(57)【要約】アプリケータ（１）の把持デバイス（６）によって固定された、フランジ及びねじ蓋を有する注出要素（Ｆ）を、包装体（Ｐ）上、特に、注出可能な製品用の厚紙／プラスチック複合包装体上へと適用するための方法及び装置であって、各注出要素（Ｆ）が、整列位置において把持デバイス（６）に供給され、把持デバイス（６）のグリッパ（２６）のグリッパジョー（２６Ａ、２６Ｂ）により把持され、そのフランジによって前記把持デバイスにより包装体（Ｐ）上へと適用され、そこで押圧される、方法及び装置が表され記載される。適用する場合に、包装体（Ｐ）の不均衡なゲーブル面上であっても状況に適合する注出要素（Ｆ）の個々の押圧を、均一に配分された力で単一の押圧工程において達成するために、本発明による方法は、以下のステップ、−  グリッパジョー（２６Ａ、２６Ｂ）を閉鎖することにより注出要素（Ｆ）を把持するステップと、−  注出要素（Ｆ）を把持させたまま各把持デバイス（６）をその下方に輸送された包装体（Ｐ）上へと適用位置に下降させるステップと、−  所定時間の間、注出要素（Ｆ）のフランジを押圧ヘッド（３３）によって包装体（Ｐ）上へと押圧するステップであって、押圧ヘッド（３３）が、予め規定された角度範囲で空間環境内を自由に移動可能であり、押圧する場合にこの押圧ヘッドを包装体ゲーブルのそれぞれの形態に適合させることができ、意図される接着面の中間点が 不動のまま留まる、ステップと、−  新規に供給される注出要素（Ｆ）を受承するために各把持デバイス（６）を上昇させるステップと、を提供する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アプリケータ（１）の把持デバイス（６）によって固定された、フランジ及びねじ蓋を有する注出要素（Ｆ）を、包装体（Ｐ）上、特に、注出可能な製品用の厚紙／プラスチック複合包装体上へと適用する方法であって、各注出要素（Ｆ）が、整列位置において前記把持デバイス（６）に供給され、前記把持デバイス（６）のグリッパ（２６）のグリッパジョー（２６Ａ、２６Ｂ）により把持され、そのフランジによって前記把持デバイスにより包装体（Ｐ）上へと適用され、そこで押圧される、方法であって、以下のステップ、
−  前記グリッパジョー（２６Ａ、２６Ｂ）を閉鎖することにより注出要素（Ｆ）を把持するステップと、
−  注出要素（Ｆ）を把持させたまま各把持デバイス（６）をその下方に輸送された包装体（Ｐ）上へと適用位置に下降させるステップと、
−  所定時間の間、前記注出要素（Ｆ）の前記フランジを押圧ヘッド（３３）によって前記包装体（Ｐ）上へと押圧するステップであって、前記押圧ヘッド（３３）が、予め規定された角度範囲で空間環境内を自由に移動可能であり、押圧する場合に該押圧ヘッドを前記包装体ゲーブルのそれぞれの形態に適合させることができ、意図される接着面の中間点が不動のまま留まる、ステップと、
−  新規に供給される注出要素（Ｆ）を受承するために各把持デバイス（６）を上昇させるステップと、
を特徴とする方法。
【請求項２】
前記注出要素（Ｆ）の前記フランジ上を押圧する前に前記把持デバイス（６）の押圧ヘッド（３３）がロック解除されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記把持デバイス（６）の前記押圧ヘッド（３３）が、ロック解除された後、球状装着部を経由して、予め規定された角度範囲で前記空間環境内を自由に移動可能であることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記球状装着部の接触面の摩擦が、空気クッションにより最小にされることを特徴とする、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記把持デバイス（６）の前記押圧ヘッド（３３）が整列して前記把持デバイス（６）の垂直軸と厳密に平行にロックされることを特徴とする、請求項２〜４の何れか一項に記載の方法。
【請求項６】
各注出要素（Ｆ）の前記フランジを湿潤する塗布ステーション（６４）により把持された後に前記注出要素（Ｆ）の前記フランジが接着剤で湿潤されることを特徴とする、請求項１〜５の何れか一項に記載の方法。
【請求項７】
各注出要素の前記フランジの接触領域を活性化する活性化ステーションにより把持した後に前記注出要素の前記フランジが熱、紫外線又は同様のものによって活性化されることを特徴とする、請求項１〜５の何れか一項に記載の方法。
【請求項８】
アプリケータ（１）の把持デバイス（６）によって固定された、フランジ及びねじ蓋を有する注出要素（Ｆ）を、包装体（Ｐ）上、特に、注出可能な製品用の厚紙／プラスチック複合包装体上へと適用するための装置であって、各注出要素（Ｆ）が、整列位置において前記把持デバイス（６）に供給され、前記把持デバイス（６）のグリッパ（２６）のグリッパジョー（２６Ａ、２６Ｂ）により把持され、そのフランジによって前記把持デバイスにより包装体（Ｐ）上へと適用され、そこで押圧される装置であって、
各把持デバイス（６）が、前記把持デバイス（６）の支持ブロック（３２）上に移動可能に配置される前記グリッパジョー（２６Ａ、２６Ｂ）の上方に、軸方向に変位可能な少なくとも１つの押圧ヘッド（３３）を有し、前記押圧ヘッド（３３）が、ロック装置によって整列位置にロック可能であり、実際の押圧力を前記注出要素（Ｆ）上に均一に伝達して前記包装体面との均一な接続を確実にするために、ロック装置が解放される場合、前記注出要素（Ｆ）上を押圧するその接触面を、前記包装体（Ｐ）の前記ゲーブル面上のそのそれぞれの位置に応じて前記注出要素（Ｆ）の個々の整列に適合させることができる、
ことを特徴とする装置。
【請求項９】
前記アプリケータ（１）が回転機械として設計されることを特徴とする、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記押圧ヘッド（３３）がその上側を球状キャップ（３６）として設計され、前記支持ブロック（３２）が、対応する球状シェル（３４）を有することを特徴とする、請求項８又は９に記載の装置。
【請求項１１】
空気を均一に導入して球状キャップ（３６）と球状シェル（３４）との間の前記摩擦を低減するリングチャネル（３５）が前記球状シェル（３４）内に提供されることを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記押圧ヘッド（３３）が前記球状キャップ（３６）の上部領域に、球状シェル（３４）と前記支持ブロック（３２）の下に配置される支持リング（３８）との間のリング間隙内に移動可能に装着される周方向肩部を有し、これを目的として、前記支持リング（３８）もその上側に球状キャップの形状を有することを特徴とする、請求項１０又は１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記押圧ヘッド（３３）が、ロックデバイスによって中心位置に固定可能であるように設計されることを特徴とする、請求項８〜１２の何れか一項に記載の装置。
【請求項１４】
前記ロックデバイスが、下方に円錐状に拡張する、前記押圧ヘッド（３３）の中空の空間内へと突出するロック要素（４４）を有し、前記押圧ヘッド（３３）内の前記中空の空間が、相応に円錐状に上方に先細になっていることを特徴とする、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記押圧ヘッド（３３）の自由枢動性を確実にするために、前記ロック要素（４４）がそのロック位置からプランジャによってロック解除位置へと変位可能であることを特徴とする、請求項１３又は１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記プランジャとして、好ましくは、前記押圧ヘッド（３３）をロックする又はロック解除するための、前記把持デバイス（６）の基体（３９）内で軸方向に変位可能なインナープランジャ（４２）が提供されることを特徴とする、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記インナープランジャ（４２）が中空のプランジャ（４０）内に変位可能に装着され、前記中空のプランジャ（４０）が前記支持ブロック（３２）にしっかりと接続されることを特徴とする、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記中空のプランジャ（４０）も前記基体（３９）内で軸方向に変位可能であるように装着されることを特徴とする、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記プランジャ（４０、４２）を作動させるために、前記インナープランジャ（４２）にしっかりと接続される作動アーム（４９）が提供されることを特徴とする、請求項１５〜１８の何れか一項に記載の装置。
【請求項２０】
前記中空のプランジャ（４０）が、前記作動アーム（４９）に抗してばね付勢方式で予備張力を掛けられることを特徴とする、請求項１９に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アプリケータの把持デバイスによって固定された、フランジ及びねじ蓋を有する注出要素を、包装体上、特に、注出可能な製品用の厚紙／プラスチック複合包装体上へと適用するための方法及び装置であって、各注出要素が、整列位置において把持デバイスに供給され、把持デバイスのグリッパのグリッパジョーにより把持され、そのフランジによって前記把持デバイスにより包装体上へと適用され、そこで押圧される、方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本事例では「注出要素」に言及する。従って、注出要素とは、単なる注出要素としてではなく、今日、主として注出要素として同時に使用される全ての種類の再密封可能な開封要素としても理解されるべきである。ただし、簡潔にするために、本願では注出要素のみに言及する。
【０００３】
実務から、厚紙／プラスチック複合包装体が、広く異なる変更態様において知られている。複合材料は、厚紙製の少なくとも１つのキャリア層と、いずれの場合も、外面で密封されて厚紙を水気から保護するポリエチレン層とを含む。ガス及び光にも抗した良好なバリア効果を達成するために、複合材料は、無菌充填製品用のアルミニウム層を含有することもできる。包装体の実際の形成及び充填、ならびに包装体を形成するための後続の密封は、一般的にＦＦＳ機械（形成−充填−密封機械）とも称される包装機械において行われる。既知の包装体は、個々の包装体スリーブブランク（いわゆるブランク）から製造される、あるいは、ロール状の包装体ラミネートからの包装体に製品が充填されて密封され、包装体の製造後に初めて分離される、のいずれかである。
【０００４】
後続のステップにおいて、充填され密封された包装体に、しばしば、例えば再密封可能な開封要素及び注出要素等の包装体補助具が提供される。このことは別々のアプリケータによって行われるのであり、完成した包装体がこれらのアプリケータに個々に供給されねばならない。この場合、適用は通常、例えばいわゆる「オーバーコートされた穴」等の、包装体ゲーブル上の所定の弱化領域上で行われる。「オーバーコートされた穴」は、いずれの場合も適用されるべき注出要素に適合する。
【０００５】
請求項１又は請求項８の前文の全ての特徴を備えた、注出要素を包装体上へと適用するための方法及び装置が、一般的な特許文献１から知られている。この場合、注出要素が、アプリケータの複数の把持デバイスに個々にまず移送される。既知の装置の場合、把持デバイスは注出要素を、この狙いの意図された、これも個々にアプリケータに供給される包装体の表面区域上へと適用する。この装置の場合、注出要素の、２つの異なるレベルを有するフランジの異なる接触面が、異なる押圧要素を用いて包装体面上へと押圧される。この場合、実際の押圧は、複数の工程において連続して行われる。注出要素が適用された後、包装体はアプリケータから除去される。
【０００６】
前述の装置で不利であるのは、全ての接触面上で最適な押圧を達成するために、注出要素のフランジの、異なる接触面が、包装体面の、意図される地点上へと、複数の個々の押圧工程によって押圧されることである。これを目的として、異なる押圧要素が、複数の工程において連続して使用される。
【０００７】
フランジが１つのレベルしかない注出要素の場合であっても、適用の場合、ゲーブル面の接触領域が不均衡でありいずれの場合も異なることに起因して状況は変化し、各包装体のゲーブル面のそれぞれの状況に応じて個々の押圧が必要となる。
【０００８】
ここから発して、本発明の根底にある目的は、アプリケータの把持デバイスによって固定された、フランジ及びねじ蓋を有する注出要素を包装体上へと適用するための、導入部で言及した方法及び対応する装置を、適用の場合、包装体の、不均衡なゲーブル面上でさえ、状況に適合させて注出要素を個々に押圧することを、単一の押圧工程において、力を均一に配分させて達成できるように、設計し、更に展開することである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】欧州特許第２  ３７６  ３３１（Ａ１）号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的は、請求項１の前文の特徴を備えた方法の場合、以下のステップ、
−  グリッパジョーを閉鎖することにより注出要素を把持するステップと、
−  注出要素を把持させたまま各把持デバイスをその下方に輸送された包装体上へと適用位置に下降させるステップと、
−  予め規定された時間の間、注出要素のフランジを押圧ヘッドによって包装体上へと押圧するステップであって、押圧ヘッドが、予め規定された角度範囲で空間環境内を自由に移動可能であり、押圧する場合に押圧ヘッドを包装体ゲーブルのそれぞれの形態に適合させることができ、意図される接着面の中間点が不動のまま留まる、ステップと、
−  新規に供給される注出要素を受承するために各把持デバイスを上昇させるステップと、
により達成される。
【００１１】
本発明によれば、個々に僅かに異なる包装体のゲーブル面上が、別様に形成される可撓性の接触面の場合であっても、適用場所にて個々の注出要素を非常に厳密にかつ同時に、たった１つの押圧工程において押圧することが達成される。本発明による適用により、注出要素と包装体とが確実に接続されるのであり、適用は機械速度が高くても基本的に中断することなく動作する。
【００１２】
本発明の更なる構成において、注出要素のフランジを押圧する前に把持デバイスの押圧ヘッドがロック解除されることが実現される。このようにして、押圧ヘッドは、注出要素が包装体ゲーブル上に装着される際にそれぞれのゲーブル面に最適に適合させることができる。
【００１３】
本発明の更なる教示によれば、把持デバイスの押圧ヘッドは、ロック解除された後、球状装着部を経由して、予め規定された角度範囲で空間環境内を自由に移動可能である。この場合、球状装着部の接触面の摩擦は、好ましくは、空気クッションにより最小にされる。
【００１４】
本発明の更なる好適な構成は、把持デバイスの押圧ヘッドが整列して把持デバイスの垂直軸と厳密に平行にロックされることを実現する。このことにより、注出要素の把持を制御することが可能になる。
【００１５】
注出要素を包装体面に接合するために、各注出要素のフランジを湿潤する塗布ステーションにより把持された後にフランジが接着剤で湿潤される。代わりの好適な構成によれば、フランジの接触領域を熱、紫外線又は同様のものによって活性化する活性化ステーションの把持デバイスにより把持された後にフランジが活性化されることが実現される。
【００１６】
請求項８の前文の特徴を備えた装置の場合、この目的は、各把持デバイスが、把持デバイスの支持ブロック上に移動可能に配置されるグリッパジョーの上方に、軸方向に変位可能な少なくとも１つの押圧ヘッドを有し、押圧ヘッドを、ロック装置によって整列位置にロックすることができ、実際の押圧力を注出要素上に均一に伝達して包装体面への均一な接続を確実にするために、ロック装置が解放される場合、注出要素上を押圧するその接触面を、包装体のゲーブル面上のそのそれぞれの位置に応じて注出要素の個々の整列に適合させることができるという点で達成される。
【００１７】
この設計を通して、本発明によれば、注出要素が把持デバイスによって包装体上に設置される際に、一方で、注出要素及び包装体面の最適な適合を達成することができ、他方で、押圧ヘッドが、押圧力をこの個々の位置に均一に加えることができることが確実になる。結果として、非常に均一なグルー塗布プロフィル、及び非常に良好な接着が達成される。
【００１８】
本発明の好適な構成において、アプリケータは、好都合なことに、把持デバイスがアプリケータの周囲全体に均一に配分された状態で配置される回転機械として設計される。
【００１９】
「回転機械」とは、アプリケータ上に適用されるべき注出要素の輸送路が、アプリケータにより輸送される包装体の輸送路とほとんど同一である経路に沿って輸送されるすべてのアプリケータと理解される。理想的には、回転テーブルもこれにより理解されるのであるが、回転機械という語は、注出要素及び包装体の輸送路が円形形状から逸脱するこのようなアプリケータをも含むことを明確に意図している。
【００２０】
本発明による更なる教示は、押圧ヘッドがその上側を球状キャップとして設計され、支持ブロックが、対応する球状シェルを有することを特徴とする。
【００２１】
好ましくは、空気を均一に導入して球状キャップと球状シェルとの間の摩擦を低減するリングチャネルが球状シェル内に提供される。このようにして、ゲーブル面の表面の、異なる構成を適合させるために、押圧ヘッドはその球状装着部に起因して、ロック要素をロック解除した後に空間環境内で或る角度範囲において自由に枢動することができる。
【００２２】
押圧ヘッドが球状キャップの上部領域に、球状シェルと支持ブロックの下に配置される支持リングとの間のリング間隙内に移動可能に装着される周方向肩部を有し、これを目的として、支持リングもその上側に球状キャップの形状を有することを、更なる教示が実現する。この形成により、押圧ヘッドが、その下に位置する支持ブロックから常に同じ距離のところに位置することが確実になる。
【００２３】
別法として、意図される接着面の中間点を、空間的適合の場合も不動のままにしておくために、ばね、カルダン継手、又は２軸ボール機構による解決策も考えられる。
【００２４】
本発明の更なる教示によれば、グリッパジョーが、注出要素に対して面取りされた状態に設計される。グリッパジョーにまず加えられる圧力は、円錐状に下方に先細になっている押圧ヘッドの前述の圧力リングと協働して、注出要素のフランジへの均一な押圧力を直接、確実にする。
【００２５】
本発明の更なる好適な設計は、押圧ヘッドが、ロックデバイスによって中心位置に固定可能に設計されることを実現する。更に、これを目的としたロックデバイスが、下方に円錐状に拡張する、押圧ヘッドの中空の空間へと突出するロック要素を有し、押圧ヘッド内の中空の空間は、相応に上方に先細になっている。ロック要素が作動する場合、押圧ヘッドは常に、対応する円錐面により、把持デバイスの垂直軸の方向において整列する。結果として、押圧ヘッドの下面が、常にグリッパジョーのレベルと平行に整列し、この位置に押し込まれる。押圧ヘッドの自由枢動性を確実にするために、本発明の更なる教示によれば、ロック要素はそのロック位置からプランジャによってロック解除位置へと変位可能である。
【００２６】
これを目的として、好ましくは、プランジャとして、押圧ヘッドをロックする又はロック解除するための、把持デバイスの基体内で軸方向に変位可能なインナープランジャが提供される。インナープランジャは、この場合、好ましくは、中空のプランジャ内で変位可能であるように装着され、中空のプランジャは、支持ブロックにしっかりと接続される。
【００２７】
本発明の更なる好適な構成は、中空のプランジャも、基体内で軸方向に変位可能であるように装着され、インナープランジャに対して軸方向に変位可能であるように設計されることを実現する。
【００２８】
２つのプランジャを作動させるために、インナープランジャにしっかりと接続される作動アームを提供することができる。好都合なことに、中空のプランジャは、インナープランジャに対して回転ロックするよう、軸方向に移動可能であるように設計される。インナープランジャにしっかりと固着された、その長手方向軸に対して垂直に配置される、中空のプランジャ内の長尺穴に割り当てられたピンにより、移動が防止される。
【００２９】
中空のプランジャが、作動アームに対してばね付勢方式で予備張力を掛けられ、予備張力を掛けることは、圧力ばねによって中空のプランジャと作動アームとの間に適用できることを、本発明による更なる教示が実現する。
【００３０】
把持デバイスのグリッパジョーにより固定される注出要素は、そのフランジの下面が接着剤又は同様のもので湿潤された後、包装体のゲーブル面の、意図される地点上に、把持デバイスにより設置され、この場合、第１の設置が行われる時に、均一なグルー塗布プロフィルが生成される。押圧ヘッドが今やねじ蓋に直接作用する結果として、包装体面内に及び／又は注出要素に任意の不均衡があってもそれはグリッパジョーを開放した後に相殺される。これを目的として、ロック要素がロック解除された後、押圧ヘッドは、その球状装着部を通して、予め規定された範囲内で自由に移動可能であることにより、それぞれの状況に向けて整えることができる。このようにして、注出要素を、そのそれぞれの向け先上で、信頼できるように、それでいて個々に適用することが達成される。
【００３１】
本発明を、単に好適な例示的実施形態のみを表す図面に基づいて、以下で、より詳細に説明することにする。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明による装置を平面図で示す。
【図２】図１の本発明による装置を、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った縦断面図で示す。
【図３】本発明による装置の一部を、注出要素用のフィードレール及び輸送ベルト、ならびに２つの把持デバイスと共に示す。
【図４】図３の把持デバイス及びフィードレールを斜視図で示す。
【図５】図３の個々の把持デバイスを斜視図で示す。
【図６】図５の把持デバイスを側面図で示す。
【図７】把持デバイスを、図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った縦断面図で示す。
【図８Ａ】把持デバイスを、図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った縦断面図で、ロック位置において示す。
【図８Ｂ】把持デバイスを、図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った縦断面図で、ロック解除位置において示す。
【図９Ａ】異なる位置にある図５の把持デバイスのグリッパを斜視図で示す。
【図９Ｂ】異なる位置にある図５の把持デバイスのグリッパを斜視図で示す。
【図１０Ａ】図８Ａ又は図８Ｂの把持デバイスの下部を拡大図で示す。
【図１０Ｂ】図８Ａ又は図８Ｂの把持デバイスの下部を拡大図で示す。
【図１１】注出要素の受承及び適用工程の場合の把持デバイスの移動経路の略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
図１に、本発明による装置を平面図で表す。この装置は、実質、アプリケータ１及び供給デバイスＩＦから成り、充填され密封された状態で直立する、図面の左矢印の方向において供給された包装体Ｐが、この供給デバイスを用いて分離され、アプリケータ１の輸送ユニット２内の個々の位置に供給される。注出要素Ｆは、アプリケータ１によって包装体Ｐ上へ適用されるために、アプリケータ１へも送出される。注出要素Ｆが包装体Ｐ上へと適用された後、包装体Ｐは再度、アプリケータ１の輸送ユニット２から排出デバイスＯＦ内へ除去され、更なる使用のために供給される。これを目的として、包装体は、排出デバイスＯＦの右端の矢印の方向に、本発明による装置を離れる。包装体Ｐの供給デバイスＩＦ及び排出デバイスＯＦの配置により予め規定された回転方向が、例示的実施形態では図１の中央の矢印で表す時計回り方向に走る。
【００３４】
図２は、図１の本発明による装置を、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った縦断面図で示す。図の改良のため、アプリケータ１の半分のみを図示する。アプリケータ１が、垂直駆動シャフト３により回転軸４の周りで駆動されることを認識することができる。一方、アプリケータ１の駆動を間接的に実行することもできる。
【００３５】
図１に表す、この点に関して好適な例示的実施形態において、回転機械として設計されたアプリケータ１は、２４個の輸送ユニット２を有し、これに対応して輸送ユニット２を覆うように配置される２４個の適用ユニット５をも有する。各適用ユニット５は、適用されるべき注出要素Ｆをいずれの場合も受承するために、把持デバイス６を有する。アプリケータ１に対して外方に傾斜している包装体Ｐのゲーブル面上に接合手段が相応に塗布された後、注出要素Ｆは、把持要素６により適用され、乾燥又は硬化するまでそこで押圧される。
【００３６】
図２は、輸送ユニット２内で緊締されている包装体Ｐのゲーブル面上へ、受承された注出要素Ｆを把持デバイス６が押圧するその適用位置における適用ユニット５を示す。本発明によれば、把持デバイス６は、適用ユニット５上に四節リンクによって配置される。この四節リンクについては、後で、更なる詳細を与えることにする。
【００３７】
図示する例示的実施形態において、各適用ユニット５はハウジング７を有し、このハウジングは、上部をアプリケータ１の上側領域内に配置されるキャリアディスク８上で固着され、この点に関して好適な、図示する例示的実施形態において、キャリアディスク８は、アプリケータ１の駆動シャフト３に回転不能に接続される。ハウジング７は下方を回転ベゼル９上で支持され、回転ベゼルは、アプリケータ１の支持リング１０の周りに同軸に配置される。支持リング１０は、輸送ユニット２を調節する調節デバイスに接続される。以下で、より詳細に更に説明するように、回転ベゼル９と支持リング１０の両方は、２部分に設計され、従って共通のベアリング１１を封入する。このようにして、把持デバイス６の位置をその下方に位置する輸送ユニット２の位置に対して予め規定された範囲内で周方向に修正し、適用されるべき注出要素Ｆを包装体ゲーブル上のその適用場所で最適に整列させることができる。
【００３８】
ハウジング７の内部に、水平に走る回転軸１３の周りで回転可能なギアホイール１２を認識することができる。ギアホイール１２の下側領域内に位置する歯が、制御棒１４上に不動に配置されたラック１５の歯と噛合する。制御棒１４の自由端は、制御カーブ（独：Steuerkurve，英：control curve）１７上で転がる、回転可能に配置された制御ローラ１６を有する。制御カーブ１７は、アプリケータ１の、静止したキャリアディスク１８上に固着される。制御ローラ１６が常に制御カーブ１７上で固定接触して転がるようにするために、適用ユニット５は、ギアホイール１２を介して制御棒１４に間接的に作用する、更に詳細には表さないばねによりばね付勢されるように、設計される。
【００３９】
図３は、スクリュコンベア２４として設計された、本発明による装置の分離デバイスの領域における縦断面図を示す。スクリュコンベア２４の円筒形構造が、係合溝２５を形成するねじ山を有し、いずれの場合も１つの注出要素Ｆが、係合溝２５内を輸送されるとともに、側方をガイドレール１９により画定されるカムベルト２０上の正確な地点に送出され、カムベルトが、輸送方向に対して垂直に外方に突出するいずれの場合も１対のカム２０Ａを、相応の距離をおいて有し、注出要素Ｆがこのカム内で送出領域に輸送されてそこでアプリケータＡの把持デバイス６へ送出されることを認識することができる。カムベルト２０は、摺動レール２１を介して注出要素Ｆと接触する領域内に導かれ、偏向ローラ２２及び引張ローラ２３の周りで導かれる。この点に関して好適な、図示する例示的実施形態において、各把持デバイス６はその下端に、２つのグリッパジョー２６と駆動ハウジング２７とを有する。これらのグリッパジョーを、以下で、より詳細に記載する。
【００４０】
図４から、注出要素Ｆが把持デバイス６へ送出されることを、特に明確に認識することができる。把持デバイス６は、回転機械として設計されるアプリケータ１（図示せず）の外側に配置されることから円形路上を移動するが、図３について前述したように、注出要素Ｆは送出領域に線形に接近する。ここで、特に信頼できる送出を達成するために、側方ガイド１９がその端部直前で、注出要素Ｆが、厳密に把持デバイス６の円形路上に到達するまで、ガイド経路をアプリケータ（図示せず）の方へ偏向させて、その後、精確にこの円形路に沿ってガイドレール１９からガイドレールの端部まで導かれることが、図４から認識可能である。これを目的として、２つの係合カム２０Ａ間の僅かな距離は注出要素Ｆのフランジよりもやや大きいのであり、前記注出要素は、ガイドレール１９が偏向されている領域では、カムベルト２０の輸送方向に対して垂直に、自由に移動することができる。
【００４１】
次に、図５に、個々の把持デバイス６を斜視図で再現する。調節ユニット（図示せず）を介してアプリケータ１に接続するために、把持デバイス６は、水平調節板２８及び垂直調節板２９を有する。このようにして、ボアホール３０内のねじを介してアプリケータの調節デバイスと接続される把持デバイス６をその最終位置において調節することが可能である。これを目的として、水平調節板２８は、調節ねじ２８Ａと、更には図示しない水平に整列する４つの長尺穴とを有し、この長尺穴において、これも更には図示しない４つのねじにより、垂直調節板２９との接続が確実になる。垂直調節板も、対応する調節ねじ２９Ａと、更に詳細には図示しない、今度は垂直に走る長尺穴とを有し、そこでは、更に詳細には図示しないねじが、実際の把持デバイス６に接続するように働く。調節ねじ２８Ａ及び２９Ａを使用して微調節した後、これらの調節板を互いと及び実際の把持デバイス６と固定ねじ接続することにより、調節ユニット（図示せず）とのその固定接続が確実になる。この場合、把持デバイス６の内部はハウジング３１により保護される。
【００４２】
図６は、図５の把持デバイス６を側面図で示す。そこでは、前述の長尺穴、及び、水平調節板２８と垂直調節板２９とのねじ接続、ならびに、調節ねじ２８Ａ及び２９Ａも明確に認識可能である。
【００４３】
図７は、図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿って把持デバイス６を通る縦断面図を示す。グリッパジョー２６Ａ及び２６Ｂが閉鎖されて注出要素Ｆを封入することを明確に認識することができる。把持デバイス６の下端には、押圧ヘッド３３がその下方に位置する支持ブロック３２を認識することができる。本発明による押圧ヘッド３３の枢動可能性を達成するために、支持ブロック３２が下方を球状シェル３４として設計され、押圧ヘッド３３がその上側を、対応する球状キャップ３６として設計される。押圧ヘッド３３がその中空の空間の上方に、注出要素Ｆを受承する周方向肩部３７を有することを更に認識することができる。
【００４４】
既に説明したように、基体３９は垂直調節板２９と共にねじ留めされる。基体３９内の垂直なボアホールの内部には、上側及び下側ベアリングシェル４１に装着されて基体３９に対して垂直方向に変位可能である中空のプランジャ４０がまず認識可能である。そして中空のプランジャ４０の内部にはインナープランジャ４２が位置し、このインナープランジャも、中空のプランジャ４０の中央凹部の下端及び上端にあるベアリングスリーブ４３内で垂直に変位可能であるように装着される。インナープランジャ４２の下端に、下方へ円錐状に拡張するロック要素４４を示す。
【００４５】
中空のプランジャ４０の長尺穴４６内で垂直に変位可能であるように配置されるピン４５が、インナープランジャ４２を耐トルク性に案内して中空のプランジャ４０の軸方向移動を画定するように働く。中空のプランジャ４０は上端に、圧力ばね４８を受承するリング空間４７を有し、圧力ばねは中空のプランジャ４０に、作動アーム４９に対する張力をかける。この作動アームについては、以下で、更なる詳細を与えることにする。ハウジング３１内の一番上に、緩衝器５０を認識することができる。
【００４６】
図８Ａに、図７のグリッパを、このグリッパに対して直交する、図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った縦断面図で表す。押圧ヘッド３３の、この点に関して好適な、図示する球状装着部に起因して、支持ブロック３２及び押圧ヘッド３３は図７の図と同一である。左に、駆動ハウジング２７と、やはり閉鎖されているグリッパジョーとを備えたグリッパ２６が認識可能である。グリッパジョーのうち、後部グリッパジョー２６Ｂのみが認識可能である。図８Ａは、インナープランジャ４２のピン４５、及び中空のプランジャ４０内の２つの長尺穴４６の精密な設計をも示す。更に、図７について既に記載した作動アーム４９が突き出しており、この作動アームが、基体３９の上端にあるベアリングスリーブ５２内のガイド軸５１によって垂直に変位可能であるように装着されていることが認識可能である。
【００４７】
作動アーム４９は、ボルト５４によって作動アーム４９に接続される接続ヘッド５３によって作動する。接続ヘッド５３は下端に作動アーム５５を有し、この作動アームは、シリンダ５７内に配置される、破線のみで表すピストン５６に接続される。図示するピストン−シリンダユニット５６、５７は、駆動ハウジング５８内に位置する。ピストン５６が上側位置に位置し、作動アーム４９がインナープランジャ４２によってロック要素をその上側位置に移動させたことを認識することができる。このロック位置において、一方でロック要素４４が円錐状構成であることにより、及び、押圧ヘッド３３内の、上方へ先細になっている開口が相応に円錐状構成であることにより、押圧ヘッド３３は、水平な整列位置に位置するように支持ブロック３２の方へ中央に引っ張られる。従って、水平に整列して把持デバイス６に供給される注出要素Ｆを把持デバイス６が以前に受承した位置を記載する。このロック位置において、グリッパジョー２６Ａ及び２６Ｂは依然として閉鎖されている。
【００４８】
次に、図８Ｂは、図８Ａにおけるものと同じであるが、ピストン５６が下側位置に位置することにより、及び、ロック要素が、作動アーム４９及びインナープランジャ４２上で、圧力ばね４８によるばね力の効果に反してロック解除位置に位置することにより、ロック要素４４がロック解除された状態で表される図を示す。この位置は、注出要素Ｆを包装体のゲーブル面上に置いた後の状況に対応しており、押圧ヘッド３３をロック解除することにより、押圧ヘッドは、その水平位置から実際の包装体状況に適合する位置へと変位することができる。
【００４９】
支持ブロック３２と押圧ヘッド３３との間の摩擦を低減するために、リングキャップガイドと指定の球状シェル面との間に小さい空気クッションが形成するのに十分な圧力の気流が、リングチャネル３５を通して導入される。接着剤を均一に配分し、これによって注出要素Ｆの、包装体面上での最適な接着を達成するために、図８Ｂでは、押圧ヘッド３３の周方向肩部３７が、注出要素Ｆのねじ蓋上を押圧し、従って注出要素Ｆの周囲全体の周りに均一に配分された押圧力を及ぼすように、グリッパ２６は開放している。
【００５０】
図９Ａ及び図９Ｂに、各把持デバイス６のグリッパ２６のコア片を、より詳細に表す。そこでは、グリッパジョー２６Ａ及び２６Ｂを、その閉鎖位置及び開放位置において示す。この点に関して好適な、図示する例示的実施形態において、グリッパジョー２６Ａ及び２６Ｂは互いの方へ線形に移動させることができる。これを目的として、各把持デバイスは、まず、グリッパジョー２６Ａ及び２６Ｂの装着部が収められているハウジング２７を有する。これを目的として、ハウジング２７はその端部に、下方に伸びる２つの肩部２７Ａ及び２７Ｂを有し、グリッパジョー２６Ａのハウジング側端部にはベアリングブロック６１Ａが提供され、グリッパジョー２６Ｂ上には対応するベアリングブロック６１Ｂが提供される。この場合、ベアリングブロック６１Ａはガイド軸６２に、ベアリングブロック６１Ｂはガイド軸６３に、しっかりと接続される。ガイド軸６２がベアリングブロック６１Ｂをも通って延び、ガイド軸６３がベアリングブロック６１Ａをも通って延びることから、これらのベアリングブロック６１Ａ及び６１Ｂにも、いずれの場合も他のガイド軸を案内する対応するベアリング（図示せず）が提供される。
【００５１】
押圧ヘッド３３のロック又はロック解除の作用様式をより良好に図説するために、図８Ａ及び図８Ｂの図と同様の図１０Ａ及び図１０Ｂにおいて、把持デバイス６の下側領域を拡大して表す。
【００５２】
対照的に、図１０Ｂの、開放しているグリッパ位置において、押圧ヘッド３３はその肩部３７を注出要素Ｆのねじ蓋に抗して押圧し、これによって注出要素Ｆはその下方に位置する（図示しない）包装体上に、固定接続が達成されるまでしっかりと押圧され、その後、把持デバイス６が再度上昇し、注出要素Ｆの提供された包装体Ｐはアプリケータ１を離れることができる。
【００５３】
最後に、図１１は、適用工程の場合の把持デバイス６の移動を略図で示す。グリッパジョー２６Ａ及び２６Ｂが開放しているところの位置▲１▼であるその最上位置のとき、把持デバイスは、把持デバイスの下方に提供される注出要素Ｆを受承するために下降し、初めに注出要素Ｆのねじ蓋を包囲し、強制誘導後に送出領域内の注出要素の輸送が実行されることを確実にする。この場合、位置▲２▼に表すように、グリッパジョー２６Ａ及び２６Ｂは閉鎖し、注出要素Ｆはねじ蓋とフランジとの間の溝において、ポジティブロック式の及び力嵌合式に把持される。その後、注出要素は、初めは送出領域の高さのところに留まり、更に輸送される場合に、塗布ステーション６４において注出要素Ｆの固着フランジの下面を接着剤で湿潤する。塗布ステーションのみを図示する。このような塗布ステーションは、例えば、本出願人による独国特許第１００  １７  ６０９（Ａ１）号から個別に知られている。
【００５４】
その後、把持デバイス６の下方に位置する包装体Ｐの方向へ、把持デバイス６の垂直な枢動が開始する。ここで、まず、中間位置にあるやや深めの位置▲３▼を示す。次に、把持デバイス６は、注出要素Ｆが包装体Ｐのゲーブル面上に適用されるところの、位置▲４▼として表すその最低位置へと更に下方に枢動される。ここで、後続のステップ（図示せず）において、グリッパジョー２６Ａ、２６Ｂは開放しており、注出要素Ｆ内のフランジは押圧ヘッドにより、それぞれの状況に適合する最適な角度で包装体Ｐのゲーブル面上を押圧される。
【００５５】
把持デバイス６は、アプリケータ１内のこの適用位置に留まり、接着剤が乾燥するまで注出要素Ｆを包装体のゲーブルに抗して押圧する。その後、把持デバイスは注出要素Ｆを解放してその最上位置である位置▲１▼へと戻り、アプリケータ１の回転に続いて、更なる注出要素Ｆを受承する。適用工程中、アプリケータ１が一定の回転移動をする場合、取り付けられている各把持デバイス６に対してこの工程が反復される。
【００５６】
より良好な概観のために、図６の略図では、把持デバイス６及び注出要素Ｆの斜めの位置、ならびに、包装体Ｐの包装体ゲーブルは省略されている。更に、グリッパジョー２６Ａ及び２６Ｂの、初めに開放位置を、続いて閉鎖位置を示すことができるようにするために、グリッパジョー２６Ａ及び２６Ｂを、垂直軸の周りで９０°枢動させた状態で簡便に表す。
【図１】
2020527118.tif 000003
【図２】
2020527118.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
2020527118.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】令和1年8月12日(2019.8.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アプリケータの把持デバイスによって固定された、フランジ及びねじ蓋を有する注出要素を、包装体上、特に、注出可能な製品用の厚紙／プラスチック複合包装体上へと適用するための方法及び装置であって、各注出要素が、整列位置において把持デバイスに供給され、把持デバイスのグリッパのグリッパジョーにより把持され、そのフランジによって前記把持デバイスにより包装体上へと適用され、そこで押圧される、方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本事例では「注出要素」に言及する。従って、注出要素とは、単なる注出要素としてではなく、今日、主として注出要素として同時に使用される全ての種類の再密封可能な開封要素としても理解されるべきである。ただし、簡潔にするために、本願では注出要素のみに言及する。
【０００３】
実務から、厚紙／プラスチック複合包装体が、広く異なる変更態様において知られている。複合材料は、厚紙製の少なくとも１つのキャリア層と、いずれの場合も、外面で密封されて厚紙を水気から保護するポリエチレン層とを含む。ガス及び光にも抗した良好なバリア効果を達成するために、複合材料は、無菌充填製品用のアルミニウム層を含有することもできる。包装体の実際の形成及び充填、ならびに包装体を形成するための後続の密封は、一般的にＦＦＳ機械（形成−充填−密封機械）とも称される包装機械において行われる。既知の包装体は、個々の包装体スリーブブランク（いわゆるブランク）から製造される、あるいは、ロール状の包装体ラミネートからの包装体に製品が充填されて密封され、包装体の製造後に初めて分離される、のいずれかである。
【０００４】
後続のステップにおいて、充填され密封された包装体に、しばしば、例えば再密封可能な開封要素及び注出要素等の包装体補助具が提供される。このことは別々のアプリケータによって行われるのであり、完成した包装体がこれらのアプリケータに個々に供給されねばならない。この場合、適用は通常、例えばいわゆる「オーバーコートされた穴」等の、包装体ゲーブル上の所定の弱化領域上で行われる。「オーバーコートされた穴」は、いずれの場合も適用されるべき注出要素に適合する。
【０００５】
請求項１又は請求項８の前文の全ての特徴を備えた、注出要素を包装体上へと適用するための方法及び装置が、一般的な特許文献１から知られている。この場合、注出要素が、アプリケータの複数の把持デバイスに個々にまず移送される。既知の装置の場合、把持デバイスは注出要素を、この狙いの意図された、これも個々にアプリケータに供給される包装体の表面区域上へと適用する。この装置の場合、注出要素の、２つの異なるレベルを有するフランジの異なる接触面が、異なる押圧要素を用いて包装体面上へと押圧される。この場合、実際の押圧は、複数の工程において連続して行われる。注出要素が適用された後、包装体はアプリケータから除去される。
【０００６】
前述の装置で不利であるのは、全ての接触面上で最適な押圧を達成するために、注出要素のフランジの、異なる接触面が、包装体面の、意図される地点上へと、複数の個々の押圧工程によって押圧されることである。これを目的として、異なる押圧要素が、複数の工程において連続して使用される。
【０００７】
フランジが１つのレベルしかない注出要素の場合であっても、適用の場合、ゲーブル面の接触領域が不均衡でありいずれの場合も異なることに起因して状況は変化し、各包装体のゲーブル面のそれぞれの状況に応じて個々の押圧が必要となる。
【０００８】
ここから発して、本発明の根底にある目的は、アプリケータの把持デバイスによって固定された、フランジ及びねじ蓋を有する注出要素を包装体上へと適用するための、導入部で言及した方法及び対応する装置を、適用の場合、包装体の、不均衡なゲーブル面上でさえ、状況に適合させて注出要素を個々に押圧することを、単一の押圧工程において、力を均一に配分させて達成できるように、設計し、更に展開することである。
【０００９】
注出要素を包装体上へと適用するための方法及び装置が、特許文献２に示される。この場合、複数のねじを緩めた後の保守中に、グリッパユニット全体を、押圧ヘッドと共に枢動することができる。ここでも、枢動は、注出要素の外側に位置する単一軸の周りで行われるのであり、従って、意図される接着面の中間点は、空間環境内で不動のまま留まることができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】欧州特許第２  ３７６  ３３１（Ａ１）号
【特許文献２】国際公開第２０１１／０８３３２２号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的は、請求項１の前文の特徴を備えた方法の場合、以下のステップ、
−  グリッパジョーを閉鎖することにより注出要素を把持するステップと、
−  注出要素を把持させたまま各把持デバイスをその下方に輸送された包装体上へと適用位置に下降させるステップと、
−  予め規定された時間の間、適用位置において注出要素のフランジを押圧ヘッドによって包装体上へと押圧するステップであって、押圧ヘッドが、予め規定された角度範囲で空間環境内を自由に移動可能であり、押圧する場合に押圧ヘッドを包装体ゲーブルのそれぞれの形態に適合させることができ、意図される接着面の中間点が不動のまま留まる、ステップと、
−  新規に供給される注出要素を受承するために各把持デバイスを上昇させるステップと、
により達成される。
【００１２】
本発明によれば、個々に僅かに異なる包装体のゲーブル面上が、別様に形成される可撓性の接触面の場合であっても、適用場所にて個々の注出要素を非常に厳密にかつ同時に、たった１つの押圧工程において押圧することが達成される。本発明による適用により、注出要素と包装体とが確実に接続されるのであり、適用は機械速度が高くても基本的に中断することなく動作する。
【００１３】
本発明の更なる構成において、注出要素のフランジを押圧する前に把持デバイスの押圧ヘッドがロック解除されることが実現される。このようにして、押圧ヘッドは、注出要素が包装体ゲーブル上に装着される際にそれぞれのゲーブル面に最適に適合させることができる。
【００１４】
本発明の更なる教示によれば、把持デバイスの押圧ヘッドは、ロック解除された後、球状装着部を経由して、予め規定された角度範囲で空間環境内を自由に移動可能である。この場合、球状装着部の接触面の摩擦は、好ましくは、空気クッションにより最小にされる。
【００１５】
本発明の更なる好適な構成は、把持デバイスが垂直軸を規定し、把持デバイスの押圧ヘッドが整列して把持デバイスの垂直軸と厳密に平行にロックされることを実現する。このことにより、注出要素の把持を制御することが可能になる。
【００１６】
注出要素を包装体面に接合するために、各注出要素のフランジを湿潤する塗布ステーションにより把持された後にフランジが接着剤で湿潤される。代わりの好適な構成によれば、フランジの接触領域を熱、紫外線又は同様のものによって活性化する活性化ステーションの把持デバイスにより把持された後にフランジが活性化されることが実現される。
【００１７】
請求項８の前文の特徴を備えた装置の場合、この目的は、押圧ヘッドがその上側を球状キャップとして設計され、支持ブロックが、対応する球状シェルを有するという点で達成される。
【００１８】
この設計を通して、本発明によれば、注出要素が把持デバイスによって包装体上に設置される際に、一方で、注出要素及び包装体面の最適な適合を達成することができ、他方で、押圧ヘッドが、押圧力をこの個々の位置に均一に加えることができることが確実になる。結果として、非常に均一なグルー塗布プロフィル、及び非常に良好な接着が達成される。
【００１９】
本発明の好適な構成において、アプリケータは、好都合なことに、把持デバイスがアプリケータの周囲全体に均一に配分された状態で配置される回転機械として設計される。
【００２０】
「回転機械」とは、アプリケータ上に適用されるべき注出要素の輸送路が、アプリケータにより輸送される包装体の輸送路とほとんど同一である経路に沿って輸送されるすべてのアプリケータと理解される。理想的には、回転テーブルもこれにより理解されるのであるが、回転機械という語は、注出要素及び包装体の輸送路が円形形状から逸脱するこのようなアプリケータをも含むことを明確に意図している。
【００２１】
好ましくは、空気を均一に導入して球状キャップと球状シェルとの間の摩擦を低減するリングチャネルが球状シェル内に提供される。このようにして、ゲーブル面の表面の、異なる構成を適合させるために、押圧ヘッドはその球状装着部に起因して、ロック要素をロック解除した後に空間環境内で或る角度範囲において自由に枢動することができる。
【００２２】
押圧ヘッドが球状キャップの上部領域に、球状シェルと支持ブロックの下に配置される支持リングとの間のリング間隙内に移動可能に装着される周方向肩部を有し、これを目的として、支持リングもその上側に球状キャップの形状を有することを、更なる教示が実現する。この形成により、押圧ヘッドが、その下に位置する支持ブロックから常に同じ距離のところに位置することが確実になる。
【００２３】
別法として、意図される接着面の中間点を、空間的適合の場合も不動のままにしておくために、ばね、カルダン継手、又は２軸ボール機構による解決策も考えられる。
【００２４】
本発明の更なる教示によれば、グリッパジョーが、注出要素に対して面取りされた状態に設計される。グリッパジョーにまず加えられる圧力は、円錐状に下方に先細になっている押圧ヘッドの前述の圧力リングと協働して、注出要素のフランジへの均一な押圧力を直接、確実にする。
【００２５】
本発明の更なる好適な設計は、押圧ヘッドが、ロックデバイスによって中心位置に固定可能に設計されることを実現する。更に、これを目的としたロックデバイスが、下方に円錐状に拡張する、押圧ヘッドの中空の空間へと突出するロック要素を有し、押圧ヘッド内の中空の空間は、相応に上方に先細になっている。ロック要素が作動する場合、押圧ヘッドは常に、対応する円錐面により、把持デバイスの垂直軸の方向において整列する。結果として、押圧ヘッドの下面が、常にグリッパジョーのレベルと平行に整列し、この位置に押し込まれる。押圧ヘッドの自由枢動性を確実にするために、本発明の更なる教示によれば、ロック要素はそのロック位置からプランジャによってロック解除位置へと変位可能である。
【００２６】
これを目的として、好ましくは、プランジャとして、押圧ヘッドをロックする又はロック解除するための、把持デバイスの基体内で軸方向に変位可能なインナープランジャが提供される。インナープランジャは、この場合、好ましくは、中空のプランジャ内で変位可能であるように装着され、中空のプランジャは、支持ブロックにしっかりと接続される。
【００２７】
本発明の更なる好適な構成は、中空のプランジャも、基体内で軸方向に変位可能であるように装着され、インナープランジャに対して軸方向に変位可能であるように設計されることを実現する。
【００２８】
２つのプランジャを作動させるために、インナープランジャにしっかりと接続される作動アームを提供することができる。好都合なことに、中空のプランジャは、インナープランジャに対して回転ロックするよう、軸方向に移動可能であるように設計される。インナープランジャにしっかりと固着された、その長手方向軸に対して垂直に配置される、中空のプランジャ内の長尺穴に割り当てられたピンにより、移動が防止される。
【００２９】
中空のプランジャが、作動アームに対してばね付勢方式で予備張力を掛けられ、予備張力を掛けることは、圧力ばねによって中空のプランジャと作動アームとの間に適用できることを、本発明による更なる教示が実現する。
【００３０】
把持デバイスのグリッパジョーにより固定される注出要素は、そのフランジの下面が接着剤又は同様のもので湿潤された後、包装体のゲーブル面の、意図される地点上に、把持デバイスにより設置され、この場合、第１の設置が行われる時に、均一なグルー塗布プロフィルが生成される。押圧ヘッドが今やねじ蓋に直接作用する結果として、包装体面内に及び／又は注出要素に任意の不均衡があってもそれはグリッパジョーを開放した後に相殺される。これを目的として、ロック要素がロック解除された後、押圧ヘッドは、その球状装着部を通して、予め規定された範囲内で自由に移動可能であることにより、それぞれの状況に向けて整えることができる。このようにして、注出要素を、そのそれぞれの向け先上で、信頼できるように、それでいて個々に適用することが達成される。
【００３１】
本発明を、単に好適な例示的実施形態のみを表す図面に基づいて、以下で、より詳細に説明することにする。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明による装置を平面図で示す。
【図２】図１の本発明による装置を、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った縦断面図で示す。
【図３】本発明による装置の一部を、注出要素用のフィードレール及び輸送ベルト、ならびに２つの把持デバイスと共に示す。
【図４】図３の把持デバイス及びフィードレールを斜視図で示す。
【図５】図３の個々の把持デバイスを斜視図で示す。
【図６】図５の把持デバイスを側面図で示す。
【図７】把持デバイスを、図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った縦断面図で示す。
【図８Ａ】把持デバイスを、図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った縦断面図で、ロック位置において示す。
【図８Ｂ】把持デバイスを、図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った縦断面図で、ロック解除位置において示す。
【図９Ａ】異なる位置にある図５の把持デバイスのグリッパを斜視図で示す。
【図９Ｂ】異なる位置にある図５の把持デバイスのグリッパを斜視図で示す。
【図１０Ａ】図８Ａ又は図８Ｂの把持デバイスの下部を拡大図で示す。
【図１０Ｂ】図８Ａ又は図８Ｂの把持デバイスの下部を拡大図で示す。
【図１１】注出要素の受承及び適用工程の場合の把持デバイスの移動経路の略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
図１に、本発明による装置を平面図で表す。この装置は、実質、アプリケータ１及び供給デバイスＩＦから成り、充填され密封された状態で直立する、図面の左矢印の方向において供給された包装体Ｐが、この供給デバイスを用いて分離され、アプリケータ１の輸送ユニット２内の個々の位置に供給される。注出要素Ｆは、アプリケータ１によって包装体Ｐ上へ適用されるために、アプリケータ１へも送出される。注出要素Ｆが包装体Ｐ上へと適用された後、包装体Ｐは再度、アプリケータ１の輸送ユニット２から排出デバイスＯＦ内へ除去され、更なる使用のために供給される。これを目的として、包装体は、排出デバイスＯＦの右端の矢印の方向に、本発明による装置を離れる。包装体Ｐの供給デバイスＩＦ及び排出デバイスＯＦの配置により予め規定された回転方向が、例示的実施形態では図１の中央の矢印で表す時計回り方向に走る。
【００３４】
図２は、図１の本発明による装置を、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った縦断面図で示す。図の改良のため、アプリケータ１の半分のみを図示する。アプリケータ１が、垂直駆動シャフト３により回転軸４の周りで駆動されることを認識することができる。一方、アプリケータ１の駆動を間接的に実行することもできる。
【００３５】
図１に表す、この点に関して好適な例示的実施形態において、回転機械として設計されたアプリケータ１は、２４個の輸送ユニット２を有し、これに対応して輸送ユニット２を覆うように配置される２４個の適用ユニット５をも有する。各適用ユニット５は、適用されるべき注出要素Ｆをいずれの場合も受承するために、把持デバイス６を有する。アプリケータ１に対して外方に傾斜している包装体Ｐのゲーブル面上に接合手段が相応に塗布された後、注出要素Ｆは、把持要素６により適用され、乾燥又は硬化するまでそこで押圧される。
【００３６】
図２は、輸送ユニット２内で緊締されている包装体Ｐのゲーブル面上へ、受承された注出要素Ｆを把持デバイス６が押圧するその適用位置における適用ユニット５を示す。本発明によれば、把持デバイス６は、適用ユニット５上に四節リンクによって配置される。この四節リンクについては、後で、更なる詳細を与えることにする。
【００３７】
図示する例示的実施形態において、各適用ユニット５はハウジング７を有し、このハウジングは、上部をアプリケータ１の上側領域内に配置されるキャリアディスク８上で固着され、この点に関して好適な、図示する例示的実施形態において、キャリアディスク８は、アプリケータ１の駆動シャフト３に回転不能に接続される。ハウジング７は下方を回転ベゼル９上で支持され、回転ベゼルは、アプリケータ１の支持リング１０の周りに同軸に配置される。支持リング１０は、輸送ユニット２を調節する調節デバイスに接続される。以下で、より詳細に更に説明するように、回転ベゼル９と支持リング１０の両方は、２部分に設計され、従って共通のベアリング１１を封入する。このようにして、把持デバイス６の位置をその下方に位置する輸送ユニット２の位置に対して予め規定された範囲内で周方向に修正し、適用されるべき注出要素Ｆを包装体ゲーブル上のその適用場所で最適に整列させることができる。
【００３８】
ハウジング７の内部に、水平に走る回転軸１３の周りで回転可能なギアホイール１２を認識することができる。ギアホイール１２の下側領域内に位置する歯が、制御棒１４上に不動に配置されたラック１５の歯と噛合する。制御棒１４の自由端は、制御カーブ（独：Steuerkurve，英：control curve）１７上で転がる、回転可能に配置された制御ローラ１６を有する。制御カーブ１７は、アプリケータ１の、静止したキャリアディスク１８上に固着される。制御ローラ１６が常に制御カーブ１７上で固定接触して転がるようにするために、適用ユニット５は、ギアホイール１２を介して制御棒１４に間接的に作用する、更に詳細には表さないばねによりばね付勢されるように、設計される。
【００３９】
図３は、スクリュコンベア２４として設計された、本発明による装置の分離デバイスの領域における縦断面図を示す。スクリュコンベア２４の円筒形構造が、係合溝２５を形成するねじ山を有し、いずれの場合も１つの注出要素Ｆが、係合溝２５内を輸送されるとともに、側方をガイドレール１９により画定されるカムベルト２０上の正確な地点に送出され、カムベルトが、輸送方向に対して垂直に外方に突出するいずれの場合も１対のカム２０Ａを、相応の距離をおいて有し、注出要素Ｆがこのカム内で送出領域に輸送されてそこでアプリケータＡの把持デバイス６へ送出されることを認識することができる。カムベルト２０は、摺動レール２１を介して注出要素Ｆと接触する領域内に導かれ、偏向ローラ２２及び引張ローラ２３の周りで導かれる。この点に関して好適な、図示する例示的実施形態において、各把持デバイス６はその下端に、２つのグリッパジョー２６と駆動ハウジング２７とを有する。これらのグリッパジョーを、以下で、より詳細に記載する。
【００４０】
図４から、注出要素Ｆが把持デバイス６へ送出されることを、特に明確に認識することができる。把持デバイス６は、回転機械として設計されるアプリケータ１（図示せず）の外側に配置されることから円形路上を移動するが、図３について前述したように、注出要素Ｆは送出領域に線形に接近する。ここで、特に信頼できる送出を達成するために、側方ガイド１９がその端部直前で、注出要素Ｆが、厳密に把持デバイス６の円形路上に到達するまで、ガイド経路をアプリケータ（図示せず）の方へ偏向させて、その後、精確にこの円形路に沿ってガイドレール１９からガイドレールの端部まで導かれることが、図４から認識可能である。これを目的として、２つの係合カム２０Ａ間の僅かな距離は注出要素Ｆのフランジよりもやや大きいのであり、前記注出要素は、ガイドレール１９が偏向されている領域では、カムベルト２０の輸送方向に対して垂直に、自由に移動することができる。
【００４１】
次に、図５に、個々の把持デバイス６を斜視図で再現する。調節ユニット（図示せず）を介してアプリケータ１に接続するために、把持デバイス６は、水平調節板２８及び垂直調節板２９を有する。このようにして、ボアホール３０内のねじを介してアプリケータの調節デバイスと接続される把持デバイス６をその最終位置において調節することが可能である。これを目的として、水平調節板２８は、調節ねじ２８Ａと、更には図示しない水平に整列する４つの長尺穴とを有し、この長尺穴において、これも更には図示しない４つのねじにより、垂直調節板２９との接続が確実になる。垂直調節板も、対応する調節ねじ２９Ａと、更に詳細には図示しない、今度は垂直に走る長尺穴とを有し、そこでは、更に詳細には図示しないねじが、実際の把持デバイス６に接続するように働く。調節ねじ２８Ａ及び２９Ａを使用して微調節した後、これらの調節板を互いと及び実際の把持デバイス６と固定ねじ接続することにより、調節ユニット（図示せず）とのその固定接続が確実になる。この場合、把持デバイス６の内部はハウジング３１により保護される。
【００４２】
図６は、図５の把持デバイス６を側面図で示す。そこでは、前述の長尺穴、及び、水平調節板２８と垂直調節板２９とのねじ接続、ならびに、調節ねじ２８Ａ及び２９Ａも明確に認識可能である。
【００４３】
図７は、図５のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿って把持デバイス６を通る縦断面図を示す。グリッパジョー２６Ａ及び２６Ｂが閉鎖されて注出要素Ｆを封入することを明確に認識することができる。把持デバイス６の下端には、押圧ヘッド３３がその下方に位置する支持ブロック３２を認識することができる。本発明による押圧ヘッド３３の枢動可能性を達成するために、支持ブロック３２が下方を球状シェル３４として設計され、押圧ヘッド３３がその上側を、対応する球状キャップ３６として設計される。押圧ヘッド３３がその中空の空間の上方に、注出要素Ｆを受承する周方向肩部３７を有することを更に認識することができる。
【００４４】
既に説明したように、基体３９は垂直調節板２９と共にねじ留めされる。基体３９内の垂直なボアホールの内部には、上側及び下側ベアリングシェル４１に装着されて基体３９に対して垂直方向に変位可能である中空のプランジャ４０がまず認識可能である。そして中空のプランジャ４０の内部にはインナープランジャ４２が位置し、このインナープランジャも、中空のプランジャ４０の中央凹部の下端及び上端にあるベアリングスリーブ４３内で垂直に変位可能であるように装着される。インナープランジャ４２の下端に、下方へ円錐状に拡張するロック要素４４を示す。
【００４５】
中空のプランジャ４０の長尺穴４６内で垂直に変位可能であるように配置されるピン４５が、インナープランジャ４２を耐トルク性に案内して中空のプランジャ４０の軸方向移動を画定するように働く。中空のプランジャ４０は上端に、圧力ばね４８を受承するリング空間４７を有し、圧力ばねは中空のプランジャ４０に、作動アーム４９に対する張力をかける。この作動アームについては、以下で、更なる詳細を与えることにする。ハウジング３１内の一番上に、緩衝器５０を認識することができる。
【００４６】
図８Ａに、図７のグリッパを、このグリッパに対して直交する、図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った縦断面図で表す。押圧ヘッド３３の、この点に関して好適な、図示する球状装着部に起因して、支持ブロック３２及び押圧ヘッド３３は図７の図と同一である。左に、駆動ハウジング２７と、やはり閉鎖されているグリッパジョーとを備えたグリッパ２６が認識可能である。グリッパジョーのうち、後部グリッパジョー２６Ｂのみが認識可能である。図８Ａは、インナープランジャ４２のピン４５、及び中空のプランジャ４０内の２つの長尺穴４６の精密な設計をも示す。更に、図７について既に記載した作動アーム４９が突き出しており、この作動アームが、基体３９の上端にあるベアリングスリーブ５２内のガイド軸５１によって垂直に変位可能であるように装着されていることが認識可能である。
【００４７】
作動アーム４９は、ボルト５４によって作動アーム４９に接続される接続ヘッド５３によって作動する。接続ヘッド５３は下端に作動アーム５５を有し、この作動アームは、シリンダ５７内に配置される、破線のみで表すピストン５６に接続される。図示するピストン−シリンダユニット５６、５７は、駆動ハウジング５８内に位置する。ピストン５６が上側位置に位置し、作動アーム４９がインナープランジャ４２によってロック要素をその上側位置に移動させたことを認識することができる。このロック位置において、一方でロック要素４４が円錐状構成であることにより、及び、押圧ヘッド３３内の、上方へ先細になっている開口が相応に円錐状構成であることにより、押圧ヘッド３３は、水平な整列位置に位置するように支持ブロック３２の方へ中央に引っ張られる。従って、水平に整列して把持デバイス６に供給される注出要素Ｆを把持デバイス６が以前に受承した位置を記載する。このロック位置において、グリッパジョー２６Ａ及び２６Ｂは依然として閉鎖されている。
【００４８】
次に、図８Ｂは、図８Ａにおけるものと同じであるが、ピストン５６が下側位置に位置することにより、及び、ロック要素が、作動アーム４９及びインナープランジャ４２上で、圧力ばね４８によるばね力の効果に反してロック解除位置に位置することにより、ロック要素４４がロック解除された状態で表される図を示す。この位置は、注出要素Ｆを包装体のゲーブル面上に置いた後の状況に対応しており、押圧ヘッド３３をロック解除することにより、押圧ヘッドは、その水平位置から実際の包装体状況に適合する位置へと変位することができる。
【００４９】
支持ブロック３２と押圧ヘッド３３との間の摩擦を低減するために、リングキャップガイドと指定の球状シェル面との間に小さい空気クッションが形成するのに十分な圧力の気流が、リングチャネル３５を通して導入される。接着剤を均一に配分し、これによって注出要素Ｆの、包装体面上での最適な接着を達成するために、図８Ｂでは、押圧ヘッド３３の周方向肩部３７が、注出要素Ｆのねじ蓋上を押圧し、従って注出要素Ｆの周囲全体の周りに均一に配分された押圧力を及ぼすように、グリッパ２６は開放している。
【００５０】
図９Ａ及び図９Ｂに、各把持デバイス６のグリッパ２６のコア片を、より詳細に表す。そこでは、グリッパジョー２６Ａ及び２６Ｂを、その閉鎖位置及び開放位置において示す。この点に関して好適な、図示する例示的実施形態において、グリッパジョー２６Ａ及び２６Ｂは互いの方へ線形に移動させることができる。これを目的として、各把持デバイスは、まず、グリッパジョー２６Ａ及び２６Ｂの装着部が収められているハウジング２７を有する。これを目的として、ハウジング２７はその端部に、下方に伸びる２つの肩部２７Ａ及び２７Ｂを有し、グリッパジョー２６Ａのハウジング側端部にはベアリングブロック６１Ａが提供され、グリッパジョー２６Ｂ上には対応するベアリングブロック６１Ｂが提供される。この場合、ベアリングブロック６１Ａはガイド軸６２に、ベアリングブロック６１Ｂはガイド軸６３に、しっかりと接続される。ガイド軸６２がベアリングブロック６１Ｂをも通って延び、ガイド軸６３がベアリングブロック６１Ａをも通って延びることから、これらのベアリングブロック６１Ａ及び６１Ｂにも、いずれの場合も他のガイド軸を案内する対応するベアリング（図示せず）が提供される。
【００５１】
押圧ヘッド３３のロック又はロック解除の作用様式をより良好に図説するために、図８Ａ及び図８Ｂの図と同様の図１０Ａ及び図１０Ｂにおいて、把持デバイス６の下側領域を拡大して表す。
【００５２】
対照的に、図１０Ｂの、開放しているグリッパ位置において、押圧ヘッド３３はその肩部３７を注出要素Ｆのねじ蓋に抗して押圧し、これによって注出要素Ｆはその下方に位置する（図示しない）包装体上に、固定接続が達成されるまでしっかりと押圧され、その後、把持デバイス６が再度上昇し、注出要素Ｆの提供された包装体Ｐはアプリケータ１を離れることができる。
【００５３】
最後に、図１１は、適用工程の場合の把持デバイス６の移動を略図で示す。グリッパジョー２６Ａ及び２６Ｂが開放しているところの位置▲１▼であるその最上位置のとき、把持デバイスは、把持デバイスの下方に提供される注出要素Ｆを受承するために下降し、初めに注出要素Ｆのねじ蓋を包囲し、強制誘導後に送出領域内の注出要素の輸送が実行されることを確実にする。この場合、位置▲２▼に表すように、グリッパジョー２６Ａ及び２６Ｂは閉鎖し、注出要素Ｆはねじ蓋とフランジとの間の溝において、ポジティブロック式の及び力嵌合式に把持される。その後、注出要素は、初めは送出領域の高さのところに留まり、更に輸送される場合に、塗布ステーション６４において注出要素Ｆの固着フランジの下面を接着剤で湿潤する。塗布ステーションのみを図示する。このような塗布ステーションは、例えば、本出願人による独国特許第１００  １７  ６０９（Ａ１）号から個別に知られている。
【００５４】
その後、把持デバイス６の下方に位置する包装体Ｐの方向へ、把持デバイス６の垂直な枢動が開始する。ここで、まず、中間位置にあるやや深めの位置▲３▼を示す。次に、把持デバイス６は、注出要素Ｆが包装体Ｐのゲーブル面上に適用されるところの、位置▲４▼として表すその最低位置へと更に下方に枢動される。ここで、後続のステップ（図示せず）において、グリッパジョー２６Ａ、２６Ｂは開放しており、注出要素Ｆ内のフランジは押圧ヘッドにより、それぞれの状況に適合する最適な角度で包装体Ｐのゲーブル面上を押圧される。
【００５５】
把持デバイス６は、アプリケータ１内のこの適用位置に留まり、接着剤が乾燥するまで注出要素Ｆを包装体のゲーブルに抗して押圧する。その後、把持デバイスは注出要素Ｆを解放してその最上位置である位置▲１▼へと戻り、アプリケータ１の回転に続いて、更なる注出要素Ｆを受承する。適用工程中、アプリケータ１が一定の回転移動をする場合、取り付けられている各把持デバイス６に対してこの工程が反復される。
【００５６】
より良好な概観のために、図６の略図では、把持デバイス６及び注出要素Ｆの斜めの位置、ならびに、包装体Ｐの包装体ゲーブルは省略されている。更に、グリッパジョー２６Ａ及び２６Ｂの、初めに開放位置を、続いて閉鎖位置を示すことができるようにするために、グリッパジョー２６Ａ及び２６Ｂを、垂直軸の周りで９０°枢動させた状態で簡便に表す。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アプリケータ（１）の把持デバイス（６）によって固定された、フランジ及びねじ蓋を有する注出要素（Ｆ）を、包装体（Ｐ）上、特に、注出可能な製品用の厚紙／プラスチック複合包装体上へと適用する方法であって、各注出要素（Ｆ）が、整列位置において前記把持デバイス（６）に供給され、前記把持デバイス（６）のグリッパ（２６）のグリッパジョー（２６Ａ、２６Ｂ）により把持され、そのフランジによって前記把持デバイスにより包装体（Ｐ）上へと適用され、そこで押圧される、方法であって、以下のステップ、
−  前記グリッパジョー（２６Ａ、２６Ｂ）を閉鎖することにより注出要素（Ｆ）を把持するステップと、
−  注出要素（Ｆ）を把持させたまま各把持デバイス（６）をその下方に輸送された包装体（Ｐ）上へと適用位置に下降させるステップと、
−  所定時間の間、前記注出要素（Ｆ）の前記フランジを前記適用位置において押圧ヘッド（３３）によって前記包装体（Ｐ）上へと押圧するステップであって、前記押圧ヘッド（３３）が、予め規定された角度範囲で空間環境内を自由に移動可能であり、押圧する場合に該押圧ヘッドを前記包装体ゲーブルのそれぞれの形態に適合させることができ、意図される接着面の中間点が不動のまま留まる、ステップと、
−  新規に供給される注出要素（Ｆ）を受承するために各把持デバイス（６）を上昇させるステップと、
を特徴とする方法。
【請求項２】
前記注出要素（Ｆ）の前記フランジ上を押圧する前に前記把持デバイス（６）の前記押圧ヘッド（３３）がロック解除されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記把持デバイス（６）の前記押圧ヘッド（３３）が、ロック解除された後、球状装着部を経由して、予め規定された角度範囲で前記空間環境内を自由に移動可能であることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記球状装着部の接触面の摩擦が、空気クッションにより最小にされることを特徴とする、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記把持デバイス（６）が垂直軸を規定し、前記把持デバイス（６）の前記押圧ヘッド（３３）が整列して前記把持デバイス（６）の垂直軸と厳密に平行にロックされることを特徴とする、請求項２〜４の何れか一項に記載の方法。
【請求項６】
各注出要素（Ｆ）の前記フランジを湿潤する塗布ステーション（６４）により把持された後に前記注出要素（Ｆ）の前記フランジが接着剤で湿潤されることを特徴とする、請求項１〜５の何れか一項に記載の方法。
【請求項７】
各注出要素の前記フランジの接触領域を活性化する活性化ステーションにより把持した後に前記注出要素の前記フランジが熱、紫外線又は同様のものによって活性化されることを特徴とする、請求項１〜５の何れか一項に記載の方法。
【請求項８】
アプリケータ（１）の把持デバイス（６）によって固定された、フランジ及びねじ蓋を有する注出要素（Ｆ）を、包装体（Ｐ）上、特に、注出可能な製品用の厚紙／プラスチック複合包装体上へと適用するための装置であって、各注出要素（Ｆ）が、整列位置において前記把持デバイス（６）に供給され、前記把持デバイス（６）のグリッパ（２６）のグリッパジョー（２６Ａ、２６Ｂ）により把持され、そのフランジによって前記把持デバイスにより包装体（Ｐ）上へと適用され、そこで押圧される装置であって、
各把持デバイス（６）が、前記把持デバイス（６）の支持ブロック（３２）上に移動可能に配置される前記グリッパジョー（２６Ａ、２６Ｂ）の上方に、軸方向に変位可能な少なくとも１つの押圧ヘッド（３３）を有し、前記押圧ヘッド（３３）が、ロック装置によって整列位置にロック可能であり、実際の押圧力を前記注出要素（Ｆ）上に均一に伝達して前記包装体面との均一な接続を確実にするために、ロック装置が解放される場合、前記注出要素（Ｆ）上を押圧するその接触面を、前記包装体（Ｐ）の前記ゲーブル面上のそのそれぞれの位置に応じて前記注出要素（Ｆ）の個々の整列に適合させることができる、
装置であって、
前記押圧ヘッド（３３）がその上側を球状キャップ（３６）として設計され、前記支持ブロック（３２）が、対応する球状シェル（３４）を有する、
ことを特徴とする装置。
【請求項９】
前記アプリケータ（１）が回転機械として設計されることを特徴とする、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
空気を均一に導入して球状キャップ（３６）と球状シェル（３４）との間の前記摩擦を低減するリングチャネル（３５）が前記球状シェル（３４）内に提供されることを特徴とする、請求項８又は９に記載の装置。
【請求項１１】
前記押圧ヘッド（３３）が前記球状キャップ（３６）の上部領域に、球状シェル（３４）と前記支持ブロック（３２）の下に配置される支持リング（３８）との間のリング間隙内に移動可能に装着される周方向肩部を有し、これを目的として、前記支持リング（３８）もその上側に球状キャップの形状を有することを特徴とする、請求項８〜１０の何れか一項に記載の装置。
【請求項１２】
前記押圧ヘッド（３３）が、ロックデバイスによって中心位置に固定可能であるように設計されることを特徴とする、請求項８〜１１の何れか一項に記載の装置。
【請求項１３】
前記ロックデバイスが、下方に円錐状に拡張する、前記押圧ヘッド（３３）の中空の空間内へと突出するロック要素（４４）を有し、前記押圧ヘッド（３３）内の前記中空の空間が、相応に円錐状に上方に先細になっていることを特徴とする、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記押圧ヘッド（３３）の自由枢動性を確実にするために、前記ロック要素（４４）がそのロック位置からプランジャによってロック解除位置へと変位可能であることを特徴とする、請求項１２又は１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記プランジャとして、好ましくは、前記押圧ヘッド（３３）をロックする又はロック解除するための、前記把持デバイス（６）の基体（３９）内で軸方向に変位可能なインナープランジャ（４２）が提供されることを特徴とする、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記インナープランジャ（４２）が中空のプランジャ（４０）内に変位可能に装着され、前記中空のプランジャ（４０）が前記支持ブロック（３２）にしっかりと接続されることを特徴とする、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記中空のプランジャ（４０）も前記基体（３９）内で軸方向に変位可能であるように装着されることを特徴とする、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記プランジャ（４０、４２）を作動させるために、前記インナープランジャ（４２）にしっかりと接続される作動アーム（４９）が提供されることを特徴とする、請求項１４〜１７の何れか一項に記載の装置。
【請求項１９】
前記中空のプランジャ（４０）が、前記作動アーム（４９）に抗してばね付勢方式で予備張力を掛けられることを特徴とする、請求項１８に記載の装置。
【国際調査報告】
2020527118.tif 000017
2020527118.tif 000018
2020527118.tif 000019
2020527118.tif 000020
2020527118.tif 000021