(57)【要約】遅延部（１４）が映像信号の伝送を遅延させるので、多重化処理部（１６）が、復号化された映像信号を入力するタイミングは、符号化情報解析部（１３）から解析結果を受けるタイミングと一致するようになるため、同じ画面内でその映像の品質度合いを示す処理を施すことができ、大容量のメモリも不要である。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）規格に従う符号化映像信号に含まれる符号化情報を解析する映像解析装置において、
符号化映像信号を入力する入力部と、
符号化情報を抽出する抽出部と、
抽出した符号化情報を解析する解析部と、
入力された符号化映像信号を復号する復号部と、
符号化映像信号の解析処理時間に基づいて、前記復号部への符号化映像信号の伝送を遅延する遅延部と、
解析した符号化情報を復号した映像信号に多重化する多重化部と、
を有することを特徴とする映像解析装置。
【請求項２】
前記解析部は、並行して解析を行える複数の解析ユニットと、前記複数の解析ユニットに対応した１ピクチャ分の符号化映像信号を記憶可能な複数のメモリとを有し、
前記遅延部は、符号化情報解析部での処理時間を基準時間として、基準時間内に到着するパケット数をカウントし、基準時間に相当するパケット数だけを遅延することを特徴とする請求項１に記載の映像解析装置。
【請求項３】
前記計算部は、１ピクチャのスライス数をカウントし、解析処理が解析ユニット個数分のピクチャ数の表示時間内に終了するように、解析処理を行う１もしくは２以上のスライスを指定することを特徴とする請求項１に記載の映像解析装置。
【請求項４】
前記計算部は、符号化映像信号の１ピクチャもしくはその分割データのデータ量を計算し、そのデータ量を解析部へ入力し、前記解析部において前記計算部で計算されたデータ量を超えた量の符号化情報を処理したときは、障害が発生したと判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の映像解析装置。
【請求項５】
前記計算部は、符号化映像信号に含まれるピクチャスタートコードを検出し、ピクチャスタートコード間にシーケンスヘッダコードもしくはＧＯＰヘッダコードが検出されない場合は、前のピクチャスタートコードから次のピクチャスタートコードの直前までのデータ量をカウントし、シーケンスヘッダコードもしくはＧＯＰヘッダコードが検出された場合は、ピクチャスタートコードからシーケンスヘッダコードもしくはＧＯＰヘッダコードの直前までのデータ量をカウントするとともに、分割データに対しては、指定されたスライスのうち最初に検出されるスライススタートコードから、最後に検出されるスライススタートコードの次に検出されるスライススタートコードの直前、もしくはピクチャヘッダコードの直前、ＧＯＰヘッダコードの直前、もしくはシーケンスヘッダコードの直前までのデータ量をカウントすることを特徴とする請求項４に記載の映像解析装置。
【請求項６】
ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）規格に従う符号化映像信号に含まれる符号化情報を処理する映像障害検出装置において、
符号化映像信号を入力する入力部と、
符号化情報を抽出する抽出部と、
抽出した符号化情報を解析する解析部と、
前記解析部において、ピクチャスタートコードから次のピクチャスタートコードの直前、もしくはピクチャスタートコードからＧＯＰヘッダコードの直前、もしくはピクチャスタートコードからシーケンスヘッダコードの直前までを１ピクチャのデータとし、その中からスライススタートコードを抽出し、そのスライス番号をそのピクチャ内ですでに検出されたスライス番号と比較し、現在のスライス番号よりも小さな値の番号が検出されたとき障害が発生したと判定することを特徴とする映像障害検出装置。
【請求項７】
符号化映像信号の１ピクチャもしくはその分割データにおいて、スライススタートコードを抽出し、その中からスライス番号の欠落を検出することにより、障害を検知することを特徴とする請求項６に記載の映像障害検出装置。
【請求項８】
前記解析部は、符号化映像信号のマクロブロック数をスライス番号単位でカウントし、所定値と比較することで障害を検出することを特徴とする請求項６又は７に記載の映像障害検出装置。
【請求項９】
前記符号化情報抽出部では、解析部へ入力するピクチャのデータとともにそのピクチャのプレゼンテーションタイムスタンプをトランスポートストリームから抽出し入力するとともに、解析部ではそのプレゼンテーションタイムスタンプを用いて、解析データをプレゼンテーションタイムスタンプの時間順に並び替え、前後のピクチャでプレゼンテーションタイムスタンプの時間間隔がある閾値以上であるとき、映像障害が発生したと判定することを特徴とする請求項６乃至８のいずれかに記載の映像障害検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は、符号化映像信号を復号し情報を多重化する装置に関し、符号化映像信号を遅延するのに適した映像解析装置に関する。また符号化映像信号から映像の欠陥を検出するのに適した映像障害検出装置に関する。
【背景技術】  近年の映像処理技術の向上により、ハイビジョンテレビ放送など高画質な映像が伝送可能となってきている。ここで、ハイビジョン放送にかかるデジタル映像信号は、無線或いは有線の伝送手段を介して各家庭に伝送されることとなる。しかるに、伝送手段の伝送容量が限られていることから、データ容量が大きいデジタル映像信号は、圧縮されて伝送されることが多い。圧縮の手法としては、いわゆるＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）に従う手法が知られている。
ところが、圧縮されたデジタル映像を伝送し、これを伝送された側で受け取って伸長したとき（映像品質に問題がある場合がある。そこで、このような映像品質を検査するために、検査技術が開発されている（特開平１０−２８５５９４号公報参照）。
前記従来技術では、映像と解析結果が別々に表示されるが、映像と解析結果を多重化して一つの画面に表示すると、かかる映像を観察する観察者は、リアルタイムで再生される映像を見ながら、一目でその映像の特徴を把握できる。ところが、伝送されているデジタル映像信号をリアルタイムで解析した場合、解析を行っている間も、デジタル映像信号は伝送され続けるため、それらの時間的ズレによりリアルタイムで多重化を行い得ないという問題がある。これに対し、伸長したデジタル画像信号を蓄積するメモリを別個に備え、解析が終了した時点に合わせてメモリから読み出し多重化を行うことも考えられるが、膨大なメモリの容量が必要となるため現実的でない。
又、デジタル映像信号に何らかの障害が生じた場合、時間をかけることなく、それを検出したいという要請もある。
【発明の開示】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、符号化映像信号を遅延するのに適した映像解析装置、及び符号化映像信号から映像の欠陥を検出するのに適した映像障害検出装置を提供することを目的とする。
本発明の映像解析装置は、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）規格に従う符号化映像信号に含まれる符号化情報を解析する映像解析装置において、
符号化映像信号を入力する入力部と、
符号化情報を抽出する抽出部と、
抽出した符号化情報を解析する解析部と、
入力された符号化映像信号を復号する復号部と、
符号化映像信号の解析処理時間に基づいて、前記復号部への符号化映像信号の伝送を遅延する遅延部と、
解析した符号化情報を復号した映像信号に多重化する多重化部と、
を有することを特徴とする。
本発明の映像解析装置は、更に、前記解析部が、並行して解析を行える複数の解析ユニットと、前記複数の解析ユニットに対応した１ピクチャ分の符号化映像信号を記憶可能な複数のメモリとを有し、
前記遅延部は、符号化情報解析部での処理時間を基準時間として、基準時間内に到着するパケット数をカウントし、基準時間に相当するパケット数だけを遅延することを特徴とする。
本発明の映像解析装置は、更に、前記計算部が、１ピクチャのスライス数をカウントし、解析処理が解析ユニット個数分のピクチャ数の表示時間内に終了するように、解析処理を行う１もしくは２以上のスライスを指定することを特徴とする。
本発明の映像解析装置は、前記計算部が、符号化映像信号の１ピクチャもしくはその分割データのデータ量を計算し、そのデータ量を解析部へ入力し、前記解析部において前記計算部で計算されたデータ量を超えた量の符号化情報を処理したときは、障害が発生したと判定することを特徴とする。
本発明の映像解析装置は、前記計算部が、符号化映像信号に含まれるピクチャスタートコードを検出し、ピクチャスタートコード間にシーケンスヘッダコードもしくはＧＯＰヘッダコードが検出されない場合は、前のピクチャスタートコードから次のピクチャスタートコードの直前までのデータ量をカウントし、シーケンスヘッダコードもしくはＧＯＰヘッダコードが検出された場合は、ピクチャスタートコードからシーケンスヘッダコードもしくはＧＯＰヘッダコードの直前までのデータ量をカウントするとともに、分割データに対しては、指定されたスライスのうち最初に検出されるスライススタートコードから、最後に検出されるスライススタートコードの次に検出されるスライススタートコードの直前、もしくはピクチャヘッダコードの直前、ＧＯＰヘッダコードの直前、もしくはシーケンスヘッダコードの直前までのデータ量をカウントすることを特徴とする。
本発明の映像障害検出装置は、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）規格に従う符号化映像信号に含まれる符号化情報を処理する映像障害検出装置において、
符号化映像信号を入力する入力部と、
符号化情報を抽出する抽出部と、
抽出した符号化情報を解析する解析部と、
前記解析部において、ピクチャスタートコードから次のピクチャスタートコードの直前、もしくはピクチャスタートコードからＧＯＰヘッダコードの直前、もしくはピクチャスタートコードからシーケンスヘッダコードの直前までを１ピクチャのデータとし、その中からスライススタートコードを抽出し、そのスライス番号をそのピクチャ内ですでに検出されたスライス番号と比較し、現在のスライス番号よりも小さな値の番号が検出されたとき障害が発生したと判定することを特徴とする。
本発明の映像障害検出装置は、符号化映像信号の１ピクチャもしくはその分割データにおいて、スライススタートコードを抽出し、その中からスライス番号の欠落を検出することにより、障害を検知することを特徴とする。
本発明の映像障害検出装置は、前記解析部が、符号化映像信号のマクロブロック数をスライス番号単位でカウントし、所定値と比較することで障害を検出することを特徴とする。
本発明の映像障害検出装置は、前記符号化情報抽出部では、解析部へ入力するピクチャのデータとともにそのピクチャのプレゼンテーションタイムスタンプをトランスポートストリームから抽出し入力するとともに、解析部ではそのプレゼンテーションタイムスタンプを用いて、解析データをプレゼンテーションタイムスタンプの時間順に並び替え、前後のピクチャでプレゼンテーションタイムスタンプの時間間隔がある閾値以上であるとき、映像障害が発生したと判定することを特徴とする。
更に、映像障害検出装置は、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）規格に従う符号化映像信号に含まれる符号化情報を処理する映像障害検出装置において、
符号化映像信号を入力する入力部と、
符号化情報を抽出する抽出部と、
抽出した符号化情報を解析する解析部と、
入力された符号化映像信号において、１ピクチャもしくはその分割単位のデータ量を計算する計算部と、
前記解析部が、前記計算部で計算されたデータ量を超えた量の符号化情報を処理したときは、障害が発生したことを通報することを特徴とする。
更に、映像障害検出装置は、更に、前記計算部が、符号化映像信号に含まれるピクチャスタートコードを検出し、ピクチャスタートコード間にシーケンスヘッダコードもしくはＧＯＰヘッダコードが検出されない場合は、前のピクチャスタートコードから次のピクチャスタートコードの直前までのデータ量をカウントし、シーケンスヘッダコードもしくはＧＯＰヘッダコードが検出された場合は、ピクチャスタートコードからシーケンスヘッダコードもしくはＧＯＰヘッダーコードの直前までのデータ量をカウントすることを特徴とする。
更に、映像障害検出装置は、更に、前記解析部が、符号化映像信号のマクロブロック数をスライス番号単位でカウントし、所定値と比較することで障害を検出することを特徴とする。
更に、映像障害検出装置は、更に、前記解析部が、符号化映像信号のスライス番号を抽出し、スライス番号の欠落を検出することで障害検出を行うことを特徴とする。
本発明によれば、解析部の解析処理時間は一定時間を超えることがないため、トランスポートレートを求めずに符号化映像信号の遅延量を設定することができる。又、本発明によれば、符号化映像信号から映像の欠陥を適切に検出できる映像障害検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】  図１は、第１の実施の形態にかかる映像解析装置１０を示すブロック図である。
図２は、符号化情報解析部１３のブロック図である。
図３は、符号化映像信号の構成を概略的に示す図である。
図４は、第２の実施の形態にかかる映像障害検出装置１０’を示すブロック図である。
図５は、映像障害検出装置の動作をソフトウェアで実行する場合のフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】  以下、実施の形態を参照して本発明を説明する。図１は、本実施の形態にかかる映像処理装置１０を示すブロック図である。図１において、符号化映像入力部１１は、符号化された映像信号（具体的にはデジタル映像信号をＭＰＥＧ−２により圧縮符号化し、トランスポート・ストリームにした信号）を入力し、符号化映像入力部１１においてトランスポート・ストリームの同期検出を行う。符号化映像入力部１１から出力された符号化映像信号は、２つに分岐し、一方は、符号化情報抽出部１２へと入力され、他方は、遅延部１４に入力される。
図３は、符号化映像信号の構成を概略的に示す図である。符号化映像信号は、制御用の情報を含むシーケンスヘッダＳＨと、映像情報からなるピクチャグループＧＯＰとを交互に連結した構成をとる。ピクチャグループＧＯＰは、少なくとも１枚のＩピクチャ、さらにＢピクチャやＰピクチャによって構成される。Ｉピクチャを例に取ると、１ピクチャは複数（例えばハイビジョン映像の場合、６８個）のスライスＳからなる。スライスＳは、１ピクチャ分の映像信号に対して、１ピクチャ上で横方向に切るように分割されたデータをいう。一つのスライスＳは、複数のマクロブロックＭＢから構成されている。一つのマクロブロックＭＢは、輝度信号と色差信号のサンプリングフォーマットが４：２：０の場合、１６×１６画素から成る輝度信号Ｙと、８×８画素から成る色差信号Ｃｂ、Ｃｒそれぞれ一つから構成される。
符号化情報抽出部１２は、符号化映像信号より、映像の特性を解析するために必要な符号化情報（パラメータ）を抽出する。具体的には、シーケンスヘッダ、ＧＯＰヘッダ、ピクチャヘッダを抽出する。更に、抽出されたヘッダ情報をもとに符号化情報解析部１３は、マクロブロックを復号し、Ｑ−Ｓｃａｌｅや動きベクトルを抽出し、多重化処理部１６に出力する。
一方、遅延部１４の遅延量設定部１４ａでは、予め設定された時間内に入力されるトランスポート・ストリームのパケット数をカウントし、遅延用メモリ１４ｂに記憶する。かかる時間経過後に遅延部１４は、符号化映像信号を出力し、これを入力した復号部１５は、符号化映像信号を復号し、多重化処理部１６に出力する。
多重化処理部１６は、復号部１５からのデジタル映像信号に、符号化情報解析部１３からの解析結果に基づいて、映像に情報を多重化し表示する。例えば、動きベクトルを矢印等で表し、デジタル映像と多重化すると、かかる映像を観察する観察者は、リアルタイムで再生される映像を見ながら、一目でその映像の特徴を把握できる。
本実施の形態によれば、遅延部１４が映像信号の伝送を遅延させるので、多重化処理部１６が、復号化されたデジタル映像信号を入力するタイミングは、符号化情報解析部１３から解析データを受けるタイミングと一致するようになるため、映像と解析データが同期して同じ画面内で解析結果が表示できるようにでき、大容量のメモリも不要である。
図２は、符号化情報解析部１３のブロック図である。図１に示す符号化情報抽出部１２からの符号化された映像信号は、符号化情報解析部１３のピクチャ遅延メモリ１３ａにおいて、１ピクチャ分だけ遅延される。その遅延時間は、１ピクチャの発生情報量を計算する時間に相当する。また、計算部１３ｂは、１ピクチャのスライス数をカウントし、解析処理が解析ユニット個数分のピクチャ表示時間内で終了するように、解析処理を行う１もしくは２以上のスライス数を指定する。
図２において、入力データ選択部１３ｄは、情報制御部１３ｃで指定されたスライス数のピクチャデータを、ｎ個のメモリ１３ｅ−１から１３ｅ−ｎのいずれかに記憶させる。メモリ１３ｅ−１から１３ｅ−ｎに記憶された１ピクチャ分の符号化映像信号は、それぞれ解析ユニット１３ｆ−１から１３ｆ−ｎにおいて復号され、解析された結果が図１の多重化処理部１６に出力される。
本実施の形態によれば、映像の解析時間は一定時間を超えることがないため、解析ユニット個数分のピクチャ表示時間を、図１の遅延量設定部１４ａに設定すればよい。
図４は、別の実施の形態にかかる映像障害検出装置１０’のブロック図である。本実施の形態は、図１に示す映像解析装置１０に対して、遅延部１４、多重化処理部１６を取り除いた点のみが異なる。図２の情報量計算部１３ｂでは、図３のＩ、Ｐ、Ｂピクチャの先頭に位置するピクチャスタートコードを検出し、ピクチャスタートコード間にシーケンスヘッダコードもしくはＧＯＰの先頭に位置するＧＯＰヘッダコードが検出されない場合は、前のピクチャスタートコードから次のピクチャスタートコードの直前までのデータ量をカウントする。又、シーケンスヘッダコードもしくはＧＯＰヘッダコードが検出された場合は、ピクチャスタートコードからシーケンスヘッダコードもしくはＧＯＰヘッダコードもしくはＧＯＰヘッダコードの直前までのデータ量をカウントし、情報量制御部１３ｃへ入力する。そのデータ量は、ピクチャ遅延メモリ１３ａに記憶されているピクチャデータと共に入力データ選択部１３ｄを通して、１３ｅ−１から１３ｅ−ｎのいずれかに記憶させる。
なお、情報量計算部１３ｂにおいて、解析処理を行なう１もしくは２以上のスライスを指定する分割データに対しては、指定されたスライスのうち最初に検出されるスライススタートコードから、最後に検出されるスライススタートコードの次に検出されるスライススタートコードの直前か、またはピクチャヘッダコードの直前、またはＧＯＰヘッダコードの直前、またはシーケンスヘッダコードの直前までのデータ量をカウントし、情報量制御部１３ｃへ入力する。
解析ユニットでは、メモリからピクチャデータを入力し、復号処理を行う。ピクチャデータに欠陥があり、スライスヘッダが欠落すると、復号処理は、次のスライスヘッダが検出されるまで、メモリからピクチャデータを読み出す。ここで、ピクチャのデータ量とメモリから読み出したデータ量を比較し、ピクチャのデータ量を超えた量をメモリから読み出したとき、障害が発生したことを検知し、図示しないアラーム出力部へアラーム信号を出力する。また、情報量計算部１３ｂはスライス番号をカウントし、スライス番号に欠落がある場合は、アラームを出力する。
また、情報量計算部１３ｂは１ピクチャのデータからスライススタートコードを抽出し、そのスライス番号をそのピクチャ内ですでに検出されたスライス番号と比較し、現在のスライス番号よりも小さな値の番号が検出されたとき、障害が発生したと判定しアラームを出力する。ここで、１ピクチャのデータは、ピクチャスタートコードから次のピクチャスタートコードの直前、またはピクチャスタートコードからＧＯＰヘッダコードの直前、またはピクチャスタートコードからシーケンスヘッダコードの直前までを表す。
図４の符号化情報抽出部では１２では、符号化情報解析部１３へ入力するピクチャのデータとともに、そのピクチャのプレゼンテーションタイムスタンプをトランスポートストリームから抽出し入力する。符号化情報解析部１３ではそのプレゼンテーションタイムスタンプを用いて、解析データをプレゼンテーションタィムスタンプの時間順に並び替え、前後のピクチャでプレゼンテーションタイムスタンプの時間間隔がある閾値以上であるとき、映像障害が発生したと判定しアラームを出力する。
この閾値は、シーケンスヘッダのフレームレートコードから求められる。例えば、フレームコードが４のときは、フレームレートバリュウが（３００００÷１００１）となり、フレームの時間間隔はその逆数になるため（１００１÷３００００）となる、閾値はこの値にある誤差分の定数を加算し求めることができる。なお、図１の構成では、多重化処理部１６で解析データの並べ替えを行い、プレゼンテーションタイムスタンプの時間間隔の判定を行なう。
解析ユニット１３ｆ−１から１３ｆ−ｎでは、スライスを復号する際に、復号されたマクロブロック数をカウントする。ここで、スライス番号は複数存在する場合があるため、スライス番号ごとにマクロブロック数を集計する。集計したマクロブロック数とシーケンスヘッダのパラメータから計算されるマクロブロック数を比較し、両者が一致しないときは障害が発生したと判断しアラームを出力する。なお、シーケンスヘッダが欠落している場合は、復号中にエラーが発生しなかったスライス番号の集計値と比較する。
本実施の形態によれば、ピクチャのデータ量を計算することにより、復号処理が暴走することを防止でき、障害検出も行うことができる。また、スライス番号をカウントすることにより、復号処理を行わずに障害を検知できる。更に、スライス番号単位でマクロブロック数をカウントすることにより、障害の検出を迅速に行うことができる。
本映像障害検出装置は、ハードウェア以外にも、ソフトウェアでも実現可能である。この場合、図４の符号化映像入力部１１をコンピュータに接続し、符号化情報抽出部１２，符号化情報解析部１３をコンピュータ上で動作するソフトウェアで置き換えることができる。
図５は、符号化情報抽出部１２及び符号化情報解析部１３を、ソフトウェアにより映像障害検出装置として機能させるため場合のフローチャートである。ステップＳ１０１で、ソフトウェアに基づき動作するコンピュータ（以下、コンピュータという）が、符号化された映像信号より符号化情報を抽出し、ステップＳ１０２で、１ピクチャの発生情報量を計算し、ステップＳ１０３で、ｉ＝０、ｊ＝０，ｋ＝０と初期化し、ステップＳ１０４で、スライス番号の検出を行う。続くステップＳ１０５で、コンピュータは、スライス番号全てが検出されなければ欠陥が生じたと判断し、ステップＳ１１７に進んで、エラーの通報を行い、その後フローをステップＳ１０１へ戻す。
一方、ステップＳ１０５でスライス番号全てが検出されれば、コンピュータは、ステップＳ１０６で解析処理を実行し、スライス番号の指定を行う。ステップＳ１０７で、コンピュータは、ｉ＝開始スライス番号と置き換え、ステップＳ１０８で、スライスの複号を行い、ステップＳ１０９で、ｋ＋＝複号したデータ量とし、ステップＳ１１０で、ｋと１ピクチャの情報発生量とを比較する。ここで、ｋが１ピクチャの発生情報量より大きいと判断すれば、コンピュータは、欠陥が生じたと判断し、ステップＳ１１７に進んで、エラーの通報を行い、その後フローをステップＳ１０１へと戻す。
一方、ステップＳ１１０で、ｋが１ピクチャの発生情報量に等しいか又はより小さいと判断すれば、コンピュータは、ステップＳ１１１で、現在のスライス番号をｉと比較して、ｉではないと判断すれば、エラーの通報を行い、その後フローをステップＳ１０１へと戻す。
これに対し、ステップＳ１１１で、現在のスライス番号がｉであると判断すれば、コンピュータは、ステップＳ１１２で、ｊ＋＝複号したマクロブロック数とし、ステップＳ１１３で、ｊと所定値とを比較する。ここで、ｊが所定値より小さいと判断すれば、コンピュータは、ステップＳ１０８からの動作を繰り返す。一方、ｊが所定値と等しいか又はより大きいと判断すれば、コンピュータは、ステップＳ１１４でｊ＝０とおき、ステップＳ１１５で、ｉ＝終了スライス番号でなければ、ステップＳ１１６でｉに１を加えた上で、ステップＳ１０８からの動作を繰り返す。これに対し、ステップＳ１１５で、ｉ＝終了スライス番号であると判断すれば、コンピュータは、フローをステップＳ１０１へと戻す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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