(57)【要約】変速機制御の装置および方法は、ギアポジションＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄ間に支持されている、シフトレバーと、Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄギアポジションに対応する可変信号を生成するために、車両電気システムに動作可能に接続されている、センサと、を含む。電気システムは、初期のＰおよびＤポジション指示信号、ならびに補間／比例ＲおよびＮポジション指示信号に基づいて、Ｐ、Ｒ、Ｎ、およびＤギアポジション間での変速機のシフトを制御するように初期設定されている。装置および方法は、シフトレバーが構成要素摩耗ＰおよびＤギアポジションにあるときに、それぞれ「新しい」ＰおよびＤギアポジションを決定し、次に、新しいＲおよびＮポジション指示信号を計算することによって、摩耗したシフタ構成要素が機械的に摩耗し、または電気的にドリフトした後のシフト位置精度を改善するためのシフト制御を調整することをさらに含む。【選択図】図１
2020518771.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機と、前記変速機を制御する車両電気システムとを有する車両用の変速機シフタ装置であって、
少なくとも以下のギアポジション：パークギアポジション、リバースギアポジション、ニュートラルギアポジション、およびドライブギアポジション間での移動のために、移動可能に支持されているシフトレバーと、
前記シフトレバーの前記ポジションを検知し、かつ前記シフトレバーの前記ギアポジションの変化に比例して値が変化する可変出力を生成するように位置付けられたセンサと、
前記センサに連結されているプロセッサであって、
（ａ）前記センサからの前記可変出力の値に基づいて、前記シフトレバーが現在前記ギアポジションのうちのいずれに位置付けられているかを決定するステップであって、前記プロセッサは、製造中に最初、前記可変出力の値のパークバンドを前記パークギアポジションと関連付け、かつ前記可変出力の値のドライブバンドを前記ドライブギアポジションと関連付けるように訓練され、前記パークバンドが、訓練されたパークポジションを中心とし、前記ドライブバンドが、訓練されたドライブポジションを中心とする、決定するステップと、
（ｂ）前記パークバンドおよび前記ドライブバンドに基づいて、前記リバースギアポジションの前記可変出力の値のリバースバンド、および前記ニュートラルギアポジションの前記可変出力の値のニュートラルバンドの両方を計算するステップと、
（ｃ）前記センサの前記可変出力を監視して、前記可変出力が、前記パーク、ドライブ、リバース、またはニュートラルバンドのうちの１つ内にあり、かつ前記可変出力の前記値が含まれる、前記パーク、ドライブ、リバース、またはニュートラルバンドのうちの前記１つと関連付けられた前記ギアポジションを示す信号を生成する、値を有するかどうかを決定するステップと、
（ｄ）条件が発生したかどうかを決定するステップと、
（ｅ）前記条件が発生しない場合に、ステップ（ｃ）および（ｄ）を繰り返すステップと、
（ｆ）前記条件が発生した場合に、前記パークバンドまたは前記ドライブバンドを再較正し、かつステップ（ｃ）および（ｄ）を繰り返すステップと、を実行するように構成されている、プロセッサと、を含む、変速機シフタ装置。
【請求項２】
前記条件は、前記センサの前記可変出力が、前記パークバンドまたは前記ドライブバンドのうちのいずれかの小さい中心バンド内にある値を有すること、および前記パークバンドまたは前記ドライブバンドが、現在の点火サイクル中に更新されていないことのうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の変速機シフタ装置。
【請求項３】
前記条件は、前記センサの前記可変出力が、前記パークバンドまたは前記ドライブバンドのうちのいずれかの小さい中心バンド内にある値を有すること、および前記センサの前記可変出力が、所定の期間、前記パークバンドまたは前記ドライブバンドのうちのいずれかの前記小さい中心バンド内に留まる値を有すること、を含む、請求項１に記載の変速機シフタ装置。
【請求項４】
前記条件は、前記センサの前記可変出力が、前記パークバンドまたは前記ドライブバンドのうちのいずれかの小さい中心バンド内にある値を有すること、前記センサの前記可変出力が、所定の期間、前記パークバンドまたは前記ドライブバンドのうちのいずれかの前記小さい中心バンド内に留まる値を有すること、および前記パークバンドまたは前記ドライブバンドが、現在の点火サイクル中に更新されていないこと、を含む、請求項１に記載の変速機シフタ装置。
【請求項５】
ステップ（ｆ）において、前記パークバンドまたは前記ドライブバンドが、以前に訓練されたパークまたはドライブギアポジションと現在検知されているギアポジションとの加重平均を使用して、新しい訓練されたパークまたはドライブギアポジションを計算することによって、再計算される、請求項１〜４のいずれか１項に記載の変速機シフタ装置。
【請求項６】
前記加重平均が、１／８×現在検知されているギアポジション＋７／８×前記以前に訓練されたギアポジションに等しい、請求項５に記載の変速機シフタ装置。
【請求項７】
ステップ（ｆ）の後に、前記プロセッサは、（ｇ）新しいギアポジションが、初期較正訓練から許可された最大値を超えているかどうかを決定すること、および（ｈ）前記新しいギアポジションが、前記最大値を超えている場合に、安全状態に入りながら、ギア訓練障害を報告し、それによって、前記ギアポジションが変更されないこと、を行うようにさらに構成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載の変速機シフタ装置。
【請求項８】
前記シフトレバーに固定された磁石をさらに含み、前記センサが、前記磁石の近接を検知するための磁気センサである、請求項１〜７のいずれか１項に記載の変速機シフタ装置。
【請求項９】
プロセッサと、パークＰ、リバースＲ、ニュートラルＮ、およびドライブＤのギアポジション間の移動のために移動可能に支持されたシフトレバーと、を使用して、車両変速機を制御する方法であって、センサが、前記プロセッサに動作可能に接続されており、かつ前記シフトレバーのポジションに応じて変化する、可変出力を生成するように構築されており、前記方法は、
（ａ）前記センサからの前記可変出力の値に基づいて、前記シフトレバーが現在前記ギアポジションのうちのいずれに位置付けられているかを決定することであって、前記プロセッサが、製造中に最初、前記可変出力の値のパークバンドを前記パークギアポジションと関連付け、かつ前記可変出力の値のドライブバンドを前記ドライブギアポジションと関連付けるように訓練される、決定することと、
（ｂ）前記パークバンドおよび前記ドライブバンドに基づいて、前記リバースギアポジションの前記可変出力の値のリバースバンド、および前記ニュートラルギアポジションの前記可変出力の値のニュートラルバンドの両方を計算することと、
（ｃ）前記センサの前記可変出力を監視して、前記可変出力が、前記パーク、ドライブ、リバース、またはニュートラルバンドのうちの１つ内にあり、かつ前記可変出力の前記値が含まれる、前記パーク、ドライブ、リバース、またはニュートラルバンドのうちの前記１つと関連付けられた前記ギアポジションを示す信号を生成する、値を有するかどうかを決定することと、
（ｄ）条件が発生したかどうかを決定することと、
（ｅ）前記条件が発生しない場合に、ステップ（ｃ）および（ｄ）を繰り返すことと、
（ｆ）前記条件が発生した場合に、前記パークバンドまたは前記ドライブバンドを再較正し、かつステップ（ｃ）および（ｄ）を繰り返すことと、を含む、方法。
【請求項１０】
前記条件は、前記センサの前記可変出力が、前記パークバンドまたは前記ドライブバンドのうちのいずれかの小さい中心バンド内にある値を有すること、および前記パークバンドまたは前記ドライブバンドが、現在の点火サイクル中に更新されていないことのうちの少なくとも１つを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記条件は、前記センサの前記可変出力が、前記パークバンドまたは前記ドライブバンドのうちのいずれかの小さい中心バンド内にある値を有すること、および前記センサの前記可変出力が、所定の期間、前記パークバンドまたは前記ドライブバンドのうちのいずれかの前記小さい中心バンド内に留まる値を有すること、を含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記条件は、前記センサの前記可変出力が、前記パークバンドまたは前記ドライブバンドのうちのいずれかの小さい中心バンド内にある値を有すること、前記センサの前記可変出力が、所定の期間、前記パークバンドまたは前記ドライブバンドのうちのいずれかの前記小さい中心バンド内に留まる値を有すること、および前記パークバンドまたは前記ドライブバンドが、現在の点火サイクル中に更新されていないこと、を含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１３】
ステップ（ｆ）において、前記パークバンドまたは前記ドライブバンドが、以前に訓練されたパークまたはドライブギアポジションと現在検知されているギアポジションとの加重平均を使用して、新しい訓練されたパークまたはドライブギアポジションを計算することによって、再計算される、請求項９〜１２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】
前記加重平均が、１／８×現在検知されているギアポジション＋７／８×前記以前に訓練されたギアポジションに等しい、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
ステップ（ｆ）の後に、（ｇ）新しいギアポジションが、初期較正訓練から許可された最大値を超えているかどうかを決定すること、および（ｈ）前記新しいギアポジションが、前記最大値を超えている場合に、安全状態に入りながら、ギア訓練障害を報告し、それによって、前記ギアポジションが変更されないこと、を実行する、請求項９〜１４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１６】
変速機と、前記変速機を制御する車両電気システムとを有する車両用の変速機シフタ装置であって、
少なくとも以下のギアポジション：パークギアポジション、リバースギアポジション、ニュートラルギアポジション、およびドライブギアポジション間での移動のために、移動可能に支持されているシフトレバーと、
前記シフトレバーの前記ポジションを検知し、かつ前記シフトレバーの前記ギアポジションの変化に比例して値が変化する可変出力を生成するように、位置付けられたセンサと、
前記センサに連結されているプロセッサであって、
（ａ）前記センサからの前記可変出力の値に基づいて、前記シフトレバーが現在前記ギアポジションのうちのいずれに位置付けられているかを決定するステップであって、前記プロセッサが、製造中に最初、前記可変出力の値のパークバンドを前記パークギアポジションと関連付け、かつ前記可変出力の値のドライブバンドを前記ドライブギアポジションと関連付けるように訓練される、決定するステップと、
（ｂ）前記パークバンドおよび前記ドライブバンドに基づいて、前記リバースギアポジションの前記可変出力の値のリバースバンド、および前記ニュートラルギアポジションの前記可変出力の値のニュートラルバンドの両方を計算するステップと、
（ｃ）前記センサの前記可変出力を監視して、前記可変出力が、前記パーク、ドライブ、リバース、またはニュートラルバンドのうちの１つ内にあり、かつ前記可変出力の前記値が含まれる、前記パーク、ドライブ、リバース、またはニュートラルバンドのうちの前記１つと関連付けられた前記ギアポジションを示す信号を生成する、値を有するかどうかを決定するステップと、
（ｄ）前記センサの前記可変出力が、前記パークバンドまたは前記ドライブバンドのうちのいずれかの小さい中心バンド内にある値を有するかどうかを決定するステップと、
（ｅ）前記センサの前記可変出力が、前記パークバンドまたは前記ドライブバンドのうちのいずれかの前記小さい中心バンド内にある値を有する場合に、前記値が、所定の期間、前記小さい中心バンド内に留まっているかどうかを決定するステップと、
（ｆ）前記センサの前記可変出力の前記値が、前記所定の期間、前記小さい中心バンド内に留まっている場合に、前記パークバンドまたは前記ドライブバンドが、現在の点火サイクル中に更新されていないかどうかを決定するステップと、
（ｇ）前記パークバンドまたは前記ドライブバンドが、現在の点火サイクル中に更新されていない場合に、前記パークバンドまたは前記ドライブバンドを再較正し、かつステップ（ｃ）および（ｄ）を繰り返すステップと、を実行するように構成されている、プロセッサと、を含む、変速機シフタ装置。
【請求項１７】
ステップ（ｇ）において、前記パークバンドまたは前記ドライブバンドが、以前に訓練されたパークまたはドライブギアポジションと現在検知されているギアポジションとの加重平均を使用して、新しい訓練されたパークまたはドライブギアポジションを計算することによって、再計算される、請求項１６に記載の変速機シフタ装置。
【請求項１８】
前記加重平均が、１／８×現在検知されているギアポジション＋７／８×前記以前に訓練されたギアポジションに等しい、請求項１７に記載の変速機シフタ装置。
【請求項１９】
ステップ（ｇ）の後に、前記プロセッサは、（ｈ）新しいギアポジションが、初期較正訓練から許可された最大値を超えているかどうかを決定するステップ、および（ｉ）前記新しいギアポジションが、前記最大値を超えている場合に、安全状態に入りながら、ギア訓練障害を報告し、それによって、前記ギアポジションが変更されないステップ、を行うようにさらに構成されている、請求項１６〜１８のいずれか１項に記載の変速機シフタ装置。
【請求項２０】
前記シフトレバーに固定された磁石をさらに含み、前記センサが、前記磁石の近接を検知するための磁気センサである、請求項１６〜１９のいずれか１項に記載の変速機シフタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本出願は、米国特許法１１９条（ｅ）下で、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、Ｋｉｒｋ  Ｙｐｍａらにより２０１７年５月１日に出願された、「ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ  ＳＨＩＦＴＥＲ  ＷＩＴＨ  ＴＲＡＩＮＥＤ  ＧＥＡＲ  ＰＯＳＩＴＩＯＮ  ＳＥＴ  ＰＯＩＮＴＳ」という名称の米国仮特許出願第６２／４９２，３５１号に基づく優先権を主張する。
【０００２】
本発明は、乗用車両で使用されるような変速機シフタに関し、より詳細には、ギアポジションセットポイント（すなわち、「ホーム」ポジション）を備えたシフトバイワイヤ変速機シフタに関する。
【背景技術】
【０００３】
車両用の変速機シフタは、通常、パーク、リバース、ニュートラル、およびドライブギアポジションなどの、異なるギアポジションを選択するためのポジションを有するシフトレバーを使用する。レバーポジションを検知するために電気的構成要素が使用される場合、これらのシフタは、「シフトバイワイヤ」変速機シフタと呼ばれることがよくある。現在、多くのシフトバイワイヤ製品は、磁石および磁気センサを使用して、シフタレバーポジションを検出する。現在、シフタは、パーク（極端な前進）およびドライブ（極端な後退）ポジションに配置されることにより、製造において１回の訓練を受けている。訓練中、シフタは、これら２つの極端なポジションで磁気センサによって検出された出力を記憶し、パークとドライブの間に比例して、リバースおよびニュートラルポジションを確立する。これにより、シフタの寿命についてのシフトポジションが設定される。
【０００４】
潜在的な問題は、シフタが摩耗するにつれて、経時的に使用されると、パークポジションおよびドライブポジションで検出された出力がドリフトすることである。それらは、シフトレバーが完全にリバースから出る前に、リバースからパークへのシフトがパークポジションを検知し得るという点に変わる場合がある。これは、リリースされた場合にレバーがパークに留まる前に、シフタが「パークメッセージ」を送信することをもたらす場合がある。
【０００５】
この問題を克服し、コストを最小限に抑え、既存のアセンブリプロセスを中断させず、かつコスト、資本投資、インストールの効率性、および安全性の観点から節約／改善を提供するような改善が望まれる。
【発明の概要】
【０００６】
本発明の一態様によれば、変速機と、変速機を制御する車両電気システムと、を有する車両用の変速機シフタ装置が提供され、変速機シフタ装置は、少なくとも以下のギアポジション：パークギアポジション、リバースギアポジション、ニュートラルギアポジション、およびドライブギアポジション間での移動のために、移動可能に支持されているシフトレバーと、シフトレバーのポジションを検知し、かつシフトレバーのギアポジションの変化に比例して値が変化する可変出力を生成するように、位置付けられたセンサと、センサに連結されているプロセッサであって、（ａ）センサからの可変出力の値に基づいて、シフトレバーが現在ギアポジションのうちのいずれに位置付けられているかを決定するステップであって、プロセッサは、製造中に最初、可変出力の値のパークバンドをパークギアポジションと関連付け、かつ可変出力の値のドライブバンドをドライブギアポジションと関連付けるように訓練され、パークバンドは、訓練されたパークポジションを中心とし、ドライブバンドは、訓練されたドライブポジションを中心とする、決定するステップと、（ｂ）パークバンドおよびドライブバンドに基づいて、リバースギアポジションの可変出力の値のリバースバンド、およびニュートラルギアポジションの可変出力の値のニュートラルバンドの両方を計算するステップと、（ｃ）センサの可変出力を監視して、可変出力が、パーク、ドライブ、リバース、またはニュートラルバンドのうちの１つ内にあり、かつ可変出力の値が含まれる、パーク、ドライブ、リバース、またはニュートラルバンドのうちの１つと関連付けられたギアポジションを示す信号を生成する、値を有するかどうかを決定するステップと、（ｄ）条件が発生したかどうかを決定するステップと、（ｅ）条件が発生しない場合に、ステップ（ｃ）および（ｄ）を繰り返すステップと、（ｆ）条件が発生した場合に、パークバンドまたはドライブバンドを再較正し、かつステップ（ｃ）および（ｄ）を繰り返すステップと、を実行するように構成されている、プロセッサと、を含む。
【０００７】
本発明の別の実施形態によれば、プロセッサと、パークＰ、リバースＲ、ニュートラルＮ、およびドライブＤのギアポジション間の移動のために移動可能に支持された、シフトレバーと、を使用して、車両変速機を制御する方法であって、センサが、プロセッサに動作可能に接続されており、かつシフトレバーのポジションに応じて変化する、可変出力を生成するように構築されている、方法が提供される。その方法は、（ａ）センサからの可変出力の値に基づいて、シフトレバーが現在ギアポジションのうちのいずれに位置付けられているかを決定することであって、プロセッサが、製造中に最初、可変出力の値のパークバンドをパークギアポジションと関連付け、かつ可変出力の値のドライブバンドをドライブギアポジションと関連付けるように訓練される、決定することと、（ｂ）パークバンドおよびドライブバンドに基づいて、リバースギアポジションの可変出力の値のリバースバンド、およびニュートラルギアポジションの可変出力の値のニュートラルバンドの両方を計算することと、（ｃ）センサの可変出力を監視して、可変出力が、パーク、ドライブ、リバース、またはニュートラルバンドのうちの１つ内にあり、かつ可変出力の値が含まれる、パーク、ドライブ、リバース、またはニュートラルバンドのうちの１つと関連付けられたギアポジションを示す信号を生成する、値を有するかどうかを決定することと、（ｄ）条件が発生したかどうかを決定することと、（ｅ）条件が発生しない場合に、ステップ（ｃ）および（ｄ）を繰り返すことと、（ｆ）条件が発生した場合に、パークバンドまたはドライブバンドを再較正し、かつステップ（ｃ）および（ｄ）を繰り返すことと、を含む。
【０００８】
本発明の別の実施形態によれば、変速機と、変速機を制御する車両電気システムと、を有する車両用の変速機シフタ装置が提供され、変速機シフタ装置は、変速機と、変速機を制御する車両電気システムと、を有する車両用の変速機シフタ装置を含み、変速機シフタ装置は、少なくとも以下のギアポジション：パークギアポジション、リバースギアポジション、ニュートラルギアポジション、およびドライブギアポジション間での移動のために、移動可能に支持されているシフトレバーと、シフトレバーのポジションを検知し、かつシフトレバーのギアポジションの変化に比例して値が変化する可変出力を生成するように、位置付けられたセンサと、センサに連結されているプロセッサであって、（ａ）センサからの可変出力の値に基づいて、シフトレバーが現在ギアポジションのうちのいずれに位置付けられているかを決定するステップであって、プロセッサが、製造中に最初、可変出力の値のパークバンドをパークギアポジションと関連付け、かつ可変出力の値のドライブバンドをドライブギアポジションと関連付けるように訓練される、決定するステップと、（ｂ）パークバンドおよびドライブバンドに基づいて、リバースギアポジションの可変出力の値のリバースバンド、およびニュートラルギアポジションの可変出力の値のニュートラルバンドの両方を計算するステップと、（ｃ）センサの可変出力を監視して、可変出力が、パーク、ドライブ、リバース、またはニュートラルバンドのうちの１つ内にあり、かつ可変出力の値が含まれる、パーク、ドライブ、リバース、またはニュートラルバンドのうちの１つと関連付けられたギアポジションを示す信号を生成する、値を有するかどうかを決定するステップと、（ｄ）センサの可変出力が、パークバンドまたはドライブバンドのうちのいずれかの小さい中心バンド内にある値を有するかどうかを決定するステップと、（ｅ）センサの可変出力が、パークバンドまたはドライブバンドのうちのいずれかの小さい中心バンド内にある値を有する場合に、値が、所定の期間、小さい中心バンド内に留まっているかどうかを決定するステップと、（ｆ）センサの可変出力の値が、所定の期間、小さい中心バンド内に留まっている場合に、パークバンドまたはドライブバンドが、現在の点火サイクル中に更新されていないかどうかを決定するステップと、（ｇ）パークバンドまたはドライブバンドが、現在の点火サイクル中に更新されていない場合に、パークバンドまたはドライブバンドを再較正し、かつステップ（ｃ）および（ｄ）を繰り返すステップと、を実行するように構成されている、プロセッサと、を含む。
【０００９】
本発明のこれらおよび他の態様、目的、および特徴は、以下の明細書、特許請求の範囲、および添付図面を研究することにより、当業者によって理解および認識されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明は、詳細な説明および添付の図面からより完全に理解されるであろう。
【００１１】
【図１】シフトレバーがドライブギアポジションにある、本明細書に記載の実施形態による変速機シフタの概略側面図である。
【図２】シフトレバーがパークギアポジションにある、図１の変速機シフタの概略側面図である。
【図３】図１のプロセッサによって実行されるステップを示すフローチャートである。
【図４】図１のプロセッサによって実行されるステップの変形例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本明細書における説明の目的のために、用語「上部」、「下部」、「右」、「左」、「後部」、「前部」、「垂直」、「水平」、およびそれらの派生語は、図１で配向されたデバイスに関連するものとする。しかしながら、逆に明示的に指定されている場合を除き、デバイスは、様々な代替的な配向およびステップシーケンスを想定されてもよいことを理解されたい。また、添付図面に示され、以下の明細書に記載される特定のデバイスおよびプロセスは、添付の特許請求の範囲に定義される発明概念の単なる例示的な実施形態であることも理解されたい。したがって、本明細書で開示される実施形態に関連する特定の寸法および他の物理的特徴は、特許請求の範囲で明示的に述べられていない限り、限定と見なされるべきではない。本明細書では、同じまたは類似の部分または方法のステップが、説明され、同じ参照番号で図面に示されている。
【００１３】
図１および図２は、ベース３１と、ピボット３３で旋回するシフトレバー３２と、レバー３２に取り付けられ、かつレバー３２とともに可動である磁石３８の動きに基づいて、ギアポジションＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄを検出するセンサ３４と、センサ３４に連結されたプロセッサ３５と、を含む変速機シフタ装置３０を示す。センサ３４は、シフトレバー３２のポジションを示す可変出力を生成し、かつプロセッサ３５に動作可能に接続されており、プロセッサ３５は、次に、当技術分野で知られているように、プロセッサ３５から提供されたギアポジションに基づいて車両の変速機４０のシフトを制御する、車両電気システム３９に連結され得る。センサ３４の可変出力は、シフトレバー３２のポジションに比例して変化するアナログ出力であり、初期セットアップ／較正中にパークポジションおよびドライブポジションのみが使用されている場合であっても、補間されて、シフトレバー３２のすべてのギアポジションを決定することができる。より具体的には、センサ３４のアナログ可変出力は、シフトレバー３２のポジションが数字で表されるように、プロセッサ３５によりデジタル化される。
【００１４】
図示されたシフタ装置３０は、本説明を容易にするために提供されるが、本発明は、図示された特定のシフタ装置に限定されないことが企図される。好ましい配設では、冗長性および安全性のために、バックアップセンサをセンサ３４に隣接して位置付けることができる。
【００１５】
本シフタ装置３０は、当業者には理解されるように、車両の製造／アセンブリプロセス中に最初に訓練および較正されて、パーク、リバース、ニュートラル、およびドライブポジションを確立するように構成およびプログラムされる。具体的には、初期較正中、シフトレバー３２がパークＰギアポジションにある場合（図２に示す）、センサ３４の可変出力から導出された数値デジタル値は、訓練されたパークポジションとして記憶され、パークバンドは、値のこのパークバンド（または範囲）の中心にある訓練されたパークポジションで定義される。その後、センサ３４の可変出力の数値がこのパークバンド内にある場合、プロセッサ３５は、シフトレバーがパークギアポジションにあると決定し、このポジションを直接的に、または車両電気システム３９を介して、変速機４０に出力する。同様に、初期較正中、シフトレバー３２がドライブＤギアポジションにある場合（図１に示す）、センサ３４の可変出力から導出された数値デジタル値は、訓練されたドライブポジションとして記憶され、ドライブバンドは、値のこのドライブバンド（または範囲）の中心にある訓練されたドライブポジションで定義される。その後、センサ３４の可変出力の数値がこのドライブバンド内にある場合、プロセッサ３５は、シフトレバーがドライブギアポジションにあると決定し、このポジションを直接的に、または車両電気システム３９を介して、変速機４０に出力する。プロセッサ３５は、パークおよびドライブバンドを使用して、その際、シフトレバー３２がそれぞれニュートラルギアポジションまたはリバースギアポジションのいずれかにあるときを決定するために使用される、別個のニュートラルバンドおよびリバースバンドを補間してもよい。製造業者の仕様に応じて、バンド間にデッドゾーンが存在する場合、または存在しない場合がある。
【００１６】
本発明のシフタ装置３０はまた、潜在的な時期尚早、または遅延した制御信号の生成をもたらす構成要素の問題のある摩耗およびドリフトの問題を克服するために再較正するように構成およびプログラムされる。具体的には、本発明により、シフタがこれらのポジションのいずれかにあるときに、特定の条件下で訓練済みのパークおよびドライブバンドを更新することができる。訓練されたパークおよびドライブバンドの更新を許可するこれらの条件は、以下の通りである。１）シフトレバー３２がパークまたはドライブバンドの中央の小さなバンドにある場合にのみ更新を許可する、２）シフタが１分間などの最短時間にわたって小さな中央バンドにあった場合にのみ更新を許可する、および／または３）点火サイクルごとに、訓練された各ポジション（パークおよびドライブ）で１つの更新のみを許可する。好ましい実施形態では、更新は、訓練されたギアポジションに有利に重く重み付けされた、訓練された現在検知されているギアポジションの平均である。例えば、次の式を使用して、パークポジションを更新することができる。
【００１７】
新しい訓練されたパーク＝（７／８×古い訓練されたパーク）＋（１／８×現在の検知されたパーク）
この式により、訓練されたパークポジションは、数値で表された距離の１／８で、古い訓練されたパークポジションから現在検知されているパークポジションの方向に移動される。
【００１８】
条件および式で与えられた定数の各々は、単なる実施例である。使用される実際の定数は、エンジニアリング分析および試験によって選択されるべきである。現在の技術革新のコストは、先行ソフトウェアエンジニアリング、および各シフタに実装する少量のコードである。これにより、はるかに高コストで高精度の磁石が不要になり、かつ耐久性を高めることを目的とした高コストの機械部品が不要になる。特に、機械的な構成要素は、しばしばより「不完全である」ように聞こえ、ほとんどの顧客が望む「感触」を達成することを困難にする。
【００１９】
一次センサ３４（および選択的な複製センサ（図示せず））は、シフトレバー３２のポジションを検知し、図示のように、ピボットポイント３３の真下に置かれる。しかしながら、他のポジションおよび配設が、当業者には明らかであることが企図される。センサ３４によって生成される可変出力は、磁石３８からのセンサ３４の距離に比例する。
【００２０】
プロセッサ３５は、車両電気システム３９の一部であってもよいし、ベース３１の中または近くに配置された別個のプロセッサであってもよい。
【００２１】
図３は、プロセッサ３５によって実行され得るギアポジションサービスルーチン１００のステップの一実施例を示すフローチャートである。第１のステップ１０２は、センサ３４の可変出力を使用して、シフトレバー３２のポジションを測定することである。次に、ステップ１０４において、プロセッサ３５は、測定されたシフトレバーポジションが、シフトレバー３２がパークＰまたはドライブＤギアポジションにあることを示すかどうかを決定する。これは、可変出力を表す数値が、パークＰまたはドライブＤギアポジションに対して、シフタ装置が最後に較正された値のパークバンドまたはドライブバンド内にあるかどうかを決定することによって行われる。プロセッサ３５が、シフトレバー３２がパークＰまたはドライブＤギアポジションにないと決定した場合、プロセッサ３５は、ステップ１０６において、ギアポジション（すなわち、ニュートラルまたはリバース）を、直接的に、または車両電気システム３９を介してのいずれかで変速機４０に報告する。次に、プロセッサ３５は、ステップ１０８において、ルーチン１００を終了する。ルーチン１００は、定期的な間隔で、またはイベントの検知時に実行されてもよい。
【００２２】
ステップ１０４において、プロセッサ３５が、シフトレバー３２がパークＰまたはドライブＤギアポジションにあると決定した場合、プロセッサ３５は、ステップ１１０において、シフトレバー３２がパークバンドまたはドライブバンドの中心に対応するポジションにあるかどうかを決定する。より具体的には、プロセッサ３５は、可変出力を表す数値が、対応するパークＰまたはドライブＤギアポジションに対してシフタ装置が最後に較正された値のバンド内に集中しているかどうかを決定する。シフトレバー３２が、パークバンドまたはドライブバンドの中心に対応するポジションにない場合、プロセッサ３５は、ステップ１０６において、ギアポジションを変速機４０に報告する。次に、プロセッサ３５は、ステップ１０８において、ルーチン１００を終了する。
【００２３】
ステップ１１０において、プロセッサ３５が、シフトレバー３２がパークバンドまたはドライブバンドの中心に対応するポジションにあると決定した場合、プロセッサ３５は、次に、ステップ１１２において、シフトレバー３２が所定の期間（例えば、１分）、このバンドに留まったかどうかを決定する。シフトレバー３２が所定の期間にわたってこのバンドに留まらない場合、プロセッサ３５は、ステップ１０６において、ギアポジションを変速機４０に報告する。次に、プロセッサ３５は、ステップ１０８において、ルーチン１００を終了する。
【００２４】
ステップ１１２において、プロセッサ３５が、シフトレバー３２が所定の期間、このバンドに留まったと決定した場合、プロセッサ３５は、次に、ステップ１１４において、現在の点火サイクルで、訓練されたギアポジションが更新されたかどうかを決定する。この点火サイクルで更新された場合、プロセッサ３５は、ステップ１０６において、ギアポジションを変速機４０に報告する。次に、プロセッサ３５は、ステップ１０８において、ルーチン１００を終了する。
【００２５】
ステップ１１４において、プロセッサ３５が、現在の点火サイクルで、訓練されたギアポジションが更新されていないと決定した場合、プロセッサ３５は、次に、ステップ１１６を実行し、ここで、プロセッサ３５は、新しい訓練されたギアポジションを計算し、かつ記憶する。新しい訓練されたギアポジションは、以前に訓練されたギアポジションに有利に重く重み付けされた、以前に訓練され、かつ現在検知されているギアポジションの平均であり得る。例えば、上述したように、次の式を使用して、パークポジションを更新することができる。
新しい訓練されたパーク＝（７／８×古い訓練されたパーク）＋（１／８×現在の検知されたパーク）
【００２６】
パークまたはドライブバンドは、その後、新しい訓練されたパーク／ドライブポジションに基づいて更新されてもよく、リバースおよびニュートラルバンドは、その後、更新されたパーク／ドライブバンドに基づいて再計算されてもよい。ステップ１１６の後、プロセッサ３５は、ステップ１０６において、ギアポジションを変速機４０に報告する。次に、プロセッサ３５は、ステップ１０８において、ルーチン１００を終了する。
【００２７】
上述し、図３に示したルーチン１００のわずかな変形例を以下に説明し、ルーチン１００´として図４に示す。ルーチン１００および１００´の共通ステップは、同じ参照番号で示されている。ルーチン１００とルーチン１００´との間の違いは、図４のルーチン１００´が追加のステップ１１８および１２０を含むことである。より具体的には、ステップ１１６において新しい訓練されたギアポジションを計算し、かつ記憶した後、プロセッサ３５は、ステップ１１８において、新しいギアポジションが初期較正訓練で許可されている最大値を超えているかどうかを決定する。許可されている最大値を超えていない場合、プロセッサ３５は、ステップ１０６において、ギアポジションを変速機４０に報告する。次に、プロセッサ３５は、ステップ１０８において、ルーチン１００を終了する。
【００２８】
しかしながら、ステップ１１８において、プロセッサ３５が、新しいギアポジションが初期較正訓練で許可されている最大値を超えていると決定した場合、プロセッサ３５は、ステップ１２０において、車両電気システム３９にギア訓練障害を報告し、かつ「安全」状態にし、それによって、ギアポジションは変更されない。次に、プロセッサ３５は、ギアポジションを最初に変速機４０に報告することなく、ステップ１０８において、ルーチン１００を終了する。
【００２９】
説明されたデバイスおよび他の構成要素の構築は、特定の材料に限定されないことが当業者によって理解されるであろう。本明細書で開示されるデバイスの他の例示的な実施形態は、本明細書で特に説明しない限り、多種多様な材料から形成され得る。
【００３０】
上記の方法はプロセッサ３５によって実施されるものとして説明されているが、方法のすべてまたは部分は、任意の他のコントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、論理回路、またはプログラムされたゲートアレイによって、個別にまたは組み合わせて実施されてもよい。
【００３１】
本開示の目的のために、「連結された」という用語（連結する（ｃｏｕｐｌｅ）、連結している（ｃｏｕｐｌｉｎｇ）、連結される（ｃｏｕｐｌｅｄ）などのその形態のすべてにおける）は、一般に２つの構成要素（電気的または機械的）の直接的または間接的な接合を意味する。そのような接合は、本質的に静止していてもよく、または本質的に移動可能であってもよい。そのような接合は、２つの構成要素（電気的または機械的）、および互いにまたは２つの構成要素と単一のまとまった体として一体的に形成されるいくつかの追加の中間部材によって達成され得る。そのような接合は、本質的に永続的であってもよく、または特記しない限り、本質的に取り外し可能もしくは解放可能であってもよい。
【００３２】
また、例示的な実施形態に示されるデバイスの要素の構築および配設は例示にすぎないことに留意することも重要である。本開示では、本発明のいくつかの実施形態のみを詳細に説明したが、この開示をレビューする当業者は、列挙された主題の新規の教示および利点から実質的に逸脱することなく、多くの修正（例えば、様々な要素のサイズ、寸法、構造体、形状および割合、パラメータの値、装着配設、材料の使用、色、配向などの変更）が可能であることを容易に理解するであろう。例えば、一体的に形成されると示されている要素は複数の部分で構築されてもよく、または複数の部分として示されている要素は一体的に形成されてもよく、インターフェースの動作は、逆にするか、または別のやり方では変えられてもよく、構造体および／もしくは部材、またはコネクタ、またはシステムの他の要素の長さまたは幅を変えてもよく、要素間に提供される調整位置の性質または数を変えてもよい。システムの要素および／またはアセンブリは、十分な強度または耐久性を提供する多種多様な材料のいずれかから、多種多様な色、テクスチャー、および組み合わせのいずれかで構築され得ることに留意されたい。したがって、そのような修正はすべて、本発明の範囲内に含まれることが意図されている。本発明の趣旨から逸脱することなく、所望の、および他の例示的な実施形態の設計、動作条件、および配置において、他の置換、修正、変更、および省略が行われてもよい。
【００３３】
説明したプロセス内の説明したいくつかのプロセスまたはステップは、他の開示したプロセスまたはステップと組み合わせて、本デバイスの範囲内の構造を形成することができることを理解されたい。本明細書で開示される例示的な構造およびプロセスは、例示の目的であり、限定するものとして解釈されるべきではない。
【００３４】
また、本デバイスの概念から逸脱することなく、前述の構造および方法に変更および修正を行うことができることも理解されるべきであり、さらに、そのような概念は、それらの言語によるそれらの請求項が明示的に別段の記載をしない限り、以下の特許請求の範囲によってカバーされることを意図していることを理解されたい。
【００３５】
上記の説明は、好ましい実施形態の説明のみと見なされる。本発明の修正は、当業者および本発明を作成または使用する者によって思い浮かぶであろう。したがって、図面に示され、および上述された実施形態は、単に例示の目的のためであり、かつ本発明の範囲を限定することを意図するものではなく、これは、均等論を含む特許法の原則に従って解釈される特許請求の範囲によって定義されることが理解される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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