(57)【要約】  外科用器具の遠位ターゲティング装置は、軸に沿って細長いシャフトを受け入れるように構成されたカップリング要素を有する磁場発生器と、軸に対して近位方向に磁場発生器から離隔するように磁場発生器に接続可能なブリッジと、を含む。ブリッジは、シャフトを操作するように構成されたツールに接続可能なアタッチメント装置を含む。ブリッジはまた、ブリッジをツールに実質的に強固に連結するような形でツールの本体を留めるように構成された一対のアームを含む。アームの少なくとも一方は、アームが様々な形状及びサイズの１つ以上を有するツール本体を実質的に強固に留めることを可能にするように調節可能な距離でアタッチメント部材に対して配置可能である。
2020531199.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用器具の遠位ターゲティング装置であって、
軸に沿って細長いシャフトを受け入れるように構成されたカップリング要素を有する磁場発生器と、
前記軸に対して近位方向に前記磁場発生器から離隔するように前記磁場発生器に接続可能なブリッジであって、前記シャフトを操作するように構成されたツールに接続可能なアタッチメント装置を有し、前記ブリッジを前記ツールに実質的に強固に連結するような形で前記ツールの本体を留めるように構成された一対のアームを有する、ブリッジと、を備え、前記アームの少なくとも一方は、異なる形状及びサイズの１つ以上を有するツール本体を前記アームが実質的に強固に留めることを可能とするように調節可能な距離で前記アタッチメント部材に対して配置可能である、遠位ターゲティング装置。
【請求項２】
前記一対のアームの少なくとも一方が歯を有するラックを画定し、前記アタッチメント装置が、前記ラックの前記歯と係合するように構成されたピニオンを備えることにより、前記ピニオンの回転が前記距離を増加又は減少させる、請求項１に記載の遠位ターゲティング装置。
【請求項３】
前記ピニオンは、医師が前記ピニオンを操作することを可能にするように構成されたノブに連結されている、請求項２に記載の遠位ターゲティング装置。
【請求項４】
前記ノブがラチェット歯を画定し、前記アタッチメント装置が、前記ラチェット歯に係合するように構成された少なくとも１つの爪を備え、前記少なくとも１つの爪が、１）前記距離を減少させるように第１の回転方向に沿った前記ピニオンの回転を可能とし、かつ、２）前記第１の回転方向とは反対の第２の回転方向に沿った前記ピニオンの回転を妨げるように構成されている、請求項３に記載の遠位ターゲティング装置。
【請求項５】
前記アタッチメント装置が、張力付与機構と係合されたテザーを備え、前記テザーは、前記アームの前記少なくとも一方に取り付けられるように構成され、前記張力付与機構は、前記テザーに張力を加えて前記距離を減少させるように構成されている、請求項１に記載の遠位ターゲティング装置。
【請求項６】
前記一対のアームのそれぞれが１つ以上のクリートを画定し、前記テザーが、前記アームのそれぞれの前記１つ以上のクリートの周囲に結ばれることによって前記アームのそれぞれに前記テザーを取り付けるように構成されており、かつ、前記張力付与機構が、前記テザーに張力を加えて前記距離を減少させるように構成されている、請求項５に記載の遠位ターゲティング装置。
【請求項７】
前記張力付与機構がダイヤルを備え、前記テザーが、前記ダイヤルに接続されたスプールの周囲に巻かれることにより前記ダイヤルの回転が前記テザーに前記張力を加える、請求項６に記載の遠位ターゲティング装置。
【請求項８】
前記アタッチメント装置が、並進軸に沿って並進可能な並進可能部材を備え、前記並進可能部材が部材接触面を有し、前記アームの前記少なくとも一方が、前記部材接触面と係合するアーム接触面を画定し、前記部材接触面及び前記アーム接触面の少なくとも一方が前記並進軸に対して斜めの角度で配向され、前記並進軸に沿った第１の並進方向への並進可能部材の並進が、前記アームの前記少なくとも一方を動かして前記距離を減少させる、請求項１に記載の遠位ターゲティング装置。
【請求項９】
前記並進可能部材がラチェット歯を画定し、前記アタッチメント装置が、前記ラチェット歯と係合する少なくとも１つの爪を含み、前記少なくとも１つの爪が、１）前記並進可能部材の前記第１の並進方向への並進を可能とし、かつ、２）前記並進可能部材の前記第１の並進方向とは反対の第２の並進方向への並進を阻止するように構成されている、請求項８に記載の遠位ターゲティング装置。
【請求項１０】
前記アームの前記少なくとも一方が、前記ツールの前記本体に当接するように構成された第１のアーム部分と、前記アーム接触面を画定する第２のアーム部分とを備え、前記アームの前記少なくとも一方が、前記第１のアーム部分と前記第２のアーム部分との間に位置する枢動ジョイントを中心として枢動可能であることにより、前記距離を減少させることによって前記第１のアーム部分が前記ツールの前記本体に対して枢動する、請求項８に記載の遠位ターゲティング装置。
【請求項１１】
前記アームの前記少なくとも一方が、前記ツールの前記本体に対して前記アームの前記少なくとも一方を付勢するように構成されたばねヒンジによって前記アタッチメント装置に接続されている、請求項１に記載の遠位ターゲティング装置。
【請求項１２】
前記一対のアームのそれぞれが、前記ツールの前記本体の両側に対して前記一対のアームを付勢するように構成されたそれぞれのばねヒンジによって前記アタッチメント装置に接続されている、請求項１１に記載の遠位ターゲティング装置。
【請求項１３】
前記ブリッジが、前記ブリッジを前記ツールに実質的に強固に連結するような形で前記一対のアームと協力して前記ツールの前記本体を留めるように構成された第２の対のアームを更に備え、前記一対のアーム及び前記第２の対のアームの各アームは、異なる形状及びサイズの１つ以上を有するツール本体を前記アームが実質的に強固に留めることを可能とするように調節可能な距離で前記アタッチメント部材に対して配置可能であり、前記第２の対のアームのそれぞれが、前記第２の対のアームを前記ツールの前記本体の両側に対して付勢するように構成されたそれぞれのばねヒンジによって前記アタッチメント装置に接続されている、請求項１２に記載の遠位ターゲティング装置。
【請求項１４】
標的と外科用器具のシャフトとを整列させるように構成された磁場発生器であって、
磁場発生回路を収容するハウジングと、
少なくとも部分的に開口部を画定するカップリング要素であって、前記開口部が、長手方向に沿って互いに離隔した開口部近位端と開口部遠位端とを有し、前記開口部が、前記長手方向に対して実質的に垂直な横方向に開放していることで前記シャフトの遠位端又は近位端を前記開口部に通すことなく前記シャフトを受け入れる、カップリング要素と、
を備えた、磁場発生器。
【請求項１５】
前記開口部が、第２のスロット部分と連通する第１のスロット部分を有するスロットであり、前記第１のスロット部分は前記横方向に開放しており、前記第２のスロット部分は前記開口部の内側端部を画定し、前記第２のスロット部分が前記第１のスロット部分から離隔している、請求項１４に記載の磁場発生器。
【請求項１６】
前記ハウジング内に可動に配設されたシャフトマウントを更に備え、前記シャフトマウントが第１の位置と第２の位置との間で動くように構成されており、１）前記第１の位置においては前記シャフトマウントは前記開口部内に前記シャフトを保持し、２）前記第２の位置においては前記シャフトは前記シャフトマウントによって拘束されない、請求項１４に記載の磁場発生器。
【請求項１７】
前記開口部及び前記シャフトマウントの少なくとも一方が、前記シャフトを回転可能に支持するための軸受面を備える、請求項１６に記載の磁場発生器。
【請求項１８】
前記カップリング要素が、前記開口部と連通したシャフト座面を画定する、請求項１４に記載の磁場発生器。
【請求項１９】
前記シャフト座面が、実質的に前記磁場発生回路の幾何学的中心に位置するか、又は前記磁場発生回路の前記幾何学的中心から垂直方向にオフセットしている、請求項１８に記載の磁場発生器。
【請求項２０】
遠位ターゲティングシステムであって、
ツール本体及び受け入れ要素を有する電動ツールと、
長手方向に沿って延びる軸に沿って細長いシャフトであって、前記シャフトの近位部分が前記受け入れ要素内に受け入れ可能である、シャフトと、
前記シャフトを受け入れるように構成されたカップリング要素を有する磁場発生器と、
前記軸に対して近位方向に前記磁場発生器から離隔するように前記磁場発生器に接続可能なブリッジであって、駆動ツールに接続可能なアタッチメント装置を有し、前記ブリッジを前記ツールに実質的に強固に連結するような形で前記ツール本体を留めるように構成された一対のアームを含む、ブリッジと、を備え、前記アームの少なくとも一方は、前記アームが、１）前記ツール本体を実質的に強固に留め、２）前記ツール本体を解放し、３）前記ツール本体とは異なるサイズ及び形状の１つ以上を有する第２のツール本体を実質的に強固に留めることを可能とするように調節可能な距離で前記アタッチメント装置に対して配置可能である、遠位ターゲティングシステム。
【請求項２１】
前記アタッチメント装置が、前記少なくとも一方のアームを再配置することで前記距離を調節するように構成されたアクチュエータを備える、請求項２０に記載の遠位ターゲティングシステム。
【請求項２２】
前記磁場発生器がリンケージを更に備え、前記ブリッジが、前記ブリッジの遠位端に位置する１つ以上のカプラを更に備え、前記リンケージが、前記ブリッジの前記１つ以上のカプラに着脱可能に接続可能である、請求項２０に記載の遠位ターゲティングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、外科用インプラントと共に使用するための遠位ターゲティング装置に関し、より詳細には、様々なサイズ及び／又は形状の電動ツールに遠位ターゲティング装置を取り付けるための調節可能なアタッチメント装置を有する遠位ターゲティング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
外科用インプラントは、埋め込みの間又は埋め込みの後に外部操作を必要とする機構を含む場合がある。例えば、インプラントは、固定要素、ロック要素、位置調節要素、又は患者の解剖学的構造の治癒及び／又は安定化を促進するような形でインプラントが動作することを可能とする他の種類の要素又は機構を含むことができる。そのようなインプラントの一例として、例えば、骨の骨折部を安定させるために、大腿骨のような長い骨の髄腔内に埋め込まれる髄内釘が挙げられる。ねじなどのロック部材を少なくとも骨の皮質に貫通して穿孔されたアクセス穴に通し、釘に横方向に予め穿孔されたねじ穴などの固定穴と整列させて配置することによって、骨に対して髄内釘を固定することが一般的に行われてきた。かかる手技は、髄内釘に予め穿孔された孔が一般的には外科医に見えず、こうした孔の位置を局在化させて骨内にアクセス穴を穿孔し、かつ／又はロック部材を挿入するための外科用ドリル及び配置器具と整列させることが困難であることから、技術的な困難があった。
【０００３】
遠位ターゲティングシステムは、外科手技の間にインプラントの異なる要素の位置を検出するために多くの場合に使用されている。上記の髄内釘の例に関して、遠位ターゲティングシステムを外科用ドリルと共に使用することで、髄内釘内の１つ以上の固定孔の位置を特定し、外科用ドリルのドリルビットの遠位端に対する固定孔の相対位置を示すフィードバックを医師に提供することができる。このような遠位ターゲティングシステムは、ドリルビットを受け入れる中央ガイド孔を有する磁場発生器（単に「磁場発生器」（field generator）とも呼ばれる）を含むことができる。磁場発生器は、１つ以上の磁場を発生させるための回路を含む。髄内釘は、磁場発生器によって生成された磁場の方向及び強度を検出するように構成された１つ以上の磁場トランスポンダをそれぞれが有する１つ以上のセンサを含むことができる。かかる１つ以上のセンサはそれぞれ、制御回路を有する制御ユニットに磁場データを送信することができる。かかる１つ以上のセンサは、１つ以上のセンサと１つ以上の固定孔との相対位置が制御ユニットに知られるように髄内釘に対して位置させることができる。ガイド孔の中心軸の向き及び位置もまた、制御ユニットに知られる。ガイド孔の中心軸は、ガイド孔内に受け入れられたドリルビットの中心軸と一致する。
【０００４】
制御ユニットは、１つ以上のセンサからのデータを解釈して、髄内釘内の１つ以上の固定孔に対するガイド孔の中心軸の向き及び変位を確認する。制御ユニットは、髄内釘内の固定孔に対する中心軸の向き及び／又は変位を示す、例えばビュースクリーンを介した視覚フィードバック又はスピーカを介した音声フィードバックといったフィードバックを医師に送信する。他のタイプの外科用インプラントと共に使用するための遠位ターゲティングシステムは、同様の構造及び技術を用いることができる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一実施形態では、外科用器具の遠位ターゲティング装置は、軸に沿って細長いシャフトを受け入れるように構成されたカップリング要素を有する磁場発生器と、軸に対して近位方向に磁場発生器から離隔するように磁場発生器に接続可能なブリッジと、を含む。ブリッジは、シャフトを操作するように構成されたツールに接続可能なアタッチメント装置を含む。ブリッジはまた、ブリッジをツールに実質的に強固に連結するような形でツールの本体を留めるように構成された一対のアームを含む。アームの少なくとも一方は、異なる形状及びサイズの１つ以上を有するツール本体をアームが実質的に強固に留めることを可能にするように調節可能な距離でアタッチメント部材に対して配置可能である。
【０００６】
本開示の別の実施形態では、標的と外科用器具のシャフトとを整列させるように構成された磁場発生器は、磁場発生回路を収容するハウジングと、長手方向に沿って互いに離隔した開口部近位端と開口部遠位端とを有する開口部を少なくとも部分的に画定するカップリング要素と、を含む。開口部は、長手方向に対して実質的に垂直な横断方向に開放していることで、シャフトの遠位端又は近位端を開口部に通すことなくシャフトを受け入れる。
【０００７】
本開示の更なる実施形態では、遠位ターゲティングシステムは、ツール本体及び受け入れ要素を有する電動ツールを含む。システムは、長手方向に沿って延びる軸に沿って細長いシャフトを含む。シャフトの近位部分は、電動ツールの受け入れ要素に受け入れ可能である。システムは、シャフトを受け入れるように構成されたカップリング要素を有する磁場発生器を含む。システムはまた、軸に対して近位方向に磁場発生器から離隔するように磁場発生器に接続可能なブリッジを含む。ブリッジは、駆動ツールに接続可能なアタッチメント装置と、ブリッジをツールに実質的に強固に連結するような形でツール本体を留めるように構成された一対のアームを含む。アームの少なくとも一方は、アームが、１）ツール本体を実質的に強固に留め、２）ツール本体を解放し、３）ツール本体とは異なるサイズ及び形状の１つ以上を有する第２のツール本体を実質的に強固に留めることを可能とするように調節可能な距離でアタッチメント装置に対して配置可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
上記の概要及び本出願の遠位ターゲティング装置の例示的な実施形態の以下の詳細な説明を添付の図面と併せて読むことで、それらのより深い理解が得られるであろう。本願の拡張可能な椎間インプラントを説明する目的で、図面にて例示的実施形態を示す。しかし、本出願が図示される正確な配置及び手段に限定されないことを、理解しなければならない。図面は、以下のとおりである。
【図１】本開示の一実施形態による、電動ツールに連結されることで遠位ターゲティングシステムを構成する遠位ターゲティング装置の斜視図である。
【図２】図１の遠位ターゲティング装置の平面図である。
【図３】装置のクランプアームが伸長位置にある、図１の遠位ターゲティング装置の平面図である。
【図４】図１の遠位ターゲティング装置のアタッチメント装置の要素の斜視図である。
【図５】図１の遠位ターゲティング装置のブリッジの分解図である。
【図６】図１の遠位ターゲティング装置のブリッジの近位部分の側断面図である。
【図７】アタッチメント装置を組み立てる第１の工程が、１つの例示的な組み立て順序に従って示されている、図５のブリッジの部分分解図である。
【図８】アタッチメント装置を組み立てる第２の工程が、例示的な組み立て順序に従って示されている、図５のブリッジの部分分解図である。
【図９】アタッチメント装置を組み立てる第３の工程が、例示的な組み立て順序に従って示されている、図５のブリッジの部分分解図である。
【図１０】アタッチメント装置を組み立てる第４の工程が、例示的な組み立て順序に従って示されている、図５のブリッジの部分分解図である。
【図１１】アタッチメント装置を組み立てる第５の工程が、例示的な組み立て順序に従って示されている、図５のブリッジの斜視図である。
【図１２】図１の遠位ターゲティング装置の磁場発生器の分解図である。
【図１３】組み立てられた図１２の磁場発生器の背面部分透視斜視図である。
【図１４】電動ツールのシャフトを受け入れるためのスロットを示す、図１２の磁場発生器のカップリング要素の部分断面端面図である。
【図１５】磁場発生器の後部ハウジングカバーが取り外され、シャフトマウントが開放位置で示されている、図１２の磁場発生器の背面図である。
【図１６】閉鎖位置におけるシャフトマウントを示す、図１５と同様の背面図である。
【図１７】スロット内に完全に着座されたシャフト及び閉鎖位置にあるシャフトマウントを示す、図１４のカップリング要素の部分断面端面図である。
【図１８】図１２の磁場発生器のカップリング要素の斜視側断面図である。
【図１９】シャフトがスロット内に完全に着座された状態のカップリング要素の別の斜視側断面図である。
【図２０】本開示の別の実施形態による、磁場発生器のカップリング要素内のシャフトの位置を保持するための保持要素の側断面図である。
【図２１】本開示の別の実施形態による、磁場発生器のカップリング要素の部分正面斜視図である。
【図２２】図２１のカップリング要素の正面図である。
【図２３】図１１のブリッジと連結される前の付勢位置にある磁場発生器のリンケージを示す、図１２の磁場発生器の平面部分透視図である。
【図２４】リンケージを付勢位置から離れる方向に動かすような形で磁場発生器のリンケージと係合したブリッジのカプラを示す、図２３の磁場発生器及びブリッジの平面部分透視図である。
【図２５】ブリッジのカプラに対するラッチ位置にある磁場発生器のリンケージを示す、図２３の磁場発生器及びブリッジの平面部分透視図である。
【図２６】磁場発生器からブリッジを分離するための完全開放位置にある磁場発生器のリンケージを示す、図２３の磁場発生器及びブリッジの平面部分透視図である。
【図２７】本開示の別の実施形態による、電動ツールに連結された遠位ターゲティング装置の斜視図である。
【図２８】閉鎖位置にある装置のクランプアームを示す、図２７の遠位ターゲティング装置の断面端面図である。
【図２９】別の位置にあるクランプアーム、及び破線で任意選択的な完全開放位置にあるクランプアームを示す、図２７の遠位ターゲティング装置の断面端面図である。
【図３０】本開示の別の実施形態による、電動ツールに連結された遠位ターゲティング装置の斜視図である。
【図３１】閉鎖位置にある、及び破線で開放位置にある装置のクランプアームを示す、図３０の遠位ターゲティング装置の部分断面端面図である。
【図３２】図３０の遠位ターゲティング装置の平面図である。
【図３３】図３２の切断線３３−３３に沿った、遠位ターゲティング装置のカップリング要素の斜視断面図であり、カップリング要素は磁場発生器を保持するように構成されている。
【図３４】図３３のカップリング要素の別の断面図である。
【図３５】図３０の遠位ターゲティング装置のブリッジの枝状部分に連結された、図３４のカップリング要素の断面図を示す。
【図３６】本開示の別の実施形態による、装置を電動ツールに連結するためにテザーを用いた遠位ターゲティング装置の斜視図であり、テザーは緩く取り付けられた状態で示されている。
【図３７】締めつけられた状態のテザーを示す、図３６の遠位ターゲティング装置の斜視図である。
【図３８】例示の目的でテザー及びテザー張力付与機構が取り除かれた、図３６の遠位ターゲティング装置の平面図である。
【図３９】図３６の遠位ターゲティング装置のアタッチメント装置の部分側面図である。
【図４０】本開示の一実施形態による、上記の図の遠位ターゲティング装置と共に使用するためのディスプレイアセンブリの背面斜視図である。
【図４１】図４０のディスプレイアセンブリのディスプレイスクリーンの斜視図である。
【図４２】図１の遠位ターゲティング装置に連結された図４０のディスプレイアセンブリの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
外科用器具によるインプラントの遠位ターゲティングを行う手技では、インプラントと外科用器具との間の可能な限り正確な関係を提供することが有利である。本開示は、電動ドリルなどの外科用器具に装着することによって、ドリルビットの遠位端などの外科用器具の遠位部分を、患者体内に配設された外科用インプラントの部分と整列させようとする医師を案内することができる遠位ターゲティング装置に関する。具体的には、本明細書に開示される遠位ターゲティング装置はそれぞれ、異なるサイズ及び／又は形状の外科用器具にターゲティング装置を頑丈かつ強固な様式で容易に装着することを可能とするように調節可能な装着要素を有する。これにより、遠位ターゲティング装置と多くの外科用器具のうちのいずれか１つとを、一人の医師が１つの遠位ターゲティングシステムとして使用することが可能となる。非限定的な例として、骨の皮質にアクセス穴を穿孔するように設計された大部分の電動ドリルは、モータカウリングなどにおけるそれぞれのツールの幅が約２．５０ｃｍ〜約５．１２ｃｍの範囲内となるように、商業的に製造される。本明細書に開示される遠位ターゲティング装置の装着要素は、前述の範囲の幅を有する電力と連結されるようにサイズ調節が可能である。したがって、本明細書に開示される遠位ターゲティング装置用の装着要素は、「汎用装着要素」として特徴付けることができる。本明細書に開示される遠位ターゲティング装置は、同じターゲティング装置を髄内釘移植の分野などの外科分野における市販の電動ドリルの大半に使用することができることから多大な商業的利点を提供するものである。
【００１０】
本開示はまた、遠位ターゲティング装置の磁場発生器にも関する。具体的には、本明細書に開示される磁場発生器は、ドリルビットのほぼ全体を開口部を通して遠位端から先に又は近位端から先に軸方向に挿入することを必要とする代わりに、ドリルビットの一部を磁場発生器内に横方向に挿入することを可能とする横入口開口部を含む。加えて、本明細書に開示される磁場発生器は、ドリルビットが磁場発生器の開口部を通して延在した状態で磁場発生器が装着要素により支持されるような形で遠位ターゲティング装置の装着要素と接続可能である。これにより、磁場発生器は、動作中にドリルビットに曲げモーメントを実質的に及ぼさない。したがって、医師が電動ドリルを操作している間に、磁場発生器を手動で安定させるうえで助手を必要としない。
【００１１】
ここで図１を参照すると、患者の体内に挿入するためにシャフト６を受け入れて操作するように構成されたツール４に装着された遠位ターゲティング装置２を含む遠位ターゲティングシステムの実施形態が示されている。図に示されるように、ツール４は、手で操作する電動ドリルなどの、シャフト６を回転させるための電動ツールであってよい。シャフト６は、ドリルビット、ドライバビットなどのビットであってよく、又は患者体内に標的を定めて挿入するための他の任意の種類のシャフトであってもよい。電動ツール４は、シャフト６の近位部分１０を受け入れるためのチャック８などの受け入れ要素を含むことができる。シャフト６は、近位部分１０から遠位方向に離隔した遠位端１２を画定している。遠位ターゲティング装置２は、上記に述べたように磁場を発生させるための磁場発生器１４を含むことができる。磁場発生器１４は、シャフト６の一部を受け入れるように構成されたカップリング要素１６を含む。シャフト６は、長手方向Ｘに沿って延びるシャフト軸１８を画定している。
【００１２】
遠位ターゲティング装置２は、磁場発生器１４から遠位方向と反対の近位方向に延びる装着要素２０を含む。近位方向及び遠位方向はそれぞれ、双方向である長手方向Ｘの一方向成分である点を理解されたい。装着要素２０は、磁場発生器１４を電動ツール４の本体２１に装着するように構成されている。そのため、装着要素２０は、本明細書では「ブリッジ」とも称される。図に示される実施形態では、ブリッジ２０は、モータカウリングなど、ツール本体２１の上部２２に装着される。しかしながら、他の実施形態では、ブリッジ２０は、例えばハンドル２６の基部２４など、ツール本体２１の別の部分に装着することもできる。ブリッジ２０は、磁場発生器１４を異なるサイズ及び／又は異なる形状の電動ツール４に装着できるように調節可能である。
【００１３】
ブリッジ２０はまた、長手方向Ｘに対して実質的に垂直である横方向Ｙに対して外側に延びる一対の遠位方向に延在する枝状部分２８も画定することができる。長手方向Ｘ及び横方向Ｙはそれぞれ、「水平」方向と呼ぶことができる。加えて、長手方向Ｘ及び横方向Ｙの両方と同一の広がりを持つ任意の平面を水平面と呼ぶことができる。長手方向Ｘ及び横方向Ｙはそれぞれ垂直方向Ｚに対して垂直である。本明細書で使用するとき、用語「長手方向に」は、「長手方向Ｘに沿って」を意味する。用語「横方向に」は、「横方向Ｙに沿って」を意味し、用語「垂直に」は、「垂直方向Ｚに沿って」を意味する。本明細書で使用するとき、「垂直−長手方向平面」は、垂直方向Ｚ及び長手方向Ｘに沿って延びる平面を意味し、垂直−横方向平面は、垂直方向Ｚ及び横方向Ｙに沿って延びる平面を意味する。
【００１４】
枝状部分２８の遠位端３０は、以下でより詳細に説明するように、磁場発生器１４に連結することができる。枝状部分２８は、それらの間に横方向空間３２を画定することができ、それにより、シャフト６は、電動ツール４から横方向空間３２を通って磁場発生器１４のカップリング要素１６内へと延びることができる。ブリッジ２０は、ツール本体２１と一対のクランプアーム３６とに接続可能なアタッチメント装置３４を含むことができる。アタッチメント装置３４は、アーム３６を操作してツール４にブリッジ２０を実質的に強固に連結するような形でツール本体２１を留めるように構成することができる。このようにして、アタッチメント装置３４とクランプアーム３６とは、協働してクランプを画定することができる。
【００１５】
図２及び３に示されるように、アーム３６は、アーム３６間でツール本体２１をクランプするか、ないしは他の形で留めるようにツール本体２１の両側に接触するように構成することができる。アーム３６の一方又は両方は、異なるサイズ及び／又は形状のツール４をクランプするようにアタッチメント装置３４に対して位置的に調節可能とすることができる。例えば、各アーム３６は、中央の垂直−長手方向平面Ｐ（すなわち、シャフト軸１８と同一の広がりを有し、垂直方向Ｚに沿って延びる平面）からアーム３６の内側接触面３８まで横方向Ｙに沿って測定されるそれぞれのアーム距離Ｄ１、Ｄ２を画定することができる。垂直方向Ｚは長手方向Ｘ及び横方向Ｙに対して実質的に垂直である。アーム３６の内側接触面３８は、垂直−横平面内で湾曲した凹状断面形状を画定することができる。上記の断面形状は、特にツール本体２１が垂直−横平面内で丸みを帯びた凸状の輪郭を有する場合にアーム３６のツール本体２１への留めグリップを向上させることができる。アーム３６の内面３８はまた、ツール本体２１に対するアーム３６の留めグリップを増加させるための高摩擦材料の層を含むことができる。
【００１６】
引き続き図２及び３を参照すると、アーム３６の両方がアタッチメント装置３４によって操作されることで、それぞれのアーム距離Ｄ１、Ｄ２を調節して電動ツール４に対して必要に応じてクランプすることができる。図に示される実施形態では、アーム距離Ｄ１，Ｄ２は、約１．００ｃｍの最小値（図２）と約３．５０ｃｍの最大値（図３）との間でそれぞれ調節することができる。上記に述べたように、このアーム距離Ｄ１，Ｄ２の範囲は、異なる形状及び／又はサイズを有する電動ツール４を含む、髄内釘と共に使用される電動ツール４の大半にブリッジ２０を装着するうえで充分である。他の実施形態では、アーム３６の一方は固定的なものであってよく、他方は電動ツール４をクランプするように調節可能である。アーム３６及びアタッチメント装置３４は、アーム距離Ｄ１，Ｄ２を調節するためのラック・アンド・ピニオン機構を共に画定することができる。具体的には、アーム３６はそれぞれ、横方向Ｙに沿って延伸してアタッチメント装置３４のアクチュエータ４２と係合するように構成された調節部分４０を画定することができる。各アーム３６の調節部分４０は、直線的に整列されたラック歯４６を有するラック４４を画定することができる。アクチュエータ４２は、ラック歯４６と噛み合うように構成された放射状のピニオン歯５２を有するピニオン５０を保持した作動シャフト４８（図５に示す）を含むことができる。アクチュエータ４２は、ピニオン５０に連結されたノブ５４を含むことができる。ノブ５４は、作動シャフト４８の中心軸５６（図５）を中心としたピニオン５０の手動による回転を可能とし、これによりクランプアーム３６を並進させてアーム距離Ｄ１，Ｄ２を調節することができる。
【００１７】
次に図４を参照すると、アタッチメント装置３４は、アーム３６がツール本体２１に対してクランプされた後にアーム３６が横方向外側に動くことを防止するように構成された、ラチェットなどのアーム拡張防止器を含むことができる。かかるラチェットは、作動シャフト４８の周囲に周方向に間隔をおいて設けられたラチェット歯５８を含むことができる。ラチェット歯５８は、ピニオン５０とノブ５４との間に垂直に配置することができる。ラチェットは、ラチェット歯５８と係合するように構成された爪６０と、爪６０に連結された爪ばね６２とを含むことができる。爪６０は、アーム距離Ｄ１，Ｄ２が減少するようにピニオン５０が第１の回転方向Ｒ１に回転することを可能とする一方で、第１の回転方向Ｒ１の反対の第２の回転方向Ｒ２に沿ったピニオン５０の回転を妨げるようにラチェット５８と係合するように構成することができる。図に示される実施形態では１個のみの爪６０があるが、ラチェット歯５８と係合するように追加の爪６０を用いることもできる点を理解されたい。アクチュエータ４２は、ピニオン５０の下方に延びるステム６４を含むことができる。アクチュエータ４２はまた、ステム６４の下端にフランジ６６を含むことができる。
【００１８】
次に図５及び６を参照すると、ブリッジ２０の本体６８は、アタッチメント装置３４の構成要素を支持するように構成されたフレーム７０を画定することができる。フレーム７０の下面７１は、電動ツール４の上面に適合するように輪郭付けすることができる。多くの電動ツール４のツール本体２１は垂直−横平面内で少なくとも部分的に凸状かつ丸みを帯びた断面形状を有することから、フレーム７０の下面７１は、ツール本体２１に対するフレーム７０の適合性を向上させるように垂直−横平面内で湾曲した凹状とすることもできる。フレーム７０は、クランプアーム３６、アクチュエータ４２、爪６０、及び爪ばね６２を受け入れるように構成することができる。フレーム７０は、爪６０を受け入れるための爪ハウジング凹部７２と、爪ばね６２をフレーム７０に取り付けるための凹部内のばねマウント７４とを含むことができる。フレーム７０はまた、ブリッジ２０の外面をそれぞれ画定する爪カバー７６及びフレームカバー７８を取り付け可能に受け入れるように構成してもよい。フレーム７０は、クランプアーム３６のそれぞれの調節部分４０の下面に接触するように構成された主支持面８０を含むことができる。この点に関して、主支持面８０は、クランプアーム３６の支承面を画定することができる。主支持面８０は、図に示されるように実質的に平面状であってもよいが、他の構成も本開示の範囲内に含まれる。フレーム７０は、アーム３６のそれぞれのガイドトラックを画定することができる。各ガイドトラックは横方向に延びてよく、横方向Ｙに沿ったアーム３６の運動を案内することができる。図に示される実施形態では、ガイドトラックは、主支持面８０からブリッジ本体６８内に凹んだガイド溝８２をそれぞれ備える。ガイド溝８２はそれぞれ、アーム３６の調節部分４０の下面の対応するガイド突起８４を受け入れるように構成することができる。ガイド溝８２とガイド突起８４とは、垂直−長手方向平面内で対応するダブテール断面形状を有することができ、この断面形状は、アーム距離Ｄ１，Ｄ２の調節時にアーム３６がフレーム７０に対して垂直方向Ｚ及び／又は長手方向Ｘに沿って動くことを防止するように構成されている。フレーム７０はまた、ブリッジ本体６８の側面に一対の当接肩部８６を画定してもよい。当接肩部８６は、ラック歯４６の反対側のアーム３６の調節部分４０から外側に延びる当接突起８８と接触するように構成することができる。これにより、必要に応じてクランプアーム３６の横方向の並進を制限することができる。ブリッジ２０は、異なるサイズ及び／又は形状の電動ツールにブリッジ２０を更に適合させるための、異なるサイズ及び／又は異なる内面３８の構成の交換式クランプアーム３６を含むキットとして提供することができる点を理解されたい。
【００１９】
フレーム７０は、アクチュエータ４２のステム６４を受け入れるための垂直孔９０を画定することができる。垂直孔９０は、上部孔部分９２と、上部孔部分９２よりも広い直径を有する下部孔部分９４とを有することができ、それらの間に肩部９６を画定することができる。図６に示されるように、上部及び下部孔部分９２、９４は、アクチュエータ４２の底部フランジ６６が下部孔部分９４内で垂直に並進することはできるが、肩部９６との干渉によって上部孔部分９２へと上方に並進することは防止されるように構成することができる。図６では、アクチュエータ４２は、フランジ６６が垂直孔９０の底部に位置し、ピニオン５０がラック歯４６と噛み合い、爪６０がラチェット歯５８と係合した状態にある、フレーム７０に対する第１の垂直位置に示されている。アクチュエータ４２を係合解除するには、医師は、アクチュエータ４２が第２の垂直位置に配置されるよう、フランジ６６が肩部９６に当接するまでノブ５４を上方に引っ張ることによって、アクチュエータ４２をフレーム７０に対する第２の垂直位置に動かせばよい点を理解されたい。第２の垂直位置において、ピニオン５０はラック歯４６から垂直方向に離隔することができ、ラチェット歯５８は爪６０から垂直方向に離隔することができる。第２の位置から、ピニオン５０及びラチェット歯５８をそれぞれラック歯４６及び爪６０と係合させるには、医師はノブ５４を押せばよい。
【００２０】
フレーム７０とアクチュエータ４２とは、集合的にアクチュエータ４２を第１の垂直位置又は第２の垂直位置のいずれかに保持するように作動することができる位置ロック機構を備えることができる点を理解されたい。例えば、位置ロック機構は、医師がノブ５４上で上方に引っ張ってアクチュエータ４２を第２の垂直位置に動かし、次いでノブ５４を第１又は第２の回転方向Ｒ１，Ｒ２の一方に４分の１回転だけ回転させることによってアクチュエータ４２を第２の垂直位置にロックすることができるように構成することができる。アクチュエータ４２を第２の垂直位置からロック解除するには、医師はノブ５４を他方の回転方向Ｒ２，Ｒ１に４分の１回転だけ回転させ、次いで、ノブ５４を押してアクチュエータ４２を第１の垂直位置にまで動かせばよい。他の位置ロック機能も本開示の範囲内である。更なる実施形態では、アタッチメント装置３４は、例えば、第１の垂直位置にアクチュエータ４２を付勢するような形で下部孔部分９４内に配設することができ、肩部９６及び底部フランジ６６に当接することができる付勢要素を含むことができる。
【００２１】
図５に示すように、フレーム７０は、フレーム７０の側面の一方の側凹部９８と、側凹部９８から内側に延び、垂直孔９０に開口する横方向スロット１００とを画定してもよい。横方向スロット１００は、上部孔部分９２と横方向に同一の広がりを有する上部スロット部分１０２と、下部孔部分９４と横方向に同一の広がりを有する下部スロット部分１０４とを含むことができる。下部スロット部分１０４は上部スロット部分１０２よりも幅広であってよく、フランジ６６を受け入れるように構成することができる。これにより、アクチュエータ４２を、フランジ６６が下部スロット部分１０４を通り、ステム６４が上方スロット部分１０２を通るようにして、横方向スロット１００に通して垂直孔９０内に横方向に挿入することができる。
【００２２】
アタッチメント装置３４は、垂直孔９０によってアクチュエータ４２を保持するように構成されたロッククリップ１０６などのインサートを含むことができる。ロッククリップ１０６は、横方向スロット１００内に延びるように構成された突起１０７を画定することができる。突起は、横方向スロット１００に完全に挿入された際に、上部孔部分９２及び下部孔部分９４のそれぞれの一部を画定してもよい。ロッククリップ１０６はまた、ガイド溝８２の１つ以上の一部を画定してもよい。ロッククリップ１０６はまた、第１の装着形成部１０８を画定してもよく、フレーム７０の反対側の側面が第２の装着形成部１０９を画定してもよい。第１及び第２の装着形成部１０８、１０９は、フレームカバー７８をフレーム７０に固定するためのフレームカバー７８の下面の対応する装着機構を受け入れるように構成することができる。
【００２３】
次に図７〜１１を参照し、ブリッジ２０のアタッチメント装置３４の組み立てを例示的な組み立て順序に従って説明する。図７に示されるように、クランプアーム３６を、アーム３６の調節部分４０の下面が主支持面８０と接触し、アーム３６のガイド突起８４がフレーム７０のガイド溝８２内に延びるようにしてフレーム７０内に横方向に挿入することができる。次に図８を参照すると、アクチュエータ４２を垂直孔９０内に挿入することができる。上記で述べたように、アクチュエータ４２は、横方向スロット１００に通して垂直孔９０内に横方向に挿入することができる。アクチュエータ４２を横方向に挿入する間、アクチュエータ４２は第２の垂直位置に位置してよく、それによりピニオン５０及びラチェット歯５８の、ラック歯４６及び爪６０との干渉がそれぞれ回避される。次に図９を参照すると、爪６０及び爪ばね６２を爪ハウジング凹部７２内に取り付けることができる。図１０を参照すると、爪カバー７６をフレーム７０に取り付けることができる。ロッククリップ１０６もまた、突起１０７が横方向スロット１００内に延びて垂直孔９０の上部及び下部孔部分９２、９４を完成するように側部凹部９８内に横方向に挿入することができる。これにより、ロッククリップ１００は、アクチュエータ４２をブリッジ本体６８に対してロックすることができる。次に図１１を参照すると、フレームカバー７８をフレーム７０に取り付けることができる。アタッチメント装置３４を組み立てる他の順序も本開示の範囲内である点を理解されたい。
【００２４】
引き続き図１１を参照すると、ブリッジ２０は、遠位ターゲティング装置２の電気配線、コード、又はケーブルを保持するための１つ以上のワイヤブラケット１１０を含むことができる。枝状部分２８の遠位端３０は、磁場発生器１４と連結するための１つ以上のカプラ１１２を含むことができる。図に示されるように、カプラ１１２はそれぞれ、関連する分岐部２８から遠位方向に延びるカプラ基部１１４を含むことができる。カプラ１１２はまた、カプラ基部１１４から横方向に延びる尖端１１６をそれぞれ画定することができる。各尖端１１６は、カプラ基部１１４から直交方向に延びる近位面１１８と、近位面１１８からカプラ基部１１４の遠位面１２２まで延びるテーパ面１２０とを画定することができる。カプラ１１２は、以下に記載されるように、磁場発生器１４のリンケージを係合するように構成され得る。
【００２５】
次に図１２を参照すると、磁場発生器１４は、磁場発生回路を収納する前側ハウジング１３０を含むことができる。前側ハウジング１３０は、シャフト６の一部を受け入れるように構成されたカップリング要素１６の少なくとも一部分を含むことができる。カップリング要素１６は、開口近位端１３４と、開口近位端１３４から遠位方向に離隔した開口遠位端１３６とを有する開口部１３２を少なくとも部分的に画定することができる。開口部１３２は、横方向Ｔにおいて磁場発生器１４の外部に開放している。横断方向Ｔは、長手方向Ｘとほぼ直交する任意の方向であってよい。本明細書で使用するとき、用語「横断方向に」とは、横断方向Ｔに沿っていることを意味する。開口部１３２は、シャフト６を磁場発生器１４のカップリング要素１６内に横方向に挿入することを可能にする。これにより、シャフト６の遠位端又は近位端１２、１０を開口部１６に通すことなく、シャフト６を磁場発生器１４内に挿入することができる。これは、従来技術の遠位ターゲティング装置において、シャフトのほぼ全長を遠位端から先に又は近位端から先に軸方向に開口部を通じて挿入することを必要としうる、シャフト６を磁場発生器１４内に挿入するプロセスを大幅に簡素化することができる。開口部１３２は、磁場発生器１４の中央領域ではなく、前側ハウジング１３０の上部１３８に位置させることもできる。しかしながら、開口部１３２は、他の実施形態では、磁場発生器１４の中央領域まで延びてもよい。前側ハウジング１３０の上部１３８はまた、以下により詳細に記載されるように、ブリッジ２０の枝状部分２８の遠位端３０のカプラ１１２を受け入れるための１対のレセプタクル１４０を画定してもよい。
【００２６】
磁場発生器１４は、前側ハウジング１３０の後面１４４に連結されるように構成された後側ハウジングカバー１４２を含むことにより、後部ハウジング区画１４６をそれらの間に画定することができる。磁場発生器１４は、後部ハウジング区画１４６内にリンケージ１４８及びリテーナ１５０を含むことができる。リンケージ１４８は、ブリッジ２０のカプラ１１２とラッチするように構成することができる。リテーナ１５０は、シャフト６と係合してシャフト６を開口部１３２内に保持するように構成することができる。磁場発生器は、リンケージ１４８及びリテーナ１５０をそれぞれ付勢位置へと付勢するように構成されたコイルばね１５２などの付勢要素を含むことができる。後部ハウジングカバー１４２は、前側ハウジング１３０に着脱可能に取り付けられるように構成することができる。これにより、磁場発生器１４は、非限定的な例として、洗浄、メンテナンス、及び／又は改造などを行うために、必要に応じて分解するか、又は少なくとも部分的に分解することができる。
【００２７】
リンケージ１４８は、長手方向Ｘに沿って互いに離隔した前面１５６と後面１５８とを有するほぼ板状の本体１５４を有することができる。リンケージ本体１５４は、後面１５８から近位方向に延びる外側ガイドレール１６０などの突起を画定することができる。リンケージ１４８はまた、後面１５８から近位方向に延びる第１のプッシュタブ１６２などの押し要素を含むことができる。プッシュタブ１６２は、医師がリンケージ１４８をリンケージ付勢位置からリンケージ押位置まで横方向に動かすことができるように構成することができる。リンケージ本体１５４は、後面１５８の凹部１６４と、凹部１６４からリンケージ本体１５４を貫通して遠位方向に延びる開口１６６とを画定することができる。リンケージ１４８は、リンケージ本体１５４の上面１７０から延びる一対のラッチ１６８を含むことができる。ラッチ１６８のそれぞれは、テーパ状近位面１７２と遠位面１７４とを画定することができる。ラッチ１６８は、以下により詳しく説明されるように、ブリッジ２０のカプラ１１２とラッチするように構成することができる。
【００２８】
リテーナ１５０は、長手方向Ｘに沿って互いに離隔した前面１７８と後面１８０とを有するほぼ板状の本体１７６を有することができる。リテーナ１５０は、リンケージ１４８の後面１５８の凹部１６４内に少なくとも部分的に位置するように構成することができる。リテーナ本体１７６は、後面１８０から近位方向に延びる横方向ガイドレール１８２などの突起を画定することができる。リンケージ１５０はまた、後面１８０から近位方向に延びる第２のプッシュタブ１８４などの押し器を含むことができる。第２のプッシュタブ１８４は、医師がリテーナ１５０をリテーナ付勢位置からリテーナ押位置まで横方向に動かすことができるように構成することができる。リテーナ１５０は、リテーナ本体１７６の上面１８８から延びるシャフトマウント１８６を含むことができる。シャフトマウント１８６は、リンケージ本体１５４の上面１７０の上に乗るように遠位方向に延びることができる。シャフトマウント１８６は、シャフト６が開口部１３２内に完全に挿入され、リテーナ１５０がリテーナ付勢位置にある場合に、シャフト６の軸受部分を安定させるように構成された軸受面１９０を画定することができる。
【００２９】
引き続き図１２を参照すると、後部ハウジングカバー１４２は、第１及び第２のプッシュタブ１６２、１８４を通すことができる開口１９２を画定することができる。後部ハウジングカバー１４２の前面１９４は、横方向Ｙに沿った細長いガイドスロット１９６を画定することができる。ガイドスロット１９６は、リンケージ１４８及びリテーナ１５０の横方向ガイドレール１６０、１８２をそれぞれ受け入れて、リンケージ１４８及びリテーナ１５０のそれぞれの付勢位置と押位置との間の横方向の運動を案内するように構成されている。後部ハウジングカバー１４２はまた、磁場発生回路を１つ以上の電気配線、コード、又はケーブルに連結するための電気ソケット１９８などのソケットを有してもよい。
【００３０】
次に図１３を参照すると、後部ハウジングカバー１４２に連結されたリンケージ１４８及びリテーナ１５０を示すために前側ハウジング１３０が透視図で示された、磁場発生器１４の前面斜視図が示されている。リンケージ１４８及びリテーナ１５０はそれぞれ図１３において、それぞれの付勢位置に示されている。第１の取り付けポスト２００及び第２の取り付けポスト２０２が、後部ハウジングカバー１４２の前面１９４から遠位方向に延びることができる。第３の取り付けポスト２０４が、リンケージ１４８の前面１５６から遠位方向に延びることができる。第４の取り付けポスト２０６が、リテーナ１５０の前面１９４から、リンケージ１４８の開口部１６６を通って遠位方向に延びることができる。第１及び第３の取り付けポスト２００、２０４は、ほぼ横方向に整列してよく、一方のコイルばね１５２の両端を取り付けることができる。同様に、第２及び第４の取り付けポスト２０２、２０６は、ほぼ横方向に整列してよく、他方のコイルばね１５２の両端を取り付けることができる。各コイルばね１５２は、リンケージ１４８及びリテーナ１５０をそれぞれの付勢位置に向かって引っ張るように構成された引張りバネとすることができる。
【００３１】
ここで図１４を参照すると、開口部１３２は、磁場発生器１４のカップリング要素１６によって画定されるスロット２０８とすることができる。スロット２０８は、シャフト６の挿入軸２０９とも称される挿入経路を規定することができる。挿入軸２０９は、直線状及び／又は曲線上の部分を有することができる。挿入軸２０９は横断方向Ｔに沿ってほぼ全体に延びてもよい。別の言い方をすれば、挿入軸２０９は、挿入軸２０９上の任意の２点間に延びる任意の線が長手方向Ｘに対してほぼ横断方向に延びるようなものとすることができる。スロット２０８の内側端部２１０は、電動ツール４の動作時にシャフト６の軸受部分を安定させるように構成された軸受面２１２を画定することができる。軸受面２１２は、「シャフト座面」又は単純に磁場発生器１４の「座面」として特徴付けることができる。したがって、挿入軸２０９の内側端部は、シャフト６がスロット２０８内に完全に着座された場合にシャフト軸１８と一致することができる。図に示されるように、座面は、垂直方向Ｚなどの少なくとも横断方向Ｔに対して、磁場発生器１４の幾何学的中心からオフセットすることができる。これにより、座面は、磁場発生器１４の頂部の近くに位置することができ、その中にシャフト６を挿入しやすくする。しかしながら、他の実施形態では、座面は、実質的に磁場発生器１４の幾何学的中心に（又は少なくとも磁場発生回路の幾何学的中心に）位置することができる。図１４に示されるように、スロット２０８は、１つ以上の直線部分２１４と１つ以上の曲線部分２１６とを含むことができる。
【００３２】
軸受面２１２は、スロット２０８の内側端部２１０に位置する軸受２１８によって画定することができる。いくつかの実施形態では、軸受２１８は、低摩擦材料の層を含むことができる。軸受面２１２は、表面仕上げ粗さが小さくなるように仕上げることで軸受面２１２とシャフト６との間の摩擦を低減することができる。他の実施形態では、軸受２１８は、軸受面２１２に沿って分散された複数のローラベアリング又はボールベアリングなどの能動的軸受要素を含むことができる。更に他の実施形態では、軸受面２１２は、例えば前側ハウジング１３０などによって、磁場発生器ハウジング自体によって画定することができる。更なる実施形態では、磁場発生器１４は、動作中のシャフト６との摩擦を低減するために軸受面を潤滑するための潤滑システムを用いることができる。シャフト及び／又は磁場発生器１４のカップリング要素１６のための他の軸受機構も本開示の範囲内である点を理解されたい。
【００３３】
次に図１５を参照すると、図に示される実施形態では、シャフト６をスロット２０８内に挿入するため、医師は、図に示されるように、第２のプッシュタブ１８４を使用してリテーナ１５０を押されたリテーナ位置に押すことができる。シャフト６がスロット２０８に挿入され、リテーナ１５０が押されたリテーナ位置に押された状態では、シャフト６はリテーナ１５０によって拘束されていない。医師が第２のプッシュタブ１８４を解放すると、リテーナ１５０は、図１６及び１７に示されるようなリテーナ付勢位置に付勢される。リテーナ付勢位置では、シャフトマウント１８６はシャフト６と近接し、任意選択によりシャフト６に当接することができる。このリテーナ付勢位置では、リテーナ１５０は、シャフトを完全に着座した位置に保持する。スロット２０８の軸受面２１２と同様に、リテーナ１５０の軸受面１９０は、低摩擦材料の層、表面仕上げ、能動的軸受要素、潤滑、上記の任意の組み合わせ、又はシャフト６との摩擦を低減するための任意の他の種類の軸受機構のうちの１つ以上のものを用いることができる。シャフト６及びカップリング要素１６は、シャフト６と、シャフトが完全に着座された際に、シャフト６と１つ以上の軸受面１９０，２１２との間にわずかな間隙が存在するように協働するよう構成することができる。他の実施形態では、シャフト６とカップリング要素１６とは、破線６ａに示されるようにシャフト６がシャフト軸１８を中心として実質的に拘束されない形で回転する一方で、軸受面１９０、２１２の一方又は両方と軸受けの形で当接するように協働するよう構成することができる。図に示される実施形態では、リテーナ１５０が付勢されたリテーナ位置にある状態で軸受面１９０、２１２が磁場発生器１４に対するシャフト６の横方向位置を実質的に固定することができ、これにより、遠位ターゲティングシステムの遠位ターゲティングの精度が向上する。カップリング要素１６は、ある範囲内の直径のシャフトを収容するように構成することができる点を理解されたい。また、カップリング要素は、更なるシャフト６の直径を収容するために必要に応じてより大きく又は小さくすることができる点も理解されたい。
【００３４】
次に図１８を参照すると、カップリング要素１６の開口部１３２は、シャフトの対応する軸方向保持要素と係合するように構成された１つ以上の軸方向保持要素を含むことができる。開口部１３２の軸方向保持要素及びシャフト６は、少なくともシャフト６がスロット２０８内に完全に着座される際に、磁場発生器１４に対するシャフト６の軸方向の運動を防止するように協働するよう構成することができる。図に示されるように、開口部１３２の軸方向保持要素は、カップリング要素１６の１つ以上の当接面を含むことができる。例えば、カップリング要素１６は、近位当接面２２０と、近位当接面２２０から遠位方向に離隔した遠位当接面２２２とを画定することができる。近位当接面２２０は、開口部１３２の近位端に配置することができる。遠位当接面２２０は、リンケージ１４８及びリテーナ１５０のそれぞれの遠位側であるが、開口部１３２の遠位端１３６の近位側に位置することができる。近位及び遠位当接面２００、２２２の一方又は両方は、長手方向Ｘに対して直交することができる。
【００３５】
ここで図１９を参照すると、シャフト６は、開口部１３２内に延び、かつシャフト６が磁場発生器１４に対して軸方向に並進することを防止するようにしてカップリング要素１６と連結されるように構成された軸受部分２２４を画定することができる。図に示されるように、シャフトの軸受部分２２４は近位フランジ２２６及び遠位フランジ２２８を含むことができる。フランジ２２６、２２８の内面は、近位当接面２２０と遠位当接面２２２との間の長手方向距離にほぼ等しく、ただしそれよりも小さくはない距離で互いから長手方向に離隔させることができる。これにより、シャフト６の軸受部分２２４がスロット２０８内に完全に着座される場合、当接面２２０、２２０とフランジ２２６、２８８とは、磁場発生器に対するシャフト６の軸方向の並進を協働して防止することができる。これにより、シャフト６の軸方向位置は、磁場発生器１４に対して実質的に固定することができ、これにより、遠位ターゲティングシステムの遠位ターゲティングの精度が更に向上する。開口部１３２の横縁部２３０は、近位及び遠位当接面２２０、２２２のそれぞれと連続していることにより、フランジ２２６、２２８を当接面２２０、２２２と当接する状態に効果的に案内するガイドを形成することができる。フランジ２２６、２２８の一方又は両方の内面、及びフランジ２２６と２２８の間のシャフト６の外面２３２は、表面仕上げ粗さが小さくなるような仕上げを行うことでシャフト６とカップリング要素１６との間の摩擦を低減することができる。他の実施形態では、シャフト６の軸受部分２２４は、シャフト６とカップリング要素１６との間の摩擦を低減するために、低摩擦材料の１つ以上の外側層を含むことができる。更に他の実施形態では、シャフト６の軸受部分２２４は、シャフト６とカップリング要素１６との間の摩擦を低減するために、非限定的な例として、ジャーナルベアリング、ローラベアリング、ボールベアリング、スラストベアリング（フランジ２２６、２２８用）などの１つ以上の能動的軸受要素を含むことができる。
【００３６】
次に図２０を参照すると、軸方向保持要素の別の実施形態が示されている。この実施形態では、シャフト６はボールフランジ２３４を画定することができ、カップリング要素１６は、ボールフランジ２３４が着座される少なくとも部分的に球状の溝２３６を画定することができる。上記のように、カップリング要素１６は、横入口開口部１３２ａを画定する。他の実施形態では、シャフト６の軸受部分２２４は、カップリング要素１６内の１個の円筒状凹部内に着座されるように構成された１個の円筒形フランジを画定することができる。しかしながら、シャフト６の他の軸方向保持機構も本開示の範囲内にある点を理解されたい。
【００３７】
ここで図２１及び２２を参照すると、長手方向Ｘに対して部分的に斜めの開口部１３２ｂを有するカップリング要素１６を有する磁場発生器１４の例が示されている。部分的に斜めの開口部１３２ｂは、斜め方向上部スロット部分２０８ａと長手方向下部スロット部分２０８ｂとを含むことができる（図２２）。この実施形態では、長手方向下方スロット部分２０８ｂは、軸受面２１２を画定することができる。かかる実施形態では、シャフト６の少なくとも一部分が、長手方向Ｘに対して斜めの角度で開口部１３２に進入することができる。斜め方向上部スロット部分２０８ａは、シャフト６が開口部１３２ｂ内で下方に動くにしたがってシャフト６を長手方向下部スロット部分２０８ｂ内に通すように構成することができる。シャフト６が開口部１３２内に挿入されるのにしたがってシャフト６の各点がほぼ横断方向Ｔに動くことができることから、部分的に斜めの開口部１３２ｂは横入口開口部として特徴付けることができる。他の種類の横入口開口部の構成も本開示の範囲内にある点を理解されたい。
【００３８】
図２３〜２６を参照し、磁場発生器１４を着脱可能にブリッジ２０に連結する例示的な態様について次に説明する。本明細書で使用するとき、用語「着脱可能に連結する」及びその派生語は、非破壊的な方法で繰り返し連結及び分離することを意味する。図２３に示されるように、枝状部分２８の遠位端３０のカプラ１１２が前側ハウジング１３０の頂部１３８のレセプタクル１４０（図１２）と整列するように、ブリッジ２０を磁場発生器１４に向かって遠位方向に前進させることができる（又は、磁場発生器１４をブリッジ２０に向かって近位方向に前進させることができる）。図２４に示されるように、カプラ１１２がリンケージ１４８の関連するラッチ１６８と係合するように、ブリッジ２０をレセプタクル１４０内に更に前進させることができる。ブリッジ２０がレセプタクル１４０内で引き続き遠位に前進するのにしたがって、カプラ１１２の遠位テーパ面１２０がラッチ１６８の近位テーパ面１７２と係合し、ラッチ１６８を横方向に並進させる。図２５に示されるように、尖端１１６がラッチ１６８を越えて遠位方向に前進すると、リンケージ１４８及びそのラッチ１６８がリンケージ付勢位置に戻るように付勢され、それによってラッチ１６８の遠位面１７４が尖端１１６の近位面１１８の後ろにラッチし、近位方向に機械的干渉を生じる。これにより、尖端１１６がラッチ１６８を越えて遠位方向に前進すると、ラッチ１６８とカプラ１１２とがブリッジ２０を磁場発生器１４に強固に連結する。図２６に示されるように、カプラ１１２をラッチ１６８から解除するには、医師は第１のプッシュタブ１６２を押してリンケージ１４８をリンケージ押位置に動かすことで、ブリッジ２０を磁場発生器１４から近位方向に分離することができる。
【００３９】
次に図２７を参照すると、遠位ターゲティング装置１００２の別の実施形態が示されている。遠位ターゲティング装置１００２は、上述の遠位ターゲティング装置２と同様のものであってよい。遠位ターゲティング装置１００２は、電動ツール１００４に接続可能なアタッチメント装置１０３４を有するブリッジ１０２０を含むことができる。ブリッジ１０２０は、ブリッジ１０２０を電動ツール１００４に実質的に強固に連結するような形でツール１００４の本体１０２１を留めるように構成された一対のクランプアーム１０３６を有している。クランプアーム１０３６は、異なる形状及び／又はサイズの１つ以上を有するツール本体１０２１をアーム１０３６が実質的に強固に留めることを可能とするように調節可能な距離でアタッチメント装置１０３４に対して配置可能である。ブリッジ１０２０は、シャフト１００６の両側で横方向外側に延びると共にカップリング要素１０１６に連結する一対の枝状部分１０２８を含むことができる。カップリング要素１０１６は、磁場発生器を保持するように構成することができるが、磁場発生器は図２７には示されていない。
【００４０】
本実施形態では、クランプアーム１０３６は、クランプアーム１０３６をツール本体１０２１に対して付勢するように構成されたばねヒンジクランプとして構成することができる。クランプアーム１０３６のうちの１つ以上を、実質的に長手方向Ｘに沿って配向されたヒンジ軸１０３７を画定するばねヒンジ１０３５においてアタッチメント装置１０３４に連結することができる。図に示されるように、ブリッジ１０２０は２対のばねヒンジアーム１０３６を含むことができるが、他の実施形態では、ブリッジ１０２０は１対の対向するばねヒンジアーム１０３６を有することができる。図２８及び２９に示されるように、ばねヒンジ１０３５において、クランプアーム１０３６はそれぞれ、アタッチメント装置１０３４によって画定される第２のばねマウント１０４１に対向した第１のばねマウント１０３９を画定することができる。第２のばねマウント１０４１は、アタッチメント装置１０３４によって画定されるヒンジ凹部１０４３内に位置することができる。クランプアーム１０３６をツール本体１０２１に対して完全にクランプされた位置に向かって付勢するような形で引張りばね１０４５などの付勢要素を第１及び第２のばねマウント１０３９、１０４１に取り付けることができる。これにより、図２９に示されるように、クランプアーム１０３６は、異なるサイズ及び／又は形状のツール本体１０２１を強固に留めることができる。したがって、引張りバネ１０４５は、クランプアーム１０３６をクランプするための「アクチュエータ」として特徴付けることができる。ばねヒンジ１０３５はまた、トグル点を画定することができ、それにより、アーム１０３６がトグル点を越えて外側に回転される任意選択にアーム１０３６は図２９に示されるような完全開放位置Ｏへと付勢される。上記で記載したように、アーム１０３６の内面１０３８は、ツール本体１０２１に対するアーム１０３６の留めるグリップを増加させるための高摩擦材料の層を含むことができる。アタッチメント装置１０３４の下側１０７１は、例えば、垂直−横平面内で湾曲した凹状に輪郭付けすることによって、電動ツール１００４の上面に適合するような外形とすることができる。
【００４１】
次に図３０を参照すると、遠位ターゲティング装置２００２の別の実施形態が示されている。遠位ターゲティング装置２００２は、上述の遠位ターゲティング装置２、１００２と同様のものであってよい。遠位ターゲティング装置２００２は、電動ツール２００４に接続可能なアタッチメント装置２０３４を有するブリッジ２０２０を含むことができる。ブリッジ２０２０は、ブリッジ２０２０を電動ツール２００４に実質的に強固に連結するような形でツール２００４の本体２０２１を留めるように構成された一対のクランプアーム２０３６を有している。クランプアーム２０３６は、異なる形状及び／又はサイズの１つ以上を有するツール本体２０２１をアーム２０３６が実質的に強固に留めることを可能とするように調節可能な距離でアタッチメント装置２０３４に対して配置可能である。ブリッジ２０２０は、アタッチメント装置２０３４を支持するフレーム２０７０を含むことができる。ブリッジ２０２０は、シャフト２００６の両側で横方向外側に延びると共にカップリング要素２０１６に連結する一対の枝状部分２０２８を含むことができる。カップリング要素２０１６は、磁場発生器を保持するように構成することができるが、磁場発生器は図３０には示されていない。
【００４２】
次に図３１を参照すると、各クランプアーム２０３６は、ヒンジ２０３５などのそれぞれの枢動ジョイントにおいてフレーム２０７０と連結することができる。ヒンジ２０３５はそれぞれ、クランプアーム２０３６がそれを中心として回転するヒンジ軸２０３７を画定することができる。各ヒンジ軸２０３７は、ほぼ長手方向Ｘに沿って配向することができる。各クランプアーム２０３６は、ヒンジ２０３５からツール本体２０２１まで延びる第１の部分２０３９を画定することができる。アーム２０３６の第１の部分２０３９は、ツール本体２０２１と接触するように構成された内側ツール接触面２０３８を画定することができる。上記で記載したように、アーム２０３６の内側ツール接触面２０３８は、ツール本体２０２１に対するアーム２０３６の留めるグリップを増加させるための高摩擦材料の層を含むことができる。クランプアーム２０３６はまた、ヒンジ２０３５からアタッチメント装置２０３４の並進部材２０５０のようなアクチュエータにまで延びる第２の部分２０４１も画定することができる。クランプアーム２０３６の第２の部分２０４１は、並進部材２０５０と係合するように構成された内側作動接触面２０４３を画定することができる。アタッチメント装置２０３４は、並進部材２０５０及びクランプアーム２０３６の少なくとも一部分を覆うために上部折り畳みカバーなどのカバー（図示せず）を任意選択により含むことができる点を理解されたい。
【００４３】
再び図３０を参照すると、並進部材２０５０は、クランプアーム２０３６の内側ツール接触面２０３８をツール本体２０２１に対して付勢するような形で並進軸２０５６に沿って並進するように構成することができる。図に示されるように、並進軸２０５６は、長手方向Ｘに沿って配向することができるが、他の向きも可能である。並進部材２０５０は、並進部材２０５０の操作を容易にするノブ２０５５を含むことができる。並進部材２０５０は、アーム２０３６の内側作動接触面２０４３と係合するように構成された１つ以上の外側接触面２０５１を画定することができる。図に示されるように、並進部材２０５０の外側接触面２０５１の１つ以上は、並進部材２０５０に楔形の構成を与えるような形で長手方向Ｘに対して斜めとすることができる。図に示されるように、外側接触面２０５１は近位方向に沿って内側にテーパすることができる。アーム２０３６の１つ以上の内側作動接触面２０４３もまた、長手方向Ｘに対して斜めとすることができる。内側作動接触面２０４３の少なくとも一部を近位方向に沿って幅が増加するように円錐形の形状とすることができる。並進部材２０５０の外側接触面２０５１とアーム２０３６の内側作動接触面２０４３とは、医師が並進部材２０５０を第１の並進方向Ｘ１に並進させることによって内側作動接触面２０４３を横方向外側に付勢する（したがって、内側ツール接触面２０３８を横方向内側にヒンジを介して付勢する）ことができるように協働するように構成することができる。図に示される実施形態では、第１の並進方向Ｘ１は近位方向である。
【００４４】
アタッチメント装置２０３４は、アーム２０３６がツール本体２０２１に対してクランプされた後にアーム２０３６が横方向外側に動くことを防止するように構成されたラチェットを含むことができる。ラチェットは、並進部材２０５０の外側の１つ以上のラチェットラックに沿って直線的に配設されたラチェット歯２０５８を含むことができる。ラチェットは、並進部材２０５０が第１の並進方向Ｘ１に沿って並進することを可能とする一方で、第１の並進方向Ｘ１と反対の第２の並進方向Ｘ２に沿った並進は防止するような形でラチェット歯２０５８と係合するように構成された１つ以上の爪２０６０を含むことができる。１つ又は爪２０６０はそれぞれ、爪軸２０６３に沿って回転することができる。１つ又は爪２０６０はそれぞれ、爪２０６０をラチェット歯２０５８から手動で係合解除することを可能とするタブを含むことができる。
【００４５】
図３０、３２、及び３３に示されるように、本実施形態のカップリング要素２０１６は、磁場発生器を着脱可能に取り付けるように構成された取り付けブラケット２０１７を画定することができる。カップリング要素２０１６は、上記に述べたものと同様の横入口開口部２１３２を画定することができる。次に図３３を参照すると、カップリング要素２０１６は、シャフト２００６が開口部２１３２内にも完全に着座された際にシャフト２００６を着座できる溝２１８７を有するシャフトマウント２１８６を含むことができる。シャフトマウント２１８６は、溝２１８７内に軸受面２１９０を含むことができる。本実施形態では、シャフトマウント２１８６は、カップリング要素２０１６の柔軟なリンケージとすることができる。シャフトマウント２１８６は、開口部２１３２がシャフト２００６を溝２１８７内に案内することができるような形で手動で押されて例えば下方にシャフトマウント２１８６を屈曲させることができるボタン２１８９を含むことができる。ボタン２１８９が解放されると、シャフトマウント２１８６は、シャフト２００６が溝２１８７内に完全に着座されて軸受面２１８９と係合する位置にまで例えば上方に屈曲する。
【００４６】
本明細書に開示されるカップリング要素１６、１０１６、２０１６は、シャフトを磁場発生器に横方向から入れて連結するために用いることができるカップリング要素の非限定的な例を表している点を理解されたい。
【００４７】
次に図３４及び３５を参照すると、カップリング要素２０１６は、カップリング要素２０１６の近位側の１対のレセプタクル２１４０内に延びる１つ以上の横方向ピン２１６８のようなリンケージを含むことができる。各枝状部分の遠位端は、ブリッジ２０２０をカップリング要素２０１６に実質的に強固に連結するような形で横方向ピン２１８６を受け入れるように構成されたカプラ凹部２１１２を画定することができる。
【００４８】
ここで図３６〜３９を参照すると、遠位ターゲティング装置３００２の別の実施形態が示されている。図３６に示されるように、遠位ターゲティング装置３００２は、磁場発生器３０１４に連結された枝状部分３０２８を有するブリッジ３０２０を含むことができる。磁場発生器３０１４は、遠位ターゲティング装置３００２に連結された電動ツール３００４のシャフトを受け入れるための横入口開口部３１３２を有している。シャフト座面は、実質的に磁場発生器３０１４の幾何学的中心に位置することができる。本実施形態では、枝状部分３０２８は、ブリッジ３０２０のアタッチメント装置３０３４によって電動ツール３００４の両側をブラケットのように囲んでいる。アタッチメント装置３０３４はテザー３０４０を含むことができる。枝状部分３０２８は、枝状部分３０２８の近位部分などにおいて枝状部分３０２８から横方向外側に延びるクリート３０３０などのカプラを含むことができる。テザー３０４０は、クリート３０３０に連結されることで枝状部分３０２８をアタッチメント装置３０２４に連結するように構成されている。図３６は、クリート３０３０に緩く結ばれたテザー３０４０を示し、図３７は、締めつけられた形態のテザーを示している。
【００４９】
アタッチメント装置３０３４は、例えば、モータカウリングの頂部など、電動ツールの一部に取り付けられるように構成されたマウント３０７０を有している。マウント３０７０は、テザー３０４０を固定するように構成することができる。テザー３０４０は、張力付与機構３０５０から延びることができる。張力付与機構３０５０は、着脱可能にマウント３０７０に取り付け可能とすることができる。張力付与機構３０５０は、回転可能に基部３０５４に連結されたダイヤル３０５２を含むことができる。マウント３０７０は、張力付与機構３０５０の基部３０５４を支持するためのマウント面３０５５を画定することができる。マウント３０７０はまた、例えば、スナップ嵌め方式で着脱可能に基部３０５４に連結されるように構成されたタブ３０６０などの第１のカップリング要素を含むことができる。
【００５０】
図３６に示されるように、ダイヤル３０５２は回転軸３０５３を画定することができる。ダイヤル３０５２は、テザー３０４０がその周囲に巻き付けられる内部スプールに連結することができる。張力付与機構３０５０は、軸３０５３を中心として第１の回転方向に基部３０５４に対してスプール（ダイヤル３０５２を介して）を回転させるとテザー３０４０が更にスプールの周囲に巻き取られるように構成することができ、これにより、テザー３０４０に張力が付与され、テザー３０４０が張力付与機構３０５０から延びる全体の長さが小さくなる。張力付与機構３０５０はラチェットを含むことができ、これにより、ラチェットが係合されるとスプール及び／又はダイヤル３０５２が第１の回転方向と反対の第２の回転方向に回転することが防止される。ラチェットは、例えば、ダイヤル３０５２を続けて押すことによって係合及び係合解除することができる。
【００５１】
図３９に示されるように、マウント３０７０は、例えば、マウント面３０５５から凹んだ固定スロット３０８０のような第２のカップリング要素を画定することができる。固定スロット３０８０の最遠位の１つは、前部タブ３０６５によって少なくとも部分的に画定することができる。固定スロット３０８０は、テザー３０４０の一部を受け入れるように構成することができる。例えば、テザーは、張力付与機構３０５０から引き抜かれるか、又は少なくとも緩められて、固定スロット３０８０の１つ以上、任意選択によりすべてに通して、枝状部分３０２８をマウント３０７０に固定するような形でクリート３０３０の１つ以上、任意選択によりすべての周囲に巻きつけることができる。張力付与機構３０５０は、スナップ嵌めによって、タブ３０６０を介してマウント３０７０のマウント面３０５５に連結することができる。マウント面３０５５は、医師のアクセスを向上させるためにシャフト軸１８（図１を参照）に対して鋭角αで遠位方向に傾斜することができる。次いで、テザー３０４０が枝状部分３０２８を電動ツール３００４に対して強固に引き締めるまでダイヤル３０５２を第１の回転方向に回転させることができる。図３８に示されるように、本実施形態の枝状部分３０２８は、例えば異なるサイズ及び／又は形状の電動ツール３００４に適合するように必要なだけ横方向に調節可能となっている。本実施形態では、枝状部分３０２８自体は、アタッチメント装置３０２４のクランプアームとして特徴付けることができる。
【００５２】
次に図４０〜４２を参照し、上記に記載の遠位ターゲティング装置と共に使用するためのディスプレイアセンブリ３００の例示的な実施形態について次に説明する。図４０に示されるように、ディスプレイアセンブリ３００は、図に示されるような関節運動アーム３０４などのアームに連結されたディスプレイ３０２を含むことができる。関節運動アーム３０４は、互いに連結された複数の関節運動可能なアームセグメント３０６で形成することができる。アーム３０４はまた、遠位ターゲティング装置に接続するための固定セグメント３０８も含むことができる。図４１に示されるように、ディスプレイ３０２は、シャフト６の遠位端と、非限定的な例として、髄内釘のロックねじなどの、遠位ターゲティング装置によってターゲティングされる品目との相対位置の視覚的標示３１０を提供するビュースクリーン３０１を含むことができる。図４２に示されるように、ディスプレイアセンブリ３００は、遠位ターゲティング装置２のブリッジ２０に連結することができる。他の実施形態では、ディスプレイアセンブリ３００、又は少なくともディスプレイ３０２を遠位ターゲティング手技の間に手術台、ベンチ、又は医師の視界内の別の位置に連結することができる。
【００５３】
本開示を詳細に説明したが、添付の特許請求の範囲により定義される本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく、本明細書において種々の変更、代用、及び改変を行い得る点を、理解するべきである。更に、本開示の範囲は、明細書に記載される特定の実施形態に限定されるものではない。当業者が、そのプロセスから容易に理解するように、本明細書において説明される対応する実施形態と実質的に同じ機能を実施する、又は実質的に同じ結果を達成する、現在存在する又は後に開発される、機械、製造法、組成物、手段、方法、又は工程は、本開示に従って利用され得る。
【００５４】
〔実施の態様〕
（１）  外科用器具の遠位ターゲティング装置であって、
軸に沿って細長いシャフトを受け入れるように構成されたカップリング要素を有する磁場発生器と、
前記軸に対して近位方向に前記磁場発生器から離隔するように前記磁場発生器に接続可能なブリッジであって、前記シャフトを操作するように構成されたツールに接続可能なアタッチメント装置を有し、前記ブリッジを前記ツールに実質的に強固に連結するような形で前記ツールの本体を留めるように構成された一対のアームを有する、ブリッジと、を備え、前記アームの少なくとも一方は、異なる形状及びサイズの１つ以上を有するツール本体を前記アームが実質的に強固に留めることを可能とするように調節可能な距離で前記アタッチメント部材に対して配置可能である、遠位ターゲティング装置。
（２）  前記一対のアームの少なくとも一方が歯を有するラックを画定し、前記アタッチメント装置が、前記ラックの前記歯と係合するように構成されたピニオンを備えることにより、前記ピニオンの回転が前記距離を増加又は減少させる、実施態様１に記載の遠位ターゲティング装置。
（３）  前記ピニオンは、医師が前記ピニオンを操作することを可能にするように構成されたノブに連結されている、実施態様２に記載の遠位ターゲティング装置。
（４）  前記ノブがラチェット歯を画定し、前記アタッチメント装置が、前記ラチェット歯に係合するように構成された少なくとも１つの爪を備え、前記少なくとも１つの爪が、１）前記距離を減少させるように第１の回転方向に沿った前記ピニオンの回転を可能とし、かつ、２）前記第１の回転方向とは反対の第２の回転方向に沿った前記ピニオンの回転を妨げるように構成されている、実施態様３に記載の遠位ターゲティング装置。
（５）  前記アタッチメント装置が、張力付与機構と係合されたテザーを備え、前記テザーは、前記アームの前記少なくとも一方に取り付けられるように構成され、前記張力付与機構は、前記テザーに張力を加えて前記距離を減少させるように構成されている、実施態様１に記載の遠位ターゲティング装置。
【００５５】
（６）  前記一対のアームのそれぞれが１つ以上のクリートを画定し、前記テザーが、前記アームのそれぞれの前記１つ以上のクリートの周囲に結ばれることによって前記アームのそれぞれに前記テザーを取り付けるように構成されており、かつ、前記張力付与機構が、前記テザーに張力を加えて前記距離を減少させるように構成されている、実施態様５に記載の遠位ターゲティング装置。
（７）  前記張力付与機構がダイヤルを備え、前記テザーが、前記ダイヤルに接続されたスプールの周囲に巻かれることにより前記ダイヤルの回転が前記テザーに前記張力を加える、実施態様６に記載の遠位ターゲティング装置。
（８）  前記アタッチメント装置が、並進軸に沿って並進可能な並進可能部材を備え、前記並進可能部材が部材接触面を有し、前記アームの前記少なくとも一方が、前記部材接触面と係合するアーム接触面を画定し、前記部材接触面及び前記アーム接触面の少なくとも一方が前記並進軸に対して斜めの角度で配向され、前記並進軸に沿った第１の並進方向への並進可能部材の並進が、前記アームの前記少なくとも一方を動かして前記距離を減少させる、実施態様１に記載の遠位ターゲティング装置。
（９）  前記並進可能部材がラチェット歯を画定し、前記アタッチメント装置が、前記ラチェット歯と係合する少なくとも１つの爪を含み、前記少なくとも１つの爪が、１）前記並進可能部材の前記第１の並進方向への並進を可能とし、かつ、２）前記並進可能部材の前記第１の並進方向とは反対の第２の並進方向への並進を阻止するように構成されている、実施態様８に記載の遠位ターゲティング装置。
（１０）  前記アームの前記少なくとも一方が、前記ツールの前記本体に当接するように構成された第１のアーム部分と、前記アーム接触面を画定する第２のアーム部分とを備え、前記アームの前記少なくとも一方が、前記第１のアーム部分と前記第２のアーム部分との間に位置する枢動ジョイントを中心として枢動可能であることにより、前記距離を減少させることによって前記第１のアーム部分が前記ツールの前記本体に対して枢動する、実施態様８に記載の遠位ターゲティング装置。
【００５６】
（１１）  前記アームの前記少なくとも一方が、前記ツールの前記本体に対して前記アームの前記少なくとも一方を付勢するように構成されたばねヒンジによって前記アタッチメント装置に接続されている、実施態様１に記載の遠位ターゲティング装置。
（１２）  前記一対のアームのそれぞれが、前記ツールの前記本体の両側に対して前記一対のアームを付勢するように構成されたそれぞれのばねヒンジによって前記アタッチメント装置に接続されている、実施態様１１に記載の遠位ターゲティング装置。
（１３）  前記ブリッジが、前記ブリッジを前記ツールに実質的に強固に連結するような形で前記一対のアームと協力して前記ツールの前記本体を留めるように構成された第２の対のアームを更に備え、前記一対のアーム及び前記第２の対のアームの各アームは、異なる形状及びサイズの１つ以上を有するツール本体を前記アームが実質的に強固に留めることを可能とするように調節可能な距離で前記アタッチメント部材に対して配置可能であり、前記第２の対のアームのそれぞれが、前記第２の対のアームを前記ツールの前記本体の両側に対して付勢するように構成されたそれぞれのばねヒンジによって前記アタッチメント装置に接続されている、実施態様１２に記載の遠位ターゲティング装置。
（１４）  標的と外科用器具のシャフトとを整列させるように構成された磁場発生器であって、
磁場発生回路を収容するハウジングと、
少なくとも部分的に開口部を画定するカップリング要素であって、前記開口部が、長手方向に沿って互いに離隔した開口部近位端と開口部遠位端とを有し、前記開口部が、前記長手方向に対して実質的に垂直な横方向に開放していることで前記シャフトの遠位端又は近位端を前記開口部に通すことなく前記シャフトを受け入れる、カップリング要素と、
を備えた、磁場発生器。
（１５）  前記開口部が、第２のスロット部分と連通する第１のスロット部分を有するスロットであり、前記第１のスロット部分は前記横方向に開放しており、前記第２のスロット部分は前記開口部の内側端部を画定し、前記第２のスロット部分が前記第１のスロット部分から離隔している、実施態様１４に記載の磁場発生器。
【００５７】
（１６）  前記ハウジング内に可動に配設されたシャフトマウントを更に備え、前記シャフトマウントが第１の位置と第２の位置との間で動くように構成されており、１）前記第１の位置においては前記シャフトマウントは前記開口部内に前記シャフトを保持し、２）前記第２の位置においては前記シャフトは前記シャフトマウントによって拘束されない、実施態様１４に記載の磁場発生器。
（１７）  前記開口部及び前記シャフトマウントの少なくとも一方が、前記シャフトを回転可能に支持するための軸受面を備える、実施態様１６に記載の磁場発生器。
（１８）  前記カップリング要素が、前記開口部と連通したシャフト座面を画定する、実施態様１４に記載の磁場発生器。
（１９）  前記シャフト座面が、実質的に前記磁場発生回路の幾何学的中心に位置するか、又は前記磁場発生回路の前記幾何学的中心から垂直方向にオフセットしている、実施態様１８に記載の磁場発生器。
（２０）  遠位ターゲティングシステムであって、
ツール本体及び受け入れ要素を有する電動ツールと、
長手方向に沿って延びる軸に沿って細長いシャフトであって、前記シャフトの近位部分が前記受け入れ要素内に受け入れ可能である、シャフトと、
前記シャフトを受け入れるように構成されたカップリング要素を有する磁場発生器と、
前記軸に対して近位方向に前記磁場発生器から離隔するように前記磁場発生器に接続可能なブリッジであって、駆動ツールに接続可能なアタッチメント装置を有し、前記ブリッジを前記ツールに実質的に強固に連結するような形で前記ツール本体を留めるように構成された一対のアームを含む、ブリッジと、を備え、前記アームの少なくとも一方は、前記アームが、１）前記ツール本体を実質的に強固に留め、２）前記ツール本体を解放し、３）前記ツール本体とは異なるサイズ及び形状の１つ以上を有する第２のツール本体を実質的に強固に留めることを可能とするように調節可能な距離で前記アタッチメント装置に対して配置可能である、遠位ターゲティングシステム。
【００５８】
（２１）  前記アタッチメント装置が、前記少なくとも一方のアームを再配置することで前記距離を調節するように構成されたアクチュエータを備える、実施態様２０に記載の遠位ターゲティングシステム。
（２２）  前記磁場発生器がリンケージを更に備え、前記ブリッジが、前記ブリッジの遠位端に位置する１つ以上のカプラを更に備え、前記リンケージが、前記ブリッジの前記１つ以上のカプラに着脱可能に接続可能である、実施態様２０に記載の遠位ターゲティングシステム。
【図１】
2020531199.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【国際調査報告】
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