(57)【要約】  かごは、昇降路内に設置されたガイドレールに案内されて昇降される。昇降路内には、一対のロープ体が吊り下げられている。かごの下部には、一対の駆動装置が搭載されている。各駆動装置は、駆動シーブを有している。駆動シーブには、ロープ体が巻き掛けられている。また、かごの下部には、一対のそらせ車が搭載されている。各そらせ車には、ロープ体５が巻き掛けられている。ロープ体の下端部には、ロープ体に張力を付与するおもりが吊り下げられている。おもりは、かごを垂直に投影した領域の内側に配置されている。
2005047161.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内に設置されたかごガイドレール、
上記昇降路内に吊り下げられているロープ体、
上記ロープ体により上記昇降路内に吊り下げられ、上記かごガイドレールに沿って上記昇降路内を昇降されるかご、
上記ロープ体が巻き掛けられた駆動シーブを有し、かつ上記かごに搭載され、上記かごを昇降させる駆動装置、
上記かごに搭載され、上記ロープ体が巻き掛けられたそらせ車、及び
上記かごの下方で上記ロープ体に接続され、かつ上記かごを垂直に投影した領域の内側に配置され、上記ロープ体に張力を付与するおもり
を備えているエレベータ装置。
【請求項２】
昇降路内に設置された一対のかごガイドレール、
上記昇降路内に吊り下げられている一対のロープ体、
上記ロープ体により上記昇降路内に吊り下げられ、上記かごガイドレールに沿って上記昇降路内を昇降されるかご、
上記ロープ体が巻き掛けられた駆動シーブをそれぞれ有し、かつ上記かごに搭載され、上記かごを昇降させる一対の駆動装置、
上記かごに搭載され、それぞれ上記ロープ体が巻き掛けられた一対のそらせ車、及び
上記かごの下方で上記ロープ体に接続され、かつ上記かごを垂直に投影した領域の内側に配置され、上記ロープ体に張力を付与するおもり
を備えているエレベータ装置。
【請求項３】
昇降路内に吊り下げられているロープ体、
上記ロープ体により上記昇降路内に吊り下げられ、上記昇降路内を昇降されるかご、
上記ロープ体が巻き掛けられた駆動シーブを有し、かつ上記かごに搭載され、上記かごを昇降させる駆動装置、
上記かごに搭載され、上記駆動シーブの一側で上記ロープ体が巻き掛けられた第１のそらせ車、
上記かごに搭載され、上記駆動シーブの他側で上記ロープ体が巻き掛けられた第２のそらせ車、及び
上記かごの下方で上記ロープ体に接続され、上記ロープ体に張力を付与するおもり
を備え、
上記駆動装置は、上記駆動シーブの回転軸が垂直に延びるように配置され、上記第１及び第２のそらせ車は、その回転軸が水平に延びるように配置されているエレベータ装置。
【請求項４】
昇降路内に吊り下げられている一対のロープ体、
上記ロープ体により上記昇降路内に吊り下げられ、上記昇降路内を昇降されるかご、
上記ロープ体が巻き掛けられた駆動シーブをそれぞれ有し、かつ上記かごに搭載され、上記かごを昇降させる一対の駆動装置、
上記かごに搭載され、上記駆動シーブの一側で上記ロープ体が巻き掛けられた一対の第１のそらせ車、
上記かごに搭載され、上記駆動シーブの他側で上記ロープ体が巻き掛けられた一対の第２のそらせ車、及び
上記かごの下方で上記ロープ体に接続され、上記ロープ体に張力を付与するおもり
を備え、
上記駆動装置は、上記駆動シーブの回転軸が垂直に延びるように配置され、上記第１及び第２のそらせ車は、その回転軸が水平に延びるように配置されているエレベータ装置。
【請求項５】
上記かごは、その重心位置で上記ロープ体により吊り下げられている請求項２又は請求項４に記載のエレベータ装置。
【請求項６】
垂直投影面において、上記ロープ体、上記駆動装置及び上記そらせ車は、上記かごの重心に対して点対称に配置されている請求項５記載のエレベータ装置。
【請求項７】
上記昇降路の下部には、上記かごを受けるかご緩衝器が設置されており、上記おもりには、上記かご緩衝器を通す緩衝器孔が設けられている請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のエレベータ装置
【請求項８】
上記第１及び第２のそらせ車は、互いに上下方向にずらして配置されている請求項３又は請求項４に記載のエレベータ装置。
【請求項９】
上記駆動装置は、その軸方向の長さ寸法が上記駆動シーブの径寸法よりも小さい薄形巻上機である請求項３又は請求項４に記載のエレベータ装置。
【請求項１０】
上記ロープ体は、高摩擦樹脂材により外周が被覆されている樹脂被覆ロープを含んでいる請求項１〜請求項４のいずれかに記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  この発明は、かごに搭載された駆動装置の駆動力によりかごが昇降されるエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】  従来の機械室レスエレベータでは、駆動装置や制御盤を昇降路内に配置することにより、エレベータ装置全体としての省スペース化が図られている。
しかし、昇降路内にはかごと釣合おもりとが吊り下げられており、かつ釣合おもりは、かごとすれ違う必要があるため、かごに対して並べて配置されている。このため、釣合おもりの平面的な設置スペースが必要となり、昇降路の平面寸法をさらに小さくするための妨げとなっている。
【発明の開示】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、昇降路の平面寸法をより小さくすることができるエレベータ装置を得ることを目的とする。
この発明によるエレベータ装置は、昇降路内に設置されたかごガイドレール、昇降路内に吊り下げられているロープ体、ロープ体により昇降路内に吊り下げられ、かごガイドレールに沿って昇降路内を昇降されるかご、ロープ体が巻き掛けられた駆動シーブを有し、かつかごに搭載され、かごを昇降させる駆動装置、かごに搭載され、ロープ体が巻き掛けられたそらせ車、及びかごの下方でロープ体に接続され、かつかごを垂直に投影した領域の内側に配置され、ロープ体に張力を付与するおもりを備えている。
また、この発明によるエレベータ装置は、昇降路内に設置された一対のかごガイドレール、昇降路内に吊り下げられている一対のロープ体、ロープ体により昇降路内に吊り下げられ、かごガイドレールに沿って昇降路内を昇降されるかご、ロープ体が巻き掛けられた駆動シーブをそれぞれ有し、かつかごに搭載され、かごを昇降させる一対の駆動装置、かごに搭載され、それぞれロープ体が巻き掛けられた一対のそらせ車、及びかごの下方でロープ体に接続され、かつかごを垂直に投影した領域の内側に配置され、ロープ体に張力を付与するおもりを備えている。
さらに、この発明によるエレベータ装置は、昇降路内に吊り下げられているロープ体、ロープ体により昇降路内に吊り下げられ、昇降路内を昇降されるかご、ロープ体が巻き掛けられた駆動シーブを有し、かつかごに搭載され、かごを昇降させる駆動装置、かごに搭載され、駆動シーブの一側でロープ体が巻き掛けられた第１のそらせ車、かごに搭載され、駆動シーブの他側でロープ体が巻き掛けられた第２のそらせ車、及びかごの下方でロープ体に接続され、ロープ体に張力を付与するおもりを備え、駆動装置は、駆動シーブの回転軸が垂直に延びるように配置され、第１及び第２のそらせ車は、その回転軸が水平に延びるように配置されている。
さらにまた、この発明によるエレベータ装置は、昇降路内に吊り下げられている一対のロープ体、ロープ体により昇降路内に吊り下げられ、昇降路内を昇降されるかご、ロープ体が巻き掛けられた駆動シーブをそれぞれ有し、かつかごに搭載され、かごを昇降させる一対の駆動装置、かごに搭載され、駆動シーブの一側でロープ体が巻き掛けられた一対の第１のそらせ車、かごに搭載され、駆動シーブの他側でロープ体が巻き掛けられた一対の第２のそらせ車、及びかごの下方でロープ体に接続され、ロープ体に張力を付与するおもりを備え、駆動装置は、駆動シーブの回転軸が垂直に延びるように配置され、第１及び第２のそらせ車は、その回転軸が水平に延びるように配置されている。
【図面の簡単な説明】  図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す正面図、
図２は図１のエレベータ装置を示す平面図、
図３はこの発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す側面図、
図４は図３のエレベータ装置を示す平面図、
図５はこの発明の実施の形態３によるエレベータ装置を示す側面図、
図６は図５のエレベータ装置を示す平面図、
図７はこの発明の実施の形態４によるエレベータ装置を示す側面図である。
図８はこの発明の実施の形態５によるエレベータ装置を示す正面図、
図９は図８のエレベータ装置を示す平面図、
図１０はこの発明の実施の形態６によるエレベータ装置を示す正面図である。
【発明を実施するための最良の形態】  以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置（自走式エレベータ）を示す正面図、図２は図１のエレベータ装置を示す平面図である。図において、昇降路１内には、一対のかごガイドレール２が設置されている。かご３は、かごガイドレール２に案内されて昇降路１内を昇降される。かご３には、かごガイドレール２に沿って摺動又は転動するガイド装置（スライディングガイドシュー又はガイドローラ）が搭載されている。かごガイドレール２は、垂直投影面内でそれらを結ぶ直線がかご３の重心を通るように配置されている。
昇降路１内の上部には、一対の支持梁４が固定されている。各支持梁４には、綱止め部材４ａが固定されている。一対のロープ体５は、綱止め部材４ａから昇降路１内に吊り下げられている。各ロープ体５は、ロープ上端接続部６を介して綱止め部材４ａに接続されている。各ロープ体５は、１本又は複数本（図では２本）のロープを含んでいる。ロープとしては、高摩擦樹脂材により外周が被覆されている樹脂被覆ロープを用いることができる。
かご３の下部には、一対の駆動装置７が搭載されている。各駆動装置７は、駆動シーブ８、及び駆動シーブ８を回転させるモータ部９を有している。駆動シーブ８には、ロープ体５が巻き掛けられている。駆動装置７は、その軸方向の長さ寸法が駆動シーブ８の径寸法よりも大きい円筒形巻上機である。また、駆動装置７は、駆動シーブ８の回転軸が水平（又はほぼ水平）、かつかご３の奥行き方向に平行（又はほぼ平行）に延びるように配置されている。
かご３の下部には、一対のそらせ車１０が搭載されている。各そらせ車１０には、ロープ体５が巻き掛けられている。各そらせ車１０は、その回転軸が水平（又はほぼ水平）、かつかご３の奥行き方向に平行（又はほぼ平行）に延びるように配置されている。そらせ車１０は、駆動シーブ８から斜め上方へ延びるロープ体５を下方へ転向する機能と、ロープ体５の駆動シーブ８への巻き付け角度（巻き付け量）を確保する機能とを有している。
かご３は、その重心位置でロープ体５により吊り下げられている。また、垂直投影面において、２組のロープ体５、駆動装置７及びそらせ車１０は、かご３の重心に対して互いに点対称に配置されている。
ロープ体５の下端部には、ロープ体５に張力を付与する直方体状（ブロック状）のおもり１１が吊り下げられている。おもり１１は、かご３の下方でロープ下端接続部１２を介してロープ体５に接続されている。即ち、２組のロープ体５は、共通のおもり１１に接続されている。また、おもり１１は、かご３を垂直に投影した領域の内側に配置されている。おもり１１の重量は、ロープ体５と駆動シーブ８との間に十分なトラクション力が作用するように設定されている。
昇降路１内の下部には、おもり１１の振れ止め用の一対のおもりレール１３が設置されている。おもりレール１３は、おもり１１の水平方向への変位を規制しつつ、上下方向への変位を許容する。おもり１１には、おもりレール１３に係合する係合部材（図示せず）が搭載されている。
また、昇降路１内の下部には、かご３を受けるかご緩衝器１４と、おもり１１を受ける一対のおもり緩衝器１５とが設置されている。おもり１１には、かご緩衝器１４を通す緩衝器孔１１ａが設けられている。
次に、動作について説明する。駆動装置７のモータ部９により駆動シーブ８が回転されると、かご３に対してロープ体５が送られ、かご３がかごガイドレール２に案内されて昇降される。おもり１１は、トラクション力を確保するためのものであり、かご３が昇降されても静止されている。
このようなエレベータ装置では、おもり１１がかご３とすれ違わないため、おもり１１をかご３の真下、即ちかご３を垂直に投影した領域の内側に配置することができ、昇降路１の平面寸法をより小さくすることができる。また、駆動装置７をかご３の下部に搭載したので、これによっても昇降路１の平面寸法をより小さくすることができる。
また、駆動用のロープ体５とは別にかごガイドレール２を昇降路１内に設置したので、かご３を安定して昇降させることができる。
さらに、２組のロープ体５、駆動装置７及びそらせ車１０を用いたので、１台の駆動装置７の負荷を低減し、駆動装置７を小形化することができる。また、かご３を安定して吊り下げることができる。
さらにまた、かご３は、その重心位置でロープ体５により吊り下げられているので、かご３をさらに安定して昇降させることができる。
また、垂直投影面において、ロープ体５、駆動装置７及びそらせ車１０は、かご３の重心に対して点対称に配置されているので、かご３をさらに安定して昇降させることができる。
さらに、おもり１１には、かご緩衝器１４を通す緩衝器孔１１ａを設けたので、互いの干渉を避けつつ、おもり１１とかご緩衝器１４とを昇降路１内の下部に配置することができ、昇降路１内のスペースを有効に利用することができる。
さらにまた、おもり１１の水平方向への変位を規制するおもりレール１３を用いたので、おもり１１の振れを防止することができ、かご３を安定して昇降させることができる。また、おもりレール１３は、おもり１１上下方向への変位を許容するので、ロープ体５に伸びが生じた場合にも、ロープ体５に安定して張力を付与することができる。
また、おもり１１の下方におもり緩衝器１５が設置されているので、万一おもり１１が落下しても、その衝撃を抑制することができる。
ここで、かご３の重量をＷ１、かご３の容量をＣ、おもり１１の重量をＷ２とすると、駆動シーブ８よりもおもり１１側のロープ体５に作用する張力は、
Ｗ２／２、駆動シーブ８よりもかご３側のロープ体５に作用する張力は、
（Ｗ１＋Ｃ＋Ｗ）／２となる。このため、駆動シーブ８におけるトラクションレシオは、｛（Ｗ１＋Ｃ＋Ｗ２）／Ｗ２｝となる。
従って、トラクション力を確保するためには、おもり１１の重量を大きくした方が有利である。しかし、おもり１１の重量が大きくなると、駆動装置７に作用する軸荷重が増加し、駆動装置７が大形化する。
これに対して、樹脂被覆ロープによりロープ体５を構成してトラクション力を高めることにより、おもり１１の重量を小さくすることができ、駆動装置７を小形化することもできる。
また、駆動装置７に作用する負荷トルクは、駆動シーブ８の径をＤとすると、Ｄ／２×｛（Ｗ１＋Ｃ＋Ｗ２）−Ｗ２／２｝となり、通常のトラクション式エレベータよりも大きくなる。しかし、トラクション力が大きく、しかも柔軟性の高い樹脂被覆ロープを用いることにより、駆動シーブ８の径を小さくすることができ、これにより駆動装置７に作用する負荷トルクを抑えることができる。
実施の形態２．
次に、図３はこの発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す側面図、図４は図３のエレベータ装置を示す平面図であり、図３は図４の右方向から見た側面図である。図において、一対の駆動装置７は、駆動シーブ８の回転軸がかご３の幅方向に平行（又はほぼ平行）に延びるように配置されている。一対のそらせ車１０は、その回転軸がかご３の幅方向に平行（又はほぼ平行）に延びるように配置されている。
垂直投影面において、駆動シーブ８及びそらせ車１０はかご３の幅方向両側に配置されている。また、垂直投影面において、２組のロープ体５、駆動装置７及びそらせ車１０は、かご３の重心に対して互いに点対称に配置されている。
おもり１１には、かごガイドレール２に係合する係合部材（図示せず）が搭載されている。即ち、かごガイドレール２は、実施の形態１におけるおもりレール１３の働きを兼ねている。他の構成は、実施の形態１と同様である。
このようなエレベータ装置によっても、昇降路１の平面寸法をより小さくすることができる。特に、かご３の幅寸法が小さく、奥行き寸法が大きい場合、駆動シーブ８及びそらせ車１０を容易に配置することができる。
また、垂直投影面において、ロープ体５のおもり１１への接続部がかご３と重ならず、かご３の側壁と昇降路１の壁面との間に配置されるため、万一かご３がかご緩衝器１４に衝突しても、下端接続部１２がかご３に干渉しない。このため、昇降路１のピット深さを縮小することができる。
実施の形態３．
次に、図５はこの発明の実施の形態３によるエレベータ装置を示す側面図、図６は図５のエレベータ装置を示す平面図であり、図５は図６の右方向から見た側面図である。実施の形態３では、駆動装置７及びそらせ車１０のかご３への搭載位置が実施の形態２とは逆になっている。また、実施の形態２のおもり１１と比べて、底面積が小さく、高さ寸法の大きいおもり１１が用いられている。他の構成は、実施の形態２と同様である。
このようなレイアウトによっても、実施の形態２と同様の効果を得ることができる。
実施の形態４．
次に、図７はこの発明の実施の形態４によるエレベータ装置を示す側面図である。実施の形態４では、駆動装置７及びそらせ車１０がかご３の上部に搭載されている。他の構成は、実施の形態２と同様である。
このように、駆動装置７及びそらせ車１０をかご３の上部に搭載した場合であっても、実施の形態２と同様の効果を得ることができる。
なお、実施の形態１〜４では、駆動装置７として円筒形巻上機を用いたが、軸方向の長さ寸法が駆動シーブの径寸法よりも小さい薄形巻上機を用いてもよい。
また、実施の形態１〜４では、２組のロープ体５、駆動装置７及びそらせ車１０を用いたが、設置スペースを確保できれば、３組以上用いてもよい。
さらに、実施の形態４における駆動装置７及びそらせ車１０の配置位置を逆にしてもよい。
実施の形態５．
次に、図８はこの発明の実施の形態５によるエレベータ装置を示す正面図、図９は図８のエレベータ装置を示す平面図である。図において、かご３の下部には、一対の駆動装置２１が搭載されている。各駆動装置２１は、駆動シーブ２２、及び駆動シーブ２２を回転させるモータ部２３を有している。駆動シーブ２２には、ロープ体５が巻き掛けられている。駆動装置２１は、その軸方向の長さ寸法が駆動シーブ２２の径寸法よりも小さい薄形巻上機である。また、駆動装置２１は、駆動シーブ２２の回転軸が垂直（又はほぼ垂直）に延びるように配置されている。
かご３の下部には、一対の第１のそらせ車２４と、一対の第２のそらせ車２５とが搭載されている。各第１のそらせ車２４には、駆動シーブ２２の一側（かご３側）でロープ体５が巻き掛けられている。各第２のそらせ車２５には、駆動シーブ２２の他側（おもり１１側）でロープ体５が巻き掛けられている。
各そらせ車２４，２５は、その回転軸が水平（又はほぼ水平）、かつかご３の奥行き方向に平行（又はほぼ平行）に延びるように配置されている。また、第１及び第２のそらせ車２４，２５は、互いに上下方向にずらして配置されている。即ち、第１のそらせ車２４が第２のそらせ車２５よりも高い位置に配置されている。
垂直投影面において、２組のロープ体５、駆動装置２１、第１のそらせ車２４及び第２のそらせ車２５は、かご３の重心に対して互いに点対称に配置されている。他の構成は、実施の形態１と同様である。
このようなエレベータ装置によっても、おもり１１をかご３の真下に配置することができ、昇降路１の平面寸法をより小さくすることができる。また、駆動装置２１をかご３の下部に搭載したので、これによっても昇降路１の平面寸法をより小さくすることができる。
また、第１のそらせ車２４が第２のそらせ車２５よりも高い位置に配置されているので、第１及び第２のそらせ車２４，２５から駆動シーブ２２に進入するロープ体５の進入角（フリート角）を小さくすることができる。
実施の形態６．
次に、図１０はこの発明の実施の形態６によるエレベータ装置を示す正面図である。実施の形態６では、駆動装置２１、第１のそらせ車２４及び第２のそらせ車２５がかご３の上部に搭載されている。他の構成は、実施の形態５と同様である。
このように、駆動装置２１、第１のそらせ車２４及び第２のそらせ車２５をかご３の上部に搭載した場合であっても、実施の形態５と同様の効果を得ることができる。
なお、実施の形態５，６では、２組のロープ体５、駆動装置２１、第１のそらせ車２４及び第２のそらせ車２５を用いたが、設置スペースを確保できれば、３組以上用いてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
2005047161.tif 000013
2005047161.tif 000014
2005047161.tif 000015
2005047161.tif 000016