(57)【要約】圧力制御システムは、植物物質を成長させるためのカートを含有する密封面積であって、カートは、密封面積内の軌道上に移動可能に支持される、密封面積と、空気圧コントローラが密封面積内の空気圧を制御するように密封面積に動作可能に結合される、空気圧コントローラと、コントローラとを含む。コントローラは、プロセッサと、１つ以上の圧力レシピを記憶する、データ記憶デバイスと、その上に記憶される１つ以上のプログラミング命令を備える、非一過性プロセッサ可読記憶媒体とを含む。１つ以上のプログラミング命令は、プロセッサによって実行されると、プロセッサに、カート内の植物物質を識別させ、データ記憶デバイスから識別された植物物質に関する圧力レシピを読み出させ、識別された植物物質に関する圧力レシピに基づいて、密封面積内の空気圧を調節するように空気圧コントローラに指図させる。
2020522992.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力制御システムであって、
植物物質を成長させるための１つ以上のカートを含有する密封面積であって、前記１つ以上のカートは、前記密封面積内の軌道上に移動可能に支持される、密封面積と、
空気圧コントローラが前記密封面積内の空気圧を制御するように前記密封面積に動作可能に結合される空気圧コントローラと、
コントローラであって、
プロセッサと、
１つ以上の圧力レシピを記憶するデータ記憶デバイスと、
非一過性プロセッサ可読記憶媒体であって、前記非一過性プロセッサ可読記憶媒体は、その上に記憶される１つ以上のプログラミング命令を備え、前記１つ以上のプログラミング命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
前記１つ以上のカート内の前記植物物質を識別することと、
前記データ記憶デバイスから前記識別された植物物質に関する圧力レシピを読み出すことと、
前記識別された植物物質に関する前記圧力レシピに基づいて、前記密封面積内の前記空気圧を調節するように前記空気圧コントローラに指図することと
を行わせる、非一過性プロセッサ可読記憶媒体と
を備える、コントローラと
を備える、圧力制御システム。
【請求項２】
前記密封面積を封入する第２の密封面積をさらに備え、前記空気圧コントローラはさらに、前記密封面積内の前記空気圧を制御し、前記１つ以上のプログラミング命令はさらに、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、前記第２の密封面積の外部の環境に対して前記第２の密封面積内に正圧を維持するように前記空気圧コントローラに指図させる、請求項１に記載の圧力制御システム。
【請求項３】
入力デバイスを有するディスプレイをさらに備え、前記１つ以上のプログラミング命令はさらに、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
前記ディスプレイに、１つ以上のタイプの植物物質の選択可能リストを提示させることと、
前記入力デバイスを介して、前記１つ以上のタイプの植物物質のうちの１つの選択を受信することと
によって、前記１つ以上のカート内の前記植物物質を識別させる、請求項１に記載の圧力制御システム。
【請求項４】
前記１つ以上のプログラミング命令はさらに、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
前記ディスプレイに、前記１つ以上のタイプの植物物質のうちの前記選択された１つを成長させるための１つ以上のシミュレートされる高度範囲を提示させることであって、前記１つ以上のシミュレートされる高度範囲はそれぞれ、所定の空気圧に対応する、ことと、
前記入力デバイスを介して、前記１つ以上のシミュレートされる高度範囲のうちの１つの選択を受信することと、
前記１つ以上のシミュレートされる高度範囲のうちの前記選択された１つおよび前記１つ以上のタイプの植物物質のうちの前記選択された１つを、前記１つ以上のタイプの植物物質のうちの前記選択された１つに関する前記圧力レシピとして記憶するように前記データ記憶デバイスに指図することと
を行わせる、請求項３に記載の圧力制御システム。
【請求項５】
前記１つ以上のプログラミング命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
前記ディスプレイに、前記１つ以上のタイプの植物物質のうちの前記選択された１つを成長させるための１つ以上のシミュレートされる地理的領域を提示させることであって、前記１つ以上のシミュレートされる地理的領域はそれぞれ、１つ以上の所定の空気圧に対応する、ことと、
前記入力デバイスを介して、前記１つ以上のシミュレートされる地理的領域のうちの１つの選択を受信することと、
前記１つ以上のシミュレートされる地理的領域のうちの前記選択された１つおよび前記１つ以上のタイプの植物物質のうちの前記選択された１つを、前記１つ以上のタイプの植物物質のうちの前記選択された１つに関する前記圧力レシピとして記憶するように前記データ記憶デバイスに指図することと
を行わせる、請求項３に記載の圧力制御システム。
【請求項６】
前記圧力レシピは、第１の持続時間にわたる第１の空気圧および第２の持続時間にわたる第２の空気圧を定義し、前記第１の空気圧は、前記第２の空気圧と等しくない、請求項１に記載の圧力制御システム。
【請求項７】
前記空気圧コントローラは、空気圧減少デバイスまたは空気圧増加デバイスのうちの少なくとも１つを備え、前記空気圧減少デバイスは、前記密封面積内の前記空気圧を減少させ、前記空気圧増加デバイスは、前記密封面積内の前記空気圧を増加させる、請求項１に記載の圧力制御システム。
【請求項８】
アセンブリライン成長ポッド内の空気圧を制御するための方法であって、前記方法は、
成長ポッドコンピューティングデバイスによって、１つ以上のカート内の植物物質を識別することであって、前記１つ以上のカートは、前記アセンブリライン成長ポッドの密封面積内に配置され、前記密封面積は、空気圧コントローラによって制御される前記空気圧を有する、ことと、
前記成長ポッドコンピューティングデバイスによって、データ記憶デバイスから前記識別された植物物質に対応する圧力レシピを読み出すことと、
前記成長ポッドコンピューティングデバイスによって、前記識別された植物物質に関する前記圧力レシピに基づいて、前記密封面積内の前記空気圧を調節するように前記空気圧コントローラに指図することと
を含む、方法。
【請求項９】
前記密封面積内の前記空気圧を決定することと、
前記空気圧を前記圧力レシピにおける所定の圧力と比較することと、
前記密封面積内の前記空気圧が前記所定の圧力を下回るとき、空気を前記密封面積の中に圧送するように前記空気圧コントローラに指図することと、
前記密封面積内の前記空気圧が前記所定の圧力を上回るとき、前記密封面積内の前記空気圧を減少させるように前記空気圧コントローラに指図することと
をさらに含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記１つ以上のカート内の前記植物物質を識別することは、
入力デバイスに通信可能に結合されるディスプレイに、１つ以上のタイプの植物物質の選択可能リストを提示させることと、
前記入力デバイスを介して、前記１つ以上のタイプの植物物質のうちの１つの選択を受信することと
を含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１１】
前記ディスプレイに、前記１つ以上のタイプの植物物質のうちの前記選択された１つを成長させるための１つ以上のシミュレートされる高度を提示させることであって、前記１つ以上のシミュレートされる高度はそれぞれ、所定の空気圧に対応する、ことと、
前記入力デバイスを介して、前記１つ以上のシミュレートされる高度のうちの１つの選択を受信することと、
前記１つ以上のシミュレートされる高度のうちの前記選択された１つおよび前記１つ以上のタイプの植物物質のうちの前記選択された１つを、前記１つ以上のタイプの植物物質のうちの前記選択された１つに関する前記圧力レシピとして記憶するように前記データ記憶デバイスに指図することと
をさらに含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記ディスプレイに、前記１つ以上のタイプの植物物質のうちの前記選択された１つを成長させるための１つ以上のシミュレートされる地理的領域を提示させることであって、前記１つ以上のシミュレートされる地理的領域はそれぞれ、１つ以上の所定の空気圧に対応する、ことと、
前記入力デバイスを介して、前記１つ以上のシミュレートされる地理的領域のうちの１つの選択を受信することと、
前記１つ以上のシミュレートされる地理的領域のうちの前記選択された１つおよび前記１つ以上のタイプの植物物質のうちの前記選択された１つを、前記１つ以上のタイプの植物物質のうちの前記選択された１つに関する前記圧力レシピとして記憶するように前記データ記憶デバイスに指図することと
を含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
第２の空気圧が、第２の密封面積の外部の環境に対して正圧であるように、前記密封面積を包含する前記第２の密封面積内の前記第２の空気圧を維持するように前記空気圧コントローラに指図することをさらに含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１４】
前記圧力レシピに基づいて、前記密封面積内の前記空気圧を調節するように前記空気圧コントローラに指図することは、前記密封面積内の前記空気圧を第１の持続時間にわたる第１の空気圧および第２の持続時間にわたる第２の空気圧に調節するように前記空気圧コントローラに指図することを含み、前記第１の空気圧は、前記第２の空気圧と等しくない、請求項８に記載の方法。
【請求項１５】
アセンブリライン成長ポッドであって、
封入体であって、前記封入体は、
内壁と、
前記内壁を包含する外壁と、
前記内壁内に画定される第１の密封面積と、
前記内壁と前記外壁との間に画定される第２の密封面積と
を備える、封入体と、
前記第１の密封面積内の軌道上に支持されるカートと、
前記第１の密封面積および前記第２の密封面積に流体的に結合される空気圧コントローラと、
前記空気圧コントローラに通信可能に結合されるコントローラであって、前記コントローラは、前記第１の密封面積および前記第２の密封面積内の空気圧を調節するために信号を前記空気圧コントローラに提供する、コントローラと
を備える、アセンブリライン成長ポッド。
【請求項１６】
前記空気圧コントローラは、前記外壁の外側の外部環境に流体的に結合する、請求項１５に記載のアセンブリライン成長ポッド。
【請求項１７】
前記コントローラは、
プロセッサと、
１つ以上の圧力レシピを記憶するデータ記憶デバイスと、
非一過性プロセッサ可読記憶媒体であって、前記非一過性プロセッサ可読記憶媒体は、その上に記憶される１つ以上のプログラミング命令を備え、前記１つ以上のプログラミング命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
前記カート内の植物物質を識別することと、
前記データ記憶デバイスから前記識別された植物物質に関する圧力レシピを読み出すことと、
前記識別された植物物質に関する前記圧力レシピに基づいて、前記第１の密封面積内の前記空気圧を調節するように前記空気圧コントローラに指図することと
を行わせる、非一過性プロセッサ可読記憶媒体と
を備える、請求項１５に記載のアセンブリライン成長ポッド。
【請求項１８】
前記コントローラに通信可能に結合されるディスプレイおよび入力デバイスであって、前記１つ以上のプログラミング命令はさらに、実行されると、前記プロセッサに、
前記ディスプレイに、前記識別された植物物質を成長させるための１つ以上のシミュレートされる高度範囲を提示させることであって、前記１つ以上のシミュレートされる高度範囲はそれぞれ、所定の空気圧に対応する、ことと、
前記入力デバイスを介して、前記１つ以上のシミュレートされる高度範囲のうちの１つの選択を受信することと、
前記１つ以上のシミュレートされる高度範囲のうちの前記選択された１つおよび前記識別された植物物質を、前記識別された植物物質に関する前記圧力レシピとして記憶するように前記データ記憶デバイスに指図することと
を行わせる、ディスプレイおよび入力デバイス
をさらに備える、請求項１７に記載のアセンブリライン成長ポッド。
【請求項１９】
前記コントローラに通信可能に結合されるディスプレイおよび入力デバイスであって、前記１つ以上のプログラミング命令はさらに、実行されると、前記プロセッサに、
前記ディスプレイに、前記識別された植物物質を成長させるための１つ以上のシミュレートされる地理的領域を提示させることであって、前記１つ以上のシミュレートされる地理的領域はそれぞれ、所定の空気圧に対応する、ことと、
前記入力デバイスを介して、前記１つ以上のシミュレートされる地理的領域のうちの１つの選択を受信することと、
前記１つ以上のシミュレートされる地理的領域のうちの前記選択された１つおよび前記識別された植物物質を、前記識別された植物物質に関する前記圧力レシピとして記憶するように前記データ記憶デバイスに指図することと
を行わせる、ディスプレイおよび入力デバイス
をさらに備える、請求項１７に記載のアセンブリライン成長ポッド。
【請求項２０】
前記コントローラは、前記空気圧コントローラに、前記外壁の外側の外部環境に対して前記第２の密封面積内の正圧を維持させる、請求項１５に記載のアセンブリライン成長ポッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本願は、２０１７年６月１４日に出願された米国仮出願第６２／５１９，３０４号の利益、２０１７年６月１４日に出願された米国仮出願第６２／５１９，６５５号の利益、および２０１８年５月３０日に出願された米国出願第１５／９９２，２８３号の利益を主張するものであり、これらの内容は、それぞれの全体が参照により本明細書中に援用される。
【０００２】
本明細書に説明される実施形態は、概して、成長ポッドに関する圧力レシピを利用するためのシステムおよび方法に関し、より具体的には、成長ポッド内で生育されている種子、苗、および／または植物に関する圧力レシピに基づいて、成長ポッドの封入体内の空気圧を制御することに関する。
【背景技術】
【０００３】
作物成長技術が長年にわたって進歩しているが、依然として、今日の農業および作物産業において多くの問題が存在している。実施例として、技術的進歩が種々の作物の効率および生産を増加させているが、気象、病気、蔓延、および同等物等の多くの因子が、収穫に影響を及ぼし得る。加えて、いくつかの国は、現在、それらの人口のための食料を適正に提供するために好適な農地を有しているが、他の国および将来の人口は、適切な量の食料を提供するために十分な農地を有していない場合がある。人工的に生成された気候を有する人工的環境が、屋内で作物を成長させるために使用され得る。しかしながら、種々のタイプの植物は、１つ以上の具体的空気圧を有する具体的気候において成長および繁栄する。したがって、植物成長および産出を最大限にするために、制御された最適な環境条件（例えば、光のタイミングおよび波長、圧力、温度、給水、栄養素、分子大気、および／または他の変数）を提供するための編成された植物成長ポッドシステムの必要性がある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
一実施形態では、圧力制御システムは、植物物質を成長させるための１つ以上のカートを含有する、密封面積を含み、１つ以上のカートは、密封面積内の軌道上に移動可能に支持され空気圧コントローラが密封面積内の空気圧を制御するように密封面積に動作可能に結合される、空気圧コントローラと、コントローラとを含む。コントローラは、プロセッサと、１つ以上の圧力レシピを記憶する、データ記憶デバイスと、その上に記憶される１つ以上のプログラミング命令を備える、非一過性プロセッサ可読記憶媒体とを含む。１つ以上のプログラミング命令は、プロセッサによって実行されると、プロセッサに、１つ以上のカート内の植物物質を識別させ、データ記憶デバイスから識別された植物物質に関する圧力レシピを読み出させ、識別された植物物質に関する圧力レシピに基づいて、密封面積内の空気圧を調節するように空気圧コントローラに指図させる。
【０００５】
別の実施形態では、アセンブリライン成長ポッド内の空気圧を制御するための方法は、成長ポッドコンピューティングデバイスによって、１つ以上のカート内の植物物質を識別するステップを含み、１つ以上のカートは、アセンブリライン成長ポッドの密封面積内に配置され、密封面積は、空気圧コントローラによって制御される空気圧を有する。本方法はさらに、成長ポッドコンピューティングデバイスによって、データ記憶デバイスから識別された植物物質に対応する圧力レシピを読み出すステップと、成長ポッドコンピューティングデバイスによって、識別された植物物質に関する圧力レシピに基づいて、密封面積内の空気圧を調節するように空気圧コントローラに指図するステップとを含む。
【０００６】
別の実施形態では、アセンブリライン成長ポッドは、内壁と、内壁を包含する外壁とを有する、封入体を含む。第１の密封面積が、内壁内に画定され、第２の密封面積が、内壁と外壁との間に画定される。カートが、第１の密封面積内の軌道上に支持され、空気圧コントローラが、第１の密封面積および第２の密封面積に流体的に結合され、コントローラが、空気圧コントローラに通信可能に結合され、コントローラは、第１の密封面積および第２の密封面積内の空気圧を調節するために信号を空気圧コントローラに提供する。
【０００７】
本明細書に説明される実施形態によって提供されるこれらおよび付加的特徴は、図面と併せて以下の詳細な説明に照らしてより完全に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図面に記載される実施形態は、本質的に例証的かつ例示的であり、本開示を限定するように意図されない。例証的実施形態の以下の詳細な説明は、同様の構造が同様の参照番号を用いて示される、以下の図面と併せて熟読されると、理解されることができる。
【０００９】
【図１】図１は、本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、例証的アセンブリライン成長ポッドを描写する。
【００１０】
【図２Ａ】図２Ａは、本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、アセンブリライン成長ポッド内の例証的コンポーネントの第１の図を図式的に描写する。
【００１１】
【図２Ｂ】図２Ｂは、本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、アセンブリライン成長ポッド内の例証的コンポーネントの第２の図を図式的に描写する。
【００１２】
【図３】図３は、本明細書に説明される実施形態による、アセンブリライン成長ポッドのための例証的封入体の断面および例証的制御コンポーネントのブロック図を図式的に描写する。
【００１３】
【図４Ａ】図４Ａは、本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、植物物質のタイプを選択するための例証的グラフィカルユーザインターフェースを描写する。
【００１４】
【図４Ｂ】図４Ｂは、本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、植物物質を成長させるためのシミュレートされる高度を選択するための例証的グラフィカルユーザインターフェースを描写する。
【００１５】
【図４Ｃ】図４Ｃは、本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、植物物質を成長させるための領域を選択するための例証的グラフィカルユーザインターフェースを描写する。
【００１６】
【図５】図５は、本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、圧力レシピに基づいて封入体の内側の空気圧を制御するための例証的方法のフローチャートを描写する。
【００１７】
【図６】図６は、本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、圧力レシピに基づいて封入体の内側の空気圧を制御するための例証的方法の別のフローチャートを描写する。
【００１８】
【図７】図７は、本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、圧力レシピを識別し、読み出し、定義し、実装する、例証的方法に関するフローチャートを描写する。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本明細書に開示される実施形態は、アセンブリライン成長ポッドにおいて植物、種子、および／または苗を成長させるための圧力レシピを利用するためのシステムおよび方法を含む。いくつかの実施形態は、成長ポッドを封入するための封入体と、空気圧コントローラと、マスタコントローラとを含む、圧力制御システムを用いて構成される。封入体は、外壁と、内壁とを含み得る。マスタコントローラは、成長ポッド内で生育されている植物物質（例えば、植物、種子、および／または苗）を識別し、植物物質に関する圧力レシピに基づいて、内壁の内側の密封面積の空気圧を制御するように空気圧コントローラに命令する。成長ポッドに関する圧力レシピを利用するためのシステムおよび方法は、下記により詳細に説明されるであろう。
【００２０】
本明細書で使用されるように、「植物物質」は、成長させるためにカートによって保持される１つ以上の植物、種子、および／または苗を指す。加えて、「植物物質」はさらに、植物、種子、および／または苗から生産される生産物、花、果実、および／または同等物を指し得る。
【００２１】
ここで図面を参照すると、図１は、本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、アセンブリライン成長ポッド１００を描写する。図示されるように、アセンブリライン成長ポッド１００は、封入体１０２を含む。アセンブリライン成長ポッド１００は、封入体１０２の内側の環境を維持し、アセンブリライン成長ポッド１００の内部を外部環境条件から遮断する内蔵型ユニットであり得る。実施形態に応じて、封入体１０２は、虫、カビ、他の微生物、汚染物質、微粒子状物質、および／または同等物が封入体１０２に進入しないように防止する（または少なくとも低減させる）ために、加圧環境を提供してもよい。封入体１０２はまた、本明細書により詳細に説明されるように、アセンブリライン成長ポッドをある空気圧レベルに維持し得る。
【００２２】
封入体１０２の表面は、平滑または波形であり得る。封入体１０２は、コンクリート、鋼、プラスチック、または同等物等の気密材料から作製され得る。図１に示されるように、封入体１０２は、図２Ａおよび２Ｂに図示されるようなアセンブリライン成長ポッド１００を封入するために好適であり、カスタマイズされ得る、湾曲角を有する。封入体の湾曲角は、強風または同等物等の悪天候条件の間に増加された安定性を提供し得る。加えて、湾曲屋根構造は、破片、雨、雪、または他の物質が封入体の屋根上に集積しないように防止し得る。しかしながら、図１に描写される封入体１０２の形状は、一実施例にすぎない。他の形状および構成もまた、本開示の範囲内であることが考慮される。
【００２３】
いくつかの実施形態では、封入体１０２に結合されるものは、随意に、タッチ入力、キーボード、マウス、または同等物等の入力デバイス１０５を組み込むディスプレイ１０４（例えば、制御パネル）である。ユーザは、設定を調節し、入力を提供し、封入体１０２内の圧力レベルおよび他の環境条件等の条件を監視するために、ディスプレイ１０４（例えば、制御パネル）を通してマスタコントローラにアクセスし得る。例えば、アセンブリライン成長ポッド１００の封入体１０２の外部上のディスプレイ１０４は、アセンブリライン成長ポッド１００のステータスを示す、ユーザがアセンブリライン成長ポッド１００の動作を構成することを可能にする、および／または同等物を行い得る。ユーザはさらに、本明細書により詳細に説明されるように、植物物質のタイプ、植物物質が生育されるシミュレートされる高度、植物物質が生育されるシミュレートされる地理的領域、および／または同等物に関連する情報を入力するために、ディスプレイ１０４および入力デバイス１０５を利用し得る。
【００２４】
ここで図２Ａおよび２Ｂを参照すると、アセンブリライン成長ポッド１００の種々の内部コンポーネントが、描写される。アセンブリライン成長ポッド１００の種々のコンポーネントは、封入体１０２内に配列され得る。図示されるように、アセンブリライン成長ポッド１００は、１つ以上のカート２０４を保持する軌道２０２を含み得る。軌道２０２は、上昇部分２０２ａと、下降部分２０２ｂと、第１の接続部分２０２ｃと、第２の接続部分２０２ｄとを含み得る（図２Ｂ）。軌道２０２は、カート２０４が垂直方向に上向きに（例えば、図２Ａの座標軸の＋Ｙ方向に）上昇するように、第１の軸２０３ａの周囲に（例えば、図２Ａおよび２Ｂの反時計回り方向に、但し、時計回りまたは他の構成もまた、考慮される）巻着し得る。第１の接続部分２０２ｃは、比較的に水平であり得（但し、これは要件ではない）、カート２０４を下降部分２０２ｂに移送するために利用され得る。下降部分２０２ｂは、カート２０４が地上レベルにより近接して（例えば、図２Ａの座標軸の−Ｙ方向に向かって）戻され得るように、第１の軸２０３ａに略平行である第２の軸２０３ｂの周囲に（例えば、図２Ａおよび２Ｂの反時計回り方向に）巻着され得る。
【００２５】
いくつかの実施形態では、下降部分２０２ｂを上昇部分２１０２ａに結合する、第２の接続部分２０２ｄ（図２Ｂに示される）は、カート２０４が下降部分２０２ｂから上昇部分２０２ａに移送され得るように、地上レベルの近傍に位置付けられてもよい。同様に、いくつかの実施形態は、異なるカート２０４が異なる経路を進行することを可能にするために、２つを上回る接続部分を含んでもよい。実施例として、いくつかのカート２０４は、上昇部分２０２ａを上に進行し続け得る一方、いくつかは、アセンブリライン成長ポッド１００の上部に到着する前に、接続部分のうちの１つを利用し得る。
【００２６】
また、図２Ａに描写されるものは、マスタコントローラ２０６である。マスタコントローラ２０６は、入力デバイス、出力デバイス、および／または他のコンポーネントを含み得る。マスタコントローラ２０６は、栄養素投与コンポーネント、水分配コンポーネント、播種器コンポーネント２０８、および／またはアセンブリライン成長ポッド１００の種々のコンポーネントを制御するための他のハードウェアに通信可能に結合され得る。
【００２７】
播種器コンポーネント２０８は、カート２０４がアセンブリラインにおける播種器を通過する際に、１つ以上のカート２０４に種子を提供するように構成され得る。特定の実施形態に応じて、各カート２０４は、複数の種子を受容するためのトレイ２３０（図２Ｂ）を含んでもよい。いくつかの実施形態では、トレイ２３０は、各区分（またはセル）内に個々の種子を受容する、または各セル内に複数の種子を受容するための複数区分トレイであってもよい。播種器コンポーネント２０８は、個別のカート２０４の存在を検出し得、トレイ２３０内のセルの面積を横断して種子を置き始め得る。種子は、所望の種子の深さ、所望の種子の数、所望の種子の表面積に従って、および／または他の基準に従って展開され得る。いくつかの実施形態では、種子は、これらの実施形態が種子を成長させるために土を利用しない場合があり、したがって、浸漬される必要があり得るため、栄養素および／または浮力防止剤（水等）を用いて事前処理され得る。
【００２８】
給水コンポーネントは、１つ以上の水ライン２１０に結合され得、これは、水および／または栄養素をアセンブリライン成長ポッド１００の所定の面積における１つ以上のトレイ２３０（図２Ｂ）に分配する。いくつかの実施形態では、種子は、浮力を低減させるために噴霧され、次いで、給水され得る。加えて、水使用量および消費量が、後続給水ステーションにおいて、本データがその時間に種子に適用する水の量を決定するために利用され得るように監視され得る。
【００２９】
また、図２Ａに描写されるものは、空気流ライン２１２である。具体的には、マスタコントローラ２０６は、温度制御、圧力、二酸化炭素制御、酸素制御、窒素制御、および／または同等物のために空気流を送達する１つ以上のコンポーネントを含む、および／またはそれに結合され得る。故に、空気流ライン２１２は、アセンブリライン成長ポッド１００における所定の面積に空気流を分配し得る。空気流ライン２１２はさらに、本明細書により詳細に説明されるように、アセンブリライン成長ポッド１００の内部から空気を送達または除去するために空気圧コントローラに流体的に結合され得る。
【００３０】
ここで図２Ｂを参照すると、アセンブリライン成長ポッド１００の複数のコンポーネントを図示する、アセンブリライン成長ポッド１００の第２の図が、描写される。図示されるように、播種器コンポーネント２０８、および照明デバイス２１６、収穫機コンポーネント２１８、およびサニタイザコンポーネント２２０が、図示される。
【００３１】
アセンブリライン成長ポッド１００は、発光ダイオード（ＬＥＤ）等の複数の照明デバイス２１６を含み得る。いくつかの実施形態では、ＬＥＤが本目的のために利用され得るが、これは、要件ではない。照明デバイス２１６は、照明デバイス２１６が直下にある軌道２０２の部分上のカート２０４に光波を指向するように、カート２０４と対向する軌道２０２上に配置され得る。いくつかの実施形態では、照明デバイス２１６は、用途、生育されている植物のタイプ、および／または他の因子に応じて、複数の異なる色および／または波長の光を生成するように構成される。照明デバイス２１６は、植物成長を促進し得る光波を提供し得る。特定の実施形態に応じて、照明デバイス２１６は、定常および／または移動可能であってもよい。実施例として、いくつかの実施形態は、植物タイプ、発育の段階、レシピ、および／または他の因子に基づいて、照明デバイス２１６の位置を改変してもよい。
【００３２】
加えて、植物が光、水、および栄養素を提供される際、カート２０４は、アセンブリライン成長ポッド１００の軌道２０２を横断する。加えて、アセンブリライン成長ポッド１００は、植物の成長および／または果実産出を検出し得、収穫が保証されるときを決定し得る。カート２０４が収穫機に到達することに先立って収穫が保証される場合、レシピの修正が、カート２０４が収穫機に到達するまで、その特定のカート２０４に対して行われ得る。逆に、カート２０４が収穫機コンポーネント２１８に到達し、そのカート２０４内の植物が収穫できる状態にないと決定された場合、アセンブリライン成長ポッド１００は、そのカート２０４をもう１サイクルさせ得る。本付加的サイクルは、光、水、栄養素、および／または他の処理の異なる投与を含み得、カート２０４の速度は、カート２０４上の植物の発育に基づいて変化し得る。カート２０４上の植物が収穫できる状態であると決定される場合、収穫機コンポーネント２１８は、そのプロセスを促進し得る。
【００３３】
依然として図２Ｂを参照すると、サニタイザコンポーネント２２０は、カート２０４および／またはトレイ２３０を浄化し、トレイ２３０を成長位置に戻し得る。トレイ２３０、カート２０４、両方が、浄化のために反転され得る、またはいずれも反転されない場合がある。いずれにしても、トレイ２３０および／またはカート２０４は、それらが軌道２０２を横断し、その中に植物を受容し、成長させ得るように成長位置に戻される。図示されるように、サニタイザコンポーネント２２０は、トレイ２３０を成長位置に戻し得、これは、地面に略平行である。加えて、播種器ヘッド２１４は、カート２０４が通過する際にトレイ２３０の播種を促進し得る。播種器ヘッド２１４は、トレイ２３０の幅を横断して種子の層を拡散するアームとして図２Ｂに描写されるが、これは、単に、実施例であることを理解されたい。いくつかの実施形態は、個々の種子を所望の場所に設置することが可能である播種器ヘッド２１４を用いて構成されてもよい。
【００３４】
図３は、本明細書に示され、説明される１つ以上の実施形態による、アセンブリライン成長ポッド１００の封入体１０２の断面を描写する。封入体１０２は、内壁３３０および内壁３３０を包含する外壁３２０等の複数の壁を含み得る。外壁３２０および内壁３３０は、コンクリート、鋼、プラスチック、および／または同等物等、空気が壁を通過しないように防止する任意の材料から作製され得る。外壁３２０は、概して、アセンブリライン成長ポッド１００の外側の外部環境３４０とアセンブリライン成長ポッド１００の種々の内部コンポーネントを含有する内部環境３００との間に障壁を画定する。内壁３３０は、概して、アセンブリライン成長ポッド１００の内部環境３００内に第１の密封面積３４４を画定する。加えて、外壁３２０および内壁３３０は、第１の密封面積３４４と外部環境３４０との間に位置する第２の密封面積３４２を画定する。したがって、第２の密封面積３４２は、外壁３２０および内壁３３０によって密封され、第１の密封面積３４４は、内壁３３０によって密封される。虫、カビ、他の微生物、微粒子状物質、汚染物質、および／または同等物の存在が内部環境３００に進入しないように防止する（または少なくとも低減させる）ために、第２の密封面積３４２は、正圧面積と称され得る、外部環境３４０のものよりも高い圧力に維持され得る。加えて、第１の密封面積３４４は、本明細書により詳細に説明されるように、植物体成長のために好適である特定の圧力に、および／または特定のレシピに従って維持され得る。図３は、２つの壁を有するものとして封入体１０２を描写するが、封入体１０２は、本開示の範囲から逸脱することなく、２つを上回る壁または単一の壁を含み得ることを理解されたい。さらに、図３に描写される壁は、単一の層状壁（例えば、材料の単一の層を有する壁）であるが、これは、単に、例証的である。いくつかの実施形態では、壁はそれぞれ、本開示の範囲から逸脱することなく、複数の層状壁（例えば、材料の複数の層を有する壁）として構築されてもよい。
【００３５】
実施形態では、アセンブリライン成長ポッド１００は、空気圧コントローラ３１０を有し得る。空気圧コントローラ３１０は、マスタコントローラがコマンドを送信し、空気圧コントローラ３１０およびそれに動作可能に結合される空気圧ゲージ３１２および３１４等のコンポーネントから信号を受信するようにマスタコントローラ２０６に通信可能に結合され得る。いくつかの実施形態では、空気圧コントローラ３１０は、マスタコントローラ２０６と直接通信可能に結合されてもよい一方、その他では、通信は、ネットワーク３５０を通して起こってもよい。空気圧コントローラ３１０は、概して、内部環境３００に流体的に結合され、第２の密封面積３４２内の空気圧および第１の密封面積３４４内の空気圧を制御するように構成されるデバイスである。空気圧コントローラ３１０は、温度、空気流、および／または同等物を制御する、アセンブリライン成長ポッド１００のためのＨＶＡＣシステムの一部であってもよい。いくつかの実施形態では、空気圧コントローラ３１０は、ＨＶＡＣシステムとは別個のデバイスであってもよい。空気圧コントローラ３１０は、第１の空気チャネル３１６と、第２の空気チャネル３１８とを含む。第１の空気チャネル３１６は、第２の密封面積３４２に流体的に結合され得る。第２の空気チャネル３１８は、第１の密封面積３４４に流体的に結合または暴露され得る。
【００３６】
いくつかの実施形態では、空気圧コントローラ３１０は、真空を印加する真空ポンプまたは同等物等の空気圧減少デバイス３１５を含んでもよい。例えば、空気圧減少デバイス３１５は、第１の密封面積３４４の空気圧が減少されるように、第２の空気チャネル３１８を通して第１の密封面積３４４に真空を印加する。別の実施例として、空気圧減少デバイス３１５は、第２の密封面積３４２の空気圧が減少されるように、第１の空気チャネル３１６を通して第２の密封面積３４２に真空を印加する。
【００３７】
いくつかの実施形態では、空気圧コントローラ３１０はまた、圧縮空気を出力するコンプレッサまたは同等物等の空気圧増加デバイス３１７を含んでもよい。例えば、空気圧増加デバイス３１７は、第２の密封面積３４２内の空気圧が増加されるように、第２の密封面積３４２の中に第１の空気チャネル３１６を通して圧縮空気を出力する。別の実施例として、空気圧増加デバイス３１７は、第１の密封面積３４４内の空気圧が増加されるように、第１の密封面積３４４の中に第２の空気チャネル３１８を通して圧縮空気を出力する。この点で、空気圧コントローラ３１０は、第２の密封面積３４２および第１の密封面積３４４の空気圧を独立して制御し得る。いくつかの実施形態では、第１の空気チャネル３１６および第２の空気チャネル３１８は、空気圧コントローラ３１０が第１の密封面積３４４から空気を引動し、引動された空気を第２の密封面積３４２の中に出力するように空気圧コントローラ３１０内に接続される。
【００３８】
いくつかの実施形態では、空気圧コントローラは、第３の空気チャネル３１９を通して外部環境３４０に流体的に結合される。第３の空気チャネルは、汚染物質、微粒子状物質、または同等物が内部環境３００（例えば、第１の密封面積３４４および第２の密封面積３４２）に進入しないように防止するために、フィルタまたは同等物を含み得る。空気圧コントローラ３１０は、第１の密封面積３４４および／または第２の密封面積３４２の空気圧を増加させるとき、空気を外部環境３４０から内部環境の中に圧送するために、第３の空気チャネル３１９を利用し得る。加えて、空気圧コントローラ３１０は、第１の密封面積３４４および／または第２の密封面積３４２から空気を放出または圧送するために、第３の空気チャネル３１９を利用し得る。
【００３９】
いくつかの実施形態では、第１の空気圧ゲージ３１２が、第１の空気チャネル３１６に取り付けられてもよい。第１の空気圧ゲージ３１２は、第２の密封面積３４２の空気圧を測定する。いくつかの実施形態では、第２の空気圧ゲージ３１４が、第２の空気チャネル３１８に取り付けられてもよい。第２の空気圧ゲージ３１４は、第１の密封面積３４４の空気圧を測定する。第１の空気圧ゲージ３１２、第２の空気圧ゲージ３１４、および空気圧コントローラ３１０は、それぞれ、マスタコントローラ２０６に通信可能に結合され得る。例えば、第１の空気圧ゲージ３１２は、第２の密封面積３４２の空気圧に対応する１つ以上の信号を有線または無線通信を介してマスタコントローラ２０６に伝送し得る。同様に、第２の空気圧ゲージ３１４は、第１の密封面積３４４の空気圧に対応する１つ以上の信号を有線または無線通信を介してマスタコントローラ２０６に伝送し得る。マスタコントローラ２０６は、例えば、第２の密封面積３４２および／または第１の密封面積３４４内の空気圧を増加または減少させるように命令を送信することによって、空気圧コントローラ３１０の動作を制御し得る。
【００４０】
マスタコントローラ２０６は、コンピューティングデバイス３３２を含み得る。コンピューティングデバイス３３２は、プロセッサ３３８と、データ記憶デバイス３３７と、非一過性プロセッサ可読記憶媒体３３４（例えば、メモリコンポーネントまたはメモリモジュールとも称される）とを含み得る。非一過性プロセッサ可読記憶媒体３３４は、概して、本明細書により詳細に説明されるように、実行されると、プロセッサ３３８に、１つ以上のプログラミングステップを実行させる、１つ以上のプログラミング命令をその上に記憶する。１つ以上のプログラミングステップは、非一過性プロセッサ可読記憶媒体３３４内のシステム論理３３５および／または植物論理３３６内で具現化され得る。
【００４１】
いくつかの実施形態では、データ記憶デバイス３３７は、マスタコントローラ２０６内に含まれてもよい一方、他の実施形態では、データ記憶デバイス３３７は、マスタコントローラ２０６に通信可能に結合される遠隔デバイスであってもよい。
【００４２】
コンピューティングデバイス３３２、特に、そのプロセッサ３３８は、非一過性プロセッサ可読記憶媒体３３４内に記憶されるプログラミング命令を実行することが可能な任意のデバイスであり得る。故に、プロセッサ３３８は、電気コントローラ、集積回路、マイクロチップ、コンピュータ、または任意の他のコンピューティングデバイスであり得る。
【００４３】
コンピューティングデバイス３３２は、通信経路によってアセンブリライン成長ポッド１００の他のコンポーネントに通信可能に結合され得る。故に、通信経路は、任意の数のプロセッサを相互と通信可能に結合し、通信経路に結合されるコンポーネントが、分散コンピューティング環境内で動作することを可能にし得る。具体的には、コンポーネントはそれぞれ、データを送信および／または受信し得るノードとして動作し得る。実施形態は、単一のコンピューティングデバイスを含み得る、または、１つを上回るコンピューティングデバイス、例えば、限定ではないが、ユーザコンピューティングデバイス３５２および／または遠隔コンピューティングデバイス３５４を含み得る。
【００４４】
非一過性プロセッサ可読記憶媒体３３４は、コンピューティングデバイス３３２に通信可能に結合される、またはその中に含まれ得る。非一過性プロセッサ可読記憶媒体３３４は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ハードドライブ、またはプログラミング命令がコンピューティングデバイス３３２によってアクセスおよび実行され得るようにプログラミング命令を記憶することが可能な任意の非一過性コンピュータ可読メモリデバイスを備え得る。プログラミング命令（例えば、第１論理）は、例えば、コンピューティングデバイス３３２によって直接実行され得る機械言語、または機械可読命令にコンパイルまたは組み立てられ、非一過性プロセッサ可読記憶媒体３３４内に記憶され得る、アセンブリ言語、オブジェクト指向プログラミング（ＯＯＰ）、スクリプト言語、マイクロコード、および／または同等物等の任意の世代（例えば、１ＧＬ、２ＧＬ、３ＧＬ、４ＧＬ、または５ＧＬ）の任意のプログラミング言語において書き込まれる論理またはアルゴリズムを備え得る。代替として、プログラミング命令は、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）構成または特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）またはそれらの均等物のいずれかを介して実装される論理等のハードウェア記述言語（ＨＤＬ）において書き込まれ得る。故に、本明細書に説明される機能性は、事前プログラムされたハードウェア要素として、またはハードウェアおよびソフトウェアコンポーネントの組み合わせとして、任意の従来のコンピュータプログラミング言語において実装され得る。実施形態は、単一の非一過性プロセッサ可読記憶媒体を含み得る、または１つを上回る非一過性プロセッサ可読記憶媒体を含み得る。
【００４５】
本明細書に言及されるように、１つ以上のプログラミング命令は、非一過性プロセッサ可読記憶媒体３３４内のシステム論理３３５および／または植物論理３３６内で具現化され得る。例えば、システム論理３３５は、アセンブリライン成長ポッド１００のコンポーネントのうちの１つ以上のものの動作を監視および制御し得る。すなわち、システム論理３３５は、空気圧コントローラ３１０の動作を監視および制御し得る。システム論理３３５は、外部環境３４０の空気圧を第２の密封面積３４２の空気圧と比較し、第２の密封面積３４２の空気圧が、少なくともある量だけ外部環境３４０の空気圧を上回らない場合、第２の密封面積３４２の圧力を増加させるように空気圧コントローラ３１０に命令する。すなわち、第２の密封面積３４２は、外部環境３４０に対して正圧を維持し得る。本閾値量は、履歴データ、植物成長パターン、虫、カビ、または任意の他の外部因子による損傷、または同等物に基づいて事前決定および確立され得る。したがって、マスタコントローラ２０６が、所定の圧力ギャップを維持するように空気圧コントローラ３１０の動作を制御するように、維持される所定の圧力ギャップが、マスタコントローラ２０６内に記憶され得る。
【００４６】
植物論理３３６は、植物成長に関する圧力レシピを決定および／または受信するように構成され得、システム論理３３５を介して圧力レシピの実装を促進し得る。例えば、植物論理３３６によって決定される植物に関する圧力レシピは、所定の空気圧値を含み、システム論理３３５は、所定の空気圧値に基づいて、第１の密封面積３４４の空気圧を調節するように空気圧コントローラ３１０に命令し得る。いくつかの実施形態では、圧力レシピは、成長レシピの一部であってもよい。植物成長に関する成長レシピは、光のタイミングおよび波長、圧力、温度、給水、栄養素、分子大気、および／または植物成長および産出を最適化する他の変数を指示し得る。
【００４７】
データ記憶デバイス３３７は、非一過性プロセッサ可読記憶媒体３３４と類似するデバイスであり得る。すなわち、データ記憶デバイス３３７は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ハードドライブ、またはプログラミング命令がコンピューティングデバイス３３２によってアクセスおよび実行され得るようにプログラミング命令を記憶することが可能な任意の非一過性コンピュータ可読メモリデバイスを備え得る。データ記憶デバイス３３７は、マスタコントローラ２０６が圧力レシピにアクセスし、それを抽出し得るように圧力レシピを記憶し得る。実施形態は、単一のデータ記憶デバイスまたは１つを上回るデータ記憶デバイスを含み得る。
【００４８】
加えて、マスタコントローラ２０６は、ネットワーク３５０に通信可能に結合される。ネットワーク３５０は、インターネットまたは他の広域ネットワーク、ローカルエリアネットワーク等のローカルネットワーク、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）または近距離無線通信（ＮＦＣ）ネットワーク等の近距離ネットワークを含み得る。ネットワーク３５０はまた、ユーザコンピューティングデバイス３５２、遠隔コンピューティングデバイス３５４、および／または空気圧コントローラ３１０に通信可能に結合される。いくつかの実施形態では、ネットワークはまた、ディスプレイ１０４および入力デバイス１０５に通信可能に結合してもよい。ユーザコンピューティングデバイス３５２は、パーソナルコンピュータ、ラップトップ、モバイルデバイス、タブレット、サーバ、または同等物であり得、ユーザとのインターフェースとして利用され得る。実施例として、ユーザは、アセンブリライン成長ポッド１００による実装のためにマスタコントローラ２０６に圧力レシピを送信し得る。別の実施例は、ユーザコンピューティングデバイス３５２のユーザに通知を送信するマスタコントローラ２０６を含み得る。
【００４９】
同様に、遠隔コンピューティングデバイス３５４は、サーバ、パーソナルコンピュータ、タブレット、モバイルデバイス、および／または同等物であり得、機械間通信のために利用され得る。実施例として、マスタコントローラ２０６が、使用されている植物および／または種子のタイプ（および／または周囲条件等の他の情報）を決定する場合、マスタコントローラ２０６は、それらの条件に関して以前に記憶された成長レシピまたは圧力レシピを読み出すために、遠隔コンピューティングデバイス３５４と通信し得る。したがって、いくつかの実施形態は、これまたは他のコンピュータ間通信を促進するために、アプリケーションプログラムインターフェース（ＡＰＩ）を利用し得る。
【００５０】
図４Ａ−図４Ｃは、本明細書に説明される実施形態による、ユーザ入力を受信するために使用され、次いで、植物物質に関する圧力レシピを決定および／または生成するために使用され得る、種々のユーザインターフェースを描写する。ここで図１、３、および４Ａを参照すると、ディスプレイ（例えば、ディスプレイ１０４および／またはユーザコンピューティングデバイス３５２のディスプレイ）上に提供されるグラフィカルユーザインターフェース４１０が、植物のタイプを選択するためのオプションを示す。ユーザは、ディスプレイ上に、または他の手段によって提示される１つ以上のタイプの植物の選択可能リストから、アセンブリライン成長ポッド１００において播種するための植物のタイプを選択し得る。例えば、ユーザが植物Ａを選択する場合、ディスプレイ１０４および／またはユーザコンピューティングデバイス３５２は、１つ以上のトレイ２３０内に植物Ａに対応する種子を提供するように播種器１０８に指図するために、命令をマスタコントローラ２０６に伝送する。いくつかの実施形態では、グラフィカルユーザインターフェース４１０はまた、ユーザに、１つ以上の非一過性プロセッサ可読記憶媒体３３４またはデータ記憶デバイス３３７内に記憶するように、および／またはマスタコントローラ２０６を用いて実装するように圧力レシピをプログラムする能力を提供してもよい。植物のタイプを選択することによって、マスタコントローラ２０６は、１つ以上の非一過性プロセッサ可読記憶媒体３３４から圧力レシピを読み出す、および／またはより多くの情報に関してユーザにクエリを行うことによって新しい圧力レシピを作成し得る。例えば、マスタコントローラ２０６は、選択された植物物質のタイプと関連付ける１つ以上のシミュレートされる高度、１つ以上のシミュレートされる地理的領域、および／または１つ以上の空気圧に関してユーザにクエリを行うために使用されるインターフェースを表示するようにディスプレイ１０４に指図し得る。
【００５１】
図４Ｂは、図４Ａの植物のうちの１つが選択された後の一実施形態を描写する。図１、３、および４Ｂを参照すると、グラフィカルユーザインターフェース４１０は、植物Ａが選択されていること、および植物Ａに関するシミュレートされる高度を選択するためのオプション４２０を示す。オプションは、異なるシミュレートされる高度、例えば、０フィート（例えば、海抜）、海抜１，０００フィート、海抜２，０００フィート、海抜３，０００フィート、海抜４，０００フィート、海抜５，０００フィート、海抜６，０００フィート、海抜１０，０００フィート、海抜１５，０００フィート、海抜２０，０００フィート、海抜３０，０００フィート、またはその間の任意の値を含み得る。ユーザは、植物Ａを成長させるためのシミュレートされる高度のうちの１つを選択し得る。１，０００フィートが選択される場合、ディスプレイ１０４および／またはユーザコンピューティングデバイス３５２は、選択されたシミュレートされる高度をマスタコントローラ２０６に伝送し、マスタコントローラ２０６は、選択されたシミュレートされる高度に基づく空気圧、例えば、９７．７ｋＰａを決定する。マスタコントローラ２０６は、次いで、選択された植物のタイプおよび選択されたシミュレートされる高度を圧力レシピとして１つ以上の非一過性プロセッサ可読記憶媒体３３４内に記憶し得る。いくつかの実施形態では、マスタコントローラ２０６は、第１の密封面積３４４の空気圧が９７．７ｋＰａになるように設定するように空気圧コントローラ３１０に命令する。これは、一実施例にすぎない。いくつかの実施形態では、グラフィカルユーザインターフェース４１０は、ユーザがシミュレートされる高度に関する任意の所定の値を入力し得るように、入力ボックス４３０を提供してもよい。
【００５２】
図４Ｃは、図４Ａの植物のタイプのうちの１つが選択された後の別の実施形態を描写する。図１、３、および４Ｃを参照すると、グラフィカルユーザインターフェース４１０は、植物Ａが選択されていること、および植物Ａが生育される場所を選択するための１つ以上のシミュレートされる地理的領域４４０を示す。オプションは、領域Ａ、Ｂ、Ｃ、およびＤ等の異なるシミュレートされる地理的領域を含み得る。ユーザは、植物Ａを成長させるためのシミュレートされる地理的領域のうちの１つを選択し得る。領域Ａが選択される場合、ディスプレイ１０４および／またはユーザコンピューティングデバイス３５２は、領域Ａの選択をマスタコントローラ２０６に伝送し、マスタコントローラ２０６は、領域Ａについての情報に基づく圧力を決定する。例えば、領域Ａにおける平均空気圧が、植物論理３３６内に事前記憶され、マスタコントローラ２０６は、植物論理３３６から領域Ａにおける平均空気圧を読み出す。別の実施例として、領域Ａに関するある範囲の空気圧が、植物論理３３６内に事前定義され得る。１つ以上のシミュレートされる地理的領域はそれぞれ、世界中の実際の領域に対応する、またはさらにはグラフィカルユーザインターフェース４１０においてそのように標識化され得る。例えば、１つ以上のシミュレートされる地理的領域は、例えば、ナパバレー米国ブドウ栽培地域（ＡＶＡ）、北米平原、中部大西洋米国海岸、北西ヨーロッパ、または東南アジアの高地を含み得る。シミュレートされる地理的領域はそれぞれ、特定のタイプの植物を成長させるための一意の気候を含み得る。一意の気候はまた、植物物質の成長が繁栄することを可能にする一意の空気圧を有し得る。世界中の特定の場所を参照してシミュレートされる地理的領域を提供することによって、ユーザは、選択のために植物のタイプをシミュレートされる地理的領域とより容易に関連付け得る。例えば、ナパバレーＡＶＡは、本質的に、ブドウまたは他のタイプの果実を成長させることに関連し得る一方、北米平原は、コムギ、牧草、ダイズ、および同等物を成長させることに関連し、東南アジアの高地は、イネまたは他の湿地／高地タイプの植物を成長させることに関連し得る。
【００５３】
いくつかの実施形態では、圧力レシピは、世界の特定の地理的領域における年間の季節に基づいて定義されてもよい。例えば、圧力レシピは、北米平原の春および夏の季節（または他の成長季節）の間に存在する空気圧の範囲を含み得る。別の実施例として、圧力レシピは、東南アジアの雨季の間に存在する空気圧の範囲を含み得る。
【００５４】
いくつかの実施形態では、マスタコントローラ２０６は、次いで、選択された植物のタイプおよび選択されたシミュレートされる地理的領域を圧力レシピとして１つ以上の非一過性プロセッサ可読記憶媒体３３４および／またはデータ記憶デバイス３３７内に記憶してもよい。一方、いくつかの実施形態では、マスタコントローラ２０６は、領域Ａ（例えば、選択されたシミュレートされる地理的領域）における平均空気圧に従って第１の密封面積３４４の空気圧を設定するように空気圧コントローラ３１０に命令する。
【００５５】
実施形態では、植物に関するシミュレートされる高度を選択するためのオプション４２０は、アセンブリライン成長ポッド１００から収穫された植物の情報に基づいて更新され得る。例えば、３，０００フィートのシミュレートされる高度において収穫される植物Ａが、３，０００フィートよりも低いシミュレートされる高度において収穫される植物と比較してより生産的ではない場合、３，０００フィートを選択するためのオプションは、除去され得る。別の実施例として、１，０００フィートのシミュレートされる高度において収穫される植物Ａが、異なるシミュレートされる高度において収穫される植物Ａよりも品質が良好である場合、１，０００フィートに近接するさらなるシミュレートされる高度のオプションが、追加され得る。例えば、図４Ｂのオプション４２０は、９６０フィート、９８０フィート、１，０００フィート、および１，０２０フィートに変更され得る。別の実施例として、領域Ｄにおいて収穫される植物Ａが、異なるシミュレートされる地理的領域において収穫される植物と比較してより生産的ではない場合、領域Ｄを選択するためのオプションは、除去され得る。
【００５６】
いくつかの実施形態では、圧力レシピは、植物のタイプおよび成長させるための１つの空気圧を含んでもよい。しかしながら、アセンブリライン成長ポッド１００内の植物物質に関する最適な成長条件をシミュレートおよび提供するために、圧力レシピは、それを通して循環する第１、第２、第３、またはそれを上回る空気圧の形態を定義してもよい。例えば、領域Ａに関する圧力レシピは、第１の持続時間にわたる第１の空気圧を含み、次いで、封入体１０２内の空気圧を第２の持続時間にわたる第２の空気圧に調節し得る。変化または変動する空気圧は、現実の気候をより良好にシミュレートし、アセンブリライン成長ポッド１００内で成長する植物物質に関する最適な成長条件を提供し得る。すなわち、空気圧は、植物成長パラメータ、蒸発、さらにはＣＯ２ガス交換に影響を及ぼし得る。加えて、空気圧は、葉中の細胞および細胞小器官だけではなく、また、ＣＯ２およびＯ２の拡散係数および溶解度にも直接影響を及ぼす。
【００５７】
例えば、いくつかの例示的植物Ａ、Ｂ、およびＣに関する圧力レシピが、下記の表１に示される。
【表１】
2020522992.tif 000003
【００５８】
表１の例示的圧力レシピに描写されるように、いくつかの実施形態では、空気圧は、アセンブリライン成長ポッド１００において植物物質を成長させるための別の条件と関連付けられる。例えば、空気圧は、植物が雨が降るときの圧力降下等の典型的な環境条件をシミュレートするために給水されるとき、減少され得る。同様に、日光または１つ以上の照明デバイス２１６によって提供される光の周期の間、空気圧は、高圧の快晴日をシミュレートするために増加され得る。加えて、増加された圧力は、植物物質の光合成または他の成長パラメータを補助し得る。
【００５９】
例えば、植物Ａは、例えば、９５．５ｋＰａにおける一定の空気圧を定義する圧力レシピを含む。植物Ｂに関する圧力レシピは、ある範囲の空気圧を含み、これは、４時間にわたって最小値から最大値に循環され、次いで、次の４時間の間に最大値から最小値に循環され得る（すなわち、４時間のランプ時間を定義する）。植物Ｃに関する圧力レシピは、空気圧レベルを他の成長パラメータに関連付ける。例えば、給水の前後の１時間にわたって、空気圧は、より低い空気圧、例えば、９５．５ｋＰａに維持される。全ての他の成長の周期の間、空気圧は、照明サイクルの間、より高い空気圧、例えば、１０２．５ｋＰａに維持され得る。これらは、圧力レシピに関するいくつかの実施例および組み合わせにすぎないことを理解されたい。他の圧力レシピもまた、本開示の範囲内であることが考慮される。
【００６０】
図５は、圧力レシピに基づいて、第１の密封面積３４４の空気圧を制御する一般的方法のためのフローチャートを描写する。図１、３、および５を参照すると、マスタコントローラ２０６は、ブロック５１０において、アセンブリライン成長ポッド１００において生育されている植物物質を識別する。マスタコントローラ２０６は、種々の手段を通して植物を識別し得る。例えば、ユーザは、アセンブリライン成長ポッド１００において生育される、または生育されるであろう植物物質のタイプ（例えば、植物に関する種子のタイプ）を入力し得る。ユーザは、例えば、ディスプレイ１０４に通信可能に結合される、ユーザコンピューティングデバイス３５２および／または入力デバイス１０５を通して本情報を入力し得る。したがって、マスタコントローラ２０６は、例えば、ディスプレイ１０４と通信可能に結合される、ユーザコンピューティングデバイス３５２から植物物質のタイプ（例えば、種子または植物のタイプ）を受信する、および／または入力デバイス１０５を通して入力を受信し得る。別の実施例として、マスタコントローラ２０６は、植物を播種する播種器コンポーネント２０８から植物の識別を取得し得る。さらに別の非限定的実施例では、マスタコントローラ２０６は、アセンブリライン成長ポッド１００内の１つ以上のセンサから提供される画像または他のセンサデータに基づいて、植物を識別し得る。
【００６１】
ブロック５２０において、マスタコントローラ２０６は、アセンブリライン成長ポッド１００において生育される識別された植物物質に基づく圧力レシピを取得する。例えば、マスタコントローラ２０６は、アセンブリライン成長ポッド１００において生育される植物物質が、本質的に３，０００フィートのシミュレートされる高度において生育されるマッシュルームである場合、マッシュルームに関する圧力レシピを取得する。圧力レシピは、３，０００フィートの高度における圧力に匹敵する圧力を含み得る。実施形態では、圧力レシピは、マスタコントローラ２０６および／またはプロセッサ３３８によってアクセスされ得る、データ記憶デバイス３３７内に事前記憶され得る。いくつかの実施形態では、ユーザは、ディスプレイ１０４、ユーザコンピューティングデバイス３５２、および／または遠隔コンピューティングデバイス３５４を通してマスタコントローラ２０６に圧力レシピを入力してもよい。いくつかの実施形態では、マスタコントローラ２０６は、遠隔コンピューティングデバイス３５４から植物物質に関する圧力レシピを読み出してもよい。
【００６２】
ブロック５３０において、マスタコントローラ２０６は、圧力レシピに従って第１の密封面積３４４の空気圧を制御する（すなわち、圧力レシピの圧力に等しくなるように空気圧を制御する）ように空気圧コントローラ３１０に命令する。例えば、植物Ａに関する圧力レシピの圧力が９０．８ｋＰａであり、第１の密封面積３４４の圧力が９９．５ｋＰａである場合、マスタコントローラ２０６は、植物Ａを播種する前または後に、９０．８ｋＰａになるように第１の密封面積３４４の空気圧を低下させるように空気圧コントローラ３１０に命令する。この点で、アセンブリライン成長ポッド１００は、アセンブリライン成長ポッド１００を異なる高度における場所に移動させるいずれの必要性もなく、対応する植物が成長するために適切な高度における環境をシミュレートする。いくつかの実施形態では、圧力レシピは、植物物質の発育の段階および／または植物物質の条件に基づいて変更されてもよい。例えば、植物物質の早期の発育の段階における圧力レシピの圧力は、植物物質の後期の発育の段階における圧力レシピの圧力よりも低く設定され得る。
【００６３】
ここで図６を参照すると、圧力レシピに基づいて第１の密封面積３４４の空気圧を制御するための代替方法が、描写される。図１、３、および６を参照すると、マスタコントローラ２０６は、ブロック６１０において、アセンブリライン成長ポッド１００において生育されている植物を識別する。マスタコントローラ２０６は、種々の手段を通して植物を識別し得る。例えば、ブロック６１２において、マスタコントローラは、ディスプレイ１０４に、植物（例えば、植物物質）のタイプの選択可能リストを提示させ得る。ディスプレイ１０４は、入力デバイス１０５を含む、またはそれに結合され得る。ブロック６１４において、マスタコントローラ２０６は、選択可能リスト内に提示される植物物質のタイプのうちの１つの選択を受信し得る。
【００６４】
いったんマスタコントローラ２０６がアセンブリライン成長ポッド１００において生育されている植物物質のタイプを識別すると、ブロック６２０において、マスタコントローラ２０６は、アセンブリライン成長ポッド１００において生育される識別された植物物質に基づく圧力レシピを取得する。例えば、マスタコントローラ２０６は、データ記憶デバイス３３７から選択された植物に対応する圧力レシピを読み出し得る。データ記憶デバイス３３７は、マスタコントローラ２０６内にある、またはそれに通信可能に結合され得る。いくつかの実施形態では、マスタコントローラ２０６は、遠隔コンピューティングデバイス３５４から植物物質に関する圧力レシピを読み出してもよい。
【００６５】
ブロック６３０において、マスタコントローラ２０６は、圧力レシピに従って第１の密封面積３４４の空気圧を制御する（すなわち、圧力レシピの圧力に等しくなるように空気圧を制御する）ように空気圧コントローラ３１０に命令する。いくつかの実施形態では、マスタコントローラ２０６は、空気を第１の密封面積３４４の中に圧送することによって第１の密封面積３４４内の空気圧を増加させるように空気圧コントローラ３１０に命令する。いくつかの実施形態では、マスタコントローラ２０６は、第１の密封面積３４４から空気を放出することによって第１の密封面積３４４内の空気圧を減少させるように空気圧コントローラ３１０に命令する。
【００６６】
いくつかの実施形態では、ユーザが、アセンブリライン成長ポッドにおいて成長する植物物質のタイプに関する圧力レシピを定義してもよい。例えば、図７を参照すると、圧力レシピを識別し、読み出し、定義し、実装する方法のためのフローチャートが、描写される。ブロック７１０において、アセンブリライン成長ポッド内で生育されている植物物質を識別する方法が、示される。ブロック７１１において、マスタコントローラ２０６は、ディスプレイ１０４に、植物物質のタイプの選択可能リストを提示させ得る。ディスプレイ１０４は、入力デバイス１０５を含む、またはそれに結合され得る。ブロック７１２において、マスタコントローラ２０６は、選択可能リスト内に提示される植物物質のタイプのうちの１つの選択を受信し得る。いったん植物物質のタイプが選択されると、植物物質のタイプに関する圧力レシピを定義するための種々の手段のうちの１つが、使用され得る。例えば、圧力レシピは、植物物質を成長させるためのシミュレートされる高度範囲、植物物質を成長させるためのシミュレートされる地理的領域、具体的空気圧範囲、または同等物に関して定義され得る。図７のフローチャートは、植物物質を識別し、圧力レシピを定義するための２つの例証的実施例を含む。例えば、１つの方法は、シミュレートされる高度範囲を使用するステップを含み、別の方法は、シミュレートされる地理的領域を使用するステップを含む。ブロック７１３において、選択された植物物質を成長させるためのシミュレートされる高度範囲のセットが、ディスプレイ１０４上に提示され得る。シミュレートされる高度範囲は、具体的範囲または所定の値を入力するためのオプションを含み得る。ブロック７１４において、マスタコントローラ２０６は、シミュレートされる高度範囲の選択を受信し得る。次いで、マスタコントローラ２０６は、ブロック７１５において、選択された植物物質および選択されたシミュレートされる高度範囲を圧力レシピとしてデータ記憶デバイス３３７内に記憶し得る。
【００６７】
別の実施例として、ブロック７１６において、選択された植物物質を成長させるためのシミュレートされる地理的領域のセットが、ディスプレイ上に提示され得る。シミュレートされる地理的領域は、そのタイプの植物物質を成長させるための場所に対応する世界中の具体的領域を含み得る。ブロック７１７において、マスタコントローラ２０６は、シミュレートされる地理的領域の選択を受信し得る。次いで、マスタコントローラは、ブロック７１８において、選択された植物物質および選択されたシミュレートされる地理的領域を圧力レシピとしてデータ記憶デバイス３３７内に記憶し得る。しかしながら、ブロック７１３−７１５およびブロック７１６−７１８に描写される方法は、単に、例証的実施例であり、他の識別の手段もまた、範囲から逸脱することなく含まれることを理解されたい。
【００６８】
いったんマスタコントローラ２０６がアセンブリライン成長ポッド１００において生育されている植物物質のタイプおよび植物物質のタイプに関する圧力レシピを識別すると、ブロック７２０において、マスタコントローラ２０６は、アセンブリライン成長ポッド１００において生育される識別された植物物質に基づく圧力レシピを取得する。例えば、マスタコントローラ２０６は、データ記憶デバイス３３７から選択された植物に対応する圧力レシピを読み出し得る。データ記憶デバイス３３７は、マスタコントローラ２０６内にある、またはそれに通信可能に結合され得る。いくつかの実施形態では、マスタコントローラ２０６は、遠隔コンピューティングデバイス３５４から植物物質に関する圧力レシピを読み出してもよい。
【００６９】
ブロック７３０において、マスタコントローラ２０６は、圧力レシピに従って第１の密封面積３４４の空気圧を制御する（すなわち、圧力レシピの圧力に等しくなるように空気圧を制御する）ように空気圧コントローラ３１０に命令する。いくつかの実施形態では、マスタコントローラ２０６は、第１の密封面積３４４に接続される１つ以上の空気圧ゲージ３１４から１つ以上の信号を受信してもよい。１つ以上の信号は、第１の密封面積３４４内の空気圧に対応し得る。マスタコントローラ２０６は、第１の密封面積３４４内の空気圧を圧力レシピ内の所定の空気圧と比較し得る。第１の密封面積内の空気圧が所定の空気圧を下回る場合、マスタコントローラ２０６は、空気圧コントローラ３１０に、空気を第１の密封面積３４４の中に圧送させ得る。しかしながら、第１の密封面積内の空気圧が所定の空気圧を上回る場合、マスタコントローラ２０６は、空気圧コントローラ３１０に、第１の密封面積３４４から空気を放出させ得る。
【００７０】
図５−７は、圧力レシピを利用することによって、アセンブリライン成長ポッドの環境内の圧力の制御を実装するいくつかの実施例のみを描写することを理解されたい。すなわち、圧力レシピを利用してアセンブリライン成長ポッドの環境内の圧力の制御を実装する他の手段もまた、考慮される。
【００７１】
上記に例証されるように、成長ポッドに関する圧力レシピを利用するための種々の実施形態が、開示される。これらの実施形態は、マイクログリーンおよび収穫するための他の植物を成長させることに対する、迅速に成長する、小さい占有面積の、化学物質のない、低労働の解決策を作成する。これらの実施形態は、植物成長および産出を最適化する空気圧を指示するレシピを作成する、および／またはレシピを受信し得る。レシピは、特定の植物、トレイ、または作物の結果に基づいて、厳密に実装および／または修正され得る。
【００７２】
故に、いくつかの実施形態は、成長ポッドを封入するための外部封入体と、空気圧コントローラと、マスタコントローラとを含む圧力制御システムを含み得、外部封入体は、外壁と、内壁とを含み、マスタコントローラは、成長ポッド内で生育されている植物を識別し、植物に関する圧力レシピに基づいて、内壁の内側の密封面積の空気圧を制御するように空気圧コントローラに命令する。
【００７３】
本開示の特定の実施形態および側面が、本明細書に例証および説明されたが、種々の他の変更および修正が、本開示の精神および範囲から逸脱することなく行われることができる。さらに、種々の側面が本明細書に説明されたが、そのような側面は、組み合わせて利用される必要はない。故に、したがって、添付される請求項は、本明細書に示され、説明される実施形態の範囲内である全てのそのような変更および修正を網羅することが意図される。ここで、本明細書に開示される実施形態は、成長ポッドに関する圧力レシピを利用するためのシステム、方法、および非一過性コンピュータ可読媒体を含むことを理解されたい。また、これらの実施形態は、単に、例示的であり、本開示の範囲を限定するように意図されないことを理解されたい。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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