(57)【要約】トランスポートハブで用いる移動ドライブ装置（１００１）であり、該装置は該装置をトランスポートハブ内の第１の場所（４０１）から第２の場所（４０２）へ駆動するように構成された駆動手段と、リソース管理システム（３０１）と無線通信リンクを形成し、該リソース管理システム（３０１）からコマンド指示を受信するように構成された無線通信モジュールと、前記駆動手段に結合され且つ前記無線通信モジュールに結合された制御手段とを備える。前記制御手段は、前記無線通信モジュールを介して前記リソース管理システム（３０１）からコマンド指示を受信するのに応答して前記駆動手段を制御し、前記装置（１００１）をトランスポートハブ内の第１の場所（４０１）から第２の場所（４０２）へ移動させるように構成されている。
2020522030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トランスポートハブで使用するための移動ドライブ装置であって、前記装置は、
前記装置を前記トランスポートハブ内の第１の場所から第２の場所へ駆動するように構成された駆動手段と、
リソース管理システムと無線通信リンクを形成し、該リソース管理システムからコマンド指示を受信するように構成された無線通信モジュールと、
前記駆動手段に結合され且つ前記無線通信モジュールに結合された制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記無線通信モジュールを介して前記リソース管理システムからコマンド指示を受信するのに応答して前記駆動手段を制御し、前記装置を前記トランスポートハブ内の第１の場所から第２の場所へ移動させるように構成されている、
移動ドライブ装置。
【請求項２】
トランスポートハブで使用するための移動ドライブ装置であって、前記装置は、
前記装置を前記トランスポートハブ内の２つ以上の場所の間で駆動するよう構成された駆動手段と、
出発管理システムのような１つ以上のリモートコンピュータまたはサーバと無線通信リンクを形成し、該リモートコンピュータまたはサーバの各々から前記トランスポートハブに関するデータを受信するように構成された無線通信モジュールと、
前記駆動手段に結合され且つ前記無線通信モジュールに結合された制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記リモートコンピュータまたはサーバの各々から受信したデータを分析し、前記ドライブ装置を現在の場所から前記トランスポートハブ内の新しい異なる場所に移動させるべきかどうかを決定するように構成され、且つ
前記制御手段が前記装置を前記新しい異なる位置に移動させるべきであると決定した場合、前記制御手段はさらに、前記装置を前記新しい異なる位置に移動させるために前記駆動手段にコマンド指示を発行して前記駆動手段を制御するように構成されている、
移動ドライブ装置。
【請求項３】
前記制御手段は２つ以上の異なるデータソースからのデータを受信して分析し、前記２つ以上のデータソースから受信したデータの分析に基づいて前記駆動手段に前記コマンド指示を発行するように構成されている、請求項２に記載の移動ドライブ装置。
【請求項４】
前記コマンド指示は、前記ドライブ装置が移動すべき前記トランスポートハブ内の指定の場所を示す位置成分を含む、および／または
前記コマンド指示は、前記ドライブ装置が前記トランスポートハブ内の前記指定の場所に移動すべきときを示す時間成分を含む、
請求項１−３の何れか一項に記載の移動ドライブ装置。
【請求項５】
前記移動ドライブ装置は前記トランスポートハブの少なくとも１つのエリアを示す地図を格納するメモリを備え、前記移動ドライブ装置は前記地図を使って前記トランスポートハブの前記エリア内の第１の場所と第２の場所との間を１つ以上の所定の経路に沿ってナビゲートするように構成されている、請求項１−４の何れか一項に記載の移動ドライブ装置。
【請求項６】
前記移動ドライブ装置は、前記移動ドライブ装置に近接する１つ以上の物体を検出し、物体を検出した場合には前記制御手段に警報するように構成された１つ以上のセンサを備える、請求項１−５の何れか一項に記載の移動ドライブ装置。
【請求項７】
前記移動ドライブ装置は対話型キオスクである、請求項１−６の何れか一項に記載の移動ドライブ装置。
【請求項８】
前記対話型キオスクは、チェックイン、フライト予約、フライト再予約、チケット変更、空港情報、フライト状況チェック、文書検証、乗客検証、搭乗券印刷、バッグタグ印刷などのサービスまたは機能のうちの１つ以上を提供するように構成されている、請求項７に記載の移動ドライブ装置。
【請求項９】
トランスポートハブ内の１つ以上の移動ドライブ装置の配置を管理するリソース管理システムであって、前記システムは、
１つ以上のデータソースから前記トランスポートハブに関するデータを受信するように構成されたデータ入力モジュールと、
前記データ入力モジュールに結合され、前記データ入力モジュールを介して受信したデータを分析し、１つ以上のしきい値基準が満たされているかどうかを決定するように構成されたプロセスディレクタと、
前記プロセスディレクタに結合されたリソース通信モジュールと、
を備え、
前記リソース通信モジュールは、前記プロセスディレクタが前記１つ以上のしきい値基準が満たされたと決定したとき、前記１つ以上の移動ドライブ装置にコマンド指示を発行するように構成され、前記コマンド指示は前記移動ドライブ装置を前記トランスポートハブ内の指定の場所に移動させる指示を含む、
リソース管理システム。
【請求項１０】
前記プロセスディレクタはさらに、前記トランスポートハブ内の１つ以上のリソースの現在の状態に関するデータを含むリソースデータベースに結合されている、請求項８に記載のリソース管理システム。
【請求項１１】
前記プロセスディレクタは前記受信データをルールベースエンジンを用いて分析するように構成されている、請求項９または１０に記載のリソース管理システム。
【請求項１２】
前記コマンド指示は、前記ドライブ装置が移動すべき前記トランスポートハブ内の前記指定の位置を示す位置成分を含む、請求項９−１１の何れか一項に記載のリソース管理システム。
【請求項１３】
前記コマンド指示は、前記ドライブ装置が前記トランスポートハブ内の前記指定の位置に移動すべきときを示す時間成分を含む、請求項９−１２の何れか一項に記載のリソース管理システム。
【請求項１４】
前記プロセスディレクタは、２つ以上の異なるデータソースからデータを受信して分析するように構成され、前記リソース通信モジュールは、前記２つ以上のデータソースから受信したデータの分析に基づいて前記移動ドライブ装置に前記コマンド指示を発行するように構成されている、請求項９-１３の何れか一項に記載のリソース管理システム。
【請求項１５】
前記データ入力モジュールはさらに前記トランスポートハブに関連するデータベースにサービスコールを実行するように構成され、前記サービスコールは好ましくはセキュア転送プロトコルまたはＲＥＳＴ  ＡＰＩコールを用いて通信されるＳＯＡＰ ＸＭＬウェブサービスコールである、請求項９-１４の何れか一項に記載のリソース管理システム。
【請求項１６】
トランスポートハブ内の１つ以上の移動対話型キオスクの配置を管理するリソース管理システムであって、
前記システムは、１つ以上のデータソースからデータを受信するように構成されたデータ入力モジュールを備え、前記データソースは出発管理システムを含み、前記出発管理システムから受信されるデータは前記トランスポートハブ内でキャンセルされた便に関するものであり、
前記システムは、前記データ入力モジュールに結合され且つ前記前記データ入力モジュールを介して受信した前記キャンセルされた便に関するデータを分析するように構成されたプロセスディレクタを備え、前記プロセスディレクタはさらに、
前記キャンセルされた便と関連するトランポートハブ内のエリアを識別し、前記識別されたエリア内に前記キャンセルされた便により影響を受けた乗客をサービスするのに十分な数の対話型キオスクがあるかどうかを、少なくとも部分的にルールベースエンジンに基づき、好ましくは前記１つ以上のデータソースから受信したデータを利用して判定し、且つ
前記トランスポートハブ内の別の異なるエリア内で１つ以上の追加の移動対話型キオスクが利用可能であるかどうかを識別するように構成され、
前記システムはさらに、前記プロセスディレクタに結合されたリソース通信モジュールを備え、該リソース通信モジュールは、前記プロセスディレクタが前記キャンセルされた便と関連するエリア内に十分な数の対話型キオスクがないと判定したとき、前記プロセスディレクタにより識別された任意の追加の利用可能な移動対話型キオスクにコマンド指示を発行するように構成され、
前記コマンド指示は前記識別された利用可能な１つ以上のキオスクを前記キャンセルされた便と関連するエリアに移動させる指示を含む、
リソース管理システム。
【請求項１７】
トランスポートハブ内の１つ以上の移動対話型キオスクの配置を管理するリソース管理システムであって、
前記システムは、１つ以上のデータソースからデータを受信するように構成されたデータ入力モジュールを備え、前記データソースは出発管理システムを含み、前記出発管理システムから受信されるデータは前記トランスポートハブから出発する予定の便にチェックインした乗客の数に関するものであり、
前記システムは、前記データ入力モジュールに結合され且つ前記前記データ入力モジュールを介して受信した前記出発便に関するデータを、好ましくは少なくとも１つの他のデータソースから受信したデータと一緒に分析するように構成されたプロセスディレクタを備え、
前記プロセスディレクタはさらに、前記出発便と関連するチェックインエリア内に十分な数の対話型キオスクがあるかを、少なくとも部分的に、ルールベースエンジンおよび前記出発管理システムから受信したデータに基づいて決定し、且つ
前記トランスポートハブ内の別の異なるエリア内で１つ以上の追加の移動対話型キオスクが利用可能であるかどうかを識別するように構成され、
前記システムはさらに、前記プロセスディレクタに結合されたリソース通信モジュールを備え、該リソース通信モジュールは、前記プロセスディレクタが前記出発便と関連するチェックインエリア内に十分な数の対話型キオスクがないと決定したとき、前記プロセスディレクタにより識別された任意の追加の利用可能な移動対話型キオスクにコマンド指示を発行するように構成され、
前記コマンド指示は前記識別された利用可能な１つ以上のキオスクを前記出発便と関連するチェックインエリアに移動させる指示を含む、
リソース管理システム。
【請求項１８】
トランスポートハブ内の１つ以上の移動ドライブ装置の配置を管理する方法であって、前記方法は、好ましくはサーバにおいて、
１つ以上のデータソースからトランスポートハブに関するデータを受信するステップと、
１つ以上のしきい値基準が満たされているかどうかを決定するために前記受信したデータを分析するステップと、
前記分析ステップが前記１つ以上のしきい値基準が満たされていると決定する場合に、前記１つ以上の移動ドライブ装置にコマンド指示を発行するステップであり、前記コマンド指示は前記移動ドライブ装置を前記トランスポート内の指定の場所に移動させる指示を含む、ステップと、
を備える、方法。
【請求項１９】
トランスポートハブ内の１つ以上の移動対話型キオスクの配置を管理する方法であって、前記方法は、好ましくはリソース管理システムにおいて、
１つ以上のデータソースからデータを受信するステップであり、前記データソースは出発管理システムを含み、前記出発管理システムから受信されるデータはトランスポートハブ内でキャンセルされた便に関するものである、ステップと、
前記キャンセルされた便に関するデータを含む前記受信データを分析するステップと、
前記キャンセルされた便と関連する前記トランポートハブ内のエリアを識別するステップと、
前記識別したエリア内に前記キャンセルされた便により影響を受ける乗客をサービスするのに十分な数の対話型キオスクがあるかどうかを決定するステップであり、前記決定は、少なくとも部分的にルールベースエンジンに基づき、好ましくは前記１つ以上のデータソースから受信したデータを利用して決定する、ステップと、
１つ以上の追加の移動対話型キオスクが前記トランスポートハブ内の別の異なるエリア内で利用可能であるかどうかを識別するステップと、
前記決定ステップが前記キャンセルされた便と関連するエリア内に十分な数の対話型キオスクがないと決定した場合に、識別した任意の追加の利用可能な移動対話型キオスクにコマンド指示を発行するステップであり、前記コマンド指示は前記識別した利用可能な１つ以上のキオスクを前記キャンセルされた便と関連するエリアに移動させる指示を含む、ステップと、
を備える、方法。
【請求項２０】
トランスポートハブ内の１つ以上の移動対話型キオスクの配置を管理する方法であって、前記方法は、好ましくはリソース管理システムにおいて、
１つ以上のデータソースからデータを受信するステップであり、前記データソースは出発管理システムを含み、前記出発管理システムから受信されるデータは前記トランスポートハブから出発する予定の便にチェックインした乗客の数に関するものである、ステップと、
受信した前記出発便に関するデータを好ましくは少なくとも１つの他のデータソースから受信したデータと一緒に分析するステップと、
前記出発便と関連するチェックインエリア内に十分な数の対話型キオスクがあるかどうかを、少なくとも部分的に、ルールベースエンジンおよび前記出発管理システムから受信したデータに基づいて決定するステップと、
１つ以上の追加の移動対話型キオスクが前記トランスポートハブ内の別の異なるエリア内で利用可能であるかどうかを識別するステップと、
前記決定ステップが前記出発便と関連するチェックインエリア内に十分な数の対話型キオスクが存在しないと決定した場合に、前記識別ステップで識別された任意の追加の利用可能な移動対話型キオスクにコマンド指示を発行するステップであり、前記コマンド指示は前記識別された利用可能な１つ以上のキオスクを前記出発便と関連するエリアに移動させる指示を含む、ステップと、
を備える、方法。
【請求項２１】
トランスポートハブで用いる移動ドライブ装置を配置する方法であって、前記方法は、好ましくは前記移動ドライブ装置において、
リソース管理システムとの無線通信リンクを、好ましくは前記トランスポートポートハブ内の無線ビーコンを介して、形成するステップと、
前記無線通信リンクを介して前記リソース管理システムからのコマンド指示を受信するステップと、
前記コマンド指示の受信に応答して前記移動ドライブ装置上の駆動機能を起動するステップと、
を備え、前記駆動機能は前記装置をトランスポートハブ内の第１の場所から第２の場所へ駆動するように構成されている、
方法。
【請求項２２】
トランスポートハブで用いる移動ドライブ装置を配置（配置）する方法であって、前記方法は、好ましくは移動ドライブ装置において、
出発管理システムなどの１つ以上のリモートコンピュータまたはサーバとの無線通信リンクを、好ましくはトランスポートポートハブ内の無線ビーコンを介して、形成するステップと、
前記無線通信リンクを介して前記１つ以上のリモートコンピュータまたはサーバから前記トランスポートハブに関するデータを受信するステップと、
前記無線通信リンクを介して受信したデータを分析し、前記ドライブ装置を現在の場所からトランスポートハブ内の新たな異なる場所に移動させるべきかどうかを、好ましくは少なくとも部分的にルールベースエンジンおよび前記出発管理システムから受信したデータに基づいて決定するステップと、
前記分析ステップが前記ドライブ装置は前記トランスポートハブ内の新たな異なる場所へ移動すべきであると決定したとき、コマンド指示を前記移動ドライブ装置の駆動手段に発行するステップと、
前記コマンド指示の受信に応答して前記移動ドライブ装置上の駆動機能を起動するステップと、
を備え、前記駆動機能は前記装置をトランスポートタハブ内の前記新たな異なる場所へ駆動するように構成されている、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は概して、特に空港等のトランスポートハブまたはトラベルインターチェンジで使用する電子リソースの管理を改善するためのシステム、装置および方法に関する。より詳しくは、本発明は、空港ハブ、鉄道またはバスインターチェンジ、港または他の旅行インターチェンジまたはターミナルで使用する電子装置、例えば対話型端末、に関する。本発明は、特にハブ空港または旅行インターチェンジで使用する対話型キオスクに関するが、これに限定されない。
【背景技術】
【０００２】
近年、空港を通過する乗客数は著しく増加している。これは、空港当局および航空会社に、増え続ける需要および乗客グループの規模に対応して、それらのリソースをより効率的に管理するために、大きな負担をかけている。例えば、乗客数の増加はしばしば空港での混雑の増加を招き得る。混雑の増加は空港入口から航空機までの乗客の処理能力も低下させる。この混雑とチェックインカウンタでの待ち行列の増加は航空機の出発遅延を招く可能性があり、乗客および乗客の荷物を管理および調整するためにさらに多くのスタッフが必要とされるので、追加のコストおよび非能率という影響を空港に与える可能性もある。さらに、混雑の増加は制御不能な状況または予期せぬ状況において特に問題になる可能性がある。例えば、予期せぬ悪天候、または空港の一部での予期せぬメンテナンスの場合には、混雑は特に問題になり得る。
【０００３】
従って、空港などのトランスポートハブまたはトラベルインターチェンジで使用する電子リソースの管理のための改善されたシステム、装置および方法を輸送当局および輸送提供者等に提供することが望まれている。
【発明の概要】
【０００４】
本発明は添付の請求の範囲に規定されており、これを参照されたい。本発明の実施形態は、空港などのトランスポートハブまたはトラベルインターチェンジで使用する電子リソースの管理のための改善されたシステム、装置および方法を提供することによって上記の問題を解決しようとしている。
【０００５】
本発明の第１の態様によれば、好ましくはトランスポートハブで用いる移動ドライブユニットまたは移動ドライブ装置が提供される。前記移動ドライブ装置は該装置をトランスポートハブ内の第１の場所から第２の場所へ駆動するように構成された駆動手段と、リソース管理システムと無線通信リンクを形成し、該リソース管理システムからコマンド指示を受信するように構成された無線通信モジュールと、前記駆動手段に結合され且つ前記無線通信モジュールに結合された制御手段とを備える。前記制御手段は、前記無線通信モジュールを介して前記リソース管理システムからコマンド指示を受信するのに応答して前記駆動手段を制御し、前記装置をトランスポートハブ内の第１の場所から第２の場所へ移動させるように構成される。
【０００６】
本発明の第２の態様によれば、トランスポートハブで用いる移動ドライブ装置が提供される。この装置は、トランスポートハブ内の２つ以上の場所の間で前記装置を駆動するよう構成された駆動手段と、出発管理システムなどの１つ以上のリモートコンピュータまたはサーバと無線通信リンクを形成し、該リモートコンピュータまたはサーバの各々から前記トランスポートハブに関するデータを受信するように構成された無線通信モジュールと、前記駆動手段に結合され且つ前記無線通信モジュールに結合された制御手段とを備える。前記制御手段は、前記リモートコンピュータまたはサーバの各々から受信したデータを分析して、ドライブ装置を現在の場所からトランスポートハブ内の新しい異なる場所に移動させるべきかどうかを決定するように構成され、且つ前記制御手段が前記装置を新しい異なる場所に移動させるべきであると決定した場合、前記制御手段はさらに、前記装置を新しい異なる場所に移動させるために前記駆動手段にコマンド指示を発行して前記駆動手段を制御するように構成される。
【０００７】
本発明の第３の態様によれば、トランスポートハブ内の１つ以上の移動ドライブ装置の配置を管理するリソース管理システムが提供される。このシステムは、１つ以上のデータソースからトランスポートハブに関するデータを受信するように構成されたデータ入力モジュールと、前記データ入力モジュールに結合され、前記データ入力モジュールを介して受信したデータを分析して、１つ以上のしきい値基準が満たされているかどうかを決定するように構成されたプロセスディレクタと、前記プロセスディレクタに結合されたリソース通信モジュールとを備え、前記リソース通信モジュールは、前記プロセスディレクタが１つ以上のしきい値基準が満たされたと決定したとき、１つ以上の移動ドライブ装置にコマンド指示を発行するように構成され、前記コマンド指示は前記移動ドライブ装置をトランスポートハブ内の指定の場所に移動させる指示を含む。
【０００８】
本発明の第４の態様によれば、トランスポートハブ内の１つ以上の移動対話型キオスクの配置を管理するリソース管理システムが提供される。このシステムは、１つ以上のデータソースからデータを受信するように構成されたデータ入力モジュールを備え、前記データソースは出発管理システムを含み、前記出発管理システムから受信されるデータはトランスポートハブ内でキャンセルされた便に関するものである。このシステムは、前記データ入力モジュールに結合され且つ前記前記データ入力モジュールを介して受信した前記キャンセルされた便に関するデータを分析するように構成されたプロセスディレクタを備える。前記プロセスディレクタはさらに、前記キャンセルされた便と関連するトランポートハブ内のエリアを識別して、前記識別されたエリア内に前記キャンセルされた便により影響を受けた乗客をサービスするのに十分な数の対話型キオスクがあるかどうかを、少なくとも部分的にルールベースエンジンに基づき、好ましくは前記１つ以上のデータソースから受信したデータを利用して決定し、且つトランスポートハブ内の別の異なるエリア内で１つ以上の追加の移動対話型キオスクが利用可能であるかどうかを識別するように構成される。このシステムは、前記プロセスディレクタに結合されたリソース通信モジュールをさらに備え、該リソース通信モジュールは、前記プロセスディレクタが前記キャンセルされた便と関連するエリア内に十分な数の対話型キオスクが存在しないと決定したとき、前記プロセスディレクタにより識別された任意の追加の利用可能な移動対話型キオスクにコマンド指示を発行するように構成される。前記コマンド指示は前記識別された利用可能な１つ以上のキオスクを前記キャンセルされた便と関連するエリアに移動させる指示を含む。
【０００９】
本発明の第５の態様によれば、トランスポートハブ内の１つ以上の移動対話型キオスクの配置を管理するリソース管理システムが提供される。このシステムは、１つ以上のデータソースからデータを受信するように構成されたデータ入力モジュールを備え、前記データソースは出発管理システムを含み、前記出発管理システムから受信されるデータは該トランスポートハブから出発する予定の便にチェックインした乗客の数に関する。このシステムは、前記データ入力モジュールに結合され且つ前記前記データ入力モジュールを介して受信した前記出発便に関するデータを好ましくは少なくとも１つの他のデータソースから受信したデータと一緒に分析するように構成されたプロセスディレクタを備える。前記プロセスディレクタはさらに、前記出発便と関連するチェックインエリア内に十分な数の対話型キオスクがあるかを、少なくとも部分的に、ルールベースエンジンおよび前記出発管理システムから受信したデータに基づいて決定し、且つトランスポートハブ内の別の異なるエリア内で１つ以上の追加の移動対話型キオスクが利用可能であるかどうかを識別するように構成される。このシステムは、前記プロセスディレクタに結合されたリソース通信モジュールをさらに備え、該リソース通信モジュールは、前記プロセスディレクタが前記出発便と関連するチェックインエリア内に十分な数の対話型キオスクが存在しないと決定したとき、前記プロセスディレクタにより識別された任意の追加の利用可能な移動対話型キオスクにコマンド指示を発行するように構成される。前記コマンド指示は前記識別された利用可能な１つ以上のキオスクを前記出発便と関連するチェックインエリアに移動させる指示を含む。
【００１０】
本発明の第６の態様によれば、トランスポートハブ内の１つ以上の移動ドライブ装置の配置を管理する方法が提供される。この方法は、好ましくはサーバにおいて、１つ以上のデータソースからトランスポートハブに関するデータを受信するステップと、１つ以上のしきい値基準が満たされているかどうかを決定するために前記受信したデータを分析するステップと、前記分析ステップが１つ以上のしきい値基準が満たされていることを決定する場合に、１つ以上の移動ドライブ装置にコマンド指示を発行するステップであり、前記コマンド指示は前記移動ドライブ装置をトランスポート内の指定の場所に移動させる指示を含む、ステップと、を含む。
【００１１】
本発明の第７の態様によれば、トランスポートハブ内の１つ以上の移動対話型キオスクの配置を管理する方法が提供される。この方法は、好ましくはリソース管理システムにおいて、１つ以上のデータソースからデータを受信するステップを備え、前記データソースは出発管理システムを含み、前記出発管理システムから受信されるデータはトランスポートハブ内でキャンセルされた便に関するものである。この方法は、前記キャンセルされた便に関するデータを含む前記受信データを分析するステップと、前記キャンセルされた便と関連するトランポートハブ内のエリアを識別するステップと、前記識別したエリア内に前記キャンセルされた便により影響を受ける乗客をサービスするのに十分な数の対話型キオスクがあるかどうかを、少なくとも部分的にルールベースエンジンに基づき、好ましくは前記１つ以上のデータソースから受信したデータを利用して決定するステップと、１つ以上の追加の移動対話型キオスクがトランスポートハブ内の別の異なるエリア内で利用可能であるかどうかを識別するステップと、前記決定ステップが前記キャンセルされた便と関連するエリア内に十分な数の対話型キオスクが存在しないという決定をしたとき、識別した任意の追加の利用可能な移動対話型キオスクにコマンド指示を発行するステップであり、前記コマンド指示は前記識別した利用可能な１つ以上のキオスクを前記キャンセルされた便と関連するエリアに移動させる指示を含む、ステップと、を備える。
【００１２】
本発明の第８の態様によれば、トランスポートハブ内の１つ以上の移動対話型キオスクの配置を管理する方法が提供される。この方法は、好ましくはリソース管理システムにおいて、１つ以上のデータソースからデータを受信するステップを備え、前記データソースは出発管理システムを含み、前記出発管理システムから受信されるデータは該トランスポートハブから出発する予定の便にチェックインした乗客の数に関するものである。この方法はさらに、受信した前記出発便に関するデータを好ましくは少なくとも１つの他のデータソースから受信したデータと一緒に分析するステップと、前記出発便と関連するチェックインエリア内に十分な数の対話型キオスクがあるかを、少なくとも部分的に、ルールベースエンジンおよび前記出発管理システムから受信したデータに基づいて決定するステップと、１つ以上の追加の移動対話型キオスクがトランスポートハブ内の別の異なるエリア内で利用可能であるかどうかを識別するステップと、前記決定ステップが前記出発便と関連するチェックインエリア内に十分な数の対話型キオスクが存在しないという決定をしたとき、前記識別ステップで識別された任意の追加の利用可能な移動対話型キオスクにコマンド指示を発行するステップであり、前記コマンド指示は前記識別された利用可能な１つ以上のキオスクを前記出発便と関連するエリアに移動させる指示を含む、ステップと、を備える。
【００１３】
本発明の第９の態様によれば、トランスポートハブで用いる移動ドライブ装置を配置する方法が提供される。この方法は、好ましくは移動ドライブ装置において、リソース管理システムとの無線通信リンクを、好ましくはトランスポートポートハブ内の無線ビーコンを介して、形成するステップと、前記無線通信リンクを介して前記リソース管理システムからのコマンド指示を受信するステップと、前記コマンド指示の受信に応答して前記移動ドライブ装置上の駆動機能を起動するステップとを備え、前記駆動機能は前記装置をトランスポートハブ内の第１の場所から第２の場所へ駆動するように構成されている。
【００１４】
本発明の第１０の態様によれば、トランスポートハブで用いる移動ドライブ装置を配置する方法が提供される。この方法は、好ましくは移動ドライブ装置において、１つ以上のリモートコンピュータまたはサーバ、例えば出発管理システムなど、との無線通信リンクを好ましくはトランスポートポートハブ内の無線ビーコンを介して、形成するステップと、前記無線通信リンクを介して前記１つ以上のリモートコンピュータまたはサーバからトランスポートハブに関するデータを受信するステップと、前記無線通信リンクを介して受信したデータを分析して前記ドライブ装置をその現在の場所からトランスポートハブ内の新たな異なる場所に移動させるべきかどうかを、好ましくは少なくとも部分的にルールベースエンジンおよび前記出発管理システムから受信したデータに基づいて決定するステップと、前記分析ステップが前記ドライブ装置はトランスポートハブ内の新たな異なる場所へ移動すべきであると決定したとき、コマンド指示を前記移動ドライブ装置の駆動手段に発行するステップと、前記コマンド指示の受信に応答して前記移動ドライブ装置上の駆動機能を起動するステップとを備え、前記駆動機能は前記装置をトランスポートタハブ内の前記新たな異なる場所へ駆動するように構成されている。
【００１５】
本発明の１つの好ましい実施形態では、前記移動ドライブユニットまたは装置は移動対話型キオスクである。このようなキオスクは、従来知られているトランスポートキオスクとは、トランスポートハブ内の特定の場所に固定されずに、移動可能である点で異なる。即ち、本キオスクは駆動手段を備え、トランスポートハブ環境内において特定の場所の間を移動することができる。これは、有利には、キオスクをトランスポートハブ内の指定のエリア内でもっと有効に利用されるであろうと判定された場合にキオスクを前記指定のエリアに迅速に配置することを可能にする。例えば、空港環境の文脈では、便が予想外にキャンセルされた場合、そのキャンセルされた便の乗客は再予約のために空港の指定のエリアに誘導されるので、空港の指定のエリアが予想外の乗客の増加を経験する可能性が高いと判定できる。本発明の実施形態によれば、移動ドライブキオスクはそれ自身で指定のエリアに迅速に配置して、増加した乗客の他の便への再予約を可能にする追加のリソースを提供することができる。この迅速な配置は従来知られているトランスポートキオスクでは不可能であり、それは、従来のトランスポートキオスクは所定の場所に固定され、それらを固定解除して現在の場所から空港内の新しい場所に設置するには多大な時間を要する手動介入を必要とするためである。
【００１６】
本発明の様々な態様の好ましい特徴のいくつかを以下で説明する。以下で記載する各好ましい特徴は本発明の様々な態様のうちの１つ以上に適用可能であることは理解されよう。さらに、好ましい特徴は任意の適切な組み合わせで互いに組み合わせることができることも理解されよう。
【００１７】
好ましくは、前記制御手段は２つ以上の異なるデータソースからデータを受信して分析し、前記２つ以上のデータソースから受信したデータの分析に基づいて前記駆動手段にコマンド指示を発行する。好ましくは、前記データソースは、出発管理システム、トランスポートハブの在庫、例えばトランスポートハブ内に存在する移動ドライブ装置の在庫、航空管制、空港運営、エアラインシステム、空港オンラインデータベース、ゲートエージェントなどの内の少なくとも２つを含む。
【００１８】
好ましくは、前記コマンド指示はドライブ装置が移動すべきトランスポートハブ内の指定の場所を示す位置成分を備える。代わりにまたは加えて、前記コマンド指示は、好ましくは、ドライブ装置がトランスポートハブ内の指定の場所へ移動すべきときを示す時間成分を備える。
【００１９】
好ましくは、前記移動ドライブ装置はトランスポートハブの少なくとも１つのエリアを示す地図を格納するメモリを備える。好ましくは、前記移動ドライブ装置は前記地図を用いてトランスポートハブ内の第１の場所と第２の場所の間を１つ以上の所定の通路に沿ってナビゲートするように構成される。好ましくは、前記移動ドライブ装置は１つ以上の通路を決定するように構成される。
【００２０】
好ましくは、前記移動ドライブ装置は、移動ドライブ装置に近接する１つ以上の物体を検出し、物体が検出された場合には制御手段に警報するように構成された１つ以上のセンサを備える。センサはレーザセンサであり得る。
【００２１】
好ましくは、移動ドライブ装置は対話型キオスクである。好ましくは、対話型キオスクは、チェックイン、フライト予約、フライト再予約、チケット変更、空港情報、フライト状況チェック、文書検証、乗客検証、搭乗券印刷、バッグタグ印刷などのサービスまたは機能のうちの１つ以上を提供するように構成される。
【００２２】
好ましくは、プロセスディレクタはさらに、トランスポートハブ内の１つ以上のリソースの現在の状態に関するデータを含むリソースデータベースに結合される。好ましくは、そのようなデータは、トランスポートハブ内の１つ以上の移動装置の現在の状態に関するデータを含む。現在の状態に関するデータは、１つ以上の移動装置のそれぞれの、現在位置、バッテリレベル、使用量および需要レベルに関するデータを含むことができる。
【００２３】
好ましくは、プロセスディレクタは、ルールベースエンジンを用いて受信データを分析するように構成される。ルールベースエンジンは固定的でも動的でもよい。ルールベースエンジンは、受信したデータだけでなく、リソースデータベースに含まれるデータなどの既存のデータも利用することができる。
【００２４】
好ましくは、プロセスディレクタは、２つ以上の異なるデータソースからデータを受信して分析するように構成され、リソース通信モジュールは、２つ以上のデータソースから受信したデータの分析に基づいて移動ドライブ装置にコマンド指示を発行するように構成される。
【００２５】
好ましくは、データ入力モジュールはさらに、トランスポートハブに関連するデータベースへのサービスコールを実行するように構成される。好ましくは、サービスコールは、セキュア転送プロトコルまたはＲＥＳＴ  ＡＰＩコールを使用して通信されるＳＯＡＰ ＸＭＬウェブサービスコールである。
【００２６】
本発明の実施形態が単なる一例として添付図面を参照して以下で説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１ａ】本発明の実施形態による移動ドライブ装置の斜視図である。
【図１ｂ】本発明の実施形態による移動ドライブ装置の斜視図である。
【図２】図１ａおよび図１ｂの移動ドライブ装置の底面図である。
【図３】本発明の一実施形態によるリソース管理システムの主な機能構成要素を示す概略図である。
【図４】複数の移動ドライブ装置を含む、本発明によるシステムの例示的な実施形態を示す概略図である。
【図５】本発明の一実施形態による第１の例示的シナリオを示す図である。
【図６】本発明の一実施形態による第２の例示的シナリオを示す図である。
【図７】本発明の一実施形態による第３の例示的シナリオを示す図である。
【図８】本発明の一実施形態による第４の例示的シナリオを示す図である。
【図９】本発明の一実施形態による第５の例示的シナリオを示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態によって実行される主なステップを示すフローチャートである。
【図１１】本発明の別の実施形態によって実行される主なステップを示すフローチャートである。
【図１２】本発明のさらに別の実施形態によって実行される主なステップを示すフローチャートである。
【図１３】本発明の他の実施形態によって実行される主なステップを示すフローチャートである。
【図１４】本発明のさらに他の実施形態によって実行される主なステップを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下の説明は、航空事業用のドライブユニットのシステム、装置、および動作方法に関するものであるが、これは典型例であり、本発明の他の用途も検討される。例えば、本発明の実施形態は、旅行業界全般、例えば鉄道、航空、長距離バス事業などに用途が見出される。
【００２９】
さらに、本発明を実施するシステム、装置および方法は、移動ドライブ装置をトランスポートインターチェンジ、ハブまたはデポ内の指定の場所に配置することが望ましい任意の環境で使用することができる。例えば、この方法およびシステムは、以下に記載される航空分野の例に加えて、鉄道、長距離バスおよび出荷の分野においても用途を見出すことができる。
【００３０】
以下の説明は、移動ドライブ装置がチェックイン機能を有するキオスクのような対話型電子キオスクである実施形態に関する。しかしながら、これらの実施形態の多くはトランスポートハブ環境で使用するための他の形態の移動ドライブ装置に関して等しく説明することができることは理解されよう。例えば、移動ドライブ装置は、掃除ロボット、荷物運搬ロボットのような物品運搬ロボット、およびセキュリティ端末であり得る。
【００３１】
対話型電子キオスクは、多くのサービスまたは機能を提供するように構成することができる。例えば、キオスクは、以下のサービスまたは機能：チェックイン、フライト予約、フライト再予約、チケット変更、空港情報、フライト状況チェック、文書検証、乗客検証、搭乗券印刷、バッグタグ印刷など；のうちの１つまたは複数を提供するように構成され得る。したがって、キオスクでのチェックインは、表示画面、好ましくはタッチスクリーン表示、バーコードやパスポートスキャナなどのリーダー、搭乗券またはバッグタグプリンタなどのプリンタ、マイク、好ましくは顔認識ソフトウェアと関連するカメラ、そして1つ以上のオーディオスピーカー、のうちの１つまたは複数を含み得る
【００３２】
以下により詳細に説明されるように、対話型電子キオスクはまた、キャスターなどのガイドホイールとし得る１つまたは複数のホイール、ならびにキオスクを駆動するための駆動ホイールを含むことができる。キオスクは、駆動手段に電力を供給するための１つ以上の電池を含み得る。 １つまたは複数の電池を充電するための充電ポートをキオスクに設けることができる。キオスクは、特にキオスクが第１の場所から第２の場所へ所定の経路に沿ってナビゲートしているときに、近くの物体についてキオスクに警報するためにレーザセンサのような１つまたは複数のセンサも含むことができる。
【００３３】
キオスクは無線通信モジュールを備える。これにより、キオスクは、出発管理システムおよび／またはリソース管理システムなどの１つまたは複数の遠隔サーバとの無線通信リンクを形成することができる。キオスクは、トランスポートハブ環境内に分散配置されている１つまたは複数の無線ビーコンを介してそのようなサーバに接続することができる。その結果、キオスクがトランスポートハブ環境を通って移動するにつれて、無線通信リンクは、どのビーコンがキオスクに最もよいサービスを提供できるか、例えば最強の信号を提供できるビーコンであるか、またはキオスクの予定の経路に最も近い位置にあるビーコンであるかに基づいて、ハブ内のビーコンを切り替えることが必要とされ得る。
【００３４】
ここで図１ａ、図１ｂおよび図２を参照すると、本発明の一実施形態では、移動ドライブ装置は移動電子キオスク１００１である。キオスクは、航空会社の乗客がチェックイン、フライト予約、フライト再予約、チケット変更、空港情報、フライト状況チェック、文書検証、乗客検証、搭乗券印刷、バッグタグ印刷などの１つまたは複数の機能を実行するために対話することができる対話型タッチスクリーン１０２を有する。キオスク１００１は、パスポートスキャナ１０３の形態の身分証明書スキャナと、キオスクが搭乗券および／またはバッグタグを印刷することができるプリントアウトトレイ１０４とを有する。キオスクはまた、その下端に１つまたは複数の内部レーザセンサ（図示せず）用のスロット１０５を有する。さらにアクセスポート１０６がキオスクの後部に向かって設けられている。キオスク１００１の側壁には緊急停止ボタン１０８が設けられている。これにより人がキオスクを無効にすることができる。キオスク１００１の側壁にはキー溝１０９も設けられている。これにより、キオスク１００１をメンテナンスのために開くことができる。
【００３５】
図２の底面図から最もよく分かるように、移動キオスク１００１の基部は、キオスクが空港の周りを移動できるように複数の車輪を備える。特にキオスク１００１は、キオスク内の制御手段によって制御される駆動機構に結合された２つの駆動輪２０１、２０２を有する。駆動輪２０１、２０２は、キオスクの回転を可能にするために互いに独立して駆動することができる。キオスクはまた、一対の前部キャスターホイール２０３、２０４および一対の後部キャスターホイール２０５、２０６を有し、これらはキオスク１００１が空港中を移動する際にさらなる安定性および制御をキオスクに提供することができる。駆動機構は、キオスク１００１内の１つまたは複数の内部充電式電池によって電力を供給される。ドライブユニットは、少なくとも１つの電池ユニットを含み、好ましくは分割電池構成が提供される。第１のバッテリは、各車輪の回転軸の前方数センチメートルに配置することができる。電池またはセルは、２４ボルト、１７７Ａｈセルとしてよく、それぞれ約６０ｋｇの重量を有するものとしてよい。これは、使用に応じた充電をすることなく４〜１２時間の動作を提供することができる。第１のバッテリは通常、各駆動輪および各関連駆動モータとほぼ同じ平面内に配置される。駆動モータは、ドライブユニットに関連するプロセッサ（図示せず）によって制御することができる差動駆動ユニットを形成し得る。第２の電池はドライブユニットの前面に向けて配置することができる。分割電池構成手段は、ドライブユニットが２つの駆動輪の旋回軸を中心に実質的に均等にバランスを保つのに役立ち得る。
【００３６】
キオスクは、キオスクが１つまたは複数のサーバと無線通信リンクを形成することを可能にする無線通信アンテナ（図示せず）および無線通信モジュール（図示せず）も有する。リンクは空港内の１つまたは複数のビーコンを介して形成することができる。
【００３７】
より詳細には、キオスク自体は、無線接続自律走行型空港装置である。キオスクは、端末レイアウトデータ、サーバ内の制御システムへの無線データ接続、空港内の自身を位置決定するレーザースキャンツールを用いて地図上の地点間の一組の許可された経路内をナビゲート走行する。衝突回避機構は、許可された経路を移動しながら、例えば空港内の人々を迂回する経路からの小さな逸脱を許容する。
【００３８】
レーザースキャン機能は、端末レイアウトデータを生成するためにキオスクによって使用される。自動走行し、検出された障害物、境界、特異点などの座標を端末内で位置決定することによって、キオスクは空港の境界線および障害物のレイアウトの地図を作成することが可能である。この地図は検証および修正のためのクラウド管理システムにアップロードすることができ、建物の他の要望／規則に従って、キオスクが停止または通過してはならない領域を定義することができる。あるいは、地図はデータベースに手動で入力することができる。
【００３９】
この地図データベースが定義され、キオスクに分配されると、キオスクは反射ビームの発射と受信の間の光飛行時間により空港の特徴物への接近距離を測定するレーザースキャニングツールを例えば電子コンパス/マグネトメータなどの方向測定とともに使用して空港を移動する自分自身をナビゲートすることができる。キオスクは、キオスクが動作できる場所に関する追加のパラメータを追加するために、無線接続強度などの他の測定可能データを照合することができる。この地図データが利用可能になると、その後レーザースキャニングを使用して、空港内の障害物、例えば乗客、取り残された手荷物、または空港内の他の典型的な障害物など、を検出することができる。
【００４０】
キオスクは空港ターミナルの様々なゾーンを通過することを考えれば、断続的な接続を許容するシステムを介して、Ｗｉ−Ｆｉ経由で管理プラットフォームに接続される。ただし、キオスクでは、乗客/バッグのデータを処理して空港のさまざまなデータベースにアップロードするためにＷｉ−Ｆｉ接続が必要であるため、機能する場所が制限される可能性がある。
【００４１】
空港には専用のメンテナンスエリアがあり、キオスクは必要な時にこのエリアに自ら行き、自己診断システムがそれらのシステムのどれに注意する必要があるかを検出することができる。このエリアには、キオスクが充電を回復するために利用できる充電/ドッキングステーションが備えられている。それらは、ジョイスティックを介して手動制御を可能にするために、または内部システムにアクセスするためにシステムに差し込むために背面にポートを有している。
【００４２】
本発明の実施形態では、トランスポートハブ内の１つまたは複数の移動ドライブ装置の配置を管理するためのリソース管理プラットフォームまたはシステムが提供される。そのような一実施形態が図３で示されている。
【００４３】
図３の管理プラットフォーム３０１は、有用な時に有用な場所へのキオスクのスマート配置を可能にする。移動キオスクから得られるその他の利点には、清掃の容易化、火災警報時の明確な避難経路の生成、並びに混乱に起因する短時間での多数の乗客の処理に役立つ追加のキオスク配置が含まれる。管理プラットフォームは、空港のスケジュール、機器のメンテナンス、空港のレイアウトに関する情報、および、例えば手荷物取り扱い、航空管制などからのライブデータを有する。その後、このフルセットのデータを使用して、適切な数のキオスクをそれらが最も有効な時および場所に配置することができる。
【００４４】
管理プラットフォームは図３に概略図で示されている。データソース３０２は右上にあり、オレンジ色であり、多くの種類のデータフィードを示し、システムはそれらを白ブロック内に示されるいくつかの異なるプロトコル等で使用することができる。データはその後プロセスディレクタ３０４に与えられ、プロセスディレクタ３０４はすべてのデータを分析して自律アセット通信プラットフォームを介して時間的および位置的指示をキオスクに提供する。これは、ルールエンジン/ ＡＩシステムによってデータを評価してキオスクの配置を決定することを含む。ルールの例としては、「キャンセルの影響を受けた乗客数が静止キオスクの数の２倍を超過した場合、２時間の間に端数が2未満になるような最小数のキオスクを配置する」などが考えられる。この図では、プロセスディレクタ３０４は、空港全体にわたるスケジューリング、在庫、計画、交通制御、経路管理およびメンテナンスも管理する。プロセスディレクタによって分析され得る他のデータは、例えばＣＣＴＶビデオ分析システムからのデータを含むことができ、該データからシステムは非常に多数の人々がゾーン内で待ち行列しているとシステムが判定することができることができ、これに応答して、プロセスディレクタは混雑を緩和するために適切な数のキオスクをそのエリアに向けることができる。
【００４５】
トップレベルでは、プロセスディレクタにより考慮されるさまざまなデータ入力および状況はすべて分析のためにビジネスインテリジェンス/レポート機能を介して入手可能である。これは、ＫＰＩ、ビッグデータ分析、効率メトリクス、利用率測定などを提供することができ、これらをシステムに分析させてより多くのキオスクが必要であるか、またはそれらが現在あまり利用されていないかを決定し、キオスクをより頻繁に配置するようにプロセスディレクタの意思決定機能を変更することによって利益を得ることができる
【００４６】
システムの出力は、個々のベンダーＡＰＩを通じて空港全体で広く使用することができる。これはシステム動作を調査するために詳細なレポートおよび分析機能を可能にする。
【００４７】
プロセスディレクタからの制御メッセージは、Ｗｉ - Ｆｉなどの無線接続手段である通信プラットフォーム３０５を介して送信される。これは、図の緑色の領域に表示されている。その後、このデータはＡＰＩを介して利用可能になり、ベンダー固有の管理プラットフォームに送信され、関連コマンドがベンダー固有のキオスクに送信される。キオスク／ロボットマシンは次にこの時間的および位置的情報を受け取り、許可された経路のセットのうちのどの経路がこの場所へのナビゲーションに最適であるかを決定するか、または理想的な経路を指示の一部として受け取り、キオスクはこの場所まで理想的な経路を辿る。これは図４に示され、この場合にはキオスクはチェックインエリアＡからエリアＢに移動するように指示されている。キオスクはＡからＢへの許可経路内を移動し、一時的な障害物（これはキオスクの移動経路を遮っている放置された荷物用台車または人などのであり得る）を迂回する逸脱経路を取っている。
【００４８】
図４に示すシナリオは次のとおりである。
１）便がキャンセルされ、その便の全乗客が同じ目的地への次の利用可能な便を再予約しようとしている。
２）キャンセルされた便に関するデータは管理プラットフォームに入り、プロセスディレクタで受信される。
３）プロセスディレクタ３０４がデータを分析し、ルールデータベースエンジンまたはＡＩを介して、チェックインゾーンＢのチェックインキオスクを使用して便を再予約する必要があると思われる乗客の急増を予測する。このチェックインゾーンには２つの活動中の固定キオスクしかないが、多くの乗客がそれらの施設を同時に使用しようとしている。
４）プロセスディレクタ３０４は、チェックインゾーンＡ内の移動キオスクの一部が現在利用されておらず（一意のＩＤ番号によって識別される）、それらはチェックインゾーンＢに近いためゾーンＢへの配置に最適な位置にあるキオスクであると判定する。
５）プロセスディレクタ３０４は、チェックインゾーンＡ内の移動キオスクのサブセットに対して、どのルートを取るべきかを含めてゾーンＢに移動するための時間的および位置的指示を生成する。
６）指示のデータパケットは自律アセット通信プラットフォームに送信され、入／出力ＡＰＩを介してベンダー固有の管理プラットフォームに送信される。
７）ベンダー固有の時間的および位置的指示はチェックインゾーンＢに移動する必要がある移動キオスクの一部にＷｉ - Ｆｉで伝達される
８）移動キオスクが前記所定の経路に沿って移動し始める。
９）移動キオスクは、所定の経路内で一時的な障害物に遭遇し、少しだけ所定の経路から逸れた後に所定の経路にもどることができる。
10）移動キオスクは、ゾーンＢ内の所定の場所に自から位置する。
その結果、検出された状況を解決するためにさまざまな自律キオスクソリューションによって適切な数のキオスクを適切な時間および場所に配置することができる。これにより、管理者が状況の進展を観察し、スタッフにキオスクを配置させ、さらには操作させる必要がなくなるため、混乱を自律的で非常に効率的な方法で最小限に抑えることができる。
【００４９】
以下の５つの例は図５〜９で与えられる情報を参照して説明される。
【００５０】
例１
図５で示されるこの最初の例では、キャンセルされた便の結果として何百人もの乗客が新しい便に予約し直してチェックインする必要がある。これは、管理プラットフォームにフィードされた空港データからシステムによって検出され、この場合、便キャンセルの詳細を含む警報が送信される。通常、これらの乗客は現存するインフラで大きな待ち行列を生じさせるだろう。便キャンセルに関するデータを受信するシステムによって管理される自動化された移動キオスクによれば、待ち行列を大幅に削減するために適切な場所に一組のキオスクを配置できる。これにより、乗客の経験を改善し、ターミナル内の渋滞が軽減される。
【００５１】
例２
図６で示されるこの第２のシナリオ例では、もうすぐ出発予定の便には、空港でまだチェックインしていないかなりの数の乗客がいることが観測される。これは、多くの空港システムからシステムにフィードされるトップレベルのデータから決定される。これは、これらの乗客の多くが非常に短い時間枠でターミナルに到着し、非常に大きな待ち行列を生じる可能性が高いことを意味する。これを見越して、システムは、多くの乗客がすぐにチェックインする予定であることを認識し、待ち行列を緩和するために適切なチェックインエリアに多くのキオスクを配置することができる。
【００５２】
例３
図7で示される第３の例では、多くのキオスクが長い間配置されている。これらは充電のためにドッキングステーションに戻る予定である。充電が必要なキオスクは退避され、それらに代わって新しいキオスクが空港内のその場所にそれらの代役として配置される。利用可能なキオスクがない場合は、航空スタッフが待ち行列キューを緩和すべく適切に行動できるように警報が航空スタッフに送信される。
【００５３】
例４
図８で示される第４の例では、空港のあるエリアは、例えば、こぼれた液体、改修、警備などのためにもはやアクセスすることができない。これは、配置場所にアクセスするためのルート、または配置後にメンテナンス/保管場所に戻るためのキオスクのルートの一部である。キオスクがこのエリアにアクセスできないように、このエリアは地図上で変更される。
【００５４】
例５
図９で示される第５の例では、火災警報器が起動され、乗客はロビー全体に配置された自律キオスクのあるエリアを通って建物から避難しなければならない。乗客の進路にあるキオスクはフラグが立てられ、移動するように指示される。乗客がキオスクと衝突したりそれにより妨害されたりしないで安全かつ迅速にターミナルから避難できるように、センサを使用してキオスクは邪魔にならない場所に移動する。
【００５５】
データをリソース管理システムにフィードする１つまたは複数のデータソースは出発管理システムを含むことができ、リソース管理システムの態様は、ＤＣＳから受信したデータを分析し、分析したデータに基づいてコマンド指示を移動ドライブ装置に送信すべきかどうかを判定するものとし得る。変わりにまたは加えて、移動ドライブ装置は、ＤＣＳなどの１つまたは複数のデータソースから直接データを受信し、受信したデータ自体を分析し、分析したデータに基づいてその駆動手段にコマンド指示を発行するかどうかを判定し得る。いずれにしても、出発管理システム（ＤＣＳ）１００３は、必要に応じ、ローカルまたはリモート格納されたデータベース１００５を含むことができる。通常、出発管理システムは、送信機または受信機などの有線または無線通信手段を介して、好ましくはリソース管理システムを介して、ドライブユニット１００１に通信可能に結合されるコンピュータまたはサーバ上に存在する。代わりにまたは加えて、出発管理システムは、ドライブユニット１００１ならびに図１には示されていない１つまたは複数の追加のドライブユニットに通信可能に結合し得る中央サーバまたはコンピュータ１００７に通信可能に結合してもよい。例えば、出発管理システムはチケットの販売を管理するチケット発券または／および販売制御システムと通信可能に結合してもよい。
【００５６】
データベース１００５は、ハードディスクなどの書き込み可能または書き換え可能な記憶媒体、あるいはフラッシュドライブ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのソリッドステート記憶手段、またはクラウドストレージなどの当業者に知られている他の記憶手段に格納することができる。データベースは、通常、航空会社によって運行される特定の定期便での旅行のためのチケットを前もって予約した乗客に関連する乗客データを含む。そのような出発管理システムおよび発券／販売管理システムは当業者にはよく知られているので、さらに詳しい説明はしない。 ＤＣＳは、記憶媒体に結合されたサーバまたはコンピュータハードウェアを含み得る
【００５７】
ドライブユニット１００１は、実行時に１つまたは複数の所定の方法ステップを実行するコンピュータハードウェアまたはソフトウェアを含むことができ、これについては図４ａおよび図４ｂを参照してさらに詳細に説明する。ソフトウェアは、例えばバスを介して、または他の有線もしくは無線通信手段を介して中央サーバ１００７に通信可能に結合することができる１つまたは複数のモジュールを含むことができる。
【００５８】
制御センタ１００９に結合され得る中央サーバ１００７は、アプリケーションプログラミングインターフェース、ＡＰＩ、１０５のうちの１つ以上を含み得る。ＡＰＩは、一群のドライブユニットの中央管理のための１つ以上のモジュールを提供するように構成してよい。オペレータがドライブユニットの現在位置を監視することを可能にする制御モジュールを設けてもよい。制御ユニットはまた、必要に応じてドライブユニットが辿る経路を変更するように構成してもよい。さらに、ドライブユニットにタスクの実行を妨げる障害が発生した場合、それをサーバ１００７または／およびコントロールセンタ１００９に送信してもよい。同様に、ドライブユニットに関連する損傷またはエラーを中央サーバ１００７または／および制御センタ１００９に送信してもよい。
【００５９】
このシステムは、携帯またはモバイル通信装置、または他のユーザ装置１００９、例えば有線または無線通信プロトコル（例えば、Ｗｉ−ＦｉＲＴＭ、第３世代（３−Ｇ）または第４世代（４−Ｇ）無線プロトコル）を使用してサーバ１００７とまたは直接ドライブ装置１００１と通信することができる携帯電話、タブレット、ラップトップ、または他の通信装置など、をさらに含むことができ、これは、当業者に周知であろう。通常、通信装置１００９は、出発地と目的地との間の旅行のためのチケットを予約した乗客と関連するものである。
【００６０】
本システムはさらに制御センタコンソール１００９を備えることができ、コンソール１００９はコンピュータハードウェアまたはソフトウェアまたはその両方を備えことができる。コンソール１００９は通常空港管理サービスによって操作され、空港が特定エリア内または空港内のビーコンを管理することを可能にする。しかしながら、個々の航空会社も制御コンソールを操作することができる。
【００６１】
ウェブコンソール１００９は、通常、別個のコンピュータまたはサーバ上に存在するが、原則として、中央サーバ１００７の一部であってよい。ウェブコンソール１００９は、実行されたとき、特に制御センタを参照して説明した方法ステップの１つ以上を実行し得るソフトウェアまたはハードウェアを含んでよい。ウェブコンソールは、サーバ１００７、特に出発管理システム１００３に通信可能に結合してよい。
【００６２】
ドライブユニットの制御手段は、ドライブユニットの位置を決定することができる。これは、例えばＧＰＳを使用して、または無線通信信号の三角測量によって実行することができる。さらに、移動ドライブユニットは、地物または障害物を検出するレーザスキャナを用いてナビゲート走行し、障害物を迂回することができる。
【００６３】
その後、制御手段のプロセッサはその位置を基地局からチェックインエリアまでの経路などの所定の経路と関連する１つまたは複数のウェイポイントと比較することができる。通常、ドライブユニットのプロセッサは、現在位置に最も近いウェイポイントを選択し、その位置へのドライブベクトル（すなわち方向と距離）を決定する。その後、ドライブユニットは最も近いウェイポイントに移動する。ウェイポイントの各々において、ドライブユニットは、ドライブユニットの現在位置と所定の経路を構成するウェイポイントの位置との比較に基づいてドライブユニットが所定のコースまたは経路をたどるように差動駆動機構を制御する。
【００６４】
ドライブユニットは、ＡＮＴ（登録商標）ナビゲーションユニットを備えることができる。これにより、プロセッサはドライブユニットの位置または場所を決定し、１つまたは複数の所定の仮想経路に沿ってドライブユニットの動きを制御することができる。このようなナビゲーションユニットは、スイス国、サンシュルピスＣＨ − １０２５、ヨルディル４１ＢのＢｌｕｅＢｏｔｉｃｓ ＳＡ社から入手可能である。
【００６５】
一例では、各ドライブユニット１００１は、好ましくは複数の所定の異なるルートまたは経路を格納するためのメモリ（例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、またはフラッシュメモリなど）を含み得る。メモリは、トランスポートハブの１つ以上のエリア、好ましくはドライブユニットが配置されている、または配置される予定のトランスポートハブの１つ以上のエリアを示す地図を記憶することができる。地図は、トランスポートハブの少なくとも一部を探索することによってドライブユニット１００１によって生成してもよい。特に、ドライブユニット１００１は、トランスポートハブの少なくとも一部をナビゲートし、１つ以上のセンサを使用してトランスポートハブの一部内の１つ以上の物体および／または壁の相対位置を決定するように構成してもよい。ドライブユニットは、その後、トランスポートハブ内のチェックインエリアなどの特定の場所の間に、トランスポートハブの一部の中を通る１つまたは複数の所定の経路を確定するように構成することができる。
【００６６】
複数の所定の経路のそれぞれは、共通の出発地または／および目的地を共有することができる。例えば、図面の図２に示すように、２つの異なる所定のトレーニング経路１０２１、２０２１は共通の出発地を共有する（すなわち、各経路の始点は同じ場所と関連する）が、各ルートまたは経路は１つまたは複数の異なるウェイポイントで規定される。これは、選択された経路において障害物がレーザスキャナ１０００１または１０００３によって検出された場合、目的地に到着するまでの間に障害物を回避するために代替経路を選択することができるという利点を有し得る。ＯＭＲＯＮ（登録商標）レーザスキャナ、例えばモデルＯＳ ３２Ｃ- ＳＰ１、を対象物の検出／位置確認に使用することができる。
【００６７】
一つの特定の例では、ドライブユニットは以下の技術仕様を満たすことができる。
全般
1.2 自律性：最低４時間、最適１２時間
1.3 ケーブルによる電池充電
移動性
2.1 最高速度：１ｍ/ｓ
2.2 前後に動く能力
2.3 その場で回転する能力
2.4 最大傾斜：3％
2.5 乗り越える最大段差：10mm
2.5 乗り越える最大隙間：10mm
知覚
3.1 ２つの安全レーザスキャナによる360°の安全
3.2 地面から100mm+/-50mmのレーザスキャナ面
3.3 レーザ平面より上知覚なし
3.4 レーザ平面より下知覚なし
3.5 穴の検出なし（階段、歩道など）
ナビゲーション
4.1 経路追従および障害物回避利用可能
4.2 ジョイスティックによる手動移動可能
【００６８】
移動ドライブユニット１００１および／または管理システム３０１は、実行時に１つまたは複数の所定の方法ステップを実行するコンピュータハードウェアまたはソフトウェアを含むことができ、これについては図１０〜１４を参照してさらに詳細に説明する。ソフトウェアは、例えばバスを介して、または他の有線もしくは無線通信手段を介して、移動ドライブユニット１００１および／またはリソース管理システム３０１の構成要素に通信可能に結合することができる１つまたは複数のモジュールを含むことができる。リソース管理システム３０１は、１つまたは複数のアプリケーションプログラミングインターフェース、ＡＰＩ、３０６を備えることができる。ＡＰＩは、一群の移動ドライブユニットの集中管理のための１つまたは複数のモジュールを提供するように構成することができる。
【００６９】
次に図１０のフローチャートを参照して、本発明の一実施形態によって実行される主なステップを説明する。この方法は、トランスポートハブにおける１つまたは複数の移動ドライブ装置の配置に関する。これらのステップは、リソース管理プラットフォームなどのサーバで実行されるのが好ましい。
【００７０】
ステップ１０００１において、出発管理システムなどの１つまたは複数のデータソースからデータが受信される。データはトランスポートハブに関するものである。例えば、データは、トランスポートハブでキャンセルされた便に関するものでも、またはトランスポートハブからもうすぐ出発する便に関するものでもよい。ステップ１０００２において、受信したデータを分析して、１つまたは複数のしきい値基準が満たされているかどうかを判定する。ステップ１０００３において、分析ステップが１つまたは複数のしきい値基準が満たされたという判定をもたらす場合、コマンド指示が１つまたは複数の移動ドライブユニットに発行される。このコマンド指示は、１つまたは複数の移動ドライブ装置をトランスポートハブ内の指定された場所に移動させるための指示を含む。
【００７１】
次に図面の図１１のフローチャートを参照しながら、本発明の一実施形態によって実行される主なステップについて説明する。この方法は、トランスポートハブにおける１つまたは複数の移動ドライブ装置の配置に関する。これらのステップは、リソース管理プラットフォームなどのサーバで実行されるのが好ましい。
【００７２】
ステップ１１００１において、出発管理システムを含む１つまたは複数のデータソースからデータが受信され、出発管理システムから受信されたデータは、トランスポートハブ内でキャンセルされた便に関する。受信データは、トランスポートハブ内でキャンセルされた便に関するデータを含む。ステップ１１００２で、受信したデータを分析する。ステップ１１００３において、キャンセルされた便に関連するトランスポートハブ内のエリアが識別される。ステップ１１００４において、キャンセルされた便の影響を受けた乗客にサービスを提供するのに十分な数の対話型キオスクが前記識別されたエリア内に存在するかどうかが決定される。この決定ステップ１１００４は、好ましくは１つまたは複数のデータソースから受信したデータを利用して、少なくとも部分的に、ルールベースエンジンに基づいて行われる。ステップ１１００５において、トランスポートハブの別の異なるエリアで１つまたは複数の追加の移動対話型キオスクが利用可能かどうかに関して識別が行われる。ステップ１１００６において、決定ステップがキャンセルされた便に関連するエリア内に十分な数の対話型キオスクが存在しないと決定した場合に、識別された任意の追加の利用可能な移動対話型キオスクにコマンド指示が発行される。コマンド指示は、前記識別された利用可能な１つまたは複数のキオスクをキャンセルされた便に関連するエリアに移動させる指示を含む。
【００７３】
次に図面の図１２のフローチャートを参照して、本発明の一実施形態によって実行される主なステップを説明する。この方法は、トランスポートハブにおける１つまたは複数の移動ドライブ装置の配置に関する。これらのステップは、リソース管理プラットフォームなどのサーバで実行されるのが好ましい。
【００７４】
ステップ１２００１において、データが１つまたは複数のデータソースから受信される。データソースには出発管理システムが含まれる。出発管理システムから受信したデータは、トランスポートハブから出発する予定の便にチェックインした乗客の数に関する。ステップ１２００２において、受信したデータを分析する。この分析は出発便に関するデータを好ましくは少なくとも１つの他のデータソースから受信したデータも含めて行われる。ステップ１２００３において、前記出発便に関連するチェックインエリア内に十分な数の対話型キオスクが存在するかどうかに関して判定が行われる。この判定は、少なくとも部分的に、ルールベースエンジンと出発管理システムから受信したデータとに基づいて行われる。ステップ１２００４で、トランスポートハブの別の異なるエリア内で１つまたは複数の追加の移動対話型キオスクが利用可能かどうかに関して識別が行われる。ステップ１２００５で、識別ステップによって識別された任意の追加の利用可能な移動対話型キオスクにコマンド指示が発行される。ステップ１２００５は、判定ステップが出発便に関連するチェックインエリア内に十分な数の対話型キオスクが存在しないと判定した場合、実行される。コマンド指示は、前記識別され利用可能な１つまたは複数のキオスクを前記出発便に関連するチェックインエリアに移動させる指示を含む。
【００７５】
次に図面の図１３のフローチャートを参照して、本発明の一実施形態によって実行される主なステップについて説明する。この方法は、トランスポートハブで用いる移動ドライブ装置の配置に関する。これらのステップは好ましくは移動対話型キオスクなどの移動ドライブ装置で実行される。
【００７６】
ステップ１３００１において、リソース管理システムとの無線通信リンクが、好ましくはトランスポートハブ内の無線ビーコンを介して形成される。ステップ１３００２において、無線通信リンクを介してリソース管理システムからコマンド指示を受信する。ステップ１３００３において、コマンド指示の受信に応答して、移動ドライブ装置の駆動機能が起動される。駆動機能は、装置をトランスポートハブ内の第１の場所から第２の場所へ駆動するように構成される。
【００７７】
次に図面の図１４のフローチャートを参照して、本発明の一実施形態によって実行される主なステップを説明する。この方法は、トランスポートハブで用いる移動ドライブ装置の配置に関する。これらのテップは好ましくは移動対話型キオスクなどの移動ドライブ装置で実行される。
【００７８】
ステップ１４００１において、好ましくはトランスポートハブ内の無線ビーコンを介して、出発管理システムのような１つまたは複数のリモートコンピュータまたはサーバと無線通信リンクが形成される。ステップ１４００２において、無線通信リンクを介してトランスポートハブに関するデータが受信される。データは1つ以上のリモートコンピュータまたはサーバから発生する。ステップ１４００３で、受信したデータを分析し、ドライブ装置をその現在の場所からトランスポートハブ内の新しい異なる場所に移動させるべきかどうかに関して決定が行われる。この決定は、好ましくは少なくとも部分的に、ルールベースのエンジンと、出発管理システムから受信したデータとに基づいて行われる。ステップ１４００４において、移動ドライブ装置の駆動手段にコマンド指示が発行される。決定ステップ１４００３が装置をトランスポートハブ内の新たな異なる場所に移動させるべきであると決定した場合、コマンド指示が発行される。ステップ１４００５において、コマンド指示の受信に応答して、移動ドライブ装置の駆動機能が起動される。駆動機能は、装置をトランスポートハブ内の新たな異なる場所へ自律的に駆動するように構成される。
【００７９】
以上から、モバイル通信デバイスまたはクライアントデバイスは、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、携帯情報端末、携帯電話、スマートフォン、インターネット対応テレビジョンテレビ、インターネット対応テレビ受信機、インターネット対応ゲーム機、または携帯型ゲーム装置などのコンピューティングデバイスを含み得ることは理解されよう。
【００８０】
サーバは、クライアント装置と通信するための１つ以上のサーバプロセスを実行するコンピュータプロセッサを含み得る。サーバプロセスは、本発明の動作を実行するためのコンピュータ可読プログラム命令を含む。コンピュータ可読プログラム指示は、Ｃなどの手続き型プログラミング言語、Ｃ＃、Ｃ ＋＋などのオブジェクト指向プログラミング言語、スクリプト言語、アセンブリ言語、機械コード指示、指示セットアーキテクチャ（ISA）指示、および状態設定データなどの適切なプログラミング言語またはそれらの任意の組合せで書かれたソースコードまたはオブジェクトコードとし得る。
【００８１】
上述の有線または無線通信ネットワークは、公衆、私的、有線または無線ネットワークとし得る。通信ネットワークは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、インターネット、携帯電話通信システム、または衛星通信システムのうちの１つまたは複数を含んでよい。通信ネットワークは、銅ケーブル、光ケーブルまたはファイバ、ルータ、ファイアウォール、スイッチ、ゲートウェイコンピュータおよびエッジサーバを含む任意の適切なインフラストラクチャを含んでよい。上記のユーザインタフェースは、グラフィカルユーザインタフェースを含んでよい。
【００８２】
本発明の実施形態は、オンスクリーングラフィカルユーザインタフェースを含んでよい。ユーザインタフェースは、例えば、ウェブサイトに埋め込まれたウィジェットの形で提供しても、デバイス用のアプリケーションとして提供しても、または専用のランディングウェブページに提供してもよい。グラフィカルユーザインタフェースを実施するためのコンピュータ可読プログラム指示は、ネットワーク、例えばインターネット、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、広域ネットワーク（ＷＡＮ）、および／または無線ネットワークを介してコンピュータ可読記憶媒体からクライアント装置にダウンロードすることができる。指示は、クライアント装置内のコンピュータ可読記憶媒体に格納することができる。
【００８３】
当業者には理解されるように、本明細書に記載の発明は、全体的にまたは部分的に、方法、データ処理システム、またはコンピュータ可読指示を含むコンピュータプログラム製品として実施することができる。したがって、本発明は、完全にハードウェアの実施形態、またはソフトウェア、ハードウェア、および他の任意の適切なアプローチもしくは装置を組み合わせた実施形態の形をとることができる。
【００８４】
コンピュータ可読プログラム指示は、非トランジトリな有形のコンピュータ可読媒体に格納することができる。コンピュータ可読記憶媒体は、電子記憶装置、磁気記憶装置、光記憶装置、電磁記憶装置、半導体記憶装置、携帯用コンピュータディスク、ハードディスク、ランダムアクセスメモリＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ）、スタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、携帯用コンパクトディスク読み出し専用メモリ（ＣＤ -ＲＯＭ）、デジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）、メモリースティック、フロッピーディスクのうちの１つまたは複数を含むことができる。
【００８５】
本発明の例示的実施形態は、ＣＰＵ、バス、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、プリンタ、ディスプレイ、キーパッド、センサおよびカメラなどのＩ ／ Ｏ装置を接続するための１つ以上のポート、ＲＯＭ、モデムなどの通信サブシステム、および通信媒体を含むことができる回路基板として実装できる。
【００８６】
図１０〜図１４のフローチャートは、本発明の様々な実施形態または態様によるシステム、方法、およびコンピュータプログラム製品の例示的な実施形態の動作を示している。フローチャートまたはブロック図内の各ブロックは、ブロック内に指定された論理機能を実施するための１つまたは複数の実行可能なコンピュータ指示または指示の一部を含むモジュールを表すものとし得る。図中のブロックの順序は、ほんの一例を示すことを意図しているにすぎない。代替の実装形態では、特定のブロックに示されている論理機能は、図に示されている順序とは異なる順序で実行してよい。例えば、互いに隣接して示されている２つのブロックは、同時に、または機能に応じて逆の順序で実行することができる。フローチャート内の各ブロックは、ソフトウェア、ハードウェア、またはソフトウェアとハードウェアの組み合わせで実施することができる。
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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