(57)【要約】  通信ネットワークの加入者局（１０）用のタイムスタンプユニット（５０）および通信制御ユニット（１１）を提供している。タイムスタンプユニット（５０）は、通信ネットワークを介して伝送されるメッセージ（５；４，５）のタイムスタンプ（５０１〜５０Ｎ）を循環記憶するために形成されているメモリ（５００）と、メッセージ（５；４，５）のタイムスタンプ（５０１〜５０Ｎ）の各記憶によってインクリメント可能なアドレスカウンタ（５０００）であり、したがってアドレスカウンタ（５０００）の値が、タイムスタンプ（５０１〜５０Ｎ）がメモリ（５００）内で記憶されたアドレスに対応しているアドレスカウンタ（５０００）と、メッセージ（５；４，５）のタイムスタンプ（５０１〜５０Ｎ）を捕捉可能な、ホスト制御ユニット（７１）への第１のインターフェイス（５１）と、加入者局（１０）のための／からの少なくとも１つのメッセージ（５；４，５）の作成または読み出しのために形成されている、この通信ネットワークの通信制御機構（１１）への第２のインターフェイス（５５，５６，５７）とを備えており、インターフェイス（５５，５６，５７）は、通信制御機構（１１）から、タイムスタンプ（５０１〜５０Ｎ）の捕捉を始動させるトリガ信号（Ｓ＿Ｒｘ、Ｓ＿Ｔｘ、Ｓ＿Ｔｘ＿Ｒｘ）を受信するための少なくとも１つの端子（５５；５６）を備えており、かつインターフェイス（５５，５６，５７）は、通信制御機構（１１）へ、アドレスカウンタ（５０００）の値を含む信号（Ｓ＿ＣＮＴ）を送信するための端子（５５；５６）を備えている。
2020527316.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信ネットワークの加入者局（１０；２０；３０）用のタイムスタンプユニット（５０；６０；６５；６００）であって、
前記通信ネットワークを介して伝送されるメッセージ（５；４，５）のタイムスタンプ（５０１〜５０Ｎ）を循環記憶するために形成されているメモリ（５００）と、
メッセージ（５；４，５）のタイムスタンプ（５０１〜５０Ｎ）の各記憶によってインクリメント可能なアドレスカウンタ（５０００）であり、したがって前記アドレスカウンタ（５０００）の値が、前記タイムスタンプ（５０１〜５０Ｎ）が前記メモリ（５００）内で記憶されたアドレスに対応しているアドレスカウンタ（５０００）と、
メッセージ（５；４，５）の前記タイムスタンプ（５０１〜５０Ｎ）を捕捉可能な、ホスト制御ユニット（７１；７２；７３）への第１のインターフェイス（５１）と、
前記加入者局（１０；２０；３０）のための／からの少なくとも１つのメッセージ（５；４，５）の作成または読み出しのために形成されている、前記通信ネットワークの通信制御機構（１１；２１；３１）への第２のインターフェイス（５５，５６，５７）とを備えており、
前記インターフェイス（５５，５６，５７）が、前記通信制御機構（１１；２１；３１）から、タイムスタンプ（５０１〜５０Ｎ）の前記捕捉を始動させるトリガ信号（Ｓ＿Ｒｘ、Ｓ＿Ｔｘ、Ｓ＿Ｔｘ＿Ｒｘ）を受信するための少なくとも１つの端子（５５；５６）を備えており、かつ
前記インターフェイス（５５，５６，５７）が、前記通信制御機構（１１；２１；３１）へ、前記アドレスカウンタ（５０００）の値を含む信号（Ｓ＿ＣＮＴ）を送信するための端子（５５；５６）を備えている、タイムスタンプユニット（５０；６０；６５；６００）。
【請求項２】
前記タイムスタンプユニット（６０；６００）が自前のタイムベース（５００１）を備えており、かつ／または
前記タイムスタンプユニット（６０；６００）が、自前のタイムベース（５００１）の代わりに信号（Ｓ＿ＣＮＴ＿Ａ）を使用するよう形成されたさらなるタイムスタンプユニット（６５）へ、前記信号（Ｓ＿ＣＮＴ＿Ａ）を出力するための端子を備えており、
前記自前のタイムベース（５００１）が３２ビット幅のカウンタとして形成されており、前記カウンタが、最低で１ナノ秒から最高で１マイクロ秒までの時間領域内にある調整可能な時間間隔でインクリメント可能である、請求項１に記載のタイムスタンプユニット（６０；６００）。
【請求項３】
加えて、前記タイムスタンプユニット（５０；６５）内で自前のタイムベース（５００１）の代わりに信号（Ｓ＿ＣＮＴ＿Ｉ）を使用するために、外部のタイムベース（８０；５００１）から出力される前記信号（Ｓ＿ＣＮＴ＿Ｉ）を受信および処理するための端子（５８）を備えており、かつ
前記外部のタイムベース（８０；５００１）が３２ビット幅のカウンタとして形成されており、前記カウンタが、最低で１ナノ秒から最高で１マイクロ秒までの時間領域内にある調整可能な時間間隔でインクリメント可能である、請求項１または２に記載のタイムスタンプユニット（５０；６５）。
【請求項４】
前記インターフェイス（５５，５６，５７）が、前記通信制御機構（１１；２１；３１）によって受信された１つのメッセージ（５；４，５）に対して１つのタイムスタンプ（５０１〜５０Ｎ）の前記捕捉を始動させる、前記通信制御機構（１１；２１；３１）からのトリガ信号（Ｓ＿Ｒｘ）を、受信および処理するための端子（５５）を備えており、かつ
前記インターフェイス（５５，５６，５７）が、前記通信制御機構（１１；２１；３１）によって送信された１つのメッセージ（５；４，５）に対して１つのタイムスタンプ（５０１〜５０Ｎ）の前記捕捉を始動させる、前記通信制御機構（１１；２１；３１）からのトリガ信号（Ｓ＿Ｔｘ）を、受信および処理するための端子（５６）を備えている、請求項１〜３のいずれか一項に記載のタイムスタンプユニット（５０；６０；６５；６００）。
【請求項５】
前記インターフェイス（５５，５６，５７）が、前記通信制御機構（１１；２１；３１）によって受信された１つのメッセージ（５；４，５）および前記通信制御機構（１１；２１；３１）によって送信された１つのメッセージ（５；４，５）に対して１つのタイムスタンプ（５０１〜５０Ｎ）の前記捕捉を始動させる、前記通信制御機構（１１；２１；３１）からのトリガ信号（Ｓ＿Ｔｘ＿Ｒｘ）を、受信および処理するための端子（５５；５６）を備えている、請求項１〜４のいずれか一項に記載のタイムスタンプユニット（５０；６０；６５；６００）。
【請求項６】
前記通信制御機構（１１；２１；３１）によって受信および／もしくは送信されたメッセージ（４，５）のための前記トリガ信号（Ｓ＿Ｒｘ、Ｓ＿Ｔｘ、Ｓ＿Ｔｘ＿Ｒｘ）が、時刻同期化メッセージ（５）だけを考慮に入れているか、または
前記トリガ信号（Ｓ＿Ｒｘ、Ｓ＿Ｔｘ、Ｓ＿Ｔｘ＿Ｒｘ）が、前記通信制御機構（１１；２１；３１）によって受信および／もしくは送信されたすべてのメッセージ（４，５）を考慮に入れている、請求項１〜５のいずれか一項に記載のタイムスタンプユニット（５０；６０；６５；６００）。
【請求項７】
加えて機能ユニット（６０１）を備えており、前記機能ユニット（６０１）が、前記タイムスタンプメモリ（５００）のそれぞれのレジスタ１〜Ｎの各メモリアドレスのために、前記タイムスタンプ（５０１〜５０Ｎ）の１つが前記メモリ（５００）内に記憶されるたびにセットされるビット（６０１１）を用意しており、かつ前記タイムスタンプ（５０１〜５０Ｎ）の１つが前記メモリ（５００）内に記憶され、前記レジスタに対して前記ビット（６０１１）が依然としてセットされている場合にセットされるビット（６０１２）を用意している、請求項１〜６のいずれか一項に記載のタイムスタンプユニット（６０；６００）。
【請求項８】
通信ネットワークの加入者局（１０；２０；３０）用の通信制御機構（１１；２１；３１；４１）であって、前記通信制御機構（１１；２１；３１；４１）が、
前記通信制御機構（１１；２１；３１；４１）によって作成されたまたは読み出されるべき、加入者局（１０；２０；３０）のための／からの少なくとも１つのメッセージ（５；４，５）を記憶するために形成されているメッセージメモリ（１１７；２１７）と、
前記メッセージ（５；４，５）の時刻同期化を実施するために形成されている、タイムスタンプユニット（５０；６０；６５；６００）へのインターフェイス（１１１，１１２，１１３；２１１，２１２，２１３）とを備えており、
前記インターフェイス（１１１，１１２，１１３；２１１，２１２，２１３）が、前記タイムスタンプユニット（５０；６０；６５；６００）によるタイムスタンプ（５０１〜５０Ｎ）の前記捕捉を始動させるトリガ信号（Ｓ＿Ｒｘ、Ｓ＿Ｔｘ、Ｓ＿Ｔｘ＿Ｒｘ）を作成または送信するための少なくとも１つの端子（１１１，１１２；２１１，２１２）を備えており、前記タイムスタンプユニット（５０；６０；６５；６００）が、前記通信ネットワークを介して伝送されるメッセージ（４，５）のタイムスタンプ（５０１〜５０Ｎ）を循環記憶するためのメモリ（５００）と、メッセージ（５；４，５）のタイムスタンプ（５０１〜５０Ｎ）の各記憶によってインクリメントされるアドレスカウンタ（５００）であり、したがって前記アドレスカウンタ（５００）の値が、前記タイムスタンプ（５０１〜５０Ｎ）が前記メモリ（５００）内で記憶されたアドレスに対応している前記アドレスカウンタ（５００）とを備えており、かつ
前記インターフェイス（１１１，１１２，１１３；２１１，２１２，２１３）が、前記タイムスタンプユニット（５０；６０；６５；６００）からの、前記アドレスカウンタ（５００）の値を含む信号（Ｓ＿ＣＮＴ）を受信するために、および前記メッセージメモリ（１１７；２１７）内で前記信号（Ｓ＿ＣＮＴ）を記憶するために形成されている端子（１１３；２１３）を備えている、通信制御機構（１１；２１；３１；４１）。
【請求項９】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のタイムスタンプユニット（５０，６０，６５）および請求項８に記載の通信制御機構（１１；２１；３１；４１）を備えており、
前記タイムスタンプユニット（５０，６０，６５）および前記通信制御機構（１１；２１；３１；４１）が、独立したモジュールとして、１つの半導体チップに統合されている、通信ネットワークのための加入者局（１０；２０；３０）。
【請求項１０】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のタイムスタンプユニット（５０，６０，６５）および請求項８に記載の通信制御機構（１１；２１；３１；４１）を備えており、
前記タイムスタンプユニット（５０，６０，６５）および前記通信制御機構（１１；２１；３１；４１）が、独立したモジュールとして、幾つかの半導体チップ上に設けられている、通信ネットワークのための加入者局（１０；２０；３０）。
【請求項１１】
通信ネットワーク内でメッセージ（４，５）をシリアル伝送するための通信ライン（３）と、
前記通信ライン（３）を介し、相互に通信できるように相互につながっている少なくとも２つの加入者局（１０，２０，３０，４０）とを備えており、
前記少なくとも２つの加入者局（１０，２０，３０）の少なくとも１つが、請求項１〜７のいずれか一項に記載のタイムスタンプユニット（５０；６０；６５；６００）に接続するために形成されており、かつ／または請求項８に記載の通信制御機構（１１；２１；３１；４１）を備えている、システム（１）。
【請求項１２】
前記通信ネットワークが、少なくとも一時的には、前記通信ネットワークの１つのバスライン（３）への１つの加入者局（１０，２０，３０）の排他的で衝突のないアクセスが保証されているネットワークである、請求項１１に記載のシステム（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信ネットワーク内のグローバルタイムベースの構築を可能にする、通信ネットワークの加入者局用のタイムスタンプユニットおよび通信制御ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばＣＡＮ、ＦｌｅｘＲａｙ、イーサネット（登録商標）などのようなシリアル通信ネットワークまたはバスシステムの場合、データは、特殊なプロトコルに基づいて、通信ネットワークまたはバスシステムの様々な加入者間で交換される。例えばＣＡＮバスシステムの場合、標準規格ＩＳＯ１１８９８−１：２０１５に、ＣＡＮ  ＦＤを含むＣＡＮプロトコル仕様として記載されているように、メッセージは、ＣＡＮプロトコルおよび／またはＣＡＮ  ＦＤプロトコルによって伝送される。ＣＡＮバスシステムは昨今、センサと制御機器の間の通信用に広く普及している。ＣＡＮバスシステムは、例えば自動車または自動化設備などで用いられている。
【０００３】
このようなシリアル通信ネットワークでは、グローバルタイムベースを生じさせるため、ネットワークに接続された制御機器がそのローカルタイムベースを互いに同期させる必要がある。この同期化は、例えば、シリアル通信ネットワークの加入者間での特定の同期化メッセージの交換によって行われる。
【０００４】
車両または自動化設備内の電子制御ユニット（ＥＣＵ＝ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｕｎｉｔ）の数がますます増加していることで、シリアル通信ネットワークまたはバスシステムの加入者局の数が増加しており、これにより加入者局のタイムベースの同期化の複雑さも増している。それゆえオープンな業界標準規格としてＡＵＴＯＳＡＲ（ＡＵＴｏｍｏｔｉｖｅ  Ｏｐｅｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  ＡＲｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）が開発されており、ＡＵＴＯＳＡＲはその標準規格により、モジュール式の開発法を可能にしており、この場合にはなかでも、ネットワーク内でのソフトウェアタスクの実行を様々な電子制御ユニットの間で分配することができる。
【０００５】
ＡＵＴＯＳＡＲ標準規格には、方法「ＣＡＮ上での時刻同期」（「Ｔｉｍｅ  Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ  ｏｖｅｒ  ＣＡＮ」）、ＣａｎＴＳｙｎが記載されている。「ＣＡＮ  ｉｎ  Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ」の標準規格ＣｉＡ  ６０３「メッセージタイムスタンプ」（「Ｆｒａｍｅ  ｔｉｍｅ−ｓｔａｍｐｉｎｇ」）には、ＣＡＮネットワーク内の加入者局の通信を制御するために使用されるＣＡＮコントローラが、ＣＡＮプロトコル標準規格に規定された機能を超える特定の機能を内包する場合に、どのようにＡＵＴＯＳＡＲ法を比較的高い精密さで機能させ得るかが記載されている。これらの機能は、同期化メッセージの認識ならびにこれらのメッセージの送信および受信の際の特定の時点でのタイムマークまたはタイムスタンプの記憶である。
【０００６】
同期化すべきタイムベースまたは電子制御ユニット（ＥＣＵ）の数に応じて、ＣＡＮコントローラのためのハードウェア費用が明らかに上昇する。その理由は、例えば、下位レベルのドライバソフトウェアにも影響を及ぼす変更が必要で、したがってこのソフトウェアも変更せざるを得ないことにある。そのうえ、すべてのＣＡＮコントローラが、ＣｉＡ６０３に不可欠な機能を必要とするわけではない。さらに、ＣＡＮコントローラが、ＣＡＮコントローラ用に提供されているような、新しい標準規格ＣｉＡ  ６０３によれば通常のハードウェア支援を、タイムベースの同期化のために供与していない多くのＡＵＴＯＳＡＲシステムが現在既に稼働中である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
それゆえ本発明の課題は、上で挙げた問題を解決する、通信ネットワークの加入者局用のタイムスタンプユニットおよび通信制御ユニットを提供することである。とりわけ、既存のシステムでも、ＣｉＡ  ６０３標準規格に基づいて機能する電子制御ユニット（ＥＣＵ）の使用を、できれば組み込みのために既存のシステムの割り込みを必要とせずに可能にする、通信ネットワークの加入者局用のタイムスタンプユニットおよび通信制御ユニットを提供するべきである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題は、請求項１の特徴を有する、通信ネットワークの加入者局用のタイムスタンプユニットによって解決される。このタイムスタンプユニットは、通信ネットワークを介して伝送されるメッセージのタイムスタンプを循環記憶するために形成されているメモリと、メッセージのタイムスタンプの各記憶によってインクリメント可能なアドレスカウンタであり、したがってアドレスカウンタの値が、タイムスタンプがメモリ内で記憶されたアドレスに対応しているアドレスカウンタと、メッセージのタイムスタンプを捕捉可能な、ホスト制御ユニットへの第１のインターフェイスと、加入者局のための／からの少なくとも１つのメッセージの作成または読み出しのために形成されている、この通信ネットワークの通信制御機構への第２のインターフェイスとを備えており、インターフェイスは、通信制御機構から、タイムスタンプの捕捉を始動させるトリガ信号を受信するための少なくとも１つの端子を備えており、かつインターフェイスは、通信制御機構へ、アドレスカウンタの値を含む信号を送信するための端子を備えている。
【０００９】
このタイムスタンプユニットにより、シリアルネットワーク内で必要に応じて用い得る独立したユニットが提供される。このタイムスタンプユニットは、このタイムスタンプユニットのタイムベースを、シリアルネットワークの少なくとも１つのさらなるタイムスタンプユニットのために使用できるように形成されている。
【００１０】
これにより一つには、シリアルネットワーク内で、既存の通信制御ユニットを、それがタイムスタンプユニットの機能を供与するように装備変更することができる。もう一つには、独立したタイムスタンプユニットを、シリアルネットワークの複数の通信制御ユニットによって使用することもできる。この両方の可能性はそれぞれ、シリアルネットワークを実装するための費用削減に寄与する。
【００１１】
シリアルネットワーク内でタイムスタンプユニットが省略されている場合にのみ、シリアルネットワークの通信制御ユニットを余分に設定または交換すればよい。
独立したタイムスタンプユニットにより、シリアルネットワークの通信制御ユニットではシリコン面積を節約することができる。そのうえ、独立したタイムスタンプユニットの機能を実際に必要とする場合にのみ、独立したタイムスタンプユニット、したがってその機能を準備することにより、シリコン面積を節約することができる。
【００１２】
加えて、独立したユニットとしてのタイムスタンプユニットの実施形態により、タイムスタンプユニットの機能の様々な設計への、開発の適合が簡略化される。そのうえ、タイムスタンプユニット有りまたは無しのさらなる通信制御ユニットの分の、通信ネットワークの拡張が、ネットワーク内の通信の割り込みなしで可能である。
【００１３】
タイムスタンプユニットの有利なさらなる形態は従属請求項に提示している。
１つの実施バリエーションによれば、タイムスタンプユニットが自前のタイムベースを備えている。さらなる１つの実施バリエーションによれば、タイムスタンプユニットが、自前のタイムベースの代わりに信号を使用するよう形成されたさらなるタイムスタンプユニットへ、信号を出力するための端子を備えている。両方のバリエーションで、自前のタイムベースを３２ビット幅のカウンタとして形成することができ、このカウンタは、最低で１ナノ秒から最高で１マイクロ秒までの時間領域内にある調整可能な時間間隔でインクリメント可能である。
【００１４】
タイムスタンプユニットは、加えて、タイムスタンプユニット内で自前のタイムベースの代わりに信号を使用するために、外部のタイムベースから出力される信号を受信および処理するための端子を備えることができ、この外部のタイムベースは３２ビット幅のカウンタとして形成されており、このカウンタは、最低で１ナノ秒から最高で１マイクロ秒までの時間領域内にある調整可能な時間間隔でインクリメントされる。
【００１５】
このタイムスタンプユニットでは、インターフェイスが場合によっては、通信制御機構によって受信された１つのメッセージに対して１つのタイムスタンプの捕捉を始動させる、通信制御機構からのトリガ信号を、受信および処理するための端子を備えており、かつインターフェイスが、通信制御機構によって送信された１つのメッセージに対して１つのタイムスタンプの捕捉を始動させる、通信制御機構からのトリガ信号を、受信および処理するための端子を備えている。
【００１６】
インターフェイスが、通信制御機構によって受信された１つのメッセージおよび通信制御機構によって送信された１つのメッセージに対して１つのタイムスタンプの捕捉を始動させる、通信制御機構からのトリガ信号を、受信および処理するための端子を備えることも考えられる。
【００１７】
１つの実施バリエーションでは、通信制御機構によって受信および／または送信されたメッセージのためのトリガ信号は、時刻同期化メッセージだけを考慮に入れている。さらなる１つの実施バリエーションでは、トリガ信号は、通信制御機構によって受信および／または送信されたすべてのメッセージを考慮に入れている。
【００１８】
さらなる１つの例示的実施形態によれば、タイムスタンプユニットは、加えて機能ユニットを備えており、この機能ユニットは、タイムスタンプメモリのそれぞれのレジスタ１〜Ｎの各メモリアドレスのために、タイムスタンプの１つがメモリ５００内に記憶されるたびにセットされる１ビットを用意しており、かつタイムスタンプの１つがメモリ内に記憶され、そのレジスタに対して上記ビットが依然としてセットされている場合にセットされる１ビットを用意している。
【００１９】
上で挙げた課題は、これに加え、請求項８の特徴を有する、通信ネットワークの加入者局用の通信制御機構によって解決される。この通信制御機構は、通信制御機構によって作成されたまたは読み出されるべき、加入者局のための／からの少なくとも１つのメッセージを記憶するために形成されているメッセージメモリと、メッセージの時刻同期を実施するために形成されている、タイムスタンプユニットへのインターフェイスとを備えており、インターフェイスは、タイムスタンプユニットによるタイムスタンプの捕捉を始動させるトリガ信号を作成および送信するための少なくとも１つの端子を備えており、このタイムスタンプユニットは、通信ネットワークを介して伝送されるメッセージのタイムスタンプを循環記憶するためのメモリと、メッセージのタイムスタンプの各記憶によってインクリメントされるアドレスカウンタであり、したがってアドレスカウンタの値が、タイムスタンプがメモリ内で記憶されたアドレスに対応しているアドレスカウンタとを備えており、かつインターフェイスは、タイムスタンプユニットからの、アドレスカウンタの値を含む信号を受信するために、およびメッセージメモリ内で信号を記憶するために形成されている端子を備えている。
【００２０】
この通信制御機構は、上でタイムスタンプユニットに関して挙げたのと同じ利点を達成する。
前述のタイムスタンプユニットおよび前述の通信制御機構は、通信ネットワーク用の加入者局の一部であることができ、このタイムスタンプユニットおよび通信制御機構は、独立したモジュールとして、１つの半導体チップに統合されている。その代わりに、このタイムスタンプユニットおよび通信制御機構を、独立したモジュールとして、幾つかの半導体チップ上に設けることができる。
【００２１】
これに加えて前述のタイムスタンプユニットおよび／または前述の通信制御機構は、通信ネットワーク内でメッセージをシリアル伝送するための通信ラインと、通信ラインを介し、相互に通信できるように相互につながっている少なくとも２つの加入者局とを備えたシステムの一部であることができ、この少なくとも２つの加入者局の少なくとも１つは、タイムスタンプユニットに接続するために形成されており、かつ／または通信制御機構を備えている。
【００２２】
この場合、通信ネットワークは、少なくとも一時的には、通信ネットワークの１つのバスラインへの１つの加入者局の排他的で衝突のないアクセスが保証されているネットワークであることが考えられる。
【００２３】
本発明のさらなる可能な実装は、上でまたは下で例示的実施形態に関連して説明している特徴または実施形態の、明示的には述べていない組合せも含んでいる。これに関し当業者は、本発明のそれぞれの基本形態に、改善または補充としての個々の態様を付け加えることができる。
【００２４】
以下では、添付の図面を参照しながらおよび例示的実施形態に基づいて、本発明をより詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１の例示的実施形態に基づく、通信ネットワークを有するシステムの簡略化したブロック図である。
【図２】第１の例示的実施形態に基づく、通信ネットワーク内での第１のタイムスタンプユニットの接続の簡略化したブロック図である。
【図３】第１の例示的実施形態に基づく、通信ネットワーク内での第２のタイムスタンプユニットの接続の簡略化したブロック図である。
【図４】第１の例示的実施形態に基づく、通信ネットワーク内での第４のタイムスタンプユニットの接続の簡略化したブロック図である。
【図５】第２の例示的実施形態に基づく、タイムスタンプユニットの接続の簡略化したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図では、同じ要素または同じ機能の要素には、別の提示がない限り、同じ符号を付している。
図１は、例えばＣＡＮバスシステム、ＣＡＮ−ＦＤバスシステム、イーサネット通信ネットワーク、ＦｌｅｘＲａｙ通信ネットワークなどであり得るシリアル通信ネットワークを有するシステム１の特殊な一例として示している。システム１は、車両、とりわけ自動車、飛行機などで、または病院などで、または対象物の生産もしくは処理もしくは取扱いのための自動化設備などで使用することができる。
【００２７】
図１では、システム１は、通信ネットワークに関しては通信ライン３を備えており、この通信ライン３を介して、メッセージ４または同期化メッセージ５を、複数の加入者局１０，２０，３０，４０の間で交換することができる。図１の特殊な例では４つの加入者局１０，２０，３０，４０が存在している。加入者局１０にはタイムスタンプユニット５０が設けられている。加入者局２０にはタイムスタンプユニット６０が設けられている。加入者局３０にはタイムスタンプユニット６５が設けられている。加入者局４０にはタイムスタンプユニットは設けられていない。加入者局１０，２０，３０，４０およびバスライン３は、図１で図解されているようにそれぞれの加入者局１０，２０，３０，４０に割り当てられたホストプロセッサまたはホスト制御ユニット７１，７２，７３，７４の通信を実現している。
【００２８】
メッセージ４，５は、信号の形態で、個々の加入者局１０，２０，３０，４０の間を伝送される。ホストプロセッサまたはホスト制御ユニット７１，７２，７３，７４は、例えば自動車、自動化設備などの制御機器もしくは電子制御ユニット（ＥＣＵ）または表示装置などであり得る。
【００２９】
図１に示したように、加入者局１０は、通信制御機構１１および送／受信機構１２を備えている。加入者局２０は、通信制御機構２１および送／受信機構２２を備えている。加入者局３０は、通信制御機構３１および送／受信機構３２を備えている。加入者局４０は、通信制御機構４１および送／受信機構４２を備えている。たとえ図１に示していなくても、加入者局１０，２０，３０，４０の送／受信機構１２，２２，３２，４２はそれぞれ直接的にバスライン３に接続されている。
【００３０】
通信制御機構１１は、バスライン３を介した、加入者局１０と、バスライン３に接続された加入者局の少なくとももう１つの加入者局２０，３０，４０との通信を制御する働きをする。通信制御機構１１は、以下に説明する実施形態を除いては、とりわけＡＵＴＯＳＡＲ機能を有する従来のＣＡＮコントローラまたはＣＡＮ−ＦＤコントローラまたはＴＴＣＡＮコントローラのように実施することができる。通信制御機構２１，３１，４１は、以下に説明する実施形態を除いては、通信制御機構１１と同じやり方で実施される。
【００３１】
送／受信機構１２は、とりわけ従来のＣＡＮトランシーバまたはＣＡＮ−ＦＤトランシーバまたはＴＴＣＡＮトランシーバのように実施することができる。送／受信機構２２，３２，４２は、送／受信機構１２と同じやり方で実施される。
【００３２】
タイムスタンプユニット５０，６０，６５は、図１の例では、モジュールとして、それぞれの割り当てられた加入者局１０，２０，３０から独立して示されている。この場合、タイムスタンプユニット５０，６０，６５と、それぞれの割り当てられた加入者局１０，２０，３０、より正確に言えばその通信制御機構１１，２１，３１とを、別々の集積回路またはチップ、とりわけ半導体チップ上に配置するおよび／または設けることができる。しかしながらその代わりにタイムスタンプユニット５０，６０，７０を、独立したモジュールとして、それぞれの割り当てられた加入者局１０，２０，３０、より正確に言えばその通信制御機構１１，２１，３１と同じ集積回路または同じチップ、とりわけ半導体チップ上に設けるおよび／または統合することができる。
【００３３】
図２は、ブロック図において、通信制御機構１１と、通信制御機構１１のタイムスタンプユニット５０へのつながりとを、より正確に示している。タイムスタンプユニット５０内には、ＣｉＡ６０３に必要な機能が取り付けられている。したがってタイムスタンプユニット５０は、通信制御機構１１のためのハードウェアタイムスタンプ機能を提供している。このために、通信制御機構１１から独立して提供されているタイムスタンプユニット５０は、端子５１〜５８を備えている。これに対して通信制御機構１１は、端子１１１，１１２，１１３を除いては、ＡＵＴＯＳＡＲ機能を有する従来のＣＡＮコントローラまたはＣＡＮ−ＦＤコントローラまたはＴＴＣＡＮコントローラの構造と比べて変化していない。端子１１１，１１２，１１３は、タイムスタンプユニット５０の端子５５〜５７での信号Ｓ＿ＴＸ、Ｓ＿ＲＸ、およびＳ＿ＣＮＴ用に提供されており、以下でより正確に解説する。これにより、ホスト制御ユニット７１への通信制御機構１１のインターフェイス１１５は変化しないままでいられる。
【００３４】
タイムスタンプユニット５０は、端子５１により、ホスト制御ユニット７１のＣＰＵへの専用のＣＰＵインターフェイスＣＨＩを備えている。この場合、ＣＨＩは、ホスト制御ユニットのインターフェイスを表している（ＣＨＩ＝Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ｈｏｓｔ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）。ＣＰＵは、中央処理ユニットを表している（ＣＰＵ＝Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）。これによりタイムスタンプユニット５０は、ホスト制御ユニット７１からのＣＰＵバスＣＢに接続されている。ＣＰＵインターフェイスＣＨＩとしての端子５１を介し、タイムスタンプユニット５０の設定および／または制御および／またはチェックを実行することができる。
【００３５】
加入者局１０およびタイムスタンプユニット５０の動作中、Ｎ個のレジスタを有するタイムスタンプメモリ５００は、以下でより正確に説明するように、タイムスタンプユニット５０が端子５１を介して読み出し得る１〜Ｎ個の数のタイムマークまたはタイムスタンプ、詳しくはタイムスタンプ５０１〜５０Ｎを記憶する。タイムスタンプ５０１〜５０Ｎの各々が３２ビットの数を有しており、これはクラシックＣＡＮデータフィールドの半分に相当する。ＣＡＮに関しては、タイムスタンプ５０１〜５０Ｎは、メッセージ５の最後に、メッセージ５の終了を表示する最後のＥＯＦビットの時点で記憶される。タイムスタンプメモリ５００は、アドレスカウンタ５０００によってアドレッシングされる。
【００３６】
端子５２では、タイムスタンプユニット５０が任意選択で、インタラプト信号Ｓ＿ＩＮＲＰとも言える割り込み信号Ｓ＿ＩＮＲＰを外部のユニットに出力する。これらのユニットはとりわけ通信制御機構１１を含むことができる。これらのユニットはとりわけホスト制御ユニット７１を含むことができる。インタラプト信号Ｓ＿ＩＮＲＰは、場合によっては新しいタイムスタンプの捕捉を表示する。その代わりにインタラプト信号Ｓ＿ＩＮＲＰは、タイムスタンプ５０１〜５０Ｎの１つのタイムスタンプが、読み出される前に上書きされたことを表示することができる。割り込み信号Ｓ＿ＩＮＲＰはタイムベース同期化には必要ない。
【００３７】
端子５３では、タイムスタンプユニット５０がクロック信号Ｓ＿ＣＬを受信および処理し、このクロック信号を使ってデジタル回路が動作する。クロック周期は最低で１ナノ秒および最高で１マイクロ秒である。
【００３８】
端子５４では、タイムスタンプユニット５０が戻し信号Ｓ＿ＲＳを受信および処理し、この戻し信号Ｓ＿ＲＳは、リセット信号Ｓ＿ＲＳとも言え、デジタル回路およびタイムスタンプメモリ５００をゼロにリセットする働きをする。これにより、通信ネットワークの通常動作をスタートすることができる。
【００３９】
通信制御機構１１は、タイムスタンプユニット５０の端子５５用の端子１１１を介してトリガＳ＿Ｒｘを提供する。トリガＳ＿Ｒｘは、バスライン３からのまたは送／受信機構１２を介した、とりわけＣｉＡ６０３標準規格に基づく、同期化メッセージ５に対応する信号の各受信の際に、タイムスタンプを捕捉させ、かつタイムスタンプメモリ５００の１つのレジスタ内で、タイムスタンプ５０１〜５０Ｎの１つとして記憶させる。タイムスタンプ５０１〜５０Ｎの捕捉がトリガされるたびに、タイムスタンプメモリ５００のレジスタのアドレスカウンタ５０００がインクリメントされる。したがってアドレスカウンタ５０００の値は、タイムスタンプ５０１〜５０Ｎがタイムスタンプメモリ５００内で記憶されたレジスタ１〜Ｎに対応している。
【００４０】
通信制御機構１１は、重要なメッセージ４，５に対してトリガＳ＿Ｒｘをアクティブ化する。例えば、前述のように同期化メッセージ５またはＳＹＮＣメッセージとして認識されるメッセージが受信される場合が、重要なメッセージ４，５である。重要なメッセージ４，５の認識は、ＣＡＮ通信制御機構１１に関しては、ＣＡＮアクセプタンスフィルタリングによって行われる。
【００４１】
その代わりに、トリガＳ＿Ｒｘが、とりわけＣｉＡ６０３標準規格に基づく、同期化メッセージ５に対応する信号の受信のためだけでなく、通信制御機構１１によって受信されるすべてのメッセージ４，５のために形成される。ただし時刻同期化には同期化メッセージの捕捉で十分なので、これは時刻同期化には必要ない。
【００４２】
これに加え、通信制御機構１１は図２の例では、タイムスタンプユニット５０の端子５６用の端子１１２を介してトリガＳ−Ｔｘを提供する。トリガＳ＿Ｔｘは、バスライン３へのまたは送／受信機構１２を介したバスライン３への、とりわけＣｉＡ６０３標準規格に基づく、同期化メッセージ５に対応する信号の各送信の際に、タイムスタンプを捕捉させ、かつタイムスタンプメモリ５００内で、タイムスタンプ５０１〜５０Ｎの１つとして記憶させる。ここでも、タイムスタンプ５０１〜５０Ｎの捕捉がトリガされるたびに、タイムスタンプメモリ５００のアドレスカウンタ５０００がインクリメントされる。
【００４３】
通信制御機構１１は、重要なメッセージ４，５に対してトリガＳ＿Ｔｘをアクティブ化する。トリガＳ＿Ｔｘは、例えば、相応に設定された送信メモリから重要なメッセージ４，５が送信されるとアクティブ化される。
【００４４】
その代わりに、トリガＳ＿Ｔｘが、とりわけＣｉＡ６０３標準規格に基づく、同期化メッセージ５に対応する信号の送信のためだけでなく、通信制御機構１１によって送信されるすべてのメッセージ４，５のために形成される。ただし時刻同期化には同期化メッセージの捕捉で十分なので、これは時刻同期化には必要ない。
【００４５】
その代わりに、信号Ｓ＿ＲｘおよびＳ＿Ｔｘを１つの信号にまとめてもよい。
最後のレジスタアドレス、つまりＮ番目のタイムスタンプ５０Ｎが記憶されるアドレスから、アドレスカウンタ５０００はゼロへとあふれる。したがってタイムスタンプメモリ５００を、例えばリングバッファとして形成することができる。タイムスタンプユニット５０の端子５７および通信制御ユニット１１の端子１１３を介して、カウント、つまりカウンタ５０００の値Ｓ＿ＣＮＴが、通信制御ユニット１１に通知される。この通知は、特殊な一例によれば３ビット幅のベクトルとして形成できる。この特殊な例では、タイムスタンプメモリ５００は８個のタイムスタンプを記憶するために設計されている。タイムスタンプメモリ５００が例えば１６個のタイムスタンプを記憶するために設計されている場合、カウンタ５０００の値Ｓ＿ＣＮＴによる通知は、とりわけ４ビット幅のベクトルとして形成される。端子５７でのカウンタ５０００の値Ｓ＿ＣＮＴのためのベクトルの幅と、メモリ５００内でタイムスタンプ５０１〜５０Ｎを記憶するためのアドレスの数Ｎとのこの組合せは、任意に、相応に必要な設定に適合させることができる。
【００４６】
タイムスタンプメモリ５００内に記憶されるタイムスタンプの数Ｎは、ジェネリック型パラメータによって決定できる。これによりタイムスタンプユニット５０の大きさが決まる。これによって生じるタイムスタンプユニット５０の設定は、既に上で概略的に言及したようにＣＰＵインターフェイスＣＨＩとしての端子５１を介して実行できる。しかしながらこれにより、通信制御ユニット１１とタイムスタンプユニット５０の間のインターフェイスでの信号Ｓ＿Ｒｘ、Ｓ＿Ｔｘは変更されない。カウンタ５０００の値Ｓ＿ＣＮＴのための信号に関しては、ジェネリック型パラメータにより、上述のようにアドレスカウンタ幅だけが変更される。
【００４７】
カウンタ５０００の値は、通信制御ユニット１１ではメッセージメモリ１１７内で記憶され、メッセージメモリ１１７内ではさらに、送信すべきメッセージ４，５および受信されたメッセージ４，５が記憶される。
【００４８】
端子５８では、タイムスタンプユニット５０が外部のタイムベース８０から、タイマカウンタ入力ベクトルとも言えるタイマカウンタ入力信号Ｓ＿ＣＮＴ＿Ｉを受信する。タイマカウンタ入力信号Ｓ＿ＣＮＴ＿Ｉは、このタイムスタンプユニット５０用の内部のタイムベースの代わりに存在している。タイマカウンタ入力信号Ｓ＿ＣＮＴ＿Ｉは、信号Ｓ＿ＲｘおよびＳ＿Ｔｘによって制御され、タイムスタンプ値として記憶される。言い換えれば、３２ビット幅の信号Ｓ＿ＣＮＴ＿Ｉは、タイムマークとして保存されるタイムベースである。
【００４９】
タイムスタンプユニット５０の上述の形態の結果として、従来のやり方とは違い、カウンタ５０００の値だけが、例えば３ビット長のベクトルとして記憶され、かつタイムスタンプ５０１〜５０Ｎの完全な３２ビット長のタイムスタンプは記憶されない。通信制御機構１１は、タイムスタンプ５０１〜５０Ｎの１つの記憶を引き起こすトリガ信号Ｓ＿Ｒｘ、Ｓ＿Ｔｘをもたらす。タイムスタンプユニット５０は、どのタイムスタンプがどのメッセージ４，５に属しているかについての情報をもたらす。
【００５０】
ＣＰＵインターフェイスＣＨＩとしての端子５１を介し、メモリ５００の個々の要素、つまりメモリ５００内に記憶されたタイムスタンプ５０１〜５０Ｎを読み出すこともできる。
【００５１】
図３は、端子２１１，２１２，２１３を備えた通信制御機構２１と、そのメッセージメモリ２１７に接続されているタイムスタンプユニット６０とをより正確に示している。端子２１５により、通信制御機構２１はホスト制御ユニット７２に接続されている。端子２１１，２１２，２１３，２１５は、以下に説明する端子２１１，２１２の機能を除いては、通信制御機構１１の端子１１１，１１２，１１３，１１５と同じ機能を有している。メッセージメモリ２１７は、通信制御機構１１のメッセージメモリ１１７と同じ機能を有している。タイムスタンプユニット６０は、広い部分でタイムスタンプユニット５０と同じように構成されている。
【００５２】
ただしタイムスタンプユニット６０はタイムスタンプユニット５０とは違って自前のタイムベース５００１を備えている。したがってタイマカウンタ入力信号Ｓ＿ＣＮＴ＿Ｉ用の、外部のタイムベース８０への端子５８は、たとえ端子５８が任意選択で存在し得るとしても必要ない。タイムベース５００１は、回路合成により端子５１を介して調整することができる。タイムベース５００１は、とりわけＣＡＮ通信ネットワークでは、タイムスタンプユニット６０内に取り付け可能な３２ビット幅のカウンタとして形成されている。より幅の小さいカウンタ、例えば１６ビット幅のカウンタも、要求されている精密さにそれが十分であれば使用できる。もちろん必要の際には３２ビットより大きな幅を用いることができる。タイムベース５００１は、上でタイムスタンプユニット５０との関連で外部のタイムベース８０に関して提示したのと同じ時間値域でインクリメントされる。
【００５３】
タイムスタンプユニット６０は、任意選択で、前置分周器またはプリスケーラ５００２を備えており、この前置分周器またはプリスケーラ５００２を介してソフトウェアにより速度を調整でき、この速度で、タイムベース５００１がインクリメントされる。タイムベース５００１は、最低で１ナノ秒および最高で１マイクロ秒刻みでインクリメントされる。
【００５４】
タイムスタンプユニット５０とのさらなる違いとして、タイムスタンプユニット６０は端子５９を備えており、この端子５９を介してタイムスタンプユニット６０は、タイマカウンタ出力ベクトルとも言えるタイマカウンタ出力信号Ｓ＿ＣＮＴ＿Ａを出力する。タイマカウンタ出力信号Ｓ＿ＣＮＴ＿Ａは、タイムベース５００１によって生成され、かつ例えば通信制御機構３１またはさらなる通信制御機構に出力することができる。それゆえ通信制御機構３１またはさらなる通信制御機構は、自前のタイムベース５００１を必要としない。それに加えてまたはその代わりにタイマカウンタ出力信号Ｓ＿ＣＮＴ＿Ａは、任意選択で、国際規格ＩＳＯ  １１８９８−１およびＩＳＯ  １１８９８−４６に記載されているように、タイムトリガＣＡＮ（ＴＴＣＡＮ）で使用されるような、より低い分解能でのタイムスタンプ、とりわけ１６ビット幅でのタイムスタンプ用のタイムベースとしての信号Ｓ＿Ｍとして使用することができる。
【００５５】
加えて通信制御機構２１は、端子２１１で、送信されたメッセージ４，５および受信されたメッセージ４，５に対して１つだけのトリガ信号Ｓ＿Ｔｘ＿Ｒｘを出力するように形成されている。つまり、図２のタイムスタンプユニット５０との関連で述べたような同期化メッセージ５または追加的にメッセージ４の受信および送信に対する別々のトリガ信号Ｓ＿Ｒｘ、Ｓ＿Ｔｘの代わりに、図３のタイムスタンプユニット６０では両方のイベントに対して１つのだけトリガを使用する。両方のイベントに対するこのトリガは、端子２１１，２１２の任意の一方の端子と、タイムスタンプユニット６０の端子５５，５６の任意の一方の端子との間で送信できる。この場合、もう一方の端子ペア２１１，５５，２１２，５６は使われないままである。
【００５６】
タイムスタンプユニット６５は、ほぼタイムスタンプユニット６０のように形成することができる。ただしタイムスタンプユニット６５は、タイムベース５００１を備えるのではなく、その端子５８で、タイムスタンプユニット６０からの信号Ｓ＿ＣＮＴ＿Ａを、信号Ｓ＿ＣＮＴ＿Ｉとして受信する。
【００５７】
図４は、タイムスタンプユニットを使用しない通信制御ユニット４１をより正確に示している。通信制御ユニット４１は、端子４１１，４１２，４１３，４１５およびメッセージメモリ４１７を備えている。端子４１１，４１２，４１３，４１５は、基本的に通信制御機構１１の端子１１１，１１２，１１３，１１５または通信制御機構２１の端子２１１，２１２，２１３，２１５と同じ機能のために設計されている。メッセージメモリ４１７は、通信制御機構１１，２１のメッセージメモリ１１７，２１７と同じ機能を有している。
【００５８】
ただし通信制御ユニット４１では、端子４１１，４１２，４１３が固定値（例えばすべて０）に調整されている。これにより、通信ネットワークの動作を妨げることなく、通信ネットワーク内での通信制御ユニット４１の動作が可能である。
【００５９】
タイムスタンプユニット５０，６０，６５，６００は通信制御ユニット１１，２１，３１，４１と一緒に、システム１内でのタイムベースの同期化方法を実行する。
第１の例示的実施形態の一変形形態によれば、１つより多い通信制御ユニット１１，２１，３１，４１に対して、１つの共通のタイムスタンプユニット５０または１つの共通のタイムスタンプユニット６０または１つの共通のタイムスタンプユニット６５が提供されている。この場合には通信制御ユニット１１，２１，３１，４１の１つだけがトリガ信号Ｓ＿Ｒｘ、Ｓ＿Ｔｘ、Ｓ＿Ｔｘ＿Ｒｘを出力すればよい。ただしその代わりに、通信制御ユニット１１，２１，３１，４１のどれからトリガ信号Ｓ＿Ｒｘ、Ｓ＿Ｔｘ、Ｓ＿Ｔｘ＿Ｒｘが来ているのかを区別するように、タイムスタンプユニット５０，６０，６５を形成することができる。端子５７での信号Ｓ＿ＣＮＴ、つまりたったいま捕捉されたタイムスタンプが記憶されたタイムスタンプメモリ５００のアドレス値を、すべての通信制御ユニット１１，２１，３１，４１に出力することができる。その代わりに、端子５７での信号Ｓ＿ＣＮＴ、つまりたったいま捕捉されたタイムスタンプが記憶されたタイムスタンプメモリ５００のアドレス値を、それぞれ関係する通信制御ユニット１１，２１，３１，４１にだけ出力することができる。
【００６０】
図５は、例えばタイムスタンプユニット６０の代わりに使用可能な、第２の例示的実施形態に基づくタイムスタンプユニット６００を示している。タイムスタンプユニット６００は、広い部分でタイムスタンプユニット６０と同じやり方で構成されている。
【００６１】
この例示的実施形態に基づくタイムスタンプユニット６００は、タイムスタンプユニット６０とは違い、追加的な機能ユニット６０１を備えている。この追加的な機能ユニット６０１は、タイムスタンプユニット６００に対し、追加的な機能、例えばソフトウェアデバッグ補助またはソフトウェアトラブルシューティング補助を提供する。ソフトウェアデバッグ補助は、タイムスタンプメモリ５００のそれぞれのレジスタ１〜Ｎのメモリアドレスごとに２ビット６０１１，６０１２を内包している。
【００６２】
ビット６０１１は、それに帰属するタイムスタンプ５０１〜５０Ｎがメモリ５００内に記憶されるたびにセットされるＮｅｗＤａｔビットである。ビット６０１１は、タイムスタンプ５０１〜５０Ｎのうち帰属のタイムスタンプが読み出されると、ホスト制御ユニット７２によってリセットされる。
【００６３】
ビット６０１２は、タイムスタンプ５０１〜５０Ｎの１つがメモリ５００内に記憶され、そのレジスタに対してビット６０１１が依然としてセットされている場合にセットされるＤａｔＬｓｔビットである。ビット６０１２は、１つのタイムスタンプが、このタイムスタンプがホスト制御ユニット７２によって読み出される前に上書きされたことを表示する。
【００６４】
ビット６０１１，６０１２は、メモリ５００内に新しいタイムスタンプが記憶されるのと一緒に、ホスト制御ユニット７２によってリセットされる。
システム１、加入者局１０，２０，３０，４０、タイムスタンプユニット５０，６０，６５，６００、およびこれらによって実行される方法のすべての前述の形態は、単独でまたはすべての可能な組合せで使用することができる。とりわけ、前述の例示的実施形態および／またはその変形形態のすべての特徴を任意に組み合わせることができる。これに加えて、とりわけ以下の変形形態が考えられる。
【００６５】
例示的実施形態に基づく前述のシステム１は、ＣＡＮプロトコルをベースとするバスシステムに基づいて説明されている。しかしながらその代わりにまたはそれに加えて、例示的実施形態に基づくシステム１は、同様に上で提示したようなシリアル通信ネットワークの別の種類を有することができる。システム１の通信ネットワークでは、少なくとも特定の期間にわたって、１つの共通のチャネルへの１つの加入者局１０，２０，３０の排他的で衝突のないアクセスが保証されていることが有利であるが、必ずしも前提条件ではない。
【００６６】
例示的実施形態に基づくシステム１の通信ネットワークは、とりわけＣＡＮネットワークまたはＴＴＣＡＮネットワークまたはＣＡＮ  ＦＤネットワークまたはイーサネットまたはＦｌｅｘＲａｙバスシステムである。
【００６７】
例示的実施形態のシステム１内の加入者局１０，２０，３０，４０および／またはタイムスタンプユニット５０，６０，６５，６００の数および配置は任意である。とりわけ、例示的実施形態のシステム１内に加入者局１０または加入者局２０または加入者局４０などだけが存在していてもよい。
【００６８】
タイムスタンプユニット５０，６０，６５，６００はそれぞれ、上で個々のタイムスタンプユニット５０，６０，６５，６００に関して述べたすべての機能を満たせるように事前装備することができる。しかしながら、述べた機能の少なくとも１つのためのあらゆる別の事前装備も考えられる。ただしこれに関し、個々のタイムスタンプユニット５０，６０，６５，６００に対してはそれぞれ、それぞれの適用例に必要な端子５１〜５９およびタイムベース８０，５００１または追加的な機能ユニット６０１だけは利用可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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