(57)【要約】  身体のＧＩ管内に存在している場合に装置に対する非常に高い位置確認精度を提供する摂取可能装置が開示される。関連システムおよび方法も開示される。
2020512856.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
摂取可能装置であって、
１つ以上の処理装置と、
被験者のＧＩ管の部分内での前記摂取可能装置の位置を少なくとも８５％の精度で判断するために前記１つ以上の処理装置によって実行可能な命令を格納する１つ以上の機械可読ハードウェア記憶装置と
を備える、摂取可能装置。
【請求項２】
前記精度は少なくとも９０％である、請求項１に記載の摂取可能装置。
【請求項３】
前記精度は少なくとも９５％である、請求項１に記載の摂取可能装置。
【請求項４】
前記精度は少なくとも９７％である、請求項１に記載の摂取可能装置。
【請求項５】
前記精度は少なくとも９８％である、請求項１に記載の摂取可能装置。
【請求項６】
前記精度は少なくとも９９％である、請求項１に記載の摂取可能装置。
【請求項７】
前記精度は１００％である、請求項１に記載の摂取可能装置。
【請求項８】
前記被験者の前記ＧＩ管の前記部分の前記部分は十二指腸を含む、請求項１に記載の摂取可能装置。
【請求項９】
前記被験者の前記ＧＩ管の前記部分の前記部分は空腸を含む、請求項１に記載の摂取可能装置。
【請求項１０】
前記被験者の前記ＧＩ管の前記部分の前記部分は回腸末端、盲腸および結腸を含む、請求項１に記載の摂取可能装置。
【請求項１１】
第１および第２の光源をさらに備え、前記第１の光源は、第１の波長で光を放出するように構成され、前記第２の光源は、前記第１の波長とは異なる第２の波長で光を放出するように構成される、請求項１〜１０のいずれかに記載の摂取可能装置。
【請求項１２】
第１および第２の検出器をさらに備え、前記第１の検出器は、前記第１の波長で光を検出するように構成され、前記第２の検出器は、前記第２の波長で光を検出するように構成される、請求項１１に記載の摂取可能装置。
【請求項１３】
摂取可能装置であって、
１つ以上の処理装置と、
前記摂取可能装置が被験者の盲腸内にあることを少なくとも７０％の精度で判断するために前記１つ以上の処理装置によって実行可能な命令を格納する１つ以上の機械可読ハードウェア記憶装置と
を備える、摂取可能装置。
【請求項１４】
前記精度は少なくとも７５％である、請求項１３に記載の摂取可能装置。
【請求項１５】
前記精度は少なくとも８０％である、請求項１３に記載の摂取可能装置。
【請求項１６】
前記精度は少なくとも８５％である、請求項１３に記載の摂取可能装置。
【請求項１７】
前記精度は少なくとも８８％である、請求項１３に記載の摂取可能装置。
【請求項１８】
前記精度は少なくとも８９％である、請求項１３に記載の摂取可能装置。
【請求項１９】
摂取可能装置であって、
１つ以上の処理装置と、
被験者のＧＩ管の部分内での前記医療機器の位置を少なくとも８５％の精度で判断するためにデータを実装可能な装置に前記データを送信するために前記１つ以上の処理装置によって実行可能な命令を格納する１つ以上の機械可読ハードウェア記憶装置と
を備える、摂取可能装置。
【請求項２０】
前記精度は少なくとも９０％である、請求項１９に記載の摂取可能装置。
【請求項２１】
前記精度は少なくとも９５％である、請求項１９に記載の摂取可能装置。
【請求項２２】
前記精度は少なくとも９７％である、請求項１９に記載の摂取可能装置。
【請求項２３】
前記精度は少なくとも９８％である、請求項１９に記載の摂取可能装置。
【請求項２４】
前記精度は少なくとも９９％である、請求項１９に記載の摂取可能装置。
【請求項２５】
前記精度は１００％である、請求項１９に記載の摂取可能装置。
【請求項２６】
前記被験者の前記ＧＩ管の前記部分の前記部分は十二指腸を含む、請求項１９に記載の摂取可能装置。
【請求項２７】
前記被験者の前記ＧＩ管の前記部分の前記部分は空腸を含む、請求項１９に記載の摂取可能装置。
【請求項２８】
前記被験者の前記ＧＩ管の前記部分の前記部分は回腸末端、盲腸および結腸を含む、請求項１９に記載の摂取可能装置。
【請求項２９】
第１および第２の光源をさらに備え、前記第１の光源は、第１の波長で光を放出するように構成され、前記第２の光源は、前記第１の波長とは異なる第２の波長で光を放出するように構成される、請求項１９〜２８のいずれかに記載の摂取可能装置。
【請求項３０】
第１および第２の検出器をさらに備え、前記第１の検出器は、前記第１の波長で光を検出するように構成され、前記第２の検出器は、前記第２の波長で光を検出するように構成される、請求項２９に記載の摂取可能装置。
【請求項３１】
前記データは、光の少なくとも２つの異なる波長に対する強度データを含む、請求項１９〜２９のいずれかに記載の摂取可能装置。
【請求項３２】
摂取可能装置であって、
１つ以上の処理装置と、
前記摂取可能装置が被験者の盲腸内にあることを少なくとも７０％の精度で判断するためにデータを実装可能な外部装置に前記データを送信するために前記１つ以上の処理装置によって実行可能な命令を格納する１つ以上の機械可読ハードウェア記憶装置と
を備える、摂取可能装置。
【請求項３３】
前記精度は少なくとも７５％である、請求項３２に記載の摂取可能装置。
【請求項３４】
前記精度は少なくとも８０％である、請求項３２に記載の摂取可能装置。
【請求項３５】
前記精度は少なくとも８５％である、請求項３２に記載の摂取可能装置。
【請求項３６】
前記精度は少なくとも８８％である、請求項３２に記載の摂取可能装置。
【請求項３７】
前記精度は少なくとも８９％である、請求項３２に記載の摂取可能装置。
【請求項３８】
被験者のＧＩ管の部分内での前記摂取可能医療装置の位置を少なくとも８５％の精度で判断することを含む、方法。
【請求項３９】
前記精度は少なくとも９０％である、請求項３８に記載の方法。
【請求項４０】
前記精度は少なくとも９５％である、請求項３８に記載の方法。
【請求項４１】
前記精度は少なくとも９７％である、請求項３８に記載の方法。
【請求項４２】
前記精度は少なくとも９８％である、請求項３８に記載の方法。
【請求項４３】
前記精度は少なくとも９９％である、請求項３８に記載の方法。
【請求項４４】
前記精度は１００％である、請求項３８に記載の方法。
【請求項４５】
前記被験者の前記ＧＩ管の前記部分の前記部分は十二指腸を含む、請求項３８に記載の方法。
【請求項４６】
前記被験者の前記ＧＩ管の前記部分の前記部分は空腸を含む、請求項３８に記載の方法。
【請求項４７】
前記被験者の前記ＧＩ管の前記部分の前記部分は回腸末端、盲腸および結腸を含む、請求項３８に記載の方法。
【請求項４８】
被験者の前記ＧＩ管内部での前記摂取可能装置の前記位置を判断することは、前記ＧＩ管内部で反射された光信号を判断することを含み、前記反射された信号は、少なくとも２つの異なる波長の光を含む、請求項３８に記載の方法。
【請求項４９】
前記反射された信号は、少なくとも３つの異なる波長の光を含む、請求項４８に記載の方法。
【請求項５０】
前記反射光は、第１および第２の波長を含み、
前記第１の波長は４９５〜６００ｎｍの間であり、
前記第２の波長は４００〜４９５ｎｍの間である、
請求項４８または請求項４９に記載の方法。
【請求項５１】
前記第１および第２の波長は、少なくとも５０ｎｍ離れている、請求項５０に記載の方法。
【請求項５２】
被験者のＧＩ管内部での摂取可能医療装置の位置を、前記ＧＩ管内部で測定された反射光信号に基づいて判断することを含み、
前記反射信号は、少なくとも２つの異なる波長の光を含む、
方法。
【請求項５３】
前記反射された信号は、少なくとも３つの異なる波長の光を含む、請求項５２に記載の方法。
【請求項５４】
前記少なくとも２つの異なる波長は、第１および第２の波長を含み、
前記第１の波長は４９５〜６００ｎｍの間であり、
前記第２の波長は４００〜４９５ｎｍの間である、
請求項５２に記載の方法。
【請求項５５】
前記第１および第２の波長は、少なくとも５０ｎｍ離れている、請求項５４に記載の方法。
【請求項５６】
身体の胃腸管内部で摂取可能装置の位置を判断するための方法であって、
第１の波長における第１の照明および第２の波長における第２の照明を前記摂取可能装置のハウジングの外部の環境に向かって伝達することと、
前記第１の照明に起因する前記環境からの第１の反射率および前記第２の照明に起因する前記環境からの第２の反射率を検出することであって、前記第１の反射率値は前記第１の反射率における光の量を示し、前記第２の反射率値は前記第２の反射率における光の量を示す、反射率を検出することと、
前記第１の反射率値および前記第２の反射率値の比率をデータセット内に格納することであって、前記データセットは複数の値を含み、前記複数の値の各々は、それぞれの時間に検出されたそれぞれ第１の反射率およびそれぞれ第２の反射率のそれぞれの比率に対応する、データセット内に格納することと、
前記データセットから、第１の所定数の最近の測定に対応する、値の第１のサブセットを取得することと、
前記データセットから、値の第２のサブセットを取得することであって、値の前記第２のサブセットは第２の所定数の過去の測定に対応し、前記最近の測定は、前記過去の測定が行われた過去の時間範囲から少なくとも所定の期間だけ分離された最近の時間範囲で行われている、値の第２のサブセットを取得することと、
値の前記第１のサブセットの第１の平均値と、値の前記第２のサブセットの第２の平均値との差が閾値を超える場合、前記身体の前記胃腸管内部での前記摂取可能装置の前記位置における変化を識別することと
を含む、方法。
【請求項５７】
前記第１の波長は４９５〜６００ｎｍの間の光の緑色のスペクトル内であり、前記第２の波長は４００〜４９５ｎｍの間の光の青色のスペクトル内であり、前記第１の波長および前記第２の波長は、少なくとも５０ｎｍ離れている、請求項５６に記載の方法。
【請求項５８】
値の前記第１のサブセットを前記取得することおよび値の前記第２のサブセットを前記取得することは、
第１のスライディング窓フィルタを前記データセットに適用することによって値の第１の生のサブセットを取得することと、
第２のスライディング窓フィルタを前記データセットに適用することによって値の第２の生のサブセットを取得することと、
値の前記第１の生のサブセットから外れ値の第１のセットを取り除くことによって値の前記第１のサブセットを決定することであって、外れ値の前記第１のセットは、値の前記第１の生のサブセットの標準偏差に基づいて識別されている、値の前記第１のサブセットを決定することと、
値の前記第２の生のサブセットから外れ値の第２のセットを取り除くことによって値の前記第２のサブセットを決定することであって、外れ値の前記第２のセットは、値の前記第２の生のサブセットの標準偏差に基づいて識別されている、値の前記第２のサブセットを決定することと
を含む、請求項５６または５７に記載の方法。
【請求項５９】
前記第１のスライディング窓フィルタおよび前記第２のスライディング窓フィルタは各々、いくつかの値を前記データセットから選択するように構成され、前記数は１０〜４０の間である、請求項５８に記載の方法。
【請求項６０】
前記第１のスライディング窓フィルタおよび前記第２のスライディング窓フィルタは各々、所定の範囲のデータ値を前記データセットから選択するように構成され、前記所定の範囲のデータ値は１５秒のデータ〜５分のデータの間である、請求項５８または５９に記載の方法。
【請求項６１】
前記所定の期間は、前記所定の範囲のデータ値の１〜５倍と実質的に同様の範囲内である、請求項６０に記載の方法。
【請求項６２】
前記閾値は、値の前記第１のサブセットおよび値の前記第２のサブセットのうちの少なくとも１つの標準偏差に基づく、請求項５６〜請求項６１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６３】
前記摂取可能装置の前記位置における前記変化を前記識別することは、
前記摂取可能装置の先行する位置が胃であったと判断することと、
値の前記第１のサブセットの前記第１の平均値が値の前記第２のサブセットの前記第２の平均値よりも、値の前記第２のサブセットの標準偏差の３倍以上大きいという判断に応答して、前記胃から十二指腸への検出された幽門移行を示すデータを格納することと
を含む、請求項５６〜請求項６２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６４】
前記検出された幽門移行を示す前記データを前記格納することは、
前記検出された幽門移行を示す以前に格納されたデータがなかったという判断に応答して、値の前記第２のサブセットの前記第２の平均値を示すデータを前記胃内の平均信号レベルとして格納すること
を含む、請求項６３に記載の方法。
【請求項６５】
前記検出された幽門移行を示す前記データを前記格納することは、
前記胃内の平均信号レベルを示すデータを取得することと、
値の前記第１のサブセットの前記第１の平均値が前記胃内の前記平均信号レベルの所定の倍数よりも大きいというさらなる判断に応答して、前記検出された幽門移行を示す前記データを格納することであって、前記所定の倍数は１．２よりも大きい、格納することと
を含む、請求項６４に記載の方法。
【請求項６６】
前記摂取可能装置の前記位置における前記変化を前記識別することは、
前記摂取可能装置の先行する位置が十二指腸であったと判断することと、
前記胃内の平均信号レベルを示すデータを取得することと、
値の前記第１のサブセットの前記第１の平均値が前記胃内の前記平均信号レベルの所定の倍数よりも小さいという判断に応答して前記十二指腸から胃への検出された逆幽門移行を示すデータを格納することであって、前記所定の倍数は１．２よりも大きい、格納することと
を含む、請求項５６〜請求項６５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６７】
摂取可能装置であって、
第１の端部、前記第１の端部から反対側の第２の端部、および前記第１の端部から前記第２の端部に長手方向に延在する半径方向壁によって画定されるハウジングと、
感知サブユニットであって、
第１の波長における第１の照明および第２の波長における第２の照明を前記摂取可能装置のハウジングの外部の環境に向かって伝達することと、
前記第１の照明に起因する前記環境からの第１の反射率および前記第２の照明に起因する前記環境からの第２の反射率を検出することとであって、前記第１の反射率値は前記第１の反射率における光の量を示し、前記第２の反射率値は前記第２の反射率における光の量を示すことと、を行うように構成された、感知サブユニットと、
前記摂取可能装置内部に配置された処理装置であって、
前記第１の反射率値および前記第２の反射率値の比率をデータセット内に格納することであって、前記データセットは複数の値を含み、前記複数の値の各々は、それぞれの時間に検出されたそれぞれ第１の反射率およびそれぞれ第２の反射率のそれぞれの比率に対応する、格納することと、
前記データセットから、値の第１のサブセットを取得することであって、値の前記第１のサブセットは第１の所定数の最近の測定に対応する、値の第１のサブセットを取得することと、
前記データセットから、値の第２のサブセットを取得することであって、値の前記第２のサブセットは第２の所定数の過去の測定に対応し、前記最近の測定は、前記過去の測定が行われた過去の時間範囲から少なくとも所定の期間だけ分離された最近の時間範囲で行われている、値の第２のサブセットを取得することと、
値の前記第１のサブセットの第１の平均値と、値の前記第２のサブセットの第２の平均値との差が閾値を超える場合、前記身体の前記胃腸管内部の前記摂取可能装置の前記位置における変化を識別することと
を行うように構成された、処理装置と
を備える、摂取可能装置。
【請求項６８】
前記第１の波長は４９５〜６００ｎｍの間の光の緑色のスペクトル内であり、前記第２の波長は４００〜４９５ｎｍの間の光の青色のスペクトル内であり、前記第１の波長および前記第２の波長は、少なくとも５０ｎｍ離れている、請求項６７に記載の摂取可能装置。
【請求項６９】
前記処理装置は、
第１のスライディング窓フィルタを前記データセットに適用することによって値の第１の生のサブセットを取得することと、
第２のスライディング窓フィルタを前記データセットに適用することによって値の第２の生のサブセットを取得することと、
値の前記第１の生のサブセットから外れ値の第１のセットを取り除くことによって値の前記第１のサブセットを決定することであって、外れ値の前記第１のセットは、値の前記第１の生のサブセットの標準偏差に基づいて識別されている、値の前記第１のサブセットを決定することと、
値の前記第２の生のサブセットから外れ値の第２のセットを取り除くことによって値の前記第２のサブセットを決定することであって、外れ値の前記第２のセットは、値の前記第２の生のサブセットの標準偏差に基づいて識別されている、値の前記第２のサブセットを決定することと、
を行うように構成されることによって、値の前記第１のサブセットを取得し、かつ値の前記第２のサブセットを取得するように構成されている、請求項６７または６８に記載の摂取可能装置。
【請求項７０】
前記第１のスライディング窓フィルタおよび前記第２のスライディング窓フィルタは各々、いくつかの値を前記データセットから選択するように構成され、前記数は１０〜４０の間である、請求項６９に記載の摂取可能装置。
【請求項７１】
前記第１のスライディング窓フィルタおよび前記第２のスライディング窓フィルタは各々、所定の範囲のデータ値を前記データセットから選択するように構成され、前記所定の範囲のデータ値は１５秒のデータ〜５分のデータの間である、請求項６９または７０に記載の摂取可能装置。
【請求項７２】
前記所定の期間は、前記所定の範囲のデータ値の１〜５倍と実質的に同様の範囲内である、請求項７１に記載の摂取可能装置。
【請求項７３】
前記閾値は、値の前記第１のサブセットおよび値の前記第２のサブセットのうちの少なくとも１つの標準偏差に基づく、請求項６７〜請求項７２のいずれか１項に記載の摂取可能装置。
【請求項７４】
前記処理装置は、
前記摂取可能装置の先行する位置が胃であったと判断することと、
値の前記第１のサブセットの前記第１の平均値が値の前記第２のサブセットの前記第２の平均値よりも、値の前記第２のサブセットの標準偏差の３倍以上大きいという判断に応答して、前記胃から十二指腸への検出された幽門移行を示すデータを格納することと
を行うように構成されることによって、前記摂取可能装置の前記位置における前記変化を識別するように構成される、請求項６７〜請求項７３のいずれか１項に記載の摂取可能装置。
【請求項７５】
前記処理装置は、
前記検出された幽門移行を示す以前に格納されたデータがなかったという判断に応答して、値の前記第２のサブセットの前記第２の平均値を示すデータを前記胃内の平均信号レベルとして格納すること
を行うように構成されることによって、前記検出された幽門移行を示す前記データを格納するように構成される、請求項７４に記載の摂取可能装置。
【請求項７６】
前記処理装置は、
前記胃内の平均信号レベルを示すデータを取得することと、
値の前記第１のサブセットの前記第１の平均値が前記胃内の前記平均信号レベルの所定の倍数よりも大きいというさらなる判断に応答して、前記検出された幽門移行を示す前記データを格納することであって、前記所定の倍数は１．２よりも大きい、前記データを格納することと
を行うように構成されることによって、前記検出された幽門移行を示す前記データを格納するように構成される、請求項７５に記載の摂取可能装置。
【請求項７７】
前記処理装置は、
前記摂取可能装置の先行する位置が十二指腸であったと判断することと、
前記胃内の平均信号レベルを示すデータを取得することと、
値の前記第２のサブセットの前記第２の平均値が前記胃内の前記平均信号レベルの所定の倍数よりも小さいという判断に応答して前記十二指腸から胃への検出された逆幽門移行を示すデータを格納することであって、前記所定の倍数は１．２よりも大きい、データを格納することと
を行うように構成されることによって、前記摂取可能装置の前記位置における前記変化を識別するように構成される、請求項６７〜請求項７６のいずれか１項に記載の摂取可能装置。
【請求項７８】
蠕動運動に基づいて身体の胃腸管内部での摂取可能装置の位置を判断するための方法であって、
複数の異なる時に、前記摂取可能装置のハウジングの外部の環境に向かって周期的に照明を伝達することであって、前記複数の異なる時の各々は周期的な間隔で離れている、周期的に照明を伝達することと、
前記複数の異なる時に伝達された前記照明に起因する前記環境からの複数の反射率を検出することと、
複数の反射率値を取得してデータセット内に格納することであって、前記複数の反射率値の各々はそれぞれの時に伝達されたそれぞれの照明から検出された前記複数の反射率のそれぞれの反射率における光の量を示す、データセット内に格納することと、
前記データセットに基づいて周波数スペクトルを計算することと、
所定の周波数範囲間の前記周波数スペクトルの少なくとも一部が閾値を超える場合、前記身体の前記胃腸管内部での前記摂取可能装置の前記位置における変化を識別することと
を含む、方法。
【請求項７９】
前記周期的な間隔は０．１秒〜３．０秒の間であり、前記周波数スペクトルは正規化周波数スペクトルであり、前記所定の周波数範囲は０．０５Ｈｚ〜０．３３Ｈｚであり、前記閾値は０．５以上である、請求項７８に記載の方法。
【請求項８０】
前記照明を前記周期的に伝達することは、
胃から十二指腸への幽門移行を検出することと、
前記幽門移行の検出に応答して前記照明の前記周期的伝達を開始することと
を含む、請求項７８〜請求項７９のいずれか1項に記載の方法。
【請求項８１】
前記照明は、３００ｎｍ〜２５００ｎｍの間の波長の光を含む、請求項７８〜請求項８０のいずれか1項に記載の方法。
【請求項８２】
前記周波数スペクトルを前記計算することは、
窓フィルタを前記データセットに適用することによりデータの第１のサブセットを取得することと、
データの前記第１のサブセットを補間することにより少なくとも０．５秒毎に対するデータ点を含むデータの第２のサブセットを取得することと、
データの前記第２のサブセットにフーリエ変換手順を適用することにより前記周波数スペクトルを計算することと
を含む、請求項７８〜請求項８１のいずれか1項に記載の方法。
【請求項８３】
前記摂取可能装置の前記位置における前記変化を前記識別することは、
前記摂取可能装置の先行する位置が十二指腸だったと判断することと、
０．０５Ｈｚ〜０．３３Ｈｚの間の前記周波数スペクトルの少なくとも前記一部が前記閾値を超えているという判断に応答して前記十二指腸から空腸への検出された移行を示すデータを格納することと
を含む、請求項７８〜請求項８２のいずれか1項に記載の方法。
【請求項８４】
前記十二指腸から前記空腸への前記検出された移行を示すデータを前記格納することは、
０．０５Ｈｚ〜０．３３Ｈｚの間の前記周波数スペクトルの少なくとも前記一部が前記閾値を超えているという判断に応答して検出された筋肉収縮を示すデータを格納することと、
検出された筋肉収縮の総数を示すデータを取得することと、
検出された筋肉収縮の総数が検出された筋肉収縮の所定の閾値数を超えているというさらなる判断に応答して、前記十二指腸から前記空腸への前記検出された移行を示す前記データを格納することと
を含む、請求項８３のいずれか1項に記載の方法。
【請求項８５】
前記照明は第１の波長における第１の照明であり、前記複数の反射率は第１の複数の反射率であり、前記複数の反射率値は第１の複数の反射率値であり、前記データセットは第１のデータセットであり、前記周波数スペクトルは第１周波数スペクトルであり、かつ
第２の波長における第２の照明を前記複数の異なる時に前記摂取可能装置の前記ハウジングの外部の前記環境に向かって周期的に伝達することと、
第２の複数の反射率値を取得して第２のデータセット内に格納することであって、前記第２の複数の反射率値の各々は、それぞれ第２の照明から検出された前記第２の複数の反射率のそれぞれの反射率における光の量を示すことと、
前記第２のデータセットに基づいて第２の周波数スペクトルを計算することと、
０．０５Ｈｚ〜０．３３Ｈｚの間の前記第１の周波数スペクトルまたは前記第２の周波数スペクトルのいずれかの少なくとも前記一部がいつ閾値を超えるかを検出することにより、前記身体の前記胃腸管内部での前記摂取可能装置の前記位置における前記変化を識別することと
をさらに含む、請求項７８〜請求項８４のいずれか1項に記載の方法。
【請求項８６】
前記摂取可能装置の前記位置における前記変化の識別に応答して前記摂取可能装置のハウジングの外部の前記環境から流体試料を取得すること
をさらに含む、請求項７８に記載の方法。
【請求項８７】
前記摂取可能装置の前記位置における前記変化の識別に応答して、前記摂取可能装置内部に事前に貯蔵されている分注可能物質を前記摂取可能装置から前記胃腸管内に送達すること
をさらに含む、請求項７８〜請求項７９のいずれか1項に記載の方法。
【請求項８８】
前記方法は、
検出された筋肉収縮の総数を示すデータを取得することと、
検出された筋肉収縮の総数を、健常人からの予期される筋肉収縮の総数と比較することと、
前記判断に応答して動作を実行することであって、前記動作は、
前記摂取可能装置のハウジングの外部の前記環境から流体試料を取得すること、および
前記摂取可能装置内部に事前に貯蔵されている分注可能物質を前記摂取可能装置から前記胃腸管内に送達すること
の少なくとも１つを含む、動作を実行することと
をさらに含む、請求項７８〜請求項８７のいずれか1項に記載の方法。
【請求項８９】
摂取可能装置であって、
第１の端部、前記第１の端部から反対側の第２の端部、および前記第１の端部から前記第２の端部に長手方向に延在する半径方向壁によって画定されるハウジングと、
感知サブユニットであって、
複数の異なる時に、前記摂取可能装置のハウジングの外部の環境に向かって周期的に照明を伝達することであって、前記複数の異なる時の各々は周期的な間隔で離れている、周期的に照明を伝達することと、
前記複数の異なる時に伝達された前記照明に起因する前記環境からの複数の反射率を検出することと
を行うように構成された感知サブユニットと、
前記摂取可能装置内部に配置された処理装置であって、
複数の反射率値を取得してデータセット内に格納することであって、前記複数の反射率値の各々はそれぞれの時に伝達されたそれぞれの照明から検出された前記複数の反射率のそれぞれの反射率における光の量を示す、データセット内に格納することと、
前記データセットに基づいて周波数スペクトルを計算することと、
所定の周波数範囲間の前記周波数スペクトルの少なくとも一部が閾値を超える場合、前記身体の前記胃腸管内部での前記摂取可能装置の前記位置における変化を識別することと
を行うように構成された、処理装置と
を備える、摂取可能装置。
【請求項９０】
前記周期的な間隔は０．１秒〜３．０秒の間であり、前記周波数スペクトルは正規化周波数スペクトルであり、前記所定の周波数範囲は０．０５Ｈｚ〜０．３３Ｈｚであり、前記閾値は０．５以上である、請求項８９に記載の摂取可能装置。
【請求項９１】
前記摂取可能装置は、
胃から十二指腸への幽門移行を検出するように構成されている前記処理装置、および
前記幽門移行の検出に応答して前記照明の前記周期的伝達を開始するように構成されている前記感知サブユニット
により、前記照明を周期的に伝達するように構成されている、請求項８９〜請求項９０のいずれか１項に記載の摂取可能装置。
【請求項９２】
前記照明は、３００ｎｍ〜２５００ｎｍの間の波長の光を含む、請求項８９〜請求項９１のいずれか１項に記載の摂取可能装置。
【請求項９３】
前記処理装置は、
窓フィルタを前記データセットに適用することによりデータの第１のサブセットを取得することと、
データの前記第１のサブセットを補間することにより少なくとも０．５秒毎に対するデータ点を含むデータの第２のサブセットを取得することと、
データの前記第２のサブセットにフーリエ変換手順を適用することにより前記周波数スペクトルを計算することと
を行うように構成されることによって、前記周波数スペクトルを計算するように構成される、請求項８９〜請求項９２のいずれか１項に記載の摂取可能装置。
【請求項９４】
前記処理装置は、
前記摂取可能装置の先行する位置が十二指腸だったと判断することと、
０．０５Ｈｚ〜０．３３Ｈｚの間の前記周波数スペクトルの前記少なくとも前記一部が前記閾値を超えているという判断に応答して前記十二指腸から空腸への検出された移行を示すデータを格納することと
を行うように構成されることによって、前記摂取可能装置の前記位置における前記変化を識別するように構成される、請求項８９〜請求項９３のいずれか１項に記載の摂取可能装置。
【請求項９５】
前記処理装置は、
０．０５Ｈｚ〜０．３３Ｈｚの間の前記周波数スペクトルの前記少なくとも前記一部が前記閾値を超えているという判断に応答して検出された筋肉収縮を示すデータを格納することと、
検出された筋肉収縮の総数を示すデータを取得することと、
検出された筋肉収縮の総数が検出された筋肉収縮の所定の閾値数を超えているというさらなる判断に応答して、前記十二指腸から前記空腸への前記検出された移行を示す前記データを格納することと
を行うように構成されることによって、前記十二指腸から前記空腸への前記検出された移行を示すデータを格納するように構成される、請求項９４のいずれか１項に記載の摂取可能装置。
【請求項９６】
前記照明は第１の波長における第１の照明であり、前記複数の反射率は第１の複数の反射率であり、前記複数の反射率値は第１の複数の反射率値であり、前記データセットは第１のデータセットであり、前記周波数スペクトルは第１周波数スペクトルであり、かつ前記摂取可能装置は、
第２の波長における第２の照明を前記複数の異なる時に前記摂取可能装置の前記ハウジングの外部の前記環境に向かって周期的に伝達するようにさらに構成されている、前記光学的感知サブユニット、および
前記処理装置であって、
第２の複数の反射率値を取得して第２のデータセット内に格納することであって、前記第２の複数の反射率値の各々は、それぞれ第２の照明から検出された前記第２の複数の反射率のそれぞれの反射率における光の量を示す、データセット内に格納することと、
前記第２のデータセットに基づいて第２の周波数スペクトルを計算することと、
０．０５Ｈｚ〜０．３３Ｈｚの間の前記第１の周波数スペクトルまたは前記第２の周波数スペクトルのいずれかの少なくとも一部がいつ閾値を超えるかを検出することにより、前記身体の前記胃腸管内部での前記摂取可能装置の前記位置における前記変化を識別することと
を行うようにさらに構成されている、前記処理装置
によってさらに構成される、請求項８９〜請求項９５のいずれか１項に記載の摂取可能装置。
【請求項９７】
前記摂取可能装置の前記位置における前記変化の識別に応答して、前記摂取可能装置のハウジングの外部の前記環境から流体試料を取得するように構成された貯蔵チャンバ
をさらに備える、請求項８９に記載の摂取可能装置。
【請求項９８】
前記摂取可能装置の前記位置における前記変化の識別に応答して、前記摂取可能装置内部に事前に貯蔵されている分注可能物質を前記摂取可能装置から前記胃腸管内に送達するように構成された貯蔵チャンバ
をさらに備える、請求項８９〜請求項９０のいずれか１項に記載の摂取可能装置。
【請求項９９】
前記処理装置は、
検出された筋肉収縮の総数を示すデータを取得することと、
検出された筋肉収縮の総数を、健常人からの予期される筋肉収縮の総数と比較することと、
前記摂取可能装置に前記判断に応答して動作を実行させることであって、前記動作は、
貯蔵チャンバに前記摂取可能装置のハウジングの外部の前記環境から流体試料を取得させること、および
前記貯蔵チャンバに前記摂取可能装置内部に事前に貯蔵されている分注可能物質を前記摂取可能装置から前記胃腸管内に送達させること
の少なくとも１つを含む、動作を実行させることと
を行うようにさらに構成される、請求項８３に記載の摂取可能装置。
【請求項１００】
装置データを生成する摂取可能装置であって、前記装置データの少なくとも一部は被験者のＧＩ管の部分内での前記摂取可能装置の位置を少なくとも８５％の精度で表す、摂取可能装置と、
前記装置データを、前記摂取可能装置から１つ以上のネットワークを経由して受信する受信機と、
前記装置データを前記受信機から受信し、１つ以上のネットワークを経由して、前記装置データを１つ以上のハードウェア記憶装置に送信する、モバイル機器と、
前記１つ以上のハードウェア記憶装置から前記装置データを取得し、前記装置データを処理して解析データを生成するデータ解析システムと
を含む、ネットワーク化システム。
【請求項１０１】
前記１つ以上のハードウェア記憶装置をさらに含み、
前記摂取可能装置、前記受信機、前記モバイル機器、前記１つ以上のハードウェア記憶装置および前記データ解析システムの各々は、１つ以上のネットワークを通してデータを受信および送信するように構成される、請求項１００に記載のネットワーク化システム。
【請求項１０２】
摂取可能装置から、被験者のＧＩ管の部分内での前記摂取可能装置の位置を少なくとも８５％の精度で指定する装置データを受信することと、
前記受信した装置データに対して実行可能論理を実行して１つ以上の意思決定支援推奨を指定する解析データを生成することと
を含む、コンピュータ実装方法。
【請求項１０３】
前記装置データは、移行時間、呼吸数、１つ以上の主要栄養素レベル、および１つ以上の薬物レベルをさらに指定する、請求項１０２に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１０４】
装置データを生成する摂取可能装置と、
前記装置データを受信し、前記装置データに従い、被験者のＧＩ管の部分内での前記摂取可能装置の位置を少なくとも８５％の精度で判断させる、ネットワーク化受信機と、
前記ネットワーク化受信機からデータを受信し、１つ以上のネットワークを経由して、前記受信したデータを１つ以上のハードウェア記憶装置に送信する、モバイル機器と、
前記受信したデータを前記１つ以上のハードウェア記憶装置から取得し、前記受信したデータを処理して解析データを生成するデータ解析システムと
を含む、ネットワーク化システム。
【請求項１０５】
前記１つ以上のハードウェア記憶装置をさらに含み、
前記摂取可能装置、前記ネットワーク化受信機、前記モバイル機器、前記１つ以上のハードウェア記憶装置および前記データ解析システムの各々は、１つ以上のネットワークを通してデータを受信および送信するように構成される、請求項１０４に記載のネットワーク化システム。
【請求項１０６】
前記ネットワーク化受信機から、前記装置データを受信し、前記装置データに従い、前記被験者の前記ＧＩ管の部分内での前記摂取可能装置の前記位置を少なくとも８５％の前記精度で判断する、外部装置をさらに含む、
請求項１０４に記載のネットワーク化システム。
【請求項１０７】
前記ネットワーク化受信機は外部装置であり、前記装置データに従い、前記被験者の前記ＧＩ管の前記部分内での前記摂取可能装置の前記位置を少なくとも８５％の前記精度で判断する、請求項１０４に記載のネットワーク化システム。
【請求項１０８】
装置データを生成する摂取可能装置と、
前記装置データを受信し、前記装置データに従い、前記摂取可能装置が被験者の前記盲腸内にあることを少なくとも７０％の精度で判断させる、ネットワーク化受信機と、
前記ネットワーク化受信機からデータを受信し、１つ以上のネットワークを経由して、前記受信したデータを１つ以上のハードウェア記憶装置に送信する、モバイル機器と、
前記受信したデータを前記１つ以上のハードウェア記憶装置から取得し、前記受信したデータを処理して解析データを生成するデータ解析システムと
を含む、ネットワーク化システム。
【請求項１０９】
前記１つ以上のハードウェア記憶装置をさらに含み、
前記摂取可能装置、前記ネットワーク化受信機、前記モバイル機器、前記１つ以上のハードウェア記憶装置および前記データ解析システムの各々は、１つ以上のネットワークを通してデータを受信および送信するように構成される、請求項１０８に記載のネットワーク化システム。
【請求項１１０】
前記ネットワーク化受信機から、前記装置データを受信し、前記装置データに従い、前記摂取可能装置が被験者の前記盲腸内にあることを少なくとも７０％の前記精度で判断する、外部装置をさらに含む、
請求項１０８に記載のネットワーク化システム。
【請求項１１１】
前記ネットワーク化受信機は、前記装置データに従い、前記摂取可能装置が被験者の前記盲腸内にあることを少なくとも７０％の前記精度で判断する、外部装置である、
請求項１０８に記載のネットワーク化システム。
【請求項１１２】
摂取可能装置から、被験者のＧＩ管の部分内での前記摂取可能装置の位置を少なくとも８５％の精度で指定する装置データを受信することと、
前記受信した装置データに対して実行可能論理を実行して、１つ以上の意思決定支援推奨を指定する解析データを生成することと
を含む、コンピュータ実装方法。
【請求項１１３】
前記装置データは、移行時間、呼吸数、１つ以上の主要栄養素レベル、および１つ以上の薬物レベルをさらに指定する、請求項１１２に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１１４】
摂取可能装置から、前記摂取可能装置が被験者の前記盲腸内にあることを少なくとも７０％の精度で指定する装置データを受信することと、
前記受信した装置データに対して実行可能論理を実行して、１つ以上の意思決定支援推奨を指定する解析データを生成することと
を含む、コンピュータ実装方法。
【請求項１１５】
前記装置データは、移行時間、呼吸数、１つ以上の主要栄養素レベル、および１つ以上の薬物レベルをさらに指定する、請求項１１４に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１１６】
摂取可能装置から、データを受信することと、
前記受信したデータに基づき、前記摂取可能装置の外部の装置によって、被験者のＧＩ管の部分内での前記摂取可能装置の位置を少なくとも８５％の精度で判断することと
を含む、コンピュータ実装方法。
【請求項１１７】
少なくとも前記受信したデータまたは前記判断された位置を指定するデータに対して実行可能論理を実行することと、
前記実行に基づいて、１つ以上の意思決定支援推奨を指定する解析データを生成することと
をさらに含む、請求項１１６に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１１８】
摂取可能装置から、データを受信することと、
前記受信したデータに基づき、前記摂取可能装置の外部の装置によって、前記摂取可能装置が被験者の前記盲腸内にあることを少なくとも７０％の精度で判断することと
を含む、コンピュータ実装方法。
【請求項１１９】
少なくとも前記受信したデータ、または前記摂取可能装置が前記被験者の前記盲腸内にあることを少なくとも７０％の前記精度で指定するデータに対して実行可能論理を実行することと、
前記実行に基づいて、１つ以上の意思決定支援推奨を指定する解析データを生成することと
をさらに含む、請求項１１８に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１２０】
摂取可能装置から、被験者の前記ＧＩ管内部での前記摂取可能装置の位置を前記ＧＩ管内部で測定された反射光信号に基づいて指定する装置データを受信することであって、前記反射信号は少なくとも２つの異なる波長の光を含む、装置データを受信することと、
前記受信した装置データに対して実行可能論理を実行して、１つ以上の意思決定支援推奨を指定する解析データを生成することと
を含む、コンピュータ実装方法。
【請求項１２１】
前記装置データは、移行時間、呼吸数、１つ以上の主要栄養素レベル、および１つ以上の薬物レベルをさらに指定する、請求項１２０に記載のコンピュータ実装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、米国特許法第１１９条に基づいて、２０１７年３月３１日に出願された「Ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｆｏｒ  ａｎ  Ｏｐｔｏｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｐｉｌｌ  Ｄｅｖｉｃｅ」というタイトルの米国特許出願第６２／４８０，１８７号および２０１７年８月３日に出願された「Ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｆｏｒ  ａｎ  Ｏｐｔｏｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｐｉｌｌ  Ｄｅｖｉｃｅ」というタイトルの米国特許出願第６２／５４０，８７３号に対する優先権を主張する。これらの出願の各々の開示全体は、参照により本明細書に組み込まれる。
【０００２】
分野
本開示は摂取可能装置ならびに身体のＧＩ管内部での摂取可能装置の位置を比較的高精度で識別するための関連システムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
胃腸（ＧＩ）管は一般に、個人の身体に関する豊富な情報を含む。例えば、ＧＩ管内の内容物は、個人の代謝に関する情報を提供し得る。ＧＩ管の内容物の分析は、ＧＩ内容物成分（例えば、細菌性と生化学的内容物との間の関連性）とある疾病または障害との間の関連性を識別するための情報も提供し得る。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本明細書で説明する様々な実施形態は一般に、被験者のＧＩ管内部での摂取可能装置の位置を判断するための装置、システムおよび方法に関する。装置、システムおよび方法は、被験者のＧＩ管内部での摂取可能装置の位置を判断するための高度に信頼できるデータをもたらすことができる。任意選択として、本装置はこの情報を使用して、ＧＩ管内の状態を局所的に処置できる。
【０００５】
１つの一般的な態様では、本開示は、１つ以上の処理装置、および被験者のＧＩ管の部分内での摂取可能装置の位置を、少なくとも８５％、例えば、少なくとも９０％、少なくとも９５％、少なくとも９７％、少なくとも９８％、少なくとも９９％、１００％の精度で、判断するために１つ以上の処理装置によって実行可能な命令を格納する１つ以上の機械可読ハードウェア記憶装置を含む摂取可能装置を提供する。被験者のＧＩ管の部分の部分は、例えば、十二指腸、空腸、ならびに／または回腸末端、盲腸および結腸を含むことができる。
【０００６】
１つの一般的な態様では、本開示は、１つ以上の処理装置、および摂取可能装置が被験者の盲腸内にあることを、少なくとも７０％、例えば、少なくとも７５％、少なくとも８０％、少なくとも８５％、少なくとも８８％、少なくとも８９％の精度で判断するために１つ以上の処理装置によって実行可能な命令を格納する１つ以上の機械可読ハードウェア記憶装置を含む摂取可能装置を提供する。
【０００７】
１つの一般的な態様では、本開示は、１つ以上の処理装置、および被験者のＧＩ管の部分内での医療機器の位置を、少なくとも８５％、例えば、少なくとも９０％、少なくとも９５％、少なくとも９７％、少なくとも９８％、少なくとも９９％、１００％の精度で、判断するためにデータを実装可能な装置にデータを送信するために１つ以上の処理装置によって実行可能な命令を格納する１つ以上の機械可読ハードウェア記憶装置を含む摂取可能装置を提供する。ＧＩ管の部分は、例えば、十二指腸、空腸、ならびに／または回腸末端、盲腸および結腸を含むことができる。
【０００８】
１つの一般的な態様では、本開示は、１つ以上の処理装置、および摂取可能装置が被験者の盲腸内にあることを、少なくとも７０％、例えば、少なくとも７５％、少なくとも８０％、少なくとも８５％、少なくとも８８％、少なくとも８９％の精度で判断するためにデータを実装可能な外部装置にデータを送信するために１つ以上の処理装置によって実行可能な命令を格納する１つ以上の機械可読ハードウェア記憶装置を含む摂取可能装置を提供する。
【０００９】
いくつかの実施形態では、摂取可能装置は第１および第２の光源をさらに含み、第１の光源は第１の波長で光を放出するように構成され、第２の光源は、第１の波長とは異なる第２の波長で光を放出するように構成される。
【００１０】
いくつかの実施形態では、摂取可能装置は、第１および第２の検出器をさらに含み、第１の検出器は第１の波長で光を検出するように構成され、第２の検出器は第２の波長で光を検出するように構成される。
【００１１】
いくつかの実施形態では、データは、少なくとも２つの異なる波長の光に対する強度データを含む。
【００１２】
１つの一般的な態様では、本開示は、被験者のＧＩ管の部分内での摂取可能医療装置の位置を、少なくとも８５％、例えば、少なくとも９０％、少なくとも９５％、少なくとも９７％、少なくとも９８％、少なくとも９９％、１００％の精度で判断することを含む方法を提供する。ＧＩ管の部分は、例えば、十二指腸、空腸、ならびに／または回腸末端、盲腸および結腸を含むことができる。
【００１３】
１つの一般的な態様では、本開示は、ＧＩ管内部で測定された反射光信号に基づいて被験者のＧＩ管内部での摂取可能医療装置の位置を判断することを含み、反射信号は、少なくとも２つの異なる波長の光を含む、方法を提供する。
【００１４】
１つの一般的な態様では、本開示は、ＧＩ管内部で測定された反射光信号に基づいて被験者のＧＩ管内部での摂取可能医療装置の位置を判断することを含み、反射信号は、少なくとも２つの異なる波長の光を含む、方法を提供する。
【００１５】
いくつかの実施形態では、方法は、被験者のＧＩ管内部での摂取可能装置の位置を判断することを含みＧＩ管内部で反射光信号を判断することを含み、反射信号は、少なくとも２つの異なる波長の光を含む。反射信号は、少なくとも３つの異なる波長の光を含むことができる。例えば、反射光は、第１および第２の波長を含むことができ、第１の波長は４９５〜６００ｎｍの間であり、第２の波長は４００〜４９５ｎｍの間である。任意選択として、第１および第２の波長は、少なくとも５０ｎｍ離れている。
【００１６】
いくつかの実施形態では、反射信号は、少なくとも３つの異なる波長の光を含むことができる。波長は、４９５〜６００ｎｍの間の第１の波長および４００〜４９５ｎｍの間の第２の波長を含むことができる。任意選択として、第１および第２の波長は、少なくとも５０ｎｍ離れている。
【００１７】
いくつかの態様では、身体の胃腸管内部での摂取可能装置の位置を判断するための方法が本明細書で提供される。本方法は、第１の波長における第１の照明および第２の波長における第２の照明を摂取可能装置のハウジングの外部環境に向かって伝達すること；第１の照明に起因する環境からの第１の反射率および第２の照明に起因する環境からの第２の反射率を検出することであって、第１の反射率値は第１の反射率における光の量を示し、第２の反射率値は第２の反射率における光の量を示すこと；第１の反射率値および第２の反射率値の比率をデータセット内に格納することであって、データセットは複数の値を含み、複数の値の各々は、それぞれの時間に検出されたそれぞれ第１の反射率およびそれぞれ第２の反射率のそれぞれの比率に対応すること；データセットから、値の第１のサブセットを取得することであって、値の第１のサブセットは第１の所定数の最近の測定に対応すること；データセットから、値の第２のサブセットを取得することであって、値の第２のサブセットは第２の所定数の過去の測定に対応し、最近の測定は、過去の測定が行われた過去の時間範囲から少なくとも所定の期間だけ分離された最近の時間範囲で行われていること；ならびに値の第１のサブセットの第１の平均値と、値の第２のサブセットの第２の平均値との差が閾値を超える場合、身体の胃腸管内部での摂取可能装置の位置における変化を識別することを含む。
【００１８】
少なくともいくつかの実施形態では、第１の波長はおおよそ４９５〜６００ｎｍの間の光の緑色のスペクトル内であり得、第２の波長はおおよそ４００〜４９５ｎｍの間の光の青色のスペクトル内であり得、第１の波長および第２の波長は、少なくとも５０ｎｍ離れている。
【００１９】
少なくともいくつかの実施形態では、値の第１のサブセットの取得および値の第２のサブセットの取得は、第１のスライディング窓フィルタをデータセットに適用することによって値の第１の生のサブセットを取得すること；第２のスライディング窓フィルタをデータセットに適用することによって値の第２の生のサブセットを取得すること；値の第１の生のサブセットから外れ値の第１のセットを取り除くことによって値の第１のサブセットを決定することであって、外れ値の第１のセットは、値の第１の生のサブセットの標準偏差に基づいて識別されていること；ならびに値の第２の生のサブセットから外れ値の第２のセットを取り除くことによって値の第２のサブセットを決定することであって、外れ値の第２のセットは、値の第２の生のサブセットの標準偏差に基づいて識別されていることを含む。
【００２０】
少なくともいくつかの実施形態では、第１のスライディング窓フィルタおよび第２のスライディング窓フィルタは各々、いくつかの値をデータセットから選択するように構成され、その数は１０〜４０の間である。
【００２１】
少なくともいくつかの実施形態では、第１のスライディング窓フィルタおよび第２のスライディング窓フィルタは各々、所定の範囲のデータ値をデータセットから選択するように構成され、所定の範囲のデータ値は１５秒のデータ〜５分のデータの間である。
【００２２】
少なくともいくつかの実施形態では、所定の期間は、所定の範囲のデータ値の１〜５倍と実質的に同様の範囲内である。
【００２３】
少なくともいくつかの実施形態では、閾値は、値の第１のサブセットおよび値の第２のサブセットのうちの少なくとも１つの標準偏差に基づく。
【００２４】
少なくともいくつかの実施形態では、摂取可能装置の位置における変化の識別は、摂取可能装置の先行する位置が胃であったと判断すること；および値の第１のサブセットの第１の平均値が値の第２のサブセットの第２の平均値よりも、値の第２のサブセットの標準偏差の３倍以上大きいという判断に応答して、胃から十二指腸への検出された幽門移行を示すデータを格納することを含む。
【００２５】
少なくともいくつかの実施形態では、検出された幽門移行を示すデータの格納は、検出された幽門移行を示す以前に格納されたデータがなかったという判断に応答して、値の第２のサブセットの第２の平均値を示すデータを胃内の平均信号レベルとして格納することを含む。
【００２６】
少なくともいくつかの実施形態では、検出された幽門移行を示すデータの格納は、胃内の平均信号レベルを示すデータを取得すること；および値の第１のサブセットの第１の平均値が胃内の平均信号レベルの所定の倍数よりも大きいというさらなる判断に応答して、検出された幽門移行を示すデータを格納することであって、所定の倍数は１．２よりも大きいことを含む。
【００２７】
少なくともいくつかの実施形態では、摂取可能装置の位置における変化の識別は、摂取可能装置の先行する位置が十二指腸であったと判断すること；胃内の平均信号レベルを示すデータを取得すること；および値の第１のサブセットの第１の平均値が胃内の平均信号レベルの所定の倍数よりも小さいという判断に応答して十二指腸から胃への検出された逆幽門移行を示すデータを格納することであって、所定の倍数は１．２よりも大きいことを含む。
【００２８】
いくつかの実施形態では、別の摂取可能装置が本明細書で提供される。本摂取可能装置は、第１の端部、第１の端部から反対側の第２の端部、および第１の端部から第２の端部に長手方向に延在する半径方向壁によって画定されるハウジング；感知サブユニットであって、第１の波長における第１の照明および第２の波長における第２の照明を摂取可能装置のハウジングの外部環境に向かって伝達すること；ならびに第１の照明に起因する環境からの第１の反射率および第２の照明に起因する環境からの第２の反射率を検出することであって、第１の反射率値は第１の反射率における光の量を示し、第２の反射率値は第２の反射率における光の量を示すこと；を行うように構成された感知サブユニット；ならびに摂取可能装置内部に配置された処理装置であって、第１の反射率値および第２の反射率値の比率をデータセット内に格納することであって、データセットは複数の値を含み、複数の値の各々は、それぞれの時間に検出されたそれぞれ第１の反射率およびそれぞれ第２の反射率のそれぞれの比率に対応すること；データセットから、値の第１のサブセットを取得することであって、値の第１のサブセットは第１の所定数の最近の測定に対応すること；データセットから、値の第２のサブセットを取得することであって、値の第２のサブセットは第２の所定数の過去の測定に対応し、最近の測定は、過去の測定が行われた過去の時間範囲から少なくとも所定の期間だけ分離された最近の時間範囲で行われていること；ならびに値の第１のサブセットの第１の平均値と、値の第２のサブセットの第２の平均値との差が閾値を超える場合、身体の胃腸管内部での摂取可能装置の位置における変化を識別すること；を行うように構成された処理装置を備える。
【００２９】
いくつかの実施形態では、摂取可能装置は、本明細書の教示の任意の１つに従ってさらに定義され得る。
【００３０】
いくつかの態様では、蠕動運動に基づいて身体の胃腸管内部での摂取可能装置の位置を判断するための方法が本明細書で説明される。本方法は、複数の異なる時に、摂取可能装置のハウジングの外部環境に向かって周期的に照明を伝達することであって、複数の異なる時の各々は周期的な間隔で離れていること；複数の異なる時に伝達された照明に起因する環境からの複数の反射率を検出すること；複数の反射率値を取得してデータセット内に格納することであって、複数の反射率値の各々はそれぞれの時に伝達されたそれぞれの照明から検出された複数の反射率のそれぞれの反射率における光の量を示すこと；データセットに基づいて周波数スペクトルを計算すること；ならびに所定の周波数範囲間の周波数スペクトルの少なくとも一部が閾値を超える場合、身体の胃腸管内部での摂取可能装置の位置における変化を識別することを含む。
【００３１】
少なくともいくつかの実施形態では、周期的な間隔は０．１秒〜３．０秒の間であり、周波数スペクトルは正規化周波数スペクトルであり、所定の周波数範囲は０．０５Ｈｚ〜０．３３Ｈｚであり、閾値は０．５以上である。
【００３２】
少なくともいくつかの実施形態では、照明の周期的伝達は、胃から十二指腸への幽門移行を検出すること；および幽門移行の検出に応答して照明の周期的伝達を開始することを含む。
【００３３】
少なくともいくつかの実施形態では、照明は、３００ｎｍ〜２５００ｎｍの間の波長の光を含む。
【００３４】
少なくともいくつかの実施形態では、周波数スペクトルの計算は、窓フィルタをデータセットに適用することによりデータの第１のサブセットを取得すること；データの第１のサブセットを補間することにより少なくとも０．５秒毎に対するデータ点を含むデータの第２のサブセットを取得すること；およびデータの第２のサブセットにフーリエ変換手順を適用することにより周波数スペクトルを計算することを含む。
【００３５】
少なくともいくつかの実施形態では、摂取可能装置の位置における変化の識別は、摂取可能装置の先行する位置が十二指腸だったと判断すること；および０．０５Ｈｚ〜０．３３Ｈｚの間の周波数スペクトルの少なくとも一部が閾値を超えているという判断に応答して十二指腸から空腸への検出された移行を示すデータを格納することを含む。
【００３６】
少なくともいくつかの実施形態では、十二指腸から空腸への検出された移行を示すデータの格納は、０．０５Ｈｚ〜０．３３Ｈｚの間の周波数スペクトルの少なくとも一部が閾値を超えているという判断に応答して検出された筋肉収縮を示すデータを格納すること；検出された筋肉収縮の総数を示すデータを取得すること；および検出された筋肉収縮の総数が検出された筋肉収縮の所定の閾値数を超えているというさらなる判断に応答して、十二指腸から空腸への検出された移行を示すデータを格納することを含む。
【００３７】
少なくともいくつかの実施形態では、照明は第１の波長における第１の照明であり、複数の反射率は第１の複数の反射率であり、複数の反射率値は第１の複数の反射率値であり、データセットは第１のデータセットであり、周波数スペクトルは第１周波数スペクトルであり、第２の波長における第２の照明を複数の異なる時において摂取可能装置のハウジングの外部環境に向かって周期的に伝達すること；第２の複数の反射率値を取得して第２のデータセット内に格納することであって、第２の複数の反射率値の各々は、それぞれ第２の照明から検出された第２の複数の反射率のそれぞれの反射率における光の量を示すこと；第２のデータセットに基づいて第２の周波数スペクトルを計算すること；および０．０５Ｈｚ〜０．３３Ｈｚの間の第１の周波数スペクトルまたは第２の周波数スペクトルのいずれかの少なくとも一部がいつ閾値を超えるかを検出することにより、身体の胃腸管内部での摂取可能装置の位置における変化を識別することをさらに含む。
【００３８】
少なくともいくつかの実施形態では、本方法は：摂取可能装置の位置における変化の識別に応答して摂取可能装置のハウジングの外部環境から流体試料を取得することを含む。
【００３９】
少なくともいくつかの実施形態では、本方法は：摂取可能装置の位置における変化の識別に応答して、摂取可能装置内部に事前に貯蔵されている分注可能物質を摂取可能装置から胃腸管内に送達することを含む。
【００４０】
少なくともいくつかの実施形態では、本方法は：検出された筋肉収縮の総数を示すデータを取得すること；検出された筋肉収縮の総数を、健常人からの予期される筋肉収縮の総数と比較すること；ならびにその判断に応答して動作を実行することであって、動作は、摂取可能装置のハウジングの外部環境から流体試料を取得すること；および摂取可能装置内部に事前に貯蔵されている分注可能物質を摂取可能装置から胃腸管内に送達すること、の少なくとも１つを含むことを含む。
【００４１】
いくつかの実施形態では、別の摂取可能装置が本明細書で提供される。本摂取可能装置は、第１の端部、第１の端部から反対側の第２の端部、および第１の端部から第２の端部に長手方向に延在する半径方向壁によって画定されるハウジング；感知サブユニットであって、第１の波長における第１の照明および第２の波長における第２の照明を摂取可能装置のハウジングの外部環境に向かって伝達すること；ならびに第１の照明に起因する環境からの第１の反射率および第２の照明に起因する環境からの第２の反射率を検出することであって、第１の反射率値は第１の反射率における光の量を示し、第２の反射率値は第２の反射率における光の量を示すこと；を行うように構成された感知サブユニット；ならびに摂取可能装置内部に配置された処理装置であって、第１の反射率値および第２の反射率値の比率をデータセット内に格納することであって、データセットは複数の値を含み、複数の値の各々は、それぞれの時間に検出されたそれぞれ第１の反射率およびそれぞれ第２の反射率のそれぞれの比率に対応すること；データセットから、値の第１のサブセットを取得することであって、値の第１のサブセットは第１の所定数の最近の測定に対応すること；データセットから、値の第２のサブセットを取得することであって、値の第２のサブセットは第２の所定数の過去の測定に対応し、最近の測定は、過去の測定が行われた過去の時間範囲から少なくとも所定の期間だけ分離された最近の時間範囲で行われていること；ならびに値の第１のサブセットの第１の平均値と、値の第２のサブセットの第２の平均値との差が閾値を超える場合、身体の胃腸管内部での摂取可能装置の位置における変化を識別すること；を行うように構成された処理装置を含む。
【００４２】
いくつかの実施形態では、摂取可能装置は、本明細書の教示の任意の１つに従ってさらに定義され得る。
【００４３】
一般的な態様では、本開示は、装置データを生成する摂取可能装置であって、装置データの少なくとも一部は被験者のＧＩ管の部分内での摂取可能装置の位置を少なくとも８５％の精度で表す、摂取可能装置；装置データを、摂取可能装置から１つ以上のネットワークを経由して受信する受信機；装置データを受信機から受信し、１つ以上のネットワークを経由して、装置データを１つ以上のハードウェア記憶装置に送信する、モバイル機器；および１つ以上のハードウェア記憶装置から装置データを取得し、装置データを処理して解析データを生成するデータ解析システム；を含むネットワーク化システムを提供する。
【００４４】
一般的な態様では、本開示は、装置データを生成する摂取可能装置であって、装置データの少なくとも一部は摂取可能装置が被験者の盲腸内にあることを少なくとも７０％の精度で表す、摂取可能装置；装置データを、摂取可能装置から１つ以上のネットワークを経由して受信する受信機；装置データを受信機から受信し、１つ以上のネットワークを経由して、装置データを１つ以上のハードウェア記憶装置に送信する、モバイル機器；および１つ以上のハードウェア記憶装置から装置データを取得し、装置データを処理して解析データを生成するデータ解析システム；を含むネットワーク化システムを提供する。
【００４５】
一般的な態様では、本開示は、装置データを生成する摂取可能装置；装置データを受信し、その装置データに従い、被験者のＧＩ管の部分内での摂取可能装置の位置を少なくとも８５％の精度で判断させる、ネットワーク化受信機；ネットワーク化受信機からデータを受信し、１つ以上のネットワークを経由して、受信したデータを１つ以上のハードウェア記憶装置に送信する、モバイル機器；および受信したデータを１つ以上のハードウェア記憶装置から取得し、受信したデータを処理して解析データを生成するデータ解析システム；を含むネットワーク化システムを提供する。
【００４６】
一般的な態様では、本開示は、装置データを生成する摂取可能装置；装置データを受信し、その装置データに従い、摂取可能装置が被験者の盲腸内にあることを少なくとも７０％の精度で判断させる、ネットワーク化受信機；ネットワーク化受信機からデータを受信し、１つ以上のネットワークを経由して、受信したデータを１つ以上のハードウェア記憶装置に送信する、モバイル機器；および受信したデータを１つ以上のハードウェア記憶装置から取得し、受信したデータを処理して解析データを生成するデータ解析システム；を含むネットワーク化システムを提供する。
【００４７】
一般的な態様では、本開示は、摂取可能装置から、被験者のＧＩ管の部分内での摂取可能装置の位置を少なくとも８５％の精度で指定する装置データを受信すること；および受信した装置データに対して実行可能論理を実行して１つ以上の意思決定支援推奨を指定する解析データを生成すること；を含む、コンピュータ実装方法を提供する。
【００４８】
一般的な態様では、本開示は、摂取可能装置から、摂取可能装置が被験者の盲腸内にあることを少なくとも７０％の精度で指定する装置データを受信すること；および受信した装置データに対して実行可能論理を実行して１つ以上の意思決定支援推奨を指定する解析データを生成すること；を含む、コンピュータ実装方法を提供する。
【００４９】
一般的な態様では、本開示は、摂取可能装置から、データを受信すること；および受信したデータに基づき、摂取可能装置の外部の装置によって、被験者のＧＩ管の部分内での摂取可能装置の位置を少なくとも８５％の精度で判断すること；を含む、コンピュータ実装方法を提供する。
【００５０】
一般的な態様では、本開示は、摂取可能装置から、データを受信すること；および受信したデータに基づき、摂取可能装置の外部の装置によって、摂取可能装置が被験者の盲腸内にあることを少なくとも７０％の精度で判断すること；を含む、コンピュータ実装方法を提供する。
【００５１】
一般的な態様では、本開示は、摂取可能装置から、ＧＩ管内部で測定された反射光信号に基づいて、被験者のＧＩ管内部での摂取可能装置の位置を指定する装置データを受信することであって、反射信号は少なくとも２つの異なる波長の光を含むこと；および受信した装置データに対して実行可能論理を実行して１つ以上の意思決定支援推奨を指定する解析データを生成すること；を含む、コンピュータ実装方法を提供する。
【００５２】
前述のシステムおよび／または方法は、他のシステム、方法、および／もしくは装置に適用されるか、または他のシステム、方法、および／もしくは装置に従って使用され得ることに留意すべきである。
【００５３】
前述および他の目的ならびに利点は、添付の図面と一緒に、以下の詳細な説明を検討すると明らかになり、図全体を通して、同様の参照文字は同様の部分を指す。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本開示のいくつかの実施形態に従った、摂取可能装置の実施形態例の図である。
【図２】本開示のいくつかの実施形態に従った、図１の摂取可能装置の分解立体図である。
【図３】本開示のいくつかの実施形態に従った、ＧＩ管を通る移行例中の摂取可能装置の略図である。
【図４】本開示のいくつかの実施形態に従った、空腸を通る移行例中の摂取可能装置の略図である。
【図５】本開示のいくつかの実施形態に従って、摂取可能装置がＧＩ管を通過する際に、摂取可能装置の位置を判断するための例示的なステップの流れ図である。
【図６】本開示のいくつかの実施形態に従い、胃から十二指腸への移行、および十二指腸から胃へ戻る移行を検出するための例示的なステップの流れ図であり、それは、摂取可能装置がＧＩ管を通過する際に、摂取可能装置の位置を判断する場合に使用され得る。
【図７】本開示のいくつかの実施形態に従い、摂取可能装置がＧＩ管を通過する際に、摂取可能装置の位置を判断する場合に使用され得る、摂取可能装置の動作例中に収集されたデータを例示するプロットである。
【図８】本開示のいくつかの実施形態に従い、摂取可能装置がＧＩ管を通過する際に、摂取可能装置の位置を判断する場合に使用され得る、摂取可能装置の動作例中に収集されたデータを例示する別のプロットである。
【図９】本開示のいくつかの実施形態に従い、摂取可能装置がＧＩ管を通過する際に、摂取可能装置の位置を判断する場合に使用され得る、十二指腸から空腸への移行を検出するための例示的なステップの流れ図である。
【図１０】本開示のいくつかの実施形態に従い、十二指腸から空腸への移行を検出する際に使用され得る、摂取可能装置の動作例中に収集されたデータを例示するプロットである。
【図１１】摂取可能装置により長期間にわたって検出される筋肉収縮を例示するプロットであり、それは、本開示のいくつかの実施形態に従い、摂取可能装置がＧＩ管を通過する際に、摂取可能装置の位置を判断する場合に使用され得る。
【図１２】空腸から回腸への移行を検出するための例示的なステップの流れ図であり、それは、本開示のいくつかの実施形態に従い、摂取可能装置がＧＩ管を通過する際に、摂取可能装置の位置を判断する場合に使用され得る。
【図１３】空腸から回腸への移行を検出するための例示的なステップの流れ図であり、それは、本開示のいくつかの実施形態に従い、摂取可能装置がＧＩ管を通過する際に、摂取可能装置の位置を判断する場合に使用され得る。
【図１４】回腸から盲腸への移行を検出するための例示的なステップの流れ図であり、それは、本開示のいくつかの実施形態に従い、摂取可能装置がＧＩ管を通過する際に、摂取可能装置の位置を判断する場合に使用され得る。
【図１５】盲腸から結腸への移行を検出するための例示的なステップの流れ図であり、それは、本開示のいくつかの実施形態に従い、摂取可能装置がＧＩ管を通過する際に、摂取可能装置の位置を判断する場合に使用され得る。
【図１６】被験者に関するデータを収集、伝達および／または解析するための例示的なシステムを例示する。
【発明を実施するための形態】
【００５５】
本出願は、参照により以下の特許出願を組み込む：２０１４年８月１５日に出願された「Ｉｎｇｅｓｔｉｂｌｅ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ」というタイトルの米国特許出願第１４／４６０，８９３号；２０１７年３月２４日に出願された「Ｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｐｉｌｌ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎ  Ｃａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓ」というタイトルの米国特許出願第１５／５１４，４１３号；２０１７年８月１８日に出願された「Ｓｙｓｔｅｍｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｆｏｒ  Ｏｂｔａｉｎｉｎｇ  Ｓａｍｐｌｅｓ  ｕｓｉｎｇ  Ｉｎｇｅｓｔｉｂｌｅ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」というタイトルの米国特許出願第１５／６８０，４００号；２０１７年９月８日に出願された「Ｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｉｎｇｅｓｔｉｂｌｅ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｄｅｌｉｖｅｒｙ  ｏｆ  ａ  Ｄｉｓｐｅｎｓａｂｌｅ  Ｓｕｂｓｔａｎｃｅ」というタイトルの米国特許出願第１５／６９９，８４８号；および２０１８年３月１３日に出願された「Ｉｎｇｅｓｔｉｂｌｅ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｒｅｌａｔｉｖｅｌｙ  Ｌａｒｇｅ  Ｐａｙｌｏａｄ  Ｖｏｌｕｍｅ」というタイトルの米国特許出願第６２／６４２，５４４号。これら出願の各々の内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
【００５６】
本明細書では、請求された主題のための少なくとも１つの実施形態の例を提供するために、様々なシステム、装置、および方法を説明する。どの実施形態も請求されたどの主題も制限せず、任意の請求された主題は本明細書で説明するものとは異なるシステム、装置および方法をカバーし得る。請求された主題が、本明細書で説明するシステム、装置、および方法の任意の１つの特徴の全てを有するシステム、装置、および方法、または本明細書で説明するシステム、装置、および方法の複数もしくは全ての特徴に共通の特徴に限定されないことが可能である。本明細書で説明するシステム、装置、または方法が任意の請求された主題の一実施形態でないことが可能であり得る。本文書で請求されない本明細書で説明するシステム、装置、および方法で開示する任意の主題は、別の保護文書、例えば、継続または分割特許出願の主題であり得、出願者、発明者または所有者は、本文書でのその開示によって、いかなるかかる主題を放棄することも、請求権を放棄することも、または公開することも意図しない。
【００５７】
図を単純かつ明瞭にするために、適当であると考えられる場合には、参照番号は、対応する要素または類似の要素であることを示すために、図の間で繰り返され得ることが理解されるであろう。加えて、本明細書で説明する実施形態の完全な理解を提供するために、多数の具体的詳細が説明される。しかし、本明細書で説明する実施形態は、これら具体的詳細なしで実施され得ることが当業者によって理解されるであろう。他の例では、周知の方法、手順および構成要素は、本明細書で説明する実施形態を曖昧にしないために、詳細には説明されていない。また、説明は、本明細書で説明する実施形態の範囲を制限すると解釈されるべきでない。
【００５８】
「実質的に」、「約」および「およそ」などの程度の用語は、本明細書で使用される場合、最終結果が著しく変更されないように、修飾された用語の妥当な量の偏差を意味することに留意すべきである。これら程度の用語は、この偏差が、それが修飾する用語の意味を否定しない場合、修飾された用語の偏差を含むと解釈されるべきである。
【００５９】
追加として、本明細書では、表現「および／または」は、包含的ＯＲを表すことを意図する。すなわち、「Ｘおよび／またはＹ」は、例えば、ＸまたはＹまたは両方を意味することを意図する。さらなる例として、「Ｘ、Ｙ、および／またはＺ」は、ＸまたはＹまたはＺまたはそれらの任意の組合せを意味することを意図する。
【００６０】
本明細書で説明する様々な実施形態は一般に、胃腸（ＧＩ）管内部での１つ以上の位置を識別するため、およびいくつかの実施形態では、識別された位置で、データを収集し、かつ／または薬物および治療薬を含む物質を放出するための摂取可能装置に関する。本明細書では、用語「胃腸管」または「ＧＩ管」は、食糧の消費および消化、栄養分の吸収、ならびに廃棄物の排出の責任を負う臓器系の全ての部分を指す。これには、口、咽頭、食道、胃、小腸、大腸、直腸、肛門、および同様のものなどの開口部および器官、ならびに前述の部位を結合している様々な通路および括約筋を含む。
【００６１】
本明細書では、用語「反射率（ｒｅｆｌｅｃｔａｎｃｅ）」は、装置によって放出されて、装置に反射して戻り、装置内または装置上の検出器によって受信された光から導出された値を指す。例えば、いくつかの実施形態では、これは装置によって放出された光を指し、その光の一部分が装置の外側表面によって反射され、光は装置内または装置上に配置された検出器によって受信される。
【００６２】
本明細書では、用語「照明（ｉｌｌｕｍｉｎａｔｉｏｎ）」は任意の電磁放射を指す。いくつかの実施形態では、照明は、赤外光（ＩＲ：Ｉｎｆｒａｒｅｄ  Ｌｉｇｈｔ）の範囲内、可視スペクトルおよび紫外線光（ＵＶ）であり得、照明は、１００ｎｍ〜１０００ｎｍの範囲内の特定の波長にその出力の大部分の中心を有し得る。いくつかの実施形態では、その出力の大部分が赤外線（７５０ｎｍ〜１０００ｎｍ）、赤色（６００ｎｍ〜７５０ｎｍ）、緑色（４９５ｎｍ〜６００ｎｍ）、青色（４００ｎｍ〜４９５ｎｍ）、または紫外線（１００ｎｍ〜４００ｎｍ）スペクトルの１つに制限された照明を使用することは好都合であり得る。いくつかの実施形態では、異なる波長をもつ複数の照明が使用され得る。例示目的のため、本明細書で説明する実施形態は光の緑色または青色スペクトルの使用を指し得る。しかし、これらの実施形態は、実質的に、またはほぼ、上で定義された緑色または青色スペクトル内の波長を有する任意の適切な光を使用し得、本明細書で説明する位置確認システムおよび方法は光の任意の適切なスペクトルを使用し得ることが理解されよう。
【００６３】
ここで、図１を参照すると、摂取可能装置１００の実施形態例の図が示されており、それは、胃腸（ＧＩ）管内部の位置を識別するために使用され得る。いくつかの実施形態では、摂取可能装置１００は、光の異なる波長で動作するセンサーを利用することにより、それが胃、例えば、十二指腸、空腸、もしくは回腸などの小腸の特定の部位、または大腸内に位置しているかどうかを自律的に判断し得る。追加として、摂取可能装置１００は、十二指腸、空腸、盲腸、または結腸などの、小腸または大腸のある部位内部に位置しているかどうかを自律的に判断するように構成され得る。
【００６４】
摂取可能装置１００は、丸薬またはカプセルと類似して成形されたハウジング１０２を有し得る。摂取可能装置１００のハウジング１０２は、第１の端部１０４、および第２の端部１０６を有し得る。第１の端部１０４は、第１の壁部１０８を含み得、第２の端部１０６は第２の壁部１１０を含み得る。いくつかの実施形態では、摂取可能装置１００の第１の端部１０４および第２の端部１０６は、別々に製造され得、接続部１１２によって一緒に付着され得る。
【００６５】
いくつかの実施形態では、摂取可能装置１００は、光学的透明窓１１４を含み得る。光学的透明窓１１４は、可視スペクトル、赤外線スペクトル、または紫外線光スペクトル内の様々なタイプの照明を透過させ得、摂取可能装置１００は、ハウジング１０２内部で、透明窓１１４の後ろに配置された様々なセンサーおよび照明器を有し得る。これは、摂取可能装置１００が、照明を異なる波長で透明窓１１４を通して摂取可能装置１００のハウジング１０２の外部環境に伝達し、ハウジング１０２の外部環境から透明窓１１４を通って反射して戻る照明の一部分からの反射率を検出するように構成されるのを可能にし得る。摂取可能装置１００は次いで、摂取可能装置１００のＧＩ管内部での位置を判断するために、検出された反射率のレベルを使用し得る。いくつかの実施形態では、光学的透明窓１１４は、任意の形状およびサイズであり得、摂取可能装置１００の周囲を取り囲み得る。この場合、摂取可能装置１００は、窓１１４の後ろの方位角上異なる位置に配置されたセンサーおよび照明器の複数のセットを有し得る。
【００６６】
いくつかの実施形態では、摂取可能装置１００は、任意選択として、第２の壁部１１０内に開口部１１６を含み得る。いくつかの実施形態では、第２の壁部１１０は、摂取可能装置１００の縦軸の周りを（例えば、摂取可能装置１００内部に収納された適切なモーターまたは他のアクチュエータによって）回転するように構成され得る。これは、摂取可能装置１００が、開口部１１６を通して、ＧＩ管から流体試料を取得するか、または物質をＧＩ管内に放出するのを可能にし得る。
【００６７】
図２は、摂取可能装置１００の分解立体図を示す。いくつかの実施形態では、摂取可能装置１００は、任意選択として、回転組立体１１８を含み得る。任意選択の回転組立体１１８は、マイクロコントローラ（例えば、プリント基板１２０に結合されたマイクロコントローラ）によって駆動されるモーター１１８−１、回転位置感知リング１１８−２、および第２の端部１０４内部にぴったり合うように構成された貯蔵サブユニット１１８−３を含み得る。いくつかの実施形態では、回転組立体１１８は、第２の端部１０４、および開口部１１６を貯蔵サブユニット１１８−３に対して回転させ得る。いくつかの実施形態では、貯蔵チャンバとして機能する貯蔵サブユニット１１８−３の側面上に空洞があり得る。開口部１１６が貯蔵サブユニット１１８−３の側面上の空洞と合わせられると、貯蔵サブユニット１１８−３の側面上の空洞は、摂取可能装置１００のハウジング１０２の外部環境に曝され得る。いくつかの実施形態では、貯蔵サブユニット１１８−３は、摂取可能装置１００が被験者に投与される前に、薬物または他の物質が装填され得る。この場合、薬物または他の物質は、開口部１１６を貯蔵サブユニット１１８−３内部の空洞と一致させることにより、摂取可能装置１００から放出され得る。いくつかの実施形態では、貯蔵サブユニット１１８−３は、ＧＩ管から取得した流体試料を保持するように構成され得る。例えば、摂取可能装置１００は、開口部１１６を貯蔵サブユニット１１８−３内部の空洞と合わせるように構成され得、従って、ＧＩ管からの流体試料が貯蔵サブユニット１１８−３内部の空洞に入るのを可能にする。その後、摂取可能装置１００は、第２の端部１０６を貯蔵サブユニット１１８−３に対してさらに回転させることにより、貯蔵サブユニット１１８−３内部の流体試料を密封するように構成され得る。いくつかの実施形態では、貯蔵サブユニット１１８−３は、親水性スポンジも含み得、それは、摂取可能装置１００があるタイプの流体試料を摂取可能装置１００により良く引き込むことができるようにし得る。いくつかの実施形態では、摂取可能装置１００は、摂取可能装置１００がＧＩ管内部の所定の位置に到達しているという判断に応答して、ＧＩ管内部から試料を取得するか、または物質をＧＩ管内に放出するように構成され得る。例えば、摂取可能装置１００は、（例えば、図９に関連して説明するプロセス９００によって判断されるように）摂取可能装置が小腸の空腸部分に入っているという判断に応答して、ＧＩ管から液体試料を取得するように構成され得る。試料を取得するか、または物質を放出することが可能な他の摂取可能装置が、米国特許出願第１４／４６０，８９３号、第１５／６８０，４００号、および第１５/６９９，８４８号で説明されており、それら各々の開示全体は（前述のとおり）本明細書で参照することにより組み込まれる。試料を取得するか、または物質を放出する任意の適切な方法が、本明細書で開示する摂取可能装置の実施形態のいくつかに組み込まれ得ること、および摂取可能装置の位置を判断するためのシステムおよび方法が任意の適切なタイプの摂取可能装置に組み込まれ得ることが理解される。
【００６８】
摂取可能装置１００は、プリント基板（ＰＣＢ）１２０、およびＰＣＢ１２０に電力を供給するように構成された電池１２８を含み得る。ＰＣＢ１２０は、プログラマブルマイクロコントローラ、ならびに摂取可能装置１００の動作を調整するためのファームウェアまたはソフトウェアを保持および実行するための制御およびメモリ回路、ならびに摂取可能装置１００の様々な構成要素を含み得る。例えば、ＰＣＢ１２０は、感知サブユニット１２６によって収集された測定値のデータセットなどの、データ、または、例えば、関連した流れ図の１つ以上に関連して以下で説明するものを含め、本明細書で説明する、プロセスの１つ以上などの、位置確認プロセスを実装するために制御回路によって実行される命令を格納するためのメモリ回路を含み得る。ＰＣＢ１２０は、検出器１２２および照明器１２４を含み得、それらは一緒に感知サブユニット１２６を形成する。いくつかの実施形態では、ＰＣＢ１２０内部の制御回路は、処理装置、通信回路、または摂取可能装置１００を作動させるための任意の他の適切なタイプの回路を含み得る。例示目的のため、単一の感知サブユニット１２６を形成している単一の検出器１２２および単一の照明器１２４だけが示されている。しかし、いくつかの実施形態では、摂取可能装置１００内部に、各々が別個の照明器および検出器を備えた、複数の感知サブユニットがあり得ることが理解される。例えば、ＰＣＢ１２０の周囲に方位角上間隔をおいて配置されたいくつかの感知サブユニットがあり得、それは、摂取可能装置１００が照明を伝達し、装置の周囲の全ての方向で反射率または周辺光を検出するのを可能にし得る。いくつかの実施形態では、感知サブユニット１２６は、照明器１２４を使用して照明を生成するように構成され得、それは、窓１１４を通して摂取可能装置１００から半径方向に離れる方に向かう。この照明は、摂取可能装置１００の外部環境に反射し得、窓１１４を通して摂取可能装置１００に戻ってくる反射光が検出器１２２によって反射率として検出され得る。
【００６９】
いくつかの実施形態では、窓１１４は、任意の適切な形状およびサイズであり得る。例えば、窓１１４は、摂取可能装置１００の全周囲の周りに広がり得る。いくつかの実施形態では、窓の後ろの異なる位置に配置された複数の感知サブユニット（例えば、感知サブユニット１２６に類似）があり得る。例えば、３つの感知サブユニットが、窓の後ろに、同じ縦方向位置であるが、方位角上１２０度離れた間隔で、位置付けられ得る。これは、摂取可能装置１００が照明を摂取可能装置１００の周囲に半径方向に全方向に伝達して、対応する反射率の各々を測定するのを可能にし得る。
【００７０】
いくつかの実施形態では、照明器１２４は、照明を、紫外線、赤外線、または可視スペクトル内の様々な異なる波長で生成するのが可能であり得る。例えば、照明器１２４は、赤−緑−青色発光ダイオードパッケージ（ＲＧＢ−ＬＥＤ）を使用することによって実装され得る。これらのタイプのＲＧＢ−ＬＥＤパッケージは、赤、青、もしくは緑色の照明、または赤、青、もしくは緑色の照明の組合せを伝達することが可能である。同様に、検出器１２２は、照明器１２４によって生成された照明と同じ波長の反射光を感知するように構成され得る。例えば、照明器１２４が赤、青、もしくは緑色の照明を生成するように構成される場合、検出器１２２は、赤、青、もしくは緑色の照明によって生成された異なる反射率を（例えば、適切に構成されたフォトダイオードの使用を通して）検出するように構成され得る。これらの検出された反射率は、摂取可能装置１００によって（例えば、ＰＣＢ１２０のメモリ回路内部に）格納され得、次いで、摂取可能装置１００のＧＩ管内部での位置を（例えば、プロセス５００（図５）、プロセス６００（図６）、またはプロセス９００（図９）の使用を通して）判断する際に摂取可能装置１００によって使用され得る。
【００７１】
摂取可能装置１００は、例示を意図しており、制限を意図しないことが理解される。図１および図２に関連して説明する様々な装置および機構の一般的形状および構造に対する修正は、装置および機構の機能および動作を著しく変更することなく行われ得ることが理解されよう。例えば、摂取可能装置１００は、第１の端部１０４および第２の端部１０６に分かれているのではなく、一体成形の成型プラスチックから形成されたハウジングを有し得る。代替例として、摂取可能装置１００内部の窓１１４の位置は、摂取可能装置１００の中心、または摂取可能装置１００の端部の１つなど、何らかの他の位置に移され得る。さらに、図１〜図１０に関連して説明するシステムおよび方法は、摂取可能装置が幾らかの容量で照明の反射率またはレベルを検出可能であるという条件で、任意の適切なタイプの摂取可能装置上で実装され得る。例えば、いくつかの実施形態では、摂取可能装置１００は、検出器１２２を画像センサーと置き換えるように修正され得、摂取可能装置は、記録された画像をその個々のスペクトル成分に分解することにより赤、青、または緑色の光の相対レベルを測定するように構成され得る。図１〜図１１に関連して説明するシステムおよび方法を実装するために利用され得る、位置確認機能を備えた摂取可能装置の他の例が、米国特許出願第１５／５１４，４１３号で説明されており、その内容全体は（前述のとおり）本明細書で参照することにより組み込まれる。さらに、任意の１つの実施形態で説明される特徴および制限が、本明細書の任意の他の実施形態に適用され得、１つの実施形態に関連する説明および例は、任意の他の実施形態と適切な方法で組み合わされ得ることに留意されたい。
【００７２】
図３は、本開示のいくつかの実施形態に従った、胃腸（ＧＩ）管を通る移行例中の摂取可能装置の略図である。摂取可能装置３００は、本開示で説明する任意の他の摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００（図１））の任意の部分を含み得、位置確認機能を備えた任意の適切なタイプの摂取可能装置であり得る。例えば、摂取可能装置３００は、任意選択の開口部１１６（図１）または任意選択の回転組立体１１８（図２）のない摂取可能装置１００の一実施形態であり得る。いくつかの実施形態では、摂取可能装置３００は、被験者によって摂取され得、摂取可能装置３００がＧＩ管を移動するとき、摂取可能装置３００はＧＩ管内部でのその位置を判断するように構成され得る。例えば、摂取可能装置３００の移動および摂取可能装置３００によって（例えば、検出器１２２（図２）を用いて）検出される光の量は、実質的に、ＧＩ管内部での摂取可能装置３００の位置に応じて異なり得、摂取可能装置３００は、この情報を使用して、摂取可能装置３００のＧＩ管内部での位置を判断するように構成され得る。例えば、摂取可能装置３００は、周辺環境からの周辺光、または摂取可能装置３００によって生成された（例えば、照明器１２４（図１）によって生成された）照明に基づく反射率を検出し、この情報を使用して（例えば、プロセス５００（図５）、プロセス６００（図６）、またはプロセス９００（図９）の使用を通して）を通して摂取可能装置３００の位置を判断し得る。摂取可能装置３００の現在位置、および摂取可能装置３００がＧＩ管の様々な部分間の各移行を検出した時間が次いで、摂取可能装置３００によって（例えば、ＰＣＢ１２０（図２）のメモリ回路内に）格納され得、任意の適切な目的のために使用され得る。
【００７３】
摂取可能装置３００が摂取されると間もなく、摂取可能装置は食道３０２を通り、食道３０２は被験者の口を胃３０６に連結し得る。いくつかの実施形態では、摂取可能装置３００は、摂取可能装置３００を囲む環境内の光の量およびタイプを（例えば、検出器１２２（図２）を用いて）測定することにより、それがＧＩ管の食道部分に入っていることを判断するように構成され得る。例えば、摂取可能装置３００は、被験者の体外にある間は、ＧＩ管内部にある間に検出される光のレベルと比較して、可視スペクトル内のより高いレベルの光を（例えば、検出器１２２（図２）を用いて）検出し得る。いくつかの実施形態では、摂取可能装置３００は、身体の外部にある場合に検出される典型的なレベルの光を示しているデータを（例えば、ＰＣＢ１２０（図２）のメモリ回路上に）以前に格納している可能性があり、摂取可能装置３００は、（例えば、検出器１２２（図２）を用いて検出された）光の検出レベルが十分な期間にわたって（例えば、５．０秒）閾値レベルを超えて減っている（例えば、少なくとも２０〜３０％の減少）場合、身体への進入が生じたと判断するように構成され得る。
【００７４】
いくつかの実施形態では、摂取可能装置３００は、括約筋３０４を通過することにより、食道３０２から胃３０６への移行を検出するように構成され得る。いくつかの実施形態では、摂取可能装置３００は、光もしくは温度測定値（例えば、検出器１２２（図２）によるか、または摂取可能装置３００内部の温度計による）、ｐＨ測定値（例えば、摂取可能装置３００内部のｐＨメーターによる）、時間測定値（例えば、ＰＣＢ１２０（図２）内部に含まれるクロック回路の使用を通して検出されるような）、または任意の他の適切な情報の使用などであるが、それらに制限されず、複数のパラメータに少なくとも一部基づいて、それが胃３０６に入っているかどうかを判断するように構成され得る。例えば、摂取可能装置３００は、摂取可能装置３００の測定された温度が摂氏３１度を超えたことを検出した後、摂取可能装置３００が胃３０６に入ったと判断するように構成され得る。追加または代替として、摂取可能装置３００が摂取された時間から１分（または別の事前に設定された時間分パラメータ、８０秒、９０秒など）、または摂取可能装置３００がＧＩ管に入っていることを摂取可能装置３００が検出した時間から１分（または別の事前に設定された時間分パラメータ、８０秒、９０秒など）経過した後、摂取可能装置３００は、それが胃３０６に入っていると自動的に判断するように構成され得る。
【００７５】
胃３０６は、比較的大きくて、開いた空洞性臓器であり、従って、摂取可能装置３００は、比較的大きな移動範囲を有し得る。これに対して、その全部がまとめて小腸を形成する、十二指腸３１０、空腸３１４、および回腸（図示せず）の管状内部では、摂取可能装置３００の動きは比較的制限される。追加として、胃３０６の内部は、十二指腸３１０および空腸３１４とは異なる光学特性を有し、それは、摂取可能装置３００が、プロセス６００（図６）と併せて使用されるように、測定された反射率の適切な使用を通して（例えば、検出器１２２（図２）によって測定された反射率の使用を通して）、胃３０６から十二指腸３１０への移行を検出するのを可能にし得る。
【００７６】
いくつかの実施形態では、摂取可能装置３００は、胃３０６から幽門３０８を通って十二指腸３１０への幽門移行を検出するように構成され得る。例えば、いくつかの実施形態では、摂取可能装置３００は、照明を緑および青色の波長で（例えば、照明器１２４（図２）を用いて）周期的に生成し、結果として生じる反射率を（例えば、検出器１２２（図２）を用いて）測定するように構成され得る。摂取可能装置３００は、次いで、摂取可能装置３００が、胃３０６、または十二指腸３１０のどちらの内部に位置しているかを（例えば、プロセス６００（図６）で）判断するために、検出された緑色の反射率の検出された青色の反射率に対する比を使用するように構成され得る。その結果として、これは、摂取可能装置３００が、胃３０６から十二指腸３１０への幽門移行を検出するのを可能にし得、その例が図６に関連して説明される。
【００７７】
同様に、いくつかの実施形態では、摂取可能装置３００は、十二指腸３１０から胃３０６への逆幽門移行を検出するように構成され得る。摂取可能装置３００は、典型的には、胃３０６から十二指腸３１０へ、そして空腸３１４およびＧＩ管の残りに向かって自然に移行する。しかし、他の摂取された物質と同様に、被験者の動きの結果として、または器官のＧＩ管との自然挙動のために、摂取可能装置３００は、時折、十二指腸３１０から胃３０６へ逆方向に移行し得る。この可能性に対応するために、摂取可能装置３００は、照明を緑および青色の波長で（例えば、照明器１２４（図２）を用いて）周期的に生成し、結果として生じる反射率を（例えば、検出器１２２（図２）を用いて）測定し続けて、摂取可能装置３００が胃３０６に戻っているか否かを検出するように構成され得る。例示的な検出プロセスが図６に関連してさらに詳細に説明される。
【００７８】
十二指腸３１０に入った後、摂取可能装置３００は、十二指腸空腸曲３１２を通って空腸３１４へ移行するのを検出するように構成され得る。例えば、摂取可能装置３００は、空腸３１４の壁を覆う平滑筋組織の収縮によって引き起こされる、空腸３１４内部の蠕動を検出するために、反射率を使用するように構成され得る。具体的には、摂取可能装置３００は、空腸３１４内部の筋肉収縮を検出するために、照明を十分に高い頻度で周期的に伝達し（て、結果として生じる反射率を（例えば、感知サブユニット１２６（図２）の検出器１２２および照明器１２４を用いて）測定し）始めるように構成され得る。摂取可能装置３００は次いで、第１の筋肉収縮、または所定の数の筋肉収縮のいずれかを検出したことに応答して（例えば、３つの筋肉収縮を順に検出した後）、それが空腸３１４に入ったと判断し得る。摂取可能装置３００の空腸３１４の壁との相互作用も図４に関連して説明され、この検出プロセスの例は、図９に関連してさらに詳細に説明される。
【００７９】
図４は、本開示のいくつかの実施形態に従った、空腸を通る移行例中の摂取可能装置の略図である。略図４１０、４２０、４３０、および４４０は、空腸（例えば、空腸３１４）を通って進むときの摂取可能装置４００、および摂取可能装置４００が、空腸の壁４０６Ａおよび４０６Ｂ（総称して、壁４０６）によって形成された蠕動とどのように相互作用するかを示す。いくつかの実施態様では、摂取可能装置４００は、本開示で説明する任意の他の摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００（図１）または摂取可能装置３００（図３））の任意の部分を含み得、位置確認機能を備えた任意の適切なタイプの摂取可能装置であり得る。例えば、摂取可能装置４００は、摂取可能装置３００（図３）または摂取可能装置１００（図１）と実質的に類似し得、窓４０４が窓１１４（図１）と同じであり、感知サブユニット４０２が感知サブユニット１２６（図２）と同じである。
【００８０】
略図４１０は、空腸の壁４０６が弛緩しているときの、空腸内部の摂取可能装置４００を示す。いくつかの実施形態では、空腸の閉鎖された管状構造は自然に、摂取可能装置４００を空腸の長さに沿って縦方向に、窓４０４を壁４０６に向けて、配向させる。この配向で、摂取可能装置４００は、感知サブユニット４０２を使用して、壁４０６に向かって（例えば、照明器１２４（図２）を用いて）照明を生成して、壁４０６に反射し、窓４０４を通って戻った照明の部分から結果として生じた反射率（例えば、検出器１２２（図２）を用いて）を検出し得る。いくつかの実施形態では、摂取可能装置４００は、空腸内部の蠕動を検出するのに十分な周波数で、照明を生成して、結果として生じた反射率を測定するために、感知サブユニット４０２を使用するように構成され得る。例えば、健康なヒトの被験者では、蠕動は、ほぼ０．０５Ｈｚ〜０．３３Ｈｚのレートで生じ得る。従って、摂取可能装置４００は、照明を生成し、結果として生じる反射率を少なくとも２．５秒に１回（すなわち、０．２Ｈｚ信号を検出するために必要な最低限のレート）、および好ましくは、より多くの利用可能なデータ点に起因して、検出プロセスの全般的な信頼性が向上し得る、０．５秒に１回などの、より高いレートで、測定するように構成され得る。摂取可能装置４００は、測定値を正確な間隔で集める必要がなく、いくつかの実施形態では、０．０５Ｈｚ〜０．３３Ｈｚの信号を検出するために依然として十分な数の適切に間隔が置かれたデータ点があるという条件で、摂取可能装置４００は、もっと不規則な間隔で集められたデータを分析するように適合され得ることが理解される。
【００８１】
略図４２０は、空腸の壁４０６が収縮して蠕動を形成し始めるときの、空腸内部の摂取可能装置４００を示す。略図４２０は、空腸内部で蠕動を形成する、壁４０６Ａの収縮している部分４０８Ａおよび壁４０６Ｂの収縮している部分４０８Ｂ（総称して、壁４０６の収縮部分４０８）を示す。壁４０６の異なる部分が収縮および弛緩するにつれて、蠕動が空腸の長さに沿って進んで、それを、あたかも壁４０６の収縮部分４０８が空腸の長さに沿って進んでいるかのように見せる（すなわち、略図４１０〜４３０で左から右に進んでいる収縮部分４０８によって示される通り）。この位置にある間、摂取可能装置４００は、蠕動が生じていない場合に検出された（例えば、摂取可能装置４００が、略図４１０で示されている位置にある場合に検出されたような）のと同様のレベルの反射率を（例えば、感知サブユニット１２６（図２）の照明器１２４および検出器１２２の使用を通して）検出し得る。
【００８２】
略図４３０は、空腸の壁４０６が収縮し続けて、摂取可能装置４００の周りを締め付けているときの、空腸内部の摂取可能装置４００を示す。蠕動が空腸の長さに沿って進むにつれて、壁４０６の収縮部分４０８は、摂取可能装置４００の周りをきつく締め付けて、壁４０６の内側表面を窓４０４と接触させ得る。この位置にある間、摂取可能装置４００は、感知サブユニット４０２によって生成された照明の結果として検出された反射率における変化を検出し得る。測定された反射率における変化の絶対値は、窓４０４の光学特性、照明のスペクトル成分、および壁４０６の光学特性などの、いくつかの要因に依存し得る。しかし、摂取可能装置４００は、反射率値を有するデータセットを長期間にわたって格納して、蠕動の周波数と一致するデータセットにおける周期的変化を（例えば、データセットを周波数領域において分析して、０．０５Ｈｚ〜０．３３Ｈｚの間でピークを探すことにより）探すように構成され得る。これは、摂取可能装置４００が、蠕動の筋肉収縮検出の結果として生じ得る反射率信号振幅における正確な変化を予知することなく、蠕動に起因した筋肉収縮を検出するのを可能にし得る。筋肉収縮を検出するための手順例が、図９に関連してさらに説明され、摂取可能装置４００が空腸内部に位置している間に集められた反射率データセットの例が、図１０に関連して説明される。
【００８３】
略図４４０は、蠕動が摂取可能装置４００を通過したときの、空腸内部の摂取可能装置４００を示す。略図４４０は、摂取可能装置４００の端部を通過した空腸内部の蠕動を形成する収縮部分４０８を示す。壁４０６の異なる部分が収縮および弛緩するにつれて、蠕動が空腸の長さに沿って進んで、それを、あたかも壁４０６の収縮部分４０８が空腸の長さに沿って進んでいるかのように見せる（すなわち、略図４１０〜４３０で左から右に進んでいる収縮部分４０８によって示される通り）。この位置にある間、摂取可能装置４００は、蠕動が生じていない場合に検出された（例えば、摂取可能装置４００が、略図４１０、または略図４２０で示されている位置にある場合に検出されたような）のと同様のレベルの反射率を（例えば、感知サブユニット１２６（図２）の照明器１２４および検出器１２２の使用を通して）検出し得る。
【００８４】
被験者の種に応じて、蠕動は、比較的予測可能な規則性で相対的に生じ得る。蠕動が摂取可能装置４００を通り過ぎた（例えば、略図４４０に示すとおり）後、空腸の壁４０６は、次の蠕動が形成され始めるまで、再度弛緩し得る（例えば、略図４１０に示すとおり）。いくつかの実施形態では、摂取可能装置４００は、それがＧＩ管内部にある間に、反射率値データを集め続けるように構成され得、反射率値を有するデータセットを長期間にわたって格納し得る。これは、蠕動が摂取可能装置４００を通り過ぎる（例えば、略図４３０に示すとおり）と、摂取可能装置４００が筋肉収縮の各々を検出するのを可能にし得、摂取可能装置４００が、生じた筋肉収縮の数を数えて、摂取可能装置４００の現在位置が空腸内部であると判断するのを可能にし得る。例えば、摂取可能装置４００は、胃または十二指腸のいずれかの内部にある間に、あり得る筋肉収縮をモニターするように構成され得、蠕動と一致する筋肉収縮の検出に応答して、摂取可能装置４００が空腸に移動していると判断し得る。
【００８５】
図５は、摂取可能装置によって使用される位置確認プロセスのいくつかの態様を例示する流れ図である。図５は、例示目的で摂取可能装置１００に関連して説明され得るが、これは、制限することを意図しておらず、図５で説明する位置確認手順の部分または全体のいずれかが本出願で説明する任意の装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、および４００）に適用され得、摂取可能装置のいずれも、図５で説明するプロセスの１つ以上の部分を実行するために使用され得る。さらに、図５の特徴は、本出願で説明する任意の他のシステム、方法またはプロセスと組み合わされ得る。例えば、図５のプロセスの部分は、図６によって説明される幽門移行検出手順、または図９によって説明される空腸検出プロセスに組み込まれるか、またはそれと組み合わされ得る。
【００８６】
５０２で、摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）は、周辺光の測定値を（例えば、検出器１２２（図２）を通して）集める。例えば、摂取可能装置１００は、摂取可能装置１００を取り囲んでいる環境内で周辺光のレベルを（例えば、検出器１２２（図２）を通して）周期的に測定するように構成され得る。いくつかの実施形態では、測定されている周辺光のタイプは摂取可能装置１００内部の検出器１２２の構成に依存し得る。例えば、検出器１２２が光の赤、緑、および青色の波長を測定するように構成される場合、摂取可能装置１００は、周辺環境から赤、緑、および青色光の周辺量を測定するように構成され得る。いくつかの実施形態では、摂取可能装置１００によって測定される周辺光の量は、身体外の領域（例えば、摂取可能装置１００が被験者に投与されている明るい部屋）内および被験者の口腔内では、食道、胃、またはＧＩ管の他の部分（例えば、食道３０２、胃３０６、十二指腸３１０、または空腸３１４（図３））の内部にある場合に摂取可能装置１００によって測定される光の周辺レベルに比べて、大きい。
【００８７】
５０４で、摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）は、摂取可能装置がＧＩ管への進入を検出しているかどうかを（例えば、ＰＣＢ１２０（図２）内部の制御回路を用いて）判断する。例えば、摂取可能装置１００は、摂取可能装置がＧＩ管に入ったことを周辺光の直近の測定値（例えば、５０２で集められた測定値）がいつ示すかを判断するように構成され得る。例えば、５０２で、摂取可能装置１００が周辺光の測定値を集める最初の時、摂取可能装置１００は、その測定値を（例えば、ＰＣＢ１２０（図２）内部の記憶回路を用いて）身体外部の周辺光の典型的なレベルとして格納し得る。摂取可能装置１００は次いで、周辺光の直近の測定値を、（例えば、ＰＣＢ１２０（図２）内部の制御回路を用いて）身体外部の周辺光の典型的なレベルと比較して、周辺光の直近の測定値が、身体外部の周辺光の典型的なレベルよりも実質的に小さい場合、摂取可能装置１００はＧＩ管に入っていると判断するように構成され得る。例えば、摂取可能装置１００は、周辺光の直近の測定値が身体外部の周辺光の典型的なレベルの２０％以下であるという判断に応答して、それがＧＩ管に入っていることを検出するように構成され得る。摂取可能装置１００が、それがＧＩ管に入っている（例えば、摂取可能装置１００が少なくとも食道３０２（図３）に入っている）と判断する場合、プロセス５００は５０６に進む。あるいは、摂取可能装置１００が、（例えば、直近の測定値が身体外部の周辺光の典型的なレベルと同様である結果として）それがＧＩ管への進入を検出していないと判断する場合、プロセス５００は、摂取可能装置１００がさらなる測定値を集める、５０２に戻る。例えば、摂取可能装置１００が、所定の時間（例えば、５秒、１０秒など）待機し、次いで、摂取可能装置１００を取り囲んでいる環境から周辺光のレベルの別の測定値を集めるように構成され得る。
【００８８】
５０６で、摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）は、食道から胃へ（例えば、食道３０２から胃３０６（図３）へ）の移行を待つ。例えば、摂取可能装置１００は、ＧＩ管に入った後、所定の期間、待機した後にそれが胃（例えば、胃３０６（図３））に入っていると判断するように構成され得る。例えば、ヒトの被験者における典型的な食道移行時間は、約１５〜３０秒であり得る。この場合、５０４で摂取可能装置１００がＧＩ管に入っていることを検出した後（すなわち、摂取可能装置１００が少なくとも食道３０２（図３）に到達していることを検出した後）、摂取可能装置１００は、摂取可能装置１００が少なくとも胃（例えば、胃３０６（図３））に入っていると自動的に判断する前に、１分、または典型的な食道移行時間よりも長い同様の時間（例えば、９０秒）待機するように構成され得る。
【００８９】
いくつかの実施形態では、摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）は、ｐＨまたは温度の測定値に基づいて胃に入っているとも判断し得る。例えば、摂取可能装置１００は、摂取可能装置の温度が少なくとも摂氏３１度に上昇している（すなわち、胃内部の温度と一致している）場合、または摂取可能装置１００を取り囲んでいる環境の測定されたｐＨが十分に酸性である（すなわち、胃の内部で見られ得る胃液の酸性性質と一致している）場合、それが胃に入っていると判断するように構成され得る。
【００９０】
５０８で、摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）は、摂取可能装置が胃（例えば、胃３０６（図３））に入っていることを示すデータを格納する。例えば、５０６で十分な時間だけ待機した後、摂取可能装置１００は、摂取可能装置１００が少なくとも胃に入っていることを示すデータを（例えば、ＰＣＢ１２０（図２）の記憶回路内部に）格納し得る。一旦、摂取可能装置１００が少なくとも胃に到達すると、プロセス５００は、摂取可能装置１００が、十二指腸（例えば、十二指腸３１０（図３））への進入を検出するためにデータを集めるように構成され得る、５１０に進む。
【００９１】
いくつかの実施形態では、プロセス５００は、５０８から５２０へも同時に進み得、そこで、摂取可能装置１００は、筋肉収縮を検出し、かつ空腸（例えば、空腸３１４（図３））への進入を検出するために、データを集めるように構成され得る。いくつかの実施形態では、摂取可能装置１００は、５１６〜５１８で、同時に十二指腸への進入をモニターし、かつ５２０〜５２４で、空腸への進入を検出するように構成され得る。これは、摂取可能装置１００が、（例えば、摂取可能装置が十二指腸を通過するのが非常に迅速だった結果として）それが最初に十二指腸への進入を検出できない場合でさえ、（例えば、筋肉収縮を検出した結果として）それが空腸に入っている場合を判断するのを可能にし得る。
【００９２】
５１０で、摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）は、胃（例えば、胃３０６（図３））内にある間に、緑および青色の反射率レベルの測定値を（例えば、感知サブユニット１２６（図２）の照明器１２４および検出器１２２の使用を通して）集める。例えば、摂取可能装置１００は、胃内にある間に、緑および青色の反射率レベルの測定値を周期的に集めるように構成され得る。例えば、摂取可能装置１００は、緑色の照明および青色の照明を（例えば、照明器１２４（図２）を用いて）５〜１５秒おきに伝達して、結果として生じる反射率を（例えば、検出器１２２（図２）を用いて）測定するように構成され得る。摂取可能装置１００が測定値の新しいセットを集めるたびに、その測定値は格納されたデータセット（例えば、ＰＣＢ１２０（図２）のメモリ回路内部に格納された）に追加され得る。摂取可能装置１００は次いで、このデータセットを使用して、摂取可能装置１００がまだ胃（例えば、胃３０６（図３））、または十二指腸（例えば、十二指腸３１０（図３））の内部であるか否かを判断し得る。
【００９３】
いくつかの実施形態では、摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）は、ほぼ光の緑色のスペクトル（４９５〜６００ｎｍの間）内の第１の波長の照明の生成に基づく第１の反射率を検出し、かつほぼ光の青色のスペクトル（４００〜４９５ｎｍの間）内の第２の波長の照明の生成に基づく第２の反射率を検出するように構成され得る。いくつかの実施形態では、摂取可能装置は、緑色のスペクトル内の照明および青色のスペクトル内の照明が少なくとも５０ｎｍ、分離された波長を有することを確実にし得る。これは、摂取可能装置１００が、反射率を（例えば、検出器１２２（図２）を用いて）検出する際に、２つの波長を十分に区別できるようにし得る。５０ｎｍの分離は、例示であって、制限ではないことを意図し、摂取可能装置１００内部の検出器の精度に応じて、もっと少ない分離を使用することが可能であり得ることが理解される。
【００９４】
５１２で、摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）は、緑および青色（Ｇ／Ｂ）の反射率レベルの比率に基づいて、摂取可能装置が胃（例えば、胃３０６（図３））から十二指腸（例えば、十二指腸３１０（図３））への移行を検出しているかどうかを（例えば、ＰＣＢ１２０（図２）内部の制御回路を使用して）判断する。例えば、摂取可能装置１００は、それぞれの時に測定された、緑色の反射率の青色の反射率に対するそれぞれの比率に対する履歴データを含むデータセットを（例えば、例えば、ＰＣＢ１２０（図２）のメモリ回路から）取得し得る。一般的に言えば、ヒトの被験者の十二指腸（例えば、十二指腸３１０（図３））は、胃（例えば、胃３０６（図３））によって反射される緑色の光の青色の光に対する比率に比べて、緑色の光の青色の光に対するより高い比率を反射する。これに基づき、摂取可能装置１００は、最近の測定値の結果を表す、データセットからの比率の第１のセットを取得して、それらを、過去の測定値の結果を表す、データセットからの比率の第２のセットと比較するように構成され得る。摂取可能装置１００が、比率の第１のセットの平均値が比率の第２のセットの平均値よりも実質的に大きい（すなわち、反射された緑色の光の反射された青色の光に対する比率が上昇している）と判断する場合、摂取可能装置１００は、それが胃（例えば、胃３０６（図３））から十二指腸（例えば、十二指腸３１０（図３））に入っていると判断し得る。摂取可能装置１００が、胃（例えば、胃３０６（図３））から十二指腸（例えば、十二指腸３１０（図３））への移行を検出すると、プロセス５００は５１４へ進み、そこで、摂取可能装置１００は、摂取可能装置１００が十二指腸（例えば、十二指腸３１０（図３））に入っていることを示すデータを格納する。あるいは、摂取可能装置が胃（例えば、胃３０６（図３））から十二指腸（例えば、十二指腸３１０（図３））に移行していないと摂取可能装置が判断する場合、プロセス５００は５１０に戻って、まだ胃（例えば、胃３０６（図３））にある間に、緑および青色の反射率レベルのもっと多くの測定値を集める。胃と十二指腸との間の移行をモニターするために緑および青色の反射率の測定値を使用するための手順例は、図６に関連してさらに詳細に説明される。
【００９５】
いくつかの実施形態では、摂取可能装置１００が胃（例えば、胃３０６（図３））から十二指腸（例えば、十二指腸３１０（図３））への移行を検出する最初の時、摂取可能装置１００は、第２のデータのセット（例えば、胃３０６（図３）の中にある間に以前に記録されたデータのセット）の平均をとり、これを胃（例えば、胃３０６（図３））内部で検出された緑色の光の青色の光に対する典型的な比率として（例えば、ＰＣＢ１２０（図２）のメモリ回路内部に）格納するように構成され得る。この格納された情報は、後に、逆幽門移行の結果として、摂取可能装置１００が十二指腸（例えば、十二指腸３１０（図３））から胃（例えば、胃３０６（図３））に再度入る場合を判断するために、摂取可能装置１００によって使用され得る。
【００９６】
５１４で、摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）は、摂取可能装置が十二指腸（例えば、十二指腸３１０（図３））に入っていることを示すデータを格納する。例えば、摂取可能装置１００は、摂取可能装置１００が現在、十二指腸内にあることを示すフラグをローカルメモリ（例えば、ＰＣＢ１２０のメモリ回路）内部に格納し得る。いくつかの実施形態では、摂取可能装置１００は、摂取可能装置１００が十二指腸に入った時間を示すタイムスタンプも格納し得る。一旦、摂取可能装置１００が十二指腸に到達すると、プロセス５００は５２０に進み、そこで、摂取可能装置１００は、筋肉収縮を検出して、空腸（例えば、空腸３１４（図３））への進入を検出するためにデータを集めるように構成され得る。プロセス５００は、５１４から５１６へも進み、そこで、摂取可能装置１００は、十二指腸（例えば、十二指腸３１０（図３））から胃（例えば、胃３０６（図３））への再進入を検出するために、追加のデータを集めるように構成され得る。
【００９７】
５１６で、摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）は、十二指腸（例えば、十二指腸３１０（図３））内にある間に緑および青色の反射率レベルの測定値を（例えば、感知サブユニット１２６（図２）を用いて）集める。例えば、摂取可能装置１００は、５１０において胃内にある間に行った測定値と同様に、十二指腸内にある間に緑および青色の反射率レベルの測定値を（例えば、感知サブユニット１２６（図２）を用いて）周期的に集めるように構成され得る。例えば、摂取可能装置１００は、緑色の照明および青色の照明を（例えば、照明器１２４（図２）を用いて）５〜１５秒おきに伝達して、結果として生じる反射率を（例えば、検出器１２２（図２）を用いて）測定するように構成され得る。摂取可能装置１００が測定値の新しいセットを集めるたびに、その測定値は格納されたデータセット（例えば、ＰＣＢ１２０（図２）のメモリ回路内部に格納された）に追加され得る。摂取可能装置１００は次いで、このデータセットを使用して、摂取可能装置１００がまだ十二指腸（例えば、十二指腸３１０（図３））の内部であるか否か、または摂取可能装置１００が胃（例えば、胃３０６（図３））に移行して戻っているかを判断し得る。
【００９８】
５１８で、摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）は、測定された緑色の反射率レベルの測定された青色の反射率レベルに対する比率に基づいて、十二指腸（例えば、十二指腸３１０（図３））から胃（例えば、胃３０６（図３））への移行を判断する。いくつかの実施形態では、摂取可能装置１００は、摂取可能装置１００によって最近、集められた（例えば、５１６で集められた測定値）測定された緑色の反射率レベルの測定された青色の反射率レベルに対する比率を比較して、測定された緑色の反射率レベルの測定された青色の反射率レベルに対する比率が、胃（例えば、胃３０６（図３））内で見られる測定された緑色の反射率レベルの測定された青色の反射率レベルに対する平均比率と同様であるか否かを判断し得る。例えば、摂取可能装置１００は、胃内で見られる測定された緑色の反射率レベルの測定された青色の反射率レベルに対する平均比率を示すデータを（例えば、ＰＣＢ１２０（図２）のメモリ回路から）取得し得、測定された緑色の反射率レベルの測定された青色の反射率レベルに対する最近、測定された比率が、胃における平均レベルと十分に類似している（例えば、胃内で見られる測定された緑色の反射率レベルの測定された青色の反射率レベルに対する平均比率の２０％以内又は任意の適切な閾値以内）場合、摂取可能装置１００は胃に移行して戻っていると判断し得る。摂取可能装置が十二指腸（例えば、十二指腸３１０（図３））から胃（例えば、胃３０６（図３））への移行を検出すると、プロセス５００は５０８に進んで、摂取可能装置が胃（例えば、胃３０６（図３））に入っていることを示すデータを格納し、さらなる移行をモニターし続ける。あるいは、摂取可能装置が十二指腸（例えば、十二指腸３１０（図３））から胃（例えば、胃３０６（図３））への移行を検出しない場合、プロセス５００は５１６に進んで、十二指腸（例えば、十二指腸３１０（図３））内にある間に緑および青色の反射率レベルの追加の測定値を集め、それは、胃へのあり得る逆移行を継続してモニターするために使用され得る。胃と十二指腸との間の移行をモニターするために緑および青色の反射率の測定値を使用するための手順例が図６に関連してさらに詳細に説明される。
【００９９】
５２０で、摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）は、十二指腸（例えば、十二指腸３１０（図３））内にある間に反射率レベルの測定値を（例えば、感知サブユニット１２６（図２）を用いて）周期的に集める。いくつかの実施形態では、摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）は、胃内にある間にも同様に、類似した周期的測定値を集め得る。いくつかの実施形態では、これらの周期的測定値は、摂取可能装置が筋肉収縮（例えば、図４に関連して説明するような蠕動に起因した筋肉収縮）を検出するのを可能にし得、それは、空腸（例えば、空腸３１４（図３））への進入を示し得る。摂取可能装置１００は、（例えば、照明器１２４を使用して照明を生成し、結果として生じる反射率を、検出器１２２（図２）を使用して検出することにより）任意の適切な波長の照明、または複数の波長の照明の組合せを使用して、周期的測定値を集めるように構成され得る。例えば、いくつかの実施形態では、摂取可能装置１００は、赤、緑、および青色の照明を生成して、赤、緑、および青色の照明を示す別個のデータセットを格納し、検出された筋肉収縮を示す周波数成分を記録されたデータ内で探すためにデータセットの各々を別々に分析するように構成され得る。いくつかの実施形態では、５２０で、摂取可能装置１００によって集められた測定値は、被験者内で蠕動を検出するために十分に速い可能性がある。例えば、健康なヒトの被験者では、蠕動は、ほぼ０．０５Ｈｚ〜０．３３Ｈｚのレートで生じ得る。それ故、摂取可能装置４００は、照明を生成し、結果として生じる反射率を少なくとも２．５秒に１回（すなわち、０．２Ｈｚ信号を検出するために必要な最低限のレート）、および好ましくは、０．５秒に１回またはより高速などの、より高いレートで、測定して、結果として生じる反射率を示す値をデータセット内（例えば、ＰＣＢ１２０（図２）のメモリ回路内部）に格納するように構成され得る。追加のデータを集めた後（例えば、１つの新しいデータ点、または所定の数の新しいデータ点を集めた後）、プロセス５００は５２２に進み、そこで、摂取可能装置１００は筋肉収縮が検出されているか否かを判断する。
【０１００】
５２２で、摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）は、（例えば、感知サブユニット１２６（図２）によって集められたような）反射率レベルの測定値に基づき、摂取可能装置が（例えば、ＰＣＢ１２０（図２）内部の制御回路を用いて）筋肉収縮を検出するかどうかを判断する。例えば、摂取可能装置１００は、５２０で行われた測定の結果として格納された定量のデータを取得（例えば、ＰＣＢ１２０（図２）内部のメモリ回路からの過去１分のデータを取得）し得る。摂取可能装置１００は次いで、取得されたデータを周波数領域に変換し得、蠕動と一致し得る周波数範囲内でピークを探し得る。例えば、健康なヒトの被験者では、蠕動は、ほぼ０．０５Ｈｚ〜０．３３Ｈｚのレートで生じ得、摂取可能装置１００は、閾値を上回る０．０５Ｈｚ〜０．３３Ｈｚの間のデータの周波数領域表現においてピークを探すように構成され得る。摂取可能装置１００が、反射率レベルに基づいて（例えば、０．０５Ｈｚ〜０．３３Ｈｚの間のデータの周波数領域表現でのピークの検出に基づいて）収縮を検出すると、プロセス５００は５２４に進んで、装置が空腸に入っていることを示すデータを格納する。あるいは、摂取可能装置１００が筋肉収縮を検出しない場合、プロセス５００は５２０に進み、十二指腸（例えば、十二指腸３１０（図３））内にある間に反射率レベルの周期的測定値を集める。いくつかの実施形態では、摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）は、筋肉収縮が検出されたことを示すデータを（例えば、ＰＣＢ１２０（図２）のメモリ回路内部に）格納し得、プロセス５００は、十分な数の筋肉収縮が検出されるまで、５２２から５２４に進まない。
【０１０１】
５２４で、摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）は、装置が空腸（例えば、空腸３１４（図３））に入っていることを示すデータを（例えば、ＰＣＢ１２０（図２）のメモリ回路内部に）格納する。例えば、５２２で筋肉収縮が生じていることの検出に応答して、摂取可能装置１００は、それが空腸３１４に入っていて、十二指腸（例えば、十二指腸３１０（図３））または胃（例えば、胃３０６（図３））の内部にはもうないと判断し得る。いくつかの実施形態では、摂取可能装置１００は、空腸内にある間に筋肉収縮を測定し続け得、筋肉収縮の周波数、数、または強度を示すデータを（例えば、ＰＣＢ１２０（図２）のメモリ回路内部に）長期間にわたって格納し得る。いくつかの実施形態では、摂取可能装置１００は、１つ以上の移行をモニターするようにも構成され得る。かかる移行は、空腸から回腸への移行、回腸から盲腸への回盲移行、盲腸から結腸への移行を含み、身体から出たことを（例えば、周辺光の反射率、温度、またはレベルを測定することにより）検出できる。
【０１０２】
いくつかの実施形態では、摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）はまた、十二指腸（例えば、十二指腸３１０（図３））への進入を検出した後に事前に定義された時間が経過した後、それは空腸（例えば、空腸３１４（図３））に入っていると判断し得る。例えば、十二指腸（例えば、十二指腸３１０（図３））から胃（例えば、胃３０６（図３））に戻る逆幽門移行がなければ、摂取可能装置が健康なヒトの被験者で十二指腸から空腸に到達する典型的な移行時間は、３分未満である。いくつかの実施形態では、摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）は従って、十二指腸内部で少なくとも３分、費やした後にそれは空腸に入っていると自動的に判断するように構成され得る。この判断は、測定された筋肉収縮（例えば、５２２で行われた判断）に基づいて行われた判断とは別に行われ得、いくつかの実施形態では、摂取可能装置１００は、筋肉収縮の検出に応答して、または十二指腸に入ってから（例えば、摂取可能装置が十二指腸に入った時間を示すデータを５１４で格納することにより判断されるとおり）３分、経過した後に、それが空腸に入っていると判断し得る。
【０１０３】
例示目的のため、プロセス５００の５１２〜５１８では、緑色の反射率および青色の反射率を測定して、２つの反射率の比率を計算し、この情報を使用して摂取可能装置がいつ十二指腸と胃との間を移行したかを判断する摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）を説明する。しかし、いくつかの実施形態では、選択された波長の光が（例えば、胃組織および十二指腸の組織の異なる反射係数の結果として）胃および十二指腸内部で異なる反射特性を有するという条件で、緑および青色以外の他の波長の光が使用され得る。
【０１０４】
図５を含む、本開示の流れ図のステップおよび記述は、例示に過ぎないことが理解されよう。図５を含む、流れ図のステップおよび記述のいずれも、本開示の範囲から逸脱することなく、修正、省略、再配置、および代替順序で、もしくは並行して実行され得、ステップの２つ以上が組み合わされ得るか、または任意の追加のステップが追加され得る。例えば、摂取可能装置１００は、全体の計算時間の速度を上げるために、複数のデータセットの平均および標準偏差を並行して計算し得る。別の例として、摂取可能装置１００は、胃および十二指腸への、ならびに胃および十二指腸からの移行を判断するために（例えば、５１０〜５１８で）緑および青色の反射率レベルを同時に集めながら、データ周期的測定値を集めて、あり得る筋肉収縮を検出し得る（例えば、５２０〜５２２で）。さらに、図５のステップおよび記述は、任意の他のシステム、装置、またはプロセス６００（図６）および９００（図９）を含む、本出願で説明する方法と組み合わされ得、本出願で説明する任意の摂取可能装置またはシステム（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）は、図５のステップの１つ以上を実行するために使用でき得ることに留意すべきである。
【０１０５】
図６は、本開示のいくつかの実施形態に従い、胃から十二指腸への移行、および十二指腸から胃へ戻る移行を検出するためのプロセスのいくつかの態様を例示する流れ図であり、それは、摂取可能装置が胃腸（ＧＩ）管を通過する際に、摂取可能装置の位置を判断する場合に使用され得る。いくつかの実施形態では、プロセス６００は、摂取可能装置が、それが胃に入っていることを最初に検出した時に開始し得、摂取可能装置が、それが胃または十二指腸内部にあると判断する限り継続する。いくつかの実施形態では、プロセス６００は、摂取可能装置が、それが空腸に入っているか、または別の方法で、十二指腸および胃を通過していると判断した時にだけ終了し得る。図６は、例示目的のため、摂取可能装置１００に関連して説明され得るが、これは制限することを意図しておらず、図６で説明する十二指腸検出プロセスの部分または全体のいずれかが本出願で説明する任意の装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）に適用され得、摂取可能装置のいずれも、図６で説明するプロセスの１つ以上の部分を実行するために使用され得る。さらに、図６の特徴は、本出願で説明する任意の他のシステム、方法またはプロセスと組み合わされ得る。例えば、図６のプロセスによって説明されるプロセスの部分は、図５に関連して説明されるプロセス５００に組み込まれ得る。
【０１０６】
６０２で、摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）は、長期間にわたる測定された緑色の反射率レベルの測定された青色の反射率レベルに対する比率を有するデータセットを（例えば、ＰＣＢ１２０（図２）内部のメモリ回路から）取得する。例えば、摂取可能装置１００は、測定された緑色の反射率レベルの測定された青色の反射率レベルに対する最近、記録された（例えば、プロセス５００（図５）の５１０または５１６で記録されたような）比率を含むデータセットをＰＣＢ１２０から取得し得る。いくつかの実施形態では、取得されたデータは、長期間にわたる測定された緑色の反射率レベルの測定された青色の反射率レベルに対する比率を含み得る。測定された緑色の反射率レベルの測定された青色の反射率レベルに対する比率のデータセットのプロット例が図７および図８に関連してさらに説明される。
【０１０７】
６０４で、摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）は、測定された緑色の反射率レベルの測定された青色の反射率レベルに対する比率の（例えば、感知サブユニット１２６（図２）で行われるような）新しい測定値をデータセット内に含める。例えば、摂取可能装置１００は、緑および青色の照明を（例えば、照明器１２４（図２）を用いて）伝達し、緑および青色の照明に起因して受け取られた反射率の量を（例えば、検出器１２２（図２）を用いて）検出し、受け取られた反射率の量を示すデータを（例えば、ＰＣＢ１２０（図２）内部のメモリ回路内に）格納することにより、新しいデータを時折、記録するように構成され得る。摂取可能装置１００は、新しいデータを５〜１５秒おきに、または任意の他の都合の良い時間間隔で、記録するように構成され得る。例示目的のために、摂取可能装置１００は、測定された緑色の反射率レベルの測定された青色の反射率レベルに対する比率を格納および取得するとして説明される（例えば、所与の時に、検出された緑色の反射率の量が検出された青色の反射率の量と同一であった場合、緑および青色の反射率の比率は、その所与の時に、「１．０」であろう）；しかし、緑色の反射率データおよび青色の反射率データは摂取可能装置１００のメモリ内部に別々に格納され得る（例えば、２つの別個のデータセットとしてＰＣＢ１２０（図２）のメモリ回路内部に格納される）ことが理解される。
【０１０８】
６０６で、摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）は、第１のスライディング窓フィルタをデータセットに適用することにより、最近のデータの第１のサブセットを取得する。例えば、摂取可能装置１００は、データセット内の直近のデータの所定量を取得するためにスライディング窓フィルタを使用し得、データセットは、６０４で取得された、測定された緑色の反射率レベルの測定された青色の反射率レベルに対する比率の任意の新しい値を含み得る。例えば、摂取可能装置は、データセットから１０〜４０のデータ点を選択するように構成され得るか、または摂取可能装置１００は、１５秒のデータ〜５分のデータの間で所定の範囲のデータ値を選択するように構成され得る。いくつかの実施形態では、測定値が記録される頻度、および手元にある特定のアプリケーションに応じて、他の範囲のデータが選択され得る。例えば、第２のスライディング窓内で選択されたデータ（例えば、６１４で選択されたデータの第２のサブセット）間で統計的に有意な差を検出するのに十分であるという条件で、任意の適切な量のデータがスライディング窓内で選択され得る。
【０１０９】
いくつかの実施形態では、摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）は、データセットから外れ値を除去するか、またはデータセット内の不必要なノイズを取り除くようにも構成され得る。例えば、摂取可能装置１００は、窓フィルタをデータセットに適用する（例えば、含むべき特定範囲のデータを選択する）ことによって、まず、値の生のセットを取得することにより、データの第１のサブセット、またはデータの任意の他のサブセットを選択し得る。摂取可能装置１００は次いで、例えば、値の生のセットの平均値、または任意の適切な閾値、から３標準偏差以上離れているデータ点を識別することにより、値の生のセット内で外れ値を識別するように構成され得る。摂取可能装置１００は次いで、外れ値を値の生のセットから除去することによりデータのサブセットを決定し得る。これは、摂取可能装置１００が胃または十二指腸内部に位置しているか否かを判断する場合に、摂取可能装置１００が、偽情報を回避するのを可能にし得る。
【０１１０】
６０８で、摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）は、直近に検出された位置が十二指腸（例えば、十二指腸３１０（図３））であったかどうかを判断する。いくつかの実施形態では、摂取可能装置１００は、自身がその内部にあると検出されたＧＩ管の直近の部分を示すデータフラグを（例えば、ＰＣＢ１２０（図２）のメモリ回路内部に）格納し得る。例えば、摂取可能装置１００が胃への進入を検出する（例えば、６１０で行われた判断の結果として胃３０６（図３）への進入を検出する）たびに、摂取可能装置１００が胃内にあることを示すフラグが（例えば、６１２でデータ格納の一部として）メモリ内に格納される。摂取可能装置１００がその後、十二指腸への進入を検出する（例えば、６２４で行われた判断の結果として十二指腸３１０（図３）への進入を検出する）と、摂取可能装置１００が十二指腸内にあることを示す別の異なるフラグが（例えば、６２４でデータ格納の一部として）メモリ内に格納される。この場合、摂取可能装置１００は、６０８で、直近に格納されたフラグを取得して、そのフラグは、摂取可能装置１００が直近に十二指腸内部にあったことを示しているか否かを判断し得る。摂取可能装置１００が、それが直近に十二指腸内にあったことを検出すると、プロセス６００は６１０に進み、そこで、摂取可能装置は、測定された緑色の反射率レベルの測定された青色の反射率レベルに対する比率の最近の測定値（例えば、６０６で行われた最近の測定値を含む測定値）を、胃内部で測定された典型的な比率と比較し、この情報を使用して、十二指腸から胃へ戻る逆幽門移行が生じているかどうかを判断する。あるいは、摂取可能装置１００が、（例えば、それは代わりに胃内にあったので）それが直近に十二指腸内になかったことを検出すると、プロセス６００は６１４に進み、そこで、摂取可能装置は、測定された緑色の反射率レベルの測定された青色の反射率レベルに対する比率の最近の測定値（例えば、６０６で行われた最近の測定値を含む測定値）を過去の測定値と比較し、この情報を使用して、胃から十二指腸への幽門移行が生じているかどうかを判断する。
【０１１１】
プロセス６００は、摂取可能装置が、それが直近に十二指腸内にあったと判断する場合、６０８から６１０に進む。６１０で、摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）は、（例えば、ＰＣＢ１２０（図２）内部の制御回路を用いて）現在のＧ／Ｂ信号が、胃内で記録された平均Ｇ／Ｂ信号と類似しているかどうかを判断する。例えば、摂取可能装置１００は、胃内で測定された、測定された緑色の反射率レベルの測定された青色の反射率レベルに対する平均比率を示す、以前に格納されたデータを（例えば、ＰＣＢ１２０（図２）のメモリ回路内部に）有するように構成され得る。摂取可能装置１００は次いで、摂取可能装置１００が十二指腸から胃に戻っているか否かを判断するために、胃内の測定された緑色の反射率レベルの測定された青色の反射率レベルに対する平均比率を示す、この格納されたデータを取得して、これを最近の測定値と比較し得る。例えば、摂取可能装置１００は、最近のデータの第１のサブセットの平均値（すなわち、測定された緑色の反射率レベルの測定された青色の反射率レベルに対する最近測定された比率の平均値）が、胃内部の測定された緑色の反射率レベルの測定された青色の反射率レベルに対する平均比率より小さいか、または胃内部で測定された平均比率＋胃内部で測定された比率の標準偏差の所定数倍より小さいかを判断し得る。例えば、胃内の測定された緑色の反射率レベルの測定された青色の反射率レベルに対する平均比率が「１」で標準偏差が「０．２」であった場合、摂取可能装置１００は、データの第１のサブセットの平均値が「１．０＋ｋ＊０．２」未満であるか否かを判断し得、ここで「ｋ」は０〜５の間の数である。いくつかの実施形態では、摂取可能装置１００は、最近のデータの第１のサブセットの平均値が、胃内部の測定された緑色の反射率レベルの測定された青色の反射率レベルに対する平均比率と十分に類似しているか否かを判断するために、異なる閾値レベルを使用するように構成され得ることが理解される。測定された緑色の反射率レベルの測定された青色の反射率レベルの最近の比率が、胃内で見られる測定された緑色および青色の反射率レベルの平均比率と類似しているという判断に応答して、プロセス６００は、６１２に進み、そこで、摂取可能装置１００は、それが十二指腸から胃へ再度入ったことを示すデータを格納する。あるいは、測定された緑色および青色の反射率レベルの最近の比率が、胃内で見られる測定された緑色および青色の反射率レベルの平均比率と十分に異なっているという判断に応答して、摂取可能装置１００は直接、６０４に進み、継続的に新しいデータを取得し続ける。
【０１１２】
６１２で、摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）は、十二指腸から胃への逆幽門移行が検出されたことを示すデータを格納する。例えば、摂取可能装置１００は、直近に自身がＧＩ管の胃部分内部（例えば、胃３０６（図３））にあることが検出されたことを示すデータフラグを（例えば、ＰＣＢ１２０（図２）のメモリ回路内部に）格納し得る。いくつかの実施形態では、摂取可能装置１００は、摂取可能装置１００が十二指腸から胃への逆幽門移行を検出した時間を示すデータも（例えば、ＰＣＢ１２０（図２）のメモリ回路内部に）格納し得る。この情報は、６０８で摂取可能装置１００によって使用され得、結果として、プロセス６００は、６１８から６１０へ進むのではなく、６０８から６１４へ進み得る。摂取可能装置１００が、十二指腸から胃への逆幽門移行が検出されたことを示すデータを格納した後、プロセス６００は６０４へ進み、そこで、摂取可能装置１００は、追加の測定値を集め続け、胃と十二指腸との間のさらなる移行をモニターし続ける。
【０１１３】
プロセス６００は、摂取可能装置が、それが（例えば、代わりに直近に胃内にあった結果として）直近に十二指腸内になかったと判断する場合、６０８から６１４に進む。６１４で、摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）は、第２のスライディング窓フィルタをデータセットに適用することにより、以前のデータの第２のサブセットを取得する。例えば、摂取可能装置１００は、過去の時間範囲からより古いデータの所定量を取得するためにスライディング窓フィルタを使用し得、過去の時間範囲は、所定の期間によって６０６で集められたデータの第１のサブセットを選択するために使用された最近の時間範囲から分離され得る。いくつかの実施形態では、第１および第２の窓フィルタによって、任意の適切な量のデータが選択され得、第１および第２の窓フィルタは、任意の適切な所定の時間によって分離され得る。例えば、いくつかの実施形態では、第１の窓フィルタおよび第２の窓フィルタは各々、データセットから所定の範囲のデータ値を選択するように構成され得、所定の範囲は、１５秒のデータ〜５分のデータの間である。いくつかの実施形態では、最近の測定値および過去の測定値が次いで、所定の範囲のデータ値の１〜５倍である所定の期間によって分離され得る。例えば、摂取可能装置１００は、データの第１のサブセットおよびデータの第２のサブセットを各々、データセットから選択された１分のデータとするように選択し（すなわち、所定の範囲の１分を有するように選択され）得、データの第１のサブセットおよびデータの第２のサブセットは、少なくとも２分、離れている（すなわち、所定の期間が２分であり、それは、窓フィルタを使用してデータのサブセットを選択するために使用された範囲の２倍である）記録された測定値から選択される。別の例として、摂取可能装置１００は、データの第１のサブセットおよびデータの第２のサブセットを各々、データセットから選択された５分のデータとするように選択し（すなわち、所定の範囲の５分を有するように選択され）得、データの第１のサブセットおよびデータの第２のサブセットは、少なくとも１０分、離れている（すなわち、所定の期間が２分であり、それは、窓フィルタを使用してデータのサブセットを選択するために使用された範囲の２倍である）記録された測定値から選択される。
【０１１４】
いくつかの実施形態では、摂取可能装置１００が、（例えば、６１２で、摂取可能装置１００内部に格納された最近のデータをチェックすることによって判断されるように）直近に十二指腸から胃へ移行した場合、摂取可能装置１００は、６１４で、摂取可能装置１００が胃内部にあると分かっている時間フレームからデータの第２のサブセットを選択し得る。いくつかの実施形態では、摂取可能装置１００は、代替として、胃内部の緑色の反射率および青色の反射率の比率に対して以前に記録された平均および標準偏差（例えば、６２０でＰＣＢ１２０のメモリ回路内部に以前に記録されたような、胃内部で記録されたデータの平均および標準偏差）をデータの第２のサブセットの代わりに選択し得る。この場合、摂取可能装置１００は、６１６で判断を行う際に、第２のサブセットの平均および標準偏差を計算するために資源を費やすのではなく、以前に記録された平均および以前に記録された標準偏差を単に使用し得る。
【０１１５】
６１６で、摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）は、第２のサブセットの平均と第１のサブセットの平均との間の差が、第１のサブセットの標準偏差の所定の倍数より大きいかどうかを判断する。例えば、摂取可能装置１００は、最近のデータの第１のサブセットの平均と過去のデータの第２のサブセットの平均との間の差を計算して、この差が過去のデータの第２のサブセットの標準偏差の３倍よりも大きいかどうかを判断し得る。いくつかの実施形態では、標準偏差の１〜５倍の間の任意の値など、標準偏差の３倍以外の、任意の都合の良い閾値レベルが使用され得ることが理解される。また、いくつかの実施形態では、摂取可能装置は代わりに、第１のサブセットの代わりに第２のサブセットの標準偏差に基づいて、閾値レベルを設定し得る。第１のサブセットの平均と第２のサブセットの平均との間の差が、第２のサブセットの標準偏差の所定の倍数より大きいという判断に応答して、プロセス６００は、６１８に進む。そうでなければ、プロセス６００は６０４に戻り、そこで、摂取可能装置６０４は、胃（例えば、胃３０６（図３））と十二指腸（例えば、十二指腸３１０（図３））との間の移行をモニターする際に使用される新しいデータを集め続ける。
【０１１６】
６１８で、摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）は、６１６で行われた判断が、最近のデータの第１のサブセットの平均と過去のデータの第２のサブセットの平均との間の差が、第２のサブセットの標準偏差よりも大きいと計算される初回かどうかを（例えば、ＰＣＢ１２０（図２）内部の制御回路を用いて）判断する。摂取可能装置が、これが、第１のサブセットの平均と第２のサブセットの平均との間の差が第２のサブセットの標準偏差よりも大きいと計算される初回であると判断する場合、プロセス６００は６２０に進んで、過去のデータの第２のサブセットの平均を胃内の平均Ｇ／Ｂ信号として格納する。あるいは、６１６で行われた直近の判断が、最近のデータの第１のサブセットの平均と過去のデータの第２のサブセットの平均との間の差が第２のサブセットの標準偏差よりも大きいと計算される初回ではない、と摂取可能装置が判断する場合、プロセス６００は直接、６２２に進む。
【０１１７】
６２０で、摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）は、第２のサブセットの平均を胃内の平均Ｇ／Ｂ信号として格納する。例えば、摂取可能装置１００は、過去のデータの第２のサブセットの平均を、胃内で測定された、測定された緑色の反射率レベルの測定された青色の反射率レベルに対する平均比率として格納する（例えば、ＰＣＢ１２０（図２）のメモリ回路内部に格納する）。いくつかの実施形態では、摂取可能装置１００はまた、過去のデータの第２のサブセットの標準偏差を、胃内で検出された、測定された緑色の反射率レベルの測定された青色の反射率レベルに対する比率の典型的な標準偏差として格納する。この格納された情報は、後ほど（例えば、６１０で）、将来のデータに対して比較するために摂取可能装置によって使用され得、それは、摂取可能装置が十二指腸（例えば、十二指腸３１０（図３））から胃（例えば、胃３０６（図３））へ戻る逆幽門移行を検出するのを可能にし得、一般に、胃から集められた他の実験データの代わりに（例えば、６１６でデータの第２のサブセットの代わりに）使用され得る。第２のサブセットの平均を胃内の平均Ｇ／Ｂ信号として格納した後、プロセス６００は６２２に進む。
【０１１８】
６２２で、摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）は、最近のデータの第１のサブセットの平均と過去のデータの第２のサブセットの平均の差が、所定の閾値「Ｍ」よりも大きいかどうかを判断する。いくつかの実施形態では、所定の閾値「Ｍ」は、第１のサブセットの平均が第２のサブセットの平均よりも実質的に大きいことを確実にするために十分に大きくて、摂取可能装置１００が、十二指腸への実際の移行を検出したことを確実にできるようにし得る。これは、６１６で行われた判断が、過去のデータの第２のサブセットの標準偏差が異常に小さいために、潜在的に信頼できない場合に特に好都合であり得る。例えば、所定の閾値「Ｍ」の典型的な値は、約０．１〜０．５であり得る。最近のデータの第１のサブセットの平均と過去のデータの第２のサブセットの差が所定の閾値よりも大きいと摂取可能装置１００が判断する場合、プロセス６００は６２４に進んで、胃から十二指腸（例えば、胃３０６から十二指腸３１０（図３））への幽門移行が検出されたことを示すデータを格納する。あるいは、摂取可能装置が、第１のサブセットの平均の第２のサブセットに対する比率が所定の閾値「Ｍ」以下であると判断する（すなわち、十二指腸への移行が生じていないと判断する）場合、プロセス６００は直接、６０４に進み、そこで、摂取可能装置１００は継続して、新しい測定を行って、胃と十二指腸との間のあり得る移行をモニターする。
【０１１９】
いくつかの実施形態では、最近のデータの第１のサブセットの平均と過去のデータの第２のサブセットの平均の差を使用する代わりに、摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）は、最近のデータの第１のサブセットの平均の、過去のデータの第２のサブセットの平均に対する比率が、所定の閾値「Ｍ」よりも大きいかどうかを判断する。いくつかの実施形態では、所定の閾値「Ｍ」は、第１のサブセットの平均が第２のサブセットの平均よりも実質的に大きいことを確実にするために十分に大きくて、摂取可能装置１００が、十二指腸への実際の移行を検出したことを確実にできるようにし得る。これは、６１６で行われた判断が、過去のデータの第２のサブセットの標準偏差が異常に小さいために、潜在的に信頼できない場合に特に好都合であり得る。例えば、所定の閾値「Ｍ」の典型的な値は、約１．２〜２．０であり得る。データの第１のサブセットおよびデータの第２のサブセットが統計的に相互に異なっていて、かつ全体の平均値に関しても実質的に相互に異なっているか否かを判断するために任意の好都合なタイプの閾値または計算が使用され得ることが理解される。
【０１２０】
６２４で、摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）は、胃から十二指腸への幽門移行が検出されたことを示すデータを格納する。例えば、摂取可能装置１００は、摂取可能装置１００が直近に自身がＧＩ管の十二指腸部分（例えば、十二指腸３１０（図３））内部にあることを検出したことを示すデータフラグを（例えば、ＰＣＢ１２０（図２）のメモリ回路内部に）格納し得る。いくつかの実施形態では、摂取可能装置１００は、摂取可能装置１００が胃から十二指腸への幽門移行を検出した時間を示すデータも（例えば、ＰＣＢ１２０（図２）のメモリ回路内部に）格納し得る。この情報は、６０８で摂取可能装置１００によって使用され得、結果として、プロセス６００は、６１８から６１４へ進むのではなく、６０８から６１０へ進み得る。摂取可能装置１００が、胃から十二指腸への幽門移行が検出されたことを示すデータを格納した後、プロセス６００は６０４へ進み、そこで、摂取可能装置１００は、追加の測定値を集め続け、胃と十二指腸との間のさらなる移行をモニターし続ける。
【０１２１】
図６を含む、本開示の流れ図のステップおよび記述は、例示に過ぎないことが理解されよう。図６を含む、流れ図のステップおよび記述のいずれも、本開示の範囲から逸脱することなく、修正、省略、再配置、および代替順序で、もしくは並行して実行され得、ステップの２つ以上が組み合わされ得るか、または任意の追加のステップが追加され得る。例えば、摂取可能装置１００は、全体の計算時間の速度を上げるために、複数のデータセットの平均および標準偏差を並行して計算し得る。さらに、図６のステップおよび記述は、本出願で説明する任意の他のシステム、装置、または方法と組み合わされ得、本出願で説明する摂取可能装置またはシステムのいずれも、図６のステップの１つ以上を実行するために使用でき得ることに留意すべきである。例えば、プロセス６００の部分が、プロセス５００（図５）の５０８〜５１６に組み込まれ得、摂取可能装置の位置を判断するためのより一般的なプロセスの一部であり得る。別の例として、検出された青色と緑色の光の比率（例えば、６０４で測定されてデータセットに追加されたような）は、胃または十二指腸の外部でさえ継続し得、類似の情報が摂取可能装置により、そのＧＩ管内の移行を通して記録され得る。ＧＩ管を通して集められ得る、測定された緑色と青色の反射率レベルの比率のデータセットのプロット例が、以下の図７および図８に関連してさらに説明される。
【０１２２】
図７は、本開示のいくつかの実施形態に従い、摂取可能装置が胃腸（ＧＩ）管を通過する際に、摂取可能装置の位置を判断する場合に使用され得る、摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）の動作例中に収集されたデータを例示するプロットである。図７は、例示目的のため、摂取可能装置１００に関連して説明され得るが、これは制限することを意図しておらず、プロット７００およびデータセット７０２は、本出願で説明する任意の装置によって集められるデータの典型であり得る。プロット７００は、長期間にわたる測定された緑色の反射率レベルの測定された青色の反射率レベルに対する比率を示す。例えば、摂取可能装置１００は、緑および青色の照明を（例えば、照明器１２４（図２）を用いて）所与の時間に伝達し、結果として生じる緑および青色の反射率を（例えば、検出器１２２（図２）を用いて）測定し、結果として生じる反射率の比率を計算して、その比率を、反射率が集められた時間を示すタイムスタンプと一緒にデータセット内に格納することにより、データセット７０２内の各点に対する値を計算している可能性がある。
【０１２３】
７０４で、摂取可能装置１００が動作を開始した直後、摂取可能装置１００は、（例えば、プロセス５００（図５）で５０６に関連して説明した判断と同様の判断を行った結果として）それが少なくとも胃に到達していると判断する。摂取可能装置１００は、緑および青色の反射率レベルの追加の測定値を集め続け、７０６で、摂取可能装置１００は、（例えば、プロセス６００（図６）で６１６〜６２４に関連して説明した判断と同様の判断を行った結果として）胃から十二指腸への幽門移行が生じていると判断する。とりわけ、データセット７０２内の値は、７０６あたりで急激に飛び上がっており、それは、十二指腸の典型の、測定された緑色の反射率レベルの測定された青色の反射率レベルに対するより高い比率を示している。
【０１２４】
データセット７０２の残りは、ＧＩ管の残りにわたる、測定された緑色の反射率レベルの測定された青色の反射率レベルに対する比率を示す。７０８で、摂取可能装置１００は（例えば、図９に関連して説明するとおり、筋肉収縮の測定を通して判断されるように）空腸に到達しており、７１０までに、摂取可能装置１００は盲腸に到達している。いくつかの実施形態では、データセット７０２の全体的な特徴および様相が、盲腸に対して小腸内部（すなわち、十二指腸、空腸、および回腸）で変わることが理解される。空腸および回腸内部では、典型的に、測定された緑色の反射率レベルの測定された青色の反射率レベルに対する比率における幅広い変化があり得、その結果、高標準偏差をもつ比較的ノイズの多いデータとなる。これに対して、盲腸内部では、摂取可能装置１００は、測定された緑色の反射率レベルの測定された青色の反射率レベルに対する比較的安定した比率を測定し得る。いくつかの実施形態では、摂取可能装置１００は、これらの差に基づいて、小腸から盲腸への移行を判断するように構成され得る。例えば、摂取可能装置１００は、最近の窓のデータを過去の窓のデータと比較し、最近の窓のデータにおける比率の標準偏差が過去の窓のデータにおける比率の標準偏差よりも実質的に小さいという判断に応答して、盲腸への移行を検出し得る。
【０１２５】
図８は、本開示のいくつかの実施形態に従い、摂取可能装置が胃腸（ＧＩ）管を通過する際に、摂取可能装置の位置を判断する場合に使用され得る、摂取可能装置の動作例中に収集されたデータを例示する別のプロットである。図７と同様、図８は、例示目的のため、摂取可能装置１００に関連して説明され得る。しかし、これは制限することを意図しておらず、プロット８００およびデータセット８０２は、本出願で説明する任意の装置によって集められるデータの典型であり得る。
【０１２６】
８０４で、摂取可能装置１００が動作を開始した直後、摂取可能装置１００は、（例えば、プロセス５００（図５）で５０６に関連して説明した判断と同様の判断を行った結果として）それが少なくとも胃に到達していると判断する。摂取可能装置１００は、緑および青色の反射率レベルの追加の測定値を（例えば、感知サブユニット１２６（図２）を用いて）集め続け、８０６で、摂取可能装置１００は、（例えば、プロセス６００（図６）の６１６〜６２４に関連して説明した判断と同様の判断を行った結果として）胃から十二指腸への幽門移行が生じていると判断する。とりわけ、データセット８０２内の値は、８０６あたりで急激に飛び上がっており、それは、十二指腸の典型の、測定された緑色の反射率レベルの測定された青色の反射率レベルに対するより高い比率を示し、その直後に下がる。データセット８０２において値が低下した結果として、摂取可能装置１００は、８０８で、（例えば、プロセス６００（図６）の６１０〜６１２に関連して説明した判断と同様の判断を行った結果として）十二指腸から胃へ戻る逆幽門移行が生じていると判断する。８１０で、データセット８０２における値が再度増加した結果として、摂取可能装置１００は、胃から十二指腸への別の幽門移行が生じていると判断し、その直後、摂取可能装置１００は、空腸、回腸、および盲腸へと前方に進む。
【０１２７】
データセット８０２の残りは、ＧＩ管の残りにわたる、測定された緑色の反射率レベルの測定された青色の反射率レベルに対する比率を示す。とりわけ、８１２で、摂取可能装置は、回腸と盲腸との間の移行点に到達する。図７に関連して説明したように、盲腸への移行は、長期間にわたる、測定された緑色の反射率と測定された青色の反射率の比率における標準偏差の低下によって知らされ、摂取可能装置１００は、空腸または回腸から取得された、測定値の最近のセットの標準偏差が過去の測定値の標準偏差よりも実質的に小さいという判断に基づいて、盲腸への移行を検出するように構成され得る。
【０１２８】
図９は、本開示のいくつかの実施形態に従い、摂取可能装置が胃腸（ＧＩ）管を通過する際に、摂取可能装置の位置を判断する場合に使用され得る、十二指腸から空腸への移行を検出するための例示的なステップの流れ図である。図９は、例示目的のため、摂取可能装置１００に関連して説明され得るが、これは制限することを意図しておらず、図９で説明するプロセス９００の部分または全体のいずれかが本出願で説明する任意の装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）に適用され得、これらの摂取可能装置のいずれも、図９で説明するプロセスの１つ以上の部分を実行するために使用され得る。さらに、図９の特徴は、本出願で説明する任意の他のシステム、方法またはプロセスと組み合わされ得る。例えば、図９のプロセスによって説明されるプロセスの部分は、図５によって説明される位置確認プロセスに（例えば、プロセス５００（図５）の５２０〜５２４の部分として）組み込まれ得る。いくつかの実施形態では、摂取可能装置１００は、十二指腸内にある間、または十二指腸への進入の検出に応答して、プロセス９００を実行し得る。他の実施形態では、摂取可能装置１００は、胃内にある間、またはＧＩ管への進入の検出に応答して、プロセス９００を実行し得る。プロセス９００は、本開示で説明する任意の他のプロセス（例えば、プロセス６００（図６））と並行して実行され得、それは、摂取可能装置１００が、必ずしも、ＧＩ管の先行部分への進入を検出することなく、ＧＩ管の様々な部分への進入を検出することを可能にし得ることも理解されたい。
【０１２９】
例示目的のため、図９は、単一の感知サブユニット（例えば、感知サブユニット１２６（図２））により単一の波長で生成された反射率レベルの単一のセットに基づいて生成および判断を行う摂取可能装置１００に関して説明され得る。しかし、摂取可能装置１００は、摂取可能装置の周囲に配置された複数の異なる感知サブユニット（例えば、摂取可能装置１００（図１）の窓１１４の後ろの異なる位置に配置された複数の感知サブユニット）から複数の波長の照明を生成し得、結果として生じる反射率の各々が別個のデータセットとして格納され得ることが理解される。その上、反射率レベルのこれらのセットの各々は、プロセス９００の複数のバージョンを実行することにより筋肉収縮を検出するために使用され得、プロセス９００の複数のバージョンの各１つは、異なる波長の測定値から取得されたデータセット、または異なる感知サブユニットによって行われた測定値に応答して、反射率の異なるセットに対するデータを処理する。
【０１３０】
９０２で、摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）は、１セットの反射率レベルを取得する。例えば、摂取可能装置１００は、以前に記録された反射率レベルのデータセットをメモリから（例えば、ＰＣＢ１２０（図２）のメモリ回路から）取得し得る。反射率レベルの各々は、摂取可能装置１００によって（例えば、照明器１２４（図２）を用いて）生成された照明から摂取可能装置１００によって（例えば、検出器１２２（図２）を用いて）以前に検出された反射率に対応し得、所与の反射率において検出された光の量を示す値を表し得る。しかし、赤外、可視、または紫外スペクトル内の光などの、任意の適切な周波数の光が使用され得ることが理解される。いくつかの実施形態では、反射率レベルは、摂取可能装置１００により周期的な間隔で以前に検出された反射率に対応し得る。
【０１３１】
９０４で、摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）は、反射率レベルの新しい測定値をデータセット内に含める。例えば、摂取可能装置１００は、新しい反射率を一定間隔で、または蠕動を検出するための十分な速度で、検出する（例えば、感知サブユニット１２６（図２）を使用して、照明を伝達し、結果として生じる反射率を検出する）ように構成され得る。例えば、摂取可能装置１００は、照明を生成し、結果として生じる反射率を３秒に１回（すなわち、０．１７Ｈｚ信号を検出するために必要な最低限のレート）、および好ましくは、０．１秒またはそれ以上の速さなどの、より高いレートで、測定するように構成され得る。測定間の一定間隔は、被験者の種、および測定される蠕動の予期される周波数に基づき、必要に応じて適合され得ることが理解される。９０４で、摂取可能装置１００が新しい反射率レベル測定を行うたびに、新しいデータがデータセット（例えば、ＰＣＢ１２０（図２）のメモリ回路内部に格納されたデータセット）に含まれる。
【０１３２】
９０６で、摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）は、スライディング窓フィルタをデータセットに適用することにより、最近のデータの第１のサブセットを取得する。例えば、摂取可能装置１００は、データセットから１分相当のデータを取得し得る。データセットが１秒ごとに測定された反射率に対する値を含む場合、これはおよそ６０データ点に値するデータであろう。窓のサイズが蠕動（例えば、健康なヒトの被験者に対して約０．０５Ｈｚ〜０．３３Ｈｚの変動）を検出するために十分に大きいという条件で、任意の適切なタイプの窓サイズが使用され得る。いくつかの実施形態では、摂取可能装置１００は、例えば、スライディング窓フィルタの使用を通して取得されたデータの第１のサブセットから外れ値を除去することにより、データをきれいにもし得る。
【０１３３】
９０８で、摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）は、最近のデータの第１のサブセットを補間することにより、最近のデータの第２のサブセットを取得する。例えば、摂取可能装置１００は、十分な数のデータ点（例えば、０．５秒ごと以上の間隔が置かれたデータ点）をもつデータの第２のサブセットを生成するために、データの第１のサブセットを補間し得る。いくつかの実施形態では、これは、摂取可能装置１００が、９０６で、窓フィルタを適用する一環として除去されている可能性がある任意の外れ値データ点を置換するのも可能にし得る。
【０１３４】
９１０で、摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）は、データの第２のサブセットから正規化周波数スペクトルを計算する。例えば、摂取可能装置１００は、データの第２のサブセットを時間領域表現から周波数領域表現に変換するために、高速フーリエ変換を実行するように構成され得る。使用されている用途、およびデータのサブセットの性質に応じて、第２のサブセットに対する周波数スペクトルを判断するために、任意の数の適切な手順（例えば、フーリエ変換手順）が使用され得ることが理解される。例えば、データの第２のサブセットのサンプリング周波数およびサイズが予め既知であり得、摂取可能装置１００は、正規化された離散フーリエ変換（ＤＦＴ）行列の事前に格納された値、または対象の０．０５Ｈｚ〜０．３３Ｈｚ周波数成分に対応するＤＦＴ行列の行を、メモリ（例えば、ＰＣＢ１２０（図２）のメモリ回路）内部に有するように構成され得る。この場合、摂取可能装置は、適切な周波数スペクトルを生成するために、ＤＦＴ行列とデータセットとの間で行列乗算を使用し得る。摂取可能装置によって取得され得るデータセットおよび対応する周波数スペクトル例が、図１０に関連してさらに詳細に説明される。
【０１３５】
９１２で、摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）は、正規化周波数スペクトルの少なくとも一部が０．５Ｈｚの閾値を超えて００．０５Ｈｚ〜０．３３Ｈｚの間であるかどうかを判断する。健康なヒトの被験者における蠕動は、０．０５Ｈｚ〜０．３３Ｈｚの間のレートで生じ、蠕動を経験している摂取可能装置（空腸（図４）の壁４０６で収縮を検出している摂取可能装置４００）は、同様の０．０５Ｈｚ〜０．３３Ｈｚ周波数に続く、検出された反射率レベルの振幅において正弦波変化を検出し得る。摂取可能装置が、０．０５Ｈｚ〜０．３３Ｈｚの間の正規化周波数スペクトルの一部が０．５Ｈｚの閾値を超えていると判断する場合、この測定値は、健康なヒトの被験者における蠕動と一致し得、プロセス９００は９１４に進み、そこで、摂取可能装置１００は、筋肉収縮が検出されたことを示すデータを格納する。あるいは、摂取可能装置が、０．０５Ｈｚ〜０．３３Ｈｚの間の正規化周波数スペクトルのどの部分も０．５の閾値を超えていないと判断する場合、プロセス９００は直接、９０４に進んで新しい測定を行い、新しい筋肉収縮をモニターし続ける。０．５以外の閾値が使用され得ること、および正確な閾値は摂取可能装置１００によって使用される周波数スペクトルのサンプリング周波数およびタイプによって決まり得ることが理解される。
【０１３６】
９１４で、摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）は、筋肉収縮が検出されたことを示すデータを格納する。例えば、摂取可能装置１００は、筋肉収縮が検出されたことを示し、筋肉収縮が検出された時間を示すデータをメモリ（例えば、ＰＣＢ１２０（図２）のメモリ回路）内に格納し得る。いくつかの実施形態では、摂取可能装置１００は、検出された筋肉収縮の総数、または所与の時間フレーム内で検出された筋肉収縮の数もモニターし得る。いくつかの実施形態では、特定の数の筋肉収縮を検出することは、健康なヒトの被験者の空腸（例えば、空腸３１４（図３））内部にある摂取可能装置１００と一致し得る。筋肉収縮を検出した後、プロセス９００は９１６に進む。
【０１３７】
９１６で、摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）は、筋肉収縮の総数が所定の閾値数を超えているかどうかを判断する。例えば、摂取可能装置１００は、検出された筋肉収縮の総数をメモリから（例えば、ＰＣＢ１２０（図２）のメモリ回路から）取得して、その総数を閾値と比較し得る。いくつかの実施形態では、閾値は１、または１より大きい任意の数であり得る。閾値が大きければ大きいほど、摂取可能装置１００が空腸に入っていることを示すデータを摂取可能装置１００が格納する前に、それだけ多くの筋肉収縮が検出される必要がある。実際には、閾値を３以上として設定することは、摂取可能装置が（例えば、ＧＩ管器官の自然の動きに起因したか、または被験者の動きに起因した）誤検知を検出するのを防ぎ得る。収縮の総数が所定の閾値数を超えている場合、プロセス９００は９１８に進んで、十二指腸から空腸への移行の検出を示すデータを格納する。あるいは、収縮の総数が所定の閾値数を超えていない場合、プロセス９００は９０４に進んで、反射率レベルの新しい測定値をデータセット内に含める。長期間にわたって検出された筋肉収縮のプロット例が、図１１に関連してさらに説明される。
【０１３８】
９１８で、摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）は、十二指腸から空腸への移行の検出を示すデータを格納する。例えば、摂取可能装置１００は、空腸に到達していることを示すデータをメモリ（ＰＣＢ１２０（図２）のメモリ回路から）内に格納し得る。いくつかの実施形態では、摂取可能装置１００が、胃内にある間に、プロセス９００の全部または一部を実行するように構成されていれば、摂取可能装置１００は、９１８で、（例えば、十二指腸をあまりに素早く通過したためプロセス６００（図６）を使用して幽門移行が検出できなかった結果として）胃から直接、空腸への移行の検出を示すデータを格納し得る。
【０１３９】
いくつかの実施形態では、摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）は、摂取可能装置の位置の変化の識別に応答して、摂取可能装置のハウジングの外部環境から流体試料を取得するように構成され得る。例えば、摂取可能装置１００が、摂取可能装置が十二指腸（例えば、十二指腸３１４（図３））内部に位置しているという判断に応答して、摂取可能装置１００のハウジングの外部環境から（例えば、任意選択の開口部１１６および任意選択の回転組立体１１８（図２）の使用を通して）流体試料を取得するように構成され得る。いくつかの実施形態では、摂取可能装置１００は、取得した流体試料に基づいて、小腸内細菌異常増殖（ＳＩＢＯ）などの、ある病状を検出するための適切な診断法（ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃｓ）も備え得る。
【０１４０】
いくつかの実施形態では、摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）は、摂取可能装置の位置における変化の識別に応答して、摂取可能装置内部に事前に貯蔵されている分注可能物質を摂取可能装置から胃腸管内に送達するように構成され得る。例えば、摂取可能装置１００は、摂取可能装置１００内部（例えば、貯蔵チャンバまたは任意選択の貯蔵サブユニット１１８−３（図２）上の空洞内部）に事前に貯蔵された分注可能物質を有し得、摂取可能装置１００が十二指腸（例えば、十二指腸３１４（図３））内部に位置していることを摂取可能装置１００が検出すると、摂取可能装置１００は、その物質を胃腸管内に（例えば、任意選択の開口部１１６および任意選択の回転組立体１１８（図２）の使用を通して）分注するように構成され得る。いくつかの実施形態では、これは、摂取可能装置１００が、ＧＩ管内部の標的位置で物質（例えば、治療薬および薬物）を送達するのを可能にし得る。
【０１４１】
いくつかの実施形態では、摂取可能装置（例えば、摂取可能装置１００、３００、または４００）は、検出された筋肉収縮の総数に基づいて動作を実行するように構成され得る。例えば、摂取可能装置１００は、筋肉収縮の総数を示すデータを（ＰＣＢ１２０（図２）のメモリ回路から）取得し、それを健常人における筋肉収縮の予期される数と比較するように構成され得る。それに応じて、摂取可能装置は物質を胃腸管に（例えば、任意選択の開口部１１６および任意選択の回転組立体１１８（図２）の使用を通して）分注するか、または摂取可能装置１００のハウジングの外部環境から流体試料を（例えば、任意選択の開口部１１６および任意選択の回転組立体１１８（図２）の使用を通して）取得し得る。例えば、摂取可能装置１００は、検出された筋肉収縮の数が異常であり、予期される数と大きく異なっているという判断に応答して、試料を取得するように構成され得る。別の例として、摂取可能装置１００は、検出された筋肉収縮が健常人において機能しているＧＩ管と一致するという判断に応答して、物質（薬物など）をＧＩ管内に送達するように構成され得る。
【０１４２】
図９を含む、本開示の流れ図のステップおよび記述は、例示に過ぎないことが理解されよう。図９を含む、流れ図のステップおよび記述のいずれも、本開示の範囲から逸脱することなく、修正、省略、再配置、代替順序で、もしくは並行して実行され得、ステップの２つ以上が組み合わされ得るか、または任意の追加のステップが追加され得る。例えば、摂取可能装置１００は、全体の計算時間の速度を上げるために、複数のデータセットの平均および標準偏差を並行して（例えば、各々が反射率の異なる波長または反射率を検出するために使用された異なる感知サブユニットに対応する、複数のデータセット）計算し得る。さらに、図９のステップおよび記述は、本出願で説明する任意の他のシステム、装置、または方法と組み合わされ得、本出願で説明する摂取可能装置またはシステムのいずれも、図９のステップの１つ以上を実行するために使用でき得ることに留意すべきである。
【０１４３】
図１０は、本開示のいくつかの実施形態に従い、十二指腸から空腸への移行を検出する際に使用され得る、摂取可能装置の動作例中に収集されたデータを例示するプロットである。図表１０００は、摂取可能装置によって測定された反射率レベルのデータセット（図９の９０８に関連して説明したデータの第２のサブセット）の時間領域プロット１００２を示す。いくつかの実施形態では、摂取可能装置１００は、ほぼ０．５秒離れた半規則的な間隔でデータ点を集めるように構成され得る。これに対して、図表１０５０は、摂取可能装置によって測定された反射率レベルの同じデータセットの周波数領域プロット１００４を（例えば、図９の９１０で、摂取可能装置１００が周波数スペクトルを計算した結果として）示す。いくつかの実施形態では、摂取可能装置１００は、任意の好都合な手段を通して周波数スペクトルを計算するように構成され得る。
【０１４４】
図表１０５０では、０．０５Ｈｚ〜０．３３Ｈｚの間の周波数１００６の範囲は、筋肉収縮を検出するために摂取可能装置１００が探す周波数の範囲であり得る。図表１０５０に示されるように、０．１４Ｈｚのあたりに周波数領域プロット１００４における強いピークがあり、それは、ヒトの健常者における蠕動運動の周波数と一致する。この場合、周波数領域プロット１００４を分析している摂取可能装置１００は、（プロセス９００（図９）の９１２と類似のプロセスを使用して）データが、検出された筋肉収縮と一致していると判断するように構成され得、筋肉収縮が検出されていることを示すデータを（例えば、ＰＣＢ１２０（図２）のメモリ回路内に）格納し得る。筋肉収縮が、１１８分で終了するデータの１分窓から検出されたので、摂取可能装置１００は、筋肉収縮が１１８分マークで検出されたことを示すデータ（すなわち、それは、１１８分前に、摂取可能装置１００がオンにされ、被験者によって摂取されたことを示し得る）も格納し得る。
【０１４５】
図１１は、摂取可能装置により長期間にわたって検出される筋肉収縮を例示するプロットであり、それは、本開示のいくつかの実施形態に従い、摂取可能装置が胃腸（ＧＩ）管を通過する際に、摂取可能装置の位置を判断する場合に使用され得る。いくつかの実施形態では、摂取可能装置１００は、筋肉収縮を検出し、各筋肉収縮がいつ検出されたかを示すデータを（プロセス９００（図９）の９１４の一部として）格納するように構成され得る。プロット１１００は、長期間にわたって検出された筋肉収縮１１０６を示しており、各筋肉収縮は、ｙ軸上で「０」から「１」に達する垂直線によって表されている。
【０１４６】
１１０２において、１０分マークのあたりで、摂取可能装置１００はまず、（例えば、プロセス６００（図６）を実行している摂取可能装置１００によって判断されるように）十二指腸に入る。その直後に、１１０８で、摂取可能装置１００は、いくつかの筋肉収縮１１０６を立て続けに検出し始め、それは、空腸（例えば、空腸３１４（図３））内で生じる強い蠕動を示し得る。その後、１１１０あたりで、摂取可能装置１００は、断続的な筋肉収縮を検出し続け、それは、回腸内部の摂取可能装置１００と一致し得る。最後に１１０４で、摂取可能装置１００は小腸を出て、盲腸内へ移行する。とりわけ、摂取可能装置１００は、小腸の空腸部分内では、小腸の回腸部分と比べて、より高頻度の筋肉収縮を検出し、摂取可能装置１００は、小腸を出た後は、いかなる筋肉収縮も測定しない。いくつかの実施形態では、摂取可能装置１００は、この情報を位置確認プロセスに組み込み得る。例えば、摂取可能装置１００は、検出された筋肉収縮（例えば、所与の１０分窓内で測定された筋肉収縮の数）が閾値数を下回っているという判断に応答して、空腸から回腸への移行を検出するように構成され得る。別の例として、摂取可能装置１００は、筋肉収縮が閾値期間の間、検出されていないという判断に応答して、回腸から盲腸への移行を検出するように構成され得る。これらの例は、例示であって、制限ではないことを意図しており、筋肉収縮の測定は、本開示で説明する他のプロセス、システム、または方法のいずれとも組み合わされ得ることが理解される。
【０１４７】
図１２は、空腸から回腸への装置の移行を判断するためのある実施形態に対する流れ図１２００である。一般に、空腸は回腸よりも赤くて血管が多いことに留意されたい。その上、一般に、空腸は、回腸と比較して、腸間膜脂肪が多くて厚い腸壁を有する。空腸と回腸との間のこれらの差は、回腸と比較して、空腸内での光学応答における差となることが予期される。任意選択として、光学応答における差を調査するために、１つ以上の光信号が使用され得る。例えば、プロセスは、反射された赤色の光、青色の光、緑色の光における光学応答、赤色の光の緑色の光に対する比率、赤色の光の青色の光に対する比率、および／または緑色の光の青色の光に対する比率における変化をモニターすることを含み得る。いくつかの実施形態では、反射された赤色の光がプロセス内で検出される。
【０１４８】
流れ図１２００は、単一のスライディング窓プロセスを表す。ステップ１２１０で、空腸基準信号が光反射に基づいて決定される。典型的には、この信号は、装置が空腸に入ったと判断された以後、ある期間にわたって平均信号（例えば、反射された赤色の光）のままである。その期間は、例えば、５分〜４０分（例えば、１０分〜３０分、１５分〜２５分）であり得る。ステップ１２２０で、ステップ１２１０で使用された期間の直後に検出された信号（例えば、反射された赤色の光）が、ステップ１２１０で決定された基準信号に対して正規化される。ステップ１２３０で、信号（例えば、反射された赤色の光）が検出される。ステップ１２４０で、単一のスライディング窓に基づいて検出された平均信号が信号閾値と比較される。ステップ１２４０における信号閾値は一般に、ステップ１２１０で決定された空腸基準信号の基準信号の分数である。例えば、信号閾値は空腸基準信号の６０％〜９０％（例えば、７０％〜８０％）にできる。平均信号が信号閾値を超える場合、プロセスは、ステップ１２５０で、装置が回腸に入っていると判断する。平均信号が信号閾値を超えていない場合、プロセスはステップ１２３０に戻る。
【０１４９】
図１３は、空腸から回腸への装置の移行を２つのスライディング窓プロセスを使用して検出するためのある実施形態に対する流れ図１２００である。ステップ１３１０で、空腸基準信号が光反射に基づいて決定される。典型的には、この信号は、装置が空腸に入ったと判断された以後、ある期間にわたって平均信号（例えば、反射された赤色の光）のままである。その期間は、例えば、５分〜４０分（例えば、１０分〜３０分、１５分〜２５分）であり得る。ステップ１３２０で、ステップ１３１０で使用された期間の直後に検出された信号（例えば、反射された赤色の光）が、ステップ１３１０で決定された基準信号に対して正規化される。ステップ１３３０で、信号（例えば、反射された赤色の光）が検出される。ステップ１３４０で、２つのスライディング窓に基づいて検出された信号における平均差が信号閾値と比較される。ステップ１３４０における信号閾値は、検出された信号における平均差が、第１の窓の検出された信号の倍数（例えば、１．５倍〜５倍、２倍〜４倍）を超えているかどうかに基づく。信号閾値を超えている場合、プロセスは、ステップ１３５０で、装置が回腸に入っていると判断する。信号閾値を超えていない場合、プロセスはステップ１３３０に戻る。
【０１５０】
図１４は、回腸から盲腸への装置の移行を判断するためのある実施形態のためのプロセスに対する流れ図１４００である。一般に、プロセスは、反射された光信号（例えば、赤色の光、青色の光、緑色の光、赤色の光の緑色の光に対する比率、赤色の光の青色の光に対する比率、および／または緑色の光の青色の光に対する比率）における変化を検出することを伴う。いくつかの実施形態では、本プロセスは、反射された赤色の光の反射された緑色の光に対する比率における変化を検出すること、および反射された緑色の光の反射された青色の光に対する比率における変化を検出することも含む。一般に、プロセス１４００で、プロセス６００に関して説明するスライディング窓分析（第１および第２の窓）が続く。
【０１５１】
ステップ１４１０は、検出された信号、例えば、検出された赤色の光の検出された緑色の光に対する比率、において第１の閾値を設定すること、および検出された信号に対する変動係数、例えば、検出された緑色の光の検出された青色の光に対する比率に対する変動係数、に対して第２の閾値を設定することを含む。第１の閾値は、第１の窓内の平均信号（例えば、検出された赤色の光の検出された緑色の光に対する比率）の分数（例えば、０．５〜０．９、０．６〜０．８）、または２つの窓内で検出された信号（例えば、検出された赤色の光の検出された緑色の光に対する比率）間の平均差の分数（例えば、０．４〜０．８、０．５〜０．７）に設定できる。第２の閾値は、０．１（例えば、０．０５、０．０２）に設定できる。
【０１５２】
ステップ１４２０は、第１および第２の閾値と比較するために使用される、第１および第２の窓内で信号を検出することを含む。
【０１５３】
ステップ１４３０は、検出された信号を第１および第２の閾値と比較することを含む。対応する値が第１の閾値を下回っていないか、または対応する値が第２の閾値を下回っていない場合、装置は回腸を出て、盲腸に入っていないと判断され、プロセスはステップ１４２０に戻る。対応する値が第１の閾値を下回っていて、かつ対応する値が第２の閾値を下回っている場合、装置は回腸を出て、盲腸に入っていると判断されて、プロセスはステップ１４４０に進む。
【０１５４】
ステップ１４５０は、装置が回腸を出て盲腸に入っていると判断されたのが初回かどうかを判断することを含む。装置が回腸を出て盲腸に入っていると判断されたのが初回である場合、プロセスはステップ１４６０に進む。装置が回腸を出て盲腸に入っているのが初回ではない場合、プロセスはステップ１４７０に進む。
【０１５５】
ステップ１４６０は、基準信号を設定することを含む。このステップでは、光信号（例えば、検出された赤色の光の検出された緑色の光に対する比率）が基準信号である。
【０１５６】
ステップ１４７０は、装置が盲腸を出て回腸に戻っているかどうかを判断することを含む。対応する検出された信号（例えば、検出された赤色の光の検出された緑色の光に対する比率）が統計的に（ステップ１４６０で決定された）基準信号に匹敵し、対応する検出された信号（例えば、検出された緑色の光の検出された青色の光に対する比率）に対する変動係数が第２の閾値を超える場合、装置は、盲腸を出て回腸に戻っていると判断される。装置が、盲腸を出て回腸に戻っている可能性があると判断される場合、プロセスはステップ１４８０に進む。
【０１５７】
ステップ１４８０は、関連する光信号をある期間（例えば、少なくとも１分、５分〜１５分）検出し続けることを含む。
【０１５８】
ステップ１４９０は、ステップ１４８０で決定された信号が、（ステップ１４７０で説明する方法を使用して）装置が回腸に再度進入したことを示すかどうかを判断することを含む。信号が、装置が回腸に再度進入したことを示す場合、プロセスはステップ１４２０に進む。信号が、装置が盲腸内にあることを示す場合、プロセスはステップ１４９２に進む。
【０１５９】
ステップ１４９２は、関連する光信号をある期間（例えば、少なくとも３０分、少なくとも１時間、少なくとも２時間）モニターし続けることを含む。
【０１６０】
ステップ１４９４は、ステップ１４９２で決定された信号が、（ステップ１４７０で説明する方法を使用して）装置が回腸に再度進入したことを示すかどうかを判断することを含む。信号が、装置が回腸に再度進入したことを示す場合、プロセスはステップ１４２０に進む。信号が、装置が盲腸内にあることを示す場合、プロセスはステップ１４９６に進む。
【０１６１】
ステップ１４９６で、プロセスは、装置が盲腸内にあると判断する。
【０１６２】
図１５は、盲腸から結腸への装置の移行を判断するためのある実施形態のためのプロセスに対する流れ図１５００である。一般に、プロセスは、反射された光信号（例えば、赤色の光、青色の光、緑色の光、赤色の光の緑色の光に対する比率、赤色の光の青色の光に対する比率、および／または緑色の光の青色の光に対する比率）における変化を検出することを伴う。いくつかの実施形態では、本プロセスは、反射された赤色の光の反射された緑色の光に対する比率における変化を検出すること、および反射された青色の光の比率における変化を検出することも含む。一般に、プロセス１５００で、プロセス１４００に関して説明するスライディング窓分析（第１および第２の窓）が続く。
【０１６３】
ステップ１５１０で、装置が盲腸内にある間（例えば、ステップ１４８０中）に、光信号（例えば、反射された赤色の信号の反射された緑色の信号に対する比率、および反射された青色の信号）がある期間（例えば、少なくとも１分、少なくとも５分、少なくとも１０分）収集される。記録された光信号（例えば、反射された赤色の信号の反射された緑色の信号に対する比率、および反射された青色の信号）に対する平均値が盲腸基準信号を確立する。
【０１６４】
ステップ１５２０で、（例えば、ステップ１４４０で）装置が盲腸に入ったと判断された後に光信号が検出される。光信号は、盲腸基準信号に対して正規化される。
【０１６５】
ステップ１５３０は、装置が結腸に入っているかどうかを判断することを伴う。これは、３つの異なる基準のいずれかが満足されるかどうかを判断することを含む。検出された光信号の比率（例えば、検出された赤色の信号の検出された緑色の信号に対する比率）における平均差が、第２の窓内の対応する信号（例えば、検出された赤色の信号の検出された緑色の信号に対する比率）の標準偏差より倍数（例えば、２Ｘ、３Ｘ、４Ｘ）大きい場合、第１の基準が満足される。検出された光信号（例えば、検出された赤色の光の検出された緑色の光に対する比率）の平均が、所与の値を超える（例えば、１を超える）場合、第２の基準が満足される。第１の窓内の光信号（例えば、検出された青色の光）の変動係数が所与の値を超える（例えば、０．２を超える）場合、第３の基準が満足される。３つの基準のいずれかが満足される場合、プロセスはステップ１５４０に進む。あるいは、３つの基準のいずれも満足されない場合、プロセスはステップ１５２０に戻る。
【０１６６】
例示目的のため、本開示は主に、摂取可能装置のいくつかの異なる実施形態例、およびＧＩ管内部で摂取可能装置の位置を判断するための方法の実施形態例に重点を置く。しかし、構築され得る考えられる摂取可能装置は、これらの実施形態に制限されず、形状および設計における変形が、本装置の機能および動作を著しく変更することなく、行われ得る。同様に、ＧＩ管内部で摂取可能装置の位置を判断するための考えられる手順は、説明した特定の手順および実施形態（例えば、プロセス５００（図５）、プロセス６００（図６）、プロセス９００（図９）、プロセス１２００（図１２）、プロセス１３００（図１３）、プロセス１４００（図１４）およびプロセス１５００（図１５））に制限されない。また、本明細書で説明する摂取可能装置の用途は、データの収集、胃腸管の部分の試料採取および検査、または薬物の送達だけに制限されない。例えば、いくつかの実施形態では、摂取可能装置は、いくつかの疾病を診断するためのいくつかの化学的、電気的、または光学的診断法を含むように適合され得る。同様に、身体上の現象または他の生理学的性質を測定するためのいくつかの異なるセンサーが、摂取可能装置上に含まれ得る。例えば、摂取可能装置は、胃腸管内のある化学物質もしくは不純物の上昇レベルを測定するように適合され得るか、または、位置確認、試料採取、ならびに試料採取チャンバに組み込まれた適切な診断および検定技法の組合せが特に、小腸内細菌異常増殖（ＳＩＢＯ）の存在を判断するためにうまく適合し得る。
【０１６７】
ソフトウェア（例えば、ＰＣＢ１２０（図２）内部の制御回路によって実行されるソフトウェア）によって実装される、本明細書で説明する摂取可能装置の様々な実施形態の要素の少なくとも一部が、オブジェクト指向プログラミング、スクリプト言語または両方などの、高水準手続き型言語で書かれ得る。それに応じて、プログラムコードは、Ｃ，Ｃ＋＋または任意の他の適切なプログラミング言語で書かれ得、オブジェクト指向プログラミングの熟練者に知られているように、モジュールまたはクラスを含み得る。代替として、または追加として、ソフトウェアによって実装される、本明細書で説明する摂取可能装置の実施形態の要素の少なくとも一部が、必要に応じて、アセンブリ言語、機械語またはファームウェアで書かれ得る。いずれの場合も、言語はコンパイラ型またはインタープリタ型言語であり得る。
【０１６８】
摂取可能装置を実装するために使用されるプログラムコードの少なくとも一部は、記憶媒体上または、プロセッサ、オペレーティングシステムならびに本明細書で説明する実施形態の少なくとも１つの機能を実装するために必要な関連ハードウェアおよびソフトウェアを有する汎用または専用プログラマブルコンピューティング装置によって可読であるコンピュータ可読媒体上に格納できる。プログラムコードは、コンピューティング装置によって読み取られる場合、本明細書で説明する方法の少なくとも１つを実行するために、コンピューティング装置を、新規で、固有の、事前に定義された方法で動作するように構成する。
【０１６９】
さらに、本明細書で説明する実施形態例のシステム、装置、および方法と関連付けられたプログラムの少なくとも一部は、１つ以上のプロセッサに対するコンピュータ使用可能命令を有するコンピュータ可読媒体を含むコンピュータプログラム製品で配布可能である。媒体は、１つ以上のディスケット、コンパクトディスク、テープ、チップ、ならびに磁気および電子記憶装置などであるが、それらに限定されない、持続性形式を含む、様々な形式で提供され得る。いくつかの実施形態では、媒体は、有線伝送、衛星伝送、インターネット伝送（例えば、ダウンロード）、メディア、デジタルおよびアナログ信号、ならびに同様のものなどであるが、それらに限定されず、事実上、一時的であり得る。コンピュータ使用可能命令も、コンパイル済みおよび非コンパイル済みコードを含む、様々な形式であり得る。
【０１７０】
前述の技術は、コンピュータ上での実行のためにソフトウェアを使用して実装できる。例えば、ソフトウェアは、各々が、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つのデータ記憶システム（揮発性および不揮発性メモリならびに／または記憶要素を含む）、少なくとも１つの入力装置またはポート、および少なくとも１つの出力装置またはポートを含む、（分散、クライアント／サーバー、またはグリッドなどの様々なアーキテクチャであり得る）１つ以上のプログラム化またはプログラマブルコンピュータシステム上で実行する、１つ以上のコンピュータプログラムで手順を形成する。
【０１７１】
ソフトウェアは、汎用または専用プログラマブルコンピュータによって可読である、ＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体上で提供されるか、またはそれが実行されるコンピュータにネットワークの通信媒体を経由して配信され（伝搬信号でコード化され）得る。機能の全ては、専用コンピュータ上で、またはコプロセッサなどの、専用ハードウェアを使用して、実行され得る。ソフトウェアは、ソフトウェアによって指定された計算の異なる部分が異なるコンピュータによって実行される分散方法で実装され得る。各かかるコンピュータプログラムは、好ましくは、本明細書で説明する手順を実行するために記憶媒体または装置がコンピュータシステムによって読み取られる場合に、コンピュータを構成および作動させるために、汎用または専用プログラマブルコンピュータによって可読である、記憶媒体または装置（例えば、ソリッドステートメモリもしくは媒体、または磁気もしくは光学式媒体）上に格納されるか、またはダウンロードされる。発明システムは、コンピュータプログラムで構成される、コンピュータ可読記憶媒体として実装されるとも考えられ得、そのように構成された記憶媒体は、本明細書で説明する機能を実行するために、コンピュータシステムを特定かつ事前に定義された方法で動作させる。
【０１７２】
図１６は、本明細書で開示するような摂取可能装置および、１つ以上のネットワークを通して通信する１つ以上のネットワーク化装置を使用して、被験者に関するデータを収集、伝達および／または解析するためのネットワーク化システムの限定されない例を例示する。例えば、摂取可能装置は、外部の基地局と通信するように構成され得る。一例として、摂取可能装置は、それ自体が通信ユニットを有する外部の基地局と通信する通信ユニットを有することができる。図１６は、かかる摂取可能装置の例示的な実装を例示する。図１６に示すように、被験者が本明細書で開示するような摂取可能装置を経口摂取する。被験者（例えば、収集された試料に基づく）および／または被験者のＧＩ管内での摂取可能装置の位置に関するあるデータ（「装置データ」と呼ばれ得る）が収集されるか、または別の方法で利用可能にされて、モバイル機器に提供され、モバイル機器は次いでそのデータをインターネットおよびサーバー／データストアを経由して医師のオフィスコンピュータに転送する。この収集されたデータは、例えば、移行時間、呼吸数、１つ以上の主要栄養素レベル、および１つ以上の薬物レベルの１つ以上も指定し得る。摂取可能装置によって収集されたデータは、例えば、被験者によって装着されたウォッチまたは他の物体などの、受信機に（１つ以上のネットワークを通して）伝達される。データは次いで、受信機からモバイル機器に伝達され、モバイル機器は次いでそのデータおよびサーバー／データストア／ハードウェア記憶装置を（インターネットなどの、１つ以上のネットワークを通して）医師のオフィスコンピュータ、もしくはデータ解析システムに転送または送信する。医師は次いで、被験者に関するデータの一部または全部を分析して、例えば、健康全般推奨、食事健康推奨、意思決定支援推奨、および／またはライフスタイル推奨などの、推奨を提供することができる。いくつかの実施形態では、データ解析システムは、１つ以上のハードウェア記憶装置から装置データを取得し、（データ解析システム上に格納された実行論理の実行を通して）装置データを処理して解析データを生成する。図１６は、被験者に関するデータを収集して転送するための特定のアプローチを示しているが、本開示は制限されていない。一例として、受信機、モバイル機器、インターネット、および／またはサーバー／データストアの１つ以上を、データ通信チャネルから除外することができる。例えば、モバイル機器は、例えば、ドングルを使用することにより、装置データの受信機として使用できる。かかる実施形態では、被験者によって装着されたアイテムは、通信チェーンの一部である必要はない。別の例として、データ通信チャネル内のアイテムの１つ以上は、代替アイテムと交換できる。例えば、データは、医師のオフィスコンピュータに提供されるのではなく、例えば、病院ネットワーク、ＨＭＯネットワーク、または同様のものなどの、サービスプロバイダネットワークに提供され得る。いくつかの実施形態では、被験者データは１つの位置（例えば、サーバー／データストア）で収集および／または格納され得るが、装置データは異なる位置（例えば、異なるサーバー／データストア）で収集および／または格納され得る。
【０１７３】
例
本開示に従った摂取可能医療装置（「ＴＬＣ１」）を２０人の被験者でテストして、その位置確認機能を調べた。ＴＬＣ１は、電源、電子機器およびソフトウェアを含んだ生体適合性ポリカーボネートカプセルであった。オンボードソフトウェアアルゴリズムは、カプセルがＧＩ管を移動するときにその位置を判断するために、時間、温度および反射された光スペクトルデータを使用した。カプセルは０．５１×１．２２インチで、０．４×０．８５インチのビタミン剤よりも大きい。本調査に参加する前に被験者は一晩、絶食した。ＴＬＣ１で収集した位置確認データの精度を判断するための根拠として、コンピュータ断層撮影（「ＣＴ」）を使用した。２０人の被験者のうちの１人は、絶食ルールに従わなかった。２０人の被験者の別の１人についてはＣＴデータがなかった。従って、これら２人の被験者をその後の分析から除外した。ＴＬＣ１は、被験者の胃に入った後の最初の１４時間、１５秒ごとに（放射状に伝達された）ＲＧＢデータを試料採取し、次いで、その後、電池が切れるまで５分ごとに試料採取する。ＴＬＣ１は、被験者の胃に到達するまで光データを記録し始めなかった。従って、どの被験者についても口−食道移行に対するＲＧＢベースのデータはなかった。
【０１７４】
さらに、５７人の被験者についてＰｉｌｌＣａｍ（登録商標）ＳＢ（Ｇｉｖｅｎ  Ｉｍａｇｉｎｇ）装置をテストした。本調査に参加する前に被験者は一晩、絶食した。ＰｉｌｌＣａｍビデオを各被験者の体内で録画した。ＰｉｌｌＣａｍの試料採取頻度は速度依存である。ＰｉｌｌＣａｍが移動するのが速ければ、それだけデータの試料採取が速かったであろう。各ビデオは、約７〜８時間長で、カプセルが被験者の口に投与されたときから始まる。ＲＧＢ光データをテーブルに記録した。医師が、胃−十二指腸移行および回腸−盲腸移行が各ビデオ内のどこで生じたかに関して記録を提供した。ＰｉｌｌＣａｍで収集した位置確認データの精度を判断するための根拠として、コンピュータ断層撮影（「ＣＴ」）を使用した。
【０１７５】
食道−胃移行
ＴＬＣ１について、患者が装置を摂取した１分後に、この移行が起こったと考えた。ＰｉｌｌＣａｍについては、アルゴリズムは以下の通りであった：
１．カプセルを作動させた／投与した後、口−食道移行検出を開始する
２．緑色≦１０２．３かつ青色≦９４．６かどうかをチェックする
ａ．ｙｅｓの場合、口−食道移行としてマークを付ける
ｂ．ｎｏの場合、データのスキャンを継続する
３．口−食道移行を検出した後、位置逆転の場合に備えて、緑および青色の信号をもう３０秒間、モニターし続ける
ａ．緑色≧１１０．１または青色≧１０５．５のいずれかの場合、それを口−食道位置逆転としてマークを付ける
ｂ．口−食道フラグをリセットして、確認された口−食道移行が検出されるまで、ステップ２〜３をループする
４．確認された口−食道移行に１分を追加し、それを食道−胃移行としてマークを付ける
【０１７６】
ＰｉｌｌＣａｍ被験者の１人について、食道と胃との間に明確な差がなかったので、この被験者は胃の位置確認の将来の分析から除外した。５６人の有効な被験者のうち、５４人の被験者は、正しい食道−胃移行の位置確認を行った。完全一致は５４／５６＝９６％である。２人の失敗したケースの各々は、１分を超える遷延した食道（ｐｒｏｌｏｎｇｅｄ  ｅｓｏｐｈａｇｅａｌ）があった。従って、これら２人の被験者に対しては、口−食道移行に１分を追加することは、食道内の移行をカバーするのに十分でなかった。
【０１７７】
胃−十二指腸
ＴＬＣ１およびＰｉｌｌＣａｍの両方について、スライディング窓分析を使用した。アルゴリズムは、フロント（第１）とバック（第２）の窓との間に２分の間隔がある、ダンベル形状の２スライディング窓アプローチを使用した。２分の間隔は、少なくとも一部、胃から小腸への素早い移行をスキップして、カプセルが小腸内に落ち着いた後に小腸信号を捕捉するために設計した。本アルゴリズムは次の通りであった：
１．カプセルが胃に入った後、胃−十二指腸移行のチェックを開始する
２．２つの窓（フロントとバック）を設定する
ａ．各窓の時間長：ＴＬＣ１に対して３分；ＰｉｌｌＣａｍに対して３０秒
ｂ．２つの窓の間の時間間隔：両方の装置に対して２分
ｃ．窓スライディングステップサイズ：両方の装置に対して０．５分
３．２つのスライディング窓内の信号を比較する
ａ．バック窓内の緑／青色信号の平均における差が、標準偏差の３倍より高い場合
ｉ．これが初めての場合、バック窓内の信号の平均および標準偏差を胃基準として記録する
ｉｉ．フロント窓内の平均信号が胃基準信号よりもある閾値（ＴＬＣ１に対して０．３およびＰｉｌｌＣａｍに対して０．１８）だけ高い場合、これをあり得る胃−十二指腸移行としてマークを付ける
ｂ．あり得る幽門移行が検出される場合、偽陽性フラグの場合に備えて、もう１０分間、スキャンを継続する
ｉ．この１０分以内に、位置逆転が検出される場合、以前の幽門移行フラグは偽陽性フラグである。フラグをクリアして、チェックを継続する
ｉｉ．あり得る幽門移行フラグに続く１０分以内に位置逆転が識別されていない場合、それを確認された幽門移行としてマークを付ける
ｃ．確認された幽門移行の後、位置逆転の場合に備えて、緑／青色データのモニターをもう２時間、継続する
ｉ．位置逆転が識別される場合、逆転が起こったタイムスタンプにフラグを立て、次いで、ステップａ〜ｃを繰り返して次の幽門移行を探す
ｉｉ．以前の確認された幽門移行の後２時間、カプセルが胃に戻っていない場合、位置逆転モニタリングを中止して、カプセルは腸管領域内にあると想定する
【０１７８】
ＴＬＣ１について、１８人の被験者のうちの１人が、以前に開発された位置確認アルゴリズムによる遅延性食道−胃移行識別のために、胃内で取得した試料が少なすぎた（＜３分）。従って、この被験者は、胃−十二指腸移行アルゴリズムテストから除外した。ＴＬＣ１被験者の残りに対して、ＣＴ画像で、全ての被験者について検出された幽門移行は、胃と空腸との間のどこかであったことを確認した。１７人の被験者のうちの２人は、最初の胃−十二指腸移行の後にカプセルが胃に戻ったことを示した。ＴＬＣ１アルゴリズム検出とＣＴスキャンとの間の完全一致は１７／１７＝１００％であった。
【０１７９】
ＰｉｌｌＣａｍ被験者の１人について、ビデオが終わるまでずっと、カプセルが被験者の胃内に留まった。ＰｉｌｌＣａｍ被験者の別の２人について、胃内で取得した試料が少なすぎて位置確認アルゴリズムが実行できなかった。これら３人のＰｉｌｌＣａｍ被験者は、胃−十二指腸移行位置確認アルゴリズム性能テストから除外した。ＰｉｌｌＣａｍに対する幽門移行位置確認アルゴリズムの性能要約は次の通りであった：
１．良いケース（４８被験者）
ａ．２５被験者について、我々の検出は、医師の記録と完全に一致する
ｂ．１９被験者について、２つの検出間の差は５分未満である
ｃ．４被験者について、２つの検出間の差は１０分未満である（完全な移行はＧ／Ｂ信号が落ち着くまで最大で１０分かかる）
２．失敗したケース（６被験者）
ａ．４被験者は、胃内の緑／青色信号の標準偏差が高かった
ｂ．１被験者は、胃内に胆汁があって、それが、胃内の緑／青色に大きな影響を及ぼした
ｃ．１被験者は、幽門移行で緑／青色変化がなかった
【０１８０】
ＰｉｌｌＣａｍ胃−十二指腸移行位置確認アルゴリズムおよび医師の記録の完全一致は、４８／５４＝８９％であった。
【０１８１】
十二指腸−空腸移行
ＴＬＣ１について、装置が十二指腸に入ったと判断された３分後に、装置は十二指腸を出て空腸に入ったと想定した。胃−十二指腸移行のＴＬＣ１調査に関して前述した１７被験者のうち、１６人の言及した被験者が、十二指腸−空腸移行は胃と空腸との間のどこかであったことがＣＴ画像で確認された。１７被験者のうちの１人は、十二指腸内で遷延した移行時間があった。アルゴリズム検出とＣＴスキャンとの間の完全一致は１６／１７＝９４％であった。
【０１８２】
ＰｉｌｌＣａｍについて、十二指腸−空腸移行は判断しなかった。
【０１８３】
空腸−回腸移行
空腸は回腸よりも赤くて血管が多いこと、および空腸は、腸間膜脂肪が多くてより厚い腸壁を有することに留意されたい。これらの差は、空腸と回腸との間で、特に反射された赤色の光について、様々な光学応答を生じることができる。ＴＬＣ１およびＰｉｌｌＣａｍの両方について、空腸−回腸移行における赤色の信号の変化を追跡するために２つの異なるアプローチを調査した。第１のアプローチは、単一スライディング窓分析であり、窓は１０分長で、窓が前方に移動している間に平均信号を閾値と比較した。第２のアプローチは、２スライディング窓分析であり、各窓は１０分長で２つの窓の間に２０分の間隔があった。空腸−回腸移行位置確認のためのアルゴリズムは以下の通りであった：
１．十二指腸−空腸移行の後、２０分の赤色の信号を取得して、データの平均値を求め、それを空腸基準信号として記録する
２．装置が空腸に入ってから２０分後に、空腸−回腸移行のチェックを開始する
ａ．新規に受信したデータを空腸基準信号によって正規化する
ｂ．２つのアプローチ：
ｉ．単一スライディング窓分析
・反射された赤色の信号の平均が０．８未満の場合、移行フラグをセットする
ｉｉ．２スライディング窓分析
・フロント窓内で、反射された赤色における平均差が、反射された赤色の信号の標準偏差の２Ｘよりも高い場合、移行フラグをセットする
【０１８４】
ＴＬＣ１について、１８被験者のうちの１６人が、検出された空腸−回腸移行が空腸と盲腸との間であったことが確認されたＣＴ画像を持っていた。アルゴリズムとＣＴスキャンとの間の完全一致は１６／１８＝８９％であった。これは、単一スライディング窓および二重スライディング窓アプローチの両方に当てはまり、同じ２被験者が両方のアプローチで失敗した。
【０１８５】
ＰｉｌｌＣａｍに対する空腸−回腸移行検出の性能要約は次の通りである：
１．単一スライディング窓分析：
ａ．１１ケースで、空腸−回腸移行を空腸と盲腸の間のどこかで検出した
ｂ．２４ケースで、空腸−回腸移行を盲腸の後で検出した
ｃ．１９ケースで、空腸−回腸移行を検出しなかった
ｄ．完全一致：１１／５４＝２０％
２．２スライディング窓分析：
ａ．３０ケースで、空腸−回腸移行を空腸と盲腸の間のどこかで検出した
ｂ．２４ケースで、空腸−回腸移行を盲腸の後で検出した
ｃ．完全一致：３０／５４＝５６％
【０１８６】
回腸−盲腸移行
ＴＬＣ１について、反射された赤色／緑色の平均信号が、回腸−盲腸移行の前後での最も統計的な差を提供したことがデータで示された。データでは、ＴＬＣ１について、反射された緑色／青色の変動係数が、回腸−盲腸移行における最も統計的な対比を提供したことも示された。ＰｉｌｌＣａｍビデオに基づく分析では、ＴＬＣ１装置で取得されたそれらの結果に対して非常に類似した統計的傾向が示された。従って、アルゴリズムは、反射された赤色／緑色の平均値および反射された緑色／青色の変動係数における変化を利用した。本アルゴリズムは、次の通りであった：
１．カプセルが胃に入った後に回腸−盲腸移行のモニターを開始する
２．２つの窓（フロント（第１）およびバック（第２））を設定する
ａ．各窓に対して５分時間長を使用する
ｂ．２つの窓の間に１０分の間隔を使用する
ｃ．１分の窓スライディングステップサイズを使用する
３．２つのスライディング窓内の信号を比較する
ａ．以下の場合、回腸−盲腸移行フラグをセットする
ｉ．反射された赤色／緑色に著しい変化があるか、または閾値よりも低い
ｉｉ．反射された緑色／青色の変動係数が閾値よりも低い
ｂ．これが検出された最初の回腸−盲腸移行である場合、小腸内での平均の反射された赤色／緑色の信号を小腸基準信号として記録する
ｃ．以下の場合、位置逆転（すなわち、カプセルが回腸末端に戻る）のマークを付ける
ｉ．反射された赤色／緑色が、統計的に小腸基準信号と同程度である
ｉｉ．反射された緑色／青色の変動係数が閾値よりも高い
ｄ．あり得る回腸−盲腸移行が検出される場合、偽陽性フラグの場合に備えて、ＴＬＣ１に対してもう１０分間（ＰｉｌｌＣａｍに対してもう１５分間）、スキャンを継続する
ｉ．この時間フレーム（ＴＬＣ１に対して１０分、ＰｉｌｌＣａｍに対して１５分）以内に、位置逆転が検出される場合、以前の回腸−盲腸移行フラグは偽陽性フラグである。フラグをクリアして、チェックを継続する
ｉｉ．あり得る回腸−盲腸移行フラグに続くこの時間フレーム（ＴＬＣ１に対して１０分、ＰｉｌｌＣａｍに対して１５分）以内に、位置逆転が検出されていない場合、それを確認された回腸−盲腸移行としてマークを付ける
ｅ．確認された回腸−盲腸移行の後、位置逆転の場合に備えて、データのモニターをもう２時間、継続する
ｉ．位置逆転が識別される場合、逆転が起こったタイムスタンプにフラグを立て、次いで、ステップａ〜ｄを繰り返して次の回腸−盲腸移行を探す
ｉｉ．以前の確認された回腸−盲腸移行の後２時間、カプセルが小腸に戻っていない場合、位置逆転モニタリングを中止して、カプセルは大腸領域内にあると想定する
【０１８７】
ＴＬＣ１装置に対して特別に設計されたフラグのセットおよび位置逆転基準は次の通りであった：
１．以下の場合、回腸−盲腸移行フラグをセットする
ａ．フロント窓内の平均の反射された赤色／緑色が０．７未満であるか、または２つの窓の間の平均差が０．６よりも高い
ｂ．かつ、反射された緑色／青色の変動係数が０．０２未満である
２．以下の場合、位置逆転として定義する
ａ．フロント窓内の平均の反射された赤色／緑色が、小腸基準信号より高い
ｂ．かつ、反射された緑色／青色の変動係数が０．０８６よりも高い
【０１８８】
ＴＬＣ１について、１８被験者のうちの１６人が、検出された回腸−盲腸移行が回腸末端と結腸との間であったことが確認されたＣＴ画像を持っていた。アルゴリズムとＣＴスキャンとの間の完全一致は１６／１８＝８９％であった。回腸−盲腸移行位置確認アルゴリズムが失敗した２人に関して、１被験者について、回腸−盲腸移行は、ＴＬＣ１がまだ被験者の回腸末端内にあった間に検出され、他の被験者について、回腸−盲腸移行は、装置が結腸内にあったときに検出された。
【０１８９】
５７の入手可能なＰｉｌｌＣａｍ内視鏡検査ビデオの中で、３被験者について、内視鏡検査ビデオは、ＰｉｌｌＣａｍが盲腸に到達する前に終了し、別の２被験者は、大腸内で極めて限られたビデオデータしかなかった（５分未満）。これら５被験者は、回腸−盲腸移行位置確認アルゴリズム性能テストから除外した。ＰｉｌｌＣａｍに対する回腸−盲腸移行検出の性能要約を以下にリストする：
１．良いケース（３９被験者）
ａ．３１被験者について、ＰｉｌｌＣａｍ検出と医師の記録との間の差が５分未満であった
ｂ．３被験者について、ＰｉｌｌＣａｍ検出と医師の記録との間の差が１０分未満であった
ｃ．５被験者について、ＰｉｌｌＣａｍ検出と医師の記録との間の差が２０分未満であった（完全な移行は信号が落ち着くまで最大で２０分かかり得る）
２．境界／悪いケース（１３被験者）
ａ．境界ケース（９被験者）
ｉ．ＰｉｌｌＣａｍ回腸−盲腸移行検出が回腸末端または結腸内で現れたが、２つの検出間の差は１時間以内であった
ｂ． 失敗したケース（４被験者）
ｉ．失敗の理由
１．信号が回腸末端内で既に安定化した
２．信号が入口から出口まで大きなばらつきがあった
３．回腸−盲腸移行において、反射された赤色／緑色における統計的に著しい変化がなかった。
【０１９０】
良いケースだけを考慮すると、回盲移行位置確認アルゴリズム検出と医師の記録との間の完全一致は３９／５２＝７５％である。場合により許容可能なケースを含む完全一致は４８／５２＝９２．３％である。
【０１９１】
盲腸−結腸移行
ＴＬＣ１について、反射された赤色／緑色の平均信号が、盲腸−結腸移行の前後での最も統計的な差を提供したことがデータで示された。データでは、ＴＬＣ１について、反射された青色の変動係数が、盲腸−結腸移行における最も統計的な対比を提供したことも示された。ＰｉｌｌＣａｍに対して同じ信号を使用した。盲腸−結腸移行位置確認アルゴリズムは、次の通りであった：
１．回腸−盲腸移行の後、１０分の反射された赤色／緑色および反射された青色の信号を取得して、データの平均値を求め、それを盲腸基準信号として記録する
２．カプセルが盲腸に入った後に、盲腸−結腸移行のチェックを開始する（盲腸−結腸移行アルゴリズムは、回腸−盲腸移行フラグに依存する）
ａ．新規に受信したデータを盲腸基準信号によって正規化する
ｂ．２スライディング窓分析：
ｉ．２つの隣接した１０分窓を使用する
ｉｉ．次のいずれかの基準が満足された場合、移行フラグをセットする
・バック（第２の）窓内で、反射された赤色／緑色における平均差が反射された赤色／緑色の標準偏差の４Ｘを上回った
・フロント（第１の）窓内の反射された赤色／緑色の平均が１．０３よりも高かった
・フロント（第１の）窓内の反射された青色信号の変動係数が０．２３よりも大きかった
【０１９２】
前述の閾値は、ＴＬＣ１によって取得されたデータの統計的分析に基づいて選択した。
【０１９３】
ＴＬＣ１について、１８被験者のうちの１５人は、盲腸−結腸移行を盲腸と結腸の間のどこかで検出した。被験者の１人は、ＴＬＣ１がまだ盲腸内にある間に盲腸−結腸移行を検出した。他の２被験者は、間違った回腸−盲腸移行および間違った盲腸−結腸移行の両方を検出した。アルゴリズムとＣＴスキャンとの間の完全一致は１５／１８＝８３％であった。
【０１９４】
ＰｉｌｌＣａｍに関して、３被験者について、内視鏡検査ビデオは、ＰｉｌｌＣａｍが盲腸に到達する前に終了し、別の２被験者は、大腸内で極めて限られたビデオデータしかなかった（５分未満）。これら５被験者は、盲腸−結腸移行位置確認アルゴリズム性能テストから除外した。ＰｉｌｌＣａｍに対する盲腸−結腸移行検出の性能要約を以下にリストする：
１．２７ケースで、盲腸−結腸移行を盲腸と結腸との間のどこかで検出した
２．１ケースで、盲腸−結腸移行を回腸内で検出した
３．２４ケースでは、位置確認された盲腸−結腸移行がなかった
完全一致：２７／５２＝５２％
以下の表は、位置確認精度結果を要約する。
【表１】
2020512856.tif 000003
【０１９５】
他の実施形態
前述の開示はある例示的な実施形態を提供するが、本開示はかかる実施形態に制限されない。
【０１９６】
一例として、いくつかの実施形態では、方法は較正ステップを含み得る。較正ステップは、装置設計（例えば、１つ以上の光源に対する１つ以上の検出器の相対的位置（複数可））における差に少なくとも部分的に起因する結果における差を緩和するために使用できる。追加または代替として、較正は、ＧＩ管の１つ以上の領域を模倣する１つ以上の混合物を使用することを伴うことができる。かかる較正は、対象の波長（例えば、赤、緑、青）の１つ以上に対する光放出／検出システムの応答性／感度における差に少なくとも部分的に起因する結果における差を緩和するために使用できる。較正を通して取得された情報は、摂取可能装置がＧＩ管内に存在する場合に摂取可能装置を用いて収集されたデータを調整するために使用できる。
【０１９７】
別の例として、ある光源が開示されているが、本開示はかかる光源に制限されない。むしろ、任意の適切な光源が使用できる。例示的な光源は、ＯＬＥＤ（例えば、アクティブマトリクスＯＬＥＤ）、ポリマーＬＥＤ、発光電気化学セル（例えば、エレクトロルミネセントワイヤー、ファイバ誘起ポリマー（ｆｉｂｅｒ  ｉｎｄｕｃｅｄ  ｐｏｌｙｍｅｒ）エレクトロルミネセント光源）、化学発光光源、およびレーザー（例えば、ダイオードレーザー、固体レーザー、垂直キャビティ面発光レーザー）を含む。
【０１９８】
さらなる例として、ある光検出器が開示されているが、本開示はかかる光検出器に制限されない。むしろ、任意の適切な光源が使用できる。例示的な光検出器は、アクティブ画素／ＣＭＯＳセンサー、ＣＣＤ、ＨｇＣｄＴｅ検出器、フォトダイオード、逆バイアスＬＥＤ（フォトダイオードとして機能する）、フォトレジスタ（光依存抵抗器）、フォトトランジスタ、量子ドット光伝導体、量子ドットフォトダイオード、光電池／太陽電池、シリコン光電子増倍管、熱検出器、およびグラフェン／シリコン光検出器を含む。
【０１９９】
システム、プロセスおよび装置の様々な実施形態は、本明細書ではほんの一例として説明されている。任意の一実施形態で説明する特徴および制限は、本明細書の任意の他の実施形態に適用され得、一実施形態に関連する流れ図または例は、適切な方法で、異なる順序で行われるか、または並列して行われる任意の他の実施形態と結合され得ると考えられる。前述のシステムおよび／または方法は、他のシステムおよび／もしくは方法に適用され得るか、または他のシステムおよび／もしくは方法に従って使用され得ることに留意すべきである。
【０２００】
実施形態は、デジタル電子回路内、もしくはコンピュータハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア内で、またはそれらの組合せ内で実装できる。本明細書で説明する技術の装置は、プログラマブルプロセッサによる実行のために機械可読記憶装置内に有形的に具現化されたか、または格納されたコンピュータプログラム製品で実装でき；方法動作は、入力データに作用して出力を生成することにより、本発明の機能を実行する命令のプログラムを実行するプログラマブルプロセッサによって実行できる。本技術は好都合に、データおよび命令をデータ記憶システム、少なくとも１つの入力装置から受信し、かつデータおよび命令をデータ記憶システム、少なくとも１つの出力装置に送信するために結合された少なくとも１つのプログラマブルプロセッサを含むプログラマブルシステム上で実行可能な１つ以上のコンピュータプログラムで実装できる。各コンピュータプログラムは、必要に応じて、高水準手続き型もしくはオブジェクト指向プログラミング言語で、またはアセンブリ言語もしくは機械語で実装でき；いずれの場合でも、言語はコンパイラ型またはインタープリタ型言語であり得る。
【０２０１】
適切なプロセッサには、例として、汎用および専用マイクロプロセッサの両方を含む。一般に、プロセッサは、命令およびデータを読取りメモリおよび／またはランダムアクセスメモリから受信する。一般に、コンピュータは、データファイルを格納するための１つ以上の大容量記憶装置を含み；かかる装置には、内蔵ハードディスクおよび取外し可能ディスクなどの、磁気ディスク；光磁気ディスク；および光ディスクを含む。コンピュータプログラム命令およびデータを有形的に具現化するのに適した記憶装置は、例として、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、およびフラッシュメモリ装置などの、半導体メモリ装置；内蔵ハードディスクおよび取外し可能ディスクなどの、磁気ディスク；光磁気ディスク；およびＣＤ＿ＲＯＭディスクを含む、全ての形の不揮発性メモリを含む。前述のいずれも、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）によって補完されるか、またはＡＳＩＣ内に組み込むことができる。
【０２０２】
様々な修正および変形が、実施形態の精神および範囲から逸脱することなく、これらの実施形態例に対して行われ得、実施形態の添付のリストは、全体として説明と一致する最も広い解釈を与えられるべきである。
【図１】
2020512856.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2020512856.tif 000009
【図７】
2020512856.tif 000010
【図８】
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【図９】
2020512856.tif 000012
【図１０】
2020512856.tif 000013
【図１１】
2020512856.tif 000014
【図１２】
2020512856.tif 000015
【図１３】
2020512856.tif 000016
【図１４】
2020512856.tif 000017
【図１５】
2020512856.tif 000018
【図１６】
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【国際調査報告】
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2020512856.tif 000024
2020512856.tif 000025
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