(57)【要約】  温熱治療器およびその制御方法が提供される。本発明の実施例に係る温熱治療器は胴体、胴体の上部に位置する第１支持プレート、第１支持プレートの上部に位置する第２支持プレート、第１支持プレートの下部と結合されて胴体に対して上下方向で第１支持プレートを移動させる昇下降駆動部、および第２支持プレートに結合される陶磁部材を含む温熱陶磁モジュール；第２支持プレートの下面に備えられて使用者の体圧を感知する重量感知センサ；および温熱陶磁モジュールのマッサージモードの設定および遂行を制御するものの、既設定された目標強度に基づいて陶磁部材によって使用者に同一圧力を提供するように重量感知センサによって感知された使用者の体圧に応じて昇下降駆動部の駆動高さを制御する制御部；を含む。
2020512876.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
胴体、前記胴体の上部に位置する第１支持プレート、前記第１支持プレートの上部に位置する第２支持プレート、前記第１支持プレートの下部と結合され、前記胴体に対して上下方向に前記第１支持プレートを移動させる昇下降駆動部、および前記第２支持プレートに結合される陶磁部材を含む温熱陶磁モジュール；
前記第２支持プレートの下面に備えられて使用者の体圧を感知する重量感知センサ；および
前記温熱陶磁モジュールのマッサージモードの設定および遂行を制御するものの、既設定された目標強度に基づいて前記陶磁部材によって使用者に同一圧力を提供するように、前記重量感知センサによって感知された使用者の体圧に応じて前記昇下降駆動部の駆動高さを制御する制御部；を含む、温熱治療器。
【請求項２】
前記目標強度別前記昇下降駆動部の基準高さ情報が保存された保存部をさらに含み、
前記制御部は前記基準高さ情報に基づいて感知された体圧に応じて駆動高さ調整情報を算出して前記保存部に保存し、前記重量感知センサから感知された体圧に応じて前記駆動高さ調整情報を参照して前記昇下降駆動部の駆動高さを制御する、請求項１に記載の温熱治療器。
【請求項３】
前記制御部は前記重量感知センサが第１基準圧力以上を感知した後、一定の圧力変化なしに一定時間が経過したかを判断して一定時間が経過すれば、前記温熱陶磁モジュールのマッサージモードを自動で開始するように制御する、請求項１に記載の温熱治療器。
【請求項４】
前記制御部は前記マッサージモードの遂行中に前記重量感知センサが第２基準圧力以下を感知した後、一定時間が経過したかを判断して一定時間が経過すれば、前記温熱陶磁モジュールのマッサージモードを自動で一時中止するように制御する、請求項１に記載の温熱治療器。
【請求項５】
前記制御部は前記マッサージモードの一時中止後、一定時間が経過したかを判断して一定時間が経過すれば、前記温熱陶磁モジュールのマッサージモードを自動で終了するように制御する、請求項４に記載の温熱治療器。
【請求項６】
使用者に対する体型、体重、およびマッサージモード設定情報を含む使用者別情報が保存された保存部をさらに含み、
前記制御部は前記温熱陶磁モジュールのマッサージモード終了時に現在のマッサージモードの設定情報を前記使用者別情報として前記保存部に保存する、請求項１に記載の温熱治療器。
【請求項７】
前記温熱陶磁モジュールを水平に駆動する水平移送モータ；および
体圧分布および前記水平移送モータの電流変化量のうち少なくとも一つに対応する体型情報が保存された保存部をさらに含み、
前記制御部は使用者の身体部位別前記重量感知センサの感知結果による使用者の体圧分布および前記水平移送モータの位置別電流変化量のうち少なくとも一つにより、前記体型情報を参照して使用者の体型を判断する、請求項１に記載の温熱治療器。
【請求項８】
前記保存部は使用者に対する体型、体重、およびマッサージモード設定情報を含む使用者別情報が保存され、
前記制御部は前記判断された使用者の体型により前記使用者別情報を参照して使用者を認識し、前記認識された使用者のマッサージモード設定情報により前記温熱陶磁モジュールのマッサージモードを自動で設定する、請求項７に記載の温熱治療器。
【請求項９】
胴体、前記胴体の上部に位置する第１支持プレート、前記第１支持プレートの上部に位置する第２支持プレート、前記第２支持プレートの下部と結合され、前記胴体に対して上下方向に前記第１支持プレートを移動させる昇下降駆動部、および前記第２支持プレートに結合される陶磁部材を含む温熱陶磁モジュールのマッサージモードを設定する段階；
前記第２支持プレートの下面に備えられた重量感知センサを通じて使用者の体圧を感知する段階；および
前記温熱陶磁モジュールのマッサージモードの遂行を制御するものの、既設定された目標強度に基づいて前記陶磁部材によって使用者に同一圧力を提供するように、前記重量感知センサによって感知された使用者の体圧に応じて前記昇下降駆動部の駆動高さを制御する段階；を含む、温熱治療器の制御方法。
【請求項１０】
前記目標強度別前記昇下降駆動部の基準高さ情報を準備する段階；をさらに含み、
前記制御する段階は前記基準高さ情報に基づいて感知された体圧に応じて駆動高さ調整情報を算出し、前記重量感知センサから感知された体圧に応じて前記駆動高さ調整情報を参照して前記昇下降駆動部の駆動高さを制御する、請求項９に記載の温熱治療器の制御方法。
【請求項１１】
前記重量感知センサが第１基準圧力以上を感知した後、一定の圧力変化なしに一定時間が経過したかを判断する第１判断段階；
前記一定時間が経過すれば、前記温熱陶磁モジュールのマッサージモードを自動で開始する段階；前記マッサージモードの遂行中に前記重量感知センサが第２基準圧力以下を感知した後、一定時間が経過したかを判断する第２判断段階；
前記一定時間が経過すれば、前記温熱陶磁モジュールのマッサージモードを自動で一時中止する段階；
前記マッサージモードの一時中止後、一定時間が経過したかを判断する第３判断段階；および
前記一定時間が経過すれば、前記温熱陶磁モジュールのマッサージモードを自動で終了する段階；をさらに含む、請求項９に記載の温熱治療器の制御方法。
【請求項１２】
体圧分布および前記温熱陶磁モジュールを水平に駆動する水平移送モータの電流変化量のうち少なくとも一つに対応する体型情報を準備する段階；
使用者の身体部位別体圧および前記水平移送モータの位置別電流変化のうち少なくとも一つを感知する段階；
前記重量感知センサの感知結果による使用者の体圧分布および前記水平移送モータの位置別電流変化量のうち少なくとも一つにより、前記体型情報を参照して使用者の体型を判断する段階；
以前のマッサージモード終了時に使用者に対する体型、体重、およびマッサージモード設定情報を含む使用者別情報が事前に保存された場合、前記判断された使用者の体型により前記使用者別情報を参照して該当使用者を認識する段階；および
前記認識された使用者のマッサージモード設定情報により前記温熱陶磁モジュールのマッサージモードを自動で設定する段階；をさらに含む、請求項９に記載の温熱治療器の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は温熱治療器およびその制御方法に関し、特に、重量感知センサを利用してマッサージの目標強度を身体部位または使用者に応じて同一圧力で提供できる温熱治療器およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
不適切な姿勢はもちろん、長時間コンピュータのモニターを見つめたり、スマートフォンを長時間の間使用するなど、一定の姿勢で長い間作業を継続する場合、頚椎部位の筋肉および神経組織で急性または慢性的な痛みが誘発される。このような痛み発生部位に温熱によるマッサージを通じて刺激を与えることによって、血液の循環を改善したり筋肉の痛みを解消するために温熱治療器が使われる。
【０００３】
このような温熱治療器は、身体に接触する陶磁部材の昇下降高さによる圧力によってマッサージ強度が決定される。一例として、温熱治療器はマッサージ強度が大きいほど陶磁部材が上昇して大きな圧力を提供し、マッサージ強度が小さいほど陶磁部材が下降して小さい圧力を提供する。
【０００４】
しかし、このような従来の温熱治療器は、設定されたマッサージ強度で陶磁部材の昇下降高さが一定であるため、使用者の体型により身体部位別に加えられる圧力が異なる。したがって、実際に使用者が感じるマッサージ強度は身体部位別に異なるので、厳密に同一強度のマッサージを提供することができない。
【０００５】
さらに、同一に設定されたマッサージ強度であっても身体部位別に使用者が感じるマッサージ強度が異なるため、酷い場合、痛みを誘発したりマッサージ効果が低下する問題点がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記のような従来技術の問題点を解決するために、本発明の一実施例は特定のマッサージ強度で使用者別または身体部位別に同一圧力を提供できる、温熱治療器およびその制御方法を提供しようとする。
【０００７】
また、本発明は使用者の体圧分布および体型によって使用者を認識することができ、マッサージの設定および動作を自動で制御できる温熱治療器およびその制御方法を提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記のような課題を解決するための本発明の一側面によると、胴体、前記胴体の上部に位置する第１支持プレート、前記第１支持プレートの上部に位置する第２支持プレート、前記第１支持プレートの下部と結合され、前記胴体に対して上下方向に前記第１支持プレートを移動させる昇下降駆動部、および前記第２支持プレートに結合される陶磁部材を含む温熱陶磁モジュール；前記第２支持プレートの下面に備えられて使用者の体圧を感知する重量感知センサ；および前記温熱陶磁モジュールのマッサージモードの設定および遂行を制御するものの、既設定された目標強度に基づいて前記陶磁部材によって使用者に同一圧力を提供するように、前記重量感知センサによって感知された使用者の体圧に応じて前記昇下降駆動部の駆動高さを制御する制御部；を含む温熱治療器が提供される。
【０００９】
一実施例において、前記温熱治療器は前記目標強度別前記昇下降駆動部の基準高さ情報が保存された保存部をさらに含み、前記制御部は前記基準高さ情報に基づいて感知された体圧に応じて駆動高さ調整情報を算出して前記保存部に保存し、前記重量感知センサから感知された体圧に応じて前記駆動高さ調整情報を参照して前記昇下降駆動部の駆動高さを制御することができる。
【００１０】
一実施例において、前記制御部は前記重量感知センサが第１基準圧力以上を感知した後、一定の圧力変化なしに一定時間が経過したかを判断して一定時間が経過すれば、前記温熱陶磁モジュールのマッサージモードを自動で開始するように制御することができる。
【００１１】
一実施例において、前記制御部は前記マッサージモードの遂行中に前記重量感知センサが第２基準圧力以下を感知した後、一定時間が経過したかを判断して一定時間が経過すれば、前記温熱陶磁モジュールのマッサージモードを自動で一時中止するように制御することができる。
【００１２】
一実施例において、前記制御部は前記マッサージモードの一時中止後、一定時間が経過したかを判断して一定時間が経過すれば、前記温熱陶磁モジュールのマッサージモードを自動で終了するように制御することができる。
【００１３】
一実施例において、前記温熱治療器は使用者に対する体型、体重、およびマッサージモード設定情報を含む使用者別情報が保存された保存部をさらに含み、前記制御部は前記温熱陶磁モジュールのマッサージモード終了時に現在のマッサージモードの設定情報を前記使用者別情報として前記保存部に保存することができる。
【００１４】
一実施例において、前記温熱治療器は、前記温熱陶磁モジュールを水平に駆動する水平移送モータ；および体圧分布および前記水平移送モータの電流変化量のうち少なくとも一つに対応する体型情報が保存された保存部をさらに含み、前記制御部は使用者の身体部位別前記重量感知センサの感知結果による使用者の体圧分布および前記水平移送モータの位置別電流変化量のうち少なくとも一つにより、前記体型情報を参照して使用者の体型を判断することができる。
【００１５】
一実施例において、前記保存部は使用者に対する体型、体重、およびマッサージモード設定情報を含む使用者別情報が保存され、前記制御部は前記判断された使用者の体型により前記使用者別情報を参照して使用者を認識し、前記認識された使用者のマッサージモード設定情報により前記温熱陶磁モジュールのマッサージモードを自動で設定することができる。
【００１６】
本発明の他の側面によると、胴体、前記胴体の上部に位置する第１支持プレート、前記第１支持プレートの上部に位置する第２支持プレート、前記第２支持プレートの下部と結合され、前記胴体に対して上下方向に前記第１支持プレートを移動させる昇下降駆動部、および前記第２支持プレートに結合される陶磁部材を含む温熱陶磁モジュールのマッサージモードを設定する段階；前記第２支持プレートの下面に備えられた重量感知センサを通じて使用者の体圧を感知する段階；および前記温熱陶磁モジュールのマッサージモードの遂行を制御するものの、既設定された目標強度に基づいて前記陶磁部材によって使用者に同一圧力を提供するように、前記重量感知センサによって感知された使用者の体圧に応じて前記昇下降駆動部の駆動高さを制御する段階；を含む温熱治療器の制御方法が提供される。
【００１７】
一実施例において、前記温熱治療器の制御方法は、前記目標強度別前記昇下降駆動部の基準高さ情報を準備する段階；をさらに含み、前記制御する段階は前記基準高さ情報に基づいて感知された体圧に応じて駆動高さ調整情報を算出し、前記重量感知センサから感知された体圧に応じて前記駆動高さ調整情報を参照して前記昇下降駆動部の駆動高さを制御することができる。
【００１８】
一実施例において、前記温熱治療器の制御方法は、前記重量感知センサが第１基準圧力以上を感知した後、一定の圧力変化なしに一定時間が経過したかを判断する第１判断段階；前記一定時間が経過すれば、前記温熱陶磁モジュールのマッサージモードを自動で開始する段階；前記マッサージモードの遂行中に前記重量感知センサが第２基準圧力以下を感知した後、一定時間が経過したかを判断する第２判断段階；前記一定時間が経過すれば、前記温熱陶磁モジュールのマッサージモードを自動で一時中止する段階；前記マッサージモードの一時中止後、一定時間が経過したかを判断する第３判断段階；および前記一定時間が経過すれば、前記温熱陶磁モジュールのマッサージモードを自動で終了する段階；をさらに含むことができる。
【００１９】
一実施例において、前記温熱治療器の制御方法は、体圧分布および前記温熱陶磁モジュールを水平に駆動する水平移送モータの電流変化量のうち少なくとも一つに対応する体型情報を準備する段階；使用者の身体部位別体圧および前記水平移送モータの位置別電流変化のうち少なくとも一つを感知する段階；前記重量感知センサの感知結果による使用者の体圧分布および前記水平移送モータの位置別電流変化量のうち少なくとも一つにより、前記体型情報を参照して使用者の体型を判断する段階；以前のマッサージモード終了時に使用者に対する体型、体重、およびマッサージモード設定情報を含む使用者別情報が事前に保存された場合、前記判断された使用者の体型により前記使用者別情報を参照して該当使用者を認識する段階；および前記認識された使用者のマッサージモード設定情報により前記温熱陶磁モジュールのマッサージモードを自動で設定する段階；をさらに含むことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の一実施例に係る温熱治療器およびその制御方法は、使用者の体圧に応じて身体部位別に陶磁部材の昇下降高さを調整することによって、設定された目標強度で使用者の体型や体重にかかわらず身体部位別に同一強度でマッサージを提供してマッサージ効率を最大化することができる。
【００２１】
また、本発明は使用者の体圧により使用者がマッサージの開始、一時中止および終了などのような使用者の意志を推定して自動で遂行することによって、使用者が別途に操作をすることなくマッサージモードを選択できるため、使用者の便宜性を向上させることができる。
【００２２】
また、本発明は使用者の体圧分布および体型により使用者を認識し、使用者別情報を保存して特定の使用者を認識した場合、保存されたマッサージ動作設定を利用してマッサージ設定を自動で遂行することによって、使用者が別途に操作をすることなくマッサージ設定ができるため、使用者の便宜性をさらに向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施例に係る温熱治療器の概略的な斜視図。
【００２４】
【図２】図１の温熱陶磁モジュールの斜視図。
【００２５】
【図３】図２の温熱陶磁モジュールで昇下降駆動部が支持プレートを上昇させた状態の正面図。
【００２６】
【図４】図２の温熱陶磁モジュールで昇下降駆動部が支持プレートを下降させた状態の正面図。
【００２７】
【図５】図２の温熱陶磁モジュールで第１支持プレートと第２支持プレートが分離された状態で下部から見た斜視図。
【００２８】
【図６】図２の温熱陶磁モジュールで第１支持プレートと第２支持プレートが分離された状態で上部から見た斜視図。
【００２９】
【図７】本発明の実施例に係る温熱治療器を示したブロック図。
【００３０】
【図８】図７の保存部の細部構成を示した図面。
【００３１】
【図９】本発明の実施例に係る温熱治療器の制御方法を示したフローチャート。
【００３２】
【図１０】図９のマッサージモード開始の一例を示したフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施例について本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者が容易に実施できるように詳細に説明する。本発明は多様な異なる形態で具現され得、ここで説明する実施例に限定されない。図面で本発明を明確に説明するために説明と関係ない部分は省略したし、明細書全体を通じて同一または類似する構成要素については同じ参照符号を付した。
【００３４】
以下では、図面を参照して本発明の実施例に係る温熱治療器をより詳細に説明する。図１は、本発明の実施例に係る温熱治療器の概略的な斜視図である。
【００３５】
図１を参照すると、温熱治療器１０は人の身体部位に温熱陶磁を使ってマッサージおよび温熱治療を遂行できる装置である。このような温熱治療器１０は、上部胴体１０２、下部胴体１０４、および温熱陶磁モジュール２００を含む。
【００３６】
上部胴体１０２と下部胴体１０４は並んで配置され得る。以下、上部胴体１０２と下部胴体１０４が順次配置された方向を第１方向１２とする。上部から見る時、第１方向１２と垂直な方向を第２方向１４とする。第１方向１２および第２方向１４に対していずれも垂直な方向を第３方向１６とする。
【００３７】
上部胴体１０２は内部に空いた空間を有する。上部胴体１０２の内部の空いた空間には温熱陶磁モジュール２００が置かれ得る。上部胴体１０２の上面は人の上体が横になり得る面を有することができる。上部胴体１０２の上部面は人の背中の面積より大きく提供され得る。
【００３８】
下部胴体１０４は上部胴体１０２からスライド方式で移動されて上部胴体１０２の上部に重なったり、上部胴体１０２と並んで配置され得る。
【００３９】
温熱陶磁モジュール２００は人の身体部位別にマッサージおよび温熱治療を遂行することができる。このような温熱陶磁モジュール２００は、移送手段１１５および移送手段１１５を駆動する水平移送モータ１１０により上部胴体１０２内で第１方向１２に沿って移動することができる。
【００４０】
これによって、温熱陶磁モジュール２００は上部胴体１０２の内部空間で移動することができるため、人の身体部位に温熱治療を遂行することができる。一例として、温熱陶磁モジュール２００の上部に人が横になっている場合、温熱陶磁モジュール２００は背中部位または頚椎部位に温熱治療を遂行することができる。
【００４１】
図２は図１の温熱陶磁モジュールの斜視図であり、図３は図２の温熱陶磁モジュールで昇下降駆動部が支持プレートを上昇させた状態の正面図であり、図４は図２の温熱陶磁モジュールで昇下降駆動部が支持プレートを下降させた状態の正面図であり、図５は図２の温熱陶磁モジュールで第１支持プレートと第２支持プレートが分離された状態で下部から見た斜視図であり、図６は図２の温熱陶磁モジュールで第１支持プレートと第２支持プレートが分離された状態で上部から見た斜視図である。
【００４２】
図２〜図６を参照すると、温熱陶磁モジュール２００は、胴体２１０、支持プレート２２０、昇下降駆動部２３０、陶磁部材２４０、重量感知センサ２５０、および陶磁駆動部材２６０を含む。
【００４３】
胴体２１０は内部に空いた空間を含み、全体として六面体の形状を有することができる。このような胴体２１０は上部が開放された形状を有するが、これに限定されず、多様な形状を有することができる。
【００４４】
胴体２１０には支持プレート２２０が上部に回転移動できるように支持プレート２２０と結合される胴体支持体２１１が形成され得る。
【００４５】
胴体支持体２１１は胴体２１０の上部面に一対で備えられ、胴体２１０の内側方向に突出して形成され得る。一対の胴体支持体２１１は第２方向１４に沿って離隔して位置することができる。このような胴体支持体２１１は後述する陶磁部材２４０の第１方向１２の後端に位置することができる。
【００４６】
支持プレート２２０は胴体２１０の第３方向１６の上部に位置し、第１支持プレート２２０ａおよび第２支持プレート２２０ｂを含む。ここで、第１支持プレート２２０ａは第２支持プレート２２０ｂの下部に配置され、昇下降駆動部２３０に結合され、第２支持プレート２２０ｂは陶磁部材２４０が結合され得る。
【００４７】
また、支持プレート２２０は胴体支持体２１１と結合される支持結合部２２１を有することができる。支持結合部２２１は支持プレート２２０が上部に移動時に回転軸として作用して支持プレート２２０を上部に移動させることができる。支持結合部２２１は一対で構成され、支持プレート２２０の第１方向１２の後端に位置することができる。
【００４８】
ここで、支持結合部２２１は第１支持プレート２２０ａおよび第２支持プレート２２０ｂのそれぞれに備えられ得る。この時、第１支持プレート２２０ａは昇下降駆動部２３０により上部に移動時に支持結合部２２１を回転軸として回動可能である。併せて、第２支持プレート２２０ｂは支持結合部２２１を回転軸として回動可能であるため第１支持プレート２２０ａから分離離隔され得る。
【００４９】
この時、第１支持プレート２２０ａは第２支持プレート２２０ｂと対向する面の両側に、後述するような重量感知センサ２５０に対応する加圧部２２２が備えられ得る。
【００５０】
また、第１支持プレート２２０ａは中央部に突出部２２４が備えられ、第２支持プレート２２０ｂは突出部２２４に対応する位置に貫通口２２５が備えられ得る。ここで、突出部２２４は貫通口２２５に挿入され得る。この時、突出部２２４の中央には締結部材を挿入固定するためのねじホールが備えられ得る。
【００５１】
これによって、突出部２２４が貫通口２２５に挿入された状態で締結部材（図示されず）が突出部２２４に挿入固定されることによって、第１支持プレート２２０ａと第２支持プレート２２０ｂが固定され得る。
【００５２】
昇下降駆動部２３０は、支持プレート２２０を胴体２１０に対して上下方向である第３方向１６に移動させることができる。昇下降駆動部２３０は胴体２１０の内部空間に配置され、支持プレート２２０と結合され得る。
【００５３】
一例として、昇下降駆動部２３０はギアを使って支持プレート２２０を第３方向１６に移動させることができるが、これに限定されず、支持プレート２２０を上下に駆動させることができるシリンダー構造または多様な装置で具現され得る。
【００５４】
陶磁部材２４０は人の身体部位に接触してマッサージおよび温熱治療を遂行することができる。このような陶磁部材２４０は支持プレート２２０に結合され、複数個の温熱陶磁２４１、２４２を含むことができる。
【００５５】
複数個の温熱陶磁２４１、２４２は内部に発熱源を含んで発熱が可能なように提供され得る。ここで、発熱源は光と熱を発生し得るランプ、ＰＴＣ（Ｐｏｓｉｔｉｖｅ  Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ  ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ）、伝導性熱線、電熱線などであり得るが、これに限定されず、熱または熱と光を発生し得る多様な公知の構成であり得る。
【００５６】
複数個の温熱陶磁２４１、２４２は外面が屈曲した形態で提供され得る。一例として、複数個の温熱陶磁２４１、２４２は両側が球の形状を有し、中央部位は円筒状を有し、全体として亜鈴と類似する形状に形成され得るが、これに限定されず、外面が屈曲した多様な形状に形成されてもよい。
【００５７】
複数個の温熱陶磁２４１、２４２は第１方向１２に沿って前方に少なくとも一対の第１温熱陶磁２４１と後方に少なくとも一対の第２温熱陶磁２４２を含むことができる。第１温熱陶磁２４１および第２温熱陶磁２４２は第２方向１４に沿って一定距離離隔してそれぞれ配置され得る。
【００５８】
第１温熱陶磁２４１および第２温熱陶磁２４２は支持プレート２２０の上部に配置され、昇下降駆動部２３０が支持プレート２２０を第３方向１６の上部に移動させることによって第３方向１６の上部に移動することができる。
【００５９】
また、第１温熱陶磁２４１は陶磁駆動部材２６０によって第３方向１６の上部に移動することができる。すなわち、第１温熱陶磁２４１は支持プレート２２０の移動にかかわらず、陶磁駆動部材２６０で駆動のみ第３方向１６の上部または下部に移動することができる。
【００６０】
第２温熱陶磁２４２は陶磁支持部２４３に支持され得る。ここで、陶磁支持部２４３は第２温熱陶磁２４２の第３方向１６の下部に位置して第２温熱陶磁２４２の両側面と結合され、第２温熱陶磁２４２の下部を支持することができる。
【００６１】
重量感知センサ２５０は、第２支持プレート２２０ｂの下面の両側で第１支持プレート２２０ａの加圧部２２２に対応する位置に備えられる。このような重量感知センサ２５０は陶磁部材２４０に負荷が加えられると、すなわち、陶磁部材２４０が使用者の身体に接触することによって圧力が加えられると、これから使用者の体圧を感知することができる。
【００６２】
陶磁駆動部材２６０は第１温熱陶磁２４１を第３方向１６を移動させつつ、第２方向１４に移動させることができる。すなわち、陶磁駆動部材２６０は第２方向１４と第３方向１６がなす平面で斜線方向に一対の第１温熱陶磁２４１を移動させることができる。
【００６３】
このように構成された本発明の実施例に係る温熱治療器１０は、重量感知センサ２５０を利用して身体部位または使用者別に同一圧力でマッサージを提供することができる。すなわち、温熱治療器１０はマッサージの目標強度で身体部位または使用者別に昇下降駆動部２３０の駆動高さを調整することによって、使用者が体感する圧力を同一に提供することができる。
【００６４】
以下、図７および図８を参照して重量感知センサ２５０を利用した昇下降駆動部２３０の駆動高さを調整するための構成を説明する。図７は本発明の実施例に係る温熱治療器を示したブロック図であり、図８は図７の保存部の細部構成を示した図面である。
【００６５】
本発明の一実施例に係る温熱治療器１０は、重量感知センサ２５０を利用して前述したような水平移送モータ１１０、温熱陶磁モジュール２００に含まれた昇下降駆動部２３０、陶磁部材２４０を制御する制御部１２０および保存部１３０を含む。ここで、制御部１２０は保存部１３０から制御に必要な情報を検索したり、現在のマッサージモードの設定情報を保存部１３０に保存することができる。
【００６６】
制御部１２０は温熱陶磁モジュール２００のマッサージモードの設定および遂行を制御する。すなわち、制御部１２０は使用者の設定または後述するような使用者認識による自動設定により、水平移送モータ１１０を制御して温熱陶磁モジュール２００を移動させつつ、昇下降駆動部２３０を制御して陶磁部材２４０によりマッサージを遂行する。
【００６７】
この時、制御部１２０は既設定された目標強度に基づいて、重量感知センサ２５０により感知された使用者の体圧に応じて昇下降駆動部２３０の駆動高さを制御することができる。ここで、使用者の体型により身体部位別に体圧が異なるので、目標強度により昇下降駆動部２３０の駆動高さを一定に制御すれば、身体部位により使用者が体感する圧力は変わるので、本発明では制御部１２０が昇下降駆動部２３０の駆動高さを調節することによって身体部位別に使用者に同一圧力を提供することができる。
【００６８】
このために、制御部１２０は一次的に設定された目標強度別に設定された昇下降駆動部２３０の基準高さ情報で、重量感知センサ２５０から感知された体圧に応じて駆動高さ調整情報を利用して昇下降駆動部２３０の駆動高さを制御することができる。ここで、基準高さ情報は目標強度に対応した昇下降駆動部２３０の駆動高さ情報であり、駆動高さ調整情報は特定の目標強度で後述するように、スキャンした使用者の体型に対応して体圧別にあらかじめ算出されたものであり得る。すなわち、制御部１２０は目標強度による駆動高さを使用者の体型による体圧別に調整して駆動高さ調整情報を算出することができる。
【００６９】
一例として、目標強度による基準高さに基づいて、スキャンによって認識された使用者の体型に応じて頚椎、胸椎、および腰椎、薦椎に対する体圧別に駆動高さを加減することができる。この時、体圧が比較的高い胸椎および薦椎の部分に対して、昇下降駆動部２３０の駆動高さを低く調整して支持プレート２２０の下降により陶磁部材２４０も下降することによって、圧力を減少させて使用者が体感する圧力を減少させることができる。
【００７０】
併せて、体圧が比較的低い頚椎および腰椎に対して、昇下降駆動部２３０の駆動高さを高く調整して支持プレート２２０の昇降により陶磁部材２４０も上昇することによって、圧力を増加させて使用者が体感する圧力を増加させることができる。
【００７１】
このように、温熱治療器１０は同一使用者の身体部位別に異なる体圧に応じて昇下降駆動部２３０の駆動高さを調整することによって、体型または体重にかかわらず陶磁部材２４０により身体に加えられる圧力を同一に制御することができ、したがって使用者は同一圧力でマッサージの提供を受けることができる。
【００７２】
併せて、温熱治療器１０は他の使用者の場合、特に、同じ体型を有するが、体重が異なる使用者に対しても異なる体圧に応じて昇下降駆動部２３０の駆動高さを調整することによって、同一圧力でマッサージを提供することができる。
【００７３】
また、制御部１２０は重量感知センサ２５０の感知結果により、使用者がマッサージを受ける準備ができているかを判断して温熱陶磁モジュール２００のマッサージモードを自動で開始するように制御することができる。
【００７４】
一例として、制御部１２０は重量感知センサ２５０が第１基準圧力以上を感知した後、一定の圧力変化なしに一定時間が経過したかを判断して一定時間が経過すれば、使用者がマッサージを受けるために温熱治療器１０に横になって待機すると判断することができる。
【００７５】
この時、第１基準圧力以上であるものの圧力が変化する場合、制御部１２０は経過した時間を初期化することができる。一例として、使用者が温熱治療器１０に横になって重量感知センサ２５０が第１基準圧力以上を感知しても、使用者がマッサージを受けるための姿勢を取るために動く場合には、マッサージを受ける準備ができていない状態であるので、制御部１２０は経過した時間を初期化することができる。すなわち、制御部１２０は第１基準圧力以上であり、かつ圧力変化がない状態である場合にのみ、一定時間が経過したかを判断することができる。
【００７６】
その結果、制御部１２０は第１基準圧力以上であり、かつ圧力変化がない状態が一定時間持続する場合にのみ使用者がマッサージを受けるための準備が完了したと判断することができる。
【００７７】
ここで、第１基準圧力は、温熱陶磁モジュール２００のマッサージモードを開始する前に温熱陶磁モジュール２００が上部胴体１０２内で一側に位置した状態で、使用者が上部胴体１０２に横になっていることが分かる程度の圧力であり得る。
【００７８】
この時、制御部１２０は、温熱陶磁モジュール２００のマッサージモードを自動で開始するように設定されたモードにより、水平移送モータ１１０、昇下降駆動部２３０および陶磁部材２４０を制御することができる。
【００７９】
また、制御部１２０は、温熱陶磁モジュール２００がマッサージモードの遂行中に重量感知センサ２５０の感知結果により、使用者がマッサージ中止を要求するかを判断して温熱陶磁モジュール２００のマッサージモードを自動で一時中止するように制御することができる。
【００８０】
一例として、制御部１２０は重量感知センサ２５０が第２基準圧力以下を感知した後、一定時間が経過すれば、使用者がマッサージを受けて温熱治療器１０から起きたと判断することができる。
【００８１】
ここで、第２基準圧力は、温熱陶磁モジュール２００のマッサージモードの遂行中に温熱陶磁モジュール２００が上部胴体１０２内で移動する状態で、使用者が上部胴体１０２から起きることが分かる程度の圧力であって、一例として、第１基準圧力より小さいか同じ値であり得る。しかし、第２基準圧力はこれに限定されず、第１基準圧力より大きい値でもよい。
【００８２】
この時、制御部１２０は温熱陶磁モジュール２００のマッサージモードを自動で一時中止するように、水平移送モータ１１０、昇下降駆動部２３０および陶磁部材２４０の制御を中止することができる。
【００８３】
併せて、制御部１２０はマッサージが中止された身体部位を保存部１３０に保存することができる。すなわち、一時停止された位置で感知された体圧と位置に基づいて、スキャン時に認識された使用者の体型による体圧分布に対応する身体部位を判断して以前のマッサージ位置として保存することができる。
【００８４】
この時、制御部１２０は一時停止後にマッサージを再遂行する場合、一時停止の前に保存された姿勢情報に基づいて一時停止された身体部位から持続的にマッサージを遂行するように、温熱陶磁モジュール２００を制御することができる。すなわち、使用者がマッサージの遂行中に一時停止して温熱治療器１０から離れたり起きてから再び横になる過程で姿勢が変更される場合、脊椎の位置が変更されることにより体圧分布が変更され得るため、以前に調整された駆動高さ調整情報によってマッサージを遂行すれば使用者が不便を感じる可能性がある。
【００８５】
したがって、制御部１２０はマッサージの再遂行時に、身体部位を探索して該当身体部位からマッサージを再遂行するように温熱陶磁モジュール２００を制御することができる。この時、温熱陶磁モジュール２００が一時停止された身体部位に対応する体圧と同じ位置に移動することによって、以前と同じ状態でマッサージを再遂行することができる。
【００８６】
また、制御部１２０は温熱陶磁モジュール２００がマッサージモードの遂行を一時中止した状態で、一定時間が経過したかにより使用者がマッサージの終了を要求するかを判断して温熱陶磁モジュール２００のマッサージモードを自動で終了するように制御することができる。
【００８７】
一例として、制御部１２０はマッサージモードの一時中止後、一定時間が経過すれば、使用者が任意的にマッサージモードを終了することを望むと判断することができる。
【００８８】
この時、制御部１２０は温熱陶磁モジュール２００のマッサージモードを自動で終了するように、水平移送モータ１１０、昇下降駆動部２３０および陶磁部材２４０の制御を終了することができる。
【００８９】
また、制御部１２０は温熱陶磁モジュール２００のマッサージモードの終了時に、現在のマッサージモードの設定情報を該当使用者の情報として保存部１３０に保存することができる。この時、制御部１２０は保存部１３０に保存された使用者別情報１３２を、現在のマッサージモードの設定情報で更新するように制御することができる。ここで、現在のマッサージモードの設定情報は、最終使用モード情報、温度情報および強度情報を含むことができる。
【００９０】
これによって、使用者がマッサージモードの開始、一時中止および終了のための別途の操作をする必要なく自動でマッサージが進行され得、以前のマッサージモードの情報を持続的に更新することができるため使用者の便宜性を向上させることができる。
【００９１】
また、制御部１２０は重量感知センサ２５０の感知結果による使用者の体圧分布および水平移送モータ１１０の電流変化量のうち少なくとも一つにより、使用者の体型を判断することができる。ここで、マッサージ遂行中に温熱陶磁モジュール２００が移動する過程で、使用者の脊椎の位置により使用者の身体から温熱陶磁モジュール２００に付加される圧力が異なるため、制御部１２０は体圧の分布により脊椎の長さなどのような使用者の体型を判断することができる。
【００９２】
また、水平移送モータ１１０の電流変化量は、温熱陶磁モジュール２００に付加される圧力が高いほど電流が増加し、圧力が低いほど電流が減少するので、制御部１２０は水平移送モータ１１０の電流変化量によって使用者の脊椎の長さなどのような使用者の体型を判断することができる。
【００９３】
この時、制御部１２０は使用者の身体部位別体圧分布および水平移送モータ１１０の電流変化量のうち少なくとも一つにより、体型情報を参照して使用者の体型を判断することができる。ここで、体型情報は身体部位別体圧分布および水平移送モータ１１０の電流変化量のうち少なくとも一つを標準脊椎情報により分類してあらかじめ算出されたものであり得る。
【００９４】
また、制御部１２０は温熱治療器１０の以前の使用時の使用者別情報１３２が保存された場合、判断された使用者の体型により現在の使用者を認識することができる。
【００９５】
このような使用者の体型を判断することと使用者を認識する動作は、温熱陶磁モジュール２００がマッサージモードを開始する場合、最初に遂行され得る。この時、使用者が温熱治療器１０を最初に使用したか以前に使用者別情報１３２が保存されていない場合、使用者の体型を使用者別情報１３２に保存することができる。
【００９６】
併せて、制御部１２０はマッサージモードの遂行前に使用者を認識した場合、保存部１３０の使用者別情報１３２を参照して該当使用者のマッサージモード設定情報により、温熱陶磁モジュール２００のマッサージモードを自動で設定することができる。ここで、マッサージモード設定情報は温度、強度およびマッサージパターンを含むことができる。
【００９７】
これによって、温熱治療器１０は使用者が特別な操作をせずとも、マッサージ遂行前の人体のスキャンにより使用者を認識して既設定されたマッサージモードに自動で設定することによって、使用者の便宜性をさらに向上させることができる。
【００９８】
保存部１３０は使用者別情報１３２、駆動高さ調整情報１３４、および体型情報１３６を保存することができる。
【００９９】
使用者別情報１３２は該当使用者に対する体型、体重、およびマッサージモード設定情報を含むことができる。ここで、前記マッサージモード設定情報は最終使用モード情報、温度情報および強度情報を含むことができる。このような使用者別情報１３２は温熱治療器１０を使う使用者に対する登録がなされた場合、温熱治療器１０の使用後終了時ごとに更新され得る。
【０１００】
駆動高さ調整情報１３４は前述した通り、昇下降駆動部２３０の基準高さ情報、および基準高さ情報に基づいて感知された体圧による駆動高さ調整情報を含むことができる。
【０１０１】
体型情報１３６は体圧分布および水平移送モータ１１０の電流変化量のうち少なくとも一つに対応する体型情報であり得る。ここで、体型情報は体圧分布および水平移送モータ１１０の電流変化量による脊椎の長さなどのような脊椎情報を標準脊椎情報により分類したものであり得る。
【０１０２】
以下、図９および図１０を参照して本発明の温熱治療器の制御方法を説明する。図９は、本発明の実施例に係る温熱治療器の制御方法を示したフローチャートである。
【０１０３】
本発明の実施例に係る温熱治療器の制御方法３００は、マッサージモードを設定する段階Ｓ３０１、重量感知センサ２５０の圧力を感知してマッサージモードを自動で開始する段階Ｓ３０２〜Ｓ３０５、目標強度により圧力を一定に駆動する段階Ｓ３０６、マッサージモードを自動で一時中止または終了する段階Ｓ３０７〜Ｓ３１２を含む。
【０１０４】
より詳細に説明すると、図９に図示された通り、まず、温熱陶磁モジュール２００のマッサージモードを自動または手動で設定することができる（段階Ｓ３０１）。この時、使用者が最初に温熱治療器１０を使う場合、または以前に使用者設定をしなかった場合には、使用者が直接マッサージモードを設定することができる。
【０１０５】
次いで、重量感知センサ２５０に付加される体圧を感知することができる（段階Ｓ３０２）。この時、陶磁部材２４０が使用者の身体に接触するにつれ圧力が加えられると、重量感知センサ２５０がこれを感知して使用者の体圧を感知することができる。
【０１０６】
次いで、感知された体圧が第１基準圧力以上であるかを判断して（段階Ｓ３０３）、第１基準圧力以下であれば、温熱治療器１０上に使用者が存在しないものと判断して第１基準圧力以上になるまで待機する。
【０１０７】
段階Ｓ３０３の判断結果、感知された体圧が第１基準圧力以上と判断した場合、一定の圧力変化なしに一定時間が経過したかを判断して（段階Ｓ３０４）、感知された体圧が第１基準圧力以上である状態で一定時間が経過していない場合には、使用者がマッサージを受ける準備ができていないと判断して前記条件を満足するまで待機する。
【０１０８】
この時、第１基準圧力以上であるものの圧力が変化する場合、経過した時間を初期化することができる。一例として、使用者が温熱治療器１０に横になって第１基準圧力以上が感知されても、使用者がマッサージを受けるための姿勢を取るために動く場合には、マッサージを受ける準備ができていない状態であるので、経過した時間を初期化することができる。すなわち、第１基準圧力以上であり、かつ圧力変化がない状態である場合にのみ一定時間が経過したかを判断することができる。
【０１０９】
段階Ｓ３０４の判断結果、体圧が第１基準圧力以上の状態で一定の圧力変化なしに一定時間が経過したと判断した場合、使用者がマッサージを受ける準備ができていると判断して温熱陶磁モジュール２００のマッサージモードを開始することができる（段階Ｓ３０５）。
【０１１０】
ここで、第１基準圧力以上であり、かつ圧力が変化する場合、経過した時間が初期化されるので、第１基準圧力以上であり、かつ圧力変化がない状態が一定時間持続する場合にのみ使用者がマッサージを受けるための準備が完了したと判断することができる。
【０１１１】
この時、使用者設定が保存された場合には、図１０を参照して後述するように使用者の人体をスキャンすることによって、設定された目標強度による駆動高さを調整することを遂行することができる。
【０１１２】
併せて、水平移送モータ１１０の駆動によって温熱陶磁モジュール２００が上部胴体１０２内で水平移動しつつ、設定された目標強度により昇下降駆動部２３０により支持プレート２２０が昇下降することによって、陶磁部材２４０により使用者の身体をマッサージすることができる。
【０１１３】
このように温熱陶磁モジュール２００のマッサージモード遂行中に、既設定された目標強度に基づいて重量感知センサ２５０により感知された使用者の体圧に応じて駆動高さ調整情報を利用して昇下降駆動部２３０の駆動高さを制御することによって、目標強度で圧力を一定に提供することができる（段階Ｓ３０６）。
【０１１４】
この時、人体のスキャン時に重量感知センサ２５０から感知された体圧に応じて算出された駆動高さ調整情報を参照して、身体の部位別に昇下降駆動部２３０の駆動高さを制御することができる。ここで、目標強度別昇下降駆動部２３０の基準高さ情報、および基準高さ情報に基づいて感知された体圧による駆動高さ調整情報１３４は、事前に保存部１３０に保存して準備することができる。
【０１１５】
このように、使用者の身体部位別に異なる体圧に応じて昇下降駆動部２３０の駆動高さを調整することによって、使用者は身体部位別に同一圧力でマッサージの提供を受けることができる。
【０１１６】
次いで、重量感知センサ２５０が第２基準圧力以下を感知するかを判断して（段階Ｓ３０７）、第２基準圧力以上を感知した場合、使用者が持続的にマッサージを受けようとすると判断して第２基準圧力以下を感知するまで以前のマッサージモードを持続的に遂行することができる。
【０１１７】
段階Ｓ３０７の判断結果、重量感知センサ２５０が第２基準圧力以下を感知した場合、一定時間が経過したかを判断して（段階Ｓ３０８）、感知された体圧が第２基準圧力以下である状態で一定時間が経過しなかった場合には、使用者が一時的に姿勢を変更しただけで持続的にマッサージを受けることを望むと判断して前記条件を満足するまで持続的にマッサージを遂行することができる。
【０１１８】
段階Ｓ３０８の判断結果、体圧が第２基準圧力以下である状態で一定時間が経過したと判断した場合、使用者がマッサージの任意中止または一時停止を要求すると判断してマッサージモードを自動で一時停止することができる（段階Ｓ３０９）。
【０１１９】
この時、使用者が温熱治療器１０上でマッサージが中止された身体部位を保存部１３０に保存することができる。すなわち、一時停止された位置で感知された体圧に基づいて、スキャン時に認識された使用者の体型による体圧分布に対応する身体部位を判断して以前のマッサージ位置として保存することができる。
【０１２０】
次いで、一定時間が経過したかを判断して（段階Ｓ３１０、一定時間が経過しなかったと判断した場合、段階Ｓ３０２に復帰し、使用者が再びマッサージを受けるために温熱治療器１０に横になったかを判断して、マッサージモードを再開するために段階Ｓ３０２〜Ｓ３０９を繰り返し遂行することができる。
【０１２１】
この時、温熱治療器１０は一時停止の前に保存された姿勢情報に基づいて一時停止された身体部位から持続的にマッサージを遂行することができる。すなわち、使用者がマッサージ遂行中に一時停止して、温熱治療器１０から離れたり起きて再び横になる過程で姿勢が変更される場合、脊椎の位置が変更されることによって体圧分布が変更され得るため、以前に調整された駆動高さ調整情報によってマッサージを遂行すれば使用者が不便を感じる可能性がある。
【０１２２】
したがって、一時停止された身体部位を探索して該当身体部位からマッサージを再遂行することができる。この時、一時停止された身体部位に対応する体圧と同じ位置で温熱陶磁モジュール２００が移動することによって、以前と同じ状態でマッサージを再遂行することができる。
【０１２３】
段階Ｓ３１０の判断結果、一定時間が経過したと判断した場合、使用者がマッサージをすべて終えたか中断によってマッサージモードを終了することを望むと判断して、温熱陶磁モジュール２００のマッサージモードを終了することができる（段階Ｓ３１１）。
【０１２４】
次いで、マッサージモードの終了とともに現在のマッサージモードの設定情報を該当使用者情報として保存部１３０に保存することができる（段階Ｓ３１２）。ここで、現在のマッサージモードの設定情報は最終使用モード情報、温度情報および強度情報を含むことができる。この時、以前に使用者別情報１３２が保存された場合、マッサージモードの終了時ごとに現在のマッサージモードの設定情報で使用者別情報１３２を更新することができる。
【０１２５】
これによって、使用者がマッサージモードの開始、一時中止および終了のための別途の操作をする必要なく自動でマッサージが進行され得、以前のマッサージモードの情報を持続的に更新することができるため、使用者の便宜性を向上させることができる。
【０１２６】
図１０を参照して、マッサージモードの自動設定を詳細に説明する。図１０は図９のマッサージモード開始の一例を示したフローチャートである。
【０１２７】
まず、人体スキャンを通じての体圧分布および水平移送モータ１１０の電流変化量のうち少なくとも一つを感知することができる（段階Ｓ４０１）。この時、水平移送モータ１１０が駆動して温熱陶磁モジュール２００が上部胴体１０２内で水平移動しつつ、陶磁部材２４０が身体を加圧することによって、重量感知センサ２５０が使用者の体圧を感知したり、温熱陶磁モジュール２００の水平移動を駆動中の水平移送モータ１１０の電流変化量を感知することができる。
【０１２８】
次いで、重量感知センサ２５０の感知結果による使用者の体圧分布および水平移送モータ１１０の位置別電流変化量のうち少なくとも一つにより、事前に準備された体型情報を参照して使用者の体型を判断し、判断された使用者の体型により使用者別情報１３２を参照して該当使用者を認識することができる（段階Ｓ４０２）。
【０１２９】
ここで、体圧分布および水平移送モータ１１０の電流変化量のうち少なくとも一つに対応する体型情報１３６は標準脊椎情報により分類して事前に保存部１３０に保存して準備することができる。
【０１３０】
この時、使用者が温熱治療器１０を最初に使用したか以前に使用者別情報１３２が保存されていない場合、使用者の体型情報を使用者別情報１３２に保存することができる。併せて、この場合、後述するマッサージモード設定（段階Ｓ４０３）は省略され得る。
【０１３１】
次いで、認識された使用者のマッサージモード設定情報を参照して温熱陶磁モジュール２００のマッサージモードを自動で設定することができる（段階Ｓ４０３）。このような自動設定は使用者別情報１３２が事前に保存された場合にのみ限定的に遂行され得る。
【０１３２】
これによって、温熱治療器１０は使用者が特別な操作をせずとも、マッサージ遂行前の人体のスキャンにより使用者を認識して既設定されたマッサージモードで自動で設定することによって、使用者の便宜性をさらに向上させることができる。
【０１３３】
前記のような方法は、図７に図示されたような温熱治療器１０の制御部１２０により具現され得、特に、このような段階を遂行するソフトウェアプログラムで具現され得、この場合、このようなプログラムはコンピュータ読み取り可能な記録媒体に保存されるか伝送媒体または通信網で搬送波と結合されたコンピュータデータ信号によって伝送され得る。
【０１３４】
この時、コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、コンピュータシステムによって読み取り可能なデータが保存されるすべての種類の記録装置を含み、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、磁気テープ、フロッピーディスク、ハードディスク、光データ保存装置などであり得る。
【０１３５】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明の思想は本明細書に提示される実施例に制限されず、本発明の思想を理解する当業者は同一思想の範囲内で、構成要素の付加、変更、削除、追加などによって他の実施例を容易に提案できるであろうが、これも本発明の思想範囲に属すると言える。
【図１】
2020512876.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020512876.tif 000009
【図８】
2020512876.tif 000010
【図９】
2020512876.tif 000011
【図１０】
2020512876.tif 000012
【国際調査報告】
2020512876.tif 000013
2020512876.tif 000014
2020512876.tif 000015
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