(57)【要約】  本発明による装置は患者の心肺マッサージ及び／又は蘇生のために使用され、駆動装置によって作動方向（１８）に可逆的に駆動することができ、患者（１１）の胸部（１２）上の接触領域に配置することができる圧力面（３１）を有するマッサージスタンプ（１７）を備える。胸部圧迫が特定の圧迫力に達すると中断されることを確実にするために、マッサージスタンプ（１７）はスタンプ上部（１９）と、スタンプ上部（１９）に動作可能に接続されるスタンプ下部（２０）とを有し、スタンプ上部（１９）およびスタンプ下部（２０）は作動方向（１８）において、少なくとも、マッサージスタンプ（１７）の有効長さ（１）が作業長さ（Ｌ）と比較して短くなる第１の位置と第２の位置との間で互いに対して調整することができ、第１の位置において、スタンプ上部（１９）は解放可能なロック機構（２１）によってスタンプ下部（２０）にロックされ、ロック機構（２１）はマッサージスタンプ（１７）によって伝達される特定の圧迫力に達するか、またはそれを超えると解放される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動装置によって作動方向（１８）に可逆的に駆動され得るマッサージスタンプ（１７）を有する心肺マッサージ及び／又は蘇生のための装置であって、マッサージスタンプは患者（１１）の胸部（１２）上に配置され得る圧力面（３１）を有する、心肺マッサージ及び／又は蘇生のための装置であって、
前記マッサージスタンプ（１７）は、スタンプ上部（１９）と、前記スタンプ上部に動作可能に接続されたスタンプ下部（２０）とを有し、
前記スタンプ上部（１９）及び前記スタンプ下部（２０）は、少なくとも作業長さ（Ｌ）を規定する第１の位置と、前記マッサージスタンプ（１７）の有効長さ（ｌ）が作業長さ（Ｌ）と比較して短くなる第２の位置との間で、互いに対して作動方向（１８）に調整可能であり、
前記第１の位置では前記スタンプ上部（１９）が解放可能なロック機構（２１）によって前記スタンプ下部（２０）にロックされ、前記ロック機構（２１）は前記マッサージスタンプ（１７）から伝達される所定の圧迫力（Ｋmax）に達するか又は超えると解放される、
装置。
【請求項２】
前記ロック機構（２１）は前記スタンプ上部（１９）と前記スタンプ下部（２０）との間に作用する磁気保持装置（２２）によって実質的に形成され、磁気保持力（Ｍ）は所定の圧縮力（Ｋmax）に対応することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記ロック機構（２１）は、前記スタンプ上部（１９）と前記スタンプ下部（２０）との間に有効なリング及び／又はフックスナップ接続によって実質的に形成されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記スタンプ上部（１９）及び前記スタンプ下部（２０）が互いに同軸に整列され、互いに入れ子式に案内されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記スタンプ上部（１９）が上部底部（２３）を有し、前記スタンプ下部（２０）が前記上部底部（２３）の上方の前記マッサージスタンプ（１７）内に位置する下部カバー（３４）を有し、前記ロック機構（２１）が前記上部底部（２３）と前記下部カバー（２４）との間に係合し、及び／又はこれらによって形成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記ロック機構（２１）は、前記上部底部（２３）及び／又は前記下部カバー（２４）に配置され、又はそれによって形成されている、少なくとも１つの保持磁石（２５、２６）を備えることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
磁気保持装置（２２）は、少なくとも１つの交換可能な保持磁石（２５、２６）を有することを特徴とする、請求項２、及び請求項４〜６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記スタンプ上部（１９）および前記スタンプ下部（２０）は前記スタンプ下部（２０）の上部底部（２３）および前記スタンプ上部（１９）の下部カバー（２４）を通過させるための相補的な凹部（２９、３０）を備え、前記凹部はそれらの円周壁（３１、３２）に配置され、実質的にそれらの高さ全体にわたって延在することを特徴とする、請求項４〜７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記スタンプ上部（１９）および前記スタンプ下部（２０）は、それぞれ少なくとも２つの前記凹部（２９、３０）を有することを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
駆動装置に迅速に接続するために、前記スタンプ上部（１９）の上端（４０）に配置された接続アダプタを有することを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
前記スタンプ下部（２０）の下端の圧力面（３１）が交換可能に配置されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
前記ロック機構（２１）を解放し、前記スタンプ上部（１９）に対して前記スタンプ下部（２０）を調整した後、前記スタンプ上部（１９）と前記スタンプ下部（２０）との位置を互いに対して第２の位置に保持する、前記スタンプ上部（１９）と前記スタンプ下部（２０）との間で有効な固定機構（３７）を有することを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
固定機構（３７）は、下部カバーの上側（３８）と、前記スタンプ上部（１９）の上端（４０）又は駆動装置に形成された対向面（４１）との間に有効な固定保持磁石（２９）及び／又はばね付勢されたスナップフック接続によって本質的に形成されることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は駆動装置によって作動方向に可逆的に駆動することができるマッサージスタンプを有する心肺マッサージ及び／又は蘇生のための装置に関し、マッサージスタンプは、患者の胸部の接触領域に配置することができる圧力面を有する。
【背景技術】
【０００２】
心血管停止は、患者の生命に対する最大の危険を意味する。「緊急循環」が成功裏に確立され、心肺蘇生によって非常に短い時間内に維持された場合にのみ、患者が永久的な損傷を受けることなく生存する実際の機会が存在する。呼吸とは別に、心肺蘇生の中心部分は血液の代替循環を生成するための心臓マッサージの実行であり、その結果、特に脳などの生命維持に必要な器官に酸素が供給される。これにより、古典的な心臓マッサージは手動で、すなわち、例えば、毎分８０〜１４０のオーダーの周波数で胸骨の領域内で患者の胸部を圧迫および解放し、これにより、血液を患者の身体を通して循環させ、それにより、臓器への酸素供給をもたらす救急救命士によって行われる。
【０００３】
蘇生のための胸部の手動圧迫は、それを実施するヘルパーにとって非常に激しく、必要な頻度で限られた時間しか実施することができない。患者を病院に搬送する間も頻繁に継続しなければならないので、緊急車両、ヘリコプター等の技術的装置を補完する心肺マッサージのための機械的装置が提案されており、これにより、救命者が疲れることなく、患者に対する心臓マッサージを事実上任意の長さの時間にわたって機械的に実行することができる。その代わりに、それらは、機械的装置が緊急サイクルを維持するために胸部圧迫を行う間に、補完的な救命措置を開始することができる。この目的のために、このような装置は駆動装置によって移動可能であり、所望の周波数で、したがって毎分約８０〜１４０回上下に動かされるマッサージスタンプを有する。それによって、マッサージスタンプの底部に配置された圧力面は心臓圧迫マッサージを実行するために必要な力を患者の胸部上の接触領域に伝達し、それを所望の深さまで圧縮する。
【０００４】
心臓マッサージの実行において重要なことは、正しい圧力点、すなわち患者の胸骨の真上が使用されることだけでなく、一般的なドイツ特許１０２０１３１００９４３Ａ１に詳細に記載されているように、マッサージ中に維持されることである。また、心臓マッサージの場合、過度に大きな圧迫力または深さの結果であり得る胸部圧迫による患者への損傷を回避するような努力がなされる。例えば、患者の胸部強度が不足しているために肋骨骨折を確実に回避することができない場合であっても、このような損傷は、心臓圧迫マッサージの誤差、したがって、加えられる圧迫力が大きすぎること、または圧迫の開始点が間違っていることに起因して、可能な限り生じないはずである。高すぎる圧力の結果としての損傷の危険性は、（小さい）子供および青年の場合に比較的高い。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は胸部の心臓マッサージ中の過剰な圧迫力の結果としての患者への損傷を確実に回避することができるように、汎用タイプの装置を改善することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、独立請求項１の特徴の組み合わせによる本発明により解決される。
【０００７】
本発明によれば、スタンプ上部およびスタンプ下部からなるマッサージスタンプの２部構成、およびこれら２つのスタンプ部間に設けられたロック機構により、マッサージプロセスの自動終了／中断は、それぞれの患者の治療において所定の最大許容圧迫力に達する又はそれを超える場合であることが保証される。ロック機構は所定の圧縮力に達するか又はそれを超えると解放し、ロックを解除し、その結果、スタンプ上部に対するスタンプ下部の少なくとも実質的に力の掛からない調節が、作業長さに対して短縮された長さで行われる。したがって、２つのスタンプ部分は互いに対して調整され、例えば、互いに挿入され、その結果、マッサージスタンプのそのときの有効な（短縮された）長さは、作業長さと比較して著しく短くなり、その結果、駆動装置が作動し続け、これに付随するマッサージスタンプの上下運動があっても、マッサージスタンプはもはや圧力面で患者の胸部に接触しないか、または少なくとも明らかに小さい圧迫経路のみを実行し、それによって、マッサージスタンプの全作業長さの場合よりも低い圧迫力も伝達する。このようにして、例えば、過剰な圧迫力による治療されている患者の肋骨骨折のような損傷がないことが保証される。
【０００８】
本発明の特に好ましい設計ではロック機構が本質的に、スタンプ上部とスタンプ下部との間で有効な磁気保持装置によって形成され、その磁気保持力は所定の圧縮力に対応する。所定の最大許容圧縮力がマッサージスタンプの移動方向に達成されると、磁気保持装置の磁気保持力に打ち勝ち、その結果、ロック機構を形成する磁気保持装置が直接開き、スタンプ上部とスタンプ下部との間の既存の圧力嵌め接続が解除される。スタンプ下部は、駆動装置に連結され、それと共に上下に移動するスタンプ上部の移動をもはや実行せず、むしろ、マッサージスタンプの有効長さを短くする意味でスタンプ上部に対して変位される。
【０００９】
他方、ロック機構は、スタンプ上部とスタンプ下部との間の有効なリングまたはフック−スナップ接続によって本質的に形成され、所定の許容圧縮力に達すると解放され、スタンプ上部と下部との間の接続を解放することも可能である。
【００１０】
スタンプ上部およびスタンプ下部が互いに同軸に整列され、互いに入れ子式に案内されると有利であることが判明している。この構成は、特に省スペースである。さらに、本質的にＺ方向（垂直方向）にのみ作用する圧縮力を伝達するのに特に適している。Ｚ方向は心臓マッサージが行われる方向、すなわち、スタンプが上下に動かされて（通常は仰臥位の）患者の胸部を下向きの動きで圧迫し、反対の上向きの動きで再びそれを解放する方向として定義される。
【００１１】
スタンプ上部は上部底部を有することができ、スタンプ下部はマッサージスタンプ内で上部底部の上方に位置する底部カバーを有することができ、ロック機構は上部底部と底部カバーとの間に係合し、かつ／またはこれらによって形成される。この設計は特に、ロック機構として磁気保持装置を使用する場合に、有効である。次いで、ロック機構が、上部底部及び／又は下部カバー上に配置された、またはそれによって形成された少なくとも１つの保持磁石を備え、それが、それぞれの反対側の部分上の強磁性表面及び／又はそこに設けられた反対の極性を有する磁極と協働することが、特に好ましい方法で提供される。
【００１２】
磁気保持装置が少なくとも１つの交換可能な保持磁石を有する場合、磁気保持装置によって伝達され得る圧縮力を、すなわち、それぞれの保持磁石を、より低いかまたはより高い保持力を有する他のものに単純に交換することによって、変更することが特に容易である。スタンプ上部とスタンプ下部との間で有効な磁気保持装置の保持力を変化させることも可能であり、その場合、互いに引きつけ合う２つの磁極間の距離、または磁石とそれと協働する強磁性の対応物との間の距離を変化させることができる。
【００１３】
構造上、スタンプ上部およびスタンプ下部が、それらの円周壁に配置されたスタンプ下部および下部カバー部の上部底部の通過のための相補的な凹部を備え、実質的にそれらの高さ全体にわたって延在する、本発明の設計が成功することが証明された。スタンプ下部と上部の凹部と縦の網はつめのように互いにかみ合い、２つのスタンプ部分の安定した非回転配列が得られ、ロック機構を解除し、つぎにマッサージの長軸方向に起こるスタンプ部分を押し合わせると、適合した形で誘導される。この実施形態では、好ましくはスタンプ上部およびスタンプ下部の各々が少なくとも２つの凹部（および数および寸法が適合された多数の長手方向ウェブ）を有することが提供される。
【００１４】
マッサージスタンプを駆動装置に迅速かつ容易に結合することができ、必要であれば、他の寸法の別のスタンプと交換することができるようにするために、本発明の有利なさらなる発展形態では、スタンプ上部の上端に配置された接続アダプタが駆動装置への迅速な接続のために設けられる。さらに、スタンプ下部の下端の圧力面が交換可能に配置される場合、それは、より小さく、またはより大きく、より効果的な圧縮面及び／又は別の幾何学的設計、例えば、円形、楕円形、球形などを有する要素と交換され得ることが有利である。
【００１５】
また、本発明によれば、好ましくはスタンプ上部とスタンプ下部との間に有効な固定機構が設けられ、ロック機構の解除およびスタンプ上部に対するスタンプ下部の調整の後に、それらの位置を第２の位置に互いに保持することが特に有利である。そのような固定機構は、好ましくは下部カバーの上側とスタンプ上部の上端に形成された対向面との間、または駆動装置に形成された対向面との間で有効な固定保持磁石、及び／又は好ましくはばね荷重スナップフック接続によって、本質的に有利に形成することができる。固定機構は保持機構の１回の解放と、スタンプ上部に対するスタンプ下部の第２の（短縮された）位置へのその後の移動との後に、固定機構がスタンプ下部を第２の位置に保持するので、例えば、ロック機構の新たな解放を防止するために心臓マッサージを実行するためのパラメータが関連する患者に新たに設定された後に、装置のユーザが再び意識的に接続を解放するまで、マッサージスタンプは、それ自体でこの短縮された長さを放棄することができないことを確実にする。ロック機構を解放した後、スタンプ下部が第２の位置に到達するまで能動的に後退し、次いで固定機構によってこの位置にロックされることを、ばねまたは別の適切なアクチュエータの助けを借りて確実にすることも可能である。
【００１６】
本発明のさらなる特徴および利点は以下の説明および図面から明らかになり、ここで、本発明の好ましい実施形態は、実施例によってより詳細に図示および説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】心肺マッサージの胸部に適用される装置を斜め上方から見た斜視図である。
【図２ａ】図１による装置で使用されるマッサージスタンプの好ましい実施形態を第１の位置で、２つの異なる側面図で、部分的に断面で示す図である。
【図２ｂ】図１による装置で使用されるマッサージスタンプの好ましい実施形態を第１の位置で、２つの異なる側面図で、部分的に断面で示す図である。
【図３ａ】第１の位置に対して短縮された第２の位置にある図２の物体を示す図である。
【図３ｂ】第１の位置に対して短縮された第２の位置にある図２の物体を示す図である。
【図４ａ】３つの異なるプレゼンテーションにおける、図２および図３によるマッサージスタンプのスタンプ上部を示す図である。
【図４ｂ】３つの異なるプレゼンテーションにおける、図２および図３によるマッサージスタンプのスタンプ上部を示す図である。
【図４ｃ】３つの異なるプレゼンテーションにおける、図２および図３によるマッサージスタンプのスタンプ上部を示す図である。
【図５ａ】３つの異なるプレゼンテーションにおいても、図２および図３によるマッサージスタンプの上部をスタンプする。
【図５ｂ】３つの異なるプレゼンテーションにおいても、図２および図３によるマッサージスタンプの上部をスタンプする。
【図５ｃ】３つの異なるプレゼンテーションにおいても、図２および図３によるマッサージスタンプの上部をスタンプする。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１には、患者１１を胸部１２に当てた位置で心肺マッサージ及び／又は蘇生するための装置１０が全体として示されている。装置１０は患者１１の背中１３の下に配置されたアバットメントボード１４を有し、その一方のコーナー領域には、上方に突出するポータルサポート１５が配置されている。ポータルサポート１５は垂直軸の周りでアバットメントボード１４に対して旋回可能であり、高さが変位可能に配置される。それは、好ましくは連続的に、異なる高さ位置でロックすることができる。その上端において、それは、垂直軸の周りでポータル支持体１５に関節結合された片持ちアーム１６を担持する。カンチレバーアーム１６はその外側の自由端にマッサージスタンプ１７を備えており、このマッサージスタンプ１７は、カンチレバーアームハウジングの内部に配置された駆動装置によって、実質的に垂直な作動方向１８に上下に可逆的に駆動される。マッサージスタンプ１７は下方への移動中に患者の胸部を圧迫し、それによって圧迫力Ｋを及ぼし、上方への移動に伴って再び胸部を解放するが、図２〜図５により詳細に示されている。
【００１９】
マッサージスタンプ１７は、スタンプ上部１９と、スタンプ上部１９に動作可能に接続されたスタンプ下部２０とを有する。２つのスタンプ部分１９および２０は互いに同軸に整列され、互いに入れ子式に案内されて、少なくとも作業長さＬを画定する第１の位置と、マッサージスタンプ１７の有効長さｌが作業長さＬと比較して短縮される第２の位置との間で作動方向１８に互いに対して調節することができるようになっている。マッサージスタンプ１７が（より大きい）作業長さＬを有する第１の位置ではスタンプ上部１９およびスタンプ下部２０がロック機構２１によって一緒にロックされる。マッサージスタンプによって被検者の胸部に加えられる所定の最大許容圧迫力Ｋmaxに到達すると、ロック機構２１は第１の位置における２つのスタンプ部１９、２０の操作的接続部を解除し、したがって解除する。この配置はロック機構が解除されると、スタンプ下部２０とスタンプ上部１９とが共に押され、その結果、このプロセスの端部におけるマッサージスタンプ１７は第２の位置に対応する短縮された長さｌのみを有するようになっている。この押し合わせはスタンプ上部とスタンプ下部との間で有効な作動要素、例えば、スタンプ下部の底部およびスタンプ上部の頂部で係合する付勢された引っ張りばね（図示せず）によって支持することができ、この付勢された引っ張りばねはロック機構が解放されるとすぐに、２つのスタンプ部を一緒に能動的に短い有効長さｌに引っ張るかまたは押す。
【００２０】
例示的な実施形態ではロック機構２１が実質的に、スタンプ上部１９とスタンプ下部２０との間に作用する磁気保持装置２２によって形成され、その磁気保持力Ｍは所定の圧縮力Ｋmaxに対応する。この配置はこの場合、スタンプ上部１９が上部底部２３を有し、スタンプ下部２０が下部カバー２４を有するようになされる。これは、マッサージスタンプ１７の上部底部２３の上方に配置されている。磁気保持装置２２は２つの保持磁石２５、２６を有し、その一方は上部底部２３の上側２７に埋め込まれ、他方は下部カバー２４の下側２８に同軸に埋め込まれ、互いに引き寄せ合うようになっている。したがって、磁気保持装置２２の形態のロック機構２１は上側部分底部２３と下側部分カバー２４との間に係合し、第１の位置、すなわち延長された作業長さＬにおける保持磁石２５、２６の間で有効な磁気保持力Ｍで２つのスタンプ部分１９、２０を互いに対してしっかりと引っ張る。図面（図４および図５）において、スタンプ上部１９およびスタンプ下部２０はそれらの円周壁３１、３２に、スタンプ部１９、２０の実質的に全高にわたって延在する相互に相補的な凹部２９、３０を備えることが容易に分かる。これらの凹部２９、３０は一方ではスタンプ下部２０の上部底部２３の半径方向外側の保持部分３３のための通路を形成し、他方では、スタンプ上部１９の下部カバー２４の対応する保持部分３４のための通路を形成する。このようにして、２つのスタンプ部分１９、２０は心臓マッサージ中に、第１の作業位置における磁気保持力に対応する最大圧縮力に達し、次いでロック機構を解放すると、方向１８に互いに変位することができる。スタンプ下部２０は底部に圧力面Ｄを備えており、それによって患者の胸部１２上に載置され（図１）、ロック機構２１を解放すると、保持磁石によって行われる上側のスタンプ部１９との固定接続を失い、駆動装置によってさらに下方に移動されると、患者の胸部１２にそれ以上の力を加えることなく、上側のスタンプ部１９内に押し込む。２つの凹部２９の間に位置するスタンプ上部１９の壁ウェブ３５はそれによってスタンプ下部１９の凹部３０に押し込まれ、一方、スタンプ下部２０の壁ウェブ３６は２つのスタンプ部１９、２０がより短い長さｌを有する第２の短縮位置に一緒に押されるまで、スタンプ上部１９の対応する凹部２９にぴったりと摺動する。この場合、マッサージスタンプ１７はもはや患者の胸部１２に圧迫力を及ぼすことができず、したがって、例示的な実施形態において磁気保持装置によって伝達されなければならない圧迫力に達するか、またはそれを超えるとすぐに、心臓マッサージは自動的に中断される。
【００２１】
ロック機構２１を解除し、次にスタンプ下部２０をスタンプ上部１９に対して後退させた後に、２つのスタンプ部を第２の位置に互いに保持するために、スタンプ上部１９とスタンプ下部２０との間で有効な固定機構３７が設けられる。例示的な実施形態では、固定機構３７が基本的に、下部カバー２４内に配置された保持磁石２６によって形成され、これもまた、スタンプ上部１９の上端４０に形成された対向面４１と協働して下部カバーの上側３８に十分に大きな磁気保持力を生成し、スタンプ下部２０が後退し、スタンプ上部１９の上端４０でその下部カバー２４に当接するときに、マッサージスタンプの短縮された長さｌでスタンプ下部を保持する。保持磁石２６によって強磁性対向面４１に加えられる保持力はマッサージスタンプ１７のスタンプ上部１９が減圧ストローク中に駆動装置によって再び持ち上げられるときに、２つのスタンプ部１９、２０が再び離れないことを保証する。むしろ、スタンプ下部２０は、対向面４１に係合する保持磁石３９によってスタンプ上部１９に十分にしっかりと接続されるので、スタンプ上部１９のこの上方移動の一部を占める。
【００２２】
本発明によれば、所定の圧縮力に達すると直ちに心臓マッサージが中断されることが保証されるが、その理由はこれによりロック機構が解除され、２つのスタンプ部分が短縮された有効長ｌを有する第２の位置にもたらされるからである。ロック機構の解除及び／又はスタンプ部品の押し合わせをセンサによって検出することが可能であり、センサは、マッサージスタンプ１７のための駆動装置を、後続の圧縮ストローク（下方への移動）の開始前に再びその最高位置に到達したときに停止させることが好都合である。
【００２３】
本発明は、図示され説明された実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲から逸脱することなく、様々な変更及び追加が考えられる。例えば、磁気保持装置２２の保持磁石の少なくとも１つが交換可能であり、より大きな又はより小さな保持力を有する磁石と交換可能であることが考えられる。このようにして、ロック機構が解除される圧縮力を調整することができる。この目的はスタンプ部品の第１の位置における２つの保持磁石間の距離を、例えば、調節可能な深さストッパの助けを借りて相互に可変にすることによっても達成することができる。２つの保持磁石間の距離が大きく選択されるほど、それらの間に作用する保持力は小さくなる。
【００２４】
磁気保持装置の代わりに、例えばリングスナップ接続部又はフックスナップ接続部のような、好ましくはばね負荷されたスナップ接続部をロック機構として使用することができる。固定機構は、マッサージスタンプの長さを短くして２つのスタンプ部分を第２の位置で互いに保持する同様の方法で設計することもできる。
【００２５】
スタンプの下部に形成される圧力面は交換可能な方法で設計することができ、その結果、必要であれば、異なる形状およびサイズの圧力面を、異なる軟質／硬質コーティングと共に使用することもできる。
【符号の説明】
【００２６】
１０  装置
１１  患者
１２  胸部
１３  背面
１４  アバットメントボード
１５  門脈の支持
１６  カンチレバーアーム
１７  マッサージスタンプ
１８  作動方向
１９  スタンプ上部
２０  スタンプ下部
２１  ロック機構
２２  磁気保持装置
２３  上部底部
２４  下部カバー
２５  第１の保持磁石
２６  第２の保持磁石
２７  ２３の上側
２８  ２４の下側
２９  １９の凹部
３０  ２０の凹部
３１  １９の周囲の壁
３２  ２０の周囲の壁
３３  ２３の保持部
３４  ２４の保持部
３５  １９枚のウォールウェブ
３６  ２０枚のウォールウェブ
３７  固定機構
３８  ２４の上側
３９  保持磁石の固定
４０  １９の上端
４１  対向面
Ｌ    第１位置の長さ１７（長い）
Ｌ    第２位置の長さ１７（短い）
Ｋ    圧縮力
Ｍ    磁気保持力
Ｄ    圧力面
【図１】
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【図２ａ】
2020527391.tif 000004
【図２ｂ】
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【図３ａ】
2020527391.tif 000006
【図３ｂ】
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【図４ａ】
2020527391.tif 000008
【図４ｂ】
2020527391.tif 000009
【図４ｃ】
2020527391.tif 000010
【図５ａ】
2020527391.tif 000011
【図５ｂ】
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【図５ｃ】
2020527391.tif 000013
【国際調査報告】
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2020527391.tif 000015
2020527391.tif 000016
2020527391.tif 000017
2020527391.tif 000018