(57)【要約】小型のレンズ系を、精度を維持しながら簡単な方法で組み立てる方法および当該方法に適した構成を備えるレンズ系を提供する。本発明によるレンズ系は、外周部に、光軸に対して一定の角度の、少なくとも一つの基準面を備える第１のレンズと（１）、外周部に、光軸に対して一定の角度の、少なくとも一つの基準面を備える第２のレンズ（２）と、を組み合わせ、第１のレンズの光軸と第２のレンズの光軸が一致するように、第１のレンズと第２のレンズの対応する基準面を合わせて構成し、光軸合せに鏡筒を必要としない。１実施形態によれば、外周部に、光軸に対して一定の角度の、少なくとも一つの基準面を備える１または複数のレンズ（３）をさらに組み合わせた結像レンズ系であって、それぞれのレンズの光軸が一致するように、それぞれのレンズの対応する基準面を合わせて構成し、光軸合せに鏡筒を必要としない。他の実施形態によれば、基準面が光軸に対して垂直である。【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周部に、光軸に対して一定の角度の、少なくとも一つの基準面を備える第１のレンズと、
外周部に、光軸に対して一定の角度の、少なくとも一つの基準面を備える第２のレンズと、を組み合わせたレンズ系であって、第１のレンズの光軸と第２のレンズの光軸が一致するように、第１のレンズと第２のレンズの対応する基準面を合わせて構成し、光軸合せに鏡筒を必要としないレンズ系。
【請求項２】
外周部に、光軸に対して一定の角度の、少なくとも一つの基準面を備える、少なくとも一つのレンズをさらに組み合わせたレンズ系であって、それぞれのレンズの光軸が一致するように、それぞれのレンズの対応する基準面を合わせて構成し、光軸合せに鏡筒を必要としない請求項１に記載のレンズ系。
【請求項３】
基準面が光軸に対して垂直である請求項１または２に記載のレンズ系。
【請求項４】
対応する二つの基準面の少なくとも一方に、接着剤を塗布するための凹部を設けた請求項１から３のいずれか一項に記載のレンズ。
【請求項５】
レンズの外周部の基準面の外側にレンズ固定用のリブを設けた請求項１から３のいずれか一項に記載のレンズ。
【請求項６】
レンズの基準面にレンズの光軸を中心とする同心円をなす環状溝を設けた請求項１から５のいずれか一項に記載のレンズ。
【請求項７】
光軸に対して一定の角度の、少なくとも一つの基準面を備える絞りをさらに含む請求項１から６のいずれか一項に記載のレンズ系。
【請求項８】
いずれかのレンズまたは絞りに設けられる、レンズ系とセンサ間の距離を調整する構造をさらに含む請求項１から７のいずれか一項に記載のレンズ系。
【請求項９】
それぞれのレンズの光軸を鉛直方向として結合せずに重ね合わせた場合の摩擦力が接触面ごとに等しくなるように、基準面の接触面積を定めた請求項１から８のいずれか一項に記載のレンズ系。
【請求項１０】
複数のレンズを備えるレンズ系を組み立てる方法であって、
外周部に、光軸に対して一定の角度の、少なくとも一つの基準面を備える複数のレンズを、それぞれの対応する基準面を合わせて重ねるステップと、
レンズに力を付加することにより、それぞれのレンズの光軸が一致するようにレンズの位置を調整するステップと、
光軸が一致した複数のレンズを固定するステップと、を含む方法。
【請求項１１】
重ねるステップにおいて、レンズの光軸が鉛直方向となるように重ね合わせ、調整するステップにおいてレンズに水平方向の力を付加する請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
調整するステップにおいて、ＸＹ軸ステージを介してレンズに力を付加する請求項１０または１１に記載の方法。
【請求項１３】
調整するステップにおいて、芯打ちアクチュエータによってレンズに力を付加する請求項１０から１２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】
調整するステップにおいて、光軸に垂直な面の画像を撮影し、当該画像に基づいてレンズの位置を調整する請求項１０から１３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１５】
レンズの基準面にレンズの光軸を中心とする同心円をなす環状溝を設けおき、調整するステップにおいて、当該画像における環状溝の位置からレンズの中心位置を求めて、この中心位置をレンズ系の光軸に合わせるように調整する請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
重ねるステップにおいて、光軸に対して一定の角度の、少なくとも一つの基準面を備える絞りを、さらに重ね、固定するステップにおいて、複数のレンズおよび絞りを固定する請求項１０から１５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１７】
いずれかのレンズまたは絞りを固定具に結合するステップをさらに含む請求項１０から１６のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は、光軸合わせ用の基準面を備える、少なくとも２つのレンズを含むレンズ系およびその組立方法に関する。
【背景技術】  携帯電話やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）の撮像装置などに使用されるレンズ系に対する小型化のニーズが大きい。
一般に、複数のレンズを備えるレンズ系のレンズ光軸調整方法としては、たとえば、以下の方法が提案されている。すなわち、レンズ枠を鏡筒に挿入後、全体を冷やし、この状態で押え部材を用いてレンズ枠を固定し、冷やすことで光軸を調整し、光軸がズレて画像が歪むことを改善してレンズ性能を向上させる方法（たとえば、特開平５−２２４１１０号公報（第７段落、図２他）を参照）や、レンズ押え環の嵌合部が鏡筒の内壁に嵌合して芯出しして軸ズレを防止する方法（たとえば、特開２００２−２８６９８６号公報（第１０段落、図１他）を参照）などである。
また、図８に、従来の、レンズ枠を使用しないレンズ系の構成を示す。従来、プラスチックのレンズ９０１および９０２の光軸を合わせるのに、レンズ周縁部と鏡筒２の内径を利用していた。レンズを鏡筒に組み込むことにより、レンズ９０１および９０２の光軸を揃えることが出来る。しかしこの場合、レンズ周縁部とレンズ面の偏芯を精度良く造り込む必要がある。レンズ面の偏芯を精度良く造り込むことが出来た場合でも鏡筒内において、レンズが動かない程度にレンズ周縁部を揃え、鏡筒９０５の内面とレンズ周縁部との間の隙間がないようにする必要がある。すなわち、レンズの外径と鏡筒の内径の寸法を嵌め合い公差に揃え、かつ、レンズ９０１および９０２の外径の寸法を揃える必要がある。
また、レンズ周縁部は射出成形の場合、金型からの離型抵抗を少なくするため、レンズの外周部分をレンズ面に垂直でなく、抜き勾配を施工していることが多い。ここで、抜き勾配とは、レンズの外周部分とレンズの、光軸に垂直な、レンズ面以外の平坦部分の形成する円柱形状が、円錐形状となっている場合の円錐の傾斜をいう。抜き勾配は、３度から５度の範囲である場合が多い。レンズは、主に樹脂製であり、樹脂弾力性を有するので、鏡筒へレンズを挿入する際にこの弾力性を利用しながら圧入する場合もある。ここで、鏡筒がコバ部の平面になじめばレンズは傾かないが、鏡筒の内径がレンズ外周の円錐形状になじめばレンズ偏芯が起こり、レンズチルトも発生する。
このように従来のレンズ系においては、レンズ周縁部とレンズ面の偏芯を精度良く造り込む必要があり、製造のコストおよび工数がかかるものであった。
ここで、留意すべき点は、従来の複数のレンズを備える光学系においては、複数のレンズの光軸合わせを、鏡筒を利用して行っている点である。
【発明の開示】
したがって、小型のレンズ系を、精度を維持しながら簡単な方法で組み立てる方法および当該方法に適した構成を備えるレンズ系に対するニーズがある。
本発明によるレンズ系は、外周部に、光軸に対して一定の角度の、少なくとも一つの基準面を備える第１のレンズと、外周部に、光軸に対して一定の角度の、少なくとも一つの基準面を備える第２のレンズと、を組み合わせ、第１のレンズの光軸と第２のレンズの光軸が一致するように、第１のレンズと第２のレンズの対応する基準面を合わせて構成し、光軸合せに鏡筒を必要としない。
対応する基準面を合わせて第１のレンズと第２のレンズの相対的な位置を調整することにより光軸が一致したレンズ系が得られるので、光軸調整のために鏡筒を必要としない。したがって、装置の小型化が実現される。
本発明の一実施形態によるレンズ系は、外周部に、光軸に対して一定の角度の、少なくとも一つの基準面を備える、少なくとも一つのレンズをさらに組み合わせ、それぞれのレンズの光軸が一致するように、それぞれのレンズの対応する基準面を合わせて構成し、光軸合せに鏡筒を必要としない。
基準面を合わせて複数のレンズの相対的な位置を調整することにより光軸が一致したレンズ系が得られるので、光軸調整のために鏡筒を必要としない。したがって、装置の小型化が実現される。
本発明の一実施形態によるレンズ系は、基準面が光軸に対して垂直である。
したがって、光軸を鉛直方向にしてレンズの相対的な位置を調整する際に、基準面が水平方向となり都合がよい。
本発明の一実施形態によるレンズ系は、対応する二つの基準面の少なくとも一方に、接着剤を塗布するための凹部を設けている。
したがって、凹部に接着剤が収容されるので都合がよい。
本発明の一実施形態によるレンズ系は、レンズの外周部の基準面の外側にレンズ固定用のリブを設けている。
リブを溶着することによりレンズを固定することができる。また、基準面の外側にリブを設けているので、基準面が溶着熱によって変形するのを防止することができる。
本発明の一実施形態によるレンズ系は、レンズの基準面にレンズの光軸を中心とする同心円をなす環状溝を設けている。
したがって、レンズの画像を撮影し、画像における環状溝の位置からレンズの中心位置をもとめ、複数のレンズの中心位置を合わせることによりレンズ系の光軸を合わせるように調整することができる。
本発明の一実施形態によるレンズ系は、光軸に対して一定の角度の、少なくとも一つの基準面を備える絞りをさらに含む。
したがって、絞りを含む装置の小型化が実現される。
本発明の一実施形態によるレンズ系は、いずれかのレンズまたは絞りに設けられる、レンズ系とセンサ間の距離を調整する構造をさらに含む。
したがって、レンズ系を固定する際に都合がよい。
本発明の一実施形態によるレンズ系は、それぞれのレンズの光軸を鉛直方向として結合せずに重ね合わせた場合の摩擦力が接触面ごとに等しくなるように、基準面の接触面積を定めている。
したがって、光軸を鉛直方向にしてレンズの相対的な位置を調整する際に、摩擦力が接触面ごとに等しくなるので都合がよい。
本発明による、複数のレンズを備えるレンズ系を組み立てる方法は、外周部に、光軸に対して一定の角度の、少なくとも一つの基準面を備える複数のレンズを、それぞれの対応する基準面を合わせて重ねるステップと、レンズに力を付加することにより、それぞれのレンズの光軸が一致するように調整するステップと、光軸が一致した複数のレンズを固定するステップと、を含む。
したがって、基準面を合わせて複数のレンズの相対的な位置を、レンズに力を付加することで調整することにより、光軸が一致したレンズ系が得られる。また、光軸調整のために鏡筒を必要としないので、装置の小型化が実現される。
本発明の一実施形態による、複数のレンズを備えるレンズ系を組み立てる方法は、重ねるステップにおいて、レンズの光軸が鉛直方向となるように重ね合わせ、調整するステップにおいてレンズに水平方向の力を付加する。
したがって、基準面を合わせて複数のレンズの相対的な位置を、レンズに力を付加することで調整する際に、都合がよい。
本発明の一実施形態による、複数のレンズを備えるレンズ系を組み立てる方法は、調整するステップにおいて、ＸＹ軸ステージを介してレンズに力を付加する。
ＸＹ軸ステージを介してレンズに力を付加することにより、確実かつ容易にレンズの位置調整を行うことができる。
本発明の一実施形態による、複数のレンズを備えるレンズ系を組み立てる方法は、調整するステップにおいて、芯打ちアクチュエータによってレンズに力を付加する。
したがって、圧電効果を利用して圧電素子に印可する電圧を調整することにより、１ステップ当り数十ナノミクロンから数ミクロンの移動量で調整することができる。
本発明の一実施形態による、複数のレンズを備えるレンズ系を組み立てる方法は、光軸に垂直な面の画像を撮影し、当該画像に基づいてレンズの位置を調整する。
レンズが２個の場合に、最初に一方のレンズの画像を採取する。つぎに、他方のレンズを一方のレンズに重ね合わせた後に他方のレンズの画像を採取する。２つの画像に基づいてレンズ系の光軸を合わせるようにレンズの位置調整を行うことができる。レンズが３個以上の場合には、上記の手順を繰り返せばよい。
本発明の一実施形態による、複数のレンズを備えるレンズ系を組み立てる方法は、レンズの基準面にレンズの光軸を中心とする同心円をなす環状溝を設けおき、調整するステップにおいて、当該画像における環状溝の位置からレンズの中心位置を求めて、複数のレンズの中心位置を合わせることによりレンズ系の光軸を合わせるように調整する。
したがって、確実かつ容易にレンズ系の光軸合せを行うことができる。
本発明の一実施形態による、複数のレンズを備えるレンズ系を組み立てる方法は、重ねるステップにおいて、光軸に対して一定の角度の、少なくとも一つの基準面を備える絞りを、さらに重ね、固定するステップにおいて、複数のレンズおよび絞りを固定する。
したがって、絞りを含む装置の小型化が実現される。
本発明の一実施形態による、複数のレンズを備えるレンズ系を組み立てる方法は、いずれかのレンズまたは絞りを固定具に結合するステップをさらに含む。
したがって、レンズ系を固定する際に都合がよい。
【図面の簡単な説明】    第１図は、本発明の一実施形態によるレンズ系の構成を示す。
第２図は、本発明の他の実施形態によるレンズ系の構成を示す。
第３図は、本発明の一実施形態による、レンズ系の組立方法を示す流れ図である。
第４図は、本発明の一実施形態による、複数のレンズの光軸合わせ方法を示す流れ図である。
第５図は、本発明の一実施形態による、複数のレンズの光軸合わせ機構を示す。
第６図は、本発明の他の実施形態による、複数のレンズの光軸合わせ機構を示す。
第７図は、ＸＹ軸ステージの構成の一例を示す。
第８図は、チャックの構成の一例を示す。
第９図は、従来のレンズ系の構成を示す。
【発明を実施するための最良の形態】  図１は、本発明の一実施形態による、レンズ系の構成を示す。レンズ系は、レンズ１０１乃至１０３および絞り１０４からなる。Ａ部詳細に示すように、それぞれのレンズの周縁部は、基準面を含む。基準面は、光軸と垂直であるのが好ましい。それぞれのレンズ厚み方向、すなわち光軸方向の寸法は十分な精度を確保しておく。具体的な寸法精度としては、２／１００から３／１００ミリメートル以下であることが好ましい。ここで、レンズ系は、以下に説明する方法によって、基準面に沿って、それぞれのレンズの相対的な位置を調整することによってそれぞれのレンズの光軸を合わせてから固定するように構成している。本実施形態において、レンズの材質は、プラスチックであり、金型を使用して射出成形により製造する。ただし、レンズの材質は、ガラスその他であってもよく、プレス成形その他の製造方法によって製造されてもよい。
なお、レンズの周縁部の基準面と共に、レンズ同士を固定するための接着剤を収容する凹部を設けてもよい。図１の構成においては、レンズの周縁部に環状の基準面を設け、さらにその外側に環状の凹部を設けている。レンズを射出成形によって金型を使用して製造する場合には、凹部に相当する位置にエジェクタピン１０５を配置するのが好ましい。しかしながら、基準面の形状および位置は、本実施形態のものに限定されない。
また、図２に示すように、レンズの周縁部の基準面の外側にレンズ溶着用のリブ２０１を設けてもよい。リブ２０１には吸収剤を塗布し、レンズ位置調整後に、レーザ照射によってレンズ同士を溶着によって固定する。基準面の外側にリブを設けて溶着を行うのは、基準面が熱によって変形するのを防止するためである。
さらに、図２に示すように、レンズの基準面に位置調整用の環状溝２０２を設けてもよい。環状溝２０２は、軸を中心とする同心円であるので、金型を同軸加工することにより容易に得られる。環状溝２０２を使用して調整を行う方法については後で説明する。
従来技術においては、上述のように、複数のレンズの光軸合せを、鏡筒を使用して行っていた。そして、複数のレンズと鏡筒を組み合わせたものを、「袴」と呼ばれる器具にねじ込み方式により固定していた。ここで、袴とは、ＣＣＤ、ＣＭＯＳなどのセンサを固定し、レンズ系の焦点が合うように、レンズ系との位置を決める受け鏡筒である。
本発明においては、基準面に沿って、それぞれのレンズの相対的な位置を調整することによってそれぞれのレンズの光軸を合わせてから固定するように構成しているので、複数のレンズの光軸を合わせるために鏡筒を使用する必要はない。したがって、レンズ１乃至３および絞りからなるレンズ系を、袴に直接固定するようにしてもよい。あるいは、鏡筒に固定してから袴に固定してもよい。
ここで、複数のレンズの光軸合わせに要求される精度の例としては、約５／１０００ミリメータである。これに対して、レンズ系または鏡筒を袴に固定する際に要求される軸合せの精度は約５／１００ミリメータである。したがって、複数のレンズの光軸を合わせるために鏡筒を使用しない場合には、レンズおよび鏡筒の製造上の制約は大幅に緩和される。
つぎに、本発明の一実施形態による、レンズ系を組み立てる方法について、図３の流れ図に基づいて説明する。
図３のステップＳ３０１０において、それぞれのレンズの周縁部の基準面を合わせて重ね合わせる。この場合に、光軸方向が鉛直方向となるように重ね合わせるのが好ましい。
図３のステップＳ３０２０において、各レンズの光軸のズレを調整する。この光軸のズレの調整方法については、図３に基づいて後で詳細に説明する。
図３のステップＳ３０３０において、光軸が一致した複数のレンズを、たとえば、接着剤などによって固定する。接着剤としては、ＵＶ硬化樹脂系のものなどを使用する。
図３のステップＳ３０４０において、複数のレンズを備えた光学系を、鏡筒または袴に固定する。固定する場合に、レンズの、光軸に垂直な、レンズ面以外の平坦部分を、鏡筒または袴内部の受け部に押し当てる。レンズ系を、鏡筒または袴に固定するために、接着剤を使用してもよく、固定部材を使用してもよい。接着剤としては、ＵＶ硬化樹脂系のものなどを使用する。また、レンズ系を袴に直接固定する場合に、ねじ込みがないため、レンズ系とセンサ間の距離を調整できる構造が必要となる。この構造は、レンズの外周部に突起形状またはアリ溝形状を設け、袴の対応する部分にアリ溝形状または突起形状を設けて、両者を互いにスライドさせるようにしてもよい。あるいは、レンズの、光軸に垂直な、レンズ面以外の平坦部分において周方向に複数の突起部を設け、袴の、対応する複数の受け部の深さを、周方向に何段階の段差によって変化させて、突起部を異なる深さで受けて、レンズ系とセンサ間の距離を調整できるようにしてもよい。あるいは、レンズ面以外の平坦部分に受け部を設け、袴に突起部を設けてもよい。
つぎに、上記のステップＳ３０２０に相当する、複数のレンズの光軸のズレを調整する方法について、図４の流れ図に基づいて説明する。
ステップＳ４０１０において複数のレンズを介して像を観察する。たとえば、図５に示すように、光源５０４からの光をコリメータ５０５で平行光としてから複数のレンズ５０１および５０２を通過させ、焦点面にスクリーン５０６を配置して観察してもよい。
ステップＳ４０２０において、たとえば、結像レンズ系の場合には、結像状態が良好であるかどうか観察する。あるいは、平行光とするレンズ系の場合には、たとえば周知のシャックハルトマン測定法などにより波面を測定してレンズ系の機能を評価してもよい。いずれの場合もレンズ系の機能が良好であれば、複数のレンズの光軸は一致しているので、調整を終了する。レンズ系の機能が良好でなければ、ステップＳ４０３０に進む。
ステップＳ４０３０において、いずれかのレンズの移動方向・移動量を決定する。ここで、移動方向および移動量は結像状態やシャックハルトマン測定法による測定結果から経験的に定める。
ステップＳ４０４０において、後で説明する芯打ちアクチュエータ５０３により、当該レンズを、決定された移動方向に、決定された移動量だけ移動させる。ここで、図４に示すように、芯打ちアクチュエータ５０３は、当該レンズ５０２の周囲に当該レンズの面と平行な同一面内で光軸に向けて配置する。たとえば、レンズの周囲に９０度の間隔で４方向に配置してもよい。また、基準となるレンズ以外の各レンズについて、それぞれ複数の芯打ちアクチュエータの複数のセットを設けてもよく、また、複数の芯打ちアクチュエータの単一のセットを高さ方向に移動可能に配置して、各レンズに対して操作できるようにしてもよい。図５において、レンズを固定するための固定具を符号５０７で示す。
ここで、基準面を水平方向として、鉛直方向に重ね合わせた複数のレンズの光軸に垂直な方向、すなわち水平方向の位置合わせを行うために使用する芯打ちアクチュエータについて説明する。芯打ちアクチュエータは、株式会社ナノコントロール（東京都品川区南大井６−１７−１７）から市販されているものであり、圧電素子を急速に変形させたときに発生する慣性力を利用して、摩擦で固定されている対象物を、１ステップ当り数十ナノミクロンから数ミクロンの単位で打撃により移動させることができる。圧電素子に加える電圧により１ステップ当りの移動量を加減することができる。
鉛直方向に重ね合わせた複数のレンズの基準面の間には摩擦が生じている。この摩擦に対抗して、複数のレンズの光軸に垂直な方向、すなわち水平方向にレンズを移動させるように芯打ちアクチュエータを作用させる。
芯打ちアクチュエータによるステップごとの移動量は、圧電素子に加える電圧と、対応する基準面間の摩擦力との関数となる。基準面の加工状態が同じである場合には、対応する基準面間の摩擦力は、接触面の面積および接触面に垂直に作用する力に比例する。したがって、図４に示すように複数のレンズを重ね合わせた場合に、レンズの重量により下部の基準面ほど摩擦力が大きくなる。したがって、圧電素子に加える電圧が一定の場合には、芯打ちアクチュエータによるステップごとの移動量が変化する。ステップごとの移動量を一定にするには、接触面に作用する摩擦力を一定にする必要がある。このため、接触面より上部のレンズの重量の合計と接触面の面積の積が一定となるように接触面の大きさを決めてもよい。このように決めることにより、各接触面に作用する摩擦力が一定となり、各レンズに対する、芯打ちアクチュエータによるステップごとの移動量も一定となる。
アクチュエータとして、上記の芯打ちアクチュエータ以外に、ステッピングモータ、サーボモータおよびピエゾ（移動距離限定）などのアクチュエータを使用することができる。
ここまでは、アクチュエータによってレンズを直接移動させる方法について説明した。図６は、ＸＹ軸ステージを介してレンズを移動させる場合の構成の一例を示す。レンズの一方６０１はＸ、Ｙ方向の位置が固定されている。レンズの他方６０２は、チャック６１１により保持されている。チャック６１１は、ＸＹ軸ステージ６１２に固定されている。
ＸＹ軸ステージを介してレンズを移動させることにより、レンズの弾性変形の影響を受けることが無くなり、移動量制御がしやすくなる。また、レンズに傷やダメージを与えることもない。さらに、レンズの厚みが１ミリメータ以下など小型レンズの場合に打芯合せが困難となる問題も解消される。
図７は、ＸＹ軸ステージの構成の一例を示す。ＸＹ軸ステージは、Ｘ軸方向に移動するための機構とＹ軸方向に移動するための機構とを組み合わせたものである。たとえばレールが設けられており、摺動によりそれぞれの方向に移動する。図７において、紙面に垂直な方向をＸ軸方向、紙面に平行な方向をＹ軸方向とする。部分７０１は、Ｘ軸方向の力を加えると部分７０２に対してＸ軸方向に移動する。部分７０２は、Ｙ軸方向の力を加えると部分７０３に対してＹ軸方向に移動する。
図８は、チャックの構成の一例を示す。チャックは、アーム８０２および８０３と開平スライド８０１からなり、台座８０５によってＸＹ軸ステージ６１２に固定されている。アーム８０２および８０３によって、レンズ６０２が保持される。アーム８０２および８０３は、バネ８２１および８２２によって互いに互いに引き寄せられる。図８において、開平スライド８０１が下に向けて移動すると、バネ８２１および８２２の張力に抗してアーム８０２および８０３が、ガイド８１１乃至８１４に沿って左右に開いてレンズ８４１が自由になる。開平スライド８０１の位置は、上下方向に移動可能なストッパ８０４によって固定される。
図６に戻り、アクチュエータによってＸＹ軸ステージ６１２を、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動させることによって、レンズ６０１に対するレンズ６０２の位置を調整する。
ここで、位置調整は、カメラ６２１によって、レンズ６０１および６０２の光軸に垂直な面における画像を撮影し、その画像を解析することによって行うこともできる。図２に関して説明したように、レンズ６０１および６０２の周縁部に環状溝２０２を設けておく。環状溝２０２は、レンズの光軸を中心とする同心円をなすものとする。最初に、レンズ６０１の画像を撮影し、画像における環状溝２０２の位置から中心位置、すなわち光軸位置を求める。つぎに、レンズ６０１上にレンズ６０２を配置し、レンズ６０２の画像を撮影し、画像における環状溝２０２の位置から中心位置、すなわち光軸位置を求める。つぎに、レンズ６０２の光軸位置をレンズ６０１の光軸位置に合わせるようにアクチュエータによって位置調整を行う。
図６において、ＸＹ軸ステージ６１４をさらに設けている。ＸＹ軸ステージ６１４を使用して、レンズ６０１の中心を予めカメラ６２１の中心に合わせておいてもよい。
図６において、Ｚ軸ステージ６１３をさらに設けている。レンズが３個以上ある場合に、Ｚ軸ステージ６１３によって、レンズの高さを、アクチュエータ６０３の高さに合わせながら、順次Ｘ軸方向およびＹ軸方向の位置調整を行うことができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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