(57)【要約】フランジ及びねじ蓋を有する注出要素（Ｆ）を把持及び保持し、続いて包装体（Ｐ）上へと適用するための方法及び装置であって、注出要素（Ｆ）が整列位置において装置に線形に供給され、各注出要素（Ｆ）が、把持デバイス（６）のグリッパジョー（２６Ａ、２６Ｂ）により個々に把持されるとともに、そのフランジによって包装体（Ｐ）上へと適用される、方法及び装置が表され記載される。構造高さが小さめのアプリケータが、高めの速度の場合であっても、注出要素（Ｆ）を備えた斜めのゲーブルを含む包装体を確実に提供することもできるようにするために、以下のステップ、−  各把持デバイス（６）を、供給された注出要素の上方にある出発位置へと上昇させるステップと、−  各把持デバイス（６）を、グリッパジョー（２６Ａ、２６Ｂ）を開放させたままその最高位置からその下方に提供される注出要素（Ｆ）のところまで下降させるステップであって、把持デバイス（６）の輸送速度と輸送ベルト（２０）とが同期される、ステップと、−  グリッパジョー（２６Ａ、２６Ｂ）を開放させたまま注出要素（Ｆ）を平坦な送出領域まで引っ張るステップと、−  グリッパジョー（２６Ａ、２６Ｂ）を閉鎖することにより注出要素（Ｆ）を把持するステップと、−  注出要素（Ｆ）を把持させたまま、各把持デバイス（６）をその下方に輸送された、適用位置にある包装体（Ｐ）のところまで下降させるステップと、−  予め規定された時間の間、注出要素（Ｆ）を包装体（Ｐ）上へと押圧するステップと、−  適用された注出要素（Ｆ）を解放し、新規に供給された注出要素（Ｆ）を受承するために各把持デバイス（６）を上昇させるステップと、が提供される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フランジ及びねじ蓋を有する注出要素（Ｆ）を把持及び保持し、続いて包装体（Ｐ）上、特に、注出可能な製品用の厚紙／プラスチック複合包装体上へと適用するための方法であって、前記注出要素（Ｆ）が整列位置において前記装置に線形に供給され、各注出要素（Ｆ）が把持デバイス（６）のグリッパジョー（２６Ａ、２６Ｂ）により個々に把持されるとともにそのフランジによって包装体（Ｐ）上へと適用される、方法であって、
以下のステップ、
−  各把持デバイス（６）を、供給される前記注出要素の上方にある出発位置へと上昇させるステップと、
−  各把持デバイス（６）を、グリッパジョー（２６Ａ、２６Ｂ）を開放させたままその最高位置からその下方に提供された注出要素（Ｆ）のところまで下降させるステップであって、前記把持デバイス（６）の輸送速度と前記輸送ベルト（２０）とが同期される、ステップと、
−  グリッパジョー（２６Ａ、２６Ｂ）を開放させたまま注出要素（Ｆ）を平坦な送出領域まで引っ張るステップと、
−  前記グリッパジョー（２６Ａ、２６Ｂ）を閉鎖することにより注出要素（Ｆ）を把持するステップと、
−  注出要素（Ｆ）を把持させたまま各把持デバイス（６）をその下方に輸送された、適用位置にある包装体（Ｐ）のところまで下降させるステップと、
−  予め規定された時間の間、前記注出要素（Ｆ）を前記包装体（Ｐ）上へと押圧するステップと、
−  前記適用された注出要素（Ｆ）を解放し、新規に供給される注出要素（Ｆ）を受承するために各把持デバイス（６）を上昇させるステップと、
を特徴とする方法。
【請求項２】
供給される前記注出要素（Ｆ）が、前記輸送ベルト（２０）によって前記把持デバイス（６）の速度まで加速されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
各把持デバイス（６）を下降させる際に、グリッパジョー（２６Ａ、２６Ｂ）が開放される場合、該グリッパジョーが、その下方に提供される前記注出要素（Ｆ）に、そのねじ蓋の領域においてポジティブロック式に係合することを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記注出要素（Ｆ）が、ポジティブロック式に係合するのに続いて側方ガイドレール（１９）によるその強制誘導から解放され、前記把持デバイス（６）のみにより更に引っ張られることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記送出領域内で、前記グリッパジョー（２６Ａ、２６Ｂ）が、その強制誘導から解放された前記注出要素（Ｆ）をねじ蓋下縁と前記フランジとの間の前記領域においてポジティブロック式の及び力嵌合式に把持し、該注出要素を更に輸送することを特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記注出要素（Ｆ）の前記フランジを湿潤する塗布ステーションにより把持された後に各注出要素（Ｆ）の前記フランジが接着剤で湿潤されることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記注出要素の前記フランジの接触領域を活性化する活性化ステーションにより把持された後に各注出要素の前記フランジが熱、紫外線又は同様のものによって活性化されることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
フランジ及びねじ蓋を有する注出要素（Ｆ）を把持及び保持し、続いて包装体（Ｐ）上、特に、注出可能な製品用の厚紙／プラスチック複合包装体上へと適用するための装置であって、前記注出要素（Ｆ）が整列位置において前記装置に線形に供給され、各注出要素（Ｆ）が把持デバイス（６）により個々に把持されるとともにそのフランジによって包装体（Ｐ）上へと適用される、装置であって、
前記把持デバイス（６）が、回転機械として設計されたアプリケータ（１）上に高さ調節可能に配置され、各把持デバイス（６）が、前記アプリケータ（１）により輸送される包装体（Ｐ）の上方に配置され、各把持デバイス（６）が、注出要素（Ｆ）を把持する少なくとも２つの対応するグリッパジョー（２６Ａ、２６Ｂ）を有し、前記注出要素（Ｆ）が、輸送ベルト（２０）及び側方ガイドレール（１９）によって、前記把持デバイス（６）により受承されるべき送出領域に供給され、前記輸送ベルト（２０）が、前記注出要素（Ｆ）を受承する複数の係合カム（２０Ａ、２０Ｂ）を有し、供給される２つの注出要素（Ｆ）間の距離が２つの把持デバイス（６）間の前記距離に対応する、ことを特徴とする装置。
【請求項９】
各把持デバイス（６）が前記アプリケータ（１）上に、水平軸の周りで枢動可能に配置されることを特徴とする、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記把持デバイス（６）が、前記アプリケータ（１）の周囲全体に均一に配分された状態で配置されることを特徴とする、請求項８又は９に記載の装置。
【請求項１１】
前記把持デバイス（６）が円形路（ＴＰ）上を移動し、側方ガイドレールが、前記注出要素（Ｆ）を初めに前記送出領域の手前で前記アプリケータ（１）の方へ逸らしてから、前記側方ガイドレール（１９）が相応に走ることによって該注出要素が前記送出領域まで前記円形路（ＴＰ）上を案内され、該送出領域でまず前記側方ガイドレール（１９）が終端し、続いて前記輸送ベルト（２０）も終端するように前記側方ガイドレール（１９）が設計されることを特徴とする、請求項８〜１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
下降する前記把持デバイス（６）が、前記円形路（ＴＰ）の、前記曲がった側方ガイドレール（１９）の前記領域内で前記注出要素（Ｆ）に係合し、前記注出要素（Ｆ）の前記ねじ蓋でもって該注出要素を前記送出領域内へと引っ張り、そこで、前記閉鎖するグリッパジョー（２６Ａ、２６Ｂ）が前記それぞれの注出要素（Ｆ）を前記ねじ蓋下縁と前記フランジとの間の前記領域においてポジティブロック式の及び力嵌合式に把持することを特徴とする、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記注出要素（Ｆ）が前記グリッパジョー（６）により受承されるまで前記円形路（ＴＰ）に沿ってその上を摺動する摺動面（２１）により前記送出領域が形成されることを特徴とする、請求項８〜１２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１４】
前記円形路（ＴＰ）に沿った輸送方向において、前記送出領域を形成する前記摺動面（２１）の後方に、前記フランジ上に接着剤を塗布するための塗布ステーション（３３）が配置されることを特徴とする、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記円形路に沿った前記輸送方向において、前記送出領域を形成する前記摺動面の後方に、前記注出要素の前記フランジの前記接触領域を熱、紫外線又は同様のものによって活性化する活性化ステーションが配置されることを特徴とする、請求項１３に記載の装置。
【請求項１６】
各把持デバイス（６）の前記グリッパジョー（２６Ａ、２６Ｂ）を互いの方へ移動させることができることを特徴とする、請求項８〜１５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１７】
各把持デバイスの前記グリッパジョーを互いの方へ枢動することができることを特徴とする、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記グリッパジョー（２６Ａ、２６Ｂ）を開閉するための駆動が空気圧式に行われることを特徴とする、請求項８〜１７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１９】
前記グリッパジョーを開閉するための前記駆動が油圧式に行われることを特徴とする、請求項８〜１７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２０】
前記グリッパジョーを開閉するための前記駆動が電気機械式に行われることを特徴とする、請求項８〜１７のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フランジ及びねじ蓋を有する注出要素を把持及び保持し、続いて包装体上、特に、注出可能な製品用の厚紙／プラスチック複合包装体上へと適用するための方法及び装置であって、注出要素が整列位置において装置に線形に供給され、各注出要素が把持デバイスのグリッパジョーにより個々に把持されるとともにそのフランジによって包装体上へと適用される、方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本事例において、「注出要素」に言及する際、注出要素とは、単なる注出要素としてではなく、今日、主として注出要素として同時に使用される全ての種類の再密封可能な開封要素としても理解されるべきである。ただし、簡潔にするために、本願では注出要素のみに言及する。
【０００３】
実務から、厚紙／プラスチック複合包装体が、広く異なる変更態様において知られている。複合材料は、厚紙製の少なくとも１つのキャリア層と、いずれの場合も、外面で密封される、厚紙を水気から保護するポリエチレン層とを含む。ガス及び光にも抗した良好なバリア効果を達成するために、複合材料は、無菌充填製品用のアルミニウム層を含有することもできる。包装体の実際の形成及び充填、ならびに包装体を形成するための後続の密封は、一般的にＦＦＳ機械（形成−充填−密封機械）とも称される包装機械において行われる。既知の包装体は、個々の包装体スリーブブランク（いわゆるブランク）から製造される、あるいは、ロール状の包装体ラミネートからの包装体に製品が充填されて密封され、包装体の製造後に初めて分離される、のいずれかである。
【０００４】
後続のステップにおいて、充填され密封された包装体に、しばしば、例えば再密封可能な開封要素及び注出要素等の包装体補助具が提供される。このことは別々のアプリケータによって行われるのであり、完成した包装体がこれらのアプリケータに個々に供給されねばならない。この場合、適用は通常、例えばいわゆる「オーバーコートされた穴」等の、包装体ゲーブル上の所定の弱化領域上で行われる。「オーバーコートされた穴」は、いずれの場合も適用されるべき注出要素に適合する。
【０００５】
請求項１又は請求項８の前文の全ての特徴を備えた、注出要素を包装体上へと適用するための方法及び装置が、一般的な特許文献１から知られている。この場合、線形に供給される注出要素が、アプリケータの個々のステーションへまず送出される。既知の装置の場合、アプリケータは複数の把持デバイスによって注出要素を、この狙いの意図された、これも線形の輸送路上で装置に供給される包装体の表面区域へ送出する。これを目的として、注出要素を垂直面内の包装体上へと適用するよう把持デバイスを移動させるために、把持デバイスを調和して移動させるための手段が存在する。包装体は注出要素が適用された後に除去される。
【０００６】
前述の装置で不利であるのは、アプリケータの把持デバイスによって上下逆に供給される注出要素が、空間環境におけるその位置を垂直面内において水平軸の周りで変更せねばならないことである。これを目的として、アプリケータを、著しい構造高さにする必要がある。
【０００７】
ここから発して、本発明の根底にある目的は、フランジ及びねじ蓋を有する注出要素を把持及び保持し、続いて包装体上へと適用するための、導入部で言及した方法及び対応する装置を、構造高さが低めのアプリケータが、斜めのゲーブルを含む包装体に、高めの速度の場合でさえ注出要素を確実に提供することもでき、その場合、注出要素の適用のために提供される表面区域が、水平面に対して傾斜した平面内を走るように、設計し、更に展開することである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】欧州特許第１  ８１３  ５３３（Ａ１）号
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的は、請求項１の前文の特徴を備えた方法の場合、以下のステップ、
−  各把持デバイスを、供給される注出要素の上方にある出発位置へと上昇させるステップと、
−  各把持デバイスを、グリッパジョーを開放させたままその最高位置からその下方に提供された注出要素のところまで輸送ベルトにより下降させるステップであって、把持デバイスの輸送速度と輸送ベルトとが同期される、ステップと、
−  グリッパジョーを開放させたまま注出要素を平坦な送出領域まで引っ張るステップと、
−  グリッパジョーを閉鎖することにより注出要素を把持するステップと、
−  注出要素を把持させたまま各把持デバイスをその下方に輸送された、適用位置にある包装体のところまで下降させるステップと、
−  予め規定された時間の間、注出要素を包装体上へと押圧するステップと、
−  適用された注出要素を解放し、新規に供給される注出要素を受承するために各把持デバイスを上昇させるステップと、
により達成される。
【００１０】
本発明によれば、個々に供給される注出要素を、高い機械速度であっても基本的に中断することなく動作する把持デバイスへ、非常に厳密に、従って動作する上で確実に送出することが達成される。
【００１１】
請求項８の前文の特徴を備えた装置の場合、この目的は、把持デバイスが、回転機械として設計されたアプリケータ上に高さ調節可能に配置され、各把持デバイスが、アプリケータにより輸送される包装体の上方に配置され、各把持デバイスが、注出要素を把持する少なくとも２つの対応するグリッパジョーを有し、注出要素が、把持デバイスにより受承されるべき送出領域に、輸送ベルト及び側方ガイドレールによって供給され、輸送ベルトが、注出要素を受承する複数の係合カムを有し、供給される２つの注出要素間の距離が２つの把持デバイス間の距離に対応する、という点で達成される。本発明による構成は、アプリケータの空間要件が比較的低いという点で特に好都合である。
【００１２】
本発明によれば、注出要素は、把持デバイスにより受承されるべき送出領域に、輸送ベルト及び側方ガイドレールによって供給される。輸送ベルトを使用することにより、供給される注出要素を、把持デバイスの速度まで非常に精確に加速することが可能である。
【００１３】
更に、本発明によれば、輸送ベルトは、注出要素を受承する複数の係合カムを有し、供給される２つの注出要素間の距離は２つの把持デバイス間の距離に対応する。２つの把持デバイス間の距離がアプリケータの構成により予め規定されることから輸送ベルトの長さもそれに従って自由に選択することができ、ベルトの全長は常に距離の整数倍によって決まる。
【００１４】
「回転機械」とは、アプリケータ上に適用されるべき注出要素の輸送路が、アプリケータにより輸送される包装体の輸送路とほとんど同一である経路に沿って輸送されるすべてのアプリケータと理解される。理想的には、回転テーブルもこれにより理解されるのであるが、回転機械という語は、注出要素及び包装体の輸送路が円形形状から逸脱するこのようなアプリケータをも含むことを明確に意図している。
【００１５】
本発明による更なる教示は、供給される注出要素が、輸送ベルトによって把持デバイスの速度まで加速されることを特徴とする。このようにして、アプリケータの回転速度とベルト速度との間では常に同期が行われる。供給された注出要素を実際に送出するために、本発明の更なる形態によれば、各把持デバイスを下降させる場合に、開放されたグリッパジョーが、その下方に提供される注出要素に、ねじ蓋の領域においてポジティブロック式に係合することが実現される。好都合なことに、注出要素は、好ましくは、開放されたグリッパジョーがポジティブロック式に係合するのに続いてその強制誘導から解放され、開放されたグリッパジョーのみにより更に輸送される。注出要素は、平坦な送出領域上に位置すると、グリッパジョーによりその強制誘導から解放され、ねじ蓋下縁とフランジとの間の領域においてポジティブロック式の及び力嵌合式に把持され、把持デバイスにより更に輸送されることになる。
【００１６】
本発明の更なる教示は、注出要素のフランジを湿潤する塗布ステーションにより把持された後に各注出要素のフランジが接着剤で湿潤されることを実現する。
【００１７】
一方、別法として、注出要素のフランジの接触領域を活性化する活性化ステーションにより把持された後に各注出要素のフランジが熱、紫外線又は同様のものによって活性化されることも実現される。
【００１８】
本発明の更なる教示によれば、各把持デバイスはアプリケータ上に、水平軸の周りで枢動可能に配置される。このようにして、そのすぐ下方に位置する包装体に対して正確に整列するように把持デバイスを垂直面内で常に枢動することが可能である。
【００１９】
本発明の好適な形態は、把持デバイスが、アプリケータの周囲全体に均一に配分された状態で配置されることを実現する。このようにして、アプリケータの外周上に最高可能数の把持デバイスを収容することができる。
【００２０】
把持デバイスは円形路上を移動し、側方ガイドレールは、注出要素を初めに送出領域の手前でアプリケータの方へ逸らしてから、この側方ガイドレールが相応に走ることによって注出要素が送出領域まで円形路上を案内され、送出領域でまず側方ガイドレールが終端し、続いて輸送ベルトも終端するように設計されることを、本発明の更なる好適な教示が実現する。このようにして、各注出要素と注出要素上の上方へと下降する把持デバイスとが上下で厳密に位置決めされる時間が増加することが達成される。機械速度が高めの場合、このことは特に非常に重要である。
【００２１】
注出要素を把持デバイスへ実際に送出するために、本発明の更なる形態では、下降する把持デバイスの、依然として開放しているグリッパジョーが、円形路の、曲がった側方ガイドレールの領域内で注出要素に係合し、開放しているグリッパジョーが注出要素のねじ蓋と接触することによりこれらの注出要素を送出領域内へと引っ張り、そこで、閉鎖するグリッパジョーがそれぞれの注出要素をねじ蓋下縁とフランジとの間の領域においてポジティブロック式の及び力嵌合式に把持することが実現される。これを目的として、注出要素がグリッパジョーにより受承されるまで円形路に沿ってその上を摺動するところの摺動面により送出領域が形成されると特に好都合である。この場合、摺動面の長さ部分は、グリッパジョーがねじ蓋を、封入した状態でしっかりと保持するような大きさの形態にさえすればよい。
【００２２】
本発明の更なる好適な形態では、円形路に沿った輸送方向において、送出領域を形成する摺動面の後方に、フランジ上へ接着剤を塗布するための塗布ステーションが配置されることが実現される。この塗布ステーションは、例えば、フランジ下面を下方に向けて、注出要素を接着剤で均一に湿潤することもできるようなグルーローラとして設計することができる。別法として、塗布ステーションの代わりに、フランジ上に既に存在する接合剤を又はフランジ材料自体さえ活性化するための活性化ステーションを提供することができる。このことは、例えば熱、紫外線又は同様のものによって行うことができる。
【００２３】
本発明による更なる教示によれば、各把持デバイスのグリッパジョーを互いの方へ移動させることができる。これを目的として、把持デバイスの構成の複雑さを低く抑え、構造寸法をも低く抑えるために、好ましくは、各把持デバイスが２つのグリッパジョーを有する。
【００２４】
一方、線形に移動可能な解決策の別法として、本発明の更なる形態において、把持デバイスのグリッパジョーが互いの方へ枢動可能であることも可能である。
【００２５】
グリッパジョーを開閉するための駆動法として、異なる技術的解決策が考えられる。グリッパジョーは、特に好ましくは、開閉のため空気圧式に作動する。一方、グリッパジョーを開閉するための駆動が、油圧式に又は電気機械式に行われることも可能である。
【００２６】
本発明を以下で、単に好適な例示的実施形態を描くだけの図面によって、より詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明による装置を平面図で示す。
【図２】図１の本発明による装置を、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った縦断面図で示す。
【図３】本発明による装置の一部を、注出要素用の供給レール及び輸送ベルト、ならびに２つの把持デバイスを用いて示す。
【図４Ａ】図３の把持デバイス及び供給レールを斜視図で示す。
【図４Ｂ】図３の供給レールを平面図で示す。
【図５Ａ】異なる位置にある図３の把持デバイスのグリッパを斜視図で示す。
【図５Ｂ】異なる位置にある図３の把持デバイスのグリッパを斜視図で示す。
【図５Ｃ】図５Ａのグリッパを平面図で示す。
【図６】注出要素の受承及び適用工程の場合の把持デバイスの移動経路の略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１に、本発明による装置を平面図で表す。この装置は、実質、アプリケータ１及び供給デバイスＩＦから成り、充填され密封された状態で直立する、図面の左矢印の方向に供給された包装体Ｐが、この供給デバイスを用いて分離され、アプリケータ１の輸送ユニット２内の個々の位置に供給される。注出要素Ｆは、アプリケータ１によって包装体Ｐ上へ適用されるために、アプリケータ１へも送出される。注出要素Ｆが包装体Ｐ上へと適用された後、包装体Ｐは再度、アプリケータ１の輸送ユニット２から排出デバイスＯＦ内へ除去され、更なる使用のために供給される。これを目的として、包装体は、排出デバイスＯＦの右端の矢印の方向に、本発明による装置を出発する。包装体Ｐの供給デバイスＩＦ及び排出デバイスＯＦの配置により予め規定された回転方向が、例示的実施形態では図１の中央の矢印で表す時計回り方向に走る。
【００２９】
図２は、図１の本発明による装置を、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った縦断面図で示す。表示の改良のため、アプリケータ１の半分のみを表す。アプリケータ１が、垂直駆動シャフト３により回転軸４の周りで駆動されることを認識することができる。一方、アプリケータ１の駆動を間接的に実行することもできる。
【００３０】
図１に表す、この点に関して好適な例示的実施形態において、回転機械として設計されたアプリケータ１は、２４個の輸送ユニット２を有し、これに対応して輸送ユニット２を覆うように配置される２４個の適用ユニット５をも有する。各適用ユニット５は、適用されるべき注出要素Ｆをいずれの場合も１つ受承するために、把持デバイス６を有する。アプリケータ１に対して外方に傾斜している包装体Ｐのゲーブル面上に接合剤が相応に塗布された後、注出要素Ｆは、把持要素６により適用され、乾燥又は硬化するまでそこで押圧される。
【００３１】
図２は、輸送ユニット２内で緊締されている包装体Ｐのゲーブル面上へ、受承された注出要素Ｆを把持デバイス６が押圧するその適用位置における適用ユニット５を示す。本発明によれば、把持デバイス６は、適用ユニット５上に四節リンクによって配置される。この四節リンクについては、後で、更なる詳細を与えることにする。
【００３２】
図示する例示的実施形態において、各適用ユニット５はハウジング７を有し、このハウジングは、上部をアプリケータ１の上方領域内に配置されるキャリアディスク８上で締結され、この点に関して好適な、図示する例示的実施形態において、キャリアディスク８は、アプリケータ１の駆動シャフト３に耐トルク性に接続される。ハウジング７は下方を回転斜面９上で支持され、回転斜面は、アプリケータ１の支持リング１０の周りに同軸に配置される。支持リング１０は、輸送ユニット２を調節する調節デバイスに接続される。以下で、より詳細に更に説明するように、回転斜面９と支持リング１０の両方は、２部分に設計され、従って共通のベアリング１１を封入する。このようにして、把持デバイス６の位置をその下方に位置する輸送ユニット２の位置に対して予め規定された範囲内で周方向に修正し、適用されるべき注出要素Ｆを包装体ゲーブル上のその適用場所に最適に整列させることができる。
【００３３】
ハウジング７の内部に、水平に走る回転軸１３の周りで回転可能なギアホイール１２を認識することができる。ギアホイール１２の下方領域内に位置する歯が、制御棒１４上に不動に配置されたラック１５の歯と噛合する。制御棒１４の自由端は、制御カーブ（独：Steuerkurve，英：control curve）１７上で転がる、回転可能に配置された制御ローラ１６を有する。制御カーブ１７は、アプリケータ１の、静止したキャリアディスク１８上に固着される。制御ローラ１６が常に制御カーブ１７上で固定接触して転がるようにするために、適用ユニット５は、ギアホイール１２を介して制御棒１４に間接的に作用する、更に詳細には表さないばねによりばね付勢されるように、設計される。
【００３４】
図３は、スクリュコンベア２４として設計された、本発明による装置の分離デバイスの領域における縦断面図を示す。スクリュコンベア２４の円筒形構造体が、係合溝２５を形成するねじ山を有し、いずれの場合も１つの注出要素Ｆが、係合溝２５内を輸送されるとともに、側方をガイドレール１９により画定されるカムベルト２０上の正確な地点に送出され、カムベルトが、輸送方向に対して垂直に外方に突出するいずれの場合も１対のカム２０Ａを、相応の距離をおいて有し、注出要素Ｆがこのカム内で送出領域に輸送されてそこでアプリケータＡの把持デバイス６へ送出されることを認識することができる。カムベルト２０は、摺動レール２１を介して注出要素Ｆと接触する領域内に導かれ、偏向ローラ２２及び引張ローラ２３の周りで導かれる。この点に関して好適な、図示する例示的実施形態において、各把持デバイス６はその下端に、２つのグリッパジョー２６と、以下で、より詳細に記載する駆動ハウジング２７とを有する。
【００３５】
図４Ａから、注出要素Ｆが把持デバイス６へ送出されることを、特に明確に認識することができる。把持デバイス６は、回転機械として設計されるアプリケータ１（図示せず）の外側に配置されることから円形路上を移動するが、図３について前述したように、注出要素Ｆは送出領域に線形に接近する。ここで、特に信頼できる送出を達成するために、側方ガイド１９がその端部直前で注出要素Ｆが、把持デバイス６の円形路上に厳密に到達するまで、ガイド経路をアプリケータ（図示せず）の方へ偏向させ、その後、ガイドレール１９により精確にこの円形路に沿ってガイドレールの端部まで導かれることが、図４から認識可能である。これを目的として、２つの係合カム２０Ａ間の間隔距離は注出要素Ｆのフランジよりも幾分大きいのであり、前記注出要素は、ガイドレール１９が偏向されている領域では、カムベルト２０の輸送方向に対して垂直に、自由に移動することができる。
【００３６】
より良好に説明するために、図４Ｂに、ガイドレール１９の端部領域及び隣接している送出領域を、把持デバイスのない平面図として表す。まず、把持デバイス６の、前述した円形路ＴＰを、グリッパジョーの中間点に関して破線で参照符号ＴＰを用いてそこに描き込む。円形路ＴＰ上に注出要素の中間点が厳密に位置するまで、真っ直ぐなガイドレール１９が、送出領域の手前の第１区域Ｉに、アプリケータ（図示せず）の方向への、従って円形路ＴＰの方向への注出要素の偏向を有することも認識可能である。そこから、区域ＩＩに表すように、ガイドレール１９が相応の形態にされていることにより注出要素Ｆの更なる輸送が厳密に円形路ＴＰ上で開始する。それらの端部にて、ガイドレール１９は領域１９Ａ内で把握され、送出領域の摺動面２１を通過する。同時に、図３から既知であるように、専ら把持デバイス６が注出要素を覆うように降りることにより注出要素Ｆの輸送が区域ＩＩの後方で行われるように、輸送ベルト２０が下方に降下する。摺動面２１は、把持デバイスのグリッパジョー（図示せず）を閉鎖するのに利用可能な十分な時間があるように設計される。
【００３７】
図５Ａ〜図５Ｃに、各把持デバイスのコア片を、より詳細に表す。図５Ａ及び図５Ｂは、グリッパジョー２６Ａ及び２６Ｂを、その閉鎖位置及び開放位置において示す。この点に関して好適な、図示する例示的実施形態において、グリッパジョー２６Ａ及び２６Ｂは互いの方へ線形に移動可能である。これを目的として、各把持デバイスは、まず、グリッパジョー２６Ａ及び２６Ｂを装着したものが収められているハウジング２７を有する。これを目的として、ハウジング２７はその端部に、下方に到達する２つの肢部２７Ａ及び２７Ｂを有し、グリッパジョー２６Ａのハウジング側端部にはベアリングブロック２８Ａが提供され、グリッパジョー２６Ｂ上には対応するベアリングブロック２８Ｂが提供される。この場合、ベアリングブロック２８Ａはガイド軸２９に、ベアリングブロック２８Ｂはガイド軸３０に、しっかりと接続される。特に図５Ｃから推測できるように、ガイド軸２９は、まず、ハウジング２７の２つの肢部２７Ａ及び２７Ｂ内へと、対応するベアリング３１内を案内される。ガイド軸２９がベアリングブロック２８Ｂをも通って延び、ガイド軸３０がベアリングブロック２８Ａをも通って延びることから、これらのベアリングブロックにも、対応するベアリング３１が提供される。
【００３８】
次に、グリッパジョー２６Ａ及び２６Ｂの中間点が円形路ＴＰの（後続の適用のために最適化されるところの）正確な地点に常に厳密に位置するようにするために、２つのガイド軸２９と３０との間にピニオン３２が提供される。更に、ガイド軸２９及び３０には、好ましくは、少なくとも互いを向く側にいずれの場合もラックが提供され、ピニオン３２の歯がラック（図示せず）の歯と連動することができ、このようにして、グリッパ（独：Greifers，英：gripper）の開閉移動の同期が達成される。
【００３９】
最後に、図６は、適用工程の場合の把持デバイス６の移動を略図で示す。グリッパジョー２６Ａ及び２６Ｂが開放している、その最上位置である位置▲１▼のとき、把持デバイスは、把持デバイスの下方に提供される注出要素Ｆを受承するために下降し、初めに注出要素Ｆのねじ蓋を包囲し、強制誘導が実行された後の送出領域内の注出要素の輸送を確実にする。この場合、グリッパジョー２６Ａ及び２６Ｂは閉鎖し、注出要素Ｆは、位置▲２▼に表すように、ねじ蓋とフランジとの間の溝において、ポジティブロック式の及び力嵌合式に把持される。その後、注出要素は、初めは送出領域の高さのところに留まり、更に輸送される場合に、塗布ステーション３３において注出要素Ｆの締結フランジの下面を接着剤で湿潤する。塗布ステーションのみを図示する。このような塗布ステーションは、例えば、本出願人による独国特許第１００  １７  ６０９（Ａ１）号から個別に知られている。
【００４０】
その後、把持デバイス６の下方に位置する包装体Ｐの方向へ、把持デバイス６の垂直な枢動が開始する。ここで、まず、中間位置にあるやや深めの位置▲３▼を示す。次に、把持デバイス６は、注出要素Ｆが包装体Ｐのゲーブル面上に適用されるところの、位置▲４▼として表すその最低位置へと更に下方に枢動される。把持デバイス６は、アプリケータ１内のこの適用位置に留まり、接着剤が乾燥するまで包装体のゲーブルに抗して注出要素Ｆを押圧する。その後、把持デバイスは注出要素Ｆを解放してその最上位置である位置▲１▼へと戻り、アプリケータ１の回転に続いて、更なる注出要素Ｆを受承する。適用工程中、アプリケータ１が一定の回転移動をする場合、取り付けられている各把持デバイス６に対してこの工程が反復される。
【００４１】
より良好な概観のために、図６の略図では、把持デバイス６及び注出要素Ｆの斜めの位置、ならびに、包装体Ｐの包装体ゲーブルは省略されている。更に、グリッパジョー２６Ａ及び２６Ｂの、初めに開放位置を、続いて閉鎖位置を示すことができるようにするために、グリッパジョー２６Ａ及び２６Ｂを、垂直軸の周りで９０°枢動させた状態で簡便に表す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【国際調査報告】
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