(57)【要約】  本発明は、複数の第１のタイヤ構成要素（９１）を第１の容器（２）から、複数の第２のタイヤ構成要素（９２）を第２の容器（３）からサービサ（４）に移送するための移送デバイスおよび方法であって、移送デバイスは、第１の容器および第２の容器それぞれを受け入れるための第１のステーション（Ｓ１）および第２のステーション（Ｓ２）を備え、第１のステーションおよび第２のステーションは、横方向に並んで配置され、移送デバイスは、ベース（５）と、前記ベースに装着され、それぞれ、第１のタイヤ構成要素の１つを前記第１のステーションにおいて第１の容器から取り上げ、取り出すため、および第２のタイヤ構成要素の１つを前記第２のステーションにおいて第２の容器から取り上げ、取り出すために、第１のステーションおよび第２のステーションに向かって前記ベースに対して移動可能である、取り出し部材（６）とをさらに備える、移送デバイスおよび方法に関する。
2020516563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の第１のタイヤ構成要素を第１の容器から、複数の第２のタイヤ構成要素を第２の容器からサービサ（servicer）に移送するための移送デバイスであって、前記移送デバイスは、前記第１の容器および前記第２の容器それぞれを受け入れるための第１のステーションおよび第２のステーションを備え、前記移送デバイスは、ベースと、前記ベースに装着され、それぞれ、前記第１のタイヤ構成要素の１つを前記第１のステーションにおいて前記第１の容器から取り上げ、取り出すため、および前記第２のタイヤ構成要素の１つを前記第２のステーションにおいて前記第２の容器から取り上げ、取り出すために、前記第１のステーションおよび前記第２のステーションに向かって横方向に前記ベースに対して移動可能である取り出し部材とをさらに備え、前記第１のステーションおよび前記第２のステーションは、前記横方向に前記ベースの同じ側に配置される、移送デバイス。
【請求項２】
前記第１のステーションおよび前記第２のステーションが、前記横方向に並んで配置される、請求項１に記載の移送デバイス。
【請求項３】
前記ベースが、前記第２のステーションから外方を向く前記第１のステーションの側に前記横方向に位置し、前記取り出し部材が、前記第２のタイヤ構成要素の前記１つを前記第２の容器から取り上げ、取り出すために前記第１のステーションを通って前記横方向に前記第２のステーションまで到達するように構成される、請求項２に記載の移送デバイス。
【請求項４】
前記第１のステーションおよび前記第２のステーションには、前記第１の容器および前記第２の容器それぞれを、前記取り出し部材に対して上昇または下降させるための、第１のリフトおよび第２のリフトそれぞれが設けられ、前記第１のリフトは、前記第１の容器を、前記取り出し部材下方の第１の交換位置に下降させるように構成され、前記取り出し部材が、前記第２のタイヤ構成要素の前記１つを前記第２の容器から取り上げ、取り出すために、前記第１の交換位置にある前記第１の容器を超えて前記第２のステーションまで到達するように構成される、前述の請求項いずれか一項に記載の移送デバイス。
【請求項５】
前記取り出し部材が、前記第１の容器を超えて到達するとき、前記第１の交換位置にある前記第１の容器から離間されるように配置される、請求項４に記載の移送デバイス。
【請求項６】
前記取り出し部材が、前記第１のタイヤ構成要素および前記第２のタイヤ構成要素を前記サービサに、前記横方向に対して横断方向または垂直の放出方向に移送するように構成される、前述の請求項のいずれか一項に記載の移送デバイス。
【請求項７】
前記第１のステーションが、前記サービサと前記放出方向に整列するように配置され、前記取り出し部材が、前記第１のタイヤ構成要素の前記１つを前記第１の容器から、前記放出方向に平行な第１の取り出し方向に取り上げ、取り出すように構成される、請求項６に記載の移送デバイス。
【請求項８】
前記第１のステーションおよび前記第２のステーションが、前記サービサと前記放出方向に整列せずに配置され、前記取り出し部材が、前記タイヤ構成要素の前記１つを前記第１の容器および前記第２の容器から、前記放出方向に平行な第１の取り出し方向および第２の取り出し方向それぞれに取り上げ、取り出すように、そして前記１つの取り出されたタイヤ構成要素を前記サービサに前記放出方向に移送するために、前記１つの取り出されたタイヤ構成要素を前記サービサと前記放出方向に位置合わせするように前記横方向に移動させるように構成される、請求項６に記載の移送デバイス。
【請求項９】
前記取り出し部材が、前記第２のタイヤ構成要素の前記１つを前記第２の容器から、前記放出方向に平行な第２の取り出し方向に取り上げ、取り出すように、そして前記１つの取り出された第２のタイヤ構成要素を前記サービサに前記放出方向に移送するために、前記１つの取り出された第２のタイヤ構成要素を、前記サービサと前記放出方向に位置合わせするように前記横方向に移動させるように構成される、請求項７または８に記載の移送デバイス。
【請求項１０】
前記取り出し部材が、前記１つの取り出された第２のタイヤ構成要素を、前記第２の取り出し方向に、前記第２のステーションにおける前記第２の容器の完全に外側の取り出し位置に移動させるように構成される、請求項８または９に記載の移送デバイス。
【請求項１１】
前記第２の取り出し方向が、前記第１の取り出し方向とは反対であり、前記取り出し部材が、前記１つの取り出された第２のタイヤ構成要素を前記放出方向に前記第１のステーションを通って前記サービサに移送するように構成される、請求項８に記載の移送デバイス。
【請求項１２】
前記第２の取り出し方向が、前記第１の取り出し方向および／または前記放出方向に対応する、請求項８から１０のいずれか一項に記載の移送デバイス。
【請求項１３】
前記取り出し部材が、前記第１のタイヤ構成要素および前記第２のタイヤ構成要素を前記第１の取り出し方向および前記第２の取り出し方向に搬送するための搬送装置を備える、請求項８から１２のいずれか一項に記載の移送デバイス。
【請求項１４】
前記第１の容器および前記第２の容器にはそれぞれ、前記第１のタイヤ構成要素および前記第２のタイヤ構成要素それぞれを支持するための一揃えの棚を形成するためにいくつかの重ねられた相互に平行な平面内を前記横方向に延びる、複数の相互に平行に離間されたバーが設けられ、前記搬送装置は、前記横方向に延びる複数のローラを備えるローラ搬送装置であり、前記ローラの少なくとも第１のグループが、前記第１のタイヤ構成要素および前記第２のタイヤ構成要素それぞれを、前記複数のバーの上方で、前記第１の取り出し方向および前記第２の取り出し方向に搬送するために、前記第１の容器または前記第２の容器の前記複数のバー間に挿入されるように配置される、請求項１３に記載の移送デバイス。
【請求項１５】
前記第１の容器および前記第２の容器がそれぞれ、直立および／または垂直に延びる柱によって設けられ、前記複数のバーが、前記柱によって前記バーのそれぞれの平面内で支持される、請求項１４に記載の移送デバイス。
【請求項１６】
前記棚が、互いに対して固定される、請求項１４または１５に記載の移送デバイス。
【請求項１７】
前記ローラの少なくとも一部が、被駆動ローラである、請求項１４から１６のいずれか一項に記載の移送デバイス。
【請求項１８】
前記取り出し部材が、前記搬送装置を前記横方向に、前記第１のステーションおよび前記第２のステーションに向かって、また、前記第１のステーションおよび前記第２のステーションから離れるように前記ベースに対して移動させるように構成された横方向駆動装置を備える、請求項１４から１７のいずれか一項に記載の移送デバイス。
【請求項１９】
前記ローラの第２のグループが、前記１つの取り出された第２のタイヤ構成要素を、前記第２のステーションにおける前記第２の容器の完全な外側の前記搬送装置上の取り出し位置に搬送するために、前記第２の容器に沿って前記第２の取り出し方向に延びるように配置される、請求項１４から１８のいずれか一項に記載の移送デバイス。
【請求項２０】
複数の第１のタイヤ構成要素を第１の容器から、複数の第２のタイヤ構成要素を第２の容器から、前述の請求項のいずれか一項に記載の移送デバイスを使用してサービサに移送するための方法であって、
ａ）前記第１の容器および前記第２の容器を前記第１のステーションおよび前記第２のステーション内それぞれに受け入れるステップと、
ｂ）前記第１のタイヤ構成要素の１つを前記第１のステーションにおいて前記第１の容器から取り上げ、取り出すために、前記取り出し部材を前記第１のステーションに向けて前記ベースに対して移動させるステップと、
ｃ）前記第２のタイヤ構成要素の１つを前記第２のステーションにおいて前記第２の容器から取り上げ、取り出すために、前記取り出し部材を前記第２のステーションに向けて前記ベースに対して移動させるステップとを備える、方法。
【請求項２１】
前記取り出し部材が、ステップｃ）において、前記第１のステーションを通って前記横方向に前記第２のステーションまで到達する、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記方法が、
ｄ）前記取り出し部材が第１の交換位置にある前記第１の容器を超えて前記第２のステーションまで到達できるように、ステップｃ）の前に前記第１の容器を前記取り出し部材下方の前記第１の交換位置に下降させるステップをさらに備える、請求項２０または２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記方法が、
ｅ）前記第１のタイヤ構成要素および前記第２のタイヤ構成要素を前記サービサに、前記横方向に対して横断方向または垂直の放出方向に移送するステップをさらに備える、請求項２０から２２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２４】
前記第１のステーションが、前記サービサと前記放出方向に整列して配置され、ステップｂ）における前記取り出し部材が、前記第１のタイヤ構成要素の前記１つを、前記第１の容器から前記放出方向に平行な第１の取り出し方向に取り上げ、取り出す、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記第１のステーションおよび前記第２のステーションが、前記サービサと前記放出方向に整列せずに配置され、ステップｂ）における前記取り出し部材が、前記タイヤ構成要素の前記１つを前記第１の容器および前記第２の容器から、前記放出方向に平行な第１の取り出し方向および第２の取り出し方向それぞれに取り上げ、取り出し、また、前記１つの取り出されたタイヤ構成要素を前記サービサに前記放出方向に移送するために、前記１つの取り出されたタイヤ構成要素を、前記サービサと前記放出方向に位置合わせするように前記横方向に移動させる、請求項２３に記載の方法。
【請求項２６】
ステップｃ）が、ステップｅ）の前に、
ｃ１）前記第２のタイヤ構成要素の前記１つを前記第２の容器から、前記放出方向に平行な第２の取り出し方向に取り上げ、取り出すステップと、
ｃ２）前記１つの取り出された第２のタイヤ構成要素を、前記サービサと前記放出方向に位置合わせするように前記横方向に移動させるステップとをさらに備える、請求項２４または２５に記載の方法。
【請求項２７】
ステップｃ１）における前記１つの取り出された第２のタイヤ構成要素が、前記第２の取り出し方向に、前記第２のステーションにおける前記第２の容器の完全に外側の取り出し位置に移動される、請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
前記第２の取り出し方向が、前記第１の取り出し方向とは反対であり、ステップｅ）における前記１つの取り出された第２のタイヤ構成要素が、前記放出方向に前記第１のステーションを通って前記サービサに移送される、請求項２６または２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記第２の取り出し方向が、前記第１の取り出し方向および／または前記放出方向に対応する、請求項２６または２７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ構成要素を容器からサービサに移送するための移送デバイスおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
米国特許第５，０６４，３３０号は、垂直に積み重ねられた複数の棚を有する容器からベルト形状部材を１つずつ取り出し、これらをタイヤ構築機のサーバに移送するためのベルト形状部材の取り出しおよび移送装置を開示している。装置は、容器をその上で支持し、容器を間欠的に上昇または下降させるリフタを含む。容器が空になったとき、リフタは容器を下側限界位置に下降させる。その後、空の容器は、フォークリフトトラックなどによってリフタから取り外され、満杯の容器に置き換えられる。
【０００３】
空の容器と満杯の容器との交換中、ベルト形状部材のサーバへの移送は一時的に遮断され、オペレータが動作するのを待機する。これは、知られているベルト形状の取り出しおよび移送装置、ならびに前記装置の下流側のあらゆるステーションの作動効率に大きな影響を与える。
【発明の概要】
【０００４】
本発明の目的は、タイヤ構成要素を容器からサービサに移送するための移送デバイスおよび方法であって、タイヤ構成要素のサービサへの移送の効率が改良され得る、移送デバイスおよび方法を提供することである。
【０００５】
第１の態様によれば、本発明は、複数の第１のタイヤ構成要素を第１の容器から、複数の第２のタイヤ構成要素を第２の容器からサービサに移送するための移送デバイスであって、移送デバイスが、第１の容器および第２の容器それぞれを受け入れるための第１のステーションおよび第２のステーションを備え、移送デバイスが、ベースと、前記ベースに装着され、それぞれ、第１のタイヤ構成要素の１つを前記第１のステーションにおいて第１の容器から取り上げ、取り出すため、および第２のタイヤ構成要素の１つを前記第２のステーションにおいて第２の容器から取り上げ、取り出すために、第１のステーションおよび第２のステーションに向かって横方向に前記ベースに対して移動可能である取り出し部材とをさらに備える、移送デバイスを提供する。
【０００６】
これ故に、単一の取り出し部材が、第１のタイヤ構成要素を第１のステーションにおいて第１の容器から取り出すと共に、第２のタイヤ構成要素を第２のステーションにおいて第２の容器から取り出すために使用され得る。第１の容器および第２の容器は、第１の容器が空になるとすぐに第２の容器が取り出し部材との相互作用のために準備されるように、またその逆の形になるように、そのそれぞれのステーション内に置かれ得る。これ故に、容器間で変更するときの遮断は、最小限に低減されることが可能であり、タイヤ構成要素のサービサへの移送の効率は、改良され得る。
【０００７】
好ましくは、第１のステーションおよび第２のステーションは、横方向に並んで配置される。これ故に、取り出し部材は、第１の容器が交換される間、第２のタイヤ構成要素を第２の容器から取り上げ、取り出すために、第１のステーションを超えて第２のステーションまで到達することができる。
【０００８】
好ましい実施形態では、ベースは、第２のステーションから外方を向く第１のステーションの側に横方向に位置し、取り出し部材は、第２のタイヤ構成要素の前記１つを第２の容器から取り上げ、取り出すために、第１のステーションを通って横方向に第２のステーションまで到達するように構成される。したがって、取り出し部材は、第１のステーション周りを移動される必要なく、可能な限り最短の距離を経て第１のステーションを通って第２のステーションの方に到達することができる。
【０００９】
さらなる実施形態では、第１のステーションおよび第２のステーションには、第１の容器および第２の容器それぞれを、取り出し部材に対して上昇または下降させるための、第１のリフトおよび第２のリフトそれぞれが設けられ、第１のリフトは、第１の容器を取り出し部材下方の第１の交換位置に下降させるように構成され、取り出し部材は、第２のタイヤ構成要素の前記１つを第２の容器から取り上げ、取り出すために、第１の交換位置にある第１の容器を超えて第２のステーションまで到達するように構成される。空になった第１の容器は、こうして、取り出し部材が第２の容器と相互作用する間、「新しく」充填された第１の容器によって第１の交換位置において交換され得る。これ故に、第２の容器からの第２のタイヤ構成要素の取り出しは、第１の交換位置にある第１の容器の交換から独立して、および／またはこれと同時に実行され得る。
【００１０】
この一実施形態では、取り出し部材は、前記第１の容器を超えて到達するとき、第１の交換位置にある第１の容器から離間されるように配置される。これは、第１の容器が第１の交換位置において交換されているとき、取り出し部材と第１の容器との間の意図されない衝突を防止することができる。
さらなる実施形態では、取り出し部材は、第１のタイヤ構成要素および第２のタイヤ構成要素をサービサに、前記横方向に対して横断方向または垂直の放出方向に移送するように構成される。これ故に、各ステーションは、他のステーションがアクセスを遮ることなく、前記放出方向に平行な方向に容易にアクセスされ得る。
【００１１】
この一実施形態では、第１のステーションは、サービサと前記放出方向に整列するように配置され、取り出し部材は、第１のタイヤ構成要素の前記１つを第１の容器から、放出方向に平行な第１の取り出し方向に取り上げ、取り出すように構成される。これ故に、第１のタイヤ構成要素は、直接的に第１の容器からサービサに移送され得る。
【００１２】
代替の実施形態では、第１のステーションおよび第２のステーションは、サービサと前記放出方向に整列せずに配置され、取り出し部材は、タイヤ構成要素の前記１つを第１の容器および第２の容器から、放出方向に平行な第１の取り出し方向および第２の取り出し方向それぞれに取り上げ、取り出すように、そして前記１つの取り出されたタイヤ構成要素をサービサに前記放出方向に移送するために、前記１つの取り出されたタイヤ構成要素を、サービサと放出方向に位置合わせするように横方向に移動させるように構成される。これ故に、第１の容器および第２の容器からのタイヤ構成要素は、前記サービサの位置決めに関係なく、同じ方法で取り出され、サービサと位置合わせされ得る。
【００１３】
この一実施形態では、取り出し部材は、第２のタイヤ構成要素の前記１つを第２の容器から、放出方向に平行な第２の取り出し方向に取り上げ、取り出すように、そして前記１つの取り出された第２のタイヤ構成要素をサービサに前記放出方向に移送するために、前記１つの取り出された第２のタイヤ構成要素を、サービサと放出方向に位置合わせするように横方向に移動させるように構成される。これにより、第２のステーションがサービサと位置合わせされていないにも係わらず、前記１つの取り出された第２のタイヤ構成要素とサービサとの位置合わせが可能になる。
【００１４】
この一実施形態では、取り出し部材は、１つの取り出された第２のタイヤ構成要素を、第２の取り出し方向に、第２のステーションにおける第２の容器の完全に外側の取り出し位置に移動させるように構成される。通常、容器は、タイヤの構成要素をそれぞれの移送方向に取り出すことのみを可能にする。これ故に、１つの第２のタイヤ構成要素を第２の容器の完全に外側に移動させることにより、１つの第２のタイヤ構成要素は、横方向に第２の容器に対して自由に移動され得る。
【００１５】
１つの実施形態では、第２の取り出し方向は、第１の取り出し方向とは反対であり、取り出し部材は、前記１つの取り出された第２のタイヤ構成要素を放出方向に、第１のステーションを通ってサービサに移送するように構成される。１つの取り出された第２のタイヤ構成要素は、こうして最初に、第２の容器から、第１の取り出し方向と反対の第２の取り出し方向に取り外され、次いで、サービサと位置合わせするように横方向に移動され、第１のステーションを通って放出方向に移送される。
【００１６】
代替の実施形態では、第２の取り出し方向は、第１の取り出し方向および／または放出方向に対応する。これ故に、第１のタイヤ構成要素と第２のタイヤ構成要素の両方は、同じ放出方向に取り出され得る。
【００１７】
さらなる実施形態では、取り出し部材は、第１のタイヤ構成要素および第２のタイヤ構成要素を第１の取り出し方向および第２の取り出し方向に搬送するための搬送装置を備える。前記搬送装置は、第１のタイヤ構成要素および第２のタイヤ構成要素をそのそれぞれの容器から効果的に取り出すことができる。
【００１８】
この一実施形態では、第１の容器および第２の容器にはそれぞれ、第１のタイヤ構成要素および第２のタイヤ構成要素それぞれを支持するための一揃えの棚を形成するためにいくつかの重ねられた相互に平行な平面内を横方向に延びる、複数の相互に平行に離間されたバーが設けられ、搬送装置は、横方向に延びる複数のローラを備えるローラ搬送装置であり、ローラの少なくとも第１のグループは、第１のタイヤ構成要素および第２のタイヤ構成要素それぞれを、前記複数のバーの上方で、第１の取り出し方向および第２の取り出し方向に搬送するために、第１の容器または第２の容器の複数のバー間に挿入されるように配置される。各個々のローラは、前記バー上に支持されるタイヤ構成要素の１つと係合するために、離間されたバーの対間に挿入され得る。
【００１９】
この一実施形態では、第１の容器および第２の容器はそれぞれ、直立および／または垂直に延びる柱によって設けられ、複数のバーは、前記柱によってそのそれぞれの平面内で支持される。柱は、その重ねられた平面内で複数のバーを確実に支持することができる。さらに、柱は、第１のタイヤ構成要素の横方向の取り出しを防止することができる。
【００２０】
このさらなる実施形態では、棚は、互いに対して固定される。これ故に、第１の容器および第２の容器は、より頑丈になり得る。
【００２１】
このさらなる実施形態では、ローラの少なくとも一部は、被駆動ローラである。搬送装置のローラは、したがって、タイヤ構成要素をバーの固定セット上で効果的に動かすことができる。
【００２２】
このさらなる実施形態では、取り出し部材は、搬送装置を、第１のステーションおよび第２のステーションに向かって、また、これらステーションから離れるように横方向にベースに対して移動させるように構成された横方向駆動装置を備える。これは、第１の容器および第２の容器内の異なる横方向位置においてタイヤ構成要素を取り上げ、取り出すこと、および／または第２の容器からの第２のタイヤ構成要素をサービサと上述した放出方向に位置合わせするようにもっていくことを可能にする。
【００２３】
このさらなる実施形態では、ローラの第２のグループは、１つの取り出された第２のタイヤ構成要素を第２のステーションにおける第２の容器の完全な外側の搬送装置上の取り出し位置に搬送するために、第２の取り出し方向に第２の容器に沿って延びるように配置される。ローラの前記第２のグループは、１つの取り出された第２のタイヤ構成要素が、これが第２の容器から取り出されたときに支持されないことを防止することができる。
【００２４】
第２の態様によれば、本発明は、複数の第１のタイヤ構成要素を第１の容器から、複数の第２のタイヤ構成要素を第２の容器から、前述の実施形態のいずれか一項に記載の移送デバイスを使用してサービサに移送するための方法であって、
ａ）第１の容器および第２の容器を第１のステーションおよび第２のステーション内それぞれに受け入れるステップと、
ｂ）第１のタイヤ構成要素の１つを前記第１のステーションにおいて第１の容器から取り上げ、取り出すために、取り出し部材を第１のステーションに向けてベースに対して移動させるステップと、
ｃ）第２のタイヤ構成要素の１つを前記第２のステーションにおいて第２の容器から取り上げ、取り出すために、取り出し部材を第２のステーションに向けてベースに対して移動させるステップとを備える、方法を提供する。
【００２５】
前述の方法およびこれ以後説明する実施形態は、本発明の第１の態様による移送デバイスの実用的な実施に関する。これ故に、方法およびその実施形態は、移送デバイスおよびそのそれぞれの実施形態と同じ技術的利点を有する。前記技術的利点は、わかりやすくするためにこれ以後反復されない。
【００２６】
方法の好ましい実施形態では、取り出し部材は、ステップｃ）において、第１のステーションを通って横方向に第２のステーションまで到達する。
【００２７】
さらなる実施形態では、方法は、
ｄ）取り出し部材が第１の交換位置にある第１の容器を超えて第２のステーションまで到達できるように、ステップｃ）の前に第１の容器を取り出し部材下方の第１の交換位置に下降させるステップをさらに備える。
【００２８】
さらなる実施形態では、方法は、
ｅ）第１のタイヤ構成要素および第２のタイヤ構成要素をサービサに、前記横方向に対して横断方向または垂直の放出方向に移送するステップをさらに備える。
【００２９】
この一実施形態では、第１のステーションは、サービサと前記放出方向に整列して配置され、ステップｂ）における取り出し部材は、第１のタイヤ構成要素の前記１つを、第１の容器から、放出方向に平行な第１の取り出し方向に取り上げ、取り出す。
【００３０】
一実施形態では、第１のステーションおよび第２のステーションは、サービサと前記放出方向に整列せずに配置され、ステップｂ）における取り出し部材は、タイヤ構成要素の前記１つを第１の容器および第２の容器から、放出方向に平行な第１の取り出し方向および第２の取り出し方向それぞれに取り上げ、取り出し、また、前記１つの取り出されたタイヤ構成要素をサービサに前記放出方向に移送するために、前記１つの取り出されたタイヤ構成要素を、サービサと放出方向に位置合わせするように横方向に移動させる。
【００３１】
この一実施形態では、ステップｃ）は、ステップｅ）の前に、
ｃ１）第２のタイヤ構成要素の前記１つを第２の容器から、放出方向に平行な第２の取り出し方向に取り上げ、取り出すステップと、
ｃ２）前記１つの取り出された第２のタイヤ構成要素を、サービサと放出方向に位置合わせするように横方向に移動させるステップとをさらに備える。
【００３２】
この実施形態では、ステップｃ１）における１つの取り出された第２のタイヤ構成要素は、第２の取り出し方向に、第２のステーションにおける第２の容器の完全に外側の取り出し位置に移動される。
【００３３】
このさらなる実施形態では、第２の取り出し方向は、第１の取り出し方向とは反対であり、ステップｅ）における前記１つの取り出された第２のタイヤ構成要素は、放出方向に第１のステーションを通ってサービサに移送される。
【００３４】
このさらなる実施形態では、第２の取り出し方向は、第１の取り出し方向および／または放出方向に対応する。
【００３５】
本明細書に説明され示されるさまざまな態様および特徴は、可能な場合、個々に適用され得る。これらの個々の態様、特に添付の従属請求項において説明される態様および特徴は、分割特許出願の主題にされ得る。
【００３６】
本発明は、添付の概略的な図に示される例示的な実施形態に基づいて明瞭にされるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】複数の第１のタイヤ構成要素の第１の容器からサービサへの移送中の本発明の第１の実施形態による移送デバイスの正面図。
【図２】複数の第２のタイヤ構成要素の第２の容器からサービサへの移送中の図１による移送デバイスの正面図。
【図３】図１および２による第１の容器および第２の容器の側面図。
【図４】複数の第１のタイヤ構成要素を第１の容器からサービサに移送するステップ中の図１による移送デバイスの上面図。
【図５】複数の第１のタイヤ構成要素を第１の容器からサービサに移送するステップ中の図１による移送デバイスの別の上面図。
【図６】複数の第１のタイヤ構成要素を第１の容器からサービサに移送するステップ中の図１による移送デバイスの別の上面図。
【図７】複数の第２のタイヤ構成要素を第２の容器からサービサに移送するステップ中の図２による移送デバイスの上面図。
【図８】複数の第２のタイヤ構成要素を第２の容器からサービサに移送するステップ中の図２による移送デバイスの別の上面図。
【図９】本発明の第２の実施形態による代替の移送デバイスの上面図。
【図１０】本発明の第３の実施形態による代替の移送デバイスの上面図。
【図１１】本発明の第４の実施形態による代替の移送デバイスの上面図。
【図１２】本発明の第５の実施形態による代替の移送デバイスの上面図。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
図１〜８は、複数の第１のタイヤ構成要素９１を第１の容器２から、複数の第２のタイヤ構成要素９２を第２の容器３からサービサ４に移送するための移送デバイス１を示す。この例示的な実施形態では、タイヤ構成要素９１、９２は、タイヤトレッドである。代替的には、異なるタイヤ構成要素が、移送されてよい。
【００３９】
図１に示されるように、移送デバイス１は、第１の容器２および第２の容器３それぞれを受け入れるための第１のステーションＳ１および第２のステーションＳ２を備える。第１のステーションＳ１および第２のステーションＳ２は、横方向Ｌに並んで位置する。この例示的な実施形態では、ステーションＳ１、Ｓ２は、横方向Ｌに対して垂直に延びる１つまたは複数の分離壁１０〜１２によって横方向Ｌに画定される。分離壁１０〜１２は、第１のステーションＳ１および第２のステーションＳ２を互いから分離し、第１の容器２および第２の容器３のそれぞれのステーションＳ１、Ｓ２へのおよびそこからの積み下ろしを案内する機能も有することができる。
【００４０】
図１に示されるように、第１の容器２は、第１の容器２を地面に支持するためのキャリッジ２０を備える。好ましくは、キャリッジ２０は、第１の容器２の第１のステーションＳ１内へのおよびそこからの容易な積み下ろしのための車輪を備える。図６に最適に見られるように、第１の容器２は、複数の相互に平行に離間されたバー２１をさらに備え、このバーは、第１のステーションＳ１内で、第１のタイヤ構成要素９１を支持するための図１に示されるような一揃えの棚２２を形成するために、いくつかの重ねられた相互に平行な平面内を横方向Ｌに延びる。図３の側面図に示されるように、複数のバー２１は、直立および／または垂直に延びる柱２３によってそのそれぞれの平面内で支持されおよび／または固定される。この特定の実施形態では、棚２２は、互いに対して固定される。第１のキャリッジ２０は、そのバー２１に対して垂直の方向に開いている。柱２３は、第１のタイヤ構成要素９１をバー２１に平行な方向に取り出すことを防止する。この例示的な実施形態では、第１のタイヤ構成要素９１の３つが、棚２２の各々上で横方向Ｌに並んで支持される。
【００４１】
同様に、第２の容器３もまた、好ましくは車輪を備えたキャリッジ３０と、第２のステーションＳ２内で、第２のタイヤ構成要素９２を支持するための一揃えの棚３２を形成するためにいくつかの重ねられた相互に平行な平面内を横方向Ｌに延びる、複数の相互に平行に離間されたバー３１と、複数のバー３１をそのそれぞれの平面内で支持するための直立および／または垂直に延びる柱３３とを備える。好ましくは、第１の容器２および第２の容器３は、少なくとも機能面で同一であるか、または実質的に同一である。
【００４２】
図１に示されるように、移送デバイス１は、ベース５と、前記ベース５に装着される取り出し部材６とをさらに備える。ベース５は、第２のステーションＳ２から外方を向く第１のステーションＳ１の側に横方向Ｌに位置する。取り出し部材６は、図１および４〜６に示されるように、第１のタイヤ構成要素９１の１つを前記第１のステーションＳ１において第１の容器２から取り上げ、取り出すために、第１のステーションＳ１に向かってベース５に対して移動可能である。取り出し部材６はまた、図２、７、および８に示されるように、第２のタイヤ構成要素９２の１つを前記第２のステーションＳ２において第２の容器３から取り上げ、取り出すために、第２のステーションＳ２に向かってこの同じベース５に対して移動可能である。特に、取り出し部材６の可動性の範囲は、取り出し部材６が、第２のステーションＳ２にある第２の容器３まで、および第２の容器３内に、好ましくは前記第２の容器３上に支持された最も遠い第２のタイヤ構成要素９２まで到達できるようなものである。
【００４３】
図４〜６に示されるように、サービサ４は、取り出されたタイヤ構成要素９１、９２を下流側のタイヤ構築ライン（図示せず）に、横方向Ｌに対して横断方向または垂直の放出方向Ｄに放出するように構成される。図４〜６に示されるように、第１のステーションＳ１は、サービサ４と放出方向Ｄに位置合わせされる。取り出し部材６は、第１のタイヤ構成要素９１を第１のステーションＳ１において第１の容器２から、サービサ４の放出方向Ｄに平行であり、同じ方向の第１の取り出し方向Ｔ１に取り上げ、取り出すように構成される。その結果、第１のタイヤ構成要素９１は、第１の容器２からサービサ４に直接移送され得る。しかし、第２のステーションＳ２における第２の容器３は、図７および８に示されるように、サービサ４と放出方向Ｄに位置合わせされておらず、すなわちこれからずれている。さらに、この例示的な実施形態では、取り出し部材６は、第２のタイヤ構成要素９２を、第１の取り出し方向Ｔ１および／または放出方向Ｄとは反対の第２の取り出し方向Ｔ２に取り上げ、取り出すように構成される。取り出された後、取り出し部材６は、第２のタイヤ構成要素９２を、サービサ４と放出方向Ｄに位置合わせするように横方向Ｌに移動させるように構成される。第２のタイヤ構成要素９２は、その後、第１のステーションＳ１を通ってサービサ４に前記放出方向Ｄに移送され得る。
【００４４】
図４〜８に最適に見られるように、取り出し部材６は、第１のタイヤ構成要素９１を第１のステーションＳ１において第１の取り出し方向Ｔ１に、第２のタイヤ構成要素９２を第２のステーションＳ２において第２の取り出し方向Ｔ２に搬送するための搬送装置６０を備える。特に、搬送装置６０は、横方向Ｌに延びる複数のローラ６１を備えるローラ搬送装置６０である。ローラ６１は、容器２、３の離間されたバー２１、３１の対間に嵌合するように寸法設定される。バー２１、３１間に挿入されたとき、ローラ６１は、棚２２、３２上に支持されたタイヤ構成要素９１、９２と係合するために、前記バー２１、３１によって画定された前記棚２２、３２の僅か上方に延びるように配置される。好ましくは、ローラ６１の少なくとも一部は、被駆動ローラ６１であり、すなわち、図１および２に概略的に示すようなローラ駆動装置６２によって駆動される。前記ローラ駆動装置６２は、ローラ６１の１つを駆動し、このローラは、さらに、他のローラ６１のすべてに変速装置を介して連結され、これらローラを駆動する。被駆動ローラ６１は、係合されたタイヤ構成要素９１、９２を搬送し、および／または転がすように構成される。
【００４５】
図４〜８に示されるように、ローラ６１の第１のグループは、第１の容器２または第２の容器３の複数のバー２１、３１間に挿入されるように配置される。ローラ６１の第２のグループは、１つの取り出された第２のタイヤ構成要素９２を、第２のステーションＳ２における第２の容器３の完全に外側の、図７に示されるような、搬送装置６０上の取り出し位置に搬送するための第２の取り出し方向Ｔ２に、第２の容器３に沿って延びるように配置される。搬送装置６０は、その後、１つの取り出された第２のタイヤ構成要素９２を、サービサ４との放出方向Ｄの位置合わせになるように位置合わせするように横方向Ｌに移動され得る。
【００４６】
取り出し部材６は、搬送装置６０を横方向Ｌにベース５に対して移動させるための横方向駆動装置６３をさらに備える。この例示的な実施形態では、横方向駆動装置６３は、ベース５上で横方向Ｌに延びる１つまたは複数のガイド５０上に係合する線形モータによって形成される。
【００４７】
図１および２に示されるように、第１のステーションＳ１および第２のステーションＳ２には、第１の容器２および第２の容器３それぞれを、取り出し部材６に対して上昇または下降させるための、第１のリフト７および第２のリフト８がそれぞれ設けられる。図１では、第１のリフト７は、第１の容器２を、取り出し部材６が第１の容器２と相互作用できる上昇位置まで持ち上げるように作動されている。第２のリフト８は、その一方で、第２の容器３が取り出し部材６の完全に下方にある下降位置に下降されている。対照的に、図２では、第１のリフト７は、第１の容器２を、第１の容器２が取り出し部材６の完全に下方にある下降位置に下降させるように作動されている。その一方で、第２のリフト８は、第２の容器３を、取り出し部材６が第２の容器３と相互作用できる上昇位置に上昇させるように作動されている。
【００４８】
図２では、第１の容器２は、第１の容器２を第１のステーションＳ１へのおよびここからの積み下ろしを可能にする第１の交換位置に下降される。第１の容器２が前記第１の交換位置にあるとき、取り出し部材６は、前記第１の交換位置にある第１の容器２を超えて到達するか、または延びるように配置される。特に、取り出し部材６および第１の容器２は、互いから離間されおよび／または互いを避けており、それにより、第１の容器２の積み下ろしは、第２のタイヤ構成要素９２の第２の容器３からの取り出しから独立的に、および／またはこれと同時に実行され得る。
【００４９】
同様に、図１では、第２の容器３は、第１のタイヤ構成要素９１の第１の容器２からの取り出しから独立して、および／またはこれと同時に、第２の容器３の第２のステーションＳ２へのおよびそこからの積み下ろしを可能にする第２の交換位置に下降される。
【００５０】
１つまたは複数の第１のタイヤ構成要素９１を第１の容器２から、１つまたは複数の第２のタイヤ構成要素９２を第２の容器３から前述の移送デバイス１を用いてサービサ４に移送するための方法が、これ以後、図１〜８を参照して説明される。
【００５１】
図１および４は、第１の容器２および第２の容器３が第１のステーションＳ１および第２のステーションＳ２それぞれ内に受け入れられる、方法の第１のステップを示す。好ましくは、容器２、３は、容器２、３、特にそのバー２１、３１の位置決めが搬送装置６０のローラ６１に対して正確であるように、そのそれぞれのリフト７、８上の適所に固定される。図１および４では、第１のリフト７は、棚２２の１つが搬送装置６のローラ６１と同じレベルになる上昇位置に第１の容器２を上昇させるように作動されている。これ故に、第１の容器２は、このとき、方法の第２のステップにおいて空にされようとしている。
【００５２】
図１、４および５は、方法の第２のステップ中、第１のタイヤ構成要素９１を第１の容器２から取り上げ、取り出すことを示す。
【００５３】
特に、図１および４は、取り出し部材６が、この取り出し部材６に最も近い第１のタイヤ構成要素９１の１つの真下の取り上げ位置になるように横方向Ｌに移動されている様子を示す。この時点では、第１のリフト７は、搬送装置６０のローラ６１が棚２２の僅か上方に延びるように、第１の容器２を取り出し部材６に対して僅かに下降させるように作動され得る。ローラ６１は、こうして、最も近い第１のタイヤ構成要素９１を、棚２２を形成するバー２１の僅か上方におよび／またはこれを避けて持ち上げる。ローラ６１は最も近い第１のタイヤ構成要素９１を支持しているので、取り出し部材６は、最も近い第１のタイヤ構成要素９１をサービサ４と位置合わせするために横方向Ｌに僅かに移動され得る。この例示的な実施形態では、最も近い第１のタイヤ構成要素９１は、すでにサービサ４と位置合わせされており、前記サービサ４上に直接移送され得る。その後、ローラ６１は、最も近い第１のタイヤ構成要素９１を、第１の容器２から出すように第１の取り出し方向Ｔ１に、そしてサービサ４上へと放出方向Ｄに搬送するように駆動される。
【００５４】
図５は、先に論じられた１つの第１のタイヤ構成要素９１が第１の容器２から取り出され、２つの第１のタイヤ構成要素９１が棚２２上に残っている状況を示す。取り出し部材６は、棚２２上に支持された第１のタイヤ構成要素９１の次の最も近い第１のタイヤ構成要素９１の真下の取り上げ位置になるように横方向Ｌに移動されている。第１のリフト７は、ここでも、取り出し部材６が次の第１のタイヤ構成要素９１の真下に移動されるときに第１の容器２を最初に上昇させ、その後、ローラ６１が次の第１のタイヤ構成要素９１を棚２２から持ち上げるように第１の容器２を再度下降させるように作動され得る。持ち上げられた後、取り出し部材６は、次の第１のタイヤ構成要素９１をサービサ４と放出方向Ｄに位置合わせするために横方向Ｌに移動される。これ故に、次の第１のタイヤ構成要素９１は、先に取り出された第１のタイヤ構成要素９１の位置に移動される。その後、ローラ６１は、次の第１のタイヤ構成要素９１を、第１の容器２から出すように第１の取り出し方向Ｔ１に、そしてサービサ４上へと放出方向Ｄに搬送するように駆動される。
【００５５】
図６は、棚２２上に支持された第１のタイヤ構成要素９１の最後の残りが、取り上げられ、サービサ４と横方向Ｌに位置合わせされ、先に取り出された第１のタイヤ構成要素９１と同様の形で、第１の容器２から第１の取り出し方向Ｔ１にサービサ４上に取り出される状況を示す。
【００５６】
前述のプロセスは、第１の容器２が完全に空になるまで、第１の容器２の各棚２２に対して反復され得る。好ましくは、棚２２は、底部または下側の棚２２から上部棚２１に向かって空にされ、それにより、第１の容器２は、取り出し部材６が空にする棚２２が高くなるにつれて徐々に下降される。
【００５７】
図２および７は、方法の第３のステップ中、第２のタイヤ構成要素９２を第２の容器３から取り上げ、取り出すことを示す。第１の容器２は、取り出し部材６下方の第１の交換位置に下降され、それにより、取り出し部材６は、第１のステーションＳ１を通っておよび／または第１の交換位置にある第１の容器２を超えて、第２のステーションＳ３まで到達することができる。その一方で、空にされた第１の容器２は、「新しい」満杯の第１の容器２に交換される。図２および７に示されるように、取り出し部材６は、第２の容器３の棚３２上の第２のタイヤ構成要素９２の最も近いものの真下の取り上げ位置になるように横方向Ｌに移動される。第２のリフト８は、取り出し部材６が最も近い第２のタイヤ構成要素９２の真下に移動されるときに最初に第２の容器３を上昇させ、その後、ローラ６１が最も近い第２のタイヤ構成要素９２を棚３２から持ち上げるように第２の容器３を再度下降させるように、第１のリフト７と同じように作動され得る。持ち上げられた後、ローラ６１は、最も近い第２のタイヤ構成要素９２を、第１の取り出し方向Ｔ１とは反対の第２の取り出し方向Ｔ２に取り出すために図１および４〜６とは対照的に反対方向に駆動される。
【００５８】
図７は、最も近い第２のタイヤ構成要素９２が、第２の容器３の完全に外側の搬送装置６０上の取り出し位置になるように第２の取り出し方向Ｔ２に搬送されている状況を示す。図７に示されるように、取り出し部材６は、その後、取り出された第２のタイヤ構成要素９２をサービサ４と放出方向Ｄに位置合わせするために横方向Ｌに移動される。しかし、位置合わせ後、取り出された第２のタイヤ構成要素９２は、依然として、サービサ４に対して第１のステーションＳ１の反対側にある。これ故に、搬送装置６０のローラ６１は、取り出された第２のタイヤ構成要素９２を第１の取り出し方向Ｔ１および／または放出方向Ｄに、第１のステーションＳ１を通ってサービサ４上に搬送するように作動される。
【００５９】
図７および８のプロセスは、棚３２上の第２のタイヤ構成要素９２の各々に対して反復され、第２の容器３が空になるまで第２の容器３の各棚３２に対して反復され得る。この時点において、第２の容器３は下降され得、「新しい」満杯の第１の容器２が、方法の次のサイクルのために再度上昇され得る。
【００６０】
任意選択により、方法は、棚２２、３２の各々上のタイヤ構成要素９１、９２の存在または不在を検出するための、容器２、３の各々に沿って配置された、一揃えの第１のセンサ、たとえばフォトセルを設けることによって、大部分において自動化され得る。センサデータは、取り出し部材６に動作可能に連結された制御装置、たとえばＰＬＣに記憶され、それにより、取り出し部材６は、正しい棚２２、３２に向かって自動的に制御され得る。方法は、タイヤ構成要素９１、９２が実際に取り出されたかどうかを検出するために、それぞれの取り出し方向Ｔ１、Ｔ２、Ｔ１０２、Ｔ２０１、Ｔ３０１、Ｔ３０２の容器２、３の下流側の位置に、第２のセンサ、たとえばフォトセルを設けることによってさらに自動化され得る。
【００６１】
図９は、本発明の第２の実施形態による代替の移送デバイス１０１を示しており、これは、第１のステーションＳ１０１および第２のステーションＳ１０２を有し、サービサ４への移送の前に、第１のタイヤ構成要素９１および第２のタイヤ構成要素９２が、第１のステーションＳ１０１において第１の容器２から、第２のステーションＳ１０２において第２の容器３からそれぞれ完全に取り上げられ、取り出されることを可能にする距離にわたって、これらのステーションが放出方向Ｄにサービサ４から離間される点において、先に論じられ移送デバイス１とは異なる。これ故に、先に論じられた実施形態とは対照的に、代替の移送デバイス１０１の取り出し部材６は、第２のタイヤ構成要素９２を、第１の取り出し方向Ｔ１および／または放出方向Ｄに対応する第２の取り出し方向Ｔ１０２に取り上げ、取り出すように構成される。
【００６２】
ここでもローラ６１の第１のグループは、容器２、３のバー２１、３１間に挿入されるように配置され、一方でローラ６１の第２のグループは、第２の取り出し方向Ｔ１０２において第１の容器２および第２の容器３に沿って延びる。これ故に、ローラ６１は、タイヤ構成要素９１、９２を、第１の容器２または第２の容器３の完全に外側の、搬送装置６０上の取り出し位置に搬送することができる。第１のタイヤ構成要素９１は、その後、放出方向Ｄにサービサ４上に直接放出されることが可能であるが、第２のタイヤ構成要素９２は最初、それらをサービサ４と位置合わせするために横方向Ｌに移動される必要がある。前述の相違以外、代替の移送デバイス１０１は、先に論じられた移送デバイス１と同じ方法で機能する。
【００６３】
図１０は、本発明の第３の実施形態による代替の移送デバイス２０１を示しており、これは、そのサービサ２０４が容器２、３のいずれとも位置合わせされない点において、先に論じられた移送デバイス１、１０１とは異なる。その代わりに、このサービサは、ベース５の位置、またはベース５と第１の容器２との間の位置において横方向Ｌに位置する。これ故に、第１のタイヤ構成要素９１および第２のタイヤ構成要素９２は、いずれもサービサ２０４から外方を向く取り出し方向Ｔ２０１、Ｔ２にそのそれぞれの容器２、３から完全に取り出され、その後、タイヤ構成要素９１、９２を放出方向Ｄにサービサ２０４に向かって放出する前に、前記サービサ２０４と位置合わせするように横方向Ｌにもっていかれる。
【００６４】
図１１は、本発明の第４の実施形態による代替の移送デバイス３０１を示しており、これは、その第１のステーションＳ３０１および第２のステーションＳ３０２が、横方向Ｌに並んで置かれない点において、先に論じられた移送デバイス、１、１０１、２０１とは異なる。その代わり、ステーションＳ３０１、Ｓ３０２は、そのそれぞれの取り出し方向Ｔ３０１、Ｔ３０２に平行な方向に前後に置かれる。ステーションＳ３０１、３０２は、好ましくは、放出方向Ｄにサービサ４とは整列せずに置かれ、それにより、容器２、３は、サービサ４を妨げずに、またはサービサ４から妨げられずに容易に交換され得る。
【００６５】
取り出し部材６は、第１の容器２内に到達するように、そして第１のタイヤ構成要素９１の１つを、第２のステーションＳ３０２の上方の取り出し位置になるように、サービサ４から外方を向く第１の取り出し方向Ｔ３０１に取り上げ、取り出すように構成される。取り出された１つの第１のタイヤ構成要素９１は、次いで、横方向Ｌにサービサ４と位置合わせされ、その後、放出方向Ｄに放出される。同様に、取り出し部材６は、第２の容器３内に到達するように、そして第２のタイヤ構成要素９２の１つを、第１のステーションＳ３０１の上方の取り出し位置になるように、サービサ４を向く第２の取り出し方向Ｔ３０２に取り上げ、取り出すように構成される。取り出された１つの第２のタイヤ構成要素９２は、次いで、横方向Ｌにサービサ４と位置合わせされ、その後、放出方向Ｄに放出される。
【００６６】
図１２は、本発明の第５の実施形態による代替の移送デバイス４０１を示し、これは、そのステーションＳ４０１、Ｓ４０２が、横方向Ｌに対して垂直の方向に互いに対してずらされながらも、横方向Ｌに並んで置かれる点において、先に論じられた移送デバイス１、１０１、２０１、３０１とは異なる。第２のタイヤ構成要素９２を第２の容器３から取り上げ、取り出すための方法は、図７および８に示されるような方法に実質的に対応するが、図に示されるようなステーションＳ４０１、Ｓ４０２の代替の構成は、容器２、３に容易にアクセス可能であるという追加の利点を有する。ステーションＳ４０１、Ｓ４０２は、横方向Ｌに互いを遮らない。
【００６７】
上記の説明は、好ましい実施形態の作動を示すように含まれ、本発明の範囲を限定するようには意味しないことを理解されたい。上記の論議から、数多くの変形形態が、本発明の範囲によって依然として包含されることが当業者に明らかであろう。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年12月11日(2019.12.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の第１のタイヤ構成要素を第１の容器から、複数の第２のタイヤ構成要素を第２の容器からサービサ（servicer）に移送するための移送デバイスであって、前記移送デバイスは、前記第１の容器および前記第２の容器それぞれを受け入れるための第１のステーションおよび第２のステーションを備え、前記移送デバイスは、ベースと、前記ベースに装着され、それぞれ、前記第１のタイヤ構成要素の１つを前記第１のステーションにおいて前記第１の容器から取り上げ、取り出すため、および前記第２のタイヤ構成要素の１つを前記第２のステーションにおいて前記第２の容器から取り上げ、取り出すために、前記第１のステーションおよび前記第２のステーションに向かって横方向に前記ベースに対して移動可能である取り出し部材とをさらに備え、前記第１のステーションおよび前記第２のステーションは、前記横方向に前記ベースの同じ側に配置される、移送デバイス。
【請求項２】
前記第１のステーションおよび前記第２のステーションが、前記横方向に並んで配置される、請求項１に記載の移送デバイス。
【請求項３】
前記ベースが、前記第２のステーションから外方を向く前記第１のステーションの側に前記横方向に位置し、前記取り出し部材が、前記第２のタイヤ構成要素の前記１つを前記第２の容器から取り上げ、取り出すために前記第１のステーションを通って前記横方向に前記第２のステーションまで到達するように構成される、請求項２に記載の移送デバイス。
【請求項４】
前記第１のステーションおよび前記第２のステーションには、前記第１の容器および前記第２の容器それぞれを、前記取り出し部材に対して上昇または下降させるための、第１のリフトおよび第２のリフトそれぞれが設けられ、前記第１のリフトは、前記第１の容器を、前記取り出し部材下方の第１の交換位置に下降させるように構成され、前記取り出し部材が、前記第２のタイヤ構成要素の前記１つを前記第２の容器から取り上げ、取り出すために、前記第１の交換位置にある前記第１の容器を超えて前記第２のステーションまで到達するように構成される、請求項１から３のいずれか一項に記載の移送デバイス。
【請求項５】
前記取り出し部材が、前記第１の容器を超えて到達するとき、前記第１の交換位置にある前記第１の容器から離間されるように配置される、請求項４に記載の移送デバイス。
【請求項６】
前記取り出し部材が、前記第１のタイヤ構成要素および前記第２のタイヤ構成要素を前記サービサに、前記横方向に対して横断方向または垂直の放出方向に移送するように構成される、請求項１から５のいずれか一項に記載の移送デバイス。
【請求項７】
前記第１のステーションが、前記サービサと前記放出方向に整列するように配置され、前記取り出し部材が、前記第１のタイヤ構成要素の前記１つを前記第１の容器から、前記放出方向に平行な第１の取り出し方向に取り上げ、取り出すように構成される、請求項６に記載の移送デバイス。
【請求項８】
前記第１のステーションおよび前記第２のステーションが、前記サービサと前記放出方向に整列せずに配置され、前記取り出し部材が、前記タイヤ構成要素の前記１つを前記第１の容器および前記第２の容器から、前記放出方向に平行な第１の取り出し方向および第２の取り出し方向それぞれに取り上げ、取り出すように、そして前記１つの取り出されたタイヤ構成要素を前記サービサに前記放出方向に移送するために、前記１つの取り出されたタイヤ構成要素を前記サービサと前記放出方向に位置合わせするように前記横方向に移動させるように構成される、請求項６に記載の移送デバイス。
【請求項９】
前記取り出し部材が、前記第２のタイヤ構成要素の前記１つを前記第２の容器から、前記放出方向に平行な第２の取り出し方向に取り上げ、取り出すように、そして前記１つの取り出された第２のタイヤ構成要素を前記サービサに前記放出方向に移送するために、前記１つの取り出された第２のタイヤ構成要素を、前記サービサと前記放出方向に位置合わせするように前記横方向に移動させるように構成される、請求項７または８に記載の移送デバイス。
【請求項１０】
前記取り出し部材が、前記１つの取り出された第２のタイヤ構成要素を、前記第２の取り出し方向に、前記第２のステーションにおける前記第２の容器の完全に外側の取り出し位置に移動させるように構成される、請求項８または９に記載の移送デバイス。
【請求項１１】
前記第２の取り出し方向が、前記第１の取り出し方向とは反対であり、前記取り出し部材が、前記１つの取り出された第２のタイヤ構成要素を前記放出方向に前記第１のステーションを通って前記サービサに移送するように構成される、請求項８に記載の移送デバイス。
【請求項１２】
前記第２の取り出し方向が、前記第１の取り出し方向または前記放出方向に対応する、請求項８から１０のいずれか一項に記載の移送デバイス。
【請求項１３】
前記取り出し部材が、前記第１のタイヤ構成要素および前記第２のタイヤ構成要素を前記第１の取り出し方向および前記第２の取り出し方向に搬送するための搬送装置を備える、請求項８から１２のいずれか一項に記載の移送デバイス。
【請求項１４】
前記第１の容器および前記第２の容器にはそれぞれ、前記第１のタイヤ構成要素および前記第２のタイヤ構成要素それぞれを支持するための一揃えの棚を形成するためにいくつかの重ねられた相互に平行な平面内を前記横方向に延びる、複数の相互に平行に離間されたバーが設けられ、前記搬送装置は、前記横方向に延びる複数のローラを備えるローラ搬送装置であり、前記ローラの少なくとも第１のグループが、前記第１のタイヤ構成要素および前記第２のタイヤ構成要素それぞれを、前記複数のバーの上方で、前記第１の取り出し方向および前記第２の取り出し方向に搬送するために、前記第１の容器または前記第２の容器の前記複数のバー間に挿入されるように配置される、請求項１３に記載の移送デバイス。
【請求項１５】
前記第１の容器および前記第２の容器がそれぞれ、直立または垂直に延びる柱によって設けられ、前記複数のバーが、前記柱によって前記バーのそれぞれの平面内で支持される、請求項１４に記載の移送デバイス。
【請求項１６】
前記棚が、互いに対して固定される、請求項１４または１５に記載の移送デバイス。
【請求項１７】
前記ローラの少なくとも一部が、被駆動ローラである、請求項１４から１６のいずれか一項に記載の移送デバイス。
【請求項１８】
前記取り出し部材が、前記搬送装置を前記横方向に、前記第１のステーションおよび前記第２のステーションに向かって、また、前記第１のステーションおよび前記第２のステーションから離れるように前記ベースに対して移動させるように構成された横方向駆動装置を備える、請求項１４から１７のいずれか一項に記載の移送デバイス。
【請求項１９】
前記ローラの第２のグループが、前記１つの取り出された第２のタイヤ構成要素を、前記第２のステーションにおける前記第２の容器の完全な外側の前記搬送装置上の取り出し位置に搬送するために、前記第２の容器に沿って前記第２の取り出し方向に延びるように配置される、請求項１４から１８のいずれか一項に記載の移送デバイス。
【請求項２０】
複数の第１のタイヤ構成要素を第１の容器から、複数の第２のタイヤ構成要素を第２の容器から、請求項１から１９のいずれか一項に記載の移送デバイスを使用してサービサに移送するための方法であって、
ａ）前記第１の容器および前記第２の容器を前記第１のステーションおよび前記第２のステーション内それぞれに受け入れるステップと、
ｂ）前記第１のタイヤ構成要素の１つを前記第１のステーションにおいて前記第１の容器から取り上げ、取り出すために、前記取り出し部材を前記第１のステーションに向けて前記ベースに対して移動させるステップと、
ｃ）前記第２のタイヤ構成要素の１つを前記第２のステーションにおいて前記第２の容器から取り上げ、取り出すために、前記取り出し部材を前記第２のステーションに向けて前記ベースに対して移動させるステップとを備える、方法。
【請求項２１】
前記取り出し部材が、ステップｃ）において、前記第１のステーションを通って前記横方向に前記第２のステーションまで到達する、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記方法が、
ｄ）前記取り出し部材が第１の交換位置にある前記第１の容器を超えて前記第２のステーションまで到達できるように、ステップｃ）の前に前記第１の容器を前記取り出し部材下方の前記第１の交換位置に下降させるステップをさらに備える、請求項２０または２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記方法が、
ｅ）前記第１のタイヤ構成要素および前記第２のタイヤ構成要素を前記サービサに、前記横方向に対して横断方向または垂直の放出方向に移送するステップをさらに備える、請求項２０から２２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２４】
前記第１のステーションが、前記サービサと前記放出方向に整列して配置され、ステップｂ）における前記取り出し部材が、前記第１のタイヤ構成要素の前記１つを、前記第１の容器から前記放出方向に平行な第１の取り出し方向に取り上げ、取り出す、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記第１のステーションおよび前記第２のステーションが、前記サービサと前記放出方向に整列せずに配置され、ステップｂ）における前記取り出し部材が、前記タイヤ構成要素の前記１つを前記第１の容器および前記第２の容器から、前記放出方向に平行な第１の取り出し方向および第２の取り出し方向それぞれに取り上げ、取り出し、また、前記１つの取り出されたタイヤ構成要素を前記サービサに前記放出方向に移送するために、前記１つの取り出されたタイヤ構成要素を、前記サービサと前記放出方向に位置合わせするように前記横方向に移動させる、請求項２３に記載の方法。
【請求項２６】
ステップｃ）が、ステップｅ）の前に、
ｃ１）前記第２のタイヤ構成要素の前記１つを前記第２の容器から、前記放出方向に平行な第２の取り出し方向に取り上げ、取り出すステップと、
ｃ２）前記１つの取り出された第２のタイヤ構成要素を、前記サービサと前記放出方向に位置合わせするように前記横方向に移動させるステップとをさらに備える、請求項２４または２５に記載の方法。
【請求項２７】
ステップｃ１）における前記１つの取り出された第２のタイヤ構成要素が、前記第２の取り出し方向に、前記第２のステーションにおける前記第２の容器の完全に外側の取り出し位置に移動される、請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
前記第２の取り出し方向が、前記第１の取り出し方向とは反対であり、ステップｅ）における前記１つの取り出された第２のタイヤ構成要素が、前記放出方向に前記第１のステーションを通って前記サービサに移送される、請求項２６または２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記第２の取り出し方向が、前記第１の取り出し方向または前記放出方向に対応する、請求項２６または２７に記載の方法。
【国際調査報告】
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