(57)【要約】生体認証データを利用する多段階の車両進入許可のためのシステムおよび方法。システムは、車両（１０）に取り付けられた近接／接触センサ（２４）、生体計測センサ（２０、５８）、および制御モジュール（２６）を含む。近接／接触センサは、ユーザのウェアラブルデバイス（５０、５１）からデバイスＩＤを受信する。生体計測センサは、ユーザの生体認証データを受信する。制御モジュールは、許可されたユーザ情報を格納するユーザデータベース（３２）にアクセスし、デバイスＩＤ、生体認証データ、およびユーザデータベースに基づいて、ユーザが車両に対して許可されているか否かを判定する。そして、ユーザが車両に対して許可されているという決定に応じて、車両のロックを解除する。
2020507700.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１０）に取り付けられ、ユーザのウェアラブルデバイス（５０、５１）からデバイスＩＤを受信する近接／接触センサ（２４）と、
前記ユーザの生体認証データを受信する生体計測センサ（２０、５８）と、
許可されたユーザ情報を格納するユーザデータベース（３２）にアクセスし、前記デバイスＩＤ、前記生体認証データ、および前記ユーザデータベースに基づいて、前記ユーザが前記車両に対して許可されているか否かを判定する制御モジュール（２６）と、含み、
前記制御モジュールは、前記ユーザが前記車両に対して許可されているという決定に応じて、前記車両のロックを解除するシステム。
【請求項２】
前記生体計測センサは、前記ユーザの指紋を受け取る指紋パネルを含み、
前記許可されたユーザ情報は、指紋データを含む請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記生体計測センサは、前記ユーザからの音声入力を受信するマイクロフォンを含み、
前記許可されたユーザ情報は音声データを含む請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記生体計測センサは、前記ユーザの虹彩の画像を受信するカメラを含み、
前記許可されたユーザ情報は、虹彩画像データを含む請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記生体計測センサ（２０）は、前記車両に取り付けられている請求項１〜４のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項６】
前記生体計測センサは、前記ウェアラブルデバイスに取り付けられ、
前記生体認証データは、前記ウェアラブルデバイスによって前記制御モジュールに通信される請求項１〜４のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項７】
前記制御モジュールは、検証データサーバ（４２）にアクセスし、前記検証データサーバから受信した追加の許可されたユーザ情報に基づいて、前記ユーザデータベースを更新する請求項１〜６のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項８】
（ａ）前記受信したデバイスＩＤが前記ユーザデータベース内に見つからないこと、および（ｂ）前記ユーザが前記車両のドアを開けようとしていることに応じて、前記車両に関する追加のユーザ情報を検索するために、前記制御モジュールは、利用可能であれば検証データサーバ（４２）にアクセスし、前記デバイスＩＤ、前記生体認証データ、および前記追加のユーザ情報に基づいて前記ユーザが前記車両に対して許可されているか否かを判定する請求項１〜７のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項９】
前記制御モジュールは、前記受信したデバイスＩＤが前記ユーザデータベースに格納されたデバイスＩＤと一致するか否か、および、前記受信した生体認証データが前記格納されたデバイスＩＤと関連付けされている前記ユーザデータベースに格納された生体認証データと一致するか否か、を判定することによって、前記ユーザが前記車両に対して許可されていか否かを判定する請求項１〜８のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１０】
前記制御モジュールは、前記デバイスＩＤ、前記生体認証データ、および前記ユーザデータベースに基づいて、前記ユーザに関連し、前記ユーザが前記車両の始動を許可されているか否かを示すユーザアクセスレベルを決定する請求項１〜９のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１１】
車両（１０）に取り付けられた近接／接触センサ（２４）を用いて、ユーザのウェアラブルデバイス（５０、５１）からデバイスＩＤを受信し、
生体計測センサ（２０、５８）を用いて、前記ユーザの生体認証データを受信し、
制御モジュール（２６）を用いて、許可されたユーザ情報を格納するユーザデータベース（３２）にアクセスし、
前記制御モジュールを用いて、前記デバイスＩＤ、前記生体認証データ、および前記ユーザデータベースに基づいて、前記ユーザが前記車両に対して許可されているか否かを判定し、
前記ユーザが前記車両に対して許可されているという決定に応じて、前記制御モジュールを用いて前記車両のロックを解除する方法。
【請求項１２】
前記生体計測センサは、前記ユーザの指紋を受け取る指紋パネルを含み、
前記許可されたユーザ情報は、指紋データを含む請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記生体計測センサは、前記ユーザから音声入力を受信するマイクロフォンを含み、
前記許可されたユーザ情報は、音声データを含む請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
前記生体計測センサは、前記ユーザの虹彩の画像を受信するカメラを含み、
前記許可されたユーザ情報は、虹彩画像データを含む請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
前記生体計測センサ（２０）は、前記車両に取り付けられている請求項１１〜１４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１６】
前記生体計測センサは、前記ウェアラブルデバイスに取り付けられ、
前記生体認証データは、前記ウェアラブルデバイスによって前記制御モジュールに通信される、請求項１１〜１４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１７】
前記制御モジュールを用いて、検証データサーバ（４２）にアクセスし、
前記制御モジュールを用いて、前記検証データサーバから受信した追加の許可されたユーザ情報に基づいてユーザデータベースを更新する、
ことをさらに含む請求項１１〜１６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１８】
（ａ）前記受信したデバイスＩＤが前記ユーザデータベース内に見つからないこと、および（ｂ）前記ユーザが前記車両のドアを開けようとしていることに応じて、前記車両に関する追加のユーザ情報を検索するために、利用可能であれば、前記制御モジュールを用いて、検証データサーバ（４２）にアクセスし、
前記制御モジュールを用いて、前記デバイスＩＤ、前記生体認証データ、および前記追加のユーザ情報に基づいて、前記ユーザが前記車両に対して許可されているか否かを判定する、
ことをさらに含む請求項１１〜１７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１９】
前記制御モジュールを用いて、前記受信したデバイスＩＤが前記ユーザデータベースに格納されたデバイスＩＤと一致するか否か、および、前記受信した生体認証データが前記格納されたデバイスＩＤと関連付けされている前記ユーザデータベースに格納された生体認証データと一致するか否か、を判定することによって、前記ユーザが前記車両に対して許可されているか否かを判定する請求項１１〜１８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２０】
車両（１０）に取り付けられ、ユーザのコンピューティングデバイス（４４、５０、５１）からデバイスＩＤを受信する近接／接触センサ（２４）を含み、
前記コンピューティングデバイスは、スマートフォンの１つであり、前記ユーザに組み込まれ、
前記ユーザの生体認証データを受信する生体計測センサ（２０、５８）と、
許可されたユーザ情報を格納するユーザデータベース（３２）にアクセスし、前記デバイスＩＤ、前記生体認証データ、および前記ユーザデータベースに基づいて、前記ユーザが前記車両に対して許可されているか否かを判定する制御モジュール（２６）と、を含み、
前記制御モジュールは、ユーザが車両に対して許可されているという決定に応じて、前記車両のロックを解除するシステム。
【発明の詳細な説明】
【関連出願の相互参照】
【０００１】
この出願は、２０１７年４月２０日に出願された米国特許出願第１５／４９２１３１号を基礎としており、基礎の出願の内容を、全体的に、参照により援用している。
【技術分野】
【０００２】
本開示は、車両進入許可のためのシステムおよび方法に関し、より詳細には、生体認証データを利用する多段階の車両進入許可のためのシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
この項は、開示に関連する背景技術を提供するが、それは必ずしも従来技術ではない。
【０００４】
キーフォブは、一般に、車両を遠隔でロック解除するために使用される。たとえば、車両近くのユーザは、キーフォブ上のボタンを作動させて車両のロックを解除することができる。しかし、キーフォブは、ユーザにとって持ち運びが面倒である。さらに、キーフォブを紛失したり盗まれたりすると、権限のない第三者が車両に進入する可能性があり、危険な状況が生じる可能性がある。
【発明の概要】
【０００５】
この項は、開示の概要を提供し、その全範囲またはその全特徴の包括的な開示ではない。
【０００６】
本教示は、生体認証データを利用する多段階の車両進入許可のためのシステムおよび方法を含む。１つまたは複数の実装形態において、システムは、車両に取り付けられ、ユーザのウェアラブルデバイスからデバイスＩＤを受信する近接／接触センサと、ユーザの生体認証データを受信する生体計測センサと、制御モジュールを含む。制御モジュールは、許可されたユーザ情報を格納しているユーザデータベースにアクセスし、デバイスＩＤ、生体認証データ、およびユーザデータベースに基づいて、ユーザが車両に対して許可されているか否かを判定する。制御モジュールは、ユーザが車両に対して許可されているという決定に応じて、車両のロックを解除する。
【０００７】
他の特徴において、方法が提供され、それは、車両に取り付けられた近接／接触センサを用いて、ユーザのウェアラブルデバイスからデバイスＩＤを受信することを含む。また、この方法は、生体計測センサを用いて、ユーザの生体認証データを受信することを含む。この方法は、許可されたユーザ情報を格納しているユーザデータベースに制御モジュールでアクセスすることを含む。また、この方法は、制御モジュールを用いて、デバイスＩＤ、生体認証データ、およびユーザデータベースに基づいて、ユーザが車両に対して許可されているか否かを判定することを含む。また、この方法は、ユーザが車両に対して許可されている場合に、制御モジュールを用いて車両のロックを解除することを含む。
【０００８】
１つまたは複数の実装形態において、システムは、車両に取り付けられ、ユーザのコンピューティングデバイスからデバイスＩＤを受信する近接／接触センサを含み、コンピューティングデバイスはスマートフォンの１つであり、ユーザに組み込まれている。システムは、ユーザの生体認証データを受け取る生体計測センサを含む。システムは、許可されたユーザ情報を格納しているユーザデータベースにアクセスし、デバイスＩＤ、生体認証データ、およびユーザデータベースに基づいて、ユーザが車両に対して許可されているか否かを判定する制御モジュールを含む。制御モジュールは、ユーザが車両に対して許可されているという決定に応じて、車両のロックを解除する。
【０００９】
さらなる適用可能分野は、本明細書の説明から明らかとなろう。本概要の説明および具体例は単に例示の目的を意図しており、本開示の範囲を限定することを意図していない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
以下に説明される図面は、選択された実施形態のみを例示することを目的としており、すべての可能な実施形態を示すものではなく、本開示の範囲を限定することを意図しない。
【図１】本開示による多段階の車両進入許可システムを備えた対象車両を示す図である。
【図２】車両進入許可システムとともに用いるウェアラブルデバイスを示す図である。
【図３】別のウェアラブルデバイスの例を示す図である。
【図４】車両進入許可システムを備えた対象車両とウェアラブルデバイスを装着したユーザとを示す図である。
【図５】車両進入許可システムを備えた対象車両とウェアラブルデバイスを装着したユーザとを示す図である。
【図６】車両進入許可方法を示すフローチャートである。
【図７】別の車両進入許可方法を示すフローチャートである。
【図８】車両進入許可システムのためのデータ更新方法を示すフローチャートである。
【００１１】
複数の図面にわたって、対応する参照符号は、対応する部分を示している。       
【発明を実施するための形態】
【００１２】
例示の実施形態が、添付の図面を参照してより詳細に説明される。
【００１３】
従来のキーフォブに関する上記の問題に対処するために、本教示は、ユーザが着用するウェアラブルデバイスおよびユーザの生体認証データ（バイオメトリックデータ）を利用する多段階の車両進入許可のためのシステムおよび方法を含む。以下にさらに詳細に説明されるように、車両は、車両の近くにあるウェアラブルデバイスからの信号を受信する近接／接触センサを含む。ウェアラブルデバイスのＩＤ（デバイスＩＤ）が許可されている場合、車両は、指紋パネル、音声入力用のマイク、および／または虹彩認識用のカメラなどの生体計測センサ（バイオメトリックセンサ）を介して、生体認証データを入力するようにユーザに促す。ユーザによって入力された生体認証データが、車両に格納され、受信したデバイスＩＤに関連付けられた生体認証データと一致する場合、車両はドアロックを解除する。入力された生体認証データが一致しない場合、車両は、車両の所有者または車両に関連する事業などの車両管理者に警告することができる。車両が認識できないデバイスＩＤを受信し、ユーザが車両のドアを作動させようと試みると、車両は遠隔のサーバに問い合わせて新しい許可されたユーザが車両に追加されたか否かを判断することができる。新たな許可されたユーザが追加されたとき、車両は、新しい許可されたユーザのための関連する格納された生体認証データを検索し、生体計測センサを介して生体認証データを入力するようにユーザに促し、格納された生体認証データをユーザにより入力された生体認証データと比較することができる。入力された生体認証データが格納された生体認証データと一致するときに、車両のドアを解錠する。以下にさらに詳細に論じるように、生体計測センサは、車両上に配置することができ、あるいは、ウェアラブルデバイス自体の上に配置することができる。
【００１４】
図１を参照すると、多段階の車両進入許可を有する対象車両１０が示されている。図１では対象車両１０を自動車として示しているが、本教示は、たとえば、スポーツ用ユーティリティビークル（ＳＵＶ）、公共交通機関用車両（バスなど）、または軍用車両などの任意の他の適切な車両に適用される。
【００１５】
対象車両１０は、対象車両１０のユーザによって入力された生体認証データを受信する生体計測センサ２０を含む。たとえば、生体計測センサ２０は、ユーザの指紋を受け取る指紋パネルを含み得る。あるいは、生体計測センサ２０は、ユーザからの音声入力を受信するマイクロフォンを含み得る。あるいは、生体計測センサ２０は、ユーザの虹彩の画像データを受信する画像センサまたはカメラを含み得る。図１では、生体計測センサ２０が対象車両１０のドアパネルに配置されているように示しているが、対象車両１０上の任意の適用可能な、又は、都合のよい場所に配置され得る。たとえば、図１に示す生体計測センサ２０は、ユーザの指紋を受け取るための指紋パネルを含み、たとえば図４および図５に示すように、ユーザの手と一直線に並ぶように車両のドア上に配置される。あるいは、生体計測センサ２０が、たとえば、音声入力用のマイクロフォン、または虹彩画像入力用のイメージセンサまたはカメラを含む場合、生体計測センサ２０を車両のより高い位置に配置して、ユーザの頭部により近い位置に合わせることができる。
【００１６】
生体計測センサ２０は、生体認証データを入力するようにユーザに促すために、発光ダイオード（ＬＥＤ）ライトなどのバックライトを含むことができる。あるいは、生体計測センサ２０は、ＬＥＤライトと、生体計測センサを囲むライトパイプと、を含むライトアップフレームを用いて構成することができる。追加的または代替的に、対象車両１０は、以下にさらに詳細に説明するように、生体認証データを生体計測センサ２０に入力するようユーザに促す音声コマンドを発するために、対象車両１０に搭載された外部スピーカなどのスピーカ２２を含むことができる。スピーカ２２を用いる場合、スピーカ２２は、対象車両１０のユーザに音声コマンドを提供するために、車両上の任意の都合のよい場所に配置することができる。
【００１７】
対象車両１０は、近接／接触センサ２４を含むことができる。近接／接触センサ２４は、たとえば、ウェアラブルデバイス５０、５１（図２〜図５に示す）から送信される無線信号を受信することができる。近接／接触センサ２４およびウェアラブルデバイス５０、５１は、たとえば、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ ＳＭＡＲＴ（登録商標）とも呼ばれる）、近距離無線通信プロトコル、または他の任意の適切な無線通信プロトコルなど、近距離通信に適した無線通信プロトコルを使用して通信することができる。以下でさらに詳細に説明するように、近接／接触センサ２４は、ウェアラブルデバイス５０、５１からの信号を取得し、ウェアラブルデバイス５０、５１のデバイスＩＤを受信することができる。
【００１８】
また、対象車両１０は、生体計測センサ２０および近接／接触センサ２４と通信する制御モジュール２６を含む。制御モジュール２６は、たとえば、生体計測センサ２０から生体認証データを受信し、近接／接触センサ２４からウェアラブルデバイス５０のデバイスＩＤを受信する。また、対象車両１０は、対象車両１０のドアを施解錠するドアロックシステム２８を備える。以下でさらに詳細に説明するように、制御モジュール２６は、生体計測センサ２０から生体認証データを受信し、近接／接触センサ２４からウェアラブルデバイス５０のデバイスＩＤを受信し、本開示のシステムおよび方法にしたがって、ドアロックシステム２８を制御してドアをロックおよびロック解除する。
【００１９】
また、対象車両１０は、対象車両１０の許可されたユーザに関連するデータなどのユーザ情報を記憶するユーザデータベース３２を含む。ユーザデータベース３２は、制御モジュール２６にアクセス可能であり、それと通信する。たとえば、ユーザデータベース３２は、許可されたユーザに関連するウェアラブルデバイス５０のデバイスＩＤを有することができる。さらなる例では、ユーザデータベース３２は、対象車両１０に対して許可されたユーザのための指紋データ、音声認識データ、および／または虹彩認識データなどの生体認証データを格納することができる。このようにして、以下でさらに詳細に説明するように、各許可ユーザについて、ユーザデータベース３２は、特定の許可ユーザに関連するウェアラブルデバイス５０のデバイスＩＤを、特定の許可ユーザに関連する生体認証データとともに記憶することができる。このようにして、以下でさらに詳細に説明するように、近接／接触センサ２４がウェアラブルデバイス５０からデバイスＩＤを受信すると、制御モジュール２６はユーザデータベース３２にアクセスし、ウェアラブルデバイス５０から受信したデバイスＩＤに関連する許可ユーザに適用可能な生体認証データを検索することができる。以下でさらに詳細に説明するように、制御モジュール２６は、次に、生体計測センサ２０を介してユーザから入力された生体認証データを受信し、入力された生体認証データがユーザデータベース３２から検索された生体認証データと一致するか否かを判定できる。一致する場合、制御モジュール２６は、ユーザが許可されていると判断し、ドアロックシステム２８を制御して、対象車両１０のドアのロックを解除することができる。
【００２０】
また、対象車両１０は、対象車両１０と、たとえばローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、および／またはインターネットなどの広域ネットワーク（ＷＡＮ）などの分散型通信ネットワーク４０との間の通信を容易にする通信モジュール３０を含む。たとえば、通信モジュール３０は、ＷｉＦｉ通信、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）、４Ｇ ＬＴＥ、４Ｇ、３Ｇ、またはＥＤＧＥ通信ネットワークなどのセルラネットワークデータ通信を使用して、および／または、任意の他の適切かつ利用可能な無線を介して通信することができる。制御モジュール２６は、分散型通信ネットワーク４０を介して検証データサーバ４２と通信するために、通信モジュールを利用することができる。たとえば、制御モジュール２６は、検証データサーバ４２から更新されたユーザデータを受信することができ、それに応じてユーザデータベース３２を更新することができる。さらに、以下で詳細に説明するように、ユーザは、コンピューティングデバイス４４を使用して、分散型通信ネットワーク４０を介して検証データサーバ４２と通信し、ウェアラブルデバイス５０のデバイスＩＤおよび／または関連する生体認証データを含む、対象車両１０の許可されたユーザのユーザデータを、入力および／または更新することができる。入力および／または更新されたユーザデータは、次いで、対象となる対象車両１０に通信され、ユーザデータベース３２を更新するために制御モジュール２６によって使用される。
【００２１】
図２を参照すると、本教示による多段階の車両進入許可システムとともに使用されるウェアラブルデバイス５０が示されている。たとえば、図２に示すように、ウェアラブルデバイス５０は、ユーザの手首に装着されるブレスレット（図４および図５参照）として構成されている。ウェアラブルデバイス５０は、ユーザの他の場所に着用されるように構成されてもよい。たとえば、ウェアラブルデバイス５０は、ユーザの首の周りに着用するネックレス、ユーザの腕に着用するアームバンド、ユーザの足首に着用するアンクレット、ユーザの腰に着用するベルト、ユーザの頭に着用する帽子、ユーザの胸の周りに着用するチェストバンド、またはユーザによって装着される別の適切な着用可能な機器として構成され得る。追加的または代替的に、ウェアラブルデバイス５０は、ユーザが着用する衣料品に一体化することができる。あるいは、ウェアラブルデバイス５０の代わりに、コンピューティングデバイスをユーザの体内に埋め込んでもよい。このような場合、埋め込んだコンピューティングデバイスは、ウェアラブルデバイス５０の上記した機能を含み、本教示による多段階の車両進入許可システムとともに使用され得る。あるいは、ウェアラブルデバイスの代わりに、ユーザに関連するスマートフォンなどの携帯型コンピューティングデバイスを使用することもできる。このような場合、スマートフォンのような携帯型コンピューティングデバイスは、ウェアラブルデバイス５０またはウェアラブルデバイス５１の機能を含み得る。
【００２２】
図２に示すように、ウェアラブルデバイス５０は、制御モジュール５２、メモリ５４、および通信モジュール５６を含む。メモリ５４は、たとえば、ウェアラブルデバイス５０のデバイスＩＤを記憶する。制御モジュール５２は、メモリ５４および通信モジュール５６と通信している。具体的には、制御モジュール５２は、メモリ５４に記憶されているデバイスＩＤにアクセスし、通信モジュール５６を制御して、対象車両１０の近接／接触センサ２４が受信可能な無線信号を送信することができる。たとえば、ウェアラブルデバイス５０の通信モジュール５６は、対象車両１０の近接／接触センサ２４に対して、発見信号を送信することができる。近接／接触センサ２４は、発見信号を受信すると、ウェアラブルデバイス５０の通信モジュール５６に、ウェアラブルデバイス５０のデバイスＩＤを要求することができる。あるいは、ウェアラブルデバイス５０の通信モジュール５６は、ウェアラブルデバイス５０の電源が投入されている期間において常に、ウェアラブルデバイス５０のデバイスＩＤを定期的に送信することができる。上記したように、ウェアラブルデバイス５０の通信モジュール５６は、たとえば、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ ＳＭＡＲＴ（登録商標）とも呼ばれる）、近距離無線通信プロトコル、または他の任意の適切な無線通信プロトコルなど、近距離通信に適した無線通信プロトコルを使用して通信することができる。
【００２３】
図３を参照すると、本教示による多段階の車両進入許可システムとともに使用するためのウェアラブルデバイス５１を含む代替の実施形態が示されている。図３に示すウェアラブルデバイス５１は、ウェアラブルデバイス５１が生体計測センサ５８を含むことを除いて、図２に示したウェアラブルデバイス５０と同一である。たとえば、生体計測センサ５８は、ユーザの指紋を受け取る指紋パネルを含み得る。あるいは、生体計測センサ５８は、ユーザからの音声入力を受信するマイクロフォンを含み得る。あるいは、生体計測センサ５８は、ユーザの虹彩の画像データを受け取る画像センサまたはカメラを含み得る。以下に詳細に説明するように、この実施形態では、ウェアラブルデバイス５１は、生体計測センサ５８を介してユーザの生体認証データを受信し、ユーザの生体認証データを対象車両１０に通信することができる。図７を参照して以下でさらに詳細に説明するように、たとえば、本車両の制御モジュール２６は、ウェアラブルデバイス５１のデバイスＩＤと生体計測センサ５８を介して入力された生体認証データを、ユーザデータベース３２に格納されたデバイスＩＤ及び生体認証データと比較して、ウェアラブルデバイス５１から受信したデバイスＩＤ及び生体認証データが、許可されたユーザのデバイスＩＤ及び生体認証データと一致するか否かを判定することができる。一致する場合、制御モジュール２６は、ユーザが許可されていると判断し、ドアロックシステム２８を制御して、対象車両１０のドアのロックを解除することができる。
【００２４】
図４に示すように、ウェアラブルデバイス５０が近接／接触センサ２４の通信範囲内に入ると、両方向矢印で示すように、ウェアラブルデバイス５０は近接／接触センサ２４と通信する。上記および以下でさらに詳細に説明するように、ウェアラブルデバイス５０は、ウェアラブルデバイス５０のデバイスＩＤを近接／接触センサ２４に送信する。
【００２５】
以下でさらに詳細に説明するように、ウェアラブルデバイス５０のデバイスＩＤが対象車両１０の許可されたユーザに対応する場合、対象車両１０はユーザに生体認証データの入力を促す。たとえば、制御モジュール２６は、スピーカ２２を介してユーザに音声コマンドを発し、生体認証データを入力するようにユーザに促し、指示することができる。追加的または代替的に、生体計測センサ２０上の視覚的表示を起動して、生体認証データの入力をユーザに促すことができる。たとえば、生体計測センサ２０のバックライトや、生体計測センサを囲むライトパイプを点灯させることができる。
【００２６】
図５に示すように、生体計測センサ２０は指紋パネルでもよい。図５において、ユーザは、生体計測センサ２０の指紋パネル上にユーザの親指を置くことによって、生体認証データを生体計測センサ２０に入力している。このようにして、生体計測センサ２０は、ユーザの拇印を読み取り、ユーザの拇印の生体認証データを制御モジュール２６に伝達して、ウェアラブルデバイスのデバイスＩＤに関連付けられたユーザのための格納された生体認証データと比較することができる。入力された生体認証データが格納された生体認証データと一致する場合、たとえば入力された拇印が記憶された拇印と一致する場合、対象車両１０の制御モジュール２６は、ドアロックシステム２８を制御して、対象車両１０のドアを解錠する。
【００２７】
図６を参照すると、多段階の車両進入許可方法のフローチャートが示されている。方法またはアルゴリズム６００は、たとえば、対象車両１０の制御モジュール２６によって実行することができる。アルゴリズム６００は、車両がロックされた状態でステップ６０２から開始する。すなわち、ステップ６０２において、対象車両１０のドアロックシステム２８が対象車両１０のドアをロックしている。対象車両１０がロック状態にあるとき、近接／接触センサ２４は、ウェアラブルデバイス５０からの信号を受信する。
【００２８】
ステップ６０４において、制御モジュール２６は、近接／接触センサ２４を介してウェアラブルデバイス５０からデバイスＩＤを受信する。ステップ６０６において、制御モジュール２６は、対象車両１０のユーザデータベース３２をチェックして、受信したデバイスＩＤが許可された機器に関連付けられているか否か、すなわち、デバイスＩＤが許可されたユーザ情報に関連付けられたユーザデータベース３２に格納されているか否かを判定する。デバイスＩＤが許可されていると、制御モジュール２６はステップ６０８に進む。デバイスＩＤが許可されていないと、制御モジュール２６はステップ６１０に進む。
【００２９】
ステップ６０８において、制御モジュール２６は、生体計測センサ２０および任意の関連する車両インジケータを作動させる。たとえば、制御モジュール２６は、生体計測センサ２０をオンにし、生体計測センサ２０のバックライトまたはフレーミングライトを作動させることができる。ステップ６１２において、制御モジュール２６は、対象車両（自車両）の生体計測センサ２０からユーザの生体認証データを受信する。たとえば、上記したように、生体計測センサ２０は指紋パネルを含むことができ、その場合、制御モジュール２６は、ステップ６１２においてユーザの指紋データを受信する。あるいは、生体計測センサ２０は、ユーザから音声入力を受信するマイクロフォンを含むことができ、その場合、制御モジュール２６は、ステップ６１２においてユーザの音声データを受信する。たとえば、音声データには、所定の単語、または、スピーカ２２を介して対象車両１０がユーザに発生を指示する単語、をユーザが話した記録を含んでもよい。あるいは、生体計測センサ２０は、ユーザの虹彩の画像データを受信する画像センサまたはカメラを含むことができ、この場合、制御モジュール２６は、ユーザの虹彩の画像データを受信する。
【００３０】
ステップ６１４において、制御モジュール２６は、生体計測センサ２０を介してユーザから受信した生体認証データを、ユーザデータベース３２内の生体認証データと比較する。たとえば、制御モジュール２６は、以前に受信したデバイスＩＤと関連付けられているものとして、ユーザデータベース３２に格納されている生体認証データを検索することができる。
【００３１】
ステップ６１４において、入力された生体認証データが格納された生体認証データと一致すると、制御モジュール２６はステップ６１８に進み、対象車両１０のロックを解除する。たとえば、制御モジュール２６は、ドアロックシステム２８を制御して、自車両のドアのロックを解除する。次いで、アルゴリズムは、ステップ６２０で終了する。
【００３２】
ステップ６１４において、入力された生体認証データが格納された生体認証データと一致しない場合、制御モジュール２６はステップ６１６に進み、対象車両１０に関連する車両管理者に、許可されていないユーザが車両に入ろうとしたことを警告する。たとえば、車両管理者は、対象車両１０の所有者、指定された従業員、対象車両に関連する事業の所有者であり得る。制御モジュール２６は、たとえば、電子メール、テキストメッセージ、および／または別の適切な通信メッセージを車両管理者に送信することによって、車両管理者に警告することができる。ステップ６１６の後、制御モジュール２６はステップ６０４に戻り、ウェアラブルデバイス５０から他のデバイスＩＤを受信するのを待つ。
【００３３】
図６のステップ６０６を再び参照すると、上記したように、制御モジュール２６は、対象車両１０のユーザデータベース３２をチェックして、受信したデバイスＩＤが許可された機器に関連付けられているか否か、すなわち、デバイスＩＤが許可されたユーザ情報に関連付けられたユーザデータベース３２に格納されているか否かを判定する。デバイスＩＤが許可されていない場合、制御モジュール２６はステップ６１０に進む。
【００３４】
ステップ６１０において、制御モジュール２６は、ユーザのウェアラブルデバイス５０のデバイスＩＤを受信した後に、たとえば、対象車両１０のドアハンドルを引くまたは持ち上げたり、対象車両１０のドア作動ボタンを押したりすることで、ユーザが対象車両１０のドアを開閉しようとしているか否かを判定する。また、制御モジュール２６は、デバイスＩＤを受信した後、たとえば１分または２分などの所定時間内に、ユーザが対象車両１０のドアの開閉を試みるか否かを判定してもよい。ステップ６１０において、デバイスＩＤを受信した後にユーザが対象車両１０のドアを開けようとしない場合、制御モジュール２６はステップ６０４に戻り、近接／接触センサ２４から別のデバイスＩＤが受信されるのを待つ。
【００３５】
ステップ６１０において、たとえばデバイスＩＤを受信してから所定の期間内に、ユーザが自車両のドアを開けようとすると、制御モジュール２６はステップ６２２に進む。ステップ６２２において、制御モジュール２６は、通信モジュール３０および分散型通信ネットワーク４０を介して検証データサーバ４２と通信し、追加のユーザデータが対象車両１０に利用可能かどうかを判定する。たとえば、追加の許可されたユーザが、対象車両１０に対して追加されてもよい。そのような場合、ウェアラブルデバイスのデバイスＩＤおよび追加の許可されたユーザに関連する生体認証データは、検証データサーバ４２に格納されてもよい。
【００３６】
ステップ６２４において、制御モジュール２６は、対象車両１０に利用可能な追加のユーザデータがあるかどうかを判定する。もしそうであれば、制御モジュール２６はステップ６２６に進み、生体認証データおよび許可されたユーザに関連するデバイスＩＤを含む、許可されたユーザのための追加のユーザデータをダウンロードする。制御モジュール２６は、追加のユーザデータを含むようにユーザデータベース３２を更新する。検証データサーバ４２から追加のユーザデータを検索した後、制御モジュールはステップ６０８に進み、上記したように、生体計測センサ２０および関連する車両インジケータを作動させる。
【００３７】
ステップ６２４において、追加のユーザデータが検証データサーバ４２内の対象車両１０に利用できない場合、制御モジュール２６はステップ６１６に進み、上記したように、許可されていないユーザが車両に入ろうとしたことを車両管理者に警告する。次に、制御モジュール２６は、ステップ６０４に戻り、ウェアラブルデバイス５０から別のデバイスＩＤを受信するのを待つ。
【００３８】
図７は、本教示による多段階車両進入許可の別の方法のフローチャートである。図７に示す方法またはアルゴリズム７００は、図３に示した生体計測センサ５８を含むウェアラブルデバイス５１に対するものであることを除いて、図６に示すアルゴリズム６００と同様である。したがって、図７に示すアルゴリズムを使用する場合、対象車両１０が生体計測センサ２０を有する必要はない。むしろ、ユーザの生体認証データは、ウェアラブルデバイス５１の生体計測センサ５８によって受信され、ウェアラブルデバイス５１の制御モジュール５２および通信モジュール５６によって、対象車両１０に通信され得る。
【００３９】
アルゴリズム７００は、車両がロックされた状態でステップ７０２から開始する。ステップ７０４において、制御モジュール２６は、近接／接触センサ２４を介してウェアラブルデバイス５１からデバイスＩＤを受信する。ステップ７０６において、制御モジュール２６は、対象車両１０のユーザデータベース３２をチェックし、受信したデバイスＩＤが許可された機器に関連付けられているか否か、すなわち、デバイスＩＤが許可されたユーザー情報に関連付けられたユーザデータベース３２に格納されているか否かを判定する。デバイスＩＤが許可されていると、制御モジュール２６はステップ７０８に進む。デバイスＩＤが許可されていないと、制御モジュール２６はステップ７１０に進む。
【００４０】
ステップ７０８において、制御モジュール２６は、ウェアラブルデバイス５１上の認証アプリケーションを起動する。たとえば、認証アプリケーションは、ウェアラブルデバイス５１の制御モジュール５２によって実行されてもよく、ウェアラブルデバイス５１上の生体計測センサ５８を起動し、生体計測センサ５８を介してユーザから生体認証データを受信することを含んでもよい。たとえば、ウェアラブルデバイス５１の制御モジュール５２は、生体計測センサ５８をオンにし、生体計測センサ５８のバックライトまたはフレーミングライトを作動させることができる。ステップ７１２において、対象車両の制御モジュール２６は、ウェアラブルデバイス５１からユーザの生体認証データを受信する。たとえば、ウェアラブルデバイス５１は、生体計測センサ５８から受信したユーザの生体認証データを、制御モジュール５２および通信モジュール５６を用いて対象車両に通信することができる。上記したように生体計測センサ５８は指紋パネルを含むことができ、ステップ７１２においてユーザの指紋データを受信する。あるいは、生体計測センサ５８は、ユーザから音声入力を受信するマイクロフォンを含むことができ、その場合、ステップ７１２においてユーザの音声データを受信する。たとえば、音声データは、所定の単語、または、対象車両１０および／またはウェアラブルデバイス５１がユーザに発声を指示する単語、をユーザが話した記録を含んでもよい。あるいは、生体計測センサ５８は、ユーザの虹彩の画像データを受信する画像センサまたはカメラを含むことができ、その場合、ステップ７１２においてユーザの虹彩の画像データを受信する。生体認証データがウェアラブルデバイス５１から対象車両１０の制御モジュール２６によって受信されると、制御モジュールはステップ７１４に進む。
【００４１】
ステップ７１４において、制御モジュール２６は、ウェアラブルデバイス５１の生体計測センサ５８を介してユーザから受信した生体認証データを、格納されている生体認証データと比較する。たとえば、制御モジュール２６は、以前に受信したデバイスＩＤと関連付けられているものとして、ユーザデータベース３２に格納されている生体認証データを検索することができる。
【００４２】
ステップ７１４において、入力された生体認証データが格納された生体認証データと一致すると、制御モジュール２６はステップ７１８に進み、対象車両１０のロックを解除する。たとえば、制御モジュール２６は、ドアロックシステム２８を制御して、自車両のドアのロックを解除する。次いで、アルゴリズムは、ステップ７２０で終了する。
【００４３】
ステップ７１４において、入力された生体認証データが格納された生体認証データと一致しない場合、制御モジュール２６はステップ７１６に進み、対象車両１０に関連する車両管理者に、許可されていないユーザが車両に入ろうとしたことを警告する。車両管理者は、たとえば、対象車両１０の所有者、指定された従業員、対象車両に関連する事業の所有者であり得る。制御モジュール２６は、たとえば、電子メール、テキストメッセージ、および／または別の適切な通信メッセージを車両管理者に送信することによって、車両管理者に警告することができる。ステップ７１６の後、制御モジュール２６はステップ７０４に戻り、ウェアラブルデバイス５０から別のデバイスＩＤを受信するのを待つ。
【００４４】
図７のステップ７０６を再び参照すると、上記したように、制御モジュール２６は、対象車両１０のユーザデータベース３２をチェックして、受信したデバイスＩＤが許可された機器に関連付けられているか否か、すなわちデバイスＩＤが許可されたユーザ情報に関連付けられたユーザデータベース３２に格納されているか否かを判定する。デバイスＩＤが認証されていない場合、制御モジュール２６はステップ７１０に進む。
【００４５】
ステップ７１０において、制御モジュール２６は、ユーザのウェアラブルデバイス５０のデバイスＩＤを受信した後に、たとえば、対象車両１０のドアハンドルを引くまたは持ち上げたり、対象車両１０のドア作動ボタンを押したりすることで、ユーザが対象車両１０のドアを開閉しようとしているか否かを判定する。また、制御モジュール２６は、デバイスＩＤを受信した後、たとえば１分または２分などの所定時間内に、ユーザが対象車両１０のドアの開閉を試みるか否かを判定してもよい。ステップ７１０において、デバイスＩＤを受信した後にユーザが対象車両１０のドアを開けようとしない場合、制御モジュール２６はステップ７０４に戻り、近接／接触センサ２４から別のデバイスＩＤが受信されるのを待つ。
【００４６】
ステップ７１０において、たとえばデバイスＩＤを受信してから所定の期間内に、ユーザが自車両のドアを開けようとすると、制御モジュール２６はステップ７２２に進む。ステップ７２２において、制御モジュール２６は、通信モジュール３０および分散型通信ネットワーク４０を介して検証データサーバ４２と通信し、追加のユーザデータが対象車両１０に利用可能かどうかを判定する。たとえば、追加の許可されたユーザが、対象車両１０に対して追加されてもよい。そのような場合、ウェアラブルデバイスのデバイスＩＤおよび追加の許可されたユーザに関連する生体認証データは、検証データサーバ４２に格納されてもよい。
【００４７】
ステップ７２４において、制御モジュール２６は、対象車両１０に利用可能な追加のユーザデータがあるかどうかを判定する。もしそうであれば、制御モジュール２６はステップ７２６に進み、生体認証データおよび許可されたユーザに関連するデバイスＩＤを含む、許可されたユーザのための追加のユーザデータをダウンロードする。制御モジュール２６は、追加のユーザデータを含むようにユーザデータベース３２を更新する。検証データサーバ４２から追加のユーザデータを検索した後、制御モジュールはステップ７０８に進み、上記したように、生体計測センサ２０および関連する車両インジケータを作動させる。
【００４８】
ステップ７２４において、追加のユーザデータが検証データサーバ４２内の対象車両１０に利用できない場合、制御モジュール２６はステップ７１６に進み、上記したように、許可されていないユーザが車両に入ろうとしたことを車両管理者に警告する。次に、制御モジュール２６は、ステップ７０４に戻り、ウェアラブルデバイス５０から別のデバイスＩＤを受信するのを待つ。
【００４９】
図８は、本教示による多段階車両進入許可システムのためのデータを更新する方法のフローチャートである。方法またはアルゴリズム８００は、図１に示したように、検証データサーバ４２と連携して、コンピューティングデバイス４４により実行され得る。コンピューティングデバイス４４は、ユーザの生体認証データを受信するように構成された、パーソナルコンピュータ、ラップトップ、またはモバイルコンピューティングデバイスであり得る。あるいは、方法またはアルゴリズム８００は、検証データサーバ４２と連携して、対象車両１０の制御モジュール２６により実行され得る。
【００５０】
アルゴリズムはステップ８０２から開始する。ステップ８０４において、ユーザログイン手順が、コンピューティングデバイス４４上または対象車両１０の制御モジュール２６上で実行されているユーザ管理アプリケーションに管理される。ユーザログイン手順は、たとえば、ユーザ名およびパスワードを入力すること、またはユーザログイン手順が初めて使用される場合はユーザ名およびパスワードを選択することを含み得る。さらに、アルゴリズム８００がコンピューティングデバイス４４によって実行されている場合、ユーザログイン手順は、特定のユーザに関連付けられた対象車両１０の車両識別を入力することを含み得る。アルゴリズム８００が対象車両１０の制御モジュール２６を用いて実行されている場合、制御モジュール２６は車両識別へのアクセスを有し、対象車両（自車両）の車両識別を検索することができる。ユーザ名、パスワード、および車両識別は、検証データサーバ４２に通信される。
【００５１】
ステップ８０６において、ユーザのウェアラブルデバイスのデバイスＩＤは、対象車両１０のコンピューティングデバイス４４または制御モジュール２６によって受信される。ステップ８０８において、ユーザの生体認証データは、コンピューティングデバイス４４に関連する生体計測センサ、ウェアラブルデバイス５１の生体計測センサ５８、または対象車両１０の生体計測センサ２０によって受信される。たとえば、指紋パネルが生体計測センサとして使用されている場合、コンピューティングデバイス４４または制御モジュール２６は、ステップ８０８において、ユーザの指紋データを受信することができる。あるいは、マイクロフォンが生体計測センサとして使用されている場合、コンピューティングデバイス４４または制御モジュール２６は、ユーザからの音声入力を受信することができ、その場合、ステップ８０８においてユーザの音声録音などの音声データを受信する。たとえば、音声データには、所定の単語、または、スピーカ２２を介して対象車両１０がユーザに発生を指示する単語、をユーザが話した記録が含まれてもよい。あるいは、画像センサまたはカメラが生体計測センサとして使用されている場合、コンピューティングデバイス４４または制御モジュール２６は、ユーザの虹彩の画像データを受信する。
【００５２】
ステップ８１０において、対象車両１０のコンピューティングデバイス４４または制御モジュール２６は、検証データサーバ４２内のユーザに関連付けられたウェアラブルデバイス５０、５１のデバイスＩＤとユーザの生体認証データを格納する。たとえば、検証データサーバ４２は、ユーザログイン、パスワード情報、ユーザの生体認証データ、およびユーザのウェアラブルデバイス５０、５１に関連するデバイスＩＤなどの、ユーザ情報を格納する検証データベースを含み得る。
【００５３】
ステップ８１２において、デバイスＩＤや関連する生体認証データなどの新たに入力されたユーザ情報が、検証データサーバ４２から対象車両１０のユーザデータベース３２に同期される。対象車両１０が検証データサーバ４２と通信するために利用可能なネットワーク接続を現在において有していない場合、ステップ８１２は、ネットワーク接続が利用可能となり、対象車両１０が検証データサーバ４２と通信するまで遅延され得る。アルゴリズム８００は、ステップ８１４で終了する。
【００５４】
このようにして、本開示は、多段階の車両進入許可のためのシステムおよび方法を有益に提供する。上記したように、対象車両１０へのアクセスを得るためには、ユーザは許可されたウェアラブルデバイス５０、５１を持ち、かつウェアラブルデバイス５０、５１のデバイスＩＤと以前に関連付けられた生体認証データを入力しなければならない。このようにして、本開示は、従来のキーフォブを必要とせずに、対象車両１０への安全で許可されたアクセスを提供する。本開示はまた、複数の許可されたユーザが対象車両１０へのアクセスを適切に得ることができるように、対象車両１０用のウェアラブルデバイスを有する許可されたユーザを追加するための方法を有益に提供する。
【００５５】
追加的または代替的に、多段階車両進入許可システムは、異なるユーザに対して異なるユーザレベルを許可するように構成されてもよい。そのような場合、ユーザデータベース３２は、各ユーザに関連するアクセスレベルを記憶することができる。たとえば、第１のユーザアクセスレベルは、ユーザに対して対象車両１０の乗員室に入ることを許可するが、対象車両１０の始動または運転を許可しない。たとえば、システムは、ユーザが対象車両１０の始動システムを起動するのを防ぐことができる。第２のユーザアクセスレベルは、ユーザに対して、対象車両１０のトランクルームまたはグローブボックスなどのロックされた区画へのアクセスを許可するが、対象車両１０の始動または運転を許可しない。第３のユーザアクセスレベルは、ユーザが対象車両１０の乗員室に入って対象車両１０を始動し、運転することを可能にするが、トランクルームまたはグローブボックスなどのロックされた区画にはアクセスできない。第４のユーザアクセスレベルは、ユーザが対象車両１０の乗員室に入り、対象車両１０を始動して運転し、トランクルームおよび／またはグローブボックスなどのロックされた区画にアクセスすることを可能にし得る。そのような場合、入力された生体認証データが以前に記憶された生体認証データと一致すると、制御モジュール２６は、特定のユーザに関連するユーザデータベース３２に記憶されたユーザアクセスレベルをチェックしてもよい。特定のユーザに関連する記憶されたユーザアクセスレベルに応じて、制御モジュール２６は以下のことを行うことができる。（ａ）車両のロックを解除する。（ｂ）ユーザが対象車両１０のトランクルームまたはグローブボックスなどのロックされた区画にアクセスすることを防止または許可する。および／または、（ｃ）ユーザが車両を始動および運転することを防止または許可する。
【００５６】
例示的な実施形態は、この開示が完全であるために提供されており、その範囲を当業者に完全に伝える。この開示の実施形態の完全な理解を提供するために、特定の構成部品、デバイス、および方法の例など、多くの具体的な詳細が示されている。特定の詳細を採用する必要はなく、例示的な実施形態は多くの異なる形態で実施することができ、いずれもこの開示の範囲を限定するものと解釈すべきでないことは、当業者には明らかであろう。いくつかの例示的な実施形態において、周知のプロセス、周知のデバイス構造、および周知の技術は詳細に説明されていない。
【００５７】
以下の定義を含む本出願において、「モジュール」および「システム」との用語は、コードを実行するプロセッサハードウェア（共有、専用、またはグループ）と、プロセッサハードウェアによって実行されるコードを格納するメモリハードウェア（共有、専用、またはグループ）を含み得る回路または回路構成の一部として、もしくは含むものとして言及されうる。コードは、本明細書に記載のモジュールおよびシステムの機能を提供するように構成される。さらに、本出願において、「モジュール」および「システム」との用語は、「回路」との用語に置き換えられてもよい。
【００５８】
この明細書で使用される用語は、特定の例示的な実施形態を説明する目的のためだけであり、限定することを意図するものではない。この明細書で使用されるように、単数形（定冠詞および不定冠詞）は、文脈が他に明白に示さない限り、複数形も含むことが意図されている。用語「備える」、「有する」、「含む」、および「持つ」は、包括的であり、従って、記載された特徴、整数、ステップ、操作、要素および／または構成部品の存在を特定するが、ひとつまたは複数の他の特徴、整数、ステップ、動作、要素、構成部品、および／またはそれらのグループの追加を除外しない。この明細書に記載の方法のステップ、プロセス、および動作は、特定の順序として具体的に特定されない限り、必ずしも説明または図示された特定の順序を必要とすると解釈されるべきではない。付加的または代替的なステップを用いることが可能であることも理解されるべきである。
【００５９】
ある要素または層が「上にある」、「連結されている」、「接続されている」または「結合されている」と言及されている場合、それは、他の要素、または他の層に対して、直接的に上に、連結され、接続され、または結合されていることがあり、さらに、介在要素または介在層が存在していることがある。対照的に、ある要素が別の要素または層に「直接的に上に」、「直接的に連結されている」、「直接的に接続されている」または「直接的に結合されている」と言及されている場合、介在要素または介在層は存在しない。要素間の関係を説明するために使用される他の言葉は、同様のやり方で（たとえば、「間に」対「直接的に間に」、「隣接する」対「直接的に隣接する」など）解釈されるべきである。この明細書で使用される場合、用語「および／または」は、関連する列挙された１つまたは複数の項目に関する任意の組み合わせ、およびすべての組み合わせを含む。
【００６０】
第１、第２、第３などの用語は、様々な要素、構成部品、領域、層および／または分離を説明するために、この明細書で使用することができるが、これらの要素、構成部品、領域、層および／または分離はこれらの用語によって限定されるべきではない。これらの用語は、ある要素、構成部品、領域、層、または区画を、他の要素、構成部品、領域、層または区画から区別するためにのみ使用されてもよい。「第１」、「第２」および他の数値的な用語は、ここで使用される場合、文脈によって明白に示されない限り、手順または順序を意味するものではない。したがって、以下に説明する第１の「要素、構成部品、領域、層または分離」は、例示的な実施形態の教示から逸脱することなく、第２の「要素、構成部品、領域、層または分離」と呼ぶことができる。
【００６１】
空間的に相対的な用語「内」、「外」、「裏」、「下」、「低」、「上」、「高」などは、図示されているような、ひとつの要素または特徴の他の要素または特徴に対する関係を説明する記載を容易にするためにここでは利用されている。空間的に相対的な用語は、図面に描かれている向きに加えて、使用または操作中の装置の異なる向きを包含することを意図することができる。たとえば、図中の装置をひっくり返すと、他の要素または特徴の「下」または「真下」として説明されている要素は、他の要素または特徴の「上」に向けられる。したがって、用語「下」は、上と下の両方の向きを包含することができる。この装置は、他の方向に向いていてもよく（９０度または他の向きに回転されてもよい）、この明細書で使用される空間的に相対的な記述子はそれに応じて解釈される。
【００６２】
上述した実施形態の説明は、例示および説明の目的のために提供されている。それは、網羅的であることも、開示を限定することも意図するものではない。特定の実施形態の個々の要素や特徴は、一般に、その特定の実施形態に限定されることなく、具体的に図示または説明されなくとも、適用可能である場合、交換可能であり、選択された実施形態で使用することが可能である。同上のものはまた、多くのやり方で変更されてもよい。そのような変更は、本開示からの逸脱として見なすべきではなく、全てのそのような修正は、本開示の範囲内に含まれることが意図される。
【図１】
2020507700.tif 000003
【図２】
2020507700.tif 000004
【図３】
2020507700.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020507700.tif 000009
【図８】
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【国際調査報告】
2020507700.tif 000011
2020507700.tif 000012