(57)【要約】エレベータの制御装置は、クロック信号に基づいてエレベータの運転を制御する処理部と、予め設定された期間内にカウントされたクロック信号のエッジ数と予め設定されているエッジ数とを比較してクロック信号の状況を検出し、その検出結果に応じて、エレベータの運転に関する指示を処理部に対して行う検出部とを有する。【特許請求の範囲】
【請求項１】
クロック信号に基づいてエレベータの運転を制御する処理部と、
予め設定された期間内にカウントされた上記クロック信号の状況を検出し、その検出結果に基づいて、上記エレベータの運転に関する指示を上記処理部に対して行う検出部と
を備えたエレベータの制御装置。
【請求項２】
上記検出部は、上記クロック信号の状況の検出により異常を検出した場合、上記エレベータの運転を停止させる指示を上記処理部に対して行う請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
上記検出部は、上記クロック信号の状況の検出により異常を検出した場合、上記エレベータの駆動部を停止させる指示を上記処理部に対して行う請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
上記検出部は、上記クロック信号の状況の検出により異常を検出した場合、上記エレベータのブレーキ装置を制動動作させる指示を上記処理部に対して行う請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
上記検出部は、予め設定された期間内にカウントされた上記クロック信号の状況を検出する場合、上記クロック信号のエッジ数と予め設定されているエッジ数とを比較する請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項６】
上記予め設定されているエッジ数は、任意の値に変更することが可能である請求項５記載のエレベータの制御装置。
【請求項７】
クロック信号に基づいてエレベータの運転を制御する処理部と、
予め設定された期間内に上記クロック信号のエッジ数をカウントするカウンタ部と、
上記クロック信号の状況を検出するための基準となるクロック信号のエッジ数を設定するための設定部と、
上記カウンタ部によりカウントされたエッジ数と上記設定部で設定されたエッジ数とを比較して上記クロック信号の状況を検出し、その検出結果に応じて、上記エレベータの運転に関する指示を上記処理部に対して行う検出部と
を備えたエレベータの制御装置。
【請求項８】
クロック信号に基づいてエレベータの運転を制御する制御ステップと、
予め設定された期間内にカウントされた上記クロック信号の状況を検出する検出ステップと、
上記検出ステップにより検出された結果に基づいて、上記エレベータの運転に関する指示を行う指示ステップと
を含むエレベータの制御方法。
【請求項９】
上記検出ステップにより上記クロック信号の状況が異常であると検出された場合、上記指示ステップにより上記エレベータの運転を停止させる指示を行う請求項８記載のエレベータの制御方法。
【請求項１０】
上記検出ステップにより上記クロック信号の状況が異常であると検出された場合、上記指示ステップにより上記エレベータの駆動部を停止させる指示を行う請求項８記載のエレベータの制御方法。
【請求項１１】
上記検出ステップにより上記クロック信号の状況が異常であると検出された場合、上記指示ステップにより上記エレベータのブレーキ装置を制動動作させる指示を行うことを特徴とする請求項８記載のエレベータの制御方法。
【請求項１２】
上記検出ステップは、予め設定された期間内にカウントされた上記クロック信号のエッジ数と予め設定されているエッジ数とを比較する請求項８記載のエレベータの制御方法。
【請求項１３】
上記予め設定されているエッジ数を任意の値に設定する設定ステップをさらに含む請求項１２記載のエレベータの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  本発明は、エレベータの運転を制御するエレベータの制御装置及びエレベータの制御方法に関する。
【背景技術】  従来のエレベータ制御装置の計数装置では、例えば特開昭５３−８９１４９号公報に記載されているように、クロック信号の計数値が予め設定された値になったときに両者の値が一致したことを示す一致信号を計数回路が出力回路に出力するようになっている。そして、計数回路が一致信号を出力回路に出力することにより、エレベータ制御装置がエレベータの運転を制御するタイミングを取るように構成されている。
しかしながら、例えば、クロック信号の停止等によりクロック信号が異常状態になった場合、計数回路がクロック信号の計数値を算出することができず、エレベータの運転がエレベータ制御装置により適切に行われない。
そこで、本発明は、上述のような不都合を解決するためになされたもので、その目的は、クロック信号の動作状況に応じてエレベータの運転を適切に制御することができるエレベータの制御装置及びエレベータの制御方法を得るものである。
【発明の開示】
本発明に係るエレベータの制御装置は、クロック信号に基づいてエレベータの運転を制御する処理部と、予め設定された期間内にカウントされたクロック信号の状況を検出し、その検出結果に基づいて、エレベータの運転に関する指示を処理部に対して行う検出部とを有する。
また、本発明に係るエレベータの制御装置は、クロック信号に基づいてエレベータの運転を制御する処理部と、予め設定された期間内にクロック信号のエッジ数をカウントするカウンタ部と、クロック信号の状況を検出するための基準となるクロック信号のエッジ数を設定するための設定部と、カウンタ部によりカウントされたエッジ数と設定部で設定されたエッジ数とを比較してクロック信号の状況を検出し、その検出結果に応じて、エレベータの運転に関する指示を処理部に対して行う検出部とを有する。
さらに、本発明に係るエレベータの制御方法は、クロック信号に基づいてエレベータの運転を制御する制御ステップと、予め設定された期間内にカウントされた上記クロック信号の状況を検出する検出ステップと、検出ステップにより検出された結果に基づいて、エレベータの運転に関する指示を行う指示ステップとを含む。
【図面の簡単な説明】  図１は、本発明の実施の形態に係るエレベータ制御装置を示す構成図、
図２は、図１のエレベータ制御装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】  以下、発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
図１は、発明の実施の形態に係るエレベータの制御装置１００を示す構成図である。ここでは、エレベータの制御盤にエレベータの制御装置１００が組み込まれているものとして説明する。
図１において、エレベータの制御装置１００は、マイコン（処理部）１、カウンタ部２、分周器３、設定部４、検出器（検出部）５、および、ＷＤＴ（ウォッチドッグタイマ）６を有している。
マイコン１は、クロック信号ｄ１に同期して、制御機器群７および安全装置機器群８を制御してエレベータを安全な状態に保つよう制御を行っている。ここでは、マイコン１が制御を行う工程を制御ステップと呼ぶ。
制御機器群７には、例えば、巻上機のモータ（駆動部）７ａ等が含まれている。また、安全装置機器群８には、例えば、ブレーキ装置８ａ、調速器８ｂ等が含まれている。
クロック信号ｄ１は、ハイレベルとローレベルとを周期的に繰り返す信号であり、図示しない発生器により生成されている。また、このクロック信号ｄ１は、電圧の立ち上がりエッジと立ち下がりエッジとを有している。ここでは、マイコン１は、例えば、クロック信号ｄ１の電圧の立ち上がりエッジに同期して動作するようになっている。つまり、クロック信号ｄ１は、マイコン１の駆動用クロックとして用いられている。
例えば、マイコン１は、クロック信号ｄ１の所定の周期内で、モータ７ａのエンコーダのパルス数をカウントしたり、調速器８ｂのエンコーダのパルス数をカウントしたりして、速度演算やかごの運転の制御を行っている。
カウンタ部２は、クロック信号ｄ１の立ち上がりエッジ数をカウントする。ここでは、分周器３により所定の周波数に変換されたトリガ信号ｄ２に従って、カウンタ部２がクロック信号ｄ１の立ち上がりエッジ数を所定の周期ごとにカウントしている。なお、トリガ信号ｄ２は、図示しない発生器により生成されている。
具体的には、カウンタ部２は、ハイレベルとローレベルとを周期的に繰り返すトリガ信号ｄ２の立ち上がりエッジをトリガに用いて、クロック信号ｄ１の立ち上がりエッジ数をカウントしている。つまり、カウンタ部２は、トリガ信号ｄ２が有する任意の立ち上がりエッジから次の立ち上がりエッジまでの間を１周期として、クロック信号ｄ１の立ち上がりエッジ数をカウントしている。
分周器３は、トリガ信号ｄ２を所定の周波数に変換することにより、クロック信号ｄ１のエッジ数をカウントし易いようにしている。
設定部４は、例えばレジスタ等である。この設定部４には、クロック信号ｄ１の正常状態のエッジ数ｄ３がマイコン１により予め設定されている。このクロック信号ｄ１のエッジ数ｄ３は、クロック信号ｄ１の状況、即ち、正常あるいは異常を検出するための基準となる値であり、マイコン１により任意の値に変更することが可能である。ここでは、トリガ信号ｄ２の２箇所の立ち上がりエッジの間に有する「クロック信号ｄ１の正常状態のエッジ数」がエッジ数ｄ３として予め設定されている。
なお、設定部４のエッジ数ｄ３は、例えば、操作者がマイコン１を操作して指定すると、マイコン１により設定部４に登録されるようになっている。ここでは、エッジ数ｄ３を設定部４に設定する工程を設定ステップと呼ぶ。
検出器５は、クロック信号ｄ１の状況、即ち、正常あるいは異常に応じてマイコン１に信号を送信するようになっている。この検出器５には、比較部５ａ、および、指示部５ｂが含まれている。これら比較部５ａおよび指示部５ｂの機能は次のとおりである。
比較部５ａは、カウンタ部２によりカウントされたエッジ数と設定部４で設定されたエッジ数とを比較してクロック信号ｄ１の状況を検出する。指示部５ｂは、比較部５ａの検出結果に応じて、異常又は正常に関する信号をマイコン１に対して送信する。
ＷＤＴ６は、マイコン１の監視を行うものである。具体的には、ＷＤＴ６は、マイコン１からのパルスが予め設定された期間未入力であった場合、即ち、マイコン１の動作が不能の場合、リセット信号をマイコン１に出力するようになっている。
図２は、エレベータの制御装置１００の制御方法を示すフローチャートである。
カウンタ部２は、マイコン１の動作の同期を取るクロック信号ｄ１の立ち上がりエッジ数をカウントする（カウントステップ１０１）。
カウンタ部２は、分周器３により所定の周波数に変換されたトリガ信号ｄ２の立ち上がりエッジを入力しない限り、クロック信号ｄ１の立ち上がりエッジ数をカウントし続ける。つまり、カウンタ部２は、トリガ信号ｄ２の立ち上がりエッジの間隔ごとに、クロック信号ｄ１の立ち上がりエッジ数をカウントすることとなる。
そして、カウンタ部２は、トリガ信号ｄ２の立ち上がりエッジを入力すると（入力ステップ１０２）、カウンタ部２にカウントされているエッジ数を示すカウント値をラッチして、そのカウント値を検出器５に転送する（転送ステップ１０３）。そして、カウンタ部２は、カウント値をリセットする（リセットステップ１０４）。
次に、比較部５ａは、検出器５から転送されてきたカウント値と設定部４で予め設定されているエッジ数ｄ３が示す値とを比較し（比較ステップ１０５）、両者の誤差が予め設定されている許容範囲内（例えば±２％以内）かどうかを判断する（判断ステップ１０６）。つまり、比較ステップ１０５および判断ステップ１０６により、比較部５ａは、クロック信号ｄ１の状況、即ち、異常もしくは正常を検出することとなる。なお、比較ステップ１０５および判断ステップ１０６を総称して検出ステップと呼ぶ。
そして、比較部５ａにおいて、両者の誤差が許容範囲内と判断された場合、指示部５ｂは、クロックｄ１が正常であることを示す信号をマイコン１に送信する。これに対して、比較部５ａにおいて、両者の誤差が許容範囲外と判断された場合、指示部５ｂは、クロック信号ｄ１の異常を示す信号をマイコン１に出力する（出力ステップ１０７）。なお、比較部５ａにおいて、両者の誤差が許容範囲内と判断された場合、比較部５ａは、カウンタ部２のカウント値をクリアしてもよい。
次に、マイコン１は、指示部５ｂからの信号により、制御機器群７および安全装置機器群８の少なくともいずれか一方に対して所定の指示信号を出力する（指示ステップ１０８）。
例えば、マイコン１は、指示部５ｂからの信号により、モータ７ａを停止させる指示信号をモータ７ａに出力する。また、マイコン１は、ブレーキ装置８ａを制動動作させる指示信号をブレーキ装置８ａに出力する。このようにして、マイコン１が指示信号をいずれかの機器に出力することにより、かごが停止することとなる。
以上説明したように、この実施の形態のエレベータの制御装置１００では、マイコン１は、クロック信号ｄ１に基づいてエレベータの運転を制御する制御ステップを有し、カウンタ部２は、トリガ信号ｄ２に基づく所定の周期内でクロック信号ｄ１のエッジ数をカウントするカウントステップを有する。また、検出器５は、カウンタ部２によりカウントされたエッジ数と設定部４で設定されたエッジ数ｄ３とを比較してクロック信号ｄ１の状況を検出する検出ステップと、その検出結果に応じて、エレベータの運転に関する指示をマイコン１に対して行う指示ステップとを有する。
このため、マイコン１は、検出部５においてクロック信号ｄ１の異常が検出された場合は、制御機器群７，安全装置機器群８が適切に駆動するよう制御を行うことができる。したがって、クロック信号ｄ１の動作状況に応じてエレベータの運転を適切に制御することができる。
しかも検出器５は、クロック信号ｄ１のエッジ数をもとにクロック信号ｄ１の動作状況を検出するので、ＷＤＴ６の場合とは異なり、クロック信号ｄ１の周期が短くなった場合（短周期化の場合）もクロック信号ｄ１の異常として検出することが可能となる。また、検出器５は、例えば、クロック信号ｄ１が停止した場合、クロック信号ｄ１の周期が長くなった場合も、クロック信号ｄ１の異常として検出することが可能となる。このため、マイコン１は、種々のクロック信号ｄ１の異常状態に応じて、制御機器群７、安全装置機器群８が適切に駆動するよう制御を行うことができる。
例えば、クロック信号ｄ１の周期が１０ｍｓから５ｍｓに変化しても、マイコン１は、モータ７ａのエンコーダのパルス数の減少により、かごが通常速度の半分に減速したと誤認識して、オーバースピードで走行しているかごをバッファに衝突させることとならない。
また、検出器５は、予め設定された期間内にカウントされたクロック信号ｄ１のエッジ数と予め設定されているエッジ数ｄ３とを比較してクロック信号ｄ１の状況を検出し、その検出結果に応じて、エレベータの運転に関する指示をマイコン１に対して行っている。このため、マイコン１は、クロック信号ｄ１の動作状況に応じて、エレベータの運転を適切に制御することができる。
また、検出器５は、クロック信号ｄ１の状況の検出により異常を検出した場合、モータ７ａを停止させる指示をマイコン１に対して行っている。このため、クロック信号ｄ１が異常状態になると、モータ７ａによりかごが停止し、かごが安全な状態になる。
また、検出器５は、クロック信号ｄ１の状況の検出により異常を検出した場合、ブレーキ装置８ａを制動動作させる指示をマイコン１に対して行っている。このため、クロック信号ｄ１が異常状態になると、ブレーキ装置８ａによりかごが停止し、かごが安全な状態になる。
さらに、設定部４のエッジ数ｄ３は、任意の値に変更することが可能であるので、検出器５は、種々の周波数を有するクロック信号に対応して、クロック信号ｄ１の動作状況を検出することが可能となる。
なお、上記実施の形態において、検出器５は、クロック信号ｄ１の異常として、クロック信号ｄ１の停止を検出した場合、エレベータの運転を停止させる指示をマイコン１に対して行ってもよい。このようにすると、クロック信号ｄ１が停止したとき、かごが停止し、エレベータが安全な状態になる。ただし、クロック信号ｄ１の停止によりマイコン１が動作不能の場合、ＷＤＴ６がマイコン１に割り込み信号を出力してマイコン１をリセットさせてもよい。
また、カウンタ部２は、クロック信号ｄ１の立ち上がりエッジ数をカウントする場合について説明したが、例えば、クロック信号ｄ１の立ち下がりエッジをカウントしてもよい。
また、分周器３がトリガ信号ｄ２の周波数を変更する場合について説明したが、例えば、分周器３がトリガ信号ｄ２の周波数を変更してもよい。
【図１】
2005080249.tif 000002
【図２】
2005080249.tif 000003
【国際調査報告】
2005080249.tif 000004
2005080249.tif 000005