【手続補正書】
【提出日】平成30年6月13日(2018.6.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一端側に開口を有する袋にワークを袋詰めする袋詰め装置であって、
前記袋が載置される袋詰めステージと、
前記ワークと前記袋との接触を防止する保護部に挟まれたスペースに前記ワークを収容するワークガイドと、
前記ワークガイドを、前記袋に非挿入の第１の位置と、前記ワーク全体が前記袋の内部に入るまで前記袋に挿入された第２の位置との間で移動させるワークガイド移動機構と、
前記第２の位置に配置された前記ワークガイド上の前記ワークの移動を規制する移動規制手段とを備え、
前記ワークガイドは、前記保護部の前記袋への挿入方向の先端部が滑らかな形状であることを特徴とする袋詰め装置。
【請求項２】
前記袋の一端側の前記開口から前記袋の内部に空気を吹き込むブロワを有することを特徴とする請求項１に記載の袋詰め装置。
【請求項３】
前記保護部は、前記ワークよりも高さが高い壁状であることを特徴とする請求項１又は２に記載の袋詰め装置。
【請求項４】
前記袋詰めステージ上に載置された前記袋の一端側を広げる第１上側吸着パッド及び第１下側吸着パッドを有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の袋詰め装置。
【請求項５】
前記袋の他端側を広げる第２上側吸着パッド及び第２下側吸着パッドを有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の袋詰め装置。
【請求項６】
前記袋詰めステージ上に載置された前記袋の一端側を広げる第１上側吸着パッド及び第１下側吸着パッドと、
前記袋の他端側を広げる第２上側吸着パッド及び第２下側吸着パッドを有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の袋詰め装置。
【請求項７】
前記袋を複数載置する袋供給部と、
前記第１上側吸着パッドを前記袋詰めステージと前記袋供給部との間で移動させる第１移動機構と、
前記第２上側吸着パッドを前記袋詰めステージと前記袋供給部との間で移動させる第２移動機構とを有することを特徴とする請求項６に記載の袋詰め装置。
【請求項８】
少なくとも一端側に開口を有する袋にワークを袋詰めする袋詰め装置であって、
前記袋の一端側を広げる第１上側吸着パッド及び第１下側吸着パッドと、
前記袋の他端側を広げる第２上側吸着パッド及び第２下側吸着パッドと、
一端側及び他端側の両方を広げた前記袋の内部に、前記ワークを配置するワーク配置手段とを有することを特徴とする袋詰め装置。
【請求項９】
前記袋の一端側の前記開口から前記袋の内部に空気を吹き込むブロワを有することを特徴とする請求項８に記載の袋詰め装置。
【請求項１０】
少なくとも一端側に開口を有する袋にワークを袋詰めする袋詰め装置であって、
前記袋の一端側を広げる第１上側吸着パッド及び第１下側吸着パッドと、
前記袋の一端側の前記開口から前記袋の内部に空気を吹き込むブロワと、
一端側を広げ、かつ空気を吹き込んだ前記袋の内部に、前記ワークを配置するワーク配置手段とを有することを特徴とする袋詰め装置。
【請求項１１】
前記袋の他端側を広げる第２上側吸着パッド及び第２下側吸着パッドを有することを特徴とする請求項１０に記載の袋詰め装置。
【請求項１２】
前記袋を複数載置する袋供給部と、
前記袋供給部から供給された前記袋を載置する袋詰めステージと、
前記第１上側吸着パッドを前記袋詰めステージと前記袋供給部との間で移動させる第１移動機構と、
前記第２上側吸着パッドを前記袋詰めステージと前記袋供給部との間で移動させる第２移動機構とを有することを特徴とする請求項８、９、１１のいずれか１項に記載の袋詰め装置。
【請求項１３】
前記ワーク配置手段は、
前記ワークを収容するスペースを備えたワークガイドと、
前記ワークガイドを、前記袋に非挿入の第１の位置と、前記ワーク全体が前記袋の内部に入るまで前記袋に挿入した第２の位置との間で移動させるワークガイド移動機構と、
前記第２の位置に配置された前記ワークガイド上の前記ワークの移動を規制する移動規制手段とを有することを特徴とする請求項１２に記載の袋詰め装置。
【請求項１４】
前記第１移動機構及び前記第２移動機構による前記第１上側吸着パッド及び前記第２上側吸着パッドの移動方向と、前記ワークガイド移動機構による前記ワークガイドの移動方向とは、上面視で直交しており、
前記第１移動機構及び前記第２移動機構により前記袋供給部から前記袋詰めステージに搬送される前記袋の側端を一端寄りの位置で検出する第１の袋センサと前記側端を他端寄りの位置で検出する第２の袋センサを備え、
前記第１の袋センサが前記側端を検出した後の前記第１移動機構による前記第１上側吸着パッドの移動距離と、前記第２の袋センサが前記側端を検出した後の前記第２移動機構による前記第２上側吸着パッドの移動距離とは、各々固定値であることを特徴とする請求項１３に記載の袋詰め装置。
【請求項１５】
前記ワークガイドは、前記袋への挿入方向の先端部が滑らかな形状であることを特徴とする請求項１３に記載の袋詰め装置。
【請求項１６】
前記袋の一端側の開口の溶着するヒータを有することを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載の袋詰め装置。
【請求項１７】
前記袋の他端側の開口を溶着するヒータを有することを特徴とする請求項１６に記載の袋詰め装置。
【請求項１８】
請求項４に記載の袋詰め装置を用いたワークの袋詰め方法であって、
前記袋詰めステージ上に載置された前記袋の一端側を、前記第１上側吸着パッド及び前記第１下側吸着パッドで広げる工程と、
前記ワークを載置した前記ワークガイドを前記ワークガイド移動機構で移動させ、前記ワーク全体が前記袋の内部に入るまで前記袋に挿入する工程と、
前記ワークガイド上の前記ワークの移動を前記移動規制手段で規制する工程と、
前記ワークガイドを前記ワークガイド移動機構で移動させ、前記ワークを前記袋の内部に残して前記ワークガイドを前記袋から引き抜く工程とを有することを特徴とするワークの袋詰め方法。
【請求項１９】
前記ワーク配置手段が、前記ワークを収容するスペースを備えたワークガイドと、前記ワークガイドを、前記袋に非挿入の第１の位置と、前記ワーク全体が前記袋の内部に入るまで前記袋に挿入した第２の位置との間で移動させるワークガイド移動機構と、前記第２の位置に配置された前記ワークガイド上の前記ワークの移動を規制する移動規制手段とを有する請求項８に記載の袋詰め装置を用いたワークの袋詰め方法であって、
前記袋の一端側及び他端側を前記第１上側吸着パッド、前記第１下側吸着パッド、前記第２上側吸着パッド及び前記第２下側吸着パッドで広げる工程と、
前記ワークを載置したワークガイドを前記ワークガイド移動機構で移動させ、前記ワーク全体が前記袋の内部に入るまで前記袋に挿入する工程と、
前記ワークガイド上の前記ワークの移動を前記移動規制手段で規制する工程と、
前記ワークガイドを前記ワークガイド移動機構で移動させ、前記ワークを前記袋の内部に残して前記ワークガイドを前記袋から引き抜く工程と、
を有することを特徴とするワークの袋詰め方法。
【請求項２０】
前記ワーク配置手段が、前記ワークを収容するスペースを備えたワークガイドと、前記ワークガイドを、前記袋に非挿入の第１の位置と、前記ワーク全体が前記袋の内部に入るまで前記袋に挿入した第２の位置との間で移動させるワークガイド移動機構と、前記第２の位置に配置された前記ワークガイド上の前記ワークの移動を規制する移動規制手段とを有する請求項１０に記載の袋詰め装置を用いたワークの袋詰め方法であって、
前記袋の一端側を前記第１上側吸着パッド及び前記第１下側吸着パッドで広げる工程と、
前記袋の中にブロワから空気を吹き込む工程と、
前記ワークを載置したワークガイドを前記ワークガイド移動機構で移動させ、前記ワーク全体が前記袋の内部に入るまで前記袋に挿入する工程と、
前記ワークガイド上の前記ワークの移動を前記移動規制手段で規制する工程と、
前記ワークガイドを前記ワークガイド移動機構で移動させ、前記ワークを前記袋の内部に残して前記ワークガイドを前記袋から引き抜く工程と、
を有することを特徴とするワークの袋詰め方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
ワークガイド３を袋１に挿入した後、制御装置４０は、図６（ｅ）に示すようにワーク押さえ８で袋１ごとワーク２の先端部を持ち上げ、ワーク受け１３に袋１ごとワーク２を押し付けて押さえる。ワーク２がワーク受け１３に押し付けられた状態のまま制御装置４０がワークガイド移動機構１７でワークガイド３を後退させると、図６（ｆ）に示すようにワーク押さえ８でワーク受け１３に押し付けられたワーク２は移動せず、ワークガイド３だけが袋１から引き抜かれる。すなわち、制御装置４０は、図６（ｅ）に示す状態では第２の位置にあったワークガイド３を、図６（ｆ）に示すように第１の位置まで移動させる。ワーク押さえ８は、スリット３３を貫通して袋１と当接しているため、ワークガイド３のみを袋１から引き抜くことができる。袋１からワークガイド３が引き抜かれたら、図６（ｇ）に示すようにワーク押さえ８を下降させる。また、袋１からワークガイド３が引き抜かれた後に、ブロワ１０からの空気の噴射を停止する。上記の手順により、袋１の内部にワーク２を袋詰めできる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
図１５は、実施の形態７に係る袋詰め装置の袋供給部から袋詰めステージへ袋を供給する動作の模式図である。袋供給部１２に積まれた袋１の側端１ｃがワークガイド３の移動方向に対して傾いているものとする。すなわち、袋１の側端１ｃと袋センサ１４ａとの距離は、袋１の側端１ｃと袋センサ１４ｂとの距離よりも長くなっている。図１５（ａ）に示すように、袋センサ１４ｂが側端１ｃを検出するまでは、第１移動機構１５及び第２移動機構１６は、第１上側吸着パッド４及び第２上側吸着パッド５を同じ距離Ｄ１移動させる。袋センサ１４ｂが側端１ｃを検出したら、図１５（ｂ）に示すように、第１移動機構１５は、袋センサ１４ａが側端１ｃを検出するまで、第１上側吸着パッド４を距離Ｄ２移動させる。なお、第２移動機構１６は、第２上側吸着パッド５を移動させない。袋センサ１４ａが側端１ｃを検出したら、図１５（ｃ）に示すように、第１移動機構１５は第１上側吸着パッド４を距離Ｄ３移動させ、第２移動機構１６は、第２上側吸着パッド５を距離Ｄ４移動させる。以上の動作により、袋供給部１２に積み重ねて収容されている袋１の位置にばらつきがあっても、袋詰めステージ９の一定の位置に袋１を供給することができ、袋１の位置を安定させることができる。よって、袋供給部１２に積まれた袋１の姿勢によらず、ワーク２を確実に袋詰めできる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
袋センサ１４ａ，１４ｂが、ワークガイド３の移動方向と平行に配列されているならば、袋供給部１２に積まれた袋１の側面がワークガイド３の移動方向と平行になっていない場合には、袋センサ１４ａ，１４ｂで側端１ｃを検出してからの搬送距離を等しくすることで、袋１の側面をワークガイド３の移動方向と平行にすることができる。ただし、袋センサ１４ａが側端１ｃを検出してからの第１移動機構１５による第１上側吸着パッド４の移動の距離Ｄ３と、袋センサ１４ｂが側端１ｃを検出してからの第２移動機構１６による第２上側吸着パッド５の移動の距離Ｄ４とは異なっていてもよい。すなわち、ワークガイド３を挿入可能な位置に袋１を安定して配置できるのであれば、距離Ｄ３と距離Ｄ４とは必ずしも同じでなくても良い。