(57)【要約】  登高補助構成部材と接続された墜落制止構成部材を有する登高補助および墜落制止システムが開示される。墜落制止構成部材と登高補助構成部材との接続は、物理的接続、電子的接続、通信またはそれらのあらゆる組合せを含んでもよい。墜落制止構成部材と登高補助構成部材との間の通信は、墜落制止構成部材および登高補助構成部材のうちの一方から墜落制止構成部材および登高補助構成部材のうちの他方へ送信される情報を含んでもよい。登高補助および墜落制止装置は、墜落制止構成部材と登高補助構成部材との間で送信された情報に基づいて非係合状態から係合状態へ移行するように構成されていてもよい。
2020527976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
登高補助および墜落制止装置であって、
前記登高補助および墜落制止装置のユーザの墜落を制止するように構成された少なくとも１つの墜落制止構成部材と、
前記ユーザの体重の少なくとも一部を支持するように構成された少なくとも１つの登高補助構成部材と、を備え、
１）前記少なくとも１つの登高補助構成部材が、前記少なくとも１つの墜落制止構成部材から前記少なくとも１つの登高補助構成部材へ送信された情報に応答して第１の状態から第２の状態へ移行するように構成されている；
２）前記少なくとも１つの墜落制止構成部材が、前記少なくとも１つの登高補助構成部材から前記少なくとも１つの墜落制止構成部材へ送信された情報に応答して第３の状態から第４の状態へ移行するように構成されている；または
３）その両方である
ように、前記少なくとも１つの墜落制止構成部材が前記少なくとも１つの登高補助構成部材と連携している、
登高補助および墜落制止装置。
【請求項２】
前記少なくとも１つの墜落制止構成部材および前記少なくとも１つの登高補助構成部材の両方を少なくとも部分的に包囲するハウジングをさらに備える、請求項１記載の登高補助および墜落制止装置。
【請求項３】
前記連携は、物理的接続、電子的接続またはその両方を含む、請求項１記載の登高補助および墜落制止装置。
【請求項４】
前記機械的接続は、機械的接続を含み、前記電子的接続は、有線接続、無線接続および光ファイバ接続のうちの少なくとも１つを含む、請求項１記載の登高補助および墜落制止装置。
【請求項５】
前記登高補助および墜落制止装置は、
１）前記少なくとも１つの墜落制止構成部材が、前記ユーザの墜落を制止するように支持部材に力を加え、かつ
２）前記少なくとも１つの登高補助構成部材が、前記ユーザの体重の少なくとも一部を支持するように前記支持部材に力を加える
ように前記支持部材に連結されるように構成されている、請求項１記載の登高補助および墜落制止装置。
【請求項６】
前記少なくとも１つの登高補助構成部材は、前記少なくとも１つの墜落制止構成部材が前記支持部材に連結されるまで前記少なくとも１つの登高補助構成部材が前記ユーザの体重の少なくとも一部を支持しないように構成されている、請求項４記載の登高補助および墜落制止装置。
【請求項７】
前記第１の状態において、前記少なくとも１つの登高補助構成部材は前記ユーザに持上げ力を加え、前記第２の状態において、前記登高補助構成部材は前記ユーザにいかなる力も加えない、請求項１記載の登高補助および墜落制止装置。
【請求項８】
前記第３の状態において、前記少なくとも１つの墜落制止構成部材は前記ユーザにいかなる力も加えず、前記第４の状態において、前記少なくとも１つの墜落制止構成部材は前記ユーザに力を加える、請求項７記載の登高補助および墜落制止装置。
【請求項９】
前記第４の状態において前記少なくとも１つの墜落制止構成部材によって前記ユーザに加えられる力は、地面に向かう前記ユーザの移動を防止するために十分である、請求項８記載の登高補助および墜落制止装置。
【請求項１０】
バッテリをさらに備え、前記少なくとも１つの墜落制止構成部材は、回転可能な部材の回転が前記バッテリを充電するように構成された回転可能な部材を有する、請求項１記載の登高補助および墜落制止装置。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの登高補助構成部材は、モータに連結されるように構成されており、前記少なくとも１つの墜落制止構成部材は、前記ユーザに関するデータを検出するように構成されたセンサを有しており、前記少なくとも１つの登高補助構成部材は、前記ユーザに関する前記センサの検出されたデータに応答して前記モータに停止信号を送信するように構成されている、請求項１記載の登高補助および墜落制止装置。
【請求項１２】
前記データは、前記ユーザの速度、加速度またはその両方を含む、請求項１１記載の登高補助および墜落制止装置。
【請求項１３】
前記少なくとも１つの墜落制止構成部材は、前記データのためのしきい値を有しており、前記少なくとも１つの墜落制止構成部材は、前記検出されたデータが前記しきい値を超えたとき、前記少なくとも１つの登高補助構成部材が前記モータに前記停止信号を送信するように構成されている、請求項１２記載の登高補助および墜落制止装置。
【請求項１４】
前記少なくとも１つの墜落制止構成部材は、ブレーキ機構を有しており、前記少なくとも１つの登高補助構成部材は、データを検出するように構成されたセンサを有しており、前記データは、前記少なくとも１つの登高補助構成部材によって前記ユーザに加えられた補助力を含む、請求項１記載の登高補助および墜落制止装置。
【請求項１５】
前記ブレーキ機構は、カムおよびホイールのうちの少なくとも一方を含む、請求項１４記載の登高補助および墜落制止装置。
【請求項１６】
前記少なくとも１つの墜落制止構成部材は、前記データのためのしきい値を有しており、前記少なくとも１つの墜落制止構成部材は、前記検出されたデータが前記しきい値を超えたとき、前記少なくとも１つの墜落制止構成部材が、前記ユーザの移動を制止するために前記少なくとも１つのブレーキ機構を作動させるように構成されている、請求項１４記載の登高補助および墜落制止装置。
【請求項１７】
登高補助および墜落制止装置のユーザに登高補助および墜落制止を提供する方法であって、該方法は、
少なくとも１つの墜落制止構成部材がユーザの墜落を制止するように構成されるように前記少なくとも１つの墜落制止構成部材を前記ユーザに連結するステップと、
少なくとも１つの登高補助構成部材が前記ユーザの体重の少なくとも一部を支持するように構成されるように前記少なくとも１つの登高補助構成部材を前記ユーザに連結するステップと、
１）前記少なくとも１つの登高補助構成部材が、前記少なくとも１つの墜落制止構成部材から前記少なくとも１つの登高補助構成部材へ送信された情報に応答して第１の状態から第２の状態へ移行するように構成されている；
２）前記少なくとも１つの墜落制止構成部材が、前記少なくとも１つの登高補助構成部材から前記少なくとも１つの墜落制止構成部材へ送信された情報に応答して第３の状態から第４の状態へ移行するように構成されている；または
３）その両方である
ように、前記少なくとも１つの墜落制止構成部材を前記少なくとも１つの登高補助構成部材と連携して配置するステップと、
を含む方法。
【請求項１８】
前記登高補助および墜落制止装置に前記ユーザの体重の少なくとも一部と等しい力をモータが提供するように構成されるように、前記登高補助および墜落制止装置を前記モータに連結するステップをさらに含む、請求項１７記載の方法。
【請求項１９】
前記少なくとも１つの登高補助構成部材の入力部を作動させ、これにより、前記少なくとも１つの登高補助構成部材を前記第１の状態へ移行させ、前記登高補助および墜落制止装置に前記力を提供するように前記モータを作動させるステップと、
前記少なくとも１つの墜落制止構成部材のセンサを用いて前記ユーザに関するデータを検出するステップであって、前記送信された情報は、検出された前記データを含み、当該データを検出するステップは、前記ユーザの速度、加速度またはその両方を検出するステップを含む、ステップと、
前記検出されたデータをしきい値と比較し、前記検出されたデータが前記しきい値よりも大きいか否かを決定し、前記検出されたデータが前記しきい値よりも大きい場合、前記少なくとも１つの登高補助構成部材へ前記情報を送信するステップと、
前記送信するステップの後、前記少なくとも１つの登高補助構成部材を前記第２の状態へ移行させ、前記モータを作動停止させるステップと、
をさらに含む、請求項１８記載の方法。
【請求項２０】
前記少なくとも１つの墜落制止構成部材の少なくとも一部および前記少なくとも１つの登高補助構成部材の少なくとも一部を、前記登高補助および墜落制止装置のハウジング内に包囲するステップをさらに含む、請求項１７記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
相互参照
本願は、２０１７年７月１７日に出願された米国仮特許出願第６２／５３３６００号明細書の利益を請求し、その内容の全体が参照により本明細書に援用される。
【０００２】
技術分野
本開示は、一般に、個人の登高または下降を補助するように構成されたシステム、装置および方法に関する。より具体的には、本開示は、はしごを上り下りする間に登高者の体重の一部を支持することによって登高装置において登高者を補助し、かつ構造物からの墜落の際に登高者の下方移動を制止するように構成されたシステム、装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
米国特許第８１４１６８１号明細書のような登高補助装置が知られている。加えて、米国特許第６８３７３３７号明細書のような墜落制止装置が知られている。典型的に、登高補助および墜落制止装置は、互いに独立して作動する２つの別個の装置である。落下が生じて墜落制止装置が作動し、登高者を所定の位置にロックする場合、登高補助が継続して作動すると登高者にとって潜在的な小さな怪我につながることがある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述の概要および例示的な実施形態の以下の詳細な説明は、添付の図面と併せて読んだ場合により良く理解される。例示のために、図面には典型的な実施形態が示されている。しかしながら、本開示は、開示された特定の方法および手段に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】本開示の一態様による登高補助および墜落制止システムの側面図である。
【図２】本開示の一態様による、図１に示した登高補助および墜落制止システムの登高補助および墜落制止装置の第１層の上面図である。
【図３】図２に示した登高補助および墜落制止装置の第２層の上面図である。
【図４】図２に示した登高補助および墜落制止装置の第３層の上面図である。
【図５】本開示の一態様による、図２に示した登高補助および墜落制止装置の論理フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
本明細書に開示された実施形態は、適用の際に、以下の説明に示されたまたは図面に例示された構造の詳細および構成部材の配列に限定されない。本開示は、他の実施形態が可能であり、様々な形式で実現または実施することができる。加えて、本明細書において使用される表現および用語は、説明のためのものであり、限定するものとみなされるべきではない。
【０００７】
以下、本開示の複数の態様を、図面を参照しに詳細に説明するが、同じ参照符号は、別段の定めがないかぎり全体を通じて同じ要素を指している。以下の説明では特定の用語が便宜上使用されており、限定するものではない。「複数」という用語は、本明細書で用いられる場合、２つ以上を意味する。ある構造物の「一部」および「少なくとも一部」という用語は、その構造物の全体を含む。別々の実施形態の文脈において本明細書で説明される、本開示の複数の所定の特徴は、単一の実施形態において組み合わせて提供されてもよい。逆に、単一の実施形態の文脈で説明される、本開示の様々な特徴が、別々にまたは任意のサブコンビネーションで提供されてもよい。
【０００８】
図１を参照すると、登高補助および墜落制止システム２０は、ベース面２４上に配置され、次いで、ベース面２４に対するユーザ２６の高度を増加するように上昇しかつベース面２４に対するユーザ２６の高度を低下させるように降下するように構成された、構造物２２を備えていてもよい。本開示の一態様によれば、構造物２２ははしごを含んでもよく、ベース面２４は、地面の一部、壁、床、または構造物２２を支持するのに適した他の面を含んでもよい。
【０００９】
登高補助および墜落制止システム２０は、さらに、例えば構造物２２によって支持されるトラック２８を有していてもよい。トラック２８はフォロア３０を受け入れるように構成されており、その結果、フォロア３０は、第１の方向Ｄ１に沿ってトラック２８に対して可動でありかつ第２の方向Ｄ２に沿ってトラック２８に対して移動することを制限されている。例示された実施形態に示したように、第１の方向Ｄ１は、構造物２２の上昇および降下の方向を含んでもよく、第２の方向Ｄ２は、第１の方向Ｄ１に対して垂直であってもよい。本開示の一態様によれば、トラック２８は、ケーブル、レール、チャネル、またはそれらのあらゆる組合せを含んでもよい。
【００１０】
登高補助および墜落制止システム２０は、さらに、ユーザ２６に固定される、例えばユーザ２６に装着されるように構成されたハーネス３２を有していてもよい。ハーネス３２はさらにフォロア３０に取り付けられ、第１の方向Ｄ１に沿ったユーザ２６の移動が、第１の方向Ｄ１に沿ってトラック２８に沿ったフォロア３０の移動を生じさせるように構成されている。
【００１１】
登高補助および墜落制止システム２０は、さらに、構造物２２に沿った第１の方向Ｄ１におけるユーザ２６の移動の間、ユーザ２６の体重の少なくとも一部を支持するように構成された支持アセンブリ３４を有していてもよい。支持アセンブリ３４は、ベルト、ケーブル、ロープまたはその他の支持部材３６を含んでもよい。一実施形態によれば、支持部材３６は連続的なループを形成している。別の実施形態によれば、支持部材３６は、例えばハーネス３２を介してユーザ２６に取り付けるように構成された第１の端部と、モータ、１つまたは複数のプーリ、釣合いおもりまたはそれらの組合せに取り付けるように構成された第２の端部とを有している。支持アセンブリ３４は、さらに、支持部材３６に取り付けるように構成された、取付けグラブ、例えばカムまたはレバーを含んでもよい。
【００１２】
登高補助および墜落制止システム２０は、さらに、ユーザ２６を構造物２２に結合し、ユーザ２６による構造物２２の上昇および降下を補助するように構成された登高補助および墜落制止装置４０を有していてもよい。登高補助および墜落制止装置４０は、構造物２２の上昇中にユーザ２６の体重の少なくとも一部を支持し、ユーザ２６が落下したときに構造物２２に対するユーザ２６の移動を制止するように構成されている。
【００１３】
図２〜図４を参照すると、本開示の一態様によれば、登高補助および墜落制止装置４０は、登高補助および墜落制止装置４０の第１のパラメータを検出するように構成されたセンサ１０を有している。第１のパラメータは、速度、加速度またはその両方を含んでもよい。登高補助および墜落制止装置４０は、さらにブレーキ機構８を有しており、登高補助および墜落制止装置４０は、非係合状態および係合状態を規定する。非係合状態では、登高補助および墜落制止装置４０は、第１の方向Ｄ１に沿ってトラック２８に対して自由に可動である。係合状態では、登高補助および墜落制止装置４０は、第１の方向Ｄ１に沿ってトラック２８に対して自由に可動ではない。一実施形態によれば、係合状態では、登高補助および墜落制止装置４０とトラック２８との相対移動が完全に防止される。別の実施形態によれば、係合状態では、登高補助および墜落制止装置４０とトラック２８との相対移動は、ベース面２４に達したときのユーザ２６の大怪我を防止するために十分に遅い速度に制限される。別の実施形態によれば、係合状態では、登高補助および墜落制止装置４０とトラック２８との相対移動は、自由落下の加速度より低い加速度、例えばゼロメートル毎秒毎秒に制限される。
【００１４】
登高補助および墜落制止装置４０は、ユーザ２６の体重の少なくとも一部を支持するように構成された登高補助および墜落制止装置４０の登高補助構成部材と連携してユーザ２６の墜落を制止するように構成された、墜落制止構成部材を有している。墜落制止構成部材と登高補助構成部材との連携は、物理的接続、電子的接続またはその両方を含んでもよい。墜落制止構成部材と登高補助構成部材との間の物理的接続は、機械式、磁気式、空圧式などを含むが、これらに限定されない。墜落制止構成部材と登高補助構成部材との間の電子的接続は、有線、無線、光ファイバまたはそれらのあらゆる組合せなどの、ただしこれらに限定されない、墜落制止構成部材および登高補助構成部材のうちの一方から墜落制止構成部材および登高補助構成部材のうちの他方へと情報を送信することができるシステムを含んでもよい。電子的接続は、墜落制止構成部材と登高補助構成部材との間の一方向または双方向通信を含むことができる。墜落制止構成部材と登高補助構成部材との間で送信される情報は、登高補助および墜落制止システム２０の構成部材のステータス、速度、加速度、荷重、位置、向きのうちの１つまたは複数を含んでもよい。登高補助および墜落制止システム２０は、登高補助および墜落制止システム２０に関連したデータおよびイベントの記録、報告またはその両方を行うように構成された監視制御およびデータ取得（ＳＣＡＤＡ）システムを含んでいてもよいし、これに接続されるように構成されていてもよい。
【００１５】
登高補助および墜落制止装置４０は、墜落制止構成部材と登高補助構成部材との間で送信された情報に基づいて、係合状態および非係合状態のうちの一方から係合状態および非係合状態のうちの他方へと移行するように構成されていてもよい。例えば、登高補助および墜落制止装置４０が非係合状態から係合状態へまたはその逆に移行することに応答して、登高補助構成部材のうちの１つまたは複数のステータスが変更されてもよく、例えば、モータがオンからオフへ切り替えられてもよい。
【００１６】
上記のような登高補助構成部材に接続された墜落制止構成部材を有する登高補助および墜落制止装置４０は、次のものを含む利点を提供することがある：墜落制止構成部材と登高補助構成部材との間の制御された相互作用；加速度、速度、ジャーク、登高補助力、ユーザ入力またはそれらのあらゆる組合せを含むが、これらに限定されない付加的なデータへの墜落制止構成部材のアクセス、および登高補助および墜落制止装置４０を非係合状態から係合状態へ移行させるためのトリガとしての当該データのいずれかを使用するための墜落制止構成部材のための能力；登高補助および墜落制止装置４０が係合状態にあるか否かを含む付加的なデータへの登高補助構成部材のアクセス、および登高補助および墜落制止装置４０が係合状態にある場合、登高補助構成部材のうちの１つまたは複数をオフにすること；登高補助および墜落制止装置４０は、トラック２８への墜落制止構成部材の接続前に登高補助構成部材の作動を防止するロックアウトを有していてもよく、これにより、ユーザ２６が墜落制止構成部材をトラック２８に取り付け忘れるリスクを減らす；登高補助および墜落制止装置４０の様々な構成部材のオンタイムでの移動した距離、非係合状態から係合状態への登高補助および墜落制止装置４０の移行の回数などを含むがこれらに限定されないデータ収集であり、登高補助および墜落制止システム２０の保守およびメンテナンスに関連する効率を改善する；登高補助および墜落制止システム２０によって収集されたデータ、登高補助および墜落制止システム２０によって生成されたデータまたはその両方のための内部記憶装置；登高補助および墜落制止装置４０が非係合状態から係合状態へ移行したときに通知し、ユーザ２６が補助を必要としているかもしれないことを他者に警告する能力；非係合状態から係合状態への登高補助および墜落制止装置４０の移行前に低減された墜落距離；またはそれらのあらゆる組合せ。
【００１７】
図１を参照すると、幾つかの既知の墜落制止装置は、ユーザが約１２〜約２０インチ落下することを必要とする。この落下距離は、既知の墜落制止装置がハーネスから一定の距離だけ垂れ下がっている結果である。墜落の際、墜落制止装置を構造物上のトラックに接続している部材は、墜落制止装置がトラックと係合して墜落を制止する前に、緊張する。本開示の一態様によれば、登高補助および墜落制止装置４０の登高補助構成部材は、登高補助および墜落制止装置４０をトラック３０に接続する部材を緊張させたまま維持するように構成されており、これにより、登高補助および墜落制止装置４０を非係合状態から係合状態へ移行させる前の墜落距離を最小限にする。
【００１８】
一実施形態によれば、登高補助および墜落制止装置４０は、登高補助および墜落制止装置４０が非係合状態から係合状態へ移行する前に、１２インチ未満だけ落下するように構成されており、これにより、第１の方向Ｄ１における構造物１２に対するユーザ２６の移動を停止させる。別の実施形態によれば、登高補助および墜落制止装置４０は、登高補助および墜落制止装置４０が非係合状態から係合状態へ移行する前に、６インチ未満だけ落下するように構成されており、これにより、第１の方向Ｄ１における構造物１２に対するユーザ２６の移動を停止させる。別の実施形態によれば、登高補助および墜落制止装置４０は、登高補助および墜落制止装置４０が非係合状態から係合状態へ移行する前に、約２インチ〜約３インチだけ落下するように構成されており、これにより、第１の方向Ｄ１における構造物１２に対するユーザ２６の移動を停止させる。
【００１９】
再び図２〜図４を参照すると、本開示の一態様によれば、登高補助構成部材および墜落制止構成部材は、機械的に接続されていてもよい。例えば、登高補助および墜落制止装置４０は、登高補助構成部材および墜落制止構成部材を互いに接続または連結するするヨークを備えていてもよい。加えてまたは代替的に、登高補助構成部材および墜落制止構成部材は、ハーネス３２に取り付けられるように構成されたハウジング５などの、共通の構成部材に取り付けられていてもよいし、共通の構成部材内に少なくとも部分的に収容されていてもよい。
【００２０】
例示した実施形態に示したように、登高補助および墜落制止装置４０は、登高補助および墜落制止装置４０を支持部材３６に接続する登高補助コネクタ１を有していてもよい。支持部材３６は、金属、ポリマー、ロープまたはそれらのあらゆる組合せを含んでもよい。登高補助コネクタ１は、支持部材３６を、登高補助および墜落制止装置４０、例えば、ハウジング５に係合させるように構成されたカム部材を備えていてもよい。
【００２１】
例示した実施形態に示したように、登高補助および墜落制止装置４０は、墜落制止器２を備えていてもよい。墜落制止器は、トラック２８に係合するように構成されている。一実施形態によれば、墜落制止器２は、指定された回転速度に達すると、ブレーキ機構８とのロック、係合またはその両方を行い、登高補助および墜落制止装置４０ならびに取り付けられたユーザ２６の下方運動を停止させるホイールである。墜落制止器２は、ベース面２４へ向かう登高補助および墜落制止装置４０の移動のみに応答してブレーキ機構と係合するように構成されていてもよい。
【００２２】
例示した実施形態に示したように、登高補助および墜落制止装置４０は、支持アセンブリ３４、例えばモータによって登高補助および墜落制止装置４０に加えられた荷重を測定するように構成された荷重センサ３を備えていてもよい。荷重センサ３は、ハウジング５内に配置されていてもよいし、ハウジング５とは別体であってもよい。
【００２３】
例示した実施形態に示したように、登高補助および墜落制止装置４０は、プロセッサおよび送信ユニット４を備えていてもよい。プロセッサおよび送信ユニット４は、例えば荷重センサ３からのセンサデータをデジタル信号に変換し、次いで、デジタル信号を、例えば無線で支持アセンブリへ送信するプリント回路基板アセンブリを備えていてもよい。
【００２４】
登高補助および墜落制止装置４０のハウジング５は、金属材料、ポリマー材料またはその両方を含んでもよい。ハウジング５は、リジッドキャスト、成形、鍛造、機械加工、射出成形、３Ｄプリンティング、それらのあらゆる組合せによって製造されてもよいし、ハウジング５はその他の既知の製造方法によって形成されてもよい。
【００２５】
例示した実施形態に示したように、登高補助および墜落制止装置４０は、ケーブル存在センサ６を有していてもよい。ケーブル存在センサ６は、トラック２８に連結されたまたは連結されるように構成されたフォロア３０、例えば墜落制止ケーブルの存在を検出するように構成されている。ケーブル存在センサ６は、フォロア３０の存在を検出するように構成された光センサ、抵抗センサ、誘導センサ、レーザセンサ、容量センサ、渦電流センサ、超音波センサまたは類似のセンサを含んでもよい。
【００２６】
例示した実施形態に示したように、登高補助および墜落制止装置４０は、登高補助および墜落制止装置４０に対するトラック２８の速度を直接的に、間接的にまたはその両方で測定するように構成された速度センサ７を有していてもよい。登高補助および墜落制止装置４０のブレーキ機構８は、プロセッサおよび送信ユニット４によって係合されるように構成された電気機械式ブレーキを含んでもよい。ブレーキ機構８は、登高補助および墜落制止装置４０を非係合状態から係合状態へ移行させるように構成されたソレノイドを含んでもよい。登高補助および墜落制止装置４０は、さらに、登高補助および墜落制止装置４０が係合状態にあるかまたは非係合状態にあるかを検出するように構成されたブレーキ係合センサ９を有していてもよい。
【００２７】
例示した実施形態に示したように、登高補助および墜落制止装置４０、例えばセンサ１０は、登高補助および墜落制止装置４０の加速度を測定するように構成された加速度計を有していてもよい。ハウジング５は、登高補助および墜落制止装置４０の他の構成部材をハウジング５内に閉じ込めるカバー１１、例えば取外し可能なカバー１１を有していてもよい。カバー１１は、ハウジング５と同じ材料またはハウジング５と異なる材料を含んでもよい。
【００２８】
例示した実施形態に示したように、登高補助および墜落制止装置４０は、１つまたは複数の入力機構１２を有していてもよい。１つまたは複数の入力機構１２、例えばボタンは、登高補助および墜落制止装置４０の性能を調節するために、ユーザ２６、例えば指でボタンを押すユーザ２６からの入力を受け取るように構成されている。例えば、１つまたは複数の入力機構１２は、ユーザ２６が構造物２２を上昇するかまたは構造物２２を下降するかを示すためにユーザ２６によって押されるように構成された上昇・下降ボタンを備えていてもよく、これにより、適切な方向に移動するようにモータと係合する。１つまたは複数の入力機構１２は、停止ボタンが押されたときにモータに信号を送信して移動を停止させるように構成された停止ボタンを備えていてもよい。
【００２９】
例示した実施形態に示したように、登高補助および墜落制止装置４０は、スピーカ１３を有していてもよい。スピーカ１３は、音響信号、例えば、登高補助および墜落制止装置４０が非係合状態から係合状態へ移行したことを示しかつユーザ２６が補助を必要とするかもしれないことを他者に警告するためのアラームを発するように構成されている。
【００３０】
登高補助および墜落制止装置４０は、トラック２８からの登高補助および墜落制止装置４０の不測の分離を防止するように構成された１つまたは複数のロックアウトを有していてもよい。一実施形態によれば、ロックアウトは、トラック２８との係合状態から登高補助および墜落制止装置４０を取り外すために２つの異なる動作を必要とするように構成されていてもよい。登高補助および墜落制止装置４０は、墜落制止ケーブルを登高補助ベルトに接続したり登高補助および墜落制止装置４０を上下逆さに接続したりするなどの誤った接続を防止する機械的ロックアウト、電気的ロックアウトまたはその両方を備えていてもよい。登高補助および墜落制止装置４０は、登高補助および墜落制止装置４０のあらゆる電子的または電気的構成部材の故障の際、または登高補助構成部材がいかなる支持アセンブリ３４とも係合していない場合、または登高補助構成部材のいずれかが損傷している場合、登高補助および墜落制止装置４０が、墜落制止器として動作し続ける、または登高補助構成部材からいかなる追加入力または情報もなしに非係合状態から係合状態へ依然として移行することができるように構成されていてもよい。
【００３１】
本開示の一態様によれば、登高補助および墜落制止装置４０がいかなる登高補助も提供していないかまたはユーザ２６の体重の一切を支持していないとき、登高補助および墜落制止装置４０は、ユーザ２６がベース面２４に向かって降下しているときにそれ自体を保持するために十分な摩擦を提供するように構成されていてもよく、これにより、登高補助および墜落制止装置４０が非係合状態から係合状態へ移行するために必要とされる墜落距離を減少させる。登高補助および墜落制止装置４０は、ユーザ２６が構造物２２を登っている間の第１の摩擦力と、ユーザ２６が構造物２２を下っているときの、第１の摩擦力と異なる第２の摩擦力とを加えるように構成されていてもよい。
【００３２】
本開示の一態様によれば、登高補助および墜落制止装置４０は、登高補助および墜落制止装置４０のテストの実施が成功しないと登高補助および墜落制止装置４０のトラック２８への接続が防止されるように構成されていてもよい。登高補助および墜落制止装置４０は、さらに、テストが不成功であった場合に、登高補助および墜落制止装置４０が、カバー１１の取外しおよびノブまたはレバーの回転、またはキーを使用するなど、機械的な介入を使用して解除されるように構成されたロックアウトを有するように構成されていてもよい。
【００３３】
ブレーキ機構８は、墜落制止ホイールを駆動しかつ少なくとも部分的にハウジング５の外側に配置された小さなホイールを有していてもよい。小さなホイールは、ブレーキ機構８が較正されかつ正しい速度で係合していることをテストするためにユーザ２６が安全な速度で移動しながら支持部材３６に対して押し付けられるように構成されていてもよい。
【００３４】
登高補助および墜落制止装置４０は、テストモードを有していてもよく、テストモードでは、ブレーキ機構が、（例えば、登高補助および墜落制止装置４０を自由落下させることによって）意図的に係合され、登高補助および墜落制止装置４０が適切に機能しているかを確認するために、速度および加速度のうちの少なくとも一方が測定される。登高補助および墜落制止装置４０は、墜落制止テストが行われることなく登高補助および墜落制止装置４０が使用されることを防止するように構成されていてもよい。登高補助および墜落制止装置４０は、墜落制止テストが行われたか否かを示すインジケータライトを有していてもよい。登高補助および墜落制止装置４０は、例えば、登高補助および墜落制止装置４０のアクチュエータを圧搾することによって、ブレーキ機構８がユーザ２６によって手動で作動させられるように構成されていてもよい。登高補助および墜落制止装置４０は、押されたときにブレーキ機構８に係合し、登高補助および墜落制止装置４０を非係合状態から係合状態へ移行させる、顕著な緊急停止ボタンを有していてもよい。登高補助および墜落制止装置４０は、例えば、ハーネス３２を介して登高補助および墜落制止装置４０をユーザ２６に接続する剛性または半剛性の部材を有していてもよい。剛性または半剛性の部材は、登高補助および墜落制止装置４０をユーザ２６およびトラック２８のうちの少なくとも一方のより近くに保持するように構成されていてもよく、これにより、たとえ支持アセンブリ３４が登高補助および墜落制止装置４０にまだ荷重を加えていないとしても、墜落時の墜落距離を減少させる。
【００３５】
登高補助および墜落制止装置４０は、登高補助および墜落制止装置４０がトラック２８に接続されていないとき、登高補助および墜落制止装置４０が上下逆さに取り付けられているとき、登高補助および墜落制止装置４０が係合状態にあるときまたはそれらのあらゆる組合せの際に、ユーザ２６の体重のあらゆる支持をロックアウトまたは防止するように構成されていてもよい。登高補助および墜落制止装置４０は、支持アセンブリ３４によってユーザ２６に提供された荷重を測定し、そのデータを支持アセンブリ３４の構成部材へ送信するように構成されていてもよい。登高補助および墜落制止装置４０は、例えば支持アセンブリ３４に、独立した識別を送信するように構成されていてもよい。
【００３６】
登高補助および墜落制止装置４０は、登高補助および墜落制止装置４０に対するトラック２８の速度を測定するセンサを介してユーザ２６の速度を測定するように構成されていてもよい。登高補助および墜落制止装置４０は、そのデータを、モータなどの支持アセンブリ３４の構成部材へ送信するように構成されている。登高補助および墜落制止装置４０は、バッテリを備えていてもよく、登高補助および墜落制止装置４０は、登高補助および墜落制止装置４０の構成部材、例えばブレーキ機構８のホイールの回転によってバッテリを充電するように構成されていてもよい。
【００３７】
登高補助および墜落制止装置４０は、ユーザ２６の速度が設定されたしきい値を超えると、登高補助および墜落制止装置４０がモータに停止信号を送信し、これにより、ユーザ２６の体重の一部の支持を停止するように構成されていてもよい。登高補助および墜落制止装置４０は、さらに、停止信号がモータへ送信され、登高補助および墜落制止装置４０が、選択された時間にわたって移動を停止させていない場合、ブレーキ機構８が電子的に係合され、登高補助および墜落制止装置４０を非係合状態から係合状態へ移行させるように構成されていてもよい。登高補助および墜落制止装置４０は、ユーザ２６の速度が、選択された最大値を超えると、ブレーキ機構８が電子的に係合され、登高補助および墜落制止装置４０を非係合状態から係合状態へ移行させるように構成されていてもよい。登高補助および墜落制止装置４０は、ユーザ２６が落下していることを加速度計が検知すると、装置が停止信号をモータに送信するように構成されていてもよい。
【００３８】
登高補助および墜落制止装置４０は、登高補助および墜落制止装置４０の過剰な運動による、荷重センサ３の過負荷を防止するように構成された機械的なロックを有していてもよい。機械的なロックは、ある大きさの変位を許容し、次いで、過剰な変位およびセンサ損傷を防止するためにロックするが、急激な落下の場合、破壊され、過剰なエネルギを吸収するように変形し、ユーザ２６に対する怪我を防止するように構成することができる。
【００３９】
図５を参照して、ユーザ２６が登高補助および墜落制止装置４０を作動させると、登高補助および墜落制止装置４０は、符号６０において電源オンされる。システムは、符号６２において初期化し、ボタン押下などのユーザ２６からの入力を待機する。上昇または下降インターフェース６４への入力は、信号をモータへ送信し、ユーザ２６の体重の少なくとも一部を支持し、ユーザ２６によって指示されたように構造物２２を上昇するまたは構造物２２を下降するユーザ２６の移動時に補助を提供する。停止インターフェース６６への入力は、信号をモータへ送信し、移動を停止させる。停止インターフェースへの入力は、さらに、登高補助および墜落制止装置４０をパワーダウンさせるための信号を送信してもよい。登高補助および墜落制止装置４０が所定の時間にわたって入力を受け取らなければ、システムは、低電力スリープモード６８に入る。
【００４０】
上昇または下降インターフェース６４への入力は、開始コマンドをモータへ送信する。登高補助および墜落制止装置４０は、符号７０において、登高補助および墜落制止装置４０が上下逆さに向けられていることを検出するか、または符号７２において、登高補助および墜落制止装置４０がトラック２８に接続されていないことを検出するか、または符号７４において、登高補助および墜落制止装置４０が係合状態にあることを検出すると、信号をモータへ送信し、移動を停止させる。
【００４１】
システムは、符号７６において登高補助および墜落制止装置４０の速度を測定する。測定された速度が第１の選択された速度よりも小さい場合、符号７８において荷重が測定される。荷重データは、さらなる分析のために送信されてもよいし、またはその他の形式で利用可能にされてもよい。測定された荷重が、最小時間ｌの間の符号８０における第１の選択された荷重よりも小さい場合、システムは動作し続け、操作７０へ戻ることによって登高者に支持を提供し続ける。測定された荷重が、時間ｌの間の符号８０における第１の選択された荷重よりも大きい場合、操作は、操作６０へ移行してもよい。
【００４２】
測定された速度が第１の選択された速度よりも大きい場合、モータを停止させるなど、登高者の降下を停止させるために信号が送信される。測定された速度が第２の選択された速度よりも大きい場合、登高補助および墜落制止装置４０は、符号８２において墜落制止ブレーキに係合するように移行する。例えば、墜落制止ブレーキを作動させるかまたはモータを停止もしくは減速させるために信号を送信することができる。
【００４３】
幾つかの実施形態では、登高補助および墜落制止装置４０は、測定された速度が第１または第２の選択された速度よりも大きい場合、結果として生じる動作が即座に行われることができるように構成することができる。幾つかの実施形態では、登高補助および墜落制止装置４０は、測定された速度が所定の時間にわたって第１または第２の選択された速度よりも大きかった後、結果として生じる動作が行われるように構成することができる。
【００４４】
上述の説明は、開示されたシステムの複数の例を提供していることが認識されるであろう。しかしながら、本開示の他の実装が詳細な点で上述した例と異なってもよいと考えられる。本開示または本開示の例への全ての言及は、その時点で論じられている特定の例に言及することが意図されており、より一般的に本開示の範囲に関するあらゆる制限を示唆することは意図されていない。特定の特徴に関する区別および非難の全ての文言は、これらの特徴について好適性の欠如を示すことが意図されているが、別段の指示がないかぎり、これらを本開示の範囲から完全に排除することは示唆されていない。
【００４５】
本明細書における値の範囲の列挙は、単に、本明細書において別段の指示がないかぎり、当該範囲の示された終点を含む範囲内に当てはまるそれぞれ別個の値を個々に示す簡単な方法として機能することが意図されており、それぞれ別個の値は、本明細書に個別に列挙されたものとして明細書に組み込まれる。本明細書に説明された全ての方法は、本明細書において別段の指示がないかぎりまたは文脈によって明らかに矛盾しないかぎり、任意の適切な順序で行うことができる。
【００４６】
本開示について詳細に説明してきたが、添付の請求項によって定義される発明の思想および範囲から逸脱することなく、本開示に様々な変更、代用および改変をなしえることが理解されるべきである。さらに、本開示の範囲は、明細書に説明された特定の実施形態に限定されることは意図されていない。当業者が本発明の開示から容易に認識するように、本明細書に説明された対応する実施形態と実質的に同じ機能を行うかまたは実質的に同じ結果を達成する、既存のまたは後に開発される、プロセス、機械、製造、物の組成、手段、方法またはステップが、本開示に従って利用されてもよい。
【図１】
2020527976.tif 000003
【図２】
2020527976.tif 000004
【図３】
2020527976.tif 000005
【図４】
2020527976.tif 000006
【図５】
2020527976.tif 000007
【国際調査報告】
2020527976.tif 000008
2020527976.tif 000009
2020527976.tif 000010