(57)【要約】【課題】  従来の生地裁断では、コンベアベルト上の生地に裁断用カッターを接触させて裁断しているため、生地裁断がコンベアベルトにより阻害され易く精度良く裁断パターンが得られず、又コンベアベルトが裁断用カッターにより損傷を受け易く、長期間使用のためには交換が必要で操作的にもコスト的にも負担になっていた。【解決手段】  生地８６を裁断する際に、該生地を搬送するコンベアベルト３３に接触させずに裁断用カッター７５で裁断する。そのためにはコンベアベルトと生地の間に、前記裁断用カッターと同期走行する同期部材７７をセットする。【特許請求の範囲】
【請求項１】
生地を搬送するコンベアベルト、及び生地を裁断する裁断用カッターを使用する生地の裁断方法において、前記生地を前記コンベアベルトに接触させずに前記裁断用カッターで裁断することを特徴とする生地の裁断方法。
【請求項２】
生地積層台、該生地積層台上を含む空間を移行して生地を搬送するコンベアベルト、及び生地を裁断する裁断用カッターを使用する生地の裁断積層方法において、前記生地を前記コンベアベルトに接触させずに前記裁断用カッターで裁断し、前記コンベアベルトを移行させて前記裁断生地を前記生地積層台上へ積層することを特徴とする生地の裁断積層方法。
【請求項３】
生地とともに走行して該生地を搬送するコンベアベルト、該コンベアベルトの上方に位置し、前記生地に接触して該生地を裁断する裁断用カッター、及び前記生地と前記コンベアベルトとの間を前記裁断用カッターの水平方向の動きに同期して走行する同期部材を含んで成ることを特徴とする生地裁断装置。
【請求項４】
コンベアベルトの下方に裁断用カッターの走行方向と実質的に平行に延びるスライダーレールに沿って走行するスライダーを有し、該スライダーに装着された下同期マグネットと引き合う上同期マグネットを、前記裁断用カッターとの水平方向の位置関係が変わらない上マグネット取付け板に有し、更に前記スライダーに装着された下吸着マグネットと引き合う上吸着マグネットを前記同期部材に有する請求項３に記載の生地裁断装置。
【請求項５】
同期部材がその上面に凹部を有する請求項４に記載の生地裁断装置。
【請求項６】
生地に対して同期部材と反対側に設置されかつ裁断用カッターと同期して移動し、更に前記カッターにより裁断される生地を前記同期部材に押し付けるための生地押え部材を有する請求項５に記載の生地裁断装置。
【請求項７】
生地を載置する固定シート、及び生地を裁断する裁断用カッターを使用する生地の裁断方法において、前記生地を前記固定シートに接触させずに前記裁断用カッターで裁断することを特徴とする生地の裁断方法。
【請求項８】
生地を載置する固定シート、該固定シートの上方に位置し前記生地に接触して該生地を裁断する裁断用カッター、及び前記生地と前記固定シートとの間を前記裁断用カッターの水平方向の動きに同期して走行する同期部材を含んで成ることを特徴とする生地裁断装置。
【請求項９】
同期部材がその上面に凹部を有する請求項８に記載の生地裁断装置。
【請求項１０】
生地に対して同期部材と反対側に設置されかつ裁断用カッターと同期して移動し、更に前記カッターにより裁断される生地を前記同期部材に押し付けるための生地押え部材を有する請求項９に記載の生地裁断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、生地原反を裁断しあるいは裁断した生地を生地積層台上の所要箇所に積層する操作を長期間に亘り効率良く行える方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  洋服や和服用の生地はロール状の非常に長い原反として供給され、この原反を所定長さに裁断した後、更に多種類の所定形状に各パーツに裁断され縫製工程を経て所望の服として市販される。例えばスーツ用服地の場合、スーツ１着用の生地は長さ２メートル弱で幅が約１メートルに達する。この程度の大きさの生地は重量自体は軽いが面積が大きいため取扱いにくくロール状の原反から裁断した生地を積層する作業を自動又は半自動化して行う改良法が各種提案されている［例えば特開平１０−１４０４６８号公報（図８、［００２０］及び［００２１］）及び特開平１０−１４０４６９号公報］。【０００３】  次に特開平１０−１４０４６９号公報に記載の生地裁断積層の原理を図１Ａ〜Ｄ及び図２に基づいて説明する。なお図１Ａには、２種類のモーターであるコンベア移動モーター及びコンベア回動モーター、及び１対のローラーを連結する連結ベルトを示してあり、これらの部材は図１Ｂ〜Ｄでも同様に存在するが、簡略化のために図１Ｂ以降では省略する。なお図２は、裁断用カッター、生地及びコンベアベルトの位置関係を示す概略断面図である。
まず図１Ａに示すように、生地１を原反からカッター２下方の所定位置まで引出し、このカッター２（前後左右に移動可能）により所定パターンに裁断する（このとき上端ローラー３と下端ローラー４間に４個のコンベアローラー５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄを介して張設された無端状コンベアベルト６は生地積層台７左端近傍上に上端ローラー３が位置するような配置をとっている）。この場合、前記カッター２によりコンベアベルト６上に接触している生地を直接裁断することになる。【０００４】  側面に案内板８及び前記上端ローラー３が固設された上部スライド部９は、１対の連結ベルトローラー１０ａ、１０ｂに張設された連結ベルト１１を介して、側面に前記下部ローラー４が固設された下部スライド部に連結され、下方の連結ベルトローラー１０ｂにはオンオフ可能なようにコンベア移動モーター１２が接続されている。前記した４個のコンベアローラーの右下方のコンベアローラー５ｄには、クラッチ１３を介してかつオンオフ可能なようにコンベア回動モーター１４が接続されている。このコンベア回動モーター１４をオンにしかつクラッチ１３をオンにすると前記コンベアベルト６は一方方向に回動するように動く。又コンベア回動モーター１４をオフにしかつクラッチ１３をオンにすると、モーター１４がクラッチ１３を介して前記コンベアベルト６に制動を加えるようになり、制動機能が発揮される。又クラッチをオフにしておくと、前記コンベア回動モーター１４はコンベアベルト６に対して仕事をしない。なお図示のコンベア移動モーターとコンベア回動モーターベアの代わりに、例えば生地積層台７の下方に単一モーターを設置し、該モーターと前記ローラー５ｄ及びローラー１０ｂをベルトにより接続し、クラッチを併用することにより必要な場合にのみ前記モーターの回転を前記ローラー５ｄ及び／又はローラー１０ｂに伝達することができる。【０００５】  この状態で裁断された生地１ａを前方（図１の左方）に搬送するために、従来のようなコンベアベルトを移動させる方法を試みても、図１Ａの状態では上端ローラー３が左端近傍に達しているため、前記生地１ａを前方に搬送できない。
しかし図１Ａの直後の裁断が終了した状態で、前記コンベア回動モーター１４及びクラッチ１３をオンにすると、これによりモーター１４の回転力がコンベアベルト６に伝達されて、該コンベアベルト６がその上方面（生地１に接触する面）が上端ローラー３側に、又その下方面が下端ローラー４側に移行しコンベアベルト６全体が図１Ｂに矢示した方向に回動し、図１Ｃに示した状態に移行する。なおこの裁断生地１ａの搬送時には原反側の生地１には適宜の手法でブレーキを掛けて裁断前の生地１が動かないようにしておく。【０００６】  この状態から、前記クラッチ１３をオンにしかつコンベア回動モーター１４をオフにしてコンベアベルト６の上方面側にブレーキを掛けながら、コンベア移動モーター１２をオンにすると前記上部スライド部９が図１Ｃの位置から右方に移行してコンベアベルト６上の裁断生地１ａが案内板８に導かれて生地積層台７上に積層される。このときに前記カッター２は裁断前の生地１の上方に位置し、従って前記積層操作と同時にカッター２による次の裁断されるべき生地の裁断操作を平行して行なえるため、操作時間が短縮される。図１Ａ〜Ｄの操作を繰り返すことにより、前記生地積層台７上に裁断された生地１ａが積層される。
なお図１の説明では、コンベア回動モーターとクラッチの組合せにより、コンベアベルトの回動とその制動を行なうようにしたが、コンベア回動モーターはコンベアベルトの回動のみを行ない、他の制動機構を使用してコンベアベルトの制動を行なうようにしても良い。【０００７】  前記カッターはその位置を可変とすることができるよう前後左右に移行し、これによりベルトの幅方向は勿論、走行方向にも移行して、任意の箇所での生地裁断を可能にしている。図示の装置は、該可動カッターの他に、該カッターにより裁断された生地を積層する生地積層機構と裁断すべき生地の原反を裁断位置まで搬送しかつ前記カッターにより裁断された生地を前記生地積層台へ移行させる無端状コンベアベルトを含んでいる。生地積層台の長さは積層される生地の長さより長くし、好ましくは生地の２倍以上とし、生地積層体が長さ方向に複数個存在するか、あるいは単一の生地積層体の場合でも、複数の積層位置を形成でき、該位置のいずれにも積層できるよう構成する。
このような従来の生地裁断及び積層装置は、カッター２によりコンベアベルト６上に接触している生地を直接裁断するため、カッター２でコンベアベルト６を傷つけることが多く、装置の長寿命化を図り難かった。更に生地の端面からでなく、生地の内部から裁断を開始する場合に、裁断開始のための切り込みが入れ難く所望形状に裁断が行い難いという欠点がある。【０００８】  従来の生地裁断に使用されるカッターは、板バネ１６の基端を回転刃フレーム１７に回転自在に止着し、前記板バネ１６の弾性力により下刃（カッター）２の先端が生地１に点接触するようにしている。この状態で回転刃フレーム１７を前進（図２の左方）させると、下刃１８の先端が生地１をすくい上げて浮かせ該生地１を回転刃１９と接触させて生地１を所定形状に裁断する。
このときに前記下刃２は生地１を裁断するだけでなく、生地１の下面に接触するコンベアベルト６にも接触して該コンベアベルト６を傷つけることになる。更に下刃２による裁断を生地１の内部から開始する場合には、生地１がコンベアベルト６に接触していて、裁断力が生地だけでなくコンベアベルトへも伝達されるため、生地を裁断する力が弱くなり、生地１に裁断開始のための切り込みが入り難くなる。【０００９】  以上コンベアを使用する生地の裁断及び積層装置の問題点を説明したが、このような問題点が生じるのは前記生地裁断積層装置のみではない。つまり両端を例えば丸棒に巻回した固定シート上に、作業員が生地を載せ、この生地を前述の構成を有するカッターで裁断し、裁断した生地を作業員の人手により前記固定シートから他へ移動させる装置があり、この装置による裁断時にもコンベアを有する前記装置と同様の問題点、つまりカッターによる固定シートの損傷という問題が発生する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】  本発明はこのような従来技術の欠点を解消し、生地を裁断するためのカッターに改良を施し、長寿命化と裁断精度の向上を達成できる生地の裁断方法、裁断積層方法及び裁断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】  本発明は、第１に、生地を搬送するコンベアベルト、及び生地を裁断する裁断用カッターを使用する生地の裁断方法において、前記生地を前記コンベアベルトに接触させずに前記裁断用カッターで裁断することを特徴とする生地の裁断方法、第２に、生地積層台、該生地積層台上を含む空間を移行して生地を搬送するコンベアベルト、及び生地を裁断する裁断用カッターを使用する生地の裁断積層方法において、前記生地を前記コンベアベルトに接触させずに前記裁断用カッターで裁断し、前記コンベアベルトを移行させて前記裁断生地を前記生地積層台上へ積層することを特徴とする生地の裁断積層方法、第３に、生地とともに走行して該生地を搬送するコンベアベルト、該コンベアベルトの上方に位置し、前記生地に接触して該生地を裁断する裁断用カッター、及び前記生地と前記コンベアベルトとの間を前記裁断用カッターの水平方向の動きに同期して走行する同期部材を含んで成ることを特徴とする生地裁断装置（以下これらの発明を纏めて第１発明ということがある）、第４に生地を載置する固定シート、及び生地を裁断する裁断用カッターを使用する生地の裁断方法において、前記生地を前記固定シートに接触させずに前記裁断用カッターで裁断することを特徴とする生地の裁断方法、及び第５に、生地を載置する固定シート、該固定シートの上方に位置し前記生地に接触して該生地を裁断する裁断用カッター、及び前記生地と前記固定シートとの間を前記裁断用カッターの水平方向の動きに同期して走行する同期部材を含んで成ることを特徴とする生地裁断装置（以下これらの発明を纏めて第２発明ということがある）である。【００１２】  以下本発明を詳細に説明する。
本発明の第１発明では、裁断用カッターによりコンベアベルト上の生地を裁断する際に、該生地が前記コンベアベルトに接触しないようにし、これにより前記カッターにより前記コンベアベルトが傷つけられることがないようにし、更に生地の端部に接触しない内方部分の生地でも容易に裁断開始用の切り込みが形成でき、生地全体を精度良く裁断できるようになる。【００１３】  本発明の第１発明で、生地裁断時に生地とコンベアベルトとを接触させないためには、両者間に空間を形成するか両者間に物体を介在させることが必要になる。しかしコンベアベルトが生地を搬送するという機能を有する以上、常に両者を非接触状態に維持することはできず、裁断時にのみ両者を非接触状態とする。
そのためには裁断用カッターにより生地を裁断する際に生地の下面でコンベアベルトの上面に接触する部材を位置させることになる。換言するとこの部材は前記裁断用カッターの動きに同期する部材（同期部材）であることが要請される。
更にこの同期部材の上面つまり生地に接触する面に凹部を形成しておくと、裁断用カッターで生地を裁断する際に、生地に接触した裁断用カッターがその先端に生地を保持したまま、コンベアベルト又は該同期部材自身に阻害されることなく、下方へ移動でき、裁断力の実質的に全てが生地に伝達され、裁断用カッターが接触した点から正確に裁断を開始できるようになる。又この態様では、図２に示した従来の生地裁断の場合のカッターにより生地を浮き上がらせて裁断を開始する場合と比較して、生地端部から裁断を開始する場合を含めた全ての裁断の精度が向上する。【００１４】  本発明の第２発明では、第１発明と異なり、コンベアを使用せず、生地を固定シート上でその位置を固定するが、この場合でも従来法に従ってカッターによる裁断を行うと、固定シートが損傷して長期間の使用ができなくなる。
従って第２発明でも、少なくとも裁断時に生地と固定シートを非接触状態とする。
そのためには裁断用カッターにより生地を裁断する際に生地の下面で固定シートの上面に接触する部材を位置させることになり、この部材は第１発明と同様に前記裁断用カッターの動きに同期する部材（同期部材）であることが要請され、この同期部材の上面つまり生地に接触する面に凹部を形成しておくことが望ましい。【００１５】  第１発明及び第２発明で、同期部材が上面が平らであると、裁断時に下降するカッターが同期部材表面の生地に当たり、裁断が直ちに開始されかつ同期部材上で生地を変形させることなく裁断できるため、裁断自体は円滑に進行する。しかしこの場合カッターが生地を通して同期部材に接触するため、カッターの損傷が進行しやすく、カッターの短寿命化が問題になる。
これを防止するためには、上面に凹部を有する同期部材を使用して生地の裁断を行うことができる。この場合、裁断時に下降するカッターが生地に当たり、このカッターが当たった生地は凹部内に向けて変形し、凹部内で裁断が行われるため、カッターが凹部内の内壁に接触することは殆どなく、カッターの損傷は実質的に生じない。【００１６】  しかしカッターが当たる生地はその下に同期部材が存在しないため、前述の通り、裁断時にカッターが下降して生地に当たると、生地は裁断させる前に凹部内に向けて変形するため、裁断の開始位置が一定せず、更に生地の内部から裁断を開始する場合には切れ込みが入り難く、いずれにしても正確な裁断ができなくなることがある。
この場合には、生地に対して同期部材と反対側に設置されかつ裁断用カッターと同期して移動し、更に前記カッターにより裁断される生地を凹部の両側で前記同期部材に押し付けるための生地押え部材を設置すれば良い。このようにすると、生地が凹部の両上縁間に高い張力で保持され生地が殆ど変形しないため、生地に当たったカッターにより直ちに裁断が開始され、正確な裁断が実施でき、生地の内部から裁断を開始する場合でも生地が弛みがないため、意図する位置から正確に裁断を開始できる。
【発明の効果】
【００１７】  従来の生地裁断では、生地を搬送するコンベアベルトあるいは生地を載置する固定シートと前記生地が生地裁断時に接触しているため、裁断用カッターにより生地を裁断する際に、前記裁断用カッターがコンベアベルトや固定シートを傷つけることが多かった。しかし本発明では、コンベアベルトや固定シートと生地が生地裁断時に接触せず、あるいは前記裁断用カッターがコンベアベルトや固定シートに影響されず、裁断対象である生地にのみ接触するため、生地の裁断を容易かつ正確に行うことが可能になる。
従って本発明は、裁断を必要とする被服等の各種生地に適用でき、従来は困難であった裁断工程の自動化が可能なため、生地の送り込み−裁断−積層といった複数工程の完全な自動化に寄与でき、あるいは固定シート上に載置した生地の裁断を固定シートを損傷することなく行うことを可能にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】  本発明では、前述の通り、少なくとも生地の裁断時には、生地がコンベアベルト又は固定シートから離れるようにし、これによりコンベアベルト又は固定シートにより生地裁断が直接的な影響を受けないようにする。その手段は特に限定されないが、通常は裁断用カッターと同期して走行する同期部材を裁断用カッターの下方のコンベアベルト又は固定シートと生地の間に位置させ、前記裁断用カッターを下降させ前記同期部材上の生地を裁断するようにする。
裁断用カッターは、通常カッターヘッド内に収容され、該カッターヘッドは生地を搬送するコンベアベルト又は固定シートの幅方向（Ｙ方向）に走行し、このカッターヘッドを走行させるキャリッヂはコンベアベルト又は固定シートの長さ方向（Ｘ方向）に走行し、カッターヘッドとキャリッヂの走行組合わせにより、前記裁断用カッターは生地の任意の箇所に到達できるようになっている。更に前記裁断用カッターは軸を中心にして回転可能に支持され、前記裁断用カッターが任意の方向に走行して任意の角度で生地を裁断できるようにしている。【００１９】  前記同期部材を前記裁断用カッターと同期して走行させるには、例えば次のように構成する。
前記カッターヘッドの下方のコンベアベルト又は固定シートの下に、コンベアベルト又は固定シートの走行方向と直角にコンベアベルト又は固定シートの幅と同じか、より広い全長のスライダーレールを設置する。該スライダーレールには該スライダーレールに沿ってコンベアベルト又は固定シートの幅方向に走行するスライダーを設置し、該スライダーには下同期マグネットを装着し、このマグネットによりスライダーがカッターヘッドと、換言すると裁断用カッターと同期走行するようにする。具体的にはカッターヘッドに、上下方向には移動可能で水平方向の位置が不変となるように裁断用カッターと取付け、該裁断用カッターの近傍に上同期マグネットを設置し、この上同期マグネットが前述した下同期マグネットと引き合って、スライダーと裁断用カッターが同期走行するようにする。【００２０】  更に前記スライダーに、前記下同期マグネット以外に下吸着マグネットを装着し、このマグネットに対応する上吸着マグネットを前記同期部材に装着しておく。これにより同期部材がスライダーと同期走行することになり、従って裁断用カッターとも同期走行する。
このように理論上はカッターとスライダーが同期走行して正確な生地裁断が可能であるが、実際にはスライダーのＹ方向の動きがカッターのＹ方向の動きに対して若干遅れる傾向にあり、十分正確な裁断ができなくなることがある。これを防止するためには、カッターを収容するカッターヘッドをガイドレール上を移動させるために使用するカッターヘッド用タイミングベルトと、スライダーをスライダーレールに沿って移動させるスライダー用タイミングベルトを確実に同期させるようにすれば良く、例えば両タイミングベルトをギヤや無端ベルト等で連結させることにより正確な裁断が可能になる。【００２１】  生地裁断を行う際には、裁断用カッターを裁断開始前には生地より上方に位置させておき、裁断開始時に下降させて、生地に接触させる。この状態では裁断される生地は、その裁断用カッターとの接触点では同期部材と接触し、あるいは同期部材の上面に溝が形成されている場合には、溝の上部に恰も宙に浮いた状態で存在する。
前者の状態で裁断用カッターを走行させて生地を裁断すると、コンベアベルト又は固定シートより変形し難い同期部材上で生地を裁断するため、裁断が精度良く行え、同期部材は安価であり、コンベアベルト又は固定シート上に載置されているだけであるため、損傷した場合にも安価にかつ容易に交換できる。後者の場合には生地が浮いているため、裁断用カッターで裁断すると、他の部材に影響されずに更に容易に裁断を行うことが可能になる。他の部材が損傷することがなく、コンベアベルト又は固定シートや同期部材の交換も不要である。【００２２】  次に本発明に係わる生地の裁断積層装置の実施例１を図３〜７に基づいて説明するが、該実施例は本発明を限定するものではない。
図３に示すように、２１は前後各１対計４本の脚体であり、手前側の１対と向こう側の１対のそれぞれの脚体２１内面の上部間及び下部間にはそれぞれ上部フレーム２２及び下部フレーム２３が掛け渡されている。１対の上部フレーム２２の外面には、１対のキャリッヂ用ガイドレール２４が沿設され、その内面にはコンベアベルト用上部ガイドレール２５が沿設されている。【００２３】  前記１対の下部フレーム２３間には２本の支持杆２６が掛け渡され、手前側の下部フレーム２３の図３における右端部にはコンベアベルト回動モータ２７が、左端部にはコンベアベルト移動モータ２８が設置され、該下部フレーム２３の内面にはコンベアベルト用下部ガイドレール２９が沿設されている。前記上部フレームの前記１対のコンベアベルト用ガイドレール２５のやや下方の内面間には長方形の生地積層台３０が架け渡されている。
前記１対のコンベアベルト用上部ガイドレール２５にはそれぞれ長方形の案内板３１が係合されて走行し、両案内板３１間には上端ローラー３２が架け渡されている。同様に前記１対のコンベアベルト用下部ガイドレール２９上にはそれぞれ長方形の案内板（図示略）が走行し、両案内板間には下端ローラー（図示略、図１の符号４に相当）が架け渡されている。前記上端ローラー３２及び下端ローラー間には、コンベアベルト回動モータ２７近傍の上下各１対のコンベアローラー（図示略、図１の符号５ａ〜５ｄに相当）を介して、無端状のコンベアベルト３３が架け渡されている。【００２４】  前記１対のキャリッヂ用ガイドレール２４のそれぞれには該ガイドレール２４に沿って走行するキャリッヂ３４が設置され、両キャリッヂ３４間には、一方の側面に上下１対の水平方向を向くカッターヘッド用ガイドレール３５が形成された中空の連結部材３６が架け渡されている。前記１対のガイドレール３５にはカッターヘッド３７が装着され、連結部材３６に沿って走行可能になっている。
前記カッターヘッド３７には、前記連結部材３６の縦方向の長さより長い縦方向のフレーム３８が設置され、該フレーム３８は一方の側面に設置された断面が横向き凹状のガイド３９により前記カッターヘッド用ガイドレール３５に係合し走行できる。前記フレーム３８の他方側面には、中間に傾斜部を有するＬ字状の上同期マグネット保持金具４０の基端部がネジ４１で固定されている。該上同期マグネット保持金具４０の水平部の中央には円孔４２が形成され、この円孔４２の内側面には横向き凹部が形成され、この凹部には、中央に角孔の両端が弧状の膨出した孔４３が形成された上同期マグネット取付け板４４が係合されている。更にこの上同期マグネット取付け板４４の下面には前記孔４３の両側には対称になるように上同期マグネット４５が固定されている。【００２５】  前記上部フレーム２２の下部に相当する前記両キャリッヂ３４の間には中央が下方に膨出し前記連結部材３６と実質的に平行に延びる下ガイドフレーム４６が前記キャリッヂ３４とともに走行できるように架け渡され、該下ガイドフレーム４６の中央膨出部にはその全長に亘って、凹状のスライダーレール４７が設置されている。該スライダーレール４７内には、上向きの回転ピン４８の下部の大径部を保持しながら前記スライダーレール４７内を走行する平板状のスライダー４９が係合されている。前記回転ピン４８の上端には下同期マグネット取付け板５０が固定され、該取付け板５０上の外縁に近い、前記上同期マグネットに対応する箇所に１対の下同期マグネット５１が設置され、更に中央近傍には対称になるように１対の下吸着マグネット５２が設置されている。
前記下ガイドフレーム４６の両端部、前記下同期マグネット５１及び前記下吸着マグネット５２は、前記コンベアベルト３３に接触するか近接して位置している。【００２６】  前記フレーム３８の上部の他方面側には上下に離間して１対の取付け部材５３が設置され、両取付け部材５３間にはガイド軸５４が架け渡されている。該ガイド軸５４には、スライド軸受け５５が上下動自在に嵌合され、更にこの軸受け５５の周囲には上下動フレーム５６が固定されて前記軸受け５５とともに上下動するよう構成されて、前記上下動フレーム５６の上下動は、カッター上下用シリンダー５７により行われる。
前記上下動フレーム５６には、カッター旋回用モータ５８が設置され、このモータ５８の回転はカッター旋回用プーリー５９により、センター軸受け６１で支持された中空状のセンター軸６２に伝達され、更に該センター軸６２内に嵌合された下刃移動用エアジョイント６０に伝達される。このエアジョイント６０のセンター軸６２の他端側には刃物フレーム６３が固定されている。【００２７】  該刃物フレーム６３の下端やや上方の刃物孔には刃物軸６４が嵌合され、刃物軸受け６５と刃物止めナット６６により丸刃状の刃物６７を刃物軸６４の周囲に回転自在に装着している。なお図示の例では刃物６７を丸刃としたが多角形の回転刃としても良い。
前記刃物フレーム６３の前記センター軸６２のやや下方には、刃物回転用モータ６８が固定され、この刃物回転モータ６８の回転がモータ軸６９−上ギア７０−ベルト−７０ａ−下ギア７０ｂの順に前記刃物軸６４に伝達されて前記丸刃６７を回転させる。
前記センター軸６１には、エアホース７１が接続され、該エアホース７１の他端は、下刃移動エアシリンダー７２に接続されている。このエアシリンダー７２の下端には下刃軸７３が接続され、この下刃軸７３は前記刃物フレーム６３を貫通して下刃ホルダー７４に保持された下刃７５に連絡され、この下刃７５及び前記丸刃６７で裁断用カッターが構成される。【００２８】  前記刃物フレーム６３の下端部は横方向に折り曲げられ、この折り曲げ部に、前記上同期マグネット取付け板４４を前記刃物フレーム６３に連結するための連結ピン７６が係合されている。
前記スライダーレール４７上のコンベアベルト３３には該コンベアベルト３３に接触して、図６に示す同期部材７７が載置されている。この同期部材７７は、円板状の基材７８上に１対の突起部材７９をその間に溝８０が形成されるように設置して成り、前記突起部材７９の外方には１対の上吸着マグネット８１が固定されている。なお上吸着マグネットを使用せず、突起部材自体をマグネットとしても良い。【００２９】  前記上部フレーム２２のコンベアベルト回動モータ２７側端部には、１対の帯状部材８２が上向きに配設され、該帯状部材８２の上端後面には、三角形の原反保持部材８３が連設され、両原反保持部材８３間に架設された原反バー８４に原反８５が保持され、該原反は生地８６として前記コンベアベルト３３上に供給される。ここで前記丸刃６７及び下刃７５により所定の裁断パターン８７に裁断され、コンベアベルト３３の後退により、前記裁断パターン８７は該コンベアベルト３３先端に傾斜して設置されたガイド板８８に案内されて前記生地積層台３０上に積層される。【００３０】  次に、図３〜６に加えて図７Ａ〜Ｃの裁断要領を示す概略図に基づいて前記実施例における裁断について説明する。
丸刃６７及び下刃７５は、カッターヘッド３７が連結部材３６に沿って走行することにより生地の幅方向つまり図３及び５に示すＹ方向に移動し、更に前記連結部材３６が接続されている前記キャリッヂ３４が上部フレーム２２に沿って走行することにより生地の長さ方向つまり図３及び５に示すＸ方向に移動する。又前記丸刃６７及び下刃７５は、前記カッターヘッド３７が前記センター軸６０を中心に回転することにより（図５のθ方向）、Ｘ方向及びＹ方向に対して任意の角度に位置できるよう設定されている。
生地の裁断及び積層の操作の際には、コンベアベルト３３上に前記同期部材７７をセットする。この同期部材７７は、該同期部材７７の上吸着マグネット８１と下同期マグネット取付け板５０上の下吸着マグネット５２が引き合うことにより前記下同期マグネット取付け板５０と同期して走行する。更に該下同期マグネット取付け板５０上の下同期マグネット５１が、上同期マグネット保持金具４０の上同期マグネット４５と引き合うことにより、前記下同期マグネット取付け板５０と上同期マグネット保持金具４０同期して走行する。上同期マグネット保持金具４０と前記丸刃６７及び下刃７５の水平方向の位置関係は不変であり、従って当初丸刃６７及び下刃７５が同期部材７７の溝８０内又はその上方に位置するように設定しておくと、カッターヘッド３７がどのような動きをしても、丸刃６７及び下刃７５は常に同期部材７７の溝８０内又はその上方に位置する。【００３１】  生地の裁断の際には、生地８６を原反８５からカッターヘッド３７下方の所定位置まで引出す（図１Ａ参照）。この際に、カッターヘッド３７の下方のコンベアベルト３３上には同期部材７７が存在するため、図７Ａに示すように生地８６はカッターヘッド３７の下方では同期部材７７の上面に接触し、コンベアベルト３３には接触していない。又この状態では丸刃６７及び下刃７５は生地８６より上方に位置し、かつ丸刃６７の下端は下刃７５の先端より下方に位置している。
次に前記丸刃６７及び下刃７５の位置関係を維持したまま、図７Ｂに示すように丸刃６７及び下刃７５を下降させると、まず丸刃６７のみが生地８６に接触する。この際に丸刃６７が接触する生地８６の下方は溝８０であり空間が存在するため、前記丸刃６７により生地８６は下方に向けて張力を保持した状態で、裁断開始位置に切り込みが入れられる。【００３２】  次いで下刃７５を下刃ホルダー７４との連結部を中心に下方に回転させると図７Ｃに示すように下刃７５が丸刃６７とともに前記切り込みの内部で生地８６に接触する。この状態で下刃７５及び丸刃６７を、キャリッヂ３４又はカッターヘッド３７の走行によりＸ方向又はＹ方向に移動させ、あるいはカッターヘッド３７をセンター軸６０を中心にθ方向に回転させることにより、生地８６を所望形状に裁断できる。この場合にも、下刃７５及び丸刃６７が接触する生地８６の下方は溝８０であり空間が存在するため、前記下刃７５及び丸刃６７が裁断のために生地８６に接触する際は、図２の場合と異なり、該下刃７５及び丸刃６７はコンベアベルト３３には影響されず、生地８６のみの裁断ができる。しかも裁断される生地８６は同期部材７７の溝８０の両側の突起部材７９間に張力を持った状態で保持されているため、生地８６に最初に接触する丸刃６７の下端が、正確に生地８６に裁断用切り込みを入れられるため、裁断を高精度で行うことが可能になる。
裁断パターン８７は、例えば図１Ｂ〜Ｄに示す要領で生地積層台上に積層されて、引き続く縫製工程等に移送され、コンベアベルト上には新たな生地が供給されて裁断及び積層が繰り返される。【００３３】  次いで図８Ａ及びＢに基づいて、本発明の生地積層方法におけるコンベアベルトの作動例（実施例２）を説明する。なお実施例１と同じ部材には同一符号を付して説明を省略する。
本実施例では、コンベアベルト３３ａは基端が軸８９に固定され、先端部が巻取りローラ９０に巻き取られるように構成され、図８Ａでは、コンベアベルト３３ａ上に生地８６を載せたまま、巻取りローラ９０を図の左方に移動させて積層用受けコンベア９１の上方まで生地８６を移送させた状態を示している。なお９２は生地固定用クランプである。
図８Ａの状態で、丸刃６７と下刃（図示略）を使用して生地８６の裁断を行う。この場合同期部材７７の存在により実施例１と同様にして生地８６はコンベアベルト３３ａに接触せずに裁断され、同様の効果が生じる。【００３４】  次いで図８Ｂに示すように、巻取りローラ９０を図の右方に移動させると、コンベアベルト３３ａが前記巻取りローラ９０に巻取られて、裁断された生地８６ａが積層用受けコンベア９１に移行する。次いで巻取りローラ９０が図の左方に移動して図８Ａの状態に戻り、再度生地裁断及び裁断生地の積層用受けコンベア９１への移行が繰り返され、裁断生地の積層が行われる。【００３５】  次に、図９に基づいて、本発明の固定シートを使用する生地裁断方法の例（実施例３）を説明する。
図９では、上端部に鉤型の折り曲げ部９３が形成された左右の支持台９４間に架け渡された前後１対のフレーム９５の左端及び右端近傍に１対の保持軸９６が設置されている。この１対の保持軸９６間には、張力を有する状態で固定シート９７が架け渡されている。この固定シート９７上には原反を所定形状に裁断された生地８６が人手により載置され、図４〜７の実施例１と実質的に同一構成を有する裁断手段を使用して裁断が行われる。
つまり裁断カッター６７は、生地８６の下面に接触する同期部材７７と同期走行して、生地８６が固定シート９７に接触していない状態で、前記生地８６の裁断を行い、従って実施例１及び２の場合と同様に固定シート９７を損傷することなく、生地８６の裁断が行える。本実施例では、自動積層は行えないため、積層が必要な場合には、所定形状に裁断された生地を人手により、又は自動積層装置を併設しこの装置を利用することにより積層を行うようにする。なお図９の固定シートは１対の保持軸９６間に架け渡された無端ベルトとしても良い。【００３６】  次に、図１０〜１２に基づいて、本発明の生地裁断又は裁断積層方法における生地押え部材の例（実施例４）を説明する。
実施例４は、凹部を有する同期部材を使用してカッターで生地を裁断する際に生地の裁断面が凹部方向に変形することを防止して、裁断精度を向上させ更に生地の内部から裁断を開始する範囲にも円滑に裁断を行うための手法に関し、先行する実施例の改良に関するもので、先行実施例と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。【００３７】  本実施例では、開口を有する上同期マグネット取付け板４４の周縁に、軸１０１を有する取付具１０２が固定され、この軸１０１には、１本の細い金属棒をＵ字状に折り曲げかつ中央付近で湾曲し先端がほぼ水平方向を向くように形成した生地押え用金属材（生地押え部材）１０３が軸１０１を中心に回転できるように支持されている。この上同期マグネット取付け板４４のやや上方には該取付け板４４とほぼ同形状の金属棒押えリング１０４が昇降可能に設置されている（図１０Ａ）。
この状態から金属棒押えリング１０４を下降させると、このリング１０４が生地押え用金属材１０３の先端水平部に接触して該生地押え用金属材１０３全体を前記軸１０１を中心に下方に移動させ前記生地押え用金属材１０３の湾曲部が生地８６に接触しかつこの生地８６を同期部材７７の１対の突起部材７９に押し付け、両突起部材７９間の生地８６は緊張状態になる（図１０Ｂ）。【００３８】  この状態で丸刃状の刃物６７を下降させると、生地が緊張しているため、生地が変形することなく刃物６７により裁断され、生地８６の内部から裁断を開始する場合でも正確にかつ刃物に負担を掛けることなく生地８６を所定形状に裁断でき、更に必要に応じて裁断した生地を所定箇所に積層できる。
前記実施態様は例示のために記載したもので、本発明は前記実施態様に限定されるべきではなく、種々の修正や変形が、本発明の範囲から逸脱することなく当業者により行われる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】図１Ａ〜Ｄは、従来の又本発明でも使用可能な生地裁断積層の原理の概略図である。
【図２】従来の裁断用カッター、生地及びコンベアベルトの位置関係を示す概略断面図である。
【図３】本発明に係わる生地の裁断積層装置の実施例１を示す斜視図である。
【図４】図３のカッターヘッドの縦断側面図である。
【図５】図４の要部の平面図である。
【図６】図５の同期部材の斜視図である。
【図７】図７Ａ〜Ｃは、実施例１の装置により生地を裁断する要領を説明するための概略図である。
【図８】図８Ａ及びＢは、実施例２により生地を裁断し移送する要領を説明するための概略図である。
【図９】本発明の実施例３の固定シートを使用する生地裁断方法を説明するための概略図である。
【図１０】図１０Ａ及びＢは、本発明の実施例４における生地押え部材を示す概略縦断面図で、図１０Ａは生地押え部材が生地の上方に位置している状態を、図１０Ｂは生地押え部材が下降して生地を突起部材に押圧している状態をそれぞれ示している。
【図１１】図１０ＢのＡ−Ａ線縦断面図である。
【図１２】図５に相当する、図１１の平面図である。
【符号の説明】
【００４０】  ３０  生地積層台
３３  コンベアベルト
３４  キャリッヂ
３５  カッターヘッド用ガイドレール
３６  連結部材
３７  カッターヘッド
４０  上同期マグネット保持金具
４４  上同期マグネット取付け板
４５  上同期マグネット
４７  スライダーレール
４９  スライダー
５０  下同期マグネット取付け板
５１  下同期マグネット
５２  下吸着マグネット
５６  上下動フレーム
６２  センター軸
６７  刃物
７５  下刃
７７  同期部材
７９  突起部材
８０  溝
８１  上吸着マグネット
８５  原反
８６  生地
８７  裁断パターン
【図１】
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【図２】
2005005709.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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