(57)【要約】本発明は、回転駆動体の強度を向上させて圧縮荷重に対する耐久性を十分に確保でき、また、小型化を図ることが可能な斜板式圧縮機を提供することを目的とする。  本発明は、駆動軸６の回転に同期して回転する回転駆動体１６と、回転駆動体１６の周縁に係留され、回転駆動体１６の回転に伴いハウジングに形成されたシリンダボア１２内を往復摺動するピストン１３とを有し、回転駆動体１６の傾斜角を変更することで吐出容量を制御するようにしている斜板式圧縮機において、回転駆動体を少なくとも１つのリンクピンを介してシャフトと傾動可能に連結し、リンクピンを、シャフトに付設すると共に回転駆動体と当接する頭部を有して構成し、回転駆動体に前記頭部を摺動可能に保持する少なくとも１つの受容部を設けることにより構成される。【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランク室を貫通してハウジングに回転自在に支持されたシャフトと、前記シャフトが挿通される開口部を有すると共に前記クランク室に配されて前記シャフトの回転に同期して回転する回転駆動体と、前記回転駆動体の周縁に係留され、前記回転駆動体の回転に伴い前記ハウジングに形成されたシリンダボア内を往復摺動するピストンと、前記ピストンの往復摺動により前記シリンダボアに選択的に連通する吸入室および吐出室とを有し、前記回転駆動体の傾斜角を変更することで吐出容量を制御するようにしている斜板式圧縮機において、
前記回転駆動体は、少なくとも１つのリンクピンを介して前記シャフトと傾動可能に連結され、
前記リンクピンは、前記シャフトに付設されると共に、前記回転駆動体と当接する頭部を有し、
前記回転駆動体は、前記頭部を摺動可能に保持する少なくとも１つの受容部を有している
ことを特徴とする斜板式圧縮機。
【請求項２】
前記頭部が球体状に形成された円柱状の複数のリンクピンを有し、
前記回転駆動体には、それぞれのリンクピンの頭部を収容するよう外周から前記開口部にかけて穿設された保持孔が形成され、
前記受容部は、少なくとも１つの保持孔に設けられていることを特徴とする請求項１記載の斜板式圧縮機。
【請求項３】
前記受容部は、それぞれの保持孔に設けられ、
前記回転駆動体は、前記受容部の中心間を結ぶ線の周りに回動可能となるよう前記リンクピンの頭部が対応する前記受容部に係合されていることを特徴とする請求項２記載の斜板式圧縮機。
【請求項４】
前記受容部は、１つの保持孔にのみ設けられ、
前記回転駆動体は、前記シャフトの中心軸と前記ピストンを上死点に位置させる前記回転駆動体の上死点対応部位とを含む平面に直交し、前記受容部を通る線の周りに回動可能となるよう前記リンクピンの頭部が前記受容部に係合されていることを特徴とする請求項２記載の斜板式圧縮機。
【請求項５】
前記受容部は、回転方向前側の保持孔にのみ設けられていることを特徴とする請求項４記載の斜板式圧縮機。
【請求項６】
前記シャフトに付設された基部とこの基部に対して垂直方向に延設された頭部とを備える一本のリンクピンを有し、このリンクピンの頭部の延設方向を前記シャフトの中心軸と前記ピストンを上死点に位置させる前記回転駆動体の上死点対応部位とを含む平面に対して直交させ、前記回転駆動体は、前記頭部の延設方向の中心軸周りに回動可能となるよう前記頭部が前記受容部に係合されていることを特徴とする請求項１記載の斜板式圧縮機。
【請求項７】
前記受容部は、前記回転駆動体の外周から前記開口部にかけて穿設された保持孔の途中に形成され、前記リンクピンの頭部を開口部側から受け止めるものであることを特徴とする請求項１記載の斜板式圧縮機。
【請求項８】
前記リンクピンの頭部の中心同士を結ぶ線は、前記シャフトの中心軸と前記ピストンを上死点に位置させる前記回転駆動体の上死点対応部位とを含む平面に対して垂直な線上にあることを特徴とする請求項２記載の斜板式圧縮機。
【請求項９】
前記リンクピンの頭部の中心は、前記シャフトの中心軸と前記ピストンを上死点に位置させる前記回転駆動体の上死点対応部位とを含む平面上にあることを特徴とする請求項６記載の斜板式圧縮機。
【請求項１０】
前記リンクピンの頭部の中心同士を結ぶ線は、前記シャフトの軸線からの距離が前記ピストンのピッチ円半径と略等しいことを特徴とする請求項２記載の斜板式圧縮機。
【請求項１１】
前記リンクピンの頭部の中心は、前記シャフトの軸線からの距離が前記ピストンのピッチ円半径と略等しいことを特徴とする請求項６記載の斜板式圧縮機。
【請求項１２】
前記頭部が球体状に形成された円柱状の２本のリンクピンを有し、前記回転駆動体にはそれぞれのリンクピンの頭部を収容する２つの保持孔が形成され、前記頭部と前記保持孔の内面とのクリアランスは、回転方向後側のリンクピンにおいてより小さく設定されていることを特徴とする請求項２記載の斜板式圧縮機。
【請求項１３】
前記シャフトには、前記回転駆動体に当接してトルクを伝達する当接部が該シャフトの軸線に対して前記リンクピンと反対側に設けられていることを特徴とする請求項１記載の斜板式圧縮機。
【請求項１４】
前記リンクピンに対するカウンタウエイトは、前記シャフトの軸線に対して前記リンクピンと反対側に設けられていることを特徴とする請求項１記載の斜板式圧縮機。
【請求項１５】
前記回転駆動体の重心は、前記回転駆動体の中心に対して、シリンダブロック側であり、且つ、前記リンクピンと反対側に設けられていることを特徴とする請求項１記載の斜板式圧縮機。
【請求項１６】
前記回転駆動体には前記シャフトに対して軸方向に移動可能に係合されるピンが設けられ、前記シャフトの内部に前記ピンに対して前記軸方向に付勢力を付加する付勢手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の斜板式圧縮機。
【請求項１７】
前記シャフトは、前記ハウジングを外方及び内方へ突出して形成されたボス部を挿通するように設けられ、ボス部の内面に設けられたラジアル軸受と、ボス部の端部に設けられたスラスト軸受を介して回転自在に支持されていることを特徴とする請求項１記載の斜板式圧縮機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、クランク室に収容されてシャフトの回転に伴って回動する回転駆動体と、この回転駆動体の周縁に係留され、回転駆動体の回転に伴ってシリンダボア内を往復摺動するピストンとを備え、回転駆動体の傾斜角を変化させて吐出容量を制御する斜板式圧縮機に関する。
【背景技術】
【０００２】  この種の圧縮機としては、回転駆動体の中央に縦長の開口部を設け、シャフトと共に回転する駆動部材を前記開口部に遊嵌させ、回転駆動体と駆動部材とを、回転駆動体の傾動中心となる軸線上に設けられて開口部を跨ぐように架設された１本のリンクピンによって連結したものや（特許文献１）、シャフトに固設された駆動部材をカップ状に形成し、この駆動部材によって回転駆動部材を覆うと共に、駆動部材と回転駆動体とを、回転駆動体の傾動中心となる軸線上に設けられて該回転駆動体の両脇に架設された１本のリンクピンによって連結したものが公知となっている（特許文献２）。
【特許文献１】特開平７−２９３４３５号公報
【特許文献２】特開２００２−１４７３４８号公報
【０００３】  これらの構成にあっては、回転駆動体が、シャフトに固装された駆動部材に対してリンクピンを中心に傾動可能となっているので、ピストントップクリアランスを、回転駆動体の傾角変動に拘わらず常に一定にすることが可能となり、実質的にゼロにして体積効率を向上させることが可能となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  しかしながら、前者の構成においては、回転駆動体の開口部に傾動中心となるリンクピンが架設され、このリンクピンを介してシャフトと共に回転する駆動部材が開口部に取り付けられているので、回転駆動体に設けられる開口部は、リンクピンを介して駆動部材と回転駆動体とが連結できるよう十分に縦長に形成する必要がある。このため、回転駆動体は、開口部の長手方向において強度が不十分となり、圧縮荷重に対する耐久性を十分に確保できなくなる不都合が懸念されている。また、後者の構成においては、シャフトに固装された駆動部材が回転駆動体を覆うようにカップ状に形成されているので、圧縮機の小型化が図りづらくなる不都合がある。【０００５】  そこで、この発明においては、上述した点に鑑みてなされたものであり、上述した圧縮機の利点を生かしつつ、回転駆動体の強度を向上させて圧縮荷重に対する耐久性を十分に確保でき、また、小型化を図ることが可能な斜板式圧縮機を提供することを主たる課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  上記課題を達成するために、この発明に係る斜板式圧縮機は、クランク室を貫通してハウジングに回転自在に支持されたシャフトと、前記シャフトが挿通される開口部を有すると共に前記クランク室に配されて前記シャフトの回転に同期して回転する回転駆動体と、前記回転駆動体の周縁に係留され、前記回転駆動体の回転に伴い前記ハウジングに形成されたシリンダボア内を往復摺動するピストンと、前記ピストンの往復摺動により前記シリンダボアに選択的に連通する吸入室および吐出室とを有し、前記回転駆動体の傾斜角を変更することで吐出容量を制御するようにしている構成において、前記回転駆動体は、少なくとも１つのリンクピンを介して前記シャフトと傾動可能に連結され、前記リンクピンは、前記シャフトに付設されると共に前記回転駆動体と当接する頭部を有し、前記回転駆動体は、前記頭部を摺動可能に保持する少なくとも１つの受容部を有していることを特徴としている。【０００７】  したがって、回転駆動体とシャフトとは、シャフトに付設された少なくとも１つのリンクピンの頭部を回転駆動体に形成された少なくとも１つの受容部で保持するように連結されているので、従来構成のように、回転駆動体の開口部を縦長に大きく確保する必要がなくなる。よって、回転駆動体の開口部を小さくすることが可能となるので、回転駆動体の強度の低下を抑えることが可能となる。【０００８】  また、回転駆動体は、その開口部に挿通されるシャフトに付設された少なくとも１つのリンクピンを介して連結されているので、シャフトの軸方向の寸法を抑えることが可能となる。【０００９】  回転駆動体とシャフトとを連結するリンクピンは、複数であっても、一つであってもよく、複数のリンクピンを有する場合であれば、それぞれのリンクピンを頭部が球体状に形成された円柱状に形成し、回転駆動体にそれぞれのリンクピンの頭部を収容するよう外周から開口部にかけて穿設された複数の保持孔を形成し、前記受容部を少なくとも１つの保持孔に設けるようにするとよい。リンクピンを複数設ける構成においては、リンクピンに作用する荷重を分散させることが可能となると共に回転駆動体に作用するひねりモーメントに対して回転を防止することが可能となる。【００１０】  ここで、受容部は、全ての保持孔に設けるようにしても、一部の保持孔に設けるようにしてもよく、受容部をそれぞれの保持孔に設ける場合には、受容部の中心間を結ぶ線の周りに回転駆動体が回動可能となるようリンクピンの頭部を対応する受容部に係合させるとよい。【００１１】  また、受容部を１つの保持孔にのみ設ける場合には、シャフトの中心軸とピストンを上死点に位置させる回転駆動体の上死点対応部位とを含む平面に直交し、受容部を通る線の周りに回転駆動体が回動可能となるようリンクピンの頭部を受容部に係合させるとよい。このように、受容部を一部の保持孔に設ける場合には、受容部を、回転方向前側の保持孔にのみ設けるようにするとよい。【００１２】  回転駆動体とシャフトとを１本のリンクピンを介して連結する場合であれば、リンクピンをシャフトに付設された基部とこの基部に対して垂直方向に延設された頭部とを有して構成し、このリンクピンの頭部の延設方向を���ャフトの中心軸とピストンを上死点に位置させる回転駆動体の上死点対応部位とを含む平面に対して直交させ、頭部の延設方向の中心軸周りに回転駆動体が回動可能となるようリンクピンの頭部を受容部に係合させるとよい。このように頭部が基部に対して垂直方向に延設される構成においては、リンクピンに作用する荷重を分散させることが可能となると共に回転駆動体に作用するひねりモーメントに対して回転を防止することが可能となる。【００１３】  尚、上述した構成において、前記受容部は、回転駆動体の外周から開口部にかけて穿設された保持孔の途中に形成し、リンクピンの頭部を開口部側から受け止めるように形成してもよい。【００１４】  また、リンクピンが複数ある場合には、リンクピンの頭部の中心同士を結ぶ線を、シャフトの中心軸とピストンを上死点に位置させる回転駆動体の上死点対応部位とを含む平面に対して垂直な線上にすることが好ましく、リンクピンが１本である場合には、リンクピンの頭部の中心を、シャフトの中心軸とピストンを上死点に位置させる回転駆動体の上死点対応部位とを含む平面上に位置させることが好ましい。【００１５】  さらに、リンクピンが複数ある場合には、リンクピンの頭部の中心同士を結ぶ線を、シャフトの軸線からの距離がピストンのピッチ円半径と略等しくなるようにすることが好ましく、リンクピンが１本である場合には、リンクピンの頭部の中心を、シャフトの軸線からの距離がピストンのピッチ円半径と略等しくなるようにすることが好ましい。【００１６】  さらにまた、頭部が球体状に形成された円柱状の２本のリンクピンを有する斜板式圧縮機においては、回転駆動体にそれぞれのリンクピンの頭部を収容する２つの保持孔を形成し、頭部と保持孔の内面とのクリアランスを、回転方向後側のリンクピンにおいてより小さく設定することが好ましい。【００１７】  尚、前記シャフトには、回転駆動体に当接してトルクを伝達する当接部がシャフトの軸軸に対してリンクピンと反対側に設けられることがトルク反力を低減する上で好ましく、また、リンクピンに対するカウンタウエイトは、シャフトの軸線に対してリンクピンと反対側に設けられることが動アンバランスを低減する上で好ましい。【００１８】  さらに、回転駆動体の重心は、回転駆動体の中心に対して、シリンダブロック側であり、且つ、リンクピンと反対側に設けられることが高速時での制御安定性を向上させる上で好ましい。また、回転駆動体にシャフトに対して軸方向に移動可能に係合されるピンを設け、シャフトの内部にピンに対して軸方向に付勢力を付加する付勢手段を設けてもよい。【００１９】  以上の構成において、圧縮機の小型化を図るために、シャフトを、ハウジングを外方及び内方へ突出して形成したボス部を挿通するように設け、ボス部の内面に設けられたラジアル軸受と、ボス部の端部に設けられたスラスト軸受を介して回転自在に支持するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２０】  以上述べたようにこの発明によれば、ピストンが周縁に係留される回転駆動体を少なくとも１つのリンクピンを介して傾動可能にシャフトに連結する斜板式圧縮機において、シャフトにリンクピンを付設し、回転駆動体にリンクピンの頭部を摺動可能に保持する少なくとも１つの受容部を設けるようにしたので、シャフトと連結する回転駆動体の開口部を小さくすることが可能となり、回転駆動体の強度の低下を抑えて圧縮荷重に対する耐久性を十分に確保することが可能となる。また、回転駆動体は、開口部を挿通するシャフトとリンクピンを介して連結されているので、シャフトの軸方向の寸法を抑えることが可能となり、圧縮機の小型化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明にかかる斜板式圧縮機の構成例を示す断面図である。
【図２】図２は、図１で示す圧縮機のシャフトとこれにリンクピンを介して連結された回転駆動体とを示す断面図である。
【図３】図３は、図１で示す圧縮機のシャフトとこれにリンクピンを介して連結された回転駆動体との部分を拡大した断面図である。
【図４】図４は、シャフトのシリンダブロック側の端部に設けられるスラスト軸受の付近を示す拡大断面図である。
【図５】図５は、シャフトに設けられるガイド溝の他の構成例を示す図である。
【図６】図６は、回転駆動体の重心位置を説明するための座標系である。
【図７】図７は、回転駆動体にかかるモーメントの関係を示す特性線図である。
【図８】図８は、回転駆動体の重心位置を異ならせた場合の遠心力に起因する回転駆動体にかかるモーメントの関係を示す特性線図である。
【図９】図９は、回転駆動体の他の構成例を示す図である。
【図１０】図１０は、シャフトと回転駆動体とを連結するリンクピンの組付作業の工程を説明する図であり、図１０（ａ）はシャフトの軸に対して直角方向から見た断面図、図１０（ｂ）はシャフトの軸方向に見た断面図である。
【図１１】図１１は、図１で示す圧縮機のシャフトにリンクピンを介して連結された回転駆動体の変形例を示す断面図である。
【図１２】図１２は、本発明にかかる斜板式圧縮機の他の構成例を示す断面図である。
【図１３】図１３は、図１２で示す圧縮機のシャフトとこれにリンクピンを介して連結された回転駆動体とを示す断面図である。
【符号の説明】
【００２２】  ４  クランク室
５ａ，５ｂ  ボス部
６  シャフト
６ａ  拡径部
６ｄ  当接部
６ｆ  カウンタウエイト
１２  シリンダボア
１３  ピストン
１５  リンクピン
１５ｃ，１５ｅ  頭部
１６  回転駆動体
１６ａ  開口部
１６ｃ  保持孔
１６ｄ  受容部
２０  架設ピン
２６  吸入室
２７  吐出室
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】  以下、この発明の最良の実施形態を添付図面を参照しながら説明する。【００２４】  図１乃至図３において、斜板式圧縮機は、シリンダブロック１と、このシリンダブロック１のリア側（図中、右側）にバルブプレート２を介して組み付けられたリアヘッド３と、シリンダブロック１のフロント側（図中、左側）を閉塞するように組み付けられてクランク室４を画成するフロントヘッド５とを有して構成されているもので、これらフロントヘッド５、シリンダブロック１、バルブプレート２、及び、リアヘッド３は、締結ボルトにより軸方向に締結され、圧縮機のハウジングを構成している。【００２５】  フロントヘッド５とシリンダブロック１とによって画設されるクランク室４には、一端がフロントヘッド５から突出してプーリなどの図示しない動力伝達部材が固定されたシャフト６が収容されている。このシャフト６の一端側は、フロントヘッド５の中央部を外方及びシリンダブロック側へ突出して形成されたボス部５ａ，５ｂを挿通するように設けられており、ボス部５ｂの内面に設けられたラジアル軸受７と、ボス部５ｂの端部に設けられたスラスト軸受８を介して回転自在に支持されている。【００２６】  また、シャフト６の他端は、シリンダブロック１の中央に形成された凹部９にラジアル軸受１０及びスラスト軸受１１を介して回転自在に支持されている。ここで、スラスト軸受１１は、図４に示されるように、凹部９の底部に設けられたバネ座１１ａと、シャフト６の端部に当接するすべり軸受部材１１ｂと、バネ座１１ａとすべり軸受部材１１ｂとの間に弾装されたバネ部材１１ｃとを有して構成され、シャフト６をスラスト方向に付勢することで、シャフト６のガタツキやリア方向への移動を防止するようにしている。【００２７】  シリンダブロック１には、シャフト６が支持される前記凹部９とこの凹部９を中心とする円周上に等間隔に配された複数のシリンダボア１２が形成されている。そして、それぞれのシリンダボア１２内には、片頭ピストン１３が往復摺動可能に挿入されている。【００２８】  シャフト６には、２本のリンクピン１５を介して回転駆動体１６が傾動可能に連結され、この回転駆動体１６の周縁部分に一対のシュー１７を介してクランク室４に突出したピストン１３の尾部１３ａが係留されている。したがって、シャフト６が回転すると、これに同期して回転駆動体１６が一体に回転し、この回転運動１６がシュー１７を介してピストン１３の往復直線運動に変換され、ピストン１３の往復動により、シリンダボア１２内においてピストン１３とバルブプレート２との間に形成された圧縮室１８の容積が変更されるようになっている。【００２９】  リンクピン１５は、シャフト６のクランク室４に表出する中間部分に一体に形成された拡径部６ａに設けられている。この拡径部６ａは、軸線に対して対称となるシャフトの表面を軸線と直交する方向へ突出させることで１８０度位相が異なる所定部分で径を拡大するように形成されているもので、両側には拡径部６ａの長手方向に平行な平坦面を有する平坦部６ｂが形成され、それぞれのリンクピン１５は、拡径部６ａの長手方向の一方の端部に外方に向って（シャフトの略径方向に）付設されている。この例���おいては、拡径部６ａの長手方向の一端側にリンクピン１５を挿着させる挿着孔６ｃを該拡径部６ａの長手方向の中心線に対して対称的に２つ形成し、この挿着孔６ｃにリンクピン１５を挿着させるようにしている。【００３０】  リンクピン１５は、前記挿着孔６ｃに挿着される挿着部１５ａと、この挿着部１５ａに続いて形成された小径部１５ｂと、自由端に形成されると共に小径部１５ｂに続いて径を拡大した頭部１５ｃとを有する円柱状のピンによって構成されており、小径部１５ｂに続く頭部１５ｃの表面は球面の一部をなす曲面に形成されている。【００３１】  回転駆動体１６は、所定の厚みを有する円板状に形成されているもので、中央には、シャフト６の拡径部６ａを所定のクリアランスを持たせて収容しうる大きさを有する開口部１６ａが形成されている。この開口部１６ａは、回転駆動体１６の軸線に対して対称となる所定の部分を軸線と直交する方向に拡大して形成されているもので、両側に開口部の長手方向に平行な平坦面を有する平坦部１６ｂが形成されている。また、回転駆動体１６の周縁部には、開口部１６ａの長手方向に延び、回転駆動体１６の外周から開口部１６ａにかけて穿設されてリンクピン１５の頭部１５ｃを収容する保持孔１６ｃが開口部１６ａの長手方向の中心線に対して対称となる２箇所に形成されている。【００３２】  それぞれの保持孔１６ｃには、内面が球面の一部をなす曲面に形成された受容部１６ｄが中程に形成され、それぞれの受容部１６ｄにリンクピン１５の頭部１５ｃが摺接可能に保持されている。この受容部１６ｄは、リンクピン１５の頭部１５ｃを回転駆動体１６の開口部側から保持するように回転駆動体１６の中心側に向って保持孔１６ｃの径を徐々に小さくするように形成されている。【００３３】  したがって、受容部１６ｄの中心間を結ぶ中心線Ａを中心として回転駆動体が傾動可能となるようリンクピン１５の頭部１５ｃが受容部１６ｄに係合され、リンクピン１５は、中心線Ａに対して略垂直にシャフト６に付設されたものとなっている。そして、リンクピン１５の頭部１５ｃと受容部１６ｄとの互いに接触する面は球面状に形成されていることから、リンクピン１５の頭部１５ｃを中心として回転駆動体１６がスムーズに傾動できるようになっている。【００３４】  尚、リンクピン１５の頭部１５ｃの中心同士を結ぶ線は、シャフト６の中心軸とピストン１３を上死点に位置させる回転駆動体１６の上死点対応部位とを含む平面上に対して垂直な線上にあり、また、リンクピン１５の頭部１５ｃの中心同士を結ぶ線は、シャフト６の軸線からの距離がピストン１３のピッチ円半径と略等しく設定されている。さらに、リンクピン１５の頭部１５ｃと保持孔１６ｃの内面とのクリアランスは、回転方向後側のリンクピン１５においてより小さく設定されている。【００３５】  また、回転駆動体１６には、傾動中心の中心線Ａと平行に開口部１６ａを渡すように架設された架設ピン２０が架設孔１６ｆを介して遊嵌され、この架設ピン２０がシャフト６の中心を過ぎるように挿通されている。シャフト６の架設ピン２０が挿通された部分は、シャフト６の軸方向に延設され、架設ピン２０をシャフト６の軸方向へ移動可能とするガイド溝２１を構���している。そして、シャフト６の内部には、架設ピン２０の前後に亘って軸方向に延びるスプリング収容空間２２が形成され、このスプリング収容空間２２には、架設ピン２０に対してシャフト５の軸方向に前後から付勢力を付与するスプリング（デストローキングスプリング２３，ストローキングスプリング２４）が弾装されている。尚、本例では、ガイド溝２１がシャフト６の軸方向に沿って平行に形成された長穴となっているが、図５に示されるように、リンクピン１５の頭部１５ｃの中心（回転駆動体１６の回動中心）を中心とする円弧状の長穴としてもよい。【００３６】  さらに、シャフト６の拡径部６ａには、回転駆動体１６の平坦部１６ｂに当接して回転トルクを伝達する当接部６ｄがシャフト６の中心軸に対して前記リンクピン１５と反対側の平坦部６ｂに対称的に設けられている。また、拡径部６ａには、２つのリンクピン１５の間に肉盗み６ｅが施され、この肉盗み６ｅを形成することでシャフトの軸線に対してリンクピン１５と反対側にカウンタウエイト６ｆが形成されている。さらに、この例においては、回転駆動体１６の座標系を図６に示すように設定した場合、回転駆動体１６の重心は、回転駆動体１６の中心Ｐに対して第４象現となる位置、即ち、シリンダブロック側であり、且つ、リンクピン１５と反対側となる位置に設定されている。【００３７】  前記リアヘッド３には、吸入室２６とこの吸入室２６の周囲に連続的に形成された吐出室２７とが画成され、バルブプレート２には、吸入室２６と圧縮室１８とを図示しない吸入弁を介して連通する吸入孔２８と、吐出室２５と圧縮室１８とを図示しない吐出弁を介して連通する吐出孔２９とが形成されている。また、リアヘッド３には、吐出室２７とクランク室４との連通状態、及び、クランク室４と吸入室２６との連通状態を制御してクランク室圧を制御する図示しない圧力制御弁が装着されており、この圧力制御弁によってクランク室圧が制御されるようになっている。【００３８】  したがって、シャフト６が回転すると、その回転動力はリンクピン１５の頭部１５ｃおよび拡径部６ａの当接部６ｄを介して回転駆動体１６に伝達され、回転駆動体１６が回転し、ピストン１３がシリンダボア１２内を往復摺動するので、ピストン１３の下降行程においては吸入室２６内の作動流体を吸入孔２８を介して圧縮室１８へ吸入され、上昇行程においては圧縮室内の作動流体が圧縮されて吐出孔２９を介して吐出室２７へ吐出されることとなる。【００３９】  そして、圧力制御弁によりクランク室圧を減少させると、クランク室圧とピストン１３の背圧（圧縮室圧）との圧力差が大きくなり、デストローキングスプリング２３のばね力に抗して回転駆動体１６がフロント側へ移動し、回転駆動体１６がリンクピン１５の頭部１５ｃを中心に回動して回転駆動体１６のシャフト６と垂直な面に対する傾斜角度が大きくなり、ピストンストロークが大きくなって吐出容量が大きくなる。これに対し、クランク室圧を増加させると、クランク室圧とピストン１３の背圧（圧縮室圧）との圧力差が小さくなり、デストローキングスプリング２３のばね力によりストローキングスプリング２４のばね力に抗して回転駆動体１６がシリンダブロック１側へ��動し、回転駆動体１６がリンクピン１５の頭部１５ｃを中心に回動して回転駆動体１６の傾斜角度が小さくなり、ピストンストロークが小さくなって吐出容量が小さくなる。【００４０】  この際、回転駆動体１６はリンクピン１５の頭部１５ｃを中心に傾動するが、ピストン１３の上死点の位置は異なることがないので、ピストントップクリアランスを最小状態で一定に保つことが可能となり、吐出容量に拘わらず体積効率を向上させることが可能となる。【００４１】  また、上述の構成においては、回転駆動体１６の傾動中心となる中心線Ａに対して略垂直方向にリンクピン１５がシャフト６に付設されているので、同じ傾動半径を形成する場合でも、リンクピンを回転駆動体の傾動中心となる中心線に沿って設ける構成に比べて拡径部６ａの長手方向寸法を小さくすることが可能となり、回転駆動体１６の開口部１６ａを小さくすることが可能となる。このため、回転駆動体１６の強度低下を抑えることが可能となり、圧縮荷重に対する耐久性を十分に確保することが可能となる。さらに、回転駆動体１６は、その開口部１６ａに収容された拡径部６ａに対してリンクピン１５を介して連結されているので、シャフト６の軸方向の寸法を抑えることが可能となり、圧縮機の小型化を図ることが可能となる。【００４２】  ところで、回転駆動体１６の傾角は、実際には、回転駆動体１６に作用する傾転モーメントによって変化するが、この傾転モーメントは、ピストンの慣性力によるモーメント、回転駆動体の慣性力によるモーメント、回転駆動体の偏重心によるモーメント、デストローキングスプリングのばね力によるモーメントなどの総和で決定され、この傾転モーメントが零となる位置で回転駆動体１６が安定するようになっている。【００４３】  ところが、従来の斜板式圧縮機においては、図７の実線に示されるように、回転駆動体１６の慣性力によるモーメントとデストローキングスプリングによるモーメントだけがシャフトと垂直な面に対する傾斜角の増大に対して右上がりの特性を有し、他の要素によるモーメントは右下がりの特性を有していたので、高回転速度域においては、これら右下がりのモーメント（ピストンの慣性力によるモーメントや従来の回転駆動体の偏重心力によるモーメント）に打ち勝つことができなくなり、制御が不安定になる恐れがあった。そこで、上述の構成においては、このような右下がりのモーメントを打ち消すために、回転駆動体の重心を前述した第４象現の位置に設定することでこのような不都合を回避し、高回転速度域における安定した制御を確保するようにしている。【００４４】  即ち、回転駆動体１６の重心を第４象現の位置（回転駆動体１６の中心に対して、シリンダブロック側であり、且つ、リンクピン１５と反対側）に設定した場合には、図８の破線に示されるように、他の象現に設定した場合と異なり、回転駆動体１６の偏重心遠心力に起因するモーメントの特性を右上がりにすることが可能となるので、このような回転駆動体１６を用いることで（図７の破線）、全回転速度領域で右下がりのモーメントを打ち消すことが可能となり、高回転速度域においても安定した制御特性を得ることが可能となる。【００４５】  また、このように回転駆動体の重心��第４象現に設定した場合には、回転駆動体１６の偏重心によるモーメントを傾斜角が小さい場合に傾斜角を増大させる方向に、傾斜角が大きい場合に傾斜角を減少させる方向に、それぞれ作用させることができるので、小さい傾斜角を保持するためには、クランク室圧を従来よりも幾分高めに保持しておく必要があり、回転駆動体の傾動角がクランク室圧の変動によって過敏に変化する現象を緩和することが可能となる。【００４６】  尚、以上の圧縮機においては、シャフト６と回転駆動体１６とをリンクピンを介して所定の位置関係となるように連結することが必要となるが、組付け性の便宜のために、図９に示されるように、回転駆動体１６の保持孔６ｃと反対側に捨て穴１６ｅを設け、組付け作業を行うようにしてもよい。このような構成においては、例えば、図１０に示されるように、捨て穴１６ｅに挿通する支柱３０ａを備えたジグ３０を用いて組付け作業を行うことが可能となる。【００４７】  即ち、予めジグを平面に固定して支柱３０ａを立設させておき、シャフト６を回転駆動体１６に通して、シャフト６の挿着孔６ｃと回転駆動体１６の保持孔１６ｃとをそれぞれの中心軸を一致させて保持し、この状態で捨て穴１６ｅにジグ３０の支柱３０ａを挿入するよう回転駆動体１６をジグ上に載置し、支柱３０ａの先端部をシャフト６に当接させて固定する。ここで、支柱３０ａの先端部が当接するシャフト６の拡大部６ａ（カウンタウエイト部６ｆ）には、挿着孔６ｃの中心軸と直交する座面１６ｇを設けるようにしてもよい。そして、この状態において、上方からリンクピン１５を保持孔１６ｃに挿入し、リンクピン１５のの挿着部１５ａを挿着孔６ｃに圧入又は螺合させれば、シャフト６に対する回転駆動体の組付け作業を完了させることが可能となる。よって、このような捨て穴１６ｅを設けることで、組付け作業の効率アップを図ることが可能となる。【００４８】  図１１に、回転駆動体とシャフトとをリンクピンを介して連結する他の構成例が示されている。この例においては、回転駆動体１６の周縁部に、開口部１６ａの長手方向に延び、回転駆動体の外周から開口部にかけて穿設された保持孔が、開口部１６ａの長手方向の中心線に対して対称となる２箇所に形成されている点で前記構成例と同様であるが、回転方向前側の保持孔にのみ受容部１６ｄが形成され、この受容部１６ｄにリンクピン１５の頭部１５ｃが摺接可能に保持されている。この受容部１６ｄは、リンクピン１５の頭部１５ｃを回転駆動体１６の開口部側から保持するように回転駆動体１６の開口部側に向って保持孔１６ｃの径を徐々に小さくするように形成されている。他方の保持孔にあっては、回転駆動体の外周から開口部にかけて同一の径に形成され、リンクピン１５の頭部が係合される受容部は形成されていない。【００４９】  このような構成においては、シャフトの中心軸とピストンを上死点に位置させる回転駆動体の上死点対応部位とを含む平面に直交し、回転方向前側の保持孔１６ｃに形成された受容部１６ｄを通る線Ｂの周りに回転駆動体１６が回動可能となるようリンクピン１５の頭部１５ｃが受容部１６ｄに係合されており、リンクピン１５は、前記線Ｂに対して略垂直にシャフト６に付設されたものとなっている。そして、リンクピン１５の頭部１５ｃと受容部１６ｄとの互いに接触する面は曲面に形成されていることから、リンクピン１５の頭部１５ｃを中心として回転駆動体１６がスムーズに傾動できるようになっている。
尚、その他の構成は、前記構成例と同様であるので、同一箇所に同一番号を付して説明を省略する。【００５０】  このような構成においても、前記構成例と同様の作用効果を有すると共に、トルクを伝達する当接部１１と受容部１６ｄに保持された一方のリンクピンのみで回転駆動体１６の回転方向の姿勢は拘束されるので、シャフト６の回転動力がリンクピン１５の頭部１５ｃおよび拡径部６ａの当接部６ｄを介して支障なく回転駆動体１６に伝達される。【００５１】  以上の構成は、リンクピン１５を球面状に形成した頭部１５ｃを有する円筒状の２つのピンによって構成し、回転駆動体１６が受容部１６ｄの中心間を結ぶ線の回りに回動可能となるようリンクピン１５の頭部１５ｃを回転駆動体１６の受容部１６ｄに係合するものであったが、１つのリンクピン１５によって構成してもよい。また、１つのリンクピン１５によって構成する場合には、図１２及び図１３に示されるように、リンクピン１５をＴ字状に形成してもよい。即ち、リンクピン１５を、回転駆動体１６の傾動中心となる軸線に対して略垂直に付設した基部１５ｄと、この基部１５ｄに対して垂直方向に延設された頭部１５ｅとによって構成し、頭部１５ｅの受容部１６ｄとの当接面を回転駆動体１６の傾動を許容する曲面に形成し、受容部１６ｄの頭部１５ｅとの当接面も同じく回転駆動体１６の傾動を許容する曲面に形成してもよい。尚、リンクピン１５の頭部１５ｅの中心は、シャフト６の中心軸とピストン１３を上死点に位置させる回転駆動体１６の上死点対応部位とを含む平面上にあり、また、リンクピン１５の頭部１５ｅの中心は、シャフト６の軸線からの距離がピストン１３のピッチ円半径と略等しく設定されている。その他の構成においては、前記構成例と同様であるので、同一箇所に同一番号を付して説明を省略する。【００５２】  このような構成においては、上述した利点に加え、リンクピン１５の数を削減することが可能となる。尚、回転駆動体１６には、リンクピンの組立を容易にするために保持孔１６ｃとは軸線を挟んで反対側の周縁部に、捨て穴を設けてもよい。また、シャフト６の拡大部６ａ（カウンタウエイト部６ｆ）には挿着孔６ｃの中心軸に直交する座面を設けてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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