【手続補正書】
【提出日】平成30年11月19日(2018.11.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造体の反射面から受信した光学信号を表すデータを取得するためのシステムであって、
ａ）前記反射面の方向へ向けられた広帯域点光源を有する少なくともひとつの第１光源と、
ｂ）前記反射面の方向へ向けられたスペクトル可変点光源を有する少なくともひとつの第２光源と、
ｃ）前記反射面の方向へ向けられ、かつ、可動アーム上に載置された線形広帯域光源を有する少なくともひとつの第３光源と、
ｄ）前記可動アームおよび前記少なくともひとつの第３光源を包囲するドームと、
ｅ）前記ドーム内に包囲される前記構造体を支持するための支持部と、
ｆ）検出システムであって
前記反射面からの前記第１光源の第１反射信号を検出し、前記第１反射信号を前記構造体の前記反射面の画像を記述する第１画像データに変換し、
前記反射面からの前記第２光源の少なくともひとつの第２反射信号を検出し、前記第２反射信号を前記構造体の前記反射面の画像を記述する第２画像データに変換し、
前記反射面からの前記第３光源の少なくともひとつの第３反射信号を検出し、前記第３反射信号を前記構造体の前記反射面の画像を記述する第３画像データに変換する
ように構成された検出システムと、
ｇ）前記検出システムと動作的に接続されたコンピュータであって、前記コンピュータに読み込まれまたは前記コンピュータ上で実行されると、データ処理工程を前記コンピュータに実行させるコンピュータプログラムを実行するように構成された、コンピュータと
を備え、
前記データ処理工程は、
ｈ）前記第１画像データを取得する工程と、
ｉ）前記第２画像データを取得する工程と、
ｊ）前記第３画像データを取得する工程と、
ｋ）前記反射面の３次元表面ジオメトリを記述する表面ジオメトリデータを取得する工程と、
ｌ）前記第１画像データ、前記第２画像データ、前記第３画像データ、および前記表面ジオメトリデータに基づいて、前記第１画像データ、前記第２画像データ、および前記第３画像データによって記述される反射と、前記反射面の前記３次元表面ジオメトリとの間のマッピングを記述する反射面マッピングデータを決定する工程と、
を有することを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記反射面の方向に向けられた構造化光を有する少なくともひとつの第４光源をさらに備え、
前記検出システムは、前記構造体からの前記第４光源の第４反射信号を検出し、かつ、前記第４反射信号を前記構造体の高さフィールドを記述する表面ジオメトリデータに変換するように構成される、ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記検出システム、前記第１光源、前記第２光源、および、前記第３光源は、前記支持部の上方の前記ドーム内に配置され、
少なくともひとつのさらなる光源が前記支持部の下方の半球内に配置されている、ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記検出システム、前記第１光源、前記第２光源、前記第３光源、および、前記第４光源は、前記支持部の上方の前記ドーム内に配置され、
少なくともひとつのさらなる光源が前記支持部の下方の半球内に配置されている、ことを特徴とする請求項２に記載のシステム。
【請求項５】
構造体の反射面の画像データにより記述された光学信号の、前記反射面の３次元表面ジオメトリへのマッピングを表すデータを決定する、コンピュータにより実行されるデジタルデータの処理方法であって、当該方法は、
ａ）前記反射面からの広帯域光の点光源の反射の画像を記述する第１画像データを取得する段階と、
ｂ）前記反射面からのスペクトル可変光の点光源の反射の画像を記述する第２画像データを取得する段階と、
ｃ）アームを動かし、かつ、前記反射面からの前記アームに載置された線形光源の光の反射の画像を記述する第３画像データを取得する段階と、
ｄ）前記反射面の３次元表面ジオメトリを記述する表面ジオメトリデータを取得する段階と、
ｅ）前記第１画像データ、前記第２画像データ、前記第３画像データおよび前記表面ジオメトリデータに基づいて、前記第１画像データ、前記第２画像データ、および前記第３画像データによって記述される反射と、前記反射面の前記３次元表面ジオメトリとの間のマッピングを記述する反射面マッピングデータを決定する段階と
を備える方法。
【請求項６】
前記表面ジオメトリデータは、前記反射面の高さフィールドを記述する、ことを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
構造化光の反射の画像を記述する第４画像データを取得する段階をさらに備え、
前記表面ジオメトリデータは前記第４画像データに基づいて取得される、
ことを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記表面ジオメトリデータは、前記反射面の法線フィールドおよび高さフィールドの少なくともひとつを記述する、ことを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項９】
前記表面ジオメトリデータは、前記反射面の法線フィールドを記述し、かつ、前記第１画像データ、前記第２画像データおよび前記第３画像データの少なくともひとつに基づいて取得される、ことを特徴とする請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
構造体の反射面の空間的に変化する双方向反射率分布を記述するデータを決定するコンピュータにより実行される方法であって、当該方法は、
請求項５に記載の方法を実行する段階と、
双方向反射率分布関数モデルを記述する反射率関数データを取得する段階と、
前記反射面マッピングデータおよび前記反射率関数データに基づいて、前記反射面の前記空間的に変化する双方向反射率分布を記述する反射率分布データを決定する段階と
を備える方法。
【請求項１１】
構造体の反射面のデジタル画像表現をオフラインレンダリングするコンピュータによって実行される方法であって、当該方法は、
請求項１０に記載の方法を実行する段階と、
前記第１画像データ、前記第２画像データおよび前記第３画像データの少なくともひとつ、および、前記反射率分布データに基づいて、前記反射面の画像を記述する表面表現データを決定する段階と、
ディスプレイ装置上で、前記表面表現データの情報コンテンツのオフラインレンダリングを実行する段階と
を備える方法。
【請求項１２】
構造体の反射面のシャドー外観を記述するデータを決定するコンピュータによって実行される方法であって、当該方法は、
請求項１０に記載の方法を実行する段階と、
前記第１画像データ、前記第２画像データ、および前記第３画像データの少なくともひとつ、および、前記反射面マッピングデータに基づいて、モデルを記述するシャドー外観データおよび前記反射面のシャドー外観を定義するパラメータを決定する段階と
を備える方法。
【請求項１３】
構造体の反射面のデジタル画像表現をリアルタイムレンダリングするコンピュータによって実行される方法であって、当該方法は、
請求項１０に記載の方法を実行する段階と、
前記反射率分布データに基づいて、前記反射面の画像を記述する表面表現データを決定する段階と、
ディスプレイ装置上で、前記表面表現データの情報コンテンツのリアルタイムレンダリングを実行する段階と
を備える方法。
【請求項１４】
コンピュータに読み込まれるか、コンピュータによって実行されると、データ処置工程を前記コンピュータに実行させるコンピュータプログラムを含む非一時的コンピュータ読み取り可能媒体であって、前記データ処理工程は、
ａ）前記反射面からの広帯域光の点光源の反射の画像を記述する第１画像データを取得する段階と、
ｂ）前記反射面からのスペクトル可変光の点光源の反射の画像を記述する第２画像データを取得する段階と、
ｃ）アームを動かし、かつ、前記反射面からの前記アームに載置された線形光源の光の反射の画像を記述する第３画像データを取得する段階と、
ｄ）前記反射面の３次元表面ジオメトリを記述する表面ジオメトリデータを取得する段階と、
ｅ）前記第１画像データ、前記第２画像データ、前記第３画像データおよび前記表面ジオメトリデータに基づいて、前記第１画像データ、前記第２画像データ、および前記第３画像データによって記述される反射と、前記反射面の前記３次元表面ジオメトリとの間のマッピングを記述する反射面マッピングデータを決定する段階と
を有する、ことを特徴とする方法。
【請求項１５】
前記検出システムは、前記構造体を通じて伝達される光を前記構造体の透光画像データに変換するようさらに構成されている、ことを特徴とする請求項３または４に記載のシステム。