(57)【要約】  基地局と遠隔に位置する端末ユニットとを備えるワイヤレス通信システム。基地局および遠隔に位置する端末ユニットは、それらの間で動作ワイヤレス通信リンクを介してデータを通信する。通信リンクは、周波数および時間によって分離されたタイルを備えた、それぞれのサブチャネルに割り当てられる。少なくとも基地局は、通信リンクの未割当タイル中で外部受信信号を解析するための検出器を有する。検出器は、１個のサブフレームの１個の未割当タイル中で検出され、他の未割当タイル中でも検出される第１のタイプの外部信号と、未割当タイル中で検出されるが、他の未割当タイル中では検出されない第２のタイプの外部信号とを区別する。第１のタイプの外部信号の検出に対する基地局の反応は、第２のタイプの外部信号の検出に対する基地局の反応とは異なる。
2020516176.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤレス通信システムであって、
少なくとも１つの基地局と、
複数の遠隔に位置する端末ユニットと
を備え、
前記基地局および前記遠隔に位置する端末ユニットが、少なくとも前記基地局と前記端末ユニットとの間で動作ワイヤレス通信リンクを介してデータを送信および受信するためのそれぞれの通信モジュールを備え、前記通信リンクが、周波数および時間によって分離されたタイルを備えた、それぞれのサブチャネルに割り当てられ、前記基地局および／または少なくとも１つの端末ユニットが、外部受信信号を検出するために前記通信モジュールからの信号を分析する、少なくとも１つの検出器を含むワイヤレス通信システムにおいて、
前記検出器が、前記通信リンクの未割当タイル中で前記通信モジュールからの信号を分析し、
前記検出器が、１個のサブフレームの未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中で検出され、他の未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中でも検出される第１のタイプの外部信号と、１個のサブフレームの前記未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中で検出されるが、他の未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中では検出されない第２のタイプの外部信号とを区別し、
前記第１のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の反応が、前記第２のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の反応とは異なる
ことを特徴とする
ワイヤレス通信システム。
【請求項２】
前記第１のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記外部信号がもはや検出されない場合を除き、そのサブチャネル上での送信を回避するか、または終えることである、請求項１に記載のワイヤレス通信システム。
【請求項３】
前記第１のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記動作通信リンクに対して適応性技法を使用する、請求項２に記載のワイヤレス通信システム。
【請求項４】
前記第２のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記動作通信リンクに対するチャネルパラメータを変更することである、請求項１から３のいずれかに記載のワイヤレス通信システム。
【請求項５】
前記第２のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記動作通信リンクに対するチャネルパラメータを変更するために動的周波数選択技法を使用する、請求項４に記載のワイヤレス通信システム。
【請求項６】
前記動作通信リンクが、連続タイムスロットを備えたアップサブフレームおよびダウンリンクサブフレームに分離され、前記検出器が、前記サブフレームの第１のタイムスロットの未割当タイルのグループ中で前記通信モジュールからの信号を分析し、前記検出器が後続の同様のサブフレームの未割当タイルの同じグループ中で外部信号の受信を検出する場合、前記第１のタイプの外部受信信号の受信が検出される、請求項１から５のいずれかに記載のワイヤレス通信システム。
【請求項７】
前記検出器が前記未割当タイルのうちの１つまたは複数の中で外部信号の受信を検出するが、同じサブフレームの他の未割当タイル中では検出しない場合、前記第２のタイプの外部受信信号の受信が検出される、請求項１から６のいずれかに記載のワイヤレス通信システム。
【請求項８】
前記検出器が、１個のサブフレームの前記未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中で検出され、別のサブフレームの同じ未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中でもやはり検出される前記第１のタイプの外部信号と、１個のサブフレームの未割当タイル中で検出されるが、前記別のサブフレームの未割当タイル中では検出されない前記第２のタイプの外部信号とを区別する、請求項１から７のいずれかに記載のワイヤレス通信システム。
【請求項９】
前記検出器が、１個のサブフレームの前記未割当タイルのうちの１つまたは複数の中で、および同じサブフレームの他の未割当タイル中で外部信号の受信を検出するが、後続のサブフレームの未割当タイル中では検出しない場合、前記第２のタイプの外部受信信号の受信が検出される、請求項１から６のいずれかに記載のワイヤレス通信システム。
【請求項１０】
前記検出器が、前記第２のタイプの外部受信信号としてレーダー信号の受信を検出する、請求項１から９のいずれかに記載のワイヤレス通信システム。
【請求項１１】
マスタユニットとしての前記基地局が、スレーブユニットとしてリンクされた端末ユニットとの前記通信リンクに関する前記チャネルパラメータを制御する、請求項１から１０のいずれかに記載のワイヤレス通信システム。
【請求項１２】
ワイヤレス通信システムのための基地局であって、前記システムが、
少なくとも１つの基地局と、
複数の遠隔に位置する端末ユニットと
を備え、
前記基地局および前記遠隔に位置する端末ユニットが、少なくとも前記基地局と前記端末ユニットとの間で動作ワイヤレス通信リンクを介してデータを送信および受信するためのそれぞれの通信モジュールを備え、
前記基地局が、外部受信信号を検出するために前記それぞれの基地局の前記通信モジュールからの信号を分析する少なくとも１つの検出器を含む基地局において、
前記基地局の前記検出器が、前記通信リンクの未割当タイル中で前記通信モジュールからの信号を分析し、
前記検出器が、１個のサブフレームの未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中で検出され、他の未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中でも検出される第１のタイプの外部信号と、１個のサブフレームの前記未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中で検出されるが、他の未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中では検出されない第２のタイプの外部信号とを区別し、
前記第１のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の反応が、前記第２のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の反応とは異なる
ことを特徴とする
基地局。
【請求項１３】
前記第１のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記外部信号がもはや検出されない場合を除き、そのサブチャネル上での送信を回避するか、または終えることである、請求項１２に記載の基地局。
【請求項１４】
前記第１のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記動作通信リンクに対して適応性技法を使用する、請求項１３に記載の基地局。
【請求項１５】
前記第２のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記動作通信リンクに対するチャネルパラメータを変更することである、請求項１２から１４のいずれかに記載の基地局。
【請求項１６】
前記第２のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記動作通信リンクに対するチャネルパラメータを変更するために動的周波数選択技法を使用する、請求項１５に記載の基地局。
【請求項１７】
前記動作通信リンクが、連続タイムスロットを備えたアップサブフレームおよびダウンリンクサブフレームに分離され、前記検出器が、前記サブフレームの第１のタイムスロットの未割当タイルのグループ中で前記通信モジュールからの信号を分析し、前記検出器が後続の同様のサブフレームの未割当タイルの同じグループ中で外部信号の受信を検出する場合、前記第１のタイプの外部受信信号の受信が検出される、請求項１２から１６のいずれかに記載の基地局。
【請求項１８】
前記検出器が前記未割当タイルのうちの１つまたは複数の中で外部信号の受信を検出するが、同じサブフレームの他の未割当タイル中では検出しない場合、前記第２のタイプの外部受信信号の受信が検出される、請求項１２から１７のいずれかに記載の基地局。
【請求項１９】
前記検出器が、１個のサブフレームの前記未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中で検出され、別のサブフレームの同じ未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中でもやはり検出される前記第１のタイプの外部信号と、１個のサブフレームの未割当タイル中で検出されるが、前記別のサブフレームの未割当タイル中では検出されない前記第２のタイプの外部信号とを区別する、請求項１２から１８のいずれかに記載の基地局。
【請求項２０】
前記検出器が、１個のサブフレームの前記未割当タイルのうちの１つまたは複数の中で、および同じサブフレームの他の未割当タイル中で外部信号の受信を検出するが、後続のサブフレームの未割当タイル中では検出しない場合、前記第２のタイプの外部受信信号の受信が検出される、請求項１２から１７のいずれかに記載の基地局。
【請求項２１】
前記検出器が、前記第２のタイプの外部受信信号としてレーダー信号の受信を検出する、請求項１２から２０のいずれかに記載の基地局。
【請求項２２】
マスタユニットとしての前記基地局が、スレーブユニットとしてリンクされた端末ユニットとの前記通信リンクに関する前記チャネルパラメータを制御する、請求項１２から２１のいずれかに記載の基地局。
【請求項２３】
ワイヤレス通信システムにおけるワイヤレス通信の方法であって、前記システムが、
少なくとも１つの基地局と、
複数の遠隔に位置する端末ユニットと
を備え、
前記基地局および前記遠隔に位置する端末ユニットが、少なくとも前記基地局と前記端末ユニットとの間で動作ワイヤレス通信リンクを介してデータを送信および受信するそれぞれの通信モジュールを備え、ここにおいて、前記通信リンクが、周波数および時間によって分離されたタイルを備えた、それぞれのサブチャネルに割り当てられ、ここにおいて、前記基地局および／または少なくとも１つの端末ユニットが、外部受信信号を検出するために前記通信モジュールからの信号を分析する少なくとも１つの検出器を含む方法において、
前記検出器が、前記通信リンクの未割当タイル中で前記通信モジュールからの信号を分析し、
前記検出器が、１個のサブフレームの未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中で検出され、他の未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中でも検出される第１のタイプの外部信号と、１個のサブフレームの前記未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中で検出されるが、他の未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中では検出されない第２のタイプの外部信号とを区別し、
前記第１のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の反応が、前記第２のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の反応とは異なる
ことを特徴とする
ワイヤレス通信の方法。
【請求項２４】
前記第１のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記外部信号がもはや検出されない場合を除き、そのサブチャネル上での送信を回避するか、または終えることである、請求項２３に記載のワイヤレス通信の方法。
【請求項２５】
前記第１のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記動作通信リンクに対して適応性技法を使用する、請求項２４に記載のワイヤレス通信の方法。
【請求項２６】
前記第２のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記動作通信リンクに対するチャネルパラメータを変更することである、請求項２３から２５のいずれかに記載のワイヤレス通信の方法。
【請求項２７】
前記第２のタイプの外部信号の検出に対する前記基地局の前記反応が、前記動作通信リンクに対するチャネルパラメータを変更するために動的周波数選択技法を使用する、請求項２６に記載のワイヤレス通信の方法。
【請求項２８】
前記動作通信リンクが、連続タイムスロットを備えたアップサブフレームおよびダウンリンクサブフレームに分離され、前記検出器が、前記サブフレームの第１のタイムスロットの未割当タイルのグループ中で前記通信モジュールからの信号を分析し、前記検出器が後続の同様のサブフレームの未割当タイルの同じグループ中で外部信号の受信を検出する場合、前記第１のタイプの外部受信信号の受信が検出される、請求項２３から２７のいずれかに記載のワイヤレス通信の方法。
【請求項２９】
前記検出器が前記未割当タイルのうちの１つまたは複数の中で外部信号の受信を検出するが、同じサブフレームの他の未割当タイル中では検出しない場合、前記第２のタイプの外部受信信号の受信が検出される、請求項２３から２８のいずれかに記載のワイヤレス通信の方法。
【請求項３０】
前記検出器が、１個のサブフレームの前記未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中で検出され、別のサブフレームの同じ未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中でもやはり検出される前記第１のタイプの外部信号と、１個のサブフレームの未割当タイル中で検出されるが、前記別のサブフレームの未割当タイル中では検出されない前記第２のタイプの外部信号とを区別する、請求項２３から２９のいずれかに記載のワイヤレス通信の方法。
【請求項３１】
前記検出器が、１個のサブフレームの前記未割当タイルのうちの１つまたは複数の中で、および同じサブフレームの他の未割当タイル中で外部信号の受信を検出するが、後続のサブフレームの未割当タイル中では検出しない場合、前記第２のタイプの外部受信信号の受信が検出される、請求項２３から２８のいずれかに記載のワイヤレス通信の方法。
【請求項３２】
前記検出器が、前記第２のタイプの外部受信信号としてレーダー信号の受信を検出する、請求項２３から３１のいずれかに記載のワイヤレス通信の方法。
【請求項３３】
マスタユニットとしての前記基地局が、スレーブユニットとしてリンクされた端末ユニットとの前記通信リンクに関する前記チャネルパラメータを制御する、請求項２３から３２のいずれかに記載のワイヤレス通信の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異なるタイプの外部受信信号の区別を伴うワイヤレス通信システムに関する。
ワイヤレス通信は、非固体媒体を介した変調電磁放射を使用したデータの通信を指す。この用語は、関連するデバイスがいかなるワイヤも含まないことを意味するものではない。ワイヤレス通信は、ワイヤード通信とともに利用され得る。
【背景技術】
【０００２】
スペクトル帯域幅を共有し、割り振り、再使用するためのプロトコルを用いて、限定されたスペクトル帯域幅をより効率的に使用するために、時間および周波数など様々な次元におけるスペクトル使用と、多重化による信号の結合および多重化された信号の分離を行う能力とを割り振るための様々な技法が採用され得る。
【０００３】
これらのプロトコルは、いくつかの環境要因、たとえば、スペクトル雑音、干渉、信号劣化、波動吸収、ブロッキングおよび反射、マルチパスフェージング、およびスペクトルの限られた可用性に伴う問題を考慮して設計される場合もある。
【０００４】
一般的に、無線（ワイヤレス）ローカルエリアネットワーク（ＲＬＡＮ）は、１つまたは複数の基地局（または、アクセスポイント）、動作ワイヤレス通信リンクを介してデータを送信および受信する複数の遠隔に位置する端末ユニット（または、ユーザ機器）を有し、それぞれの通信リンクに対して基地局によって使用されるチャネルパラメータを制御する基地局コントローラを有し得る。基地局という用語は、本明細書で、通常、固定位置にインストールされ、モバイルであり得る端末ユニットとのワイヤレス通信のために使用されるワイヤレス通信局を指すために使用さ得る。基地局は、他の基地局および１つまたは複数の基地局コントローラとのワイヤード通信リンクまたはワイヤレス通信リンクを介して通信することもできる。端末ユニットは、いくつかの構成では、基地局または基地局コントローラを通して通信せずに、互いと直接的に通信することもできる。
【発明の概要】
【０００５】
特許明細書ＧＢ２５２９０２９（Ｏｃａｄｏ  Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ  Ｌｉｍｉｔｅｄ）は、様々な適用例においてＲＬＡＮの使用について説明している。１つのそのような適用例は、ＲＬＡＮ通信端末ユニットを含むロボットを備えた自動または半自動の倉庫設備分野である。ロボットの移動は、そのうちのいくつかが交差し得る様々な経路にわたって可能にされ得る。倉庫設備は、たとえば、格子状構図で配置されたビンを含んでよく、ここで、ロボットは、ビン内にオブジェクトを配置し、ビンからオブジェクトを取り出すために移動する。ＲＬＡＮは、他のモバイル、非ロボット端末ユニット、たとえば、人間によって持ち運ばれる通信端末ユニットを含んでもよい。設備は、ロボット制御システムと、基地局と、端末ユニットと間のリアルタイムまたはニアリアルタイムのワイヤレス通信を備えたロボット制御システムを含む。ロボット制御システムは、限定はしないが、ある位置から別の位置への変位、衝突回避、移動経路の最適化、および実行されるべき活動の制御を含めて、ロボットのナビゲーションおよびルーティングを制御する。基地局コントローラは、通信のコンテンツではなく、通信リンクのパラメータを制御する。
【０００６】
ＲＬＡＮの多くの他の適用例、たとえば、動作データと、性能データと、システムの動作に関する解析基準と、ルート計画またはマップ上の障害物に関する記憶基準および送信基準と、そのような知能は基地局または中央サーバにおいて処理される、ネットワーク上で端末に配信される決定とを含めて、データを収集する端末ユニットが特許明細書ＧＢ２５２９０２９において説明されている。集められた情報は、時間期間にわたって端末の様々な属性をマッピングするために利用され得る。
【０００７】
たとえば、ＩＥＥＥ８０２．１１／Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）規格、およびワイヤレスセルラー通信（２Ｇ、３Ｇ、ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションシステム（ＵＭＴＳ）、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ（登録商標））など、利用可能な様々な通信技術および通信プロトコルが存在する。効果的で首尾一貫した通信を提供するときのワイヤレスネットワークの様々な技術に共通する課題は、制限されたスペクトル帯域幅である。スペクトルは、近隣デバイスからの送信によるかまたは雑音による干渉などの自然な制約と、同じく法的／規制要件の両方によって制限される。たとえば、周波数の一定の帯域は、非常に規制され、特定の使用に割り振られているか、または特定の使用に優先順位を付ける。そのような規制の一例は、無認可送信を許可するが、レーダー信号との干渉の検出および回避を必要とする５４７０〜５７２５ＭＨｚの周波数範囲に適用される。さらに、これらのＲＬＡＮは、通信または他の使用のために他のタイプのデバイスによってやはり使用される周波数帯域を使用することがあり、壁または他の固体物質を貫通するときの減衰、帯域幅の欠如、低ビットレート、アンテナサイズ、送信電力、およびビーム密度など、望ましくない信号特性によって悪化する外部トラフィックおよび雑音干渉を生じさせる。
【０００８】
機能を改善するために、規制要件の準拠を確実にするための一定の周波数範囲内で、ＲＬＡＮは、チャネルパラメータ、特に、通信リンクに対して使用される周波数を変更する技法を使用することができる。このために、ＲＬＡＮシステムは、システムの外部のデバイスによって送信された信号によるまたは雑音による、または規制の準拠が反応を必要とする信号（レーダーなど）による干渉など、外部受信信号を検出するための検出器を含み得る。チャネル内の外部受信信号の検出に対するシステムの反応は、そのチャネル内の送信を終え、干渉が終わった後に、または干渉を回避するための周波数を含めてチャネルパラメータを変更した後に送信を再開することであり得る。外部受信信号の検出および周波数を含むチャネルパラメータの変更の１つの従来の技法は、動的周波数選択（ＤＦＳ）と呼ばれる。特にターゲットチャネルパラメータを検査して実装するための手順が長引く場合、時間遅延が極めて大きい可能性があるため、チャネルパラメータが変更される間にシステムの通信が中断された場合または受信の干渉が続く場合、ＤＦＳ反応は複雑さを生じさせる場合がある。外部受信信号の検出に対するシステムの代替反応は、干渉がシステムの外部のデバイスによって送信された信号によってまたは雑音によって引き起こされる場合には正当化され得るが、干渉が、たとえば、異なるタイプの信号（レーダーなど）によって引き起こされる場合には容認され得ない。
【０００９】
異なるタイプの外部受信信号を区別し、通信リンクに対する最小限の妨害で、外部受信信号の検出に対する即時反応を可能にするワイヤレス通信システムが望ましい。しかしながら、遭遇する異なるタイプの外部受信信号は、特性のそのような類似性を有する場合があり、各タイプは、従来の検出器が異なるタイプを十分正確に確実に区別することができない、特性の変動性を有する場合がある。異なるタイプの外部受信信号をよりよく区別することができる検出器が望ましい。
【００１０】
本発明のいくつかの実施形態は、少なくとも１つの基地局と、複数の遠隔に位置する端末ユニットとを備えるワイヤレス通信システムを提供する。基地局および遠隔に位置する端末ユニットは、少なくとも基地局と端末ユニットとの間で動作ワイヤレス通信リンクを介してデータを送信および受信するためのそれぞれの通信モジュールを備える。通信リンクは、周波数および時間によって分離されたタイルを備えた、それぞれのサブチャネルに割り当てられる。基地局および／または少なくとも１つの端末ユニットは、外部受信信号を検出するために通信モジュールからの信号を分析する、少なくとも１つの検出器を含む。検出器は、通信リンクの未割当タイル中で通信モジュールからの信号を分析する。検出器は、１個のサブフレームの未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中で検出され、他の未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中でも検出される第１のタイプの外部信号と、１個のサブフレームの未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中で検出されるが、他の未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中では検出されない第２のタイプの外部信号とを区別する。第１のタイプの外部信号の検出に対する基地局の反応は、第２のタイプの外部信号の検出に対する基地局の反応とは異なる。外部受信信号の例は、雑音、隣接する通信デバイスからの干渉、または反応を要求すると同様に干渉を引き起こす、レーダーなどの非通信信号を含む。
【００１１】
本発明は、そのようなワイヤレス通信システムにおいて使用するための基地局と、ワイヤレス通信の方法とをやはり含む。
【００１２】
１つまたは複数の検出器は、サブフレームの期間よりも短いバーストで送信される（第２のタイプの）信号と、その送信がより継続的である（第１のタイプの）信号を統計的に区別することになる。検出器は、第２のタイプの外部受信信号としてレーダー信号の受信を検出することができ、その場合、第２のタイプの外部受信信号の検出に対するシステムの反応は、これらの制約、さらにはレーダーによって使用される周波数を規定する規制に対して適切であり得る。誤った検出のリスクを低減させるために、検出器は、同じサブフレームの１つを超える未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中で、および／または１つを超えるサブフレームの未割当タイルの同じグループ中で受信される外部信号を分析することができる。
【００１３】
第１のタイプの外部信号の検出に対する基地局の反応は、外部信号がもはや検出されない場合を除き、そのサブチャネル上での送信を回避するかまたは終えることであり得る。第１のタイプの外部信号の検出に対する基地局の反応は、動作通信リンクに対して適応性技法（Adaptivity technique）を使用し得る。
【００１４】
第２のタイプの外部信号の検出に対する基地局の反応は、動作通信リンクに対するチャネルパラメータを変更することであり得る。第２のタイプの外部信号の検出に対する基地局の反応は、動作通信リンクに対するチャネルパラメータを変更するために動的周波数選択技法（ＤＦＳ）を使用し得る。
【００１５】
動作通信リンクは、連続タイムスロットを備えた受信サブフレームおよび送信サブフレームに分離され得、検出器は、サブフレームの第１のタイムスロットの未割当タイルのグループ中で通信モジュールからの信号を分析することができ、検出器が後続の同様のサブフレームの未割当タイルの同じグループ中で、および／または他の未割当タイル中で外部信号の受信を検出する場合、第１のタイプの外部受信信号の受信が検出され得る。
【００１６】
検出器が未割当タイルのうちの１つまたはいくつかの中で外部信号の受信を検出するが、同じサブフレームの他の未割当タイル中では検出しない場合、第２のタイプの外部受信信号の受信が検出され得る。
【００１７】
検出器は、１個のサブフレームの未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中で検出され、別のサブフレームの同じ未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中でも検出される第１のタイプの外部信号と、１個のサブフレームの未割当タイル中で検出されるが、別のサブフレームの未割当タイル中では検出されない第２のタイプの外部信号とを区別することができる。
【００１８】
本発明の他の実施形態では、検出器が、１個のサブフレームの未割当タイルのうちの１つまたはいくつかの中で、および同じサブフレームの他の未割当タイル中で外部信号の受信を検出するが、後続のサブフレームの他の未割当タイル中では検出しない場合、第２のタイプの外部受信信号の受信が検出され得る。
【００１９】
マスタユニットとしての基地局は、スレーブユニットとしてリンクされた端末ユニットとの通信リンクに関するチャネルパラメータを制御することができる。
【００２０】
本発明のこれらのおよび他の態様は、本発明の実施形態の以下の説明から明らかになるであろう。この点で、本発明は、構成の詳細に対するその適用例において、これらの構成要素の配置に、および以下の説明に記載されるかまたは図面に示される機能に限定されないことを理解されたい。本発明は、他の実施形態が可能であり、様々な方法で実施および実行されることが可能である。また、本明細書で採用される語法および用語は、説明のためであり、限定的であると見なされるべきでないことを理解されたい。
【００２１】
本発明のさらなる詳細、態様、および実施形態が、図面を参照しながら、単に例として説明される。図面において、同様の数字が、同等であるかまたは機能的に類似する要素を識別するために使用される。図における要素は、簡単および明快のために示され、一定の縮尺であるとは限らない。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】例として与えられる、本発明の一実施形態によるワイヤレス通信システム内の要素の概略ブロック図。
【図２】図１のワイヤレス通信システムを含む倉庫管理システムの一例の概略ブロック図。
【図３】図１のワイヤレス通信システム内の基地局の一例の概略ブロック図。
【図４】ワイヤレス通信の開始、図３の基地局内の外部受信信号のチャネル内検出およびレーダー規制準拠チャネル選択のプロセスの一例のフローチャート。
【図５】図３の基地局内の外部受信信号の検出のイベントにおけるチャネルの選択および変更のレーダー規制準拠プロセスの一例を示すフローチャート。
【図６】図３の基地局内の外部受信信号のチャネル外検出およびチャネル可用性検査のプロセスの一例のフローチャート。
【図７】本発明のいくつかの実施形態において使用されるデータ通信信号内のフレームおよびサブフレームの構造の一例を示す図。
【図８】本発明のいくつかの実施形態において使用されるデータ通信信号内のフレームおよびサブフレームの構造の一例をより詳細に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図面の図１は、１つまたは複数の基地局コントローラ１０２Ａから１０２Ｌ、１つまたは複数の基地局１０４Ａから１０４Ｍ、ならびに／あるいは１つまたは複数のネットワーク接続デバイスまたは端末ユニット１０６Ａから１０６Ｎの間で通信を提供するように構成され得る通信システム１００を示す。
【００２４】
基地局コントローラ１０２Ａから１０２Ｌは、たとえば、ネットワーク環境における通信を管理するためのネットワークマネージャとして実装され得る。
【００２５】
データを送信および受信することができる要素は、少なくとも端末ユニット１０６Ａから１０６Ｎと、基地局１０４Ａから１０４Ｍと、基地局コントローラ１０２Ａから１０２Ｌとを含むことになる、デバイスと一般的に呼ばれることがあるが、データを送信および受信することができる他の要素であってもよい。本発明のいくつかの実施形態は、以下で説明する、検出ノード１０８を含む。
【００２６】
通信システム１００は、端末ユニット１０６Ａから１０６Ｎが、基地局１０４Ａから１０４Ｍ、および／または基地局コントローラ１０２Ａから１０２Ｌを含めて、１つまたは複数の中央システム、ならびに／あるいは１つまたは複数のネットワークマネージャと通信することに加えて、互いと通信することが可能であるように動作可能であり得る。システム１００は、ポイントツーポイント配置、ポイントツーマルチポイント配置、および／またはマルチポイントツーマルチポイント配置での通信を提供するように動作可能であり得る。
【００２７】
図１に示すように、システム１００内の通信リンクは、必ずしも階層様式で確立されるとは限らない。通信リンクは、端末ユニット１０６Ａから１０６Ｎの間、基地局１０４Ａから１０４Ｍの間、または基地局コントローラ１０２Ａから１０２Ｌの間など、同様の機能を実行するデバイス間で形成されてもよい。いくつかの通信リンクは、ワイヤレス通信技術を使用して実装されるリンクに加えて、様々なワイヤード技術を使用して実装され得る。
【００２８】
システム１００内のワイヤレスリンクは、様々な送信媒体を通じて動作し得る。ワイヤレスリンクは、たとえば、電磁波（無線波、マイクロ波、赤外線、光、レーザー、ｌｉｄａｒ、テラヘルツ放射）、音、またはワイヤレス通信のために利用され得る任意の送信媒体を使用して通信することができる。システムは、１つを超える送信媒体内でさらに動作可能であり得る。
【００２９】
通信システム１００は、デバイスによる通信のために１つまたは複数の通信リンクをプロビジョニングおよび割り振ることによって通信を可能にするように構成され得る。通信システム１００は、限定されたスペクトル帯域幅をより効率的に使用するための様々な技術および／または配置を利用するように構成されてもよい。各リンクは、様々な周波数範囲、タイムスロット、およびタイルを使用してなど、様々な要因に基づいてプロビジョニングされ得る。これらのリンクは各々、帯域幅、レイテンシ、トラフィック輻輳、または変調方式など、同じまたは異なる特性を有し得る。
【００３０】
様々な通信リンクによって使用される周波数は、特定の実施形態および構成に応じて、互いに隣接してもしなくてもよい。周波数範囲が選択されてよく、システム１００は、システムが、様々な規格内で動作し、テレビジョンブロードキャスター、モバイル電話、およびレーダーなど、通信周波数の他のユーザと共存し得るように、動作し得る。これらの規格は、管轄ごとに異なり得る。スペクトルの他のユーザと「礼儀正しく」共存するための規制要件が存在し得る。
【００３１】
通信リンクは、情報データおよび制御データを送信および受信するために使用されてよく、１つまたは複数の通信リンクは、緊急目的、監視目的、または診断目的で使用されてよい。ワイヤレス通信システム１００は、たとえば、干渉に遭遇した場合にチャネル上の送信を停止すること、通信のための通信チャネルを変更すること、通信リンクをサイズ変更すること、フィルタを適用すること、誤り検査を採用すること、空間／周波数技法を採用することによって、特に、外部受信信号の検出に応答して、周波数を含むチャネルパラメータを変更することによって、干渉または他の問題に適応するように構成され得る。ワイヤレス通信システム１００は、本明細書で、外部受信信号としてレーダー信号を頻繁に参照して説明されるが、システム１００は、他の外部受信信号を検出するために、およびそれらに適応するために使用されてもよいことを諒解されよう。干渉または外部受信信号の参照は、受信要素によって受信されることが意図されない同じまたは同様の通信システム内で他のデバイスによって送信された信号、ならびにレーダー、または一般的な産業用もしくは家庭用のデバイスなど、他のタイプの通信システムまたは異なるタイプのワイヤレスシステムによって送信される信号を含む。
【００３２】
通信リンクは、割振り、再利用、および／またはサイズ変更されてよく、システム１００は、使用および展開の容易さにおいて、また既存の展開をスケールアップ／ダウンするときに、増大された柔軟性から恩恵を受けることができる。システムの容量は、環境の（物理的およびスペクトル）特性を考慮に入れることなど、様々な理由で、パイロット、前方誤り訂正など、タイル特性を変更することによって変更され得る。システムは、屋内および／または屋外使用のために設計され得る。
【００３３】
図２は、ビン内にオブジェクトを配置し、ビンからオブジェクトを取り出すための端末ユニット１０６Ａから１０６Ｎを含む、１つまたは複数のロボットを備えた倉庫設備２００に対するワイヤレス通信システム１００の適用の一例を示す。ロボットの移動は、そのうちのいくつかが交差し得る様々な経路にわたって可能にされ得る。たとえば、倉庫設備２００は、たとえば、格子状構図で配置されたビンを含んでよく、ここで、ロボットは、様々なタスクを実行するために倉庫設備内を移動する。他の非ロボットデバイスも端末ユニットであり得、たとえば、人間は、通信のために端末ユニットを持ち歩くことができる。追加の検出ノード１０８は、外部受信信号の検出に関する報告を適切なワイヤードリンクまたはワイヤレスリンクを介して、図２に示すように、基地局１０４Ａから１０４Ｍに、または基地局コントローラ１０２Ａから１０２Ｌに提供することができる。
【００３４】
倉庫設備２００内の通信システムは、およそ６０×１２０メートルのＸ、Ｙ格子上で動作するロボットおよび端末ユニットに帯域幅効率のよい無線制御システムを提供するように構成され得るが、たとえば、システムはより大きなまたはより小さな格子に適用可能であることを諒解されよう。各格子は、何百ものロボットを有する場合があり、倉庫内にいくつかの格子が存在し得る。一例では、システムは、時分割複信（ＴＤＤ）を使用してポイントツーマルチポイント通信を提供する基地局１０４Ａから１０４Ｍを使用して、基地局と端末／ロボットの間のいくつかの狭帯域接続が可能になるように時間周波数空間を再分割するためにアップリンクおよびダウンリンク、時分割多重（ＴＤＭ）および周波数分割多重（ＦＤＭ）を分離するように構成される。
【００３５】
基地局の送信機は、Ｔｘサブフレーム内の非アクティブタイル中のエネルギーを聴取し検出する際に、レーダー信号、雑音、または他のソースからの干渉の検出のために、送信（Ｔｘ）サブフレーム内で追加のパンクチャリングを使用する（聴取を可能にするためにＴｘビットを消去する）ことができる。
【００３６】
倉庫設備２００は、ロボット制御システム２０２と、保守／監視システム２０４と、１つまたは複数の倉庫管理システム（ＷＭＳ）２０６と、注文管理システム２０６と、１つまたは複数の情報管理システム２０８とを含み得る。倉庫設備２００のワイヤレス通信リンクは、基地局１０４Ａから１０４Ｍとロボットの端末ユニット１０６Ａから１０６Ｎの間のリアルタイムまたはニアリアルタイムのワイヤレス通信を可能にするブロードバンドＷｉ−Ｆｉに基づき得る。
【００３７】
倉庫設備システム２０６は、たとえば、注文に必要とされる品目、倉庫内の在庫維持ユニット、予想または予測される注文、注文上の欠品、注文がトランスポータにいつロードされるか、品目の有効期限、何の品目がどのコンテナ内にあるか、および品目は壊れやすいか、または大きく、かさばるかどうかなどの情報を含み得る。
【００３８】
ロボット制御システム２０２は、たとえば、ある位置から別の位置への移動、衝突回避、移動経路の最適化、および実行されるべき活動の制御を含めて、ロボットのナビゲーション／ルーティングを制御するように構成され得る。ロボット制御システム２０２は、制御メッセージをロボットに送り、１つまたは複数の更新をロボットから受信し、場合によっては、それらの端末ユニット１０６Ａから１０６Ｎ、基地局１０４Ａから１０４Ｍ、および基地局コントローラ１０２Ａから１０２Ｌを通じてリアルタイムプロトコルまたはニアリアルタイムプロトコルを使用して、ロボットと通信するように構成され得る。ロボット制御システム２０２は、ロボット位置を示す情報および可用性を基地局コントローラ１０２から受信することができる。
【００３９】
保守および監視システム（ＭＭＳ）２０４は、ロボット／端末ユニット１０６Ａから１０６Ｎおよび基地局１０４Ａから１０４Ｍから警告を受信し、ロボットに問い合わせるための接続を確立することを含む監視機能を提供するように構成され得る。ＭＭＳ２０４は、監視機能の構成のためのインターフェースを提供することもできる。ＭＭＳ２０４は、いくつかのロボットがいつリコールされるべきかを示すために、または多くのクリアランスが取り下げられている、多くの経路が解決に失敗している、またはアイドルロボットの数が事前決定された数を超えるなど、システムに関する問題がいつ生じたかを決定するためにロボット制御システム２０２と対話することができる。
【００４０】
ロボット／端末ユニット１０６Ａから１０６Ｎは、それぞれのリアルタイムコントローラ（ＲＴＣ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）および無線モジュール、ならびにオブジェクトを処理するための１つまたは複数のマニピュレータを含み得る。基地局１０４Ａから１０４Ｍは、それぞれの中央処理装置（ＣＰＵ）と、ＤＳＰと、無線モジュールとを含み得る。
【００４１】
基地局コントローラ１０２Ａから１０２Ｌは、ロボット、基地局、および格子をマッピングするためのマスタルーティング情報を記憶することができ、基地局１０４Ａから１０４Ｍの動的な周波数選択および周波数割振りを管理するように構成される。いくつかの実施形態では、動的周波数選択（ＤＦＳ）は、外部受信信号を検出するためのチャネルを監視する、下記でより詳細に説明される特定の検出ノード１０８によって処理され得、専用ＤＦＳ無線周波数チェーンの一部であり得る。基地局１０４Ａから１０４Ｍ、検出ノード１０８などの特定の受信機要素、およびロボット／端末ユニット１０６Ａから１０６Ｎは、基地局コントローラ１０２Ａから１０２Ｌによる調整の有無にかかわらず、外部信号の検出に反応することができる。
【００４２】
基地局１０４Ａから１０４Ｍは、その場合、アクティブになるように、スタンバイするように、またはシステムを監視するように構成され得る、基地局のプールとして編成され得る。スタンバイ状態の基地局は、検出ノード１０８として動作し得る。メッセージは、ＩＥＥＥワイヤレス規格８０２．１１に該当するものなど、ロボット／端末ユニット１０６Ａから１０６Ｎの間で通信システム１００を通じて、ならびに基地局コントローラ１０２Ａから１０２Ｌの間でおよび任意の検出ノード１０８間でワイヤード通信、たとえば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）との固定リンクを通じてルーティングされ得る。基地局１０４Ａから１０４Ｍは各々、基地局コントローラ１０２Ａから１０２Ｌによって命令されるように、または独立して、動作周波数を変更し、ブロードキャスト通信リンクを使用して周波数または他のチャネル変更についてロボット／端末ユニット１０６Ａから１０６Ｎに知らせるために、基地局がそれ自体の送信を終えるより前に送信を終えるように短い制御信号を、その基地局にリンクされたロボット／端末ユニット１０６Ａから１０６Ｎに送ることができる。ロボット／端末ユニット１０６Ａから１０６Ｎは、そのダウンリンクサブフレームの間に外部信号に対して受信された信号を監視して、送信の制御タイムスロットの間に、干渉の存在をリンクされた基地局に、したがって、システムにシグナリングすることができ、その後、送信を終えるかまたは回避することによって、基地局１０４Ａから１０４Ｍおよび基地局コントローラ１０２Ａから１０２Ｌと協調して、または独立して、干渉に反応することができる。
【００４３】
図３は、いくつかの同様の基地局を有し得る、ワイヤレス通信システム１００内の基地局３００の一例を示す。ワイヤレス通信システム１００および基地局３００は、Ｏｃａｄｏ  Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ  Ｌｉｍｉｔｅｄの名義で、２０１７年１月８日に出願された、我々の同時係属英国特許出願第１７００２８６．６号においても説明されている。示されるシステムは、無認可の５４７０から５７２５ＭＨｚ周波数帯域で動作しているポイントツーマルチポイント通信システムであるが、他の周波数帯域が使用されてよく、システムは２つ以上の非隣接周波数帯域を使用し得ることを諒解されよう。基地局３００は、１０ＭＨｚ帯域幅通信リンク割振りを使用し、時分割複信（ＴＤＤ）および／または時分割多重接続（ＴＤＭＡ）技法を使用してリアルタイム様式またはニアリアルタイム様式でいくつかの端末ユニットに接続するように構成され得る。
【００４４】
基地局３００は、データを送信および受信するための通信モジュールを有する。通信モジュールは、動作通信リンクを介してアンテナ３０６および切替えモジュール３０８からデータ信号を受信するために並行して動作する２つのチャネル内受信チェーン３０２および３０４と、受信機チェーン３０２および３０４によって使用されるチャネルとは異なるチャネル内で受信される信号を監視するための送信機チェーン３１０およびチャネル外受信機チェーン３１２とを備える。基地局は、それぞれ単一のチャネル内受信機チェーンのみを備え得るが、示されるように、基地局内の２つのチャネル内受信機チェーン３０２および３０４の使用は、両方のＲＦチェーンのアンテナが、倉庫のマルチパス環境において弱め合う干渉によって引き起こされるローカルヌル（local null）に両方とも位置するという統計的リスクを低減させる。この例では、受信機チェーン３０２、３０４、および３１２は、５４７０から５７２５ＭＨｚのＲＦ周波数を有するフロントエンド増幅器およびフィルタと、ＩＦ周波数に対する第１のダウンコンバージョンと、同相および直角位相（ＩＱ）ベースバンドに対する最終のダウンコンバージョンとを有するデュアルコンバージョンスーパーヘテロダイン受信機要素である。送信機チェーン３１０は、送信機信号を生成するための同様のアップコンバージョン要素を有する。基地局３００の通信モジュールは、通信モジュールの様々なチェーンによって使用されるチャネルを定義するパラメータ、ならびに、基地局コントローラ１０２によって割り振られた代替チャネルに対するターゲットチャネルパラメータを記憶するチャネル割振りメモリ３１４を含み、動作チャネル内の外部受信信号の検出場合、または動作チャネル割振りの変更の場合、チャネルの迅速な変更を可能にする。チャネル割振りメモリ３１４は、ダウンコンバージョン周波数およびアップコンバージョン周波数を供給する局部発振器３１６を導く（pilot）。
【００４５】
基地局３００の通信モジュールは、外部受信信号を検出するために動作通信リンクを介して受信される、受信機チェーン３０２および３０４からの信号を分析するチャネル内検出器３１８を含む。チャネル外検出器３２０は、外部受信信号を検出するために受信機チェーン３０２および３０４によって使用される動作チャネルとは異なるチャネル内のチャネル外受信機チェーン３１２によって受信されるベースバンド信号を分析する。この例では、検出器３１８および３２０は、レーダー信号を検出して動的周波数選択（ＤＦＳ）による規制の準拠を確実にし、レーダー送信との干渉を回避するための周波数を含むチャネルパラメータを変更するために使用される。チャネル外検出器３２０は、場合によっては利用可能な代替チャネルに対してチャネル可用性検査（ＣＡＣ）手順を実行する。検出器３１８および３２０は、たとえば、雑音による、または隣接するデバイスからの通信信号による干渉を検出し、ワイヤレス通信システム１００の受信との干渉を回避するために、レーダー信号以外の外部受信信号を検出するためも使用され、動作チャネルおよび、場合によっては、利用可能な代替チャネルに対してクリアチャネルアセスメント手順を実行することができる。検出器３１８および３２０は、外部受信信号の検出の報告を形成する信号を基地局コントローラ１０２に送る。これらの報告は、チャネル可用性検査手順およびクリアチャネルアセスメント手順を成功裏に通ったチャネルの報告を含んでもよい。チャネル可用性検査手順およびクリアチャネルアセスメント手順は、いくつかの規格において指定されており、本発明の実施形態は、これらの規格において指定された手順およびこれらの規格の今後の展開を使用することが可能であり、これらの規格によって必要とされない他の手順を使用することが可能であることを諒解されよう。
【００４６】
基地局３００は、スレーブユニットとしてリンクされた端末ユニットとの通信リンクに関するチャネルパラメータをマスタユニットとして制御する。端末ユニット１０６Ａから１０６Ｎは、受信機チェーン、送信機チェーン、アンテナ、および基地局３００の対応する要素と同様の切替え要素を有してよく、端末ユニットによって使用されるチャネルパラメータは、リンクされた基地局３００によって設定されている。端末ユニット１０６Ａから１０６Ｎは、外部受信信号を検出することもでき、チャネル外受信機チェーンと、動作受信機チェーンからの信号を解析するチャネル内検出器と、外部受信信号を検出するための動作チャネルとは異なる他のチャネル内で受信される信号を分析するチャネル外検出器とをやはり有し得る。端末ユニット１０６Ａから１０６Ｎによる外部受信信号の検出は、リンクされた基地局３００に報告され、リンクされた基地局３００を通じて基地局コントローラ１０２に報告され得る。
【００４７】
図４から図６は、例として、ワイヤレス通信システム１００内の動的周波数選択（ＤＦＳ）によるレーダー信号の回避を規定する規制の準拠を確実にするプロセスを示す。図４は、レーダー信号のチャネル内検出の手順４００の一例を示し、図５は、レーダー送信との干渉を回避するために使用される周波数を含むチャネルパラメータを変更するレーダー回避手順５００の一例を示し、図６は、レーダー信号のチャネル外検出の手順６００の一例を示す。欧州連合（ＥＵ）では、欧州電気通信標準化機構（ＥＴＳＩ）からの関連規制が、文書ＥＮ３０１８９３、「Ｂｒｏａｄｂａｎｄ  Ｒａｄｉｏ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｎｅｔｗｏｒｋｓ（ＢＲＡＮ）；５ＧＨｚ  ｈｉｇｈ  ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ  ＲＬＡＮ；Ｈａｒｍｏｎｉｚｅｄ  ＥＮ  ｃｏｖｅｒｉｎｇ  ｔｈｅ  ｅｓｓｅｎｔｉａｌ  ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ  ｏｆ  ａｒｔｉｃｌｅ  ３．２  ｏｆ  ｔｈｅ  Ｒ＆ＴＴＥ  Ｄｉｒｅｃｔｉｖｅ」、およびＥＮ３００４４０１、「Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ  ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ  ａｎｄ  Ｒａｄｉｏ  ｓｐｅｃｔｒｕｍ  Ｍａｔｔｅｒｓ（ＥＲＭ）；Ｓｈｏｒｔ  ｒａｎｇｅ  ｄｅｖｉｃｅｓ；Ｒａｄｉｏ  ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ  ｔｏ  ｂｅ  ｕｓｅｄ  ｉｎ  ｔｈｅ  １ＧＨｚ  ｔｏ  ４０ＧＨｚ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｒａｎｇｅ；Ｐａｒｔ  １：Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ  ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ  ａｎｄ  ｔｅｓｔ  ｍｅｔｈｏｄｓ」に記載されている。アメリカ合衆国では、関連規制は、連邦通信委員会（ＦＣＣ）「ＣＦＲ４７、Ｐａｒｔ  １５、ｓｅｃｔｉｏｎＣおよびＥ」の文書に記載されている。これらの文書は、フィールド動作（field operation）と呼ばれる、通常の動作および使用と、テスト動作（test operation）と呼ばれる、指定される構成および条件のテスト用の両方に対する規制要件を記載する。ワイヤレス通信システムの動作は、下記で、フィールド動作を参照しながら説明され、テスト動作は、指定されるテスト構成および条件によって引き起こされる差は別として、同様である。規則は、チャネル数（ｎ＝５４８２．５＋ｎ*１０）ＭＨｚを定義し、式中、ｎは、０から２３の整数である。チャネルは２つのセットに分割され、ｓｅｔ１は、チャネル番号０から１１および１８から２３であり、ｓｅｔ２は、チャネル番号１２から１７である。ｓｅｔ２に対する動作要件は、ｓｅｔ１に対するよりも厳しい。
【００４８】
この例では、システム１００および基地局１０４Ａから１０４Ｍおよび３００の反応は、ＥＴＳＩ規制要件およびＦＣＣ  ＤＦＳ規制要件に準拠する。スレーブユニットとしての端末ユニット１０６Ａから１０６Ｎのレーダー信号に対する反応は、基地局１０４Ａから１０４Ｍおよび３００の制御下にあり、端末ユニット１０６Ａから１０６Ｎがレーダー信号に自律的に反応することは必要とされない。端末ユニットと１０６Ａから１０６ＮのＤＦＳ反応は、リンクされた基地局１０４Ａから１０４Ｍおよび３００からの制御信号によって、または制御信号が不在の場合、データ送信のそれらのデフォルト不在によって取得される。
【００４９】
レーダー以外の外部受信信号に対する、システム１００、および基地局１０４Ａから１０４Ｍおよび３００と端末ユニット１０６Ａから１０６Ｎの両方の反応は、欧州では規制の対象であるが、アメリカ合衆国では規制の対象ではない。ＥＴＳＩからの関連テスト手順は、文書ＥＮ３００  ４４０−１  Ｖ１．５．１（２００９年３月）「Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ  ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ  ａｎｄ  Ｒａｄｉｏ  ｓｐｅｃｔｒｕｍ  Ｍａｔｔｅｒｓ（ＥＲＭ）；Ｓｈｏｒｔ  ｒａｎｇｅ  ｄｅｖｉｃｅｓ」に記載されている。システム１００のこの例において、レーダー以外の外部受信信号に対する基地局１０４Ａから１０４Ｍおよび３００と端末ユニット１０６Ａから１０６Ｎの両方の反応は、リッスンビフォートーク（ＬＢＴ）、検出および回避（ＤＡＡ：Detect and Avoid）、および適応型周波数アジリティ（適応性としても知られている、ＡＦＡ：Adaptive Frequency Agility）であり得る。ＬＢＴは、同様の電力および帯域幅を有するＳＲＤトランシーバ機器間でスペクトルを共有するために使用され得る。ＤＡＡは、無線通信サービスを保護するために使用され得る。ＡＦＡは、これらの他のシステムからの干渉の検出の後で、他のシステムとの同一チャネル動作を回避し、すべてのデバイスにわたってスペクトルのより均一な統合負荷を提供するために使用され得る。端末ユニット１０６Ａから１０６Ｎの適応性反応は、外部信号のそれら自体の検出に対して自律的であり得るか、またはリンクされた基地局からの制御信号に応答し得る。
【００５０】
ＥＵ  ＤＦＳ規制の下で、パワーアップ時の基地局（ＢＳ）は、チャネルがｓｅｔ１に設定されている場合は最低６０秒にわたって、チャネルがｓｅｔ２に設定されている場合は６００秒にわたって、チャネル可用性検査（ＣＡＣ）手順によって潜在的なチャネルを検査しなければならない。Ｓｅｔ１チャネルが最初に検査されるべきである。レーダーがチャネル内で検出されない場合、このチャネルは動作チャネルになり、チャネル内検出器３１８は、レーダー検出を継続的に監視し続ける。レーダーが動作チャネル上で検出された場合、チャネルが利用可能である場合、ワイヤレス通信システム１００はチャネルを切り替えることになる。何も利用可能でない場合、そのチャネル内の送信は指定された最大時間内で終えられることになり、別のチャネルがＣＡＣを使用して検査されることになる。レーダーが存在することが見出されたいずれのチャネルも、ワイヤレス通信システム１００内のＢＳまたは端末ユニットのうちのいずれかによって３０分にわたって使用されてはならない。
【００５１】
チャネル外検出器３２０は、ｓｅｔ１からのみチャネルで始まり、各チャネルに対して６分の最低持続時間にわたって、動作チャネル以外のすべてのチャネルを循環ベースで監視する。ｓｅｔ１チャネルを検査した後で、チャネル外検出器３２０がｓｅｔ２チャネルを監視する場合、チャネル外検出器３２０は、１時間の最低持続時間にわたって各ｓｅｔ２チャネルを検査する。
【００５２】
基地局コントローラ（ＢＳＣ）１０２は、端末ユニットからの何らかの結果を含めて、ＣＡＣの結果を報告する信号をすべての基地局から受信する。ＢＳＣ１０２は、最低持続時間を超えて、いずれのＢＳもレーダー信号を検出せずに検査されているすべてのチャネルを（ホワイトリスト内に）登録する。ＢＳＣ１０２はまた、いずれかのＢＳがレーダーを検出したすべてのチャネルを（ブラックリスト内に）登録する。ＢＳＣ１０２は、動作通信リンクに対して、また、この例では、チャネル外検出器３２０によって監視されるべきチャネルに対しても、ホワイトリストからのチャネルのみを基地局に割り振る。本発明の一実施形態の動作の別の例では、ＢＳ１０４Ａから１０４Ｍは、チャネル外検出器３２０によって監視されるべきチャネルを少なくとも部分的に自律的に選択する。ホワイトリスト内のいずれのチャネル内のレーダーの検出も、チャネルをブラックリストに即座に転送し、ＢＳＣ１０２は、増分されたチャネルを使用して、ホワイトリストからの新しいチャネルに対する変更をいずれのＢＳにも割り振る。チャネルの割振りは、ＣＡＣ手順を実行する必要なしに、即時使用のために、各基地局のチャネル割振りメモリ３１４内に登録される。本発明の一実施形態では、基地局は、何の新しいチャネルもＢＳＣ１０２によって利用可能であるとして割り振られていないか、またはそのホワイトリスト内に記憶されていない場合、レーダーが検出されたときに送信を終える。本発明の別の実施形態では、これらの規制は、基地局コントローラに接続されていないとき、基地局動作にも備え、その状況において、基地局は、異なる基地局間の直接的な通信によって更新して、それら自体のホワイトリストおよびブラックリストを維持する。
【００５３】
レーダー信号のチャネル内検出のプロセス４００は、４０２において、基地局のパワーアップで開始する。４０４において、プロセス４００は分岐し、通信システム１００がテストされている場合、システムは、テストに関する関連規制に記載された手順４０６に従う。システムがフィールド動作で使用されている場合、プロセス４００は、４０８において再度分岐し、下記で説明され、システムがＥＵ規制に従って動作している場合、プロセス４００は、他の規制に対する異なるパラメータを用いて概して同様の手順４１０に従う。
【００５４】
ＥＵ規制の下で、４１２において、基地局（ＢＳ）は、ＢＳ送信機をＯＦＦにして、レーダー信号の最低検出レベルに対するしきい値を設定することによって、チャネル可用性検査（ＣＡＣ）手順を開始し、しきい値は、通常のフィールド動作において、ＢＳがＢＳＣに接続されるときにＢＳＣ１０２によって設定される。４１４において、チャネル内検出器３１８は、チャネルｓｅｔ１からＢＳＣ１０２によって割り振られたチャネルに対してＣＡＣを実行し、ＢＳＣ１０２は、動作チャネルとして割り振られ得るｓｅｔ１からのチャネルのリストからそのチャネルを除去する。ＢＳのチャネル内検出器３１８は、最低６０秒の間に、４１６においてレーダー信号に対するチャネルを検査する。４１８において、レーダー信号がチャネル内で検出された場合、検出器は、報告信号をＢＳＣ１０２に送り、ＢＳＣ１０２は、４２０において、ワイヤレス通信システム１００内のＢＳまたは端末ユニットのいずれかによって少なくとも３０分にわたって使用されないそのチャネルをブラックリスト内に含める。４２２において、プロセスは分岐し、いずれかのチャネルがｓｅｔ１内に残された場合、ＢＳＣ１０２は、検査されるように別のチャネルを割り振り、プロセス４００は、４１４において、新しいチャネルに対するＣＡＣの実行に戻る。何のチャネルもｓｅｔ１内に残されていない場合、プロセス４００は、４２４において、問題があることをシステムの人間のオペレータ／サポートスタッフに通報するために警告を発し、次いで、ｓｅｔ２チャネルを検査する。４２６において、チャネル内検出器３１８は、チャネルｓｅｔ２からＢＳＣ１０２によって割り振られたチャネルに対してＣＡＣを実行し、ＢＳＣ１０２は、動作チャネルとして割り振られ得るｓｅｔ２からのチャネルのリストからそのチャネルを除去する。ＢＳのチャネル内検出器３１８は、最低６００秒の間に、４２８においてレーダー信号に対するチャネルを検査する。４３０において、レーダー信号がチャネル内で検出された場合、検出器は、報告信号をＢＳＣ１０２に送り、ＢＳＣ１０２は、４３２において、ワイヤレス通信システム１００内のＢＳまたは端末ユニットのいずれかによって少なくとも３０分にわたって使用されないチャネルをブラックリスト内に含める。４３４において、プロセスは分岐し、いずれかのチャネルがｓｅｔ２内に残された場合、ＢＳＣ１０２は、検査されるように別のチャネルを割り振り、プロセス４００は、４２６において、新しいチャネルに対するＣＡＣの実行に戻る。何のチャネルもｓｅｔ２内に残されていない場合、プロセス４００は、４３６において、警告を発する。プロセス４００は、４３８において分岐し、レーダー信号をさらに検出せずに、ブラックリスト上に存在したいずれかのチャネルが３０分の持続時間を完了した場合、それらのチャネルは、４４０において、ｓｅｔ１またはｓｅｔ２内で復帰し、プロセス４００は、４１２において、ＣＡＣ手順に戻る。ブラックリスト上にあった何のチャネルも、レーダー信号をさらに検出せずに、３０分の持続時間を完了しなかった場合、その動作チャネル上での送信を妨げられていた基地局は、チャネルが利用可能になり、その基地局にホワイトリストからのチャネルが割り振られるまで送信せずに、４１２において、ＣＡＣ手順に戻る。
【００５５】
４１８または４３０において、チャネル内で何のレーダー信号も検出されない場合、検出器は、報告信号をＢＳＣ１０２に送り、ＢＳＣ１０２は、新しい動作チャネルとしてそのチャネルを基地局およびリンクされた端末ユニットに割り振り、４４２において、基地局およびリンクされた端末ユニットは、それらの送信機および受信機を新しいチャネルパラメータに同調させる。チャネルを切り替えるためのワイヤレス通信システム１００の反応は、関連規制において指定される最大タイミングに従わねばならない。４４４において、チャネル外検出器３２０は、図６を参照して下記で説明するプロセス６００に従って、動作チャネル以外のすべてのチャネルの循環ベースでの監視を開始する。チャネル内検出器３１８は、４４６において、レーダー信号検出を継続的に監視し続け、その検出器が使用していないタイルの間、その検出器自体が送信する間にサブフレーム内においてもレーダー信号を監視することができる。４４８において、レーダー信号に対応するエネルギーが見出された場合、検出器は、報告信号をＢＳＣ１０２に送り、ワイヤレス通信システム１００は、図５に示されたレーダー回避手順５００を開始する。
【００５６】
レーダー回避手順５００は、５０２において、ワイヤレス通信システム１００内のＢＳまたは端末ユニットのいずれかによって少なくとも３０分にわたって使用されないチャネルをブラックリスト内に含めることによって、基地局およびＢＳＣ１０２によって開始する。これは、５０４において、ＢＳＣ１０２に対する基地局の接続が確立されている場合、ＢＳＣ１０２によって実行される。しかしながら、いくつかの規制は、フィールド動作を可能にし、基地局がＢＳＣから接続解除された状態で、テスト手順をさらに指定する。５０４において、基地局がＢＳＣ１０２に接続されている場合、また、５０６において、バックアップチャネルがホワイトリスト上で利用可能である場合、ＢＳＣ１０２は、５０８において、５１０において基地局に割り振るためのチャネルを選定する。５０６において、ホワイトリスト上に何のバックアップチャネルも利用可能でない場合、その動作チャネル上での送信を妨げられている基地局は、チャネルが利用可能になるまで送信せずに、４１２（図４）においてＣＡＣ手順に戻る。
【００５７】
５０４において、基地局がＢＳＣ１０２に接続されていない場合、手順は、自らによる、もしくはリンクされた端末ユニットによる、または基地局間の直接的な接続を通じた他の基地局による検出に対して、基地局自体の中に登録されたホワイトリストおよびブラックリストに依拠する。５１２において、チャネル外検出器３２０が何のバックアップチャネルも利用可能でないことを識別した場合、または５１４において、バックアップチャネルは利用可能であるが、依然として、３０分のタイムアウトである場合、その動作チャネル上での送信を妨げられている基地局は、チャネルが利用可能になるまで送信せずに、４１２においてＣＡＣ手順に戻る。５１０において、チャネルが基地局に割り振られている場合、基地局は、チャネルを変更するようにリンクされた端末ユニットにシグナリングし、次いで、その送信を停止する。ＢＳは新しいチャネルに移動したため、端末ユニットは、それらの端末ユニットがそれらの受信機を再同調させ、ＢＳからのブロードキャストトラフィックを成功裏に復号するまで、送信しないことになり、これは、リッスンビフォースピークと呼ばれることがある。５１６において、基地局は、リンクされた端末ユニットが１０秒未満に新しいチャネルに再接続されたかどうかを検査する。５１６において、１つまたは複数のリンクされた端末ユニットが１０秒未満に新しいチャネルに再接続されない場合、５２０において、警告が発せられる。警告は、システムの動作を容易にするために、または動作スタッフに問題を認識させるために発せられる。ＢＳは新しいチャネルに移動したため、端末ユニットは、それらの端末ユニットがそれらの受信機を再同調させ、ＢＳからのブロードキャストトラフィックを成功裏に復号するまで、送信しないことになり、これは、リッスンビフォースピークと呼ばれることがある。
【００５８】
レーダー信号のチャネル外検出の手順６００は、６０２において、ＢＳＣ１０２（接続されている場合、さもなければ、基地局自体がホワイトリストチャネルを選定する）が、その基地局の動作チャネルとは異なる、ホワイトリスト上にまだない、３０分の対象にならない、ｓｅｔ１からのチャネルを割り振ることにより、開始する。６０４において、これらの基準でｓｅｔ１からのチャネルが存在しない場合、ｓｅｔ２からのチャネルが６０６において割り振られる。レーダー受信機３１２およびチャネル外検出器３２０は、６０８において、割り振られたチャネルに同調され、検出および分析を開始する。何のデータもこのチャネル内で送信されていないため、割り振られたチャネル内のすべての受信機サブフレームは、６１０において、レーダー信号（または、干渉）に対して走査される。６１２においてエネルギーが見出された場合、検出器は、報告信号をＢＳＣ１０２に送り、ＢＳＣ１０２は、６１４において、ワイヤレス通信システム１００内のＢＳまたは端末ユニットのいずれかによって少なくとも３０分にわたって使用されないチャネルをブラックリスト内に含め、手順６００は、ＢＳＣ１０２がチャネルを割り振る状態で６０２に戻る。６１６において、チャネル外検出器３２０によって監視されるチャネルがｓｅｔ１からである場合、またチャネルが６分にわたって監視されている場合、検出器３２０は、報告信号をＢＳＣ１０２に送り、ＢＳＣ１０２は、６２０において、チャネルをホワイトリスト内に含める。６２２において、チャネル外検出器３２０によって監視されるチャネルがｓｅｔ２からである場合、またチャネルが１時間にわたって監視されている場合、検出器３２０は、報告信号をＢＳＣ１０２に送り、ＢＳＣ１０２は、６２０において、チャネルをホワイトリスト内に含める。さもなければ、検出器３２０は、６１０において、チャネルを監視し続ける。
【００５９】
これらの手順は、レーダー信号の検出を参照して上記で説明された。本発明の実施形態のこれらの例は、レーダー信号の代わりに、またはそれらに加えて、他の外部信号の検出に対してもやはり反応する。反応は、検出される信号のタイプに依存する。
【００６０】
基地局３００の検出器３１８および３２０、ならびに端末ユニット１０６Ａから１０６Ｎの検出器は、通信リンクの未割当タイル中で通信モジュールからの信号を分析する。検出器は、１個のサブフレームの未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中で検出され、他の未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中でも検出される第１のタイプの外部信号と、１個のサブフレームの未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中で検出されるが、他の未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中では検出されない第２のタイプの外部信号とを区別する。第２のタイプの外部信号の検出をトリガする特性は、レーダー（または、同じバースト信号特性を有する他の外部信号）になる可能性が統計的により高くなるように選定され得、第１のタイプの外部信号の検出をトリガする特性は、レーダーではないソースからである可能性が統計的により高くなるように選定され得る。
【００６１】
図７および図８は、システム１００内で使用される通信信号の構造７００の一例を示す。我々の特許明細書ＧＢ  ２  ５２９  ０２９で説明されるように、この構造７００は、各マルチフレームがダウンリンクサブフレームおよびアップリンクサブフレーム７０２および７０４を有する時分割複信（ＴＤＤ）を使用する。変調方式は、サブキャリア上で４位相シフトキーイング（ＱＰＳＫ）を用いて、ダウンリンクに対して直行周波数分割多重（ＯＦＤＭ）を使用し、アップリンクに対して直行周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）を使用する。この例では、各サブフレーム７０２および７０４は、シンボルに逆高速フーリエ変換（ｉＦＦＴ）を通過させることによって、時間領域内のＯＦＤＭシンボルを周波数領域内のサブキャリアのセット上にマッピングさせる。ＯＦＤＭパイロットシステムおよびデータシンボルは、タイルにグループ化され、ここで、タイルは、占有されてもされなくてもよいサブフレームの最小ユニットである。
【００６２】
示された例では、周波数帯域は、５４７０ＭＨｚから５７２５ＭＨｚであり、サブキャリアの中央周波数は（５４７７．５＋Ｎ*１０）ＭＨｚに設定され、式中、Ｎは、０から２４までのサブキャリア数である。各フレームの期間は、およそ１０μｓのガード期間７０６および７０８で、ダウンリンクサブフレームおよびアップリンクサブフレーム７０２および７０４に等しく分割される２０ｍｓである。
【００６３】
図８は、サブフレームのこの例の構造をより詳細に示す。各サブフレームは、周波数内でＤＣサブキャリアの上下に等しい数のタイルを有し、時間の点で２０タイル「幅」であり、周波数の点で４０タイル「高さ」である。データ通信タイルは、それらの中に含まれるデータのタイプに応じて、いくつかの異なるタイプのうちの１つであり得る、パイプと呼ばれるバーストにグループ化される。サブフレームの正確なレイアウトは、細いパイプおよび太いパイプの数を変更することによって構成され得る。バーストは、太いパイプの場合、いくつかのタイルに及んでよく、細いパイプの場合、個々のタイル、またはタイルの対に及んでよい。図８は、ダウンリンクサブフレームおよびアップリンクサブフレーム７０２および７０４が各々、２個の太いパイプ、および最高で４４０個の細いパイプをサポートするように構成されているときのフレームの構造を示す。細いパイプは各々、１つの特定の端末ユニットへのまたはそこからのデータを含む。太いパイプは、細いパイプよりも高いデータスループットを提供し、必要に応じて、個々の端末ユニットに動的に割り振られる。８個の中心周波数タイル８０４を除いて、各ダウンリンクサブフレームの第１のタイムスロット８００および各アップリンクサブフレームの第１のタイムスロット８０２は、干渉を受けにくくするようにロバストに符号化される、すべての端末ユニット（ダウンリンク）および緊急（アップリンク−端末が細いパイプを介した通信に失敗したとき、端末が基地局と通信するための競合ベースの機構）用のブロードキャスト情報のために予約される。
【００６４】
基地局１０４Ａから１０４Ｍおよび３００内、ならびに端末ユニット１０６Ａから１０６Ｎ内の３１８および３２０などの検出器は、サブフレーム７０２および７０４の第１のタイムスロット８００および８０２の未割当タイルのグループ中の、この例では、８個の中央周波数タイル８０４中、および後続の同様の（ダウンリンクまたはアップリンク）サブフレーム７０２または７０４の未割当タイルの同じグループ８０４中、ならびに／または同じサブフレームおよび後続のサブフレームの他の未割当タイル中の受信信号を分析する。この例では、外部信号が連続的な３秒以内に４個以下のマルチフレーム内で検出された場合、基地局または端末ユニットは、干渉がもはや検出されないとき、通常の動作を再開することになるが、別の数が使用されてもよい。この例では、外部信号が、連続的な３秒以内に４個を超えるマルチフレーム内で３回、または継続的に、検出された場合、基地局は、チャネルを変更し、それをリンクされた端末ユニットにシグナリングする。検出器が、後続の同様のサブフレームの未割当タイル、たとえば、第１のタイムスロットの中央タイルの同じグループ中で外部信号の受信を検出した場合、第１のタイプの外部受信信号の受信が検出される。検出器は、１個のサブフレームの未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中で検出され、別のサブフレームの同じ未割当タイルまたは未割当タイルのグループ中でも検出された第１のタイプの外部信号と、１個のサブフレームの未割当タイル中で検出されるが、別のサブフレームの未割当タイル中では検出されない第２のタイプの外部信号とを区別する。
【００６５】
レーダーとしての外部信号の検出は、統計的である。レーダー信号は、バースト内で異なるパルス幅および異なるパルス繰返し周波数に遭遇し得る。ＥＴＳＩ規則およびＦＣＣ規則は、典型的なレーダー信号を表すと見なされるテスト信号を定義する。ＥＴＳＩ文書ＥＮ３０１８９３、ＢＲＡＮ、ｔａｂｌｅＤ．４は、テスト信号の以下の特性を規定する：
【００６６】
【表１】
2020516176.tif 000003
【００６７】
レーダー信号の場合、検出の確率は、パルス幅および繰返し周波数に依存する。たとえば、テスト信号ｎ°３に似ているレーダー信号の場合、最小ＰＲＦは２００Ｈｚであり、バースト内に１０個のパルスが存在し、最大ＰＲＦは１０００Ｈｚであり、したがって、バースト長は４５ｍｓから９ｍｓまで異なり得る。基地局１０４Ａから１０４Ｍは、０．５ｍｓのタイル幅（スロット幅）および２０ｍｓのフレーム幅を有する。レーダーパルスが特定のタイムスロット内に入る確率は、２．５*１０-2である。第２のレーダーパルスが１個のフレームの後に同じスロット内に入る確率は、ＰＲＦおよびバースト長に依存する。たとえば、ＰＲＦの範囲を仮定し、１５μｓの最長パルス幅を仮定すると、これらのレーダーパルスが連続するフレームの第１の受信タイムスロット内で受信される確率は：
レーダーパルスが１個のフレームの第１のタイムスロット内で受信される確率＝２．５*１０-2；
レーダーパルスが２個のフレームの第１のタイムスロット内で受信される確率＝１．７*１０-3；
レーダーパルスが３個のフレームの第１のタイムスロット内で受信される確率＝１．８＊１０-4；
レーダーパルスが４個のフレームの第１のタイムスロット内で受信される確率≒０。
【００６８】
テスト信号ｎ°４に似ているレーダー信号の場合、最小ＰＲＦは２００Ｈｚであり、バースト内に１５個のパルスが存在し、最大ＰＲＦは１６００Ｈｚであり、したがって、バースト長は７０ｍｓから８．７５ｍｓまで異なり得る。１５μｓの最長パルス幅を仮定すると、これらのレーダーパルスが連続するフレームの第１の受信タイムスロット内で受信される確率は：
レーダーパルスが１個のフレームの第１のタイムスロット内で受信される確率＝２．５*１０-2；
レーダーパルスが２個のフレームの第１のタイムスロット内で受信される確率＝２．４*１０-3；
レーダーパルスが３個のフレームの第１のタイムスロット内で受信される確率＝４．６*１０-4；
レーダーパルスが４個のフレームの第１のタイムスロット内で受信される確率＝１*１０-4。
【００６９】
第１のタイプの外部信号の検出に対する、システム１００の反応、基地局１０４Ａから１０４Ｍおよび３００の反応、ならびに端末ユニット１０６Ａから１０６Ｎの反応は、第２のタイプの外部信号の検出に対するそれらの反応とは異なる。この例では、第２のタイプの外部信号が検出され、レーダーとして解釈されたとき、基地局１０４Ａから１０４Ｍおよび３００は、短い制御シグナリングは別として、そのチャネル上での送信を回避するかまたは終え、上記で説明した手順４００、５００に従ってチャネルを変更することができ、そのチャネル上での送信を回避するかまたは終えるように、および／またはチャネルを変更するように、そのリンクされた端末ユニット１０６Ａから１０６Ｎに命令する。第１のタイプの外部信号が受信サブフレーム内で検出され、レーダーではないと解釈されたとき、基地局１０４Ａから１０４Ｍおよび３００、ならびに端末ユニット１０６Ａから１０６Ｎは、外部信号の干渉がもはや検出されない場合を除き、また検出されなくなるまで、個々に後続の送信サブフレーム内でそのチャネル上でのデータ送信を回避する。第１のタイプの外部信号を検出するのが基地局である場合、基地局は、送信しないように、または指定されたフレーム数の後でチャネル（周波数）を変更するように、後続の送信サブフレームの第１のタイムスロット内のブロードキャストタイル中でそのリンクされた端末ユニット１０６Ａから１０６Ｎに命令する無線リソース制御（ＲＲＣ）メッセージを送り、次いで、自らが送信を終えるかまたはチャネル（周波数）を変更することになる。第１のタイプの外部信号を検出するのが端末ユニット１０６Ａから１０６Ｎである場合、端末ユニット１０６Ａから１０６Ｎは、通常の優先度のアップリンクの細いパイプを使用して、第１の機会にこれをそのリンクされた基地局にフラグ付けするために低優先度のアップリンクメッセージをキューイングすることになる。フラグが、リンクされた基地局に対する報告を試みている干渉物によって破損された場合、基地局は、フラグを受信することができないが、リンクされた端末ユニットからのアップリンクメッセージの不在に対してのみ反応し得る。この例では、第１のタイプの外部信号の検出に対するシステム１００の反応は、文書ＥＮ３００  ４４０−１  Ｖ１．５．１（２００９年３月）「Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ  ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ  ａｎｄ  Ｒａｄｉｏ  ｓｐｅｃｔｒｕｍ  Ｍａｔｔｅｒｓ（ＥＲＭ）；Ｓｈｏｒｔ  ｒａｎｇｅ  ｄｅｖｉｃｅｓ」に記載された、ＥＴＳＩからのテスト手順に準拠する適応性技法を使用する。
【００７０】
外部信号の検出に対するシステム１００の反応は、システム１００の一例を用いて、レーダーおよび他の干渉または雑音を伴うシナリオのいくつかの例に関して下記で要約される。
【００７１】
【表２】
2020516176.tif 000004
【００７２】
送信サブフレーム内でデータ送信がブロックされているときですら、ＤＦＳ反応と適応性反応の両方の下で短い制御シグナリングメッセージは送信可能である。基地局１０４Ａから１０４Ｍおよび３００は、リンクされた端末ユニット１０６Ａから１０６Ｎによる外部信号の検出に、外部信号のそれら自体の検出に、および基地局１０４Ａから１０４Ｍおよび３００が接続された他の基地局および基地局コントローラによる外部信号の検出に反応する。
【００７３】
本発明は、コンピュータシステムなど、プログラマブル装置上で実行されるとき、本発明による方法のステップを実行するための、またはプログラマブル装置が本発明によるデバイスシステムの機能を実行することを可能にするためのコード部分を少なくとも含む、コンピュータシステム上で実行するためのコンピュータプログラム内で少なくとも部分的に実装され得る。
【００７４】
コンピュータプログラムは、特定のアプリケーションプログラムおよび／またはオペレーティングシステムなど、命令のリストである。コンピュータプログラムは、たとえば、サブルーチン、機能、手順、オブジェクト方法、オブジェクト実装、実行可能アプリケーション、アプレット、サーブレット、ソースコード、オブジェクトコード、共有ライブラリ／ダイナミックロードライブラリおよび／またはコンピュータシステム上で実行するように設計された命令の他のシーケンスのうちの１つまたは複数を含み得る。
【００７５】
コンピュータプログラムは、コンピュータ可読記憶媒体上に内部的に記憶され得るか、またはコンピュータ可読送信媒体を介してコンピュータシステムに送信され得る。コンピュータプログラムのすべてまたはいくつかは、情報処理システムに永久的に、着脱可能に、またはリモートに結合されたコンピュータ可読媒体上に提供され得る。コンピュータ可読媒体は、たとえば、限定はしないが、ほんの数例を挙げると、任意の数のディスク記憶媒体およびテープ記憶媒体を含む磁気記憶媒体と；コンパクトディスク媒体（たとえば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒなど）などの光記憶媒体およびデジタルビデオディスク記憶媒体と；ＦＬＡＳＨメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）、ＥＰＲＯＭ、ＲＯＭなど、半導体ベースのメモリユニットを含む不揮発性メモリ記憶媒体と；強磁性デジタルメモリと；ＭＲＡＭと；レジスタ、バッファまたはキャッシュ、メインメモリ、ＲＡＭなどを含む揮発性記憶媒体と；コンピュータネットワーク、ポイントツーポイント電気通信機器、および搬送波送信媒体を含むデータ送信媒体とを含み得る。
【００７６】
コンピュータプロセスは、一般に、実行（ランニング）プログラムまたはプログラムの一部分、現在のプログラム値および状態情報、ならびにプロセスの実行を管理するためにオペレーティングシステムによって使用されるリソースを含む。オペレーティングシステム（ＯＳ）は、コンピュータのリソースの共有を管理し、それらのリソースにアクセスするために使用されるインターフェースをプログラマーに提供するソフトウェアである。オペレーティングシステムは、システムデータおよびユーザ入力を処理し、サービスとしてタスクおよび内部システムリソースをユーザおよびシステムのプログラムに割り振り管理することによって反応する。
【００７７】
コンピュータシステムは、たとえば、少なくとも１つの処理ユニットと、関連するメモリと、いくつかの入出力（Ｉ／Ｏ）デバイスとを含み得る。コンピュータプログラムを実行するとき、コンピュータシステムは、コンピュータプログラムに従って情報を処理し、得られた出力情報をＩ／Ｏデバイスを介して作成する。
【００７８】
前述の明細書では、本発明は、本発明の実施形態の特定の例を参照しながら説明された。しかしながら、添付の特許請求の範囲に記載された本発明のより広い趣旨および範囲から逸脱することなく、様々な修正および変更がそれに行われ得ることは明らかであろう。
【００７９】
本明細書で論じる接続は、たとえば、中間媒体を介して、それぞれのノード、ユニット、またはデバイスとの間で信号を転送するのに適した任意のタイプの接続であってよい。したがって、別段に暗示または規定されない限り、接続は、たとえば、直接接続または間接接続であってよい。接続は、参照において、単一の接続、複数の接続、単方向接続、または双方向接続であるとして示され説明されていることがある。しかしながら、異なる実施形態が接続の実装形態を変更し得る。たとえば、双方向接続ではなく、別個の単方向接続が使用されてよく、その逆も同様である。また、複数の接続は、複数の信号を直列にまたは時間多重化された方法で転送する単一接続に置換され得る。同様に、複数の信号を運ぶ単一接続は、これらの信号のサブセットを運ぶ様々な異なる接続に分離されてよい。したがって、信号の転送に関して多くのオプションが存在する。
【００８０】
論理ブロック間の境界は単なる例示であり、代替実施形態は、論理ブロックまたは回路要素をマージすること、または機能の代替分解を様々な論理ブロックまたは回路要素に課すことができることを当業者は認識されよう。したがって、本明細書で示したアーキテクチャは単なる例示であり、実際には、同じ機能性を達成する、多くの他のアーキテクチャが実装され得ることを理解されたい。
【００８１】
同じ機能性を達成するための構成要素のいずれの配置も、所望の機能性が達成されるように効果的に「関連付けられる」。したがって、特定の機能性を達成するために結合された本明細書のいずれの２つの構成要素も、アーキテクチャまたは中間構成要素にかかわらず、所望の機能性が達成されるように、互いと「関連付けられる」と見なされ得る。同様に、そのように関連付けられたいずれの２つの構成要素も、所望の機能性を達成するために、互いと「動作可能に接続されている」、または「動作可能に結合されている」とやはり見なされ得る。
【００８２】
さらに、上記で説明した動作間の境界は単なる例示であることを当業者は認識されよう。複数の動作は単一の動作に結合されてよく、単一の動作は追加の動作において分散されてよく、動作は少なくとも部分的に時間的に重複して実行されてよい。その上、代替実施形態は、特定の動作の複数のインスタンスを含んでよく、動作の順序は様々な他の実施形態において変更されてよい。
【００８３】
また、本発明は、プログラム不可能なハードウェア内で実装される物理デバイスまたはユニットに限定されず、本出願において一般に「コンピュータシステム」と示される、メインフレーム、ミニコンピュータ、サーバ、ワークステーション、パーソナルコンピュータ、ノートパッド、携帯情報端末、電子ゲーム、自動車および他の埋込みシステム、セルフォンおよび様々な他のワイヤレスデバイスなど、適切なプログラムコードに従って動作することによって所望のデバイス機能を実行することができるプログラマブルデバイスまたはユニット内にも適用され得る。
【００８４】
しかしながら、他の修正、変形形態、および代替案も可能である。
【００８５】
したがって、本明細書および図面は、限定的な意味ではなく、例示的な意味で考慮されるべきである。
【００８６】
特許請求の範囲では、丸括弧の中に置かれたいかなる参照符号も、特許請求の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。「備える」という用語は、特許請求の範囲に記載する要素またはステップ以外の要素またはステップの存在を除外しない。さらに、本明細書で使用される「ａ」または「ａｎ」という用語は、１つ、また１つを超えるとして定義される。また、特許請求の範囲における「少なくとも１つの」および「１つまたは複数の」などの導入句の使用は、同じ請求項が「１つまたは複数の」または「少なくとも１つの」という導入句および「ａ」または「ａｎ」などの不定冠詞を含むときですら、不定冠詞「ａ」または「ａｎ」による別の請求項要素の導入がそのような導入される請求項要素を含むいずれかの特定の特許請求を１つのそのような要素のみを含む発明に制限することを意味すると解釈されるべきではない。同じことは、定冠詞の使用に関しても該当する。特定の測定値が、相互に異なる請求項で列挙されているという単なる事実は、これらの測定値の組合せが有利には使用され得ないことを示しているわけではない。
【図１】
2020516176.tif 000005
【図２】
2020516176.tif 000006
【図３】
2020516176.tif 000007
【図４】
2020516176.tif 000008
【図５】
2020516176.tif 000009
【図６】
2020516176.tif 000010
【図７】
2020516176.tif 000011
【図８】
2020516176.tif 000012
【国際調査報告】
2020516176.tif 000013
2020516176.tif 000014
2020516176.tif 000015