(57)【要約】【課題】クランクシャフトを後処理する方法であって、可能な限り最小限の諸経費及び技術経費で同心度誤差の補正及び／又は長さ補正を可能にし、部品に悪影響を及ぼさない後処理方法を提供する。【解決手段】  同心度誤差の補正及び／又は長さ補正を目的としてクランクシャフト（４）を後処理するための方法であって、同心度誤差を示し、かつ／又は特徴付けるクランクシャフト（４）のセクター（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、及びＳ６）を決定し、かつ／あるいは、前記クランクシャフト（４）の少なくとも一部に対して、設定値の長さ（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）からの長さの偏差（ΔＬ１、ΔＬ２、及びΔＬ３）を決定し、その後、少なくとも１つの衝撃ツール（１６）により、前記同心度誤差及び／又は長さの偏差（ΔＬ１、ΔＬ２、及びΔＬ３）を補正するための衝撃力（ＦＳ）を、前記クランクシャフト（４）の複数の連接棒軸受ジャーナル（５）と複数のクランクウェブ（７）との間に形成された少なくとも１つの渡り部（８）及び／又は複数の主軸受ジャーナル（６）と前記複数のクランクウェブ（７）との間に形成された少なくとも１つの渡り部（８）に導入することを特徴とする後処理方法を提供する。【選択図】図１
2020530395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同心度誤差の補正及び／又は長さ補正を目的としてクランクシャフト（４）を後処理するための方法であって、
同心度誤差を示し、かつ／又は、特徴付けるクランクシャフト（４）のセクター（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、及びＳ６）を決定し、かつ／あるいは、
前記クランクシャフト（４）の少なくとも一部に対して、設定値の長さ（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）からの長さの偏差（ΔＬ１、ΔＬ２、及びΔＬ３）を決定し、
その後、少なくとも１つの衝撃ツール（１６）により、前記同心度誤差及び／又は長さの偏差（ΔＬ１、ΔＬ２、及びΔＬ３）を補正するための衝撃力（ＦＳ）を、前記クランクシャフト（４）の複数の連接棒軸受ジャーナル（５）と複数のクランクウェブ（７）との間に形成された少なくとも１つの渡り部（８）及び／又は複数の主軸受ジャーナル（６）と前記複数のクランクウェブ（７）との間に形成された少なくとも１つの渡り部（８）に導入することを特徴とする
後処理方法。
【請求項２】
請求項１に記載の後処理方法であって、
前記同心度誤差及び／又は長さの偏差（ΔＬ１、ΔＬ２、及びΔＬ３）を決定する前に、前記クランクシャフト（４）の前記渡り部（８）を硬化、または衝撃を与えて硬化させる衝撃硬化を行うことを特徴とする
後処理方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の後処理方法であって、
前記設定値の長さ（Ｌ１、Ｌ２、及びＬ３）からの前記長さの偏差（ΔＬ１、ΔＬ２、及びΔＬ３）が決定される前記クランクシャフト（４）の一部は、２つの前記クランクウェブ（７）の間隔、前記クランクシャフト（４）の一部の長さ、又は前記クランクシャフト（４）の全長に対応することを特徴とする
後処理方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の後処理方法であって、
前記少なくとも１つの衝撃ツール（１６）により、前記同心度誤差及び／又は前記長さの偏差（ΔＬ１、ΔＬ２、及びΔＬ３）を補正するための衝撃力（ＦＳ）が、前記渡り部（８）に定義された高負荷領域（ＢＭＡＸ）に導入されることを特徴とする
後処理方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の後処理方法であって、
同心度誤差を示す前記セクター（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、及びＳ６）に位置する渡り部（８）、及び／又は、長さの偏差（ΔＬ１、ΔＬ２、及びΔＬ３）を有する前記クランクシャフト（４）の前記少なくとも一部に位置する渡り部（８）のみを、衝撃力（ＦＳ）の導入が決定される渡り部として選択することを特徴とする
後処理方法。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の後処理方法であって、
前記長さの偏差（ΔＬ１、ΔＬ２、及びΔＬ３）を補正するために、前記少なくとも１つの衝撃ツール（１６）により、
衝撃力（ＦＳ）を前記クランクシャフト（４）のすべての渡り部（８）に導入することを特徴とする
後処理方法。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１つに記載の後処理方法であって、
前記同心度誤差の性質、特に、前記クランクシャフト（４）の弧状の振れ、ジグザグの振れ、又は、前記クランクシャフト（４）の端部において同心度誤差が存在するかどうかを決定し、
前記同心度誤差の前記性質に基づいて、前記衝撃力（ＦＳ）の導入が決定される渡り部（８）が選択されることを特徴とする
後処理方法。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１つに記載の後処理方法であって、
前記衝撃力（ＦＳ）の導入が決定される渡り部（８）が、それぞれの種類のクランクシャフトのシミュレーション、計算、及び／又は一連のテストに基づいて決定されることを特徴とする
後処理方法。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１つに記載の後処理方法であって、
少なくとも１つの別の形状及び／又は位置の仕様のために、呼び寸法から偏差を決定し、
その後、少なくとも１つの衝撃ツール（１６）により、少なくとも１つの別の偏差を補正するための衝撃力（ＦＳ）を、前記クランクシャフト（４）の前記複数の連接棒軸受ジャーナル（５）のうちの１つの連接棒軸受ジャーナル（５）と、前記複数のクランクウェブ（７）のうちの１つのクランクウェブ（７）との間に形成された少なくとも１つの渡り部（８）、及び／又は、前記複数の主軸受ジャーナル（６）のうちの１つの主軸受ジャーナル（６）と、前記複数のクランクウェブ（７）のうちの１つのクランクウェブ（７）との間に形成された少なくとも１つの渡り部（８）に導入することを特徴とする
後処理方法。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１つに記載の後処理方法であって、
連接棒軸受ジャーナル（５）とクランクウェブ（７）との間の渡り部（８）又は主軸受ジャーナル（６）とクランクウェブ（７）との間の渡り部（８）のいずれかを、前記衝撃力（ＦＳ）の導入が決定される渡り部（８）として選択することを特徴とする
後処理方法。
【請求項１１】
請求項１〜９のいずれか１つに記載の後処理方法であって、
少なくとも２つの衝撃ツール（１６）を使用し、前記複数の連接棒軸受ジャーナル（５）のうちの１つの連接棒軸受ジャーナル（５）と、隣接する複数のクランクウェブ（７）のうちの１つのクランクウェブ（７）との間の少なくとも１つの渡り部（８）、及び、前記複数の主軸受ジャーナル（６）のうちの１つの主軸受ジャーナル（６）と、隣接する複数のクランクウェブ（７）のうちの１つのクランクウェブ（７）との間の少なくとも１つの渡り部（８）を、前記衝撃力（ＦＳ）の導入が決定される渡り部（８）として選択することを特徴とする
後処理方法。
【請求項１２】
請求項１〜９のいずれか１つに記載の後処理方法であって、
前記クランクシャフト（４）の周囲を環状に取り囲むように延びるそれぞれの前記渡り部（８）に沿って、前記衝撃力（ＦＳ）を、前記複数の渡り部（８）のうちの少なくとも１つの渡り部（８）に導入するために、高負荷領域（ＢＭＡＸ）、低負荷領域（ＢＭＩＮ）、及び介在する中間領域（ＢＺＷ）を定義し、
その後、前記中間領域（ＢＺＷ）に導入される前記衝撃力（ＦＳ）が、前記高負荷領域（ＢＭＡＸ）の方向に向かって増加するように前記衝撃硬化を行うことを特徴とする
後処理方法。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１つに記載のクランクシャフト（４）を後処理するための方法を実施するための装置。
【請求項１４】
請求項１〜１２のいずれか１つに記載の後処理方法に従って製造されたクランクシャフト（４）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のプリアンブルに記載の、特に、同心度誤差の補正及び／又は長さ補正を目的としてクランクシャフトを後処理する方法に関する。
【０００２】
本発明はまた、クランクシャフトを後処理する方法を実施する装置に関する。
【０００３】
本発明はまた、クランクシャフトに関する。
【背景技術】
【０００４】
内燃機関の開発が継続的に進められ、その性能が向上し、当該内燃機関には厳しい排出要件が課せられるようになったため、現代のエンジンには、これまで以上に大きな負荷がかけられている。このため、自動車産業においては、特に、高負荷を受け、かつ、内燃機関の機能にとって重要なクランクシャフトの強度に関して高い要求が課されている。ここで、構造の観点から要求されることが多いのは、クランクシャフトの軽量化と必要スペースの縮小である。これは、クランクシャフトの設計においては、断面積の増加、すなわち、クランクシャフトの断面係数ではなく、可能な限り、局所的な内部圧縮応力状態によって負荷容量を増加させるべきであるということを意味する。このため、現代のクランクシャフトは、さらなる高レベルのエンジン出力にさらされるので、様々な機械加工及び熱処理方法を使用して製造される。
【０００５】
このような方法の例として、誘導及び表面硬化、レーザ硬化、又は窒化による表面硬化法等の熱処理、並びにディープローリング、ショットピーニング、又は衝撃硬化（衝撃を与えて硬化させる）等のひずみ硬化法が挙げられる。これらの方法は一般的、かつ、よく確立された方法であることがほとんどであり、様々な目的に適している。
【０００６】
このような方法の例に関して、以下の文献を参照する：EP 1 479 480 A1、EP 0 788 419 B1、 EP 1 612 290 A1、DE 10 2007 028 888 A1、及び EP 1 034 314 B1。
【０００７】
特に、衝撃硬化は、クランクシャフトの疲労強度、特に、曲げ疲労強度及びねじり疲労強度を高めるために有利な方法である。ここでは、断面の渡り及び断面の移行部の負荷領域において、冷間加工、好ましくは、特別な衝撃ツールによる打撃によってクランクシャフトに衝撃力を導入することにより、疲労強度を高める。このような処理の例として、DE 34 38 742 C2及びEP 1 716 260 B1を参照する。
【０００８】
局所的な打撃中の剪断応力の好ましくない導入を防ぐために、DE 34 38 742 C2では、圧力パルス動作時、パルス印加体とツール表面との間に、パルス方向に対して横方向に相対的な動きが生じないようにすることが提案されている。この目的のため、衝撃ツールによる内部圧縮応力の導入中の送り運動は、段階的に実行されるであろう。
【０００９】
内燃機関に対する要求の増加に伴い、クランクシャフトの寸法公差及び位置公差に対する要求も増加している。この点に関して、クランクシャフト又はクランクシャフトの一部の同心度及び長さの仕様にも特に注意を払う必要がある。厳密な仕様に正確に準拠することは、実際には困難であることが証明されている。これは、特に、焼き戻し処理及び／又は硬化処理の過程で同心度が変化する場合があり、表面処理プロセスにより、クランクシャフト又はクランクシャフトの一部の長さが変化することになる場合もあるからである。このため、実際には、最終的な機械加工処理、又は寸法公差及び位置公差に関するクランクシャフトの調整が、例えば、機械的な加工硬化処理の後に実行されることがある。この目的のため、長さ寸法及び同心度は、必要な狭い範囲内になければならない。
【００１０】
この目的のための従来既知の方法は、例えば、クランクシャフトブランクのホットプレス及び／又は例えば、２つのクランクウェブ間でクランクシャフトが拡張されるようなクランクシャフトの一部の拡張である。クランクシャフトの後処理に既知の方法を使用すると、クランクシャフトに損傷を与えることなく最適な同心度及び寸法公差への準拠をいずれも確保することはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】EP 1 479 480 A1
【特許文献２】EP 0 788 419 B1
【特許文献３】EP 1 612 290 A1
【特許文献４】DE 10 2007 028 888 A1
【特許文献５】EP 1 034 314 B1
【特許文献６】DE 34 38 742 C2
【特許文献７】EP 1 716 260 B1
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
したがって、本発明は、クランクシャフトを後処理する方法であって、可能な限り最小限の諸経費及び技術経費で同心度誤差の補正及び／又は長さ補正を可能にし、部品に悪影響を及ぼさない後処理方法を提供するという目的に基づいている。
【００１３】
最後に、本発明は、改善されたクランクシャフト、特に、その疲労強度並びにその寸法及び位置の仕様に関して改善されたクランクシャフトを提供するという目的にも基づいている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的は、方法については、請求項１において特定された特徴により、当該方法を実施する装置については、請求項１３において特定された特徴により達成される。
【００１５】
クランクシャフトに関して、当該目的は、請求項１４において特定された特徴により達成される。
【００１６】
以下に記載の従属請求項及び特徴は、本発明の有利な実施形態及び変形例に関する。
【００１７】
クランクシャフトを後処理するための本発明に係る方法は、同心度誤差の補正及び／又は長さ補正のために提供される。
【００１８】
さらに、本発明は、基本的に、クランクシャフトの任意の寸法公差及び／又は位置公差の補正のために、例えば、同心度、長さ、平行度、及び／又は垂直度若しくは角度を確保するために使用することもできる。
【００１９】
本発明の使用は、例えば、長さ０．２〜８ｍまたはそれ以上のクランクシャフト及び／もしくは直径３０〜５００ｍｍまたはそれ以上の主軸受ジャーナル及び連接棒軸受ジャーナルを有するクランクシャフトの疲労強度を高めるのにあわせて特に好適である。しかしながら、本発明は、長さ１．５〜８ｍまたはそれ以上の大きなクランクシャフト及び／もしくは直径１００〜５００ｍｍまたはそれ以上の主軸受ジャーナル及び連接棒軸受ジャーナルを有する大きなクランクシャフトの疲労強度を高めるのにあわせて特に大変好適である。
【００２０】
本発明によれば、同心度誤差を示すクランクシャフトのセクター及び／又は同心度誤差を特徴付けるクランクシャフトのセクターが決定され、かつ／あるいは、クランクシャフトの少なくとも一部に対して、設定値の長さからの長さの偏差が決定され、その後、少なくとも１つの衝撃ツールにより、同心度誤差及び／又は長さの偏差を補正するための衝撃力が、クランクシャフトの連接棒軸受ジャーナルとクランクウェブとの間に形成された少なくとも１つの渡り部、及び／又は、主軸受ジャーナルとクランクウェブとの間に形成された少なくとも１つの渡り部に導入される。
【００２１】
以下、簡潔にするため、連接棒軸受ジャーナル及び主軸受ジャーナルを単に「ジャーナル」と呼ぶ場合もある。ここで、「ジャーナル」という表現は、連接棒軸受ジャーナル及び主軸受ジャーナルの両方を指す場合があり、あるいは、連接棒軸受ジャーナルのみ又は主軸受ジャーナルのみを指す場合もある。特に明記されていない限り、本明細書において、これら３パターンのジャーナルはすべて「ジャーナル」という表現に包含される。
【００２２】
クランクシャフトは、様々な種類の渡り部、例えば、３心アーチ形状等を有するフィレット部分又はアンダーカット部分若しくは渡りを伴う部分を有していてもよい。渡り部は、例えば、主軸受ジャーナル及び連接棒軸受ジャーナルの軸受ジャーナルポイント又は走行面に対して接線方向に設けられてもよい。
【００２３】
これは、接線部分及びアンダーカット部分の両方について、フランジ、ジャーナル、及び断面における他の幾何学的移行部への渡りに対しても当てはまる。
【００２４】
クランクシャフトは、通常、断面における渡り、すなわち、移行部のすべてにおいて渡り部を有する。これは、特に、軸受ジャーナルとクランクウェブとの間の断面における移行部に当てはまる。本発明は、軸受ジャーナルとクランクウェブとの間の渡り部に後処理のための衝撃力を導入するのに特に適している。ただし、後処理のための衝撃力を、他の任意の渡り部及び／又は断面における他の任意の移行部、特に、クランクシャフトの端部、特に、クランクシャフトの端部、特に、フランジ、ディスク、又はシャフト等への渡りにおける断面の移行部に導入してもよい。したがって、少なくとも１つの衝撃ツールにより同心度誤差及び／又は長さの偏差を補正するための衝撃力が導入される渡り部は、連接棒軸受ジャーナルとクランクウェブとの間又は主軸受ジャーナルとクランクウェブとの間に必ずしも存在する必要はなく、むしろ、クランクシャフトの任意の位置に配置されてもよい。「連接棒軸受ジャーナル」、「主軸受ジャーナル」、「フランジ」、「ジャーナル」、及び／又は「クランクウェブ」という表現は、当業者によって適宜再解釈されてもよい。
【００２５】
連接棒軸受ジャーナルとクランクウェブとの間及び／又は主軸受ジャーナルとクランクウェブとの間への衝撃力の導入に実質的に基づいて、本発明を以下に説明する。ただし、これは限定的なものとして理解されるべきものではなく、単に理解度の向上又は読みやすさの向上を目的としている。本発明の文脈において渡り部について言及する場合、この渡り部は、基本的に、クランクシャフトの任意の位置における渡り部であってもよい。
【００２６】
衝撃力の導入は、衝撃ツールの衝撃ヘッド、又は、衝撃装置のいわゆる「ヘッダー」が、硬化対象のクランクシャフトの領域（本例では、渡り部）に衝突することを意味すると理解できる。ここで、衝突は、ジャーナルの周囲を環状に取り囲むように延びる渡り部に沿って、所望の衝撃位置又は複数の衝撃位置で、目的に応じて行われる。
【００２７】
「同心度誤差を特徴付けるクランクシャフトのセクター」という表現は、それぞれの同心度誤差の決定に特徴的なクランクシャフトのセクターを意味するものとして理解されるべきである。
【００２８】
クランクシャフトの振れに影響される主回転軸に沿ったセクターは、例えば、軸方向に分布していてもよい。同心度誤差がある場合、クランクシャフトの主回転軸は、通常、曲線状のプロファイルに従う。すなわち、クランクシャフトの主回転軸は、クランクシャフトの両端間で直線状には延びない。同心度誤差を特徴付けるセクターは、クランクシャフトの主回転軸となる曲線、特に、曲線の始まり及び／又は曲線の終わり(又はクランクシャフトの端部領域)、曲線の極値、すなわち、最大値及び／又は最小値、及び／又は曲線の変曲点を定義するセクターであってもよい。
【００２９】
「同心度誤差を特徴付けるクランクシャフトのセクター」という表現は、同心度誤差を示すクランクシャフトのセクター及び／又は同心度誤差が特に顕著になるクランクシャフトのセクターを意味すると理解されるべきである。ここで、１つのセクターで特に顕著な同心度誤差が、他のセクターに存在する同心度誤差によって引き起こされる可能性が十分にある。
【００３０】
同心度誤差を示すクランクシャフトのセクター、及び、同心度誤差を特徴付けるクランクシャフトのセクターが相互に対応する場合もある。
【００３１】
誤差補正のために定義されるクランクシャフトのセクターは、同心度誤差を特徴付けるクランクシャフトのセクター及び／又は同心度誤差を示すクランクシャフトのセクター及び／又は長さの偏差を有するクランクシャフトのセクターと異なっていてもよい。ただし、セクターは相互に対応していてもよく、あるいは、少なくとも部分的に対応していてもよい。
【００３２】
同心度誤差を示すセクター及び／又は同心度誤差を特徴付けるセクターは、典型的には、クランクシャフトの一部、例えば、２つのクランクウェブ間の領域、又はより長い若しくはより短い部分、場合によっては、クランクシャフト全体を構成する。セクターは、場合によっては、単に点状又はリング状若しくは部分的にリング状（クランクシャフトの周囲を取り囲むような形状）であってもよい。
【００３３】
同心度誤差を示すクランクシャフトのセクター及び／又は同心度誤差を特徴付けるクランクシャフトのセクターは、自動又は手動で決定してもよい。
【００３４】
同様に、設定値の長さからの長さの偏差を有するクランクシャフトの少なくとも一部は、自動又は手動で決定されてもよい。
【００３５】
同心度誤差及び／又は長さの偏差の補正は、同心度誤差及び／又は長さの偏差を、同心度誤差及び／又は長さの偏差が完全に除去又は防止される点まで減少させることになる改善策を意味する。例えば、特定の同心度がクランクシャフトの使用目的の様式において事前に定義される場合、同心度誤差の補正は、同心度の設定を意味すると理解してもよい。
【００３６】
長さの偏差を補正する場合、クランクシャフトの少なくとも一部を延長又は短縮してもよい。クランクシャフトの少なくとも一部を延長し、かつ、クランクシャフトの別の少なくとも一部を短縮するようにしてもよい。
【００３７】
後処理のための本発明に係る方法の特定の利点は、従来技術と比較して、同心度誤差及び／又は長さの偏差の補正と同時に、クランクシャフトの疲労強度をさらに増加できることである。実際、本発明による後処理、又は同心度誤差及び／又は長さの偏差の補正により、クランクシャフトの強度及び／又は堅牢性がさらに改善される。これは、衝撃硬化のための方法をこの目的のために使用するからである。
【００３８】
例えば、鍛造、熱処理、表面硬化、又はその他の理由により、クランクシャフトが全体又は一部において設定値の長さを得ることができない場合、衝撃力の導入による後処理のための本発明に係る方法により、クランクシャフトを「延長」することができる。
【００３９】
上記クランクシャフトの製造後、特に、上記クランクシャフトの機械的加工硬化後に、本発明によるクランクシャフトの後処理を行うことによって、特に高い寸法精度を実現することができる。
【００４０】
本発明の一改良形態では、同心度誤差及び／又は長さの偏差を決定する前に、クランクシャフトの渡り部を硬化、好ましくは衝撃を与えて硬化させる（以下、衝撃硬化とする）ようにしてもよい。
【００４１】
該当する衝撃力が決定されている場合、同心度誤差及び／又は長さの偏差の補正は、基本的に、クランクシャフトに内部圧縮応力を導入する衝撃硬化のための方法と同時に行われてもよい。したがって、例えば、同心度誤差を示すクランクシャフトのセクター及び／又は同心度誤差を特徴付けるクランクシャフトのセクター及び／又は設定値の長さからの長さの偏差を有するクランクシャフトのセクターを衝撃硬化処理の間に連続的に決定してもよく、衝撃硬化と同時に同心度誤差及び／又は長さの偏差を補正するために、衝撃力が継続的に適応される。これは、特に長さの偏差の補正に有利である場合がある。なぜなら、既に衝撃硬化されたクランクシャフトの場合、遡及的な「延長効果」は、まだ衝撃硬化されていないクランクシャフトの場合よりも小さいからである。
【００４２】
しかしながら、同心度誤差及び／又は長さの偏差を決定する前に、必要又は所望の内部圧縮応力が既にクランクシャフトに導入されているように、クランクシャフトを最初に衝撃硬化するのが特に好ましい。これは、内部圧縮応力をクランクシャフトに導入するための衝撃硬化処理が同心度及び／又は長さの偏差に影響を与える可能性があるので、特に有利である。これは、好ましくは、本発明による後処理のために考慮すべきである。
【００４３】
本発明の一改良形態では、特に、設定値の長さからの長さの偏差を決定するクランクシャフトの一部が、２つのクランクウェブの間隔、特に、いわゆるクランクシャフトスロー、クランクシャフトの部分的な長さ、又はクランクシャフトの全長に対応してもよい。
【００４４】
長さの偏差の補正は、クランクシャフトの様々な点で有利である場合がある。例えば、主軸受ジャーナルの２つの渡り部に衝撃力を導入することにより、対応する主軸受ジャーナルに隣接するクランクウェブの間隔を広げることができる。
【００４５】
本発明に係る後処理のための方法により、特に大きなクランクシャフトの場合、衝撃硬化により、長さを最大50mm変更し、かつ／あるいは、同心度を最大90mm改善することができる。場合によっては、長さをさらに大きく変更し、かつ／あるいは、同心度をさらに改善することができる可能性もある。
【００４６】
長さ補正及び／又は同心度の改善は、基本的には、わずか数十分の一ミリメートルの同心度誤差又は長さの偏差から始まっていてもよい。
【００４７】
0.1mm〜100mm、好ましくは0.5mm〜50mm、例えば、1mm〜25mm、2mm〜15mm、及び／又は5mm〜10mmの範囲で長さを変動させてもよい。
【００４８】
0.1mm〜150mm、好ましくは0.5mm〜90mm、例えば、1mm〜45mm、2mm〜20mm、及び／又は5mm〜10mmの範囲で同心度を改善させてもよい。
【００４９】
本発明の一改良形態では、さらに、少なくとも１つの衝撃ツールが、同心度誤差及び／又は長さの偏差を補正するための衝撃力を、渡り部に定義された高負荷領域に導入するようにしてもよい。
【００５０】
本発明者らは、クランクシャフトの高負荷領域がしばしば、同心度誤差及び／又は長さの偏差を補正できるように衝撃力を導入するために最も効果的な領域を構成することを認識している。したがって、渡り部に定義された高負荷領域に衝撃力を導入するのが好ましい。
【００５１】
本例では、高負荷領域とは、特にエンジン動作中に例えば張力等の特に高い負荷を受けるクランクシャフトのそれぞれの渡り部の領域を意味する。クランクシャフトの負荷容量については、渡り部の高負荷領域を考慮することが重要である。これらの領域に、最大の内部圧縮応力を優先的に導入すべきである。このためにも、クランクシャフトのこれらの領域では、補正を目的とした衝撃力を導入することが特に有利となり得る。これは、クランクシャフトの堅牢性を高負荷領域においてさらに改善することができるからである。
【００５２】
クランクシャフトの周囲又は連接棒軸受ジャーナル及び／又は主軸受ジャーナルの周囲を環状に取り囲むように延びる渡り部は、一般的に、異なる負荷がかかる複数の領域を有する。
【００５３】
例えば、連接棒軸受ジャーナルのいわゆる下死点の周囲の領域は、本発明の意味の範囲内における高負荷領域であってもよい。下死点は、エンジンの動作中に、連接棒軸受ジャーナルの張力側又は圧力の反対側と呼ばれ得る領域である。
【００５４】
本発明の一改良形態では、同心度誤差を示すセクターに位置する渡り部及び／又は長さの偏差を有するクランクシャフトの少なくとも一部に位置する渡り部のみを、衝撃力の導入が決定される渡り部として選択してもよい。
【００５５】
同心度誤差が特に顕著なセクターは、同心度誤差を示すセクターと必ずしも一致する必要はない。同心度誤差の原因は１つのセクターにある一方で、同心度誤差は他のセクターに現れると考えることもできる。ここで、同心度誤差が現れるセクターにおける渡り部及び／又は同心度誤差を示すセクターにおける渡り部を選択してもよい。しかしながら、通常は、これらセクターは、相互に対応していると想定される。
【００５６】
同心度誤差を補正するために、同心度誤差を示すセクターに位置する渡り部のみに衝撃力を導入すると有利であることが分かっている。上述のように、当該セクターは、同心度誤差を特徴付けるセクターに相当していてもよい。
【００５７】
同じことが長さの偏差の除去にも同様に当てはまる。この目的のためにも、長さの偏差が特定された部分に位置する渡り部に衝撃力を導入すると有利である。例えば、１つのクランクウェブスローの２つのクランクウェブ間に長さの偏差が現れる場合、衝撃力により２つのクランクウェブが押し離されるように、軸受ジャーナルと２つのクランクウェブとの間の渡り部に衝撃力を導入するようにするのが好ましい。これにより、クランクシャフトスローのクランクシャフトが延長される。
【００５８】
本発明の一改良形態では、長さの偏差を補正するために、少なくとも１つの衝撃ツールにより、クランクシャフトのすべての渡り部に衝撃力を導入するようにしてもよい。
【００５９】
この方法は、特に、クランクシャフトの全長が設定値の長さと異なっている場合に有利である。好ましくは均一な「延長」又は「短縮」によってクランクシャフト長さの偏差をクランクシャフト全体に分布するように補償できるので、通常、クランクシャフトの一部、例えば２つのクランクシャフトの間隔における公差がオーバーシュートすることなく、クランクシャフトの全長を補正することができる。
【００６０】
長さ補正のために、ここで、所望の延長又は短縮に適した連接棒軸受又は連接棒軸受ジャーナルにおけるセクター及び／又は主軸受又は主軸受ジャーナルにおけるセクターを選択することができる。
【００６１】
本発明の一改良形態では、さらに、同心度誤差の性質、特に弧状の振れ、ジグザグの振れ、又はクランクシャフトの端部における同心度誤差が存在するかどうかを決定してもよく、衝撃力の導入が決定される渡り部は、同心度誤差の性質に基づいて選択される。
【００６２】
同心度誤差の性質は、特に同心度誤差を特徴付けるクランクシャフトのセクターを特定することにより決定してもよい。例えば、弧状の振れは、クランクシャフトのタブ間のクランクシャフトの主回転軸の均一な弧状プロファイルにより特徴付けられる。したがって、主回転軸の曲線プロファイルは、クランクシャフトの中心に最大値を有する。
したがって、このクランクシャフトの最大値及び端部の（軸）位置は、弧状の振れという同心度誤差の性質に特徴的なクランクシャフトのセクターであってもよく、それにより、同心度誤差の性質を決定することができる。
ジグザグの振れの場合、クランクシャフトの主回転軸の曲線プロファイルは、通常、別の極値を有する。クランクシャフトの端部における同心度誤差の場合、クランクシャフトの主回転軸の曲線プロファイルは、端部間において直線であるか、あるいは、所望のように延びるが、主回転軸のプロファイルは端部で湾曲している。
【００６３】
本発明の一改良形態では、特に、それぞれの種類のクランクシャフトのシミュレーション、計算、及び／又は一連のテストに基づいて、衝撃力の導入が決定される渡り部を決定してもよい。
【００６４】
それぞれの種類のクランクシャフトに応じて、特定のセクター、一部分、又は渡り部が、同心度誤差の補正及び／又は長さの偏差の補正のための衝撃力を導入するのに特に適している可能性がある。したがって、そのようなセクター、部分、又は渡り部を事前に決定するのが有利である場合がある。
【００６５】
上述のように、本発明は、さらに、任意の寸法仕様及び位置仕様の補正にも適している。したがって、本発明の一改良形態では、少なくとも１つの別の形状仕様及び／又は位置仕様について、呼び寸法からの偏差を決定するようにしてもよく、その後、少なくとも１つの衝撃ツールにより、少なくとも１つの別の偏差を補正するための衝撃力が、クランクシャフトの複数の連接棒軸受ジャーナルのうちの１つの連接棒軸受ジャーナルと複数のクランクウェブのうちの１つのクランクウェブとの間に形成された少なくとも１つの渡り部、及び／又は、複数の主軸受ジャーナルのうちの１つの主軸受ジャーナルと複数のクランクウェブのうちの１つのクランクウェブとの間に形成された少なくとも１つの渡り部に導入される。
【００６６】
特に、クランクシャフトの形状、向き、プロファイル、及び領域の位置は、本発明による後処理及び補正のために提供されてもよい。
【００６７】
本発明の一改良形態では、連接棒軸受ジャーナルとクランクウェブとの間の渡り部、又は、主軸受ジャーナルとクランクウェブとの間の渡り部のみを、衝撃力の導入が決定される渡り部として選択するようにしてもよい。
【００６８】
本発明に係る方法を１種類の渡り部のみに使用すると、処理中に対応する衝撃ツールを再構成する必要がなく、そのため、処理速度を高めることができるので、有利である場合がある。
【００６９】
主軸受ジャーナルとクランクウェブとの間の渡り部のみを、衝撃力の導入が決定される渡り部として選択すると特に好ましい。
【００７０】
同心度誤差はクランクシャフトの主軸受に沿ってのみ生じるが、同心度誤差の補償のために、連接棒軸受ジャーナルとクランクウェブとの間の渡り部に衝撃力を導入することによって補正することも適切である場合がある。しかしながら、クランクシャフトの主軸受ジャーナルとクランクウェブとの間の渡り部に衝撃力を導入することによる同心度誤差の補正が基本的に好ましい。
【００７１】
本発明の別の改良形態では、少なくとも２つの衝撃ツールを使用して、複数の連接棒軸受ジャーナルのうちの１つの連接棒軸受ジャーナルと、隣接する複数のクランクウェブのうちの１つのクランクウェブとの間の少なくとも１つの渡り部、及び、複数の主軸受ジャーナルのうちの１つの主軸受ジャーナルと、隣接する複数のクランクウェブのうちの１つのクランクウェブとの間の少なくとも１つの渡り部を、衝撃力の導入が決定される渡り部として選択するようにしてもよい。
【００７２】
クランクシャフトの種類及び／又はクランクシャフトの用途に応じて、衝撃力の導入が決定される渡り部を選択すると有利である可能性がある。
【００７３】
本発明の特定の一変形例では、同心度誤差及び／又は長さの偏差を補正するために、クランクシャフトの周囲を環状に取り囲むように延びるそれぞれの渡り部に沿って、衝撃力を、複数の渡り部のうちの少なくとも１つの渡り部に導入するために、高負荷領域、低負荷領域、及び介在する中間領域を定義するようにしてもよく、その後、中間領域に導入される衝撃力が高負荷領域に向かって増加するように衝撃硬化が行われてもよい。
【００７４】
従来技術に係る方法及び装置は、渡り部の衝撃硬化中に、連接棒軸受ジャーナル及び／又は主軸受ジャーナルの周囲を環状に取り囲むように延びるそれぞれの渡り部に沿って一定の衝撃力を導入する。ここで、衝撃力は、クランクシャフトの高負荷領域に十分な内部圧縮応力を導入するのに十分なものとなるように選択される。
【００７５】
ただし、クランクシャフトの堅牢性及び本発明による同心度誤差及び／又は長さの偏差の補正のために、高負荷領域に導入される衝撃力を中間領域及び／又は低負荷領域にも導入する必要はない。このようにして、本発明に係る方法を実施するための費用を削減又は最適化することができる。
【００７６】
したがって、衝撃力又は高い衝撃力を渡り部の１つ以上の高負荷領域のみに導入すると有利である可能性がある。
【００７７】
シミュレーションと一連の試験に基づいて、本発明者らは、特定の渡り部に導入される最大衝撃力が高負荷領域にのみ導入され、かつ、当該衝撃力が中間領域から高負荷領域の方向に向かって増加する場合でも、品質を損なわずに又は品質の改善とともにクランクシャフトの堅牢性又は疲労強度を有利に実現できることを見出した。
【００７８】
このようにして、ある衝撃から次の衝撃へ衝撃力が突然変化することが回避される。
【００７９】
渡り部が（同じ衝撃力で）完全に取り囲まれるようには硬化されなくなったことにより、処理速度を最大にすることができ、さらに、上死点における連接棒軸受ジャーナルへの損傷を回避できる。
【００８０】
渡り部の高負荷領域を集中的に硬化した結果、堅牢性が改善することさえある。
【００８１】
基本的に、本発明に係る方法及び本発明に係る装置は、他の方法を使用して予め機械加工されたクランクシャフトの場合であっても、その疲労強度特性を高めるために適用又は使用してもよい。例えば、内部圧縮応力の導入と同時に又はその後に特に同心度及び長さの寸法公差及び位置公差を補正することにより、高周波焼入れにより硬化したクランクシャフトも、その曲げ疲労強度及びねじり疲労強度に関して遡及的に改善することができる。
【００８２】
本発明の一変形例では、中間領域に導入される衝撃力を高負荷領域の方向に向かって絶え間なく増加するようにしてもよい。
【００８３】
特に、高負荷領域の両側は中間領域で囲まれていてもよく、これにより、高負荷領域が低負荷領域から分離される。
【００８４】
基本的に、中間領域及び／又は低負荷領域内の衝撃力が任意の所望のプロファイルに従うようにしてもよい。しかし、衝撃力の突然の変化を避けることが好ましく、衝撃力が渡り部の高負荷領域において最大（特に、渡り部の個々のすべての衝撃力の平均及び／又は合計の観点から考慮して最大）であることが好ましい。
【００８５】
中間領域に導入される衝撃力は、高負荷領域の方向に向かって単調に増加することが好ましく、厳密に単調に増加することが特に大変好ましい。
【００８６】
中間領域に導入される衝撃力が高負荷領域の方向に向かって均一及び／又は直線的に増加するようにしてもよい。
【００８７】
また、任意の所望の数学関数に従って、中間領域に導入される衝撃力を高負荷領域の方向に向かって増加させてもよい。
【００８８】
衝撃力が低負荷領域に導入されないようにするか、あるいは、中間領域に導入される最低衝撃力以下の衝撃力のみが低負荷領域に導入されるようにしてもよい。
【００８９】
好ましくは、渡り部の低負荷領域に衝撃力を導入しなくてもよい。
【００９０】
本発明の一変形例では、最終的に、渡り部の中間領域に導入される最大衝撃力以上の衝撃力が高負荷領域に導入されるようにしてもよい。
【００９１】
所望の疲労強度を得るため及び／又は後処理のために必要な衝撃力のみが各領域に導入されるのが好ましく、当該衝撃力は、衝撃力を変えた方が有利である領域の方向に向かって均一に増加又は減少するのが好ましい。
【００９２】
本発明の一変形例では、特に、高負荷領域に導入される衝撃力が、クランクシャフトの所望の疲労強度、クランクシャフトの一部の所望の疲労強度、並びに／又は同心度誤差及び／若しくは長さの偏差の所望の補正に基づいて決定されるようにしてもよい。
【００９３】
クランクシャフトの所望の疲労強度、および／又は、クランクシャフトの一部の所望の疲労強度、および／又は、同心度誤差、および／又は、長さの偏差の所望の補正を得るためには、高負荷領域のみに衝撃力を導入すれば十分である。
【００９４】
本発明の一変形例では、高負荷領域に導入される衝撃力が一定であるか、あるいは、高負荷領域にわたって一定に保たれるようにしてもよい。
【００９５】
シミュレーション及び試験において、特に、一定強度の（高い）衝撃力を高負荷領域に導入することにより、クランクシャフトの高い疲労強度及び／又は堅牢性を得られることが分かっている。これは、（限定されるわけではないが）特に、高負荷領域から強度が低下する衝撃力、特にある衝撃から次の衝撃まで直線的に減少する衝撃力がそれぞれ中間領域に導入される場合に当てはまり、低負荷領域においては当該衝撃力をゼロに減らしてもよい。
【００９６】
本発明の一変形例では、連接棒軸受ジャーナルの周囲を環状に取り囲むように延びる渡り部に沿って、高負荷領域が連接棒軸受ジャーナルの最大負荷点ポイントから少なくとも±２０°、好ましくは少なくとも±３０°、より好ましくは少なくとも±４０°、特に好ましくは少なくとも±５０°、特に大変好ましくは少なくとも±６０°、例えば、少なくとも±７０°、少なくとも±８０°、又は少なくとも±９０°の位置にあるようしてもよい。
【００９７】
連接棒軸受ジャーナルの周囲を環状に取り囲むように延びる渡り部に沿った高負荷領域の範囲の上限を定義することもでき、この定義によれば、高負荷領域は、連接棒軸受ジャーナルの最大負荷点から最大±９０°、好ましくは最大±８０°、より好ましくは最大±７０°、特に大変好ましくは最大±６０°、例えば、±５０°、例えば、最大±４０°、最大±３０°、又は最大±２０°の位置にある。
【００９８】
連接棒軸受ジャーナルの最大負荷点は、特に、連接棒軸受ジャーナルの下死点である。  
【００９９】
したがって、特に、ジャーナルの最大負荷点からジャーナルの周囲に沿って高負荷領域が定義されるようにしてもよい。
【０１００】
本発明の一変形例では、さらに、主軸受ジャーナルの周囲を環状に取り囲むように延びる渡り部に沿って、高負荷領域が主軸受ジャーナルの最大負荷点から少なくとも±２０°、好ましくは少なくとも±３０°、より好ましくは少なくとも±４０°、特に好ましくは少なくとも±５０°、特に大変好ましくは少なくとも±６０°、例えば、少なくとも±７０°、少なくとも±８０°、又は少なくとも±９０°の位置にあるようにしてもよい。
【０１０１】
主軸受ジャーナルの周囲を環状に取り囲むように延びる渡り部に沿った高負荷領域の範囲の上限を定義することもでき、この定義によれば、高負荷領域は、主軸受ジャーナルの最大負荷点から最大±９０°、好ましくは最大±８０°、より好ましくは最大±７０°、特に大変好ましくは最大±６０°、例えば、最大±５０°、例えば、最大±４０°，最大±３０°、又は最大±２０°の位置にある。
【０１０２】
これは、接線部分及びアンダーカット部分の両方について、フランジ、ジャーナル、及び断面における他の幾何学的移行部への渡りに対しても同様に当てはまる。
【０１０３】
高負荷領域又は最大負荷点を決定するために、それぞれのタイプのクランクシャフトのシミュレーション及び／又は計算及び／又は一連のテストを考慮してもよい。
【０１０４】
渡り部のそれぞれの高負荷領域又はそれぞれの最大負荷点は、クランクシャフトの個々の渡り部において異なっていてもよい。ただし、高負荷領域又は最大負荷点は、特に一種類の渡り部におけるすべての渡り部において対応していてもよい。高負荷領域又は最大負荷点は、第一に連接棒軸受ジャーナルとクランクウェブとの間、第二に主軸受ジャーナルとクランクウェブとの間において、すべての渡り部に対応していてもよい場合がある。
【０１０５】
同じことが１つ以上の中間領域及び低負荷領域にも当てはまる。
【０１０６】
高負荷領域は、基本的に、所望のサイズを有していてもよく、例えば、連接棒軸受ジャーナルの下死点又は主軸受ジャーナルの最大負荷点から±２０°未満又は±９０°を超えていてもよい。
【０１０７】
本発明の一変形例では、特に、主軸受ジャーナルの渡り部の（特に、ねじれに関する）最大負荷点が、クランクシャフトの断面において、主軸受ジャーナルの渡り部と主軸受ジャーナルの中心点及び主軸受ジャーナルの渡り部に隣接する連接棒軸受ジャーナルの中心点の接続線との交点にあると定義してもよい。
【０１０８】
主軸受ジャーナルの渡り部の最大負荷点は、連接棒軸受ジャーナルの下死点から離れたクランクシャフトの側面に配置されていてもよい。
【０１０９】
本発明の一変形例では、少なくとも１つの衝撃ツールの衝撃ヘッドの衝撃痕がクランクシャフトの周囲（特に、連接棒軸受ジャーナル及び／又は主軸受ジャーナルの周囲）を環状に取り囲むように延びるそれぞれの渡り部に沿って、定義された方法で重なるように衝撃力を導入するようにしてもよい。
【０１１０】
衝撃痕の重なり及び／又は密接に配置され、かつ、正確に定義された衝撃位置により、疲労強度又は曲げ疲労強度及びねじり疲労強度を特に効果的に高めることができ、それと同時に同心度誤差及び長さの偏差を補正することができる。
【０１１１】
本発明の一変形例では、さらに、少なくとも１つの衝撃ツール衝撃ヘッドにより、調整可能な衝撃角度で衝撃力を渡り部に導入するようにしてもよい。
【０１１２】
したがって、クランクシャフトの動作中の最大負荷点に正確に適合した角度、又は、曲げ荷重及びねじり荷重を考慮して、クランクシャフトへの最大負荷及びその範囲に正確に適合した角度で衝撃力を渡り部に導入できる。
【０１１３】
衝撃ピストン、偏向部、及び少なくとも１つの衝撃ツールを有する衝撃装置を使用するようにしてもよく、少なくとも１つの衝撃ツールは、偏向部に締結され、衝撃ピストンは、偏向部を介して少なくとも１つの衝撃ツールに衝撃を伝達し、その後、少なくとも１つの衝撃ツールの衝撃ヘッドが上記衝撃角度で衝撃力を渡り部に導入する。
【０１１４】
この目的のため、衝撃ヘッドに（例えば、空気圧、油圧、及び／又は電気で発生した）強いパルス又は衝撃を伝達する衝撃ピストンを使用してもよい。
【０１１５】
衝撃力に応じて、それぞれの衝撃位置に衝撃ヘッドの目に見える衝撃痕が形成される。衝撃痕の深さ及び導入された内部圧縮応力の質又は深さの影響は、この場合、選択した衝撃力に依存する。ツール及び処理パラメータは、それぞれのクランクシャフト及び、ここでは、適切な場合、部分的な幾何学的移行部（断面における移行部）と正確に整合されることが好ましい。
【０１１６】
次に、衝撃角度を変えることで、衝撃力を個別に最大荷重に設定したり、最大荷重にさらに正確に合わせたりすることができる。
【０１１７】
最初にクランクシャフトを駆動装置によって回転方向に沿って衝撃位置に回転させるようにしてもよい。これは、クランクシャフトの閉ループ位置コントローラ（ポイント・ツー・ポイントの移動）により実現することができる。
【０１１８】
例えば、クランクシャフトをある衝撃位置から次の衝撃位置まで段階的又は経時的に回転させるために、開ループ位置コントローラを使用してもよい。最も単純な場合、この目的のために、開ループＰＴＰコントローラ又はポイントコントローラを設けてもよい。
【０１１９】
駆動装置は、モータ、特に電気モータを備えていてもよい。電気モータは、基本的には、任意の電気モータ、例えば、三相モータ（特に、三相非同期機）、交流モータ、直流モータ、又はユニバーサルモータであってもよい。
【０１２０】
好ましくは、ステッピングモータを用いてもよい。
【０１２１】
二部駆動装置を設けることも可能であり、その場合、例えば、クランクシャフトの各端部にモータを設け、すなわち、クランクシャフトの同期駆動又は両側駆動とする。
【０１２２】
少なくとも１つの衝撃ツールが、周期的に、好ましくは、０．５Ｈｚ〜３０Ｈｚのタイミング、すなわち、衝撃周波数、特に好ましくは０．５Ｈｚ〜５Ｈｚのタイミング、特に大変好ましくは０．５Ｈｚ〜３Ｈｚのタイミングで衝撃運動を実行するか、あるいは、衝撃力を導入するようにしてもよい。
【０１２３】
他のタイミング、例えば、０．１Ｈｚから５０Ｈｚまでの衝撃周波数を用いてもよいことは自明であるが、上記の値は特に大変適している。
【０１２４】
衝撃力を生成するために衝撃ピストンが印加できる衝撃圧力は、動作モードに応じて、１０〜３００バール、好ましくは３０〜１８０バール、特に好ましくは５０〜１３０バールである。
【０１２５】
クランクシャフトセグメントの領域又は機械加工される渡り部の温度は、６５°Ｃ以下であることが好ましく、１２°Ｃ〜２５°Ｃの値が好ましい。
【０１２６】
本発明による後処理のために渡り部に導入される衝撃力は、クランクシャフト又はジャーナルの周囲を数回取り囲むように渡り部に導入してもよい。したがって、クランクシャフトの後処理のために衝撃力が既に導入されている渡り部の領域に衝撃力を導入するようにしてもよい。
【０１２７】
低負荷領域（又は、特に低負荷領域に衝撃力を導入しない場合、中間領域）において衝撃力の導入が開始されるようにしてもよく、また、上記領域から高負荷領域の方向に向かって衝撃力が増加するようにしてもよい。
【０１２８】
例えば、環状に取り囲む渡り部の周囲に３６０°にわたって第１の衝撃力を最初に導入し、続いて、第２の衝撃力を中間領域及び高負荷領域に導入し、３周目において第３の衝撃力を高負荷領域に導入するようにしてもよい。第２の衝撃力は、第１の衝撃力と同一であってもよく、第３の衝撃力は、第１及び／又は第２の衝撃力と同一であってもよい。したがって、衝撃力は、基本的に、本発明による後処理のために環状に取り囲む渡り部に複数周にわたって衝撃力が導入されることにより、例えば、中間領域から高負荷領域の方向に向かって増加してもよい。したがって、複数の個々の衝撃力の合計として衝撃力を導入してもよい。
【０１２９】
同心度誤差の補正及び／又は長さ補正のためにクランクシャフトを後処理するためにクランクシャフトの渡り部、特にクランクシャフトの連接棒軸受ジャーナルとクランクウェブとの間の渡り部及び／又はクランクシャフトの主軸受ジャーナルとクランクウェブとの間の渡り部を衝撃硬化するための方法の使用を請求することにより、本発明を定義してもよい。
【０１３０】
本発明における後処理のために使用するために、既知の衝撃硬化方法の有利な使用及び起こり得る表示に関して、クランクシャフトを後処理するための方法の上記及び下記の説明を参照する。
【０１３１】
本発明は、さらに、クランクシャフトを後処理するための上記方法を実施するための装置に関する。
【０１３２】
本発明に係る方法に関連して既に説明した特徴は、本発明に係る装置についても有利に実現可能であり、その逆もまた同様であることは自明である。さらに、本発明に係る方法に関連して既に説明した利点は、本発明に係る装置に関連するものとして理解することができ、その逆もまた同様である。
【０１３３】
本発明に係る装置のいくつかの構成要素は、基本的に、その構造に関して、EP 1 716 260 B1による装置に対応し、そのため、EP 1 716 260 B1に開示された内容は、その全体が、参照により本開示に援用される。
【０１３４】
本発明はまた、上記方法に従って製造されたクランクシャフトに関する。
【０１３５】
本発明に係るクランクシャフトは、特に、その後処理のために、複数の渡り部のうちの少なくとも１つの渡り部に衝撃力が導入される点で従来のクランクシャフトとは異なる。これにより、クランクシャフトの特徴的な構成が得られる。これは、特に、異なる領域において異なる強度で、それぞれ環状に取り囲む渡り部に沿って衝撃力が導入されるときに当てはまる。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】図１は、本発明に係る第１の実施形態における方法を実施するための装置全体を概略的に示す図である。
【図２】図２は、本発明に係る第２の実施形態における方法を実施するための装置の一部を概略的に示す斜視図である
【図３】図３は、図１の詳細「Ａ」による拡大図における２つの衝撃ツールを有する衝撃装置を概略的に示す図である。
【図４】図４は、衝撃ツールを１つのみ有する衝撃装置を概略的に示す図である。
【図５】図５は、クランクシャフトの例示的な部分に例示的な長さの偏差を有する例示的なクランクシャフトを概略的に示す図である。
【図６】図６は、弧状の振れのような同心度誤差を有する例示的なクランクシャフトを概略的に示す図である。
【図７】図７は、ジグザグの振れのような同心度誤差を有する例示的なクランクシャフトを概略的に示す図である。
【図８】図８は、クランクシャフトの端部に同心度誤差を有する例示的なクランクシャフトを概略的に示す図である。
【図９】図９は、別のクランクシャフトの例示的な詳細を概略的に示す図である。
【図１０】図１０は、断面線Xによる図９のクランクシャフトの断面を概略的に示す図である。
【図１１】図１１は、例示的なジャーナルの高負荷領域、低負荷領域、及び介在する中間領域への環状に取り囲む渡り部の例示的な分割を概略的に示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の第１の実施形態におけるジャーナルの周囲を環状に取り囲むように延びる渡り部に沿った衝撃力の例示的な分布を概略的に示す図である。
【図１３】図１３は、本発明の第２の実施形態におけるジャーナルの周囲を環状に取り囲むように延びる渡り部に沿った衝撃力の例示的な分布を概略的に示す図である。
【図１４】図１４は、本発明の第３の実施形態におけるジャーナルの周囲を環状に取り囲むように延びる渡り部に沿った衝撃力の例示的な分布を概略的に示す図である。
【図１５】図１５は、本発明の第４の実施形態におけるジャーナルの周囲を環状に取り囲むように延びる渡り部に沿った衝撃力の例示的な分布を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０１３７】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。
【０１３８】
各図は、好ましい例示的な実施形態を示しており、本発明の個々の特徴が相互に組み合わせて示されている。例示的な実施形態の特徴はまた、同一の例示的な実施形態の他の特徴と別個に実現可能であり、したがって、別の有意義な組み合わせ及び部分的組み合わせを作るために、当業者によって他の例示的な実施形態の特徴と容易に組み合わせることができる。
【０１３９】
各図において、機能的に同一の要素は、同一の参照符号で示されている。
【０１４０】
図１の全体図に示す装置は、基本的に、その構造に関して、１つ以上の衝撃装置１を有するDE 34 38 742 C2及びEP 1 716 260 B1のような装置に対応する。そのため、以下、重要な部分及び従来技術との相違点のみを詳細に説明する。
【０１４１】
上記装置は、機械ベッド２及び駆動装置３を有する。駆動装置３は、回転方向に沿ってクランクシャフト４を衝撃位置に移動又は回転させるために使用される。
【０１４２】
クランクシャフト４は、連接棒軸受ジャーナル５及び主軸受ジャーナル６を複数有し、それら各々の間にクランクウェブ７が複数配置される。渡り部８（図３〜９参照）は、連接棒軸受ジャーナル５とクランクウェブ７との間、及び主軸受ジャーナル６とクランクウェブ７との間、すなわち、一般的に、クランクシャフト４の断面における渡り部分に形成される。
【０１４３】
クランクシャフト４の駆動装置３に面する側には、クランプディスク又は締結フランジ１０を有する締結装置９が設けられる。クランクシャフト４の駆動装置３から離れた側には、支持体１１、好ましくはテールストックのような支持体１１が設けられ、当該支持体１１は、クランクシャフト４を回転可能に収容又は回転可能に固定するための別の締結装置９を有する。任意選択的に又は支持体１１に加えて、回転対象位置に配置された背もたれを設けてもよい。
【０１４４】
駆動装置３は、クランクシャフト４を回転軸Ｃに沿って回転運動させることができる。ここで、クランクシャフト４の主回転軸ＣＫＷが、図１及び図２に示すように、駆動装置３の回転軸Ｃから偏心して配置されるようにしてもよい。この目的のため、締結装置９の領域に位置合わせ手段１７（図２参照）を設けられることが好ましい。ここで、位置合わせ手段１７が、硬化されるジャーナル５又は６の中心軸を変位させ、ジャーナル５又は６の中心軸が回転軸Ｃ上にあるようにしてもよい。
【０１４５】
駆動装置３に対して、ダイレクトドライブ、好ましくはクラッチなしのダイレクトドライブを設けてもよい。したがって、駆動装置３のモータ、好ましくは電気モータを伝達比なしで、すなわちトランスミッションなしで締結装置９又はクランクシャフト４に結合することができる。
【０１４６】
以下に例として詳細に説明する衝撃装置１は、連接棒軸受ジャーナル５及び主軸受ジャーナル６の位置とクランクシャフト４の長さとに適合させるための、変位及び調整装置１５の各々において調整可能に保持される。
【０１４７】
図１の二重矢印で示すように、支持体１１を変位可能に設計してもよい。
【０１４８】
図１には２つの衝撃装置１が示されているが、基本的には、任意の数、例えば、１つのみの衝撃装置１を設けてもよい。
【０１４９】
主軸受ジャーナル６の渡り部８に衝撃力を導入するために少なくとも１つの衝撃装置を設計及び構成し、１つの衝撃装置１を連接棒軸受ジャーナルの渡り部８に衝撃力を導入するために設計及び構成するようにしてもよい。
【０１５０】
本発明によれば、クランクシャフト４を後処理するための方法、特に、クランクシャフト４の同心度誤差及び／又は長さを補正するための方法が提供される。
【０１５１】
ここで、同心度誤差を特徴付けるクランクシャフト４のセクターS1、S2、S3、S4、S5、及びS6(以下の図６〜８参照)が、最初に決定される。
【０１５２】
あるいは、又はそれに加えて、ここでは図示しないが、同心度誤差を示すセクターを決定してもよい。同心度誤差を特徴付けるセクター及び同心度誤差を示すセクターは、例えば、セクターS3及びS4の場合、一致していてもよい。
【０１５３】
あるいは、又はそれに加えて、クランクシャフト４の少なくとも一部の設定値の長さＬ１、Ｌ２、及びＬ３からの少なくとも１つの長さの偏差ΔＬ１、ΔＬ２、及びΔＬ３（以下の図５参照）を決定する。
本発明によれば、続いて、少なくとも１つの衝撃ツール１６により、同心度誤差及び／又は長さの偏差を補正するための衝撃力ＦＳが、クランクシャフト４の複数の連接棒軸受ジャーナルのうちの１つの連接棒軸受ジャーナル５と複数のクランクウェブ７のうちの１つのクランクウェブ７との間に形成された少なくとも１つの渡り部８、及び／又は、複数の主軸受ジャーナル６のうちの１つの主軸受ジャーナル６と複数のクランクウェブ７のうちの１つのクランクウェブ７との間に形成された少なくとも１つの渡り部８に導入される。
【０１５４】
図１に示す装置は、基本的には、クランクシャフト４を衝撃硬化するために設計されているが、衝撃力ＦＳを導入するために使用されてもよい。ここで、好ましくは、同心度誤差及び／又は長さの偏差ΔＬ１、ΔＬ２、及びΔＬ３を決定する前に、クランクシャフト４の渡り部８は、硬化、好ましくは衝撃硬化される。しかしながら、クランクシャフト４の衝撃硬化と同時に、クランクシャフト４を後処理するようにしてもよい。
【０１５５】
同心度誤差の補正及び／又は長さの偏差の補正に加えて、別の寸法公差及び位置公差を補正するためにクランクシャフト４を後処理することを目的として本発明を使用してもよい。
例えば、少なくとも１つの別の形状及び／又は位置の仕様のために、呼び寸法から偏差を決定するようにしてもよい。その後、少なくとも１つの衝撃ツール１６により、少なくとも１つの別の偏差を補正するための衝撃力ＦＳを、クランクシャフト４の複数の連接棒軸受ジャーナルのうちの１つの連接棒軸受ジャーナル５と複数のクランクウェブ７のうちの１つのクランクウェブ７との間に形成された少なくとも１つの渡り部８に導入する。
【０１５６】
図２は、本発明に係る方法を実施するための別の装置の詳細を斜視図で示しているが、衝撃装置が含まれていない。ここで、図２に示す装置は、図１に示す装置と実質的に同一であるため、以下、重要な相違点のみ詳細に言及する。
【０１５７】
駆動装置３が再び設けられる。さらに、締結フランジ１０と、それに締結された、クランクシャフト４を固定するためのクランプジョーを有する面板とを有する締結装置９が設けられる。締結装置９のクランプジョーを有する面板は、締結フランジ１０上の位置合わせ手段１７上で調整可能に配置され、これにより、クランクシャフト４の縦軸ＣＫＷを駆動シャフト又は入力シャフト１３の回転軸Ｃに対して変位させることができる。
【０１５８】
図２に示すクランクシャフト４は、図１に示す実施形態から逸脱する構成を有するが、基本的には、同様に、連接棒軸受ジャーナル５、主軸受ジャーナル６、及びクランクウェブ７を備える。
【０１５９】
図２（図１と同様）において、省略してもよいが、駆動装置３から離れたクランクシャフト４の端部に別の締結装置９を設けてもよい。
【０１６０】
本発明は、基本的には、任意の衝撃装置１で実施することができる。図１に示す衝撃装置１は、図３に示す例により詳細に示されている。この衝撃装置１は、本体１８を有する。本体１８は、機械加工されるクランクシャフトセグメントの部分に対応して角柱状のアバットメントを有していてもよく、支持面内に２つの衝撃ツール１６をガイドし、偏向部２０の周りの支持角に関して、対応する自由度をそれら衝撃ツール１６に付与するガイド１９を有することが好ましく、クランクシャフト４の寸法条件への適合に有利である。いずれの場合も、衝撃ヘッドとして１つのボールを２つの衝撃ツール１６の前端に配置する。中間部２２は、衝撃ピストン２３と偏向部２０とを接続し、これにより、衝撃エネルギーが衝撃ツール１６に伝達される。中間部２２は省略してもよい可能性がある。
【０１６１】
衝撃の有効性を高めるために、本体１８から離れたジャーナル５又は６側にクランプナット２７を有する調整可能なクランプボルト２６により、スプリング２５を介して、クランププリズム２４を締結してもよい。ここで、他の構造的な解決法も可能である。
【０１６２】
説明の一部が「衝撃ツール」又は「衝撃装置」又は「複数の衝撃ツール／衝撃装置」を指す場合、基本的には、任意の数、例えば、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、又はそれ以上の衝撃ツール／衝撃装置を意味することを理解されたい。複数又は単数への言及は、読みやすくするためだけにされているものであり、限定するものではない。
【０１６３】
機械加工されるクランクシャフト４の長さにわたって複数の衝撃装置１を配置することにより、必要に応じて、クランクシャフト４のすべての中央領域と、場合によっては、偏心した領域とを同時に機械加工することができる。
【０１６４】
衝撃ピストン２３は、偏向部２０を介して衝撃ツール１６に衝撃を伝達し、これにより、衝撃ツール１６の衝撃ヘッド２１は、渡り部８に衝撃力ＦＳを導入する。
【０１６５】
本明細書における「ＦＳ」という表現及びこれに類似する表現は、単に当業者にとって適切と考えられる任意の衝撃力についてのプレースホルダ／変数として理解されるべきである。ここで、「衝撃力ＦＳ」と記載されている場合、それぞれの場合について、異なる衝撃力そうでなければ同一の衝撃力を指してもよい。
【０１６６】
図４は、１つのみの衝撃ツール１６を備える衝撃装置１を示す。本発明の例示的な実施形態では、衝撃装置１は、特に、衝撃装置１の縦軸に対して同軸に配置された衝撃ツール１６が、機械加工されるクランクシャフトセグメントの領域、本例では、機械加工される渡り部８の領域に対して垂直に衝撃を与えるように、クランクシャフト４に対して傾斜していることが好ましい。この場合、それぞれ、１つのクランクシャフトセグメントのみを機械加工することが可能であるが、衝撃装置１による構造設計と力の伝達が良好かつ簡単である。
【０１６７】
本実施形態は、クランクシャフト４の非対称のクランクシャフトセグメントでの使用に特に有利であることが証明されている。本実施形態は、同心度誤差及び長さの偏差を補正する目的で、同じジャーナル５又は６に隣接する２つの渡り部８のうちの１つのみに衝撃力を導入するのにも適している。
【０１６８】
図５は、連接棒軸受ジャーナル５とクランクウェブ７との間、及び主軸受ジャーナル６とクランクウェブ７との間のそれぞれ渡り部８と渡り部８を有する断面の渡りとを有する例示的なクランクシャフト４を示す。ここでは、対応する設定値の長さＬ１、Ｌ２、及びＬ３からの長さの偏差ΔＬ１、ΔＬ２、及びΔＬ３が決定される例示的な部分が示されている。クランクシャフト４のそのような部分は、この場合、クランクシャフト４の全長をカバーしてもよい。
これを本発明の例示的な実施形態において、設定値の長さＬ１からの長さの偏差ΔＬ１の差分として示す。したがって、図５に示すクランクシャフト４は、長さの偏差ΔＬ１だけ寸詰まりである。長さの偏差ΔＬ１、ΔＬ２、及びΔＬ３が決定されるクランクシャフト４の部分は、所望の長さを有していてもよい。当該所望の長さは、例えば、２つのクランクウェブ７間の間隔に対応していてもよい。
図５に示す本発明の例示的な実施形態では、いわゆるクランクシャフトスロー、すなわち、クランクウェブ７／連接棒軸受ジャーナル５／クランクウェブ７のシーケンスの設定値の長さＬ２からの長さの偏差ΔＬ２を例として示す。長さの偏差ΔＬ１、ΔＬ２、ΔＬ３が決定されるクランクシャフト４の領域は、クランクシャフト４の任意の所望の部分的な長さをカバーしてもよい。本発明の例示的な実施形態では、クランクシャフト４の中央領域における設定値の長さＬ３からの長さの偏差ΔＬ３も示されており、これは、３つのクランクシャフトスローを例として包含する。
【０１６９】
本発明による衝撃力ＦＳをクランクシャフト４に形成された渡り部８に導入することにより、長さの偏差ΔＬ１、ΔＬ２、及びΔＬ３を有利に補正することができる。この目的のため、例えば、長さの偏差ΔＬ１、ΔＬ２、及びΔＬ３を示す部分に位置する渡り部８を選択することができる。しかしながら、特に、クランクシャフト４全体の長さの偏差ΔＬ１を補正するために、少なくとも１つの衝撃ツール１６により、衝撃力ＦＳをクランクシャフト４のすべての渡り部８に導入するようにしてもよい。
【０１７０】
課題を解決するための手段の欄でも述べたように、本発明は、同心度誤差の修正にも特に適している。慣行上、様々な種類の同心度誤差が知られている。ここで、同心度誤差の性質、特にクランクシャフト４の弧状の振れ(図６に示す)、ジグザグの振れ(図７に示す)、又はクランクシャフト４の端部における同心度誤差(図８に示す)が存在するかどうかを最初に決定すると有利である場合があり、衝撃力ＦＳの導入が決定される渡り部８は、同心度誤差の性質に基づいて選択される。
【０１７１】
弧状の振れのように同心度誤差を有するクランクシャフト４を、例として図６に示す。弧状の振れは、実質的に、クランクシャフト４の主回転軸Ckwの曲線プロファイルにより特徴付けられる。
【０１７２】
同心度を補正するために、例示的な実施形態では、同心度誤差を特徴付けるクランクシャフト４セクターS1、S2、S3、S4、S5、及びS6を最初に決定する。弧状の振れは、例えば、クランクシャフト４の端部における図示のセクターS1及びS2、及び場合によっては、クランクシャフト４の中央にある別のセクター（不図示）より特徴付けられる。当該別のセクターは、クランクシャフト４の主回転軸CKWの曲線プロファイルの最大値又は極値に関連する。
【０１７３】
図７は、ジグザグの振れのように同心度誤差を示す。ジグザグの振れは、少なくとも２つの極値を有するクランクシャフト４の主回転軸CKWの曲線プロファイルにより特徴付けられる。クランクシャフト４の端部における特徴的なセクターS1及びS2に加えて、クランクシャフト４の主回転軸CKWの曲線プロファイルの極値のセクターS3及びS4を考慮することができる。図７に示す同心度誤差の補正は、例えば、クランクシャフト４の主回転軸CKWの曲線プロファイルの極値を描くセクターS3及びS4に近い渡り部８に衝撃力ＦＳを導入することにより実現される。
【０１７４】
最後に、図８は、クランクシャフト４の端部における同心度誤差を示す。当該同心度誤差は、例えば、セクターＳ５及びＳ６により特徴付けることができる。これら特徴的なセクターＳ５及びＳ６間において、クランクシャフト４の主回転軸ＣＫＷのプロファイルは、実質的に線形である。
【０１７５】
補正のために、セクターＳ３、Ｓ４、Ｓ５、及びＳ６に位置する渡り部８を選択することができるのが好ましい。同心度誤差の範囲は、セクターＳ３、Ｓ４、Ｓ５、及びＳ６において最大である。したがって、補正のために、これらセクターの渡り部８又はこれらセクターＳ３、Ｓ４、Ｓ５、及びＳ６に隣接する渡り部８に衝撃力を導入するのが適切である。本発明により提供される衝撃力は、同心度誤差を示すセクター（又はこれらセクターに隣接するセクター）に位置する渡り部に有利に導入される。
【０１７６】
基本的には、それぞれの種類のクランクシャフトのシミュレーション、計算、及び／又は一連のテストに基づいて、衝撃力ＦＳが導入される渡り部８が、決定されてもよい。
【０１７７】
特に、１つの衝撃装置１及び／又は１つの衝撃ツール１６のみを使用する場合、衝撃力ＦＳの導入が決定される渡り部８として、連接棒軸受ジャーナル５とクランクウェブ７との間、又は、主軸受ジャーナル６とクランクウェブ７との間の、いずれかの渡り部８を、選択するのが有利である。この場合、本発明における方法において用いられる装置の変換又は調整を省略することができ、したがって、処理速度を最大化することができる。
【０１７８】
衝撃力ＦＳの導入が決定される渡り部８として、主軸受ジャーナル６とクランクウェブ７との間の渡り部８のみを選択するのが好ましい。
【０１７９】
少なくとも２つの衝撃ツール１６を使用し、衝撃力ＦＳの導入が決定される渡り部８として、複数の連接棒軸受ジャーナル５のうちの１つの連接棒軸受ジャーナル５と、隣接する複数のクランクウェブ７のうちの１つのクランクウェブ７との間の少なくとも１つの渡り部８、及び、複数の主軸受ジャーナル６のうちの１つの主軸受ジャーナル６と、隣接する複数のクランクウェブ７のうちの１つのクランクウェブ７との間の少なくとも１つの渡り部８が、選択されてもよい。
【０１８０】
特に好ましくは、少なくとも１つの衝撃ツール１６により、同心度誤差及び／又は長さの偏差を補正するための衝撃力ＦＳを、衝撃力ＦＳの導入が決定される渡り部の高負荷領域８に導入するようにしてもよい。
【０１８１】
図９は、連接棒軸受ジャーナル５とクランクウェブ７との間、及び、主軸受ジャーナル６とクランクウェブ７との間にそれぞれ渡り部８を有するクランクシャフト４の例示的な詳細を示す図である。
【０１８２】
ジャーナル５及び６にそれぞれ隣接する渡り部８は、エンジン動作又はクランクシャフト４の目的に応じて、それぞれ異なる位置に配置された高負荷領域ＢＭＡＸを有していてもよい。クランクシャフト４の例示的な負荷は、図９において矢印で示されている。連接棒軸受ジャーナル５は、ピストン（不図示）を介して矢印に沿ってエンジンに接続されている。連接棒軸受ジャーナル５の矢印が示す側は、この場合、いわゆる圧力側である。連接棒軸受ジャーナル５のいわゆる下死点ＢＤＣは、圧力側とは反対側、具体的には張力側に位置する。経験上、それぞれの渡り部８の曲げ荷重は、連接棒軸受ジャーナル５の下死点ＢＤＣで最大になる。下死点ＢＤＣと隣接するように、好ましくは対称的に取り囲むように高負荷領域ＢＭＡＸを定義できることが有利である。
【０１８３】
図９の示すクランクシャフト４の場合、さらに、連接棒軸受ジャーナル５に隣接する主軸受ジャーナル６の最大負荷点を連接棒軸受ジャーナル５に隣接する圧力側に対応する領域とすることができる。簡単にするために、主軸受ジャーナル６の上記領域を以降「上死点」ＴＤＣと呼ぶ。
【０１８４】
したがって、特に、（連接棒軸受ジャーナル５及び／又は主軸受ジャーナル６の周囲を）環状に取り囲むように延びるそれぞれの渡り部８に沿って、同心度誤差及び／又は長さの偏差を補正するための衝撃力ＦＳを少なくとも１つの渡り部８に導入するために、高負荷領域ＢＭＡＸ、低負荷領域ＢＭＩＮ、及び介在する中間領域ＢＺＷを定義してもよい。
その後、中間領域ＢＺＷに導入される衝撃力ＦＳが、高負荷領域ＢＭＡＸの方向に向かって増加するように衝撃硬化を行う。
【０１８５】
ここで、高負荷領域ＢＭＡＸに導入される衝撃力ＦＳを、クランクシャフト４の所望の疲労強度及び／又はクランクシャフト４の一部の所望の疲労強度に基づいて決定してもよい。
【０１８６】
死点ＢＤＣ及びＴＤＣの位置を分かりやすく説明するために、図９に示す断面線「Ｘ」に沿ったクランクシャフト４の断面を図１０に示す。
【０１８７】
ここで、主軸受ジャーナル６の渡り部８の最大負荷点又は上死点ＴＤＣは、クランクシャフト４の断面において、主軸受ジャーナル６の渡り部８と、主軸受ジャーナル６の中心点ＭＨ及び主軸受ジャーナル６の渡り部８に隣接する連接棒軸受ジャーナル５の中心点ＭＰの接続線ｘとの交点にあることが分かる。
【０１８８】
図１１は、ジャーナル５又は６の周囲に沿った領域ＢＭＡＸ、ＢＭＩＮ、及びＢＺＷの考えられる分布を示すために、例示的なジャーナル５又は６の断面を示す。
【０１８９】
本例では、ジャーナル５又は６の最大負荷点、すなわち、連接棒軸受ジャーナル５の下死点ＢＤＣ又は主軸受ジャーナル６の上死点ＴＤＣが１８０°で示されている。この点から、クランクシャフト４の周囲を環状に取り囲むように延びる渡り部８に沿って、高負荷領域ＢＭＡＸが定義される。高負荷領域ＢＭＡＸは、この点から少なくとも±２０°、好ましくは少なくとも±３０°、より好ましくは少なくとも±４０°、特に好ましくは少なくとも±５０°、特に大変好ましくは少なくとも±６０°、例えば、少なくとも±７０°、少なくとも±８０°、又は少なくとも±９０°の位置にあってもよく、対称的に位置することが好ましい。
【０１９０】
高負荷領域ＢＭＡＸに隣接して２つの中間領域ＢＺＷが定義されており、当該２つの中間領域ＢＺＷが高負荷領域ＢＭＡＸを低負荷領域ＢＭＩＮから分離している。中間領域ＢＺＷは、環状に取り囲む渡り部８に沿った任意の角度セグメントを包含してもよい。同じことが低負荷領域ＢＭＩＮにも当てはまる。それぞれの角度範囲は、計算、シミュレーション、及び／又は一連のテストによって、場合によっては、（エンジンの）リアルタイム動作中の測定から決定してもよい。
【０１９１】
中間領域ＢＺＷに導入される衝撃力ＦＳは、高負荷領域ＢＭＡＸの方向に（好ましくは絶え間なく）増加するのが好ましい。衝撃力ＦＳが増加するという記載は、連続する衝撃間で衝撃力ＦＳが漸次増加することが好ましいことを意味する。
【０１９２】
図１２〜１５は、ジャーナル５又は６、例えば、図１１に示すジャーナル５又は６の周囲に沿った衝撃力ＦＳの４つの例示的なプロファイルを示す。
【０１９３】
ここで、図１２、１４、及び１５において、高負荷領域ＢＭＡＸにそれぞれ導入される衝撃力ＦＳは、一定である。
【０１９４】
例として示すすべての曲線において、高負荷領域ＢＭＡＸに導入される衝撃力ＦＳは、中間領域ＢＺＷにそれぞれ導入される最大衝撃力ＦＳ以上である（それぞれの場合において、低負荷領域ＢＭＩＮに導入される衝撃力ＦＳより大きいことは自明である）。
【０１９５】
したがって、最大衝撃力ＦＭＡＸは、渡り部８の高負荷領域ＢＭＡＸに導入される。
【０１９６】
さらに、図１２及び１５は、それぞれ、低負荷領域ＢＭＩＮに衝撃力ＦＳが導入されない例示的な力の分布を示す。対照的に、図１３及び１４では、それぞれ、低負荷領域ＢＭＩＮにおいて、中間領域ＢＺＷに導入される最小衝撃力ＦＳより小さい衝撃力ＦＳが導入される。ここで、図１４の場合、最小衝撃力Ｆｍｉｎが与えられ、低負荷領域ＢＭＩＮにおいて一定に保たれる。対照的に、図１３では、中間領域ＢＺＷから最大負荷点、すなわち、下死点ＢＤＣ又は上死点ＴＤＣの反対側の位置に向かって、衝撃力ＦＳが絶え間なく直線的に最小値、本例では０まで減少する。
【０１９７】
図１２では、例えば、本例では衝撃力が導入されない低負荷領域ＢＭＩＮから高負荷領域ＢＭＡＸに向かって、中間領域ＢＺＷに導入される衝撃力ＦＳが均一及び／又は直線的に増加する。
【０１９８】
対照的に、図１３では、衝撃力ＦＳのプロファイルは、クランクシャフト４の円周に沿って、最大負荷点、すなわち、下死点ＢＤＣ又は上死点ＴＤＣと反対側の点から最大負荷点、すなわち、下死点ＢＤＣ又は上死点ＴＤＣの方向にそれぞれ増加する連続的なランプに従う。ここで、領域ＢＭＩＮ、ＢＺＷ、及びＢＭＡＸのそれぞれにおいて、衝撃力ＦＳのプロファイルは、それぞれ関連するランプ関数に従い、合わせて図示のランプを形成する。
【０１９９】
図１４は、図１２に示す衝撃力ＦＳのプロファイルと基本的に同様の衝撃力ＦＳのプロファイルを示す。ただし、中間領域ＢＺＷでは、図１２に示す衝撃力ＦＳの線形又はランプ状の変化とは対照的に、滑らかな曲線プロファイルが示されている。
【０２００】
基本的に、図１５は、中間領域ＢＺＷにおいて衝撃力ＦＳが段階的に変化する図を示す。
【０２０１】
最後に、特に（ただし、限定的ではない）図１２〜１５に示すプロファイルの変形例及び組み合わせを提供してもよい。本発明は、衝撃力ＦＳの特定のプロファイルに限定されない。環状に取り囲む渡り部８の周囲に沿った衝撃力ＦＳのプロファイルを、エンジン動作又はクランクシャフト４の目的に関して選択してもよい。
【図１】
2020530395.tif 000003
【図２】
2020530395.tif 000004
【図３】
2020530395.tif 000005
【図４】
2020530395.tif 000006
【図５】
2020530395.tif 000007
【図６】
2020530395.tif 000008
【図７】
2020530395.tif 000009
【図８】
2020530395.tif 000010
【図９】
2020530395.tif 000011
【図１０】
2020530395.tif 000012
【図１１】
2020530395.tif 000013
【図１２】
2020530395.tif 000014
【図１３】
2020530395.tif 000015
【図１４】
2020530395.tif 000016
【図１５】
2020530395.tif 000017
【国際調査報告】
2020530395.tif 000018
2020530395.tif 000019
2020530395.tif 000020
2020530395.tif 000021