(57)【要約】モニタの表示画面全体に超音波断層像、または内視鏡光学画像を表示させる第１領域表示手段と、モニタの表示画面の一部に内視鏡光学画像を縮小して表示させる第２領域表示手段と、モニタに表示されている超音波断層画像に血流動態画像を重畳表示させる第３領域表示手段と、前記第１領域表示手段によりモニタに表示される超音波断層画像と内視鏡光学画像とを切り換えると共に、第１表示領域表示手段により超音波断層画像が表示されている際に、第２領域表示手段により内視鏡画像、及び／または第３領域表示手段により血流動態画像を表示させるように切り換える切り換え手段と、各領域表示手段によってモニタに表示される画像に対応した輝度、彩度を調整する画質調整手段を備えている。【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内へ超音波を送信して生体組織からの反射波を受信し、被検体内の超音波断層画像と血流動態画像を得ると共に、被検体内の光学画像も得て、前記被検体内の前記超音波断層画像、前記血流動態画像、または前記内視鏡光学画像をモニタに表示する超音波診断装置において、
前記モニタの表示画面に前記超音波断層画像、または前記内視鏡光学画像のいずれかを表示させる第１領域表示手段と、
前記モニタの表示画面の一部に、前記内視鏡光学画像を表示させる第２領域表示手段と、
前記モニタの表示画面に前記血流動態画像を表示させる第３領域表示手段と、
前記第１領域表示手段、第２領域表示手段及び第３領域表示手段が前記モニタに表示している画像情報を認識する表示画像認識手段を有し、前記各領域表示手段によりモニタに表示させる画像を指定する表示画像指示手段と、
を備えたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
被検体内へ超音波を送信して生体組織からの反射波を受信し、被検体内の超音波断層画像と血流動態画像を得ると共に、被検体内の光学画像も得て、前記被検体内の前記超音波断層画像、前記血流動態画像、または前記内視鏡光学画像をモニタに表示する超音波診断装置において、
前記モニタの表示画面に前記超音波断層画像、または前記内視鏡光学画像のいずれかを表示させる第１領域表示手段と、
前記モニタの表示画面の一部に、前記内視鏡光学画像を表示させる第２領域表示手段と、
前記モニタの前記表示画面に表示されている前記超音波断層画像に、前記血流動態画像を重畳させる第３領域表示手段と、
前記第１領域表示手段により前記モニタに表示される前記超音波断層画像と前記内視鏡光学画像とを切り換えると共に、前記第１領域表示手段より前記超音波断層画像が表示された際に、前記第２領域表示手段により前記内視鏡光学画像、及び／または前記第３領域表示手段により前記血流動態画像を表示させるように切り換える切り換え手段と、
を備えたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の超音波診断装置において、
前記第２領域表示手段は、モニタの前記表示画面の一部に表示させる内視鏡光学像を縮小して表示させることを特徴とする。超音波診断装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の超音波診断装置において、
前記第３領域表示手段は、モニタの前記表示画面に表示されている前記超音波断層画像に、前記血流動態画像を重畳させることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項５】
請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記表示画像認識手段により、前記第１領域表示手段によってモニタに内視鏡光学画像が表示されている場合には、前記第３領域表示手段によって血流動態画は表示しない表示部制限手段を備えていることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項６】
請求項２に記載の超音波診断装置において、
前記切り換え手段により、前記第１領域表示手段によってモニタに内視鏡光学画像が表示されている場合には、前記第３領域表示手段によって血流動態画像は表示しない表示制限手段を備えていることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項７】
請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記第１領域表示手段、第２領域表示手段及び第３領域表示手段によってモニタに表示される画像の輝度、彩度をそれぞれ調整する画質調整手段と、
前記画質調整手段の調整内容を格納する画質調整データ記憶手段と、
を備え、前記表示認識手段によって認識された表示画像に対応した輝度、彩度に調整することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項８】
請求項２に記載の超音波診断装置において、
前記第１領域表示手段、第２領域表示手段及び第３領域表示手段によってモニタに表示される画像の輝度、彩度をそれぞれ調整する画質調整手段と、
前記画質調整手段の調整内容を格納する画質調整データ記憶手段と、
前記切り換え手段及び前記画質調整調整手段の動作を連動させる画質調整連動手段と、を備え、前記切り換え手段によってモニタに表示するよう切り換えられた表示画像に対応した輝度、彩度に調整することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項９】
請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記内視鏡光学画像を複数の映像信号として入力する外部画像入力手段と、
前記超音波断層画像及び血流動態画像を複数の映像信号として入力する超音波画像入力手段と、
前記外部画像入力手段により入力された複数の映像信号から、任意の映像信号を選択する外部映像信号選択手段と、
前記外部映像信号選択手段で選択された映像信号を用いて外部映像データに変換する外部入力映像変換手段と、
前記超音波画像入力手段により入力された複数の映像信号から、任意の映像信号を選択する内部映像信号選択手段と、
前記超音波映像信号選択手段で選択された映像信号を用いて内部映像データに変換する内部映像信号選択手段と、
前記外部映像変換手段より出力された前記外部映像データの画像サイズを調整する映像サイズ変換手段と、
前記内部映像変換手段より出力された前記内部映像データと前記映像サイズ変換手段より出力された外部変換映像データとを組み合せて合成する画像合成手段と、
前記画像合成手段より出力された合成映像データを複数の映像信号に変換する映像データ変換手段と、
を備えたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１０】
請求項２に記載の超音波診断装置において、
前記内視鏡光学画像を複数の映像信号として入力する外部画像入力手段と、
前記超音波断層画像及び血流動態画像を複数の映像信号として入力する超音波画像入力手段と、
前記外部画像入力手段により入力された複数の映像信号から、任意の映像信号を選択する外部映像信号選択手段と、
前記外部映像信号選択手段で選択された映像信号を用いて外部映像データに変換する外部入力映像変換手段と、
前記超音波画像入力手段により入力された複数の映像信号から、任意の映像信号を選択する内部映像信号選択手段と、
前記超音波映像信号選択手段で選択された映像信号を用いて内部映像データに変換する内部映像信号選択手段と、
前記外部映像変換手段より出力された前記外部映像データの画像サイズを調整する映像サイズ変換手段と、
前記内部映像変換手段より出力された前記内部映像データと前記映像サイズ変換手段より出力された外部変換映像データとを組み合せて合成する画像合成手段と、
前記画像合成手段より出力された合成映像データを複数の映像信号に変換する映像データ変換手段と、
を備えたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記内視鏡光学画像を入力する前記外部画像入力手段と
前記超音波受信データを入力する超音波データ入力手段と、
前記外部画像入力手段により入力された映像信号から、外部映像データに変換する外部入力映像変換手段と
前記外部映像データを画像生成部へ送出する外部データ送出手段と、
前記超音波データ入力手段により入力された前記超音波受信データより超音波断層画像データを生成する超音波断層像処理手段及び血流動態データを生成するドプラ処理手段と、
前記超音波断層像手段により得られた前記超音波断層像データと、
前記ドプラ処理手段により得られた前記血流動態データとを前記画像生成部へ送出する内部データ送出手段と、
前記画像生成部は、前記内部データ送出手段及び前記外部データ送出手段から送出されるデータを受け取るデータ受信手段を設け、
前記データ受信手段より受け取った各種データを格納する記憶手段と
前記記憶手段から各種データを読み出し、画像補正処理を行う処理手段と
前記画像補正処理手段により画像補正処理をした画像データを映像信号に変換する画像出力手段と、
を備えたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１２】
請求項２に記載の超音波診断装置において、
前記内視鏡光学画像を入力する前記外部画像入力手段と
前記超音波受信データを入力する超音波データ入力手段と、
前記外部画像入力手段により入力された映像信号から、外部映像データに変換する外部入力映像変換手段と
前記外部映像データを画像生成部へ送出する外部データ送出手段と、
前記超音波データ入力手段により入力された前記超音波受信データより超音波断層画像データを生成する超音波断層像処理手段及び血流動態データを生成するドプラ処理手段と、
前記超音波断層像手段により得られた前記超音波断層像データと、
前記ドプラ処理手段により得られた前記血流動態データとを前記画像生成部へ送出する内部データ送出手段と、
前記画像生成部は、前記内部データ送出手段及び前記外部データ送出手段から送出されるデータを受け取るデータ受信手段を設け、
前記データ受信手段より受け取った各種データを格納する記憶手段と
前記記憶手段から各種データを読み出し、画像補正処理を行う処理手段と
前記画像補正処理手段により画像補正処理をした画像データを映像信号に変換する画像出力手段と、
を備えたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１３】
被検体内へ超音波を送信して生体組織からの反射波を受信し、被検体内の超音波断層画像と血流動態画像を得ると共に、被検体内の光学画像も得て、前記被検体内の前記超音波断層画像、前記血流動態画像、または前記内視鏡光学画像をモニタに表示する超音波診断装置において、
前記モニタの表示画面に前記超音波断層画像、または前記内視鏡光学画像のいずれかを表示させる第１領域表示手段と、
前記被検体内の血流動態画像をモニタの表示画面に表示させる第２領域表示手段と、
前記被検体内の光学内視鏡画像のみをモニタの表示画面に表示させる第３領域表示手段と、
前記第１領域表示手段と前記第２領域表示手段とによってモニタに表示されている画像情報を認識する表示画像認識手段と、
前記モニタに表示される前記被検体内の血流動態表示画像と内視鏡光学画像とを切り換える画像切り換え手段と、
前記被検体内の内視鏡光学画像を表示しているモニタの表示領域を認識する表示領域認識手段と、
を備えたことを特徴とする超音波内視鏡診断装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の超音波診断装置において、
前記表示領域認識手段より、前記第１領域表示手段にてモニタに内視鏡光学画像が表示されている場合、前記第３領域表示手段によってはモニタに画像を表示をしない表示部制限手段とを備えていることを特徴とするからなる付記４記載の超音波内視鏡診断装置。
【請求項１５】
請求項１３に記載の超音波診断装置において、
前記第１領域表示手段によりモニタに表示される画像の輝度及び彩度をそれぞれ調整する画質調整手段と、
前記輝度調整手段の調整内容を格納する画質調整データメモリと、
を備え、
前記画像切り換え手段に連動して、前記第１領域表示手段によるモニタへの表示内容を、内視鏡光学画像と超音波断層画像とのいずれかに切り換える場合、前記画質調整手段により前記第１領域表示手段によるモニタへの表示画像の輝度及び彩度を変更することを特徴とする超音波内視鏡診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、超音波診断装置に係り、特に、超音波内視鏡により生成された体腔内の内視鏡光学画像、超音波断層画像、及び血流動態画像（情報）を術者の要望に応じて、自由に組み合わせてモニタに表示可能とする超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来から被検体内に超音波パルスを照射し、被検体内の組織から反射された超音波パルスの反射波を受信し、その受信反射波信号に所定の信号処理を施して、組織断層画像を得る超音波診断装置が医療分野において用いられている。【０００３】  また、前記超音波診断装置には、被検体内の組織断層画像の生成以外に、運動している部分に投射された超音波パルスが運動体の運動速度により反射波の周波数が偏移するドプラ効果を利用して、被検体内の血流動態を観察するドプラ機能も用いられている。【０００４】  このような超音波診断装置では、被検体内の生体組織断層画像と血流動態画像（カラーフロー画像とも称する。）とを同時にモニタに表示することで、観察している血流動態画像（情報）が被検体内のどの位置のものであるかが解り易くなる。【０００５】  一方、体腔内の被検体像を得る装置としては、被検体内に挿入部を挿入して、被検体内の光学像を得て被検体内部を診断する内視鏡がある。この内視鏡による被検体内部の診断は、挿入された被検体内部の表面情報のみであり、腫瘍等における深部への進展度を明瞭に観察することができなかった。このような深部情報を観察するためには、内視鏡の先端部に超音波振動子を設けた超音波内視鏡が利用されるようになっている。【０００６】  被検体内の診断は、前記超音波内視鏡により、被検体内に挿入される挿入部先端部に設けられた観察光学系による被検体内の内視鏡光学画像と、超音波振動子により照射した生体組織の深部の超音波断層画像との両方の画像で、行うことができるようになった。さらに、超音波内視鏡では、前述したドプラ機能を活用することで、被検体内の深部の血流動態をリアルタイムに観察できるようになった。【０００７】  このように、超音波内視鏡を使用することで、色彩変化の富んだ被検体内の内視鏡光学画像、白黒階調により表現される深部の超音波断層画像及び赤色並びに青色を基本とした色調で表現される血流動態画像（情報）を含めて診断可能となった。【０００８】  ところで、一般的に内視鏡画像のような光学画像を表示する場合は、体腔内の色合いに合わせて色温度を設定している。一方、超音波診断装置では、測定対象とする部位の深さ方向の断層像を白黒階調の画像で表現し、血流の方向及び速さをドップラモードで色づけして表示している。【０００９】  血流動態の表現方法は異なるが、内視鏡画像とドプラ効果を利用した血流信号をモニタに表示する方法が米国特許第６２１７５１９号公報に提案されている。前記米国特許第６２１７５１９号公報に提案されている超音波内視鏡において、内視鏡光学画像と血流動態画像との表示は、モニタのそれぞれの位置に内視鏡画像と血流動態画像とが常に表示され、かつ、その表示される画像の大きさも変わらないものである。【００１０】  また、一般に、超音波内視鏡は、超音波断層画像を生成する超音波診断装置と、内視鏡画像を生成する内視鏡ビデオプロセッサとを組み合わせ、前記超音波診断装置により生成された超音波断層画像と、内視鏡ビデオプロセッサにより生成された内視鏡光学画像は、それぞれの個別モニタに表示されている。【００１１】  具体的には、図１に示すように、内視鏡画像用モニタ１、内視鏡ビデオプ���セッサ２、及び内視鏡用光源３が内視鏡システム用トロリー４に搭載され、超音波内視鏡Ｘが前記内視鏡ビデオプロセッサ２と内視鏡用光源３に接続されている。そして、超音波画像を生成するために、内視鏡システム用トロリー４とは別のトロリーに、超音波画像用モニタ５と超音波診断装置６が搭載され、前記超音波内視鏡Ｘは、超音波診断装置６にも接続されている。【００１２】  上述した接続構成おいて、前記超音波内視鏡Ｘを用いて内視鏡画像を得る方法を説明する。前記超音波内視鏡Ｘは、内視鏡用光源３からの照明光を挿入部先端部から照射し、この照明光により照明された被検体内を挿入部先端部に設けられた対物光学系と、この対物光学系の焦点位置に設けられた固体撮像素子により撮像し、その撮像信号を前記内視鏡ビデオプロセッサ２において、所定の信号処理を施して、内視鏡画像用モニタ１に内視鏡画像として表示するようになっている。【００１３】  次に、前記超音波内視鏡Ｘを用いて超音波画像を得る方法を説明する。前記超音波内視鏡Ｘは、挿入部先端に設けられた超音波振動子を前記超音波診断装置６の駆動制御により、超音波を送信することで帰ってくる超音波を受信し、受信した超音波信号に所定の信号処理を施して、前記超音波画像用モニタ５に超音波断層画像が表示されるようになっている。【００１４】  上述の例では、挿入部先端部に設けられた超音波振動子を具備する超音波内視鏡Ｘを適用した場合について説明したが、図示しない内視鏡の鉗子チャンネルを用いて挿入部先端から挿通突出させる超音波振動子を内蔵する超音波プローブを用いる形態でも良い。また、超音波振動子の形状は、図示しないが単体だけでなく、複数個から構成されるものでも良く、構成される形状は、扇型、リニア型、ラジアル型など限定されない。【００１５】  このような超音波内視鏡システムにおいて、術者は、超音波内視鏡の挿入部を被検体内へ挿入する際には、前記内視鏡画像用モニタ１に表示される内視鏡光学画像を確認しながら挿入操作を行う。この内視鏡画像用モニタ１に表示される内視鏡光学画像により超音波内視鏡の挿入部先端部が観察対象部位に到達されたことが確認されると、術者は、前記超音波診断装置６により超音波振動子を駆動させて超音波断層画像の生成操作を行い、かつ、超音波画像用モニタ５に表示される超音波断層画像へと視線を移動させて、断層画像による診断観察を行う。このために、術者は内視鏡観察時に内視鏡光学画像を表示している内視鏡画像用モニタ１と超音波断層画像を表示している超音波画像用モニタ５へと視線移動させる必要があり、述者にとって内視鏡観察時の負担となっていた。【００１６】  このように、内視鏡光学画像と超音波断層画像とが異なるモニタに表示されると、術者に対して視線移動の負担をかけるために、前記内視鏡ビデオプロセッサ２と超音波診断装置６の映像出力ケーブルを切換器を介して同一のモニタに接続し、その切換器による接続切換により同一モニタに内視鏡光学画像と超音波断層画像を表示させて、術者の視線移動の負担を軽減させることも行われている。ただし、内視鏡光学画像と超音波断層画像とのどちらかのみの表示となるために、超音波断層画像で描出している部分が診断の意図した部位であるかを光学画像で確認するには、切り換えが必要となる。その結果として、この方式では、対象となる診断部位を確認する作業に頻繁な切り換えが必要となるために、診断時間が長くなる。【００１７】  一方、前述したように、内視鏡光学画像は、色彩の鮮やかなカラー画像であり、超音波断層画像は、白黒の階調で表現される白黒画像であり、さらに、血流動態画像（情報）は、段階毎に変化するカラー画像である。これらの画像の下で診断を行うためには、それぞれの画像が最適な画質においてモニタに表示されることが必要である。【００１８】  しかしながら、前述したように、内視鏡光学画像、超音波断層画像、血流動態画像を切換器を介して、同一モニタに表示させる場合は、各々の画像をモニタに表示させる都度、画質調整が必要となり、術者への画質調整という新たな操作を強いることになる。また、これら複数の画像を同時にモニタに表示する場合、いずれか一つの画像を基準として、画質調整されるために、他の画像の画質の最適化ができないことがある。また、前記のように超音波断層画像と内視鏡光学画像とを同時に表示したとき、モニタ上で対応する画質調整では、超音波断層画像か内視鏡光学画像かいずれかの画質調整を優先することとなり、モニタに表示された超音波画像と内視鏡画像とでは、どちらか一方の画像が最適に調整されているため、診断によっては、診断しづらい画像であり、述者に負担となっていた。【００１９】  本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、内視鏡光学画像、超音波断層画像、血流動態画像を同一モニタに表示可能とし、そのモニタに表示されるそれぞれの画像の表示位置や大きさを術者が選択でき、かつ、モニタに表示されるそれぞれの画像は最適な画質に調整表示可能なであり、術者にとって最適な表示画像で診断できる環境を提供することが可能な超音波診断装置を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００２０】  本発明による超音波診断装置は、被検体内へ超音波を送信して生体組織からの反射波を受信し、被検体内の超音波断層画像と血流動態画像を得ると共に、被検体内の光学画像も得て、前記被検体内の前記超音波断層画像、前記血流動態画像、または前記内視鏡光学画像をモニタに表示する超音波診断装置において、
前記モニタの表示画面に前記超音波断層画像、または前記内視鏡光学画像のいずれかを表示させる第１領域表示手段と、前記モニタの表示画面の一部に、前記内視鏡光学画像を表示させる第２領域表示手段と、前記モニタの表示画面に前記血流動態画像を表示させる第３領域表示手段と、前記第１領域表示手段、第２領域表示手段及び第３領域表示手段が前記モニタに表示している画像情報を認識する表示画像認識手段を有し、前記各領域表示手段によりモニタに表示させる画像を指定する表示画像指示手段と、を備えたことを特徴とする超音波診断装置。【００２１】  また、本発明の超音波診断装置は、被検体内へ超音波を送信して生体組織からの反射波を受信し、被検体内の超音波断層画像と血流動態画像を得ると共に、被検体内の光学画像も得て、前記被検体内の前記超音波断層画像、前記血流動態画像、または前記内視鏡光学画像をモニタに表示する超音波診断装置において、
前記モニタの表示画面に前記超音波断層画像、または前記内視鏡光学画像のいずれかを表示させる第１領域表示手段と、前記モニタの表示画面の一部に、前記内視鏡光学画像を表示させる第２領域表示手段と、前記モニタの前記表示画面に表示されている前記超音波断層画像に、前記血流動態画像を重畳させる第３領域表示手段と、前記第１領域表示手段により前記モニタに表示される前記超音波断層画像と前記内視鏡光学画像とを切り換えると共に、前記第１領域表示手段より前記超音波断層画像が表示された際に、前記第２領域表示手段により前記内視鏡光学画像、及び／または前記第３領域表示手段により前記血流動態画像を表示させるように切り換える切り換え手段と、
を備えたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、従来の超音波診断装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】図２ないし図５は本発明の実施例１に係り、図１は超音波診断装置の実施例１の構成を示すブロック図。
【図３】図３は、図２に示す超音波診断装置における画像生成部の構成を示すブロック図。
【図４】図４はモニタに表示される画像の表示例を説明する説明図であり、（Ａ）と（Ｂ）は第１表示領域のみ表示した例、（Ｃ）は第１表示領域と第２表示領域とを表示した例、（Ｄ）は第１表示領域と第３表示領域とを表示した一例、（Ｅ）は、第１表示領域と第２表示領域と第３表示領域とを全て表示した場合の例を示す説明図。
【図５】図５は、画像生成部の動作を説明するフローチャート。
【図６】図６ないし図９は、本発明超音波診断装置の実施例２に係り、図６は超音波診断装置を説明するブロック図。
【図７】図７は、画像合成部を示すブロック図。
【図８】図８は、ＣＩＥ色温度を説明する説明図。
【図９】図９は、カラーフロー画像のスケールマッピング。
【図１０】図１０ないし図１３は本発明の実施例３に係り、図１０は超音波診断装置を示すブロック図。
【図１１】図１１は、実施例３におけるメモリマップと画面との対応を示す説明図。
【図１２】図１２は、制御方法を説明するフローチャート。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】  以下、本発明の超音波診断装置の実施例について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００２４】  図２ないし図５は本発明の超音波診断装置の実施例１に係り、図２は超音波診断装置の構成を示すブロック図、図３は図２の画像生成部の構成を示すブロック図、図４はモニタに表示される画像の表示例を説明する説明図、図５は画像生成部の動作を説明するフローチャートである。【００２５】  図２を用いて実施例１に係る超音波診断装置の全体構成を説明する。超音波診断装置は、超音波プローブ１０、切換回路（図中ＭＵＸと表記、以下ＭＵＸと称する。）７、送信部８、受信部９、超音波信号処理部１１、外部画像インターフェイス部（以下、外部画像Ｉ／Ｆ部と称する。）１２、画像生成部１３、モニタ１５、制御部１６、及び操作部１４を備えている。【００２６】  前記超音波プローブ１０は、内視鏡挿入部の先端部に対物光学系と共に超音波を送受信する超音波振動子が内蔵された超音波内視鏡、または内視鏡挿入部に設けられているチャンネルに挿通され、先端部に超音波を送受信する超音波振動子を有する超音波プローブのいずれかであり、体腔内に挿入されて、体腔内から生体組織に超音波を送信して、反射超音波により生体組織断層と血流動態を観察するものである。【００２７】  前記ＭＵＸ７は、前記超音波プローブ１０に対して、送信部８からの超音波送信駆動信号と、超音波プローブ１０からの反射超音波信号を受信部９への供給切換を行う。前記送信部８は、前記ＭＵＸ７を介して、前記超音波プローブ１０に対して、超音波送信駆動信号を生成供給する。前記受信部９は、前記ＭＵＸ７を介して前記超音波プローブ１０からの反射超音波信号を受信し、所定の値の信号に増幅する。【００２８】  前記超音波信号処理部１１は、前記受信部９により増幅された反射超音波信号に所定の信号処理を施して超音波断層画像データ、及び血流動態情報データを生成する。前記外部画像Ｉ／Ｆ部１２は、図示していない、内視鏡挿入部の先端の対物光学系に内蔵された固体撮像素子により撮像生成された撮像信号を用いて、図示していない、内視鏡ビデオプロセッサにおいて所定の信号処理を施して生成された内視鏡光学画像データを取り込むインターフェースである。【００２９】  前記画像生成部１３は、前記超音波信号処理部１１と外部画像Ｉ／Ｆ部１２からの画像データを基にモニタ１５に表示する画像を生成する。前記モニタ１５は、前記画像生成部１３において生成された画像を表示する。【００３０】  前記制御部１６は、前記ＭＵＸ７、送信部８、受信部９、超音波信号処理部１１、及び画像生成部１３の駆動を制御する。前記操作部１４は、前記制御部１６に対して、超音波信号処理部１１において処理する画像の設定、前記画像生成部１３におけるモニタ１５に表示される画像の選択指示、画質調整指示などを術者が入力するものである。【００３１】  このような構成の超音波診断装置は、操作部１４からの術者による指示入力により、制御部１６よってＭＵＸ７、送信部８、受信部９、超音波信号処理部１１、画像生成部１３が駆動制御される。前記送信部８は、前記操作部１４から術者により入力された超音波診断のための超音波断層画像を得るＢモード、または、超音波のドプラ効果を用いた血流動態を得る血流モードに応じて前記制御部１６からの制御によ��、前記モードに応じた超音波送信信号を生成して、前記ＭＵＸ７を介して超音波プローブ１０へ供給する。超音波プローブ１０は、その超音波送信信号により超音波を送信する。生体組織により反射された反射超音波は、超音波プローブ１０により受信されて反射超音波信号に変換されてＭＵＸ７を介して受信部９に出力される。つまり、前記ＭＵＸ７は、前記制御部１６の制御の下において、送信部８から供給された超音波送信信号の超音波プローブ１０への供給と、前記超音波プローブ１０により受信生成した反射超音波信号の前記受信部９への供給との切換が行われる。【００３２】  前記受信部９に供給された反射超音波信号は、所定の信号の大きさに増幅されて超音波信号処理部１１に出力される。前記超音波信号処理部１１は、前記送信部８からの超音波送信信号により超音波プローブ１０から送信された超音波が超音波断層像を生成するＢモード、及び血流モードに応じて超音波断層画像データと血流動態情報データを生成する。【００３３】  この超音波信号処理部１１にて生成した超音波断層画像データ及び血流動態情報データは、画像生成部１３に転送される。画像生成部１３は、外部画像Ｉ／Ｆ部１２からの内視鏡光学画像データと、前記超音波信号処理部１１からの超音波断層画像データと血流動態情報データを用いて、前記操作部１４から術者が入力したモニタ１５への表示形態に応じて、制御部１６の制御の下においてモニタ１５に表示させる画像の表示画像信号を生成する。【００３４】  次に、前記超音波信号処理部１１と画像生成部１３の構成について、図３を用いて説明する。前記超音波信号処理部１１は、前述したように、前記超音波断層画像データを生成するＢモード処理部１７と、前記血流画像データを生成するＣＦＭ処理部１８とを有している。前記画像生成部１３は、内視鏡画像メモリ１９、超音波断層像メモリ２０、ドプラ画像用メモリ２１、切り換え部２２、第１領域表示用メモリ２３、第２領域表示用メモリ２４、第３領域表示用メモリ２５、色補正部２６、及び画像合成部２７、画質調整連動部４６を備えている。【００３５】  前記画像生成部１３の内視鏡画像メモリ１６は、前記外部画像Ｉ／Ｆ部１２から供給された内視鏡光学画像データを格納記憶する。前記超音波断層像メモリ２０は、前記超音波信号処理部１１のＢモード処理部１７において生成された超音波断層データを格納記憶する。前記ドプラ画像用メモリ２１は、前記超音波信号処理部１１のＣＦＭ処理部１８において生成された血流動態情報データを格納記憶する。【００３６】  前記切り換え部２２は、前記内視鏡画像メモリ１９の出力に接続された端子ａ，ｄ、前記超音波断層像メモリ２０の出力に接続された端子ｂ，ｃ、前記ドプラ画像用メモリ２１の出力接続された端子ｅ、前記端子ａと端子ｂを第１領域表示用メモリ２３に接続切り換えを行う接片ｘ、前記端子ｃと端子ｄを第２領域表示用メモリ２４に接続切り換えを行う接片ｙ、前記端子ｅを前記第３領域表示用メモリ２５に接続、非接続する接片ｚから構成されている。【００３７】  前記第１〜第３領域表示用メモリ２３は、前記切り換え部２２により選択した前記内視鏡画像メモリ１９、超音波断層像メモリ２０、及びドプラ画像用メ��リ２１からの画像データを一時記憶させるものである。第１領域表示用メモリ２３には、モニタ１５に表示される後述する第１表示領域の画像データを記憶し、第２領域表示用メモリ２４には、モニタ１５に表示される後述する第２表示領域の画像データを記憶し、第３領域表示用メモリ２５には、モニタ１５に表示される後述する第３表示領域の画像データを記憶する。【００３８】  前記色補正部２６は、前記第１〜第３領域表示用メモリ２３〜２５に記憶された画像データのそれぞれの色補正処理を行う。この色補正部２６の具体的な色補正処理について詳述する。【００３９】  例えば、内視鏡光学画像は、体腔内の管腔壁は肌色及び白色が主であり、隆起部分に赤みがかっていたり、粘膜のある部分には白っぽくなっていたり、焼灼部分は黒色というように、様々な色で構成されている。このなかでも、隆起部分の赤が強調されるように色相と彩度を緑色の方向に調整する。【００４０】  また、超音波断層画像は、白黒階調で深部の構造が表示される。主に、血液を多く含む部分及び壁が白く表示され、血管等の管腔は黒く抜けたりする。このような階調表現により様々な構造を表現できるように各色の階調変化を一定にすると共に、輝度変化を線形に変化させる。さらに、入力信号レベルに応じたガンマカーブの補正もここで行う。【００４１】  そして、超音波による血流動態画像は、血流の方向を赤色及び青色とで区別して表現する。また、血流の有無を橙色の階調により表現する。このような、赤色、青色及び橙色の色調変化に他色の混ざりのないように色の補正を行う。さらに、ガンマカーブの補正も行う。【００４２】  なお、この色補正部２６は、前記第１〜第３領域表示用メモリ２３〜２５が全ての画像データに画質補正するように説明したが、モニタ１５に表示させる画像の画像データのみ色補正させるようにしても良く、又、前記第１〜第３領域表示用メモリ２３〜２５の個別画像データ毎に色補正処理するようにしても良い。【００４３】  前記画像合成部２７は、前記色補正部２６において色補正処理されたそれぞれの画像データをアナログ画像信号に変換し、かつ、それぞれのアナログ画像信号を合成して、前記モニタ１５に表示する表示画像信号を生成する。【００４４】  なお、前記画像生成部１３は、前述したように、前記制御部１６によって駆動制御されるために、少なくとも、前記切り換え部２２、色補正部２６、及び画像合成部２７の駆動は制御部１６により駆動制御される。又、前記内視鏡画像メモリ１９、超音波断層像メモリ２０、及びドプラ画像用メモリ２１にそれぞれの画像データが格納記憶されたことを検出する図示していない画像データ格納記憶検出手段を設け、その画像データ格納記憶検出手段からの画像データ格納記憶検出情報により画像データの格納記憶の認識が可能となるようにしても良い。【００４５】  次に、前記切り換え部２２の切り換え操作と、前記第１〜第３領域表示用メモリ２３〜２５に記憶する画像データと、及びモニタ１５に表示される画像の関係について図４を併用して説明する。図４は、図３に示されている切り換え部２２の切り換え組み合わせで表示可能案画像の一覧を示している。図４（Ａ）と（Ｂ）は、第１表示領域のみ表示した例���ある。ここで、第１表示領域は、図４（Ａ）は超音波診断増を、図４（Ｂ）は内視鏡像をモニタ全体に表示しており、図３の第１表示領域用メモリ２３に格納された画像データにより、このように表示される。また、また、図４（Ｃ）は、第１表示領域と第２表示領域とを表示した一例を示す。ここでは、第２表示領域は第１表示領域より小さく、一部分が重なって表示されており、第１表示領域より第２表示領域の方が小さい。ここでは、第１表示領域に超音波断層図を、第２表示領域に内視鏡像を表示した例を示す。これより、図３の第１表示領域用メモリ２３に格納された画像データはモニタ全体に表示され、第２表示領域用メモリ２４に格納されたデータは限定された領域でモニタに表示される。さらに、図４（Ｄ）は第１表示領域と第３表示領域とを表示した一例を示す。ここでは、第１表示領域に超音波断層像を、第３表示領域にＣＦＭ画像を表示しており、図３の第１表示領域用メモリ２３に格納された画像データはモニタ全体に表示され、第３表示領域用メモリ２５に格納された画像データは、第１表示領域上の限られた領域で表示される。そして、図４（Ｅ）は、第１表示領域と第２表示領域と第３表示領域とを全て表示した場合の例を示す。【００４６】  前記モニタ１５は、表示面全体に画像を表示させる第１表示領域２８と、表示面の一部に縮小させた画像を表示させる第２表示領域２９と、表示面に表示されている前記第１表示領域に重畳させて表示させる第３の表示領域３０を有している。【００４７】  このモニタ１５の第１表示領域２８に表示させる画像の画像データが前記第１領域表示用メモリ２３に記憶され、前記第２表示領域２９に表示させる画像の画像データが前記第２領域表示用メモリ２４に記憶され、前記第３表示領域３０に表示させる画像の画像データが前記第３領域表示用メモリ２５に記憶される。【００４８】  前記切り換え部２２の接片ｘを端子ｂに接続すると、前記超音波断層像メモリ２０に格納記憶されている超音波断層画像データが、第１の領域表示用メモリ２３に出力されて一時記憶される。この第１の領域表示用メモリ２３に記憶された超音波断層画像データは、色補正部２６において色補正処理が施されて、前記画像合成部２７にてアナログ画像信号に変換されてモニタ１５に出力されて、図４（Ａ）に示すように、モニタ１５の第１表示領域２８に超音波断層画像を表示する。【００４９】  前記切り換え部２２の接片ｘを端子ａに接続すると、前記内視鏡画像メモリ１９に格納記憶されている内視鏡光学画像データが、第１の領域表示用メモリ２３に出力されて一時記憶される。この第１の領域表示用メモリ２３に記憶された内視鏡光学画像データは、色補正部２６において色補正処理が施されて、前記画像合成部２７にてアナログ画像信号に変換されてモニタ１５に出力されて、図４（Ｂ）に示すように、モニタ１５の第１表示領域２８に内視鏡光学画像を表示する。【００５０】  次に、前記切り換え部２２の接片ｘを端子ｂに接続し、かつ、接片ｙを端子ｄに接続すると、前記超音波断層像メモリ２０に格納記憶されている超音波断層画像データが端子ｂから接片ｘを介して、第１領域表示用メモリ２３に出力されて一時記憶され、前記内視鏡画像メモリ１９に格納記憶されている内視鏡光学画像データが端子ｄから接片ｙを介して、第２領域表示用メモリ２４に出力されて一時記憶される。この第１領域表示用メモリ２３に記憶された超音波断層画像データと、第２領域表示用メモリ２４に記憶された内視鏡光学画像データとは、色補正部２６において色補正処理が施されて、前記画像合成部２７にてアナログ画像信号に変換され、第１表示領域２８と第２表示領域２９からなる合成画像信号を生成してモニタ１５に出力されて、図４（Ｃ）に示すように、モニタ１５の第１表示領域２８に内視鏡断層画像、第２表示領域２９に内視鏡光学画像を表示する。又、前記切り換え部２２の接片ｘを端子ａに接続し、接片ｙを端子ｃに接続すると、前第１領域表示用メモリ２３と第２領域表示用メモリ２４に記憶される画像データが内視鏡光学画像データと超音波断層画像データとに置き換わり、モニタ１５には、図４（Ｃ）に示す表示状態と逆の関係となり第１表示領域２８に内視鏡光学画像が表示され、第２表示領域２９に超音波断層画像が表示できる。【００５１】  次に、前記切り換え部２２の接片ｘを端子ｂに接続し、かつ、接片ｚを端子ｅに接続すると、前記超音波断層像メモリ２０に格納記憶されている超音波断層画像データが端子ｂから接片ｘを介して、第１領域表示用メモリ２３に出力されて一時記憶され、前記ドプラ画像用メモリ２１に格納記憶されている血流動態情報データが端子ｅから接片ｚを介して、第３領域表示用メモリ２５に出力されて一時記憶される。この第１領域表示用メモリ２３に記憶された超音波断層画像データと、第３領域表示用メモリ２５に記憶された血流動態情報データは、色補正部２６において色補正処理が施されて、前記画像合成部２７にてアナログ画像信号に変換され、第１表示領域２８と第３表示領域３０からなる合成画像信号を生成してモニタ１５に出力されて、図４（Ｄ）に示すように、モニタ１５の第１表示領域２８に内視鏡断層画像、第３表示領域３０に血流動態情報を表示する。【００５２】  また、次に、前記切り換え部２２の接片ｘを端子ｂに接続、接片ｙを端子ｄに接続、かつ、接片ｚを端子ｅに接続すると、前記超音波断層像メモリ２０に格納記憶されている超音波断層画像データが端子ｂから接片ｘを介して、第１領域表示用メモリ２３に出力されて一時記憶され、前記内視鏡画像メモリ１９に格納記憶されている内視鏡光学画像データが端子ｃから接片ｙを介して、第２領域表示用メモリ２４に出力されて一時記憶され、前記記ドプラ画像用メモリ２１に格納記憶されている血流動態情報データが端子ｅから接片ｚを介して、第３領域表示用メモリ２５に出力されて一時記憶される。この第１領域表示用メモリ２３に記憶された超音波断層画像データと、第２領域表示用メモリ２４に記憶された内視鏡光学画像データと、及び第３領域表示用メモリ２５に記憶された血流動態情報データは、色補正部２６において色補正処理が施されて、前記画像合成部２７にてアナログ画像信号に変換され、第１表示領域２８と第２表示領域２９及び第３表示領域３０からなる合成画像信号を生成してモニタ１５に出力されて、図４（Ｅ）に示すように、モニタ１５の第１表示領域２８に内視鏡断層画像、第２表示領域２９に��視鏡光学画像、第３表示領域３０に血流動態情報を表示する。【００５３】  このようにモニタ１５に表示する画像の切り換え操作の前記制御部１６による前記画像生成部１１の駆動制御動作について図５を用いて説明する。なお、この動作説明は、前記モニタ１５の第１表示領域２８には超音波断層画像と内視鏡光学画像の切り替え表示、第２表示領域２９には内視鏡光学画像の表示、第３表示領域３０に血流動態情報の表示の場合を例に説明する。【００５４】  前記制御部１５は、前記画像生成部１１を駆動スタートさせる（ステップＳ１）と、前記制御部１６はステップＳ２において、前記操作部１４から入力指示されているモニタ１５の第１表示領域２８に表示する画像が、内視鏡光学画像であるか、または超音波断層画像であるか判定する。【００５５】  このステップＳ２の判定の結果、内視鏡光学画像が入力指示されていると判定されると、前記制御部１６はステップＳ４において、前記切り換え部２２の接片ｘを端子ａに接続して前記内視鏡画像メモリ１９の内視鏡光学画像データを前記第１領域表示用メモリ２３に出力させて記憶し、かつ、前記色補正部２６を駆動制御して、前記第１領域表示用メモリ２３に記憶された内視鏡光学画像データを内視鏡光学画像に対応した画像輝度、色相補正等の色補正処理を行う。次に制御部１６は、ステップＳ５において、前記画像合成部２７を駆動制御して、前記ステップＳ４において色補正処理された内視鏡光学画像データをアナログ画像信号に変換させて、図４（Ｂ）に示すように、モニタ１５の第１表示領域２８に内視鏡光学画像を表示させて、ステップＳ２へ戻る。【００５６】  前記ステップＳ２において、超音波断層画像が入力指示されていると判定されると、前記制御部１６はステップＳ３において、前記切り換え部２２の接片ｘを端子ｂに接続して前記超音波断層像メモリ２０の超音波断層画像データを前記第１領域表示用メモリ２３に出力させて記憶し、かつ、前記色補正部１６を駆動制御して、前記第１領域表示用メモリ２３に記憶された超音波断層画像データを用いて、超音波断層画像に対応した白黒階調の補正処理を行う。次に制御部１６は、ステップＳ６において、前記画像合成部２７を駆動制御して、前記ステップＳ３において補正処理された超音波断層画像データをアナログ画像信号に変換させて、図４（Ａ）に示すように、モニタ１５の第１表示領域２８に超音波断層画像を表示させる。【００５７】  次に、前記制御部１６はステップＳ７において、前記操作部１４から前記モニタ１５の第２表示領域２９に画像表示する入力指示が行われているか判定する。このステップＳ７において、第２表示領域２９に画像表示しない入力指示と判定されると、ステップＳ９以降が実行される。前記ステップＳ７において、第２表示領域２９に画像表示する入力指示と判定されると、前記制御部１６はステップＳ８において、前記切り換え部２２の接片ｙを端子ｄに接続して前記内視鏡画像メモリ１９の内視鏡光学画像データを前記第２領域表示用メモリ２４に出力させて記憶し、かつ、前記色補正部２６を駆動制御して前記第２領域表示用メモリ２４に記憶された内視鏡画像データを内視鏡光学画像に対応した色補正処理を行い、かつ、前記画像���成部２７を駆動制御して、アナログ画像信号に変換させて、図４（Ｃ）に示すように、モニタ１５の第２表示領域２９に内視鏡光学画像を表示させる。【００５８】  次に、前記制御部１６はステップＳ９において、前記操作部１４から前記モニタ１５の第３表示領域３０に画像表示する入力指示が行われているか判定する。このステップＳ９において、第３表示領域３０に画像表示しないとの入力指示と判定されると、前記ステップＳ２へと戻る。前記ステップＳ９において、第３表示領域３０に画像表示する入力指示と判定されると、前記制御部１６はステップＳ１０において、前記切り換え部２２の接片ｚを端子ｅに接続して前記ドプラ画像用メモリ２１の血流動態情報データを前記第３領域表示用メモリ２５に出力させて記憶し、かつ、前記色補正部２６を駆動制御して前記第３領域表示用メモリ２５に記憶された血流動態情報データを血流動態情報に対応した色補正処理を行い、さらに、前記画像合成部２７を駆動制御して、アナログ画像信号に変換させて、図４（Ｅ）に示すように、モニタ１５の第３表示領域３０に内視鏡光学画像を表示させる。【００５９】  つまり、ステップＳ３〜Ｓ１０の処理により図４（Ｅ）に示すようにモニタ１５に、第１表示領域２８に超音波断層画像、第２表示領域２９に内視鏡光学画像、第３表示領域に血流動態情報が同時に表示でき、かつ、それらの画像の輝度、色相、階調などが最適状態に補正されて表示される。【００６０】  なお、前記第２領域表示用メモリ２４は、内視鏡光学画像を縮小表示させるために、図示していないが、圧縮部を内蔵している。又、第３領域表示用メモリ２５は、画像表示領域よりも画像データが少ない場合は、データ数を多くするような補正部を併せ持たせても良い。【００６１】  さらに、前記色補正部２６は、それぞれの画像データの種類に応じて、補正用データを格納する色補正パラメータデータを記憶したメモリを併せ持たせても良い。この色補正パラメータデータは、操作部１４により画像表示の切り替え入力指示が制御部１６を介して画像生成部１３に入力されることに同期して、色補正部２６において処理する画像データに適用されるように、適切なタイミングにより読み出して適用する。【００６２】  さらにまた、図４（Ｃ）に示されている第１表示領域と第２表示領域とを組み合わせた表示において、第２表示領域は図示されている位置に固定されていることなく、左右上下に操作部１４の指示により移動しても良い。さらに、図４（Ｅ）に示されている第１表示領域と第２表示領域及び第３表示領域とを組み合わせた表示においても、同様に、第２表示領域と第３表示領域とは図示されている位置に固定されることなく、左右上下に操作部１４の指示により個別に移動しても良い。なお、第２表示領域と第３表示領域とが重なる場合は、操作部１４の設定により、画像合成部２７の制御で重なり合わない位置に自動で移動しても良い。【００６３】  また、前記色補正パラメータデータは、図２の操作部１４より、画像表示の切り換え命令が、図２の制御部１６を経て図２の画像生成部１３に入力と同期して、図３の色補正部２６で処理する画像データに適用されるように、適切なタイミングで切り換えられるようにしてもよ���。そして、切り換え部２２と連動して、切り換えられた画像に対応して色補正部２６で対応し補正データが切り替わるよう画質調整連動部４６を設け、画像の切り換えに連動して色補正のパラメータがきり替わるようにしてもよいものである。
【実施例２】
【００６４】  図６ないし図９は、本発明超音波診断装置の実施例２に係り、図６は超音波診断装置を説明するブロック図、図７は画像合成部を示すブロック図、図８はＣＩＥ色温度を説明する説明図、図９はカラーフロー画像のスケールマッピングである。【００６５】  ＭＵＸ（切換回路）７、送信部８、受信部９、超音波プローブ１０、超音波信号処理部１１、操作部１４、モニタ１５、制御部１６は、図２に示す実施例１と同じである。実施例１の構成に対し追加及び変更されているのは、画像合成部と色補正データメモリであり、実施例２では外部入力付き画像合成部５１、色補正データメモリ５２が変更、追加されている。【００６６】  図６に示すように、この実施例では、操作部１４の指示により、制御部１６を経由して超音波プローブ１０から送信部８、受信部９を用いて超音波を送受信し、得られた超音波エコーデータを超音波信号処理部１１にて超音波断層像データ及び血流動態データを生成するところまでは、実施例１と同じ動作である。この時、超音波信号処理部１１にて出力される超音波断層像データ及び血流動態データは、ＩＴＵ  ＲＥＣ６５６規格等に準じたディジタル映像データとする。【００６７】  前記超音波信号処理部１１より得られた超音波断層像データ及び血流動態データは、外部入力付き画像合成部５１に取り込まれる。一方で、図７に示すように、前記外部入力付き画像合成部５１は、外部画像入力端子５３から内視鏡画像信号を取り込む。前記外部入力付き画像合成部５１に取り込まれた、内視鏡画像信号と、超音波断層像及び血流動態データとを図４（Ａ）から図４（Ｅ）に表現する組み合わせでモニタ１５に表示する。【００６８】  ここで、外部入力付き画像合成部５１について図７を用いて説明する。【００６９】  図７に示す外部入力付き画像合成部５１は、外部映像入力端子５３、外部映像信号変換部３１、画像処理プロセッサ３２、映像データ変換部３３を備えている。【００７０】  複数種類の映像信号用の端子を持った外映像入力端子５３より内視鏡映像を入力し、外部映像信号変換部３１に複数種類の映像信号形態で取り込み、外部映像信号変換部３１では映像信号をＩＴＵ  ＲＥＣ６０１／６５６規格等のディジタルデータに変換して出力する。変換された外部映像データは、画像処理プロセッサ３３に入力される。【００７１】  図６に示す超音波信号処理部１１から出力された超音波断層像データ及び血流動態データは、そのまま画像処理プロセッサ３２に入力される。画像処理プロセッサ３２では、内視鏡画像である外部映像データと超音波断層像データと血流動態データとより、図４（Ａ）から図４（Ｅ）に示すような出力画像データを得られるよう処理を行う。【００７２】  前記画像処理プロセッサ３２は、モニタの色温度の影響を補正する機能を持ち合わせている。この処理について説明する。モニタの色温度が低い場合は、表示される画像は赤みがかかることが一般的に知られている。ここで、図８は、一般的なＣＩＥの色度図示す。図８より、色温度を低く設定している場合は赤の方向へ色が推移すると考え、表示出力する画像データの色が、モニタに表示されるときに想定していた色に推移するよう、明るい色に設定しておけばよいことと��る。【００７３】  ここでは、超音波ドプラで血流動態をマッピングするカラースケールの場合を説明する。図９にドプラ時のカラースケールの一例を示す。モニタの色温度が低く設定している場合、図９（Ａ）のような速流が正の場合、赤色と橙色に設定しているのを、図９（Ｂ）のような橙色と黄色に設定する。その結果、モニタに表示された結果は図９（Ａ）となり、内視鏡画像を組み合わせても、術者の意図した色で血流動態を表示することができる。【００７４】  なお、画像処理プロセッサ３２には、実施例１で説明した色相及び彩度など調整機能、図４で示した表示領域にどの画像を表示するか設定する機能も含まれており、ここでは説明を省略する。上述した画像調整機能で使用した各種パラメータは、図６に示されている色補正データメモリ５２に格納されている。【００７５】  ここで、図７の説明に戻り、上述した処理をした結果、画像処理プロセッサ３２で得られた画像出力データは、映像データ変換部３３に入力され、複数種類の映像信号形態（例えば、コンポジット信号、Ｙ／Ｃ信号、ＲＧＢ信号）へ変換され、外部入力画像合成部５１より出力され、表示部１５に画像が表示される。
【実施例３】
【００７６】  図１０ないし図１３は本発明の実施例３に係り、図１０は超音波診断装置を示すブロック図、図１１は実施例３におけるメモリマップと画面との対応を示す説明図、図１２は制御方法を示すフローチャートである。【００７７】  この実施例の超音波診断装置は、外部画像Ｉ／Ｆ部３４、超音波信号処理部３５、画像生成部３６を備えている。前記外部画像Ｉ／Ｆ部３４は、データーコンバーター３７、データ送出部３８を有している。一方、前記超音波信号処理部３５は、Ｂモード処理部３９、ＣＦＭ処理部４０、超音波データ送出部４１を有している。前記画像生成部３６は、データ受信部４２、ＣＰＵ４３、メモリ４４、画像出力部４５を備えている。【００７８】  図１０においては、超音波信号を超音波プロ−ブから送信して受信し、受信した超音波信号を検波するまでと、ドプラ用の送受信とＢモード用の送受信を制御する手段については省略している。【００７９】  図１０に示すように、内視鏡画像信号は、外部画像Ｉ／Ｆ部３４に入力され、データコンバーター２７にて映像データに変換される。変換された映像データは、データ送出部３８より、画像生成部３６のデータ受信部４２に入力されて、内部バスに通じてメモリ４４に格納される。一方、超音波を送受信して、受信した超音波信号を検波して得られた超音波データは、超音波信号処理部３５に入力され、超音波断層像のデータはＢモード処理部３９へ、ドプラ用のデータはＣＦＭ処理部へ転送され、Ｂモード処理部３９からは超音波断層像データを、ＣＦＭ処理部からは血流動態データを出力し、超音波データ送出部４１へ転送される。超音波データ送出部４１より、画像生成部３６のデータ送信部４２へ超音波断像象データと血流動態データを受け取り、内部バスを通じてメモリ４４へ格納される。【００８０】  ここで、前記メモリ４４に格納されたデータの状態を図１１に示す。図１１に示すように、図４に示した表示領域に対応して、データエリアを分割するようにする。例えば、第１表示領域に表示した場合は、１０００００００番地の第１表示領域用データに格納する。なお、１０００００００番地に格納した画像データが読み出されていないうちに、次のフレームデータがきた場合は、２０００００００番地に格納し、これを意図するフラグを立てておくことで、画像処理するプログラムは次のフレームのデータを読み出す時に、対応すればよいこととなる。この結果、各表示領域の画像の切り換えは、格納するデータを切り換えることで可能となり、実施例１で示したハードウェアによりメモリの切り換え部を不要とする。これより、ＣＰＵはどの領域にどの画像を表示させるかを把握しており、ＣＰＵにより色補正処理を行うため、画像表示と連動した補正処理の切り換えもＣＰＵで把握していている。この実施例３は、実施例１を改良した実施例である。【００８１】  前記メモリ４４に格納されたデータは、前記ＣＰＵ４３の制御により、各種画像処理を行い、前記画像処理部４５から映像信号として出力される。【００８２】  本実施例における制御方法について図１２にフローチャートで示す。【００８３】  図１２において、Ｓ１２で初期設定を行い、Ｓ１３で内視鏡画像が入力されているかどうか判断し、入��されている場合は、超音波送信・受信処理ステップＳ２３と内視鏡画像の映像信号を映像データに変換するステップＳ３２へ移行し、超音波画像のみの場合は超音波送信・受信ステップＳ１４へ移行する。【００８４】  内視鏡画像が入力されていない場合は、Ｓ１４で超音波の送受信処理を行い、Ｓ１５でモニタに表示するのが超音波断層画像のみなのか、超音波断断層画像及び血流画像とを合わせたものなのかを判断し、超音波断層画像のみであれば、Ｓ１７でＢモード処理のみを行い、超音波断層像と血流画像とを合わせたものであれば、Ｓ１６でＢモード処理とＣＦＭ処理を行う。これらの処理結果をＳ１８で超音波データ送出部より画像生成部へデータを送出し、Ｓ１９でデータ受信部でデータを受信し、Ｓ２０でデータ受信部よりメモリへ図１１に示す表示領域に対応したメモリブロックへデータを転送し、Ｓ２１でＣＰＵによりメモリに格納されたデータの色補正処理を行う。ここで、使用する色補正パラメータは、図１１に示すように予めメモリに格納されている。そして、Ｓ２２で演算したデータを画像処理部へ転送し、画像を出力する。【００８５】  前記Ｓ１３で内視鏡画像が入力されていると判断された場合は、Ｓ２３で超音波の送受信処理を行うとともに、Ｓ３２で内視鏡画像を映像データに変換する。なお、Ｓ２４からＳ３１までは前記Ｓ１５からＳ２２までの説明と同じであるため、説明は省略し、Ｓ３２以降の処理について説明する。Ｓ３２のステップで内視鏡画像の映像信号を映像データに変換し、Ｓ３３でデータ送出部より画像生成部の画像出力部へ前記変換した映像データを送出し、Ｓ３４でデータ受信部よりメモリへ図１１で示す表示領域に対応したメモリブロックデータへデータを転送し、Ｓ３５でＣＰＵによりメモリに格納されたデータの色補正をメモリに格納されている補正データにより補正し、Ｓ３６で演算したデータを画像出力部へ転送し、画像を出力する。前記出力された超音波断層画像データと、内視鏡画像データとは、画像合成部にて合成される。【００８６】  上述したフローでは、ＣＰＵ４０で各種の画像データの色補正を行っており、ＣＰＵ４０の処理能力によっては、上述したフローの処理割り当てを柔軟にしてもよい。また、前記超音波診断装置は、超音波の画像と他の画像とのカラーマッチングを行うものであるので、合成される画像は、ＣＴ画像、３Ｄのナビゲーション画像であっても良い。【００８７】  以上説明したように、本発明の実施例の超音波診断装置によって術者は、一つのモニタ１５の画面上に表示されたそれぞれの画像から観察部位の診断観察が可能となり、超音波内視鏡による観察部位の診断観察の効率が向上する。このように、本発明の実施例による超音波診断装置は、内視鏡光学画像、超音波断層画像、及び血流動態情報を最適画質により同一モニタに表示でき、そのモニタに表示する画像の選択、組み合わせ、表示位置、大きさ等の選択設定が自由にできるために、術者の超音波診断時の操作負担が軽減でき、超音波診断の効率が向上する。【００８８】  本発明においては、広い範囲において異なる実施形態が、発明の精神及び範囲から逸脱することなく、本発明に基づいて、構成できることは明白である。本発明は、添付の特許���求の範囲によって限定される以外は、その特定の実施例によっては制約されない。
【産業上の利用可能性】
【００８９】  以上説明したように、本発明に係る超音波診断装置によれば、同一モニタ上で、内視鏡光学画像、超音波断層画像及び血流動態画像とを、術者にとって検査時に必要な組み合わせで表示できるため、検査時の視線移動を少なくすることで、検査時の負担を軽減でき、体腔内の観察診断に有用である。【００９０】  また、本発明に係る超音波診断装置によれば、超音波断層画像と内視鏡光学画像との切り換え時に、各々の画像に適した画質調整（画像の輝度、彩度の調整）をするため、各々の画質表示モードで最大限の階調表現を実現できるため、検査時に精度よく診断することが可能となり、体腔内の観察診断に有用である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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