(57)【要約】  作業者が放射線管理区域（ＲＣＡ）内で作業している現時点の線量率を検出し、当該ＲＣＡ内の電離放射線の線量率マップを当該作業者向けに画像出力することを含む方法。当該画像出力は、当該作業者が作業時に装着し、当該作業者の目の近くにあるディスプレイ上に視覚表示することができる。当該ＲＣＡ内の当該作業者の位置は、当該作業者が装着する線量計によって当該位置で検出された測定線量率とともに、場合によっては時刻情報も含めて保存することができる。次いで、これらのデータを用いて当該ＲＣＡ内のさまざまな地点のさまざまな線量率を示す線量率マップを作成することができるが、このマップは、当該作業者または当該ＲＣＡの外にいる他の作業者が視認できるように画像出力することができる。【選択図】図１
2020521952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線管理区域（ＲＣＡ）（８）の内部領域で作業者（２８）が作業を行う際に、当該ＲＣＡ内の多数の線量率に関するデータセットを継続的に更新して視認できる形で出力する方法であって、
当該ＲＣＡ内にある多数の線量計のうちの各線量計（３２）に関して、
当該線量計から被ばくする電離放射線の線量率を表す測定線量率を定期的に検出し、
当該測定線量率が検出されたときの当該ＲＣＡ内における当該線量計の位置を検出し、
少なくとも当該測定線量率および当該位置を含む入力データを記録データの一部として記憶装置（１４０）に保存するステップと、
当該記録データを用いて、各々が当該ＲＣＡ内の多数の地点のうちの対応する地点（５２）に位置する対象物が被ばくするであろう電離放射線の線量率を表す多数の最新の線量率を求めるステップと、
少なくとも一部がそれぞれ、少なくとも部分的に、当該多数の最新の線量率のうちの最新の線量率および対応する地点を表す多数の視覚オブジェクト（５６、６０）を含む画像出力を画像ディスプレイ（１６）上に表示するステップと
を具備する方法。
【請求項２】
前記画像出力の一部として線量率マップ（５５）を視覚表示するステップをさらに含む請求項１の方法であって、当該線量率マップは前記多数の視覚オブジェクトのうちの第１の視覚オブジェクト（５６）を含み、当該第１の視覚オブジェクトは前記ＲＣＡの少なくとも一部を表し、当該線量率マップは前記多数の視覚オブジェクトのうちの第２の多数の視覚オブジェクト（６０）をさらに含み、当該第２の多数の視覚オブジェクトはそれぞれ少なくとも１つの画像情報を含み、当該少なくとも１つの画像情報は少なくとも部分的に前記多数の最新の線量率のうちの１つの最新の線量率およびそれに対応する地点を表すことを特徴とする、請求項１の方法。
【請求項３】
前記多数の第２の視覚オブジェクトの前記第１の視覚オブジェクトに対する相対的位置は、前記ＲＣＡ内の前記多数の地点の相対的位置を表す、請求項２の方法。
【請求項４】
前記多数の第２の視覚オブジェクトのうち少なくとも一部の前記第２の視覚オブジェクトはそれぞれ、前記少なくとも１つの画像情報として、最新の線量率を表す第１の数字を含む視覚要素を含むことを特徴とする、請求項３の方法。
【請求項５】
前記少なくとも一部の前記第２の視覚オブジェクトの第１のサブセットはそれぞれ、第１の色で着色された最新の線量率を表す第２の画像情報を含み、前記少なくとも一部の第２の視覚オブジェクトの第２のサブセットはそれぞれ、第２の色で着色された最新の線量率を表す別の第２の画像情報を含み、当該第１の色と当該第２の色とは互いに異なり、当該第１のサブセットの当該最新の線量率は当該第２のサブセットの当該最新の線量率とは異なることを表すことを特徴とする、請求項４の方法。
【請求項６】
前記多数の第２の視覚オブジェクトのうち少なくとも一部の前記第２の視覚オブジェクトはそれぞれ、前記少なくとも１つの画像情報として、最新の線量率を色で表す視覚要素を含むことを特徴とする、請求項３の方法。
【請求項７】
前記作業者が装着し、前記作業者の目の近くに位置する画像ディスプレイ（２０）の上に前記画像出力を表示させるステップをさらに含む、請求項１の方法。
【請求項８】
前記測定線量率が検出されたときの時間を入力データの一部として保存するステップであって、当該時間は作業前および作業中のうちの少なくとも一方であることを特徴とするステップをさらに含む、請求項１の方法。
【請求項９】
前記多数の線量計のうちの１つの線量計（３２）を前記作業者の近傍に配置して、ＲＣＡ内で当該線量計が前記作業者とともに移動できるようにするステップをさらに含む、請求項１の方法。
【請求項１０】
前記多数の線量計のうちの１つの線量計（３２）を、前記ＲＣＡ内で移動可能な可動式プラットフォーム（５０）に設置するステップと、
当該線量計が当該可動式プラットフォームとともに前記ＲＣＡ内を移動するように、当該可動式プラットフォームを前記ＲＣＡ内で移動させるステップと
を具備する請求項１の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本願は、参照によって本願に組み込まれる２０１５年２月１３日に出願された米国仮特許出願第６２／１１５，９３９号および２０１６年２月１５日に出願された米国特許出願第１５／０４３，８９９号に基づく優先権を主張するものである。
【０００２】
本願で開示および特許請求する発明は、概して原子力設備に関し、具体的には、放射線量率に関する情報および／または原子力環境内で作業中に被ばくする核放射線の線量率に関するその他の関連情報を検出して視認できる形で出力する方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
関連分野で一般的に知られているように、放射線管理区域（ＲＣＡ）内では保守、補修などの作業の実施が必要であり、また望ましい場合がある。関連分野で同様に知られているように、ＲＣＡは、原子炉格納容器の内部のような原子力発電施設やその他の場所に存在する。ＲＣＡ内での保守やその他の作業の多くは、発電所作業員などの要員が実施しなければならない。このような状況において、ＲＣＡ内の作業者は一般的に望ましくない放射線にさらされるため、通常、被ばくが規定の放射線量（ミリレムで計測されることが多い）以下になるよう制限される。
【０００４】
ＲＣＡ内の作業時に作業者が曝されるミリレム値（線量）を確認するために、作業者の立ち入りが予想されるＲＣＡ内のさまざまな地点のさまざまな放射線量率を測定する目的で多くの要員をＲＣＡ内へ送り込むことが知られている。そのような場所ごとの線量率（単位はミリレム／時）はその後、ＲＣＡ内で実施予定の保守やその他の作業を計画するために、当該施設の計画要員が使用する。計画要員は、ＲＣＡ内のさまざまな地点の放射線量率および作業者がＲＣＡ内のさまざまな地点で費やすと予想される時間の長さを勘案する。予測線量は、作業者が作業の過程で遭遇すると思われるさまざまな線量率に基づいて予想する。当該作業者が被ばくする放射線が最大許容線量を超えないことを保証するために、この計算にはさまざまな安全係数が組み込まれる。
【０００５】
この種のシステムは所期の目的達成に概して有効であるが、それなりの制約もある。例えば、さまざまな作業を行うための計画に安全係数を組み入れるには、一般的に、長めの制限時間を設定し、制限時間を超えた作業者をＲＣＡから退出させることにより、許容放射線量を超える被ばくが生じないようにする。これは、作業者が最大許容線量を実際に被ばくしたかどうかを考慮しないため、ＲＣＡ内の保守およびその他の作業の費用が増すことになる。また、かかる作業は実際に行われる保守作業に先立って収集されたデータのみを基準にして計画されたものであるため、当該作業に組み込まれた安全係数や予防措置にかかわらず、作業者が放射線に最大許容線量を超えて過度に被ばくする可能性がある。作業者が放射線に過度に被ばくすると膨大な費用がかかるので、避けることが望ましい。したがって、改善策が望まれる。
【発明の概要】
【０００６】
本願で開示および特許請求する発明の改良型方法は、作業者がＲＣＡ内で保守またはその他の作業を行っているときに存在する線量率をリアルタイムで検出し、作業者が当該作業中に被ばくする電離放射線に関する情報を、作業者や監督者など他の人に向けて画像情報として出力することを含む。表示される画像出力には、最新の線量率や作業者がこれまでに被ばくした総線量などの情報が含まれるが、さらに、作業者が最大許容線量を被ばくするまでに残されている時間などの情報を含めることもできる。また、画像ディスプレイは、作業開始前に時間の関数として想定された電離放射線被ばく線量と、作業が行われているときの実際の電離放射線被ばく線量とを比較する画像出力を表示できる。さまざまな画像出力は、例えば作業者が装着するメガネのレンズ上に画像情報を映し出すなど、作業者が作業中に目の近くにある表示装置上に視覚表示することができる。追加的にまたは代替として、上述の同じ情報を、例えば監督者のようなＲＣＡの外にいる人が観察する画像ディスプレイ上に出力することができる。また、ＲＣＡ内のｘ−ｙ座標またはｘ−ｙ−ｚ座標のようなＲＣＡ内の作業者の位置を、作業者が装着する線量計によって検出されるその地点の測定線量率と関連付けて（場合によっては時刻情報も一緒に）保存することができる。これらのデータは、以下に詳述するデータベースに記録することができる。その後、データベース内のデータを用いて、ＲＣＡ内のさまざまな地点のさまざまな線量率を示すＲＣＡ線量率マップを作成できるが、このマップは、例えば前述のメガネ上に作業員が視認できる形で出力し、追加的にまたは代替として、ＲＣＡの外にいる監督者やその他の要員が視認できるよう出力することができる。
【０００７】
したがって、本願で開示および特許請求する発明の一側面は、作業者が実際に被ばくした電離放射線量に関連する情報を含む画像情報を継続的に更新して視認できる形で出力する改良型方法を提供することである。
【０００８】
本願で開示および特許請求する発明の別の側面は、作業者が最大許容線量を被ばくするまでの残り時間を示す画像情報や、電離放射線への想定被ばく線量と実際の被ばく線量との比較結果を示す他の画像情報を含む画像出力を提供することである。
【０００９】
本願で開示および特許請求する発明の別の側面は、作業を行っている作業者、および／またはＲＣＡの外にいる別の人が視認できるようにＲＣＡ内のさまざまな地点のさまざまな線量率を表示する線量率マップを視覚情報として出力することである。
【００１０】
本願で開示および特許請求する発明の別の側面は、作業者が実施中の作業に関する画像情報を当該作業者に提供するとともに、そのような情報を当該作業者が目の近くに装着する画像ディスプレイ装置上に視覚表示することである。
【００１１】
したがって、本願で開示および特許請求する発明の一側面は、作業者が放射線管理区域（ＲＣＡ）内にいる作業時に、当該作業に関する情報を継続的に更新して当該作業者に提供する改良型方法を提供することであり、この方法は概して、当該作業時の多数の時点で、各々が当該多数の時点のうちの該当時点において当該作業者が被ばくする電離放射線の線量率を表す多数の測定線量率を検出するステップと、当該多数の測定線量率に少なくとも部分的に基づいて当該作業の開始時以降当該作業員が電離放射線に被ばくした蓄積被ばく線量を表す測定線量蓄積値を当該多数の時点の各々で定期的に求めるステップと、当該多数の時点の各々において、最大許容線量から対応する測定線量蓄積値を差し引くことにより、当該作業中に許容される当該作業員の電離放射線への対応する追加被ばく線量蓄積値を表す対応する実際に被ばく可能な線量を求めるステップと、当該対応する実際に被ばく可能な線量と、当該多数の測定線量率のうちの１つの測定線量率に少なくとも部分的に基づいて、当該作業者が当該最大許容線量を被ばくするまでの対応する実際の残り時間を求めるステップと、当該実際の残り時間を少なくとも部分的に表す情報を含む画像出力を当該多数の時点のうち１つ以上の時点で画像ディスプレイ上に表示するステップとを含むと言える。
【００１２】
本願で開示および特許請求する発明の別の側面は、放射線管理区域（ＲＣＡ）の内部領域で作業者が作業を行う際に、当該ＲＣＡ内における多数の線量率に関するデータセットを継続的に更新して画像出力する改良型方法を提供することである。この方法は概して、当該ＲＣＡ内に設置された多数の線量計の各々について、当該線量計が被ばくする電離放射線の線量率を表す測定線量率を定期的に検出するステップと、当該測定線量率が検出されたときの当該線量計の当該ＲＣＡ内の位置を検出するステップと、少なくとも当該測定線量率および当該位置を含む入力データを記録データの一部として記憶装置に保存するステップとを含むと言える。この方法はさらに、当該記録データを用いて、各々が当該ＲＣＡ内の多数の地点のうちの対応する地点に位置する対象物が被ばくするであろう電離放射線の線量率を表す多数の最新の線量率を求めるステップと、少なくとも一部がそれぞれ、少なくとも部分的に、当該多数の最新の線量率のうちの最新の線量率および対応する地点を表す多数の視覚オブジェクトを含む画像出力を画像ディスプレイ上に表示するステップとを含むと言える。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
本願で開示および特許請求する発明の詳細を、添付の図面を参照して以下に説明する。
【００１４】
【図１】本願で開示および特許請求する発明の改良型方法の実施に使用できるシステムの略図である。
【００１５】
【図２】本願の改良型方法の或る特定の局面を示すプロセス図である。
【００１６】
【図３】本願の改良型方法を用いた際に生じるさまざまな計算結果および画像出力を例示するチャートである。
【００１７】
【図４】図１に示すような線量率マップを作成するために使用できる線量率および位置データセットの構築を示す図である。
【００１８】
【図５】本願で開示および特許請求する発明の改良型方法の或る特定の局面を示す流れ図である。
【００１９】
同じ参照番号は、本明細書を通して同じ部分を指す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本願で開示および特許請求する本発明の改良型システム４の概要を図１に示す。システム４は、非限定的な例として、原子力発電所の原子炉格納容器内のこともある放射線管理区域（ＲＣＡ）８に関連して使用できる。システム４は、画像ディスプレイ１６を有するコンピュータ１２を含み、当該コンピュータは、作業者２８が装着可能なメガネ２０および作業者２８が持ち運べるタブレット２４と無線でつながっている。メガネ２０は無線データ通信機能を有するスマートメガネであり、情報を視認可能な形で出力できる一対の透明な画像ディスプレイが、ユーザがＲＣＡ８内で保守または他の作業を行う際に透視する透明なレンズに設けられている。タブレット２４は、画像ディスプレイと無線データ通信機能を有するコンピュータ装置であり、例えばスマートフォン、ノートパソコンまたは他のパーソナルモバイル機器で代用してもよい。コンピュータ１２は、データベース（ＤＢ）１７０が保管された記憶装置１４０をさらに含み、当該データベースは、ＲＣＡ８内で得られたデータを記録する機能を果たす。作業者２８はさらに、被ばく環境における電離放射線の線量率を測定できるガイガー計数管または他の装置を含むことができる可搬式電子線量計３２を携帯する。
【００２１】
図示の例示的な実施態様において、線量計３２は、タブレット２４および／またはメガネ２０および／またはコンピュータ１２と無線でつながっている。つまり、メガネ２０、タブレット２４および線量計３２は、ブルートゥースまたは他の無線接続により、互いに無線通信することができる。メガネ２０、タブレット２４および場合によって線量計３２は、コンピュータ１２と電子的に接続する多数の無線アクセスポイント３６を介して、コンピュータ１２と無線通信することができる。本願で使用する「多数の」という表現およびその変化形は、広義には、ゼロを除き１を含む任意の数量を指す。多数の無線アクセスポイント３６はＲＣＡ８の中にあり、メガネ２０、タブレット２４および線量計３２から送信される無線信号を受信するだけでなく、それらの装置に無線信号を伝送するように構成されている。また、多数の無線アクセスポイント３６は、任意の時点において、ＲＣＡ８内における例えば線量計３２および／またはタブレット２４および／またはメガネ２０の具体的な地点を検出することができる。Ｃｉｓｃｏ社のＷｉ−Ｆｉベース位置情報分析論に関しては、下記のリンクを参照のこと。
ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｃｉｓｃｏ．ｃｏｍ／ｃ／ｅｎ／ｕｓ／ｐｒｏｄｕｃｔｓ／ｃｏｌｌａｔｅｒａｌ／ｗｉｒｅｌｅｓｓ／ｍｏｂｉｌｉｔｙ−ｓｅｒｖｉｃｅｓ−ｅｎｇｉｎｅ／ｗｈｉｔｅ＿ｐａｐｅｒ＿ｃ１１−７２８９７０．ｈｔｍｌ
【００２２】
例えば、線量計３２は定期的にＲＣＡ８内の電離放射線の線量率を測定し、この線量率情報を例えばタブレット２４に伝える。タブレット２４は、そのような線量率データをコンピュータ１２に伝送するために無線アクセスポイント３６と通信する。同時に、無線アクセスポイント３６は、線量計３２および／またはタブレット２４および／またはメガネ２０の地点を検出することにより、ＲＣＡ８内のｘ軸４４およびｙ軸４８、ならびに場合によってはｚ軸沿いの作業者２８の位置を検出する。したがって、線量計３２が検出する線量率が測定線量率データセット４０の形で保存されると、当該データセット４０は、そのような線量率が測定されたＲＣＡ８内の位置に加えて、そのような測定が行われた時刻を表す時刻情報を含むことになる。時刻情報はシステムクロック３４が生成する。これは、ＲＣＡ８内で他の作業者が装着する任意の数の線量計についても同時に行うことができ、作業者２８が携わる作業の実施前または実施中に行うことができる。
【００２３】
また、線量計３２は、作業者２８および他の作業者が装着するものに限る必要はない。例えば、線量計３２のうちの１つを、ＲＣＡ８の方々へ移動できる可動式プラットフォーム５０の上に設置することができる。この可動式プラットフォームは例えば、無線アクセスポイント３６との無線接続によって無人操縦が可能なものでもよい。あるいは、可動式プラットフォーム５０に、例えばＲＣＡ８の床全体にわたって系統的に移動できるように、独自の移動ルーチンおよび検出システムを搭載してもよい。可動式プラットフォーム５０がｘ軸４４およびｙ軸４８沿いに移動するのに応じて、線量計３２は定期的に線量率を測定する。このように線量率が測定されるたびに、線量率の測定値と測定時点での線量計３２の対応地点を、データベース１７０へ入力データとして送信し、この入力データが随意的に時刻情報を含むようにすることができる。線量計のこの対応地点は、無線アクセスポイント３６を用いて求めるか、あるいは可動式プラットフォーム５０自体によって求めることができる。可動式プラットフォーム５０は、ｚ軸沿いの線量率データを得るために、ＲＣＡの床からさまざまな高さへ線量計３２を持ち上げる昇降機構を具備することができる。そのような状況で、ｚ軸沿いの線量計３２の高さは、可動式プラットフォーム５０から送信され、データベース１７０に入力するデータの一部として保存される可能性が高い。
【００２４】
図１は、線量率データが検出され、それに対応するｘ座標、ｙ座標、時刻情報とともに測定線量率データセット４０の形で保存された、ＲＣＡ８内の複数の例示的な地点５２を示している。図１の例示的な地点５２は格子状に配置されているが、作業者２８が作業を実施する過程でＲＣＡ８内を動き回る間に占めるさまざまな地点５２は、ＲＣＡ８内でもっと不規則な配置になりやすいのは当然である。作業者２８は、合理的に達成可能な低い（ＡＬＡＲＡ）線量率の区域内に出入口５４から入り、作業の一環としての仕事を開始し、それらの仕事をする間のある時点から次の時点までの間は移動したり一箇所に留まることもある。線量計３２は、特定の用途の必要に応じて、毎秒またはコンマ何秒ごとに、あるいは多かれ少なかれ測定間隔を変えて線量率を測定することができる。
【００２５】
以下で詳述するように、コンピュータ１２は、測定線量率データセット４０を活用して、ＲＣＡ８を表す第１の視覚オブジェクト５６と、ＲＣＡ８内のさまざまな地点およびそれぞれの地点の線量率を表す多数の第２の視覚オブジェクト６０とを含む線量率マップ５５を、画像ディスプレイ１６および／またはメガネ２０の上に視覚表示する。線量率マップ５５は、ＲＣＡ８の外に配置可能な画像ディスプレイ１６上に視覚表示することができ、追加的にまたは代替としてメガネ２０上にも視覚表示することができる。これに関して、メガネ２０は作業者２８が装着するもので、線量率マップ５５および他の画像情報を視覚表示する追加の役割を果たせる１個以上のレンズを備えるものと理解されたい。メガネ２０およびそのレンズは作業者２８の目の近くにあるので、作業者２８は、以下に詳述するように、線量率マップ５５および他の画像情報を容易に視認することができ、別の装置をいちいち見る必要がない。つまり、この種の画像情報は例えばタブレット２４にも出力できるが、メガネ２０に出力すれば画像情報が作業者２８に容易に伝わるため、作業者はタブレット２４をいちいち見る必要がなくなる。
【００２６】
画像ディスプレイ１６およびメガネ２０には、検知され、測定線量率データセット４０に保存された検出線量率に基づく他の画像情報を追加的に視覚表示できるという利点がある。測定線量率データセット４０の形式をとるこの検出線量率情報を、予想される電離放射線被ばく線量と比較し、予想値と実測値の差をメガネ２０および／または画像ディスプレイ１６の上に表示できるというさらに別の利点もある。つまり、実際の数値データを出力できるだけでなく、作業者２８および／またはＲＣＡ８の外にいて画像ディスプレイ１６を観察する別の人が容易に視認できる、単純で視覚的に把握しやすい情報を出力することができる。
【００２７】
図２に略示するように、コンピュータ１２は、一例として、既存の任意の線量率データを利用してコンピュータ１２のプロセッサー上で実行可能である計画ルーチン６４を格納している。そのような線量率データの例として、ＲＣＡ内で他の作業者が過去に実施した作業に伴うデータや、ＲＣＡ内で過去に実施された線量測定調査によるデータが挙げられる。計画ルーチン６４にはさらに、作業の一環として実施しなければならないさまざまな仕事に関するデータ、および作業者２８がさまざまな仕事を行う際にたどらなければならないＲＣＡ８内の経路が格納されている。これに加えて計画ルーチン６４は、例えば仕事の実行に通常必要とされる時間などの仕事自体に関するデータを格納し、さらには、例えば作業者が過去に同じ仕事を実行したことのある経験豊富な者か、それともその種の仕事について経験が乏しい者かなどの作業者２８の経験レベルに関するデータも格納する。そして計画ルーチン６４は、作業中の複数の時点で予想される想定線量率の関数としてのグラフ、ならびに想定線量率６８およびＲＣＡ８内のさまざまな地点でユーザが費やすと予想される時間に基づく想定蓄積線量７２を求める。これらの情報はすべて、作業者２８の電離放射線による最大許容被ばく量を表す放射線量限度７６と比較される。これらのデータに基づき、計画ルーチン６４は、作業中の各時点について放射線量限度から想定蓄積線量７２を差し引き、その差をその時点で作業者が遭遇すると予想される想定線量率６８で除すことによって、想定残り時間８０を算出することができる。そのようなデータセットの一例を図３に略示する。図３の各行は、１時間の１０分の１の時間区分である作業中の６分間を表す。想定蓄積線量７２は、想定線量率６８に、作業者２８がその想定線量率６８で被ばくすると予想される関連の期間を乗じることにより算出され、その値は作業の進行とともに積算される。
【００２８】
また図１に示すように、線量計３２は実際の放射線量率８４を検出し、そのような線量率データは対応する位置データおよび時刻情報とともに保存される。実際の放射線量率８４を、作業者２８がそのような実際の放射線量率８４で被ばくする期間によって実効的に乗じ、そうして求めた被ばく線量を積算して蓄積放射線量８８を得る。コンピュータ１２は、実際の放射線量率８４を受信すると、実際の蓄積放射線量８８を算出し、さらには、そのようなデータから実際の残り時間９２を算出することができる。実際の残り時間は、放射線量限度７６を実際の蓄積放射線量から差し引き、その結果を任意の時点における実際の放射線量率８４で除すことにより算出できる。なお、想定残り時間８０と実際の残り時間９２は数値情報（図３では時間を単位とする）として出力できる。繰り返すが、この種の時間情報は、メガネ２０および／または画像ディスプレイ１６上（または両方）に、リアルタイムで絶えず更新しながら表示することができる。これらのデータは実際は数値なので、作業者２８は数字を読み取り、頭の中で処理して画像出力の内容を理解する必要がある。
【００２９】
線量計３２による実際のデータと計画ルーチン６４による想定データを提供・活用することにより、有用な追加情報を作成し、画像情報としてメガネ２０および／または画像ディスプレイ１６上に視覚表示することができる。例えば、実際の残り時間を想定残り時間で除し、その商から１を差し引くことにより、残り時間ズレ度９６を算出できる。この結果得られる値が例えば分岐子１００において０．１より大きい場合、メガネ２０および／または画像ディスプレイ１６上に例えば上向き矢印のような画像情報１０２を出力して、所与の時点における残り時間ズレ度が好ましい傾向にあることを表せる。一方、上記の値が分岐子１０６で−０．１より小さいと判定された場合、残り時間ズレ度が好ましくない傾向にあることを表すために、メガネ２０および／または画像ディスプレイ１６上に下向き矢印より成る別の画像情報１１０を出力できる。さらに別の状況として、求められた残り時間ズレ度が分岐子９６において０．１以下かつ−０．１以上の場合、メガネ２０および／または画像ディスプレイ１６上に残り時間ズレ度が実質的に順調な傾向にあることを表すさらに別の画像情報１１４を出力できる。
【００３０】
分岐子９６で求められる残り時間ズレ度は、瞬時値というよりも変動傾向のような性質を持つが、測定線量率データセット４０は、分岐子１１８と分岐子１２２でさらに処理できることを付記しておく。具体的には、分岐子９６で求められる残り時間ズレ度を直前の残り時間ズレ度の値から差し引くことにより、どちらかというと瞬時値的な残り時間ズレ度を提供できる。例えば、任意の残り時間ズレ度とその直前の残り時間ズレ度の差が０．１より大きい場合、別の画像情報１３０として上向き矢印をメガネ２０および／または画像ディスプレイ１６上に出力することにより、残り時間ズレ度の瞬時値が好ましいことを表すことができる。一方、上記の差が分岐子１３４で−０．１より小さいと判定された場合、このズレ度の瞬時値が好ましくないことを示唆する別の画像情報１３８として下向き矢印を出力することができる。この画像情報は、残り時間ズレ度がちょうどそのとき好ましくなくなったことを意味する。さらに別の場合、分岐子１１８と分岐子１２２で求められた差が−０．１以上であると分岐子１３４で判断された場合、そのズレ度の瞬時値は想定通りであることを示唆する別の画像情報１４２として、水平方向矢印をメガネ２０および／または画像ディスプレイ１６上に出力することができる。
【００３１】
画像情報１０２、１１０、１１４は、残り時間ズレ度の傾向を反映していると理解されたい。それと対照的に、画像情報１３０、１３８、１４２は、残り時間ズレ度の傾向というよりも瞬時値の意味合いが強い。したがって、瞬時値的な残り時間ズレ度１２２と、傾向としての残り時間ズレ度９６は互いにまったく異なるものと言える。
【００３２】
分岐子１４６のように、実際の蓄積放射線量８８を想定蓄積線量７２で除してその商から１を差し引くことにより算出される蓄積線量ズレ度傾向値を求めることもできる。この結果得られる値が分岐子１５０で−０．１より小さいと判定された場合、例えば上向き矢印として別の画像情報１５４をメガネ２０および／または画像ディスプレイ１６上に出力することにより、蓄積線量ズレ度傾向値が好ましいことを表すことができる。一方、分岐子１５８で蓄積線量ズレ度傾向値が０．１より大きいと判定された場合、別の画像情報１６２をメガネ２０および／または画像ディスプレイ１６上に出力することにより、蓄積線量ズレ度傾向値１４６が好ましくないことを示すことができる。さらに別の状況で、上記ズレ度傾向値が分岐子１５８で０．１以下と判定される場合、蓄積線量ズレ度傾向値１４６が想定通りであることを表す水平方向の矢印としてさらに別の画像情報１６６をメガネ２０および／または画像ディスプレイ１６上に出力することができる。
【００３３】
残り時間ズレ度の傾向を示す画像情報１０２、１１０、１１４は互いに三者択一の関係にあり、任意の時点でそのような画像情報のうちどれか１つが画像出力されることを付記しておく。同様に、画像情報１３０、１３８、１４２は互いに三者択一の関係にあり、任意の時点で３つのうちどれか１つが出力される。さらに、画像情報１５４、１６２、１６６は互いに三者択一の関係にあり、任意の時点で３つのうちどれか１つが出力される。ただし、画像情報１０２、１１０、１１４のうちのいずれかと、画像情報１５４、１６２、１６６のうちのいずれかが表示されるのに加えて、画像情報１３０、１３８、１４２のうちいずれかの表示が出力されることを付記しておく。したがって、メガネ２０および／または画像ディスプレイ１６には、残り時間ズレ度の瞬時値を表す画像情報１３０、１３８、１４２のうちいずれか、および蓄積線量ズレ度の傾向を表す画像情報１５４、１６２、１６６のうちいずれかに加えて、残り時間ズレ度の傾向を表す画像情報１０２、１１０、１１４のうちいずれかが表示される。
【００３４】
したがって、メガネ２０および／または画像ディスプレイ１６は、想定残り時間８０と実際の残り時間９２をともに数値で出力できるだけでなく、メガネ２０および／または画像ディスプレイ１６は、残り時間ズレ度の傾向、残り時間ズレ度の瞬時値および蓄積線量ズレ度の傾向も表示できることがわかる。後者の３つの値は、例えば前記の上向き矢印、下向き矢印および水平方向の矢印、または他の類似の画像情報のようなわかりやすい形で表示され、追加的にまたは代替として、例えば緑、赤、黄などの色を使って、好ましい値、好ましくない値および想定通りの値を示すことができる。その他の変形例についても自明である。
【００３５】
図４の模式図は、おおむね表形式と理解できるデータベース１７０に測定線量率データセット４０として一括保存されるデータを発生させるさまざまなデータソースを示しており、この表は、ｘ−ｙ座標によるＲＣＡ８内の地点、当該地点で検出された線量率である「ＤＲ」と表示された線量率、および当該地点で線量率が検出された時刻情報である「時刻」値を含んでいる。このさまざまなデータの値は継続的に保存されるが、例えば、作業者２８が１個所に留まっているときに記録される重複値を削除するループをシステムに含めることができる。
【００３６】
図２に示すデータ値および画像情報をメガネ２０および／または画像ディスプレイ１６上に視覚表示できるだけでなく、測定線量率データセット４０を用いることにより、画像ディスプレイ１６上に出力される線量率マップ５５（図１に示す）を作成・出力することができる。線量率マップ５５は、追加的にまたは代替として、作業者２８が利用するようにメガネ２０上に出力できることを明記しておく。
【００３７】
図１に示すように、第１の視覚オブジェクト５６はＲＣＡ８を略示したものである。第１の視覚オブジェクト５６内の第２の視覚オブジェクト６０の相対的な位置は、さまざまな測定線量値が記録されたさまざまな地点がＲＣＡ８内のどこにあるかを示す。第２の視覚オブジェクト６０はさらに、記録された線量率を示す。例示する実施態様において、これらの線量率は第２の視覚オブジェクト６０により数値で表される。すなわち、第２の視覚オブジェクト６０はそれぞれ少なくとも第１の数字から成る画像情報を含むが、追加的にまたは代替として、色などによって線量率データを伝えることができるのは言うまでもない。線量率データは、測定線量率データセット４０から直接取り出すことができ、さまざまな方法で平均化したり、他の方法で処理したりすることができる。さらに別の場合、これらの値を必要に応じて正規化することもできる。また、画像ディスプレイ１６に出力される線量率は、入手可能な最新の線量率、すなわちＲＣＡ８内の所与の領域で測定した最新の線量率を反映することを理解されたい。例えば、作業者２８の近辺領域について表示された線量率は、線量計３２によって繰り返し測定された値であるため正確で正しい（すなわち現在値である）可能性が高い。一方、ＲＣＡ８内のその他の地点では線量率が１個だけ記録されていることがあり、その線量率は過去の時点で記録された可能性がある。それでも、この１個の線量率は、測定線量率データセット４０内で入手可能な最新の線量率であれば出力される。この点に関して、測定線量率データセット４０は、線量計３２または同様の他の線量計からの新しい測定線量率と、当該線量率が測定された地点と、当該線量率の測定時点を表す時刻情報とより成り、次々に保存されるデータ入力によって継続的に更新されるデータの記録であることを理解されたい。いずれにせよそれが最新のデータであれば、第２の視覚オブジェクト６０の生成に使用される。図１は然るべき数の第２の視覚オブジェクト６０を示すが、測定線量率データセット４０はある期間にわたってリアルタイムで作成されるので、このような第２の視覚オブジェクト６０をもっと多数、メガネ２０および／または画像ディスプレイ１６上に出力できることを理解されたい。
【００３８】
図５は、本願で開示および特許請求する発明の改良型方法の或る特定の局面を示す流れ図である。前述のように、線量計３２は作業者２８が装着することができる。作業者２８がＲＣＡ８内で保守または他の作業に必要な措置をとるために移動すると、線量計３２もＲＣＡ８内のある位置から別の位置へ移動する。例えば他の作業者に装着させたり、ＲＣＡ８内の方々に定置したりする場合を含め、任意の数の他の線量計３２を同様にＲＣＡ８内に配置することができる。ＲＣＡ８内にある１つ以上の線量計３２のうち任意のものにつき、この方法はまずステップ２０５で、線量計３２によって測定された線量率（線量計３２が被ばくする電離放射線の線量率）を定期的に検出する。
【００３９】
次の処理ステップ２１０では、測定線量率が検出されたときのＲＣＡ８内における線量計３２の位置を検出する。ここで、本願における「位置」という表現およびその変化形は、線量率が測定されたときのＲＣＡ８内における線量計３２の位置のｘ−ｙ−ｚ座標を意味する。以下で詳述するように、「地点」という表現およびその変化形は、画像ディスプレイ１６上に出力される線量率に対応するＲＣＡ８内のｘ−ｙ−ｚ座標を意味する。地点と位置は同じであることも、異なることもある。この点に関して、さまざまな線量計３２によりＲＣＡ内の多数の位置で実際の線量率が検出されるが、そのような線量率の多くは互いに非常に近接した場所の測定値であることが明確である。このような状況では、ＲＣＡ８内の仮想グリッド上の一定間隔で並んだ位置における一連の最新の線量率を線量率マップ５５として出力すると作業者２８は視覚的に理解しやすいと思われる。例示する実施態様では、仮想グリッドはＲＣＡ内に複数の３次元直交仮想領域を画定し、線量計３２からの測定線量率が任意特定の仮想領域内の測定値であると判断されるたびに、検出された線量率を当該仮想領域内の最新の線量率であると判断する。したがって、線量率マップ５５は、その仮想領域全体について、互いに近接する位置で測定され出力される多数の線量率ではなく、最新の線量率であるただ１個の線量率を含むことになる。仮想領域の最新の線量率は、当該仮想領域内で検出された線量率に基づいて決められる。最新の線量率は例えば、当該仮想領域で検出された最高の線量率とするか、または当該仮想領域で測定された線量率の平均値を基にするか、あるいは任意特定の保守または他の作業のための特定の仮想領域に適した任意の計算方法で求めることができる。これを実現するための他の変形例は自明であり、本発明の範囲内と考えられる。
【００４０】
したがって、本願で開示および特許請求する発明の一部の実施態様において、線量率マップ５５は、実際の線量率が検出されたＲＣＡ８内の実際の位置を表す視覚オブジェクトを含む可能性がある。しかし、本願で開示および特許請求する発明の別の実施態様では、実際に測定された線量率を用い、内挿、平均などの操作をして、ＲＣＡ内の特定の地点について一連の線量率を算出することにより、線量率マップ５５を作成する。これらの方法のうちいずれを用いても、線量率マップ５５で表される一連の最新の線量率が得られる。
【００４１】
なお、所定の地点はグリッドに沿って一定間隔で並んだものである必要はなく、実際的な基準で選定してもよい。例えば、階段の最下段のデータはその最下段で実際に測定した線量率でなくてもよく、最下段に対応すると考えられる線量率の推定値を、記録された線量率データに基づいて生成および出力するために、線量率データが実際に記録されたＲＣＡ内の他の地点のデータを使用することが有意義である可能性もある。その他の例も自明であろう。
【００４２】
次の処理ステップ２１５では、線量率および当該線量率が測定されたＲＣＡ８内の位置が、データベース１７０へ入力データとして記録される。この点に関して、入力データは、システムクロック３４が発生する時刻情報をさらに含んでもよい。その場合の入力データは、測定線量率、当該線量率が検出された位置、および当該線量率が検出された時間を含む。随意的であるこのような時刻情報は、どれが記録された最新のデータ値であるかを決定するために使用でき、さらに線量率などの傾向を突き止めるためにも有用である。
【００４３】
次の処理ステップ２２０では、記録されたデータ、すなわち入力データを含むデータベース１７０から多数の最新の線量率およびそれに対応する地点を求める。前述のように「地点」は、線量計３２によって線量率が実際に直接測定された場所を意味することもあれば、線量率が直接測定された多数の線量率に基づいて算出された場所を意味することもある。ステップ２２０で求められる線量率は、最も典型的には最新の線量率、すなわち、同じ場所で以前に測定された他の線量率データよりも新しく検出・記録されたデータに基づくものである。ＲＣＡ８内のあらゆる場所で線量率が同時に検出されることは考えにくいので、一部の線量率データは他の線量率データよりも新しいが、一般的には、線量率マップ５５に使用するためにステップ２２０で求められる線量率は、いずれにせよ最新の線量率データに基づく。
【００４４】
次の処理ステップ２２５では、コンピュータ１２が画像ディスプレイ１６もしくはメガネ２０またはその両方の上に、線量率マップ５５の画像データを出力する。線量率マップ５５は多数の視覚オブジェクトを含み、各オブジェクトは最新の線量率およびそれに対応する地点を表す。この点に関して、線量率マップ５５は、ＲＣＡ８を表す形の前述の第１の視覚オブジェクト５６を含む。多数の第２の視覚オブジェクト６０はそれぞれ、最新の線量率および当該最新の線量率が存在すると言える対応地点を表す１つ以上の画像情報を含む。
【００４５】
例示する実施態様において、第２の視覚オブジェクト６０がそれぞれ具現する画像情報の１つは、現在の線量率を数値で表したものである。第２の視覚オブジェクト６０のそれぞれにさらに含まれる別の画像情報は、画像ディスプレイ１６上における当該第２の視覚オブジェクト６０の第１の視覚オブジェクト５６に対する相対的位置であり、この位置は、現在の線量率に対応するＲＣＡ８内の地点を示す。すなわち、図１に例示する第２の視覚オブジェクト６０の1つは、１つの画像情報として、現在の線量率を表す数字「２５」を、また、別の画像情報として、第２の視覚オブジェクト６０が線量率マップ５５の右上隅に位置するという当該第２の視覚オブジェクト６０の位置を示す（この位置は、第１の視覚オブジェクト５６で表されるＲＣＡ８内の右上隅に現在の線量率が「２５」である地点が位置することを示す）。この二元的な画像情報は、現在の線量率「２５」と、当該現在の線量率「２５」が存在するＲＣＡ８内の対応位置とを示す。
【００４６】
例示する実施態様において、図１に示す第２の視覚オブジェクト６０はそれぞれ、線量率を別の形態で表す追加の画像情報を含む。すなわち、第２の視覚オブジェクト６０の各々は、現在の線量率を数値で表す画像情報に加えて、線量率を色で表す別の画像情報を有する。例えば、最大の線量率は赤色の数字で示し、それより低い線量率は赤以外の色の数字で示すことができる。例えば、線量率マップ５５の右上に示す３つの第２の視覚オブジェクト６０は、境界線６５で囲まれており、出力される数字は赤色である。また、境界線６５は、赤色または別の色にしたり、点滅させたり、あるいは別の画像情報を提供するようにできる。そうすることにより、ＲＣＡ８内の隣接するこれら３つの地点（第１の視覚オブジェクト５６に対する第２の視覚オブジェクト６０の相対的位置により示される地点）は線量率が比較的高いため、そのような地点に位置する対象物は高い線量率で電離放射線を被ばくすることについて、作業者２８の注意を喚起する。
【００４７】
一方、図１の線量率マップ５５は左下に別の組の第２の視覚オブジェクト６０を示す。この領域の第２の視覚オブジェクト６０は、当該領域内の線量率が比較的低いことを示す数字により構成されている（おそらくはＡＬＡＲＡ領域）。そのようなＡＬＡＲＡ領域は、同様に、視覚的に作業者２８の注意を喚起するように別の境界線６９により囲まれている。この境界線６９内にある第２の視覚オブジェクト６０は、そのような地点の現在の線量率を示す数字を出力するだけでなく、そのような地点の線量率が比較的低いことを示すようにそれらの数字を青色などに着色してもよい。
【００４８】
この点に関して、境界線６９内の第２の視覚オブジェクト６０の表示に使用する青色は、境界線６５内の第２の視覚オブジェクト６０の表示に使用する赤色とは異なることがわかる。このような赤色と青色の違いは、ＲＣＡ８内の２つの異なる領域の線量率が有意に異なることについて、視覚的に作業者２８に注意を喚起することを意図している。上述の例における青と赤とは別に、それらの間の種々の色を所与の地点におけるその時点の最新の線量率に、その高低に基づいて割り当てることができるが、例えば、線量率が低めから高めに推移するにつれて、色が青と赤の間の可視光スペクトル全体にわたって変化するようにしてもよい。
【００４９】
そのような色は、例えば、所定の線量率しきい値に基づいて選択することができる。例えば、１．０以下の数字で示される線量率を青色で表し、３０以上の数字で示される線量率を赤色で表すことができる。その変形例は自明である。速やかにユーザの注意を喚起するために、境界線６９も同様に青色にするか、または点滅させるか、あるいはその両方を用いてもよい。この点に関して、境界線６５を比較的高速で点滅させ、境界線６９を比較的低速で点滅させると、そのような点滅速度の違いによって、かかる境界線６５、６９の内側にある地点の線量率の違いをさらに表現することができる。また、作業者２８が視認しやすくするうえで望ましいのであれば、そのような境界線６５、６９の内側に陰影や網掛けなどを施してよい。
【００５０】
作業者２８に最新の線量率を示すように構成されておれば、事実上どのような種類の視覚要素を使用してもよいことがわかる。例えば、或る特定の実施態様において、使用する色の違いだけで線量率を表すことや、視覚オブジェクトの点滅速度の違いだけで現在の線量率を表す（すなわち、速めの点滅速度は高めの線量率を、遅めの点滅速度は低めの線量率を表す）ことが可能である。
【００５１】
第１の視覚オブジェクト５６と第２の視覚オブジェクト６０を画像ディスプレイ１６上に出力することにより、監督者もしくは技術者、またはその他の者は、線量率マップ５５を使用して、線量率が最小となるように作業者２８の退出経路および／または進入経路を決定できることを理解されたい。さらに、メガネ２０上に描出される線量率マップ５５は作業者２８が視認できるので、それを利用して作業者２８は線量率の低い経路を特定することができる。この点に関し、作業者２８の瞬時位置を別の視覚オブジェクトとして線量率マップ５５上に出力することにより、任意の時点におけるＲＣＡ８内の作業者２８の居場所を作業者２８に通知することができる。
【００５２】
したがって、システム４は、数値形式、記号形式、１つ以上の色、またはそれらの任意の組み合わせのさまざまな画像情報のいずれかで表される一連の継続的に更新されるデータセットをメガネ２０および／または画像ディスプレイ１６上に出力するとともに、そのような情報の上に線量率マップ５５を表示できるという利点を有することがわかる。このような画像出力は、作業者２８がＲＣＡ８を退出すべきか否か、あるいは、作業者２８がある作業のさまざまな仕事を完遂するための時間がまだ残っているか否か判断するうえで、作業者を支援する。このようなデータを、ＲＣＡ８の外側に置くことができる画像ディスプレイ１６上に出力させると、監督者やその他の者は、作業者２８の進捗状況を監視し、作業者２８が実行すべきさまざまな仕事およびＲＣＡ８内でたどるべき具体的な経路を決めることができる。上記のデータを継続的に更新しながら提供することにより、作業者２８およびその他の要員向けに、線量率および残り時間、ならびにそのような値や他の値の瞬時的様相および傾向が継続的に更新され、提供される。この種のデータを提供することにより、ＲＣＡ内での作業者の時間ができるだけ効率的に使われ、それによって費用が節約され、パフォーマンスが改善される。他の恩恵も自明である。
【００５３】
本発明の特定の実施態様について詳しく説明してきたが、当業者は、本開示書全体の教示するところに照らして、これら詳述した実施態様に対する種々の変更および代替への展開が可能である。したがって、ここに開示した特定の実施態様は説明目的だけのものであり、本発明の範囲を何ら制約せず、本発明の範囲は添付の特許請求の範囲に記載の全範囲およびその全ての均等物を包含する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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