【手続補正書】
【提出日】平成30年2月13日(2018.2.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が走行する駅間の走行パタンを作成する走行パタン作成装置において、
車両が各駅に到着する到着目標時分と現在時刻から次駅または通過駅または通過地点までの残走行時分を算出する残走行時分算出部と、
前記次駅または通過駅または通過地点までの走行パタンを作成する走行パタン作成部を備え、
前記走行パタン作成部は、
前記残走行時分算出部により算出した残走行時分と前記車両の現在位置と現在速度、または予め予測した位置・速度から前記次駅または通過駅または通過地点までの、前記車両の走行パタン、または前記車両の運転走行指示を行う制駆動指令を作成することを特徴とする走行パタン作成装置。
【請求項２】
前記走行パタン作成部は、
前記残走行時分算出部により算出した残走行時分と前記車両の現在位置と現在速度から前記車両が前記次駅に到着する到着時間を満たし、かつ、消費電力が小さくなる現在位置と現在速度から前記次駅までの走行パタンを作成し、当該走行パタンを自動列車運転装置、または運転支援装置に送信し、
前記走行パタンは、位置・速度の形式で表され、前記車両を制駆動するための制駆動指令と車両条件・路線条件から運転方程式により算出し、惰行運転、定速運転、力行運転、を含むパタンを含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の走行パタン作成装置。
【請求項３】
前記走行パタン作成部は、
前記残走行時分算出部により算出した残走行時分と前記車両の現在位置と現在速度から前記次駅の到着時間を満たし、かつ、消費電力が小さくなる現在位置と現在速度から前記次駅までの制駆動指令を作成し、当該制駆動指令は、前記車両の運転を支援する運転支援装置、または自動列車運転装置に送信し、
前記制駆動指令は、惰行運転、定速運転、力行運転、の指示を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の走行パタン作成装置。
【請求項４】
前記走行パタン作成部は、さらに、
前記車両が定速運転に移行するタイミングを判定する定速開始判定部と、惰行運転に移行するタイミングを判定する惰行開始判定部と、位置・速度のマトリクスで記載された惰行開始判定値及び定速開始判定値を保持する記憶部を備え、
前記惰行開始判定部は、
前記残走行時分と前記記憶部の前記惰行開始判定値を比較し、当該惰行開始判定値が当該残走行時分と一致または近似する場合、惰行運転指示を前記車両の運転を自動制御する自動列車運転装置、または前記車両の運転を支援する運転支援装置に出力し、
前記定速開始判定部は、
前記残走行時分と前記記憶部の前記惰行開始判定値及び定速開始判定値を比較し、前記惰行開始判定値が前記残走行時分より大きく、前記定速開始判定値が前記残走行時分より小さい場合、定速運転指示を前記自動列車運転装置、または前記運転支援装置に出力し、
前記惰行開始判定値が前記残走行時分より大きくない場合、制動運転指示を前記自動列車運転装置、または前記運転支援装置に出力し、
前記定速開始判定値が前記残走行時分より大きい場合、力行運転指示を前記自動列車運転装置、または前記運転支援装置に出力する
ことを特徴とする請求項２または３に記載の走行パタン作成装置。
【請求項５】
前記走行パタン作成部は、さらに、
前記車両が定速運転に移行するタイミングを判定する定速開始判定部と、惰行運転に移行するタイミングを判定する惰行開始判定部と、位置・速度のマトリクスで記載された惰行開始判定値及び定速開始判定値を含む記憶部、及び前記車両を含む自列車の位置・速度を予測する位置・速度予測部を備え、
前記位置・速度予測部は、
予め保持している車両条件・路線条件と前記車両の車両情報を制御する車両情報制御部からの車両質量・架線電圧から所定時間を経過したときにおける自列車の位置・速度を予測し、当該予測した位置・速度を前記現在位置と現在速度に置き換え、
前記定速開始判定部は、
前記残走行時分と前記記憶部の前記惰行開始判定値及び前記定速開始判定値を比較し、前記惰行開始判定値が前記残走行時分より大きく、前記定速開始判定値が前記残走行時分より小さい場合、定速運転指示を前記車両の運転を自動制御する前記自動列車運転装置、または前記車両の運転を支援する運転支援装置に出力し、
前記惰行開始判定値が前記残走行時分より大きくない場合、制動運転指示を前記自動列車運転装置、または前記運転支援装置に出力し、
前記定速開始判定値が前記残走行時分より大きい場合、力行運転指示を前記自動列車運転装置、または前記運転支援装置に出力し、
前記惰行開始判定部は、
前記残走行時分と前記記憶部の前記惰行開始判定値を比較し、当該惰行開始判定値が当該残走行時分と一致または近似する場合、惰行運転指示を前記車両の運転を自動制御する前記自動列車運転装置、または前記車両の運転を支援する前記運転支援装置に出力する
ことを特徴とする請求項２または３に記載の走行パタン作成装置。
【請求項６】
前記走行パタン作成部は、
前記車両の現在位置と現在速度から前記次駅または通過駅または通過地点までにおいて、定速運転を惰行運転に移行したときにおける第１消費電力量と、力行運転から定速運転に移行し、さらに定速運転を惰行運転に移行したときにおける第２消費電力量とを、前記現在位置と現在速度から前記次駅または前記通過駅または前記通過地点までの目標走行時分を変化させて比較し、前記第２消費電力量が前記第１消費電力量より小さくなった時点での目標走行時分を、前記車両が力行運転から定速運転に移行する定速運転に移行するタイミングを判定する前記定速運転の前記定速開始判定値として保存する
ことを特徴とする請求項４に記載の走行パタン作成装置。
【請求項７】
前記走行パタン作成部は、
前記車両の現在位置と現在速度に基づく走行時分を含む定速開始判定値と、前記残走行時分算出部により算出した残走行時分を比較し、定速運転への移行タイミングを判定する定速開始判定部を有することを特徴とする請求項１または２に記載の走行パタン作成装置。
【請求項８】
前記走行パタン作成部は、
前記残走行時分算出部にて算出した残走行時分と、前記車両の現在位置と現在速度から惰行運転に移行した場合における前記次駅または前記通過駅または前記通過地点までに必要な走行時分とを比較し、惰行運転への移行タイミングを判定する惰行開始判定部を有することを特徴とする請求項１または２に記載の走行パタン作成装置。
【請求項９】
請求項１から請求項７の何れか一項に記載された走行パタン作成部を含む走行作成装置と制駆動指令を車両情報制御装置に入力する自動列車運転装置を備えた自動列車運転システムであって、
前記走行パタン作成装置は、
前記車両情報制御装置から運用パタン、ダイヤ情報、前記現在位置、前記現在速度または現在時刻情報、を含む情報を受信し、当該情報に基づいて、前記車両が走行している駅間を特定し、予め保持しているブレーキパタンから前記車両が走行している駅間のブレーキパタンを取得し、前記走行パタン、または前記ブレーキパタンに追従可能な前記制駆動指令を算出し、当該走行パタン、または前記制駆動指令を前記自動列車運転装置に入力し、
前記自動列車運転装置は、
前記走行パタン作成装置から入力される前記走行パタン、または前記制駆動指令を元に前記車両の運転速度を自動制御する
ことを特徴とする走行パタン作成装置と自動列車運転装置を備えた自動列車運転システム。
【請求項１０】
請求項１から請求項７の何れか一項に記載された走行パタン作成部を含む走行パタン作成装置と運転支援装置とを備えた運転支援システムであって、
前記走行パタン作成装置は、
車両情報制御装置から運用パタン、ダイヤ情報、前記現在位置、前記現在速度を予測する予測情報を含む情報を受信し、当該情報に基づいて、前記車両が走行している駅間を特定し、予め保持しているブレーキパタンから前記車両が走行している駅間のブレーキパタンを取得し、前記走行パタン、または前記ブレーキパタンに追従可能な制駆動指令を算出し、当該走行パタン、または前記制駆動指令を前記運転支援装置に入力し、
前記運転支援装置は、
前記走行パタン作成装置から入力される前記走行パタン、または前記制駆動指令に基づく運転指示を運転士側に通知する通知部を有する
ことを特徴とする走行パタン作成装置と運転支援装置を備えた運転支援システム。