【事件の表示】
　平成　６年特許願第　９４５１８号「ディスク装置の制御方法および制御装置」拒絶査定不服審判事件〔平成　７年　１月２４日出願公開、特開平　７−　２１７０８〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
Ｉ．手続の経緯
　本件審判の請求にかかる特許願（以下、「本願」という）は、平成６年５月６日（優先権主張　１９９３年５月５日　米国）に出願されたものであって、平成１３年８月２８日付けで、明細書及び図面の記載について、特許法第３６条第４項乃至第６項に規定する要件を満たしていない旨の拒絶理由の通知がなされ、平成１３年１１月２１日付けで、本願は、前記拒絶理由で拒絶すべきものである旨の査定がなされたものである。
　そして、平成１３年１２月２７日付けで、特許法第１２１条第１項の審判が請求され、平成１４年１月２８日付けで手続補正書が提出され、これに対して、当審において、平成１６年７月２６日付けで、請求項１〜１２，１４〜２５に係る各発明について、特許法第２９条第２項の規定より特許を受けられない旨（理由１）、さらに明細書の記載が、特許法第３６条第４項（理由２）、特許法第３６条５第２項及び第６項（理由３）の規定する各要件を満たしていない旨の拒絶理由が通知され、平成１６年９月２７日付けで手続補正書が提出されたものである。
　
　
II．手続補正について
　
　平成１６年９月２７日付けの手続補正は却下する。
　
　〔理　由〕
 １．補正の内容
　上記手続補正による補正（以下、「本件補正」という）は、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明についてするものであって、特許請求の範囲については、補正前の請求項１において、
「該ヘッドが位置している現在トラック」とあるのを、「
前記シーク動作の指令を受け取ったときに
「
前記サーボ情報に含まれるトラック・アドレスまたはシリンダ・アドレスに基づき次のサンプリング時のサンプル位置を確定し、前記ディスクに対する前記ヘッドの予想される位置を見積もり、すぐ後に到来するサーボ情報が正しいときは前記サンプル位置を用いることにより次の前記シーク動作の指令を受け取るときの次の現在トラックを確定し、また一方で、すぐ後に到来するサーボ情報が誤っているときは前記ヘッドの予想される位置を用いることにより次の前記シーク動作の指令を受け取るときの次の現在トラックを確定するステップとを備え、　前記の予想される位置を見積もるステップが、前記中間のトラックから読み出されたサーボ情報に含まれるサーボバースト・データを用いることなく、当該サーボ情報に含まれるトラック・アドレスまたはシリンダ・アドレスを用い
  
 ２．補正の適否
　上記、請求項１に付加しようとする事項によれば、補正後のディスク装置の制御方法の発明は、採用する位置データがサンプル位置または予想される位置のいずれかであって、異なるものの、すぐ後に到来するサーボ情報が正、誤のいずれであっても、結局、ヘッドの予想位置の見積もり後、「次のシーク動作の指令を受け取るときの次の現在トラックを確定する」というステップを備えるとされている。そして、現在トラックは、シーク動作の指令を受け取ったときのヘッドの位置とされていることを考慮すると、結局、補正後の発明は、連続的に複数のシーク動作の指令を受ける場合を想定していることは明らかであって、「次のシーク動作の指令を受けるときの」ヘッドの位置である現在のトラックを確定する処理を実行するステップを要件として備えるものとなっている。
　しかしながら、出願当初の明細書及び図面（例えば、【０００１】に「シーク動作の期間中に用いられる・・・」、【０１３６】に「シーク動作の最中に、ヘッドが目的トラックに向かって移動する際に、・・・」）には、（１つの）シーク動作の指令によるヘッドの移動範囲（指令を受けたときの初期トラック位置から中間トラック位置を経て、目的トラック位置に至るまでの範囲）内で、各サンプリングタイミングにおけるヘッドの位置を順次どのように確定するかについて記載されているもので、連続的に複数のシーク動作の指令を受けた場合の「次の前記シーク動作の指令を受け取るときの次の現在トラック」を確定することを想定し得るようには記載されていない。
　とすると、上記補正によって付加しようとするステップは、出願当初の明細書等に記載された範囲内の事項のものであるということはできない。
　よって、本件補正は、願書に最初に添付した明細書又は図面に記載した範囲内においてしたものでなく、特許法１７条の２第２項において準用する同法第１７条第２項の規定に違反するものである。
　
 ３．補正についての結び
　したがって、本件補正は、特許法第１５９条第１項の規定において読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下すべきものである。
　
　
III．本願発明について
 １．本願発明
　平成１６年９月２７日付けの手続補正は、上記のとおり却下されたので、本願請求項１〜２６に係る各発明は、平成１３年１１月５日付け及び平成１４年１月２８日付けの各手続補正によって補正された明細書及び図面からみて、その特許請求の範囲の請求項１〜２６に記載されたとおりのものと認められるところ、その請求項１の記載は、以下のとおりである。
　「【請求項１】　トラック・アドレスまたはシリンダ・アドレスからなる大まかな位置情報と、サーボバースト・データからなる精密な位置情報とを含むような予め書き込まれた埋め込みサーボ情報を有する複数のトラックからなるディスクを具備してなるタイプのディスク装置における可動状態のヘッドのシーク動作を制御するための方法であって、
　該ヘッドが目標とする目的トラックと、該ヘッドが位置している現在トラックとの差を示す位置誤差を発生させるステップと、
　該位置誤差の関数として速度指令を提示するステップと、
　該速度指令に対応する速度と、前記ヘッドに対し見積もられた速度との差を示す速度誤差を発生させるステップと、
　該速度誤差に応答して、前記現在トラックから前記目的トラックへ前記ヘッドを移動させるステップと、
　前記ヘッドが前記目的トラックに向かって移動する際に、前記現在トラックと前記目的トラックとの間に位置する中間のトラックから前記サーボ情報を読み出すステップと、
　該中間のトラックから読み出されたサーボ情報に含まれるサーボバースト・データを用いることなく、当該サーボ情報に含まれるトラック・アドレスまたはシリンダ・アドレスを用いて前記の見積もられた速度を生成するステップとを備えることを特徴とするディスク装置の制御方法。」
  
 ２．刊行物及びその記載
　これに対して、当審において通知した前記拒絶理由の理由１に引用した特開平２−１１８９７５号公報（以下、「刊行物１」という）及び特開平３−２６０９６７号公報（以下、「刊行物２」という）には以下の記載がある。
　１）刊行物１
　 ア．「１．　指令されたトラック位置データを示すデジタル信号に応答してディスクドライブの読取りヘッドを現在のトラック位置から指令されたトラック位置へ動かす制御信号を発生するディスクドライブ用速度サーボ制御装置において、
　（ａ）　前記ディスクドライブ中に配置されているディスクに記録されている全トラックアドレスデータを読取り、全トラックアドレスデータを前記ディスクに記録されているサーボバーストから得た情報で補充することにより現在の半トラック位置データを復号する復号器と、
　（ｂ）　現在の半トラック位置データを指令されたトラック位置データと比較し、それに応答して行くべき半トラックデータを発生する第１の比較器手段と
　を備えたことを特徴とするディスクドライブ用速度サーボ制御装置。
　
　　　　　　　　　・・・（２．〜９．省略）・・・　　
　
　１０．　（ａ）ディスクドライブ中に配置されているディスクに格納されているデジタルトラックアドレスデータとサーボバーストを読取ることを常に試み、かつアドレスデータとサーボデータを用いて半トラックアドレスデータを形成する過程と、
　（ｂ）　うまく読取られた半トラックアドレスデータを指令された半トラック位置と比較し、それに応答して行くべき半トラックデータを発生する過程と、
　（ｃ）　半トラックツーゴーデータを速度データに変換する過程と、
　（ｄ）　現在読取られている半トラックアドレスデータを以前に読取られた半トラックアドレスデータと比較し、それに応答して装置速度データを発生する過程と、
　（ｅ）　希望の速度データを装置速度データと比較し、それに応答して電気的制御信号を発生する過程と、
　（ｆ）　電気的制御信号を前記読取りヘッドを動かすモータへ与える過程と
を有することを特徴とするディスクドライブにおいて読取りヘッドを現在のトラックから指令されたトラックへ動かすために読取りヘッドの動きを制御するディスクドライブ読取りヘッド制御方法。
　　　　　　　　　　・・・（以下省略）・・・　」（特許請求の範囲）
 　イ．「ディスクに記録されたデータ・サーボパルス情報がディスクの同心トラック１３に書き込まれる。各トラックは幾つかのデータセクタ１８と識別セクタ１２（第２図も参照されたい）に分割される。図示を容易にするために、第１図に示されているデータセクタ１８と識別セクタ１２の数はトラック当り６個だけである。しかし、実際に用いられる場合には、より多くのデータセクタと識別セクタが用いられることが当業者はわかるであろう。ここで説明している実施例においてはトラック当り７８個のデータセクタと識別セクタを用いることが好ましい。」（第５頁左上欄第１１行〜右上欄第２行目）
　 ウ．「読取り／書込みヘッド５０は、ディスクの表面に記録されているセクタ識別情報１２、データ１８およびその他の情報（その他の情報については第２図を参照して説明する）を読出し、その情報をセクタＩＤサンプルおよび半トラック検出回路５２に与える。
　　　　　　　　　　・・・（中　略）・・・
　次に、ディスク１０の表面に記録されている情報の数個のセクタの概略が示されている第２図を参照する。その情報はセクタＩＤ情報１２とデータ１８を含む。セクタＩＤ情報１２は９ビット・トラックＩＤデータフィールド１２Ｂを含むことが好ましい。
　　　　　　　　　　・・・（中　略）・・・
速度サーボの分解度を高くし、位置モードサーボのために有用なデータを得るために、サーボバースト１２ＣがトラックＩＤ１２Ａの後で、トラック１３に対して半トラックずれてディスク１０に書込まれる。」（第５頁右上欄第１４行〜左下欄第１４行目）
　 エ．「あるデジタル信号を発生するためにもサーボバースト１２Ｃは用いられる。それらのデジタル信号は、速度サーボ装置の分解度を高くするために、マイクロプロセッサにより用いられる。」（第６頁右上欄第９行〜１３行目）
　 オ．「デジタル・サーボ・ロジック
　再び第１図を参照して、アドレス復号器１１０がマイクロプロセッサ１００を使用することにより論理的に実現される。そのアドレス復号器は９ビットトラックＩＤ１２Ｂをとり、それを２個のデジタル信号ＰＱＴＲ、ＮＱＴＲに組み合わせてデジタル半トラックＩＤデータを発生する。
　　　　　　　　　　・・・（中　略）・・・
全トラック（ＴＲＴ）データと半トラック（ＴＲＨ）データの間の関係は第３図を参照するとわかる。
　　　　　　　　　　・・・（中　略）・・・
　第１図に示されているマイクロプロセッサ１００により実現されている速度モードサーボについて考えると、アドレス復号器１１０により発生されたトラックアドレス（半トラック内が好ましい）が比較器１２０において指令されたトラック位置と比較される。もちろん、復号器１１０により供給されたトラックアドレスが半トラックアドレスであれば、指令されたトラックアドレス２０も半トラックアドレスでなければならない。もちろん、指令された半トラックアドレスは指令された全トラックアドレスの２倍に等しいから、これは、指令された全トラックアドレスを構成しているビットを左へ１ビット位置桁送りして、それを指令された半トラックアドレスに変えるだけで得ることができる。
　　　　　　　　　　・・・（中　略）・・・
比較器１２０の出力は行くべきトラック番号を本質的に識別し、「行くべきトラック」データが探索表１３０により速度指令信号に変換される。
　　　　　　　　　　・・・（中　略）・・・
速度指令は、ターゲットトラックからヘッドまでの距離を基にして、ヘッドがディスクを横切って動く速さを指示する。したがってヘッドが１００本のトラックを横切って動く場合の速度指令は、たとえば１０本のトラックを横切ってヘッドが動く場合の速度指令より大きい。第４図は探索表１３０に格納されているデータの一部を示す。」（第７頁左上欄第１４行〜右下欄第１１行目）
　 カ．「再び第１図を参照して、引続くセクタ間隔中に、セクタＩＤサンプラおよび半トラック検出器５２がトラックＩＤフィールド１２Ｂを正確に読取ることができるものとすると、トラックを横切ってヘッドを正確に動かす速度をデジタル回転速度計１４０で正確に測定できる。
　　　　　　　　　　・・・（中　略）・・・
デジタル回転速度計１４０は実際に測定された速度信号を出力し、デジタル比較器１５０においてその速度信号は探索表１３０より出力された指令された速度信号と比較されて速度誤差信号を発生する。その速度誤差信号は指令された加速度信号と考えることもできる。」（第８頁右上欄第１９行〜左下欄第１２行目）
　 キ．「実際の測定速度を計算するためには、デジタル回転速度計は初めのトラック位置を保持し、それから次のセクタ間隔において次のトラック位置を保持せねばならない。測定速度に比例するデジタル値は、２つの位置の差を求める、すなわち、次の位置から元の位置を引くだけで決定できる。
　　　　　　　　　　・・・（中　略）・・・
セクタ間隔は一定であるから、行う必要があるのは２つのトラック位置の差を求めて測定速度を決定することだけである。もちろん、測定される速度は瞬時速度ではなく、むしろ平均速度である。」（第８頁右下欄第１４行〜第９頁左上欄第８行目）
　 ク．「実際に、シーク指令の終わり近くではヘッド５０が指令されたトラックがオーバーシュートしないようにするために、ヘッド５０の速さを約１２．７mm／ｓ（０．５iｎ／ｓ）台にしなければならない。したがって、回転速度計の分解度は、サーボ装置が、シーク指令の終わりでヘッドのオーバシュートを最小にする何らかの機会をねらっているのであれば、約５９．４mm／ｓ（２．３４in／ｓ）より高くなければならない。
　以上の解析は、利用できるアドレスが全トラックアドレスであると仮定している。
　　　　　　　　　　・・・（中　略）・・・
　トラックアドレスを半トラックアドレスにするように余分のビットをトラックアドレスに挿入すると、デジタルサーボの速さ分解度は２倍になることが当業者には容易に解るであろう。」（第９頁左上欄第１８行〜左下欄第２行目）
　
　以上の記載をヘッドの制御方法に着目して整理すると、結局、刊行物１には、以下のとおりの発明が記載されているものと認める。
「（ａ）ディスクドライブ中に配置されているディスク表面に記録されているのセクタＩＤ情報部に格納されているデジタルトラックアドレスデータとサーボバーストを読取り、デジタルトラックアドレスデータによる全トラックアドレスデータとサーボバーストを用いて半トラックアドレスデータを形成する過程と、
　（ｂ）形成された半トラックアドレスデータを指令された半トラック位置と比較し、それに応答して行くべき半トラックデータを発生する過程と、
　（ｃ）行くべき半トラックデータを希望の速度データに変換する過程と、
　（ｄ）現在読取られている半トラックアドレスデータを以前に読取られた半トラックアドレスデータと比較し、それに応答して装置速度データを発生する過程と、
　（ｅ）希望の速度データと装置速度データと比較し、それに応答して電気的制御信号を発生する過程と、
　（ｆ）電気的制御信号を読取りヘッドを動かすモータへ与える過程と
　を有し、ディスクドライブの読取りヘッドを現在のトラックから指令されたトラックへ動かすためのディスクドライブ用読取りヘッドの制御方法。」
　
　２）刊行物２
　刊行物２には、大要、シーク動作において、目標のトラックでの速度がほぼ０となるように収束するためには、トラバース速度をもっと低くするか、または、減算器１１（第６図）にフィードバックされるトラバーストラックの位置情報の数値が１トラック以下でないと目標トラックで滑らかなランディングが得られず、結果的に高速のシーク動作ができないという問題があった（第２頁左下欄第１８行〜右下欄第６行目）としてなされたトラバーストラック位置検出方式に関する発明が記載されている。
　
 ３．対比・判断
  １）対比
　本願発明と刊行物１記載の発明と対比すると、いずれも、ディスク装置（ディスクドライブ）のヘッドを現在位置するトラック位置から指令された目的のトラック位置へ移動する場合の、要するに、シーク動作時の制御方法に関するもので共通する。
　そして、刊行物１記載の発明におけるデジタルトラックアドレスデータ、サーボバーストは、ディスク表面に記録されているセクタＩＤ情報部に格納されたものであって、全トラックアドレスデータがデジタルトラックアドレスデータによるとされ、全トラックアドレスデータとサーボバーストを用いて半トラックアドレスデータを形成するとされるとともに、第３図の全トラック（ＴＲＴ）データと半トラック（ＴＲＨ）データの間の関係からみて、半トラックデータが全トラックデータに対してより精密な位置を示すデータであることは明らかであるから、刊行物１記載の発明における「デジタルトラックアドレスデータ」「サーボバースト」「デジタルトラックアドレスデータとサーボバースト」「全トラックアドレスデータ」及び「半トラックアドレスデータ」が、本願発明の「トラック・アドレスまたはシリンダ・アドレス」「サーボバースト・データ」「サーボ情報」「大まかな位置情報」及び「精密な位置情報」に相当することは明らかである。
　また、刊行物１記載の発明における「指令された半トラック位置」「行くべき半トラックデータ」「希望の速度データ」及び「装置速度データ」が、それぞれ、本願発明の、「目的トラック」「位置誤差」「速度指令」及び「見積もられた速度」に相当することも明らかである。
　また、刊行物１記載の発明では、行くべき半トラックデータ、即ち、目的とするトラック位置とヘッド位置との間の距離を希望の速度データ、要するに、速度指令信号に変換するのに、刊行物１では第４図の探索表を用いており、位置誤差の関数として速度指令を提示しているということができ、この点で、本願発明との差異はない。
　次に、ヘッドの移動速度（本願発明では「見積もられた速度」、刊行物１記載の発明では「装置速度データ」）を得る手法について検討する。
　刊行物１記載の発明では、（ｄ）に現在読取られている半トラックアドレスデータを以前に読取られた半トラックアドレスデータと比較し、それに応答して装置速度データを発生するとしている。即ち、刊行物１の詳細な説明でも、前記（キ）のように「実際の測定速度を計算するためには、デジタル回転速度計は初めのトラック位置を保持し、それから次のセクタ間隔において次のトラック位置を保持せねばならない。測定速度に比例するデジタル値は、２つの位置の差を求める。すなわち、次の位置から元の位置を引くだけで決定できる。
　　　　　　　　　　・・・（中　略）・・・
セクタ間隔は一定であるから、行う必要があるのは２つのトラック位置の差を求めて測定速度を決定することだけである。」とされており、その位置データの細部はともかく、初期位置から目的位置へのヘッドの移動中、時々刻々、所定の時間間隔で読み出される位置データを用いてヘッドの移動速度を生成する点では、本願発明と差異はない。さらに、刊行物１記載の発明における（ｅ）の電気的制御信号を発生する過程、及び（ｆ）の電気的制御信号を読取ヘッドを動かすモータへ与える過程は、いわゆるヘッドの速度制御にほかならず、本願発明の速度誤差を発生させるステップと速度誤差に応答してヘッドを移動させるステップに相当することは明らかである。
　
　結局、両発明の［一致点］及び［相違点］は、以下のとおりである。
　［一致点］
「トラック・アドレスまたはシリンダ・アドレスからなる大まかな位置情報と、サーボバースト・データからなる精密な位置情報とを含むような予め書き込まれた埋め込みサーボ情報を有する複数のトラックからなるディスクを具備してなるタイプのディスク装置における可動状態のヘッドのシーク動作を制御するための方法であって、
　該ヘッドが目標とする目的トラックと、該ヘッドが位置している現在トラックとの差を示す位置誤差を発生させるステップと、
　該位置誤差の関数として速度指令を提示するステップと、
　該速度指令に対応する速度と、前記ヘッドに対し見積もられた速度との差を示す速度誤差を発生させるステップと、
　該速度誤差に応答して、前記現在トラックから前記目的トラックへ前記ヘッドを移動させるステップと、
　前記ヘッドが前記目的トラックに向かって移動する際に、前記現在トラックと前記目的トラックとの間に位置する中間のトラックから前記サーボ情報を読み出すステップと、
　該中間のトラックから読み出されたサーボ情報に含まれる位置データを用いて前記の見積もられた速度を生成するステップとを備えることを特徴とするディスク装置の制御方法。」
　
　［相違点］
　位置データを用いて（ヘッドの移動）速度を生成するステップの位置データとして、本願発明では、サーボ情報に含まれるサーボバースト・データを用いることなく、当該サーボ情報に含まれるトラック・アドレスまたはシリンダ・アドレスを用いるのに対して、刊行物１記載の発明では、（デジタルトラックアドレスデータによる全トラックアドレスデータとサーボバーストを用いて形成した）半トラックアドレスデータを用いている点
　
　２）判断
　上記［相違点］について検討すると、刊行物１記載の発明におけるサーボバーストを用いての半トラックアドレスデータの形成、及び、装置速度データの発生は、元々、速度サーボ装置の分解度、デジタルサーボの速さ分解度を高くするためであって、特に、シーク指令の終わり近くでのヘッドのオーバシュートを最小にするためであるとされている。
　また、刊行物２にも、目標トラックでの滑らかなランディングを得、結果的に高速のシーク動作のために１トラック以下の位置情報を得る旨の記載がある。
　シーク動作中において、シーク指令の終わり近くでもなく、目的トラックから離れた位置にヘッドがある場合、ヘッドのオーバシュート、滑らかなランディングは考慮する必要もなく、したがって、特別に高い分解度は必要でないことは、当業者であれば当然に想定し得ることである。
　とすると、分解度を高めるためのサーボバーストを用いることなく、デジタルトラックアドレスデータのみによる位置データを用いてヘッドの移動速度を求めることは、格別の発明力を要すことなく必要に応じて適宜容易に採用し得る範囲内のものと認める。
　
　結局、本願発明は、刊行物に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明し得たものと認める。
　
 ４．むすび
　以上のとおりであるから、本願請求項１に係る発明は、特許法２９条第２項の規定により特許を受けることができないものである。
　したがって、その余の請求項に論及するまでもなく、本願は拒絶されるべきものである。
　
　よって、結論のとおり審決する。