(57)【要約】本願は、自動販売機技術分野に関し、特に、無人販売方法及びその装置、販売端末並びに無人販売システムに関する。   本無人販売方法は、幾つかの販売ボックスが設置される販売棚に適用され、販売ボックスごとにラベル走査モジュールが設置される。本無人販売方法は、販売ボックス内の第１の商品が目的とする領域から移し出されたことを検出する場合、販売ボックスのラベル走査モジュールによる走査を中止させることと、販売ボックス内に改めて置かれた第２の商品は第１の商品であるかを検出することと、もしであれば、第１の商品のラベルが破られるかを検出することと、もし第１の商品のラベルが破られれば、第１の商品の注文情報を生成することと、サーバが第１の商品の注文情報に基づいてユーザの口座から第１の商品の料金を差し引くように、第１の商品の注文情報をサーバへ送信することとを含む。本方法によれば、ユーザに対して第１の商品の料金を正確に差し引き、購買不正行為を防ぐことができる。   【選択図】なし
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
幾つかの販売ボックスが設置される販売棚に適用され、前記販売ボックスごとにラベル走査モジュールが設置される無人販売方法であって、
販売ボックス内の第１の商品が目的とする領域から移し出されたことを検出する場合、前記販売ボックスのラベル走査モジュールによる走査を中止させることと、
前記販売ボックス内に改めて置かれた第２の商品は第１の商品であるかを検出することと、
もしそうであれば、第１の商品のラベルが破られるかを検出することと、
もし第１の商品のラベルが破られれば、前記第１の商品の注文情報を生成することと、
サーバが前記第１の商品の注文情報に基づいてユーザの口座から前記第１の商品の料金を差し引くように、前記第１の商品の注文情報を前記サーバへ送信することと
を含むことを特徴とする無人販売方法。
【請求項２】
前記した前記販売ボックス内に改めて置かれた第２の商品は第１の商品であるかを検出することは、
前記販売ボックス内に第２の商品が改めて置かれたことを検出する場合、前記第２の商品の画像情報と、予め記憶された第１の商品の画像情報を取得することと、
前記第２の商品の画像情報と、予め記憶された第１の商品の画像情報とがマッチするかを判断することと、
もしマッチすれば、前記販売ボックス内に改めて置かれた第２の商品は第１の商品であると確定することと、
もしマッチしなければ、前記販売ボックス内に改めて置かれた第２の商品は第１の商品でないと確定することと
を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記した前記販売ボックス内に改めて置かれた第２の商品は第１の商品でないと確定した後、
前記第２の商品のラベルが破られるかを検出することと、
もし前記第２の商品のラベルが破られれば、前記第２の商品の注文情報を生成することと、
サーバが前記第２の商品の注文情報に基づいてユーザの口座から前記第２の商品の料金を差し引くように、前記第２の商品の注文情報を前記サーバへ送信することと
を更に含むことを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
もし前記第２の商品のラベルが破られなければ、前記第２の商品のラベルに基づいて、前記販売ボックスと前記第２の商品との間の対応関係を更新することと、
引き続いて前記販売ボックスのラベル走査モジュールによる走査をトリガーすることと
を更に含むことを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
もし第１の商品のラベルが破られなければ、引き続いて前記販売ボックスのラベル走査モジュールによる走査をトリガーすることを更に含むことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記第１の商品のラベルは、前記第１の商品の開く処に設置されることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
幾つかの販売ボックスが設置される販売棚に適用され、前記販売ボックスごとにラベル走査モジュールが設置される無人販売装置であって、
販売ボックス内の第１の商品が目的とする領域から移し出されたことを検出する場合、前記販売ボックスのラベル走査モジュールによる走査を中止させるための中止モジュールと、
前記販売ボックス内に改めて置かれた第２の商品は第１の商品であるかを検出するための第１の検出モジュールと、
もしそうであれば、第１の商品のラベルが破られるかを検出するための第２の検出モジュールと、
もし第１の商品のラベルが破られれば、前記第１の商品の注文情報を生成するための第１の生成モジュールと、
サーバが前記第１の商品の注文情報に基づいてユーザの口座から前記第１の商品の料金を差し引くように、前記第１の商品の注文情報を前記サーバへ送信するための第１の送信モジュールとを含むことを特徴とする無人販売装置。
【請求項８】
前記第１の検出モジュールは、
前記販売ボックス内に第２の商品が改めて置かれたことを検出する場合、前記第２の商品の画像情報と、予め記憶された第１の商品の画像情報を取得するための第１の取得ユニットと、
前記第２の商品の画像情報と、予め記憶された第１の商品の画像情報とがマッチするかを判断するための判断ユニットと、
もしマッチすれば、前記販売ボックス内に改めて置かれた第２の商品は第１の商品であると確定するための第１の確定ユニットと、
もしマッチしなければ、前記販売ボックス内に改めて置かれた第２の商品は第１の商品でないと確定するための第２の確定ユニットと
を含むことを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
少なくとも１つのプロセッサと、
前記少なくとも１つのプロセッサに通信して接続されるメモリと
を含み、
前記メモリには前記少なくとも１つのプロセッサにより実行できるコマンドが記憶され、
前記コマンドは、前記少なくとも１つのプロセッサが請求項１〜６の何れか１項に記載の無人販売方法を実行できるように、前記少なくとも１つのプロセッサにより実行されることを特徴とする販売端末。
【請求項１０】
幾つかの販売ボックスが設置される販売棚に適用される無人販売システムであって、
前記販売ボックスごとに設置され、商品のラベルを走査するためのラベル走査設備と、
請求項９に記載の販売端末と、
モバイル端末から送信される認証請求に応答し、前記販売端末が認証コードに基づいて販売ボックスの扉を開くように、前記認証請求に基づいて前記認証コードを前記モバイル端末へ送信するサーバと
を含むことを特徴とする無人販売システム。
【請求項１１】
コンピュータに請求項１〜６の何れか１項に記載の方法を実行させるためのコンピュータ実行可能なコマンドが記憶されることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な不揮発性記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、自動販売機技術分野に関し、特に、無人販売方法及びその装置、販売端末並びに無人販売システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
無人販売は、販売機によって商品取引を行う新しい小売業形態であり、人力で監督・管理する必要がなくてハイテクであり、販売形式が新規であり、商品が良質で安価であり、作業時間や作業場所が制限されなくて便利であるなどの利点のため、広汎に認められ、広く発展する見込みがある。
【０００３】
伝統な無人販売機では、ユーザが販売証憑を得た後、この販売証憑に基づいてこのユーザに権限を持たせることができ、ユーザは無人販売機で対応する品物を購買できる。
【０００４】
本発明者は、本願を実現する過程において、関連する従来技術には、少なくとも、伝統な販売機ではユーザが販売機を扱う過程に対する有効なモニターは欠けているため、悪意で不正行為をしてわざと支払いを逃れるユーザがあるという問題があることを見出した。例えば、ユーザが販売ボックスＡからソーダ水１本を取って半分まで飲んで、そして残った半本のソーダ水を元の販売ボックスＡに置くという不正行為の場合、バックグラウンドのシステムがこのユーザから料金を差し引くことはできない。また、例えば、ユーザが販売ボックスＢのミネラル水１本を販売ボックスＡに移し、ソーダ水のラベルをミネラル水に貼り付ければ、ユーザが実際に消費したのは高い価格のソーダ水であるが、バックグラウンドのシステムがこのユーザから差し引いたのはミネラル水の料金である。
【発明の概要】
【０００５】
本願に係る実施例の１つの目的は、伝統な無人販売方法ではユーザが真に消費した商品を認識できなくて料金を正確に差し引かないという技術問題を解決した無人販売方法及びその装置、販売端末並びに無人販売システムを提供することにある。
【０００６】
本願に係る実施例は、上記した技術問題を解決するために、以下の技術手段を提供した。
【０００７】
本願に係る実施例は、第１の局面において、幾つかの販売ボックスが設置される販売棚に適用され、前記販売ボックスごとにラベル走査モジュールが設置される無人販売方法であって、販売ボックス内の第１の商品が目的とする領域から移し出されたことを検出する場合、前記販売ボックスのラベル走査モジュールによる走査を中止させることと、前記販売ボックス内に改めて置かれた第２の商品は第１の商品であるかを検出することと、もしであれば、前記第１の商品の開く処に設置されるラベルが破られるかを検出することと、もし第１の商品のラベルが破られれば、前記第１の商品の注文情報を生成することと、サーバが前記第１の商品の注文情報に基づいてユーザの口座から前記第１の商品の料金を差し引くように、前記第１の商品の注文情報を前記サーバへ送信することとを含む無人販売方法を開示した。
【０００８】
前記した前記販売ボックス内に改めて置かれた第２の商品は第１の商品であるかを検出することは、前記販売ボックス内に第２の商品が改めて置かれたことを検出する場合、前記第２の商品の画像情報と、予め記憶された第１の商品の画像情報を取得することと、前記第２の商品の画像情報と、予め記憶された第１の商品の画像情報とがマッチするかを判断することと、もしマッチすれば、前記販売ボックス内に改めて置かれた第２の商品は第１の商品であると確定することと、もしマッチしなければ、前記販売ボックス内に改めて置かれた第２の商品は第１の商品でないと確定することとを含むことが好ましい。
【０００９】
前記方法は、前記した前記販売ボックス内に改めて置かれた第２の商品は第１の商品でないと確定した後、前記第２の商品のラベルが破られるかを検出することと、もし前記第２の商品のラベルが破られれば、前記第２の商品の注文情報を生成することと、サーバが前記第２の商品の注文情報に基づいてユーザの口座から前記第２の商品の料金を差し引くように、前記第２の商品の注文情報を前記サーバへ送信することとを更に含むことが好ましい。
【００１０】
前記方法は、もし前記第２の商品のラベルが破られなければ、前記第２の商品のラベルに基づいて、前記販売棚と前記第２の商品との間の対応関係を更新することと、引き続いて前記販売ボックスのラベル走査モジュールによる走査をトリガーすることとを更に含むことが好ましい。
【００１１】
前記方法は、第１の商品のラベルが破られなければ、引き続いて前記販売ボックスのラベル走査モジュールによる走査をトリガーすることを更に含むことが好ましい。
【００１２】
本願に係る実施例は、第２の局面において、幾つかの販売ボックスが設置される販売棚に適用され、前記販売ボックスごとにラベル走査モジュールが設置される無人販売装置であって、販売ボックス内の第１の商品が目的とする領域から移し出されたことを検出する場合、前記販売ボックスのラベル走査モジュールによる走査を中止させるための中止モジュールと、前記販売ボックス内に改めて置かれた第２の商品は第１の商品であるかを検出するための第１の検出モジュールと、もしであれば、第１の商品のラベルが破られるかを検出するための第２の検出モジュールと、もし第１の商品のラベルが破られれば、前記第１の商品の注文情報を生成するための第１の生成モジュールと、サーバが前記第１の商品の注文情報に基づいてユーザの口座から前記第１の商品の料金を差し引くように、前記第１の商品の注文情報を前記サーバへ送信するための第１の送信モジュールとを含む無人販売装置を提供した。
【００１３】
前記第１の検出モジュールは、前記販売ボックス内に第２の商品が改めて置かれたことを検出する場合、前記第２の商品の画像情報と、予め記憶された第１の商品の画像情報を取得するための第１の取得ユニットと、前記第２の商品の画像情報と、予め記憶された第１の商品の画像情報とがマッチするかを判断するための判断ユニットと、もしマッチすれば、前記販売ボックス内に改めて置かれた第２の商品は第１の商品であると確定するための第１の確定ユニットと、もしマッチしなければ、前記販売ボックス内に改めて置かれた第２の商品は第１の商品でないと確定するための第２の確定ユニットとを含むことが好ましい。
【００１４】
前記装置は、前記第２の商品のラベルが破られるかを検出するための第３の検出モジュールと、もし前記第２の商品のラベルが破られれば、前記第２の商品の注文情報を生成するための第２の生成モジュールと、サーバが前記第２の商品の注文情報に基づいてユーザの口座から前記第２の商品の料金を差し引くように、前記第２の商品の注文情報を前記サーバへ送信するための第２の送信モジュールとを更に含むことが好ましい。
【００１５】
前記装置は、もし前記第２の商品のラベルが破られなければ、前記第２の商品のラベルに基づいて、前記販売ボックスと前記第２の商品との間の対応関係を更新するための更新モジュールと、引き続いて前記販売ボックスのラベル走査モジュールによる走査をトリガーするための第１のトリガーモジュールとを更に含むことが好ましい。
【００１６】
前記装置は、もし第１の商品のラベルが破られなければ、引き続いて前記販売ボックスのラベル走査モジュールによる走査をトリガーための第２のトリガーモジュールを更に含むことが好ましい。
【００１７】
本願に係る実施例は、第３の局面において、少なくとも１つのプロセッサと、前記少なくとも１つのプロセッサに通信して接続されるメモリとを含み、前記メモリには前記少なくとも１つのプロセッサにより実行されるコマンドが記憶され、前記少なくとも１つのプロセッサが前記した何れか１項に記載の無人販売方法を実行できるように、前記コマンドが前記少なくとも１つのプロセッサに実行される販売端末を提供した。
【００１８】
本願に係る実施例は、第４の局面において、コンピュータに以上の何れか１項に記載の無人販売方法を実行させるためのコンピュータで実行可能なコマンドが記憶されるコンピュータ読み取り可能な不揮発性記憶媒体を提供した。
【００１９】
本願に係る実施例は、第５の局面において、幾つかの販売ボックスが設置される販売棚に適用される無人販売システムであって、前記販売ボックスごとに設置され、商品のラベルを走査するためのラベル走査設備と、前記販売端末と、モバイル端末から送信される認証請求に応答し、前記販売端末が認証コードに基づいて販売ボックスの扉を開くように、前記認証請求に基づいて前記認証コードを前記モバイル端末へ送信するサーバとを含む無人販売システムを提供した。
【００２０】
本願に係る各実施例において、販売ボックス内の第１の商品が目的とする領域から移し出されたことを検出する場合、販売ボックスのラベル走査モジュールによる走査を中止させ、販売ボックス内に改めて置かれた第２の商品は第１の商品であるかを検出し、もしであれば、第１の商品のラベルが破られるかを検出し、もし第１の商品のラベルが破られれば、第１の商品の注文情報を生成し、サーバが第１の商品の注文情報に基づいてユーザの口座から第１の商品の料金を差し引くように、第１の商品の注文情報をサーバへ送信する。そのため、一方、ユーザが真に第１の商品を消費する場合、第１の商品のラベルが破られ、破られたラベルはユーザが製品を消費した行為として認められるため、これに基づいてユーザから第１の商品の料金を差し引くことができる。他方で、ユーザが異なる販売ボックス内の商品を交換する場合、改めて置かれた第２の商品は第１の商品と一致であるかを判断することによって、料金を正確に差し引く。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
１つ又は複数の実施例について、その対応する添付図面における図に基づいて例示的に説明するが、これらの例示的な説明によって実施例を限定することはない。添付図面において、同じ参照数字ラベルを有する要素は、類似な要素であることを表し、特に明記しない限り、添付図面における図のスケールは制限されない。
【図１】本願に係る実施例により提供される無人販売システムの構造模式図である。
【図２】本願に係る実施例により提供される販売棚の構造模式図である。
【図３】本願に係る実施例により提供される無人販売装置の構造模式図である。
【図３ａ】図３における第１の検出モジュールの構造模式図である。
【図４】本願に係るもう１つの実施例により提供される無人販売装置の構造模式図である。
【図５】本願に係る更にもう１つの実施例により提供される無人販売装置の構造模式図である。
【図６】本願に係る更にもう１つの実施例により提供される無人販売装置の構造模式図である。
【図７】本願に係る実施例により提供される無人販売方法のフロー模式図である。
【図８】図７におけるステップ７２のフロー模式図である。
【図９】本願に係る実施例により提供される販売端末の構造模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本願の目的、技術手段及び利点をより一層明らかにするように、添付図面及び実施例に基づいて本願をさらに詳細に説明する。ここで記載された具体的な実施例は、本願を釈明するためのものだけであり、本願がこれに制限されないことは理解されるべきである。
【００２３】
図１を参照する。本実施例は、ラベル走査設備１１と、サーバ１２と、販売端末１３とを含む無人販売システム１００を提供し、販売端末１３がそれぞれラベル走査設備１１とサーバ１２に接続され、このような接続としては、有線で接続されてもよく、無線で接続されてもよい。
【００２４】
図２を参照する。図１に示す無人販売システム１００は、幾つかの販売ボックス２１が設置される販売棚２００に適用される。それぞれの販売ボックス２１が順に配列されると共に、販売ボックス２１ごとに唯一な番号が配置されることが好ましく、例えば、１列目１行目にある販売ボックスの番号は「Ａ１１」であり、１列目２行目にある販売ボックスは「Ａ１２」である。一部の用途において、商店主は、商品の種別に基づいて販売棚２００を区画して陳列してもよく。
【００２５】
販売ボックス２１ごとの番号は、この販売ボックス内に置かれた商品と対応関係を有し、また、バックグラウンドのシステムはこの対応関係を記録した。例えば、番号が「Ａ１１」である販売ボックス２１にある商品はビールであるため、Ａ１１−ビールという関係がある。
【００２６】
販売ボックス２１ごとには電子錠が配置され、ユーザが証憑を得た後、販売ボックス２１内に置かれる商品を取るように、この電子錠が開かれる。
【００２７】
ラベル走査設備１１は販売ボックス２１ごとに設置され、商品のラベルを走査するためのものである。商品のラベルは、商品の価格、商品名、種別などの情報を標記するためのものであり、ラジオ波ラベル（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ、ＲＦＩＤ）、バーコードなどであってもよい。それに応じて、このラベル走査設備１１は、ＲＦＩＤスキャナー、バーコードスキャナーなどであってもよい。
【００２８】
サーバ１２は、ローカルのサーバであってもよく、クラウドサーバであってもよい。サーバ１２は、ユーザ認証の処理及び一部の注文処理を完成できる。サーバ１２は、１つ又は複数の物理サーバが仮想化されてなる論理サーバであってもよく、お互いに通信できる複数のサーバからなるサーバ群であってもよい。
【００２９】
販売端末１３は販売棚２００内に設置され、サーバ１２と協働してユーザの購買行為を完成することができる。一部の用途において、販売端末１３は、ブルートゥースモジュールと、交信モジュールと、モニターモジュールと、電源モジュールと、警報モジュールと、制御モジュールとを含み、制御モジュールがブルートゥースモジュール、交信モジュール、モニターモジュール、電源モジュール、及び警報モジュールにそれぞれ接続される。
【００３０】
以下、上記実施例に係る無人販売システム１００と販売棚２００に基づいて、無人販売過程を詳細に説明し、以下のとおりである。
【００３１】
消費者のモバイル端末１４に無人販売ＡＰＰがインストールされ、消費者は既にこの無人販売ＡＰＰでユーザの口座とパスワードを登録し、ユーザはユーザ口座とパスワードによってログインできる。
【００３２】
販売棚２００又はそれぞれの販売ボックス２１ともに棚認識二次元コードが設置される。
【００３３】
消費する場合、消費者はまず、モバイル端末１４の無人販売ＡＰＰを開き、棚認識二次元コードを走査し、認証請求をサーバ１２へ送信する。それと同時に、ラベル走査設備１１は、予め設定された頻度でラベルが貼り付けられた商品を絶えずに走査している。
【００３４】
サーバ１２は、モバイル端末１４から送信された認証請求に応答し、この認証請求に基づいて認証コードをモバイル端末１４の無人販売ＡＰＰへ送信し、モバイル端末１４が自分のブルートゥースモジュールによって認証コードを販売端末１３のブルートゥースモジュールへ送信し、制御モジュールがこの認証コードを受信して販売ボックス２１の電子錠を開く。そして、ユーザがこの販売ボックス２１から商品を取ることができる。ユーザが商品を取って目的とする領域から離れた時に、ラベル走査設備１１が絶えずに走査していた商品ラベルは走査されなくようになるため、販売ボックス内にある商品の情報を含むラベルデータを制御モジュールへ送信する。
【００３５】
制御モジュールはこのラベルデータに基づいて注文情報を生成すると共に、サーバ１２がこの注文情報に基づいてユーザの口座から商品の料金を差し引くように、交信モジュールによってこの注文情報をサーバ１２へ送信する。
【００３６】
上記実施例により無人販売過程を紹介したが、上記したように、ユーザが販売機を扱う過程に対する有効なモニターは欠けているため、悪意で不正行為をするユーザがある。そのため、本願に係る実施例は、このような問題を解決又は更に解決し、または更なる改良を達するように、以下のような実施形態を提供した。具体的には、以下のとおりである。
【００３７】
まず、販売端末は、販売ボックス内の第１の商品が目的とする領域から移し出されたことを検出する場合、販売ボックスのラベル走査モジュールによる走査を中止させる。上記したように、販売ボックス内のラベル走査モジュールは、一定の頻度でラベルが貼り付けられた第１の商品を走査し続けていて、また、一定の走査範囲を有する。この走査範囲はこの目的とする領域であってもよい。ラベル走査モジュールは、ある時間帯において第１の商品のラベルを走査できない場合、ラベルデータを販売端末へ送信し、販売端末はこのラベルデータに基づいて、販売ボックス内の第１の商品が目的とする領域から移し出されたことを検出する。その時に、エネルギー消耗を節約するために、販売端末はラベル走査モジュールによる走査を中止させる。ここで、ラベルデータは、第１の商品の価格、商品名、種別などのような商品情報を含んでもよい。
【００３８】
上記実施例により紹介された、販売端末が第１の商品が移し出されたことを検出する形式は、その中の１種であり、対応して他の検出形式に置き換えてもよい。例えば、販売ボックス内にカメラを設置することによって、このカメラは予め設定された頻度でこの販売ボックスの目的とする領域を撮影する。ユーザが第１の商品を移し出す画像が撮影された時に、販売端末は画像解析演算法によってこの第１の商品の画像を解析し、この第１の商品が移し出されたことを承知する。
【００３９】
上記したように、ユーザが異なる販売ボックス内の商品を交換する場合、不正行為を防止するために、販売端末は、販売ボックス内に改めて置かれた第２の商品は第１の商品であるかを検出する必要がある。一部の実施例においては、販売端末は、画像解析又は感圧によって販売ボックス内に第２の商品が改めて置かれるかを検出してもよい。例えば、カメラによって再び販売ボックス内の画像を撮影する。販売端末は、この画像に基づいて商品特徴を検出した時に、販売ボックス内に第２の商品が改めて置かれたことを検出したと認める。また、例えば、販売ボックス内に第２の商品が改めて置かれた時に、販売ボックスの底部に設置される圧力センサーは圧力の変化を検出した。その時に、販売端末は、圧力センサーからフィードバックされる圧力変化データに基づいて、販売ボックス内に第２の商品が改めて置かれたことを検出したと認める。
【００４０】
第２の商品は、第１の商品であってもよく、第１の商品でなくてもよい。例えば、第１の商品はミネラル水であり、第２の商品はソーダ水である。第２の商品は第１の商品である場合、第１の商品と同一系に属する製品であってもよく、例えば、第１の商品は白い外装のミネラル水であり、第２の商品は赤い外装のミネラル水であるが、第１の商品と第２の商品は、同一種のミネラル水に属する。
【００４１】
更に説明すると、ここでの第１の商品における「第１」と第２の商品における「第２」は、商品の取る又は置く手順、及び商品の取る又は置く手順に基づいて対応する商品を区別するためのものだけである。
【００４２】
販売端末は、以下の実施形態によって、販売ボックス内に検出改めて置かれた第２の商品は第１の商品であるかを検出してもよい。即ち、カメラは改めて置かれた第２の商品の画像情報を撮影し、販売端末は、カメラから送信される第２の商品の画像情報を取得し、そして、この販売ボックスに対応する予め記憶された第１の商品の画像情報を調べる。更に、販売端末は、画像解析演算法によって、第２の商品の画像情報と、予め記憶された第１の商品の画像情報とがマッチするかを判断し、もしマッチすれば、販売ボックス内に改めて置かれた第２の商品は第１の商品であると確定する。もしマッチしなければ、販売ボックス内に改めて置かれた第２の商品は第１の商品でないと確定する。ここでの画像解析演算法は当業者にとって周知であり、ここで詳細に説明しない。
【００４３】
次に、販売端末は、販売ボックス内に改めて置かれた第２の商品は第１の商品であることを検出した時に、引き続いて、第１の商品のラベルが破られるかを検出する。上記したように、ラベル走査モジュールは、販売ボックス内に置かれた商品のラベルを走査し続けている。販売ボックスに第２の商品が改めて置かれ、また、第２の商品は第１の商品であることを検出した上に、もしラベル走査モジュールが第１の商品のラベルからフィードバックされる情報を受信できなければ、ラベル走査モジュールは、「第１の商品のラベルが破られた」という情報を販売端末へ送信し、そして、販売端末は第１の商品の注文情報を生成する。もし第１の商品のラベルが破られなければ、販売端末は引き続いて販売ボックスのラベル走査モジュールによる走査をトリガーする。
【００４４】
第１の商品のラベルが破られたとは、ユーザが実際に第１の商品を消費したことを意味する。ユーザの商品消費行為を便宜に認識するために、第１の商品のラベルは第１の商品の開く処に設置される。ここでいう開く処は、ユーザが商品を利用するために扱う必要がある商品位置として理解できる。例えば、ボトル詰め水について、開く処はボトル詰め水のキャップの処である。タバコについて、開く処はタバコ外ケースの開く処である。ユーザが商品を消費した時に、開く処に設置されるラベルが破られることで、ラベル走査モジュールはこの商品のラベルを走査できない。
【００４５】
一部の実施例においては、ユーザが異なる商品のラベルを不正に交換することを防止するために、管理者は、商品のラベルとして幾つかの割れやすいラベルを選択してもよい。例えば、この商品のラベルは、順に敷き設けられる離型紙層、粘着剤層、耐金属層及び割れやすい紙層からなる基材と、基材の一方の面に設置される信号回路とを含む。ユーザがラベルを移転する時に、この割れやすい紙層が割れやすくて信号回路が損害されるため、このラベルが破られたと認める。
【００４６】
第１の商品の注文情報には、第１の商品の価格、商品名、種別、数などが含まれる。
【００４７】
最後に、サーバが第１の商品の注文情報に基づいてユーザの口座から第１の商品の料金を差し引くように、販売端末が第１の商品の注文情報をサーバへ送信する。
【００４８】
総じて言えば、一方、ユーザが真に第１の商品を消費する場合、第１の商品のラベルが破られ、破られたラベルはユーザの製品消費行為として認められるため、これに基づいてユーザから第１の商品の料金を差し引くことができる。他方で、ユーザが異なる販売ボックス内の商品を交換する場合、改めて置かれた第２の商品は第１の商品と一致であるかを判断することによって、料金を正確に差し引く。
【００４９】
上記したように、販売ボックス内に改めて置かれた第２の商品は第１の商品でないと確定した後、販売端末は第２の商品のラベルが破られるかを検出し、もし第２の商品のラベルが破られたら、第２の商品の注文情報を生成する。また、サーバが上記第２の商品の注文情報に基づいてユーザの口座から第２の商品の料金を差し引くように、第２の商品の注文情報をサーバへ送信する。
【００５０】
また、上記したように、もし第２の商品のラベルが破られなければ、販売端末は第２の商品のラベルに基づいて、販売ボックスと上記第２の商品との間の対応関係を更新し、これによって、その後、販売端末は速やかに販売ボックスの番号に基づいて第２の商品の商品情報を確定し、さらに注文情報を生成するようになる。例えば、１回目の販売ボックスの番号「１１」に対応するのは第１の商品であり、その時の対応関係は、１１−第１の商品である。改めて置かれた後、その時の対応関係は、１１−第２の商品になる。販売端末は、販売ボックスと上記第２の商品との間の対応関係を更新した後、引き続いて販売ボックスのラベル走査モジュールによる走査をトリガーする。
【００５１】
本願に係る実施例は、もう１つの局面において、幾つかの販売ボックスが設置される販売棚に適用され、販売ボックスごとにラベル走査モジュールが設置される無人販売装置を提供した。図３に示すように、この無人販売装置３００は、中止モジュール３１と、第１の検出モジュール３２と、第２の検出モジュール３３と、第１の生成モジュール３４と、第１の送信モジュール３５とを含む。
【００５２】
中止モジュール３１は、販売ボックス内の第１の商品が目的とする領域から移し出されたことを検出する場合、販売ボックスのラベル走査モジュールによる走査を中止させるためのものである。上記したように、販売ボックス内のラベル走査モジュールは、一定の頻度でラベルが貼り付けられた第１の商品を走査し続けていて、また、一定の走査範囲を有する。この走査範囲はこの目的とする領域であってもよい。ラベル走査モジュールは、ある時間帯において第１の商品のラベルを走査できない場合、ラベルデータを販売端末へ送信し、中止モジュール３１はこのラベルデータに基づいて、販売ボックス内の第１の商品が目的とする領域から移し出されたことを検出する。その時に、エネルギー消耗を節約するために、中止モジュール３１はラベル走査モジュールによる走査を中止させる。ここで、ラベルデータは、第１の商品の価格、商品名、種別などのような商品情報を含んでもよい。
【００５３】
上記実施例により紹介された、中止モジュール３１が第１の商品が移し出されたことを検出する形式は、その中の１種であり、対応して他の検出形式に置き換えてもよい。例えば、販売ボックス内にカメラを設置することによって、このカメラは予め設定された頻度でこの販売ボックスの目的とする領域を撮影する。ユーザが第１の商品を移し出す画像が撮影された時に、中止モジュール３１は画像解析演算法によってこの第１の商品の画像を解析し、この第１の商品が移し出されたことを承知する。
【００５４】
第１の検出モジュール３２は、販売ボックス内に改めて置かれた第２の商品は第１の商品であるかを検出するためのものである。一部の実施例においては、第１の検出モジュール３２は、画像解析又は感圧によって販売ボックス内に第２の商品が改めて置かれるかを検出してもよい。例えば、カメラによって再び販売ボックス内の画像を撮影する。第１の検出モジュール３２はこの画像に基づいて商品特徴を検出した時に、販売ボックス内に第２の商品が改めて置かれたことを検出したと認める。また、例えば、販売ボックス内に第２の商品が改めて置かれた時に、販売ボックスの底部に設置される圧力センサーは圧力の変化を検出した。その時に、第１の検出モジュール３２は、圧力センサーからフィードバックされる圧力変化データに基づいて、販売ボックス内に第２の商品が改めて置かれたことを検出したと認める。
【００５５】
一部の実施例においては、図３ａに示すように、第１の検出モジュール３２は、販売ボックス内に第２の商品が改めて置かれたことを検出する場合、第２の商品の画像情報と、予め記憶された第１の商品の画像情報を取得するための第１の取得ユニット３２１と、第２の商品の画像情報と、予め記憶された第１の商品の画像情報とがマッチするかを判断するための判断ユニット３２２と、もしマッチすれば、販売ボックス内に改めて置かれた第２の商品は第１の商品であると確定するための第１の確定ユニット３２３と、もしマッチしなければ、販売ボックス内に改めて置かれた第２の商品は第１の商品でないと確定するための第２の確定ユニット３２４とを含む。
【００５６】
第２の検出モジュール３３は、販売ボックス内に改めて置かれた第２の商品は第１の商品である場合、第１の商品のラベルが破られるかを検出するためのものである。上記したように、ラベル走査モジュールは、販売ボックス内に置かれた商品のラベルを走査し続けている。販売ボックスに第２の商品が改めて置かれ、また、第２の商品は第１の商品であることを検出した上に、もしラベル走査モジュールが第１の商品のラベルからフィードバックされる情報を受信できなければ、ラベル走査モジュールは、「第１の商品のラベルが破られた」という情報を販売端末へ送信し、そして、販売端末は第１の商品の注文情報を生成する。
【００５７】
第１の商品のラベルが破られたとは、ユーザが実際に第１の商品を消費したことを意味する。ユーザの商品消費行為を便宜に認識するために、第１の商品のラベルは第１の商品の開く処に設置される。ここでいう開く処は、ユーザが商品を利用するために扱う必要がある商品位置として理解できる。例えば、ボトル詰め水について、開く処はボトル詰め水のキャップの処である。タバコについて、開く処はタバコ外ケースの開く処である。ユーザが商品を消費した時に、開く処に設置されるラベルが破られることで、ラベル走査モジュールはこの商品のラベルを走査できない。
【００５８】
一部の実施例においては、ユーザが異なる商品のラベルを不正に交換することを防止するために、管理者は、商品のラベルとして幾つかの割れやすいラベルを選択してもよい。例えば、この商品のラベルは、順に敷き設けられる離型紙層、粘着剤層、耐金属層及び割れやすい紙層からなる基材と、基材の一方の面に設置される信号回路とを含む。ユーザがラベルを移転する時に、この割れやすい紙層が割れやすくて信号回路が損害されるため、このラベルが破られたと認める。
【００５９】
第１の生成モジュール３４は、もし第１の商品のラベルは破られれば、第１の商品の注文情報を生成するためのものである。
【００６０】
第１の送信モジュール３５は、サーバが上記第１の商品の注文情報に基づいてユーザの口座から上記第１の商品の料金を差し引くように、第１の商品の注文情報をサーバへ送信するためのものである。第１の商品の注文情報には、第１の商品の価格、商品名、種別、数などが含まれる。
【００６１】
総じて言えば、一方、ユーザが真に第１の商品を消費する場合、第１の商品のラベルが破られ、破られたラベルはユーザの製品消費行為として認められるため、これに基づいてユーザから第１の商品の料金を差し引くことができる。他方で、ユーザが異なる販売ボックス内の商品を交換する場合、改めて置かれた第２の商品は第１の商品と一致であるかを判断することによって、料金を正確に差し引く。
【００６２】
一部の実施例においては、この無人販売装置３００は、図４に示すように、第２の商品のラベルが破られるかを検出するための第３の検出モジュール３６と、もし第２の商品のラベルが破られれば、第２の商品の注文情報を生成するための第２の生成モジュール３７と、サーバが第２の商品の注文情報に基づいてユーザの口座から第２の商品の料金を差し引くように、第２の商品の注文情報をサーバへ送信するための第２の送信モジュール３８とを更に含む。第２の商品の注文情報には、第２の商品の価格、商品名、種別、数などが含まれる。
【００６３】
一部の実施例においては、この無人販売装置３００は、図５に示すように、もし第２の商品のラベルが破られなければ、第２の商品のラベルに基づいて、販売ボックスと上記第２の商品との間の対応関係を更新するための更新モジュール３９と、引き続いて販売ボックスのラベル走査モジュールによる走査をトリガーするための第１のトリガーモジュール４０とを更に含む。
【００６４】
一部の実施例においては、この無人販売装置３００は、図６に示すように、もし第１の商品のラベルが破られなければ、引き続いて販売ボックスのラベル走査モジュールによる走査をトリガーするための第２のトリガーモジュール４１を更に含む。
【００６５】
以上の実施形態の記載を通じて、各実施形態では、ソフトウェアに汎用なハードウェアプラットフォームを加えることによって無人販売装置３００を実現してもよく、もちろん、ハードウェアによって実現してもよいことは、当業者にとって明らかである。また、無人販売装置３００の考えは、上記各実施例に記載された無人販売の過程と同じであるため、その内容がお互いに矛盾しない限り、無人販売装置３００の実施例は、上記各実施例の内容を援用でき、ここで詳細に説明しない。
【００６６】
総じて言えば、一方、ユーザが真に第１の商品を消費する場合、第１の商品のラベルが破られ、破られたラベルはユーザの製品消費行為として認められるため、これに基づいてユーザから第１の商品の料金を差し引くことができる。他方で、ユーザが異なる販売ボックス内の商品を交換する場合、改めて置かれた第２の商品は第１の商品と一致であるかを判断することによって、料金を正確に差し引く。
【００６７】
本願に係る実施例のもう１つの局面として、本願に係る実施例は、幾つかの販売ボックスが設置される販売棚に適用され、販売ボックスごとにラベル走査モジュールが設置される無人販売方法を提供した。この無人販売方法７００は、図７に示すように、
販売ボックス内の第１の商品が目的とする領域から移し出されたことを検出する場合、販売ボックスのラベル走査モジュールによる走査を中止させるステップ７１と、
販売ボックス内に改めて置かれた第２の商品は第１の商品であるかを検出するステップ７２と、
もし販売ボックス内に改めて置かれた第２の商品は第１の商品であれば、第１の商品のラベルが破られるかを検出するステップ７３と、
もし第１の商品のラベルが破られなければ、引き続いて販売ボックスのラベル走査モジュールによる走査をトリガーするステップ７４と、
もし第１の商品のラベルが破られれば、第１の商品の注文情報を生成するステップ７５と、
サーバが第１の商品の注文情報に基づいてユーザの口座から第１の商品の料金を差し引くように、第１の商品の注文情報をサーバへ送信するステップ７６と、
もし販売ボックス内に改めて置かれた第２の商品は第１の商品でなければ、第２の商品のラベルが破られるかを検出すると共に、ステップ７８に移行するステップ７７と、
もし第２の商品のラベルが破られれば、第２の商品の注文情報を生成すると共に、ステップ７９に移行するステップ７８と、
サーバが第２の商品の注文情報に基づいてユーザの口座から第２の商品の料金を差し引くように、第２の商品の注文情報をサーバへ送信するステップ７９と、
もし第２の商品のラベルが破られなければ、第２の商品のラベルに基づいて、販売ボックスと第２の商品との間の対応関係を更新すること共に、ステップ８１に移行するステップ８０と、
引き続いて販売ボックスのラベル走査モジュールによる走査をトリガーするステップ８１とを含む。
【００６８】
まず、販売ボックス内のラベル走査モジュールは、一定の頻度でラベルが貼り付けられた第１の商品を走査し続けていて、また、一定の走査範囲を有する。この走査範囲はこの目的とする領域であってもよい。ラベル走査モジュールは、ある時間帯において第１の商品のラベルを走査できない場合、ラベルデータを販売端末へ送信し、販売端末はこのラベルデータに基づいて、販売ボックス内の第１の商品が目的とする領域から移し出されたことを検出する。その時に、エネルギー消耗を節約するために、販売端末はラベル走査モジュールによる走査を中止させる。ここで、ラベルデータは、第１の商品の価格、商品名、種別などのような商品情報を含んでもよい。
【００６９】
上記実施例により紹介された、販売端末が第１の商品が移し出されたことを検出する形式は、その中の１種であり、対応して他の検出形式に置き換えてもよい。例えば、販売ボックス内にカメラを設置することによって、このカメラは予め設定された頻度でこの販売ボックスの目的とする領域を撮影する。ユーザが第１の商品を移し出す画像が撮影された時に、販売端末は画像解析演算法によってこの第１の商品の画像を解析し、この第１の商品が移し出されたことを承知する。
【００７０】
上記したように、ユーザが異なる販売ボックス内の商品を交換する場合、不正行為を防止するために、販売端末は、販売ボックス内に改めて置かれた第２の商品は第１の商品であるかを検出する必要がある。一部の実施例においては、販売端末は、画像解析又は感圧によって販売ボックス内に第２の商品が改めて置かれるかを検出してもよい。例えば、カメラによって再び販売ボックス内の画像を撮影する。販売端末は、この画像に基づいて商品特徴を検出した時に、販売ボックス内に第２の商品が改めて置かれたことを検出したと認める。また、例えば、販売ボックス内に第２の商品が改めて置かれた時に、販売ボックスの底部に設置される圧力センサーは圧力の変化を検出した。その時に、販売端末は、圧力センサーからフィードバックされる圧力変化データに基づいて、販売ボックス内に第２の商品が改めて置かれたことを検出したと認める。
【００７１】
第２の商品は、第１の商品であってもよく、第１の商品でなくてもよい。例えば、第１の商品はミネラル水であり、第２の商品はソーダ水である。第２の商品は第１の商品である場合、第１の商品と同一系に属する製品であってもよく、例えば、第１の商品は白い外装のミネラル水であり、第２の商品は赤い外装のミネラル水であるが、第１の商品と第２の商品は、同一種のミネラル水に属する。
【００７２】
更に説明すると、ここでの第１の商品における「第１」と第２の商品における「第２」は、商品の取る又は置く手順、及び商品の取る又は置く手順に基づいて対応する商品を区別するためのものだけである。
【００７３】
販売端末は、販売ボックス内に改めて置かれた第２の商品は第１の商品であるかを検出し、一部の実施例においては、ステップ７２は、図８に示すように、
販売ボックス内に第２の商品が改めて置かれたことを検出する場合、第２の商品の画像情報と、予め記憶された第１の商品の画像情報を取得するステップ７２１と、
第２の商品の画像情報と、予め記憶された第１の商品の画像情報とがマッチするかを判断するステップ７２２と、
もしマッチすれば、販売ボックス内に改めて置かれた第２の商品は第１の商品であると確定するステップ７２３と、
もしマッチしなければ、販売ボックス内に改めて置かれた第２の商品は第１の商品でないと確定するステップ７２４とを含む。
【００７４】
次に、上記したように、ラベル走査モジュールは、販売ボックス内に置かれた商品のラベルを走査し続けている。販売ボックスに第２の商品が改めて置かれ、また、第２の商品は第１の商品であることを検出した上に、もしラベル走査モジュールが第１の商品のラベルからフィードバックされる情報を受信できなければ、ラベル走査モジュールは、「第１の商品のラベルが破られた」という情報を販売端末へ送信し、そして、販売端末は第１の商品の注文情報を生成する。もし第１の商品のラベルが破られなければ、販売端末は引き続いて販売ボックスのラベル走査モジュールによる走査をトリガーする。
【００７５】
第１の商品のラベルが破られたとは、ユーザが実際に第１の商品を消費したことを意味する。ユーザの商品消費行為を便宜に認識するために、第１の商品のラベルは第１の商品の開く処に設置される。ここという開く処は、ユーザが商品を利用するために扱う必要がある商品位置として理解できる。例えば、ボトル詰め水について、開く処はボトル詰め水のキャップの処である。タバコについて、開く処はタバコ外装の開く処である。ユーザが商品を消費した時に、開く処に設置されるラベルが破られることで、ラベル走査モジュールはこの商品のラベルを走査できない。
【００７６】
一部の実施例においては、ユーザが異なる商品のラベルを不正に交換することを防止するために、管理者は、商品のラベルとして幾つかの割れやすいラベルを選択してもよい。例えば、この商品のラベルは、順に敷き設けられる離型紙層、粘着剤層、耐金属層及び割れやすい紙層からなる基材と、基材の一方の面に設置される信号回路とを含む。ユーザがラベルを移転する時に、この割れやすい紙層が割れやすくて信号回路が損害されるため、このラベルが破られたと認める。
【００７７】
総じて言えば、一方、ユーザが真に第１の商品を消費する場合、第１の商品のラベルが破られ、破られたラベルはユーザの製品消費行為として認められるため、これに基づいてユーザから第１の商品の料金を差し引くことができる。他方で、ユーザが異なる販売ボックス内の商品を交換する場合、改めて置かれた第２の商品は第１の商品と一致であるかを判断することによって、料金を正確に差し引く。
【００７８】
上記したように、もし第２の商品のラベルが破られなければ、販売端末は第２の商品のラベルに基づいて、販売ボックスと上記第２の商品との間の対応関係を更新し、これによって、その後、販売端末は速やかに販売ボックスの番号に基づいて第２の商品の商品情報を確定し、さらに注文情報を生成するようになる。例えば、１回目の販売ボックスの番号「１１」に対応するのは第１の商品であり、その時の対応関係は、１１−第１の商品である。改めて置かれた後、その時の対応関係は、１１−第２の商品になる。
【００７９】
上記各実施例において、販売端末を実行主体として無人販売方法を記述したが、一部の実施例においては、販売端末を実行主体とする以外、他の電子機器を実行主体として無人販売方法を実行してもよく、ここで詳細に説明しない。
【００８０】
本願に係る実施例の更にもう１つの局面において、本願に係る実施例は販売端末を提供した。この販売端末９００は、図９に示すように、記憶媒体９１及びプロセッサ９２を含み、プロセッサ９２と記憶媒体９１はバス又は他の手段で接続でき、図９において例としてバスで接続される。この記憶媒体は、コンピュータ読み取り可能な不揮発性記憶媒体として、本願に係る実施例における無人販売方法に対応するプログラムコマンド・モジュールのような、不揮発性ソフトウェアプログラム、コンピュータ実行可能な不揮発性プログラム及びモジュールを記憶することに適用できる。プロセッサ９２は、メモリ９１に記憶される不揮発性ソフトウェアプログラム、コマンド及びモジュールを実行することによって、実行無人販売方法の各種の機能アプリ及びデータ処理を行い、即ち、上記方法に係る実施例である無人販売方法の各モジュールの機能を実現する。
【００８１】
そのため、一方、ユーザが真に第１の商品を消費する場合、第１の商品のラベルが破られ、破られたラベルはユーザの製品消費行為として認められるため、これに基づいてユーザから第１の商品の料金を差し引くことができる。他方で、ユーザが異なる販売ボックス内の商品を交換する場合、改めて置かれた第２の商品は第１の商品と一致であるかを判断することによって、料金を正確に差し引く。
【００８２】
記憶媒体９１は、高速ランダムアクセスメモリを含んでもよく、少なくとも１つの磁気ディスクメモリ、フラッシュメモリ、又は他の不揮発性固体メモリのような不揮発性メモリを含んでもよい。一部の実施例においては、記憶媒体９１は、プロセッサ９２に対して長距離に設置され、ネットでプロセッサ９２に接続されるメモリを含むことが好ましい。上記ネットの実際な例には、インターネット、イントラネット、ＬＡＮ、モバイル通信ネット及びその組み合わせが含まるが、これに制限されない。
【００８３】
上記プログラムコマンド・モジュールは上記メモリ９１に記憶され、上記１つ又は複数のプロセッサ９２により実行される時に、上記方法に係る実施例のいずれの無人販売方法を実行し、例えば、以上に記載される各ステップの機能を実行する。
【００８４】
本願に係る実施例は、電子機器実行可能なコマンドが記憶され、この実行可能なコマンドが１つ又は複数のプロセッサ（例えば、図９における１つのプロセッサ９２）により実行されることによって、上記１つ又は複数のプロセッサは上記方法に係る実施例のいずれの無人販売方法を実行でき、例えば、上記方法に係る実施例のいずれの無人販売方法を実行する、コンピュータ読み取り可能な不揮発性記憶媒体を提供した。
【００８５】
そのため、一方、ユーザが真に第１の商品を消費する場合、第１の商品のラベルが破られ、破られたラベルはユーザの製品消費行為として認められるため、これに基づいてユーザから第１の商品の料金を差し引くことができる。他方で、ユーザが異なる販売ボックス内の商品を交換する場合、改めて置かれた第２の商品は第１の商品と一致であるかを判断することによって、料金を正確に差し引く。
【００８６】
以上に記載された装置又は機器に係る実施例は、模式的なものだけであり、そのうち、上記離間部品として説明されるユニットモジュールは、物理的に離間してもよいし、離間しなくてもよく、モジュールユニットとして表される部品は、物理的なユニットでもよいし、物理的なユニットでなくてもよく、即ち、１つの箇所に位置してもよいし、複数のネットモジュールユニットに分布されて位置してもよい。実際な必要に応じてその中の一部又は全部のモジュールを選択して本実施例案の目的を実現できる。
【００８７】
以上の実施形態の記載に通じて、各実施形態は、ソフトウェアに汎用なハードウェアプラットフォームを加えることによって実現されてもよく、もちろん、ハードウェアによって実現されてもよいことは、当業者にとって明らかである。このような理解に基づいて、上記技術手段の本質的又は関連技術に寄与する部分は、ソフトウェアプロダクトとして現れてもよく、このコンピュータソフトウェアプロダクトは、ＲＯＭ／ＲＡＭ、磁気ディスク、ディスクなどのようなコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶されてもよく、コンピュータ機器（パソコン、サーバ、又はネット機器などであってもよい）に各実施例又は実施例の一部に記載される方法を実行させるための若干のコマンドを含む。
【００８８】
最後に説明する。以上の実施例は、本願の技術手段を説明するためのものだけであり、これに制限されない。本願の主旨下、以上の実施例又は異なる実施例における技術特徴はお互いに組み合わせることができ、ステップはいずれの手順で実現でき、また、上記のような本願の異なる局面での多くの他の変更があるが、説明の簡略化のために細部に提供されない。上記実施例を参照して本願を詳細に説明したが、当業者にとって理解されるべきように、依然として上記各実施例に記載される技術手段に対して修飾し、又は、その中の一部の技術特徴を同等に置き換えることができ、これらの修飾又は置き換えは、対応する技術を実質的に本願各実施例の手段の範囲から逸脱させることはない。
【図１】
2020522069.tif 000003
【図２】
2020522069.tif 000004
【図３】
2020522069.tif 000005
【図３ａ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2020522069.tif 000009
【図７】
2020522069.tif 000010
【図８】
2020522069.tif 000011
【図９】
2020522069.tif 000012
【国際調査報告】
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2020522069.tif 000014
2020522069.tif 000015
2020522069.tif 000016
2020522069.tif 000017
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