(57)【要約】運転者を常時緊張させない音声案内を行うことが可能なナビゲーション装置を提供することを目的とする。ナビゲーション装置において、システム制御部（１９）は、車両の現在位置を検出し、さらに、設定された出発地から目的地への案内経路を探索する。また、システム制御部（１９）は、探索された案内経路上で音声案内をすべき各地点毎に、運転者が車両の運転操作を要するか否かに基づいて、重要度を割り当てる。さらに、システム制御部（１９）は、音声案内をすべき地点毎に音声メッセージを作成し、割り当てられた重要度に従って、今回作成した音声メッセージに互いに異なる警告音を付加する。スピーカ（１３）は、システム制御部（１９）で生成された警告音と音声メッセージを出力する。【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション装置であって、
車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、
設定された出発地から目的地への案内経路を探索する経路探索部と、
前記経路探索部で探索された案内経路上で音声案内をすべき各地点毎に、運転者が車両の運転操作を要するか否かに基づいて、重要度を割り当てる重要度割当て部とを少なくとも備え、
前記ナビゲーション装置はさらに、
前記音声案内をすべき地点毎に音声メッセージを作成し、前記重要度割当て部で割り当てられた重要度に従って、今回作成した音声メッセージに互いに異なる警告音を付加する第１の音声合成部と、
前記第１の音声合成部で付加された警告音及び音声メッセージに従って音声を出力する第１の音声出力部とを含む第１の組み合わせ、並びに、
前記音声案内をすべき地点毎に音声メッセージを作成する第２の音声合成部と、
前記第２の音声合成部で作成された音声メッセージに従って音声を出力する第２の音声出力部と、
発光素子と、
前記重要度割当て部で割り当てられた重要度に従って、前記発光素子の発光を制御する発光制御部とを含む第２の組み合わせのいずれか一方を備える、ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記第１の音声合成部は、前記重要度割当て部で割り当てられた重要度に従って、互いに異なるパターンの警告音を付加する、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記第１の音声合成部は、前記重要度割当て部で割り当てられた重要度に従って、音声メッセージに警告音を付加するか否かを判断する、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
ナビゲーション装置に用いられ、車両を音声で案内するためのナビゲーション方法であって、
前記車両の現在位置を検出する現在位置検出ステップと、
設定された出発地から目的地への案内経路を探索する経路探索ステップと、
前記経路探索ステップで探索された案内経路上で音声案内をすべき各地点毎に、運転者が車両の運転操作を要するか否かに基づいて、重要度を割り当てる重要度割当てステップとを少なくとも備え、
前記ナビゲーション方法はさらに、
前記音声案内をすべき地点毎に音声メッセージを作成し、前記重要度割当てステップで割り当てられた重要度に従って、今回作成した音声メッセージに互いに異なる警告音を付加する第１の音声合成ステップと、
前記第１の音声合成ステップで付加された警告音及び音声メッセージに従って音声を出力する第１の音声出力ステップとを含む第１の組み合わせ、並びに、
前記音声案内をすべき地点毎に音声メッセージを作成する第２の音声合成ステップと、
前記第２の音声合成ステップで作成された音声メッセージに従って音声を出力する第２の音声出力ステップと、
前記重要度割当てステップで割り当てられた重要度に従って、前記ナビゲーション装置に備わる発光素子の発光を制御する発光制御ステップとを含む第２の組み合わせのいずれか一方を備える、ナビゲーション方法。
【請求項５】
ナビゲーション装置に用いられ、車両を音声で案内するためのコンピュータプログラムであって、
前記車両の現在位置を検出する現在位置検出ステップと、
設定された出発地から目的地への案内経路を探索する経路探索ステップと、
前記経路探索ステップで探索された案内経路上で音声案内をすべき各地点毎に、運転者が車両の運転操作を要するか否かに基づいて、重要度を割り当てる重要度割当てステップとを少なくとも備え、
前記コンピュータプログラムはさらに、
前記音声案内をすべき地点毎に音声メッセージを作成し、前記重要度割当てステップで割り当てられた重要度に従って、今回作成した音声メッセージに互いに異なる警告音を付加する第１の音声合成ステップと、
前記第１の音声合成ステップで付加された警告音及び音声メッセージに従って音声を出力する第１の音声出力ステップとを含む第１の組み合わせ、並びに、
前記音声案内をすべき地点毎に音声メッセージを作成する第２の音声合成ステップと、
前記第２の音声合成ステップで作成された音声メッセージに従って音声を出力する第２の音声出力ステップと、
前記重要度割当てステップで割り当てられた重要度に従って、前記ナビゲーション装置に備わる発光素子の発光を制御する発光制御ステップとを含む第２の組み合わせのいずれか一方を備える、コンピュータプログラム。
【請求項６】
記憶媒体に記録される、請求項５に記載のコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、ナビゲーション装置に関し、より特定的には、車両を音声で案内可能なナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  一般的な車載ナビゲーション装置は、ディスプレイ及び現在位置検出部（つまり、測位部）を備えている。現在位置検出部は、自車位置及び進行方位を検出し、ディスプレイは、検出された自車位置の周辺地図を描画するとともに、検出された自車位置及び進行方向を示すシンボルマークを表示する。ここで、現在位置検出部としては、一般的に、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）の受信機及び／又は自律航法システムが用いられる。【０００３】  また、上記のような車載ナビゲーション装置はさらに、経路探索部及び音声案内部を備えている。経路探索部は、出発地から目的地までに至る案内経路を探索し、ディスプレイは、上記シンボルマークの他に、探索された案内経路が重畳された、自車位置の周辺地図を表示する。また、ディスプレイは、高速道路への進入口又は右左折する交差点に代表される重要地点の手前では、これら重要地点の拡大図又はこれら重要地点における車両の進行方向を表示する場合もある。【０００４】  また、音声案内部は、案内経路において、進行方位を変更すべき交差点又は分岐点（以下、案内地点と称する）の一定距離手前に車両が差し掛かると、案内地点までの距離と、車両が曲がるべき方向とを音声により案内する。このような音声案内を運転者が聞き逃し、その結果、案内地点をどのように通過すれば良いか分からなくなった場合、運転者は、ディスプレイを使って、車両をどのように運転すれば良いかを確認することができる。【０００５】  また、従来の車載ナビゲーション装置の中には、運転者の注意をひくように、各案内地点で音声案内を行う前に、特定の曲を出力するものがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  しかしながら、上記従来の車載ナビゲーション装置においては、案内地点で音声案内を行うことが設定されると、音声案内の度に同じ曲が出力される。そのため、この曲が出力されると、運転者は、音声案内を聞き逃さないように常に注意する必要があり、その結果、緊張感を感じるという問題があった。【０００７】  それ故に、本発明の目的は、音声ナビゲーションにおいて、運転者を常時緊張させない音声案内を行うことが可能なナビゲーション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  上記目的を達成するために、本発明の一局面は、ナビゲーション装置であって、車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、設定された出発地から目的地への案内経路を探索する経路探索部と、経路探索部で探索された案内経路上で音声案内をすべき各地点毎に、運転者が車両の運転操作を要するか否かに基づいて、重要度を割り当てる重要度割当て部とを少なくとも備える。また、ナビゲーション装置はさらに、音声案内をすべき地点毎に音声メッセージを作成し、重要度割当て部で割り当てられた重要度に従って、今回作成した音声メッセージに互いに異なる警告音を付加する第１の音声合成部と、第１の音声合成部で付加された警告音及び音声メッセージに従って音声を出力する第１の音声出力部とを含む第１の組み合わせ、並びに、音声案内をすべき地点毎に音声メッセージを作成する第２の音声合成部と、第２の音声合成部で作成された音声メッセージに従って音声を出力する第２の音声出力部と、発光素子と、重要度割当て部で割り当てられた重要度に従って、発光素子の発光を制御する発光制御部とを含む第２の組み合わせのいずれか一方を備える。
【発明の効果】
【０００９】  上記局面によれば、重要度割当て部により、運転者が何らかの運転操作を必要とする地点か否かに基づいて、案内経路上の案内地点毎に重要度が割り当てられる。このようにして割り当てられた重要度に従って、互いに異なる警告音が付加された音声メッセージが作成される。その結果、運転者が何らかの運転操作を必要とする地点では、重要度に応じた警告音が出力される。従って、運転者は、重要度に応じて案内音声に注意を払うことができる。これによって、運転者を常時緊張させない音声案内を行うことが可能なナビゲーション装置を提供することが可能となる。【００１０】  また、上記局面では他にも、音声案内をすべき地点毎に音声メッセージが作成され出力されるとともに、上記のようにして割り当てられた重要度に従って、発光素子の発光が制御される。その結果、運転者が何らかの運転操作を必要とする地点では、重要度に応じて発光素子は発光する。これによって、運転者を常時緊張させない音声案内を行うことが可能なナビゲーション装置を提供することが可能となる。【００１１】  本発明の上記及びその他の目的、特徴、局面及び利点は、以下に述べる本発明の詳細な説明を添付の図面とともに理解したとき、より明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】［図１］図１は本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の外観斜視図である。
［図２］図２は、図１に示すナビゲーション装置の内部構成を示すブロック図である。
［図３］図３は、図２に示すナビゲーション装置の経路案内動作を示すフローチャートである。
［図４］図４は、図１に示すナビゲーション装置の変型例の内部構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００１３】１  筐体
１１  ＧＰＳアンテナ
１２  スロット
１３  スピーカ
１４  インタフェイス
１５  ＧＰＳ受信機
１６  方位センサ
１７  車速センサ
１８  操作部
１９  システム制御部
２０  記憶部
２１  音声処理部
２２  現在位置検出部
２３  経路探索部
２４  重要度割当て部
２５  音声合成部
２６  発光制御部
２７  発光素子
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】  図１は、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の外観斜視図である。図１において、ナビゲーション装置は、典型的には車両に搭載される。このようなナビゲーション装置の筐体１には、ＧＰＳアンテナ１１、例えばＳＤカード（登録商標）のようなメモリカードのスロット１２及びスピーカ１３が配置される。【００１５】  図２は、図１に示すナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。図２において、ナビゲーション装置は、図１に示す構成以外にも、スロット１２に挿入されたメモリカード用のインタフェイス１４と、ＧＰＳ受信機１５と、方位センサ１６と、車速センサ１７と、操作部１８と、システム制御部１９と、記憶部２０と、音声処理部２１とを備える。【００１６】  以下、以上のナビゲーション装置の各部について、より具体的に説明する。【００１７】  ＧＰＳアンテナ１１は、車両外部の測位システム（例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ））に収容される人工衛星から送出された信号を受信する。【００１８】  スロット１２は、車両の案内に必要となる地図データが格納されるメモリカード（例えば、ＳＤカード（登録商標））の挿入口である。ここで、地図データは、一般的又は周知のもので構わないため、その詳細な説明を省略する。【００１９】  スピーカ１３は、システム制御部１９で生成される警告音データ及び音声案内データに従って、警告音及び案内音声を出力する。なお、後述から明らかなように、スピーカ１３は警告音を出力しない場合もある。【００２０】  インタフェイス１４は、スロット１２に挿入されたメモリカードと接続され、接続されたメモリカードから、必要な地図データを読み出して、システム制御部１９に転送する機能を少なくとも有する。【００２１】  ＧＰＳ受信機１５は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信して演算を行い、車両が現在位置する緯度、経度、高度及び進行方位を示すデータを生成して出力する。【００２２】  方位センサ１６は典型的には、地磁気センサ及び角速度センサを含んでおり、地磁気センサは、地磁気（地球磁界）に基づいて車両の方位を示すデータを出力する。また、角速度センサは、車両の角速度を検出し出力する。【００２３】  車速センサ１７は、車両の走行速度を検出し出力する。【００２４】  操作部１８は、システム制御部１９に各種指示を入力するために、典型的にはキー又はリモコンから構成される。ここで、本実施形態では、操作部１８は主として、経路探索部２３の処理に必要となる目的地を運転者が入力するために用いられる。【００２５】  システム制御部１９は、ナビゲーション動作に必要な演算及び制御を行う。このような演算及び制御のために、システム制御部１９は、現在位置検出部２２と、経路探索部２３と、重要度割当て部２４と、音声合成部２５とを含む。なお、これら現在位置検出部２２、経路探索部２３、重要度割当て部２４及び音声合成部２５の処理については、後で詳しく説明する。【００２６】  記憶部２０は、典型的にはＲＡＭで構成されており、システム制御部１９の演算結果及び制御内容を保持する。【００２７】  音声処理部２１は、システム制御部１９で生成される警告音データ及び合成音声データ���アナログ形式に変換したり、増幅したりした後に、スピーカ１３に出力する。【００２８】  次に、上記構成を備えるナビゲーション装置の動作について説明する。ナビゲーション装置の電源が投入されると、システム制御部１９が起動し、その後、システム制御部１９は、インタフェイス１４を通じて、地図データを内部に取り込み保持する。また、方位センサ１６は、車両の方位及び角速度を検出し、それぞれを示すデータを、現在位置検出部２２に出力し、車速センサ１７は、車両の走行速度を算出し、現在位置検出部２２に出力する。さらに、ＧＰＳ受信機１５は、ＧＰＳ衛星からの電波に基づいて、車両が現在位置する緯度、経度、高度及び進行方位を求めて、それぞれを示すデータを現在位置検出部２２に出力する。【００２９】  現在位置検出部２２は、入力された車両の方位、角速度及び走行速度に対して所定の演算を行って、車両の現在位置と進行方位を算出する。これら方位センサ１６、車速センサ１７及び現在位置検出部２２により、自律航法システムが構築される。また、現在位置検出部２２は、自律的に算出された現在位置及び進行方位と、ＧＰＳ受信機１５からのデータとを比較して互いの誤差を調整して、より正確な現在位置及び進行方位を検出する。【００３０】  経路探索部２３は、操作部１８を通じて目的地が設定されると、検出された現在位置を出発地として、そこから目的地までの案内経路を、現在保持する地図データを使って探索し、探索した案内経路を特定するデータ（以下、案内経路データと称する）を記憶部２０に保存する。なお、以上の説明では、現在位置検出部２２により検出された現在位置が出発地として用いられているが、これに限らず、出発地は、運転者が操作部１８を操作することにより設定されても構わない。【００３１】  次に、重要度割当て部２４は、記憶部２０内の案内経路データを参照し、音声案内をすべき地点（以下、案内地点データと称する）を作成し、記憶部２０に保存する。重要度割当て部２４はさらに、保存した案内地点データ毎に重要度を示すデータ（以下、重要度データと称する）を作成し、記憶部２０に保存する。ここで、音声案内の重要度は、運転者が何らかの運転操作を必要とする地点か否かに基づいて割り当てられる。ここで、本実施形態において、運転操作としては、ステアリング操作又はブレーキングが典型的である。【００３２】  また、本実施形態では、例示的に、重要度としては、大、中及び小の三段階に分けられると仮定する。なお、本ナビゲーション装置において、主要な案内音声としては、車両が曲がるべき交差点、若しくは、車両が停止すべき経由地又は目的地が近づいたことを知らせるものがある。【００３３】  経由地又は目的地の直前に車両が到達したときの音声案内、又は曲がるべき交差点への進入直前の音声案内については、すぐに車両の運転操作を要するため、これら地点を示す案内地点データには重要度「大」が割り当てられる。このような重要度「大」が割り当てられるのは、例えば、「この先、××交差点を右方向です」という音声案内をすべき地点であったり、「経由地又は目的地にもうすぐ到着します」という音声案内をすべき地点であったりする。【００３４】  また、交差点で右左折すべ���ことに対する予告音声案内をすべき地点には、重要度「中」が割り当てられる。重要度「中」が割り当てられるのは、例えば、「およそ７００メートルで、××交差点を右方向です」という音声案内すべき地点である。【００３５】  また、本実施形態では、図１及び図２から明らかなようにディスプレイを備えないナビゲーション装置を例に取り上げている。このようなナビゲーション装置においては、運転者は、地図画像を見ることができないので、例えば、車両が道なりに進む場合、又は直進が続く場合には、音声案内がなくなる。このような状況では、運転者は、ナビゲーション装置が動作しているか、案内経路を正しく走っているか分からなくなり、不安になってしまう。このような不安感を解消するため、本ナビゲーション装置は好ましくは、適度な距離毎に又は時間間隔で、道なりに進んだり、右左折することなく交差点を通過したり、川を越えたりする際に、音声案内を行う。これらの音声案内を行う地点では、運転者へ何か運転操作すべきことを促すものではなく、つまり運転者は聞き流していいも問題が生じないので、このような地点を示す地点データには重要度「小」が割り当てられる。【００３６】  なお、重要度割当て部２４は、案内内容データ及び重要度データを記憶部２０に保存する動作を、検出された現在位置から、予め定められた範囲内の案内経路上の各地点に対して行われる。記憶部２０内の案内内容データ及び重要度データは、車両が一定距離進んだ時点で、現在位置から上記範囲内における案内経路上の各地点のものに更新される。なお、目的地が近い場合、又は記憶部２０の記憶容量が保存すべきデータ量に対して十分大きい場合には、経路探索の終了後、案内経路上のすべての地点について、案内内容データ及び重要度データが作成され保存される。【００３７】  また、以上の実施形態では、重要度を三段階とした説明したが、重要度は少なくとも二段階以上であれば良い。また、重要度を割り当てるための基準を、運転者が操作部１８から変更しても構わない。さらに、走行している場所又は時間に応じて異なる基準で、重要度を割り当てても構わない。例えば、運転者の自宅近くの道で何度も通っているような案内経路上の案内内容データについては、相対的に低い重要度が割り当てられる。【００３８】  次に、図３のフローチャートを参照して、本ナビゲーション装置における経路案内動作について説明する。まず、現在位置検出部２２は、上述のようにして、現在位置を検出し、音声合成部２５に渡す（ステップＳＴ１）。音声合成部２５は、現在位置を受け取ると、記憶部２０の案内内容データを参照して、音声案内を行うべき地点（以下、案内地点と称する）に車両が到達したか否かを判断する（ステップＳＴ２）。【００３９】  車両が案内地点に到達していなければ、音声合成部２５は処理を現在位置検出部２２に渡し、現在位置検出部２２は、ステップＳＴ１を再度行う。それに対して、車両が案内地点に到達していれば、音声合成部２５は、今回の案内地点の重要度を判定する（ステップＳＴ３）。この判定は、記憶部２０内に案内地点と対応して保存された重要度データを読み出すことで行われる。【００４０】  ステップＳＴ３において、重要度が「小」であれば、音声合成部２５は、警告音を表す警告音データを生成しない。さらに、音声合成部２５は、メモリカードから読み出した地図データを使って、今回の案内地点用の音声メッセージを生成する。その後、音声合成部２５は、作成した音声メッセージだけを、音声処理部２１に出力する（ステップＳＴ４）。その結果、スピーカ１３からは、例えば、「この先、○○橋を渡ってください」又は「このまま直進してください」というような、運転者が聞き流しても良い音声メッセージが出力される（ステップＳＴ５）。【００４１】  また、ステップＳＴ３で重要度が「大」又は「中」であると判定した場合、音声合成部２５は、今回の重要度に対応する警告音を表す警告音データを生成する。さらに、音声合成部２５は、上述と同様にして、今回の案内地点用の音声メッセージを生成する。その後、音声合成部２５は、生成した警告音データ及び音声メッセージを、音声処理部２２に出力する（ステップＳＴ６）。その結果、スピーカ１３からは、重要度が「中」の場合には、例えば、「ポン・およそ７００メートルで右方向です。」というような、運転者にある程度の注意を喚起する警告音（例えば、短い音、小音量又は低周波数の音、若しくはある特定パターンの音）の後に、音声メッセージが出力される（ステップＳＴ５）。また、重要度が「大」の場合には、例えば、「ピンポーン・次の交差点を右に曲がってください。」というような、運転者に強く注意を喚起する警告音（例えば、長い音、大音量又は高周波数の音、若しくは、上記特定パターンとは異なるパターンの音）の後に、音声メッセージが出力される（ステップＳＴ５）。【００４２】  以上のステップＳＴ１−ＳＴ６は、システム制御部１９により、ステップＳＴ７で車両が目的地に到着すると判断されるまで繰り返し行われる。【００４３】  以上のように本ナビゲーション装置によれば、重要度割当て部２４により、運転者が何らかの運転操作を必要とする地点か否かに基づいて、案内経路上の案内地点毎に重要度が割り当てられる。音声合成部２５は、割り当てられた重要度に従って、警告音データを生成するか否かを判断する。さらに、音声合成部２５は、警告音データを生成する場合であっても、割り当てられた重要度に従って、互いに異なる警告音データを作成する。その結果、運転者が何らかの運転操作を必要とする地点において、スピーカ１３からは、音声案内以外に、重要度に応じた警告音が出力される。逆に、運転者がさほど運転操作を必要としない地点において、スピーカ１３からは、警告音が出力されない。従って、運転者は、警告音が無い状態で始まった案内音声には相対的に注意を払う必要が無くなる。また、警告音があったとしても、運転者は、重要度に応じた大切な音声案内に注意を払えば良い。これによって、運転者を常時緊張させない音声案内を行うことが可能なナビゲーション装置を提供することが可能となる。【００４４】  なお、ディスプレイを備えていない場合には、本ナビゲーション装置は、経路案内を音声だけで行うことになるので、生成される音声メッセージは、ディスプレイを使用するナビゲーション装置に匹敵する程度に詳細な内容を持つことが好ましい。【００４５】  また、上述のステップＳＴ��で読み出した重要度は、その時点における車両の走行速度スピード等に応じて変更されても構わない。例えば、「およそ７００メートルで、××交差点を右方向です」という予告音声案内に対して、上述の実施形態では、重要度「中」が割り当てられるが、渋滞中で車両が停止及び低速走行を繰り返しているようなときは、車両が対象となる交差点で右折するまでには時間がかかるので、重要度が「小」に変更されても構わない。【００４６】  また、以上の実施形態では、ステップＳＴ７において、車両が目的地に到着したか否かが判断されたが、これに限らず、経路案内の中断指示があったか否かを、システム制御部１９は判断するようにしても良い。他にも、システム制御部１９は、ステップＳＴ７において、車両が目的地に到着したか否か、及び経路案内の中断指示があったか否かの双方を相前後して判断しても良い。【００４７】  また、以上の実施形態では、ナビゲーション装置はディスプレイを備えないとして説明した。しかし、ディスプレイを備えるか否かについては、本実施形態にとって本質的ではないので、ナビゲーション装置はディスプレイを備えていても構わない。このようなディスプレイを備えた従来のナビゲーション装置では、運転者は、音声案内を聞き漏らした場合、ディスプレイに表示される地図を見て、車両をどのように進行させるかを確認することが多い。しかし、このような確認動作により、運転者の視線が車両前方から逸れたり、運転操作への注意がなおざりになったりする。しかし、本実施形態では、警告音で音声案内の重要度が出力されるので、運転者が重要度の高い音声案内を聞き漏らす可能性が少なくなる。その結果、運転者の視線が車両前方から逸れたり、運転操作への注意がなおざりになったりする可能性を低減することができる。【００４８】  また、以上の実施形態では、ナビゲーション装置は、警告音の有無、さらには警告音の相違により、案内メッセージの重要度を運転者に伝えていた。しかし、これに限らず、ナビゲーション装置は、図４のような構成を備えており、発光制御部２６が、重要度に応じて、ＬＥＤに代表される発光素子２７の発光を制御し、これによって、案内メッセージの重要度を運転者に伝えても構わない。具体例としては、発光制御部２６は、重要度が「小」の場合、発光素子２７を発光させず、重要度が「中」の場合、発光素子２７を弱く発光させ、さらに、重要度が「大」の場合には、発光素子２７を強く発光させる。なお、この場合も、音声メッセージ自体はスピーカ１３から出力される。【００４９】  また、システム制御部１９は、上述のような処理を予め格納されるコンピュータプログラムに従って行う。しかし、これに限らず、上述のような処理はハードウェアで実現されても構わない。また、コンピュータプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭのような記憶媒体に記録された状態で頒布されても構わない。他にも、コンピュータプログラムは、ネットワークに接続されたサーバ装置に、端末装置がダウンロード可能に格納されていても構わない。【００５０】  本発明を詳細に説明したが、上記説明はあらゆる意味において例示的なものであり限定的なものではない。本発明の範囲から逸脱することなしに多くの他の改変例及び変形例が可能であることが理解される。
【産業上の利用可能性】
【００５１】  本発明に係るナビゲーション装置は、運転者を常時緊張させない音声案内を行うことが可能という技術的効果が要求される用途等に適用できる。
【図１】
2005045369.tif 000002
【図２】
2005045369.tif 000003
【図３】
2005045369.tif 000004
【図４】
2005045369.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成17年3月30日(2005.3.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション装置であって、
車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、
設定された出発地から目的地への案内経路を探索する経路探索部と、
前記経路探索部で探索された案内経路上で音声案内をすべき各地点毎に、運転者が車両の運転操作を要するか否かに基づいて、重要度を割り当てる重要度割当て部とを少なくとも備え、
前記ナビゲーション装置はさらに、
前記音声案内をすべき地点毎に音声メッセージを作成し、前記重要度割当て部で割り当てられた重要度に従って、今回作成した音声メッセージに互いに異なる警告音を付加する第１の音声合成部と、
前記第１の音声合成部で付加された警告音及び音声メッセージに従って音声を出力する第１の音声出力部とを含む第１の組み合わせ、並びに、
前記音声案内をすべき地点毎に音声メッセージを作成する第２の音声合成部と、
前記第２の音声合成部で作成された音声メッセージに従って音声を出力する第２の音声出力部と、
発光素子と、
前記重要度割当て部で割り当てられた重要度に従って、前記発光素子の発光を制御する発光制御部とを含む第２の組み合わせのいずれか一方を備える、ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記第１の音声合成部は、前記重要度割当て部で割り当てられた重要度に従って、互いに異なるパターンの警告音を付加する、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記第１の音声合成部は、前記重要度割当て部で割り当てられた重要度に従って、音声メッセージに警告音を付加するか否かを判断する、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
ナビゲーション装置に用いられ、車両を音声で案内するためのナビゲーション方法であって、
前記車両の現在位置を検出する現在位置検出ステップと、
設定された出発地から目的地への案内経路を探索する経路探索ステップと、
前記経路探索ステップで探索された案内経路上で音声案内をすべき各地点毎に、運転者が車両の運転操作を要するか否かに基づいて、重要度を割り当てる重要度割当てステップとを少なくとも備え、
前記ナビゲーション方法はさらに、
前記音声案内をすべき地点毎に音声メッセージを作成し、前記重要度割当てステップで割り当てられた重要度に従って、今回作成した音声メッセージに互いに異なる警告音を付加する第１の音声合成ステップと、
前記第１の音声合成ステップで付加された警告音及び音声メッセージに従って音声を出力する第１の音声出力ステップとを含む第１の組み合わせ、並びに、
前記音声案内をすべき地点毎に音声メッセージを作成する第２の音声合成ステップと、
前記第２の音声合成ステップで作成された音声メッセージに従って音声を出力する第２の音声出力ステップと、
前記重要度割当てステップで割り当てられた重要度に従って、前記ナビゲーション装置に備わる発光素子の発光を制御する発光制御ステップとを含む第２の組み合わせのいずれか一方を備える、ナビゲーション方法。
【請求項５】
ナビゲーション装置に用いられ、車両を音声で案内するためのコンピュータプログラムであって、
前記車両の現在位置を検出する現在位置検出ステップと、
設定された出発地から目的地への案内経路を探索する経路探索ステップと、
前記経路探索ステップで探索された案内経路上で音声案内をすべき各地点毎に、運転者が車両の運転操作を要するか否かに基づいて、重要度を割り当てる重要度割当てステップとを少なくとも備え、
前記コンピュータプログラムはさらに、
前記音声案内をすべき地点毎に音声メッセージを作成し、前記重要度割当てステップで割り当てられた重要度に従って、今回作成した音声メッセージに互いに異なる警告音を付加する第１の音声合成ステップと、
前記第１の音声合成ステップで付加された警告音及び音声メッセージに従って音声を出力する第１の音声出力ステップとを含む第１の組み合わせ、並びに、
前記音声案内をすべき地点毎に音声メッセージを作成する第２の音声合成ステップと、
前記第２の音声合成ステップで作成された音声メッセージに従って音声を出力する第２の音声出力ステップと、
前記重要度割当てステップで割り当てられた重要度に従って、前記ナビゲーション装置に備わる発光素子の発光を制御する発光制御ステップとを含む第２の組み合わせのいずれか一方を備える、コンピュータプログラム。
【請求項６】
記憶媒体に記録される、請求項５に記載のコンピュータプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関し、より特定的には、車両を音声で案内可能なナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な車載ナビゲーション装置は、ディスプレイ及び現在位置検出部（つまり、測位部）を備えている。現在位置検出部は、自車位置及び進行方位を検出し、ディスプレイは、検出された自車位置の周辺地図を描画するとともに、検出された自車位置及び進行方向を示すシンボルマークを表示する。ここで、現在位置検出部としては、一般的に、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）の受信機及び／又は自立航法システムが用いられる。
【０００３】
また、上記のような車載ナビゲーション装置はさらに、経路探索部及び音声案内部を備えている。経路探索部は、出発地から目的地までに至る案内経路を探索し、ディスプレイは、上記シンボルマークの他に、探索された案内経路が重畳された、自車位置の周辺地図を表示する。また、ディスプレイは、高速道路への進入口又は右左折する交差点に代表される重要地点の手前では、これら重要地点の拡大図又はこれら重要地点における車両の進行方向を表示する場合もある。
【０００４】
また、音声案内部は、案内経路において、進行方位を変更すべき交差点又は分岐点（以下、案内地点と称する）の一定距離手前に車両が差し掛かると、案内地点までの距離と、車両が曲がるべき方向とを音声により案内する。このような音声案内を運転者が聞き逃し、その結果、案内地点をどのように通過すれば良いか分からなくなった場合、運転者は、ディスプレイを使って、車両をどのように運転すれば良いかを確認することができる。
【０００５】
また、従来の車載ナビゲーション装置の中には、運転者の注意をひくように、各案内地点で音声案内を行う前に、特定の曲を出力するものがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の車載ナビゲーション装置においては、案内地点で音声案内を行うことが設定されると、音声案内の度に同じ曲が出力される。そのため、この曲が出力されると、運転者は、音声案内を聞き逃さないように常に注意する必要があり、その結果、緊張感を感じるという問題があった。
【０００７】
それ故に、本発明の目的は、音声ナビゲーションにおいて、運転者を常時緊張させない音声案内を行うことが可能なナビゲーション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の一局面は、ナビゲーション装置であって、車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、設定された出発地から目的地への案内経路を探索する経路探索部と、経路探索部で探索された案内経路上で音声案内をすべき各地点毎に、運転者が車両の運転操作を要するか否かに基づいて、重要度を割り当てる重要度割当て部とを少なくとも備える。また、ナビゲーション装置はさらに、音声案内をすべき地点毎に音声メッセージを作成し、重要度割当て部で割り当てられた重要度に従って、今回作成した音声メッセージに互いに異なる警告音を付加する第１の音声合成部と、第１の音声合成部で付加された警告音及び音声メッセージに従って音声を出力する第１の音声出力部とを含む第１の組み合わせ、並びに、音声案内をすべき地点毎に音声メッセージを作成する第２の音声合成部と、第２の音声合成部で作成された音声メッセージに従って音声を出力する第２の音声出力部と、発光素子と、重要度割当て部で割り当てられた重要度に従って、発光素子の発光を制御する発光制御部とを含む第２の組み合わせのいずれか一方を備える。
【発明の効果】
【０００９】
上記局面によれば、重要度割当て部により、運転者が何らかの運転操作を必要とする地点か否かに基づいて、案内経路上の案内地点毎に重要度が割り当てられる。このようにして割り当てられた重要度に従って、互いに異なる警告音が付加された音声メッセージが作成される。その結果、運転者が何らかの運転操作を必要とする地点では、重要度に応じた警告音が出力される。従って、運転者は、重要度に応じて案内音声に注意を払うことができる。これによって、運転者を常時緊張させない音声案内を行うことが可能なナビゲーション装置を提供することが可能となる。
【００１０】
また、上記局面では他にも、音声案内をすべき地点毎に音声メッセージが作成され出力されるとともに、上記のようにして割り当てられた重要度に従って、発光素子の発光が制御される。その結果、運転者が何らかの運転操作を必要とする地点では、重要度に応じて発光素子は発光する。これによって、運転者を常時緊張させない音声案内を行うことが可能なナビゲーション装置を提供することが可能となる。
【００１１】
本発明の上記及びその他の目的、特徴、局面及び利点は、以下に述べる本発明の詳細な説明を添付の図面とともに理解したとき、より明らかになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の外観斜視図である。図１において、ナビゲーション装置は、典型的には車両に搭載される。このようなナビゲーション装置の筐体１には、ＧＰＳアンテナ１１、例えばＳＤカード（登録商標）のようなメモリカードのスロット１２及びスピーカ１３が配置される。
【００１３】
図２は、図１に示すナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。図２において、ナビゲーション装置は、図１に示す構成以外にも、スロット１２に挿入されたメモリカード用のインタフェイス１４と、ＧＰＳ受信機１５と、方位センサ１６と、車速センサ１７と、操作部１８と、システム制御部１９と、記憶部２０と、音声処理部２１とを備える。
【００１４】
以下、以上のナビゲーション装置の各部について、より具体的に説明する。
【００１５】
ＧＰＳアンテナ１１は、車両外部の測位システム（例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ））に収容される人工衛星から送出された信号を受信する。
【００１６】
スロット１２は、車両の案内に必要となる地図データが格納されるメモリカード（例えば、ＳＤカード（登録商標））の挿入口である。ここで、地図データは、一般的又は周知のもので構わないため、その詳細な説明を省略する。
【００１７】
スピーカ１３は、システム制御部１９で生成される警告音データ及び音声案内データに従って、警告音及び案内音声を出力する。なお、後述から明らかなように、スピーカ１３は警告音を出力しない場合もある。
【００１８】
インタフェイス１４は、スロット１２に挿入されたメモリカードと接続され、接続されたメモリカードから、必要な地図データを読み出して、システム制御部１９に転送する機能を少なくとも有する。
【００１９】
ＧＰＳ受信機１５は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信して演算を行い、車両が現在位置する緯度、経度、高度及び進行方位を示すデータを生成して出力する。
【００２０】
方位センサ１６は典型的には、地磁気センサ及び角速度センサを含んでおり、地磁気センサは、地磁気（地球磁界）に基づいて車両の方位を示すデータを出力する。また、角速度センサは、車両の角速度を検出し出力する。
【００２１】
車速センサ１７は、車両の走行速度を検出し出力する。
【００２２】
操作部１８は、システム制御部１９に各種指示を入力するために、典型的にはキー又はリモコンから構成される。ここで、本実施形態では、操作部１８は主として、経路探索部２３の処理に必要となる目的地を運転者が入力するために用いられる。
【００２３】
システム制御部１９は、ナビゲーション動作に必要な演算及び制御を行う。このような演算及び制御のために、システム制御部１９は、現在位置検出部２２と、経路探索部２３と、重要度割当て部２４と、音声合成部２５とを含む。なお、これら現在位置検出部２２、経路探索部２３、重要度割当て部２４及び音声合成部２５の処理については、後で詳しく説明する。
【００２４】
記憶部２０は、典型的にはＲＡＭで構成されており、システム制御部１９の演算結果及び制御内容を保持する。
【００２５】
音声処理部２１は、システム制御部１９で生成される警告音データ及び合成音声データをアナログ形式に変換したり、増幅したりした後に、スピーカ１３に出力する。
【００２６】
次に、上記構成を備えるナビゲーション装置の動作について説明する。ナビゲーション装置の電源が投入されると、システム制御部１９が起動し、その後、システム制御部１９は、インタフェイス１４を通じて、地図データを内部に取り込み保持する。また、方位センサ１６は、車両の方位及び角速度を検出し、それぞれを示すデータを、現在位置検出部２２に出力し、車速センサ１７は、車両の走行速度を算出し、現在位置検出部２２に出力する。さらに、ＧＰＳ受信機１５は、ＧＰＳ衛星からの電波に基づいて、車両が現在位置する緯度、経度、高度及び進行方位を求めて、それぞれを示すデータを現在位置検出部２２に出力する。
【００２７】
現在位置検出部２２は、入力された車両の方位、角速度及び走行速度に対して所定の演算を行って、車両の現在位置と進行方位を算出する。これら方位センサ１６、車速センサ１７及び現在位置検出部２２により、自律航法システムが構築される。また、現在位置検出部２２は、自律的に算出された現在位置及び進行方位と、ＧＰＳ受信機１５からのデータとを比較して互いの誤差を調整して、より正確な現在位置及び進行方位を検出する。
【００２８】
経路探索部２３は、操作部１８を通じて目的地が設定されると、検出された現在位置を出発地として、そこから目的地までの案内経路を、現在保持する地図データを使って探索し、探索した案内経路を特定するデータ（以下、案内経路データと称する）を記憶部２０に保存する。なお、以上の説明では、現在位置検出部２２により検出された現在位置が出発地として用いられているが、これに限らず、出発地は、運転者が操作部１８を操作することにより設定されても構わない。
【００２９】
次に、重要度割当て部２４は、記憶部２０内の案内経路データを参照し、音声案内をすべき地点（以下、案内地点データと称する）を作成し、記憶部２０に保存する。重要度割当て部２４はさらに、保存した案内地点データ毎に重要度を示すデータ（以下、重要度データと称する）を作成し、記憶部２０に保存する。ここで、音声案内の重要度は、運転者が何らかの運転操作を必要とする地点か否かに基づいて割り当てられる。ここで、本実施形態において、運転操作としては、ステアリング操作又はブレーキングが典型的である。
【００３０】
また、本実施形態では、例示的に、重要度としては、大、中及び小の三段階に分けられると仮定する。なお、本ナビゲーション装置において、主要な案内音声としては、車両が曲がるべき交差点、若しくは、車両が停止すべき経由地又は目的地が近づいたことを知らせるものがある。
【００３１】
経由地又は目的地の直前に車両が到達したときの音声案内、又は曲がるべき交差点への進入直前の音声案内については、すぐに車両の運転操作を要するため、これら地点を示す案内地点データには重要度「大」が割り当てられる。このような重要度「大」が割り当てられるのは、例えば、「この先、××交差点を右方向です」という音声案内をすべき地点であったり、「経由地又は目的地にもうすぐ到着します」という音声案内をすべき地点であったりする。
【００３２】
また、交差点で右左折すべきことに対する予告音声案内をすべき地点には、重要度「中」が割り当てられる。重要度「中」が割り当てられるのは、例えば、「およそ７００メートルで、××交差点を右方向です」という音声案内すべき地点である。
【００３３】
また、本実施形態では、図１及び図２から明らかなようにディスプレイを備えないナビゲーション装置を例に取り上げている。このようなナビゲーション装置においては、運転者は、地図画像を見ることができないので、例えば、車両が道なりに進む場合、又は直進が続く場合には、音声案内がなくなる。このような状況では、運転者は、ナビゲーション装置が動作しているか、案内経路を正しく走っているか分からなくなり、不安になってしまう。このような不安感を解消するため、本ナビゲーション装置は好ましくは、適度な距離毎に又は時間間隔で、道なりに進んだり、右左折することなく交差点を通過したり、川を越えたりする際に、音声案内を行う。これらの音声案内を行う地点では、運転者へ何か運転操作すべきことを促すものではなく、つまり運転者は聞き流していいも問題が生じないので、このような地点を示す地点データには重要度「小」が割り当てられる。
【００３４】
なお、重要度割当て部２４は、案内内容データ及び重要度データを記憶部２０に保存する動作を、検出された現在位置から、予め定められた範囲内の案内経路上の各地点に対して行われる。記憶部２０内の案内内容データ及び重要度データは、車両が一定距離進んだ時点で、現在位置から上記範囲内における案内経路上の各地点のものに更新される。なお、目的地が近い場合、又は記憶部２０の記憶容量が保存すべきデータ量に対して十分大きい場合には、経路探索の終了後、案内経路上のすべての地点について、案内内容データ及び重要度データが作成され保存される。
【００３５】
また、以上の実施形態では、重要度を三段階とした説明したが、重要度は少なくとも二段階以上であれば良い。また、重要度を割り当てるための基準を、運転者が操作部１８から変更しても構わない。さらに、走行している場所又は時間に応じて異なる基準で、重要度を割り当てても構わない。例えば、運転者の自宅近くの道で何度も通っているような案内経路上の案内内容データについては、相対的に低い重要度が割り当てられる。
【００３６】
次に、図３のフローチャートを参照して、本ナビゲーション装置における経路案内動作について説明する。まず、現在位置検出部２２は、上述のようにして、現在位置を検出し、音声合成部２５に渡す（ステップＳＴ１）。音声合成部２５は、現在位置を受け取ると、記憶部２０の案内内容データを参照して、音声案内を行うべき地点（以下、案内地点と称する）に車両が到達したか否かを判断する（ステップＳＴ２）。
【００３７】
車両が案内地点に到達していなければ、音声合成部２５は処理を現在位置検出部２２に渡し、現在位置検出部２２は、ステップＳＴ１を再度行う。それに対して、車両が案内地点に到達していれば、音声合成部２５は、今回の案内地点の重要度を判定する（ステップＳＴ３）。この判定は、記憶部２０内に案内地点と対応して保存された重要度データを読み出すことで行われる。
【００３８】
ステップＳＴ３において、重要度が「小」であれば、音声合成部２５は、警告音を表す警告音データを生成しない。さらに、音声合成部２５は、メモリカードから読み出した地図データを使って、今回の案内地点用の音声メッセージを生成する。その後、音声合成部２５は、作成した音声メッセージだけを、音声処理部２１に出力する（ステップＳＴ４）。その結果、スピーカ１３からは、例えば、「この先、○○橋を渡ってください」又は「このまま直進してください」というような、運転者が聞き流しても良い音声メッセージが出力される（ステップＳＴ５）。
【００３９】
また、ステップＳＴ３で重要度が「大」又は「中」であると判定した場合、音声合成部２５は、今回の重要度に対応する警告音を表す警告音データを生成する。さらに、音声合成部２５は、上述と同様にして、今回の案内地点用の音声メッセージを生成する。その後、音声合成部２５は、生成した警告音データ及び音声メッセージを、音声処理部２２に出力する（ステップＳＴ６）。その結果、スピーカ１３からは、重要度が「中」の場合には、例えば、「ポン・およそ７００メートルで右方向です。」というような、運転者にある程度の注意を喚起する警告音（例えば、短い音、小音量又は低周波数の音、若しくはある特定パターンの音）の後に、音声メッセージが出力される（ステップＳＴ５）。また、重要度が「大」の場合には、例えば、「ピンポーン・次の交差点を右に曲がってください。」というような、運転者に強く注意を喚起する警告音（例えば、長い音、大音量又は高周波数の音、若しくは、上記特定パターンとは異なるパターンの音）の後に、音声メッセージが出力される（ステップＳＴ５）。
【００４０】
以上のステップＳＴ１−ＳＴ６は、システム制御部１９により、ステップＳＴ７で車両が目的地に到着すると判断されるまで繰り返し行われる。
【００４１】
以上のように本ナビゲーション装置によれば、重要度割当て部２４により、運転者が何らかの運転操作を必要とする地点か否かに基づいて、案内経路上の案内地点毎に重要度が割り当てられる。音声合成部２５は、割り当てられた重要度に従って、警告音データを生成するか否かを判断する。さらに、音声合成部２５は、警告音データを生成する場合であっても、割り当てられた重要度に従って、互いに異なる警告音データを作成する。その結果、運転者が何らかの運転操作を必要とする地点において、スピーカ１３からは、音声案内以外に、重要度に応じた警告音が出力される。逆に、運転者がさほど運転操作を必要としない地点において、スピーカ１３からは、警告音が出力されない。従って、運転者は、警告音が無い状態で始まった案内音声には相対的に注意を払う必要が無くなる。また、警告音があったとしても、運転者は、重要度に応じた大切な音声案内に注意を払えば良い。これによって、運転者を常時緊張させない音声案内を行うことが可能なナビゲーション装置を提供することが可能となる。
【００４２】
なお、ディスプレイを備えていない場合には、本ナビゲーション装置は、経路案内を音声だけで行うことになるので、生成される音声メッセージは、ディスプレイを使用するナビゲーション装置に匹敵する程度に詳細な内容を持つことが好ましい。
【００４３】
また、上述のステップＳＴ３で読み出した重要度は、その時点における車両の走行速度スピード等に応じて変更されても構わない。例えば、「およそ７００メートルで、××交差点を右方向です」という予告音声案内に対して、上述の実施形態では、重要度「中」が割り当てられるが、渋滞中で車両が停止及び低速走行を繰り返しているようなときは、車両が対象となる交差点で右折するまでには時間がかかるので、重要度が「小」に変更されても構わない。
【００４４】
また、以上の実施形態では、ステップＳＴ７において、車両が目的地に到着したか否かが判断されたが、これに限らず、経路案内の中断指示があったか否かを、システム制御部１９は判断するようにしても良い。他にも、システム制御部１９は、ステップＳＴ７において、車両が目的地に到着したか否か、及び経路案内の中断指示があったか否かの双方を相前後して判断しても良い。
【００４５】
また、以上の実施形態では、ナビゲーション装置はディスプレイを備えないとして説明した。しかし、ディスプレイを備えるか否かについては、本実施形態にとって本質的ではないので、ナビゲーション装置はディスプレイを備えていても構わない。このようなディスプレイを備えた従来のナビゲーション装置では、運転者は、音声案内を聞き漏らした場合、ディスプレイに表示される地図を見て、車両をどのように進行させるかを確認することが多い。しかし、このような確認動作により、運転者の視線が車両前方から逸れたり、運転操作への注意がなおざりになったりする。しかし、本実施形態では、警告音で音声案内の重要度が出力されるので、運転者が重要度の高い音声案内を聞き漏らす可能性が少なくなる。その結果、運転者の視線が車両前方から逸れたり、運転操作への注意がなおざりになったりする可能性を低減することができる。
【００４６】
また、以上の実施形態では、ナビゲーション装置は、警告音の有無、さらには警告音の相違により、案内メッセージの重要度を運転者に伝えていた。しかし、これに限らず、ナビゲーション装置は、図４のような構成を備えており、発光制御部２６が、重要度に応じて、ＬＥＤに代表される発光素子２７の発光を制御し、これによって、案内メッセージの重要度を運転者に伝えても構わない。具体例としては、発光制御部２６は、重要度が「小」の場合、発光素子２７を発光させず、重要度が「中」の場合、発光素子２７を弱く発光させ、さらに、重要度が「大」の場合には、発光素子２７を強く発光させる。なお、この場合も、音声メッセージ自体はスピーカ１３から出力される。
【００４７】
また、システム制御部１９は、上述のような処理を予め格納されるコンピュータプログラムに従って行う。しかし、これに限らず、上述のような処理はハードウェアで実現されても構わない。また、コンピュータプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭのような記憶媒体に記録された状態で頒布されても構わない。他にも、コンピュータプログラムは、ネットワークに接続されたサーバ装置に、端末装置がダウンロード可能に格納されていても構わない。
【００４８】
本発明を詳細に説明したが、上記説明はあらゆる意味において例示的なものであり限定的なものではない。本発明の範囲から逸脱することなしに多くの他の改変例及び変形例が可能であることが理解される。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明に係るナビゲーション装置は、運転者を常時緊張させない音声案内を行うことが可能という技術的効果が要求される用途等に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】図１は本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の外観斜視図
【図２】図１に示すナビゲーション装置の内部構成を示すブロック図
【図３】図２に示すナビゲーション装置の経路案内動作を示すフローチャート
【図４】図１に示すナビゲーション装置の変型例の内部構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００５１】
１  筐体
１１  ＧＰＳアンテナ
１２  スロット
１３  スピーカ
１４  インタフェイス
１５  ＧＰＳ受信機
１６  方位センサ
１７  車速センサ
１８  操作部
１９  システム制御部
２０  記憶部
２１  音声処理部
２２  現在位置検出部
２３  経路探索部
２４  重要度割当て部
２５  音声合成部
２６  発光制御部
２７  発光素子
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2005045369.tif 000006
【図２】
2005045369.tif 000007
【図３】
2005045369.tif 000008
【図４】
2005045369.tif 000009
【国際調査報告】
2005045369.tif 000010
2005045369.tif 000011
2005045369.tif 000012