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　特願２０００−　４８９４３「スイッチドリラクタンスモータの駆動装置及びその方法」拒絶査定不服審判事件〔平成１３年　１月１２日出願公開、特開２００１−　　８４７９〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本願は、平成１２年　２月２１日(パリ条約による優先権主張１９９９年　６月　４日、韓国)の出願であって、平成１３年１２月１７日付で拒絶査定がなされ、これに対し、平成１４年　４月　８日に拒絶査定に対する審判請求がなされるとともに、同日付で手続補正がなされ、当審において、平成１６年　１月３０日付で拒絶の理由が通知され、同年　７月２７日付で手続補正がなされたものである。
　　　　　
２．本願発明
  本願の請求項１ないし７に係る発明中、請求項１に係る発明は、上記各手続補正書によって補正された明細書における特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものと認める。(以下、「本願発明」という。)
　「【請求項１】複数のスイッチングトランジスタを包含し、それらスイッチングトランジスタがスイッチングされて、直流電圧がＳＲモータ固定子の各相の巻線にそれぞれ印加される駆動回路と、
　一つの位置検出センサを用いてＳＲモータ回転子の位置を検出する位置検出部と、
　ＳＲモータの起動初期に、
短時間に複数回繰り返して
　前記各制御信号により前記駆動回路の複数のスイッチングトランジスタがそれぞれスイッチングされ、このとき、前記複数のスイッチングトランジスタは、回転子の突極が固定子の突極に引かれるくらいの充分な時間の間、オン状態を維持することを特徴とするＳＲモータの駆動装置。」
　　　　　
３．引用例
(１)これに対して、当審の拒絶の理由に引用された、本願の出願前である平成　６年　２月１８日に頒布された「特開平６−４６５８９号公報」(以下、「引用例」という。)には、以下の記載がある。
(ａ)「【産業上の利用分野】本発明は、スイッチング・リラクタンス・モーターの回転子の位置検出装置に係るもので、詳しくは、１つのセンサーを利用して回転子の位置を検出し、モーターを駆動し得るようにしたスイッチング・リラクタンス・モーターの回転子位置検出装置に関するものである。」(段落【０００１】)
(ｂ)「本発明の目的は、１つのセンサーのみを利用して回転子の位置を正確に検出し、該１つのセンサー信号によりモーターを駆動し得るようにしたスイッチング・リラクタンス・モーターの回転子位置検出装置を提供しようとするものである。」(段落【０００８】)
(ｃ)「【作用】モーターの初期スタート時にスタート信号が発生して任意の１相が励磁され、固定子と回転子とが整列される。次いで、スタート信号がディスエーブルされ相励磁部の制御によりＣ相が励磁されてモーターのスタートが行われる。その後、センサー部のセンサーが回転子の位置を検出し、各相が駆動される度毎に１周期のクロックパルスが位置検出信号として出力され、該位置検出信号により駆動制御パルス発生部で各相の駆動信号が順次シフトされ、各相の駆動制御パルスが発生される。次いで、該駆動制御パルスにより前記相励磁部で各相が順次励磁され、モーターの駆動が行われる。従って、１個のセンサーのみでモーターの回転位置が検出され、モーターの駆動が行われる。」(段落【００１０】，【図１】〜【図８】参照。)
(ｄ)「【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。図１に示したように、本発明に係るスイッチング・リラクタンス・モーターの回転子位置検出装置においては、１個のセンサーで回転子の位置を検出し、１相が励磁される度毎に１周期のクロックパルスを位置検出信号に出力するセンサー部１００と、使用者がスタートスイッチ（ＳＷ２）を押しスタートされるとモーターの任意の相を所定時間の間励磁させ固定子と回転子とを整列させるためのスタート信号を発生するスタート信号発生部２００と、該スタート信号発生部２００のスタート信号と前記センサー部１００の位置検出信号とを論理合わせそのスタート信号発生完了後に前記位置検出信号を通過させる位置検出信号入力部３００と、該位置検出信号入力部３００の出力信号をクロック信号に受け、各相の駆動信号を順次シフトさせて各相の駆動制御パルスを発生する制御パルス発生部４００と、該制御パルス発生部４００の各相駆動制御パルスと前記スタート信号発生部２００のスタート信号とを論理合わせ各相を順次励磁させる相励磁部５００とを備えている。」(段落【００１１】)
(ｅ)「更に、前記センサー部１００においては、図２に示したように、外周辺部位に所定個数の突出部と間隔部とを形成したセンサー用ディスク１３が回転子１１と一緒に回動されるように回転軸に軸支され、該回転子１１と固定子１２とが整列されたとき、その整列線（仮想整列中心線）から所定の進相角だけずれた位置のモーターハウジング内方側に１個のセンサーＳが装着され、１相が励磁される度毎に１周期のクロックパルスが発生されるようになっている。」(段落【００１５】)
(ｆ)「次いで、相励磁部で該駆動制御パルスにより各相を順次励磁させモーターが駆動される。この場合、パワーがオフされた状態で、図３に示したように、モーターが停止されていると、使用者がスタートスイッチＳＷ２を押したとき、スタート信号発生部２００でスタート信号が発生しモーターのａ相が励磁される。即ち、使用者がスタートスイッチ（ＳＷ２）を押すと、スタート信号発生部２００のフリップフロップ２０１から制御信号が出力し、該制御信号によりスイッチ（ＳＷ１）がオンされ、図５（Ａ）に示したように、整流部２０２から出力する所定電圧の高電位信号がそのスタートスイッチＳＷ２のオフされるまで時定数部２０３から出力される。」(段落【００１９】)
(ｇ)「よって、該時定数部２０３からは前記スイッチＳＷ１がオンされた以後から抵抗Ｒ１及びコンデンサーＣ１による時定数時間ｔｗの間、インバーターゲート１１を通ってスタート信号が出力され、該スタート信号により相励磁部５００のａ相励磁スイッチＳＷa がオンしてａ相が励磁される。次いで、該ａ相の励磁により回転子１１が回転され、図４に示したように、固定子と回転子とが整列した状態で停止される。このとき、初期にａ相を駆動させる時間は抵抗Ｒ１及びコンデンサーＣ１により決定される時定数時間ｔｗであって、該時定数時間ｔｗは該ａ相が励磁され回転子と固定子とが整列して安定に停止されるまでの時間により決定される。」(段落【００２０】)
(ｈ)「その後、前記の固定子と回転子との整列が完了され、時定数時間が経過すると、スタート信号は低電位信号に出力されａ相の励磁が完了するが、このとき、ａ・ｂ相の励磁信号が全て低電位であるためＮＯＲゲート（ＮＯＲ１）から高電位信号が出力し、該ＮＯＲゲート（ＮＯＲ１）の高電位信号によりｃ相の励磁スイッチ（ＳＷc ）がオンされＣ相が励磁される。次いで、ｃ相の励磁により回転子が回転し、該回転子と連動するセンサー用ディスク１３が回転してセンサーＳがオン／オフされ、図５（Ｃ）に示したように、位置検出信号が出力される。」(段落【００２２】)
(ｉ)「次いで、該ｂ相励磁信号がａ相フィードバック信号Ａにフィードバックされ、次に入力する位置検出信号の上昇エッジでａ相励磁信号Ｑａが高電位信号に出力してａ相が励磁され、該ａ相励磁信号がｃ相フィードバック信号にＣにフィードバックされる。即ち、モーターが反時計方向に回転する場合、図５（Ｄ)(Ｅ)(Ｆ）に示したように、シフトされてａ・ｂ・ｃ相励磁信号が出力され、ｃーｂーａ相の順に励磁される。」(段落【００２４】)
(ｊ)「従って、使用者がスタートスイッチ（ＳＷ２）を押すと、予め設定した時定数時間の間、ａ相が励磁されて固定子と回転子との整列される初期動作が行われ、その後、時定数時間が経過しスタート信号が低電位信号になると、相励磁部５００からｃ相励磁信号が出力してｃ相が励磁され、該ｃ相の励磁により回転子が再び回転し、センサー部１００から該回転子の位置検出により１相が駆動される度毎に１周期のクロック信号が位置検出信号に出力される。次いで、該位置検出信号により制御パルス発生部４００で現在励磁状態の相励磁信号が次の相励磁信号にシフトされ、各相が順次励磁されるようになって、１個のセンサーのみで回転子の位置を検出し、モーターを駆動し得るようになる。」(段落【００２５】)
(ｋ)「【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るスイッチング・リラクタンス・モーターの回転子位置検出装置においては、１個のセンサーとセンサー用ディスクとを用い、シフトレジスター及び簡単な論理回路により、極数とは関係なしに回転子の位置を検出しモーターを駆動させるようになっているため、該センサーの装着と配線作業とを簡便に行い、複数個のセンサーを用いるとき生ずる相対的誤差を排除し、正確度の向上した低廉なモーターを得ることができるという効果がある。」(段落【００２６】)
　　　　　
　以上のことから、引用例には、【図１】〜【図５】を参照して、
「複数の相励磁スイッチング手段(ＳＷａ，ＳＷｂ，ＳＷｃ)を包含し、それら相励磁スイッチング手段(ＳＷａ，ＳＷｂ，ＳＷｃ)がスイッチングされて、直流電圧がＳＲモータ固定子の各相の巻線にそれぞれ印加される相励磁部５００と、
　一つのセンサーＳを用いてＳＲモータ回転子の位置を検出するセンサー部１００と、
　ＳＲモータの起動初期に、ａ相励磁スイッチＳＷａがオンして回転子を整合させ、ＳＲモータが起動された後、前記センサー部１００から検出された検出結果に基づいて複数の制御信号を順次出力する制御パルス発生部４００と、を備え、
　前記各制御信号により前記相励磁部５００の複数の相励磁スイッチング手段(ＳＷａ，ＳＷｂ，ＳＷｃ)がそれぞれスイッチングされ、このとき、前記複数の相励磁スイッチング手段(ＳＷａ，ＳＷｂ，ＳＷｃ)は、回転子の突極が固定子の突極に引かれるくらいの充分な時間の間、オン状態を維持することを特徴とするスイッチング・リラクタンス・モーターの回転子位置検出装置。」
が記載されていると認められる。
　　　　　
４．対　比
(１)本願発明と引用例に記載された発明(以下、「引用発明」という。)とを対比すると、「相励磁部５００」，「センサーＳ」，「センサー部１００」，「制御パルス発生部４００」，「スイッチング・リラクタンス・モーターの回転子位置検出装置」は、それぞれ、前者の「駆動回路」，「位置検出センサ」，「位置検出部」，「マイクロプロセッサ」，「ＳＲモータの駆動装置」に相当する。
　また、相励磁スイッチング手段(ＳＷａ，ＳＷｂ，ＳＷｃ)をスイッチングトランジスタで形成する構成とすること自体が、周知技術であることから、引用発明における相励磁スイッチング手段(ＳＷａ，ＳＷｂ，ＳＷｃ)をスイッチングトランジスタで構成することは、単なる設計事項に過ぎない事項である。
　したがって、両者は、
　　　　　
［一致点］
「複数のスイッチングトランジスタを包含し、それらスイッチングトランジスタがスイッチングされて、直流電圧がＳＲモータ固定子の各相の巻線にそれぞれ印加される駆動回路と、
　一つの位置検出センサを用いてＳＲモータ回転子の位置を検出する位置検出部と、
　ＳＲモータの起動初期に、回転子を整合させ、ＳＲモータが起動された後、前記位置検出部から検出された検出結果に基づいて複数の制御信号を順次出力するマイクロプロセッサと、を備え、
　前記各制御信号により前記駆動回路の複数のスイッチングトランジスタがそれぞれスイッチングされ、このとき、前記複数のスイッチングトランジスタは、回転子の突極が固定子の突極に引かれるくらいの充分な時間の間、オン状態を維持することを特徴とするＳＲモータの駆動装置。」
である点で一致し、以下の点で相違する。
　　　　　
［相違点］
　ＳＲモータの起動初期に、回転子を整合させるに際して、本願発明では、「短時間に複数回繰り返して複数の制御信号を順次出力」するとしているのに対して、引用発明では、「ａ相励磁スイッチＳＷａがオン」するとしている点。
　　　　　
５．当審の判断
　上記相違点について検討するに、モータの起動初期に、回転子を整合させるに際して、「短時間に複数回繰り返して複数の制御信号を順次出力」すること自体は、以下に示すとおり出願前周知の事項である。
　すなわち、前記事項につき、例えば、特開平４−２６１３８６号公報には、「この発明は、３相同期電動機の固定子巻線に直流電流を通電して磁束を発生させる作業を２回行い、・・・このようにすることで、１回目の発生磁束で磁極が回転しない場合でも、２回目の発生磁束では必ず磁極は回転するので、当該３相同期電動機の運転開始に先立った磁極位置の検出が確実に実施出来る。」(段落【０００９】)とあり、また、特開平８−２３７９８２号公報には、「図３は、励磁コイルにＡ相，Ｂ相，Ｃ相の順で励磁電流を供給して、ロータが時計回りに回転するよう設定した場合であり、」(段落【０００９】，【図３】)とある。
　そして、本願発明も前記周知事項もともに、モータの起動手段に係る共通の技術であって、前記周知事項を本願発明の構成特定事項であるＳＲモータの起動初期における、回転子の整合手段に適用することに何ら困難性はないと言うべきである。
　したがって、引用発明のモータ起動手段に前記周知の事項を適用することにより上記相違点に係る本願発明の構成とすることは、当業者が容易に想到できたことである。
　　　　　
５．むすび
　以上のとおり、本願発明は、引用例に記載された発明及び周知事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるので、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。