の部分的真空は、付勢力ＦＢの反対方向に存在する弁１３１上への真空力ＦＶを増加させる。つまり、空洞１２５内の圧力は、弁１３１上に真空力ＦＶを付与する部分的真空を生成するために減少される。
【００５９】
部分的真空が特定の閾値に到達すると、弁１３１上の真空力ＦＶは、付勢アセンブリ１３４によって付与される付勢力ＦＢを上回り、それによって、弁１３１を開放位置に押進し得る。各付勢アセンブリ１３４は、これが対応する弁１３１上に付与する付勢力ＦＢを増加または減少させるために独立して調節されることができるため、特定の真空力Ｆｖを引き起こす特定の部分的真空は、ある付勢アセンブリ１３４の付勢力ＦＢを克服することをもたらし得るが、その他はもたらさないことを理解されたい。これは、空洞１２５内の負圧の量に基づいて、弁１３１のそれぞれが相互に独立して開放されることを可能にし得る。
【００６０】
動作時、部分的真空が、空洞１２５内に生成される。部分的真空は、例えば、真空ポンプ１２７を使用して、１つ以上の流体除去ポート（図示せず）を介して、ならびに／もしくは流体出力１２４を介して、空洞から流体（例えば、空気）を除去することによって生成され得る。部分的真空は、概して、真空力ＦＶが弁１３１のうちの１つ以上のものを開放させ、流体および／もしくは他の物質がそれを通して、ノズル１２６を通して、そして空洞１２５の中に通過することを可能にさせるまで、増加され得る（すなわち、圧力は、次第に負になり得る）。空洞１２５内に受容される流体および／または他の物質はさらに、流体出力１２４ならびに／もしくは１つ以上の付加的廃棄物出力（図示せず）を介して、空洞１２５から排出され得る。
【００６１】
弁１３１を過ぎて流動する流体は、付勢力ＦＢが弁１３１を閉鎖させるまで、空洞１２５内の真空を減少させることによって停止することができる。そのような流体除去マニホールド１２０の動作は、流体除去マニホールド１２０が、産業用カート１０４および／またはその中の１つ以上のセル１０９の中に戻るように潜在的に滴下し、それによって、その中に位置する種子または植物への給水過剰、過剰な栄養素の送達、ならびに／または汚染物質の非効果的な除去を引き起こし得る、過剰な流体をそのある部分の中に留まらせることなく、ノズル１２６を介して流体出力１３２から精密な量の流体を除去することが可能であるため、他のコンポーネントを利用する流体除去システムに優って有利であり得る。
【００６２】
本明細書に先に説明されるように、空洞１２５の中に取り込まれる流体および／または他の物質は、流体出力１２４ならびに／もしくは１つ以上の付加的廃棄物出力を介して空洞１２５から排出され得る。そのような流体および／または他の物質は、処理、処分、ならびに／もしくは再使用のために、収集タンク、リザーバ、または同等物の中に収集され得る。
【００６３】
例えば、流体出力１２４を用いて空洞１２５内に生成される真空の量を制御すること、張力リング１２８を用いて各付勢アセンブリ１３４に提供される張力の量を制御すること、および／または同等物を含む、流体除去マニホールド１２０の種々のコンポーネントの制御は、例えば、コンピューティング環境を使用することによって完了され得る。図６は、本明細書に説明される実施形態による、流体除去マニホールド（図示せず）を含むアセンブリライン成長ポッド１００のためのコンピューティング環境を描写する。本明細書に先に説明されるように、アセンブリライン成長ポッド１００は、マスタコントローラ１０６を含み得、これは、他のコンポーネントの中でもとりわけ、マニホールドを制御するコンピューティングデバイスを含み得る。
【００６４】
マスタコントローラ１０６はまた、プロセッサ６３０と、入力／出力ハードウェア６３２と、ネットワークインターフェースハードウェア６３４と、データ記憶コンポーネント６３６（これは、システムデータ６３８ａ（マニホールドデータを含む）、植物データ６３８ｂ、および／または他のデータを記憶する）と、メモリコンポーネント６４０とを含み得る。メモリコンポーネント６４０は、動作論理６４２、システム論理６４４、および植物論理６４８を記憶する。下記により詳細に説明されるように、システム論理６４４は、アセンブリライン成長ポッド１００のコンポーネントのうちの１つ以上のものの動作を監視および制御し得る。システム論理６４４はまた、マニホールド論理６４５を含み得る。本明細書により詳細に説明されるように、マニホールド論理６４５は、流体除去マニホールド１２０および／またはその１つ以上のコンポーネントの動作を監視ならびに制御し得る。植物論理６４８は、植物成長に関するレシピを決定および／または受信するように構成され得、システム論理６４４を介してレシピの実装を促進し得る。メモリコンポーネント６４０は、揮発性および／または不揮発性メモリとして構成され得、したがって、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）（ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、および／または他のタイプのＲＡＭを含む）、フラッシュメモリ、セキュアデジタル（ＳＤ）メモリ、レジスタ、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ならびに／もしくは他のタイプの非一過性コンピュータ可読媒体を含み得る。特定の実施形態に応じて、これらの非一過性コンピュータ可読媒体は、コンピューティングデバイス内および／またはコンピューティングデバイスの外部に常駐し得る。
【００６５】
メモリコンポーネント６４０は、動作論理６４２、システム論理６４４（マニホールド論理６４５を含む）、および植物論理６４８を記憶し得る。システム論理６４４および植物論理６４８は、それぞれ、複数の異なる論理を含み得、そのそれぞれは、実施例として、コンピュータプログラム、ファームウェア、および／またはハードウェアとして具現化され得る。ローカルインターフェース６４６もまた、図６に含まれ、コンピューティングデバイスのコンポーネント間の通信を促進するためのバスまたは他の通信インターフェースとして実装され得る。
【００６６】
プロセッサ６３０は、（データ記憶コンポーネント６３６および／またはメモリコンポーネント６４０等からの）命令を受信ならびに実行するために動作可能な任意の処理コンポーネントを含み得る。入力／出力ハードウェア６３２は、マイクロホン、スピーカ、ディスプレイ、および／または他のハードウェアを含む、ならびに／もしくはそれとインターフェースをとるように構成され得る。
【００６７】
ネットワークインターフェースハードウェア６３４は、アンテナ、モデム、ＬＡＮポート、ワイヤレスフィデリティ（Ｗｉ−Ｆｉ）カード、ＷｉＭａｘカード、ＺｉｇＢｅｅカード、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）チップ、ＵＳＢカード、モバイル通信ハードウェア、および／または他のネットワークならびに／もしくはデバイスと通信するための他のハードウェアを含む、任意の有線または無線ネットワーキングハードウェアを含む、および／もしくはそれと通信するために構成され得る。本接続から、通信が、本明細書により詳細に説明されるように、コンピューティングデバイスとユーザコンピューティングデバイスおよび／または遠隔コンピューティングデバイス等の他のコンピューティングデバイスとの間で促進され得る。
【００６８】
動作論理６４２は、オペレーティングシステムおよび／またはコンピューティングデバイスのコンポーネントを管理するための他のソフトウェアを含み得る。また、上記に議論されるように、システム論理６４４、マニホールド論理６４５、および植物論理６４８は、メモリコンポーネント６４０内に常駐し得、本明細書に説明されるコンポーネントの種々の機能性を実施するように構成され得る。
【００６９】
図６のコンポーネントは、コンピューティングデバイス内に常駐するものとして図示されるが、これは、単に、実施例であることを理解されたい。いくつかの実施形態では、コンポーネントのうちの１つ以上のものは、コンピューティングデバイスの外部に常駐し得る。また、コンピューティングデバイスは、単一のデバイスとして図示されるが、これもまた、単に、実施例であることを理解されたい。いくつかの実施形態では、システム論理６４４、マニホールド論理６４５、および植物論理６４８は、異なるコンピューティングデバイス上に常駐し得る。
【００７０】
加えて、コンピューティングデバイスは、別個の論理コンポーネントとしてのシステム論理６４４、マニホールド論理６４５、および植物論理６４８とともに図示されるが、これもまた、実施例である。いくつかの実施形態では、単一の論理（および／またはいくつかのリンクされたモジュール）が、コンピューティングデバイスに説明される機能性を提供させ得る。
【００７１】
図７は、本明細書に説明される実施形態による、アセンブリライン成長ポッド１００のためのコンピューティング環境を描写する。図示されるように、アセンブリライン成長ポッド１００は、コンピューティングデバイス１３０を含み得る、マスタコントローラ１０６を含み得る。コンピューティングデバイス１３０は、システム論理６４４および植物論理６４８を記憶する、メモリコンポーネント６４０を含み得る。上記に説明されるように、システム論理６４４は、アセンブリライン成長ポッド１００のコンポーネントのうちの１つ以上のものの動作を監視および制御し得る。植物論理６４８は、植物成長に関するレシピを決定および／または受信するように構成され得、システム論理６４４を介してレシピの実装を促進し得る。
【００７２】
加えて、アセンブリライン成長ポッド１００は、ネットワーク５５０に結合される。ネットワーク５５０は、インターネットもしくは他の広域ネットワーク、ローカルエリアネットワーク等のローカルネットワーク、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）または近距離無線通信（ＮＦＣ）ネットワーク等の近距離ネットワークを含み得る。ネットワーク５５０はまた、ユーザコンピューティングデバイス５５２および／または遠隔コンピューティングデバイス５５４に結合される。ユーザコンピューティングデバイス５５２は、パーソナルコンピュータ、ラップトップ、モバイルデバイス、タブレット、サーバ等を含み得、ユーザとのインターフェースとして利用され得る。実施例として、ユーザは、アセンブリライン成長ポッド１００による実装のためにコンピューティングデバイスにレシピを送信し得、これはさらに、流体除去マニホールド１２０による実装を含み得る。別の実施例は、ユーザコンピューティングデバイス５５２のユーザに通知を送信するアセンブリライン成長ポッド１００（流体除去マニホールドを含む）を含み得る。
【００７３】
同様に、遠隔コンピューティングデバイス５５４は、サーバ、パーソナルコンピュータ、タブレット、モバイルデバイス等を含み得、機械間通信のために利用され得る。実施例として、アセンブリライン成長ポッド１００が、特定のトレイの種々の条件（水、栄養素の量、および／またはその中の汚染物質の存在等）を決定する場合、コンピューティングデバイスは、適切な量の水、栄養素、ならびに／もしくは汚染物質が流体除去マニホールドによって除去されることを確実にするための種々の流体除去マニホールド設定を含み得る、それらの条件に関して以前に記憶されたレシピを読み出すために、遠隔コンピューティングデバイス５５４と通信し得る。したがって、いくつかの実施形態は、このまたは他のコンピュータ間通信を促進するために、アプリケーションプログラムインターフェース（ＡＰＩ）を利用し得る。
【００７４】
実施形態では、流体除去マニホールド１２０は、ネットワーク５５０に結合され、マスタコントローラ１０６、ユーザコンピューティングデバイス５５２、および／または遠隔コンピューティングデバイス５５４と通信し得る。
【００７５】
図８は、本明細書に説明される実施形態による、アセンブリライン成長ポッドにおいて流体除去マニホールドを動作させるためのフローチャートを描写する。ブロック８０５に図示されるように、軌道１０２を横断する産業用カート１０４は、播種コンポーネントから成長のための複数の種子を受容する。
【００７６】
ブロック８１０において、産業用カート１０４は、水、栄養素、および汚染物質を含む過剰な流体を除去するために、流体除去コンポーネントを通過する。例えば、図３に図示されるように、産業用カート１０４は、流体除去マニホールド１２０の下を移動する。産業用カート１０４は、産業用カート１０４のトレイ内の種子および／または水を搬送し得る。
【００７７】
ブロック８１５において、センサが、産業用カート１０４に関する情報をマスタコントローラ１０６に提供する。例えば、図４Ｂおよび４Ｃに描写される流体センサ４２８は、セル１０９のうちの１つ以上のものの中の水のレベルをマスタコントローラ１０６に伝送する。流体センサ４２８からデータを受信することに応答して、マスタコントローラ１０６は、ブロック８２０において、産業用カート１０４から除去することが必要な流体の量を決定し得る。例えば、マスタコントローラ１０６は、セル１０９内の水のレベルを産業用カート１０４内で搬送される種子に関する水の所定のレベルと比較する。マスタコントローラ１０６は、産業用カート１０４内で搬送される種子を識別し得る。例えば、マスタコントローラ１０６は、カートと通信し、カート１０４内の種子についての情報を受信し得る。別の実施例として、カート１０４内の植物についての情報は、播種器コンポーネント１０８がカート１０４内に種子を提供するとき、マスタコントローラ１０６内に事前記憶され得る。次いで、マスタコントローラ１０６は、識別された種子に関する水の所定のレベルを読み出し得る。種子に関する水の所定のレベルは、植物論理６４８（図６）内に記憶され得、マスタコントローラ１０６は、産業用カート１０４内で搬送される種子に基づいて、水の所定のレベルを読み出し得る。
【００７８】
ブロック８２５において、マスタコントローラ１０６は、必要な流体除去を達成するために、流体除去マニホールド１２０の内側で必要とされる必要な部分的真空を決定する。これは、付勢アセンブリのそれぞれによって印加されている付勢力の量を考慮し、適切な流体除去を確実にするために付勢力の量の変化を指示することをさらに含み得る。
【００７９】
ブロック８３０において、流体が、ブロック８２５において決定される部分的真空を生成するために、流体除去マニホールド１２０から除去される。ブロック８３５において、流体除去マニホールド１２０内の真空圧は、弁１３１を開放させ、これは、セル１０９からの流体がノズル１２６を通して空洞１２５の中に吸引されることを可能にする。ブロック８４０において、付加的流体除去が必要とされるかどうかに関する決定が、成される。例えば、マスタコントローラ１０６は、産業用カート１０４のセル内の水の現在のレベルを、産業用カート１０４内で搬送される種子に関する水の所定のレベルを用いて決定する。マスタコントローラ１０６は、水の現在のレベルが水の所定のレベルよりも高いと決定される場合、付加的流体除去が必要とされると決定する。
【００８０】
付加的流体除去が必要とされると決定される場合、本プロセスは、ブロック８３０を繰り返す。付加的流体除去が必要とされないと決定される場合、本プロセスは、ブロック８４５に進む。ブロック８４５において、マスタコントローラ１０６は、流体除去マニホールド１２０からの流体の除去を低減させる、または中断する。その結果、ブロック８５０において、流体除去マニホールド１２０内の部分的真空は、減少し（すなわち、圧力は、増加し）、これは、付勢アセンブリに印加される真空圧を降下させ、それによって、弁１３１を閉鎖し、セル１０９からの流体の取り込みを遮断する。ブロック８５５において、産業用カート１０４は、アセンブリライン成長ポッド内の軌道１０２上で前方に継続して移動する。
【００８１】
上記に例証されるように、成長ポッドにおいて産業用カートから流体を除去するための種々の実施形態が、開示される。流体除去システムは、軌道と、軌道上で移動するように構成されるカートと、軌道にわたって提供される流体除去マニホールドと、コントローラとを含む。カートは、１つ以上のセルを含む。流体除去マニホールドは、本体と、本体に取り付けられる１つ以上のノズルとを含む。コントローラは、カート内の流体が除去される必要があるかどうかを決定し、カート内の流体が除去される必要があるという決定に応答して、１つ以上のノズルをカートの１つ以上のセルと整列させるように流体除去マニホールドを動作させ、１つ以上のノズルを通してカートの１つ以上のセルから流体を除去するように流体除去マニホールドに命令する。流体除去システムは、アセンブリライン成長ポッドにおいて移動するカートから過剰な水および／または汚染物質を除去し、これは、アセンブリライン成長ポッドにおいて生育される植物の生産性ならびに品質を強化する。加えて、流体除去システムは、カート内の搬送される種子または植物のタイプに基づいて、流体のレベルを制御する。
【００８２】
本開示の特定の実施形態および側面が本明細書に例証および説明されたが、種々の他の変更および修正が、本開示の精神および範囲から逸脱することなく成されることができる。さらに、種々の側面が本明細書に説明されたが、そのような側面は、組み合わせにおいて利用される必要はない。故に、したがって、添付される請求項は、本明細書に示され、説明される実施形態の範囲内である全てのそのような変更および修正を網羅することが意図される。
【００８３】
ここで、本明細書に開示される実施形態は、植物を収穫するためのシステム、方法、および非一過性コンピュータ可読媒体を含むことを理解されたい。また、これらの実施形態は、単に、例示的であり、本開示の範囲を限定するように意図されないことを理解されたい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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