【手続補正書】
【提出日】平成30年8月3日(2018.8.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１２】
前記制御部は、
前記変速機が前記第１の変速動作を実行し、前記モータの出力を低下させている時間が所定値よりも長い状態で、前記予め定める期間内に、前記第１の変速動作が完了した、または、前記変速比が変化した場合、前記変速機が前記第２の変速動作を実行する場合に、前記変速機が前記第１の変速動作を実行する場合よりも、前記モータの出力を低下させている時間を減少させ、
前記変速機が前記第１の変速動作を実行するとき、前記モータの出力を低下させている時間が所定値以下の状態で、前記予め定める期間内に、前記第１の変速動作が完了した、または、前記変速比が変化した場合、前記変速機が前記第２の変速動作を実行する場合に、前記変速機が前記第１の変速動作を実行する場合よりも、前記モータの出力の前記制限値を増加させる、請求項１０または１１に記載の自転車用制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
前記第２〜第６側面のいずれか一つに従う第７側面の自転車用制御装置において、前記制御部は、前記変速機が前記第１の変速動作を実行し、予め定める期間内に、前記第１の変速動作が完了しない、または、前記変速比が変化しなければ、前記変速機が前記第２の変速動作を実行する場合に、前記変速機が前記第１の変速動作を実行するときよりも、前記モータの出力の前記制限値の減少および前記モータの出力を低下させる時間の増加の少なくとも一方を行う。
上記第７側面に従えば、予め定める期間内に、第１の変速動作が完了しない、または、変速比が変化しなければ、第１の変速動作の後に実行される第２の変速動作においてモータの出力の制限値の減少、およびまたは、モータの出力を低下させる時間が増加する。このため、第２の変速動作において、変速が失敗するおそれが低減される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
前記第７または第８側面に従う第９側面の自転車用制御装置において、前記制御部は、前記変速機が前記第１の変速動作を実行し、前記予め定める期間内に、前記第１の変速動作が完了しない回数、または、前記変速比が変化しなかった回数が第１の回数に到達すると、前記変速機が前記第２の変速動作を実行する場合に、前記変速機が前記第１の変速動作を実行する場合よりも、前記モータの出力の前記制限値の減少および前記モータの出力を低下させる時間の増加の少なくとも一方を行う。
上記第９側面に従えば、予め定める期間内に、第１の変速動作が完了しないこと、または、変速比が変化しなかったことを誤検出した場合に、第２の変速動作を実行する場合におけるモータの出力の制限値およびモータの出力を低下させる時間の少なくとも一方を変更することが抑制される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
前記第１０または第１１側面に従う第１２側面の自転車用制御装置において、前記制御部は、前記変速機が前記第１の変速動作を実行し、前記モータの出力を低下させている時間が所定値よりも長い状態で、前記予め定める期間内に、前記第１の変速動作が完了した、または、前記変速比が変化した場合、前記変速機が前記第２の変速動作を実行する場合に、前記変速機が前記第１の変速動作を実行する場合よりも、前記モータの出力を低下させている時間を減少させ、前記変速機が前記第１の変速動作を実行するとき、前記モータの出力を低下させている時間が所定値以下の状態で、前記予め定める期間内に、前記第１の変速動作が完了した、または、前記変速比が変化した場合、前記変速機が前記第２の変速動作を実行する場合に、前記変速機が前記第１の変速動作を実行する場合よりも、前記モータの出力の前記制限値を増加させる。
上記第１２側面に従えば、変速しやすい場合に、まずはモータの出力を低下させる時間が所定値まで短くなり、次にモータの出力の制限値が増加する。このため、モータによる人力駆動力のアシストが行われない期間が長くなることを抑制できる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
前記第１０〜第１２側面のいずれか一つに従う第１３側面の自転車用制御装置において、前記制御部は、前記変速機が前記第１の変速動作を実行し、前記予め定める期間内に、前記第１の変速動作が完了した回数、または、前記変速比が変化した回数が第２の回数に到達すると、前記変速機が前記第２の変速動作を実行する場合に、前記変速機が前記第１の変速動作を実行する場合よりも、前記モータの出力の前記制限値の増加および前記モータの出力を低下させる時間の減少の少なくとも一方を行う。
上記第１３側面に従えば、予め定める期間内に、第１の変速動作が完了したこと、または、変速比が変化したことを誤検出した場合に、第２の変速動作を実行する場合におけるモータの出力の制限値およびモータの出力を低下させる時間の少なくとも一方を変更することが抑制される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
前記第７〜第１６側面のいずれか一つに従う第１７側面の自転車用制御装置において、前記制御部は、前記自転車のクランクの回転速度に基づいて、前記変速比が変化したか否かを判定する。
上記第１７側面に従えば、自転車のクランクの回転速度によって変速比が変化したか否かを適切に判定することができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
前記第１〜第１８側面のいずれか一つに従う第１９側面の自転車用制御装置において、前記制御部は、前記変速機に前記変速動作を実行させる電動アクチュエータを制御する。
上記第１９側面に従えば、電動アクチュエータを制御することによって変速機を動作させることができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
制御部５２は、ステップＳ２３において、現在のクランクの回転速度Ｎを取得して、ステップＳ２４に移行する。制御部５２は、ステップＳ２４において、クランクの回転角度ＣＡが第１の角度ＣＡ１に達したか否かを判定する。第１の角度ＣＡ１は、所定の範囲のうち、クランク１２Ａの正回転方向の上流側の端に対応する。制御部５２は、第１の角度ＣＡ１に達するまでステップＳ２４の判定を繰り返す。制御部５２は、ステップＳ２４において第１の角度ＣＡ１に達したと判定した場合、ステップＳ２５においてモータ出力ＴＭの制限を開始し、ステップＳ２６に移行する。制御部５２は、ステップＳ２５において、モータ出力ＴＭが、記憶部５４に記憶されている制限値ＤＴＭとなるようにモータ２４を制御する。制御部５２は、ステップＳ２６において記憶部５４に記憶されている目標の変速ステージまで変速比ｒが変更されるように変速機２２の変速動作を開始する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
次に、制御部５２は、ステップＳ２７において第１の時間ＳＡが経過したか否かを判定する。具体的には、制御部５２は、ステップＳ２７においてモータ出力ＴＭの制限を開始してからの時間が第１の時間ＳＡ以上になったか否かを判定する。制御部５２は、第１の時間ＳＡが経過するまでステップＳ２７の判定を繰り返す。制御部５２は、第１の時間ＳＡが経過したと判定した場合、ステップＳ２８においてモータ出力ＴＭの制限を終了し、ステップＳ２９においてモータ出力ＴＭの制限値ＤＴＭおよび第１の時間ＳＡに関する学習処理のサブルーチンを実行し、本処理を終了する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
制御部５２は、人力駆動力ＴＡが所定の値ＴＡＸ未満の場合、ステップＳ３３においてクランク１２Ａの回転量ＤＣが所定の量ＤＣＡ以上か否か、および第２の時間ＳＢが経過したか否かを判定する。例えば図３のステップＳ２８においてモータ出力ＴＭの制限を終了してからの時間が第２の時間ＳＢ以上になったとき、第２の時間ＳＢが経過したと判定する。第２の時間ＳＢは、例えば、自転車１０が所定の車速で走行している場合にクランク１２Ａの回転量ＤＣが所定の量ＤＣＡ以上になるまでに十分な時間と対応する。制御部５２は、クランク１２Ａの回転量ＤＣが所定の量ＤＣＡ未満のとき、再びステップＳ３２の判定処理を実行する。制御部５２は、クランク１２Ａの回転量ＤＣが所定の量ＤＣＡ以上の場合は、本処理を終了する。クランク１２Ａの回転量ＤＣは、例えば図３のステップＳ２８においてモータ出力ＴＭの制限を終了してからのクランクの回転角度ＣＡの変化量である。ライダーがクランクの回転速度Ｎを意図的に低下させたり、ペダリングを停止したりすると、人力駆動力ＴＡが所定の値ＴＡＸ未満となりやすい。人力駆動力ＴＡが所定の値ＴＡＸ未満、かつ、クランク１２Ａの回転量ＤＣが所定の量ＤＣＡ以上の場合は、変速動作の実行後にクランク１２Ａが十分に回転しているにも関わらず人力駆動力ＴＡが十分に上昇していないため、変速が適切に行われたか否かの判定が正確に行えないとして処理を終了する。また人力駆動力ＴＡが所定の値ＴＡＸ未満、かつ、クランク１２Ａの回転量ＤＣが所定の量ＤＣＡ未満で、第２の時間ＳＢが経過している場合にも、変速が適切に行われたか否かの判定が正確に行えないとして処理を終了する。ライダーがクランクの回転速度Ｎを意図的に低下させると、車輪の回転速度Ｖがクランク１２Ａの回転速度Ｎに変速比ｒを乗算した以上の値となりやすいため、変速が適切に行われたか否かの判定が困難となる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
制御部５２は、ステップＳ３４において推定回転速度ＮＡとクランクの回転速度Ｎとが一致していない場合には、図５のステップＳ４４に移行し、ステップＳ４４においてクランク１２Ａの回転量ＤＣが所定の量ＤＣＡ以上か否かを判定する。制御部５２は、クランク１２Ａの回転量ＤＣが所定の量ＤＣＡ未満のとき、再び図４のステップＳ３２の判定処理を実行する。制御部５２は、クランク１２Ａの回転量ＤＣが所定の量ＤＣＡ以上の場合は、ステップＳ４５に移行する。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】
制御部５２は、ステップＳ４７において、制限値ＤＴＭが所定値ＤＴＸ２より大きいと判定した場合、ステップＳ５１において、モータ出力ＴＭの制限値ＤＴＭを演算する。具体的には、制御部５２は、現在の制限値ＤＴＭから予め定められている値を減算する。次に、制御部５２は、ステップＳ５２において制限値ＤＴＭのリミット処理を実行する。具体的には、制御部５２は、ステップＳ５１において演算された制限値ＤＴＭが所定値ＤＴＸ２以下の場合、制限値ＤＴＭを所定値ＤＴＸ２に限定する。制限値ＤＴＭが「０」に設定される場合、第１の時間ＳＡにおいてモータ出力ＴＭは「０」となる。次に、ステップＳ５３において制御部５２は、ステップＳ５１で演算された制限値ＤＴＭ、または、ステップＳ５３においてリミット処理された場合には所定値ＤＴＸ２を新たな制限値ＤＴＭとして更新し、不適切変速回数に関する情報を初期化して処理を終了する。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
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