(57)【要約】  本明細書に記載の実施例は、刺激システムと同期した電子タイマを使用してイメージングスキャン（例えば、ｆＭＲＩスキャン）の事前トリガを提供することができる。
2020512083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
埋め込まれた刺激装置によって患者が刺激される刺激時間の前の開始時間に、機能的磁気共鳴イメージングシステム（ｆＭＲＩシステム）を用いて患者の機能的磁気共鳴イメージングスキャン（ｆＭＲＩスキャン）を開始するステップを含む方法であって、
前記埋め込まれた刺激装置は、期間ごとに前記患者を刺激するように構成され、
前記開始時間と前記刺激時間との間の持続時間は、前記ｆＭＲＩシステムが定常状態を達成するのに十分であり、
前記方法は、
前記開始時間の１期間後に患者の別のｆＭＲＩスキャンを開始するステップ
を含む方法。
【請求項２】
前記方法は、
前記開始時間と前記刺激時間との間の時間に前記ｆＭＲＩシステムを用いてダミースキャンを実行するステップをさらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記開始時間の後の前記１期間は、前記患者が前記埋め込まれた刺激装置によって再び刺激されるときの第２の刺激時間の前である請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記方法は、
前記開始時間後の前記１期間と前記第２の刺激時間との間の時間に前記ｆＭＲＩシステムを用いてダミースキャンを実行するステップをさらに含む請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記方法は、
前記埋め込まれた刺激装置から初期刺激時間の指示を受信するステップと、電子タイマを用いて、前記期間を前記初期刺激時間に加えることと、ｆＭＲＩが定常状態を達成するように構成される間の整定時間を差し引くことによって、少なくとも部分的に前記開始時間を計算するステップをさらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記方法は、
前記開始時間に前記電子タイマから前記ｆＭＲＩシステムにトリガ信号を提供するステップをさらに含む請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記方法は、
前記電子タイマを用いて、前記期間をカウントするステップと、前記開始時間の後の前記１期間で前記電子タイマから前記ｆＭＲＩシステムに別のトリガ信号を提供するステップをさらに含む請求項６に記載の方法。
【請求項８】
埋め込まれた刺激装置から刺激開始の指示を受信するように構成される入力を備え、前記埋め込まれた刺激装置は、期間ごとに刺激を提供するように構成される装置であって、
前記装置は、
刺激開始の前記指示を受信した時間に前記期間を加え、走査システムが定常状態に達するように構成されている間の整定時間を差し引くことによって、少なくとも部分的にスキャン開始の初期時間を計算するように構成される同期回路と、
前記初期時間にスキャンを開始するために前記走査システムにトリガを提供するように構成されるトリガ回路と
を備える装置。
【請求項９】
前記同期回路は、前記期間を前記初期時間に加えることによって、少なくとも部分的にスキャン開始の次の時間を計算するようにさらに構成され、
前記トリガ回路は、前記次の時間に別のトリガを前記走査システムに提供するようにさらに構成される
請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記同期回路は、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）デバイス内に設けられる請求項８に記載の装置。
【請求項１１】
前記装置は、
前記初期時間までの残り時間を表示するように構成されるディスプレイをさらに備える請求項８に記載の装置。
【請求項１２】
前記装置は、ステートマシンを実施するように構成され、第１の状態は、スタンバイ状態を備え、
前記装置は、スタンバイ状態を終了する指示を受信するように構成される第２の入力をさらに備え、
前記同期装置は、前記装置が、スタンバイ状態を終了したときの刺激の前記指示の受信に応答して前記初期時間を計算するように構成される
請求項８に記載の装置。
【請求項１３】
前記第２の入力は、ユーザアクセス可能スイッチを備える請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
第２の状態は、前記同期回路が前記初期時間を計算するように構成されている間の初期トリガ計算状態を備え、
第３の状態は、前記同期回路が前のトリガ時間に前記期間を加えることによって、次のトリガ時間を計算するように構成されている間の反復トリガ状態を備える
請求項１２記載の装置。
【請求項１５】
前記装置は、
前記期間を格納するように構成されたメモリをさらに備える請求項８に記載の装置。
【請求項１６】
機能的磁気共鳴イメージングシステム（ｆＭＲＩシステム）を備えるシステムであって、
前記ｆＭＲＩシステムは、患者のｆＭＲＩスキャンを提供するように構成され、
前記システムは、
前記患者を刺激するように構成される刺激システムと、
同期装置であって、前記ｆＭＲＩシステムが、前記刺激システムによる前記患者の刺激の前に定常状態に達するように、前記刺激システムによる前記患者のシミュレーションの前の時間で少なくとも１つのｆＭＲＩスキャンを開始するように前記ｆＭＲＩシステムをトリガするように構成される、前記同期装置と
を備えるシステム。
【請求項１７】
前記ｆＭＲＩシステムは、前記定常状態に達する前に少なくとも１つのダミースキャンを提供するように構成される請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記同期装置は、前記刺激システムから刺激の初期指示を受信するように構成され、
前記同期装置は、前記刺激システムによって提供される前記シミュレーションの期間を前記初期指示の時間に加えること、および前記ｆＭＲＩシステムが前記定常状態に達するように構成されている間の整定時間を差し引くことによって、第１のトリガ時間を決定するように構成される
請求項１６に記載のシステム。
【請求項１９】
前記同期装置は、前記第１のトリガ時間にスキャンを開始するために前記ｆＭＲＩシステムにトリガ信号を提供するように構成される請求項１８に記載のシステム。
【請求項２０】
前記同期装置は、前記期間の倍数を前記第１のトリガ時間に加えることによって後続のトリガ時間を決定するように構成される請求項１８に記載のシステム。
【請求項２１】
前記同期装置は、前記後続のトリガ時間にスキャンを開始するために前記ｆＭＲＩシステムにトリガ信号を提供するように構成される請求項２０に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に記載の例は、磁気共鳴イメージングシステム（ＭＲＩシステム）に関する。ＭＲＩシステムを刺激システム（例えば、埋め込まれた刺激装置）と同期させる例が記載されている。
【０００２】
関連出願とのクロスレファレンス
この出願は、２０１６年１２月１２日に出願された米国特許出願第６２／４３３，０２６号の先の出願日の米国特許法第１１９条に基づく利益を主張する。前述の優先権出願の全内容は、あらゆる目的のためにその全体が参照により本明細書に組み入れられる。
【背景技術】
【０００３】
機能的磁気共鳴画像法（ｆＭＲＩ）は、定常状態に入るために数回の反復スキャンを必要とし得る。ｆＭＲＩが周期的に埋め込まれた刺激装置によってトリガされるとき、ｆＭＲＩシステムが定常状態に達する間に完全な刺激サイクルの無駄があるかもしれない。これはスキャン時間を増加させるだけでなく、患者の快適さを減少させそしてモーションアーチファクトの影響を受け易くする可能性がある。
【発明の概要】
【０００４】
本明細書に記載の例は、磁気共鳴イメージングシステムに関する方法を含む。例示的な方法は、患者が埋め込まれた刺激装置によって刺激される刺激時間の前の開始時間に、機能的磁気共鳴イメージングシステム（ｆＭＲＩシステム）を用いて患者の機能的磁気共鳴イメージングスキャン（ｆＭＲＩスキャン）を開始することを含み得る。埋め込まれた刺激装置は、毎期間患者を刺激するように構成されてもよい。開始時間と刺激時間との間の持続時間は、ｆＭＲＩシステムが定常状態を達成するのに十分であり得る。方法は、開始時間の１期間後に患者の別のｆＭＲＩスキャンを開始することをさらに含み得る。
【０００５】
いくつかの例では、方法は、開始時間と刺激時間との間の時間にｆＭＲＩシステムを用いてダミースキャンを実行することをさらに含み得る。
【０００６】
いくつかの例では、開始時間後の１期間は、患者が埋め込まれた刺激装置によって再び刺激されるときの第２の刺激時間の前である。
【０００７】
いくつかの例では、方法は、開始時間後の１期間と第２の刺激時間との間の時間にｆＭＲＩシステムを用いてダミースキャンを実行することをさらに含み得る。
【０００８】
いくつかの例では、方法は、埋め込まれた刺激装置から初期刺激時間の指示を受信すること、および期間を初期刺激時間に加えること、およびｆＭＲＩが定常状態を達成するように設定されている間の整定時間を差し引くことによって少なくとも部分的に開始時間を計算することをさらに含み得る。
【０００９】
いくつかの例では、方法は、開始時に電子タイマからｆＭＲＩシステムにトリガ信号を提供することをさらに含み得る。
【００１０】
いくつかの例では、方法は、電子タイマを用いて期間をカウントすることと、開始時間の後の１期間で電子タイマからｆＭＲＩシステムに別のトリガ信号を提供することとをさらに含み得る。
【００１１】
本明細書に記載の例は、磁気共鳴イメージングシステムに関連する装置を含む。いくつかの例では、装置は、埋め込まれた刺激装置から刺激開始の指示を受信するように構成された入力を含むことができ、埋め込まれた刺激装置は、毎期間刺激を提供するように構成されている。装置は、刺激開始の指示を受信した時間に期間を加え、走査システムが定常状態に達するように構成されている間の整定時間を差し引くことによって、スキャン開始の初期時間を計算するように構成される同期回路をさらに含むことができる。装置は、初期時に走査を開始するために走査システムにトリガを提供するように構成されたトリガ回路をさらに含むことができる。
【００１２】
いくつかの例では、同期回路は、期間を初期時間に加えることによって、少なくとも部分的にスキャン開始の次の時間を計算するようにさらに構成される。いくつかの例では、トリガ回路は、次回に別のトリガを走査システムに提供するようにさらに構成される。
【００１３】
いくつかの例では、同期回路は、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）デバイスに設けられる。
【００１４】
いくつかの例では、装置は、初期時間までの残り時間を表示するように構成されたディスプレイを含み得る。
【００１５】
いくつかの例では、装置は、ステートマシンを実施するように構成され、第１の状態はスタンバイ状態を含み、装置は、さらにスタンバイ状態を終了するための指示を受信するように構成される第２の入力を含む。いくつかの例では、同期回路は、装置がスタンバイ状態を終了したときに刺激の指示の受信に応答して初期時間を計算するように構成される。
【００１６】
いくつかの例では、第２の入力は、ユーザアクセス可能スイッチを含む。
【００１７】
いくつかの例では、装置は、同期回路が初期時間を計算するように構成されている間の初期トリガ計算状態を含む第２の状態を含む。いくつかの例では、装置は、期間を前のトリガ時間に加えることによって同期回路が次のトリガ時間を計算するように構成される間の反復トリガ状態を含む第３の状態を含む。
【００１８】
いくつかの例では、装置は、期間を格納するように構成されたメモリを含む。
【００１９】
本明細書に記載の例は、磁気共鳴イメージングシステムに関連するシステムを含む。いくつかの例では、システムは、機能的磁気共鳴イメージングシステム（ｆＭＲＩシステム）を含み、ｆＭＲＩシステムは、患者のｆＭＲＩスキャンを提供するように構成される。システムは、患者を刺激するように構成された刺激システムを含み得る。システムは、同期装置を含むことができ、同期装置は、刺激システムによる患者のシミュレーションの前の時間で少なくとも１つのｆＭＲＩスキャンを開始するようにｆＭＲＩシステムをトリガして、ｆＭＲＩシステムが刺激システムによる患者の刺激の前に定常状態に達するようにする。
【００２０】
いくつかの例では、ｆＭＲＩシステムは、定常状態に達する前に少なくとも１回のダミースキャンを提供するように構成される。
【００２１】
いくつかの例では、同期装置は、刺激システムから刺激の初期指示を受信するように構成される。いくつかの例では、同期装置は、刺激システムによって提供されるシミュレーションの期間を加えることによって第１のトリガ時間を決定し、ｆＭＲＩシステムが定常状態に達するように構成されている間の整定時間を差し引くように構成される。
【００２２】
いくつかの例では、同期装置は、最初のトリガ時間にスキャンを開始するためにｆＭＲＩシステムにトリガ信号を提供するように構成される。
【００２３】
いくつかの例では、同期装置は、期間の倍数を最初のトリガ時間に加えることによって後続のトリガ時間を決定するように構成される。
【００２４】
いくつかの例では、同期装置は、後続のトリガ時間でスキャンを開始するためにｆＭＲＩシステムにトリガ信号を提供するように構成される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本明細書に記載の実施例に従って構成されたシステムの概略図である。
【図２Ａ】ＭＲＩシステムおよび刺激システムの動作を示すタイミング図である。
【図２Ｂ】ＭＲＩシステムおよび刺激システムの動作を示すタイミング図である。
【図２Ｃ】ＭＲＩシステムおよび刺激システムの動作を示すタイミング図である。
【図３】本明細書に記載の例に従って配置された同期装置の概略図である。
【図４】本明細書に記載の同期装置の例によって実施することができるステートマシンの状態遷移図である。
【図５】本明細書に記載の例に従って配置された同期装置インターフェースの概略図である。
【図６】本明細書に記載の例に従って構成された方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明の実施形態の十分な理解を提供するために、特定の詳細が以下に記載される。しかしながら、本発明の実施形態がこれらの特定の詳細なしに実施されてもよいことは当業者に明らかであろう。いくつかの例では、本発明の記載された実施形態を不必要に曖昧にすることを避けるために、周知のイメージングシステム構成要素，イメージング技術，回路，制御信号，タイミングプロトコル，およびソフトウェア動作は詳細に示されていない。
【００２７】
本明細書に記載の実施例は、刺激システムと同期した電子タイマを使用してトリガ前イメージングスキャン（例えば、ｆＭＲＩスキャン）を提供することができる。
【００２８】
図１は、本明細書に記載の実施例に従って構成されたシステムの概略図である。図１のシステムは、機能的磁気共鳴システム（ｆＭＲＩシステム１０２）、患者１０４、埋め込まれた刺激装置１０６、刺激読み取りプローブ１０７、増幅器およびフィルタ１０８、同期装置１１０、走査室１１２、および制御室１１４を含む。一般に、患者１０４は、ｆＭＲＩシステム１０２による解析のために配置される（例えば、ｆＭＲＩシステム１０２のテーブルまたは他の受け面上に配置される）。ｆＭＲＩシステム１０２および患者１０４は、走査室１１２内に配置することができる。患者１０４は埋め込まれた刺激装置１０６を有してもよい。埋め込まれた刺激装置１０７および刺激読み取りプローブ１０６は身体の任意の部分にあり得る。いくつかの例では、刺激読み取りプローブ１０６は身体の外側にあってもよく、一方、埋め込まれた刺激装置１０７は身体の内側にあってもよい。刺激読み取りプローブ１０７は、増幅器およびフィルタ１０８および／または同期装置１１０と通信することができる。例えば、刺激読み取りプローブ１０７は、増幅器およびフィルタ１０８および／または同期装置１１０に刺激開始の指示を提供してもよい。同期装置１１０は、ｆＭＲＩシステム１０２と通信することができる。同期装置１１０は、スキャンを開始するためにｆＭＲＩシステム１０２にトリガを提供することができる。増幅器およびフィルタ１０８および／または同期装置１１０は、制御室１１４内に配置することができる。
【００２９】
本明細書に記載のシステムの例は、磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ）システムを含み得る。機能的磁気共鳴イメージングシステム（ｆＭＲＩシステム）を図１に示す。ｆＭＲＩシステムの例が本明細書に記載される。ｆＭＲＩシステムは、一般に、血中酸素濃度の変化を検出することによって脳の活動を測定するＭＲＩ技術を用いた神経画像化手順を用いるシステムを指す。ＭＲＩシステムまたは拡散ＭＲＩシステムを含むがこれらに限定されない、他のＭＲＩシステムおよび／または技術を本明細書に記載の例とともに使用することもできる。ｆＭＲＩシステムを含むＭＲＩシステムは、磁石，コントローラ，ハードウェア，回路，ファームウェア，ソフトウェア，ディスプレイ，コンピューティングシステム，またはそれらの組み合わせを含むがこれらに限定されない様々な構成要素を含むことができる。本明細書に記載のＭＲＩシステムは、一般に、図１の患者１０４などの患者のＭＲＩスキャンを提供するために使用され得る（例えば、ｆＭＲＩシステムは、ｆＭＲＩスキャンを提供するために使用され得る）。
【００３０】
ＭＲＩスキャンまたはｆＭＲＩスキャンは、一般に、患者および／または患者の一部の画像、またはそこから画像を生成することができるデータを指すことがある。スキャンは、患者および／または患者の一部に近接して提供され得る１つまたは複数の磁場および／または高周波（ＲＦ）パルスに応答するデータを含み得る。スキャンは、例えば、患者の所望の部分のデータおよび／または画像を取得するのに十分な一連の磁場および／またはＲＦパルスを提供することができる。一般に、患者または患者の一部の画像を取得するためには、いくつかのスキャンが必要となる可能性がある。例えば、５〜１０分のスキャンがいくつかの例において使用され得る。全体として、いくつかの例では、スキャニングセッションから所望される多数の画像を得るのに２〜３時間以上かかるかもしれない。他の例では他の時間を使用することができる。患者１０４などの本明細書に記載の患者は、ヒト，動物，死体，または他の組織標本であり得る。本明細書に記載の患者としては、成人または子供のいずれも使用することができる。いくつかの例では、本明細書に記載の技術を使用して患者全体をスキャンすることができる（たとえば全身スキャンを使用することができる）。いくつかの例では、患者の１つまたは複数の部分を本明細書に記載の技術を使用してスキャンすることができる（例えば、脳，肺，肝臓，他の臓器）。
【００３１】
スキャンから使用可能なデータを受け取る前に、ＭＲＩシステム（ｆＭＲＩシステムを含む）は、ＭＲＩシステムが定常状態に到達していない間の整定時間を有するか又は必要とし得る。定常状態に達する前に、ある程度のスキャン活動（例えば、傾斜磁場および／またはＲＦパルスの印加）が必要とされることがある。このスキャン活動は、“ダミースキャン”または“定常状態前スキャン”と呼ばれることがある。データは、これらのダミースキャン中にＭＲＩシステムから収集されてもされなくてもよいが、一般に、ダミースキャン中に収集されたデータは信頼できるまたは使用可能なデータとは見なされない。例えば、システムが最初のスキャンで定常状態に達していない可能性があるため、ダミースキャンが望ましい場合がある。例えば、傾斜磁場および／またはＲＦパルスの最初の印加は、患者を含むシステムを混乱させる可能性がある。２回目のスキャン時には、システムは弛緩していない可能性があり、２回目のスキャンの開始時に異なる状態にある可能性がある。ある量のダミースキャンの後、システムは一般に、各スキャンの開始前に定常状態にあり得る。したがって、ｆＭＲＩシステム１０２は、定常状態に達する前に少なくとも１回のダミースキャンを提供することができる。いくつかの例では、２，３，４，５，６，７，８，９，または１０個のダミースキャンを含むがこれらに限定されない、他の数のダミースキャンを使用することができる。
【００３２】
刺激システムを使用して、患者１０４などの患者を刺激することができる。刺激システムは埋め込まれた刺激装置１０６を含み得る。刺激システムの例は、電気刺激などの刺激を患者に提供するシステムを含む。刺激システムは、ｆＭＲＩシステム１０２などのＭＲＩシステムが刺激システムによる刺激に応答して患者のスキャンを提供することができるように刺激を提供することができる。刺激システムは、埋め込まれた刺激装置を含むことができ、それは、患者に埋め込まれ、その上に配置され、および／または患者の近くに配置され得る１つまたは複数の電極を含み得る。例えば、埋め込まれた刺激装置１０６は、患者の脳に埋め込まれた電極を含み得る。刺激システムは、電源，調整回路，および／または通信構成要素を含むがこれらに限定されない、刺激を生成および提供するための電子機器および／または他の構成要素を含み得る。
【００３３】
動作中、刺激システムは、刺激を時間の期間毎に発生させながら、患者を周期的に刺激することができる。いくつかの例では、期間は定期的であり得る。他の例では、期間は不定期であり得る（例えば、いくつかの刺激は他のものよりも互いに近くなり得る）。
【００３４】
本明細書に記載の例は、同期装置１１０などの同期装置を含むことができる。動作中に、同期装置１１０は、埋め込まれた刺激装置１０６などによる刺激システムによる患者の刺激の前の時間でＭＲＩシステムにｆＭＲＩスキャンを開始させることができるＭＲＩシステム（例えば、ＦＭＲＩシステム１０２）にトリガ信号を提供することができる。ＭＲＩシステム（例えばｆＭＲＩシステム１０２）が刺激システム（例えば、埋め込まれた刺激装置１０６を含む）による患者の刺激の前に定常状態を達成することができるように、トリガは、患者の刺激の前に発生することができる。したがって、同期装置は、刺激システムが患者を刺激するまでに必要なダミースキャンが完了するように、ＭＲＩシステムによるスキャンを開始することができる。このようにして、ダミースキャンからの浪費されたデータは、刺激後に減少し、かつ／または回避され得る。
【００３５】
同期装置１１０などの本明細書に記載の同期装置は、埋め込まれた刺激装置１０６を含むことができる刺激システムから刺激の指示（例えば、刺激の初期指示）を受信することができる。いくつかの例では、刺激システムは、刺激を示す指定された信号を同期装置に提供することができる。いくつかの例では、刺激の表示は、刺激システムの通常の動作過程の一部として生じる信号であり得る。例えば、埋め込まれた刺激装置１０６の電圧は、刺激の開始時に閾値電圧を超えて遷移することがあり、増加した大きさは同期装置１１０によって検出されて、刺激の表示を提供することがある。増幅器およびフィルタ１０８は、埋め込まれた刺激装置１０６などの刺激システムによって生成された信号を操作し、同期装置１１０に刺激を示す信号を提供するために提供および使用され得る。いくつかの例では、増幅器およびフィルタ１０８は、同期装置１１０に統合されてもよい。刺激システムと同期装置との間の通信は有線でも無線でもよい。
【００３６】
同期装置は、刺激システムによる刺激期間と、ｆＭＲＩシステム１０２などのＭＲＩシステムの整定時間とを利用して、トリガ時間、例えば、トリガ信号を提供する最初のトリガ時間を決定することができる。刺激装置による刺激の期間または複数の期間を示すデータは、データが同期装置にプログラムされる同期装置１１０などの同期装置にアクセス可能な場所に格納することができる。いくつかの例では、刺激システムによる刺激の期間または複数の期間を示すデータは、刺激システムおよび／またはＭＲＩシステムによって同期装置に提供されてもよい。例えば、ｆＭＲＩシステム１０２などのＭＲＩシステムの整定時間を示すデータは、同期装置にアクセス可能な場所に格納することができる。例えば、データは、同期装置にプログラムすることができる。いくつかの例では、ＭＲＩシステムの整定時間を示すデータは、刺激システムおよび／またはＭＲＩシステムによって同期装置に提供されてもよい。いくつかの例では、同期装置は、定常状態動作を示す患者および／またはＭＲＩシステムの１つまたは複数の特性を観察することによって整定時間を検出することができる。
【００３７】
第１のトリガ時間は、埋め込まれた刺激装置１０６によって提供される刺激の期間を刺激の初期指示の時間に加え、ｆＭＲＩシステム１０２が定常状態に達することができる間の整定時間を差し引くことによって同期装置１１０によって計算され得る。例えば、同期装置は、埋め込まれた刺激装置１０６などの刺激システムから刺激の初期指示を受信することができる。同期装置は、次の予測刺激時間の前のトリガ時間に次のＭＲＩスキャンを開始して、次の予測刺激の前にダミースキャンを完了させることを可能にするために使用され得る。次の予測刺激は、初期刺激の後の期間に起こり得る。したがって、同期システムは、初期刺激の後の期間の前の整定時間であるトリガ時間にスキャンが始まるようにトリガを提供することができる。
【００３８】
トリガ信号は、例えば、ｆＭＲＩシステム１０２などのＭＲＩシステムに接続された、例えば、同期装置１１０などの同期装置によって提供されてもよい。トリガ信号は、有線または無線通信を使用して提供されてもよい。トリガ信号は、ｆＭＲＩシステム１０２がトリガ時にスキャンを開始するように提供されてもよい。いくつかの例では、同期装置１１０とｆＭＲＩシステム１０２との間の何らかの通信遅延を考慮するために、トリガ時間より前の時間にトリガを提供することができる。
【００３９】
初期刺激およびトリガ信号に続いて、後続のトリガ時間は、次の期間を第１のトリガ時間に加えることによって同期装置によって決定されてもよい。このようにして、ｆＭＲＩシステム１０２が刺激前の定常状態を達成することを可能にするために、埋め込まれた刺激装置１０６によるその後の刺激の前の十分な時間に、その後のスキャンがｆＭＲＩシステム１０２によって開始され得る。いくつかの例では、期間は定期的であり得、したがって、期間の倍数が後続のトリガ時間を決定するために第１のトリガ時間に加えられ得る。いくつかの例では、期間は定期的でなくてもよく、次のトリガ時間を決定するために１つのトリガ時間に異なる期間時間が加えられてもよい。同期装置は、後続のトリガ時間にスキャンを開始するためにＭＲＩシステムにトリガ信号を提供することができる。
【００４０】
１，２，４，５，６，７，８，９，１０を含む任意の数の刺激期間を本明細書に記載の例で使用することができ、またはいくつかの例では別の数の刺激期間を使用することができる。いくつかの例では、初期トリガ信号の後、走査システムを再度トリガする前に複数の期間（例えば、５，６，７，８，９，１０）の期間にわたって画像を取得することができる。概して、本明細書に記載の同期システムは、いくつかの例では期間ごとにトリガ信号を提供し得るが、いくつかの例では、第１の期間の後のトリガ信号は走査システムを中断し得ない。
【００４１】
図１では、ｆＭＲＩシステム１０２および患者１０４は、走査室１１２内に示され、同期装置１１０は、制御室１１４内に示されている。これは、例えば、同期装置１１０が、強い磁場および／またはＲＦ場を生成することがあるｆＭＲＩシステム１０２とは別の部屋に配置されることがあり、オペレータが制御室１１４などの別の部屋にいることがある場合の構成要素の共通構成であり得る。しかしながら、別個の部屋は必要ではなく、いくつかの例では、同期装置１１０は、ｆＭＲＩシステム１０２と同じ部屋に配置されてもよい。
【００４２】
図２Ａ〜図２Ｃは、ＭＲＩシステムおよび刺激システムの動作を示すタイミング図である。
【００４３】
図２Ａは、本明細書に記載の同期装置または技術を使用しないＭＲＩシステムの動作を示す。したがって、図２Ａは、図１の同期装置１１０など、本明細書に記載の同期装置および／または技術を使用せずに発生し得る問題を示す。図２Ａでは、刺激システム２０２およびｆＭＲＩシステム２０４についての信号タイミングが示されている。時間２０６において、刺激システムは、患者の刺激を開始する（例えば、埋め込まれた刺激装置１０６は、図１の患者１０４の刺激を開始することができる）。刺激は一連のスパイクとして表示される。例えば、刺激は、埋め込まれた刺激装置１０６を使用して一連の電流および／または電圧スパイクを送達することを含み得る。時間２０６において、刺激が始まると、ｆＭＲＩシステム２０４は、ダミースキャンを開始し始める。これらのスキャンは刺激時間中（時間２１０まで）に発生し、したがって、図２Ａの時間２１０までに示すように、次の刺激時間までに収集されたデータのフレームは、そのデータが信頼できるおよび／または使用可能であると見なされないという点で無駄になる。次の刺激が発生すると、図２Ａの時間２１０において、フレームは使用可能である。１期間のｆＭＲＩデータが失われることに留意されたい。これは、使用される一連のｆＭＲＩスキャンごとに繰り返される。いくつかの例では、ｆＭＲＩスキャンの複数のシーケンスを使用することができ、その結果、複数の使用不可能なデータフレームが生じる。例えば、ｆＭＲＩスキャンごとに複数の刺激を捕捉することができる。いくつかの例では、同期が確立されている間にスキャン当たりの第１の刺激が失われる可能性があるが、その後の刺激中にすべての（またはそれ以上の）データが利用可能になる可能性がある。例えば、図２Ａを参照すると、刺激２１６に関連するいくつかのデータは、同期システムの初期設定のために使用できないかもしれないが、他の刺激シーケンス（例えば、刺激２２０，刺激２３０）の間はすべてのデータ（またはより多くのデータ）が使用できる。
【００４４】
図２Ｂは、本明細書に記載の同期装置および／または同期技術の使用中の初期信号タイミングの一例を示す。図２Ｂは刺激システム２１２および同期装置２１４に対する信号を示す。第１のトリガ時間である時間２１６において、刺激システム２１２は、スパイクのシーケンスとして図２Ｂに示されるように第１の刺激を有する。第１の刺激が始まると、刺激の初期表示が同期装置２１４に提供される。したがって、同期装置２１４は、初期刺激の時間に期間を加え、ＭＲＩシステムの整定時間を差し引くことによってトリガ時間を計算することができる。トリガ時間、時間２１８、において、同期装置２１４は、ＭＲＩシステムが次の刺激の時間、図２Ｂの時間２２０、までに定常状態に達するようにスキャンを開始するためにＭＲＩシステムにトリガ信号を供給する。
【００４５】
図２Ｃは、図２Ｂと同様に、初期同期後の、本明細書に記載の同期装置および／または同期技術の使用中の信号タイミングの一例を示す。図２Ｃは、刺激システム２２２、同期装置２２４、およびＭＲＩシステム２２６のタイミング図を示す。時間２２８において、同期装置２２４は、時間２３０のような刺激の時間より十分に前の時間にトリガ信号を提供することができる。時間２２８におけるトリガ信号は、ＭＲＩシステム２２６にスキャンを開始させる。ダミースキャンは、時間２３０における刺激の時間までに完了することがあり、したがって、有効なＭＲＩデータが収集される。同期装置２２４は、次の刺激時間２３４の前の整定時間である時間２３２において次のトリガ信号を供給することができる。したがって、トリガ信号は、刺激システムによる次の刺激の前に周期的に提供されてもよい。
【００４６】
図３は、本明細書に記載の例に従って配置された同期装置の概略図である。同期装置は、同期回路３０２，トリガ回路３０４，電源３０６，およびメモリ３０８を含む。他の例では、追加の構成要素および／またはより少ない構成要素が存在してもよい。
【００４７】
同期回路３０２およびトリガ回路３０４は、図３では別々のボックスとして示されている。しかしながら、図３に関して、これらの構成要素はいくつかの例において組み合わされてもよいことが理解されるべきである。さらに、いくつかの例では回路として説明されているが、他の例では、回路は少なくとも部分的に、例えば、１つまたは複数のプロセッサおよび、実行されると、１つまたは複数のプロセッサに本明細書で説明される動作を実行させる実行可能命令で符号化されたコンピュータ可読媒体を使用する、ソフトウェアで実施されてもよい。いくつかの例では、同期回路３０２およびトリガ回路３０４は、１つまたは複数のフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）デバイスを使用して実施される。
【００４８】
同期装置は、例えば図１の刺激読み取りプローブ１０７のような刺激読み取りプローブから刺激開始の指示を受信するための入力、例えば、有線または無線の入力を有することができる。図１を参照して説明したように、埋め込まれた刺激装置は、いくつかの例では、例えば、定期的または不定期である１つまたは複数の時間の期間ごとの、期間ごとに刺激を提供することができる。いくつかの例では、入力回路（例えば、入力ロジック）は、例えば、図１の刺激読み取りプローブ１０７からなど、本明細書に記載の刺激システムから受信した入力信号を操作するための１つまたは複数の整流器，比較器，または他の構成要素を含み得、提供され得る。入力ロジックは、入力において電圧および／または電流の閾値の大きさを超えたときに刺激の指示を提供することができる。本明細書に記載されるように、閾値は、ユーザによって調整されてもよい。例えば、刺激システムからの入力信号は、ダイオード整流器に提供されてもよく、これは、回路に入ることからのあらゆる負電圧インパルスを打ち消すように働き、これは、内部構成要素への損傷を防止および／または低減し得る。その信号は比較器に供給されてもよく、比較される電圧は、ユーザによって制御される電位差計に基づいてもよい。比較器は、刺激がまだ始まっているか、まだ始まっていないことを示す、論理ハイまたはロー（例えば、３．３Ｖまたは０Ｖ）のいずれかとして信号を同期回路３０２に供給することができる。比較器は、例えば、刺激と誤解されているノイズを防止および／または低減するために電位差計によって制御されてもよい。出力信号は、トリガとしてｆＭＲＩに出力される前に増幅されてもよい。
【００４９】
同期回路３０２は、刺激開始の指示を受信した時間に期間を加え、走査システムが定常状態に達するように構成されている間の整定時間を差し引くことによって、少なくとも部分的にスキャン開始の初期時間を計算することができる。
【００５０】
トリガ回路３０４は、初期時にスキャンを開始するために走査システムにトリガを提供することができる。例えば、トリガは、スキャンを開始するためにＭＲＩシステム（例えば、図１のｆＭＲＩシステム１０２）に提供され得る同期装置の出力に提供される信号であり得る。トリガは、例えば、イメージングシステムの制御システムに提供されてもよい。
【００５１】
例えば、初期または後続のスキャン時間の指示、および／またはトリガなどの、信号を提供する際に、同期回路３０２および／またはトリガ回路３０４は、説明された指示および／またはトリガをもたらすように信号を増幅するために、１つまたは複数の増幅器を含むかまたはそれらと通信することができる。例えば、トリガは、イメージングシステムによる受信および応答に適したレベルに増幅されてもよい。
【００５２】
同期回路３０２は、期間を初期時間に加えることによって、少なくとも部分的にスキャン開始の次の時間をさらに計算することができる。トリガ回路３０４は、次回に別のトリガを走査システムに提供することができる。
【００５３】
不定期でも定期的でもよい各期間の時間は、例えば、メモリ３０８に格納することができ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ），読み取り専用メモリ（ＲＯＭ），ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ），ディスクドライブなどの任意の電子記憶装置を使用して実施することができる。メモリ３０８は、有線または無線接続を介して、同期装置に電子的にアクセス可能であり得る。いくつかの例では、各期間の時間は、追加的または代替的に、埋め込まれた刺激装置および／または刺激システムから同期装置の入力に提供されてもよい。
【００５４】
いくつかの例では、同期装置は、いくつかの例では、同期回路３０２および／またはトリガ回路３０４を使用することを含む、ステートマシン（例えば、ステートマシンはＦＰＧＡを使用して実施され得る）を実施し得る。いくつかの例では、状態間の遷移を決定する際に使用され得る１つまたは複数のユーザ入力が、ステートマシンに（例えば、同期回路３０２に）さらに提供され得る。
【００５５】
いくつかの例では、同期装置は、ディスプレイを含み得る。ディスプレイは、同期回路３０２，トリガ回路３０４，出力，またはそれらの組み合わせと通信してもよく、初期刺激時間または後続のトリガ時間までの残り時間を表示してもよい。このようにして、同期装置は各トリガ時間までカウントダウンを表示することができる。
【００５６】
電源３０６は、同期装置の構成要素に電力を供給することができる。いくつかの例では、電源３０６は、例えば、同期回路３０２および／またはトリガ回路３０４などの構成要素のうちの１つまたは複数に対して入力電圧を設定することができる電圧調整器を含むことができる。
【００５７】
図４は、本明細書に記載の同期装置の例によって実施することができるステートマシンの状態遷移図である。例えば、図４のステートマシンは、いくつかの例では、図３を参照して示し説明した同期装置によって実施することができる。例えば、同期回路３０２および／またはトリガ回路３０４を使用して、図４に示すステートマシンを実施することができる。いくつかの例では、ステートマシンを実施するための命令は、同期装置に含まれる、および／または同期装置にアクセス可能なメモリに格納され得る。
【００５８】
図４の例におけるステートマシンは、状態４０２，状態４０４，状態４０６，状態４０８，および状態４１０を含む。他の例では、追加の、より少ない、および／または異なる状態が使用され得る。
【００５９】
図４の例では、電源がオンされたときに状態４０２に入ることができる。状態４０２は、スタンバイ状態であり得る。同期装置は、スタンバイモードがオンの場合に状態４０２にあることを除いて、電源オンイベントに応答していかなる特定の動作も実行しないことがある。電源およびスタンバイモードがオンである限り、状態４０２は維持され、同期装置は何の動作も取らない。
【００６０】
しかしながら、スタンバイモードが終了すると、同期装置は、状態４０４に遷移することができる。スタンバイモードは、例えば、スタンバイモードの終了を示すユーザ入力に応答して（例えば、ユーザアクセス可能スイッチの起動、またはスタンバイモードを終了することを示す他のユーザ入力によって）終了されてもよい。いくつかの例では、スタンバイオン／オフ指示は、例えば、ｆＭＲＩシステムなどのイメージングシステムによって提供されてもよい。例えば、オペレータが開始指示をｆＭＲＩシステムに提供することができ、例えば、それに直接応答するか、または開始指示の後の所定の時間、その開始指示に応答して終了スタンバイ信号を提供することができる。いくつかの例では、状態４０２および状態４０４は、同期装置の電源オンに応答して状態４０４に入ることができるように、同じ状態であり得る。状態４０４において、同期装置は、刺激の指示を待機することができる。状態４０２が状態４０４から分離しているとき、刺激の指示は、状態４０２に影響を及ぼさないが、同期装置が状態４０４にあるときに受信されると変化を引き起こすことがあることに留意されたい。このようにして、ユーザは、刺激システムからの情報がいつスタンバイモードに入るおよび／または終了することによって作用するかを制御することができる。
【００６１】
状態４０４において、同期装置は刺激の指示を待ってもよい。したがって、状態４０４では、同期装置の電源がオンになっている可能性があり、同期装置は、スタンバイモードを終了して、図１の刺激読み取りプローブ１０７などの刺激システムからの刺激指示を待っている可能性がある。刺激の指示を受信すると（例えば、刺激の検出時に）、同期装置は、状態４０６に入ることができる。状態４０６において、同期装置は、初期トリガ時間を計算してカウントすることができる。したがって、状態４０６は、初期トリガ計算状態であり得る。例えば、同期装置は、刺激期間からイメージングシステムが確実に定常状態に達したことを保証するのに必要な時間（例えば、ｔｄ）を引いたものに等しい時間量をカウントすることができる。いくつかの例では、同期装置は、カウントダウンすることができ、他の例では、同期装置は、カウントアップすることができ、いくつかの例では、同期装置のディスプレイに、または同期装置と通信してカウントを表示することができる。
【００６２】
状態４０６にある間にスタンバイ状態（例えばスタンバイモード）に入った場合、同期装置は、状態４０２および／または状態４０４に戻ることができる。したがって、例えば、ユーザは、スタンバイ状態を示す入力を同期装置に提供することによって、同期装置の制御下でのイメージングシステムのさらなる動作を回避することができる。スタンバイ状態に入らない場合、カウントは完了することができ、同期装置は、状態４０８に入ることができる。状態４０８において、同期装置は、スキャンを開始するためにイメージングシステム（例えば、図１のＦＭＲＩシステム１０２）にトリガ（例えば、インパルス）を提供することができる。
【００６３】
その後、同期装置は、状態４１０に入ることができる。状態４１０において、同期装置は、次のスキャンまでの時間（例えば、後続のトリガ時間）を計算および／またはカウントすることができる。状態４１０は、反復トリガ状態であり得る。また、同期装置は、カウントアップ、カウントダウン、またはその両方を行うことができる。一般に、カウントは、ある期間の間行われ、その期間は同期装置にアクセス可能なメモリに格納され、および／または同期装置に通信される。次のトリガ時間は、前のトリガ時間に期間を加えることによって計算することができる。状態４１０にある間にスタンバイ状態に入った場合、同期装置は、代わりに状態４０２および／または状態４０４に遷移することができる。スタンバイ状態に入っていない場合、同期装置は、カウントが完了したときに状態４０８に遷移して、イメージングシステムによる次のスキャンを開始するために別のトリガ（例えば、インパルス）を提供することができる。状態４０８および状態４１０は、スタンバイがオンになるまで、および／または所定のまたは通信されたサイクル数の間繰り返され得る。
【００６４】
図５は、本明細書に記載の例に従って配置された同期装置インターフェースの概略図である。同期装置５００は、テストモード入力５０２，出力５０４，ディスプレイ５０６，スタンバイモード入力５０８，トリガレベル入力５１０，電力制御５１２，および入力５１４を含む。同期装置５００は、ハウジングを有することができ、いくつかの例では、同期回路３０２および／またはトリガ回路３０４は、ハウジング内に収容することができる。例えば、同期装置５００は、いくつかの例では、図３に示される同期装置を実施するために、および／またはそれによって実施され得る。特定の入力および出力が図２に示されているが、他の例では、追加の、より少ない、および／または異なる入力および出力が存在し得ることを理解されたい。
【００６５】
テストモード入力５０２は、例えば、ユーザがアクセス可能なスイッチを使用して実施することができる。いくつかの例では、トグルスイッチが使用され得る。他の例では、ボタン，ロッカースイッチ，または他の入力を使用することができる。いくつかの例では、タッチスクリーンボタンまたは他のタッチベースの入力が使用され得る。テストモードに入りそしてテストモードから出ると、同期装置５００は、図４に示されるステートマシンのようなステートマシンを実行するおよび／または実行しないようにすることができる。例えば、テストモードでは、同期装置５００は、テストまたは他の目的のために異なる機能を実行することができる。いくつかの例では、テストモードは、同期回路が受信し得るものを同期装置に出力させることができ、これは、刺激を示す信号を提供するために使用される比較器のための閾値電圧を設定するのに役立ち得る。
【００６６】
出力５０４は、例えば、本明細書で説明されるようにイメージングシステムに提供されるべきトリガを提供することができる。例えば、図４の状態４０８で提供されるトリガは、出力５０４に提供され得る。出力５０４は、イメージングシステムと通信するための任意の有線または無線の出力機構を使用して実施することができる。ＢＮＣコネクタ，同軸ケーブル，ＵＳＢ，ＨＤＭＩ，ＲＳ−２３２，無線送信機，または他の出力を使用することができる。
【００６７】
ディスプレイ５０６は、次のトリガ時間までの時間を表示してもよく、カウントアップおよび／またはカウントダウンを提供してもよい。いくつかの例では、ディスプレイ５０６は、ＬＥＤ（例えば、７セグメントＬＥＤ），および／またはＬＣＤ，プラズマ，または他のディスプレイデバイスを使用して実施され得る。いくつかの例では、ディスプレイ５０６は、同期装置５００と通信する別個の装置を使用して実施され得る。
【００６８】
スタンバイモード入力５０８は、ユーザ（例えば、オペレータ、またはいくつかの例では別の自動化プロセス）が、同期装置をスタンバイモードに入るおよび／またはスタンバイモードから出ることを可能にすることができる。例えば、スタンバイモード入力５０８は、トグルスイッチ，ロッカースイッチ，ボタン，タッチスクリーンインターフェース，または他の入力を使用して実施することができる。スタンバイモード入力５０８は、例えば、同期装置が図４のどの状態にあるかなど、同期装置の挙動を調整するために使用され得るスタンバイモードに入るおよび／または出るための指示を提供し得る。
【００６９】
トリガレベル入力５１０は、ユーザ（例えば、オペレータ、またはいくつかの例では別の自動化プロセス）が、刺激の指示が受信されると決定される閾値を制御することを可能にし得る。例えば、同期装置は、刺激システムからの信号（例えば、電圧および／または電流信号）を比較して、刺激が発生していること、開始していること、および／または発生したことを判断することができる。いくつかの例では、信号の大きさが閾値よりも大きいとき、同期装置は、刺激が発生した（または発生している）と判断し、進行することができる（たとえば、図４の状態４０６に入ることができる）。トリガレベル入力５１０は、そのような閾値の調整を可能にするために提供され得る。例えば、電位差計などの電子部品を制御することができるダイヤルを使用することができ、あるいはいくつかの例では、ユーザは、特定の閾値を利用するように同期装置を（例えば、ハードウェア，ソフトウェア，および／またはファームウェアで）プログラムすることができる。
【００７０】
電力制御５１２は、ユーザ（例えば、オペレータ、またはいくつかの例では別の自動化プロセス）が、同期装置への電力のオンおよびオフを切り替えることを可能にし得る。例えば、電源をオンにすると同期装置は、図４の状態４０２に入ることができる。電力制御５１２は、いくつかの例では、電源３０６を図３の装置から結合および／または分離することができる。いくつかの例では、ロッカースイッチ，トグルスイッチ，ボタン，またはタッチスクリーンインターフェースを使用することができる。
【００７１】
入力５１４は、刺激システムから信号を受信することができる。ＢＮＣコネクタ，同軸ケーブル，ＵＳＢ，ＨＤＭＩ，ＲＳ−２３２，または無線受信機を含むがこれらに限定されない、任意の様々な入力を使用することができる。入力５１４で受信された入力は、刺激が発生したことおよび／または発生していることを決定するために検査され得る。
【００７２】
図５に示される入力および出力の集合は、例示的なものにすぎない。入力および／または出力は他の入力および／または出力装置を使用して実施されてもよく、追加の、より少ない、および／または異なる入力および出力が他の例で使用されてもよいことを理解されたい。
【００７３】
図６は、本明細書に記載の例に従って構成された方法を示すフローチャートである。方法は、刺激の指示を受信するステップ６０２、次の刺激の前にスキャンを開始するための開始時間を計算するステップ６０４、次の刺激の前に定常状態を達成するのに十分にスキャンを開始するステップ６０６、および次の開始時間を計算するステップ６０８を含む。本明細書に記載のシステムおよび同期装置を使用して、図６に示す方法を実行することができる。
【００７４】
図６の方法例は、刺激の指示を受信するステップ６０２から始まる。刺激の指示は、図１の同期装置１１０および埋め込まれた刺激装置１０６などの刺激システムから同期装置によって受信されてもよい。本明細書に記載されるように、刺激の指示は、刺激システムによって提供される別個の信号であり得、および／または刺激システムの監視された信号であり得る（例えば、刺激電圧および／または電流の大きさが閾値より大きい）。
【００７５】
刺激の指示を受信するステップ６０２に応答して、本明細書に記載の同期装置は、次の刺激の前にスキャンを開始するための開始時間の計算を開始する６０４。説明したように、開始時間は、例えば、刺激の指示が受信された時間に期間を加え、イメージングシステムの整定時間を差し引くことによって計算することができる。次の刺激は、例えば、埋め込まれた刺激装置などの刺激システムによって患者が刺激される次回の時間であり得る。本明細書に記載されるように、刺激システムは、期間ごとに患者を刺激し得る。期間は、定期的または不定期であってもよい。計算は、電子タイマによって行われてもよい。電子タイマは、本明細書に記載の同期回路を使用して実施することができる。
【００７６】
これにより、システムは、定常状態を達成するのに十分な次の刺激の前にスキャンを開始するステップ６０６が可能になる。システムは、ｆＭＲＩシステムなどのイメージングシステムであり得、いくつかの例では、スキャンは、ｆＭＲＩスキャンであり得る。いくつかの例では、開始時にイメージングシステムにトリガを提供することによって、イメージングシステムは、次の刺激の前に定常状態を達成するのに十分な時間でスキャンを開始することができる。例えば、開始時間と刺激時間との間の持続時間は、イメージングシステム（例えば、ｆＭＲＩシステム）が定常状態を達成するのに十分であり得る。開始時間と次の刺激時間との間の時間中に、イメージングシステムは、１つまたは複数のダミースキャンを実行してもよい。
【００７７】
本明細書に記載の同期装置は、第１の開始時間に続く次の開始時間を計算するステップ６０８を開始することができる。いくつかの例では、次の開始時間は、前の開始時間（例えば、トリガ時間）に期間を加えることによって計算することができる。計算は、本明細書に記載の同期回路によって実施することができる電子タイマによって実行することができる。次のスキャンは、次の刺激の前にスキャンを開始するための開始時間を計算するステップ６０４の際に計算された開始時間の１つまたは複数の期間の後に（例えば、別のトリガ信号を提供することによって）開始され得る。開始時間から１期間後の時間は、刺激システム（例えば、埋め込まれた刺激装置）によって患者が再び刺激される可能性があるときの次の刺激時間の前にあってもよい。開始時間（例えば、次の開始時間）の後の１つの期間と次の刺激時間との間の時間の間に、イメージングシステムは、１つまたは複数のダミースキャンを実行してもよい。
【００７８】
以上から、本発明の特定の実施形態を例示の目的で本明細書に記載したが、本発明の精神および範囲から逸脱することなく様々な変更を加えることができることが理解されよう。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2020512083.tif 000009
【図６】
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【国際調査報告】
2020512083.tif 000011