(57)【要約】  少なくとも１つの巻取りスピンドル（３.１，３.２）を備えた、複数の糸を複数のボビンに巻き取るための巻取り機が記載されている。突出している巻取りスピンドル（３.１，３.２）に沿って複数の巻取り箇所（２）が配置されており、該巻取り箇所（２）は、糸を往復案内するためにそれぞれ１つの綾振りユニット（６）を有している。綾振りユニット（６）には、ボビンの周囲に糸を綾振りするために、巻取りスピンドル（３.１，３.２）に平行に保持された圧着ローラ（１０）が対応配置されている。綾振りユニット（６）および圧着ローラ（１０）は、機械架台（１）に配置されていて、このとき機械架台（１）に、複数のばね緩衝器エレメント（１３.１，１３.２）を備えた緩衝装置（１３）が対応配置されている。糸を、巻取りスピンドルの可能な限り大きな回転数範囲において巻き取ることができるようにするために、ばね緩衝器エレメント（１３.１，１３.２）のうちの少なくとも１つのばね緩衝器エレメントが、切換え手段（１４）によって選択的に活性化可能または不活性化可能である。このように構成されていると、任意の時点において、好ましくは回転振動数に関連して、機械架台（１）の緩衝作用および剛性を変化させることができる。
2020512963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の糸を複数のボビンに巻き取るための巻取り機であって、少なくとも１つの巻取りスピンドル（３.１，３.２）と、前記巻取りスピンドル（３.１，３.２）に沿って配置された複数の巻取り箇所（２）とが設けられており、前記巻取り箇所（２）のそれぞれの巻取り箇所は、前記糸を往復案内するために複数の綾振りユニット（６）のうちの１つの綾振りユニットを有しており、前記綾振りユニット（６）には、前記ボビンの周囲に前記糸を綾振りするために、前記巻取りスピンドル（３.１，３.２）に平行に保持された圧着ローラ（１０）が対応配置されており、前記綾振りユニット（６）および前記圧着ローラ（１０）は、機械架台（１）に配置されていて、かつ前記機械架台（１）に、複数のばね緩衝器エレメント（１３.１，１３.２）を備えた緩衝装置（１３）が対応配置されている、巻取り機において、
前記ばね緩衝器エレメント（１３.１，１３.２）のうちの少なくとも１つのばね緩衝器エレメントが、切換え手段（１４）によって選択的に活性化可能または不活性化可能である
ことを特徴とする、巻取り機。
【請求項２】
前記切換え手段（１４）は、制御導線（２０）を介して、前記糸の巻取り時に前記巻取りスピンドル（３.１，３.２）の巻取り速度を制御する制御機器（９）に接続されている、
請求項１記載の巻取り機。
【請求項３】
前記ばね緩衝器エレメント（１３.１，１３.２）のうちの１つのばね緩衝器エレメントが、前記機械架台（１）の架台部分（１.２）と、前記架台部分（１.２）に結合されたヨーク保持体（１２）との間において緊締されており、かつ前記ばね緩衝器エレメント（１３.１，１３.２）のうちの他のばね緩衝器エレメントが、前記架台部分（１.２）と前記ヨーク保持体（１２）との間に配置されていて、かつ前記切換え手段（１４）によって緊締可能である、
請求項１または２記載の巻取り機。
【請求項４】
前記ばね緩衝器エレメント（１３.１，１３.２）のうちの少なくとも１つのばね緩衝器エレメントが、インナスリーブ（１５.１）とアウタスリーブ（１５.３）との間におけるゴムダンパ（１５.２）を備えたスリーブ緩衝器（１５）として、形成されており、前記インナスリーブ（１５.１）または前記アウタスリーブ（１５.３）は、端面側において前記架台部分（１.２）に、かつ前記アウタスリーブ（１５.３）または前記インナスリーブ（１５.１）は、端面側において前記ヨーク保持体（１２）に支持されている、
請求項３記載の巻取り機。
【請求項５】
前記切換え手段（１４）は、回転可能な調節リング（１４.１）およびアクチュエータ（１４.２）によって形成されていて、前記アクチュエータ（１４.２）は、前記ばね緩衝器エレメント（１３.１，１３.２）を緊張・弛緩させるために、前記調節リング（１４.１）を回転させることにより制御する、
請求項３または４記載の巻取り機。
【請求項６】
前記調節リング（１４.１）は、前記スリーブ緩衝器（１５）の前記インナスリーブ（１５.１）または前記アウタスリーブ（１５.３）に対応配置されていて、かつ前記架台部分（１.２）または前記ヨーク保持体（１２）に保持されている、
請求項５記載の巻取り機。
【請求項７】
前記スリーブ緩衝器（１５）は、センタスリーブ（１５.４）の両側にそれぞれ１つのゴムダンパ（１５.２，１５.５）を有しており、前記ゴムダンパ（１５.２，１５.５）は、前記インナスリーブ（１５.１）および前記アウタスリーブ（１５.３）によって前記センタスリーブ（１５.４）に固定されており、前記インナスリーブ（１５.１）および前記センタスリーブ（１５.４）は、端面側で、前記架台部分（１.２）と前記ヨーク保持体（１２）との間において保持されており、かつ前記調節リング（１４.１）は、前記アウタスリーブ（１５.３）に対応配置されている、
請求項４から６までのいずれか１項記載の巻取り機。
【請求項８】
前記スリーブ緩衝器（１５）を収容するために、前記架台部分（１．２）は、前記インナスリーブ（１５.１）を貫通するピン（２１）を、かつ前記ヨーク保持体（１２）は、ポット形状のハウジング（２２）を有しており、前記ピン（２１）と前記ハウジング（２２）とは、前記スリーブ緩衝器（１５）を収容するために互いに内外に係合配置されている、
請求項４から７までのいずれか１項記載の巻取り機。
【請求項９】
前記架台部分（１.２）は、前記綾振りユニット（６）を収容するためにプレート形状に形成されており、前記ヨーク保持体（１２）は、前記架台プレート（１.２）のほぼ全長にわたって延びていて、かつ前記緩衝装置（１３）は、複数の前記ばね緩衝器エレメント（１３.１，１３.２）を有していて、該ばね緩衝器エレメント（１３.１，１３.２）は、前記架台プレート（１.２）に分配されて配置されている、
請求項１から８までのいずれか１項記載の巻取り機。
【請求項１０】
前記架台プレート（１.２）は、端部で、それぞれ１つの旋回軸受（１.５）を介して機械フレーム（１.１）に保持されている、
請求項９項記載の巻取り機。
【請求項１１】
１つの旋回軸受（１.４）が、前記機械架台（１）の可動のローラ保持体（１.３）に形成されていて、前記架台プレート（１.２）は、前記ローラ保持体（１.３）に支持されていて、かつ前記ローラ保持体（１.３）は、前記圧着ローラ（１０）を保持している、
請求項１０記載の巻取り機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載された、複数の糸を複数のボビンに巻き取るための巻取り機に関する。
【０００２】
溶融紡糸プロセスにおいて合成糸を製造する場合には、糸をプロセスの終了時に連続的にボビンに巻き取ることが一般的である。このとき均等なプロセスガイドのために、糸を一定の巻取り速度でボビンに巻き取ることが必要である。糸の巻取りのためには、巻取り機が使用され、巻取り機は、好ましくは、回転可能なボビンタレットに長く突出するように保持された２つの巻取りスピンドルを有している。巻取りスピンドルに沿って巻取り機は、複数の巻取り箇所を有しており、これによって溶融紡糸プロセスにおいて製造された糸を、巻取りスピンドルにおいて互いに並行にボビンに巻き取ることができる。このときボビンの直径の増大に連れて、巻取りスピンドルの回転数を連続的に低下させることが必要であり、これによって糸の巻取り速度を一定に保つことができる。したがって、糸を巻き取るために使用される巻取りスピンドルは、比較的大きな回転数範囲を通過することが必要である。このときボビンへの巻取り時には、常に変化する回転振動数が生ぜしめられ、このような回転振動数は、特に機械架台の固有振動数との衝突時に著しく振動を励起させることがある。ゆえにこのような巻取り機の作動範囲は、制限されている。この作動範囲を可能な限り広げるために、従来技術では、機械架台において励起された振動が緩衝装置によって緩衝される巻取り機が公知である。
【０００３】
独国特許出願公開第１０２０１３００８８２５号明細書に基づいて公知の、冒頭に述べた形式の巻取り機では、巻取り箇所の綾振りユニットを保持する架台部分に、複数の緩衝手段が配置されている。このとき緩衝手段としては、ばね緩衝器特性を有するゴムダンパが使用されている。これによって特に共振の範囲における振動振幅を、ゴムダンパの弾性および剛性に関連して、程度の差こそあれ低減することができる。しかしながらこのとき、ゴムダンパはある一定の共振を緩衝するが、しかしながら剛性に基づいて作動範囲における他の共振を惹起するという問題を発生させることがあり、このような共振は次いで不都合に作用する。
【０００４】
独国特許出願公開第１０２００６００１０４１号明細書に基づいて公知の別の巻取り機では、機械架台の架台部分に、架台部分の剛性に関してその固有振動数を変化させるために、切換え可能な硬化装置が対応配置されている。しかしながらこのとき固有振動数の純粋なシフトが、あらゆる不連続の弾性緩衝作用なしに行われる。固有振動数の振動振幅は、振動数スペクトルにおいて単にシフトされ、緩衝されない。
【０００５】
さらに独国特許出願公開第４２４０９２０号明細書に基づいて、共振現象によって発生する振動を緩衝する振動緩衝器を、機械架台に配置することが公知である。しかしながらこのような振動緩衝器は、通常単に、極めて制限された振動数範囲においてしか機能しない。比較的大きな範囲の臨界回転数をカバーできるようにするためには、振動緩衝器において手間の掛かる調節が必要である。
【０００６】
ゆえに本発明の課題は、冒頭に述べた形式の、複数の糸を複数のボビンに巻き取るための巻取り機を改良して、巻取りスピンドルの可能な限り大きな回転数スペクトルにおいて、糸を巻き取ることができる、巻取り機を提供することである。
【０００７】
本発明の別の目的は、冒頭に述べた形式の巻取り機をその機械架台において、不都合な励起振動数を確実に通過することができるように構成することである。
【０００８】
この課題は、本発明によれば、ばね緩衝器エレメントのうちの少なくとも１つのばね緩衝器エレメントが、切換え手段によって選択的に活性化可能または不活性化可能であることによって解決される。
【０００９】
本発明の好適な発展形態は、従属請求項に記載の特徴および特徴の組合せによって生ぜしめられる。
【００１０】
本発明は、機械架台のばね緩衝器特性を、それぞれの作動状態もしくは現時点の回転振動数に関連して変化させるという利点を提供する。このとき剛性および緩衝作用を高めることまたは低下させることができ、これによって糸を、臨界的な回転数範囲においても巻取りスピンドルにおいて巻き取ることが可能である。ばね緩衝器エレメントのうちの１つのばね緩衝器エレメントの選択的な活性化または不活性化によって、臨界的な回転振動数を、目的に合わせて作動範囲内にシフトさせることができる。
【００１１】
回転振動数は、ボビン直径との関係において巻取りスピンドルのそれぞれ調節された回転数に基づいて直接生ぜしめられるので、好適に構成された本発明の発展形態では、切換え手段は、制御導線を介して、糸の巻取り時に巻取りスピンドルの巻取り速度を制御する制御機器に接続されている。このように構成されていると、糸の巻取り時における作動範囲内において、ばね緩衝器エレメントの、目的に合わせられた活性化および不活性化を、臨界的な回転数への到達直前に実施することができる。本発明のこの構成は、特に、交互に使用される２つの巻取りスピンドルによって、糸を連続的に巻き取る場合に好適である。このようになっていると、それぞれの巻取り過程時に、機械架台における剛性および緩衝作用を目的に合わせて変化させることができる。
【００１２】
特に、すべての巻取り箇所にわたって延びている架台部分において、特に好適な本発明の発展形態では、ばね緩衝器エレメントのうちの１つのばね緩衝器エレメントが、機械架台の架台部分と、架台部分に結合されたヨーク保持体との間において緊締されており、かつばね緩衝器エレメントのうちの他のばね緩衝器エレメントが、架台部分とヨーク保持体との間に配置されていて、かつ切換え手段によって緊締可能である。このように構成されていると、一方では、架台部分の基本剛性をヨーク保持体によって得ることができ、このときばね緩衝器エレメントのうちの１つのばね緩衝器エレメントは、架台部分の緩衝作用を永続的に確定している。緩衝作用および剛性を変化させるためには、切換え可能なばね緩衝器エレメントが設けられている。これによって架台部分における緩衝作用および架台部分における剛性を、目的に合わせて変化させることができる。
【００１３】
架台部分とヨーク保持体との間において引張り荷重または押圧荷重時に無関係に、最大の緩衝作用を得るために、特に好適であることが判明している、本発明の発展形態では、ばね緩衝器エレメントのうちの少なくとも１つのばね緩衝器エレメントが、インナスリーブとアウタスリーブとの間におけるゴムダンパを備えたスリーブ緩衝器によって、形成されている。このときインナスリーブまたはアウタスリーブは、端面側において架台部分に、かつアウタスリーブまたはインナスリーブは、ヨーク保持体に支持されている。
【００１４】
切換え可能なばね緩衝器エレメントを活性化または不活性化するためには、調節手段として、回転可能な調節リングが好適であることが判明しており、この調節リングは、アクチュエータによって回転により、ばね緩衝器エレメントを緊張・弛緩させるために制御させられる。このとき調節リングは、ばね緩衝器エレメントを連結するための伝達手段として直接使用することができる。
【００１５】
スリーブ緩衝器の使用時には、調節リングは、好ましくはインナスリーブまたはアウタスリーブに対応配置されていて、かつ架台部分またはヨーク保持体に保持されている。
【００１６】
極めてコンパクトな実施形態を得ることができる、本発明の発展形態では、スリーブ緩衝器は、センタスリーブの両側にそれぞれ１つのゴムダンパを有しており、このときゴムダンパは、インナスリーブおよびアウタスリーブによってセンタスリーブに固定されており、かつこのときインナスリーブおよびセンタスリーブは、端面側で、架台部分とヨーク保持体との間において保持されており、かつこのとき調節リングは、アウタスリーブに対応配置されている。このように構成されていると、緩衝作用および剛性を変化させるために、複数のばね緩衝器特性を備えたスリーブ緩衝器を使用することができる。
【００１７】
ばね緩衝器エレメントを周囲から遮蔽するために、架台部分は、インナスリーブを貫通するピンを、かつヨーク保持体は、ポット形状のハウジングを有しており、ピンとハウジングとは、スリーブ緩衝器を収容するために互いに内外に係合していることが提案されている。このように構成されていると、例えば糸の周囲からの油剤ミストを、特にゴムダンパから遠ざけることができる。
【００１８】
２０００ｍ／分〜２５００ｍ／分の範囲における低い巻取り速度で糸を巻き取る場合には、特に、綾振りユニットを収容するために使用される架台部分が、共振現象を惹起することがある臨界的な固有振動数を有する。したがって特に好適な本発明の発展形態では、架台部分は、綾振りユニットを収容するためにプレート形状に形成されており、ヨーク保持体は、架台プレートのほぼ全長にわたって延びていて、かつ緩衝装置は、複数の切換え可能なばね緩衝器エレメントおよび切換え不能なばね緩衝器エレメントを有していて、これらのばね緩衝器エレメントは、架台プレートに分配されて配置されている。
【００１９】
このとき好ましくは、架台プレートは、端部で、それぞれ１つの旋回軸受を介して機械フレームに保持される。
【００２０】
旋回軸受は、機械架台の可動のローラ保持体に形成されていて、このとき架台プレートは、ローラ保持体に支持されていて、かつこのときローラ保持体は、圧着ローラを保持している。このように構成されていると、ボビン直径の変化時における圧着ローラの可動性が可能である。綾振りユニットと圧着ローラとの間において予め設定された間隔は、糸を案内するために、圧着ローラのそれぞれの位置とは無関係に一定のままである。
【００２１】
本発明に係る巻取り機は、機械架台の緩衝特性および剛性が作動範囲内において可変であるという特別な利点を有している。
【００２２】
次に、添付の図面を参照しながら、本発明に係る巻取り機の実施形態について詳説する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る巻取り機の第１実施形態を概略的に示す側面図である。
【図２】図１に示された実施形態を概略的に示す横断面図である。
【図３】図３.１および図３.２は、図１に示された実施形態の緩衝装置の一部を、異なった状態において概略的に示す図である。
【図４】図４.１および図４.２は、緩衝装置の別の実施形態の一部を、異なった状態において概略的に示す図である。
【図５】緩衝装置のさらに別の実施形態を概略的に示す横断面図である。
【００２４】
図１および図２には、本発明に係る巻取り機の第１実施形態が複数の見方で概略的に示されている。図１には側面図が、かつ図２には横断面図が示されている。以下における記載は、図面のうちの１つの図面を特に強調していない限りにおいて、すべての図面に対するものである。
【００２５】
巻取り機の実施形態は、機械架台１に、回転可能に支持されたボビンタレット４を有しており、このボビンタレット４には、長く突出する２つの巻取りスピンドル３.１，３.２が保持されている。巻取りスピンドル３.１，３.２は、互いに１８０°ずらされてボビンタレット４に配置されていて、かつスピンドル駆動装置５.１，５.２に連結されており、これらのスピンドル駆動装置５.１，５.２は、ボビンタレット４の、反対に位置している側に保持されている。ボビンタレット４は、タレット駆動装置１６に連結されている。スピンドル駆動装置５.１，５.２およびタレット駆動装置１６は、制御機器９に接続されている。
【００２６】
巻取りスピンドル３.１，３.２の上には、機械架台の機械フレーム１.１に複数の巻取り箇所２が互いに並んで形成されている。巻取り箇所２は、巻取りスピンドル３.１，３.２の突出する長さにわたって均等に分配されて配置されていて、かつそれぞれ１つのヘッド糸ガイド１１と、ヘッド糸ガイド１１の下に配置された綾振りユニット６とを有している。本実施形態では、８つの巻取り箇所２が互いに並んで配置されている。巻取り箇所２の数は、一例であり、かつ６、１０、１２、１３または１６の箇所を含むこともできる。
【００２７】
図２における図面から分かるように、綾振りユニット６は巻取り箇所２において、互いに逆方向に回転するそれぞれ１つの羽根対７によって形成されており、これらの羽根対７の羽根先端は、糸を巻取り箇所２の内部においてガイド定規８に沿って往復案内させる。このような羽根式綾振りユニットは、以前から公知であるので、これについてのさらなる記載は行わない。
【００２８】
図１および図２から分かるように、巻取り箇所２の綾振りユニット６は、機械架台のプレート形状の架台部分１.２に一緒に保持されている。以下において架台プレートと呼ぶ架台部分１.２は、ローラ保持体１．３に支持されており、このローラ保持体１.３は、綾振りユニット６と巻取りスピンドル３.１，３.２との間に配置された圧着ローラ１０を保持している。圧着ローラ１０のローラ保持体１.３は、旋回軸受１.４を介して機械フレーム１.１に連結されている。圧着ローラ１０は、巻取りスピンドル３.１，３.２にほぼ平行に巻取り箇所２の全巻取り領域にわたって延びている。架台プレート１.２は、旋回軸受１.５を介してローラ保持体１.３に保持されている。
【００２９】
架台プレート１.２の上側には、縦長のヨーク保持体１２が延びており、このヨーク保持体１２はその端部で、架台プレート１.２に不動に結合されている。ヨーク保持体１２の端部の間には、特に架台プレート１.２の中央領域には、緩衝装置１３が配置されている。緩衝装置１３は、複数のばね緩衝器エレメント１３.１，１３.２を含んでおり、ばね緩衝器エレメント１３.１，１３.２は、互いに間隔をおいて、ヨーク保持体１２と架台プレート１.２との間に配置されている。ばね緩衝器エレメント１３.１は、ヨーク保持体１２と架台プレート１.２との間において緊締されている。隣接したばね緩衝器エレメント１３.２は、ヨーク保持体１２との接触なしに、架台プレート１.２の上側に保持されている。ヨーク保持体１２には切換え手段１４が設けられており、この切換え手段１４は、ばね緩衝器エレメント１３.２に対応配置されている。切換え手段１４は、制御導線２０を介して制御機器９に接続されている。
【００３０】
緩衝装置１３についてさらに説明するために、追加的に図３.１および図３.２を参照する。図３.１および図３.２において緩衝装置１３は、異なった作動状態で示されている。
【００３１】
図３.１に示された作動状況においてヨーク保持体１２は、単に、架台プレート１.２の上側におけるばね緩衝器エレメント１３.１だけによって架台プレート１.２に連結されている。隣接したばね緩衝器エレメント１３.２は、機能することなく、架台プレート１.２の上側に保持されている。その限りにおいて単にばね緩衝器エレメント１３.１だけが、架台プレート１.２における振動を緩衝するために作用する。
【００３２】
図３.２においては、ばね緩衝器エレメント１３.２をヨーク保持体１２に連結させるために、切換え手段１４が制御機器９によって駆動制御されている。そのために切換え手段１４は、プッシュピストン１４.３とアクチュエータ１４.２とを有しており、このアクチュエータ１４.２は、ヨーク保持体１２に配置されたプッシュピストン１４.３を進出させ、ばね緩衝器エレメント１３.２と接触させる。これによって緩衝装置１３の剛性および緩衝作用が高まる。ヨーク保持体１２と架台プレート１.２との間においては、いまや両ばね緩衝器エレメント１３.１，１３.２が作用する。
【００３３】
図１における図面から分かるように、それぞれの巻取り箇所２において巻取りスピンドル３.１，３.２にはそれぞれ１つの巻管１７が保持されている。これによって、ヘッド糸ガイド１１を介して供給された糸１９は、巻取りスピンドル３.１，３.２のうちの１つの巻取りスピンドルの周囲においてボビン１８に巻き取られる。巻取りスピンドル３.１，３.２は、ボビン１８の、予め設定されたボビン直径に達した場合に、ボビンタレット４の回転によって旋回させられ、これによって巻取り箇所におけるボビン交換を行うことができる。
【００３４】
特に図２から分かるように、架台プレート１.２は、複数の支持体２４によってローラ保持体１.３に支持されている。これによってローラ保持体１.３において圧着ローラ１０およびボビン１８によって導入された位置変化は、架台プレート１.２に伝達される。ローラ保持体１.３との架台プレート１.２の連結によって、綾振りユニット６も同様に、圧着ローラ１０に対する同じ関係においてその位置が変化させられる。これによって綾振りユニット６とボビン１８のボビン表面との間における間隔は、いかなる作動状況においても一定のままであり、その結果、ボビン１８を形成するための均一な綾巻きが可能である。
【００３５】
本発明に係る巻取り機の、図１および図２に示された実施形態では、糸１９は、巻取り箇所２において互いに並行にボビン１８に巻き取られる。そのために糸１９は、ヘッド糸ガイド１１を介して巻取り箇所２に供給される。それぞれの糸１９は、ボビン１８へと巻き重ねる（Ablegen）ために、綾振りユニット６の羽根対７によって綾振り行程内において往復案内され、かつ圧着ローラ１０の周囲における部分巻掛け後に、ボビン１８の表面おいて巻き重ねられる。糸１９は、一定の巻取り速度でボビン１８に巻き取られる。
【００３６】
ボビン１８への糸１９の巻取り中に、巻取りスピンドル３.１のスピンドル駆動装置５．１は制御機器９を介して、巻取り速度がボビン１８のいかなる直径においても一定のままであるように制御される。このとき巻取りスピンドル３.１の回転数に関連して常に変化する励起振動数（Erregerfrequenz）によって、機械架台１への巻取りスピンドル３.１を介した振動励起が発生する。いまや巻取り中に、スピンドル回転振動数は連続的に低下する。
【００３７】
切換え可能なばね緩衝器エレメント１３.２は、投入接続されている。これによって架台プレート１.２におけるすべてのばね緩衝器エレメント１３.１，１３.２が作用する。これらのばね緩衝器エレメント１３.１，１３.２は、システムの多くの共振において緩衝作用を生ぜしめる。このようにして架台プレート１.２の第１の固有振動数は、例えばｆ０の回転振動数になることができる。第１の臨界的な回転振動数を通過するために、ばね緩衝器エレメントによって生ぜしめられた緩衝作用が十分な場合には、緩衝装置１３における変更は行われない。臨界的な回転振動数の通過が、調節された緩衝作用に基づいて不可能である場合のためには、臨界的な回転振動数ｆＯへの到達直前に、ばね緩衝器エレメント１３.２は切換え手段１４を介して不活性化される。これによって架台プレート１.２の剛性および緩衝作用が変化し、その結果臨界的な回転振動数は、比較的低い値ｆＵに低下する。いまや巻取り過程は、難なく、回転振動数ｆＵへの到達直前まで継続することができる。回転振動数ｆＵへの到達直前に、ばね緩衝器エレメント１３.２を活性化するために、切換え手段１４は制御機器９を介して駆動制御され、これによって架台プレート１．２の剛性および緩衝作用は、再び変化し、かつ架台プレート１.２は再び、値ｆ０の臨界的な固有振動数になる。固有振動数は、いまや、現時点で巻取りスピンドルにおいて調節された回転振動数よりも大きいので、共振はもはや発生し得ない。
【００３８】
本発明に係る巻取り機の、図１および図２に示された実施形態では、緩衝装置１３は、切換え不能な複数のばね緩衝器エレメント１３.１と切換え可能な複数のばね緩衝器エレメント１３.２とを有している。形成されたばね緩衝器エレメントの数は、巻取り箇所の数に関連して、ひいては特に、架台部分の長さに関連している。したがって、それぞれ綾振りユニットのただ１つの部分を収容するために、分割された架台部分を使用することも可能である。
【００３９】
図１および図２に示された緩衝装置１３では、ばね緩衝器エレメント１３.１，１３.２は、例えばゴムダンパによって形成されている。ゴムダンパの使用時に可能な限り高い緩衝作用を発生させるためには、特にいわゆるスリーブ緩衝器が好適であることが判明している。図４.１および図４.２には、緩衝装置１３の１実施形態が複数の作動状況において示されており、この緩衝装置１３では、ばね緩衝器エレメント１３.１，１３.２はそれぞれ、スリーブ緩衝器１５によって形成されている。
【００４０】
図面のうちの１つの図面を特に強調していない限り、以下の記載は図４.１および図４.２に対するものである。
【００４１】
ヨーク保持体１２と架台プレート１．２との間に配置された、切換え不能なばね緩衝器エレメント１３.１および切換え可能なばね緩衝器エレメント１３.２は、両者ともそれぞれスリーブ緩衝器１５によって形成されている。スリーブ緩衝器１５の構造は、基本的に同一である。それぞれのスリーブ緩衝器１５は、インナスリーブ１５.１と、このインナスリーブ１５.１を間隔をおいて同心的に取り囲んでいるアウタスリーブ１５.３とを有している。インナスリーブ１５.１とアウタスリーブ１５.３との間には、ゴムダンパ１５.２が配置されている。ゴムダンパ１５.２は、インナスリーブ１５.１の外周部に不動に、かつアウタスリーブ１５.３の内径部に不動に結合されている。
【００４２】
切換え不能なばね緩衝器エレメント１３.１のスリーブ緩衝器１５は、ヨーク保持体１２と架台プレート１.２との間において緊締されている。このときインナスリーブ１５.１は端面側の接触部で架台プレート１.２の上側に保持される。アウタスリーブ１５.３は、端面側でヨーク保持体１２に支持されている。これによって力は、インナスリーブ１５.１およびアウタスリーブ１５.３を介してゴムダンパ１５.２を通して導かれる。
【００４３】
切換え可能なばね緩衝器エレメント１３.２では、スリーブ緩衝器１５のアウタスリーブ１５.３は、ヨーク保持体１２に対して間隔をおいて配置されている。ヨーク保持体１２には切換え手段１４が配置されている。このとき切換え手段１４は、調節リング１４.１を有しており、この調節リング１４.１は、アクチュエータ１４.２を介して回転可能に調節ねじ山１４.４内で移動可能である。アクチュエータ１４.２は、そのために、調節リング１４.１に結合された切換えレバー１４.６に係合している。
【００４４】
図４.１に示された状況では、ばね緩衝器エレメント１３.２は活性化されていない。図４.２に示された状況では、切換え手段１４はばね緩衝器エレメント１３.２を活性化している。この状況において調節リング１４.１は、スリーブ緩衝器１５のアウタスリーブ１５.３の端面に接触している。スリーブ緩衝器１５は、いまや調節リング１４.１を介してヨーク保持体１２と架台プレート１.２との間において緊張させられている。
【００４５】
このとき架台プレート１.２の緩衝作用および剛性を変化させるための機能は、上に述べた実施形態と同一であるので、ここではさらなる説明を省く。
【００４６】
緩衝装置１３を可能な限り小さな取付け空間に組み込むことが望まれている場合のためには、切換え可能なばね緩衝器エレメント１３.２を、切換え不能なばね緩衝器エレメント１３.１と組み合わせるという可能性もある。そのために図５には、図１および図２に示された巻取り機において使用可能である、緩衝装置１３の１実施形態が横断面図で示されている。
【００４７】
そのために緩衝装置１３は、センタスリーブ１５.４を備えたスリーブ緩衝器１５を有しており、このセンタスリーブ１５.４は、内側にゴムダンパ１５.２を、かつ外側に第２のゴムダンパ１５.５を保持している。ゴムダンパ１５.２は、センタスリーブ１５.４とは反対の側でインナスリーブ１５.１に結合されている。外側のゴムダンパ１５.５は、アウタスリーブ１５.３によって取り囲まれていて、かつこれによってセンタスリーブ１５.４とアウタスリーブ１５.３との間において保持されている。スリーブ緩衝器１５は、ピン２１とポット形状のハウジング２２との間において緊張させられている。ピン２１は、架台プレート１.２の上側に固定されていて、かつスリーブ緩衝器１５を貫通している。ハウジング２２は、ヨーク保持体１２に固定されていて、かつスリーブ緩衝器１５を取り囲んでいる。ハウジング２２の突出している端部には、リング形状のハウジング底部２２.１が設けられていて、このハウジング底部２２.１には、スリーブ緩衝器１５がセンタスリーブ１５.４でもって保持される。このときインナスリーブ１５.１は端面側でピン２１のストッパ２５に支持されている。
【００４８】
ピン２１の自由端部には、調節リング１４.１の形態の切換え手段１４が形成されている。調節リング１４.１は、ランプ形状の調節カラー１４.５を有していて、この調節カラー１４.５は端面側において、アウタスリーブ１５.３に向けられている。アウタスリーブ１５.３の端面は、複数の隆起したセクタを有している。調節カラー１４.５は、アウタスリーブ１５.３の端面の隆起したセクタの数と同じ数の間隙を有している。調節カラー１４.５における間隙が、アウタスリーブ１５.３の端面の隆起したセクタに向かい合っている場合には、外側のゴムダンパ１５.５は不活性状態である。この状況は、図５の右側の図半部に示されている。これに対して図５の左側の図半部は、外側のゴムダンパ１５.５を活性化するために、調節カラー１４.５がアウタスリーブ１５.３と共働している状態を示している。
【００４９】
調節リング１４.１には切換えレバー１４.６が対応配置されていて、この切換えレバー１４.６には、ここでは図示されていないアクチュエータが係合している。図５の左側の図半部に示された作動状況において、調節リング１４.１はアウタスリーブ１５.３に接触していて、かつこれによってピン２１との結合部を形成している。そのために調節リング１４.１は、保持手段２３を介して、ピン２１の周囲に保持される。
【００５０】
緩衝装置１３の、図５に示された実施形態では、切換え不能なばね緩衝器エレメント１３.１は、インナスリーブ１５.１とセンタスリーブ１５.４との間におけるゴムダンパ１５.２によって形成される。ヨーク保持体１２と架台プレート１.２との間における力伝達は、ハウジング２２、センタスリーブ１５.４、ゴムダンパ１５.２、インナスリーブ１５.１、およびピン２１を介して行われる。ゴムダンパ１５.２によって、架台プレート１.２の恒常的な基本緩衝作用が保証されている。
【００５１】
架台プレート１.２における剛性および緩衝作用を変化させるために、調節リング１４.１は切換えレバー１４.６を介して回転させられ、これによってピン２１をアウタスリーブ１５.３に結合させることができる。この状況は、図５の左側の図半部に示されている。いまや追加的な力伝達が、外側のゴムダンパ１５.５を介してヨーク保持体１２と架台プレート１.２との間において行われる。これによって剛性および緩衝作用が高められる。切換え可能なばね緩衝器エレメント１３.２は、センタスリーブ１５.４、ゴムダンパ１５.５、およびアウタスリーブ１５.３によって形成される。
【００５２】
緩衝装置１３の、図５に示された実施形態は、これによって極めてコンパクトであり、巻取り機の機械架台内に組み込むことができる。さらにゴムダンパ１５.２，１５.５はハウジング２２の内部において周囲に対して遮蔽されている。
【００５３】
本発明に係る巻取り機は、多数の巻取り箇所においても、糸を巻取りスピンドルの比較的大きな回転数範囲においてボビンに巻き取ることができる。このようにして、特に、２５００ｍ／分未満の比較的ゆっくりとした巻取り速度をも得ることができる。
【００５４】
図面に示された緩衝装置は、ばね緩衝器エレメントにおけるその構造およびデザインに関して一例である。本発明にとって重要なのは、ばね緩衝器エレメントのうちの少なくとも１つのばね緩衝器エレメントが、緩衝作用および剛性を変化させるために活性化可能または不活性化可能であることである。同様に、架台プレートにおける緩衝装置の取付けも一例である。したがって緩衝装置を、巻取り機の他の振動敏感箇所に取り付けることも可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３．１】
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【図３．２】
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【図４．１】
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【図４．２】
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【図５】
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【国際調査報告】
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