(57)【要約】A nは、複数の自律移動リフトは、複数のリフトは、シャフト及び/又は廊下を共有できるように内外独立シャフトや廊下に建物または建物のグループを移動することを可能にするフレームワークを組み込んエレベータ。
2020518535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータシステム：
少なくとも1つのエレベータシャフト内に設置されたラック格子。 
リフト有する複数の列駆動Sを、リフトに沿って移動可能に構成されたラック格子上下で対角、左、及び右方向の幾何学的形状に応じてラック格子。 
2.                 請求のエレベータシステム1 であって、前記リフト含むキャビン輸送人員とに沿って貨物に構成ラック格子。 
3.                 請求のエレベータシステム1 であって、前記リフト含むホイールSをエレベータシャフトの輸送人員と貨物外部に。 
4.                 請求のエレベータシステム1 項、ラック格子は、エレベータシャフトの複数内に垂直に設置され、格子ラックれるエレベータシャフトの複数の間に水平に設置し、そして 
複数のエレベータシャフト内および間で移動可能に構成されたリフト。 
5.                 請求のエレベータシステム1 、左エレベーターシャフト、中央エレベータシャフトと右のエレベータシャフトを含みます。そして
前記ラック格子が左を接続するために設置され、中央と右のエレベーターシャフトS 。そして
リフトは、移動可能に構成さの幾何学に基づいて、ラック格子左内との間で、中央及び右のエレベータシャフト。 
6.                 請求のエレベータシステム1 、左エレベーターシャフト、中央エレベータシャフトと右のエレベータシャフトを含みます。そして
前記ラック格子は、中央エレベータシャフト及び右エレベータシャフトを備えた中央のエレベータシャフトと左エレベーターシャフトを接続するために設置されています。そして
リフトは、少なくとも右のエレベータの一方に上下方向に移動可能に、少なくとも左エレベータシャフトまたは右エレベータシャフトの一方にアップ方向に移動可能に構成されたシャフトまたは左エレベーターシャフト、および左に移動左または右のエレベーターシャフト及び中央エレベータシャフトへとから右方向。 
7.                 前記エレベータシステムは、左、右、または中央のエレベータシャフトのいずれかを使用して、人員または貨物を降車または搭乗させるために開かれる、請求項６に記載のエレベータシステム。 
8.                 請求のエレベータシステム1 前記ラック格子錐台形状の歯を有するラックを含みます。
9.                 ラック格子に沿って垂直、対角線および水平方向に移動可能な少なくとも1つのギアを備える請求項1に記載のエレベータシステム。
10.             請求のエレベータシステム9 ことから歯車最小化するためのテーパ状の端部を有する歯を有する少なくとも1つの歯車請求するからDISを、瓶詰めラック格子によるずれに。
11.             請求のエレベータシステム1 項リフト含む駆動トレーンは、駆動トレイン第一の歯車を有する第2の歯車に垂直に取り付けられ、回転するように構成された第一及び第二の歯車互いに独立。 
12.             請求のエレベータシステム11 第一ギヤの回転が移動する前記リフトに沿って垂直方向にラック格子直角を介して第2のギアを搭載スライドさせながらラック格子。 
13.             請求のエレベータシステム11 第2のギアの回転が移動する前記リフトに沿って水平方向にラック格子を介して垂直に取り付けられた第1のギアをスライドさせながらラック格子。 
14.             請求のエレベータシステム11 、前記駆動列があって
リフト本体の壁に固定された複数のギアサポート。 
複数のギアホルダー。そして
前記ギアホルダーを収容するギヤ支持体に対して内外スライドに第一及び第二歯車を可能にする円錐台形状の歯内歯の深さのばらつきラック格子歯車が接触常に残ることを確実にラック格子。 
15.             請求のエレベータシステム11 、前記駆動列があって
複数のエンジン; そして
電源。
16.             前記電源がスーパーキャパシタであり、前記スーパーキャパシタが前記エンジンから再充電可能である、請求項１５に記載のエレベータシステム。
17.             請求のエレベータシステム15 、前記駆動列があって
複数のシャフトサポート; そして
複数のエンジンが、各エンジンをウォームギア、ウォーム、およびウォームシャフトから構成し、各ウォームシャフトがシャフトサポートによって所定の位置に保持されている。
18.             を含む、請求項1に記載のエレベータシステム。
格子ラックを有する円錐形のラック歯を、そして 
前記リフト有する駆動トレインを含む第一の推進スクリューは第二に垂直に取り付けられた推進スクリュー; そして 
前記第一の回転推進スクリュー移動リフトに沿って第1の方向にラック格子垂直マウントスライドさせながら編第推進スクリューを介してラック格子との回転第二推進スクリュー移動リフトにおける第沿った方向ラック格子垂直マウント摺動しながら編第推進ネジを介してラック格子の方向最初の推進スクリュー及び第二の推進スクリューTの幾何学的形状に基づいて、彼は格子ラック。 
19.             エレベータシステムで使用するために構成された自律移動リフト： 
ラック格子錐台形状の歯を有するラックを含みます。 
駆動電車、駆動電車あって、 
第一ギヤが2速、垂直第1および第2のギア可動に垂直に取り付けられ、対角線に沿って水平方向ラック格子の幾何学的形状に基づいて、ラック格子。そして
第1ギアの回転は、垂直に取り付けられた第2ギアをラックラティスに通しながらリフトをラックラティスに沿って第1方向に移動させ; そして  
第2のギアは、移動リフトに第沿った方向のラック格子perpendiculをスライドさせながらアルリーを介して第1歯車を搭載ラック格子。 
20.             自律移動リフト前記エレベータシステムで使用するために構成された駆動トレインを含みます。 
リフト本体の壁に固定された複数のギアサポート。 
複数のギアホルダー。そして
ギアホルダーにより、第1ギアと第2ギアがギアサポートに対して内外にスライドして、ラックの錐台形状の歯内のギア歯の深さの変化に対応し、ギアが常にラックと接触したままになるようにします格子ラック。
複数のシャフトサポート;
複数のエンジンサポート。
複数のエンジン;
エンジンから充電可能な電源。
21.             エレベータシステム内のリフトの数を制御して、ピーク時の稼働時間中に容量を増やし、オフピーク時間中に容量を減らすか、メンテナンスのためにリフトを取り外す方法：
少なくとも１つのエレベータシャフトに沿って垂直方向に、および少なくとも１つのエレベータシャフトに接続された少なくとも１つの床スラブに沿って水平方向にラック格子を設置する。
制御リフト有する駆動トレインとホイールSをエレベータシャフトを入力すると、駆動トレイン第一ギヤを有する垂直に取り付けられた第二に、ギア、 
係合の第一歯車駆動列とラックの格子を移動させるリフトにエレベータシャフト内で垂直方向に沿って、 
最初のギアが回転するときに、ラックの格子に沿って2番目のギアをスライドさせます。
エレベータシャフトに接続された床スラブに沿って水平方向にリフトを移動するために、駆動トレインの2番目のギアに係合します。 
2番目のギアが回転すると、ラックの格子に沿って1番目のギアがスライドします。
離脱駆動トレインからラック格子を、 
ホイールs に動力を与えて、エレベータシャフトからリフトを移動します。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[1] 本発明は、複数の自律移動リフトが、複数のリフトが共有できるように、シャフトまたは通路内の建物または建物グループの内側および外側で独立して移動できるフレームワークを組み込んだエレベーターの設計に関する。シャフトおよび/または廊下。                
バックグラウンド
[2] エレベーターは、発明されて以来、大きく進化しています。初期のモデルと比較して、最新の機械ははるかに高いレベルの安全性を備えており、より多くの乗客をより速くより高いレベルに移動させることができます。                
[3] しかし、特定のニッチに見られるいくつかのバリエーションにもかかわらず、エレベータの基本設計はほとんど変わりません。固定エンジンは、一端にキャビンが取り付けられ、カウンターウェイトが他端に取り付けられたケーブルを移動します。カウンターウェイトは、キャビンのバランスをとるために調整され、その結果、システムを上下に動かすのに必要なエネルギー量を減らします。この設計には、シンプルさ、安全性、速度などの利点があり、20?30階未満の建物に優れたパフォーマンスを提供します。これも、長年にわたってほとんど変わっていない理由の1つです。                
[4] 建設技術は急速なペースで改善されており、建物の高さはますます大きくなっており、合理的なスループットで人々を指定されたフロアに移動させる圧力が高まっています。これは、労働者が到着し、昼食のためにブレーキをかけ、または同時に出社するラッシュアワーのオフィスビルでは特に深刻です。                
[5] 建物が高くなると、キャビンとカウンターウェイトが大きくなり、より多くの乗客を収容できるようになり、ケーブルは長くなり、追加の負荷に対応するために重くなり、エレベーターは必要なスループットを達成するためにより速く移動する必要があります。複合効果は、システム重量の着実な増加であり、キャビン、ケーブル、カウンターウェイトの合計質量を加速して満足のいくスループットを提供するために必要な速度を達成するためにより多くのエネルギーを必要とします。エンジンの隣に設置されたスーパーキャパシタバンクを使用して減速中にエネルギーの一部を回収することは可能ですが、これは問題の根本に対処しない部分的な解決策にすぎません。                
[6] 別のより簡単な解決策は、エレベータシャフトの数を増やすことです。ただし、これにより、それらが占有する面積が増加するため、建物での使用には使用できません。建物が高くなると、エレベーターシャフトが占める面積が増え、床を追加することは不経済になります。                
[7] 課題は、ピーク時の推定人数を、できるだけ少ないスペースで合理的な時間内に目的の目的階に移動する方法です。各建物の特定の条件に応じて、問題を解決するために多くの戦略が使用されます。a）エレベーターをさまざまな階に割り当てます。b）建物を、乗客がエレベーターを交換しなければならない中間階のセクションに分割します。これにより、下層階に使用されていたシャフトを再利用して上層階に供給し、システムの効率を向上させることができます。c）偶数階から奇数階へ、またはその逆に変更する場合、1階の階段を使用する必要があるが、同じエレベーターが一度に2階を提供するように、1つのキャビンを他のキャビンの上に置きます。d）目的地に基づいて各乗客を特定のエレベータに事前に割り当てて、ストップの数を減らします。e）特定の階のみに行き、ロビーに戻る高速エレベーターを作成して、喜んで乗客が階段を数回飛行して時間を節約できるようにします。これにより、残りのエレベータで移動する必要がある乗客の数と平均停車駅数が減り、効率が向上します。                
[8] 各戦略には、特定の状況下でのみ使用を正当化する特定の利点と欠点があります。場合によっては、利点と欠点を特定の構成に組み合わせて複数の戦略を使用できます。                
[9] しかし、従来のエレベータシステムでは、改善のためのすべての戦略を取り入れても、手頃な価格で高層ビルに十分な機動性を提供することはできません。その結果、特定の建物の高さを超えると、エレベーターシステムが建物の高さを大きく制限する主な要因になります。より良いソリューションが必要です。                
先行技術
[10] 使用されている最も一般的なシステムは、シンプルなスタンドアロンの従来型キャビンケーブルカウンターウェイトシステムであり、ユーザーが呼び出しボタンを押してエレベーターを呼び出し、キャビン内で目的の目的地のボタンを押します。建物この種の複数のエレベーターがあり、う各フロア、各エレベータに1つ上の複数のコールボタンがあります。入院患者のユーザーがすべてのボタンを押すと、すべてのエレベーターが呼び出され、呼び出し階に移動し、これらの旅行の1つを除いてすべてが無駄になります。            
[11] 複数のエレベータを備えた建物のもう少し洗練されたシステムは、すべてのエレベータの動作を単一の制御システムに集中させることです。この場合、各フロアで使用できるコールボタンは1つだけです。システムは、各エレベータの現在の位置、移動、および残容量に基づいて、各呼び出しに応答するのに最適なエレベータを決定します。このシステムでは、特定の階をスキップしたり、優先度の高い階に直接行くようにエレベーターを設定することもできます。各キャビンおよび/または中央監視ステーションのオペレーターは、オーバーライドを利用できます。            
[12] 単一の制御システムの進化であるさらに洗練されたシステムは、コンピューターシステムがすべてのエレベーターを制御できるようにすることです。ユーザーは、それらを含有するカードキーが設けられている作業フロアロビーで次スキャナに配置されるか、あるいは、それらは、入力での目標床にコンピュータ化呼び出しパッド。コンピューターシステムは、最適化されたアルゴリズムに基づいてユーザーをグループ化し、変化する条件に応じて必要な階にエレベーターを割り当てます。ラッシュアワーと低負荷時間、およびVIP乗客には特別な手配が実施される場合があります。            
[13] スループットを向上させる最後のアプローチは、2つのキャビンをダブルデッキER 構成で重ねて取り付けることです。でホワイエ、ユーザーが階段やエスカレーター半分床までまたは以来の意図した宛先に応じて、ダウン半分階の飛行取る必要があり、各キャビンにのみ仕えるのが偶数か奇数階。建物内の階を変更するユーザーは、起点階と終点階が両方とも偶数でも奇数でもない場合、1段の階段を取る必要があります。スループットを向上させるために、階段を何度も飛行しなければならないことは、合理的な妥協であり、健全な妥協でもあると想定されています。障害者や貨物のために、各階に電話をかける特別なエレベーターの数を減らすことができます。ダブルデッキer システムの欠点は、キャビンシステムケーブルとカウンターウェイトの重量が重いため、より強力なエンジンが必要であり、低い占有時間中に乗客1人あたりのエネルギーを消費し、ユーザーが他のキャビンの乗客の積み降ろしを待つ必要があることです。            
[14] 別の完全に異なるアプローチは、ケーブルの代わりに油圧システムを使用してキャビンを上下させることです。この設計では、カウンターウェイトが不要であり、油圧作動油に蓄積されたエネルギーの一部を回収してシステムのエネルギー効率を改善できます。このシステムの2つの主な欠点は、速度が遅いことと、数フロアのみで達成可能な高さの減少です。高さは、製造可能なピストンの実際の長さと、フロアが多すぎるテレスコピックピストンシステムのコストと複雑さによって制限されます。それはしかし、そのような空港ターミナルのような隣接する床との間に激しい動きを有する領域のための良好な溶液S 又は倉庫S 。            
[15] 乗客や貨物室を上下に動かすためにラックとギアのシステムに依存するケーブルを使用しないエレベーターがあります。これらは通常、建設中または改修中の建物の空のエレベーターシャフトの外側または内側で請負業者によって組み立てられた低速、低容量のエレベーターです。一時的な備品にすぎないため、作業が完了すると、エレベーターは取り外されて別の建設現場で再利用されます。            
利点
[16] 提案された発明は、以下の利点をもたらすエレベータシステムの複数の望ましい特徴を考慮して設計された：            
[17] A）床面積の要件が低い。建物内の個人および貨物の移動に必要な面積が小さくなるため、建物内の他の使用目的のためにより多くのスペースが残り、移動コストが低下します。            
[18] B）操作の高い柔軟性。エレベーターシステムは、ラッシュアワー時に容量を増やし、低負荷時に容量を減らすように動的に構成できます。貨物やパーソナルリフトを割り当てて、時間帯や利便性に応じて、すべてのフロアまたは特定のフロアのみにサービスを提供できます。ホワイエまたは他のフロアで呼び出されない貨物リフトは、個人用サービスに干渉することなく、個人用リフトと同じシャフトを共有できます。カスタムパーソナルリフトは、CEOやペントハウスの所有者などの個人に割り当てることができ、許可されたユーザーのみが利用でき、プライベートフロアでのみ呼び出し、他のすべてのエレベーターに干渉することなく他のすべてのエレベーターと同じシャフトを使用します。            
[19] C）輸送される乗客あたりのエネルギーコストが低い。システムは、目的の乗客の行き先に関する情報を収集し、それに応じて乗客をグループ化し、多くの乗客が定格容量に近づき、平均してより短い距離でリフトを実行できるようにします。リフトはより軽い素材で構成されており、ケーブルと釣り合いおもりが必要ないため、キャビンを軽くすることができ、移動するエネルギーが少なくて済みます。リフトが下降すると、上昇時に消費したエネルギーの一部を回収します。            
[20] D）待ち時間と乗車時間の短縮。現在の乗客の負荷に対応するためにリフトの数を増減できるため、システムは追加のエネルギーコストなしで待ち時間を短縮できます。リフトは、交換される従来のリフトと比較して、乗客の数を減らすように設計されています。乗客の数が減った結果、すべての乗客を目的地に連れて行くために必要な停車回数が統計的に少なくなり、平均乗車時間が短縮されました。            
[21] E）システムの通常の運用を損なわない、シンプルで簡単な定期および予定外のメンテナンス。個々のリフトは、シャフトから特定の保守エリアに持ち出すことができ、通常の操作を妨げることなく保守作業を行うことができます。予定外のメンテナンスを必要とするリフトが失敗した場合、影響を受けたユニットをメンテナンスエリアにルーティングしたり、より深刻な問題が発生した場合は、近くのフロアでシステムの動作に軽微な影響でサービスを提供したりできます。            
[22] F）建物の所有者によって意図的に導入された目的地以外の選択された目的地に制限はありません。すべてのシャフトと廊下には、ユニットを移動できる標準レールがあります。その結果、必要な場合や便利な場合に、乗客または貨物のリフトをシステム内の任意のポイントに到達させることができます。乗客または貨物エレベータは、カスタマイズされた建物規則によって制限されていない限り、出発地と目的地に関係なく、システムの端から端まであらゆる階から乗客または貨物を運ぶことができます。            
[23] G）従来のエレベータ基準と一致またはそれを超える冗長安全装置が組み込まれています。安全装置が組み込まれているため、リフトが安全に使用でき、乗客の安全を損なうことなく複数の障害に対処できます。            
[24] H）既存のエレベータシステムの交換を容易にするために、キャビンの形状とサイズを調整する可能性。キャビンのサイズと形状は、既存のエレベーターに合うように調整できるため、建物への影響を最小限に抑えながら、簡単にシームレスにアップグレードできます。            
SU M M 発明のARY
[25] 本発明の目的はされ錐台の一連含むラック形状Dを同時に回転し、垂直方向及び副一方向およびスライドまたは移動で移動その逆にギアを可能歯二乗の幾何学的形状に基づいてラック。            
[26] 本発明の目的は、垂直方向に移動する第1の歯車の回転に伴ってギヤ対を搭載含む駆動トレインで垂直ラックとの回転を介して第2のギアを搭載をスライドさせながらラックに沿って第1の方向に揚力を垂直に取り付けられた第1 ギアをラックにスライドさせながらリフトを第2方向に移動する第2ギアは、ラックの形状に応じて、上下、斜め、左、右、後ろ、または前に移動できます。            
[27] 本発明の別の目的は、エレベータシャフトとラックを介して第2のギアをスライドさせながらシャフトを通って垂直リフトを移動させる第一ギアに沿って垂直にラックの設置です。            
[28] 本発明の別の目的は、第一及び第二のエレベータシャフトとの間に水平にリフトを移動させるための床スラブに沿って水平ラックの設置です。            
[29] 本発明の別の目的は、中央エレベータシャフトに沿って、第1の中央及び第二のエレベータ間で水平リフトを移動させる第2の外側のエレベータシャフトに、第一の外側のエレベータシャフトとの間の床スラブに沿って水平にラックの設置でありますシャフト。            
[30] 本発明の別の目的は、打球の機会最小限にラック歯に対して良好スライドにテーパー端有し歯歯車ラック歯をラックからDIS-瓶詰めとさを伴うラックとの間の小さなずれにギアまたは隣接するラック間。            
[31] 本発明の別の目的は有するラックの代替的な実施形態である円錐ラック歯と駆動トレイン垂直搭載含む推進スクリュー第一の回転に伴って一対の推進スクリューに沿って第1の方向に昇降移動代替ラックしばらく垂直に取り付けられた第2 推進スクリューを代替ラックにスライドさせ、垂直に取り付けられた第1 推進スクリューを代替ラックにスライドさせながらリフトを第2方向に動かす第2 推進スクリューの回転により、移動方向は上下、斜めになります、代替ラックの形状に応じて、左、右、背面、または前面。            
[32] 本発明の別の目的は、エレベータの能力は、ラックとギアは、それが意図した設計に係る建物内の任意のポイントにアクセスできるように建物内の任意の方向に移動することが提案用いて構成されています。            
[33] 本発明の別の目的は、床面積の減少は劇的にシステムの輸送能力を増加させる、同時に複数のエレベータを収容することができ、提案ラックを取り付けたシャフトを使用して、交通需要に対処するためにエレベータによって占められています。            
[34] 本発明の別の目的は、付加的な需要に対応するピーク時間中に増加させることができるエレベータの可変数の可能性によって導入される柔軟性です。ピーク時以外の時間やメンテナンスのために個々のエレベータをシステムから取り外して、エネルギー消費を削減し、メンテナンス作業を容易にします。            
[35] 他の入出力本発明のbjectsおよび利点は、読者に明らかとなるであろうし、これらの目的および利点は、その意図される本発明の範囲内です。上記および関連する目的を達成するために、本発明は、添付の図面に示された形で実施することができるが、図面は例示に過ぎず、特定の構成に変更を加えることができるという事実に注意を喚起する。このアプリケーションの範囲内で図示し、説明します。            
図面-数字
[36] 本発明の様々な他の目的、特徴及び付随する利点は、参照文字はいくつかの図を通して同一又は類似の部分を指すように添付の図面と併せて考慮すると同じ、より良い理解になるように十分に理解となるであろうそしてここで：            
図説明図面番号                            
1つのGEの等角図でRセットとラック              
1
1A ギアのテーパー歯の詳細図          
1
1B          ギアとラックの垂直方向の係合の詳細図
1
1C ギアとラックの水平方向の係合の詳細図          
1
2 エレベータキャビンとコンポーネントの等角図              
2
3              コンポーネントを破線で示すエレベーターキャビンの等角図
3
4              コンポーネントとスーパーキャパシタバンクの等角図
4
5 ギアコンポーネントの等角図              
5
6              ホイールコンポーネントの等角図 
6
7              展開された安全装置を備えたエレベーターキャビンの等角図
7
7A キャビンのコンポーネントと安全装置の詳細図          
8
8 はしごを展開したキャビンの等角図              
9
9 低床キャビンの等角図              
10
10 エレベータシステムを示す組み立てコアの等角図           
11
11 エレベータシステムを示す架空の建物コアの等角図           
12
11A コンポーネント間の相互作用を示すパーク位置のキャビンの詳細図      
13
12 駐車場と解放されたエレベーターを備えた複数ブロックの建物コア           
14
13 エレベーターシステムを示す仮想線の複数ブロックビルディングコア           
15
14 代替ネジと代替ラックの等角図           
16
14A ネジと代替ラック歯の詳細図      
1 6
図面-参照番号
N アイテム名              
図の中で示さURES
30 駆動ギア      
1 2 5 7 7A 9 11A 
31 歯      
1 1A 1B 1C 
32 ラック      
1 
33 ラックの錐台歯      
1 1B 1C 
34 ギア歯テーパー      
1A 
35 ギア歯テーパー面取り      
1A 
36 リフト      
2 3 7 8 9 10 11 12 13 
37      キャビン
2 3 7 8 9 
38      キャビンドア
2 3 7 8 9 
39      体を持ち上げる
2 3 7 8 
40      ホイール
2 6 8 9 
41 センサー      
2 7 7A 9 11A 
42      キャビン電極
2 7 7A 9 11A 
43 非常ブレーキ      
2 7 7A 11A 
44 スーパーキャパシタバンク      
3 4 
45 運転列車      
3 4 9 
46 ギアサポート      
4 5 
47 シャフトサポート      
4 5 
48 エンジンのサポート      
4 5 6 
49 ホイールサポート      
4 6 
50 ギアホルダー      
5 
51 ギアブレーキ      
5 
52 ウォームギア      
5 6 
53 ワーム      
5 6 
54 ウォームシャフト      
5 
55 かさ歯車      
5 
56 エンジン      
5 6 
57 ホイールアクスル      
6 
58      ホイールアクスルサポート
6 
59 ホイールベース      
6 
60 ホイールボックス      
6 
61 輪駆動車軸      
6 
62 ホイールベベルギア      
6 
63 スパイクグリップ      
7A 
64 はしご      
8 12 
65 ステップ      
8 
66 はしごサポート      
8 
67 はしご支持レール      
8 
68 リフトトップ      
9 
69      トップカバー
9 
70      下の階
9 
71      buildin g core
10 11 12 13 
72      floo r slab
10 11 12 13 
73      エレベーター呼び出し装置
10 12 
74      エレベータードア
10 12 
75      ラック格子
10 11 11A 13 
76      位置タグ
11 11A 13 
77      建物の電極
11A 
78      コモンフロア
12 
79      アクセスゲートを持ち上げる
12 
80      駐車場
12 13 
81      車
12 13 
82      l ift トラック
13 
83      バッファ領域
13 
84      代替ラック
14 14A 
85      円錐ラック歯
14 14A 
86      推進ネジw
14 14A 
87      ネジの歯
14 14A 
詳細な説明-最初の実施形態
[37] 図 1 が示すラック32 で構成されているラック錐台歯33 のx軸とy軸で同じピッチで。ラック32 ように構成されたができ、駆動ギヤ30 A 、30 Bを一組のギア歯31 の同じ噛合するピッチラックxまたはy軸のいずれかで。駆動ギア30 と噛合し、ラック32 Xに沿っはように、軸駆動歯車30 が回転することはx軸に沿って移動します。駆動ギア30 yは、独立して、X軸に沿った運動の軸に沿ってもスライドすることができます。Yに沿って摺動するときに軸ギア歯31は、保持駆動ギア30 A におけるN整列位置に沿ってX軸。同様に、駆動ギア30 のB と噛合ラック32 Yに沿っては、ように、軸駆動歯車30 のB がy軸に沿って移動する回転します。駆動ギア30 （b）は、Xは、独立して、Y軸に沿った移動軸に沿ってもスライドすることができます。Xに沿って摺動するときに、軸ギア歯が維持駆動ギア30 Bがでnは整列位置に沿ってY軸。ように、ラック32を用いて構成されているラック錐台歯33 場合、駆動ギヤS 30 A および30 Bが固定一定の距離でそれらを保持フレームに固定され、任意の回転駆動ギアにスライド運動を生成する垂直に整列駆動ギア。駆動ギアのフレームに固定ラックに沿って垂直に独立とすることができる残るいずれかのために回転するように同じ時間causでES 他の垂直に整列し、回転の方向に応じてスライドにギア。              
[38] 利便性とより良い視覚化のために、ラック32 はy軸よりもx軸で長く描かれています。存在しないの大きさには制限がラック32 の多くのようにして構築することができるラック錐台歯33 の任意の方向に必要とされるが。さらに、複数のラックをx方向とy方向の両方に沿って積み重ねて、x方向とy方向の駆動ギアsの意図した範囲の移動を可能にするために必要な領域をカバーできます。            
[39] 詳細図1Aに示すギヤ歯テーパー34 によって生成されるギア歯テーパ面取り部35 の各々に切断歯31 の駆動歯車。ギア歯テーパは34個のスライド移動を容易に駆動ギアが小さいミスアライメントを資化し、穏やかにナッジ駆動ギアが防止に必要なときはいつでも、左または右駆動ギアからバンプINGのにラック錐台歯されている完全に起因する小さな製造に他人に整列していません隣接するラックの偏差または不正確な設置。              
[40] 詳細図1Bは示しギア歯31 の駆動ギヤ30 と噛合するラック錐台歯33 のx軸です。              
[41] 詳細図1Cに示すギヤ歯31 の駆動ギア30 のB と噛み合うラック錐台歯33 のy軸です。              
[42] 図2 が示すリフト36 からなるキャビン37 1つのまたは複数とキャビンドアS 38 A 、38 B 等。キャビン３７の基部にあり、キャビン３７を支持するリフト本体３９。キャビン37がするように設計されている収容として、乗客および/または貨物の機械的保護を提供するリフト36 が移動します。T 彼キャビンドア秒38 A 、38 B 、など。キャビンドアの設置数と設置場所に応じて、1つまたは複数の方向からキャビンにアクセスできるように設計されています。リフトボディ39は、リフトを操作するために必要な追加のハードウェアに対応するためにスペースを提供します。図2はまた、4枚セットを示しホイールS 40 A 、40 B など、。16組の駆動ギヤS 30 A 、30 B 、30 C 、30 D 、など。8組のセンサS 41 A 、41 B 、など。8つのセットキャビン電極S 42 A 、42 B 、など。そして8セット緊急ブレーキはsの43 、43 B 、など。リフト本体39 から突出している。                
[43] 図3 が示すリフト36 、キャビン37 、キャビンドアS 38 、及び昇降体39 の内部ハードウェアとリフト本体39 内部のハードウェアの位置を示すために破線で描かれた昇降体39が。動力源は、好ましくは、スーパーキャパシタ・バンク44は、中央に位置する昇降体39 と4つの同一の駆動列S 45 の各コーナーに配置された1 昇降体39 。              
[44] 図4 示すスーパーキャパシタ・バンク44 と一つ列車駆動45をより詳細に。スーパーキャパシタバンク44は基本的に可能にするために、適切な電圧で十分なエネルギーを蓄積するように設計されたスーパーキャパシタのアレイであるリフトをするのに十分な電力持って運ぶの全負荷を、最大距離移動リフトrechargの前に行くことができるINGが必要です。運用上の柔軟性を確保するために、安全マージンを追加して、リフトが1つまたは2つの充電機会をスキップして、充電ステーションが故障した場合に発生する可能性のある問題を回避することができます。スーパーキャパシタバンク44がの上部に固定された昇降体の床下キャビン。              
[45] 図4は、また、構成要素を示し、駆動トレイン45 に固定された昇降体、それぞれについて一組の駆動トレイン45 のセット：ギヤ支持S 46 、46 B 、46 C 、46 D 、46 E などの壁に固定された昇降体のセットシャフト支持S 47 A 、47 B 等。一連のエンジン支持S 48 A、48 B 等、及び一組の車輪支持S 49 の上部に固定された昇降体の床下キャビン。              
[46] 図5 は、駆動トレインのギアコンポーネントをより詳細に示しています。ギヤ支持S 46 A 、46 B 等は、壁に固定された昇降体とのセットのためのサポートを提供するギアホルダーS 50 、50 B 、など。そのホールド駆動ギヤS 30 A 、30 B に代えて等を、第一と駆動歯車30 に配置され、第二に垂直に固定さ駆動ギア30 B 。ギアホルダーS 50 A 、50 B 、などが可能に駆動ギヤS に対して内外にスライドするギア支持S 46 A 、46 B の変動に適応するなど、深さに内歯ラック錐台歯が確保こと、駆動ギヤSが残る常にに接触ラックS 。              
[47] 駆動ギヤS 30 A 、30 B 、等をすることによって電力を供給されるエンジンの56 A 、56 B 等、適切に搭載されたエンジンのサポートS 48 A 、48 B 使用して実装することができる機械的駆動系を介してウォームギヤ52 、ウォーム53は、ウォームシャフト54 との組の傘歯車S 55 A 、55 B として描かれ、または他の同等の機械的溶液。ウォーム軸S 54 によって適所に保持されるシャフト支持S 47 A 、47 B 等、エンジンS 56 、56 B リフトが上昇または平坦な表面上に移動しているときにギアを移動させるための電力を供給する等、スーパーキャパシタバンクから電気エネルギーを取ります。リフトダウンされたときに、エンジンの56 A 、56 B 等は、エネルギーを回収し、ダウン加速からリフトを防止する制動力を提供するために発電機として使用されます。回収されたエネルギーは、スーパーキャパシタバンクに再び注入されます。ギヤブレーキ51がそれぞれにインストールされているギアホルダー50 、50 B 必要に応じて追加の制動を可能にするために、等。            
[48] 図6 は、駆動トレインのホイールコンポーネントをより詳細に示しています。ホイール40は、によって駆動されるホイール軸57 によって適所に保持されている車輪車軸支持体58 に装着されるホイールベース59 回転することができるとに対して固定されたホイールボックス60 によって支持されている車輪支持体49 。車軸57 によって駆動されるギヤベベルホイール62 とは伝達する動力エンジン56 A を介してウォームギヤ52 、ウォーム53 、及び車軸駆動ホイール61 。シャフトエンジン56 されることにより、所定の位置に保持エンジンサポート48 ターンで時計回りまたは反時計回り方向に、車輪40が前後に駆動されます。              
[49] ホイールベース59が可能である回転することによって制御エンジン56 B そのドライブウォーム53 B に連動されるウォームギヤ52 B に固定されたホイールベース59 。シャフトエンジン56 B れることにより、所定の位置に保持エンジンサポート48 Bの巻き時計回りまたは反時計回り方向に、配向ホイールベース59は、意図した方向に調整されます。したがって、リフトは、ラックやピックアップなしで移動し、廊下に沿って、または駐車場内のドアの外など、エレベーターのシャフトの外側に個人や荷物を運びます。            
[50] 図7 が示すの実施形態リフト36 で構成せずにホイールS と、キャビン37 の一組のみを備えたキャビンドアS 38 。T 彼はボディリフト39が装備されている一連の8 ギア駆動の30 A 、30 B 、等（前の4つの視野角から見えないバックでは4つ）。一連の4つのセンサーS 41 A 、等（前面に2つの視野角から見えない背面に2つ）。一連の4つのキャビン電極S 42 A 、等（前面に2つの視野角から見えない背面に2つ）。そして8セット緊急ブレーキの43 A 、43 C など、              
[51] 詳細図7Aに示す駆動ギアの30 C 及び30 D 。センサ41 B 。キャビンは、電極42 bは、そして、緊急ブレーキ43 B より詳しくインチ スパイクグリップ63 の終わりに非常ブレーキ43 （b）は、追加の摩擦を作成し、助け非常ブレーキ展開したときにエレベーターシャフトの壁にロックするが。              
[52] 図8 が示すの実施形態リフト36 の構成では、建物内外の操作を意図してキャビン37 4つのを備えたキャビンドアS 38 A 、38 B 等、及び一組の車輪S 40 。昇降体39が装備されている4枚セットラダーS 64 A 、64 B 乗客に登ることを可能等、キャビン37 のリフトは、例えば、リフト軸外にあるとき廊下や駐車場。各ラダー64 A 、64 B 、等をから構成されている一連のステップS 65 A 、65 B 、等、各ステップはでサポートされているラダーサポート66 によって案内されるラダー支持レール67 となるようにラダー支持体66点の一方の端部に移動ラダー支持レール67 、ラダー64 Aが展開位置にあるときラダーサポート66点の他方の端部まで移動ラダー支持レール67は、ラダー64 bが格納していますポジション。              
[53] 図9 が示すの実施形態リフト36 に簡単にアクセスする構成全く有していないラダーSを、容易にすることを意図乗客アクセスにキャビン37を特別にするために、障害を持つ乗客。キャビン37が有する下部フロア70 と4つのを備えているキャビンドアS 38 との組ホイールS 40 。エンジンの56 C 等、駆動輪S 40 の底部に取り付けられているキャビン37 。              
[54] A リフトトップ68 のすべてが取り付けられているのギア部品駆動トレインなどのエンジンの56 A 、56 B 等、対応する駆動用駆動歯車S 30 、30 B など、プラスセンサS 41 a など。キャビン電極S 42 A 、等。そして緊急ブレーキS 43 A 、等床はできるだけ低いようにされることを可能にします。トップカバー69が閉じリフトトップ68の場合は特に、及び要素からの保護を提供リフト36が屋外を動作させます。            
[55] FのIG。10の示す組み立てコア71 のみエレベータシャフトと周囲の小さな部分描い床スラブ72 と、n個のエレベータ装置コーリング73 それぞれにインストールされて床。A 、S の他のエレベータドアS 74 A 、74 B 、74 C 等がされているのない限り、エレベータ昇降路へのアクセスを防止するために設置リフトS 36 A 、36 B 、36 C 、36 D 、36 Eがされ駐留で対応するエレベータドアsの前の適切な位置。リフトS 36 A 、36 B 、36 C 、36 D 、36 Eが上下動構築における使用のラック格子75 の垂直左右のレールを有するされている内壁に固定のエレベータシャフトの水平左そして、第１のエレベータシャフトから第２のエレベータシャフトまで延びる床スラブ７２に沿って固定される右レール。格子ラック75は、提供の数のためのレーンをリフトの移動するまでに、上下、左右方向と停止。目の前で中央車線エレベータドアsはのために意図されたリフトの乗客が内外に得ることができるので、停止します。外側のレーンはのために意図されているリフトの上に移動するかダウン。              
[56] でのF IG。10のリフトS 36 A および36 Cは、対応の前に中央レーンに常駐しているエレベータドアS 74 A および74 C 開いているそれぞれ。一階が装備されたエレベータドアS 74 A に乗客が一方の側から取得し、乗客のより良好な流れを可能にする反対側に出ることができるように両側。B OTH エレベータドアの一階およびキャビンドアS のリフト36 最初に駐留床が開いているのビューを介して可能にするリフト及び第一の反対側に床。              
[57] 他の床が装備されているエレベータドアS だけ前側に。フロントエレベータドアS 74 C およびキャビンドアS のリフト36 C 第三に駐留フロアのビューを介して可能にするオープン再リフトまでキャビンドアS の裏面にリフト36 C 閉じられます。エレベータドアS 74件のBがないように閉じているリフトを第二に駐留されていない床。            
[58] リフト36 （b）は外側の左車線に下降し、リフト36 Dが上方に移動され、外側右車線。移動の方向を変えるために、リフトは中央車線を通過し、乗客を降ろしたり集めたりするために停止する場合と停止しない場合があります。リフト36 eは、外側左車線に車線中央から移動しているためにダウンして行きます。            
[59] 図11 示す組み立てコア71 のWi 番目全て床スラブS 72 のより良い図できるように想像線で描かれたシステム。T 彼は格子ラック75が前部内壁に固定されるのエレベータシャフトとのラック格子75 bはバック内壁に固定されるのエレベータシャフトの。リフトS 36 A 、36 B 、36 C 、36 D 、36 Eが支持されているが提供するレーンで、実行ラック格子75 A および75 B 。一連の位置タグS 76 A 、76 B 、等で重要なポイントに位置する建物のコア71は、位置確認するための基準点として機能するリフトSが動き回る構築コア71 。位置タグsがされている対応と整列するように配置されたセンサS におけるリフトS 。冗長があるセキュリティを改善するために、位置タグの場合、特定の一のになるよう位置タグまたはセンサにおけるリフト失敗は、それの位置把握することが可能であるリフトの他の対使用位置タグと対応するセンサに位置決めしますそれを読んで。代替実施形態では、センサSは、に沿ってキーポイントに配置することができる構築コア71 と位置タグS 76 上に配置することができるリフトS 。              
[60] 詳細図11Aの番組のズームビューリフト一階に駐留して緊急ブレーキS 43 収納位置にあります。揚力が維持される代わりにtで彼固定駆動ギヤS 30 A および30 Bが従事格子ラック75 。適切な位置に停止するエレベータドアのALIGN とキャビンドアsはによって決定されるアライメントのセンサ41 との位置タグ76 。番目にある位置、建物は、電極77の整列し且つ電気的に接触しているとのキャビンは、電極42を供給するためのエネルギー充電スーパーキャパシタバンクを可能にするためにリフトがさらに移動します。              
[61] 図12 が示すより洗練された2つのつと建物建築コアS 71 A および71 B 複数有する各床スラブS 72 及び72 それぞれ。一台のデバイス呼び出しエレベータ73を次のそれぞれにインストールされているエレベータドアS 74 A 、74 B A等、一般的な床78は、両方の建物を接続し、リフト・アクセス・ゲート79は、アクセスを提供共通の駐車場80のように、リフト36 装備ラダーの64 収集することができ、彼らは彼らの駐車場で乗客を落とす車81を。              
[62] 図13 が示す同じ建物に示す図12 別の観点から二有する建物コアS 71 A および71 B とすべての床スラブS 72 A および72 ファントムで描画できるように行のビューを建物の内部および設置された機器の内部。見られるように、図12 、こちらも図13 、リフト36 を備えたラダーS 64 にある駐車場80 収集ING またはドロップ乗員Sを彼らが駐車場に車81 。                  
[63] 内部の両方コア構築S 71 A および71 Bには、4つのラック格子S 75 、75 B 、75 C 、及び75 Dは提供するために設置されているためレーンをリフトSが移動するように、上下左右、及びやめる。リフトは中央の車線内を上下に移動します。中央のレーンでもあるために意図リフトの停止まで（36 C 、36 時間）乗客および出ることができるように。外側のレーンは、リフトs が上（36 f 、36 i ）または下（36 g 、36 j ）に移動するためのものです。一連の位置タグS 76 A 、76 B キーポイントに位置等は、種々の位置を確認するための基準点として機能するリフトS 彼らは領域を動き回るようなシステムです。            
[64] Aのリフトトラック82はできリフトS 取得するオフ格子ラック75 彼らの使用ホイールSのいずれかから移動させるために建物コアT O別の（36 B ）。行く駐車場80 （36 A ）。またはに行くバッファ領域83 （36 D ）リフトの義務オフが一時的に減少し、需要の時間でエネルギーを節約し、必要に応じて、またはメンテナンス（受信するまで待つようにシステムから削除することができます36 Eを）。また、特定の階のリフトトラック82 を使用して、建物内の特定の部屋またはアパートに直接エレベーターでアクセスできるようにすることもできます。            
操作-最初の実施形態
[65] に示すrrangement 図1 二つと歯車駆動S 30 、30 bは、互いに直交では、x及びy軸の両方に独立した動きを可能にします。駆動ギヤS 30 A 、30 Bが残る同じ相対位置に支持する固定及び駆動（より良い基本的な構成要素を説明するために図示せず）の構造。駆動ギア30 と噛合し、ラック32 Xに沿っはように、軸駆動歯車30 が回転することはx軸に沿って移動します。駆動ギア30 yは、独立して、X軸に沿った運動の軸に沿ってもスライドすることができます。Yに沿って摺動するときに軸ギア歯31は、保持駆動ギア30 A x軸に定常位置にあります。同様に、駆動ギア30 のB と噛合ラック32 Yに沿っては、ように、軸駆動歯車30 のB がy軸に沿って移動する回転します。駆動ギア30 （b）は、Xは、独立して、Y軸に沿った移動軸に沿ってもスライドすることができます。Xに沿って摺動するときに、軸ギア歯が維持駆動歯車30 BをY軸に定常位置に。Tは、彼は、任意の回転駆動ギア他に摺動生成する駆動ギアを。駆動ギアのフレームに固定さは残る回転の方向に応じてスライドに他のギヤを引き起こし、同時に独立して回転することができます。              
[66] T 彼はラック32が同数で構成することができるラック錐台歯33 いずれかに、必要に応じて任意に駆動トレインの歯車の動きを可能にするために幾何方向、上、下、斜め、正面、背面、左または右。Mのultipleラックとすることができるゴマ運動の意図範囲できるように必要な領域をカバーするために、x方向とy方向の両方に沿ってED と追加の安全範囲のための駆動ギアのx、y方向です。リフト36は、多くのようにして構成することができる駆動トレインの45 インストールに沿ってアクセス及び操作するために必要に応じてラックS 。            
[67] 詳細図1Aに示すギヤ歯テーパー34 によって生成されるギア歯テーパ面取り部35 の各々に切断歯31 の駆動歯車。ギア歯テーパは34個のスライド移動を容易に駆動ギアが小さいミスアライメントを資化し、穏やかにナッジ駆動ギアが防止に必要なときはいつでも、左または右駆動ギアからバンプINGのにラック錐台歯完全に起因する小さなに他人に整列していません隣接するラックの製造偏差または不正確な設置。              
[68] 図5 のノウハウのギア部品駆動トレインより詳細に。ギヤ支持S 46 A 、46 B 、等の壁に固定された昇降体とのためのサポートを提供ギヤホルダS 50 A 、50 Bの保持等、駆動ギヤS 30 A 、30 Bを、等場所およびに関して及びアウトスライドにそれらを可能にするギヤ支持S 46 A 、46 B までの距離の変化に対応するためになど、ラックのギアを確保連動される駆動歯車Sが常に残ります接触ラックS 。              
[69] 駆動ギヤS 30 、30 B 等によって電力供給されるエンジンS 56 、56 B 等に搭載されたエンジン支持S 48 、48 B 、機械的駆動系を介し。エンジン56 の送信S への電力ベベルギヤ55 A こと転送だへの電力をウォーム53 を介してウォーム軸54 。ウォーム軸S 54 によって適所に保持されるシャフト支持S 47 A 、47 B 等、エンジンS 56 、56 B リフトが上昇または平坦な表面上に移動しているときにギアを移動させるための電力を供給する等、スーパーキャパシタバンクから電気エネルギーを取ります。リフトダウンされたときに、エンジンの56 A 、56 B 等は、エネルギーを回収し、ダウン加速からリフトを防止する制動力を提供するために発電機として使用されます。回収されたエネルギーは、スーパーキャパシタバンクに再び注入されます。ギヤブレーキ51 毎にインストールギヤホルダ50 A 、50 B 等は、許可の追加的な制動のためには、必要に応じ。            
[70] 図6 のノウハウの車輪コンポーネント駆動列より詳細に。エンジン56は、パワーワーム53 のA に係合されたウォーム歯車52 に取り付けられた車軸駆動ホイール61 。車輪は、車軸駆動61のへの転送電力をホイールかさ歯車62 駆動輪車軸57 の車輪40がされてインストールされ。ようにエンジン56 が回転すると、左または右には、ターンホイール40を所望の速度で意図した方向に。              
[71] エンジン56個のb パワーウォーム53 B に係合されたウォーム歯車52 bが内に取り付けられ、ホイールベース59 。エンジン56 Bの回転は、左または右には、ターンホイールベース59 の向きを設定するホイール40を意図した方向に。4つの各車輪Sは、その独立した設定したエンジンの向きを制御するために、移動及び速度の方向を。            
[72] 詳細図7（a）の示す緊急ブレーキ43 B とスパイクグリップS 63 の端部に追加の摩擦を作成し、役立つ緊急ブレーキを展開するとき、エレベータシャフトの壁に対してロックを遅くし、リフトを停止します。              
[73] 図8 が示すリフト36 の構成では、と建物の内外動作のために意図キャビン37 4つのを備えたキャビンドアS 38 A 、38 B 等、及び一組の車輪S 40 。昇降体39は4つのが装備されているラダーS 64 A 、64 B 乗客に登ることを可能等、キャビン37 のリフトが駐車場で、例えば、外部昇降シャフトである場合。各ラダー64 A 、64 B 等は、一組で構成されているステップS 65 、65 B 、等、各ステップでサポートされているラダーサポート66 によって案内されるラダー支持レール67 と、そのようにラダー支持体66点の一方の端部に移動ラダー支持レール67 、ラダー64 Aが展開位置にあるときラダーサポート66点の他方の端部まで移動ラダー支持レール67は、ラダー64 bが格納していますポジション。              
[74] FのIG。10 sがノウハウ組み立てコア71 のみエレベータシャフトと周囲の小さな部分描い床スラブ72 とデバイスコーリングエレベータ73 の各床に設置します。ユーザーが単に呼び出しボタンを押す代わりにエレベーターを呼び出したい場合、エレベーター呼び出し装置73のタッチスクリーンを使用して、目的の目的地を入力する。システムは、利用可能な最良の選択肢を選択リフトのような基準に基づいてそのフロアに移動し、ユーザーをピックアップして、オプティマイズ操作になど到着予定時刻、利用可能な容量、転送先を、エネルギーコストを削減し、最小限に抑えます平均旅行時間。              
[75] リフトS 36 A 、36 B 、36 C 、36 D 、36 Eを使用して構築する上で上下に移動ラック格子75 エレベータシャフトの内壁に固定されています。格子ラック75 のための車線数提供リフトの移動及び停止することを。前に中央車線エレベータドアS 74 A 、74 B 、74 C など、のために意図されているリフトの乗客が内外得ることができるので、停止します。外側のレーンはのために意図されているリフトの例えば上の外側のレーン、上に移動したり、ダウン権利のためのものであるリフトS するために移動するまでの病棟方向に且つ外側車線左用であるリフトS するように移動しますダウン病棟方向。容量を増加させるために、外側レーン第2の対のように添加してもよいリフトSを有するダウンまで行く二つのレーンには、2つのレーン。ための中央車線であるリフトsが停止すると、短いホップのために使用することができる床の中央車線に隣接する外側のレーンは、レーンを移動さ（上下それぞれ）と最も外側のレーンは、高速レーンです。この構成は可能リフト隣接アップまたはダウンレーン促進し、それが別の克服へのより大きな距離やニーズに移動する必要がある場合に、次の隣接する高速外側の車線に移動し、中央車線を残しリフト。最も外側の車線を移動するリフトは、外側車線に移動して減速し、次に中央車線に移動して停止し、すべての乗客が出入りします。            
[76] でのF IG。10 階より高い需要を有する（玄関）が装備されたエレベータドアS 74 A 乗客が一方の側から取得し、乗客のより良好な流れを可能にする反対側に出ることができるように両側。他の階には装備されているエレベーターのドアの前面のみに。              
[77] 場合に必要な追加のエレベータドアSはまた、いくつかのを可能にする一階（ロビー）における外側可動レーンに設置されてもよい同時にロード及びアンロード乗客にスポット。一度準備リフトsが待っている移動レーンへのパスの利用可能性に応じて自分の意図したルートをたどるリフト、必要に応じて移動する前に。            
[78] 図11 のノウハウを構築するコア71 のすべてであろう床スラブS 72は、システムのより良好な眺めを可能にするために仮想線で描かれました。リフトS 36 A 、36 B 、36 C 、36 D 、36 Eは、によって提供されるレーンで支持され、実行されているラック格子75 A および75 B 。位置タグS 76 A 、76 B 、等の対応と整列するように配置されるセンサS におけるリフトS とで重要なポイントに位置する建物コア71 の位置を確認するための基準点として働く揚力をsの周りを移動する建物コア71 。セキュリティを向上させるために冗長がある位置タグの場合特定の一のになるよう位置タグまたはセンサにおけるリフトは失敗し、の位置把握することが可能であるリフトを他の対使用して位置タグと対応するセンサリードに位置するがそれ。              
[79] 詳細図11Aの番組のズームビューエレベーターで一階に駐留緊急ブレーキS 43 収納位置にあります。リフトは、固定によって適所に保持された駆動ギヤS 30 A および30 Bが従事格子ラック75 。ように適切な位置は、停止するエレベータドアのALIGN とキャビンドアsはの配向によって決定されるセンサ41 との位置タグ76 。この位置では、ビル電極77 は、キャビン電極42 と整列し、電気接触してエネルギーを供給し、スーパーキャパシタバンクを再充電してリフトをさらに移動できるようにします。              
[80] 図12 が示すより洗練された2つのつと建物建築コアS 71 A および71 B 複数有する各床スラブS 72 及び72 それぞれ。一つのデバイスを呼び出すエレベータ73は、次のそれぞれにインストールされているエレベータドアS 74 A 、74 B 等、少なくとも一つの共通のフロア78は、両方の建物を接続し、T少なくとも一つのリフトアクセスゲート79が共通にアクセスを提供駐車場80のようエレベーター36 を装備した梯子の64 地点で収集し、ドロップすることができ、乗客は彼らが駐車し、車81を。              
[81] 図13 のノウハウ同じに示す建物図12 別の観点から二有する建物コアS 71 A および71 B とすべての床スラブS 72 及び72 ビューを可能にする仮想線で描かれました建物内部および設置機器の内部。見られるように、図12 にもで、図13 リフト36 を備えたラダーS 64 にある駐車場80 収集または彼らの駐車スポットに乗客を落とす車81 。                   
[82] 内部の両方のコア構築S 71 A および71 Bには、4つのラック格子S 75 A 、75 B 、75 C 、及び75 Dはのためのレーンを提供するために設置されているリフトの移動と停止します。中央車線は、乗客が乗り降りできるように、リフトs （36 c 、36 h ）が停止することを目的としています。外側のレーンは、リフトs が上（36 f 、36 i ）または下（36 g 、36 j ）に移動するためのものです。一連の位置タグS 76 A 、76 B キーポイントに位置等は、種々の位置を確認するための基準点として機能するリフトS 彼らは領域を動き回るようなシステムです。            
[83] リフトトラック82はできリフトsが下車するラック格子をその使用ホイールSのいずれかから移動させるために建物コア別の（に36 B ）。行く駐車場80 （36 A ）。またはに行くバッファ領域83 （36 D ）リフトの義務オフが一時的に減少し、需要の時間でエネルギーを節約し、必要に応じて、またはメンテナンス（受信するまで待つようにシステムから削除することができます36 Eを）。使用することも可能であるリフトトラックSを直接付与する特定のフロアにエレベーターの建物内の特定の部屋やアパートへのアクセスを自分のオフィスやアパートへのVIPアクセスを提供するために、例えば。カスタムプライベートリフトsが特定のユーザーに割り当てることができるとのオンデマンドまたは事前に定義された時間に利用できるよう駐車場彼の所有者を収集し、ためにプログラムされ、他の乗客のために停止させることなく、彼の意図した宛先に直接アクセスしてください。所有者は、このようなリモート呼び出すための呼び出しとして彼に追加機能を提供するために自分の携帯電話にエレベーターアプリをダウンロードすることができるリフト彼の車が近づいている駐車場を、彼のプライベートに関する詳細な情報提供のリフトを、現在位置、現在の速度、旅マイルとして、次のメンテナンスまでの時間など            
[84] より高度なアプリケーションを搭載複数の建物でも可能であり、リフトアクセスゲートの可能互換性のリフトの大きなショッピングモール内を移動し、キャンパス内で複数のサイト、異なる建物や駐車場の間の個人的な移動用車両として機能するように、複数空港ターミナルなど            
詳細な説明-代替実施形態
[85] 図14 のノウハウN 別のラック84 で構成された円錐状ラック歯85 のx軸とy軸で同じピッチで。別のラック84 このように構成が可能推進スクリュー86 、86 B の組とネジ歯87 、87 B の適切なピッチと噛み合うように別のラック内のxまたはy軸のいずれか。推進スクリュー86 と噛合別のラック84 Xに沿ったのでいる軸推進スクリュー86 が回転することが沿って移動するのX 軸。推進スクリュー86件のB と噛合代替ラック84 Yに沿っては、ように、軸推進ねじ86 がY軸に沿って移動する回転します。              
[86] T O 、同じ相対位置を維持tは彼推進スクリューS 86 及び86 B 1本のが回転することを互いに程度の移動を調整しなければならない推進ネジが他の回転に対して第二の成分を生成する推進ネジと逆に。したがって、リフトの制御システムは、各推進スクリューの個々の回転を計算して、意図した動きを生成する必要があります。            
[87] のための便宜及びより良い視覚化、別のラック84は、Y軸方向よりもX軸方向に長く描かれています。存在しないの大きさには制限が別のラック84 の多くのようにして構成することができる円錐形のラック歯85 の任意の方向に必要とされるが。また、複数の代替ラックSはできの移動の意図された範囲できるように必要な領域をカバーするために、x方向とy方向の両方に沿って積層される推進スクリューS xおよびy方向です。            
[88] 詳細図14A 示しねじ歯87 の推進スクリューS 86 に係合する円錐状のラック歯85 、85 B の別のラック84 。ねじの歯と円錐ラックの歯の形状は、材料の強度を維持しながらスムーズな動作を可能にするように計算されています。              
[89] 本発明の別の実施形態では点を除いて第一実施形態と基本的に同一であり、ラック32 に置き換えられている別のラック84 と駆動歯車S 30 によって置換されている推進スクリューS 86 との制御システムリフトは、意図された動きを生み出すために他の推進スクリューを考慮に入れて各推進スクリューの個々の回転を計算するために修正されます。            
操作-代替実施形態
[90] 動作の代替実施形態のは点を除いて、第1の実施形態と同様であるの制御システムリフトは、それぞれの個々の回転を計算するように改変された推進ねじアカウントに他の撮影を推進ネジ意図運動を生成するために。            
結論
[91] 提案N EWエレベータシステムは、建物の建物またはグループ内の乗客の移動度を向上させることができるリフトが自由に動き回ることを可能にします。提案されたエレベータシステムは、乗客を高層ビルの上下に移動させるのと同じ能力を提供するために、従来のエレベータシステムよりも大幅に少ない床面積を必要とします。            
[92] システムオファーの柔軟性ユーザのモビリティの増加したレベルおよび個々のカスタムとVIPリフトが高くを課すことなく、システムで動作し、人員及び貨物リフトのために同一のシャフトを使用して、このようなドアリフトアクセスするドアとして新しいオプションを可能にします床面積のペナルティなど。            
[93] さらに、提案された新しいエレベータシステムは、メンテナンスが必要な個々のリフトをシャフトからメンテナンスチームが都合の良い場所に一時的に移動したり、必要に応じてトラックに簡単に積み込んでメーカーに送ることができるため、メンテナンスが容易です。より広範な修理のため。一つ以上のリフトのメンテナンスが有する重要以下の全体的な能力に影響提案従来のエレベータシステムと比較した場合、エレベータシステムをS 。            
【図１】
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【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図７Ａ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１１Ａ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１４Ａ】
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【国際調査報告】
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