(57)【要約】  本発明によれば、複数のアセットを備える通信コンステレーションを介した信号の送信を構成するための、処理モジュールによって実行される信号ルーティング方法が提供され、本方法は、処理モジュールに関連する送信機地上局から受信機地上局に通信コンステレーションを介して信号を送信する命令を受信する段階と、通信コンステレーション内のアセット間で利用可能な接続を定義する接続データをネットワーク管理モジュールに要求して取得する段階と、取得された接続データを使用して、送信機地上局から受信機地上局への信号の送信のための通信コンステレーションを通る最適ルートを表す複数のアセットのシーケンスを決定する段階と、複数のアセットの決定されたシーケンスの最初のアセットへの送信のために、処理モジュールから送信機地上局へ信号を送信する段階と、を備え、通信コンステレーションの複数のアセットは、低地球軌道（ＬＥＯ）、および／または高高度プラットフォーム（ＨＡＰ）で構成された衛星を含み、複数のアセットは中継器モードで動作するアセット間リンクを有する。また、信号ルーティング方法を実行する電気通信モデム、通信コンステレーションで使用するアセット、およびネットワーク管理モジュールも提供される。
2020507992.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のアセットを備える通信コンステレーションを介した信号の送信を構成するための、処理モジュールによって実行される信号ルーティング方法であって、
前記処理モジュールに関連する送信機地上局から受信機地上局に前記通信コンステレーションを介して信号を送信する命令を受信する段階と、
前記通信コンステレーション内のアセット間で利用可能な接続を定義する接続データをネットワーク管理モジュールに要求して取得する段階と、
取得された前記接続データを使用して、前記送信機地上局から前記受信機地上局への前記信号の送信のための前記通信コンステレーションを通る最適ルートを表す複数のアセットのシーケンスを決定する段階と、
前記複数のアセットの決定された前記シーケンスの最初のアセットへの送信のために、前記処理モジュールから前記送信機地上局へ前記信号を送信する段階と、を備え、
前記通信コンステレーションのアセットのタイプは、低地球軌道（ＬＥＯ）、および／または高高度プラットフォーム（ＨＡＰ）で構成された衛星を含み、
前記複数のアセットは、中継器モードで動作するアセット間リンクを有する、信号ルーティング方法。
【請求項２】
前記処理モジュールが、パケット化、フレーム化、および変調のオペレーションを実行して、前記通信コンステレーションを介した送信のために前記信号を準備する段階をさらに含む、請求項１に記載の信号ルーティング方法。
【請求項３】
前記処理モジュールから前記送信機地上局へ前記信号を送信する段階は、マイクロ波送信を使用する１つまたは複数の地上ネットワークノードを介した送信を含む、請求項１または請求項２に記載の信号ルーティング方法。
【請求項４】
前記接続データを取得する段階は、前記複数のアセットの位置を定義する位置データを取得し、前記複数のアセットの相対位置データに基づいて前記複数のアセット間の利用可能な接続を決定する段階を含む、請求項１〜３の何れか一項に記載の信号ルーティング方法。
【請求項５】
前記位置データは、
所定の期間にわたる前記通信コンステレーションの前記構成を定義する所定の情報、および／または
前記複数のアセットのリアルタイム位置
から取得され、
最適ルートを前記決定する段階は、前記最適ルートがアセットの位置の変動に応答して切り替えられるように、時間の経過に伴う前記通信コンステレーションの構成の変動を考慮した方式で実行される、請求項４に記載の信号ルーティング方法。
【請求項６】
前記接続データを取得する段階は、アセット間の見通し接続性を定義する情報、および見通し接続性を有するアセット間に存在する信号送信特性を取得する段階を含む、請求項１〜５の何れか一項に記載の信号ルーティング方法。
【請求項７】
前記信号送信特性は、干渉および／または気象の影響を表す、請求項６に記載の信号ルーティング方法。
【請求項８】
前記最適ルートは、
前記送信機地上局と前記受信機地上局との間の最短の経路長および／またはレイテンシ、
前記受信機地上局に提供できる最高の信号強度または信号対雑音比、
前記送信機地上局と前記受信機地上局との間の経路にある最小数の衛星、および
中継器構成で動作できるアセットの数が最大化され、再生構成で動作するのに必要なアセットの数が最小化されるアセットのシーケンス
のうちの１つまたは複数を表す、請求項１〜７の何れか一項に記載の信号ルーティング方法。
【請求項９】
前記最適ルートにおける決定された前記複数のアセットのシーケンスにおける前記複数のアセットのタイプは、前記シーケンスにおける前記複数のアセット間の距離に応じて決定される、請求項８に記載の信号ルーティング方法。
【請求項１０】
複数の周波数チャネルのそれぞれに関連付けられた信号の送信のための複数の最適ルートを決定する段階を備える、請求項１〜９の何れか一項に記載の信号ルーティング方法。
【請求項１１】
信号の送信のための複数の最適ルートを決定し、前記複数の最適ルートの各々にわたる通信に適用される信号の重み付けを決定する段階と、
前記通信コンステレーションの制御のために前記ネットワーク管理モジュールに前記重み付けを送信する段階と
を備える、請求項１〜１０の何れか一項に記載の信号ルーティング方法。
【請求項１２】
ＨＡＰは、送信機地上局上の２°〜３°の仰角で動作するように構成され、および／または衛星は、送信機地上局上の５°の仰角で動作するように構成される、請求項１〜１１の何れか一項に記載の信号ルーティング方法。
【請求項１３】
処理モジュールを備える電気通信モデムであって、前記電気通信モデムは、
送信機地上局に情報を送信するための信号送信機と、
ネットワーク管理モジュールと通信するための手段と
を備え、
前記処理モジュールは、コンピュータ実装可能な命令を実行して、前記電気通信モデムを制御し、請求項１〜１２の何れか一項による信号ルーティング方法を実行するように構成される、電気通信モデム。
【請求項１４】
通信コンステレーションで使用するためのアセットであって、
さらに先のアセットへの送信のために、受信した信号を中継するための通信手段を備え、前記アセットは、低地球軌道で使用するように構成された衛星である、アセット。
【請求項１５】
複数のアセットを含む通信コンステレーションを制御するためのネットワーク管理モジュールであって、前記複数のアセットは、低地球軌道（ＬＥＯ）および／または高高度プラットフォーム（ＨＡＰ）で構成された衛星を含み、前記ネットワーク管理モジュールは、
処理モジュールからの接続データの要求に応答して、前記通信コンステレーション内のアセット間の利用可能な接続を定義する前記接続データを前記処理モジュールに提供するための手段と、
前記通信コンステレーションの複数のアセットを制御して、情報を互いに中継して転送するための手段と
を備える、ネットワーク管理モジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超低レイテンシ電気通信システムに関し、特に、限定ではないが、低地球軌道（ＬＥＯ）、および／または高高度プラットフォームで構成される、中継器構成で動作可能な衛星を含む通信コンステレーションを介した信号のルーティングに関する。
【背景技術】
【０００２】
世界中での高速通信の必要性が高まっている。例えば、ロンドン、ニューヨークおよび東京の証券取引所間で長距離通信が必要な場合、特定の信号送信構成に関連するレイテンシは、各位置でのデータ処理アクティビティの同期が難しくなるため、問題になる可能性がある。例えば、アルゴリズムによる高頻度取引用途の場合、このようなレイテンシは、特定の株式取引で行われる取引プロセスの効率と決定の結果に大きな影響を与える可能性がある。
【０００３】
従来、このような長距離通信は、銅ケーブルよりは高速であるが、特定の光ファイバケーブルを通る光の速度が自由空間での速度よりも遅いという欠点を伴う光ファイバリンクを使用して実行されてきた。通信速度の向上を追求するために、代わりにマイクロ波リンクネットワークが使用される通信システムが存在し、ポイントツーポイントのマイクロ波リンクがタワーなどの固定地上位置間に確立される。ただし、現在のところ、マイクロ波リンクは比較的短い距離、例えばロンドンとフランクフルトの間でしか実現できないため、光ファイバケーブルは長いリンクの唯一の選択肢である。
【０００４】
したがって、従来のマイクロ波リンクの制限を克服しながら、光ファイバで見られるよりも低いレイテンシで遠隔地を接続する必要がある。
【発明の概要】
【０００５】
本発明によれば、複数のアセットを備える通信コンステレーションを介した信号の送信を構成するための、処理モジュールによって実行される信号ルーティング方法が提供され、通信コンステレーションを介して、処理モジュールに関連付けられた送信機地上局から受信機地上局に信号を送信する命令を受信する段階と、通信コンステレーション内のアセット間で利用可能な接続を定義する接続データをネットワーク管理モジュールに要求して取得する段階と、取得した接続データを使用して、送信機地上局から受信機地上局への信号の送信のための通信コンステレーションを通る最適ルートを表す複数のアセットのシーケンスを決定する段階と、複数のアセットの決定されたシーケンスの最初のアセットへの送信のために、処理モジュールから送信機地上局へ信号を送信する段階と、を備え、通信コンステレーションのアセットのタイプは、低地球軌道（ＬＥＯ）、および／または高高度プラットフォーム（ＨＡＰ）で構成された衛星を含み、複数のアセットは中継器モードで動作するアセット間リンクを備える。
【０００６】
この方法は、処理モジュールがパケット化、フレーム化、および変調のオペレーションを実行して、通信コンステレーションを介した送信のために信号を準備する段階と、をさらに含むことができる。
【０００７】
処理モジュールから地上局へ信号を送信する段階は、マイクロ波送信または他の適切な手段を使用して、１つまたは複数の地上ネットワークノードを介して送信する段階を含み得る。これにより、処理モジュールの位置と同じである必要のない最適な地上位置で通信コンステレーションに信号を送信できる方式で、処理モジュールから信号を送信することができる。
【０００８】
接続データを取得する段階は、複数のアセットの位置を定義する位置データを取得し、複数のアセットの相対位置データに基づいて複数のアセット間の利用可能な接続を決定する段階を含み得る。
【０００９】
位置データは、所定の期間にわたる通信コンステレーションの構成、および／または複数のアセットのリアルタイム位置を定義する所定の情報から取得することができ、最適ルートの決定は、アセットの位置の変動に応答して最適ルートが切り替えられるように、通信コンステレーションの構成の時間による変動を考慮する方式で実行され得る。
【００１０】
接続データを取得する段階は、アセット間の見通し接続性を定義する情報、および見通し接続性を有するアセット間に存在する信号送信特性を取得する段階を含んでもよい。
【００１１】
信号送信特性は、干渉および／または気象の影響を表す場合があり、最適な送信が実行されることを保証するための変更または最適ルートあるいは周波数の切り替えを可能にする。
【００１２】
最適ルートは、送信機地上局と受信機地上局との間の最短の経路長および／またはレイテンシ、受信機地上局に提供できる最高の信号強度または信号対雑音比、送信機地上局と受信機地上局との間の経路にある最小数の衛星、および複数のアセットのシーケンスの１つまたは複数を表すことができ、中継器構成で動作できるアセットの数が最大になり、再生構成で動作するのに必要なアセットの数が最小になる。
【００１３】
最適ルート内の複数のアセットの決定されたシーケンス内のアセットのタイプは、シーケンスの複数のアセット間の距離に応じて決定され、コンステレーション内のさまざまなタイプのアセットのそれぞれの利点を利用する。
【００１４】
この方法はさらに、複数の周波数チャネルのそれぞれに関連する信号の送信のための複数の最適ルートを決定する段階を含むことができる。
【００１５】
この方法は、信号の送信のための複数の最適ルートを決定し、複数の最適ルートの各々にわたる通信に適用される信号の重み付けを決定し、通信コンステレーションの制御のためにネットワーク管理モジュールに重み付けを送信する段階をさらに含み得る。このソリューションは、異なる信号、またはそれらの信号の一部を複数の送り先に送信する場合に特に適しているかもしれない。
【００１６】
本発明の別の態様によれば、処理モジュールを備える電気通信モデムが提供され、電気通信モデムは、情報を送信機地上局に送信する信号送信機と、ネットワーク管理モジュールと通信する手段とを含み、処理モジュールは、コンピュータ実装可能な命令を実行して電気通信モデムを制御し、上記の方法を実行するように構成されている。
【００１７】
本発明の別の態様によれば、通信コンステレーションで使用するためのアセットが提供され、さらに先のアセットへの送信のために、受信した信号を中継する通信手段を備え、アセットは、低地球軌道で使用するように構成された衛星である。
【００１８】
アセットは高高度プラットフォームであり、送信機地上局上の２°〜３°の仰角で動作するように構成され、送信機および受信機地上局のカバレッジを最大化し、および／または衛星は、送信機地上局上の５°の仰角で動作するように構成されてもよい。
【００１９】
本発明の別の態様によれば、複数のアセットを備える通信コンステレーションを制御するためのネットワーク管理モジュールが提供され、複数のアセットは、低地球軌道（ＬＥＯ）、および／または高高度プラットフォーム（ＨＡＰ）で構成された衛星を含み、ネットワーク管理モジュールは、処理モジュールからの前記接続データの要求に応答して、通信コンステレーション内のアセット間で利用可能な接続を定義する接続データを処理モジュールに提供する手段と、通信コンステレーションの複数のアセットを制御して互いに情報を中継して転送する手段と、を含む。ネットワーク管理モジュールは、通信コンステレーションとの通信リンクの確立を可能にする適切な地上制御システムを介して、通信コンステレーションペイロードを任意の特定の必要な構成（例えば、任意の特定の時間にオンに切り替えるアンテナ）に命令することができる。
【００２０】
本発明の技術を使用すると、最適ルートからの大きな迂回を回避するように構成された送受信機のネットワークを介して、真空内の光の速度（ｃ０と呼ばれる）で自由空間において情報を送信することができる。その結果、既存の地上リンクと比較して、レイテンシを大幅に削減できる。さらに、トランスペアレントな構成、つまり信号が処理されるのではなく単純に中継されるベントパイプ構成で、アセット間リンクを備えた衛星および／または高高度プラットフォームを動作することにより、そうでなければ再生式のネットワークノードによってもたらされる処理遅延を回避でき、これにより、レイテンシがさらに短縮される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
本発明の実施形態は、添付の図面を参照して、例のみにより以下に説明される。
【図１】本発明の実施形態の方法で使用される通信システムの例を示す。
【図２】本発明の実施形態による信号ルーティング方法を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１は、本発明の実施形態の方法で使用される通信システムの例を示している。通信は、点線で示すように、地球１上の任意の相対位置で送信機ネットワークノードと受信機ネットワークノードとの間で実行される。図１の例では、地球の反対側に位置する送信機ネットワークノードと受信機ネットワークノードとを表すために、地球１の曲率が示されているが、これは単なる例であることが理解されるであろう。「送信機」および「受信機」という用語は、一方向の通信動作を定義するのに役立つことも意図しているが、送信機ネットワークノードおよび受信機のネットワークノードの各々は、受信機ネットワークノード機能を送信機ネットワークノードに取り入れる、およびその逆のことにより、双方向動作用の送受信機として構成され得ることが理解されるであろう。
【００２３】
図１に示す構成では、送信機ネットワークノードおよび受信機ネットワークノードは各々、電気通信モデムもしくはルーターなどのそれぞれのデバイス４、５、またはゲートウェイもしくはネットワークインターフェースなどのデバイスにある処理モジュール２、３に関連付けられている。そのようなデバイス４、５は、本明細書では「ポイントオブプレゼンス」（ＰｏＰ）と呼ばれ、例えば、証券取引所などの金融機関に関連する地上通信システムへのインターフェースを表す。
【００２４】
処理モジュール２、３は、特定の通信プロトコルに従って、通信される情報を信号の送受信に適した形式に変換する信号処理を担当する。このような信号処理には、パケット化、フレーム化および変調、並びにルーティングが含まれ得る。処理モジュール２、３は、スタンドアロンシステムとして、またはそれぞれのＰｏＰ４、５の他の機能に関連する、より複雑なシステムに統合されるコンポーネントとして、ハードウェアおよび／またはソフトウェアの形を取る。送信機処理モジュール２は、図２に示される方法を実施するためにコンピュータ実装可能な命令を実行するように動作する。
【００２５】
信号送信は、衛星通信コンステレーション８の衛星のサブセットを介して、送信機地上局６またはテレポートから受信機地上局７またはテレポートへ実行される。すべての衛星を送信に使用する必要はない。送信機地上局６は、送信機ＰｏＰ４と同じ場所に配置することができ、処理モジュール２を備えるシステムに統合することができるが、図１に示す構成では、送信機地上局６は送信機ＰｏＰ４から離れた場所にあり、送信機ＰｏＰ４と送信機地上局６との間の通信は、マイクロ波リンクなどの地上リンク９を介して実行される。受信機地上局７は、同様に、地上マイクロ波リンク１０を介して受信機ＰｏＰ５に接続されているように示されているが、受信機ＰｏＰ５にローカルに配置されてもよい。
【００２６】
通信コンステレーション８は、複数のアセットを備え、各アセットは、固定位置に配置されるか、地球１の周りの軌道上にあり得る。各アセットは、通信コンステレーション８の他のアセットとは無関係に自由に移動できる。複数のアセットはネットワーク管理モジュール１１によって地上から調整および制御され、その制御リンクは破線で示されている。制御リンクは、送信／受信地上局を介して制御信号を通信コンステレーション８に中継する適切な地上制御システムを介して実装される。ネットワーク管理モジュール１１は、ハードウェアおよび／またはソフトウェアで構成され、通信コンステレーションに関する情報を処理および保存するためのプロセッサおよび記憶手段を備え、そのような制御情報を通信コンステレーション８に送信し、通信コンステレーション８のアセットに関する状態情報または診断情報を受信する。ネットワーク管理モジュール１１は、送信機処理モジュール２および受信機処理モジュール３の両方と通信するためのインターフェースを有し、それらのリンクが図１に点線で示されている。処理モジュール２、３へのリンクは、インターネットリンクなどの地上波であってよく、通信コンステレーション８を通じてルーティングされる必要はないが、これらの実施形態の変更例では、ネットワーク管理はアンテナを介して通信コンステレーションを通じて情報を送受信できる。
【００２７】
現在説明されている実施形態では、複数のアセットはＬＥＯ衛星によって表される。ＬＥＯ衛星は、地上７００〜１，４００ｋｍの高度で周回している。アップリンク機能およびダウンリンク機能に加えて、衛星は、再生式の信号処理を伴わない中継器（ベントパイプ）モードで動作する衛星間無線周波数（ＲＦ）リンクを備え、衛星間リンクは、自由空間においてｃ０で信号送信を実行するため、光ファイバリンクよりも低いレイテンシが可能になる。本開示は、ＲＦ信号を説明しているが、レーザー信号送信にも等しく適用できることに留意されたい。具体的には、ベントパイプ方式の中継器は単純化されたペイロードアーキテクチャを表し、無線周波数（ＲＦ）信号の検出、ＲＦ信号のアップコンバートまたはダウンコンバートとその再送信を伴うが、例えば、増幅、再変調、エラー訂正を介して信号を再生することはない。アップ／ダウンコンバージョンは、特定の衛星の領域内の干渉源の周波数などの、環境条件および／または衛星の位置に基づいて特定のポイントツーポイント通信を促進することができる。したがって、データの符号化または変調を伴う信号処理が実行される再生構成とは対照的に、ベントパイプモードで動作する衛星は、トランスペアレントな構成で動作していると見なすことができる。
【００２８】
衛星は、地上局と地上局との間、第１衛星と第２衛星の間、および地上局と衛星の間の１つまたは複数の中間ノードとして機能することができる。構成例では、すべての衛星が示されているわけではないが、低地球軌道のコンステレーションには１００〜１５０個のオーダーの衛星があり、地球の周りに分散しており、各々がカバレッジを最大化するために、低い仰角例えば、地上局に対して５°の低さ）で動作できる（。代替の実装例では、必要に応じて、より多くのまたはより少ない衛星が存在する場合がある。
【００２９】
信号送信動作において、送信機ＰｏＰ４の処理モジュール２は、例えば金融機関から、特定の情報を送信する要求を受信し、受信機ＰｏＰ５への送信に適した信号への、送信される情報の処理を実行する。さらに、送信機ＰｏＰ４の処理モジュール２は、ネットワークを通って送信機地上局６を受信機地上局７に接続するための最適ルートを決定するために、本発明の実施形態に従ってルーティング動作を実行する。
【００３０】
最適ルートは、次の１つまたは複数を表す。
・最低レイテンシ、
・送信機地上局と受信機地上局と間の最短物理経路長、
・受信機地上局に提供できる最高の信号強度、
・受信機地上局に提供される信号の最高の信号対雑音比、
・送信機地上局と受信機地上局との間の経路にある最小数の衛星の、および
・中継器構成で動作できる衛星の数が最大化され、再生構成で動作するのに必要な衛星の数が最小化される一連の衛星。
【００３１】
最適ルートは、以下に説明する複数の異なる理由により時間とともに変化する可能性があり、したがって、処理モジュール２は、動的に最適ルートを決定できるように構成されることが理解されよう。
【００３２】
最適ルートを決定するために、処理モジュール２は、通信コンステレーション８の衛星間の接続性に関する情報を要求する。そのような情報は、通信コンステレーション８を調整するネットワーク管理モジュール１１から入手できる。接続性情報は、特定の時点またはある期間に隣接する衛星に接続できる衛星を定義するスケジュールで表され得るか、またはネットワーク管理モジュール１１によって提供される衛星の位置を定義する追跡情報から処理モジュール２により推測され得る。接続性は、２つの隣接する衛星間の見通し線の存在によって表され得るが、代替の実施形態では、最大送信範囲以下の距離で分離されている衛星に基づいて、または同じコンステレーションもしくは他のコンステレーションにある他の通信リンクを備える環境で通信する能力を決定することにより、接続性が決定され得る。
【００３３】
ネットワーク管理モジュール１１から接続性情報を受信すると、処理モジュール２は、特定の時点における衛星位置の３次元モデルを生成し、空間ルーティングアルゴリズムなどの最適化アルゴリズムをこのモデルに適用して、送信機地上局６から受信機地上局７への接続性を提供する衛星または一連の衛星に基づいて通信コンステレーション８を通る最適ルートをプロットする。送信機地上局６から受信機地上局７への信号送信は、最適化アルゴリズムの完了に応答して実行される。
【００３４】
最適ルートは、特定の時間に利用可能な唯一のルートであってもよいし、あるいは複数の異なるルートから選択されてもよい。
【００３５】
代替実施形態では、処理モジュール２は、ネットワーク管理モジュール１１から受信した衛星の動きとそれらの衛星の軌道経路を定義する情報に基づいて、将来の特定の時点の衛星位置を予測し、送信は、将来の特定の時点まで延期される。
【００３６】
最適ルートが最低レイテンシに関連するルートである場合、レイテンシは、通信コンステレーション８を通る物理経路長とシステムを通る信号のスループット／遅延とに基づいて、数値計算を使用して予測できる。レイテンシの推定値は、再生式の衛星が最適ルートに含まれる場合、これらの再生式の衛星での処理に起因する遅延を許容するように修正されてよい。
【００３７】
あるいは、最適ルートは、送信機地上局６から受信機地上局７へのルート内の衛星の数に基づいて選択されてもよい。特に、最適ルートは、最小数の衛星を含むルートであってよい。したがって、好ましいルートは、リンクに沿って実行される周波数変換および中継器動作の数を減らすことによる性能の向上に関連するルートになる可能性があるため、最適ルートが最低レイテンシに関連するルートである必要はなく、この場合、予想されるレイテンシは許容され得ることが理解されるであろう。
【００３８】
本発明のいくつかの実施形態では、処理モジュール２は、例えば、ネットワーク管理モジュール１１または専用の気象情報サーバ（図示せず）から利用可能な気象情報を使用して、環境条件を考慮することができる。特定の通信ルートが最適であり得ることを衛星の物理的な位置と接続性とが示唆する場合、そのルートに存在する嵐が原因で信号損失または電磁干渉が発生する可能性があるため、実際には最適ルートではなくなる。
【００３９】
本発明のいくつかの実施形態では、処理モジュール２は、通信コンステレーション８を通る特定のルートでの外部信号干渉の影響を考慮することができる。他の競合する衛星コンステレーションの存在に基づいて、異なるルートが異なるレベルの干渉を受ける可能性があり、干渉の重大度が異なる場合があることが理解されよう。特定の時間における特定の地理的エリアで予想されるトラフィックに基づいて干渉が高いと予測される場合、その地理的エリアを通過する通信コンステレーション８を通るルートが、最小経路長などの最適なパラメータに関連付けられ得る場合であっても、高い信号対雑音比、または絶対的な信号強度の観点から、必ずしも高性能につながるとは限らないことが理解されよう。したがって、最適ルートは、受信機地上局に最高の信号対雑音比、または最高の絶対信号レベルを提供することが期待され得るルートであると、処理モジュール２によって決定され得る。
【００４０】
これらの実施形態において、ネットワーク管理モジュール１１から提供される、通信コンステレーション８の外部の要因に関する情報を使用して干渉が予測され、その情報から信号損失を推定することができる。ネットワーク管理モジュール１１は、干渉信号を回避するために、通信コンステレーション８内の衛星の周波数アップコンバージョンおよびダウンコンバージョン動作を適宜制御する。いくつかの実施形態では、干渉信号の検出は、各衛星によってリアルタイムでネットワーク管理モジュール１１に報告され得るが、特定の時間における特定の地理的領域のアセットの数に基づいて干渉が予測されることも可能である。処理モジュール２は、ネットワーク管理モジュールからこの情報にアクセスし、最適な周波数切り替え方式をルーティングアルゴリズムに組み込むことができる。例えば、アルゴリズムは、干渉を回避するために周波数シフトが利用されている場合、最短の物理経路長を維持する物理送信ルートを維持できる可能性がある。それどころか、最適ルート上の多数の干渉源のために周波数シフトが不可能な場合、代替の送信ルートが選択されてもよい。
【００４１】
上記のように干渉の影響を決定した後、実際には、そのような干渉を回避するために信号を再ルーティングする必要はなく、追加のエラー訂正コードや暗号化を含めるなどの、信号送信方式の変更によって、信号が干渉領域を通過するのに十分な堅牢性を持つことができ、これにより、追加の処理による計算されたネットワーク内の遅延を考慮して、他の最適ルートを維持できる。
【００４２】
干渉および気象状態情報は、本明細書では、信号送信特性の例と呼ばれる場合がある。
【００４３】
通信コンステレーション８のすべての衛星が中継器構成で動作することは必須ではない。一部の衛星は再生構成で動作することが可能であり、これは、例えば環境条件や特定の範囲内の隣接する衛星が一時的に利用できないなどの特定の制約により必要になる。再生式の衛星は、ルート切り替え動作を実行できるゲートウェイを表す場合がある。
【００４４】
このような状況では、最適ルートは、中継器構成で信号をルーティングできる一連の衛星に含まれる衛星の数を最大化し、再生構成で動作する衛星の数を最小化するルートであり得る。この最適化により、全体的なレイテンシを削減できる。
【００４５】
上記に示すように、レイテンシを短縮できるようにするために、中継器構成で動作する衛星の数を最大化することが望ましい。衛星が中継器構成で動作している場合、衛星自体は信号ルーティングの決定を行うためにオンボード処理を実行する機能を必要とせず、これにより、処理モジュール２によるこのような信号ルーティングの性能がこのコンテキストで有利になる。
【００４６】
送信機地上局６から通信コンステレーション８を通る最適ルートを表す一連の衛星の第１衛星に信号を送信すると、第１衛星は、地球を周回する軌道により、第２衛星の軌道に応じて特定の時間に特定の第２衛星への接続性を有するように構成される。そのため、特に第１衛星が独自の信号ルーティング決定を行わないトランスペアレントな中継器構成で動作する場合に、第１衛星へ信号を送信するタイミングで、第１衛星が信号を中継する先の第２衛星が決定される。同様に、特に第２衛星が独自の信号ルーティング決定を行わないトランスペアレントな中継器構成で動作する場合に、第２衛星へ信号を送信するタイミングで、第２衛星が信号を中継する先の第３衛星が順に決定される。
【００４７】
通信コンステレーション８を通るルート内の衛星の何れも信号ルーティングのためのオンボード処理を含まない場合、したがって、通信コンステレーション８を通る特定のルートは、一連の衛星のそれぞれの第１衛星に関連付けられ、最適ルートの決定の結果は、送信機地上局６による最適な第１衛星への信号の送信である。
【００４８】
送信機ＰｏＰ４が複数の異なる送信機地上局６と接続している状況では、処理モジュール２は、最適化アルゴリズムを拡張して、最適な第１衛星に基づいて、信号を通信コンステレーション８に送信するために使用されるべき最適な送信機地上局を考慮することができ、そのためＰｏＰ４からの送信自体は、信号ルートの最適化に基づいて制御されることが理解されるであろう。
【００４９】
上記に示された例の修正例では、通信コンステレーションの構成は、通信コンステレーション８の衛星の軌道に応じて、特定の時間に第１衛星が複数の第２衛星との接続性を有するようなものかもしれない。第１衛星が中継器モードで動作している場合、第１衛星は、第２衛星の何れかが第１衛星から信号を受信するべきかについて決定または選択できる必要はないため、第１衛星は複数の第２衛星の各々に信号を送信する。同じ原則が、通信コンステレーション８の後続の衛星にも適用される。したがって、この構成では、受信機が複数の信号を受信するように、信号が複数の並列ルートを介して受信機地上局に到達できることが明らかである。この状況では、受信機ＰｏＰ５に関連付けられた処理モジュール３は、複数の受信信号のうち、最適ルートを介して送信された信号を抽出するように構成される。
【００５０】
受信機処理モジュール３は、例えば、受信機地上局７によって受信された信号を、それぞれの送信ルートに沿った最終衛星、この場合、ルートの最終衛星を表す異なる衛星から区別し得、すなわち、受信機地上局７へのダウンリンクを提供する衛星は、特定の送信ルートを示している。
【００５１】
衛星間リンクの順列に基づいて、より複雑な送信ルートが通信コンステレーション８に存在する場合、最終的な衛星の識別だけでは送信ルートを識別するのに十分ではない可能性があり、例えば、コンステレーションを通る複数の送信ルートは、ダウンリンクの前に収束する。衛星の衛星間リンクはベントパイプモードで動作するため、送信ルートを定義する送信信号に任意の情報を取り入れず、受信信号だけでは送信ルートを決定できないことを意味する。
【００５２】
しかしながら、いくつかの実施形態では、以下に説明するように、ネットワーク管理モジュール１１によって各衛星での信号送信に適用される特定の重み付け方式から送信ルートを識別することができる。
【００５３】
通信コンステレーション８で衛星の軌道を制御および追跡することに加えて、ネットワーク管理１１モジュールは、いくつかの実施形態では、衛星が、特定の時点に２つ以上の他の衛星への利用可能な接続性を有する状況で、衛星に特定のルーティング制約を課すことができる。例えば、ネットワーク管理モジュールは衛星を制御して、受信信号の７５％を利用可能な送り先の衛星のうちの１つに再送信し、受信信号の２５％のみを別の利用可能な送り先の衛星に再送信する。重み付けは、最適化アルゴリズムの一部として送信機ＰｏＰ４の処理モジュール２によって決定され、ネットワーク管理モジュール１１に提供される。そのような重み付けまたは制御信号は、帯域幅割り当ての使用に等しく適用できるため、最終的な信号分離は受信機でフィルタリングすることにより実行できることが理解されよう。
【００５４】
このような重み付け方式では、信号の内容が振幅または周波数を除いて変化しないため、送信衛星により適用される信号処理の任意の追加レベルを必要とせず、その結果、衛星はベントパイプモードで動作中に着信信号を分割することができる。信号重み付け方式は、ネットワーク管理モジュール１１によって、または送信機ＰｏＰ４の処理モジュール２から直接受信機ＰｏＰ５の処理モジュール３に提供され、受信信号の振幅／周波数に基づいて、信号送信ルートは、受信機処理モジュール２によって識別できる。それに対応して、最高の振幅を有する複数の受信信号の信号レベルは、例えば、重み付け係数の最高の積を有する経路を介して送信されたものとして識別でき、上記のように、これは、いくつかの実施形態では最適な送信ルートを表してもよい。
【００５５】
上記の実施形態は、送信機地上局６から受信機地上局７への単一の信号の送信に関連して説明されているが、多重化方式を使用して複数の信号を送信することも可能であることを理解されよう。この構成では、送信機ＰｏＰ４のプロセッサモジュール２は、例えば、時分割や周波数分割などのよく知られた多重化方式を使用する通信コンステレーション８を介した同じ最適ルートにわたり複数の信号を単一の送信に多重化することが適切か可能かを決定する。そのような多重化の選択肢が利用可能な場合、多重化方式を定義する情報が、送信ごとに、または将来のすべての送信の多重化方式の一度限りの確立として、信号送信の前に受信機地上局７に送信され、受信機処理モジュール３が必要な信号を抽出することを可能にする。そのような多重化方式が利用できないか適切でない場合、並列の通信コンステレーション８を介してそれぞれの複数のルートを介して複数の信号を同時に送信することが可能な場合がある。この場合、送信機処理モジュール２は、処理モジュール２によって最高の優先度であると決定された情報が、例えば、最低レイテンシを有するルートを介して送信されるように、優先方式に従って特定の送信ルートを選択するように動作し、優先度が低い情報は、別のルートを割り当てることができる。優先度は、送信機処理モジュール２への信号送信要求の提供にユーザーが含めることができ、または、他の場合、送信機処理モジュール２は、フラグやキーワードなどの情報、または送信される情報に含まれる特定のデータタイプの存在に基づいて独自の自動優先度決定を行うことができる。上記のように、特定の内容、通信条件、異なる周波数チャネルなどに必要な暗号化レベルに応じて、異なるルートで送信される信号は、異なる送信方式で送信され得る。
【００５６】
いくつかの実施形態では、ネットワーク管理モジュール１１による、例えば重み付け方式を使用した並列送信の制御により、図１に示す単一の地上局７ではなく、複数の受信機地上局に信号を送信できるようになる。これは、例えば、ニューヨークの証券取引所からロンドンと東京の両方の証券取引所に信号を送信する必要がある場合に適しているかもしれない。この例では、上記と同じ手法を使用して、複数の最適ルート、例えば、ニューヨークからロンドンまでのルート、ニューヨークから東京までのルートを決定できるが、より複雑なルーティングも本発明の範囲に含まれる。例えば、大西洋上空を周回する通信コンステレーションのセクションに関して、２つのルートが重複している可能性があり、信号送信は、ヨーロッパ上空を周回する特定のトランスペアレントなまたは再生式のゲートウェイ衛星で、ロンドンのダウンリンクへのルート、東京のダウンリンクに到達するためのアジアの送信セクションへのルートに対して５０％／５０％基準、または他の比率で分割され得ることを理解されよう。再生式のゲートウェイ衛星の場合、例えばロンドンで受信した信号の一部のみが東京にも転送されるようにフィルタリングを実行することもできるが、多重化方式により、２つの独立した信号を２つの送り先に送信できる場合がある。あるいは、送信機ＰｏＰ４の処理モジュール２から別個の地上リンクを介して２つの別個の送信機地上局に情報を送信することを必要とする２つの完全に別個の送信ルートが選択され得る。別の実施形態では、同じデータが両方の受信局に送信され、関連するデータのみが該当する受信機用に抽出される。
【００５７】
上記の実施形態では、１つまたは複数の最適ルートを決定した送信機ＰｏＰ４の処理モジュール２は、送信機地上局６と受信機地上局（複数可）７との間の信号送信の前に、１つまたは複数の受信機ＰｏＰ５に、個々の信号のルーティングまたは多重化信号あるいは並列信号のルーティング方式にかかわらず、ルーティング情報を供給するため、受信機処理モジュール３が必要な復調または逆多重化を実行できるようにする。
【００５８】
上述のように、ネットワーク管理モジュール１１から受信した情報に基づいて通信コンステレーション８の瞬間的な構成を決定することが可能であり、これは短期間の送信に適し得、通信コンステレーション８の構成は、信号送信中に大幅に変更されることは予期されないため、必要な送信が完了するまで最適ルートが「最適」状態を保持することが保証される。ただし、特定の用途ではより長い期間の送信、または連続リンクの確立が必要であり、そのような場合、特定のルートの状態が最適であるのは、信号送信が行われる一部の時間のみにしか存在できないことを理解されよう。
【００５９】
いくつかの実施形態では、通信コンステレーション８の状態に関する定期的な更新を得るために、処理モジュール２はネットワーク管理モジュール１１と連続的または定期的に通信し、その結果、それに応じて最適化アルゴリズムを更新することができる。いくつかの実施形態では、そのような更新はリアルタイムで実行することができ、最適な性能を維持するために、信号送信ルートのリアルタイム切り替えにつながる。
【００６０】
他の実施形態において、ネットワーク管理モジュール１１は、通信コンステレーション８に関連する現在の位置および軌道情報を処理モジュールに提供し、その結果、処理モジュール２は、ネットワーク管理モジュール１１からそのような情報にアクセスするのではなく、通信コンステレーション８構成の予測をローカルに実行できるが、ネットワーク管理モジュール１１による検証は、処理モジュール２の予測が正しいことを確認するために定期的に実行できる。ネットワーク管理モジュール１１との通信まで、通信コンステレーション８の構成が処理モジュール２にとって未知の方式で変更され得るように、特定の衛星がサービスを停止するか、故障するか、または他の衛星に置き換えられる場合がある。
【００６１】
最適な信号送信ルートの決定は、送信機から受信機への信号送信が要求されたときに実行され得るが、本発明の実施形態の方法の同じ原理を、将来の時間にスケジュールされた信号送信のための通信リンクの識別および確立に適用することも可能である。このようにして、本発明の技術は、２つ以上のポイント間の連続通信リンクの維持を可能にすることができ、通信リンクの切り替えおよびリアルタイム更新により、リンクがコンステレーションの構成の変更に適応する、かつ／または干渉源、変動するレイテンシなどを考慮することを可能にする。
【００６２】
さらに、最適な信号送信ルートの決定は、以前の通信が既に行われている間に実行され、通信のための将来のリンクの準備に遅延がないようにする。そのような実施形態では、処理モジュール２は、送信のための信号を準備することと、ルーティングアルゴリズムを実行することが同時に可能である。
【００６３】
前述の実施形態は、衛星のコンステレーションのコンテキストで説明されている。代替実施形態では、衛星は完全にまたは部分的に高高度プラットフォーム（ＨＡＰ）に置き換えられてもよい。ＨＡＰは、通常、地上２０，０００ｍの高度で動作する長期間の無人航空機（ＵＡＶ）であり、地上の気象システムを超えるのに十分な高さである。一例として、エアバスディフェンスアンドスペースリミテッドが開発したゼファー車両があり、これは、太陽電池式のＵＡＶである。ゼファーは、数日間自律的に太陽エネルギーのみで飛行できることにより、手頃な価格の広域で持続的な存在を提供でき、３００ｋｍの一般的な送信範囲を有する。
【００６４】
図１の通信コンステレーション８でアセットとして使用する場合、ＨＡＰは上記の衛星と同じ方法でトランスペアレントな構成で動作できるが、衛星の場合と同様に、再生モードの通信コンステレーション８ＨＡＰの一部を動作することも可能である。
【００６５】
通信コンステレーション８で使用される場合のＨＡＰと衛星の主な違いは、ＨＡＰが動作する高度である。この高度は通常、衛星の高度よりも低いため、結果として、ＨＡＰは通常、地球表面に対する視野の減少によって、地球表面への投影として測定される距離が衛星より短い通信に適している。
【００６６】
ただし、短距離通信の場合、ＨＡＰ構成には十分な低レイテンシリンクを自由空間ＨＡＰ間通信で確立できる十分な能力があり得、低高度は、アップリンクとダウンリンクに必要な距離の短縮による衛星リンクを介して達成されたリンクよりも少ない潜在的な全体的なレイテンシを表すことができる。ただし、地球や他の高高度通信システムにより近接しているため、より多くの干渉源を考慮することが潜在的に必要である。
【００６７】
高度の低下の結果として、ＨＡＰの仰角は衛星の仰角よりも小さくなる可能性があり、例えば、特定の送信機または受信機地上局６、７のカバレッジを最大化する地上局に比べて２°〜３°ほど小さくなる場合がある。さらに、ＨＡＰの位置は、衛星の軌道と比較して比較的静的であり、最適化アルゴリズムの基礎として使用されるジオメトリを安定させる。ＲＦリンクまたは光（レーザー）リンクの何れか、または組み合わせを使用できる。
【００６８】
したがって、ＨＡＰと衛星の両方に関連する利点があり、いくつかの実施形態では、ＨＡＰと衛星の両方を使用するハイブリッド通信コンステレーションを使用することが可能であることが理解されよう。この構成は、高高度衛星へのブリッジとしてＨＡＰを使用することにより、アップリンクおよびダウンリンクステージを容易にすることができるが、さらなる実施形態では、送信機ＰｏＰ４の処理モジュール２は、利用可能な、または必要な送信距離に応じて、送信ルート上のＨＡＰまたは衛星から選択できることが理解されるであろう。
【００６９】
例えば、使用される通信コンステレーション８には、関連するコストとコンステレーションの確立に関連する複雑さのために、比較的少数の衛星と比較的多数のＨＡＰがあり得、ＨＡＰがない場合には、例えば、送信機地上局６範囲内に衛星が入るのを待つことに関連するいくつかの状況で遅延が発生する可能性がある。この状況は、通信コンステレーション８に十分な衛星がある場合は軽減できるが、地球上の特定の送信機地上局６の位置より上のエリアを含むサービスエリアを有するように制御され得、その後、信号をより高い軌道に中継するＨＡＰを使用してこの状況を緩和することもできる。高度な軌道に乗ると、衛星リンクを長距離送信に使用できる。
【００７０】
本発明の実施形態で使用するためのＨＡＰベースの通信コンステレーション８は、３つのタイプのＨＡＰペイロードを備え、２つのアンテナを備えたポイントツーポイントペイロード、ベントパイプアーキテクチャに従って動作するＨＡＰ間リンク、航空機間ペイロード（衛星間リンクに類似）、および航空機と地上間のリンクである。ペイロードは、地上ベースのネットワーク管理モジュール１１への接続を介してステーションの維持を実行する。
【００７１】
一実装例では、上記の３つのタイプの各々のＨＡＰは、ニューヨーク市とシカゴ間の接続を維持しながら、昼夜を自律して飛行するように構成される。２つの都市間の測地線の長さが１１３２ｋｍであるのに対し、総経路の長さの例は１１５８ｋｍである。測地線経路の長さからの２６ｋｍの偏差は、衛星のコンステレーションで維持できるものよりも潜在的に小さくなる。
【００７２】
ＨＡＰは、送信機と受信機のＰｏＰ４、５とそれらのそれぞれの地上局６、７の間の地上リンクを置き換えるためにも使用できる。これにより、優れた柔軟性を実現でき、マイクロ波タワーのコストや複雑さを潜在的に回避する。ＨＡＰの位置はネットワーク管理モジュール１１で制御できるため、ＨＡＰを使用して、必要に応じて１つまたは複数のＨＡＰを移動することでネットワークを迅速に拡張し、例えばスケジュールされた通信を確実に提供できる。地上マイクロ波タワーを避けることは、信号がより短い経路長で地形の上に送信される可能性があるため、信号が複雑な地形に送信される場合に特に有利である。これらの実装例では、送信機および受信機のＰｏＰ４、５は、ＨＡＰとの間で直接送受信できる局所の送信機および受信機地上局６、７を備えてもよい。
【００７３】
要約すると、ＨＡＰベースのシステムは、短距離の全衛星ソリューションよりも安価であり、容易にアップグレードもできる。対照的に、衛星は、より低いメンテナンスおよび運用コストを必要とする。どちらのシステムでも、必要に応じて接続を迅速（数分から数日）に確立できるが、従来のファイバ／マイクロ波タワーソリューションの構築には数年かかることがある。
【００７４】
図２は、上述のタイプの送信機ＰｏＰ内の処理モジュールによって実行される、本発明の実施形態による信号ルーティング方法を示している。
【００７５】
ステップＳ１において、処理モジュールは、処理モジュールに関連する送信機地上局から１つまたは複数の受信機地上局に情報を送信する要求または命令を受信する。送信される情報とその意図された送り先を含むことに加えて、要求または命令は、送信のタイミング、周波数チャネルまたは必要なサービス品質などの好ましい送信方式、必要なセキュリティレベル、および情報を送信する際に通る好ましい通信コンステレーションなどの送信の詳細を指定することもできる。要求または命令にこの情報が含まれていない場合、処理モジュールによって自動的に決定され得る。
【００７６】
ステップＳ２において、処理モジュールは、好ましい通信コンステレーションに関連する、または事前構成された設定に基づいて管理モジュールによって選択された通信コンステレーションに関連するネットワーク管理モジュールから接続データを要求する。処理モジュールは、既知のユニフォームリソースロケーターにアクセスすることに基づいて、ネットワーク管理モジュールと通信する。要求された接続データには、１つまたは複数の時点での通信コンステレーション内のアセット間で利用可能な接続を定義する情報が含まれ、処理モジュールによってネットワーク管理モジュールからダウンロードされる。
【００７７】
ステップＳ３では、処理モジュールは、送信機地上局からの信号の送信のための通信コンステレーションを通る最適ルートを表す通信コンステレーション内のアセットのシーケンスを決定する。最適ルートは、上記に基づいて、また実行される特定の最適化に応じて決定されてよく、ステップＳ２で受信できる次の情報タイプ、すなわち、固定された時点での通信コンステレーション内のアセットの位置、通信コンステレーション内のアセットの推定される動き、気象情報および／または干渉情報を含む送信特性のうちの１つまたは複数を、ステップＳ１で受信した情報に加えて使用する。
【００７８】
ステップＳ４では、最適化プロセスが完了すると、処理モジュールは、ステップＳ１で受信した送信の詳細に基づいて、１つまたは複数の受信機への要求された情報の送信を開始する。開始は、処理モジュールによって決定された送信フォーマットに処理された、要求された情報を含む適切な信号の送信、および送信機地上局がＳ３で特定された最適ルート上の複数のアセットの決定されたシーケンスの最初のアセットに信号を送信するために制御される送信機地上局への送信を含む。ステップＳ４では、受信機にも接続の詳細が送信されるため、関連する信号を受信および抽出する準備ができる。
【００７９】
使用される送信プロトコルの要件に応じて、処理モジュールが受信機から確認応答メッセージを受信することで、送信の成功（レイテンシ測定を含む）を確認できる。確認応答は、最初の信号と同じルートを介して、または代替の低優先度ルートを介して送信され得る。確認応答成功の決定に応答して、または所定の期間の経過後に送信に成功したという仮定に応答して、処理モジュールは、さらなる送信がスケジュールされている場合、ステップＳ１、Ｓ２またはＳ３の何れかに戻る。さらなるスケジューリングは、将来のある時点で行われる新しい信号送信を表してもよく、または送信される元の情報に関連するデータを表してもよく、これは連続ストリームではなく一定の間隔で送信される。さらなる送信がスケジュールされていない場合、プロセスは終了する（Ｓ５−いいえ）。さらなる送信がスケジュールされているかどうかに関する決定は、ステップＳ１で受信された情報に基づいて、ステップＳ５で実行される。ステップＳ５（Ｓ５−はい）の肯定的な決定に続いて利用可能な選択肢は、点線で示されている。
【００８０】
ステップＳ１に戻るために、処理モジュールは単一の送信動作を完了し、信号送信のためのさらなる命令を待っている。
【００８１】
ステップＳ４からステップＳ２へ戻る場合、処理モジュールは、スケジュールされたグループに対する送信の命令を既に受信しており、最適ルートの決定の更新を実行して、例えばレイテンシ、コンステレーションの構成など変動を許容する。この決定は、ネットワーク管理モジュールから新たに要求された情報に対して実行される。
【００８２】
ステップＳ４からステップＳ３に戻る場合、処理モジュールは、最適ルートの決定の更新を実行しているが、ネットワーク管理モジュールからの新しい接続性情報にではなく、ステップＳ２で以前に受信した情報に基づいている。このような情報は、コンステレーション内のアセットの動きの推定を表す場合がある。
【００８３】
いくつかの実施形態では、ステップＳ３とＳ４の間、またはステップＳ３とＳ４の何れかの一部として追加のプロセスが行われ得、処理モジュールは最適ルートに関する情報をネットワーク管理モジュールに提供する。そのような情報には、重み付け情報、特定のスケジュールに従って通信コンステレーション内の再生式のアセットに適用される制御または切り替え情報、または多重化方式などの送信詳細に関連する受信機局への転送情報の１つまたは複数が含まれるが、これらの実施形態の修正では、受信機局に提供される情報は、ネットワーク管理モジュールを通過することなくプロセッサから提供されてもよい。
【００８４】
いくつかの実施形態では、処理モジュールは、図２に示される方法の複数のインスタンスを同時に実行するように動作可能である。例えば、ステップＳ４またはＳ５が実行されている間にステップＳ１、Ｓ２またはＳ３の何れかのステップを実行することが可能であるため、以前の信号送信が行われている間に新しいリンクを構成することができる。
【００８５】
実行される特定のルーティングアルゴリズムは、予想される通信距離、信号が送信される通信コンステレーションの性質、環境条件、競合する通信コンステレーションの存在、送信される信号の数、受信機の送り先の数、および必要な最適化パラメータを含む複数の要因に依存し、ならびに本発明の実施形態は、それに応じて動作するように適合させることができることが理解されよう。上述の実施形態の互換性のある特徴を組み合わせて、特許請求の範囲によって定義される本発明の範囲内に入る構成および動作方法に到達することができる。
【図１】
2020507992.tif 000003
【図２】
2020507992.tif 000004
【国際調査報告】
2020507992.tif 000005
2020507992.tif 000006
2020507992.tif 000007