(57)【要約】  モータのための磁気ブレーキは、磁束集中回転子の表面上の磁力を使用して、可撓性ブレーキばね又は摩擦シートを回転子と摩擦接触させる。電磁固定子は、それが通電されるときに、可撓性ブレーキばね又は摩擦シートを回転子から引き離す。ブレーキばねは、径方向磁束モータ内で周囲の可変厚さであってもよく、又は軸方向磁束モータ内で径方向の可変厚さであってもよく、ハウジングに固定される場所の付近でより厚い。ブレーキばねは、回転子を対称的に押さえ付けることができるように分割されてもよい。ブレーキばねのＯＤは、ブレーキばねの固定区分の付近の周囲の固定子により近くてもよく、それにより、ブレーキ固定子へのエアギャップはより小さくなり、回転子への空隙はより小さくなり、ブレーキばねのＩＤはより大きくなり、それが通電されてブレーキを係脱するときに、最初に、制動固定子がこの領域上でより大きな力で引っ張ることができる。
2020522660.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の要素に対して移動可能な第２の要素を制動するための磁気作動ブレーキであって、
前記第１の要素に固定された摩擦シートであって、磁気感受性材料を含む摩擦シートと、
制動表面を画定する前記第２の要素であって、前記制動表面は、前記第２の要素が前記第１の要素に対して移動しているときに、前記第１の要素に対する前記第２の要素の運動方向に実質的に平行であり、前記第１の要素は、前記制動表面に面するように配置された保持表面を画定する、第２の要素と、
前記摩擦シートが前記制動表面に係合する制動位置と、前記摩擦シートが前記保持表面に係合する非制動位置との間で、前記摩擦シートを移動させるように配設された電磁石と、を備える、磁気作動ブレーキ。
【請求項２】
前記電磁石が、前記保持表面を画定する前記第１の要素の保持部分に配設される、請求項１に記載の磁気作動ブレーキ。
【請求項３】
前記第２の要素は、永久磁石を備え、前記永久磁石は、前記電磁石が通電されていないときに前記摩擦シートを前記制動位置に移動させるのに十分な強度を有する、請求項２に記載の磁気作動ブレーキ。
【請求項４】
前記第２の要素及び前記第１の要素が、電気モータの構成要素であり、前記第１の要素が、前記永久磁石との相互作用によって前記モータを駆動するように配設された更なる電磁石を備える駆動部分を有し、前記第２の要素が、前記第１の要素の前記駆動部分と前記第１の要素の前記保持部分との間に配設される、請求項３に記載の磁気作動ブレーキ。
【請求項５】
前記摩擦シートが前記制動位置にあるとき、前記摩擦シートの一部が前記制動表面よりも前記保持表面に近いままであるように、前記摩擦シートは配設される、請求項１〜４のいずれか一項に記載の磁気作動ブレーキ。
【請求項６】
前記制動表面よりも前記保持表面に近い前記摩擦シートの前記一部を支持するために、前記第１の要素に取り付けられたシムを更に備える、請求項５に記載の磁気作動ブレーキ。
【請求項７】
前記第１の要素が、固定子を備え、前記第２の要素が、前記固定子に対して回転可能な回転子を備える、請求項１〜６のいずれか一項に記載の磁気作動ブレーキ。
【請求項８】
前記摩擦シートが、前記摩擦シートの第１の周方向部分に固定され、前記第１の周方向部分から周方向に延在する、請求項７に記載の磁気作動ブレーキ。
【請求項９】
前記摩擦シートが、周方向の両方に前記第１の周方向部分から周方向に延在する、請求項８に記載の磁気作動ブレーキ。
【請求項１０】
前記摩擦シートは、前記第１の周方向部分から延在するときに厚さが減少する、請求項８又は９に記載の磁気作動ブレーキ。
【請求項１１】
前記固定子が、前記回転子の径方向内側に配設され、前記摩擦シートが、前記回転子の径方向外側の前記第１の要素の一部に固定される、請求項７〜１０のいずれか一項に記載の磁気作動ブレーキ。
【請求項１２】
前記固定子が、前記回転子の径方向外側に配置され、前記摩擦シートが、前記回転子の径方向内側の前記第１の要素の一部に固定される、請求項７〜１０のいずれか一項に記載の磁気作動ブレーキ。
【請求項１３】
前記摩擦シートが、周方向スロットを画定する、請求項７〜１２のいずれか一項に記載の磁気作動ブレーキ。
【請求項１４】
前記回転子を駆動するように配設された追加の固定子を更に備える、請求項７〜１３のいずれか一項に記載の磁気作動ブレーキ。
【請求項１５】
前記摩擦シートが、波面伝播に伴って前記制動位置と前記非制動位置との間で移動する、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の磁気作動ブレーキ。
【請求項１６】
前記摩擦シートが前記制動位置から前記非制動位置に移動するとき、前記摩擦シートが前記第１の要素に固定される場所から、前記波面伝播が開始する、請求項１５に記載の磁気作動ブレーキ。
【請求項１７】
前記第１の要素、前記第２の要素、及び前記摩擦シートが、それぞれディスクの形態である、請求項１〜６のいずれか一項に記載の磁気作動ブレーキ。
【請求項１８】
軸方向磁束モータと組み合わせた、請求項１７に記載の磁気作動ブレーキ。
【請求項１９】
前記摩擦シート内にスロットを更に備える、請求項１〜６のいずれか一項に記載の磁気作動ブレーキ。
【請求項２０】
前記スロットが径方向に延在する、請求項１９に記載の磁気作動ブレーキ。
【請求項２１】
前記電磁石が、極を画定し、前記スロットが、前記電磁石の前記極に垂直に延在する、請求項２０に記載の磁気作動ブレーキ。
【請求項２２】
前記スロットが周方向に延在する、請求項１９に記載の磁気作動ブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ブレーキ。
【背景技術】
【０００２】
低プロファイルの軽量ブレーキは、機械システムにおける運動を停止又は減少させるために、ロボット及び／又は運動制御用途を含む様々な用途において有益であり得る。
【発明の概要】
【０００３】
米国特許第９７５５４６３号に示される電気モータなどの高トルクモータと対になったとき、軽量で低プロファイルのブレーキアセンブリの使用は、全体のシステム重量の最小限の増加を可能にする一方で、実際の動作及び／又は安全性の考慮のために負荷を減少、停止、又は静的に保持する能力を提供する。
【０００４】
一実施形態では、第１の要素に対して移動可能な第２の要素を制動するための磁気作動ブレーキであって、第１の要素に固定された摩擦シートであって、磁気感受性材料を含む摩擦シートと、制動表面を画定する第２の要素であって、制動表面は、第２の要素が第１の要素に対して移動しているときに、第１の要素に対する第２の要素の運動方向に実質的に平行であり、第１の要素は、制動表面に面するように配置された保持表面を画定する、第２の要素と、摩擦シートが制動表面に係合する制動位置と、摩擦シートが保持表面に係合する非制動位置との間で、摩擦シートを移動させるように配設された電磁石と、を備える、磁気作動ブレーキが開示される。
【０００５】
いくつかの実施形態で存在し得る追加の特徴は、以下を含む。電磁石は、保持表面を画定する第１の要素の保持部分に配設される。第２の要素は、永久磁石を備え、永久磁石は、電磁石が通電されていないときに摩擦シートを制動位置に移動させるのに十分な強度を有する。第２の要素及び第１の要素は、電気モータの構成要素であり、第１の要素は、永久磁石との相互作用によってモータを駆動するように配設された更なる電磁石を備える駆動部分を有し、第２の要素は、第１の要素の駆動部分と第１の要素の保持部分との間に配設される。摩擦シートが制動位置にあるとき、摩擦シートの一部が制動表面よりも保持表面に近いままであるように、摩擦シートは配設される。制動表面よりも保持表面に近い摩擦シートの一部を支持するために、第１の要素に取り付けられたシム。第１の要素は、固定子を備え、第２の要素は、固定子に対して回転可能な回転子を備える。摩擦シートは、摩擦シートの第１の周方向部分に固定され、第１の周方向部分から周方向に延在する。摩擦シートは、周方向の両方に第１の周方向部分から周方向に延在する。摩擦シートは、第１の周方向部分から延在するときに厚さが減少する。固定子は、回転子の径方向内側に配設され、摩擦シートは、回転子の径方向外側の第１の要素の一部に固定される。固定子は、回転子の径方向外側に配置され、摩擦シートは、回転子の径方向内側の第１の要素の一部に固定される。摩擦シートは、周方向スロットを画定する。追加の固定子は、回転子を駆動するように配設される。摩擦シートは、波面伝播に伴って制動位置と非制動位置との間で移動する。摩擦シートが制動位置から非制動位置に移動するとき、摩擦シートが第１の要素に固定される場所から、波面伝播は開始する。第１の要素、第２の要素、及び摩擦シートは、それぞれディスクの形態であり、それは、軸方向磁束モータと組み合わせられ得る。径方向又は周方向に延在し、かつ電磁石の極に垂直に向けられ得る、摩擦シート内のスロット。
次に例として、図を参照しながら実施形態を説明するが、図中の同様の参照文字は同様の要素を示している。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】内側から見た磁気作動ブレーキの例示的な軸方向の実施形態の区画（区分）の第１の斜視図である。
【図２】外側から見た磁気作動ブレーキの例示的な軸方向の実施形態の区画（区分）の第２の斜視図である。
【図３】図１のブレーキのための例示的な摩擦ディスクの区画（区分）の上面図である。
【図４】軸方向磁気作動ブレーキのための例示的な剥離シムの区画（区分）の斜視図である。
【図５】軸方向磁気作動ブレーキのための例示的な二次固定子の区画（区分）の斜視図である。
【図６】係合位置にある軸方向磁気作動ブレーキの側面切欠図である。
【図７】係脱位置にある図１のブレーキの側面切欠図である。
【図８】軸方向磁気作動ブレーキのための二次固定子のための例示的な巻線パターンを示す概略図である。
【図９】部分的に係合されたブレーキを示す、径方向磁気作動ブレーキのための回転子、摩擦シート、及び二次固定子の端面図である。
【図１０】部分的に係合されたブレーキを示す、径方向磁気作動ブレーキのための回転子、摩擦シート、及び二次固定子の端面図である。
【図１１】図９及び図１０に示される構成要素の等角図である。
【図１２】径方向磁気作動ブレーキを含むアクチュエータアセンブリの切欠図である。
【図１３】径方向ブレーキのための摩擦シートの等角図である。
【図１４】ブレーキを示す図１２のアクチュエータの切欠図のクローズアップ図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本明細書に記載の実施形態には、「特許請求の範囲」で言及される内容から逸脱しない軽微な変更がなされてよい。
【０００８】
磁気作動ブレーキ、例えば、ブレーキ１０（図１〜図８）又は５０（図９〜図１４）は、第１の要素に対して移動可能な第２の要素を制動するために提供される。図１に示されるブレーキ１０の軸方向の実施形態では、第２の要素は回転子１２を備え、第１の要素は第２の固定子１４を備える。回転子１２は、一次固定子１６に対して回転するように配置され、一次固定子１６と二次固定子１４との間に位置する。一次固定子１６は、従来の方式で回転子１２を一次固定子１６に対して駆動するために、回転子１２上の電磁要素（例えば、永久磁石２８）と相互作用する一次固定子１６の駆動部分内に、例えば、柱上のコイルなどの電磁要素３０を含む。図２により詳細に示される摩擦シート１８は、二次固定子１４に固定され、磁気感受性材料を含む。回転子１２は、制動表面２０を画定する。制動表面２０は、回転子１２が二次固定子１４に対して移動しているとき、二次固定子１４に対する回転子１２の運動方向に実質的に平行である。固定子１４は、制動表面２０に面するように配置された保持表面２２を画定する。磁気コイル柱２５の周りに巻かれたコイル（複数可）４２（図５には示されていないが、図８でより詳細に見られる）で形成された電磁石は、図６に示されるような摩擦シート１８が制動表面２０に係合する制動位置と、図７に示されるような摩擦シート１８が保持表面２２に係合する非制動位置との間で摩擦シート１８を移動させるように、第２の固定子１４の保持部分２６内に配設される。
【０００９】
回転子１２は、様々な従来の方法のいずれかにおいて、回転子内のスロット内で固締された、図７に示される永久磁石２８を備えてもよい。永久磁石２８は、電磁石が通電されていないときに摩擦シート１８を制動位置に移動させるのに十分な強度を有するように選択される。
【００１０】
例えば、摩擦シート１８が制動位置にあるときに、摩擦シート１８の内側部分３４が制動表面２０よりも保持表面２２に近いままであるように、摩擦シート１８は配設されてもよい。摩擦シート１８のこの位置を達成する方法は、制動表面２０よりも保持表面２２に近い摩擦シート１８の一部３４を支持するために、回転子１２に取り付けられたシム３６を提供することである。図３に示されるように、摩擦シート１８は、所望の制動作動を達成するために材料の剛性を調整するために、径方向に延在するスロット又は切欠３８を含んでもよい。
【００１１】
図１〜図８に示される電磁ブレーキの軸方向磁束の実施形態では、ディスクである二次固定子１４は、またディスクである軸方向磁束回転子１２がその間に挟まれて、ボルト４０によって、またディスクである一次固定子１６に直接固定されてもよい。摩擦シート１８はまた、ディスクの形態を有する。図８に示されるように、二次固定子１４は、動作中に磁力を生成するために使用されるコイル巻線４２を収容する。それぞれの円形柱２５が柱２５のＩＤ及びＯＤの反対の極性になるように、コイル４２は、交互方向に二次固定子１４の表面にわたって径方向に巻かれる。スロット内の巻線４２は、第１のスロットごとに同じ方向にあり、第２のスロットごとに反対方向にあり、そのため、あらゆる第２の円形（又は半円形）柱２５は、同じ極性であるが、そのすぐ内側及び外側の円形（又は半円形）スロットと反対の極性である。これは、周囲スロットから周囲スロット、またスロット（図３には示されていないが図８に見られる径方向スロット）までの反対方向にワイヤを削り取るために使用される、以下の固定子の上面に沿った径方向スロットを有するものなど、多数の方法で達成することができる。径方向の溝は、ワイヤが、各々の次の同心円形柱において交互の極性磁束を発生させるような方法で挿入されることを可能にする。
【００１２】
二次固定子１４と回転子１２との間には、剥離シム３６、並びに摩擦シート１８（この実施形態では、またディスクである）が存在し得る。一実施形態では、剥離シム３６は、接触がないことを確実にするために、回転子１２への適切な空隙を有する一次固定子１６の内径に含まれる。剥離シム３６は、摩擦ディスク１８を回転子１２から分離するのに必要な必要とされる印加力を効果的に低減し、したがって、係脱を生じさせるためにブレーキに印加されることが必要とされる電流又は電力の量を効果的に低減する。剥離シム３６のサイズ、形状、及び角度３５は、摩擦ディスク１８の係脱のための必要とされる印可力を低減する程度を決定する。剥離シムは、摩擦ディスク１８の表面が係合中に二次固定子表面により近い状態に保持された結果として、摩擦ディスク１８の内径から外径への剥離作用を生成し、これによって、電力が二次固定子１４に印加されるとき、係脱の際に、二次固定子に隣接するがこれに接触していない摩擦ディスク１８の局所的区分に対する正味の力は、より高くなる。より高い正味の力は、剥離シム３６の領域内の摩擦ディスク１８が、剥離シム３６から最も離れた摩擦ディスク１８よりも早く係脱するという結果をもたらす。この運動は、二次固定子１４に最も近いより高い磁力を利用して、それを回転子１２の表面から係脱する。
【００１３】
一実施形態では、摩擦ディスク１８は、所与の磁力に対して高い制動力を達成するために、アルミニウムブロンズなどの高摩擦係数材料で構成されている。
【００１４】
係合に対するブレーキ１０の作動は、電力が二次固定子１４内のコイル巻線４２に提供されないとき、回転子１２内に収容された永久磁石２８によって生成された引力に起因して、ブレーキが係合されるようになっている。永久磁石２８の力は、摩擦ディスク１８が、回転子表面２０上に引っ張られ、これによって、摩擦ディスク１８と回転子表面２０との間の接触力が、回転子１２の移動を防止又は排除するのに十分な摩擦を生成する。
【００１５】
いくつかの実施形態では、様々なコーティング及び表面仕上げを摩擦ディスク１８及び回転子接触表面２０上で使用して、耐久性及び摩耗を最大化し、界面の全体の摩擦特性を向上させ、及び／又は熱を消散させてもよい。
【００１６】
係脱に対するブレーキの作動は、電力が磁気コイル巻線４２に印加されるとき、二次固定子１４と摩擦ディスク１８との間に磁気引力が生成されるようなものである。回転子１２に向かって引っ張る磁力と、二次固定子１４に向かって引っ張る新たに生成された力の原因となる摩擦ディスク１８に対する正味の力は、摩擦ディスク１８が従動子１４の表面に向かって引っ張られるという結果をもたらす。
【００１７】
二次固定子１４によって発生した磁気引力の量は、巻線の数（磁気コイル巻線柱２５の数）及び磁気コイルに印加された電流の合計量によって測定される。一実施形態では、摩擦ディスクを２００ｍｍの外径（outer diameter、ＯＤ）ディスク上で係脱させておくために必要とされる保持電流は、１０アンペア未満である。可撓性ディスク１８が回転子１２と係合すると、ディスク１８と回転子１２との係合は波面運動に伴って伝搬する。
【００１８】
可撓性ディスク１８内の径方向スロット３８は、２つの目的を果たす。１つの目的は、ディスク１８が、波伝播中に周方向に、摩擦ディスク１８を回転子１２の係合に拡張することを可能にすることである。第２の目的は、整列した磁石極間の磁束制限器として作用することである。これは、いくつかの実施形態では、二次固定子１４電磁石から必要とされる力を低減して、ブレーキを離脱させるのに必要であり得る。二次固定子１４上の柱２５は、それらを可撓性ディスクスロット２５に垂直にする周方向であり、一方、スロット２５は、一次固定子１６上の極に平行である。したがって、可撓性ディスクスロット２５は、電磁固定子からの磁束を制限せず、これは、可撓性ディスクを二次固定子に対して保持するための電力を低減し、可撓性ディスク１８を従動子１４と接触させる。
【００１９】
電動モータの径方向磁束の実施形態では、モータのための磁気ブレーキは、磁束集中回転子の外表面上の磁力を使用して、摩擦シートを形成する可撓性ブレーキばねを回転子と摩擦接触させる。回転子が固定子のＯＤ上にある場合、可撓性ブレーキばねは、回転子のＯＤと接触する。電磁固定子は、回転子及びブレーキばねを取り囲み、それが通電されるときに可撓性ブレーキばねを回転子から引き離す。ブレーキばねは、周囲の可変厚さを有してもよく、ハウジングに固定される場所の付近でより厚い。ブレーキばねは、回転子を対称的に押さえ付けることができるように分割されてもよい。ブレーキばねのＯＤは、ブレーキばねの固定区分付近の周囲の固定子により近くてもよく、それにより、ブレーキ固定子へのエアギャップはより小さくなり、回転子への空隙はより小さくなり、ブレーキばねの内径（inner diameter、ＩＤ）はより大きくなり、それが通電されてブレーキを係脱するときに、最初に、制動固定子がこの領域上でより大きな力で引っ張ることができる。
【００２０】
図９〜図１１は、回転子が制動表面の径方向内側に配設される電磁ブレーキ５０の実施形態を図示し、図１２は、径方向磁束電気機械４８内のこのようなブレーキの実施形態を図示する。磁気作動ブレーキ５０は、固定子５４（第１の要素）と図９〜図１１には示されていないが図１２に示される追加の固定子５６とに対して移動可能な回転子５２（第２の要素）を制動するために提供される。追加の固定子５６は、従来の方式で回転子５２を駆動するように配設される。摩擦シート５８は、固定子５４に固定される。図９〜図１１では、回転子５２の外表面を形成する摩擦シリンダの摩擦表面のみが示されており、固定子５４のコイルのみが示されている。
【００２１】
摩擦シート５８は、磁気感受性材料を含み、一方の端部５５で分割されるブレーキばねを備えてもよい。回転子５２は、回転子５２の一体部分に固締されるか、又はそれとして形成される別個の制動シリンダであり得る、制動表面６０を画定する。制動表面６０は、回転子５２が固定子５４に対して移動しているときに、固定子５４に対する回転子５２の運動方向に実質的に平行に延在し、固定子５４は、制動表面６０に面するように配置された保持表面６２を有するか、又は画定する。固定子５４内の電磁石６４は、摩擦シートが制動表面に係合する制動位置と、摩擦シートが保持表面６２に係合する非制動位置との間で、摩擦シート５８を移動させるように配設される。固定子５４内の電磁石６４のコイルは、固定子５４の内径の周りに巻かれる。図１２及び図１４に示される３つの例示的なコイルの各々（任意の数のコイルが使用されてもよいが）は、方向が交互になっており、そのため、周方向の固定子柱６５は、径方向ＮＳＮＳに交互になっている。
【００２２】
摩擦シート５８は、例えば、固定子５４に対して摩擦シート５８の第１の周方向６６部分において固定されてもよく、例えば、図９に示される周方向Ａ及びＢの一方又は両方において、第１の周方向部分６６から周方向に延在してもよい。摩擦シート５８は、薄くてもよく、すなわち、第１の周方向部分６６から延在するときに厚さが減少してもよい。
【００２３】
図１２に示されるように、固定子５６は、回転子５２の径方向内側に配設されてもよく、摩擦シート５８は、図９〜図１１に示されるように、回転子５２の径方向外側の固定子５４の一部に固定され、そのため、空隙７２は、位置６６において摩擦シート５８と回転子５２との間に形成される。あるいは、固定子は、回転子の径方向外側に配設されてもよく、摩擦シートは、回転子の径方向内側の第１の要素の一部に固定される。摩擦シート５８は、周方向スロット６８を画定してもよい。摩擦シート５８は、摩擦シート５８が回転子５２に係合する図９〜１１に示される制動位置と、摩擦シート５８が回転子５２から固定子５４に対して引き離される図１０に示される非制動位置との間を移動する。摩擦シート５８は、波面伝播に伴って制動位置と非制動位置との間で移動し得る。摩擦シート５８が制動位置から非制動位置に移動するとき、摩擦シート５８が第１の要素に固定される場所から、波面伝播は開始し得る。
【００２４】
装置の実施形態は、図１２に示される径方向に構成されたアクチュエータ４８と協働するように作製された磁気作動ブレーキ５０を含む。本文書に提示された装置の非限定的な実施形態は、ブレーキ固定子５４と、ブレーキ固定子コイル７０と、摩擦シート５８又はブレーキばねとを備え、モータの回転子５２と相互作用する摩擦シリンダ（図示せず）を含んでもよい。回転子５２は、出力を駆動するために対称差動ギアシステム８０に連結されてもよい。
【００２５】
固定子５６及び回転子５２を有するアクチュエータ４８のための、図１２に示される差動ギアシステムは、少なくとも中央ギア８４及び第１の外側ギア８６を有する差動ギア８２を含む。中央ギア８４は、回転子５２と噛合接触して、回転子５２によって駆動される。第１の外側ギア８６は、固定子５４及び固定子５６に対して固定されるレース８８と噛合接触して、基準ギアを形成する。中央ギア８４は、出力部９０と噛合接続されている。差動ギア８２は、第２の外側ギア９２を有してもよく、第２の外側ギア９２は、浮遊レース９４と噛合接触していてもよい。各噛合表面及びレースは、傾斜した歯及び対応する溝を有してもよく、中央ギア８４は、ギア歯のヘリンボーンパターンを有してもよい。軸受９６は、ハウジング９８及び固定子５６に対して出力９０を支持するために使用されてもよい。
【００２６】
摩擦シリンダは、例えば、プレス嵌め若しくは摩擦嵌めによってモータ回転子５２の内径又は外径に固締されてもよく、又は回転子５２の表面の一部であってもよく、又はその表面を形成してもよい。摩擦シート又はブレーキばね５８は、その周囲の点で、例えば、基部６６において、モータの固定構成要素に固定されなければならない。図１２に示される非限定的な実施形態では、ブレーキばね５８の基部は、６６においてアクチュエータの固定リング５４に固締される。図９では、制動位置において、６６におけるブレーキばね５８と回転子５２との間のベース空隙７２と、ブレーキばね５８と固定子５４との間の上部空隙７３と、が存在する。ブレーキばね５８は、取付点付近でブレーキ固定子５４の近くにあり、これにより、ブレーキを回転子５２から解放する際に、剥離波が、ブレーキばね５８の周りを伝播することが可能になる。
【００２７】
非動力状態では、ブレーキばね５８は、モータの回転子５２内の磁石７６に引き寄せられ、延いては、回転子５２の摩擦リング又は制動表面と接触して、回転子５２が回転するのを防止する。電流がブレーキコイル７０に印加されると、ブレーキばね５８は、ブレーキコイル７０に引き寄せられ、摩擦シリンダ又は回転子ブレーキ表面から係脱され、回転子５２を自由に回転させる。
【００２８】
図９〜図１３に示される非限定的な実施形態では、ブレーキばねは、回転子の磁石７６からの磁束通路に抵抗を加えるために、周方向に延在するスロット又は切欠６８を有する。これらの切欠６８は、ブレーキ固定子５４が回転子５２からバネ５８を引き剥がすことをより容易にする。
【００２９】
外側回転子に関する実施形態が示される。別の実施形態では、回転子は、内側回転子であってもよく、摩擦シリンダは、回転子の内径上にあってもよく、ブレーキばね及び固定子コイルは、回転子の内径の内側のモータの一部に固定されている。
【００３０】
直線的な実施形態では、摩擦要素は、固定子に対して移動可能な移動要素又は回転子に通常は引き寄せられる平坦なシートを備えてもよく、固定子は、通常動作中に平坦なシートを移動要素から持ち上げるように作動され得る電磁石を備えてもよい。
【００３１】
摩擦シート１８は、放出位置から制動位置へと波面伝播に伴って移動する可撓性ディスクであってもよい。摩擦を増加させ、摩耗を低減し、及び／又は熱を消散させるために、様々なコーティングが回転子又は摩擦シートに適用されてもよい。摩擦シートのスロットは、摩擦シートの周方向の拡張を可能にして、ディスクの外径が作動中に変化することを可能にし得る。
【００３２】
「特許請求の範囲」では、用語「含む、備える（comprising）」は、その包含的意味で使用されており、他の要素の存在を除外するものではない。請求特徴の前の不定冠詞「ａ」及び「ａｎ」は、複数の特徴の存在を除外するものではない。本明細書に記載されている個々の特徴のそれぞれは、１つ以上の実施形態で使用されてもよく、本明細書に記載されているという理由だけで、「特許請求の範囲」に定義される全ての実施形態に必須であると解釈されるべきではない。
【図１】
2020522660.tif 000003
【図２】
2020522660.tif 000004
【図３】
2020522660.tif 000005
【図４】
2020522660.tif 000006
【図５】
2020522660.tif 000007
【図６】
2020522660.tif 000008
【図７】
2020522660.tif 000009
【図８】
2020522660.tif 000010
【図９】
2020522660.tif 000011
【図１０】
2020522660.tif 000012
【図１１】
2020522660.tif 000013
【図１２】
2020522660.tif 000014
【図１３】
2020522660.tif 000015
【図１４】
2020522660.tif 000016
【国際調査報告】
2020522660.tif 000017
2020522660.tif 000018