(57)【要約】  回転式内燃機関モータは、２つの対向する平面によって及び楕円外形を伴う環状表面によって画定される区画（１０２）を収容する固定子（Ｓ）を備え、固定子（Ｓ）の内側で、回転子（Ｒ）が回転し、固定子（Ｓ）は、円筒形ドラム（２００）内に摺動自在に収容される半径方向ブレード（２１０）の規則的間隔があるセットによって、複数の部（４００ｂ）に分割される環状チャンバ（４００）によって囲まれる当該円筒形ドラム（２００）を備え、当該モータは、また、少なくとも一対の入口開口部（５００ａ及び５００ｂ）と、少なくとも一対の出口開口部（６００ａ，６００ｂ）と、少なくとも一対のインジェクタ（７００ａ及び７００ｂ）と、少なくとも一対のスパークプラグ（８００ａ及び８００ｂ）と、少なくとも一対の予熱スパークプラグ（９００ａ及び９００ｂ）とを備える。【選択図】図５
2020531734.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転式内燃機関モータであって、
締め付けモータブロックから成る固定子（Ｓ）であって、蓋（１０１）の内部壁（１０１ａ）と一致する２つの対向する平面によって及びシェル（１００）の内部壁（１００ａ）の楕円外形と一致する前記楕円外形を伴う環状表面によって画定される区画（１０２）を収容する、対向する対の同一の前記蓋（１０１）によって閉鎖された前記環状シェル（１００）を備える、固定子（Ｓ）と、
前記区画（１０２）の内側に収容される回転子（Ｒ）であって、２つの蓋（１０１）の中心に取得された筐体（３００ａ）の内側に収容された２つのメインベアリング（３００）によって支持される駆動シャフト（ＡＭ）に関連付けられる円筒形ドラム（２００）を備える、回転子（Ｒ）と、
前記円筒形ドラム（２００）の外部表面（２００ａ）と、前記シェル（１００）の前記内部壁（１００ａ）との間に配置される環状チャンバ（４００）であって、前記環状チャンバ（４００）は対向する対の前記蓋（１０１）の前記内部壁（１０１ａ）の間の距離に等しい一定幅を有し、半径方向に従って測定された前記環状チャンバ（４００）の高さは徐々に変化し、増加−減少−増加の順番で進行して、周角３６０度で２回繰り返して最小値（ｈ）から最大値（Ｈ）まで動き、前記環状チャンバ（４００）は一対の同一の対向するセミチャンバ（４００ａ）から形成される、環状チャンバ（４００）と、
前記円筒形ドラム（２００）の前記外部表面（２００ａ）に対して大体の噴出位置にあるように、前記円筒形ドラム（２００）の内側に収容され、半径方向に摺動する、前記セミチャンバ（４００ａ）の部分（４００ｂ）を画定することが意図される第１の半径方向ブレード（２１０）の規則的間隔があるセットであって、これにより、前記第１の半径方向ブレード（２１０）の上面縁（２１１）は、常に、前記回転子（Ｒ）の回転中、前記シェル（１００）の前記内部壁（１００ａ）に対して付着及び摺動し、前記第１の半径方向ブレード（２１０）の横端（２１２）は、常に、前記回転子（Ｒ）の回転中、前記蓋（１０１）の前記内部壁（１０１ａ）に対して付着及び摺動する、第１の前記第１の半径方向ブレード（２１０）の規則的間隔があるセットと、
前記環状チャンバ（４００）の最小高さ（ｈ）が前記回転子（Ｒ）の回転方向（Ｆ）に沿って測定される２つの点（Ｐ１）の下流にある直径方向の対向位置に配置される少なくとも一対の入口開口部（５００ａ及び５００ｂ）と、
前記環状チャンバ（４００）の前記最小高さ（ｈ）が前記回転子（Ｒ）の前記回転方向（Ｆ）に沿って測定される２つの点（Ｐ１）の下流にある直径方向の対向位置に配置される少なくとも一対の出口開口部（６００ａ，６００ｂ）と、
前記環状チャンバ（４００）の前記最小高さ（ｈ）が前記回転子（Ｒ）の前記回転方向（Ｆ）に沿って測定される２つの点（Ｐ１）の下流にある直径方向の対向位置に配置される少なくとも一対の出口開口部（６００ａ，６００ｂ）と、
前記環状チャンバ（４００）の前記最小高さ（ｈ）が測定される２つの点（Ｐ１）の上流にある直径方向の対向位置に配置される少なくとも一対のインジェクタ（７００ａ及び７００ｂ）と、
前記環状チャンバ（４００）の前記最小高さ（ｈ）が測定される２つの点（Ｐ１）に近接して直径方向の対向位置に配置される少なくとも一対のスパークプラグ（８００ａ及び８００ｂ）と、
前記環状チャンバ（４００）の前記最小高さ（ｈ）が測定される２つの点（Ｐ１）に近接して直径方向の対向位置に配置される少なくとも一対の予熱スパークプラグ（９００ａ及び９００ｂ）と、
を備える、回転式内燃機関モータ。
【請求項２】
前記第１の半径方向ブレード（２１０）のそれぞれを交互の方向に摺動させるために、前記第１の半径方向ブレード（２１０）のそれぞれと前記固定子（Ｓ）との間にカム／タペットタイプの結合手段を備える、請求項１に記載の回転式内燃機関モータ。
【請求項３】
前記第１の半径方向ブレード（２１０）のそれぞれは、前記前記第１の半径方向ブレード（２１０）の基部縁（２１３）の２つの対向端に、前記蓋（１０１）の前記内部壁（１０１ａ）上に取得された楕円形トラック（１０４）の内側に収容及び誘導される２つのベアリング（２１４）が設けられる、請求項１〜２に記載の回転式内燃機関モータ。
【請求項４】
前記第１の半径方向ブレード（２１０）のそれぞれは、近くで平行な一対の半径方向の仕切り（２２０）の内側に収容及び誘導され、一方の対向端（２２１）は前記ドラム（２００）のハブ（２３０）に固定され、もう一方の対向端（２２２）は前記ドラム（２００）の前記外部表面（２００ａ）に固定される、請求項１〜３に記載の回転式内燃機関モータ。
【請求項５】
前記ドラム（２００）に対して半径方向に摺動し、前記第１の半径方向ブレード（２１０）と交互に並ぶ第２のブレード（２４０）のセットであって、前記第１の半径方向ブレード（２１０）に対して、前記第２のブレード（２４０）のセットは、実質的に、同じ構造配置を有し、同じ種類の作動を行い、前記第２のブレード（２４０）は、前記点（Ｐ１）に跨った角度だけ、前記固定子（Ｓ）の前記シェル（１００）の前記内部壁（１００ａ）に対して付着及び摺動する、請求項１〜４に記載の回転式内燃機関モータ。
【請求項６】
前記第２のブレード（２４０）のそれぞれは、圧縮ステップを完了し、燃焼ステップを開始しようとしている、前記セミチャンバ（４００ａ）の前記部分（４００ｂ）の２つの半分部（４００ｂ１及び４００ｂ２）だけを分割するように、前記シェル（１００）の前記内部壁（１００ａ）に対して摺動し、前記第２のブレード（２４０）のそれぞれは、前記出口開口部（６００ａ，６００ｂ）を越えて通過してすぐに、前記ドラム（２００）内に後退する、請求項５に記載の回転式内燃機関モータ。
【請求項７】
第１の半径方向ブレード（２４０）のそれぞれは、前記第１の半径方向ブレード（２４０）の基部縁（２４２）の２つの対向端に、前記蓋（１０１）の前記内部壁（１０１ａ）上に取得された楕円形トラック（１０４）の内側に収容及び誘導される２つのベアリング（２４３）が設けられる、請求項１〜６に記載の回転式内燃機関モータ。
【請求項８】
体積が可変であり、前記環状チャンバ（４００）と連通する、直径方向の対向位置に少なくとも一対のプレチャンバ（１５０）を備え、前記プレチャンバ（１５０）は、前記環状チャンバ（４００）の前記最小高さ（ｈ）が測定される点（Ｐ１）に近接して配置される、請求項１〜７に記載の回転式内燃機関モータ。
【請求項９】
前記プレチャンバ（１５０）は、前記プレチャンバ（１５０）の体積と、その結果として、また、前記プレチャンバ（１５０）とすぐに連通する前記セミチャンバ（４００ａ）の前記部分（４００ｂ）の体積とを変化させることを可能にするスライダー（１５１）を収容する、請求項８に記載の回転式内燃機関モータ。
【請求項１０】
前記出口開口部（６００ａ，６００ｂ）上の排気バルブ（６１３）と、
前記排気バルブ（６１３）を開閉するための弁装置と、
を備える、請求項１〜９に記載の回転式内燃機関モータ。
【請求項１１】
前記駆動シャフト（ＡＭ）及び駆動プーリー（６１２）に適合する駆動プーリー（６１１）上に巻かれた二重歯付ベルト（６１０）を備え、前記駆動プーリー（６１２）の回転シャフト（６１２ａ）は前記排気バルブ（６１３）の開閉手段を作動させる、請求項１０に記載の回転式内燃機関モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工業的発明に関する本特許出願は、回転式内燃機関モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
米国特許出願公開第２０１３／３４０７０７号明細書は中空固定子を備える回転式ヒートモータを開示しており、中空固定子の内部表面は対向する突起のセットが設けられている。
【０００３】
国際公開第８８０１３３６号は、燃焼ガスがピストンモータ内よりも多く膨張することができるように入口チャンバよりもかなり大きい燃焼チャンバが設けられるモータを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１３／３４０７０７号明細書
【特許文献２】国際公開第８８０１３３６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、ガソリン、ディーゼル油、天然ガス、液体プロパンガス等のいずれかの種類の燃料で動作し、様々な熱力学サイクル、具体的には、オットーサイクル及びディーゼルサイクルを行うために、係る構造配置が設けられる回転式内燃機関モータを実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に従った回転式内燃機関モータの複雑な構造配置を考慮して、説明は、添付図を参照して行われ、例証だけのものであり、価値を限定していない。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】前面から見た、本発明の回転モータの概略的な不等角投影図である。
【図２】後面から見た、本発明による回転モータの概略的な不等角投影図である。
【図３】前面から見た、本発明による回転モータの概略的な分解図である。
【図４】後面から見た、回転モータの駆動シャフトの回転軸に対して直角な平面で区分された、本発明による回転モータの概略的な不等角投影図である。
【図５】回転モータの駆動シャフトの回転軸に対して直角な平面の本発明によるモータの断面図である。
【図６】本発明によるモータの回転子の概略的な分解図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
前述の図を参照すると、本発明の回転式内燃機関モータは、固定子（Ｓ）の内側に回転可能に収容される回転子（Ｒ）を備え、駆動シャフト（ＡＭ）は、固定子（Ｓ）から突出し、回転子（Ｒ）と結合される。
【０００９】
より正確に言えば、固定子（Ｓ）は、締め付けモータブロックから成り、ボルト（１０５）の手段によってシェル（１００）に固定される対向する対の同一の蓋（１０１）によって閉鎖された環状シェル（１００）を備える。
【００１０】
事実上、当該シェル（１００）及び当該対向する対の蓋（１０１）は区画（１０２）を生じさせ、区画（１０２）は、蓋（１０１）の内部壁（１０１ａ）と一致する２つの対向する平面によって及び当該シェル（１００）の内部壁（１００ａ）の楕円外形と一致する楕円外形を伴う環状表面によって画定される。
【００１１】
当該回転子（Ｒ）は区画（１０２）の内側に収容され、２つの蓋（１０１）の中心に適切に取得された筐体（３００ａ）の内側に収容された２つのメインベアリング（３００）によって支持される当該駆動シャフト（ＡＭ）に関連付けられる円筒形ドラム（２００）を備える。
【００１２】
図５に示されるように、環状チャンバ（４００）は、円筒形ドラム（２００）の外部表面（２００ａ）と、当該シェル（１００）の内部壁（１００ａ）との間に配置され、当該環状チャンバ（４００）は当該対向する対の蓋（１０１）の当該内部壁（１０１ａ）の間の距離に等しい一定幅を有し、半径方向に従って測定された環状チャンバ（４００）の高さは徐々に変化し、増加−減少−増加の順番で進行して、周角３６０度で２回繰り返して最小値から最大値まで動く。
【００１３】
明らかに、当該高さの最大値（Ｈ）は、円筒形ドラム（２００）の外部表面（２００ａ）の半径と、当該シェル（１００）の内部壁（１００ａ）の外形によって画定される楕円の主半軸との差に等しく、当該高さの最小値（ｈ）は、円筒形ドラム（２００）の外部表面（２００ａ）の半径と、当該シェル（１００）の内部壁（１００ａ）の外形によって画定される楕円の短半軸との差に等しい。
【００１４】
さらに、半円の弧を生じさせる２つの同一の対向するセミチャンバ（４００ａ）は、当該環状チャンバ（４００）内に形成される。
【００１５】
添付図では、点（Ｐ１及びＰ２）は、セミチャンバ（４００ａ）の高さが各々最小値（ｈ）及び最大値（Ｈ）を有する点を示すために使用される。
【００１６】
回転子（Ｒ）は、また、円筒形ドラム（２００）の外部表面（２００ａ）に対して大体の噴出位置にあるように、半径方向に摺動する第１の半径方向ブレード（２１０）の規則的間隔があるセットを含む。
【００１７】
添付図に示されるように、当該第１の半径方向ブレード（２１０）の数は８が好ましい。
【００１８】
図６に示されるように、当該半径方向ブレード（２１０）の上面縁（２１１）は、常に、回転子（Ｒ）の回転中、当該シェル（１００）の内部壁（１００ａ）に対して付着及び摺動し、当該半径方向ブレード（２１０）の横端（２１２）は、常に、回転子（Ｒ）の回転中、当該蓋（１０１）の内部壁（１０１ａ）に対して付着及び摺動する。
【００１９】
より正確に言えば、当該第１のブレード（２１０）のそれぞれは、近くで平行な一対の半径方向の仕切り（２２０）の内側に収容及び誘導され、対向端（２２１）は片側のドラム（２００）のハブ（２３０）に固定され、対向端（２２２）は他側のドラム（２００）の外部表面（２００ａ）に固定される。
【００２０】
第１のブレード（２１０）のそれぞれの交互の方向の摺動は、第１のブレード（２１０）のそれぞれと固定子（Ｓ）との間にカム／タペットタイプの結合手段によって達成される。
【００２１】
図３及び図６に示されるように、第１のブレード（２１０）のそれぞれは、第１のブレード（２１０）の基部縁（２１３）の２つの対向端に、蓋（１０１）の内部壁（１０１ａ）上に取得された楕円形トラック（１０４）の内側に収容及び誘導される２つのベアリング（２１４）が設けられる。
【００２２】
最終的に、ドラム（２００）は剛性ベアリングフレームワークを備え、剛性ベアリングフレームワークはハブ（２３０）、外部壁（２００ａ）、及び半径方向仕切り（２２０）のセットを備えることを述べることができ、第１のブレード（２１０）は、当該剛性ベアリングフレームワークと一体的に回転するように拘束されているにもかかわらず、フレームワークに対して半径方向に自由に摺動する。
【００２３】
図５に示されるように、当該セミチャンバ（４００ａ）の部分（４００ｂ）は、連続する対の第１のブレード（２１０）の間に画定され、当該部分（４００ｂ）の体積は、固定子（Ｓ）の内側の回転子（Ｒ）の回転中に、徐々に及び周期的に変化する。
【００２４】
上記を考慮して、回転子（Ｒ）の回転中、当該セミチャンバ（４００ａ）の当該部分（４００ｂ）の中に閉じ込められた気体は、周期的に、膨張ステップと交互に圧縮ステップを経験する。
【００２５】
より正確に言えば、当該セミチャンバ（４００ａ）の当該部分（４００ｂ）が点（Ｐ２）から点（Ｐ１）まで延在する円の弧に沿って進行するまで、圧縮ステップは発生し、当該セミチャンバ（４００ａ）の当該部分（４００ｂ）が点（Ｐ１）から点（Ｐ２）まで延在する円の弧に沿って進行するまで、膨張ステップは発生する。
【００２６】
当該セミチャンバ（４００ａ）のそれぞれは、
他のセミチャンバに設けられた同一の入口開口部（５００ｂ）に対する直径方向の対向位置に配置される少なくとも１つの入口開口部（５００ａ）と、
他のセミチャンバに設けられた同一の出口開口部（６００ｂ）に対する直径方向の対向位置に配置される少なくとも１つの出口開口部（６００ａ）と、
他のセミチャンバに設けられた同一のインジェクタ（７００ｂ）に対する直径方向の対向位置に配置される少なくとも１つのインジェクタ（７００ａ）と、
他のセミチャンバに設けられた同一のスパークプラグ（８００ｂ）に対する直径方向の対向位置に配置される少なくとも１つのスパークプラグ（８００ａ）と、
他のセミチャンバに設けられた同一の予熱スパークプラグ（９００ｂ）に対する直径方向の対向位置に配置される少なくとも１つの予熱スパークプラグ（９００ａ）と、
が設けられる。
【００２７】
本発明に従った回転式内燃機関モータによってオットーサイクルが行われる場合、モータの動作を制御する電子制御ユニットは、スパークプラグ（８００ａ及び８００ｂ）だけをオンにし、予熱スパークプラグ（９００ａ及び９００ｂ）をオフにし、ディーゼルサイクルが行われるとき、その逆（スパークプラグ（８００ａ及び８００ｂ）をオフ、予熱スパークプラグ（９００ａ及び９００ｂ）をオン）が行われることに留意する必要がある。
【００２８】
当該インジェクタ（７００ａ及び７００ｂ）は、回転子（Ｒ）の回転の時計回り方向（Ｆ）に従って、セミチャンバ（４００ａ）の高さが最小値（ｈ）を有する２つの点（Ｐ１）の直接上流に配置される。
【００２９】
当該予熱スパークプラグ（９００ａ及び９００ｂ）は、当該点（Ｐ１）に近接して配置される。
【００３０】
当該入口開口部（５００ａ及び５００ｂ）及び当該出口開口部（６００ａ，６００ｂ）は、セミチャンバ（４００ａ）の高さが最小値（ｈ）を有する点（Ｐ１）の下流に配置されるが、セミチャンバ（４００ａ）の高さが最大値（Ｈ）を有する２つの点（Ｐ２）の上流に配置される。
【００３１】
本発明に従った内燃機関モータでは、空気は、常に且つわずかに、入口開口部（５００ａ及び５００ｂ）を通して抽出され、好ましい種類の燃料が、インジェクタ（７００ａ及び７００ｂ）を通して常に且つわずかに当該セミチャンバ（４００ａ）の部分（４００ｂ）に導入されることに留意する必要がある。
【００３２】
さらに、既知であるように、オットーサイクルよりもディーゼルサイクルにおいてかなり高い圧縮比を変化させるために、本発明の回転式内燃機関モータは、直径方向の対向位置で体積が可変であり、環状チャンバ（４００）と連通する、少なくとも一対のプレチャンバ（１５０）を備えることに留意する必要がある。
【００３３】
より正確に言えば、当該プレチャンバ（１５０）は、環状チャンバ（４００）の最小高さ（ｈ）が測定される点（Ｐ１）に近接して配置される。
【００３４】
言い換えれば、本明細書では最大流体圧縮が達成され、本明細書では、当該インジェクタ、当該スパークプラグ、当該予熱スパークプラグ、当該入口開口部、及び当該出口開口部が配置されるため、別の内燃機関モータの一般的な用語を使用して、点（Ｐ１）に跨ったこのエリアが本発明の回転式内燃機関モータのシリンダと一体になり得ることが述べられ得る。
【００３５】
当該プレチャンバ（１５０）は、プレチャンバ（１５０）の体積と、その結果として、また、当該プレチャンバ（１５０）とすぐに連通するセミチャンバ（４００ａ）の部分（４００ｂ）の体積とを変化させることを可能にするスライダー（１５１）を収容する。
【００３６】
結果として圧縮比の変化を判定する当該体積変化は、モータを停止させることなく、またはそれ以外に、回転子（Ｒ）の回転中に、達成されることができることに留意することが重要である。
【００３７】
最終的に、当該セミチャンバ（４００ａ）の部分が入口開口部及び出口開口部の両方に連通したままである時間に、それが交互に起こる運動による２ストローク内燃機関モータの典型的な洗浄ステップにおいて発生するとき、２つの逆流は当該セミチャンバ（４００ａ）の当該部分（４００ｂ）に必ず生じ、第１の流動は出口開口部（６００ａ，６００ｂ）から外に出る膨張ステップにおいて燃焼ガスによって生じ、第２の流動は入口開口部（５００ａ及び５００ｂ）を通して抽出される空気によって生じることに留意する必要がある。
【００３８】
実際に、２つの逆流の発生は、気化が生じる別の内燃機関モータの洗浄ステップのように有害ではない。この理由として、空気だけ（空気及びガソリンの混合物ではないもの）が入口開口部（５００ａ及び５００ｂ）から導入され、この空気は、燃焼ガスの放出ステップが発生する当該セミチャンバ（４００ａ）の部分（４００ｂ）を完璧に洗浄するために使用されることができるためである。
【００３９】
本発明の好ましい実施形態に従って、回転子（Ｒ）は、また、半径方向に摺動する第１のブレード（２１０）と交互に並ぶ第２のブレード（２４０）のセットを備える。
【００４０】
当該第２のブレード（２４０）のセットは、実質的に、第１のブレード（２１０）と同じ構造配置を有し、同じ種類の作動を行い、その唯一の差は、第２のブレード（２４０）が、ほんの小さな角度だけ、当該シェル（１００）の内部壁（１００ａ）に対して付着及び摺動することである。
【００４１】
良いタイミングでのドラム（２００）の外部表面（２００ａ）からの当該第２のブレード（２４０）の排出は、当該セミチャンバ（４００ａ）の当該部分（４００ｂ）の量の半分になる。
【００４２】
より正確に言えば、図５に示されるように、第２のブレード（２４０）のそれぞれは、点（Ｐ１）に跨って延在する円の弧の分だけ、当該シェル（１００）の内部壁（１００ａ）に対して摺動し、これは、圧縮ステップを完了し、燃焼ステップを開始しようとしている、当該セミチャンバ（４００ａ）の部分（４００ｂ）の２つの半分部（４００ｂ１及び４００ｂ２）を分割するように摺動し、当該燃焼ステップは半分部（４００ｂ１及び４００ｂ２）の両方に影響を及ぼし、２つの膨張ステップは、点（Ｐ１）を越えて通過した後すぐに連続した順序で発生する。
【００４３】
第２のブレード（２４０）のそれぞれは、出口開口部（６００ａ，６００ｂ）を越えて通過してすぐに、ドラム（２００）内に後退する。
【００４４】
第２のブレード（２４０）の提供によって生じる利点は、当該セミチャンバ（４００ａ）の部分（４００ｂ）が出口開口部（６００ａ，６００ｂ）に連通して入る時間を過ぎて、当該セミチャンバ（４００ａ）の部分（４００ｂ）のそれぞれの膨張ステップを延長することにある。
【００４５】
実際には、当該セミチャンバ（４００ａ）の部分（４００ｂ）が２つの半分部（４００ｂ１及び４００ｂ２）に分割されるとき、排気ステップだけが、出口開口部（６００ａ，６００ｂ）に連通して入る半分部（４００ｂ２）で開始し、少なくとも、この半分部（４００ｂ１）が出口開口部（６００ａ，６００ｂ）に連通して入るまで、膨張ステップは他の半分部（４００ｂ１）で継続する。
【００４６】
第２のブレード（２４０）のそれぞれの交互の方向の摺動は、第２のブレード（２４０）のそれぞれと固定子（Ｓ）との間にカム／タペットタイプの結合手段によって達成される。
【００４７】
より正確に言えば、第２のブレード（２４０）のそれぞれは、第２のブレード（２４０）の基部縁（２４２）の２つの対向端に、蓋（１０１）の内部壁（１０１ａ）上に取得された楕円形トラック（１０４）の内側に収容及び誘導される２つのベアリング（２４３）が設けられる。
【００４８】
内燃機関モータは、４ストロークで「オットー」サイクル及び「ディーゼル」サイクルを行うことができ、前述の内燃機関モータは、別の２ストロークモータの典型的な動作モードに従って、バルブなしで動作することができることに留意する必要がある。
【００４９】
いずれの場合、排気バルブ（６１３）は、モータ性能を向上させるために、出口開口部（６００ａ，６００ｂ）上に設けられる。
【００５０】
排気バルブ（６１３）が設けられる本発明の実施形態では、添付図に示される好ましい実施形態に従って、駆動シャフト（ＡＭ）及び駆動プーリー（６１２）に適合する駆動プーリー（６１１）上に巻かれた二重歯付ベルト（６１０）を備える適切な配分部を設けることが必要であることは明らかであり、駆動プーリー（６１２）の回転シャフト（６１２ａ）は当該排気バルブ（６１３）の開閉手段を作動させる。
【００５１】
明らかに、排気バルブ（６１３）の提供により、第２のブレード（２４０）を設ける必要性をなくす。
【００５２】
最終的に、図６に示されるように、交換可能な圧縮リング（２１５）が第１のブレード（２１０）の上面縁（２１１）ならびに横端（２１２）の上に、及び当該第２のブレード（２４０）の側面ならびに上面縁の上に付けられることに留意する必要がある。
【００５３】
２つのセミチャンバ（４００ａ）に含まれる全ての部分が対称的に一致し、直径方向で対向するため、２つのセミチャンバ（４００ａ）のそれぞれ１つは、円運動または交互の直線運動で移動するが、いずれの場合、常に安定して平衡した状態で移動する、要素を含むことに留意する必要がある。
【００５４】
実際に、直径方向の対向位置における当該セミチャンバ（４００ａ）の２つの部分（４００ｂ）を検討する場合、それらの部分は、対称的に同じステップを経験する一方、それらの部品は、オットーサイクル／ディーゼルサイクルによって提供される４つのステップで一連のものを個々に発生させることに留意することができる。
【００５５】
したがって、回転子（Ｒ）の３６０度の回転中、常に安定して平衡し及び完全に対称的な状態で、２つの同時に起きる熱サイクルはセミチャンバ（４００ａ）内で作動する。
【００５６】
上記を考慮して、本発明に従った回転式内燃機関モータの利点は、すべての発生した力が別の同等の相反する力によって補償されることであり、これにより、不平衡な力または質量は補償されない。
【００５７】
本発明に従った回転式内燃機関モータのさらなる利点は、モータの部品が過度な応力下で動作しないため、複数の駆動ユニットを同じシャフトモータ、シャフトモータの軽量な部品、及びその部品の抵抗に結合することが可能であることである。さらに、横側蓋（１０１）を簡単に開くことによって、使い古した部品を交換する、生産中またはメンテナンス中の組立をかなり簡略化することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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