(57)【要約】  展開可能な構造体は、複数の相互に接続された細長い支持部材を含み、まとめられた状態から、支持部材がリング状に配置される展開された状態へ展開される。各支持部材は、展開の間、支持部材に対して長手方向に移動するためのコネクタ（２８）を備える。作動支持部材（２７）は、作動支持部材に対して長手方向に移動するための駆動部材（５０）と、駆動部材を作動支持部材に対して１つの方向に駆動するために配置された電磁気装置とを備える。駆動部材はロストモーション接続によってコネクタに接続され、それによりコネクタは駆動部材が電気機械装置によって移動されない場合であっても前記１つの方向に移動することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の相互に接続された細長い支持部材を含む展開可能な構造体で使用するための作動支持部材であって、前記構造体はまとめられた状態から、前記支持部材がリング状に配置される展開され拡張された状態へ展開可能であり、各支持部材は、前記構造体が前記まとめられた状態と前記拡張された状態との間で変化されるときに前記支持部材に対して長手方向に移動するための前記支持部材に取り付けられたコネクタを備え、
前記作動支持部材は、前記作動支持部材に対して長手方向に移動するために取り付けられた駆動部材と、前記駆動部材を前記作動支持部材に対して１つの方向に駆動するために配置された電気機械装置とを備え、前記駆動部材はロストモーション接続によって前記コネクタに接続され、それにより、前記駆動部材が前記電気機械装置によって前記１つの方向に移動されるときに前記駆動部材が前記コネクタを前記１つの方向に移動させ、前記コネクタは前記駆動部材が前記電気機械装置によって移動されない場合であっても前記１つの方向に移動することができる、作動支持部材。
【請求項２】
前記展開可能な構造体がそのまとめられた状態からその展開された状態へ展開されているとき、前記コネクタは前記駆動部材の移動の長さに沿ったどの地点においても前記駆動部材から分離されることができる、請求項１に記載の作動支持部材。
【請求項３】
前記駆動部材が前記電気機械装置によって前記１つの方向に移動されない場合はつねに、前記コネクタは前記駆動部材から分離されることができる、請求項１または２に記載の作動支持部材。
【請求項４】
前記作動支持部材が中空部分を含み、前記駆動部材の少なくとも一部および／または前記電気機械装置が前記作動支持部材の前記中空部分内に含められる、請求項１〜３のいずれか一項に記載の作動支持部材。
【請求項５】
前記電気機械装置が、前記作動支持部材の内側を長手方向に延びる細長い駆動シャフトを回転させるように配置される、請求項４に記載の作動支持部材。
【請求項６】
前記電気機械装置が前記作動支持部材の前記中空部分内に少なくとも部分的に含められる、請求項５に記載の作動支持部材。
【請求項７】
前記駆動シャフトが、前記駆動部材のねじ山付き部分に係合する主ねじの形態であり、それにより前記主ねじの回転が前記駆動部材の長手方向の移動を引き起こす、請求項５または６に記載の作動支持部材。
【請求項８】
前記駆動部材と前記コネクタとの間の前記ロストモーション接続が、前記コネクタの一部に当接する前記駆動部材の一部によって提供される、請求項１〜７のいずれか一項に記載の作動支持部材。
【請求項９】
前記コネクタが、前記作動支持部材の外側に取り付けられたカラーの形態である、請求項１〜８のいずれか一項に記載の作動支持部材。
【請求項１０】
前記作動支持部材が長手方向に延びるスロットを有し、それにより前記駆動部材と前記カラーとの間に接続を確立することができる、請求項９に記載の作動支持部材。
【請求項１１】
前記駆動部材の突起が前記スロットを通って延び、前記カラーの一部と当接する、請求項１０に記載の作動支持部材。
【請求項１２】
２つの正反対に配置されたスロットがあり、前記駆動部材が２つの突起を有し、１つの突起が各スロットを通って延びる、請求項１１に記載の作動支持部材。
【請求項１３】
複数の相互に接続された細長い支持部材を含む展開可能な構造体で使用するための作動支持部材であって、前記構造体はまとめられた状態から、前記支持部材がリング状に配置される展開され拡張された状態へ展開可能であり、各支持部材は、前記構造体が前記まとめられた状態と前記拡張された状態との間で変化されるときに前記支持部材に対して長手方向に移動するための前記支持部材に取り付けられたコネクタを備え、
前記作動支持部材は中空部分を含み、カラーの形態にあるコネクタは、前記構造体が前記まとめられた状態と前記拡張された状態との間で変化されるときに前記作動支持部材に対して長手方向に移動するために前記作動支持部材の外側に取り付けられ、
前記作動支持部材は、前記作動支持部材の内側と前記作動支持部材の外側との間に連通を提供する２つの長手方向に延びるスロットを備え、
電気機械装置が前記作動支持部材の内側に取り付けられ、前記作動支持部材の内側を長手方向に延びる駆動シャフトを回転させるように接続され、
前記駆動シャフトは、前記作動支持部材の内側に提供された駆動部材に接続され、それにより前記駆動シャフトの回転が前記作動支持部材の内側で前記駆動部材の長手方向の移動を引き起こし、
接続部分が、前記駆動部材と前記カラーとの間のロストモーション接続をもたらすように前記スロットを通って延び、その結果、前記作動支持部材に対して１つの方向に前記駆動部材が移動するとカラーが前記１つの方向に付勢され、前記１つの方向の前記カラーの移動は、前記駆動部材がたとえ静止したままだとしても実行されることができる、作動支持部材。
【請求項１４】
複数の相互に接続された細長い支持部材を含む展開可能な構造体であって、前記構造体はまとめられた状態から、前記支持部材がリング状に配置される展開され拡張された状態へ展開可能であり、各支持部材は、前記構造体が前記まとめられた状態と前記拡張された状態との間で変化されるときに前記支持部材に対して長手方向に移動するための前記支持部材に取り付けられたコネクタを備え、
前記支持部材の少なくとも１つは請求項１〜１３のいずれか一項に記載の作動支持部材を含み、前記作動支持部材は前記展開可能な構造体をそのまとめられた状態からその展開された状態へ展開するように配置される、展開可能な構造体。
【請求項１５】
前記展開可能な構造体が複数の作動支持部材を含み、複数の作動支持部材は、前記駆動部材の１つが静止したままの場合、他の作動支持部材の少なくとも１つが、前記静止した駆動部材と前記コネクタとの間の前記ロストモーション接続により前記展開可能な構造体を展開するために動作することができるように配置される、請求項１４に記載の展開可能な構造体。
【請求項１６】
前記他の作動支持部材の前記少なくとも１つは、前記静止した駆動部材が前記電気機械装置によって移動されない場合でも、前記静止した駆動部材に関連する前記コネクタを前記１つの方向に作動するように配置される、請求項１５に記載の展開可能な構造体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、（例えば反射アンテナの）展開可能な構造体用の作動支持部材に関し、それは展開可能な構造体をまとまった状態から、構造体がリングを画定する展開された状態へ作動するために使用される。特に、本発明は、展開可能な構造体用のリニアアクチュエータおよび支持部材に関する。展開されると作動支持部材は例えば弾性膜用の支柱としての役割を果たし得る。
【背景技術】
【０００２】
特に、しかし排他的でなく、（例えば反射器の）展開可能な構造体は、表面を支持するために使用することができる。表面は、柔軟な材料によって画定され得、それにより、それは、構造体がまとめられた状態にあるときにコンパクトな状態で格納可能であり、構造体が展開されると、（例えば放物面）パラボラアンテナの一部または全部など、拡張された構造を形成することができる。そのようなパラボラアンテナは、反射アンテナとして使用することができる。典型的に、そのようなパラボラアンテナは宇宙用途で使用され、そこではパラボラアンテナはプラットフォーム（例えば人工衛星）が打ち上げられるときにコンパクトな状態で格納される必要があるが、パラボラアンテナはその後、例えば２メートルから５０メートルまたはそれ以上の直径を有する大きなサイズへ展開され得る。
【０００３】
１つのそのような展開可能な構造体は、国際公開第２０１２／０６５６１９号パンフレットに開示されている。これは、複数の面から形成された多面体トラスを開示し、そのそれぞれは、シックスバーリンク機構から形成される。複数のトラスが相互に接続され、膜または網がトラスの表面に取り付けられて、無線周波（ＲＦ）実行反射面を形成する。このシステムの欠点は、同期機構または同期作動システムが面を展開するために要求され得ることである。これは構造の複雑さおよび重さを増す。
【発明の概要】
【０００４】
１つの態様から見ると、本発明は、複数の相互に接続された細長い支持部材を含む展開可能な構造体で使用するための作動支持部材を提供し、構造体はまとめられた状態から、支持部材がリング状に配置される展開され拡張された状態へ展開可能であり、各支持部材は、構造体がまとめられた状態と拡張された状態との間で変化されるときに支持部材に対して長手方向に移動するための支持部材に取り付けられたコネクタを備え、
作動支持部材は、作動支持部材に対して長手方向に移動するために取り付けられた駆動部材と、駆動部材を作動支持部材に対して１つの方向に駆動するために配置された電気機械装置とを備え、駆動部材はロストモーション接続（ｌｏｓｔ  ｍｏｔｉｏｎ  ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）によってコネクタに接続され、それにより、駆動部材が電気機械装置によって前記１つの方向に移動されるときに駆動部材がコネクタを前記１つの方向に移動させ、コネクタは駆動部材が電気機械装置によって移動されない場合であっても前記１つの方向に移動することができる。
【０００５】
本発明は、展開可能な構造体をまとめられた状態から展開された状態へ作動するための作動支持部材を提供する。作動支持部材は、典型的に、展開可能な構造体を構成する複数の支持部材のうちの１つを形成する。作動支持部材は、ロストモーション接続によって作動支持部材に取り付けられたコネクタに接続された駆動部材を含む。これは、駆動部材が電気機械装置（例えば（駆動）モータ）によって移動されるときに、駆動部材はコネクタを１つの方向に（例えば、展開可能な構造体をまとめられた状態から展開された状態へ作動するとき、（作動支持部材の第２の端部から）作動支持部材の第１の端部に向けて、作動支持部材に沿って）移動させることができるが、コネクタはまた、駆動部材が電気機械装置によって移動されないときでも、この方向に（第２の端部から第１の端部へ）移動することができることを意味する。
【０００６】
したがって、電気機械装置が故障した場合または作動支持部材の駆動部材を（展開可能な構造体を展開するために第２の端部から第１の端部へ）動かすことに関して別の問題がある場合、ロストモーション接続のコネクタは、（構造体の展開を駆動する）駆動（例えば作動）部材が例えば展開可能な構造体中の別の作動支持部材によって駆動されるとすぐに、故障の時点で電気機械装置（例えば駆動モータ）から切り離すことができる。したがって、故障した作動支持部材のロストモーション接続は、すなわち、駆動部材が故障しコネクタの作動を停止したあと、その支持部材上でのコネクタの移動を許容する。駆動部材間の変位の大きな不均衡などの他のシナリオが同じく、例えば展開可能な構造体が複数の作動支持部材を含む場合、後れをとる駆動部材中のコネクタの切り離しをもたらすことができる。したがって、ロストモーション接続は、駆動部材が移動を停止した（すなわち電気機械装置によって移動されない）場合でも、展開可能な構造体が展開されることを可能にする。
【０００７】
いくつかの実施形態では、駆動機構（例えば駆動部材と、駆動部材を駆動するように構成された電気機械装置とを含む）を備える作動支持部材は中空部分を含む。いくつかの実施形態では、電気機械装置は作動支持部材の中空部分内に含められる。いくつかの実施形態では、電気機械装置は、作動支持部材の内側を長手方向に延びる細長い駆動シャフトを回転させる。いくつかの実施形態では、駆動シャフトは、駆動部材のねじ山付き部分と係合する主ねじの形態であり、それにより主ねじが回転すると駆動部材の長手方向の移動が起こる。いくつかの実施形態では、駆動部材は、作動支持部材の内側にある本体部分を有する。
【０００８】
いくつかの実施形態では、駆動部材とコネクタとの間のロストモーション接続は、駆動部材の一部がコネクタの一部と当接する（しかし、例えば固定式に接続されない）ことによってもたらされ、それにより作動支持部材の第１の端部に向かう（例えば作動支持部材の第２の端部から離れる）駆動部材の移動が同じ方向にコネクタを押す。しかしながら、駆動機構が故障すると、第１のコネクタは作動支持部材の第１の端部に向かってなおも自由に移動し、例えば、駆動部材およびコネクタは互いに切り離されるように配置される。好ましくは、駆動部材およびコネクタは、互いに別々（の構成要素）である。
【０００９】
したがって、好ましくは、コネクタは、展開可能な構造体がまとめられた状態から展開された状態へ展開されているとき、例えば、駆動部材が電気機械装置によって１つの方向に移動されない場合はつねに、駆動部材の移動の長さに沿ったどの（例えばいかなる）地点においても駆動部材から分離されることができる。
【００１０】
いくつかの実施形態では、コネクタの少なくとも本体部分は、作動支持部材の外側に取り付けられる（そして、例えば、作動支持部材の内側の駆動部材の少なくとも一部から分離可能である）。いくつかの実施形態では、作動支持部材の外面の少なくとも一部は、コネクタのベアリング面としての役割を果たす。
【００１１】
コネクタの主本体が、駆動機構を備えた作動支持部材の中空部分の外側に取り付けられ、駆動部材の主本体が作動支持部材の中空部分内にある実施形態において、駆動部材およびコネクタを係合する（しかし、例えば、相互に固定式に接続しない、例えば、互いに分離可能とする）ことが必要である。いくつかの実施形態では、駆動機構を備えた作動支持部材は、駆動部材とコネクタとの間に接続を確立できるように、長手方向に延びるスロットを有する。
【００１２】
いくつかの実施形態では、駆動部材の突起が第１のコネクタの一部と係合するようにスロットを通って延びる。いくつかの実施形態では複数のスロットが存在する。いくつかの実施形態では、駆動部材の複数の突起が存在し、例えばスロットごとに１つ存在する。いくつかの実施形態では、２つの正反対に配置されたスロットが存在し、駆動部材上の２つの正反対に配置された突起が存在する。作動支持部材のスロットを通って延び、作動支持部材の内側の駆動部材の一部によって係合される部分をコネクタが有する代替実施形態を有することが可能であり得ることが認識されよう。
【００１３】
いくつかの実施形態では、駆動機構を備えた作動支持部材は、そのまたはそれぞれの長手方向スロットが設けられた管の形態である。他の実施形態では、作動支持部材は、例えば互いに平行に配置された複数の細長い部材から作製される。いくつかの実施形態では、第１の複数の細長い部材は、作動支持部材の第１の側を画定し、第２の複数の細長い部材は作動支持部材の第２の側を画定し、第１および第２の側は、正反対に配置されたスロットが作動支持部材の２つの側の間に画定されるように、横方向に変位される。
【００１４】
本発明はまた、複数の相互に接続された細長い支持部材を含む展開可能な構造体に及び、構造体はまとめられた状態から、支持部材がリング状に配置される展開され拡張された状態へ展開可能であり、各支持部材は、構造体がまとめられた状態と拡張された状態との間で変化されているときに支持部材に対して長手方向に移動するための支持部材上に取り付けられたコネクタを備え、
支持部材の少なくとも１つは、展開可能な構造体をまとめられた状態から展開された状態へ展開するために本発明のいずれかの態様による作動支持部材を備える。
【００１５】
好ましくは、展開可能な構造体は、本発明のいずれかの態様による複数の作動支持部材を含み、例えば、その結果、作動支持部材の１つが故障した場合、他の作動支持部材の１つ（または複数）が（展開可能な構造体が依然展開されることができるように動作するロストモーション接続により）展開可能な構造体を展開するために依然動作することができる。したがって、好ましくは、駆動部材の１つが静止したままの場合（例えば複数の作動支持部材のうちの１つが故障した場合）、他の作動支持部材の少なくとも１つが、（故障した作動支持部材の）コネクタと静止した駆動部材との間のロストモーション接続により、展開可能な構造体を展開するように動作することができる。したがって、好ましくは、他の作動支持部材の少なくとも１つは、（故障した作動支持部材の）静止した駆動部材が（故障した作動支持部材の）電気機械装置によって移動されない場合であっても、（静止した駆動部材に関連する、故障した作動支持部材の）コネクタを前記１つの方向に作動するように配置される。
【００１６】
支持部材はリング状に相互に接続されているので、いくつかの実施形態では、必ずしも各支持部材は作動支持部材を含まない（すなわち駆動機構を備えない）。それというのも、駆動機構を備えない支持部材上のコネクタの移動は、記載した方法での支持部材の相互の接続の結果として実行され、その結果、駆動力は別の支持部材の（すなわち作動支持部材の）駆動機構によってもたらされるからである。各支持部材に駆動機構を設けること（すなわちそれぞれが作動支持部材を備えること）が可能であり得るが、駆動機構の数を低減することは装置の質量を低減するだろう。
【００１７】
複数の駆動機構の使用は、１つの駆動機構が故障した場合、構造体が依然展開されることができることを意味する。１つの駆動機構が故障した場合、可動支持部材とその支持部材の駆動部材との間のロストモーション接続が、コネクタが依然自由に移動可能であり、その結果、構造体は展開されることができることを意味する。
【００１８】
支持部材が相互に接続されるリングは、任意の適切かつ所望の閉じられた鎖であり得る。例えば、リングは、任意の適切かつ所望の形状、例えば、円形、楕円形、円形多面形または楕円形多面形（例えば多角形）を形成し得る。
【００１９】
本発明はまた、構造体が展開されたときに構造体全体に広がる柔軟要素と組み合わせた、上記のような展開可能な構造体に及ぶ。そのような柔軟要素は、網、膜および／またはケーブルネットワーク構造の形態であり得る。柔軟要素は構造体全体に伸張され得る。構造体と柔軟要素の組み合わせは、反射器またはアンテナとしての使用に適切な展開可能な構造体、または反射器の一部またはアンテナの一部としての使用に適切な展開可能な構造体を提供し得る。
【００２０】
本発明はまた、反射器またはアンテナとしての使用に適切な展開可能な構造体、または反射器の一部またはアンテナの一部としての使用に適切な展開可能な構造体を提供するように、複数の同様の構造体（例えばサブ構造体）と組み合わせた、上記のような展開可能な構造体に及ぶ。各サブ構造体は、構造体が展開されたときにサブ構造体全体に伸張される柔軟要素を備える。そのような柔軟要素は網または膜の形態であり得る。あるいは、展開されると構造体全体にわたって伸張される単一の柔軟要素が設けられ得る。
【００２１】
別の態様から見ると、本発明は、複数の相互に接続された細長い支持部材を含む展開可能な構造体で使用するための作動支持部材を提供し、構造体はまとめられた状態から、支持部材がリング状に配置される展開され拡張された状態へ展開可能であり、各支持部材は、構造体がまとめられた状態と拡張された状態との間で変化されるときに支持部材に対して長手方向に移動するための支持部材に取り付けられたコネクタを備え、
作動支持部材は中空部分を含み、前記コネクタは、構造体がまとめられた状態と拡張された状態との間で変化されるときに作動支持部材に対して長手方向に移動するために作動支持部材の外側に取り付けられ、
作動支持部材は、作動支持部材の内側と作動支持部材の外側との間に連通を提供する２つの長手方向に延びるスロットを備え、
電気機械装置が作動支持部材の内側に取り付けられ、作動支持部材の内側を長手方向に延びる駆動シャフトを回転させるように接続され、
駆動シャフトは、作動支持部材の内側に提供された駆動部材に接続され、それにより駆動シャフトの回転により作動支持部材の内側で駆動部材の長手方向の移動が引き起こされ、
接続部分は、駆動部材とコネクタとの間のロストモーション接続をもたらすようにスロットを通って延び、その結果、作動支持部材に対して１つの方向に駆動部材が移動するとコネクタが前記１つの方向に付勢され、前記１つの方向のコネクタの移動は、駆動部材がたとえ静止したままだとしても実行されることができる。
【００２２】
当然のことながら、本発明のこの態様は、本明細書に概説される任意選択的なおよび好ましい特徴の１つまたは複数（あるいは全部）を含み得る（好ましくは含む））。
【００２３】
いくつかの実施形態では、接続部分は駆動部材の一部であり、その部分はスロットを通過し、コネクタと係合する。
【００２４】
作動支持部材は、先に記載したように構造体内に他の支持部材とともに組み込まれ得る。いくつかの実施形態では、少なくとも１つの他の作動支持部材が、構造体に組み込まれる。したがって、電気機械装置（例えばモータ）が故障した場合、または作動支持部材のうちの１つの駆動部材を移動することに関して別の問題がある場合、そのまたはそれぞれの他の作動支持部材が、構造体を展開することを引き起こし続け得る。故障した作動支持部材のロストモーション接続は、その支持部材上のコネクタの移動を許容する。
【００２５】
作動機構を備えた支持部材に加えて、他の支持部材は支持部材の質量を軽減するために中空であり得る。展開可能な構造体の構成に使用される材料は、頑丈かつ軽量であり得る。例えば、使用される材料は、炭素繊維補強プラスチックおよび／または軽金属合金を含み得る。
【００２６】
ここで本発明のいくつかの実施形態を、単に例としておよび添付図面を参照して、詳細に記載する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】複数のサブ構造モジュールから形成されたリグを含む構造体を概略的な形態で示す。
【図２】相互に接続された、本発明による構造体の３つの支持部材のアセンブリを示す。
【図３】図２の線Ａ−Ａの断面である。
【図４】図２のアセンブリの上面図である。
【図５】図３のＢでマークされた部分の拡大図である。
【図６】図３のＣでマークされた部分の拡大図である。
【図７】図３のＤでマークされた部分の拡大図である。
【図８】支持部材の底部の拡大図である。
【図９】図８に対応する図であり、駆動部材の一部を明らかにするためにカラーが取り除かれている。
【図１０】図９に対応する図であり、支持部材の本体が取り除かれている。
【図１１】支持部材に取り付けられたカラーの断面である。
【図１２】駆動部材を含む支持部材の代替形態の概略図である。
【図１３】図１２のアセンブリの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１は、ピラミッド形のリング２４に接続される複数のサブ構造モジュール１２を示す。共通の支持部材が隣接モジュール間で共有される。
【００２９】
図２、３および４は、どのように構造体の支持部材が相互に接続されるか、およびどのように駆動機構が構造体を展開するために提供されるかをより詳細に示す。
【００３０】
第１の細長い支持部材２７は、支持部材に摺動可能に取り付けられた外部取付型カラー２８を備える。第１の支持部材２７の一方の側には第２の細長い支持部材２９があり、それに設けられているのは、支持部材に摺動可能に取り付けられた外部取付型カラー３０である。第１の支持部材２７の他方側には第３の細長い支持部材３１があり、それに設けられているのは支持部材に摺動可能に取り付けられた外部取付型カラー３２である。第１の支持部材２７は後述のような駆動機構を備え、支持部材に沿ってカラー２８を追いやり、図２に示される状態から構造を展開する。第２および第３の支持部材は受け身型であり、駆動機構は備えない。この連結が設けられる結果、カラー２８が移動するとカラー３０および３２は移動する。
【００３１】
カラー２８は、シザー機構の第１の要素の第１の脚部３３に回動可能に接続され、シザー機構の第１の要素の第２の脚部３４は第２の支持部材２９の上端部に回動可能に接続される。シザー機構の第１の要素の第１および第２の脚部３３、３４は、互いに角度を成し、等しい長さである。同様の方法で、カラー３０はシザー機構の第２の要素の第１の脚部３５に回動可能に接続され、シザー機構の第２の要素の第１の脚部３６は第１の支持部材２７の上端部に回動可能に接続される。シザー機構の第２の要素の第１および第２の脚部３５、３６は、第１の要素の脚部と同じ角度で互いに角度を成す。脚部３５および３６は、互いに、およびシザー機構の第１の要素の脚部３３および３４に等しい長さである。
【００３２】
カラー２８はまた、第２のシザー機構の第１の要素の第１の脚部３７に回動可能に接続され、第２のシザー機構の第１の要素の第２の脚部３８は第３の支持部材３１の上端部に回動可能に接続される。第２のシザー機構の第１の要素の第１および第２の脚部３７、３８は、互いに角度を成し、同じ長さである。同様の方法で、カラー３２は第２のシザー機構の第２の要素の第１の脚部３９に回動可能に接続され、第２のシザー機構の第２の要素の第２の脚部４０は第１の支持部材２７の上端部に回動可能に接続される。第２のシザー機構の第２の要素の第１および第２の脚部３９、４０は、第１の要素の脚部と同じ角度で互いに角度を成す。脚部３９および４０は、互いに、およびシザー機構の第１の要素の脚部３７および３８に等しい長さである。
【００３３】
第１および第２の支持部材２７、２９はまた、第１の支持部材２７の底部に回動可能に接続される第１の連結部材４１によって、および第２の支持部材２９の底部に回動可能に接続される第２の連結部材４２によって接続され、２つの連結部材４１、４２は４３で回動可能に接続される。第１および第３の支持部材２７、３１はまた、第１の支持部材２７の底部に回動可能に接続される第３の連結部材４４によって、および第３の支持部材３１の底部に回動可能に接続される第４の連結部材４５によって接続され、２つの連結部材４４、４５は４６で回動可能に接続される。
【００３４】
図３に示すように、第１の支持部材２７は中空である。第１の支持部材の内側には、その上端部に、ねじ山付き主ねじ４８を回転するために使用される電気モータ４７（図６に示される）がある。主ねじ４８は、支持部材内で支持ベアリング４９を通過する。主ねじは支持部材内で駆動部材５０のねじ山付き部分とねじ係合され、それはカラー２８と係合される。主ねじ４８がモータ４７によって回転されるにつれ、駆動部材５０は支持部材内を上方へ移動し、それとともにカラー２８を押す。
【００３５】
その構成は図５により詳細に示されている。駆動部材５０は、駆動シャフト４８を受け入れるねじ穴を有する中央本体部分５１を有する。駆動部材は、正反対の側に、カラー２８の下側と係合する横方向に向けられた出っ張り５２を有する。支持部材２７の下端部は、主ねじ４８の端部のベアリングとしての役割を果たす中央開口５４を有するベース部５３を備える。
【００３６】
図６はモータ４７をより詳細に示し、図７はベアリング４９をより詳細に示す。図８は支持部材２７の下端部の拡大図である。図９および１０でより明確に確認できるように、駆動部材の主本体５１は、支持部材２７内の正反対に配置された長手方向に延びるスロット５５を通って延びる部分６５を有する。部分６５は横方向に向けられた出っ張り５２内で終端する。
【００３７】
図１１に示すように、支持部材２７は、ロッド５８の両側の中空管５６および５７の形態の第１の部材グループと、ロッド６１の両側の中空管５９および６０の形態の第２の部材グループとを含む。これらの部材は、カラー２８がその上を走行できる表面を提供する。２つの部材グループは、スロット５５を提供する間隙がそれらの間に存在するように横方向に変位される。
【００３８】
図１２および１３は、支持部材２７の代わりに使用され例えば炭素繊維の中空管の形態にある、代替的な支持部材６２を概略的な形態で示す。これは、正反対に配置された長手方向スロット６３の対を有する。管内には、先に記載した２８などのカラーと係合するためにスロット６３を通って延びる２つの突起６４を有する駆動部材を含む駆動機構がある。
【００３９】
回動可能な接続が様々な構成要素に提供される場合、これらは低摩擦ブッシングを使用し得る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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