(57)【要約】【課題】 保護カバーの状態を監視し、決定する方法及び装置を提供すること。【解決手段】  本発明は、保護カバーの状態を決定する及び／又は監視するための方法であって、  ａ）保護カバーの少なくとも１つの特有の物理的特性、機械的特性、及び／又は、化学的特性の第１の状態値を第１の時点で取得するステップと、  ｂ）保護カバーの少なくとも１つの特有の特性の第２の状態値を第１の時点に続いて起こる第２の時点で取得するステップと、  ｃ）取得された状態値を比較するステップと、  ｄ）ステップｃ）で行なわれた比較に基づいて保護カバーの状態を決定するステップと、  を含む方法及びこれらの方法に対応する装置により上記課題を解決する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
保護カバー（１０、１１、１２、１３）の状態を決定する及び／又は監視するための方法であって、
ａ）前記保護カバー（１０、１１、１２、１３）の少なくとも１つの特有の物理的特性、機械的特性、及び／又は、化学的特性の第１の状態値を第１の時点で取得するステップと、
ｂ）前記保護カバー（１０、１１、１２、１３）の前記少なくとも１つの特有の特性の第２の状態値を前記第１の時点に続いて起こる第２の時点で取得するステップと、
ｃ）取得された状態値を比較するステップと、
ｄ）前記ステップｃ）で行なわれた比較に基づいて前記保護カバー（１０、１１、１２、１３）の状態を決定するステップと、
を含む方法。
【請求項２】
前記方法は、
ｅ）前記ステップｄ）で行なわれた決定を表示するステップ、
を更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記方法は、前記ステップｂ）の後に、更なるステップｂ１）、すなわち、
ｂ１）前記保護カバー（１０、１１、１２、１３）の前記少なくとも１つの特有の特性の第３の状態値を前記第２の時点に続いて起こる第３の時点で取得するステップ、
を含む、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記特有の特性の前記第１の状態値が基準値である、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記第１、第２、及び／又は、第３の状態値がほぼ同様の条件下で取得される、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記第１、第２、及び／又は、第３の状態値が異なる条件下で取得される、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記特有の特性は、半透明、光吸収、光反射、粘性、加速度、速度、弾性、剛性、温度、含水量、導電性、圧力、圧縮荷重、引張荷重、予荷重、多孔性、重量、脆性、厚さ、及び／又は、密度である、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記保護カバー（１０、１１、１２、１３）の状態は、残りの耐用年数、健全状態、摩耗、損傷の存在、及び／又は、切迫したメンテナンス間隔のリストから選択される、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記保護カバー（１０、１１、１２、１３）は、少なくとも１つの長さ調整可能な保護カバー要素（１１）、支持フレーム（１２）、少なくとも１つのフレーム要素（１３）、及び／又は、長さ調整可能な抑制要素を備える、請求項１から８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
保護カバー（１０、１１、１２、１３）の状態を決定する及び／又は監視するための装置（０１）であって、
ａ）前記保護カバー（１０、１１、１２、１３）の少なくとも１つの特有の物理的特性、機械的特性、及び／又は、化学的特性の第１の状態値を第１の時点で取得するための手段（２１、２２、２３、２４、２５、２６）と、
ｂ）前記保護カバー（１０、１１、１２、１３）の前記少なくとも１つの特有の特性の第２の状態値を前記第１の時点に続いて起こる第２の時点で取得するための手段（２１、２２、２３、２４、２５、２６）と、
ｃ）取得された状態値を比較するための評価ユニット（３０）と、
ｄ）前記項目ｃ）で行なわれた比較に基づいて前記保護カバー（１０、１１、１２、１３）の状態を決定するための解析ユニット（４０）と、
を備える装置（０１）。
【請求項１１】
前記装置（０１）は、
ｅ）前記項目ｄ）で行なわれた決定を表示するための出力ユニット（５０）、
を更に備える、請求項１０に記載の装置（０１）。
【請求項１２】
前記装置（０１）は、前記項目ｂ）の後に、更なる項目ｂ１）、すなわち、
ｂ１）前記保護カバー（１０、１１、１２、１３）の前記少なくとも１つの特有の特性の第３の状態値を前記第２の時点に続いて起こる第３の時点で取得するための手段（２１、２２、２３、２４、２５、２６）、
を備える、請求項１０又は１１に記載の装置（０１）。
【請求項１３】
前記特有の特性の前記第１の状態値が基準値である、請求項１０から１２のいずれか一項に記載の装置（０１）。
【請求項１４】
前記手段（２１、２２、２３、２４、２５、２６）、前記評価ユニット（３０）、前記解析ユニット（４０）、及び／又は、前記出力ユニット（５０）は、部分的に又は全体的に、前記保護カバー（１０、１１、１２、１３）に組み込まれる、請求項１０から１３のいずれか一項に記載の装置（０１）。
【請求項１５】
前記手段（２１、２２、２３、２４、２５、２６）、前記評価ユニット（３０）、前記解析ユニット（４０）、及び／又は、前記出力ユニット（５０）は、前記保護カバー（１０、１１、１２、１３）の外側に配置されるとともに、非接触または接触により作用し得るように操作される、請求項１０から１３のいずれか一項に記載の装置（０１）。
【請求項１６】
前記手段（２１、２２、２３、２４、２５、２６）は、計数機構（２６）、演算タイムカウンタ、センサ（２１、２２、２３、２４、２５）、及び／又は、センサシステムである、請求項１０から１５のいずれか一項に記載の装置（０１）。
【請求項１７】
前記センサ（２１、２２、２３、２４、２５）がナノセンサ及び／又はマイクロセンサである、請求項１６に記載の装置（０１）。
【請求項１８】
前記手段（２１、２２、２３、２４、２５、２６）は、半透明、光吸収、光反射、粘性、加速度、速度、弾性、剛性、温度、含水量、導電性、圧力、圧縮荷重、引張荷重、予荷重、多孔性、重量、脆性、厚さ、及び／又は、密度を記録する、請求項１０から１７のいずれか一項に記載の装置（０１）。
【請求項１９】
前記保護カバー（１０、１１、１２、１３）の状態は、残りの耐用年数、健全状態、摩耗、損傷の存在、及び／又は、切迫したメンテナンス間隔のリストから選択される、請求項１０から１８のいずれか一項に記載の装置（０１）。
【請求項２０】
前記保護カバー（１０、１１、１２、１３）は、少なくとも１つの長さ調整可能な保護カバー要素（１１）、支持フレーム（１２）、少なくとも１つのフレーム要素（１３）、及び／又は、長さ調整可能な抑制要素を備える、請求項１０から１９のいずれか一項に記載の装置（０１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、独立請求項の前文に対応する保護カバーの状態を決定する及び／又は監視するための方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
保護カバーは、従来技術から知られており、特に、これに限定されるわけではないが、動く機械部品等を覆うために使用される。この種の保護カバーは、一般的には、伸張状態及び収縮状態のいずれにおいても機械部品を覆うために長さ調整可能な要素を有する。これにより、機械部品は、例えば削り屑、塵埃粒子、又は、他の汚染物質などの外的影響から保護されるだけでなく、環境からも密封することができる。このような例として、ドイツ特許出願第１０  ２００６  ０３３  ６０７号明細書及びドイツ特許出願第２０  ２０１２  ００８  ９８７号明細書がある。
【０００３】
通常、保護カバーの長さ調整可能な要素は、支持フレームに接続され、これにより該長さ調整可能な要素は安定した状態で保持される。また、支持フレームは、複数のフレーム要素を備え、該フレーム要素は一定の間隔を隔てて互いに接続されて、保護カバーの要素の長さにわたって一定の間隔で配設される。支持フレーム及び／またはフレーム要素と保護カバ―要素の接続は、保護カバーの機能性及び／又は保護機能を確保するのに役立つ。
【０００４】
保護カバーの機能性及び／又は保護機能を維持するためには、一般に、保護カバーの機能性の損失、保護カバーの部分的な又は完全な破損、及び／又は、保護カバーの保護機能の損失を伴う例えば摩耗及び／又は劣化の進行に関する保護カバーの状態の監視が重要である。しかしながら、従来技術から知られる保護カバーにおいては、この種の監視は未だ実現されていない。このことは、保護カバーの機能性及び／又は保護機能を損失した場合に、保護カバーが予定外の修理及び／又はメンテナンスを必要とし、機械の停止が起こることを意味する。保護カバー又は保護カバーの要素の部分的又は完全な破損は、より一層大きな問題をもたらす。更に、保護カバーが摩耗するときに、特に例えばガイド及び／又はドライブがゆっくりと摩耗する場合に、動作の精度が大幅に低下する傾向があるという事実は大きな問題である。不都合なことに、タイミングを予測する及び／又は計画的に想定することはできない。結果として、適当な時期に少ないコストで修理及び／又はメンテナンスを要する要素を修理する代わりに、保護カバー全体を交換することが必要となる場合がある。当然のことながら、メンテナンス及び完全な交換は、非常に高価であり、相対的に時間がかかる。
【０００５】
したがって、保護カバーの状態を決定する及び／又は監視するための方法及び装置であって、保護カバーのその後の部分的又は完全な交換を予測するために保護カバーの特有の物理的特性、機械的特性、及び／又は、化学的特性の変化の迅速で信頼できる正確な決定及び／又は監視が確保される方法、及びそのようなことができる装置に対する要求は大きい。更に、その方法及び装置は、実施するにあたり費用対効果が高く、確実に機能するとともに、監視されるべき保護カバーに対して個々の状況に適合できなければならない。そのため、本発明の目的は、保護カバーの状態を決定する及び／又は監視するための方法及び装置を提供して、前述した困難を解消し、特に、メンテナンス関連及び／又は修理関連の作業を理想的に計画し、機械の休止時間及びそれに伴うコストを最小限に保つことである。
【発明の概要】
【０００６】
この目的は、独立請求項の教示内容に係る保護カバーの状態を決定する及び／又は監視するための方法及び対応する装置により、驚くほど簡単であるが効果的な態様で達成される。
【０００７】
本発明は、以下のステップ、すなわち、
ａ）保護カバーの少なくとも１つの特有の物理的特性、機械的特性、及び／又は、化学的特性の第１の状態値を第１の時点で取得するステップと、
ｂ）保護カバーの少なくとも１つの特有の特性の第２の状態値を第１の時点に続いて起こる第２の時点で取得するステップと、
ｃ）取得された前記状態値を比較するステップと、
ｄ）ステップｃ）で行なわれた比較に基づいて保護カバーの状態を決定するステップと、
を含む保護カバーの状態を決定する及び／又は監視するための方法を提案する。
【０００８】
本発明に係る方法は、保護カバーの状態を決定する及び／又は監視するためには、前記保護カバーの少なくとも１つの特有の物理的特性、機械的特性、及び／又は、化学的特性のうちの少なくとも２つの状態値を特に２つの続いて起こる時点で取得して、これらの状態値の比較に基づき十分な精度をもって保護カバーの状態を決定する及び／又は監視すれば足りるという考えに基づく。
【０００９】
本発明に関連して、保護カバーの状態を決定する及び／又は監視するためには、使用の持続時間にわたって保護カバーの少なくとも１つの特有の特性の変化を記録すれば足り、その場合、特性が保護カバーの物理的特性、機械的特性、及び／又は、化学的特性であるかどうかは問題ではないことが分かった。唯一の関連する態様は、同じ特有の特性の２つの状態値が２つの続いて起こる時点で取得されて互いに比較され、前記状態値の比較に基づいて保護カバーの状態が決定される及び／又は監視されるということである。好ましくは、保護カバーの１つの特有の特性の変化が記録され、より好ましくは、保護カバーの２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９、２０個又はそれ以上の特有の特性の変化が記録される。特有の特性の変化は、好ましくは、その特性の向上及び／又は低下であっても良い。
【００１０】
「特有の特性」という用語は、保護カバーの使用材料、目的、動作部位、及び／又は、使用状態に特有の特性であって、保護カバーの状態に関する直接的又は間接的な結果が引き出され得る特性を指す。例えば、保護カバーの不浸透性は、防塵及び／又は防湿保護カバーにおいて有益である。特有の特性、特にその経時的な変化、好ましくは動作時間、耐用年数、及び／又は、休止時間が十分な精度を伴って検査され、認識され、及び／又は、規定されることが重要である。このことは、特有の特性の変化と時間との間の関数相関が認識され及び／又は規定されることを意味する。例えば、これに限定されるものではないが、関数相関は、線形関数、対数関数、指数関数、ロジスティック関数、ポリゴン関数、及び／又は、これらの組み合わせなどの関数を成す状態値パターンを有する傾向として、経時的にマッピングされ得る。
【００１１】
本発明に関連して、同じ１つ又は複数の特有の特性の第１及び第２の状態値が検出されることが有益であることが分かった。特有の特性の状態値は、保護カバーの使用材料、目的、動作部位、及び／又は、使用状態に関連する因子における少なくとも１つの他の値、より好ましくは２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９、２０個又はそれ以上の因子における値と組み合わせて記録されてもよい。この理由は、特有の特性が、その更なる記録が決定及び／又は監視を向上させるのに役立つ様々な因子に依存する及び／又はこれらの因子によって影響されるからである。例えば、これに関連して、保護カバーの特有の特性に影響を及ぼし得る温度、圧力、及び／又は、湿度が考慮されてもよい。
【００１２】
「保護カバーの状態を決定する及び／又は監視するための方法」という用語は、保護カバーの特有の物理的特性、機械的特性、及び／又は、化学的特性の経時的な変化、好ましくはこれらの特性の向上及び／又は低下、好ましくは、保護カバーの損傷、メンテナンス、破損、修理、劣化、摩耗、及び／又は、残りの耐用年数に関する結果が引き出され得る、動作時間、耐用年数、及び／又は、休止時間を決定するための方法を指す。更に、保護カバーの劣化を進行させる又は減速させる状態及び／又は影響を追跡できる。また、損傷の発生及び／又は原因を特定することができ、それにより、差し迫ったメンテナンス間隔の理想的な計画及び／又は予測を行なうことができる。本発明に係る方法は、明確に挙げられた必要不可欠なステップａ）〜ｄ）の後に又はこれらのステップ間で生じる更なるステップを含むことができる。好ましくは、その方法を自動化することができる。
【００１３】
「保護カバー」という用語は、これに限定されるものではないが、例えば可動機械部品等のカバーを指す。本発明の説明において、この用語は、保護カバーの全体、保護カバーの一部、及び／又は、保護カバーの少なくとも１つの要素を指す。
【００１４】
保護カバーの「状態を決定する」という用語は、保護カバーの取得された少なくとも１つの特有の物理的特性、機械的特性、及び／又は、化学的特性に基づいて状態を決定するという行為を指し、この行為は、好ましくは、適切な手段を使用して行なわれる。決定は、好ましくは、半定量的に、定量的に、直接的に、及び／又は、間接的に行なわれる。直接的な決定とは、例えば、保護カバーから直接に導き出される信号及び／又は値に基づいて保護カバーの特有の特性の状態を記録することである。この種の信号及び／又は値は、様々な方法で、例えば、従来技術から知られる手段を使用して保護カバーの少なくとも１つの物理的特性、機械的特性、及び／又は、化学的特性を取得することによって取得され得る。間接的な決定とは、例えば、付加的な又は二次的な構成要素により取得される保護カバーの特有の特性の信号及び／又は値を記録することである。
【００１５】
「状態を監視する」という用語は、保護カバーの少なくとも１つの特有の物理的特性、機械的特性、及び／又は、化学的特性の決定された状態の追跡及び／又は予測を指す。監視は、これに限定するという意味ではないが、例えば、数値的に及び／又は図形的に表示され得る。監視精度を高めるために、監視は、好ましくは、複数の時点で及び／又は恒久的に行なわれる。より長い監視の利点は、その監視が保護カバーの状態の予測の改善も可能にするという点である。当業者であれば分かるように、決定及び／又は監視は、一般に、１００パーセント正確となり得ない。したがって、この用語は、状態の決定の精度、及び、決定された状態の追跡及び／又は予測の精度に関する統計的に有意な確率に関連する。当業者は、本発明のステップをとることなく専門分野で知られる方法によってそのような決定及び／又は監視が統計的に有意であるかどうかを判断することができる。例えば、信頼区間を決定するｐ値、スチューデントｔ−検定、マンホイットニー検定などの統計的な評価ツールが言及されるべきである。対応する区間は、少なくとも９０％、少なくとも９５％、少なくとも９７％、少なくとも９８％、又は、少なくとも９９％正確である。ｐ値は、好ましくは、０．１、０．０５、０．０１、０．００５、又は、０．０００１である。好ましくは、保護カバーの状態の決定及び／又は決定された状態の監視は、本発明に関連して、少なくとも６０％、少なくとも７０％、少なくとも８０％、少なくとも９０％、又は、少なくとも９５％又は少なくとも９９％正確である。
【００１６】
「比較する」という用語は、保護カバーの少なくとも１つの特有の物理的特性、機械的特性、及び／又は、化学的特性の状態値、特に第１及び第２の状態値の互いとの比較を指す。ここで適用される比較が対応するパラメータ及び／又は値の比較を指すことが理解される。例えば、第１の絶対状態値が第２の絶対状態値と比較されてもよく、一方、第１の状態値の相対値が第２の状態値の相対値と比較されてもよい。更に、第１の状態値の強度信号が第２の状態値の強度信号と比較されてもよい。
【００１７】
本発明に関連して、比較は、手動で及び／又はコンピュータを用いて行なわれ得る。ステップａ）及びステップｂ）で取得される状態値のコンピュータを使った比較の場合には、例えば、コンピュータ及び／又はコンピュータプログラムなどの当業者に知られる任意の手段が使用されてもよい。コンピュータプログラムは、例えば取得された状態値の査定を自動的に行なうことによって比較の結果を更に評価することができる。ステップｃ）で行なわれる比較は、保護カバーの状態を決定するために使用されてもよい。更に、ステップｃ）及びステップｄ）は、例えば査定、解析、及び／又は、評価ユニットによってサポートされてもよい。好ましくは、保護カバーの特有の特性の状態値が取得される時間が比較において考慮に入れられ、それにより、状態が時間に応じてどのように変化するかに関する予測を比較に基づいて行なうことができる。
【００１８】
本発明に関連して、比較は、好ましくは、複数の保護カバー、すなわち、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９、２０個又はそれ以上の保護カバーの１つ又は複数の同じ特有の特性の第１及び第２の状態値の間で行われる。主として、それぞれの個々の保護カバーの状態が決定され及び／又は監視されるが、それだけでなく、前記比較に基づいて複数の保護カバーを互いに比較することもできる。このことは、保護カバーの状態が時間に応じて決定及び／又は監視されるだけでなく、すなわち、同じ保護カバーの１つ又は複数の同じ特有の特性の第１及び第２の状態値の経時的な変化が決定及び／又は監視されるだけでなく、保護カバーの状態が空間に応じても決定及び／又は監視される、すなわち、異なる保護カバーの１つ又は複数の同じ特有の特性の第１及び第２の状態値の変化も決定及び／又は監視されるという利点を与える。言い換えると、このことは、互いに下方、及び／又は上方に隣接して配置されている保護カバー、又は空間的に別個の保護カバーのそれぞれの１つ又は複数の特性の状態値の比較がなされることを意味する。当業者であれば分かるように、「空間／空間的」という用語は、一方では、互いに下方、及び／又は上方に隣接して配置される保護カバーを比較することを示し、他方では、互いから任意の所定の距離を隔てて離れて配置される保護カバーを比較することを示す。このことは、例えば、決して限定的意味で例示するものではないが、保護カバーが設置される又は動作される空間内で、保護カバーが互いに空間的に離れて配置されることを意味する。更に、このことは、例えば、限定的意味ではないが、保護カバーが異なる設置部位及び／又は動作部位に配置されてもよく、したがって、空間的に離れていることを意味する。空間に応じた比較は、このようにすると、設置部位及び／又は動作部位におけるそれぞれの状態に応じて保護カバーの状態の変化に関する結果を引き出すことができるという利点を与える。
【００１９】
本発明に関連して、比較の結果、すなわち、保護カバーの状態の決定及び／又は評価が、特有の特性に直接的に又は間接的に依存することが理解される。したがって、第１の状態値と比べた第２の状態値の小さい取るに足らない変化、大きい著しい変化、及び／又は、不変化は、ある一つの具体的な状態を表している。特有の特性の変化は、好ましくは、改善向上及び／又は劣化となり得る。これに関連して、比較の結果は、年、月、日、時間、及び／又は、分などの単位時間として、絶対値として、及び／又は、相対値として出力されてもよい。
【００２０】
これに関連して、比較の結果は、例えば設置の部位及び／又は動作部位における状態に応じたそれぞれの保護カバーの特有の特性の変化に関して結果を引き出すことができるようにするそれぞれの個々の保護カバーの単位時間を延長してもよい。このことは、特有の特性に影響を及ぼす状態を決定できる及び／又は監視できるという利点を与える。
【００２１】
本発明に関連して、全ての取得された及び／又は決定された値と決定及び／又は監視の結果は、使用材料、目的、動作部位、及び／又は、使用状態に大きく依存することが考慮されるべきである。当業者はこの点を認識している。
【００２２】
したがって、本発明に係る方法を用いると、保護カバーの状態を容易に且つ確実に決定し及び／又は監視して、例えば保護カバーの状態を評価することができる。このようにすると、メンテナンス及び／又は修理のために必要とされる機械の休止時間を理想的に計画して、不必要な休止時間及び／又はコストを回避できる。更に、メンテナンス及び／又は修理を要する保護カバーの要素のみを交換及び／又は修理し、それにより、大幅な経費を省くことができる。
【００２３】
個別に又は組み合わせて実現され得る本発明の有利な実施形態が従属請求項に記載される。
【００２４】
本発明の一実施形態の方法は、さらに以下のステップｅ）を含んでもよい。
【００２５】
ｅ）ステップｄ）で行なわれた決定を表示するステップ、
この実施形態は、ステップｄ）における決定の理解を容易にするために、保護カバーの状態を数値的に及び／又は図形的に表示できるようにする。当業者は、値の出力を表示するための適切な手段を知っている。例えば、排他的例示ではないが、残りの耐用年数及び／又は保護カバーの破損の可能性を表示できる。ステップｅ）は出力ユニットによってサポートすることができる。
【００２６】
本発明の他の実施形態では、ステップｄ）の後に、更なるステップｂ１）、すなわち、
ｂ１）保護カバーの少なくとも１つの特有の特性の第３の状態値を第２の時点に続いて起こる第３の時点で取得するステップ、
が含まれてもよい。
【００２７】
第３の状態値の前記取得は、特有の特性の関数相関の近似の改善、したがって、ステップｄ）における決定の大幅な改善を達成できるという利点を与える。排他的で例示ではないが、例えば、関数の曲率の改善された評価を行なうことができ、ステップｄ）における決定の精度は、取得される状態値の増大する数に伴って向上する。
【００２８】
更に、特有の特性の第１の状態値が基準値であってもよい。特に、これも排他的例示ではないが、基準値は、実験値及び／又はデータベースエントリなどの所定の取得された及び／又は理論的な値となることができ、また、保護カバーの始動の前及び／又は始動中に取得され得る。更に、基準値は、異なる条件下における特有の物理的特性、機械的特性、及び／又は、化学的特性の正常値の上限として規定されることが好ましい閾値を規定してもよい。正常値の上限の値は、当業者に周知の様々な技術によって決定され得る。
【００２９】
本発明の他の実施形態では、第１、第２、及び／又は、第３の状態値がほぼ同様の条件下で取得されてもよい。このことは、特に、特有の特性が依存する及び／又は特有の特性に影響を与える様々な因子を部分的又は完全に排除することにより、保護カバーの状態の決定及び／又は監視の精度を大幅に高める。「ほぼ／本質的に」同じ等の用語は、状態値が取得されている間に僅かな、特に取るに足らない状態の変化及び／又は状態からの逸脱が生じた場合を意味する。
【００３０】
本発明の更なる他の実施形態では、第１、第２、及び／又は、第３の状態値が異なる条件下で取得されてもよい。異なる条件下において、すなわち、異なる状態において、状態値を取得することにより、温度、圧力、及び／又は、湿度などの異なる因子に対する特有の特性の依存性、及び／又は、前記因子による特有の特性への影響を決定できる。
【００３１】
本発明の実施形態において、特有の特性は、半透明、光吸収、光反射、粘性、加速度、速度、弾性、剛性、温度、含水量、導電性、圧力、圧縮荷重、引張荷重、予荷重、多孔性、重量、脆性、厚さ、及び／又は、密度であってもよい。更に、ここに挙げられない他の特性が考慮されてもよい。
【００３２】
更に、対象となる保護カバーの状態は、残りの耐用年数、健全状態、摩耗、損傷の存在、及び／又は、切迫したメンテナンス間隔のリストから選択されてもよい。
【００３３】
「残りの耐用年数」という用語は、保護カバーがその機能性及び／又は保護機能を維持することができる残存時間の決定に関連する。この値を決定することにより、保護カバーが保守点検され、修理され、及び／又は、交換されなければならない時期を更に決定する及び／又は監視することができる。更に、保護カバーの機能性及び／又は保護機能が経時的にどのように変化するのかを監視できる。残りの耐用年数は、好ましくは、年、月、日、時間、及び／又は、分などの単位時間として、及び、相対値として表示され得る。
【００３４】
「健全状態」及び「摩耗」という用語は、例えば、保護カバーの機能性及び／又は保護機能の最大劣化の決定、及び／又は、保護カバーの破損の可能性の決定を表わす。これらの値は、劣化に起因して保護カバーが機能しなくならないようにし、それにより、機械の計画されていない停止を防止するために、メンテナンス、修理、及び／又は、交換が適切である及び／又は必要である時期に関する情報を提供することができる。健全状態及び／又は摩耗は、好ましくは、年、月、日、時間、及び／又は、分などの単位時間として、及び、相対値として表示され得る。
【００３５】
「損傷の存在」という用語は、保護カバーが損傷されているか否かの決定に関連する。これは、関数相関における、特に、特有の特性に関して知られる及び／又は規定される関数における著しい及び／又は異常な変化に基づいて決定されてもよい。損傷の存在は、好ましくは、図形的に及び／又は絶対値の形態で表示され得る。
【００３６】
「切迫したメンテナンス間隔」という用語は、保護カバーが保守点検され、修理され、及び／又は、交換されなければならないまで残存する時間の決定に関連する。更に、保護カバーの機能性及び／又は保護機能が経時的にどのように変化するのかを監視できる。切迫したメンテナンス間隔は、好ましくは、年、月、日、時間、及び／又は、分などの単位時間として、及び、相対値として表示され得る。
【００３７】
更なる他の実施形態において、保護カバーは、少なくとも１つの長さ調整可能な保護カバー要素、支持フレーム、少なくとも１つのフレーム要素、及び／又は、長さ調整可能な抑制要素を備えてもよい。一般に、保護カバーは、削り屑、塵埃粒子、又は、他の汚染物質などの外的影響から機械部品を保護するため、及び、伸張状態及び収縮状態のいずれにおいても環境に対して機械部品を密閉するために、少なくとも１つの長さ調整可能な保護カバー要素を有する。更に、保護カバー要素は、例えば取り外し可能又は取り外し不能な態様で、保護カバーを安定させる、特に支持するのに役立つ支持フレームに接続され得る。支持フレームは、一般に、少なくとも１つのフレーム要素、好ましくは複数のフレーム要素を備え、該フレーム要素は、一般に、保護カバーの保護カバー要素の長さにわたって一定の間隔を隔てて配設される。更に、フレーム要素はそれぞれ保護カバーセグメントの一部となることができ、保護カバーセグメントは、特に、保護カバーが移動されているときに互いに背後に伸縮自在に係合する金属製の保護カバーセグメントである。また、保護カバーは、バンド形状又はストリップ形状を成す抑制要素を有することができる。抑制要素は、保護カバー要素、フレーム要素、及び／又は、支持フレームを含む保護カバーの全長にわたって長さ調整可能で且つほぼ伸張する。保護カバーが伸張状態にあるときに、抑制要素の長さは、保護カバー、保護カバー要素、支持フレーム、及び／又は、フレーム要素の最大長さよりも少なくとも僅かに小さい。
【００３８】
また、保護カバーは、保護カバーを機械又は機械工具に取り付けるのに適した端部フレームを更に備えてもよい。更に、保護カバーは、少なくとも１つのガイドレール、好ましくは複数のガイドレールを有してもよく、該ガイドレールは、少なくとも１つのフレーム要素をガイドレールに移動可能に装着できるように構成される。また、保護カバーの他の要素がガイドレールに移動可能に装着されてもよい。
【００３９】
前述した用語の定義及び／又は説明は、別段に示唆されなければ、以下の説明に記載される全ての態様に当てはまると考えられる。
【００４０】
更に、本発明は、保護カバーの状態を決定する及び／又は監視するための装置であって、
ａ）保護カバーの少なくとも１つの特有の物理的特性、機械的特性、及び／又は、化学的特性の第１の状態値を第１の時点で取得するための手段と、
ｂ）保護カバーの少なくとも１つの特有の特性の第２の状態値を第１の時点に続いて起こる第２の時点で取得するための手段と、
ｃ）取得された状態値を比較するための評価ユニットと、
ｄ）項目ｃ）で行なわれた比較に基づいて保護カバーの状態を決定するための解析ユニットと、
を備える装置を提案する。
【００４１】
「取得するための手段」という用語は、保護カバーの特有の物理的特性、機械的特性、及び／又は、化学的特性を所定の時点で取得するのに適した従来技術の当業者に知られる任意の手段を指す。好ましくは、取得時点が同時に記録される。
【００４２】
「評価ユニット」という用語は、取得された状態値を比較するのに適したユニットを指す。コンピュータ又はコンピュータプログラムなどのこの機能に適した評価ユニットは当業者に知られている。コンピュータプログラムは、比較の結果を更に解析できる。
【００４３】
「解析ユニット」という用語は、保護カバーの状態を解析する又は決定するのに適したユニットを指す。解析ユニットは、例えば、コンピュータ及び／又はコンピュータプログラムである。
【００４４】
個別に又は組み合わせて実現され得る本発明の有利な実施形態が従属請求項で説明される。
【００４５】
本発明の一実施形態において、装置は、
ｅ）項目ｄ）で行なわれた決定を表示するための出力ユニット、
を更に備えてもよい。
【００４６】
「出力ユニット」という用語は、決定された状態を表示するのに適したユニットを指す。この実施形態は、項目ｄ）における決定の理解を容易にするべく保護カバーの状態を数値的に及び／又は図形的に表示できるようにする。当業者は、表示するのに適した出力ユニットを知っており、これらを用いることができる。
【００４７】
本発明の他の実施形態において、装置は、項目ｂ）の後に、更なる項目ｂ１）、すなわち、
ｂ１）保護カバーの少なくとも１つの特有の特性の第３の状態値を第２の時点に続いて起こる第３の時点で取得するための手段、
を備えてもよい。
【００４８】
第３の状態値を取得するこの種の手段は当業者に知られている。
【００４９】
更に、特有の特性の第１の状態値が基準値であってもよい。
【００５０】
本発明の一実施形態において、手段、評価ユニット、解析ユニット、及び／又は、出力ユニットは、部分的に又は全体的に、保護カバーに組み込まれてもよい。このようにすると、保護カバーの状態の最良の可能な決定及び／又は監視を実現できる。
【００５１】
別の実施形態において、前記手段、評価ユニット、解析ユニット、及び／又は、出力ユニットは、保護カバーの外側に配置されてもよく、また、接触または非接触により作用し得るように操作されてもよい。このようにすると、保護カバーの状態の最良の可能な決定及び／又は監視を実現できる。
【００５２】
本発明の更なる他の実施形態において、前記手段は、計数機構、演算タイムカウンタ、インジケータ、センサ、及び／又は、センサシステムであってもよい。この種の手段の例は当業者に知られている。例えば、インジケータは、ＵＶ光の量など、値が所定の限界を上回る又は下回るときに色を特徴的に変える。「センサ」という用語は、特定の物理的特性、機械的特性、及び／又は、化学的特性を検出できる当業者に知られている技術的な構成要素を指す。「センサシステム」という用語は、環境システム、生物学的システム、及び／又は、技術システムの変化を測定する及び／又はチェックするためのセンサの応用を指す。
【００５３】
本発明の別の実施形態では、センサがナノセンサ及び／又はマイクロセンサであってもよい。ナノセンサ及びマイクロセンサは当業者に知られている。
【００５４】
本発明の一実施形態において、特有の特性は、半透明、光吸収、光反射、粘性、加速度、速度、弾性、剛性、温度、含水量、導電性、圧力、圧縮荷重、引張荷重、予荷重、多孔性、重量、脆性、厚さ、及び／又は、密度であってもよい。更に、手段を使用して、ここで挙げられない他の特性を取得できる。
【００５５】
例えば材料に形成されてしまった穴に起因する半透明は、カメラ、ＣＣＤセンサ、フォトダイオード、及び／又は、フォトセルを用いて間接的に検出され得る。更に、穴が同じ材料に形成されてしまったと判断し、導電材料の電気抵抗の変化に基づいてそれらの穴の位置を突き止めることができる。
【００５６】
加速度は、加速度センサ、ジャイロスコープ、及び／又は、高解像度カメラシステムを使用して記録され得る。
【００５７】
温度、特に温度差は、熱電センサ、すなわち、例えば、増幅器を伴う又は伴わない熱電対、温度計、及び／又は、インジケータを使用して記録され得る。
【００５８】
圧縮荷重は、どのくらいの頻度で及び／又はどのくらいの長さで保護カバーが圧縮されたか、及び、最小及び／又は最大圧縮荷重がどのくらいの高さであったかを反映する。圧縮荷重は、圧力センサ、バネばかり、レバーバランス、及び／又は、マノメータを使用して記録されてもよい。
【００５９】
保護カバーの引張荷重は、例えば、歪みレバー及び／又は歪みゲージを使用して記録され得る。
【００６０】
予荷重は、例えば、圧力センサ及び／又は高解像度カメラシステムを使用して記録され得る。
【００６１】
脆性、多孔性、及び／又は、密度は、例えば、Ｘ線、超音波、及び／又は、弱ガンマ線、例えばアイソトープ法などを用いて記録され得る。更に、厚さは、巻き尺などの測定ユニットを使用して記録され得る。
【００６２】
また、保護カバーの状態は、残りの耐用年数、健全状態、摩耗、損傷の存在、及び／又は、切迫したメンテナンス間隔のリストから選択されてもよい。
【００６３】
更なる他の実施形態において、保護カバーは、少なくとも１つの長さ調整可能な保護カバー要素、支持フレーム、少なくとも１つのフレーム要素、及び／又は、長さ調整可能な抑制要素を備えてもよい。
【００６４】
また、保護カバーは、保護カバーを機械又は機械工具に取り付けるのに適した端部フレームを更に備えてもよい。更に、保護カバーは、少なくとも１つのガイドレール、好ましくは複数のガイドレールを有してもよく、該ガイドレールは、少なくとも１つのフレーム要素をガイドレールに移動可能に装着できるように構成される。また、保護カバーの他の要素がガイドレールに移動可能に装着されてもよい。
【００６５】
本発明の他の詳細、特徴、及び、利点は、従属請求項と併せて、好ましい実施形態の以下の説明から明らかである。それぞれの特徴を個別に或いは互いに組み合わせて実現できる。本発明は実施形態に限定されない。実施形態は図に概略的に示される。個々の図における同じ参照数字は、同様の要素、同様の機能を有する要素、又は、機能に関して対応する要素を示す。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】保護カバーの状態を決定する及び／又は監視するための本発明に係る装置及び保護カバーの斜視図である。
【図２】本発明に係る装置及び保護カバーの別の斜視図である。
【図３】本発明に係る装置及び保護カバーの他の別の斜視図である。
【図４】保護されるべき機械工具を伴う本発明に係る装置及び保護カバーの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００６７】
図１の斜視図は、保護カバー１０、１２、１３、１４の状態を決定する及び／又は監視するための本発明に係る装置０１を示す。図１に示されるように、本発明に係る装置０１は、一般に複数のフレーム要素１３を備える支持フレーム１２上に、３つの圧力センサ２１及び１つの振動センサ２５などの複数のセンサ２１、２５を有する。加速度センサ２４と温度及び／又は湿度センサ２２、２３とが端部フレーム１４上に配置されている。
【００６８】
図２は、保護カバー１０、１２、１３、１４の状態を決定する及び／又は監視するための本発明に係る装置０１の別の斜視図を示す。図２に示されるように、この保護カバー１０、１２、１３、１４も複数のフレーム要素１３を備える支持フレーム１２を有する。温度及び／又は湿度センサ２２、２３と出力ユニット５０とが端部フレーム１４上に配置されている。
【００６９】
図３は、保護カバー１０、１２、１３、１４の状態を決定する及び／又は監視するための本発明に係る装置０１の別の斜視図を示す。図３は、様々なセンサ及びセンサシステム構成要素のための設置空間の内部を示すために端部フレーム１４が開放状態で示されることを除き、図２にほぼ対応する。
【００７０】
図３において分かるように、端部フレーム１４は、図２にも示されるように、温度及び／又は湿度センサ２２、２３と出力ユニット５０とを外面に有する。更に、図３は、評価ユニット３０、解析ユニット４０、バッテリ６０などの有線及び／又は無線電源、及び、有線及び／又は無線データ送信のための送信器及び／又は受信器７０が端部フレーム１４内に配置されることを示す。当然ながら、評価及び／又は解析ユニット３０、４０が１つの構成要素内に配置されてもよい。更に、図３は、複数のフレーム要素１３を備える支持フレーム１２を示す。
【００７１】
図４は、移動機械部品等を覆うのに役立つ保護カバー１０、１１、１２、１３、１４、１５の状態を決定する及び／又は監視するための本発明に係る装置０１の斜視図を示す。更に、図４は、工具０２及びテーブル０３を示す。
【００７２】
図４は、保護カバー１０、１１、１２、１３、１４、１５が支持フレーム１２を備え、支持フレーム１２が複数のフレーム要素１３を更に備えることを明確に示す。更に、保護カバー１０、１１、１２、１３、１４、１５は、外的影響から機械部品を保護するため、及び、伸張状態及び収縮状態のいずれにおいても環境に対して機械部品を密閉するために長さ調整可能な保護カバー要素１１を有する。見ても分かるように、フレーム要素１３は、ガイドレール１５上に移動可能に装着される。図４に示されるように、端部フレーム１４は、保護カバー１０、１１、１２、１３、１４、１５を機械工具に取り付けるのに役立つ。
【００７３】
本発明に係る装置０１は、保護カバー１０、１１、１２、１３、１４、１５の状態を決定する及び／又は監視するための複数の手段２１、２２、２３、２４、２５、２６を有する。例えば、図４は、温度及び／又は湿度センサ２２、２３と出力ユニット５０とがフレーム１４上に配置されることを示す。更に示されるように、２つの圧力センサ２１及び振動センサ２５が支持フレーム１２上及び／又はフレーム要素１３上に配置される。見ても分かるように、他の手段２６、特にカメラ２６が、本発明に係る装置０１の外側に配置される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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