(57)【要約】  湾曲した第１の軸受面（１１６）を有する第１の連結部材（１１０）と、主連結体（１５４）を有する第２の連結部材（１５０）であって、第１の軸受面と係合することによって第１の連結部材（１００）に対する第２の連結部材（１５０）の回転を可能にする湾曲した第２の軸受面を有する第２の連結部材（１５０）とを含む、回転駆動力の伝達のための連結ユニット（１００）が開示される。第２の連結部材（１５０）は、少なくとも２つの保持要素（１５８）を含み、少なくとも２つの保持要素（１５８）の各々は、第１の軸受面と係合する第２の軸受面の少なくとも２つの第２の軸受面セグメント（１６０）のそれぞれ１つを備える。第２の連結部材（１５０）の少なくとも２つの接続要素（１５６）の各々は、少なくとも２つの保持要素（１５８）のそれぞれ１つを主連結体（１５４）と接続し、弾力的に変形可能な材料を含む。第１の変形状態において、弾力的に変形可能な材料は、少なくとも２つの第２の軸受面セグメント（１６０）を付勢して、第１の軸受面と接触させる第１の付勢力を提供する。第１の連結部材（１１０）の遮断要素（１２０）が第１の軸受面（１１６）と主連結体（１５４）との間に配置され、少なくとも第１の変形状態において遮断要素に沿う保持要素（１５８）の通過を阻止するように構成される。弾力的に変形可能な材料が第１の付勢力よりも大きい第２の付勢力を提供する弾力的に変形可能な材料の第２の変形状態において、保持要素（１５８）は遮断要素を通過することができる。
2020527680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動力の伝達のための連結ユニットであって、
−  湾曲した第１の軸受面を有する、第１の連結部材と、
−  主連結体を有する、第２の連結部材であって、前記第１の軸受面と係合し、それにより、前記第１の連結部材に対する前記第２の連結部材の回転を可能にする、湾曲した第２の軸受面を有する、前記第２の連結部材とを含み
−  前記第２の軸受面は、前記主連結体からある距離に配置され、少なくとも２つの湾曲した軸受面セグメントを含み、該少なくとも２つの湾曲した軸受面セグメントの各々は、前記第１の軸受面と係合し、
−  前記第２の連結部材は、少なくとも２つの保持要素と、少なくとも２つの接続要素とを含み、前記少なくとも２つの保持要素の各々は、前記少なくとも２つの第２の軸受面セグメントのそれぞれ１つを備え、前記少なくとも２つの接続要素の各々は、前記少なくとも２つの保持要素のそれぞれ１つを前記主連結体と接続し、
−  前記第１の連結部材は、前記第１の軸受面と前記主連結体との間に配置される遮断要素を含み、
−  前記少なくとも２つの接続要素のうちの少なくとも１つは、前記少なくとも２つの第２の軸受面セグメントを付勢して前記第１の軸受面と接触させる第１の付勢力を提供する、第１の変形状態において弾力的に変形可能な材料を含み、
−  前記遮断要素は、少なくとも前記弾力的に変形可能な材料の前記第１の変形状態において、前記遮断要素に沿う前記少なくとも２つの保持要素の通過を阻止するように構成され、
−  前記弾力的に変形可能な材料は、前記弾力的に変形可能な材料の第２の変形状態において、前記弾力的に変形可能な材料が前記第１の付勢力よりも大きい第２の付勢力を提供し、前記少なくとも２つの保持要素が前記遮断要素を通過することができるように、提供される、
連結ユニット。
【請求項２】
前記遮断要素は、前記主連結体に面する端に、前記弾力的に変形可能な材料を含む前記少なくとも２つの接続要素のうちの前記少なくとも１つに面する少なくとも１つの傾斜面を含む、請求項１に記載の連結ユニット。
【請求項３】
前記第１の軸受面は、少なくとも２つの湾曲した第１の軸受面セグメントを含み、該少なくとも２つの湾曲した第１の軸受面セグメントの各々は、前記少なくとも２つの第２の軸受面セグメントのそれぞれ１つと係合する、請求項１又は２に記載の連結ユニット。
【請求項４】
前記少なくとも２つの第１の軸受面セグメントの各々は球形であり、共通の中心点を有する、請求項３に記載の連結ユニット。
【請求項５】
前記第１の連結部材は、第１の中心軸を含み、前記第１の軸受面は、前記第１の中心軸に対して互いに正反対に配置され、互いから見て外方を向く、２つの湾曲した第１の軸受面セグメントを含み、前記第２の連結部材は、第２の中心軸を含み、前記第２の軸受面は、前記第２の中心軸に対して互いに正反対に配置され、互いに見て外方を向く、２つの湾曲した第２の軸受面セグメントを含む、請求項３又は４に記載の連結ユニット。
【請求項６】
前記第１の連結部材は、前記第１の連結部材又は前記第２の連結部材に対して加えられる回転駆動力の影響の下で前記少なくとも２つの保持要素のうちの少なくとも１つに対して当接するように配置される少なくとも１つの当接要素を含む、請求項３乃至５のうちのいずれか１項に記載の連結ユニット。
【請求項７】
前記少なくとも１つの当接要素は、前記少なくとも２つの第１の軸受面セグメントのうちの少なくとも１つに隣接して配置され、且つ前記少なくとも２つの第１の軸受面セグメントのうちの少なくとも１つに対して突出する、請求項６に記載の連結ユニット。
【請求項８】
前記第１の連結部材は、前記回転駆動力の影響の下で前記少なくとも２つの保持要素のそれぞれ１つに対して当接するように配置される少なくとも２つの当接要素を含む、請求項６又は７に記載の連結ユニット。
【請求項９】
前記第１の連結部材は、２つの当接要素を含み、該２つの当接要素の各々は、第１の回転方向において前記第１の連結部材若しくは前記第２の連結部材に対して加えられる第１の回転駆動力又は前記第１の回転方向とは反対の第２の回転方向において前記第１の連結部材若しくは前記第２の連結部材に加えられる第２の回転駆動力のそれぞれの影響の下で、前記少なくとも２つの保持要素のうちの１つに対して当接するように配置される、請求項６又は７に記載の連結ユニット。
【請求項１０】
前記少なくとも２つの保持要素のうちの前記１つは、前記２つの当接要素の間に隙間を伴って配置される、請求項９に記載の連結ユニット。
【請求項１１】
前記弾力的に変形可能な材料を含む前記少なくとも２つの接続要素のうちの前記少なくとも１つは、細長いアームの形状を有する、請求項１乃至１０のうちのいずれか１項に記載の連結ユニット。
【請求項１２】
前記２つの第２の軸受面セグメントの各々は、２つの保持要素のそれぞれ１つに設けられ、該２つの保持要素の各々は、２つの接続要素のそれぞれ１つの端部分に設けられ、
前記２つの接続要素は、
−  それぞれ、前記弾力的に変形可能な材料を含み、
−  それぞれ、細長いアームの形状を有し、且つ
−  前記第２の中心軸に対して互いに正反対に配置され、
前記遮断要素は、前記主連結体に面する端に、２つの傾斜面を含み、該２つの傾斜面は、前記第１の中心軸に対して互いに正反対に配置され、前記２つの傾斜面の各々は、前記２つの接続要素のそれぞれ１つに面する、
請求項５に記載の連結ユニット。
【請求項１３】
前記第１の連結部材及び前記第２の連結部材の一方は、対応する外部多角形面を有し且つ回転駆動力を提供する外部駆動部材を受ける内部多角形面を有する受入れブッシュを備え、該受入れブッシュは、少なくとも３つの丸い突起を含み、該少なくとも３つの丸い突起の各々は、前記内部多角形面の少なくとも３つの異なる区画のそれぞれ１つに設けられる、請求項１乃至１２のうちのいずれか１項に記載の連結ユニット。
【請求項１４】
アタッチメントハウジングと、該アタッチメントハウジングに対して回転可能なパーソナルケアユニットと、外部駆動部材から回転駆動力を受け取り、該回転駆動力を前記パーソナルケアユニットに伝達する、連結ユニットとを含む、パーソナルケアデバイスのための機能的アタッチメントであって、
前記連結ユニットは、請求項１乃至１３のうちのいずれか１項に記載の連結ユニットである、
機能的アタッチメント。
【請求項１５】
前記パーソナルケアユニットは、弾力的な懸架部材によって前記アタッチメントハウジングに取り付けられる、請求項１４に記載の機能的アタッチメント。
【請求項１６】
前記パーソナルケアユニットは、回転可能な除毛システム、回転可能な毛切断システム、又は回転可能なカルス除去システムを含む、請求項１４又は１５に記載の機能的アタッチメント。
【請求項１７】
アクチュエータユニットと、請求項１４乃至１６のうちのいずれか１項に記載の機能的アタッチメントとを含む、パーソナルケアデバイスであって、
前記アクチュエータユニットは、回転可能な駆動部材に回転駆動力を提供するために前記回転可能な駆動部材に接続されるアクチュエータと、第１の連結構造とを収容し、前記機能的アタッチメントは、前記第１の連結構造に連結されることができ且つ前記第１の連結構造から解放されることができる第２の連結構造を有し、前記機能的アタッチメントの前記連結ユニットは、前記第２の連結構造が前記第１の連結構造に連結されるときに、前記回転可能な駆動部材から前記回転駆動力を受け取るように構成される、
パーソナルケアデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転駆動力を伝達する連結ユニット(coupling  unit)に関し、連結ユニットは、第１及び第２の連結部材を含み、第１及び第２の連結部材は、第１の連結部材に対する第２の連結部材の回転を可能にする相互に係合する第１及び第２の軸受面を備える。本発明は、本発明に従った連結ユニットを備えるパーソナルケアデバイス(personal  care  device)のための機能的アタッチメント(functional  attachment)に更に関し、本発明に従った機能的アタッチメントを含むパーソナルケアデバイスにも関する。
【背景技術】
【０００２】
除毛装置、シェーバ又はカルス除去デバイス(仮骨除去デバイス)(callus  removal  device)のような、既知のパーソナルケアデバイスは、アクチュエータを含むアクチュエータユニットと、アクチュエータによって駆動されるパーソナルケアユニットを備える機能的アタッチメントとを含む。機能的アタッチメントは、ユーザがアクチュエータユニットとの組み合わせにおいて異なる機能的アタッチメントを使用することができるように、アクチュエータユニットに解放可能に連結されてよい。アクチュエータの回転駆動力がアクチュエータユニットから機能的アタッチメントに伝達されるために、アクチュエータによって駆動される駆動部材をアクチュエータユニットに提供すること、及び機能的アタッチメントがアクチュエータユニットに連結されるときに駆動部材と係合する回転式連結ユニットを機能的アタッチメントに提供することが知られている。
【０００３】
特許文献１は、電気モータの駆動シャフトによって駆動される雄の駆動連結要素と、伝達シャフトに接続される雌の駆動可能な連結要素とを含む、回転式連結ユニットを有する、毛切断器具を開示している。駆動連結要素及び駆動可能な連結要素は、駆動シャフト及び伝達シャフトの非整列(non-alignment)を許容する一方で、回転駆動力の伝達を提供するよう互いに対して枢動可能である。駆動連結要素及び駆動可能な連結要素は、ハウジング上の切断ヘッドとそれらの間に配置される回転式連結ユニットとのアセンブリに起因する軸方向接触力の下で、使用中に一緒に保持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１７／０１２０４６６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の技術的目的は、単純な構造を有し且つ組立てが容易でありながら、連結ユニットの連結部材と連結ユニットによって係合させられるべき外部駆動部材との間の整列不良(misalignment)を許容する、冒頭段落に記載するような回転駆動力の伝達のための連結ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様によれば、回転駆動力の伝達のための連結ユニットが提供され、連結ユニットは、湾曲した第１の軸受面を有する、第１の連結部材と、主連結体を有する、第２の連結部材であって、第１の軸受面と係合し、それにより、第１の連結部材に対する第２の連結部材の回転を可能にする、湾曲した第２の軸受面を有する、第２の連結部材とを含み、第２の軸受面は、主連結体からある距離に配置され、少なくとも２つの湾曲した軸受面セグメントを含み、少なくとも２つの湾曲した軸受面セグメントの各々は、第１の軸受面と係合し、第２の連結部材は、少なくとも２つの保持要素と、少なくとも２つの接続要素とを含み、少なくとも２つの保持要素の各々は、少なくとも２つの第２の軸受面セグメントのそれぞれ１つを備え、少なくとも２つの接続要素の各々は、少なくとも２つの保持要素のそれぞれ１つを主連結体と接続し、第１の連結部材は、第１の軸受面と主連結体との間に配置される遮断要素を含み、少なくとも２つの接続要素のうちの少なくとも１つは、少なくとも２つの第２の軸受面セグメントを付勢して第１の軸受面と接触させる第１の付勢力を提供する第１の変形状態において弾力的に変形可能な材料を含み、遮断要素は、少なくとも弾力的に変形可能な材料の第１の変形状態において、遮断要素に沿う少なくとも２つの保持要素の通過を阻止するように構成され、弾力的に変形可能な材料は、弾力的に変形可能な材料の第２の変形状態において、弾力的に変形可能な材料が第１の付勢力よりも大きい第２の付勢力を提供し、少なくとも２つの保持要素が遮断要素を通過することができるように、提供される。
【０００７】
遮断要素は、弾力的に変形可能な材料の非変形状態における遮断要素に沿う少なくとも２つの保持要素の通過を阻止するように構成されてもよく、弾力的に変形可能な材料は、付勢力をもたらさない。非変形状態は、連結ユニットの分解構成における接続要素の状態に対応してよい。
【０００８】
第１及び第２の連結部材の分解状態から開始して、本発明に従った連結ユニットの組立ては、第１の連結部材及び第２の連結部材を互いに向かって移動させることによって、並びに弾力的に変形可能な材料を第２の変形状態に同時に変形させて、第２の連結部材の保持要素が第１の連結部材の遮断要素に沿って進むことを許容し、引き続き、第２の連結部材の第２の軸受面セグメントが弾力的に変形可能な材料の第１の変形状態において第１の連結部材の第１の軸受面と係合することを許容することによって、簡単に完了させることができる。組立時に、第１及び第２の連結部材の分解は、遮断要素によって防止される。従って、第１及び第２の連結部材の不注意な分解が防止され、例えば、連結ユニットがパーソナルケアデバイスの機能的アタッチメント内に保持されるときに、第２の連結部材は、外力がないならば、第１の連結部材に取り付けられたままである。
【０００９】
第２の軸受面セグメントが第１の軸受面と係合するときに、接続要素は第１の変形状態にあるので、例えば、振動に起因する、第１及び第２の軸受面の分離は、使用中に抑制されることがある。
【００１０】
本発明に従った連結ユニットの好ましい実施形態において、遮断要素は、主連結体に面する端に、弾力的に変形可能な材料を含む少なくとも２つの接続要素のうちの少なくとも１つに面する少なくとも１つの傾斜面を含む。連結ユニットの組立中に、傾斜面は、第２の連結部材が第１の連結部材に向かって移動させられるときに、それぞれの保持要素との係合による第２の変形状態へのそれぞれの接続要素の弾力的に変形可能な材料の変形を促進することがあるので、連結ユニットは、第１及び第２の連結部材を互いに向かって単に移動させることによって組み立てられることがある。
【００１１】
本発明に従った連結ユニットの更なる実施形態において、第１の軸受面は、少なくとも２つの湾曲した第１の軸受面セグメントを含み、少なくとも２つの湾曲した第１の軸受面セグメントの各々は、少なくとも２つの第２の軸受面セグメントのそれぞれ１つと係合する。代替的に、第１の軸受面は、少なくとも２つの第２の軸受面セグメントのそれぞれが係合する単一の連続的な軸受面として構成されてよい。少なくとも２つの第１の軸受面セグメントの各々は、球形であってよく、共通の中心点を有してよい。共通の中心点を有する球形の第１の軸受面セグメントは、中心点を通じて延びる任意の軸について第１の連結部材に対する第２の連結部材の回転を許容することがある。
【００１２】
本発明に従った連結ユニットの好ましい実施形態において、第１の連結部材は、第１の中心軸を含み、第１の軸受面は、第１の中心軸に対して互いに正反対に配置され、互いから見て外方を向く、２つの湾曲した第１の軸受面セグメントを含み、第２の連結部材は、第２の中心軸を含み、第２の軸受面は、第２の中心軸に対して互いに正反対に配置され、互いに見て外方を向く、２つの湾曲した第２の軸受面セグメントを含む。この実施形態において、２つの第２の軸受面セグメントの各々は、２つの第１の軸受面セグメントのそれぞれ１つと係合するので、それらは第２の連結部材が第１の連結部材に対して回転又は枢動されるときに第１の軸受面セグメントと係合したままである。この実施形態において、第１及び第２の軸受面は、第１及び第２の中心軸の整列を可能にし、第２の連結部材が第１の中心軸に対して垂直な少なくとも１つのピボット軸について第１の連結部材に対して枢動されることを可能にする。
【００１３】
本発明に従った連結ユニットの好ましい実施形態において、第１の連結部材は、第１の連結部材又は第２の連結部材に対して加えられる回転駆動力の影響の下で少なくとも２つの保持要素のうちの少なくとも１つに対して当接するように配置される少なくとも１つの当接要素を含む。従って、回転駆動力は、それぞれの保持要素及び当接要素の当接を通じて、第１及び第２の連結部材の間で伝達されることがある。当接要素は、連結ユニットの単純な構造を可能にする。少なくとも１つの当接要素は、少なくとも２つの第１の軸受面セグメントのうちの少なくとも１つに隣接して配置されてよく、且つ少なくとも２つの第１の軸受面セグメントのうちの少なくとも１つに対して突出してよい。従って、当接要素は、効果的に第１の軸受面セグメントと同じ場所に配置されることがあり、それは連結ユニットの特にコンパクトな構造を可能にして、回転中の第１及び第２の軸受面セグメントの係合を許容することがあり、回転駆動力の伝達のために保持要素及び当接要素の係合を許容することもある。第１の連結部材は、回転駆動力の影響の下で少なくとも２つの保持要素のそれぞれ１つに対して当接するように配置される少なくとも２つの当接要素を含んでよい。２つの当接要素を設けることは、回転駆動力を伝達するときに、トルク移転を向上させることがあり、不均衡な負荷を緩和することがある。
【００１４】
本発明に従った連結ユニットの好ましい実施形態において、第１の連結部材は、２つの当接要素を含み、２つの当接要素の各々は、第１の回転方向において第１の連結部材若しくは第２の連結部材に対して加えられる第１の回転駆動力又は第１の回転方向とは反対の第２の回転方向において第１の連結部材若しくは第２の連結部材に加えられる第２の回転駆動力のそれぞれの影響の下で、少なくとも２つの保持要素のうちの１つに対して当接するように配置される。連結ユニットのこの特に単純な配置及び構造は、２つの反対の回転方向における連結ユニットを介した回転駆動力の伝達を許容する。少なくとも２つの保持要素のうちの前記１つは、２つの当接要素の間に隙間(クリアランス)を伴って配置されてよい。連結ユニットのこの特に単純な配置及び構造は、限定的な回転範囲内で、第１の中心軸についての第１の連結部材に対する第２の連結部材の回転を許容するので、それらの中心軸について第１及び第２の連結部材の間にある程度の機械的な遊びがあることがあり、それは製造中の連結ユニットの組立てを容易にすることがあり、連結ユニットの使用中の外部駆動部材との連結ユニットの係合を単純化することがある。
【００１５】
本発明に従った連結ユニットの好ましい実施形態において、弾力的に変形可能な材料を含む少なくとも２つの接続要素のうちの少なくとも１つは、細長いアームの形状を有する。これは連結ユニットの回転軸に対して半径方向の方向における連結ユニットの特にコンパクトな配置を可能にすることがあり、接続要素の容易な弾力的な変形を許容することがある。
【００１６】
本発明に従った連結ユニットの特定の実施形態において、２つの第２の軸受面セグメントの各々は、２つの保持要素のそれぞれ１つに設けられ、２つの保持要素の各々は、２つの接続要素のそれぞれ１つの端部分に設けられ、２つの接続要素は、それぞれ、弾力的に変形可能な材料を含み、それぞれ、細長いアームの形状を有し、且つ第２の中心軸に対して互いに正反対に配置され、遮断要素は、主連結体に面する端に、２つの傾斜面を含み、２つの傾斜面は、第１の中心軸に対して互いに正反対に配置され、２つの傾斜面の各々は、２つの接続要素のそれぞれ１つに面する。連結ユニットのこの配置は、特にコンパクトな構造を可能にする。何故ならば、接続要素の最大の弾力的な変形は、接続要素の端部分に向かうからである。遮断要素に設けられる２つの傾斜面は、各々、連結ユニットの組立中に２つの連結要素のそれぞれの１つの変形を可能にし、それは連結ユニットの組立中に２つの接続要素の対称的な変形を可能にして、組立てプロセスを単純化する。
【００１７】
本発明に従った連結ユニットのある実施形態において、第１の連結部材及び第２の連結部材の一方は、対応する外部多角形面を有し且つ回転駆動力を提供する外部駆動部材を受ける内部多角形面を有する受入れブッシュを備え、受入れブッシュは、少なくとも３つの丸い突起を含み、少なくとも３つの丸い突起の各々は、内部多角形面の少なくとも３つの異なる区画のそれぞれ１つに設けられる。丸い突起は、連結ユニットの受入れブッシュと、受入れブッシュと幾何学的に類似の形状を有するが、外部多角形面と内部多角形面との間に隙間があるような大きさとされる、外部駆動部材との、安定した係合を可能にする。隙間は、受けブッシュと外部駆動部材との軸方向の整列不良を可能にすることがある。隙間は、連結ユニットが外部駆動部材に連結されているときに、受入れブッシュ内への外部駆動部材の受入れを単純化することもある。３つの丸い突起は、受入れブッシュと受入れブッシュ内に受け入れられる外部駆動部材との間の幾何学的に画定された接触を可能にし、それは回転中の受入れブッシュ内の外部駆動部材の振動を防止する一方で、外部駆動部材が受入れブッシュに対して僅かに整列不良とされることを可能にする。
【００１８】
本発明の第２の態様によれば、アタッチメントハウジングと、アタッチメントハウジングに対して回転可能なパーソナルケアユニットと、外部駆動部材から回転駆動力を受け取り、回転駆動力をパーソナルケアユニットに伝達する、連結ユニットとを含む、パーソナルケアデバイスのための機能的アタッチメントが提供され、連結ユニットは、本発明の第１の態様に従った連結ユニットである。連結ユニットは、機能的アタッチメントが外部駆動部材に連結されているときに外部駆動部材とパーソナルケアユニットの被駆動部材との間に整列不良があるときにも、パーソナルケアユニットへの外部駆動部材の連結を可能にする。
【００１９】
本発明に従った機能的アタッチメントの具体的な実施形態において、パーソナルケアユニットは、弾力的な懸架部材によってアタッチメントハウジングに取り付けられる。使用中、弾力的な懸架部材が、回転するパーソナルケアユニットからアタッチメントハウジングへの機械的振動の伝達を低減又は防止することがあるので、機能的アタッチメントのノイズ生成及びアタッチメントハウジングの機械的振動を低減される。しかしながら、弾力的な懸架部材は、パーソナルケアユニットの外部駆動部材と被駆動部材との間の整列不良を増大させることがある。連結ユニットは、（ギアボックスの被駆動部材のような）機能的アタッチメントの構成要素と、機能的アタッチメントが連結される或いは取り付けられるパーソナルケアデバイスの外部駆動部材との、この整列不良を許容する。
【００２０】
本発明に従った機能的アタッチメントのある実施形態において、パーソナルケアユニットは、回転可能な除毛システム、回転可能な毛切断システム、又は回転可能なカルス除去システムを含む。
【００２１】
本発明の第３の態様によれば、アクチュエータユニットと、本発明の第２の態様に従った機能的アタッチメントとを含む、パーソナルケアデバイスが提供され、アクチュエータユニットは、回転可能な駆動部材に回転駆動力を提供するために回転可能な駆動部材に接続されるアクチュエータと、第１の連結構造とを収容し、機能的アタッチメントは、第１の連結構造に連結されることができ且つ第１の連結構造から解放されることができる第２の連結構造を有し、機能的アタッチメントの連結ユニットは、第２の連結構造が第１の連結構造に連結されるときに、回転可能な駆動部材から回転駆動力を受け取るように構成される。
【００２２】
次に、添付の図面を参照して、本発明の実施形態を一例として記載する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に従ったパーソナルケアデバイスの側面図を示している。
【図２】本発明に従った連結ユニットを含む図１のパーソナルケアデバイスの部分断面図を示している。
【図３】組み立てられた構成における分離した図２のパーソナルケアデバイスの連結ユニットの斜視図を示している。
【図４】分解された構成における図３の連結ユニットの斜視図を示している。
【図５】組み立てられた構成における図３の連結ユニットの軸方向断面図を示している。
【図６】当接状態にある組み立てられた構成における図３の連結ユニットの軸方向断面図を示している。
【図７】組み立てられた構成における図３の連結ユニットの断面図を示している。
【図８】枢動状態にある組み立てられた構成における図３の連結ユニットの断面図を示している。
【図９】組み立てられた構成における本発明に従った連結ユニットの代替的な実施形態の軸方向断面図を示している。
【図１０】組み立てられた構成における図３の連結ユニットの断面図を示している。
【図１１】接続構成における図３の連結ユニットの断面図を示している。
【図１２】図３の連結ユニットの受入れブッシュ受け部の軸方向断面を示しており、外部駆動部材が受入れブッシュ内に受け入れられている。
【図１３】外部駆動部材と共に組み立てられた構成における図３の連結ユニットの断面図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１は、この例では、カルス除去デバイス(仮骨除去デバイス)(callus  removal  device)である、パーソナルケアデバイス１０(personal  care  device)を示している。パーソナルケアデバイス１０は、ハンドルの形態におけるアクチュエータユニット１２と、機能的アタッチメント１４(functional  attachment)（又は「ヘッド(head)」）とを含み、機能的アタッチメント１４は、この例では、回転可能なカルス除去ディスク１６を含むカルス除去ユニットを含む。
【００２５】
この例において、カルス除去ユニットは、弾力的な懸架部材を介して機能的アタッチメント１４のアタッチメントハウジング２８内に取り付けられている。具体的には、ギアボックス５０のような回転可能なカルス除去ディスク１６を駆動させ且つ支持するカルス除去ユニットの回転構成要素は、アタッチメントハウジング２８とギアボックス５０との間で作用する１つ又はそれよりも多くの弾力的な懸架部材５２によってアタッチメントハウジング２８内に取り付けられている。弾力的な懸架部材５２は、図１では機械的バネとして概略的に例示されているにすぎないが、当業者に知られているような任意の適切な形態を取ってよい。弾力的な懸架部材５２は、カルス除去ユニットからアタッチメントハウジング２８への、更には、アクチュエータユニット１２内への、機械的振動の伝達を防止する。
【００２６】
機能的アタッチメント１４は、アクチュエータユニット１２に取り外し可能に取り付け可能である。具体的には、アクチュエータユニット１２は、第１の連結構造を含み、機能的アタッチメント１４は、協働する(cooperating)第２の連結構造を含む。例えば、第１及び第２の連結構造は、ラッチを係合解除する解放ボタンのような、ユーザによって操作可能な解放部材を備える、スナップ嵌め協働作動ラッチ(co-operating  latches)を含んでよい。従って、この例において、機能的アタッチメント１４は、協働する第１及び第２の連結構造によって使用中にアクチュエータユニット１２上に保持される。機能的アタッチメント１４をアクチュエータユニットから取り外すことによって、ユーザは、機能的アタッチメント１４を、異なる機能的アタッチメント、例えば、脱毛アタッチメントと交換してよい。
【００２７】
図２は、パーソナルケアデバイス１０の部分断面側面図を示している。図示のように、アクチュエータユニット１２は、主ハウジング１８と、主ハウジング１８内に収容されるアクチュエータ２０とを含む。この例において、アクチュエータは、ロータリーモータ、例えば、アクチュエータユニット１２のバッテリコンパートメント内に収容されるバッテリのような、取り外し可能な電源によって動力供給される電気ロータリーモータである。アクチュエータ２０は、中心アクチュエータ軸２４の周りを回転するように構成された回転駆動シャフト２２を含む。
【００２８】
回転駆動シャフト２２は、アクチュエータ２０の本体を越えて軸方向に延び、回転可能な駆動部材２６が、駆動シャフト２２の端部分に取り付けられている。回転可能な駆動部材２６は、回転駆動シャフト２２と共に回転するよう、回転駆動シャフト２２に取り付けられている。この特定の例において、回転可能な駆動部材２６は、回転駆動シャフト２２にキー止めされるが、他の実施例において、回転可能な駆動部材２６は、他の手段によって、例えば、機械的ファスナ、接着剤によって取り付けられてよく、或いは、回転可能な駆動部材２６は、駆動シャフト２２と一体的に形成されてよい。図１２を参照して、回転可能な駆動部材２６を以下に更に詳細に記載する。
【００２９】
図２は、機能的アタッチメント１４の構成要素(コンポーネント)を更に示している。機能的アタッチメント１４は、主ハウジング１８に取り外し可能に取り付けられるアタッチメントハウジング２８を含む。この特定の例において、アクチュエータユニット１２の主ハウジング１８は、アクチュエータユニット１２内に延びるラッチ部分の形態における第１の連結構造３４を含み、アタッチメントハウジング２８は、機能的アタッチメント１４内に延びるラッチ部分の形態における協働する第２の連結構造３２を含む。図２に示す例において、第１及び第２の連結構造３４、３２は、第１及び第２の連結構造が互いに連結されることができるように、ラッチ要素３６と共働する。この特定の例において、ラッチ要素３６は、解放ボタンに取り付けられ、第１及び第２の連結構造３４、３２と係合してアクチュエータユニット１２からの機能的アタッチメント１４の取外し(removal)を防止するよう付勢される。解放ボタンは、ラッチ要素３６からの第１及び第２の連結構造３４、３２の一方又は両方の係合解除を可能にして、アクチュエータユニット１２からの機能的アタッチメント１４の手動の取外しを可能にするように、ユーザによって押し下げられることができる。他の例において、第１及び第２の連結構造は、例えば、スナップ嵌めアセンブリによって、互いに直接的に係合するように協働してよい。
【００３０】
図２に示すように、機能的アタッチメント１４は、アクチュエータユニット１２の回転可能な駆動部材２６からギアボックスのような機能的アタッチメント１４の回転可能な構成要素に回転駆動力を伝達するための連結ユニット１００を更に含む。連結ユニット１００は、（図１に概略的に示すギアボックス５０のような）機能的アタッチメント１４の前記回転可能な構成要素に連結される第１の連結部材１１０と、第１の連結部材１１０に連結され、アクチュエータユニット１２の回転可能な駆動部材２６を受け入れるように構成される、第２の連結部材１５０とを含む。
【００３１】
図２に示すようにアクチュエータユニット１２に取り付けられた機能的アタッチメント１４により、連結ユニット１００は、第２の連結部材１５０が回転可能な駆動部材２６から回転駆動力を受け取って、回転駆動力を第１の連結部材１１０に伝達し、それにより、以下に詳細に記載するように、機能的アタッチメント１４の前記回転可能な構成要素を駆動することができるように、構成され且つ配置される。
【００３２】
この例において、第１の連結部材１１０は、第１の連結部材１１０がギアボックス５０に対する如何なる実質的な枢動移動又は並進移動もすることができないで、第１の連結部材１１０の第１の中心軸１１２について回転することのみが許容されるように、機能的アタッチメント１４に取り付けられる。換言すれば、第１の連結部材１１０は、第１の中心軸１１２についての回転である、ギアボックス５０に対する１つの（この場合には１つだけの）自由度を有する。
【００３３】
この例において、第２の連結部材１５０は第１の連結部材１１０に対して移動可能であるので、第１の中心軸１１２と中心アクチュエータ軸２４との間の非整列(non-alignment)が調整される(accommodated)ことができる。この特定の例において、第２の連結部材１５０は、非常に限定された角度範囲内での第１の中心軸１１２についての回転のために、並びに第１の中心軸１１２に対して直交する軸についての枢動移動のために、第１の連結部材１１０に取り付けられる。
【００３４】
図３及び図４は、以下に詳細に記載するように、アクチュエータユニット１２の回転可能な駆動部材２６と共に、（ギアボックス５０及びアタッチメントハウジング２８のような）機能的アタッチメント１４の他の構成要素から分離された連結ユニット１００の斜視図を、それぞれ、組み立てられた構成及び分解された構成において示している。
【００３５】
第１及び第２の連結部材１１０、１５０は、それぞれ、それぞれの第１及び第２の中心軸１１２、１５２について回転可能であり、上記で簡略的に示したような第１の連結部材１１０に対する第２の連結部材１５０の移動（特に枢動移動及び回転移動）を許容するよう、組み立てられた構成において相互に係合するように構成された、協働する第１及び第２の軸受面を有する。図３において、第１及び第２の連結部材１１０、１５０は、第１及び第２の中心軸１１２、１５２が一致する相互の位置において示されていることに留意のこと。
【００３６】
協働する第１及び第２の連結部材の特定の形状及び構成は、それらの協働的な機能的性能に影響を及ぼすことなく異なってよい。以下の記述は、そのような協働する第１及び第２の連結部材の特定の例に関する。
【００３７】
第１の連結部材１１０は、第１の中心軸１１２に沿って、第１の連結部材１１０が図３及び図４に示されないギアボックス５０のような機能的アタッチメント１４の他の回転可能な構成要素に取り付けられる近位端から、第２の連結部材１５０に向かって遠位端まで概ね延びている。この特定の例において、近位端は、機能的アタッチメント１４の他の回転可能な構成要素と係合するためのギア１１４を含む。
【００３８】
この例において、第１の連結部材１１０は、回転ピン３０を受け入れるために第１の中心軸１１２に沿って延びるボア１１５を含み、第１の連結部材１１０は、回転ピン３０によって、機能的アタッチメント１４内に取り付けられ、具体的には、ギアボックス５０に対して軸支される(journaled)が、他の例では、回転ピン３０は、第１の連結部材１１０と一体的に設けられてよい。
【００３９】
この例において、第１の連結部材１１０は、第１の中心軸１１２の周りに延在する概ね円筒形の外側プロファイルを有し、第１の連結部材１１０が湾曲した第１の軸受面のセグメントを有する角度的に離間した凹部を有する。具体的には、第１の連結部材１１０は、２つの凸状の湾曲した第１の支持表面セグメント１１６を含む湾曲した第１の支持表面を含む。第１の軸受面セグメント１１６は、球形である。即ち、それらは、第１の中心軸１１０と整列させられる共通の球形半径及び中心を備える、それぞれの球形セグメントの湾曲した表面を構成する。この例では、互いから見て外方を向くよう第１の中心軸１１２に対して互いに正反対の２つの第１の軸受面セグメント１１６がある。図４では、２つの第１の軸受面セグメント１１６のうちの１つのみが見えることに留意のこと。
【００４０】
第１の連結部材１１０は、それぞれの第１の軸受面セグメント１１６を角度的に分離する２つの当接要素１１８を含む。具体的には、当接要素１１８は、第１の軸受面セグメント１１６に隣接しており、第１の軸受面セグメント１１６に対して突出している。この例において、第１の軸受面セグメント１１６は、第１の連結部材１１０の凹部(recesses)内に配置されるので、当接要素１１８は、第１の軸受面セグメント１１６を超えて半径方向に延び、それぞれの凹部の壁によって部分的に定められる。具体的には、当接要素１１８は、第１の軸受面セグメント１１６に対して突出する、それぞれの第１の軸受面セグメント１１６の間に配置される第１の連結部材１１０の凹まされていない部分(un-recessed  portions)を含む。
【００４１】
第１の連結部材１１０は、第２の連結部材１５０とのその協働の脈絡において図１０及び１１に関して以下に詳細に記載するように、その遠位端に向かって遮断要素１２０(blocking  element)を更に含む。
【００４２】
第２の連結部材１５０は、主連結体１５４を含み、主連結体１５４は、概ね円筒形であり、第２の中心軸１５２について回転可能である。主連結体１５４は、回転可能な駆動部材２６を受け入れる受入れブッシュ１６２を含む。この例において、受入れブッシュ１６２は、内部多角形面、例えば、６面の表面を有し、回転可能な駆動部材２６は、対応する幾何学的に類似の外部多角形面を有する。図１２に関して、受入れブッシュ１６２及び回転可能な駆動部材２６の協働する構成を以下に記載する。
【００４３】
第２の連結部材１５０は、主連結体１５４から延びる複数の接続要素１５６を更に含み、各接続要素１５６は、第２の連結部材１５０のそれぞれの第２の軸受面セグメント１６０を含むそれぞれの保持要素１５８(carrying  element)を支持する。従って、第２の軸受面セグメント１６０によって定められる第２の軸受面は、主連結体１５４からある距離にある。複数の接続要素１５８は、２つ又はそれよりも多くの接続要素１５８、例えば、２つの接続要素又は４つの接続要素を含んでよい。この例では、第２の中心軸１５２に対して互いに正反対の２つの接続要素１５８がある。他の例では、第２の中心軸１５２に対して９０°の等しい角度的な間隔で、４つの連結要素のような、２つよりも多くの連結要素があってよい。接続要素の数は、以下の記述から明らかなように、保持要素並びに第２の軸受面セグメント（及び第１の軸受面セグメント）の数に対応してよい。
【００４４】
この例において、接続要素１５８は、それぞれ、弾性ポリマ（例えば、ポリオキシメチレン（「ＰＯＭ」）又はポリテトラフルオロエチレン（「ＰＴＦＥ」））のような、弾力的に(elastically)変形可能な材料を含むことにより、弾力的に変形可能である（即ち、弾性的である(resilient)）。他の例では、接続要素のうちの少なくとも１つが弾力的に変形可能であってよい。
【００４５】
この例において、接続要素１５６は、それぞれ、第２の中心軸１５２と平行な方向に沿って延び、第２の中心軸１５２から離れる角度的に離間した半径方向の場所に配置される、概ね細長いアームの形態にある。より具体的には、この例において、接続要素１５６は、主連結体１５４の周囲領域から延びている。
【００４６】
接続要素１５６のそれぞれの１つで支持される各保持要素１５８は、関連する接続要素１５６に対して半径方向に内向きに延びて、それぞれの保持要素１５８の半径方向に内側の端でそれぞれの第２の軸受面セグメント１６０を定めるので、第２の軸受面セグメント１６０は凹面であり、互いに向かって並びに第２の中心軸１５２に向かって面している。この例では、第２の中心軸１５２に対して互いに正反対であり、第１の軸受面セグメント１１６のそれぞれの第１の軸受面セグメントと係合するように構成された、２つの第２の軸受面セグメント１６０がある。
【００４７】
この例において、第１の軸受面セグメント１１６は球形であり、対応する第２の軸受面セグメント１６０は円筒形である。即ち、第２の軸受面セグメント１６０は、円筒形の壁の一部に対応する。具体的には、第２の軸受面セグメント１６０は、組み立てられた構成において第２の中心軸１５２と交差し且つ直交する横軸(transverse  axis)について円筒形である。従って、第２の軸受面セグメント１６０は、前記横軸の周りに延在する弓形の線に沿って第１の軸受面セグメント１１６と係合するように構成される。他の例において、第２の軸受面セグメントは、異なる形状を有してよい。例えば、第２の軸受面セグメントは、第２の軸受面セグメント１６０が球形領域に亘って第１の軸受面セグメント１１６と係合するように、球形の第１の軸受面セグメント１１６に対応するよう球形であってよい。
【００４８】
図５及び図６は、第１及び第２の中心軸１１２、１５２に対して垂直な断面において第１及び第２の連結部材１１０、１５０を示しており、保持要素１５８上に設けられた第２の軸受面セグメント１６０は、組み立てられた構成において第１の軸受面セグメント１１６と係合する。保持要素１５８は、それぞれの第１の軸受面セグメント１１６に向かって第１の連結部材１１０の凹部内に延びるので、第２の軸受面セグメント１６０は、それぞれの第１の軸受面セグメント１１６と係合し、よって、各保持要素１５８は、第１の軸受面セグメント１１６の両側に配置された２つの当接要素１１８の間に角度的に配置される。組み立てられた構成では、各保持要素１５８と隣接する当接要素１１８との間に角度的な隙間(クリアランス)があることで、第２の連結部材１５０は、前記角度的な隙間に対応する量だけ、第１の中心軸１１２について第１の連結部材１１０に対して回転することができる。例えば、第１及び第２の中心軸１１２、１５２が同軸上に配置されるときに、角度的な隙間は、保持要素１５８の両側で約５°であってよい。
【００４９】
図５は、第１の連結部材１１０に対して第１の中心軸１１２について第１の回転位置にある第２の連結部材１５０を示しており、各保持部材１５８は、各隣接する当接要素１１８に対して隙間を備えて位置付けられる。図６は、第１の連結部材１１０に対して第１の中心軸１１２について第２の回転位置にある第２の連結部材１５０示しており、第２の連結部材１５０は、各保持要素１５８が当接要素１１８のそれぞれ１つの当接要素と当接するように、第１の中心軸１１２について回転している。この第２の回転位置において、第１及び第２の連結部材１１０、１５０は、保持要素１５８及びそれぞれの当接要素１１８の当接によって、それらの間に回転駆動力を伝達するように構成される。理解されるように、第２の連結部材１５０が第１の中心軸１１２についての第１の回転方向及び第１の中心軸１１２についての反対の第２の回転方向のいずれかにおいて第１の連結部材１１０に対して（即ち、第１の中心軸１１２について）回転させられるときに、各保持部材１５８は、当接要素１１８のそれぞれの１つに当接する。この実施例では、両方の保持要素１５８がそれぞれの当接要素１１８と係合するが、他の実施形態では、単一の当接要素のみがあってよい。
【００５０】
第２の連結部材１５０は、組み立てられた構成にあるときに、第１の連結部材１１０に対して枢動可能でもある。具体的には、第２の連結部材１５０は、第１の中心軸１１２に対して直交するピボット軸について第１の連結部材１１０に対して枢動可能である。この例において、第１の軸受面セグメント１１６は球形であるので、第２の連結部材１５０は、第１の中心軸１１２に対して直交する任意のピボット軸について枢動可能である。他の例において、第１の軸受面セグメントは、第２の連結部材が第１の連結部材に対して回転可能であるピボット軸の数を制限するよう、異なって湾曲させられてよい。例えば、第１の軸受面セグメントが円筒形であるとき、第２の連結部材は、シリンダの軸に対応する第１の連結部材に対してだけ単一のピボット軸について枢動可能である。
【００５１】
図５及び図６に示すように、当接要素１１８は、第１の連結部材に対して第２の連結部材１５０の前記枢動移動を許容するようにテーパ状である。保持要素１５８と当接要素１１８との間の角度的な隙間によって可能とされる、第１の中心軸１１２についての第１の連結部材１１０と第２の連結部材１５０との間の相対的な回転移動の範囲は、第１及び第２の中心軸１１２，１５２が同軸であるときに最大であってよく、第２の連結部材１５０が第１の連結部材１１０に対して枢動させられるにつれて減少してよい。
【００５２】
図７及び図８は、第１の中心軸１１２及び第１の軸受面セグメント１１６の間に延在する直交横軸１６４を含む平面に沿う第１及び第２の連結部材１１０、１５０の断面図を示している。図７は、第１及び第２の中心軸１１２、１５２が同軸であるように、互いに対して整列させられた、組み立てられた構成にある、第１及び第２の連結部材１１０、１５０を示している。図８は、第２の連結部材１５０が、第１の中心軸１１２に直交しかつ横軸１６４に直交するピボット軸について第１の連結部材１１０に対して枢動させられた、枢動状態(枢動させられた状態)において、第１及び第２の連結部材１１０、１５０を示している。
【００５３】
図９は、図５及び図６に示す断面に対応する断面における第１の連結部材２１０及び第２の連結部材２５０を含む本発明に従った連結ユニットの代替実施形態を示している。連結ユニットの代替的な実施形態の第１及び第２の連結部材２１０、２５０は、第２の軸受面セグメント２６０が球形接触領域に亘って第１の軸受面セグメント１１６と係合するよう球形である点を除いて、図２〜図６に示す第１の実施形態に関して上述したものに対応する。図９は、第２の連結部材２５０の接続要素２５８が第１の連結部材２１０の当接要素２１８と当接するように、第２の連結部材２５０が第１の連結部材２１０の第１の中心軸２１２について第１の連結部材２１０に対して回転させられた、組み立てられた構成において、連結部材２５０の代替的な実施形態を示している。更に、第２の連結部材２５０は、第１及び第２の連結部材２１０及び２５０が互いに傾斜させられるように、第１の中心軸２１２に直交するピボット軸について第１の連結部材２１０に対して枢動させられる。
【００５４】
上述のように、接続要素１５６は、弾力的に変形可能な材料を含む。この例では、図４に示すように、連結ユニット１００の分解された構成において、接続要素１５６は、接続要素１５６に設けられた保持要素１５８が、連結ユニット１００の組み立てられた構成におけるよりも第２の中心軸１５２により近い、非変形状態(変形させられていない状態)に付勢される。この例において、接続要素１５６は、それらが第２中心軸１５２から離れる方向に曲げられるときに、非変形状態に近づくように付勢される。以下の記述から明らかなように、この例において、接続要素１５６は、第１及び第２の連結部材１１０、１５０が分解されるときにのみ、非変形状態に戻ることが許容される（図４）。
【００５５】
次に、図１０及び図１１を参照して接続要素１５６の第１及び第２の変形状態(変形させられた状態)を記載する。図１０及び図１１は、それぞれ、連結ユニット１００の組み立てられた構成及び第１及び第２の連結部材１１０、１５０の接続構成を示している。
【００５６】
図１０は、組み立てられた構成における第１及び第２の連結部材１１０、１５０を示しており、図１１の連結構成との並列比較のための図７を再現である。図１０に示す連結ユニット１００の組み立てられた構成において、接続要素１５６は、接続要素１５６の弾力的に変形可能な材料が、保持要素１５８及び第２の軸受面セグメント１６０を付勢して対応する第１の支持表面セグメント１１６と係合させる、第１の付勢力Ｆ１を提供するように、第１の変形状態に弾力的に変形される。第１の付勢力Ｆ１は、使用中の振動によるノイズを緩和することがある。連結ユニット１００が組み立てられた構成にあるときに、接続要素１５６は、第１の連結部材１１０の第１の軸受面セグメント１１６によって、非変形状態に達することができない。
【００５７】
更に、組み立てられた構成において、第１の連結部材１１０の遠位端にある遮断要素１２０は、図３に示すように、保持要素１５８と主連結体１５４との間に配置される。遮断要素１２０は、テーパ状の遠位端と近位ショルダとを有するヘッドの形態にある。この例において、ヘッドは、第１の中心軸１１２に直交しかつ２つの第１の軸受面セグメント１１６の間に延びる横軸に直交する軸に沿う矢印ヘッドの形態の実質的に一定の断面を有する。近位ショルダは、第２の連結部材１５０が第１の中心軸１１２と平行な係合解除方向に沿って並びに第１の連結部材１１０から離れる方向に第１の連結部材１１０に対して軸方向に移動させられるときに、保持要素１５８と係合して当接するように構成される。具体的には、近位ショルダは、保持要素１５８に当接して保持要素１５８を停止させるように構成され、（即ち、接続要素１５６の細長いアームを広げることによって）保持要素１５８がショルダを乗り越えるのを容易にしない平面的な表面を提示する。従って、遮断要素１２０は、第１及び第２の連結部材１１０、１５０の分解を抑制する。
【００５８】
接続要素１５６は組み立てられた構成において変形状態にあるので、結果として得られる第１の付勢力Ｆ１は、第１及び第２の軸受面セグメント１１６、１６０の一定の相互係合を促進することがあり、それは連結ユニット１００の動作中のノイズを低減するのに役立つ。
【００５９】
図１１は、（図４に示すような）第１及び第２の連結部材１１０、１５０の分解された構成と（図１０に示すような）組み立てられた構成との間の接続構成における連結ユニット１００を示している。遮断要素１２０のテーパ状の遠位端は、連結ユニット１１０の組み立てられた構成において第２の連結部材１５０の主連結体１５４に面する傾斜面１６６を含む。傾斜面１６６は、第２の連結部材１５０の接続要素１５６が図４に示すような非変形状態にあるときに、傾斜面１６６が保持要素１５８と係合することができるような方法において、構成され且つ配置される。その結果、第１及び第２の連結部材１１０、１５０が、連結ユニット１１０の分解された構成から始まって、第１の中心軸１１２に沿う方向において互いに向かって移動させられるときに、保持要素１５８は、遮断要素１２０のそれぞれの傾斜面１６６と当接させられる。第１及び第２の連結部材１１０、１５０を互い向かう方向に更に押すことによって、保持要素１５８は、保持要素１５８が遮断要素１２０の傾斜面１６６を滑ることによって、接続要素１５６を非変形状態から第２の変形状態に変形させるよう、遮断要素１２０の傾斜面１６６と係合し、第２の変形状態において、接続要素１５６の弾力的に変形可能な材料は、図１１に示すように、第１の変形状態において提供される第１の付勢力Ｆ１よりも大きい第２の付勢力Ｆ２を提供する。前記第２の変形状態において、接続要素１５６は、保持要素１５８が第１の連結部材１１０の遠位端で遮断要素１２０を通過する(pass  along)（この実施形態では、回る(pass  around)）のを許容するよう、保持要素１５８の間に遮断要素１２０を受け入れるために、十分に互いから離れる方向に移動させられる。接続要素１５６の第２の変形状態において接続要素１５６に対して作用する第２の付勢力Ｆ２は、接続要素１５６の第１の変形状態において接続要素１５６に対して作用する第１の付勢力Ｆ１よりも大きい。即ち、第２の変形状態において、接続要素１５６は、第１の変形状態よりも大きい程度だけ、それらの非変形状態に対して弾力的に変形させられる。当業者が理解するように、この脈絡において、「弾力的に変形させられる(elastically  deformed)」という用語は、第１及び第２の変形状態において、それぞれ、第１及び第２の付勢力Ｆ１、Ｆ２を打ち消すあらゆる力を取り除くことによって、接続要素１５６が、実質的な永久的な変形、即ち、塑性変形を伴わずに、非変形状態に概ね戻ることを暗示することに留意のこと。
【００６０】
従って、図１１に示すように、接続要素１５６の第２の変形状態において、保持要素１５８は、遮断要素１２０に沿って通過することが許容されるので、その結果、第２の軸受面セグメント１６０は、連結ユニット１００を組み立てられた構成に導くために、第１の軸受面セグメント１１６と係合するように移動させられることができる。理解されるように、接続要素１５６は、保持要素１５８が遮断要素１２０を越え、第１の軸受面セグメント１１６の部分を越えて、組み立てられた構成に到達するときに、ある範囲の変形状態を取る。従って、遮断要素１２０の傾斜面１６６は、例えば、接続要素１５６を互いに離れる方向に曲がらせ、それによって、組み立てを可能にするために、連結ユニット１００の組立中に、保持要素１５８と係合するように構成される。遮断要素１２０は、分解力の適用後に、即ち、例えば、接続要素１５６が互いに離れる方向に曲がるのを防止し、それによって、連結ユニット１００の分解を遮断するために、第１及び第２の連結部材１１０、１５０をそれらの中心軸１１２、１５２に沿う方向に引き離す力の適用後に、保持要素１５８に当接し、保持要素１５８を停止させ、それによって、保持要素１５８を遮断する、ように更に構成される。第１及び第２の連結部材１１０、１５０を分解するためには、例えば、接続部材１５６の一方又は両方を手動で変形させて、保持部材１５８が遮断要素１２０を通過するのを許容することが必要である。
【００６１】
他の例において、遮断要素は、より少ない又はより多くの傾斜面を有してよい。例えば、遮断要素は、保持要素のそれぞれ１つと係合して、組立中にそれを接続構成に移動させるように構成される、少なくとも１つの傾斜面を有してよい。
【００６２】
上述の連結ユニット１００の特定の構成は、例示的であるにすぎず、他の実施形態において、連結ユニットの第１及び第２の連結部材は、異なって構成されてよい。具体的には、代替的な実施形態において、第１の連結部材は、第１の連結部材の共通キャビティ内に配置され、それぞれの凸状の第２の軸受面セグメントを有する第２の連結部材の協働する保持要素を受け入れるように構成された、凹状の第１の軸受面セグメントを含んでよい。この代替的な実施形態において、第１の軸受面セグメントは、共通キャビティ内で互いに面し合うように配置されてよい一方で、第２の軸受面セグメントは、互いに外方を見るように配置されてよい。第１の連結部材は、第１の軸受面セグメントを越えて保持要素と当接するように延びる、当接要素を含んでよい。そのような代替的な実施形態では、連結ユニットの分解構成において、第２の連結部材の接続要素は、非変形構成に付勢されてよく、非変形構成において、保持要素は、それらが共通キャビティの開口を通過し、共通キャビティ内を更に通過することができないように、離間させられる。この代替的な実施形態において、接続要素は、第２の軸受面セグメントが第１の軸受面セグメントと係合するように、第１の連結部材の共通キャビティ内に受け入れられるときに、即ち、連結ユニットの組み立てられた構成に受け入れられるときに、第１の変形状態を取ってよく、第１の変形状態において、それらは第１の付勢力に抗して第１の程度だけ互いに向かって曲げられてよい。更に、分解構成から出発して組み立てられた構成に到達するために、接続要素は、共通キャビティの開口に隣接して配置される遮断要素と係合することによって、互いに向かって更に曲げられて、第２の変形構成にされてよく、第２の変形構成において、接続要素は、前記第１の付勢力よりも大きい第２の付勢力に抗して、第１の程度よりも大きい第２の程度だけ互いに向かって曲げられてよい。共通キャビティの開口に隣接する遮断要素は、キャビティからの保持要素の引抜きを防止するストップ(stop)を提示してよい。
【００６３】
図１２は、主連結体１５４の受入れブッシュ１６２内に受け入れられた回転可能な駆動部材２６と共に、第２の中心軸１５２に対して垂直に取られた断面における第２の連結部材１５０の主連結体１５４を示している。図示のように、受入れブッシュ１６２は、６つの側面を有する内部多角形面１６５を定めるので、受入れブッシュ１６２は、断面が六角形の開口を有する。回転可能な駆動部材２６は、６つの側面を有する対応する幾何学的に類似する外部多角形面２７を有する。図１２に示すように、回転可能な駆動部材２６の外部多角形面２７と受入れブッシュ１６２の内部多角形面１６５との間には隙間１６３がある。
【００６４】
受入れブッシュ１６２は、回転可能な駆動部材２６の外部多角形面２７と受入れブッシュ１６２の内部多角形面１６５との間の隙間１６３に対応する量だけ第２の中心軸１５２に向かって半径方向に内向きに延びる、３つの丸い突起１７０を含む。３つの丸い突起１７０は、回転可能な駆動部材２６の外部多角形面２７と係合するように構成される。この例において、３つの丸い突起１７０は、規則的に角度的に離間させられている、即ち、第２の中心軸１５２について１２０°の角度間隔で離間させられている。第２の中心軸１５２について各々の丸い突起１７０を通じる円弧の最小の角度的な広がりは１８０°を超えるので、丸い突起は協働して回転可能な駆動部材２６を保持することができる。この例において、丸い突起１７０の各々を通じる円弧の角度的な広がりは、第２の中心軸１５２について２４０°である。何故ならば、丸い突起１７０は、１２０°間隔で均等に角度的に離間させられているからである。
【００６５】
この例において、丸い突起１７０は、受入れブッシュ１６２の軸方向の広がりの中間点に対応する受入れブッシュ１６２の軸方向の場所に配置される。突起は、受入れブッシュ１６２が、回転可能な駆動部材２６の外部多角形面２７と受入れブッシュ１６２の内部多角形面１６５との間の隙間１６３を維持しながら、回転可能な駆動部材２６の外部多角形面２７と係合するのを可能にする。隙間１６３は、第２の連結部材１５０が回転可能な駆動部材２６を容易に受け入れて係合することを可能にし、回転可能な駆動部材２６と受入れブッシュ１６２との間の僅かな整列不良(misalignment)を可能にする。
【００６６】
具体的には、隙間１６３の故に、回転可能な駆動部材２６の外部多角形面２７は、アクチュエータユニット１２への機能的アタッチメント１４の連結中に、受入れブッシュ１６２の内部多角形面１６５と完全に角度的に整列させられる必要がない。更に、隙間１６３の故に、第２の中心軸１５２は、アクチュエータ軸２４と完全に同軸である必要がない。受入れブッシュ１６２は、回転可能な駆動部材２６の第１の端が受入れブッシュ１６２内にひとたび受け入れられると、ガイドとして作用するので、回転可能な駆動部材２６が受入れブッシュ１６２内に軸方向に更に移動するにつれて、受入れブッシュ１６２及び／又は回転可能な駆動部材２６は、相対的な角度向きに関して、即ち、アクチュエータ軸２４について、及び／又は、軸方向の整列に関して、即ち、第２の中心軸１５２がアクチュエータ軸２４に対して傾いているか或いは同軸であるかに関して、相互に整列するように移動する。回転可能な駆動部材２６の第１の端が丸い突起１７０に当接すると、それらは回転可能な駆動部材２６及び受入れブッシュ１６２を角度的に整列させるように協働する。
【００６７】
この例において、受入れブッシュ１６２の開口は、回転可能な駆動部材２６の第１の端を受入れブッシュ１６２内に誘導するために（図３及び図４にも示す）面取りエッジ１６８を有する。
【００６８】
図１３は、回転可能な駆動部材２６が受入れブッシュ１６２内に受け入れられ、第１及び第２の連結部材１１０、１５０が組み立てられた構成にある、連結ユニット１００を断面において示している。図１３に示すように、回転可能な駆動部材２６は、第１の連結部材１１０に対して横方向にオフセット(偏心)されている。そのようなオフセットは、例えば、機能的アタッチメント１４の回転構成要素が、本明細書で以前に議論し、図１に概略的に示すように、弾力的な懸架部材５２を介してアタッチメントハウジング２８に取り付けられるときに、機能的アタッチメント１４内の第１の連結部材１１０の変位に起因して生じることがある。
【００６９】
図１３の例では、第２の中心軸１５２が第１の中心軸１１２に対して角度的にオフセットされるように、第２の連結部材１５０は第１の連結部材１１０に対して枢動される。この特定の例において、回転可能な駆動部材２６を通じるアクチュエータ軸２４は、第１の中心軸１１２と実質的に平行であり、従って、第２の中心軸１５２に対して角度的にオフセットされる。受入れブッシュ１６２の内部多角形面と回転可能な駆動部材２６の外部多角形面との間には隙間があるので、受入れブッシュ１６２の３つの丸い突起１７０が回転駆動力の伝達のために回転可能な駆動部材２６と係合する間に、限定された範囲の角度的なオフセット（例えば５°）が許容される。丸い突起１７０は、弾性的な（弾力的に変形可能な）材料を含んでよい。
【００７０】
本明細書に開示するような連結ユニットは、製造が簡単であることがある。何故ならば、連結ユニットの製造及び組立中に、第１及び第２の連結部材は、互いに単純にスナップ嵌めされて、係合解除が防止されることがあるからである。
【００７１】
パーソナルケアデバイス内で回転駆動力を伝達するために組み立てられて使用されるとき、本明細書に開示するような連結ユニットは、使用者によるパーソナルケアデバイスのアクチュエータユニットへのパーソナルケアデバイスの機能的アタッチメントの簡単かつ便利な取付けを可能にすることがある。連結ユニットは、使用者による、機能的アタッチメント内の被駆動構成要素、例えば、機能的アタッチメントの受入れブッシュへの、アクチュエータユニット内の回転伝動装置の駆動部材、例えば、アクチュエータの回転可能な駆動部材の簡単かつ便利な取付けを可能にすることがある。本明細書に開示する連結ユニットは、本明細書中で以前に記載した例で開示したように、パーソナルケアデバイスのアクチュエータユニットに解放可能に取り付けることができる機能的アタッチメントの一部であってよい。代替的に、本明細書に開示するような連結ユニットは、１つ又はそれよりも多くの機能的アタッチメントを選択的にかつ解放可能に取り付けることができるパーソナルケアデバイスのアクチュエータユニットの一部であってよい。これらの代替の各々において、本明細書中で以前に記載したような第１の連結部材又は第２の連結部材のいずれかを、機能的アタッチメント又はアクチュエータユニットのそれぞれの回転可能な構成要素に直接的に取り付けることができる。本明細書中で以前に記載したような第２の連結部材が前記回転可能な構成要素に取り付けられる実施形態において、本明細書中で以前に記載したような受入れブッシュが第１の連結部材の一部であることは、当業者にとって明らかであろう。本明細書に開示するような連結ユニットは、第１の中心軸がアクチュエータ軸と整列不良にあるときでさえも、パーソナルケアデバイスの機能的アタッチメントとアクチュエータユニットとの容易な相互の取付けを可能にすることがある。特に、本明細書に開示するような連結は、第１の中心軸及び／又はアクチュエータ軸に対して枢動することがある第２の中心軸を有する第２の連結部材を含む一方で、アクチュエータユニットから第１の連結部材への回転駆動力の伝達を可能にする。
【００７２】
更に、連結ユニットが第１の連結部材と第２の連結部材との間の相対的な半径方向の移動を許容するとき、これはユーザによるアクチュエータユニットへの機能的アタッチメントの容易な取付けを更に促進することがある。特に、第２の連結部材は、第１の連結部材に対して第１の中心軸について回転して、第２の連結部材の受入れブッシュ内へのアクチュエータユニットの回転可能な駆動部材の容易な挿入を可能にすることがある。
【００７３】
第１の連結部材が２つの湾曲した第１の軸受面セグメントを有し、第２の連結部材がそれぞれの接続アームの保持要素に設けられた２つの対応する第２の軸受面セグメントを有する例を記載したが、他の実施形態では、３つ又はそれよりも多くの第１の軸受面セグメント及び対応する数の第２の軸受面セグメントがあってよいことが理解されるべきである。
【００７４】
第２の連結部材の保持要素が第１の連結部材のそれぞれの凹部に嵌合する実施形態を記載したが、他の実施形態では、第１の連結部材は凹まされたプロファイルを有しないことがあることが理解されるであろう。
【００７５】
本明細書に記載するような連結ユニットは、回転可能な脱毛システム、回転可能な毛切断システム、及び回転可能なカルス除去システムのような、様々なパーソナルケアデバイスのためのアクチュエータユニット又は機能的アタッチメント内に設けられてよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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