(57)【要約】電子部品実装機において、基板を支持するバックアップ装置に関するものである。作業者がバックアップ装置へ基板支持ユニットを交換するときの誤装着などの問題を解決して、的確かつ確実にバックアップ装置にセット可能な基板支持ユニットを提供することを目的とする。  バックアップ装置４０には、基板支持ユニット４１が離脱可能に取付けられている。基板支持ユニット４１は、バックアッププレート４１ａとバックアップピン４１ｂからなり、基板を支持する。バックアッププレート４１ａの上面には、他の基板支持ユニットと区別して自身を特定するＩＤ情報が記憶されている記憶媒体４３が付加されている。【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板を支持するバックアップ装置に離脱可能に取り付けられて前記基板を支持する基板支持ユニットにおいて、
他の基板支持ユニットと区別して自身を特定するＩＤ情報が付加されていることを特徴とする基板支持ユニット。
【請求項２】
前記ＩＤ情報を記録媒体に記録し、該記録媒体を前記基板支持ユニットに備えたことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の基板支持ユニット。
【請求項３】
前記ＩＤ情報を読み書き可能な記憶媒体に記憶し、該記憶媒体を前記基板支持ユニットに備えたことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の基板支持ユニット。
【請求項４】
前記基板支持ユニットのＩＤ情報は、同基板支持ユニットに支持される基板の生産プログラム情報と関連付けられて作成されるユニット固有情報として付加されていることを特徴とする請求の範囲第１項乃至第３項の何れか一項に記載の基板支持ユニット。
【請求項５】
基板に部品を実装する電子部品実装機を構成して前記基板を支持するバックアップ装置に離脱可能に取り付けられて前記基板を支持する基板支持ユニットの製造方法において、
前記基板支持ユニットに備えられて前記基板を支持する複数の支持部を、前記基板を生産するための生産プログラム情報に応じた位置にそれぞれ設置する支持部設置工程と、
前記支持部設置工程にて支持部が設置される基板支持ユニットのＩＤ情報に、該基板支持ユニットに支持される基板の生産プログラム情報を関連付けてユニット固有情報を作成するユニット固有情報作成工程と、
前記支持部設置工程にて支持部が設置された前記基板支持ユニットに前記ユニット固有情報にて作成されたユニット固有情報を付加する情報付加工程と、を含むことを特徴とする基板支持ユニットの製造方法。
【請求項６】
基板を支持するバックアップ装置に離脱可能に取り付けられる互いに異なる複数の基板支持ユニットのなかから選択された基板支持ユニットにより支持された基板に部品を装着する電子部品実装機において、
前記各基板支持ユニットは、他の基板支持ユニットと区別して自身を特定するＩＤ情報がそれぞれ付加されていることを特徴とする電子部品実装機。
【請求項７】
基板を支持するバックアップ装置に離脱可能に取り付けられる互いに異なる複数の基板支持ユニットのなかから選択された基板支持ユニットにより支持された基板に部品を装着する電子部品実装機であって、生産する基板の変更に応じて前記基板支持ユニットを交換する電子部品実装機の基板支持ユニットの交換方法において、
次に生産される基板に対応して用いられる基板支持ユニットのＩＤ情報と同支持基板ユニットに支持される基板の生産プログラム情報とからなるユニット固有情報を取得するユニット固有情報取得工程と、
該ユニット固有情報取得工程にて取得したユニット固有情報に基づいて基板支持ユニットのＩＤ情報を通知して前記電子部品実装機に使用する基板支持ユニットを指示するＩＤ情報指示工程と、を備えたことを特徴とする電子部品実装機の基板支持ユニットの交換方法。
【請求項８】
次に生産される基板に対応して交換された基板支持ユニットに付加されたＩＤ情報を読み取るＩＤ情報読み取り工程と、
前記ユニット固有情報取得工程にて取得されたＩＤ情報と前記ＩＤ情報読み取り工程にて読み取ったＩＤ情報とに基づいて交換された前記基板支持ユニットの適否を判断する適否判断工程と、
該適否判断工程で否と判断すればその旨を警告する警告工程と、を備えたことを特徴とする請求の範囲第７項に記載の電子部品実装機の基板支持ユニットの交換方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は、基板を支持するバックアップ装置、特にバックアップ装置を構成する基板支持ユニットに関する。
【背景技術】  従来から、基板に部品を実装する電子部品実装機を構成して基板を支持するバックアップ装置はよく知られている。このバックアップ装置としては、電子部品装着時に基板を裏面から支持すべき複数本のバックアップピンが、バックアップ板に開設した多数のピン孔に挿脱可能に植立されているものがある。このバックアップ装置においては、生産する基板種の変更に応じてバックアップピンの植立位置を変更していた。すなわち、基板種に応じて基板を支持することが可能なバックアップピンの植立位置を判別し、判別されたピン植立位置を表示器に表示したり、プリンタで印刷したり、ピン植立位置のピン穴を点灯させたりしてピン植立位置を作業者に指示している。そして、作業者は指示されたピン植立位置にバックアップピンを植立していた（特許文献１）。
かかるバックアップ装置において、生産する基板種の変更にともなう段取り替え作業にあっては、変更する度に生産する基板種に応じてバックアップピンを植立し直すので、作業者にとっては大変な手間となり、また段取り替えに時間がかかり、さらに誤った位置にバックアップピンを植立するという問題があった。
そこで、段取り替えの作業性を向上するために生産する基板種に対応した位置にバックアップピンが予め植立されたバックアップ板を複数個用意し、生産する基板種の変更の際には、その基板種に応じたバックアップ板を装着することが行われている。
特許文献１は、特開平６−１６９１９８号公報（第３，４頁、第１〜３図）である。
上記従来のバックアップ装置において、生産する基板種の変更にともなう段取り替え作業にあっては、多数あるバックアップ板のなかから生産する基板種に対応するものを選択して装着するので、装着すべきものと異なるバックアップ板を誤装着する場合があった。
本発明は、上述した各問題を解消するためになされたもので、生産する基板種および電子部品実装機に応じて的確かつ確実にバックアップ装置にセット可能な基板支持ユニットを提供することを目的とする。
【発明の開示】
本発明は、基板を支持するバックアップ装置に離脱可能に取り付けられて基板を支持する基板支持ユニットにおいて、他の基板支持ユニットと区別して自身を特定するＩＤ情報が付加されている基板支持ユニットである。
これによれば、支持する基板種の変更にともなう段取り替え作業にあっては、作業者は多数ある基板支持ユニットのなかから支持する基板種に対応した基板支持ユニットをＩＤ情報に基づいて確実に選択して装着することができる。また、ＩＤ情報を参照して基板支持ユニットの誤装着を確実に検出することができるので、支持する基板に対して適切な基板支持ユニットが装着されていることを確実に確認することができる。
本発明の基板支持ユニットにおいては、ＩＤ情報を記録媒体に記録し、この記録媒体を基板支持ユニットに備えるようにしている。これによれば、基板支持ユニットに容易にＩＤ情報を付加することができる。
本発明の基板支持ユニットにおいては、ＩＤ情報を読み書き可能な記憶媒体に記憶し、この記憶媒体を基板支持ユニットに備えるようにしている。これによれば、基板支持ユニットに容易にＩＤ情報を付加することができる上に、さらに情報の読み出し、書き込み、消去、追加を容易に行うことができる。
本発明の基板支持ユニットにおいては、基板支持ユニットのＩＤ情報は、同基板支持ユニットに支持される基板の生産プログラム情報と関連付けられて作成されるユニット固有情報として付加されている。これによれば、基板支持ユニットにＩＤ情報だけでなく基板支持ユニットに支持される基板の生産プログラム情報も付加されるので、基板支持ユニットに関する情報を同基板支持ユニットから容易に得ることができる。
本発明は、基板に部品を実装する電子部品実装機を構成して基板を支持するバックアップ装置に離脱可能に取り付けられて基板を支持する基板支持ユニットの製造方法において、基板支持ユニットに備えられて基板を支持する複数の支持部を、基板を生産するための生産プログラム情報に応じた位置にそれぞれ設置する支持部設置工程と、支持部設置工程にて支持部が設置される基板支持ユニットのＩＤ情報に、この基板支持ユニットに支持される基板の生産プログラム情報を関連付けてユニット固有情報を作成するユニット固有情報作成工程と、支持部設置工程にて支持部が設置された基板支持ユニットにユニット固有情報にて作成されたユニット固有情報を付加する情報付加工程と、を含む基板支持ユニットの製造方法である。
これによれば、支持部設置工程にて生産プログラム情報に応じた位置に支持部を設置された基板支持ユニットが作成され、ユニット固有情報作成工程にて支持部設置工程で作成された基板支持ユニットのＩＤ情報にこの基板支持ユニットに支持される基板の生産プログラム情報を関連付けてユニット固有情報が作成され、情報付加工程にて支持部設置工程で作成された基板支持ユニットにユニット固有情報で作成されたユニット固有情報が付加される。したがって、生産プログラム情報に対応した基板支持ユニットに同生産プログラム情報に対応したユニット固有情報を確実に付加することができる。
本発明は、基板を支持するバックアップ装置に離脱可能に取り付けられる互いに異なる複数の基板支持ユニットのなかから選択された基板支持ユニットにより支持された基板に部品を装着する電子部品実装機において、各基板支持ユニットは、他の基板支持ユニットと区別して自身を特定するＩＤ情報がそれぞれ付加されている電子部品実装機である。
これによれば、生産する基板種の変更にともなう段取り替え作業にあっては、作業者は多数ある基板支持ユニットのなかから生産する基板種に対応した基板支持ユニットをＩＤ情報に基づいて確実に選択して装着することができる。また、ＩＤ情報を参照して基板支持ユニットの誤装着を確実に検出することができるので、生産する基板に対して適切な基板支持ユニットが装着されていることを確実に確認することができる。
本発明は、基板を支持するバックアップ装置に離脱可能に取り付けられる互いに異なる複数の基板支持ユニットのなかから選択された基板支持ユニットにより支持された基板に部品を装着する電子部品実装機であって、生産する基板の変更に応じて基板支持ユニットを交換する電子部品実装機の基板支持ユニットの交換方法において、次に生産される基板に対応して用いられる基板支持ユニットのＩＤ情報と同支持基板ユニットに支持される基板の生産プログラム情報とからなるユニット固有情報を取得するユニット固有情報取得工程と、このユニット固有情報取得工程にて取得したユニット固有情報に基づいて基板支持ユニットのＩＤ情報を通知して電子部品実装機に使用する基板支持ユニットを指示するＩＤ情報指示工程と、を備えた電子部品実装機の基板支持ユニットの交換方法である。
これによれば、生産する基板種の変更にともなう段取り替えをする際に、電子部品実装機は、ユニット固有情報取得工程にて次生産される基板に対応した基板支持ユニットに関するユニット固有情報を取得し、ＩＤ情報指示工程にてバックアップ装置に装着すべき基板支持ユニットを指示する。したがって、作業者は多数ある基板支持ユニットのなかから生産する基板種に対応した基板支持ユニットを指示されたＩＤ情報に基づいて確実に選択してバックアップ装置に装着することができる。
本発明の電子部品実装機の基板支持ユニットの交換方法においては、次に生産される基板に対応して交換された基板支持ユニットに付加されたＩＤ情報を読み取るＩＤ情報読み取り工程と、ユニット固有情報取得工程にて取得されたＩＤ情報とＩＤ情報読み取り工程にて読み取ったＩＤ情報とに基づいて交換された基板支持ユニットの適否を判断する適否判断工程と、適否判断工程で否と判断すればその旨を警告する警告工程を備えるようにしている。
これによれば、生産する基板種の変更にともなう段取り替えをする際に、電子部品実装機は、ＩＤ情報読み取り工程にて基板支持ユニットに付加されたＩＤ情報を読み取り、適否判断工程にて読み取ったＩＤ情報を先に取得してあるＩＤ情報と比較して適否を判断し、警告工程にて適否判断工程で「否」と判断すればその旨を警告する。したがって、ＩＤ情報を参照して基板支持ユニットの誤装着を確実に検出し、生産する基板に対して適切な基板支持ユニットが装着されていることを確実に確認することができるので、バックアップ装置への基板支持ユニットの誤装着を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】  第１図は、本発明に係る基板支持ユニットの一実施の形態を適用したバックアップ装置を備えた電子部品実装機からなる電子部品実装ラインを示す概要図であり、第２図は、第１図に示す電子部品実装機の全体構造を示す斜視図であり、第３図は、第２図に示すバックアップ装置の断面図であり、第４図は、第３図に示す基板支持ユニットの製造工程を示す概念図であり、第５図は、第３図に示す基板支持ユニットのユニット固有情報を示す図であり、第６図は、第１図に示す電子部品実装機を示す機能ブロック図であり、第７図は、第６図に示す制御装置にて実行されるプログラムを表すフローチャートであり、第８図は、第６図に示す制御装置にて実行されるプログラムを表すフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】  以下、本発明による基板支持ユニットが適用された電子部品実装機からなる電子部品実装ラインの一実施の形態について説明する。第１図はこの電子部品実装ラインＡの概要を示しており、第２図は電子部品実装機の全体構造を示しており、第３図は主としてバックアップ装置の断面を示している。なお第２図は２台の電子部品実装機を一つの架台に搭載した状態を示している。
電子部品実装ラインＡは、第１〜第４電子部品実装機１１〜１４、すなわち４台の電子部品実装機２０を直列に並べて構成されている。第１電子部品実装機１１の上流および第４電子部品実装機１４の下流には、それぞれ第１電子部品実装機１１に基板Ｓを搬入する搬入用シフト装置１５、および第４電子部品実装機１４からの基板Ｓを搬出する搬出用シフト装置１６が配置されている。各電子部品実装機１１〜１４は制御装置７０（後述する）を備えており、各制御装置はローカルネットワークＬＡＮ１７を介してホストコンピュータ１８に互いに通信可能に接続されている。
ホストコンピュータ１８は、主として各電子部品実装機２０の運転を統括して制御するとともに各電子部品実装機２０で生産される基板品種に対応して装着される基板支持ユニット４１のユニット固有情報（後述する）を作成して記憶するものである。なお、基板品種とは、基板に部品を実装した結果として生産された生産物の種類を意味するものであり、形状と大きさが同じ基板であっても実装される部品の種類（大きさ）、数、位置、方向のいずれか一つでも異なればそれらは品種の異なる基板とされる。
電子部品実装機２０は、第２図に示すように、いわゆるダブルトラックコンベヤ方式の電子部品実装機であり、基台２１上にそれぞれ設けられて、基板Ｓを搬送する基板搬送装置３０、搬送された基板Ｓを基板搬送装置３０と協働して位置決め固定するバックアップ装置４０、基板搬送装置３０の一側に設けて基板Ｓに装着する電子部品を供給する部品供給装置５０、およびこれら装置３０，４０，５０の上方に配設して部品供給装置５０により供給された電子部品を装着ヘッド６４により吸着保持して基板搬送装置３０上に位置決め支持された基板Ｓに自動的に装着する部品装着装置６０を備えている。
基板搬送装置３０は、基板Ｓを所定方向（第２図においてＸ方向）に搬送するものであり、基台２１上に互いに並列に組み付けられた第１および第２コンベヤ３１，３２を備えている。
第１コンベヤ３１は、第２図に示すように、搬送方向に延在しかつ互いに平行に対向して配置された第１および第２ガイドレール３１ａ，３１ｂを備えており、第１および第２ガイドレール３１ａ，３１ｂは、基板Ｓを搬送方向にそれぞれ案内する。第１および第２ガイドレール３１ａ，３１ｂの各上端には、それぞれ内側に向けて凸設された係止部３１ａ１，３１ｂ１が長手方向に渡って設けられている（第３図参照）。第１コンベヤ３１には、第３図に示すように、第１および第２ガイドレール３１ａ，３１ｂの直下に互いに平行に設けられた第１および第２コンベヤベルト３１ｃ，３１ｄが並設されている。第１および第２コンベヤベルト３１ｃ，３１ｄは、基板Ｓを支持して搬送方向に搬送する。
第１コンベヤ３１の第１ガイドレール３１ａおよび第１コンベヤベルト３１ｃは、主として第３図に示すように、下端が基台２１に固定された一対の固定支持フレーム３１ｅの上端に両端が固定されたＸ軸方向に延在する細長い第１取付フレーム３１ｆに取り付けられている。また、第１コンベヤ３１の第２ガイドレール３１ｂおよび第２コンベヤベルト３１ｄは、下端が基台２１に固定された一対のレール２２上を移動可能なスライダ３１ｋに固定された移動支持フレーム３１ｇの上端に両端が固定されたＸ軸方向に延在する細長い第２取付フレーム３１ｈに取り付けられている。これにより、第２ガイドレール３１ｂは、直下の第２コンベヤベルト３１ｄとともに搬送方向と直交する方向（Ｙ方向）に移動して位置決め固定されるので、第１コンベヤ３１は搬送する基板Ｓの基板幅に対応してコンベヤ幅を変更できる。なお、第１および第２取付フレーム３１ｆ，３１ｈには第１および第２コンベアベルト３１ｃ，３１ｄの各下面にそれぞれ当接して支持する第１および第２支持板３１ｉ，３１ｊが取り付けられている。
第２コンベヤ３２は、第１取付フレーム３２ｆが移動可能である点が異なるだけであり、第１コンベヤ３１とほぼ同様な構造となっている。すなわち、第２コンベヤ３１は、第２図に示すように、搬送方向に延在しかつ互いに平行に対向して配置された第１および第２ガイドレール３２ａ，３２ｂを備えており、第１および第２ガイドレール３２ａ，３２ｂは、基板Ｓを搬送方向にそれぞれ案内する。第１および第２ガイドレール３２ａ，３２ｂの各上端には、それぞれ内側に向けて凸設された係止部（図示省略）が長手方向に渡って設けられている。また、第２コンベヤ３２には、第１および第２ガイドレール３２ａ，３２ｂの直下に互いに平行に設けられた第１および第２コンベヤベルト（図示省略）が並設されている。第１および第２コンベヤベルトは、基板Ｓを支持して搬送方向に搬送する。
第２コンベヤ３２の第１ガイドレール３２ａおよび第１コンベヤベルトは、第２図に示すように、下端が基台２１に固定された一対のレール２２上を移動可能なスライダ３２ｋに固定された移動支持フレーム３２ｇの上端に両端が固定されたＸ軸方向に延在する細長い第１取付フレーム３２ｆに取り付けられている。また、第１コンベヤ３１の第２ガイドレール３２ｂおよび第２コンベヤベルトは、下端が基台２１に固定された一対のレール２２上を移動可能なスライダ３２ｋに固定された移動支持フレーム３２ｇの上端に両端が固定されたＸ軸方向に延在する細長い第２取付フレーム３２ｈに取り付けられている。これにより、第１および第２ガイドレール３２ａ，３２ｂは、直下の第１および第２コンベヤベルトとともに搬送方向と直交する方向（Ｙ方向）に移動して位置決め固定されるので、第２コンベヤ３２は搬送する基板Ｓの基板幅に対応してコンベヤ幅を変更できる。
基台２１には、第３図に示すように、基板搬送装置３０によって所定の実装位置まで搬送された基板Ｓを押し上げてクランプ（位置決め支持）するバックアップ装置４０が備えられている。バックアップ装置４０は、基板Ｓを支持する基板支持ユニット４１と、基板支持ユニット４１を昇降させる昇降装置４２を備えている。基板支持ユニット４１は上面に多数の植立穴４１ａ１が形成された方形状のバックアッププレート４１ａと、植立穴４１ａ１に挿脱可能に植立されて基板Ｓを支持する支持部であるバックアップピン４１ｂとから構成されている。昇降装置４２は、エアシリンダにて構成されており、バックアッププレート４１ａの４隅が離脱可能に組み付けられるロッド４２ａと、ロッド４２ａを進退させるシリンダ本体４２ｂとからなる。
このように構成されたバックアップ装置４０は、部品の非実装時には、基板支持ユニット４１を下降位置（第３図にて２点鎖線にて示す）に保持し、基板搬送装置３０によって基板Ｓが所定の実装位置まで搬送されて停止されると（第３図にて２点鎖線にて示す）、昇降装置４２によって基板支持ユニット４１を上昇させ、基板Ｓを下から押し上げて上昇位置（第３図にて実線にて示す）に保持し、部品の実装が完了するまでその状態を維持する。そして、部品の実装が完了すると、再び基板支持ユニット４１を下降位置まで下降させる。
上述した基板支持ユニット４１の製造方法について第４図および第５図を参照して説明する。第４図は基板支持ユニット４１の製造工程を概念的に示し、第５図は基板支持ユニットの各ユニット固有情報のデータベースを示している。上述した電子部品実装ラインＡにおいて生産計画ＰＬＡに基づいて生産が実施されるとする。この生産計画ＰＬＡは、基板品種Ａ、基板品種Ｂ、基板品種Ｃ、・・・の順に生産するようになっており、各基板品種にはその基板品種に対応した生産プログラム、すなわち基板品種Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・にそれぞれ対応した生産プログラムＰＲＸＡ，ＰＲＸＢ，ＰＲＸＣ，・・・から構成されている。これら生産計画ＰＬＡおよび生産プログラムＰＲＸＡ，ＰＲＸＢ，ＰＲＸＣ，・・・は、ホストコンピュータ１８に記憶されている。なお、生産プログラムは、生産される基板品種の基板情報（基板サイズなど）、部品情報（装着部品、その装着座標）、生産情報（部品の装着順）が示されている。
作業者は、ホストコンピュータ１８を使用してホストコンピュータ１８に記憶されている生産プログラムを電子部品実装ラインＡを構成する各電子部品実装機に対応するように分割する。例えば生産プログラムＰＲＸＡを第１〜第４電子部品実装機１１〜１４に対応する生産プログラムＰＲＸＡ−Ｍ１〜ＰＲＸＡ−Ｍ４に分割する。
次に、作業者は、分割された生産プログラムすなわち生産される基板品種、実装される部品、その実装座標および実装する電子部品実装機に基づいてバックアップピン４１ｂをバックアッププレート４１ａに植立する（支持部設置工程）。バックアップピン４１ｂを植立する位置の決定にあたっては、バックアップピン４１ｂが当接して支持する基板Ｓの裏面に部品が実装済みの場合には、実装済み部品を避けてバックアップピン４１ｂの位置を決定し、さらに以下の条件を考慮して植立位置を決定するのが好ましい。
１．ＢＧＡ（Ｂａｌｌ  Ｇｒｉｄ  Ａｒｒａｙ）部品など装着精度が要求される部品を実装する場合には、その装着範囲の裏面を支持するようにバックアップピン４１ｂの位置を決定する。
２．多面取りの割り基板の場合（同一基板が連結されて形成された一枚の基板の場合）基板割りのスリット近傍を支持するようにバックアップピン４１ｂの位置を決定する。
これにより、各電子部品実装機に装着される各基板支持ユニット４１が作成される。
そして、このように作成された基板支持ユニット４１には、ユニット固有情報が記録された記録媒体４３が取り付けられる（情報付加工程）。ユニット固有情報は、他の基板支持ユニット４１と区別して自身を特定するＩＤ情報を少なくとも含むものである。またユニット固有情報は、基板支持ユニット４１に支持される基板の生産プログラム情報を含むことが望ましく、この場合、基板支持ユニットのＩＤ情報に生産プログラム情報を関連付けて作成される。なお生産プログラム情報は、生産プログラムのＩＤでもよいし、生産プログラム中の必要な情報例えば基板品種のＩＤでもよい。記録媒体４３としては、例えばラベル、シール、カード、プレートなど印刷などにより記録可能なものがあり、紙製、プラスティック製、金属製のものがある。ユニット固有情報はバーコード化、２次元コード化、数値化されて記録媒体４３（本実施の形態ではラベル）に印刷され、この記録媒体４３がバックアッププレート４１ａの上面に貼り付けられる。
ユニット固有情報は、以下のようにして作成される（ユニット固有情報作成工程）。まず、作成された基板支持ユニット４１に付与される適切なＩＤ（ＩＤ情報）をホストコンピュータ１８に入力する。なおホストコンピュータ１８によって自動的に付与されてもよい。次に、基板支持ユニット４１のＩＤに関連付けられてその基板支持ユニット４１に対応する生産プログラム、対応する電子部品実装機の番号をそれぞれホストコンピュータ１８に入力する。そして、ホストコンピュータ１８は、基板支持ユニットのＩＤ、対応生産プログラム、対応電子部品実装機の番号を互いに関連付けてユニット固有情報を作成して記憶する。ホストコンピュータ１８は、作成されたユニット固有情報をバーコード化、２次元コード化、または数値化して記録媒体４３に印刷する。このようにして全ての基板支持ユニット４１のユニット固有情報が作成されて、ホストコンピュータ１８に記憶される。
例えば、生産プログラムＰＲＸＡに対応して基板品種Ａを生産する場合、第５図に示すように、第１電子部品実装機１１に装着される基板支持ユニット４１Ｍ１のＩＤとしてＢＵ００１が入力され、対応プログラムとしてＰＲＸＡ（ＰＲＸＡ−Ｍ１）が入力され、対応電子部品実装機の番号としてＭ１が入力される。ホストコンピュータ１８はこれら入力された情報を関連付けて一つのユニット固存情報を作成し記憶する。第２〜第４電子部品実装機１２〜１４に装着される各基板支持ユニット４１Ｍ２〜４１Ｍ４に対しても、第１電子部品実装機１１に装着される基板支持ユニット４１Ｍ１と同様に、各基板支持ユニット４１Ｍ２〜４１Ｍ４のＩＤとしてＢＵ００２〜ＢＵ００４が、対応プログラムとしてＰＲＸＡ（ＰＲＸＡ−Ｍ２〜ＰＲＸＡ−Ｍ４）が、対応電子部品実装機の番号としてＭ２〜Ｍ４がそれぞれ入力される。ホストコンピュータ１８はこれら入力された情報を関連付けて基板支持ユニットの各ユニット固有情報を作成し記憶する。
なお、ユニット固有情報には、関連する基板支持ユニットのＩＤおよび電子部品実装機を関連付ける関連情報を含ませるようにしてもよい。上述した例でいうと、ＩＤがＢＵ００１の基板支持ユニット４１Ｍ１のユニット固有情報に、同じ生産プログラムにおける関連電子部品実装機すなわち第２〜第４電子部品実装機１２〜１４に使用される各基板支持ユニット４１Ｍ２〜４１Ｍ４のＩＤ、対応電子部品実装機の番号を関連付ければよい。第２〜第４電子部品実装機１２〜１４に装着される各基板支持ユニット４１Ｍ２〜４１Ｍ４に対しても同様である。これにより、同一電子部品実装ラインで使用される同一グループの基板支持ユニットが、ばらばらになったとしても関連情報を頼りに検索することができる。
また、上述のように作成された基板支持ユニットは、その基板支持ユニットと同一のユニット固有情報が記録された上述した記録媒体４３と同様な記録媒体がそれぞれ設けられた整理棚に保管される。そして、生産される基板品種に応じて整理棚から取り出して使用される。
電子部品実装機２０には、第２図に示すように、基板搬送装置３０の一側に部品供給装置５０が配置されており、この部品供給装置５０は着脱可能な多数のカセット式フィーダ（部品供給カセット）５１を並設してなるものである。カセット式フィーダ５１は、本体５１ａと、本体５１ａの後部に設けた供給リール５１ｂと、本体５１ａの先端に設けた部品取出部５１ｃを備えている。供給リール５１ｂには電子部品が所定ピッチで封入された細長いテープ（図示省略）が巻回保持され、このテープがスプロケット（図示省略）により所定ピッチで引き出され、電子部品が封入状態を解除されて部品取出部５１ｃに順次送り込まれるようになっている。なお部品供給装置５０は、カセット式のものだけでなくトレイ上に電子部品が並べられているトレイ式のものもある。
電子部品実装機２０には、第２図に示すように、基板搬送装置３０の上方に部品装着装置６０が設けられている。この部品装着装置６０は、ＸＹロボットタイプのものであり、Ｙ軸サーボモータ６１によりＹ方向に移動されるＹ方向移動スライダ６２を備えている。このＹ方向移動スライダ６２には、Ｘ軸サーボモータ（図示省略）によりＹ方向に直交する水平なＸ方向に移動されるＸ方向移動スライダ６３が備えられている。Ｘ方向移動スライダ６３には、Ｘ方向およびＹ方向と直角なＺ方向に昇降可能に支持されてボールねじを介してサーボモータにより昇降が制御される装着ヘッド６４が取り付けられている。装着ヘッド６４には、装着ヘッド６４から下方に突出して設けられて下端に電子部品を吸着保持する吸着ノズル６５（第１図参照）と、基板位置を認識するため基板を撮像する撮像装置としての基板撮像カメラ６６（第３図参照）が取り付けられている。
上述のように構成された電子部品実装機２０は、第６図に示すように、制御装置７０を備えている。制御装置７０はマイクロコンピュータ（図示省略）を有しており、マイクロコンピュータは、バスを介してそれぞれ接続された入出力インターフェース、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭ（いずれも図示省略）を備えている。ＣＰＵは、所定のプログラムを実行して基板への電子部品の実装を制御するとともに、第８図に示したフローチャートに対応したプログラムを実行して、次生産のための基板支持ユニットの交換を促したり、セットされた支持基板ユニットが適切なものであるかを判断したりする。ＲＡＭは同プログラムの実行に必要な変数を一時的に記憶するものであり、ＲＯＭは前記プログラムを記憶するものである。
制御装置７０には、入力装置７１、撮像装置（基板撮像カメラ）６６、通信装置７２、記憶装置７３、基板搬送装置３０、バックアップ装置４０、部品装着装置６０、部品供給装置５０および出力装置７４が接続されている。入力装置７１は、電子部品実装機２０の運転を開始させる開始スイッチ、停止させる停止スイッチ、バックアップ装置４０への基板支持ユニット４１のセットが完了したこと電子部品実装機２０に認識させるセット完了スイッチを備えている（第２図参照）。通信装置７２は、外部の機器と互いに接続するためのものであり、ＬＡＮ１７を介してホストコンピュータ１８に接続されている。記憶装置７３は、装置全体を制御するシステムプログラム、システムプログラム上で装置の各要素をそれぞれ個別に制御する制御プログラム、ホストコンピュータ１８から送信された生産プログラムを記憶するものである。出力装置７４は、電子部品実装機２０の状態情報、警告などを表示するものである。
次に、上記のように構成した電子部品実装機の次生産の段取りに関する動作を第８図のフローチャートに沿って説明する。制御装置７０は、第８図のフローチャートに対応したプログラムを実行する前に、第７図のフローチャートに対応したプログラムを実行して、予めホストコンピュータ１８から生産される全ての基板品種の生産プログラム、ユニット固有情報を取得して記憶している。制御装置７０は、前の基板の生産が完了したことと、ホストコンピュータ１８から次に生産する基板の生産プログラムとユニット固有情報が送信済みすなわち取得済みであることを確認すると、前の生産が完了した後に、次生産で使用される基板支持ユニットのＩＤを出力装置７４に表示する（ステップ２０２〜２０６）。これにより、作業者は、次生産で使用される基板支持ユニットを確実に認識することができる。
そして、作業者が指示された基板支持ユニットへの交換が完了した後、セット完了スイッチを押すと、制御装置７０は、部品装着装置６０を駆動させてバックアップ装置４０にセットされた基板支持ユニットに取り付けられた記録媒体４３上に撮像装置６６を移動させ、記録媒体４３のユニット固有情報を撮像して基板支持ユニットのＩＤを読み取る（ステップ２０８〜２１０）。制御装置７０は、読み取った基板支持ユニットのＩＤと、先にホストコンピュータ１８から取得したＩＤ情報とを比較して両ＩＤが同一であれば、適切な基板支持ユニットがセットされていると判断して、段取り替えが完了した旨を出力装置７４に表示する（ステップ２１２，２１４）。両ＩＤが同一でなければ、適切な基板支持ユニットがセットされていないと判断して、交換ミスである旨を出力装置７４に表示して警告する（ステップ２１２，２１６）。作業者はこの警告に基づき正しい基板支持ユニットをセットする。
上述した説明から明らかなように、本実施の形態においては、基板支持ユニット４１に、他の基板支持ユニット４１と区別して自身を特定するＩＤ情報が付加されているので、生産する基板種の変更にともなう段取り替え作業にあっては、作業者は多数ある基板支持ユニット４１のなかから生産する基板種に対応した基板支持ユニット４１をＩＤ情報に基づいて確実に選択して装着することができる。また、ＩＤ情報を参照して基板支持ユニット４１の誤装着を確実に検出することができるので、生産する基板に対して適切な基板支持ユニット４１が装着されていることを確実に確認することができる。
また、記録媒体４３を基板支持ユニット４１に取り付けたので、基板支持ユニット４１に容易にＩＤ情報を付加することができる。また、基板支持ユニット４１にＩＤ情報だけでなく基板支持ユニットに支持される基板の生産プログラム情報も付加されるので、基板支持ユニット４１に関する情報を同基板支持ユニットから容易に得ることができる。
また、基板支持ユニットを製造するにあたっては、支持部設置工程にて生産プログラム情報に応じた位置にバックアップピン４１ｂを設置された基板支持ユニット４１が作成され、ユニット固有情報作成工程にて支持部設置工程で作成された基板支持ユニット４１のＩＤ情報にこの基板支持ユニット４１に支持される基板の生産プログラム情報を関連付けてユニット固有情報が作成され、情報付加工程にて支持部設置工程で作成された基板支持ユニットにユニット固有情報で作成されたユニット固有情報が付加される。したがって、生産プログラム情報に対応した基板支持ユニット４１に同生産プログラム情報に対応したユニット固有情報を確実に付加することができる。
また、生産する基板種の変更にともなう段取り替えをする際に、電子部品実装機２０は、次生産される基板に対応した基板支持ユニット４１に関するユニット固有情報を取得し（ステップ１０２）、バックアップ装置４０に装着すべき基板支持ユニット４１のＩＤを指示する（ステップ２０６）。したがって、作業者は多数ある基板支持ユニット４１のなかから生産する基板種に対応した基板支持ユニット４１を指示されたＩＤ情報に基づいて確実に選択してバックアップ装置４０に装着することができる。また、電子部品実装機２０は、バックアップ装置４０に装着された基板支持ユニット４１に付加されたＩＤ情報を読み取り（ステップ２１０）、読み取ったＩＤ情報を先に取得してあるＩＤ情報と比較して適否を判断し（ステップ２１２）、ステップ２１２で「否」と判断すればその旨を警告する（ステップ２１４）。したがって、ＩＤ情報を参照して基板支持ユニット４１の誤装着を確実に検出し、生産する基板に対して適切な基板支持ユニット４１が装着されていることを確実に確認することができるので、バックアップ装置４０への基板支持ユニット４１の誤装着を確実に防止することができる。
なお、上述した実施の形態においては、本発明を電子部品実装機２０のバックアップ装置４０に離脱可能に取り付けられて基板を支持する基板支持ユニット４１に適用したが、これ以外のバックアップ装置４０、例えばプリント基板印刷機のバックアップ装置に離脱可能に取り付けられて基板を支持する基板支持ユニット４１に適用可能である。この場合にも、支持する基板種の変更にともなう段取り替え作業にあっては、作業者は多数ある基板支持ユニットのなかから支持する基板種に対応した基板支持ユニットをＩＤ情報に基づいて確実に選択して装着することができる。また、ＩＤ情報を参照して基板支持ユニットの誤装着を確実に検出することができるので、支持する基板に対して適切な基板支持ユニットが装着されていることを確実に確認することができる。
また、上述した実施の形態においては、ＩＤ情報を記録媒体４３に記録したが、ＩＤ情報を読み書き可能な記憶媒体に記憶し、この記憶媒体を基板支持ユニット４１に取り付けるようにしてもよい。記憶媒体としては、ＲＡＭ、ＩＣチップなどが挙げられる。これによれば、基板支持ユニット４１に容易にＩＤ情報を付加することができる上に、さらに情報の読み出し、書き込み、消去、追加を容易に行うことができる。
また、上述した実施の形態においては、バックアップ装置４０の支持部をバックアップピンから構成していたが、バックアップ装置４０の支持部をブロック状の支持部から構成してもよいし、バックアップ装置を真空による基板吸着付きバキュームバックアップタイプのものにしてもよい。
また、上述した実施の形態においては、ホストコンピュータを使用して基板支持ユニットを作成するとともにそのユニット固有情報を作成し記憶させるようにしたが、これ以外に基板支持ユニットを管理する専用のコンピュータ（基板支持ユニット管理用コンピュータ）を別に設けて基板支持ユニットを作成するとともにそのユニット固有情報を作成し記憶させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】  以上のように、本発明にかかる基板支持ユニットは、他の基板支持ユニットと区別して自身を特定するＩＤ情報が付加されているので、生産する基板種および電子部品実装機に応じて的確かつ確実にバックアップ装置にセットする場合に適している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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