【手続補正書】
【提出日】平成30年1月26日(2018.1.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステッピングモータに駆動信号を出力することで、該ステッピングモータの回転を制御するステッピングモータ制御装置であって、
前記ステッピングモータに出力する駆動信号としての、第１の波形の駆動信号または前記第１の波形の駆動信号よりも前記ステッピングモータの位置制御分解能が高い第２の波形の駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、
前記ステッピングモータの回転位置を検出する位置検出手段を有し、
前記ステッピングモータの回転開始位置が、前記第１の波形の駆動信号によって前記ステッピングモータを停止させることができない位置の場合、
前記位置検出手段によって検出された回転位置が前記回転開始位置から前記第１の波形の駆動信号によって前記ステッピングモータを停止させることができる位置に到達するまでは、前記ステッピングモータを前記第２の波形の駆動信号に基づいて駆動させ、前記回転位置が前記第１の波形の駆動信号によって前記ステッピングモータを停止させることができる位置に到達したことに応じて、前記ステッピングモータの駆動を前記第２の波形の駆動信号に基づく駆動から前記第１の波形の駆動信号に基づく駆動に切り替えることを特徴とするステッピングモータ制御装置。
【請求項２】
前記回転開始位置が前記第１の波形の駆動信号によって前記ステッピングモータを停止させることができる位置の場合、前記回転開始位置から前記ステッピングモータを前記第１の波形の駆動信号に基づいて駆動させることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモータ制御装置。
【請求項３】
前記ステッピングモータの駆動を前記第２の波形の駆動信号に基づく駆動から前記第１の波形の駆動信号に基づく駆動に切り替えるときの前記ステッピングモータの回転位置は、前記回転開始位置と前記ステッピングモータの回転終了位置の間の前記第１の波形の駆動信号によって前記ステッピングモータを停止させることできる位置のうち、前記回転開始位置に最も近い位置であることを特徴とする請求項１または２に記載のステッピングモータ制御装置。
【請求項４】
前記ステッピングモータの駆動を前記第２の波形の駆動信号に基づく駆動から前記第１の波形の駆動信号に基づく駆動に切り替えるときの前記ステッピングモータの回転位置は、前記第１の波形の駆動信号によって前記ステッピングモータを停止させることができる位置のうち、前記ステッピングモータの回転開始から回転終了までの駆動時間が最も短くなる位置であることを特徴とする請求項１または２に記載のステッピングモータ制御装置。
【請求項５】
ステッピングモータに駆動信号を出力することで、該ステッピングモータの回転を制御するステッピングモータ制御装置であって、
前記ステッピングモータに出力する駆動信号としての、第１の波形の駆動信号または前記第１の波形の駆動信号よりも前記ステッピングモータの位置制御分解能が高い第２の波形の駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、
前記ステッピングモータの回転位置を検出する位置検出手段を有し、
前記ステッピングモータの回転終了位置が、前記第１の波形の駆動信号によって前記ステッピングモータを停止させることができない位置の場合、
前記位置検出手段によって検出された回転位置が前記第１の波形の駆動信号によって前記ステッピングモータを停止させることができる位置に到達したことに応じて、前記ステッピングモータの駆動を前記第１の波形の駆動振動に基づく駆動から前記第２の波形の駆動信号に基づく駆動に切り替え、前記回転位置が前記回転終了位置に到達するまで、前記ステッピングモータを前記第２の波形の駆動信号に基づいて駆動させることを特徴とするステッピングモータ制御装置。
【請求項６】
前記回転終了位置が前記第１の波形の駆動信号によって前記ステッピングモータを停止させることができる位置の場合、前記回転位置が前記回転終了位置に到達するまで前記ステッピングモータを前記第１の波形の駆動信号に基づいて駆動させることを特徴とする請求項５に記載のステッピングモータ制御装置。
【請求項７】
前記ステッピングモータの駆動を前記第１の波形の駆動信号に基づく駆動から前記第２の波形の駆動信号に基づく駆動に切り替えるときの前記ステッピングモータの回転位置は、前記ステッピングモータの回転開始位置と前記回転終了位置の間の前記第１の波形の駆動信号によって前記ステッピングモータを停止させることができる位置のうち、前記回転終了位置に最も近い位置であることを特徴とする請求項５または６に記載のステッピングモータ制御装置。
【請求項８】
前記ステッピングモータの駆動を前記第１の波形の駆動信号に基づく駆動から前記第２の波形の駆動信号に基づく駆動に切り替えるときの前記ステッピングモータの回転位置は、前記第１の波形の駆動信号によって前記ステッピングモータを停止させることができる位置のうち、前記ステッピングモータの回転開始から回転終了までの駆動時間が最も短くなる位置であることを特徴とする請求項５または６に記載のステッピングモータ制御装置。
【請求項９】
前記第１の波形を有する駆動信号は矩形波信号であり、前記第２の波形を有する駆動信号は正弦波信号であることを特徴とする請求項１から８のうちいずれか一項に記載のステッピングモータ制御装置。
【請求項１０】
前記位置検出手段は、前記ステッピングモータに出力した駆動信号に基づいて前記ステッピングモータの回転位置を検出することを特徴とする請求項１から９のうちいずれか一項に記載のステッピングモータ制御装置。
【請求項１１】
ステッピングモータと、
該ステッピングモータにより駆動される被駆動部材と、
カメラ本体から撮影状態に関する情報を受信する受信部と、
請求項１から４のうちいずれか一項に記載のステッピングモータ制御装置を有し、
前記受信部が第１の撮影状態を示す情報を受信した場合において、前記切り替えを行う位置は、前記第１の波形の駆動信号によって前記ステッピングモータを停止させることができる位置のうち、前記ステッピングモータの回転開始から回転終了までの駆動時間が最も短くなる位置であり、
前記受信部が第２の撮影状態を示す情報を受信した場合において、前記切り替えを行う位置は、前記回転開始位置と前記ステッピングモータの回転終了位置の間の前記第１の波形の駆動信号によって前記ステッピングモータを停止させることができる位置のうち、前記回転開始位置に最も近い位置であることを特徴とする交換レンズ。
【請求項１２】
ステッピングモータと、
該ステッピングモータにより駆動される被駆動部材と、
カメラ本体から撮影状態に関する情報を受信する受信部と、
請求項５から８のうちいずれか一項に記載のステッピングモータ制御装置を有し、
前記受信部が第１の撮影状態を示す情報を受信した場合において、前記切り替えを行う位置は、前記第１の波形の駆動信号によって前記ステッピングモータを停止させることができる位置のうち、前記ステッピングモータの回転開始から回転終了までの駆動時間が最も短くなる位置であり、
前記受信部が第２の撮影状態を示す情報を受信した場合において、前記切り替えを行う位置は、前記ステッピングモータの回転開始位置と前記回転終了位置の間の前記第１の波形の駆動信号によって前記ステッピングモータを停止させることができる位置のうち、前記回転終了位置に最も近い位置であることを特徴とする交換レンズ。
【請求項１３】
前記第１の撮影状態は静止画撮影であり、前記第２の撮影状態は動画撮影であることを特徴とする請求項１１または１２に記載の交換レンズ。
【請求項１４】
ステッピングモータに駆動信号を出力することで、該ステッピングモータの回転を制御するステッピングモータ制御方法であって、
前記ステッピングモータの回転開始位置が、第１の波形の駆動信号によって前記ステッピングモータを停止させることができない位置の場合、
前記ステッピングモータの回転位置が前記回転開始位置から前記第１の波形の駆動信号によって前記ステッピングモータを停止させることができる位置に到達するまで、前記ステッピングモータを前記第１の波形の駆動信号よりも前記ステッピングモータの位置制御分解能が高い第２の波形の駆動信号に基づいて駆動させるステップと、
前記回転位置が前記第１の波形の駆動信号によって前記ステッピングモータを停止させることができる位置に到達したことに応じて、前記ステッピングモータの駆動を前記第２の波形の駆動信号に基づく駆動から前記第１の波形の駆動信号に基づく駆動に切り替えるステップを有することを特徴とするステッピングモータ制御方法。
【請求項１５】
ステッピングモータに駆動信号を出力することで、該ステッピングモータの回転を制御するステッピングモータ制御方法であって、
前記ステッピングモータの回転終了位置が、第１の波形の駆動信号によって前記ステッピングモータを停止させることができない位置の場合、
前記ステッピングモータの回転位置が前記第１の波形の駆動信号によって前記ステッピングモータを停止させることができる位置に到達するまで、前記ステッピングモータを前記第１の波形の駆動信号に基づいて駆動させるステップと、
前記回転位置が前記第１の波形の駆動信号によって前記ステッピングモータを停止させることができる位置に到達したことに応じて、前記ステッピングモータの駆動を前記第１の波形の駆動信号に基づく駆動から前記第１の波形の駆動信号よりも前記ステッピングモータの位置制御分解能が高い第２の波形の駆動信号に基づく駆動に切り替えるステップと、
前記回転位置が前記回転終了位置に到達するまで、前記ステッピングモータを前記第２の波形の駆動信号に基づいて駆動させるステップを有することを特徴とするステッピングモータ制御方法。
【請求項１６】
コンピュータに、請求項１４または１５に記載のステッピングモータ制御方法を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１７】
請求項１６に記載のプログラムを格納することを特徴とする記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の一側面としてのステッピングモータ制御装置は、ステッピングモータに出力する駆動信号としての、第１の波形の駆動信号または第１の波形の駆動信号よりもステッピングモータの位置制御分解能が高い第２の波形の駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、ステッピングモータの回転位置を検出する位置検出手段を有する。ステッピングモータの回転開始位置が、第１の波形の駆動信号によってステッピングモータを停止させることができない位置の場合、位置検出手段によって検出された回転位置が回転開始位置から第１の波形の駆動信号によってステッピングモータを停止させることができる位置に到達するまでは、ステッピングモータを第２の波形の駆動信号に基づいて駆動させ回転位置が第１の波形の駆動信号によってステッピングモータを停止させることができる位置に到達したことに応じて、ステッピングモータの駆動を第２の波形の駆動信号に基づく駆動から第１の波形の駆動信号に基づく駆動に切り替えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明の別側面としてのステッピングモータ制御装置は、ステッピングモータに出力する駆動信号としての、第１の波形の駆動信号または第１の波形の駆動信号よりもステッピングモータの位置制御分解能が高い第２の波形の駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、ステッピングモータの回転位置を検出する位置検出手段を有する。ステッピングモータの回転終了位置が、第１の波形の駆動信号によってステッピングモータを停止させることができない位置の場合、位置検出手段によって検出された回転位置が第１の波形の駆動信号によってステッピングモータを停止させることができる位置に到達したことに応じて、ステッピングモータの駆動を第１の波形の駆動信号に基づく駆動から第２の波形の駆動信号に基づく駆動に切り替え、回転位置が回転終了位置に到達するまで、ステッピングモータを第２の波形の駆動信号に基づいて駆動させることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
駆動量カウント部２０３は、駆動信号の励磁パターン変化毎にカウンタをインクリメントまたはデクリメントすることで、絞り羽根２３の駆動量をカウントする。これにより、ステッピングモータ２５のステータに対するロータの回転位置（ステッピングモータの回転位置）の情報を取得することができる。