【手続補正書】
【提出日】平成30年3月1日(2018.3.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投写画面に対するユーザーの指示体による指示を受け取ることが可能なインタラクティブプロジェクターであって、
前記指示体として、前記投写画面への接触時と非接触時とで異なる発光パターンで指示体信号光を発光する発光部を備える自発光指示体と、前記発光部を備えない非発光指示体との両方を同時に使用可能であり、
前記インタラクティブプロジェクターは、
スクリーン面上に前記投写画面を投写する投写部と、
前記投写画面の領域を撮像する第１カメラ及び第２カメラを含む複数台のカメラと、
前記複数台のカメラによって撮像された前記指示体を含む複数の画像に基づいて、前記投写画面に対する前記指示体の３次元位置を検出する位置検出部と、
前記指示体の前記投写画面への接触を検出する接触検出部と、
を備え、
前記接触検出部は、
前記自発光指示体の前記投写画面への接触は、前記発光パターンに基づいて検出し、
前記非発光指示体の前記投写画面への接触は、前記位置検出部によって検出された前記３次元位置に基づいて検出する、インタラクティブプロジェクター。
【請求項２】
請求項１に記載のインタラクティブプロジェクターにおいて、
前記非発光指示体の検出に用いる検出光を前記投写画面に向けて照射する検出光照射部をさらに備え、
前記複数台のカメラは、前記指示体信号光および前記検出光の波長を含む波長領域の光を受光して前記投写画面の領域を撮像する、
インタラクティブプロジェクター。
【請求項３】
請求項２に記載のインタラクティブプロジェクターにおいて、
前記検出光照射部は、
前記検出光を間欠的に前記投写画面に向けて照射し、
前記位置検出部は、
前記検出光が照射される第１の期間に撮像された第１の画像と、前記検出光が照射されない第２の期間に撮像された第２の画像と、に基づいて、前記自発光指示体と前記非発光指示体とを判別する、
インタラクティブプロジェクター。
【請求項４】
インタラクティブプロジェクションシステムであって、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のインタラクティブプロジェクターと、
前記投写画面が投写されるスクリーン面を有するスクリーンと、
前記投写画面への接触時と非接触時とで異なる発光パターンで指示体信号光を発光する発光部を備える自発光指示体と、を備えるインタラクティブプロジェクションシステム。
【請求項５】
投写画面に対するユーザーの指示体による指示を受け取ることが可能なインタラクティブプロジェクターの制御方法であって、
前記インタラクティブプロジェクターは、前記指示体として、前記投写画面への接触時と非接触時とで異なる発光パターンで指示体信号光を発光する発光部を備える自発光指示体と、前記発光部を備えない非発光指示体との両方を同時に使用可能であり、
スクリーン面上に前記投写画面を投写し、
第１カメラ及び第２カメラを含む複数台のカメラによって前記投写画面の領域を撮像し、
前記複数台のカメラによって撮像された前記指示体を含む複数の画像に基づいて、前記投写画面に対する前記指示体の３次元位置を検出し、
前記自発光指示体の前記投写画面への接触を、前記発光パターンに基づいて検出し、
前記非発光指示体の前記投写画面への接触を、前記指示体の前記３次元位置に基づいて検出する、インタラクティブプロジェクターの制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
特許文献１，２には、投写画像をスクリーンに投写するとともに、指や発光するペンなどの対象物（object）を含む画像をカメラで撮像し、この撮像画像を用いて対象物の位置を検出することが可能な投写型表示装置（プロジェクター）が開示されている。指などの対象物は、投写画面に対して指示を行うための指示体として利用される。すなわち、プロジェクターは、対象物の先端がスクリーンに接しているときに投写画面に対して描画等の所定の指示が入力されているものと認識し、その指示に応じて投写画面を再描画する。従って、ユーザーは、投写画面をユーザーインターフェースとして用いて、各種の指示を入力することが可能である。このように、スクリーン上の投写画面を入力可能ユーザーインターフェースとして利用できるタイプのプロジェクターを、「インタラクティブプロジェクター」と呼ぶ。また、投写画面に対して指示を行うために利用される対象物を「指示体（pointing element）」と呼ぶ。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
【図１】インタラクティブプロジェクションシステムの斜視図である。
【図２】インタラクティブプロジェクションシステムの側面図および正面図である。
【図３】インタラクティブプロジェクターと自発光指示体の内部構成を示すブロック図である。
【図４】自発光指示体と非発光指示体を利用した操作の様子を示す説明図である。
【図５】プロジェクターおよび指示体の発光タイミングを示すタイミングチャートである。
【図６】プロジェクターおよび指示体の発光タイミングの他の例を示すタイミングチャートである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
Ａ２．指示体の位置検出および接触検出：
図５は、プロジェクターおよび指示体の発光タイミングを示すタイミングチャートである。本実施形態におけるインタラクティブプロジェクションシステム９００では、図５に示すシーケンスに従って、指示体７８０（自発光指示体７０，非発光指示体８０）の位置検出および接触検出（指示体７８０の先端のスクリーン面ＳＳへの接触の検出）が行われる。図５に示すシーケンスは、第１サイクルＣＹ１〜第４サイクルＣＹ４の４つのサイクルを備え、各サイクルは、第１フェーズＰＨ１〜第４フェーズＰＨ４の４つのフェーズを備える。すなわち、本シーケンスでは、第１フェーズＰＨ１から第４フェーズＰＨ４を４回繰り返すことによって、複数の自発光指示体７０と非発光指示体８０とを区別して位置を特定すると共に、複数の自発光指示体７０を区別して接触を検出することができる。１つのフェーズが前述した単位発光期間に相当する。図５では、自発光指示体７０としてペン１，ペン２を用いた例を示している。ペン１のペンＩＤは「１０」、ペン２のペンＩＤは「０１」である。これに、ボタンスイッチフラグ（ＯＦＦ＝「０」，ＯＮ＝「１」）、および接触フラグ（非接触＝「０」，接触＝「１」）を加えたものを、上記した発光パターン（発光ＩＤ）としている。自発光指示体７０は、第３フェーズＰＨ３において、設定された発光ＩＤに従って発光する。なお、撮像部３００のカメラ３１０，３２０は、装置信号光ＡＳＬに同期して、第２フェースＰＨ２，第３フェーズＰＨ３，第４フェーズＰＨ４において、撮像を実行する。図５では、ボタンスイッチフラグが「０」、接触フラグが「０」の場合を図示している。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
第２フェーズＰＨ２および第４フェーズＰＨ４は、位置検出のフェーズである。第２フェーズＰＨ２および第４フェーズＰＨ４において、第１カメラ３１０，第２カメラ３２０によって撮像された画像には、自発光指示体７０が発した指示体信号光ＰＳＬと、指示体７８０（自発光指示体７０，非発光指示体８０）による反射光ＲＤＬが含まれる。位置検出部６００は、２台のカメラ３１０，３２０によって撮像された画像に基づいて、三角測量に従って、指示体７８０（自発光指示体７０，非発光指示体８０）の先端の３次元位置を検出する。