(57)【要約】測位システムの部品を提供する。その１次アセンブリ（ＧＡ）は、第１のアンテナ（ＧＡＡ１）と第２のアンテナ（ＧＡＡ２）を有する。第１のアンテナ（ＧＡＡ１）は、当該第１のアンテナと２次アセンブリ（ＶＡ）の回路部品との間の距離を決定するために設けられる。第２のアンテナ（ＧＡＡ２）は、当該第２のアンテナと回路部品との間の距離を決定するために設けられる。当該測位システムは、例えば、電気自動車用の無線電力伝送システムに利用することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線電力伝送システムに用いられる１次アセンブリ（ＧＡ）であって、
第１のアンテナ（ＧＡＡ１）と、
第２のアンテナ（ＧＡＡ２）とを含み、
前記第１のアンテナ（ＧＡＡ１）は、前記無線電力システムに用いられる２次アセンブリ（ＶＡ）の回路部品との間の距離を決定するために設けられ、
前記第２のアンテナ（ＧＡＡ２）は、前記無線電力伝送システムに用いられる前記２次アセンブリ（ＶＡ）の回路部品との間の距離を決定するために設けられる１次アセンブリ（ＧＡ）。
【請求項２】
前記２次アセンブリ（ＶＡ）の回路部品との間の距離を決定するために設けられた第３のアンテナ（ＧＡＡ３）をさらに含む請求項１に記載の１次アセンブリ。
【請求項３】
前記第１のアンテナ（ＧＡＡ１）と前記第２のアンテナ（ＧＡＡ２）は受信アンテナであり、
前記２次アセンブリ（ＶＡ）の回路部品は送信アンテナである請求項１又は２に記載の１次アセンブリ。
【請求項４】
前記第１のアンテナ（ＧＡＡ１）と前記第２のアンテナ（ＧＡＡ２）は、誘導素子（ＩＥ）、及び誘導素子（ＩＥ）と直列又は並列にかつ電気的に接続された容量素子（ＣＥ）を含む共振回路を含む請求項１〜３のいずれか１項に記載の１次アセンブリ。
【請求項５】
第１の整流器（Ｒ）、第２の整流器（Ｒ）及び評価回路（ＥＣ）をさらに含み、
前記第１の整流器（Ｒ）が前記第１のアンテナ（ＧＡＡ１）及び前記評価回路（ＥＣ）に電気的に接続され、前記第２の整流器（Ｒ）が前記第２のアンテナ（ＧＡＡ２）及び前記評価回路（ＥＣ）に電気的に接続され、
前記整流器（Ｒ）が第１の信号及び第２の信号を評価回路（ＥＣ）に送信するために設けられた請求項１〜４のいずれか１項に記載の１次アセンブリ。
【請求項６】
前記第１の信号は、前記第１のアンテナ（ＧＡＡ１）と前記２次アセンブリ（ＶＡ）の回路素子との間の距離の測定値である電圧信号であり、
前記第２の信号は、前記第２のアンテナ（ＧＡＡ２）と前記２次アセンブリ（ＶＡ）の回路素子との間の距離の測定値である電圧信号である請求項５に記載の１次アセンブリ。
【請求項７】
前記２次アセンブリ（ＶＡ）の２次コイル（ＳＣ）に電磁力を伝達するために設けられた１次コイル（ＰＣ）を含む無線電力伝送システムに用いるために設けられた請求項１〜６のいずれか１項に記載の１次アセンブリ。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の１次アセンブリ（ＧＡ）、及び
回路素子としてのアンテナ（ＶＡＡ１）と、前記１次アセンブリ（ＧＡ）から電磁力を受け取るため、または前記１次アセンブリ（ＧＡ）に電磁力を伝達するために設けられた２次コイル（ＳＣ）とを有する２次アセンブリ（ＶＡ）を含む、測位システム（ＰＳ）。
【請求項９】
前記２次アセンブリ（ＶＡ）の第５のアンテナ（ＶＡＡ２）及び／又は第６のアンテナ（ＶＡＡ３）をさらに含む請求項８に記載の測位システム。
【請求項１０】
無線電力伝送システムの１次アセンブリ（ＧＡ）と前記無線電力伝送システムの２次アセンブリ（ＶＡ）との間の距離を決定する方法であって、
前記２次アセンブリ（ＶＡ）の回路部品から第１の信号を送信するステップと、
前記１次アセンブリ（ＧＡ）の第１のアンテナ（ＧＡＡ１）により前記第１の信号を受信するステップと、
前記１次アセンブリ（ＧＡ）の第２のアンテナ（ＧＡＡ２）により前記第１の信号を受信するステップと、
前記第１のアンテナ（ＧＡＡ１）の位置において前記第１の信号の信号強度を評価することにより、前記２次アセンブリ（ＶＡ）の回路部品と前記第１のアンテナ（ＧＡＡ１）との間の第１の距離（ｄ１）を決定するステップと、
前記第２のアンテナ（ＧＡＡ２）の位置において前記第１の信号の信号強度を評価することにより、前記２次アセンブリ（ＶＡ）の回路部品と前記第２のアンテナ（ＧＡＡ２）との間の第２の距離（ｄ２）を決定するステップと、
前記第１の距離（ｄ１）、前記第２の距離（ｄ２）及び２つの方向の角度に基づいて、２次コイル（ＳＣ）の位置と向きを決定するステップとを含む方法。
【請求項１１】
前記１次アセンブリ（ＧＡ）の第３のアンテナ（ＧＡＡ３）により前記第１の信号を受信するステップと、
前記第３のアンテナ（ＧＡＡ３）の位置において前記第１の信号の信号強度を評価することにより、前記２次アセンブリ（ＶＡ）の回路部品と前記第３のアンテナ（ＧＡＡ３）との間の第３の距離（ｄ３）を決定するステップと、
前記第１の距離（ｄ１）、第２の距離（ｄ２）及び前記第３の距離（ｄ３）を評価することにより、前記１次アセンブリと前記２次アセンブリの間の距離を決定するステップと、をさらに含む請求項１０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線電力伝送の分野に関する。このようなシステムでは、１次アセンブリと２次アセンブリを位置合わせする必要があるため、１次アセンブリに対する２次アセンブリの位置と向きを知る必要がある。
【背景技術】
【０００２】
無線電力伝送システムの１次アセンブリは、送信コイル又は送信コイルのシステムを含むことができる。２次アセンブリは、受信コイル又は複数の受信コイルを含むことができる。磁力などの電磁力は、１次アセンブリの１次コイルからの誘導により１次アセンブリから２次アセンブリに伝達することができる。２次コイルを持つ２次アセンブリが１次コイルの近くにある場合、２次コイルは磁力を受け取り、それを電気エネルギーに変換することができる。このようなシステムを利用して、例えば、無線通信装置のバッテリ又は電気自動車のバッテリを充電するために、電力を無線で伝送することができる。
【０００３】
伝送損失を低減するには、１次アセンブリと２次アセンブリを相互に位置合わせする必要がある。
【０００４】
１次アセンブリは、駐車場における充電位置などの固定位置にしっかりと取り付けられたアセンブリであってよい。
【０００５】
２次アセンブリは、電気自動車に取り付けられ、自動車の回路に電気的に接続されてよい。
【０００６】
したがって、最適な電力伝送のために、１次アセンブリ近傍における２次アセンブリの配置は、例えば、１次アセンブリの真上にあることが望まれ、発生し得る位置ずれは可能な限り小さくする必要がある。
【０００７】
対応する測位システムは、無線電力伝送動作と同時に動作してよく、かつその存在に影響されないようにすべきである。
【０００８】
特許公開ＷＯ２０１６／０９９８０７Ａ１及びＵＳ２０１５／００９４８８７Ａ１から、レーダー送受信機又は送信コイルを利用する測位システムが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】国際公開特許公報  ＷＯ２０１６／０９９８０７Ａ１
【特許文献２】米国公開特許公報  ＵＳ２０１５／００９４８８７Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、既知のシステムは、複雑で製造コストが大幅に増加し、或いは、あまり正確ではない。
【００１１】
したがって、信頼性が高く、正確で、低い追加コストで生産可能な測位システムが求められている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
そのために、独立請求項は、無線電力伝送システムに用いられる１次アセンブリ、測位システム、及び１次アセンブリと２次アセンブリの間の距離を決定する方法を提供する。従属請求項は、好ましい実施形態を提供する。
【００１３】
１次アセンブリは、無線電力伝送システムで使用することができる。１次アセンブリは、第１のアンテナ及び第２のアンテナを含む。第１のアンテナは、２次アセンブリの回路部品との間の距離を決定するために設けられる。２次アセンブリは、無線電力伝送システムに使用されてもよく、その一部であってもよい。第２のアンテナは、２次アセンブリの回路部品との間の距離を決定するために設けられる。
【００１４】
アンテナの数は、限定されない。１次アセンブリは、さらにアンテナを有することができる。
【００１５】
１次アセンブリは、駐車場などの固定位置に位置決めされた無線電力伝送システムのアセンブリであってよい。１次アセンブリは、無線電力伝送システムの伝送部であってよい。
【００１６】
２次アセンブリは、伝送されたエネルギーを受信するアセンブリであってよいと共に、電気自動車、又は一般にケーブル接続を必要とせずにエネルギーが供給されるべき電気機器に接続可能であるか、又はその一部であり得る。
【００１７】
したがって、１次アセンブリはある場所に固設されたアセンブリ（グラウンドアセンブリ）であり、２次アセンブリは車両アセンブリであってよい。
【００１８】
２次アセンブリの回路部品と、１次アセンブリの第１のアンテナ及び第２のアンテナとは、１次アセンブリと２次アセンブリの間の距離を決定するために連携すべきである。１次アセンブリと２次アセンブリの間の距離がわかっている場合、対応する無線電力伝送システムは、電磁力を１次アセンブリから２次アセンブリに伝達できるか否かを判断することができる。さらに、距離がわかっている場合、２次アセンブリを１次アセンブリに移動させる措置を実行することができる。
【００１９】
一般に、２次アセンブリの回路部品と１次アセンブリの第１のアンテナの間の距離がわかっている場合、１次アセンブリが２次アセンブリの周りの球面に配置されていることは明らかである。より詳細には、２次アセンブリの回路部品と１次アセンブリの第１のアンテナの間の距離がわかっており、かつ２次アセンブリの回路部品と１次アセンブリの第２のアンテナの間の距離がわかっている場合、２次アセンブリの回路部品は、１次アセンブリの第１のアンテナの周りの第１の球面と１次アセンブリの第２のアンテナの第２の球面との交線にある。
【００２０】
１次アセンブリが駐車場の固定位置にあり、２次アセンブリが道路を走行し２次元に移動する電気自動車に取り付けられると想定すると、２次アセンブリの回路部品の位置は、第１のアンテナと第２のアンテナの周りの２つの円の２つの交差点に限定される。
【００２１】
１次アセンブリは、２次アセンブリの回路部品との間の距離を決定するために設けられた第３のアンテナをさらに含むことができる。
【００２２】
２次アセンブリの回路部品と１次アセンブリの第３のアンテナの間の距離がわかれば、２次アセンブリの回路部品の正確な位置を決定することができる。
【００２３】
従来の測位システムに比べて、１次アセンブリに２つ又は３つのコイルを、２次アセンブリに追加の回路部品を設けることにより、低コストで高い精度と高い信頼性を実現することができる。
【００２４】
１次アセンブリと２次アセンブリから選択された１つのアセンブリの１つのアンテナまたは複数のアンテナが信号を発信し、それぞれの他のアセンブリの１つのアンテナまたは複数のアンテナは送信信号を受信することが可能である。
【００２５】
したがって、第１のアンテナ、第２のアンテナ、及び第３のアンテナ（存在する場合）は受信アンテナであり、かつ２次アセンブリの回路部品は送信アンテナであってよい。
【００２６】
例えば、２次アセンブリの送信アンテナが１次アセンブリのアンテナによって受信された信号を繰り返し発信する場合、２次アセンブリ（より正確には、２次アセンブリのアンテナ）と１次アセンブリの間の距離を繰り返し監視することができる。
【００２７】
信号は電磁信号であってよい。
【００２８】
２次アセンブリの回路部品と１次アセンブリのアンテナの間の距離は、それぞれの受信アンテナの位置において信号強度を評価することにより決定することができる。
【００２９】
第１のアンテナと第２のアンテナは、共振回路を含むことができる。アンテナのそれぞれの共振回路は、誘導素子と容量素子を含むことができる。誘導素子と容量素子は、例えば、相互に直列又は並列に電気的に接続することができる。
【００３０】
また、２次アセンブリの回路部品は、直列又は並列に接続された誘導素子と容量素子を有する共振回路を含むことができる。
【００３１】
各誘導素子の誘導率と各容量素子の容量は、対応する共振回路の共振周波数を共通の値に設定するように選択することができる。
【００３２】
共振周波数は、５０ｋＨｚ〜５０ＭＨｚ、例えば、１２５ｋＨｚであってよい。
【００３３】
２次アセンブリの回路部品によって送信された信号は、矩形波信号であってよい。
【００３４】
１次アセンブリは、第１の整流器、第２の整流器及び評価回路をさらに含むことができる。第１の整流器は、第１のアンテナ及び評価回路に電気的に接続され、第２の整流器は、第２のアンテナ及び評価回路に電気的に接続される。整流器は、第１の信号及び第２の信号を評価回路に送信するために設けられる。
【００３５】
１次アセンブリは、アンテナごとに１つの整流器を含むことができる。
【００３６】
整流器は、それぞれのアンテナによって提供された電気信号を受信することができる。整流器は各電気信号を整流し、整流された信号を評価回路に提供することができる。
【００３７】
電磁信号の電磁エネルギーは、主にアンテナによって誘導された電圧の２乗に比例する。さらに、アンテナによって受信された電磁力は、主に送信機と受信機の間の距離の２乗値に反比例する。したがって、受信アンテナから整流器に提供された電圧は、主に、対応する受信アンテナと信号を発信する２次アセンブリの回路部品との間の距離に反比例する。それに応じて、整流された信号は、評価回路に送信される、対応する距離の測定値である。評価回路は、２次アセンブリの回路部品と１次アセンブリの各アンテナの間の距離に関する知識に基づく三角測量又は同様の方法を利用して、２次アセンブリの回路部品と１次アセンブリの間の距離を決定することができる。
【００３８】
それに応じて、第１の信号は、第１のアンテナと２次アセンブリの回路素子の間の距離の測定値である電圧信号であり、第２の信号は、第２のアセンブリと２次アセンブリの回路素子の間の距離の測定値である電圧信号であってよい。
【００３９】
１次アセンブリは、電磁力を２次コイルに伝送するために設けられた１次コイルを含む無線電力伝送システムで使用するために設けられることが可能である。２次コイルは、当該システムの受信コイルである。２次コイルは、２次アセンブリの一部であってよい。或いは、２次アセンブリと２次コイルは、無線電力伝送システムの一部である受信システムの一部であってよい。
【００４０】
測位システムは、例えば上記のような１次アセンブリと、例えば上記のような２次アセンブリとを含む。したがって、２次アセンブリは、回路素子としてのアンテナと、１次アセンブリから電磁力を受け取るため、または１次アセンブリに電磁力を伝達するために設けられた２次コイルとを有することができる。
【００４１】
したがって、用語として、１次コイルは１次アセンブリに関連付けられ、２次コイルは２次アセンブリに関連付けられるものである。１次コイルの可能な機能は、２次コイルに電力を伝送することである。しかしながら、逆方向も可能であり、即ち、２次コイルは、１次コイルに電力を伝送するために使用することができる。
【００４２】
測位システムが、１次アセンブリと２次アセンブリの間の距離が十分に短いことを通知すると、グラウンドアセンブリであってよい１次アセンブリから、車両アセンブリであってよい２次アセンブリへの電力伝送を開始することができる。
【００４３】
測位システム及び／又は２次アセンブリは、２次アセンブリ内に第５のアンテナ及び／又は第６のアンテナを含むことができる。
【００４４】
２次アセンブリの追加アンテナと１次アセンブリのアンテナの間の距離を評価することにより、２次アセンブリと１次アセンブリの間の距離だけでなく、１次アセンブリに対する２次アセンブリの向きも決定することができる。
【００４５】
これは、２次アセンブリを１次アセンブリにナビゲートする最適な方向を決定することができるため、測位システムから取得された情報を使用して２次アセンブリを１次アセンブリにナビゲートする場合に特に役立つ。無線電力伝送システムの１次アセンブリと無線電力伝送システムの２次アセンブリとの間の距離を決定する方法は、
２次アセンブリの回路部品から第１の信号を送信するステップと、
１次アセンブリの第１のアンテナにより第１の信号を受信するステップと、
１次アセンブリの第２のアンテナにより第１の信号を受信するステップと、
第１のアンテナの位置において第１の信号の信号強度を評価することにより、２次アセンブリの回路部品と第１のアンテナとの間の第１の距離を決定するステップと、
第２のアンテナの位置において第１の信号の信号強度を評価することにより、２次アセンブリの回路部品と第２のアンテナとの間の第２の距離を決定するステップと、
第１の距離、第２の距離及び２つの方向の角度に基づいて、２次コイルの位置と向きを決定するステップとを含む。
【００４６】
もちろん、１次アセンブリが１つ以上の追加アンテナを有し、２次アンテナが１つ以上の追加アンテナを有する場合、さらなる送信、受信及び評価のステップを実行することができる。
【００４７】
特に、冗長性を高め、距離の評価を改善するために、１次アセンブリは４つのアンテナを有することが好ましい。
【００４８】
当該方法は、
１次アセンブリの第３のアンテナにより第１の信号を受信するステップと、
第３のアンテナの位置において第１の信号の信号強度を評価することにより、２次アセンブリの回路部品と第３のアンテナとの間の第３の距離を決定するステップと、
第１の距離、第２の距離及び第３の距離を評価することにより、１次アセンブリと２次アセンブリの間の距離を決定するステップと、をさらに含むことができる。
【００４９】
したがって、評価回路による三角測量を利用することで、２次アセンブリの送信アンテナと１次アセンブリの間の正確な距離を決定することができ、一方では、アセンブリに回路部品のみを追加するだけでよく、製造コストの増加はわずかである。
【００５０】
好ましい実施形態の動作原理及び詳細について、概略図を参照して説明する。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】図１は、グラウンドアセンブリの近くの車両アセンブリの可能な配置を示す図である。
【図２】図２は、車両アセンブリの回路部品とグラウンドアセンブリのアンテナの間の距離を示す図である。
【図３】図３は、指定された時間に提供される電圧信号を示す図である。
【図４】図４は、グラウンドアセンブリの位置にある車両アセンブリを示す図である。
【図５】図５は、アプローチ中の電圧信号の時間的推移を示す図である。
【図６】図６は、３つのアンテナを含む車両アセンブリを示す図である。
【図７】図７は、車両アセンブリがグラウンドアセンブリの位置に移動するだけでなく、グラウンドアセンブリと位置合わせされる最終状態を示す図である。
【図８】図８は、直列共振回路における回路素子の可能な構成を示す図である。
【図９】図９は、並列共振回路における回路素子の可能な配置を示す図である。
【図１０】図１０は、整流器と評価回路の動作原理を示す図である。
【図１１】図１１は、４つのアンテナを備えたグラウンドアセンブリの実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００５２】
図１は、グラウンドアセンブリＧＡによって実現された１次アセンブリの近傍にある車両アセンブリＶＡによって実現された２次アセンブリの典型的な初期状態を示す。測位システムは、車両アセンブリＶＡをグラウンドアセンブリＧＡに移動させるのに役立つ。車両アセンブリＶＡは、２次元、即ちｘｙ平面で移動可能な車両に取り付けられると想定される。１次コイルＰＣ及び２次コイルＳＣは、グラウンドアセンブリＧＡから車両アセンブリＶＡに磁力を伝達して、例えば、車両のバッテリを充電するために利用されるべきである。そのために、２次コイルを１次コイルＰＣに移動して位置合わせする必要がある。
【００５３】
車両アセンブリＶＡは、電磁信号を連続的又は反復的に発信することができる第１のアンテナＶＡＡ１を有する。グラウンドアセンブリＧＡは、第１のアンテナＧＡＡ１、第２のアンテナＧＡＡ２及び第３のアンテナＧＡＡ３を有する。グラウンドアセンブリＧＡの各アンテナは、信号又は車両アセンブリＶＡのアンテナＶＡＡ１によって送信された信号を受信する。信号を評価することにより、例えば、受信アンテナの対応する位置で信号強度を評価することにより、車両アセンブリＶＡとグラウンドアセンブリＧＡの間の距離を決定することができる。
【００５４】
図２は、測位システムＰＳの相対距離、例えば、車両アセンブリＶＡとグラウンドアセンブリＧＡの第１のアンテナの間の第１の距離を示す。第２の距離ｄ２は、車両アセンブリＶＡのアンテナとグラウンドアセンブリＧＡの第２のアンテナの間の距離であり、第３の距離ｄ３は、車両アセンブリのアンテナとグラウンドアセンブリＧＡの第３の受信アンテナの間の距離である。
【００５５】
図３は、図２の距離ｄ１、ｄ２、ｄ３に対応する、対応電圧レベルを示す。最大電圧は、車両アセンブリの送信アンテナとグラウンドアセンブリの受信アンテナの間の最短距離によって限定される。
【００５６】
図４は、電気自動車をその充電位置に案内した後のグラウンドアセンブリＧＡの真上の車両アセンブリＶＡの最終位置を示す。しかしながら、車両の向きはまだ改善できる。
【００５７】
図５は、初期時間ｔ１から最終時間ｔ２までの電圧信号の対応する時間的推移を示す。車両は、決定された距離が短くなるようにグラウンドアセンブリに向かって移動する。電圧信号の合計が最大に達したときに、最終位置に到達することができる。
【００５８】
図６は、３つの送信アンテナを有する車両アセンブリＶＡを示す。車両アセンブリの部位に２つ以上の送信アンテナを使用すると、車両アセンブリとグラウンドアセンブリＧＡの間の距離を決定できるだけではない。さらに、グラウンドアセンブリＧＡに対する車両アセンブリＶＡの向きを決定することができる。したがって、その結果、図７は、車両アセンブリがグラウンドアセンブリ上に正確に配置され、車両アセンブリがグラウンドアセンブリに対して正確に配置されるアプローチプロセスの最終段階を示す。車両アセンブリの各アンテナとグラウンドアセンブリの各アンテナの間の距離を評価することにより、位置の正確な決定と向きの正確な決定を得ることができる。
【００５９】
図８は、アンテナＡに誘導素子ＩＥ、容量素子ＣＥ及び抵抗素子ＲＥを有する好ましい送信又は受信アンテナの可能な詳細を示す。誘導素子ＩＥ及び容量素子ＣＥは、電気的に直列に接続され、直列共振回路を形成する。
【００６０】
図９は、誘導素子ＩＥと容量素子ＣＥが電気的に並列に接続されて並列共振回路を形成する、受信又は送信アンテナＡの代替の好ましい実施形態を示す。並列回路は、抵抗素子と直列に接続される。
【００６１】
アンテナのインダクタンス素子のインダクタンスとアンテナの容量素子の容量は、共振回路の対応する共振周波数が約１２５ｋＨの一般的な共振周波数と一致するように選択される。
【００６２】
図１０は、整流器Ｒ及び評価回路ＥＣを有するグラウンドアセンブリＧＡの更なる詳細を示す。整流器ＲはグラウンドアセンブリＧＡのアンテナから、情報、例えば電圧情報を受信し、評価回路ＥＣへの電圧として暗号化され得る、対応する距離情報を提供する。評価回路ＥＣは、電圧情報を、車両をグラウンドアセンブリに導くルーティングシステムに提供され得る距離情報に変換するのに必要な計算を実行する増幅器と集積回路を含んでよい。
【００６３】
図１１は、グラウンドアセンブリＧＡが４つの受信アンテナを有する好ましい実施形態を示す。
【００６４】
上記アセンブリ、測位システム及び方法は、記載された技術的詳細に限定されない。アセンブリは、回路素子をさらに含むことができる。測位システムは、更なるアンテナ及び回路素子を含むことができ、方法は、更なるステップを含むことができる。
【符号の説明】
【００６５】
Ａ：アンテナ
ＣＥ：容量素子
ｄ１、ｄ２、ｄ３：距離
ＥＣ：評価回路
ＧＡ：グラウンドアセンブリ／１次アセンブリ
ＧＡＡ１，ＧＡＡ２，ＧＡＡ３，ＧＡＡ４：グラウンドアセンブリの第１、第２、第３、第４のアンテナ
ＩＥ：誘導素子
ＰＣ：１次コイル
ＰＳ：測位システム
Ｒ：整流器
ＲＥ：抵抗素子
ＳＣ：２次コイル
ｔ１：第１の時間
ｔ２：後の第２の時間
Ｖ：電圧
Ｖ１、２、３：グラウンドアセンブリのアンテナによって受信された電圧
ＶＡ：車両アセンブリ／２次アセンブリ
ＶＡＡ１：車両アセンブリの第１のアンテナ
ＶＡＡ２、ＶＡＡ３：車両アセンブリの第２及び第３のアンテナ
【図１】
2020527929.tif 000003
【図２】
2020527929.tif 000004
【図３】
2020527929.tif 000005
【図４】
2020527929.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2020527929.tif 000010
【図９】
2020527929.tif 000011
【図１０】
2020527929.tif 000012
【図１１】
2020527929.tif 000013
【国際調査報告】
2020527929.tif 000014
2020527929.tif 000015
2020527929.tif 000016