【手続補正書】
【提出日】平成30年7月5日(2018.7.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のコイルが設けられた固定子と、
前記固定子に沿って移動可能な台車と、
前記台車に設けられるとともに、前記複数のコイルから発生する磁力により前記台車を駆動する台車駆動マグネットと、
前記台車に設けられるとともに、前記複数のコイルから発生する磁力により、前記台車上のワークの姿勢を変更するためのアクチュエータを駆動する受力用マグネットを有する受力部と、
を備えることを特徴とする搬送システム。
【請求項２】
前記固定子は、前記台車及び前記受力部の位置を検出する位置検出部を複数備えることを特徴とする請求項１に記載の搬送システム。
【請求項３】
前記受力部は複数の前記受力用マグネットを備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送システム。
【請求項４】
前記受力部は、前記台車駆動マグネットに対して相対的に移動可能に設けられることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の搬送システム。
【請求項５】
前記台車は、前記受力部の移動を制限するロック部をさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の搬送システム。
【請求項６】
前記ロック部は、前記受力部を固定するマグネットの位置を調整する調整部を備えることを特徴とする請求項５に記載の搬送システム。
【請求項７】
１対の前記台車駆動マグネットが、前記コイルを介して対向して配置され、
前記台車は、複数対の前記台車駆動マグネットを備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の搬送システム。
【請求項８】
前記台車は、複数の前記受力部を備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の搬送システム。
【請求項９】
前記アクチュエータは、前記台車上のワークの姿勢を変更する変更機構を駆動することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の搬送システム。
【請求項１０】
前記変更機構は、前記ワークの昇降機構を備えることを特徴とする請求項９に記載の搬送システム。
【請求項１１】
複数のコイルが設けられた固定子と、前記固定子に沿って移動可能な台車とを備える搬送システムの制御方法であって、
前記固定子に設けられた前記複数のコイルから発生する磁力により前記台車を駆動するステップと、
前記複数のコイルから発生する磁力により、前記台車上のワークの姿勢を変更するためのアクチュエータを駆動するステップと、
を有することを特徴とする搬送システムの制御方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の搬送システムの制御方法によって制御される台車を用いた物品の製造方法であって、
前記台車に載置されている物品に対して所定の工程を行い、物品を製造するステップを有する物品の製造方法。
【請求項１３】
複数のコイルが設けられた固定子に沿って移動可能な台車であって、
前記台車に設けられるとともに、前記複数のコイルから発生する磁力により前記台車を駆動する台車駆動マグネットと、
前記台車に設けられるとともに、前記複数のコイルから発生する磁力により、前記台車上のワークの姿勢を変更するためのアクチュエータを駆動する受力用マグネットを有する受力部とを有することを特徴とする台車。
【請求項１４】
前記台車駆動マグネットと前記受力用マグネットとの相対的な距離が変更可能であることを特徴とする請求項１３に記載の台車。
【請求項１５】
前記アクチュエータは、前記台車上のワークの姿勢を変更する変更機構を駆動することを特徴とする請求項１３または１４に記載の台車。
【請求項１６】
前記変更機構は、前記ワークの昇降機構を備えることを特徴とする請求項１５に記載の台車。
【請求項１７】
固定子に設けられた複数のコイルから発生する磁力により台車を駆動する台車駆動マグネットと、前記複数のコイルから発生する磁力により前記台車上のワークの姿勢を変更するためのアクチュエータを駆動する受力用マグネットとを有し、前記固定子に沿って移動可能な台車の制御方法であって、
前記台車を駆動するため、前記複数のコイルによって、前記台車駆動マグネットに対して磁力を提供するステップと、
前記アクチュエータを駆動するため、前記複数のコイルによって、前記受力用マグネットに対して磁力を提供するステップと、
を有することを特徴とする台車の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】搬送システム及びその制御方法、並びに台車及びその制御方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、ムービングマグネット型リニアモータの台車上のアクチュエータを駆動する搬送システム及びその制御方法、並びに台車及びその制御方法に関するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明は、簡易な構成で小型化の可能な搬送システム及びその制御方法、並びに搬送システムを簡易な構成で小型化することができる台車及びその制御方法を提供することを目的としている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の一態様による搬送システムは、複数のコイルが設けられた固定子と、前記固定子に沿って移動可能な台車と、前記台車に設けられるとともに、前記複数のコイルから発生する磁力により前記台車を駆動する台車駆動マグネットと、前記台車に設けられるとともに、前記複数のコイルから発生する磁力により、前記台車上のワークの姿勢を変更するためのアクチュエータを駆動する受力用マグネットを有する受力部と、を備える。
上記目的を達成するために、本発明の他の態様による搬送システムの制御方法は、複数のコイルが設けられた固定子と、前記固定子に沿って移動可能な台車とを備える搬送システムの制御方法であって、前記固定子に設けられた前記複数のコイルから発生する磁力により前記台車を駆動するステップと、前記複数のコイルから発生する磁力により、前記台車上のワークの姿勢を変更するためのアクチュエータを駆動するステップと、を有する。
上記目的を達成するために、本発明のさらに他の態様による台車は、複数のコイルが設けられた固定子に沿って移動可能な台車であって、前記台車に設けられるとともに、前記複数のコイルから発生する磁力により前記台車を駆動する台車駆動マグネットと、前記台車に設けられるとともに、前記複数のコイルから発生する磁力により、前記台車上のワークの姿勢を変更するためのアクチュエータを駆動する受力用マグネットを有する受力部とを有する。
上記目的を達成するために、本発明のさらに他の態様による台車の制御方法は、固定子に設けられた複数のコイルから発生する磁力により台車を駆動する台車駆動マグネットと、前記複数のコイルから発生する磁力により前記台車上のワークの姿勢を変更するためのアクチュエータを駆動する受力用マグネットとを有し、前記固定子に沿って移動可能な台車の制御方法であって、前記台車を駆動するため、前記複数のコイルによって、前記台車駆動マグネットに対して磁力を提供するステップと、前記アクチュエータを駆動するため、前記複数のコイルによって、前記受力マグネットに対して磁力を提供するステップと、を有する。