【手続補正書】
【提出日】平成30年11月12日(2018.11.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送路を挟んで対向する二つのローラで構成される挟持搬送ローラ対と、シート搬送路内に突出してシート先端がシート搬送路内で突き当たる突き当て位置とシート搬送路から退避する退避位置とに移動するように、前記挟持搬送ローラ対の少なくとも一方のローラと一体的に回転可能である突き当て部材と、前記挟持搬送ローラ対を回転駆動させる駆動手段とを備え、前記突き当て位置に位置させた前記突き当て部材にシートの先端を突き当てた後に、前記駆動手段を所定の駆動量で駆動させて前記挟持搬送ローラ対を回転させて、前記突き当て部材を前記退避位置に移動させながら前記突き当て位置を基準にしてシートを目標の搬送位置へ搬送するシート搬送装置において、
前記突き当て部材の回転位置を検出する回転位置検出手段と、
前記突き当て部材にシートの先端を突き当てたときの前記回転位置検出手段による検出結果に基づいて前記駆動手段の駆動量を補正する前記駆動手段の駆動量補正処理を実行する制御手段と
を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート搬送装置において、
前記回転位置検出手段は、前記突き当て部材の回転軸に取り付けられたロータリーエンコーダで構成されていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のシート搬送装置において、
前記回転位置検出手段は、前記突き当て部材の回転軸と同軸の円盤で構成され、該円盤の中心部から放射状に開けられたスリットを検出して前記突き当て部材の回転位置を検出することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、
前記制御手段は、前記回転位置検出手段によって検出された前記突き当て部材の回転位置に応じて前記挟持搬送ローラ対の前記駆動手段の駆動開始タイミングを制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、
前記挟持搬送ローラ対よりもシート搬送方向上流側直近に、シートの先端が到達したのを検出する到達検出手段を設けたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
請求項５記載のシート搬送装置において、
前記到達検出手段がシートの先端を検知したタイミングで前記回転位置検出手段による検出を開始することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、
前記回転位置検出手段によって検出された前記突き当て部材の回転位置を保存し、その保存した前記突き当て部材の回転位置に基づいて装置起動時の前記突き当て部材の初期位置を補正することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、
前記回転位置検出手段によって検出された前記突き当て部材の回転位置に基づいて求めた、前記突き当て部材の前記突き当て位置から移動した前記突き当て部材の周方向の回転移動量が所定の閾値を超えたときは、異常発生と判断することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、
前記制御手段は、異常発生と判断されたとき、前記挟持搬送ローラ対の駆動手段を停止させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１０】
記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、該画像形成手段へ記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段とを備えた画像形成装置において、
前記記録媒体搬送手段として、請求項１〜９のいずれかのシート搬送装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
印刷機構部１には、ほぼ中央に無端状の中間転写ベルト８を備えた転写装置が設けてあり、中間転写ベルト８は駆動ローラ１４や従動ローラ１５、１６などを含む複数の張架ローラによって張架され、図中矢印Ａ方向に回転する。従動ローラ１６のベルト回転方向下流側には、中間転写ベルトクリーニング装置１７が設けられており、この中間転写ベルトクリーニング装置１７によって、画像転写後に中間転写ベルト８の表面に残留する残留トナーが除去されて次回の画像形成に備えられる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
図２は、プリンタ１００の制御系の説明図である。図２に示すように、本体制御部２００は、中央演算処理部（ＣＰＵ）２０１と、ＲＯＭ２０２とＲＡＭ２０３からなるメモリと、入出力用のＩ／Ｏポート２０４、２０５などを備えている。また、Ｉ／Ｏポート２０４は操作部２０６と接続されている。Ｉ／Ｏポート２０５は、用紙位置検知手段２０７、温湿度センサ２０８、感光体駆動モータ２０９、ベルト駆動モータ２１０、中間転写接離クラッチ２１１、１次転写高圧電源２１２、２次転写高圧電源２１３、帯電高圧電源２１４、現像高圧電源２１５、ＬＥＤアレイ２１６、画像位置検出手段２１７、用紙搬送制御手段２１９等と接続されている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
（態様Ｆ）
（態様Ｅ）において、前記到達検出手段がシートの先端を検知したタイミングで前記回転位置検出手段による検出を開始することを特徴とするものである。本態様によれば、到達検出手段を挟持搬送ローラ対よりもシート搬送方向上流側直近に設けられた到達検出手段によってシートの先端を検知したタイミングで回転位置検出手段による検出を開始する。それにより、装置の輸送等による突き当て部材の移動による突き当て部材の検出を避けられる。よって、シート先端を突き当て部材に突き当てたときだけの突き当て部材の回転位置を検出することで、シートを目標の搬送位置に搬送する制御を精度良く行うことができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
１  画像形成部
２  用紙搬送部
３  用紙給送装置
４  シート材突き当てローラ対
５  挟持搬送ローラ対
５ａ  ゲート側ローラ
５ｂ  送り出しローラ
６  レジストローラ対
７  用紙到達検出センサ
８  中間転写ベルト
９  ゲート部材
１０  感光体
１４  駆動ローラ
１５  従動ローラ
１６  従動ローラ
１７  中間転写ベルトクリーニング装置
１８  画像形成部
２１  露光装置
２２  二次転写ローラ
２３ａ  張架ローラ
２３ｂ  張架ローラ
２４  搬送ベルト
２５  定着装置
２６  定着ベルト
２７  加圧ローラ
３２  給紙ローラ
３３  ペーパーバンク
３４  給紙カセット
３５  分離ローラ
３６  給紙路
３７  搬送ローラ対
５１  周面
６０  帯電装置
６１  現像装置
６２  一次転写ローラ
６３  感光体クリーニング装置
６４  除電装置
７０  用紙搬送路
８０  ジャム用紙パージエリア
９１  固定部
９２  係止部
９２ａ  突き当て面
９３  軸
９４  ガイド面
９５  係止部回転位置検出用フィラー
９５ａ  円盤
９５ｂ  スリット
９６  係止部回転位置検出装置
１０４  二次転写装置
１５３  下側搬送ガイド
１５４  上側搬送ガイド
２００  本体制御部
２０７  用紙位置検知手段
２１８  回転位置検知手段
２１９  用紙搬送制御手段
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
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