【手続補正書】
【提出日】平成30年7月6日(2018.7.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
図１は、自動車の緊急制動システムの如き能動制御システムの試験の如き自動車試験において使用される装置の一例を描いている。装置10は、人的な自転車乗員の形状を呈すべく寸法設定された本体12を含んでいる。本体12は、胴部12a、首部12b、頭部12c、一対の腕部12d、12e、及び、一対の脚部12f、12gを形成すべくパッド16内に各々が概略的に封入された(破線で示された)複数の長寸支持体14を含む。脚部12f、12gは、夫々、人間の大腿を再現する上側部分18、及び、人間の脹ら脛を再現する下側部分20を含む。装置10は更に、該装置10に対して実際の人間のレーダ断面を提供すべく、本体12上に取付けられた表皮層22を含み得る。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
再び図１を参照すると、装置10は、上側及び下側駆動器28、30を制御すべく構成されたプログラム可能な制御ユニット32を含み得る。幾つかの実施形態において、プログラム可能な制御ユニット32は更に、遠隔制御器34からの命令信号を受信すべく構成され得る。遠隔制御器34は、脚部12f、12gの関節運動を命令するための入力を伴っている。装置10は更に、上側及び下側の駆動器28、30に給電するバッテリ36を含んでいる。プログラム可能な制御ユニット32及びバッテリ36は、試験車両からの衝撃時に保護されるべく、パッド16内に配設される。代替的に、上記装置は、パーソナルコンピュータ、タブレット、スマートフォンなどの如きコンピュータ処理デバイスにより制御され得る。従って、装置10は、試験条件を促進すべく遠隔的に制御され得る。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
下側駆動器30は、第1下側駆動ユニット30a及び第2下側駆動ユニット30bを含む。第1下側駆動ユニット30a及び第2下側駆動ユニット30bは、各脚部12f、12gの上側部分18を、夫々の脚部12f、12gの夫々の下側部分20に対して機械的に接続する。第1及び第2の下側駆動ユニット30a、30bは、電気モータであり得る。第1及び第2の下側駆動ユニット30a、30bは、各々、対応する第1及び第2の下側駆動シャフト30c、30dを含んでいる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
図３ａ及び図３ｂは、上側部分18に関して脚部12f、12gの下側部分20を運動させる下側駆動ユニット30a、30bを示している。図３ａは、脚部12gの下側部分が第2下側位置2LPにあるときに、第1下側位置1LPにおける脚部12fの下側部分を示している。図３ｂは、脚部12gの下側部分が第1下側位置1LPにあるときに、第2下側位置2LPにおける脚部12fの下側部分を示している。上側及び下側の部分18、20は、第1及び第2下側位置1LP、2LPの間を運動するときに、夫々の第1及び第2の下側枢動点1LPP、2LPPの回りで枢動される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
本明細書においては、特定実施形態が図示かつ記述されてきたが、権利請求された主題の精神及び有効範囲から逸脱せずに他の種々の変更及び改変が為され得ることを理解すべきである。更に、本明細書においては、権利請求された主題の種々の見地が記述されてきたが、斯かる見地は組み合わせて利用される必要はない。故に、添付された各請求項は、権利請求された主題の有効範囲内である全ての斯かる変更及び改変を包含することが意図される。
本明細書に開示される発明は以下の態様を含む。
〔態様１〕
自動車試験における反復的使用のための装置であって、
胴部と一対の脚部とを備える本体であって、前記一対の脚部の各脚部は、相互に対して枢動可能に接続された上側部分及び下側部分を含む、という本体と、
前記一対の脚部の各々の前記上側部分を第1枢動点の回りで枢動可能に駆動する上側駆動器であって、前記第1枢動点は前記胴部の底部部分上に配設される、という上側駆動器と、
前記一対の脚部の夫々の脚部の前記上側部分を、該一対の脚部の前記脚部の対応する下側部分に関して枢動可能に駆動する下側駆動器であって、前記上側駆動器及び下側駆動器は呼応して作動することで前記脚部の上側及び下側部分を関節運動させてペダル踏み運動を再現する、という下側駆動器と、
を備える、装置。
〔態様２〕
前記本体は、首部、頭部、及び、一対の腕部を更に備える、態様１に記載の装置。
〔態様３〕
前記本体は、複数の長寸支持体を更に備え、該複数の長寸支持体の各々は、前記胴部、一対の脚部、首部、頭部及び一対の腕部を夫々形成すべくパッドにより被包される、態様２に記載の装置。
〔態様４〕
当該装置は、前記本体上に取付けられた表皮層を更に含み、該表皮層及び前記本体は、人体のレーダ断面を有する、態様１に記載の装置。
〔態様５〕
前記上側駆動器は、第1上側駆動ユニット及び第2上側駆動ユニットを含み、該第1上側駆動ユニット及び該第2上側駆動ユニットは各々、第1部分及び第2部分を有し、
前記第1上側駆動ユニット及び前記第2駆動ユニットの各々の前記第1部分は、前記第1枢動点の回りの主要駆動器に対して枢動可能に取付けられ、前記第1駆動ユニット及び第2駆動ユニットの各々の前記第2部分は、前記一対の脚部の対応脚部の上側部分に対して枢動可能に結合される、態様１に記載の装置。
〔態様６〕
前記一対の脚部の各々の前記上側部分は、第1上側位置と第2上側位置との間で枢動可能であり、
前記第1上側駆動ユニットは、前記一対の脚部の一方の脚部の前記上側部分を、前記第1上側位置と前記第2上側位置との間で運動させるべく、第1上側枢動点の回りで第1角度だけ枢動させ、
前記第2駆動ユニットは、前記一対の脚部の他方の脚部の前記上側部分の部分を、前記第1位置と前記第2位置との間で運動させるべく、第2上側枢動軸の回りで第2角度だけ枢動させ、
前記第1角度は前記第2角度と同一であり、
前記一対の脚部の夫々の上側部分の一方は、前記一対の脚部の夫々の上側部分の他方が前記第2上側位置へと運動するにつれ、前記第1及び第2の上側位置の間で交互運動すべく、前記第1上側位置へと運動する、
態様５に記載の装置。
〔態様７〕
前記下側駆動器は、第1下側駆動ユニット及び第2下側駆動ユニットを含み、
前記第1下側駆動ユニットは、前記一対の脚部の一方の脚部の前記上側部分を、該一対の脚部の該一方の脚部の対応下側部分に対して機械的に接続し、
前記第2下側駆動ユニットは、前記一対の脚部の他方の脚部の前記上側部分を、該一対の脚部の該他方の脚部の対応下側部分に対して機械的に接続する、態様１に記載の装置。
〔態様８〕
前記一対の脚部の各々の前記下側部分は、該一対の脚部の対応上側部分に関し、第1下側位置と第2下側位置との間で枢動可能であり、
前記第1下側駆動ユニットは、前記一対の脚部の一方の脚部の前記下側部分を、第1下側位置と第2下側位置との間で運動させるべく、夫々の上側部分に関し、第1下側枢動点の回りで第3角度だけ枢動させ、
前記第2駆動ユニットは前記一対の脚部の他方の脚部の前記下側部分を、前記第1及び第2の下側位置の間で運動させるべく、夫々の上側部分に関し、第2下側枢動点の回りで第4角度だけ枢動させ、
前記一対の脚部の各下側部分の一方は、該一対の脚部の各下側部分の他方が前記第2下側位置へと運動するときに、前記第1下側位置へと運動する、態様７に記載の装置。
〔態様９〕
前記上側駆動器及び前記下側駆動器の両方と通信するプログラム可能な制御ユニットであって、前記一対の脚部のペダル踏み運動を生成すべく前記上側駆動器及び前記下側駆動器を起動する、というプログラム可能な制御ユニットを更に含む、態様１に記載の装置。
〔態様１０〕
前記プログラム可能な制御ユニットは、前記一対の脚部の各々の夫々の下側部分の末端を円形軌道経路に沿い運動させるべく、前記上側駆動器及び前記下側駆動器を起動する、態様９に記載の装置。
〔態様１１〕
当該装置を試験車両が衝撃して該装置に対する負荷を生成するという、自動車試験における反復的使用のための装置であって、
該装置は、
滑動体に対して取付けられた自転車フレームと、
胴部と一対の脚部とを備える本体であって、前記一対の脚部の各脚部は、相互に対して枢動接続された上側部分及び下側部分を含む、という本体と、
前記一対の脚部の各々の前記上側部分を第1枢動点の回りで枢動可能に駆動する上側駆動器であって、前記第1枢動点は前記胴部の底部部分上に配設される、という上側駆動器と、
前記一対の脚部の夫々の脚部の前記上側部分を、該一対の脚部の前記脚部の対応する下側部分に関して枢動可能に駆動する下側駆動器であって、前記上側駆動器及び下側駆動器は呼応して作動することで前記脚部の上側及び下側部分を関節運動させてペダル踏み運動を再現する、という下側駆動器と、
前記胴部上に配設された着脱可能部材であって、該着脱可能部材は、所定負荷に対する遭遇時に、前記自転車フレームから離脱すべく前記自転車フレームに対して着脱可能に係合すべく構成され、当該装置は、前記本体が前記自転車フレームから結合解除されたときに、試験車両からの負荷を運動エネルギへと散逸することから、当該装置は自動車試験において反復的に使用され得る、という着脱可能部材と、
を備える、装置。
〔態様１２〕
前記自転車フレームは、複数本のビームを含み、
該複数本のビームの内の一本のビームは、上側末端を有する座席支持ビームであり、
前記着脱可能部材は、前記座席支持ビームの前記上側末端に対して着脱可能に係合される、態様１１に記載の装置。
〔態様１３〕
当該装置は、前記座席支持ビームの前記上側末端に対して取付けられたボルトを更に含み、
前記着脱可能部材は、前記ボルトに対して着脱可能に係合すべく構成されたソケットである、態様１２に記載の装置。
〔態様１４〕
前記本体上に取付けられると共に、人体のレーダ断面を有するという表皮層を更に含む、態様１１に記載の装置。
〔態様１５〕
前記上側駆動器は、
主要駆動ユニットと、
第1上側駆動ユニットと、
第2上側駆動ユニットであって、前記第1上側駆動ユニット及び該第2上側駆動ユニットは各々、第1部分及び第2部分を有する、という第2上側駆動ユニットと、
を更に含み、
前記第1上側駆動ユニット及び前記第2駆動ユニットの各々の前記第1部分は、前記主要駆動器に対し、前記第1枢動点の回りで枢動可能に取付けられ、前記第1駆動ユニット及び前記第2駆動ユニットの各々の前記第2部分は、前記一対の脚部の夫々の脚部の前記上側部分に対して枢動可能に結合される、態様１１に記載の装置。
〔態様１６〕
前記一対の脚部の各々の前記上側部分は、第1上側位置と第2上側位置との間で枢動可能であり、
前記第1上側駆動ユニットは、前記一対の脚部の一方の脚部の前記上側部分を、前記第1上側位置と前記第2上側位置との間で運動させるべく、第1上側枢動点の回りで第1角度だけ枢動させ、
前記第2駆動ユニットは、前記一対の脚部の他方の脚部の前記上側部分の部分を、前記第1位置と前記第2位置との間で運動させるべく、第2上側枢動軸の回りで第2角度だけ枢動させ、
前記第1角度は前記第2角度と同一であり、
前記一対の脚部の夫々の上側部分の一方は、前記一対の脚部の夫々の上側部分の他方が前記第2上側位置へと運動するにつれ、前記第1及び第2の上側位置の間で交互運動すべく、前記第1上側位置へと運動する、
態様１５に記載の装置。
〔態様１７〕
前記下側駆動器は、第1下側駆動ユニット及び第2下側駆動ユニットを含み、
前記第1下側駆動ユニットは、前記一対の脚部の一方の脚部の前記上側部分を、該一対の脚部の該一方の脚部の対応下側部分に対して機械的に接続し、
前記第2下側駆動ユニットは、前記一対の脚部の他方の脚部の前記上側部分を、該一対の脚部の該他方の脚部の対応下側部分に対して機械的に接続する、態様１１に記載の装置。
〔態様１８〕
前記一対の脚部の各々の前記下側部分は、該一対の脚部の対応上側部分に関し、第1下側位置と第2下側位置との間で枢動可能であり、
前記第1下側駆動ユニットは、前記一対の脚部の一方の脚部の前記下側部分を、第1下側位置と第2下側位置との間で運動させるべく、夫々の上側部分に関し、第1下側枢動点の回りで第3角度だけ枢動させ、
前記第2駆動ユニットは前記一対の脚部の他方の脚部の前記下側部分を、前記第1及び第2の下側位置の間で運動させるべく、夫々の上側部分に関し、第2下側枢動点の回りで第4角度だけ枢動させ、
前記一対の脚部の各下側部分の一方は、該一対の脚部の各下側部分の他方が前記第2下側位置へと運動するときに、前記第1下側位置へと運動する、態様１７に記載の装置。
〔態様１９〕
前記上側駆動器及び前記下側駆動器の両方と通信するプログラム可能な制御ユニットであって、ペダル踏み運動を生成すべく前記上側駆動器及び前記下側駆動器を起動する、というプログラム可能な制御ユニットを更に含む、態様１１に記載の装置。
〔態様２０〕
前記プログラム可能な制御ユニットは、前記一対の脚部の各々の夫々の下側部分の末端を円形軌道経路に沿い運動させるべく、前記上側駆動器及び前記下側駆動器を起動する、態様９に記載の装置。
【手続補正６】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車試験における反復的使用のための装置であって、
前記自転車フレームと、
前記自転車フレームに取り付けられた本体であって、胴部と一対の脚部とを備え、前記一対の脚部の各脚部は、相互に対して枢動可能に接続された上側部分及び下側部分を含む、という本体と、
前記一対の脚部の各々の前記上側部分を第1枢動点の回りで枢動可能に駆動する上側駆動器であって、前記第1枢動点は前記胴部の底部部分上に配設される、という上側駆動器と、
前記一対の脚部の夫々の一方の前記上側部分を、該一対の脚部の脚部の対応する下側部分に関して枢動可能に駆動する下側駆動器であって、前記上側駆動器及び前記下側駆動器は呼応して作動することで、前記脚部の上側及び下側部分を関節運動させて、前記一対の脚部の各々の末端を円形軌道経路に沿い移動させ、ペダル踏み運動を再現する、という下側駆動器と、
を備える、装置。
【請求項２】
前記本体は、首部、頭部、一対の腕部、及び、複数の長寸支持体を更に備え、該複数の長寸支持体の各々は、前記胴部、前記一対の脚部、前記首部、前記頭部及び前記一対の腕部を夫々形成すべくパッドにより被包される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
当該装置は、前記本体上に取付けられた表皮を更に含み、該表皮及び前記本体は、人体のレーダ断面を有する、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記上側駆動器は、第1上側駆動ユニット及び第2上側駆動ユニットを含み、該第1上側駆動ユニット及び該第2上側駆動ユニットは各々、第1部分及び第2部分を有し、
前記第1上側駆動ユニット及び前記第2上側駆動ユニットの各々の前記第1部分は、前記第1枢動点の回りに枢動可能に取付けられ、前記第1上側駆動ユニット及び前記第2上側駆動ユニットの各々の前記第2部分は、前記一対の脚部の夫々の一つの脚部の上側部分に対して枢動可能に結合される、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記一対の脚部の各々の前記上側部分は、第1上側位置と第2上側位置との間で枢動可能であり、
前記第1上側駆動ユニットは、前記一対の脚部の一方の前記上側部分を、前記第1上側位置と前記第2上側位置との間で移動させるべく、第1上側枢動点の回りで第1角度だけ枢動させ、
前記第2駆動ユニットは、前記一対の脚部の他方の前記上側部分の部分を、前記第1上側位置と前記第2上側位置との間で移動させるべく、第2上側枢動軸の回りで第2角度だけ枢動させ、
前記第1角度は前記第2角度と同一であり、
前記一対の脚部の上側部分の一方は、前記一対の脚部の上側部分の他方が前記第2上側位置へと移動するにつれ、前記第1及び第2の上側位置の間で交互すべく、前記第1上側位置へと移動する、
請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記下側駆動器は、第1下側駆動ユニット及び第2下側駆動ユニットを含み、
前記第1下側駆動ユニットは、前記一対の脚部の一方の脚部の前記上側部分を、該一対の脚部の夫々の一方の下側部分に対して機械的に接続し、
前記第2下側駆動ユニットは、前記一対の脚部の他方の前記上側部分を、該一対の脚部の該他方の下側部分に対して機械的に接続する、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記一対の脚部の各々の前記下側部分は、該一対の脚部の対応上側部分に関し、第1下側位置と第2下側位置との間で枢動可能であり、
前記第1下側駆動ユニットは、前記一対の脚部の一方の前記下側部分を、前記第1下側位置と前記第2下側位置との間で移動させるべく、夫々の上側部分に関し、第1下側枢動点の回りで第3角度だけ枢動させ、
前記第2駆動ユニットは前記一対の脚部の他方の前記下側部分を、前記第1及び第2の下側位置の間で移動させるべく、夫々の上側部分に関し、第2下側枢動点の回りで第4角度だけ枢動させ、
前記一対の脚部の下側部分の一方は、該一対の脚部の下側部分の他方が前記第2下側位置へと移動するときに、前記第1下側位置へと移動する、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
当該装置は、前記上側駆動器及び前記下側駆動器の両方と通信するプログラム可能な制御ユニットであって、前記一対の脚部のペダル踏み運動を生成すべく前記上側駆動器及び前記下側駆動器を作動する、というプログラム可能な制御ユニットを更に含み、
前記プログラム可能な制御ユニットは、前記一対の脚部の各々の夫々の下側部分の末端を円形軌道経路に沿い移動させるべく、前記上側駆動器及び前記下側駆動器を作動する、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
自動車試験における反復的使用のための装置であって、試験車両が該装置に衝撃して該装置に対する負荷を生成するという装置において、
該装置は、
滑動体に対して取付けられた自転車フレームと、
胴部と一対の脚部とを備える本体であって、前記一対の脚部の各脚部は、相互に対して枢動接続された上側部分及び下側部分を含む、という本体と、
前記一対の脚部の各々の前記上側部分を第1枢動点の回りで枢動可能に駆動する上側駆動器であって、前記第1枢動点は前記胴部の底部部分上に配設される、という上側駆動器と、
前記一対の脚部の夫々の一方の脚部の前記上側部分を、該一対の脚部の脚部の対応する下側部分に関して枢動可能に駆動する下側駆動器であって、前記上側駆動器及び前記下側駆動器は呼応して作動することで、前記脚部の上側及び下側部分を関節運動させてペダル踏み運動を再現する、という下側駆動器と、
前記胴部上に固定的に取り付けられ、前記自転車フレームに着脱可能に取り付けられた着脱可能部材であって、該着脱可能部材は、所定負荷に対する遭遇時に、前記自転車フレームから離脱すべく構成され、当該装置は、前記本体が前記自転車フレームから結合解除されたときに、試験車両からの負荷を運動エネルギへと散逸することから、当該装置は自動車試験において反復的に使用され得る、という着脱可能部材と、
を備える、装置。
【請求項１０】
前記自転車フレームは、複数のビーム及びボルトを含み、
該複数のビームの内の一つのビームは、上側末端を有する座席支持ビームであり、
前記着脱可能部材は、前記座席支持ビームの前記上側末端に対して着脱可能に係合され、
前記ボルトは、前記座席支持ビームの前記上側末端に対して取付けられ、
前記着脱可能部材は、前記ボルトに対して着脱可能に係合すべく構成されたソケットである、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記本体上に取付けられると共に、人体のレーダ断面を有するという表皮を更に含む、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記上側駆動器は、
第1上側駆動ユニットと、
第2上側駆動ユニットであって、前記第1上側駆動ユニット及び該第2上側駆動ユニットは各々、第1部分及び第2部分を有する、という第2上側駆動ユニットと、
を更に含み、
前記第1上側駆動ユニット及び前記第2上側駆動ユニットの各々の前記第1部分は、前記第1枢動点の回りで枢動可能に取付けられ、前記第1上側駆動ユニット及び前記第2上側駆動ユニットの各々の前記第2部分は、前記一対の脚部の夫々の一方の前記上側部分に対して枢動可能に結合される、請求項９に記載の装置。
【請求項１３】
前記一対の脚部の各々の前記上側部分は、第1上側位置と第2上側位置との間で枢動可能であり、
前記第1上側駆動ユニットは、前記一対の脚部の一方の前記上側部分を、前記第1上側位置と前記第2上側位置との間で移動させるべく、第1上側枢動点の回りで第1角度だけ枢動させ、
前記第2駆動ユニットは、前記一対の脚部の他方の前記上側部分の部分を、前記第1上側位置と前記第2上側位置との間で移動させるべく、第2上側枢動軸の回りで第2角度だけ枢動させ、
前記第1角度は前記第2角度と同一であり、
前記一対の脚部の上側部分の一方は、前記一対の脚部の上側部分の他方が前記第2上側位置へと移動するにつれ、前記第1及び第2の上側位置の間で交互すべく、前記第1上側位置へと移動する、
請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記下側駆動器は、第1下側駆動ユニット及び第2下側駆動ユニットを含み、
前記第1下側駆動ユニットは、前記一対の脚部の一方の前記上側部分を、該一対の脚部の該一方の前記下側部分に対して機械的に接続し、
前記第2下側駆動ユニットは、前記一対の脚部の他方の前記上側部分を、該一対の脚部の該他方の前記下側部分に対して機械的に接続し、
前記一対の脚部の各々の前記下側部分は、該一対の脚部の対応上側部分に関し、第1下側位置と第2下側位置との間で枢動可能であり、
前記第1下側駆動ユニットは、前記一対の脚部の一方の前記下側部分を、第1下側位置と第2下側位置との間で移動させるべく、夫々の上側部分に関し、第1下側枢動点の回りで第3角度だけ枢動させ、
前記第2駆動ユニットは前記一対の脚部の他方の前記下側部分を、前記第1及び第2の下側位置の間で移動させるべく、夫々の上側部分に関し、第2下側枢動点の回りで第4角度だけ枢動させ、
前記一対の脚部の下側部分の一方は、該一対の脚部の下側部分の他方が前記第2下側位置へと移動するときに、前記第1下側位置へと移動する、請求項９に記載の装置。
【請求項１５】
前記上側駆動器及び前記下側駆動器の両方と通信するプログラム可能な制御ユニットであって、ペダル踏み運動を生成すべく前記上側駆動器及び前記下側駆動器を作動する、というプログラム可能な制御ユニットを更に含み、
前記プログラム可能な制御ユニットは、前記一対の脚部の各々の夫々の下側部分の末端を円形軌道経路に沿い移動させるべく、前記上側駆動器及び前記下側駆動器を作動する、請求項９に記載の装置。
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2016224052.tif 000001
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2016224052.tif 000002
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３Ａ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３Ａ】
2016224052.tif 000003
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３Ｂ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３Ｂ】
2016224052.tif 000004
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2016224052.tif 000005