(57)【要約】  電源モジュール（１０）は、ワイドバンドギャップ基板上の複数のノーマリオンの半導体スイッチ（１４）を備え、ノーマリオンの半導体スイッチ（１４）は、並列に接続され、前記電源モジュール（１０）はさらに、ノーマリオンの半導体スイッチ（１４）に並列に接続される、直列に接続されたキャパシタ（３２）および平衡半導体スイッチ（３４）を備える平衡ユニット（２４）を備える。
2020518226.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源モジュール（１０）であって、
ワイドバンドギャップ基板上の複数のノーマリオンの半導体スイッチ（１４）を備え、前記ノーマリオンの半導体スイッチ（１４）は、並列に接続され、前記電源モジュール（１０）はさらに、
前記ノーマリオンの半導体スイッチ（１４）に並列に接続される、直列に接続されたキャパシタ（３２）および平衡半導体スイッチ（３４）を備える平衡ユニット（２４）を備え、
インダクタが、前記複数のノーマリオンの半導体スイッチ（１４）とも、直列に接続された前記キャパシタ（３２）および前記平衡半導体スイッチ（３４）とも並列に接続されない、電源モジュール（１０）。
【請求項２】
前記複数のノーマリオンの半導体スイッチ（１４）と、直列に接続された前記キャパシタ（３２）および前記平衡半導体スイッチ（３４）とのみが、並列に接続される、請求項１に記載の電源モジュール（１０）。
【請求項３】
前記ノーマリオンの半導体スイッチ（１４）のためのゲート信号を提供し、前記平衡半導体スイッチ（３４）のためのゲート信号を提供するために適合されたコントローラ（２６）をさらに備え、
前記コントローラ（２６）は、前記ノーマリオンの半導体スイッチ（１４）を所与のスイッチング周波数でオンおよびオフにするために適合され、
前記コントローラ（２６）は、前記ノーマリオンの半導体スイッチ（１４）がオンにされるときに前記平衡半導体スイッチ（３４）をオフにし、前記ノーマリオンの半導体スイッチ（１４）がオフにされるときに前記平衡半導体スイッチ（３４）をオンにするために適合される、請求項１または請求項２に記載の電源モジュール（１０）。
【請求項４】
前記所与のスイッチング周波数は、５０Ｈｚよりも高く、
前記平衡半導体スイッチ（３４）をオフにすることと前記ノーマリオンの半導体スイッチ（１４）をオンにすることとの間の時間間隔は、１μｓよりも小さく、前記ノーマリオンの半導体スイッチ（１４）をオフにすることと前記平衡半導体スイッチ（３４）をオンにすることとの間の時間間隔は、１μｓよりも小さい、請求項３に記載の電源モジュール（１０）。
【請求項５】
前記コントローラ（２６）は、前記電源モジュール（１０）内に機械的に一体化される、請求項４または請求項５に記載の電源モジュール（１０）。
【請求項６】
前記ノーマリオンの半導体スイッチ（１４）は、ＳｉＣ基板上にあり、
前記ノーマリオンの半導体スイッチ（１４）は、ＪＦＥＴである、上述の請求項のいずれか１項に記載の電源モジュール（１０）。
【請求項７】
前記平衡半導体スイッチ（３４）は、ノーマリオフの半導体スイッチである、上述の請求項のいずれか１項に記載の電源モジュール（１０）。
【請求項８】
前記平衡半導体スイッチ（３４）は、Ｓｉ基板の上にあり、
前記平衡半導体スイッチ（３４）は、ＩＧＢＴ、ＭＯＳＦＥＴまたはＪＦＥＴである、上述の請求項のいずれか１項に記載の電源モジュール（１０）。
【請求項９】
前記ノーマリオンの半導体スイッチ（１４）は、ゲート（２０）を備え、すべてのゲート（２０）は、単一のゲート信号をコントローラ（２６）からを受信するために互いに電気的に接続される、上述の請求項のいずれか１項に記載の電源モジュール（１０）。
【請求項１０】
前記ノーマリオンの半導体スイッチ（１４）が結合されるベースプレート（６８）と、各ノーマリオンの半導体スイッチ（１４）のためにそれぞれの前記ノーマリオンの半導体スイッチ（１４）を押し付ける導電バネ要素（７０）が取り付けられるトッププレート（６６）とをさらに備える、上述の請求項のいずれか１項に記載の電源モジュール（１０）。
【請求項１１】
補助電力を前記コントローラ（２６）に提供するための補助ユニット（４８）をさらに備え、
前記補助ユニット（４８）は、前記電源モジュール（１０）の始動の場合に、電力を前記コントローラ（２６）に提供するためのバッテリ（５２）を備える、上述の請求項のいずれか１項に記載の電源モジュール（１０）。
【請求項１２】
補助電力を前記コントローラ（２６）に提供するための補助ユニット（４８）をさらに備え、
前記補助ユニット（４８）は、前記電源モジュール（１０）の始動の場合に、電力を前記コントローラ（２６）に提供するための誘導電源（６０）を備える、上述の請求項のいずれか１項に記載の電源モジュール（１０）。
【請求項１３】
上述の請求項のいずれか１項に記載の、直列に接続された少なくとも２つの電源モジュール（１０）を備える、電源モジュールスタック（３８）。
【請求項１４】
コンバータ内の電流をスイッチングするための、請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の電源モジュール（１０）の使用。
【請求項１５】
請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の電源モジュール（１０）を制御するための方法であって、前記方法は、
前記ノーマリオンの半導体スイッチ（１４）を所与のスイッチング周波数でオンおよびオフにすることと、
前記ノーマリオンの半導体スイッチ（１４）がオンにされるときに前記平衡半導体スイッチ（３４）をオフにすることと、前記ノーマリオンの半導体スイッチ（１４）がオフにされるときに前記平衡半導体スイッチ（３４）をオンにすることとを備える、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明の技術分野
本発明は、高電圧電力コンバータの分野に関する。特に、本発明は、電源モジュールおよび電源モジュールスタック、電源モジュールの使用および電源モジュールの動作のための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
発明の背景
高電圧用途のために、１つの半導体スイッチの耐圧は、電力コンバータによって処理される高い電圧を遮断するために十分に高くない可能性がある。半導体スイッチを直列接続するときに、得られるスイッチの耐圧性能は、向上される。
【０００３】
半導体スイッチのより高い耐圧は、コンバータトポロジの簡略化された構造を可能とし得、これは、システムの複雑性を減らし、コストを減らし、信頼性を向上させる可能性を有し得る。たとえば、多数の電源モジュールを有する高電圧ＤＣ（ＨＶＤＣ）用途のようなモジュラマルチレベルコンバータトポロジでは、１つの電源モジュールの耐圧を２倍にすることは、電源モジュールの数を半分に減らし得、これは、システムの複雑性を著しく簡略化し得る。類似して、マルチレベル中電圧駆動では、３−レベルトポロジを２−レベルトポロジによって置換することが可能であり得る。
【０００４】
ＳｉＣおよび他のワイドバンドギャップ材料スイッチは、低いスイッチング損失において高い耐圧を可能とする。したがって、それらは、ＨＶＤＣまたは中電圧駆動のような中高電圧用途に好適であり得る。しかし、動的および静的電圧平衡の問題に加えて、チップ故障の場合に問題があり得る。
【０００５】
Ｓｉ  ＩＧＢＴ半導体スイッチを有する電源モジュールでは、回路短絡故障モード（ＳＣＦＭ）が利用でき、これは、各Ｓｉ−ＩＧＢＴ半導体スイッチに直接的に接続された金属パッドによって提供される。チップ故障の場合に、金属パッドおよび半導体スイッチのＳｉ基板は、一緒に導電性の合金を形成する。
【０００６】
ＳｉＣ半導体スイッチおよび他のワイドバンドギャップ材料スイッチのために、この溶融プロセスは、信頼性のある方法では制御され得ず、これにより単一のチップ故障は、半導体スイッチだけでなく、コンバータ全体を動作できなくし得る。
【０００７】
国際公開第２０１５０９０４２８号は、コンバータセルの故障した半導体スイッチングモジュールの処理方法に関する。コンバータセルは、複数の半導体スイッチングモジュールおよびセルキャパシタを備え、各半導体スイッチングモジュールは、回路短絡故障モードを有し、ゲートユニットおよびキルスイッチによって制御可能であるいくつかの半導体サブモジュールを備える。
【０００８】
Kokokis Sotirios et.al.による「Forced Current Balancing of Parallel-Connected SiC JFETs During Forward and Reverse Conduction Mode」, IEEE Transactions on power electronics, Institute of electrical and electronics engineers, USA, vol.32,  no2は、図６（ａ）において２つの並列なＳｉＣ  ＪＦＥＴを示し、これらは試験回路内に配置されている。ＪＦＥＴは、スイッチおよびキャパシタと並列に接続される。ＪＦＥＴの並列な接続を試験するために、電流は、インダクタ内で生成され、この電流はそして、ＪＦＥＴへと印加される。
【０００９】
米国特許第２０１１／２６７８５２号は、冗長なスイッチングセルを有するコンバータ内の欠陥保護に関する。プレスパック構成は、ＩＧＢＴまたはＧＴＯであり得るスイッチとともに示される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
発明の説明
本発明の目的は、わずかなメンテナンスのみを必要とし、ワイドバンドギャップ半導体デバイスと組み合わせて使用され得る信頼性のある、コンバータトポロジを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的は、独立請求項の主題によって達成される。さらに例示的実施形態は、従属請求項および以下の説明から明らかである。
【００１２】
本発明の第１の局面は、電源モジュールに関する。電源モジュールは、１つまたは複数の半導体チップと、それらの電気的および機械的な相互接続と、これらの部品のためのハウジングで構成される任意のデバイスであり得る。「電力」という用語は、ここおよび以下では、１００Ｖ以上および／または１０Ａ以上の電流を処理するために適合されたモジュールおよび／または半導体スイッチを称する。
【００１３】
本発明の実施形態に従い、電源モジュールは、ワイドバンドギャップ基板上にある複数のノーマリオンの半導体スイッチを備え、これらのスイッチは、並列に接続される。各半導体スイッチは、ワイドバンドギャップ基板から作られる半導体チップ内に提供され得る。たとえば、ノーマリオンの半導体スイッチは、ＳｉＣ基板上にあり得る。また、ノーマリオンの半導体スイッチは、１０ｋＶ以上の遮断性能を有し得る。
【００１４】
ノーマリオンの半導体スイッチは、そのゲートにゲート信号が印加されないまたは実質的に０Ｖのゲート信号が印加されたときに導電でありまたはオンにされる、半導体スイッチであり得る。ノーマリオンの半導体スイッチは、そのゲートに０とは異なる電圧が印加されたときに遮断またはオフにされる。たとえば、ノーマリオンの半導体スイッチは、ＪＦＥＴ、すなわちジャンクションゲートフィールド−エフェクトトランジスタであり得る。これとは対照的に、ノーマリオフの半導体スイッチは、そのゲートにゲート信号が印加されないまたは実質的に０Ｖのゲート信号が印加されたときに遮断またはオフにされる半導体スイッチであり得る。
【００１５】
たとえば、ノーマリオンの半導体スイッチは、ＳｉＣ  ＪＦＥＴであり得る。ＳｉＣ  ＪＦＥＴは、最も成熟したＳｉＣスイッチングデバイスと考えられ得る。それらは、ＭＯＳＦＥＴ、ＩＧＢＴといった他のスイッチングデバイスよりも簡易な構造を有し得、ＳｉＣ  ＪＦＥＴにおいては、ゲート酸化膜劣化問題が存在しない。さらに、ＳｉＣ  ＪＦＥＴは、それらの正の温度係数のために容易に並列化され得、その結果より高い電流性能をもたらす。
【００１６】
電源モジュールの公称電流を運ぶ、並列接続されたノーマリオンのワイドバンドギャップ材料半導体スイッチを含む電源モジュールは、一方では、Ｓｉ半導体スイッチに基づき電源モジュールとしてより高い耐圧を提供し得、他方では、回路短絡の場合に固有の故障モードを提供し得る。そのような回路短絡は、故障した半導体スイッチのゲートをそのソースへと接続し得、０Ｖのゲート−ソース電圧をもたらす。並列なノーマリオンの半導体スイッチのすべてのゲートが同じゲート制御線へと接続されるときに、それらはすべて、０Ｖのゲート−ソース電圧も有し、すべて恒久的に導電となる。
【００１７】
さらに、ノーマリオンの半導体スイッチのうちの１つが故障した場合、しばしばこのことは、電源モジュールの完全なゲート接続を破壊し得、すべての他のノーマリオンの半導体スイッチは、恒久的に導電となる。
【００１８】
そのような方法で、電源モジュールが等しく設計された電源モジュールと並列接続において使用されるときに、電源モジュールは、そのスイッチのうちの１つが故障した場合に橋架される。そのような電源モジュールは、これらの電源モジュールで構成されるコンバータを動作させ続けるために、Ｓｉ基板上にあるノーマリオフの半導体スイッチを有する電源モジュールのように溶融プロセスを要さない。機械的なバイパススイッチは、旧式となり得、および／またはコストは、故障のより良好な制御のために削減され得る。
【００１９】
追加的に、ＳｉＣのノーマリオンの半導体スイッチの採用により、電源モジュールのフットプリントは、かなり削減され得、電力密度は、増加され得る。一般に、ワイドバンドギャップまたはＳｉＣ半導体スイッチは、冷却要件の削減につながり、低いオン状態抵抗をもたらし得、これは、低い伝導損失およびより高いシステム効率性をもたらし得る。さらに、故障中または故障後のアーク放電または爆発の可能性が低いため、冷却損傷のより低いリスクが存在し得る。
【００２０】
本発明の実施形態に従い、電源モジュールは、ノーマリオンの半導体スイッチに並列に接続される、直列に接続されたキャパシタおよび平衡半導体スイッチを備える平衡ユニットをさらに備える。キャパシタおよびノーマリオフの半導体スイッチは、スタックされた電源モジュールの電圧平衡を担い得る。
【００２１】
平衡半導体スイッチおよび／またはキャパシタは、ノーマリオンの電力半導体スイッチよりも低い電圧定格およびまたは電流定格を有し得る。平衡半導体スイッチおよび／またはキャパシタは、メイン電流ではなくスイッチング時間においてピークを有する電流のみを経験し得、これは、平衡半導体スイッチがノーマリオンの半導体スイッチと比較してかなり平均化されていない電流を処理するということを意味する。キャパシタは、電圧平衡を担うが、しかしメイン電流を経験しない。
【００２２】
たとえば、平衡半導体スイッチは、ノーマリオフの半導体スイッチであり得および／またはＳｉ基板上にあり得る。平衡半導体スイッチは、Ｓｉ  ＩＧＢＴといったＩＧＢＴであり得る。代替的に、平衡半導体スイッチは、Ｓｉ  ＭＯＳＦＥＴといったＭＯＳＦＥＴ、またはＳｉ  ＪＦＥＴといったＪＦＥＴであり得る。
【００２３】
平衡ユニットが電圧平衡を考慮するので、互いに非常に近い電気的特徴を有するチップを用いることのみのために、電源モジュールのためのチップおよび／または半導体スイッチを予め選択することを必ずしも要さない。この特定の予め選択するプロセスを省略することは、コストを減少させるのに役立ち得る。
【００２４】
本発明の実施形態に従い、いずれのインダクタも、複数のノーマリオンの半導体スイッチとも、キャパシタとも、直列に接続された平衡半導体スイッチとも、並列に接続されない。ノーマリオンの半導体スイッチのみが、キャパシタから平衡電圧を提供され得る。
【００２５】
本発明の実施形態に従い、複数のノーマリオンの半導体スイッチと、直列に接続されたキャパシタおよび平衡半導体スイッチとのみが、並列に接続される。さらに他の電気および／または電子部品、特にノーマリオンの半導体スイッチを通して負荷電流を恒久的に導電させるように適合されたものはいずれも、ノーマリオンの半導体スイッチおよび平衡ユニットに並列に接続されない。本発明の実施形態に従い、電源モジュールは、ノーマリオンの半導体スイッチのためのゲート信号を提供するために適合されたコントローラを備える。コントローラは、１つの信号のみを用いてすべてのノーマリオンの半導体スイッチを制御し得る。通常、コントローラは、電源モジュールがその部品であるコンバータを制御する上位のコントローラから制御信号を受信し得る。
【００２６】
追加的に、電源モジュール内の回路短絡故障を検出するための１つまたは複数のセンサは、電源モジュール内に提供され得、および／またはそのような故障を検出することするために適合されるコントローラと相互接続され得る。さらに、コントローラは、検出された故障の場合にターンオフゲート信号をノーマリオンの半導体スイッチに印加するために適合され得る。
【００２７】
上述のように、回路短絡故障がゲート接続および／またはゲートコントローラさえをも破壊するときに、電源モジュールのすべての半導体スイッチは、導電になり電源モジュールを橋架する。これは、固有のまたはパッシブ故障モードとして理解され得る。これ以外の場合、コントローラは、回路短絡を検出し得、０Ｖのゲート信号を電源モジュールのすべてのノーマリオンの半導体スイッチに印加し得、そしてそれらは、すべての導電になる。これは、外来的なまたはアクティブ故障モードとして理解され得る。そのような電源モジュールを用いて、溶融に基づく回路短絡故障モードはいずれも、コンバータの動作を維持させるために必要とされない。これは、チップ故障後のより長い寿命時間を可能とし得る。
【００２８】
本発明の実施形態に従い、コントローラは、平衡半導体スイッチのためのゲート信号を提供するために適合される。また、平衡ユニットは、同じコントローラによってノーマリオンの半導体スイッチとして制御され得る。
【００２９】
本発明の実施形態に従い、コントローラは、ノーマリオンの半導体スイッチを所与のスイッチング周波数を用いてオンおよびオフにするために適合される。スイッチング周波数またはそれに従って変調された信号は、コントローラに提供され得る。換言すると、ノーマリオンの半導体スイッチは、規則的におよび／または単一の時間間隔の後にオンおよびオフにされる。
【００３０】
本発明の実施形態に従い、コントローラは、ノーマリオンの半導体スイッチがオンにされるときに平衡半導体スイッチをオフにし、ノーマリオンの半導体スイッチがオフにされるときに平衡半導体スイッチをオンにするために適合される。通常、平衡半導体スイッチは、ノーマリオンの半導体スイッチに対して逆の方法で制御される。そのような方法では、ノーマリオンの半導体スイッチが導電状態へとスイッチされたときに、キャパシタは、その電圧を維持し得る。ノーマリオンの半導体スイッチが遮断状態へとスイッチされたときに、そのキャパシタは、それらに並列に接続され、それらに印加された電圧を平衡化する。
【００３１】
本発明の実施形態に従い、ノーマリオンの半導体スイッチおよび平衡半導体スイッチがオンおよびオフにされる所与のスイッチング周波数は、５０Ｈｚよりも高い、たとえば５００Ｈｚよりも高い。電源モジュールは、ＡＣ電流をスイッチングするために使用され得る。
【００３２】
本発明の実施形態に従い、平衡半導体スイッチをオフにすることとノーマリオンの半導体スイッチをオンにすることとの間の時間間隔は、１μｓよりも小さい。従って、ノーマリオンの半導体スイッチをオフにすることと平衡半導体スイッチをオンにすることとの間の時間間隔は、１μｓよりも小さく、たとえば１００ｎｓよりも小さい。ノーマリオンの半導体スイッチおよび平衡半導体スイッチの両方が遮断している、ノーマリオンの半導体スイッチおよび平衡半導体スイッチの導電状態間の時間間隔は、短くあり得る。特に、これらの時間間隔は、スイッチング周波数の期間よりも（少なくとも１０倍等）短くあり得る。本発明の実施形態に従い、コントローラは、電源モジュール内に機械的に一体化される。機械的に一体化されるとは、コントローラの回路が電源モジュールのハウジングの内側に提供され、および／または電源モジュールのハウジングおよび／またはフレームに取り付けられるということを意味し得る。
【００３３】
一般に、電圧平衡スイッチは、ノーマリオンの半導体スイッチのためのゲートドライバとは異なるゲートドライバによって駆動され得る。しかし、両方のゲートドライバは、同じプリント回路基板上に提供され得る。このプリント回路基板は、電源モジュールへと一体化され得る。
【００３４】
さらに、平衡ユニットは、プリント回路基板上に提供され得、これはまた、電源モジュール内に一体化され得る。たとえば、コントローラおよび平衡ユニットは、同じプリント回路基板によってまたは異なるプリント回路基板によって提供され得る。平衡ユニットのためのキャパシタの大きさに依存して、プリント回路基板をモジュールフレーム内の追加的なポケットおよび／またはキャビティ内に一体化させるかまたはそれをフレームに対して直接外側に接続するかの選択肢があり得る。
【００３５】
本発明の実施形態に従い、ノーマリオンの半導体スイッチのすべてのゲートは、コントローラから単一のゲート信号を受信するために互いに電気的に接続される。換言すると、電源モジュールは、コントローラに接続され得る単一のゲート制御線を有し得る。すでに上述したように、ノーマリオンの半導体スイッチのうちの１つの回路短絡の場合に、単一のゲート制御線は、電源モジュールのソース側に接続され得る。電源モジュールのソース側は、ノーマリオンの半導体スイッチのソースが電気的に接続される導電体であり得る。本発明の実施形態に従い、電源モジュールは、ノーマリオンの半導体スイッチが結合されるベースプレートと、各ノーマリオンの半導体スイッチのために導電バネ要素が取り付けられるトッププレートとを備え、導電バネ要素は、それぞれのノーマリオンの半導体スイッチを押し付ける。電源モジュールは、ノーマリオンの半導体スイッチに対して電気的コンタクトを押すためのばね要素を有するアセンブリであり得る。たとえば、ノーマリオンの半導体スイッチは、サブモジュールへと組み立てられ得、サブモジュールは、電源モジュールのフレーム内に配置され得る。フレームは、冷却プレート間にクランプされ得る。
【００３６】
しかしまた、ノーマリオンの半導体スイッチがばね要素なしにベースプレートとトッププレートとの間に挟まれることが可能である。
【００３７】
本発明の実施形態に従い、電源モジュールは、コントローラに補助電力を提供するための補助ユニットをさらに備える。補助ユニットは、電源モジュールのためのおよび／またはそのコントローラのための補助電源として理解され得る。
【００３８】
通常、ＩＧＢＴ、ＭＯＳＦＥＴ、ＩＧＣＴ等といったノーマリオフのスイッチを用いるコンバータが給電される場合、ＤＣリンクキャパシタは充電され、補助ユニットは、そこから電流を引き込む。そのような補助ユニットは、ゲートドライバ、コントロールおよびセンサに給電を開始し、ノーマリオフのスイッチは、スイッチングを開始し、コンバータは、動作を行う。
【００３９】
しかし、ここで提案された電源モジュール内で用いられるようなＪＦＥＴといったノーマリオンの半導体スイッチを有するコンバータの場合、ノーマリオンの半導体スイッチは通常、コンバータをグリッドに接続する前に既に動作されていることを要する。そうでなければ、ノーマリオンの半導体スイッチは、キャパシタをまさに始めから回路短絡させ、グリッドを短絡させることに加えて、さらなる補助機器およびコンバータそれ自体の給電することを阻止する。したがって、コンバータをグリッドに接続する前に、補助ユニットのキャパシタといったエネルギストレージは、予め充電されまたは少なくとも部分的に予め充電されなければならない場合がある。さらに、予め充電することは、電源モジュールの電位にあり得る電源モジュールおよび／または補助ユニットから電気的に絶縁されたデバイスを用いて行われなければならない。
【００４０】
本発明の実施形態に従い、補助ユニットは、電源モジュールの始動の場合に、電力をコントローラに提供するためのバッテリを備える。バッテリは、再充電可能であり得、たとえばセルキャパシタおよび／または平衡ユニットのキャパシタから電源モジュールの動作中に再充電され得る。これは、電気的絶縁の問題を解決するが、特にコンバータの電源モジュール数が大きい場合に、空のバッテリを定期的に交換するためのいくつかのロジスティックおよび／またはメンテナンス努力を必要とし得る。
【００４１】
本発明の実施形態に従い、補助ユニットは、電源モジュールの始動の場合にコントローラに電力を提供するための誘導電源を備える。たとえば、補助ユニットは、一次巻線が電源モジュール内に提供され、二次巻線が電源モジュールから電気的に絶縁された変圧器を備え得る。二次巻線は、完全なシステム電圧に対して絶縁されなければならないであろう充電ユニットの一部であり得る。
【００４２】
二次巻線および／または充電ユニットは、予め充電するためにアクチュエータを用いて電源モジュール内の一次巻線に向かって動かされ得、その後にそれから離れて動かされ得る。そのような方法では、補助ユニットは、可動誘電充電ユニットを備え得る。電力送信ユニットは、充電ユニットを有し得、これは、予め充電するために、補助ユニットの受信要素近くに動かされ得る。コンバータをグリッドに接続する前に、充電ユニットは、絶縁した領域から外に動かされなければならない場合がある。
【００４３】
一次巻線、整流器および／または小さいコンバータといった補助ユニットは、電源モジュールに一体化され得る。たとえば、補助ユニットは、コントローラおよび／または平衡ユニットと同じプリント回路基板上に提供され得る。
【００４４】
本発明のさらに他の局面は、電源モジュールスタックに関し、これは、上述および後述のように直列に接続された少なくとも２つの電源モジュールを備える。たとえば、電源モジュールスタックは、電気的コンバータの一部であり得る。電源モジュールスタックは、スタックのすべての電源モジュールおよびすべてのノーマリオンの半導体スイッチが同時にスイッチされる場合、電気的コンバータのスイッチとして理解され得る。
【００４５】
スタック内の電源モジュールは、１つの電源モジュールのトッププレートを次の電源モジュールのベースプレートに取り付けることによって直列に接続され得る。２つの、３つの、４つのまたはそれよりも多い電源モジュールは、電源モジュールスタックを形成するために直列に接続され得ることに留意されなければならない。
【００４６】
上述および後述の電源モジュールスタックの特徴は、上述および後述の電源モジュールの特徴であり得、その逆も成立し得ることが理解されなければならない。
【００４７】
本発明のさらに他の局面は、たとえば上述および後述の、コンバータ内の電流をスイッチングするための電源モジュールの使用に関する。電源モジュールは、ワイドバンドギャップ基板の上にある複数のノーマリオンの半導体スイッチを備え得、ノーマリオンの半導体スイッチは、並列に接続され、電源モジュールはさらに、直列に接続されたキャパシタおよび平衡半導体スイッチを備え、ノーマリオンの半導体スイッチに並列に接続される平衡ユニットを備える。
【００４８】
本発明のさらに他の局面は、たとえば上述および後述の電源モジュールを制御するための方法に関する。電源モジュールは、ワイドバンドギャップ基板の上にある複数のノーマリオンの半導体スイッチを備え得、ノーマリオンの半導体スイッチは、並列に接続され、電源モジュールはさらに、直列に接続されたキャパシタおよび平衡半導体スイッチを備え、ノーマリオンの半導体スイッチに並列に接続される平衡ユニットを備える。
【００４９】
本発明の実施形態に従い、方法は、ノーマリオンの半導体スイッチを所与のスイッチング周波数を用いてオンおよびオフにすることと、ノーマリオンの半導体スイッチがオンにされたときに平衡半導体スイッチをオフにすることと、ノーマリオンの半導体スイッチがオフにされたときに平衡半導体スイッチをオンにすることとを備える。
【００５０】
本発明のこれらのおよび他の局面は、以下に記載される実施形態を参照して明らかになり、解明されるであろう。
【００５１】
図面の簡単な説明
本発明の主題は、添付の図面に示される例示的な実施形態を参照して、以下の文でより詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施形態に従う電源モジュールを概略的に示す。
【図２】本発明の実施形態に従う電源モジュールスタックのための回路ダイアグラムを概略的に示す。
【図３Ａ】本発明の実施形態に従う電源モジュールのためのコントローラの実施形態を概略的に示す。
【図３Ｂ】本発明の実施形態に従う電源モジュールのためのコントローラの実施形態を概略的に示す。
【図４】本発明の実施形態に従う電源モジュールスタックの断面図を概略的に示す。
【図５】本発明のさらに他の実施形態に従う電源モジュールスタックの断面図を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００５３】
図面で使用される参照記号とその意味は、参照記号のリストに要約形式で一覧にされる。原則として、図において同一の部品には同じ参照記号が付される。
【００５４】
例示的実施形態の詳細な説明
図１は、電力スイッチサブモジュール１２および制御および補助サブモジュール１３で構成される電源モジュール１０を示す。
【００５５】
サブモジュール１２は、ＤＣ＋端子１６とＤＣ−端子１８との間に並列に接続される複数のノーマリオンの半導体スイッチ１４を備える。提示される場合では、ノーマリオンの半導体スイッチ１４は、ＳｉＣ基板の上にあるＪＦＥＴである。追加的に、すべてのノーマリオンの半導体スイッチ１４のゲート２０は、１つのゲート制御線２２に接続される。
【００５６】
ノーマリオンの半導体スイッチ１４のうちの１つの回路短絡の場合に、スイッチ１４のそれぞれのゲート２０は、短絡されたスイッチ１４のソースおよびドレインに接続され得る。共通のゲート制御線２２のために、すべての他のノーマリオンの半導体スイッチ１４はまたこの電位に接続され、そしてターンオン状態へとスイッチされる。さらに、ゲート制御線２２が回路短絡によって損傷し、ゲート信号がスイッチ１４に印加されることができない場合、それらはまた、ターンオン状態にとどまり、サブモジュール１２を完全に回路短絡させる。これは、電力スイッチサブモジュール１２のためのパッシブの、固有の回路短絡故障モードを提供し得る。
【００５７】
補助サブモジュール１３は、平衡ユニット２４およびコントローラ２６を備える。
コントローラ２６は、ゲート制御線２２と相互接続され、すべてのスイッチ１４のためのゲート信号を生成するために適合される。すなわちコントローラ２６は、電源モジュール１０のゲートユニットを備え得る。電源モジュール１０がその一部である、コンバータの上位のコントローラからのスイッチング信号は、外部制御線２８を介して提供され得る。
【００５８】
任意に、電源モジュール１０および／またはサブモジュール１２内に、回路短絡を検出するために適合されたセンサ３０は、配置され得る。そのようなセンサ３０は、サブモジュール１２内の電流および／または電圧を測定する電気的センサであり得、サブモジュール１２の内部の発光を測定するために適合された光センサであり得、回路短絡によって生成された音を測定するための音センサ等であり得る。任意のセンサ原理が可能である。センサ３０は、コントローラ２６と相互接続され得、これはそして、センサ信号に基づきサブモジュール１２内の回路短絡を検出するために適合され得る。回路短絡の場合に、コントローラ２６は、スイッチ１４のためのゲート信号を生成し得、これは、それらすべてをオフにし得る。これは、電源モジュール１０のアクティブな、外来的な回路短絡故障モードとして理解され得る。
【００５９】
平衡ユニット２４は、Ｓｉ  ＩＧＢＴといったノーマリオフの半導体スイッチであり得る平衡スイッチ３４と直列に接続されたキャパシタ３２を備える。平衡スイッチ３４の電流定格および／または電圧定格は、スイッチ１４の電流定格および／または電圧定格よりも５倍以上となるように、はるかにより小さくあり得る。フリーホイールダイオード３６は、スイッチ３４に非並列に接続され得る。スイッチ３４とキャパシタ３２との直列接続は、スイッチ１４および／またはサブモジュール１２に並列に接続される。
【００６０】
コントローラ２６は、スイッチ３４を制御し、および／またはキャパシタ３２の両端の電圧を測定するために適合され、これは、コントローラ２６に補助電力を供給するために用いられる。
【００６１】
平衡ユニット２４およびコントローラ２６は、サブモジュール１３の共通のプリント回路基板上に提供され得る。
【００６２】
図２を参照して、平衡ユニット２４は、直列に接続された電源モジュール１０のスタック３８のモジュール電圧をバランスするために使用される。そのようなスタック３８は、整流器のアーム等といったコンバータの内部の高電圧スイッチとして使用され得る。電源モジュール１０のそのような直接接続では、１つのモジュール１０の耐圧であるスイッチ１４の耐圧は、すべての電源モジュール１０の耐圧の合計である最大耐圧まで合計される。
【００６３】
電源モジュール１０の電圧をバランスするために、コントローラ２６は、平衡スイッチ３４をノーマリオンのスイッチ１４に対して反周期的にスイッチングするために適合される。スイッチ１４がオンにされるべき場合、キャパシタ３２は、実質的に公称モジュール電圧、すなわち電源モジュール１０の数によって除算されたスタック３８への印加電圧である電圧をスイッチ１４に提供する。モジュール１０のうちの１つがわずかに早く導電状態へとスイッチされた場合でも、キャパシタの電圧のみがスイッチ１４に印加される。スイッチング後に、スイッチ１４が導電であるときに、平衡スイッチ３４は、直ちにオフにされ、これによりキャパシタ３２は、放電されない。
【００６４】
電源モジュール１０のスイッチ１４がオフにされるとき、平衡スイッチ３４は、キャパシタ３４を充電するために再びオンにされる。
【００６５】
図３Ａおよび図３Ｂは、電源モジュール１０の始動の場合に補助電力を電源モジュール１０に提供するために適合された異なる補助ユニット４８を有するコントローラ２６の実施形態を示す。電源モジュール１０のキャパシタ３２および／またはより一般的に電源モジュール１０を有するコンバータのキャパシタが充電されることができる前に、ノーマリオンの半導体スイッチ１４は、遮断状態へとスイッチされなければならない。このため、電力がそのようなキャパシタによって提供され得る前に、コントローラ１０は、エネルギを供給されなければならない。補助ユニット４８が、後に電源モジュール１０の電位になり得るコントローラ２６内の部品を有し得るので、これら部品は、コンバータの残りの部分から電気的に分離されなければならない場合がある。
【００６６】
図３Ａに示されるように、補助ユニット４８は、バッテリ５２を備え得、これは、たとえば、電源モジュール１０の動作中に充電され得る。しかし、バッテリ５２はまた、非再充電可能なバッテリであり得る。
【００６７】
図３Ｂは、補助ユニット４８が、コントローラ２６内の一次巻線６０と電源モジュールの始動中にアクチュエータ６４を用いて一次巻線６０に向かって可動な二次巻線６２とを有する変圧器５８上にあり得ることを示す。電気的分離のために、二次巻線６２は、後に一次巻線から離れて動かされ得る。
【００６８】
図４および図５は、上述のような電源モジュール１０のスタック３８の機械的な設定を示す。各電源モジュール１０は、トッププレート６６とベースプレート６８とを備え、それらの間にスイッチ１４が挟まれる。スタック３８は、電源モジュールをそのベースプレート６８とともに以前の電源モジュール１０のトッププレート６６上へとスタッキングすることによって組み立てられる。
【００６９】
電源モジュール１０および／またはサブモジュール１２は、等しく設計され得る。スイッチ１４は、ベースプレート６８に結合され得る。各スイッチ１４のために、ばね要素７０は、トッププレート６６に取り付けられ得、これは、信頼性のある電気的接続を提供するためにそれぞれのスイッチ１４に押し付けられる。しかしまた、スイッチ１４は、ばね要素なしにプレート６６、６８間に組み立てられ、および／またはプレート６６、６８の両方に結合され得ることも可能である。
【００７０】
図４および５は、ノーマリオンの半導体スイッチ１４を有する２つの、４つの、または一般に複数の電源モジュール１０でスタック３８が形成され得ることを示す。そのような電源モジュール１０は、図１および図２に示されるものと同様に設計され得る。
【００７１】
さらに、電源モジュール１０のサブモジュール１３は、サブモジュール１２へと一体化され得る。上述のようにサブモジュール１３は、それぞれの電源モジュール１０のコントローラ２６および任意に平衡ユニット２４を備え得る。サブモジュール１３は、電源モジュール１０の内部の、たとえば、トッププレート６６とベースプレート６８との間のポケットまたはキャビティに一体化され得る。
【００７２】
本発明は、図面および前述の説明において詳細に図示および説明されたが、そのような図示および説明は、限定的ではなく例示的または非限定的であると考えられるべきである。本発明は開示された実施形態に限定されない。開示された実施形態に対する他の変形は、図面、開示、および添付の特許請求の範囲の研究から、請求された発明を実施する当業者によって理解および達成され得る。請求項において、「備える」という語は他の要素またはステップを除外せず、不定冠詞「ａ」または「ａｎ」は複数を除外しない。単一のプロセッサまたはコントローラまたは他のユニットは、特許請求の範囲に記載されるいくつかの事項の機能を果たし得る。特定の手段が相互に異なる従属請求項に記載されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利に使用できないことを示すものではない。請求項中の参照符号は、特許請求の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【００７３】
参照符号のリスト
１０  電源モジュール
１２  電力スイッチサブモジュール
１３  制御および補助サブモジュール
１４  ノーマリオンの半導体スイッチ
１６  ＤＣ＋端子
１８  ＤＣ−端子
２０  ゲート
２２  ゲート制御線
２４  平衡ユニット
２６  コントローラ
２８  外部制御線
３０  センサ
３２  平衡キャパシタ
３４  平衡スイッチ
３６  フリーホイールダイオード
３８  電源モジュールスタック
４８  補助ユニット
５２  バッテリ
５８  変圧器
６０  一次巻線
６２  二次巻線
６４  アクチュエータ
６６  トッププレート
６８  ベースプレート
７０  ばね要素
【図１】
2020518226.tif 000003
【図２】
2020518226.tif 000004
【図３Ａ】
2020518226.tif 000005
【図３Ｂ】
2020518226.tif 000006
【図４】
2020518226.tif 000007
【図５】
2020518226.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】令和2年1月7日(2020.1.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源モジュール（１０）であって、
ワイドバンドギャップ基板上の複数のノーマリオンの半導体スイッチ（１４）を備え、前記ノーマリオンの半導体スイッチ（１４）は、並列に接続され、前記電源モジュール（１０）はさらに、
前記ノーマリオンの半導体スイッチ（１４）に並列に接続される、直列に接続されたキャパシタ（３２）および平衡半導体スイッチ（３４）を備える平衡ユニット（２４）を備え、
前記ノーマリオンの半導体スイッチ（１４）のためのゲート信号を提供し、前記平衡半導体スイッチ（３４）のためのゲート信号を提供するために適合されたコントローラ（２６）をさらに備え、
前記コントローラ（２６）は、前記ノーマリオンの半導体スイッチ（１４）を所与のスイッチング周波数でオンおよびオフにするために適合され、
前記コントローラ（２６）は、前記ノーマリオンの半導体スイッチ（１４）がオンにされるときに前記平衡半導体スイッチ（３４）をオフにし、前記ノーマリオンの半導体スイッチ（１４）がオフにされるときに前記平衡半導体スイッチ（３４）をオンにするために適合される、電源モジュール（１０）。
【請求項２】
前記所与のスイッチング周波数は、５０Ｈｚよりも高く、
前記平衡半導体スイッチ（３４）をオフにすることと前記ノーマリオンの半導体スイッチ（１４）をオンにすることとの間の時間間隔は、１μｓよりも小さく、前記ノーマリオンの半導体スイッチ（１４）をオフにすることと前記平衡半導体スイッチ（３４）をオンにすることとの間の時間間隔は、１μｓよりも小さい、請求項１に記載の電源モジュール（１０）。
【請求項３】
前記コントローラ（２６）は、前記電源モジュール（１０）内に機械的に一体化される、請求項１または請求項２に記載の電源モジュール（１０）。
【請求項４】
前記ノーマリオンの半導体スイッチ（１４）は、ＳｉＣ基板上にあり、
前記ノーマリオンの半導体スイッチ（１４）は、ＪＦＥＴである、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電源モジュール（１０）。
【請求項５】
前記平衡半導体スイッチ（３４）は、ノーマリオフの半導体スイッチである、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電源モジュール（１０）。
【請求項６】
前記平衡半導体スイッチ（３４）は、Ｓｉ基板の上にあり、
前記平衡半導体スイッチ（３４）は、ＩＧＢＴ、ＭＯＳＦＥＴまたはＪＦＥＴである、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の電源モジュール（１０）。
【請求項７】
前記ノーマリオンの半導体スイッチ（１４）は、ゲート（２０）を備え、すべてのゲート（２０）は、単一のゲート信号をコントローラ（２６）からを受信するために互いに電気的に接続される、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の電源モジュール（１０）。
【請求項８】
前記ノーマリオンの半導体スイッチ（１４）が結合されるベースプレート（６８）と、各ノーマリオンの半導体スイッチ（１４）のためにそれぞれの前記ノーマリオンの半導体スイッチ（１４）を押し付ける導電バネ要素（７０）が取り付けられるトッププレート（６６）とをさらに備える、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の電源モジュール（１０）。
【請求項９】
補助電力を前記コントローラ（２６）に提供するための補助ユニット（４８）をさらに備え、
前記補助ユニット（４８）は、前記電源モジュール（１０）の始動の場合に、電力を前記コントローラ（２６）に提供するためのバッテリ（５２）を備える、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の電源モジュール（１０）。
【請求項１０】
補助電力を前記コントローラ（２６）に提供するための補助ユニット（４８）をさらに備え、
前記補助ユニット（４８）は、前記電源モジュール（１０）の始動の場合に、電力を前記コントローラ（２６）に提供するための誘導電源（６０）を備える、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の電源モジュール（１０）。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の、直列に接続された少なくとも２つの電源モジュール（１０）を備える、電源モジュールスタック（３８）。
【請求項１２】
コンバータ内の電流をスイッチングするための、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の電源モジュール（１０）の使用。
【請求項１３】
請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の電源モジュール（１０）を制御するための方法であって、前記方法は、
前記ノーマリオンの半導体スイッチ（１４）を所与のスイッチング周波数でオンおよびオフにすることと、
前記ノーマリオンの半導体スイッチ（１４）がオンにされるときに前記平衡半導体スイッチ（３４）をオフにすることと、前記ノーマリオンの半導体スイッチ（１４）がオフにされるときに前記平衡半導体スイッチ（３４）をオンにすることとを備える、方法。
【国際調査報告】
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