【手続補正書】
【提出日】平成30年11月2日(2018.11.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体から発生した音響波を受信部が受信することにより得られた電気信号を用いて、前記被検体の注目位置における特性情報を取得する情報処理装置であって、
複数の所定の受信位置のそれぞれについて、前記注目位置で発生した前記音響波が前記受信部に到達するまでの時間に関する情報と、前記所定の受信位置に関する情報と、が関連づけて格納された記録部と、
前記受信部が前記所定の受信位置からズレた位置で前記音響波を受信した場合、前記記録部に格納された複数の前記所定の受信位置に関連づけられた前記時間に関する情報を用いて、前記注目位置で発生した前記音響波が前記ズレた位置に到達するまでの時間に関する情報を取得する時間情報取得部と、
前記電気信号と、前記注目位置で発生した前記音響波が前記ズレた位置に到達するまでの前記時間に関する情報と、を用いて、前記注目位置における前記特性情報を取得する特性情報取得部と、
を有する情報処理装置。
【請求項２】
前記記録部に格納された前記所定の受信位置に関連づけられた前記時間に関する情報は、前記注目位置から前記所定の受信位置に位置する前記受信部までの距離を、前記注目位置から前記所定の受信位置に位置する前記受信部までの経路に応じた音速で除算して得られた情報である
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記時間情報取得部は、前記受信部が前記所定の受信位置からズレた位置で、前記音響波を受信して電気信号を出力したときは、前記ズレた位置から最も近い位置にある前記所定の受信位置に関連づけられた前記時間に関する情報を、前記注目位置で発生した前記音響波が前記ズレた位置に到達するまでの時間に関する情報として取得する、
請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記受信部が前記所定の受信位置からズレた位置で、前記音響波を受信して電気信号を出力したときは、
前記時間情報取得部は、前記複数の所定の受信位置のうち前記ズレた位置から所定の距離以内にある受信位置に関連付けられた前記時間に関する情報を前記記録部から読み出し
、当該時間に関する情報に基づいて補間を行うことにより、前記注目位置で発生する前記音響波が前記ズレた位置に到達するまでの時間に関する情報を取得する、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記所定の受信位置は、前記受信部が移動する所定の移動経路上の位置であり、
前記受信部が前記所定の移動経路上の前記所定の受信位置からズレた位置で、前記音響波を受信して電気信号を出力したときは、
前記時間情報取得部は、
第１の所定の受信位置と第２の所定の受信位置を、前記複数の所定の受信位置のうち、前記ズレた位置が前記所定の移動経路において前記第１の所定の受信位置と前記第２の所定の受信位置との間に位置するような受信位置として、
前記第１の所定の受信位置及び前記第２の所定の受信位置に関連付けられた前記時間に関する情報を前記記録部から読み出し、
前記第１及び前記第２の所定の受信位置に関連づけられた前記時間に関する情報に基づいて補間を行うことにより、前記注目位置で発生する前記音響波が前記ズレた位置に到達するまでの時間に関する情報を取得する、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記所定の移動経路は螺旋状の移動経路である
請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記時間情報取得部は、前記所定の受信位置と前記ズレた位置までの距離を重みに用いて前記補間を行う、
請求項４乃至６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記受信部は、音響波を受信して電気信号を出力する複数の音響波検出素子を備える、
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記受信部を前記複数の所定の受信位置に移動させる位置制御部をさらに備える、
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記位置制御部は前記受信部を連続的に移動させるものである
請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記位置制御部は前記受信部を前記所定の受信位置にステップ移動させるものである
請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記被検体に光を照射することにより前記音響波を発生させる照射部をさらに備える
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記照射部は前記受信部ととも前記被検体に対して相対的に移動され、前記所定の受信位置は前記注目位置に前記照射部が前記光を照射することができる位置である
請求項１２に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
被検体から発生した音響波を受信部が受信することにより得られた電気信号を用いて、前記被検体の注目位置における特性情報を取得する情報処理方法であって、
被検体から発生した音響波を受信し、電気信号を取得する受信ステップと、
前記受信ステップにおいて前記所定の受信位置からズレた位置で前記音響波を受信した場合、予め求められた複数の前記所定の受信位置に関連づけられた前記時間に関する情報を用いて、前記注目位置で発生した前記音響波が前記ズレた位置に到達するまでの時間に
関する情報を取得する時間情報取得ステップと、
前記受信ステップにおいて受信した前記電気信号と、前記時間情報取得ステップにおいて取得した前記注目位置で発生した前記音響波が前記ズレた位置に到達するまでの前記時間に関する情報と、を用いて、前記注目位置における前記特性情報を取得する特性情報取得ステップと、
を含む、情報処理方法。
【請求項１５】
前記時間情報取得ステップでは、
複数の所定の受信位置のそれぞれについて、前記注目位置で発生した前記音響波が前記受信部に到達するまでの時間に関する情報と、前記所定の受信位置に関する情報と、が関連づけて格納された記録部から、複数の前記所定の受信位置に関連づけられた前記時間に関する情報を取得して、
前記記録部から取得した情報を用いて、前記注目位置で発生した前記音響波が前記ズレた位置に到達するまでの時間に関する情報を取得する、
請求項１４に記載の情報処理方法。
【請求項１６】
前記時間情報取得ステップでは、
前記受信ステップにおいて前記所定の受信位置からズレた位置で、前記音響波を受信して電気信号を出力したときは、
前記ズレた位置から最も近い位置にある前記所定の受信位置に関連づけられた前記時間に関する情報を、前記注目位置で発生した前記音響波が前記ズレた位置に到達するまでの時間に関する情報として取得する、
請求項１４又は１５に記載の情報処理方法。
【請求項１７】
前記時間情報取得ステップでは、
前記受信ステップにおいて前記所定の受信位置からズレた位置で、前記音響波を受信して電気信号を出力したときは、
前記複数の所定の受信位置のうち前記ズレた位置から所定の距離以内にある受信位置に関連付けられた前記時間に関する情報を取得し、取得した当該時間に関する情報に基づいて補間を行うことにより、前記注目位置で発生する前記音響波が前記ズレた位置に到達するまでの時間に関する情報を取得する、
請求項１４又は１５に記載の情報処理方法。
【請求項１８】
前記所定の受信位置は、前記受信部が移動する所定の移動経路上の位置であり、
前記時間情報取得ステップでは、
前記受信ステップにおいて前記所定の移動経路上の前記所定の受信位置からズレた位置で、前記音響波を受信して電気信号を出力したときは、
第１の所定の受信位置と第２の所定の受信位置を、前記複数の所定の受信位置のうち、前記ズレた位置が前記移動経路において前記第１の所定の受信位置と前記第２の所定の受信位置との間に位置するような受信位置として、
前記第１の所定の受信位置及び前記第２の所定の受信位置に関連付けられた前記時間に関する情報を取得し、
取得した前記第１及び前記第２の所定の受信位置に関連づけられた前記時間に関する情報に基づいて補間を行うことにより、前記注目位置で発生する前記音響波が前記ズレた位置に到達するまでの時間に関する情報を取得する、
請求項１４または１５に記載の情報処理方法。
【請求項１９】
前記時間情報取得ステップでは、前記所定の受信位置と前記ズレた位置までの距離を重みに用いて前記補間を行う、
請求項１７又は１８に記載の情報処理方法。
【請求項２０】
請求項１４から１９のいずれか１項に記載の情報処理方法の各ステップをコンピュータに実行させるプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムに関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明は上記に鑑み、簡易な構成で被検体の特性情報の取得時間を短縮できるとともに被検体の特性情報の精度を向上できる被検体情報取得のための技術を提供することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記課題を達成するため、本発明は、以下の構成を備える。
すなわち、本発明の第一の態様は、被検体から発生した音響波を受信部が受信することにより得られた電気信号を用いて、前記被検体の注目位置における特性情報を取得する情報処理装置であって、
複数の所定の受信位置のそれぞれについて、前記注目位置で発生した前記音響波が前記受信部に到達するまでの時間に関する情報と、前記所定の受信位置に関する情報と、が関連づけて格納された記録部と、
前記受信部が前記所定の受信位置からズレた位置で前記音響波を受信した場合、前記記録部に格納された複数の前記所定の受信位置に関連づけられた前記時間に関する情報を用いて、前記注目位置で発生した前記音響波が前記ズレた位置に到達するまでの時間に関する情報を取得する時間情報取得部と、
前記電気信号と、前記注目位置で発生した前記音響波が前記ズレた位置に到達するまでの前記時間に関する情報と、を用いて、前記注目位置における前記特性情報を取得する特性情報取得部と、
を有する情報処理装置である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の第二の態様は、被検体から発生した音響波を受信部が受信することにより得られた電気信号を用いて、前記被検体の注目位置における特性情報を取得する情報処理方法であって、
被検体から発生した音響波を受信し、電気信号を取得する受信ステップと、
前記受信ステップにおいて前記所定の受信位置からズレた位置で前記音響波を受信した場合、予め求められた複数の前記所定の受信位置に関連づけられた前記時間に関する情報を用いて、前記注目位置で発生した前記音響波が前記ズレた位置に到達するまでの時間に関する情報を取得する時間情報取得ステップと、
前記受信ステップにおいて受信した前記電気信号と、前記時間情報取得ステップにおいて取得した前記注目位置で発生した前記音響波が前記ズレた位置に到達するまでの前記時間に関する情報と、を用いて、前記注目位置における前記特性情報を取得する特性情報取得ステップと、
を含む、情報処理方法である。
本発明の第三の態様は、上記の情報処理方法の各ステップをコンピュータに実行させるプログラムである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記のように、本発明によれば、簡易な構成で被検体の特性情報の取得時間を短縮できるとともに被検体の特性情報の精度を向上できる。