(57)【要約】  コータ３０と、コータ洗浄装置５０とを有する３Ｄプリンタ１０が、開示されている。コータ３０は、粒子状構築材料を受け入れるための内部空洞３４を画定する容器３２と、粒子状構築材料を出力するための出力領域３６とを有する。コータ洗浄装置５０は、洗浄ウエブ５２を有する。コータ洗浄装置５０およびコータ３０は、洗浄ウエブ５２によって出力領域３６を拭き取るために、出力領域３６および／または洗浄ウエブ５２を互いに対して移動させるように構成される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コータ（３０）とコータ洗浄装置（５０）とを有し、
前記コータ（３０）は、粒子状構築材料を受け入れるための内部空洞（３４）を画定する容器（３２）と、前記粒子状構築材料を出力するための出力領域（３６）とを備える、３Ｄプリンタ（１０）であって、
前記コータ洗浄装置（５０）が、洗浄ウエブ（５２）を備え、
前記コータ洗浄装置（５０）および前記コータ（３０）が、前記洗浄ウエブ（５２）によって前記出力領域（３６）を拭き取るために、前記出力領域（３６）および／または前記洗浄ウエブ（５２）を互いに対して移動させるように構成されることを特徴とする、３Ｄプリンタ（１０）。
【請求項２】
前記洗浄ウエブ（５２）が、第１の端部および第２の端部を有し、有限であるように、および／または使い捨て洗浄ウエブとして、および／または交換可能であるように構成される、請求項１に記載の３Ｄプリンタ（１０）。
【請求項３】
前記出力領域（３６）が、前記容器（３２）から出力された構築材料を打ち付けるように構成される少なくとも１つの細長い打ち付け／払掃表面（４０ａ、４０ｂ）を備え、
前記少なくとも１つの打ち付け／払掃表面（４０ａ、４０ｂ）が、前記少なくとも１つの打ち付け／払掃表面（４０ａ、４０ｂ）を洗浄するために前記洗浄ウエブ（５２）によって、前記出力領域（３６）と前記洗浄ウエブ（５２）との間の前記相対移動によって拭き取られる、請求項１または２に記載の３Ｄプリンタ（１０）。
【請求項４】
前記コータ（３０）を上方から見た平面図において、前記少なくとも１つの打ち付け／払掃表面（４０ａ、４０ｂ）の長手方向軸（Ｌ１ａ、Ｌ１ｂ；ｘ）が、前記コータ（３０）が前記コータ洗浄装置（５０）の上方に配設される洗浄位置にあるとき、前記洗浄ウエブ（５２）の長手方向軸（Ｌ２；ｙ）に対して角度を付けて配設される、請求項３に記載の３Ｄプリンタ（１０）。
【請求項５】
前記洗浄ウエブ（５２）は、前記コータ（３０）の断面図において、前記少なくとも１つの打ち付け／払掃表面（４０ａ、４０ｂ）に下方から、前記洗浄ウエブ（５２）の前記長手方向軸（Ｌ２）が、前記コータ（３０）が洗浄位置にあるときに前記少なくとも１つの打ち付け／払掃表面（４０ａ、４０ｂ）と共に鋭角（入口角）を形成するように接近する、請求項３または４に記載の３Ｄプリンタ（１０）。
【請求項６】
前記洗浄ウエブ（５２）は、前記コータ（３０）を上方から見た平面図および／またはその側面図において、前記少なくとも１つの打ち付け／払掃表面（４０ａ、４０ｂ）の前記２つの長手方向端部（４０ａａ、４０ａｂ、４０ｂａ、４０ｂｂ）が、前記コータ（３０）が洗浄位置にあるときに前記洗浄ウエブ（５２）を超えて延びないような延長部を幅方向（Ｂ）に有する、請求項３から５のいずれか一項に記載の３Ｄプリンタ（１０）。
【請求項７】
前記洗浄ウエブ（５２）が、液体洗浄剤を吸収するように構成された吸収性材料、例えば、吸収性布地または吸収性不織布などの吸収性織物で作製される、請求項１から６のいずれか一項に記載の３Ｄプリンタ（１０）。
【請求項８】
前記コータ洗浄装置（５０）が、押圧装置（７０）を備え、該押圧装置（７０）は、前記コータ（３０）が洗浄位置にあるとき、前記洗浄ウエブ（５２）の一部を前記出力領域（３６）に押し付けるように適合される、請求項１から７のいずれか一項に記載の３Ｄプリンタ（１０）。
【請求項９】
前記押圧装置（７０）が、前記洗浄ウエブ（５２）がその上を延びる支持構造体（７２）を備え、前記支持構造体（７２）は、任意選択により、高さ調整可能であり、例えば、前記コータの洗浄位置において、前記支持構造体、前記洗浄ウエブおよび前記コータは、共通の想像上の垂直線で切断される、請求項８に記載の３Ｄプリンタ（１０）。
【請求項１０】
前記支持構造体（７２）が、前記洗浄ウエブ（５２）がその上に支持される摺動要素（７４）を備え、前記摺動要素（７４）は、弾性材料で作製され、および／またはばね力が前記摺動要素（７４）に加えられ、前記ばね力は、前記コータ（３０）が洗浄位置にあるとき、前記摺動要素（７４）を前記洗浄ウエブ（５２）に押し付け、その結果、前記洗浄ウエブ（５２）を前記出力領域（３６）に押し付ける、請求項９に記載の３Ｄプリンタ（１０）。
【請求項１１】
前記コータ洗浄装置（５０）が、前記洗浄ウエブ（５２）に洗浄剤を供給するように構成される洗浄剤供給装置（９０）を備え、例えば、前記洗浄剤供給装置（９０）は、前記洗浄ウエブ（５２）の一部分を洗浄剤で湿らせるおよび／または浸透させるように構成され、前記部分は、前記ウエブの前記長手方向に見て、前記洗浄ウエブ（５２）によって前記出力領域（３６）を拭き取るために前記出力領域（３６）および前記洗浄ウエブ（５２）が互いに接触する接触領域（１１０）の前またはその内部に配置される、請求項１から１０のいずれか一項に記載の３Ｄプリンタ（１０）。
【請求項１２】
前記コータ洗浄装置（５０）が、前記洗浄ウエブ（５２）（例えばその汚れた／消費した部分）をその上にロールアップするおよび／または巻き上げることができる回転可能なロールアップ要素（１３０）、例えば、回転可能なロールアップローラを備え、前記ロールアップ要素（１３０）は、任意選択により、前記コータ洗浄装置（５０）から前記汚れた洗浄ウエブ（５２）を取り除くために取り換え可能であり、および／または任意選択により、駆動されるロールアップ要素である、請求項１から１１のいずれか一項に記載の３Ｄプリンタ（１０）。
【請求項１３】
前記コータ洗浄装置（５０）が、前記洗浄ウエブ（５２）（例えばその未使用部分）をそこからロールオフする／展開することができる回転可能なロールオフ要素（１３２）、例えば、回転可能なロールオフローラを備え、前記ロールオフ要素（１３２）は、任意選択により、未使用の洗浄ウエブ（５２）がその上にロールアップされる、別のロールオフ要素を補充するために交換可能でありおよび／または任意選択により、駆動されるロールオフ要素である、請求項１から１２のいずれか一項に記載の３Ｄプリンタ（１０）。
【請求項１４】
前記コータ洗浄装置（５０）が、前記洗浄ウエブ（５２）によってその位置で受け入れられる洗浄剤の量を決定するためのセンサ（１５０）を備える、請求項７から１３のいずれか一項に記載の３Ｄプリンタ（１０）。
【請求項１５】
前記コータ洗浄装置（５０）が、コントローラ（１７０）を備え、該コントローラ（１７０）は、例えば前記出力領域（３６）の汚染の程度および／または最後の洗浄から経過した期間、および／または３Ｄ印刷に使用される構築材料および／または３Ｄ印刷に使用される結合剤成分および／または前記洗浄ウエブ（５２）によって吸収される洗浄剤の量に応じて、
前記洗浄ウエブ（５２）によって前記出力領域（３６）を拭き取るための前記出力領域（３６）と前記洗浄ウエブ（５２）との間の前記相対移動、「移動パターン」、および／または
請求項１１の前記洗浄剤供給装置（９０）によって前記洗浄ウエブに供給される洗浄剤の量および／または洗浄剤のタイプ、および／または
請求項９の前記支持構造体の高さ調整および／または請求項１０の前記ばね力および／または請求項８の前記押圧装置の押圧力、および／または
前記ロールアップ要素（１３０）のドライブおよび／または前記ロールオフ要素（１３２）のドライブを制御する、例えば可変に調整するように構成される、請求項１から１４のいずれか一項に記載の３Ｄプリンタ（１０）。
【請求項１６】
前記コータ洗浄装置（５０）が、駆動装置を備え、該駆動装置は、前記洗浄ウエブをその長手方向に、例えば前記出力領域を過ぎて移動させ、および／または例えば、前記洗浄ウエブ（５２）によって前記出力領域（３６）を拭き取るために、未使用のおよび／または湿らせたおよび／または浸透させた洗浄ウエブ部分を提供するように構成される、請求項１から１５のいずれか一項に記載の３Ｄプリンタ（１０）。
【請求項１７】
コータ洗浄装置（５０）と組み合わせたコータ（３０）であって、
前記コータ洗浄装置（５０）が、洗浄ウエブ（５２）を備え、
前記コータ洗浄装置（５０）および前記コータ（３０）が、前記洗浄ウエブ（５２）によって前記コータ（３０）を拭き取るために、前記洗浄ウエブ（５２）の一部分が前記コータ（３０）に接触した状態で前記コータ（３０）と前記洗浄ウエブ（５２）との間の相対移動を実施するように構成される、コータ洗浄装置（５０）と組み合わせたコータ（３０）。
【請求項１８】
例えば吸収性材料で作製され、および／または有限であるように構成され、および／または使い捨てウエブとして形成され、および／または交換可能であるように構成される洗浄ウエブ（５２）を有するコータ洗浄装置（５０）によって３Ｄプリンタ（１０）のコータ（３０）を洗浄するための方法であって、
前記コータ（３０）を前記洗浄ウエブ（５２）に接触させ、
例えば前記洗浄ウエブを湿らせた状態で、および／または前記コータを例えばその長手方向を横断する方向に移動させることによって、前記洗浄ウエブ（５２）によって前記コータ（３０）を拭き取るために前記コータ（３０）と前記洗浄ウエブ（５２）との間で相対移動を行わせることを含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コータおよびコータ洗浄装置を備えた３Ｄプリンタ、ならびにコータ洗浄装置によって３Ｄプリンタのコータを洗浄するための方法に関する。特に、本発明は、請求項１の前文に記載のコータおよびコータ洗浄装置を備えた３Ｄプリンタに関する。このタイプの３Ｄプリンタは、例えば独国特許出願公開第１０２００９０５６６８７号明細書から知られている。
【背景技術】
【０００２】
様々な生成的製造プロセス（およびその結果、様々なタイプの３Ｄプリンタ、すなわち、部品（component）を層状に構築するための機械／設備）が、知られている。
【０００３】
いくつかの生成的製造プロセスは、以下の共通のステップを有する。
（１）最初に、粒子状材料（およびそれぞれ粒子状構築材料）を構築場上の表面全体にわたって／連続的に施与して、未固化粒子状材料の層を形成する。
【０００４】
（２）未固化粒子状材料の施与層を、例えば結合剤などの処理剤を選択的に印刷することによって（あるいは、例えばレーザ焼結によって）、（製造される部品パーツにしたがって）所定の部分領域内で選択的に固化させる。
【０００５】
（３）ステップ（１）および（２）を繰り返して、所望の部品を製造する。この目的のために、部品が層状に構築される構築プラットフォームを、例えば、新しい層が施与される前にそれぞれ１層の厚さだけ下降させることができる（あるいは、コータおよび印刷装置を、例えば、それぞれ１層の厚さだけ持ち上げることができる）。
【０００６】
（４）最後に、固化した部分領域によって形成され、ゆるい、未固化粒子状材料によって支持され囲まれる製造済み部品を中から取り出すことができる。
【０００７】
部品または複数の部品が製造される構築空間は、例えば、いわゆる構築ボックス（「ジョブボックス」とも呼ばれる）によって画定され得る。このタイプの構築ボックスは、上方向に開き、垂直方向に延びる（例えば、４つの垂直な側壁によって形成される）周壁構造体を有することができ、これは、例えば、上方から見て矩形になるように形成され得る。高さ調整可能な構築プラットフォームが、構築ボックス内に受け入れられ得る。この点において、構築プラットフォームの上方および垂直周壁構造体間の空間は、例えば、構築空間の形成に少なくとも寄与し得る。そのような構築ボックスの例は、例えば、独国特許出願公開第１０２００９０５６６９６号明細書に記載されている。しかし、構築空間は、例えば、側面が自由であってもよく、すなわち、周囲が無制限であってもよい。構築空間の上側領域は、例えば、構築場と呼ばれることがある。
【０００８】
コータ（「リコータ」とも呼ばれる）は通常、上記のステップ（１）で使用される。３Ｄプリンタで使用するための様々なコータが知られており、これによって粒子状構築材料を、表面全体に均一な層／連続層の形態で構築場（構築面または構築領域とも呼ばれる）に施与することができる。
【０００９】
１つのタイプのコータは、ローラ（つまり「ローラコータ」）を使用し、ローラの前に、最初に、一定量の粒子状構築材料を置き、次いで、ローラを構築場を横切って水平方向に動かして、粒子状構築材料を均一層の形態で構築場上に施与する。この点において、ローラは、移動方向とは反対に回転し得る。とりわけ、ローラの偏向の可能性があるため、長尺のコータ配置（およびその結果、寸法の大きな３Ｄプリンタ）をローラコータを使用して実現することは困難である。
【００１０】
別の種類のコータ（いわゆる「容器コータ」、例えば「スロットコータ」）は、粒子状構築材料を受け入れるための内部空洞を画定する容器を使用し、例えば粒子状構築材料を出力するための（細長い）出力スロットを備える出力領域（例えば細長い出力領域）を有する。容器コータは、例えば、構築場を横切って（例えば水平に、例えばその長手方向を横断して）変位可能であってもよく、粒子状構築材料を（細長い）出力領域を通して構築場上に出力し、それによって均一／連続的な構築材料層を構築場の表面全体にわたって施与することができる。コータは、例えば、矩形構築場の長さまたは幅にまたがるか、または覆うために細長くなり得る。長尺のコータ配置（およびその結果、寸法の大きな３Ｄプリンタ）は、容器コータを使用して非常にうまく実現することができる。
【００１１】
上記のステップ（２）において、例えば、印刷ヘッドを有する印刷装置が使用されてもよく、これは、前に施与された構築材料層の部分領域上に制御された方法で処理剤を施与する。処理剤は、部分領域内の構築材料層の（直接的なおよび／またはその後の）固化に寄与し得る。例えば、処理剤は、結合剤、例えば、多成分結合剤の結合剤成分であるか、又はこれを含むことができる。
【００１２】
あるいは、例えば、上記ステップ（２）でレーザを使用して、特に部分領域内で構築材料を焼結または溶融することによって、先に施与した構築材料層の部分領域を固化してもよい。
【００１３】
本発明は、上記で説明した第２のタイプのコータ、つまり「容器コータ」、例えば「スロットコータ」を備えた３Ｄプリンタに特に適しているが、他のタイプのコータへの適用は除外されない。
【００１４】
このタイプのコータには、例えば、構築材料を圧縮および／または平らにするために、構築場に施与される構築材料を打ち付ける打ち付け／払掃部材（ストローキング／スイーピング部材）が設けられ得る。打ち付け／払掃部材は、例えば、出力スロットに隣接して配置されてもよく、および／または少なくとも部分的に出力スロットを区切ることができ、例えば、出力スロットと一緒にコータのいわゆる出力領域を形成することができる。
【００１５】
「スロットコータ」の例は、独国特許出願公開第１０２００９０５６６８９号明細書から知られている。例えば、上記明細書中の図１７〜２０を参照されたい。
【００１６】
「スロットコータ」の別の例は、両方ともいわゆる双方向コータを説明する国際公開第２０１６／０３０４１７号パンフレットおよび国際公開第２０１６／０３０３７５号パンフレットから知られている。例えば、国際公開第２０１６／０３０４１７号パンフレットの図２、４、５、６、７を参照されたい。
【００１７】
加えて、コータ洗浄装置を備えた３Ｄプリンタを提供することが知られており、コータ洗浄装置によって、汚れ、例えばコータの下側および／またはその出力領域に付着する構築材料を除去および／または拭き取ることができ、ならびに／またはこれによって、必要な場合、妨害物を放出するために、出力領域の出力スロットを拭き取ることができる。
例えば独国特許出願公開第１０２００９０５６６８７号明細書、その中の、例えば、図２１、２４、２５、または独国特許出願公開第１０２０１５１０３７２６号明細書、その中の、例えば図１および２を参照されたい。
【００１８】
独国特許出願公開第１０２００９０５６６８７号明細書から知られているコータ洗浄装置は、コータ容器の下の構築材料収集容器内に少なくとも部分的に受け入れられるブラシ形状の細長い拭き取り部材を備える。拭き取り部材は、回転可能に支持され、拭き取り部材駆動機構により回転可能に駆動され得る。この点において、コータまたはより厳密に言うと出力領域の洗浄、換言すれば、拭き取り運動は、コータの長手方向を横断する方向に実施される。
【００１９】
独国特許出願公開第１０２００９０５６６８７号明細書に記載されている細長い拭き取り部材は、特に拭き取り部材が長い場合に拭き取り部材が偏向することがあり、その結果コータおよびその出力領域それぞれの洗浄品質が低下し得るため、特定の状況下では欠点を有することがある。拭き取り部材自体の洗浄は、独国特許出願公開第１０２００９０５６６８７号明細書には記載されておらず、そこでは、拭き取り部材自体の汚染が、洗浄結果に影響を及ぼし得る。
【００２０】
独国特許出願公開第１０２０１５１０３７２６号明細書から知られているコータ洗浄装置は、コータの出力領域を洗浄するために出力領域の長手方向に沿って移動される拭き取り部材（ブラシの形状、あるいはワイパーブレードまたはワイパーリップ）を備え、拭き取り部材は、回転キャリア構造体上に配置される。
【００２１】
独国特許出願公開第１０２０１５１０３７２６号明細書に記載された拭き取り部材、特に出力領域の長手方向に対するその移動方向は、上記で説明した拭き取り部材の偏向の問題を解決できるが、出力領域の長手方向に沿った拭き取り部材の移動は、洗浄時間を延ばす可能性がある。拭き取り部材自体の洗浄は、独国特許出願公開第１０２０１５１０３７２６号明細書で提案されており、対応するさらなる努力によって実施され得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２２】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００９０５６６９６号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１０２００９０５６６８９号明細書
【特許文献３】国際公開第２０１６／０３０４１７号パンフレット
【特許文献４】国際公開第２０１６／０３０３７５号パンフレット
【特許文献５】独国特許出願公開第１０２００９０５６６８７号明細書
【特許文献６】独国特許出願公開第１０２０１５１０３７２６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
本発明の目的は、適切なコータ洗浄を、特に簡単な方法で、および／または耐久性のある方法で、および／または寸法の大きな３Ｄプリンタ用に対しても、および／またはコンパクトな方法で達成することができる、３Ｄプリンタおよび／またはコータ洗浄装置および３Ｄプリンタのコータを洗浄するための方法を提供することであると考えられ得る。
【００２４】
あるいは、またはこれに加えて、本発明の目的は、効率的な（例えば高速の）コータ洗浄を、特に寸法の大きな３Ｄプリンタに対しても確実に行うことができる、３Ｄプリンタおよび／またはコータ洗浄装置および３Ｄプリンタのコータを洗浄するための方法を提供することであると考えられ得る。
【００２５】
あるいは、またはこれに加えて、本発明の目的は、改善された／良好な洗浄結果を達成することができ、および／または特に長いコータおよび／または寸法の大きな３Ｄプリンタに対してもコータの迅速な／高速の洗浄が可能である、３Ｄプリンタおよび／またはコータ洗浄装置および３Ｄプリンタのコータを洗浄するための方法を提供することであると考えられ得る。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
この目的のために、本発明は、請求項１に記載の３Ｄプリンタ、コータ洗浄装置と組み合わせた請求項１７に記載のコータ、および３Ｄプリンタのコータを洗浄するための請求項１８に記載の方法を提供する。本発明による３Ｄプリンタのさらなる実施形態は、従属請求項に説明されている。
【００２７】
本発明の発明者らは、洗浄ウエブを使用することにより、出力領域／コータを適切に／効果的かつ効率的に洗浄することが可能であることを見出した。回転ブラシまたは洗浄部材を備えた循環キャリア構造体の使用を説明する現況技術と異なり、本発明は、ウエブ形状の洗浄部材を使用する。この点において、コータ洗浄装置およびコータは、出力領域／コータと洗浄ウエブを互いに接触させ、洗浄ウエブによって出力領域／コータを拭き取るために出力領域／コータおよび洗浄ウエブとの間の相対移動を実施するように構成される。
【００２８】
本発明の様々な態様によれば、コータおよびコータ洗浄装置を有する３Ｄプリンタが、提供される。コータは、粒子状構築材料を受け入れるための内部空洞を画定する（例えば、細長い）容器と、粒子状構築材料を（例えば、構築場上に）出力するための（例えば、細長い）出力領域とを有する。コータ洗浄装置は、洗浄ウエブを備える。コータ洗浄装置およびコータは、出力領域を洗浄ウエブによって（すなわち、洗浄ウエブを使用することにより、例えば洗浄ウエブ上でコータを移動させることにより、および／または洗浄ウエブを移動させることによってそれぞれ洗浄ウエブによって）拭き取るために、出力領域および／または洗浄ウエブを互いに対して移動させるように構成される。
【００２９】
例えば、洗浄ウエブは、長手方向における洗浄ウエブの延長部よりも小さく、幅方向における洗浄ウエブの延長部よりも小さい厚さを有することができる（例えば、厚さは、長さおよび／または幅の１／１０以下であってもよい）。例えば、洗浄ウエブは、長手方向における洗浄ウエブの延長部よりも小さい幅を有することができる（例えば、幅は、長さの１／５または１／１０以下であってもよい）。例えば、洗浄ウエブの幅は、出力領域の、その長手方向における半分または全体／完全な延長部（出力領域の長さ、例えば、打ち付け／払掃表面の長さ）以上であってもよい。例えば、洗浄ウエブの幅は、３０ｃｍ以上、例えば５０ｃｍ以上、例えば７０ｃｍ以上であってもよい。
【００３０】
相対移動は、例えば、洗浄ウエブの長手方向、ならびに／またはコータおよび／またはその出力領域の長手方向を横断する（すなわち角度を付けて、例えば直交する）方向である。
【００３１】
洗浄ウエブによって出力領域を拭き取るために出力領域および／または洗浄ウエブを互いに対して移動させるために、洗浄ウエブを例えば固定式にし、出力領域（例えばコータ）を（例えば、（電気）ドライブによって制御されて）移動させてもよい。あるいは、出力領域を拭き取るために、（例えば（電気）ドライブによって制御されて）洗浄ウエブを移動させ、出力領域を固定式にしてもよい。別の代替策として、出力領域を拭き取るために、洗浄ウエブおよび出力領域（例えばコータ）を（例えば、（電気）ドライブによって制御されて）移動させてもよい。すなわち、本出願の意味の範囲内で、「洗浄ウエブによって出力領域を拭き取る」という表現は、洗浄ウエブおよび／または（例えばコータの）出力領域の移動を含む。それとは無関係に、洗浄ウエブを、例えばその長手方向に移動させて、洗浄作業の前後またはその間にその未使用の部分を提供するように構成される駆動装置が、提供され得る。
【００３２】
本発明の発明者らは、コータまたはその出力領域が、例えばコータおよび／またはその出力領域の長手方向を横断して（すなわち角度を付けて、例えば直交して）、例えば双方向、すなわち前後に移動される場合、洗浄ウエブによって出力領域を拭き取ることに有利であり得ることを見出した。この点において、洗浄ウエブは、例えば固定式であってもよく、または移動してもよい。
【００３３】
例えば、３Ｄプリンタは、コータおよび／または洗浄ウエブの移動を制御するように構成されるコントローラを備えることができる。例えば、コータ洗浄装置は、洗浄ウエブを（制御された方法で）移動させるように構成される（電気）ドライブを備えることができる。例えば、３Ｄプリンタは、コータを（制御された方法で）移動させるようにセットアップされる（電気）ドライブを備えることができる。
【００３４】
出力領域および洗浄ウエブを拭き取るために、出力領域および洗浄ウエブは、（例えば、直線状または縞状の）接触領域に沿って互いに接触している。例えば、接触領域は、出力領域の全長にわたって延びることができる。これにより、特に効率的な洗浄が可能になる。
【００３５】
例えば、上方からのコータの平面図において、出力領域の長手方向軸（例えば、出力領域またはその打ち付け／払掃表面によって画定される長手方向軸）は、コータがコータ洗浄装置の上方に配設される、洗浄位置にコータがあるとき、洗浄ウエブの長手方向軸（例えば、洗浄ウエブによって画定された長手方向軸）に対して角度を付けて配設されてもよい。例えば、出力領域の長手方向軸は、容器の長手方向軸と平行または一致してもよい。例えば、出力領域の長手方向軸と洗浄ウエブの長手方向軸との間の（最小の）角度は、３０°以上、例えば４５°以上、例えば６０°以上、例えば７５°以上、例えば８５°以上、例えば実質的に９０°であってもよい。これにより、効率的な洗浄を達成することが可能になる。
【００３６】
平面図では、洗浄ウエブは、例えば、少なくとも実質的に矩形の形状を有することができる。幅は、矩形の短い辺／短い方の辺の寸法を意味するように理解することができる。
【００３７】
本出願の意味における「少なくとも実質的に」という用語は、言及されたサイズまたは形状、および当技術分野で生じる公差を包含する。
【００３８】
コータ洗浄装置は、例えば、固定式であるように構成されてもよく、例えば、コータ洗浄装置の一部、例えば、洗浄ウエブは、移動可能であるように構成されてもよい。コータ洗浄装置は、例えば、洗浄ウエブの制御された移動により、洗浄ウエブによって出力領域を拭き取った後／その間／その前に新しい／未使用の（汚染されていない）洗浄ウエブ部分を提供するように構成されてもよい。
【００３９】
例えば、洗浄ウエブは、取り換え可能、それぞれ交換可能であってもよく、および／または使い捨て洗浄ウエブであるように構成されてもよい。
【００４０】
ウエブを、例えばその長手方向に移動させることにより、未使用のウエブ部分を常に提供することができ、コータの効果的な洗浄が可能になる。（使用済みの）ウエブを取り換えるだけで、洗浄部材（またはその洗浄部分）自体が常にきれいであることを保証することができる。３Ｄプリンタ内の洗浄部材自体のコストのかかる洗浄を削減することができる。取り外された洗浄ウエブは、外部で洗浄されるか、または廃棄されることができる。
【００４１】
様々な実施形態によれば、洗浄ウエブは、第１の端部および第２の端部によって有限である（すなわち、無限または回転式ではない）ように構成することができ、この場合、第１および第２の端部は、互いに分離されており、すなわち連結されていない。
【００４２】
３Ｄプリンタは、例えば、少なくともステップ（１）〜（３）で上記で説明した生成的製造プロセスを実施するように構成されてもよい。
【００４３】
３Ｄプリンタは、例えば、上記で説明したのと同じ構築空間を有することができ、そこでは部品／複数の部品が製造され、（「ジョブボックス」とも呼ばれる）いわゆる構築ボックスによって少なくとも共形成される。そのような構築ボックスは、垂直方向に延びる周壁構造体を有することができ、この周壁構造体は、上方向に開いており（例えば４つの垂直側壁によって形成され）、例えば、平面図で見て矩形であるように構成されてもよい。高さ調整可能な構築プラットフォームが、構築ボックス内に受け入れられ得る。構築プラットフォームの上方および垂直周壁構造体間の空間は、例えば、この点において構築空間の形成に少なくとも寄与し得る。構築空間の上側領域は、例えば、構築場と呼ばれてもよい。
【００４４】
例えば、３Ｄプリンタは、先に施与された構築材料層の部分領域上に処理剤を制御された方法で施与するように構成される、印刷ヘッドを備えた印刷装置を備えることができる。この点において、処理剤は、部分領域内の構築材料層の（即時および／またはその後の）固化に寄与し得る。例えば、処理剤は、結合剤、例えば、多成分結合剤の結合剤成分である／含むことができる。
【００４５】
３Ｄプリンタは、例えば、容器に（未使用の）構築材料を充填するために、コータを内部に移動させることができる固定式充填ステーションを備えることができる。
【００４６】
コータは、例えば、それが（例えば固定式）コータ洗浄装置の上方に位置決めされる、洗浄位置に移動可能であってもよい。コータ洗浄位置またはコータ洗浄装置は、例えば、構築場に隣接して位置してもよい。
【００４７】
コータ（または「リコータ」）は、いわゆる「容器コータ」、例えば「スロットコータ」（すなわち、排出スロットを有する）として構成され得る。
【００４８】
コータは、例えば、構築場を横切って（例えば水平に、例えばその長手方向を横断して）移動可能であってもよい。この点において、粒子状構築材料を（例えば、細長い）出力領域を介して構築場上に出力し、それによって構築場の表面全体上に／連続的である均一な構築材料層を施与することができる。コータは、例えば、矩形の構築場の長さまたは幅にまたがるかまたは覆うように細長くてもよい。例えば、出力領域は、コータの下側部分上に形成されてもよく、および／または構築場に面してもよい。
【００４９】
例えば、容器は、例えば矩形構築場の全長または全幅にまたがるか、または覆うように細長い形状を有することができる。容器の内部空洞は、例えば、断面において（少なくとも部分的に）下方向に先細りであり、かつ／または漏斗形状を有するシャフト／ダクトを形成してもよい。粒子状構築材料を受け入れるための内部空洞は、例えば、（例えば、細長い）出力領域、例えば、（細長い）出力スロットに通じていてもよく、それぞれに連結されていてもよい。
【００５０】
容器には、例えば、それと一緒に進行する充填容器によって構築材料が供給されてもよい。構築材料を分配するための分配装置は、例えば、任意選択の充填容器および／またはその容器に、例えば分配ワームの形態で受け入れられてもよい。
【００５１】
その（例えば、細長い）出力領域は、例えば、（例えば、細長い）出力スロットを備えることができる。
【００５２】
例えば、出力領域は、例えば出力スロットに隣接して配置された少なくとも１つ（例えば１つまたは２つ）の細長い打ち付け／払掃表面を備えることができる。例えば、打ち付け／払掃表面は、ストリップ形状であってもよい。例えば、打ち付け／払掃表面は、下方向に配向されてもよく、および／または構築場に面していてもよい。２つの打ち付け／払掃表面の場合、それらは、出力スロットのその横断方向の２つの両側に位置して、双方向コータを提供することができる。
【００５３】
少なくとも１つの打ち付け／払掃表面は、容器から出力される構築材料を打ち付けるように構成され、例えばそれによって、出力構築材料を平にし、および／または圧縮する。出力領域と洗浄ウエブとの間の相対移動により、少なくとも１つの打ち付け／払掃表面を、その洗浄のために洗浄ウエブによって拭き取ることができる。それにより、例えば、打ち付け／払掃表面に付着する汚れ、例えば、処理剤の成分および／または構築材料の成分などを除去することがきる。
【００５４】
例えば、打ち付け／払掃表面は、例えばいわゆる打ち付け／払掃ストリップおよび／または打ち付け／払掃ブレードの形態で提供され得る打ち付け／払掃要素によって、例えば段状に下方向に突出／突起することができる、打ち付け／払掃要素の下方向に向けられた部分によって形成されてもよい。
【００５５】
例えば、（それぞれの）打ち付け／払掃表面は、平面になるように構成されてもよい。１つまたは複数の打ち付け／払掃表面または打ち付け／払掃要素は、例えば、出力スロットに隣接して配置されてもよく、および／またはこれを例えば横断方向に限定してもよい。例えば、出力スロットは、２つの打ち付け／払掃表面または打ち付け／払掃要素間に横断方向に配置されてもよい。したがって、コータは、双方向コータとして構成または作動することができ、このとき、進行方向の後方の打ち付け／払掃表面が、それぞれ有効となる。例えば、構築場に対する打ち付け／払掃表面のいわゆる設定角度、したがって粒子状材料の圧縮度を設定するために、少なくともそれぞれの有効な打ち付け／払掃表面（例えばコータ全体）をこの点に関して傾斜させてもよい。
【００５６】
１つまたは複数の打ち付け／払掃要素は、例えば、コータの容器に固定されてもよい。１つまたは複数の打ち付け／払掃要素は、例えば、出力スロットを選択的に閉鎖するための任意の閉鎖装置と共に、コータのキャリア構造体に固定および／またはそこから懸架されてもよい。前記キャリア構造体は、例えば、コータの移動方向を横断して、および／またはコータの長手方向に延びていてもよい。容器もまた、例えば少なくとも１つの打ち付け／払掃要素および／または任意の閉鎖装置とは別に、キャリア構造体に固定されてもよい。
【００５７】
例えば、（細長い）出力領域および／または（細長い）出力スロットおよび／または１つまたは（細長い）打ち付け／払掃表面は、例えば構築場に向かって下方向に向けられてもよい。（細長い）出力領域および／または（細長い）出力スロットおよび／または１つまたは複数の（細長い）打ち付け／払掃表面は、長手方向に第１の延長部と、横断方向に第２の延長部とを有することができ、第１の延長部は、第２の延長部より、例えば少なくとも２倍、３倍、４倍、５倍、６倍、７倍、８倍、９倍、１０倍、１１倍、１２倍、１３倍、１４倍、１５倍、１６倍、１７倍、１８倍、１９倍、２０倍、またはそれ以上の倍率で大きい。例えば、（細長い）出力領域および／または（細長い）出力スロットおよび／またはそれぞれの（細長い）打ち付け／払掃表面は、平面図において少なくとも実質的に矩形形状および／または縞形状を有することができる。
【００５８】
様々な実施形態によれば、コータの断面図（例えば、打ち付け／払掃表面の長手方向軸に直交する断面図）において、洗浄ウエブは、少なくとも１つの打ち付け／払掃表面（例えば、洗浄ウエブおよび打ち付け／払掃表面が接触する、接触領域）の下方から、（接近する）洗浄ウエブの長手方向軸が、コータが洗浄位置にあるときに洗浄される打ち付け／払掃表面と共に鋭角（入口角）を形成するように接近することができる。
【００５９】
例えば、コータの断面図（例えば、打ち付け／払掃表面の長手方向軸に直交する断面図）において、洗浄ウエブは、少なくとも１つの打ち付け／払掃表面から（例えば、洗浄ウエブおよび打ち付け／払掃表面が接触する、接触領域から）下方向に移動することができ、それにより、離れていく洗浄ウエブの長手方向軸は、コータが洗浄位置にあるときに少なくとも１つの打ち付け／払掃表面に対して鋭角（出口角）に配置される。
【００６０】
本発明の発明者らは、コータ洗浄装置が、角度を付けて洗浄ウエブに接近するか、または離れることにより、特にコンパクトに構成され得ることを見出した。
【００６１】
様々な実施形態によれば、洗浄ウエブは、液体洗浄剤を吸収するように構成された吸収性材料から形成されてもよい（すなわち、それを含んでもよく、またはそれからなってもよい）。洗浄ウエブは、例えば、吸収性布地または吸収性不織布または吸収性布などの吸収性（例えば、シート様）織物から作製されてもよい。洗浄ウエブは、例えば、単層または多層（例えば、二層）構造体を有することができる。例えば、２層構造体では、吸収性層（第１の層）が、引張安定層（第２の層）上に配置されてもよい。この点において、例えば、両方の層は、吸収性であってもよく、第１の層の吸収性は、第２の層の吸収性より大きくてもよい。
【００６２】
これにより、洗浄ウエブに洗浄剤を浸透させること、すなわち、液体洗浄剤（溶剤など）を洗浄ウエブに吸収させ、出力領域および／または打ち付け／払掃表面の、事後／その後の拭き取りのために、例えば規定されたおよび／または設定された量でそこに貯蔵することが可能になり、それにより、出力領域および／または打ち付け／払掃表面を洗浄剤によって湿らせた洗浄ウエブによって拭き取ることができ、固体のまたは「頑固な」付着物／堆積物を効率的に除去することが可能になる。
【００６３】
例えば、湿った構築材料／粒子状材料、例えば液体結合剤成分（例えば液体活性剤）と事前に混合された砂を施与する場合、除去するのが困難な堆積物がコータ上に存在することがある。例えば、これらの堆積物は、いわゆるスクレーパブレード上、すなわち打ち付け／払掃要素上に発生し得る。そのような不純物は、コーティングプロセスの品質を破壊する／悪影響を与え、製造プロセスの中断につながることがある。不純物は、コーティングの長さおよび層の数と共に増大し得る。特に、大型の３Ｄプリンタでは、および／または作業者の介入なしに多くの構築ジョブが繰り返される自動モードでは、これは、構築品質の問題および制限、さらにはジョブ中断につながることがある。今日、粉体施与装置用の様々な洗浄ユニットが、知られている。上記で論じた先行技術文献を参照されたい。このような装置を使用すると、粗い付着物を安全に除去することができる。しかし、例えば化学反応の結果として構築ジョブの過程で形成される固体または「頑固な」の付着物を洗浄することはより困難である。そのような不純物は、例えば、活性剤のいわゆる蒸発または結晶化、活性剤と既に印刷された結合剤成分の蒸気との意図しない反応、活性剤を有する渦巻き状に先に印刷された結合剤成分のコータへの付着などに起因し得る。
【００６４】
固体または「頑固な」不純物は、例えば、吸収性洗浄ウエブによって洗浄される出力領域に輸送される、適切な溶媒によって除去され得る。加えて、溶解した不純物、すなわち溶媒およびその中に溶解した汚れを、吸収性洗浄ウエブに確実に吸収させることができ、それにより、汚れを確実に除去することができる。
【００６５】
様々な実施形態によれば、洗浄ウエブは、コータを上方から見た平面図および／またはその側面図において、少なくとも１つの打ち付け／払掃表面の２つの長手方向端部が、コータが洗浄位置にあるときに洗浄ウエブを超えて延びないような延長部を幅方向に有することができる。
【００６６】
これにより、洗浄ウエブおよび打ち付け／払掃表面が接触する接触領域が打ち付け／払掃表面の全長にわたって延びることが可能になり、打ち付け／払掃表面を迅速に洗浄することが可能になる。
【００６７】
様々な実施形態によれば、コータ洗浄装置は、押圧装置であって、コータが洗浄位置にあるとき、洗浄ウエブを（例えば上記で述べた接触領域内の）出力領域（例えば打ち付け／払掃表面）に押し付けるように構成される、押圧装置を備えることができる。この結果、特に効果的な洗浄結果を得ることができる。
【００６８】
様々な実施形態によれば、押圧装置は、洗浄ウエブがその上を延びる支持構造体を有することができる。支持構造体は、例えば、（電気）ドライブによって、および／または制御された方法で（垂直方向に）高さ調整可能であってもよい。
【００６９】
支持構造体は、コータが洗浄位置にあるとき、例えば、コータの下に垂直に配置されてもよい。例えば、洗浄ウエブは、コータが洗浄位置にあるとき、出力領域（例えば、打ち付け／払掃表面）と支持構造体との間に位置してもよい。
【００７０】
様々な実施形態によれば、支持構造体は、洗浄ウエブがその上に支持／当接される摺動要素を備えることができる。摺動要素は、弾性材料から作製されてもよく、すなわち、摺動要素は、弾性材料で作製または提供されてもよく、例えば弾性材料でコーティングされてもよい。例えば、ゴム引き摺動要素が使用されてもよい。あるいはまたはこれに加えて、摺動要素はばね力を受けてもよく、このばね力は、コータが洗浄位置にあるとき、摺動要素を洗浄ウエブに押し付け、その後、洗浄ウエブを出力領域に押し付ける。支持構造体は、例えば、摺動要素にばね力を加えるための１つまたは複数のばねを備えることができる。例えば、１つまたは複数のばねは、摺動要素の下に位置してもよい。断面図において、摺動要素は、例えば、少なくとも部分的におよび／または実質的に円形／球形であるように構成されてもよい。
【００７１】
例えば、支持構造体および／または摺動要素は、細長くてもよい。例えば、支持構造体および／または摺動要素の長さは、出力領域（例えば、打ち付け／払掃表面）の長さ以上であってもよい。
【００７２】
支持構造体が高さ調整可能であり、および／または摺動要素が弾性材料で作製され、および／または摺動要素がばね力を受ける場合、洗浄ウエブが出力領域（例えば打ち付け／払掃領域）に押し付けられる力を規定することができる。これにより、洗浄効果を改善することができる。
【００７３】
様々な実施形態によれば、コータ洗浄装置は、（例えば液体）洗浄剤を洗浄ウエブに（例えば制御された方法で）供給するように構成される洗浄剤供給装置を有することができる。
【００７４】
例えば、洗浄剤供給装置は、ウエブの長手方向に見て、洗浄ウエブによって出力領域を拭き取るために出力領域および洗浄ウエブが互いに接触する接触領域の前またはその内部に位置する洗浄ウエブの一部分を、洗浄剤で湿らせるおよび／または洗浄剤を浸透させるように配置されてもよい。（湿らせる）洗浄ウエブの部分は、例えば、洗浄ウエブの実質的に全幅にわたって延びてもよく、および／または接触領域の長さ以上のウエブの幅方向の延長部を有してもよい。
【００７５】
洗浄剤供給装置は、例えば、摺動要素に組み込まれていてもよい。この目的のために、摺動要素は、洗浄剤を洗浄ウエブに供給することができる貫通孔を備える（例えば弾性の）ライン（例えば（弾性）ホースまたは（弾性）パイプ）であってもよい。例えば、貫通孔は、出力領域（例えば、打ち付け／払掃表面）に面する摺動要素の一部分上に位置してもよい。例えば、貫通孔は、摺動要素の長手方向に沿って（例えば、摺動要素の全長に沿って）間隔を空けて配置されてもよく、および／または実質的に洗浄ウエブの全幅を覆ってもよい。
【００７６】
あるいはまたはこれに加えて、洗浄剤供給装置は、ウエブの長手方向に見て、洗浄ウエブによって出力領域（例えば打ち付け／払掃表面）を拭き取るために出力領域（例えば打ち付け／払掃表面）および洗浄ウエブが互いに接触する（例えば触れる）接触領域の前に位置してもよい。この目的のために、例えば、洗浄剤供給ラインは、ウエブの長手方向に見て、接触領域の前かつ洗浄ウエブに隣接して配置されてもよい。例えば、洗浄剤供給ラインは、洗浄剤を洗浄ウエブに供給するように構成される噴霧ノズルを備えることができる。例えば、噴霧ノズルは、洗浄剤供給ラインの長手方向に沿って（例えば、洗浄剤供給ラインの全長に沿って一定の間隔で）配置されてもよく、および／または実質的に洗浄ウエブの全幅を覆ってもよい。
【００７７】
様々な実施形態によれば、コータ洗浄装置は、洗浄ウエブ（例えば、その汚れ／使用済み部分）をその上にロールアップする／巻き上げることができる回転可能なロールアップ要素、例えば回転可能なロールアップローラを備えることができ、ロールアップ要素は、任意選択により、コータ洗浄装置から汚れた洗浄ウエブを取り除くために取り換え可能であり、および／または任意選択により、（例えば電気的に）駆動されるロールアップ要素である。
【００７８】
洗浄ウエブは、例えば、ロールアップ要素に（例えば、その第１の端部で）固定されてもよい。例えば、ロールアップ要素は、洗浄ウエブをその上に連続的にロールアップするために、ドライブを用いて、その／あるコントローラによって駆動されてもよい。例えば、ロールアップ要素は、ウエブの長手方向および／または水平方向に見て、接触領域の後方に位置決めされてもよい。例えば、ロールアップ要素は、接触領域および／または押圧装置の下方に垂直方向に位置してもよい。
【００７９】
様々な実施形態によれば、コータ洗浄装置は、洗浄ウエブ（例えば、その未使用の部分）をこれから巻き出す／展開することができる、回転可能な巻き出し／ロールオフ要素、例えば、回転可能な巻き出しローラを備えることができ、巻き出し要素は、任意選択により、未使用の洗浄ウエブが巻き付けられる別の巻き出し要素を補充するために交換可能であり、および／または任意選択により、（例えば、電気的に）駆動される巻き出し要素である。
【００８０】
洗浄ウエブの第２の端部は、例えば、巻き出し要素に取り付けられていてもよく、洗浄ウエブの巻き付けによって覆われていてもよい。時間が経つにつれて、洗浄ウエブは、巻き出し要素から連続的に展開され、それにより、新しい／未使用の（汚れていない、それぞれきれいな）洗浄ウエブ片がその後の拭き取りのために提供される。例えば、巻き出し要素は、ウエブの長手方向および／または水平方向に見て、接触領域の前に位置決めされることができる。例えば、巻き出し要素は、接触領域の下方に垂直方向に位置してもよい。
【００８１】
例えば、ロールアップ要素および巻き出し要素は、出力領域の拭き取り中に、例えば双方向に洗浄ウエブを移動させるように構成されてもよい。この場合、両方の要素を駆動される要素にすることができる。そうでない場合は、例えば、ロールアップローラを駆動するだけで十分になり得る。
【００８２】
様々な実施形態によれば、コータ洗浄装置は、洗浄ウエブに吸収される洗浄剤の量を決定するように構成されるセンサを備えることができる。例えば、センサは、ウエブの長手方向に見たときに、接触領域の前、かつ洗浄剤供給装置の後／後方に位置してもよい。あるいはまたはこれに加えて、例えば、センサは、摺動要素に一体化されてもよい。
【００８３】
様々な実施形態によれば、コータ洗浄装置は、コントローラを備え、コントローラは、例えば出力領域の汚染の程度および／または最後の洗浄から経過した期間、および／または３Ｄ印刷に使用される構築材料および／または３Ｄ印刷に使用される結合剤成分および／または洗浄ウエブによって吸収される洗浄剤の量に応じて、
出力領域と洗浄ウエブとの間の相対移動、「移動パターン」、および／または
洗浄剤供給装置によって洗浄ウエブに供給される洗浄剤の量および／またはタイプ、および／または
支持構造体の高さ調整および／またはばね力および／または押圧装置の押圧力、および／または
ロールアップ要素のドライブおよび／または巻き出し要素のドライブ、および／または洗浄ウエブのドライブおよび／またはコータのドライブ
を制御する、例えば可変に調整するように構成される。
【００８４】
例えば、「移動パターン」は、コータの移動（例えば、その長手方向軸および／または出力領域および／または打ち付け／払掃表面の長手方向軸を横断する（例えば直交する）方向の移動（例えば、前へ／向かうおよび後へ／戻る移動））を含むことができる。例えば、コータの移動は、連続的でも断続的でもよい。例えば、別の「移動パターン」は、異なる速度および／または異なる移動時間での移動を含むことができ、または（例えば、コータの移動に加えて）洗浄ウエブの移動、例えばウエブの長手方向の前後移動を含むことができる。
【００８５】
例えば、洗浄剤供給装置および／またはセンサは、コントローラに連結されてもよい。例えば、コントローラは、センサからの信号にしたがって洗浄剤供給装置を制御するように構成されてもよい。例えば、センサによって、洗浄剤の量が少ないと判断された場合、コントローラは、洗浄剤供給装置を制御して、より多くの洗浄剤を供給／出力してもよい。
【００８６】
コータ洗浄装置は、ドライブ装置を備え、ドライブ装置は、洗浄ウエブをその長手方向に、例えば出力領域を過ぎて移動させ、および／または例えば、洗浄ウエブによって出力領域を拭き取るために未使用のおよび／または湿らせたおよび／または浸透させた洗浄ウエブ部分を提供するように構成される。
【００８７】
コータ洗浄装置は、例えば、洗浄ウエブの（例えば汚染されていない）部分を覆うための被覆装置を含むことができる。例えば、被覆装置は、巻き出し要素を（上方向に）覆うように配置されてもよく、および／または巻き出し要素の上方に配置されてもよい。例えば、洗浄剤供給装置は、被覆装置に位置しても／取り付けられてもよい。例えば、被覆装置は、洗浄ウエブの幅以上の長手方向の延長部を有することができる。
【００８８】
本発明の別の態様によれば、コータおよびコータ洗浄装置であって、コータ洗浄装置が、洗浄ウエブを備え、コータ洗浄装置およびコータは、洗浄ウエブの一部分がコータに接触した状態で、洗浄ウエブによってコータを拭き取るためにコータと洗浄ウエブとの間の相対移動を実施するように構成される、コータおよびコータ洗浄装置が提供される。この点において、コータおよびコータ洗浄装置は、上記で説明したように構成され得る。
【００８９】
本発明の様々な態様によれば、コータ洗浄装置を使用して３Ｄプリンタのコータを洗浄するための方法であって、コータ洗浄装置は、例えば吸収性材料で作製され、および／または有限であるおよび／または交換可能であるように形成され、および／または使い捨てウエブとして形成される洗浄ウエブを有し、
コータを洗浄ウエブに接触させることと、
例えば洗浄ウエブを湿らせた状態で、洗浄ウエブによってコータを拭き取るためにコータと洗浄ウエブとの間で相対移動を実施することと
を含む、方法が提供される。
【００９０】
この点において、コータおよびコータ洗浄装置は、上記で説明したように構成され得る。これは、例えば、コータが、粒子状構築材料を受け入れるための内部空洞を画定する容器と、粒子状構築材料を出力するための出力領域とを備えることができ、出力領域が、出力領域および洗浄ウエブを相対的に移動させることによって洗浄ウエブによって拭き取られることを意味する。
【００９１】
方法は、例えば、コータがコータ洗浄装置の上方に配置されるコータ洗浄位置にコータを移動させること、および／または洗浄剤供給装置を使用して洗浄剤を洗浄ウエブに供給すること、および／または洗浄剤供給装置を使用して洗浄ウエブに液体洗浄剤を浸透させること、および／または例えば洗浄ウエブが汚染および／または使用された後、または使用される構築材料および／または結合剤システムおよび／または洗浄剤に適応させて、（例えば汚染された）洗浄ウエブを別の（例えば、汚染されていないまたは未使用の）洗浄ウエブに取り換えることをさらに含むことができる。
【００９２】
方法では、例えば、出力領域を洗浄ウエブに接触させるステップは、コータをコータ洗浄装置またはその洗浄位置に移動させること、および／または洗浄ウエブがその上に支持される支持構造体を、例えば出力領域に向かって、例えば制御された方法で、および／または支持構造体のドライブによって高さ調整することを含むことができる。
【００９３】
方法では、例えば、洗浄ウエブを交換するステップは、巻き出し要素を、別の洗浄ウエブが巻き付けられた別の巻き出し要素に取り換えることと、ロールアップ要素を、他の洗浄ウエブを巻き付けることができる別のロールアップ要素に取り換えることとを含むことができる。
【００９４】
加えて、３Ｄプリンタに関して上記で提供された情報は、同様に方法にも適用される。
【００９５】
さらに、以下は、方法および３Ｄプリンタの両方に適用される：
本出願の意味の範囲内の粒子状構築材料は、少なくとも１種類の粒子状材料（例えば砂（の粒子）、例えば鋳物砂、および／または金属粒子および／または合成材料の粒子）を含む構築材料として理解され得る。構築材料には、異なるタイプの粒子状材料、例えば新しい砂と再生砂の混合物、細かい砂と粗い砂の混合物、または２つの異なるタイプの砂の混合物なども同様に含めることができる。さらに、構築材料は、少なくとも１つの液体成分、例えば結合剤成分、例えば活性剤、および／または１つまたは複数の固体および／または液体添加剤を含むことができる。構築材料が結合剤成分を含む場合、フラン樹脂などの別の結合剤成分を、先に施与された構築材料層上に印刷装置によって選択的に印刷して、この層を所定の領域内で固化させることができる。
製造される部品、例えば、鋳造金型または鋳造中子に応じて、この目的のために特別に調製された構築材料組成物が、使用され得る。この点において、構築材料組成物は、使用される成分の数、ならびに構築材料（混合物）内に含まれる成分のそれぞれのタイプおよびそれぞれの割合によって規定され得る。この点において、構築材料のしたたりまたは流れ挙動、ならびに反応性または化学的に誘発されるコータへの付着のリスクは、構築材料の組成に応じてかなり変化し得る。これに対応して、汚染の一時的な発生および／または汚染の程度、その結果必要な洗浄は、使用される構築材料の組成に応じて変化し得る。
【００９６】
様々な実施形態によれば、コータには、例えば、振動装置であって、それによって内部空洞内に受け入れられた粒子状材料を振動させて、例えば、粒子状構築材料の流れまたはしたたり挙動あるいは出力領域からの粒子状構築材料の排出に影響を与える、例えばこれらを支援することができる、振動装置が設けられてもよい。このタイプの振動装置は、例えば、揺動装置によって形成されてもよく、この揺動装置によって、容器の少なくとも壁部分を振動させ、または揺動運動にさらして、粒子状構築材料の排出に影響を与える。様々な実施形態によれば、弱いしたたりまたは流れ挙動を有する粒子状構築材料も、振動装置を使用して適切に振動させることができ、および／または構築材料を受け入れる容器の壁部分を、揺動装置を使用して適切な揺動運動にさらすことができる。
【００９７】
本発明の例示的であるが非限定的な実施形態を図に示し、以下で詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の一実施形態による３Ｄプリンタのコータ洗浄装置の斜視図である。
【図２】図１の３Ｄプリンタのコータ洗浄装置の断面図である。
【図３】図２の領域Ａの拡大図であり、ここではコータが追加的に（断面図でも）示されており、図２に示すばねは省略されている。
【図４】本発明の一実施形態による３Ｄプリンタのコータおよびコータ洗浄装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００９９】
以下の詳細な説明では、本明細書に組み込まれ、本発明をそれにしたがって実施することができる特有の実施形態が例示として示される、添付の図を参照する。この点において、「上」、「下」、「前」、「後」などの用語は、説明する図の配向を参照して使用される。実施形態の部品は、いくつかの異なる配向に位置決めされてもよいため、異なる方向を示す専門用語は、例示の役割を果たしており、決して制限的なものではない。
【０１００】
本発明の保護範囲から逸脱することなく、他の実施形態を使用することができ、構造的または論理的な変更を行うことができることを理解されたい。本明細書で説明される様々な例示的な実施形態の特徴は、別段の定めがない限り、組み合わせられてもよいことは言うまでもない。したがって、以下の詳細な説明は、制限的な意味で理解されるべきではなく、本発明の保護範囲は、添付の特許請求の範囲によって定義されるものとする。
【０１０１】
この説明では、「連結される」、「取り付けられる」、「結合される」などの用語を使用して、直接連結および間接連結、直接取り付けまたは間接取り付け、および直接結合または間接結合の両方を説明することができる。
【０１０２】
図では、同一または類似の要素には、適宜同一の参照番号が付けられている。
【０１０３】
図１は、３Ｄプリンタ１０のコータ洗浄装置５０の簡略化された斜視図を示し、図１では、コータ洗浄装置５０の一部（センサ１５０およびコントローラ１７０など）は、明確にするために省略されている。図２は、図１のコータ洗浄装置５０の簡略化された断面図を示す。図３は、図２の領域Ａの拡大図を示しており、ここではばね７６は、省略されており、３Ｄプリンタ１０の追加のコータ３０が示されている。図４は、３Ｄプリンタ１０のコータ洗浄装置５０およびコータ３０の簡略化された側面図を示し、コータ洗浄装置５０の一部は、明確にするために図４では省略されている。
【０１０４】
図３および図４に示すように、３Ｄプリンタ１０は、コータ３０と、コータ洗浄装置５０とを備える。コータ３０は、粒子状構築材料を受け入れるための内部空洞３４を画定する容器３２と、粒子状構築材料を出力するための出力領域３６とを備える。コータ洗浄装置５０は、洗浄ウエブ５２を備える。コータ洗浄装置５０およびコータ３０は、出力領域３６および洗浄ウエブ５２を互いに接触させ、出力領域３６が洗浄ウエブ５２によって拭き取られるように出力領域３６と洗浄ウエブ５２との間の相対移動を実施するように構成される。
【０１０５】
例えば、コータ３０は、細長くてもよく、図３では紙面に直交して延び、図４では軸Ｌ１ａおよびＬ１ｂにそれぞれ平行に延びる長手方向軸（図示せず）を画定してもよい（図１では、このコータ長手方向軸はＸ方向に延びる）。出力領域３６は、例えば、細長くてもよく、粒子状構築材料を出力するための（細長い）出力スロット４２を備えることができる。さらに、出力領域３６は、例えば、出力スロット４２に隣接して配置され、これを横方向に区切る２つの（細長い）打ち付け／払掃要素３８ａ、３８ｂを備えることができる。打ち付け／払掃要素は、例えば、それぞれ、出力構築材料を打ち付け／払掃する（例えば、平らにするおよび／または圧縮する）ための（細長い）打ち付け／払掃表面４０ａ、４０ｂを画定してもよい。２つの打ち付け／払掃表面４０ａ、４０ｂは、例えば、それぞれ、長手方向軸Ｌ１ａ、Ｌ１ｂと、２つの長手方向端部４０ａａ、４０ａｂ、４０ｂａ、４０ｂｂとを画定することができ、打ち付け／払掃表面４０ａ、４０ｂの長手方向軸Ｌ１ａ、Ｌ１ｂは、例えば、平行である。出力領域３６と洗浄ウエブ５２との間の相対移動により、例えば、２つの打ち付け／払掃表面４０ａ、４０ｂを洗浄するために洗浄ウエブ５２によって拭き取ることが可能になる。出力領域３６と洗浄ウエブ５２との間に相対移動を生じさせるために、コータ３０を、例えば電気モータ（図示せず）によって、例えば図３に示す二重矢印の方向におよび／または二重矢印に沿って移動させることができる。この点において、コータを、例えば、その長手方向軸を横断する方向、例えば前後に、例えば出力領域全体が接触したウエブセクション上で（例えば、複数回）移動され、その後洗浄されるように移動させてもよい。
【０１０６】
洗浄ウエブ５２は、例えば、第１の端部および第２の端部によって、有限であるように形成されてもよい（図２を参照）。例えば、洗浄ウエブ５２は、洗浄ウエブ長手方向軸Ｌ２および／または洗浄ウエブ幅方向Ｂを画定してもよい。幅方向Ｂは、例えば、長手方向軸Ｌ２に少なくとも実質的に直交してもよい。洗浄ウエブ５２は、例えば、液体洗浄剤を吸収するように構成された吸収性材料を含むか、または吸収性材料で作製されてもよい。例えば、洗浄ウエブ５２の幅（すなわち、幅方向Ｂにおける洗浄ウエブ５２の延長部）は、出力領域３６の長さ（すなわち、出力領域３６の長手方向の延長部）、および／または打ち付け／払掃表面４０ａ、４０ｂの長さ（すなわち、打ち付け／払掃表面４０ａ、４０ｂのその長手方向軸Ｌ１ａ、Ｌ１ｂの方向の延長部）以上であり得る（図４を参照）。
【０１０７】
例えば、コータ３０は、コータ洗浄装置５０の上方に配置される洗浄位置に移動されてもよい（図３を参照）。コータ３０がその洗浄位置にあるとき、打ち付け／払掃表面４０ａ、４０ｂの（平行な）長手方向軸Ｌ１ａ、Ｌ１ｂは、例えば上方からのコータ３０の平面図において、洗浄ウエブ５２の長手方向軸Ｌ２に対して角度を付けて配置され得る。Ｌ１ａとＬ１ｂそれぞれとＬ２との間の角度は、例えば実質的に９０°であってもよい（これに関しては図３および図４も参照）。コータ３０の断面図において、コータ３０がその洗浄位置にあるとき、洗浄ウエブ５２は、下方から打ち付け／払掃表面４０ａ、４０ｂの１つに、例えば、洗浄ウエブ５２の長手方向軸Ｌ２が打ち付け／払掃表面４０ａ、４０ｂに対して角度を付けて配置されるように接近することができる（図３を参照）。
コータ３０がその洗浄位置にあるとき、洗浄ウエブ５２は、上方からのコータ３０の平面図において、打ち付け／払掃表面４０ａ、４０ｂの長手方向端部４０ａａ、４０ａｂ、４０ｂａ、４０ｂｂが、洗浄ウエブ５２を超えて延びないような、幅方向Ｂの延長部を有することができる（この点に関して図４も参照）。
【０１０８】
コータ洗浄装置５０は、例えば、押圧装置７０を備えることができ、押圧装置７０は、コータ３０がその洗浄位置にあるときに、洗浄ウエブ５２を出力領域３６および／または打ち付け／払掃表面４０ａ、４０ｂに押し付けるように構成される（図３を参照）。例えば、押圧装置７０は、洗浄ウエブ５２がその上に支持された支持構造体７２を備えることができ、支持構造体７２は、コータ３０がその洗浄位置にあるとき、洗浄ウエブ５２を出力領域３６および／または打ち付け／払掃表面４０ａ、４０ｂに押し付けるように構成される。支持構造体７２は、例えば、洗浄ウエブ５２がその上に支持／当接される摺動要素７４を有することができる。例えば、摺動要素７４および／または支持構造体７２は、細長くてもよく、長手方向軸（図示せず）を画定してもよい。摺動部材７４の長さ（すなわち、その長手方向軸に沿った摺動部材７４の延長部）および／または支持構造体７２の長さ（すなわち、その長手方向軸に沿った支持構造体７２の延長部）は、出力領域３６および／または打ち付け／払掃表面４０ａ、４０ｂの長さ以上であってもよい。摺動要素７４は、例えば、弾性材料で作製されてもよい。あるいはまたはこれに加えて、コータ３０がその洗浄位置にあるとき、摺動要素７４を洗浄ウエブ５２に押し付け、その後洗浄ウエブ５２を出力領域３６に押し付けるばね力を摺動要素７４にかけることができる。摺動要素７４にばね力を加えるために、支持構造体７２は、例えば、摺動要素７４の下方に配置されたばね７６を備えることができる。ばね７６は、例えば、図２に示すように、コイルばねであってもよい。
【０１０９】
支持構造体７２は、例えば図２に示す二重矢印の方向におよび／または二重矢印に沿って、例えば電気モータ（図示せず）によって、例えば高さ調整可能であってもよい。高さ調整により、洗浄ウエブ５２は、出力領域３６および打ち付け／払掃表面４０ａ、４０ｂとそれぞれ接触させられ、また、接触から外され得る。例えば、コータ３０がその洗浄位置にないとき、支持構造体７２、したがって支持構造体７２上に支持された洗浄ウエブ５２もまた、下降位置にあってもよい。コータ３０がその洗浄位置に移動した後、次いで、洗浄ウエブ５２を出力領域３６および打ち付け／払掃表面４０ａ、４０ｂにそれぞれ接触させるように支持構造体７２の高さを調整することができる。
【０１１０】
図１および図２に示すように、コータ洗浄装置５０は、例えば、洗浄ウエブ５２をロールアップすることができる回転可能なロールアップローラ１３０を備えることができる。さらに、コータ洗浄装置５０は、例えば、洗浄ウエブ５２をそこから巻き出し／ロールオフすることができる回転可能な巻き出し／ロールオフローラ１３２を備えることができる。ロールアップローラ１３０および／または巻き出しローラ１３２は、交換可能であってもよく、および／または、例えば、電気モータ（図示せず）によって駆動されてもよい。例えば、ロールアップローラ１３０および／または巻き出しローラ１３２は、それぞれローラ長手方向軸（図示せず）を画定してもよい。例えば、ロールアップローラ１３０の長さ（すなわち、ロールアップローラ１３０のそのローラ長手方向軸の方向の延長部）および／または巻き出しローラ１３２の長さ（すなわち、巻き出しローラ１３２のそのローラ長手方向軸の方向の延長部）は、洗浄ウエブ５２の幅以上であってもよい。
【０１１１】
上記の押圧装置は、ウエブの長手方向および／または水平方向に見たときに、ロールアップローラと巻き出しローラとの間に設けられ得る。
【０１１２】
上記のように、例えば、巻き出しローラ１３２上に未使用の洗浄ウエブ５２を設けることができる。あるいは、例えば、未使用の洗浄ウエブ５２を複数回折り畳むことができ、その場合、巻き出しローラ１３２を省くことができる。
【０１１３】
洗浄ウエブ５２の第１の端部は、例えば、ロールアップローラ１３０に取り付けられてもよく、それにより、洗浄ウエブ５２を、ロールアップローラ１３０の回転運動によってロールアップローラ１３０に巻き付けることができる。
【０１１４】
洗浄ウエブ５２は、例えば、巻き出しローラ１３２から、支持構造体７２（および／またはその摺動要素７４）を介してロールアップローラ１３０まで延びてもよい（図２を参照）。洗浄ウエブを巻き出しローラ１３２から展開し、ロールアップローラ１３０の回転運動によってロールアップローラ１３０上に巻き付けることができる。これにより、例えば、未使用の洗浄ウエブ５２の部分を提供することが可能になる。例えば、洗浄ウエブ５２で出力領域３６および／または打ち付け／払掃表面４０ａ、４０ｂを拭き取った後、出力領域３６および／または打ち付け／払掃表面４０ａ、４０ｂがそれによって拭き取られた洗浄ウエブ５２の部分は、汚くなり得る。ロールアップローラ１３０を回転させることにより、未使用の、汚れていない洗浄ウエブ５２の部分を、さらなる／後続／その後の洗浄のために簡単に提供することができる。
【０１１５】
ロールアップローラ１３０のみを駆動してウエブを移動させるだけで十分になり得る。この点においては、巻き出しローラ１３２は、例えば、洗浄ウエブ５２が張力で保持されるように、巻き出し抵抗を提供するか、または有するように構成されてもよい。それに加えて、あるいはそれに代えて、ウエブ張力要素が提供されてもよい。
【０１１６】
コータ洗浄装置５０は、例えば、洗浄ウエブ５２に洗浄剤を供給するように構成される洗浄剤供給装置９０を備えることができる。例えば、洗浄剤供給装置９０は、摺動要素７４に一体化されてもよく（図示せず）、および／またはウエブの長手方向（すなわち洗浄ウエブ５２の長手方向軸Ｌ２の方向）に見て、洗浄ウエブ５２によって出力領域３６を拭き取るために出力領域３６および洗浄ウエブ５２が互いに接触する接触領域１１０の前に配設されてもよい（図２および３を参照）。例えば、接触領域１１０は、出力領域３６および打ち付け／払掃表面４０ａ、４０ｂのそれぞれの全長に沿って延びることができる（図４を参照）。例えば、洗浄剤供給装置９０は、細長くてもよい。例えば、洗浄剤供給装置９０は、細長い洗浄剤供給ライン９２と、この上に配置され、液体洗浄剤が洗浄ウエブ５２上に噴霧される噴霧ノズル９４とを備えることができる。洗浄剤供給装置９０およびその洗浄剤供給ライン９２のそれぞれの長さは、例えば、洗浄ウエブ５２の幅以上であってもよい。噴霧ノズル９４は、例えば、洗浄剤供給ライン９２の長手方向に見て、洗浄剤供給ライン９２の全長に沿って一定の間隔に配置されてもよい。
【０１１７】
例えば、コータ洗浄装置５０は、被覆装置９６を備えることができ、これによって洗浄ウエブ５２の未使用の汚れていない部分を遮蔽／被覆して、少なくともより汚染しにくくすることができる。例えば、被覆装置９６は、巻き出しローラ１３２の上方に配置されてもよい。図１〜図３に示すように、洗浄剤供給装置９０は、例えば、被覆装置９６上に配置されてもよい。例えば、洗浄剤供給ライン９２は、被覆装置９６上に配置され／固定されてもよく、噴霧ノズル９４を上記で説明したように配置することができる。
【０１１８】
例えば、コータ洗浄装置５０は、洗浄ウエブ５２によって吸収された洗浄剤の量を決定するためのセンサ１５０を備えることができる。例えば、センサは、ウエブの長手方向に見て、接触領域１１０の前、かつ洗浄剤供給装置９０の後方、かつ洗浄ウエブ５２に隣接して位置してもよい（例えば図２および図３を参照）。あるいはまたはこれに加えて、例えば、洗浄剤供給装置９０が摺動要素５４に一体化される場合、センサ１５０は、例えば、摺動要素５４（図示せず）に一体化されてもよい。
【０１１９】
コータ洗浄装置５０は、例えば、コントローラ１７０を備えることができ、このものは、例えば出力領域３６（および打ち付け／払掃表面４０ａ、４０ｂそれぞれ）の汚染の程度、および／または３Ｄ印刷に使用される構築材料、および／または３Ｄ印刷に使用される結合剤成分に応じて、出力領域３６および打ち付け／払掃表面４０ａ、４０ｂそれぞれと、洗浄ウエブ５２との間の相対移動、いわゆる「移動パターン」、および／または洗浄装置の洗浄剤の量および／または洗浄装置の洗浄剤のタイプを可変に調整するように構成される。
【０１２０】
移動パターンは、洗浄プロセス中のコータ３０および／または洗浄ウエブ５２の移動であると理解される。
【０１２１】
例えば、コントローラ１７０は、コータ３０のドライブ、ロールアップローラ１３０のドライブ、巻き出しローラ１３２のドライブ、支持構造体７２のドライブ、噴霧ノズル９４および／またはセンサ１７０に接続することができる。コントローラ１７０は、規定量および／または所望のタイプの洗浄剤が分配されるように、噴霧ノズル９４を制御することができる。コントローラ１７０は、ロールアップローラ１３０のドライブおよび／または巻き出しローラ１３２のドライブを制御して、未使用の洗浄ウエブ部分を提供し、および／または出力領域３６の洗浄ウエブ５２による拭き取り中、洗浄ウエブ５２の所望の移動パターンを実施することができる。コントローラ１７０は、洗浄ウエブ５２で出力領域３６および打ち付け／払掃表面４０ａ、４０ｂそれぞれ拭き取りながら、コータ３０の所望の移動パターンが実施されるように、コータ３０のドライブを制御することができる。
【０１２２】
コータ洗浄装置５０で３Ｄプリンタ１０のコータ３０を洗浄するための対応する方法であって、コータ洗浄装置５０が、例えば吸収性材料で作製され、および／または有限であるように形成され、および／または使い捨てウエブとして構成され、および／または交換可能であるように形成される洗浄ウエブ５２を備え、方法は、
（図３に示すように）コータ３０を洗浄ウエブ５２に接触させることと、
例えば洗浄ウエブを湿らせた状態で、および／またはコータを例えばその長手方向に横断する方向に移動させることによって、コータ３０を洗浄ウエブ５２によって拭き取るために（図３においても示されるような）コータ３０と洗浄ウエブ５２との間の相対移動を実施することとを含むことができる。
【０１２３】
本発明の特有の例示的な実施形態のこれまでの説明は、例示および説明の目的で提示されてきた。包括的であること、または本発明を開示した正確な形態に限定することは意図されておらず、上記で開示した教示に照らして様々な改変および変形が可能であることを理解されたい。例示的な実施形態は、本発明の特定の原理およびそれらの実際の適用を説明するために選択および説明されており、これにより、当業者が本発明の様々な例示的な実施形態ならびにその代替策および改変形態を製造および使用できるようにする。本発明の保護範囲は、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義されることが意図される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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