【手続補正書】
【提出日】平成30年6月26日(2018.6.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示手段を備えた撮像装置において用いられ、移動する主被写体を追ってパンニング中の前記撮像装置により取得された静止画像を前記表示手段に表示させる処理を行う画像処理装置であって、
前記撮像装置により前記パンニング中に取得された動画像における複数の位置で検出された複数の動きベクトルから、前記主被写体に対応する主被写体動きベクトルおよび前記主被写体とは異なる背景被写体に対応する背景動きベクトルを取得するベクトル取得手段と、
前記主被写体動きベクトルおよび前記背景動きベクトルを用いて、前記静止画像のうち前記主被写体が写った主被写体領域および前記背景被写体が写った背景領域を前記静止画像の全体が前記表示手段に表示される場合よりも拡大して前記表示手段に表示させる拡大表示処理を行う処理手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
表示手段を備えた撮像装置において用いられ、移動する主被写体を追ってパンニング中の前記撮像装置により取得された静止画像を前記表示手段に表示させる処理を行う画像処理装置であって、
前記撮像装置により前記パンニング中に取得された動画像における複数の位置で検出された複数の動きベクトルから、前記主被写体とは異なる背景被写体に対応する背景動きベクトルを取得するベクトル取得手段と、
前記背景動きベクトルを用いて、前記静止画像のうち前記背景被写体が写った背景領域を前記静止画像の全体が前記表示手段に表示される場合よりも拡大して前記表示手段に表示させる拡大表示処理を行う処理手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
前記処理手段は、前記背景動きベクトルを用いて、前記背景領域の設定、前記背景領域を拡大するときの中心の設定および前記背景領域のサイズの設定のうち少なくとも１つを行うことを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記ベクトル取得手段は、前記複数の動きベクトルから複数の前記背景動きベクトルを取得し、
前記処理手段は、前記動画像における水平方向と垂直方向のそれぞれにて前記背景動きベクトルの数が最も多い位置を水平座標成分および垂直座標成分とする座標に対応する前記静止画像上の位置を前記中心に設定することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記ベクトル取得手段は、前記複数の動きベクトルから複数の前記背景動きベクトルを取得し、
前記処理手段は、前記動画像上における前記複数の背景動きベクトルの重心に対応する前記静止画像上の位置を前記中心に設定することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記ベクトル取得手段は、前記複数の動きベクトルから複数の前記背景動きベクトルを取得し、
前記処理手段は、前記動画像における水平方向と垂直方向のそれぞれにて前記背景動きベクトルの数が所定値より多い範囲を水平範囲および垂直範囲とする領域に対応する前記静止画像上の領域を前記背景領域に設定することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記処理手段は、前記静止画像において前記背景領域に対して前記主被写体が写った主被写体領域が重なっているときは、前記背景領域のうち前記主被写体領域に重なった領域を除いた部分背景領域を拡大して前記表示手段に表示させるように前記拡大表示処理を行うことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記処理手段は、前記ベクトル取得手段により前記背景動きベクトルを取得できない場合は、前記静止画像の彩度に基づいて前記拡大表示処理を行うことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記撮像装置または該撮像装置に装着された交換レンズは、前記パンニング中に前記主被写体に対応する前記動きベクトルに基づいて撮像光学系の光軸に対してシフト可能なシフト素子を駆動するシフト制御を行い、
前記処理手段は、前記シフト制御が行われて前記撮像装置により取得された静止画像に対して前記拡大表示処理を行うことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
撮影を行い得られた画像を表示手段に表示させる処理を行う画像処理装置であって、
流し撮り撮影を行い得られた画像における主被写体領域を特定する特定手段と、
前記主被写体領域を含まない画像を前記表示手段に自動的に表示させる処理を行う処理手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１１】
前記処理手段は、前記主被写体領域とは異なる背景領域を拡大した画像を前記表示手段に自動的に表示させる処理を行うことを特徴とする請求項１０に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記処理手段は、前記主被写体領域を含む画像と前記主被写体領域を含まない画像のそれぞれを前記表示手段に自動的に表示させる処理を行うことを特徴とする請求項１０または１１に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
被写体を撮像する撮像手段と、
画像を表示する表示手段と、
請求項１から９のいずれか一項に記載の画像処理装置とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１４】
前記画像処理装置は、前記静止画像の取得時における確認用画像として前記背景領域を拡大して前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記背景領域を拡大して表示するための情報を保存する情報保存手段を有し、
前記処理手段は、記録媒体から読み出された前記静止画像の再生時に、前記情報保存手段から読み出した前記情報を用いて前記背景領域を拡大して前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１６】
表示手段を備えた撮像装置のコンピュータに、移動する主被写体を追ってパンニング中の前記撮像装置により取得された静止画像を前記表示手段に表示させる処理を行わせるコンピュータプログラムであって、
前記処理は、
前記撮像装置により前記パンニング中に取得された動画像における複数の位置で検出された複数の動きベクトルから、前記主被写体に対応する主被写体動きベクトルおよび前記主被写体とは異なる背景被写体に対応する背景動きベクトルを取得する処理と、
前記主被写体動きベクトルおよび前記背景動きベクトルを用いて、前記静止画像のうち前記主被写体が写った主被写体領域および前記背景被写体が写った背景領域を前記静止画像の全体が前記表示手段に表示される場合よりも拡大して前記表示手段に表示させる拡大表示処理とを含むことを特徴とする表示処理プログラム。
【請求項１７】
表示手段を備えた撮像装置のコンピュータに、移動する主被写体を追ってパンニング中の前記撮像装置により取得された静止画像を前記表示手段に表示させる処理を行わせるコンピュータプログラムであって、
前記処理は、
前記撮像装置により前記パンニング中に取得された動画像における複数の位置で検出された複数の動きベクトルのうち前記主被写体とは異なる背景被写体に対応する背景動きベクトルを取得する処理と、
前記背景動きベクトルを用いて、前記静止画像のうち前記背景被写体が写った背景領域を前記静止画像の全体が前記表示手段に表示される場合よりも拡大して前記表示手段に表示させる拡大表示処理とを含むことを特徴とする表示処理プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
角速度Ａ／Ｄ変換器４０１は、角速度センサ１１１（アンプ１１２）から出力された角速度信号（アナログ信号）をデジタル信号としての角速度データに変換してフィルタ演算部４０２に出力する。角速度データに対するサンプリングは、手振れの周波数に対応する１〜１０ｋＨｚ程度の周波数で行われる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
シフト位置Ａ／Ｄ変換器４０６は、シフト位置センサ１０６（アンプ１１５）から出力されるシフト位置信号（アナログ信号）をデジタル信号としてのシフト位置データに変換する。第１の加算器４０４は、シフトレンズ群１０４の目標位置データから現在のシフト位置データを減算することで、シフトレンズ群１０４の駆動量データを算出する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
ステップＳ５０３では、パンニング制御部４０７は、フィルタ演算部４０２のＨＰＦのカットオフ周波数を最大値に設定する。さらに、ステップＳ５０４では、防振制御を強制的にＯＦＦ（非実行状態）にする。高速パンニング時に防振制御をＯＦＦとするのは、以下の理由による。高速パンニングを大きな手振れとして扱ってシフトレンズ群１０４をシフトさせると、シフトレンズ群１０４がそのシフト端に到達した時点でライブビュー映像が大きく動いてユーザに違和感を与えるため、これを防止するためである。また、高速パンニングが行われている場合にはパンニングによるライブビュー映像の動きが大きく、手振れによる像振れが現れてもユーザにほとんど違和感を与えることはないためである。そして、ＨＰＦのカットオフ周波数を最大値に設定した上で次のステップにてシフトレンズ群１０４を徐々に停止させることで、防振制御ＯＦＦに伴い急に手振れによる像振れが現れてユーザに違和感を与えることを回避することができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
防振制御をＯＦＦしたパンニング制御部４０７は、ステップＳ５０５において、第１の積分器４０３の出力を現在の角変位データから徐々に初期位置データに変更する。これにより、シフトレンズ群１０４を徐々に初期位置（シフトレンズ群１０４の光軸が撮像光学系１０１の光軸に一致する位置）に戻す。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
流し撮りアシストモードにおいて、カメラ信号処理回路１２４内の動きベクトル検出部１４１はライブビュー映像の前後のフレーム画像間において動きベクトルを検出して、カメラマイコン１３２に出力する。また、これと同時に、カメラマイコン１３２は、レンズマイコン１１３から、交換レンズ１００内の角速度センサ１１１で検出されてアンプ１１２により増幅され、さらにデジタル信号に変換された角速度データ（第１の動き情報）を受信する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０４】
背景動きベクトル２３０２は、座標（Ｘ４，Ｙ１），（Ｘ５，Ｙ１），（Ｘ６，Ｙ０），（Ｘ６，Ｙ１），（Ｘ６，Ｙ２），（Ｘ６，Ｙ３），（Ｘ７，Ｙ０），（Ｘ７，Ｙ１），（Ｘ７，Ｙ２），（Ｘ８，Ｙ１），（Ｘ８，Ｙ２）の計１１個の座標で検出されている。本実施例では、座標・サイズ計算部１４４は、以下の式（１）により水平方向での１１個の背景動きベクトル２３０２の重心の座標Ｘを求めるとともに、式（２）により垂直方向での１１個の背景動きベクトル２３０２の重心の座標Ｙを求める。
Ｘ＝（Ｘ４＋Ｘ５＋Ｘ６×４＋Ｘ７×３＋Ｘ８×２）／１１    （１）
Ｙ＝（Ｙ０×２＋Ｙ１×５＋Ｙ２×３＋Ｙ３）／１１          （２）
座標・サイズ計算部１４４は、こうして検出した重心座標（Ｘ，Ｙ）２３０６に対応する流し撮りアシスト画像上の座標を背景中心に設定する。そして、この背景中心を中心とする所定サイズの領域を背景領域として特定する。さらに、座標・サイズ計算部１４４は、拡大前の背景領域のサイズとＬＣＤ１７２の画面サイズとの関係から背景領域の拡大率を設定する。拡大部１４５は、背景領域の中心を拡大中心として、設定された拡大率で背景領域の拡大表示処理を行う。これにより、ＬＣＤ１７２に背景被写体の画像を見易く表示することができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０９】
そして、座標・サイズ計算部１４４は、これら水平範囲および垂直範囲を有する領域（図中に太線枠で示す）３３０６に対応する流し撮りアシスト画像上の領域を背景領域として設定する。さらに、座標・サイズ計算部１４４は、拡大前の背景領域のサイズとＬＣＤ１７２の画面サイズとの関係から背景領域の拡大率を設定する。拡大部１４５は、背景領域の中心を拡大中心として、設定された拡大率で背景領域の拡大表示処理を行う。これにより、ＬＣＤ１７２に背景被写体の画像を見易く表示することができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４０】
防振制御部９５１および流し撮りアシスト制御部９５２は、角速度センサ９４１により検出された角速度とシフト位置センサ９３３により検出されたシフト位置に応じて撮像素子９３４をシフト駆動するシフトドライバ９３２を制御する。これにより、撮像素子９３４の防振駆動と流し撮りアシスト駆動を制御する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2017017540.tif 000001
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１０】
2017017540.tif 000002
【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１１】
2017017540.tif 000003