【手続補正書】
【提出日】平成30年5月30日(2018.5.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮像装置を備え、仮想視点の画像を生成するために、前記複数の撮像装置のそれぞれを用いて撮像画像を取得する撮像システムであって、
前記複数の撮像装置は、第１の位置を撮像するように設置された２以上の撮像装置で構成される第１の撮像装置群と、前記第１の位置とは異なる第２の位置を撮像するように設置された２以上の撮像装置で構成される第２の撮像装置群とを含む複数の撮像装置群に分類される
ことを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記第１の撮像装置群に属する２以上の撮像装置のそれぞれは、前記第１の位置と前記第２の位置とを含む撮影フィールド上の前記第１の位置を含む第１の領域が視野内に入るように設置されており、
前記第２の撮像装置群に属する２以上の撮像装置のそれぞれは、前記撮影フィールド上の前記第２の位置を含む第２の領域が視野内に入るように設置されており、
前記第１の領域の幾何学的な重心は、前記第２の領域に含まれないことを特徴とする、請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記第１の撮像装置群に属する２以上の撮像装置のうちの少なくとも１つの撮像装置は、前記第１の領域よりも前記第２の領域の近くに設置されていることを特徴とする、請求項２に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記第１の撮像装置群は、互いに異なる画角を有する第１の撮像装置及び第２の撮像装置を含み、前記第２の撮像装置は、前記第１の撮像装置と比較して、画角が広くかつ前記第１の位置に近い位置に設置されることを特徴とする、請求項１乃至３の何れか１項に記載の撮像システム。
【請求項５】
前記第１の撮像装置群に属する撮像装置は、前記第１の位置に基づいて合焦位置が設定され、
前記第２の撮像装置群に属する撮像装置は、前記第２の位置に基づいて合焦位置が設定される
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の撮像システム。
【請求項６】
前記複数の撮像装置群は、前記第１及び第２の位置とは異なる第３の位置を撮影するよう設置された撮像装置で構成される第３の撮像装置群を含むことを特徴とする、請求項１乃至５の何れか１項に記載の撮像システム。
【請求項７】
前記第１、第２、及び第３の位置は、撮影フィールド上の直線上に存在することを特徴とする、請求項６に記載の撮像システム。
【請求項８】
複数の撮像装置を備え、仮想視点の画像を生成するために、前記複数の撮像装置のそれぞれを用いて撮像画像を取得する撮像システムであって、
前記複数の撮像装置は、第１の撮像装置群と、前記第１の撮像装置群を構成する撮像装置よりも画角が広い撮像装置で構成される第２の撮像装置群とを含む複数の撮像装置群に分類されることを特徴とする撮像システム。
【請求項９】
前記複数の撮像装置は、撮影フィールドを撮像するように設置されており、
前記第１の撮像装置群に属する撮像装置のそれぞれは、前記撮影フィールド上の第１の領域が視野内に入るように設置されており、
前記第２の撮像装置群に属する撮像装置のそれぞれは、前記撮影フィールド上の第２の領域が視野内に入るように設置されており、
前記第１の領域は、前記第２の領域に含まれることを特徴とする、請求項８に記載の撮像システム。
【請求項１０】
前記複数の撮像装置の少なくとも１つは姿勢又は画角を制御可能であり、
前記少なくとも１つの撮像装置の姿勢又は画角を制御する制御装置をさらに備えることを特徴とする、請求項１乃至９の何れか１項に記載の撮像システム。
【請求項１１】
仮想視点の位置及び方向に関する情報を取得する取得手段と、
被写体を撮像する複数の撮像装置のうち一部の撮像装置の撮像に基づいて得られる画像データを用いて前記被写体の形状データを生成する形状生成手段と、
前記取得手段により取得された情報に応じた仮想視点の位置及び方向に応じて、前記複数の撮像装置のうち、前記一部の撮像装置とは異なる撮像装置の撮像に基づいて得られる画像データを用いて前記被写体の色データを生成する色生成手段と、
前記形状生成手段により生成された形状データと前記色生成手段により生成された色データとを、前記仮想視点に応じた画像を生成する生成手段に提供する提供手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項１２】
前記生成手段を備えることを特徴とする請求項１１に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記形状生成手段は、前記被写体の形状データの生成のために用いる前記一部の撮像装置を、前記仮想視点の位置及び方向に基づいて決定することを特徴とする、請求項１１又は１２に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記複数の撮像装置は、第１の位置を撮影するよう設置された第１の撮像装置群と、前記第１の位置と異なる第２の位置を撮影するよう設置された第２の撮像装置群とを含む複数の撮像装置群に分類され、
前記形状生成手段は、前記仮想視点の位置及び方向に基づいて撮影フィールド上に特定される位置が前記第２の位置と前記第１の位置とのいずれにより近いかに応じて、前記第１の撮像装置群に含まれる撮像装置及び第２の撮像装置群に含まれる撮像装置のいずれかを前記一部の撮像装置として決定することを特徴とする、請求項１１乃至１３の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１５】
画像処理方法であって、
仮想視点の位置及び方向に関する情報を取得する工程と、
被写体を撮像する複数の撮像装置のうち一部の撮像装置の撮像に基づいて得られる画像データを用いて前記被写体の形状データを生成する工程と、
前記取得する工程で取得された情報に応じた仮想視点の位置及び方向に応じて、前記複数の撮像装置のうち、前記一部の撮像装置とは異なる撮像装置の撮像に基づいて得られる画像データを用いて前記被写体の色データを生成する工程と、
前記生成された形状データと色データとを、前記仮想視点に応じた画像を生成する生成手段に提供する工程と、
を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１６】
前記形状データを生成する工程では、前記被写体の形状データの生成のために用いる前記一部の撮像装置を、前記仮想視点の位置及び方向に基づいて決定することを特徴とする、請求項１５に記載の画像処理方法。
【請求項１７】
前記複数の撮像装置は、第１の位置を撮影するよう設置された第１の撮像装置群と、前記第１の位置と異なる第２の位置を撮影するよう設置された第２の撮像装置群とを含む複数の撮像装置群に分類され、
前記形状データを生成する工程では、前記仮想視点の位置及び方向に基づいて撮影フィールド上に特定される位置が前記第２の位置と前記第１の位置とのいずれにより近いかに応じて、前記第１の撮像装置群に含まれる撮像装置及び第２の撮像装置群に含まれる撮像装置のいずれかを前記一部の撮像装置として決定することを特徴とする、請求項１５又は１６に記載の画像処理方法。
【請求項１８】
コンピュータを、請求項１１乃至１４の何れか１項に記載の画像処理装置の各手段として動作させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の目的を達成するために、例えば、本発明の撮像システムは以下の構成を備える。すなわち、
複数の撮像装置を備え、仮想視点の画像を生成するために、前記複数の撮像装置のそれぞれを用いて撮像画像を取得する撮像システムであって、
前記複数の撮像装置は、第１の位置を撮影するよう設置された２以上の撮像装置で構成される第１の撮像装置群と、前記第１の位置とは異なる第２の位置を撮影するよう設置された２以上の撮像装置で構成される第２の撮像装置群とを含む複数の撮像装置群に分類される
ことを特徴とする。