【事件の表示】
　平成　６年特許願第３２０５５１号「カーナビゲーション装置」拒絶査定不服審判事件〔平成　８年　７月１２日出願公開、特開平　８−１７８６８５〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
  　
１．手続の経緯
　本願は、平成６年１２月２２日の出願であって、平成１５年１１月２８日付けで拒絶査定がなされ、平成１５年１２月２５日に拒絶査定に対する審判請求がなされたものである。
　
　
２．本願発明　
　本願の請求項１ないし３に係る発明は、平成１５年１０月３１日付けの手続補正書により補正された明細書における特許請求の範囲の請求項１ないし３に記載されたとおりのものと認められるところ、その請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、次のとおりである。
　
【請求項１】
　道路地図を表す地図データが記憶された地図データ記憶手段と、
　車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
　目的地を設定する目的地設定手段と、
　該目的地が設定されたとき、車両の現在位置から見た目的地の方向を算出する方向算出手段と、
　前記検出した車両の現在位置に基づいて前記地図データ記憶手段から必要な地図データを読み出すと共に、少なくとも前記設定された目的地に到達するまでは、前記目的地設定時に算出された目的地の方向が表示画面の上方となるように固定して前記読み出した地図データに基づく道路地図をディスプレイに表示し、該道路地図上に車両の現在位置を表示する地図表示制御手段と
　を備えたことを特徴とするカーナビゲーション装置。
　
　
３．引用文献
　ア．原査定の拒絶の理由に引用された、本願の出願前に頒布された刊行物である特開平５−１４２９９５号公報（平成５年６月１１日公開。以下「引用文献」という。）には、次の事項が記載されている。
  　
　（ア）「【請求項１】  地図情報記憶手段に記憶された地図データを参照して出発地から目的地までを結ぶ最適な誘導経路を探索して、誘導経路データを誘導経路メモリに記憶しておき、走行中、車両の現在地を検出しながら地図データと誘導経路データを用いて、車両の現在地周辺の地図と該地図に強調的に重ねた誘導経路及び車両位置マークを含む地図画像を画面に表示し、出発地から目的地まで所定の経路誘導を行うようにした車載ナビゲータの経路誘導方法において、
走行中、車両の現在地から見た出発地または目的地の方向を計算し、
車両の移動に関わらず、出発地方向または目的地方向が画面に対し所定の一定方向を向くように、地図画像を移動しながら画面に表示するようにしたこと、
を特徴とする車載ナビゲータの経路誘導方法。」
　
　（イ）「【請求項２】  地図情報記憶手段に記憶された地図データを参照して出発地から目的地までを結ぶ最適な誘導経路を探索して、誘導経路データを誘導経路メモリに記憶しておき、走行中、車両の現在地を検出しながら地図データと誘導経路データを用いて、車両の現在地周辺の地図と該地図に強調的に重ねた誘導経路及び車両位置マークを含む地図画像を、複数の表示モードの中から選択された１つのモードで画面に表示し、出発地から目的地まで所定の経路誘導を行うようにした車載ナビゲータの経路誘導方法において、
出発地指向モードまたは目的地指向モードの選択下で走行中、車両の現在地から見た出発地または目的地の方向を計算し、
車両の移動に関わらず、出発地方向または目的地方向が画面に対し所定の一定方向を向くように、地図画像を移動しながら画面に表示するようにしたこと、
を特徴とする車載ナビゲータの経路誘導方法。」
　　
　（ウ）「【００１２】【実施例】図１は本発明に係わる経路誘導方法を具現した車載ナビゲータの全体構成図である。
【００１３】図において、１は地図データ記憶手段となるＣＤ−ＲＯＭ、２は操作盤であり、左、右、上、下方向のスクロールキー、経路誘導モード設定キー、表示モード選択キー、目的地入力キー、地図検索，拡大／縮小用のキー、スタートキー等を備えている。３は車両方位と車両位置を自立航法で検出する車両位置検出部、４はＣＲＴディスプレイ装置であり、映像信号を入力して画面に地図を、カーソルマーク、車両位置マーク、強調誘導経路などとともに表示する。表示モードは、ユーザの選択により、地図画像上の北が常に画面の上向きとなるようにするノースアップモードと、車両の移動に関わらず、車両進行方向が常に画面の上向きとなるように地図画像を移動しながら表示するヘッディングアップモードと、車両の移動に関わらず、車両位置から見た目的地方向が常に画面の上向きとなるように地図画像を移動しながら表示する目的地アップモード（目的地指向モード）の３つを切り換えられるようになっている。
【００１４】１０はマイコン構成のナビゲーションコントローラであり、出発地と目的地から最適な誘導経路をシュミレーション計算により決定したり、車両位置周辺の地図画像を、必要によりカーソルマーク、車両位置マーク、強調誘導経路などとともにＣＲＴディスプレイ装置４の画面に表示させたりする。この内、１１はＣＤ−ＲＯＭ１から読み出した地図データを一時的に格納するバッファメモリ、１２はカーソル位置計算部であり、操作盤２のスクロールキー、地図検索，拡大／縮小用のキー等で地図の選択操作やスクロール操作がなされたとき、画面上の地図の中央に相当する経度と緯度を計算してカーソル位置として出力する。・・
【００１５】１４は目的地設定部であり、走行開始前に、操作盤２で経路誘導モードとされ、該操作盤２の操作で画面中央のカーソルが目的地と一致されたあと、目的地入力キーが押圧されると、その時点でのカーソル位置計算部１２の出力を目的地データとして設定する。
【００１６】１５は誘導経路探索部であり、経路誘導モード下で、走行開始前（スタートキーの押圧前）に、スクロールキーや目的地入力キー等の操作で目的地の入力がなされると、車両位置検出部３から現在地データ（出発地データ）を入力するとともに、目的地設定部１４から目的地データを入力し、ＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモリ１１に現在地から目的地までの数々の地図データを読み出すとともに、読み出した地図データを参照して、・・、現在地から目的地に至る最適な誘導経路を求め、・・誘導経路データとして・・誘導経路メモリに記憶させる。・・。
【００１７】・・１９は目的地方向計算部であり、車両位置検出部３で検出された車両位置データと誘導経路メモリ１６に格納された目的地データより、車両の現在地から見た目的地方向を計算する。
【００１８】２０は回転部であり、表示モードが目的地アップモードのとき、目的地方向計算部１９から入力した目的地方向データに基づき、第１Ｖ−ＲＡＭ１７に描画された地図画像を、中央を中心として目的地方向が上向きとなるように、北の方位と目的地方向の差の角度だけ回転させるとともに、１画面分の範囲（図２の一点鎖線Ａ参照）を切り出して第２Ｖ−ＲＡＭ１８に書き込み、表示モードがヘッディングアップモードのとき、車両位置検出部３から入力した車両方位データに基づき、第１Ｖ−ＲＡＭ１７に描画された地図画像を、中央を中心として車両進行方向が上向きとなるように、北の方位と車両方位の差の角度だけ回転させるとともに、１画面分の範囲を切り出して第２Ｖ−ＲＡＭ１８に書き込む。但し、回転部２０は表示モードがノースアップモードのとき、第１Ｖ−ＲＡＭ１７に描画された地図画像の中央を中心とした１画面分の範囲を回転させずに北が上向きのまま第２Ｖ−ＲＡＭ１８に書き込む。」
　
　（エ）「【００２３】運転者が現在地を出発地Ｓとして目的地Ｏまで行きたいとき（図５参照）、画面のカーソルマークが目的地Ｏに来たところで、カーソル操作をめ、操作盤２の目的地入力キーを押圧する（ステップ１１１）。すると、目的地設定部１４がその時点でカーソル位置計算部１２から出力されているカーソル位置データを目的地データとして設定・登録する（ステップ１１２）。
【００２４】このようにして、目的地Ｏの入力が終了すると、誘導経路探索部１５は車両位置検出部３から現在地データを出発地データとして入力するとともに、目的地設定部１４から目的地データを入力する。そして、ＣＤ−ＲＯＭ１より出発地Ｓから目的地Ｏに至る地図データをバッファメモリ１１に読み出しながら・・最適な誘導経路を探索し、・・誘導経路データとして記憶させる・・。誘導経路メモリ１６の先頭に格納される出発地データは出発地Ｓに最も近いノードデータとされ、誘導経路メモリ１６の最後に格納される目的地データは目的地Ｏに最も近いノードデータとされる。
【００２５】次いで、操作盤２でスタートキーを押圧すると・・、ナビゲーションコントローラ１０内で表示モードが目的地アップモードに自動設定されたのち・・、地図画像描画部１３が現在地（出発地）周辺の地図データをＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモリ１１に読み出すとともに、中央が出発地となるように第１Ｖ−ＲＡＭ１７に地図画像を描画する・・。そして、地図画像描画部１３は誘導経路メモリ１６に記憶された各誘導経路データの内、第１Ｖ−ＲＡＭ１７の地図画像の範囲に入っているノードを読み出し、・・第１Ｖ−ＲＡＭ１７上に経路案内用の強調誘導経路の描画を行い・・、中央に車両位置マークを車両方位データの示す方向に向けて描画する・・。
【００２６】表示モードが目的地アップモードのとき、目的地方向計算部１９は車両位置データと誘導経路メモリ１６に格納された目的地データより、車両の現在地（最初は出発地）から見た目的地方向を計算し、目的地方向データを回転部２０へ出力する（図４のステップ２０１、２０２）。そして、回転部２０は、第１Ｖ−ＲＡＭ１７に描画された地図画像を、中央を中心として目的地方向が上向きとなるように、北の方位と目的地方向の差の角度だけ回転させるとともに、１画面分の範囲を切り出して第２Ｖ−ＲＡＭ１８に書き込む（ステップ２０３）。第２Ｖ−ＲＡＭ１８の画像データは映像変換部２１で映像信号に変換されてＣＲＴディスプレイ装置４へ出力され、画面に表示される（ステップ２０４）。この結果、画面には中央の出発地に車両位置マークのある出発地周辺の地図が目的地方向を上にして表示され、また、画面には誘導経路が・・表示されるので、一目でどの道路に沿って走行すれば目的地に到達できるか判ることになる（図６（１）参照）。
【００２７】走行を開始すると、車両位置検出部３は出発地Ｓを起点として自立航法により、一定距離走行する毎に車両位置と車両方位を検出し、車両位置データと車両方位データを出力する。地図画像描画部１３は車両位置データと車両方位データを入力すると（ステップ２０５）、ＣＤ−ＲＯＭ１から車両位置データを含む所定の地図データをバッファメモリ１１に読み出しながら第１Ｖ−ＲＡＭ１７上に、中央が車両位置で、北が上向きとなるように地図画像を描画する・・。
【００２８】次いで、目的地方向計算部１９は車両位置データと誘導経路メモリ１６に格納された目的地データより、車両の現在地から見た目的地方向を計算し、目的地方向データを回転部２０へ出力する（図４のステップ２０１、２０２）。そして、回転部２０は、第１Ｖ−ＲＡＭ１７に描画された地図画像を、中央を中心として目的地方向が上向きとなるように、北の方位と目的地方向の差の角度だけ回転させるとともに、１画面分の範囲を切り出して第２Ｖ−ＲＡＭ１８に書き込む（ステップ２０３）。この結果、画面の地図は車両の走行につれて、常に、中央が車両位置で、かつ、画面の上が目的地方向となるように移動（平行移動と回転移動の組み合わせとなる）していくことになり、地図と一体になって強調誘導経路も移動していく。
【００２９】このように、目的地アップモードでは、走行中、車両の現在地から見た目的地の方向を計算して、車両の移動に関わらず、常に、目的地方向が画面の上を向くように地図画像を移動しながら表示するので、走行が進み、画面に出発地と目的地のいずれも存在しない状態となったところで、食事等の所要のため、一旦誘導経路から外れても、図６（２）に示す如く、画面の上の方向が目的地方向なので、誘導経路の方向と画面の上の方向を対比することで、誘導経路のいずれの方向が目的地方向であるか容易に判別できることになる。このため、所要を済まし、再び誘導経路に戻ろうとする場合に、目的地寄りのルート（図６（２）の破線Ａ参照）を取りながら誘導経路に復帰することができ、かつ、復帰点に来た時も、図６（３）に示す如く、目的地方向が画面の上向きとなっているので、いずれの方向へ曲がれば誘導経路上を目的地に向かって正しく走行できるかも容易に判別でき、目的地がいずれの方向か迷ったり、間違って誘導経路を逆走したりすることはない。
【００３０】なお、特に目的地方向が常に上向きとなるように表示しなくても、誘導経路のいずれの方向が目的地方向であるか判っており、ヘッディングアップモードの方が走行し易い場合、・・、ヘッディングアップモードの選択をする。・・。このとき、回転部２０は、車両位置検出部３から入力した車両方位データに基づき、第１Ｖ−ＲＡＭ１７に描画された地図画像を、中央を中心として車両進行方向が上向きとなるように、北の方位と車両方位の差の角度だけ回転させるとともに、１画面分の範囲を切り出して第２Ｖ−ＲＡＭ１８に書き込む・・。第２Ｖ−ＲＡＭ１８の画像データは・・ＣＲＴディスプレイ装置４へ出力され、画面に表示される・・。この結果、画面には中央の車両位置周辺の地図が車両進行方向を上にして表示されることになる・・。
【００３１】このように、ヘッディングアップモードでは、車両の移動に関わらず、常に、車両進行方向が上向きとなるように地図画像が移動されて画面に表示されるので、車両の進行方向前方に存在する交差点で進路変更すべき場合に、いずれの方向へ曲がったらよいか判り易くなる。但し、車両が進路を変える度に、画面の地図画像が大きく回転するので、見づらくなる場合もある。前述した目的地アップモードでは、車両が進路を変えても画面の地図画像が大きく回転することはなく、見づらくなることはない。」
　
　（オ）「【００３７】【発明の効果】以上本発明の１つによれば、走行中、車両の現在地を検出するとともに、該車両の現在地から見た出発地方向または目的地方向を計算し、地図データと誘導経路データを用いて、車両の現在地周辺の地図と該地図に・・重ねた誘導経路及び車両位置マークを含む地図画像を、車両の移動に関わらず、出発地方向または目的地方向が画面に対し所定の一定方向を向くように移動しながら画面に表示するように構成したから、画面の地図画像上に出発地と目的地のいずれも存在しなくても、画面の所定の一定方向と画面に表示された誘導経路の向きを対比することで、容易に誘導経路のいずれの方向が目的地に向かう方向であるか把握でき、走行途中で所要のため一旦誘導経路から外れ、再び、誘導経路に戻ろうとするときに、迷うことなく正しい方向へ走行することができる。
【００３８】また、本発明の他の１つによれば、出発地指向モードまたは目的地指向モードで走行中、車両の現在地を検出するとともに、車両の現在地から見た出発地方向または目的地方向を計算し、地図データと誘導経路データを用いて、車両の現在地周辺の地図と該地図に・・重ねた誘導経路及び車両位置マークを含む地図画像を、車両の移動に関わらず、出発地方向または目的地方向が画面に対し所定の一定方向を向くように移動しながら画面に表示するように構成したから、目的地方向の確認が必要なときのみ、出発地方向または目的地方向が画面に対し所定の一定方向を向くように画面の地図画像を表示させ、目的地方向の確認が特に必要でないときは、他の所望モードで表示させることができる。」
　
　
　イ．引用文献において、次の事項が明らかである。
　（ア）上記ア．（エ）の記載より、引用文献に記載のものにおいては、一定距離走行する毎に、車両の現在地から見た目的地方向を計算し直し、地図画像を回転していることが明らかである。
　　
　ウ．上記アから、引用文献には、次のとおりの発明が記載されていると認められる。
　「道路地図を表す地図データが記憶された地図データ記憶手段(ＣＤ−ＲＯＭ１）と、
　車両の現在地を検出する車両位置検出部３と、
　目的地を設定する目的地設定部１４と、
　該目的地が設定されたとき、車両の現在地から見た目的地の方向を算出する目的地方向計算部と、
　前記検出した車両の現在地に基づいて前記地図データ記憶手段(ＣＤ−ＲＯＭ１）から必要な地図データを読み出すと共に、前記検出した車両の現在地から見た目的地の方向を前記目的地方向計算部で算出し、算出された目的地の方向が表示画面の上方となるように前記読み出した地図データに基づく道路地図をＣＲＴディスプレイ装置４に表示し、該道路地図上に車両の現在地を表示するナビゲーションコントローラ１０と
　を備えた車載ナビゲータ。」
　
　
４．対比
　本願発明と引用文献に記載の発明を対比すると、後者の「地図データ記憶手段（ＣＤ−ＲＯＭ１）」、「車両の現在地」、「車両位置検出部３」、「目的地設定部１４」、「目的地方向計算部」、「ＣＲＴディスプレイ装置４」、「ナビゲーションコントローラ１０」、「車載ナビゲータ」は、それぞれ前者の「地図データ記憶手段」、「車両の現在位置」、「位置検出手段」、「目的地設定手段」、「方向算出手段」、「ディスプレイ」、「地図表示制御手段」、「カーナビゲーション装置」に相当するので、
　
両発明は、
「道路地図を表す地図データが記憶された地図データ記憶手段と、
　車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
　目的地を設定する目的地設定手段と、
　該目的地が設定されたとき、車両の現在位置から見た目的地の方向を算出する方向算出手段と、
　前記検出した車両の現在位置に基づいて前記地図データ記憶手段から必要な地図データを読み出すと共に、前記読み出した地図データに基づく道路地図をディスプレイに表示し、該道路地図上に車両の現在位置を表示する地図表示制御手段と
　を備えたカーナビゲーション装置。」
である点で一致し、次の点において相違している。
　
　
　（相違点）
　本願発明は、少なくとも設定された目的地に到達するまでは、目的地設定時に算出された目的地の方向が表示画面の上方となるように固定して道路地図を表示するものであるのに対して、
　引用文献に記載の発明は、検出した車両の現在地から見た目的地の方向を算出し、算出された目的地の方向が表示画面の上方となるように道路地図を表示するものであって、本願発明のように設定された目的地に到達するまで目的地設定時に算出された目的地の方向が表示画面の上方となるように固定して道路地図を表示するものではない点。
　
　
５．判断
（１）相違点について
　ア．引用文献には、「ヘッディングアップモードでは、・・車両が進路を変える度に、画面の地図画像が大きく回転するので、見づらくなる場合もある。・・目的地アップモードでは、車両が進路を変えても画面の地図画像が大きく回転することはなく、見づらくなることはない。」と記載されている（００３１段落（上記、３．ア．（エ）参照））が、引用文献に記載のものは、一定距離走行する毎に、車両の現在地から見た目的地方向を計算し直し、地図画像を回転している（上記、３．イ．（ア）参照）ものである以上は、車両の進路によっては地図画像は多少なりとも回転することは明らかなことであり、ヘッディングアップモードとは程度の差があるとしても、地図画像の回転に伴い方向の認識が困難になる恐れあるという問題を依然として多少内在していることは当業者に明らかな事項である。そこで、車両が進路によって地図画像が回転することを完全に避けるべく、目的地設定時に現在地を出発点として目的地方向を計算し目的地方向が上方となるように決定した後は、その後も目的地に到達するまで地図の表示方位を保つ(固定する)ようにすることは、当業者が必要に応じて適宜に取り決めることができた程度の事項であり、引用文献に記載の発明の道路地図の表示について、目的地設定時に現在地を出発点として目的地方向を計算し目的地方向が上方となるように決定した後は、その後も目的地に到達するまで地図の表示方位を保つ(固定する)ようにする点に困難性は認められない。
　　
　イ．しかも、特開平５−３０７３５６号公報の図６、実願昭６２−１２３７４７号(実開昭６４−３０４０９号)のマイクロフィルムの図３に示されるように、スクロール等でディスプレイに表示させる地図の領域を移動する時に地図画像を回転させずに表示することは、広く行われていることである。また、引用文献でも示されているノースアップモードは、車両の現在位置の移動に伴いディスプレイに表示させる地図の領域を移動する時に地図画像を回転させない表示手法として周知のものであり、車両の現在位置の移動に伴いディスプレイに表示させる地図の領域を移動する時に地図画像を回転させないこと自体は周知である。
　これら周知の事項を鑑みると、引用文献に記載の発明の道路地図の表示について、目的地に到達するまでは地図画像が回転しないようにするために、目的地設定時に算出された目的地の方角が表示画面の上方となるように地図画像の表示の方角を定めた後は、地図画像の表示の方角を固定するように取り決めることは、当業者が適宜に設定し得た程度の事項であると言わざるを得ない。
　　
　ウ．以上より、本願発明の上記相違点に係る構成とすることは、当業者が容易になし得た程度のことである。
　　
（２）また、本願発明を全体として検討しても、引用文献に記載された発明及び周知の技術的事項から予測される以上の格別の効果を奏するとも認められない。
　　　
　　
６．むすび
　以上のとおり、本願発明は、上記引用文献に記載された発明及び周知の技術的事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。