【事件の表示】
　平成　７年特許願第　６２６７４号「画像処理プロセッサおよびそれを用いた画像処理システム」拒絶査定不服審判事件〔平成　８年１０月１１日出願公開、特開平　８−２６３６２８〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本願は、平成７年３月２２日の出願であって、平成１４年１２月２日付けで拒絶査定がなされ、平成１５年１月９日に拒絶査定に対する審判の請求がなされるとともに、同年２月７日付けで手続補正がなされたものである。
　
２．平成１５年２月７日付けの手続補正についての補正却下の決定
［補正却下の決定の結論］
　　　平成１５年２月７日付けの手続補正を却下する。
［理由］
（１）本願補正発明
　本補正は、特許請求の範囲を、
「【請求項１】画像データを画像撮像装置から取り込んで画像データ処理をおこなう画像処理プロセッサにおいて、
  画像データの入力と出力とをおこなう画像入出力部と、
  画像メモリに対して画像データの読みだしまたは書き込みの制御をおこなう画像メモリ制御部と、
  前記画像入出力部または前記画像メモリ制御部から入力した画像データを処理し、その結果を画像メモリ制御部に出力する画像処理部と、
  前記画像処理部の処理結果から特徴量を抽出する特徴抽出部と、
  この画像処理プロセッサの動作指定やシステムプロセッサからの画像データアクセスの仲介をおこなうシステム制御部とを有し、
　前記画像撮像装置が動作する１種類以上のビデオ信号タイミングとビデオクロックが存在し、
　かつ、前記ビデオクロックとは、独立に動作する画像処理用クロックが存在し、
　
前記ビデオクロックは、前記画像入出力部の動作クロックとして用いられ、　前記画像処理用クロックは、前記画像処理部と、前記特徴抽出部と、前記画像メモリ制御部の動作クロック
　　【請求項２】　前記画像処理部が画像データを処理し、その結果を画像メモリに出力すると同時に、
  これとは独立に画像メモリに対する画像の入出力、特徴抽出、システムプロセッサの画像メモリのアクセスが並列に実行できるように、
  前記画像入出力部、前記特徴抽出部、前記システム制御部の各々にそれ自身を起動し制御する手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の画像処理プロセッサ。
　　【請求項３】　前記画像入出力部と、前記画像メモリ制御部と、前記画像処理部と、前記特徴抽出部と、前記システム制御部とを１つの半導体基板上に形成することを特徴とする請求項１および請求項２記載のいずれかの画像処理プロセッサ。
　　【請求項４】　画像撮像装置からの画像データを記憶するビデオメモリと、
　表示装置へ表示するための画像データを記憶する表示メモリと、
　画像処理の入力画像や画像処理結果を格納する一つ以上の画像メモリと、
　前記ビデオメモリ、前記表示メモリおよび前記画像メモリに接続され、これらメモリに格納されている画像データの処理やデータ転送などをおこない、
　画像データの入力と出力とをおこなう画像入出力部と、
　画像メモリに対して画像データの読みだしまたは書き込みの制御をおこなう画像メモリ制御部と、
　前記画像入出力部または前記画像メモリ制御部から入力した画像データを処理し、その結果を画像メモリ制御部に出力する画像処理部と、
　前記画像処理部の処理結果から特徴量を抽出する特徴抽出部と、
　この画像処理プロセッサの動作指定やシステムプロセッサからの画像データアクセスの仲介をおこなうシステム制御部とを有し、
　前記画像処理部が画像データを処理し、その結果を画像メモリに出力すると同時に、
　これとは独立に画像メモリに対する画像の入出力、特徴抽出、システムプロセッサの画像メモリのアクセスが並列に実行できるように、
　前記画像入出力部、前記特徴抽出部、前記システム制御部の各々にそれ自身を起動し制御する手段を有する画像処理プロセッサとを有し、
　前記ビデオメモリは、前記画像撮像装置から、第一のビデオクロックに従って画像データが書き込まれ、かつ、前記画像撮像装置から、前記第一のビデオクロックとは独立に動作する画像処理用クロックに従って前記画像データを読みだされ、
　前記表示メモリは、第二のビデオクロックに従って画像データを読みだされて、表示装置への表示がされ、かつ、その第二のビデオクロックとは独立に動作する画像処理用クロックに従って前記画像データが書き込まれ、
　
前記画像処理用クロックは、前記画像処理部と、前記特徴抽出部と、前記画像メモリ制御部の動作クロックとして用いられる
　　【請求項５】　前記画像処理プロセッサの前記画像入出力部が、前記ビデオメモリおよび前記表示メモリを内蔵していることを特徴とする請求項４記載の画像処理システム。」と補正し、明細書の関連箇所を合わせて補正しようとするものであって、補正前の請求項１及び４について、それぞれ発明の構成に欠くことができない事項を限定し、明細書の記載を特許請求の範囲の記載に整合させようとするものであるから、特許法第１７条の２第４項第２号の特許請求の範囲の減縮及び同第４号の明りょうでない記載の釈明を目的とするものに該当する。
　そこで、本補正後の特許請求の範囲の請求項１に記載されている発明（以下、「本願補正発明」という。）が特許出願の際に独立して特許を受けることができ、本補正が平成６年改正前特許法第１７条の２第４項において準用する同法第１２６条第３項の規定を満たすものであるかについて以下に検討する。
　
（２）刊行物記載の発明
　本願出願前に頒布された、小林芳樹　武長寛　池田光二　高橋一哉　工藤善道　今出宅哉、”高性能画像処理ＬＳＩ（ＩＳＰ−Ｘ）の開発とインテリジェントカメラへの応用”、情報処理学会第49回(平成６年後期)全国大会講演論文集（６）　ハードウェア　システム、社団法人情報処理学会、1994年9月20日、1L-6、P.6-51〜6-52（以下、「刊行物１」という。）には、図面とともに次の事項が記載されている。
　　ア　「１．はじめに
　画像認識技術の実用化は、外観検査やＯＣＲから始まり、今では道路交通や鉄鋼、電力などの基幹分野に普及してきた。近い将来、パソコンやゲーム、車載機などのパーソナル用途に広がると予想される。
　このためには、認識ハードの小型化が必然である。その第一歩として、我々は、高性能かつ超小型化を可能にする１チップ画像処理ＬＳＩ（ＩＳＰ−Ｘ）を開発し、カメラ一体化ユニットを開発したので報告する。
２．ＩＳＰ−Ｘの構成と特徴
　ＩＳＰ−Ｘは、画像メモリや映像入出力の制御機能を１チップに統合した画像処理ＬＳＩ（図１〜３）で、汎用ＲＡＭを外付けするだけで画像認識システムを構築できる。主な特徴を以下に示す。
（１）画像処理部
＊多様な画像処理機能を実現
従来の画像処理ＬＳＩ　ＩＳＰ−２の画素間演算、空間フィルタ、ｍｉｎ／ｍａｘフィルタに加え、ラベリング、正規化相関、ヒストグラムほかを統合。
＊高速処理（２５ＭＨｚ）を実現
パイプライン演算により、全機能を２５ＭＨｚ処理。
＊画像処理機能の並列処理が可能（下記は一例）
空間フィルタ--２値化--ヒストグラム処理。
＊拡張画像プロセッサ・インターフェースを内蔵
（２）画像メモリ制御部
＊ＤＲＡＭ接続による、システムの低価格化が可能
＊高速ページモードにより２５ＭＨｚアクセス実現
＊４チャンネルの画像メモリをサポート
処理入力−２面、処理出力−１面、外部映像入出力対象−１面を想定し４ＣＨサポート。各ＣＨは、５１２×５１２画素の画面を最大６４面まで拡張可能。
（３）映像入出力制御部
＊ＮＴＳＣカラー他、各種ビデオに対応可能
＊ストロボ制御を内蔵
＊画像処理と映像入力、出力の同時処理が可能
＊画像メモリとカメラ映像のオーバレイが可能」（６−５１頁左欄１〜３６行）
　　イ　「（２）画像処理ボード
　ＩＳＰ−Ｘと、映像入出力用フレームメモリ（ＹＵＶ各２面）、画像メモリ用ＤＲＡＭ（５１２×５１２画素画像１６面）を搭載する。」（６−５２頁左欄１８〜２１行）
　　ウ　「４．２　全体動作の概要
　ＣＣＤカメラのデジタル映像が画像処理ボードに入力され、コントローラの指定に従って画像処理機能が実行される。コントローラの指定に従って画像処理機能が実行される。コントローラは、この結果から最終の認識判定を実行し、通信ポートを介して外部に認識情報を伝送する。」（６−５２頁左欄３０〜３５行）
　これら記載事項及び図１からみて、刊行物１には、
「ＣＣＤカメラのデジタル映像が画像処理ボードに入力され、コントローラの指定に従って画像処理機能が実行される動作をし、前記画像処理ボードには１チップ画像処理ＬＳＩ（ＩＳＰ−Ｘ）が搭載されており、ＩＳＰ−Ｘは、画像メモリや映像入出力の制御機能を１チップに統合した画像処理ＬＳＩで、一例として空間フィルタ→２値化→ヒストグラム処理を行う画像処理部と４チャンネルの画像メモリをサポートする画像メモリ制御部とＮＴＳＣカラー他、各種ビデオに対応可能な映像入出力制御部を有する画像処理ＬＳＩ」の発明が記載されている。
　
（３）周知例
　本願出願前に頒布された特開平３−１２９４７７号公報には、以下の周知例が記載されている。
　　ア　「図形処理装置１００が実施される好ましい態様としては、それ自体がＬＳＩにされることである。それゆえ、以下の図形処理装置１００の実施例は、ＬＳＩ化されたものについて説明される。
＜端子構成＞
　第２図は、図形処理装置１００の端子構成を示す、電源（ＶＣＣ）及びア−ス（ＧＮＤ）を除く総端子数は、１３９本である。
（１）システム・クロツク（ＳＹＳＣＬＫ）
　端子ＳＹＳＣＬＫに入力されるクロツク信号に同期して、図形処理装置１００の処理が全て実行される。」（８頁右下欄９行〜９頁左上欄１行）
　　イ　「（１６）表示クロツク（ＤＩＳＰＣＬＫ）
　端子ＤＩＳＰＣＬＫに入力されるクロツクの１／２の周波数で、ＣＲＴデイスプレイ装置２０７の表示を制御する、図形処理装置１００の内部回路が動作する。」（１０頁左上欄９〜１３行）」
　
（４）対比
　本願補正発明と刊行物１に記載された発明とを対比すると、後者の「ＣＣＤカメラ」、「画像処理ＬＳＩ」、「映像入出力制御部」、「画像メモリ」、「画像メモリ制御部」は、前者の「画像撮像装置」、「画像処理プロセッサ」、「画像入出力部」、「画像メモリ」、「画像メモリ制御部」に相当し、刊行物１の画像メモリのうち２面は「処理入力」用であるから（上記（２）ア「（２）画像メモリ制御部」参照。）、少なくとも画像メモリ制御部から入力した画像データは処理されるものであり、さらに刊行物１に記載された発明は「空間フィルタ」や「２値化」を行うからこれらの処理を行う「画像処理部」が存在することは自明であり、また、刊行物１記載のものは「ヒストグラム処理」を行い、また「コントローラの指定に従って画像処理機能が実行される」ものであること、さらに刊行物の図１には「特徴抽出処理部」及び「システムプロセッサインターフェイス」が記載されており、これらはそれぞれ本願補正発明の「特徴抽出部」及び「システム制御部」に相当することも明らかである。
してみると、両者は、　
「画像データを画像撮像装置から取り込んで画像データ処理をおこなう画像処理プロセッサにおいて、
  画像データの入力と出力とをおこなう画像入出力部と、
  画像メモリに対して画像データの読みだしまたは書き込みの制御をおこなう画像メモリ制御部と、
  前記画像入出力部または前記画像メモリ制御部から入力した画像データを処理し、その結果を画像メモリ制御部に出力する画像処理部と、
  前記画像処理部の処理結果から特徴量を抽出する特徴抽出部と、
  この画像処理プロセッサの動作指定やシステムプロセッサからの画像データアクセスの仲介をおこなうシステム制御部とを有する画像処理プロセッサ。」
である点で一致しており、以下の点で相違している。
（相違点）本願補正発明では、画像撮像装置が動作する１種類以上のビデオ信号タイミングとビデオクロックが存在し、かつ、前記ビデオクロックとは、独立に動作する画像処理用クロックが存在し、前記ビデオクロックは、前記画像入出力部の動作クロックとして用いられ、前記画像処理用クロックは、前記画像処理部と、前記特徴抽出部と、前記画像メモリ制御部の動作クロックとして用いられるが、刊行物１には動作クロックについては明記されていない点。
　
（５）当審の判断
　そこで、上記（相違点）について検討すると、まず、刊行物１に記載された発明はＮＴＳＣカラーに対応しているから、その映像信号に同期したビデオ信号タイミングとビデオクロックが存在することは明らかであり、さらに周知のマイクロプロセッサ技術を背景とすれば、刊行物１（上記（２）ア参照。）に「空間フィルタ」や「ヒストグラム処理」を含む全機能を２５ＭＨｚで高速処理すること、及び画像メモリ制御部が２５ＭＨｚアクセスを実現することが記載されているから、刊行物１に記載された発明には画像処理部と特徴抽出部と画像メモリ制御部の動作クロックとして用いられる「画像処理用クロック」が存在することも明らかである。そして、画像入出力部は画像データの入力を行うにあたってその入力されるデータと同期をとらなければならないことは当業者に自明のことであり、かつ刊行物１に記載された「高速処理」を実現するには前記入力データの同期スピードより速くする必要があることも当然に導かれることである。そして、処理プロセッサに外部から別々のクロックを与えることは、上記（３）に示したように周知であるから、この周知技術を背景とすれば、前記ビデオクロックと画像処理用クロックを別々に与え両クロックを独立させることは、当業者が容易になし得る設計的事項である。
　したがって、本願補正発明は、刊行物１記載の発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許出願の際独立して特許を受けることができないものである。
　
（６）むすび
　以上のとおり、本補正は、平成６年改正前特許法第１７条の２第４項で準用する同法第１２６条第３項の規定に違反するものであり、特許法第１５９条第１項で準用する同法第５３条第１項の規定により却下すべきものである。
　
３．本願発明について
（１）本願発明
　平成１５年２月７日付け手続補正は、上記２．のとおり却下されたので、本願の請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、平成１４年１１月７日付け手続補正で補正された明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載された、以下のとおりのものである。
「【請求項１】画像データを画像撮像装置から取り込んで画像データ処理をおこなう画像処理プロセッサにおいて、
  画像データの入力と出力とをおこなう画像入出力部と、
  画像メモリに対して画像データの読みだしまたは書き込みの制御をおこなう画像メモリ制御部と、
  前記画像入出力部または前記画像メモリ制御部から入力した画像データを処理し、その結果を画像メモリ制御部に出力する画像処理部と、
  前記画像処理部の処理結果から特徴量を抽出する特徴抽出部と、
  この画像処理プロセッサの動作指定やシステムプロセッサからの画像データアクセスの仲介をおこなうシステム制御部とを有し、
　前記画像撮像装置が動作する１種類以上のビデオ信号タイミングとビデオクロックが存在し、
　かつ、前記ビデオクロックとは、独立に動作する画像処理用クロックが存在し、
　前記ビデオクロックと前記画像処理用クロックとが動作クロックとして用いられることを特徴とする画像処理プロセッサ。」
　
（２）引用刊行物
　原査定の拒絶の理由に引用された刊行物及びその記載事項は、前記２．（２）に記載したとおりである。
　
（３）対比・判断
　本願発明は、前記２．で検討した本願補正発明の限定事項である「前記画像処理用クロックは、前記画像処理部と、前記特徴抽出部と、前記画像メモリ制御部の動作クロックとして用いられる」を省いたものである。
　そうすると、本願発明の構成要件を全て含み、さらに他の構成要件を付加したものに相当する本願補正発明が、上記２．（５）に記載したとおり、刊行物１に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、本願発明も、同様の理由により、刊行物１に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明することができたものである。
　
（４）むすび
　以上のとおり、本願発明は、刊行物１に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。