【手続補正書】
【提出日】平成30年3月14日(2018.3.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定された目的地までの走行予定ルートに沿って、予定した走行行動に従って自車輌を自動運転により走行させる自動運転システムについて使用するための車輌用画像表示システムであって、
前記自動運転システムが前記自車輌に前記予定した走行行動と異なる予定外の走行行動を取らせようとする場合に、事前に前記予定外の走行行動を視覚的に表すイメージ画像として前記自車輌のフロントウインドシールド面に予告表示するヘッドアップディスプレイ装置と、
前記自車輌の前方の風景を撮影するフロントカメラと、
前記フロントカメラの撮影画像に前記イメージ画像を重ねて表示する前記自車輌のダッシュボードに装着されるモニター装置と、
前記自動運転システムからの入力に基づいて前記ヘッドアップディスプレイ装置及び前記モニター装置における前記イメージ画像の表示を制御するためのディスプレイ制御部とを備える車輌用画像表示システム。
【請求項２】
前記イメージ画像が、前記予定外の走行行動に従って前記ヘッドアップディスプレイ装置及び前記モニター装置の前記表示画面上を仮想的に走行する前記自車輌の動画画像を含む請求項１に記載の車輌用画像表示システム。
【請求項３】
前記イメージ画像が、前記予定外の走行行動に従って予定される前記自車輌の移動経路を前記ヘッドアップディスプレイ装置及び前記モニター装置の前記表示画面上に表わす図形記号を含む請求項１又は２に記載の車輌用画像表示システム。
【請求項４】
前記予定外の走行行動が、前記自動運転システムによって前記走行ルートに沿って予め決められた道路上の予定走行コースから外れて予定外の走行コースを走行することである請求項１乃至３のいずれかに記載の車輌用画像表示システム。
【請求項５】
前記予定外の走行行動が、前記自動運転システムによって前記走行ルートに沿って予め決められた道路上の予定走行コースから外れて駐停車することである請求項１乃至３のいずれかに記載の車輌用画像表示システム。
【請求項６】
前記予定外の走行行動が、前記自動運転システムによって前記走行ルートに沿って予め決められた道路上の予定走行コースから外れてＵターンすることである請求項１乃至３のいずれかに記載の車輌用画像表示システム。
【請求項７】
予め設定された目的地までの走行予定ルートに従って自車輌を自動運転により走行させる自動運転システムについて使用するための車輌用表示方法であって、
前記自動運転システムが前記自車輌に前記予定した走行行動と異なる予定外の走行行動を取らせようとする場合に、事前に前記予定外の走行行動を視覚的に表すイメージ画像を生成して、前記自車輌のフロントウインドシールド面及び前記自車輌の前方の風景を撮影するフロントカメラの撮像画像を表示するモニター装置の表示画面に予告表示させる車輌用画像表示方法。
【請求項８】
前記イメージ画像が、前記予定外の走行行動に従って前記フロントウインドシールド面上及び前記モニター装置の表示画面上にそれぞれ仮想的に走行する前記自車輌の動画画像を含む請求項７に記載の車輌用画像表示方法。
【請求項９】
前記イメージ画像が、前記予定外の走行行動に従って予定される前記自車輌の移動経路を前記フロントウインドシールド面上及び前記モニター装置の表示画面上に表わす図形記号を含む請求項７又は８に記載の車輌用画像表示方法。
【請求項１０】
前記予定外の走行行動が、前記自動運転システムによって前記走行ルートに沿って予め決められた道路上の予定走行コースから外れて予定外の走行コースを走行することである請求項７乃至９のいずれかに記載の車輌用画像表示方法。
【請求項１１】
前記予定外の走行行動が、前記自動運転システムによって前記走行ルートに沿って予め決められた道路上の予定走行コースから外れて駐停車することである請求項７乃至１０のいずれかに記載の車輌用画像表示方法。
【請求項１２】
前記予定外の走行行動が、前記自動運転システムによって前記走行ルートに沿って予め決められた道路上の予定走行コースから外れてＵターンすることである請求項７乃至１１のいずれかに記載の車輌用表示方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明の車輌用画像表示システムは、予め設定された目的地までの走行予定ルートに沿って、予定した走行行動に従って自車輌を自動運転により走行させる自動運転システムについて使用するための車輌用画像表示システムであって、
前記自動運転システムが前記自車輌に前記予定した走行行動と異なる予定外の走行行動を取らせようとする場合に、予定外の走行行動を視覚的に表すイメージ画像として事前に前記自車輌のフロントウインドシールド面に予告表示するヘッドアップディスプレイ装置と、前記自車輌の前方の風景を撮影するフロントカメラと、前記フロントカメラの撮影画像に前記イメージ画像を重ねて表示する前記自車輌のダッシュボードに装着されるモニター装置と、前記自動運転システムからの入力に基づいて前記ヘッドアップディスプレイ装置及び前記モニター装置における前記イメージ画像の表示を制御するためのディスプレイ制御部とを備えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
このように自車輌が次に取ろうとしている予定外の走行行動を、視覚的なイメージ画像としてヘッドアップディスプレイ装置及び前記モニター装置の表示画面に予告表示させることによって、その行動内容を事前に自車輌の乗員に短時間で直感的かつ具体的に認識させることができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
或る実施形態では、前記イメージ画像が、前記予定外の走行行動に従ってヘッドアップディスプレイ装置及び前記モニター装置の表示画面上を仮想的に走行する自車輌の動画画像を含むことにより、自車輌が次に取ろうとしている予定外の走行行動を乗員に、より直感的に認識させることができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
別の実施形態では、前記イメージ画像が、予定外の走行行動に従って予定される自車輌の移動経路を前記ヘッドアップディスプレイ装置及び前記モニター装置の表示画面上に表わす図形記号を含むことにより、自車輌が次に移動しようとしている予定外の経路を乗員に、より具体的に正確に認識させることができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
本発明の別の側面によれば、本発明の車輌用画像表示方法は、予め設定された目的地までの走行予定ルートに従って自車輌を自動運転により走行させる自動運転システムについて使用するためのものであって、
自動運転システムが自車輌に予定した走行行動と異なる予定外の走行行動を取らせようとする場合に、事前に予定外の走行行動を視覚的に表すイメージ画像を生成して、自車輌のフロントウインドシールド面及び前記自車輌の前方の風景を撮影するフロントカメラの撮像画像を表示するモニター装置の表示画面に予告表示させることを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
このように自車輌が次に取ろうとしている予定外の走行行動を、視覚的なイメージ画像としてフロントウインドシールド面及びモニター装置の表示の画面に予告表示させることによって、その行動内容を事前に自車輌の乗員に短時間で直感的に認識させることができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
或る実施形態では、前記イメージ画像が、予定外の走行行動に従ってフロントウインドシールド面上及びモニター装置の表示画面上にそれぞれ仮想的に走行する自車輌の動画画像を含むことにより、自車輌が次に取ろうとしている予定外の走行行動を乗員に、より直感的に認識させることができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
別の実施形態では、前記イメージ画像が、予定外の走行行動に従って予定される自車輌の移動経路をフロントウインドシールド面上及び前記モニター装置の表示画面上に表わす図形記号を含むことにより、自車輌が次に移動しようとしている予定外の経路を乗員に、より具体的に正確に認識させることができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】削除
【補正の内容】