(57)【要約】  本発明は、互いに重ね合わされたいくつかのリングのスタック（９）に取り付けられた横断部材（１０）の列から成る、ベルトアンドプーリタイプの無段変速機に用いられる駆動ベルト（６）に関する。横断部材（１０）には、横断部材（１０）の前面（１１）から突出する突出部（４０）と、横断部材（１０）の後面（１２）に設けられた対応する孔（４１）とが設けられている。駆動ベルト（６）の半径方向（Ｒ）で突出部（４０）と孔（４１）との間にオフセットが設けられており、これにより、駆動ベルト（６）における横断部材（１０）の列において、横断部材（１０）は、孔（４１）に突出部（４０）が強制的に挿入されることにより前方へ傾動させられる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リングスタック（９）と、連続的な複数の横断部材（１０）とを有する駆動ベルト（６）に用いられる横断部材（１０）であって、
前記横断部材（１０）は、前記リングスタック（９）に可動に配置されており、前記横断部材（１０）には、前記駆動ベルト（６）の前記リングスタック（９）を収容するための開口（３３）が設けられており、該開口（３３）は、該開口（３３）の下側で、前記横断部材（１０）のベース部分（１３）の上側における支持面（４２）により画定されており、前記ベース部分（１３）には、前記横断部材（１０）の前記ベース部分（１３）の幅にわたって延在する、前記横断部材（１０）の前面（１１）の凸状に湾曲した領域としての揺動縁部（１８）と、前記支持面（４２）と前記横断部材（１０）の前記前面（１１）との間の、同様に凸状に湾曲した移行縁部（５０）とが設けられており、前記横断部材（１０）には、前記横断部材（１０）の前記前面（１１）に突出部（４０）と、前記横断部材（１０）の、前記前面（１１）とは反対側に配置された後面（１２）に孔（４１）とがさらに設けられている、横断部材（１０）において、
前記突出部（４０）および前記孔（４１）は、略円錐形にまたは少なくとも円筒形に成形されており、前記突出部（４０）の中心軸線（ＣＡ４０）と前記孔（４１）の中心軸線（ＣＡ４１）との間にオフセット（Ｏ）が設けられていることを特徴とする、横断部材（１０）。
【請求項２】
湾曲した前記移行縁部（５０）の曲率半径（Ｒｔｅ）は、０．５ｍｍよりも小さく、特に０．３ｍｍよりも小さいことを特徴とする、請求項１記載の横断部材（１０）。
【請求項３】
前記揺動縁部（１８）は、前記支持面（４２）の下０．９ｍｍ未満に位置し、特に前記支持面（４２）の下０．７ｍｍ未満に位置し、特に前記支持面（４２）の下０．６ｍｍ未満に位置することを特徴とする、請求項１または２記載の横断部材（１０）。
【請求項４】
前記オフセット（Ｏ）は、１５マイクロメートル〜７５マイクロメートルであることを特徴とする、請求項１、２または３記載の横断部材（１０）。
【請求項５】
前記突出部（４０）の外周と前記孔（４１）の内周との間に隙間が形成されており、該隙間は、１０マイクロメートル〜５０マイクロメートルであることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１項記載の横断部材（１０）。
【請求項６】
前記オフセット（Ｏ）は、前記突出部（４０）の外周の直径と前記孔（４１）の内周の直径との差の半分よりも大きいことを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項記載の横断部材（１０）。
【請求項７】
前記横断部材（１０）に適用される前記オフセット（Ｏ）は、式：
【数１】
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に従って、前記オフセットのための最小値（Ｏ＿ｍｉｎ）よりも大きく、
式中、Ｒｒ＿ｍｉｎは、前記駆動ベルト（６）の長手方向の最小の曲率半径を表し、Ｄは、前記横断部材（１０）の前記前面（１１）と前記後面（１２）との間で測定される前記横断部材（１０）の最大厚さを表す
ことを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１項記載の複数の横断部材（１０）が設けられた駆動ベルト（６）。
【請求項８】
前記横断部材（１０）に適用される前記オフセット（Ｏ）は、前記オフセットのための前記最小値（Ｏ＿ｍｉｎ）の５倍よりも小さく、好適には３倍よりも小さいことを特徴とする、請求項７記載の駆動ベルト（６）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、２つのプーリと駆動ベルトとを備える無段変速機に用いられる駆動ベルトに関する。そのような駆動ベルトは、国際特許出願である国際公開第２０１５／０６３１３２号において公知であり、各々が相互に重ね合わされた連続的ないくつかのバンド、つまり平らで薄いリングのスタックに取り付けられた横断部材の列を含む。横断部材は、リングスタックのそれぞれの周部分を収容しかつ制限する開口を形成する一方、リングスタックの周に沿って動くことが可能である。この特別なタイプの駆動ベルトは、プッシュタイプの駆動ベルトまたはプッシュベルトとも称される。
【０００２】
後述の記載において、軸方向、半径方向および周方向とは、円形姿勢で配置されたときの駆動ベルトに関して規定されている。さらに、横断部材の厚さ寸法が、駆動ベルトの周方向に規定されており、横断部材の高さ寸法は、前記半径方向に規定されており、横断部材の幅方向は、前記軸方向に規定されている。
【０００３】
公知の横断部材の各々は、ベース部分と中央部分と上側部分とから成る。横断部材の中央部分は、横断部材の前記ベース部分と上側部分とを相互接続しながら半径方向に延在している。中央部分の両側で、横断部材は、駆動ベルトのそれぞれのリングスタックを収容するために、開口を、横断部材のベース部分と上側部分との間に形成する。各々の開口において、横断部材の、半径方向外方へ面する下面が、半径方向外側でリングスタックに接触し、これを支持する。横断部材のベース部分に関する、開口のこれらの下面は、以下、支持面と称される。
【０００４】
駆動ベルトの横断部材の列において、横断部材の前側本体面の少なくとも一部は、前記列におけるそれぞれ先行の横断部材の後側本体面の少なくとも一部に当接するのに対して、横断部材の後側本体面の少なくとも一部は、それぞれ後続の横断部材の前側本体面の少なくとも一部に当接する。横断部材のこれらの前側本体面および後側本体面の少なくとも１つ、たとえば前側本体面は、軸方向に延在する凸状に湾曲した表面部分を含む。この湾曲した表面部分は、前側本体面を、互いに対して所定の角度に向けられた半径方向外側表面部分と半径方向内側表面部分とに分割している。駆動ベルトにおいて当接している横断部材は、互いに対して傾動することが可能である一方、そのような湾曲した表面部分で、かつこれを介して、相互の接触が維持され、ゆえに、そのような湾曲した表面部分は、以下、傾動縁部と称される。傾動縁部は、駆動ベルトの横断部材の列が、トランスミッションプーリによりもたらされるリングスタックの局所的な湾曲に追従することを可能にする。
【０００５】
横断部材には、横断部材の前側本体面から突出する突出部と、後側本体面に設けられた対応する孔とがさらに設けられている。駆動ベルトの横断部材の列において、前記後続の横断部材の突出部が、前記先行の横断部材の孔内に少なくとも部分的に配置されており、これにより、駆動ベルトの周方向に対して垂直な平面内における、当接している横断部材の相互の変位が阻止されている、または少なくとも制限されている。通常は、突出部と孔は、全体で同一の形状を有し、たとえば略円筒形またはわずかに円錐形を有する。
【０００６】
上述のように、駆動ベルトにおいて、横断部材は、リングスタックの周に沿ってリングスタックに対して可動である。このことは、駆動ベルトの動作中に、リングスタックに、少なくとも別のタイプの駆動ベルトと比べて、プーリの間で駆動ベルトにより伝達されるトルクに関する比較的低いレベルの張力が掛けられるという利点を有する。しかし一方、横断部材とリングスタックとの間のそのような摺動運動またはスリップが、小さいが想定摩擦損失を引き起こすことが知られている。そのような摺動運動を、好適には、高さ方向でリングスタックの半径方向内側のできるだけ近くに横断部材の傾動縁部を配置することにより最小限に抑えることができることが知られている。理論的には、この点において、傾動縁部は、好適には、対象となる横断部材の支持面と一致するように配置されている。
【０００７】
しかし本開示によれば、傾動縁部を支持面の近くに配置することにより、以下のように理解され得る問題または欠点がもたらされる。傾動縁部が支持面に近いほど、それらの間の移行縁部はより鋭角にならなければならない。また、移行縁部がより鋭角であるほど、結果としてリングスタック内の接触応力がより高くなる。実際、リングパッケージのうちの最も半径方向内側のリングの降伏応力が、前記の高い接触応力により駆動ベルトの動作中に超過され、その最も内側のリングの耐用期間を損なうことすら起こり得る。
【０００８】
本開示によれば、予想を越えて、そのような欠点は、個々の横断部材の突出部と孔との間の鉛直方向のオフセットを含めることにより、特に突出部よりも孔をいくぶんか低く、つまりより駆動ベルトの半径方向内側へ配置することにより軽減することが可能である。この手段により、たとえプーリの間を直線状に走行しているときであっても、突出部が（より下に位置する）孔内へ強制的に挿入されるので、横断部材は、駆動ベルトの列において前方へ傾動される。これにより、特に、リングスタックの半径方向内側と、支持面と傾動縁部との間の移行縁部との間の接触は、好適には回避されている、またはその強さが少なくとも低減されている。
【０００９】
後からの見解では、従来の駆動ベルトでは、前記移行縁部が比較的大きな曲率半径で滑らかに丸み付けられている（これは支持面と傾動縁部との間の比較的大きな間隔により実現される）ので、前記手段はそれほどの効果をもたらさないことを認めることができる。たとえば、従来の駆動ベルトでは、傾動縁部は、支持面から約１ｍｍ離れているので、移行縁部の曲率半径は、０．５ｍｍ以上となり得る。
【００１０】
特に、本開示による、個々の横断部材の突出部に対する孔の半径方向内向きのオフセットＯは、以下のように幾何学的に定量化することができる：
【数１】
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式中、Ｏ＿ｍｉｎは、前記オフセットＯの最小値を表し、Ｒｒ＿ｍｉｎは、特にトランスミッションプーリにおける、駆動ベルトの長手方向の最小の曲率半径を表し、Ｄは、横断部材の厚さを表す。
【００１１】
式（１）による最小のオフセットＯ＿ｍｉｎにより、駆動ベルトにおける横断部材は、移行縁部が半径Ｒｒ＿ｍｉｎを有する仮想円の半径方向内側に位置し、支持面と後側本体面との間の縁部に交差する範囲で、駆動ベルトにおいて前方へ傾動する。
【００１２】
たとえば、３０ｍｍのＲｒ＿ｍｉｎ値と１．６ｍｍのＤ値とを有する典型的な駆動ベルトについては、１１マイクロメートルの最小オフセットＯ＿ｍｉｎが、式（１）で計算される。製造のばらつきおよび他の不確実性をある程度許容する前記オフセットＯに対する実際の設計値は、Ｏ＿ｍｉｎの１．５倍〜５倍、または１５ミクロン〜７５ミクロンである。好適には、本開示によれば、そのような実際に適用されるオフセットＯ、ひいてはこれによりもたらされる横断部材の前記前方への傾動は、そのような最小の必要な値Ｏ＿ｍｉｎの５倍、より好適には３倍に制限されている。そうしないと、突出部の間の調整力が不必要に高くなり、かつ／またはリングスタックがそれどころか支持面の後縁に強制的に接触させられる。
【００１３】
以下、さらに図面を参照して、上述された新規な駆動ベルトを説明する。図面において、同一の参照符号は、同一のまたは同等の部分を示している。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】２つのプーリにわたって走行している駆動ベルトを有する無段変速機の概略斜視図を示す。
【図２】駆動ベルトの周方向に向けられた公知の駆動ベルトの概略断面図を示す。
【図３】公知の駆動ベルトの横断部材を幅方向で見た概略図を示す。
【図４】図３に描画された公知の横断部材の一部分の拡大図を示す。
【図５】新規な横断部材の一部分の拡大図を示す。
【図６】新規な横断部材を有する駆動ベルトの真っ直ぐな軌道部分の概略図を示す。
【００１５】
図１は、たとえば自動車の原動機と駆動輪との間で自動車に利用するための無段変速機を概略的に示している。無段変速機は、概して参照符号１を用いて示されている。無段変速機１は、２つのプーリ２，３と、プーリ２，３の周囲に閉ループで設けられた駆動ベルト６とを有する。プーリ２，３の各々には、プーリ軸４および２つのプーリシーブ７，８が設けられており、そのうちの第１のプーリシーブ７は、それぞれのプーリ２，３のプーリ軸４に固定されていて、そのうちの第２のプーリシーブ８は、そのようなプーリ軸４に対して軸方向に変位可能である一方、回転方向でプーリ軸４に固定されている。トランスミッション１の動作中に、駆動ベルト６は、各々のプーリ２，３において、プーリ２，３のそれぞれのプーリシーブ７，８によりこれらの間で走行半径Ｒｒを置いて締め付けられており、走行半径Ｒｒは、それぞれ相互に離れる方向へプーリ２，３のプーリシーブ７，８が移動することによりトランスミッションの速度比を変更するために変化させることができる。
【００１６】
駆動ベルト６は、以下リングスタック９と称される、相互に半径方向で重ね合わされた連続的なバンドまたはリングの２つのセットを有する。駆動ベルト６の横断部材１０は、リングスタック９に配置されていて、駆動ベルト６の全周に沿ってほぼ連続的な列を形成する。簡略化のために、これらの横断部材１０の一部だけが図１に示されている。
【００１７】
横断部材１０は、少なくともリングスタック９の周に沿って、リングスタック９に対して可動に設けられている。結果として、横断部材１０が互いに対して押し付けられ、プーリ２，３の回転方向でリングスタック９の周に沿って相互に前方へ押し付けられることにより、摩擦を用いて、トランスミッションプーリ２，３の間でトルクを伝達することができる。横断部材１０および駆動ベルト６のリングスタック９（のリング）は、通常は、鋼製である。この特定のタイプのトランスミッション１およびその動作原理は、それ自体広く知られている。
【００１８】
図２には、駆動ベルト６の長さ方向または周方向Ｃに向けられた、つまり駆動ベルト６の幅方向または軸方向Ａに対して、かつ高さ方向または半径方向Ｒに対して垂直に向けられた断面図で、駆動ベルト６の１つの例示的な形態が示されている。図３には、図２の横断部材１０だけが軸方向Ａで見た側面図で示されている。
【００１９】
図２では、リングスタック９が断面図で示されており、駆動ベルト６の１つの横断部材１０が正面図で示されている。この場合、リングスタック９は、それぞれ５つの、個々の平らで薄くて柔軟な無端リング５から成り、無端リング５は、半径方向Ｒに相互に同心に重ね合わされていて、それぞれのリングスタック９が形成される。しかし実際には、これらのリングスタック９は、多くの場合、６つ以上の無端リング５、たとえば９つまたは１２個の無端リング５を含み、さらに多くも可能である。
【００２０】
図２および図３では、横断部材１０は、半径方向Ｒで順に、ほぼ台形のベース部分１３と、比較的狭い中央部分１４と、ほぼ三角形の上側部分１５とを有する。中央部分１４の両側において、ベース部分１３と上側部分１５との間に開口３３が形成されており、開口３３内にリングスタック９が収容されている。各々の開口３３において、ベース部分１３の、半径方向外方へ面する支持面４２が、動作中に、それぞれのリングスタック９の半径方向内側と接触する。
【００２１】
横断部材１０の前面は、概して参照符号１１により示されているのに対して、横断部材１０の後面は、概して参照符号１２により示されている。以下、前面１１および後面１２は、概して本体面１１，１２と称される。駆動ベルト６において、横断部材１０の前面１１の少なくとも一部は、後続の横断部材１０の後面１２の少なくとも一部と当接するのに対して、横断部材１０の後面１２の少なくとも一部は、先行の横断部材１０の前面１１の少なくとも一部と当接する。
【００２２】
横断部材１０は、横断部材１０の接触面３７を介して、各々のプーリ２，３のディスク７，８の間に及ぼされる締付力を受ける。１つのこのような接触面３７は、横断部材１０の各々の軸方向側に設けられている。これらの接触面３７は、半径方向外方へ相互に拡開しており、これにより、接触面の間に鋭角が形成されており、この鋭角は、ベルト角Φと称され、プーリ２，３のプーリシーブ７，８の間に形成されたプーリ角Θとほぼ一致する。
【００２３】
横断部材１０には、横断部材１０の前面１１から突出する突出部４０と、横断部材１０の後面１２に設けられた対応する孔４１とが設けられている。駆動ベルト６において、後続の横断部材１０の突出部４０が、先行の横断部材１０の孔４１内に少なくとも部分的に配置されており、これにより、駆動ベルト６の周方向Ｃに対して垂直な平面内のこれらの隣接する横断部材１０の相互の変位が阻止されているか、または少なくとも制限されている。通常、突出部４０の外周と孔４１の内周との間に１０ミクロン〜５０ミクロンの基準の隙間、すなわち突出部／孔−隙間が設けられている。
【００２４】
横断部材１０のベース部分１３における前面１１に、揺動縁部１８が形成されている。揺動縁部１８は、前面１１の凸状に湾曲した領域により成されていて、この領域は、前記前面１１を半径方向Ｒで、互いに対して所定の角度で方向付けられた２つの部分に分ける。揺動縁部１８の重要な機能は、プーリ２，３において、隣接する横断部材１０が互いに対して僅かに回転させられた、つまり傾動された位置にあるとき、隣接する横断部材１０の間に相互のプッシュ接触を提供することである。前記プッシュ接触における最小限の接触応力を好ましい形で実現するために、ならびにこのような接触の安定のために、揺動縁部１８は、好適には横断部材１０の局所的な幅全体に沿って延在している。揺動縁部１８は、好適には、支持面４２の傍に、つまり最小距離Ｄｒｃを置いて支持面４２の半径方向内側に配置されている。しかし、その距離Ｄｒｃが小さくなるほど、横断部材１０の前面１１と支持面４２との間の移行縁部５０がより鋭くなる。横断部材１０の設計におけるこの後者の形態は、図３において点線の円で示された領域Ｅの拡大図で図４に示されている。図４の左側では、比較的大きな揺動縁部から支持面までの距離Ｄｒｃが示されていて、少なくとも、比較的小さな揺動縁部から支持面までの距離Ｄｒｃを有する、図４の右側における横断部材１０の設計と比べて、比較的大きな曲率半径Ｒｔｅが移行縁部５０に設けられることを許容している。実際には、図４に示されるように、曲率半径Ｒｔｅは、大量生産において揺動縁部１８が移行縁部５０と重畳しないことを確実に保証するために、揺動縁部から支持面までの距離Ｄｒｃよりもいくらか小さくなっている。
【００２５】
図４には、移行縁部５０は、半径Ｒｔｅの円弧として描画されている。しかし実際には、移行縁部５０は、一様に形付けられていなくてよく、この場合、少なくとも本開示の文脈中において、移行縁部５０の輪郭は、半径Ｒｔｅの円弧（の最も近い適合）で近似されている。したがって、支持面４２と前面１１との間の移行縁部の半径Ｒｔｅは、重要ではないと思われるかもしれない。しかし、この移行縁部５０は、実際には、それぞれのリングスタック９の半径方向内側と接触して、リングスタック９の全体の応力レベルを増加している。その上特にこの後者の点では、移行縁部５０の半径Ｒｔｅが０．５ｍｍ未満、特に０．３ｍｍ未満になると、実質的な応力増加効果を生じることが判った。
【００２６】
本開示によれば、横断部材１０の突出部４０の半径方向位置と孔４１の半径方向位置との間にオフセットＯが設けられることにより、移行縁部５０とリングスタック９との間のそのような接触を好適には回避する、または少なくとも強さを低減させることができる。したがって、リングスタック９の全体的な応力レベルを低下させることにより、駆動ベルト６の負荷容量および／または寿命を増加させることができる。
【００２７】
横断部材１０のこの新規な設計は、横断部材１０に関して点線の楕円により図３に示された領域Ｆに対応する、横断部材１０の一部の拡大図で、図５に概略的に示されている。図５において、円筒形の突出部４０の中心軸線は、実線ＣＡ４０で示されており、孔４１の中心軸線は、破線ＣＡ４１で示されている。したがって、前記オフセットＯは、円筒形の突出部４０の中心軸線ＣＡ４０と孔４１の中心軸線ＣＡ４１との間の間隔に相応する。本開示によれば、そのようなオフセットＯは、１．４ｍｍ〜１．８ｍｍの横断部材１０の通常の厚さにおいて、１５マイクロメートル〜７５マイクロメートル程度である。ゆえに、図５の縮尺でも、オフセットＯは、誇張されている。
【００２８】
新規な横断部材１０に含まれる前記オフセットＯが、基準の突出部／孔−隙間を超えると、横断部材１０が駆動ベルト６の列において押し合わされるとき、横断部材１０は、隣接する横断部材１０の（より低い位置にある）孔４１内へ第１の横断部材１０の突出部４０が強制的に挿入されることにより、リングスタック９に関して前方へ傾けられる。これにより、それぞれのリングスタック９の半径方向内側と横断部材１０の移行縁部５０との間の接触が、図６に概略的に示されているように、トランスミッションプーリ２，３の間にわたって延在する駆動ベルト６の直線部分において好適には回避することができる。さらにまた、横断部材１０は、リングスタック９に対してそのように傾斜した位置で、２つのプーリシーブ７，８の間に進入し、これにより、プーリシーブ７，８の間に挟み込まれたそれぞれの横断部材１０の移行縁部５０の半径方向位置が、横断部材１０の後面１２の側の、支持面４２の反対側の縁の半径方向位置よりもいくぶんか低い。これにより、それぞれのリングスタック９の半径方向内側と、支持面と傾動縁部との間の移行縁部５０との間の接触は、その強さが少なくとも好適には低減されている。
【００２９】
本開示は、上述の説明の全体および添付図面の全ての詳細に加えて、添付の特許請求の範囲の全ての特徴にも関し、これらの特徴を含む。請求項における括弧書きの符号は、請求項の範囲を限定するのではなく、単に、それぞれの特徴の拘束力のない例として提供されている。請求項に記載された特徴は、場合により、任意の製品または任意の方法において別々に適用することができるが、これらの特徴の２つ以上のあらゆる組合せを適用することもできる。
【００３０】
本開示により表された発明は、明細書に明示的に言及された実施の形態および／または例に限定されるのではなく、その補正、変形および実用的な適用も含み、特に当業者には明らかである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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