(57)【要約】  手術台の為の台柱脚（２）は、床面に台柱脚（２）を接続する為の柱脚基部（４）と、台柱脚（２）の頭部を支持する為の高さ調整可能な柱脚頭部支持部（６）と、柱脚基部（４）に対する柱脚頭部支持部（６）の高さを調整する為の昇降駆動装置（７）と、柱脚基部（４）に柱脚頭部支持部（６）を接続し、柱脚頭部支持部（６）を高さ調整する際に柱脚頭部支持部（６）の垂直な案内を提供する役割を果たす円筒状の主要な案内部（１０）と、を含む。付加的な安定化案内部（２０）は、柱脚基部（４）に柱脚頭部支持部（６）を接続し、円筒状の主要な案内部（１０）の回転に於ける遊びを減少させ乍らも、柱脚頭部支持部（６）を高さ調整する際に柱脚頭部支持部（６）に垂直な案内を提供する役割を果たす。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術台の為の台柱脚（２）であって、
床面に前記台柱脚（２）を接続する為の柱脚基部（４）と、
前記台柱脚（２）の頭部を支持する為の高さ調整可能な柱脚頭部支持部（６）と、
前記柱脚基部（４）に対する前記柱脚頭部支持部（６）の高さを調整する為の昇降駆動装置（７）と、
前記柱脚基部（４）に前記柱脚頭部支持部（６）を接続し、前記柱脚頭部支持部（６）を高さ調整する際に前記柱脚頭部支持部（６）の垂直な案内を提供する役割を果たす円筒状の主要な案内部（１０）と、
前記柱脚基部（４）に前記柱脚頭部支持部（６）を接続し、前記円筒状の主要な案内部（１０）の回転に於ける遊びを減少させ乍らも、前記柱脚頭部支持部（６）を高さ調整する際に前記柱脚頭部支持部（６）に垂直な案内を提供する役割を果たす付加的な安定化案内部（２０）と、
を含み、
前記安定化案内部（２０）は、連結装置（２４）によって前記柱脚頭部支持部（６）に機械的に連結され、
前記連結装置（２４）は、前記安定化案内部（２０）の噛み付きを防ぐ為に、前記円筒状の主要な案内部（１０）と前記安定化案内部（２０）との間の調整移動を許容し、
前記連結装置（２４）は、複数の構成部品を有し、
前記調整移動は、別の構成部品（２４．７）に対する構成部品（２４．８）の３つの異なる回転軸（Ｘ、Ｙ、及びＺ）廻りの旋回性、及び別の構成部品（２４．６）に対する構成部品（２４．３）の１つの並進軸（Ｑ）に沿った移動性によって可能とされる
事を特徴とする台柱脚（２）。
【請求項２】
前記連結装置（２４）は、前記調整移動を可能にする為に、振子球軸受（２４．３）又は玉継手を含む
請求項１に記載の台柱脚（２）。
【請求項３】
前記連結装置（２４）は、軸受軸頸（２４．６）を有し、
前記振子球軸受（２４．３）は、前記軸受軸頸（２４．６）によって移動可能に取り付けられる
請求項２に記載の台柱脚（２）。
【請求項４】
前記安定化案内部（２０）は、前記柱脚基部（４）に取り付けられた案内レール（２２）と、前記柱脚頭部支持部（６）に取り付けられ、前記案内レール（２２）に案内された案内キャリッジ（２３）と、を含む
請求項１乃至３の何れか一項に記載の台柱脚（２）。
【請求項５】
前記案内キャリッジ（２３）は、前記連結装置（２４）によって前記柱脚頭部支持部（６）に取り付けられる
請求項４に記載の台柱脚（２）。
【請求項６】
前記案内キャリッジ（２３）は、前記案内キャリッジ（２３）に配置された前記連結装置（２４）の前記軸受軸頸（２４．６）によって前記柱脚頭部支持部（６）に取り付けられる
請求項３を引用する請求項５に記載の台柱脚（２）。
【請求項７】
前記案内レール（２２）の縦軸は、垂直方向（Ｚ）に延びる
請求項４乃至６の何れか一項に記載の台柱脚（２）。
【請求項８】
前記案内レール（２２）のレールウェブ（２２．３）は、前記円筒状の主要な案内部（１０）に対してレール基部（２２．１）から始まりレール頭部（２２．２）まで径方向（Ｒ）に延在する
請求項４乃至７の何れか一項に記載の台柱脚（２）。
【請求項９】
前記安定化案内部（２０）は、前記柱脚頭部支持部（６）の外縁（Ｐ）に取り付けられる
請求項１乃至８の何れか一項に記載の台柱脚（２）。
【請求項１０】
前記円筒状の主要な案内部（１０）は、テレスコピック案内部である
請求項１乃至９の何れか一項に記載の台柱脚（２）。
【請求項１１】
前記テレスコピック案内部は、少なくとも１つのテレスコピックシリンダ（１１）を有し、
前記テレスコピックシリンダ（１１）は、適合する鍵（１８）によって固定され、
前記適合する鍵（１８）は、前記テレスコピックシリンダ（１１）の垂直軸（Ｚ−Ｚ）廻りの捻れを防ぐ為に、縦溝（１６）に係合する
請求項１０に記載の台柱脚（２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の序文に従った手術台の為の台柱脚に関する。
【背景技術】
【０００２】
その様な台柱脚は、本出願人の親会社によって考案された独国特許出願公開第１０２０１４１０９３７７号明細書（Ｅ１）によって知られている。この文献で説明された手術台柱脚は、旋回可能な穿孔されたディスク３６を有し、ディスク３６によって補助的な案内部３４ａと主要な案内部３２との間の調整移動が可能である（図５ｂ及び段落００５４を参照）。ディスク３６は、シャシ３８に接続される。
【０００３】
ここでの１つの欠点は、調整移動では、主要な案内部３２に対して補助的な案内部３４ａの全体が移動されるという点である。更に、調整移動は、所定の平面内でのみ行われる（図５ｂを参照）。
【０００４】
別の既知の台柱脚は、添付する図１及び２に図示される。台柱脚２は、柱脚基部４と、高さ調整可能な柱脚頭部支持部６と、昇降駆動装置７と、円筒状の主要な案内部１０と、を含む。
【０００５】
台柱脚２は、その基部４によって既知の方法で手術室の底に取り付ける事が出来る。代わりに、台柱脚は、床上で移動可能であっても構わない。台柱脚の上部付属構造（不図示）は、柱脚頭部支持部６に取り付けられる。
【０００６】
高さを調整する為に、柱脚頭部支持部６は、柱脚基部４に対して上下に移動させる事が出来る。これは、昇降駆動装置７の操作によって達成される。
【０００７】
円筒状の主要な案内部１０は、高さ調整を制御する為に提供される。ここで示された一例では、それは、テレスコピック案内部である。外側テレスコピックシリンダ１１と内側テレスコピックシリンダ１２は、共通の案内基部で収縮させ、ここで再び展開させる事が出来る。相互に対する、及び案内基部１４に対するテレスコピックシリンダ１１及び１２の垂直軸Ｚ−Ｚ廻りの捻れを防ぐ為に、テレスコピックシリンダ１１及び１２は、適合する鍵１８と共に働く縦溝１６を夫々有する。
【０００８】
図２に拡大された図は、外側テレスコピックシリンダ１１の縦溝１６を極めて詳細に示す。案内基部１４の適合する鍵１８は、縦溝１６に収容される。これは、垂直な上下移動で外側テレスコピックシリンダ１１を案内する（矢印Ｆ１を参照）。同時に、外側テレスコピックシリンダ１１は、垂直軸Ｚ−Ｚ廻りの捻れが防がれる（二重矢印Ｆ２を参照）。
【０００９】
然し乍ら、図２に角度ａで示された様に、僅かな遊びが回転方向Ｆ２に残る。より優れた図解の為に、角度ａは、非常に誇張された形で示される。適合する鍵１８は、回転軸Ｚ−Ｚに近接して配置される。然し乍ら、台柱脚２に接続された患者支持面の一端は、回転軸Ｚ−Ｚから１乃至２メートル離れている。従って、角度ａによる僅かな回転遊びは、合計で数ミリメートルに及ぶかもしれない、患者支持面の端での著しい回転遊びを示す。その様な遊びは、患者支持面の僅かな揺動をもたらす。然し乍ら、患者支持面のその様な僅かな不安定さは、患者に幾つかの手術での問題を引き起こし得る。
【００１０】
別の既知の台柱脚は、独国特許出願公開第４４２３４０２号明細書で説明される。
【００１１】
独国特許出願公開第２７１５０６１号明細書と特開２０１４−０３９５９３号公報も、歯科用椅子の為の既知の昇降装置に関連する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の１つの目的は、垂直軸Ｚ−Ｚ廻りの捻れを防ぐ為にとりわけ高い剛性を有する台柱脚を提供する事である。
【００１３】
本発明の別の目的は、安定化案内部の噛み付きを防ぐ為に構造技術の観点からより優れ、より単純な台柱脚を使用可能にする事である。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明によれば、これらの目的は、請求項１に記載の台柱脚によって達成される。
【００１５】
付加的な安定化案内部を提供する事によって、支柱頭部支持部は、第２の位置に垂直軸に沿って案内される。これは、テレスコピックシリンダ１１及び１２の些細な捻れさえも防ぐ。本発明に従った手術台柱脚の場合は、調整移動では、文献Ｅ１によって知られた台柱脚の事例よりも少ない構築部分が必要とされる。
【００１６】
更に、安定化案内部は、回転の３つの自由度及び並進の１つの自由度によって噛み付きが防がれる。
【００１７】
好ましい実施の形態は、従属項の主題である。
【００１８】
本発明の好ましい実施の形態は、以下の図面に関連してより詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】既知の手術台柱脚の透視図を示す。
【図２】図１の手術台柱脚のテレスコピック案内部の詳細斜視図を示す。
【図３】本発明に従った手術台柱脚の透視図を示す。
【図４】図３の手術台柱脚の安定化案内部の透視図を示す。
【図５】本発明に従った安定化案内部の図４の矢印Ｖ−Ｖに従った縦断面を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図３は、本発明に従った手術台柱脚２の部分を示す。ここで示された部分は、柱脚基部４と、昇降駆動装置７と、柱脚頭部支持部６と、円筒状の主要な案内部１０と、本発明に従った安定化案内部２０と、を含む。
【００２１】
より優れた図解の為に、デカルト座標系Ｘ−Ｙ−Ｚが示される。Ｚ軸は、垂直軸であり、Ｘ軸は、水平縦軸であり、Ｙ軸は、水平横軸である。テレスコピックシリンダ１１及び１２の回転軸Ｚ−Ｚは、垂直に延びる。回転軸Ｚ−Ｚに沿った方向は、以下で軸方向と指称され、テレスコピックシリンダの周囲に沿った方向は、周方向と指称され、テレスコピックシリンダ１１及び１２の径に沿った方向は、径方向Ｒと指称される（図３の矢印を参照）。
【００２２】
柱脚基部４、柱脚頭部支持部６、昇降駆動装置７、及び主要な案内部１０は、図１及び２に示された対応する部分と同一であり、従って、再び説明されない。
【００２３】
安定化案内部２０は、縦軸Ａ−Ａに沿った垂直方向Ｚに延在する。これは、好ましくは、遊びを伴わない圧縮応力を与えられた実施の形態では、ローラ本体円周直線案内部である。代わりに、ローラ本体円周直線案内部は、適切な摺動案内部、例えば、遊びを伴わずに調整する事が出来る蟻継案内部によって置換されるかもしれない。安定化案内部２０は、取付腕金２１と、取付腕金２１に配置された案内レール２２と、案内レール２２に案内された案内キャリッジ２３と、連結装置２４と、を含む。
【００２４】
図４で理解する事が出来る様に、取付腕金２１は、取付側２１．３と、案内側２１．４と、を有する。取付側２１．３と案内側２１．４は、相互に所定の角度で配置される。案内側２１．４は、取付側２１．３を越える上側端２１．５によって上方に延在する。従って、台柱脚２を移動させる際に、示されない手術台の部分との衝突を回避する為に、取付側２１．３は、案内側２１．４と比較すると短くされる。安定化案内部２０は、取付側２１．３の下側端２１．１によって柱脚基部４に固定される。より正確に言えば、下側端２１．１は、孔２１．２を有し（図４を参照）、それによって、取付腕金２１は、柱脚基部４にボルト締めする事が出来る。取付腕金２１は、出来る限り高い剛性を有する様に設計され、従って、使用可能な設置空間で出来る限り頑丈である様に設計される。本発明に従った安定化案内部２０の１つの変形では、取付腕金２１は、案内基部１４又は柱脚基部４に統合する事も出来る。
【００２５】
案内レール２２は、案内側２１．４の内面２１．６に搭載される。その際に、案内レールの縦軸は、垂直方向Ｚに延びる。案内レール２２は、上側端２１．５に延在する。案内レール２２は、内面２１．６に着座するレール基部２２．１を有する。レール頭部２２．２は、内面２１．６から距離を置かれる。レール基部２２．１とレール頭部２２．２は、レールウェブ２２．３によって相互に接続される。レールウェブ２２．３は、レール基部２２．１から始まり、円筒状の主要な案内部１０（図３を参照）に対して径方向Ｒにレール頭部２２．２まで延在する。
【００２６】
取付腕金２１と直線案内部の配置は、図に示された様に、与えられた設置空間への最良の統合及び組立での優れたアクセシビリティを達成する様に選択される。本発明に従った安定化案内部２０の配置も、当然に変更する事が出来る。
【００２７】
安定化案内部２０は、その連結装置２４によって柱脚頭部支持部６に機械的に連結される。連結装置２４は、安定化案内部の噛み付きを防ぐ為に、円筒状の主要な案内部１０と安定化案内部２０との間の調整移動を許容する。
【００２８】
図５に関して、連結装置２４は、軸受取付台２４．１と、軸受取付台に取り付けられた軸受箱２４．２と、軸受箱２４．２に配置され、遊びを伴わない圧縮応力を与えられる目的で使用される振子球軸受２４．３と、好ましくは、案内キャリッジ２３に取り付けられた軸受鍔部２４．４と、を上から下に含む。軸受鍔部２４．４は、基部本体２４．５と、基部本体２４．５から離れて突出する軸受軸頸２４．６と、を有する。振子球軸受２４．３は、並進Ｑ（二重矢印を参照）の軸に沿って軸受軸頸２４．６に対して移動可能に取り付けられる。
【００２９】
振子球軸受２４．３は、内輪２４．７と、外輪２４．８と、１組の球列２４．９と、を有する。外輪２４．８は、内輪２４．７に対して３つの回転軸Ｘ、Ｙ及びＺ廻りに旋回する事が出来る。振子球軸受２４．３の外輪２４．８は、軸方向に固定されるべく軸受箱２４．２に押し付けられる。
【００３０】
本発明の１つの変形では、振子球軸受は、摩擦軸受として具体化された玉継手によって置換する事が出来る。
【００３１】
安定化案内部２０は、軸受取付台２４．１によって柱脚頭部支持部６の外縁Ｐに搭載される（図４を参照）。
【００３２】
さて、本発明に従った安定化案内部２０の機能が説明される。柱脚頭部支持部６が昇降される時に、それは、安定化案内部２０に加えて主要な案内部１０によっても垂直に案内される。始めに説明された様なテレスコピックシリンダ１１及び１２に残る捻れ遊びは、付加的な安定化案内部２０によって無くされる。同時に、振子球軸受２４．３と軸受軸頸２４．６のその移動可能な軸受は、重複決定が無い事を保証する。主要な案内部１０と安定化案内部２０の垂直調整が十分に平行でない場合は、それは、案内レール２２に案内キャリッジ２３の噛み付きをもたらさないが、代わりに、位置ズレは、外輪２４．８の旋回と軸受軸頸２４．６の振子球軸受２４．３、及び／又は振子球軸受２４．３の移動によって補正される。連結装置２４によれば、安定化案内部２０の縦軸Ａ−Ａと主要な案内部１０の縦軸Ｚ−Ｚは、必ずしも平行である必要は無い。これは、本発明に従った手術台柱脚２の製造及び組立を簡素化する。
【００３３】
回転軸Ｚ−Ｚから十分に距離を置いて柱脚頭部支持部６の外縁Ｐに安定化案内部２０が作用するという事実によって、振子球軸受２４．３の最小の遊びは、台柱脚に取り付けられた患者支持面の安定性に如何なる言及する価値の有る効果も有さない。
【００３４】
本発明に従った台柱脚は、特に好ましくは、手術ロボットアームが装備された手術台の為に使用される。その様なロボット台によって、非常に特別な要求が台柱脚の剛性及び安定性に関して為される。手術台に取り付けられたロボットアームは、患者が確実且つ高精度に手術される事が出来る様に、とりわけ固定されている台に頼らなければならない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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