(57)【要約】  順序付けすることなく、貯蔵ユニット（Ａ０〜Ａ４）と準備ステーション（Ｐ１〜Ｐ４）の間で積荷を運搬するためのシステムであって、それぞれ上部水平平面（Ｐｓ）および下部水平平面（Ｐｉ）に配置された、直線状で平行の、互いに逆方向の上部コレクター（３）および下部コレクター（４）と、少なくとも１つの第１の貯蔵ユニット／準備ステーション対のための、２つの貯蔵ユニット上部出口コンベヤー（１）および上部入口コンベヤー（１８）と、貯蔵ユニットをコレクターに接続するための２つの貯蔵ユニット下部出口コンベヤー（２）および下部入口コンベヤー（１７）と、２つの準備ステーション上部出口コンベヤー（２）および上部入口コンベヤー（５）と、準備ステーションをコレクターに接続するための２つの準備ステーション下部出口コンベヤー（１５）および入口コンベヤー（６）とから構成される第１のセットのコンベヤーとを備えるシステムが提案される。【選択図】図２
2020526464.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
順序付けすることなく、複数の貯蔵ユニット（Ａ０〜Ａ５）と複数の準備ステーション（Ｐ１〜Ｐ５）の間で積荷を運搬するためのシステムであって、
それぞれ上部水平平面（Ｐｓ）および下部水平平面（Ｐｉ）に配置された、直線状で平行の、単一方向で、かつ、それぞれ上側方向および下側方向である互いに逆方向を有する上部積荷収集コンベヤー（３）および下部積荷収集コンベヤー（４）と、
前記上部および下部積荷収集コンベヤーの両側で互いに対向する貯蔵ユニットおよび準備ステーションを備える少なくとも１つの第１の対のための第１のセットのコンベヤーであって、
前記貯蔵ユニットを前記上部積荷収集コンベヤーに接続するために前記上部水平平面内に配置された、貯蔵ユニット上部出口コンベヤー（１）および貯蔵ユニット下部入口コンベヤー（１８）と、
前記貯蔵ユニットを前記下部積荷収集コンベヤーに接続するために前記下部水平平面内に配置された、貯蔵ユニット下部出口コンベヤー（２）および貯蔵ユニット下部入口コンベヤー（１７）と、
前記準備ステーションを前記上部積荷収集コンベヤーに接続するために前記上部水平平面内に配置された、準備ステーション上部出口コンベヤー（１６）および準備ステーション上部入口コンベヤー（５）と、
前記準備ステーションを前記下部積荷収集コンベヤーに接続するために前記下部水平平面内に配置された、準備ステーション下部出口コンベヤー（１５）および準備ステーション下部入口コンベヤー（６）と、
から構成される第１のセットのコンベヤーと、
を備えることを特徴とするシステム。
【請求項２】
Ｎ≧３であるＮ個の貯蔵ユニットとＮ個の準備ステーションの間で積荷を運搬する場合、前記システムが、前記上部および下部積荷収集コンベヤーの両側で互いに対向する貯蔵ユニットおよび準備ステーションを個々に備えるＮ個の対を備えることを特徴とし、また、前記Ｎ個の対が、
Ｎ−２個の前記第１の対であって、その第１の対の各々のために前記システムが前記第１のセットのコンベヤーを備える、Ｎ−２個の前記第１の対と、
前記上側方向におけるさらに上流側の第２の対であって、その第２の対のために前記システムが、前記第１のセットのコンベヤーと全く同じか、あるいは前記貯蔵ユニット上部入口コンベヤーを含んでいない点で前記第１のセットのコンベヤーとは全く異なる第２のセットのコンベヤーを備える、第２の対と、
前記上側方向におけるさらに下流側の第３の対であって、その第３の対のために前記システムが、前記第１のセットのコンベヤーと全く同じか、あるいは前記準備ステーション上部出口コンベヤーを含んでいない点で前記第１のセットのコンベヤーとは全く異なる第３のセットのコンベヤーを備える、第３の対と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記少なくとも１つの第１の対に含まれていない所与の貯蔵ユニットを第１の接続点で前記上部積荷収集コンベヤーに接続するために、前記システムが、
少なくとも１つの準備ステーション上部入口コンベヤー（５）が、前記上側方向における、前記第１の接続点に対して下流側の前記上部積荷収集コンベヤーに接続されるか、または前記第１の接続点と整列される場合、あるいは、
少なくとも１つの貯蔵ユニット上部入口コンベヤー（１８）が、前記上側方向における、前記第１の接続点に対して下流側の前記上部積荷収集コンベヤーに接続される場合、
前記上部水平平面内に配置された貯蔵ユニット上部出口コンベヤー（１）を備えることを特徴とし、
また、前記所与の貯蔵ユニットを第２の接続点で前記上部積荷収集コンベヤーに接続するために、前記システムが、
少なくとも１つの準備ステーション上部出口コンベヤー（１６）が、前記上側方向における、前記第２の接続点に対して上流側の前記上部積荷収集コンベヤーに接続されるか、または前記第２の接続点と整列される場合、あるいは、
少なくとも１つの貯蔵ユニット上部出口コンベヤー（１）が、前記上側方向における、前記第２の接続点に対して前記上部積荷収集コンベヤーに接続される場合、
前記上部水平平面内に配置された貯蔵ユニット上部入口コンベヤー（１８）を備えることを特徴とする請求項１または２に記載のシステム。
【請求項４】
前記少なくとも１つの対に含まれていない貯蔵ユニットを第３の接続点で前記下部積荷収集コンベヤーに接続するために、前記システムが、
少なくとも１つの準備ステーション下部入口コンベヤー（６）が、前記下側方向における、前記第３の接続点に対して下流側の前記下部積荷収集コンベヤーに接続されるか、または前記第３の接続点と整列される場合、あるいは、
少なくとも１つの貯蔵ユニット下部入口コンベヤー（１７）が、前記下側方向における、前記第３の接続点に対して下流側の前記下部積荷収集コンベヤーに接続される場合、
前記下部水平平面内に配置された貯蔵ユニット下部出口コンベヤー（２）を備えることを特徴とし、
また、前記所与の貯蔵ユニットを第４の接続点で前記下部積荷収集コンベヤーに接続するために、前記システムが、
少なくとも１つの準備ステーション下部出口コンベヤー（１５）が、前記下側方向における、前記第４の接続点に対して上流側の前記下部積荷収集コンベヤーに接続されるか、または前記第４の接続点と整列される場合、あるいは
少なくとも１つの貯蔵ユニット下部出口コンベヤー（２）が、前記下側方向における、前記第４の接続点に対して上流側の前記下部積荷収集コンベヤーに接続される場合、
前記下部水平平面内に配置された貯蔵ユニット下部入口コンベヤー（１７）を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項５】
前記少なくとも１つの第１の対に含まれていない所与の準備ステーションを第５の接続点で前記上部積荷収集コンベヤーに接続するために、前記システムが、
少なくとも１つの貯蔵ユニット上部入口コンベヤー（１８）が、前記上側方向における、前記第５の接続点に対して下流側の前記上部積荷収集コンベヤーに接続されるか、または前記第５の接続点と整列される場合、あるいは、
少なくとも１つの準備ステーション上部入口コンベヤー（５）が、前記上側方向における、前記第５の接続点に対して下流側の前記上部積荷収集コンベヤーに接続される場合、
前記上部水平平面内に配置された準備ステーション上部出口コンベヤー（１６）を備えることを特徴とし、
また、前記所与の準備ステーションを第６の接続点で前記上部積荷収集コンベヤーに接続するために、前記システムが、
少なくとも１つの貯蔵ユニット上部出口コンベヤー（１）が、前記上側方向における、前記第６の接続点に対して上流側の前記上部積荷収集コンベヤーに接続されるか、または第６の接続点と整列される場合、あるいは、
少なくとも１つの準備ステーション上部出口コンベヤー（１６）が、前記上側方向における、前記第６の接続点に対して上流側の前記上部積荷収集コンベヤーに接続される場合、
前記上部水平平面内に配置された準備ステーション上部入口コンベヤー（５）を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項６】
前記少なくとも１つの第１の対に含まれていない所与の準備ステーションを第７の接続点で前記下部積荷収集コンベヤーに接続するために、前記システムが、
前記貯蔵ユニット（１７）の少なくとも１つの下部入口コンベヤーが、前記下側方向における、前記第７の接続点に対して下流側の前記下部積荷収集コンベヤーに接続されるか、または前記第７の接続点と整列される場合、あるいは、
少なくとも１つの準備ステーション下部入口コンベヤー（６）が、前記下側方向における、前記第７の接続点に対して下流側の前記下部積荷収集コンベヤーに接続される場合、
前記下部水平平面内に配置された準備ステーション下部出口コンベヤー（１５）を備えることを特徴とし、
また、前記所与の準備ステーションを第８の接続点で前記下部積荷収集コンベヤーに接続するために、前記システムが、
少なくとも１つの貯蔵ユニット下部出口コンベヤー（２）が、前記下側方向における、前記第８の接続点に対して上流側の前記下部積荷収集コンベヤーに接続されるか、または前記第８の接続点と整列される場合、あるいは、
少なくとも１つの準備ステーション下部出口コンベヤー（１５）が、前記下側方向における、前記第８の接続点に対して上流側の前記下部積荷収集コンベヤーに接続される場合、
前記下部水平平面内に配置された準備ステーション下部入口コンベヤー（６）を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項７】
前記積荷収集コンベヤー以外の前記コンベヤー（１、１８、２、１７、１６、５、１５、６）が前記積荷収集コンベヤー（３、４）に対して直角であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項８】
所与の貯蔵ユニットから所与の準備ステーションへ運搬しなければならない所与の積荷に対して、前記システムが、貯蔵ユニット、準備ステーション、コンベヤーを管理するための管理ユニットを備え、前記管理ユニットが、
前記所与の準備ステーションと結合した前記準備ステーション上部入口コンベヤー（５）が、前記所与の貯蔵ユニットと結合した前記貯蔵ユニット上部出口コンベヤー（１）と整列されるか、あるいは前記上部積荷収集コンベヤー上で、前記所与の貯蔵ユニットと結合した前記貯蔵ユニット上部出口コンベヤー（１）に対して下流側である場合、前記所与の貯蔵ユニットと結合した前記貯蔵ユニット上部出口コンベヤー（１）、および前記所与の準備ステーションと結合した前記準備ステーション上部入口コンベヤー（５）、
所与の貯蔵ユニット下部出口コンベヤーと結合した前記準備ステーション下部入口コンベヤー（６）が、前記所与の貯蔵ユニットと結合した前記貯蔵ユニット下部出口コンベヤー（２）と整列されるか、あるいは前記下部積荷収集コンベヤー上で、前記所与の貯蔵ユニットと結合した前記貯蔵ユニット下部出口コンベヤー（２）に対して下流側である場合、前記所与の貯蔵ユニットと結合した前記貯蔵ユニット下部出口コンベヤー（２）、および前記所与の準備ステーションと結合した前記準備ステーション下部入口コンベヤー（６）、
を介した最小距離を通る移動で前記積荷が輸送されるように構成されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項９】
所与の第１の貯蔵ユニットから所与の第２の貯蔵ユニットへ運搬しなければならない所与の積荷に対して、前記システムが、貯蔵ユニット、準備ステーション、コンベヤーを管理するための管理ユニットを備え、前記管理ユニットが、
前記所与の第２の貯蔵ユニットと結合した前記貯蔵ユニット上部入口コンベヤー（１８）が、前記上部積荷収集コンベヤー上で、前記所与の貯蔵ユニットと結合した前記貯蔵ユニット上部出口コンベヤー（１）に対して下流側である場合、前記第１の所与の貯蔵ユニットと結合した前記貯蔵ユニット上部出口コンベヤー（１）、および前記第２の貯蔵ユニットと結合した前記貯蔵ユニット上部入口コンベヤー（１８）、
前記第２の所与の貯蔵ユニットと結合した前記貯蔵ユニット下部入口コンベヤー（１７）が、前記下部積荷収集コンベヤー上で、前記第１の所与の貯蔵ユニットと結合した前記貯蔵ユニット下部出口コンベヤー（２）に対して下流側である場合、前記所与の第１の貯蔵ユニットと結合した前記貯蔵ユニット下部出口コンベヤー（２）、および前記第２の所与の貯蔵ユニットと結合した前記貯蔵ユニット下部入口コンベヤー（１７）、
を介した最小距離を通る移動で前記積荷が輸送されるように構成されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１０】
所与の準備ステーションから所与の貯蔵ユニットへ運搬しなければならない所与の積荷に対して、前記システムが、前記貯蔵ユニット、準備ステーション、コンベヤーを管理するための管理ユニットを備え、前記管理ユニットが、
前記所与の貯蔵ユニットと結合した前記貯蔵ユニット上部入口コンベヤー（１８）が、前記所与の準備ステーションと結合した準備ステーション上部積荷収集コンベヤー（１６）と整列されるか、あるいは前記上部積荷収集コンベヤー上で、前記所与の準備ステーションと結合した前記準備ステーション上部積荷収集コンベヤー（１６）に対して下流側である場合、前記所与の準備ステーションと結合した前記準備ステーション上部出口コンベヤー（１６）、
前記所与の貯蔵ユニットと結合した前記貯蔵ユニット下部入口コンベヤー（１７）が、前記所与の準備ステーションと結合した前記準備ステーション下部出口コンベヤー（１５）と整列されるか、あるいは前記下部積荷収集コンベヤー上で、前記所与の準備ステーションと結合した前記準備ステーション下部出口コンベヤー（１５）に対して下流側である場合、前記所与の準備ステーションと結合した前記準備ステーション下部出口コンベヤー（１５）、および前記所与の貯蔵ユニットと結合した前記貯蔵ユニット下部入口コンベヤー（１７）、
を介した最小距離を通る移動で前記積荷が輸送されるように構成されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１１】
第１の所与の準備ステーションから第２の所与の準備ステーションへ運搬しなければならない所与の積荷に対して、前記システムが、前記貯蔵ユニット、前記準備ステーション、前記コンベヤーを管理するための管理ユニットを備え、前記管理ユニットが、
前記第２の所与の準備ステーションと結合した前記準備ステーション上部入口コンベヤー（５）が、前記上部積荷収集コンベヤー上で、前記第１の所与の準備ステーションと結合した前記準備ステーション上部出口コンベヤー（１６）に対して下流側である場合、前記所与の第１の準備ステーションと結合した前記準備ステーション上部出口コンベヤー（１６）、および前記所与の第２の準備ステーションと結合した前記準備ステーション上部入口コンベヤー（５）、
前記第２の所与の準備ステーションと結合した前記準備ステーション下部入口コンベヤー（６）が、前記下部積荷収集コンベヤー上で、前記第１の所与の準備ステーションと結合した前記準備ステーション下部出口コンベヤー（１５）に対して下流側である場合、前記第１の所与の準備ステーションと結合した前記準備ステーション下部出口コンベヤー（１５）、および前記第２の所与の準備ステーションと結合した前記準備ステーション下部入口コンベヤー（６）、
を介した最小距離を通る移動で前記積荷が輸送されるように構成されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１２】
互いに対向している貯蔵ユニットおよび準備ステーションを備えた前記少なくとも１つの第１の対に対して、前記貯蔵ユニット上部出口コンベヤー（１）が前記準備ステーション上部入口コンベヤー（５）と整列されることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１３】
互いに対向している貯蔵ユニットおよび準備ステーションを備えた前記少なくとも１つの第１の対に対して、前記貯蔵ユニット下部出口コンベヤー（２）が前記準備ステーション下部入口コンベヤー（６）と整列されることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１４】
互いに対向している貯蔵ユニットおよび準備ステーションを備えた前記少なくとも１つの対に対して、前記準備ステーション下部出口コンベヤー（１５）が前記貯蔵ユニット下部入口コンベヤー（１７）と整列されることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１５】
互いに対向している貯蔵ユニットおよび準備ステーションを備えた前記少なくとも１つの第１の対に対して、
前記準備ステーション下部出口コンベヤー（１５）が、前記下側方向において、前記準備ステーション下部入口コンベヤー（６）に対して下流側であり、また、
前記準備ステーション上部出口コンベヤー（１６）が、前記上側方向において、前記準備ステーション上部入口コンベヤー（５）に対して下流側である、
ことを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１６】
互いに対向している貯蔵ユニットおよび準備ステーションを備えた前記少なくとも１つの第１の対に対して、
前記貯蔵ユニット上部出口コンベヤー（１）および前記貯蔵ユニット下部出口コンベヤー（２）が重畳され、また、
準備ユニット上部入口コンベヤー（１）および準備ユニット下部入口コンベヤー（６）が重畳される、
ことを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１７】
前記上部積荷収集コンベヤー（３）および前記下部積荷収集コンベヤー（４）が重畳されることを特徴とする請求項１〜１６のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１８】
前記準備ステーションのうちの少なくとも１つに対して、前記システムが、
準備ステーション最終入口コンベヤー（９）と、
準備ステーション初期出口コンベヤー（１０）と、
一方では前記準備ステーション上部入口コンベヤー（５）および前記準備ステーション下部入口コンベヤー（６）と、他方では前記準備ステーション最終入口コンベヤー（９）との間の第１のインタフェースデバイス（７、８）と、
一方では前記準備ステーション初期出口コンベヤー（１０）と、他方では前記準備ステーション上部出口コンベヤー（１６）および前記準備ステーション下部出口コンベヤー（１５）との間の第２のインタフェースデバイス（１１、１２、１３、１４）と、
を備えることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１９】
前記準備ステーション上部出口コンベヤー（５）および前記準備ステーション下部入口コンベヤー（６）が重畳されることを特徴とし、また、前記第１のインタフェースデバイス（７、８）が、
前記準備ステーション上部入口コンベヤー（５）から前記準備ステーション最終入口コンベヤー（９）への積荷の第１の移し変え、および、
前記準備ステーション下部入口コンベヤー（６）から前記準備ステーション最終入口コンベヤー（９）への積荷の第２の移し変え、
のために構成された第１のエレベータ（７、８）を備えることを特徴とする請求項１８に記載のシステム。
【請求項２０】
前記第１のエレベータ（７、８）が、重畳された下部レベル（８）および上部レベル（７）であって、
前記第１の積荷移し変えのために、前記準備ステーション上部入口コンベヤー（５）からくる積荷の前記上部レベル（７）への装荷、および、
前記第２の積荷移し変えのために、前記準備ステーション下部入口コンベヤー（６）からくる積荷の前記下部レベル（８）への装荷、
を同時に可能にするように構成された下部レベル（８）および上部レベル（７）を備えることを特徴とする請求項１９に記載のシステム。
【請求項２１】
前記準備ステーション初期出口コンベヤー（１０）が前記下部水平平面内に配置されることを特徴とし、また、前記第２のインタフェースデバイス（１１、１２、１３、１４）が、
前記準備ステーション上部出口コンベヤー（１６）の第１の上部軸に対して平行の第１の下部軸に沿って、前記下部水平平面内に配置された第１の中間下部コンベヤー（１１）と、
前記準備ステーション下部出口コンベヤー（１５）と同じ第２の下部軸に沿って、前記下部水平平面内に配置された第２の中間下部コンベヤー（１２）と、
前記第１の中間下部コンベヤー（１１）から前記準備ステーション上部出口コンベヤー（１６）への積荷の第３の移し変えのために構成された第２のエレベータ（１３）と、
接続コンベヤー、または前記第２の中間下部コンベヤー（１２）から前記準備ステーション下部出口コンベヤー（１５）へ向かう積荷の第４の移し変えのために構成された第３のエレベータ（１４）と、
を備えることを特徴とする請求項１９または２０に記載のシステム。
【請求項２２】
前記第１および第２のエレベータならびに前記第３のエレベータが、それが存在する場合、それぞれ前記第２の積荷移し変えおよび第３の積荷移し変え、ならびに最終的には前記第４の積荷移し変えを実施するように構成された第１、第２および第３のエレベータコンベヤーを同じ下部レベル上に備える単一のエレベータの形態で構築されることを特徴とする請求項２１に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
１．技術分野
本発明の分野はロジスティクスの分野である。
【０００２】
より詳細には、本発明は、順序付けすることなく、複数の貯蔵ユニットと複数の準備ステーションの間で積荷を運搬するためのシステムに関する。
【０００３】
貯蔵ユニットは、例えば自動貯蔵／出庫倉庫内の通路からの異なる出口に対応している。
【０００４】
「順序付け」（または「順序付けられた積荷の提供」）という用語は、引渡しの拘束の下での、望ましい連続順序における積荷を含む少なくとも１つのシーケンスの提供を意味するものとして理解されたい。
【０００５】
本発明の文脈においては、搬出方向では、積荷は、順序付けされることなく貯蔵ユニットから準備ステーションまで運搬されること、また、順序付けは（それが存在する場合）、準備ステーションの各々で実施されることが仮定されている。言い換えると、順序付けが必要である場合、個々の準備ステーションは、この目的のために、一時貯蔵および積荷順序付けシステム、例えば２０１５年１２月２２日に出願された特許出願ＦＲ１５６３１５１、および２０１６年５月３０日に出願された特許出願ＦＲ１６５４８６３に記載されているタイプのうちの１つを装備することが仮定されている。
【０００６】
また、運搬システムは、
・  搬出方向では、いかなる非特定の貯蔵ユニットからの積荷であっても、任意の準備ステーションへ、あるいは任意の他の貯蔵ユニットへ必ず運搬され得る、
・  戻り方向では、いかなる非特定の準備ステーションからの積荷であっても、任意の非特定の貯蔵ユニットへ、あるいは任意の非特定の他の準備ステーションへ必ず運搬され得る、
ようなシステムであるべきことが同じく仮定されている。
【０００７】
本発明は、任意のタイプの準備ステーションに適用することができ、とりわけ、それらに限定されないが、以下のステーションに適用することができる。
・  アイテムまたは商品を貯蔵コンテナ（「積荷ソース」とも呼ばれる）からピッキングすることによって準備がなされる、顧客注文を準備するためのステーション（「ピッキングステーション」とも呼ばれる）。オペレータ（またはロボット）はピックリストを受け取る（紙で、または端末スクリーン上で、声の形態で、あるいはコンピュータタスクの形態で（オペレータがロボットである場合）、等々で）。出荷されるパッケージ（「出荷コンテナ」または「ターゲット積荷」とも呼ばれる）毎に、このリストは、オペレータまたはロボットに、オペレータまたはロボットが貯蔵コンテナ内に集め、かつ、出荷されるパッケージ内にまとめてグループ化しなければならない個々のタイプのアイテムまたは商品の数量に関する情報を与える。
・  アイテムを含んだ貯蔵コンテナ（「ソース積荷」とも呼ばれる）自体をパレット化するためのステーション。オペレータ（またはロボット）はピックリストを受け取る（紙で、または端末スクリーン上で、声の形態で、あるいはコンピュータタスクの形態で（オペレータがロボットである場合）、等々で）。出荷されるパレット（「出荷コンテナ」または「ターゲット積荷」とも呼ばれる）毎に、このリストは、オペレータまたはロボットに、出荷されるパレット上にオペレータが集め、かつ、荷下ししなければならない個々のタイプの貯蔵コンテナ（例えば段ボール箱）の数量に関する情報を与える。
【背景技術】
【０００８】
２．技術的背景
ここで図１を参照すると、顧客注文を準備するための自動貯蔵システムに対する知られている構成の例の上面図が示されており、このシステムは以下を備えている。
・  いくつかの重畳した積重ねレベルを有する貯蔵棚７ｂ、７ｃ、７ｂ’、７ｃ’を両側に供給する通路７ａ、７ａ’によってそれぞれ形成されたいくつかのセット（この例では２つのセット）を備えた自動貯蔵／出庫倉庫７。
・  ソース積荷を自動倉庫７から準備ステーションへ積み込み、また、ソース積荷を準備ステーションから自動倉庫７へ積み込む一組のコンベヤー。図１の例では、以下を区別することができる。
○  送出しすなわち搬出操作（すなわち自動倉庫７から準備ステーションへ）に対しては、９ａおよび９ａ’（通路毎に１つ）ならびに６および８で参照されているコンベヤー。
○  戻り操作（すなわち準備ステーションから自動倉庫７へ）に対しては、８’、６’ならびに９ｂおよび９ｂ’（通路毎に１つ）で参照されているコンベヤー。この例では、コンベヤー６’および８’はコンベヤー６および８の上に重畳されている。
・  それぞれオペレータ１ａから１ｆによって占有され、８および８’で参照されているコンベヤーに対して直角に展開しているいくつかの顧客注文準備ステーション１０ａから１０ｆ。
・  システム全体（自動貯蔵／出庫倉庫７、一組のコンベヤー６、６’、８、８’、９ａ、９ａ’、９ｂおよび９ｂ’、ならびに準備ステーション１０ａ〜１０ｆ）を管理する役割を負っている、コンピュータをベースとする中央管理システムである管理システム（管理ユニットとも呼ばれる）。
【０００９】
管理システムは、個々の出荷コンテナ（ターゲット積荷）と結合した顧客注文のリストを同じく管理し、したがって顧客注文の連続順序が一列に並んで、自動倉庫７内の貯蔵コンテナ（ソース積荷）の位置、自動倉庫７のトロリーおよびエレベータの可用性、ならびに準備ステーションで次々と後続する、準備されるべき異なる出荷コンテナのアイテムおよび商品に関する要求事項の関数としてこのリストを形成する。この目的は、出荷コンテナに対するあらゆる動きおよび準備時間を最適化し、かつ、準備ステーションへの出荷コンテナの到着と、対応する貯蔵コンテナ（この貯蔵コンテナと結合した顧客注文リストに示されている商品を含む）との間の同期化を保証することである。
【００１０】
図１の例では、個々の準備ステーションは２つのコンベヤーサーキットを備えており、貯蔵コンテナのための第１のコンベヤーサーキットは、コンベヤーの２つの水平方向の列によって形成され、一方の列（送出しすなわち搬出列３）は貯蔵コンテナをコンベヤー８の第３のサブセットからオペレータ１ａまで移動させるための列であり、もう一方の列（戻り列２）は逆方向の移動のための列であり、また、出荷コンテナのためのコンベヤーの第２のサーキットもコンベヤーの２つの水平方向の列によって形成され、一方（送出しすなわち搬出列４）は出荷コンテナをコンベヤー８の第３のサブセットからオペレータ１ａまで移動させるための列であり、また、もう一方（戻り列５）は逆方向の移動のための列である。
【００１１】
オペレータ（またはオートメーション）までの上流側のコンテナの決定済みの量を一時貯蔵するための一時貯蔵機能（「集積機能」とも呼ばれる）は、搬出列３および４（従来の水平方向のコンベヤーから構成されている）によって第１のサーキットおよび第２のサーキットの各々に設けられている。したがって貯蔵コンテナは以下の経路をたどる。貯蔵コンテナは、自動倉庫７内のトロリーによってピックアップされ、次に、コンベヤー９ａおよび９ａ’のうちの一方（貯蔵コンテナが通路７ａから到着したか、あるいは通路７ａ’から到着したかどうかによって決まる）によって、また、コンベヤー６および８によって、また、最後に送出しすなわち搬出列３のコンベヤーによって連続的に運搬されてオペレータに届けられる。他の方向（オペレータに届けられた後の）では、貯蔵コンテナは逆の経路をたどる。貯蔵コンテナは、戻り列２のコンベヤーによって、次にコンベヤー８’および６’によって、また、最後にコンベヤー９ｂおよび９ｂ’のうちの一方（貯蔵コンテナが通路７ａへ戻っているのか、あるいは通路７ａ’へ戻っているのかどうかによって決まる）によって運搬され、次に、トロリーによって自動倉庫７内に再配置される。
【００１２】
上で詳細に言及したように、コンテナ（ソース積荷およびターゲット積荷）は、少なくとも１つの決定済みシーケンスを形成している望ましい連続順序でオペレータに届けられなければならない。従来、到着のこの連続順序は、管理システムによって事前に決定され（すなわち到着のこの連続順序は、このコンテナが準備ステーションに到達する前にコンテナ毎に決定され）、また、必要に応じて、自動倉庫７出口から準備ステーションへコンテナを運搬している間に再計算される（例えばシステムの要素の誤動作に対処するために）。
【００１３】
順序付けの第１の知られている実施態様（すなわち順序付け機能）では、予め順序付けられた積荷を個々のコンベヤー９ａおよび９ａ’上に置くことによって第１のレベルの順序付けが獲得される。したがって自動倉庫７に対する拘束が存在している。言い換えると、コンベヤー９ａの上に置かれる積荷は、望ましい最終の連続順序の連続順序と矛盾しない連続順序で存在し、また、コンベヤー９ａ’の上に置かれる積荷も、同じく望ましい最終の連続順序の連続順序と矛盾しない連続順序で存在する。次に、コンベヤー９ａおよび９ａ’からくる積荷を望ましい最終の連続順序でコンベヤー６の上に置くことによって第２のレベルの順序付けが達成される。例えば７個の積荷のシーケンスの場合、ランク１、２、４および５の積荷が通路７ａに貯蔵されると、それらはこの順序でコンベヤー９ａの上に置かれ、また、ランク３および６の積荷が通路７ａ’に貯蔵されると、それらはこの順序でコンベヤー９ａ’の上に置かれ、次に、これらの７個の積荷は、それらのランクの上に向かう順序（１から７へ）でコンベヤー６の上に置かれる。
【００１４】
順序付け操作の第２の知られている実施態様では、自動倉庫７に対する拘束を緩和するために、コンテナは、望ましい連続順序（すなわちそれらをオペレータに届けなければならない順序）で自動倉庫７から出ないことが承諾される。したがって自動倉庫７と、オペレータが位置している準備ステーションとの間でコンテナを運搬する操作と、コンテナを順序付ける操作の２つの操作を実施する必要がある。通常は自動倉庫７に重くのしかかる順序付け拘束を取り除くことにより、この自動倉庫の性能（より一般的には異なる上流側デバイスの性能）が著しく向上し、したがってそのサイズおよび複雑性が低減され、ひいてはそのコストが低減される。図１の例では、これらの運搬機能および順序付け機能は、所与の準備ステーションに対して以下のように実施される。貯蔵コンテナは、コンベヤー６、８、８’および６’によって形成されたループ（円形コンベヤーとも呼ばれる）を循環し、所与の準備ステーションが待ち受けているシーケンスの次の貯蔵コンテナがこの所与の準備ステーションの搬出列３の前にくると、この貯蔵コンテナは搬出列３のコンベヤーへ移し変えられる。貯蔵コンテナは、シーケンスにおいてその貯蔵コンテナより前の貯蔵コンテナのうちの少なくとも１つが未だ所与の準備ステーションの搬出列３へ移し変えられていないうちに、貯蔵コンテナが所与の準備ステーションの搬出列３の前にくると、ループを一回転しなければならない。この方法は、所与の準備ステーションによって期待されるシーケンス内で待ち受けられている貯蔵コンテナ毎に実施される。
【００１５】
知られている方法では、ループ（円形コンベヤー）の、上で言及した原理を同じく使用して、積荷を運搬する（図１では、一方では自動倉庫７の通路７ａ、７ａ’の入口コンベヤー９ｂ、９ｂ’／出口コンベヤー９ａ、９ａ’と、他方では準備ステーション１０ａ〜１０ｆの入口コンベヤー３、４／出口コンベヤー２、５との間で）単一の機能を実施することには留意されよう。言い換えると、順序付けが存在しない場合、あるいは順序付けが準備ステーションの各々で実施される場合、円形コンベヤーすなわちループは、もっぱら積荷を運搬するために使用される。この事例では、また、図１の例に戻ると、貯蔵コンテナは、コンベヤー６、８、８’および６’によって形成されたループすなわち円形コンベヤー上を循環し、所与の準備ステーションのために意図された貯蔵コンテナがこの準備ステーションの搬出列３の前にくると、貯蔵コンテナは直ちにこの搬出列３へ移し変えられる。
【００１６】
ループ（円形コンベヤー）を使用して、順序付け機能ではなく、積荷運搬機能を実施することは、積荷が移動する距離の点で最適解決法ではなく、同時に運搬され得る積荷の量に関しては、なお一層、最適解決法ではない。
【００１７】
したがって図１の例では、自動倉庫７の通路７ａ、７ａ’のうちの一方と、準備ステーション１０ａ〜１０ｆのうちの１つとの間の往復移動を実施するためには、積荷はループ全体を通って移動しなければならない。
【００１８】
さらに、ループの特定のセクションにはすべての積荷が通り、搬出移動では、そのセクションは、通路７ａの出口コンベヤー９ａの接続点（ループのコンベヤー６の上）と、準備ステーション１０ａの入口コンベヤー３または４の接続点（ループのコンベヤー８の上）との間に位置し、戻り移動では、そのセクションは、準備ステーション１０ａの出口コンベヤー２または５の接続点（ループのコンベヤー８’の上）と、通路７ａの入口コンベヤー９ｂの接続点（ループのコンベヤー６’の上）との間に位置している。
【００１９】
最も有利ではない事例では、すなわち自動倉庫７の通路７ａ、７ａ’のうちの一方と、準備ステーション１０ａ〜１０ｆのうちの１つとの間の最も長い経路を移動する（搬出または戻り）ためには、積荷は、自動倉庫７の他の１つまたは複数の通路の前、および他の１つまたは複数の準備ステーションの前を通過しなければならない。図１の例では、通路７ａ’と準備ステーション１０ｆの間の最も長い搬出経路を移動するためには、積荷は、他の通路７ａおよび他の準備ステーション１０ａ〜１０ｅの前を通過しなければならない。同様に、準備ステーション１０ｆと通路７ａの間の最も長い戻り経路を通って移動するためには、積荷は、他の準備ステーション１０ａ〜１０ｅの前、および他の通路７ａの前を通過しなければならない。
【発明の概要】
【００２０】
３．目的
本発明は、少なくとも１つの実施形態では、とりわけ従来技術の様々な欠点を克服することを目的としている。
【００２１】
より詳細には、少なくとも１つの実施形態における本発明の目的は、順序付けすることなく、複数の貯蔵ユニットと複数の準備ステーションの間で積荷を運搬するためのシステムであって、ループ（円形コンベヤー）の使用に関連する欠点を有していないシステムを提供することである。
【００２２】
本発明の少なくとも１つの実施形態は、この種類のシステムを提供し、それにより積荷が移動する距離を最小化し、かつ、同時に運搬され得る積荷の品質を高くすることを同じく目的としている。
【００２３】
本発明の少なくとも１つの実施形態の別の目的は、システムを構成しているデバイス（詳細にはコレクターおよびコンベヤー）の使用に対する相乗効果を有するこの種類のシステムを提供することである。
【００２４】
本発明の少なくとも１つの実施形態の別の相補的目的は、実現が単純で、かつ、コストがわずかであるこの種類のシステムを提供することである。
【００２５】
４．発明の概要
本発明の特定の一実施形態は、順序付けすることなく、複数の貯蔵ユニットと複数の準備ステーションの間で積荷を運搬するためのシステムを提案する。このシステムは、
−  それぞれ上部水平平面および下部水平平面に配置された、直線状で平行の、単一方向で、かつ、それぞれ上側方向および下側方向である互いに逆の方向を有する上部積荷収集コンベヤーおよび下部積荷収集コンベヤーと、
−  上部および下部積荷収集コンベヤーの両側で互いに対向する貯蔵ユニットおよび準備ステーションを備える少なくとも１つの第１の対のための第１のセットのコンベヤーであって、
＊  前記貯蔵ユニットを上部積荷収集コンベヤーに接続するために上部水平平面内に配置された、貯蔵ユニット上部出口コンベヤーおよび貯蔵ユニット上部入口コンベヤーと、
＊  前記貯蔵ユニットを下部積荷収集コンベヤーに接続するために下部水平平面内に配置された、貯蔵ユニット下部出口コンベヤーおよび貯蔵ユニット下部入口コンベヤーと、
＊  前記準備ステーションを上部積荷収集コンベヤーに接続するために上部水平平面内に配置された、準備ステーション上部出口コンベヤーおよび準備ステーション上部入口コンベヤーと、
＊  前記準備ステーションを下部積荷収集コンベヤーに接続するために下部水平平面内に配置された、準備ステーション下部出口コンベヤーおよび準備ステーション下部入口コンベヤーと、
から構成される第１のセットのコンベヤーと
を備える。
【００２６】
したがって本発明の一般原理は、貯蔵ユニットと準備ステーションの間に、２つの水平平面（上部水平平面および下部水平平面）に分散され、以下の要素を備える構造を有する積荷分配ネットワークを設けることにある。
・  上部水平平面：上部積荷収集コンベヤー、貯蔵ユニット上部出口コンベヤー、貯蔵ユニット上部入口コンベヤー、準備ステーション上部出口コンベヤーおよび準備ステーション上部入口コンベヤー。
・  下部水平平面：下部積荷収集コンベヤー、貯蔵ユニット下部出口コンベヤー、貯蔵ユニット下部入口コンベヤー、準備ステーション下部出口コンベヤーおよび準備ステーション下部入口コンベヤー。
【００２７】
２つの重畳した水平平面にわたるその分散により、この積荷運搬ネットワークには、上部積荷収集コンベヤーと下部積荷収集コンベヤーの間の直接接続を提供する要素は一切不要である。
【００２８】
さらに、この積荷運搬ネットワークには、エンドレスループ（円形コンベヤー）を使用して積荷運搬機能を設ける必要はない。これは、個々の積荷が移動する距離を最小化し、かつ、同時に運搬され得る（経路指定され得る）積荷の量を多くする。
【００２９】
特定の一特徴によれば、Ｎ≧３であるＮ個の貯蔵ユニットとＮ個の準備ステーションの間で積荷を運搬する場合、システムは、上部および下部積荷収集コンベヤーの両側で互いに対向する貯蔵ユニットおよび準備ステーションを個々に備えるＮ個の対を備え、前記Ｎ個の対は以下を含む。
−  Ｎ−２個の前記第１の対。システムは、この第１の対の各々のために前記第１のセットのコンベヤーを備える。
−  上側方向におけるさらに上流側の第２の対。システムは、この第２の対のために、前記第１のセットのコンベヤーと全く同じか、あるいは前記貯蔵ユニット上部入口コンベヤーを含んでいない点で前記第１のセットのコンベヤーとは全く異なる第２のセットのコンベヤーを備える。
−  上側方向におけるさらに下流側の第３の対。システムは、この第３の対のために、前記第１のセットのコンベヤーと全く同じか、あるいは前記準備ステーション上部出口コンベヤーを含んでいない点で前記第１のセットのコンベヤーとは全く異なる第３のセットのコンベヤーを備える。
【００３０】
このようにして、互いに対向する貯蔵ユニットおよび準備ステーションを個々に備える対の数を最大化することにより、積荷が移動する距離がさらに短縮され、したがって同時に運搬され得る積荷の量がさらに増える。
【００３１】
５．図のリスト
本発明の他の特徴および利点は、非網羅的表示例によって与えられる以下の説明、および添付の図面から明らかになるものと思われる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】従来技術を参照して既に説明した、自動連続順序準備システムの上面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態による、積荷を運搬するためのシステムを示す図である（４つの貯蔵ユニットおよび４つの準備ステーションを有している）。
【図３】本発明の第２の実施形態による、積荷を運搬するためのシステムを示す図である（４つの貯蔵ユニットおよび４つの準備ステーションを有している）。
【図４】図２のシステムの文脈における、積荷のための搬出および戻り通路の第１の例を示す図である。
【図５】図２のシステムの文脈における、積荷のための搬出および戻り通路の第２の例を示す図である。
【図６】図２のシステムの文脈における、積荷のための搬出および戻り通路の第３の例を示す図である。
【図７】本発明の第３の実施形態による、積荷を運搬するためのシステムを示す図である（２つの貯蔵ユニットおよび４つの準備ステーションを有している）。
【図８】本発明の第４の実施形態による、積荷を運搬するためのシステムを示す図である（５つの貯蔵ユニットおよび４つの準備ステーションを有している）。
【図９Ａ】互いに対向する貯蔵ユニットＡ（ｘ）および準備ステーションＰ（ｘ）を備える包括的対（Ａ（ｘ）、Ｐ（ｘ））のための図２のシステムの要素の詳細図を与える上面図である。
【図９Ｂ】互いに対向する貯蔵ユニットＡ（ｘ）および準備ステーションＰ（ｘ）を備える包括的対（Ａ（ｘ）、Ｐ（ｘ））のための図２のシステムの要素の詳細図を与える斜視図である。
【図１０Ａ】図２〜図８の実施形態における運搬システムに含まれているエレベータのシステムの詳細図である。
【図１０Ｂ】図１０Ａのエレベータのシステムの変形態様を示す図である。
【図１１】本発明の特定の一実施形態による管理ユニットの構造の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
６．詳細な説明
本文書のすべての図では、全く同じ要素およびステップは、同じ数値参照によって指示されている。
【００３４】
図２は、本発明の第１の実施形態による積荷運搬システムを示したものである。積荷運搬システムは、順序付けすることなく、Ｎ個の貯蔵ユニットＡ１〜Ａ４（例えば自動貯蔵／出庫倉庫の異なる通路出口に対応している）と、Ｍ個の準備ステーションＰ１〜Ｐ４との間で積荷を運搬するように構成されており、Ｎ＝Ｍ＝４である。この第１の実施形態の変形態様では、同じくＮ＝Ｍであるが、Ｎの値は４とは異なっている。
【００３５】
既に上で詳細に言及したように、順序付けが必要である場合、個々の準備ステーションは、この効果のために、一時貯蔵および積荷順序付けシステム（例えば２０１５年１２月２２日に出願された特許出願ＦＲ１５６３１５１、および２０１６年５月３０日に出願された特許出願ＦＲ１６５４８６３に記載されているタイプのうちの１つ）を装備することが仮定されている。
【００３６】
システムは、２つのコレクター（すなわち積荷を収集するように構成された収集コンベヤー）、複数のコンベヤーおよび管理ユニットを備えている。すべてのこれらの要素は、以下で詳細に説明される。
【００３７】
一般に、個々のコレクターまたはコンベヤーが移動する方向（すなわちこのコンベヤー上の積荷が移動する方向）は、図には、このコレクターまたはコンベヤーを概略的に表している矢印の方向によって示されている。
【００３８】
「上部コレクター」と呼ばれているコレクターのうちの一方は、Ｃｓ（または図９Ａおよび図９Ｂでは３）で参照されている。「下部コレクター」と呼ばれているもう一方のコレクターは、Ｃｉ（または図９Ａおよび図９Ｂでは４）で参照されている。それらは直線状で、かつ、平行であり、また、それぞれ上部水平平面Ｐｓおよび下部水平平面Ｐｉに配置されている。それらは、互いに逆の移動方向を有している（以下、この説明では「上側方向」および「下側方向」と呼ばれる）。図２では、上部コレクターＣｓの移動方向は右から左であり、また、下部コレクターＣｉの移動方向は左から右である。図２の特定の実施形態では、上部コレクターＣｓおよび下部コレクターＣｉは、システムの空間要求事項を低減するために重畳されている。
【００３９】
４つの貯蔵ユニットＡ１〜Ａ４および４つの準備ステーションＰ１〜Ｐ４は、上部コレクターＣｓおよび下部コレクターＣｉの両側で互いに対向している貯蔵ユニットおよび準備ステーションを個々に備える４つの対（Ａ１、Ｐ１）、（Ａ２、Ｐ２）、（Ａ３、Ｐ３）、（Ａ４、Ｐ４）を形成している。このようにして、互いに対向する貯蔵ユニットおよび準備ステーションを個々に備える対の数を最大化することにより、積荷が移動する距離がさらに短縮され、したがって同時に運搬され得る積荷の量が増える。
【００４０】
対（Ａ２、Ｐ２）および（Ａ３、Ｐ３）の各々（すなわち上側方向における最も上流側の対と最も下流側の対の間に位置している対の各々）に対して、システムは、
・  前記貯蔵ユニットを上部コレクターに接続するために上部水平平面に配置された、貯蔵ユニット上部出口コンベヤーＰｓｏａ２、Ｐｓｏａ３（図９Ａおよび図９Ｂでは同じく１で参照されている）、および入口ユニット上部貯蔵コンベヤーＰｓｉａ２、Ｐｓｉａ３（図９Ａおよび図９Ｂでは同じく１８で参照されている）と、
・  前記下部貯蔵ユニットを下部コレクターに接続するために下部水平平面に配置された、貯蔵ユニット下部出口コンベヤーＰｉｏａ２、Ｐｉｏａ３（図９Ａおよび図９Ｂでは同じく２で参照されている）および貯蔵ユニット下部入口コンベヤーＰｉｉａ２、Ｐｉｉａ３（図９Ａおよび図９Ｂでは同じく１７で参照されている）と、
・  前記準備ステーションを上部コレクターに接続するために上部水平平面に配置された、準備ステーション上部出口コンベヤーＰｓｏｐ２、Ｐｓｏｐ３（図９Ａおよび図９Ｂでは同じく１６で参照されている）および準備ステーション上部入口コンベヤーＰｓｉｐ２、Ｐｓｉｐ３（図９Ａおよび図９Ｂでは同じく５で参照されている）と、
・  前記準備ステーションを下部コレクターに接続するために下部水平平面に配置された、準備ステーション下部出口コンベヤーＰｉｏｐ２、Ｐｉｏｐ３（図９Ａおよび図９Ｂでは同じく１５で参照されている）および準備ステーション下部入口コンベヤーＰｉｉｐ２、Ｐｉｉｐ３（図９Ａおよび図９Ｂでは同じく６で参照されている）と、
によって形成される第１のセットのコンベヤーを備えることになる。
【００４１】
上側方向における最も上流側の対である対（Ａ４、Ｐ４）に対して、システムは、貯蔵ユニット上部入口コンベヤー（Ｐｓｉａ４）を備えていない点で第１のセットのコンベヤーとは区別される第２のセットのコンベヤーを備えている。一変形態様では、第２のセットのコンベヤーは第１のセットのコンベヤーと全く同じである。
【００４２】
上側方向における最も下流側の値である対（Ａ１、Ｐ１）に対して、システムは、準備ステーション上部出口コンベヤー（Ｐｓｏｐ１）を全く備えていない点で第１のセットのコンベヤーとは区別される第３のセットのコンベヤーを備えている。一変形態様では、第３のセットのコンベヤーは第１のセットのコンベヤーと全く同じである。
【００４３】
図２の特定の実施形態では、上で言及したコンベヤー（（ｘ）∈｛１，２，３，４｝である、Ｐｓｏａ（ｘ）、Ｐｓｉａ（ｘ）、Ｐｉｏａ（ｘ）、Ｐｉｉａ（ｘ）、Ｐｓｏｐ（ｘ）、Ｐｓｉｐ（ｘ）、Ｐｉｏｐ（ｘ）、Ｐｉｉｐ（ｘ））は、上部コレクターＣｓおよび下部コレクターＣｉに対して直角である。これは、貯蔵ユニットと準備ステーションの間の積荷の運搬を容易にする。一変形態様では、コレクターとコンベヤーの間のこの種類の直交性は存在していない。
【００４４】
図２の特定の実施形態では、積荷が移動する距離を短くするために、（ｘ）∈｛１，２，３，４｝である対（Ａ（ｘ）、Ｐ（ｘ））毎に以下の拘束が強いられる。
・  貯蔵ユニット上部出口コンベヤーＰｓｏａ（ｘ）は準備ステーション上部入口コンベヤーＰｓｉｐ（ｘ）と整列される。
・  貯蔵ユニット下部出口コンベヤーＰｉｏａ（ｘ）は準備ステーション下部入口コンベヤーＰｉｉｐ（ｘ）と整列される。
・  準備ステーション下部出口コンベヤーＰｉｏｐ（ｘ）は貯蔵ユニット下部入口コンベヤーＰｉｉａ（ｘ）と整列される。
【００４５】
図３は、本発明の第２の実施形態による、積荷を運搬するためのシステムを示したものであり、この第２の実施形態は、上で言及した３つの拘束が強いられない点で第１の実施形態とは区別される。より詳細には、
・  貯蔵ユニット上部出口コンベヤーＰｓｏａ（ｘ）は、上側方向において、準備ステーション上部入口コンベヤーＰｓｉｐ（ｘ）に対して上流側であり、
・  貯蔵ユニット下部出口コンベヤーＰｉｏａ（ｘ）は、下側方向において、準備ステーション下部入口コンベヤーＰｉｉｐ（ｘ）に対して下流側であり、
・  準備ステーション下部出口コンベヤーＰｉｏｐ（ｘ）は、下側方向において、貯蔵ユニット下部入口コンベヤーＰｉｉａ（ｘ）に対して上流側である。
【００４６】
図２の特定の実施形態では、準備ステーションの搬入ストリームと搬出ストリーム（いずれも上部平面Ｐｓおよび下部平面Ｐｉに存在している）の交差を保証するために、（ｘ）∈｛１，２，３，４｝である対（Ａ（ｘ）、Ｐ（ｘ））毎に以下の拘束が強いられる。
・  準備ステーション下部出口コンベヤーＰｉｏｐ（ｘ）は、下側方向において、準備ステーション下部入口コンベヤーＰｉｉｐ（ｘ）の下流側である。
・  準備ステーション上部出口コンベヤーＰｓｏｐ（ｘ）は、上側方向において、準備ステーション上部入口コンベヤーＰｓｉｐ（ｘ）の下流側である。
【００４７】
下流側（関連するコレクターの方向における）における準備ステーション出口コンベヤー（下部および上部）のこのような配置により、関連するコレクター上に、そのステーションに対する上流側（関連するコレクターの方向における）に積荷の集積が存在している場合であっても、準備ステーションからの出口で関連するコレクターへ積荷を移し変えることができる。
【００４８】
図２の特定の実施形態では、システムの混雑を緩和するために、（ｘ）∈｛１，２，３，４｝である対（Ａ（ｘ）、Ｐ（ｘ））毎に以下の拘束が強いられる。
・  貯蔵ユニット上部出口コンベヤーＰｓｏａ（ｘ）および貯蔵ユニット下部出口コンベヤーＰｉｏａ（ｘ）が重畳される。
・  準備ステーション上部入口コンベヤーＰｓｉｐ（ｘ）および準備ステーション下部入口コンベヤーＰｉｉｐ（ｘ）が重畳される。
【００４９】
図２の特定の実施形態では、システムは、（ｘ）∈｛１，２，３，４｝である準備ステーションＰ（ｘ）毎に、
・  準備ステーション最終入口コンベヤーｉｐ（ｘ）（図９Ａおよび図９Ｂでは同じく９で参照されている）と、
・  準備ステーション初期出口コンベヤーｏｐ（ｘ）（図９Ａおよび図９Ｂでは同じく１０で参照されている）と、
・  一方では準備ステーション上部入口コンベヤーＰｓｉｐ（ｘ）および準備ステーション下部入口コンベヤーＰｉｉｐ（ｘ）と、他方では準備ステーション最終入口コンベヤーｉｐ（ｘ）との間の第１のインタフェースデバイスと、
・  一方では準備ステーション初期出口コンベヤーｐ（ｘ）と、他方では準備ステーション上部出口コンベヤーＰｓｏｐ（ｘ）および準備ステーション下部出口コンベヤーＰｉｏｐ（ｘ）との間の第２のインタフェースデバイスと、
をさらに備えている。
【００５０】
したがってシステムは、それに関してはもっぱら準備ステーション最終入口コンベヤーｉｐ（ｘ）および準備ステーション初期出口コンベヤーｏｐ（ｘ）を介して接続される準備ステーションと両立する。
【００５１】
次に、システムの混雑を緩和する第１のインタフェースデバイスの特定の実施態様について説明する。準備ステーション上部入口コンベヤーＰｓｉｐ（ｘ）および準備ステーション下部入口コンベヤーＰｉｉｐ（ｘ）は重畳されている。第１のインタフェースデバイスは、少なくとも１つの垂直方向の移動レベルＬｍｉ（ｘ）（図９Ａおよび図９Ｂでは同じく８で参照されている）を有する第１のエレベータを備えている。このレベルは、例えばエレベータコンベヤーを装備しており、また、
・  準備ステーション上部入口コンベヤーＰｓｉｐ（ｘ）から準備ステーション最終入口コンベヤーｉｐ（ｘ）への積荷の第１の移し変え（準備ステーション最終入口コンベヤーｉｐ（ｘ）が上部平面Ｐｓ内に配置される場合、垂直方向に移動することなく）、および、
・  準備ステーション下部入口コンベヤーＰｉｉｐ（ｘ）から準備ステーション最終入口コンベヤーｉｐ（ｘ）へ向かう積荷の第２の移し変え（準備ステーション最終入口コンベヤーｉｐ（ｘ）が上部平面Ｐｓ内に配置される場合、下部平面Ｐｉから上部平面Ｐｓへ垂直方向に移動して）、
のために構成されている。
【００５２】
一変形態様では、第１のエレベータの使用を最適化するために、このエレベータは、既に上で詳細に説明したレベルに対応する下部レベルＬｍｉ（ｘ）（図９Ａおよび図９Ｂでは同じく８で参照されている）、および上部レベルＬｍｓ（ｘ）（図９Ａおよび図９Ｂでは同じく７で参照されている）の２つの重畳レベルを有している。これらの下部レベルおよび上部レベルは、
・  第１の積荷を移し変えるための、準備ステーション上部入口コンベヤーＰｓｉｐ（ｘ）からくる積荷の上部レベルＬｍｓ（ｘ）への移し変え、および
・  第２の積荷を移し変えるための、準備ステーション下部入口コンベヤーＰｉｉｐ（ｘ）からくる積荷の下部レベルＬｍｉ（ｘ）への移し変え、
を同時に可能にするように構成されている。
【００５３】
次に、システムの混雑を緩和する第２のインタフェースデバイスの特定の実施態様について説明する。準備ステーション初期出口コンベヤーｏｐ（ｘ）は下部水平平面Ｐｉ内に配置されている。第２のインタフェースデバイスは、
・  準備ステーション上部出口コンベヤーＰｓｏｐ（ｘ）の第１の上部軸に対して平行の第１の下部軸に沿って、下部水平平面内に配置された第１の中間下部コンベヤーｏｐｉ’（ｘ）（図９Ａおよび図９Ｂでは同じく１１で参照されている）と、
・  準備ステーション下部出口コンベヤーＰｉｏｐ（ｘ）と同じ下部軸に沿って、下部水平平面内に配置された第２の中間下部コンベヤーｏｐｉ（ｘ）（図９Ａおよび図９Ｂでは同じく１２で参照されている）と、
・  垂直方向に移動する、例えばエレベータコンベヤーを装備した少なくとも１つのレベルＬｌｉ（ｘ）（図９Ａおよび図９Ｂでは同じく１３で参照されている）を有し、また、第１の中間下部コンベヤーｏｐｉ’（ｘ）から準備ステーション上部出口コンベヤーＰｓｏｐ（ｘ）へ向かう積荷の第３の移し変えのために構成された第２のエレベータと、
・  接続コンベヤー（垂直方向にシフトしない）、または垂直方向に移動する、例えばエレベータコンベヤーを装備した少なくとも１つのレベルＬｒｉ（ｘ）（図９Ａおよび図９Ｂでは同じく１４で参照されている）を有し、また、第２の中間下部コンベヤーｏｐｉ（ｘ）から準備ステーション下部出口コンベヤーＰｉｏｐ（ｘ）へ向かう積荷の第４の移し変えのために構成された第３のエレベータと、
を備えている。
【００５４】
したがって、また、図１０Ａおよび図１０Ｂに示されているように、個々のステーションＰ（ｘ）は、第１のエレベータ（下部レベルＬｍｉ（ｘ）（図２、図９Ａ、図９Ｂおよび図１０Ａの場合）および恐らくは上部レベルＬｍｓ（ｘ）（図１０Ｂの場合）を有している）、第２のエレベータ（レベルＬｌｉ（ｘ）を有している）、および第３のエレベータ（レベルＬｒｉ（ｘ）を有している）を備えたエレベータ（図２ではｌ（ｘ）で参照されている）のシステムを備えている。一変形態様では、第３のエレベータは、接続コンベヤー（垂直方向に移動しない）に置き換えられる。
【００５５】
エレベータｌ（ｘ）のシステムの特定の一実施態様では、第１および第２のエレベータならびに第３のエレベータは、それが存在する場合、それぞれ第２の積荷移し変えおよび第３の積荷移し変え、ならびに恐らくは第４の積荷移し変えを実施するように構成された第１、第２および第３のエレベータコンベヤーを同じ下部レベル（上で詳細に説明したレベルＬｌｉ（ｘ）、Ｌｍｉ（ｘ）およびＬｒｉ（ｘ）の並置と等価である）上に備える単一のエレベータの形態で構築される。したがって本発明は、第１のエレベータおよび第２のエレベータ（さらには第３のエレベータ）の実現を容易にする。
【００５６】
図９Ａおよび図９Ｂは、それぞれ、互いに対向している貯蔵ユニットＡ（ｘ）および準備ステーションＰ（ｘ）を備えた包括的な対（Ａ（ｘ）、Ｐ（ｘ））のための図２のシステムの要素についての詳細な説明を提供する上面図および斜視図である。
【００５７】
以下の表は、図２に使用されている参照と、図９Ａおよび図９Ｂに使用されている参照との間の対応性を呼び返したものである。
【００５８】
【表１】
2020526464.tif 000003
【００５９】
特定の一実施態様では、システムによる不要なコンベヤーの包含の防止が探求される。そのために、システムに対する様々な構造拘束が強いられる。それらについては以下で詳細に説明される。図２の文脈では、それらは、とりわけ貯蔵ユニットＡ１およびＡ４、ならびに準備ステーションＰ１およびＰ４に適用される。より一般的には、それらは、例えば対（Ａ（ｘ）、Ｐ（ｘ））に含まれていない、あるいは上側方向における最も上流側の対または最も下流側の対に含まれている何らかの貯蔵ユニットまたは何らかの準備ステーションに適用され得る。
【００６０】
拘束１．所与の貯蔵ユニットを第１の接続点で上部コレクターＣｓに接続するために、システムは、
・  少なくとも１つの準備ステーション上部入口コンベヤー（Ｐｓｉｐ（ｘ）、５）が上側方向における下流側の上部コレクターに接続されるか、または第１の接続点と整列する場合、あるいは、
・  少なくとも１つの貯蔵ユニット上部入口コンベヤー（Ｐｓｉａ（ｘ）、１８）が、上側方向における、第１の接続点に対して下流側の上部コレクターに接続される場合、
上部水平平面内に配置された貯蔵ユニット上部出口コンベヤー（Ｐｓｏａ（ｘ）、１）を備える。
【００６１】
拘束２．所与の貯蔵ユニットを第２の接続点で上部コレクターＣｓに接続するために、システムは、
・  少なくとも１つの準備ステーション上部出口コンベヤー（Ｐｓｏｐ（ｘ）、１６）が上側方向における上流側の上部コレクターに接続されるか、または第２の接続点と整列する場合、
・  少なくとも１つの貯蔵ユニット上部出口コンベヤー（Ｐｓｏａ（ｘ）、１）が、上側方向における、第２の接続点に対して上流側の上部コレクターに接続される場合、
上部水平平面内に配置された貯蔵ユニット上部入口コンベヤー（Ｐｓｉａ（ｘ）、１８））を備える。
【００６２】
拘束３．所与の貯蔵ユニットを第３の接続点で下部コレクターＣｉに接続するために、システムは、
・  少なくとも１つの準備ステーション下部入口コンベヤー（Ｐｉｉｐ（ｘ）、６）が下側方向における下部下流側コレクターに接続されるか、または第３の接続点と整列される場合、あるいは、
・  少なくとも１つの貯蔵ユニット下部入口コンベヤー（Ｐｉｉａ（ｘ）、１７）が、下側方向における、第３の接続点に対して下流側の下部コレクターに接続される場合、
下部水平平面内に配置された貯蔵ユニット下部出口コンベヤー（Ｐｉｏａ（ｘ）、２）を備える。
【００６３】
拘束４．所与の貯蔵ユニットを第４の接続点で下部コレクターＣｉに接続するために、システムは、
・  少なくとも１つの準備ステーション下部出口コンベヤー（Ｐｉｏｐ（ｘ）、１５）が下側方向における上流側の下部コレクターに接続されるか、または第４の接続点と整列する場合、あるいは、
・  少なくとも１つの貯蔵ユニット下部出口コンベヤー（Ｐｉｏａ（ｘ）、２）が、下側方向における、第４の接続点に対して上流側の下部コレクターに接続される場合、
下部水平平面内に配置された貯蔵ユニット下部入口コンベヤー（Ｐｉｉａ（ｘ）、１７）を備える。
【００６４】
拘束５．所与の準備ステーションを第５の接続点で上部コレクターＣｓに接続するために、システムは、
・  少なくとも１つの貯蔵ユニット上部入口コンベヤー（Ｐｓｉａ（ｘ）、１８）が上側方向における下流側の上部コレクターに接続されるか、または第５の接続点と整列する場合、あるいは
・  少なくとも１つの準備ステーション上部入口コンベヤー（Ｐｓｉｐ（ｘ）、５）が、上側方向における、第５の接続点に対して上部下流側コレクターに接続される場合、
上部水平平面内に配置された準備ステーション上部出口コンベヤー（Ｐｓｏｐ（ｘ）、１６）を備える。
【００６５】
拘束６．所与の準備ステーションを第６の接続点で上部コレクターＣｓに接続するために、システムは、
・  少なくとも１つの貯蔵ユニット上部出口コンベヤー（Ｐｓｏａ（ｘ）、１）が上側方向における上流側の上部コレクターに接続されるか、または第６の接続点と整列する場合、あるいは、
・  少なくとも１つの準備ステーション上部出口コンベヤー（Ｐｓｉａ（ｘ）、１６）が、上側方向における、第６の接続点に対して上流側の上部コレクターに接続される場合、
上部水平平面内に配置された準備ステーション上部入口コンベヤー（Ｐｓｉｐ（ｘ）、５）を備える。
【００６６】
拘束７．所与の準備ステーションを第７の接続点で下部コレクターＣｉに接続するために、システムは、
・  少なくとも１つの貯蔵ユニット下部入口コンベヤー（Ｐｉｉａ（ｘ）、１７）が下側方向における下流側の下部コレクターに接続されるか、または第７の接続点と整列する場合、あるいは
・  少なくとも１つの準備ステーション下部入口コンベヤー（６）が、下側方向における、第７の接続点に対して下流側の下部コレクターに接続される場合、
下部水平平面内に配置された準備ステーション下部出口コンベヤー（Ｐｉｏｐ（ｘ）、１５）を備える。
【００６７】
拘束８．所与の準備ステーションを第８の接続点で下部コレクターに接続するために、システムは、
・  少なくとも１つの貯蔵ユニット下部出口コンベヤー（Ｐｉｏａ（ｘ）、２）が下側方向における上流側の下部コレクターに接続されるか、または第８の接続点と整列する場合、あるいは。
・  少なくとも１つの準備ステーション下部出口コンベヤー（Ｐｉｏｐ（ｘ）、１５）が、下側方向における、第８の接続点に対して上流側の下部コレクターに接続される場合、
下部水平平面内に配置された準備ステーション下部入口コンベヤー（Ｐｉｉｐ（ｘ）、６）を備える。
【００６８】
管理ユニットＵＰは、上で説明したコレクターおよびコンベヤーを管理して、以下で詳細に説明される、
・  貯蔵ユニットから準備ステーションへ、
・  ２つの貯蔵ユニットの間、
・  準備ステーションから貯蔵ユニットへ、
・  ２つの準備ステーションの間、
の異なるタイプの積荷移し変えを可能にする。
【００６９】
貯蔵ユニットから準備ステーションへの積荷の移し変え
所与の貯蔵ユニットから所与の準備ユニットへ運搬しなければならない所与の積荷の事例を考察する。管理ユニットＵＰは、以下を介した最小距離を通る移動で積荷が輸送されるように構成される。
−  所与の準備ステーションと結合した準備ステーション上部入口コンベヤー（５）が、所与の貯蔵ユニットと結合した貯蔵ユニット上部出口コンベヤー（１）と整列されるか、あるいは上部コレクター上で、所与の貯蔵ユニットと結合した貯蔵ユニット上部出口コンベヤー（１）に対して下流側である場合、所与の貯蔵ユニットと結合した貯蔵ユニット上部出口コンベヤー（１）、および所与の準備ステーションと結合した準備ステーション上部入口コンベヤー（５）。これは、図４および図５における経路４０Ａおよび５０ａ（Ａ３とＰ２の間）、および図６の経路６０Ａ（Ａ１とＰ１の間）および６１Ａ（Ａ２とＰ２の間）を有する事例である。
−  所与の準備ステーションと結合した準備ステーション下部入口コンベヤー（６）が、所与の貯蔵ユニットと結合した貯蔵ユニット下部出口コンベヤー（２）と整列されるか、あるいは下部コレクター上で、所与の貯蔵ユニットと結合した貯蔵ユニット下部出口コンベヤー（２）に対して下流側である場合、所与の貯蔵ユニットと結合した貯蔵ユニット下部出口コンベヤー（２）、および所与の準備ステーションと結合した準備ステーション下部入口コンベヤー（６）。
【００７０】
２つの貯蔵ユニットの間の積荷の移し変え
第１の所与の貯蔵ユニットから第２の所与の貯蔵ユニットへ運搬しなければならない所与の積荷の事例を考察する。管理ユニットＵＰは、以下を介した最小距離を通る移動で積荷が輸送されるように構成される。
−  第２の所与の貯蔵ユニットと結合した貯蔵ユニット上部入口コンベヤー（１８）が、上部コレクター上で、所与の貯蔵ユニットと結合した貯蔵ユニット上部出口コンベヤー（１）に対して下流側である場合、第１の所与の貯蔵ユニットと結合した貯蔵ユニット上部出口コンベヤー（１）、および第２の所与の貯蔵ユニットと結合した貯蔵ユニット上部入口コンベヤー（１８）。
−  第２の所与の貯蔵ユニットと結合した貯蔵ユニット下部入口コンベヤー（１７）が、下部コレクター上で、第１の所与の貯蔵ユニットと結合した貯蔵ユニット下部出口コンベヤー（２）に対して下流側である場合、第１の所与の貯蔵ユニットと結合した貯蔵ユニット下部出口コンベヤー（２）、および第２の所与の貯蔵ユニットと結合した貯蔵ユニット下部入口コンベヤー（１７）。
【００７１】
準備ステーションから貯蔵ユニットへの積荷の移し変え
所与の準備ステーションから所与の貯蔵ユニットへ運搬しなければならない所与の積荷の事例を考察する。管理ユニットＵＰは、以下を介した最小距離を通る移動で積荷が輸送されるように構成される。
−  所与の貯蔵ユニットと結合した貯蔵ユニット上部入口コンベヤー（１８）が、所与の準備ステーションと結合した準備ステーション上部出口コンベヤー（１６）と整列されるか、あるいは上部コレクター上で、所与の準備ステーションと結合した準備ステーション上部出口コンベヤー（１６）に対して下流側である場合、所与の準備ステーションと結合した準備ステーション上部出口コンベヤー（１６）、および所与の貯蔵ユニットと結合した貯蔵ユニット上部入口コンベヤー（１８）。これは、図５における経路５０Ｒ（Ｐ２とＡ１の間）を有する事例である。
−  所与の貯蔵ユニフォーム（ｕｎｉｆｏｒｍ）と結合した貯蔵ユニット下部入口コンベヤー（１７）が、所与の準備ステーションと結合した準備ステーション下部出口コンベヤー（１５）と整列されるか、あるいは下部コレクター上で、所与の準備ステーションと結合した準備ステーション下部出口コンベヤー（１５）に対して下流側である場合、所与の準備ステーションと結合した準備ステーション下部出口コンベヤー（１５）、および所与の貯蔵ユニットと結合した貯蔵ユニット下部入口コンベヤー（１７）。これは、図４における経路４０Ｒ（Ｐ２とＡ４の間）、および図６における経路６０Ｒ（Ｐ１とＡ１の間）および６１Ｒ（Ｐ２とＡ２の間）を有する事例である。
【００７２】
２つの準備ステーションの間の積荷の移し変え
第１の所与の準備ステーションから第２の所与の準備ステーションへ運搬しなければならない所与の積荷の事例を考察する。管理ユニットＵＰは、以下を介した最小距離を通る移動で積荷が運搬されるように構成される。
−  第２の所与の準備ステーションと結合した準備ステーション上部入口コンベヤー（５）が、上部コレクター上で、第１の所与の準備ステーションと結合した準備ステーション上部出口コンベヤー（１６）に対して下流側である場合、第１の所与の準備ステーションと結合した準備ステーション上部出口コンベヤー（１６）、および第２の所与の準備ステーションと結合した準備ステーション上部入口コンベヤー（５）。
−  第２の所与の準備ステーションと結合した準備ステーション下部入口コンベヤー（６）が、下部コレクター上で、第１の所与の準備ステーションと結合した準備ステーション下部出口コンベヤー（１５）に対して下流側である場合、第１の所与の準備ステーションと結合した準備ステーション下部出口コンベヤー（１５）、および第２の所与の準備ステーションと結合した準備ステーション下部入口コンベヤー（６）。
【００７３】
図７は、本発明の第３の実施形態における、積荷を運搬するためのシステムを示したものであり、存在している貯蔵ユニット（Ｎ＝２）が準備ステーション（Ｍ＝４）より少ない点で第１の実施形態（図２）とは区別される。
【００７４】
貯蔵ユニットＡ２およびＡ３、ならびに準備ステーションＰ２およびＰ３は、上部コレクターＣｓおよび下部コレクターＣｉの両側で互いに対向している貯蔵ユニットおよび準備ステーションを個々に備える２つの対（Ａ２、Ｐ２）および（Ａ３、Ｐ３）を形成している。準備ステーションＰ１およびＰ４は、どの貯蔵ユニットとも対向していない。
【００７５】
上で言及した拘束１〜８を適用することにより、
・  システムは、準備ステーションＰ１のための準備ステーション下部入口コンベヤー（Ｐｉｉｐ（ｘ）、６）および準備ステーション上部出口コンベヤー（Ｐｓｏｐ（ｘ）、１６）を全く含んでいない。
・  システムは、準備ステーションＰ４のための準備ステーション下部出口コンベヤー（Ｐｉｏｐ（ｘ）、１５）および準備ステーション上部入口コンベヤー（Ｐｓｉｐ（ｘ）、５）を全く含んでいない。
【００７６】
図８は、本発明の第４の実施形態による、積荷を運搬するためのシステムを示したものであり、存在している貯蔵ユニット（Ｎ＝５）が準備ステーション（Ｍ＝４）より多い点で第１の実施形態（図２）とは区別される。
【００７７】
貯蔵ユニットＡ１、Ａ２、Ａ３およびＡ４、ならびに準備ステーションＰ１、Ｐ２、Ｐ３およびＰ４は、上部コレクターＣｓおよび下部コレクターＣｉの両側で互いに対向している貯蔵ユニットおよび準備ステーションを個々に備える４つの対（Ａ１、Ｐ１）、（Ａ２、Ｐ２）、（Ａ３、Ｐ３）および（Ａ４、Ｐ４）を形成している。貯蔵ユニットＡ５は、どの準備ステーションとも対向していない。
【００７８】
上で言及した拘束１〜８を適用することにより、システムは、貯蔵ユニットＡ５のための貯蔵ユニット上部入口コンベヤー（Ｐｓｉａ（ｘ）、１８）および貯蔵ユニット下部出口コンベヤー（Ｐｉｏａ（ｘ）、２）を全く含んでいない。
【００７９】
図１１は、本発明の特定の一実施形態による、上で言及した管理ユニットＵＰの構造の例を示したものである。管理ユニットＵＰは、揮発性メモリ１１２（例えばランダムアクセスメモリ）と、例えばプロセッサを装備し、また、不揮発性メモリ１１３（例えばリードオンリメモリまたはハードディスクドライブ）に記憶されたコンピュータプログラム１１３０によって管理される処理ユニット１１１とを備えている。初期化時に、コンピュータプログラムのコード命令が例えば揮発性メモリ１１２にロードされ、次に、処理ユニット１１１のプロセッサによって実行される。処理ユニット１１１は信号１１４を入力し、それらを処理して出力信号１１５を生成する。
【００８０】
入力信号１１４は、システム全体（とりわけ貯蔵ユニット、準備ステーション、コレクター、コンベヤー、貯蔵ユニット出口コンベヤー、準備ステーション入口コンベヤー、とりわけシステム全体における様々な場所（例えば様々なコンベヤーの末端）を通過する際の積荷上の積荷識別子読取り（バーコードまたはＲＦＩＤラベルタイプの読取りデバイス、等々による）を備えている）の動作に関する様々な情報を含む。
【００８１】
出力信号１１５は、システム全体における積荷の移動を管理するべく、システム全体のデバイスを管理するための様々な制御情報を含む。
【００８２】
この図１１は、いくつかの可能実施態様のうちの特定の一実施態様を示したものにすぎない。実際、管理ユニットＵＰは、一連の命令を含むプログラムを実行する再プログラム可能計算機（ＰＣコンピュータ、ＤＳＰプロセッサまたはマイクロコントローラ）上、および／または専用計算機（例えばＦＰＧＡまたはＡＳＩＣあるいは任意の他のハードウェアモジュールなどの一組の論理ゲート）上で等しく良好に構築され得る。管理ユニットを少なくとも部分的に再プログラム可能計算機上にインプラントする場合、対応するプログラム（すなわち命令のシーケンス）は、分離可能な記憶媒体（例えばフロッピーディスク、ＣＤ  ＲＯＭまたはＤＶＤ  ＲＯＭ）または非分離可能な記憶媒体に記憶することができ、この記憶媒体は、部分的または全面的にコンピュータまたはプロセッサによる読出しが可能である。
【００８３】
本発明の枠組みから逸脱することなく、とりわけ貯蔵ユニットの数Ｎおよび準備ステーションの数Ｍによって取られる値の関数としての本発明の多くの他の実施形態（いくつかの例によって上で詳細に説明したように）が想定され得ることは明らかである。３つの事例、すなわちＮ＝Ｍ、Ｎ＜ＭおよびＮ＞Ｍが可能である。
【図１】
2020526464.tif 000004
【図２】
2020526464.tif 000005
【図３】
2020526464.tif 000006
【図４】
2020526464.tif 000007
【図５】
2020526464.tif 000008
【図６】
2020526464.tif 000009
【図７】
2020526464.tif 000010
【図８】
2020526464.tif 000011
【図９Ａ】
2020526464.tif 000012
【図９Ｂ】
2020526464.tif 000013
【図１０Ａ】
2020526464.tif 000014
【図１０Ｂ】
2020526464.tif 000015
【図１１】
2020526464.tif 000016
【国際調査報告】
2020526464.tif 000017
2020526464.tif 000018
2020526464.tif 000019
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