(57)【要約】所定の成長日に水を植物物質に提供するように位置付けられる給水ステーションを含む、アセンブリライン成長ポッド（１００）および同一物を供給する方法が、開示される。アセンブリライン成長ポッド（１００）は、播種器コンポーネント（１０８）と収穫機コンポーネント（２０８）との間の長さに延在する、軌道（１０２）と、播種器と収穫機コンポーネント（１０８、２０８）との間の軌道（１０２）の長さに沿った複数の場所において軌道（１０２）に隣接して配列される、複数の給水ステーションと、カート（１０４）内の播種器コンポーネント（１０８）によって設置される種子が、収穫機コンポーネント（２０８）において収穫される植物物質に成長するように、播種器コンポーネント（１０８）から収穫機コンポーネント（２０８）まで軌道（１０２）上に支持され、それに沿って移動可能である、カート（１０４）とを含む。
2020522984.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アセンブリライン成長ポッドであって、
播種器コンポーネントと収穫機コンポーネントとの間の長さに延在する軌道と、
前記播種器コンポーネントと前記収穫機コンポーネントとの間の前記軌道の長さに沿った複数の場所において前記軌道に隣接して配列される複数の給水ステーションと、
カートであって、前記カートは、前記カート内の前記播種器コンポーネントによって設置される種子が、前記収穫機コンポーネントにおいて収穫される植物物質に成長するように、前記軌道上に支持され、前記播種器コンポーネントから前記収穫機コンポーネントまで前記軌道に沿って移動可能である、カートと
を備え、
前記複数の給水ステーションのうちの各１つは、水が所定の成長メトリックにおいて前記カートに前記給水ステーションによって提供されるように、前記播種器コンポーネントと前記収穫機コンポーネントとの間に位置付けられる、
アセンブリライン成長ポッド。
【請求項２】
給水コンポーネントと、
前記給水コンポーネントと前記複数の給水ステーションのうちの各１つとの間で前記給水コンポーネントおよび前記複数の給水ステーションのうちの各１つに流体的に結合される１つ以上の水ラインと
をさらに備える、請求項１に記載のアセンブリライン成長ポッド。
【請求項３】
前記給水コンポーネントと前記複数の給水ステーションのうちの各１つとの間の前記１つ以上の水ラインに流体的に結合される１つ以上のポンプをさらに備える、請求項２に記載のアセンブリライン成長ポッド。
【請求項４】
前記給水コンポーネントと前記複数の給水ステーションのうちの各１つとの間の前記１つ以上の水ラインに流体的に結合される１つ以上の流量制御弁をさらに備える、請求項２に記載のアセンブリライン成長ポッド。
【請求項５】
前記軌道は、前記軌道の上昇部分が垂直方向において螺旋状になり、知覚される複数の床を作成するように配列され、
前記複数の給水ステーションのうちの各１つは、前記知覚される複数の床のうちの対応するものの上に配列される、
請求項１に記載のアセンブリライン成長ポッド。
【請求項６】
前記所定の成長メトリックは、ある期間における茎成長の量、ある期間における葉成長の量、ある期間において生産される果実の数、ある期間において生産される種子の数、およびある期間における質量増加の量から選択される、請求項１に記載のアセンブリライン成長ポッド。
【請求項７】
前記複数の給水ステーションのうちの少なくとも１つは、所定の量の水を前記カートまたは前記カートの区分に送達する１つ以上の給水マニホールドを備える、請求項１に記載のアセンブリライン成長ポッド。
【請求項８】
前記複数の給水ステーションのうちの少なくとも１つは、所定の量の水を前記カートまたはその区分に送達する１つ以上の蠕動ポンプを備える、請求項１に記載のアセンブリライン成長ポッド。
【請求項９】
前記複数の給水ステーションのうちの各１つは、１つ以上の水出口を備え、前記１つ以上の水出口は、前記カートが前記複数の給水ステーションのうちの各１つに隣接して移動すると、１つ以上の水出口のうちの各１つが前記カートによって支持されるトレイの特定の面積と整合されるように、前記軌道の上方に位置付けられる、請求項１に記載のアセンブリライン成長ポッド。
【請求項１０】
アセンブリライン成長ポッドであって、
ある長さに延在する軌道と、
前記軌道の長さに沿った複数の場所において前記軌道に隣接して位置付けられる複数の給水ステーションと、
前記軌道上に支持されるカートであって、前記カートは、その中に植物物質を保持する、カートと、
プロセッサと、非一過性記憶媒体とを備える、マスタコントローラであって、前記非一過性記憶媒体は、その上に記憶された１つ以上のプログラミング命令を有し、前記命令は、実行されると、前記プロセッサに、
前記複数の給水ステーションのうちの１つ以上のものに対する前記カートの場所を決定することと、
前記カート内に保持される前記植物物質の１つ以上の特性を決定することと、
前記カートの場所および前記植物物質の１つ以上の特性に基づいて、前記カートに供給されるべき水の量を決定することと、
前記カートに前記水を供給するべき前記複数の給水ステーションのうちの１つ以上のものを決定することと、
前記複数の給水ステーションのうちの１つ以上のものに信号を伝送することであって、前記信号は、前記カートが前記複数の給水ステーションのうちの１つ以上のもののそれぞれに隣接すると、前記複数の給水ステーションのうちの１つ以上のものに前記量の水を前記カートに供給させる、ことと
を行わせる、マスタコントローラと
を備える、アセンブリライン成長ポッド。
【請求項１１】
実行されると、前記プロセッサに、前記植物物質の１つ以上の特性を決定させる、前記１つ以上のプログラミング命令はさらに、前記プロセッサに、前記カートによって支持されるトレイ内の前記植物物質を識別させる、請求項１０に記載のアセンブリライン成長ポッド。
【請求項１２】
実行されると、前記プロセッサに、前記植物物質の１つ以上の特性を決定させる、前記１つ以上のプログラミング命令はさらに、前記プロセッサに、前記カートによって支持されるトレイ内の種子の数を識別させる、請求項１０に記載のアセンブリライン成長ポッド。
【請求項１３】
実行されると、前記プロセッサに、前記植物物質の１つ以上の特性を決定させる、前記１つ以上のプログラミング命令はさらに、前記プロセッサに、成長メトリックに従って前記植物物質が被った成長の量を決定させる、請求項１０に記載のアセンブリライン成長ポッド。
【請求項１４】
前記１つ以上のプログラミング命令はさらに、実行されると、前記プロセッサに、レシピに基づく水投与量、供給されるべき水の所定の量、以前の水使用量に基づく修正されたレシピ、前記カート内に存在する水の量、または前記カート内に存在するはずである水の量を決定させる、請求項１０に記載のアセンブリライン成長ポッド。
【請求項１５】
アセンブリライン成長ポッドにおける軌道上に支持されるカート上のトレイ内の植物物質に所定の量の水を供給する方法であって、前記方法は、
プロセッサによって、前記アセンブリライン成長ポッド内の前記軌道に隣接する複数の給水ステーションのうちの１つ以上のものに対する前記カートの場所を決定することと、
前記プロセッサによって、前記トレイ内の前記植物物質の１つ以上の特性を決定することと、
前記プロセッサによって、前記カートの場所および前記植物物質の１つ以上の特性に基づいて、前記トレイに供給されるべき水の量を決定することと、
前記プロセッサによって、前記トレイに前記水を供給するべき前記複数の給水ステーションのうちの１つ以上のものを決定することと、
前記プロセッサによって、前記複数の給水ステーションのうちの１つ以上のものに信号を伝送することであって、前記信号は、前記カートが前記複数の給水ステーションのうちの１つ以上のもののそれぞれに隣接すると、前記複数の給水ステーションのうちの１つ以上のものに前記量の水を前記トレイに供給させる、ことと
を含む、方法。
【請求項１６】
前記植物物質の１つ以上の特性を決定することは、前記トレイ内の前記植物物質を識別することを含む、請求項１５に記載のアセンブリライン成長ポッド。
【請求項１７】
前記植物物質の１つ以上の特性を決定することはさらに、前記トレイ内の種子の数を識別することを含む、請求項１５に記載のアセンブリライン成長ポッド。
【請求項１８】
前記植物物質の１つ以上の特性を決定することは、成長メトリックに従って前記植物物質が被った成長の量を決定することを含む、請求項１５に記載のアセンブリライン成長ポッド。
【請求項１９】
前記プロセッサによって、レシピに基づく水投与量、供給されるべき水の所定の量、以前の水使用量に基づく修正されたレシピ、前記カート内に存在する水の量、または前記カート内に存在するはずである水の量を決定することをさらに含む、請求項１５に記載のアセンブリライン成長ポッド。
【請求項２０】
前記トレイが前記複数の給水ステーションのうちの１つに隣接し、前記量の水を受容するように、前記軌道に沿って前記カートを移動させることをさらに含む、請求項１５に記載のアセンブリライン成長ポッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本願は、２０１８年５月２１日に出願された米国出願第１５／９８５，２３９号および２０１７年６月１４日に出願された米国仮出願第６２／５１９，６３９号の利益を主張するものであり、これらは、その全体が参照により本明細書中に援用される。
【０００２】
本明細書に説明される実施形態は、概して、アセンブリライン成長ポッドにおける植物物質への水投与量を管理するためのシステムおよび方法に関し、より具体的には、アセンブリライン成長ポッド内の植物物質を保持するカートの場所を決定することと、カートの場所および植物物質の種々の特性に基づいて、分配されるべき水の量を決定することとに関する。
【背景技術】
【０００３】
作物を連続的に成長させるために使用される産業用成長ポッドは、植物種子が植え付けられ、生育され、収穫される際に軌道を連続的に横断し、次いで、カート（および／またはその上のトレイ）がプロセスを繰り返すために浄化および洗浄される際に軌道を横断し続ける、カートのアセンブリラインを利用し得る。産業用成長ポッドの円滑な動作を確実にするために、精密な量の水が特定の時間に成長ポッド内の植物、芽、および種子等の植物体に供給されることを確実にし、最適な成長を確実にすること、過剰な流体（例えば、流出）を回避すること、および／または同等物が必要であり得る。現在の解決策は、水分配を提供し得るが、多くの場合、レシピ、測定された水消費量、および／または予測される水消費量に基づいて、具体的かつカスタマイズされた水および分配を特定の時間に植物体に提供することができない。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
所定の成長日に水を植物物質に供給するアセンブリライン成長ポッドおよび方法が、本明細書に開示される。一実施形態は、播種器コンポーネントと収穫機コンポーネントとの間の長さに延在する、軌道と、播種器コンポーネントと収穫機コンポーネントとの間の軌道の長さに沿った複数の場所において軌道に隣接して配列される、複数の給水ステーションと、カート内の播種器コンポーネントによって設置される種子が、収穫機コンポーネントにおいて収穫される植物物質に成長するように、軌道上に支持され、播種器コンポーネントから収穫機コンポーネントに軌道に沿って移動可能である、カートとを含む、アセンブリライン成長ポッドを含む。複数の給水ステーションのうちの各１つは、水が所定の成長メトリックにおいて給水ステーションによってカートに提供されるように、播種器コンポーネントと収穫機コンポーネントとの間に位置付けられる。
【０００５】
別の実施形態では、アセンブリライン成長ポッドは、ある長さに延在する、軌道と、軌道の長さに沿った複数の場所において軌道に隣接して位置付けられる、複数の給水ステーションと、軌道上に支持される、カートであって、その中に植物物質を保持する、カートと、プロセッサと、非一過性記憶媒体とを含む、マスタコントローラとを含む。非一過性記憶媒体は、実行されると、プロセッサに、複数の給水ステーションのうちの１つ以上のものに対するカートの場所を決定させ、カート内に保持される植物物質の１つ以上の特性を決定させ、カートの場所および植物物質の１つ以上の特性に基づいて、カートに供給されるべき水の量を決定させ、カートに水を供給するべき複数の給水ステーションのうちの１つ以上のものを決定させ、複数の給水ステーションのうちの１つ以上のものに信号を伝送させ、信号は、カートが複数の給水ステーションのうちの１つ以上のもののそれぞれに隣接すると、複数の給水ステーションのうちの１つ以上のものに水の量をカートに供給させる、その上に記憶された１つ以上のプログラミング命令を有する。
【０００６】
さらに別の実施形態では、アセンブリライン成長ポッドにおける軌道上に支持されるカート上のトレイ内の植物物質に所定の量の水を供給する方法は、プロセッサによって、アセンブリライン成長ポッド内の軌道に隣接する複数の給水ステーションのうちの１つ以上のものに対するカートの場所を決定するステップと、プロセッサによって、トレイ内の植物物質の１つ以上の特性を決定するステップと、プロセッサによって、カートの場所および植物物質の１つ以上の特性に基づいて、トレイに供給されるべき水の量を決定するステップと、プロセッサによって、トレイに水を供給するべき複数の給水ステーションのうちの１つ以上のものを決定するステップと、プロセッサによって、複数の給水ステーションのうちの１つ以上のものに信号を伝送するステップであって、信号は、カートが複数の給水ステーションのうちの１つ以上のもののそれぞれに隣接すると、複数の給水ステーションのうちの１つ以上のものに水の量をトレイに供給させる、ステップと含む。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図面に記載される実施形態は、本質的に例証的かつ例示的であり、本開示を限定するように意図されない。例証的実施形態の以下の詳細な説明は、同様の構造が同様の参照番号を用いて示される、以下の図面と併せて熟読されると、理解されることができる。
【０００８】
【図１Ａ】図１Ａは、本明細書に示され、説明される、１つ以上の実施形態による、例証的アセンブリライン成長ポッドの正面斜視図を図式的に描写する。
【図１Ｂ】図１Ｂは、本明細書に示され、説明される、１つ以上の実施形態による、例証的アセンブリライン成長ポッドの一部の後面斜視図を図式的に描写する。
【図２】図２は、本明細書に示され、説明される、１つ以上の実施形態による、ネットワークを介してマスタコントローラおよび外部コンピューティングデバイスと通信する給水ステーションに隣接する複数のカートを支持する例証的軌道の断面側面図を図式的に描写する。
【図３】図３は、本明細書に示され、説明される、１つ以上の実施形態による、アセンブリライン成長ポッドのマスタコントローラ内の例証的コンピューティング環境を描写する。
【図４】図４は、本明細書に示され、説明される、１つ以上の実施形態による、アセンブリライン成長ポッドの中の特定の場所におけるカートに水を提供する例証的方法のフロー図を描写する。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書に開示される実施形態は、カートがアセンブリライン成長ポッド内の特定の場所に位置するとき、そして各セル内の植物物質が特定のシミュレートされる成長日にあるときに、アセンブリライン成長ポッドにおける軌道上に支持されるカート上のトレイの複数のセルのうちの各セルに特定の量の水を分配するためのデバイス、システム、および方法を含む。アセンブリライン成長ポッドは、軌道を辿る複数のカートを含み得る。本デバイス、システム、および方法は、マスタコントローラによって制御される複数の水ラインおよび水分配マニホールドとして具現化され得、これは、アセンブリライン成長ポッドにおける１つ以上の他のコンポーネントに加えて、カートが軌道を横断する際、特定の期間に特定のカートに水を指向し、植物体の最適な成長を確実にする。
【００１０】
本明細書で使用されるように、用語「植物体」は、任意の成長の段階における任意のタイプの植物および／または種子物質、例えば、限定ではないが、種子、発芽種子、植生植物、および生殖段階における植物を包含し得る。
【００１１】
本明細書で使用されるように、「成長メトリック」は、概して、特定の期間にわたって植物成長を測定する手段を指す。例えば、植物成長は、長さ、幅、表面積、および／または同等物（例えば、茎成長の量、葉成長の量）において測定されることができる。別の実施例では、植物成長は、植物によって生産される収穫可能構成要素の数、平均数、または推定数（例えば、生産される果実の数、生産される種子の数、生産される花の数）をカウントすることによって数値的に測定されることができる。さらに別の実施例では、植物成長は、植物の重量または質量に基づいて測定されることができ、重量または質量の特定の増加は、特定の量の成長を示す。特定の期間は、本開示によって限定されず、例えば、１時間、数時間、１日、数日、１週間、２週間、１カ月、または同等物であり得る。期間は、シミュレートされる期間であり得る（例えば、シミュレートされる「日」は、本シミュレートされる日がアセンブリライン成長ポッドの外側にある実際の１日に対応するかどうかにかかわらず、「日の出」（ライトがアクティブ化されるとき）から「日没」（ライトが消灯されるとき）までであり得る）。したがって、成長メトリックは、例えば、シミュレートされる１日にわたる質量の増加であり得る。
【００１２】
作物の連続的な中断のない成長を可能にする例証的産業用成長ポッドが、本明細書に描写される。特に、図１Ａは、本明細書に示され、説明される、１つ以上の実施形態による、例証的アセンブリライン成長ポッド１００の正面斜視図を描写する。加えて、図１Ｂは、アセンブリライン成長ポッド１００の一部の後面斜視図を描写する。図１Ａおよび１Ｂに図示されるように、アセンブリライン成長ポッド１００は、１つ以上のカート１０４を保持する軌道１０２を含み得る。特に図１Ａを参照すると、軌道１０２は、少なくとも上昇部分１０２ａと、下降部分１０２ｂと、接続部分１０２ｃとを含み得る。軌道１０２は、カート１０４が垂直方向に（例えば、図１Ａの座標軸の＋ｙ方向に）上向きに上昇するように、第１の軸Ａ１の周囲に（例えば、図１Ａに示されるように、反時計回り方向に）巻着し得る。接続部分１０２ｃは、比較的に水平であり得（但し、これは要件ではない）、カート１０４を下降部分１０２ｂに移送するために利用される。下降部分１０２ｂは、カート１０４が地上レベルにより近接して戻され得るように、第１の軸Ａ１に略平行である第２の軸Ａ２の周囲に（例えば、図１Ａに示されるように、反時計周り方向に）巻着され得る。したがって、軌道１０２は、概して、本明細書により詳細に説明されるように、播種器コンポーネント１０８と収穫機コンポーネント２０８との間等、アセンブリライン成長ポッド１００の部分間に延在し得る。
【００１３】
上昇部分１０２ａおよび下降部分１０２ｂは、上昇部分１０２ａおよび下降部分１０２ｂを含まないアセンブリライン成長ポッドと比較して、軌道１０２が、図１Ａの座標軸に描写されるようなｘ方向およびｚ方向において評価される比較的に小さい占有面積を占有しながら、比較的に長い距離に延在することを可能にし得る。アセンブリライン成長ポッド１００の占有面積を最小限にすることは、アセンブリライン成長ポッド１００が混雑した都市中心部または空間が限定され得る他の場所に位置付けられるとき等、ある用途において有利であり得る。
【００１４】
図１Ａおよび１Ｂの実施形態は、複数の軸Ａ１、Ａ２の周囲に巻着するアセンブリライン成長ポッド１００を描写するが、これは、単に、一実施例であることを理解されたい。アセンブリラインまたは定常成長ポッドの任意の構成が、本明細書に説明される機能性を実施するために利用され得る。
【００１５】
図１Ａを参照すると、カート１０４のうちの各１つ上に支持されるものは、トレイ１０６である。トレイ１０６は、概して、植物体を保持するための１つ以上のコンポーネントを含有し得る。つまり、トレイ１０６は、カート１０４がアセンブリライン成長ポッド１００の軌道１０２の上昇部分１０２ａ、下降部分１０２ｂ、および接続部分１０２ｃを横断する際、種子が発芽し、芽および植物に成長する際に種子を保持するように構成され得る。種子は、本明細書により詳細に説明されるように、植え付けられ、成長することを可能にされ得、次いで、アセンブリライン成長ポッド１００の種々のコンポーネントによって収穫され得る。いくつかの事例では、カート１０４内の植物体は、下降部分１０２ｂを下に移動した後に収穫できる状態にない場合がある。これらの事例では、カート１０４は、上昇部分１０２ａの軌道１０２を上に、接続部分１０２ｃを横断して、そして下降部分１０２ｂの軌道１０２を下にもう一周するように進み得る。加えて、トレイ１０６内の種子（および以降では、芽、植物、および／または他の植物体）は、また、本明細書により詳細に説明されるように、監視され、成長を促進するために水、栄養素、環境条件、光、および／または同等物を提供され得る。
【００１６】
また、マスタコントローラ１６０も、図１Ａおよび１Ｂに描写される。マスタコントローラ１６０は、本明細書により詳細に説明されるように、とりわけ、アセンブリライン成長ポッド１００の種々のコンポーネントを制御するための制御ハードウェアを含み得る。いくつかの実施形態では、マスタコントローラ１６０は、本明細書により詳細に説明されるように、複数のホットスワップ可能制御モジュールを受容するモジュール式制御インターフェースとして配列され得る。いくつかの実施形態では、マスタコントローラ１６０は、本明細書により詳細に説明されるように、特に、水分配マニホールド、ポンプ、弁、および／または同等物の動作を制御し、アセンブリライン成長ポッド１００内の特定の場所における特定のカートに特定の量の水を送達するように構成され得る。
【００１７】
アセンブリライン成長ポッド１００は、種々の実施形態において、播種器コンポーネント１０８を含み得る。播種器コンポーネント１０８は、カート１０４がアセンブラインにおける播種器コンポーネント１０８を通過する際に、１つ以上のカート１０４上に支持されるトレイ１０６内に種子を設置するように構成され得る。特定の実施形態に応じて、各カート１０４は、複数の種子を受容するための単一区分トレイ１０６を含み得る。いくつかの実施形態は、各区分（またはセル）内に個々の種子を受容するための複数区分トレイ１０６を含み得る。単一区分トレイ１０６を伴う実施形態では、播種器コンポーネント１０８は、個別のカート１０４の存在を検出し得、単一区分トレイ１０６の面積を横断して種子を置き始め得る。種子は、所望の種子の深さ、所望の種子の数、所望の種子の表面積に従って、および／または他の基準に従って展開され得る。いくつかの実施形態では、種子は、これらの実施形態が種子を成長させるために土を利用しない場合があり、したがって、浸漬される必要があり得るため、栄養素および／または浮力防止剤（水等）を用いて事前処理され得る。種子のそのような事前処理は、本明細書により詳細に説明されるように、流体分配マニホールドによって完了され得る。
【００１８】
複数区分トレイ１０６がカート１０４のうちの１つ以上のものとともに利用される実施形態では、播種器コンポーネント１０８は、種子をトレイ１０６の区分のうちの１つ以上のものの中に個別に挿入するように構成され得る。再び、種子は、所望の種子の数、種子が被覆するはずである所望の面積、所望の種子の深さ等に従って、トレイ１０６上に（または個々のセルの中に）分配され得る。
【００１９】
図１Ａを参照すると、アセンブリライン成長ポッド１００はまた、いくつかの実施形態では、１つ以上のポンプ１５０および／または１つ以上の流量制御弁１８０を介して１つ以上の水ライン１１０（例えば、流体ライン）に結合される、給水コンポーネント１０７を含み得る。単一のポンプ１５０のみが図１Ａに描写されるが、アセンブリライン成長ポッド１００は、いくつかの実施形態では、複数のポンプ１５０を組み込み得ることを理解されたい。同様に、複数の流量制御弁１８０が図１Ａに描写されるが、アセンブリライン成長ポッド１００は、いくつかの実施形態では、単一の流量制御弁１８０を組み込み得ることを理解されたい。給水コンポーネント１０７、１つ以上のポンプ１５０、１つ以上の流量制御弁１８０、および１つ以上の水ライン１１０は、本明細書により詳細に説明されるように、水および／または栄養素をアセンブリライン成長ポッド１００内の種々の場所に位置する１つ以上の水分配マニホールド（図示せず）に分配し得、これは、次いで、精密な量の水および／または栄養素をトレイ１０６に分配し得る。いくつかの実施形態では、マスタコントローラ１６０は、本明細書に説明されるように、マスタコントローラ１６０が、給水コンポーネント１０７、１つ以上のポンプ１５０、および１つ以上の流量制御弁１８０の動作のための信号を伝送し、それに応じて、流体の流量および／または圧力を選択的に制御するように、給水コンポーネント１０７、１つ以上のポンプ１５０、および１つ以上の流量制御弁１８０に通信可能に結合され得る。
【００２０】
例えば、１つ以上の水ライン１１０は、水ライン１１０と一直線に接続されるポンプ１５０が、水および／または栄養素を１つ以上の給水ステーションに、そして１つ以上の水分配マニホールドの中に圧送し、１つ以上の流量制御弁１８０が、水および／または栄養素の流動を１つ以上の給水ステーションのそれぞれの中の水分配マニホールドに指向するように、給水コンポーネント１０７と、１つ以上の水分配マニホールドを有し、アセンブリライン成長ポッド１００内の特定の場所に配列される、１つ以上の給水ステーションとの間に延在し得る。カート１０４が給水ステーションを通過する際、特定の量の水が、本明細書により詳細に説明されるように、水分配マニホールドによって、カート１０４によって支持されるトレイ１０６および／またはトレイ１０６内の個々のセルに提供され得る。例えば、種子が、浮力を低減させるために水分配マニホールドによって給水され、次いで、浸水され得る。加えて、水使用量および消費量が、給水ステーションにおいて監視され得、そのような水使用量および消費量に対応するデータが、生成され得る。したがって、カート１０４がアセンブリライン成長ポッド１００における軌道１０２に沿って後続給水ステーションに到達すると、データは、その時間に流体分配マニホールドを介してトレイ１０６に供給されるべき水の量を決定するために利用され得る。本給水およびデータ収集に関する付加的詳細が、本明細書の下記により詳細に説明される。
【００２１】
加えて、給水コンポーネント１０７は、マスタコントローラ１６０が制御信号を給水コンポーネント１０７に提供する、および／または給水コンポーネント１０７からステータス信号を受信するように、マスタコントローラ１６０に通信可能に結合される。信号の本提供および受信の結果として、マスタコントローラ１６０は、給水コンポーネント１０７に流体的に結合される１つ以上の水ライン１１０を介して流体を１つ以上の水分配マニホールドに提供するように、給水コンポーネント１０７に効果的に指示することができる。
【００２２】
また、空気流１１２も図１Ａに描写され、これはまた、１つ以上の空気ポンプおよび／または１つ以上の空気弁（図１Ａに図示せず）に流体的に接続され得る。具体的には、１つ以上の空気ポンプは、ポンプ１５０と類似するが、空気流ライン１１２に結合され、アセンブリライン成長ポッド１００の１つ以上の部分に空気を送達するポンプであり得る。加えて、１つ以上の空気弁は、流量制御弁１８０と類似するが、空気流ライン１１２に結合され、アセンブリライン成長ポッド１００の１つ以上の部分に空気流を指向する弁であり得る。空気は、例えば、アセンブリライン成長ポッド１００またはそのある面積の温度を制御する、アセンブリライン成長ポッド１００またはそのある面積における空気の圧力を制御する、アセンブリライン成長ポッド１００またはそのある面積の空気中の二酸化炭素（ＣＯ２）の濃度を制御する、アセンブリライン成長ポッド１００またはそのある面積の空気中の酸素（Ｏ２）の濃度を制御する、アセンブリライン成長ポッド１００またはそのある面積の空気中の窒素の濃度を制御する、および／または同等物を制御するために送達され得る。
【００２３】
故に、空気流ライン１１２は、制御を促進するために、アセンブリライン成長ポッドにおける特定の面積に空気流を分配し得る。したがって、空気流ライン１１２は、ポンプおよび／または弁に流体的に結合され得、空気源と標的空気送達面積との間にさらに流体的に結合され得る。加えて、センサが、特性（例えば、濃度、圧力、温度、流速、および／または同等物）を感知し得、感知された特性に対応するデータおよび／または信号を生成し得、これは、さらなる制御のために使用され得る。
【００２４】
図１Ｂを参照すると、（限定ではないが）１つ以上の照明デバイス２０６、収穫機コンポーネント２０８、およびサニタイザコンポーネント２１０を含む、アセンブリライン成長ポッド１００の付加的コンポーネントが、図示される。上記に説明されるように、播種器コンポーネント１０８は、カート１０４のトレイ１０６に播種するように構成され得る。また、図１Ａを参照すると、照明デバイス２０６は、カート１０４が軌道１０２を横断する際、アセンブリライン成長ポッド１００全体を通した種々の場所において植物成長を促進し得る光波を提供し得る。特定の実施形態に応じて、照明デバイス２０６は、定常および／または移動可能であり得る。実施例として、いくつかの実施形態は、植物タイプ、発育の段階、レシピ、および／または他の因子に基づいて、照明デバイス２０６の位置を改変し得る。
【００２５】
加えて、植物が光を提供され、給水され、栄養素を提供される際、カート１０４は、アセンブリライン成長ポッド１００の軌道１０２を横断する。加えて、アセンブリライン成長ポッド１００は、植物の成長および／または果実産出を検出し得、収穫が保証されるときを決定し得る。カート１０４が収穫機コンポーネント２０８に到達することに先立って収穫が保証される場合、レシピの修正が、カート１０４が収穫機コンポーネント２０８に到達するまで、その特定のカート１０４に対して成され得る。逆に、カート１０４が収穫機コンポーネント２０８に到達し、カート１０４内の植物が収穫できる状態にないと決定された場合、アセンブリライン成長ポッド１００は、カート１０４をもう一周させ得る。この付加的な周回は、光、水、栄養素等の異なる投与を含み得、カート１０４の速度は、カート１０４上の植物の発育に基づいて変化し得る。カート１０４上の植物が収穫できる状態であると決定される場合、収穫機コンポーネント２０８は、トレイ１０６から植物を収穫し得る。
【００２６】
依然として図１Ｂを参照すると、収穫機コンポーネント２０８は、いくつかの実施形態では、収穫のための特定の高さで植物を切断し得る。いくつかの実施形態では、トレイ１０６は、トレイ１０６から植物を除去し、細断、すり潰し、搾汁、および／または同等物のために加工容器の中に入れるために反転され得る。アセンブリライン成長ポッド１００の多くの実施形態は、土を使用しないため、植物の洗浄は、殆ど（または全く）処理に先立って必要ではない場合がある。
【００２７】
同様に、いくつかの実施形態は、振盪、梳き等を介する等して、植物から果実を自動的に分離するように構成され得る。残りの植物物質が付加的果実を成長させるために再使用され得る場合、カート１０４は、残りの植物を保ち、アセンブリラインの成長部分に戻り得る。植物物質が付加的果実を成長させるために再使用されるべきではない場合、これは、適宜、廃棄または処理され得る。
【００２８】
いったんカート１０４およびトレイ１０６が植物物質を空にすると、サニタイザコンポーネント２１０が、カート１０４上に残留し得るいずれの微粒子状物質、植物物質、および／または同等物も除去し得る。したがって、サニタイザコンポーネント２１０は、高圧水、高温水、および／またはカート１０４および／またはトレイ１０６を浄化するための他の溶液等の複数の異なる洗浄機構のうちのいずれかを実装し得る。したがって、サニタイザコンポーネント２１０は、１つ以上のポンプ１５０を介して圧送され、水ライン１１０を通して１つ以上の流量制御弁１８０（図１Ａ）を介して指向される水を受容するために、水ライン１１０のうちの１つ以上のものに流体的に結合され得る。
【００２９】
依然として図１Ｂを参照すると、いくつかの実施形態では、トレイ１０６は、処理のために植物を出力するために反転され得、トレイ１０６は、本位置に留まり得る。したがって、サニタイザコンポーネント２１０は、本位置においてトレイ１０６を受容し得、これは、カート１０４および／またはトレイ１０６を洗浄し、成長位置に戻るようにトレイ１０６を戻し得る。いったんカート１０４および／またはトレイ１０６が浄化されると、トレイ１０６は、再び、播種器コンポーネント１０８を通過し得、これは、トレイ１０６が播種を要求していると決定し得、本明細書に説明されるように、トレイ１０６内に種子を設置するプロセスを開始し得る。
【００３０】
アセンブリライン成長ポッド１００は、本明細書に具体的に説明されない付加的コンポーネントを含み得、本開示は、本明細書に説明されるコンポーネントのみに限定されないことを理解されたい。例証的な付加的コンポーネントは、限定ではないが、他の給水コンポーネント、他の照明コンポーネント、他の空気流コンポーネント、成長監視コンポーネント、他の収穫コンポーネント、他の洗浄および／または衛生化コンポーネント、および／または同等物を含み得る。
【００３１】
ここで図２を参照すると、カート１０４が給水ステーション２２０に隣接して位置付けられるとき、そのそれぞれが、カート１０４ａ−１０４ｈ（集合的に、１０４）によって保持され、軌道１０２上に支持される、複数のトレイ１０６ａ−１０６ｈ（集合的に、１０６）に対する複数の給水ステーション２２０ａ−２２０ｈ（集合的に、２２０）の配列が、示される。より具体的には、図２は、本明細書に説明される実施形態による配列を図示するために、アセンブリライン成長ポッド１００の断面図を描写する。図１Ａに関して本明細書に説明されるような軸の周囲の軌道１０２の湾曲配列に起因して、軌道１０２は、図２に示されるように、アセンブリライン成長ポッド１００が複数の床２１５の知覚を提供するように、垂直方向に（例えば、図２の座標軸のｙ軸に沿って）螺旋状になる。軌道１０２の螺旋配列は、軌道１０２が特異な軌道であるため、いかなる実際の床ももたらさないことを理解されたい。しかしながら、図２に描写される角度から視認されると、複数の床の知覚が、明白である。したがって、本明細書に説明されるような「床」の使用は、実際の床の数ではなく、床の知覚を指す。各知覚される床２１５は、これが上昇部分１０２ａ（図１Ａ）において上昇する、または下降部分１０２ｂ（図１Ａ）において下降するとき、軌道１０２の次の高さによって表される。依然として図２を参照すると、８つの知覚される床２１５が、描写される。しかしながら、本開示は、そのように限定されず、より少ないまたはより多い床２１５が、軌道１０２によって作成され得る。
【００３２】
複数のカート１０４は、それらが軌道を横断する際、アセンブリライン成長ポッド１００全体を通して位置付けられ得る。例えば、カート１０４ａ−１０４ｈのうちの少なくとも１つは、アセンブリライン成長ポッド１００の各床２１５に位置付けられ得る。しかしながら、これは、単に、例証的であり、各床２１５が、特定の期間にカート１０４ａ−１０４ｈのうちの１つを含有するわけではない場合があることを理解されたい。図２を解説する目的のために、カート１０４ａ−１０４ｈはそれぞれ、同時に床２１５のうちの対応するものにあり得、特定の期間が経過した後、カート１０４ａ−１０４ｈが全て床２１５を上に（または下に）移動するように軌道１０２を横断し得る。例えば、第１のカート１０４ａは、ある期間（例えば、２時間、４時間、６時間、１２時間、２４時間、または同等物）後、第２のカート１０４ｂの位置にあるであろう。対応して、第２のカート１０４ｂは、このある期間後、第３のカート１０４ｃの位置にあるであろう。
【００３３】
いくつかの実施形態では、本明細書に前述で説明された水ライン１１０は、複数の垂直水ライン１１０ａおよび／または複数の水平水ライン１１０ｂを含み得る。つまり、複数の垂直水ライン１１０ａはそれぞれ、略垂直方向に（例えば、図２の座標軸のｙ軸に沿って）延在し得る。加えて、複数の水平水ライン１１０ｂはそれぞれ、略水平方向に（例えば、図２の座標軸のｘ軸に沿って）延在し得る。
【００３４】
また、図１Ａおよび１Ｂを参照すると、複数の垂直水ライン１１０ａはそれぞれ、例えば、給水コンポーネント１０７等の水供給源に流体的に結合され得る。加えて、複数の垂直水ライン１１０ａはそれぞれまた、複数の水平水ライン１１０ｂのうちの１つ以上のものに流体的に結合され得る。複数の垂直水ライン１１０ａを通した流体の流動を確実にするために、および／または給水コンポーネント１０７からの流体の流動を確実にするために、ポンプ１５０および／または流量制御弁１８０のうちの１つ以上のものが、垂直水ライン１１０ａに流体的に結合され得る。例えば、水は、水を圧送する、水の流動を指向する、および／または同等物によって、給水コンポーネント１０７から垂直水ライン１１０ａおよび／または水平水ライン１１０ｂへの流体の移動および流動を制御する、１つ以上のポンプ１５０および／または１つ以上の流量制御弁１８０を介して、給水コンポーネントから垂直水ライン１１０ａおよび／または水平水ライン１１０ｂに供給され得る。
【００３５】
垂直水ライン１１０ａおよび／または水平水ライン１１０ｂはそれぞれ、給水ステーション２２０ａ−２２０ｈのそれぞれに流体的に結合され得る（水平水ライン１１０ｂのみが、図２に示される）。したがって、垂直水ライン１１０ａおよび／または水平水ライン１１０ｂから流動する水は、水が１つ以上の水出口２２２を介してそれに隣接する個別のトレイ１０６ａ−１０６ｈに続けて供給され得るように、給水ステーション２２０ａ−２２０ｈに供給される。水出口２２２を有すること以外、給水ステーション２２０ａ−２２０ｈは、本開示によって限定されない。したがって、給水ステーション２２０ａ−２２０ｈは、それに隣接して位置するときにトレイ１０６ａ−１０６ｈのそれぞれに水を供給するための１つ以上のコンポーネントを含有し得る。いくつかの実施形態では、給水ステーション２２０ａ−２２０ｈは、測定された特定の量の水を各トレイ１０６または各トレイ１０６の一部に提供する種々のコンポーネントを有し得る。例えば、給水ステーション２２０ａ−２２０ｈは、給水マニホールドに進入する水の圧力および１つ以上の水出口２２２のうちの１つに流体的に結合される圧力リリーフ弁内の付勢アセンブリの張力に基づいて、精密な量の水を供給するように特に構成される、１つ以上の給水マニホールドを含み得る。別の実施例では、給水ステーション２２０ａ−２２０ｈは、１つ以上の水出口２２２のそれぞれに流体的に結合される１つ以上の蠕動ポンプを含み得、蠕動ポンプは、精密な量の水を各トレイ１０６またはその一部に提供するように構成され得る。図２は、６つの水出口２２２を有する給水ステーション２２０ａ−２２０ｈのそれぞれを描写するが、６つを上回るまたは下回る水出口２２２が、本開示の範囲から逸脱することなく、給水ステーション２２０ａ−２２０ｈのそれぞれにおいて含まれ得る。いくつかの実施形態では、水出口２２２の数は、セルのそれぞれが対応する水出口２２２によって給水されるように、各カート１０４内のトレイ１０６の長さを横断して延在するセルの数に対応し得る。
【００３６】
図２は、概して、アセンブリライン成長ポッドの各床２１５上の同一の場所にある（すなわち、図２の座標軸のｘおよびｙ軸に沿ってほぼ同一の座標を有する）ものとして給水ステーション２２０ａ−２２０ｈを描写するが、これは、単に、例証的である。給水ステーション２２０ａ−２２０ｈは、本開示の範囲から逸脱することなく、アセンブリライン成長ポッド１００全体を通した任意の場所に位置し得る。加えて、図２は、アセンブリライン成長ポッド１００の各床２１５における給水ステーション２２０ａ−２２０ｈのうちの１つを描写するが、これもまた、例証的である。つまり、特定の床２１５は、複数の給水ステーション２２０を含有し得る、またはいずれの給水ステーション２２０も含有しない場合がある。給水ステーション２２０ａ−２２０ｈの場所にかかわらず、給水ステーション２２０間の距離（例えば、隣接する給水ステーション２２０間に延在する軌道１０２の長さ）が、把握される。したがって、本明細書により詳細に説明されるように、給水ステーション２２０間の軌道１０２の長さに沿ってカート１０４によって横断される距離が、決定されることができる。
【００３７】
実施形態では、給水ステーション２２０ａ−２２０ｈはそれぞれ、第４の給水ステーション２２０ｄとネットワーク２５０との間の破線およびネットワーク２５０とマスタコントローラ１６０との間の破線によって示されるように、ネットワーク２５０を介してマスタコントローラ１６０に通信可能に結合される。ネットワーク２５０は、インターネットまたは他の広域ネットワーク、ローカルエリアネットワーク等のローカルネットワーク、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）または近距離無線通信（ＮＦＣ）ネットワーク等の近距離ネットワークを含み得る。ネットワーク２５０はまた、ユーザコンピューティングデバイス２６０および／または遠隔コンピューティングデバイス２７０に結合される。ユーザコンピューティングデバイス２６０は、パーソナルコンピュータ、ラップトップ、モバイルデバイス、タブレット、サーバ等を含み得、ユーザとのインターフェースとして利用され得る。実施例として、ユーザは、アセンブリライン成長ポッド１００による実装のために、レシピをユーザコンピューティングデバイス２６０に送信し得、これはさらに、本明細書により詳細に説明されるように、カート１０４、給水ステーション２２０ａ−２２０ｈ、および／または同等物による実装を含み得る。別の実施例は、ユーザコンピューティングデバイス２６０のユーザに通知を送信するアセンブリライン成長ポッド１００（その種々のコンポーネントを含む）を含み得る。
【００３８】
ネットワーク２５０を介した図２に描写される種々のコンポーネント間の通信は、有線接続または無線接続を経由し得る。つまり、給水ステーション２２０ａ−２２０ｈは、いくつかの実施形態では、有線接続を通してマスタコントローラ１６０と通信し得る。他の実施形態では、給水ステーション２２０ａ−２２０ｈは、給水ステーション２２０ａ−２２０ｈがネットワーク２５０を通してマスタコントローラ１６０と無線で通信するように、それぞれ、ネットワークインターフェースハードウェアを含み得る。加えて、給水ステーション２２０ａ−２２０ｈ内の種々のコンポーネントの動作は、マスタコントローラ１６０が弁を開放または閉鎖する、圧送される水の量を調節する、リリーフ弁内の付勢アセンブリに関する１つ以上の張力設定を調節する、および／または同等物のための信号を伝送し得るように、給水ステーション２２０ａ−２２０ｈのマスタコントローラ１６０との通信可能結合を介して制御され得る。例えば、マスタコントローラ１６０は、本明細書により詳細に説明されるように、特定の量の水をトレイ１０６ａ−１０６ｈのうちの各１つの特定の面積の中に出力するための給水ステーション２２０ａ−２２０ｈのうちの１つ以上のものへの命令を含有する信号ならび／またはデータを、ネットワーク２５０を介して伝送し得る。
【００３９】
ここで図３を参照すると、マスタコントローラ１６０内の例証的コンピューティング環境が、描写される。図４に描写されるコンピューティング環境は、単に、例証的であり、マスタコントローラ１６０および／またはアセンブリライン成長ポッド１００（図１Ａ−１Ｂ）の他のコンポーネント内の他のコンピューティング環境が考慮されることを理解されたい。例えば、コンピューティング環境は、給水ステーション２２０ａ−２２０ｈ（図２）のうちの１つ以上のものの一部の中に含有され得る。
【００４０】
依然として図３を参照すると、マスタコントローラ１６０は、コンピューティングデバイス３２０を含み得る。コンピューティングデバイス３２０は、メモリコンポーネント３４０と、プロセッサ３３０と、入力／出力ハードウェア３３２と、ネットワークインターフェースハードウェア３３４と、データ記憶コンポーネント３３６（これは、システムデータ３３８ａ、植物データ３３８ｂ、および／または他のデータを記憶する）とを含む。
【００４１】
コンピューティングデバイス３２０のコンポーネントの少なくとも一部は、ローカル通信インターフェース３４８に通信可能に結合され得る。ローカル通信インターフェース３４８は、概して、本開示によって限定されず、それに結合されるコンピューティングデバイス３２０のコンポーネント間の通信を促進するためのバスまたは他の通信インターフェースとして実装され得る。
【００４２】
メモリコンポーネント３４０は、揮発性および／または不揮発性メモリとして構成され得る。したがって、メモリコンポーネント３４０は、ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、および／または他のタイプのＲＡＭを含む）、フラッシュメモリ、セキュアデジタル（ＳＤ）メモリ、レジスタ、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、Ｂｌｕ−Ｒａｙディスク、および／または他のタイプの非一過性コンピュータ可読媒体を含み得る。特定の実施形態に応じて、これらの非一過性コンピュータ可読媒体は、マスタコントローラ１６０（またはその一部）内またはマスタコントローラ１６０（またはその一部）の外部に常駐し得る。メモリコンポーネント３４０は、例えば、動作論理３４２、システム論理３４４（これは、給水論理３４４ａおよび／またはカート論理３４４ｂを組み込み得る）、植物論理３４６、および／または他の論理を記憶し得る。動作論理３４２、システム論理３４４、給水論理３４４ａ、カート論理３４４ｂ、および植物論理３４６は、それぞれ、複数の異なる論理を含み得、その少なくとも一部は、実施例として、コンピュータプログラム、ファームウェア、および／またはハードウェアとして具現化され得る。したがって、メモリコンポーネント３４０は、プロセッサ３３０によって実行されると、プロセッサに、本明細書に説明される種々のプロセス等の複数のプロセスを実行させる、（動作論理３４２、システム論理３４４、給水論理３４４ａ、カート論理３４４ｂ、および植物論理３４６内で具現化される）その上にプログラミング命令を有する非一過性プロセッサ可読記憶媒体として構成され得る。
【００４３】
動作論理３４２は、オペレーティングシステムおよび／またはアセンブリライン成長ポッド１００（図１Ａ−１Ｂ）のコンポーネントを管理するための他のソフトウェアを含み得る。下記により詳細に説明されるように、システム論理３４４は、１つ以上の弁、ポンプ、給水ステーション内のコンポーネント、カート、および／または同等物等、アセンブリライン成長ポッド１００（図１Ａ−１Ｂ）の１つ以上の特定のコンポーネントの動作を監視および制御し得る。例えば、システム論理３４４は、１つ以上の給水ステーション２２０ａ−２２０ｈ（図２）におけるコンポーネントの動作を監視および制御し得る。
【００４４】
システム論理３４４の一部は、給水論理３４４ａおよび／またはカート論理３４４ｂであり得る。給水論理３４４ａは、本明細書にさらに詳細に説明されるように、特定のカート上の特定のトレイ（および／またはトレイ内の特定のセル）に供給されるべき水の精密な量、精密な量の水を提供する任務を担う給水ステーション、および水を供給する時間を決定するように特に構成され得る。カート論理３４４ｂは、本明細書により詳細に説明されるように、特定のカートによって支持される各トレイ（またはトレイ内のセル）内に存在する流体の量、他のコンポーネントに対する（例えば、他のカートに対する、給水ステーションに対する等）カートの場所、カートが次の給水ステーションに到達するまでの時間の量、および／または同等物を決定するように特に構成され得る。給水論理３４４ａおよびカート論理３４４ｂは両方とも、いくつかの実施形態では、特定のレシピに基づいて動作し得る。
【００４５】
植物論理３４６は、植物成長に関するレシピを決定および／または受信するように構成され得、システム論理３４４、給水論理３４４ａ、および／またはカート論理３４４ｂを介してレシピの実装を促進し得る。例えば、植物論理３４６によって決定される植物に関するレシピは、所定の水投与量を含み、システム論理３４４（および／または給水論理３４４ａ）は、水投与量に基づいて水を出力するように給水ステーション２２０ａ−２２０ｈ（図２）における種々のコンポーネントに命令し得る。
【００４６】
種々の論理モジュールが、メモリコンポーネント３４０内に位置するものとして図３に描写されるが、これは、単に、実施例であることを理解されたい。例えば、動作論理３４２、システム論理３４４、給水論理３４４ａ、カート論理３４４ｂ、および／または植物論理３４６は、異なるコンピューティングデバイス上に常駐し得る。つまり、本明細書に説明される機能性および／またはコンポーネントのうちの１つ以上のものは、ユーザコンピューティングデバイス、遠隔コンピューティングデバイス、および／またはアセンブリライン成長ポッド１００（またはそのコンポーネント）に通信可能に結合される別の制御モジュールによって提供され得る。
【００４７】
加えて、コンピューティングデバイス３２０は、動作論理３４２、システム論理３４４、給水論理３４４ａ、カート論理３４４ｂ、および植物論理３４６とともに図示されるが、これもまた、実施例である。いくつかの実施形態では、単一の論理（および／またはいくつかのリンクされたモジュール）が、コンピューティングデバイス３２０に説明される機能性を提供させ得る。
【００４８】
プロセッサ３３０（処理デバイスとも称され得る）は、（データ記憶コンポーネント３３６および／またはメモリコンポーネント３４０から等の）命令を受信および実行するために動作可能な任意の処理コンポーネントを含み得る。プロセッサ３３０の例証的実施例は、限定ではないが、コンピュータ処理ユニット（ＣＰＵ）、メニーインテグレーテッドコア（ＭＩＣ）処理デバイス、加速処理ユニット（ＡＰＵ）、およびデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）を含む。いくつかの実施形態では、プロセッサ３３０は、集積回路（ＩＣ）（フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を含む）および同等物等の処理能力を提供するためにともに機能する複数のコンポーネントであり得る。
【００４９】
入力／出力ハードウェア３３２は、マイクロホン、スピーカ、ディスプレイ、および／または他のハードウェアを含む、および／またはそれとインターフェースをとるように構成され得る。つまり、入力／出力ハードウェア３３２は、ユーザインターフェースまたは同等物を提供するハードウェアとインターフェースをとり得る。例えば、ユーザインターフェースは、設定（例えば、供給されるべき栄養素／水の量等）を調節する、ステータスを閲覧する（例えば、エラーの通知、特定の弁または流体送達マニホールド内の他のコンポーネントのステータス等を受信する）、および／または同等物の目的のためにユーザに提供され得る。
【００５０】
ネットワークインターフェースハードウェア３３４は、アンテナ、モデム、ＬＡＮポート、ワイヤレスフィデリティ（Ｗｉ−Ｆｉ）カード、ＷｉＭａｘカード、ＺｉｇＢｅｅカード、Ｚ−Ｗａｖｅカード、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）チップ、ＵＳＢカード、モバイル通信ハードウェア、および／または他のネットワークおよび／またはデバイスと通信するための他のハードウェアを含む、任意の有線または無線ネットワーキングハードウェアを含む、および／またはそれと通信するために構成され得る。本接続から、例えば、制御モジュール、播種器コンポーネント、収穫コンポーネント、給水コンポーネント、１つ以上のポンプ、１つ以上の弁、種々の給水ステーション（およびそのコンポーネント）、種々のカート、および／または同等物間の通信等の通信が、アセンブリライン成長ポッド１００（図１Ａ−１Ｂ）の種々のコンポーネント間で促進され得る。いくつかの実施形態では、ネットワークインターフェースハードウェア３３４はまた、アセンブリライン成長ポッド１００と、例えば、ユーザコンピューティングデバイスおよび／または遠隔コンピューティングデバイス等のアセンブリライン成長ポッド１００の外部のコンポーネントとの間の通信を促進し得る。
【００５１】
依然として図３を参照すると、マスタコントローラ１６０は、ネットワークインターフェースハードウェア３３４を介してネットワーク（例えば、図２に関して説明されるネットワーク２５０）に結合され得る。種々の他の制御モジュール、他のコンピューティングデバイス、および／または同等物もまた、本明細書により詳細に説明されるように、ネットワークに結合され得る。例証的な他のコンピューティングデバイスは、例えば、ユーザコンピューティングデバイスおよび遠隔コンピューティングデバイスを含む。ユーザコンピューティングデバイスは、パーソナルコンピュータ、ラップトップ、モバイルデバイス、タブレット、サーバ等を含み得、ユーザとのインターフェースとして利用され得る。実施例として、ユーザは、マスタコントローラ１６０を介して、アセンブリライン成長ポッド１００（図１Ａ−１Ｂ）の種々のコンポーネントによる少なくとも部分的実装のために、レシピをコンピューティングデバイス３２０に送信し得る。別の実施例は、ユーザコンピューティングデバイスのユーザに通知を送信するマスタコントローラ１６０（および／またはその１つ以上のコンポーネント）を含み得る。
【００５２】
同様に、遠隔コンピューティングデバイスは、サーバ、パーソナルコンピュータ、タブレット、モバイルデバイス等を含み得、機械間通信のために利用され得る。実施例として、マスタコントローラ１６０が、使用されている種子のタイプ（および／または特定の時間に供給されるべき水の量等の他の情報）を決定する場合、コンピューティングデバイス３２０は、それらの条件に関して以前に記憶されたレシピを読み出すために、遠隔コンピューティングデバイスと通信し得る。したがって、いくつかの実施形態は、これまたは他のコンピュータ間通信を促進するために、アプリケーションプログラムインターフェース（ＡＰＩ）を利用し得る。
【００５３】
依然として図３を参照すると、データ記憶コンポーネント３３６は、概して、例えば、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、Ｏｐｔａｎｅ（Ｒ）メモリ（Ｉｎｔｅｌ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ，  Ｓａｎｔａ  Ｃｌａｒａ  ＣＡ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、Ｂｌｕ−Ｒａｙディスク、および／または同等物等のデジタルデータを記憶する任意の媒体であり得る。データ記憶コンポーネント３３６は、マスタコントローラ１６０にローカルに、および／またはそれから遠隔に常駐し得、１つ以上のデータを記憶し、１つ以上のデータへのアクセスを選択的に提供するように構成され得ることを理解されたい。図３に図示されるように、データ記憶コンポーネント３３６は、システムデータ３３８ａ、植物データ３３８ｂ、および／または他のデータを記憶し得る。システムデータ３３８ａは、概して、記憶された設定、アセンブリライン成長ポッド１００内のコンポーネントの場所に関する情報、アセンブリライン成長ポッド１００内の種々のコンポーネントの機能性、および／または同等物等、アセンブリライン成長ポッド１００（図１Ａ−１Ｂ）および／またはその１つ以上のコンポーネント（例えば、種々の給水ステーション）の機能性に関連するデータを含み得る。植物データ３３８ｂは、概して、植物成長に関するレシピ、アセンブリライン成長ポッド１００（図１Ａ−１Ｂ）内の種々のコンポーネントの設定、アセンブリライン成長ポッド１００（および／またはそのコンポーネント）の制御に関連するデータ、特定のトレイまたはカートに関連するセンサデータ、および／または同等物に関連し得る。
【００５４】
図３のコンポーネントは、マスタコントローラ１６０内に常駐するものとして図示されるが、これは、単に、実施例であることを理解されたい。いくつかの実施形態では、コンポーネントのうちの１つ以上のものは、ユーザコンピュータ、制御サーバ、アセンブリライン成長ポッド１００（図１Ａ−１Ｂ）の別のコンポーネント、および／または同等物内等、マスタコントローラ１６０の外部に常駐し得る。また、コンピューティングデバイス３２０は、単一のデバイスとして図示されるが、これもまた、単に、実施例であることを理解されたい。つまり、コンピューティングデバイス３２０は、相互に通信可能に結合され、本明細書に説明される機能性を提供する複数のデバイスであり得る。
【００５５】
集合的に図２および３を参照すると、マスタコントローラ１６０の種々のコンポーネントは、マスタコントローラ１６０が種々の植物に関する水投与量を記憶し、水投与量に基づいて水を出力するように給水ステーション２２０ａ−２２０ｈ（またはそのコンポーネント）に命令するように、使用され得る。具体的には、給水ステーション２２０ａ−２２０ｈ（または水分配マニホールド、蠕動ポンプ、または同等物等のそのコンポーネント）は、給水ステーション２２０ａ−２２０ｈを通過する（またはそれに隣接する）カート１０４ａ−１０４ｈによって支持されるトレイ１０６ａ−１０６ｈ内の植物に関する水投与量に基づいて、水を出力する。水投与量は、例えば、種子あたりの水の量、トレイ１０６あたりの水の量、トレイ１０６内のセルあたりの水の量、給水周期、植物と関連付けられるシミュレートされる成長日の数、決定された成長メトリック、および／または同等物を含み得る。例えば、例証的植物Ａに関する水投与量および例証的植物Ｂに関する水投与量が、下記の表１および２に示される。合計のシミュレートされる成長日が６日に設定されているが、６日を上回るまたは下回る給水が、必要であり得ることが理解されるべきである。
【表１】
2020522984.tif 000003
【００５６】
【表２−１】
2020522984.tif 000004
【表２−２】
2020522984.tif 000005
【００５７】
依然として集合的に図２および３を参照すると、マスタコントローラ１６０の種々のコンポーネントは、いくつかの実施形態では、カート１０４ａ−１０４ｂのトレイ１０６ａ−１０６ｄ内の植物を植物Ａとして識別するために使用され得る。例えば、マスタコントローラ１６０は、その上に支持される個別のトレイ１０６ａ−１０６ｄ内の植物についての情報を受信するために、カート１０４ａ−１０４ｄと通信し得る。別の実施例として、トレイ１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、および１０６ｄ内の植物についての情報は、播種器コンポーネント１０８（図１Ａ−１Ｂ）がトレイ１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、および１０６ｄ内に植物Ａの種子を設置すると、マスタコントローラ１６０のデータ記憶コンポーネント３３６内に（例えば、植物データ３３８ｂの一部として）事前記憶され得る。
【００５８】
類似する方式で、マスタコントローラ１６０は、いくつかの実施形態では、カート１０４ｅ−１０４ｈのトレイ１０６ｅ−１０６ｈ内の植物を植物Ｂとして識別し得る。例えば、マスタコントローラ１６０は、その上に支持される個別のトレイ１０６ｅ−１０６ｈ内の植物についての情報を受信するために、カート１０４ｅ−１０４ｈと通信し得る。別の実施例として、トレイ１０６ｅ、１０６ｆ、１０６ｇ、および１０６ｈ内の植物についての情報は、播種器コンポーネント１０８（図１Ａ−１Ｂ）がトレイ１０６ｅ、１０６ｆ、１０６ｇ、および１０６ｈ内に植物Ｂの種子を設置すると、マスタコントローラ１６０のデータ記憶コンポーネント３３６内に（例えば、植物データ３３８ｂの一部として）事前記憶され得る。
【００５９】
実施形態では、マスタコントローラ１６０は、カート１０４ａ−１０４ｈによって支持されるトレイ１０６ａ−１０６ｈのそれぞれの中の（またはトレイ１０６ａ−１０６ｈのそれぞれの各セル内の）種子の数を識別し得る。いくつかの実施形態では、トレイ１０６ａ−１０６ｈのそれぞれ（またはトレイ１０６ａ−１０６ｈのそれぞれの中のセル）の中の種子の数は、播種器コンポーネント１０８（図１Ａ−１Ｂ）が植物Ａの種子をカート１０４ａ−１０４ｄによって支持されるトレイ１０６ａ−１０６ｄに提供すると、マスタコントローラ１６０のデータ記憶コンポーネント３３６内に（例えば、植物データ３３８ｂの一部として）事前記憶され得る。同様に、トレイ１０６ｅ−１０６ｈのそれぞれの中の（またはトレイ１０６ｅ−１０６ｈのそれぞれの各セル内の）種子の数は、播種器コンポーネント１０８（図１Ａ−１Ｂ）が植物Ｂの種子をカート１０４ｅ−１０４ｈによって支持されるトレイ１０６ｅ−１０６ｈに提供すると、マスタコントローラ１６０のデータ記憶コンポーネント３３６内に（例えば、植物データ３３８ｂの一部として）事前記憶され得る。いくつかの実施形態では、マスタコントローラ１６０は、カート１０４ａ−１０４ｈおよび／またはトレイ１０６ａ−１０６ｈの重量の変化に基づいて、１つ以上のトレイ１０６ａ−１０６ｈ（またはその中のセル）内の種子の数を決定し得る。例えば、カート１０４ａの重量が、種子がその上に支持されるトレイ１０６ａ内に設置された後に１００グラムだけ変化し、１つの種子の既知の重量が、０．２グラムである場合、マスタコントローラ１６０は、５００個の種子がトレイ１０６ａ内に存在すると決定する。
【００６０】
実施形態では、マスタコントローラ１６０は、カート１０４ａ−１０４ｈ上に支持されるトレイ１０６ａ−１０６ｈによって搬送される植物物質に関する実際の成長日またはシミュレートされる成長日の数を決定し得る。いくつかの実施形態では、マスタコントローラ１６０は、軌道１０２上のカート１０４ａ−１０４ｈの以前の位置に対する軌道１０２上のカート１０４ａ−１０４ｈの特定の位置に基づいて、トレイ１０６ａ−１０６ｈによって搬送される植物に関する実際の、またはシミュレートされる成長日の数を決定し得る。例えば、マスタコントローラ１６０は、播種点から始まり、収穫点において終了する、軌道１０２上のカート１０４ａ−１０４ｈのうちの特定の１つの現在の位置を決定する。つまり、カート１０４ａ−１０４ｈのうちの特定の１つが、軌道１０２の合計距離の１／６を下回って移動する場合、マスタコントローラ１６０は、合計成長日が６日であると仮定して、個別のトレイ１０６ａ−１０６ｈ内の植物が成長１日目にあると決定し得る。別の実施例として、カート１０４ａ−１０４ｈのうちの特定の１つが、軌道１０２の合計距離の１／２を上回るが、その合計距離の２／３を下回って移動する場合、マスタコントローラ１６０は、個別のトレイ１０６ａ−１０６ｈ内の植物が成長４日目にあると決定し得る。
【００６１】
いくつかの実施形態では、給水ステーション２２０ａ−２２０ｈ（または水分配マニホールド、蠕動ポンプ、または同等物等のそのコンポーネント）は、軌道１０２の長さに関する給水ステーション２２０ａ−２２０ｈの相対的位置に基づいて、特定の成長日に水をトレイ１０６ａ−１０６ｈに提供するために事前設定され得る。例えば、給水ステーション２２０ａ、２２０ｂ、および２２０ｃは、第１のシミュレートされる植物成長日に水を提供するように事前設定され得、給水ステーション２２０ｄ、２２０ｅ、および２２０ｆは、第２のシミュレートされる成長日に水を提供するように事前設定され得、給水ステーション２２０ｇおよび２２０ｈは、第３のシミュレートされる成長日に水を提供するように事前設定され得る。したがって、カート１０４ａ−１０４ｈのうちの１つ以上のものは、対応するトレイ１０６ａ−１０６ｈが第１のシミュレートされる日中に給水ステーション２２０ａ−２２０ｃの下に位置付けられ、第２のシミュレートされる日中に給水ステーション２２０ｄ−２２０ｆの下に位置付けられ、第３のシミュレートされる日に関して給水ステーション２２０ｇ−２２０ｈの下に位置付けられるように移動し得る。
【００６２】
いったんトレイ１０６ａ−１０６ｈのそれぞれの中の植物物質が識別され、特定のシミュレートされる成長日が決定され、種子（または他の植物物質）の数が決定されると、マスタコントローラ１６０は、特定の植物（例えば、植物Ａおよび植物Ｂ）に関する所定の水投与量に従って水をトレイ１０６ａ−１０６ｈ（またはトレイ１０６ａ−１０６ｈのそれぞれの中のセル）のそれぞれに提供するように、（データおよび／または信号の形態における）命令を給水ステーション２２０ａ−２２０ｈに伝送し得る。種々のコンポーネントによって完了されるステップの１つのそのような実施例が、本明細書の下記の実施例Ａに説明される。実施例Ａは、単に、例証的であり、異なる設定量、タイミング、および／または同等物を含む他のレシピも、本開示の範囲内に含まれることを理解されたい。いくつかの実施形態では、レシピは、植物の成長および／またはマスタコントローラ１６０によって検出され得る他の因子に基づいて、植物への水供給を調節するように流動的であり得る（例えば、変更の対象である）。レシピの変更の１つのそのような実施例が、本明細書の下記の実施例Ｂに説明される。実施例Ｂは、単に、例証的であり、レシピの他の変更も、本開示の範囲から逸脱することなく実装され得ることを理解されたい。
【００６３】
図４は、本明細書に説明される実施形態による、アセンブリライン成長ポッドの中の特定の場所におけるカートに水を提供する例証的方法のフロー図を描写する。図４に関して説明される種々のプロセスは、概して、図１Ａ−１Ｂ、２、および３に関して本明細書に説明されるコンポーネントによって完了され得る。あるプロセスは、マスタコントローラ１６０によって実装され、給水ステーション、カート、トレイ、および／または同等物等の他のコンポーネントによって実行され得る。図４に説明されるプロセスは、単一のカートを指し得るが、プロセスは、アセンブリライン成長ポッドにおけるカート毎に実行され得ることを理解されたい。
【００６４】
ブロック４０５に図示されるように、植物物質を保持するトレイを搬送するカートは、これが給水ステーションに接近するまで、アセンブリライン成長ポッドの軌道を横断する。例えば、カートは、自己給電され得、これが給水ステーションに隣接する軌道の一部に到達するように、特定の速度において軌道を横断し得る。
【００６５】
ブロック４１０において、マスタコントローラは、カートの存在、カートの識別、トレイ内の植物物質のタイプ、トレイ内の種子の量、植物物質の現時点でのシミュレートされる成長日、カートが接近している給水ステーションの場所、カートおよび／または給水ステーションの種々の設定、および／または同等物に対応する信号を受信し得る。トレイ内に設置される種子のタイプを示す、他の信号（例えば、播種器からの信号）も、マスタコントローラによって受信され得る（またはすでに受信されている場合がある）。信号は、カート、トレイ、軌道に結合されるセンサ、軌道に隣接するセンサ、給水ステーションに結合されるセンサ、給水ステーションに隣接する、または給水ステーション内のセンサ、アセンブリライン成長ポッドの他のコンポーネントに結合されるセンサ、他のアセンブリライン成長ポッドコンポーネント、および／または同等物からマスタコントローラによって受信され得る。
【００６６】
ブロック４１５において、マスタコントローラは、トレイ内の植物物質を識別し得る。つまり、マスタコントローラは、トレイ内に保持される植物物質のタイプを決定する。本明細書に前述で説明されたように、植物体は、（例えば、マスタコントローラに伝送される信号および／またはデータを介して）受信された情報に基づいて、または事前記憶された情報にアクセスすることによって決定され得る。例えば、信号は、種子が設置される時間における播種器に由来し得、これは、種子のタイプおよび数を示す。信号はまた、本明細書に説明されるコンポーネントおよび／またはセンサ等のアセンブリライン成長ポッドの種々の他のコンポーネントおよび／またはセンサに由来し得る。いくつかの実施形態では、マスタコントローラによって受信される情報は、堆積された種子のタイプおよび数に関する播種器から受信される情報等の特定のトレイ内に堆積された種子（または他の植物物質）のタイプおよび数を直接参照し得る。他の実施形態では、受信される情報は、特定のトレイ内に存在する種子（または他の植物物質）のタイプおよび数を推測するために使用され得る。例えば、マスタコントローラが、播種器が各トレイ内に具体的な数の種子（例えば、５００個の種子）を堆積させるように構成されるという情報を提供され、マスタコントローラによって受信される付加的情報が、１００グラムの重量を示す場合、マスタコントローラは、平均種子重量が種子あたり０．２グラムであると決定し得、これは、特定の種子タイプに対応し得る。本明細書に説明される方法等のトレイ内の植物物質を識別する他の手段も、使用され得る。
【００６７】
植物物質を識別することに加えて、マスタコントローラはさらに、ブロック４２０において、トレイ内の種子の数を決定し得る。本明細書に前述で説明されたように、そのような情報は、事前記憶され得る、または（例えば、マスタコントローラに伝送される信号および／またはデータを介して）アセンブリライン成長ポッドの１つ以上のコンポーネントから受信され得る。例えば、マスタコントローラは、トレイ、カート、軌道、および／または同等物に結合される重量センサから信号を受信し得、信号は、感知された重量に対応する。植物物質の重量は、次いで、感知された重量から決定されることができる。つまり、植物物質の重量は、植物体の重量を取得するために、測定された重量から他のコンポーネント（例えば、トレイ、カート、トレイ内の水／栄養素等）の既知の、または以前に決定された重量を減算することによって決定され得る。いくつかの実施形態では、トレイ内の種子の数は、播種器コンポーネントから受信された信号から決定され、信号は、播種器コンポーネントがトレイの中に堆積させた種子の数を示し得る。
【００６８】
植物物質を識別することおよび種子の数を決定することに加えて、マスタコントローラはまた、ブロック４２５において、シミュレートされる成長日の数を決定し得る。本明細書に前述で説明されたように、シミュレートされる成長日の数は、軌道の長さに沿ったカートの位置、特定のコンポーネント（給水ステーション、播種器コンポーネント、収穫ステーション、および／または同等物等）からの距離、カートが軌道に沿って移動している速度、および／または同等物に基づいて決定され得る。
【００６９】
植物物質のタイプ、種子または他の植物物質の数、およびシミュレートされる成長日の数に関する情報を用いて、マスタコントローラは、ブロック４３０において水投与量を決定し、ブロック４３５においてトレイに分配されるべき水の量を決定し得る。本明細書に前述で説明されたように、投与量は、レシピ、所定の量（上記の表１および２に議論される量等）、以前の水使用量に基づく修正されたレシピ、トレイ内に現在存在する量、トレイ内に存在するはずである量、測定された成長メトリックに基づく量、および／または同等物に基づいて決定され得る。
【００７０】
ブロック４４０において、信号が、マスタコントローラによって伝送され得る。精密な量の水を、それを通過するトレイに提供するように給水ステーション（またはそのコンポーネント）に指示する信号が、概して、給水ステーション（またはそのコンポーネント）のうちの１つ以上のものに伝送され得る。信号は、概して、給水ステーション（またはそのコンポーネント）が上記のブロック４３５において決定された量の水を提供するように指示されるようなものである。故に、精密な量の水が、対応するトレイが（例えば、給水ステーションに隣接する）給水ステーションの分配面積内に位置する時間に、ブロック４４５においてトレイに分配される。いったん適切な量の水が供給されると、カートは、ブロック４５０において給水ステーションを過ぎて移動し、次のステーション（例えば、後続給水ステーション、収穫コンポーネント等）に進み得る。
[実施例Ａ]
【００７１】
本実施例では、図１Ａ−１Ｂ、２、および３に説明されるようなアセンブリライン成長ポッド１００が、提供される。マスタコントローラ１６０およびアセンブリライン成長ポッド１００の他のコンポーネントは、以下のように動作する。
【００７２】
マスタコントローラ１６０は、カート１０４ａ上に支持されるトレイ１０６ａが、植物Ａを搬送し、植物Ａが、第１のシミュレートされる成長日にあり、トレイ１０６ａが、植物Ａの５００個の種子を保持していると決定する。故に、マスタコントローラ１６０は、上記の表１に示されるような植物Ａに関する水投与量に基づいて、１５０ｍＬの水を提供するように給水ステーション２２０ａに（例えば、信号および／またはデータを介して）命令を伝送する。
【００７３】
同様に、マスタコントローラ１６０は、それぞれ、カート１０４ｂおよび１０４ｃによって支持されるトレイ１０６ｂおよび１０６ｃが、植物Ａを搬送し、植物Ａが、第１のシミュレートされる成長日にあり、トレイ１０６ｂおよび１０６ｃがそれぞれ、植物Ａの５００個の種子を搬送すると決定する。マスタコントローラ１６０は、それに応じて、第１のシミュレートされる成長日における植物Ａに関する水投与量が、上記の表１に従って「１日１回」の給水を説明し、トレイ１０６ｂおよび１０６ｃ内の植物Ａが、給水ステーション２２０ａの下を通過するとき、第１のシミュレートされる成長日において以前に給水されていたため、植物Ａに関する水投与量に基づいて、トレイ１０６ｂおよび１０６ｃに水を供給しないように給水ステーション２２０ｂおよび２２０ｃに（例えば、信号および／またはデータを介して）命令する。カート１０４ｄ上に支持されるトレイ１０６ｄに関して、マスタコントローラ１６０は、トレイ１０６ｄが植物Ａを搬送し、植物Ａが第２のシミュレートされる成長日にあり、トレイ１０６ｄが植物Ａの５００個の種子を搬送すると決定し得る。故に、マスタコントローラ１６０は、上記の表１に示されるような植物Ａに関する決定された水投与量に基づいて、２５０ｍＬの水を提供するように給水ステーション２２０ｄに（例えば、信号および／またはデータを介して）命令する。
【００７４】
加えて、マスタコントローラ１６０は、それぞれ、カート１０４ｅおよび１０４ｆによって支持されるトレイ１０６ｅおよび１０６ｆが、植物Ｂを搬送し、植物Ｂが、第２のシミュレートされる成長日にあり、トレイ１０６ｅおよび１６０ｆがそれぞれ、植物Ｂの４００個の種子を搬送すると決定する。次いで、マスタコントローラ１６０は、上記の表２に示されるような植物Ｂに関する水投与量に基づいて、４８０ｍＬの水を提供するように給水ステーション２２０ｅおよび２２０ｆに命令する。トレイ１０６ｅまたは１０６ｆ内の植物物質が前の１２時間以内に給水されている場合、マスタコントローラ１６０は、水投与量に従って、対応するトレイ１０６ｅ、１０６ｆの中に水を提供しないように給水ステーション２２０ｅまたは２２０ｆに命令する。
【００７５】
加えて、マスタコントローラ１６０は、それぞれ、カート１０４ｇおよび１０４ｈによって支持されるトレイ１０６ｇおよび１０６ｈが、植物Ｂを搬送し、植物Ｂが、第３のシミュレートされる成長日にあり、トレイ１０６ｇおよび１０６ｈが、植物Ｂの４００個の種子を搬送すると決定する。次いで、マスタコントローラ１６０は、上記の表２に示されるような植物Ｂに関する水投与量に基づいて、８００ｍＬの水を提供するように給水ステーション２２０ｇおよび２２０ｈに命令する。トレイ１０６ｇまたは１０６ｈ内の植物物質が前の６時間以内に給水されている場合、マスタコントローラ１６０は、水投与量に従って、対応するトレイ１０６ｇ、１０６ｈの中に水を提供しないように給水ステーション２２０ｇまたは２２０ｈに命令する。
[実施例Ｂ]
【００７６】
言及されるように、トレイ内に含有される植物物質に関する水投与量は、カート内に保定される水の量に基づいて更新され得、レシピは、それに応じて、調節される必要があり得る。本実施例では、第１のシミュレートされる成長日における植物Ａを搬送するカート内の水が、完全に尽きた（例えば、これが植物体によって完全に使用された、蒸発した、不整合、損傷、エラーに起因して不注意に適用されなかった、または同等物のいずれかのために、いかなる水もトレイ内で感知されない）場合、第１のシミュレートされる成長日において供給される水の量は、特定の量だけ増加され得る、および／または後続給水セッションの合間に経過する時間は、短縮され得る。第２のシミュレートされる成長日における植物Ａを搬送するトレイ内に存在する水の平均量が、所定の量（例えば、植物のタイプ、植物物質／種子の量、以前に供給された水の量、空気元素濃度、温度、湿度等の成長条件のタイプ、および／または同等物に基づいて予期される量）を上回る場合、第２のシミュレートされる日において供給される水の量は、特定の量だけ減少され得る、および／または後続給水セッションの合間に経過する時間は、延長され得る。同様に、植物体の一部が、予期される量の水を消費しなかったと決定される場合、所望に応じて、給水は、低減され得る、および／またはトレイのセル内の水は、洗い流され、新しい水と交換され得る。
【００７７】
上記に例証されるように、カートの場所、カートのトレイ内の植物物質のタイプ、ある量の水が分配されるべきかどうかを決定し、精密な量の水をアセンブリライン成長ポッドにおけるトレイに分配するための種々の実施形態が、開示される。本明細書に説明される実施形態の結果として、植物物質に供給される水の特定の制御が、植物物質が水を消費する速度および／またはアセンブリライン成長ポッドにおけるカートの場所にかかわらず、生育される植物物質の寿命全体を通して達成されることができる。加えて、カートの将来の給水の決定が、本明細書に説明される実施形態の結果として、行われ、それに応じて計画されることができる。
【００７８】
本開示の特定の実施形態および側面が本明細書に例証および説明されたが、種々の他の変更および修正が、本開示の精神および範囲から逸脱することなく成されることができる。さらに、種々の側面が本明細書に説明されたが、そのような側面は、組み合わせて利用される必要はない。故に、したがって、添付される請求項は、本明細書に示され、説明される実施形態の範囲内である全てのそのような変更および修正を網羅することが意図される。
【００７９】
ここで、本明細書に開示される実施形態は、植物体を含有するカートがアセンブリライン成長ポッドの軌道を横断する際、適切な量の流体が植物体に供給されることを確実にするために、アセンブリライン成長ポッドにおける水投与量を管理するためのシステム、方法、および非一過性コンピュータ可読媒体を含むことを理解されたい。また、これらの実施形態は、単に、例示的であり、本開示の範囲を限定するように意図されないことを理解されたい。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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