【手続補正書】
【提出日】平成30年3月16日(2018.3.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出体を第一点と第二点との間で移動させる駆動部を、前記第一点と前記第二点との間に定めた基準点と対応する位置に設けられ、前記検出体の近接を検出する基準点検出部と、前記第一点と対応する位置に設けられた第一点検出部との検出結果に基づいて制御し、基準点の位置を求める位置検出方法であって、
前記検出体が前記第一点検出部に検出されるまで、前記駆動部により前記検出体を前記第一点方向へ移動させ、前記検出体が前記第一点検出部に検出された場合に、前記検出体を前記基準点方向へ移動させる工程と、
前記検出体が前記基準点検出部に検出された場合、当該検出体が検出された位置を第一検出位置とし、更に前記駆動部により前記検出体を前記第二点方向へ移動させ、前記検出体が前記基準点検出部の検出範囲を超えた場合に、前記検出体を前記基準点方向へ移動させる工程と、
前記検出体が前記基準点検出部の検出範囲を超えて前記検出体を前記基準点方向へ移動させた後、前記検出体が前記基準点検出部に検出された場合に、当該検出体が検出された位置を第二検出位置とし、前記第一検出位置と前記第二検出位置の中間を基準点の位置として求める工程とを含む位置検出方法。
【請求項２】
検出体を第一点と第二点との間で移動させる駆動部を、前記第一点と前記第二点との間に定めた基準点と対応する位置に設けられ、前記検出体の近接を検出する基準点検出部と、前記第一点と対応する位置に設けられた第一点検出部との検出結果に基づいて制御し、基準点の位置を求める位置検出方法であって、
前記検出体が前記第一点検出部に検出されるまで、前記駆動部により前記検出体を前記第一点方向へ移動させ、前記検出体が前記第一点検出部に検出された場合に、前記検出体を前記基準点方向へ移動させる工程と、
前記検出体が前記基準点検出部に検出された場合、当該検出体が検出された位置を第一検出位置とし、更に前記検出体が、前記第二点と対応する位置に設けられた第二点検出部に検出されるまで、前記検出体を前記第二点方向へ移動させる工程と、
前記検出体が前記第二点検出部に検出された場合に、前記検出体を前記基準点方向へ移動させる工程と、
前記検出体が前記第二点側から前記基準点方向へ移動された後、前記検出体が前記基準点検出部に検出された場合に、当該検出体が検出された位置を第二検出位置とし、前記第一検出位置と前記第二検出位置の中間を基準点の位置として求める工程とを含む位置検出方法。
【請求項３】
前記駆動部がステッピングモータを有し、前記ステッピングモータへパルス信号を送ることにより前記検出体を移動させ、前記第一点から前記第二点へ移動させる方向及び前記第二点から前記第一点へ移動させる方向のうち、一方を順方向、他方を逆方向とし、前記検出体を順方向へ移動させるために送ったパルス信号のパルス数を加算し、前記検出体を逆方向へ移動させるために送ったパルス信号のパルス数を減算して前記ステッピングモータへ送ったパルス数をカウントし、現時点で前記ステッピングモータへ送ったパルス数と前記検出体を前記基準点に位置させたときのパルス数とに基づいて前記検出体の位置を求める請求項１又は２に記載の位置検出方法。
【請求項４】
検出体を第一点と第二点との間で移動させる駆動部と、
前記第一点と前記第二点との間に定めた基準点と対応する位置に設けられ、前記検出体の近接を検出する基準点検出部と、
前記第一点と対応する位置に設けられた第一点検出部と、
前記駆動部による前記検出体の駆動を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、前記駆動部を制御し、
前記検出体が前記第一点検出部に検出されるまで、前記駆動部により前記検出体を前記第一点方向へ移動させて、前記検出体が前記第一点検出部に検出された場合、前記駆動部により前記検出体を前記基準点方向へ移動させ、
前記検出体が前記基準点検出部に検出された場合、当該検出体が検出された位置を第一検出位置とし、更に前記駆動部により前記検出体を前記第二点方向へ移動させて、前記検出体が前記基準点検出部の検出範囲を超えた場合、前記駆動部により前記検出体を前記基準点方向へ移動させ、
前記検出体が前記基準点検出部の検出範囲を超えて前記検出体を前記基準点方向へ移動させた後、前記検出体が前記基準点検出部に検出された場合、当該検出体が検出された位置を第二検出位置とし、前記第一検出位置と前記第二検出位置の中間を基準点の位置として求める駆動装置。
【請求項５】
流体の流量または流速を弁の開閉によって制御する制御弁の開度を求め、当該開度に基づく開度信号を出力する処理部と、
請求項４に記載の駆動装置とを備え、
前記駆動部が、前記制御弁と前記検出体とを共に移動させ、
前記制御部が、前記処理部から前記開度信号を取得し、当該開度信号が示す開度となるように、前記制御弁及び前記検出体の位置を制御する制御弁の制御ユニット。
【請求項６】
風量を弁の開閉によって制御する制御弁と、
前記制御弁の開度を求め、当該開度に基づく開度信号を出力する処理部と、
請求項４に記載の駆動装置とを備え、
前記駆動部が、前記制御弁と前記検出体とを共に移動させ、
前記制御部が、前記処理部から前記開度信号を取得し、当該開度信号が示す開度となるように、前記制御弁及び前記検出体の位置を前記駆動部により制御する風量制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】位置検出方法、駆動装置、制御弁の制御ユニット及び風量制御装置
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
上記課題を解決するため、本発明の位置検出方法は、
検出体を第一点と第二点との間で移動させる駆動部を、前記第一点と前記第二点との間に定めた基準点と対応する位置に設けられ、前記検出体の近接を検出する基準点検出部と、前記第一点と対応する位置に設けられた第一点検出部との検出結果に基づいて制御し、基準点の位置を求める位置検出方法であって、
前記検出体が前記第一点検出部に検出されるまで、前記駆動部により前記検出体を前記第一点方向へ移動させ、前記検出体が前記第一点検出部に検出された場合に、前記検出体を前記基準点方向へ移動させる工程と、
前記検出体が前記基準点検出部に検出された場合、当該検出体が検出された位置を第一検出位置とし、更に前記駆動部により前記検出体を前記第二点方向へ移動させ、前記検出体が前記基準点検出部の検出範囲を超えた場合に、前記検出体を前記基準点方向へ移動させる工程と、
前記検出体が前記基準点検出部の検出範囲を超えて前記検出体を前記基準点方向へ移動させた後、前記検出体が前記基準点検出部に検出された場合に、当該検出体が検出された位置を第二検出位置とし、前記第一検出位置と前記第二検出位置の中間を基準点の位置として求める工程とを含む。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、上記課題を解決するため、本発明の位置検出方法は、
検出体を第一点と第二点との間で移動させる駆動部を、前記第一点と前記第二点との間に定めた基準点と対応する位置に設けられ、前記検出体の近接を検出する基準点検出部と、前記第一点と対応する位置に設けられた第一点検出部との検出結果に基づいて制御し、基準点の位置を求める位置検出方法であって、
前記検出体が前記第一点検出部に検出されるまで、前記駆動部により前記検出体を前記第一点方向へ移動させ、前記検出体が前記第一点検出部に検出された場合に、前記検出体を前記基準点方向へ移動させる工程と、
前記検出体が前記基準点検出部に検出された場合、当該検出体が検出された位置を第一検出位置とし、更に前記検出体が、前記第二点と対応する位置に設けられた第二点検出部に検出されるまで、前記検出体を前記第二点方向へ移動させる工程と、
前記検出体が前記第二点検出部に検出された場合に、前記検出体を前記基準点方向へ移動させる工程と、
前記検出体が前記第二点側から前記基準点方向へ移動された後、前記検出体が前記基準点検出部に検出された場合に、当該検出体が検出された位置を第二検出位置とし、前記第一検出位置と前記第二検出位置の中間を基準点の位置として求める工程とを含む。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
更に、上記課題を解決するため、本発明の制御弁の制御ユニットは、
流体の流量または流速を弁の開閉によって制御する制御弁の開度を求め、当該開度に基づく開度信号を出力する処理部と、
前記駆動装置とを備え、
前記駆動部が、前記制御弁と前記検出体とを共に移動させ、
前記制御部が、前記処理部から前記開度信号を取得し、当該開度信号が示す開度となるように、前記制御弁及び前記検出体の位置を制御する。
更に、上記課題を解決するため、本発明の風量制御装置は、
風量を弁の開閉によって制御する制御弁と、
前記制御弁の開度を求め、当該開度に基づく開度信号を出力する処理部と、
前記駆動装置とを備え、
前記駆動部が、前記制御弁と前記検出体とを共に移動させ、
前記制御部が、前記処理部から前記開度信号を取得し、当該開度信号が示す開度となるように、前記制御弁及び前記検出体の位置を前記駆動部により制御する。
なお、上記の手段は、可能な限り互いに組み合わせて使用することができる。