(57)【要約】  保護領域へのアクセスを可能にするロック（１’）を開錠および施錠するための駆動装置（１）が、ギアアセンブリ（６）と、少なくとも１つの電気エネルギ源（９）と、ギアアセンブリ（６）によってロック（１’）の機構のための制御要素（３）に駆動を伝達する駆動モータ（１０）とを、ハウジング（５）の内部に備える。ロック（１’）は、制御要素（３）が回転可能に据えられる本体（４）を有する。この駆動装置（１）は、個々の電気エネルギ源（９）が、その形状により、駆動モータ（１０）および電気エネルギ源（９）を通る断面において、駆動モータ（１０）を少なくとも部分的に取り囲み、すなわち電気エネルギ源（９）を通る断面の領域において、少なくとも２つの点が、これらの点を結ぶ線分が駆動モータ（１０）の断面の領域を通過するように存在するように、形作られている、ことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
保護領域へのアクセスを可能にするロック（１’）を開錠および施錠するための駆動装置（１）であって、
ハウジング（５）の内部に、ギアアセンブリ（６）と、保護ハウジング（１２）内の少なくとも１つの電気エネルギ源（９）と、ギアアセンブリ（６）によって前記ロック（１’）の機構のための回転制御要素（３）に駆動を伝達する電気駆動モータ（１０）とを備えており、前記ロック（１’）は、前記制御要素（３）が回転可能に据えられる本体（４）を有する、駆動装置（１）であり、
個々の電気エネルギ源（９）が、その形状により、前記駆動モータ（１０）および前記電気エネルギ源（９）を通る断面において、前記駆動モータ（１０）を少なくとも部分的に取り囲み、すなわち前記電気エネルギ源（９）を通る断面の領域において、少なくとも２つの点が、これらの点を結ぶ線分が前記駆動モータ（１０）の断面の領域を通過するように存在するように、形作られている、ことを特徴とする駆動装置（１）。
【請求項２】
前記ギアアセンブリ（６）を有するベース（２）を前記ロック（１’）に対して固定して備え、前記少なくとも１つの電気エネルギ源（９）および駆動モータ（１０）は、前記ベースに対して固定に据えられている、ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記ロック（１’）の機構のための前記制御要素（３）は、前記ギアアセンブリ（６）の車のうちの１つである歯車（１６）上に据えられ、前記ハウジング（５）は、前記ベース（２）内の軸受に据えられたブッシュの形態であり、前記ロック（１’）の機構のための前記制御要素（３）が据えられた前記ギアアセンブリ（６）の前記歯車（１６）に係合する歯（１５）を内側から有している、ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記ハウジング（５）は、前記ロック（１）の前記本体（４）に対して回転可能に軸受に据えられ、前記ロック（１’）のための前記制御要素（３）に固定に接続され、前記ギアアセンブリ（６）、前記少なくとも１つの電気エネルギ源（９）、および前記駆動モータ（１０）は、前記ハウジング（１２）に対して固定に据えられ、前記ハウジングと一緒に回転し、当該駆動装置（１）は、前記ギアアセンブリ（６）の車のうちの１つである前記歯車（１６）と協働する歯（１８）を有するリング（１７）を、前記ハウジング（５）内の軸受に据えて備え、前記リング（１７）は、前記回転ハウジング（５）と同軸かつ前記ロック（１’）の前記本体（４）に対して固定に配置されている、ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記リング（１７）は、前記ギアアセンブリ（６）と前記ロック（１’）との間に配置されている、ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記リング（１７）の前記歯（１８）は、内歯または外歯である、ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記ハウジング（５）は、成形された解除可能な接続部（２２）によって前記制御要素（３）に接続される、ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項８】
前記ハウジング（５）は、前記電気エネルギ源（９）を充電する目的の電気ソケット（２３）、好ましくはマイクロＵＳＢ形式のソケットを備える、ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項９】
前記電気エネルギ源（９）の前記保護ハウジング（１２）は、前記駆動モータ（１０）が配置される貫通穴（１１）を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項１０】
前記電気エネルギ源（９）の前記保護ハウジング（１２）は、断面においてホイール状であり、前記開口部（１１）は同軸に配置されている、ことを特徴とする請求項９に記載の駆動装置。
【請求項１１】
前記電気エネルギ源（９）の前記保護ハウジング（１２）は、断面においてホイール状であり、前記開口部（１１）は偏心して配置されている、ことを特徴とする請求項１０に記載の駆動装置。
【請求項１２】
前記電気エネルギ源（９）の前記保護ハウジング（１２）は、前記駆動モータ（１０）が配置されるキャビティ（１４）を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項１３】
前記キャビティ（１４）の断面形状は、ホイールの一セグメントである、ことを特徴とする請求項１２に記載の駆動装置。
【請求項１４】
前記電気エネルギ源（９）の前記保護ハウジング（１２）は、前記駆動モータ（１０）の軸に平行な軸を有するリングの一セグメントである、ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項１５】
前記電気エネルギ源（９）は、一次電池または二次電池のいずれかである、ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項１６】
前記電気エネルギ源（９）は、いずれも前記貫通穴（１１）の周りにウェブの形態でらせん状に巻かれたアノード、カソード、およびセパレータを備える、ことを特徴とする請求項４に記載の駆動装置。
【請求項１７】
前記電気エネルギ源（９）は、アノード、カソード、およびセパレータを備え、前記アノード、カソード、およびセパレータはすべて、層にて配置され、層の平面は前記駆動モータ（１０）の軸に垂直である、ことを特徴とする請求項４に記載の駆動装置。
【請求項１８】
前記電気エネルギ源（９）は、アノード、カソード、およびセパレータを備え、前記アノード、カソード、およびセパレータはすべて、前記駆動モータ（１０）の軸に平行な軸の円筒面の扇形領域である層にて配置されている、ことを特徴とする請求項４に記載の駆動装置。
【請求項１９】
前記ギアアセンブリ（６）は、カップリング（１３）を備える、ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項２０】
前記駆動モータ（１０）を制御するための電子制御ユニット（８）を備え、好ましくは当該駆動装置（１）の前部（２）に配置された手動制御ボタン（２５）と協働する第１のセンサ（２６）を備える、ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項２１】
前記電子制御ユニット（８）は、前記回転ハウジング（５）の角度位置を確かめる第２のセンサ（２７）を備え、前記第２のセンサは、好ましくは加速度計（重力場センサ）である、ことを特徴とする請求項２０に記載の駆動装置。
【請求項２２】
前記電子制御ユニット（８）は、無線接続を介し、好ましくはコンピュータソフトウェア、好ましくはモバイルデバイスのアプリケーションによって、無線で制御される、ことを特徴とする請求項２１に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の主題は、保護領域へのアクセスを可能にするロックを開錠および施錠するための駆動装置であり、とくに、この装置は、開錠または施錠を、権限を有する者がロックに直接触れることなく達成することができるいわゆる「インテリジェントロック」に関する。
【背景技術】
【０００２】
保護領域へのアクセスを可能にするロックを開錠および施錠するための既知の駆動装置は、ロックを駆動するための駆動アセンブリをブッシュの形態であるハウジングの内部に配置して有する。ブッシュへと、外側から、カバーが一方側から固定され、アセンブリのコンポーネントが取り付けられ、あるいは据えられるベースが、他方側から固定される。駆動アセンブリは、電流発生部と、電気モータと、ギアアセンブリとを備える。
【０００３】
電流発生部は、モータの隣にモータの軸に平行に配置された４つの円筒形の一次電池（バッテリ）である。
【０００４】
電気モータは、バッテリによって駆動される。
【０００５】
電気モータからの駆動は、歯車で構成されたギアアセンブリを介して、ロックの制御に使用されるコンポーネントへと伝えられる。
【０００６】
ベースは、ロックの制御要素を通す開口部を有し、この要素の第２の端部がロック機構に接続されている。
【０００７】
駆動装置のハウジングであるブッシュは、内側からの歯を有し、これらの歯は、駆動アセンブリのギアアセンブリの歯車のうちの１つと協働する。駆動装置は、駆動アセンブリを制御する電子制御ユニットを備える。電子制御ユニットは、カバーとモータとの間に配置されている。電子制御ユニットにハウジング内に配置されたバッテリから電力が供給される。電子制御ユニットを、無線接続を介して、コンピュータソフトウェア、好ましくはモバイルデバイスのアプリケーションによって、無線で制御することができる。この装置は、外部の電源を必要とせず、スマートフォンのアプリケーションを使用して制御可能である。
【０００８】
駆動装置は、プロファイルインサートを備えたすべての種類のドアにおいて、アパートの内側から取り付けられる。ロックを開錠するためのそのように設計された駆動装置は、装置のハウジング内に保持されなければならない動力用のバッテリのサイズおよび駆動機構の他のコンポーネントのサイズゆえに、かなり大きなサイズである。
【０００９】
特許文献１から、ロックの駆動装置が知られています。ロックシリンダのモータ駆動および手動操作のためにプレートフィッティングとしてドアに固定された駆動装置は、ロックシリンダへと回転を伝えるための駆動シャフトと、駆動シャフトを手動で回転させるための回転ノブと、駆動シャフトをモータによって駆動して回転させるための回転ノブ内に配置されたギアモータとを有する。駆動歯車が、非回転の様相で駆動シャフトに据えられ、トルクを伝達するように回転ノブに接続されている。ギアモータは、非回転の様相でプレートフィッティングに結合しており、電流の印加時にカップリングによって駆動歯車に結合する。
【００１０】
特許文献２から、アクセス保護領域への入り口を開錠および施錠するための装置が知られている。装置は、円筒形のハウジングを有する。ハウジングは、ベースプレートと、小型モータ、好ましくは直流モータと、電気バッテリと、ブロッキングアセンブリと、制御ユニットとを保持する。ブロッキングアセンブリのブロッキング要素は、リングを有するロッドであり、このロッドが、電気モータによって、モータからロッドへと運動を伝達するように配置されたねじりばねを介して動かされる。電気バッテリは、外部の電源ラインを介する装置のための電源供給とは無関係に、制御システムに電源を供給する。制御ユニットは、無線接続を介して制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】ポーランド特許出願公開第３３６３１４号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１０２０１４００９８２６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の目的は、ロックの開錠および施錠のための駆動装置であって、単純な設計であり、全体としての寸法も小さい新規な駆動装置を開発し、新たなソリューションの類型を提供することである。
【００１３】
本発明によれば、保護領域へのアクセスを可能にするロックを開錠および施錠するための駆動装置が、そのハウジングの内部に、ギアアセンブリと、保護ハウジング内の少なくとも１つの電気エネルギ源と、ギアアセンブリによってロックの機構のための回転制御要素に駆動を伝達する電気駆動モータとを備える。前記ロックは、前記制御要素が回転可能に据えられる本体を有する。この駆動装置は、個々の電気エネルギ源が、その形状により、前記駆動モータおよび前記電気エネルギ源を通る断面において、前記駆動モータを少なくとも部分的に取り囲み、すなわち前記電気エネルギ源を通る断面の領域において、少なくとも２つの点が、これらの点を結ぶ線分が前記駆動モータの断面の領域を通過するように存在するように、形作られている、ことを特徴とする。
【００１４】
前記駆動モータの周りにそのように配置されたこのような形状の電気エネルギ源は、ハウジング内の空洞を大幅に排除することにより、装置の全体寸法を大幅に縮小することを可能にする。
【００１５】
好ましくは、この駆動装置は、ギアアセンブリを有するベースを前記ロックに対して固定して備え、前記少なくとも１つの電気エネルギ源および前記駆動モータは、前記ベースに対して固定に据えられる。
【００１６】
さらに好ましくは、前記ロックの機構のための前記制御要素は、前記ギアアセンブリの車のうちの１つである歯車上に据えられ、前記ハウジングは、前記ベース内の軸受に据えられたブッシュの形態であり、前記ロックの機構のための前記制御要素が据えられた前記ギアアセンブリの前記歯車に係合する歯を内側から有する。
【００１７】
さらに好ましくは、前記ハウジングは、前記ロックの前記本体に対して回転可能に軸受に据えられ、前記ロックのための前記回転制御要素に固定に接続され、前記ギアアセンブリ、前記少なくとも１つの電気エネルギ源、および前記駆動モータは、前記ハウジングに対して固定に据えられ、前記ハウジングと一緒に回転し、当該駆動装置は、前記ギアアセンブリの車のうちの１つである前記歯車と協働する歯を有するリングを、前記ハウジング内の軸受に据えて備え、前記リングは、前記回転ハウジングと同軸かつ前記ロックの前記本体に対して固定に配置される。
【００１８】
また、好ましくは、前記リングの前記歯は内歯または外歯である。
【００１９】
さらに好ましくは、前記リングは前記ギアアセンブリと前記ロックとの間に配置される。
【００２０】
好ましくは、前記ハウジングは、成形された解除可能な接続部によって前記制御要素に接続される。
【００２１】
さらに好ましくは、前記ハウジングは、前記電気エネルギ源を充電する目的の電気ソケット、好ましくはマイクロＵＳＢ形式のソケットを備える。
【００２２】
また、好ましくは、前記電気エネルギ源の前記保護ハウジングは、前記駆動モータが配置される貫通穴を有する。
【００２３】
同時に、好ましくは、前記電気エネルギ源の前記保護ハウジングは、断面においてホイール状であり、前記開口部は同軸に配置されている。
【００２４】
好ましくは、前記電気エネルギ源の前記保護ハウジングは、断面においてホイール状であり、前記開口部は偏心して配置されている。
【００２５】
さらに好ましくは、前記電気エネルギ源の前記保護ハウジングは、前記駆動モータが配置されるキャビティを有する。
【００２６】
さらに好ましくは、断面における前記キャビティの形状は、ホイールの一セグメントである。
【００２７】
また、好ましくは、前記電気エネルギ源の前記保護ハウジングは、前記駆動モータの軸に平行な軸を有するリングの一セグメントである。
【００２８】
同時に、好ましくは、前記電気エネルギ源は、一次電池または二次電池のいずれかである。
【００２９】
さらに好ましくは、前記電気エネルギ源は、アノード、カソード、およびセパレータを備え、アノード、カソード、およびセパレータはすべて、貫通穴の周りにバンドの形態でらせん状に巻かれている。
【００３０】
また、好ましくは、前記電気エネルギ源は、アノード、カソード、およびセパレータを備え、前記アノード、カソード、およびセパレータはすべて、層にて配置され、層の平面は前記駆動モータの軸に垂直である。
【００３１】
また、好ましくは、前記電気エネルギ源は、アノード、カソード、およびセパレータを備え、前記アノード、カソード、およびセパレータはすべて、前記駆動モータの軸に平行な軸の円筒面の扇形領域である層にて配置されている。
【００３２】
同時に、好ましくは、前記ギアアセンブリは、カップリングを備える。
【００３３】
好ましくは、駆動装置は、前記駆動モータを制御するための電子制御ユニットを備え、好ましくは当該駆動装置の前部に配置された手動制御ボタンと協働する第１のセンサを備える。
【００３４】
さらに好ましくは、前記電子制御ユニットは、前記ロックの機構のための前記回転制御要素の角度位置を決定する第２のセンサを備え、前記第２のセンサは、好ましくは加速度計（重力場センサ）である。
【００３５】
また、好ましくは、前記電子制御ユニットは、無線接続を介し、好ましくはコンピュータソフトウェア、好ましくはモバイルデバイスのアプリケーションによって、無線で制御される。
【００３６】
本発明の主題は、図中の実施形態によって示される。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】歯付きリングが据えられたブシュの形態のハウジングを有しているロックの開錠および施錠のための駆動装置の縦断面を示している。
【図１ａ】ロックを開錠および施錠するための駆動装置であって、歯を内側から有するブッシュの形態のハウジングを有している駆動装置を示している。
【図２】図１の駆動装置の分解斜視図を示している。
【図３】図１のＡ−Ａ断面を示している。
【図３ａ】電気エネルギ源である電池の好ましい構造を示している。
【図４】本発明の第３の実施形態におけるロックを開錠および施錠するための駆動装置の縦断面を示している。
【図４ａ】図４のＡ−Ａ断面を示している。
【図５】図４の駆動装置の分解斜視図を示している。
【図６】本発明の第４の実施形態における駆動装置の縦断面を示している。
【図６ａ】図６のＢ−Ｂ断面を示している。
【図７】図６の駆動装置の分解斜視図を示している。
【図８】本発明の第５の実施形態における駆動装置の縦断面を示している。
【図８ａ】図８のＣ−Ｃ断面を示している。
【図９】図７の駆動装置の分解斜視図を示している。
【図１０】本発明の第６の実施形態における駆動装置の縦断面を示している。
【図１１ａ】電気エネルギ源が、開口部が中央に配置された円筒の形状である駆動装置を、ハウジングからカバーを取り除いた後に前方から見て示している。
【図１１ｂ】モータを取り囲むリングの形状である２つの層状の平坦な電気エネルギ源の縦断面を示している。
【図１２ａ】モータを保持する開口部が偏心配置された円筒の形状である層状の平坦な電気エネルギ源を、正面図にて示している。
【図１２ｂ】円筒の形状であり、偏心配置された開口部を有している２つの層状の平坦な電気エネルギ源の縦断面を示しており、電気エネルギ源はモータを取り囲んでいる。
【図１３ａ】モータが配置されるキャビティを有している層状の平坦な電気エネルギ源を、正面図にて示している。
【図１３ｂ】モータが配置されるキャビティを有している２つの層状の平坦な電気エネルギ源の縦断面を示している。
【図１４ａ】駆動モータを取り囲む半リングの形状と同様の形状の２つの層状電気エネルギ源を正面図にて示しており、層は円筒面の扇形領域の形態である。
【図１４ｂ】駆動モータを取り囲む半リングの形状と同様の形状の２つの層状電気エネルギ源の縦断面を示しており、層は円筒面の扇形領域の形態である。
【図１５ａ】駆動モータを取り囲む開放リングの形状の層状の巻かれた電気エネルギ源を正面図にて示している。
【図１５ｂ】駆動モータを取り囲む開放リングの形状の層状の巻かれた電気エネルギ源の縦断面を示している。
【図１５ｃ】開放リングの形状の層状の巻かれた電気エネルギ源の横断面を示しており、層を巻く方法が示されている。
【図１６ａ】駆動モータを取り囲む半リングの形状と同様の形状の２つの層状の巻かれた電気エネルギ源を正面図にて示している。
【図１６ｂ】駆動モータを取り囲む半リングの形状と同様の形状の２つの層状の巻かれた電気エネルギ源の縦断面を示している。
【図１６ｃ】半リングの形状と同様の形状の２つの層状の巻かれた電気エネルギ源の断面を示しており、層を巻く方法が示されている。
【図１７ａ】電気エネルギ源が、開口部が中央に配置された円筒の形状である駆動装置を、ハウジングから前部を取り除いた後の正面図にて示している。
【図１７ｂ】駆動モータが配置される中央開口部の周りに層がウェブの形態でらせん状に巻かれているリングの形態の電気エネルギ源の縦断面を示している。
【図１８ａ】モータを取り囲む開放リングの形状の２つの層状電気エネルギ源を正面図にて示しており、層は円筒面の扇形領域の形態である。
【図１８ｂ】モータを取り囲む開放リングの形状の２つの層状電気エネルギ源の縦断面を示しており、層は円筒面の扇形領域の形態である。
【図１９ａ】駆動モータを取り囲むリングセグメントの形状の４つの層状電気エネルギ源を正面図にて示しており、層は円筒面の扇形領域の形態である。
【図１９ｂ】駆動モータを取り囲むリングセグメントの形状の４つの層状電気エネルギ源の縦断面を示しており、層は円筒面の扇形領域の形態である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
図１、図２、および図１ａの本発明の実施形態に示されるように、保護領域へのアクセスを可能にするロック１’を開錠および施錠するための駆動装置１は、円筒形のハウジング５を有する。ハウジングは、前面がカバー１９で覆われたブッシュの形態で作られている。駆動装置１は、単一の電気エネルギ源９を備え、電気エネルギ源９は、同軸に配置された開口部１１を備える円筒の形態を有している。電気エネルギ源９は、アノード、カソード、およびセパレータを備えており、いずれも貫通穴１１の周りにウェブの形態でらせん状に巻かれている。電気エネルギ源９の外面は、保護ハウジング１２である。開口部１１には、ギアアセンブリ６によってロック１’の機構のための回転制御要素３へと駆動を伝達するための駆動モータ１０が配置されている。ロック１’は、制御要素３が回転可能に据えられた本体４を有する。とりわけ図３において明らかであるが、単一の電気エネルギ源９を通る断面の領域内に、少なくとも２つの点が、これらの点を結ぶ線分が駆動モータ１０の断面の領域を通過するように存在する。アノード、カソード、およびセパレータがいずれも貫通穴の周りにらせん状に巻かれている電気エネルギ源の好ましい構造が、図３ａに示されている。
【００３９】
図１、図２、および図１ａの本発明の実施形態に示されるように、駆動装置１は、ロック１’に対して固定されたベース２を備え、ギアアセンブリ６、電気エネルギ源９、および駆動モータ１０が、ベースに対して固定に据えられている。
【００４０】
図１および図１ａに示される本発明の実施形態において、駆動装置１は、ハウジング５の内側の空間を、駆動モータ１０および電気エネルギ源９が保持される第１のチャンバ２２と、ギアアセンブリ６が保持される第２のチャンバ２３とに分割する支持板７を備える。
【００４１】
図１ａに示される本発明の実施形態において、ロック１’の機構のための制御要素３は、ギアアセンブリ６の車のうちの１つである歯車１６に据えられ、ハウジング５は、ベース２内の軸受に据えられた回転ブッシュの形態であり、ハウジングは、内側から、ロック１’の機構のための制御要素３が据えられたギアアセンブリ６の歯車１６と係合する歯１５を有している。
【００４２】
図１に示される本発明の実施形態において、ロック１’の機構のための制御要素３は、ギアアセンブリ６の車のうちの１つである歯車１６に据えられ、ハウジング５は、歯１８を有するリング１７が据えられた回転ブッシュの形態であり、これらの歯が、ロック１’の機構のための制御要素３が据えられたギアアセンブリ６の歯車１６に係合している。
【００４３】
図１および図１ａに示される本発明の実施形態において、駆動装置１のギアアセンブリ６は、制御要素３を駆動モータ１０へと接続するギア６の切り離しを可能にするカップリング１３を備えており、駆動モータ１０は電気モータである。カップリング１３は、駆動モータ１０からの抵抗を伴わずに、ハウジング５の回転によってロックをより容易に手動で制御することを可能にする。駆動装置１は、駆動モータ１０を制御する電子制御ユニット８を備える。電子制御ユニット８は、無線接続を介して、コンピュータソフトウェア、好ましくはモバイルデバイスのアプリケーションによって、無線で制御される。電子制御ユニット８は、ブルートゥース（登録商標）（登録商標）無線接続を介して無線で制御されてもよい。
【００４４】
図４、図４ａ、図５、図６、図６ａ、図７、図８、および図８ａの本発明の実施形態に示されるように、保護領域へのアクセスを可能にするロック１’を開錠および施錠するための駆動装置１は、前部が前部２で覆われた缶の形態のハウジング５を有する。ハウジング５の内部に、２つの電気エネルギ源９と、駆動モータ１０と、ギアアセンブリ６とが存在する。駆動装置１は、ハウジング５の内側の空間を、駆動モータ１０および２つの電気エネルギ源９が保持される第１のチャンバ１９と、ギアアセンブリ６が保持される第２のチャンバ２０とに分割する支持板７を備える。駆動モータ１０は、電動モータである。ハウジング５の底部に、ギアアセンブリ６の歯車１６のうちの１つが軸受１３によって据えられる開口部が存在する。ロック１’は、ロック１’のドグ２１を動かすための制御要素３が回転可能に据えられた本体４を有する。駆動モータ１０は、ギアアセンブリ６および歯１８を有するリング１７によって、ロック１’の機構のための制御要素３に駆動を伝達する。駆動モータの回転により、歯車１６が歯１８を有するリング１７に沿って転がることによって、ハウジング５および制御要素３の回転が生じる。電気エネルギ源９は、駆動モータ１０を少なくとも部分的に囲むように形作られている。電気エネルギ源９の外面は、保護ハウジング１２である。とりわけ図４ａにおいて明らかであるが、単一の電気エネルギ源９を通る断面の領域内に、少なくとも２つの点が、これらの点を結ぶ線分が駆動モータ１０の断面の領域を通過するように存在する。
【００４５】
図４、図４ａ、図５、図６、図６ａ、図７、図８、および図８ａに示される本発明の実施形態においては、層状構造の電気エネルギ源９が使用され、そのような電気エネルギ源９においては、アノード、カソード、およびセパレータのすべてが層にて配置され、層の平面は駆動モータ１０の軸に対して垂直である。図４、図４ａ、図５、および図１０に示される本発明の実施形態において、電気エネルギ源９の保護ハウジング１２は、駆動モータ１０が配置される貫通穴１１を有する。断面において、電気エネルギ源９の保護ハウジング１２は、ホイール状であり、開口部１１は同軸に配置されている。図６、図６ａ、および図７に示される本発明の実施形態において、開口部１１は偏心して配置されている。図８、図８ａ、および図９に示される本発明の実施形態において、電気エネルギ源９の保護ハウジング１２は、駆動モータ１０が配置されるキャビティ１４を有する。キャビティ１４の形状は、断面においてホイールの一セグメントである。
【００４６】
図４、図６、図８、および図１０の本発明の実施形態に示されるように、ハウジング５は、ロック１’の本体４に対して回転可能に軸受に据えられ、ロック１’のための制御要素３に固定に接続される。駆動装置１は、ギアアセンブリ６の車のうちの１つであり、ハウジング５内の軸受に据えられた歯車１６と協働する歯１８を有するリング１７を備える。リング１７は、回転ハウジング５と同軸に配置され、ロック１’の本体４に対して固定されている。リング１７は、ギアアセンブリ６とロック１’との間に配置されている。図４、図６、図８、および図１０に示される本発明の実施形態において、リング１７は、ねじ１５によってロック１’に取り付けられるが、本発明の他の実施形態において、リング１７とロック１’との固定の接続を、他の公知の方法を使用し、例えば接着、リベット、または成形によって実現できることは、明らかである。
【００４７】
図４、図６、および図８の本発明の実施形態に示されるとおり、リング１７の歯１８は内歯である一方で、図１０に示される本発明の実施形態においては、リング１７の歯１８が外歯である。
【００４８】
図４、図６、図８、および図１０の本発明の実施形態に示されるとおり、駆動装置１は、駆動モータ１０を制御する電子制御ユニット８を備える。電子制御ユニット８は、駆動モータ１０とハウジング５の前部２との間に保持される。電子制御ユニット８は、駆動装置１の前部２に配置された手動制御ボタン２５と協働する第１のセンサ２６を備える。電子制御ユニット８は、回転ハウジング５の角度位置を確かめる第２のセンサ２７を備える。第２のセンサ２７は、加速度計（地球の重力場に対する回転ハウジング５の角度位置を確かめるセンサ）である。電子制御ユニット８は、無線接続を介して、コンピュータソフトウェア、好ましくはモバイルデバイスのアプリケーションによって、無線で制御される。
【００４９】
電子制御ユニット８は、ブルートゥース（登録商標）（登録商標）無線接続を介して無線で制御されてもよい。
【００５０】
図４、図６、図８、および図１０の本発明の実施形態に示されるように、ハウジング５は、成形された解除可能な接続部２２によって制御要素３に接続される。ハウジング５には、成形された解除可能な接続部２２を切り離した後にアクセス可能であり、接続された位置においては見て取ることができない電気ソケット２３を備える。電気ソケット２３は、供給電圧をもたらし、電気エネルギ源９を充電し、データを転送することを目的としたマイクロＵＳＢ形式のソケットである。ハウジング５と制御要素３との成形された解除可能な接続は、当然ながら、他の既知の方法によって実現されてもよい。
【００５１】
図１、図１ａ、図２、図３、図３ａ、図４、図４ａ、図５、図６、図６ａ、図７、図８、図８ａ、図９、図１０、図１１ａ、図１１ｂ、図１２ａ、図１２ｂ、図１３ａ、図１３ｂ、図１４ａ、図１４ｂ、図１５ａ、図１５ｂ、図１５ｃ、図１６ａ、図１６ｂ、および図１６ｃ、図１７ａ、図１７ｂ、図１８ａ、図１８ｂ、図１９ａ、図１９ｂに示される本発明のすべての実施形態において、電気エネルギ源９は、電気エネルギ源９が駆動モータ１０を少なくとも部分的に取り囲み、かつ個々の電気エネルギ源９を通る断面の領域内に、少なくとも２つの点が、これらの点を結ぶ線分が駆動モータ１０の断面の領域を通過するように存在するように、形作られている。
【００５２】
図１、図１ａ、図２および図３、図３ａ、図４、図４ａ、図５、図１１ａおよび図１１ｂ、図１７ａ、図１７ｂに示される本発明の実施形態において、電気エネルギ源９は、同軸に配置されたホイール状の開口部１１を有する円筒の形状であり、図６、図６ａおよび図７、図１２ａ、図１２ｂに示される本発明の実施形態において、開口部１１は偏心して配置されている。開口部１１の内部に駆動モータ１０が存在する。
【００５３】
図８、図８ａ、図９、図１３ａ、図１３ｂ、図１４ａ、図１４ｂ、図１５ａ、図１５ｂ、図１５ｃ、図１６ａ、図１６ｂ、図１６ｃ、図１８ａ、図１８ｂ、図１９ａ、図１９ｂに示される本発明の実施形態において、電気エネルギ源９は、駆動モータ１０が配置されるキャビティ１４を有する。断面におけるキャビティ１４の形状は、ホイールの一セグメントである。図１４ａ、図１４ｂ、図１５ａ、図１５ｂ、図１６ａ、図１６ｂ、図１８ａ、図１８ｂ、図１９ａ、図１９ｂに示される本発明の実施形態において、電気エネルギ源９の保護ハウジング１２は、リングの一セグメントであり、その軸は駆動モータ１０の軸に平行である。
【００５４】
図１４ａ、図１４ｂ、図１６ａ、図１６ｂ、図１６ｃ、図１８ａ、および図１８ｂに示される本発明の実施形態においては、リングの一セグメントの形状である２つの電気エネルギ源９が存在し、図１９ａおよび図１９ｂに示される実施形態においては、４つのそのような電気エネルギ源９が存在する。
【００５５】
図３ａ、図１７ａ、図１７ｂに示されるように、電気エネルギ源９は、アノード９ａ、カソード９ｃ、およびセパレータ９ｂを備えており、いずれも貫通穴１１の周りにウェブの形態でらせん状に巻かれている。
【００５６】
図１４ａ、図１４ｂ、図１８ａ、図１８ｂ、図１９ａ、および図１９ｂに示される本発明の実施形態において、電気エネルギ源９は、アノード９ａ、カソード９ｃ、およびセパレータ９ｂを備え、アノード９ａ、カソード９ｃ、およびセパレータ９ｂはすべて、駆動モータ１０の軸に平行な軸の円筒面の扇形領域である層にて配置されている。さらに、図１５ａ、図１５ｂ、図１５ｃ、図１６ａ、図１６ｂ、図１６ｃに示される本発明の実施形態において、電気エネルギ源９は、いずれもらせん状に巻かれ、図１５ａ、図１５ｂ、図１５ｃのような開放リングまたは図１６ａ、図１６ｂ、図１６ｃのようなリングセグメントの形態に形作られたアノード、カソード、およびセパレータを備える。
電気エネルギ源９が、図示されていない他の形態を有してもよく、そのような形態は、電気エネルギ源９が駆動モータ１０を少なくとも部分的に取り囲むように形作られるという要件を満たすことが明らかである。駆動モータ１０に対してそのように形作られて配置されるエネルギ源９は、駆動装置１の全体としての寸法の本質的な縮小を可能にする。
【００５７】
電気エネルギ源９は、一次または二次電池である。
【００５８】
駆動装置１は、アクセス保護領域への入口の内側（図示せず）、かつロック１’のキー制御部分の反対側に配置される。
【図１】
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【図１ａ】
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【図２】
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【図３】
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【図３ａ】
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【図４】
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【図４ａ】
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【図５】
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【図６】
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【図６ａ】
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【図７】
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【図８】
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【図８ａ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１ａ】
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【図１１ｂ】
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【図１２ａ】
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【図１２ｂ】
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【図１３ａ】
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【図１３ｂ】
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【図１４ａ】
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【図１４ｂ】
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【図１５ａ】
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【図１５ｂ】
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【図１５ｃ】
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【図１６ａ】
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【図１６ｂ】
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【図１６ｃ】
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【図１７ａ】
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【図１７ｂ】
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【図１８ａ】
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【図１８ｂ】
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【図１９ａ】
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【図１９ｂ】
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【国際調査報告】
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