【手続補正書】
【提出日】平成30年3月30日(2018.3.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークを介して撮像装置と接続されている画像処理装置であって、
前記撮像装置が撮像した歪を有する撮像画像上に設定可能な線または図形に関する制約情報と画像を前記撮像装置から取得する取得手段と、
前記撮像装置によって撮像された前記撮像画像の少なくとも一部に歪み補正処理を行って生成された補正画像に、物体の検知のため第１の数の複数の線分からなる線または図形を設定する設定手段と、
前記第１の数の複数の線分からなる線または図形を、前記制約情報に従って、歪を有する撮像画像に対する第２の数の複数の線分からなる線または図形に変換する変換手段と、
前記第２の数の複数の線分からなる線または図形を示す情報を前記撮像装置に送信する送信手段と、
を有し、
前記第２の数は前記第１の数より大きいことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記変換手段は、前記補正画像において設定された前記第１の数の複数の線分からなる線または図形を変形した第３の数の複数の線分からなる線または図形に変換した後、前記第３の数の複数の線分からなる線または図形を前記制約条件に従って前記撮像画像上に設定可能な前記第２の数の複数の線分からなる線または図形に変換することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記送信手段は、前記補正画像における前記第１の数の複数の線分からなる線または図形の位置に対応する前記撮像画像上の位置に前記第２の数の複数の線分からなる線または図形を設定する指示を前記撮像装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記送信手段は、前記撮像画像上に設定した前記第２の数の複数の線分からなる線または図形を通過する動物体を検出する指示を前記撮像装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記変換手段は、前記補正画像において設定された前記第１の数の複数の線分からなる線または図形を前記撮像装置の歪曲収差に基づいて変形した曲線に変換した後、前記曲線を複数の線分を含む前記第２の数の複数の線分からなる線または図形に変換することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記撮像画像及び前記補正画像を表示部に表示させる表示制御手段を有し、
前記表示制御手段は、前記補正画像上に表示した前記第１の数の複数の線分からなる線または図形及び前記撮像画像上に表示した前記第２の数の複数の線分からなる線または図形のうち一方の図形の表示位置を変化させたことに応じて、前記第１の数の複数の線分からなる線または図形及び前記第２の数の複数の線分からなる線または図形のうち他方の線または図形の表示位置を変化させることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記撮像画像及び前記補正画像を表示部に表示させる表示制御手段を有し、
前記表示制御手段は、前記補正画像上に表示した前記第１の数の複数の線分からなる線または図形及び前記撮像画像上に表示した前記第２の数の複数の線分からなる線または図形のうち一方の図形の形状を変化させたことに応じて、前記第１の数の複数の線分からなる線または図形及び前記第２の数の複数の線分からなる線または図形のうち他方の線または図形の形状を変化させることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項８】
撮像装置が撮像画像上に設定可能な線または図形を示す制約情報は、前記撮像装置が前記撮像画像上に設定可能な図形の種別を示す情報、及び、所定の種別の図形を前記撮像画像上に設定可能な数を示す情報のうち少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項９】
撮像装置が撮像画像上に設定可能な線または図形を示す情報は、前記撮像画像のうち一部の領域内に設定可能な図形の数又は種別を示す情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した撮像画像に対する画像解析を行う解析手段と、
前記撮像画像上に設定可能な線または図形に関する制約情報と画像を取得する取得手段と、
前記撮像画像の少なくとも一部に歪み補正処理を行って生成された補正画像に物体検知のための第１の数の複数の線分からなる線または図形を設定する設定手段と、 
前記第１の数の複数の線分からなる線または図形を、前記取得手段が取得した前記制約情報に従って、歪を有する撮像画像に対する第２の数の複数の線分からなる線または図形に変換する変換手段と、
前記第２の数の複数の線分からなる線または図形を示す情報を用いて撮像画像の画像解析を実行する指示を前記解析手段に出力する出力手段と、
を有することを特徴とする画像処理システム。
【請求項１１】
前記変換手段は前記補正画像において設定された前記第１の数の複数の線分からなる線または図形を前記制約条件に従って変形した第３の数の複数の線分からなる線または図形に変換した後、前記第３の数の複数の線分からなる線または図形を前記解析手段が前記撮像画像上に設定可能な前記第２の数の複数の線分からなる線または図形に変換することを特徴とする請求項１０に記載の画像処理システム。
【請求項１２】
撮像装置が撮像した歪を有する撮像画像上に設定可能な線または図形に関する制約情報と画像を前記撮像装置から取得する取得ステップと、
前記撮像装置によって撮像された前記撮像画像の少なくとも一部に歪み補正処理を行って生成された補正画像に、物体検知のため第１の数の複数の線分からなる線または図形を設定する設定ステップと、
第１の数の複数の線分からなる線または図形を、前記制約情報に従って、歪を有する撮像画像に対する第２の数の複数の線分からなる線または図形に変換する変換ステップと、
前記撮像画像上に前記第２の数の複数の線分からなる線または図形を設定し、撮像画像の画像解析を実行する指示を前記撮像装置に送信する送信ステップと、
を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１３】
前記変換ステップにおいて、前記補正画像において設定された前記第１の数の複数の線分からなる線または図形を前記制約条件に従って変形した第３の数の複数の線分からなる線または図形に変換した後、前記第３の数の複数の線分からなる線または図形を前記撮像装置が前記撮像画像上に設定可能な前記第２の数の複数の線分からなる線または図形に変換することを特徴とする請求項１２に記載の画像処理方法。
【請求項１４】
コンピュータを、請求項１から９のいずれか１項に記載の各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及び、コンピュータプログラム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及び、コンピュータプログラムに関し、特に、撮像画像に対して画像解析の設定を行うための技術に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
すなわち、ネットワークを介して撮像装置と接続されている画像処理装置であって、
前記撮像装置が撮像した歪を有する撮像画像上に設定可能な線または図形に関する制約情報と画像を前記撮像装置から取得する取得手段と、前記撮像装置によって撮像された前記撮像画像の少なくとも一部に歪み補正処理を行って生成された補正画像に、物体の検知のため第１位の数の複数の線分から成る線または図形を設定する設定手段と、前記第１の数の複数の線分からなる線または図形を、前記取得手段が取得した前記制約情報に従って、歪を有する撮像画像に対する第２の数の複数の線分からなる線または図形に変換する前記変換手段と、前記第２の数の複数の線分からなる線または図形を示す情報を前記撮像装置に送信する送信手段とを有する。