【手続補正書】
【提出日】平成30年4月26日(2018.4.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上述した課題を解決するために本発明は、
撮像手段を備える画像処理装置であって、
一方の端部が当該画像処理装置に装着され、他方の端部が使用者により把持される棒状の物体が、前記撮像手段によって撮像された撮像画像内に写り込んでいる場合に、前記撮像画像内における前記棒状の物体に係る複数の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段により取得された前記棒状の物体に係る複数の位置情報に基づき、前記撮像画像内における前記棒状の物体の画像部分を除去する画像処理を行う画像処理手段と、
を備えることを特徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段を備える画像処理装置であって、
一方の端部が当該画像処理装置に装着され、他方の端部が使用者により把持される棒状の物体が、前記撮像手段によって撮像された撮像画像内に写り込んでいる場合に、前記撮像画像内における前記棒状の物体に係る複数の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段により取得された前記棒状の物体に係る複数の位置情報に基づき、前記撮像画像内における前記棒状の物体の画像部分を除去する画像処理を行う画像処理手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記位置情報取得手段は、前記棒状の物体の異なる複数の位置に配置されている各マーカの前記撮像画像内における位置を、前記棒状の物体に係る複数の位置情報として取得する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記位置情報取得手段は、前記棒状の物体の１個所に配置されているマーカの前記撮像画像内における位置と、前記棒状の物体の一方の端部に装着されている当該画像処理装置との連結点の位置関係とを、前記棒状の物体に係る複数の位置情報として取得する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記画像処理手段は、前記撮像画像内での前記棒状の物体の輪郭を特定して、その輪郭を基に前記棒状の物体の画像部分を除去する画像処理を行う、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記画像処理手段は、前記棒状の物体の実サイズを更に加味し、前記棒状の物体の輪郭を特定して、その輪郭を基に前記棒状の物体の画像部分を除去する画像処理を行う、
ことを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記撮像手段を構成するレンズの焦点距離、及び被写体までの距離を取得する撮像情報取得手段を更に備え、
前記画像処理手段は、前記位置情報取得手段により取得される前記棒状の物体に係る複数の位置情報と、前記撮像情報取得手段により取得される前記レンズの焦点距離、被写体までの距離と、に基づき、前記撮像画像内における前記棒状の物体の画像部分を除去する画像処理を行う、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか1項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記画像処理手段は、前記位置情報取得手段により取得された複数の位置情報に基づき、前記撮像画像内の１点から端まで到る線分の長さを略長半径とする楕円を生成し、この楕円領域に基づいて、前記棒状の物体の画像部分を除去する画像処理を行う、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記画像処理手段によって特定された前記撮像画像内における前記棒状の物体の輪郭を識別可能にライブビュー画像として表示する表示手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記マーカが遮蔽されたか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段により前記マーカが遮蔽されたと判別されたことを契機として撮像画像から撮影画像を生成する処理を行う撮影画像生成手段と、
を更に備え、
前記撮影画像生成手段は、前記画像処理手段により前記棒状の物体の画像部分が除去された撮像画像から撮影画像を生成する処理を行う、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記画像処理手段は、前記判別手段により前記マーカが遮蔽されたと判別されたことを契機として、前記棒状の物体を除去する画像処理を行う、
ことを特徴とする請求項３又は９に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
撮像手段を備える画像処理装置であって、
所定の物体の異なる複数の位置に配置されたマーカであって、前記所定の物体を識別可能するマーカが前記撮像手段によって撮像された撮像画像内に写り込んでいる場合に、前記複数のマーカの前記撮像画像内における位置を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得される複数の位置と、前記所定の物体の形状に関する情報と、に基づき、前記撮像画像内における前記所定の物体の輪郭を特定する特定手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項１２】
前記所定の物体の形状に関する情報は、その所定の物体の輪郭を表現するベクトルデータと、そのベクトルデータ内における複数のマーカの位置データであり、
前記特定手段は、前記取得手段により取得される複数の位置と、前記ベクトルデータ内における複数のマーカの位置とを対応させて、輪郭を表現するベクトルデータを変形させることで、前記所定の物体の輪郭を特定する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記所定の物体の形状に関する情報を予め記憶する記憶手段を更に備え、
前記特定手段は、前記取得手段により取得される複数のマーカの位置と、前記記憶手段に記憶されている所定の物体の形状に関する情報と、に基づき、前記所定の物体の輪郭を特定する、
ことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記記憶手段に記憶されている前記所定の物体の形状に関する情報に、前記所定の物体を識別する情報が対応付けて記憶され、
前記取得手段は、前記記憶手段に記憶されている前記所定の物体を識別する情報に該当するマーカが前記撮像画像内に写り込んでいる場合に、前記複数のマーカの前記撮像画像内における位置を取得し、
前記特定手段は、前記取得手段により取得される複数のマーカの位置と、前記該当する前記所定の物体を識別する情報に対応付けて記憶されている、前記所定の物体の形状に関する情報と、に基づき、前記所定の物体の輪郭を特定する、
ことを特徴とする請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項１５】
撮像画像を表示する表示手段と、
前記特定手段により特定される前記撮像画像内における前記所定の物体の輪郭を識別可能に、前記表示手段に表示する制御を行う表示制御手段と、
前記特定手段により特定される前記撮像画像における前記所定の物体における輪郭内の画像部分を除去する画像処理を行う画像処理手段と、
を更に備える、
ことを特徴とする請求項１１乃至１４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１６】
前記マーカが発光により送信する自身の形状に関する情報を、前記撮像画像を介して受信する受信手段を更に備え、
前記特定手段は、前記取得手段により取得される複数の位置と、前記受信手段により受信される前記所定の物体の形状に関する情報と、に基づき、前記所定の物体の輪郭を特定する、
ことを特徴とする請求項１１乃至１５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１７】
撮像手段を備える画像処理装置における画像処理方法であって、
一方の端部が当該画像処理装置に装着され、他方の端部が使用者により把持される棒状の物体が、前記撮像手段によって撮像された撮像画像内に写り込んでいる場合に、前記撮像画像内における前記棒状の物体に係る複数の位置情報を取得す処理と、
前記取得された前記棒状の物体に係る複数の位置情報に基づき、前記撮像画像内における前記棒状の物体の画像部分を除去する処理と、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項１８】
撮像手段を備える画像処理装置のコンピュータに対して、
一方の端部が当該画像処理装置に装着され、他方の端部が使用者により把持される棒状の物体が、前記撮像手段によって撮像された撮像画像内に写り込んでいる場合に、前記撮像画像内における前記棒状の物体に係る複数の位置情報を取得す機能と、
前記取得された前記棒状の物体に係る複数の位置情報に基づき、前記撮像画像内における前記棒状の物体の画像部分を除去する機能と、
を実現させるためのプログラム。
【請求項１９】
撮像手段を備える画像処理装置における画像処理方法であって、
所定の物体の異なる複数の位置に配置されたマーカであって、前記所定の物体を識可能別するマーカが前記撮像手段によって撮像された撮像画像内に写り込んでいる場合に、前記複数のマーカの前記撮像画像内における位置を取得する処理と、
前記取得される複数の位置と、前記所定の物体の形状に関する情報と、に基づき、前記撮像画像内における前記所定の物体の輪郭を特定する処理と、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項２０】
撮像手段を備える画像処理装置のコンピュータに対して、
所定の物体の異なる複数の位置に配置されたマーカであって、前記所定の物体を識可能別するマーカが前記撮像手段によって撮像された撮像画像内に写り込んでいる場合に、前記複数のマーカの前記撮像画像内における位置を取得する機能と、
前記取得される複数の位置と、前記所定の物体の形状に関する情報と、に基づき、前記撮像画像内における前記所定の物体の輪郭を特定する機能と、
を実現させるためのプログラム。