【手続補正書】
【提出日】平成29年12月22日(2017.12.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先導車と航空機との間の操向角を決定する方法であって、前記先導車が前記航空機に接続され、且つ地上の前記航空機を導くように構成され、前記先導車がプラットホーム、及び前記プラットホームに配置された１つ又は複数の走査器を含む、方法であって、
前記航空機の底部の１つ又は複数の走査面での走査情報を得るステップであって、前記走査情報が前記１つ又は複数の走査器によって生成され、前記１つ又は複数の走査面それぞれの前記走査情報が前記航空機の底部の走査点の各グループを含む、ステップと、
各走査面に対して、それぞれのリアルタイムの幾何学的性質を決定するステップであって、前記それぞれのリアルタイムの幾何学的性質が、少なくとも、前記各グループの走査点と前記プラットホームとの間の距離を示すデータを含む、ステップと、
前記リアルタイムの幾何学的性質に基づいて、前記先導車の長手方向軸と前記航空機の長手方向軸との間の操向角を決定するステップと
を含む方法。
【請求項２】
１つ又は複数の格納された記録に関して情報を得るステップであって、それぞれ格納された記録が各操向角及び各幾何学的性質を示すデータを含む、ステップと、
前記リアルタイムの幾何学的性質と前記１つ又は複数の格納された記録からの所与の格納された記録内の前記幾何学的性質との間の類似性が、１つ又は複数の既定条件を満たす場合、前記所与の格納された記録内の前記各操向角に基づいて、前記リアルタイムの操向角を決定するステップと
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記格納された記録が各放物線状の画像を示す情報を含み、
各走査面に対して、それぞれのリアルタイムの放物線状の画像を決定するステップと、
前記リアルタイムの放物線状の画像と前記１つ又は複数の格納された記録からの所与の格納された記録内の前記放物線状の画像との間の類似性が、１つ又は複数の既定条件を満たす場合、前記所与の格納された記録内の前記各操向角に基づいて、前記操向角を決定するステップとを
をさらに含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記航空機の底部を少なくとも２つの走査面で走査するステップと、
各走査面に対して、走査点の前記各グループの中で、前記プラットホームから最短の距離に位置する各走査点（Ｓｄｍ）を同定するステップと、
前記少なくとも２つの走査面の前記各走査点（Ｓｄｍ）を直線でむすび、それによって、前記航空機の長手方向軸を同定するステップと
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
各走査点Ｓｄｍを同定することが、以下の動作のグループ、すなわち
ａ．２つ以上の走査面のそれぞれに対して、前記走査された航空機の底部を表わす放物線を生成するステップ、及び前記放物線の最低点を決定するステップ、
ｂ．各走査面に対して、前記プラットホームから最短の範囲に位置する走査点を決定するステップ、並びに
ｃ．各走査面に対して、前記プラットホームから同じ距離に位置する前記各グループの２つの異なる走査点を同定するステップ、及び前記２つの点の間の中間に位置する走査点を同定するステップ
のいずれか１つを含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記航空機が前記先導車によって導かれている間、前記操向角を決定する前記ステップを繰り返すステップと、
前記操向角を連続的に監視するステップと
をさらに含む、請求項１から５までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記先導車が、航空機を移動させるように構成された牽引車であり、前記牽引車が前記航空機の底部の下に入るように構成された背の低いプラットホームを含む、請求項１から６までのいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
先導車と航空機との間の操向角を決定するシステムであって、前記先導車が前記航空機に接続され、地上の前記航空機を導くように構成され、前記先導車がプラットホームを含む、システムであって、
動作可能に、少なくとも１つのプロセッサを含む処理装置に接続可能な１つ又は複数の走査器を含むシステムであって、
前記１つ又は複数の走査器が、前記先導車の長手方向中心軸から既知の距離で前記プラットホームに配置され、前記１つ又は複数の走査器が、前記航空機の底部を走査し、１つ又は複数の走査面に関して走査情報を生成するように構成され、各走査面の前記走査情報が、前記航空機の底部の走査点の各グループを含み、
前記処理装置が、
前記走査情報を得て、各走査面に対して各リアルタイムの幾何学的性質を決定するように構成され、前記各リアルタイムの幾何学的性質が、少なくとも、前記各グループの走査点と前記プラットホームとの間の距離を示すデータを含み、
前記システムが前記リアルタイムの幾何学的性質に基づいて、前記先導車の長手方向軸と前記航空機の長手方向軸との間の操向角を決定する、操向角決定モジュールを含む、システム。
【請求項９】
前記処理装置が、
１つ又は複数の格納された記録に関して情報を得、それぞれの格納された記録が各操向角及び各幾何学的性質を示すデータを含み、且つ、前記リアルタイムの幾何学的性質と１つ又は複数の格納された記録からの所与の格納された記録内の幾何学的性質との間の類似性が、１つ又は複数の既定条件を満たす場合、前記所与の格納された記録内の前記各操向角に基づいて、前記リアルタイムの操向角を決定する
ようにさらに構成された、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記格納された記録が各放物線状の画像を示す情報を含み、前記処理装置が、
各走査面に対して、それぞれのリアルタイムの放物線状の画像を決定するように、且つ前記リアルタイムの放物線状の画像と前記１つ又は複数の格納された記録からの所与の格納された記録内の前記放物線状の画像との間の類似性が、１つ又は複数の既定条件を満たす場合、前記所与の格納された記録内の前記各操向角に基づいて、前記操向角を決定するようにさらに構成された、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記１つ又は複数の走査器が、前記航空機の底部を少なくとも２つの走査面で走査するように構成され、前記処理装置が、
各走査面に対して、走査点の前記各グループの中で、前記プラットホームから最短の距離に位置する各走査点Ｓｄｍを同定し、且つ前記少なくとも２つの走査面の前記各走査点Ｓｄｍを直線でむすび、それによって、前記航空機の長手方向軸を同定するようにさらに構成された、請求項８に記載のシステム。
【請求項１２】
前記処理装置が、各走査点Ｓｄｍを同定するための以下の動作のグループ、すなわち
ａ．２つ以上の走査面のそれぞれに対して、前記走査された航空機の底部を表わす放物線を生成すること、及び前記放物線の最低点を決定すること、
ｂ．各走査面に対して、前記プラットホームから最短の範囲に位置する走査点を決定すること、並びに
ｃ．各走査面に対して、前記プラットホームから同じ距離に位置する前記各グループの２つの異なる走査点を同定すること、及び前記２つの点の間の中間に位置する走査点を同定すること
を含む動作のいずれか１つを実行するように構成された、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記処理装置が、前記航空機の長手方向軸を同定するために構成された長手方向軸決定モジュールを含む、請求項１１又は１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記１つ又は複数の走査器が、前記先導車の長手方向中心軸に配置された、請求項８から１３までのいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１５】
２つ以上の走査器を含む、請求項８から１４までのいずれか一項に記載のシステムであって、各走査器が前記航空機の底部を異なる位置から異なる走査面で走査するように構成された、システム。
【請求項１６】
請求項１の方法を実行するために機械によって実行可能なコンピュータの読取可能なコード部分を実体的に実装する、前記機械によって読取可能なプログラム記憶装置。