(57)【要約】  風力エネルギーを利用するための方法、システムおよび技術は、係留された翼と、任意選択的に統合されたポンプ／モータであり得るデジタル油圧ポンプおよびモータとを使用する。引張り段階中、風によって動力を供給された翼はテザーを延伸し、テザーの延伸を介して利用された風力エネルギーの一部は、風力エネルギーを電気設備に分配する前に保存される。引込み段階中、引張り段階中に保存された風力エネルギーがテザーを引き込むために使用される。デジタル油圧ポンプおよびモータは、テザーに機械的に結合される。【選択図】図１Ａ
2020521082.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
係留された翼を使用して風力エネルギーを利用する方法であって、
（ａ）引張り段階中、風にテザーを延伸させ、そして、発電のために保存された風力エネルギーを使用する前に、前記テザーの延伸を通して利用された少なくともいくらかの風力エネルギーを保存すること、および
（ｂ）引込み段階中、前記テザーを引き込むために、前記引張り段階中に保存された前記風力エネルギーの少なくとも一部を使用することを含み、
前記風力エネルギーは、前記テザーに機械的に結合されたデジタル油圧ポンプを使用して利用される、方法。
【請求項２】
保存された前記風力エネルギーの少なくとも一部が、前記テザーに機械的に結合されたデジタル油圧モータを使用して前記テザーを引き込むために使用される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記風力エネルギーが機械的に保存される、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
デジタル油圧ポンプ／モータが前記デジタル油圧ポンプおよびデジタル油圧モータを備える、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記デジタル油圧ポンプ／モータが、
（ａ）作動チャンバと；
（ｂ）高圧チャネルおよび低圧チャネルと；
（ｃ）前記作動チャンバのそれぞれについて、前記作動チャンバ内の圧力に応じて移動可能なピストンであって、前記作動チャンバのそれぞれは前記圧力を調整するために前記高圧チャネルおよび前記低圧チャネルに選択的に流体結合可能である、ピストンと；
（ｄ）ローブであって、前記ローブおよび作動チャンバは互いに対して移動可能であり、前記ローブは、前記作動チャンバとローブが互いに対して移動し、前記ピストンが前記ローブとの接触を維持するときに、前記ピストンに往復運動させるように成形および配置されるローブと
を備える、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記引込み段階中、前記引張り段階中に作動している前記作動チャンバのうちの１つまたは複数の機能を停止することをさらに含む、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記作動チャンバの１つまたは複数の機能を停止することが、機能停止される前記作動チャンバの少なくともいくつかのそれぞれについて、前記作動チャンバ内の圧力に応答する前記ピストンの複数の往復運動のために前記作動チャンバを同じ圧力のチャネルに流体的に結合することを含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
機能停止される前記作動チャンバの少なくともいくつかのそれぞれについて、前記作動チャンバが、前記ピストンの複数の往復運動のために前記低圧チャネルに流体的に結合される、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記デジタル油圧ポンプ／モータが、特定の風速に対して、前記引張り段階中に前記引込み段階よりも高い平均変位量を有するように構成される、請求項６に記載の方法。
【請求項１０】
機能停止される前記作動チャンバの少なくともいくつかのそれぞれについて、前記作動チャンバの機能を停止することが、
（ａ）前記ピストンの往復運動が前記作動チャンバを最大容積未満にするときを決定すること；および
（ｂ）前記作動チャンバが最大容積未満のとき、前記作動チャンバを前記高圧および低圧チャネルからシールすること
を含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記作動チャンバが、前記ローブの１つのピークが前記ピストンと接触しているときにシールされる、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
機能停止される前記作動チャンバの少なくともいくつかのそれぞれについて、前記作動チャンバの機能を停止することが、
（ａ）前記作動チャンバを前記低圧チャネルのみに流体的に結合すること；
（ｂ）前記ピストンが移動して前記作動チャンバの容積を減少させるように前記作動チャンバの外側の圧力を増大させること；次いで
（ｃ）前記作動チャンバを前記低圧チャネルからシールすること
を含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１３】
前記作動チャンバの外側の圧力を増大させることが、前記作動チャンバおよび前記ローブを収容するケース内の圧力を増大させることを含み、前記引込み段階中に作動されたままにする前記作動チャンバを前記ケース内の圧力を増大する前に前記高圧および低圧チャネルからシールすることをさらに含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記作動チャンバの外側の圧力が、前記低圧チャネルの圧力よりも高くなるように増大される、請求項１２または１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記作動チャンバ内にあり、前記ピストンおよび前記作動チャンバに接続された引張ばねをさらに含み、
前記引張ばねが、前記作動チャンバが前記低圧チャネルのみに流体的に結合されている場合、前記作動チャンバ内に前記ピストンを引き込み、前記低圧チャネルから前記ピストンに加えられる力よりも小さい力を前記ピストンに加えるように付勢される、
請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記引込み段階中に作動されたままにする前記作動チャンバの少なくとも１つの内部に圧縮ばねをさらに含み、
前記圧縮ばねは、前記作動チャンバから前記ピストンを押し出し、機能停止される前記作動チャンバの少なくともいくつかの機能を停止するために使用される前記ケース内の圧力よりも大きい力を前記ピストンに加えるように付勢される、
請求項１３〜１５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１７】
機能停止される前記作動チャンバが、作動チャンバの第１および第２グループを含み、前記１つまたは複数の作動チャンバの機能を停止することが、
（ａ）前記第２グループの前記低圧チャネルから前記第１グループの前記低圧チャネルを流体的にシールすること；
（ｂ）作動チャンバの前記第１および第２グループを、それぞれ前記第１および第２グループの前記低圧チャネルに流体的に結合すること；
（ｃ）前記第１および第２グループの前記低圧チャネルを加圧することであって、前記第１グループの前記低圧チャネルは、前記第２グループの前記低圧チャネルの圧力よりも高い圧力に加圧される、加圧すること；
（ｄ）前記第１および第２グループの前記低圧チャネルの圧力の間にあるように、前記第１および第２グループの外側の圧力を増大させること；そして次に、
（ｅ）前記第２グループの前記低圧チャネルから前記第２グループをシールすること
を含む、請求項１２〜１６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１８】
前記第１および第２グループの前記低圧チャネルが、前記第１および第２グループが作動されるとき、互いに流体的に結合される、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記デジタル油圧ポンプ／モータが、
（ａ）作動チャンバの第１グループおよび第２グループと；
（ｂ）第１および第２の高圧チャネルおよび第１および第２の低圧チャネルと；
（ｃ）前記作動チャンバのそれぞれについて、前記作動チャンバ内の圧力に応じて移動可能なピストンであって、作動チャンバの前記第１および第２グループのそれぞれは、圧力を調整するためにそれぞれ前記第１の高圧および低圧チャネルと前記第２の高圧および低圧チャネルに選択的に流体結合可能である、ピストンと；
（ｄ）ローブの第１および第２のグループであって、作動チャンバの前記第１および第２のグループはそれぞれローブの前記第１および第２のグループに対して移動可能であり、前記ローブは、作動チャンバの前記第１および第２のグループおよびローブの前記第１および第２のグループがそれぞれ互いに対して移動し、前記ピストンが前記ローブとの接触を維持する場合、前記ピストンに往復運動させるように成形および配置される、ローブの第１および第２のグループと；
（ｅ）作動チャンバの前記第１のグループおよびその内部の圧力に応じて移動可能な前記ピストン、第１の高圧および低圧チャネル、およびローブの第１のグループを含む第１のケースと；
（ｆ）作動チャンバの前記第２のグループおよびその内部の圧力に応じて移動可能な前記ピストン、第２の高圧および低圧チャネル、およびローブの第２のグループを含む第２のケースと、を備え、
前記第１および第２のケースは、互いに流体的にシールされ、前記方法は、前記引込み段階中に、作動チャンバの前記グループの１つを含む前記ケースを前記グループの前記１つの前記低圧チャネルの圧力よりも高い圧力に加圧することによって、前記作動チャンバの前記グループの１つの少なくともいくつかの機能を停止することをさらに含む、
請求項４に記載の方法。
【請求項２０】
前記デジタル油圧ポンプ／モータが、
（ａ）作動チャンバの第１グループおよび第２グループと；
（ｂ）第１および第２の高圧チャネルおよび第１および第２の低圧チャネルと；
（ｃ）前記作動チャンバのそれぞれについて、前記作動チャンバ内の圧力に応じて移動可能なピストンであって、作動チャンバの前記第１および第２グループのそれぞれは、圧力を調整するためにそれぞれ前記第１の高圧および低圧チャネルと前記第２の高圧および低圧チャネルに選択的に流体結合可能である、ピストンと；
（ｄ）ローブの第１および第２グループであって、作動チャンバの前記第１および第２グループは、ローブの前記第１および第２グループに対してそれぞれ移動可能であり、前記ローブは、作動チャンバの前記第１および第２グループとローブの前記第１および第２グループがそれぞれ互いに対して移動し、前記ピストンが前記ローブとの接触を維持する場合、前記ピストンに往復運動させるように成形および配置される、ローブの第１および第２グループとを備え、
作動チャンバの前記第１グループは、第１のロータまたは第１のステータの一方の一部を含み、ローブの前記第１グループは、前記第１のロータまたは前記第１のステータの他方の一部を含み、
作動チャンバの前記第２グループは、第２のロータまたは第２のステータの一方の一部を含み、ローブの前記第２グループは、前記第２のロータまたは前記第２のステータの他方の一部を含み、
前記第１のステータに対する前記第１のロータの完全な回転は、前記第２のステータに対する前記第２のロータの完全な回転よりも低い変位量をもたらし
前記方法は、前記引張り段階中に、前記テザーの延伸により前記第１のステータに対する少なくとも前記第１のロータの回転が引き起こされることを可能にすることにより風力エネルギーを利用すること、および前記引込み段階中に、前記第１のロータが前記第１のステータに対して回転することを許容することなく、前記第２のステータに対する前記第２のロータの回転を使用して前記テザーを引き込むことをさらに含む、
請求項４に記載の方法。
【請求項２１】
前記第２のロータおよびステータが、それぞれ、前記第１のロータおよびステータよりも大きいリング直径を有する、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記第１および第２のロータが、それぞれ第１および第２のシャフトに沿って配置され、クラッチが前記シャフトを相互に結合するように動作可能である、請求項２０または２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記ロータのそれぞれが、前記ロータがその周りを回転するシャフトに沿って配置され、第１および第２のクラッチが、それぞれ前記第１および第２のロータを前記シャフトに結合する、請求項２０または２１に記載の方法。
【請求項２４】
前記デジタル油圧ポンプ／モータが、
（ａ）作動チャンバと；
（ｂ）高圧チャネルおよび低圧チャネルと；
（ｃ）前記作動チャンバのそれぞれに対して、前記作動チャンバ内の圧力に応じて移動可能なピストンであって、前記作動チャンバのそれぞれは圧力を調整するために前記高圧チャネルおよび前記低圧チャネルに選択的に流体結合可能である、ピストンと；
（ｄ）軸方向に延在するローブのリングであって、前記作動チャンバは前記ローブに対して軸方向および周方向に移動可能であり、前記ローブは、前記作動チャンバおよび前記ローブがそれぞれ互いに対して周方向に移動し、前記ピストンが前記ローブとの接触を維持する場合、前記ピストンに往復運動させるように成形および配置され、および前記ローブのリングの完全な回転からもたらされる前記作動チャンバの総変位量が前記ローブに対する前記作動チャンバの軸方向位置に依存するように前記ローブは振幅および数の少なくとも一方が軸方向に変化する、軸方向に延在するローブのリングと、を備え、
前記方法がさらに、前記作動チャンバの総変位量が前記引張り段階中に前記引込み段階よりも高くなるように前記作動チャンバおよびローブのリングを互いに対して軸方向に移動させることをさらに含む、
請求項４に記載の方法。
【請求項２５】
前記作動チャンバに対するローブの完全な回転からもたらされる前記作動チャンバの総変位量が、前記ローブと作動チャンバとの間の相対運動が一方向に軸方向に進むにつれて単調に変化する、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記ローブおよび作動チャンバが互いに対して前記一方向に軸方向に移動するにつれ、前記総変位量が変化し、一定に保たれ、その後再び変化する、請求項２４に記載の方法。
【請求項２７】
ローブの前記リングがロータの一部を構成し、前記作動チャンバがステータの一部を構成し、前記作動チャンバとローブのリングの相対的な軸方向の動きが、ローブの前記リングをシャフトに沿って軸方向に動かすことによって引き起こされる、請求項２４〜２６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２８】
ローブの前記リングがロータの一部を構成し、前記作動チャンバがステータの一部を構成し、前記作動チャンバとローブのリングの相対的な軸方向の動きが、ローブの前記リングが固定されているシャフトを軸方向に動かすことによって引き起こされる、請求項２４〜２６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２９】
ローブの前記リングがロータの一部を構成し、前記作動チャンバがステータの一部を構成し、前記作動チャンバとローブのリングの相対的な軸方向の動きが、前記作動チャンバを含むケースを軸方向に動かすことによって引き起こされる、請求項２４〜２６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３０】
前記テザーが、線形テザーエンジンを使用して機械的に延ばされ、引き込まれる、請求項１〜２９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３１】
前記線形テザーエンジンが、それらの間で前記テザーが線形に延ばされ、引き込まれるホイールを備える、請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
前記線形テザーエンジンが、それらの間で前記テザーが線形に延ばされ、引き込まれるトラックを備える、請求項３０に記載の方法。
【請求項３３】
前記線形テザーエンジンが、それらの間で前記テザーが線形に延ばされ、引き込まれるベルトを備える、請求項３０に記載の方法。
【請求項３４】
前記テザーがテザーエンジンを使用して機械的に延ばされ、引き込まれ、前記テザーエンジンが、
（ａ）前記テザーが巻き付けられるドラムと；
（ｂ）前記ドラムの回転軸と整列され、前記ドラムに固定的に結合された中心を有するリングギアとを備え、
前記デジタル油圧モータおよびポンプが、それぞれ、前記リングギアを駆動し、前記リングギアによって駆動される、
請求項１〜２９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３５】
前記デジタル油圧ポンプ／モータが、
（ａ）作動チャンバのリングと；
（ｂ）高圧チャネルおよび低圧チャネルと；
（ｃ）前記作動チャンバのそれぞれに対して、前記作動チャンバ内の圧力に応じて移動可能なピストンであって、前記作動チャンバのそれぞれは、圧力を調整するために前記高圧チャネルおよび前記低圧チャネルに選択的に流体結合可能である、ピストンと；
（ｄ）作動チャンバの前記リングに対して偏心して配置されたカムリングであって、前記作動チャンバとカムリングが互いに対して回転し、前記ピストンが前記カムリングとの接触を維持する場合、前記ピストンに往復運動させるように、前記カムリングと作動チャンバは互いに対して回転可能である、カムリングと
を備える、請求項４に記載の方法。
【請求項３６】
発電機に機械的に結合された追加のデジタル油圧モータを使用して前記発電機に動力を供給するために、前記引張り段階中に利用される風力エネルギーの少なくとも一部を使用して、前記引張り段階および引込み段階中に電気を生成することをさらに含む、請求項１〜３５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３７】
前記引張り段階中、前記発電機が、前記引張り段階中に利用され、保存されない風力エネルギーを使用して動力を供給される、請求項３６に記載の方法。
【請求項３８】
前記引張り段階中、前記発電機がまた、前記引張り段階または前の引張り段階中に利用された後に保存された風力エネルギーを使用して動力を供給される、請求項３７に記載の方法。
【請求項３９】
係留された翼を使用して風力エネルギーを利用するためのシステムであって、
（ａ）翼と；
（ｂ）前記翼に結合されたテザーと；
（ｃ）前記テザーに結合されたテザーエンジンであって、引張り段階中に前記テザーを延ばし、引込み段階中に前記テザーを引き込むように構成されたテザーエンジンと；
（ｄ）油圧回路と；
（ｅ）前記テザーエンジンに機械的に結合され、前記油圧回路に油圧的に結合されたデジタル油圧ポンプであって、前記テザーの延伸を介して利用された風力エネルギーを前記テザーエンジンから前記油圧回路に転送するように構成されたデジタル油圧ポンプと；
（ｆ）前記テザーエンジンに機械的に結合され、前記油圧回路に油圧的に結合されたデジタル油圧モータであって、前記油圧回路からのエネルギーを変換して前記テザーエンジンを作動させ、前記引込み段階中に前記テザーを引き込むように構成されたデジタル油圧モータと；
（ｇ）前記油圧ポンプおよびモータに通信可能に結合された制御システムであって、
（ｉ）引張り段階中に、風にテザーを延伸させ、そして、電気を生成するために保存された風力エネルギーを使用する前に、前記テザーの延伸を介して利用された少なくとも一部の風力エネルギーを保存すること；および
（ｉｉ）引込み段階中に、前記引張り段階中に保存された風力エネルギーの少なくとも一部を使用して、前記テザーを引き込むこと
を含む方法を実行するように構成された制御システムと
を備えるシステム。
【請求項４０】
前記油圧回路が、
（ａ）高圧回路と；
（ｂ）低圧回路と；
（ｃ）前記高圧回路に油圧的に結合され、利用された風力エネルギーを保存するように構成されたアキュムレータと；
（ｄ）前記低圧回路に油圧的に結合された低圧貯蔵部と
を備える、請求項３９に記載のシステム。
【請求項４１】
デジタル油圧ポンプ／モータが、前記デジタル油圧ポンプおよびデジタル油圧モータを備える、請求項３９に記載のシステム。
【請求項４２】
前記デジタル油圧ポンプ／モータが、
（ａ）作動チャンバと；
（ｂ）高圧チャネルおよび低圧チャネルと；
（ｃ）前記作動チャンバのそれぞれに対して、前記作動チャンバ内の圧力に応じて移動可能なピストンであって、前記作動チャンバのそれぞれは、圧力を調整するために前記高圧チャネルおよび前記低圧チャネルに選択的に流体結合可能である、ピストンと；
（ｄ）ローブであって、前記ローブおよび作動チャンバは互いに対して移動可能であり、前記ローブは、前記作動チャンバおよびローブが互いに対して移動し、前記ピストンが前記ローブとの接触を維持するとき、前記ピストンに往復運動させるように成形および配置される、ローブと
を備える、請求項４１に記載のシステム。
【請求項４３】
前記方法が、前記引込み段階中に、前記引張り段階中に作動している前記作動チャンバのうちの１つまたは複数の機能を停止することをさらに含む、請求項４２に記載のシステム。
【請求項４４】
前記作動チャンバの１つまたは複数の機能を停止することが、機能を停止される前記作動チャンバの少なくともいくつかのそれぞれについて、前記作動チャンバ内の圧力に応答する前記ピストンの複数の往復運動のために前記作動チャンバを同じ圧力のチャネルに流体結合することを含む、請求項４３に記載のシステム。
【請求項４５】
機能停止される前記作動チャンバの少なくともいくつかのそれぞれについて、前記制御装置は、前記作動チャンバを、前記ピストンの複数の往復運動のために前記低圧チャネルに流体的に結合する、請求項４４に記載のシステム。
【請求項４６】
前記制御装置が、特定の風速に対して、前記引張り段階中に前記引込み段階よりも高い平均変位量を有するように前記デジタル油圧ポンプ／モータを構成する、請求項４３に記載のシステム。
【請求項４７】
機能停止される前記作動チャンバの少なくともいくつかのそれぞれについて、前記作動チャンバの機能を停止することが、
（ａ）前記ピストンの往復運動が前記作動チャンバを最大容積未満にするときを決定すること；および
（ｂ）前記作動チャンバが最大容積未満のとき、前記作動チャンバを前記高圧および低圧チャネルからシールすること
を含む、請求項４６に記載のシステム。
【請求項４８】
前記制御装置が、前記ローブの１つのピークが前記ピストンと接触しているときに前記作業チャンバをシールする、請求項４７に記載のシステム。
【請求項４９】
機能停止される前記作動チャンバの少なくともいくつかのそれぞれについて、前記作動チャンバの機能を停止することが、
（ａ）前記作動チャンバを前記低圧チャネルのみに流体的に結合すること；
（ｂ）前記ピストンが移動して前記作動チャンバの容積を減少させるように前記作動チャンバの外側の圧力を増大させること；および次に
（ｃ）前記作動チャンバを前記低圧チャネルからシールすること
を含む、請求項４６に記載のシステム。
【請求項５０】
前記デジタル油圧ポンプ／モータが、前記作動チャンバおよび前記ローブを収容するケースをさらに備え、前記作動チャンバの外側の圧力を増大させることは、前記ケース内の圧力を増大させることを含み、前記方法は、前記引込み段階中に作動されたままにする前記作動チャンバを前記ケース内の圧力を増大する前に前記高圧および低圧チャネルからシールすることをさらに含む、請求項４９に記載のシステム。
【請求項５１】
前記作動チャンバの外側の圧力が、前記低圧チャネルの圧力よりも高くなるように増大される、請求項４９または５０に記載のシステム。
【請求項５２】
前記デジタル油圧ポンプ／モータが、前記作動チャンバ内にあり、前記ピストンおよび前記作動チャンバに接続された引張ばねをさらに含み、前記引張ばねは、前記作動チャンバが前記低圧チャネルのみに流体的に結合されている場合、前記作動チャンバ内に前記ピストンを引き込み、前記低圧チャネルから前記ピストンに加えられる力よりも小さい力を前記ピストンに加えるように付勢される、請求項５１に記載のシステム。
【請求項５３】
前記デジタル油圧ポンプ／モータが、前記引込み段階中に作動されたままにする前記作動チャンバの少なくとも１つの内部に圧縮ばねをさらに含み、前記圧縮ばねは、前記作動チャンバから前記ピストンを押し出し、機能停止される前記作動チャンバの少なくともいくつかの機能を停止するために使用される前記ケース内の圧力よりも大きい力を前記ピストンに加えるように付勢される、請求項５０〜５２のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項５４】
機能停止される前記作動チャンバが、作動チャンバの第１および第２グループを含み、前記１つまたは複数の作動チャンバの機能を停止することが、
（ａ）前記第２グループの前記低圧チャネルから前記第１グループの前記低圧チャネルを流体的にシールすること；
（ｂ）作動チャンバの前記第１および第２グループを、それぞれ前記第１および第２グループの前記低圧チャネルに流体的に結合すること；
（ｃ）前記第１および第２グループの前記低圧チャネルを加圧することであって、前記第１グループの前記低圧チャネルは、前記第２グループの前記低圧チャネルの圧力よりも高い圧力に加圧される、加圧すること；
（ｄ）前記第１および第２グループの前記低圧チャネルの圧力の間にあるように、前記第１および第２グループの外側の圧力を増大させること；そして次に、
（ｅ）前記第２グループの前記低圧チャネルから前記第２グループをシールすること
を含む、請求項４９〜５３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項５５】
前記制御装置は、前記第１および第２グループが作動されるとき、前記第１および第２グループの前記低圧チャネルを流体的に相互に結合する、請求項５４に記載のシステム。
【請求項５６】
前記デジタル油圧ポンプ／モータが、
（ａ）作動チャンバの第１グループおよび第２グループと；
（ｂ）第１および第２の高圧チャネルならびに第１および第２の低圧チャネルと；
（ｃ）前記作動チャンバのそれぞれについて、前記作動チャンバ内の圧力に応じて移動可能なピストンであって、作動チャンバの前記第１および第２グループのそれぞれは、圧力を調整するためにそれぞれ前記第１の高圧および低圧チャネルならびに前記第２の高圧および低圧チャネルに選択的に流体結合可能である、ピストンと；
（ｄ）ローブの第１および第２のグループであって、作動チャンバの前記第１および第２のグループはそれぞれローブの前記第１および第２のグループに対して移動可能であり、前記ローブは、作動チャンバの前記第１および第２のグループならびにローブの前記第１および第２のグループがそれぞれ互いに対して移動し、前記ピストンが前記ローブとの接触を維持する場合、前記ピストンに往復運動させるように成形および配置される、ローブの第１および第２のグループと；
（ｅ）作動チャンバの前記第１のグループおよびその内部の圧力に応じて移動可能な前記ピストン、第１の高圧および低圧チャネル、ならびにローブの第１のグループを含む第１のケースと；
（ｆ）作動チャンバの前記第２のグループおよびその内部の圧力に応じて移動可能な前記ピストン、第２の高圧および低圧チャネル、ならびにローブの第２のグループを含む第２のケースと、を備え、
前記第１および第２のケースは、互いに流体的にシールされ、前記方法は、前記引込み段階中に、作動チャンバの前記グループの１つを含む前記ケースを前記グループの前記１つの前記低圧チャネルの圧力よりも高い圧力に加圧することによって、前記作動チャンバの前記グループの１つの少なくともいくつかの機能を停止することをさらに含む、
請求項４１に記載のシステム。
【請求項５７】
前記デジタル油圧ポンプ／モータが、
（ａ）作動チャンバの第１グループおよび第２グループと；
（ｂ）第１および第２の高圧チャネルおよび第１および第２の低圧チャネルと；
（ｃ）前記作動チャンバのそれぞれについて、前記作動チャンバ内の圧力に応じて移動可能なピストンであって、作動チャンバの前記第１および第２グループのそれぞれは、圧力を調整するためにそれぞれ前記第１の高圧および低圧チャネルならびに前記第２の高圧および低圧チャネルに選択的に流体結合可能である、ピストンと；
（ｄ）ローブの第１および第２グループであって、作動チャンバの前記第１および第２グループは、ローブの前記第１および第２グループに対してそれぞれ移動可能であり、前記ローブは、作動チャンバの前記第１および第２グループとローブの前記第１および第２グループがそれぞれ互いに対して移動し、前記ピストンが前記ローブとの接触を維持する場合、前記ピストンに往復運動させるように成形および配置される、ローブの第１および第２グループとをさらに備え、
作動チャンバの前記第１グループは、第１のロータまたは第１のステータの一方の一部を含み、ローブの前記第１グループは、前記第１のロータまたは前記第１のステータの他方の一部を含み、
作動チャンバの前記第２グループは、第２のロータまたは第２のステータの一方の一部を含み、ローブの前記第２グループは、前記第２のロータまたは前記第２のステータの他方の一部を含み、
前記第１のステータに対する前記第１のロータの完全な回転は、前記第２のステータに対する前記第２のロータの完全な回転よりも低い変位量をもたらし、
前記方法は、前記引張り段階中に、前記テザーの延伸により前記第１のステータに対する少なくとも前記第１のロータの回転が引き起こされることを可能にすることにより風力エネルギーを利用すること、および前記引込み段階中に、前記第１のロータが前記第１のステータに対して回転することを許容することなく、前記第２のステータに対する前記第２のロータの回転を使用して前記テザーを引き込むことをさらに含む、
請求項４１に記載のシステム。
【請求項５８】
前記第２のロータおよびステータが、それぞれ、前記第１のロータおよびステータよりも大きいリング直径を有する、請求項５７に記載のシステム。
【請求項５９】
前記ロータがその上で回転するシャフトと、前記シャフト上の、前記ロータ間にあるクラッチとをさらに備える、請求項５７または５８に記載のシステム。
【請求項６０】
前記ロータがその上で回転するシャフトと、それぞれ前記第１および第２のロータを前記シャフトに結合する第１のクラッチおよび第２のクラッチとをさらに備える、請求項５７または５８に記載のシステム。
【請求項６１】
前記デジタル油圧ポンプ／モータが、
（ａ）作動チャンバと；
（ｂ）高圧チャネルおよび低圧チャネルと；
（ｃ）前記作動チャンバのそれぞれに対して、前記作動チャンバ内の圧力に応じて移動可能なピストンであって、前記作動チャンバのそれぞれは圧力を調整するために前記高圧チャネルおよび前記低圧チャネルに選択的に流体結合可能である、ピストンと；
（ｄ）軸方向に延在するローブのリングであって、前記作動チャンバは前記ローブに対して軸方向および周方向に移動可能であり、前記ローブは、前記作動チャンバおよび前記ローブがそれぞれ互いに対して周方向に移動し、前記ピストンが前記ローブとの接触を維持する場合、前記ピストンに往復運動させるように成形および配置され、および前記ローブのリングの完全な回転からもたらされる前記作動チャンバの総変位量が前記ローブに対する前記作動チャンバの軸方向位置に依存するように前記ローブは振幅および数の少なくとも一方が軸方向に変化する、軸方向に延在するローブのリングと、を備え、
前記方法がさらに、前記作動チャンバの総変位量が前記引張り段階中に前記引込み段階よりも高くなるように前記作動チャンバおよびローブのリングを互いに対して軸方向に移動させることをさらに含む、
請求項４１に記載のシステム。
【請求項６２】
前記作動チャンバに対するローブの完全な回転からもたらされる前記作動チャンバの前記総変位量が、前記ローブと作動チャンバとの間の相対運動が一方向に軸方向に進むにつれて単調に変化する、請求項６１に記載のシステム。
【請求項６３】
前記ローブおよび作動チャンバが互いに対して一方向に軸方向に移動するにつれ、前記総変位量は変化し、一定に保たれ、その後再び変化する、請求項６２に記載のシステム。
【請求項６４】
ローブの前記リングがロータの一部を構成し、前記作動チャンバがステータの一部を構成し、前記作動チャンバとローブのリングの相対的な軸方向の動きが、ローブの前記リングをシャフトに沿って軸方向に動かすことによって引き起こされる、請求項６１〜６３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項６５】
ローブの前記リングがロータの一部を構成し、前記作動チャンバがステータの一部を構成し、前記作動チャンバとローブのリングの相対的な軸方向の動きが、ローブの前記リングが固定されているシャフトを軸方向に動かすことによって引き起こされる、請求項６１〜６３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項６６】
ローブの前記リングがロータの一部を構成し、前記作動チャンバがステータの一部を構成し、前記作動チャンバとローブのリングの相対的な軸方向の動きが、前記作動チャンバを含むケースを軸方向に動かすことによって引き起こされる、請求項６１〜６３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項６７】
前記テザーエンジンが、前記テザーを線形に延ばし、引き込む、請求項４０〜６６のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項６８】
前記テザーエンジンが、それらの間で前記テザーが線形に延ばされ、引き込まれるホイールを備える、請求項６７に記載のシステム。
【請求項６９】
前記テザーエンジンが、それらの間で前記テザーが線形に延ばされ、引き込まれるトラックを備える、請求項６７に記載のシステム。
【請求項７０】
前記テザーエンジンが、それらの間で前記テザーが線形に延ばされ、引き込まれるベルトを備える、請求項６７に記載のシステム。
【請求項７１】
前記テザーエンジンが、
（ａ）前記テザーが巻き付けられるドラムと；
（ｂ）前記ドラムの回転軸と整列され、前記ドラムに固定的に結合された中心を有するリングギアとを備え、
前記デジタル油圧モータおよびポンプは、それぞれ、前記リングギアを駆動し、前記リングギアによって駆動される、
請求項３９〜６６のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項７２】
前記デジタル油圧ポンプ／モータが、
（ａ）作動チャンバのリングと；
（ｂ）高圧チャネルおよび低圧チャネルと；
（ｃ）前記作動チャンバのそれぞれに対して、前記作動チャンバ内の圧力に応じて移動可能なピストンであって、前記作動チャンバのそれぞれは、圧力を調整するために前記高圧チャネルおよび前記低圧チャネルに選択的に流体結合可能である、ピストンと；
（ｄ）作動チャンバの前記リングに対して偏心して配置されたカムリングであって、前記作動チャンバとカムリングが互いに対して回転し、前記ピストンが前記カムリングとの接触を維持する場合、前記ピストンに往復運動させるように、前記カムリングと作動チャンバは互いに対して回転可能である、カムリングと
を備える、請求項４１に記載のシステム。
【請求項７３】
前記油圧回路に流体的に結合された追加のデジタル油圧モータと、前記追加の油圧モータに機械的に結合された発電機とをさらに備え、前記制御システムは、前記引張りおよび引込み段階中、利用された風力エネルギーの少なくとも一部を使用して前記発電機に動力を供給するようにさらに構成される、請求項３９〜７２のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項７４】
前記引張り段階中、前記発電機が、前記引張り段階中に利用され、保存されない風力エネルギーを使用して動力を供給される、請求項７３に記載のシステム。
【請求項７５】
前記引張り段階中、前記発電機がまた、前記引張り段階または前の引張り段階中に利用された後に保存された風力エネルギーを使用して動力を供給される、請求項７４に記載のシステム。
【請求項７６】
プロセッサによって実行可能なコンピュータプログラムコードを格納し、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに請求項３〜３８のいずれか一項に記載の方法を実行させる非一時的なコンピュータ可読媒体。
【請求項７７】
デジタル油圧機械であって、
（ａ）作動チャンバの第１グループおよび第２グループと；
（ｂ）第１および第２の高圧チャネルおよび第１および第２の低圧チャネルと；
（ｃ）前記作動チャンバのそれぞれについて、前記作動チャンバ内の圧力に応じて移動可能なピストンであって、作動チャンバの前記第１および第２グループのそれぞれは、圧力を調整するためにそれぞれ前記第１の高圧および低圧チャネルならびに前記第２の高圧および低圧チャネルに選択的に流体結合可能である、ピストンと；
（ｄ）ローブの第１および第２のグループであって、作動チャンバの前記第１および第２のグループはそれぞれローブの前記第１および第２のグループに対して移動可能であり、前記ローブは、作動チャンバの前記第１および第２のグループならびにローブの前記第１および第２のグループがそれぞれ互いに対して移動し、前記ピストンが前記ローブとの接触を維持する場合、前記ピストンに往復運動させるように成形および配置される、ローブの第１および第２のグループと；
（ｅ）作動チャンバの前記第１のグループおよびその内部の圧力に応じて移動可能な前記ピストン、第１の高圧および低圧チャネル、ならびにローブの第１のグループを含む第１のケースと；
（ｆ）作動チャンバの前記第２のグループおよびその内部の圧力に応じて移動可能な前記ピストン、第２の高圧および低圧チャネル、ならびにローブの第２のグループを含む第２のケースと、を備え、
前記第１および第２のケースが互いに流体的にシールされる、
デジタル油圧機械。
【請求項７８】
デジタル油圧機械であって、
（ａ）作動チャンバの第１グループおよび第２グループと；
（ｂ）第１および第２の高圧チャネルならびに第１および第２の低圧チャネルと；
（ｃ）前記作動チャンバのそれぞれについて、前記作動チャンバ内の圧力に応じて移動可能なピストンであって、作動チャンバの前記第１および第２グループのそれぞれは、圧力を調整するためにそれぞれ前記第１の高圧および低圧チャネルならびに前記第２の高圧および低圧チャネルに選択的に流体結合可能である、ピストンと；
（ｄ）ローブの第１および第２グループであって、作動チャンバの前記第１および第２グループは、ローブの前記第１および第２グループに対してそれぞれ移動可能であり、前記ローブは、作動チャンバの前記第１および第２グループとローブの前記第１および第２グループがそれぞれ互いに対して移動し、前記ピストンが前記ローブとの接触を維持する場合、前記ピストンに往復運動させるように成形および配置される、ローブの第１および第２グループとを備え、
作動チャンバの前記第１グループは、第１のロータまたは第１のステータの一方の一部を含み、ローブの前記第１グループは、前記第１のロータまたは前記第１のステータの他方の一部を含み、
作動チャンバの前記第２グループは、第２のロータまたは第２のステータの一方の一部を含み、ローブの前記第２グループは、前記第２のロータまたは前記第２のステータの他方の一部を含み、
前記第１のステータに対する前記第１のロータの完全な回転は、前記第２のステータに対する前記第２のロータの完全な回転よりも低い変位量をもたらす、
デジタル油圧機械。
【請求項７９】
前記第２のロータおよびステータが、それぞれ、前記第１のロータおよびステータよりも大きいリング直径を有する、請求項７８に記載の機械。
【請求項８０】
前記第１および第２のロータがそれぞれその上で回転する第１および第２のシャフトと、前記シャフトを結合するように動作可能な、前記ロータの間のクラッチとをさらに備える、請求項７８または７９に記載の機械。
【請求項８１】
その上で前記ロータが回転するシャフトと、前記第１および第２のロータを前記シャフトにそれぞれ結合する第１および第２のクラッチとをさらに備える、請求項７８または７９に記載の機械。
【請求項８２】
デジタル油圧機械であって、
（ａ）作動チャンバと；
（ｂ）高圧チャネルおよび低圧チャネルと；
（ｃ）前記作動チャンバのそれぞれに対して、前記作動チャンバ内の圧力に応じて移動可能なピストンであって、前記作動チャンバのそれぞれは圧力を調整するために前記高圧チャネルおよび前記低圧チャネルに選択的に流体結合可能である、ピストンと；
軸方向に延在するローブのリングであって、前記作動チャンバは前記ローブに対して軸方向および周方向に移動可能であり、前記ローブは、前記作動チャンバおよび前記ローブがそれぞれ互いに対して周方向に移動し、前記ピストンが前記ローブとの接触を維持する場合、前記ピストンに往復運動させるように成形および配置され、および前記ローブのリングの完全な回転からもたらされる前記作動チャンバの総変位量が前記ローブに対する前記作動チャンバの軸方向位置に依存するように前記ローブは振幅および数の少なくとも一方が軸方向に変化する、軸方向に延在するローブのリングと
を備えるデジタル油圧機械。
【請求項８３】
前記作動チャンバに対するローブの完全な回転からもたらされる前記作動チャンバの総変位量が、前記ローブと作動チャンバとの間の相対運動が一方向に軸方向に進むにつれて単調に変化する、請求項８２に記載の機械。
【請求項８４】
前記ローブおよび作動チャンバが互いに対して一方向に軸方向に移動するにつれ、前記総変位量は変化し、一定に保たれ、その後再び変化する、請求項８３に記載の機械。
【請求項８５】
ローブの前記リングがロータの一部を構成し、前記作動チャンバがステータの一部を構成し、前記作動チャンバとローブのリングの相対的な軸方向の動きが、ローブの前記リングをシャフトに沿って軸方向に動かすことによって引き起こされる、請求項８２〜８４のいずれか一項に記載の機械。
【請求項８６】
ローブの前記リングがロータの一部を構成し、前記作動チャンバはステータの一部を構成し、前記作動チャンバとローブのリングの相対的な軸方向の動きは、ローブの前記リングが固定されているシャフトを軸方向に動かすことによって引き起こされる、請求項８２〜８４のいずれか一項に記載の機械。
【請求項８７】
ローブの前記リングがロータの一部を構成し、前記作動チャンバがステータの一部を構成し、前記作動チャンバとローブのリングの相対的な軸方向の動きが、前記作動チャンバを含むケースを軸方向に動かすことによって引き起こされる、請求項８２〜８４のいずれか一項に記載の機械。
【請求項８８】
デジタル油圧機械であって、
（ａ）作動チャンバのリングと；
（ｂ）高圧チャネルおよび低圧チャネルと；
（ｃ）前記作動チャンバのそれぞれに対して、前記作動チャンバ内の圧力に応じて移動可能なピストンであって、前記作動チャンバのそれぞれは、圧力を調整するために前記高圧チャネルおよび前記低圧チャネルに選択的に流体結合可能である、ピストンと；
（ｄ）作動チャンバの前記リングに対して偏心して配置されたカムリングであって、前記作動チャンバとカムリングが互いに対して回転し、前記ピストンが前記カムリングとの接触を維持する場合、前記ピストンに往復運動させるように、前記カムリングと作動チャンバは互いに対して回転可能である、カムリングと
を備えるデジタル油圧機械。
【請求項８９】
（ａ）テザーを格納するように構成されたテザー格納装置と；
（ｂ）前記テザーを前記テザー格納装置に線形に出し入れするための線形テザー引込みおよび延伸ユニットと、を
備えるテザーエンジン。
【請求項９０】
前記線形テザー引込みおよび延伸ユニットの駆動部が、それらの間で前記テザーが線形に延伸され引き込まれるホイールを備える、請求項８９に記載のテザーエンジン。
【請求項９１】
前記線形テザー引込みおよび延伸ユニットの駆動部が、それらの間で前記テザーが線形に延伸され引き込まれるトラックを備える、請求項８９に記載のテザーエンジン。
【請求項９２】
前記線形テザー引込みおよび延伸ユニットの駆動部が、それらの間で前記テザーが線形に延伸され引き込まれるベルトを備える、請求項８９に記載のテザーエンジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、係留された翼を使用して風力エネルギーを利用する方法、システム、および技術に向けられる。
【背景技術】
【０００２】
化石燃料を燃焼させることにより電力を得ることは、環境的に有害であり得、また、ますます不経済になりつつある。化石燃料を燃焼させることによる発電の１つの代替策は、風を利用して発電することである。
【０００３】
風力エネルギーは、種々の種類の装置を使用して利用することができる。例えば、地上設置型の水平軸および垂直軸の風力タービンは、地上レベルに近い風力エネルギーを利用する。対照的に、空中風力エネルギーシステムも存在し、これはより高い高度で風力エネルギーをより柔軟に利用することができる。
【発明の概要】
【０００４】
一態様によれば、係留された翼を使用して風力エネルギーを利用する方法が提供される。この方法は、引張り段階中、風にテザーを延伸させ、そして、発電のために保存された風力エネルギーを使用する前に、テザーの延伸を通して利用された少なくともいくらかの風力エネルギーを保存すること、および引込み段階中、テザーを引き込むために、引張り段階中に保存された風力エネルギーの少なくとも一部を使用することを含む。風力エネルギーは、テザーに機械的に結合されたデジタル油圧ポンプを使用して利用される。
【０００５】
保存された風力エネルギーの少なくとも一部は、テザーに機械的に結合されたデジタル油圧モータを使用してテザーを引き込むために使用することができる。
【０００６】
風力エネルギーは、機械的に保存することができる。
【０００７】
デジタル油圧ポンプ／モータは、デジタル油圧ポンプおよびデジタル油圧モータを備え得る。
【０００８】
デジタル油圧ポンプ／モータは、作動チャンバと；高圧チャネルおよび低圧チャネルと；作動チャンバのそれぞれについて、作動チャンバ内の圧力に応じて移動可能なピストンであって、作動チャンバのそれぞれは圧力を調整するために高圧チャネルおよび低圧チャネルに選択的に流体結合可能である、ピストンと；ローブであって、ローブおよび作動チャンバは互いに対して移動可能であり、ローブは、作動チャンバとローブが互いに対して移動し、ピストンがローブとの接触を維持するときに、ピストンに往復運動させるように成形および配置される、ローブと、を備えることができる。
【０００９】
方法は、引込み段階中に、引張り段階中に作動している作動チャンバのうちの１つまたは複数の機能を停止することをさらに含むことができる。
【００１０】
作動チャンバの１つまたは複数の機能を停止することは、機能停止される作動チャンバの少なくともいくつかのそれぞれについて、作動チャンバ内の圧力に応答するピストンの複数の往復運動のために作動チャンバを同じ圧力のチャネルに流体的に結合することを含み得る。
【００１１】
機能停止される作動チャンバの少なくともいくつかのそれぞれについて、作動チャンバは、ピストンの複数の往復運動のために低圧チャネルに流体的に結合されてもよい。
【００１２】
デジタル油圧ポンプ／モータは、特定の風速に対して、引張り段階中に引込み段階よりも高い平均変位量を有するように構成され得る。
【００１３】
機能停止される作動チャンバの少なくともいくつかのそれぞれについて、作動チャンバの機能を停止することは、ピストンの往復運動が作動チャンバを最大容積未満にするときを決定すること；および作動チャンバが最大容積未満のとき、作動チャンバを高圧および低圧チャネルからシールすることを含み得る。
【００１４】
作動チャンバは、ローブの１つのピークがピストンと接触しているときにシールされてもよい。
【００１５】
機能停止される作動チャンバの少なくともいくつかのそれぞれについて、作動チャンバの機能を停止することは、作動チャンバを低圧チャネルのみに流体的に結合すること；ピストンが移動して作動チャンバの容積を減少させるように作動チャンバの外側の圧力を増大させること；および、作動チャンバを低圧チャネルからシールすることを含み得る。
【００１６】
作動チャンバの外側の圧力を増大させることは、作動チャンバおよびローブを収容するケース内の圧力を増大させることを含むことができ、方法は、引込み段階中に作動されたままにする作動チャンバをケース内の圧力を増大する前に高圧および低圧チャネルからシールすることをさらに含むことができる。
【００１７】
作動チャンバの外側の圧力は、低圧チャネルの圧力よりも高くなるように増大させることができる。
【００１８】
本方法は、作動チャンバ内にあり、ピストンおよび作動チャンバに接続された引張ばねをさらに含むことができる。引張ばねは、作動チャンバが低圧チャネルのみに流体的に結合されている場合、作動チャンバ内にピストンを引き込み、低圧チャネルからピストンに加えられる力よりも小さい力をピストンに加えるように付勢されてもよい。
【００１９】
本方法は、引込み段階中に作動されたままにする作動チャンバの少なくとも１つの内部に圧縮ばねをさらに含むことができる。圧縮ばねは、作動チャンバからピストンを押し出し、機能停止される作動チャンバの少なくともいくつかの機能を停止するために使用されるケース内の圧力よりも大きい力をピストンに加えるように付勢されてもよい。
【００２０】
機能停止される作動チャンバは、作動チャンバの第１および第２グループを含むことができ、１つまたは複数の作動チャンバの機能を停止することは、第２グループの低圧チャネルから第１グループの低圧チャネルを流体的にシールすること；作動チャンバの第１および第２グループを、それぞれ第１および第２グループの低圧チャネルに流体的に結合すること；第１および第２グループの低圧チャネルを加圧することであって、第１グループの低圧チャネルは、第２グループの低圧チャネルの圧力よりも高い圧力に加圧される、加圧すること；第１および第２グループの低圧チャネルの圧力の間にあるように、第１および第２グループの外側の圧力を増大させること；そして次に、第２グループの低圧チャネルから第２グループをシールすることを含み得る。
【００２１】
第１および第２グループの低圧チャネルは、第１および第２グループが作動されるとき、互いに流体的に結合され得る。
【００２２】
デジタル油圧ポンプ／モータは、作動チャンバの第１グループおよび第２グループと；第１および第２の高圧チャネルおよび第１および第２の低圧チャネルと；作動チャンバのそれぞれについて、作動チャンバ内の圧力に応じて移動可能なピストンであって、作動チャンバの第１および第２グループのそれぞれは、圧力を調整するためにそれぞれ第１の高圧および低圧チャネルおよび第２の高圧および低圧チャネルに選択的に流体結合可能である、ピストンと；ローブの第１および第２のグループであって、作動チャンバの第１および第２のグループはそれぞれローブの第１および第２のグループに対して移動可能であり、ローブは、作動チャンバの第１および第２のグループおよびローブの第１および第２のグループがそれぞれ互いに対して移動し、ピストンがローブとの接触を維持する場合、ピストンに往復運動させるように成形および配置される、ローブの第１および第２のグループと；作動チャンバの第１のグループおよびその内部の圧力に応じて移動可能なピストン、第１の高圧および低圧チャネル、およびローブの第１のグループを含む第１のケースと；作動チャンバの第２のグループおよびその内部の圧力に応じて移動可能なピストン、第２の高圧および低圧チャネル、およびローブの第２のグループを含む第２のケースと、を備えてもよい。第１および第２のケースは、互いに流体的にシールされてもよい。方法は、引込み段階中に、作動チャンバのグループの１つを含むケースをグループの１つの低圧チャネルの圧力よりも高い圧力に加圧することによって、作動チャンバのグループの１つの少なくともいくつかの機能を停止することをさらに含むことができる。
【００２３】
デジタル油圧ポンプ／モータは、作動チャンバの第１グループおよび第２グループと；第１および第２の高圧チャネルおよび第１および第２の低圧チャネルと；作動チャンバのそれぞれについて、作動チャンバ内の圧力に応じて移動可能なピストンであって、作動チャンバの第１および第２グループのそれぞれは、圧力を調整するためにそれぞれ第１の高圧および低圧チャネルおよび第２の高圧および低圧チャネルに選択的に流体結合可能である、ピストンと；ローブの第１および第２グループであって、作動チャンバの第１および第２グループは、ローブの第１および第２グループに対してそれぞれ移動可能であり、ローブは、作動チャンバの第１および第２グループとローブの第１および第２グループがそれぞれ互いに対して移動し、ピストンがローブとの接触を維持する場合、ピストンに往復運動させるように成形および配置される、ローブの第１および第２グループとをさらに備えてもよい。作動チャンバの第１グループは、第１のロータまたは第１のステータの一方の一部を含むことができ、ローブの第１グループは、第１のロータまたは第１のステータの他方の一部を含むことができる。作動チャンバの第２グループは、第２のロータまたは第２のステータの一方の一部を含み、ローブの第２グループは、第２のロータまたは第２のステータの他方の一部を含むことができる。第１のステータに対する第１のロータの完全な回転は、第２のステータに対する第２のロータの完全な回転よりも低い変位量をもたらし得る。方法は、引張り段階中に、テザーの延伸により第１のステータに対する少なくとも第１のロータの回転が引き起こされることを可能にすることにより風力エネルギーを利用すること、および引込み段階中に、第１のロータが第１のステータに対して回転することを許容することなく、第２のステータに対する第２のロータの回転を使用してテザーを引き込むことをさらに含んでもよい。
【００２４】
第２のロータおよびステータは、それぞれ、第１のロータおよびステータよりも大きいリング直径を有することができる。
【００２５】
第１および第２のロータは、それぞれ第１および第２のシャフトに沿って配置されてもよく、クラッチがシャフトを一緒に結合するように動作可能である。
【００２６】
ロータのそれぞれは、ロータがその周りを回転するシャフトに沿って配置することができ、第１および第２のクラッチは、それぞれ第１および第２のロータをシャフトに結合することができる。
【００２７】
デジタル油圧ポンプ／モータは、作動チャンバと；高圧チャネルおよび低圧チャネルと；作動チャンバのそれぞれに対して、作動チャンバ内の圧力に応じて移動可能なピストンであって、作動チャンバのそれぞれは圧力を調整するために高圧チャネルおよび低圧チャネルに選択的に流体結合可能である、ピストンと；軸方向に延在するローブのリングであって、作動チャンバはローブに対して軸方向および周方向に移動可能であり、ローブは、作動チャンバおよびローブがそれぞれ互いに対して周方向に移動し、ピストンがローブとの接触を維持する場合、ピストンに往復運動させるように成形および配置され、およびローブのリングの完全な回転からもたらされる作動チャンバの総変位量がローブに対する作動チャンバの軸方向位置に依存するようにローブは振幅および数の少なくとも一方が軸方向に変化する、軸方向に延在するローブのリングと、をさらに備えてもよい。方法はさらに、作動チャンバの総変位量が引張り段階中に引込み段階よりも高くなるように作動チャンバおよびローブのリングを互いに対して軸方向に移動させることをさらに含むことができる。
【００２８】
作動チャンバに対するローブの完全な回転からもたらされる作動チャンバの総変位量は、ローブと作動チャンバとの間の相対運動が一方向に軸方向に進むにつれて単調に変化し得る。
【００２９】
ローブおよび作動チャンバが互いに対して一方向に軸方向に移動するにつれ、総変位量は変化し、一定に保たれ、その後再び変化する可能性がある。
【００３０】
ローブのリングはロータの一部を構成し得、作動チャンバはステータの一部を構成し得、作動チャンバとローブのリングの相対的な軸方向の動きは、ローブのリングをシャフトに沿って軸方向に動かすことによって引き起こされ得る。
【００３１】
ローブのリングはロータの一部を構成し得、作動チャンバはステータの一部を構成し得、作動チャンバとローブのリングの相対的な軸方向の動きは、ローブのリングが固定されているシャフトを軸方向に動かすことによって引き起こされ得る。
【００３２】
ローブのリングはロータの一部を構成し得、作動チャンバはステータの一部を構成し得、作動チャンバとローブのリングの相対的な軸方向の動きは、作動チャンバを含むケースを軸方向に動かすことによって引き起こされ得る。
【００３３】
テザーは、線形テザーエンジンを使用して機械的に延ばし、引き込むことができる。
【００３４】
線形テザーエンジンは、それらの間でテザーが直線的に延ばされ、引き込まれるホイールを備えてもよい。
【００３５】
線形テザーエンジンは、それらの間でテザーが直線的に延ばされ、引き込まれるトラックを備えてもよい。
【００３６】
線形テザーエンジンは、それらの間でテザーが直線的に延ばされ、引き込まれるベルトを備えてもよい。
【００３７】
テザーは、テザーエンジンを使用して機械的に延ばされ、引き込まれてもよく、テザーエンジンは、テザーが巻き付けられるドラムと；ドラムの回転軸と整列され、ドラムに固定的に結合された中心を有するリングギアとを備える。デジタル油圧モータおよびポンプは、それぞれ、リングギアを駆動し、リングギアによって駆動され得る。
【００３８】
デジタル油圧ポンプ／モータは、作動チャンバのリングと；高圧チャネルおよび低圧チャネルと；作動チャンバのそれぞれに対して、作動チャンバ内の圧力に応じて移動可能なピストンであって、作動チャンバのそれぞれは、圧力を調整するために高圧チャネルおよび低圧チャネルに選択的に流体結合可能である、ピストンと；作動チャンバのリングに対して偏心して配置されたカムリングであって、作動チャンバとカムリングが互いに対して回転し、ピストンがカムリングとの接触を維持する場合、ピストンに往復運動させるように、カムリングと作動チャンバは互いに対して回転可能である、カムリングとを備えてもよい。
【００３９】
方法は、発電機に機械的に結合された追加のデジタル油圧モータを使用して発電機に動力を供給するために、引張り段階中に利用される風力エネルギーの少なくとも一部を使用して、引張り段階および引込み段階中に電気を生成することをさらに含み得る。
【００４０】
引張り段階中、発電機は、引張り段階中に利用され、保存されない風力エネルギーを使用して動力を供給されてもよい。
【００４１】
引張り段階中、発電機はまた、引張り段階または前の引張り段階中に利用された後に保存された風力エネルギーを使用して動力を供給されてもよい。
【００４２】
別の態様によれば、係留された翼を使用して風力エネルギーを利用するためのシステムが提供される。システムは翼と；翼に結合されたテザーと；テザーに結合されたテザーエンジンであって、引張り段階中にテザーを延ばし、引込み段階中にテザーを引き込むように構成されたテザーエンジンと；油圧回路と；テザーエンジンに機械的に結合され、油圧回路に油圧的に結合されたデジタル油圧ポンプであって、テザーの延伸を介して利用された風力エネルギーをテザーエンジンから油圧回路に転送するように構成されたデジタル油圧ポンプと；テザーエンジンに機械的に結合され、油圧回路に油圧的に結合されたデジタル油圧モータであって、油圧回路からのエネルギーを変換してテザーエンジンを作動させ、引込み段階中にテザーを引き込むように構成されたデジタル油圧モータと；油圧ポンプおよびモータに通信可能に結合された制御システムとを備える。制御システムは、引張り段階中に、風にテザーを延伸させ、電気を生成するために保存された風力エネルギーを使用する前に、テザーの延伸を介して利用された少なくとも一部の風力エネルギーを保存すること；および、引込み段階中に、引張り段階中に保存された風力エネルギーの少なくとも一部を使用して、テザーを引き込むことを含む方法を実行するように構成される。
【００４３】
油圧回路は、高圧回路と；低圧回路と；高圧回路に油圧的に結合され、利用された風力エネルギーを保存するように構成されたアキュムレータと；低圧回路に油圧的に結合された低圧貯蔵部とを備えてもよい。
【００４４】
デジタル油圧ポンプ／モータは、デジタル油圧ポンプおよびデジタル油圧モータを備えてもよい。
【００４５】
デジタル油圧ポンプ／モータは、作動チャンバと；高圧チャネルおよび低圧チャネルと；作動チャンバのそれぞれに対して、作動チャンバ内の圧力に応じて移動可能なピストンであって、作動チャンバのそれぞれは、圧力を調整するために高圧チャネルおよび低圧チャネルに選択的に流体結合可能である、ピストンと；ローブであって、ローブおよび作動チャンバは互いに対して移動可能であり、ローブは、作動チャンバおよびローブが互いに対して移動し、ピストンがローブとの接触を維持するとき、ピストンに往復運動させるように成形および配置される、ローブと、を備えてもよい。
【００４６】
方法は、引込み段階中に、引張り段階中に作動している作動チャンバのうちの１つまたは複数の機能を停止することをさらに含むことができる。
【００４７】
作動チャンバの１つまたは複数の機能を停止することは、機能を停止される作動チャンバの少なくともいくつかのそれぞれについて、作動チャンバ内の圧力に応答するピストンの複数の往復運動のために作動チャンバを同じ圧力のチャネルに流体結合することを含み得る。
【００４８】
機能停止される作動チャンバの少なくともいくつかのそれぞれについて、制御装置は、作動チャンバを、ピストンの複数の往復運動のために低圧チャネルに流体的に結合してもよい。
【００４９】
制御装置は、特定の風速に対して、引張り段階中に引込み段階よりも高い平均変位量を有するようにデジタル油圧ポンプ／モータを構成してもよい。
【００５０】
機能停止される作動チャンバの少なくともいくつかのそれぞれについて、作動チャンバの機能を停止することは、ピストンの往復運動が作動チャンバを最大容積未満にするときを決定すること；および作動チャンバが最大容積未満のとき、作動チャンバを高圧および低圧チャネルからシールすることを含み得る。
【００５１】
制御装置は、ローブの１つのピークがピストンと接触しているときに作業チャンバをシールしてもよい。
【００５２】
機能停止される作動チャンバの少なくともいくつかのそれぞれについて、作動チャンバの機能を停止することは、作動チャンバを低圧チャネルのみに流体的に結合すること；ピストンが移動して作動チャンバの容積を減少させるように作動チャンバの外側の圧力を増大させること；および、作動チャンバを低圧チャネルからシールすることを含み得る。
【００５３】
デジタル油圧ポンプ／モータは、作業チャンバおよびローブを収容するケースをさらに備えてもよく、作動チャンバの外側の圧力を増大させることは、ケース内の圧力を増大させることを含み得る。方法は、引込み段階中に作動されたままにする作動チャンバをケース内の圧力を増大する前に高圧および低圧チャネルからシールすることをさらに含むことができる。
【００５４】
作動チャンバの外側の圧力は、低圧チャネルの圧力よりも高くなるように増大させることができる。
【００５５】
デジタル油圧ポンプ／モータは、作動チャンバ内にあり、ピストンおよび作動チャンバに接続された引張ばねをさらに含むことができ、引張ばねは、作動チャンバが低圧チャネルのみに流体的に結合されている場合、作動チャンバ内にピストンを引き込み、低圧チャネルからピストンに加えられる力よりも小さい力をピストンに加えるように付勢される。
【００５６】
デジタル油圧ポンプ／モータは、引込み段階中に作動されたままにする作動チャンバの少なくとも１つの内部に圧縮ばねをさらに含むことができ、圧縮ばねは、作動チャンバからピストンを押し出し、機能停止される作動チャンバの少なくともいくつかの機能を停止するために使用されるケース内の圧力よりも大きい力をピストンに加えるように付勢される。
【００５７】
機能停止される作動チャンバは、作動チャンバの第１および第２グループを含むことができ、１つまたは複数の作動チャンバの機能を停止することは、第２グループの低圧チャネルから第１グループの低圧チャネルを流体的にシールすること；作動チャンバの第１および第２グループを、それぞれ第１および第２グループの低圧チャネルに流体的に結合すること；第１および第２グループの低圧チャネルを加圧することであって、第１グループの低圧チャネルは、第２グループの低圧チャネルの圧力よりも高い圧力に加圧される、加圧すること；第１および第２グループの低圧チャネルの圧力の間にあるように、第１および第２グループの外側の圧力を増大させること；そして次に、第２グループの低圧チャネルから第２グループをシールすることを含み得る。
【００５８】
制御装置は、第１および第２グループが作動されるとき、第１および第２グループの低圧チャネルを流体的に相互に結合し得る。
【００５９】
デジタル油圧ポンプ／モータは、作動チャンバの第１グループおよび第２グループと；第１および第２の高圧チャネルおよび第１および第２の低圧チャネルと；作動チャンバのそれぞれについて、作動チャンバ内の圧力に応じて移動可能なピストンであって、作動チャンバの第１および第２グループのそれぞれは、圧力を調整するためにそれぞれ第１の高圧および低圧チャネルおよび第２の高圧および低圧チャネルに選択的に流体結合可能である、ピストンと；ローブの第１および第２のグループであって、作動チャンバの第１および第２のグループはそれぞれローブの第１および第２のグループに対して移動可能であり、ローブは、作動チャンバの第１および第２のグループおよびローブの第１および第２のグループがそれぞれ互いに対して移動し、ピストンがローブとの接触を維持する場合、ピストンに往復運動させるように成形および配置される、ローブの第１および第２のグループと；作動チャンバの第１のグループおよびその内部の圧力に応じて移動可能なピストン、第１の高圧および低圧チャネル、およびローブの第１のグループを含む第１のケースと；作動チャンバの第２のグループおよびその内部の圧力に応じて移動可能なピストン、第２の高圧および低圧チャネル、およびローブの第２のグループを含む第２のケースと、を備えてもよい。第１および第２のケースは、互いに流体的にシールされてもよい。方法は、引込み段階中に、作動チャンバのグループの１つを含むケースをグループの１つの低圧チャネルの圧力よりも高い圧力に加圧することによって、作動チャンバのグループの１つの少なくともいくつかの機能を停止することをさらに含むことができる。
【００６０】
デジタル油圧ポンプ／モータは、作動チャンバの第１グループおよび第２グループと；第１および第２の高圧チャネルおよび第１および第２の低圧チャネルと；作動チャンバのそれぞれについて、作動チャンバ内の圧力に応じて移動可能なピストンであって、作動チャンバの第１および第２グループのそれぞれは、圧力を調整するためにそれぞれ第１の高圧および低圧チャネルおよび第２の高圧および低圧チャネルに選択的に流体結合可能である、ピストンと；ローブの第１および第２グループであって、作動チャンバの第１および第２グループは、ローブの第１および第２グループに対してそれぞれ移動可能であり、ローブは、作動チャンバの第１および第２グループとローブの第１および第２グループがそれぞれ互いに対して移動し、ピストンがローブとの接触を維持する場合、ピストンに往復運動させるように成形および配置される、ローブの第１および第２グループとをさらに備えてもよい。作動チャンバの第１グループは、第１のロータまたは第１のステータの一方の一部を含むことができ、ローブの第１グループは、第１のロータまたは第１のステータの他方の一部を含む。作動チャンバの第２グループは、第２のロータまたは第２のステータの一方の一部を含み、ローブの第２グループは、第２のロータまたは第２のステータの他方の一部を含むことができる。第１のステータに対する第１のロータの完全な回転は、第２のステータに対する第２のロータの完全な回転よりも低い変位量をもたらし得る。方法は、引張り段階中に、テザーの延伸により第１のステータに対する少なくとも第１のロータの回転が引き起こされることを可能にすることにより風力エネルギーを利用すること、および引込み段階中に、第１のロータが第１のステータに対して回転することを許容することなく、第２のステータに対する第２のロータの回転を使用してテザーを引き込むことをさらに含んでもよい。
【００６１】
第２のロータおよびステータは、それぞれ、第１のロータおよびステータよりも大きいリング直径を有することができる。
【００６２】
システムは、ロータがその上で回転するシャフトと、シャフト上の、ロータ間にあるクラッチとをさらに備えることができる。
【００６３】
システムは、ロータがその上で回転するシャフトと、それぞれ第１および第２のロータをシャフトに結合する第１のクラッチおよび第２のクラッチとをさらに備えることができる。
【００６４】
デジタル油圧ポンプ／モータは、作動チャンバと；高圧チャネルおよび低圧チャネルと；作動チャンバのそれぞれに対して、作動チャンバ内の圧力に応じて移動可能なピストンであって、作動チャンバのそれぞれは圧力を調整するために高圧チャネルおよび低圧チャネルに選択的に流体結合可能である、ピストンと；軸方向に延在するローブのリングであって、作動チャンバはローブに対して軸方向および周方向に移動可能であり、ローブは、作動チャンバおよびローブがそれぞれ互いに対して周方向に移動し、ピストンがローブとの接触を維持する場合、ピストンに往復運動させるように成形および配置され、およびローブのリングの完全な回転からもたらされる作動チャンバの総変位量がローブに対する作動チャンバの軸方向位置に依存するようにローブは振幅および数の少なくとも一方が軸方向に変化する、軸方向に延在するローブのリングと、をさらに備えてもよい。方法はさらに、作動チャンバの総変位量が引張り段階中に引込み段階よりも高くなるように作動チャンバおよびローブのリングを互いに対して軸方向に移動させることをさらに含むことができる。
【００６５】
作動チャンバに対するローブの完全な回転からもたらされる作動チャンバの総変位量は、ローブと作動チャンバとの間の相対運動が一方向に軸方向に進むにつれて単調に変化し得る。
【００６６】
ローブおよび作動チャンバが互いに対して一方向に軸方向に移動するにつれ、総変位量は変化し、一定に保たれ、その後再び変化する可能性がある。
【００６７】
ローブのリングはロータの一部を構成し得、作動チャンバはステータの一部を構成し得、作動チャンバとローブのリングの相対的な軸方向の動きは、ローブのリングをシャフトに沿って軸方向に動かすことによって引き起こされ得る。
【００６８】
ローブのリングはロータの一部を構成し得、作動チャンバはステータの一部を構成し得、作動チャンバとローブのリングの相対的な軸方向の動きは、ローブのリングが固定されているシャフトを軸方向に動かすことによって引き起こされ得る。
【００６９】
ローブのリングはロータの一部を構成し得、作動チャンバはステータの一部を構成し得、作動チャンバとローブのリングの相対的な軸方向の動きは、作動チャンバを含むケースを軸方向に動かすことによって引き起こされ得る。
【００７０】
テザーエンジンは、テザーを直線的に延ばし、引き込むことができる。
【００７１】
テザーエンジンは、それらの間でテザーが直線的に延ばされ、引き込まれるホイールを備えてもよい。
【００７２】
テザーエンジンは、それらの間でテザーが直線的に延ばされ、引き込まれるトラックを備えてもよい。
【００７３】
テザーエンジンは、それらの間でテザーが直線的に延ばされ、引き込まれるベルトを備えてもよい。
【００７４】
テザーエンジンは、テザーが巻き付けられるドラムと；ドラムの回転軸と整列され、ドラムに固定的に結合された中心を有するリングギアとを備えてもよく、デジタル油圧モータおよびポンプは、それぞれ、リングギアを駆動し、リングギアによって駆動され得る。
【００７５】
デジタル油圧ポンプ／モータは、作動チャンバのリングと；高圧チャネルおよび低圧チャネルと；作動チャンバのそれぞれに対して、作動チャンバ内の圧力に応じて移動可能なピストンであって、作動チャンバのそれぞれは、圧力を調整するために高圧チャネルおよび低圧チャネルに選択的に流体結合可能である、ピストンと；作動チャンバのリングに対して偏心して配置されたカムリングであって、作動チャンバとカムリングが互いに対して回転し、ピストンがカムリングとの接触を維持する場合、ピストンに往復運動させるように、カムリングと作動チャンバは互いに対して回転可能である、カムリングとをさらに備えてもよい。
【００７６】
システムは、油圧回路に流体的に結合された追加のデジタル油圧モータと、追加の油圧モータに機械的に結合された発電機とをさらに備えてもよく、制御装置は、引張りおよび引込み段階中、利用された風力エネルギーの少なくとも一部を使用して発電機に動力を供給するようにさらに構成される。
【００７７】
引張り段階中、発電機は、引張り段階中に利用され、保存されない風力エネルギーを使用して動力を供給されてもよい。
【００７８】
引張り段階中、発電機はまた、引張り段階または前の引張り段階中に利用された後に保存された風力エネルギーを使用して動力を供給されてもよい。
【００７９】
別の態様によれば、プロセッサによって実行可能なコンピュータプログラムコードを格納し、プロセッサによって実行されると、プロセッサに上記の方法を実行させる非一時的なコンピュータ可読媒体が提供される。
【００８０】
別の態様によれば、デジタル油圧機械であって、作動チャンバの第１グループおよび第２グループと；第１および第２の高圧チャネルおよび第１および第２の低圧チャネルと；作動チャンバのそれぞれについて、作動チャンバ内の圧力に応じて移動可能なピストンであって、作動チャンバの第１および第２グループのそれぞれは、圧力を調整するためにそれぞれ第１の高圧および低圧チャネルおよび第２の高圧および低圧チャネルに選択的に流体結合可能である、ピストンと；ローブの第１および第２のグループであって、作動チャンバの第１および第２のグループはそれぞれローブの第１および第２のグループに対して移動可能であり、ローブは、作動チャンバの第１および第２のグループおよびローブの第１および第２のグループがそれぞれ互いに対して移動し、ピストンがローブとの接触を維持する場合、ピストンに往復運動させるように成形および配置される、ローブの第１および第２のグループと；作動チャンバの第１のグループおよびその内部の圧力に応じて移動可能なピストン、第１の高圧および低圧チャネル、およびローブの第１のグループを含む第１のケースと；作動チャンバの第２のグループおよびその内部の圧力に応じて移動可能なピストン、第２の高圧および低圧チャネル、およびローブの第２のグループを含む第２のケースと、を備え、第１および第２のケースは互いに流体的にシールされる、デジタル油圧機械が提供される。
【００８１】
別の態様によれば、デジタル油圧機械であって、作動チャンバの第１グループおよび第２グループと；第１および第２の高圧チャネルおよび第１および第２の低圧チャネルと；作動チャンバのそれぞれについて、作動チャンバ内の圧力に応じて移動可能なピストンであって、作動チャンバの第１および第２グループのそれぞれは、圧力を調整するためにそれぞれ第１の高圧および低圧チャネルおよび第２の高圧および低圧チャネルに選択的に流体結合可能である、ピストンと；ローブの第１および第２グループであって、作動チャンバの第１および第２グループは、ローブの第１および第２グループに対してそれぞれ移動可能であり、ローブは、作動チャンバの第１および第２グループとローブの第１および第２グループがそれぞれ互いに対して移動し、ピストンがローブとの接触を維持する場合、ピストンに往復運動させるように成形および配置される、ローブの第１および第２グループとをさらに備え；作動チャンバの第１グループは、第１のロータまたは第１のステータの一方の一部を含み、ローブの第１グループは、第１のロータまたは第１のステータの他方の一部を含み；作動チャンバの第２グループは、第２のロータまたは第２のステータの一方の一部を含み、ローブの第２グループは、第２のロータまたは第２のステータの他方の一部を含み；第１のステータに対する第１のロータの完全な回転は、第２のステータに対する第２のロータの完全な回転よりも低い変位量をもたらす、デジタル油圧機械が提供される。
【００８２】
第２のロータおよびステータは、それぞれ、第１のロータおよびステータよりも大きいリング直径を有することができる。
【００８３】
機械は、第１および第２のロータがそれぞれその上で回転する第１および第２のシャフトと、シャフトを結合するように動作可能な、ロータの間のクラッチとをさらに備えてもよい。
【００８４】
機械は、その上でロータが回転するシャフトと、第１および第２のロータをシャフトにそれぞれ結合する第１および第２のクラッチとをさらに備えてもよい。
【００８５】
別の態様によれば、デジタル油圧機械であって、作動チャンバと；高圧チャネルおよび低圧チャネルと；作動チャンバのそれぞれに対して、作動チャンバ内の圧力に応じて移動可能なピストンであって、作動チャンバのそれぞれは圧力を調整するために高圧チャネルおよび低圧チャネルに選択的に流体結合可能である、ピストンと；軸方向に延在するローブのリングであって、作動チャンバはローブに対して軸方向および周方向に移動可能であり、ローブは、作動チャンバおよびローブがそれぞれ互いに対して周方向に移動し、ピストンがローブとの接触を維持する場合、ピストンに往復運動させるように成形および配置され、およびローブのリングの完全な回転からもたらされる作動チャンバの総変位量がローブに対する作動チャンバの軸方向位置に依存するようにローブは振幅および数の少なくとも一方が軸方向に変化する、軸方向に延在するローブのリングとを備えるデジタル油圧機械が提供される。
【００８６】
作動チャンバに対するローブの完全な回転からもたらされる作動チャンバの総変位量は、ローブと作動チャンバとの間の相対運動が一方向に軸方向に進むにつれて単調に変化し得る。
【００８７】
ローブおよび作動チャンバが互いに対して一方向に軸方向に移動し得るにつれ、総変位量は変化し、一定に保たれ、その後再び変化する可能性がある。
【００８８】
ローブのリングはロータの一部を構成し得、作動チャンバはステータの一部を構成し得、作動チャンバとローブのリングの相対的な軸方向の動きは、ローブのリングをシャフトに沿って軸方向に動かすことによって引き起こされ得る。
【００８９】
ローブのリングはロータの一部を構成し得、作動チャンバはステータの一部を構成し得、作動チャンバとローブのリングの相対的な軸方向の動きは、ローブのリングが固定されているシャフトを軸方向に動かすことによって引き起こされ得る。
【００９０】
ローブのリングはロータの一部を構成し得、作動チャンバはステータの一部を構成し得、作動チャンバとローブのリングの相対的な軸方向の動きは、作動チャンバを含むケースを軸方向に動かすことによって引き起こされ得る。
【００９１】
別の態様によれば、デジタル油圧機械であって、作動チャンバのリングと；高圧チャネルおよび低圧チャネルと；作動チャンバのそれぞれに対して、作動チャンバ内の圧力に応じて移動可能なピストンであって、作動チャンバのそれぞれは、圧力を調整するために高圧チャネルおよび低圧チャネルに選択的に流体結合可能である、ピストンと；作動チャンバのリングに対して偏心して配置されたカムリングであって、作動チャンバとカムリングが互いに対して回転し、ピストンがカムリングとの接触を維持する場合、ピストンに往復運動させるように、カムリングと作動チャンバは互いに対して回転可能である、カムリングとを備える、デジタル油圧機械が提供される。
【００９２】
別の態様によれば、テザーエンジンであって、テザーを格納するように構成されたテザー格納装置と；テザーをテザー格納装置に線形に出し入れするための線形テザー引込みおよび延伸ユニットとを備えるテザーエンジンが提供される。
【００９３】
線形テザー引込みおよび延伸ユニットの駆動部は、それらの間でテザーが線形に延伸され引き込まれるホイールを備えてもよい。
【００９４】
線形テザー引込みおよび延伸ユニットの駆動部は、それらの間でテザーが線形に延伸され引き込まれるトラックを備えてもよい。
【００９５】
線形テザー引込みおよび延伸ユニットの駆動部は、それらの間でテザーが線形に延伸され引き込まれるベルトを備えてもよい。
【００９６】
本概要は、必ずしもすべての態様の範囲全体を記載するものではない。他の態様、特徴、および利点は、特定の実施形態の以下の記載を検討すると、当業者には明らかになるであろう。
【００９７】
添付図面中に１つまたは複数の例示的な実施形態を示す。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】図１Ａ−図１Ｂ。係留された翼を使用して風力エネルギーを利用するためのシステムの例示的な実施形態を示す。
【図２】図２Ａ−図２Ｂ。例示的な係留された翼を示す。
【図３】図３Ａ−図３Ｃ。例示的な回転テザーエンジンを示す。
【図４】図４Ａ−図４Ｇ。例示的な線形テザーエンジンを示す。
【図５】図５Ａ−図５Ｄ。カムリングデジタル油圧機械の例示的な実施形態を示す。
【図６】カムリングデジタル油圧機械の例示的な実施形態を示す。
【図７】追加的な例示的な実施形態による、１つまたは複数の作動チャンバの機能が停止されているデジタル油圧機械を示す。
【図８】追加的な例示的な実施形態による、１つまたは複数の作動チャンバの機能が停止されているデジタル油圧機械を示す。
【図９】追加的な例示的な実施形態による、１つまたは複数の作動チャンバの機能が停止されているデジタル油圧機械を示す。
【図１０】追加的な例示的な実施形態による、１つまたは複数の作動チャンバの機能が停止されているデジタル油圧機械を示す。
【図１１】追加的な例示的な実施形態による、１つまたは複数の作動チャンバの機能が停止されているデジタル油圧機械を示す。
【図１２】追加的な例示的な実施形態による、１つまたは複数の作動チャンバの機能が停止されているデジタル油圧機械を示す。
【図１３】図１３Ａ−図１３Ｃ。追加的な例示的な実施形態による、１つまたは複数の作動チャンバの機能が停止されているデジタル油圧機械を示す。
【図１４】図１４Ａ−図１４Ｂ。異なる変位量を有する例示的な作動チャンバアセンブリを示す。
【図１５】図１５Ａ−図１５Ｂ。それぞれクラッチを備える例示的な作動チャンバアセンブリを示す。
【図１５Ｃ】図１５Ｂに示されたタイプの例示的なクラッチを詳細に示す。
【図１６】図１６Ａ−図１６Ｆ。追加的な実施形態による、デジタル油圧機械で使用できる様々なカムリングプロファイルを示す。
【図１７】図１７Ａ−図１７Ｃ。追加的な実施形態による、デジタル油圧機械で使用できる様々なカムリングプロファイルを示す。
【図１８】図１８Ａ−１８Ｂ。追加的な実施形態による、作動チャンバおよびカムリングが互いに同心状である（図１８Ａ）および偏心している（図１８Ｂ）例示的なデジタル油圧機械を対比する。
【図１９】別の実施形態による、例示的なテザーエンジンを示す。
【図２０】図２０Ａ−図２０Ｂ。軸方向に互いにオフセットされているピストンおよびカムリングを有するデジタル油圧機械の例示的な実施形態のそれぞれ側面図および斜視図を示す。
【図２１】カムリングと半径方向に整列されないようにピストンが斜めにされる例示的なデジタル油圧機械を示す。
【発明を実施するための形態】
【００９９】
環境に優しい再生可能なエネルギー源に対する差し迫った必要性がある。１つのそのような源は風である。風力エネルギーを経済的に収穫するために、複数の空中風力エネルギー（ａｉｒｂｏｒｎｅ  ｗｉｎｄ  ｅｎｅｒｇｙ：ＡＷＥ）システムが提案されている。ポンピングカイトジェネレータ（ｐｕｍｐｉｎｇ  ｋｉｔｅ  ｇｅｎｅｒａｔｏｒ：ＰＫＧ）は、そのようなジェネレータの一種である。ＰＫＧは、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、Ｌｏｙｄ，Ｍ．Ｌ．（１９８０）、Ｃｒｏｓｓｗｉｎｄ  ｋｉｔｅ  ｐｏｗｅｒ（ｆｏｒ  ｌａｒｇｅ−ｓｃａｌｅ  ｗｉｎｄ  ｐｏｗｅｒ  ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ）、Ｊｏｕｒｎａｌ  ｏｆ  ｅｎｅｒｇｙ、４（３）、１０６−１１１で提案されているような横風原理を活用するＡＷＥシステムの構成の１つである。膨大な量の風力が、従来の風力よりも大幅に低い均等化発電原価（Ｌｅｖｅｌｉｚｅｄ  Ｃｏｓｔ  ｏｆ  Ｅｎｅｒｇｙ）で生成され得ることが示されている。
【０１００】
ＰＫＧシステムでは、ほぼ円形または８の字の軌道の入ってくる風に対して概ね横方向に揚げられる高速の係留された翼（ウィングまたはカイトとも呼ばれる）からの引張り力が、発電機を備えた地上ステーションから収穫され、この間そのテザーは巻き出される（これは「パワーストローク」または「引張り段階」である）。パワーストロークの終わりに、翼はテザー張力を低減または最小化するために調整され、新しいパワーストロークの準備のために翼とテザーは迅速に巻き取られる（これは「引込みストローク」または「引込み段階」である）。パワーストロークはエネルギーを生成する一方、引込みストロークはその一部を消費する。サイクル全体の正味のエネルギー生産は、理想的にはプラスである。
【０１０１】
しかしながら、横風原理を使用しないエネルギー収穫のためのポンピングサイクルを使用する他のクラスのＡＷＥが存在する。本明細書に記載される特定の実施形態は、これらの他のクラスにも適用可能である。これらの他のクラスには、マグナス効果バルーンポンピング、パラシュートのドラッグ／ポンピング、および翼の非横風ポンピングなどのシステムが含まれる。ＰＫＧは、本明細書で主に考察される実施形態である。
【０１０２】
ＰＫＧ地上システムの望ましい特徴は、カイトを使用して生成される機械的動力の周期的性質にもかかわらず、エンドユーザ（例えば、電力網）に一貫した（「平滑化された」）電力を生成することである。ＰＫＧの別の望ましい特徴は、低コストの発電である。これは、より高い容量係数、より高い効率、より低い資本コスト、およびより低い運用コストのいずれか１つまたは複数によって実現可能である。ＰＫＧの効率は、ポンピングサイクルの結合された効率に依存し（例えば、引込み中のエネルギー消費を最小限に抑え、パワーストローク中のエネルギー収穫を最大化することが有利である）、これは、翼の空力効率と、関連するサブシステムの効率とに依存する（例えば、想定される動作範囲にわたって効率的なマシンを指定することが有利である）。
【０１０３】
本明細書では、ＰＫＧ「地上ステーション」（別名「ドライブトレイン」）は、テザー張力を加えて管理するために、テザーに巻き（取りおよび出し）機能を提供する手段、ならびに、テザーから収穫した線形の機械的エネルギーを、エンドユーザに送達可能な電気エネルギー出力に変換する手段を指す。
【０１０４】
本明細書に記載される特定の実施形態は、油圧機械ベースの地上ステーションを備えるポンピングサイクルＡＷＥシステムに関する。地上ステーションは、油圧ポンプ／モータ、油圧モータ、エネルギーアキュムレータ（例えば、油圧空気圧アキュムレータ）、発電機、および制御システムによって駆動されるテザーエンジンを備える。油圧ＰＫＧ地上ステーションは、（前述の電気地上ステーションと比較して）より高い効率とより低い資本コストを保有することが想定される。
【０１０５】
デジタル油圧機械は、機械を構成する複数の作動チャンバから作動チャンバを選択的に機能停止する可変容量型油圧機械のサブセットである。この機能停止は、チャンバの入口および出口弁の選択的制御によって達成され、その結果、機能停止されたチャンバは、それによって流体が移動されるときに機械的な動作を行わない（受け入れない）。デジタル油圧機械の例は、Ｄｉｉｎｅｆｆ  ＡＳによるＤｉｇｉｔａｌ  Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｏｒ  Ｖａｌｖｅ  Ｓｙｓｔｅｍである。
【０１０６】
デジタル油圧の水平軸風力タービン（ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ  ａｘｉｓ  ｗｉｎｄ  ｔｕｒｂｉｎｅ：ＨＡＷＴ）ドライブトレインへの適用は、従来技術に記載されている。ＨＡＷＴは技術的にはＰＫＧとは異なる。通常の（発電）動作では、ＨＡＷＴは一般に風によって一方向にのみ駆動されるが、低速の双方向モータリングは、例えばメンテナンスの位置決めのために許可される場合がある。対照的に、通常の動作のＰＫＧは、巻き出し速度を超える巻き取り速度のかなりの速度比（例えば、空力的に効率的なカイトの場合は通常５倍超）の周期的な双方向テザー動作を必要とする（低出力高速モータリングおよび高出力低速ポンピング）。
【０１０７】
本明細書の特定の実施形態は、デジタル油圧を含む地上ステーションを備えたＰＫＧを含む。特定の実施形態において、デジタル油圧システムは、機能停止された作動チャンバに流体を依然出し入れすることができる（例えば、チャンバと同様の圧力のマニホルドとの間で流体が交換／スイッシュされる）。これには少なくとも２つの欠点がある：流体が依然移動しているため、機能停止した作動チャンバ内で流体摩擦によりエネルギーが失われ、速度とともに粘度損失が増加する；また、流体のキャビテーションや構成要素の浮きが発生する臨界速度を超えると機械的故障のリスクがある。キャビテーションは、機能停止した作動チャンバを充填するシステムの能力が、例えばクランクシャフトにしっかりと連結された急速に収縮するピストンからの要求によって超えられる場合に発生する可能性がある。一方、カムに従うピストンは、カムのプロファイルと回転速度が、システムが満たすことができない充填率を表すときに、カムから浮くことがある。
【０１０８】
したがって、特定の他の実施形態は、上述の流体の移動の問題に対処するための特定の１つまたは複数の追加の改善を含む。これらの適応により、機能停止した作動チャンバで発生する流体運動の量が減少する。これは、ある範囲の速度でポンプ／モータの効率を向上させ、ＰＫＧの際立った低速および高トルクのテザーパワーストロークおよび高速および低トルクのテザー引込みストロークに特に有益である。
【０１０９】
例示的な一実施形態では、ＰＫＧは、地上ステーションおよび係留された翼を備える。翼は、空力の結果として可変テザー張力を生成する能力を持つ任意の操縦可能な飛行装置を備える。地上ステーションは、テザー（テザーエンジン）に結合して操作する手段と、収穫した風力エネルギーを発電機に転送する手段とを備える。
【０１１０】
ＰＫＧの名称は、風力エネルギーを収穫するその方法に由来する。ＰＫＧは、少なくともパワーストローク（引張り段階中）と引込みストローク（引込み段階中）とを含むサイクルで動作する。パワーストローク中、翼に作用する空力がテザー張力を生成する。テザーは張力下に地上ステーションから引き出される。地上ステーションでこの張力と変位は、電気に変換される。引込みストローク中、翼に作用する空力は低減され、理想的にはテザー張力を低減するために最小限に抑えられる。テザーは地上ステーションを使用して引き込まれる。係留された翼と地上ステーションの残留抗力と慣性は、テザーエンジンへのエネルギー入力を必要とする。
【０１１１】
地上ステーションでのテザーからの機械的エネルギーは、理想的にはＰＫＧサイクルにわたって正味の正である。ただし、電力はサイクルにわたって時変である。ＰＫＧがエンドユーザに一定の電力で電気を供給することが望ましい。したがって、地上ステーション内にエネルギーを蓄積し、地上ステーションから制御可能にエネルギーを放出する手段が提供される。これにより、エンドユーザに一定の（または負荷に従う、すなわちエンドユーザが指定した）電力が許可され、ここでＰＫＧサイクルの電力変動が除去される。エンドユーザへの電力は依然として平均的なエネルギー収穫変動（例えば、風速の変化による正味エネルギーのＰＫＧサイクルごとの変動）の影響を受ける。しかしながら、アキュムレータの容量と充電状態に制約されるため、この変動は適切なサイズのアキュムレータでフィルタリングすることもできる。
【０１１２】
描かれた実施形態は、電気出力がエンドユーザの期待を満たすように風力エネルギーを貯蔵および放出する油圧機械ベースの地上ステーションを利用するＰＫＧの方法、システム、および技術に向けられる。しかしながら、上述のように、異なる実施形態は異なるタイプのＡＷＥを備えてもよい。
【０１１３】
特定の実施形態では、地上ステーションは、風がテザーを伸ばすことを可能にすることにより、引張り段階中に風力エネルギーを利用する。使用される風力エネルギーの少なくとも一部は、その風力エネルギーを使用して発電する前に保存される。引込み段階中、引張り段階中に保存された風力エネルギーの少なくとも一部がテザーを引き込むために使用される。風力エネルギーは、テザーに機械的に結合されたデジタル油圧ポンプを使用して利用され、保存された風力エネルギーの少なくとも一部は、テザーを引き込むために使用される。特定の実施形態では、保存された風力エネルギーの少なくとも一部は、テザーに機械的に結合されたデジタル油圧モータを使用してテザーを引き込むために使用される。利用される風力エネルギーは、機械的に（例えば、アキュムレータを使用して）またはバッテリーまたはスーパーキャパシタを使用するなどして非機械的に保存され得る。エネルギーが非機械的に保存される特定の実施形態では、引込み段階中のエネルギーは、引込み段階中にテザーを引き込むために電気モータに直接電力を供給するために使用され得る。使用される風力エネルギーは、引張りおよび引込み段階の一方または両方の間に電気を生成するために使用されてもよい。例えば、引込み段階中、発電に使用されるエネルギーは、引張り段階中に保存された風力エネルギーを含む。引張り段階中、発電に使用されるエネルギーは、現在または以前の引張り段階中に保存されたエネルギーと、使用されてから保存されていない現在の引張り段階中に使用されるエネルギーの一方または両方を含む。したがって、発電に使用されるエネルギーは、一定の電力がユーザに提供されるように、必要に応じて保存されたエネルギーで緩衝することができる。
【０１１４】
図１Ａを参照すると、係留された翼２００を使用して風力エネルギーを利用するためのシステム１００の例示的な実施形態が示されている。示された実施形態では、システム１００はＰＫＧである。システム１００は、少なくとも１つのテザー１０２に結合された翼２００（図１Ａには示されていないが、図２Ａおよび２Ｂに示されている）と、テザー１０２に結合された地上ステーションとを備える。地上ステーションは、少なくとも１つの低圧油圧回路１１８ｂおよび１つの高圧油圧回路１１８ａ（まとめて「油圧回路１１８」）と、テザー１０２に結合され、テザー１０２を操作できるテザーエンジン１０４と、テザーエンジン１０２に機械的に結合され、油圧回路１１８に油圧的に結合された少なくとも１つの油圧ポンプ／モータ１１２と、高圧回路１１８ａに油圧的に結合されたアキュムレータ１０８と、低圧回路１１８ｂに油圧的に結合された低圧油圧リザーバ１１０と、電気を生成して生成された電気を送電網に送るための１つ以上の発電機１１６に機械的に結合された１つまたは複数の油圧モータまたはポンプ／モータ１１４（「発電機油圧モータ１１４」）と、地上ステーションおよび翼２００またはデバイスのファーム（図示せず）を制御するためのハードウェアおよびソフトウェアの適切な組み合わせを含む制御システム１０６とを備える。図示の例示的な実施形態では、制御システム１０６は、完全に地上ステーションに配置され、異なる実施形態（図示せず）では、制御システム１０６は、完全に他の場所（例えば、地上ステーションから離れた地面上または翼２００内）に配置されるか、いくつかの場所（例えば、部分的に図１Ａに示された地上ステーションにおよび翼２００内に）に分散され配置されてもよい。例示的な一実施形態では、地上ステーションを制御する手段は、コントローラ（図示せず）を備え、それ自体が、ランダムアクセスコンピュータメモリなどの非一時的コンピュータ可読媒体に通信可能に結合されるプロセッサを備える。媒体には、プロセッサによって実行可能なコンピュータプログラムコードであって、プロセッサによって実行されると、プロセッサに本明細書に記載の例示的な方法の１つまたは複数を実行させるコンピュータプログラムコードが格納されている。
【０１１５】
図１Ｂは、システム１００の別の実施形態を示す。図１Ｂでは、システム１００は、油圧回路１１８にそれぞれ流体的に結合された以下のいずれか１つまたは複数を含む：電気式または燃焼式原動機１３０を使用してアキュムレータ１０８を充電するための油圧ポンプ１２８、加熱、冷却、および／または濾過のための油圧流体調整システム１２６、および油圧システム１００からの過剰エネルギーを散逸する手段を提供するための削減装置１２４。システム１００は、追加の機能を提供するサブシステムを形成するために油圧回路１１８に接続された他のエネルギー消費装置および生産装置を含むこともできる。例えば、システム１００は、テザー１０２の巻き取り／巻き出しを容易にする均等巻き装置１２２、およびテザーエンジン１０４の格納を補うための、ドラムなどの追加のテザー格納装置１２０の一方または両方を備えてもよい。
【０１１６】
図１Ａおよび１Ｂのシステム１００は、システム１００のファームを形成するために追加のシステム１００と油圧および／または電気的に結合されてもよい。ファームの一実施形態では、ファームを構成するシステム１００のいずれか１つまたは複数は、アキュムレータ１０８、ポンプ／モータ１１２、および／または発電機油圧モータ１１４を共有してもよい。共有は、システム１００のいずれか１つまたは複数がアキュムレータ１０８にエネルギーを保存し、ポンプ／モータ１１２に油圧で動力を供給し、および／または発電機油圧モータ１１４に油圧で動力を供給し得るように、油圧回路１１８にシステム１００を流体的に結合することによって達成することができる。さらにまたは代わりに、共有は、システム１００のいずれか１つまたは複数が、原動機１３０に動力を供給し、それにより、アキュムレータ１０８を間接的に充電し、ポンプ／モータ１１２に動力を供給し、および／または発電機油圧モータ１１４に動力を供給するようにシステム１００を電気的に結合することによって達成することができる。
【０１１７】
翼２００は、揚力面、構造、操縦手段、計装および制御の任意の適切な組み合わせを備えてもよい。図２Ａは、空力制御面を特徴とする剛性構造の翼２００（例えば、グライダー）の実施形態を示し、異なる実施形態は１、２、または３つのテザー１０２を特徴とする。図２Ｂは、柔軟な構造の翼２００（例えば、ソフトカイト）の実施形態を示し、異なる実施形態は、風力エネルギーおよび操縦制御を地上ステーションと通信する１つ、２つ、３つ、または４つのテザー１０２を特徴とする。
【０１１８】
図３Ａ〜３Ｃを参照すると、回転ドラムウインチシステムに基づくテザーエンジン１０４の３つの実施形態が示されている。第１の実施形態（図３Ａ）は単純なウインチ設計であり、回転ウインチドラムがテザー１０２を操作／張力付与し、格納する。第２の実施形態（図３Ｂ）は、シングルキャプスタン設計であり、キャプスタンがテザー１０２に張力を負荷／負荷解除し、テザー格納手段（例えばリール）がドラムによって提供される。シングルキャプスタンの設計は、図３Ｃのデュアルキャプスタンの実施形態など、複数のキャプスタンに拡張することができる。テザーエンジン１０４の構成要素は、動力伝達および／またはエアークラフト操縦のための任意の適切な数または構成のテザー１０２を収容するために並行して再現されてもよい。これらのテザーエンジン１０４は、テザー１０２をドラムの周りに巻き付ける特性を共有している。このアクションは、ＰＫＧアプリケーションで周期的に発生する。これは、テザー１０２に曲げが付与され、テザーの寿命に悪影響を及ぼすため、不利である。ドラムの半径を大きくすると、テザーの寿命への悪影響が減少するが、これの別の結果は、パワーおよび引込みストローク間の移行時に必要な追加の時間および／または力のためにその慣性がＰＫＧサイクル効率を低下させる、より大きなテザーエンジン構成要素である。
【０１１９】
図４Ａ〜４Ｇを参照すると、線形テザーエンジン１０４の３つの実施形態が示されている。線形テザーエンジン１０４は、比較的低い慣性を有し、テザー１０２を大きく曲げることなく充電を処理する。ＰＫＧ電力容量が増加すると、テザー直径も増加し、図３Ａ〜３Ｃのテザーエンジン１０４の問題も増加する。テザー１０２を直線的に展開および引き込むことにより、この問題に対処する。これらの線形テザーエンジン１０４の第１の実施形態（図４Ａ）は、ホイール４０４の形態の少なくとも１対の対向要素を備え、一方または両方のホイール４０４は、アクチュエータ４１０に機械的に結合される（例えば、共通の油圧ポンプ／モータを共有するまたはホイールごとに１つの油圧ポンプ／モータ）。ＰＫＧパワーストローク中、テザーエンジン１０４を使用して利用されるテザー１０２の直線運動はエネルギーに変換される。ＰＫＧ引込みストローク中、テザー１０２を引き込むためにテザーエンジン１０４を駆動することができる。図４Ｂおよび４Ｃのそれぞれ第２および第３の実施形態では、第１の実施形態の対向ホイール４０４は異なる対向要素で置き換えられている、すなわち、図４Ｂではトラックプレート４０６のバンドおよび図４Ｃでは可撓性ベルト４０８で置き換えられている。図４Ａのように、アクチュエータ４１０は、図４Ｂおよび４Ｃのそれぞれトラックプレート４０６およびベルト４０８に動力を供給する。
【０１２０】
図４Ｄから４Ｇは、線形テザーエンジン１０４の代替実施形態で使用できる対向要素の追加の向きを示す。図４Ｄおよび４Ｅは、テザー１０２の１つの長手方向位置においてテザー１０２の周りに周方向に配置された、ホイール４０４の形態の４つの対向要素のそれぞれ斜視図および平面図を示す。図４Ｆおよび４Ｇは、テザー１０２の１つの長手方向位置においてテザー１０２の周りに周方向に配置された、ホイール４０４の形態の３つの対向要素のそれぞれ斜視図および平面図を示す。図４Ｄから４Ｇのそれぞれにおいて、ホイール４０４は、テザー１０２の周りに等間隔で配置されており、その結果、テザー１０２の周りで回転対称である。異なる実施形態（図示せず）では、対向要素は、テザー１０２に関して回転対称ではないように配置されてもよい。
【０１２１】
線形テザーエンジン１０４の追加の実施形態（図示せず）が可能であり、図４Ａに示す対向要素の単一の対とは対照的に、対向要素の複数の対がテザー１０２に沿って配置されてもよく、また、前述の実施形態は対向要素の１つが別のタイプ（または低摩擦の不動表面）の代わりに使用されてもよい。加えて、テザー１０２に対して要素を係合させる力は、油圧回路１１８に結合されたアクチュエータ（図示せず；アクチュエータは、例えば、線形油圧ラムを含み得る）から得られてもよい。
【０１２２】
テザーエンジン１０４は、デジタル油圧ポンプおよびデジタル油圧モータに機械的に結合されてもよく、それは特定の実施形態では図１Ａおよび１Ｂに示されるデジタル油圧ポンプ／モータの組み合わせ１１２を備えてもよい。図１Ａおよび１Ｂの実施形態などの特定の実施形態では、少なくとも１つの発電機１１６に結合された少なくとも１つの油圧モータ１１４（またはポンプ／モータ）も存在する。発電機１１６もモータリング可能である場合、発電機１１６を駆動するためのポンプ／モータのオプションは、アキュムレータの充電に使用される専用ポンプ１２８の代わりに使用できる。交流発電機が選択される場合、発電機１１６の回転速度は一定であることが望ましい。特定の実施形態では、可変変速機を介して発電機１１６とその油圧モータ１１４を結合しないこと、および／またはモータ１１４に油圧絞り装置を使用しないことが同じく望ましい。したがって、図１Ａおよび１Ｂの実施形態は発電機１１６を可変容量型油圧モータ１１４（またはポンプ／モータ）に直接結合し、これにより、同期速度を維持しながら電力を変調できる。しかしながら、特定の異なる実施形態（図示せず）では、ギアボックスを使用して、モータ１１４と発電機１１６を結合することができる。使用されるギアボックスは、単一速度でも可変速度でもよい。テザーエンジン１０４は、ＰＫＧサイクルおよび風の変動性により、可変速度で可変電力を生成および消費する。一実施形態では、テザーエンジン油圧ポンプ／モータ１１２は、油圧流体の変位した体積と圧力（低圧回路と高圧回路の差）の積（収穫されたエネルギーに対応する）がパワーストローク中に最大化され、引込みストローク中に同じ積が最小化されるように、すなわち、それら積の差がサイクル全体で最大化されるように作動される。以下でさらに詳細に考察されるように、テザーエンジン１０４に結合された油圧ポンプ／モータ１１２は可変容量のものであることが望ましい。油圧機械の可変容量とは、機械の１回転あたりに変位される流体の可変（および制御可能）量として定義される。
【０１２３】
デジタル油圧を使用する油圧ポンプ／モータ、ポンプ、またはモータは、複数のバイナリオンオフ油圧弁を使用して、作動チャンバを高圧および低圧流体チャネルに流体的に結合する。以下、デジタル油圧ポンプ／モータのコンテキストにおいてデジタル油圧について考察するが、異なる実施形態（図示せず）では、デジタル油圧は、互いに異なるデジタル油圧ポンプおよびデジタル油圧モータの一方または両方に適用されてもよい。
【０１２４】
デジタル油圧ポンプ／モータは複数の作動チャンバを備え、各チャンバは少なくとも１つの入口弁および１つの出口弁を含み、弁は、制御システムがそれらを自由に作動できるという点でアクティブである。デジタル油圧ポンプ／モータは、作動チャンバごとに、低圧および高圧マニホルド、またはチャネルのそれぞれについて少なくとも１つの電子制御弁を備えていることによって特徴付けられる。対照的に、従来技術の非デジタル油圧装置は、ポンピング装置用のパッシブ弁（ボールチェック弁などの圧力差で動作する）、またはモータリング装置用のシャフト回転位置に機械的に連結されたアクティブ弁のみを含み得る。電子制御弁の制御を介して、ポンプ／モータの仕事に寄与する変位に参加するようにまたはしないように、デジタル油圧ポンプ／モータの作動チャンバを選択することができる。
【０１２５】
図５Ａを参照すると、デジタル油圧ポンプ／モータ１１２の１つの例示的実施形態が示されている。これは、シャフト６０２（図６に示す）を受け入れるための中央開口５１６を有するマルチローブカムリングを含む。カムリングは複数のローブ５１０を備え、図５Ａでは、ポンプ／モータ１１２のロータ５０２を備える。ステータ５０４は、それらの主軸が平均的なカムリングカム表面に実質的に垂直であるカムリングの周りに周方向に配置された複数の作動チャンバ５０６と、低圧流体マニホルド（以下、交換可能に「低圧チャネル５１４」と呼ぶ）と、高圧流体マニホルド（以下、交換可能に「高圧チャネル５１２」と呼ぶ）と、これらを支持するためのケース１３０４（図５Ａには示されていないが、図１３には示されている）とを備える。各作動チャンバ５０６は、シリンダ（ケース１３０４から形成され得る穴）の内面と、チャンバ５０６の一端の表面と、チャンバ５０６に沿って移動し、その非チャンバ側が、従動子を使用するなどしてカムリングに従動するチャンバ５０６の他端のピストン５０８と、チャンバ５０６と低圧チャネル５１４との間で流体連通する１つの低圧弁７０４と、チャンバ５０６と高圧チャネル５１２との間で流体連通する１つの高圧弁７０２とを備える。したがって、ローブ５１０および作動チャンバ５０６は互いに対して移動可能であり、したがって、ローブ５１０は、作動チャンバ５０６およびローブ５１０が互いに対して移動し、ピストン５０８がローブ５１０との接触を維持するときにピストン５０８に往復運動させるように成形および配置される。
【０１２６】
図５Ｂを参照すると、デジタル油圧ポンプ／モータ１１２の第２の実施形態が示されている。図５Ｂでは、ステータ５０４は、固定ケースに固定されたマルチローブカムリングを備え、ロータ５０２は、シャフトに固定されたキャリアケースであって、それらの主軸が平均的なカムリングカム表面に実質的に垂直であるカムリングの周りに周方向に配置された複数の作動チャンバ５０６を支持するキャリアケースを備える。図５Ｂのポンプ／モータ１１２は、低圧流体チャネル５１４および高圧流体チャネル５１２をさらに備える。各作動チャンバ５０６は、シリンダ（ケース１３０４から形成され得る穴）の内面と、チャンバ５０６の一端の表面と、チャンバ５０６の反対端にあり、チャンバ５０６に沿って移動し、その非チャンバ側が、従動子を使用するなどしてカムリングに従動するピストン５０８と、チャンバと低圧チャネル５１４との間で流体連通する１つの低圧弁７０４と、チャンバ５０６と高圧チャネル５１２との間で流体連通する１つの高圧弁７０２とを備える。
【０１２７】
図５Ｃを参照すると、デジタル油圧ポンプ／モータ１１２の第３の実施形態が示されている。これは、固定カムリングステータ５０４を備え、そのロータ５０２は、シャフトに固定されたキャリアケースであって、それらの主軸が平均的なカムリングカム表面に実質的に垂直であるカムリングの周囲に周方向に配置された複数の作動チャンバ５０６を支持するキャリアケースと、低圧チャネル５１４と、高圧チャネル５１２とを備える。各作動チャンバ５０６は、シリンダ（ケース１３０４から形成され得る穴）の内面と、チャンバ５０６の一端の表面と、チャンバ５０６の反対端にあり、チャンバ５０６に沿って移動し、その非チャンバ側が、従動子を使用するなどしてカムリングに従動するピストン５０８と、チャンバと低圧チャネル５１４との間で流体連通する１つの低圧弁７０４と、チャンバ５０６と高圧チャネル５１２との間で流体連通する１つの高圧弁７０２とを備える。
【０１２８】
図５Ｄを参照すると、デジタル油圧ポンプ／モータ１１２の第４の実施形態が示されている。これは、シャフトに結合された可動カムリングロータ５０２と、それらの主軸が平均的なカムリングカム表面に実質的に垂直であるカムリングの周囲に周方向に配置された複数の作動チャンバ５０６を備えるステータ５０４と、低圧チャネル５１４と、高圧チャネル５１２と、これらを支持するケース１３０４とを備える。各作動チャンバ５０６は、シリンダ（ケース１３０４から形成され得る穴）の内面と、チャンバ５０６の一端の表面と、チャンバ５０６の反対端にあり、チャンバ５０６に沿って移動し、その非チャンバ側が、従動子を使用するなどしてカムリングに従動するピストン５０８と、チャンバと低圧チャネル５１４との間で流体連通する１つの低圧弁７０４と、チャンバ５０６と高圧チャネル５１２との間で流体連通する１つの高圧弁７０２とを備える。
【０１２９】
図５Ａ〜５Ｄの実施形態では、弁は制御装置によって選択的に制御される。
【０１３０】
図５Ｃおよび５Ｄの実施形態は、内側カム表面を備えたカムリングを特徴とすることにより（すなわち、カムリングが作動チャンバ５０６の外側にある）、図５Ａおよび５Ｂの実施形態と区別される。対照的に、図５Ｂおよび５Ｄの実施形態は、それらのロータ５０２をステータ５０４の外側に配置することにより（すなわち、アウトランナー構成）、図５Ａおよび５Ｃの実施形態と区別される。
【０１３１】
以下の記載は、図５Ａの実施形態に関するものである。したがって、「カムリング」への言及はロータ５０２への言及でもある。しかしながら、以下の記載は、図５Ｂ〜５Ｄの実施形態などの他の実施形態にも同様に当てはまる。
【０１３２】
デジタル油圧ポンプ／モータ１１２の追加の実施形態は、例えば、共通シャフト６０２（図６）に沿って複数のカムリングおよび作動チャンバグループを軸方向に配置することによって、作動チャンバ５０６あたりの弁の数を増やして流れを改善しおよび／またはアクティブおよびパッシブ弁の役割を分離することによって、および／または作動チャンバ軸を傾けて、カムリング表面のサブセットに対する力の伝達を促進する（すなわち、シャフト６０２の回転方向の１つにおいてシャフト６０２へのトルク適用を促進する）ことによって、発展させることができる。
【０１３３】
可変容量型油圧機械がデジタル油圧機械である特定の例示的な実施形態では、ポンプ／モータ１１２は低速カムリング機械であり、発電機油圧駆動モータ１１４は高速ラジアルピストンタイプ機械であり、これはカムリングがなく、ピストンがクランクシャフトの偏心部分に連結されている。偏心部分は円形であってもよい（この場合、ピストンストローク長は偏心の値の２倍に等しい）。高速可変容量型ラジアルピストン機械の例は、Ａｒｔｅｍｉｓ  Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｐｏｗｅｒ  Ｌｉｍｉｔｅｄによって開発された。図１Ａおよび１Ｂの実施形態では、ポンプ／モータ１１２の低圧チャネル５１４は低圧回路１１８ｂに接続され、高圧チャネル５１２は高圧回路１１８ａに接続され、ポンプ／モータシャフト６０２は、回転運動を伝達するためにテザーエンジン１０４に結合され、ポンプ／モータ回転静止構成要素（すなわち、ステータ５０４）には、回転運動を抑制する手段（例えば、トルクアーム）が提供される。
【０１３４】
ポンピングモードでのポンプ／モータ１１２の動作は、ピストン５０８がカムリングピーク（すなわち、ローブ５１０のピーク）からローブ５１０間の谷へと従動するときに作動チャンバ５０６が低圧弁７０４から流体を受け入れること；最大チャンバ容積近くでの低圧弁７０４の閉鎖；シャフト６０２およびカムリングの回転がピストン５０８をより小さなチャンバ容積に押し遣るときの流体の加圧；（ストローク中に）チャンバ５０６内の圧力が高圧チャネル５１２の圧力に等しいかまたはそれを超えるときの高圧弁７０２の開放；最小チャンバ容積近くでの高圧弁７０２の閉鎖；低圧弁７０４の開放；およびカムリングの周期ごとのサイクルの繰り返しを伴う。本明細書で使用するとき、カムリングの「周期」とは、カムリング上のローブ５１０の１つを指す。
【０１３５】
モータリングモードでのポンプ／モータ１１２の動作は、ピストン５０８がカムリングピーク（すなわち、ローブ５１０のピーク）からローブ間の谷へと従動するときに作動チャンバ５０６が高圧弁７０２から流体を受け入れること（これはシャフト６０２を回転させる）；最大チャンバ容積近くでの高圧弁７０２の閉鎖；シャフト６０４およびカムリングの回転がピストン５０８をより小さいチャンバ容積に押し遣るときの低圧弁７０４を介した流体の放出；最小チャンバ容積近くでの低圧弁７０４の閉鎖；高圧弁７０２の開放；および、カムリングプロファイルの周期ごとの（すなわち、カムリング上のローブ５１０ごとの）サイクルの繰り返しを伴う。
【０１３６】
カムリングプロファイルは、いくつかの周期（すなわち、複数のローブ５１０）を有し得る。したがって、作動チャンバ５０６は、カムリング／シャフト６０２の回転ごとにその容積を数回変位させることができる。制御装置は、チャンバ変位の弁制御シーケンシングにより、回転の方向およびポンピング対モータリング選択を決定する。
【０１３７】
追加の実施形態は、作動チャンバ５０６のそれぞれに対するシャフト６０２の角変位およびシャフト６０２の角速度を知る手段を備える。例示的な一実施形態では、制御装置は、シャフト角度位置センサ、ならびにシャフト６０２、カムリング、ピストン５０８、およびチャンバ５０６間の既知の幾何学的関係からこの知識を決定する。弁作動および制御ロジックは電子的であり、これは任意の弁作動を可能にする。例示的な一実施形態では、弁の作動は、オペレータの指示（例えば、方向およびポンプ対モータモード）を反映する入力を有する制御装置などのロジックおよび前述の変位情報により制御され、その結果、作動チャンバ５０６への、および作動チャンバ５０６からの流体アドミタンスがその意図を表現する。
【０１３８】
シャフト６０２の１回転当たりのポンプ／モータ１１２の変位量は、回転の一部または全部について、作動チャンバ５０６の任意のサブセットの「機能停止」によって変化されてもよい（ポンプ／モータ１１２内の任意の作動チャンバサイクルが機能停止されてもよい）。機能停止の１つの手段が図７に示されている。図７では、機能停止される作動チャンバ５０６のそれぞれについて、低圧弁７０２または高圧弁７０４が開かれ、１つのピストン５０８の往復運動に対して開かれたままである。図示の実施形態では、各機能停止作動チャンバ５０６の低圧弁７０４が開かれている。図７に示すように、結果は、モータリングまたはポンピングに向けて行われた正味の仕事がないように、共通の圧力で、機能停止した作動チャンバ５０６と低圧チャネル５１４との間で流体が交換される。したがって、前述の弁制御ロジックへの追加の入力は、正味の仕事に寄与するポンプ／モータ１１２の意図的な生産的変位であり得る。
【０１３９】
機能停止のオプションに加えて、１つのシャフト６０２の回転に対する作動チャンバ５０６の累積変位量は、作動チャンバ５０６の幾何学的形状、ピストン５０８の幾何学的形状、任意選択の従動子の幾何学的形状、カムリングプロファイルの振幅、および／またはカムリングプロファイル周期の量（これは単一のローブの場合を含む）の関数である。クランクシャフトマシンの場合、最後の３つはクランクアームの幾何学的形状で置き換えられ、マシンの１回転ごとに厳密に１つのピストン５０８往復運動が行われる。これらのパラメータは、作動チャンバ５０６ごとに異なってもよい。本明細書で使用する際、「作動チャンバのグループ」は、互いに同一平面にあるカムリングのローブを共有する任意の数の作動チャンバ５０６である。例えば、図７では、作動チャンバのグループがカムリングを共有し、カムリングのローブは同一平面上にある。図７の作動チャンバのグループは、シャフト６０２の長手方向軸に垂直なカムリングの断面に配置されている。すなわち、作動チャンバ５０６は、その法線がシャフト６０２の長手方向軸に平行なカムリングの断面に配置される。図２０Ａおよび２０Ｂは、作動チャンバのグループが図７のように半径方向にオフセットされるのではなくカムリングから軸方向にオフセットされた別の実施形態を示す。追加の実施形態が可能である。例えば、いくつかのサイズの作動チャンバ５０６がグループ内に存在してもよく、カムリング周期の数（すなわち、ローブ５１０の数）および／またはそれらの振幅は、２つの作動チャンバグループ間で異なってもよい。別の例として、図２１は、カムリングと半径方向に整列しないように、ピストン５０８がカムリングの中心に対して角度を付けられている実施形態を示している。
【０１４０】
前述の作動チャンバ５０６の機能停止手段は、ポンプ／モータ１１２の機能に寄与しない流体変位を伴う。この非生産的な流体運動を回避して、流体摩擦による寄生損失および／またはサイクル速度の制限を回避することが望ましい。
【０１４１】
追加のまたは代替の１つの例示的実施形態では、非生産的な流体運動を回避する作動チャンバ５０６の機能停止手段が提供される。これは、作動チャンバ５０６のピストン５０８を（カムリングプロファイルに従動し続けるのではなく）公称最小作動チャンバ５０６容積に近いかまたはそれ未満に固定することにより機能する。
【０１４２】
図７では、図示された弁７０２、７０４は電子的に作動される。本明細書で使用される際「電子作動」は、一実施形態において、パイロット弁（図示せず、例えば空気圧式または油圧式であり得る）に電子信号を送信し、パイロット弁が弁７０２、７０４を作動させて今度は直接または間接的に開閉させることを含み；別の実施形態では、弁７０２、７０４を直接開閉するソレノイドなどの電気アクチュエータ（図示せず）に電子信号を直接送信することを含む。異なる実施形態では、異なる形態の電子作動を使用することができる。さらに、図示の実施形態は弁７０２、７０４に電子作動を使用しているが、異なる実施形態（図示せず）の弁７０２、７０４は異なって作動されてもよい。
【０１４３】
図８から１５Ｂを参照すると、改善された機能停止のいくつかの実施形態が示されている。第１の実施形態（図８）は、作動チャンバ５０６の最小容積近くで通常の弁作動を中断することを伴う。この時点で、すべての弁が閉じられ、ピストン５０８はこの後退位置に留まる。ピストン５０８の両側の力が平衡すると、機能停止した作動チャンバ５０６に含まれる流体のいくらかの膨張が起こる。圧縮性の低い流体（液体など）の場合、この膨張はわずかである。カムリングが回転し続けると、ピストン５０８はカムリング表面から持ち上がる。カムリングの次のピークが近づくと、ピストン５０８はそれを元々位置付けたカムリングのピーク（すなわち、ローブ５１０のピーク）よりもカムリングから遠くへ持ち上げられないため、カムリングとのピストン５０８の短時間の接触が起こり得る。理想的には、通常の作動チャンバ５０６の機能の再開（再起動）は、カムリングのピークがピストン５０８を通過する瞬間またはその近くで発生し、その結果、ピストン５０８は加速してカムリングと接触する最小距離が与えられ、かくして摩耗が回避される。
【０１４４】
後続の実施形態は、ピストン５０８をカムリングピークによって達成可能なものよりも小さいチャンバ容積まで後退させ、それによりカムリングピークが通過する際のカムリングとピストン５０８の潜在的な周期的接触を回避することによって、図８の実施形態を改善する。これらの実施形態では、ピストン５０８は、機能停止の対象となる作動チャンバ５０６に入射する流体圧力に対して付勢される力によって変位する。所与の作動チャンバ５０６について、力の付勢は、作動チャンバの流体に対向するピストン面の雰囲気の加圧（例えば、ポンプ／モータケース１３０２内の加圧）、いくつかの作動チャンバのピストン５０８を差動的に付勢するばね、および／または１つまたは複数の作動チャンバ５０６への流体接続性を備えた中圧マニホルドの導入の組み合わせによって生成され得る。
【０１４５】
図９Ａおよび９Ｂを参照すると、作動チャンバ５０６の流体に対向するピストン５０８の面に共通の雰囲気を共有する少なくとも２つの作動チャンバ５０６を含む改善された作動チャンバ機能停止手段、および前記共通雰囲気（ケース１３０４内の圧力）を加圧する手段の第１の実施形態が示されている。この実施形態では、すべての作動チャンバ５０６は、ケース圧力が無視できる（例えば、大気圧である）場合に作業を実行する。１つの作動チャンバ５０６の改善された機能停止は、以下によって生じる、すなわち：機械の回転を停止し（これは図９Ａではロータ５０２を停止することにより行われる）；非ターゲット作動チャンバ５０６の低圧弁７０４を（開いている場合）閉じ（すなわち、その作動チャンバ５０６は作動したままになる）（それらの作動チャンバ５０６の高圧弁７０２は所与の状態のままであり得る）；ターゲット作動チャンバ（すなわち、機能停止される作動チャンバ５０６）の高圧弁７０２を（開いている場合）閉じ；ターゲット作動チャンバ５０６の低圧弁７０４を（閉じている場合）開き；ケース圧力がターゲット作動チャンバ５０４の低圧流体の力に打ち勝つようにケース圧力を増加させ（非ターゲット作動チャンバ５０６の流体は圧縮に抵抗する）；ターゲット作動チャンバ５０４を固定化し（例えば、低圧弁を閉じることによって）；そしてカムリングからターゲット作動チャンバ５０６のピストン５０８が完全に持ち上げられたときに、ケース圧力を解放することによって、１つの作動チャンバ５０６の改善された機能停止は生じる。図９Ｂは、作動チャンバ５０６の弁７０２、７０４が閉じられている場合、ケース圧力の変化に応じて作動チャンバ５０６がどのように固定化するかを示している。本明細書で使用する際、作動チャンバ５０６の「固定化」とは、その作動チャンバ５０６にスライドして出入りするピストン５０８を固定化することを指す。
【０１４６】
別の実施形態（図示せず）では、ポンプ／モータ１１２は同じ構成要素を含む。この実施形態は、ケース圧力が無視できる（例えば、大気圧である）場合に仕事に寄与する両方の作動チャンバ５０６を有する。１つの作動チャンバ５０６の改善された機能停止は、両方の作動チャンバ５０６の低圧弁７０４を開き；両方の作動チャンバ５０６の高圧弁７０２を閉じ；ケース圧力が両方の作動チャンバ５０６内の低圧流体の力に打ち勝つようにケース圧力を増加させ（結果として両方の作動チャンバの容積が減少する）；カムリングからターゲット作動チャンバのピストン５０８が完全に持ち上げられたときに、ターゲット作動チャンバを固定化し（例えば、その低圧弁７０４を閉じることにより）；そして、その固定化の際に、ケース圧力を解放し、非ターゲット作動チャンバ５０６を通常の動作に戻すことによって起こる。この実施形態は、機械の回転の停止を回避することにより図９Ａの実施形態と区別される。しかしながら、作動チャンバ５０６が機能停止状態に移行している間、作動チャンバ５０６は生産的ではない。
【０１４７】
図１０Ａ〜１０Ｄを参照すると、作動チャンバ流体に対向するピストン５０８の面上で共通の雰囲気（気体または液体環境）を共有する少なくとも２つの作動チャンバ５０６と、一方の作動チャンバ５０６を他方の作動チャンバよりも収縮方向に付勢するばね１００２と、共通雰囲気（ケース圧力）を加圧するために使用される制御可能な圧力源／シンク１００４とを含む改善された作動チャンバ機能停止手段の第２の実施形態が示されている。図１０Ａおよび１０Ｂは、図示の実施形態では引張ばね１００２であるばね１００２が、作動チャンバ容積がゼロ（図１０Ａ）および非ゼロ（図１０Ｂ）のときにピストン５０８と相互作用する方法を示す。この実施形態は、ケース圧力が無視できる場合（例えば、大気圧）に仕事に寄与する両方の作動チャンバ５０６を有する。１つの作動チャンバ５０６の改善された機能停止は、その高圧弁７０２を閉じ；低圧弁７０４を開き；制御可能な圧力源／シンク１００４を使用してケース圧力を増加させ、その結果、ばね力とケース圧力の組み合わせが他方のチャンバ５０６の低圧流体の力に打ち勝つことなくターゲット作動チャンバ５０６の低圧流体の力に打ち勝つようにし；そして、任意選択的に、カムリングからターゲット作動チャンバピストン５０８が完全に持ち上げられたときに、低圧弁７０４を閉じ、源／シンク１００４を使用してケース圧力を解放することによって起こる。図１０Ｃは、ケース圧力が大気圧であるときのこの実施形態の動作を示し、図１０Ｄは、上述のように、ケース圧力を使用してターゲット作動チャンバ５０６を機能停止したときのこの実施形態の動作を示す。
【０１４８】
別の実施形態（図示せず）では、前述のばね１００２は、機能停止を改善することを意図されていない作動チャンバ５０６を作動チャンバの容積を増加させる方向に付勢することができる。すなわち、図１０Ａ〜１０Ｄに示されるような引張ばねとは対照的な圧縮ばねが使用されてもよい。この実施形態では、ケース圧力は、ケース力が、非ターゲットチャンバ５０６のばね力と低圧流体力の合計に打ち勝つことなく、ターゲット作動チャンバ５０６の低圧流体の力に打ち勝つように増大される。さらなる実施形態（図示せず）では、非ターゲット作動チャンバ５０６の容積の増大を付勢するばね力は、高圧油圧流体のアドミタンスに置き換えることができる。ここで、改善された機能停止のターゲットとなる作動チャンバ５０６は、最小容積で固定化され、機能停止されない作動チャンバ５０６の通常の動作が再開する。
【０１４９】
図１１を参照すると、作動チャンバ流体に対向するピストン５０８面上の共通の雰囲気を共有する少なくとも２つの作動チャンバ５０６と、共通の雰囲気（ケース圧力）を加圧する制御可能な圧力源／シンク１００４とを備える改善された作動チャンバ機能停止手段の第３の実施形態が示される。２つの作動チャンバ５０６はそれぞれ低圧チャネル５１４を備え、それらの低圧チャネル５１４の１つは中圧チャネルとして（その低圧チャネル５１４は以下「中圧チャネル」である）、中圧チャネル内で中圧を生成および維持する手段と組み合わせて使用される。中圧を維持するための手段は、モータリングモードでは、低圧チャネル５１４にフィードする中圧チャネルの背圧調整器１１０４および弁１１０８であり得、ポンピングモードでは、中圧チャネルにフィードする高圧チャネル５１２の調整器１１０２および弁１１０６であり得る。モータリングモードでは、この実施形態は、ケース圧力が無視できる場合（例えば、大気圧）に仕事に寄与する両方の作動チャンバ５０６を有する。一方、ポンピングモードでは、中圧チャネルに結合された作動チャンバ５０６は、低圧チャネル５１４に交換する弁がない場合、ケース圧力に関係ない寄生的な仕事への寄与である。１つの作動チャンバ５０６の改善された機能停止は、高圧弁７０２を閉じ；低圧弁７０４を開き；ケース圧力が他方のチャンバ５０６の中圧流体力に打ち勝つことなくターゲット作動チャンバ５０６の低圧流体の力に打ち勝つようにケース圧力を増加させ；そして、任意選択的に、カムリングからターゲット作動チャンバピストン５０８が完全に持ち上げられると、低圧弁７０４を閉じ、ケース圧力を解放することによって起こる。
【０１５０】
図１２を参照すると、作動チャンバ流体に対向するピストン５０８の面上の共通の雰囲気を共有する少なくとも２つの作動チャンバ５０６と、共通の雰囲気（ケース圧力）を加圧する制御可能な圧力源／シンク１００４と、図１１に関して上に記載したような中圧流体チャネルと、中圧と低圧の間の中圧流体チャネル圧力を生成および制御する手段とを備える、改善された作動チャンバ機能停止手段の第４の実施形態が示されている。中圧を生成および制御する手段は、低圧チャネル５１４にフィードする中圧チャネルの弁付き背圧調整器１１０４および関連する弁１１０８；中圧チャネルにフィードする高圧チャネル５１２の弁付き調整器１１０２および関連する弁１１０６；および、低圧チャネル５１４と中圧チャネルとの間の流体連通を可能にする弁１２１４であり得る。この実施形態は、中圧チャネルが低圧で動作し、ケース圧力が無視できる場合（例えば、大気圧）に仕事に寄与する両方の作動チャンバ５０６を有する。１つの作動チャンバ５０６の改善された機能停止は、高圧弁７０２を閉じ；低圧弁７０４を開き；ケース圧力が他方のチャンバ５０６の中圧流体力に打ち勝つことなくターゲット作動チャンバ５０６の低圧流体力に打ち勝つようにケース圧力と中圧チャネル圧力の両方を増加させ；ターゲット作動チャンバピストン５０８を固定化し（例えば、そのすべての弁７０２、７０４の閉鎖を介して）；そして、カムリングからターゲット作動チャンバピストン５０８が完全に持ち上げられ／固定されると、ケース圧力を解放し、中間チャネル圧力を低圧に戻すことによって起こる。この実施形態は、作動チャンバ５０６を機能停止状態に移行するときにもっぱら中圧チャネルを中圧で作動させることにより、図１１の実施形態とは区別される。このアプローチの利点は、中圧を維持することによって生じる絞りの非効率の発生を低減することである。
【０１５１】
図１３Ａ〜１３Ｃを参照すると、作動チャンバ流体に対向するピストン面上に異なる雰囲気を有する少なくとも２つの作動チャンバ５０６と、一方の雰囲気圧力を優先的に増加させる差動制御可能な圧力源／シンク１３０２とを備える、改善された作動チャンバ機能停止手段の第５の実施形態が示されている。図１３Ａは、シャフト６０２に沿って配置された異なる作動チャンバグループに提供される異なるケース雰囲気を示しており、例示的実施形態のように、１つのグループは第１のケース１３０４の１つの圧力で、別のグループは第２のケース１３０６の別の圧力であるが、他の図示されない実施形態が可能である。この実施形態は、両方のケース圧力が無視できる場合（例えば、大気）に仕事に寄与する両方の作動チャンバ５０６を有する。１つの作動チャンバの改善された機能停止は、高圧弁７０２を閉じ；低圧弁７０４を開き；ケース圧力がターゲット作動チャンバ５０６の低圧流体の力に打ち勝つように、ターゲット作動チャンバ５０６のケース圧力を増加させ；増加したケース圧力がピストン５０８を持ち上げた後、ターゲット作動チャンバ５０６のピストン５０８を固定化し；そして、カムリングからターゲット作動チャンバピストン５０８が完全に持ち上げられると、ケース圧力を解放することによって起こる。ピストン５０８は、ターゲット作動チャンバ５０６の低圧弁７０４を閉じることにより固定化することができる。図１３Ｂおよび１３Ｃは、この実施形態の動作を示し、図１３Ｂは、図１３Ｃの第２のケース１３０６よりも低いケース圧力の第１ケース１３０４を示す。図１３Ａ〜１３Ｃは、差動制御可能な圧力源／シンク１３０２を示すが、異なる実施形態（図示せず）では、図１０Ｂ〜１２の制御可能な圧力源／シンク１００４は、図１３Ａ〜１３Ｃのいずれにおいても使用でき、それにより１つのケース雰囲気の圧力を他のケース雰囲気とは無関係に増減することが可能になる。
【０１５２】
作動チャンバの機能停止のための上述の方法、システム、および技術は、単独で、または以下に記載するように、さらなるポンプ／モータ適用と組み合わせて呼び出して、ＰＫＧ性能を改善することができる。
【０１５３】
前述の実施形態に加えて、または代替として、ポンプ／モータ１１２は、作動チャンバ５０６の２つのアセンブリがパワーおよび引込みストロークに割り当てられるＰＫＧシステム用に最適化されてもよい。本明細書で使用するとき、作動チャンバ５０６の「アセンブリ」１１１０は、それらの作動チャンバ５０６が作動チャンバ５０６の異なるグループの一部を含むか、同じグループ内から選択されるかに関わらず、作動チャンバ５０６の集合を指す。「重なり合うアセンブリ」への言及は、同一ではないが、少なくとも１つの作動チャンバ５０６を共有する作動チャンバ５０６の２つのアセンブリを指す。作動チャンバ５０６の機能停止は、アセンブリ１１１０間で選択するために使用され、アセンブリ１１１０のサブセットを構成する１つまたは複数のチャンバ５０６は、変位のさらなる分解のために機能停止にされてもよい。作動チャンバ５０６の機能停止がピストン５０８を固定するタイプのものである場合、このアプローチはまた、動作速度の範囲を増加させ得る。アセンブリ１１１０は、シャフト６０２の回転ごとの個々の変位量が異なり得る作動チャンバ５０６を備えてもよい。これらのアセンブリ１１１０は、（共通カムリング周りの）作動チャンバ５０６グループ全体を含むことができるが、これは必須ではない。
【０１５４】
図１４Ｂは、軸方向に配置された少なくとも２つの作動チャンバアセンブリ１１１０ａ、ｂを備え、アセンブリの一方１１１０ａが他方のアセンブリ１１１０ｂと変位量が異なる実施形態を示す。２つのアセンブリ１１１０ａ、ｂを含む実施形態の場合、一方のアセンブリ１１１０ａの変位量はＰＫＧパワーストロークに対して最適化され、他方のアセンブリ１１１０ｂの変位量／パラメータはＰＫＧ引込みストロークに対して最適化されることが好ましい。あるいは、一方のアセンブリ１１１０ｂがＰＫＧ引込みストロークに対して最適化されてもよく、両方のアセンブリ１１１０ａ、ｂの合計がＰＫＧパワーストロークに対して最適化されてもよい。作動チャンバ５０６の機能停止は、ＰＫＧストローク：引込みストロークの高速、低変位量またはパワーストロークの低速、高変位量、に応じて作動チャンバ５０６の適切な１つまたは複数のアセンブリ１１１０を選択するために適用される。アセンブリ１１１０の追加の作動チャンバ５０６はまた、変位量をさらに改善するために機能停止にされてもよい。個々の変位量が異なる作動チャンバ５０６からの選択は、粗いポンプ／モータの変位量調整とみなすことができる一方、同様の個々の変位量の作動チャンバ５０６からの選択は、細かいポンプ／モータ変位量調整とみなすことができる。図１４Ｂでは、アセンブリの一方１１１０ａは、他方のアセンブリ１１１０ｂよりも大きな半径、より多くの作動チャンバ５０６、およびより多くのローブ５１０を有するロータ５０２およびステータ５０４を含む。より大きな半径を有するロータ５０２およびステータ５０４を有するアセンブリ１１１０ａは、より大きな変位量を有し、パワーストローク中に作動され、引込みストローク中に機能停止される。より小さな半径を有するロータ５０２およびステータ５０４を有するアセンブリ１１１０ｂは、任意選択的に、パワーストローク中に作動され、引込みストローク中に作動される。
【０１５５】
図１４Ａは、２つの重なり合うアセンブリ１１１０、すなわち、パワーストロークアセンブリ１１１０ａおよび引込みストロークアセンブリ１１１０ｂに集合された作動チャンバ５０６の４つのグループを含む実施形態を示す。引込みストロークアセンブリ１１１０ｂは作動チャンバ５０６の２つのグループを含み、パワーストロークアセンブリ１１１０ａは、引込みストロークアセンブリ１１１０ｂおよび作動チャンバ５０６の追加の２つのグループを含む。したがって、パワーストロークアセンブリ１１１０ａは、図１４Ｂに関して前述したように。引込みストロークアセンブリ１１１０ｂよりも高い変位量を有する。
【０１５６】
上記の実施形態に加えて、または代替として、ポンプ／モータが、ＰＫＧシステム用に最適化されてもよく、ここで作動チャンバ５０６の２つのアセンブリ１１１０がパワーおよび引込みストロークに割り当てられ、クラッチ１５０２（図１５Ａおよび１５Ｂに示される）がアセンブリ１１１０を選択するために使用され、アセンブリ１１１０のいくつかのサブセットが変位の追加の分解のために機能停止にされてもよい。
【０１５７】
図１５Ａおよび１５Ｂを参照すると、少なくとも一方のグループが変位量および／または他の物理パラメータにおいて他方と異なる同軸上に配置された少なくとも２つの作動チャンバグループと、ポンプ／モータ出力シャフト６０２および１つの作動チャンバグループの回転運動の間に提供されたクラッチ１５０２とをそれぞれ含む２つの実施形態が示されている。クラッチ１５０２は、複数の作動チャンバグループの別個のシャフト６０２の間に設けられてもよく（図１５Ａ）、作動チャンバグループのカムリングとシャフト６０２の間に設けられてもよい（図１５Ｂ）。クラッチ１５０２は、能動的または受動的に作動させることができる（図１５Ｂは、受動的なフリーホイールタイプのクラッチを示している）。一実施形態では、作動チャンバグループの変位量は、すべてのグループの合計が高変位量パワーストローク用に最適化され、クラッチ１５０２の動作を介して使用するために分離されたグループのサブセットが低変位量引込みストローク用に最適化されるようなものである。一実施形態では、２つの作動チャンバグループは、その作用がスプラグクラッチの特徴である受動クラッチ１５０２によって結合される。作動チャンバグループは、（クラッチを介さずに）しっかりとテザーエンジン１０４に結合し、引込みストロークに最適化された変位量を有する。両方の作動チャンバグループの変位量合計は、パワーストローク用に最適化される。テザー１０２が翼２００によって伸長されると、テザーエンジン１０４は、ポンピングモード（パワーストローク）で両方の作動チャンバグループを駆動する。テザー１０２を引き込むために、テザーエンジン１０４は、しっかりと結合された作動チャンバグループの作動チャンバ５０６のみが作動され、他のグループは機能停止にされるモータリングモード（引込みストローク）において油圧ポンプ／モータ１１２により反対方向に駆動される。この機能停止にされたグループの構成要素は、クラッチ１５０２の動作により静止している。クラッチにより切断された作動チャンバグループは、パワーストローク中に任意の適切な手段によって（すなわち、図７〜１４に関して記載したように、ピストン５０８を固定することなくクラッチ１５０２が引込みストローク中にピストン５０８の作動を防止するので、ピストン５０８の固定化を特徴とする上述の改善された手段なしに）機能停止にすることができ、それにより非生産的な流体運動が依然として回避される。したがって、前述の改善された機能停止技術を組み込む前に、ポンプ／モータ１１２の効率は、ＰＫＧ用途に対して改善されている。作動チャンバ５０６を機能停止する前述の手段は、さらなるポンプ／モータ１１２の変位量制御のために作動チャンバ５０６に依然として適用されてもよい。その結果、ポンプ／モータ１１２は、非生産的な流体の動きを抑えて、ＰＫＧモードに応じてさまざまな変位量を実現することができる。図１５Ｃは、図１５Ｂに示されているタイプの例示的な受動フリーホイール型クラッチを詳細に示している。
【０１５８】
前述の実施形態に加えて、または代替として、デジタル油圧ポンプ／モータ１１２には、作動チャンバ５０６によって従動されるカムリングプロファイルの制御を通じて可変変位量の手段が提供される。カムリングプロファイルは、機械の回転軸に垂直な（所定の軸方向位置で取られた）カムリング断面の周辺として定義される。例示的なカムリングプロファイルは、平均半径、振幅、および周期の量（すなわち、ローブ５１０の数）のパラメータを含む正弦関数であり得る。例示的なカムリングプロファイルが図１６Ａ〜１６Ｆのように提供される。カムリングプロファイルの制御は、作動チャンバ５０６を持続的に機能停止することなくポンプ／モータ１１２の変位量を変更する。特定の実施形態では、可変変位量の範囲は、想定されるＰＫＧパワーおよび引込みストロークに対して最適化される（例えば、プロファイルは、高容積用と低容積用との間で変わり得る）。
【０１５９】
例えば、一実施形態（図示せず）は、作動チャンバグループと、単一部品として構成されたまたは複数の部品を含む、軸方向に配置された少なくとも２つの異なる断面プロファイルを有するカムリング（例えば、図１６Ｂ）と、作動チャンバ５０６（ピストン／従動子）のカムリングに対する軸方向の相対位置を変える手段とを備える。この実施形態は、ピストン５０８がカムリングとの干渉から解放されるようにカムリングプロファイルの変更のターゲットにされたすべての作動チャンバ５０６を機能停止すること、作動チャンバ５０６およびカムリングを相対的に変位させる手段の作動、および新しいカムリングプロファイル上での作動チャンバ５０６の再作動によって機能する。
【０１６０】
別の実施形態（図示せず）は、作動チャンバグループと、カムリングプロファイルが軸方向に変化する実質的に接線方向の表面連続性を有するカムリングと、カムリングに対する作動チャンバ５０６（ピストン／従動子）の相対位置を変更する手段とを備える。この実施形態は、位置決め手段の作動中に作動チャンバピストン／従動子がカムリングとの接触を維持し得るように、連続カムリング表面（例えば、図１６Ｃ、１６Ｄ、１６Ｅ）を指定することによって、直前の実施形態と区別される。この実施形態のカムリングプロファイル制御は、カムリングプロファイルの変更のターゲットにされた作動チャンバ５０６の任意選択の機能停止、作動チャンバ５０６およびカムリングを相対的に変位させる手段の作動、および任意選択的に機能停止にされた作動チャンバ５０６の再作動によって機能する。異なるカムリングプロファイルが異なる数の周期を有する一実施形態では、異なる非ゼロ周期数のプロファイル間の中間がゼロ周期のプロファイルである（例えば、図１６Ｅは、６個のローブと１２個のローブとの間を移行し、ゼロローブ５１０の円筒状領域がそれらの間に軸方向に配置されているカムプロファイルを示す）。
【０１６１】
図１７Ａ〜１７Ｃを参照すると、油圧アクチュエータ１７０２の形態の作動チャンバおよびカムリングを相対的に変位させる前述の手段の３つの実施形態が示されている。油圧アクチュエータ１７０２が示されているが、異なる実施形態（図示せず）では、電気または空気圧アクチュエータなど、異なるが依然適切なタイプのリニアアクチュエータを使用することができる。
【０１６２】
図１７Ａは、作動チャンバ５０６を保持するケース１３０４が軸方向に固定化され、シャフト６０２が軸方向に固定化され、回転を制限するが軸方向の変位を可能にする手段を介してカムリングがシャフト６０２に結合され、油圧アクチュエータ１７０２がカムリングを軸方向に位置決めする一実施形態を示す。カムリングは、例えばキー溝またはスプラインを使用してシャフト６０２に結合されてもよい。アクチュエータ１７０２は、シフトフォークを介して作用し得る。この実施形態は、ケース１７０２内でカムリングを直接変位させることにより機能し、これにより、作動チャンバ５０６と整列されたカムリングプロファイルが変更される。
【０１６３】
図１７Ｂは、軸方向に可動であるが回転は拘束されている作動チャンバ５０６を保持するケース１７０２、軸方向に固定化されたカムリングに固く接続されたシャフト６０２、ケースを軸方向に位置付けるアクチュエータ１７０２、およびポンプ／モータ１１２を油圧回路１１８に接続するコンプライアント手段を含む別の実施形態を示す。この実施形態は、ケース１７０２をシャフト６０２上で軸方向に変位させることによって機能し、これにより、作動チャンバ５０６と整列されたカムリングプロファイルが変更される。
【０１６４】
図１７Ｃは、作動チャンバ５０６を保持する固定化されたケース１７０２、カムリングに固く接続され、軸方向に可動であるシャフト６０２、シャフト６０２を軸方向に位置決めするアクチュエータ１７０２、および軸方向に順応するカムリング接続シャフト６０２とテザーエンジン１０４（またはポンプ／モータ出力シャフト）の回転を結合する手段を含む別の実施形態を示す。この実施形態は、ケース１７０２内でシャフト６０２を軸方向に変位させることにより機能し、これにより、作動チャンバ５０６と整列されたカムリングプロファイルが変更される。
【０１６５】
ここで図１８Ｂを参照すると、カムリングがローブ５１０を有さず、円筒形であるポンプ／モータ１１２の別の実施形態が示されている。カムリングおよび作動チャンバ５０６は両方ともリング形状であり、互いに対して偏心して配置されている。したがって、ローブ５１０がなくても、カムリングおよび作動グループ５０６の相対回転により、ピストン５０８が往復運動する。同心円状に配置された実施形態の作動チャンバ５０６ごとに経験される変位の例が、対比のために図１８Ａに示される。
【０１６６】
ここで図１９を参照すると、テザー１０２が巻き付けられるドラム４０２と、ドラム４０２の回転軸と整列され、ドラム４０２、および油圧ポンプ／モータ１１２に固く結合された中心を有するリングギア１９０２とを含むテザーエンジン１０４の例示的な実施形態が示されている。３つの油圧ポンプ／モータ１１２が、リングギア１９０２に結合され、（モータとして作動する場合）リングギア１９０２を駆動し、（ポンプとして作動する場合）リングギア１９０２によって駆動される。ポンプ／モータ１１２のそれぞれは、単一の減速１９０２ギアを介してリングギア１９０２に結合されている。異なる実施形態（図示せず）では、２つ以上のギアを使用して、ポンプ／モータ１１２のいずれか１つまたは複数をリングギア１９０２に結合してもよく、および／または１つ、２つ、または３つを超える油圧ポンプ／モータ１１２をリングギア１９０２に結合してもよい。さらに異なる実施形態（図示せず）では、可変速ギアボックスを使用して、油圧ポンプ／モータ１１２をドラム４０２に結合することができる。
【０１６７】
制御システム１０６は、上述のようにＰＫＧを操作する。制御戦略は、翼２００の軌道、テザーエンジン１０４の方向および速度、エネルギー蓄積、および／または発電を制御することにより生成されるエネルギーのコストを最適化しようと努める。これらはＰＫＧのパワー出力とシステムの摩耗に影響を与え、これらは収益と運用および保守コストに影響を与え、これらは電気のコストに寄与する。
【０１６８】
１つまたは複数の例示的な実施形態を、例示のみを目的として記載してきた。この記載は、例示および説明の目的で提示されているが、網羅的であることも開示された形態に限定されることも意図されていない。特許請求の範囲から逸脱することなく、多くの修正および変更が当業者には明らかであろう。特許請求の範囲から逸脱することなく、多くの変形および修正を行うことができることは当業者には明らかであろう。例えば、図示の実施形態では、風力エネルギーが利用され、作動液を使用して気体の本体を圧縮するアキュムレータに機械的に保存される。しかしながら、異なる実施形態（図示せず）では、機械的エネルギーの保存および／または伝達が望まれる場合、油圧に加えて、または油圧の代替として空気圧を使用することができる。さらに、特定の他の実施形態（図示せず）では、利用された風力エネルギーは非機械的に保存される。それらの実施形態の１つでは、地上ステーションは、電池またはスーパーキャパシタなどの電気エネルギー保存手段をさらに備えてもよい。電気エネルギー保存を含むそのような実施形態では、電池またはスーパーキャパシタは、地上ステーションの発電機１１６およびＰＫＧ電気出力接続に電気的に結合され得る（例えば、電池またはスーパーキャパシタインターリンク／コントローラを介して）。これらの実施形態は、油圧回路１１８に結合された油圧空気圧アキュムレータ１０８を含んでも依然含まなくてもよく、これにより、静水圧式ドライブトレインの効率と堅牢性が向上するとともに、効率とコストプロファイルが次第に向上する新しい電気エネルギー保存技術を使用する選択肢も可能になる。エネルギー保存が非機械的（例えば、電気的）である特定の実施形態では、引込み段階中にテザー１０２を引き込むために、油圧モータの代わりに電気モータを使用してもよい。例えば、利用された風力エネルギーが電池に保存される実施形態では、電池は引込み段階中に電気モータに直接電力を供給し得、次に電気モータがテザーエンジンに電力を供給してテザーを引き込む。
【０１６９】
本明細書で使用される用語は、単に特定の実施形態を記載するためのものであり、限定することを意図するものではない。したがって、本明細書で使用される際、単数形「ａ」、「ａｎ」、および「ｔｈｅ」は、文脈からそうでないことが明確に示されない限り、複数形も含むことを意図している。さらに、本明細書における「名詞（ｓ）」などの名詞接尾辞としての「（ｓ）」の使用は、その名詞の１つまたは複数を意味する。
【０１７０】
本明細書で使用される場合、用語「含む、備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」および「含む、備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」は、１つまたは複数の記載された特徴、整数、ステップ、動作、要素、および構成要素の存在を指定するが、１つまたは複数の他の特徴、整数、ステップ、動作、要素、構成要素、およびグループの存在または追加を排除しないことはさらに理解されよう。「頂」、「底」、「上方」、「下方」、「垂直」、「横方向」などの方向を示す用語は、相対的な参照を提供する目的でのみ以下の記載で使用され、使用中に物品をどのように配置するか、アセンブリまたは環境に対してどのように取り付けるかに関して制限を提案することを意図するものではない。さらに、本記載で使用される用語「結合する（ｃｏｕｐｌｅ）」および「結合された（ｃｏｕｐｌｅｄ）」、「結合する（ｃｏｕｐｌｅｓ）」、および「結合している（ｃｏｕｐｌｉｎｇ）」などのその変形は、特に明記しない限り、間接および直接接続を含むことを意図している。例えば、第１のデバイスが第２のデバイスに結合されている場合、その結合は直接接続によるもの、または他のデバイスおよび接続を介した間接接続によるものであり得る。同様に、第１のデバイスが第２のデバイスに通信可能に結合されている場合、通信は直接接続によるもの、または他のデバイスおよび接続を介した間接接続によるものであり得る。
【０１７１】
本明細書において選択肢のリストとともに「および／または」を使用することは、それらの選択肢の「いずれか１つまたは複数」を意味する。
【０１７２】
前述の実施形態で使用される制御装置は、例えば、その処理ユニットによって実行するためのプログラムコードが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体に通信可能に結合された処理ユニット（プロセッサ、マイクロプロセッサ、またはプログラマブルロジックコントローラなど）、マイクロコントローラ（処理ユニットと非一時的なコンピュータ可読媒体の両方を含む）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、または特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）であり得る。コンピュータ可読媒体の例は非一時的であり、ＣＤ−ＲＯＭおよびＤＶＤなどのディスクベースの媒体、ハードドライブおよびその他の形式の磁気ディスクストレージなどの磁気媒体、フラッシュメディアなどの半導体ベースの媒体、ランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭおよびＳＲＡＭを含む）、およびリードオンリーメモリを含む。
【０１７３】
本明細書で考察された任意の態様または実施形態の任意の部分は、本明細書で考察された任意の他の態様または実施形態の任意の部分と実装または組み合わせることができると考えられる。
【０１７４】
請求項の解釈において、少なくとも請求項にコンピュータ機器の存在または使用が明確に記載されている場合、本明細書に記載の実施形態を実施するためのコンピュータの使用が不可欠であることを理解されたい。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図４Ｅ】
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【図４Ｆ】
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【図４Ｇ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１６Ｃ】
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【図１６Ｄ】
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【図１６Ｅ】
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【図１６Ｆ】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１７Ｃ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９】
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【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２１】
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【国際調査報告】
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