(57)【要約】  患者を支持するための手術用位置決めフレームが、支持構造体に対する回転軸を有する主梁を備える。主梁は、腹臥位と側臥位との間で患者を回転させる。主梁は、第１の支持アームと第２の支持アームとの間で延びる適合主梁部を備える。適合主梁は、好ましくは、外科医が患者の一方の側面にアクセスし、外科助手が、適合主梁による干渉が限られた状態で患者の他方の側面にアクセスすることを可能にするように構成される。【選択図】図３７
2020530326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者を支持するための手術用位置決めフレームであって、前記手術用位置決めフレームは、
少なくとも第１の支持構造体および第２の支持構造体に対し回転軸を有する主梁を備え、前記主梁は、少なくとも、腹臥位の前記患者を支持する第１の位置と、側臥位の前記患者を支持する第２の位置との間で前記回転軸を中心に回転可能であり、前記回転軸は、前記患者が前記手術用位置決めフレーム上に支持されているときに、前記患者の頭尾軸と実質的に位置合わせされ、
前記主梁は、第１の端部に第１の支持アームを有し、第２の端部に第２の支持アームを有し、前記第１の支持アームおよび前記第２の支持アームは、それぞれ前記第１の支持構造体および前記第２の支持構造体に対し枢動可能に取り付けられ、前記主梁は、第１の端部および第２の端部を有する適合主梁部を備え、前記主梁は前記第１の支持アームと前記第２の支持アームとの間で延び、前記適合主梁部は、
前記第１の支持アームから、前記回転軸と実質的に位置合わせされた方向に前記第２の端部に向かって延びる第１の部分と、
前記第１の部分から、前記回転軸に対し横方向に前記第２の端部に向かって延びる第２の部分と、
前記第２の部分から、前記回転軸と実質的に位置合わせされた方向に前記第２の端部に向かって延びる第３の部分と、
前記第３の部分から前記第２の支持アームまで延びる第４の部分および第５の部分のうちの少なくとも一方とを含み、
前記第１の部分は、前記患者が前記腹臥位で前記手術用位置決めフレームによって支持されているとき、頭部の下および前記患者の腕間を延び、
前記第２の部分は、前記患者が前記腹臥位で前記手術用位置決めフレームによって支持されているとき、前記患者の下を前記患者の前記胴体の右側に向かって上方に延び、 
前記第３の部分は、前記患者が前記腹臥位で前記手術用位置決めフレームによって支持されているとき、前記患者の下から前記患者の前記胴体の前記右側に沿って延び、
前記第１の支持構造体および前記第２の支持構造体は、前記主梁を支持し、前記第１の支持構造体および前記第２の支持構造体は、地面から前記主梁を離間させる、手術用位置決めフレーム。
【請求項２】
前記第４の部分および第５の部分のうちの少なくとも一方は、前記第４の部分および前記第５の部分を含み、前記第４の部分は、前記第３の部分から前記第２の端部に向かって延び、前記第５の部分は、前記第４の部分から前記第２の端部に向かって延び、前記第４の部分および前記第５の部分は、前記患者が前記腹臥位で前記手術用位置決めフレームによって支持されているとき、前記患者の前記右側に沿って延び、前記第４の部分は、前記患者の右上肢の少なくとも一部分に沿って延び、前記第５の部分は、前記患者の右下肢の少なくとも一部分に沿って延びる、請求項１に記載の手術用位置決めフレーム。
【請求項３】
前記主梁に取り付けられた胴体リフト支持体を更に備え、前記胴体リフト支持体は、前記患者の胸部を支持するように構成された胸部支持板を含み、前記胴体リフト支持体は、前記主梁に枢動可能に接続され、前記胴体リフト支持体は、少なくとも、第１の位置と第２の位置との間で前記胸部支持板を枢動させて、非リフト位置とリフト位置との間で前記患者の前記胴体を動かすように構成される、請求項１に記載の手術用位置決めフレーム。
【請求項４】
前記胸部支持板に接続された頭部支持体および腕部支持体を更に備え、前記頭部支持体および前記腕部支持体は、前記胸部支持板の枢動運動中に前記患者の前記頭部および腕部を支持するように構成される、請求項２に記載の手術用位置決めフレーム。
【請求項５】
前記主梁に取り付けられた骨盤傾斜支持体を更に備え、前記骨盤傾斜支持体は、大腿部架台および下肢架台を備え、前記大腿部架台は、前記患者の大腿部を支持するように構成され、前記下肢架台は、前記患者の下肢を支持するように構成され、前記大腿部架台および前記下肢架台は、前記患者の臀部の調節を容易にするように互いに対し枢動する、請求項１に記載の手術用位置決めフレーム。
【請求項６】
前記主梁に取り付けられた冠状調節組立体を更に備え、前記冠状調節組立体は、前記患者の前記胴体の少なくとも一部分を前記少なくとも１つの主梁の一部分から離れるように動かすように構成される、請求項１に記載の手術用位置決めフレーム。
【請求項７】
患者を支持するための手術用位置決めフレームであって、前記手術用位置決めフレームは、
支持構造体に対する回転軸を中心とした回転運動のために前記患者を支持するための主梁を備え、前記主梁は、少なくとも、腹臥位の前記患者を支持する第１の位置と、側臥位の前記患者を支持する第２の位置との間で前記回転軸を中心に回転可能であり、
前記主梁は、第１の端部に第１の支持アームを有し、第２の端部に第２の支持アームを有し、前記第１の支持アームおよび前記第２の支持アームは、前記支持構造体に対し枢動可能に取り付けられ、前記主梁は、第１の端部および第２の端部を有する適合主梁部を備え、前記主梁は第１の支持アームと前記第２の支持アームとの間で延び、
前記適合主梁部は、
前記第１の支持アームから前記第２の端部に向かって延びる第１の部分と、
前記第１の部分から前記第２の端部に向かって延びる第２の部分と、
前記第２の部分から前記第２の端部に向かって延びる第３の部分と、
前記第３の部分から前記第２の支持アームまで延びる第４の部分および第５の部分のうちの少なくとも一方とを含み、
前記第１の部分は、前記患者が前記腹臥位で前記手術用位置決めフレームによって支持されているとき、頭部の下および前記患者の腕間を延び、
前記第２の部分は、前記患者が前記腹臥位で前記手術用位置決めフレームによって支持されているとき、前記患者の下を前記患者の前記胴体の右側に向かって上方に延び、
前記第３の部分は、前記患者が前記腹臥位で前記手術用位置決めフレームによって支持されているとき、前記患者の下から前記患者の前記胴体の前記右側に沿って延び、
前記支持構造体は、前記主梁を支持し、地面から前記主梁を離間させる、手術用位置決めフレーム。
【請求項８】
前記第４の部分および第５の部分のうちの少なくとも一方は、前記第４の部分および前記第５の部分を含み、前記第４の部分は、前記第３の部分から前記第２の端部に向かって延び、前記第５の部分は、前記第４の部分から前記第２の端部に向かって延び、前記第４の部分および前記第５の部分は、前記患者が前記腹臥位で前記手術用位置決めフレームによって支持されているとき、前記患者の前記右側に沿って延び、前記第４の部分は、前記患者の右上肢の少なくとも一部分に沿って延び、前記第５の部分は、前記患者の右下肢の少なくとも一部分に沿って延びる、請求項７に記載の手術用位置決めフレーム。
【請求項９】
前記主梁の前記回転軸は、前記患者が前記手術用位置決めフレーム上で支持されているとき、前記患者の頭尾軸と実質的に位置合わせされる、請求項７に記載の手術用位置決めフレーム。
【請求項１０】
前記第１の部分は、前記回転軸と実質的に位置合わせされた方向に延び、前記第２の部分は、前記第１の部分から前記第２の端部に向かって延び、前記第３の部分は、前記第２の部分から前記第２の端部に向かって延びる、請求項７に記載の手術用位置決めフレーム。
【請求項１１】
前記主梁に取り付けられた胴体リフト支持体を更に備え、前記胴体リフト支持体は、前記患者の胸部を支持するように構成された胸部支持板を含み、前記胴体リフト支持体は、前記主梁に枢動可能に接続され、前記胴体リフト支持体は、少なくとも、第１の位置と第２の位置との間で前記胸部支持板を枢動させて、非リフト位置とリフト位置との間で前記患者の前記胴体を動かすように構成される、請求項７に記載の手術用位置決めフレーム。
【請求項１２】
前記胸部支持板に接続された頭部支持体および腕部支持体を更に備え、前記頭部支持体および前記腕部支持体は、前記胸部支持板の枢動運動中に前記患者の前記頭部および腕部を支持するように構成される、請求項１１に記載の手術用位置決めフレーム。
【請求項１３】
前記主梁に取り付けられた骨盤傾斜支持体を更に備え、前記骨盤傾斜支持体は、大腿部架台および下肢架台を備え、前記大腿部架台は、前記患者の大腿部を支持するように構成され、前記下肢架台は、前記患者の下肢を支持するように構成され、前記大腿部架台および前記下肢架台は、前記患者の臀部の調節を容易にするように互いに対し枢動する、請求項７に記載の手術用位置決めフレーム。
【請求項１４】
前記主梁に取り付けられた冠状調節組立体を更に備え、前記冠状調節組立体は、前記患者の前記胴体の少なくとも一部分を前記少なくとも１つの主梁の一部分から離れるように動かすように構成される、請求項７に記載の手術用位置決めフレーム。
【請求項１５】
患者を支持するための手術用位置決めフレームであって、前記手術用位置決めフレームは、
支持構造体に対する回転軸を中心とした回転運動のために前記患者を支持するための主梁を備え、前記主梁は、少なくとも、腹臥位の前記患者を支持する第１の位置と、側臥位の前記患者を支持する第２の位置との間で前記回転軸を中心に回転可能であり、
前記主梁は少なくとも第１の支持アームを有し、前記第１の支持アームは、前記支持構造体に対し枢動可能に取り付けられ、前記主梁は、第１の端部および第２の端部を有する適合主梁部を備え、前記主梁は前記第１の支持アームから延び、
前記適合主梁部は、
前記第１の支持アームから前記第２の端部に向かって延びる第１の部分と、
前記第１の部分から前記第２の端部に向かって延びる第２の部分と、
前記第２の部分から前記第２の端部に向かって延びる第３の部分と、
前記第２の端部に向かって延びる第４の部分および第５の部分のうちの少なくとも一方とを含み、
前記第１の部分は、前記患者が前記腹臥位で前記手術用位置決めフレームによって支持されているとき、頭部の下および前記患者の腕間を延び、
前記第２の部分は、前記患者が前記腹臥位で前記手術用位置決めフレームによって支持されているとき、前記患者の下を前記患者の前記胴体の右側に向かって上方に延び、
前記第３の部分は、前記患者が前記腹臥位で前記手術用位置決めフレームによって支持されているとき、前記患者の下から前記患者の前記胴体の前記右側に沿って延び、
前記支持構造体は、前記主梁を支持し、地面から前記主梁を離間させる、手術用位置決めフレーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0001]本発明は、手術用フレームと共に用いるための適合主梁（ｃｏｎｆｏｒｍｉｎｇ  ｍａｉｎ  ｂｅａｍ）に関する。より詳細には、本発明は、外科医が患者の一方の側面にアクセスすることを可能にし、外科助手が、適合主梁による干渉が限られた状態で患者の他方の側面にアクセスすることを可能にするように構成された、手術用フレームと共に用いるための適合主梁に関する。より詳細には、本発明は、患者が少なくとも腹臥位に位置決めされているとき、患者の両側面からの患者へのアクセスを阻止することを回避するように配置、サイズ設定、および成形された、手術用フレームと共に用いるための適合主梁に関する。
【背景技術】
【０００２】
[0002]患者へのアクセスは、手術中の最重要関心事である。手術中に患者の位置決めおよび再位置決めを行うために、手術用フレームが用いられてきた。例えば、手術用フレームは、手術前、手術中、および更には手術後の患者の回転位置を操作するように構成されてきた。そのような手術用フレームは、患者の回転運動を容易にするための支持構造体を含む。一般的な支持構造体は、手術用フレームの長さに沿って延びる回転軸を中心とした回転運動のために、両端で支持された主梁を含むことができる。主梁は、主梁上に位置決めされた患者の様々な位置を可能にするように位置決めおよび再位置決めされ得る。例示のために、主梁は、腹臥位、側臥位、および腹臥位と側臥位との間の４５°の位置に患者を位置決めするように回転され得る。そのような位置決めおよび再位置決めを容易にするために、主梁は、そのような動きの間、患者を支持するように構築されてきた。しかしながら、患者がそのような主梁を用いて腹臥位で位置決めされているとき、主梁は、患者の一方の側面へのアクセスを可能にし得るが、患者の他方の側面へのアクセスを妨げ得る。したがって、上記で論考した位置で患者を支持すると同時に、患者が少なくとも腹臥位に位置決めされているときに、患者の両面へのアクセスをもたらす主梁が必要とされている。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
[0003]本発明は、１つの好ましい実施形態において、患者を支持するための手術用位置決めフレームであって、手術用位置決めフレームは、少なくとも第１の支持構造体および第２の支持構造体に対し回転軸を有する主梁を備え、主梁は、少なくとも、腹臥位の患者を支持する第１の位置と、側臥位の患者を支持する第２の位置との間で回転軸を中心に回転可能であり、回転軸は、患者が手術用位置決めフレーム上に支持されているときに、患者の頭尾軸と実質的に位置合わせされ、主梁は、第１の端部に第１の支持アームを有し、第２の端部に第２の支持アームを有し、第１の支持アームおよび第２の支持アームは、それぞれ第１の支持構造体および第２の支持構造体に対し枢動可能に取り付けられ、主梁は、第１の端部および第２の端部を有する適合主梁部を備え、主梁は第１の支持アームと第２の支持アームとの間で延び、適合主梁部は、第１の支持アームから、回転軸と実質的に位置合わせされた方向に第２の端部に向かって延びる第１の部分と、第１の部分から、回転軸に対し横方向に第２の端部に向かって延びる第２の部分と、第２の部分から、回転軸と実質的に位置合わせされた方向に第２の端部に向かって延びる第３の部分と、第３の部分から第２の支持アームまで延びる第４の部分および第５の部分のうちの少なくとも一方とを含み、第１の部分は、患者が腹臥位で手術用位置決めフレームによって支持されているとき、頭部の下および患者の腕間を延び、第２の部分は、患者が腹臥位で手術用位置決めフレームによって支持されているとき、患者の下を患者の胴体の右側に向かって上方に延び、第３の部分は、患者が腹臥位で手術用位置決めフレームによって支持されているとき、患者の下から患者の胴体の右側に沿って延び、第１の支持構造体および第２の支持構造体は、主梁を支持し、第１の支持構造体および第２の支持構造体は、地面から主梁を離間させる、手術用位置決めフレームを検討する。
【０００４】
[0004]本発明は、別の好ましい実施形態において、患者を支持するための手術用位置決めフレームであって、手術用位置決めフレームは、支持構造体に対する回転軸を中心とした回転運動のために患者を支持するための主梁を備え、主梁は、少なくとも、腹臥位の患者を支持する第１の位置と、側臥位の患者を支持する第２の位置との間で回転軸を中心に回転可能であり、主梁は、第１の端部に第１の支持アームを有し、第２の端部に第２の支持アームを有し、第１の支持アームおよび第２の支持アームは、支持構造体に対し枢動可能に取り付けられ、主梁は、第１の端部および第２の端部を有する適合主梁部を備え、主梁は第１の支持アームと第２の支持アームとの間で延び、適合主梁部は、第１の支持アームから第２の端部に向かって延びる第１の部分と、第１の部分から第２の端部に向かって延びる第２の部分と、第２の部分から第２の端部に向かって延びる第３の部分と、第３の部分から第２の支持アームまで延びる第４の部分および第５の部分のうちの少なくとも一方とを含み、第１の部分は、患者が腹臥位で手術用位置決めフレームによって支持されているとき、頭部の下および患者の腕間を延び、第２の部分は、患者が腹臥位で手術用位置決めフレームによって支持されているとき、患者の下を患者の胴体の右側に向かって上方に延び、第３の部分は、患者が腹臥位で手術用位置決めフレームによって支持されているとき、患者の下から患者の胴体の右側に沿って延び、支持構造体は、主梁を支持し、地面から主梁を離間させる、手術用位置決めフレームを検討する。
【０００５】
[0005]本発明は、更に別の好ましい実施形態において、患者を支持するための手術用位置決めフレームであって、手術用位置決めフレームは、支持構造体に対する回転軸を中心とした回転運動のために患者を支持するための主梁を備え、主梁は、少なくとも、腹臥位の患者を支持する第１の位置と、側臥位の患者を支持する第２の位置との間で回転軸を中心に回転可能であり、主梁は少なくとも第１の支持アームを有し、第１の支持アームは、支持構造体に対し枢動可能に取り付けられ、主梁は、第１の端部および第２の端部を有する適合主梁部を備え、主梁は第１の支持アームから延び、適合主梁部は、第１の支持アームから第２の端部に向かって延びる第１の部分と、第１の部分から第２の端部に向かって延びる第２の部分と、第２の部分から第２の端部に向かって延びる第３の部分と、第２の端部に向かって延びる第４の部分および第５の部分のうちの少なくとも一方とを含み、第１の部分は、患者が腹臥位で手術用位置決めフレームによって支持されているとき、頭部の下および患者の腕間を延び、第２の部分は、患者が腹臥位で手術用位置決めフレームによって支持されているとき、患者の下を患者の胴体の右側に向かって上方に延び、第３の部分は、患者が腹臥位で手術用位置決めフレームによって支持されているとき、患者の下から患者の胴体の右側に沿って延び、支持構造体は、主梁を支持し、地面から主梁を離間させる、手術用位置決めフレームを検討する。
【０００６】
[0006]本発明は、好ましい実施形態において、手術前、手術中または手術後に手術用フレームを再構成する方法であって、方法は、手術用フレームの主梁、および主梁上に位置決めされた患者を、第１の支持部および第２の支持部を用いて地面から離間させることと、主梁および主梁上に位置決めされた患者を、腹臥位から第１の側臥位および第２の側臥位のうちの一方に回転させることと、主梁および主梁上に位置決めされた患者の下で並進梁を動かすこととを含み、並進梁は、手術用フレームの第１の側面にあるかまたはそこに隣接した第１の位置と、手術用フレームの第２の側面にあるかまたはそこに隣接した第２の位置との間で移動可能であり、並進梁は、第１の支持部と第２の支持部との間で手術用フレームの複数の部分を共に接合する、方法を検討する。
【０００７】
[0007]本発明は、別の好ましい実施形態において、手術前、手術中または手術後に手術用フレームを再構成する方法であって、方法は、手術用フレームの主梁を、第１の支持部および第２の支持部を用いて地面から離間させることと、手術用フレームの主梁上で患者を支持することと、主梁および主梁上に位置決めされた患者を、腹臥位から第１の側臥位および第２の側臥位のうちの一方に回転させることと、主梁および主梁上に位置決めされた患者の下で並進梁を動かすこととを含み、並進梁は、手術用フレームの第１の側面にあるかまたはそこに隣接した第１の位置と、手術用フレームの第２の側面にあるかまたはそこに隣接した第２の位置との間で移動可能であり、並進梁は、第１の支持部と第２の支持部との間で手術用フレームの複数の部分を共に接合する、方法を検討する。
【０００８】
[0008]本発明は、また別の好ましい実施形態において、手術前、手術中または手術後に手術用フレームを再構成する方法であって、方法は、支持プラットフォームと、第１の支持部と、第２の支持部と、支持プラットフォーム、第１の支持部および第２の支持部によって地面から離間された主梁を備える手術用フレームを設けることであって、支持プラットフォームは、手術用フレームの第１の側面にあるかまたはそこに隣接した第１の位置と、手術用フレームの第２の側面にあるかまたはそこに隣接した第２の位置との間で移動可能な並進梁を含み、主梁は、主梁上に患者を受けるように構成され、主梁および主梁上に受けられた患者は、支持プラットフォーム、第１の支持部および第２の支持部に対し回転可能であることと、患者を手術用フレームの主梁上で支持することと、患者を腹臥位まで回転させ、並進梁を腹臥位で支持された患者の下の或る位置まで動かすことと、患者を第１の側臥位および第２の側臥位のうちの一方まで回転させ、並進梁を第１の側臥位および第２の側臥位のうちの一方で支持された患者の下の或る位置まで動かすこととを含む、方法を検討する。
【０００９】
[0009]本発明のこれらの目的および他の目的は、以下の詳細および添付の図面を検討することにより明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】[0010]患者が腹臥位で位置決めされた従来技術の手術用フレームの上面斜視図である。
【図２】[0011]患者が腹臥位で位置決めされた図１の手術用フレームの側面図である。
【図３】[0012]患者が腹臥位で位置決めされた図１の手術用フレームの別の側面図である。
【図４】[0013]患者が腹臥位で位置決めされた図１の手術用フレームの上面図である。
【図５】[0014]患者が側臥位で位置決めされた図１の手術用フレームの上面斜視図である。
【図６】[0015]腹臥位で位置決めされた患者の頭部へのアクセス領域を示す、図１の手術用フレームの複数の部分の上面斜視図である。
【図７】[0016]患者をリフト位置で支持する胴体リフト支持体を示す、図１の手術用フレームの側面図である。
【図８】[0017]患者をリフト位置で支持する胴体リフト支持体を示す、図１の手術用フレームの別の側面図である。
【図９】[0018]患者を非リフト位置で支持する胴体リフト支持体を示す、図１の手術用フレームの複数の部分の拡大上面斜視図である。
【図１０】[0019]患者をリフト位置で支持する胴体リフト支持体を示す、図１の手術用フレームの複数の部分の拡大上面斜視図である。
【図１１】[0020]非リフト位置にある胴体リフト支持体の構成部品の拡大上面斜視図である。
【図１２】[0021]リフト位置にある胴体リフト支持体の構成部品の拡大上面斜視図である。
【図１３Ａ】[0022]引き込まれた位置にある胴体リフト支持体を示す胴体リフト支持体の別の実施形態で用いるための、構造的にオフセットされた主梁の実施形態の斜視図である。
【図１３Ｂ】[0023]半分移動した胴体リフト支持体を示す、図１３Ａに類似した斜視図である。
【図１３Ｃ】[0024]完全に移動した胴体リフト支持体を示す、図１３Ａおよび図１３Ｂに類似した斜視図である。
【図１４】[0025]アクチュエータが引き込まれた、図１３Ａ〜図１３Ｃの胴体リフト支持体の胸部支持リフト機構の斜視図である。
【図１５】[0026]アクチュエータが伸展した、図１３Ａ〜図１３Ｃの胴体リフト支持体の胸部支持リフト機構の別の斜視図である。
【図１６】[0027]図５の手術用フレームの上面斜視図である。
【図１７】[0028]骨盤傾斜機構および脚調節機構を含む矢状調節組立体を示す、図１の手術用フレームの複数の部分の拡大上面斜視図である。
【図１８】[0029]骨盤傾斜機構を示す、図１の手術用フレームの複数の部分の拡大側面図である。
【図１９】[0030]骨盤傾斜機構の構成部品の拡大斜視図である。
【図２０】[0031]骨盤傾斜機構の構成部品の捕捉されたラックおよびウォームギア組立体の拡大斜視図である。
【図２１】[0032]図２０のウォームギア組立体の拡大斜視図である。
【図２２】[0033]位置決めされた患者と、屈曲位置にある矢状調節組立体の骨盤傾斜機構とを示す図１の手術用フレームの複数の部分の側面図である。
【図２３】[0034]位置決めされた患者と、完全に伸展した位置にある矢状調節組立体の骨盤傾斜機構とを示す図１の手術用フレームの複数の部分の別の側面図である。
【図２４】[0035]冠状調節組立体を示す図１の手術用フレームの複数の部分の拡大上面斜視図である。
【図２５】[0036]冠状調節組立体の動作を示す図１の手術用フレームの複数の部分の上面斜視図である。
【図２６】[0037]冠状調節組立体の動作を示す図１の手術用フレームの一部分の上面斜視図である。
【図２７】[0038]適合主梁部およびこれに対し位置決めされた患者の第１の実施形態の左上面斜視図であり、適合主梁部の第１の実施形態は、図１〜図１０、図１６、図２２、図２３、図２５および図２６に示されるオフセットされた主梁の複数の部分と置き換わるように提供される。
【図２８】[0039]図２７の適合主梁部およびこれに対し位置決めされた患者の右底面斜視図である。
【図２９】[0040]患者の胴体が平坦な第１の腹臥位に位置決めされた、図２７の適合主梁部の右側面図である。
【図３０】[0041]患者の胴体が引き上げられた第２の腹臥位に位置決めされた、図２７の適合主梁部の右側面図である。
【図３１】[0042]患者の胴体が引き上げられた第３の腹臥位に位置決めされた、図２７の適合主梁部の右側面図である。
【図３２】[0043]適合主梁部およびこれに対し位置決めされた患者の第２の実施形態の左上面斜視図であり、適合主梁部の第２の実施形態は、図１〜図１０、図１６、図２２、図２３、図２５および図２６に示されるオフセットされた主梁の複数の部分と置き換わるように提供される。
【図３３】[0044]図３２の適合主梁部およびこれに対し位置決めされた患者の右底面斜視図である。
【図３４】[0045]患者の胴体が引き上げられた第１の腹臥位に位置決めされた、図３２の適合主梁部の右側面図である。
【図３５】[0046]患者の胴体が引き上げられた第２の腹臥位に位置決めされた、図３２の適合主梁部の右側面図である。
【図３６】[0047]第１の回転位置にある主梁を示し、これに取り付けられた様々な支持構成要素を示す、図２７の適合主梁部の右上面斜視図である。
【図３７】[0048]第２の回転位置にある主梁を示し、これに取り付けられた様々な支持構成要素を示す、図２７の適合主梁部の右上面斜視図である。
【図３８】[0049]第１の回転位置にある主梁、および様々な支持構成要素に対し位置決めされた患者を示す、図２７の適合主梁部の右上面斜視図である。
【図３９】[0050]第２の回転位置にある主梁、および様々な支持構成要素に対し位置決めされた患者を示す、図２７の適合主梁部の左底面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
[0051]図１〜図２６は、全体として符号１０によって示される手術用支持フレームの従来技術の実施形態を示す。図１〜図２６は、参照によりその全体が本明細書に援用される米国特許出願第１５／２３９，２５６号に以前に記載された。以下で論考されるように、手術用フレーム１０は、患者Ｐの身体が手術用フレームによって操作されているときにこの患者の身体を支持するための外骨格としての役割を果たし、この際、患者Ｐの脊椎が不要な捻れを受けないようにこの患者を支持する役割を果たす。
【００１２】
[0052]手術用フレーム１０は、患者の脊椎に隣接して設ける構造体を比較的最小限の量にして、患者の脊椎へのアクセスを容易にし、手術前および手術中に入手可能な撮像品質を改善するように構成される。このため、これによって外科医の作業空間および撮像アクセスが増大する。更に、撮像品質を更に高めるために、患者の脊椎に隣接して構造的構成要素を構築する際に、放射線透過性または低磁化率の材料が用いられ得る。
【００１３】
[0053]手術用フレーム１０は、長手方向軸と、それに沿った長さとを有する。図１〜図５に示されるように、例えば、手術用フレーム１０は、オフセットされた構造的主梁１２と、支持構造体１４とを含む。オフセットされた主梁１２は、支持構造体１４によって地面から離間される。以下に論考されるように、オフセットされた主梁１２は、手術用フレーム１０、および患者Ｐに直接接触する手術用フレーム１０の様々な支持構成要素（頭部支持体２０、腕部支持体２２Ａおよび２２Ｂ、胴体リフト支持体２４および１６０、骨盤傾斜機構３０および脚調節機構３２を含む矢状調節組立体２８、ならびに冠状調節組立体３４等）上で患者Ｐを支持する際に用いられる。以下に論考されるように、外科医等の操作者は、患者の身体の位置を操作するために、様々な支持構成要素の作動を制御することができる。患者Ｐをフレームに締め付け、患者Ｐの操作または固定を可能にするために、ソフトストラップ（図示せず）がこれらの様々な支持構成要素と共に用いられる。様々な支持構成要素の耐荷重領域において、再利用可能なソフトパッドが用いられ得る。
【００１４】
[0054]オフセットされた主梁１２は、患者Ｐの回転を容易にするために用いられる。オフセットされた主梁１２は、手術前および手術中に、行われる手術に依拠して患者の脊椎への様々な手術経路をもたらすために、患者Ｐの様々な位置を容易にするように３６０°フルに回転させることができる。例えば、オフセットされた主梁１２は、腹臥位（例えば、図１〜図４）、側臥位（例えば、図５）および腹臥位と側臥位との間の４５°の位置に患者Ｐを配置するように位置決めされ得る。更に、オフセットされた主梁１２を回転させて、脊椎に対する前方、後方、側方、前外側および後外側の経路をもたらすことができる。したがって、患者の身体は、無菌性または安全性を損なうことなく、手術の前および手術中に何度も反転され得る。手術用フレーム１０の様々な支持構成要素は、手術前および手術中に患者の身体を更に操作して適所に収めるように戦略的に配置される。そのような患者Ｐの術中操作および位置決めにより、外科医に、患者の身体への多大なアクセスがもたらされる。例示のために、図５に示されるように、オフセットされた主梁１２が患者Ｐを側臥位に位置決めするように回転されるとき、頭部支持体２０、腕部支持体２２Ａおよび２２Ｂ、胴体リフト支持体２４、矢状調節組立体２８および／または冠状調節組立体３４は、手術用フレーム１０がＯＬＩＦに対応するかまたはＤＬＩＦに対応するように連接され得る。
【００１５】
[0055]図１に示されるように、例えば、支持構造体１４は、横材４４によって相互接続された第１の支持部４０および第２の支持部４２を含む。第１の支持部４０および第２の支持部４２の各々は、水平部分４６および垂直支柱４８を含む。水平部分４６は横材４４に接続され、手術用フレーム１０の移動を容易にするために、水平部分４６にキャスタ５０が取り付けられ得る。
【００１６】
[0056]垂直支柱４８は、その高さの拡張および収縮を容易にするように調節可能であり得る。垂直支柱４８の拡張および収縮は、それぞれ、オフセットされた主梁１２の引き上げおよび下降を容易にする。したがって、垂直支柱４８は、等しいかまたは異なる高さを有するように調節され得る。例えば、垂直支柱４８は、第２の支持部４２の垂直支柱４８が、患者Ｐを逆トレンデレンブルグ体位に配置するように第１の支持部４０の垂直支柱４８よりも３０．４８ｃｍ（１２インチ）高く引き上げられるように調節され得る。
【００１７】
[0057]更に、横材４４は、その長さの拡張および収縮を容易にするように調節可能とすることができる。横材４４の拡張および収縮は、それぞれ、第１の支持部４０と第２の支持部４２との間の距離の延長および短縮を容易にする。
【００１８】
[0058]第１の支持部４０および第２の支持部４２の垂直支柱４８は、少なくとも、オフセットされた主梁１２およびそこに位置決めされた患者Ｐの回転が可能な高さを有する。垂直支柱４８の各々は、クレビス６０と、クレビス６０に位置決めされた支持ブロック６２と、クレビス６０を支持ブロック６２にピン留めするピン６４とを含む。支持ブロック６２は、垂直支柱４８の様々な高さに適応するように、クレビス６０に対する枢動運動が可能である。更に、オフセットされた主梁１２から外方に延びる軸６６は、支持ブロック６２に形成された開口６８に受けられる。軸６６は、オフセットされた主梁１２の回転軸を定義し、軸６６と支持ブロック６２との相互作用により、オフセットされた主梁１２の回転が容易になる。
【００１９】
[0059]更に、サーボモータ７０は、第１の支持部４０の支持ブロック６２に受けられた軸６６と相互接続され得る。サーボモータ７０は、オフセットされた主梁１２の制御された回転を容易にするように、コンピュータ制御され得、かつ／または手術用フレーム１０の操作者によって操作され得る。このため、サーボモータ７０の作動を制御することによって、オフセットされた主梁１２およびそこに支持された患者Ｐが、患者の脊椎に対する様々な外科的経路をもたらすように回転され得る。
【００２０】
[0060]図１〜図５に示されるように、例えば、オフセットされた主梁１２は、前方部分７２および後方部分７４を含む。前方部分７２は、頭部支持体２０、腕部支持体２２Ａおよび２２Ｂ、胴体リフト支持体２４、ならびに冠状調節組立体３４を含み、後方部分７４は、矢状調節組立体２８を支持する。前方部分７２および後方部分７４は、それらの間で共有される接続部材７６によって互いに接続される。前方部分７２は、第１の部分８０、第２の部分８２、第３の部分８４、および第４の部分８６を含む。第１の部分８０は、オフセットされた主梁１２の回転軸に対し横方向に延び、第２の部分８２および第４の部分８６は、オフセットされた主梁１２の回転軸と位置合わせされる。後方部分７４は、第１の部分９０、第２の部分９２および第３の部分９４を含む。第１の部分９０および第３の部分９４は、オフセットされた主梁１２の回転軸と位置合わせされ、第２の部分９２は、オフセットされた主梁１２の回転軸に対し横方向に延びる。
【００２１】
[0061]軸６６は、前方部分７２の第１の部分８０および後方部分７４の第３の部分９４に取り付けられる。前方部分７２の第１の部分８０および後方部分７４の第２の部分９２の長さは、オフセットされた主梁１２の回転軸から前方部分７２および後方部分７４の複数の部分をオフセットする役割を果たす。このオフセットは、オフセットされた主梁１２の回転軸と概ね位置合わせされた患者Ｐの頭尾軸の位置決めをもたらす。
【００２２】
[0062]コンピュータコントローラ（図示せず）によって制御されるプログラム可能な設定を用いて、例えば、図１および図５に示される患者位置間で、回転サイクルを通じてほぼ一定の位置に、手術用フレーム１０の作業位置にとって理想的な患者の高さを維持することができる。これによって、第１の部分４０と第２の部分４２との間の可変回転軸が可能になる。
【００２３】
[0063]図５に示されるように、例えば、頭部支持体２０は、患者Ｐの頭部を支持するように、胴体リフト支持体２４の胸部支持板１００に取り付けられる。胴体リフト支持体２４が用いられない場合、頭部支持体２０は、オフセットされた主梁１２の前方部分７２に直接取り付けられ得る。図４および図６に示されるように、例えば、頭部支持体２０は、顔支持架台１０２と、軸方向に調節可能な頭部支持体梁１０４と、こめかみ支持部１０６とを更に含む。ソフトストラップ（図示せず）を用いて、患者Ｐを頭部支持体２０に締め付けることができる。顔支持架台１０２は、額および頬にわたる当て物を含み、患者Ｐの口への開かれたアクセスを提供する。頭部支持体２０は、頸部脊椎へのアクセスを撮像することも可能にする。頭部支持体２０の調節は、頭部支持体梁１０４およびこめかみ支持部１０６の角度および長さを調節することにより可能である。
【００２４】
[0064]図５に示されるように、例えば、腕部支持体２２Ａおよび２２Ｂは、前腕に接触し、第１の腕部支持体２２Ａおよび第２の腕部支持体２２Ｂが胴体リフト支持体２４の胸部支持板１００に取り付けられた状態で、患者Ｐの腕の残りの部分を支持する。胴体リフト支持体２４が用いられていない場合、腕部支持体２２Ａおよび２２Ｂは共に、オフセットされた主梁１２に直接取り付けられ得る。腕部支持体２２Ａおよび２２Ｂは、患者Ｐの腕が、患者の身体の残りの部分から離間され、患者Ｐの顔および首の少なくとも一部分へのアクセス（図６）を提供し、それによって患者へのより多くのアクセスを提供するように位置決めされる。
【００２５】
[0065]図７〜図１２に示されるように、例えば、手術用フレーム１０は、非リフト位置とリフト位置との間で患者Ｐの胴体を昇降させるための胴体リフト機能を含む。これについては、胴体リフト支持体２４に関して以下で詳細に説明される。図７および図８に示されるように、例えば、胴体リフト機能は、腰椎のＬ２付近の患者の脊椎の前部の位置にある近似回転中心（「ＣＯＲ」）１０８を有し、患者の上半身を、胸部支持板１００において測定したときに少なくとも更に１５．２４ｃｍ（６インチ）持ち上げることが可能である。
【００２６】
[0066]図９〜図１２に示されるように、例えば、胴体リフト支持体２４は、胸部支持板１００に取り付けられた「クローリング」四節機構１１０を含む。ソフトストラップ（図示せず）を用いて患者Ｐを胸部支持板１００に締め付けることができる。頭部支持体２０ならびに腕部支持体２２Ａおよび２２Ｂは、胸部支持板１００に取り付けられ、それによって、胸部支持板１００が胴体リフト支持体２４を用いて連節される際に胸部支持板１００と共に動く。固定ＣＯＲ１０８が図７および図８に示される位置において定義される。胴体リフト支持体２４によって行われるリフト操作中、ＣＯＲ１０８の適切な配置は、脊髄の完全性が損なわれない（すなわち、過度に圧縮または伸展されない）ように重要である。
【００２７】
[0067]図１０〜図１２に示されるように、例えば、四節機構１１０は、オフセットされた主梁１２と胸部支持板１００との間で枢動可能に接続された第１のリンク１１２と、オフセットされた主梁１２と胸部支持板１００との間で枢動可能に接続された第２のリンク１１４とを含む。図１１および図１２に示されるように、例えば、ＣＯＲ１０８を所望の固定位置に維持するために、四節機構１１０の第１のリンク１１２および第２のリンク１１４は、患者の上体がリフトされているときに、支持構造体１４の第１の支持部４０に向かってクローリングする。第１のリンク１１２および第２のリンク１１４は、患者の胴体がリフトされている間、外科医の作業空間も撮像アクセスも損なわれないように配置される。
【００２８】
[0068]図１１および図１２に示されるように、例えば、第１のリンク１１２の各々はＬ字形状を定義し、その第１の端部１１８に第１のピン１１６を含む。第１のピン１１６は、オフセットされた主梁１２において定義された第１の細長いスロット１２０を通って延び、第１のピン１１６は、オフセットされた主梁１２内に設けられた駆動ナット１２４を介して第１のリンク１１２を二重ラック・アンド・ピニオン機構１２２に接続し、これによりその下側枢動点を定義する。第１のリンク１１２の各々は、Ｌ字形状の角部に近接して位置決めされた第２のピン１２６も含む。第２のピン１２６は、オフセットされた主梁１２において定義された第２の細長いスロット１２８を通って延び、ラック・アンド・ピニオン機構１２２のキャリッジ１３０に連結される。第１のリンク１１２の各々は、胸部支持板１００に枢動可能に取り付けられた第２の端部１３４の第３のピン１３２も含み、これによりその上側枢動点を定義する。
【００２９】
[0069]図１１および図１２に示されるように、例えば、第２のリンク１１４の各々は、その第１の端部１４２に第１のピン１４０を含む。第１のピン１４０は、オフセットされた主梁１２において定義された第１の細長いスロット１２０を通って延び、第１のピン１４０は第２のリンク１１４をラック・アンド・ピニオン機構１２２の駆動ナット１２４に接続し、これによりその下側枢動点を定義する。第２のリンク１１４の各々は、胸部支持板１００に枢動可能に接続された第２の端部１４６の第２のピン１４４も含み、これによりその上側枢動点を定義する。
【００３０】
[0070]図１１および図１２に示されるように、ラック・アンド・ピニオン機構１２２は、駆動ナット１２４に係合する駆動ねじ１４８を含む。結合されたギア１５０は、キャリッジ１３０に取り付けられる。大きい方のギア１５０は（オフセットされた主梁１２内に固定された）上側ラック１５２に係合し、小さい方のギア１５０は下側ラック１５４に係合する。キャリッジ１３０は、２つのラック１５２および１５４間で浮動するギア組立体として定義される。
【００３１】
[0071]図１１および図１２に示されるように、ラック・アンド・ピニオン機構１２２は、駆動ねじ１４８の回転を、支持構造体１４の第１の部分４０に向けた第１および第２の細長いスロット１２０および１２８における第１のリンク１１２および第２のリンク１１４の線形並進に変換する。駆動ナット１２４が駆動ねじ１４８に沿って（駆動ねじ１４８の回転を介して）並進する際、キャリッジ１３０は、結合されたギア１５０のギアサイズが異なることに起因して、より少ない移動で第１の部分４０に向かって並進する。異なるギア比によって影響を受ける移動の差により、ギアに枢動可能に取り付けられた第１のリンク１１２が胸部支持板１００をリフトさせる。胸部支持板１００の下降は、この動作を逆に行うことによって達成される。第２のリンク１１４は、胸部支持板１００が昇降されている際に胸部支持板１００の傾斜を制御する、（駆動ナット１２４および胸部支持板１００に取り付けられた）「アイドラ」リンクである。胸部板を傾斜させている間のリフトに関連付けられた全ての構成要素により、ＣＯＲ１０８が存在する場所が予め決まる。更に、駆動ねじ１４８と相互接続されたサーボモータ（図示せず）は、胸部支持板１００の制御された昇降を容易にするように、コンピュータ制御され得、かつ／または手術用フレーム１０の操作者によって操作され得る。操作者が、患者Ｐへの損傷を防ぐために胴体リフト支持体２４によって加えられる昇降力を読み取り、制限することを可能にする安全機構を設けることができる。更に、胴体リフト支持体２４は、患者Ｐの過剰な伸展または圧迫を防ぐための安全係止部（図示せず）、および患者位置フィードバックを安全係止部に送信するようにプログラムされたセンサ（図示せず）も含むことができる。
【００３２】
[0072]胴体リフト支持体の代替的な好ましい実施形態は、全体として図１３Ａ〜図１５における符号１６０によって示される。図１３Ａ〜図１３Ｃに示されるように、代替的なオフセットされた主梁１６２が胴体リフト支持体１６０と共に利用される。更に、胴体リフト支持体１６０は、胸部支持リフト機構１６６によってオフセットされた主梁１６２に枢動可能に連結された支持板１６４を有する。腕部支持ロッド／板１６８は、支持板１６４および第２の腕部支持体２２Ｂに接続される。支持板１６４は胸部支持板１００に取り付けられ、胸部支持リフト機構１６６は、支持板１６４（このため、胸部支持板１００）の位置決めおよび再位置決めを容易にするのに用いられる様々なアクチュエータ１７０Ａ、１７０Ｂおよび１７０Ｃを含む。
【００３３】
[0073]以下において論考されるように、図１３Ａ〜図１５に示される胴体リフト支持体１６０は、そのＣＯＲ１７２が、固定ＣＯＲまたは可変ＣＯＲとなり得るように、プログラム可能に変更されることを可能にする。その名が示唆するように、固定ＣＯＲは、胴体リフト支持体１６０が作動される際に同じ位置に留まり、可変ＣＯＲは、胴体リフト支持体１６０がその初期位置とその完全に移動した最終位置との間で作動される際に、その第１の位置と第２の位置との間で移動する。脊髄の完全性が損なわれない（すなわち、過剰に圧迫または伸長されない）ために、ＣＯＲ１７２の適切な配置が重要である。このため、支持板１６４（このため、胸部支持板１００）は、所定のＣＯＲ１７２（固定または可変）と一致する経路を辿る。図１３Ａは、引き込まれた胴体リフト支持体１６０を示し、図１３Ｂは、半分移動した胴体リフト支持体１６０を示し、図１３Ｃは、完全に移動した胴体リフト支持体１６０を示す。
【００３４】
[0074]上記で論考したように、胸部支持リフト機構１６６は、支持板１６４（このため、胸部支持板１００）を位置決めおよび再位置決めするためのアクチュエータ１７０Ａ、１７０Ｂおよび１７０Ｃを含む。図１４および図１５に示されるように、例えば、第１のアクチュエータ１７０Ａ、第２のアクチュエータ１７０Ｂおよび第３のアクチュエータ１７０Ｃが設けられる。アクチュエータ１７０Ａ、１７０Ｂおよび１７０Ｃの各々がオフセットされた主梁１２および支持板１６４と相互接続され、アクチュエータ１７０Ａ、１７０Ｂおよび１７０Ｃの各々が、引き込まれた位置と伸展した位置との間で移動可能である。図１５Ａ〜図１５Ｃに示されるように、第１のアクチュエータ１７０Ａは、ピン１７４を用いてオフセットされた主梁１６２にピン留めされ、ピン１７６を用いて支持板１６４にピン留めされる。更に、第２のアクチュエータ１７０Ｂおよび第３のアクチュエータ１７０Ｃは、オフセットされた主梁１６２内に受けられる。第２のアクチュエータ１７０Ｂは、ピン１７８を用いてオフセットされた主梁１６２と相互接続され、第３のアクチュエータ１７０Ｃは、ピン１８０を用いてオフセットされた主梁１６２と相互接続される。
【００３５】
[0075]第２のアクチュエータ１７０Ｂは、第１のリンク１８２を介して支持板１６４と相互接続され、第３のアクチュエータ１７０Ｃは、第２のリンク１８４を介して支持板１６４と相互接続される。第１のリンク１８２の第１の端部１９０は、ピン１９４を用いて、第２のアクチュエータ１７０Ｂ、およびオフセットされた主梁１６２に形成された細長いスロット１９２にピン留めされ、第２のリンク１８４の第１の端部２００は、ピン２０４を用いて、第３のアクチュエータ１７０Ｃ、およびオフセットされた主梁１６２に形成された細長いスロット２０２にピン留めされる。ピン１９４および２０４は、細長いスロット１９２および２０２内で移動可能である。更に、第１のリンク１８２の第２の端部２１０は、ピン１７６を用いて支持板１６４にピン留めされ、第２のリンク１８４の第２の端部２１２は、ピン２１４を用いて支持板１６４にピン留めされる。それらの間の干渉を制限するために、図１３Ａ〜図１３Ｃに示されるように、第１のリンク１８２がオフセットされた主梁１６２の外部に設けられ、その位置に依拠して、第２のリンク１８４がオフセットされた主梁１６２の内部に位置決めされる。
【００３６】
[0076]アクチュエータ１７０Ａ、１７０Ｂおよび１７０Ｃの作動は、支持板１６４の移動を容易にする。更に、アクチュエータ１７０Ａ、１７０Ｂおよび１７０Ｃの作動量は、支持板１６４の異なる位置に影響を及ぼすように変動させることができる。したがって、アクチュエータ１７０Ａ、１７０Ｂおよび１７０Ｃの作動量を変動させることによって、それらのＣＯＲ１７２が制御され得る。上記で論考したように、ＣＯＲ１７２は、所定であってもよく、固定であっても、変動させてもよい。更に、アクチュエータ１７０Ａ、１７０Ｂおよび１７０Ｃの作動は、コンピュータ制御され得、かつ／または手術用フレーム１０の操作者によって操作され得、それによってＣＯＲ１７２は操作者によってプログラムされ得る。したがって、アルゴリズムを用いてアクチュエータ１７０Ａ、１７０Ｂおよび１７０Ｃの伸展率を決定して、ＣＯＲ１７２を制御することができ、コンピュータ制御部は、アルゴリズムの実施をハンドリングして、所定のＣＯＲをもたらすことができる。患者Ｐへの損傷を防ぐために、アクチュエータ１７０Ａ、１７０Ｂおよび１７０Ｃによって加えられる上昇力を操作者が読み取り、制限することを可能にする安全機構が設けられ得る。更に、胴体リフト支持体１６０は、患者Ｐの過剰な伸展または圧迫を防ぐための安全係止部（図示せず）、および安全係止部への患者位置フィードバックを送信するようにプログラムされたセンサ（図示せず）も含むことができる。
【００３７】
[0077]図１６〜図２３は、矢状調節組立体２８の複数の部分を示す。矢状調節組立体２８を用いて、胴体リフト支持体による患者の胴体の昇降中またはその後に、患者の腰椎を伸延または圧迫することができる。矢状調節組立体２８は、患者の身体の下半身を支持および操作する。これを行う際に、矢状調節組立体２８は、骨盤を傾斜させることを含めて、患者の身体の矢状面において調節を行い、上肢および下肢の位置を制御し、腰椎を前弯させるように構成される。
【００３８】
[0078]図１６および図１７に示されるように、例えば、矢状調節組立体２８は、患者Ｐの大腿部および下肢を支持するための骨盤傾斜機構３０を含む。骨盤傾斜機構３０は、患者の大腿部を支持するように構成された大腿部架台２２０と、患者の脛を支持するように構成された下肢架台２２２とを含む。様々なサイズの大腿部架台および下肢架台を用いて、様々なサイズの患者に適応することができ、すなわち、より小さな大腿部架台および下肢架台を、より小さな患者に用い、より大きな大腿部架台および下肢架台を、より大きな患者に用いることができる。ソフトストラップ（図示せず）を用いて、患者Ｐを大腿部架台２２０および下肢架台２２２に締め付けることができる。大腿部架台２２０および下肢架台２２２は、互いに対し、およびオフセットされた主梁１２に対し、移動可能かつ枢動可能である。患者の臀部の回転を容易にするために、大腿部架台２２０および下肢架台２２２は、患者の臀部の前下部に位置決めされ得る。
【００３９】
[0079]図１８および図２５に示されるように、例えば、第１の支持支柱２２４および第２の支持支柱２２６が大腿部架台２２０に取り付けられる。更に、第３の支持支柱２２８が下肢架台２２２に取り付けられる。第１の支持支柱２２４は、支持板２３０およびピン２３２を介して、オフセットされた主梁１２に枢動可能に取り付けられ、第２の支持支柱２２６は、ピン２３４を介して第３の支持支柱２２８に枢動可能に取り付けられる。ピン２３４は、それぞれ第２の支持支柱２２６および第３の支持支柱２２８の角度を成した端部２３６および２３８を通って延びる。更に、第２の支持支柱２２６および第３の支持支柱２２８の長さは、それらの長さの拡張および収縮を容易にするように調節可能である。
【００４０】
[0080]様々な胴体長を有する患者に適応するために、大腿部架台２２０の位置は、オフセットされた主梁１２に沿って支持板２３０を動かすことによって調節可能とすることができる。更に、様々な大腿部および下肢の長さを有する患者に適応するために、第２の支持支柱２２６および第３の支持支柱２２８の長さは調節され得る。
【００４１】
[0081]第２の支持支柱２２６および第３の支持支柱２２８間の枢動角（このため、大腿部架台２２０と下肢架台２２２との間の枢動角）を制御するために、リンク２４０が、捕捉されたラック２４２にピン２４４を介して枢動可能に接続される。捕捉されたラック２４２は、細長いスロット２４６を含み、この細長いスロット２４６を通じて、ウォームギア組立体２５０のウォームギア軸２４８が挿入される。ウォームギア軸２４８は、捕捉されたラック２４２の内部に設けられたギア２５２に取り付けられる。ギア２５２は、捕捉されたラック２４２の内部に設けられた歯部２５４に接触し、（歯部２５４との接触を介した）ギア２５２の回転により、捕捉されたラック２４２の上方および下方への動きが生じる。ウォームギア組立体２５０は、図１９〜図２１に示されるように、例えば、駆動軸２５８に係合するウォームギア２５６を含み、これらはウォームギア軸２４８に接続される。
【００４２】
[0082]ウォームギア組立体２５０は、矢状調節組立体２８の意図しない動きを阻止するブレーキとして機能するようにも構成される。駆動軸２５８の回転により、ウォームギア２５６の回転が生じ、これによって捕捉されたラック２４２の往復垂直運動が生じる。捕捉されたラック２４２の垂直往復運動により、リンク２４０の対応する運動が生じ、そしてこれにより第２の支持支柱２２６および第３の支持支柱２２８が枢動し、これに応じて大腿部架台２２０および下肢架台２２２が枢動する。駆動軸２５８と相互接続されたサーボモータ（図示せず）は、捕捉されたラック２４２の制御された往復運動を容易にするように、コンピュータ制御され得、かつ／または手術用フレーム１０の操作者によって操作され得る。
【００４３】
[0083]矢状調節組立体２８は、大腿部架台２２０および下肢架台２２２の互いに対する連接を容易にする脚調節機構３２も含む。これを行う際、脚調節機構３２は、患者の脚を曲げている間の、患者の脚の伸縮に適合する。図１７に示されるように、例えば、脚調節機構３２は、下肢架台２２２に取り付けられた第１のブラケット２６０および第２のブラケット２６２を含む。それぞれピン２７０および２７２を介して、第１のブラケット２６０は第１のキャリッジ部分２６４に取り付けられ、第２のブラケット２６２は第２のキャリッジ部分２６６に取り付けられる。第１のキャリッジ部分２６４は、オフセットされた主梁１２の後方部分７２の第３の部分９４内で摺動可能であり、第２のキャリッジ部分２６６は、オフセットされた主梁１２の後方部分７４の第１の部分９０内で摺動可能である。細長いスロット２７４が第１の部分９０に設けられ、ピン２７２を介した第２のブラケット２６２および第２のキャリッジ部分２６６の係合を容易にする。大腿部架台２２０および下肢架台２２２は、互いに対し連接している（それに応じて患者の脚が曲がる）ため、それに応じて、第１のキャリッジ２６４および第２のキャリッジ２６６は、そのような動きに適応するように動くことができる。
【００４４】
[0084]骨盤傾斜機構３０は、屈曲位置と、完全に伸長した位置との間で移動可能である。図２２に示されるように、屈曲位置において、腰椎は低前弯である。これにより、腰椎椎体の後ろの境界が開放され、任意の椎体間デバイスのより容易な設置が可能になる。腰椎は、この位置においてわずかに伸展する。図２３に示されるように、伸長した位置において、腰椎は前弯する。これにより腰椎が圧迫される。ロッドおよびねじ等の後部固定デバイスが設置されるとき、最適矢状位置合わせが達成され得る。矢状位置合わせ中、大腿部と骨盤との間に角度変化はほとんどまたは全く生じない。骨盤傾斜機構３０は、骨盤の傾斜に加えて、脊椎を前弯させる手段として、臀部を高度に伸長させることもできる。しかしながら、当業者は、患者の脚を真っ直ぐ伸ばすことにより脊椎が前弯しないことを認識するであろう。脚を真っ直ぐに伸ばすことは、骨盤と大腿部との間の固定角を維持しながら骨盤を回転させた結果として生じる。
【００４５】
[0085]上記で説明した構造を有する矢状調節組立体２８は、前弯または屈曲位置にある間、脊椎を動的に圧迫および伸延する能力を更に含む。矢状調節組立体２８は、患者の過度な伸展または圧迫を防ぐための安全係止部（図示せず）、および安全係止部への患者位置フィードバックを送信するようにプログラムされたセンサ（図示せず）も含むことができる。
【００４６】
[0086]図２４〜図２６に示されるように、例えば、冠状調節組立体３４は、患者の胴部を支持および操作し、更に、限定ではないが脊柱側弯性の脊椎を含む、脊椎の変形を矯正するように構成される。図２４〜図２６に示されるように、例えば、冠状調節組立体３４は、円弧状放射線透過性パドル２８２にリンクされたレバー２８０を含む。図２４および図２５に示されるように、例えば、回転可能軸２８４が変速機２８６を介してレバー２８０に連結され、回転可能軸２８４が胸部支持板１００の端部から突出する。回転可能軸２８４の回転が変速機２８６によってレバー２８０の回転に変換され、レバー２８０に連結されたパドル２８２が弧状に揺れる。更に、回転可能軸２８４と相互接続されたサーボモータ（図示せず）が、レバー２８０の制御された回転を容易にするように、コンピュータ制御され得、かつ／または手術用フレーム１０の操作者によって操作され得る。
【００４７】
[0087]図２４に示されるように、例えば、胴体を操作し、脊椎を真っ直ぐに伸ばすように、パドル２８２の位置に対し調節が行われ得る。図２５に示されるように、オフセットされた主梁１２が、患者Ｐが側臥位で位置決めされるように位置決めされるとき、冠状調節組立体３４は患者の胴体を支持する。図２６に更に示されるように、オフセットされた主梁１２が、患者Ｐが腹臥位で位置決めされるように位置決めされるとき、冠状調節組立体３４は胴体を横方向に動かして、脊柱側弯性の脊椎を含むがそれに限定されない変形を矯正することができる。患者が胸部および脚にストラップ（図示せず）を介してストラップ固定されるとき、胴体は比較的自由に動くことができ、操作され得る。最初に、パドル２８２は、レバー２８０によって、オフセットされた主梁１２から離れるように動かされる。パドル２８２がオフセットされた主梁１２から離れるように動かされた後、ストラップにより胴体をオフセットされた主梁１２に向かって引っ張ることができる。冠状調節組立体３４は、患者の過剰な伸展または圧迫を防ぐための安全係止部（図示せず）、および患者位置フィードバックを安全係止部に送信するようにプログラムされたセンサ（図示せず）も含む。
【００４８】
[0088]適合主梁部の好ましい実施形態は、全体として図２７〜図３１および図３６〜図３９において符号３００によって示され、図３２〜図３５において符号３３０によって示される。適合主梁部３００および３３０は、手術用フレーム１０に組み込まれ得る。したがって、適合主梁部３００および３３０が、オフセットされた主梁１２の複数の部分の代わりに用いられ得る。以下で論考されるように、適合主梁部３００および３３０は、患者Ｐの両側面へのアクセスを容易にし、患者Ｐへの後方除圧手術の実行を容易にするように構成され得る。更に、適合主梁部３００および３３０は、ＤＬＩＦ（直接側方椎体間固定）またはＯＬＩＦ（斜角腰椎椎体間固定）手術の実行を容易にするように構成され得る。
【００４９】
[0089]上記で論考されたように、オフセットされた主梁１２は前方部分７２および後方部分７４を含む。前方部分７２は、第２の部分８２、第３の部分８４および第４の部分８６を含み、後方部分７４は、第１の部分９０を含み、接続部材７６は、第４の部分８６および第１の部分９０を互いに接合する。オフセットされた主梁１２のこれらの複数の部分は、前方部分７２の第１の部分８０と後方部分７４の第２の部分９２との間で支持される。実際は、第２の部分８２、第３の部分８４、第４の部分８６、接続部材７６および第１の部分９０は、第１の部分８０および第２の部分９２によって、オフセットされた主梁１２の回転軸から離間される。同様に、適合主梁部３００は、第１の部分８０および第２の部分９２により、手術用フレーム１０の残りの部分によって支持され得る。適合主梁部３００は、図１〜図５、図７、図８、図１６および図２６において第１の部分８０と第２の部分９２との間で支持されるオフセットされた主梁１２の複数の部分を用いるのではなく、第１の部分８０と第２の部分９２との間で支持され得る。したがって、第１の部分８０および第２の部分９２は、手術用フレームの残りの部分に対し適合主梁部３００を支持するための支持アームとしての役割を果たす。
【００５０】
[0090]図２７〜図３１および図３６〜図３９に示されるように、適合主梁部３００は、第１の部分３０２、第２の部分３０４、第３の部分３０６、第４の部分３０８および第５の部分３１０を含む。更に、適合主梁部３００は、第１の端部３２０および第２の端部３２２を有する。第１の部分３０２は、第１の端部３２０において第１の部分８０に取り付けられ得、第５の部分３１０は、第２の端部３２２において第２の部分９２に取り付けられ得る。したがって、適合主梁部３００は、第１の部分８０および第２の部分９２によって、オフセットされた主梁１２の回転軸から離間され、適合主梁部３００は、第１の部分８０および第２の部分９２を介して手術用フレーム１０の残りの部分によって支持される。
【００５１】
[0091]適合主梁部３００の第１の部分３０２、第２の部分３０４、第３の部分３０６、第４の部分３０８および第５の部分３１０は、患者Ｐの両側面へのアクセスを容易にするように構成される。すなわち、患者Ｐが、手術用フレーム１０によって少なくとも腹臥位（図２７〜図３１および図３９）で支持されているとき、適合主梁部３００は、適合主梁部３００と反対側の患者Ｐの側面へのアクセスをもたらすように構成（すなわち、配置、サイズ設定、および成形）されるのみでなく、適合主梁部３００に隣接した患者Ｐの側面へのアクセスをもたらすように構成（すなわち、配置、サイズ設定、および成形）される。したがって、患者Ｐが腹臥位で位置決めされるとき、適合主梁部３００の構成は、外科医が患者Ｐの一方の側面にアクセスし、外科助手が、適合主梁部３００による干渉が制限された状態で患者Ｐの他方の側面にアクセスすることを可能にする。換言すれば、適合主梁部３００は、患者Ｐが腹臥位に位置決めされているとき、患者Ｐの両側面からの患者Ｐへのアクセスを阻止することを回避するように配置、サイズ設定、および成形される。より具体的には、図２７〜図３１および図３９に示されるように、患者Ｐが腹臥位にあるとき、手術用フレーム１０の構成が、患者Ｐの胴体の左側面への容易なアクセスをもたらすことができ、適合主梁部３００は、患者Ｐの胴体の右側面へのアクセスを阻止することを回避するように配置、サイズ設定、および成形される。
【００５２】
[0092]図２７、図２８および図３９に示されるように、第１の部分３０２、第２の部分３０４、第３の部分３０６、第４の部分３０８および第５の部分３１０は、患者Ｐの胴体へのアクセスを容易にするように配置される。そのために、患者Ｐが腹臥位にあるとき、第１の部分３０２と、第２の部分３０４と、第３の部分３０６の少なくとも一部分とが、これらの部分が患者Ｐの下に位置決めされるように配置され得、第３の部分３０６の少なくとも一部分と、第４の部分３０８と、第５の部分３１０とが、これらの部分が患者Ｐの右側に沿って位置決めされるように配置され得る。第３の部分３０６は、適合主梁部３００を患者の下から右側へ並進させ、第３の部分３０６の少なくとも一部分、第４の部分３０８および第５の部分３１０は、患者Ｐの右側に直接当接し、これに沿って延びることができる。第１の部分３０２、第２の部分３０４、第３の部分３０６、第４の部分３０８および第５の部分３１０の配置は、患者Ｐの胴体の右側面へのアクセスをもたらす。
【００５３】
[0093]図２７〜図３１に示されるように、適合主梁部３００が、患者Ｐが腹臥位にあるように向けられるとき、第１の部分３０２は、オフセットされた主梁１２の回転軸と実質的に位置合わせされた角度に向けられ、第１の部分３０２は、第２の端部３２２から離間され、頭部の下の第１の端部３２０から、患者Ｐの腕間を第２の端部３２２に向かって延びる。
【００５４】
[0094]図２７〜図３１に示されるように、適合主梁部３００が、患者Ｐが腹臥位にあるように向けられるとき、第２の部分３０４は、オフセットされた主梁１２の回転軸に対し横方向の角度に向けられ、第２の部分は、第１の部分から、患者Ｐの下の患者Ｐの胴体の右側に向かって上方に、第２の端部３２２に向かって延びる。第２の部分３０４は、患者Ｐの胸部の右側に隣接して終端する。
【００５５】
[0095]図２７〜図３１に示されるように、適合主梁部３００が、患者Ｐが腹臥位にあるように向けられるとき、第３の部分３０６は、オフセットされた主梁１２の回転軸と実質的に位置合わせされた角度に向けられ、第３の部分３０６は、第２の部分３０４から、患者Ｐの下から患者Ｐの胴体の右側に沿って、第２の端部３２２に向かって延びる。第３の部分３０６は、患者Ｐの右臀部に隣接して終端する。
【００５６】
[0096]図２７〜図３１に示されるように、適合主梁部３００が、患者Ｐが腹臥位にあるように向けられるとき、第４の部分３０８は、オフセットされた主梁１２の回転軸に対し横方向の角度に向けられ、第４の部分３０８は、第３の部分３０６から、患者Ｐの右上肢の一部分に沿って上方に第２の端部３２２に向かって延びる。第４の部分３０８は、患者Ｐの右膝で、または右膝の上方で終端する。
【００５７】
[0097]図２７〜図３１に示されるように、適合主梁部３００が、患者Ｐが腹臥位にあるように向けられるとき、第５の部分３１０は、第４の部分３０８から、患者Ｐの右上肢、右下肢、および右足の一部分に沿って下方に第２の端部３２２まで延びる。
【００５８】
[0098]患者Ｐへのアクセスを容易にするように配置されることに加えて、第１の部分３０２、第２の部分３０４、第３の部分３０６、第４の部分３０８および第５の部分３１０は、そのようなアクセスを容易にするようにサイズ設定および成形され得る。例示のために、図２７に示されるように、第３の部分３０６は、患者Ｐの右側面へのアクセスをもたらすように、その長さのいくらかまたは全てに沿って比較的短い高さを有することができる。更に、第３の部分３０６および第４の部分３０８の幅は、患者Ｐの形状に適応するように変動され得る。例示のために、図２８に示されるように、第３の部分３０６の幅は、第２の端部３２２に向かって延びるにつれ減少することができ、第４の部分３０８の幅は、患者Ｐの下部胴体に適応するように、第２の端部３２２に向かって延びるにつれ、増大することができる。
【００５９】
[0099]図３６〜図３９に示されるように、適合主梁部３００は、患者Ｐに直接接触して患者Ｐを支持する様々な支持構成要素を含むことができる。例えば、適合主梁３００は、頭部支持体２０に類似した頭部支持体４００と、腕部支持体２２Ａおよび２２Ｂに類似した腕部支持体４０２Ａおよび４０２Ｂと、胴体リフト支持体２４および１６０に類似した胴体リフト支持体４０４と、矢状調節機構２８に類似した上肢支持部４１０および下肢支持部４１２を含む脚支持体４０６とを含むことができる。患者Ｐが、適合主梁部３００を組み込んだオフセットされた主梁１２によって支持されているとき、その様々な支持構成要素を用いて、患者Ｐの位置を調節することができる。例えば、後方除圧手術を容易にするために、適合主梁部３００の構成（図２７）、ならびに胴体リフト支持体４０４および脚支持体４０６の使用に依拠することができる。更に、図２９〜図３１は、適合主梁部３００を用いた患者Ｐの様々な腹臥位を示す。図２９〜図３０には示されていないが、頭部支持体４００、腕部支持体４０２Ａおよび４０２Ｂ、胴体リフト支持体４０４、ならびに脚支持体４０６等の支持構成要素を、患者の脊椎における様々な度合いの脊柱前弯を容易にする際に用いることができる。図２９は、平坦な第１の腹臥位にある患者Ｐを示し、図３０は、引き上げられた第２の腹臥位にある患者Ｐの胴体を示し、図３１は、引き上げられた第３の腹臥位にある患者Ｐの胴体を示す。
【００６０】
[0100]代替的に、適合主梁部３３０の他の好ましい実施形態は、患者Ｐの臀部の伸展、および患者の脊椎のわずかな前弯をもたらす。適合主梁部３３０は、第１の部分３３２、第２の部分３３４、第３の部分３３６、第４の部分３３８および第５の部分３４０を含む。更に、適合主梁部３３０は、第１の端部３５０および第２の端部３５２を含む。第１の部分３３２は、第１の端部３５０において第１の部分８０に取り付けられ得、第５の部分３４０は、第２の端部３５２において第２の部分９２に取り付けられ得る。したがって、適合主梁部３３０は、第１の部分８０および第２の部分９２によって、オフセットされた主梁１２の回転軸から離間され、適合主梁部３３０は、第１の部分８０および第２の部分９２を介して手術用フレーム１０の残りの部分によって支持される。したがって、第１の部分８０および第２の部分９２は、手術用フレームの残りの部分に対し適合主梁部３００を支持するための支持アームとしての役割を果たす。
【００６１】
[0101]適合主梁部３００の類似の複数の部分のように、適合主梁部３３０の第１の部分３３２、第２の部分３３４、第３の部分３３６、第４の部分３３８および第５の部分３４０は、患者Ｐの両側面へのアクセスを容易にするように構成される。適合主梁部３３０の第１の部分３３２、第２の部分３３４および第３の部分３３６の配置は、適合主梁部３００の第１の部分３０２、第２の部分３０４および第３の部分３０６の配置に類似している。しかしながら、適合主梁部３３０の第４の部分３３８および第５の部分３４０は、適合主梁部３００の第４の部分３０８および第５の部分３１０と異なる配置を有する。第４の部分３３８および第５の部分３４０の配置は、患者Ｐが適合主梁部３３０によって支持されているときに、患者の脊椎をわずかに前弯させる役割を果たす。
【００６２】
[0102]図３２〜図３５に示されるように、適合主梁部３３０が、患者Ｐが腹臥位にあるように向けられるとき、第４の部分３３８は、オフセットされた主梁１２の回転軸に対し横方向の角度に向けられ、第４の部分３３８は、第３の部分３３６から、患者Ｐの右上肢の一部分に沿って上方に第２の端部３５２に向かって延びる。第４の部分３３８は、患者Ｐの右膝または右膝の上方で終端する。更に、図３２〜図３５に示されるように、適合主梁部３３０が、患者Ｐが腹臥位にあるように向けられるとき、第５の部分３４０は、第４の部分３３８から、患者Ｐの右上肢、右下肢、および右足の一部分に沿って上方に第２の端部３５２まで延びる。
【００６３】
[0103]適合主梁部３００のように、適合主梁部３３０は、患者Ｐに直接接触して患者を支持する様々な支持構成要素を含むことができる。例えば、適合主梁部３３０は、頭部支持体４００、腕部支持体４０２Ａおよび４０２Ｂ、胴体リフト支持体４０４、ならびに適合主梁部３００に関連付けて説明された脚支持体４０６も含むことができる。患者Ｐが適合主梁部３３０を組み込んだオフセットされた主梁１２によって支持されるとき、適合主梁部３３０の複数の部分（特に、第４の部分３３８および第５の部分３４０）の配置は、患者Ｐの臀部の伸展および患者の脊椎のわずかな前弯を可能にする。このため、適合主梁部３３０の構成は、患者の脊椎の或る度合いの前弯を達成する。更に、図３４および図３５には示されていないが、頭部支持体４００、腕部支持体４０２Ａおよび４０２Ｂ、胴体リフト支持体４０４、ならびに脚支持体４０５等の支持構成要素を、患者の脊椎における様々な度合いの前弯を容易にする際に用いることができる。図３４は、引き上げられた第１の腹臥位にある患者Ｐの胴部を示し、図３４は、引き上げられた第２の腹臥位にある患者Ｐの胴部を示す。
【００６４】
[0104]本発明の他の実施形態は、本明細書に開示される本発明の詳細および実施を検討することにより当業者に明らかとなるであろう。詳細および例は単なる例示とみなされ、本発明の真の範囲および趣旨は、以下の特許請求の範囲によって示される。
【図１】
2020530326.tif 000003
【図２】
2020530326.tif 000004
【図３】
2020530326.tif 000005
【図４】
2020530326.tif 000006
【図５】
2020530326.tif 000007
【図６】
2020530326.tif 000008
【図７】
2020530326.tif 000009
【図８】
2020530326.tif 000010
【図９】
2020530326.tif 000011
【図１０】
2020530326.tif 000012
【図１１】
2020530326.tif 000013
【図１２】
2020530326.tif 000014
【図１３Ａ】
2020530326.tif 000015
【図１３Ｂ】
2020530326.tif 000016
【図１３Ｃ】
2020530326.tif 000017
【図１４】
2020530326.tif 000018
【図１５】
2020530326.tif 000019
【図１６】
2020530326.tif 000020
【図１７】
2020530326.tif 000021
【図１８】
2020530326.tif 000022
【図１９】
2020530326.tif 000023
【図２０】
2020530326.tif 000024
【図２１】
2020530326.tif 000025
【図２２】
2020530326.tif 000026
【図２３】
2020530326.tif 000027
【図２４】
2020530326.tif 000028
【図２５】
2020530326.tif 000029
【図２６】
2020530326.tif 000030
【図２７】
2020530326.tif 000031
【図２８】
2020530326.tif 000032
【図２９】
2020530326.tif 000033
【図３０】
2020530326.tif 000034
【図３１】
2020530326.tif 000035
【図３２】
2020530326.tif 000036
【図３３】
2020530326.tif 000037
【図３４】
2020530326.tif 000038
【図３５】
2020530326.tif 000039
【図３６】
2020530326.tif 000040
【図３７】
2020530326.tif 000041
【図３８】
2020530326.tif 000042
【図３９】
2020530326.tif 000043
【国際調査報告】
2020530326.tif 000044
2020530326.tif 000045