(57)【要約】  閉鎖縁用のセーフティーコンタクトストリップであって、第１の電気絶縁性プラスチックの共押出成形物によって、閉鎖縁に面する内側被覆部（２）が形成され、内側被覆部（２）から距離を置いて、第２の電気絶縁性プラスチックの共押出成形物によって、外側被覆部（３）が形成され、外側被覆部（３）とともに、それぞれ少なくとも１つのウェブ（７〜９）によって、内側被覆部（２）と外側被覆部（３）との間に保持されるスイッチングチャンバ（４〜６）が形成され、第３の導電性プラスチックの共押出成形物によって、各スイッチングチャンバ（１５）内に、相互に距離を置いた２つのスイッチング層（２２，２３）が形成され、別の共押出成形物として、スイッチング層（２２，２３）に、それぞれ導電体（２８，２９）が埋め込まれている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉鎖縁用のセーフティーコンタクトストリップであって、
第１の電気絶縁性プラスチックの共押出成形物によって、閉鎖縁に面する内側被覆部（２）が形成され、該内側被覆部（２）から距離を置いて、第２の電気絶縁性プラスチックの共押出成形物によって、外側被覆部（３）が形成されており、前記外側被覆部（３）とともに、それぞれ少なくとも１つのウェブ（７〜９）によって、前記内側被覆部（２）と前記外側被覆部（３）との間に保持されるスイッチングチャンバ（４〜６）が形成されており、第３の導電性プラスチックの共押出成形物によって、各スイッチングチャンバ（１５）内に、相互に距離を置いた２つのスイッチング層（２２，２３）が形成されており、別の共押出成形物として、前記スイッチング層（２２，２３）に、それぞれ１つの導電体（２８，２９）が埋め込まれていることを特徴とする、セーフティーコンタクトストリップ。
【請求項２】
障害物に衝突したときの前記スイッチングチャンバ（４〜６）の接続によって、１つの共通の信号が生成される、または障害物に衝突したときの前記スイッチングチャンバ（４〜６）の個々の信号を評価することで、前記セーフティーコンタクトストリップ（１，４５）への荷重の方向に関する検知が可能となることを特徴とする、請求項１記載のセーフティーコンタクトストリップ。
【請求項３】
前記セーフティーコンタクトストリップ（１，４５）は、閉鎖縁を包囲する成形体を有することを特徴とする、請求項１または２記載のセーフティーコンタクトストリップ。
【請求項４】
前記外側被覆部（２０）とスイッチングチャンバ（１５）の間に、単一のウェブ（１６）が設けられており、該ウェブ（１６）の中心平面（２１）が、前記外側被覆部（２０）の内面に直交することを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項記載のセーフティーコンタクトストリップ。
【請求項５】
前記内側被覆部（１９）とスイッチングチャンバ（１５）との間に、少なくとも１つの別のウェブ（１７，１８）が設けられており、前記外側被覆部（２０）と前記スイッチングチャンバ（１５）との間の単一の前記ウェブ（１６）は、前記スイッチングチャンバ（１５）と前記内側被覆部（１９）との間の１つまたは複数の前記ウェブ（１７，１８）よりも硬いことを特徴とする、請求項１から４までのいずれか１項記載のセーフティーコンタクトストリップ。
【請求項６】
横断面で見て、外側の第１のスイッチング層（２２）が、ピン状に形成されており、内側の第２のスイッチング層（２３）が、凹状のコンタクト面（２５）を有し、該コンタクト面（２５）には、前記第１のスイッチング層（２２）が進入可能であり、前記第２のスイッチング層（２３）は、前記第１のスイッチング層（２２）を取り囲む切欠き（２６，２７）を有し、前記第１のスイッチング層（２２）の中心平面（２１）は、無荷重状態で、前記第２のスイッチング層（２３）と直交することを特徴とする、請求項１から５までのいずれか１項記載のセーフティーコンタクトストリップ。
【請求項７】
前記第２のプラスチックの共押出成形物によって、前記外側被覆部（３）と前記内側被覆部（２）との間に中間壁（３９，４０）が形成され、該中間壁（３９，４０）は、横断面で見て前記内側被覆部（２）に向けて先細りになっていることを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１項記載のセーフティーコンタクトストリップ。
【請求項８】
前記第２のプラスチックの共押出成形物から成る、前記閉鎖縁に面する、前記内側被覆部（５８）と前記外側被覆部（５５）との間の中間室を閉鎖する区分（５９，６０）は、Ｓ字形に湾曲して延在することを特徴とする、請求項１から７までのいずれか１項記載のセーフティーコンタクトストリップ。
【請求項９】
前記内側被覆部（２）は、カラー（３５，３６）でもって、前記内側被覆部（２）と前記外側被覆部（３）との間の中間室を閉鎖する区分（３３，３４）から突出することを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１項記載のセーフティーコンタクトストリップ。
【請求項１０】
前記カラー（３５，３６）には、前記セーフティーコンタクトストリップ（１）の長手延在方向に溝（３７、３８）が設けられていることを特徴とする、請求項９記載のセーフティーコンタクトストリップ。
【請求項１１】
前記第１のプラスチックの共押出成形物によって、前記内側被覆部（２）から突出する、スイッチングチャンバ（５）を取り囲む２つの緩衝体（４１，４２）が形成されることを特徴とする、請求項１から１０までのいずれか１項記載のセーフティーコンタクトストリップ。
【請求項１２】
前記第１のプラスチックは、前記第２のプラスチックよりも低いショア硬さを有することを特徴とする、請求項１から１１までのいずれか１項記載のセーフティーコンタクトストリップ。
【請求項１３】
前記第１のプラスチックは、３０〜５０のショアＤ硬さを有し、前記第２のプラスチックは、３５〜５５のショアＡ硬さを有することを特徴とする、請求項１から１２までのいずれか１項記載のセーフティーコンタクトストリップ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、閉鎖縁用のセーフティーコンタクトストリップに関する。
【０００２】
通常、たとえばゲート、扉、機械およびハンドリング装置における押潰し箇所および挟込み箇所で人および物品を防護するためにセーフティーコンタクトストリップが使用される。
【０００３】
国際公開第２００１／０４４６１１号において公知のセーフティーコンタクトストリップは、取付け側で、閉鎖縁に載設可能な支持成形体に保持されている。この公知のセーフティーコンタクトストリップは、成形体の外側被覆部内で非導電性の閉じたスイッチングチャンバ内に導電性の２つのスイッチング層を有し、この場合、スイッチングチャンバは、横断面で見て、スポーク状に構成されたウェブに自由に保持されている。
【０００４】
成形体と、スイッチングチャンバと、第１の非導電性プラスチックから成るウェブと、それぞれ少なくとも１つの金属導体が埋め込まれた、第２の導電性プラスチックから成るスイッチング層とは、一体に、共押出成形物によって形成されている。
【０００５】
国際公開第２００１／０４４６１１号において公知のセーフティーコンタクトストリップは、接触時に極めて確実にスイッチングするが、構造に起因して、どの方向からスイッチング動作を生ぜしめる、セーフティーコンタクトストリップに作用する力が到来するのかについては言及され得ない。
【０００６】
そのようなことは、米国特許第７，２８２，８７９号明細書において公知のセーフティーコンタクトストリップで可能である。このＣ字形またはＵ字形に成形されたセーフティーコンタクトストリップは、たとえば所定の軸線の周りを揺動するゲートの閉鎖縁を包囲し、それぞれゲートの運動方向に配向された電気的な２つのスイッチング要素の形成によって、どの方向からスイッチング動作を引き起こす荷重がかけられるのか確定することができる。
【０００７】
ただし、セーフティーコンタクトストリップ全体の構成、特にスイッチング要素の構成は、部品数が極めて多く、費用がかかるものである。その上、スイッチング動作をトリガする荷重の方向の特定は、ゲートの移動方向でしか可能ではない。
【０００８】
このような背景を鑑みて、本発明の課題は、構造的に単純で機械的に安定している、正確にスイッチングするセーフティーコンタクトストリップを提供することである。
【０００９】
この技術的な課題は、請求項１の対象によって解決される。従属請求項は、好適な発展形態を成す。
【００１０】
本発明に基づくセーフティーコンタクトストリップの利点は、セーフティーコンタクトストリップが、電気絶縁性のみならず導電性の様々なプラスチックと、導電体とから成る一体的な共押出成形物であるという点にある。
【００１１】
内側被覆部は、好適には、閉鎖縁への直接的な設置および取付けに用いられ、場合によっては取付け成形体を用いた取付けにも用いられ、したがって十分な形状安定性を有する。これに対して、内側被覆部から距離を置いた外側被覆部は、障害物に衝突したときに変形可能である。実質的に位置固定の内側被覆部に対する外側被覆部のそのような変形によって、十分な大きさの変形が成されると、そのようなチャンバ内でスイッチング層が相互に接触することにより、１つまたは複数のスイッチングチャンバによってスイッチング信号が生成される。
【００１２】
それ自体公知の態様では、さらに、スイッチングチャンバの２つのスイッチング層の導電性プラスチックに、導電体が埋め込まれている。
【００１３】
本発明に基づくセーフティーコンタクトストリップでは、さらに、複数の、好適には３つのスイッチングチャンバが設けられている。このような構成手段によれば、スイッチングチャンバの接続によって、障害物に衝突したときに、相応に評価される共通の１つの信号または複数の信号を生成することが可能であり、信号が相応に評価されて、セーフティーコンタクトストリップへの荷重の方向に関する検知も可能になる。
【００１４】
このことは、とりわけ、セーフティーコンタクトストリップが閉鎖縁を包囲する成形体を有し、たとえば柱を包囲するためにも、たとえばＬ字形、Ｃ字形、またはＵ字形に成形されていると、有利である。
【００１５】
スイッチングチャンバの応答特性に、主に、内側被覆部と外側被覆部との間でウェブにスイッチングチャンバを懸架することによって影響が及ぼされる。外側被覆部とスイッチングチャンバとの間に単一のウェブが設けられており、ウェブの中心平面が、外側被覆部の内面に直交することが想定されていると、有利であることが分かった。
【００１６】
この場合、好適には、スイッチング層が、この中心平面に対して略垂直に配向されるので、外側被覆部に隣り合う外側のスイッチング層は、ウェブが十分に硬く形成されているとき、セーフティーコンタクトストリップの変形時にウェブの位置変化に十分に追従する。
【００１７】
このような構成手段によって、外側被覆部へのスイッチングチャンバの接続の位置がほとんど変化しないのに対して、主に内側被覆部に対する、スイッチングチャンバの、スイッチング動作にとって必要な変形が行われる。
【００１８】
そのような理由から、内側被覆部とスイッチングチャンバの間に、少なくとも１つの別のウェブが設けられており、外側被覆部とスイッチングチャンバとの間の単一のウェブは、スイッチングチャンバと内側被覆部との間の１つまたは複数の別のウェブよりも硬い材料で形成されていることがさらに想定されている。
【００１９】
内側被覆部へのスイッチングチャンバの接続は、好適には、非変形状態で、単一のウェブの中心平面に対して対称に延在する２つのウェブを介して行われる。これによって、スイッチングチャンバのスイッチングに関する優先的な方向が回避される。
【００２０】
外側被覆部と内側被覆部との間でウェブにスイッチングチャンバを懸架することに加えて、本発明によれば、セーフティーコンタクトストリップの正確なスイッチングには、スイッチング層の幾何学形状が重要である。
【００２１】
ゆえに、横断面で見て、外側の第１のスイッチング層が、ピン状に形成されており、内側の第２のスイッチング層が、凹状のコンタクト面を有し、コンタクト面には、第１のスイッチング層が進入可能であり、第２のスイッチング層は、第１のスイッチング層を包囲する切欠きを有し、第１のスイッチング層の中心平面は、無荷重状態で、第２のスイッチング層と直交することが想定されている。
【００２２】
この場合、好適には、さらに、第１のスイッチング層は、その自由端で丸み付けられており、その結果、むしろ直線的に延在するコンタクト面が形成される。
【００２３】
これに対して、第２のスイッチング層は、凹状のコンタクト表面を有し、凹状のコンタクト面によって、スイッチングチャンバの変形時に、ピン状に形成された第１のスイッチング層がいわば取り囲まれる。そのような取り囲みは、スイッチングチャンバの変形時に第２のスイッチング層の変形をもある程度許容する切欠きによって支援される。
【００２４】
外側被覆部および内側被覆部は、ウェブにより保持されたスイッチングチャンバだけではなく、中間壁によっても、相互に距離を置いて保持される。ゆえに、構造的な態様において、第２のプラスチックの共押出成形物によって、外側被覆部と内側被覆部との間の中間壁が形成され、中間壁は、横断面で見て、内側被覆部に向けて先細りになっていることが想定されている。このような構成手段によっても、セーフティーコンタクトストリップの変形は、全体として、内側被覆部に向けて変位させられる。
【００２５】
したがって、横断面で見て、閉鎖縁を取り囲むセーフティーコンタクトストリップの左端または右端の領域でも、バランスの取れたスイッチング動作を保証するために、さらに、第２の共押出成形物から成る、閉鎖縁に面する、内側被覆部と外側被覆部との間の中間室を閉鎖する区分は、Ｓ字形に湾曲して延在することが想定されている。
【００２６】
本発明に基づく、セーフティーコンタクトストリップの端部部分のこのような構成によって、さらに、内側被覆部が、カラーでもって、内側被覆部と外側被覆部との間の中間室を閉鎖する部分から突出することが容易に可能となる。そのようなカラーは、特に、たとえばねじによって、閉鎖縁に内側被覆部を固定するのにも用いられる。そのような固定は、カラーに、セーフティーコンタクトストリップの長手延在部分に溝が設けられており、溝に、そのようなねじを装着可能であると、極めて容易である。
【００２７】
セーフティーコンタクトストリップのさらなる構造的な形態では、第１のプラスチックの共押出成形物によって、内側被覆部から突出する、スイッチングチャンバを包囲する２つの緩衝体が形成されることが想定されている。この場合、とりわけ、閉鎖縁の直線的な閉鎖運動時に、スイッチングチャンバは、閉鎖運動の方向に見て閉鎖縁の手前で中央に配置され、スイッチングチャンバは、このような緩衝体により取り囲まれることが考えられる。閉鎖縁の閉鎖時に高い速度でセーフティーコンタクトストリップが対象物に衝突するとき、この前面側のスイッチングチャンバは、損傷から十分に防護される。
【００２８】
この場合、たとえば、第１のプラスチックは、第２のプラスチックよりも低いショア硬さを有することが想定されてよく、その際、とりわけ、第１のプラスチックは、３０〜５０のショアＤ硬さを有し、第２のプラスチックは、３５〜５５のショアＡ硬さを有することが考えられる。
【００２９】
本発明を、単なる２つの好適な実施の形態を示す図面に基づいて、詳説する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】Ｃ字形に成形されたセーフティーコンタクトストリップを横断面図で示す。
【図２】Ｕ字形に成形されたコンタクトストリップを示す。
【図３】スイッチングチャンバを拡大図で示す。
【００３１】
図１による、Ｃ字形に成形されたセーフティーコンタクトストリップ１は、たとえば、丸い横断面を有するゲートの丸い端柱を包囲するように考えられたものである。そのために、使用されるプラスチックの弾性によって、内側被覆部２の開口を十分に拡開することが可能になる。ただし、セーフティーコンタクトストリップ１をそのような閉鎖縁に取り付けた後では、内側被覆部２は、閉鎖縁にできるだけ正確に当接するべきである。
【００３２】
第１の電気絶縁性プラスチックから成る内側被覆部２は、同様に第２の電気絶縁性プラスチックから成る外側被覆部３によって、同軸に配置した状態で取り囲まれている。内側被覆部２および外側被覆部３は、共押出成形物である。
【００３３】
本実施の形態では、内側被覆部２と外側被覆部３との間に、３つのスイッチングチャンバ４〜６が設けられている。
【００３４】
ここで、各スイッチングチャンバ４〜６は、内側被覆部２と外側被覆部３との間の中間室内で３つのウェブ７〜９に保持されている。外側被覆部３とスイッチングチャンバ４との間の単一のウェブ７は、スイッチングチャンバ４と内側被覆部２との間の他の２つのウェブ８，９に対して比較的頑丈で硬く形成されている。
【００３５】
スイッチングチャンバ４と内側被覆部２との間の両ウェブ８，９は、ウェブ７を通る中心平面１０に対して対称的に形成されている。
【００３６】
第２の非導電性プラスチックの共押出成形物によって、外側被覆部３、スイッチングチャンバ４〜６およびウェブ７〜９が形成される。
【００３７】
スイッチングチャンバ４〜６の構成は、それぞれ同一であり、図３のスイッチングチャンバ１５の拡大図に基づいて以下に説明される。
【００３８】
ウェブ１６〜１８によって、内側被覆部１９と外側被覆部２０との間に保持されるスイッチングチャンバ１５は、ウェブ１７，１８と同様に、ウェブ１６を通る中心平面２１に対して対称的に形成されている。
【００３９】
スイッチングチャンバ１５内には、第１のプラスチックと第２のプラスチックとを含む共押出成形物としての、それぞれ１つの導電性プラスチックから成る、対向する２つのスイッチング層２２，２３が配設されている。包囲される閉鎖縁に対して外側のスイッチング層２２は、図示された横断面で見て、丸み付けられたコンタクト面２４を有し、ピン状に形成されている。
【００４０】
ピン２２を通る中心平面２１は、第１および第２のスイッチング層２２，２３のコンタクト面２４，２５に直交する。第２のスイッチング層２３のコンタクト面２５は、ほぼ凹状に形成されているので、スイッチングチャンバ１５の変形時に、ピン状に形成された外側のスイッチング層２２を、第２のスイッチング層２３がいわば取り囲むことができる。そのように取り囲むような運動を支援にするために、さらに、ピン状のスイッチング層２２を取り囲む２つの切欠き２６，２７がスイッチング層２３に形成されている。
【００４１】
両スイッチング層２２，２３内に、さらに２つの導電体２８，２９が挿入されている。
【００４２】
したがって、セーフティーコンタクトストリップ１は、２つの非導電性プラスチックから成る共押出成形物であり、同様に共押出成形された６つの導電体を含む３つのスイッチングチャンバ４〜６内に６つの導電性プラスチックのストランドを含む。
【００４３】
図１によるセーフティーコンタクトストリップ１の実施の形態では、スイッチングチャンバ４〜６の各中心平面１０は、内側被覆部２によって形成される円の中心で交差する。スイッチングチャンバ４〜６の、これとは異なる方向の配置も、問題なく可能である。
【００４４】
図１によるセーフティーコンタクトストリップ１の実施の形態では、外側被覆部３の弧の大きさは、内側被覆部２の弧よりも小さく寸法付けられている。したがって、内側被覆部２は、たとえば柱にセーフティーコンタクトストリップ１を取り付けるのに用いられるカラー３５，３６でもって、内側被覆部２と外側被覆部３との間の中間室を閉鎖する区分３３，３４から突出し、カラー３５，３６には、たとえばねじによる装着を容易にするために、セーフティーコンタクトストリップ１に沿って延在する溝３７，３８が設けられている。
【００４５】
外側被覆部３の第２のプラスチックによって、さらに、２つの中間壁３９，４０が押出し成形されており、中間壁３９，４０は、内側被覆部２に向けて横断面で見て先細りになっている。
【００４６】
内側被覆部２の第１のプラスチックによって、さらに、２つの緩衝体４１，４２が形成されており、緩衝体４１，４２は、セーフティーコンタクトストリップ１の対称平面およびスイッチングチャンバ５の中心平面４３に沿った直線運動時にセーフティーコンタクトストリップがより大きく変形する際に、スイッチングチャンバ５を取り囲んで防護する。
【００４７】
スイッチングチャンバ４〜５の２つのスイッチング層は、任意の１つのスイッチングストリップ４〜５への荷重およびスイッチングストリップ４〜５の解放時に１つのスイッチング信号だけが生成されるように直列接続されてよい。ただし、荷重がかけられる方向を識別することはできない。
【００４８】
しかし、代替的に、セーフティーコンタクトストリップ１に荷重をかける方向の特定も可能である。図１に関して、スイッチングチャンバ４の応答は、主に左側からかけられる荷重を検出し、スイッチングチャンバ５は、正面または上側からの荷重を検出し、スイッチングチャンバ６は、右側からの荷重を検出する。さらに、正面側のスイッチングチャンバ５と、別のスイッチングチャンバ４，５のうちの１つが応答するとき、荷重は、斜め前方からかけられていることになる。
【００４９】
図２によるセーフティーコンタクトストリップ４５は、図示された横断面で見てＵ字形に成形されているが、技術的な構造においては、実質的に図１によるセーフティーコンタクトストリップ１に相応する。ゆえに、セーフティーコンタクトストリップ４５は、セーフティーコンタクトストリップ１と同様に、セーフティーコンタクトストリップ４５により取り囲まれる閉鎖縁の直線的な閉鎖運動の方向に沿って延在する中心平面４６に対して対称である。
【００５０】
また、セーフティーコンタクトストリップ４５は、３つのウェブ５０〜５２によってそれぞれ保持される３つのスイッチングチャンバ４７〜４９をも有する。外側被覆部５５の丸み付け部分５３，５４に基づいて、スイッチングチャンバ４７，４９のウェブ５０の中心平面５６は、外側被覆部５５の内面５７に直交する。
【００５１】
外側被覆部５５のプラスチック材料によって、閉鎖縁に面する、内側被覆部５８と外側被覆部５５との間の中間室を閉鎖する区分５９，６０も形成され、これらの区分５９，６０は、セーフティーコンタクトストリップ４５の本実施の形態では、Ｓ字形にカーブしている。
【００５２】
同様に、外側被覆部５５の第２のプラスチックによって、本実施の形態では、全体で４つの中間壁６１が形成され、そのうちの、外側被覆部５５に接続する第１の部分６２は、内面５７に直交する。より小さな材料厚みの第２の部分６３は、内側被覆部５８から出発して、所定の取付け角を成して第１の部分６２に接続する。
【００５３】
セーフティーコンタクトストリップ１の第１の実施の形態に相応して、内側被覆部５８の第１のプラスチックから成る２つの緩衝体６５，６６が、スイッチングチャンバ４８を取り囲む。
【００５４】
閉鎖縁に取り付けるために、内側被覆部５８の、区分５９，６０から突出するカラー６７，６８は、第１の実施の形態のように、セーフティーコンタクトストリップ４５に沿って延在する溝６９、７０を有する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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2020524368.tif 000007
2020524368.tif 000008
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