【手続補正書】
【提出日】平成30年6月6日(2018.6.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スケーラブルな多要素形状記憶合金（ＳＭＡ）回転モータ（１０）であって、
複数のＳＭＡ要素（１２ａ、１２ｂ）と、
前記複数のＳＭＡ要素（１２ａ、１２ｂ）を共通出力と平行に結合するラチェットギアトランスミッションと、
複数のヒータ（９）に電力を提供するコントローラ（８）であって、前記複数のヒータ（９）のうちの１つが前記複数のＳＭＡ要素（１２ａ、１２ｂ）のそれぞれに関連付けられ、前記コントローラ（８）が前記共通出力に継続的な回転動作を与えるため、前記複数のヒータ（９）のうちの選択されたヒータ（９）を順次加熱する、コントローラと
を備え、前記複数のＳＭＡ要素（１２ａ、１２ｂ）のそれぞれが、ねじり方向に引っ張られたＳＭＡチューブ（１２ａ、１２ｂ）である、スケーラブルな多要素ＳＭＡ回転モータ（１０）。
【請求項２】
前記共通出力に対するトルクを増加させるため、前記複数のヒータ（９）の中から選択された複数のヒータ（９）に対して同時に前記コントローラ（８）が電力を提供する、請求項１に記載のスケーラブルな多要素ＳＭＡ回転モータ（１０）。
【請求項３】
複数のＳＭＡチューブ（１２ａ、１２ｂ）が平行に配置され、共通のねじり方向を有し、前記複数のＳＭＡチューブ（１２ａ、１２ｂ）が第１の端部（１４ａ、１４ｂ）において前記ねじり方向に拘束され、
前記スケーラブルな多要素ＳＭＡ回転モータ（１０）が、
前記複数のＳＭＡチューブ（１２ａ、１２ｂ）のそれぞれの第２の端部（２２ａ、２２ｂ）と操作可能に係合するドライブギアであって、前記第２の端部（２２ａ、２２ｂ）が前記ねじり方向に自由回転する、ドライブギア（２４ａ、２４ｂ）と、
前記共通出力として前記ドライブギア（２４ａ、２４ｂ）に連結された出力軸（３０）と
を更に備える、請求項１又は２に記載のスケーラブルな多要素ＳＭＡ回転モータ（１０）。
【請求項４】
前記複数のＳＭＡチューブ（１２ａ、１２ｂ）のそれぞれの前記第１の端部（１４ａ、１４ｂ）と係合する関連付けられるラチェット（１６ａ、１６ｂ）を更に備え、各ラチェット（１６ａ、１６ｂ）が前記第１の端部（１４ａ、１４ｂ）を前記ねじり方向とは反対の方向に拘束し、前記ねじり方向に自由回転する、請求項３に記載のスケーラブルな多要素ＳＭＡ回転モータ（１０）。
【請求項５】
前記複数のＳＭＡチューブ（１２ａ、１２ｂ）のそれぞれの前記第２の端部（２２ａ、２２ｂ）と係合する関連付けられるスプラグギア（２４ａ、２４ｂ）を更に備え、前記スプラグギア（２４ａ、２４ｂ）が前記ドライブギア（２８）と係合して前記ねじり方向に動作する、請求項３又は４に記載のスケーラブルな多要素ＳＭＡ回転モータ（１０）。
【請求項６】
複数のＳＭＡチューブ（１２ａ、１２ｂ）の第１の部分が第１のねじり方向に引っ張られ、前記複数のＳＭＡチューブの第２の部分が第２のねじり方向に引っ張られ、前記コントローラ（８）が、作動回転方向に前記共通出力を回転動作させるために、前記複数のＳＭＡチューブ（１２ａ、１２ｂ）の前記第１の部分に関連付けられた選択されたヒータ（９）を加熱し、戻り回転方向に前記共通出力を回転動作させるために、前記複数のＳＭＡチューブの前記第２の部分に関連付けられた選択されたヒータ（９）を加熱する、請求項１から５の何れか一項に記載のスケーラブルな多要素ＳＭＡ回転モータ（１０）。
【請求項７】
前記共通出力の前記作動回転方向にトルクを増大させるため、前記コントローラ（８）が前記複数のヒータ（９）の前記第１の部分内の複数のヒータ（９）に同時に電力を提供し、前記共通出力の前記戻り回転方向にトルクを増大させるため、前記コントローラ（８）が前記複数のヒータの前記第２の部分内の前記複数のヒータ（９）に同時に電力を提供する、請求項６に記載のスケーラブルな多要素ＳＭＡ回転モータ（１０）。
【請求項８】
複数のヒータ（９）が、
複数のソレノイドコイル（９２）であって、コイルの１つが複数のＳＭＡチューブ（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）のそれぞれを同心的に受容し、前記ソレノイドコイルが誘導加熱のために前記ＳＭＡチューブ（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）内で渦電流を発生させるように適合された、ソレノイドコイル（９２）を備え、
前記コントローラ（８）が高電流及び高周波の電力を、前記選択されたヒータとして、前記複数のソレノイドコイル（９２）の中の選択されたソレノイドコイル（９２）に対して提供する、請求項１から７の何れか一項に記載のスケーラブルな多要素ＳＭＡ回転モータ（１０）。
【請求項９】
ねじり方向に第１の複数のＳＭＡチューブ（１２ａ、１２ｂ）を引っ張ること、
前記第１の複数のＳＭＡチューブ（１２ａ、１２ｂ）のそれぞれを第１の端部（１４ａ、１４ｂ）においてラチェット（１６ａ、１６ｂ）で拘束すること、
前記第１の複数のＳＭＡチューブ（１２ａ、１２ｂ）の第２の端部（２２ａ、２２ｂ）を軸（３０）の回転出力のために係合すること、及び
前記軸（３０）の継続的回転を提供するため前記第１の複数のＳＭＡチューブ（１２ａ、１２ｂ）を順次加熱すること
を含む、回転作動のための方法。
【請求項１０】
前記軸（３０）のトルクを増大させるため、前記第１の複数のＳＭＡチューブ（１２ａ、１２ｂ）のうちのチューブを同時に加熱すること
を更に含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
反対のねじり方向に第２の複数のＳＭＡチューブ（１２ｃ、１２ｄ）を引っ張ることと、
前記第２の複数のＳＭＡチューブ（１２ｃ、１２ｄ）の第１の端部（１４ｃ、１４ｄ）をラチェット（１６ｃ、１６ｄ）で拘束することと、
前記第２の複数のＳＭＡチューブ（１２ｃ、１２ｄ）の第２の端部（２２ｃ、２２ｄ）をスプラグギア（２４ｃ、２４ｄ）で係合することであって、前記第２の複数のＳＭＡチューブ（１２ｃ、１２ｄ）に関連付けられた前記スプラグギア（２４ｃ、２４ｄ）及びラチェット（１６ｃ、１６ｄ）が、前記第１の複数のＳＭＡチューブ（１２ａ、１２ｂ）に関連付けられた前記スプラグギア（２４ａ、２４ｂ）及びラチェット（１６ａ、１６ｂ）とは反対の動作方向を有する、係合することと、
前記軸（３０）に第１の方向の継続的回転を提供するため、前記第１の複数のＳＭＡチューブ（１２ａ、１２ｂ）を順次加熱することと、
前記軸（３０）に第２の方向の継続的回転を提供するため、前記第２の複数のＳＭＡチューブ（１２ｃ、１２ｄ）を順次加熱することと
を更に含む、請求項９又は１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記軸（３０）の前記第１の方向へのトルクを増大させるため、前記第１の複数のＳＭＡチューブ（１２ａ、１２ｂ）のうちの複数のチューブを同時に加熱すること
を更に含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記軸（３０）の前記第２の方向へのトルクを増大させるため、前記第２の複数のＳＭＡチューブ（１２ｃ、１２ｄ）のうちの複数のチューブを同時に加熱すること
を更に含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記順次加熱することが、前記第１および第２の複数のＳＭＡチューブ（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）を同心円状に受容する複数のコイル（９２）に、順次、高電流及び高周波の電力を提供すること、及び
加熱のために前記第１および第２の複数のＳＭＡチューブ（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）内で渦電流を発生させること
を含む、請求項９から１３の何れか一項に記載の方法。
【請求項１５】
前記同時に加熱することが、前記第１および第２の複数のＳＭＡチューブ（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）を同心円状に受容する複数のコイル（９２）に、同時に、高電流及び高周波の電力を提供すること、及び
加熱のために前記第１および第２の複数のＳＭＡチューブ（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）内で渦電流を発生させること
を含む、請求項１０から１４の何れか一項に記載の方法。