(57)【要約】  縦方向ワイヤ（１３）及び横方向ワイヤ（１４）がその都度要件に従って決定された相互ピッチを有するワイヤメッシュ（１１）を作製する装置（１０）であって、所望のワイヤメッシュ（１１）を作製するように機能的に調整された第１のフィーダ（１５）、第２のフィーダ（１６）及び溶接ユニット（１７）を備える装置（１０）。
2020522389.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤメッシュ（１１）を作製する装置であって、
−溶接ユニット（１７）と、
−縦方向ワイヤ（１３）をフィードするように構成された第１のフィーダ（１５）と、
−各場合において、少なくとも１本の横方向ワイヤ（１４）を前記溶接ユニット（１７）にフィードするように構成された第２のフィーダ（１６）と、
−第１の方向（Ｄ１）に平行に配置され且つ予め設定されたパターンに従って距離を置いた複数の前記縦方向ワイヤ（１３）を前記第１のフィーダ（１５）から受け取るように構成された位置決めユニット（３１）であって、前記縦方向ワイヤ（１３）を平行に保ちながら及び前記第１の方向（Ｄ１）に直交する移動方向（Ｄ２）において互いに距離を置いた状態に保ちながら前記縦方向ワイヤ（１３）を移動させるように構成された少なくとも１つの位置決め装置（４５）を備える、位置決めユニット（３１）と、
−前記位置決めユニット（３１）から前記縦方向ワイヤ（１３）の１本を取り除き、前記縦方向ワイヤ（１３）をそれぞれのフィード方向（Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６）に及び前記溶接ユニット（１７）に向かって移動させるようにそれぞれ構成された複数の把持部材（３６）であって、前記フィード方向（Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６）は、前記横方向ワイヤ（１４）に溶接されたときに前記縦方向ワイヤ（１３）がとるパターンに調整されたパターンに従って互いに距離を置いて配置される、複数の把持部材（３６）と
を備える装置において、
前記位置決めユニット（３１）が前記移動方向（Ｄ２）に平行な方向において互いに隣接する準備領域（５０）と引き渡し領域（５１）とを備え、前記把持部材（３６）が前記引き渡し領域（５１）に配置され、前記準備領域（５０）が、前記移動方向（Ｄ２）に平行な方向において、少なくとも前記引き渡し領域（５１）の幅（Ｌ２）以上の幅（Ｌ１）を有することを特徴とする、装置。
【請求項２】
前記第１の方向（Ｄ１）に直交する方向において互いに平行な複数の位置決め装置（４５）であって、複数のハウジング座部（３４）であって、前記縦方向ワイヤ（１３）の少なくとも１本を受けるように構成され、少なくとも１つの支持要素（３３）に関連付けられ、及び予め設定されたピッチだけ互いに相互に距離を置いた複数のハウジング座部（３４）を有する複数の位置決め装置（４５）を備え、前記支持要素（３３）が前記ハウジング座部（３４）を前記準備領域（５０）から前記引き渡し領域（５１）へ搬送するように構成され、逆もまた同様であることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記位置決め装置（４５）のそれぞれに、互いに平行に配置された少なくとも２つの支持要素（３３）が提供され、そのそれぞれにハウジング座部（３４）が提供されること、及び、前記２つの支持要素（３３）の第１の要素が、前記第１のフィーダ（１５）から前記縦方向ワイヤ（１３）を受け取るために前記準備領域（５０）に位置決め可能であり、及び前記引き渡し領域（５１）に向かって移動可能であり、逆もまた同様であり、前記２つの支持要素（３３）の第２の要素が、他の縦方向ワイヤの取り除き及び引き渡しを可能にするために前記引き渡し領域（５１）に位置決め可能であり、及び前記準備領域（５０）に向かって移動可能であり、逆もまた同様であることを特徴とする、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記支持要素（３３）が、使用中に上方の、各場合において、支持平面（４６）を画定するように構成された第１の戻りセグメント（３３ａ）と、前記第１の戻りセグメント（３３ａ）の反対側の、使用中に下方の第２の戻りセグメント（３３ｂ）とを画定すること、及び、前記第１の戻りセグメント（３３ａ）の一部が前記準備領域（５０）に位置決めされ、前記第１の戻りセグメント（３３ａ）に連続する前記第１の戻りセグメント（３３ａ）の第２の部分が前記引き渡し領域（５１）に位置決めされることを特徴とする、請求項２又は３に記載の装置。
【請求項５】
作動装置（４８）が前記支持要素（３３）に関連付けられ、前記支持要素（３３）及び前記ハウジング座部（３４）を前記移動方向（Ｄ２）に移動させるように構成されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記把持部材（３６）のそれぞれがそれぞれのフィード方向（Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６）と整列させられることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記溶接ユニット（１７）があらゆるステップにおいて及び前記横方向ワイヤ（１４）のあらゆるフィードにおいて前記縦方向ワイヤ（１３）及び前記横方向ワイヤ（１４）を互いに溶接するように構成された複数の溶接ヘッド（２６）を備えること、及び、前記溶接ヘッド（２６）のそれぞれがそれぞれのフィード方向（Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６）と整列させられることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記第１のフィーダ（１５）が前記縦方向ワイヤ（１３）を前記第１の方向（Ｄ１）に配置するように構成されることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記少なくとも１つの位置決め装置（４５）が、前記縦方向ワイヤ（１３）を配置する支持平面（４６）を画定することを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記把持部材（３６）が前記支持平面（４６）の１つの側に対応して配置され、前記側は前記移動方向（Ｄ２）に平行であることを特徴とする、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記把持部材（３６）が、前記フィード方向（Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６）に平行な方向において前記位置決めユニット（３１）と前記溶接ユニット（１７）との間で移動可能な共通の支持構造（５２）上に設置されることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
縦方向ワイヤ（１３）を供給する装置であって、前記縦方向ワイヤ（１３）をフィードするように構成された第１のフィーダ（１５）と、前記第１のフィーダ（１５）から、第１の方向（Ｄ１）に平行に配置され且つ予め設定されたパターンに従って距離を置いた複数の前記縦方向ワイヤ（１３）を受け取るように構成された位置決めユニット（３１）であって、前記縦方向ワイヤ（１３）を平行に保ちながら及び前記第１の方向（Ｄ１）に直交する移動方向（Ｄ２）において互いに距離を置いた状態に保ちながら前記縦方向ワイヤ（１３）を移動させるように構成された少なくとも１つの位置決め装置（４５）を備える、位置決めユニット（３１）とを備え、前記装置は、前記位置決めユニット（３１）から前記縦方向ワイヤ（１３）の１本を取り除き、前記縦方向ワイヤ（１３）をそれぞれのフィード方向（Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６）に及び溶接ユニット（１７）に向かって移動させるようにそれぞれ構成された複数の把持部材（３６）を備える装置において、
前記位置決めユニット（３１）が前記移動方向（Ｄ２）に平行な方向において互いに隣接する準備領域（５０）と引き渡し領域（５１）とを備え、
前記把持部材（３６）が前記引き渡し領域（５１）に配置され、前記準備領域（５０）が、前記移動方向（Ｄ２）に平行な方向において、少なくとも前記引き渡し領域（５１）の幅（Ｌ２）以上の幅（Ｌ１）を有することを特徴とする、装置。
【請求項１３】
ワイヤメッシュ（１１）を作製する方法であって、
−第１のフィーダ（１５）によって前記ワイヤメッシュ（１１）の縦方向ワイヤ（１３）をフィードすること、
−第２のフィーダ（１６）によって各場合において少なくとも１本の横方向ワイヤ（１４）を溶接ユニット（１７）にフィードすること、
−第１の方向（Ｄ１）に平行に及び予め設定されたパターンに従って距離を置いて位置決めユニット（３１）内に配置された複数の前記縦方向ワイヤ（１３）を前記第１のフィーダ（１５）から受け取ること、
−前記縦方向ワイヤ（１３）を位置決め装置（４５）を使用して、前記縦方向ワイヤ（１３）を平行に保ちながら及び前記第１の方向（Ｄ１）に直交する移動方向（Ｄ２）において互いに距離を置いた状態に保ちながら移動させること、
−各把持部材（３６）を使用して前記位置決めユニット（３１）から前記縦方向ワイヤ（１３）のそれぞれを取り除くこと、及び
−前記縦方向ワイヤ（１３）を前記把持部材（３６）によってそれぞれのフィード方向（Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６）に及び前記溶接ユニット（１７）に向けて移動させることであって、前記フィード方向（Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６）は、前記横方向ワイヤ（１４）に溶接されるときに前記縦方向ワイヤ（１３）がとるパターンに調整されたパターンに従って互いに距離を置いて配置される、移動させること、を提供する方法において、
前記位置決めユニット（３１）が前記移動方向（Ｄ２）に平行な方向において互いに隣接する準備領域（５０）と引き渡し領域（５１）とを備え、
前記準備領域（５０）において、前記第１のフィーダ（１５）が縦方向ワイヤ（１３）の第１のグループを予め決定されたパターンに従って互いに距離を置きながら引き渡す一方、前記引き渡し領域（５１）において、前記把持部材（３６）が前記準備領域（５０）において前もって準備された縦方向ワイヤ（１３）の第２のグループを取り除くことを特徴とする、方法。
【請求項１４】
前記溶接ユニット（１７）の複数の溶接ヘッド（２６）をそれぞれ、それぞれのフィード方向（Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６）と整列させて、及び作製される前記ワイヤメッシュ（１１）の縦方向ワイヤ（１３）間の軸間に基づいて位置決めすることを提供することを特徴とする、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記把持部材（３６）のそれぞれを、それぞれのフィード方向（Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６）と整列させて位置決めすること提供することを特徴とする、請求項１３又は１４に記載の方法。
【請求項１６】
後続の取り除きのパターンと同様のパターンに従って相互に距離を置いた前記縦方向ワイヤ（１３）を前記位置決めユニット（３１）に及び前記第１のフィーダ（１５）によって供給し、前記各把持部材（３６）によって前記縦方向ワイヤ（１３）のいくつかの第１の取り除きを行い、前記位置決めユニット（３１）上に残っている前記縦方向ワイヤ（１３）を前記移動方向（Ｄ２）に並進させ、各把持部材（３６）によって残りの前記縦方向ワイヤ（１３）の少なくともいくつかの少なくとも第２の取り除きを行うことを提供することを特徴とする、請求項１３〜１５のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、例えば、鉄筋コンクリート構造用の補強材、或いは保持用及び／又は分離用メッシュとして、又はそれらに関連して、ワイヤメッシュを使用可能にする装置に関する。
【０００２】
本発明は、均一な又は特殊化された、所望のサイズのリンク（ｌｉｎｋ）を有するワイヤメッシュを得ることを可能にする。さらに、本発明は、ワイヤメッシュを作製する方法にも関する。
【０００３】
本発明は、その構成要素がすべて又は部分的に相互に溶接されているワイヤメッシュに適用可能である。
本発明の実施形態はまた、縦方向ワイヤを位置決めしてワイヤメッシュを作製するユニット、並びに縦方向ワイヤを取り除いて結合及び場合により溶接ユニットに供給するユニットに関する。
【背景技術】
【０００４】
互いに距離を置いて配置された複数の縦方向ワイヤによって、及び互いに距離を置いて配置され且つ縦方向ワイヤの展開（ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ）を横切るように縦方向ワイヤに溶接された複数の横方向ワイヤによって画定されるワイヤメッシュを作製する装置が知られている。
【０００５】
既知の装置は、通常、縦方向ワイヤと横方向ワイヤとの間の接続領域に実質的に同時に、互いに距離を置かれた複数の縦方向ワイヤを供給するように構成された、縦方向ワイヤをフィード（ｆｅｅｄ）する第１のユニットを備える。
【０００６】
既知の装置は、横方向ワイヤをフィードし、各場合において、及び所望の位置で、横方向ワイヤを複数の縦方向ワイヤに供給するユニットを備える。
これらの装置は、溶接が提供される場合、各場合において、相互重なり領域で１つ又は複数の縦方向ワイヤに横方向ワイヤを溶接する少なくとも１つの溶接ユニットを備える。
【０００７】
最新技術では、縦方向ワイヤ間の相互距離は、各場合において、縦方向ワイヤのフィードグループの個々のフィードユニットの相互位置決めによって決定され、この位置決めは装置の初期設定ステップにおいて決定される。
【０００８】
しかしながら、この既知の解決策には、特に、単一の装置で、異なるセクション及び／又はサイズを有するワイヤによって画定されたリンクを有するワイヤメッシュを、又はさらには、その縦方向及び／又は横方向ピッチが特定の生産バッチの理由により各場合において異なるメッシュを作製する必要がある場合、多くの欠点がある。
【０００９】
（特許文献１）により、縦方向ワイヤをフィードする第１のユニット、各場合において少なくとも１本の横方向ワイヤをフィードする第２のユニット、及び各横方向ワイヤを縦方向ワイヤに溶接するために設けられた溶接ユニットを備えたメッシュを作製する装置も知られている。
【００１０】
（特許文献１）に記載されているこの装置は、一度に第１のフィードユニットから１本の縦方向ワイヤを受け取るように構成された位置決めユニットも備える。
縦方向ワイヤは、第１の方向に平行に配置され、所定のパターンに従って互いに距離を置くように、第１のフィードユニットによって位置決めユニットに向かってリリースされる。具体的には、位置決めユニットは、縦方向ワイヤをそれらの長方形の展開に直交する方向、すなわち第１の方向に直交する方向に移動させるために設けられた位置決め装置を備える。したがって、位置決めユニットには、得られるワイヤメッシュの特定の構成によって決まるほぼ所望の距離に縦方向ワイヤが配置されるローディング平面又はローディング領域が提供される。ローディング領域に複数の把持部材が直接配置され、各把持部材は縦方向ワイヤのうちの１本を取り除き、それを縦方向ワイヤの縦方向の展開に平行な方向に及びそれらが横方向ワイヤと溶接される溶接ユニットに向かって移動させるために提供される。
【００１１】
溶接ユニットは、縦方向ワイヤの縦方向の展開と平行な方向において、縦方向ワイヤのローディング平面又はローディング領域と直接整列させられる。
縦方向ワイヤの縦方向の展開に平行な方向に移動する把持部材は、溶接ユニットへの入口で縦方向ワイヤを供給し、溶接ユニットはその後、連続するステップによって、縦方向ワイヤを前進させて、縦方向ワイヤ上で横方向ワイヤを溶接する。
【００１２】
通常、最低５ｍから１２〜１５ｍ以上ですらある、縦方向ワイヤが有し得るかなりの長さを考えると、ローディング平面又はローディング領域は、溶接作業の大部分に関しても、すなわち、縦方向ワイヤを溶接ユニットに向けて搬送する作業に関して、縦方向ワイヤで占められたままである。
【００１３】
これは、縦方向ワイヤのフィードに関してかなり長い中断時間を意味し、その結果、プラントの生産性と効率が低下する。実際には、ワイヤメッシュを画定するすべての縦方向ワイヤがローディング平面に提供され、少なくともおおよその方法で相互に距離を置かなければならないため、ローディング平面への縦方向ワイヤのフィードは通常、かなりの作業時間を必要とする。
【００１４】
溶接ユニットへの縦方向ワイヤの移動ステップ中、及び少なくとも縦方向ワイヤが溶接ユニットに導入されるまで、ローディング平面内への縦方向ワイヤの新しいグループの位置決めを開始することは不可能である。これは、ローディング平面が、縦方向ワイヤの前のグループが形成されることによって占有されているためである。
【００１５】
したがって、最新技術の欠点の少なくとも１つを克服するワイヤメッシュを作製するための装置及び方法を完成させ利用可能にする必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】独国特許出願公開第４４２３７３７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明の１つの目的は、中断時間を回避することによりワイヤメッシュの作業時間を短縮することを可能にするワイヤメッシュを製造する装置を提供することである。
また本発明は、非常に用途が広く、数レンジに制限されたサイズのピッチを有するワイヤメッシュの製造を制限しないワイヤメッシュ作製装置を提供することを目的とする。
【００１８】
別の目的は、限られたスペースを占有するか、いずれにしても、既知の装置の規模よりも小さい装置を提供することである。
本発明の別の目的は、少なくとも縦方向ワイヤ間の距離が等しい値、異なる値、又は混合された値を有するワイヤメッシュを製造できる装置を提供することである。
【００１９】
本発明は、縦方向及び横方向ワイヤが直交に又は所望の角度で配置されたワイヤメッシュを得るのに適した装置にも適用することができる。
本発明は、縦方向ワイヤが所定の距離にあり、メッシュの目的に関してその都度定めることができるメッシュを得るのに特に適している。
【００２０】
また、本発明の目的は、ワイヤメッシュのフォーマットが変更された場合でも、装置の設定時間及び停止時間を短縮し、さらには取り消すことさえ可能にする効率的な装置を提供することである。
【００２１】
また本発明は、ワイヤメッシュを迅速に、そしてその都度定められる金属ワイヤ間のピッチで作製する方法を提供することを目的とする。
本出願人は、最新技術の欠点を克服し、これら及び他の目的及び利点を得るために、本発明を考案し、試験し及び具現化した。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明は、独立請求項に記載され特徴付けられているが、従属請求項は、本発明の他の特徴又は主要な発明思想の変形を記載している。
ここに記載する実施形態は、縦方向ワイヤ及び横方向ワイヤが互いに接続され且つ所望のサイズ及び／又は配置のリンクを画定するワイヤメッシュを作製する装置に関する。
【００２３】
本発明において、縦方向ワイヤと横方向ワイヤとの間の接続とは、主に溶接を意味するが、本発明はあらゆるタイプの接続に適用可能である。したがって、以下の記載において、溶接という用語は、あらゆるタイプの接続を意味する。
【００２４】
ワイヤメッシュを作製する装置は、溶接ユニット、縦方向ワイヤをフィードするように構成された第１のフィーダ、及び各場合において少なくとも１本の横方向ワイヤを溶接ユニットにフィードするように構成された第２のフィーダを備える。
【００２５】
本発明の一態様によれば、装置は、第１のフィーダから、第１の方向に平行に配置され、予め設定されたパターンに従って距離を置いた複数の縦方向ワイヤを受け取るように構成された位置決めユニットを備える。
【００２６】
位置決めユニットは、縦方向ワイヤを平行に保ちながら、及び第１の方向に直交する移動方向において互いに距離を置いた状態に保ちながら移動するように構成された少なくとも１つの位置決め装置を備える。
【００２７】
この装置は、位置決めユニットから縦方向ワイヤの１本を取り除き、縦方向ワイヤをそれぞれのフィード方向に溶接ユニットに向かって移動させるようにそれぞれ構成された複数の把持部材を備える。
【００２８】
フィード方向は、横方向ワイヤに溶接されたときに縦方向ワイヤがとるパターンに調整されたパターンに従って、互いに距離を置いて定められる。
本発明の一態様によれば、位置決めユニットは、移動方向に平行な方向において互いに隣接する準備領域と引き渡し領域とを備える。
【００２９】
把持部材は、引き渡し領域で見出される縦方向ワイヤを取り除くために、引き渡し領域に配置される。
準備領域は、移動方向に平行な方向に、少なくとも引き渡し領域の幅以上の幅を有する。
【００３０】
このようにして、準備領域において第１のフィーダが縦方向ワイヤの第１グループを引き渡し、予め決定された距離だけ予め離して縦方向ワイヤを配置する一方、引き渡し領域において準備領域から予め前もって位置決めされ受け取られた縦方向ワイヤの第２グループを溶接ユニットにフィードすることができる。これにより、ローディング平面が空くのを待つ間、縦方向ワイヤの準備を停止する必要が回避される。
【００３１】
本発明により、縦方向ワイヤ及び横方向ワイヤが製造されるバッチに従って定められたパターンに従って溶接され相互に距離を置いて配置されたワイヤメッシュを作製することが可能である。
【００３２】
本発明はまた、横方向ワイヤが溶接されるときに縦方向ワイヤがとる距離に対して縦方向ワイヤを迅速且つ正確に位置決めすることを可能にする。
これにより、ワイヤメッシュの製造時間が大幅に短縮され、ワイヤメッシュのフォーマットを変更するための長い時間は不要になる。
【００３３】
本発明の実施形態はまた、第１のフィーダによって縦方向ワイヤをフィードすること、及び、第２のフィーダによって、各場合において、少なくとも１本の横方向ワイヤを溶接ユニットにフィードすることを提供する、ワイヤメッシュを作製する方法に関する。
【００３４】
本発明によれば、本方法は以下を提供する。
−第１の方向に平行に及び予め設定されたパターンに従って距離を置いて位置決めユニット内に配置される複数の縦方向ワイヤを第１のフィーダから受け取ること、
−縦方向ワイヤを位置決め装置を使用してそれらを平行に保ちながら及び第１の方向に直交する移動方向において互いに距離を置いた状態に保ちながら移動させること、
−各把持部材を使用して位置決めユニットから縦方向ワイヤのそれぞれを取り除くこと、及び
−縦方向ワイヤを把持部材によってそれぞれのフィード方向に溶接ユニットに向けて移動させること。前記フィード方向は、横方向ワイヤに溶接されるときに縦方向ワイヤがとるパターンに調整されたパターンに従って互いに相互に距離を置いて定められる。
【００３５】
また、本発明による方法は、位置決めユニットが、移動方向に平行な方向において互いに隣接する準備領域及び引き渡し領域を備えることを提供し、準備領域において、第１のフィーダが予め設定されたパターンに従って互いに距離を置いて配置された縦方向ワイヤの第１グループを引き渡し、引き渡し領域において、把持部材が前もって準備領域に準備された縦方向ワイヤの第２グループを取り除く。
【００３６】
本方法の可能な実施によれば、溶接ユニットの複数の溶接ヘッドをそれぞれ、それぞれのフィード方向と整列させて、及び作製されるワイヤメッシュの縦方向ワイヤ間の軸間に基づいて位置決めする。
【００３７】
本方法の別の可能な実施によれば、各把持部材をそれぞれのフィード方向と整列して位置決めすることが提供される。
本方法の別の可能な実施によれば、後続の取り除きのパターンと同様のパターンに従って相互に距離を置いた縦方向ワイヤを前記第１のフィーダによって位置決めユニットに供給し、各把持部材によって縦方向ワイヤのいくつかの第１の取り除きを行い、位置決めユニット上に残っている縦方向ワイヤを移動方向に並進させ、各把持部材によって残りの縦方向ワイヤの少なくともいくつかの少なくとも第２の取り除きを行うことが提供される。
【００３８】
本発明のこれら及び他の特徴は、添付の図面を参照して非限定的な例として与えられるいくつかの実施形態の以下の記載から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】ワイヤメッシュを作製する装置の概略図であり、縦方向ワイヤの可能な位置が示されている。
【図２】後続の縦方向ワイヤの位置決め及び取り除きステップにおける位置決めユニット及び取除き及び供給ユニットを概略的に示す。
【図３】後続の縦方向ワイヤの位置決め及び取り除きステップにおける位置決めユニット及び取除き及び供給ユニットを概略的に示す。
【図４】後続の縦方向ワイヤの位置決め及び取り除きステップにおける位置決めユニット及び取除き及び供給ユニットを概略的に示す。
【図５】後続の縦方向ワイヤの位置決め及び取り除きステップにおける位置決めユニット及び取除き及び供給ユニットを概略的に示す。
【図６】取除き及び供給ユニットの把持部材の可能な実施形態の斜視図である。
【図７】取除き及び供給ユニットの把持ユニットを示す概略図である。
【図８】本発明の可能な実施形態による溶接ユニットの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
理解を容易にするために、可能であれば同じ参照番号を使用して、図面内の同一の共通要素を識別している。一実施形態の要素及び特性は、さらに説明することなく他の実施形態に都合よく組み込むことができる。
【００４１】
ここで添付の図面を参照して記載する実施形態は、ワイヤメッシュ１１を作製する装置１０に関する。特に、本発明では、リンクのサイズ及びワイヤメッシュ１１を作り上げるワイヤの配置が各場合において予め決定されるワイヤメッシュ１１を作製することが可能である。
【００４２】
ワイヤメッシュ１１は、縦方向ワイヤ１３及び横方向ワイヤ１４によって画定される。縦方向ワイヤ１３及び横方向ワイヤ１４は、同じ直径又は異なる直径を有することができる。
【００４３】
縦方向ワイヤ１３間のピッチ及び／又は横方向ワイヤ１４間のピッチは、各場合において、ワイヤメッシュ１１が使用中に有するであろう動作要件に従って決定することができる。
【００４４】
ワイヤは、縦方向ワイヤ１３であろうと横方向ワイヤ１４であろうと、円形、楕円形、正方形、長方形、又は多角形の断面形状を有することができる。
縦方向ワイヤ１３及び横方向ワイヤ１４は、使用中にコンクリート内でより良いグリップ力を得るために、滑らか、リブ付き、又は波形にすることができる。縦方向ワイヤ１３及び横方向ワイヤ１４は、巻く及び／又は引っ張ることができる。
【００４５】
横方向ワイヤ１４は縦方向ワイヤ１３に溶接される、例えば、相互重なり領域に対応して電気溶接される。
本発明の一態様によれば、装置１０は、各場合において１本の縦方向ワイヤ１３を供給し、第１の方向Ｄ１に配置するように構成された第１のフィーダ１５を備える。特に、縦方向ワイヤ１３は、その長方形の展開が第１の方向Ｄ１に平行になるように位置決めされる。
【００４６】
図示されていない可能な変形実施形態によれば、第１のフィーダ１５は、各場合において、１本を超える縦方向ワイヤ１３を供給するように、例えば、２本、３本、又はそれ以上の縦方向ワイヤ１３を供給するように構成される。
【００４７】
特に、第１のフィーダ１５は、縦方向ワイヤ１３を、例えば上から又は横方向に供給することにより、第１の方向Ｄ１に整列させられた方向に、又は第１の方向Ｄ１に平行な方向に移動させながら供給するように構成される。
【００４８】
可能な解決策（図１）によれば、第１のフィーダ１５は、所定の長さに前もって予備切断された縦方向ワイヤ１３が位置決めされる保管部２５を備えることができる。
図示されていない可能な変形実施形態によれば、第１のフィーダ１５は、第１の縦方向ワイヤ１３の長さを決定するために設けられた１つ又は複数のワイヤ巻き出しリール並びに切断及び直線化手段を備えることができる。
【００４９】
可能な解決策によれば、第１のフィーダ１５は、第１の方向Ｄ１に整列した方向に縦方向ワイヤ１３を供給するように設けられた引き出し部材２２を備えることができる。
保管部２５には、引き出し部材２２に対応して縦方向ワイヤ１３を位置決めするために設けられたそれぞれの位置決め装置（図示せず）を設けることができる。
【００５０】
第１のフィーダ１５はまた、各場合において、引き出し部材２２によって供給される縦方向ワイヤの長さを検出するために設けられた測定手段２４、例えばカウンタローラを備えることができる。
【００５１】
第１のフィーダ１５の下流に、第１のフィーダ１５から複数の縦方向ワイヤ１３を受け取り、それらを互いに平行に、且つ所定のパターンに従って相互に距離を置いて位置決めするように構成された位置決めユニット３１が設けられる。
【００５２】
可能な解決策によれば、位置決めユニット３１は、第１の方向Ｄ１に関して、第１のフィーダ１５に隣接して配置される。
可能な解決策によれば、位置決めユニット３１は、縦方向ワイヤ１３を受け取り、縦方向ワイヤ１３を第１の方向Ｄ１に直交する移動方向Ｄ２において互いに平行に距離を保ちながら移動させるように構成された少なくとも１つの位置決め装置４５を備える。
【００５３】
有利な解決策によれば、位置決めユニット３１は、第１の方向Ｄ１に直交する方向において互いに平行に配置され、それぞれが第１の方向Ｄ１に直交する方向において縦方向ワイヤ１３を移動させるように構成された複数の位置決め装置４５を備える。
【００５４】
少なくとも１つの位置決め装置４５、この場合全位置決め装置４５は、共通して位置する平面（ｃｏｍｍｏｎ  ｌｙｉｎｇ  ｐｌａｎｅ）上にあるすべての縦方向ワイヤ１３を配置する支持平面４６を画定する。
【００５５】
少なくとも１つの位置決め装置４５、この場合各位置決め装置４５は、支持要素３３に関連付けられ、互いに所定のピッチだけ相互に距離を置いた複数のハウジング座部３４を備えることができる。
【００５６】
特に、ハウジング座部３４は、支持要素３３の少なくとも一部に、互いに隣接して設けられる。各ハウジング座部３４は、縦方向ワイヤ１３の少なくとも１つを受けるように構成される。
【００５７】
支持要素３３は、第１の方向Ｄ１に直交する方向に互いに整列したハウジング座部３４を支持するように構成される。
可能な解決策によれば、位置決めユニット３１は、移動方向Ｄ２に平行な方向に隣接して配置された準備領域５０及び引き渡し領域５１を備えることができる。換言すれば、準備領域５０と引き渡し領域５１は、移動方向Ｄ２において隣接している。
【００５８】
準備領域５０は、移動方向Ｄ２に平行な方向において測定された第１の幅Ｌ１を有し、第１の幅Ｌ１は、同じく移動方向Ｄ２に平行な方向において測定された第２の幅Ｌ２に少なくとも等しいかそれより大きく、少なくとも引き渡し領域５１の幅Ｌ２以上である。
【００５９】
このようにして、引き渡し領域５１には、準備ができている、又は場合によっては溶接ユニット１７に移動する縦方向ワイヤ１３の第１グループがある一方、準備領域５０は、既に相互に距離を置いて配置された縦方向ワイヤ１３の新しいグループを位置決めユニット３１に正確にローディングして位置決めするために使用することができる。
【００６０】
この解決策により、縦方向ワイヤを溶接ユニットに供給する中断時間を大幅に削減することが可能になり、生産性とプラント効率が大幅に向上される。
第１の幅Ｌ１及び第２の幅Ｌ２は、得られるワイヤメッシュ１１の幅に少なくとも等しいか、それより大きく、又はワイヤメッシュ１１の外側の周囲に位置する２つの縦方向ワイヤ間の相互距離に少なくとも等しいことができる。
【００６１】
準備領域５０では、第１のフィーダ１５は、ワイヤメッシュ１１を画定する縦方向ワイヤ１３の位置決めパターンが画定されるまで、各場合において、縦方向ワイヤ１３の１つを供給する。ワイヤメッシュ１１を画定する縦方向ワイヤ１３のグループのローディングが準備領域５０で完成すると、それらは移動され、取り除くことができるように引き渡し領域５１に対応するように搬送される。
【００６２】
支持要素３３は、準備領域５０から引き渡し領域５１までハウジング座部３４を搬送するように構成される。
可能な解決策によれば、支持要素３３は、チェーン、ベルト、コンベヤベルト、ケーブルの少なくとも１つを備えることができる。
【００６３】
例えば図２〜５に示される可能な解決策によれば、支持要素３３は、ハウジング座部３４を一体化する。
一例として（図２〜５）、支持要素３３はチェーンを備え、チェーンのリンクは、それらがどのように適合されるかによってハウジング座部３４を画定する。
【００６４】
図示されていない可能な変形実施形態によれば、ハウジング座部３４は、所定のピッチに従って支持要素３３に取り付けられた成形体で作ることができる。
支持要素３３は、閉じたリング状をなし、戻りローラ４７の周りに巻き付くことができる。
【００６５】
このようにして、支持要素３３は、使用中に上方の（ｆａｃｉｎｇ  ｕｐｗａｒｄ）、各場合において、支持平面４６を画定するように構成された第１の戻りセグメント３３ａと、第１の戻りセグメント３３ａの反対側で使用中に下方の（ｆａｃｉｎｇ  ｄｏｗｎｗａｒｄ）第２の戻りセグメント３３ｂとを画定する。
【００６６】
この実施形態によれば、第１の戻りセグメント３３ａの一部が準備領域５０に位置決めされる一方で第１の戻りセグメント３３ａに連続する第１の戻りセグメント３３ａの第２の部分が引き渡し領域５１に位置決めされる。
【００６７】
一例として、ハウジング座部３４は、１５ｍｍ〜１００ｍｍの間、好ましくは３０ｍｍ〜７０ｍｍの間のピッチで互いに距離を置く。
可能な解決策によれば、作動装置４８を支持要素３３に関連付けられることができ、作動装置４８は第１の方向Ｄ１に直交する移動方向Ｄ２において支持要素３３及びハウジング座部３４を移動させるように構成される。
【００６８】
作動装置４８は、２つの戻りローラ４７のうちの少なくとも１つと関連付けることができる。
このようにして、ハウジング座部３４は、第１のフィーダ１５によって供給される各縦方向ワイヤ１３がハウジング座部３４に位置決めされる準備領域５０に搬送されることができる。次いでハウジング座部３４は以下に記載するように縦方向ワイヤ１３を取り除くことを可能にするように引き渡し領域５１へ並進される。
【００６９】
ハウジング座部３４内の縦方向ワイヤ１３の放出動作を位置決め装置４５の移動と適切に調整することにより、ハウジング座部３４内の縦方向ワイヤ１３の位置決めを制御でき、したがって、縦方向ワイヤ１３自体の相互位置を正確に制御することが可能である。
【００７０】
特に、ハウジング座部３４内の縦方向ワイヤ１３の位置決め又は放出を適切に調整することにより、以下に記載するように、その後の取り除きのパターンに近い予め決定されたパターンに従って縦方向ワイヤを配置することが可能である。
【００７１】
可能な解決策によれば、いくつかの位置決め装置４５がある場合、そのそれぞれに、互いに平行に配置された少なくとも２つの支持要素３３が設けられ、そのそれぞれにハウジング座部３４が設けられる。
【００７２】
特に、２つの支持要素３３のうちの第１の要素を第１のフィーダ１５から縦方向ワイヤ１３を受け取るように準備領域５０に位置決めすることができ、縦方向ワイヤ１３のその後の取り除きを可能にするべく引き渡し領域５１に向かって移動させることができる。一方、２つの支持要素３３のうちの第２の要素は、他の縦方向ワイヤのその後の取り除き及び引き渡しを可能にするべく引き渡し領域５１内に位置決めすることができ、準備領域５０に向かって移動可能であり、逆もまた同様である。第１及び第２の支持要素３３は、準備領域５０と引き渡し領域５１との間で交互に移動することができ、逆もまた同様であり、交互にそれらの位置を交換し、すなわち、一方が準備領域５０に位置するとき、他方は引き渡し領域５１に位置し、逆もまた同様である。
【００７３】
この解決策により、位置決めユニット３１における縦方向ワイヤ１３の位置決めステップとその後の取り除きステップとの間の中断時間を大幅に短縮することが可能になる。
支持要素３３には、その全長の一部のみに対して、又は引き渡し領域５１の長さと実質的に接続する縦方向延長部に対して、ハウジング座部３４を設けることができる。
【００７４】
可能な解決策によれば、第１のフィーダ１５は、単一の縦方向ワイヤ１３を順番に位置決めユニット３１に提供する供給ユニット３０を備えることができる。
特に、例えば引き出し部材２２から縦方向ワイヤ１３を受け取ると、供給ユニット３０はそれを位置決め装置４５の特定のハウジング座部３４に引き渡す。
【００７５】
供給ユニット３０は、単一の縦方向ワイヤ１３を移動方向Ｄ２に平行な方向に並進させることにより、それを供給するように構成することができる。
可能な解決策によれば、供給ユニット３０は、第１の方向Ｄ１に平行な方向に互いに離間した複数のねじ４３を備えることができる。ねじ４３はそれぞれ、縦方向ワイヤ１３の縦方向延在部の異なる領域に対応して、それぞれの縦方向ワイヤ１３を支持することを可能にする。
【００７６】
特に、第１のフィーダ１５は、それぞれのねじ４３の螺旋の間に画定されるキャビティに対応して、縦方向ワイヤ１３の１つをフィードする。
ねじ４３を同期して回転させることにより、縦方向ワイヤ１３をねじ４３の軸に平行な方向に前進させ、位置決め装置４５のハウジング座部３４の１つに放出することが可能である。
【００７７】
この目的のために、ねじ４３は、それらの回転軸が第１の方向Ｄ１に実質的に直交し、移動方向Ｄ２に平行になるように配置され得る。
さらに、ねじ４３の使用により、例えば、供給ユニット３０及び位置決めユニット３１の側方に存在する可能性のある当接体４９に対応して、縦方向ワイヤ１３を当接させることが可能になる。
【００７８】
本発明の一態様によれば、装置は、縦方向ワイヤ１３を位置決めユニット３１から取り除き、それらを溶接ユニット１７に供給するように構成された取除き及び供給ユニット３２を備える。
【００７９】
取除き及び供給ユニット３２は、移動軸Ｄ２に実質的に平行な位置決め軸に沿って互いに隣接して配置された複数の把持部材３６を備える。
把持部材３６は、ハウジング座部３４から個々の縦方向ワイヤ１３を取り除き、それぞれのフィード方向に、図１〜５に示す場合フィード方向Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６に移動させるように構成されている。フィード方向Ａ１〜Ａ６は、縦方向ワイヤ１３が横方向ワイヤ１４に溶接されたときにとるパターンに調整されたパターンに従って、互いに距離を置いて定められる。
【００８０】
したがって、フィード方向Ａ１〜Ａ６間の相互距離は、把持部材３６間の相互距離に対応する。
本発明の解決策により、縦方向ワイヤ１３間の相互距離が、必ずしもハウジング座部３４間のピッチにもピッチの倍数にも対応しない。相互距離は、ハウジング座部３４から完全に独立し、各場合において、メッシュに必要な構造抵抗パラメータに従って決定される。
【００８１】
把持部材３６は、移動方向Ｄ２に平行に配置された位置決めユニット３１の支持平面４６の１つの側に対応して配置することができる。このようにして、把持部材３６のそれぞれは、縦方向ワイヤ１３の終端部の１つを取り込んでフィードすることができる。
【００８２】
把持部材３６は、少なくとも把持部材３６の簡単な作動で縦方向ワイヤ１３を取り込むことができるように支持平面４６の上方又は下方で縦方向ワイヤ１３を取り除く状態で配置することができる。
【００８３】
取除き及び供給ユニット３２は、移動方向Ｄ２に平行に配置され、その上に把持部材３６が位置決めされる位置決めガイド３７を備えることができる。
取除き及び供給ユニット３２は、各把持部材を位置決めガイド３７に沿った所定の位置に及び移動距離Ａ１〜Ａ６間の相互距離に対応して位置決めするために設けられた図示しない位置決め手段を備えることができる。位置決め手段は、メッシュの構築に必要な構築パラメータに従って装置の初期設定ステップで駆動することができる。
【００８４】
各把持部材３６は、それぞれのハウジング座部３４から縦方向ワイヤ１３を取り出すように構成された少なくとも１つの取除きグリッパ３８を備えることができる。
可能な解決策によれば、取除きグリッパ３８は、隣接するハウジング座部３４間のピッチ以上の把持振幅を有することができる。
【００８５】
このようにして、把持動作を備えた取除きグリッパ３８は、対応するフィード方向Ａ１〜Ａ６と完全に整列させられていなくても、縦方向ワイヤ１３を取り除くことができる。
取除きグリッパ３８を閉じると、縦方向ワイヤ１３の端部は対応するフィード方向Ａ１〜Ａ６に整列させられる。
【００８６】
他の実施形態では、把持部材３６は、取り除かれた縦方向ワイヤ１３を保持することができ、続いてそれを対応するフィード方向Ａ１〜Ａ６に引くことも可能にする保持グリッパ３９を含むことができる、又は含むこともできる。
【００８７】
可能な実施形態によれば、把持部材３６はそれぞれ、対応する縦方向ワイヤ１３をハウジング座部３４から取り除く把持位置と、把持部材３６が縦方向ワイヤ１３を保持し対応する溶接ヘッド２６に供給する保持及び供給位置との間で把持部材３６を動かすように構成された作動装置５３を備えることができる。
【００８８】
特に、作動装置５３は支持平面４６に直交する方向に可動である、すなわち、把持部材を把持状態にするか、又は縦方向ワイヤ１３の動きと干渉しないようにすることができる。
【００８９】
各把持部材３６は、取除きグリッパ３８及び／又は保持グリッパ３９に配置されたときに縦方向ワイヤ１３の存在を検出できる検出装置４０を備えることができる。
可能な実施形態によれば、検出装置４０は、接触により縦方向ワイヤ１３の存在を検出するように構成され、例えば、縦方向ワイヤ１３が位置決めされる整列方向Ａ１〜Ａ６に位置する可動部４１を備えることができる。縦方向ワイヤ１３が可動部４１と接触すると、可動部４１は、縦方向ワイヤ１３を妨害することなく上昇し、縦方向ワイヤ１３の把持を確認する信号を提供する。確認信号は、後続の操作ステップの開始に対する同意の信号、発光信号、音響信号を備えることができる。
【００９０】
把持部材３６は、フィード方向Ａ１〜Ａ６に平行な方向に位置決めユニット３１と溶接ユニット１７との間を移動可能な共通の支持構造５２上に設置することができる。
支持構造５２の動きにより、すべての縦方向ワイヤ１３をフィード方向Ａ１〜Ａ６に同時に並進させることが可能になる。
【００９１】
可能な解決策によれば、支持構造５２は、フィード方向Ａ１〜Ａ６に平行に配置されたガイド３５上に設置することができる。ガイド３５は、縦方向ワイヤ１３の長さ以上の縦方向延在部を有することができる。このようにして、支持構造５２が移動すると、縦方向ワイヤ１３は支持平面４６から完全に引き出され、支持平面４６を空いた状態にする。
【００９２】
可能な解決策によれば、位置決めユニット３１は持上げ部材４２を備えることができ、持上げ部材４２は縦方向ワイヤ１３を支持平面４６より上に持ち上げることができ、それらをハウジング座部３４から取り除くことができる。このようにして、縦方向ワイヤ１３がフィード方向Ａ１〜Ａ６において移動させられるとき、それらはハウジング座部３４内で摺動して摩耗を引き起こす可能性がない。
【００９３】
持上げ部材４２は、少なくとも一対の位置決め装置４５の間に位置決めすることができ、支持平面４６に対して垂直に移動することができる。
持上げ部材４２はそれぞれ、実質的に平坦な形状を有し、位置決め装置４５から縦方向ワイヤ１３を完全に持ち上げるために設けられた支持平面を備えることができる。
【００９４】
持上げ部材４２は、引き渡し領域４１に配置することができる。縦方向ワイヤ１３が持上げ部材４２によって持ち上げられると、位置決め装置４５を再び動かして、準備領域５０に、又はそれに近接して位置決めすることができる。これにより、装置の効率がさらに向上し、中断時間が短縮される。
【００９５】
本発明による装置１０はまた、縦方向ワイヤ１３を少なくとも１本の横方向ワイヤ１４と溶接するように構成された溶接ユニット１７を備えている。
特に、溶接ユニット１７は、それぞれがそれぞれの縦方向ワイヤ１３を少なくとも１つの横方向ワイヤ１４と溶接するように構成された複数の溶接ヘッド２６を備える。
【００９６】
溶接ヘッド２６は、フィード方向Ａ１〜Ａ６に直交する共通の位置決め軸に沿って互いに整列して設置することができる。
特に、各溶接ヘッド２６は、それぞれのフィード軸Ａ１〜Ａ６と整列する。
【００９７】
このようにして、縦方向ワイヤ１３が位置決めユニット３１から取り除かれると、取除き及び供給ユニット３２は、それらをフィード軸Ａ１〜Ａ６に沿った並進のために溶接ヘッド２６に対応して移送する。
【００９８】
各溶接ヘッド２６は、それぞれのワイヤの相互重なり領域の１つに対応して位置決めすることができる。例えば、溶接ヘッド２６は、位置決めガイド２７に沿った適切なアクチュエータにより、例えば初期設定ステップ中に位置決めすることができる。
【００９９】
可能な実施形態によれば、各溶接ヘッド２６は、縦方向ワイヤ１３及び横方向ワイヤ１４の相互重なり領域に関して互いに反対の第１の電極２８及び第２の電極２９を備えることができる。
【０１００】
第１及び第２の電極２８及び２９は、溶接に必要なエネルギーを縦方向ワイヤ１３及び横方向ワイヤ１４に印加するために、電気エネルギー発生器（図示せず）によって電力供給される。
【０１０１】
第１の電極２８又は第２の電極２９の少なくとも一方は、２つの電極２８及び２９が互いに離され、ギャップを画定し、そこに溶接するべきワイヤを配置できる第１の位置と、２つの電極２８及び２９がワイヤをクランプして溶接する第２の溶接位置との間で選択的に移動可能である。
【０１０２】
溶接ヘッド２６はそれぞれ、フィード手段（図示せず）を備えることができ、取除き及び供給ユニット３２から受け取った縦方向ワイヤ１３を溶接ユニット１７自体を通して前進させるように構成することができる。
【０１０３】
縦方向ワイヤ１３の前進ピッチと、横方向ワイヤ１４に供給される頻度に応じて、横方向ワイヤ１４間の軸間が各場合において規定される。
装置１０はまた、各場合において、フィード軸Ａ１〜Ａ６に対して横方向に配置された少なくとも１つの横方向ワイヤ１４をフィードするために設けられた第２のフィーダ１６を備える。第２のフィーダ１６は、上述の第１のフィーダ１５に実質的に類似していてもよい。
【０１０４】
可能な解決策（図１）によれば、第２のフィーダ１６は、縦方向ワイヤ１３を供給する１つ又は複数のリール２０と、場合により直線化部材２１と、引き出し部材２２と、金属ワイヤを所定の長さに切断し且つ横方向ワイヤ１４を画定するように構成された切断部材２３とを備えることができる。第２のフィーダ１６は、第１のフィーダ１５について上述したものと実質的に類似した測定手段２４を備えることもできる。
【０１０５】
図２〜５を参照すると、縦方向ワイヤ１３の一連の位置決め及び取り除きステップが示されている。
特に、把持部材３６は所定の距離に従って互いに距離を置いて配置され、仕様によって設置され、これは横方向ワイヤ１４に溶接されたときに縦方向ワイヤ１３がとる相互距離に実質的に対応する。
【０１０６】
第１のフィーダ１５は各場合において、縦方向ワイヤ１３を位置決めユニット３１に引き渡して対応するハウジング座部３４に配置する。縦方向ワイヤ１３の引き渡しは、縦方向ワイヤ１３のすべてが一旦引き渡し領域５１に対応して位置決めされると、ある位置すなわち、フィード方向の位置に近いワイヤの相互位置をとるようなものである。
【０１０７】
図２〜６は、それぞれのフィード方向Ａ１〜Ａ４に配置された４つの把持部材３６による４本の縦方向ワイヤ１３の供給を示している。
図２を参照すると、フィード方向Ａ１、Ａ３、及びＡ４に対応して配置された縦方向ワイヤ１３は、それぞれの把持部材３６から取り除くことができる。
【０１０８】
続いて、取り除かれていない縦方向ワイヤ１３を取り除くために、矢印Ｆ（図３）によって示される方向に従って位置決め装置４５が移動し、縦方向ワイヤ１３を自由な把持部材３６による取り除きに適した位置に配置する（図４及び５）。
【０１０９】
図１を参照すると、縦方向ワイヤ１３の３つの可能な位置決め構成Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３が示されている。
第１の構成Ｓ１では、第１のフィーダ１５は、縦方向ワイヤ１３を位置決めユニット３１に引き渡し、それらを相互に距離を空けて配置し、引渡し領域５１に位置するとき、それぞれがフィード方向Ａ１〜Ａ６の１つに整列するようにする。
【０１１０】
第２の構成Ｓ２では、縦方向ワイヤ１３が引き渡し領域５１に搬送されると、それらのうちのいくつかのみが、それぞれのフィード方向Ａ１〜Ａ６、この場合フィード方向Ａ２及びＡ３に整列する。これらの位置にある縦方向ワイヤ１３は、それぞれの把持部材３６によって直接取り除くことができる。その後、位置決め装置４５を用いて、取り除かれない残りの縦方向ワイヤ１３を並進させ、他の把持部材３６に対応して配置し、その後縦方向ワイヤ１３を取り除く。
【０１１１】
第３の構成Ｓ３では、フィード方向Ａ４に対応して配置された縦方向ワイヤ１３のみを、それぞれの把持部材３６によって取り除くことができる。その後、位置決め装置４５により、縦方向ワイヤ１３を横方向に並進させて、縦方向ワイヤ１３を取り除くために提供されたそれぞれの把持部材３６に対応して縦方向ワイヤ１３を配置することが可能である。
【０１１２】
この解決策によれば、第１のフィーダ１５が取除き及び供給ユニット３２によるその後の取り除きの位置に近い位置において縦方向ワイヤ１３を位置決めユニット３１に引き渡さない場合でも、位置決め装置４５の作動を適切に調整することにより、取除き及び供給ユニット３２による取り除きに適した位置に縦方向ワイヤ１３を配置することが可能である。
【０１１３】
可能な実施形態によれば、装置１０は、装置１０のユニットの機能を管理及び調整して、各場合において所望のリンクを有するワイヤメッシュ１１を作製するように構成された制御及びコマンドユニット１２を備える。
【０１１４】
特に、制御及びコマンドユニット１２は、少なくとも第１のフィーダ１５、位置決めユニット３１、及び取除き及び供給ユニット３２に接続されて、それらの駆動を調整し、取除き及び供給ユニット３２による縦方向ワイヤ１３の正しい取り除きを可能にすることができる。
【０１１５】
本発明の実施形態はまた、上述のような第１のフィーダ１５、位置決めユニット３１及び取除き及び供給ユニット３２を備える縦方向ワイヤ１３を供給する装置に関する。
本発明の分野及び範囲から逸脱することなく、上記のようなワイヤメッシュ１１を作製するための装置１０及び方法に対して部品及び／又はステップの修正及び／又は追加を行うことができる。
【０１１６】
可能な変形実施形態（図７）によれば、取除き及び供給ユニット３２の各把持部材３６は、適切な移動部材４４によって３つの直交軸Ｘ、Ｙ、及びＺ（図７に示す）に沿って移動することができる。移動部材４４は、アクチュエータ、モータ部材、ガイド、可動スライダ、又は少なくとも１つの直交軸Ｘ、Ｙ、Ｚによって規定される方向に移動可能な他の装置を備えることができる。軸Ｘは、フィード方向Ａ１〜Ａ６に対して垂直である。軸Ｙは、対応するフィード方向Ａ１〜Ａ６に平行である。軸Ｚは軸Ｘ及び軸Ｙに直交する。
【０１１７】
いくつかの特定の例を参照して本発明を記載したが、当業者は、特許請求の範囲に記載された、したがってそれによって定義される保護の分野にすべて含まれる特徴を有する装置１０及び方法の他の多くの等価の形態を確実に達成できることも明らかである。
【図１】
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【図２−５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
2020522389.tif 000008
2020522389.tif 000009
2020522389.tif 000010