【手続補正書】
【提出日】平成30年10月4日(2018.10.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つのフレーム画像を、それぞれ複数の分割領域に分割する分割手段と、
前記２つのフレーム画像のうちの一方のフレーム画像の各分割領域の代表点を決定する決定手段と、
前記代表点に基づいて、前記２つのフレーム画像間の動きを検出するための画像領域を、前記２つのフレーム画像それぞれに対して設定する設定手段と、
前記設定された画像領域における前記２つのフレーム画像の画像信号の相関値に基づいて、前記２つのフレーム画像間の動きを検出する検出手段と、を有し、
前記決定手段は、前記各分割領域の前記一方のフレーム画像における位置に応じて、各分割領域の特徴点、または、予め決められた固定点を、前記各分割領域の代表点として決定することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記決定手段は、前記分割領域が前記フレーム画像の下端にある場合に、前記固定点を前記代表点として決定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記決定手段は、前記分割領域が前記フレーム画像の上端にある場合に、前記固定点を前記代表点として決定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記決定手段は、前記分割領域が前記フレーム画像の端にある場合に、前記固定点を前記代表点として決定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記固定点は、前記分割領域が前記フレーム画像の上端にある場合に、前記画像領域が前記分割領域を上方向にはみ出さない位置であることを特徴とする請求項３または４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記固定点は、前記分割領域が前記フレーム画像の下端にある場合に、前記画像領域が前記分割領域を下方向にはみ出さない位置であることを特徴とする請求項２または４に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記固定点は、前記分割領域が前記フレーム画像の左端にある場合に、前記画像領域が前記分割領域を左方向にはみ出さない位置であることを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記固定点は、前記分割領域が前記フレーム画像の右端にある場合に、前記画像領域が前記分割領域を右方向にはみ出さない位置であることを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記固定点は、前記画像領域が各分割領域内に収まる位置であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記固定点は、前記分割領域の中心点であることを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
２つのフレーム画像を、それぞれ複数の分割領域に分割する分割手段と、
前記２つのフレーム画像のうちの一方のフレーム画像の各分割領域の代表点を決定する決定手段と、
前記代表点に基づいて、前記２つのフレーム画像間の動きを検出するための画像領域を、前記２つのフレーム画像それぞれに対して設定する設定手段と、
前記設定された画像領域における前記２つのフレーム画像の画像信号の相関値に基づいて、前記２つのフレーム画像間の動きを検出する検出手段と、を有し、
前記決定手段は、前記検出手段の検出処理性能に応じて、各分割領域の特徴点、または、予め決められた固定点を、前記各分割領域の代表点として決定することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１２】
前記検出手段の検出処理性能とは、相関値の検出処理速度であることを特徴とする請求項１１に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記特徴点に基づいて設定された前記画像領域が前記分割領域を下方向にはみ出した分割領域の行の数をカウントするカウント手段を更に有し、
前記決定手段は、前記カウントされた行の数が前記検出処理性能に基づいて予め決められた数を超えた場合に、次の行以降の前記分割領域について、前記固定点を前記代表点として決定することを特徴とする請求項１１または１２に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記設定手段は、前記２つのフレーム画像の他方のフレーム画像の各分割領域に設定された前記画像領域である第１の画像領域を、前記一方のフレーム画像の各分割領域に設定された前記画像領域である第２の画像領域より広く設定し、
前記検出手段は、前記第１の画像領域において、前記第２の画像領域と同じ大きさの画像領域をシフトしながら、当該画像領域の画像信号と、前記第２の画像領域の画像信号との相関値を求めることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１５】
分割手段が、２つのフレーム画像を、それぞれ複数の分割領域に分割する分割工程と、
決定手段が、前記２つのフレーム画像のうちの一方のフレーム画像の各分割領域の代表点を決定する決定工程と、
設定手段が、前記代表点に基づいて、前記２つのフレーム画像間の動きを検出するための画像領域を、前記２つのフレーム画像それぞれに対して設定する設定工程と、
検出手段が、前記設定された画像領域における前記２つのフレーム画像の画像信号の相関値に基づいて、前記２つのフレーム画像間の動きを検出する検出工程と、を有し、
前記決定工程では、前記各分割領域の前記一方のフレーム画像における位置に応じて、各分割領域の特徴点、または、予め決められた固定点を、前記各分割領域の代表点として決定することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１６】
分割手段が、２つのフレーム画像を、それぞれ複数の分割領域に分割する分割工程と、
決定手段が、前記２つのフレーム画像のうちの一方のフレーム画像の各分割領域の代表点を決定する決定工程と、
設定手段が、前記代表点に基づいて、前記２つのフレーム画像間の動きを検出するための画像領域を、前記２つのフレーム画像それぞれに対して設定する設定工程と、
検出手段が、前記設定された画像領域における前記２つのフレーム画像の画像信号の相関値に基づいて、前記２つのフレーム画像間の動きを検出する検出工程と、を有し、
前記決定工程では、前記検出手段の検出処理性能に応じて、各分割領域の特徴点、または、予め決められた固定点を、前記各分割領域の代表点として決定することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１７】
コンピュータを、請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１８】
請求項１７に記載のプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
特徴評価部４０２は、特徴フィルタ部４０１によりフィルタ処理されたグリッドに対し、画素ごとに２つのエッジの交点や曲率が極大である曲線上の点など、画素の周辺の微分値が多方向に大きい点を特徴評価式により特徴値として算出する。第１の実施形態では、例えば、Ｓｈｉ ａｎｄ Ｔｏｍａｓｉの手法により特徴値を算出する場合について説明をする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
図６は、ベクトル検出画像生成処理と、特徴点算出処理と、テンプレートマッチング処理の処理タイミングを説明した図であり、グリッド外領域２０６及びグリッド２０２がどのタイミングで処理されるかを示したものである。本実施形態において、グリッド２０２−１をテンプレートマッチング処理する場合は、グリッド２０２−１と、その周辺のグリッド外領域およびグリッド、即ち、グリッド２０２−８までの画像に対してベクトル検出画像生成処理が完了している必要がある。従って、グリッド２０２−８までのベクトル検出画像生成処理が完了したタイミングで、グリッド２０２−１の処理を開始する。同様に、グリッド２０２−９までのベクトル検出画像生成処理が完了したタイミングで、グリッド２０２−２の処理を開始し、以下同様のタイミングでテンプレートマッチング処理を行う。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
（イ）ベクトル検出対象グリッドが端の場合
端グリッド９０２−１（および図９で網掛けをしたグリッド）においては、第１の実施形態における「（イ）ベクトル検出対象グリッドが下端」と同様に、グリッド内の特徴点（ＰＸ，ＰＹ）は使用しない。そして、グリッド内の中心点（ＤＸ，ＤＹ）にテンプレート画像９０４の中心を配置するように制御する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
従って、第２の実施形態において、端グリッドをテンプレートマッチング処理する場合は、グリッド外領域が不要となるため、端グリッドよりも外側の画像信号に対して、ベクトル検出画像生成処理を施して、メモリ１０４に書き出す必要がない。
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１２】
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