(57)【要約】  関心のある解剖学的特徴のモデル１を前記関心のある解剖学的特徴の少なくとも一部を示す超音波画像上にマッピングし、マッピングされたモデルに従って前記超音波画像をセグメント化するように適応されるプロセッサ装置１６と、マッピングされた解剖学的モデルを有する前記超音波画像を表示するように適応されたタッチスクリーンディスプレイ１８、１９と、を有する超音波画像処理装置１０が開示される。プロセッサ装置は、タッチスクリーンディスプレイに応答し、タッチスクリーンディスプレイ１８、１９を介して提供されるユーザタッチ動作３のタイプを識別し、識別されたタイプのユーザタッチ動作に従って前記マッピングを変更するように適応され、ユーザタッチ動作の各タイプは、前記マッピングの変更の特定のタイプに関連付けられている。超音波イメージングシステム、コンピュータ実現方法及びコンピュータプログラム製品が開示される。
2020507388.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
関心のある解剖学的特徴の少なくとも一部を示す超音波画像上に、前記関心のある解剖学的特徴のモデルをマッピングし、前記マッピングされたモデルに従って前記超音波画像をセグメント化するプロセッサ装置と、
前記マッピングされた解剖学的モデルを有する前記超音波画像を表示するように構成されるタッチスクリーンディスプレイと、
を有し、
前記プロセッサ装置は、前記タッチスクリーンディスプレイに応答し、ユーザタッチ動作の複数の規定されたタイプの中から、前記タッチスクリーンディスプレイを介して提供されるユーザタッチ動作のタイプを識別し、前記識別されたタイプのユーザタッチ動作に従って前記マッピングを変更するよう構成され、前記ユーザタッチ動作の各タイプが、前記マッピングの変更の特定のタイプに関連付けられている、超音波画像処理装置。
【請求項２】
前記プロセッサ装置は、前記変更されたマッピングモデルに従って前記超音波画像をセグメント化する、請求項１に記載の超音波画像処理装置。
【請求項３】
前記モデルは、複数の解剖学的コンポーネントを有し、前記プロセッサ装置は、前記解剖学的コンポーネントを表示するタッチスクリーンディスプレイの領域とのユーザインタラクションに応答して、前記解剖学的コンポーネントのうちの１つを選択し又は選択解除する、請求項１又は２に記載の超音波画像処理装置。
【請求項４】
前記プロセッサ装置は更に、前記タッチスクリーンディスプレイを通して提供される他のユーザタッチ命令に応答して、前記選択された解剖学的コンポーネントのマッピングを変更する、請求項３に記載の超音波画像処理装置。
【請求項５】
前記モデルは構成可能であり、前記プロセッサ装置は、前記タッチスクリーンディスプレイ上でユーザによって提供されるスワイプ動作に応答して、前記モデルの構成を選択する、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の超音波画像処理装置。
【請求項６】
前記超音波画像処理装置が、ワークステーション又は持ち運び可能な超音波画像処理装置である、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の超音波画像処理装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の超音波画像処理装置と、前記超音波画像処理装置に前記超音波画像を提供するための超音波プローブと、を有する超音波イメージングシステム。
【請求項８】
患者の関心のある解剖学的特徴の少なくとも一部を示す超音波画像からパラメータ測定値を抽出するコンピュータ実現方法であって、
前記関心のある解剖学的特徴のモデルを前記超音波画像上にマッピングするステップと、
ユーザタッチ動作の複数のタイプの中から、タッチスクリーンディスプレイからのユーザタッチ動作のタイプを受け取るステップであって、前記ユーザタッチ動作の各タイプが、前記マッピングの変更の特定のタイプに関連付けられている、ステップと、
前記受け取られたユーザタッチ動作のタイプを識別するステップと、
前記識別されたタイプの前記ユーザタッチ動作に従って、前記マッピングを変更するステップと、
前記パラメータ測定値を抽出するために、前記変更されたマッピングモデルに従って前記超音波画像をセグメント化するステップと、
を有するコンピュータ実現方法。
【請求項９】
前記タッチスクリーンディスプレイ上に、前記抽出されたパラメータ測定値を表示するステップを更に有する、請求項９に記載のコンピュータ実現方法。
【請求項１０】
前記モデルは、複数の解剖学的コンポーネントを有し、前記方法は、前記解剖学的コンポーネントを表示する前記タッチスクリーンディスプレイの領域とのユーザインタラクションに応答して、前記解剖学的コンポーネントのうちの１つを選択し又は選択解除するステップを更に有する、請求項８又は９に記載のコンピュータ実現方法。
【請求項１１】
前記方法は、前記タッチスクリーンディスプレイを介して提供される他のユーザタッチ命令に応答して、前記選択された解剖学的コンポーネントのマッピングを変更するステップを更に有する、請求項１０に記載のコンピュータ実現方法。
【請求項１２】
前記モデルが構成可能であり、前記方法は、前記タッチスクリーンディスプレイ上でユーザによって提供されるスワイプ動作に応答して、前記モデルの構成を選択するステップを更に有する、請求項８乃至１１のいずれか１項に記載のコンピュータ実現方法。
【請求項１３】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の超音波画像処理装置のプロセッサ装置上で実行される際、請求項８乃至１２のいずれか１項に記載の方法を前記プロセッサ装置に実行させるコンピュータ可読プログラム命令を有するコンピュータ可読記憶媒体を有するコンピュータプログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、関心のある解剖学的特徴の少なくとも断面を示す超音波画像上に、関心のある解剖学的特徴のモデルをマッピングし、マッピングされたモデルに従って前記超音波画像をセグメント化するプロセッサ装置を有する超音波画像処理装置に関する。
【０００２】
本発明は更に、そのような超音波画像処理装置を有する超音波イメージングシステムに関する。
【０００３】
本発明は更に、関心のある解剖学的特徴の少なくとも断面を示す超音波画像上に、関心のある解剖学的特徴のモデルをマッピングし、マッピングされたモデルに従って前記超音波画像をセグメント化するコンピュータ実現方法に関する。
【０００４】
本発明は更に、そのようなコンピュータ実現方法を実施するコンピュータプログラム製品に関する。
【背景技術】
【０００５】
超音波は、心血管イメージングを含むがこれに限定されない多くの画像診断技術において重要な役割を果たす。これに関連して、診断及び治療計画は一般に、調査下の心臓の有意義な評価を容易にするために、心臓超音波画像内の心室、心房又は周囲の血管などの関連する解剖学的部位の明確な輪郭描写に頼る。歴史的に、左心室などの心腔の（ボリュームの）測定値は、心腔の心内膜境界をユーザのハンドトレースによって生成されてきた。そのようなトレースは、トレースをどこに位置付けるかを決定する際にさまざまなユーザが利用する基準の違いのために、かなりの変動を受ける。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような望ましくない変動に対処するために、この評価プロセスは、解剖学的に知的なモデルベースのセグメンテーションを使用することによって自動化されており、かかるセグメンテーションにおいては、一般的な形状制約のある心臓モデルが、イメージングデータにフィットされる。例えば、そのような心臓モデルは、国際公報第２０１６／１４２２０４Ａ１号パンフレットに開示されている。続いて心臓モデルは、調査下の心臓の解剖学的部位の関心のある寸法を得るために、例えばそのようなモデルをボリュメトリック画像にマッピングすることによって、超音波画像内のマッピングされた心臓構造をセグメンテーションアルゴリズムにかける助けとして使用されることができる。適切なセグメンテーションアルゴリズムは、O. Ecabert et al. in "Automatic Model-Based Segmentation of the Heart in CT Images", IEEE Transactions on Medical Imaging, 2008 (27), pages 1189-1201に記載されている。
【０００７】
セグメンテーションアルゴリズムの成功には、イメージングデータ、例えばボリュメトリック画像内の心臓モデルの正確な配置が必要である。この配置は一般に、回転、並進及びスケーリングのような基本座標変換を含むが、他の処理は、単一モデルコンポーネント（例えば心室又は心房）のアフィン変換又は個々異なる心臓病理を表す一組の平均形状からの選択（例えば拡張した形状又は正常な形状）も含む。いくつかの場合において、この自動配置プロセスの一部は、例えば、超音波画像品質の悪さ、又は超音波画像内の制限された視野（ＦｏＶ）のために失敗する。
【０００８】
２つの典型的な例が図１と及び図２に示されている。図１では、かなり小さいサイズの心臓を示す画像データのために、左心室（ＬＶ）、右心室（ＲＶ）、左心房（ＬＡ）、及び右心房（ＲＡ）の解剖学的部位モデルを有する心臓モデル１の自動配置は、モデルスケール全体の誤った判断によって失敗し、その結果、心臓全体が、心臓モデル１の左心室モデルによって包まれている。図２において、超音波イメージングデータは、特に頂点において、かなり貧弱なイメージングコントラストと組み合わされた制限された視野を示す。その結果、変換パラメータが、撮像データ内の心臓モデル１の配置の自動プロセスによって誤って判断され、実際の右心室が、心臓モデル１の左側によっておおわれている。
【０００９】
心臓モデル１の配置がこのように失敗する場合、ユーザが、心臓モデル１を超音波画像内において正しい位置に手作業で配置しない限り、解析パイプラインが実施されることができないが、手作業によるモデル配置は、面倒で時間がかかりうる。これは、例えば、国際公開第２００５／０７８６６６号パンフレットに開示されている。当業者に容易に理解されるように、このようなモデル配置問題は、心臓モデルに限定されず、関心のある他の解剖学的特徴のモデル、例えば臓器モデル、胎児モデルなどの配置にも同様に当てはまる。
【００１０】
本発明は、患者の心臓のような関心のある解剖学的特徴の少なくとも一部分を含む取得された超音波画像と心臓モデルとをユーザが一層容易にアラインすることを可能にする超音波画像処理装置を提供することを目的とする。
【００１１】
本発明は更に、そのような超音波画像処理装置を有する超音波イメージングシステムを提供することを目的とする。
【００１２】
本発明は更に、ユーザが心臓モデルを、患者の心臓のような関心のある解剖学的特徴の少なくとも一部を有する取得された超音波画像と一層容易にアラインすることを可能にするコンピュータ実現方法を提供することを目的とする。
【００１３】
本発明は更に、そのような方法を超音波画像処理装置上で実行するためのコンピュータプログラム製品を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
一態様によれば、患者の関心のある解剖学的特徴のモデルを、前記関心のある解剖学的特徴の少なくとも一部を示す超音波画像上にマッピングし、マッピングされたモデルに従って超音波画像をセグメントするように適応されるプロセッサ装置と、マッピングされたモデルを有する前記超音波画像を表示するように適応されるタッチスクリーンディスプレイと、を有し、前記プロセッサ装置は、タッチスクリーンディスプレイに応答し、ユーザタッチ動作の複数のタイプの中から、タッチスクリーンディスプレイを介して提供されたユーザタッチ動作のタイプを識別する処理であって、ユーザタッチ動作の各タイプが、前記マッピングの特定の変更に関連付けられている、処理と、識別されたタイプのユーザタッチ動作に従って前記マッピングを変更する処理とを行うように適応される、超音波画像処理装置が提供される。超音波画像とこの画像にオーバーレイする解剖学的モデルとを表示するタッチスクリーンディスプレイとのタッチインタラクションの使用は、不正確に位置付けられた解剖学的モデルがユーザに従って正確な位置に調整されることができる直感的且つ直接的な方法をユーザに提供し、それにより、自動ポジショニングに続いて、不正確に位置付けられた解剖学的モデルの効率的な調整を容易にするユーザフレンドリな超音波画像処理装置を提供することができる。好適な実施形態では、解剖学的モデルは、関心のある解剖学的特徴のかなりの部分又は関心のある解剖学的特徴の全体が撮像されているボリュメトリック（３Ｄ）超音波画像上にマッピングされるが、代替の実施形態では、かかるモデルは、例えば、ボリュメトリック画像からの画像スライス、又はスキャン方向に沿って取得された一連の２Ｄ画像からの画像スライスのような、２Ｄ超音波画像上にマッピングされる。
【００１５】
プロセッサ装置は更に、変更されたマッピングモデルに従って前記超音波画像をセグメント化するように適応されることができ、それゆえ、ユーザ補正が、セグメンテーションアルゴリズムによって得られる患者の解剖学的特徴の自動生成されるパラメータ測定の改善をもたらす。
【００１６】
モデルが複数の解剖学的コンポーネントを有する実施形態において、プロセッサ装置は、解剖学的コンポーネントを表示するタッチスクリーンディスプレイの領域とのユーザインタラクションに応答して、解剖学的コンポーネントの１つを選択し又は選択解除することにより、その後のジェスチャの適用を、選択されたコンポーネントに制限し、又はコンポーネントの選択解除の場合にはそのような制限を終了するように適応されることができる。この目的のために、プロセッサ装置は更に、タッチスクリーンディスプレイを通して提供される他のユーザタッチ命令に応答して、前記選択された解剖学的コンポーネントのマッピングを変更するように適応されることもできる。
【００１７】
解剖学的モデルが構成可能である実施形態において、プロセッサ装置は、タッチスクリーンディスプレイ上でユーザによって提供されるスワイプ動作に応答して、モデルの構成を選択するように適応され、それによってユーザが、拡張した心臓モデル、正常な心臓モデルなどの適切なモデルを直感的且つ直接的に選択することを可能にする。当然ながら、解剖学的モデルの前述の操作を生じさせるためにタッチスクリーン上に提供される他のタイプのユーザコマンドも同様に実現可能である。
【００１８】
超音波画像処理装置はワークステーションでありえ、又はタブレットコンピュータのような持ち運び可能な超音波画像処理装置でありうる。
【００１９】
別の態様によれば、本明細書に記載の実施形態のいずれかの超音波画像処理装置と、前記装置に超音波画像を提供するための超音波プローブと、を有する超音波イメージングシステムが提供される。このような超音波イメージングシステムは、上述のように超音波画像処理装置に超音波画像を提供することによって、解剖学的測定値及び／又はパラメータ測定値の正確な決定を容易にする。
【００２０】
別の態様によれば、患者の関心のある解剖学的特徴の少なくとも一部分を示す超音波画像からパラメータ測定値を抽出するコンピュータ実現方法であって、超音波画像上に関心のある解剖学的特徴のモデルをマッピングするステップと、ユーザタッチ動作の複数のタイプの中の、タッチスクリーンディスプレイからのユーザタッチ動作のタイプを受け取るステップであって、ユーザタッチ動作の各タイプが、前記マッピングの特定の変更に関連付けられている、ステップと、ユーザタッチ動作の前記タイプを識別するステップと、識別されたタイプのユーザタッチ動作に従って前記マッピングを変更するステップと、前記パラメータ測定値を抽出するために、前記変更されたマッピングモデルに従って前記超音波画像をセグメント化するステップと、を有するコンピュータ実現方法が提供される。そのような方法は、その方法を実施する超音波画像処理装置のユーザが、直感的且つ直接的な方法で超音波画像における解剖学的モデルのポジショニングエラーを補正することを可能にし、それによって改善されたユーザ経験を提供する。更に、そのようなタッチ動作は、解剖学的モデルの意図された変更に直接変換されることができる。
【００２１】
方法は更に、抽出されたパラメータ測定値をタッチスクリーンディスプレイ上に表示してそのような測定値をユーザに提供するステップを有することができる。
【００２２】
モデルが複数の解剖学的コンポーネントを有する実施形態において、本方法は更に、前記解剖学的コンポーネントを表示するタッチスクリーンディスプレイの領域とのユーザインタラクションに応答して、前記解剖学的コンポーネントの１つを選択し又は選択解除して、選択されたコンポーネントへのその後のジェスチャの適用を制限する又はコンポーネントの選択解除がされた場合にはそのような制限を終了するステップを有することができる。この目的のために、本方法は更に、タッチスクリーンディスプレイを通して提供される更なるユーザタッチ命令に応答して、前記選択された解剖学的コンポーネントのマッピングを変更するように適応されることができる。
【００２３】
モデルが構成可能である実施形態において、方法は更に、タッチスクリーンディスプレイ上でユーザによって提供されるスワイプ運動に応答してモデルの構成を選択するステップを有し、それによってユーザは、適切なモデル、例えば拡張した心臓モデル、正常な心臓モデルなどを選択することができる。
【００２４】
当然ながら、解剖学的モデルの前述の操作を生じさせるためにタッチスクリーン上に提供される他のタイプのユーザコマンドも同様に実現可能であることを再び述べておく。
【００２５】
更に別の態様によれば、本明細書に記載の実施形態のいずれかの超音波画像処理装置のプロセッサ装置上で実行される際に、プロセッサ装置に、本願明細書に記載の実施形態のいずれかによる方法を実行させるコンピュータ可読プログラム命令が具体化されたコンピュータ可読記憶媒体を有するコンピュータプログラム製品が提供される。そのようなコンピュータプログラム製品は、例えば、その上にコンピュータ可読プログラム命令をインストールすることによって既存の超音波画像処理装置を強化するために使用されることもできる。
【００２６】
本発明の実施形態は、添付の図面を参照して、非限定的な例によって一層詳しく説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】心臓超音波画像上の、不正確にマッピングされた心臓モデルの画像を示す図。
【図２】別の心臓超音波画像上の、不正確にマッピングされた心臓モデルの画像を示す図。
【図３】患者身体の一部をスキャンするために使用される超音波イメージングシステムの概略図。
【図４】アレイトランスデューサを有する超音波イメージングシステムの一実施形態を示す概略ブロック図。
【図５】本発明によるコンピュータ実現方法の例示的な実施形態を示すフローチャート。
【図６】本発明の例示の実施形態の一態様を概略的に示す図。
【図７】本発明の例示の実施形態の一態様を概略的に示す図。
【図８】本発明の例示の実施形態の一態様を概略的に示す図。
【図９】本発明の例示の実施形態の一態様を概略的に示す図。
【図１０】本発明の例示の実施形態の一態様を概略的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図面は、単に概略的なものであり、一定の縮尺で描かれていないことが理解されるべきである。更に、図面全体を通して、同じ又は同様の部分を示すために同じ参照番号が使用されていることが理解されるべきである。
【００２９】
図３は、超音波システム１００、特に医用２次元（２Ｄ）又は３次元（３Ｄ）超音波イメージングシステムの概略図を示す。超音波システム１００は、患者１２の解剖学的部位のボリューム、特に患者の心臓のような解剖学的部位、を検査するために適用されることができる。これは、例えば、解剖学的部位に影響を与える状態の進行を追跡するために、或る時間期間にわたって解剖学的部位を監視することを含むことができる。超音波システム１００は、超音波を送信及び／又は受信するための多数のトランスデューサ素子を有する少なくとも１つのトランスデューサアレイを備える超音波プローブ１４を具備する。一例では、各トランスデューサ素子は、特定のパルス幅の少なくとも１つの送信インパルスの形で、特に複数の連続する送信パルスの形で、超音波を送信することができる。このような超音波プローブ１４は、例えば患者１２の胸部領域のような皮膚部分に適用されるプローブでありえ、又は代替として、経食道心エコー検査プローブでありうる。トランスデューサ素子は、例えば２次元医用イメージングの場合には１次元アレイで構成され、３次元超音波システム１００の場合にはマルチプラナ又は３次元画像を提供するために２次元アレイで構成されることができる。３次元超音波システムの特定の例は、特に本願出願人のＸ６‐１又はＸ７‐２ｔＴＥＥトランスデューサ、又は本願出願人のｘＭａｔｒｉｘ技術を使用する別のトランスデューサと共に、本願出願人によって販売されるＣＸ４０コンパクトＸｔｒｅｍｅ超音波システムでありうる。一般に、フィリップスのｉＥ３３システムに見られるようなマトリックストランスデューサシステム、又は例えばフィリップスのｉＵ２２及びＨＤ１５システムに見られる機械的な３Ｄ／４Ｄトランスデューサ技術が、本発明に関連して適用されることができる。
【００３０】
超音波プローブ１４は、典型的には超音波画像処理装置１０に通信可能に結合され、この結合は、無線結合又は例えば同軸ケーブルを通じた有線結合のような任意の適切なやり方で達成されることができ、この結合を通じて、超音波プローブ１４の制御命令が、超音波画像処理装置１０によって提供されることができる。このような超音波画像処理装置１０は、超音波イメージングシステム１００の専用ワークステーション又はコンソールのような任意の適切な形状をとることができ、あるいはパーソナルコンピュータ、ラップトップコンピュータ又はタブレットコンピュータのような汎用コンピューティング装置であり得、かかるコンピューティング装置には、超音波画像処理装置１０として動作可能であるようにコンピューティング装置を構成するコンピュータプログラム製品がインストールされる。
【００３１】
超音波画像処理装置１０は、超音波システム１００を介した２次元又は３次元画像シーケンスの供給を制御する画像再構成ユニットを有するプロセッサ装置１６を有することができる。以下に更に詳しく説明されるように、画像再構成ユニットは、超音波プローブ１４のトランスデューサアレイを介したデータの取得だけでなく、超音波プローブ１４のトランスデューサアレイによって受信された超音波ビームのエコーから２次元又は３次元の画像シーケンスを形成する信号及び画像の処理も制御することができる。
【００３２】
超音波システム１００は更に、２次元又は３次元の画像又は画像シーケンスをユーザに表示するための表示装置１８（以下、ディスプレイ１８とも呼ばれる）を有することができる。ディスプレイ１８は、超音波画像処理装置１０の一体化した部分を形成することができ、又は超音波画像処理装置１０に通信可能に結合されてもよい。ディスプレイ１８は、以下に更に詳しく説明するように、タッチスクリーン１９を有し、ユーザは、タッチスクリーン１９を通じて、そこに表示される画像データである、例えば３Ｄボリュメトリック超音波画像の表示される２Ｄ画像若しくは２Ｄスライス、又は好適には患者１２の関心のある解剖学的領域のボリュメトリック超音波画像のボリュームレンダリングされた表示画像、と対話することができる。患者の関心のある解剖学的領域は、本発明のいくつかの実施形態においては例えば患者の心臓である。任意の適切な種類のタッチスクリーン１９が、ディスプレイ１８において使用されることができる。
【００３３】
更に、キーボードなどのユーザインタフェース２２と、トラックボール２４などの他の入力装置とを備えることができる入力装置２０が提供されることができる。入力装置２０は、ディスプレイ１８に接続され、又は画像再構成ユニット１６に直接接続されることができる。超音波システム１００は更に、データ記憶装置６０、例えば１つ又は複数のメモリ装置、ハードディスク、光ディスクなどを有することができ、プロセッサ装置又は画像再構成ユニット１６は、例えば後日、すなわち超音波画像データ取得の完了時に評価するために、画像フレーム及び画像フレーム処理データを記憶することができる。
【００３４】
図４は、超音波画像処理装置１０のプロセッサ装置１６を有する超音波システム１００の概略ブロック図を示す。超音波プローブ１４は、例えば、ＣＭＵＴトランスデューサアレイ２６を有することができる。トランスデューサアレイ２６は、代替として、ＰＺＴ又はＰＶＤＦなどの材料で形成される圧電トランスデューサ素子を有することができる。トランスデューサアレイ２６は、２Ｄイメージングの場合は２次元で、又は３Ｄイメージングの場合は３次元でスキャンすることができる１次元又は２次元のトランスデューサ素子のアレイである。トランスデューサアレイ２６は、ＣＭＵＴアレイセル又は圧電素子による信号の送信及び受信を制御するプローブ内のマイクロビームフォーマ２８に結合される。マイクロビームフォーマは、米国特許第５，９９７，４７９号（Savord他）、米国特許第６，０１３，０３２号（Savord）、及び米国特許第６，６２３，４３２号公報（Powers他）に記載されるように、トランスデューサ素子のグループ又は「パッチ」によって受信される信号の少なくとも部分的なビームフォーミングが可能である。
【００３５】
マイクロビームフォーマ２８は、プローブケーブルによって送信／受信（Ｔ／Ｒ）スイッチ３０に結合され、送信／受信（Ｔ／Ｒ）スイッチ３０は、送信及び受信を切り替え、マイクロビームフォーマ２８が使用されないとき、高エネルギー送信信号から主ビームフォーマ３４を保護し、トランスデューサアレイ２６は、主ビームフォーマ３４によって直接操作される。マイクロビームフォーマ２８の制御下にあるトランスデューサアレイ２６からの超音波ビームの送信は、Ｔ／Ｒスイッチ３０によってマイクロビームフォーマ２８に結合されたトランスデューサコントローラ３２によって、及び主システムビームフォーマ３４によって指向され、主システムビームフォーマ３４は、ユーザインタフェース又はコントロールパネル２２のユーザ操作からの入力を受け取る。変換器コントローラ３２によって制御される機能の１つは、ビームがステアリングされフォーカスされる方向である。ビームは、トランスデューサアレイ２６から（それに直交するほうへ）まっすぐに、又はより広い視野において複数の異なる角度でステアリングされることができる。トランスデューサコントローラ３２は、トランスデューサセルのアレイ用のＤＣバイアス制御器５８を制御するように結合されることができる。ＤＣバイアス制御器５８は、変換器セル、例えばＣＭＵＴセルに印加されるＤＣバイアス電圧を設定する。
【００３６】
マイクロビームフォーマ２６によって受信時に生成される部分的にビーム成形された信号は、主ビームフォーマ３４に結合され、主ビームフォーマ３４において、トランスデューサ素子の個々のパッチからの部分的にビーム成形された信号が、完全にビーム成形された信号に結合される。例えば、主ビームフォーマ３４は、１２８個のチャネルを有することができ、その各々は、数十又は数百のＣＭＵＴトランスデューサセル又は圧電素子のパッチから、部分的にビーム成形された信号を受信する。このようにして、トランスデューサアレイ２６の何千ものトランスデューサ素子によって受信された信号は、単一のビーム成形された信号に効率的に寄与することができる。
【００３７】
ビーム成形された信号は、信号プロセッサ３６に結合され、信号プロセッサ３６は、前述のプロセッサ装置の一部を形成することができる。信号プロセッサ３６は、バンドパスフィルタリング、デシメーション、Ｉ及びＱ成分分離、及び高調波信号分離のようなさまざまな方法で、受信エコー信号を処理することができる。高調波信号分離は、患者１２の身体に予め投与された造影剤に含まれるマイクロバブル及び／又は組織から返される非線形（基本周波数の高調波）エコー信号の識別を可能にするために、線形信号と非線形信号を分離する働きをする。信号プロセッサ３６は更に、スペックル低減、信号合成、及びノイズ除去のような追加の信号強調を実行することもできる。信号プロセッサ３６内のバンドパスフィルタは、トラッキングフィルタとすることができ、その通過帯域は、エコー信号がより深い深さから受信されるとき、より高い周波数帯域からより低い周波数帯域にスライドし、それによって、より大きい深さからのより高い周波数におけるノイズを排除する。より大きい深さにおけるそれらの周波数は、解剖学的情報をもたない。
【００３８】
処理された信号は、Ｂモードプロセッサ３８及びドップラプロセッサ４０に転送されることができる。Ｂモードプロセッサ３８は、体内の臓器の組織又は血管などの体内構造を像形成するために、受信した超音波信号の振幅の検出を利用する。身体構造のＢモード画像は、米国特許第６，２８３，９１９号公報（Roundhill他）及び米国特許第６，４５８，０８３号公報（Jago他）に記述されるように、高調波画像モード又は基本画像モードのいずれか、あるいは両方の組み合わせにおいて形成されることができる。
【００３９】
ドップラプロセッサ４０は、画像領域内の血球の流れなどの物質の動きを検出するために、組織の動き及び血流からの時間的に識別できる信号を処理することができる。ドップラプロセッサ４０は通常、体内の選択された種類の物質から戻ってきたエコーを通過させる及び／又は拒絶するように設定され得るパラメータを有するウォールフィルタを有する。例えば、ウォールフィルタは、比較的低い速度の又はゼロ速度の物質からの比較的強い信号を排除するとともに、比較的速い速度の物質からの比較的低い振幅の信号を通過させる通過帯域特性を有するように設定されることができる。この通過帯域特性は、流れる血液からの信号を通過させるとともに、心臓の壁のような近くの静止している又は遅く動いている物体からの信号を排除する。逆の特性は、血流信号を拒絶するとともに、心臓の動いている組織からの信号を通過させることであり、これは、組織の運動をイメージングし、検出し、描写する組織ドップライメージングと呼ばれるものに関する。
【００４０】
ドップラプロセッサ４０は、画像フィールド内の個々の異なる点からの時間的に離散したエコー信号のシーケンスを受信し処理することができ、特定の点からのエコーのシーケンスは、アンサンブルと呼ばれる。比較的短い間隔で高速に連続して受信されるエコーのアンサンブルは、流れる血液のドップラーシフト周波数を算出するために使用されることができ、速度に対するドップラ周波数の対応関係は、血流速度を示す。より長い時間期間にわたって受信されるエコーのアンサンブルが、より遅く流れる血液又は遅く動く組織の速度を算出するために使用される。
【００４１】
Ｂモードプロセッサ３８及びドップラプロセッサ３８、４０によって生成された構造及び動きの信号は、次いで、スキャンコンバータ４４及びマルチプレーンリフォーマッタ５４に転送されることができる。スキャンコンバータ４４は、空間関係をもつ受信されたエコー信号を、所望の画像フォーマットに配置する。例えば、スキャンコンバータ４４は、エコー信号を２次元（２Ｄ）のセクタ形のフォーマット、又はピラミッド形の３次元（３Ｄ）画像に配置することができる。スキャンコンバータ４４は、画像フィールド内のドップラ評価速度をもつ点における動きに対応する色を、Ｂモード構造画像に重ね合わせて、画像フィールド内の組織の動き及び血流を描くカラードップラ画像を生成することができる。
【００４２】
３Ｄイメージングシステムでは、マルチプラナリフォーマッタ５４は、米国特許第６，４４３，８９６号公報（Detmer）に記載されるように、身体のボリュメトリック領域内の共通平面内の点から受信したエコーを、その平面の超音波画像に変換する。ボリュームレンダラ５２は、米国特許第６，５３０，８８５号等（Entrekin他）に記載されるように、３Ｄデータセットのエコー信号を、所与の基準点から見た、ある時間にわたる投影３Ｄ画像シーケンス５６に変換する。３Ｄ画像シーケンス５６は、ディスプレイ１８上に表示するための更なる強化、バッファリング及び一時記憶のために、スキャンコンバータ４４、マルチプラナリフォーマッタ５４、及びボリュームレンダラ５２から画像プロセッサ４２に転送される。
【００４３】
例えば、画像プロセッサ４２は、心臓モデル１を、心臓の超音波画像、例えば２次元画像又は好適には３次元ボリュメトリック超音波画像（又はそのユーザ選択スライス）にマッピングするように、及び任意の適切なセグメント化アルゴリズム、例えば画像プロセッサ４２によって実行されるセグメンテーションソフトウェアモジュールの一部を形成するセグメンテーションアルゴリズム、に従って心臓超音波画像をセグメント化するよう構成されることができる。この点において、画像プロセッサ４２への言及は、画像プロセッサ４２の機能が複数の協働するプロセッサによって提供される超音波画像処理装置１０の実現形態もカバーすることを意図していることを理解されたい。例えば、そのような実現形態では、専用の心臓モデルマッピングプロセッサと専用のセグメンテーションプロセッサとが協働して、画像プロセッサ４２の機能を実現することができる。
【００４４】
像形成又はイメージングのために使用されることに加えて、ドップラプロセッサ４０によって生成される血流値及びＢモードプロセッサ３８によって生成される組織構造情報は、プロセッサ装置の一部を形成する定量化プロセッサ４６に転送されることができる。この定量化プロセッサ４６は、血流の体積率などのさまざまなフロー状態の測定、並びに臓器のサイズのような構造に関する測定及び妊娠期間などの測定を行うことができる。定量化プロセッサ４６は、ユーザインタフェース２２からの入力、例えば測定が行われるべき画像の解剖学的構造内の点、を受け取ることができる。
【００４５】
定量化プロセッサ４６からの出力データは、グラフィックスプロセッサ５０に転送されることができ、グラフィックスプロセッサ５０は、ディスプレイ１８上の画像を用いて測定のグラフィックス及び数値を再び生成するためのプロセッサ装置の一部を形成することができる。グラフィックスプロセッサ５０は更に、超音波画像と共に表示するためのグラフィックオーバーレイを生成することができ、例えば、心臓モデル１がマッピングされる心臓超音波画像上への心臓モデル１のオーバーレイを生成することができる。これらのグラフィックスオーバーレイは、患者名、画像の日時、撮像パラメータのような標準的な識別情報を含むこともできる。これらの目的のために、グラフィックスプロセッサ５０は、患者名などの入力をユーザインタフェース２２から受け取ることができる。ユーザインタフェース２２は、トランスデューサアレイ２６からの超音波信号の生成、したがってトランスデューサアレイ及び超音波システムによって生成される画像の生成を制御するために、送信コントローラ３２に結合されることができる。ユーザインタフェース２２は更に、３Ｄイメージングシステムの場合にＭＰＲ画像の画像フィールド内で定量化された測定を実行するために使用されることができる複数のマルチプレーンリフォーマット（ＭＰＲ）画像のプレーンを選択し制御するために、マルチプレーンリフォーマッタ５４に結合されることができる。
【００４６】
定量化プロセッサ４６は更に、以下で更に詳しく説明されるように、ディスプレイ１８上に表示された心臓超音波画像への心臓モデル１のマッピングを調整するために、タッチスクリーン１９を通してユーザタッチ命令を受け取るように構成されることができる。定量化プロセッサ４６は、受け取ったユーザタッチ命令を解釈して、受け取ったユーザタッチ命令から心臓モデル１のマッピングの調整を抽出し、この調整を画像プロセッサ４２に中継することができる。一般に、このような調整は、ディスプレイ１８上に表示されるボリュメトリック画像が利用されている場合、そのようなボリュメトリック画像の現在のビュー平面を基準にする。画像プロセッサ４２は、それに応じて心臓モデル１の心臓超音波画像への自動マッピングを調整し、再マッピングされた心臓モデル１に従って心臓超音波画像のセグメンテーションを実行するように構成されることができる。
【００４７】
代替として、画像プロセッサ４２が、タッチスクリーン１９に応答してもよく、タッチスクリーン１９を介して提供されるユーザタッチ命令を解釈し、解釈されたユーザタッチ命令に従って心臓モデル１のマッピングを調整するように適応されることができ、それによって定量化プロセッサ４６を迂回することができる。これは、タッチスクリーン１９を介して提供されるこのようなユーザタッチ命令を解釈し、解釈されたユーザタッチ命令に従って心臓モデル１を再マッピングし、再マッピングされた心臓モデルに従って心臓の超音波画像のセグメンテーションを行うための超音波画像処理装置１０の他のプロセッサ装置が企図され、当業者に直ちに明らかとなるであろうことが理解される。
【００４８】
上述の超音波システム１００は、医用超音波画像処理装置１０の適用のための１つの可能な例として説明されただけであることを再び述べておく。前述の超音波システム１００は、上記で説明したコンポーネントのすべてを備える必要はないことに留意されたい。他方、超音波システム１００は、必要な場合、他のコンポーネントを有することもできる。更に、上述した複数のコンポーネントは、必ずしもハードウェアとして実現される必要はなく、ソフトウェアコンポーネントとして実現されてもよいことに留意すべきである。複数の前述のコンポーネントは更に、共通のエンティティに含められることができ、又は単一のエンティティに含められることができ、図２に概略的に示されるように別々のエンティティとしてすべて実現される必要はない。
【００４９】
前述のように、超音波画像処理装置１０は、ＬＶ、ＲＶ、ＬＡ及びＲＡ解剖学的部位モデルを有する心臓モデル１を、一般に患者の心臓の断面図であるが必ずしもそうとは限らない患者１２の心臓の画像を含む超音波画像、好ましくはボリュメトリック超音波画像に自動的にマッピングするように構成され、かかるマッピングは、例えば、国際公開第２０１６／１４２２０４号パンフレットに開示されるマッピングアルゴリズムを使用して実施される。そのような心臓モデルは、通常、心臓の一般的な構造レイアウト、３Ｄボリュメトリック超音波画像内で心臓ロケーションがどのように変化するか、異なる患者間で心臓の形状がどのように異なるか、超音波イメージングを使用して心臓がイメージングされる方法、に関する事前知識を利用するモデルベースのセグメンテーションアルゴリズムである。このような心臓モデルはそれ自体よく知られているので、心臓モデル１について単に簡潔さのために更に詳しくは説明しない。心臓モデル１としては、任意の適切な心臓モデルが使用され得ることを述べれば十分である。
【００５０】
そのようなマッピングののち、通常、例えば駆出率や心拍出量などのパラメータの測定値である心臓の測定値を自動的に得るために、マッピングされた心臓モデル１を用いた超音波画像の自動セグメンテーションが実施され、これは、心周期のさまざまな位相における心腔内の血液ボリュームが、心腔の２次元又は３次元画像内において輪郭描出されることを必要とする。
【００５１】
しかしながら、図１及び図２を参照して上記でより詳しく説明したように、心臓モデル１自体を患者の心臓の超音波画像上にマッピングするために心臓モデル１によって展開されるマッピングアルゴリズムは必ずしも成功するわけではなく、マッピングされた心臓モデル１による超音波画像の後続のセグメンテーションが、無意味な結果を生み出すことがある。そのような状況では、超音波画像処理装置１０のユーザは、セグメンテーションアルゴリズムの実行前に心臓モデル１を超音波画像に対し手作業で再配置することにより、セグメンテーションアルゴリズムにより得られた測定値が臨床的に重要である、すなわち意味があるものにすることを確実にする必要がある。
【００５２】
本発明の実施形態によれば、超音波画像処理装置１０は方法２００を実行するように構成されており、方法２００のそのフローチャートは、図５に示されている。この目的のために、超音波画像処理装置１０のプロセッサ装置１６は、方法２００のさまざまな処理を実行するように構成されることができる。それらの処理のいくつかは既に上述されている。この方法２００によれば、超音波画像処理装置１０のユーザは、ディスプレイ１８のタッチスクリーン１９を通してタッチ命令を提供することができ、このタッチスクリーン命令は、心臓超音波画像上への心臓モデル１の自動化されたマッピングのためのマッピング調整命令として、プロセッサ装置１６によって解釈される。
【００５３】
このために、方法２００は、処理２０１において、タッチスクリーン１９又はユーザインタフェース２２を介して提供されるユーザ選択信号に応答して、取得された心臓超音波画像、例えばデータ記憶装置６０から取り出された心臓超音波画像、を入力することから始まり、そののち、方法２００は、２０３に進み、２０３において、心臓モデル１が、前述のような心臓超音波画像、例えばボリュメトリック画像にマッピングされる。マッピング位置に重ね合わされた心臓モデル１を有する心臓超音波画像が、処理２０３において決定され、処理２０５においてディスプレイ１８に表示され、それにより、心臓モデル１が、心臓超音波画像上に正しくマッピングされているかどうかをユーザがチェックできるようにする。このチェックは、心臓モデル１と心臓超音波画像とのミスアライメントを示すユーザタッチ命令を、ユーザがタッチスクリーン１９を介して提供しているかどうかをプロセッサ装置１６がチェックする処理２０７によって表される。
【００５４】
例えば、ユーザは、例えばタッチスクリーン１９をタップすることによって、心臓モデル１と心臓超音波画像とのミスアライメントを示す中断命令を与えることができ、これにより、２０９においてユーザがタッチスクリーン１９を介してマッピング調整命令を提供するまで、自動処理、特に心臓超音波画像のセグメンテーションを停止する。マッピング調整命令は、２１１においてプロセッサ装置１６によって解釈され、それに従って心臓モデル１を心臓超音波画像上に再マッピングするために使用される。典型的には、タッチスクリーン１９を介して提供されるジェスチャは、ディスプレイ１８上に表示されるような心臓モデル１のメッシュの空間表面情報を操作するためにプロセッサ装置１６によって解釈され実行される。例えば、プロセッサ装置１６は、タッチスクリーン１９を介してユーザコマンドが提供されたかどうかを、例えば定められたサンプリングレートで定期的にチェックすることができ、そのようなユーザコマンドが検出された場合、このコマンドは直ちに解釈され、メッシュへの変換として適用される。そののち、方法２００は２０５に戻り、２０５において、再マッピングされた心臓モデル１が心臓超音波画像上のオーバーレイとしてディスプレイ１８上に表示され、それは、２０７においてユーザによって確認される。
【００５５】
以下では、各タイプのユーザタッチ動作がモデル１のマッピングの異なるタイプの変更に関連付けられる、いくつかのタイプのユーザコマンドの例を更に詳しく説明する。例示的なコマンドは網羅的なものではなく、心臓モデル１のような解剖学的モデルの他の処理、例えば操作を呼び出すための他のコマンドも企図されることを理解されたい。同等に、当業者には容易に理解されるように、以下に説明されるインタラクションとは異なるタイプのタッチインタラクションがそのような処理を呼び出すために使用されることができる。
【００５６】
例示の実施形態では、ユーザは、図６に概略的に示されるように、タッチスクリーン１９を介して、心臓モデル１の並進命令３を提供することができる。ユーザは、非限定的な例として、心臓超音波画像の現在のビューイング面と平行である心臓モデル１の所望の並進方向に、１本又は複数の指をスライドさせることができ、プロセッサ装置１６は、タッチスクリーン１９におけるスライド運動の距離及び方向を、図６の左のペインに矢印で示すように、心臓超音波画像に対する心臓モデル１の並進距離及び方向に変換するように適応される。図６の右のペイン（「Correction（補正）」と示される）は、プロセッサ装置１６によって実行されるような、このユーザタッチ命令に従って再マッピングされた心臓モデル１を示す。ユーザは、２０７において、例えば、タッチスクリーン１９を介して他のタッチ命令を提供することを控えることによって、又は例えばタッチスクリーン１９を介して若しくはユーザインタフェース２２を介して行われるこの確認を示すユーザ命令を提供することによって、再マッピングされた心臓モデル１が心臓超音波画像上に適切にマッピングされていることを確認することができる。
【００５７】
別の例示的な実施形態において、ユーザは、図７に概略的に示されるように、タッチスクリーン１９を介して心臓モデル１に回転命令３を提供することができる。これは、心臓モデル１と心臓超音波画像との回転のミスアライメントを補正するために使用されることができる。心臓モデル１のそのような回転再調整を呼び出すために、ユーザは、非限定的な例として、１本の指又は親指と人差し指のような複数の指でタッチスクリーン１９上で回転運動を行うことができ、かかる回転運動は、プロセッサ装置１６によって検出され、解釈されて、ユーザによって提供される回転運動の程度（角度）が、図７の湾曲した矢印によって示されるように、心臓超音波画像の現在のビューイング面の法線ベクトル軸の周りの回転運動の方向における、心臓モデル１の回転の程度（角度）に変換され、それにより、図７の右のペイン（「Correction（補正）」と示される）に示すように、回転された心臓モデル１が得られる。
【００５８】
別の例示的実施形態において、ユーザは、図８に概略的に示されるように、タッチスクリーン１９を介して心臓モデル１に対するスケーリング命令３を提供することができる。これは、心臓の超音波画像、すなわち心臓の超音波画像に見える心臓の断面に対する心臓モデルの不正確なスケーリングを正しくするために使用されることができる。心臓モデル１のそのような再スケーリングを呼び出すために、ユーザは、非限定的な例として、心臓モデル１のサイズを縮小するために２本以上の指でつまむ動作を行い、タッチスクリーン１９上の心臓モデル１のサイズを拡大するために２本の指で引き延ばす動作を行うことができる。前述のようにプロセッサ装置１６は、タッチスクリーン１９を介して受け取られたそのようなスケーリング命令を解釈し、図８の左のペイン内の矢印によって示されるような受け取られたスケーリング命令に従って心臓モデル１を再スケーリングし、その結果、図８の右のペイン（「Correction（補正）」と示される）に示されるような再スケーリングされた心臓モデル１'を与える。当業者には容易に理解されるように、拡大縮小の程度は通常、例えばタッチスクリーン１９上の指の間でのつまみ又は引き伸ばしの量（距離）に対応する。
【００５９】
処理２０７において、ユーザがディスプレイ１８に表示された心臓超音波画像上の心臓モデル１のマッピングを確認することが終えられると、方法２００は２１３に進み、２１３において、心臓超音波画像が、プロセッサ装置１６によって、上述した任意の適切なセグメンテーションアルゴリズムを用いてセグメント化される。その後、２１５において、セグメンテーション結果がディスプレイ１８上に表示される。そのようなセグメンテーション結果は、例えば、ユーザがある期間にわたって、例えば１つ又は複数の心周期にわたって、心臓の性能を評価することを可能にするために、駆出率などの動的心臓パラメータの測定を含むことができる。
【００６０】
一実施形態では、超音波画像処理装置１０は更に、心臓モデルの特定の解剖学的コンポーネントの選択又は選択解除のために、ユーザが心臓モデル１の一部を選択することを可能にするように適応される。これは図９に概略的に示される。例えば、ユーザは、図９の左のペイン内に実線で示すように、選択又は選択解除のために心臓モデル１の解剖学的コンポーネント２（ここでは左心房モデル）をタップして保持することができ、例えば、コンポーネントレベルにおいて、既に説明したタッチスクリーン１９を介して提供されるユーザタッチ命令を使用して、すなわち、選択されたコンポーネント２の変換又は補正を容易にすることによって、心臓モデル１の変換又は修正を実行する。上述の選択は、図９の右ペイン（「Selection（選択）」と示される）に概略的に示される。解剖学的コンポーネント２が成功裏に選択されたことをユーザに知らせるために、選択された解剖学的コンポーネント２が、ディスプレイ１８上で強調表示され、又は他のやり方で強調されることができる。同様に、そのような強調表示、その他は、解剖学的コンポーネント２の選択解除が成功裏に行われた際に終了されることができる。心臓モデル１の他の部分、例えば選択されていない他の解剖学的コンポーネントのマッピングは、通常、調査中の心臓超音波画像に対して凍結され又は固定されて、ユーザが選択された解剖学的コンポーネント２を選択的に操作できるようにする。これは、当業者によって理解されるように、固定され、又は更なるタッチジェスチャを使用して選択可能である影響半径の使用を含むことができる。
【００６１】
別の実施形態において、超音波画像処理装置１０は更に、ユーザが、例えば拡張のような特殊な形状の心臓の解剖学的構造のような、異なる初期モード又は病状をスクロールにより選択することを可能にするように構成される。これは図１０に概略的に示されている。例えば、ユーザは、タッチスクリーン１９上でスワイプ動作３を行い、所望の心臓モデル１'に到達するまで、さまざまな異なる心臓モデル形状のライブラリをスクロールすることができる。所望の心臓モデル１'は、例えばスワイプ動作を終了させることによって、又は所望の心臓モデル１'上をタップすることによって、任意の適切な方法で選択することができ、こうして、図１０の右のペイン（「Change Pathology(病状の変化)」と示されている）に示すように、この心臓モデルを選択する。
【００６２】
タッチスクリーン１９を介して提供される前述のユーザタッチ命令はいずれも、心臓超音波画像の処理中、例えば心臓モデル１の心臓超音波画像へのマッピング中及びマッピングされた心臓モデル１に従う心臓超音波画像のその後のセグメンテーション中といった任意の時点に提供されることができ、本発明の教示から逸脱することなく、方法２００のフローに対する変形が企図される。
【００６３】
更に、本発明の実施形態はセグメンテーションモデルの心臓へのマッピングの状況で説明されているが、本発明の教示は、セグメンテーションモデルが患者１２の内臓、女性患者１２内の胎児のような関心のある解剖学的特徴にマッピングされることができる他の任意の超音波イメージングアプリケーションにも等しく適用可能であることを理解されたい。
【００６４】
本発明の一態様によれば、コンピュータプログラム製品は、超音波画像処理装置１０のプロセッサ装置１６上で実行されるとき、プロセッサ装置１６に、方法２００の任意の実施形態を実行させるためのコンピュータ可読プログラム命令（コード）が組み込まれたコンピュータ可読記憶媒体を備えることができる。
【００６５】
１又は複数のコンピュータ可読媒体の任意の組み合わせが利用されることができる。コンピュータ可読媒体は、コンピュータ可読信号媒体又はコンピュータ可読記憶媒体でありうる。コンピュータ可読記憶媒体は、以下に限定されないが、例えば電子、磁気、光学、電磁気、赤外線、又は半導体のシステム、装置、デバイス、又はそれらの任意の適切な組み合わせであり得る。そのようなシステム、装置又はデバイスは、任意の適切なネットワーク接続を介してアクセス可能であり得る。例えば、システム、装置又はデバイスは、ネットワークを介してコンピュータ可読プログラムコードを取得するために、ネットワークを介してアクセス可能であり得る。そのようなネットワークは、例えば、インターネット、移動体通信ネットワークなどであり得る。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例（非網羅的なリスト）は、１又は複数のワイヤを有する電気接続、ポータブルコンピュータディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ、メモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、光ファイバ、持ち運び可能なコンパクトディスク読み出し専用メモリ（ＣＤ‐ＲＯＭ）、光記憶装置、磁気記憶装置、又はそれらの任意の適切な組み合わせを含みうる。本願の文脈では、コンピュータ可読記憶媒体は、命令実行システム、装置、又はデバイスによって使用される又はそれらに関連して使用されるプログラムを有する又は記憶することができる任意の有形の媒体でありうる。
【００６６】
コンピュータ可読信号媒体は、例えばベースバンド又は搬送波の一部として、その中に具体化されるコンピュータ可読プログラムコードを有する伝搬データ信号を含むことができる。そのような伝搬信号は、電磁的、光学的、又はそれらの任意の適切な組み合わせを含むがこれらに限定されない、任意のさまざまな形態をとり得る。コンピュータ可読信号媒体は、コンピュータ可読記憶媒体ではなく、命令実行システム、装置、又はデバイスによって又はそれらと関連して使用されるプログラムを通信、伝播、又は伝送することができる任意のコンピュータ可読媒体でありうる。
【００６７】
コンピュータ可読媒体上に具現化されたプログラムコードは、無線、有線、光ファイバケーブル、ＲＦなど、又はこれらの任意の適切な組み合わせを含むがこれらに限定されない任意の適切な媒体を使用して送信されることができる。
【００６８】
プロセッサ装置上で実行されることによって本発明の方法を実行するためのコンピュータプログラムコードは、Ｊａｖａ、Ｓｍａｌｌｔａｌｋ、Ｃ＋＋などのオブジェクト指向プログラミング言語及び例えば「Ｃ」プログラミング言語又は類似のプログラミング言語のような従来の手続き型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで書かれることができる。プログラムコードは、スタンドアロンのソフトウェアパッケージ、例えばアプリとしてプロセッサ装置上で完全に実行することができ、あるいはプロセッサ装置上で部分的に及びリモートサーバ上で部分的に実行されることができる。後者の場合には、リモートサーバは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）又はワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を含む任意の種類のネットワークを介して超音波画像処理装置１０に接続されることができ、又は例えばインターネットサービスプロバイダを使用してインターネット経由で、外部のコンピュータに接続することも可能である。
【００６９】
本発明の態様は、本発明の実施形態による方法、装置（システム）及びコンピュータプログラム製品のフローチャート図及び／又はブロック図を参照して上記で説明されている。フローチャート図及び／又はブロック図の各ブロック、並びにフローチャート図及び／又はブロック図のブロックの組み合わせは、超音波画像処理装置１０のプロセッサ装置上で全体的又は部分的に実行されるコンピュータプログラム命令によって実施されることができ、そのような命令は、フローチャート及び／又はブロック図の１又は複数のブロックで指定される機能／動作を実施する手段を生成することが理解されるであろう。これらのコンピュータプログラム命令は、コンピュータ可読媒体に記憶されることができ、超音波画像処理装置１０に特定の方法で機能するように指示することができる。
【００７０】
コンピュータプログラム命令は、プロセッサ装置にロードされて、プロセッサ装置上で一連の動作ステップが実行されるようにすることができ、コンピュータ実施プロセスを生成することができ、プロセッサ装置上で実行される命令は、フローチャート及び／又はブロック図のブロック又は複数のブロックで指定された機能／動作を実施するためのプロセスを提供する。コンピュータプログラム製品は、超音波画像処理装置１０の一部を形成することができ、例えば、超音波画像処理装置１０にインストールされることができる。
【００７１】
上述の実施形態は、本発明を限定するのではなく例示するものであり、当業者は添付の特許請求の範囲から逸脱することなく多くの代替実施形態を設計することができることに留意されたい。請求項において、括弧内に示されるいかなる参照符号も請求項を限定するものとして解釈されるべきではない。「有する、含む（comprising）」の語は、請求項に記載されたもの以外の構成要素又はステップの存在を除外しない。構成要素に先行する「a」又は「an」の語は、そのような構成要素が複数存在することを除外するものではない。本発明は、いくつかの異なる構成要素を有するハードウェアによって実現されることができる。いくつかの手段を列挙する装置の請求項において、これらの手段のいくつかは、同一のハードウェアアイテムによって具体化されることができる。特定の手段が互いに異なる従属請求項に記載されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利に使用されることができないことを示すものではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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