(57)【要約】実施例の液体レンズ制御回路は、共通電極及び複数の個別電極を含む液体レンズと、液体レンズ内の複数の個別電極及び共通電極に電圧を供給する電圧生成部と、複数の個別電極のそれぞれに電圧を順次供給するようにタイミングを制御する制御部とを含む。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
共通電極及び第１〜第４個別電極を含む液体レンズと、
前記液体レンズ内の複数の個別電極及び共通電極に電圧を供給する電圧生成部と、
前記複数の個別電極のそれぞれに前記電圧を順次供給するようにタイミングを制御する制御部とを含み、
前記制御部は、前記第１個別電極に前記電圧を印加した後、前記第２個別電極に前記電圧を印加し、前記第２個別電極に前記電圧を印加した後、前記第３個別電極に前記電圧を印加し、前記第３個別電極に前記電圧を印加した後、前記第４個別電極に前記電圧を印加する、液体レンズ制御回路。
【請求項２】
前記第１個別電極と前記第２個別電極は、前記液体レンズ中心部を基準に互いに対称になる位置に配置される、請求項１に記載の液体レンズ制御回路。
【請求項３】
前記制御部は、前記電圧を前記複数の個別電極のそれぞれに既設定の時間間隔で順次印加する、請求項１に記載の液体レンズ制御回路。
【請求項４】
前記タイミングは前記電圧の周期の整数倍である、請求項１に記載の液体レンズ制御回路。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１個別電極〜前記第４個別電極に印加される電圧を高電圧から低電圧の順に印加する、請求項１に記載の液体レンズ制御回路。
【請求項６】
共通電極及び複数の個別電極を含む液体レンズと、
入力電圧の大きさを制御して出力電圧を生成する電圧生成部と、
前記電圧生成部の出力電圧を用いて前記共通電極及び複数の個別電極に供給される電圧の周期を制御する電圧周期制御部とを含み、
前記共通電極と前記複数の個別電極の少なくとも一つに印加される電圧が変わるとき、前記電圧周期は、既設定の第１周期から前記第１周期より短い第２周期に変化する区間を含む、液体レンズ制御回路。
【請求項７】
前記第２周期に変化する区間以後に前記第１周期に変化する区間を含む、請求項６に記載の液体レンズ制御回路。
【請求項８】
前記第２周期電圧周期を有する区間の電圧の振幅は互いに異なる第１振幅と第２振幅を含む、請求項７に記載の液体レンズ制御回路。
【請求項９】
前記第２周期に変化する区間以後に前記第１周期に変化する区間の振幅は前記前記第１振幅と前記第２振幅の間である、請求項８に記載の液体レンズ制御回路。
【請求項１０】
前記複数の個別電極のいずれか一つに印加される電圧の振幅と前記共通電極に印加される電圧の振幅は互いに対応する、請求項６に記載の液体レンズ制御回路。
【請求項１１】
共通電極及び複数の個別電極を含む液体レンズと、
前記液体レンズを駆動する駆動電圧を生成する電圧生成部とを含み、
前記共通電極と複数の個別電極の一つの個別電極との間に印加される駆動電圧の振幅が第１振幅から第２振幅に変更されるとき、前記駆動電圧は、前記駆動電圧の振幅が増加する第１区間と振幅が減少する第２区間を含み、
前記第２振幅は前記第１区間の最大振幅と前記第２区間の最小振幅の間である、液体レンズ制御回路。
【請求項１２】
前記第１区間と第２区間の電圧周期は前記第１振幅と前記第２振幅に印加された駆動電圧の周期より小さい、請求項１１に記載の液体レンズ制御回路。
【請求項１３】
前記第１振幅が前記第２振幅より小さい場合、前記第１区間の最大振幅は前記第２振幅の１３０％以上であり、前記第２区間の最小振幅は前記第２振幅の８５％以下である、請求項１１に記載の液体レンズ制御回路。
【請求項１４】
共通電極及び複数の個別電極を含む液体レンズと、
前記液体レンズを駆動する駆動電圧を生成する電圧生成部とを含み、
前記共通電極と複数の個別電極の一つの個別電極との間に印加される駆動電圧のＶｒｍｓ値が第１Ｖｒｍｓ値から第２Ｖｒｍｓ値に変更されるとき、前記駆動電圧は、前記駆動電圧のデューティ比が変更された第１区間と前記第１区間と違うデューティ比を有する第２区間とを含み、
第１区間又は第２区間の少なくとも一つのデューティ比は、前記第２Ｖｒｍｓ値を有する区間でのデューティ比より大きいデューティ比を有する、液体レンズ制御回路。
【請求項１５】
前記第２Ｖｒｍｓ値が前記第１Ｖｒｍｓ値より大きい場合、前記第２Ｖｒｍｓ値を有する区間のデューティ比は前記第１区間のデューティ比より小さい、請求項１４に記載の液体レンズ制御回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
実施例は液体レンズ及びこれを含むカメラモジュール及び光学機器に関する。より具体的に、実施例は電気エネルギーを用いて焦点距離を調整することができる液体レンズを制御するための液体レンズ制御モジュール又は液体レンズ制御装置又は液体レンズ制御回路を含むカメラモジュール及び光学機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯用装置のユーザーは、高解像度を有しながらもサイズが小さくて多様な撮影機能を有する光学機器を望んでいる。例えば、多様な撮影機能として、オートフォーカシング（Ａｕｔｏ−Ｆｏｃｕｓｉｎｇ、ＡＦ）機能、手ぶれ補正又はオプティカルイメージスタビライゼーション（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ、ＯＩＳ）機能）などがある。
【０００３】
このような撮影機能は複数のレンズを組み合わせてレンズを直接動かす方法によって具現することができるが、レンズの数を増加させる場合、光学機器のサイズが大きくなることがある。ＡＦ機能とＯＩＳ機能は、レンズホルダーに固定されて光軸が整列された複数のレンズモジュールが、光軸方向又は光軸の直角方向に移動するかチルティング（Ｔｉｌｔｉｎｇ）することによってなされ、レンズモジュールを駆動させるために別途のレンズ駆動装置を使う。しかし、レンズ駆動装置は電力消耗が高く、総厚さが厚くなる。したがって、両液体間の界面の曲率を電気的に調節してＡＦ機能とＯＩＳ機能を行う液体レンズに対する研究が行われている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
実施例は、電気エネルギーを用いて焦点距離を調整することができる液体レンズを含むカメラモジュールにおいて液体レンズを駆動するための電圧を複数の個別電極に順次又は漸進的に供給して液体レンズ内の界面の動きを安定化させることができる装置及び方法を提供することができる。
【０００５】
また、実施例は、液体レンズの複数の個別電極に順次電気エネルギーを印加して液体レンズ内の界面を制御する過程で界面の自由で柔軟な動きによって界面が安定化するのにかかる時間を減らすことができ、液体レンズを含むカメラモジュール又は光学機器などの焦点移動による動作時間を減らすことができる。
【０００６】
また、実施例は、電気エネルギーを用いて焦点距離を調整することができる液体レンズを含むカメラモジュールにおいて液体レンズを駆動するための電圧パルスを制御して複数の個別電極に供給することにより、液体レンズ内の界面の動きを安定化させることができる装置及び方法を提供することができる。
【０００７】
また、実施例は、液体レンズに印加されるパルス形の駆動電圧を制御するために、液体レンズの状態（例えば、ジオプター変化有無など）によって駆動電圧のパルス周期を調節して液体レンズの動作速度を高めることができる装置及び方法を提供することができる。
【０００８】
また、実施例は、液体レンズを制御するうちに駆動電圧のパルス周期を調節してスイッチング回路の負担を減らすことができ、液体レンズの制御回路の消費電力を減らすことができる装置及び方法を提供することができる。
【０００９】
実施例が達成しようとする技術的課題は以上で言及した技術的課題に制限されず、言及しなかった他の技術的課題は下記の記載から実施例が属する技術分野で通常の知識を有する者に明らかに理解可能であろう。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
一実施例による液体レンズ制御回路は、共通電極及び第１〜第４個別電極を含む液体レンズと、前記液体レンズ内の複数の個別電極及び共通電極に電圧を供給する電圧生成部と、前記複数の個別電極のそれぞれに前記電圧を順次供給するようにタイミングを制御する制御部とを含むことができる。
【００１１】
また、前記複数の個別電極は、第１個別電極、第２個別電極、第３個別電極及び第４個別電極を含み、前記制御部は、前記第１個別電極に前記電圧を印加した後、前記第２個別電極に前記電圧を印加し、前記第２個別電極に前記電圧を印加した後、前記第３個別電極に前記電圧を印加し、前記第３個別電極に前記電圧を印加した後、前記第４個別電極に前記電圧を印加することができる。
【００１２】
また、前記第１個別電極と前記第２個別電極は、前記液体レンズ中心部を基準に互いに対称になる位置に配置されることができる。
【００１３】
また、前記制御部は、前記電圧を前記複数の個別電極のそれぞれに既設定の時間間隔で順次印加することができる。
【００１４】
また、前記タイミングは前記電圧の周期の整数倍であってもよい。
【００１５】
また、前記制御部は、前記第１個別電極〜前記第４個別電極に印加される電圧を高電圧から低電圧の順に印加することができる。
【００１６】
他の実施例による液体レンズ制御回路は、共通電極及び複数の個別電極を含む液体レンズと、入力電圧の大きさを制御して出力電圧を生成する電圧生成部と、前記電圧生成部の出力電圧を用いて前記共通電極及び複数の個別電極に供給される電圧の周期を制御する電圧周期制御部とを含むことができる。
【００１７】
また、前記共通電極と前記複数の個別電極の少なくとも一つに印加される電圧が変わるとき、前記電圧周期は、既設定の第１周期から前記第１周期より短い第２周期に変化する区間を含むことができる。
【００１８】
また、前記第２周期に変化する区間以後に前記第１周期に変化する区間を含むことができる。
【００１９】
また、前記第２周期電圧周期を有する区間の電圧の振幅は互いに異なる第１振幅と第２振幅を含むことができる。
【００２０】
また、前記第２周期に変化する区間以後に前記第１周期に変化する区間の振幅は前記前記第１振幅と前記第２振幅の間であってもよい。
【００２１】
また、前記複数の個別電極のいずれか一つに印加される電圧の振幅と前記共通電極に印加される電圧の振幅は互いに対応することができる。
【００２２】
さらに他の実施例による液体レンズ制御回路は、共通電極及び複数の個別電極を含む液体レンズと、前記液体レンズを駆動する駆動電圧を生成する電圧生成部とを含み、前記共通電極と複数の個別電極の一つの個別電極との間に印加される駆動電圧の振幅が第１振幅から第２振幅に変更されるとき、前記駆動電圧は、前記駆動電圧の振幅が増加する第１区間と振幅が減少する第２区間とを含み、前記第２振幅は前記第１区間の最大振幅と前記第２区間の最小振幅の間であってもよい。
【００２３】
また、前記第１区間と第２区間の電圧周期は前記第１振幅と前記第２振幅に印加された駆動電圧の周期より小さくてもよい。
【００２４】
また、前記第１振幅が前記第２振幅より小さい場合、前記第１区間の最大振幅は前記第２振幅の１３０％以上であってもよく、前記第２区間の最小振幅は前記第２振幅の８５％以下であってもよい。
【００２５】
さらに他の実施例による液体レンズ制御回路は、共通電極及び複数の個別電極を含む液体レンズと、前記液体レンズを駆動する駆動電圧を生成する電圧生成部と、前記共通電極と複数の個別電極の一つの個別電極との間に印加される駆動電圧のＶｒｍｓ値が第１Ｖｒｍｓ値から第２Ｖｒｍｓ値に変更されるとき、前記駆動電圧は、前記駆動電圧のデューティ比が変更された第１区間と前記第１区間と違うデューティ比を有する第２区間とを含み、第１区間又は第２区間の少なくとも一つのデューティ比は、前記第２Ｖｒｍｓ値を有する区間でのデューティ比より大きいデューティ比を有することもできる。
【００２６】
また、前記第２Ｖｒｍｓ値が前記第１Ｖｒｍｓ値より大きい場合、前記第２Ｖｒｍｓ値を有する区間のデューティ比は前記第１区間のデューティ比より小さくてもよい。
【００２７】
また、前記第２Ｖｒｍｓ値が前記第１Ｖｒｍｓ値より大きい場合、前記第２Ｖｒｍｓ値を有する区間のデューティ比は前記第１Ｖｒｍｓ値を有する区間のデューティ比より大きくてもよい。
【００２８】
また、前記第１Ｖｒｍｓ値が前記第２Ｖｒｍｓ値より大きい場合、前記第２Ｖｒｍｓ値を有する区間のデューティ比は前記第１区間のデューティ比より大きくてもよい。
【００２９】
また、前記第２Ｖｒｍｓ値が前記第１Ｖｒｍｓ値より小さい場合、前記第２Ｖｒｍｓ値を有する区間のデューティ比は前記第１Ｖｒｍｓ値を有する区間のデューティ比より小さくてもよい。
【００３０】
また、前記駆動電圧のパルスの高さ及び周期は一定であってもよい。
【００３１】
また、前記第１区間で第３Ｖｒｍｓ値を有し、前記第２区間で第４Ｖｒｍｓ値を有し、（第３Ｖｒｍｓ値＞第２Ｖｒｍｓ値＞第４Ｖｒｍｓ値＞第１Ｖｒｍｓ値）の数式を満たすことができる。
【００３２】
また、前記第１区間で第３Ｖｒｍｓ値を有し、前記第２区間で第４Ｖｒｍｓ値を有し、（第１Ｖｒｍｓ値＞第４Ｖｒｍｓ値＞第２Ｖｒｍｓ値＞第３Ｖｒｍｓ値）の数式を満たすことができる。
【００３３】
また、前記共通電極及び前記複数の個別電極の少なくとも一つに印加される電圧が変わるとき、前記駆動電圧周期は既設定の第１周期から前記第１周期より短い第２周期に変化する区間を含むことができる。
【００３４】
また、第３Ｖｒｍｓ値は第２Ｖｒｍｓ値の１３０％以内であってもよく、第４Ｖｒｍｓ値は第２Ｖｒｍｓ値の８５％以内であってもよい。
【００３５】
また、前記駆動電圧のパルスの幅又は周期は可変することができる。
【００３６】
前記本発明の様態は本発明の好適な実施例による一部に過ぎず、本発明の技術的特徴が反映された多様な実施例が当該技術分野の通常的な知識を有する者によって以下で詳述する本発明の詳細な説明から導出及び理解可能である。
【発明の効果】
【００３７】
実施例による装置の効果について説明すれば次のようである。
【００３８】
実施例は、焦点距離を調整することができる液体レンズの駆動電圧を順次印加して、液体レンズの急激な焦点移動による副作用を減らすことができる。
【００３９】
また、実施例は、液体レンズの制御による界面の動きがより安定的で迅速になることができるので、動きが大きくてひんぱんなカメラモジュール又は光学機器などに液体レンズを搭載することができる。
【００４０】
また、実施例は、焦点距離を調整することができる液体レンズの駆動電圧のパルス周期及びパルスの振幅（ａｍｐｌｉｔｕｄｅ）を制御して複数の個別電極に印加することにより、液体レンズの急激な焦点移動による界面の移動をより速くて安定的になすことができる。
【００４１】
また、実施例は、焦点距離を調整することができる液体レンズの駆動電圧のパルスのデューティ比を制御し、駆動電圧の変化時、超過電圧と過小電圧を複数の個別電極に印加することにより、液体レンズの急激な焦点移動による界面の移動をより速くて安定的になすことができる。
【００４２】
実施例で得られる効果は以上で言及した効果に制限されず、言及しなかった他の効果は以下の記載から本発明が属する分野で通常の知識を有する者に明らかに理解可能であろう。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】カメラモジュールの一例を示す図である。
【図２】カメラモジュールに含まれたレンズアセンブリーの例示的な断面図を示す。
【図３（ａ）】駆動電圧に対応して焦点距離が調整される液体レンズの斜視図を示す。
【図３（ｂ）】駆動電圧に対応して焦点距離が調整される液体レンズの等価回路を示す。
【図４】液体レンズの例示的な断面図を示す。
【図５（ａ）】液体レンズのレンズ補正方法を説明するための図である。
【図５（ｂ）】液体レンズのレンズ補正方法を説明するための図である。
【図６（ａ）】液体レンズ内の界面の変化を説明するための図である。
【図６（ｂ）】液体レンズ内の界面の変化を説明するための図である。
【図６（ｃ）】液体レンズ内の界面の変化を説明するための図である。
【図７（ａ）】液体レンズ内の界面の動きを説明するための図である。
【図７（ｂ）】液体レンズ内の界面の動きを説明するための図である。
【図８】第１実施例による液体レンズ制御回路のブロック図を示す。
【図９（ａ）】第１実施例による液体レンズ制御回路によって液体レンズに印加される駆動電圧を説明するための波形図を示す。
【図９（ｂ）】第１実施例による液体レンズ制御回路によって液体レンズに印加される駆動電圧を説明するための波形図を示す。
【図１０（ａ）】液体レンズが搭載された携帯用装置の動きに対応して液体レンズに駆動電圧が印加される過程を説明するための図である。
【図１０（ｂ）】液体レンズが搭載された携帯用装置の動きに対応して液体レンズに駆動電圧が印加される過程を説明するための図である。
【図１１】超過電圧供給による液体レンズの制御方法を説明するための図である。
【図１２】第２実施例による液体レンズ制御回路のブロック図を示す。
【図１３】第２実施例による液体レンズの駆動方法を説明するための波形図である。
【図１４（ａ）】第２実施例による超過電圧供給による液体レンズの第１制御方法を説明するための波形図である。
【図１４（ｂ）】第２実施例による超過電圧供給による液体レンズの第１制御方法を説明するための波形図である。
【図１５（ａ）】第２実施例による超過電圧供給による液体レンズの第２制御方法を説明するための波形図である。
【図１５（ｂ）】第２実施例による超過電圧供給による液体レンズの第２制御方法を説明するための波形図である。
【図１６】第３実施例による液体レンズ制御回路のブロック図を示す。
【図１７ａ】第３実施例による液体レンズの駆動方法を説明するための波形図である。
【図１７ｂ】第３実施例による液体レンズの駆動方法を説明するための波形図である。
【図１８（ａ）】第３実施例による液体レンズの駆動電圧を制御する方法を説明するための波形図である。
【図１８（ｂ）】第３実施例による液体レンズの駆動電圧を制御する方法を説明するための波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
以下、添付図面に基づいて実施例を詳細に説明する。実施例は多様な変更を加えることができ、さまざまな形態を有することができるが、特定の実施例を図面に例示し本文に詳細に説明しようとする。しかし、これは実施例を特定の開示形態に限定しようとするものではなく、実施例の思想及び技術範囲に含まれる全ての変更、均等物乃至代替物を含むものに理解されなければならない。
【００４５】
“第１”、“第２”などの用語は多様な構成要素を説明するのに使えるが、前記構成要素は前記用語によって限定されてはいけない。前記用語は一構成要素を他の構成要素から区別する目的のみで使われる。また、実施例の構成及び作用を考慮して特別に定義された用語は実施例を説明するためのものであるだけ、実施例の範囲を限定するものではない。
【００４６】
実施例の説明において、各要素（ｅｌｅｍｅｎｔ）の“上又は下（ｏｎ ｏｒ ｕｎｄｅｒ）”に形成されるものとして記載される場合、上又は下（ｏｎ ｏｒ ｕｎｄｅｒ）は二つの要素（ｅｌｅｍｅｎｔ）が互いに直接（ｄｉｒｅｃｔｌｙ）接触するかあるいは一つ以上の他の要素（ｅｌｅｍｅｎｔ）が前記二つの要素（ｅｌｅｍｅｎｔ）の間に配置されて（ｉｎｄｉｒｅｃｔｌｙ）形成されるものを全て含む。また“上又は下（ｏｎ ｏｒ ｕｎｄｅｒ）”と表現される場合、１個の要素（ｅｌｅｍｅｎｔ）を基準に上方だけでなく下方の意味も含むことができる。
【００４７】
また、以下に使われる“上／上部／上の”及び“下／下部／下の”などの関係的用語は、そのような実体又は要素間のある物理的又は論理的関係又は手順を必ず要求するか内包しなく、ある１個の実体又は要素を他の実体又は要素と区別するために用いることもできる。
【００４８】
図１はカメラ装置（又はカメラモジュール）を例示的に示す図である。
【００４９】
図１に示したように、カメラモジュールは、レンズアセンブリー２２及びイメージセンサー２６を含むことができる。カメラモジュールは、制御回路２４をさらに含むことができる。
【００５０】
レンズアセンブリー２２は、印加される電圧に対応して焦点距離が調整される液体レンズを含むことができる。レンズアセンブリー２２は、共通端子と複数の個別端子との間に印加される駆動電圧に対応して焦点距離が調整される第１レンズ（又は、液体レンズ）を含む複数のレンズを含むことができる。
【００５１】
制御回路２４は第１レンズに駆動電圧を供給することができる。
【００５２】
イメージセンサー２６はレンズアセンブリー２２に整列され、レンズアセンブリー２２を介して伝達される光を電気信号に変換することができる。
【００５３】
図１を参照すると、カメラモジュールは、一つのプリント基板（ＰＣＢ）上に形成された制御回路２４及びイメージセンサー２６と複数のレンズを含むレンズアセンブリー２２を含むことができるが、これは一例に過ぎず、実施例の範囲を限定しない。制御回路２４の構成はカメラモジュールに要求される仕様によって違って設計されることができる。特に、液体レンズに印加される電圧の大きさを減らす場合、制御回路２４は単一チップ（ｓｉｎｇｌｅ  ｃｈｉｐ）で具現することができる。これにより、携帯用装置に搭載されるカメラモジュールのサイズをもっと減らすことができる。
【００５４】
図２はカメラ装置（又は、カメラモジュール）に含まれたレンズアセンブリー２２の例示的な断面図を示す。
【００５５】
図２に示したように、レンズアセンブリー２２は、第１レンズ部１００、第２レンズ部２００、液体レンズ部３００、レンズホルダー４００及び連結部５００を含むことができる。
【００５６】
連結部５００はイメージセンサー２６と液体レンズを電気的に連結し、後述する基板、ワイヤ又は電線などを含むことができる。図示のレンズアセンブリー２２の構造は一例に過ぎず、カメラモジュールで要求される仕様によってレンズアセンブリー２２の構造は変わることができる。例えば、図２に示した例では液体レンズ部３００が第１レンズ部１００と第２レンズ部２００の間に位置するが、他の実施例によれば、液体レンズ部３００が第１レンズ部１００より上部（前面）に位置することもでき、第１レンズ部１００又は第２レンズ部２００の少なくとも一つは省略されることもできる。特に、レンズアセンブリー２２に印加される動作電圧の大きさを減らす場合、制御回路２４は単一チップ（ｓｉｎｇｌｅ  ｃｈｉｐ）で具現することができる。これにより、携帯用装置に搭載されるカメラ装置のサイズをもっと減らすことができる。
【００５７】
つぎに、図２を参照すると、第１レンズ部１００は、レンズアセンブリー２２の前方に配置され、レンズアセンブリー２２の外部から光が入射する部位である。第１レンズ部１００は少なくとも一つのレンズを含むことができ、あるいは２個以上の複数のレンズが中心軸ＰＬを基準に整列して光学系を形成することもできる。
【００５８】
第１レンズ部１００及び第２レンズ部２００はレンズホルダー４００に装着されることができる。ここで、レンズホルダー４００には複数の貫通孔が形成され、複数の貫通孔に第１レンズ部１００及び第２レンズ部２００がそれぞれ配置されることができる。また、レンズホルダー４００に配置される第１レンズ部１００と第２レンズ部２００間の空間には液体レンズ部３００が挿入されて配置されることができる。
【００５９】
一方、第１レンズ部１００は、固体レンズ１１０を含むことができる。固体レンズ１１０はレンズホルダー４００の外部に突出して外部に露出されることができる。固体レンズ１１０が外部に露出されることによってレンズの表面が損傷されることがある。仮に、レンズの表面が損傷される場合、カメラモジュールで撮影されるイメージの画質が低下することがある。固体レンズ１１０の表面損傷を防止又は抑制するために、カバーガラスを配置するか、コーティング層を形成するか、表面損傷を防止するための耐磨耗性材質で固体レンズ１００を具現する方法などが適用可能である。
【００６０】
第２レンズ部２００は第１レンズ部１００及び液体レンズ部３００の後方に配置され、外部から第１レンズ部１００に入射する光は液体レンズ部３００を透過して第２レンズ部２００に入射することができる。第２レンズ部２００は第１レンズ部１００から離隔し、レンズホルダー４００に形成される貫通孔に配置されることができる。
【００６１】
第２レンズ部２００は少なくとも一つのレンズを含むことができ、２個以上の複数のレンズが含まれる場合、中心軸ＰＬを基準に整列して光学系を形成することもできる。
【００６２】
一方、液体レンズ部３００は第１レンズ部１００と第２レンズ部２００の間に配置され、レンズホルダー４００の挿入口４１０を通して挿入されることができる。挿入口４１０はレンズホルダー４００の側面の一部領域が開放して形成されることができる。すなわち、液体レンズ部３００はレンズホルダー４００の側面の挿入口４１０を通して挿入されて配置されることができる。液体レンズ部３００は第１レンズ部１００及び第２レンズ部２００とともに中心軸ＰＬを基準に整列されることができる。
【００６３】
液体レンズ部３００にはレンズ領域３１０を含むことができる。レンズ領域３１０は第１レンズ部１００を通過した光が透過する部位であり、少なくとも一部に液体を含むことができる。例えば、レンズ領域３１０には２種、すなわち導電性液体と非導電性液体がともに含まれることができ、導電性液体と非導電性液体は互いに混じらなくて境界面を成すことができる。連結部５００を介して印加される駆動電圧によって導電性液体と非導電性液体間の境界面が変形されて液体レンズ３００の界面の曲率又は液体レンズの焦点距離が変更されることができる。このような境界面の変形、曲率の変更が制御されれば、液体レンズ部３００とこれを含むカメラモジュールはオートフォーカシング機能、手ぶれ補正機能などを遂行することができる。
【００６４】
図３（ａ）及び図３（ｂ）は駆動電圧に対応して焦点距離が調整される液体レンズを説明するための図である。具体的に、図３（ａ）はレンズアセンブリー２２（図２参照）に含まれた第１レンズ（又は、液体レンズ）２８を説明し、図３（ｂ）は第１レンズ２８の等価回路を示す。
【００６５】
まず、図３（ａ）を参照すると、駆動電圧に対応して焦点距離が調整される液体レンズ２８は同じ角距離を有し、４個の相異なる方向に配置された個別端子Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を介して電圧を受けることができる。個別端子は液体レンズ２８の中心軸を基準に同じ角距離で配置されることができ、４個の個別端子を含むことができる。４個の個別端子は液体レンズ２８の４個のコーナーにそれぞれ配置されることができる。個別端子Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を介して電圧が印加されれば、印加された電圧は後述する共通端子Ｃ０に印加される電圧との相互作用によって形成される駆動電圧によってレンズ領域３１０に配置された導電性液体と非導電性液体間の境界面が変形することができる。
【００６６】
また、図３（ｂ）を参照すると、液体レンズ２８は、その液体レンズ２８の一側が互いに異なる個別端子Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４から動作電圧を受け、液体レンズ２８の他側が共通端子Ｃ０と連結された複数のキャパシター３０で説明できる。ここで、等価回路に含まれた複数のキャパシター３０は約数十ピコファラット（ｐＦ）〜２００ピコファラット（ｐＦ）以下の小さなキャパシタンスを有することができる。上述した液体レンズ２８の端子はこの明細書で電極セクター又はサブ電極と呼ばれることもできる。
【００６７】
図４は液体レンズ２８の例示的な断面図を示す。
【００６８】
図４に示したように、液体レンズ２８は、液体、第１プレート１１４及び電極を含むことができる。液体レンズ２８に含まれる液体１２２、１２４は伝導性液体及び非伝導性液体を含むことができる。第１プレート１１４は、伝導性液体及び非伝導性液体が配置されるキャビティ（ｃａｖｉｔｙ）１５０又はホールを含むことができる。キャビティ１５０は傾斜面を含むことができる。電極１３２、１３４は第１プレート１１４上に配置されることができる。すなわち、電極１３２、１３４は第１プレート１１４の上部又は下部の少なくとも１ヶ所に配置されることができる。液体レンズ２８は、電極１３２、１３４上（例えば、上部又は下部）に配置されることができる第２プレート１１２をさらに含むことができる。また、液体レンズ２８は、電極１３２、１３４上（例えば、下部又は上部）に配置されることができる第３プレート１１６をさらに含むことができる。
【００６９】
図４に示したように、液体レンズ２８の一実施例は互いに異なる２種の液体１２２、１２４が形成する界面１３０を含むことができる。また、連結部５００は、液体レンズ２８に電圧を供給する少なくとも一つの基板１４２、１４４を含むことができる。液体レンズ２８の角部（コーナー）は液体レンズ２８の中心部より厚さが薄くても良い。液体レンズ２８の上面に第２プレート１１２が配置され、液体レンズ２８の下面に第３プレート１１６が配置されることができるが、液体レンズ２８のコーナーの上面又は下面の一部には第２プレート１１２又は第３プレート１１６が配置されなくて液体レンズ２８のコーナーの厚さが中心部より薄くてもよい。液体レンズ２８のコーナーの上面又は下面から電極が露出されることができる。
【００７０】
液体レンズ２８は互いに異なる２種の液体、例えば伝導性液体１２２と非伝導性液体１２４を含み、２種の液体が形成する界面１３０の曲率又は形状は液体レンズ２８に供給される駆動電圧によって調整されることができる。液体レンズ２８に供給される駆動電圧は連結部５００を介して伝達されることができる。連結部５００は、第１基板１４２又は第２基板１４４の少なくとも一つを含むことができる。連結部５００が第１基板１４２及び第２基板１４４を含む場合、第２基板１４４は複数の個別端子のそれぞれに電圧を伝達することができ、第１基板１４２は共通端子に電圧を伝達することができる。複数の個別端子は４個であってもよく、第２基板１４４は４個の個別端子のそれぞれに電圧を伝達することができる。第２基板１４４と第１基板１４２を介して供給される電圧は液体レンズ２８の各角部に配置又は露出される複数の電極１３４、１３２に印加されることができる。
【００７１】
また、液体レンズ２８は、透明な材質を含む第３プレート１１６及び第２プレート１１２、及び第３プレート１１６と第２プレート１１２の間に位置し、既設定の傾斜面を有する開口領域を含む第１プレート１１４を含むことができる。
【００７２】
また、液体レンズ２８は、第３プレート１１６、第２プレート１１２及び第１プレート１１４の開口領域によって定義されるキャビティ１５０を含むことができる。ここで、キャビティ１５０は互いに異なる性質（例えば、伝導性液体及び非伝導性液体）の２種の液体１２２、１２４が充填されることができ、互いに異なる性質の２種の液体１２２、１２４の間には界面１３０が形成されることができる。
【００７３】
また、液体レンズ２８に含まれる２種の液体１２２、１２４の少なくとも１種は伝導性を有し、液体レンズ２８は第１プレート１１４の上部及び下部に配置される二つの電極１３２、１３４を含むことができる。第１プレート１１４は傾斜面を含み、傾斜面に配置される絶縁層１１８をさらに含むことができる。伝導性を有する液体は絶縁層１１８に接触することができる。ここで、絶縁層１１８は二つの電極１３２、１３４の一電極（例えば、第２電極１３４）を覆い、他電極（例えば、第１電極１３２）の一部を覆うか又は露出させることにより、伝導性液体（例えば、１２２）に電気エネルギーが印加されるようにすることができる。ここで、第１電極１３２は少なくとも一つ以上の電極セクター（例えば、図３（ｂ）のＣ０）を含み、第２電極１３４は二つ以上の電極セクター（例えば、図３のＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４）を含むことができる。例えば、第２電極１３４は、光軸を中心に時計方向に順次配置される複数の電極セクターを含むことができる。電極セクターはサブ電極又は液体レンズの端子と呼ばれることができる。
【００７４】
液体レンズ２８に含まれた二つの電極１３２、１３４に電圧を伝達するための一つ又は二つ以上の基板１４２、１４４が連結されることができる。駆動電圧に対応して液体レンズ２８内に形成される界面１３０の曲率、屈曲又は傾斜度などが変わって液体レンズ２８の焦点距離が調整されることができる。
【００７５】
図５（ａ）及び図５（ｂ）は液体レンズのレンズ補正方法を説明するための図である。
【００７６】
まず、図５の（ａ）を参照すると、携帯用端末機又は携帯用装置のカメラ機能を使うユーザーが携帯用端末機又は携帯用装置を任意の方向（例えば、矢印方向３２）に動かすことができる。ユーザーが携帯用端末機又は携帯用装置を任意の方向に動かすことはユーザーが意図したものであってもよく、手ぶれなどのようにユーザーが意図しなかったものであってもよい。
【００７７】
図５の（ｂ）を参照すると、携帯用端末機又は携帯用装置内に搭載された液体レンズ２８は、ユーザーが携帯用端末機又は携帯用装置を、意図するか意図しないかにかかわらず、動かす程度と実質的に同等に動くことができる（例えば、矢印方向３２）。これは、液体レンズ２８が色々の構造物、機構、手段などを介して携帯用端末機又は携帯用装置に固定されているからである。携帯用端末機又は携帯用装置の動きによって液体レンズ２８も動くから、液体レンズ２８を介して受信される光信号に基づいてイメージを受信する場合、動きに対する補償が必要である。例えば、液体レンズ２８が携帯用端末機又は携帯用装置の動きに対応して同等な動き（例えば、矢印方向３２）を有する場合、液体レンズ２８の動きを補償するために、液体レンズ２８内のレンズ領域３１０に位置する界面は受信される光信号を逆方向（例えば、矢印方向３４）に補正する必要がある。
【００７８】
図６（ａ）〜図６（ｃ）は液体レンズ２８内の界面の変化を説明する。具体的に、図６（ａ）〜図６（ｃ）は液体レンズ２８の個別電極Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４に電圧が印加される場合に発生し得る界面３０ａ、３０ｂ、３０ｃの動きを説明するための図である。
【００７９】
まず、図６（ａ）を参照すると、液体レンズ２８の個別電極Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４に実質的に同じ電圧を印加した場合、界面３０ａは円形に近い形態を維持することができる。上面から見たとき、界面の水平距離ＬＨと界面の垂直距離ＬＶが実質的に同一であり、界面３０ａの動き（例えば、傾斜角）が均衡を成す形態を有することができる。この場合には、４個の互いに異なる個別電極Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を介して測定した界面３０ａのキャパシタンス値が実質的に同等に測定されることができる。
【００８０】
また、図６（ｂ）を参照すると、液体レンズ２８の第１個別電極〜第４個別電極Ｌ１〜Ｌ４に印加される電圧が図６（ａ）に示した場合より低い場合を説明する。この場合、界面３０ｂの傾斜度が大きくなって界面３０ｂの形状が、図６（ａ）に示した界面３０ａより、上面から見たときの水平距離ＬＨと垂直距離ＬＶが長くてもよい。
【００８１】
また、図６（ｃ）を参照すると、液体レンズ２８の第１個別電極Ｌ１及び第３個別電極Ｌ３に印加される電圧と第２個別電極Ｌ２と第４個別電極Ｌ４に印加される電圧が変わり、上面から見たとき、界面の垂直距離ＬＶが水平距離ＬＨより短くなることができる。図６（ｂ）の場合と同様に、４個の互いに異なる個別電極Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を介して測定した界面３０ｃのキャパシタンスが互いに異なることができる。一方、界面３０ｃが対称的に変化したから、４個の互いに異なる個別電極Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を介して測定した界面３０ｃのキャパシタンス値が対称的であり得る。この場合、Ｌ１とＬ３のキャパシタンス値が同一であり、Ｌ２とＬ４のキャパシタンス値が同一であり得る。
【００８２】
また、図６（ａ）、図６（ｂ）及び図６（ｃ）に示した界面３０ａ、３０ｂ、３０ｃで測定されたキャパシタンスには差があり、このようなキャパシタンスの差によって、第１個別電極〜第４個別電極Ｌ１〜Ｌ４に印加された電圧によって界面３０ａ、３０ｂ、３０ｃが以前と違ってどのように動いたかをより直接的に正確に測定することができる。
【００８３】
一方、前述した例では液体レンズ２８が４個の個別電極を含む構造を挙げて説明したが、液体レンズ２８が８個、１２個、１６個などのもっと多い個別電極を有し、それに対応するフィードバック電極を含む場合、液体レンズ２８の動きをより精巧に制御することができ、該当動きをより正確に測定することができる。
【００８４】
第１実施例
図７は液体レンズ内の界面の動きを説明する。
【００８５】
図７に示したように、液体レンズ内の界面は２種の液体間に形成されるものであり、動きが非常に自由な２種の液体間に形成される界面の動きもやはりよほど自由で非常に柔軟であり得る。
【００８６】
図５で説明したように、携帯用端末機又は携帯用装置の動きは３次元空間で発生することができ、このような動きを補償するための補償値も３次元空間座標（例えば、ｘ、ｙ、ｚ軸）に対応して決定されることができる。３次元空間座標に対応する補償値は液体レンズのジオプター変化で示されることができる。ジオプターの変化は液体レンズの性能によって決定されることができ、３次元空間座標での同じ範囲又は各軸ごとに互いに異なる範囲で液体レンズの中心軸を基準に３次元空間軸のジオプター変化値によって界面が動くと予測することができる。
【００８７】
液体レンズ内の界面の動きはよほど柔軟で自由であり得る。よって、図７（ａ）から図７（ｂ）への任意の方向への変化が大きな場合、液体レンズ内の界面は柔軟で自由な特徴によって短時間に所望の形状に動ける。しかし、短時間の界面の動きは界面の形態が揺らめく現象を引き起こすことができる。液体レンズに配置された個別電極及び共通電極を介して駆動電圧を印加すれば、駆動電圧によって電気エネルギーが液体レンズの２種の液体に影響を及ぼして界面の動きが発生することができる。液体の動きは特定の方向に既設定の力以上の力が瞬間的に加われば、界面に波立つような動きが発生することができ、自然に波が静まるまで待つと液体レンズの界面が正常に動作することができる状態であると思われる。理解を助けるための他の例として、テーブル上に置かれた薄い紙の四角部をいっぺんに上げれば紙がはためくことができる。しかし、四角部を一つずつ順次上げれば、紙がはためくことを減らすことができる。
【００８８】
このような現象を防止するために、液体レンズ内の界面の動きと形状によって補償すべき補償値が決定されれば、補償値によって液体レンズ内の個別電極及び共通電極に印加される駆動電圧を一度に印加するよりは順次適用して液体レンズ内の界面に急な力が順次伝達されるようにすることができる。液体レンズ内の界面に電気エネルギーが順次伝達されれば、界面が波立つような現象を減らすことができ、液体レンズが補償値を反映して正常に動作するまでの時間を減らすことができる。
【００８９】
図８は第１実施例による液体レンズ制御回路のブロック図を示す。
【００９０】
図８に示したように、液体レンズ２８の界面３０は複数の電極セクターＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４に伝達される電圧ＶＬ１、ＶＬ２、ＶＬ３、ＶＬ４と共通電極Ｃ０に伝達される電圧ＶＣ０が形成する駆動電圧に対応して制御されることができる。液体レンズ２８内の界面３０の位置、動き、又は形状の変化は第１〜第４個別電極Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４に印加される第１〜第４電圧ＶＬ１、ＶＬ２、ＶＬ３、ＶＬ４と共通電極Ｃ０に印加される電圧ＶＣ０の電圧差によって発生することができる。
【００９１】
駆動電圧及び共通電圧ＶＬ１、ＶＬ２、ＶＬ３、ＶＬ４、ＶＣ０は液体レンズ制御回路５０から印加されることができる。液体レンズ制御回路５０は、液体レンズ２８内の界面のジオプター変化量を制御するかジオプターを変化させるために、液体レンズ２８内の複数の個別電極Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４及び共通電極Ｃ０（図３参照）に印加される電圧を制御することができる。また、液体レンズ制御回路５０は、複数の個別電極Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４及び共通電極Ｃ０に電圧が印加されて駆動電圧が変化する過程で転換区間を設定して制御することもできる。
【００９２】
液体レンズ制御回路５０は、液体レンズ２８の界面３０のジオプター変化を決定するレンズ駆動決定部５４、液体レンズ２８内の複数の個別電極セクターＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４及び共通電極セクターＣ０に印加される駆動電圧の変化を決定する電圧生成部５６及びジオプター変化に対応して複数の個別電極セクターＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４及び共通電極セクターＣ０に駆動電圧の変化が印加される時点を決定するタイミング制御部５２を含むことができる。液体レンズ制御回路５０は、液体レンズが搭載された装置に含まれた様々なセンサー（例えば、ジャイロセンサーなど）から液体レンズ２８の動きについての情報を受けることができる。また、ユーザーインターフェースなどを介してのユーザーの入力が液体レンズ２８のジオプター変化を引き起こす場合、該当入力に対応する情報は液体レンズ制御回路５０に伝達されることができる。
【００９３】
液体レンズ２８内の界面３０の動きによって補償可能な補償値が決定されれば、これに対応する電圧ＶＬ１、ＶＬ２、ＶＬ３、ＶＬ４、ＶＣ０の変化を液体レンズ２８内の複数の個別電極Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４及び共通電極Ｃ０に印加する過程で、駆動電圧ＶＬ１、ＶＬ２、ＶＬ３、ＶＬ４、ＶＣ０の変化が一度にあるいは同時に印加されることにより、界面３０が波立つか揺らめく現象が発生することができる。このような界面の揺らめきなどの現象を減らすか避けるために、タイミング制御部５２が電圧ＶＬ１、ＶＬ２、ＶＬ３、ＶＬ４、ＶＣ０の変化を複数の個別電極セクターＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４及び共通電極セクターＣ０に順次印加することができる。
【００９４】
例えば、第１〜第４個別電極セクターＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４に印加される駆動電圧ＶＬ１、ＶＬ２、ＶＬ３、ＶＬ４が４０Ｖから５０Ｖに変化する場合、第１〜第４個別電極セクターＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４に印加される駆動電圧を一度に４０Ｖから５０Ｖに調整せず、タイミング制御部５２を介して第１個別電極セクターＬ１に供給される第１駆動電圧ＶＬ１を４０Ｖから５０Ｖに変化させた後、第２個別電極セクターＬ２に供給される第２駆動電圧ＶＬ２を４０Ｖから５０Ｖに変化させた後、第３駆動電圧ＶＬ３と第４駆動電圧ＶＬ４を順次変化させることができる。
【００９５】
図９（ａ）及び図９（ｂ）は第１実施例による液体レンズ制御回路によって液体レンズ２８に印加される駆動電圧を説明するための波形図である。
【００９６】
具体的に、図９（ａ）は液体レンズ２８内の個別電極セクターに駆動電圧の変化を一度に印加する方法の例を説明し、図９（ｂ）は液体レンズ２８内の個別電極セクターに駆動電圧の変化を順次印加することができる方法の例を説明する。
【００９７】
まず、図９の（ａ）を参照すると、４個の個別電極セクターＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４に３０Ｖの駆動電圧を印加した状態で４個の個別電極セクターＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４の全てに４０Ｖの駆動電圧を同時に印加している。両液体間に形成された界面の動きが４個の個別電極セクターＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４に印加された駆動電圧によって決定されるが、４個の個別電極セクターＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４に印加される駆動電圧が一度に変われば、界面は物理的には衝撃による運動量の変化が発生するものと類似し得る。この過程で自由で柔軟に動ける界面は揺らめくか波立つことができる。このような現象は、界面を揺らめかすエネルギーがキャビティ１５０の側面に伝達されて消滅されるか又はなくなるまで続くことができる。このような現象は界面に印加される電気エネルギーの量が漸進的に変わる場合に避けることができる。
【００９８】
実施例によれば、図９の（ｂ）を参照すると、４個の個別電極セクターＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４に３０Ｖの駆動電圧を印加した状態で４個の個別電極セクターＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４に４０Ｖの駆動電圧を順次、すなわち時間間隔を置いて印加している。まず、第１個別電極セクターＬ１のみに４０Ｖを印加し、他の個別電極セクターＬ２、Ｌ３、Ｌ４は３０Ｖを維持した後、第１個別電極セクターＬ１と第２個別電極セクターＬ２に４０Ｖを印加し、他の個別電極セクターＬ３、Ｌ４は３０Ｖを維持することができる。このような方式で一つの個別電極セクターごとにレンズ内の駆動電圧の変化を引き起こせば、印加される電気エネルギーによって液体レンズ２８の界面が受ける衝撃が緩和されることにより、界面に揺らめくか波立つ現象を避けることができる。複数の個別電極セクターに順次駆動電圧の変化をもたらすために、液体レンズ制御回路５０はタイミング制御部５２（図８参照）を含むことができる。
【００９９】
図９では４個の個別電極セクターＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４に駆動電圧の変化がある場合を説明したが、実施例によって、一部の個別電極セクターに駆動電圧の変化が発生しても順次印加することができる。例えば、４個の個別電極セクターの中で二つは駆動電圧の変化がなく、他の二つには駆動電圧の変化がある場合、駆動電圧の変化がある二つの個別電極セクターにいっぺんに駆動電圧を印加せず、順次印加することができる。
【０１００】
一方、図９の（ｂ）では複数の個別電極セクターＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４に駆動電圧が別途の時間間隔なしに毎周期に順次印加される場合を説明している。しかし、実施例はこれに限られない。すなわち、液体レンズ２８が補償しなければならない動きに対応して又は実施例によって一つの個別電極に駆動電圧が印加された後、次の個別電極に駆動電圧が印加されるまで少なくとも一つの周期の分だけの時間間隔があり得る。例えば、複数の個別電極のそれぞれに駆動電圧を順次供給するようにタイミングは駆動電圧の周期の整数倍であり得る。
【０１０１】
前述した液体レンズ２８はカメラモジュール又はカメラ装置に含まれることができる。カメラモジュールは、ハウジングに実装される液体レンズ及び液体レンズの前面又は後面に配置可能な少なくとも一つの固体レンズを含むレンズアセンブリー、レンズアセンブリーを介して伝達される光信号を電気信号に変換するイメージセンサー、及び液体レンズに駆動電圧を供給するための制御回路を含むことができる。
【０１０２】
一方、図９の（ｂ）では駆動電圧が調整されることを数値とパターンの形状の差によって概念的に説明しているが、実際に駆動電圧を生成するドライバー又は制御回路がパルス幅変調（ＰＷＭ：Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）又はパルス振幅変調（ＰＡＭ：Ｐｕｌｓｅ  Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）方式の中でどの方式による駆動電圧を生成するかによって波形の形態が変わることができる。
【０１０３】
図１０（ａ）及び（ｂ）は液体レンズが搭載された携帯用装置の動きに対応して液体レンズに駆動電圧が印加される過程を説明する。
【０１０４】
図１０（ａ）に示したように、携帯用端末機は、ｘ軸を基準に左側から右側への動き５２を有することができる。このような動き５２はユーザーの手ぶれなどの原因でもたらされることができる。左側から右側への動き５２を補償してカメラモジュールが焦点を維持するようにするために、ジャイロセンサーから動き５２についての情報を受信した制御回路は、第３個別電極Ｌ３及び第４個別電極Ｌ４に補償のための駆動電圧を印加した後、第１個別電極Ｌ１及び第２個別電極Ｌ２に補償のための駆動電圧を印加することができる。
【０１０５】
反対に、携帯用端末機は、ｘ軸を基準に右側から左側への動き５４を有することができる。右側から左側への動き５４を補償してカメラモジュールが焦点を維持するようにするために、ジャイロセンサーから動き５４についての情報を受信した制御回路は、第１個別電極Ｌ１及び第２個別電極Ｌ２に補償のための駆動電圧を印加した後、第３個別電極Ｌ３及び第４個別電極Ｌ４に補償のための駆動電圧を印加することができる。
【０１０６】
前述したように、ジャイロセンサーから受信した動きについての情報に基づき、該当動きに対する補償のために駆動電圧を調整して液体レンズに印加する場合、界面の衝撃を減らすために個別電極に駆動電圧を順次適用することができる。ここで、該当動き又は補償すべき方向に対応して順次駆動電圧が印加される個別電極の順序も決定されることができる。実施例によって又は補償すべき動きによって、調整された駆動電圧が印加される個別電極の順序は、時計方向、反時計方向、左側から右側（又はその反対）、上から下（又はその反対）などに決定されることができる。
【０１０７】
また、実施例によって、液体レンズの第１〜第４個別電極に印加される電圧が高電圧から低電圧の順に印加されることができる。
【０１０８】
実施例によって又は補償すべき動きによって、調整された駆動電圧はそれぞれの個別電極に順次印加されることもでき、二つの個別電極ずつ対を成して印加されることもできる。
【０１０９】
第２実施例
一方、前述した図６（ａ）〜図６（ｃ）のように、液体レンズ２８内の界面３０ａ、３０ｂ、３０ｃは、多様な位置、動き又は形状に変形されることができる。界面３０ａ、３０ｂ、３０ｃの動き及び形状の変化は複数の個別電極と共通電極との間に印加される電圧の差である駆動電圧によって決定されることができる。駆動電圧の変化は制御回路又は電圧発生、供給回路によって短時間に適用できるが、駆動電圧の変化による液体レンズ２８内の界面３０ａ、３０ｂ、３０ｃの位置、動き又は形状の変化は駆動電圧の変化が適用される速度の程に速くないこともある。よって、液体レンズ２８内の界面３０ａ、３０ｂ、３０ｃの動き及び形状の変化をより速く制御して、液体レンズ２８を含むカメラモジュール又は光学機器の動作速度を高めるためには、既設定の時間の間に超過電圧（Ｏｖｅｒｓｈｏｏｔｉｎｇ  ｖｏｌｔａｇｅ）を供給する方法を使うことができる。
【０１１０】
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は超過電圧供給による液体レンズの制御方法を説明する。具体的に、図１１の（ａ）及び図１１（ｂ）はパルス振幅変調（ＰＡＭ：Ｐｕｌｓｅ  Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）方式によって液体レンズの駆動電圧を供給する例を説明する。しかし、図１１の（ａ）は既設定の周期を有する駆動電圧パルスを使う場合であり、図１１の（ｂ）は駆動電圧パルスの互いに異なる周期又は周期の変化を制御することができる場合を説明する。互いに異なる周期又は周期の変化を制御するとは互いに異なる周波数又は周波数の変化を制御することと実質的に同一であり得る。
【０１１１】
まず、図１１（ａ）を参照すると、第１状態Ｓ１から第２状態Ｓ２への液体レンズ２８（図３及び図４参照）の屈折率の変化が要求される場合を仮定する。第１状態Ｓ１から第２状態Ｓ２への変化のために駆動電圧Ｖを変化させて実効電圧Ｖｒｍｓを変化させることができる。駆動電圧Ｖは既設定の周期でデューティ比（ｄｕｔｙ  ｒａｔｉｏ）の変化によって実際に伝達される電気エネルギーの量を変化させることができる。例えば、第１状態Ｓ１よりは第２状態Ｓ２でデューティ比が大きくてもよい。このような波形を有する駆動電圧Ｖに対する実効的な値（例えば、Ｒｏｏｔ  Ｍｅａｎ  Ｓｑｕａｒｅ、ＲＭＳ）を実効電圧Ｖｒｍｓとして計算することができる。また、駆動電圧Ｖの振幅（ａｍｐｌｉｔｕｄｅ）の変化によって実際に伝達される電気エネルギー量を変化させることができる。例えば、第１状態Ｓ１よりは第２状態Ｓ２で駆動電圧Ｖの振幅（ａｍｐｌｉｔｕｄｅ）が大きくなることができる。このような実効電圧Ｖｒｍｓの変化に対応して第１状態Ｓ１と第２状態Ｓ２での液体レンズの屈折率の変化が発生する。
【０１１２】
液体レンズ２８内の界面は両液体間に形成されるものであり、界面の変化又は動きは液体の変化によって形成されるから、液体レンズ２８の屈折率は、図示のように不安定な波動の形態を示してから徐々に安定化することができる。液体レンズ２８内の界面の動きを誘導した後、界面が安定化するまで、すなわち屈折率が安定的に変化するのにかかる時間を減らすならば、液体レンズを搭載したカメラモジュール又は光学機器がより速い動作を遂行することができる。
【０１１３】
図１１の（ｂ）を参照すると、液体レンズ２８の状態Ｓ１、Ｏ１、Ｏ２、Ｓ２ａ、Ｓ２ｂによってパルス形を有する駆動電圧の周期が違って制御されていることが分かる。例えば、駆動電圧Ｖは三つの周期Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３で供給されることができると仮定する。三つの周期Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３は一例として説明したものであり、実施例によって駆動電圧Ｖの周期は多様に設定されることができる。第１周期Ｐ１より第２周期Ｐ２が長く、第２周期Ｐ２より第３周期Ｐ３が長くてもよい。例えば、最も短い周期である第１周期Ｐ１は駆動電圧の変化がある場合に適用されることができ、第２周期Ｐ２は状態変化が発生した後に駆動電圧が印加されるときに適用されることができる。また、最も長い周期である第３周期Ｐ３は状態が安定化して駆動電圧の変化がないと判断される安定化状態で印加される駆動電圧に適用されることができる。
【０１１４】
まず、第２周期Ｐ２を有する駆動電圧が印加されている第１状態Ｓ１で駆動電圧の変化が要求される場合を仮定する。液体レンズ２８の駆動速度を速くするために第１状態Ｓ１から第２状態Ｓ２への変化が要求されれば、第１転換区間Ｏ１と第２転換区間Ｏ２が二つの状態（例えば、第１状態Ｓ１と第２状態Ｓ２）の間に、すなわち変化する時点に存在することができる。駆動電圧の変化過程での第１転換区間Ｏ１と第２転換区間Ｏ２では短い周期の第１周期Ｐ１を有する駆動電圧が印加されることができる。印加駆動電圧の変化が短時間に液体レンズに適用されるようにするためには、第１転換区間Ｏ１は超過電圧区間（Ｏｖｅｒｓｈｏｏｔｉｎｇ  ｖｏｌｔａｇｅ  ｐｅｒｉｏｄ）として説明できる。第１転換区間Ｏ１で電圧の大きさが目標値電圧より３０％以上高い電圧を印加することができる。また、液体レンズ２８に正常範疇に属しない超過電圧（Ｏｖｅｒｓｈｏｏｔｉｎｇ  ｖｏｌｔａｇｅ）も、過小電圧（Ｕｎｄｅｒｓｈｏｏｔｉｎｇ  ｖｏｌｔａｇｅ）が印加されることを防止するために、第２転換区間Ｏ２では電圧の大きさが目標値電圧より１５％以下低い電圧を印加して初期駆動の超過電圧の印加を減らすことができる。
【０１１５】
第１転換区間Ｏ１と第２転換区間Ｏ２以後の第２状態Ｓ２ａでは、第１周期Ｐ１より長い第２周期Ｐ２を有し、目標値電圧の範囲に相当する駆動電圧が液体レンズに印加されることができる。目標値電圧が印加される第２状態Ｓ２ａから駆動電圧の変化が発生しない安定化状態になれば第３状態Ｓ２ｂになることができる。第２状態Ｓ２ａから第３状態Ｓ２ｂに駆動電圧が安定化すれば、パルス形の駆動電圧のもっと長くなった周期Ｐ３が適用されることができる。
【０１１６】
実施例によってパルス周期（動作周波数）はもっと細分化して多様になることができる。駆動電圧が上昇する場合、駆動電圧が下降する場合、駆動電圧が高電圧に維持される場合、又は駆動電圧の低電圧に維持される場合などによって互いに異なるパルス周期を使うこともできる。
【０１１７】
図１１の（ｂ）は実効電圧Ｖｒｍｓの低い第１状態Ｓ１から実効電圧Ｖｒｍｓの高くなる第２状態Ｓ２に変化する過程での第１転換区間Ｏ１と第２転換区間Ｏ２が存在する場合を例として説明した。一方、実効電圧Ｖｒｍｓの高い状態から実効電圧Ｖｒｍｓの低い状態に変換される過程にも複数の転換区間が含まれることができる。例えば、第１転換区間で電圧の大きさが目標値電圧より３０％以下に低い目標値電圧を印加した後、第２転換区間で電圧の大きさが目標値電圧より１５％以上に高い電圧を印加する方法によって液体レンズ内の界面の動きをより速くすることができる。
【０１１８】
また、液体レンズ２８内の界面の動作状態又は動作モードによって駆動電圧Ｖの周期を変化させることができる。例えば、第１転換区間Ｏ１と第２転換区間Ｏ２では短い周期Ｐ１の駆動電圧を供給し、駆動電圧が安定化する状態である第３状態Ｓ２ｂでは長い周期Ｐ３の駆動電圧を供給することができる。第１転換区間Ｏ１と第２転換区間Ｏ２では液体レンズの駆動速度を速くするために駆動電圧の周波数を高めて液体レンズの屈折率変化を誘導するための駆動電圧の対応をもっと早くすることができる。また、液体レンズが安定化して特定の状態がずっと維持されるホルディング（ｈｏｌｄｉｎｇ）状態のときは駆動周波数を低めてスイッチング損失を減少させて全体制御回路の効率を向上させることができる。
【０１１９】
液体レンズの制御装置及び方法は、液体レンズに印加される駆動電圧の大きさが変わる時点、特に駆動電圧の変化が大きい場合、液体レンズの駆動を速くするために短い周期（すなわち、高周波数）の駆動電圧を印加する複数の転換区間を設定することができる。例えば、複数の転換区間の一つでは目標電圧より３０％以上又は以下の差がある電圧を印加した後、他の一つでは目標電圧より１５％以下又は以上の差がある電圧を印加することができる。
【０１２０】
また、液体レンズ２８が安定化してホルディング状態であるかを判断するためには、既設定の周期の間に駆動電圧の変化がない場合（例えば、実効電圧の変化が既設定の周期の間に発生しない場合）であるかを確認することができる。液体レンズの制御回路が駆動電圧を供給する周期を基準にホルディング状態を判断することができるが、実施例によってユーザーの外部入力又は液体レンズが搭載されたカメラモジュール又は光学機器の制御回路でホルディング状態を判断することもできる。液体レンズがホルディング状態の場合、液体レンズの制御回路は駆動周波数を減少させて（すなわち、周期を増加させて）制御回路の効率を高めることができる。
【０１２１】
図１２は第２実施例による液体レンズ制御回路５０を説明するための図である。
【０１２２】
図１２に示したように、液体レンズ２８内の界面３０は、複数の個別電極セクターＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を介して伝達される電圧ＶＬ１、ＶＬ２、ＶＬ３、ＶＬ４と共通電極ＣＯに印加される電圧ＶＣ０に対応して制御されることができる。液体レンズの中心（又は光軸又は円周）を基準に第１電極セクターから時計方向に順次位置する電極セクターをそれぞれ第２電極セクター、第３電極セクター及び第４電極セクターといえば、第１〜第４個別電極Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４のそれぞれは第１〜第４電極セクターの中で対応する各電極セクターと第１電極の対を意味することができ、第１〜第４個別電極Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４に印加される駆動電圧はそれぞれ第１〜第４駆動電圧と言える。液体レンズ２８内の界面３０の動き及び形状の変化は第１〜第４駆動電圧ＶＬ１、ＶＬ２、ＶＬ３、ＶＬ４と共通電極Ｃ０に印加される共通電圧ＶＣ０の電圧差によって発生することができる。
【０１２３】
駆動電圧及び共通電圧ＶＬ１、ＶＬ２、ＶＬ３、ＶＬ４、ＶＣ０は液体レンズ制御回路５０から印加されることができる。液体レンズ制御回路５０は、液体レンズ２８内の複数の個別電極セクターＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４及び共通電極セクターＣ０（図３参照）に印加される駆動電圧を決定することができる。すなわち、駆動電圧の振幅（ａｍｐｌｉｔｕｄｅ）又は周期を決定することができる。また、液体レンズ制御回路５０は、複数の個別電極セクターＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４及び共通電極セクターＣ０に印加される駆動電圧の周期を変更することができる。
【０１２４】
液体レンズ制御回路５０は、液体レンズ２８の動き又は液体レンズ２８内の界面３０のジオプター変化を決定するレンズ駆動決定部５６、ジオプター変化に対応して液体レンズ２８内の複数の個別電極Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４及び共通電極Ｃ０に印加される電圧の変化を決定する電圧生成部５６、及び複数の個別電極Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４及び共通電極Ｃ０に印加される駆動電圧の周期を変化させる駆動電圧周期制御部５８を含むことができる。液体レンズ制御回路５０は、液体レンズ２８が搭載された装置に含まれた様々なセンサー（例えば、ジャイロセンサーなど）から液体レンズ２８の動きについての情報又は液体レンズ２８が補償すべき値についての情報などを受けることができる。また、ユーザーインターフェースなどを介してのユーザーの入力が液体レンズ２８のジオプター変化を発生させる場合、該当入力に対応する情報は液体レンズ制御回路５０に伝達されることができる。また、センサー入力又は外部入力などによってジオプター変化が発生しない場合には、液体レンズ制御回路５０に該当情報が伝達されることができる。
【０１２５】
液体レンズ２８内の界面３０の動きによって補償することができる補償値が決定されれば、これに対応する電圧ＶＬ１、ＶＬ２、ＶＬ３、ＶＬ４、ＶＣ０の変化を液体レンズ２８内の複数の個別電極Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４及び共通電極Ｃ０に印加する過程で電圧生成部５６が駆動電圧ＶＬ１、ＶＬ２、ＶＬ３、ＶＬ４、ＶＣ０の目標値電圧によって液体レンズ２８内の界面３０の動きをもっと速く制御するために、駆動電圧ＶＬ１、ＶＬ２、ＶＬ３、ＶＬ４、ＶＣ０を、複数の個別電極Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４及び共通電極Ｃ０に転換区間の間に目標値電圧より既設定の範囲以上又は以下で印加することができる。
【０１２６】
例えば、第１〜第４個別電極Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４に印加される電圧ＶＬ１、ＶＬ２、ＶＬ３、ＶＬ４が３０Ｖから５０Ｖに変化する場合、すなわち、第１〜第４個別電極Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４に印加される駆動電圧が３０Ｖから５０Ｖに調整される場合、目標値電圧５０Ｖより３０％以上高い電圧を印加した後、目標値電圧５０Ｖより１５％以下低い電圧を印加するなどの転換区間を制御することができる。電圧生成部５６を介して第１個別電極Ｌ１に供給される第１電圧ＶＬ１を目標値電圧より既設定の範囲だけ高い又は既設定の範囲だけ低い電圧などを印加することができる。
【０１２７】
実施例によって、第１〜第４個別電極Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４に供給される駆動電圧が変化する過程で各個別電極セクターに対する転換区間を順次制御することもでき、一緒に制御することもできる。駆動電圧周期制御部５８は、液体レンズ２８に印加される電圧の大きさが変わる時点、特に電圧の変化が大きい場合、液体レンズの駆動を速くするために複数の転換区間を設定し、転換区間の間に印加される電圧の大きさを制御することができる。例えば、駆動電圧が変化する方向（上昇又は下降）によって、複数の転換区間の一つでは目標電圧より３０％以上の差がある電圧を印加した後、他の一つでは目標電圧より１５％以下の差がある電圧を印加することができる。
【０１２８】
液体レンズの共通電極と複数の個別電極の一つの個別電極との間に印加される駆動電圧の振幅が第１振幅から第２振幅に変更されるとき、駆動電圧は、駆動電圧の振幅が増加する第１区間と振幅が減少する第２区間を含むことができる。ここで、第２振幅は第１区間の最大振幅と第２区間の最小振幅の間であってもよい。一方、第１振幅が第２振幅より小さい場合、第１区間の最大振幅は第２振幅の１３０％以上であってもよく、第２区間の最小振幅は第２振幅の８５％であってもよい。また、第１区間と第２区間の電圧周期は第１振幅と第２振幅で印加された駆動電圧の周期より小さくてもよい。
【０１２９】
また、駆動電圧周期制御部５８によって電圧ＶＬ１、ＶＬ２、ＶＬ３、ＶＬ４、ＶＣ０の周期を変化させることができる。例えば、液体レンズ２８内の界面３０の動き又は形状の変化が要求される場合、駆動電圧ＶＬ１、ＶＬ２、ＶＬ３、ＶＬ４、ＶＣ０の周期は短くなることができ、界面３０の動き又は形状の変化なしに安定的な状態が維持される場合、駆動電圧ＶＬ１、ＶＬ２、ＶＬ３、ＶＬ４、ＶＣ０の周期は長くなることができる。駆動電圧周期制御部５８の動作は図１１の（ｂ）の液体レンズの制御方法で説明したパルス形の駆動電圧の周期を変更する例によって理解可能である。
【０１３０】
図１３は第２実施例による液体レンズの駆動方法を説明するための波形図である。
【０１３１】
図１３に示したように、液体レンズに供給される駆動電圧は共通電極Ｃ０及び個別電極Ｌ１〜Ｌ４（図１２参照）を介して印加されることができる。液体レンズ内の界面の変化に影響を及ぼす駆動電圧Ｖは共通電極Ｃ０と個別電極Ｌ１に印加される電圧差の絶対値と実質的に同一であり得る。
【０１３２】
図１１で説明したものと同様に、共通電極Ｃ０及び個別電極Ｌ１〜Ｌ４を介して印加される駆動電圧はパルス振幅変調（ＰＡＭ：Ｐｕｌｓｅ  Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）方式で印加されることができる。パルス振幅変調（ＰＡＭ）方式では、液体レンズ２８に印加しようとする駆動電圧、目標駆動電圧Ｖｒｍｓに対応してパルス形の駆動電圧の振幅（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ）が変わることができる。
【０１３３】
一般的なパルス振幅変調（ＰＡＭ）方式はパルスの大きさを調整するが、図１３ではパルスの大きさだけではなく、パルスの周期を変えることができる。液体レンズ２８の共通電極Ｃ０と個別電極Ｌ１に印加されるパルス形の駆動電圧はパルスの大きさが調整されるだけでなく、互いに異なるパルスの周期Ｐ１、Ｐ２を有することができる。一定のレベルの駆動電圧が印加される時点の周期Ｐ２は駆動電圧のレベルが変更される時点の周期Ｐ１より長くてもよい。
【０１３４】
オプティカルイメージスタビライゼーション（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ、ＯＩＳ）などのために、液体レンズ内の界面の動きを調整する駆動電圧を短時間に変化させれば、液体レンズの動作速度が速くなることができる。このために、目標駆動電圧より高い電圧を印加した後、より低い電圧を印加する方法によって駆動電圧の変化をもっと速くしながら液体の揺らめきは減少させることができる。また、液体レンズの駆動速度をもっと速くするために、共通電極Ｃ０と個別電極Ｌ１に印加されるパルス形の駆動電圧のパルス周期を、駆動電圧の変化をもっと速くて精密に制御するために、変更することができる。すなわち、図１１の（ｂ）で説明した第１転換区間Ｏ１と第２転換区間Ｏ２のような区間でのパルス周期Ｐ１はその他の区間でのパルス周期Ｐ２より短くなることができることと同様に、図１３で説明した駆動電圧の場合にも同様に適用されることができる。
【０１３５】
第３実施例
一方、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）は超過電圧供給による液体レンズの制御方法を説明するための波形図である。
【０１３６】
具体的に、液体レンズ２８に供給される駆動電圧はパルス幅変調（ＰＷＭ）方式で決定されることができる。図１４（ａ）は超過電圧を使わない場合を、図１４（ｂ）は超過電圧を使う場合を説明する。図１４（ａ）及び図１４（ｂ）の駆動電圧の周期は一定である場合である。
【０１３７】
まず、図１４（ａ）を参照すると、第３状態Ｓ３から第４状態Ｓ４に液体レンズ２８（図３及び図４参照）の界面の曲率又は焦点の変化が要求される場合を仮定する。液体レンズ２８の駆動電圧は液体レンズ界面の形状を決定する主要変数であるので、駆動電圧のＶｒｍｓ値に対応する液体レンズ界面の曲率又は焦点距離が決定されることができる。したがって、第３状態Ｓ３から第４状態Ｓ４への変化のために駆動電圧Ｖを変化させて実効電圧Ｖｒｍｓを変化させることができる。液体レンズの共通電極又は個別電極に印加される電圧を調節して駆動電圧Ｖを調節することができる。駆動電圧Ｖは既設定の周期でデューティ比の変化によって実際に伝達される電気エネルギーの量を変化させることができる。例えば、第３状態Ｓ３より第４状態Ｓ４での駆動電圧のデューティ比が大きくてもよい。第４状態Ｓ４でのデューティ比Ｄ２は第３状態Ｓ３でのデューティ比Ｄ１より大きくてもよい。このような波形を有する駆動電圧Ｖに対する実効的な値（例えば、Ｒｏｏｔ  Ｍｅａｎ  Ｓｑｕａｒｅ、ＲＭＳ）を実効電圧Ｖｒｍｓとして計算することができる。このような実効電圧Ｖｒｍｓの変化に対応して第３状態Ｓ３と第４状態Ｓ４での液体レンズ界面の形状の変化が発生して液体レンズの焦点が調節されることができる。
【０１３８】
液体レンズ内の界面は両液体間に形成されるものであり、界面の位置、曲率、又は動きは液体の変化によってなされるから、液体レンズの屈折率は図示のように不安定な波動の形態を示してから徐々に安定化することができる。液体レンズ内の界面の動きを誘導してから界面が安定化するまで、すなわち屈折率が安定的に変化するのにかかる時間を減らすならば、液体レンズを搭載したカメラモジュール又は光学機器がより速い動作を遂行することができる。
【０１３９】
図１４の（ｂ）を参照すると、液体レンズの駆動速度を速くするとともに不安定な波動を減らすために第３状態Ｓ３から第４状態Ｓ４への変化が要求されれば、第３転換区間Ｏ３と第４転換区間Ｏ４が二つの状態（例えば、第３状態Ｓ３と第４状態Ｓ４）の間に、すなわち変化する時点に存在することができる。第３転換区間Ｏ３は超過電圧区間（Ｏｖｅｒｓｈｏｏｔｉｎｇ  ｖｏｌｔａｇｅ  ｐｅｒｉｏｄ）として説明されることができ、第３転換区間Ｏ３は電圧の大きさが目標値電圧より最大３０％以上高い電圧を印加することができる。また、液体レンズに正常範疇に属しない超過電圧（Ｏｖｅｒｓｈｏｏｔｉｎｇ  ｖｏｌｔａｇｅ）又は過小電圧（Ｕｎｄｅｒｓｈｏｏｔｉｎｇ  ｖｏｌｔａｇｅ）が印加されることを防止するために、第４転換区間Ｏ４では電圧の大きさが目標値電圧より最大１５％以下低い電圧を印加して初期駆動の超過電圧の印加を減らすことができる。第３転換区間Ｏ３と第４転換区間Ｏ４以後の第４状態Ｓ４では、液体レンズには目標値電圧の範囲に相当する駆動電圧を印加することができる。例えば、第３状態Ｓ３、第３転換区間Ｏ３、第４転換区間Ｏ４、第４状態Ｓ４のデューティ比Ｄ１、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ２はＤ３＞Ｄ２＞Ｄ４＞Ｄ１の順に大きさが決定されることができる。
【０１４０】
図１４の（ｂ）は実効電圧Ｖｒｍｓの低い第３状態Ｓ３から実効電圧Ｖｒｍｓの高い第４状態Ｓ４に変化する過程で第３転換区間Ｏ３と第４転換区間Ｏ４が存在する場合を例として説明した。一方、実効電圧Ｖｒｍｓの高い状態から実効電圧Ｖｒｍｓの低い状態に変換される過程でも複数の転換区間が含まれることができる。例えば、第３転換区間で電圧の大きさが目標値電圧より最大３０％以下低い電圧を印加した後、第４転換区間で電圧の大きさが目標値電圧より最大１５％以上高い電圧を印加する方法によって液体レンズの動きをより速くすることができる。前記で２個の第３及び第４転換区間が存在する場合を例として説明したが、これに限定されず、追加の転換区間がさらに存在することができる。
【０１４１】
前述したように、液体レンズの制御装置及び方法は、液体レンズに印加される駆動電圧の大きさが変わる時点、特に駆動電圧の変化量が大きい場合、液体レンズの駆動を速くするために複数の転換区間を設定することができる。例えば、複数の転換区間の一つでは目標電圧より３０％以上又は以下の差がある電圧を印加した後、他の一つでは目標電圧より１５％以下又は以上の差がある電圧を印加することができる。
【０１４２】
図１５（ａ）及び図１５（ｂ）は実施例による超過電圧供給による液体レンズの制御方法を説明するための波形図である。具体的に、液体レンズ２８に供給される駆動電圧はパルス幅変調（ＰＷＭ）方式で決定されることができる。また、図１５の（ａ）は超過電圧を使わない場合、図１５（ｂ）は超過電圧を使う場合を説明する。図１５の（ｂ）は駆動電圧の周期が可変する区間を含む場合である。
【０１４３】
まず、図１５（ａ）を参照すると、図１４の（ａ）と同様である。
【０１４４】
図１５の（ｂ）を参照すると、液体レンズの駆動速度を速くするために第３状態Ｓ３から第４状態Ｓ４への変化が要求されれば、第３転換区間Ｏ３と第４転換区間Ｏ４が二つの状態（例えば、第３状態Ｓ３と第４状態Ｓ４）の間に、すなわち変化する時点に存在することができる。第３転換区間Ｏ３は超過電圧区間（Ｏｖｅｒｓｈｏｏｔｉｎｇ  ｖｏｌｔａｇｅ  ｐｅｒｉｏｄ）として説明されることができ、第３転換区間Ｏ３は電圧の大きさが目標値電圧より３０％以上高い電圧を印加することができる。また、液体レンズ２８に正常範疇に属しない超過電圧（Ｏｖｅｒｓｈｏｏｔｉｎｇ  ｖｏｌｔａｇｅ）又は過小電圧（Ｕｎｄｅｒｓｈｏｏｔｉｎｇ  ｖｏｌｔａｇｅ）が印加されることを防止するために、第４転換区間Ｏ４では電圧の大きさが目標値電圧より１５％以下低い電圧を印加して初期駆動の超過電圧の印加を減らすことができる。第３転換区間Ｏ３と第４転換区間Ｏ４以後の第４状態Ｓ４では、液体レンズには目標値電圧の範囲に相当する駆動電圧を印加することができる。
【０１４５】
また、第３転換区間Ｏ３と第４転換区間Ｏ４で液体レンズに印加される駆動電圧のパルス周期Ｐ４は第３状態Ｓ３と第４状態Ｓ４で液体レンズに印加される駆動電圧のパルス周期Ｐ５より短くてもよい。駆動電圧の変化が要求される時点では駆動電圧のパルス周期Ｐ４を短くし、駆動電圧の変化がない状態では駆動電圧のパルス周期Ｐ５を長くすることができる。
【０１４６】
図１５の（ｂ）は実効電圧Ｖｒｍｓの低い第３状態Ｓ３から実効電圧Ｖｒｍｓが高くなる第４状態Ｓ４に変化する過程に第３転換区間Ｏ３と第４転換区間Ｏ４が存在する場合を例として説明した。一方、実効電圧Ｖｒｍｓの高い状態から実効電圧Ｖｒｍｓの低い状態に変換される過程にも複数の転換区間が含まれることができる。例えば、第３転換区間で電圧の大きさが目標値電圧より３０％以下低い電圧を印加した後、第４転換区間で電圧の大きさが目標値電圧より１５％以上高い電圧を印加する方法によって液体レンズの動きをより速くすることができる。
【０１４７】
前述したように、実施例による液体レンズの制御装置及び方法は、液体レンズに印加される駆動電圧の大きさが変わる時点、特に駆動電圧の変化が大きい場合、液体レンズの駆動を速くするために複数の転換区間を設定することができる。例えば、複数の転換区間の一つでは、目標電圧より３０％以上又は以下の差がある電圧を印加した後、他の一つでは目標電圧より１５％以下又は以上の差がある電圧を印加することができる。
【０１４８】
また、図１５の（ｂ）では駆動電圧の変化がない区間と変化がある区間に対応して互いに異なるパルス周期（動作周波数）を有する実施例を説明したが、実施例によってパルス周期（動作周波数）はもっと細分化して多様になることができる。駆動電圧が上昇する場合、駆動電圧が下降する場合、駆動電圧が高電圧に維持される場合、又は駆動電圧が低電圧に維持される場合などによって互いに異なるパルス周期を使うこともできる。
【０１４９】
図１６は第３実施例による液体レンズ制御回路のブロック図を示す。
【０１５０】
図１６に示したように、液体レンズ２８の界面３０は複数の個別電極セクターＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４に伝達される電圧ＶＬ１、ＶＬ２、ＶＬ３、ＶＬ４と共通電極ＣＯに伝達される電圧ＶＣ０が形成する駆動電圧に対応して制御されることができる。液体レンズ２８内の界面３０の位置、動き、又は形状の変化は第１〜第４個別電極に印加される第１〜第４電圧ＶＬ１、ＶＬ２、ＶＬ３、ＶＬ４と共通電極Ｃ０に印加される電圧ＶＣ０の電圧差によって発生することができる。
【０１５１】
電圧ＶＬ１、ＶＬ２、ＶＬ３、ＶＬ４、ＶＣ０は液体レンズ制御回路５０から印加されることができる。液体レンズ制御回路５０は、液体レンズ内の界面のジオプター変化量を制御するか、ジオプターを変化させるために液体レンズ内の複数の個別電極Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４及び共通電極Ｃ０（図３参照）に印加される電圧を制御することができる。また、液体レンズ制御回路５０は、複数の個別電極Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４及び共通電極Ｃ０に電圧が印加されて駆動電圧が変化する過程で転換区間を設定して制御することもできる。
【０１５２】
液体レンズ制御回路５０は、液体レンズ２８の界面３０のジオプター変化量を決定するレンズ駆動決定部５４、ジオプター変化量に対応して液体レンズ２８の複数の個別電極セクターＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４及び共通電極セクターＣ０のそれぞれに印加される電圧を制御する電圧生成部５６、及びジオプター変化量に対応して複数の個別電極セクターＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４及び共通電極セクターＣ０の駆動電圧が変化する時点に少なくとも一つの転換区間を制御する転換電圧制御部５９を含むことができる。液体レンズ制御回路５０は、液体レンズが搭載された装置に含まれた様々なセンサー（例えば、ジャイロセンサーなど）から液体レンズ２８の動きについての情報を受けることができる。また、ユーザーインターフェースなどを介してのユーザーの入力が液体レンズ２８のジオプター変化量を発生させる場合、該当入力に対応する情報は液体レンズ制御回路５０に伝達されることができる。
【０１５３】
液体レンズ２８内の界面３０の動きによって補償しようとする補償値が決定されれば、これに対応する電圧ＶＬ１、ＶＬ２、ＶＬ３、ＶＬ４、ＶＣ０を液体レンズ２８内の複数の個別電極Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４及び共通電極Ｃ０のそれぞれに印加することができる。この過程で、転換電圧制御部５９が液体レンズ駆動電圧の目標値電圧によって転換区間の間に複数の個別電極Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４及び共通電極Ｃ０に目標値電圧より既設定の範囲以上又は以下の電圧を印加することができる。
【０１５４】
例えば、第１〜第４個別電極Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４に印加される電圧ＶＬ１、ＶＬ２、ＶＬ３、ＶＬ４が３０Ｖから５０Ｖに変化する場合、目標値電圧５０Ｖより３０％以上高い電圧を印加した後、目標値電圧５０Ｖより１５％以下低い電圧を印加するなどの方法で転換区間を制御することができる。転換区間を制御する転換電圧制御部５９によって、第１個別電極Ｌ１に供給される第１駆動電圧ＶＬ１を目標値電圧より既設定の範囲だけ高い又は既設定の範囲だけ低い電圧などを印加することができる。
【０１５５】
実施例によって、第１〜第４個別電極Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４に供給される電圧が変化する過程で各個別電極に転換区間を順次制御することもでき、一緒に制御することもできる。転換電圧制御部５９は、液体レンズ２８に印加される駆動電圧の大きさが変わる時点、特に駆動電圧の変化量が大きい場合、液体レンズの駆動を速くするために複数の転換区間を設定し、転換区間の間に印加される電圧の大きさを制御することができる。例えば、駆動電圧が変化する方向（上昇又は下降）によって、複数の転換区間の一つでは目標電圧より最大３０％以上又は以下の差がある電圧を印加した後、他の一つでは目標電圧より最大１５％以下又は以上の差がある電圧を印加することができる。
【０１５６】
図１７Ａ及び図１７Ｂは第３実施例による液体レンズの駆動方法を説明するための波形図である。
【０１５７】
図１７ａを参照すると、液体レンズ２８に供給される駆動電圧は共通電極Ｃ０及び個別電極Ｌ１〜Ｌ４（図１６参照）を介して印加されることができる。液体レンズ内の界面の変化に影響を及ぼす駆動電圧Ｖは共通電極Ｃ０と個別電極Ｌ１に印加される電圧の差の絶対値と実質的に同一であり得る。
【０１５８】
図１５で説明したものと同様に、共通電極Ｃ０及び個別電極Ｌ１〜Ｌ４を介して印加される駆動電圧はパルス幅変調（ＰＷＭ）方式を使う。パルス幅変調（ＰＷＭ）方式では液体レンズに印加しようとする駆動電圧、目標駆動電圧Ｖｒｍｓに対応してパルス形の駆動電圧のデューティ比が変わることができる。
【０１５９】
一般的なパルス幅変調（ＰＷＭ）方式はパルスのデューティ比を調整するが、図１７ではパルスのデューティ比だけではなく、パルスの周期（動作周波数）を変えることができる。液体レンズの共通電極Ｃ０と個別電極Ｌ１に印加されるパルス形の駆動電圧はパルス幅が調整されるだけでなく、互いに異なるパルスの周期Ｐ４、Ｐ５を有することができる。一定のレベルの駆動電圧が印加される区間の周期Ｐ５は駆動電圧のレベルが変更される区間での周期Ｐ４より長くてもよい。
【０１６０】
オプティカルイメージスタビライゼーション（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ、ＯＩＳ）などのために、液体レンズ内の界面の動きを調整する駆動電圧を短時間に変化させれば液体レンズの動作速度が速くなることができる。このために、目標駆動電圧より高い電圧を印加した後、それより低い電圧を印加する方法によって駆動電圧の変化をもっと速くすることができる。また、液体レンズの駆動速度をもっと速くするために、共通電極Ｃ０と個別電極Ｌ１に印加されるパルス形の駆動電圧のパルス周期を、駆動電圧の変化をもっと速くするために、変更することができる。すなわち、図１５の（ｂ）で説明した第３転換区間Ｏ３と第４転換区間Ｏ４のような区間でのパルス周期Ｐ４はその他の区間でのパルス周期Ｐ５より短いことと同様に、図１７で説明した駆動電圧の場合にも同様に適用されることができる。
【０１６１】
図１７ｂを参照すると、目標駆動電圧Ｖｒｍｓを実現するために、共通電極Ｃ０及び個別電極Ｌ１の周期又は動作周波数を多様に変更（Ｐ０、Ｐ４、Ｐ５など）することを説明している。共通電極Ｃ０及び個別電極Ｌ１の電圧差によって決定される駆動電圧Ｖのパルスは共通電極Ｃ０及び個別電極Ｌ１に印加される駆動電圧の周期又は動作周波数を変更することによって変更されることができる。
【０１６２】
図１８（ａ）及び図１８（ｂ）は液体レンズの駆動電圧を制御する方法を説明するための波形図である。具体的に、図１８の（ａ）及び図１８（ｂ）で説明する実施例は一般的なパルス幅変調（ＰＷＭ）方式とは違って、周期（動作周波数）を調節することができる。
【０１６３】
図１８の（ａ）を参照すると、図１４の（ｂ）及び図１６で説明したように、共通電極Ｃ０及び個別電極Ｌ１に印加される駆動電圧のデューティ比と周期を変更させる方法である。特に、共通電極Ｃ０と個別電極Ｌ１に印加される駆動電圧の周期は長周期Ｐ４１から短周期Ｐ４２に変更され、５０％のデューティ比が７５％のデューティ比に変更される場合を説明する。ここで、液体レンズの界面に影響を及ぼす駆動電圧Ｖは共通電極Ｃ０及び個別電極Ｌ１に印加される電圧の差（絶対値）である。共通電極Ｃ０と個別電極Ｌ１に印加される駆動電圧のデューティ比を制御することにより、液体レンズの界面に影響を及ぼす駆動電圧Ｖの大きさを調節することができる。また、共通電極Ｃ０と個別電極Ｌ１に印加される駆動電圧の周期（動作周波数）を変更することにより、より細密で精密な制御（雑音、ダンピング（ｄａｍｐｉｎｇ）の減少など）を実現することができる。
【０１６４】
一方、共通電極Ｃ０と個別電極Ｌ１に印加される駆動電圧のデューティ比を同一に変更（５０％から７５％に）する例を説明したが、共通電極Ｃ０と個別電極Ｌ１に印加される駆動電圧のデューティ比を互い異なるように調節することもできる。例えば、共通電極Ｃ０のデューティ比は５０％であるが、個別電極Ｌ１のデューティ比は７５％であってもよい。また、それぞれの個別電極Ｌ１〜Ｌ４（図１５参照）に印加される駆動電圧のデューティ比は同一であっても互いに異なってもよい。このような方法によって液体レンズの各個別電極Ｌ１〜Ｌ４と共通電極Ｃ０を介して印加される駆動電圧Ｖの大きさを互い異なるように又は同一に調節することができ、これによって液体レンズの焦点を制御することができる。
【０１６５】
また、図１８の（ｂ）を参照すると、共通電極Ｃ０及び個別電極Ｌ１に印加される駆動電圧のデューティ比は同一である状態で、共通電極Ｃ０の駆動電圧周期は、長周期Ｐ４３はそのまま維持し、個別電極Ｌ１の駆動電圧周期を長周期Ｐ４３から短周期Ｐ４４に変更する方法によって液体レンズの界面に影響を及ぼす駆動電圧Ｖを調整している。共通電極Ｃ０及び個別電極Ｌ１に印加される駆動電圧のデューティ比（例えば、５０％）を同一にしても共通電極Ｃ０及び個別電極Ｌ１に印加される駆動電圧の周期を互い異なるようにすることができる。すなわち、共通電極Ｃ０及び個別電極Ｌ１に印加される駆動電圧の周期を同一に又は互いに異なるように調節することができる。また、それぞれの個別電極Ｌ１〜Ｌ４（図１５参照）に印加される駆動電圧の周期の全てを互いに異なるようにすることもでき、同一にすることもできる。このような方法によって液体レンズの各個別電極Ｌ１〜Ｌ４と共通電極Ｃ０を介して印加される駆動電圧Ｖの大きさを互い異なるように又は同一に調節することができ、これにより液体レンズの焦点を制御することができる。
【０１６６】
以上の実施例のそれぞれについての説明は、互いに相反しない限り、他の実施例にも適用されることができ、互いに組み合わせられることもできる。
【０１６７】
実施例に関連して前述したように、いくつかのみ記述したが、その他にも多様な形態の実施が可能である。前述した実施例の技術的内容は互いに両立することができない技術ではない限り、多様な形態に組み合わせられることができ、これによって新しい実施形態に具現されることもできる。
【０１６８】
前述したカメラモジュールを含む光学機器（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ、Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ）を具現することができる。ここで、光学機器は、光信号を加工するか分析することができる装置を含むことができる。光学機器の例としては、カメラ／ビデオ装置、望遠鏡装置、燎微鏡装置、干渉計装置、光度計装置、偏光計装置、分光計装置、反射計装置、オートコリメーター装置、レンズメーター装置などがあり得、液体レンズを含むことができる光学機器に本発明の実施例を適用することができる。また、光学機器は、スマートフォン、ノートブック型パソコン、タブレットコンピュータなどの携帯用装置に具現されることができる。このような光学機器は、カメラモジュール、映像を出力するディスプレイ部、及びカメラモジュールとディスプレイ部を実装する本体ハウジングを含むことができる。光学機器は、本体ハウジングに他の機器と通信することができる通信モジュールが実装されることができ、データを記憶することができるメモリ部をさらに含むことができる。
【０１６９】
上述した実施例による方法はコンピュータで実行されるためのプログラムに製作されてコンピュータ可読の記録媒体に記録されることができ、コンピュータ可読の記録媒体の例としては、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピーディスク、光データ記憶装置などが含まれる。
【０１７０】
コンピュータ可読の記録媒体はネットワークで連結されたコンピュータシステムに分散され、分散方式でコンピュータが読めるコードが記憶されて実行されることができる。そして、上述した方法を具現するための機能的な（ｆｕｎｃｔｉｏｎ）プログラム、コード及びコードセグメントは実施例が属する技術分野のプログラマーによって容易に推論可能である。
【０１７１】
本発明は本発明の精神及び必須特徴から逸脱しない範囲で他の特定の形態に具体化することができることは当業者に明らかである。したがって、前記詳細な説明は全ての面で制限的に解釈されてはならず、例示的なものとして考慮されなければならない。本発明の範囲は添付の請求項の合理的解釈によって決定されなければならなく、本発明の等価的範囲内の全ての変更は本発明の範囲に含まれる。
発明の実施のための形態
【０１７２】
発明の実施のための形態は前述した“発明を実施するための形態”で充分に説明された。
【産業上の利用可能性】
【０１７３】
実施例による液体レンズ制御回路は、カメラ／ビデオ装置、望遠鏡装置、燎微鏡装置、干渉計装置、光度計装置、偏光計装置、分光計装置、反射計装置、オートコリメーター装置、レンズメーター装置、スマートフォン、ノートブック型パソコン、タブレットコンピュータなどの携帯用装置に用いられることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７ａ】
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【図１７ｂ】
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【図１８】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年10月15日(2019.10.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
共通電極及び第１〜第４個別電極を含む複数の個別電極を含む液体レンズと、
前記複数の個別電極及び前記共通電極に電圧を供給する電圧生成部と、
前記複数の個別電極のそれぞれに前記電圧を順次供給するようにタイミングを制御する制御部とを含み、
前記制御部は、前記第１個別電極に前記電圧を印加した後、前記第２個別電極に前記電圧を印加し、前記第２個別電極に前記電圧を印加した後、前記第３個別電極に前記電圧を印加し、前記第３個別電極に前記電圧を印加した後、前記第４個別電極に前記電圧を印加し、
前記第１〜第４個別電極は前記液体レンズの中心を基準に互いに同一の角距離で配置される、液体レンズ制御回路。
【請求項２】
前記第１個別電極と前記第２個別電極は、前記液体レンズ中心を基準に互いに対称になる位置に配置される、請求項１に記載の液体レンズ制御回路。
【請求項３】
前記制御部は、前記電圧を前記複数の個別電極のそれぞれに既設定の時間間隔で順次印加する、請求項１又は２に記載の液体レンズ制御回路。
【請求項４】
前記タイミングは前記電圧の周期の整数倍である、請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体レンズ制御回路。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１個別電極〜前記第４個別電極に印加される電圧を高電圧から低電圧の順に印加する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の液体レンズ制御回路。
【請求項６】
共通電極及び複数の個別電極を含む液体レンズと、
入力電圧の大きさを制御して出力電圧を生成する電圧生成部と、
前記電圧生成部の出力電圧を用いて前記共通電極及び複数の個別電極に供給される電圧の周期を制御する電圧周期制御部とを含み、
前記共通電極と前記複数の個別電極の少なくとも一つに印加される電圧が変わるとき、前記電圧周期は、既設定の第１周期から前記第１周期より短い第２周期に変化する区間を含む、液体レンズ制御回路。
【請求項７】
前記第２周期に変化する区間以後に前記第１周期に変化する区間を含む、請求項６に記載の液体レンズ制御回路。
【請求項８】
前記第２周期電圧周期を有する区間の電圧の振幅は互いに異なる第１振幅と第２振幅を含む、請求項７に記載の液体レンズ制御回路。
【請求項９】
前記第２周期に変化する区間以後に前記第１周期に変化する区間の振幅は前記第１振幅と前記第２振幅の間である、請求項８に記載の液体レンズ制御回路。
【請求項１０】
前記複数の個別電極のいずれか一つに印加される電圧の振幅と前記共通電極に印加される電圧の振幅は互いに対応する、請求項６〜９のいずれか一項に記載の液体レンズ制御回路。
【請求項１１】
共通電極及び複数の個別電極を含む液体レンズと、
前記液体レンズを駆動する駆動電圧を生成する電圧生成部と、
前記駆動電圧の振幅が変わる時点に前記駆動電圧の大きさを制御する電圧周期制御部とを含み、
前記共通電極と複数の個別電極の一つの個別電極との間に印加される駆動電圧の振幅が第１振幅から第２振幅に変更されるとき、前記駆動電圧は、前記駆動電圧の振幅が増加する第１区間と振幅が減少する第２区間を含み、
前記第２振幅は前記第１区間の最大振幅と前記第２区間の最小振幅の間である、液体レンズ制御回路。
【請求項１２】
前記第１区間と第２区間の電圧周期は前記第１振幅と前記第２振幅に印加された駆動電圧の周期より小さい、請求項１１に記載の液体レンズ制御回路。
【請求項１３】
前記第１振幅が前記第２振幅より小さい場合、前記第１区間の最大振幅は前記第２振幅の１３０％以上であり、前記第２区間の最小振幅は前記第２振幅の８５％以下である、請求項１１又は１２に記載の液体レンズ制御回路。
【請求項１４】
共通電極及び複数の個別電極を含む液体レンズと、
前記液体レンズを駆動する駆動電圧を生成する電圧生成部と、
前記駆動電圧の大きさが変わる時点に前記駆動電圧のデューティ比を制御する転換電圧制御部とを含み、
前記共通電極と複数の個別電極の一つの個別電極との間に印加される駆動電圧のＶｒｍｓ値が第１Ｖｒｍｓ値から第２Ｖｒｍｓ値に変更されるとき、前記駆動電圧は、前記駆動電圧のデューティ比が変更された第１区間と前記第１区間と違うデューティ比を有する第２区間とを含み、
第１区間又は第２区間の少なくとも一つのデューティ比は、前記第２Ｖｒｍｓ値を有する区間でのデューティ比より大きいデューティ比を有する、液体レンズ制御回路。
【請求項１５】
前記第２Ｖｒｍｓ値が前記第１Ｖｒｍｓ値より大きい場合、前記第２Ｖｒｍｓ値を有する区間のデューティ比は前記第１区間のデューティ比より小さい、請求項１４に記載の液体レンズ制御回路。
【国際調査報告】
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2020516945.tif 000023
2020516945.tif 000024
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