【手続補正書】
【提出日】平成30年7月19日(2018.7.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の画像処理の繰り返し処理により画像回復処理を行う画像処理装置であって、
前記所定の画像処理で用いられる補正データを決定する決定手段と、
前記所定の画像処理において、更新前の画像と前記補正データとに基づいて更新画像を生成する生成手段と、を有し、
前記決定手段は、前記繰り返し処理のうちｎ回目の画像処理において、
前記第ｎ回目の画像処理における前記更新前の画像である第ｎの画像と、該第ｎの画像から生成された中間画像とに基づいて第１の差分データを取得し、
前記第ｎの画像と、前記繰り返し処理のうちｍ回目（ｍ＜ｎ）の画像処理における前記更新前の画像である第ｍの画像とに基づいて第２の差分データを取得し、
前記第１の差分データと前記第２の差分データとに基づいて、前記ｎ回目の画像処理で用いられる補正データを決定する、ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記決定手段は、前記第１の差分データ、前記第２の差分データ、および、前記補正データのそれぞれを画素ごとに決定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記決定手段は、前記第ｎの画像と、前記第ｍの画像としての第ｎ−１の画像とに基づいて前記第２の差分データを決定することを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記ｎ回目の画像処理において、
前記生成手段は、
前記第ｎの画像から前記中間画像を生成し、
前記中間画像と前記第ｎの画像とに基づいて前記第１の差分データを生成し、
前記第ｎの画像と前記第ｍの画像とに基づいて前記第２の差分データを生成し、
前記決定手段は、前記第１の差分データと前記第２の差分データとを比較して前記補正データを決定する、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記決定手段は、
前記第１の差分データの絶対値が前記第２の差分データの絶対値よりも小さい場合、該第１の差分データを前記補正データとして決定し、
前記第１の差分データの絶対値が前記第２の差分データの絶対値よりも大きい場合、前記第２の差分データを用いて前記補正データを決定する、ことを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記決定手段は、前記第１の差分データの絶対値が前記第２の差分データの絶対値よりも大きい場合、前記第１の差分データと前記第２の差分データとの両方を用いて前記補正データを決定する、ことを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記決定手段は、前記第１の差分データと前記第２の差分データとの重み付けを行って前記補正データを決定することを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記決定手段は、点像強度分布と前記第ｎの画像の輝度値とに基づいて、前記重み付けを行うために用いられる重み係数を決定することを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記決定手段は、前記点像強度分布と、前記第ｎの画像の前記輝度値のうち所定値以上の輝度値を有する画素とに基づいて、前記重み係数を決定することを特徴とする請求項８に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記決定手段は、前記点像強度分布と、前記所定値以上の輝度値とに基づいて前記第ｎの画像を二値化し、二値化画像に該点像強度分布を畳み込むことにより、前記重み係数を決定することを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記決定手段は、ユーザにより入力された前記所定値の輝度値に基づいて、前記重み係数を決定することを特徴とする請求項９または１０に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記生成手段は、前記ｎ回目の画像処理において、前記第ｎの画像と、前記補正データとに基づいて、前記更新画像としての第ｎ＋１の画像を生成する、ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記生成手段は、前記第ｎ＋１の画像を回復画像として出力することを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
撮像光学系を介して形成された光学像を光電変換して画像信号を出力する撮像素子と、
前記画像信号に対して処理を行う請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の画像処理装置と、を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１５】
所定の画像処理を繰り返して画像回復処理を行う画像処理方法であって、
前記所定の画像処理で用いられる補正データを決定するステップと、
前記所定の画像処理において、更新前の画像と前記補正データとに基づいて更新画像を生成するステップと、を有し、
前記更新画像を生成するステップは、前記繰り返し処理のうち第ｎ回目の画像処理において、
前記第ｎ回目の画像処理における前記更新前の画像である第ｎの画像と、該第ｎの画像から生成された中間画像とに基づいて第１の差分データを取得するステップと、
前記第ｎの画像と、前記繰り返し処理のうちｍ回目（ｍ＜ｎ）の画像処理における前記更新前の画像である第ｍの画像とに基づいて第２の差分データを取得するステップと、
前記第１の差分データと前記第２の差分データとに基づいて、前記ｎ回目の画像処理で用いられる補正データを決定するステップと、を含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の画像処理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項１７】
請求項１６に記載の画像処理プログラムを記憶していることを特徴とする記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明の一側面としての画像処理装置は、所定の画像処理の繰り返し処理により画像回復処理を行う画像処理装置であって、前記所定の画像処理で用いられる補正データを決定する決定手段と、前記所定の画像処理において、更新前の画像と前記補正データとに基づいて更新画像を生成する生成手段とを有し、前記決定手段は、前記繰り返し処理のうちｎ回目の画像処理において、前記第ｎ回目の画像処理における前記更新前の画像である第ｎの画像と、該第ｎの画像から生成された中間画像とに基づいて第１の差分データを取得し、前記第ｎの画像と、前記繰り返し処理のうちｍ回目（ｍ＜ｎ）の画像処理における前記更新前の画像である第ｍの画像とに基づいて第２の差分データを取得し、前記第１の差分データと前記第２の差分データとに基づいて、前記ｎ回目の画像処理で用いられる補正データを決定する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明の他の側面としての撮像装置は、撮像光学系を介して形成された光学像を光電変換して画像信号を出力する撮像素子と、上記画像処理装置と、を有する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明の他の側面としての画像処理方法は、所定の画像処理を繰り返して画像回復処理を行う画像処理方法であって、前記所定の画像処理で用いられる補正データを決定するステップと、前記所定の画像処理において、更新前の画像と前記補正データとに基づいて更新画像を生成するステップとを有し、前記更新画像を生成するステップは、前記繰り返し処理のうち第ｎ回目の画像処理において、前記第ｎ回目の画像処理における前記更新前の画像である第ｎの画像と、該第ｎの画像から生成された中間画像とに基づいて第１の差分データを取得するステップと、前記第ｎの画像と、前記繰り返し処理のうちｍ回目（ｍ＜ｎ）の画像処理における前記更新前の画像である第ｍの画像とに基づいて第２の差分データを取得するステップと、前記第１の差分データと前記第２の差分データとに基づいて、前記ｎ回目の画像処理で用いられる補正データを決定するステップとを含む。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明の他の側面としての画像処理プログラムは、上記画像処理方法をコンピュータに実行させる。