(57)【要約】【課題】  横風航空車両システムに使用されるものなどの航空車両を組み込むシステムおよび方法に関する。【解決手段】  本開示は、水ベースの位置で航空車両を操作するシステムおよび方法に関する。具体的には、例示的なシステムは、浮遊テザー・ステーションと、テザーによって浮遊テザー・ステーションに結合された航空車両とを含むことができる。このシステムは、浮遊着陸ステーションをも含むことができる。そのようなシナリオでは、航空車両は、着陸ステーション上に着陸するように構成され得る。例の実施形態では、このシステムは、複数の浮遊着陸ステーションを含むことができ、各浮遊着陸ステーションは、浮遊テザー・ステーションに結合される。そのようなシナリオでは、少なくとも３つの着陸ステーションが、テザー・ステーションの回りで、隣接する着陸ステーションの間の１２０度方位角間隔を伴って配置され得る。【選択図】図４
2020518493.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テザー・ステーションと、
テザーによって前記テザー・ステーションに結合された航空車両と、
着陸ステーションであって、前記テザー・ステーションおよび前記着陸ステーションは、水域に浮遊するように構成され、前記航空車両は、前記着陸ステーション上に着陸するように構成される、着陸ステーションと
を含むシステム。
【請求項２】
前記テザー・ステーションは、結合部材によって前記着陸ステーションに結合され、前記結合部材は、前記水域の表面の上または水面下に配置される、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記テザー・ステーションまたは前記着陸ステーションのうちの少なくとも１つは、一脚錨鎖係留（ｓｉｎｇｌｅ  ａｎｃｈｏｒ  ｌｅｇ  ｍｏｏｒｉｎｇ）または複数脚錨鎖係留（ｍｕｌｔｉ  ａｎｃｈｏｒ  ｌｅｇ  ｍｏｏｒｉｎｇ）によって海底にアンカリングされる、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記テザー・ステーションまたは前記着陸ステーションのうちの少なくとも１つは、ブイまたは浮遊プラットフォームを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
動作を実行するように構成されたコントローラをさらに含み、前記動作は、
前記航空車両と前記着陸ステーションとの間の相対位置を判定することと、
前記航空車両に前記着陸ステーション上に着陸させることと
を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記テザー・ステーションは、結合部材によって前記着陸ステーションに結合され、前記結合部材は、前記水域の表面の上または水面下に配置され、前記航空車両に前記着陸ステーション上に着陸させることは、前記結合部材の長さおよび前記着陸ステーションと前記テザー・ステーションとの間の対応する距離を調整することを含む、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
複数の着陸ステーションであって、前記複数の着陸ステーションの各着陸ステーションは、前記テザー・ステーションに結合され、少なくとも３つの着陸ステーションは、前記テザー・ステーションの回りで、隣接する着陸ステーションの間の１２０度方位角間隔を伴って配置される、複数の着陸ステーション
をさらに含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記複数の着陸ステーションの各着陸ステーションは、着陸運転席を含み、前記航空車両は、前記着陸運転席に結合するように構成される、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
Ｎ個の航空車両をさらに含み、前記複数の着陸ステーションは、Ｎ＋２個の着陸ステーションを含む、請求項７に記載のシステム。
【請求項１０】
それぞれのテザーによってそれぞれのテザー・ステーションに結合された複数の航空車両をさらに含み、前記複数の着陸ステーションは、六角形密充填配置を含み、前記それぞれのテザー・ステーションは、前記六角形密充填配置内の３つの最近傍着陸ステーションの各グループの中央に配置され、前記複数の着陸ステーションは、前記それぞれのテザー・ステーションの回りで、前記それぞれのテザーの長さに基づく所与の距離に配置される、請求項７に記載のシステム。
【請求項１１】
前記航空車両は、前記航空車両が横風飛行モードで動作している間に電力を生成するように構成された少なくとも１つのハイブリッド電気モーターを含み、前記航空車両は、前記テザーによって電気貯蔵デバイスに電気的に結合される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
少なくとも１つのアンカをさらに含み、前記テザー・ステーションまたは前記着陸ステーションのうちの少なくとも１つは、前記少なくとも１つのアンカに結合される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
テザー・ステーションと、
テザーによって前記テザー・ステーションに結合された航空車両と、
着陸ステーションであって、前記テザー・ステーションまたは前記着陸ステーションのうちの少なくとも１つは、海底に取り付けられた固定されたプラットフォームを含み、前記航空車両は、前記着陸ステーション上に着陸するように構成される、着陸ステーションと
を含むシステム。
【請求項１４】
動作を実行するように構成されたコントローラをさらに含み、前記動作は、
前記航空車両と前記着陸ステーションとの間の相対位置を判定することと、
前記航空車両に前記着陸ステーション上に着陸させることと
を含む、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
航空車両と所望の着陸ステーションとの間の相対位置を判定することであって、前記航空車両は、テザーによってテザー・ステーションに結合され、前記テザー・ステーションおよび前記所望の着陸ステーションは、水域に浮遊するように構成され、前記テザー・ステーションは、結合部材によって前記所望の着陸ステーションに結合され、前記結合部材は、前記水域の表面の上または水面下に配置される、判定することと、
前記航空車両に前記所望の着陸ステーション上に着陸させることと
を含む方法。
【請求項１６】
前記航空車両に前記着陸ステーション上に着陸させることは、前記結合部材の長さおよび前記所望の着陸ステーションと前記テザー・ステーションとの間の対応する距離を調整することを含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記所望の着陸ステーションは、着陸運転席を含み、前記航空車両に前記所望の着陸ステーション上に着陸させることは、前記航空車両に前記着陸運転席に結合させることを含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１８】
前記航空車両が横風飛行モードで動作している間に、少なくとも１つのハイブリッド電気モーターを用いて電力を生成することをさらに含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１９】
複数の着陸ステーションから所望の着陸ステーションを選択することをさらに含み、前記複数の着陸ステーションの各着陸ステーションは、前記テザー・ステーションに結合され、少なくとも３つの着陸ステーションは、前記テザー・ステーションの回りで、隣接する着陸ステーションの間の１２０度方位角間隔を伴って配置され、前記着陸ステーションのうちの少なくとも１つは、一脚錨鎖係留（ｓｉｎｇｌｅ  ａｎｃｈｏｒ  ｌｅｇ  ｍｏｏｒｉｎｇ）または複数脚錨鎖係留（ｍｕｌｔｉ  ａｎｃｈｏｒ  ｌｅｇ  ｍｏｏｒｉｎｇ）によって前記海底にアンカリングされる、請求項１５に記載の方法。
【請求項２０】
前記所望の着陸ステーションを選択することは、風速および風向きを示す情報を受信することを含み、前記所望の着陸ステーションの選択は、前記風速および前記風向きに基づく、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
航空車両の可能な着陸位置または前記航空車両の飛行条件のうちの少なくとも１つに関する情報を受信することであって、前記航空車両は、テザーによってテザー・ステーションに結合され、前記テザー・ステーションは、水域に浮遊するように構成される、受信することと、
前記受信された情報に基づいて、前記航空車両の目標着陸位置を識別することと、
前記航空車両に前記目標着陸位置に着陸させることと
を含む方法。
【請求項２２】
前記可能な着陸位置に関する前記情報は、前記可能な着陸位置の位置データ、前記可能な着陸位置での風速、前記可能な着陸位置での風向き、または前記可能な着陸位置での水面条件のうちの少なくとも１つを含む、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記航空車両の前記飛行条件に関する前記情報は、前記航空車両の位置データ、前記航空車両の対気速度、前記航空車両での風速、前記航空車両の対地速度、前記航空車両の機首方位、悪天候指示、または保守指示のうちの少なくとも１つを含む、請求項２１に記載の方法。
【請求項２４】
前記受信された情報は、複数の可能な着陸位置に関する情報を含み、前記目標着陸位置を識別することは、前記複数の可能な着陸位置から前記目標着陸位置を選択することを含む、請求項２１に記載の方法。
【請求項２５】
前記可能な着陸位置は、着陸ステーションまたは水表面のうちの少なくとも１つを含み、前記着陸ステーションは、水域に浮遊するように構成される、請求項２１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
［0001］  本願は、参照によってその全体が本明細書に組み込まれている、２０１６年１２月２１日に出願した米国特許出願第１５／３８７４７６号の優先権の利益を主張するものである。
【背景技術】
【０００２】
［0002］  本明細書でそうではないと示されない限り、このセクションで説明される材料は、本願の特許請求の範囲に対する従来技術ではなく、このセクションへの包含によって従来技術と認められるものではない。
【０００３】
［0003］  発電システムは、公共事業システムなど、様々な応用例のために化学エネルギおよび／または機械的エネルギ（たとえば、運動エネルギ）を電気エネルギに変換することができる。一例として、風力エネルギ・システムは、運動風力エネルギを電気エネルギに変換することができる。
【発明の概要】
【０００４】
［0004］  本開示は、全般的に、横風航空車両システムに使用されるものなどの航空車両を組み込むシステムおよび方法に関する。横風航空車両システムは、たとえば、電気の生成、物体または輸送手段の持ち上げまたは牽引、その他などの様々な目的のために風から有用な動力を抽出することができる。いくつかの実施形態では、航空車両は、海洋、湖、川、その他など、水域の上で操作され得る。有益なことに、本明細書で説明される実施形態は、航空車両の拡大された動作区域／領域を提供することができる。
【０００５】
［0005］  一態様では、システムが提供される。このシステムは、テザー・ステーションと、航空車両とを含む。航空車両は、テザーによってテザー・ステーションに結合される。このシステムは、着陸ステーションをも含む。テザー・ステーションおよび着陸ステーションは、水域に浮遊するように構成され、航空車両は、着陸ステーション上に着陸するように構成される。
【０００６】
［0006］  別の態様では、システムが提供される。このシステムは、テザー・ステーションと、テザーによってテザー・ステーションに結合された航空車両と、着陸ステーションとを含む。テザー・ステーションまたは着陸ステーションのうちの少なくとも１つは、海底に取り付けられた固定されたプラットフォームを含む。航空車両は、着陸ステーション上に着陸するように構成される。
【０００７】
［0007］  さらなる態様では、方法が提供される。この方法は、航空車両と所望の着陸ステーションとの間の相対位置を判定することを含む。航空車両は、テザーによってテザー・ステーションに結合される。テザー・ステーションおよび所望の着陸ステーションは、水域に浮遊するように構成される。テザー・ステーションは、結合部材によって所望の着陸ステーションに結合される。結合部材は、水域の表面の上または水面下に配置される。この方法は、航空車両に所望の着陸ステーション上に着陸させることをも含む。
【０００８】
［0008］  さらなる態様では、方法が提供される。この方法は、航空車両の可能な着陸位置または航空車両の飛行条件のうちの少なくとも１つに関する情報を受信することを含む。航空車両は、テザーによってテザー・ステーションに結合される。テザー・ステーションは、水域に浮遊するように構成される。この方法は、受信された情報に基づいて、航空車両の目標着陸位置を識別することをも含む。この方法は、航空車両に目標着陸位置に着陸させることをさらに含む。
【０００９】
［0009］  他の態様、実施形態、および実施態様は、適当な場合に添付図面を参照して、以下の詳細な説明を読むことによって当業者に明白になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】［0010］例の実施形態による、システムを示す図である。
【図２】［0011］例の実施形態による、システムを示す図である。
【図３Ａ】［0012］例の実施形態による、着陸ステーションを示す図である。
【図３Ｂ】［0013］例の実施形態による、着陸ステーションを示す図である。
【図３Ｃ】［0014］例の実施形態による、テザー／着陸ステーションを示す図である。
【図４】［0015］例の実施形態による、システムを示す図である。
【図５】［0016］例の実施形態による、システムを示す図である。
【図６】［0017］例の実施形態による、方法を示す図である。
【図７】［0018］例の実施形態による、方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［0019］  例の方法、デバイス、およびシステムを本明細書で説明する。単語「例」および「例示的」が、本明細書では「例、実例、または例示として働く」を意味するのに使用されることを理解されたい。「例」または「例示的」として本明細書で説明される実施形態または特徴が、必ずしも他の実施形態または特徴より好ましいまたは有利と解釈されるべきではない。本明細書で提示される主題の範囲から逸脱することなく、他の実施形態を利用することができ、他の変更を行うことができる。
【００１２】
［0020］  したがって、本明細書で説明される例の実施形態は、限定的であることを意図されたものではない。本明細書で全般的に説明され、図面に示される本開示の諸態様は、様々な異なる構成で配置され、置換され、組み合わされ、分離され、設計され得、そのすべてが、本明細書で企図されている。
【００１３】
［0021］  さらに、文脈がそうではないことを暗示しないかぎり、図面のそれぞれに示された特徴は、お互いと組み合わせて使用され得る。したがって、図面は、図示された特徴のすべてが実施形態ごとに必要とは限らないことを理解して、全般的に、１つまたは複数の全体的な実施形態の構成要素態様と見なされなければならない。
【００１４】
Ｉ．概要
［0022］  本明細書で説明される実施形態は、テザリングされた航空車両の水上動作のシステムに関する。すなわち、沖合エネルギ凧（ｅｎｅｒｇｙ  ｋｉｔｅ）システムは、テザー・ステーションと、テザー・ステーションの風下に配置され得る着陸ステーションとを含むことができる。テザー・ステーションおよび着陸ステーションは、オプションで、水の中または外とすることのできる横結合によって接続され得る。横結合は、テザーの長さ以下とすることができる。テザーは、テザー・ステーションと航空車両との間のテザーの長さを変更するために、巻き取られない。そうではなく、航空車両が飛行中ではない（たとえば、着陸ステーション上に収容されている）間に、テザーは、水の中もしくは外のいずれかまたはその両方で、２つのプラットフォームの間で懸垂線を吊るすことができる。テザー・ステーションおよび／または着陸ステーションは、ｓｉｎｇｌｅ  ａｎｃｈｏｒ  ｌｅｇ  ｐｏｉｎｔ、ｍｕｌｔｉ  ａｎｃｈｏｒ  ｌｅｇ  ｍｏｏｒｉｎｇなどを含む様々な手段によって海底にアンカリングされ得る。さらに、このシステムは、沖合のテザリングされたエネルギ凧の着陸ステーション／テザー点のアレイを含むことができる  （Ｎ＋２）構成のテザー・ステーションおよび着陸ステーションの六角形密充填配置を含むことができる。
【００１５】
［0023］  例の実施形態では、着陸ステーションは、Ｎ個の凧について、Ｎ＋２個の着陸ステーションがあるように分散され得る。各テザー・ステーションは、３つの着陸ステーションの中央にあり、この３つの着陸ステーションは、テザー・ステーションの回りでお互いに関して１２０度の方位角にある。いくつかの実施形態では、着陸ステーションは、テザー・ステーションから離れてほぼ単一のテザー長に配列され得る。着陸ステーションおよびテザー・ステーションのアレイは、アレイ内の様々な点（たとえば、アレイの周辺付近）に配置され得る１つまたは複数の大きいドラグ・アンカによって、海底または別の個定点にアンカリングされ得る。
【００１６】
［0024］  例の実施形態では、着陸ステーションは、テザー・ステーションに関してお互いから１２０度方位角に配置され得る。他の角度が可能であり、企図されている。たとえば、４つの着陸ステーションが、テザー・ステーションの回りに９０度方位角増分で配置され得る。いくつかの実施形態では、着陸ステーションは、テザー・ステーションからほぼ単一のテザー長に配置され得る。
【００１７】
［0025］  例の実施形態では、航空車両は、風に対して相対的に±６０度で飛行するように構成され得る。したがって、１２０度方位角（テザー・ステーションに関して）で配列された着陸ステーションのアレイは、卓越風方向にかかわりなく、必ず航空車両の「範囲内」にある。実施形態は、固定された地上ステーションを完全に除去し、着陸ステーションおよびテザー・ステーションのアレイだけを残すことを可能にする。さらに、各着陸ステーションは、ほとんどまたは全く機械類を有しておらず、航行照明／ビーコンを除いて電力を要求する必要がない。いくつかの例では、着陸ステーションは、太陽電池パネルまたは風力タービンから電力を生成することができる。
【００１８】
ＩＩ．例のシステム
［0026］  図１は、例の実施形態による、システム１００の概略図を示す。システム１００は、航空車両１１０を含むことができる。航空車両１１０は、とりわけ、凧、ヘリコプタ、翼、および／または飛行機など、様々なタイプのデバイスを含み、またはその形をとることができる。航空車両１１０は、金属、プラスチック、および／または他のポリマを含む構造から形成され得る。航空車両１１０は、高い推力重量比と、実用用途で使用され得る電気エネルギの生成とを可能にする任意の材料から形成され得る。さらに、材料は、風速および風向きの大きい変化および／または突然の変化を処理できる可能性がある、電光硬化された（ｌｉｇｈｔｎｉｎｇ  ｈａｒｄｅｎｅｄ）設計、冗長な設計、および／またはフォールト・トレラント設計を可能にするように選択され得る。他の材料も可能である可能性がある。
【００１９】
［0027］  航空車両１１０は、テザー１２０の第１の部分に結合され得る。例の実施形態では、テザー１２０は、２つ以上の添え索セグメントを含むことができ、この添え索セグメントは、航空車両１１０の機体１１２上の様々な添え策取付け点に結合され得る。
【００２０】
［0028］  一例として、テザー１２０は、航空車両１１０がホバー飛行モード、前方飛行モード、および／または横風飛行モードである時に航空車両１１０の１つまたは複数の力に耐えるように構成されたコア部分を含むことができる。テザーのコア部分は、任意の高強度繊維（たとえば、炭素繊維、カーボン・ナノファイバ、ポリマ繊維、または別のタイプの構造繊維）から構成され得る。いくつかの例では、テザー１２０は、固定長および／または可変長を有することができる。たとえば、少なくとも１つのそのような例で、テザー１２０は、１４０メートルの長さを有することができる。テザー１２０の他の長さが可能であり、企図されている。
【００２１】
［0029］  例の実施形態では、航空車両１１０は、航空車両が横風飛行モードで動作している間に電気を生成するように構成された少なくとも１つのハイブリッド電気モーターを含むことができる。すなわち、航空車両１１０は、電気エネルギ生成動作モードで風力エネルギを電気エネルギに変換するように動作可能とすることができる。
【００２２】
［0030］  テザー１２０は、離陸、着陸、ホバー飛行、および／または前方飛行のために航空車両１１０に電力を供給するために、航空車両１１０に電気を伝送することができる。テザー１２０は、任意の形で、航空車両１１０によって生成された電気エネルギの伝送、引渡し、および／もしくは利用、ならびに／または航空車両１１０への電気の伝送を可能にすることのできる任意の材料を使用して構成され得る。テザー１２０は、航空車両１１０が動作モードである時に、航空車両１１０の１つまたは複数の力（たとえば、引張り荷重および／またはねじり荷重）に耐えるようにも構成され得る。
【００２３】
［0031］  テザー１２０は、航空車両１１０によって生成された電気エネルギを伝送することができる。たとえば、テザー１２０は、エネルギ貯蔵／電力伝送要素１４０に電気エネルギを伝送するように構成され得る。すなわち、例の実施形態では、テザー１２０は、航空車両１１０と電気貯蔵デバイスとの間の電気結合を提供することができる。エネルギ貯蔵／電力伝送要素１４０は、バッテリまたはスーパーキャパシタなどの電気貯蔵デバイスを含むことができる。それに加えてまたはその代わりに、エネルギ貯蔵／電力伝送要素１４０は、電気導体（電力線）、パワー・グリッド、発電機、ポンプ、電力変換デバイス、または別のタイプの電力要素を含むことができる。例の実施形態では、エネルギ貯蔵／電力伝送要素１４０は、航空車両１１０上、テザー・ステーション１３０上、または水中（たとえば、テザー・ステーション１３０の水中係留点の付近）に配置され得る。
【００２４】
［0032］  テザー１２０の第２の部分は、テザー・ステーション１３０に結合され得る。テザー・ステーション１３０は、水域（たとえば、池、湖、川、海洋など）に浮遊するように構成され得る。そのような実施形態では、テザー１２０は、航空車両１１０が飛行動作を行っている間に水の外に留まることができる。たとえば、テザー１２０は、塔または別のタイプの持ち上げられた台など、テザー・ステーション１３０の持ち上げられた部分に結合することができる。例の実施形態では、テザー１２０は、ジンバル・マウント、スリップ・リング・マウント、スイベル、回転軸受、および／または別のタイプの柔軟なもしくは可動の結合によってテザー・ステーション１３０に結合され得る。本明細書のいくつかの実施形態が、テザー１２０に関して固定長を有するものとして説明されるが、他の実施形態は、調整可能な作業長さを有するテザー１２０を含むことができる。例として、テザー・ステーション１３０は、テザー１２０を繰り入れ、または手繰り出すように構成されたテザー・リールを含むことができる。
【００２５】
［0033］  テザー・ステーション１３０は、水域内のその位置に関して実質的に静止したままになるように構成され得る。例として、テザー・ステーション１３０は、アンカまたは様々な係留装置システムによる別のタイプの固定された海底（または他の形の湖底、川底、または海洋底）結合に結合され得る。たとえば、テザー・ステーション１３０は、一脚錨鎖係留（ｓｉｎｇｌｅ  ａｎｃｈｏｒ  ｌｅｇ  ｍｏｏｒｉｎｇ（ＳＡＬＭ））または懸垂錨鎖係留（ｃａｔｅｎａｒｙ  ａｎｃｈｏｒ  ｌｅｇ  ｍｏｏｒｉｎｇ（ＣＡＬＭ））によって海底に結合されたブイ部分を含むことができる。他のタイプの係留装置が可能である。
【００２６】
［0034］  例の実施形態では、テザー・ステーション１３０は、別のタイプの浮体を含むことができる。たとえば、テザー・ステーション１３０は、はしけまたは別のタイプのボートを含むことができる。
【００２７】
［0035］  それに加えてまたはその代わりに、航空車両１１０は、風力エネルギをテザー１２０内の機械的張力に変換するように動作可能とすることができる。たとえば、航空車両１１０は、機械的な「ポンプ凧（ｐｕｍｐ  ｋｉｔｅ）」を含むことができる。そのようなシナリオでは、航空車両１１０は、８の字経路を含む様々な飛行経路に沿って飛行するように動作可能とされ得る。さらに、テザー１２０は、テザー１２０内の機械的エネルギを電気エネルギに変換する（たとえば、発電機のシャフトを回転させる）ように動作可能なデバイス（たとえば、テザー・ステーション１３０上に配置された）に結合され得る。
【００２８】
［0036］  システム１００は、コントローラ１５０を含むことができる。コントローラ１５０は、１つまたは複数のプロセッサ１５２およびメモリ１５４を含むことができる。１つまたは複数のプロセッサ１５２は、汎用プロセッサまたは特殊目的プロセッサ（たとえば、デジタル信号プロセッサ、特定用途向け集積回路など）とすることができる。１つまたは複数のプロセッサ１５２は、メモリ１５４内に記憶されたコンピュータ可読プログラム命令を実行するように構成され得る。したがって、１つまたは複数のプロセッサ１５２は、本明細書で説明される機能性および動作の少なくとも一部を提供するためにプログラム命令を実行することができる。
【００２９】
［0037］  メモリ１５４は、１つまたは複数のプロセッサ１５２によって読み取られまたはアクセスされ得る１つまたは複数のコンピュータ可読記憶媒体を含み、またはその形をとることができる。１つまたは複数のコンピュータ可読記憶媒体は、全体的にまたは部分的に１つまたは複数のプロセッサ１５２のうちの少なくとも１つと一体化され得る、光、磁気、有機、または他のメモリまたはディスク・ストレージなど、揮発性および／または不揮発性のストレージ構成要素を含むことができる。いくつかの実施形態では、メモリ１５４は、単一の物理デバイス（たとえば、１つの光、磁気、有機、または他のメモリまたはディスク・ストレージ・ユニット）を使用して実施され得るが、他の実施形態では、メモリ１５４は、２つ以上の物理デバイスを使用して実施され得る。
【００３０】
［0038］  注記したように、メモリ１５４は、コンピュータ可読プログラム命令と、おそらくは、航空車両１１０に関する診断データなどの追加データとを含むことができる。したがって、メモリ１５４は、本明細書で説明される機能性の一部またはすべてを実行しまたは容易にするためのプログラム命令を含むことができる。
【００３１】
［0039］  システム１００は、１つまたは複数の着陸ステーション１６０を含むことができる。例の実施形態では、複数の着陸ステーションの各着陸ステーション１６０は、別の着陸ステーションまたは水中係留点のうちの少なくとも１つに結合され得る。例の実施形態では、着陸ステーション１６０は、円柱ブイ、浮遊着陸プラットフォーム、または別のタイプの浮遊構造を含むことができる。
【００３２】
［0040］  着陸ステーション１６０は、運転席、プラットフォーム、または別の適切なアンカリング面もしくはアンカリング部材を含むことができる。着陸ステーション１６０は、航空車両１１０が飛行動作を行っていない間に航空車両１１０を着陸ステーション１６０に取り付けられ、かつ／またはアンカリングされた状態に適切に保つことのできる任意の材料から形成され得る。
【００３３】
［0041］  例の実施形態では、航空車両１１０は、着陸ステーション１６０上に着陸するように構成され得る。すなわち、着陸ステーション１６０は、着陸動作中に航空車両１１０を受けることができる。着陸ステーション１６０は、航空車両１１０が操作可能な飛行モードになるまで航空車両１１０を保持し、かつ／または支持するのに使用され得る。例の実施形態では、着陸ステーション１６０は、嵐または飛行動作に適切ではない他の条件の場合に、航空車両１００の安全な着陸位置を提供することができる。たとえば、風速（たとえば、着陸ステーション１６０上の測候所によって測定される）が、しきい風速（たとえば、１６０キロメートル毎時）を超える場合に、航空車両１１０および／またはコントローラ１５０は、複数の着陸ステーションから着陸ステーション１６０を選択することができる。航空車両１００は、航空車両１１０またはシステムの他の部分（たとえば、テザー１２０および／またはテザー・ステーション１３０）への損傷の危険性を減らすために、選択された着陸ステーション１６０に着陸することができる。
【００３４】
［0042］  いくつかの実施形態では、航空車両１１０を受けた後に、着陸ステーション１６０は、航空車両１１０の再展開が可能になるように、このデバイスの再位置決めを可能にするようにも構成され得る。すなわち、航空車両１１０は、着陸ステーション１６０からの離陸動作およびこれへの着陸動作を実行するように構成され得る。たとえば、着陸ステーション１６０は、第１の方位での着陸のために航空車両１１０を受け、離陸／発進動作のために航空車両１１０を第２の方位に調整することができる。
【００３５】
［0043］  例の実施形態では、着陸ステーション１６０は、たとえば複数の運転席位置を同時に使用して、複数の航空車両を受けるように構成され得る。たとえば、所与の着陸ステーション１６０は、２つ、３つ、またはより多数の航空車両１１０の同時着陸施設（たとえば、運転席）を提供するように構成され得る。
【００３６】
［0044］  システム１００の２つ以上の要素が、通信インターフェースを使用して通信可能に結合され得る。通信インターフェースは、１つもしくは複数の無線インターフェースおよび／または１つもしくは複数の有線インターフェースを含むことができる。例として、そのような通信インターフェースは、１つまたは複数のネットワークを使用する着陸ステーション１６０と航空車両１１０との間の通信リンクを提供することができる。本明細書で説明されるように、無線インターフェースは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｗｉ−Ｆｉ（たとえば、ＩＥＥＥ  ８０２．１１プロトコル）、Ｌｏｎｇ−Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ（ＬＴＥ）、ＷｉＭＡＸ（たとえば、ＩＥＥＥ  ８０２．１６標準規格）、ラジオ周波数ＩＤ（ＲＦＩＤ）プロトコル、近距離無線通信（ＮＦＣ）、および／または他の無線通信プロトコルなど、１つまたは複数の無線通信プロトコルの下での通信を提供することができる。有線インターフェースは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔインターフェース、Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ（ＵＳＢ）インターフェース、またはワイヤ、ワイヤのより対線、同軸ケーブル、光リンク、光ファイバ・リンク、もしくは有線ネットワークへの他の物理接続を使用して通信するための同様のインターフェースを含むことができる。例の実施形態では、着陸ステーション１６０は、通信システムを使用して航空車両１１０、他の着陸ステーション、および／または他のエンティティ（たとえば、コマンド・センタ）と通信することができる。
【００３７】
［0045］  例の実施形態では、コントローラ１５０は、航空車両１１０が飛行動作を行っている間に、航空車両１１０と着陸ステーション１６０との間の相対位置を判定するように構成され得る。例として、コントローラ１５０は、航空車両１１０から（たとえば、ＧＰＳユニットから）および／または着陸ステーション１６０から受信される位置データに基づいて相対位置を判定することができる。
【００３８】
［0046］  判定された相対位置に基づいて、コントローラ１５０は、航空車両１１０に着陸ステーション１６０上に着陸させるように構成され得る。例として、航空車両１１０は、着陸ステーション１６０上の運転席または別のタイプの構造に結合することができる。
【００３９】
［0047］  例の実施形態では、テザー・ステーション１３０は、結合部材（たとえば、横懸垂線結合）によって着陸ステーション１６０に結合され得る。結合部材は、水域の表面の上および／または水面下に配置され得る。そのようなシナリオでは、航空車両１１０に着陸ステーション１６０上に着陸させることは、結合部材の長さおよび着陸ステーション１６０とテザー・ステーション１３０との間の対応する距離を調整することを含むことができる。すなわち、着陸ステーション１６０とテザー・ステーション１３０との間の結合部材の長さは、着陸ステーション１６０および／またはテザー・ステーション１３０を、航空車両１１０を着陸させるための正しい位置にするために、繰り入れられ、または手繰り出され得る。代替案では、テザー・ステーション１３０および着陸ステーション１６０は、連結を解かれ得る。
【００４０】
［0048］  図２は、例の実施形態による、システム２００の側面図を示す。システム２００は、図１に示され、図１に関して説明されたシステム１００の要素の少なくとも一部を含むことができる。たとえば、システム２００は航空車両２１０を含み、航空車両２１０は、航空車両２１０のために電気エネルギおよび／または推力を生成するように動作可能とすることのできる１つまたは複数のハイブリッド・ドライブ２１２を含むことができる。
【００４１】
［0049］  航空車両２１０は、電気エネルギを生成するために実施質的に経路２１４に沿って飛行するように構成され得る。経路２１４は、実質的に円形の形状または別の曲がった形状を含むことができる。たとえば、経路２１４は、卓越風方向２１６に実質的に垂直に方位を定められた長円形状の飛行パターンを含むことができるが、他の方位が可能である。用語「実質的に〜に沿って」は、本開示で使用される時に、正確に〜沿って、ならびに／または本明細書で説明される電気エネルギの生成に大きくは影響しない、正確に〜に沿ってからの１つもしくは複数の逸脱を指す。
【００４２】
［0050］  経路２１４は、異なる実施形態で様々な形状を含むことができる。たとえば、経路２１４は、実質的に円形とすることができる。また、少なくとも１つのそのような例では、経路２１４は、２６５メートルまでの半径を有することができる。用語「実質的に円形」は、本開示で使用される時に、正確に円形および／または本明細書で説明される電気エネルギの生成に大きくは影響しない正確に円形からの１つまたは複数の逸脱を指す。経路２１４の他の形状は、楕円などの長円形、数字８（「８の字」）の形状などとすることができる。
【００４３】
［0051］  本明細書で説明されるように、航空車両２１０は、テザー２２０によってテザー・ステーション２３０に結合され得る。例の実施形態では、テザー・ステーション２３０は、結合点２３８を含むことができる。結合点２３８は、スイベル・マウント、ジンバル・マウント、スプリットリング・マウント（ｓｐｌｉｔ−ｒｉｎｇ  ｍｏｕｎｔ）、その他などの可動結合を含むことができる。したがって、結合点２３８は、テザー２２０とテザー・ステーション２３０との間の可動のおよび／または柔軟な結合を提供することができる。テザー・ステーション２３０は、水面２１４上に浮遊するように構成され得る。テザー・ステーション２３０は、海底２３２（たとえば、海洋底、湖底など）に配置され得る水中係留点２３６にアンカリングされ、または他の形で係留され得る。
【００４４】
［0052］  いくつかの実施形態では、テザー２２０は、航空車両２１０への電気接続を提供することができる。さらに、テザー２２０は、テザー・ステーション２３０によって、エネルギ貯蔵デバイス２４０および／または電気伝送システム２４２（たとえば、パワー・グリッド、配電システムなど）に電気的に結合され得る。
【００４５】
［0053］  本明細書では図示されないが、テザー２２０の長さが、テザー・リールまたは別のタイプの巻き上げ機構によって調整され得ることが企図されている。テザー・リールは、テザー・ステーション２３０と航空車両２１０との間に配置され得るが、テザー２２０の調整可能なおよび／または制御可能な作業長さを提供することができる。他の実施形態では、テザー２２０は、固定長を有することができる。
【００４６】
［0054］  いくつかの実施形態では、航空車両２１０は、非飛行動作中に航空車両２１０を安定させ、かつ／または表面もしくは構造にアンカリングするのに適切な着陸装置または別のタイプの構造を含むことができる。たとえば、着陸装置は、運転席構造に結合するように構成されたグリッパ機構を含むことができる。別の例の実施形態では、着陸装置は、タイヤ、脚、および／またはスキッドを含むことができる。さらに、着陸装置は、下で説明される着陸ステーション３００の少なくとも一部（たとえば、着陸運転席３６８）と係合するように構成され得る。
【００４７】
［0055］  図３Ａおよび図３Ｂは、航空車両を受けるように構成された様々な浮遊構造を含むことができる着陸ステーションの複数の実施形態の側面図を示す。図示されているように、各着陸ステーションは、非飛行動作中の１つの航空車両を受けるように構成され得る。しかし、着陸ステーションが、１つより多数の航空車両の着陸容量を有することができることを理解されたい。たとえば、着陸ステーションは、２つ、３つ、またはより多数の航空車両を受けるように構成され得る。
【００４８】
［0056］  図３Ａは、例の実施形態による着陸ステーション３００を示す。着陸ステーション３００は、図１に示され、図１に関して説明された着陸ステーション１６０に類似しまたはこれと同一とすることができる。着陸ステーション３００は、浮遊構造３６０を含み、浮遊構造３６０は、円柱ブイを含むことができるが、他のタイプの浮遊構造が企図されている。浮遊構造３６０のいくつかの非限定的な例は、ボート、はしけ、または双胴船構造を含むことができる。浮遊構造３６０は、着陸運転席３６８を含むことができる。着陸運転席３６８は、固定された腕、可動の腕、網、釘または、着陸動作中に航空車両（たとえば、航空車両２１０）を受けるように構成された別のタイプの構造を含むことができる。
【００４９】
［0057］  着陸ステーション３００は、一脚錨鎖係留（ｓｉｎｇｌｅ  ａｎｃｈｏｒ  ｌｅｇ  ｍｏｏｒｉｎｇ（ＳＡＬＭ））３６２を含むことができる。例として、ＳＡＬＭ  ３６２は、アンカ３６４または海底２３２に近接する別のタイプの固定された結合に浮遊構造３６０を結合することができる。それに加えてまたはその代わりに、浮遊構造３６０は、懸垂錨鎖係留（ｃａｔｅｎａｒｙ  ａｎｃｈｏｒ  ｌｅｇ  ｍｏｏｒｉｎｇ（ＣＡＬＭ））または複数脚錨鎖係留（ｍｕｌｔｉ  ａｎｃｈｏｒ  ｌｅｇ  ｍｏｏｒｉｎｇ（ＭＡＬＭ））によって係留され得る。他の係留配置が、着陸ステーション３００に関して企図されている。たとえば、浮遊構造３６０は、水位の上に、水位に、および／または水位の下に配置され得る横結合（たとえば、横テザーまたは横懸垂線）によって１つまたは複数の他の浮遊構造に結合され得る。一例として、隣接する「最近傍」着陸ステーションは、着陸ステーションのアレイ内で実質的に静止した位置を維持するために、横結合によってお互いに結合され得る。
【００５０】
［0058］  例の実施形態では、着陸ステーション３００は、結合部材によってテザー・ステーション（たとえば、テザー・ステーション２３０）に結合され得る。たとえば、結合部材は、水域の表面の上または水面下に配置され得る。
【００５１】
［0059］  図３Ｂは、例の実施形態による着陸ステーション３７０を示す。着陸ステーション３７０は、プラットフォーム３７２に結合され得る浮遊構造３６０を含む。着陸ステーション３７０は、さらに、１つもしくは複数の太陽電池パネル３７４および／または１つもしくは複数の風力タービン３７６を含むことができる。したがって、着陸ステーション３７０は、少なくとも多少の電力を生成するように構成され得る。
【００５２】
［0060］  図３Ｃは、例の実施形態による、テザー／着陸ステーション３８０を示す。例の実施形態では、着陸ステーション３８０は、航空車両のテザー点（たとえば、テザー・ステーション）ならびにテザリングされた航空車両または別の航空車両の着陸ステーションの両方として機能するように構成され得る。
【００５３】
［0061］  例として、テザー／着陸ステーション３８０は、テザー塔３８２を含むことができる。航空車両２１０のテザー２２０は、テザー塔３８２によって着陸ステーション３８０に結合され得る。さらに、プラットフォーム３７２は、非飛行動作中（たとえば、着陸時）に航空車両２１０または別の航空車両（たとえば、隣接するテザー塔にテザリングされた）に対処することができる。
【００５４】
［0062］  図４は、例の実施形態による、システム４００の側面図を示す。システム４００は、図１、図２、図３Ａ、図３Ｂ、および図３Ｃに図示し、これらに関して説明したシステム１００、２００、３００、３７０、および３８０からの要素を含むことができる。すなわち、システム４００は、それぞれのテザー２２０およびそのそれぞれのテザー・ステーション２３０に取り付けられ得る複数の航空車両２１０を含むことができる。
【００５５】
［0063］  システム４００は、それぞれのテザー・ステーション２３０の回りに配置された複数の着陸ステーション３００をも含む。たとえば、少なくとも３つの着陸ステーション３００が、各それぞれのテザー・ステーション２３０の回りで、隣接する着陸ステーション３００の間の１２０度方位角間隔を伴って配置され得る。着陸ステーション３００は、それぞれの係留位置３６４に係留され得る。着陸ステーション係留位置３６４の間の距離４０２は、テザー２２０の長さに基づくものとすることができる。すなわち、距離４０２は、航空車両２１０が隣接する着陸ステーション３００に着陸できるように、テザー２２０の長さよりわずかに短くすることができる。
【００５６】
［0064］  例の実施形態では、複数の着陸ステーション３００が、実質的に六角形密充填（ＨＣＰ）配置で配置され得る。他の幾何学的配置、正方形アレイ、直線アレイ、八角形アレイなどが可能である。
【００５７】
［0065］  図５は、例の実施形態による、システム５００の俯瞰図を示す。システム５００は、図１、図２、図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、および図４に図示し、これらに関して説明したシステム１００、２００、３００、３７０、３８０、および４００の対応する要素に類似しまたはこれと同一である要素を含むことができる。システム５００は、複数のテザー・ステーション２３０および複数の着陸ステーション３００の配置を含む。例の実施形態では、システム５００は、それぞれのテザー２２０ａ〜２２０ｃによってそれぞれのテザー・ステーション２３０ａ〜２３０ｃに取り付けられた複数の航空車両（たとえば、２１０ａ〜２１０ｃ）を含むことができる。
【００５８】
［0066］  卓越風方向５０２ａ〜５０２ｃは、たとえば、航空車両２１０ａ〜２１０ｃによって、１つもしくは複数のテザー・ステーション２３０ａ〜２３０ｃによって、または１つもしくは複数の着陸ステーション３００によって測定され得る。それに加えてまたはその代わりに、卓越風方向５０２ａ〜５０２ｃは、気象情報の他の供給源から受信され得る。
【００５９】
［0067］  卓越風方向５０２ａ〜５０２ｃに基づいて、それぞれの航空車両２１０ａ〜２１０ｃは、風向き５０２ａ〜５０２ｃを中心とする１２０度角度セクタを含むことができる動作包絡面５０６ａ〜５０６ｃ内で飛行するように構成され得る。言い換えると、例の実施形態では、航空車両２１０ａ〜２１０ｃは、風向き５０２ａ〜５０２ｃから角度範囲±６０度以内でテザリングされた飛行動作を行うように動作可能とすることができる。
【００６０】
［0068］  例の実施形態では、Ｎ個の航空車両２１０を含むシステム５００に関して、着陸ステーション３００の個数は、少なくともＮ＋２とすることができる。たとえば、図５に示された例では、３つの航空車両２１０ａ〜２１０ｃに関して、システム５００は、少なくとも５つの着陸ステーション３００（たとえば、「共有される」着陸ステーション３００ａを伴う合計７つの着陸ステーション）を含むことができる。航空車両２１０と着陸ステーション３００との両方の多数の異なる個数および配置が、本開示で企図されていることを理解されたい。
【００６１】
［0069］  たとえば、複数の着陸ステーション３００が、着陸ステーション・アレイ内に配置され得る。そのようなシナリオでは、各テザー・ステーションは、着陸ステーション・アレイ内の３つの可能な着陸ステーションのグループ内に配置され得る。さらに、グループの１つまたは２つの着陸ステーションは、別の航空車両と「共有」され得る。すなわち、いくつかのシナリオでは、隣接する航空車両は、たとえば卓越風条件および／または着陸ステーションの着陸容量に基づいて、同一の着陸ステーションに着陸することができる。
【００６２】
［0070］  さらに、複数の着陸ステーション３００が、周期的な形状（たとえば、六角形密充填格子または正方形格子）を用いて配置され得るが、他の配置が可能である。たとえば、複数の着陸ステーションが、それぞれのテザー係留点の回りで、テザー２２０の長さに基づく所与の距離に配置され得る。
【００６３】
［0071］  いくつかの実施形態では、着陸ステーションの一部またはすべてが、横結合部材によって結合され得、この横結合部材は、横テザー５２０、５２２、および５２４を含むことができる。横テザー５２０、５２２、および５２４は、水面の上に、水面に、および／または水面の下に配置された懸垂線部材とすることができる。さらに、本明細書で説明するように、着陸ステーション３００は、ブイまたは浮遊着陸プラットフォームを含むことができる。
【００６４】
［0072］  他の例では、着陸ステーション３００は、他のタイプの目標着陸位置を表すことができる。たとえば、いくつかの目標着陸位置は、航空車両を受ける物理構造に対応する必要がない。そのようなシナリオでは、目標着陸位置は、水面位置を含むことができ、航空車両は、目標着陸位置で水上に着陸するように制御され得る。
【００６５】
［0073］  図５は、特定の個数の航空車両を示すが、より多数またはより少数の航空車両が可能であり、そのテザリング配置および位置が、多数の異なる組合せを含むことができることを理解されたい。たとえば、複数の航空車両が、同一のテザー・ステーションにテザリングされ得る。さらに、複数の航空車両が、所与のテザーに沿って配置され得る。したがって、着陸ステーション・アレイ内の着陸ステーションの配置は、そのような考慮事項に基づいて変化し得る。
【００６６】
［0074］  本明細書で説明される様々な実施形態は、浮遊ステーション（たとえば、ブイ）を含むが、テザー・ステーションまたは着陸ステーションの一方または両方が、海底に取り付けられた固定されたプラットフォームを含むことができる。すなわち、本明細書で説明されるテザー・ステーションおよび／または着陸ステーションは、海底、川底、湖底、または水域の別の固い底にしっかりと固定され得る。たとえば、固定されたプラットフォームは、海底（ｓｅａｂｅｄ）内にまたは海底（ｓｅａｂｅｄ）上に直接にアンカリングされ得るコンクリート脚および／または鋼鉄脚を含むことができる。そのようなシナリオでは、それらのプラットフォームの固定された性質とは別に、テザー・ステーションおよび着陸ステーションは、その浮遊する対照物に類似しまたはこれと同一とされ得る。
【００６７】
ＩＩＩ．例の方法
［0075］  図６は、例の実施形態による方法６００を示す。方法６００は、様々なブロックまたはステップを含むことができる。ブロックまたはステップは、個別にまたは組み合わせて実行され得る。ブロックまたはステップは、任意の順序でおよび／または直列にもしくは並列に実行され得る。さらに、ブロックまたはステップは、省略されまたは方法６００に追加され得る。
【００６８】
［0076］  方法６００のブロックは、図１、図２、図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、図４、および図５に図示し、これらに関して説明したシステム１００、２００、３００、３７０、３８０、４００、および５００の対応する要素を制御し、含み、かつ／または用いることができる。いくつかの実施形態では、方法６００の一部のまたはすべてのブロックが、コントローラ１５０によって実行され得る。
【００６９】
［0077］  ブロック６１０は、航空車両と所望の着陸ステーションとの間の相対位置を判定することを含むことができる。そのようなシナリオでは、航空車両は、テザーによってテザー・ステーションに結合され得る。さらに、テザー・ステーションおよび所望の着陸ステーションは、水域に浮遊するように構成され得る。テザー・ステーションは、結合部材によって所望の着陸ステーションに結合される。結合部材は、水域の表面の上または水面下に配置される。すなわち、テザー・ステーションおよび着陸ステーションは、結合部材によって接続され得、この結合部材は、テザー・ステーションと着陸ステーションとの間の間隔を維持するように構成された懸垂線テザーとすることができる。
【００７０】
［0078］  ブロック６２０は、航空車両に所望の着陸ステーション上に着陸させることを含むことができる。例の実施形態では、航空車両に所望の着陸ステーション上に着陸させることは、結合部材の長さおよび所望の着陸ステーションとテザー・ステーションとの間の対応する距離を調整することを含むことができる。すなわち、結合部材は、着陸ステーションとテザー・ステーションとの間の距離を変更するために繰り入れられまたは手繰り出され得る。例として、結合部材の長さは、着陸ステーションとテザー・ステーションとの間の距離が実質的にテザーの長さに類似するように調整され得る。
【００７１】
［0079］  いくつかの実施形態では、所望の着陸ステーションは、着陸運転席を含むことができる。そのようなシナリオでは、航空車両に所望の着陸ステーション上に着陸させることは、航空車両に運転席に結合させることを含むことができる。
【００７２】
［0080］  本明細書の他所で説明するように、航空車両は、横風飛行モードで動作している間に少なくとも１つのハイブリッド電気モーターを使用して電力を生成するように構成され得る。
【００７３】
［0081］  オプションで、方法６００は、複数の着陸ステーションから所望の着陸ステーションを選択することを含むことができる。そのようなシナリオでは、複数の着陸ステーションの各着陸ステーションは、テザー・ステーションに結合され得る（たとえば、それぞれの横結合部材によって）。少なくとも３つの着陸ステーションが、テザー・ステーションの回りで、隣接する着陸ステーションの間の１２０度方位角間隔を伴って配置され得る。さらに、着陸ステーションのうちの少なくとも１つは、ｓｉｎｇｌｅ  ａｎｃｈｏｒ  ｌｅｇ  ｍｏｏｒｉｎｇまたはｍｕｌｔｉ  ａｎｃｈｏｒ  ｌｅｇ  ｍｏｏｒｉｎｇによって海底にアンカリングされ得る。
【００７４】
［0082］  所望の着陸ステーションを選択することは、たとえば、風速および風向きを示す情報を受信することを含むことができる。風向きデータは、平均風向き（たとえば、度単位）を示す情報を含むことができる。たとえば、風向きデータは、着陸ステーション上または航空車両上の気象センサから受信され得る。風向きデータは、他の気象情報源から入手され得る。
【００７５】
［0083］  そのようなシナリオでは、所望の着陸ステーションの選択は、風速および風向きに基づくものとすることができる。たとえば、北からの卓越風に関して、選択される着陸ステーションは、南方向に沿ってセンタリングされた１２０度動作包絡面内に配置された着陸ステーションを含むことができる。
【００７６】
［0084］  他の情報が、所望の着陸ステーションを判定するのに使用され得る。たとえば、所望の着陸ステーションは、位置データおよび／または航空車両と所与の着陸ステーションとの間の相対距離に基づいて判定され得る。位置データは、航空車両の位置を示す情報および／または１つもしくは複数の着陸ステーションの位置を示す情報を含むことができる。位置データは、たとえば、航空車両または着陸ステーション上に配置された全地球測位システム（ＧＰＳ）受信器から供給され得る。
【００７７】
［0085］  位置データは、他の形をとることができ、他の形で入手され得る。たとえば、位置データは、所与の航空車両と可能な着陸ステーションとの間の相対距離を示す情報を含むことができる。そのようなシナリオでは、位置データは、航法ラジオ・ビーコンの受信信号強度を含むことができる。したがって、位置データは、着陸ステーションの絶対位置または航空車両に関する着陸ステーションの相対位置を示す情報を含むことができる。言い換えると、着陸ステーションの選択は、最も近い可能な着陸ステーションに基づくものとすることができる。それに加えてまたはその代わりに、着陸ステーションの選択は、機首方位において卓越風方向に最も近い着陸ステーションに基づくものとすることができる。さらに、着陸ステーションの選択は、着陸動作を完了するための時間の最短の予想される長さに基づいて実行され得る。
【００７８】
［0086］  それに加えてまたはその代わりに、所望の着陸ステーションは、たとえば、それぞれの着陸ステーション上の着陸運転席の個数、航空車両上のバッテリ充電状態、および／または他の要因に基づくものとすることができる。いくつかの場合に、着陸ステーションの選択は、少なくとも２つの判断基準に基づいて実行され得る。たとえば、着陸ステーションの選択は、第一に風向き、第二にそれぞれの着陸ステーションの着陸容量に基づくものとすることができる。他の判断基準が可能であり、本明細書で企図されている。
【００７９】
［0087］  図７は、例の実施形態による方法７００を示す。方法７００は、様々なブロックまたはステップを含むことができる。ブロックまたはステップは、個別にまたは組み合わせて実行され得る。ブロックまたはステップは、任意の順序でおよび／または直列にもしくは並列に実行され得る。さらに、ブロックまたはステップは、省略されまたは方法７００に追加され得る。
【００８０】
［0088］  方法７００のブロックは、図１、図２、図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、図４、および図５に図示し、これらに関して説明したシステム１００、２００、３００、３７０、３８０、４００、および５００の対応する要素を制御し、含み、かつ／または用いることができる。いくつかの実施形態では、方法７００の一部のまたはすべてのブロックが、コントローラ１５０によって実行され得る。
【００８１】
［0089］  ブロック７０２は、航空車両の可能な着陸位置または航空車両の飛行条件のうちの少なくとも１つに関する情報を受信することを含む。航空車両は、テザーによってテザー・ステーションに結合される。テザー・ステーションは、水域に浮遊するように構成される。
【００８２】
［0090］  可能な着陸位置に関する情報は、限定なしに、可能な着陸位置の位置データ、可能な着陸位置での風速、可能な着陸位置での風向き、または可能な着陸位置での水面条件のうちの少なくとも１つを含むことができる。可能な着陸位置に関する他のタイプの情報が、可能であり、本明細書で企図されている。
【００８３】
［0091］  航空車両の飛行条件に関する情報は、限定なしに、航空車両の位置データ、航空車両の対気速度、航空車両での風速、航空車両の対地速度、航空車両の機首方位、悪天候指示、または保守指示のうちの少なくとも１つを含むことができる。航空車両の飛行条件に関する他のタイプの情報が、可能であり、本明細書で企図されている。
【００８４】
［0092］  悪天候指示は、航空車両の通常の動作包絡面の外とすることができる予報された気象条件（たとえば、風速、最大突風速度、落雷確率など）に基づいて受信され得る。
【００８５】
［0093］  保守指示は、航空車両に関する全般的なまたは特定の保守問題に基づいて受信され得る。たとえば、保守指示は、少ない油量、少ない油圧油量、低いバッテリ・レベル、または別のタイプの機械的、電気的、もしくは空気力学的な異常または緊急事態に応答して受信され得る。
【００８６】
［0094］  ブロック７０４は、受信された情報に基づいて、航空車両の目標着陸位置を識別することを含む。ブロック７０４は、複数の可能な着陸位置を識別し、これから選択することを含むことができる。たとえば、ブロック７０２で受信される情報は、複数の可能な着陸位置に関する情報を含むことができる。そのようなシナリオでは、目標着陸位置を識別することは、複数の可能な着陸位置から目標着陸位置を選択することを含むことができる。目標着陸位置は、たとえば、航空車両の相対位置および所与の可能な着陸位置に基づいて識別され、かつ／または選択され得る。代替案では、目標着陸位置は、緊急の必要に基づいて識別され、または選択され得る。たとえば、航空車両が保守または機械的緊急事態を経験する場合に、方法７００は、着陸のために水面を選択することができる。
【００８７】
［0095］  ブロック７０６は、航空車両に目標着陸位置に着陸させることを含む。例の実施形態では、航空車両に目標着陸位置に着陸させることは、航空車両に、着陸ステーションまたは水表面位置に着陸するために着陸動作を実行させることを含むことができる。
【００８８】
［0096］  いくつかの実施形態では、可能な着陸位置（１つまたは複数）は、着陸ステーションまたは水表面のうちの少なくとも１つを含むことができる。着陸ステーションは、水域に浮遊するように構成されるであり得、図１に図示され、図１に関して説明した着陸ステーション１６０に類似しまたはこれと同一とすることができる。
【００８９】
［0097］  図面に示された特定の配置を、限定的と考えてはならない。他の実施形態が、所与の図面に示された各要素のより多数またはより少数を含んでもよいことを理解されたい。さらに、図示の要素の一部を組み合わせるか省略することができる。さらに、例示的な実施形態は、図面に示されていない要素を含むことができる。
【００９０】
［0098］  情報の処理を表すステップまたはブロックは、本明細書で説明される方法または技法の特定の論理機能を実行するように構成され得る回路網に対応することができる。それに加えてまたはその代わりに、情報の処理を表すステップまたはブロックは、プログラム・コード（関連するデータを含む）のモジュール、セグメント、または一部に対応することができる。プログラム・コードは、方法または技法内の特定の論理機能またはアクションを実施するためにプロセッサによって実行可能な１つまたは複数の命令を含むことができる。プログラム・コードおよび／または関連するデータは、ディスク、ハード・ドライブ、または他の記憶媒体を含むストレージ・デバイスなど、任意のタイプのコンピュータ可読媒体上に記憶され得る。
【００９１】
［0099］  コンピュータ可読媒体は、レジスタ・メモリ、プロセッサ・キャッシュ、およびランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）など、短い時間期間にわたってデータを記憶するコンピュータ可読媒体などの非一時的コンピュータ可読媒体をも含むことができる。コンピュータ可読媒体は、より長い時間期間にわたってプログラム・コードおよび／またはデータを記憶する非一時的コンピュータ可読媒体をも含むことができる。したがって、コンピュータ可読媒体は、たとえば読取専用メモリ（ＲＯＭ）、光ディスク、磁気ディスク、コンパクト・ディスク読取専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）など、二次長期ストレージまたは永続長期ストレージを含むことができる。コンピュータ可読媒体は、任意の他の揮発性または不揮発性のストレージ・システムとすることもできる。コンピュータ可読媒体は、たとえば、コンピュータ可読記憶媒体または有形のストレージ・デバイスと考えられ得る。
【００９２】
［0100］  様々な例および実施形態を開示したが、他の例および実施形態が、当業者には明白である。様々な開示された例および実施形態は、例示のためのものであって、限定的であることは意図されておらず、真の範囲は、以下の特許請求の範囲によって示される。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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