【手続補正書】
【提出日】平成30年2月14日(2018.2.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷との間で充放電可能な第一の蓄電装置と、負荷との間で充放電可能で前記第一の蓄電装置と特性が異なる第二の蓄電装置とを備える充放電システムの充放電制御装置であって、
前記第二の蓄電装置の充電率を取得する充電率取得部と、
予め定められた第二の蓄電装置の充電率の目標値と前記取得した第二の蓄電装置の充電率の差に基づいて、前記第一の蓄電装置に対する充電率に基づく電力の分担率を算出する分担率設定部と、
前記充電率に基づく分担率に基づいて、前記第一の蓄電装置に対する充放電における電力の指令値を生成する指令値生成部と、
を備え、
前記分担率設定部は、前記充電率の目標値と取得した充電率の差に、前記第一の蓄電装置への分担に対する前記第二の蓄電装置への分担の重みづけ係数を乗算した値に基づいて前記分担率を算出する、
充放電制御装置。
【請求項２】
負荷との間で充放電可能な第一の蓄電装置と、負荷との間で充放電可能で前記第一の蓄電装置と特性が異なる第二の蓄電装置とを備える充放電システムの充放電制御装置であって、
前記第一の蓄電装置の充電率及び前記第二の蓄電装置の充電率を取得する充電率取得部と、
予め定められた第一の蓄電装置の充電率の目標値と前記取得した第一の蓄電装置の充電率の差である第一の差分値及び予め定められた第二の蓄電装置の充電率の目標値と前記取得した第二の蓄電装置の充電率の差である第二の差分値に基づいて、前記第一の蓄電装置に対する充電率に基づく電力の分担率を算出する分担率設定部と、
前記充電率に基づく分担率に基づいて、前記第一の蓄電装置に対する充放電における電力の指令値を生成する指令値生成部と、
を備え、
前記分担率設定部は、前記第一の差分値を所定の値でべき乗した値と前記第二の差分値を前記所定の値でべき乗した値との和に対する前記第一の差分値を前記所定の値でべき乗した値の割合に基づいて前記分担率を算出する、
充放電制御装置。
【請求項３】
前記分担率設定部は、前記予め記憶された第一の蓄電装置の充電率の目標値と前記取得した第一の蓄電装置の充電率の差をＳＯＣＬＩＢＤＩＦとし、前記予め定められた第二の蓄電装置の充電率の目標値と前記取得した第二の蓄電装置の充電率の差をＳＯＣＬＩＣＤＩＦとし、ａ０及びａ１及びａ２及びａ３を定数としたときに以下の式により、前記充電率に基づく分担率を算出する
【数１】
2016152718.tif 000001
請求項１または請求項２に記載の充放電制御装置。
【請求項４】
前記第一の蓄電装置及び前記第二の蓄電装置の温度を取得する温度取得部、
を更に備え、
前記分担率設定部は、前記取得した第一の蓄電装置の温度と予め定められた前記第一の蓄電装置の温度の目標値との差及び前記取得した第二の蓄電装置の温度と予め定められた前記第二の蓄電装置の温度の目標値との差に基づいて前記第一の蓄電装置に対する温度に基づく電力の分担率を算出し、
前記指令値生成部は、前記充電率に基づく電力の分担率と前記温度に基づく電力の分担率の重み付き平均に基づいて第一の蓄電装置に対する前記指令値を算出する、
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の充放電制御装置。
【請求項５】
前記第一の蓄電装置及び前記第二の蓄電装置の劣化度を算出する劣化度算出部、
を更に備え、
前記分担率設定部は、前記算出した第一の蓄電装置の劣化度と予め定められた前記第一の蓄電装置の劣化度の目標値との差及び前記取得した第二の蓄電装置の劣化度と予め定められた前記第二の蓄電装置の劣化度の目標値との差に基づいて前記第一の蓄電装置に対する劣化度に基づく電力の分担率を算出し、
前記指令値生成部は、前記充電率に基づく電力の分担率と前記劣化度に基づく電力の分担率の重み付き平均に基づいて第一の蓄電装置に対する前記指令値を算出する、
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の充放電制御装置。
【請求項６】
前記第一の蓄電装置及び前記第二の蓄電装置の温度を取得する温度取得部と、
前記第一の蓄電装置及び前記第二の蓄電装置の劣化度を算出する劣化度算出部と、
を更に備え、
前記分担率設定部は、前記取得した第一の蓄電装置の温度と予め定められた前記第一の蓄電装置の温度の目標値との差及び前記取得した第二の蓄電装置の温度と予め定められた前記第二の蓄電装置の温度の目標値との差に基づく前記第一の蓄電装置に対する温度に基づく電力の分担率と、前記算出した第一の蓄電装置の劣化度と予め定められた前記第一の蓄電装置の劣化度の目標値との差及び前記取得した第二の蓄電装置の劣化度と予め定められた前記第二の蓄電装置の劣化度の目標値との差に基づく前記第一の蓄電装置に対する劣化度に基づく電力の分担率を算出し、
前記指令値生成部は、前記充電率に基づく電力の分担率と前記温度に基づく電力の分担率と前記劣化度に基づく電力の分担率の重み付き平均に基づいて前記第一の蓄電装置に対する前記指令値を算出する、
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の充放電制御装置。
【請求項７】
前記第一の蓄電装置の特性は、前記第一の蓄電装置に比べ高容量であり、前記第二の蓄電装置の特性は、前記第一の蓄電装置に比べ高出力である、
請求項１から請求項６の何れか１項に記載の充放電制御装置。
【請求項８】
前記第二の蓄電装置の特性は、前記第一の蓄電装置に比べ充放電性能が高い、
請求項１から請求項６の何れか１項に記載の充放電制御装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の充放電制御装置、を備える移動体。
【請求項１０】
負荷との間で充放電可能な第一の蓄電装置と、負荷との間で充放電可能で前記第一の蓄電装置と特性が異なる第二の蓄電装置とを備える充放電システムにおいて、
前記第二の蓄電装置の充電率を取得するステップと、
予め定められた第二の蓄電装置の充電率の目標値と前記取得した第二の蓄電装置の充電率の差に基づいて、前記第一の蓄電装置に対する充電率に基づく電力の分担率を算出するステップと、
前記充電率に基づく分担率に基づいて、前記第一の蓄電装置に対する充放電における電力の指令値を生成するステップと、
を有し、
前記分担率を算出するステップでは、前記充電率の目標値と取得した充電率の差に、前記第一の蓄電装置への分担に対する前記第二の蓄電装置への分担の重みづけ係数を乗算した値に基づいて前記分担率を算出する、
電力分担量決定方法。
【請求項１１】
負荷との間で充放電可能な第一の蓄電装置と、負荷との間で充放電可能で前記第一の蓄電装置と特性が異なる第二の蓄電装置とを備える充放電システムにおいて、
前記第一の蓄電装置の充電率及び前記第二の蓄電装置の充電率を取得するステップと、
予め定められた第一の蓄電装置の充電率の目標値と前記取得した第一の蓄電装置の充電率の差である第一の差分値及び予め定められた第二の蓄電装置の充電率の目標値と前記取得した第二の蓄電装置の充電率の差である第二の差分値に基づいて、前記第一の蓄電装置に対する充電率に基づく電力の分担率を算出するステップと、
前記充電率に基づく分担率に基づいて、前記第一の蓄電装置に対する充放電における電力の指令値を生成するステップと、
を有し、
前記電力の分担率を算出するステップでは、前記第一の差分値を所定の値でべき乗した値と前記第二の差分値を前記所定の値でべき乗した値との和に対する前記第一の差分値を前記所定の値でべき乗した値の割合に基づいて前記分担率を算出する、
電力分担量決定方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の第１の態様は、負荷との間で充放電可能な第一の蓄電装置と、負荷との間で充放電可能で前記第一の蓄電装置と特性が異なる第二の蓄電装置とを備える充放電システムの充放電制御装置であって、前記第二の蓄電装置の充電率を取得する充電率取得部と、予め定められた第二の蓄電装置の充電率の目標値と前記取得した第二の蓄電装置の充電率の差に基づいて、前記第一の蓄電装置に対する充電率に基づく電力の分担率を算出する分担率設定部と、前記充電率に基づく分担率に基づいて、前記第一の蓄電装置に対する充放電における電力の指令値を生成する指令値生成部と、を備え、前記分担率設定部は、前記充電率の目標値と取得した充電率の差に、前記第一の蓄電装置への分担に対する前記第二の蓄電装置への分担の重みづけ係数を乗算した値に基づいて前記分担率を算出する、充放電制御装置である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の第２の態様は、負荷との間で充放電可能な第一の蓄電装置と、負荷との間で充放電可能で前記第一の蓄電装置と特性が異なる第二の蓄電装置とを備える充放電システムの充放電制御装置であって、前記第一の蓄電装置の充電率及び前記第二の蓄電装置の充電率を取得する充電率取得部と、予め定められた第一の蓄電装置の充電率の目標値と前記取得した第一の蓄電装置の充電率の差である第一の差分値及び予め定められた第二の蓄電装置の充電率の目標値と前記取得した第二の蓄電装置の充電率の差である第二の差分値に基づいて、前記第一の蓄電装置に対する充電率に基づく電力の分担率を算出する分担率設定部と、前記充電率に基づく分担率に基づいて、前記第一の蓄電装置に対する充放電における電力の指令値を生成する指令値生成部と、を備え、前記分担率設定部は、前記第一の差分値を所定の値でべき乗した値と前記第二の差分値を前記所定の値でべき乗した値との和に対する前記第一の差分値を前記所定の値でべき乗した値の割合に基づいて前記分担率を算出する、充放電制御装置である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明の第３の態様における前記分担率設定部は、前記予め記憶された第一の蓄電装置の充電率の目標値と前記取得した第一の蓄電装置の充電率の差をＳＯＣＬＩＢＤＩＦとし、前記予め定められた第二の蓄電装置の充電率の目標値と前記取得した第二の蓄電装置の充電率の差をＳＯＣＬＩＣＤＩＦとし、ａ０及びａ１及びａ２及びａ３を定数としたときに以下の式により、前記充電率に基づく分担率を算出する。
【数１】
2016152718.tif 000002
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明の第４の態様における充放電制御装置は、前記第一の蓄電装置及び前記第二の蓄電装置の温度を取得する温度取得部、を更に備え、前記分担率設定部は、前記取得した第一の蓄電装置の温度と予め定められた前記第一の蓄電装置の温度の目標値との差及び前記取得した第二の蓄電装置の温度と予め定められた前記第二の蓄電装置の温度の目標値との差に基づいて前記第一の蓄電装置に対する温度に基づく電力の分担率を算出し、前記指令値生成部は、前記充電率に基づく電力の分担率と前記温度に基づく電力の分担率の重み付き平均に基づいて第一の蓄電装置に対する前記指令値を算出する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明の第５の態様における充放電制御装置は、前記第一の蓄電装置及び前記第二の蓄電装置の劣化度を算出する劣化度算出部、を更に備え、前記分担率設定部は、前記算出した第一の蓄電装置の劣化度と予め定められた前記第一の蓄電装置の劣化度の目標値との差及び前記取得した第二の蓄電装置の劣化度と予め定められた前記第二の蓄電装置の劣化度の目標値との差に基づいて前記第一の蓄電装置に対する劣化度に基づく電力の分担率を算出し、前記指令値生成部は、前記充電率に基づく電力の分担率と前記劣化度に基づく電力の分担率の重み付き平均に基づいて第一の蓄電装置に対する前記指令値を算出する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明の第６の態様おける充放電制御装置は、前記第一の蓄電装置及び前記第二の蓄電装置の温度を取得する温度取得部と、前記第一の蓄電装置及び前記第二の蓄電装置の劣化度を算出する劣化度算出部と、を更に備え、前記分担率設定部は、前記取得した第一の蓄電装置の温度と予め定められた前記第一の蓄電装置の温度の目標値との差及び前記取得した第二の蓄電装置の温度と予め定められた前記第二の蓄電装置の温度の目標値との差に基づく前記第一の蓄電装置に対する温度に基づく電力の分担率と、前記算出した第一の蓄電装置の劣化度と予め定められた前記第一の蓄電装置の劣化度の目標値との差及び前記取得した第二の蓄電装置の劣化度と予め定められた前記第二の蓄電装置の劣化度の目標値との差に基づく前記第一の蓄電装置に対する劣化度に基づく電力の分担率を算出し、前記指令値生成部は、前記充電率に基づく電力の分担率と前記温度に基づく電力の分担率と前記劣化度に基づく電力の分担率の重み付き平均に基づいて前記第一の蓄電装置に対する前記指令値を算出する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明の第７の態様の充放電制御装置では、前記第一の蓄電装置の特性は、前記第一の蓄電装置に比べ高容量であり、前記第二の蓄電装置の特性は、前記第一の蓄電装置に比べ高出力である。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本発明の第８の態様の充放電制御装置では、前記第二の蓄電装置の特性は、前記第一の蓄電装置に比べ充放電性能が高い。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
本発明の第９の態様は、上述の何れか一つに記載の充放電制御装置、を備える移動体である。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
本発明の第１０の態様は、負荷との間で充放電可能な第一の蓄電装置と、負荷との間で充放電可能で前記第一の蓄電装置と特性が異なる第二の蓄電装置とを備える充放電システムにおいて、前記第二の蓄電装置の充電率を取得するステップと、予め定められた第二の蓄電装置の充電率の目標値と前記取得した第二の蓄電装置の充電率の差に基づいて、前記第一の蓄電装置に対する充電率に基づく電力の分担率を算出するステップと、前記充電率に基づく分担率に基づいて、前記第一の蓄電装置に対する充放電における電力の指令値を生成するステップと、を有し、前記分担率を算出するステップでは、前記充電率の目標値と取得した充電率の差に、前記第一の蓄電装置への分担に対する前記第二の蓄電装置への分担の重みづけ係数を乗算した値に基づいて前記分担率を算出する、電力分担量決定方法である。
また、本発明の第１１の態様は、負荷との間で充放電可能な第一の蓄電装置と、負荷との間で充放電可能で前記第一の蓄電装置と特性が異なる第二の蓄電装置とを備える充放電システムにおいて、前記第一の蓄電装置の充電率及び前記第二の蓄電装置の充電率を取得するステップと、予め定められた第一の蓄電装置の充電率の目標値と前記取得した第一の蓄電装置の充電率の差である第一の差分値及び予め定められた第二の蓄電装置の充電率の目標値と前記取得した第二の蓄電装置の充電率の差である第二の差分値に基づいて、前記第一の蓄電装置に対する充電率に基づく電力の分担率を算出するステップと、前記充電率に基づく分担率に基づいて、前記第一の蓄電装置に対する充放電における電力の指令値を生成するステップと、を有し、前記電力の分担率を算出するステップでは、前記第一の差分値を所定の値でべき乗した値と前記第二の差分値を前記所定の値でべき乗した値との和に対する前記第一の差分値を前記所定の値でべき乗した値の割合に基づいて前記分担率を算出する、電力分担量決定方法である。