(57)【要約】【課題】  自律走行車両は車両のプログラミングに反する交通状況に遭遇する可能性があることが発見されている。そのような状況では、自律走行車両のルート設定に人間を介入させることが有利であるといえる。【解決手段】  自律走行車両サービスシステムは、表示装置、受信装置、及びコントローラを備える。受信装置は、自律走行車両から送信された、自律走行車両の状態に関するデータを受信し、道路状況に関する情報を第三者から受信するように構成される。コントローラは、自律走行車両及び道路状況に関する送信データを監視し、送信データに基づいて、自律走行車両が援助を必要とするかを判定し、自律走行車両が援助を必要な場合、自律走行車両に関する情報を表示装置に表示させるようにプログラムされている。【選択図】  図１
2020503612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置と、
自律走行車両から送信された、自律走行車両の状態に関するデータを受信し、道路状況に関する情報を第三者から受信するように構成される受信装置と、
前記自律走行車両の状態及び前記道路状況に関する送信データを監視し、前記送信データに基づいて前記自律走行車両が援助を必要とするかを判定し、前記自律走行車両が援助を必要とする場合、前記自律走行車両に関する情報を前記表示装置に表示させるようにプログラムされたコントローラを備える自律走行車両サービスシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の自律走行車両サービスシステムであって、
前記コントローラは、前記送信データに基づいて前記自律走行車両が援助を必要とするかを予測するようにプログラムされている自律走行車両サービスシステム。
【請求項３】
請求項１に記載の自律走行車両サービスシステムであって、
前記コントローラは、前記自律走行車両のルートに基づいて前記自律走行車両が援助を必要とするかを予測するようにプログラムされている自律走行車両サービスシステム。
【請求項４】
請求項１に記載の自律走行車両サービスシステムであって、
前記コントローラは、前記自律走行車両に関する警報を前記表示装置に表示させるようにプログラムされている自律走行車両サービスシステム。
【請求項５】
請求項１に記載の自律走行車両サービスシステムであって、
前記自律走行車両にルートの更新を送信するように構成される送信装置をさらに備える自律走行車両サービスシステム。
【請求項６】
請求項５に記載の自律走行車両サービスシステムであって、
前記ルートの更新を記憶するように構成される記憶装置をさらに備える自律走行車両サービスシステム。
【請求項７】
請求項５に記載の自律走行車両サービスシステムであって、
前記コントローラは、前記ルートの更新を前記表示装置に表示するようにプログラムされている自律走行車両サービスシステム。
【請求項８】
請求項５に記載の自律走行車両サービスシステムであって、
前記コントローラは、前記ルートの更新をその他の自律走行車両に送信するようにプログラムされている自律走行車両サービスシステム。
【請求項９】
請求項５に記載の自律走行車両サービスシステムであって、
前記ルートの更新を生成するための情報を入力するように構成されるユーザ入力装置をさらに備える自律走行車両サービスシステム。
【請求項１０】
請求項１に記載の自律走行車両サービスシステムであって、
前記コントローラは、前記自律走行車両からの要請に基づき、前記自律走行車両に関する情報を前記表示装置に表示させるようにプログラムされている自律走行車両サービスシステム。
【請求項１１】
請求項１に記載の自律走行車両サービスシステムであって、
前記コントローラは、前記自律走行車両が所定時間の間停止した場合、前記自律走行車両が援助を必要としていると判定するようにプログラムされている自律走行車両サービスシステム。
【請求項１２】
請求項１に記載の自律走行車両サービスシステムであって、
前記自律走行車両は、複数の自律走行車両のうちの第１の車両であり、
前記コントローラは、前記複数の自律走行車両それぞれの状態に関する送信データを監視し、前記送信データに基づいて、前記複数の自律走行車両それぞれが援助を必要とするかを判定するようにプログラムされている自律走行車両サービスシステム。
【請求項１３】
請求項１２に記載の自律走行車両サービスシステムであって、
前記コントローラは、前記複数の自律走行車両それぞれが必要とする前記援助を優先し、前記自律走行車両の優先順位を前記表示装置に表示させるようにプログラムされている自律走行車両サービスシステム。
【請求項１４】
請求項１に記載の自律走行車両サービスシステムであって、
前記コントローラは、地図上の前記自律走行車両の位置と同時に、前記自律走行車両に関する情報を前記表示装置に表示させるようにプログラムされている自律走行車両サービスシステム。
【請求項１５】
請求項１に記載の自律走行車両サービスシステムであって、
前記受信装置は、前記自律走行車両上のカメラによって送信された画像を受信するように構成され、
前記表示装置は、前記画像を表示するように構成される自律走行車両サービスシステム。
【請求項１６】
請求項１に記載の自律走行車両サービスシステムであって、
前記コントローラは、前記第三者から受信した、更新された道路情報に基づいて、前記道路状況を更新するように構成される自律走行車両サービスシステム。
【請求項１７】
表示装置と、
第三者及び自律走行車両から送信されたデータを受信するように構成される受信装置と、
自律走行車両に関する前記送信されたデータを監視し、前記自律走行車両に関する情報を前記表示装置に表示させるようにプログラムされたコントローラ、を備え、
前記コントローラは、前記第三者から受信した前記データに基づいて、前記第三者が自律走行車両サービスシステムにアクセスできるようにさらにプログラムされている自律走行車両サービスシステム。
【請求項１８】
請求項１７に記載の自律走行車両サービスシステムであって、
前記コントローラは、前記第三者が前記自律走行車両を制御できるようにプログラムされている自律走行車両サービスシステム。
【請求項１９】
請求項１７に記載の自律走行車両サービスシステムであって、
前記コントローラは、前記第三者が前記表示装置に表示された情報を補足できるようにプログラムされている自律走行車両サービスシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に自律走行車両サービスシステムに関する。より具体的には、本発明は、自律走行車両の状態に関する情報に基づいて自律走行車両を援助することができる自律走行車両サービスに関する。
【背景技術】
【０００２】
自律走行車両は、人間が直接介入することなく、出発地から目的地までの走行ルートをトラバースするように自律的に制御されることができる。自律走行車両は、走行ルートを生成して維持し、走行ルートをトラバースするように自律走行車両を制御することができる制御システムを含むことができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
自律走行車両は車両のプログラミングに反する交通状況に遭遇する可能性があることが発見されている。そのような状況では、自律走行車両のルート設定に人間を介入させることが有利であるといえる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
従来技術の状態に鑑み、本発明の一態様は、表示装置、受信装置、及びコントローラを備える自律走行車両サービスシステムを含む。受信装置は、自律走行車両から送信された、自律走行車両の状態に関するデータを受信し、道路状況に関する情報を第三者から受信するように構成される。コントローラは、自律走行車両の状態及び道路状況に関する送信データを監視し、送信データに基づいて自律走行車両が援助を必要とするかを判定し、自律走行車両が援助を要請する場合、自律走行車両に関する情報を表示装置に表示させるようにプログラムされている。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
この当初の開示内容の一部をなす添付の図面を参照する。
【０００６】
【図１】図１は、自律走行車両サービスシステムと通信する複数の自律走行車両の概要図である。
【０００７】
【図２】図２は、自律走行車両サービスシステムの概要図である。
【０００８】
【図３】図３は、地図領域を示している、自律走行車両サービスシステムの端末上の視覚的表示である。
【０００９】
【図４】図４は、自律走行車両からの眺めを示している、自律走行車両サービスシステムの端末上の視覚的表示である。
【００１０】
【図５】図５は、自律走行車両サービスシステムが自律走行車両のルートを更新する手順を示すフローチャートである。
【００１１】
【図６】図６は、自律走行車両の情報及び状態を監視して表示する手順を示すフローチャートである。
【００１２】
【図７】図７は、自律走行車両サービスシステムと通信する複数の自律走行車両及び第三者の概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図面を参照しながら選択された実施形態を説明する。当業者にはこの開示から明らかなように、以下の実施形態の説明は、例示のみを目的として提供されるものであり、添付の特許請求の範囲及びそれらの均等物によって定義される本発明を限定する目的で提供されるものではない。
【００１４】
初めに図１及び図２を参照すると、一の実施形態に係る自律走行車両サービスシステム１０が示されている。図１に示すように、自律走行車両サービスシステム１０は、複数の自律走行車両１４との間で情報を送信及び受信するアンテナ１２と通信（有線又は無線）することができる。したがって、自律走行車両サービスシステム１０は、自律走行車両１４を監視してルートの問題があるかどうかを判定し、車両のルートの変更を含めて、情報により自律走行車両１４を更新することができる。
【００１５】
図２に示すように、自律走行車両サービスシステム１０は、コントローラ１６、表示装置１８、入力装置２０、記憶装置２２、受信装置２４、及び送信装置２６を含むことができる。
【００１６】
コントローラ１６は、後述するように自律走行車両サービスシステム１０を制御する制御プログラムを有するマイクロコンピュータを含むことが好ましい。コントローラ１６は、入力インターフェース回路、出力インターフェース回路、並びにＲＯＭ（読み取り専用メモリ）装置及びＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ装置）装置のような記憶装置などの他の従来の構成要素も含むことができる。コントローラ１６のマイクロコンピュータは、自律走行車両サービスシステム１０を制御するようにプログラムされている。メモリ回路は、プロセッサ回路によって実行される表示装置１８及び送信装置２６の動作のためのもののような処理結果及び制御プログラムを記憶する。コントローラ１６は、従来の方法で表示装置１８、入力装置２０、記憶装置２２、受信装置２４、及び送信装置２６と機能的に結合されている。コントローラ１６の内部ＲＡＭは、動作フラグの状態及び各種制御データを記憶している。コントローラ１６は、制御プログラムに従って、自律走行車両サービスシステム１０の構成要素のいずれかを選択的に制御することができる。当業者にはこの開示から明らかなように、コントローラ１６の正確な構造及びアルゴリズムは、本発明の機能を実行するハードウェアとソフトウェアとの任意の組み合わせとすることができる。
【００１７】
表示装置１８は、所望の任意の方法により日付を視覚的に表示することができる、又は表示するように構成された任意の装置とすることができる。例えば、表示装置１８は、この技術分野で知られているようなコンピュータスクリーン１８ａとすることができる。入力装置２０は、ユーザがデータ又はコマンドを自律走行車両サービスシステム１０へ入力することを可能にする任意の適切な入力装置２０とすることができる。例えば、入力装置２０は、キーボード２０ａ、マウス２０ｂ、マイクロフォン、又は他の任意の適切な装置とすることができる。
【００１８】
受信装置２４及び送信装置２６は、自律走行車両サービスシステム１０との間でデータを送信及び受信することができる。例えば、受信装置２４は、複数の自律走行車両１４から情報（データ）を受信し、受信したデータをコントローラ１６に伝達することができ、コントローラ１６は、順番にその情報を表示装置１８に表示させることができる。さらに、送信装置２６は、自律走行車両サービスシステム１０へ入力されたデータを一又は複数の自律走行車両１４に送信させることができる。
【００１９】
記憶装置２２は、データをその中に記憶させ、そこから取り出すことができる任意の種類の記憶装置とすることができる。
【００２０】
図３は、表示装置１８の表示例を示す図である。この例では、表示装置１８は、複数の自律走行車両１４を含む領域Ａの地図を表示している。地図は、道路Ｒ及び監視区域ＳＺ（supervision zone SZ）を含む。さらに、表示装置１８は、車両情報表示領域２８（a vehicle information display area 28）を含むことができる。車両情報表示領域２８では、一又は複数の車両１４の状態をチケット３０（a ticket 30）で表示することができ、これによってユーザ又はオペレータは自律走行車両１４の状態を判定することができる。一の実施形態では、チケットは自律走行車両１４に対して色分けすることができる。例えば、一番上のチケット３０は赤くすることができ、同時に、一番上のチケットが属する自律走行車両を赤くさせることができる。しかしながら、チケット３０は、所望の方法によりそれぞれの自律走行車両１４とリンクし、又は編集することができることに留意されたい。
【００２１】
各自律走行車両１４は、それぞれのチケット３０又は個別化された領域に表示された各情報を有するので、オペレータは、特定の自律走行車両に注意が必要かどうかを判定することができる。自律走行車両サービスシステム１０は、自律走行車両１４が注意を待っている時間又は何らかの基準に基づいて、チケット３０に優先順位を付けることができる。
【００２２】
チケット３０は、自律走行車両１４がその特定のルートで持っている問題を表示することができる。例えば、一の自律走行車両１４ｃは、例えば走行車線を封鎖する工事である監視区域ＳＺ１に遭遇する可能性がある。この実施形態では、自律走行車両は地図上で１４ｃとラベルを付けることができ、対応するチケットは車両ラベルを含むことができる。現在の状況では、例えば図４を参照するように、片方の車両方向が進行するのに適切な場合と、片方の車両方向が停止するのに適切な場合を示している合図者とともに、道路Ｒを一車線減らすことができる。さらに、ここでは、黄色い二重線又は他の道路標識を超えるために、片方の車両方向が必要とされる。そのような状況において、自律走行車両のプログラミングでは、人間の介入なしに作業を進めることは困難又は不可能である。
【００２３】
したがって、オペレータが自律走行車両１４ｃの中にいる場合、オペレータは自律走行車両１４ｃのプログラミングを無効にして、自律走行車両１４が進行することを可能にする。しかしながら、オペレータが乗車してない場合、遠隔オペレータの介入が必要になることがある。この実施形態では、遠隔オペレータは自律走行車両センサシステムにアクセスして自律走行車両の問題を判定することができる。例えば、図４に示すように、オペレータは自律走行車両のカメラシステムにアクセスして車線の閉鎖が発生したと判定することができる。図４は、表示装置１８上の自律走行車両１４ｃからのリアルタイムカメラビューを示す。すなわち、受信装置２４は、自律走行車両１４ｃ上のカメラによって送信された画像を受信するように構成され、表示装置１８は、その画像を表示するように構成される。
【００２４】
図４に示すように、車両１４ｃは、工事区域ＣＺに接近しており、工事区域ＣＺでは、工事作業員ＣＷが自律走行車両１４ｃに対向車線にゆっくり進むように知らせている。したがって、オペレータは、工事作業員ＣＷにより適切に指示された場合、自律走行車両１４ｃが対向車線に進入することを可能にする更新されたルートＵＲ（図３）に自律走行車両１４を送ることができる。コントローラ１６は、図３に示すように、表示装置１８に更新されたルートＵＲ（すなわちルートの更新）を表示させるようにプログラムされている。オペレータの指示は必ずしもシステム及びナビゲーションに関する車両のプログラミングを無効にするわけではなく、リルーティングは単に更新されたルートＵＲのリルーティングを提供するだけであることに留意されたい。そして、更新されたルートＵＲは、他に障害物又は対向車がいないと判定した後に、更新されたルートＵＲを走行する。しかしながら、状況によっては、オペレータは、自律走行車両１４ｃ（又は任意の自律走行車両１４）を操作又は指示して、車両のプログラミングと反する動作を実行することができる。
【００２５】
自律走行車両１４から情報を受信し、表示装置１８に情報を表示してオペレータが自律走行車両のルートを更新することを可能にするプロセスについて説明する。まず、複数の自律走行車両１４がデータを送信する。自律走行車両１４は、自律走行車両サービスシステム１０により自律走行車両１４の継続的な監視を可能にするために連続的に（又は所定の間隔で）データを送信することができる。すなわち、車両は、オペレータが車両速度、方向、及び位置を継続的に監視することを可能にする、表示装置１８に表示されるデータを送信することができる。車両情報は、車両の目的地、車両の占有率、又は他の任意の適切な情報を含むがこれらに限定されない追加データも含むことができる。
【００２６】
一の実施形態では、送信された車両情報は、所定の状況での援助要請を含むことができる。例えば、自律走行車両１４の一台が進行できない場合、所定時間後に、自律走行車両１４は、当面の問題を解決するための援助要請を送信することができる。すなわち、上述したように、自律走行車両１４が車線閉鎖時に所定時間の間停止させられた場合、自律走行車両１４は援助要請を送信することができる。
【００２７】
図５に示すように、ステップＳ１００において、このデータ（例えば、車両状態情報）は、自律走行車両サービスシステム１００の受信装置２４により受信される。上述のように、送信されたデータは援助要請を含むことができる。コントローラ１６は、ステップＳ１１０において送信されたデータを監視し、ステップＳ１２０において少なくとも一台の自律走行車両１４の援助が必要かどうかを判定する。援助が必要でない場合、コントローラ１６は、送信されたデータを監視し続ける。
【００２８】
少なくとも一台の自律走行車両１４が援助を必要とする場合、ステップＳ１３０において、コントローラ１６は、複数の自律走行車両１４が援助を必要とするかどうかを判定する。一台の自律走行車両１４のみが援助を必要とする場合、ステップＳ１４０において、車両情報が表示装置１８上のチケット３０に表示される。言い換えると、コントローラ１６は、自律走行車両１４に関する送信データを監視し、その送信データに基づいて自律走行車両１４がいつ援助を必要とするかを判定し、自律走行車両１４が援助を必要とする場合、自律走行車両に関する情報を表示装置１８に表示させるようにプログラムされている。車両情報が表示されると、オペレータは車両に援助が必要かどうかを判定できる。例えば、上述のように、自律走行車両１４は、車線閉鎖があり、オペレータが新しいルートを生成する必要がある状況にある可能性がある。したがって、ステップＳ１５０において、オペレータは、新しい（更新された）ルートが必要かどうかを判定することができる。新しい（又は更新された）ルートが必要とされない場合、オペレータ、コントローラ１６、又は自律走行車両１４によって取り除かれるまで継続的に車両情報を表示することができる。
【００２９】
新しい（又は更新された）ルートが必要と判定された場合、ステップＳ１６０において、更新されたルートＵＲは生成され、記憶装置２２に記憶される。一の実施形態では、オペレータは、車両情報及び地図表示に基づいて、ユーザ入力装置２０を用いて更新されたルートＵＲをマニュアルで生成することができる。すなわち、合図者が走行しても安全であることを示すと、オペレータは、自律走行車両が対向車線に入ることが可能な更新されたルートＵＲを描画又は生成できる。あるいは、コントローラ１６は、自律走行車両１４からの情報と表示された地図データとに基づいて、更新されたルートＵＲを生成することができる。そして、更新されたルートＵＲは、ステップＳ１７０において、送信装置２６を介して自律走行車両１４に送信される。更新されたルートＵＲにより、自律走行車両１４は安全な方法で進行することができる。
【００３０】
Ｓ１３０に戻り、複数の自律走行車両１４０が援助を必要と判定された場合、コントローラ１６は、ステップＳ１８０において、各自律走行車両１４に対する援助を優先する。優先順位は、自律走行車両１４が停止した時間、車両が援助を要請してからの時間、又は任意のその他の適切な基準に基づくことができる。例えば、状況によっては、車両の緊急事態が車両をより高い優先順位にすることを可能にする。したがって、コントローラ１６は、複数の自律走行車両１４それぞれの状態に関する送信データを監視し、自律走行車両１４から送信されたデータに基づき複数の自律走行車両それぞれが援助を必要とするかを判定し、各自律走行車両１４に必要な援助を優先し、表示装置に自律走行車両の優先順位を表示させるようにプログラムされている。
【００３１】
ステップＳ１９０において、コントローラ１６は、優先順位を生成し、優先順位順に各車両の車両情報及び車両警報を表示装置１８に表示する。コントローラ１６は、自律走行車両に関する警報Ａ（例えば、車線封鎖への接近など）を表示装置１８に表示させるようプログラムされている。このような警報Ａによって、オペレータは注意を引き、オペレータは自律走行車両１４に示された問題を理解することができる。
【００３２】
したがって、コントローラ１６は、複数の自律走行車両１４それぞれの状態に関する送信データを監視し、自律走行車両１４からの送信データに基づいて複数の自律走行車両のそれぞれが援助を必要とするかを判定し、各自律走行車両１４に必要な援助を優先し、自律走行車両の優先順位を表示装置１８に表示させるようにプログラムされている。さらに、図３に示すように、コントローラ１６は、地図上の自律走行車両１４の位置と同時に、自律走行車両１４に関する情報（チケット３０）を表示装置１８に表示させるようにプログラムされている。
【００３３】
図３に示すように、車両情報エリアの中のチケット３０を用いて、自律走行車両１４毎に優先順位を表示することができる。自律走行車両情報が表示されると、オペレータは、一番の優先順位が付された自律走行車両１４が援助を必要とするかどうかを判定することができる。例えば、上述したように、自律走行車両１４は、車線閉鎖があり、オペレータが更新又は新しいルートを生成する必要がある状況にある可能性がある。したがって、ステップＳ２００において、オペレータは、更新された又は新しいルートが要求されるかどうかを判定することができる。更新又は新しいルートが必要とされない場合、オペレータ、コントローラ１６、又は自律走行車両１４により取り除かれるまで継続的に車両情報を表示することができる。その後、オペレータは優先順位順に次の車両を移動することができる。
【００３４】
いくつかの実施形態では、自律走行車両１４は、工事区域周辺を移動するために更新されたルートを必要とするかもしれないことに留意されたい。しかしながら、更新された又は新しいルートは、所望の任意のタイプのルーティングとすることができる。例えば、交通又はその他の状況により、更新されたルートは、既存の道路上をリルーティングすること、又は他の自律走行車両１４に知られていない道路に沿って移動することかもしれない。
【００３５】
新たなルートが必要と判定された場合、ステップＳ２１０において、更新されたルートＵＲは生成され、記憶装置２２に記憶される。一の実施形態では、オペレータは、車両情報と地図表示に基づいて更新されたルートＵＲをマニュアルで生成することができる。すなわち、合図者が走行しても安全であること、又は自律走行車両１４により運転可能な道路とみなされない領域を通過することが可能なことを示すと、自律走行車両１４が対向車線に進入することを可能にする更新されたルートＵＲを、オペレータは描画又は生成することができる。あるいは、コントローラ１６は、自律走行車両１４（又はその他の自律走行車両１４）からの情報及び表示された地図データに基づいて更新されたルートを生成することができる。そして、ステップＳ２２０において、更新されたルートＵＲは、送信装置２６を介して、自律走行車両に送信される。更新されたルートＵＲにより、自律走行車両１４は安全な方法で進行することができる。追加の自律走行車両１４がこの状況に遭遇する可能性があるため、更新されたルートＵＲを、地図エリア内の全ての自律走行車両１４又は任意の適切な車両に送信することができる。言い換えると、コントローラ１６は、送信装置２６に更新されたルートＵＲを他の自律走行車両１４に送信させるようにプログラムされている。
【００３６】
援助を要請した自律走行車両１４が更新されたルートＵＲに沿って進み、援助を必要としなくなると、ステップＳ２３０において、車両情報をディスプレイから削除することができる。次に、ステップＳ２４０において、追加の自律走行車両１４が優先順位内に残っているか、すなわち、追加の自律走行車両１４が援助を必要とするかどうかが判定される。他の自律走行車両１４が援助を必要としない場合、コントローラ１６は、送信されたデータを監視し続ける。少なくとも一つの追加の自律走行車両１４が援助を必要とする場合、ステップＳ２００に戻り、次の自律走行車両１４が更新されたルートを必要とするかどうかを判定する。
【００３７】
図６は、自律走行車両１４が援助を必要とするかどうかについての並列決定の実施形態を示す。すなわち、ステップＳ３００、ステップＳ３１０、及びステップＳ３２０において、コントローラ１６は、自律走行車両１４が援助を必要としているかどうかを判定するために、いずれか又は全ての基準を使用することができる。ステップＳ３００において、自律走行車両サービスシステム１０は、車両情報を監視することができ、コントローラ１６は、自律走行車両１４の位置及び方向、及び／又は目的地、あるいはその他の任意の適切なデータに基づいて、自律走行車両１４が既知の監視区域ＳＺに遭遇するかどうかを判定することができる。自律走行車両１４が既知の問題（例えば既知の監視区域ＳＺ）に遭遇しないであろう目的地へのルート上又は進行中にある場合、ステップＳ３３０において、コントローラ１６は、送信されたデータを監視し続けることができる。しかしながら、自律走行車両１４が既知の問題に遭遇すると判定された場合、ステップＳ３４０において、コントローラ１６は、表示装置１８上に車両情報を表示して、オペレータが自律走行車両の状況を監視し、車両が既知の問題に到達する前に自律走行車両１４に更新されたルートを提供できるようにすることができる。したがって、コントローラ１６は、自律走行車両１４から送信されたデータに基づいて自律走行車両１４が援助を必要とするかを予測するようにプログラムされている。
【００３８】
この実施形態では、既知の問題は、自律走行車両サービスシステム１０のオペレータからの介入を必要とする任意の状況、例えば、本明細書で説明されているような監視区域とすることができる。さらに、一の実施形態では、コントローラ１６は、オペレータの介入なしに送信装置２６を介して自律走行車両１４に更新されたルートを自動的に送信するようにプログラムすることができる。すなわち、コントローラ１６は、提供された情報に基づいて、既知の問題が依然として存在するか、オペレータが満足できる更新されたルートを提供したかを判定することができる。コントローラ１６は、送信装置２６を介してこの更新されたルートを自律走行車両に送信することができる。
【００３９】
ステップＳ３１０において、コントローラ１６は、自律走行車両１４からの送信されたデータを監視し、自律走行車両１４が所定時間の間停止していたかを判定することができる。この所定時間に基づいて、コントローラ１６は、自律走行車両１４が援助を必要としていると判定することができる。言い換えると、コントローラ１６は、自律走行車両１４が所定時間の間停止していた場合、自律走行車両１４が援助を必要としていると判定するようにプログラムされている。自律走行車両１４が所定時間の間停止していない場合、コントローラ１６は、ステップＳ３３０において、送信されたデータを監視し続けることができる。しかしながら、自律走行車両１４が所定時間の間停止した場合、ステップＳ３４０において必要に応じて、コントローラ１６は、自律走行車両１４が援助を必要としていると判定し、そして表示装置１８に車両情報を表示させることで、オペレータが自律走行車両の状況を監視し、自律走行車両１４に更新されたルートを提供することができる。言い換えると、コントローラ１６は、自律走行車両１４が所定時間の間停止した場合、自律走行車両１４が援助を必要とすると判定するようにプログラムされている。
【００４０】
あるいは、自律走行車両１４が既知の問題に遭遇している場合、上記のように、コントローラ１６は、送信装置２６を介して更新されたルートを自律走行車両１４に自動的に送信することができる。したがって、一の実施形態では、自律走行車両１４が既知の監視区域ＳＺに遭遇した場合、更新されたルートＵＲを自動的に自律走行車両に送信することができる。
【００４１】
ステップＳ３２０では、コントローラ１６は、自律走行車両１４が援助を要請したかどうかを判定することができる。自律走行車両１４が援助を要請していない場合、ステップＳ３３０では、コントローラ１６は、送信されたデータを監視し続けることができる。しかし、自律走行車両１４が援助を要請した場合、コントローラ１６は、自律走行車両１４が援助を必要としていると判定し、必要ならばステップＳ３４０において、表示装置１８に車両情報を表示して、オペレータが自律走行車両の状況を監視し、自律走行車両１４に対して更新されたルートを提供できるようにする。言い換えると、コントローラ１６は、自律走行車両からの要請に基づき、自律走行車両１４に関する情報を表示装置１８に表示させるようにプログラムされている。
【００４２】
あるいは、自律走行車両１４が既知に問題に遭遇した場合、上記のように、コントローラ１６は、送信装置２６を介して自律走行車両１４に更新されたルートを送信することができる。したがって、一の実施形態では、自律走行車両１４が既知の更新されたルートを有する既知の監視区域に遭遇した場合、更新されたルートを自動的に自律走行車両１４に送信することができる。
【００４３】
本明細書に記載された自律走行車両サービスシステム１０は、自律走行車両１４のプログラミングに反する交通状況に遭遇する状況を改善する。本明細書に記載されるように、人間のオペレータ又はコントローラ１６を、自律走行車両１４のルート設定に介入させることが有利となり得る。
【００４４】
図７に示す一の実施形態では、第三者ＴＰ（a third party TP）は、自律走行車両サービスシステム１０とインターフェースで接続することができる。第三者ＴＰは、自律走行車両サービスシステム１０から離れていてもよく、任意の適切な方法で自律走行車両サービスシステム１０にアクセスしてもよい。例えば、第三者ＴＰは、任意の適切な無線ネットワークもしくはシステム（セルラー技術）を介して無線で、又は任意のネットワークもしくはシステム（例えば、インターネット）又はそれらの組み合わせを介して有線で、自律走行車両サービスシステム１０にアクセスすることができる。すなわち、第三者ＴＰは、任意の種類の携帯装置又は遠隔端末又は任意の他の装置から、自律走行車両サービスシステム１０にアクセスすることができる。
【００４５】
この実施形態では、緊急事態の対応者、公益企業、又は任意の他の適切な情報源などの第三者ＴＰは、例えば、受信装置によって受信された信号を送信することによって、自律走行車両サービスシステム１０とインターフェースで接続することができる。次にコントローラ１６は、第三者ＴＰが自律走行車両サービスシステム１０を制御又はアクセスし、監視区域ＳＺを生成することを可能にする。この実施形態では、第三者ＴＰが、ルートの更新を必要とする可能性がある交通状況が発生することを知っている場合、第三者ＴＰは、更新されたルートＵＲを必要とする監視区域ＳＺを生成することによって表示装置１８上に補足情報又は追加情報を提供するために、又は単に更新されたルートＵＲを提供するために、自律走行車両サービスシステム１０とインターフェースで接続することができる。さらに、コントローラは、監視区域ＳＺの確認を第三者に送り返すことができる。例えば、緊急事態の対応者は、街路の一部又は全部を封鎖することを要求することがある。このように、自律走行車両１４は、更新されたルートＵＲを要請するであろう。
【００４６】
別の実施形態では、第三者ＴＰは、特定のイベントの間に道路を閉鎖することを要求するイベント又はスタジアムの役員であるかもしれない。さらに、第三者ＴＰは、道路の閉鎖又は交通渋滞によるイベント周辺の特定地域を単に避けることが自律走行車両にとって利点があることを理解できる。したがって、イベント又はスタジアムの役員が監視区域ＳＺ及び／又は監視区域ＳＺを避けるために更新されたルートＵＲを生成することができる。
【００４７】
第三者ＴＰは、監視区域ＳＺを所定時間で期限が切れるように、又は所定時間存在するように設定することで、自律走行車両が所定時間にわたって更新されたルートＵＲを使用することを可能にすることができる。さらに、必要に応じて、第三者ＴＰは、彼らが生成した監視区域ＳＺ、又は、必要に応じて他の監視区域ＳＺを生成するようにインターフェースで接続することができる。
【００４８】
一の実施形態では、第三者ＴＰは、ビジネスの提案のために自律走行車両サービスシステム１０とインターフェースで接続することができる。すなわち、第三者ＴＰは、一又は複数の自律走行車両１４を制御するように、自律走行車両サービスシステム１０とインターフェースで接続することができる。したがって、第三者ＴＰは、品物の配達や人の移動のようなビジネスの目的のために、一又は複数の自律走行車両１４を利用することができる。
【００４９】
この実施形態では、自律走行車両サービスシステム１０の所有者／オペレータの同意を得て、第三者ＴＰは、一時的に、恒久的に、又は所定時間にわたって、一又は複数の自律走行車両１４の制御にアクセスすることができる。第三者ＴＰは、自律走行車両サービスシステム１０を通じて、荷物又は人をピックアップし、特定の場所に荷物又は人を届けるように、一又は複数の自律走行車両１４に指示することができる。
【００５０】
第三者ＴＰアプリケーション（the third party TP applications）のそれぞれにおいて、第三者ＴＰは、監視区域ＳＺを監視し、監視区域ＳＺを変更、追加、又は削除することができるように、監視区域ＳＺに関する情報を送信及び受信することができる。
【００５１】
表示装置１８、入力装置２０、記憶装置２２、受信装置２４、及び送信装置２６は、当該技術分野において周知の従来の構成要素である。表示装置１８、入力装置２０、記憶装置２２、受信装置２４、及び送信装置２６は、当該技術分野において周知であるため、これらの構造は本明細書では詳細に説明又は図示されない。むしろ、本開示から当業者には明らかなように、構成要素は本発明を実施するために使用することができる任意の種類及び／又はプログラミングとすることができる。
【００５２】
本発明の範囲を理解するうえで、「含む」という用語及びその派生語は、本明細書で用いられているように、記載された特徴、要素、構成要素、グループ、整数、及び／又はステップの存在を特定するが、他の特徴、要素、構成要素、グループ、整数、及び／又はステップを排除しないというオープンエンドの用語であることを意図している。前述のことは、「含む」、「有する」及びそれらの派生語のような類似の意味を持つ単語にも適用される。また、単数形で使用される場合の「一部」、「部分」、又は「要素」という用語は、単一の部分又は複数の部分という二重の意味を持つことができる。したがって、本発明を説明するために利用されるようなこれらの用語は、自律走行車両サービスシステムに関して解釈されるべきである。
【００５３】
装置の構成要素、部分、又は一部を説明するために本明細書で使用されるような「構成された」という用語は、所望の機能を実行するように構築及び／又はプログラムされたハードウェア及び／又はソフトウェアを含む。
【００５４】
本明細書で使用されるような「実質的に」、「約」、及び「およそ」のような程度の用語は、最終結果が大きく変化しないように修正された用語の妥当な量の偏差を意味している。
【００５５】
本発明を説明するために選択された実施形態のみが選ばれているが、添付された特許請求の範囲に規定される本発明の範囲から逸脱することなく様々な変更及び修正が可能であることは当業者には明らかであろう。例えば、様々な構成要素のサイズ、形状、位置又は向きは、必要に応じて及び／又は所望に応じて変更することができる。互いに直接的に接続又は接触していることが示される構成要素は、それらの間に配置された中間的な構造を有することができる。一つの要素の機能は、２つの要素で実行することができ、またその逆も可能です。一の実施形態の構造及び機能は、他の実施形態でも採用することができる。特定の実施形態に全ての利点が同時に存在する必要はない。単独で又は他の特徴と組み合わせた、先行技術に特有のあらゆる特徴もまた、そのような特徴によって具体化される構造的及び／又は機能的概念を含む出願によるさらなる発明の別々の説明とみなされるべきである。したがって、本発明による実施形態の前述の説明は、例示のみを目的として提供されており、添付の特許請求の範囲及びそれらの均等物によって定義される本発明を限定する目的ではない。 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年6月27日(2018.6.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置と、
自律走行車両から離れた位置にあり、自律走行車両から送信された、自律走行車両の状態に関するデータを受信し、道路状況に関する情報を第三者から受信するように構成される移動不可能な受信装置と、
前記自律走行車両の状態及び前記道路状況に関する送信データを監視し、前記送信データに基づいて前記自律走行車両が援助を必要とするかを判定し、前記自律走行車両が援助を必要とする場合、前記自律走行車両に関する情報を前記表示装置に表示させるようにプログラムされたコントローラを備える自律走行車両サービスシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の自律走行車両サービスシステムであって、
前記コントローラは、前記送信データに基づいて前記自律走行車両が援助を必要とするかを予測するようにプログラムされている自律走行車両サービスシステム。
【請求項３】
請求項１に記載の自律走行車両サービスシステムであって、
前記コントローラは、前記自律走行車両のルートに基づいて前記自律走行車両が援助を必要とするかを予測するようにプログラムされている自律走行車両サービスシステム。
【請求項４】
請求項１に記載の自律走行車両サービスシステムであって、
前記コントローラは、前記自律走行車両に関する警報を前記表示装置に表示させるようにプログラムされている自律走行車両サービスシステム。
【請求項５】
請求項１に記載の自律走行車両サービスシステムであって、
前記自律走行車両にルートの更新を送信するように構成される送信装置をさらに備える自律走行車両サービスシステム。
【請求項６】
請求項５に記載の自律走行車両サービスシステムであって、
前記ルートの更新を記憶するように構成される記憶装置をさらに備える自律走行車両サービスシステム。
【請求項７】
請求項５に記載の自律走行車両サービスシステムであって、
前記コントローラは、前記ルートの更新を前記表示装置に表示するようにプログラムされている自律走行車両サービスシステム。
【請求項８】
請求項５に記載の自律走行車両サービスシステムであって、
前記コントローラは、前記ルートの更新をその他の自律走行車両に送信するようにプログラムされている自律走行車両サービスシステム。
【請求項９】
請求項５に記載の自律走行車両サービスシステムであって、
前記ルートの更新を生成するための情報を入力するように構成されるユーザ入力装置をさらに備える自律走行車両サービスシステム。
【請求項１０】
請求項１に記載の自律走行車両サービスシステムであって、
前記コントローラは、前記自律走行車両からの要請に基づき、前記自律走行車両に関する情報を前記表示装置に表示させるようにプログラムされている自律走行車両サービスシステム。
【請求項１１】
請求項１に記載の自律走行車両サービスシステムであって、
前記コントローラは、前記自律走行車両が所定時間の間停止した場合、前記自律走行車両が援助を必要としていると判定するようにプログラムされている自律走行車両サービスシステム。
【請求項１２】
請求項１に記載の自律走行車両サービスシステムであって、
前記自律走行車両は、複数の自律走行車両のうちの第１の車両であり、
前記コントローラは、前記複数の自律走行車両それぞれの状態に関する送信データを監視し、前記送信データに基づいて、前記複数の自律走行車両それぞれが援助を必要とするかを判定するようにプログラムされている自律走行車両サービスシステム。
【請求項１３】
請求項１２に記載の自律走行車両サービスシステムであって、
前記コントローラは、前記複数の自律走行車両それぞれが必要とする前記援助を優先し、前記自律走行車両の優先順位を前記表示装置に表示させるようにプログラムされている自律走行車両サービスシステム。
【請求項１４】
請求項１に記載の自律走行車両サービスシステムであって、
前記コントローラは、地図上の前記自律走行車両の位置と同時に、前記自律走行車両に関する情報を前記表示装置に表示させるようにプログラムされている自律走行車両サービスシステム。
【請求項１５】
請求項１に記載の自律走行車両サービスシステムであって、
前記受信装置は、前記自律走行車両上のカメラによって送信された画像を受信するように構成され、
前記表示装置は、前記画像を表示するように構成される自律走行車両サービスシステム。
【請求項１６】
請求項１に記載の自律走行車両サービスシステムであって、
前記コントローラは、前記第三者から受信した、更新された道路情報に基づいて、前記道路状況を更新するように構成される自律走行車両サービスシステム。
【請求項１７】
表示装置と、
自律走行車両から離れた位置にあり、第三者及び自律走行車両から送信されたデータを受信するように構成される移動不可能な受信装置と、
自律走行車両に関する前記送信されたデータを監視し、前記自律走行車両に関する情報を前記表示装置に表示させるようにプログラムされたコントローラ、を備え、
前記コントローラは、前記第三者から受信した前記データに基づいて、前記第三者が自律走行車両サービスシステムにアクセスできるようにさらにプログラムされている自律走行車両サービスシステム。
【請求項１８】
請求項１７に記載の自律走行車両サービスシステムであって、
前記コントローラは、前記第三者が前記自律走行車両を制御できるようにプログラムされている自律走行車両サービスシステム。
【請求項１９】
請求項１７に記載の自律走行車両サービスシステムであって、
前記コントローラは、前記第三者が前記表示装置に表示された情報を補足できるようにプログラムされている自律走行車両サービスシステム。
【国際調査報告】
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