(57)【要約】  本発明の第１の態様によれば、自動バレーパーキングシステム（ＡＶＰシステム）の状態情報を提供する装置が提案される。この装置は、自動バレーパーキングシステム（１）に割り当てられた駐車スペース（２０）内に、特に固定して配置された車両外部の少なくとも１つのインフラストラクチャコンポーネント（５２、５４）を含む。インフラストラクチャコンポーネントは、自動バレーパーキングシステムの状態情報を出力するように設定されている。これにより、自動バレーパーキングシステムの状態情報を効率的に知らせることができる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動バレーパーキングシステム（１）の状態情報を提供するための装置において、
該装置が、車両外部の少なくとも１つのインフラストラクチャコンポーネント（５２、５４）を含み、該インフラストラクチャコンポーネントが、自動バレーパーキングシステム（１）に割り当てられた駐車スペース（２０）内に、特に固定して配置されており、自動バレーパーキングシステム（１）の状態情報を出力するように設定されている、自動バレーパーキングシステム（１）の状態情報を提供するための装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置において、
少なくとも１つの前記インフラストラクチャコンポーネント（５２、５４）が、前記状態情報を聴覚的に出力するように構成されており、前記インフラストラクチャコンポーネントが、特にスピーカを有する装置。
【請求項３】
請求項１に記載の装置において、
少なくとも１つの前記インフラストラクチャコンポーネント（５２、５４）が、前記状態情報を視覚的に出力するように構成されており、前記インフラストラクチャコンポーネントが、特に、スクリーンおよび／または交通信号および／または照明装置および／またはフラグを有する装置。
【請求項４】
請求項１に記載の装置において、
少なくとも１つの前記インフラストラクチャコンポーネント（５２、５４）が、前記状態情報を触覚的に出力するように構成されており、前記インフラストラクチャコンポーネントが、前記駐車スペース（２０）のフロアに埋め込まれた移動可能なコンポーネントを有する装置。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか１項に記載の装置において、
少なくとも１つのインフラストラクチャコンポーネント（５２、５４）が、該インフラストラクチャコンポーネント専用に設けられたケーシングを有する装置。
【請求項６】
請求項１から４までのいずれか１項に記載の装置において、
少なくとも１つの前記インフラストラクチャコンポーネント（５２、５４）が前記駐車スペース（２０）の他のコンポーネントに組み込まれている装置。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれか１項に記載の装置において、
前記インフラストラクチャコンポーネント（５２、５４）が、少なくとも第２の情報を出力するように構成されている装置。
【請求項８】
請求項１から７までのいずれか１項に記載の装置において、
前記状態情報が、前記自動バレーパーキングシステム（１）の現在の作動状態に関する情報を含む装置。
【請求項９】
請求項１から８までのいずれか１項に記載の装置において、
前記状態情報が、前記駐車スペース（２０）内を自動運転により移動する車両（１０）の現在実行されている動きおよび／または将来の動きに関する情報を含む装置。
【請求項１０】
請求項１から９までのいずれか１項に記載の装置において、
前記状態情報が、駐車スペース（２０）内を自動運転により移動する車両（１０）の現在の位置および／または現在の移動方向および／または将来の位置および／または現在の移動方向に関する情報を含む装置。
【請求項１１】
請求項１から１０までのいずれか１項に記載の装置において、
前記状態情報が、システム情報、特にシステムエラーに関する情報および／またはデバッグ情報を含む装置。
【請求項１２】
請求項１から１１までのいずれか１項に記載の装置において、
前記状態情報が、駐車スペース構成要素の現在実行されている動きおよび／または将来の動きに関する情報を含み、駐車スペース構成要素が、特に遮断機および／またはゲートおよび／またはドアおよび／またはバリアである装置。
【請求項１３】
自動バレーパーキングシステム（１）の状態情報を提供する方法であって、少なくとも以下のステップ：
自動バレーパーキンシステム（１）の状態情報を検出するステップ、
請求項１から１２までのいずれか１項に記載の装置によって状態情報を出力するステップを含む方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の方法において、
複数のインフラストラクチャコンポーネント（５２、５４）を設け、前記自動バレーパーキングシステム（１）の現在の状況および／または駐車スペース（２０）内の現在の状況、およびインフラストラクチャコンポーネント（５２、５４）のそれぞれの位置に応じて、前記状態情報の出力を行う方法。
【請求項１５】
請求項１３または１４に記載の方法において、
駐車スペース内を自動運転により移動する車両（１０）の出力システムによって前記状態情報を付加的に出力する方法。
【請求項１６】
請求項１３から１５までのいずれか１項に記載の方法において、
移動機器、特にスマートフォンおよび／または車両の通信装置に状態情報を付加的に送信する方法。
【請求項１７】
コンピュータプログラムであって、該コンピュータプログラムがコンピュータ上で実行された場合に、請求項１３から１６までのいずれか１項に記載の自動バレーパーキングシステム（１）の状態情報を提供する方法を実行するためのプログラムコードを含むコンピュータプログラム。
【請求項１８】
自動バレーパーキングシステムにおいて、
請求項１から１２までのいずれか１項に記載の装置、および
自動バレーパーキングシステム（１）の状態情報を検出し、該状態情報を出力するためのインフラストラクチャコンポーネントを制御するように構成された中央の駐車管理装置を含む自動バレーパーキングシステム。
【請求項１９】
特に請求項１から１２までのいずれか１項に記載の装置および／または請求項１３から１６までのいずれか１項に記載の方法および／または請求項１８に記載の自動バレーパーキングシステムにおいて使用するためのインフラストラクチャコンポーネント（５２、５４）において、
該インフラストラクチャコンポーネント（５２、５４）が、駐車スペース（２０）内に固定して配置されるように構成されており、自動バレーパーキングシステム（１）の状態情報を出力するように設定されていることを特徴とするインフラストラクチャコンポーネント（５２、５４）。
【請求項２０】
請求項１９に記載のインフラストラクチャコンポーネント（５４）において、
支持部（５８）と、少なくとも１つの照明装置（５９）とを備え、該照明装置（５９）が、異なる複数の状態をとるように構成されており、それぞれの状態が、自動バレーパーキングシステム（１）の特定の状態情報に割り当てられているインフラストラクチャコンポーネント（５４）。
【請求項２１】
請求項１９に記載のインフラストラクチャコンポーネントにおいて、
照明装置（５９）の状態が、光の色および／または点滅パターンによって特徴付けられているインフラストラクチャコンポーネント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動バレーパーキングシステムの状態情報を提供するための装置および方法に関する。本発明はさらに、自動バレーパーキングシステムに関する。本発明はさらに、コンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許出願公開ＤＥ１０２０５２０１２０９Ａ１は、引渡しゾーンから所定の駐車スペース内の割り当てられた駐車位置へ車両を自動的に移動させるためのバレーパーキングシステムを示している。既知のシステムは、固定して配置された少なくとも１つのセンサユニットを有する駐車場監視システムを含む。駐車場監視システムは、所定の駐車スペース内を移動する車両の位置を特定するように構成されている。
【発明の概要】
【０００３】
本発明の基礎をなす課題は、例えば、自動バレーパーキングシステムに割り当てられた駐車スペース内を移動する他の交通利用者が、動作を適合させ、例えば危険を回避するように、自動バレーパーキングシステムを介して状態情報を効率的に提供する概念を提供することである。
【０００４】
本発明の第１の態様によれば、自動バレーパーキングシステム（ＡＶＰシステムとも呼ばれる）の状態情報を提供する装置が提案される。この装置は、自動バレーパーキングシステムに割り当てられた駐車スペース内に、特に固定して配置された少なくとも１つの車両外部のインフラストラクチャコンポーネントを含む。インフラストラクチャコンポーネントは、自動バレーパーキングシステムの状態情報を出力するように設定されている。これにより、自動バレーパーキングシステムの状態情報を効率的に通信することができる。
【０００５】
本発明の一実施形態によれば、少なくとも１つのインフラストラクチャコンポーネントは、状態情報を聴覚的に出力するように構成されている。このために、インフラストラクチャコンポーネントは、特にスピーカを有することができる。状態情報は、音声、読み上げテキスト、アナウンス等の形式で出力することができる。
【０００６】
本発明の一実施形態によれば、少なくとも１つのインフラストラクチャコンポーネントは、状態情報を視覚的に出力するように構成されている。このために、インフラストラクチャコンポーネントは、特に、スクリーンおよび／または交通信号および／または照明装置、例えば、灯、１つ以上のＬＥＤおよび／またはフラグおよび／または標識、特に照明標識を有することができる。状態情報は、光信号、色信号、表示されたテキスト、記号等の形態で出力することができる。照明装置という用語は、例えば、異なる状態をとることができる、例えば、異なる色および／または点滅パターンを出力することができるランプを意味すると理解することもできる。
【０００７】
本発明の一実施形態によれば、少なくとも１つのインフラストラクチャコンポーネントは、状態情報を触覚的に出力するように構成されている。このために、インフラストラクチャコンポーネントは、特に、駐車スペースのフロアに埋め込まれた移動可能なコンポーネント、例えばプレートを有していてもよい。状態情報は、プレートの振動および／または方向性のある動きとして出力することができる。
【０００８】
好ましくは、１つもしくは複数のインフラストラクチャコンポーネントは、駐車スペースの床、壁、天井、敷地、または他の建物要素に固定されている。一変形形態では、インフラストラクチャコンポーネントは、インフラストラクチャコンポーネント専用に設けられたケーシングを有することができる。代替的には、インフラストラクチャコンポーネントは、駐車スペース内に既に存在する他のコンポーネント、例えば照明システムまたは環境監視システムに組み込むことができる。
【０００９】
駐車スペース内に既に存在する他のシステム（例えばスピーカシステムまたはアラームシステム）に存在するコンポーネントを使用して状態情報を出力することもできる。
【００１０】
したがって、インフラストラクチャコンポーネントが、少なくとも第２の情報、例えばアラーム、またはアナウンスメントを出力するように構成されていることも可能である。第２の情報は、自動バレーパーキングシステムのさらなる状態情報、または他の情報のいずれかを含むことができる。
【００１１】
好ましくは、状態情報は、自動バレーパーキングシステムの現在の作動状態に関する情報を含む。一変形形態では、状態情報は、駐車スペースで自動バレーパーキングシステムもしくは自動バレーパーキングサービスが使用されるという情報、すなわち、いわゆる「ＡＶＰ車両」が駐車スペースで自動運転により、したがって運転者なしに走行および駐車するという情報である。これは、例えば、自動バレーパーキングシステムに関する正確な情報を表示する（「広告文」）ことによって行うことができる。一変形形態では、状態情報はシステムの実際の作動状態を含む。例えば：
ＡＶＰシステムは作動中であるか、または作動中ではない。この場合、例えば、状態表示ランプおよび／または対応するテキストにより出力が行われる。
ＡＶＰシステムがエラーなしに作動している。この場合、例えば緑色に照明する（ＬＥＤ）ランプにより出力が行われる。
ＡＶＰシステムがエラーを有する。この場合、例えば赤色に照明する（ＬＥＤ）ランプにより出力が行われる。
ＡＶＰシステムが未知の状態を有する。この場合、例えば黄色に照明する（ＬＥＤ）ランプにより出力が行われる。
【００１２】
好ましくは、状態情報は、駐車スペース内を自動運転により移動する車両の現在実行されている動きおよび／または将来の動きに関する情報を含む。好ましい実施形態では、代替的または付加的に、状態情報は、駐車スペース内を自動運転により移動する車両の現在の位置および／または現在の移動方向および／または将来の位置および／または現在の移動方向に関する情報を含む。
【００１３】
このような現在の状態情報は、例えば、
ＡＶＰ車両が発進すること、
ＡＶＰ車両がブレーキをかけること、
ＡＶＰ車両が駐車場に入ること
を含んでいてもよい。
【００１４】
特に間近に迫った将来の行動は、例えば次のいずれか１つの状態情報をもたらすことができる：
ＡＶＰ車両はＸ秒内に発進する（例えばＸ＝１０秒）、
ＡＶＰ車両はまもなくコーナーに至る、
ＡＶＰ車両はまもなく左折または右折する、または
ＡＶＰ車両は、まもなく特定の駐車位置に駐車し、この駐車位置の識別を出力することもできる。
【００１５】
この状態情報またはこのような状態情報は、特に視覚的に、例えば、インフラストラクチャコンポーネントによって表示されるテキストまたは記号の形式で出力することができる。代替的または付加的には、この状態情報またはこのような状態情報は、例えば、特に聴覚的に、例えば、アナウンスメントもしくは音声テキストの再生の形式で、出力することができる。
【００１６】
これにより、他の交通利用者、特に歩行者が、ＡＶＰ車両の現在の動きについて知らされ、これにより危険な状況を効率的に回避することができるという利点が得られる。
【００１７】
さらなる変形形態では、状態情報はシステムオペレータのために出力される。状態情報は、例えばシステム情報などＡＶＰシステム内情報、特に、例えば「ＡＶＰシステムからＡＶＰ車両への通信がない」などのシステムエラーに関する情報、および／または、例えば「操作ステップＺ後のコンポーネントＸにおけるエラーＡ」などのデバッグ情報であり、この場合、「Ａ」はエラー検出を表し、「Ｘ」は「影響を受けた車両コンポーネントまたはＡＶＰシステムのコンポーネント」を表し、「Ｚ」は、影響を受けた走査ステップの識別子を表す。したがって、デバッグ情報は、システムエラーのタイプおよび発生に関する正確な情報を伝達する特定のエラー情報である。これにより、例えばＡＶＰシステムの技術者がエラーを迅速に検出し、訂正することができるという利点が得られる。
【００１８】
状態情報は、駐車スペース構成要素、特に機械式の駐車スペース構成要素の現在実行されている動きおよび／または将来の動きに関する情報を含むことができ、駐車スペース構成要素は、特に遮断機および／またはゲートおよび／またはドアおよび／またはバリアである。これにより、駐車スペース構成要素の目前に迫った動きに起因して他の交通利用者または歩行者にもたらされる恐れのある危険な状況が効率的に回避されるという利点も得られる。
【００１９】
本発明の第２の態様によれば、自動バレーパーキングシステムの状態情報を提供する方法が提案され、方法は少なくとも以下のステップ：
自動バレーパーキングシステムの状態情報を検出するステップと
上述のように構成された装置によって状態情報を出力するステップと
を含む。
【００２０】
方法の技術的作用は、装置の対応する技術的作用からも同様に得られ、またその逆もいえる。
【００２１】
方法の好ましい実施形態では、複数のインフラストラクチャコンポーネントが設けられており、システムの検出された現在の状況および／または駐車スペース内の現在の状況に応じて、および、インフラストラクチャコンポーネントのそれぞれの位置に応じて、選択されたインフラストラクチャコンポーネントについて状態情報の出力が行われる。これにより、インフラストラクチャコンポーネントに関する通信を駐車スペース内の状況に的確に適合させることができる。例えば、周囲に人々、交通利用者、車両などがいるインフラストラクチャコンポーネントについてのみ通信が行われる。ＡＶＰシステムの中央の駐車管理装置および環境監視システム（例えばカメラ、ライダーセンサ）によって、現在の状況を検出もしくは分析することができる。これにより、状態情報を効率的に出力することができ、受け手もインフラストラクチャコンポーネントを知覚することができる場所でのみインフラストラクチャコンポーネントによって出力が行われる。これにより、特に状態情報が視覚的に出力される場合に、インフラストラクチャコンポーネントの効率的な作動が可能になる。
【００２２】
好ましくは、駐車スペース内を自動運転により移動する車両の出力システムによって、例えば、
（例えばクラクション、スピーカによって）聴覚的に、および／または
（例えば車両照明、点滅器、付加的ランプ、車両の室内照によって）視覚的に、および／または
（例えば車両の速い動きによって）「触覚的に」、
付加的に状態情報を出力することができる。
【００２３】
さらに、移動機器、特にスマートフォンおよび／または車内通信装置に状態情報を送信することもできる。
【００２４】
本発明の第３の態様によれば、コンピュータプログラムであって、コンピュータプログラムがコンピュータ上で実行された場合に自動バレーパーキングシステムの状態情報を提供する本発明による方法を実行するためのプログラムコードを含むコンピュータプログラムが示される。
【００２５】
本発明の第４の態様によれば、自動バレーパーキング（ＡＶＰ）システムは、本発明にしたがって構成された装置と、中央の駐車管理装置とを含む。この駐車管理装置は、自動バレーパーキングシステムの状態情報を検出し、状態情報を出力するための少なくとも１つのインフラストラクチャコンポーネントを制御するように構成されている。
【００２６】
本発明の第５の態様によれば、特に、本発明にしたがって構成された装置および／または本発明にしたがって構成された方法および／または本発明にしたがって構成された自動バレーパーキングシステムにおいて使用されるインフラストラクチャコンポーネントが提供される。これらのインフラストラクチャコンポーネントは、駐車スペース内に固定して配置されるように構成されており、自動バレーパーキングシステムの状態情報を出力するように設定されている。
【００２７】
好ましい実施形態では、インフラストラクチャコンポーネントは、支持部と、少なくとも１つの照明装置とを備え、照明装置は、異なる複数の状態をとるように構成されており、それぞれの状態は、自動バレーパーキングシステムの特定の状態情報に割り当てられている。
【００２８】
特に好ましくは、照明装置の状態は、光の色および／または点滅パターンによって特徴づけられており、それぞれの光の色およびそれぞれの点滅パターンおよび／または光の色と点滅パターンとの組み合わせは、自動バレーパーキングシステムの特定の状態情報に対応していてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】自動バレーパーキングシステムが作動される駐車スペースを示す概略図である。
【図２】図２（ａ）および（ｂ）は、バレーパーキングシステムの状態情報を視覚的に出力するために本発明にしたがって構成されたインフラストラクチャコンポーネントの２つの例を示す概略図である。
【図３】本発明の一実施形態による方法を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下の本発明の実施の形態の説明において、同じ要素には同じ符号を付し、これらの要素については繰り返し説明しない。図面は、本発明の対象を概略的にのみ示す。
【００３１】
例えば、図１は、ＡＶＰシステムの一部である駐車スペース２０の断面を示す。駐車スペース２０は、ＡＶＰ車両用の様々な駐車スペース２３を有する。駐車スペース２０は、車両１０を駐車スペース２０のオペレータに引き渡すことができる引渡しゾーン１８を含む。このために、車両１０の運転者は自分の車両１０を引渡しゾーン１８内に乗り入れ、自分の車両１０を離れ、駐車場２０のオペレータに自分の車両１０を引き渡す。
【００３２】
駐車場２０内を移動している車両１０を監視するために、駐車スペース２０には、例えばＬＩＤＡＲセンサとして構成された複数の環境センサ３０を含む環境監視システムが割り当てられる。
【００３３】
車両１０が駐車場オペレータに引き渡された後、駐車管理装置１５、例えばサーバによって、可能な空き駐車スペース２３から１つの空き駐車スペース２４が車両１０に割り当てられる。既に占有されている駐車スペースは、図に参照番号２２により示されている。
【００３４】
駐車位置が割り当てられた後、車両１０は割り当てられた空き駐車スペース２４に移動される。例えば、車両１０は、駐車支援システムを用いて運転操作を自律的に実行するように設定されている。駐車管理装置１５は、駐車支援システムへのアクセスを許可され、車両１０は、駐車場１０内で自律的に移動し、駐車位置２４を独立して制御することができる。本発明によれば、駐車管理装置１５から車両１０に対応する情報が伝達されるので、駐車スペース２０内の情報に基づいた軌道４０に沿って車両１０を自律的に案内することができる。代替的に、軌道４０に沿って駐車位置２４まで車両１０を遠隔制御することができる。
【００３５】
本発明によれば、駐車スペース内に固定して配置されたインフラストラクチャコンポーネント５２および５４は、自動バレーパーキングシステム１の１つ以上のステータス情報を出力するように構成されている。ステータス情報は、駐車場管理装置１５によって、例えば環境センサ３０によって検出される。インフラストラクチャコンポーネント５２および５４は、状態情報を出力するために駐車場管理装置１５によって制御される。対応する制御コマンドは、例えば、無線で、または有線で伝送することができる。
【００３６】
インフラストラクチャコンポーネント５２は、この例では、状態情報が画像またはテキスト形式で示される表示盤もしくはディスプレイである。したがって、駐車スペース２０内を移動している人１２はバレーパーキングシステム１の現在の状態を知ることができ、例えば、対応するテキストおよび／または記号によって、ＡＶＰ車両１０が間もなくインフラストラクチャコンポーネント５２の周辺に移動することおよび／またはバレーパーキングシステムが作動中であることが表示される。引渡しゾーンの領域に配置されたインフラストラクチャコンポーネント５２、５４によって引渡しゾーン１８で車両１０を引き渡すか、または受け取る運転者に現在の状態を知らせることもできる。この例では、インフラストラクチャコンポーネント５４は、図２により詳細に示すように多色ＬＥＤを用いて構成されており、バレーパーキングシステム１の状態情報が出力される。
【００３７】
図２は、インフラストラクチャコンポーネント５４の可能な構成の２つの例を概略的に示す。
【００３８】
図２ａ）のインフラストラクチャコンポーネント５４は、柱状の支持部５８と照明装置５９とを有する。この例では、照明装置５９は、３つのＬＥＤユニット５５、５６、および５７を含み、これらのＬＥＤユニットは、それぞれ異なる色のＬＥＤを含む。例えば、第１ＬＥＤユニット５５は赤色ＬＥＤを含み、第２ＬＥＤユニット５６は黄色ＬＥＤを含み、第３ＬＥＤユニット５７は緑色ＬＥＤを含むことができる。
【００３９】
インフラストラクチャコンポーネント５４は、自動バレーパーキングシステム１の現在の作動状態に関する情報を表す状態情報を出力するように構成されている。ＡＶＰシステム１がエラーなしに作動している場合には、インフラストラクチャコンポーネント５４は、例えば、第３ＬＥＤユニット５７のみが点灯するように制御される。ＡＶＰシステム１にエラーがある場合には、例えば、第１ＬＥＤユニット５５のみが点灯するようにインフラストラクチャコンポーネント５４が制御される。ＡＶＰシステム１が未知の作動状態にある場合、インフラストラクチャコンポーネント５４は、例えば、第２のＬＥＤユニット５６のみが点灯するように制御される。代替的または付加的に、照明装置５９は、状態情報を表す点滅パターンが生成されるように制御することができる。
【００４０】
図２ｂ）に概略的に示すインフラストラクチャコンポーネント５４は、同様に、図２ａ）と比較してより短く構成された支持部５８と、照明装置５９とを含む。照明装置５９は、異なる状態情報を表す異なる状態をとるように構成することができる。図２ａ）に関連して説明したように、状態は、例えば、異なる色および／または点滅パターンによって表すことができる。
【００４１】
図３は、本発明の一実施形態による方法のフロー図を示す。
【００４２】
第１のステップ１０２では、自動バレーパーキングシステムの少なくとも１つの状態情報が検出される。
【００４３】
第２のステップ１０４では、状態情報が出力される。出力は１つ以上のインフラストラクチャコンポーネントによって行われ、これらのインフラストラクチャコンポーネントは、自動バレーパーキングシステムに割り当てられた駐車スペース内に固定して配置されており、例えば、聴覚的および／または視覚的および／または触覚的に状態情報を出力するように設定されている。
【図１】
2020527272.tif 000003
【図２ａ）】
2020527272.tif 000004
【図２ｂ）】
2020527272.tif 000005
【図３】
2020527272.tif 000006
【国際調査報告】
2020527272.tif 000007
2020527272.tif 000008
2020527272.tif 000009
2020527272.tif 000010
2020527272.tif 000011
2020527272.tif 000012