(57)【要約】  洗濯乾燥機が開示される。この衣類洗濯乾燥機は、本体部と本体部内に配置されたドラムとを備える。このドラムは、ドラムに入れられる衣類を収容する開口端と、ドラム内部の衣類を保持する開口端の反対側の閉止端とを備える。ドラムは開口端と閉止端とを接続する側面部を備える。ドラムは、本体部内の対応する少なくとも一つの電磁石と磁力的相互作用する、側面部上に配置された少なくとも一つの磁石を備える。少なくとも一つの電磁石に供給される電流を制御して、ドラム上の少なくとも一つの磁石が受ける磁界を制御するコントローラが設けられる。これにより、コントローラは、使用時に、ドラムの運動を制御可能となる。
2020527991.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類洗濯乾燥機であって、
本体部と、
前記本体部内に配置され自身の回転軸を中心として回転するよう構成されたドラムであって、内部に置かれた衣類を収容する開口端と、前記開口端の反対側に配置されて前記衣類を前記ドラムの内部に保持する閉止端と、前記開口端を前記閉止端に接続する側面部と、前記本体部内の対応する少なくとも一つの電磁石と磁力的相互作用する、前記側面部上に配置された少なくとも一つの磁石を備えるものと、
前記少なくとも一つの電磁石に供給される電流を制御して、前記ドラム上の前記少なくとも一つの磁石が受ける磁界を制御し、使用時に、前記ドラムの運動を制御可能とするコントローラとを備えることを特徴とする衣類洗濯乾燥機。
【請求項２】
請求項１に記載の衣類洗濯乾燥機であって、前記ドラムの制御動作は、前記ドラムの回転軸を中心とする回転運動の制御を含むことを特徴とする衣類洗濯乾燥機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の衣類洗濯乾燥機であって、前記ドラムの制御動作は、前記ドラムの回転軸に沿った並進運動の制御を含むことを特徴とする衣類洗濯乾燥機。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の衣類洗濯乾燥機であって、前記本体部内のフレームを備えることを特徴とする衣類洗濯乾燥機。
【請求項５】
請求項４に記載の衣類洗濯乾燥機であって、前記フレームに取り付けられたステータアセンブリを含み、前記少なくとも一つの電磁石は前記ステータアセンブリ内に含まれることを特徴とする衣類洗濯乾燥機。
【請求項６】
請求項５に記載の衣類洗濯乾燥機であって、前記ステータアセンブリは前記ドラムを実質的に囲むように配置され、前記ドラムの円筒形状に対応する略円形の内周を備えることを特徴とする衣類洗濯乾燥機。
【請求項７】
請求項４に記載の衣類洗濯乾燥機であって、前記少なくとも一つの電磁石は前記フレームに含まれることを特徴とする衣類洗濯乾燥機。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の衣類洗濯乾燥機であって、前記ドラムの前記衣類洗濯乾燥機内の位置を検出する位置センサを備えることを特徴とする衣類洗濯乾燥機。
【請求項９】
請求項８に記載の衣類洗濯乾燥機であって、前記位置センサは、検出された磁界の強さが位置を示す磁界センサを備えることを特徴とする衣類洗濯乾燥機。
【請求項１０】
請求項９に記載の衣類洗濯乾燥機であって、前記磁界センサは、前記少なくとも一つの電磁石及び／又は前記ドラム上に配置される前記少なくとも一つの磁石を備えることを特徴とする衣類洗濯乾燥機。
【請求項１１】
請求項８から１０のいずれか一項に記載の衣類洗濯乾燥機であって、前記コントローラは、前記位置センサから受け取った位置情報を用いて前記ドラムの運動を制御することを特徴とする衣類洗濯乾燥機。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか一項に記載の衣類洗濯乾燥機であって、前記少なくとも一つの電磁石は、三相構成で動作可能な複数の巻線を備えることを特徴とする衣類洗濯乾燥機。 
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか一項に記載の衣類洗濯乾燥機であって、前記ドラムの前記側面部上に配置された前記少なくとも一つの磁石は、複数の永久磁石を備えることを特徴とする衣類洗濯乾燥機。
【請求項１４】
請求項１３に記載の衣類洗濯乾燥機であって、前記複数の永久磁石を備える複数の磁石は、それぞれ前記開口端と前記閉止端との間で前記ドラムの前記側面部に沿って長手方向に延出することを特徴とする衣類洗濯乾燥機。
【請求項１５】
請求項１から１４のいずれか一項に記載の衣類洗濯乾燥機であって、前記ドラムのシャフトを支持する軸受アセンブリを備え、前記軸受アセンブリは、回転軸受、スラスト軸受の一つ以上を含むことを特徴とする衣類洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願開示は、洗濯乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機は、衣服などの衣類を洗濯するのに用いられる。乾燥機は、湿った衣類を乾かすのに用いられる。複合型の洗濯乾燥機も提供される。通常、ユーザは機械の前面のインターフェースを介して適切な洗濯及び／又は乾燥サイクルを選択可能である。ユーザは、洗濯又は乾かされる衣類を、当該機械のドラムに入れる。このドラムは、洗濯又は乾燥サイクル中に回転させられる。
【発明の概要】
【０００３】
本明細書に開示される第一の側面によれば、本体部と、前記本体部内に配置され自身の回転軸を中心として回転するよう構成されたドラムであって、内部に置かれた衣類を収容する開口端と、前記開口端の反対側に配置されて前記衣類を前記ドラムの内部に保持する閉止端と、前記開口端を前記閉止端に接続する側面部と、前記本体部内の対応する少なくとも一つの電磁石と磁力的相互作用する、前記側面部上に配置された少なくとも一つの磁石を備えるものと、前記少なくとも一つの電磁石に供給される電流を制御して、前記ドラム上の前記少なくとも一つの磁石が受ける磁界を制御し、使用時に、前記ドラムの運動を制御可能とするコントローラとを備える衣類洗濯乾燥機が提供される。
【０００４】
一つの例によれば、前記ドラムの制御動作は、前記ドラムの回転軸を中心とする回転運動の制御を含む。
【０００５】
一つの例によれば、前記ドラムの制御動作は、前記ドラムの回転軸に沿った並進運動の制御を含む。
【０００６】
一つの例によれば、前記衣類洗濯乾燥機は、前記本体部内のフレームを備える。
【０００７】
一つの例によれば、前記衣類洗濯乾燥機は、前記フレームに取り付けられたステータアセンブリを含み、前記少なくとも一つの電磁石は前記ステータアセンブリ内に含まれる。
【０００８】
一つの例によれば、前記ステータアセンブリは前記ドラムを実質的に囲むように配置され、前記ドラムの円筒形状に対応する略円形の内周を備える。
【０００９】
一つの例によれば、前記少なくとも一つの電磁石は前記フレームに含まれる。
【００１０】
一つの例によれば、前記衣類洗濯乾燥機は、前記ドラムの前記衣類洗濯乾燥機内の位置を検出する位置センサを備える。
【００１１】
一つの例によれば、前記位置センサは、検出された磁界の強さが位置を示す磁界センサを備える。
【００１２】
一つの例によれば、前記磁界センサは、前記少なくとも一つの電磁石及び／又は前記ドラム上に配置される前記少なくとも一つの磁石を備える。
【００１３】
一つの例によれば、前記コントローラは、前記位置センサから受け取った位置情報を用いて前記ドラムの運動を制御する。
【００１４】
一つの例によれば、前記少なくとも一つの電磁石は、三相構成で動作可能な複数の巻線を備える。
【００１５】
一つの例によれば、前記ドラムの前記側面部上に配置された前記少なくとも一つの磁石は、複数の永久磁石を備える。
【００１６】
一つの例によれば、前記複数の永久磁石を備える複数の磁石は、それぞれ前記開口端と前記閉止端との間で前記ドラムの前記側面部に沿って長手方向に延出する。
【００１７】
一つの例によれば、前記衣類洗濯乾燥機は前記ドラムのシャフトを支持する軸受アセンブリを備え、前記軸受アセンブリは、回転軸受、スラスト軸受の一つ以上を含む。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
本願開示の理解を促進し、どのように実施形態が効果を奏するのかを示すため、例示として添付の図面が参照される。
【００１９】
【図１】実施例にかかる洗濯機を模式的に示す図である。
【図２】先行技術のドラム駆動アセンブリを模式的に示す図である。
【図３】別の先行技術のドラム駆動アセンブリを模式的に示す図である。
【図４】実施例にかかる洗濯乾燥機のドラム駆動アセンブリを模式的に示す図である。
【図５】使用時の、実施例にかかる洗濯乾燥機のドラムを模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本願開示は、衣類洗濯機、衣類乾燥機、または複合型の洗濯／乾燥機に適用可能である。上述の説明中では、「洗濯機」または単に「機械」という用語が用いられるが、特に記載のない限り、このような記載は、いずれも乾燥機（例：回転式乾燥機）または複合型の洗濯乾燥機にもあてはまる。「衣類（ｇａｒｍｅｎｔｓ）」および「衣服（ｃｌｏｔｈｅｓ）」という用語も、相互に交換可能である。
【００２１】
図１は、例示的洗濯乾燥機１０２を示す。この機械１０２は本体部１０４を備える。本体部１０４の内部にドラム１０６が配置される。通常、ドラムは円筒状であり、洗濯及び／又は乾燥サイクル中に回転するよう制御される。このため、モータ（図示略）が設けられてドラムを回転させる動力を提供する。ドラム１０６は、本体部１０４内のフレームによって支持される。フレームは、点線１０８により模式的に示される。窓またはドア１１０も設けられて、機械１０２の使用中にドラムを閉鎖する。
【００２２】
電源コネクタが１２０として示される。この電源コネクタ１２０は、機械１０２を主電源に接続して機械１０２に電力を供給可能とする。
【００２３】
ユーザは、洗濯又は乾燥される衣類１１２を、洗濯または乾燥サイクルに先立って当該機械のドラム１０６に入れることができる。このことは、矢印１１４によって模式的に表される。図１では、衣類がＴシャツであるものとして示されるが、衣類は、シャツ、ジャンパー、ズボン、下着、スカート、靴等の任意の種類の衣類であってよい。衣類という用語は、シーツ、枕カバー等の他の任意の種類の洗濯可能な物品をも包含してよい。すなわち、「衣類」という用語は、「アイテム」または「物品」という用語と相互に置き換え可能である。
【００２４】
ユーザは、所望のサイクルを選択するなど、洗濯機の機能をユーザインタフェース１１６を介して制御可能である。このユーザインタフェースは、一つ以上のボタンを備えてもよい。表示部１１８が設けられてもよい。この表示部１２６により、利用可能なサイクル、サイクルの残り時間等の情報をユーザに提供してもよい。
【００２５】
上述のように、使用時に洗濯機のドラムは、回転するよう制御される。回転速度も制御可能である。モータを設けてドラムに回転力を付与する。
【００２６】
図２は、洗濯／乾燥機のドラム２０６を回転させるモータアセンブリの先行技術の例を示す図である。このモータアセンブリは、全体として２００として示される。このモータアセンブリは、ベルト２２６を介してプーリホイール２２４に接続されるモータ２２２を備える。このプーリホイール２２４はドラム２０６に固定され、プーリホイール２２４が回転することでドラム２０６が対応して回転することになる。本願発明者は、このような構成により、不均一に分散されたドラムの質量により（例えば、その一端のプーリホイール２２４の追加重量により）使用時にドラム２０６の好ましくない振動が生じることを認識している。この不均一な重量配分により、ドラムの回転軸に沿ったドラムの並進運動が生じ、これにより好ましくない振動がさらに生じる可能性がある。ベルトの「引っ張り」効果によっても、ドラムの振動が生じる可能性がある。
【００２７】
図３は、別の先行技術の例にかかる「ダイレクトドライブ」洗濯機ドラム３０６を示す。この例では、モータ３２２がドラム３０６の後面に直接接続され、使用時に回転を生じさせる。このシステムによれば、図２のモータアセンブリのベルトにより生じる振動をなくすことができるが、本願発明者により認識されたように、ドラムの後面にモータ３２２を収容する空間が必要となることから、ドラム３０６の利用可能な深さが減ることになる。これにより、ドラム３０６の利用可能な容量が減少するという効果が生じる。さらに、好ましくない振動は、図３のシステムにおいてもやはり課題として残り、振動を減衰させるためにダンパー等の追加のサスペンション部品が必要となる可能性がある。
【００２８】
例示的実施形態では、モータアセンブリのモータがドラムの外部に配置され、ドラムの少なくとも一部がモータによって囲まれる洗濯乾燥機が提供される。説明としては、アセンブリ全体がロータとステータアセンブリとを備え、ドラム自体がロータを備えるものと考えることもできる。
【００２９】
これを、例示的ドラム駆動アセンブリ４００を示す図４を参照してより詳細に説明する。ドラム４０６は、開口端４３０と閉止端４３２とを備える。閉止端４３２は開口端４３０の反対側にある。開口端４３０は、内部に配置された際に洗濯機のドアに近接して位置するように配置される。開口端４３０を通して、衣服またはその他の衣類をドラム４０６の内部に入れることができる。閉止端は、これが衣類が閉止端４３２を通過、ないし閉止端４３２から脱落することを防止するという意味において「閉止」される。しかし、いくつかの実施形態において、閉止端は、例えば一つ以上の穿孔（ｐｅｒｆｏｒａｔｉｏｎｓ）または孔（ｈｏｌｅｓ）を備えて、水または空気が、閉止端４３２を通過できるようにされてもよい。閉止端４３２から突出するシャフト４３４が設けられる。適切な洗濯機に配置される際、このシャフト４３４は、当該洗濯機の適切な軸受アセンブリに配置され、ドラムがその回転軸Ｘ−Ｘを中心として、及び／又はこれに沿って回転及び／又は並進運動するのを支持する。この軸受アセンブリは、シャフト４３４の回転を可能としかつ支持するローラー軸受、及び／又はシャフト４３４の並進運動を可能としかつ支持するスラスト軸受を備えてもよい。
【００３０】
ドラム４０６の側面４３６は、閉止端４３２と開口端４３０との間を接続して延出する。側面４３６の外面は、回転軸Ｘ−Ｘと平行または略平行である。側面４３６には、少なくとも一つの磁石４３８を備える。この例では、この少なくとも一つの磁石４３８は、複数の磁石が設けられる。各磁石は、側面４３６に沿って回転軸Ｘ−Ｘの方向に延出する。この例では、各磁石は、永久磁石を備える。この例では、少なくとも一つの磁石４３８は、側面４３８の外面に配置される。しかし、別の例では、この少なくとも一つの磁石４３８は、側面４３６の内面に配置されるか、または側面４３６内に埋設されてもよい。
【００３１】
ステータアセンブリが、４４０として模式的に示される。この例では、ステータ４４０は洗濯機のフレーム４０８に取り付けられる。ステータは、少なくとも一つの電磁石４４２を備える。この例では、この少なくとも一つの電磁石４４２は、複数の電磁石を備える。この少なくとも一つの電磁石４４２はコイルであってもよい。この少なくとも一つの電磁石は、三相構成で動作可能な複数の巻線を備えてもよい。この例では、ステータ４４０は、ドラム４０６の円筒形状に対応する円形の内周４４４を備える。図４では、ドラム（またはロータ）４０６とステータ４４０とは、理解促進のため個別に分解された形で示されるが、使用時にはドラム４０６がステータ４４０の内部、または少なくとも部分的に内部に配置される。すなわち、ドラム４０６はモータないしステータ４４０によって囲まれる、または包囲されるものと考えることができる。ドラム駆動アセンブリは、４２０として模式的に示される適切な電源にも動作可能に接続される。この電源４２０は、少なくとも一つの電磁石４４２に電流を供給するよう動作可能である。
【００３２】
図４に示されるステータの構造は、単に例示目的のみであり、別の実施形態では異なる構造または構成を用いてもよい。例えば、一例では、ステータは洗濯機のフレーム４０８上に配置された一つ以上の電磁石からなってもよい。
【００３３】
模式的に４５０として示されるコントローラは、（矢印４５２により示されるように）ドラム駆動アセンブリ４００と接続され、ドラム駆動アセンブリ４００を制御するよう動作可能である。このコントローラは、メモリ４５４とプロセッサ４５６とを備える。このコントローラ４５０は、少なくとも一つの電磁石４４２に供給される電流を制御可能である。電流を電磁石４４２に供給することで、ステータ４４２の周囲に磁界が発生する。ドラム４０６上の少なくとも一つの磁石４３８はこの磁界を受け、磁石４３８と磁界との間の磁力相互作用によりドラム４０６を移動させる。したがって、コントローラ４５０はドラム４０６の移動を制御可能となる。ドラムの運動は、回転運動（すなわち、時計回りまたは反時計回り方向の回転軸Ｘ−Ｘを中心とする回転運動）であってもよい。ドラム４０６の並進運動（すなわち、軸Ｘ−Ｘに平行な方向の運動）もコントローラ４５０によって制御されてもよい。この並進運動は、内向き運動（すなわち、図４で見たとき、ドラム４０６がステータ４４０に向かう運動）でも、外向き運動（すなわち、図４で見たとき、ドラム４０６がステータ４４０から離れる方向に向かう運動）であってよい。ドラム４０６の並進運動を制御するため、二次元位置を基準点（０、０）（一例では軸Ｘ−Ｘ）に対して制御してもよい。コントローラ４５０は、回転方向（例えば、時計回り／反時計回り）及び／又は並進方向（例えば、内向きまたは外向き）を選択的に制御可能である。コントローラはこれを、例えば、（複数の電磁石がある場合に）電磁石４４２に選択的に電流を流すこと、及び／又は一つ以上の電磁石４４２の一つ以上の領域に選択的に電流を流すこと、及び／又は電磁石に供給される電流の大きさを調整することにより実現してもよい。
【００３４】
コントローラは、４５８として模式的に示される位置センサにも接続される。この位置センサにより、コントローラ４５８はドラム４０６の位置を判定可能である。位置情報は、ドラム４０６の回転及び／又は並進位置に関連してもよい。いくつかの実施形態では、位置センサ４５８は少なくとも一つの電磁石４４２及び／又はドラム４０６上の少なくとも一つの磁石４３８を含む。あるいは位置センサ４５８は少なくとも一つの電磁石４４２及び／又はドラム４０６上の少なくとも一つの磁石４３８の近傍の磁界センサを含む。ドラム４０６の位置情報は、検出された磁界の強度または大きさに基づき決定可能である。当然ながら、他の実施例では、異なる種類の位置センサを用いてドラム４０６の位置情報を取得してもよい。例えば、この点に関して、一つ以上の光学センサを用いてもよい。
【００３５】
したがって、コントローラ４５０にドラム４０６の位置情報を確定し、これに応じてドラム４０６の動きを制御可能とするフィードバックループが設けられる。したがって、ドラム４０６の動きは、洗濯機内のドラム４０６の振動を制御又は低減するように制御可能である。
【００３６】
いくつかの実施例では、ステータ４４０は一体型であり、洗濯機内に一体として装着可能である。あるいは、ステータ４４０は洗濯機内に個別に装着可能な独立した部品を含んでもよい。例えば、ステータは洗濯機のフレーム４０８に取り付けられた独立した電磁コイルを含んでもよい。このような構成では、フレームがステータを備えるものと考えることができる。
【００３７】
合わせて、ドラム（又はロータ）４０６とステータ４４０とを、ブラシレス直流（ＢＬＤＣ）モータ構造を形成するものと考えることができる。一つの例では、ドラム４０６は回転ジョイントを介してドラム４０６を囲むステータ４４０に接続される。
【００３８】
図５は、洗濯乾燥機のドラム５０６を模式的に示す図である。このドラム５０６は使用中であり中心軸５０５を中心として回転している。衣類５６０と水とが、矢印５６２により模式的に示される遠心力によって、ドラムの外周側に押される。生じた遠心力は、ドラム５０６の重心（または慣性軸）に影響される。少なくとも一つの磁石５３８が、図４に関して説明されたようにドラム５０６の側面上に設けられる。少なくとも一つの磁石５３８によって相対的に増加したドラム５０６の質量により、洗濯物（例えば衣類）と水の重さの重心への影響は低減する。すなわち、慣性軸はよりドラムの中心側に集中し、遠心力５６２が相対的に低減する。
【００３９】
記載された例は、図２の先行技術例で示されたベルト駆動アセンブリを必要としない。したがって、記載された例はベルト駆動アセンブリに関連する振動問題とは無縁である。さらに、図３の先行技術の例と比較すると、本明細書に記載された実施形態は、モータアセンブリをドラムの背後に設けることを要しない。したがって、より多くの空間が利用可能となり、相対的に深いドラムを使用して洗濯及び／又は乾燥容量を増大させることができる。
【００４０】
例えば図４に示されるように、磁石をドラムの外部に配置することにより、トルクをドラムの径部分に加えることから、相対的により大きなトルクを加えることができる。これにより、ドラムのより速い回転速度、及び／又はより速い加速及び／又は減速が可能となる。この構成は、使用時に、ドラムにより円滑に力を伝達することも可能とする。
【００４１】
プロセッサ、プロセシングシステムまたは回路と本明細書に記載されるものは、実務上、単一のチップまたは集積回路により実装されても、複数のチップまたは集積回路により実装されてもよく、あるいはチップセット、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）、デジタル・シグナル・プロセッサ（ＤＳＰ）、グラフィクス・プロセッシング・ユニット（ＧＰＵｓ）等によって実装されてもよい。このチップまたは複数のチップは、実施形態にしたがって動作するよう構成可能なデータプロセッサおよびデジタル・シグナル・プロセッサの少なくとも一方を実装するための回路（ならびに場合によってファームウェア）を備えてもよい。この点に関し、例示的実施形態は、少なくとも部分的に（不揮発性）メモリーに記憶されプロセッサにより実行可能なコンピュータソフトウェア、ハードウェア、または実体的に記憶されたソフトウェアとハードウェア（および実体的に記憶されたファームウェア）との組み合わせにより実装されてもよい。
【００４２】
本明細書に記載される例は、本発明の実施形態を説明するための例として理解されるべきである。別の実施形態および例が想定される。一つの例または実施形態に関して記載される任意の特徴は、単独で、またはほかの特徴と組み合わせて使用可能である。加えて、一つの例または実施形態に関連して記載された任意の特徴は、他の例または実施形態、または他の例または実施形態の任意の組み合わせのいずれかの特徴と組み合わせても使用可能である。さらに、本明細書に記載されない均等物および変形例も、請求項に定義される本発明の範囲内で利用可能である。
【図１】
2020527991.tif 000003
【図２】
2020527991.tif 000004
【図３】
2020527991.tif 000005
【図４】
2020527991.tif 000006
【図５】
2020527991.tif 000007
【国際調査報告】
2020527991.tif 000008
2020527991.tif 000009
2020527991.tif 000010