Podtech/llm-jp-corpus-v4-ja_patent huggingface dataset:
【手続補正書】
【提出日】平成30年3月9日(2018.3.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の関節を有するロボットアームの先端部に、ロボットハンドが取り付けられ、前記ロボットアームの各関節が、モータを有する関節駆動装置と、関節角度を検出する関節角度検出部と、を有しており、制御装置が、作業を行う軌道データに基づき、前記ロボットアームの動作を制御するロボット制御方法であって、
前記制御装置が、中心軸に対して回転対称な形状の対称形状部材を前記ロボットハンドに把持させる把持工程と、
前記制御装置が、前記ロボットハンドに把持させた前記対称形状部材の外周面を、基準部材に突き当てた状態で前記ロボットアームの先端部を先端軸まわりに回転させながら、前記対称形状部材を前記基準部材に突き当てる力を一定とするように前記ロボットアームの動作を制御する動作工程と、
前記制御装置が、前記動作工程にて前記ロボットアームの先端部を回転させたときに前記各関節の前記関節角度検出部にて検出された検出結果を取得する取得工程と、
前記制御装置が、前記取得工程にて取得した検出結果を用いて、前記先端軸に対する前記中心軸の偏心に基づく前記軌道データの補正量を計算し、前記補正量で前記軌道データを補正する補正工程と、を備えたことを特徴とするロボット制御方法。
【請求項２】
前記補正工程では、前記制御装置が、前記取得工程にて取得した前記各関節の前記関節角度検出部にて検出された検出結果から順運動学により前記ロボットアームの先端部の位置を算出し、該算出結果から前記先端軸に対する前記中心軸の偏心情報を求め、前記偏心情報から前記補正量を計算することを特徴とする請求項１に記載のロボット制御方法。
【請求項３】
前記制御装置が、前記動作工程及び前記取得工程を、前記対称形状部材の外周面において前記先端軸の方向の第１箇所を前記基準部材に突き当てた場合、及び前記対称形状部材の外周面において前記先端軸の方向の前記第１箇所とは異なる第２箇所を前記基準部材に突き当てた場合についてそれぞれ行い、
前記補正工程では、前記制御装置が、前記取得工程にて取得した結果を用いて、前記先端軸に対する前記中心軸の偏心情報と、前記先端軸に対する前記中心軸の傾き情報とを計算し、前記偏心情報及び前記傾き情報から前記補正量を計算することを特徴とする請求項１又は２に記載のロボット制御方法。
【請求項４】
前記補正工程では、前記制御装置が、前記第１箇所を前記基準部材に突き当てた場合に前記取得工程にて取得した検出結果、及び前記第２箇所を前記基準部材に突き当てた場合に前記取得工程にて取得した検出結果から、前記第１箇所及び前記第２箇所それぞれを前記基準部材に突き当てた場合の前記先端軸に対する前記中心軸のずれ量を、前記ロボットアームの先端部を同じ回転角度とした条件でそれぞれ求め、これら２つのずれ量、及び前記第１箇所と前記第２箇所との前記先端軸の方向の距離から、前記傾き情報を求めることを特徴とする請求項３に記載のロボット制御方法。
【請求項５】
前記ロボットアームには、前記ロボットハンドに作用する力を検出する力センサが配置されており、
前記動作工程では、前記制御装置が、前記対称形状部材を前記基準部材に突き当てる力として、前記力センサにより検出された力の検出結果を取得することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のロボット制御方法。
【請求項６】
前記関節駆動装置は、前記モータの回転を減速する減速機を更に有しており、
前記ロボットアームの関節は、前記モータの回転角度を検出するモータ角度検出部を有しており、
前記動作工程では、前記制御装置が、前記各関節の前記モータ角度検出部による角度検出結果と、前記関節角度検出部による角度検出結果とを用いて、前記対称形状部材を前記基準部材に突き当てる力を求めることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のロボット制御方法。
【請求項７】
前記動作工程では、前記制御装置が、前記各関節の前記モータ角度検出部の角度検出結果及び前記関節角度検出部の角度検出結果を用いて、前記各関節に作用するトルクを算出し、前記各関節のトルクの算出結果を用いて、前記対称形状部材を前記基準部材に突き当てる力を求めることを特徴とする請求項６に記載のロボット制御方法。
【請求項８】
前記動作工程では、前記制御装置が、前記モータ角度検出部の角度検出結果を予め設定された前記減速機の減速比で前記関節の角度に換算した結果と、前記関節角度検出部の角度検出結果との差分、及び予め設定された前記減速機のねじり剛性から、前記関節に作用するトルクを算出し、
前記各関節のトルクの算出結果及び予め設定された前記ロボットアームのリンクパラメータから、前記対称形状部材を前記基準部材に突き当てる力を算出することを特徴とする請求項７に記載のロボット制御方法。
【請求項９】
複数の関節を有するロボットアームと、
前記ロボットアームの先端部に取り付けられたロボットハンドと、
作業を行う軌道データに基づき、前記ロボットアームの動作を制御する制御装置と、を備え、
前記ロボットアームの各関節は、モータを有する関節駆動装置と、関節角度を検出する関節角度検出部と、を有し、
前記制御装置は、請求項１乃至８のいずれか１項に記載のロボット制御方法の各工程を実行することを特徴とするロボット装置。
【請求項１０】
コンピュータに、請求項１乃至８のいずれか１項に記載のロボット制御方法の各工程を実行させるためのプログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１２】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載のロボット制御方法により補正した前記軌道データに従って前記ロボットアームを制御し、前記ロボットハンドに把持させた第１ワークを第２ワークに組み付けて物品を製造する物品の製造方法。
【手続補正書】
【提出日】平成30年11月7日(2018.11.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の指部を備える手部、該手部を支持する腕部、及び、前記手部を前記腕部に連結している手首構造を備える多指ハンド装置であって、
前記手首構造は、
前記手部の両外側の端部から、それぞれ前記腕部に向かって突出している一対の手首突片と、
一対の前記手首突片の間に位置し、軸心が第一軸であるモータ回転軸が前記手首突片の少なくとも一方に固定されている第一モータと、
軸心が第二軸であるモータ回転軸が前記第一軸と直角をなすように、前記腕部に固定されている第二モータと、
前記第二軸に一端が固定されており、前記第二モータの正逆回転によって回動する回動バーと、
一端が前記腕部に固定されていると共に、他端が前記第一モータのケーシングに前記第二軸に平行な第三軸によって軸支されており、前記第一モータを前記第三軸周りに回動自在に支持している固定バーと、
一端が前記第三軸と平行な第四軸によって前記第一モータのケーシングに回動自在に軸支されていると共に、他端が第五軸によって前記回動バーの他端に回動自在に軸支されている伝達バーとを具備し、
前記第一モータの正逆回転によって、前記手首突片を前記第一軸周りに回動させることにより前記手部を掌屈及び背屈させ、
前記第二モータの正逆回転による前記回動バーの前記第二軸周りの回動が前記伝達バーを介して伝達され、前記第四軸が前記第三軸周りに回動することによって、前記第一モータを前記第一軸に直角な前記第三軸周りに回動させ、これに伴い前記手部を橈屈及び尺屈させるものである
ことを特徴とする多指ハンド装置。
【請求項２】
前記第三軸の延長線は前記第一軸を通る
ことを特徴とする請求項１に記載の多指ハンド装置。
【請求項３】
それぞれの前記指部は、
ヒンジ部によって回動自在に連結された複数の指節部からなり、
指先の近傍から指腹に沿って案内された一本のワイヤを備えると共に、
前記ヒンジ部に介設されたねじりコイルバネによって伸長方向に付勢されており、
前記腕部には、正逆回転により前記ワイヤを牽引し又は弛緩させる指部屈伸用モータが配されている
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の多指ハンド装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明にかかる多指ハンド装置は、
「複数の指部を備える手部、該手部を支持する腕部、及び、前記手部を前記腕部に連結している手首構造を備える多指ハンド装置であって、
前記手首構造は、
前記手部の両外側の端部から、それぞれ前記腕部に向かって突出している一対の手首突片と、
一対の前記手首突片の間に位置し、軸心が第一軸であるモータ回転軸が前記手首突片の少なくとも一方に固定されている第一モータと、
軸心が第二軸であるモータ回転軸が前記第一軸と直角をなすように、前記腕部に固定されている第二モータと、
前記第二軸に一端が固定されており、前記第二モータの正逆回転によって回動する回動バーと、
一端が前記腕部に固定されていると共に、他端が前記第一モータのケーシングに前記第二軸に平行な第三軸によって軸支されており、前記第一モータを前記第三軸周りに回動自在に支持している固定バーと、
一端が前記第三軸と平行な第四軸によって前記第一モータのケーシングに回動自在に軸支されていると共に、他端が第五軸によって前記回動バーの他端に回動自在に軸支されている伝達バーとを具備し、
前記第一モータの正逆回転によって、前記手首突片を前記第一軸周りに回動させることにより前記手部を掌屈及び背屈させ、
前記第二モータの正逆回転による前記回動バーの前記第二軸周りの回動が前記伝達バーを介して伝達され、前記第四軸が前記第三軸周りに回動することによって、前記第一モータを前記第一軸に直角な前記第三軸周りに回動させ、これに伴い前記手部を橈屈及び尺屈させる」ものである。
【手続補正書】
【提出日】平成30年3月9日(2018.3.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
関節を有するロボットアームと、
前記ロボットアームに取り付けられたエンドエフェクタと、
所定作業を行う作業開始位置に前記エンドエフェクタが移動するよう前記ロボットアームの動作を制御する移動制御モードと、前記所定作業の最中に、前記エンドエフェクタに作用する力のうち、所定方向の力成分が小さくなるように前記ロボットアームの動作を制御するコンプライアンス制御モードと、を有する制御装置と、を備え、
前記ロボットアームの関節は、モータ、及び前記モータの回転を減速する減速機を有する関節駆動装置と、前記モータの回転角度を検出する第１角度検出部と、前記関節の角度を検出する第２角度検出部と、を有し、
前記制御装置は、前記第１角度検出部の角度検出結果及び前記第２角度検出部の角度検出結果を用いて、前記関節に作用するトルクを算出し、前記関節のトルクの算出結果を用いて、前記エンドエフェクタに作用する力を算出することを特徴とするロボット装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記コンプライアンス制御モードにおいて、前記所定作業を開始する前に算出した力のうち前記所定方向の力成分と、前記所定作業の最中に算出した力のうち前記所定方向の力成分との差が小さくなるように前記ロボットアームの動作を制御することを特徴とする請求項１に記載のロボット装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記第１角度検出部の角度検出結果を予め設定された前記減速機の減速比で前記関節の角度に換算した結果と、前記第２角度検出部の角度検出結果との差分、及び予め設定された前記減速機のねじり剛性から、前記関節に作用するトルクを算出することを特徴とする請求項１又は２に記載のロボット装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記関節のトルクの算出結果及び予め設定された前記ロボットアームのリンクパラメータから、前記エンドエフェクタに作用する力を算出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のロボット装置。
【請求項５】
前記エンドエフェクタは、複数のフィンガーを有するロボットハンドであり、
前記所定作業は、前記ロボットハンドに把持させたワークを別のワークに嵌合させる嵌合作業、又は前記ロボットハンドに把持させたワークを別のワークから抜き取る抜き取り作業であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のロボット装置。
【請求項６】
前記ロボットアームは、前記関節駆動装置、前記第１角度検出部及び前記第２角度検出部を有する前記関節を複数有し、
前記制御装置は、前記複数の関節にそれぞれ作用するトルクを算出し、これらトルクの算出結果を用いて、前記エンドエフェクタに作用する力を算出することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のロボット装置。
【請求項７】
前記制御装置は、
前記モータの回転位置が入力を受けた位置指令に近づくように前記モータに電流を供給して前記ロボットアームの関節角度を制御する複数の関節制御部と、
前記各関節制御部に位置指令を出力するメイン制御部と、を有することを特徴とする請求項６に記載のロボット装置。
【請求項８】
前記各関節制御部は、前記各関節に作用するトルクを算出して、トルクの算出結果を前記メイン制御部に出力し、
前記メイン制御部は、予め設定された教示点に基づいて位置指令を生成し、
前記移動制御モードでは、前記各関節制御部に前記教示点に基づく位置指令を出力し、
前記コンプライアンス制御モードでは、前記各関節制御部から入力を受けたトルクの算出結果を用いて前記エンドエフェクタに作用する力を算出し、算出した力のうち前記所定方向の力成分が小さくなるように前記教示点に基づく位置指令を補正して、前記各関節制御部に補正した位置指令を出力することを特徴とする請求項７に記載のロボット装置。
【請求項９】
ロボットアームの関節が、モータ、及び前記モータの回転を減速する減速機を有する関節駆動装置と、前記モータの回転角度を検出する第１角度検出部と、前記関節の角度を検出する第２角度検出部と、を有しており、制御装置が前記ロボットアームの動作を制御するロボット制御方法であって、
前記制御装置が、前記ロボットアームに取り付けられたエンドエフェクタが所定作業を行う作業開始位置に移動するよう前記ロボットアームを制御する移動制御工程と、
前記制御装置が、前記第１角度検出部の角度検出結果及び前記第２角度検出部の角度検出結果を用いて、前記関節に作用するトルクを算出するトルク算出工程と、
前記制御装置が、前記関節のトルクの算出結果を用いて、前記エンドエフェクタに作用する力を算出する力算出工程と、
前記制御装置が、前記所定作業の最中に、前記エンドエフェクタに作用する力のうち、所定方向の力成分が小さくなるように前記ロボットアームの動作を制御するコンプライアンス制御工程と、を備えたことを特徴とするロボット制御方法。
【請求項１０】
前記コンプライアンス制御工程では、前記制御装置が、前記所定作業を開始する前に算出した力のうち前記所定方向の力成分と、前記所定作業の最中に算出した力のうち前記所定方向の力成分との差が小さくなるように前記ロボットアームの動作を制御することを特徴とする請求項９に記載のロボット制御方法。
【請求項１１】
前記トルク算出工程では、前記制御装置が、前記第１角度検出部の角度検出結果を予め設定された前記減速機の減速比で前記関節の角度に換算した結果と、前記第２角度検出部の角度検出結果との差分、及び予め設定された前記減速機のねじり剛性から、前記関節に作用するトルクを算出することを特徴とする請求項９又は１０に記載のロボット制御方法。
【請求項１２】
前記力算出工程では、前記制御装置が、前記関節のトルクの算出結果及び予め設定された前記ロボットアームのリンクパラメータから、前記エンドエフェクタに作用する力を算出することを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項に記載のロボット制御方法。
【請求項１３】
前記ロボットアームは、前記関節駆動装置、前記第１角度検出部及び前記第２角度検出部を有する前記関節を複数有しており、
前記トルク算出工程では、前記制御装置が、前記複数の関節にそれぞれ作用するトルクを算出し、
前記力算出工程では、前記制御装置が、前記トルク算出工程にて算出した複数のトルクの算出結果を用いて、前記エンドエフェクタに作用する力を算出することを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか１項に記載のロボット制御方法。
【請求項１４】
コンピュータに、請求項９乃至１３のいずれか１項に記載のロボット制御方法の各工程を実行させるためのプログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１６】
請求項９乃至１３のいずれか１項に記載のロボット制御方法により前記ロボットアームを制御し、第１ワークを第２ワークに組み付けて物品を製造する物品の製造方法。
【手続補正書】
【提出日】平成30年3月7日(2018.3.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
・「厚み」は、自動厚み測定器（ＫＥＳ−Ｇ５  ハンディ圧縮計測プログラム）を用い、荷重：０．０９８Ｎ／ｃｍ2、及び加圧面積：２ｃｍ2の条件下で自動測定する。
【手続補正書】
【提出日】平成30年3月8日(2018.3.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーバから出力される連動遊技情報の入力が可能な入力手段を備え、
前記連動遊技情報が入力されることで、入力された前記連動遊技情報に応じた処理を実行可能な構成であって、
前記連動遊技情報に含まれる時間情報を記憶可能な時間情報記憶手段と、
前記時間情報記憶手段に記憶されている前記時間情報に基づいて、前記時間情報に対応した特定演出を実行可能な特定演出実行手段とを備えていることを特徴とする遊技機。
【請求項２】
経時に伴うカウントを行う経時カウント手段を備え、
前記連動遊技情報は、サーバにアクセスしている携帯通信端末の表示部において表示されるパスワードであり、
前記パスワードには、前記時間情報として時刻を示す時刻情報が含まれるとともに、前記パスワードは、携帯通信端末の表示部に表示中であっても、前記時刻情報に対応するワードが、時刻の経過に合わせて変化する構成であって、
前記パスワードを入力するためのパスワード入力画面を表示可能な表示手段を備え、
前記パスワード入力画面では、パスワードを構成するワードを入力する順番が規定されていることを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【請求項３】
前記情報出力手段によって前記遊技情報記憶手段に記憶されている前記遊技情報が出力された場合には、前記遊技情報記憶手段に記憶されていた前記遊技情報が消去される構成であって、
前記時間情報記憶手段に記憶されている時間情報は、前記情報出力手段によって前記遊技情報が出力された場合には消去されず、遊技機の電源がオフされた場合に消去されることを特徴とする請求項１又は２に記載の遊技機。
【請求項４】
経時に伴うカウントを行う経時カウント手段を備え、
前記パスワードには、前記時間情報として時刻を示す時刻情報が含まれ、
前記時刻情報が前記経時カウント手段に反映され、現在の時刻を把握可能に構成され、
遊技者による前記操作手段の操作に基づいて設定される目標時刻を記憶可能な目標時刻記憶手段と、
前記経時カウント手段を参照して前記目標時刻が到来したか否かを判別する目標時刻判別手段と、
前記目標時刻が到来した場合に、前記目標時間が到来したことを教示する目標時刻教示手段と
を具備するタイマ手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の遊技機。
【請求項５】
遊技者が操作する携帯通信端末を介して、該遊技者の遊技に関する情報をサーバに送信可能な遊技機において、
遊技に際して行われる所定の抽選に関する情報である遊技情報を蓄積記憶可能な遊技情報記憶手段と、
特定の遊技状態の発生した時間の情報である発生時間情報を記憶する発生時間記憶手段と、
サーバのアドレス情報、前記遊技情報記憶手段に蓄積記憶されている前記遊技情報、及び、前記発生時間記憶手段に記憶されている前記発生時間情報のうち、少なくともサーバのアドレス情報を含み、前記携帯通信端末によって取得可能な形態で出力可能な情報出力手段と、
前記情報出力手段は、前記遊技情報記憶手段に記憶されている前記遊技情報を出力する場合には、前記発生時間記憶手段の前記発生時間情報を含ませた情報として出力することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の遊技機。
【手続補正書】
【提出日】平成30年3月8日(2018.3.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技者が操作する携帯通信端末を介して、該遊技者の遊技に関する情報をサーバに送信可能な遊技機において、
遊技に際して行われる抽選に関する情報である遊技情報を蓄積記憶可能な遊技情報記憶手段と、
前記遊技情報記憶手段に蓄積記憶されている遊技情報を、携帯通信端末によって取得又は識別可能なように出力可能な情報出力手段と、
前記遊技情報記憶手段に遊技情報が記憶されていることに対応する案内態様を導出可能な取り忘れ防止手段を備えていることを特徴とする遊技機。
【請求項２】
遊技者にとって有利な特別遊技状態を発生させるか否かの当否抽選を行うとともに、当該当否抽選の結果に基づいて前記特別遊技状態を発生させる主制御手段と、
前記当否抽選の結果を教示するための識別情報の変動表示が行われる可変表示手段とを備え、
前記可変表示手段において識別情報の変動表示が行われている場合にも、前記案内態様としてのプレ案内態様が導出可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【請求項３】
前記案内態様は、前記遊技情報記憶手段に記憶されている遊技情報に応じて態様変化することを特徴とする請求項１又は２に記載の遊技機。
【請求項４】
遊技球を発射させる発射手段と、
遊技盤の前面側に設けられ、前記発射手段により発射された遊技球が案内される遊技領域と、
遊技機に併設される球貸し装置に対して電気的に接続される球貸し操作手段、及び、返却操作手段とを備える遊技機において、
前記返却操作手段の操作が行われた場合には、遊技者が所有している遊技価値としての遊技球の数に対応する値を記憶する携帯式の遊技価値記憶媒体が球貸し装置から返却され、
前記球貸し操作手段の操作が行われた場合には、球貸し装置に挿入された遊技価値記憶媒体の記憶内容の範囲内で所定数の遊技球が遊技者に払い出される構成において、
遊技機に併設されている球貸し装置に挿入されている遊技価値記憶媒体の記憶内容を把握可能な残高把握手段と、
遊技機に併設されている球貸し装置において、規定数以上の遊技球の数に対応する値が記憶されている遊技価値記憶媒体が挿入されていることに対応する案内態様を導出可能な取り忘れ防止手段とを備え、
遊技者にとって有利な特別遊技状態を発生させるか否かの当否抽選を行うとともに、当該当否抽選の結果に基づいて前記特別遊技状態を発生させる主制御手段と、
前記当否抽選の結果を教示するための識別情報の変動表示が行われる可変表示手段とを備え、
前記可変表示手段において識別情報の変動表示が行われている場合にも、前記案内態様としてのプレ案内態様が導出可能に構成されていることを特徴とする遊技機。
【請求項５】
前記可変表示手段において識別情報の変動表示が行われていない場合に導出される前記案内態様と、行われている場合に導出される前記プレ案内態様とでは、態様が異なることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の遊技機。
【請求項６】
遊技者による特定の操作の検知に対応付けされたポイント、及び、遊技状態に対応付けされたポイントを加減算し、合計のポイントが規定値を超えることで、前記案内態様が導出されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の遊技機。
【手続補正書】
【提出日】平成30年3月8日(2018.3.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定演出を実行する特定演出実行手段と、
経時に伴うカウントを行う経時カウント手段と、
前記経時カウント手段によるカウント情報に基づいて、前記特定演出を開始するタイミングを設定する開始設定手段と、
遊技者が操作可能に設けられた第１操作手段と、
遊技者が操作不可能に設けられた第２操作手段とを備え、
前記第２操作手段を操作することで行われる事前設定が行われた場合に、前記経時カウント手段のカウント値の設定を行うことのできないカウント設定無効状態から、前記第１操作手段を操作しての前記経時カウント手段のカウント値の設定が可能となるカウント設定有効状態へと状態変化可能に構成されていることを特徴とする遊技機。
【請求項２】
前記第１操作手段を操作しての前記経時カウント手段の設定を行った後、前記第１操作手段を操作することで行われる事後設定を行うことで、前記カウント設定無効状態に状態変化することを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【請求項３】
前記カウント設定有効状態にあることを教示する有効状態教示手段が設けられ、
前記有効状態教示手段は、遊技者が視認可能な位置に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の遊技機。
【請求項４】
前記カウント設定有効状態とされてから規定時間経過することで前記カウント設定無効状態へ状態変化することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の遊技機。
【請求項５】
遊技者が視認可能な位置に表示手段を備え、
前記カウント設定有効状態では、前記表示手段において、前記経時カウント手段のカウント値に対応する表示が導出可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の遊技機。
【手続補正書】
【提出日】平成30年6月29日(2018.6.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可変表示を行い、遊技者にとって有利な有利状態に制御可能な遊技機であって、
遊技状態を制御する遊技状態制御手段と、
前記有利状態に制御されるか否かを示唆する特定演出を実行する特定演出実行手段と
を備え、
前記遊技状態制御手段は、
複数種類の前記有利状態のうち、いずれかの有利状態に制御可能であり、
前記有利状態が終了した後に、所定状態に制御可能であり、
前記特定演出実行手段は、
前記該有利状態が終了した後の前記所定状態において、該有利状態の種類に応じて異なるタイミングで、前記特定演出を実行可能であり、
前記所定状態における前記タイミングでないときには、前記特定演出を実行しない
ことを特徴とする遊技機。
【請求項２】
前記特定演出実行手段は、
前記特定演出として、第１特定演出と、該第１特定演出よりも前記有利状態に制御される期待度が高いことを示唆する第２特定演出とを実行可能であり、
前記該有利状態が終了した後の前記所定状態において、該有利状態の種類に応じて異なるタイミングで、前記第１特定演出と前記第２特定演出とを実行可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【手続補正書】
【提出日】平成30年6月29日(2018.6.29)
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可変表示を行い、遊技者にとって有利な有利状態に制御可能な遊技機であって、
遊技の進行を制御する遊技制御手段と、
演出の実行を制御する演出制御手段と
を備え、
前記遊技制御手段は、
遊技状態を制御する遊技状態制御手段と、
可変表示の可変表示パターンを、複数種類の可変表示パターンのいずれかに決定する可変表示パターン決定手段と
を含み、
前記演出制御手段は、前記有利状態に制御されるか否かを示唆する特定演出と、所定演出を繰り返す特別演出とを実行可能であり、
前記遊技状態制御手段は、
複数種類の前記有利状態のうち、いずれかの有利状態に制御可能であり、
前記有利状態が終了した後に、所定状態に制御可能であり、
前記可変表示パターン決定手段は、前記有利状態が終了した後の前記所定状態において、該有利状態の種類に応じて異なるタイミングで、可変表示パターンを、前記特定演出を実行可能な特定可変表示パターンに決定可能であり、
前記演出制御手段は、可変表示パターンが前記特定可変表示パターンに決定された場合、前記特定演出と前記特別演出とのいずれを実行するかを決定可能である
ことを特徴とする遊技機。
【請求項２】
前記演出制御手段は、
前記特定演出として、第１特定演出と、該第１特定演出よりも前記有利状態に制御される期待度が高いことを示唆する第２特定演出とを実行可能であり、
前記該有利状態が終了した後の前記所定状態において、該有利状態の種類に応じて異なるタイミングで、前記第１特定演出と前記第２特定演出とを実行可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【手続補正書】
【提出日】平成30年8月24日(2018.8.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技を行う遊技機であって、
特典を付与する特典付与手段と、
前記特典に関する示唆を行う示唆演出を実行する示唆手段とを備え、
前記示唆手段は、前記示唆演出において、前記示唆演出のタイトルを示すタイトル表示と、成立することによって前記特典の付与を示唆する達成条件を示す達成条件表示とを行い、
前記タイトル表示により示される前記タイトルが同じであっても、当該タイトル表示の態様に応じて前記特典に関する有利度が異なり、
前記達成条件表示により示される前記達成条件が同じであっても、当該達成条件表示の態様に応じて前記特典に関する有利度が異なる、遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】遊技機
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、遊技を行う遊技機に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
遊技機の一例であるスロットマシンは、一般に、外周部に識別情報としての複数種類の図柄が描かれた複数（通常は３つ）のリールを有する可変表示部を備えており、各リールは、遊技者がスタートレバーを操作することにより回転を開始し、また、遊技者が各リールに対応して設けられた停止ボタンを操作することにより、その操作タイミングから予め定められた最大遅延時間の範囲内で回転を停止する。そして、全てのリールの回転を停止したときに導出された表示結果に従って入賞が発生する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
このような遊技機として、複数種類の達成条件のうちいずれかを提示し、当該達成条件を充足するか否かのミッション演出を実行し、当該達成条件を充足することにより特典が付与されることを報知する遊技機（たとえば、特許文献１）があった。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−５０５８３号公報
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
この発明は、上述した遊技機の実情に鑑み考え出された遊技機を提供することである。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
遊技を行う遊技機であって、
特典を付与する特典付与手段と、
前記特典に関する示唆を行う示唆演出を実行する示唆手段とを備え、
前記示唆手段は、前記示唆演出において、前記示唆演出のタイトルを示すタイトル表示と、成立することによって前記特典の付与を示唆する達成条件を示す達成条件表示とを行い、
前記タイトル表示により示される前記タイトルが同じであっても、当該タイトル表示の態様に応じて前記特典に関する有利度が異なり、
前記達成条件表示により示される前記達成条件が同じであっても、当該達成条件表示の態様に応じて前記特典に関する有利度が異なる。
なお、以下の構成を備えるものであってもよい。
（１）  各々が識別可能な複数種類の識別情報を変動表示可能な可変表示部を備え、
前記可変表示部を変動表示した後、前記可変表示部の変動表示を停止することで表示結果を導出し、該表示結果に応じて入賞が発生可能であるスロットマシン（スロットマシン１）において、
所定入賞（リプレイ）の発生により、前記可変表示部の変動表示を開始可能な開始可能状態に制御する第１開始可能状態制御手段（ＢＥＴ処理のうちリプレイ入賞により賭数を設定するための処理）と、
前記所定入賞が発生しておらず前記第１開始可能状態制御手段により前記開始可能状態に制御されていないときに賭数を設定可能な賭数設定操作（１枚ＢＥＴスイッチ５あるいはＭＡＸＢＥＴスイッチ６への操作、メダル投入部４へのメダル投入）により、前記開始可能状態に制御する第２開始可能状態制御手段（ＢＥＴ処理のうち賭数設定操作により賭数を設定するための処理）と、
前記開始可能状態における変動開始操作（スタートスイッチ７への操作）により、前記可変表示部の変動表示を開始させる変動開始手段（リール回転処理）と、
特定条件（ＡＴ当選、ＢＢ当選）が成立することにより、特定状態（ＡＴ、ＢＢなど）に制御可能な特定状態制御手段（メイン制御部４１によりＡＴあるいはＢＢに制御するための処理）と、
前記特定状態に制御されるまでに、前記特定条件が成立している旨を報知する成立報知演出（結果報知）を実行し、当該成立報知演出を実行した後に前記特定状態が開始される旨を報知する特定状態開始報知演出（ＡＴ開始報知、ＢＢ開始報知）を実行する演出実行手段（サブ制御部９１が図１９（ｄ）（ｅ）などを実行するための処理）とを備え、
前記演出実行手段は、
前記所定入賞が発生しておらず前記成立報知演出を実行した後において前記開始可能状態に制御されていないときに、前記賭数設定操作により前記特定状態開始報知演出を実行し（図１９（ｅ））、
前記所定入賞の発生により前記成立報知演出を実行した後において前記開始可能状態に制御されているときにも、前記賭数設定操作により前記特定状態開始報知演出を実行する（図１９（ｉ））。
【手続補正書】
【提出日】平成30年2月23日(2018.2.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査物に測定光を照射し、該被検査物の共焦点画像及び非共焦点画像を撮像する画像撮像装置であって、
光源からの測定光を被検査物に照射することにより得られる戻り光の中心部の一部の光を共焦点の撮像部へ、前記中心部のそれ以外の光と前記中心部の周辺の光を非共焦点の撮像部へ分岐する第１分岐手段と、
前記共焦点の撮像部へ分岐された光の強度を測定する第１受光手段と、
前記非共焦点の撮像部へ分岐された光の強度を測定する第２受光手段と、
前記第１及び第２手段によりそれぞれ受光された光の強度に応じた信号から、共焦点画像及び非共焦点画像を生成する第１生成手段と、
を有することを特徴とする画像撮像装置。
【請求項２】
前記非共焦点の撮像部へ分岐された前記戻り光を、２つに分岐する第２分岐手段と、
前記第２分岐手段により分岐された光の強度をそれぞれ測定する第３及び第４受光手段と、
前記第３及び第４受光手段によりそれぞれ受光された光の強度に応じた信号を用いた演算により非共焦点画像を生成する第２生成手段と、
を更に有することを特徴とする請求項１に記載の画像撮像装置。
【請求項３】
前記第１分岐手段の分岐比を変更する変更手段を更に有する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像撮像装置。
【請求項４】
前記第１分岐手段の分岐比を指定する指定手段を有し、
前記変更手段は、指定された分岐比に基づいて前記分岐比を変更することを特徴とする請求項３に記載の画像撮像装置。
【請求項５】
光源からの測定光を被検査物に照射することにより得られる戻り光の中心部の一部の光を共焦点の撮像部へ、前記中心部のそれ以外の光と前記中心部の周辺の光を非共焦点の撮像部へ分岐する第１分岐手段と、
前記第１分岐手段の分岐比を変更する変更手段と、
前記共焦点の撮像部へ分岐された光の強度を測定する第１受光手段と、
前記非共焦点の撮像部へ分岐された光の強度を測定する第２受光手段と、
を有する画像撮像装置の制御方法であって、
前記分岐手段の指定された分岐比を読み込む工程と、
前記読み込まれた分岐比に基づき、前記分岐比を変更する工程と、
前記第１及び第２受光手段によりそれぞれ受光された光の強度に応じた信号から、共焦点画像と非共焦点画像を生成する工程と、
を有することを特徴とする画像撮像装置の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明の画像撮像装置は、被検査物に測定光を照射し、該被検査物の共焦点画像及び非共焦点画像を撮像する画像撮像装置であって、光源からの測定光を被検査物に照射することにより得られる戻り光の中心部の一部の光を共焦点の撮像部へ、前記中心部のそれ以外の光と前記中心部の周辺の光を非共焦点の撮像部へ分岐する第１分岐手段と、前記共焦点の撮像部へ分岐された光の強度を測定する第１受光手段と、前記非共焦点の撮像部へ分岐された光の強度を測定する第２受光手段と、前記第１及び第２手段によりそれぞれ受光された光の強度に応じた信号から、共焦点画像及び非共焦点画像を生成する第１生成手段と、を有することを特徴とする。
【手続補正書】
【提出日】平成29年12月21日(2017.12.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
空気を送風可能な送風手段と、
ユーザが手を挿入可能な手挿入部と、
前記手挿入部の壁面に設けられ、前記送風手段により送風された空気を前記手挿入部の内部に向けて吹き出すノズル孔と、
前記手挿入部の底部に配置され、手から飛散した水を受ける水受け部と、
前記水受け部に設けられ、前記水受け部から水を抜くための排水口と、
前記排水口の下側に着脱可能に設けられ、前記水受け部から前記排水口を通って流出した水を貯める水受けカップと、
前記水受け部に設けられ、前記送風手段の作動時に音を抑制する消音機構と、
を備えた手乾燥装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明に係る手乾燥装置は、空気を送風可能な送風手段と、ユーザが手を挿入可能な手挿入部と、手挿入部の壁面に設けられ、送風手段により送風された空気を手挿入部の内部に向けて吹き出すノズル孔と、手挿入部の底部に配置され、手から飛散した水を受ける水受け部と、水受け部に設けられ、水受け部から水を抜くための排水口と、排水口の下側に着脱可能に設けられ、水受け部から排水口を通って流出した水を貯める水受けカップと、水受け部に設けられ、送風手段の作動時に音を抑制する消音機構と、を備えている。
【手続補正書】
【提出日】平成29年12月15日(2017.12.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
グリップを兼ねる本体ケース（１）と、本体ケース（１）で傾動可能に支持されるかみそりヘッド（２）を備えており、
かみそりヘッド（２）は回動軸（３８）を中心にして所定方向へ傾動可能に支持されて、本体ケース（１）とかみそりヘッド（２）の間に配置した復帰ばね（４５）で傾動待機位置へ向かって復帰付勢されており、
回動軸（３８）が、回動軸（３８）の軸端と正対する向きから見るときのかみそりヘッド（２）のヘッド中心軸（Ｐ１）に対して偏寄配置してあることを特徴とする電気かみそり。
【請求項２】
回動軸（３８）の軸端と正対する向きから見るときのかみそりヘッド（２）の重心（Ｇ）が、回動軸（３８）の中心を通る垂直軸（Ｖ）に対して偏寄させてある請求項１に記載の電気かみそり。
【請求項３】
かみそりヘッド（２）の切断刃面が、回動軸（３８）の中心を通る垂直軸（Ｖ）に対して偏寄させてある請求項１または２に記載の電気かみそり。
【請求項４】
回動軸（３８）がかみそりヘッド（２）の下部に配置してある請求項１から３のいずれかひとつに記載の電気かみそり。
【請求項５】
かみそりヘッド（２）のヘッド中心軸（Ｐ１）が、回動軸（３８）の軸端と正対する向きから見るときの本体ケース（１）のグリップ中心軸（Ｐ２）に対して、重心（Ｇ）側へ傾斜している請求項２から４のいずれかひとつに記載の電気かみそり。
【請求項６】
かみそりヘッド（２）の下部に、本体ケース（１）の上部を左右から挟む門型の連結凹部（３７）が形成されており、
連結凹部（３７）の対向壁と本体ケース（１）の間に回動軸（３８）を配置して、かみそりヘッド（２）が前後傾動可能に支持してある請求項１から５のいずれかひとつに記載の電気かみそり。
【請求項７】
本体ケース（１）とかみそりヘッド（２）が、いずれか一方に設けた回動軸（３８）と他方に設けた軸受部（３９）で連結されており、
回動軸（３８）と軸受部（３９）の嵌合面に、互いに接当してかみそりヘッド（２）の傾動範囲を規定する傾動規制構造が設けてある請求項１から６のいずれかひとつに記載の電気かみそり。
【請求項８】
かみそりヘッド（２）にロータリー式の内刃（７）が配置されて、内刃（７）を回転駆動する駆動構造が本体ケース（１）の上部から内刃軸（７ａ）にわたって配置されており、
駆動構造は、本体ケース（１）の内部に設けた前段駆動部（Ｔ１）と、前段駆動部（Ｔ１）の回転動力を内刃軸（７ａ）に伝動する次段駆動部（Ｔ２）を備えており、
前段駆動部（Ｔ１）は、モーター（３）と、モーター（３）を支持するモーターホルダー（５９）と、モーターホルダー（５９）の左右に固定されて同ホルダー（５９）より上方へ突出する一対の駆動部フレーム（６０）と、モーターホルダー（５９）および駆動部フレーム（６０）に組付けたギヤトレインを備えており、
かみそりヘッド（２）が一対の駆動部フレーム（６０）に設けた回動軸（３８）を中心にして前後傾動可能に支持してある請求項６または７に記載の電気かみそり。
【請求項９】
駆動部フレーム（６０）が金属製のフレームベース（６４）と、プラスチック成形品からなるフレーム枠（６５）を一体化して形成されており、
フレーム枠（６５）に回動軸（３８）が一体に形成してある請求項８に記載の電気かみそり。
【請求項１０】
本体ケース（１）の上部にかみそりヘッド（２）を傾動待機位置へ向かって復帰付勢する復帰ばね（４５）が設けられており、
復帰ばね（４５）が、本体ケース（１）およびかみそりヘッド（２）の左右中心に配置してある請求項４から９のいずれかひとつに記載の電気かみそり。
【請求項１１】
本体ケース（１）およびかみそりヘッド（２）の左右中心の前後いずれか一方に復帰ばね（４５）が配置され、他方に復帰ばね（４５）へ向かって先すぼまり状のクリーニング空間（Ｓ）が形成してある請求項１０に記載の電気かみそり。
【請求項１２】
クリーニング空間（Ｓ）の前部に臨んで水ガイド面（１３７）を形成し、水ガイド面（１３７）の両側端に、洗浄水をクリーニング空間（Ｓ）の中央へ向かって案内する導水面（１３８）が斜めに形成してある請求項１１に記載の電気かみそり。
【請求項１３】
捩じりコイルばねからなる復帰ばね（４５）がばねホルダー（４６）に装着されており、
ばねホルダー（４６）が、本体ケース（１）の上部に設けた締結座（５２）にビス（５１）で締結固定してある請求項１０から１２のいずれかひとつに記載の電気かみそり。
【手続補正書】
【提出日】平成30年5月21日(2018.5.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１チームに所属する２以上のプレイヤーによる第１エネミーキャラクターに対する攻撃操作が連続することに応答して、前記第１チームの連続攻撃ポイントを増加させるポイント変動処理部と、
前記第１チームと異なる第２チームに所属するプレイヤーを、前記第１チームに所属するプレイヤーからの応援依頼を受けた依頼先プレイヤーとして設定する依頼先設定処理部と、
を備え、
前記ポイント変動処理部は、前記第２チームに所属する前記依頼先プレイヤーによる前記第１エネミーキャラクターと異なる第２エネミーキャラクターに対する攻撃操作が行われたことに応答して、前記第１チームの連続攻撃ポイントを変動させる、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記第１チームとその対戦相手となる相手チームをマッチングするマッチング処理部と、
を備え、
前記ポイント変動処理部は、
前記第２チームに所属する前記依頼先プレイヤーによる前記第１エネミーキャラクターと異なる第２エネミーキャラクターに対する攻撃操作が行われる度に、前記相手チームの連続攻撃ポイントを減少させる、又は、
前記第１チームに所属するプレイヤーによる前記第１エネミーキャラクターに対する攻撃操作が行われる度に、前記相手チームの連続攻撃ポイントを減少させる、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の情報処理装置であって、
前記依頼先設定処理部は、所定条件が成立した場合に、前記第１チームと異なる第２チームに所属するプレイヤーを、前記第１チームに所属するプレイヤーからの応援依頼を受けた依頼先プレイヤーとして自動的に設定する、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の情報処理装置であって、
前記依頼先設定処理部は、前記第１チームに所属するプレイヤーによる応援依頼操作が行われたことに応答して、前記第１チームと異なる第２チームに所属するプレイヤーを、前記第１チームに所属するプレイヤーからの応援依頼を受けた依頼先プレイヤーとして設定する、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記ポイント変動処理部は、前記第１チームに所属する同一のプレイヤーによる第１エネミーキャラクターに対する攻撃操作が連続することを判定した場合には、前記第１チームの連続攻撃ポイントを変動させない、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項６】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
互いに対戦相手となるチーム同士をマッチングするマッチング処理部と、
を備え、
前記依頼先設定処理部は、前記第１チームにマッチングされた相手チーム以外の前記第２チームに所属するプレイヤーを、前記第１チームに所属するプレイヤーからの応援依頼を受けた依頼先プレイヤーとして設定する、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項７】
コンピューターに、
第１チームに所属する２以上のプレイヤーによる第１エネミーキャラクターに対する攻撃操作が連続することに応答して、前記第１チームの連続攻撃ポイントを増加させるポイント変動処理と、
前記第１チームと異なる第２チームに所属するプレイヤーを、前記第１チームに所属するプレイヤーからの応援依頼を受けた依頼先プレイヤーとして設定する依頼先設定処理と、
を実行させ、
前記ポイント変動処理では、前記第２チームに所属する前記依頼先プレイヤーによる前記第１エネミーキャラクターと異なる第２エネミーキャラクターに対する攻撃操作が行われたことに応答して、前記第１チームの連続攻撃ポイントを変動させる、
ことを特徴とするゲームプログラム。
【手続補正書】
【提出日】平成30年4月5日(2018.4.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上側が開口している異物分離槽に生海苔と水との混合液である生海苔混合液を投入し、前記異物分離槽の下側に位置している前記異物分離槽の底面に形成されている円形孔の内周面と、前記円形孔に回転中心軸を中心にして円周方向へ回転自在に遊嵌される回転円板の外周面との間に形成されるクリアランスを介して、前記回転円板の回転運動により前記異物分離槽内で回転流動している前記生海苔混合液を、前記クリアランスの下側方向に向けて強制的に吸引することにより、前記クリアランスを通過する前記生海苔混合液から前記クリアランスを通過できない異物を分離する生海苔の異物分離装置であって、
前記円形孔の内周面と前記回転円板の外周面との間に形成される前記クリアランス（Ｓ）の大きさが０．１ｍｍ〜０．３ｍｍ、
前記円形孔の内周面と前記回転円板の外周面とが対向している区間に対応する前記クリアランスの奥行き（Ｐ）の大きさが１．８ｍｍ〜２．５ｍｍで、
前記円形孔の内周面には前記円形孔の上端内周縁から下側に向かって前記回転円板の回転中心軸が伸びる方向で伸びる固定リング側縦溝が１本又は、前記円周面の周方向に所定の間隔をあけて複数本形成されている、又は、
前記回転円板の外周面には前記回転円板の上端外周縁から前記回転円板の下側に向かって前記回転円板の回転中心軸が伸びる方向で伸びる回転円板側縦溝が１本又は、前記外周面の周方向に所定の間隔をあけて複数本形成されている、若しくは、
前記円形孔の内周面には前記円形孔の上端内周縁から下側に向かって前記回転円板の回転中心軸が伸びる方向で伸びる固定リング側縦溝が１本又は、前記円周面の周方向に所定の間隔をあけて複数本形成されていると共に、前記回転円板の外周面には前記回転円板の上端外周縁から前記回転円板の下側に向かって前記回転円板の回転中心軸が伸びる方向で伸びる回転円板側縦溝が１本又は、前記外周面の周方向に所定の間隔をあけて複数本形成されている
ことを特徴とする生海苔の異物分離装置。
【手続補正書】
【提出日】平成30年3月30日(2018.3.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定領域へと遊技球が近付くにつれて出力信号のレベルを第１方向に変化させ、前記所定領域から前記遊技球が離れるにつれて前記出力信号のレベルを前記第１方向とは反対の第２方向に変化させる出力手段と、
所定間隔で繰り返し実行される割込み処理において、前記出力信号のレベルを検出し、当該検出結果に基づいて、前記所定領域に対する遊技球の通過の有無を判定する通過有無判定手段と、
前記通過有無判定手段により前記所定領域に対する遊技球の通過が有ったと判定されたことにより取得された判定情報に基づいて、特別遊技を行うか否かの特別遊技判定を実行する特別遊技判定手段と、
前記特別遊技判定が実行される毎に、当該特別遊技判定の判定結果を報知する報知演出を実行する報知演出実行手段と、
前記報知演出の演出モードを設定するモード設定手段とを備え、
前記報知演出実行手段は、
前記モード設定手段により前記演出モードとして特別演出モードが設定されている場合に、前記報知演出として特別報知演出を実行可能である特別報知演出実行手段を有し、
前記特別報知演出実行手段は、
前記特別演出モードが設定されている場合において前記報知演出が報知する前記判定結果が前記特別遊技を行うと判定されたものである場合に、当該報知演出として前記特別報知演出を実行し、
前記通過有無判定手段は、
第１判定と第２判定とのいずれかを実行可能であり、各回の前記割り込み処理において、前記第１判定または前記第２判定を複数回実行可能な第１判定手段と、
第ｎ（ｎは自然数）回目の前記割込み処理において前記第１判定手段により前記第２判定が行われた後に、第（ｎ＋１）回目の前記割込み処理において前記第１判定手段により前記第１判定が行われると、前記所定領域を遊技球が通過したと判定する第２判定手段とを有し、
前記第１判定手段は、
前記出力信号のレベルが、所定の第１閾値レベルよりも前記第１方向側にある場合に前記第１判定を行い、
前回の判定処理において前記第２判定を行った場合には、前記出力信号のレベルが、前記第１閾値レベルよりも前記第２方向側にある場合に前記第２判定を行い、
前回の判定処理において前記第１判定を行った場合には、前記出力信号のレベルが、前記第１閾値よりも前記第２方向側に位置する第２閾値レベルよりも前記第２方向側にある場合に前記第２判定を行う、遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明に係る遊技機（１）は、
所定領域へと遊技球が近付くにつれて出力信号のレベルを第１方向に変化させ、前記所定領域から前記遊技球が離れるにつれて前記出力信号のレベルを前記第１方向とは反対の第２方向に変化させる出力手段（１１１ａ、１１１ｂ）と、
所定間隔で繰り返し実行される割込み処理において、前記出力信号のレベルを検出し、当該検出結果に基づいて、前記所定領域に対する遊技球の通過の有無を判定する通過有無判定手段（１００）と、
前記通過有無判定手段により前記所定領域に対する遊技球の通過が有ったと判定されたことにより取得された判定情報に基づいて、特別遊技を行うか否かの特別遊技判定を実行する特別遊技判定手段（１００）と、
前記特別遊技判定が実行される毎に、当該特別遊技判定の判定結果を報知する報知演出を実行する報知演出実行手段（４００、５００）と、
前記報知演出の演出モードを設定するモード設定手段（４００、５００）とを備え、
前記報知演出実行手段は、
前記モード設定手段により前記演出モードとして特別演出モードが設定されている場合に、前記報知演出として特別報知演出を実行可能である特別報知演出実行手段を有し、
前記特別報知演出実行手段は、
前記特別演出モードが設定されている場合において前記報知演出が報知する前記判定結果が前記特別遊技を行うと判定されたものである場合に、当該報知演出として前記特別報知演出を実行し、
前記通過有無判定手段は、
第１判定と第２判定とのいずれかを実行可能であり、各回の前記割り込み処理において、前記第１判定または前記第２判定を複数回実行可能な第１判定手段（１００）と、
第ｎ（ｎは自然数）回目の前記割込み処理において前記第１判定手段により前記第２判定が行われた後に、第（ｎ＋１）回目の前記割込み処理において前記第１判定手段により前記第１判定が行われると、前記所定領域を遊技球が通過したと判定する第２判定手段（１００）とを有し、
前記第１判定手段は、
前記出力信号のレベルが、所定の第１閾値レベルよりも前記第１方向側にある場合に前記第１判定を行い、
前回の判定処理において前記第２判定を行った場合には、前記出力信号のレベルが、前記第１閾値レベルよりも前記第２方向側にある場合に前記第２判定を行い、
前回の判定処理において前記第１判定を行った場合には、前記出力信号のレベルが、前記第１閾値よりも前記第２方向側に位置する第２閾値レベルよりも前記第２方向側にある場合に前記第２判定を行う。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】