【手続補正書】
【提出日】平成30年1月11日(2018.1.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
三次元造形装置であって、
互いに異なる色のインクを吐出することができる複数のインク吐出部と、
前記インクによって構成される構造を支持する支持部と、
前記支持部に対して、前記インクの吐出方向と交わる第１の方向、ならびに前記インクの吐出方向および前記第１の方向と交わる第２の方向に、前記複数のインク吐出部を相対的に移動させることができる走査部と、
前記インクのドットの記録率に相当する閾値が各要素に与えられているディザマトリクスを格納する記憶部と、
前記インク吐出部、前記支持部、前記走査部、および前記記憶部を制御して、前記複数のインク吐出部から、物体の形状および色を表す物体データに基づいてインクを吐出して、板状の構造を形成する処理を繰り返すことによって、すでに形成されている板状の構造の上に新たに板状の構造を形成し、前記物体を造形する制御部と、を備え、
前記制御部は、
（a）物体の形状および色を表す物体データに基づいて、複数のインク色のドットの種類の記録率を決定する記録率決定部と、
（b）前記複数のインク色のドットの種類に付された優先順位に基づいて、前記インク色のドットの前記記録率に対応する大きさを有するパラメータ範囲を、隣り合う前記パラメータ範囲が互いに重複しないように、各インク色のドットの種類に対して順に決定するパラメータ範囲決定部と、
（c）前記ディザマトリクスの要素のうち、前記パラメータ範囲内の前記閾値を有する要素に対応する位置に、ドットを記録し、前記パラメータ範囲外の前記閾値を有する要素に対応する位置に、ドットを記録しないことを決定する処理を、前記複数のインク色のドットの種類について同一の前記ディザマトリクスを使用して実行するドット決定部と、
（d）前記記録の有無の決定に応じて、前記インク色のドットを前記物体の表面に記録しつつ、前記物体を造形する造形処理部と、を備える、三次元造形装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置であって、
前記パラメータ範囲決定部は、それまでに決定した前記パラメータ範囲の大きさと、処理中のインク色のドットの種類の前記記録率の合計が１００％を超える場合は、前記処理中のインク色のドットの種類の前記各パラメータ範囲の少なくとも一部を、０から始まるパラメータ範囲に再度、割り当てることができる、三次元造形装置。
【請求項３】
請求項２記載の装置であって、
前記パラメータ範囲決定部は、前記記録率が最も高いドットの種類に対して、先頭および末尾以外の優先順位を割り当てることができる、三次元造形装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の装置であって、
前記複数のインク色のドットのうちの１以上のインク色のドットは、前記ドットの種類として、大ドットと、大ドットよりも小さい小ドットと、を含む、三次元造形装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の装置であって、
前記ディザマトリクスは、記録率が小さい範囲に対応する前記閾値が含まれる要素の分散性が、前記記録率が小さい範囲よりも記録率が大きい範囲に対応する前記閾値が含まれる要素の分散性よりも、高い、三次元造形装置。
【請求項６】
請求項１から４のいずれか１項に記載の装置であって、
前記ディザマトリクスは、前記対応する記録率の値の大きさによらず前記要素の分散性ほぼ一定である、三次元造形装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の装置であって、
前記物体データにおいて、前記物体はポリゴンで表されており、
前記記録率決定部は、
（a１）前記物体の前記ポリゴンの一つの面について、互いに直交する３つの基準面のうちの一つを選択する工程であって、前記一つの面の法線に対して、面の法線がなす角度がもっとも小さい基準面を選択することができ、
（a２）前記一つの面と前記選択された基準面との相対的な傾きに応じて、一つの面に付された色の濃度を変換することができ、
（a３）前記変換後の色の濃度に基づいて、前記一つの面において記録すべき複数のインク色のドットの種類の記録率を決定することができ、
前記ドット決定部は、前記一つの面と前記選択された基準面との相対的な傾きに応じて、前記記録の有無が決定された各位置を、前記選択された基準面上の位置から、前記ポリゴンの前記一つの面上の位置に変換することができる、三次元造形装置。
【請求項８】
三次元の物体を造形する造形装置であって、
複数の色のインクを吐出することができるインク吐出部と、
所定の領域内において、１色の前記インクが配されるボクセルの全ボクセルに対する割合を、前記複数の色について合計して得られる値が、１００％以下である場合には、前記所定の領域内において、前記各色のインクを、互いに重複しないボクセルに配するように、前記インク吐出部を制御する、制御部と、を備える造形装置。
【請求項９】
請求項８記載の造形装置であって、
前記制御部は、
前記色のドットの記録率に対応する大きさを有するパラメータ範囲を、隣り合う前記パラメータ範囲が互いに重複しないように、前記インクの色に対して決定し、
ドットの記録率に相当する閾値が各要素に与えられたディザマトリクスの要素のうち、前記パラメータ範囲内の前記閾値を有する要素に対応する位置に、ドットを記録することを決定する処理を、前記複数の色について同一の前記ディザマトリクスを使用して実行し、
前記ドットの記録の決定に応じて、前記インク吐出部を制御して、前記物体を造形する、造形装置。
【請求項１０】
インクを吐出することによって三次元の物体を造形する方法であって、
（a）物体の形状および色を表す物体データに基づいて、複数のインク色のドットの種類の記録率を決定する工程と、
（b）前記複数のインク色のドットの種類に付された優先順位に基づいて、前記インク色のドットの前記記録率に対応する大きさを有するパラメータ範囲を、隣り合う前記パラメータ範囲が互いに重複しないように、各インク色のドットの種類に対して順に決定する工程と、
（c）ドットの記録率に相当する閾値が各要素に与えられたディザマトリクスの要素のうち、前記パラメータ範囲内の前記閾値を有する要素に対応する位置に、ドットを記録し、前記パラメータ範囲外の前記閾値を有する要素に対応する位置に、ドットを記録しないことを決定する処理を、前記複数のインク色のドットの種類について同一の前記ディザマトリクスを使用して実行する工程と、
（d）前記記録の有無の決定に応じて、前記インク色のドットを前記物体の表面に記録しつつ、前記物体を造形する工程と、を備える物体造形方法。
【請求項１１】
請求項１０記載の物体造形方法であって、
前記工程（b）は、それまでに決定した前記パラメータ範囲の大きさと、処理中のインク色のドットの種類の前記記録率の合計が１００％を超える場合は、前記処理中のインク色のドットの種類の前記各パラメータ範囲の少なくとも一部を、０から始まるパラメータ範囲に再度、割り当てる、方法。
【請求項１２】
請求項１１記載の物体造形方法であって、
前記工程（b）は、
前記記録率が最も高いドットの種類に対して、先頭および末尾以外の優先順位を割り当てる、方法。
【請求項１３】
請求項１０から１２のいずれか１項に記載の物体造形方法であって、
前記複数のインク色のドットのうちの１以上のインク色のドットは、前記ドットの種類として、大ドットと、大ドットよりも小さい小ドットと、を含む、方法。
【請求項１４】
請求項１０から１３のいずれか１項に記載の物体造形方法であって、
前記ディザマトリクスは、記録率が小さい範囲に対応する前記閾値が含まれる要素の分散性が、前記記録率が小さい範囲よりも記録率が大きい範囲に対応する前記閾値が含まれる要素の分散性よりも、高い、方法。
【請求項１５】
請求項１０から１３のいずれか１項に記載の物体造形方法であって、
前記ディザマトリクスは、前記対応する記録率の値の大きさによらず前記要素の分散性ほぼ一定である、方法。
【請求項１６】
請求項１０から１５のいずれか１項に記載の物体造形方法であって、
前記物体データにおいて、前記物体はポリゴンで表されており、
前記工程（a）は、
（a１）前記物体の前記ポリゴンの一つの面について、互いに直交する３つの基準面のうちの一つを選択する工程であって、前記一つの面の法線に対して、面の法線がなす角度がもっとも小さい基準面を選択する工程と、
（a２）前記一つの面と前記選択された基準面との相対的な傾きに応じて、一つの面に付された色の濃度を変換する工程と、
（a３）前記変換後の色の濃度に基づいて、前記一つの面において記録すべき複数のインク色のドットの種類の記録率を決定する工程と、を含み、
前記工程（c）は、前記一つの面と前記選択された基準面との相対的な傾きに応じて、前記記録の有無が決定された各位置を、前記選択された基準面上の位置から、前記ポリゴンの前記一つの面上の位置に変換する工程を含む、方法。
【請求項１７】
複数の色のインクを使用して三次元の物体を造形する方法であって、
所定の領域内において、１色の前記インクが配されるボクセルの全ボクセルに対する割合を、前記複数の色について合計して得られる値が、１００％以下である場合には、前記所定の領域内において、前記各色のインクを、互いに重複しないボクセルに配する、造形方法。
【請求項１８】
請求項１７記載の造形方法であって、
前記色のドットの記録率に対応する大きさを有するパラメータ範囲を、隣り合う前記パラメータ範囲が互いに重複しないように、前記インクの色に対して決定する工程と、
ドットの記録率に相当する閾値が各要素に与えられたディザマトリクスの要素のうち、前記パラメータ範囲内の前記閾値を有する要素に対応する位置に、ドットを記録することを決定する処理を、前記複数の色について同一の前記ディザマトリクスを使用して実行する工程と、
前記ドットの記録の決定に応じて、前記物体を造形する工程と、を備える造形方法。
【請求項１９】
コンピューターを使用して三次元造形装置を制御しインク滴を吐出させることによって物体を造形させるためのコンピュータープログラムであって、
（a）物体の形状および色を表す物体データに基づいて、複数のインク色のドットの種類の記録率を決定する機能と、
（b）前記複数のインク色のドットの種類に付された優先順位に基づいて、前記インク色のドットの前記記録率に対応する大きさを有するパラメータ範囲を、隣り合う前記パラメータ範囲が互いに重複しないように、各インク色のドットの種類に対して順に決定する機能と、
（c）ドットの記録率に相当する閾値が各要素に与えられたディザマトリクスの要素のうち、前記パラメータ範囲内の前記閾値を有する要素に対応する位置に、ドットを記録し、前記パラメータ範囲外の前記閾値を有する要素に対応する位置に、ドットを記録しないことを決定する処理を、前記複数のインク色のドットの種類について同一の前記ディザマトリクスを使用して実行する機能と、
（d）前記記録の有無の決定に応じて、前記インク色のドットを前記物体の表面に記録しつつ、前記物体を造形する機能と、
をコンピューターに実現させるための、コンピュータープログラム。
【請求項２０】
コンピューターを使用して三次元造形装置を制御し、複数の色のインクを使用して三次元の物体を造形させるためのコンピュータープログラムであって、
所定の領域内において、１色の前記インクが配されるボクセルの全ボクセルに対する割合を、前記複数の色について合計して得られる値が、１００％以下である場合には、前記所定の領域内において、前記各色のインクを、互いに重複しないボクセルに配する機能をコンピューターに実現させるための、コンピュータープログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５６】
Ｃ１５．その他：
本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
本発明は、たとえば、以下のような態様で実現することもできる。
適用例１：
三次元造形装置であって、
互いに異なる色のインクを吐出することができる複数のインク吐出部と、
前記インクによって構成される構造を支持する支持部と、
前記支持部に対して、前記インクの吐出方向と交わる第１の方向、ならびに前記インクの吐出方向および前記第１の方向と交わる第２の方向に、前記複数のインク吐出部を相対的に移動させることができる走査部と、
前記インクのドットの記録率に相当する閾値が各要素に与えられているディザマトリクスを格納する記憶部と、
前記インク吐出部、前記支持部、前記走査部、および前記記憶部を制御して、前記複数のインク吐出部から、物体の形状および色を表す物体データに基づいてインクを吐出して、板状の構造を形成する処理を繰り返すことによって、すでに形成されている板状の構造の上に新たに板状の構造を形成し、前記物体を造形する制御部と、を備え、
前記制御部は、
（a）物体の形状および色を表す物体データに基づいて、複数のインク色のドットの種類の記録率を決定する記録率決定部と、
（b）前記複数のインク色のドットの種類に付された優先順位に基づいて、前記インク色のドットの前記記録率に対応する大きさを有するパラメータ範囲を、隣り合う前記パラメータ範囲が互いに重複しないように、各インク色のドットの種類に対して順に決定するパラメータ範囲決定部と、
（c）前記ディザマトリクスの要素のうち、前記パラメータ範囲内の前記閾値を有する要素に対応する位置に、ドットを記録し、前記パラメータ範囲外の前記閾値を有する要素に対応する位置に、ドットを記録しないことを決定する処理を、前記複数のインク色のドットの種類について同一の前記ディザマトリクスを使用して実行するドット決定部と、
（d）前記記録の有無の決定に応じて、前記インク色のドットを前記物体の表面に記録しつつ、前記物体を造形する造形処理部と、を備える、三次元造形装置。
適用例２：
適用例１の装置であって、
前記パラメータ範囲決定部は、それまでに決定した前記パラメータ範囲の大きさと、処理中のインク色のドットの種類の前記記録率の合計が１００％を超える場合は、前記処理中のインク色のドットの種類の前記各パラメータ範囲の少なくとも一部を、０から始まるパラメータ範囲に再度、割り当てることができる、三次元造形装置。
適用例３：
適用例２の装置であって、
前記パラメータ範囲決定部は、前記記録率が最も高いドットの種類に対して、先頭および末尾以外の優先順位を割り当てることができる、三次元造形装置。
適用例４：
適用例１から３のいずれかの装置であって、
前記複数のインク色のドットのうちの１以上のインク色のドットは、前記ドットの種類として、大ドットと、大ドットよりも小さい小ドットと、を含む、三次元造形装置。
適用例５：
適用例１から４のいずれかの装置であって、
前記ディザマトリクスは、記録率が小さい範囲に対応する前記閾値が含まれる要素の分散性が、前記記録率が小さい範囲よりも記録率が大きい範囲に対応する前記閾値が含まれる要素の分散性よりも、高い、三次元造形装置。
適用例６：
適用例１から４のいずれかの装置であって、
前記ディザマトリクスは、前記対応する記録率の値の大きさによらず前記要素の分散性ほぼ一定である、三次元造形装置。
適用例７：
適用例１から６のいずれかの装置であって、
前記物体データにおいて、前記物体はポリゴンで表されており、
前記記録率決定部は、
（a１）前記物体の前記ポリゴンの一つの面について、互いに直交する３つの基準面のうちの一つを選択する工程であって、前記一つの面の法線に対して、面の法線がなす角度がもっとも小さい基準面を選択することができ、
（a２）前記一つの面と前記選択された基準面との相対的な傾きに応じて、一つの面に付された色の濃度を変換することができ、
（a３）前記変換後の色の濃度に基づいて、前記一つの面において記録すべき複数のインク色のドットの種類の記録率を決定することができ、
前記ドット決定部は、前記一つの面と前記選択された基準面との相対的な傾きに応じて、前記記録の有無が決定された各位置を、前記選択された基準面上の位置から、前記ポリゴンの前記一つの面上の位置に変換することができる、三次元造形装置。
適用例８：
三次元の物体を造形する造型装置であって、
複数の色のインクを吐出することができるインク吐出部と、
所定の領域内において、１色の前記インクが配されるボクセルの全ボクセルに対する割合を、前記複数の色について合計して得られる値が、１００％以下である場合には、前記所定の領域内において、前記各色のインクを、互いに重複しないボクセルに配するように、前記インク吐出部を制御する、制御部と、を備える造型装置。
適用例９：
適用例８の造型装置であって、
前記制御部は、
前記色の前記ドットの記録率に対応する大きさを有するパラメータ範囲を、隣り合う前記パラメータ範囲が互いに重複しないように、前記インクの色に対して決定し、
ドットの記録率に相当する閾値が各要素に与えられたディザマトリクスの要素のうち、前記パラメータ範囲内の前記閾値を有する要素に対応する位置に、ドットを記録することを決定する処理を、前記複数の色について同一の前記ディザマトリクスを使用して実行し、
前記ドットの記録の決定に応じて、前記インク吐出部を制御して、前記物体を造形する、造形装置。
適用例１０：
インクを吐出することによって三次元の物体を造形する方法であって、
（a）物体の形状および色を表す物体データに基づいて、複数のインク色のドットの種類の記録率を決定する工程と、
（b）前記複数のインク色のドットの種類に付された優先順位に基づいて、前記インク色のドットの前記記録率に対応する大きさを有するパラメータ範囲を、隣り合う前記パラメータ範囲が互いに重複しないように、各インク色のドットの種類に対して順に決定する工程と、
（c）ドットの記録率に相当する閾値が各要素に与えられたディザマトリクスの要素のうち、前記パラメータ範囲内の前記閾値を有する要素に対応する位置に、ドットを記録し、前記パラメータ範囲外の前記閾値を有する要素に対応する位置に、ドットを記録しないことを決定する処理を、前記複数のインク色のドットの種類について同一の前記ディザマトリクスを使用して実行する工程と、
（d）前記記録の有無の決定に応じて、前記インク色のドットを前記物体の表面に記録しつつ、前記物体を造形する工程と、を備える物体造形方法。
適用例１１：
適用例１０の物体造形方法であって、
前記工程（b）は、それまでに決定した前記パラメータ範囲の大きさと、処理中のインク色のドットの種類の前記記録率の合計が１００％を超える場合は、前記処理中のインク色のドットの種類の前記各パラメータ範囲の少なくとも一部を、０から始まるパラメータ範囲に再度、割り当てる、方法。
適用例１２：
適用例１１の物体造形方法であって、
前記工程（b）は、
前記記録率が最も高いドットの種類に対して、先頭および末尾以外の優先順位を割り当てる、方法。
適用例１３：
適用例１０から１２のいずれかの物体造形方法であって、
前記複数のインク色のドットのうちの１以上のインク色のドットは、前記ドットの種類として、大ドットと、大ドットよりも小さい小ドットと、を含む、方法。
適用例１４：
適用例１０から１３のいずれかの物体造形方法であって、
前記ディザマトリクスは、記録率が小さい範囲に対応する前記閾値が含まれる要素の分散性が、前記記録率が小さい範囲よりも記録率が大きい範囲に対応する前記閾値が含まれる要素の分散性よりも、高い、方法。
適用例１５：
適用例１０から１３のいずれかの物体造形方法であって、
前記ディザマトリクスは、前記対応する記録率の値の大きさによらず前記要素の分散性ほぼ一定である、方法。
適用例１６：
適用例１０から１５のいずれかの物体造形方法であって、
前記物体データにおいて、前記物体はポリゴンで表されており、
前記工程（a）は、
（a１）前記物体の前記ポリゴンの一つの面について、互いに直交する３つの基準面のうちの一つを選択する工程であって、前記一つの面の法線に対して、面の法線がなす角度がもっとも小さい基準面を選択する工程と、
（a２）前記一つの面と前記選択された基準面との相対的な傾きに応じて、一つの面に付された色の濃度を変換する工程と、
（a３）前記変換後の色の濃度に基づいて、前記一つの面において記録すべき複数のインク色のドットの種類の記録率を決定する工程と、を含み、
前記工程（c）は、前記一つの面と前記選択された基準面との相対的な傾きに応じて、前記記録の有無が決定された各位置を、前記選択された基準面上の位置から、前記ポリゴンの前記一つの面上の位置に変換する工程を含む、方法。
適用例１７：
複数の色のインクを使用して三次元の物体を造形する方法であって、
所定の領域内において、１色の前記インクが配されるボクセルの全ボクセルに対する割合を、前記複数の色について合計して得られる値が、１００％以下である場合には、前記所定の領域内において、前記各色のインクを、互いに重複しないボクセルに配する、造型方法。
適用例１８：
適用例１７の造型方法であって、
前記色の前記ドットの記録率に対応する大きさを有するパラメータ範囲を、隣り合う前記パラメータ範囲が互いに重複しないように、前記インクの色に対して決定する工程と、
ドットの記録率に相当する閾値が各要素に与えられたディザマトリクスの要素のうち、前記パラメータ範囲内の前記閾値を有する要素に対応する位置に、ドットを記録することを決定する処理を、前記複数の色について同一の前記ディザマトリクスを使用して実行する工程と、
前記ドットの記録の決定に応じて、前記物体を造形する工程と、を備える造形方法。
適用例１９：
コンピューターを使用して三次元造形装置を制御しインク滴を吐出させることによって物体を造形させるためのコンピュータープログラムであって、
（a）物体の形状および色を表す物体データに基づいて、複数のインク色のドットの種類の記録率を決定する機能と、
（b）前記複数のインク色のドットの種類に付された優先順位に基づいて、前記インク色のドットの前記記録率に対応する大きさを有するパラメータ範囲を、隣り合う前記パラメータ範囲が互いに重複しないように、各インク色のドットの種類に対して順に決定する機能と、
（c）ドットの記録率に相当する閾値が各要素に与えられたディザマトリクスの要素のうち、前記パラメータ範囲内の前記閾値を有する要素に対応する位置に、ドットを記録し、前記パラメータ範囲外の前記閾値を有する要素に対応する位置に、ドットを記録しないことを決定する処理を、前記複数のインク色のドットの種類について同一の前記ディザマトリクスを使用して実行する機能と、
（d）前記記録の有無の決定に応じて、前記インク色のドットを前記物体の表面に記録しつつ、前記物体を造形する機能と、
をコンピューターに実現させるための、コンピュータープログラム。
適用例２０：
コンピューターを使用して三次元造形装置を制御し、複数の色のインクを使用して三次元の物体を造形させるためのコンピュータープログラムであって、
所定の領域内において、１色の前記インクが配されるボクセルの全ボクセルに対する割合を、前記複数の色について合計して得られる値が、１００％以下である場合には、前記所定の領域内において、前記各色のインクを、互いに重複しないボクセルに配する機能をコンピューターに実現させるための、コンピュータープログラム。