(57)【要約】  眼の瞳孔が照明モジュール（１−１）の焦点に配置されたときに被験者の眼の網膜の領域を照明するように前記領域を横切って光を走査するように構成された照明モジュール（１−１）を備える眼科装置（１０−１）が提供される。照明モジュール（１−１）は、放射セクションによって放射された光を反射し、向きを変えることにより特定の方向に光を走査するように構成された反射面と、眼科装置の使用中に被験者の眼が凹面鏡面の焦点に置かれたときに、反射面によって被験者の眼の網膜上に反射された光を反射するように構成された凹面鏡面とを備える。眼科装置（１０−１）は、さらに、眼の瞳孔を焦点に位置合わせするように構成された瞳孔位置合わせモジュール（２）と、瞳孔位置合わせモジュール（２）による焦点と瞳孔の位置合わせに続いて、焦点に対する瞳孔の位置を監視し、監視位置に基づいて焦点と瞳孔の位置合わせを維持するように構成された瞳孔位置合わせ維持モジュール（３−１）と、焦点と瞳孔の位置合わせが瞳孔位置合わせ維持モジュール（３−１）によって維持されている間に、網膜上の照明モジュール（１−１）の走査位置を目標走査位置に位置合わせするように構成された網膜走査位置合わせモジュール（４−１）とを備え、照明モジュール（１−１）は、目標走査位置において網膜の領域を照明するために目標走査位置において走査を実行するように構成されている。眼科装置（１０−１）は、さらに、瞳孔位置合わせ維持モジュール（３−１）によって焦点と瞳孔の位置合わせが維持されている間に、網膜の監視部分から網膜特徴情報を取得するプロセスと、取得された網膜特徴情報を処理して、走査位置矯正情報を生成するプロセスと、生成された走査位置矯正情報を使用して、目標走査位置に走査位置を維持するプロセスとを実行することにより、目標走査位置に走査位置を維持するように構成された網膜走査位置維持モジュール（５−１）を備える。
2020530368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被験者の眼（３８）の網膜の領域を横切って光を走査して、前記領域を照明するように構成された照明モジュール（１−１；１−２）を有する眼科装置（１０−１；１０−２）を動作させる方法において、
前記眼の瞳孔を前記照明モジュール（１−１；１−２）の焦点に位置合わせするプロセスと、
前記瞳孔と前記焦点の位置合わせに続いて、前記焦点に対する前記瞳孔の位置を監視し、監視位置に基づいて前記瞳孔と前記焦点の位置合わせを維持するプロセスと、
前記監視位置に基づいて前記瞳孔と前記焦点の位置合わせが維持されながら、
前記網膜上の前記照明モジュール（１−１；１−２）の走査位置を目標走査位置に位置合わせするプロセスと、
前記網膜の監視部分から網膜特徴情報を取得し、
前記取得された網膜特徴情報を処理して走査位置矯正情報を生成し、
前記生成された走査位置矯正情報を使用して前記目標走査位置に前記走査位置を維持すること
により、前記目標走査位置に前記走査位置を維持するプロセスとを実行するプロセスと、
前記生成された走査位置矯正情報を使用して、前記走査位置が前記目標走査位置に維持されている間に、前記目標走査位置において前記網膜の領域を照明するために前記目標走査位置において走査を実行するプロセスとを備える、方法。
【請求項２】
前記焦点に対する前記瞳孔の位置を監視し、前記焦点を前記瞳孔に位置合わせするように、前記監視位置に基づいて前記照明モジュール（１−１；１−２）の前記焦点を調整することにより、前記眼（３８）の瞳孔が前記焦点と位置合わせされる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記眼（３８）の瞳孔が、前記焦点に対する前記瞳孔の位置を監視し、前記監視位置に基づいて、
前記瞳孔が前記焦点と位置合わせするように前記被験者に前記眼を移動させる信号、および、
前記焦点を前記瞳孔と一致させるように前記眼科装置（１０−１；１０−２）の操作者に前記照明モジュール（１−１；１−２）の前記焦点を制御させる信号
のうちの少なくとも１つを生成することによって前記焦点と位置合わせされる、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記焦点に対する前記瞳孔の位置合わせが、前記焦点に対する前記瞳孔の位置を監視し、前記監視位置に基づいて、前記位置合わせを維持するように、前記照明モジュール（１−１；１−２）の前記焦点を調整することによって維持される、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記焦点と前記瞳孔の位置合わせが、前記焦点に対する前記瞳孔の位置を監視し、前記監視位置に基づいて、
前記位置合わせを維持するように前記被験者に前記眼を移動させる信号、および、
前記位置合わせを維持するように前記眼科装置（１０−１；１０−２）の操作者に前記照明モジュール（１−１；１−２）の焦点を制御させる信号
のうちの少なくとも１つを生成することによって維持される、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記信号が、音声信号、視覚信号、および触覚フィードバック信号のうちの少なくとも１つを含む、請求項３または請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記網膜上の前記照明モジュール（１−１；１−２）の前記走査位置が、
前記網膜上の指定された走査位置と前記照明モジュールによって実行される走査の初期走査位置との間のオフセットを示すオフセット指標を判定すること、および
前記判定されたオフセット指標に基づいて前記照明モジュール（１−１；１−２）を制御し、前記照明モジュール（１−１；１−２）の前記走査位置を前記初期走査位置から前記初期走査位置よりも前記指定された走査位置に近い目的走査位置まで移動させることであって、前記目的走査位置が前記目標走査位置である、移動させること
によって前記目標走査位置に位置合わせされる、請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記眼科装置（１０−１；１０−２）が、さらに、前記被験者の眼（３８）の視線方向を設定するために前記被験者に目標を表示するように構成された目標表示モジュール（６）を備え、前記網膜上の前記照明モジュール（１−１；１−２）の前記走査位置が、
前記網膜上の指定された走査位置と前記照明モジュール（１−１；１−２）によって実行される走査の初期走査位置との間のオフセットを示すオフセット指標を判定すること、および、
前記判定されたオフセット指標に基づいて、前記目標表示モジュール（６）を制御して、前記照明モジュール（１−１；１−２）の前記走査位置を前記目標走査位置と位置合わせする視線方向に前記被験者の眼（３８）の視線を設定するように前記目標を表示すること
によって前記目標走査位置に位置合わせされる、請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記走査が前記照明モジュール（１−１；１−２）によって実行される間に前記網膜特徴情報として前記網膜の監視部分の画像を取得し、
前記走査位置矯正情報として、指定された走査位置と前記網膜の取得画像の走査位置との間のそれぞれのオフセットの指標を生成し、
前記走査位置矯正情報に基づいて前記照明モジュール（１−１；１−２）を制御して前記走査位置を前記目標走査位置に維持することにより、
前記走査位置が前記目標走査位置に維持される、請求項１〜請求項８の何れか１項に記載の方法。
【請求項１０】
さらに、前記被験者の眼（３８）の視線方向を設定するために前記被験者に目標を表示するように構成された目標表示モジュール（６）を備え、
前記網膜特徴情報として前記走査が前記照明モジュール（１−１；１−２）によって実行されている間に前記網膜の監視部分の画像を取得し、
前記走査位置矯正情報として、指定された走査位置と前記網膜上の取得画像の走査位置との間のそれぞれのオフセットの指標を生成し、
前記被験者の眼（３８）の視線方向を維持し且つ前記走査位置を前記目標走査位置に維持するように前記走査位置矯正情報に基づいて前記目標表示モジュール（６）を制御して前記表示された目標の特性を変化させることにより、
前記走査位置が前記目標走査位置に維持される、請求項１〜請求項８の何れか１項に記載の方法。
【請求項１１】
さらに、前記被験者の眼の視線方向を設定するために、前記被験者に目標を表示することを備える、請求項１〜請求項１０の何れか１項に記載の方法。
【請求項１２】
中心視線方向に沿って前記被験者の眼の視線方向を設定するための目標が、前記被験者に表示される、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記目標が、中央視線方向に沿って前記被験者の眼の視線方向を設定するために表示される間、
前記眼の瞳孔を前記照明モジュール（１−１；１−２）の前記焦点に位置合わせするプロセスと、
前記瞳孔と前記焦点の位置合わせに続いて、前記焦点に対する前記瞳孔の位置を監視し、前記監視位置に基づいて前記瞳孔と前記焦点の位置合わせを維持するプロセスとを備える、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記監視位置に基づいて前記瞳孔と前記焦点との位置合わせを維持しながら、前記中心視線方向に沿って前記被験者の眼（３８）の視線方向を設定するために前記目標が表示される間、
前記網膜上の前記照明モジュール（１−１；１−２）の前記走査位置を前記目標走査位置に設定するプロセスと、
前記走査位置の位置合わせに続いて、前記目標走査位置において前記網膜の領域を照明するために前記目標走査位置において走査を実行し、前記走査が実行されている間、前記走査位置を前記目標走査位置に維持するプロセスとを実行することを備える、請求項１２または請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記眼科装置（１０−２）が、さらに、前記焦点を介して前記網膜の第２の領域を横切って光を走査し、前記眼（３８）が前記焦点に配置されたときに前記第２の領域から反射された光を受光するように構成された撮像モジュール（７）を備え、前記方法が、前記瞳孔と前記焦点との位置合わせが前記監視位置に基づいて維持されている間に、
前記網膜上の前記撮像モジュール（７）の指定された走査位置と前記撮像モジュール（７）によって実行される走査の初期走査位置との間のオフセットを示すオフセット指標を判定し、
前記判定されたオフセット指標に基づいて、前記撮像モジュール（７）を制御し、前記撮像モジュール（７）の前記走査位置を前記初期走査位置から前記初期走査位置よりも前記指定された走査位置に近い目的走査位置まで移動させる
ことにより、前記網膜上の前記照明モジュール（１−１；１−２）の前記走査位置を前記目標走査位置に設定することを備え、前記照明モジュール（７）の前記目標走査位置が、前記照明モジュール（１−１；１−２）の前記走査位置であり、前記撮像モジュール（７）の前記走査位置が前記目的走査位置であり、前記照明モジュール（１−１；１−２）の前記走査位置が、前記照明モジュール（１−１；１−２）および前記撮像モジュール（７）の同時動作中に、前記撮像モジュール（７）の前記走査位置と所定の位置関係を有する、請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の方法。
【請求項１６】
前記照明モジュール（１−１；１−２）の前記走査位置の前記目標走査位置への位置合わせに続いて、前記目標走査位置において前記走査を実行して前記目標走査位置において前記網膜の領域を照明することを備え、前記走査が実行されている間、
前記撮像モジュール（７）から、前記網膜特徴情報として、前記目的走査位置における前記網膜の一連の画像を取得するプロセスと、
前記撮像モジュール（７）によって取得された前記一連の画像を処理して前記走査位置矯正情報を生成するプロセスと、
前記生成された走査位置矯正情報を使用して、前記目的走査位置における前記撮像モジュール（７）の前記走査位置を維持するプロセスとを実行する、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記撮像モジュール（７）の前記走査位置が、
前記一連の画像を処理して、前記走査位置矯正情報として、前記一連の画像の取得中に前記網膜の動きを示す網膜位置追跡情報を生成することにより、前記目的走査位置に維持され、前記一連の画像が、
（ｉ）前記網膜の少なくとも１つの画像を受信し、
（ｉｉ）前記少なくとも１つの受信画像に基づいて参照画像と画像との間の相互相関を計算して、前記画像と前記参照画像との間のオフセットを取得し、
プロセス（ｉ）および（ｉｉ）を繰り返して、前記網膜位置追跡情報として、前記一連の画像のそれぞれのオフセットを取得し、
前記取得した網膜追跡情報を使用して、前記撮像モジュール（７）の前記走査位置を維持する
ことによって処理される、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
さらに、前記プロセスの少なくともいくつかの間に、前記被験者の眼（３８）の視線方向を中心視線方向に沿って設定するための目標を前記被験者に表示することを備える、請求項１５〜請求項１７の何れか１項に記載の方法。
【請求項１９】
前記撮像モジュール（７）が、それによって放射される光ビームの方向を前記焦点の周りで少なくともθの角度だけ回転させることによって、ここでθが、３０度、６０度、および１００度のいずれかであり、且つ前記網膜からの反射光を受光することによって、前記網膜の広視野画像を取得するように構成される、請求項１５〜請求項１８の何れか１項に記載の方法。
【請求項２０】
前記撮像モジュール（７）が、走査型レーザ検眼鏡を備え、前記照明モジュール（１−２）が、さらに、前記網膜の領域の画像を取得するように前記瞳孔の領域から反射された光を受光して取得するように構成され、前記照明モジュール（１−２）が、光干渉断層撮像装置、高密度走査レーザ検眼鏡、および高密度共焦点走査レーザ検眼鏡のうちの１つを備える、請求項１５〜請求項１９の何れか１項に記載の方法。
【請求項２１】
被験者の眼（３８）の瞳孔が照明モジュール（１−１；１−２）の焦点に配置されたときに前記眼（３８）の網膜の領域を横切って光を走査するように構成された照明モジュール（１−１；１−２）であって、
放射セクション（４０）によって放射された光を反射し、向きを変えることによって特定の方向に前記光を走査するように構成された反射面（６８）と、
眼科装置（１０−１；１０−２）の使用中に前記被験者の眼（３８）が凹面鏡面（７０Ａ）の焦点に置かれたときに、前記反射面（６８）によって反射された光を前記被験者の眼（３８）の網膜上に反射するように構成された凹面鏡面（７０Ａ）と、を備える照明モジュール（１−１；１−２）と、
前記眼（３８）の瞳孔を前記焦点に位置合わせするように構成された瞳孔位置合わせモジュール（２）と、
前記瞳孔位置合わせモジュール（２）による前記焦点と前記瞳孔の位置合わせに続いて、前記焦点に対する前記瞳孔の位置を監視し、監視位置に基づいて前記瞳孔と前記焦点との位置合わせを維持するように構成された瞳孔位置合わせ維持モジュール（３−１；３−２）と、
前記焦点と前記瞳孔との位置合わせが前記瞳孔位置合わせ維持モジュール（３−１；３−２）によって維持されている間、前記網膜上の前記照明モジュール（１−１；１−２）の走査位置を目標走査位置に位置合わせするように構成された網膜走査位置合わせモジュール（４−１；４−２）であって、
前記照明モジュール（１−１；１−２）が、前記目標走査位置において前記網膜の領域を照明するために前記目標走査位置において走査を実行するように構成された、網膜走査位置合わせモジュールと、
前記瞳孔と前記焦点の位置合わせが前記瞳孔位置合わせ維持モジュール（３−１；３−２）によって維持されている間に、
前記網膜の監視部分から網膜特徴情報を取得するプロセスと、
前記取得された網膜特徴情報を処理して走査位置矯正情報を生成するプロセスと、
前記生成された走査位置矯正情報を使用して、前記目標走査位置に前記走査位置を維持するプロセスとを実行することによって前記目標走査位置に前記走査位置を維持するように構成された網膜走査位置維持モジュール（５−１；５−２）とを備える、眼科装置（１０−１；１０−２）。
【請求項２２】
前記瞳孔位置合わせモジュール（２）が、前記焦点に対する前記瞳孔の位置を監視し、前記監視位置に基づいて、前記照明モジュール（１−１；１−２）の前記焦点を調整して前記焦点を前記瞳孔に位置合わせすることにより、前記眼（３８）の瞳孔を前記焦点に位置合わせするように構成される、請求項２１に記載の眼科装置（１０−１；１０−２）。
【請求項２３】
前記瞳孔位置合わせモジュール（２）が、前記焦点に対する前記瞳孔の位置を監視し、前記監視位置に基づいて、
前記瞳孔が前記焦点と位置合わせするように前記被験者に前記眼（３８）を移動させる信号、および、
前記焦点を前記瞳孔と一致させるように前記眼科装置（１０−１；１０−２）の操作者に前記照明モジュール（１−１；１−２）の前記焦点を制御させる信号
のうちの少なくとも１つを生成することによって前記焦点と前記眼（３）の瞳孔を位置合わせするように構成される、請求項２１に記載の眼科装置（１０−１；１０−２）。
【請求項２４】
前記瞳孔位置合わせ維持モジュール（３−１；３−２）が、前記焦点に対する前記瞳孔の位置を監視し、前記位置合わせを維持するように、前記監視位置に基づいて、前記照明モジュール（１−１；１−２）の前記焦点を調整することによって前記瞳孔と前記焦点との位置合わせを維持するように構成される、請求項２１〜請求項２３の何れか１項に記載の眼科装置（１０−１；１０−２）。
【請求項２５】
前記瞳孔位置合わせ維持モジュール（３−１；３−２）が、前記焦点に対する前記瞳孔の位置を監視し、前記監視位置に基づいて、
前記位置合わせを維持するように前記被験者に前記眼（３８）を移動させる信号、および、
前記位置合わせを維持するように前記眼科装置（１０−１；１０−２）の操作者に前記照明モジュール（１−１；１−２）の焦点を制御させる信号
のうちの少なくとも１つを生成することによって前記焦点と前記瞳孔の位置合わせを維持するように構成される、請求項２１〜請求項２３の何れか１項に記載の眼科装置（１０−１；１０−２）。
【請求項２６】
前記信号が、音声信号、視覚信号、および触覚フィードバック信号のうちの少なくとも１つを備える、請求項２３または請求項２５に記載の眼科装置（１０−１；１０−２）。
【請求項２７】
前記網膜走査位置合わせモジュール（４−１；４−２）が、
前記網膜上の指定された走査位置と前記照明モジュール（１−１；１−２）によって実行される走査の初期走査位置との間のオフセットを示すオフセット指標を判定すること、
前記判定されたオフセット指標に基づいて前記照明モジュール（１−１；１−２）を制御し、前記照明モジュール（１−１；１−２）の前記走査位置を前記初期走査位置から前記初期走査位置よりも前記指定された走査位置に近い目的走査位置まで移動させることであって、前記目的走査位置が前記目標走査位置である、移動させること
により、前記網膜上の前記照明モジュール（１−１；１−２）の前記走査位置を前記目標走査位置に位置合わせするように構成される、請求項２１〜請求項２６の何れか１項に記載の眼科装置（１０−１；１０−２）。
【請求項２８】
前記眼科装置（１０−１；１０−２）が、さらに、前記被験者の眼（３８）の視線方向を設定するために前記被験者に目標を表示するように構成された目標表示モジュール（６）を備え、前記網膜走査位置合わせモジュール（４−１；４−２）が、
前記網膜上の指定された走査位置と前記照明モジュール（１−１；１−２）によって実行される走査の初期走査位置との間のオフセットを示すオフセット指標を判定すること、および、
前記判定されたオフセット指標に基づいて、前記目標表示モジュール（６）を制御して、前記照明モジュール（１−１；１−２）の前記走査位置を前記目標走査位置と位置合わせする視線方向に前記被験者の眼（３８）の視線を設定するように前記目標を表示すること
により、前記網膜上の前記照明モジュール（１−１；１−２）の前記走査位置を前記目標走査位置に位置合わせするように構成される、請求項２１〜請求項２６の何れか１項に記載の眼科装置（１０−１；１０−２）。
【請求項２９】
前記網膜走査位置維持モジュール（５−１；５−２）が、
前記走査が前記照明モジュール（１−１；１−２）によって実行される間に前記網膜特徴情報として前記網膜の前記監視部分の画像を取得し、
前記走査位置矯正情報として、指定された走査位置と前記網膜の取得画像の走査位置との間のそれぞれのオフセットの指標を生成し、
前記走査位置矯正情報に基づいて前記照明モジュール（１−１；１−２）を制御して前記走査位置を前記目標走査位置に維持すること
により、前記目標走査位置に前記走査位置を維持するように構成される、請求項２１〜請求項２８の何れか１項に記載の眼科装置（１０−１；１０−２）。
【請求項３０】
さらに、
前記被験者の眼（３８）の視線方向を設定するために前記被験者に目標を表示するように構成された目標表示モジュール（６）を備え、
前記網膜走査位置維持モジュール（５−１；５−２）が、
前記網膜特徴情報として前記走査が前記照明モジュール（１−１；１−２）によって実行されている間に前記網膜の前記監視部分の画像を取得し、
前記走査位置矯正情報として、指定された走査位置と前記網膜上の取得画像の走査位置との間のそれぞれのオフセットの指標を生成し、
前記被験者の眼（３８）の視線方向を維持し且つ前記走査位置を前記目標走査位置に維持するように前記走査位置矯正情報に基づいて前記目標表示モジュール（６）を制御して前記表示された目標の特性を変化させること
により、前記走査位置を前記目標走査位置に維持するように構成される、請求項２１〜請求項２８の何れか１項に記載の眼科装置（１０−１；１０−２）。
【請求項３１】
さらに、前記被験者の眼（３８）の視線方向を設定するために、前記被験者に目標を表示するように構成された目標表示モジュール（６）を備える、請求項２１〜請求項３０の何れか１項に記載の眼科装置（１０−１；１０−２）。
【請求項３２】
前記目標表示モジュール（６）が、前記被験者の眼（３８）の視線方向を中心視線方向に沿って設定するために目標を前記被験者に表示するように構成される、請求項３１に記載の眼科装置（１０−１；１０−２）。
【請求項３３】
前記瞳孔位置合わせモジュール（２）が、前記目標表示モジュール（６）が前記被験者の眼（３８）の視線方向を前記中心視線方向に沿って設定するように目標を表示している間に、前記眼（３８）の瞳孔を前記焦点に位置合わせするように構成され、
前記瞳孔位置合わせ維持モジュール（３−１；３−２）が、前記瞳孔位置合わせモジュール（２）による前記焦点と前記瞳孔の位置合わせに続いて、前記目標表示モジュール（６）が前記中心視線方向に沿って前記被験者の眼（３８）の視線方向を設定するように前記目標を表示している間に、前記焦点に対する前記瞳孔の位置を監視し、前記監視位置に基づいて前記瞳孔と前記焦点の位置合わせを維持するように構成される、請求項３２に記載の眼科装置（１０−１；１０−２）。
【請求項３４】
前記焦点と前記瞳孔の位置合わせが前記瞳孔位置合わせ維持モジュール（３−１；３−２）によって維持され、前記目標表示モジュール（６）が、中央視線方向に沿って前記被験者の眼（３８）の視線方向を設定するように前記目標を表示している間、前記網膜走査位置合わせモジュール（４−１；４−２）が、前記網膜上の前記照明モジュール（１−１；１−２）の前記走査位置を前記目標走査位置に位置合わせするように構成され、
前記照明モジュール（１−１；１−２）によって前記目標走査位置において前記走査が実行され、前記目標表示モジュール（６）が、前記中心視線方向に沿って前記被験者の眼（３８）の視線方向を設定するように前記目標を表示している間、前記網膜走査位置維持モジュール（５−１；５−２）が、前記走査位置を前記目標走査位置に維持するように構成されている、請求項３２または請求項３３に記載の眼科装置（１０−１；１０−２）。
【請求項３５】
さらに、
前記焦点を介して前記網膜の第２の領域を横切って光を走査し、前記眼（３８）が前記焦点に配置されたときに前記第２の領域から反射された光を受光するように構成された撮像モジュール（７）を備え、
前記網膜上の前記撮像モジュール（７）の指定された走査位置と前記撮像モジュール（７）によって実行される走査の初期走査位置との間のオフセットを示すオフセット指標を判定し、
前記判定されたオフセット指標に基づいて、前記撮像モジュール（７）を制御し、前記撮像モジュール（７）の前記走査位置を前記初期走査位置から前記初期走査位置よりも前記指定された走査位置に近い目的走査位置まで移動させる
ことにより、前記網膜走査位置合わせモジュール（４−２）が、前記瞳孔と前記焦点の位置合わせが瞳孔位置合わせ維持モジュール（３−２）によって維持される間に、前記網膜上の前記照明モジュール（１−２）の前記走査位置を前記目標走査位置に位置合わせするように構成され、前記照明モジュール（１−２）の前記目標走査位置が、前記照明モジュール（１−２）の前記走査位置であり、前記撮像モジュール（７）の前記走査位置が前記目的走査位置であり、前記照明モジュール（１−２）の前記走査位置が、前記照明モジュール（１−２）および前記撮像モジュール（７）の同時動作中に、前記撮像モジュール（７）の前記走査位置と所定の位置関係を有する、請求項２１〜請求項２６の何れか１項に記載の眼科装置（１０−２）。
【請求項３６】
前記瞳孔と前記焦点の位置合わせが、前記瞳孔位置合わせ維持モジュール（３−２）によって維持され、前記照明モジュール（１−２）による前記目標走査位置における前記走査の実行中に、
前記撮像モジュール（７）から前記網膜特徴情報として前記目的走査位置における前記網膜の一連の画像を取得するプロセスと、
前記撮像モジュール（７）によって取得された一連の画像を処理して前記走査位置矯正情報を生成するプロセスと、
前記生成された走査位置矯正情報を使用して、前記目的走査位置に前記撮像モジュールの前記走査位置を維持するプロセスとを実行することにより、
前記網膜走査位置維持モジュール（５−２）が、前記照明モジュール（１−２）の前記走査位置を前記目標走査位置に維持するように構成される、請求項３５に記載の眼科装置（１０−２）。
【請求項３７】
前記網膜走査位置維持モジュール（５−２）が、
前記取得した一連の画像を処理して、前記走査位置矯正情報として前記一連の画像の取得中に前記網膜の動きを示す網膜位置追跡情報を生成する処理により、
前記目標走査位置に前記照明モジュール（１−２）の前記走査位置を維持するよう構成され、
前記一連の画像が、
（ｉ）前記網膜の少なくとも１つの画像を受信し、
（ｉｉ）前記少なくとも１つの受信画像に基づいて参照画像と画像との間の相互相関を計算して、前記画像と前記参照画像との間のオフセットを取得し、
プロセス（ｉ）および（ｉｉ）を繰り返して、前記網膜位置追跡情報として、前記一連の画像のそれぞれのオフセットを取得し、
前記取得した網膜追跡情報を使用して、前記撮像モジュール（１−２）の前記走査位置を維持することによって処理される、請求項３６に記載の眼科装置（１０−２）。
【請求項３８】
さらに、中心視線方向に沿って前記被験者の眼（３８）の視線方向を設定するために前記被験者に目標を表示するように構成された目標表示モジュール（６）を備える、請求項３５〜請求項３７の何れか１項に記載の眼科装置（１０−２）。
【請求項３９】
前記撮像モジュール（７）が、それによって放射される光ビームの方向を前記焦点の周りで少なくともθの角度だけ回転させることによって、ここでθが、３０度、６０度、および１００度のいずれかであり、且つ前記網膜からの反射光を受光することによって、前記網膜の広視野画像を取得するように構成される、請求項３５〜請求項３８の何れか１項に記載の眼科装置（１０−２）。
【請求項４０】
前記撮像モジュール（７）が、走査型レーザ検眼鏡を備え、前記照明モジュール（１−２）が、さらに、前記網膜の領域の画像を取得するように前記網膜の領域から反射された光を受光するように構成され、前記照明モジュール（１−２）が、光干渉断層撮像装置、高密度走査レーザ検眼鏡、および高密度共焦点走査レーザ検眼鏡のうちの１つを備える、請求項３５〜請求項３９の何れか１項に記載の眼科装置（１０−２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、眼科装置の分野に関し、より具体的には、被験者の眼の網膜の領域にわたって光を走査するための照明モジュールを有する眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼の網膜を画像化したりまたは適切な波長および強度の光によって眼を治療すたりするためのいくつかの眼科装置は、瞳孔を拡大したりまたは患者の視線方向を変更する必要なく、網膜の略全ての部分が照明または画像化されることを可能にする広視野（ＦＯＶ）光学系を採用している。そのような広いＦＯＶ光学系は、患者が維持するのが容易であるより快適で自然な中心視線を採用することを可能にすることができ、それによって視線固定誤差による場合の問題を軽減しまたは回避することができる。そのような眼科装置の例は、米国特許第５，８１５，２４２号明細書に記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、瞳孔のサイズが小さいと、瞳孔を通過する光走査ビームは、走査中に発生する患者の眼の不随意の動きにより、瞳孔が眼科装置の焦点に対して移動するため、瞳孔のエッジによって「クリッピング」される傾向がある。さらに、患者の視線方向の僅かな変動は、網膜上の眼科装置の走査位置を目標位置に維持することを困難にする可能性がある。したがって、特に光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）走査のように、走査が完了するのに長時間かかる場合、成功裏な走査を達成するために、瞳孔位置および視線方向の双方がより正確に保持されるかまたはそれらの変化が効果的に補償される必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
これらの点を念頭において、本発明者らは、被験者の眼の網膜の領域にわたって光を走査して前記領域を照明するように配置された照明モジュールを有する眼科装置を動作させる方法を考案した。本方法は、眼の瞳孔を照明モジュールの焦点と位置合わせすることと、瞳孔を焦点と位置合わせした後、焦点に対する瞳孔の位置を監視することと、監視位置に基づいて瞳孔と焦点との位置合わせを維持することとを備える。本方法は、さらに、瞳孔と焦点との位置合わせが監視位置に基づいて維持されながら、網膜上の照明モジュールの走査位置を目標走査位置に位置合わせすることと、網膜の監視部分から網膜の特徴情報を取得し、取得された網膜特徴情報を処理して走査位置矯正情報を生成し、生成された走査位置矯正情報を使用して目標走査位置に走査位置を維持することにより、目標走査位置に走査位置を維持することというプロセスを実行することを備える。本方法は、さらに、目標走査位置における走査を実行し、生成された走査位置矯正情報を使用して走査位置が目標走査位置において維持されている間に目標走査位置における網膜の領域を照明することを備える。
【０００５】
本発明者らは、さらに、眼の瞳孔が照明モジュールの焦点に配置されたときに被験者の眼の網膜の領域を照明するように前記領域を横切って光を走査するように構成された照明モジュールを備える眼科装置を考案した。照明モジュールは、放射セクションによって放射された光を反射し、向きを変えることにより特定の方向に光を走査するように構成された反射面と、眼科装置の使用中に被験者の眼が凹面鏡の焦点に置かれたときに、反射面によって被験者の眼の網膜上に反射された光を反射するように構成された凹面鏡面とを備える。眼科装置は、さらに、眼の瞳孔を焦点と位置合わせするように構成された瞳孔位置合わせモジュールと、瞳孔位置合わせモジュールによる焦点と瞳孔の位置合わせに続いて、焦点に対する瞳孔の位置を監視し、監視位置に基づいて焦点との瞳孔の位置合わせを維持するように構成された瞳孔位置合わせ維持モジュールを備える。眼科装置は、さらに、焦点と瞳孔の位置合わせが瞳孔位置合わせ維持モジュールによって維持されている間に、網膜上の照明モジュールの走査位置を目標走査位置に位置合わせするように構成された網膜走査位置合わせモジュールを備え、照明モジュールは、目標走査位置において網膜の領域を照明するために目標走査位置において走査を実行するように構成されている。眼科装置は、さらに、瞳孔位置合わせ維持モジュールによって瞳孔の焦点との位置合わせが維持されている間に、網膜の監視部分から網膜特徴情報を取得するプロセス、取得された網膜特徴情報を処理して走査位置矯正情報を生成するプロセス、および生成された走査位置矯正情報を使用して目標走査位置に走査位置を維持するプロセスを実行することにより、目標走査位置に走査位置を維持するように構成された網膜走査位置維持モジュールを備える。
【０００６】
ここで、本発明の実施形態が、添付の図面を参照して、ほんの一例として詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態にかかる眼科装置の概略図である。
【図２】図２は、第１の実施形態の眼科装置を動作させる方法を示すフロー図である。
【図３】図３は、本発明の第２の実施形態にかかる眼科装置の概略図である。
【図４】図４は、組み合わされたＳＬＯ−ＯＣＴスキャナの例示的な形態の図３に示された眼科装置の実装を示すブロック図である。
【図５】図５は、各光源から放射された光を被験者の眼に導く第２の実施形態の光学系の構成例を示す概略斜視図である。
【図６】図６は、実施形態にかかる眼科装置に含まれる制御部のハードウェア構成の例を示すブロック図である。
【図７】図７は、第２の実施形態の眼科装置を動作させる方法を示すフロー図である。
【図８】図８は、第２の実施形態の第１の網膜画像取得モジュールによって取得された参照網膜画像の概略図である。
【図９】図９は、瞳孔位置判定処理の例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、二値化画像の例を示す図である。
【図１１】図１１は、判定用画像の例を示す図である。
【図１２】図１２は、判定用画像における判定領域の例を示す図である。
【図１３】図１３は、判定用画像における判定領域の例を示す図である。
【図１４】図１４は、判定用画像における判定領域の例を示す図である。
【図１５】図１５は、参照網膜画像内の位置に基づいて眼科装置のＨ検流計ミラーおよびＶ検流計ミラーの走査角を判定するために制御部によって使用されるルックアップテーブルの概略図である。
【図１６】図１６は、第２の実施形態の眼科装置の光学系の概略図である。
【図１７】図１７は、第２の実施形態の第１の変形例の眼科装置の光学系の概略図である。
【図１８】図１８は、第２の実施形態の第２の変形例の眼科装置の光学系の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態が詳細に説明される。
【０００９】
［実施形態１］
【００１０】
図１は、眼の瞳孔が照明モジュール１−１の焦点に置かれたときに被験者の眼の網膜の領域（図１には示されず）を照明するように前記領域にわたって光を走査するように動作可能な照明モジュール１−１を備える、本発明の第１の実施形態にかかる眼科装置１０−１の概略図である。照明モジュール１−１は、放射セクションによって放射された走査光を反射し、向きを変えることにより特定の方向に走査光を走査するように構成された反射面と、眼科装置１０−１の使用中に被験者の眼が凹面鏡の焦点に置かれたときに、反射面によって被験者の眼の網膜上に反射された走査光を反射するように構成された凹面鏡面とを備える。反射面と凹面鏡面を介して進行する放射セクションからの走査光は、走査が実行されるときに焦点の周りを回動する。放射セクションは、例えば、その特性（波長および強度など）が網膜を治療するのに適している光ビームを放射するように構成されたレーザを備えることができる。照明モジュール１−１の例示的な構成は、以下により詳細に説明される。
【００１１】
眼科装置１０−１は、さらに、瞳孔位置合わせモジュール２と、瞳孔位置合わせ維持モジュール３−１と、網膜走査位置合わせモジュール４−１と、網膜走査位置維持モジュール５−１とを備え、これらの詳細もまた、以下に詳細に説明される。
【００１２】
眼科装置１０−１は、本実施形態のように、眼精疲労を軽減または回避し、通常はアイステアリングが使用され且つ被験者が結果として中央以外の視線方向を採用する必要がある場合に発生する固視誤差および不随意の眼球運動を回避するために、被験者が「真っ直ぐに」見えるように、被験者の眼の視線方向、好ましくは中央視線方向を設定するための固視目標を被験者に表示するように構成された目標表示モジュール６をさらに備えることができる。
【００１３】
目標表示モジュール６は、患者位置合わせモジュール（ＰＡＭ）などを使用して固視目標を表示する静的固視モード、および網膜の走査が実行されている間に凹面鏡面を介して１又は複数の固視目標光源から放射される固視目標を表示する動的固視モードで動作可能とすることができる。したがって、目標表示モジュール６は、被験者の視線を固定し、好ましくは中央視線方向に固定したままにするために、本明細書で説明する瞳孔位置合わせモジュール２、瞳孔位置合わせ維持モジュール３−１、網膜走査位置合わせモジュール４−１、および網膜走査位置維持モジュール５−１によって実行される一連の動作全体を通して、被験者に固視目標を表示することができる。
【００１４】
網膜走査の実行中に被験者に固視目標を表示する際に（動的固視モードで動作する場合）目標表示モジュール６の機能を共に提供することができる１又は複数の固視目標光源および所望により眼科装置の他のコンポーネントの例示的な構成、およびそれらの動作を制御するための制御構成は、本特許出願と同日に代理人整理番号１９８  ４０９によって出願された「眼科装置」と題する特許出願人の同時係属出願に記載されており、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。手短に言えば、その特許出願に記載されている眼科装置は、固視目標光を放射するように配置された少なくとも１つの光源、ならびに上述した反射面および凹面鏡面を備え、被験者の眼が眼科装置の使用中に凹面鏡の焦点に配置され、光源が固視目標光を放射するとき、固視目標光および走査光は、凹面鏡面および焦点の双方を介して伝播する異なる光路を介して被験者の眼の眼底に同時に入射し、被験者の固視光は、被験者の眼の視線を固定するための所定の光路をたどる。そのような眼科装置のいくつかの実施形態が１−５ページに要約され、その後、本特許出願と同日に出願された代理人整理番号１９８  ４０９の「眼科装置」と題する特許出願人の同時係属出願の図面を参照して詳細に説明される。これらの実施形態のうちの１又は複数の特徴の少なくともいくつかは、本特許出願において主張されることができる。
【００１５】
以下では、瞳孔位置合わせモジュール２、瞳孔位置合わせ維持モジュール３−１、網膜走査位置合わせモジュール４−１、および網膜走査位置維持モジュール５−１の機能の概要が提供され、第２の実施形態にかかる眼科装置の他の例示的な実装およびその動作のより詳細な説明がその後に続く。
【００１６】
瞳孔位置合わせモジュール２は、眼の瞳孔を照明モジュール１−１の焦点（具体的には、照明モジュール１−１の凹面鏡面の焦点）と位置合わせするように構成されている。瞳孔位置合わせモジュール２は、本実施形態のように、焦点に対する瞳孔の位置を監視し、焦点を瞳孔と位置合わせさせるように監視位置に基づいて照明モジュール１−１の焦点を自動的に調整することにより、眼の瞳孔を焦点に位置合わせするように構成されることができる。焦点は、それを眼の瞳孔と位置合わせさせるように焦点を調整するために、ステッパーモータまたは他の移動機構を制御して眼に対して照明モジュール１−１を移動させ、追加的にまたは代替的に照明モジュール１−１内の光学コンポーネントの構成を当業者にとって既知の技術を使用して変更することによって調整されることができる。
【００１７】
あるいは、瞳孔位置合わせモジュール２は、焦点に対する瞳孔の位置を監視し、監視位置に基づいて眼の瞳孔が焦点と位置合わせするように眼の動きを被験者に案内するための信号（例えば、視覚信号、音声信号および／または例えば、振動グリップ、フットプレートまたは被験者と接触する他の装置の形態の触覚フィードバック信号）を生成することによって焦点と眼の瞳孔を位置合わせするように構成されることができる。瞳孔位置合わせモジュール２は、追加的にまたは代替的に、監視位置に基づいて、前述の種類の信号を生成して、照明モジュール１−１の焦点を瞳孔と位置合わせするように、照明モジュール２に接続された任意の適切なユーザインターフェース（例えばキーボードおよびマウス）を介して、照明モジュール１−１の焦点を制御するように眼科装置１０−１の動作を監督している眼科医などを案内することができる。
【００１８】
瞳孔位置合わせ維持モジュール３−１は、瞳孔位置合わせモジュール２による焦点と瞳孔の位置合わせに続いて、照明モジュール１−１の焦点に対する瞳孔の位置を監視し、監視位置に基づいて瞳孔と焦点との位置合わせを維持するように構成される。瞳孔位置合わせ維持モジュール３−１は、本実施形態のように、焦点に対する瞳孔の位置を監視し、位置合わせを維持するように監視位置に基づいて自動的に照明モジュール１−１の焦点を調整することにより、焦点と瞳孔の位置合わせを維持するように構成されることができる。上記のように、眼に対して照明モジュール２を動かし、追加的にまたは代替的に照明モジュール１−１内の光学部品の構成を変更することにより、焦点を調整することができる。
【００１９】
あるいは、瞳孔位置合わせ維持モジュール３−１は、焦点に対する瞳孔の位置を監視し、監視位置に基づいて、眼の瞳孔が焦点と位置合わせし続けるように眼を動かす際に被験者を案内するための上述した種類の信号を生成することにより、瞳孔と焦点との位置合わせを維持するように構成されることができる。瞳孔位置合わせモジュール２は、監視位置に基づいて、追加的にまたは代替的に前述の種類の信号を生成して、眼科装置１０−１の動作を監視している眼科医などを案内し、照明モジュール１−１の焦点を瞳孔と位置合わせし続けるように照明モジュール１−１の焦点を制御することができる。
【００２０】
網膜走査位置合わせモジュール４−１は、瞳孔と照明モジュール１−１の焦点との位置合わせが瞳孔位置合わせ維持モジュール３−１によって維持されている間に、網膜上の照明モジュール１−１の走査位置を目標走査位置に調整するように構成される。照明モジュール１−１は、その後、目標走査位置において走査を実行して、目標走査位置において網膜の領域を照明するように構成される。
【００２１】
網膜走査位置合わせモジュール４−１は、本実施形態のように、網膜上の指定された走査位置と照明モジュール１−１によって実行される走査の初期走査位置との間のオフセットを示すオフセット指標を判定することにより、網膜上の照明モジュール１−１の走査位置を目標走査位置に位置合わせすることができる。オフセット指標は、任意の適切なまたは望ましい方法で判定されてもよく、オフセット指標を判定する例示的な方法が以下に説明される。そして、網膜走査位置合わせモジュール４−１は、判定されたオフセット指標に基づいて照明モジュール１−１を制御し、照明モジュール１−１の走査位置を初期走査位置から初期走査位置よりも指定された走査位置に近い目的走査位置に移動させることができ、目的走査位置は、目標走査位置である。あるいは、照明モジュール１−１の（視野の中心である）撮像軸が焦点の周りで回転されることができない実施形態では、網膜走査位置合わせモジュール４−１は、判定されたオフセット指標に基づいて、目標表示モジュール６を制御することによって網膜上の照明モジュール１−１の走査位置を目標走査位置に位置合わせし、照明モジュール１−１の走査位置を目標走査位置と位置合わせする視線方向に被験者の眼の視線を設定するように目標を表示するように構成されることができる。
【００２２】
網膜走査位置維持モジュール５−１は、瞳孔位置合わせ維持モジュール３−１によって瞳孔と焦点の位置合わせが維持されながら、（ｉ）網膜の監視部分から網膜の特徴情報を取得するプロセス、（ｉｉ）取得した網膜特徴情報を処理して走査位置矯正情報を生成するプロセス、および（ｉｉｉ）生成された走査位置矯正情報を使用して目標走査位置において走査位置を維持するプロセスを実行することにより、走査位置を目標走査位置に維持するように構成される。
【００２３】
網膜走査位置維持モジュール５−１は、本実施形態のように、走査が照明モジュール１−１によって実行されるときに網膜特徴情報として網膜の監視部分の画像を取得し、走査位置矯正情報として、指定された走査位置と網膜の取得画像の走査位置との間のそれぞれのオフセットの指標を生成し、走査位置矯正情報に基づいて照明モジュール１−１を制御して走査位置を目標走査位置に維持することにより、目標位置に走査位置を維持するように構成されることができる。あるいは、照明モジュール１−１の撮像軸が焦点の周りで回転されることができない実施形態では、網膜走査位置維持モジュール５−１は、網膜特徴情報として、走査が照明モジュール１−１によって実行されている間に網膜の監視部分の画像を取得し、走査位置矯正情報として、指定された走査位置と網膜上の取得画像の走査位置との間のそれぞれのオフセットの指標を生成し、被験者の眼の視線方向を維持し且つ走査位置を目標走査位置に維持するように走査位置矯正情報に基づいて目標表示モジュール６を制御して表示された目標の特性（例えば、その色）を変化させることにより、目標位置に走査位置を維持するように構成されることができる。網膜走査位置維持モジュール５−１の例示的な実装は、以下により詳細に説明される。
【００２４】
図２は、図１に示される眼科装置１０−１を動作させて網膜上の目標走査位置において走査を実行し、目標走査位置において網膜の領域を照明する方法を示すフローチャートである。
【００２５】
プロセスＳ１０では、瞳孔位置合わせモジュール２は、眼の瞳孔を照明モジュール１−１の焦点に位置合わせする。このプロセス中、目標表示モジュール６は、本実施形態のように、静的固視モードで動作して、被験者の眼３８の視線を中央視線方向に固定するための固視目標を表示することができる。プロセスＳ１０では、例えば、取得された眼の画像から瞳孔位置を判定するように構成された立体カメラを有する患者位置合わせモジュール（ＰＡＭ）を使用して、当業者にとって既知の技術を使用して瞳孔位置合わせが達成されることができる。このように瞳孔位置合わせモジュール２によって監視される瞳孔位置は、照明モジュール１−１の焦点の位置と比較されて、瞳孔を焦点と位置合わせさせるのに必要な矯正を判定することができる。上述したように、本実施形態の瞳孔位置合わせモジュール２は、代わりに、矯正に基づいて、前述の種類の信号を生成して、眼の瞳孔が焦点と位置合わせするように眼を動かすように被験者を案内することができるが、判定された矯正を使用して焦点を瞳孔と位置合わせするように照明モジュール１−１の焦点の位置（ｘ、ｙおよびｚ方向）を自動的に調整する。例えば、瞳孔位置合わせモジュール２は、目標表示モジュール６を制御して、瞳孔と焦点との現在の位置合わせ度に関するフィードバックを被験者に提供するために表示された固視目標の特性（例えば、その色）を変化させることができる。瞳孔位置合わせモジュール２は、監視位置に基づいて、追加的にまたは代替的に、照明モジュール１−１の焦点を瞳孔と位置合わせするように、眼科装置１０−１の操作を監督している眼科医などを案内して照明モジュール１−１の焦点を制御するために、必要な矯正を示す前述の種類の信号を生成することができる。
【００２６】
瞳孔と焦点の位置合わせに続いて、眼科装置１０−１は、網膜の一部の走査を実行する手順を開始し、目標表示モジュール６は、静的固視モードにおける動作から動的固視モードにおける動作に切り替わる。
【００２７】
プロセスＳ２０では、瞳孔位置合わせ維持モジュール３−１は、焦点に対する瞳孔の位置を監視し、監視位置に基づいて、焦点と瞳孔の位置合わせを能動的に維持する。監視された瞳孔位置は、照明モジュール１−１の焦点の位置と比較されて、瞳孔と焦点との位置合わせを維持するために必要な矯正を判定することができる。上述したように、本実施形態の瞳孔位置合わせ維持モジュール３−１は、（換言すれば、閉ループ制御システムを使用して瞳孔の動きを少なくとも部分的に補償するために）焦点と瞳孔の位置合わせを維持するように、判定された矯正を使用して、照明モジュール１−１の焦点の位置を（ｘ、ｙおよびｚ方向に）自動的に調整し、あるいは、瞳孔と焦点の位置合わせを維持するように、眼を動かす際に被験者を案内するために、矯正に基づいて上述した種類の信号を生成することができる。例えば、瞳孔位置合わせ維持モジュール３−１は、目標表示モジュール６を制御して、瞳孔と焦点との現在の位置合わせ度に関するフィードバックを被験者に提供するために表示された固視目標の特性（例えば、その色）を変化させることができる。瞳孔位置合わせ維持モジュール３−１は、追加的にまたは代替的に、監視位置に基づいて、必要な矯正を示す前述の種類の信号を生成することができ、これらの信号（例えば、従来のパーソナルコンピュータのものなどの当業者にとって既知の任意の適切なユーザインターフェース（ＵＩ）を介して伝達されることができる音声および／または視覚信号）は、照明モジュール１−１の焦点と瞳孔との位置合わせを維持するように、照明モジュール１−１の焦点を制御するために眼科装置１０−１の動作を監督している眼科医などを案内するために使用されることができる。
【００２８】
プロセスＳ３０では、瞳孔の焦点との位置合わせが、監視位置に基づいて瞳孔位置合わせ維持モジュール３−１によって維持されている間、網膜走査位置合わせモジュール４−１は、網膜上の照明モジュール１−１の走査位置を目標走査位置に位置合わせする。本実施形態では、網膜走査位置合わせモジュール４−１は、前述のオフセット指標を判定し、判定されたオフセット指標に基づいて、照明モジュール１−１を制御することにより、網膜上の照明モジュール１−１の走査位置を目標走査位置に位置合わせを行い、照明モジュール１−１の走査位置を初期走査位置から初期走査位置よりも指定された走査位置に近い目的走査位置に移動させ、目的走査位置は、目標走査位置である。あるいは、網膜走査位置合わせモジュール４−１は、前述のオフセット指標を判定し、判定されたオフセット指標に基づいて、目標表示モジュール６を制御することにより、照明モジュール１−１の走査位置を目標走査位置に位置合わせする視線方向に被験者の眼の視線を設定するように目標を表示するために、網膜上の照明モジュール１−１の走査位置を目標走査位置に位置合わせすることができる。網膜走査位置合わせモジュール４−１は、網膜上の照明モジュール１−１の目標走査位置への現在の位置合わせ度に関するフィードバックを被験者に提供するために、目標表示モジュール６をさらに制御して、表示された固視目標の特性（例えば、その色）を変化させることができる。
【００２９】
そして、網膜走査位置維持モジュール５−１は、プロセスＳ４０からＳ６０を実行することにより、走査位置を目標走査位置に維持する。
【００３０】
プロセスＳ４０では、網膜走査位置維持モジュール５−１は、網膜の監視部分から網膜特徴情報を取得する。網膜走査位置維持モジュール５−１は、本実施形態のように、網膜特徴情報として、照明モジュール１−１により走査が実行されている間に網膜の監視部分の画像を取得することができる。
【００３１】
プロセスＳ５０では、網膜走査位置維持モジュール５−１は、取得された網膜特徴情報を処理して、走査位置矯正情報を生成する。網膜走査位置維持モジュール５−１は、本実施形態のように、走査位置矯正情報として、指定された走査位置と網膜上の取得画像の走査位置との間のそれぞれのオフセットの指標を生成することができる。
【００３２】
プロセスＳ６０では、網膜走査位置維持モジュール５−１は、生成された走査位置矯正情報を使用して、目標走査位置に走査位置を維持する。網膜走査位置維持モジュール５−１は、本実施形態のように、走査位置矯正情報に基づいて照明モジュール１−１を制御して、走査位置を目標走査位置に維持することができる。あるいは、網膜走査位置維持モジュール５−１は、走査位置矯正情報に基づいて目標表示モジュール６を制御して、表示された目標の特性（例えば、その色）を変化させ、被験者の眼の視線方向を維持し、走査位置を目標走査位置に保持することができる。
【００３３】
プロセスＳ７０では、生成された走査位置矯正情報を使用して走査位置が目標走査位置に維持されている間に、照明モジュール１−１は、目標走査位置において走査を実行し、目標走査位置において網膜の領域を照明する。
【００３４】
プロセスＳ１０からＳ７０の実行により、眼科装置１０−１は、患者の快適さを維持しながら、長期間にわたって網膜の目標領域を確実に照明することができる。
【００３５】
［実施形態２］
【００３６】
本発明の第２の実施形態にかかる眼科装置１０−２が図３に示されており、同様の構成要素には同じ符号が付されている。眼科装置１０−２は、瞳孔位置合わせ維持モジュール３−２、網膜走査位置合わせモジュール４−２、および網膜走査位置維持モジュール５−１の構成により、ならびに焦点を介して被験者の眼の網膜の第２の領域を横切る光を走査し、眼が焦点に配置されたときに第２の領域から反射された光を受光するように構成された第１の網膜画像取得モジュール７の例示的な形態の撮像モジュールをさらに備えることにより、眼科装置１０−１とは異なる。
【００３７】
この実施形態では、照明モジュールは、網膜の領域を照明するだけでなく、照明された領域から反射された光を受光し処理して、領域の画像を取得するように構成される第２の網膜画像取得モジュール１−２の例示的な形態をとる。第２の網膜画像取得モジュール１−２は、第１の網膜画像取得モジュール７とは異なり、第１の網膜画像取得モジュール７よりも長い網膜画像取得時間を有することができる。第２の網膜画像取得モジュール１−２は、例えば、ＯＣＴ撮像装置（以下により詳細に説明するように）、あるいは、高密度走査レーザ検眼鏡（ＳＬＯ）もしくは高密度共焦点ＳＬＯとすることができる。
【００３８】
第１および第２の網膜画像取得モジュール７および１−２は、図３の実施形態のように、複合撮像モードで動作して、共通の光路に沿って光を送受光し、網膜の略同じ領域を同時に撮像することができる。しかしながら、第１および第２の網膜画像取得モジュール７および１−２は、複合撮像モードで動作可能であり、互いに固定された位置関係を有するそれぞれの光路に沿って光を送受光し、互いに異なる網膜のそれぞれの領域を同時に撮像することができる。したがって、第２の網膜画像取得モジュール１−２は、複合撮像モードで動作可能であり、検査中の眼についての（第１の網膜画像取得モジュール７の走査位置に提供される）第１の網膜画像取得モジュール７の同時に撮像された撮像領域に対する所定の位置関係を有する（第２の網膜画像取得モジュール１−２の走査位置に提供される）網膜の撮像領域の網膜画像であって、第１の網膜画像取得モジュール７の同時に撮像された撮像領域とサイズが同じである必要はない網膜の撮像領域の網膜画像を取得することができる。換言すれば、第１および第２の網膜画像取得モジュール７および１−２によって同時に撮像される網膜上のそれぞれの撮像領域は、例えば、較正によって判定されることができる、一致しないが既知の方向に既知量だけ互いにオフセットされた中心（例えば、幾何学的中心）を有することができる。
【００３９】
眼科装置１０−２は、図４の実施形態に示されるように、ＳＬＯユニット３２、ＯＣＴユニット３４、および共有光学系３６を含む装置本体１２を備える複合ＳＬＯおよびＯＣＴスキャナの例示的な形態をとることができる。眼科装置１０−２はまた、瞳孔位置合わせモジュール２、瞳孔位置合わせ維持モジュール３−２、網膜走査位置合わせモジュール４−２、および網膜走査位置維持モジュール５−２の機能を実装する制御部３を備える装置本体制御部１３を有する。
【００４０】
したがって、眼科装置１０−２は、ＳＬＯを使用して撮像する機能であるＳＬＯ撮像システム機能、およびＯＣＴを使用して撮像する機能であるＯＣＴ撮像システム機能を含む。ＳＬＯ撮像システムの機能は、装置本体制御部１３、ＳＬＯユニット３２、および共有光学系３６によって実装される。ＯＣＴ撮像システム機能は、装置本体制御部１３、ＯＣＴユニット３４、および共有光学系３６によって実装される。図４に示すＳＬＯユニット３２、共有光学系３６、およびＳＬＯ画像生成器１８は、図３の第１の網膜画像取得モジュール７の例を共に提供し、ＯＣＴユニット３４、共有光学系３６、およびＯＣＴ画像生成器１６は、第２の網膜画像取得モジュール１−２の例を共に提供する。したがって、本実施形態では、第１および第２の網膜撮像モジュール７および１−２は、いくつかの光学部品（すなわち、共有光学系３６）を共有する。しかしながら、第１および第２の網膜撮像モジュール７および１−２は、代替的に、いずれの光学部品をも共有しない別個のユニットとして提供されてもよい。
【００４１】
眼科装置１０−２は、ＳＬＯ撮像システム機能を実行する動作モードであるＳＬＯモード、ＯＣＴ撮像システム機能を実行する動作モードであるＯＣＴモード、およびＳＬＯ撮像システム機能およびＯＣＴ撮像システム機能の双方を同時に実行する前述の複合撮像モードで動作可能である。これらの動作モードは、ユーザの指示またはシーケンス制御にしたがって選択的に設定されることができる。
【００４２】
ＳＬＯユニット３２は、本実施形態のように、放射セクション４０、ビームスプリッタ４２、ポリゴンミラー４４、光検出器セクション４６、およびモータ４８を含み、これらは、被験者の眼３８の網膜の２次元画像を生成するように構成される。
【００４３】
以下、例えば、眼科装置１０−２が水平面に設置される場合、説明の便宜上、水平面に略垂直な方向（図示せず）を「Ｙ方向」と表記する。例えば、水平面に略平行な方向であって、前眼部が眼科装置１０−２の接眼レンズ（図示せず）に面している状態に位置する被験者の眼３８の深さ方向である方向は、眼科装置１０−２が水平面に設置される場合、説明の便宜上、以下では「Ｚ方向」と表記する。以下、説明の便宜上、Ｙ方向およびＺ方向の双方に略垂直な方向を「Ｘ方向」と表記する。
【００４４】
放射セクション４０は、光源４０Ａとバンドパスフィルタ４０Ｂとを含む。光源４０Ａは、ＳＬＯを用いた撮像用の光源であり、約４００ナノメートルから約１１００ナノメートルの範囲内の波長を有する光を放射することができる。光源４０Ａから放射された光は、特定の波長を有する光のみがビームスプリッタ４２に放射されるように、バンドパスフィルタ４０Ｂを通過する。
【００４５】
本実施形態では、放射セクション４０から放射された光は、可視の赤および緑（ＲＧ）光と、スペクトルの近赤外領域の波長を有する光である近赤外光とに広く分裂される。
【００４６】
本実施形態では、光源４０Ａによって生成される光の波長を変化させ、光源４０Ａによって生成される光にバンドパスフィルタ４０Ｂを適用することにより、放射セクション４０からＲＧ光および近赤外光が選択的に放射される。
【００４７】
説明の便宜上、以下、説明が両者を区別する必要がない場合、放射セクション４０から放射される光として機能するＲＧ光および近赤外光を単に「ＳＬＯ光」と呼ぶ。
【００４８】
ビームスプリッタ４２は、ＳＬＯ光を透過させることにより、ＳＬＯ光をポリゴンミラー４４に導き、第１の網膜反射光を光検出器セクション４６に導く。ここで、第１の網膜反射光は、ＳＬＯ光から生じる網膜によって反射された光を意味する。網膜によって反射された光は、網膜によって反射され、次いで共有光学系３６に入射した光を意味する。
【００４９】
ポリゴンミラー４４は、ビームスプリッタ４２からのＳＬＯ光を共有光学系３６に送る。そして、図５に例として示すように、ポリゴンミラー４４は、モータ４８の駆動力を受けて矢印Ａの方向に回転することにより、Ｙ方向にＳＬＯ光を走査する。
【００５０】
光検出器セクション４６は、光検出器４６Ａと光学フィルタ４６Ｂとを含む。光学フィルタ４６Ｂは、光検出器４６Ａの受光面４６Ａ１とビームスプリッタ４２の反射面４２Ａとの間の位置に配置され、受光面４６Ａ１を覆っている。受光面４６Ａ１には、近赤外光からなる第１の網膜反射光とＲＧ光からなる第１の網膜反射光とが選択的に入射される。
【００５１】
光検出器４６Ａは、光学フィルタ４６Ｂを介して入射した第１の網膜反射光に基づく画像信号であるＳＬＯ画像信号を生成し、生成したＳＬＯ画像信号を出力する。
【００５２】
ＯＣＴユニット３４は、網膜の断層画像を生成するために使用され、本実施形態のように、超発光ダイオード（ＳＬＤ）５０、光カプラ５２、参照光光学系５４、分光光度計５６、ラインセンサ５８、Ｖ検流計ミラー６０、およびモータ６２を含むことができる。
【００５３】
ＳＬＤ５０は、低コヒーレンス光を放射する。例えば、低コヒーレンス光は、放射セクション４０から放射される近赤外光よりも長波長を有し且つ数十マイクロメートル程度の時間的コヒーレンス長を有する近赤外領域の光を包含する光を意味する。
【００５４】
ＳＬＤ５０から放射された低コヒーレンス光は、第１の光ファイバ（図示せず）を介して光カプラ５２に供給され、参照光と信号光とに分裂される。参照光は、第２の光ファイバ（図示せず）を介して参照光光学系５４に導かれ、信号光は、第３の光ファイバ（図示せず）を介してＶ検流計ミラー６０に導かれる。
【００５５】
参照光光学系５４は、眼３８と光カプラ５２との間の光路長に一致する光遅延線である。
【００５６】
参照ミラーは、参照光を反射することにより、同じ光路を介して参照光を光カプラ５２に戻す。参照ミラーは、参照光の光軸の方向に移動可能な可動ミラーであり、参照光の光路の長さは、光軸上の参照ミラーの位置を移動することにより調整される。
【００５７】
Ｖ検流計ミラー６０は、信号光を共有光学系３６に送る。そして、図５に例として示すように、Ｖ検流計ミラー６０は、モータ６２の駆動力を受けて矢印Ｂの方向に回転振動することにより、信号光をＹ方向に走査する。
【００５８】
さらに、Ｖ検流計ミラー６０は、第２の網膜反射光を第４の光ファイバを介して光カプラ５２に導く。ここで、第２の網膜反射光とは、信号光から生じる網膜によって反射された光を意味する。
【００５９】
光カプラ５２により導かれた第２の網膜反射光は、光カプラ５２により参照光光学系から光カプラ５２に導かれた参照光に重畳され、干渉が生じる。発生した干渉により得られた干渉光は、分光光度計５６により分光され、分光された干渉光は、ラインセンサ５８に導かれる。
【００６０】
ラインセンサ５８は、入射干渉光に基づく画像信号であるＯＣＴ画像信号を生成し、生成したＯＣＴ画像信号を出力する。
【００６１】
共有光学系３６は、本実施形態のように、ダイクロイックミラー６４、楕円形の凹面反射面を有するスリットミラー６６、Ｈ検流計ミラー６８（その反射面が第１の実施形態で述べた「反射面」の例を提供する）、楕円ミラー７０、およびモータ７２を含むことができる。
【００６２】
ダイクロイックミラー６４は、ＳＬＯユニット３２のポリゴンミラー４４からのＳＬＯ光を透過させることによりＳＬＯ光をスリットミラー６６へ導き、ＯＣＴユニット３４のＶ検流計ミラー６０からの信号光を反射させることにより信号光をスリットミラー６６へ導く。
【００６３】
説明の便宜上、以下、説明で両者を区別する必要がない場合、信号光およびＳＬＯ光を「放射光」と表記する。
【００６４】
スリットミラー６６は、入射放射光をＨ検流計ミラー６８に向けて反射する。Ｈ検流計ミラー６８は、スリットミラー６６からの放射光を反射して、楕円ミラー７０の鏡面７０Ａに送る。そして、図５の例に示すように、Ｈ検流計ミラー６８は、モータ４８からの駆動力を受けて矢印Ｃの方向に回転振動することにより、放射光をＸ方向に走査する。
【００６５】
楕円ミラー７０は、（第１の実施形態で述べた「凹面鏡面」の例としての）鏡面７０Ａに入射した放射光を反射することにより、放射光を網膜に導く。網膜に導かれた放射光は、網膜によって反射される。そして、網膜反射光は、放射光と同じ光路に沿って、共有光学系３６内のダイクロイックミラー６４に導かれる。ダイクロイックミラーは、第１の網膜反射光をＳＬＯユニット３２に導き、第２の網膜反射光をＯＣＴユニット３４に導く。２つの楕円面によって構成される網膜撮像光学系の基本構成は、ＰＣＴ出願ＰＣＴ／ＧＢ９４／０２４６５号明細書（国際公開第９５／１３０１２号パンフレット）およびＰＣＴ出願ＰＣＴ／ＧＢ２００７／００２２０８号明細書（国際公開第２００８／００９８７７号パンフレット）に記載されている構成と類似しており、それらの内容は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【００６６】
眼科装置１０−２の動作中、制御部３は、眼３８の網膜上の共通の撮像領域、例えばラスタパターンにわたって、スリットミラー６６、Ｈ検流計ミラー６８および楕円ミラー７０を介して放射光が走査されるように、第１の網膜画像取得モジュール７（具体的には、図４の例では、モータ７２に送信される駆動信号を介したＨ検流計ミラー６８の回転、およびモータ４８に送信される駆動信号を介したポリゴンミラー４４の回転）、および第２の網膜画像取得モジュール１−２（具体的には、図４の例では、モータ７２に送信される駆動信号を介したＨ検流計ミラー６８の回転、およびモータ６２に送信される駆動信号を介したＶ検流計ミラー６０の回転）を制御する。網膜上の共通撮像領域の形状は限定されるものではなく、本実施形態のように、例えば、略矩形（例えば、略正方形）、または代替的に線であってもよい。しかしながら、上記のように、ＳＬＯユニット３２からのＳＬＯ光およびＯＣＴユニット３４からの信号光は、網膜上の共通撮像領域にわたって走査される必要はなく、代わりに、異なるにもかかわらず互いに対して既知の位置オフセットを有するそれぞれの撮像領域にわたって走査されてもよい。例えば、他の実施形態では、ＳＬＯ光の走査によって撮像される撮像領域は、信号光の走査によって撮像される撮像領域内、またはその逆でああってもよく、いずれの場合にも撮像領域の中心は、互いに対して一致またはオフセットしている。
【００６７】
以下において、第１の網膜画像取得モジュール７からの領域光（その例ではＳＬＯ光）が走査される第１の網膜画像取得モジュール７（例えば、図４の例ではＳＬＯユニット３２、共有光学系３６およびＳＬＯ画像生成器１８を備える）によって撮像された眼３８の網膜の領域は、「第１の網膜画像取得モジュール７の撮像領域」と呼ばれる。同様に、第２の網膜画像取得モジュール１−２からの領域光（その例では信号光）が走査される第２の網膜画像取得モジュール１−２（例えば、図４の例では、ＯＣＴユニット３４、共有光学系３６およびＯＣＴ画像生成器１６を備える）によって撮像される眼３８の網膜の領域は、「第２の網膜画像取得モジュール１−２の撮像領域」と呼ばれる。第１および第２の網膜画像取得モジュール７および１−２の撮像領域は、第１および第２の網膜画像取得モジュール７および１−２のそれぞれの走査位置に設けられる。
【００６８】
以下により詳細に説明するように、共有光学系３６の構成要素の配置により、第１の網膜画像取得モジュール７は、「参照網膜画像」として超広視野（ＵＷＦ）網膜画像を取得することができ、これは、以下でより詳細に説明するように、網膜の所望の領域に向かって第１および第２の網膜画像取得モジュール７および１−２の撮像領域の動きを導くための「ナビゲーションマップ」とみなすことができる。より具体的には、制御部３は、網膜から反射されて光検出器４６Ａによって変換される光が、参照網膜画像として、眼３８の中心Ｏにおいて測定される網膜の最大２００度の走査を生成するように、スリットミラー６６および楕円ミラー７０を介したＳＬＯ光の光路を変化させるために、ポリゴンミラー４４およびＨ検流計ミラー６８の動きを制御するように構成される。このようにして、ＵＷＦ網膜画像は、網膜の最大約８０％〜８５％をカバーすることができる。したがって、網膜の走査領域は、被験者の眼３８の（幾何学的）中心Ｏの周りで最大約２００度の角度にわたる弧を有する。他の実施形態では、この角度は、例えば、最大１２０度、または最大８０度とすることができる。ＵＷＦ網膜画像が取得されている間、第１の網膜画像取得モジュール７は、それにより放射される光ビームの方向を焦点の周りで少なくともθの角度だけ回転させることができ、ここで、θは、例えば、３０度、６０度および１００度である。
【００６９】
第１および第２の網膜画像取得モジュール７および１−２の撮像領域の位置に対する前述の変更中に、第１の網膜画像取得モジュール７は、その面積が参照網膜画像において撮像される参照撮像領域よりも小さい網膜領域の１又は複数の網膜画像を取得するように構成される。
【００７０】
装置本体制御部１３は、装置本体１２との間で各種情報を交換することにより、装置本体１２の動作を制御する。さらに、装置本体制御部１３は、光検出器４６Ａから取得したＳＬＯ画像信号に基づいて、網膜の表面の態様を示す２次元画像を生成する。装置本体制御部１３はまた、ラインセンサ５８からのＯＣＴ画像信号から生成された断層画像に基づいて、網膜の３次元（３Ｄ）画像を生成する。
【００７１】
本実施形態では、ＳＬＯユニット３２を使用して取得される２次元画像は、ＲＧ光に基づく有彩色画像と近赤外光に基づく無彩色画像とに広く分裂される。さらにまた、ＯＣＴユニット３４を使用して取得される断層画像は、無彩色画像である。ＳＬＯユニット３２を使用して取得される２次元画像およびＯＣＴユニット３４を使用して取得される断層画像は、静止画像として表示されてもよく、ライブビュー画像として表示されてもよい。
【００７２】
装置本体制御部１３は、制御部３、ＯＣＴ画像生成器１６、ＳＬＯ画像生成器１８、ユーザ入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）２０、少なくとも１つのユーザ入力装置２２、表示制御部２４、ディスプレイ２６、通信Ｉ／Ｆ２８、およびバスライン３０を含む。
【００７３】
制御部３、ＯＣＴ画像生成器１６、ＳＬＯ画像生成器１８、ユーザ入力Ｉ／Ｆ２０、表示制御部２４、および通信Ｉ／Ｆ２８は、バスライン３０により互いに接続されている。したがって、制御部３は、ＯＣＴ画像生成器１６、ＳＬＯ画像生成器１８、ユーザ入力Ｉ／Ｆ２０、表示制御部２４、および通信Ｉ／Ｆ２８と様々な情報項目を交換することができる。
【００７４】
制御部３は、通信Ｉ／Ｆ２８を介して、モータ４８、６２および７２に対応する各モータ駆動回路（図示せず）を制御することにより、モータ４８、６２および７２の駆動を制御する。
【００７５】
さらにまた、制御部３は、通信Ｉ／Ｆ２８を介して光源４０Ａに対応する光源駆動回路（図示せず）を制御することにより、光源４０Ａの点灯と消灯との切り替え、光源４０Ａによって生成される光量の調整、光の波長の変更などを行う。
【００７６】
さらにまた、制御部３は、通信Ｉ／Ｆ２８を介してＳＬＤ５０に対応するＳＬＤ駆動回路（図示せず）を制御することにより、ＳＬＤ５０によって生成されるＳＬＤ５０の点灯と消灯との切り替え、光量の調整、光の波長の変更などを行う。
【００７７】
さらにまた、制御部３は、通信Ｉ／Ｆ２８を介して、バンドパスフィルタ４０Ｂの動作、光学フィルタ４６Ｂの動作、参照光光学系５４の参照ミラーの動作を制御する。
【００７８】
少なくとも１つのユーザ入力装置２２は、本実施形態のように、キーボードおよびマウスを含むことができ、ユーザから様々な指示を受信するように動作可能である。ユーザ入力装置２２は、追加的にまたは代替的に、タッチパネルなどを含むことができる。
【００７９】
ユーザ入力装置２２は、ユーザ入力Ｉ／Ｆ２０に接続されており、受信した指示の内容を示す指示内容信号をユーザ入力Ｉ／Ｆ２０に出力するように構成されている。制御部３は、ユーザ入力Ｉ／Ｆ２０から入力された指示内容信号入力にしたがって処理動作を実行するように構成されている。
【００８０】
ディスプレイ２６は、例えば、ＬＣＤまたは有機エレクトロルミネセンスディスプレイ（ＯＥＬＤ）とすることができる。ディスプレイ２６は、表示制御部２４に接続されている。制御部３の制御下で、表示制御部２４は、ディスプレイ２６を制御して、ＳＬＯユニット３２を使用して取得した２次元画像と、ＯＣＴユニット３４を使用して取得した断層画像に基づく網膜の３Ｄ表現とをディスプレイ２６に表示する。制御部３の制御下で、表示制御部２４はまた、ディスプレイ２６を制御することにより、メニュー画面などの様々な画面を表示することもできる。
【００８１】
通信Ｉ／Ｆ２８は、装置本体１２の電気系統に接続されており、制御部３の制御下で動作して、制御部３と装置本体１２との間の各種情報の交換を管理する。
【００８２】
ＳＬＯ画像生成器１８は、通信Ｉ／Ｆ２８を介してＳＬＯユニット３２の光検出器４６ＡからＳＬＯ画像信号を取得し、本実施形態のように、取得したＳＬＯ画像信号に基づいて２次元画像を生成するように処理動作を行うように構成された専用回路とすることができる。
【００８３】
ＳＬＯ画像生成器１８は、本実施形態のように、生成された２次元画像のフレームを、ライブ追跡ＳＬＯフィードにおいて通常は毎秒数十フレームのフレームレートで表示制御部２４に出力するように構成されることができる。表示制御部２４は、制御部３の指示にしたがって、ＳＬＯ画像生成器１８から入力された２次元画像をライブ画像としてディスプレイ２６に表示することができる。さらに、表示制御部２４は、制御部３の指示にしたがって、ＳＬＯ画像生成器１８から入力された２次元画像を静止画像としてディスプレイ２６に表示することができる。
【００８４】
ＯＣＴ画像生成器１６は、通信Ｉ／Ｆ２８を介してＯＣＴユニット３４のラインセンサ５８からＯＣＴ画像信号を取得するように構成され、本実施形態のように、取得したＯＣＴ画像信号に基づいて断層画像を生成するための処理動作を行うように構成された専用回路とすることができる。
【００８５】
ＯＣＴ画像生成器１６は、本実施形態のように、当業者にとって既知の画像処理技術を使用して断層画像（通常は毎秒数十フレームのレートで取得されることもできる）を組み合わせることにより網膜の３Ｄ画像を生成するように構成されることができる。断層画像は、網膜表面から異なる深さで網膜を通る「スライス」を表し、ＯＣＴ画像生成器１６によって組み合わされて、網膜の撮像部分の３Ｄ画像を生成する。表示制御部２４は、制御部３からの指示にしたがって、ＯＣＴ画像生成器１６から入力された３Ｄ画像をディスプレイ２６に表示することができる。
【００８６】
本実施形態では、ＯＣＴ画像生成器１６およびＳＬＯ画像生成器１８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭを含むコンピュータによってそれぞれ実装されるが、本明細書に開示された技術は、これに限定されるものではなく、ＯＣＴ画像生成器１６およびＳＬＯ画像生成器１８の一方または双方は、代わりに、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）によって実装されてもよく、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）によって実装されてもよい。さらに、ＯＣＴ画像生成器１６およびＳＬＯ画像生成器１８は、それぞれ、ハードウェア構成とソフトウェアとの組み合わせによって実装されてもよい。
【００８７】
図６は、プログラマブル信号処理ハードウェアにおける制御部３の例示的な実装を示している。図６に示す信号処理装置１００は、バス３０からデータを受信し、バスに制御信号を送信するための通信Ｉ／Ｆ１１０を備える。信号処理装置１００は、さらに、眼科装置１０−２の全体の動作を制御するプロセッサ（ＣＰＵ）１２０、作業メモリ１３０（例えばランダムアクセスメモリ）、およびプロセッサ１２０によって実行されると、眼科装置１０−２を制御するためにプロセッサ１２０に以下に説明する処理動作を実行させるコンピュータ可読命令を記憶する命令ストア１４０を備える。命令ストア１４０は、コンピュータ可読命令がプリロードされたＲＯＭ（例えば、電気的に消去可能なプログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）またはフラッシュメモリの形態）を備えてもよい。あるいは、命令ストア１４０は、ＲＡＭまたは同様のタイプのメモリを備えてもよく、コンピュータ可読命令は、ＣＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ可読記憶媒体１５０などのコンピュータプログラム製品、または、コンピュータ可読命令を搬送するコンピュータ可読信号１６０からそれに入力されることができる。
【００８８】
本実施形態では、プロセッサ１２０、作業メモリ１３０および命令ストア１４０を備える図６に示すハードウェア構成要素の組み合わせ１７０は、制御部３の機能、特に、瞳孔位置合わせモジュール２、瞳孔位置合わせ維持モジュール３−２、網膜走査位置合わせモジュール４−２、および網膜走査位置維持モジュール５−２の機能を実装するように構成され、これについては、図７〜図１５を参照して詳細に説明する。
【００８９】
図７は、眼科装置１０−２を動作させて網膜上の目標走査位置において走査を実行し、目標走査位置において網膜の領域のＯＣＴ画像を照明および取得する方法を示すフローチャートである。
【００９０】
この方法を実行する前に、目標走査位置が取得されることができる。このために、制御部３は、第１の網膜画像取得モジュール７を制御して、上述した参照網膜画像を取得することができる。このプロセス中、目標表示モジュール６は、静的固視モードで動作して、被験者の眼３８の視線を中央視線方向に固定するための固視目標を表示する。そして、制御部３の制御下で、ＳＬＯユニット３２の光源４０ＡからＲＧ光が放射され、ＳＬＯユニット３２および共有光学系３６の動作により、被験者の眼３８のＵＷＦ網膜像が撮像される。ＵＷＦ  ＲＧ−ＳＬＯ画像は、参照網膜画像の例としてＳＬＯ画像生成器１８から取得される。あるいは、光源４０Ａからの近赤外光を使用して、ＵＷＦ  ＩＲ−ＳＬＯ画像を参照網膜画像として取得してもよいことに留意されたい。
【００９１】
患者の視線方向は、本実施形態のように、以下に説明する後続の撮像プロセスの全ての間、固定されたままとすることができ、ここで、眼科装置１０−２は、患者が視線方向を変更することなくＵＷＦ参照網膜画像に示される網膜の異なる領域を撮像するように動作可能である。これらの撮像プロセス中、制御部３は、第１の網膜画像取得モジュール７からのライブ追跡ＳＬＯフィードを監視して、固視の質を示す動き測定基準を測定し、必要に応じて、固視を改善するために被験者に表示される視覚的合図（例えば、固視目標の色の変更、固視目標の点滅、または固視目標のパターンの変更）のための信号を生成する。
【００９２】
制御部３の制御下で、表示制御部２４は、図８に示すように、取得された参照網膜画像４００（本明細書では「計画画像」とも呼ばれる）を表示するようにディスプレイ２６を制御する。そして、ユーザは、ディスプレイ２６上でＵＷＦ参照網膜画像４００（以下、「ＵＷＦ網膜画像４００」と呼ばれる）を観察し、例えば、障害の兆候が疑われてＯＣＴを実行することが望ましい関心領域を特定することができる。
【００９３】
制御部３は、網膜上の目標走査位置に対応するＵＷＦ網膜画像４００内の目標を指定する。目標は、複数の異なる方法のうちの１つにおいて、ＵＷＦ網膜画像４００のどこでも（網膜の周辺部分を含む）制御部３によって指定されてもよい。一例として、本実施形態では、ユーザは、入力装置２２を使用して（例えば、マウスを動かすことにより）、表示されたＵＷＦ網膜画像４００上に重ねられたカーソル４０２を動かす。ユーザは、例えばカーソル４０２がそのポイントにある間にマウスのボタンをクリックすることにより、表示されたＵＷＦ網膜画像４００上の関心のあるポイントを任意の望ましい方法で指定することができる。制御部３は、例えば、ユーザ指定（例えば、マウスクリック）が発生したときのカーソル４０２のＵＷＦ網膜画像４００内の位置に対応するＵＷＦ網膜画像４００内の画素位置を記録することにより目標を指定する。したがって、目標を囲むＵＷＦ網膜画像４００の領域は、ＯＣＴ撮像のために選択される。
【００９４】
このように、本実施形態では、ユーザによる表示されたＵＷＦ網膜画像４００上のポイントの選択に基づいて目標が指定されるが、代わりに、（例えば、例えばＵＷＦ網膜画像４００内のボックスを定義するためのマウス上の「クリック、ドラッグおよびリリース」操作により）ＵＷＦ網膜画像４００における線または２次元領域のユーザによる指定に基づいて目標が指定されてもよい。例えば、ＵＷＦ網膜画像４００内の２次元領域がユーザによって選択される場合、制御部３は、２次元領域の重心（幾何学的中心）の座標（ＵＷＦ網膜画像４００の座標系における）として目標を指定してもよい。ユーザによって選択された２次元領域のサイズが使用され、網膜上の撮像領域のサイズを定義することができる。あるいは、目標は、例えば、参照網膜画像４００内の１又は複数の関心領域（通常、障害に関連する特徴が位置する場所）を識別するためのパターンマッチングアルゴリズムを使用して制御部３によって自動的に指定されてもよい。
【００９５】
プロセスＳ１１０では、瞳孔位置合わせモジュール２は、眼の瞳孔を第２の網膜画像取得モジュール１−２の焦点と位置合わせする。このプロセスは、図２を参照して上述したプロセスＳ１０と実質的に同じであるため、ここではこれ以上説明しない。
【００９６】
瞳孔と焦点の位置合わせに続いて、眼科装置１０−２は、網膜の一部の走査を実行する手順を開始し、目標表示モジュール６は、静的固視モードでの動作から動的固視モードでの動作に切り替わる。
【００９７】
ＯＣＴ画像などが超広角領域にわたって撮像される場合、すなわち、ＯＣＴ画像の撮像目標領域が被験者の眼３８の周辺部である場合、ＯＣＴ画像を撮像するためにＳＬＤ５０から放射される光の光軸は、被験者の眼３８の瞳孔から外れやすい傾向があり、ＯＣＴ画像の質は、瞳孔と焦点との不整合によって引き起こされる口径食のために劣化しやすい傾向がある。
【００９８】
したがって、プロセスＳ１２０では、瞳孔位置合わせ維持モジュール３−２は、焦点に対する瞳孔の位置の監視を開始し、監視位置に基づいて焦点と瞳孔の位置合わせを維持する。瞳孔位置合わせ維持モジュール３−２は、本実施形態のように、第１の網膜画像取得モジュール７から被験者の眼３８の画像を受信し、受信画像の瞳孔領域の少なくとも一部が受信画像内の所定の許容領域内であるか否かを判定し、判定を示す出力信号を生成することができ、瞳孔領域は、眼３８の瞳孔の少なくとも一部の画像である。あるいは、瞳孔位置合わせ維持モジュール３−２は、受信画像の瞳孔領域の少なくとも一部によって占有される受信画像の所定の許容領域の割合が所定の閾値以上であるか否かを判定し、判定を示す出力信号を生成してもよい。出力信号を使用して、是正措置を講じることができるように、瞳孔と焦点の位置合わせが不十分であることを被験者および／または操作者に警告するために警告メッセージ指標を生成および表示することができる（または他の、例えば音声および／または視覚を提供する）。あるいは、出力信号は、被験者の動きによって引き起こされることがある瞳孔および焦点の任意の不整合を自動的に補償するために、瞳孔位置合わせ維持モジュール３−２による瞳孔と焦点の相対的な位置決めの閉ループ制御に使用されてもよい。
【００９９】
瞳孔位置合わせ維持モジュール３−２は、被験者の眼３８の受信画像を二値化することにより二値画像を生成するように構成されることができる。いくつかの実施形態では、瞳孔位置合わせ維持モジュール３−２は、受信画像から（または前述の二値画像が生成される実施形態では二値画像から）受信画像瞳孔領域以外の不要な領域を除去することにより判定用画像を生成するように構成されてもよく、受信画像瞳孔領域は、受信画像（または場合によっては二値画像）の瞳孔の少なくとも一部の画像である；それらの実施形態では、瞳孔位置合わせ維持モジュール３−２は、判定用画像に基づいて判定を実行するように構成される。
【０１００】
ここで、瞳孔位置合わせ維持モジュール３−２が瞳孔と焦点との位置合わせを維持することができるプロセスの例が図９を参照して説明される。
【０１０１】
まず、プロセスＳ１２１では、第１の網膜画像取得モジュール７によるＩＲ−ＳＬＯ画像の撮像が開始される。すなわち、光源４０Ａから近赤外光が放射され、ＳＬＯユニット３２は、ＵＷＦ網膜画像４００中の指定された目標に対応する網膜上の目標走査位置が走査されて狭域ＩＲ−ＳＬＯ画像が撮像されるように制御される。本実施形態では、ＩＲ−ＳＬＯ画像が撮像される場合について説明するが、ＲＧ−ＳＬＯ画像（または他の種類の画像）が撮像されてもよい。
【０１０２】
プロセスＳ１２２では、瞳孔位置合わせ維持モジュール３−２は、第１の網膜画像取得モジュール７によって撮像された狭域ＩＲ−ＳＬＯ画像を取得する。
【０１０３】
プロセスＳ１２３では、取得されたＩＲ−ＳＬＯ画像に対して二値化処理が所望により実行され、二値化画像が生成されることができる。例えば、ＩＲ−ＳＬＯ画像の各画素について、画素値が所定の二値化閾値以上である場合、白画素が与えられ、画素値が二値化閾値未満である場合、黒画素が与えられる。図１０は、そのような二値化画像の例を示している。
【０１０４】
図１０に示す二値化画像３００の白色領域は、被験者の眼３８に向けて放射されるＩＲ−ＳＬＯ撮像用の光の反射光が検出された領域であり、その中の白色領域３０２は、被験者の眼の瞳孔領域を表す。さらに、白色領域３０４は、瞳孔以外の領域、例えばまつげまたはまぶたの領域である。白色領域３０２および白色領域３０４は、接続されることがあることに留意されたい。さらに、黒色領域３０６は、被験者の眼３８に向けて放射されたＩＲ−ＳＬＯ撮像用の光の反射光が検出されていない領域である。図１０に示すように、例えば、血管などの黒色領域３０８は、瞳孔領域を表す白色領域３０２に現れることがある。
【０１０５】
したがって、白色領域は、瞳孔領域だけでなく、まつげおよびまぶたの領域も表すことがある。しかしながら、まつげおよびまぶたの白色領域３０４は、瞳孔の位置が許容範囲内にあるか否かを判定する場合に必要とされない領域である。さらに、瞳孔領域を表す白色領域３０２に出現した血管などの黒色領域３０８もまた、瞳孔の位置が許容範囲内であるか否かを判定する場合に必要とされない領域である。
【０１０６】
したがって、プロセスＳ１２４では、瞳孔位置合わせ維持モジュール３−２は、所望により、プロセスＳ１２３において生成された二値化画像３００から（または二値化が行われない場合には受信画像から）瞳孔以外の不要な領域を除去することにより、判定用画像を生成する。換言すれば、瞳孔位置合わせ維持モジュール３−２は、二値化画像３００から二値画像瞳孔領域以外の不要な領域を除去することにより、判定用画像を生成し、二値画像瞳孔領域は、二値化画像３００の瞳孔の少なくとも一部の画像である。より具体的には、例えば、不要領域である白色領域３０４および黒色領域３０８は、二値化画像３００に対して既知の形態学的操作を実行することにより、二値化画像３００から除去される。
【０１０７】
ここで、形態学的操作とは、処理被験者画像に対してダウンスケール処理およびアップスケール処理を繰り返し行うことにより、画像の特徴部分（本例示的な実施形態では瞳孔）を残し、その他の不要な領域を除去する処理である。二値化画像３００に対してこのような形態学的操作を実行することにより、図１１に示すように、不要な領域が除去された判定用画像３１０が生成される。なお、本例示的な実施形態では、形態学的操作により不要領域が除去される場合について説明したが、不要領域を除去する処理は、形態学的操作に限定されるものではないことに留意されたい。例えば、不要な領域は、既知の特徴抽出処理、パターンマッチング処理などを使用して除去されてもよい。
【０１０８】
プロセスＳ１２５では、瞳孔位置合わせ維持モジュール３−２は、判定用画像３１０の瞳孔領域の少なくとも一部が判定用画像３１０内の所定の許容領域内にある（瞳孔領域が被験者の眼３８の瞳孔の少なくとも一部の画像である）か否かを判定するしたがって、プロセスＳ１２４において生成された判定用画像３１０に基づいて、瞳孔の位置が許容範囲内にあるか否かが判定される。
【０１０９】
あるいは、瞳孔位置合わせ維持モジュール３−２は、判定用画像３１０の瞳孔領域の少なくとも一部によって占有される判定用画像３１０の所定の許容領域の割合が所定の閾値以上であるか否かを判定してもよい。換言すれば、判定用画像３１０の所定の判定領域において瞳孔が占める領域の割合が所定の閾値以上であるか否かが判定されてもよい。本例示的な実施形態における判定領域は、例えば、図１２に示すように、判定用画像３１０の幅方向（Ｘ方向）に沿った線３１２に設定される。そして、線３１２上の総画素数に対する線３１２上の白色画素（瞳孔を表す画素）が占める画素数の比が閾値以上であるか否かが判定される。ここで、閾値は、白色画素の数が閾値以上である場合に、その後に撮像されるＯＣＴ画像の質が許容範囲内になるような値に設定される。
【０１１０】
線３１２上の総画素数に対する線３１２上の白色画素が占める画素数の比が閾値以上である場合、処理は、プロセスＳ１２６に進み、停止基準が満たされたか否かが判定される。停止基準は、例えば、第２の網膜画像取得モジュール１−２によるＯＣＴ撮像が完了したこととすることができる。停止基準が満たされた場合、処理は停止し、そうでない場合、処理は、プロセスＳ１２２に戻る。あるいは、プロセスＳ１２５において、比が閾値未満であると判定された場合、処理は、プロセスＳ１２７に移行する。
【０１１１】
プロセスＳ１２７では、瞳孔位置合わせ維持モジュール３−２は、プロセスＳ１２７における判定を示す出力信号を生成する。一次制御部１４は、瞳孔位置合わせ維持モジュール３−２によって生成された出力信号に基づいて表示制御部２４を制御して、ディスプレイ２６に表示される表示内容を設定し、例えば、ＯＣＴ画像が正常に撮像されないことを述べる警告メッセージを表示することができる。そして、操作者は、患者に固視目標を見るように指示する。したがって、出力信号を使用して、焦点に対する被験者の眼３８の位置を矯正し、瞳孔位置を焦点と位置合わせし続けることができる。
【０１１２】
あるいは、プロセスＳ１２７では、瞳孔位置合わせ維持モジュール３−２は、生成された出力信号を使用して、眼３８の動きを補償するために、したがって瞳孔と焦点との位置合わせを維持するために、眼３８の瞳孔に対して楕円ミラー７０の焦点の位置決めを調整するように眼科装置１０−２のＸＹＺステージなどを制御することができる。プロセスＳ１２７の実行に続いて、処理は、プロセスＳ１２２に戻り、他の取得されたＩＲ−ＳＬＯ画像が上述したように処理される。
【０１１３】
なお、図１２の線３１２は、判定用画像３１０の幅方向に沿った線であるが、図１３に示すように、線３１２は、判定用画像３１０の幅方向に対して傾斜していてもよい。さらに、判定領域は、図１４に示すように、矩形領域３１４であってもよい。さらに、判定領域は、矩形以外の自由に選択された多角形領域であってもよい。
【０１１４】
図９〜図１３を参照して上述した瞳孔位置判定処理のさらなる詳細は、本特許出願と同日に代理人整理番号１９８  ４１１によって出願された特許出願人の同時係属出願「眼球画像撮像装置」に提供され、その内容は、参照により全体が本明細書に組み込まれる。この相互参照された開示の特徴の少なくともいくつかは、本特許出願において主張されることができる。
【０１１５】
再び図７を参照すると、プロセスＳ１３０では、網膜走査位置合わせモジュール４−２として機能する制御部３は、網膜上の第２の網膜画像取得モジュール１−２の走査位置を目標走査位置に位置合わせする。プロセスＳ１３０は、瞳孔と焦点との位置合わせが瞳孔位置合わせ維持モジュール３−２によって維持されている間に実行される。制御部３は、網膜上の第１の網膜画像取得モジュール７の指定された走査位置と第１の網膜画像取得モジュール７によって実行される走査の初期走査位置との間のオフセットを示すオフセット指標を判定し、判定されたオフセット指標に基づいて、第１の網膜画像取得モジュール７を制御し、初期走査位置から初期走査位置よりも指定された走査位置に近い目的走査位置まで第１の網膜画像取得モジュール７の走査位置を移動させることにより、網膜上の第２の網膜画像取得モジュール１−２の走査位置を目標走査位置に位置合わせすることができ、第２の網膜画像取得モジュール１−２の目標走査位置は、第２の網膜画像取得モジュール１−２の走査位置である一方で、第１の網膜画像取得モジュール７の走査位置は、目的走査位置である。
【０１１６】
より詳細には、制御部３は、第１の網膜画像取得モジュール７を制御して、参照撮像領域内にある網膜の初期撮像領域の現在の網膜画像を取得する。この目的のために、本実施形態のように、制御部３は、命令ストア１４０に記憶されたルックアップテーブル（図１５の４０４に示す）を使用することができ、これは、それらのポイントにおける画像情報が撮像プロセス中に取得されたときに設定されたＨ検流計ミラー（Ｈ−Ｇａｌｖｏ）６８の対応する傾斜角θおよびＶ検流計ミラー（Ｖ−Ｇａｌｖｏ）６０のφとＵＷＦ網膜画像４００における画素位置とを相関させる。そのようなルックアップテーブルが使用される場合、制御部３は、参照網膜画像内の目標に最も近い事前に記憶されたポイントに関連する走査角θおよびφをルックアップし、Ｈ−Ｇａｌｖｏ６８およびＶ−Ｇａｌｖｏ６０の駆動を制御し、それらの走査角を中心とする角度範囲にわたってＳＬＯ光を偏向することができ、走査の角度範囲は、網膜の撮像領域のサイズを定義する。このようにして、放射光は、指定された目標を中心とするものに対応する、意図された撮像領域に近い網膜上の撮像領域にわたって走査されることができる。初期撮像領域をより正確に設定するために、ルックアップテーブルの値を外挿することで走査角が判定されることができる。しかしながら、参照撮像領域内の初期撮像領域を撮像するための走査角のそのような初期設定は、省略することができ、走査角θおよびφは、代わりに、撮像される参照撮像領域内の初期撮像領域を可能にする任意の他の値に設定されることもできる。
【０１１７】
そして、制御部３は、目標およびＵＷＦ網膜画像４００を「グローバルマップ」として使用して、第１の網膜画像取得モジュール７の撮像領域を初期撮像領域から網膜上の目的撮像領域まで移動させ、目的撮像領域の網膜画像を取得するために第１の網膜画像取得モジュール７を制御する。途中で、制御部３は、第１の網膜取得モジュール７によって取得された１又は複数の網膜画像を使用して、グローバルマップ上に画像の現在位置を「ランドマーク」し、目的撮像領域に到達するために必要となる可能性がある撮像領域の位置への任意のさらなる調整を判定することを可能にすることができる。したがって、制御部３は、ルックアップテーブル４０４に存在する種類の走査位置マッピングを必要とせずに、光学撮像システムの系統的変動による走査位置誤差および固視誤差の影響を受けることなく、段階的に撮像領域を関心のある目的撮像領域に移動させることができる。より具体的には、制御部３は、第１の網膜画像取得モジュール７を制御して、本特許出願と同日に代理人整理番号１９８  ４０８によって出願された特許出願人の同時係属出願中の「眼科装置」の図５Ｂを参照して説明される一連のプロセスＳ４２からＳ４８を少なくとも一度実行することにより、第１の網膜画像取得モジュール７の目的撮像領域の網膜画像を取得することができ、その内容全体は、参照により本明細書に組み込まれる。この相互参照された開示の特徴の少なくともいくつかは、本特許出願において主張されることができる。
【０１１８】
そして、網膜走査位置維持モジュール５−２は、焦点と瞳孔の位置合わせが瞳孔位置合わせ維持モジュール３−２によって維持されている間に、以下のように、図７に示すプロセスＳ１４０からＳ１６０を実行することにより、目標走査位置に第２の網膜画像取得モジュール１−２の走査位置を維持する。
【０１１９】
プロセスＳ１４０では、網膜走査位置維持モジュール５−２は、第１の網膜画像取得モジュール７から網膜の一連の画像を取得する一方で、第１の網膜画像取得モジュール７の走査位置は、目的走査位置に設定される。
【０１２０】
プロセスＳ１５０では、網膜走査位置維持モジュール５−２は、取得された画像を処理して走査位置矯正情報を生成する。網膜走査位置維持モジュール５−２は、本実施形態のように、一連の画像を処理して、走査位置矯正情報として、一連の画像の取得中に網膜の動きを示す網膜位置追跡情報を生成することができる。この場合、網膜走査位置維持モジュール５−２は、（ｉ）網膜の少なくとも１つの画像を受信すること、（ｉｉ）少なくとも１つの受信画像に基づいて参照画像と画像との間の相互相関を計算して、画像と参照画像との間のオフセットを取得すること、および網膜位置追跡情報としてシーケンス内の画像のそれぞれのオフセットを取得するプロセス（ｉ）および（ｉｉ）を繰り返すことによって処理される一連の画像を処理する。
【０１２１】
プロセスＳ１６０では、網膜走査位置維持モジュール５−２は、生成された走査位置矯正情報を使用して、第１の網膜画像取得モジュール７の走査位置を目的走査位置に維持し、したがって、第２の網膜画像取得モジュール１−２の位置を目標走査位置に維持する。より具体的には、網膜走査位置維持モジュール５−２は、生成された網膜位置追跡情報を使用してＨ−Ｇａｌｖｏ６８およびＶ−Ｇａｌｖｏ６０の駆動を制御し、ＳＬＯ光走査を目的走査位置に実質的に維持し、したがって眼の動きを少なくとも部分的に矯正することにより、目的走査位置に第１の網膜画像取得モジュール７の走査位置を維持することができる。あるいは、網膜走査位置維持モジュール５−２は、網膜位置追跡情報に基づいて目標表示モジュール６を制御し、表示された目標の特性（例えば、その色）を変化させて被験者の眼の視線方向を維持して走査位置を安定に保持することができる。
【０１２２】
一連の網膜画像を処理して一連の画像の取得中に網膜の動きを示す網膜位置追跡情報を生成する有利な方法は、本特許出願と同日に代理人整理番号１９８  ４０７によって出願された「網膜位置追跡」と題する特許出願人の同時係属出願に記載されており、その内容は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。簡単に言えば、その特許出願に記載されている処理方法は、受信画像の２つ以上の画素の対応する位置の領域間の類似性の尺度を判定し、判定された類似性の尺度に基づいて参照画像内の他の特徴に関連して撮像された網膜の構造を表す参照画像内の特徴を強調することにより、プロセス（ｉ）および（ｉｉ）が繰り返されている間に参照画像を変更することを備える。この相互参照された特許出願に記載された処理方法の特徴の少なくともいくつかは、本特許出願において主張されることができる。
【０１２３】
図７に示すプロセスＳ１７０では、制御部３は、第１の網膜画像取得モジュール７の走査位置が目的走査位置にある間に、第２の網膜画像取得モジュール１−２を制御して網膜画像を取得する。一例として、制御部３は、（約１−２秒の期間にわたって）現在の撮像領域の複数の断層画像を取得し、３Ｄ画像を生成するためにＯＣＴ画像生成器１６によって断層画像を処理することにより、第２の網膜画像取得モジュール１−２を制御して、第２の網膜画像取得モジュール１−２の現在の撮像領域の３Ｄ画像を照明して取得することができる。
【０１２４】
プロセスＳ１７０における第２の網膜画像取得モジュール１−２による複数の断層画像の取得中、第１の網膜画像取得モジュール７は、ライブ追跡モードで動作して、第１の網膜画像取得モジュール７の撮像領域が以前に設定されたままである間、網膜の１又は複数のさらなる画像を「後登録画像」として取得することができる。
【０１２５】
そして、制御部３は、１又は複数の網膜画像に基づいてマーカ網膜画像を生成することができ、また、ＵＷＦ網膜画像４００の少なくとも一部に基づいて比較画像を生成することができる。マーカ網膜画像は、第２の網膜画像取得モジュール１−２が複数の断層画像を取得している間に第１の網膜画像取得モジュール７によって取得された単一の後登録画像に対応することができ、または、例えば、後登録画像の２つ以上の平均の計算によりもしくは画質などの選択基準に応じた複数の後登録画像からの画像の選択により、第２の網膜画像取得モジュール１−２が断層画像を取得している間に第１の網膜画像取得モジュール７によって取得された２つ以上の後登録画像を処理することによって取得されることができる。比較画像は、本実施形態のように、ＵＷＦ網膜画像４００全体に対応してもよく、あるいはＵＷＦ網膜画像４００の一部のみであってもよい（例えば、網膜走査が行われる可能性が最も高い網膜の領域をカバーする）。そして、制御部３は、マーカ網膜画像を比較画像４００と比較し、比較に基づいて、比較画像内のマーカ網膜画像の位置を示すマーカを生成することができる。制御部３は、例えば、マーカ網膜画像と比較画像との間の計算された相互相関に基づいてマーカを生成してもよい。
【０１２６】
そして、制御部３は、比較画像に関連してマーカを記憶してもよい。マーカは、比較画像に関連するだけでなく、追加的にまたは代替的に、（ｉ）第２の網膜画像取得モジュール１−２によって取得された（３Ｄ）網膜画像、（ｉｉ）第１の網膜画像取得モジュール７によって取得された１又は複数の後登録網膜画像の少なくとも１つ、（ｉｉｉ）マーカ網膜画像、（ｉｖ）参照網膜画像４００、および（ｖ）参照網膜画像４００のクリップされた領域のうちの１又は複数に関連して記憶されてもよく、ここで、クリップされた領域は、参照網膜画像４００内のマーカ網膜画像の判定された位置に配置され、後登録画像と同じサイズ（または好ましくはそれよりも大きい）とすることができる。
【０１２７】
［変更および変形］
【０１２８】
上述した実施形態に対して多くの変更および変形を行うことができる。
【０１２９】
上述した実施形態では、ダイクロイックミラー６４の光入射側に、Ｙ方向に走査するポリゴンミラー４４と、Ｙ方向に走査するＶ検流計ミラー６０とが配置されている。しかしながら、ダイクロイックミラー６４は、スリットミラー６６の焦点から光軸方向に離れた位置に配置されてもよく、Ｙ方向に走査するポリゴンミラー４４またはＶ検流計ミラー６０は、スリットミラー６６の焦点位置に配置されてもよい。そのような場合、ポリゴンミラー４４またはＶ検流計ミラー６０は、ＳＬＯ画像取得およびＯＣＴ画像取得中に使用される共有走査光学系として機能する。
【０１３０】
さらにまた、ＳＬＯ用の光およびＯＣＴ用の光が通過する共有光軸が、ダイクロイックミラー６４によって生成される例が説明されたが、ダイクロイックミラー６４の代わりに、偏光ビームスプリッタなどのビームスプリッタまたはハーフミラーなどの光学部材が使用されてもよい。
【０１３１】
上記実施形態では、ポリゴンミラー４４およびＶ検流計ミラー６０は、ダイクロイックミラー６４の光入射側に配置され、ＳＬＯおよびＯＣＴによって共有されるＸ方向走査用のＨ検流計ミラー６８は、図４に示すように、ダイクロイックミラー６４の光放射側に配置される。図１６は、図４に示したＳＬＯユニット３２、ＯＣＴユニット３４、および共有光学系３６に対応する構成を示している。図１６に示すように、装置本体は、ダイクロイックミラー１０６４、ＳＬＯエンジン１０３２Ａ、およびＯＣＴエンジン１０３４Ａを含む。走査系１０４４は、ダイクロイックミラー１０６４とＳＬＯエンジン１０３２Ａとの間に配置されている。さらに、他の走査系１０６０は、ダイクロイックミラー１０６４とＯＣＴエンジン１０３４Ａとの間に配置されている。さらなる走査系１０６８は、ダイクロイックミラー１０６４と被験者の眼１０３８との間に配置されている。
【０１３２】
なお、走査系１０４４は、ポリゴンミラー４４に対応し、ＳＬＯエンジン１０３２Ａは、図４のＳＬＯユニット３２からポリゴンミラー４４を取り除くことによって得られた部分であることに留意されたい。走査系１０６０は、Ｖ検流計ミラー６０に対応し、ＯＣＴエンジン１０３４Ａは、図４のＯＣＴユニット３４からＶ検流計ミラー６０を取り除くことによって得られた部分である。走査系１０６８は、Ｈ検流計ミラー６８に対応する。
【０１３３】
走査光学系に以下の変更を加えることができる。
【０１３４】
図１７は、実施形態の第１の変形例の眼科装置の光学系の概略図である。図１７に示すように、ダイクロイックミラー１０６４の一方の光入射側（ＳＬＯエンジン１０３２Ａ側）にＳＬＯ用の２次元走査光学系１１０４が配置され、ダイクロイックミラー１０６４の他方の光入射側（ＯＣＴエンジン１０３４Ａ側）にＯＣＴ用の２次元走査光学系１１０２が配置されている。
【０１３５】
図１８は、実施形態の第２の変形例の眼科装置の光学系の概略図である。図１８に示すように、ＳＬＯおよびＯＣＴによって使用される共有の２次元走査光学系１２００は、ダイクロイックミラー１０６４の光放射側に配置される。
【０１３６】
さらにまた、上述した全ての走査光学系において、Ｘ方向とＹ方向を入れ替えることにより同様の走査を行うことができる。
【０１３７】
走査を中継する光学部材として楕円ミラーが使用される例について説明したが、放物面ミラーなどの他の凹面鏡が使用されてもよく、凹面鏡の代わりにレンズなどの光学部材が使用されてもよい。走査を中継する光学部材として、複数の焦点を含む光学部材が使用されてもよい。そのような場合、光学部材、走査光学系、および被験者の眼の位置関係は、以下の態様を採用することができる。
【０１３８】
第１の態様では、被験者の眼は、１つの焦点位置ｆ１に配置され、ＳＬＯおよびＯＣＴによって使用される共有２次元走査光学系は、他の１つの焦点位置ｆ２に配置される。
【０１３９】
第２の態様では、被験者の眼は、１つの焦点位置ｆ１に配置され、ＳＬＯによって使用される２次元走査光学系は、他の１つの焦点位置ｆ２に配置され、ＯＣＴによって使用される２次元走査光学系は、さらに他の１つの焦点位置ｆ３に配置される。
【０１４０】
第３の態様では、被験者の眼は、１つの焦点位置ｆ１に配置され、ＳＬＯおよびＯＣＴの双方によって使用されて第１の方向に光を走査する共有１次元走査光学系は、他の１つの焦点位置ｆ２に配置され、ＳＬＯによって使用される第１の方向（例えば、直交方向）と交差する第２の方向に光を走査する１次元走査光学系は、さらに他の１つの焦点位置ｆ３に配置され、ＯＣＴによって使用される第２の方向に光を走査する１次元走査光学系は、他の１つの焦点位置ｆ３と光学的に等価な位置に配置される。
【０１４１】
なお、上記各態様において、被験者の眼および走査光学系は、焦点位置の代わりに、焦点位置と光学的に等価な位置に配置されてもよいことに留意されたい。
【０１４２】
上述した例示的な実施形態では、ポリゴンミラー４４の代わりに、微小電気化学システム（ＭＥＭＳ）ミラー、回転ミラー、プリズム、共振ミラーなどが使用されてもよい。
【０１４３】
上述した例示的な実施形態では、Ｖ検流計ミラー６０およびＨ検流計ミラー６８の代わりに、ＭＥＭＳミラー、回転ミラー、プリズム、多角形スキャナ、または共振ミラーが使用されてもよい。
【０１４４】
上記の例示的な実施形態のそれぞれでは、スリットミラー６６および楕円ミラー７０によって一対の凹面ミラーが構成される例が説明されたが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、スリットミラー６６の代わりに、傾斜球面ミラー、非球面ミラー、一対のパラボラミラー、一対の放物面ミラー、レンズ系、またはこれらの適切な組み合わせを採用した光学系が使用されてもよい。
【０１４５】
さらにまた、上記例示的な実施形態のそれぞれにおいて説明した固視目標光制御処理は、単なる例にすぎない。したがって、言うまでもなく、不要なステップが省略されたり、新たなステップが追加されたり、処理シーケンスが再配置されたりしてもよい。さらに、ＯＣＴ撮像処理の各項目は、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣなどのハードウェア構成のみによって実装されてもよく、ソフトウェア構成とハードウェア構成とを使用するコンピュータの組み合わせによって実装されてもよい。
【０１４６】
以上、図面を参照して本発明の例示的な実施形態について説明したが、例示的な実施形態の具体的な構成は、これらに限定されるものではなく、本発明の趣旨および範囲を逸脱しない範囲で設計などを包含するものである。
【０１４７】
本明細書で言及される全ての出版物、特許出願および技術標準は、個々の出版物、特許出願、または技術標準が参照により組み込まれることが具体的且つ個別に示されるのと同程度に、参照により本明細書に組み込まれる。
【図１】
2020530368.tif 000003
【図２】
2020530368.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年4月14日(2020.4.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被験者の眼の瞳孔が照明モジュールの焦点に配置されたときに前記眼の網膜の領域を横切って光を走査するように構成された照明モジュールであって、
放射セクションによって放射された光を反射し、向きを変えることによって特定の方向に前記光を走査するように構成された反射面と、
眼科装置の使用中に前記被験者の眼が凹面鏡面の焦点に置かれたときに、前記反射面によって反射された光を前記被験者の眼の網膜上に反射するように構成された凹面鏡面と、を備える照明モジュールと、
前記眼の瞳孔を前記焦点に位置合わせするように構成された瞳孔位置合わせモジュールと、
前記瞳孔位置合わせモジュールによる前記焦点と前記瞳孔の位置合わせに続いて、前記焦点に対する前記瞳孔の位置を監視し、監視位置に基づいて前記瞳孔と前記焦点との位置合わせを維持するように構成された瞳孔位置合わせ維持モジュールと、
前記焦点と前記瞳孔との位置合わせが前記瞳孔位置合わせ維持モジュールによって維持されている間、前記網膜上の前記照明モジュールの走査位置を目標走査位置に位置合わせするように構成された網膜走査位置合わせモジュールであって、
前記照明モジュールが、前記目標走査位置において前記網膜の領域を照明するために前記目標走査位置において走査を実行するように構成された、網膜走査位置合わせモジュールと、
前記瞳孔と前記焦点の位置合わせが前記瞳孔位置合わせ維持モジュールによって維持されている間に、
前記網膜の監視部分から網膜特徴情報を取得するプロセスと、
前記取得された網膜特徴情報を処理して走査位置矯正情報を生成するプロセスと、
前記生成された走査位置矯正情報を使用して、前記目標走査位置に前記走査位置を維持するプロセスとを実行することによって前記目標走査位置に前記走査位置を維持するように構成された網膜走査位置維持モジュールとを備える、眼科装置。
【請求項２】
前記瞳孔位置合わせモジュールが、前記焦点に対する前記瞳孔の位置を監視し、前記監視位置に基づいて、前記照明モジュールの前記焦点を調整して前記焦点を前記瞳孔に位置合わせすることにより、前記眼の瞳孔を前記焦点に位置合わせするように構成される、請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記瞳孔位置合わせ維持モジュールが、前記焦点に対する前記瞳孔の位置を監視し、前記位置合わせを維持するように、前記監視位置に基づいて、前記照明モジュールの前記焦点を調整することによって前記瞳孔と前記焦点との位置合わせを維持し、又は、
前記位置合わせを維持するように前記被験者に前記眼を移動させる信号、および、
前記位置合わせを維持するように前記眼科装置の操作者に前記照明モジュールの焦点を制御させる信号
のうちの少なくとも１つを生成する、
ように構成され、請求項１又は請求項２に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記瞳孔位置合わせ維持モジュールが、前記焦点に対する前記瞳孔の位置を監視し、前記監視位置に基づいて、
前記位置合わせを維持するように前記被験者に前記眼を移動させる信号、および、
前記位置合わせを維持するように前記眼科装置の操作者に前記照明モジュールの焦点を制御させる信号
のうちの少なくとも１つを生成することによって前記焦点と前記瞳孔の位置合わせを維持するように構成され、
前記信号が、音声信号、視覚信号、および触覚フィードバック信号のうちの少なくとも１つを備える、請求項２または請求項３に記載の眼科装置。
【請求項５】
前記網膜走査位置合わせモジュールが、
前記網膜上の指定された走査位置と前記照明モジュールによって実行される走査の初期走査位置との間のオフセットを示すオフセット指標を判定すること、
前記判定されたオフセット指標に基づいて前記照明モジュールを制御し、前記照明モジュールの前記走査位置を前記初期走査位置から前記初期走査位置よりも前記指定された走査位置に近い目的走査位置まで移動させることであって、前記目的走査位置が前記目標走査位置である、移動させること
により、前記網膜上の前記照明モジュールの前記走査位置を前記目標走査位置に位置合わせするように構成される、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の眼科装置。
【請求項６】
前記眼科装置が、さらに、前記被験者の眼の視線方向を設定するために前記被験者に目標を表示するように構成された目標表示モジュールを備え、前記網膜走査位置合わせモジュールが、
前記網膜上の指定された走査位置と前記照明モジュールによって実行される走査の初期走査位置との間のオフセットを示すオフセット指標を判定すること、および、
前記判定されたオフセット指標に基づいて、前記目標表示モジュールを制御して、前記照明モジュールの前記走査位置を前記目標走査位置と位置合わせする視線方向に前記被験者の眼の視線を設定するように前記目標を表示すること
により、前記網膜上の前記照明モジュールの前記走査位置を前記目標走査位置に位置合わせするように構成される、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の眼科装置。
【請求項７】
前記網膜走査位置維持モジュールが、
前記走査が前記照明モジュールによって実行される間に前記網膜特徴情報として前記網膜の前記監視部分の画像を取得し、
前記走査位置矯正情報として、指定された走査位置と前記網膜の取得画像の走査位置との間のそれぞれのオフセットの指標を生成し、
前記走査位置矯正情報に基づいて前記照明モジュールを制御して前記走査位置を前記目標走査位置に維持すること
により、前記目標走査位置に前記走査位置を維持するように構成される、請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の眼科装置。
【請求項８】
さらに、
前記被験者の眼の視線方向を設定するために前記被験者に目標を表示するように構成された目標表示モジュールを備え、
前記網膜走査位置維持モジュールが、
前記網膜特徴情報として前記走査が前記照明モジュールによって実行されている間に前記網膜の前記監視部分の画像を取得し、
前記走査位置矯正情報として、指定された走査位置と前記網膜上の取得画像の走査位置との間のそれぞれのオフセットの指標を生成し、
前記被験者の眼の視線方向を維持し且つ前記走査位置を前記目標走査位置に維持するように前記走査位置矯正情報に基づいて前記目標表示モジュールを制御して前記表示された目標の特性を変化させること
により、前記走査位置を前記目標走査位置に維持するように構成される、請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の眼科装置。
【請求項９】
さらに、前記被験者の眼の視線方向を設定するために、前記被験者に目標を表示するように構成された目標表示モジュールを備える、請求項１〜請求項８の何れか１項に記載の眼科装置。
【請求項１０】
前記目標表示モジュールが、前記被験者の眼の視線方向を中心視線方向に沿って設定するために目標を前記被験者に表示するように構成され、
前記瞳孔位置合わせモジュールが、前記目標表示モジュールが前記被験者の眼の視線方向を前記中心視線方向に沿って設定するように目標を表示している間に、前記眼の瞳孔を前記焦点に位置合わせするように構成され、
前記瞳孔位置合わせ維持モジュールが、前記瞳孔位置合わせモジュールによる前記焦点と前記瞳孔の位置合わせに続いて、前記目標表示モジュールが前記中心視線方向に沿って前記被験者の眼の視線方向を設定するように前記目標を表示している間に、前記焦点に対する前記瞳孔の位置を監視し、前記監視位置に基づいて前記瞳孔と前記焦点の位置合わせを維持するように構成される、請求項９に記載の眼科装置。
【請求項１１】
前記焦点と前記瞳孔の位置合わせが前記瞳孔位置合わせ維持モジュールによって維持され、前記目標表示モジュールが、中央視線方向に沿って前記被験者の眼の視線方向を設定するように前記目標を表示している間、前記網膜走査位置合わせモジュールが、前記網膜上の前記照明モジュールの前記走査位置を前記目標走査位置に位置合わせするように構成され、
前記照明モジュールによって前記目標走査位置において前記走査が実行され、前記目標表示モジュールが、前記中心視線方向に沿って前記被験者の眼の視線方向を設定するように前記目標を表示している間、前記網膜走査位置維持モジュールが、前記走査位置を前記目標走査位置に維持するように構成されている、請求項１０に記載の眼科装置。
【請求項１２】
さらに、
前記焦点を介して前記網膜の第２の領域を横切って光を走査し、前記眼が前記焦点に配置されたときに前記第２の領域から反射された光を受光するように構成された撮像モジュールを備え、
前記網膜上の前記撮像モジュールの指定された走査位置と前記撮像モジュールによって実行される走査の初期走査位置との間のオフセットを示すオフセット指標を判定し、
前記判定されたオフセット指標に基づいて、前記撮像モジュールを制御し、前記撮像モジュールの前記走査位置を前記初期走査位置から前記初期走査位置よりも前記指定された走査位置に近い目的走査位置まで移動させる
ことにより、前記網膜走査位置合わせモジュールが、前記瞳孔と前記焦点の位置合わせが瞳孔位置合わせ維持モジュールによって維持される間に、前記網膜上の前記照明モジュールの前記走査位置を前記目標走査位置に位置合わせするように構成され、前記照明モジュールの前記目標走査位置が、前記照明モジュールの前記走査位置であり、前記撮像モジュールの前記走査位置が前記目的走査位置であり、前記照明モジュールの前記走査位置が、前記照明モジュールおよび前記撮像モジュールの同時動作中に、前記撮像モジュールの前記走査位置と所定の位置関係を有する、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の眼科装置。
【請求項１３】
前記瞳孔と前記焦点の位置合わせが、前記瞳孔位置合わせ維持モジュールによって維持され、前記照明モジュールによる前記目標走査位置における前記走査の実行中に、
前記撮像モジュールから前記網膜特徴情報として前記目的走査位置における前記網膜の一連の画像を取得するプロセスと、
前記撮像モジュールによって取得された一連の画像を処理して前記走査位置矯正情報を生成するプロセスと、
前記生成された走査位置矯正情報を使用して、前記目的走査位置に前記撮像モジュールの前記走査位置を維持するプロセスとを実行することにより、
前記網膜走査位置維持モジュールが、前記照明モジュールの前記走査位置を前記目標走査位置に維持するように構成される、請求項１２に記載の眼科装置。
【請求項１４】
前記網膜走査位置維持モジュールが、
前記取得した一連の画像を処理して、前記走査位置矯正情報として前記一連の画像の取得中に前記網膜の動きを示す網膜位置追跡情報を生成する処理により、
前記目標走査位置に前記照明モジュールの前記走査位置を維持するよう構成され、
前記一連の画像が、
（ｉ）前記網膜の少なくとも１つの画像を受信し、
（ｉｉ）前記少なくとも１つの受信画像に基づいて参照画像と画像との間の相互相関を計算して、前記画像と前記参照画像との間のオフセットを取得し、
プロセス（ｉ）および（ｉｉ）を繰り返して、前記網膜位置追跡情報として、前記一連の画像のそれぞれのオフセットを取得し、
前記取得した網膜追跡情報を使用して、前記撮像モジュールの前記走査位置を維持することによって処理される、請求項１３に記載の眼科装置。
【請求項１５】
前記撮像モジュールが、走査型レーザ検眼鏡を備え、前記照明モジュールが、さらに、前記網膜の領域の画像を取得するように前記網膜の領域から反射された光を受光するように構成され、前記照明モジュールが、光干渉断層撮像装置、高密度走査レーザ検眼鏡、および高密度共焦点走査レーザ検眼鏡のうちの１つを備える、請求項１２〜請求項１４の何れか１項に記載の眼科装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４５】
さらにまた、上記例示的な実施形態のそれぞれにおいて説明した固視目標光制御処理は、単なる例にすぎない。したがって、言うまでもなく、不要なステップが省略されたり、新たなステップが追加されたり、処理シーケンスが再配置されたりしてもよい。さらに、ＯＣＴ撮像処理の各項目は、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣなどのハードウェア構成のみによって実装されてもよく、ソフトウェア構成とハードウェア構成とを使用するコンピュータの組み合わせによって実装されてもよい。
以上開示された実施の形態による方法が、以下の付記（１）〜（２２）に要約される。
（付記１）
被験者の眼（３８）の網膜の領域を横切って光を走査して、前記領域を照明するように構成された照明モジュール（１−１；１−２）を有する眼科装置（１０−１；１０−２）を動作させる方法において、
前記眼の瞳孔を前記照明モジュール（１−１；１−２）の焦点に位置合わせするプロセスと、
前記瞳孔と前記焦点の位置合わせに続いて、前記焦点に対する前記瞳孔の位置を監視し、監視位置に基づいて前記瞳孔と前記焦点の位置合わせを維持するプロセスと、
前記監視位置に基づいて前記瞳孔と前記焦点の位置合わせが維持されながら、
前記網膜上の前記照明モジュール（１−１；１−２）の走査位置を目標走査位置に位置合わせするプロセスと、
前記網膜の監視部分から網膜特徴情報を取得し、
前記取得された網膜特徴情報を処理して走査位置矯正情報を生成し、
前記生成された走査位置矯正情報を使用して前記目標走査位置に前記走査位置を維持すること
により、前記目標走査位置に前記走査位置を維持するプロセスとを実行するプロセスと、
前記生成された走査位置矯正情報を使用して、前記走査位置が前記目標走査位置に維持されている間に、前記目標走査位置において前記網膜の領域を照明するために前記目標走査位置において走査を実行するプロセスとを備える、方法。
（付記２）
前記焦点に対する前記瞳孔の位置を監視し、前記焦点を前記瞳孔に位置合わせするように、前記監視位置に基づいて前記照明モジュール（１−１；１−２）の前記焦点を調整することにより、前記眼（３８）の瞳孔が前記焦点と位置合わせされる、付記１に記載の方法。
（付記３）
前記眼（３８）の瞳孔が、前記焦点に対する前記瞳孔の位置を監視し、前記監視位置に基づいて、
前記瞳孔が前記焦点と位置合わせするように前記被験者に前記眼を移動させる信号、および、
前記焦点を前記瞳孔と一致させるように前記眼科装置（１０−１；１０−２）の操作者に前記照明モジュール（１−１；１−２）の前記焦点を制御させる信号
のうちの少なくとも１つを生成することによって前記焦点と位置合わせされる、付記１に記載の方法。
（付記４）
前記焦点に対する前記瞳孔の位置合わせが、前記焦点に対する前記瞳孔の位置を監視し、前記監視位置に基づいて、前記位置合わせを維持するように、前記照明モジュール（１−１；１−２）の前記焦点を調整することによって維持される、付記１〜付記３の何れか１項に記載の方法。
（付記５）
前記焦点と前記瞳孔の位置合わせが、前記焦点に対する前記瞳孔の位置を監視し、前記監視位置に基づいて、
前記位置合わせを維持するように前記被験者に前記眼を移動させる信号、および、
前記位置合わせを維持するように前記眼科装置（１０−１；１０−２）の操作者に前記照明モジュール（１−１；１−２）の焦点を制御させる信号
のうちの少なくとも１つを生成することによって維持される、付記１〜付記３の何れか１項に記載の方法。
（付記６）
前記信号が、音声信号、視覚信号、および触覚フィードバック信号のうちの少なくとも１つを含む、付記３または付記５に記載の方法。
（付記７）
前記網膜上の前記照明モジュール（１−１；１−２）の前記走査位置が、
前記網膜上の指定された走査位置と前記照明モジュールによって実行される走査の初期走査位置との間のオフセットを示すオフセット指標を判定すること、および
前記判定されたオフセット指標に基づいて前記照明モジュール（１−１；１−２）を制御し、前記照明モジュール（１−１；１−２）の前記走査位置を前記初期走査位置から前記初期走査位置よりも前記指定された走査位置に近い目的走査位置まで移動させることであって、前記目的走査位置が前記目標走査位置である、移動させること
によって前記目標走査位置に位置合わせされる、付記１〜付記６の何れか１項に記載の方法。
（付記８）
前記眼科装置（１０−１；１０−２）が、さらに、前記被験者の眼（３８）の視線方向を設定するために前記被験者に目標を表示するように構成された目標表示モジュール（６）を備え、前記網膜上の前記照明モジュール（１−１；１−２）の前記走査位置が、
前記網膜上の指定された走査位置と前記照明モジュール（１−１；１−２）によって実行される走査の初期走査位置との間のオフセットを示すオフセット指標を判定すること、および、
前記判定されたオフセット指標に基づいて、前記目標表示モジュール（６）を制御して、前記照明モジュール（１−１；１−２）の前記走査位置を前記目標走査位置と位置合わせする視線方向に前記被験者の眼（３８）の視線を設定するように前記目標を表示すること
によって前記目標走査位置に位置合わせされる、付記１〜付記６の何れか１項に記載の方法。
（付記９）
前記走査が前記照明モジュール（１−１；１−２）によって実行される間に前記網膜特徴情報として前記網膜の監視部分の画像を取得し、
前記走査位置矯正情報として、指定された走査位置と前記網膜の取得画像の走査位置との間のそれぞれのオフセットの指標を生成し、
前記走査位置矯正情報に基づいて前記照明モジュール（１−１；１−２）を制御して前記走査位置を前記目標走査位置に維持することにより、
前記走査位置が前記目標走査位置に維持される、付記１〜付記８の何れか１項に記載の方法。
（付記１０）
さらに、前記被験者の眼（３８）の視線方向を設定するために前記被験者に目標を表示するように構成された目標表示モジュール（６）を備え、
前記網膜特徴情報として前記走査が前記照明モジュール（１−１；１−２）によって実行されている間に前記網膜の監視部分の画像を取得し、
前記走査位置矯正情報として、指定された走査位置と前記網膜上の取得画像の走査位置との間のそれぞれのオフセットの指標を生成し、
前記被験者の眼（３８）の視線方向を維持し且つ前記走査位置を前記目標走査位置に維持するように前記走査位置矯正情報に基づいて前記目標表示モジュール（６）を制御して前記表示された目標の特性を変化させることにより、
前記走査位置が前記目標走査位置に維持される、付記１〜付記８の何れか１項に記載の方法。
（付記１１）
さらに、前記被験者の眼の視線方向を設定するために、前記被験者に目標を表示することを備える、付記１〜付記１０の何れか１項に記載の方法。
（付記１２）
中心視線方向に沿って前記被験者の眼の視線方向を設定するための目標が、前記被験者に表示される、付記１１に記載の方法。
（付記１３）
前記目標が、中央視線方向に沿って前記被験者の眼の視線方向を設定するために表示される間、
前記眼の瞳孔を前記照明モジュール（１−１；１−２）の前記焦点に位置合わせするプロセスと、
前記瞳孔と前記焦点の位置合わせに続いて、前記焦点に対する前記瞳孔の位置を監視し、前記監視位置に基づいて前記瞳孔と前記焦点の位置合わせを維持するプロセスとを備える、付記１２に記載の方法。
（付記１４）
前記監視位置に基づいて前記瞳孔と前記焦点との位置合わせを維持しながら、前記中心視線方向に沿って前記被験者の眼（３８）の視線方向を設定するために前記目標が表示される間、
前記網膜上の前記照明モジュール（１−１；１−２）の前記走査位置を前記目標走査位置に設定するプロセスと、
前記走査位置の位置合わせに続いて、前記目標走査位置において前記網膜の領域を照明するために前記目標走査位置において走査を実行し、前記走査が実行されている間、前記走査位置を前記目標走査位置に維持するプロセスとを実行することを備える、付記１２または付記１３に記載の方法。
（付記１５）
前記眼科装置（１０−２）が、さらに、前記焦点を介して前記網膜の第２の領域を横切って光を走査し、前記眼（３８）が前記焦点に配置されたときに前記第２の領域から反射された光を受光するように構成された撮像モジュール（７）を備え、前記方法が、前記瞳孔と前記焦点との位置合わせが前記監視位置に基づいて維持されている間に、
前記網膜上の前記撮像モジュール（７）の指定された走査位置と前記撮像モジュール（７）によって実行される走査の初期走査位置との間のオフセットを示すオフセット指標を判定し、
前記判定されたオフセット指標に基づいて、前記撮像モジュール（７）を制御し、前記撮像モジュール（７）の前記走査位置を前記初期走査位置から前記初期走査位置よりも前記指定された走査位置に近い目的走査位置まで移動させる
ことにより、前記網膜上の前記照明モジュール（１−１；１−２）の前記走査位置を前記目標走査位置に設定することを備え、前記照明モジュール（７）の前記目標走査位置が、前記照明モジュール（１−１；１−２）の前記走査位置であり、前記撮像モジュール（７）の前記走査位置が前記目的走査位置であり、前記照明モジュール（１−１；１−２）の前記走査位置が、前記照明モジュール（１−１；１−２）および前記撮像モジュール（７）の同時動作中に、前記撮像モジュール（７）の前記走査位置と所定の位置関係を有する、付記１〜付記６の何れか１項に記載の方法。
（付記１６）
前記照明モジュール（１−１；１−２）の前記走査位置の前記目標走査位置への位置合わせに続いて、前記目標走査位置において前記走査を実行して前記目標走査位置において前記網膜の領域を照明することを備え、前記走査が実行されている間、
前記撮像モジュール（７）から、前記網膜特徴情報として、前記目的走査位置における前記網膜の一連の画像を取得するプロセスと、
前記撮像モジュール（７）によって取得された前記一連の画像を処理して前記走査位置矯正情報を生成するプロセスと、
前記生成された走査位置矯正情報を使用して、前記目的走査位置における前記撮像モジュール（７）の前記走査位置を維持するプロセスとを実行する、付記１５に記載の方法。
（付記１７）
前記撮像モジュール（７）の前記走査位置が、
前記一連の画像を処理して、前記走査位置矯正情報として、前記一連の画像の取得中に前記網膜の動きを示す網膜位置追跡情報を生成することにより、前記目的走査位置に維持され、前記一連の画像が、
（ｉ）前記網膜の少なくとも１つの画像を受信し、
（ｉｉ）前記少なくとも１つの受信画像に基づいて参照画像と画像との間の相互相関を計算して、前記画像と前記参照画像との間のオフセットを取得し、
プロセス（ｉ）および（ｉｉ）を繰り返して、前記網膜位置追跡情報として、前記一連の画像のそれぞれのオフセットを取得し、
前記取得した網膜追跡情報を使用して、前記撮像モジュール（７）の前記走査位置を維持する
ことによって処理される、付記１６に記載の方法。
（付記１８）
さらに、前記プロセスの少なくともいくつかの間に、前記被験者の眼（３８）の視線方向を中心視線方向に沿って設定するための目標を前記被験者に表示することを備える、付記１５〜付記１７の何れか１項に記載の方法。
（付記１９）
前記撮像モジュール（７）が、それによって放射される光ビームの方向を前記焦点の周りで少なくともθの角度だけ回転させることによって、ここでθが、３０度、６０度、および１００度のいずれかであり、且つ前記網膜からの反射光を受光することによって、前記網膜の広視野画像を取得するように構成される、付記１５〜付記１８の何れか１項に記載の方法。
（付記２０）
前記撮像モジュール（７）が、走査型レーザ検眼鏡を備え、前記照明モジュール（１−２）が、さらに、前記網膜の領域の画像を取得するように前記瞳孔の領域から反射された光を受光して取得するように構成され、前記照明モジュール（１−２）が、光干渉断層撮像装置、高密度走査レーザ検眼鏡、および高密度共焦点走査レーザ検眼鏡のうちの１つを備える、付記１５〜付記１９の何れか１項に記載の方法。
【国際調査報告】
2020530368.tif 000021
2020530368.tif 000022
2020530368.tif 000023