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　特願２００１−　３１２７３「トラックジャンプ方法およびトラックジャンプ方法を実施するトラッキング閉ループ制御回路」拒絶査定不服審判事件〔平成１３年　９月　７日出願公開、特開２００１−２４３６４０〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本件審判の請求にかかる特許出願（以下、「本願」という。）は、平成２年５月１８日（優先権主張　１９８９年５月２０日　ドイツ）に出願した特願平２−１２７０８２の一部を平成１３年２月７日に新たな特許出願としたものであって、平成１５年１０月１日付け手続補正で補正された明細書及び図面の記載からみて、「トラックジャンプ方法およびトラックジャンプ方法を実施するトラッキング閉ループ制御回路」に関するものと認めるところ、請求項１に係る発明は次のとおりのものである。
　「【請求項１】　第１と第２の光線（Ｌ２，Ｌ３）が記録担体からそれぞれ１つのホトダイオード（Ｅ,Ｆ）に反射され、ホトダイオード（Ｅ,Ｆ）の出力信号（ＥＳ，ＦＳ）から差形成により正弦形トラッキング誤差信号（ＴＥ）すなわち目標値からの実際値の偏差が形成される光学走査装置を有するトラッキング閉ループ制御回路の中のトラックジャンプ方法において、
　ｎ本のトラックをジャンプするためにトラッキング閉ループ制御回路にオフセット量（ＯＦ）を供給し、該オフセット量（ＯＦ）は、データを走査する光線（Ｌ１）が、前もって与えられている値だけトラック中央からずれて一部はトラック（Ｓ０）を照射し一部はトラック（Ｓ０）と隣接トラック（Ｓ１）との間の領域（Ｒ１）を照射するように決められており、
　トラッキング誤差信号（ＴＥ）を２ｎ回反転し、
　その際トラッキング閉ループ制御回路に対してオフセット量（ＯＦ）を、トラッキング誤差信号（ＴＥ）の最初の反転の前に供給してこれをトラッキング誤差信号（ＴＥ）の最後の反転の後まで維持し続け、そして光線をトラック（Ｓ１）の中央に正確に案内するために前記オフセット量を分離することを特徴とするトラックジャンプ方法。」（以下、「本願発明」という。）
　
　
２．刊行物及びその記載
　原査定の拒絶の理由で引用された刊行物である特開昭６０−３２１３４号公報（以下、「刊行物」という。）は、トラックジャンプ方法およびトラックジャンプ方法を実施するトラッキング閉ループ制御回路であって、具体的に、図面とともに以下の記載がある。（なお、下線は当審で付与した。）
　１）“第１図に従来のトラッキング制御装置のブロック図を示す。従来公知の
トラッキングエラー信号の検出方法、例えば３ビーム法等によって、フォトダイオード１の両端のトラッキング検出受光素子１ａ，１ｂにはトラックずれ量に応じた光が入射され夫々の光量に比例した電気出力を生じる。これらを差動増幅器２で減算して第２図に示す様なトラッキングエラー信号が得られる。
　２）“
第３図は本発明のトラッキング制御装置の構成の１例を示すブロック図である。フォトダイオード１によって検出されたトラックずれ量は差動増幅器２でトラッキングエラー信号として出力される。
　３）“次に、１トラック分のトラックジャンプ動作の場合について、第４図を参考に説明する。第４（ａ）図は第３図のＡ点におけるトラッキングエラー信号の電圧波形であり、ｄは現在トラッキング中のトラック位置を示し、ｅは隣接する目標トラックの位置を示している。ｄとｅの間のトラッキングエラー信号の電圧波形は略正弦波状に変化する。外部制御系からトラックジャンプ命令信号ｊが与えられると、タイミング作成回路１３はレベルシフト制御信号を“１”とする。その結果、レベルシフト制御回路１２はトラッキングエラー信号を所定の電圧値−ｎだけレベルシフトさせるから、第３図のＢ点におけるトラッキングエラー信号の波形は第４図（ｂ）図に示す如くレベルシフトし、トラッキングサーボのつり合い点はｄの位置から僅かに目標トラックよりの位置ｆに移動する。”（第３頁左上欄第１５行〜右上欄第１１行目）
　４）“第４図（ｂ）図中の太線で示した矢印はＢ点でのトラッキングエラー信号の変化と読取レーザ光線の位置との関係を表わしている。即ち、読取レーザ光線がｄの位置をトラッキング中にレベルシフトを行なうと、トラッキングエラー信号は見かけ上レベルシフト分だけのトラックずれを起こしてトラッキングミラー８を駆動するから、読取レーザ光線はｆの位置に移動する。読取レーザ光線の移動と共にトラッキングエラー信号は０Ｖに近付き、ｆの位置で０Ｖとなり補償増幅器４の減衰作用によりこの位置で安定する。次に、タイミング作成回路１３は反転制御信号ｐを“１”とする。その結果、反転制御回路１１はトラッキングエラー信号の極性を反転させるから、第４図（ｃ）図に示す如く、トラッキングサーボのつり合い点はｆからｇの位置に移り、それに伴って読取レーザ光線は現在トラックと隣接する目標トラックとの中間点よりも僅かに目標トラックよりの位置に移動する。最後にタイミング作成回路１３は反転制御信号ｐ及びレベルシフト制御信号ｓを共に“０”にする。その結果、反転制御回路１１及びレベルシフト回路１２はトラッキングエラー信号に対する反転やレベルシフトを解除するから、第４図（ｄ）図に示す如く、トラッキングサーボのつり合い点は目標トラック位置ｅへと移り、読取レーザ光線は目標トラックのトラッキングを行なう。
　又、逆方向にトラックジャンプ動作を行う場合には、第４（ｅ）図に示す如く、レベルシフト制御回路１２におけるレベルシフトの電圧値をｎとすれば良い。即ち、トラックジャンプの移動方向はレベルシフトの方向（電圧値の正負）により確実に決定される。”（第３頁右上欄第１２行〜右下欄第３行目）
　５）“更に、
複数トラック分のトラックジャンプ動作を行なう場合について、第５図のフローチャートを参考に説明する。先ず、タイミング作成回路１３はレベルシフト制御信号ｓを“１”としてレベルシフト制御回路１２によりトラッキングエラー信号のレベルシフトを行ない、トラッキングサーボのつり合い点をずらして読取レーザ光線を現在トラック位置から目標トラックの方向に僅かに移動させる。次に、タイミング作成回路１３は反転制御信号ｐを“１”として反転制御回路１１によりトラッキングエラー信号を反転させ、トラッキングサーボのつり合い点を更にずらして読取レーザ光線を現在トラックと隣接トラックの中間点より僅かに目標トラック側に移動させる。次にタイミング作成回路１３は反転制御信号ｐを“０”として、更にトラッキングサーボのつり合い点をずらして読取レーザ光線を隣接トラックより僅かに目標トラック側に移動させる。第５図のＣに示す如く、タイミング作成回路１３はトラックジャンプさせるトラック数−１の分だけ反転制御信号ｐの反転“１”と非反転“０”の制御を繰返す。その後、もう１度反転制御信号ｐを“１”とし、最後に反転制御信号ｐ及びレベルシフト制御信号ｓを共に“０”として目標トラック位置に読取レーザ光線を移しトラックジャンプ動作を終了する
　６）“以上の如く、
本発明のトラッキング制御装置においては、トラックジャンプはトラッキングサーボのループを切らずに行われる
　
　以上の記載事項を総合勘案して、図面とともに整理すると、大要、刊行物には以下の発明が記載されているものと認める。
  「トラックジャンプはトラッキングサーボのループを切らずに行われるもので、   
　先ず、３ビーム法によって、フォトダイオード１の両端のトラッキング検出受光素子１ａ，１ｂにトラックずれ量に応じた光が入射され、夫々の光量に比例した電気出力を生じさせ、これらを差動増幅器２で減算して、正弦波のトラッキングエラー信号（第２図）を得ていく、   　
　そして、複数トラック分のトラックジャンプ動作を行う場合について、タイミング作成回路１３はレベルシフト制御信号ｓを“１”としてレベルシフト制御回路１２によりトラッキングエラー信号のレベルシフトを行ない、トラッキングサーボのつり合い点をずらして読取レーザ光線を現在トラック位置から目標トラックの方向に僅かに移動させ、  　
　次に、タイミング作成回路１３は反転制御信号ｐを“１”として反転制御回路１１によりトラッキングエラー信号を反転させ、トラッキングサーボのつり合い点を更にずらして読取レーザ光線を現在トラックと隣接トラックの中間点より僅かに目標トラック側に移動させ、  　
　さらに、タイミング作成回路１３は反転制御信号ｐを“０”として、更にトラッキングサーボのつり合い点をずらして読取レーザ光線を隣接トラックより僅かに目標トラック側に移動させ（第５図のＣ）、タイミング作成回路１３はトラックジャンプさせるトラック数−１の分だけ反転制御信号ｐの反転“１”と非反転“０”の制御を繰返し（第５図Ｃ）、  　
　その後、もう１度反転制御信号ｐを“１”とし、最後に反転制御信号ｐ及びレベルシフト制御信号ｓを共に“０”として目標トラック位置に読取レーザ光線を移しトラックジャンプ動作を終了することを特徴とする（第５図のフローチャート）、トラックジャンプ方法」（以下、「刊行物発明」という。）
　
　
３．対比・判断
　本願発明と刊行物発明とを対比すると、刊行物発明のトラッキングエラー信号の検出方法について、“３ビーム法によって、フォトダイオード１の両端のトラッキング検出受光素子１ａ，１ｂにトラックずれ量に応じた光が入射され、夫々の光量に比例した電気出力を生じさせ、これらを差動増幅器２で減算して、正弦波のトラッキングエラー信号（第２図）を得ていく”との構成は、光学走査装置のトラッキング閉ループ制御回路のもので、そして、刊行物発明のものも“トラックジャンプはトラッキングサーボのループを切らずに行われる”というものであるから、これは本願発明の「第１と第２の光線（Ｌ２，Ｌ３）が記録担体からそれぞれ１つのホトダイオード（Ｅ,Ｆ）に反射され、ホトダイオード（Ｅ,Ｆ）の出力信号（ＥＳ，ＦＳ）から差形成により正弦形トラッキング誤差信号（ＴＥ）すなわち目標値からの実際値の偏差が形成される光学走査装置を有するトラッキング閉ループ制御回路の中のトラックジャンプ方法」に相当する。
　また、刊行物発明の“複数トラック分のトラックジャンプ動作を行う場合について、タイミング作成回路１３はレベルシフト制御信号ｓを“１”としてレベルシフト制御回路１２によりトラッキングエラー信号のレベルシフトを行ない、トラッキングサーボのつり合い点をずらして読取レーザ光線を現在トラック位置から目標トラックの方向に僅かに移動させ”、
　次に“タイミング作成回路１３は反転制御信号ｐを“１”として反転制御回路１１によりトラッキングエラー信号を反転させ、トラッキングサーボのつり合い点を更にずらして読取レーザ光線を現在トラックと隣接トラックの中間点より僅かに目標トラック側に移動させ、次にタイミング作成回路１３は反転制御信号ｐを“０”として、更にトラッキングサーボのつり合い点をずらして読取レーザ光線を隣接トラックより僅かに目標トラック側に移動させ（第５図のＣ）”、
　続いて“タイミング作成回路１３はトラックジャンプさせるトラック数−１の分だけ反転制御信号ｐの反転“１”と非反転“０”の制御を繰返し（第５図Ｃ）、その後、もう１度反転制御信号ｐを“１”とし”、
　というステップで、複数トラック分のトラックジャンプの具体的手法に関するもので、ここでの“レベルシフト”とは本願発明の「オフセット量（ＯＦ）」であって、この構成でデータを走査する光線はトラック中央からずれて一部はトラックを照射、一部はトラックと隣接トラックとの間の領域を照射することになることは自明で、これを最初の“反転制御信号”を加える前に供給して最後まで維持するというものであるから、ここには本願発明の「ｎ本のトラックをジャンプするためにトラッキング閉ループ制御回路にオフセット量（ＯＦ）を供給し、該オフセット量（ＯＦ）は、データを走査する光線（Ｌ１）が、前もって与えられている値だけトラック中央からずれて一部はトラック（Ｓ０）を照射し一部はトラック（Ｓ０）と隣接トラック（Ｓ１）との間の領域（Ｒ１）を照射するように決められており、トラッキング誤差信号（ＴＥ）を２ｎ回反転し、その際トラッキング閉ループ制御回路に対してオフセット量（ＯＦ）を、トラッキング誤差信号（ＴＥ）の最初の反転の前に供給してこれをトラッキング誤差信号（ＴＥ）の最後の反転まで維持し続け」に相当する。
　また、刊行物発明のものも、複数トラック分のトラックジャンプ動作を行う際に、レベルシフト制御信号ｓ及び反転制御信号ｐは個別に供給していくもので、特にレベルシフト制御信号ｓを切断（分離）することは光線をトラックの中央に正確に案内するものであるから、この点において本願発明の「光線をトラック（Ｓ１）の中央に正確に案内するために前記オフセット量を分離することを」に機能的に相当する。
　結局のところ、本願発明と刊行物発明との〔一致点〕及び〔相違点〕は以下のとおりである。
　
〔一致点〕　
　「第１と第２の光線（Ｌ２，Ｌ３）が記録担体からそれぞれ１つのホトダイオード（Ｅ,Ｆ）に反射され、ホトダイオード（Ｅ,Ｆ）の出力信号（ＥＳ，ＦＳ）から差形成により正弦形トラッキング誤差信号（ＴＥ）すなわち目標値からの実際値の偏差が形成される光学走査装置を有するトラッキング閉ループ制御回路の中のトラックジャンプ方法において、
　ｎ本のトラックをジャンプするためにトラッキング閉ループ制御回路にオフセット量（ＯＦ）を供給し、該オフセット量（ＯＦ）は、データを走査する光線（Ｌ１）が、前もって与えられている値だけトラック中央からずれて一部はトラック（Ｓ０）を照射し一部はトラック（Ｓ０）と隣接トラック（Ｓ１）との間の領域（Ｒ１）を照射するように決められており、
　トラッキング誤差信号（ＴＥ）を２ｎ回反転し、
　その際トラッキング閉ループ制御回路に対してオフセット量（ＯＦ）を、トラッキング誤差信号（ＴＥ）の最初の反転の前に供給してこれをトラッキング誤差信号（ＴＥ）の最後の反転まで維持し続け、そして光線をトラック（Ｓ１）の中央に正確に案内するために前記オフセット量を分離することを特徴とするトラックジャンプ方法。」の点。
　
〔相違点〕
　オフセット量の供給であるが、本願発明は「トラッキング誤差信号（ＴＥ）の
最後の反転の後まで維持し続け
　
〔判断〕
　上記相違点の構成に基づいて、請求人は【請求の理由】で、特に、
『c)本願発明と引用例との対比
　引用例１の構成では、トラッキング誤差信号の最後の反転と共にオフセット量の供給をゼロにする、すなわち最後の反転とオフセット量のオフを同時にしているために、最後の反転を実行する前に、当該ビームが安定状態になるまでの待機時間が必要となります。なぜならこの構成では、わずかなビームのずれがすぐに所期のトラックからの逸脱につながる危険性を有しているからであります。
　それに対して本願の上記構成によれば、最後の反転の後までオフセット量の供給が維持され、その後で光線をトラックの中央に正確に案内するために前記オフセット量を分離するようにしているので、引用例のような待機時間を必要とすることがなく、所期のトラックへのビームの移動を迅速にかつ正確にもたらすことが可能となります。このような構成は前記引用例には記載がなく、そのような示唆なくしては当業者といえども容易に想到し得るものではありません。またそのような効果をもたらす事項は当業者が適宜設計し得るような事項でもありません。』
との主張をしている。しかしながら、本願の明細書では、オフセット電圧の分離に関して、
『【００３１】前述のように、トラッキング誤差信号ＴＥが例えば２００回反転した後に１００本のトラックが
ジャンプされるとオフセット電圧がトラッキング閉ループ制御回路から分離され
【００３２】オフセット電圧を、トラッキング誤差信号の
１度目の反転の前にすでにトラッキング閉ループ制御回路から分離することもできる
オフセット電圧は遅くともトラッキング誤差信号の最後の反転の後に分離されなければならない。
の好適な分離時点はトラッキング閉ループ制御回路のタイプに依存する
最も好適な時点は例えば実験により求めることができる
【００３３】いくつかのトラッキング閉ループ制御回路においては、光学形走査装置がトラックジャンプ中により速くなり続け、従ってトラッキング閉ループ制御回路は、オフセット電圧がトラッキング誤差信号の
最後の反転の後に初めてトラッキング閉ループ制御回路から分離される場合には暴走する
【００３４】従って本発明の第２の実施例では、１つのトラックから次のトラックへのジャンプを行うためにオフセット電圧はすでに
第１の反転の前又は後すなわちトラッキング誤差信号の第２の反転の前にトラッキング閉ループ制御回路から分離される
　との記載があって、特に上記の下線部分にあるように、『オフセット電圧は第１の反転の前又は後すなわちトラッキング誤差信号の第２の反転の前にトラッキング閉ループ制御回路から分離される。』【００３２】と、引用文献に記載の構成でも良いことが記載され、かつ、そのタイミングは『トラッキング閉ループ制御回路のタイプに依存する』及び『実験により求めることができる』【００３２】とある。
　してみれば、刊行物発明に記載された、反転と同時にオフセット電圧をオフとする構成と、本願発明とのタイミングの相違は、トラッキング閉ループ制御回路のタイプに依存して実施段階で適宜設計し得る程度のもので、反転のタイミング自体に特段の構成上の相違はない。そして、刊行物発明のものも、本願発明と同一の作用効果を達成していくこと、さらには、反転後のオフセット電圧オフのタイミングも特定されていない以上、上記相違点の構成は必要に応じて適宜容易に想到できるものである。
　
　結局、本願発明は、刊行物１に記載の事項から当業者が容易に発明し得たものである。
　
　
４．むすび
　以上のとおりであって、本願発明は、上記刊行物の発明に基づき当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、その余の請求項について論及するまでもなく、本願は拒絶すべきものである。
　　
　よって、結論のとおり審決する。