【手続補正書】
【提出日】平成30年11月12日(2018.11.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置によって記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査装置であって、
前記画像形成装置が画像形成出力を実行するための出力対象画像に基づき、前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、
前記生成された検査用画像と前記読取画像との差分を所定の閾値と比較した比較結果に基づいて前記読取画像の欠陥を判定する画像検査部と、
前記所定の閾値を決定する閾値決定部と、
前記所定の閾値を決定するための画像の正常な状態を示す前記検査用画像である正常検査用画像を生成する正常検査用画像生成部と、
前記所定の閾値を決定するための画像の正常な状態が表示された閾値決定用正常画像に疑似的に欠陥が付加された閾値決定用欠陥画像を読み取った欠陥読取画像と前記正常検査用画像との差分を生成する閾値決定用比較検査部と、
を備え、
前記閾値決定部は、前記欠陥読取画像と前記正常検査用画像との差分に基づいて、前記所定の閾値を決定することを特徴とする画像検査装置。
【請求項２】
前記閾値決定用比較検査部は、
前記所定の閾値を決定するための画像の正常な状態が表示された閾値決定用正常画像に対して程度の異なる複数の疑似的な欠陥が付加された閾値決定用欠陥画像に基づき、前記程度の異なる複数の疑似的な欠陥毎に欠陥読取画像と正常検査用画像との差分を生成し、
前記閾値決定部は、
前記程度の異なる複数の疑似的な欠陥のうち選択された欠陥について生成された差分に基づいて、前記読取画像の欠陥を判定するために前記差分と比較するための閾値を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像検査装置。
【請求項３】
前記閾値決定部は、前記程度の異なる複数の疑似的な欠陥を選択するための選択画面を表示するための表示情報を出力し、前記選択画面に対する操作に応じて前記選択された欠陥を認識することを特徴とする請求項２に記載の画像検査装置。
【請求項４】
前記閾値決定部は、前記程度の異なる複数の疑似的な欠陥が、前記疑似的な欠陥の程度に対して不規則に配置されるように前記選択画面を表示するための表示情報を出力することを特徴とする請求項３に記載の画像検査装置。
【請求項５】
前記閾値決定用比較検査部は、
前記閾値決定用正常画像に対して色及び程度の異なる複数の疑似的な欠陥が付加された閾値決定用欠陥画像に基づき、前記色及び程度の異なる複数の疑似的な欠陥毎に欠陥読取画像と正常検査用画像との差分を生成し、
前記閾値決定部は、
前記色及び程度の異なる複数の疑似的な欠陥毎に生成された差分に基づき、前記複数の疑似的な欠陥夫々を欠陥として判定するための個別閾値を求め、
前記複数の疑似的な欠陥のうち異なる色毎に選択された欠陥について求められた個別閾値を異なる色毎に抽出し、
抽出した異なる色毎の個別閾値のうち、欠陥として判定される画像が最も多くなる値を第１の閾値として設定すると共に、欠陥として判定される画像が最も少なくなる値を第２の閾値として設定し、
前記画像検査部は、前記読取画像を前記第１の閾値に基づいて欠陥として判定した場合、その判定結果をユーザに確認させるための通知を出力することを特徴とする請求項２乃至４いずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項６】
前記正常検査用画像生成部は、
前記閾値決定用正常画像を記録媒体上に画像形成出力する際の出力対象画像を取得して前記正常検査用画像を生成し、
前記閾値決定用欠陥画像が画像形成出力された上で読取装置により生成された前記欠陥読取画像を取得し、
前記閾値決定部は、
前記所定の閾値を決定した後、閾値の決定動作を繰り返す場合、前記閾値決定用欠陥画像の画像形成出力を制御する制御部に対して前記選択された欠陥を通知することにより、次回の閾値の決定動作においては、前記程度の異なる複数の疑似的な欠陥として前記選択された欠陥に応じた欠陥が付加された閾値決定用欠陥画像を出力させることを特徴とする請求項２乃至５いずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項７】
前記正常検査用画像の生成に際しては、前記検査用画像生成部が、前記閾値決定部の一部として機能し、
前記欠陥読取画像と前記正常検査用画像との差分の生成に際しては、前記閾値決定用比較検査部が、前記閾値決定部の一部として機能することを特徴とする請求項１乃至６いずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項８】
画像形成装置によって記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査装置において前記画像形成装置が画像形成出力を実行するための出力対象画像を取得し、前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成し、前記生成された検査用画像と前記読取画像との差分を所定の閾値と比較した比較結果に基づいて前記読取画像の欠陥を判定する画像検査方法であって、
前記所定の閾値を決定するための画像の正常な状態を示す前記検査用画像である正常検査用画像を生成し、
前記所定の閾値を決定するための画像の正常な状態が表示された閾値決定用正常画像に疑似的に欠陥が付加された閾値決定用欠陥画像を読み取った欠陥読取画像と正常検査用画像との差分を生成し、
前記欠陥読取画像と前記正常検査用画像との差分に基づいて、前記所定の閾値を決定することを特徴とする画像検査方法。
【請求項９】
画像形成装置によって記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査装置の制御プログラムであって、
前記画像検査装置は、
前記画像形成装置が画像形成出力を実行するための出力対象画像を取得し、前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、
前記生成された検査用画像と前記読取画像との差分を所定の閾値と比較した比較結果に基づいて前記読取画像の欠陥を判定する画像検査部と、
前記所定の閾値を決定する閾値決定部と、
を含み、
前記所定の閾値を決定するための画像の正常な状態を示す前記検査用画像である正常検査用画像を生成するステップと、
前記所定の閾値を決定するための画像の正常な状態が表示された閾値決定用正常画像に疑似的に欠陥が付加された閾値決定用欠陥画像を読み取った欠陥読取画像と正常検査用画像との差分を生成するステップと、
前記欠陥読取画像と前記正常検査用画像との差分に基づいて、前記所定の閾値を決定するステップとを前記画像検査装置に実行させることを特徴とする画像検査装置の制御プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、画像形成装置によって記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査装置であって、前記画像形成装置が画像形成出力を実行するための出力対象画像に基づき、前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、前記生成された検査用画像と前記読取画像との差分を所定の閾値と比較した比較結果に基づいて前記読取画像の欠陥を判定する画像検査部と、前記所定の閾値を決定する閾値決定部と、前記所定の閾値を決定するための画像の正常な状態を示す前記検査用画像である正常検査用画像を生成する正常検査用画像生成部と、前記所定の閾値を決定するための画像の正常な状態が表示された閾値決定用正常画像に疑似的に欠陥が付加された閾値決定用欠陥画像を読み取った欠陥読取画像と前記正常検査用画像との差分を生成する閾値決定用比較検査部と、を備え、前記閾値決定部は、前記欠陥読取画像と前記正常検査用画像との差分に基づいて、前記所定の閾値を決定することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、本発明の他の態様は、画像形成装置によって記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査装置において前記画像形成装置が画像形成出力を実行するための出力対象画像を取得し、前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成し、前記生成された検査用画像と前記読取画像との差分を所定の閾値と比較した比較結果に基づいて前記読取画像の欠陥を判定する画像検査方法であって、前記所定の閾値を決定するための画像の正常な状態を示す前記検査用画像である正常検査用画像を生成し、前記所定の閾値を決定するための画像の正常な状態が表示された閾値決定用正常画像に疑似的に欠陥が付加された閾値決定用欠陥画像を読み取った欠陥読取画像と正常検査用画像との差分を生成し、前記欠陥読取画像と前記正常検査用画像との差分に基づいて、前記所定の閾値を決定する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、本発明の更に他の態様は、画像形成装置によって記録媒体上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査装置の制御プログラムであって、前記画像検査装置は、前記画像形成装置が画像形成出力を実行するための出力対象画像を取得し、前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、前記生成された検査用画像と前記読取画像との差分を所定の閾値と比較した比較結果に基づいて前記読取画像の欠陥を判定する画像検査部と、前記所定の閾値を決定する閾値決定部と、を含み、前記所定の閾値を決定するための画像の正常な状態を示す前記検査用画像である正常検査用画像を生成するステップと、前記所定の閾値を決定するための画像の正常な状態が表示された閾値決定用正常画像に疑似的に欠陥が付加された閾値決定用欠陥画像を読み取った欠陥読取画像と正常検査用画像との差分を生成するステップと、前記欠陥読取画像と前記正常検査用画像との差分に基づいて、前記所定の閾値を決定するステップとを前記画像検査装置に実行させることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
エンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したビットマップデータに基づいてプリントエンジン３を制御して画像形成出力を実行させる。また、本実施形態に係るエンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したビットマップデータを、プリントエンジン３による画像形成出力の結果を検査装置４が検査する際に参照するための検査用画像の元となる情報として検査装置４に送信する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
尚、両面印刷の場合、画像が定着された用紙は反転経路に搬送され、反転された上で再度転写位置に搬送される。片面または両面に画像が形成されて定着された用紙は、読取装置３０２に搬送される。これにより、読取装置３０２により、片面または両面が撮像され、検査対象の画像となる読取画像が生成される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
次に、再度図３を参照し、検査装置４の各構成について説明する。読取画像取得部４０１は、プリントエンジン３において印刷用紙の紙面が読取装置３０２によって読み取られて生成された読取画像の情報を取得し、比較検査部４０４に検査対象の画像として入力する。マスター画像処理部４０２は、上述したようにエンジンコントローラ２から入力されたビットマップデータを取得し、上記検査対象の画像と比較するための検査用画像であるマスター画像を生成する。即ち、マスター画像処理部４０２が、読取画像の検査を行うための検査用画像であるマスター画像を出力対象画像に基づいて生成する検査用画像生成部として機能する。マスター画像処理部４０２によるマスター画像の生成処理については後に詳述する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
図７（ｃ）は、本実施形態に係る閾値決定用画像のうち、上述した基準パターンに対して線の幅の異なる疑似的な欠陥が付加された画像（以降、幅変化欠陥パターン７０３とする）を示す図である。図７（ｃ）に示すように、幅変化欠陥パターン７０３は、濃度変化欠陥パターン７０２と同様に、Ｘ方向及びＹ方向に配列された夫々のマークについて、態様の異なる疑似欠陥が付加された画像である。即ち、図７（ｃ）に示す画像も、図７（ｂ）と同様に、色及び程度の異なる複数の疑似的な欠陥が付加された画像である。図７（ｃ）に示す画像がエンジンコントローラ２の制御によってプリントエンジン３から第３画像として出力される。幅変化欠陥パターン７０３は、濃度変化欠陥パターン７０２と同様に、Ｘ方向に配列された各マークについては、夫々異なる色の疑似欠陥が付加されている。Ｙ方向に配列された各マークについては、夫々異なる幅の疑似欠陥が付加されている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８０】
最終的な閾値が決定されると、閾値決定処理部４０３ｃは、ユーザの操作に基づいて再調整の要否を判断する（Ｓ６０７）。尚、ユーザによる操作の内容は、ＵＩ制御部４０３ｄによって取得される。Ｓ６０７において、閾値決定処理部４０３ｃは、検査装置４に接続されているＬＣＤ６０等の表示装置に、再調整の要否を選択するための画面を表示させ、その画面に対するユーザの操作に従って判断を行う。