(57)【要約】リベットテープ接合クリップは長尺本体を備え，該本体は，その片側から延在する複数の突部が設けられ，該突部には横方向に突出するリップが設けられている。【選択図】図４Ｃ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺本体を備えたリベットテープ接合クリップであって，該長尺本体の一方の側から延びる複数の突部が設けられ，該突部には横方向に突出するリップが設けられている，リベットテープ接合クリップ。
【請求項２】
前記横方向に突出するリップは，前記突部の遠位端に位置する，請求項１に記載のリベットテープ接合クリップ。
【請求項３】
前記長尺本体には，前記長尺本体の中心に向けて配置される２つの内側突部と，前記長尺本体の端部に向けて配置される２つの外側突部とが設けられる，請求項１又は２に記載のリベットテープ接合クリップ。
【請求項４】
前記長尺本体には，４つ以上の突部が設けられている，請求項１〜３の何れか一項に記載のリベットテープ接合クリップ。
【請求項５】
前記外側突部とそれぞれの内側突部との間隔が，前記内側突部の相互間の間隔の２倍である，請求項３又は請求項４に記載のリベットテープ接合クリップ。
【請求項６】
前記クリップは，間隔が他の突部間の間隔よりも小さいか，又は他の突部間の間隔の倍数よりも小さい一対の突部を含む，請求項１〜４の何れか一項に記載のリベットテープ接合クリップ。
【請求項７】
前記間隔の差が，前記クリップが使用されるときに前記一対の突部の間で生じる伸張に対応する，請求項６に記載のリベットテープ接合クリップ。
【請求項８】
前記間隔の差が最大約２ｍｍである，請求項６又は７に記載のリベットテープ接合クリップ。
【請求項９】
前記間隔の差が約１ｍｍである，請求項６〜８の何れか一項に記載のリベットテープ接合クリップ。
【請求項１０】
前記クリップは４つの突部を備え，内側の突部対は，他の突部間の間隔よりも小さい間隔を有する，請求項６〜９の何れか一項に記載のリベットテープ接合クリップ。
【請求項１１】
前記クリップは６つの突部を備え，内側の突部対が他の突部間の間隔の２倍未満の間隔を有する，請求項６〜９の何れか一項に記載のリベットテープ接合クリップ。
【請求項１２】
前記突部には，凸状の最下面が設けられている，請求項１〜１１のいずれか一項に記載のリベットテープ接合クリップ。
【請求項１３】
各リップの上縁は，突部の内側部分に会合するように内側に段付きとされている，請求項１〜１２の何れか一項に記載のリベットテープ接合クリップ。
【請求項１４】
前記長尺本体は，内側部分と，前記内側部分の両側に設けられた外側部分とを備え，前記外側部分は，前記内側部分よりも厚い，請求項１〜１３のいずれか一項に記載のリベットテープ接合クリップ。
【請求項１５】
前記クリップは，前記長尺本体の各端部に面を有し，各面は，前記クリップの端点から外向きに先細になる，請求項１〜１４のいずれか一項に記載のリベットテープ接合クリップ。
【請求項１６】
前記突部が略円筒形である，請求項１〜１５のいずれか一項に記載のリベットテープ接合クリップ。
【請求項１７】
長尺本体を備え，該長尺本体は，その片側から延びる４つ以上の略円筒形の突部が設けられている，リベットテープ接合クリップ。
【請求項１８】
第１及び第２のリベットテープと係合し，前記リベットテープ結合クリップの突部が前記第１及び第２のリベットテープの穴を通過する，請求項１〜１７の何れか一項に記載のリベットテープ結合クリップ。
【請求項１９】
前記突部のリップが前記穴よりも広く，それによりリベットテープをリベットテープ接合クリップ上に確実に保持する，請求項１８に記載のリベットテープ接合クリップ並びに第１及び第２のリベットテープ。
【請求項２０】
前記リベットテープ接合クリップと前記第１及び第２のリベットテープとの間に接着剤が配置される，請求項１８又は請求項１９に記載のリベットテープ接合クリップ及び第１及び第２のリベットテープ。
【請求項２１】
前記リベットテープ接合クリップの突部間の間隔は，スプロケット穴間の規則的な間隔が第１及び第２のリベットテープに亘って維持されるように定められる，請求項１８〜２０の何れか一項に記載のリベットテープ接合クリップ並びに第１及び第２リベットテープ。
【請求項２２】
スプロケット穴間の規則的な間隔は，使用中にのみ，リベットテープ接合クリップの伸張によって維持されるように定められる，請求項２１に記載のリベットテープ接合クリップ並びに第１及び第２のリベットテープ。
【請求項２３】
前記第１及び第２のリベットテープに係合する前記リベットテープ接合クリップの突部は，前記第１のテープの穴を通過するが，該第１のテープの最後の穴を通過しない配置とし。前記クリップを結合するリベットテープの突部は，前記第２のテープの最初の穴を含む該第２のテープの穴を通過する，請求項１から１７の何れか一項に記載のリベットテープ接合クリップ。
【請求項２４】
前記第２のテープの端部には，非正方形カットが施されている，請求項２３に記載のリベットテープ接合クリップ並びに第１及び第２のリベットテープ。
【請求項２５】
前記第２テープの端部には，三面カット又は湾曲カットが施されている，請求項２３に記載のリベットテープ接合クリップ並びに第１及び第２リベットテープ。
【請求項２６】
前記第１のテープの端部には，正方形カットが施されている，請求項２３〜２５のいずれか一項に記載のリベットテープ接合クリップ並びに第１及び第２のリベットテープ。
【請求項２７】
前記第１テープの最後の穴の背後におけるランドは，前記第２テープの最初の穴の手前におけるランドよりも短い，請求項２５〜２６の何れか一項に記載のリベットテープ接合クリップ及び第１及び第２リベットテープ。
【請求項２８】
使用中にリベットテープを受け入れる構成とされた開口部を画定するハウジングと，アクチュエータに取り付けられて弾性付勢された指部と，前記アクチュエータを作動して前記弾性付勢された指部を，前記ハウジングにより画定された開口部に対して出し入れするコントローラとを備えるリベットテープ固定装置。
【請求項２９】
前記アクチュエータがスリーブを備え，前記指部は，少なくとも部分的に前記スリーブ内に格納可能であり，かつ，前記スリーブから押し出されるように弾性付勢される，請求項２８に記載のリベットテープ固定装置。
【請求項３０】
前記弾性付勢は，前記スリーブの内側に配置され，かつ，前記指部と係合するバネによって達成される，請求項２９に記載のリベットテープ固定装置。
【請求項３１】
前記スリーブの上端が，前記リベットテープの移動方向を横切る方向に互いに離間した側壁を含む，請求項２９又は請求項３０に記載のリベットテープ固定装置。
【請求項３２】
前記弾性付勢された指部がリベットテープの穴を通過したことを検出するためのセンサを更に備える，請求項２８〜３１の何れか一項に記載のリベットテープ固定装置。
【請求項３３】
前記弾性付勢された指部の上端が丸みを有する，請求項２８〜３２の何れか一項に記載のリベットテープ固定装置。
【請求項３４】
前記装置は，リベットの通過を検出するためのリベットセンサを更に備える，請求項２８〜３３の何れか一項に記載のリベットテープ固定装置。
【請求項３５】
前記装置は，前記指部を前記リベットテープに向けて移動させるための制御システムを更に備え，リベットのないリベットテープが前記リベットセンサを通過していることを示す出力を該リベットセンサが提供する際に，制御システムにより前記アクチュエータを作動させて前記指部を前記リベットテープに対して付勢する，請求項３２に記載のリベットテープ固定装置。
【請求項３６】
前記制御システムは，前記指部が前記テープの穴を通過したことを示す前記センサからの出力信号を監視する構成とされた，請求項３５に記載のリベットテープ固定装置。
【請求項３７】
前記ハウジングの遠位端が，前記リベットテープの一方の縁部を支持する構成とされた第１側部と，前記リベットテープの反対側の縁部を支持する構成とされた第２側部と，前記側部間に配置され，かつ，前記リベットテープの支持されていない中央部分を収容する構成とされたチャネルとを含む，請求項１８〜３６の何れか一項に記載のリベットテープ固定装置。
【請求項３８】
一対の顎部を備え，該顎部の間に一端が開放したギャップが配置され，アクチュエータに接続されたブレードを備え，該アクチュエータは，前記ギャップを横切って前記ブレードを移動させることによりリベットテープを切断する構成とされ，前記顎部の第１側におけるギャップの第１部分は該顎部の反対側におけるギャップの第２部分よりも広く，前記ギャップの第１部分はリベットテープを受け入れる寸法とされ，前記ギャップの第２部分はリベットテープ固定装置の遠位端を受け入れる寸法とされている，リベットテープ切断装置。
【請求項３９】
前記ギャップの第１部分は，前記ギャップの外側端部において，前記ギャップの内側端部よりもより広い，請求項３８に記載のリベットテープ切断装置。
【請求項４０】
前記ギャップの第１部分は，前記ギャップの外側端部において，外向きに先細とされている，請求項３９に記載のリベットテープ切断装置。
【請求項４１】
前記ギャップの第２部分は，前記ギャップの外側端部において，前記ギャップの内側端部よりも広い，請求項３８〜３０の何れか一項に記載のリベットテープ切断装置。
【請求項４２】
前記ギャップの第２部分は，外向きに先細の側面を有する遠位端を備える，請求項３８から４１の何れか一項に記載のリベットテープ切断装置。
【請求項４３】
前記アクチュエータにより前記ブレードが前記ギャップを横切って移動する際に該ブレードを案内するための隆起部及び溝配置を更に備える，請求項２８から４２の何れか一項に記載のリベットテープ切断装置。
【請求項４４】
前記切断装置の顎部はブロックに形成され，該ブロックは，弾性接続部によりスタンドに接続され，該弾性接続部は，前記ブロックを前記スタンドに対して移動可能とするも，前記ブロックを前記スタンドに対する平衡位置に付勢する，請求項２８〜４３の何れか一項に記載のリベットテープ切断装置。
【請求項４５】
前記スタンドにスロットが設けられ，前記スロットは，リベットテープを受け入れるために一端部が開放し，外側に傾斜した面が設けられた外側端部を有する，請求項４４に記載のリベットテープ切断装置。
【請求項４６】
リベットテープ及びクリップの保持ブロックと，押圧ブロックと，前記リベットテープ及びクリップの保持ブロックと押圧ブロックを一緒に移動させるためのアクチュエータとを備え，押圧ブロックの最下面に少なくとも２つの凹部が設けられているリベットテープ接合装置。
【請求項４７】
前記テープ及びクリップの保持ブロックが２つの隆起部分を備え，該隆起部分の間にチャネルを画定する，請求項４６に記載のリベットテープ接合装置。
【請求項４８】
１つ以上の指部がチャネルから上方に突出して，リベットテープの穴を受け入れる，請求項４７に記載のリベットテープ接合装置。
【請求項４９】
前記アクチュエータが，前記押圧ブロックに接続され，前記押圧ブロックを前記リベットテープ及びクリップ保持ブロックに向けて移動させる構成とされた，請求項４６から４８の何れか一項に記載のリベットテープ接合装置。
【請求項５０】
付加的なアクチュエータが，リベットテープ及びクリップ保持ブロックに接続され，リベットテープ及びクリップ保持ブロックを押圧ブロックに向けて移動させる構成とされた，請求項４６から４９の何れか一項に記載のリベットテープ接合装置。
【請求項５１】
前記リベットテープ及びクリップ保持ブロックは，前記付加的アクチュエータに対して弾性接続部により接続され，該弾性接続部は，前記リベットテープ及びクリップ保持ブロックを前記付加的アクチュエータに対して移動可能とするも，前記リベットテープ及びクリップ保持ブロックを前記付加的アクチュエータに対する平衡位置にクリップする，請求項５０に記載のリベットテープ接合装置。
【請求項５２】
前記リベットテープ保持ブロックは，前記リベットテープ固定装置における段部と係合する構成とされた段部を含む，請求項４６〜５１の何れか一項に記載のリベットテープ接合装置。
【請求項５３】
前記押圧ブロックが細長く，前記少なくとも２つの凹部が前記細長押圧ブロックの端部に設けられている，請求項５６〜５２の何れか一項に記載のリベットテープ接合装置。
【請求項５４】
請求項２８に記載のリベットテープ固定装置と，請求項４６に記載のリベットテープ接合装置とを備える装置であって，前記リベットテープ固定装置が１つ又は複数の開口部又は突部を含み，前記リベットテープ接合装置が１つ又は複数の突部又は開口部を含み，前記リベットテープ固定装置及び前記リベットテープ接合装置が組み合わされたときに，前記１つ又は複数の開口部及び突部が互いに係合する構成とされている装置。
【請求項５５】
前記リベットテープ固定装置の遠位端が，チャネルによって分離された第１及び第２の側部を有し，前記リベットテープ接合装置が，チャネルによって分離された第１及び第２の隆起部を有し，前記チャネルは，前記リベットテープ固定装置及び前記リベットテープ接合装置が組み合わされたときに整列する構成とされている，請求項５４に記載の装置。
【請求項５６】
前記リベットテープ固定装置のチャネルは，前記リベットテープ接合装置のチャネルと実質的に同じ幅を有する，請求項５５に記載の装置。
【請求項５７】
前記押圧ブロックは，前記リベットテープ固定装置のチャネル内及び前記リベットテープ接合装置のチャネル内を通過する構成とされた，請求項５５又は５６に記載の装置。
【請求項５８】
請求項２８に記載のリベットテープ固定装置と，請求項４６に記載のリベットテープ切断装置とを備え，前記リベットテープ固定装置のハウジングが遠位端を有し，前記顎部の間のギャップの第１の部分が前記リベットテープ固定装置の遠位端を受け入れる寸法とされている，装置。
【請求項５９】
請求項１又は請求項１７に記載のリベットテープ接合クリップを使用し，次にリベットツールを使用して第１及び第２のテープからワークピースにリベットを挿入する方法。
【請求項６０】
前記ワークピースが車両の一部を形成する，請求項５９に記載の方法。
【請求項６１】
アクチュエータを使用して，弾性付勢された指部を動かしてリベットテープと接触させ，次に，弾性付勢された指部がリベットテープの穴に出会い，かつ付勢されるまで前記リベットテープを前記指部に通すことを含む，リベットテープの固定方法。
【請求項６２】
前記指部が前記リベットテープの前記穴に入るとき，センサにより出力信号を提供する，請求項６１に記載の方法。
【請求項６３】
請求項６１又は６２に記載の方法に従ってリベットテープ固定装置を使用して前記リベットテープを固定し，該リベットテープ固定装置の遠位端を，リベットテープがリベットテープ切断装置の顎部を通過するように前記リベットテープ切断装置の顎部内に係合させ，該顎部により画定されるギャップを横切ってブレードを移動させることを含む，リベットテープの切断方法。
【請求項６４】
請求項４６に記載のリベットテープ接合装置を使用して第１のリベットテープ及びクリップを保持すること，
請求項２８に記載のリベットテープ固定装置を使用して第２のリベットテープを保持すること，並びに
リベットテープ接合装置の押圧ブロックを使用して前記第２のリベットテープを前記クリップと係合させ，かつ該第２のリベットテープを前記クリップに対して押し付けること，
を含む，リベットテープの接合方法。
【請求項６５】
リベットツールを使用して，前記リベットを第１テープ又は第２テープからワークピースに挿入することを更に含む，請求項６４に記載の方法。
【請求項６６】
前記ワークピースが車両の一部を形成する，請求項６５に記載の方法。
【請求項６７】
テープ支持構造，テープ固定装置，ブレード及びアクチュエータを備えたリベットテープ切断装置であって，前記アクチュエータが，前記ブレード及び前記テープ支持装置を相対移動させてリベットテープを切断する構成とされ，前記テープ固定装置が，前記リベットテープの穴を前記ブレードからの固定距離で固定する構成とされている，リベットテープ切断装置。
【請求項６８】
前記テープ固定装置は，前記テープ支持構造の穴に受け入れられるペグを含む，請求項６７に記載のリベットテープ切断装置。
【請求項６９】
前記ペグは，前記リベットテープを横切って延在する構成としたブロックから突出する，請求項６８に記載のリベットテープ切断装置。
【請求項７０】
第２のペグが，前記ブロックの異なる側から突出し，前記ペグ及び前記第２のペグが異なる直径を有する，請求項６９に記載のリベットテープ切断装置。
【請求項７１】
前記テープ支持構造は，第２の穴を備え，前記穴及び前記第２の穴は，前記ペグ及び前記第２のペグの直径に対応する直径を有する，請求項７０に記載のリベットテープ切断装置。
【請求項７２】
前記ブレードは固定されており，前記アクチュエータは，前記テープ支持構造を前記ブレードに向けて移動させる構成とされている，請求項６７から７１の何れか一項に記載のリベットテープ切断装置。
【請求項７３】
前記ブレードは，３つのブレード部分，すなわち，前記第２のリベットテープの中央部分の正方形カットを形成するための第１ブレード部分，中央部分の両側に角度の付いたカット部分を形成するための第２及び第３のブレード部分を備える，請求項６７〜７２の何れか一項に記載のリベットテープ切断装置。
【請求項７４】
第２のブレードと，前記第２のリベットテープの穴を前記付加的なブレードから一定の距離で固定するための第２のテープ固定装置とを更に備える，請求項６７〜７３の何れか一項に記載のリベットテープ切断装置。
【請求項７５】
前記テープ支持構造は，開口部が設けられたプレートを含む，請求項７４に記載のリベットテープ切断装置。
【請求項７６】
ブレード及びテープ支持構造体の間の相対運動によりリベットテープがギロチン作用で切断されるよう，テープ支持構造体の開口部の縁部を前記第１及び第２のブレードの縁部と整列させる，請求項７５に記載のリベットテープ切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，リベット（例えば，自己穿孔リベット）を保持する２つのテープの相互接合に関連する方法及び装置に関する。そのようなテープは，リベットテープと呼ばれることがある。
【背景技術】
【０００２】
自己穿孔リベット（ＳＰＲ）は，ダイにより支持された層状のワークピースに対して自己穿孔リベットをパンチにより打ち込むスポット接合技術である。ダイは，リベットがダイに向けてワークピースに打ち込まれる際，ワークピース材料を塑性変形させるように形成されている。ワークピース材料のこの流れにより，リベットの環状先端が外向きに拡がり，ワークピース材料の据え込まれた環状部によってカプセル化状態を維持する。ワークピースに据え込まれた環状部と係合するリベットのフレアチップは，リベットの分離やワークピースの層間分離を防止する。
【０００３】
自己穿孔リベットは，工場で，例えば車両の組み立てに際して使用される。リベット挿入ツール及びダイは，ワークピース（例えば，車体）上における異なるリベット挿入点間を移動するロボットアームに取り付けることができる。ロボットアームは，工場内で例えば生産ラインに沿って分散される多くのロボットアームの１つである。ロボットアームの稼働中，安全上の理由から，作業員はロボットアームの環境（制御環境と呼ばれる場合がある）に立ち入ることができない。１つのロボットアーム上のリベット挿入ツールに対する自己穿孔リベットの供給がなくなると，リベットの供給が補充されるまで，そのリベット打込みツールの操作を中断する必要がある。リベットを補充するためには，制御環境内における全てのロボットアーム及びリベットツールを動作停止させて，補充を必要とするリベットツールに対して作業員が安全にアクセスできるようにする必要がある。これは，生産ラインの操作を中断する点で不利である。
【０００４】
リベット打ち込みツールに対するリベットの供給は，自己穿孔リベットがそれに沿って分配されたリベットテープのスプールとして行うことができる。リベットテープのスプールはリールに巻き付けられており，リールから自己穿孔リベットツールのノーズを通して供給される。リベットツールは，リベットをリベットテープからワークピースに押し込むものである。ロボットアームに多数のリベットツールが配備され，リベットがリベットテープを使用して供給される生産ライン等の環境下では，いくつかの異なるツールのためのリベットテープを同時に補充することができる。これは，リベットツールへのリベットの供給がなくなる度に生産ラインの運転を中断する必要がなく，それにより生産時間の損失を削減できる点で有利である。他方，このアプローチの欠点は，リベットテープの交換に際して一部のスプールが部分的にしか使用されておらず，相当のリベットが無駄になることである。
【０００５】
従来技術に付随する欠点を克服するテープの接合に関連する方法及び装置を提供することが望ましい場合がある。
【発明の概要】
【０００６】
一つの態様において，本発明は，長尺本体を備えたリベットテープ接合クリップを提供する。このリベットテープ接合クリップは，長尺本体の一方の側から延びる複数の突部が設けられ，これらの突部には横方向に突出するリップが設けられている。
【０００７】
リベットテープ接合クリップは，リベットテープ片を接合するために使用することができ，横方向に突出するリップが突部とリベットテープとの間の確実な係合を提供するものである。リベットテープ結合クリップは，リベットテープの残りの部分を結合してリベットの打ち込みに使用できるために有利である。リベットテープ結合クリップは，リベットテープのスプールの自動接続にも使用することができる。
【０００８】
横方向に突出するリップは，突部の遠位端に配置することができる。
【０００９】
長尺本体には，長尺本体の中心に向けて配置される２つの内側突部と，長尺本体の端部に向けて配置される２つの外側突部とを設けることができる。
【００１０】
外側突部及び各内側突部の間の間隔は，内側突部相互間の間隔の２倍とすることができる。
【００１１】
クリップは，間隔が他の突部間の間隔よりも小さいか，又は他の突部間の間隔の倍数よりも小さい一対の突部を含むことができる。
【００１２】
前記間隔の差は，クリップが使用されるときに一対の突部の間で生じる伸張に対応させることができる。
【００１３】
前記間隔の差は，最大約２ｍｍとすることができる。
【００１４】
前記間隔の差は，約１ｍｍとすることができる。
【００１５】
クリップは，４つの突部を備えることができる。内側の突部対は，他の突部間の間隔よりも小さい間隔で配置することができる。間隔は，約１ｍｍ未満とすることができる。
【００１６】
クリップは，６つの突部を備えることができる。内側の突部対は，他の突部間の間隔の２倍未満の間隔で配置することができる。間隔は，約１ｍｍ未満とすることができる。
【００１７】
長尺本体は，４つ又はそれ以上の突部を備えることができる。
【００１８】
突部には，凸状の最下面を設けることができる。
【００１９】
各リップの上縁は，突部の内側部分に会合するように内側に段付きとすることができる。
【００２０】
長尺本体は，内側部分と，内側部分の両側に設けられた外側部分とを備えることができる。外側部分は，内側部分よりも厚い構成とすることができる。
【００２１】
クリップは，長尺本体の各端部に面を有することができる。各面は，クリップの端点から外向きに先細とすることができる。
【００２２】
突部は，略円筒形とすることができる。
【００２３】
第２の態様において，本発明は，長尺本体を備えるリベットテープ接合クリップを提供する。ここに，長尺本体は，その片側から延びる４つ以上の略円筒形の突部が設けられている。
【００２４】
第３の態様において，本発明は，第１又は第２の態様に係るリベットテープ接合クリップを提供する。このリベットテープ接合クリップは，第１及び第２のリベットテープと係合し，リベットテープ結合クリップの突部が第１及び第２のリベットテープの穴を通過する。
【００２５】
突部のリップは前記穴よりも広いものとし，それによりリベットテープをリベットテープ接合クリップ上に確実に保持する構成とすることができる。
【００２６】
リベットテープ接合クリップと第１及び第２のリベットテープとの間には，接着剤を配置することができる。
【００２７】
リベットテープ接合クリップの突部間の間隔は，スプロケット穴間の規則的な間隔が第１及び第２のリベットテープに亘って維持されるように定めることができる。
【００２８】
スプロケット穴間の規則的な間隔は，使用中にのみ，リベットテープ接合クリップの伸張によって維持されるように定めることができる。
【００２９】
リベットテープ接合クリップの突部は，第１のテープの穴を通過するも，第１のテープの最後の穴を通過しない配置とすることができる。また，リベットテープ接合クリップの突部は，第２のテープの最初の穴を含む該第２のテープの穴を通過する配置とすることができる。
【００３０】
第２のテープの端部には，非正方形カットを施すことができる。非正方形カットは，非直線カットと称されることもある。
【００３１】
第２テープの端部には，三面カットを施すことができる。第２テープの端部には，半円カット又はその他の非直線カットを施すことができる。
【００３２】
第１のテープの端部には，正方形カットを施すことができる。
【００３３】
第１テープの最後の穴の背後におけるランドは，第２テープの最初の穴の手前におけるランドよりも短くすることができる。
【００３４】
第４の態様において，本発明は，リベットテープ固定装置を提供する。このリベットテープ固定装置は，使用中にリベットテープを受け入れる構成とされた開口部を画定するハウジングと，アクチュエータに取り付けられて弾性付勢された指部と，アクチュエータを作動して前記弾性付勢される指部を，前記ハウジングにより画定された開口部に対して出し入れするコントローラとを備える。
【００３５】
本発明の第４の態様によれば，リベットテープを固定することが望まれる際，弾性付勢された指部をリベットテープと接触可能とするものである。すると，リベットテープは，弾性付勢された指部がリベットテープにおける穴内に入り込むまで，弾性付勢された指部上で押し込むことができる。
【００３６】
アクチュエータは，スリーブを備え，前記指部は，少なくとも部分的にスリーブ内に格納可能であり，かつ，該スリーブから押し出されるように弾性付勢される構成とすることができる。
【００３７】
前記弾性付勢は，スリーブの内側に配置され，かつ，指部と係合するバネによって達成することができる。
【００３８】
スリーブの上端は，リベットテープの移動方向を横切る方向に互いに離間した側壁を含むことができる。
【００３９】
前記装置は，弾性付勢された指部がリベットテープの穴を通過したことを検出するためのセンサを更に備えることができる。
【００４０】
弾性付勢される指部の上端は，丸みを有することができる。
【００４１】
前記装置は，リベットの通過を検出するためのリベットセンサを更に備えることができる。
【００４２】
前記装置は，指部をリベットテープに向けて移動させるための制御システムを更に備え，リベットのないリベットテープがリベットセンサを通過していることを示す出力をリベットセンサが提供する際に，制御システムによりアクチュエータを作動させて指部をリベットテープに対して付勢する構成とすることができる。
【００４３】
制御システムは，指部が前記テープの穴を通過したことを示すセンサからの出力信号を監視する構成とすることができる。
【００４４】
ハウジングの遠位端は，リベットテープの一方の縁部を支持する構成とされた第１側部と，リベットテープの反対側の縁部を支持する構成とされた第２側部と，前記側部間に配置され，かつ，リベットテープの支持されていない中央部分を収容する構成とされたチャネルとを含むことができる。
【００４５】
第５の態様において，本発明は，リベットテープ切断装置を提供する。このリベットテープ切断装置は，一対の顎部を備え，該顎部の間に一端が開放したギャップが配置され，アクチュエータに接続されたブレードを備え，該アクチュエータは，前記ギャップを横切って前記ブレードを移動させることによりリベットテープを切断する構成とされ，前記顎部の第１側におけるギャップの第１部分は該顎部の反対側におけるギャップの第２部分よりも広く，前記ギャップの第１部分はリベットテープを受け入れる寸法とされ，前記ギャップの第２部分はリベットテープ固定装置の遠位端を受け入れる寸法とされている。
【００４６】
このリベットテープ固定装置は，リベットテープに沿う厳密に制御された位置でリベットテープを切断可能とするものである。
【００４７】
ギャップの第１部分は，ギャップの外側端部において，ギャップの内側端部よりもより広い構成とすることができる。
【００４８】
ギャップの第１部分は，ギャップの外側端部において，外向きに先細とすることができる。
【００４９】
ギャップの第２部分は，前記ギャップの外側端部において，ギャップの内側端部よりも広い構成とすることができる。
【００５０】
ギャップの第２部分は，外向きに先細の側面を有する遠位端を備えることができる。
【００５１】
リベットテープ切断装置は，アクチュエータによりブレードがギャップを横切って移動する際に，前記ブレードを案内するための隆起部及び溝配置を更に備えることができる。
【００５２】
切断装置の顎部は，ブロックに形成することができる。ブロックは，弾性接続部によりスタンドに接続され，該弾性接続部は，ブロックをスタンドに対して移動可能とするも，ブロックをスタンドに対する平衡位置に付勢する構成とすることができる。
【００５３】
スタンドには，リベットテープを受け入れるために一端部が開放したスロットを設けることができる。このスロットの外側端部には，外側に傾斜した面を設けることができる。
【００５４】
第６の態様において，本発明は，リベットテープ接合装置を提供する。このリベットテープ接合装置は，リベットテープ及びクリップの保持ブロックと，押圧ブロックと，前記リベットテープ及びクリップの保持ブロックと押圧ブロックを一緒に移動させるためのアクチュエータとを備え，押圧ブロックの最下面には少なくとも２つの凹部が設けられている。
【００５５】
このリベットテープ接合装置によれば，リベットテープをリベットテープ保持クリップに対して押圧し，その際にリベットテープ保持クリップの突部が押圧ブロックの凹部を通過できる利点が得られる。
【００５６】
リベットテープ及びクリップの保持ブロックは，両者間にチャネルを画定する２つの隆起部分を備えることができる。
【００５７】
１つ以上の指部をチャネルから上方に突出させ，リベットテープの穴を受け入れる構成とすることができる。
【００５８】
アクチュエータは，押圧ブロックに接続され，押圧ブロックをリベットテープ及びクリップ保持ブロックに向けて移動させる構成とすることができる。
【００５９】
付加的なアクチュエータをリベットテープ及びクリップ保持ブロックに接続し，リベットテープ及びクリップ保持ブロックを押圧ブロックに向けて移動させる構成とすることができる。
【００６０】
リベットテープ及びクリップ保持ブロックを付加的アクチュエータに対して弾性接続部により接続し，該弾性接続部は，リベットテープ及びクリップ保持ブロックを付加的アクチュエータに対して移動可能とするも，リベットテープ及びクリップ保持ブロックを付加的アクチュエータに対する平衡位置にバイアスする構成とすることができる。
【００６１】
リベットテープ保持ブロックは，リベットテープ固定装置における段部と係合する構成とされた段部を含むことができる。
【００６２】
前記押圧ブロックが細長く，前記少なくとも２つの凹部が該細長の押圧ブロックの端部に設けられる構成とすることができる。
【００６３】
第７の態様において，本発明は，第４の態様に係るリベットテープ固定装置と，第６の態様に係るリベットテープ接合装置とを備える装置を提供する。この装置は，リベットテープ固定装置が１つ又は複数の開口部又は突部を含み，リベットテープ接合装置が１つ又は複数の突部又は開口部を含み，リベットテープ固定装置及びリベットテープ接合装置が組み合わされたときに，前記１つ又は複数の開口部及び突部が互いに係合する構成とされている。
【００６４】
このリベットテープ固定装置及びリベットテープ接合装置は，リベットテープを他のリベットテープとの接合のために正確に位置決め可能とするために有利である。
【００６５】
リベットテープ固定装置の遠位端は，チャネルによって分離された第１及び第２の側部を有することができる。リベットテープ接合装置が，チャネルによって分離された第１及び第２の隆起部を有することができる。チャネルは，リベットテープ固定装置及びリベットテープ接合装置が組み合わされたときに整列する構成とすることができる。
【００６６】
リベットテープ固定装置のチャネルは，リベットテープ接合装置のチャネルと実質的に同じ幅を有することができる。
【００６７】
押圧ブロックは，リベットテープ固定装置のチャネル内及びリベットテープ接合装置のチャネル内を通過する構成とすることができる。
【００６８】
第８の態様において，第４の態様に係るリベットテープ固定装置と，第５の態様に係るリベットテープ接合装置とを備える装置を提供する。この装置において，リベットテープ固定装置のハウジングは遠位端を有し，前記顎部の間のギャップの第１部分は，リベットテープ固定装置の遠位端を受け入れる寸法とすることができる。
【００６９】
リベットテープ固定装置がリベット切断装置の顎部内に遠位端を受け入れ可能であるため，リベットテープをリベットテープ切断装置により切断する位置を正確に決定することができる。
【００７０】
第９の態様において，本発明は，第１の態様に係るリベットテープ接合クリップを使用し，次にリベットツールを使用してリベットを第１及び第２のテープからワークピースに挿入する方法を提供する。このワークピースは，車両の一部を形成することができる。
【００７１】
第１０の態様において，本発明は，リベットテープの固定方法を提供する。この方法は，アクチュエータを使用して，弾性付勢された指部を動かしてリベットテープと接触させ，次に，弾性付勢された指部がリベットテープの穴に出会い，かつ付勢されるまで前記リベットテープを前記指部に通すことを含む。
【００７２】
この方法は，リベットテープを容易かつ簡明な態様で有利に取り付け可能とするものである。
【００７３】
前記指部がリベットテープの穴に入るとき，センサにより出力信号を提供する構成とすることができる。
【００７４】
第１１の態様において，本発明は，リベットテープの固定方法を提供する。この方法は，第１０の態様に係るリベットテープ固定装置を使用してリベットテープを固定し，リベットテープ固定装置の遠位端を，リベットテープがリベットテープ切断装置の顎部を通過するようにリベットテープ切断装置の顎部内に係合させ，該顎部により画定されるギャップを横切ってブレードを移動させることを含む。
【００７５】
第１２の態様において，本発明は，リベットテープの接合方法を提供する。この方法は，第６の態様に係るリベットテープ接合装置を使用して第１のリベットテープ及びクリップを保持すること，第２の態様に係るリベットテープ固定装置を使用して第２のリベットテープを保持すること，並びに，リベットテープ接合装置の押圧ブロックを使用して第２のリベットテープをクリップと係合させ，かつ第２のリベットテープをクリップに対して押し付けること，を含む。
【００７６】
この方法は，リベットツールを使用して，リベットを第１テープ又は第２テープからワークピースに挿入することを更に含むことができる。
【００７７】
第１３の態様において，本発明は，テープ支持構造，テープ固定装置，ブレード及びアクチュエータを備えたリベットテープ切断装置を提供する。このリベットテープ切断装置は，アクチュエータが，ブレード及びテープ支持装置を相対移動させてリベットテープを切断する構成とされ，テープ固定装置が，リベットテープの穴をブレードからの固定距離で固定する構成とされている。
【００７８】
テープ固定装置は，テープ支持構造の穴に受け入れられるペグを含むことができる。
【００７９】
ペグは，リベットテープを横切って延在するブロックから突出する構成とすることができる。
【００８０】
第２のペグが，ブロックの異なる側から突出し，前記ペグ及び第２のペグは異なる直径を有する構成とすることができる。
【００８１】
テープ支持構造は第２の穴を備え，前記穴及び前記第２の穴は，前記ペグ及び前記第２のペグの直径に対応する直径を有することができる。
【００８２】
ブレードを固定し，アクチュエータは，テープ支持構造をブレードに向けて移動させる構成とすることができる。
【００８３】
ブレードは，３つのブレード部分，すなわち，第２のリベットテープの中央部分の正方形カットを形成するための第１ブレード部分，該中央部分の両側に角度の付いたカット部分を形成するための第２及び第３のブレード部分を備えることができる。ブレードは，湾曲形状とすることができる。ブレードは，半円形状又はアーチ形状とすることもできる。
【００８４】
リベットテープ切断装置は，第２のブレードと，前記第２のリベットテープの穴を前記付加的ブレードから一定の距離で固定するための第２のテープ固定装置とを更に備えることができる。
【００８５】
テープ支持構造は，開口部が設けられたプレートを含むことができる。
【００８６】
ブレード及びテープ支持構造体の間の相対運動によりリベットテープがギロチン作用で切断されるよう，テープ支持構造体の開口部の縁部を前記第１及び第２のブレードの縁部と整列させることができる。
【００８７】
本発明の異なる態様の特徴は，互いに組合わせることができる。
【００８８】
本発明の一態様に係るクリップを使用して互いに固定されたリベットテープは，リベットをワークピースに挿入するために使用することができる。ワークピースは，斜陽の一部を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
以下，単なる例示として，添付図面を参照しながら本発明の実施形態について更に詳述する。
【図１】図１Ａ〜Ｄは，２つのリベットテープを結合するためのクリップを示す説明図である。
【図２】図２Ａ〜Ｃは，最初のリベットテープに固定されたクリップを示す説明図である。
【図３】図３Ａ〜Ｃは，最初のリベットテープに固定され，２番目のリベットテープに固定されたクリップを示す説明図である。
【図４】図４は，本発明の代替実施形態によるクリップ及びテープを示す説明図である。
【図５】図５Ａ〜Ｃは，本発明のさらなる代替実施形態によるクリップ及びテープを示す説明図である。
【図６】図６は，リベット挿入ツール，リベットテープ，リベットテープ固定装置及びリベットテープリールを示す説明図である。
【図７】図７Ａ及び７Ｂは，リベットテープ及びクリップとともにリベット挿入ツールのノーズを示し，図７Ｃ及び７Ｄは，クリップなしのリベットテープを示す説明図である。
【図８】図８Ａ〜Ｄは，リベットテープとともにリベットテープ固定装置を示す説明図である。
【図９】図９Ａ〜Ｃは，リベットテープ切断装置を示す説明図である。
【図１０】図１０は，リベットテープ固定装置とリベットテープ切断装置をリベットテープと共に示す説明図である。
【図１１】図１１Ａ〜Ｃは，リベットテープ切断装置の動作説明図である。
【図１２】図１２Ａ〜Ｄは，リベットテープ固定装置，第１及び第２のリベットテープ並びにクリップと共にリベットテープ接合装置を示す説明図である。
【図１３】図１３Ａ〜Ｃは，リベットテープ接合装置の動作説明図である。
【図１４】図１４Ａ〜Ｃは，リベットテープ接合装置の動作説明図である。
【図１５】図１５は，本発明の代替実施形態によるリベットテープ切断装置を示す説明図である。
【図１６】図１６は，本発明の代替実施形態によるリベットテープ切断装置を示す説明図である。
【図１７】図１７は，本発明の代替実施形態によるリベットテープ切断装置を示す説明図である。
【発明を実施するための態様】
【００９０】
図1は，2つのリベットテープを接合するクリップ2を示す。クリップ２は，図１Ａの斜視図，図１Ｂの側面図，図１Ｃの第１断面図及び図１Ｄの第２断面図に示されている。
【００９１】
クリップ２は、中央部４と、中央部の両側に延びる第１及び第２の側部６、８とを含む細長形状とする。側部６、８は、中央部４よりも厚い。側部６、８は、例えば、中央部の約２倍の厚さとすることができる。中央部４は、例えば、厚さを約０．３ｍｍとすることができ、側部６、８は、例えば、厚さ（側部の最厚点を横切って測定される）を約０．６ｍｍとすることができる。中央部４は、（以下で詳述するように）リベット挿入ツールのノーズ内におけるスイッチをトリガーすることなく，その下方を通過するに十分な薄さとすることができる。中央部４は、クリップに十分な引張強度を与えるのに十分な厚さではない場合がある。側部６、８は、クリップ２に付加的な引張強度を与える。これにより、クリップ２を使用して、クリップを大きく伸長させることなく（例えば、クリップで接合されたテープのスプロケットホイール穴間に所望の間隔を残すに十分な僅かな伸びで），リベットテープをリベット挿入ツールに通すことができる
【００９２】
クリップ２の底面１１からは，４つの突部１０ａ〜ｄが延びている。「底面」とは，図面に示されるようなクリップを説明するために便宜的に使用される用語であり，クリップ２が常に図示の方向性を有する必要があることを意味するものではない。突部１０ａ〜ｄは，一般的には円筒形である。各突部１０は，内側部分１２及び外側部分１４を含む。各突部１０の内側部分１２は，クリップ２の中央部分４に接続されている。各突部１０の外側部分１４は，内側部分１２に接続されており，リップ１６を含む。各突部は，外側部分１４を完全に貫通し，内側部分１２に途中まで延びる盲穴１５を含む。クリップ２は，射出成形により形成することができる。突部１０の盲穴１５は，射出成形プロセスにより惹起されることがある突部の歪みを有利に低減する。盲穴１５は，ハンドツールの位置合わせのために使用し得る中央位置決め機能も提供するものであり，このハンドツールは，クリップ２をテープに係合する際にリベットテープを突部１０上に押し付けるために使用可能である。他の実施形態によるクリップの盲穴も，同じ利点を提供する。
【００９３】
リップ１６は，各突部１０の周囲に沿って延在し，外側部分１４の直径が内側部分１２の直径よりも大きくなるように横向きに突出する。リップ１６の上端部では，突部１０の直径が内側に向けて段付きとされている。段部の外縁部は，尖鋭なコーナー部１７（例えば，大きな丸みを含まないコーナー部）を有する。尖鋭なコーナー部１７は，後述するように，クリップ上にリベットテープを保持するのに役立ち得るものである。外側部分１４の下端部は凸状であり，湾曲している。外側部分１４の下端部の曲率半径は，リップ１６の外縁に向けて増加する。外側部分１４の下端部の湾曲形状は，後述するように，突部１０がリベットテープ穴に入るのを助けることができる。
【００９４】
各突部１０は，例えば，長さを約２．３ｍｍとすることができる。各突部の内側部分１２は，例えば，長さを約１．４ｍｍとすることができる。各突部の外側部分１４は，例えば，長さを約０．７ｍｍとすることができる。盲穴１５は，例えば，深さを約１．５ｍｍとすることができる。各突部の内側部分１２は，例えば，直径を約４．９ｍｍとすることができる。各突部の外側部分１４は，例えば，直径を約５．５ｍｍとすることができる。盲穴１５は，例えば，直径を約２ｍｍとすることができる。各外側部分１４の下端部は，例えば，曲率半径を約４．１ｍｍとすることができる。その曲率半径は，各リップ１６の外縁に向けて約０．２５ｍｍまで減少させることができる。
【００９５】
第１及び突部と第２の突部１０ａ，ｂの間の間隔並びに第３及び第４の突部１０ｃ，ｄの間の間隔は，第２及び第３の突部１０ｂ，ｃの間の間隔の２倍である。例えば，クリップにおける第１及び第２の突部１０ａ，ｂは，互いに１８ｍｍだけ分離させることができる（その間隔は，突部の中心点間で測定される）。第２及び第３の突部１０ｂ，ｃは，互いに９ｍｍだけ分離させることができる。第３及び第４の突部１０ｃ，ｄは，互いに１８ｍｍだけ分離させることができる。
【００９６】
上記実施例における寸法は単なる例示であり，限定を意図するものではない。例示的な寸法は，例えば，直径５ｍｍのシャンクを備えるリベットを保持するためのリベットテープへの使用を意図するクリップ用とすることができる。寸法は，小径シャンク（例えば３ｍｍ）または大径シャンクを備えるリベットを保持するためのリベットテープにおいて，必要に応じてスケール化することができる。
【００９７】
クリップ２は，弾性材料から形成されている。クリップ２は，例えばナイロン６６等のプラスチックから形成することができる。クリップ２は，その弾性により，リベット挿入ツールを通過する際に（後述するように）湾曲させることができる。
【００９８】
クリップは，両端に面１８ａ，ｂを有する。各面１８ａ，ｂは，クリップの端点２０ａ，ｂから外側に向けて先細とされている。このテーパ形態により，クリップがリベット挿入ツールに引掛かる危険性が減り，（後述するように）スイッチをトリガーさせることなくクリップの表面上をよりスムーズに移動可能となる。
【００９９】
図２は，リベットテープ２２の端部に固定された後のクリップ２を示すものであり，図２Ａは上側からの斜視図，図２Ｂは一端側からの断面図，図２Ｃは一側からの断面図である。突部１０ａ，ｂは，リベットテープ２２の穴２４ａ，ｃを通って延びている。穴２４ａ〜ｃは，自己穿孔リベットを保持するように寸法が定められている。突部１０ａ，ｂの内側部分１２ａ，ｂは，リベットテープ２２の穴２４ａ〜ｃの直径に対応するか，それよりも小さい直径を有する。突部１０ａ，ｂのリップ１６ａ，ｂは，リベットテープの穴２４ａ，ｃの直径よりも大きい直径を有する。
【０１００】
リベットテープは通常ポリプロピレン製であり，ある程度の弾性を有する。リベットテープ２２がクリップ２に押し付けられると，リベットテープの穴２４ａ，ｃが外向きに伸長する。リベットテープ２２のこの外側への伸張は，突部１０ａ，ｂの底面の凸状湾曲形状により促進される。リベットテープ２２はリップ１６ａ，ｂ上まで伸長し，突部１０ａ，ｂは穴２４ａ，ｃに入る。リップ１６ａ，ｂがリベットテープの穴２４ａ，ｃを通過すると，穴は突部１０ａ，ｂ周りで収縮する。リップ１６ａ，ｂは，リベットテープ２２をクリップ２上の所定位置に保持する。各リップ１６ａ，ｂの上端部が湾曲しておらず，階段状であるため，リベットテープ２２が突部１０ａ，ｂから容易に引き離されることが防止される。各リップ１６ａ，ｂの縁部の先鋭コーナー部１７は，リベットテープ２２が突部１０ａ，ｂから容易に引き離されるのを防ぐためにも役立ち得る。従って，リップ１４ａ，ｂは，リベットテープ２２をクリップ２上の適所に確実に保持する。
【０１０１】
突部１０ａ，ｂが貫通するリベットテープの穴２４ａ，ｃは，中間穴２４ｂによって分離されている。クリップ２は，中間の第２の穴２４ｂにより分離された第１及び第３の穴２４ａ，ｃに係合することにより，そうでない場合と対比して一層強力にリベットテープ２２と係合する。例えば，クリップ２がリベットテープの第１及び第２の穴２４ａ，ｂにのみ係合する場合と対比して，クリップの横方向の動き（例えば，リベットテープの平面内における回転運動）が，より効果的に制限される。別の実施例では，リベットテープ及びクリップが内側に湾曲する（すなわち，クリップ２が最内側，リベットテープ２２が最外側に湾曲する）と，クリップがリベットテープから外れることなくリベットテープと共に湾曲する能力が改善される（クリップがリベットテープの第１及び第２の穴２４ａ，ｂのみに係合する場合との対比）。
【０１０２】
クリップには，リベットテープ２２における最初の３つの穴２４ａ−ｃを貫通する構成とした突部を設けてもよい。ただし，この場合の欠点は，突部をリベットテープの穴に押し込むために，より大きな力が必要になることである。クリップ２は，リベットテープ２２における２つの離間した穴と係合することにより，クリップ挿入のための付加的な力を必要とせずにリベットテープの安定した係合を提供する。
【０１０３】
図３は，第１のリベットテープ２２に固定されたままではあるが，第２のリベットテープ２６にも固定されているクリップ２を示す。図３Ａは上側からの斜視図，図３Ｂは一端側からの断面図，図３Ｃは一側からの断面図である。クリップ２及び第２のリベットテープ２６の間の係合は，クリップ及び第１のリベットテープ２２の間の係合に対応する。すなわち，突部１０ｃ，ｄは，第２のリベットテープ２６の第１及び第３の穴２８ａ，ｃを通って延びる。クリップ２により係合される第１及び第３の孔２８ａ，ｃは，中間の第２の孔２８ｂによって分離されている。
【０１０４】
図３Ｂから分かるように，クリップ２における第２及び第３の突部１０ｂ，ｃの間の間隔は，リベットテープ２２，２６における隣接する穴２４ａ〜ｃ，２８ａ〜ｃの間の間隔に対応する。従って，リベットテープ２２，２６は，互いに接合されたとき，何れも隣接する穴から同じ距離だけ離れた一連の穴２４ａ〜ｃ，２８ａ〜ｃを有する。これは，リベットテープ２２，２６にスプロケット穴２７が設けられ，テープ間の移行時に隣接するスプロケット穴間の間隔が維持される点で有利である。スプロケット穴２７は，モータによりスプロケットホイールを駆動して（後述するように），リベット挿入工具を通してリベットテープ２２，２６を引っ張り可能とするものである。リベットテープ２２，２６間の移行時にスプロケット穴２７間の間隔が維持されるので，リベットテープ間の移行部がスプロケットホイールを通過する際に，スプロケットホイールによりリベットテープを外すことなく引っ張ることができる。
【０１０５】
図示の実施形態では，リベットテープ２２，２６は，その端部２２ａ，２６ａが互いに接触するように切断されている。リベットテープ２２ａ，２６ａの各接触端は，向かい合ったスプロケット穴半部を含み，その結果，２つの端部が共にスプロケット穴２７を形成する。いくつかの実施形態では，リベットテープの端部２２ａ，２６ａ間に間隔が存在する場合がある。リベットテープ２２，２６の２２ａ，２６ａにおける端部間の間隔は，各リベットテープの最後の穴２４ｃ，２８ｃを越えて延びるリベットテープの長さによって決定される。この長さは，リベットテープに裂け目が生じて穴が開くほど穴２４ｃ，２８ｃが脆弱とならないように，十分に長くすることができる。仮に裂け目が生じて穴が開いたとしても，クリップ２がリベットテープ２４ｃ，２８ａにおける最後の穴から離れた穴２４ａ，２８ａと係合する突部を含むので，そのような裂け目は他の係合穴に伝播することがなく，リベットテープはクリップ２への固定状態を維持する。
【０１０６】
状況によっては，リベットテープ２２ａ，２６ａの接触端を対抗するスプロケット穴半部に接触させて両端によりスプロケット穴２７を形成することが困難な場合がある。後述する他の実施形態では，リベットテープが会合する地点でスプロケットホールを除外したテープの非直線カットが使用される。
【０１０７】
クリップ２及びリベットテープ２２，２６の間には，接着剤を塗布することができる。
【０１０８】
使用中，クリップ２は，リベットテープ２２，２６の第１及び第２のスプールを互いに結合するために使用される。リベットテープ２２によって保持されたリベットの全て又は大部分が使用されたとき，クリップ２を使用して，そのリベットテープ２２を新リベットテープ２６に接合することができる。従来，リベットテープの端部がリールに固定された状態でリベットテープ上の全てのリベットがリベット挿入ツールを通過できるようにするため，リベットテープのスプールは，その最内端にリベットのないリベットテープの一部を含む。リベットテープ２２上におけるリベットの大部分が使用されたとき（例えば，センサによって検出されるとき），リベットテープは，３つ（又は３つ以上）の空の穴がリベットテープの端に存在するように切断することができる。リールにはリベットテープ２６の新スプールを装着することができる。リベットテープ２６の新スプールは，その端部にリベットを保持しない少なくとも３つの穴を含む。クリップ２の突部１０ｃ，ｄは，新リベットテープ２６における端部の穴２８ａ〜ｃに押し込まれ，それにより，クリップをリベットテープに固定する。新リベットテープ２６に対するクリップ２の固定は，例えば，新リベットテープがリベット挿入ツールの動作環境外の場所（例えば，保管領域）に存在するときに手動で実行することができる。
【０１０９】
クリップ２がその端部に固定された新リベットテープ２６のスプールは，リベットが殆んどなくなったリベットテープ２２（ここでは旧リベットテープ２２と称する）により送られているリベット挿入工具の近傍まで搬送される。新リベットテープ２６の端部がリールから引き出され，旧リベットテープ２２の端部に会合するように伸ばされる。クリップ２の突部１０ａ，ｂは，旧リベットテープ２２の端部における空の穴に押し込まれ，それによってクリップ２を旧リベットテープに固定する。このようにして，新リベットテープ２６と旧リベットテープ２２が互いに接合される。このプロセスは，手動で実行することができる。代替的に，後述するように，プロセスは自動化された方法で実行することもできる。
【０１１０】
クリップ２の別の使用方法は，部分的に使用された長さのリベットテープを互いに接合することを含む。工場環境下では，生産のダウンタイムを最小限に抑えるために，複数のリベット挿入ツールのリベットテープを同時に交換することが望ましい場合がある。これが行われると，部分的に使用されたリベットテープのいくつかが取り外される。本発明の実施形態に係るクリップは，リベットを依然として保持する部分的に使用されたリベットテープの長さ部分を互いに固定するために使用することができる。このようにして，２つ以上の部分的に使用されたリベットテープの長さ部分を使用して，リベットテープの全長を組み立てることができる。組み立てられた全長のリベットテープは，リベットの挿入に使用することができる。クリップ２は，（後述する）リベット挿入ツールのノーズ及び送り機構，並びに（後述する）モータ駆動スプロケットホイールを，妨げられずに通過できる構成とされている。従って，リベットテープに沿う途中に１つ又は複数のクリップが存在することにより，リベット挿入ツールによるリベットテープの有用性に影響が及ぼされることはない。
【０１１１】
次に，本発明の他の実施形態に係るクリップについて説明する。このクリップは，上記と同じ方法で使用することができる。
【０１１２】
図４は，本発明の代替的な実施形態によるクリップ３０２を示す。クリップ３０２は，図４Ａの斜視図，図４Ｂの第１の断面図，及び図４Ｃの第２の断面図に示されている。図４Ｃは，クリップ３０２に固定されたリベットテープ３２２，３２６も示している。図４Ｄは，クリップ３０２に取り付けられたリベットテープ３２２，３２６の下側からの斜視図である。
【０１１３】
クリップ３０２は，クリップの底面から延びる４つの突部３１０ａ〜ｄから構成される点において，図１〜３に示したクリップ２に広義には類似している。クリップ３０２は細長であり，やはり中央部分３０４と，中央部分よりも厚い第１及び第２の側部３０６，３０８とを含む。中央部分３０４は，（本明細書の随所で説明されるように）リベット挿入ツールのノーズにおけるスイッチをトリガーせずに，そのスイッチの下方を通過できるよう，十分に薄く構成することができる。中央部分３０４は，それ自体では，クリップに所望の引張強度を与えるほど十分に強くない場合がある。側部３０６，３０８は，クリップに付加的な引張強度３０２を与えるものである。クリップ３０２は，クリップを使用してリベットテープがリベット挿入ツールを通して引っ張られている際に，約１ｍｍ（又はそれ以下）しか伸びないように，十分な強度を持たせることができる。図４に示すクリップの中央部分３０４は，図１に示したクリップの中央部分４よりも厚い。これにより，クリップ３０４の引張強度を高めることができる。図４のクリップの中央部分３０４の厚さは，例えば約０．５ｍｍ（±０．０５ｍｍ）とすることができる。一般的に，本明細書の随所で言及されている寸法は，±０．０５ｍｍの公差を有する。すなわち，例えば中央部分３０４は，厚さを０．４５ｍｍ〜０．５５ｍｍとすることができる。
【０１１４】
クリップ３０２における４つの突部３１０ａ〜ｄは，図１〜３に示したクリップの突部と同じ全体形状を有する。ただし，突部は一部の寸法が異なっている。各突部３１０は，内側部分３１２及び外側部分３１４を含む。各突部３１０の内側部分３１２は，クリップ３０２の中央部分３０４に接続されている。各突部の外側部分３１４は内側部分３１２に接続され，リップ３１６を含む。各突部は，外側部分３１４を完全に貫通して内側部分３１２内の途中まで延びる盲穴３１５を含む。クリップ３０２は，射出成形で形成することができる。突部の盲穴３１５は，射出成形プロセスによって惹起され得る突部の歪みを有利に低減する。
【０１１５】
リップ３１６は，各突部３１０の周囲に延び，外側部分３１４の直径が内側部分３１２の直径よりも大きくなるように横方向に突出する。外側部分３１４の外縁は，鋭敏なコーナー部３１７（例えば，著しい丸みを含まないコーナー部）を有する。鋭敏なコーナー部３１７は，本明細書の随所で記載されているように，クリップ３０２上にリベットテープを保持するのに寄与することができる。外側部分３１４の下端部は凸状であり，湾曲している。下端部の曲率半径は，一定である。外側部分３１４における下端部の湾曲形状は，本明細書の随所で記載されているように，突部３１０がリベットテープ穴に入るのを助けることができる。
【０１１６】
各突部３１０は，例えば，長さを約１．８ｍｍとすることができる。これは，図１〜３に示したクリップ２の突部１０よりも短い。更に上述したように，中央部分３０４の厚さは，図１〜３に示した実施形態における中央部分４の厚さよりも大きい。従って，中央部分３０４はより厚いが，突部３１０はより短い。中央部分３０４と突部３１０とを組み合わせることにより，図１から図３に示した実施形態と同じ総厚が得られる。換言すれば，中央部分３０４の中央から突部３１０の底部まで測定した厚さは，クリップの他の実施形態と同じである。図示の実施形態では，厚さは２．３ｍｍである。一般的に，厚さは約２ｍｍ以上とすることができる。厚さは，使用中における縦方向の過度の伸びを避けるために十分に大きく，かつ，クリップがリベット挿入ツールのノーズを容易に通過できるように十分に小さい値とすることができる。
【０１１７】
図４Ｃから見られるように，突部３１０ａ〜ｄは，テープ３２２，３２６を通過するのに十分な長さである。従って，クリップ全体の厚さを増大させずに中央部３０４を厚肉化するために突部を短くすると，クリップ３０２の引張強度が有利に向上する一方で，依然としてクリップをリベットテープ３２２，３２６に確実に固定することができる。
【０１１８】
各突部の内側部分３１２は，例えば，長さを約１．１ｍｍとすることができる。各突部の外側部分３１４は，例えば，長さを約０．７ｍｍとすることができる。盲穴３１５は，例えば，長さを約１．０ｍｍとすることができる。各突部の内側部分３１２は，例えば，直径を約５．０ｍｍとすることができる。各突部の外側部分３１４は，例えば，直径を約５．５ｍｍとすることができる。盲穴３１５は，例えば，直径を約２ｍｍとすることができる。各外側部分３１４の下端は，例えば，曲率半径を約３．４ｍｍとすることができる。曲率半径は，各リップ３１６の外縁まで連続させることができる（図１〜３の実施形態とは異なる）。底面は，単一の曲率半径を有することができ，複数の曲率半径を組合わせた複合曲線を含む構成とすることもできる。突部がリベットテープの穴に挿入される際にリベットテープが突部上で摺動するのを促進するため，一般的に，本実施形態及び他の実施形態において，突部３１０の底部は凸曲線とするのが望ましい。
【０１１９】
一般的に，各突部３１０は，長さを約１．５ｍｍ以上とすることができる。この長さは，リベットテープを確実に固定するのに十分な値である。これは，クリップの他の実施形態についても当てはまる場合がある。
【０１２０】
図１〜３に示した実施形態では，中央の対をなす突部１０ｂ及び１０ｃの間の間隔は，これらの突部と遠位突部１０ａ及び１０ｄとの間隔の半分であった。図４に示されている実施形態では，これは当てはまらない。代わりに，各突部３１０ａ〜ｄ間の間隔はほぼ等しく，突部３１０ｂ，３１０ｃの中央対の間では僅かに小さい（例えば，約５％だけ小さい）間隔とされている。この僅かに小さい間隔は，後述するように，クリップ３１２の僅かな伸張に対応させるためのものである。
【０１２１】
本明細書の随所で記載されているように，クリップは，ツールのスイッチとの係合や，ツール等へのトラッピングを伴わずに，テープがリベット挿入ツールを通過できる構成とすることが望ましい。これは，図１〜３に示した実施形態では，リベットテープにおける最外側の穴との係合により達成されている。しかしながら，図４に示す代替的な実施形態では，接合されているテープ３２２の一方における最外側の穴３２４ｄは，クリップ３０２と係合していない。図４Ｃにおける矢印は，リベットテープ３２２，３２６のリベット挿入ツールへの移動方向を示している。クリップ３０２が係合されない最外側の穴３２４ｄは，テープ３２６の先端部に接合されている別のテープ３２２の後端部に配置されていることが分かる。用語を簡単なものとするため，本明細書では，これらのリベットテープを旧リベットテープ３２２及び新リベットテープ３２６と称する。旧リベットテープ３２２が最初にリベット挿入ツールに送り込まれるため，リベット挿入ツールのノーズをリベットテープが通過する際，リベット挿入ツールのノーズ内におけるリベットテープのトラッピングを伴わずに，テープ３２２がクリップ３０２から離れる方向に若干撓むことがある（例えば図６Ａを参照）新テープ３２６の最初の穴がクリップ３０２と係合していない場合，テープがリベット挿入ツールのノーズを通過する際にクリップから離れる方向に撓むと，テープの前縁がノーズ内にトラップされる。旧リベットテープ３２２の最後の穴３２４ｄをクリップ３０２と係合させる必要のない構成とすれば，クリップの設計に一定の自由度が得られ，これはクリップの性能を後述するように改善するために使用されてきた。
【０１２２】
第１の突部３１０ａ及び第２の突部３１０ｂの間の間隔は，約１８ｍｍである（突部の中心間で測定）。これは，リベットテープ３２２，３２６における穴３２４の間の間隔（穴の中心間で測定）に対応する。同様に，クリップ３０２の第３及び第４の突部３１０ｃ，ｄの間の間隔は約１８ｍｍである。クリップ３０２の第２の突部３１０ｂ及び第３の突部ｃの間の間隔は約１７ｍｍである。クリップ３０２の使用中，リベットテープがリベット挿入ツールを通して引っ張られる際にクリップ３１０に加えられる力により，クリップ３０２は若干の伸びを生じる。この力の結果として，クリップ３０２の中央部分は約１ｍｍだけ伸びる。従って，使用中，第２の突部３１０ｂ及び第３の突部ｃの間の間隔は約１８ｍｍである。これは，第１及び第２の突部３１０ａ，ｂの間の間隔，並びに第３及び第４の突部３１０ｃ，ｄの間の間隔と同じである。その結果，使用時に，旧テープ３２２及び新テープ３２６のスプロケット穴３２７は，リベット挿入ツールにおけるスプロケットホイールと正しく整列する。
【０１２３】
一般に，本発明の実施形態によるクリップは，他の突部間の間隔よりも小さい（又は他の突部間の間隔の倍数よりも小さい）間隔を有する一対の突部を含むことができる。間隔の相違量は，クリップが使用される際の突部対間に生じる伸縮に対応させることができる。間隔の相違量は，例えば最大で約２ｍｍとすることができる。間隔の相違量は，約１ｍｍとすることができる。
【０１２４】
次に，リベットテープ３２２，３２６を切断してクリップ３０２と係合させる方法について，図４Ｄを参照して詳細に説明する。リベットテープの移動方向は，図４Ｄの矢印で示されている。旧リベットテープ３２２は，テープを横断する単一の切れ目３４９を有することが分かる。これは，正方形カットと呼ばれる場合がある。しかしながら，新リベットテープ３２６は，テープを横断する単一の切れ目を有するものではない。代わりに，新リベットテープ３２６は，三辺カットを有する。三辺カットは，正方形部分３５０，第１の傾斜部分３５１及び第２の傾斜部分３５２を含む。カットの正方形部分３５０は，両側に角度付き部分３５１，３５２を有するテープ３２６の中心に向かっている。従って，さもなければ生じることとなる新リベットテープ３２６における９０°の角は存在しない。三辺カットの正方形部分３５０は，テープを横断している。切り込み３５１，３５２の角度付き部分は，中央部分３５０に対して２０°以上の角度を規定することができ，例えば，中央部分に対して３０°以上の角度を規定することができる。
【０１２５】
傾斜部分３５１，３５２を設けることは，リベットテープの角部がリベット挿入ツールのノーズと係合してリベット挿入ツールにトラップされる可能性を減らせる点で有利である。角度付き部分３５１，３５２により規定される角度が大きくなるほど，テープがリベット挿入工具のノーズにトラップされるリスクが減少する。しかし，傾斜部分３５１，３５２の角度が過大であれば，クリップ３０２の第３の突部３１０ｃの周りにおけるリベットテープ３２６の量が減少する。材料が過度に削減されると，テープ３２６に力を加えることにより，リベット挿入ツールを通してテープを引っ張る際に，第３の突部３１０ｃ周りのテープ３２６が破断傾向を呈することとなる。角度を２０°以上とすれば，十分なテープ強度を依然として提供しながら，新テープ３２６がトラップされる可能性を有利に低減できることが判明した。角度を３０°以上とすれば，十分なテープ強度を依然として提供しながら，新テープ３２６がトラップされる可能性を更に低減できることが判明した。図示の実施形態において角度は約３８°であり，この角度は，テープトラッピングの低減又は排除と同時に十分なテープ強度の保持という複合的な利点を達成する。
【０１２６】
テープの穴３２４の位置に対する旧テープ３２２及び新テープ３２６の切断位置は，良好なテープ強度を提供すると共に使用中のクリップ３０２の伸びに対応するように選択することができる（例えば，約１ｍｍの伸び）。先ず，旧テープ３２２に着目すると，旧テープは，最後の穴３２４ｄと次の開口部との間の途中では切断されない。代わりに，切断は次のスプロケット穴の上流側で行われる。最後の穴３２４ｄの後方における領域又はランド３５６が減少する（テープの穴間の等距離点で切断する場合の場合との対比）。対照的に，新テープ３２６は，最初の穴３２４ｅと先行する穴との間の中間点の上流側における正方形部分３５０の切断部を有する（切断後は存在しなくなる）。これにより，突部３１０ｃの前方における新テープ３２６の面積又はランド３５４が増加する。一般的に，穴３２４間の等距離点の上流側で新テープ３２６を切断すれば，新テープ３２６には等距離切断が行われた場合の強度よりも高い強度が与えられる。カットの傾斜部分３５１，３５２は，テープの前縁でスプロケット穴３２７を支える新テープ３２６の部分を除去する。従って，さもなければスプロケットの穴が配置される筈の位置にスペースが存在する。
【０１２７】
新テープ３２６の先端部における付加的なランド３５４は，旧テープ３２２の後縁部から失われるランドを犠牲にして提供される。旧テープ３２２の端部における狭いランド３５６は，クリップ３０２を介して旧テープ３２２に力を加えてリベット挿入工具を通して引っ張る際に伸びを回避するほど十分な強度を有するものではない。このため，突部３１０ａ，ｂは穴３２４ｄを通過せず，代わりに他の穴を通過する。これにより，旧テープ３２２の遠位端にある穴３２４ｄを破断する張力が回避される。更に上述したように，これは旧テープの後縁部であるため，リベット挿入ツールのノーズにはトラップされない。
【０１２８】
新テープの先端側におけるランド３５４と旧テープ３２２の後端側におけるランド３５６の複合長さは，何れかのテープの隣接する穴３２４の間のランドより短くすることができる。例えば，結合ランド３５４，３５６は，約１ｍｍ（又は１ｍｍ以上）だけ短くすることができる。これにより，旧テープの最後の穴３２４ｄと新テープの最初の穴３２４ｅとの間の間隔が何れかのテープの穴間の間隔よりも約１ｍｍだけ短い状態で，旧リベットテープ３２２と新リベットテープ３２６とを接続することができる。これは，動作中におけるクリップ３０２の約１ｍｍの伸びに有利に対応する。この伸びが生じると，スプロケット穴３２７間の間隔は，リベット挿入ツールにとって望ましいものとなる（例えば，約１８ｍｍの間隔）。
【０１２９】
以上において記載しなかった図４のクリップの部分，例えば先細端部は，図１〜３のクリップにおける対応部分と同一又は類似の構成とすることができる。クリップ３０２は，弾性材料から形成される。クリップ３０２は，例えばナイロン６６等のプラスチックから形成することができる。
【０１３０】
クリップの更なる実施形態を図５に示す。図５は，本発明の代替実施形態によるクリップ４０２を示す。クリップ４０２は，リベットテープ４２２，４２６と共に第１の断面が図５Ａに示されており，第２の断面が図５Ｂに示されている。図５Ｃは，クリップ４０２に取り付けられたリベットテープ４２２，４２６の下側からの斜視図である。
【０１３１】
図１〜４に示す実施形態は，シャンク直径が５ｍｍのリベット（５ｍｍリベットと呼ばれる場合もある）を保持するリベットテープと係合する構成とされる。リベットテープの穴の直径は約５ｍｍであり，図１〜４に示すクリップ２，３０２の突部１０ａ−ｄ，３１０ａ−ｄは，それに応じた寸法になっている。これらのクリップは，５ｍｍクリップと呼ばれる場合がある。図５に示す実施形態は，シャンク径が３ｍｍのリベット（３ｍｍリベットと呼ばれる場合もある）を保持するリベットテープと係合する構成とされている。クリップ４０２は，それに応じた寸法の突部４１０ａ〜ｆを有する。これらは３ｍｍクリップと呼ばれる場合がある。リベットテープは，３ｍｍリベットテープと呼ばれる場合がある。
【０１３２】
クリップ４０２は細長く，中央部分４０４並びに第１及び第２の側部４０６，４０８は，図４に示された実施形態のものと同じである。突部４１０ａ〜ｆは，同じ長さ，同じ長さの盲穴等を有する。
突部４１０は，横方向に突出するリップ４１６を含む。しかしながら，各突部の内側部分４１２は，約５ｍｍの直径の代わりに約３ｍｍの直径を有し，各突部の外側部分１４は，約５．５ｍｍの直径の代わりに約３．５ｍｍの直径を有する。外側部分４１４の底部の曲率半径は，約０．８５まで増加する。寸法及び曲率半径のこれらの変化により，クリップ４１４は，直径が約３ｍｍのリベットテープ穴４２４ａ−ｆと係合することができる。
【０１３３】
クリップ４１２には，４つの突部の代わりに６つの突部４１０ａ〜ｆが設けられている。これは，クリップとリベットテープの間の接続不良のリスクを減らすべく，クリップ４０２とテープの間のより強力な係合を提供するためである。３ｍｍのリベットテープに突部が２つしかない場合，突部が狭くなり，テープが突部周りで伸びる傾向があるため，接続不良が発生する可能性がある。不良な接続が発生し，テープがこのように伸びると，テープのスプロケット穴間の間隔が増大し，リベット挿入ツールのスプロケットホイールでテープが詰まってしまう。リベットテープに３つの突部を係合させると，これが発生するリスクが減少する。
【０１３４】
５ｍｍクリップに関しては，３つの突部をリベットテープに係合させるためにより多くの力が必要であるため，３つの突部をリベットテープに係合するよりも２つの突部をリベットテープに係合させるのが好ましいことに留意されたい。ただし，３ｍｍのクリップの場合，クリップとテープを係合させるためにより多くの力を加える必要があるという欠点が，接続不良を回避するという利点を上回る。
【０１３５】
図５Ｃは，旧リベットテープ４２２と新リベットテープ４２６と係合したクリップ４０２を示す。図４Ｄに関連して上述した実施形態と共通の特徴として，旧テープ４２２は単一カット４４９で切断され，一方，新テープ４２６は三辺カットで切断される。三辺カットは，正方形部分４５０と，第１及び第２の傾斜部分４５１，４５２からなる。傾斜部分４５１，４５２の角度は，図４に関連して上記で説明した角度と一致させることができる。一般的に，図４に関連して上述したカットに関する説明は，本実施形態にも当てはまり得る。
【０１３６】
クリップ４０２における最初の３つの突部４１０ａ〜ｃのそれぞれの間の間隔は，約６．７５ｍｍである。これは，リベットテープ４２２，４２６の穴４２４の間の間隔に対応する。同様に，クリップ４０２における最後の３つの突部４１０ｄ〜ｆのそれぞれの間の間隔は，約６．７５ｍｍである。クリップ４０２における中央の２つの突部４１０ｃ，ｄ間の間隔は，約１２．５ｍｍである。これは，他の突部間の間隔の２倍よりも１ｍｍ短くなる。図４の実施形態に関連して上記で説明したように，テープ穴間の間隔の約２倍の間隔とすれば，旧リベットテープ４２２の後縁穴４２４ｄは開いたままであり，突部に係合しない。これにより，テープ４２２は使用中にクリップ４０２から離れる方向に湾曲させことができるが，テープの後端部であるためにリベット挿入ツールに閉じ込められることはない。
【０１３７】
使用中にクリップ４０２が約１ｍｍだけ伸びると，使用中における最内側対の突部４１０ｃ，ｄの間の間隔を約１３．５ｍｍとすることができる。これは，リベットテープ４２２，４２６の穴間の間隔の２倍であり，従って，テープのスプロケット穴４２７がリベット挿入ツールにより適正に係合させることが可能である。
【０１３８】
図４に示す実施形態と共通の特徴として，旧テープ４２２の後縁部から失われたランドを犠牲として，新テープ４２６の先端部に付加的なランド４５４が設けられている。新テープ３２６の前面側ランド４５４と旧テープ３２２の背面側ランド３５６の複合長さは，何れかのテープの隣接する穴４２４間のランドよりも短くすることができる。例えば，組み合わされたランド４５４，４５６は，約１ｍｍだけ短く（又は１ｍｍより短く）することができる。これにより，旧テープの最後の穴４２４ｃと新テープの最初の穴４２４ｄとの間の間隔が何れかのテープの穴間の間隔よりも約１ｍｍだけ短い状態で，旧リベットテープ４２２と新リベットテープ４２６を接続することができる。これは，動作中のクリップ４０２の約１ｍｍの伸びに有利に対応する。この伸びが生じると，スプロケット穴４２７間の間隔は，リベット挿入ツールにより望まれる値（例えば，約６．７５ｍｍの間隔）となる。
【０１３９】
以上において記載されなかった図５のクリップ部分，例えば先細端部は，図１〜３のクリップの対応部分と同一又は類似の構成とすることができる。クリップ４０２は，弾性材料から形成される。クリップ４０２は，例えばナイロン６６等のプラスチックから形成することができる。
【０１４０】
３ｍｍクリップ及び５ｍｍクリップには，同色素材を使用することができる。この場合，６ｍｍの突部を持つ３ｍｍクリップと４本の突部を持つ５ｍｍクリップを提供することにより，作業員は２つのクリップを簡単に区別することができる。３ｍｍクリップ及び５ｍｍクリップを作成する場合に同色素材を使用すると，単一の金型（３ｍｍクリップを形成するキャビティと５ｍｍクリップを形成するキャビティを含む金型）を使用することができるため望ましい場合がある。一般的に，各種サイズのリベットテープのクリップに異なる数の突部を形成すれば，クリップを簡単に区別することができる。３ｍｍクリップ及び５ｍｍクリップは，異なる色の素材を使用して作成することができる。
【０１４１】
本発明の実施形態に係るクリップを使用することにより，３ｍｍ及び５ｍｍ以外のシャンク直径を有するリベットを保持するリベットテープを接合することができる。それに応じて，突部１０，３１０，４１０の寸法を拡大縮小することができる。突部の内側部分１２，３１２，４１２は，クリップを使用して接合されるテープによって保持されるリベットのシャンク直径に対応する直径を有することができる。リベットテープを受け取るリベット挿入工具のノーズ寸法が変更されければ，中央部分４，３０４，４０４及び側面部分６，３０６，４０６，８，３０８，４０８の寸法は変わらない場合がある。ノーズ寸法を変更すると，中央部とサイド部の寸法も変更される場合がある（寸法は，クリップがスイッチに係止されず，又はノーズ内でのトラッピングを伴わずに，クリップがノーズを通過できるように選択する）。
【０１４２】
本発明の図示実施形態において，クリップには，クリップの中央部分からリベットテープの反対側に係合させるためのリップを有する突部が設けられている。代替的な実施形態（図示せず）では，突部からリップを省略することができる。突部は，より短く形成することもできる。そのような実施形態では，クリップとテープとの間に配置される接着剤を使用して，クリップをテープに固定することができる。
【０１４３】
図６は，リベット挿入ツール３０（リベット挿入ツーリングとも称される）をリベットテープ２２と共に示す斜視図である。図７Ａ及び７Ｂは，挿入工具３０におけるノーズ３１をリベットテープ２２，２６及びクリップ２が通過している状態におけるノーズの断面を示す。図７Ｃ及び７Ｄは，リベットテープ２２がノーズ３１を通過している状態におけるノーズの斜視図である（ノーズのハウジングは，これらの図面では省略されている）。先ず図６を参照すると，リベットテープ２２はチューブ３６を介してリベット挿入ツールに送られる。リベットテープ２２は，モータ３８（例えば空圧モータ）によって駆動されるスプロケットホイール（見えない）によってリベット挿入ツール３０を通して引き出される。チューブ３６及びモータ３８の位置は，リベットテープ２２，２６及びクリップ２がリベット挿入工具３０を通過する際に相当の曲げ及び捩じれを生じるような位置である。この曲げは，図７Ａで確認することができる。クリップ２が弾性材料で形成されているため，リベット挿入工具３０のノーズ３１に出入りするときに必要に応じて曲げたり捩じったりすることができる。
【０１４４】
図７Ａ及び図７Ｂから分かるように，リベット挿入ツールのノーズ３１内には限られた量の空間がある。ノーズ３１内にはセンサ８０が設けられており，このセンサは，リベットテープ２２に向けて下方に延びる指部８１を備えている。指部８１は，図７Ｃ及び７Ｄで最も容易に確認することができる。指部８１は，図７Ｃに示すように，上端に枢着されており，リベット受け部材８２によって画定される半円形開口部に入るように付勢されている。リベット挿入工具３０の動作中，リベットがノーズ３１に入ると，リベット受け部材８２まで移動してから，リベット受け部材の内側における半円形の壁により，それ以上の移動が防止される。図７Ｄに示すように，リベットは指部８１を半円形の開口部から押し出す（ただし，指部がよりはっきり見えるようにするためにリベットは省略されている）。この移動によりセンサ８０のスイッチ（図示せず）を作動させ，制御システム７２に信号を出力して，ノーズ３１内にリベットが存在することを示す。次に，コントローラ７２により，リベット挿入工具３０でリベットをノーズからワークピースに打ち込ませる。
【０１４５】
リベット受け部材８２は，２つの部分８２ａ，ｂから形成される。図７Ａ及び図７Ｂを参照すると，リベット受け部材８２の各部分８２ａ，ｂは，リベットテープを下向きに案内するための最下面を有し，それによりリベットテープがリベットセンサ８０から離れた状態を維持するのを助ける。側面から見たときのこれらの最下面は，下向きのテーパを有する突部８４ａ，ｂを含む。テーパは突部８４ａ，ｂの側面上にあり，突部８４ａ，ｂはノーズ３１を通過する際にリベットテープ２２を受ける。従って，テーパは，リベットテープがノーズ３１を通過する際，リベットテープ２２を下向きに押してリベットテープの平坦化に寄与する。正面から見た場合，下向きの突部８４ａ，ｂは平坦な内側部分８５ａ，ｂを有し，平坦な内側部分から外向き及び上向きにテーパを有する表面８６ａ，ｂを有し，平坦な外側部分８７ａ，ｂを更に有する。この構成は，横向きテーパと称される場合もあり，リベットテープ２２をセンサ８０から離れた状態を維持するのにも寄与する。
【０１４６】
リベット挿入工具３０のノーズ３１は，センサ８０を保持するハウジング３２と，ハウジングから下向きに延びるチューブ３３とを含む。チューブ３３は，例えば，チューブのフランジ３４がハウジング３２に接触するまでハウジング３２に押し込まれ，その後，ハウジングに固定される構成とすることができる。チューブ３３の最上端部３５は，リベットテープ２２がノーズ３１を通過する際にその底面を支持する支持面を提供する。
【０１４７】
チューブ３３の最上端部３５は，リベット受容部材８２と共に，リベットテープ２２が通過しなければならない制限された空間を画定する。クリップ２も，この制限されたスペースを通過しなければならない。図７Ａから分かるように，リベット受け部材の最下面における横方向のテーパ部は，スペースの中央部分がより制限され，スペースの中央部分の両側でより多くのスペースが利用できる構成とされている。更に上述したように，クリップ２の側部６，８は，クリップの中央部４よりも厚い。より厚い側部６，８は，図７Ａに示すように，スペースの中央部の両側で利用可能な空間を通過する。クリップ２の中央部分４は，空間のより制限された中央部分を通過する。換言すれば，クリップの中央部分４は，リベット受け部材８２の平坦な内側部分８５ａ，ｂの下側を通過し，クリップの側部６，８の少なくとも一部は，リベット受け部材８２の平坦な外側部分８７ａ，ｂの下側を通過する。クリップ２の中央部分４は，例えば，厚さを０．４ｍｍ未満（例えば，約０．３ｍｍの厚さ）とすることができる。一般的に，クリップ２は，ノーズ３１内で利用可能なスペースを通過する構成とされている。
【０１４８】
リベットテープ２２，２６がリベット挿入工具３０のノーズ３１を通って送られると，クリップ２はリベット受け部材８２の下側を通過する。クリップ２は，リベット受け部材８２によって画定される半円形の開口部に入り込まず，指部８１を半円形の開口部から押し出さない。したがって，指部８１は，リベットの存在を示す信号をセンサ８０に出力させない。クリップ２のテーパ面１８ｂは，クリップがリベット受け部材８２の下側をスムーズに通過するのを助け，クリップがリベット受け部材の半円形の壁に係止されるのを防止する。
【０１４９】
クリップがノーズ３１を通過する際，センサ８０は，リベットの存在を示す出力信号を発生しない。従って，リベットツールの打ち込み操作が中断される。モータ３８（図６を参照）がリベットテープ２２を引っ張って，ノーズ３１を介してクリップ２を引っ張る。モータ３８は，リベットがリベット受け部材８２に入り，そのリベットがセンサ８０によって検出されるまで，ノーズ３１を通してリベットテープ２２及び新たなリベットテープ２６を引き続ける。次に，モータ３８が停止し，リベットがリベットツールのアクチュエータによりワークピースに打ち込まれる。その後，次のリベットが検出されるまでモータが再び作動する。
【０１５０】
図６は，リベット挿入工具３０，チューブ３６及びモータ３８以外に，リベットテープ固定装置４０と，リベットテープ２２のスプールを支持するリール４２も示している。リベット挿入ツール３０，チューブ３６，モータ３８，リベットテープ固定装置４０及びリール４２は全て，ロボットアーム（図示せず）に取り付けることができる。リベットテープ２２はほぼ完全に使い果たされており，ここでは旧リベットテープと称される。リベット挿入ツール３０の近傍におけるリベットテープにはリベット２３が存在するが，リール４２の近傍にはリベットが存在しない。図８Ａは，リベットテープ固定装置４０の断面をチューブ３６の一部及び旧リベットテープ２２と共に示す。図示の便宜上，旧リベットテープ２２はチューブ３６に至る途中で終端するように表されているが，実際には，リベットテープは，図６に示すようにチューブを完全に貫通する。
【０１５１】
リベットテープ固定装置４０は，第１及び第２のセンサ４４，４６と可動ピン４８を備えている。図示の実施形態において，第２のセンサ４６及び可動ピン４８は，何れもハウジング５０に接続されている。ハウジング５０は，支持体５２に接続されている。チューブ３６に取り付けられたエンドピース５４も，支持体５２に接続されている。第１のセンサ４４は，チューブのエンドピース５４上に取り付けられた誘導リングセンサである。チューブのエンドピース５４は，プラスチック（例えば，ナイロン６６）から形成され，従って誘導性リングセンサ４４によりリベットの存在を，チューブのエンドピースを介して感知することができる。
【０１５２】
可動ピン４８は，空圧アクチュエータ５６によって作動される。空圧アクチュエータ５６は，チャンバ６２内のピストン６０から延びるロッド５８を含む。コイルばね６１は，ロッド５８と可動ピン４８との間に延在し，可動ピンの長さに沿って途中まで形成されたカラー６３に係合する。可動ピンはチューブ６５内に保持され，このチューブは，（例えば，ロッド外面のねじ山と係合するチューブ６５内面のねじ山を介して）ロッド５８に固定されている。可動ピン４８は，チューブ６５内で自由に上下移動可能である。可動ピン４８は，チューブ６５からの外向き移動がリップにより防止され，このリップはチューブ６５の頂部で半径方向内向きに突出してカラー６３に係合する。コイルばね６１は，可動ピン４８をチューブ６５の上向きに付勢する。
【０１５３】
ピストン６０の下のチャンバ６２の入口６４には空圧供給源（図示せず）が接続されており，供給源から加圧空気が供給されるとピストン６０がチャンバ６２内に押し込まれる構成とされている。図８Ｂは，チャンバ６２内に移動した後のピストン６０を示している。同図から分かるように，ロッド５８及びチューブ６５は，リベットテープ２２に向けて上向きに移動する。可動ピン４８も上向きに移動するが，リベット２３により，ロッド５８及びチューブ６５と同じ距離を移動することはできない。ピン４８が上向き移動を停止すると，チューブ６５の継続的な上向き移動により，コイルばね６１が圧縮される。これにより，コイルばね６１は，可動ピン４８をリベット２３に対して付勢する。
【０１５４】
使用中，誘導センサ４４は，リベットが誘導センサを通過する際に，リベットテープ２２上に保持されたリベット２３を感知する。図６を参照すると，リベット挿入ツール３０は，リベット挿入中に矢印３１ａで示されるように上下に移動する。リール４２は，反時計回りに回転させるバイアスがバネ負荷されている（ただし，時計回りに回転するバイアスをバネ負荷することもできる）。リベットがワークピースに挿入されると，リベット挿入ツール３０の可動部がワークピースに向けて下向きに移動する。これにより，リベットテープ２２がチューブ３６を通して引き出され，リール４２に保持されたスプールからリベットテープが巻き戻される。リベットが挿入された後，リベット挿入ツール３０は以前の位置に復帰する（図６で上向きに移動する）。これにより，リベットテープ２２に弛みが生じ，リベットテープはリール４２のバネ荷重を介してスプールに巻き戻される。リベットテープのこの動きは，リベットを挿入するたびに繰り返される。図８Ａを参照すると，同図にはリベットテープ２２の第１の空の穴７０が示されている。リベットの挿入中，リベットテープは左向きに引っ張られ（図８Ａ），リベットの挿入後，リベットテープは右向きに復帰する。リベットテープ２２のこの動きにより，リベットテープ２２における最初の空の穴７０（及びその後の空の穴）が誘導リングセンサ４４を通って引き戻され，再び復帰移動する。その結果，リベットが挿入されていない間，リベットの不存在を示す信号が第１センサ４４から定期的に生成される。制御システム７２は，誘導性リングセンサ４４から出力信号を受信する。制御システム７２が，リベットテープの端部における空の穴に到達したことを示す出力信号を受信すると，制御システムは，リベットテープ切り替えプロセスをトリガーすることができる。
【０１５５】
リベットテープ切り替えプロセスは，可動ピン４８を使用するリベットテープ２２の固定を含む。制御システム７２が，リベットテープ２２の端部における空の穴に到達したと判断すると，リベット挿入ツールの動作が中断される。リベット挿入ツール３０はそのリベット非挿入位置にあるので，リベットテープ２２を下向きに引っ張らず，リベットテープの一部はリールのバネ荷重によりスプールに巻き戻されている。すなわち，リベットテープ２２は，例えば図８Ａに示すように，リベットが誘導センサ４４内に存在し，可動ピン４８の上に存在する位置を有することができる。
【０１５６】
加圧空気がチャンバ６２の入口６４に供給されると，ロッド５８，チューブ６５及び可動ピン４８がリベットテープ２２に向けて押し出される。図８Ｂに示すように，可動ピンはリベット２３に係合し，チューブ６５内に押し込まれる。チューブ６５は，リベットテープ２２（図８Ｂでは表されていないが，図８Ｄでは表されている）に当接し，それ以上の上向き移動が防止される。コイルバネ６１は圧縮されており，可動ピン４８をリベット２３に対して付勢する。可動ピン４８から加えられる力は，リベット２３をリベットテープ２２から押し出すには不十分である。
【０１５７】
可動ピン４８が所定位置に移動すると，リベット挿入工具３０のアクチュエータが下向きに移動し，それによりリベットテープ２２がチューブ３６内に引き込まれる。この下向き移動は，リベット挿入ツール３０によるリベットの挿入中に生じる下向き移動よりも遅い場合がある。可動ピン４８の端面は，リベット２３，リベットテープ２２，更に次のリベット等に順次に乗り上げる。可動ピン４８は，リベットの頭部を横切る可動ピンの滑らかな移動を促進するために，丸い端面を有する。リベットテープ２２における最初の空の穴７０が可動ピン４８を通過すると，コイルばね６１によるバイアスが可動ピンを空の穴に押し込む。これを図８Ｃ及び８Ｄに示す。センサ４６は，例えば誘導近接センサで構成することができ，可動ピンがリベットテープ２２の空の穴７０を通過する際に可動ピン４８の存在を感知する。センサ４６は，空の穴に到達したことを示す出力信号を提供し，制御システム７２はリベット挿入ツールの移動を停止させる。可動ピン４８は，空圧アクチュエータ５６によりリベットテープ２２の穴７０を通して所定位置に保持される。リベットテープ２２は，リベットテープが移動できないように，図８Ｃに示される位置で可動ピン４８により確実に保持されている。リベットテープ２２は，上述したクリップ２を使用して新リベットテープに接続する準備が整っている。
【０１５８】
リベットテープ固定装置４０は，図１０の斜視図において，リベットテープ切断装置１００（以下で更に説明する）と共に示されている。リベットテープ固定装置４０は，遠位端４１を有する。この遠位端は，リベットテープ２２の一方の縁部を支持する構成とされた第１縁部２４２ａと，リベットテープの反対側縁部を支持する構成とされた第２縁部２４２ｂを含む。縁部２４２ａ，ｂ間に位置するチャネル２４３は，リベットテープ２２の支持されていない中央部を収容する。各側部２４２ａ，ｂの内壁に沿ってＬ字形チャネルが延在する。各Ｌ字型チャネルは，リベットテープ２２の縁部を，リベットテープの縁部に沿って延在する隆起部も含めて受け入れる構成とされている。リベットテープ固定装置４０の遠位端４１には，リベットテープ接合装置２００（以下で更に説明する）の上向き突出部を受け入れる構成とされた２つの穴２４１ａ，２４１ｂが設けられている。
【０１５９】
図９は，リベットテープ２２を切断するために使用することのできるリベットテープ切断装置１００を示す。リベットテープ切断装置１００は，図９Ａの斜視図，図９Ｂの断面図，及び図９Ｃの一端から見た図で示されている。図１０は，リベットテープ切断装置１００を斜視図で示し，リベットテープ固定装置４０を組み合わせて示している。
【０１６０】
リベットテープ切断装置は，空圧アクチュエータ１０４によって操作されるブレード１０２を備え，空圧アクチュエータは，所要に応じてリベットテープ２２を通してブレードを駆動することにより，リベットテープを切断する構成とされている。この実施形態に係るアクチュエータは空圧式であるが，他の実施形態では，何らかの別形態のアクチュエータ（例えば，電気式アクチュエータ）を使用することもできる。
【０１６１】
リベットテープ切断装置１００は，一部のみが示されているスタンド１０６により支持されている。スタンド１０６は，例えば，工場の床又はリベットセッティングツール３０が使用される他の場所に固定されてもよい。スタンド１０６は，後述するように，リベットテープ２２を受け入れる構成としたスロット１０８を含む。スタンド１０６は，ボルト１１０が貫通する４つの穴１０９を含む。ボルト１１０の遠位端は，リベットテープ切断装置の一部を形成するブロック１１２に固定されている。各ボルト１１０の周りにコイルバネ１１４が設けられ，ブロック１０６をスタンド１０６から離れる方向に弾性付勢する。ボルト１１０はスタンド１０６に固定されていないため，スタンドの穴に対して出入りすることができる。コイルバネ１１４による弾性バイアスにより，ブロック１１２をスタンド１０６から押し離し，ボルト１１４のヘッド１１６がスタンド１０６を押すようにする。このようにして，ブロック１１２は，スタンド１０６から離間した所望の位置に向けて付勢されるが，ブロックに対して力が作用する場合には，必要に応じて移動するある程度の自由を有する。
【０１６２】
ブロック１１２は，一般的に，一端に開口１１８を有するＵ字型である。ブロック１１２は，一対の顎部１２０ａ，ｂの形態とし，顎部の間に開口部又は隙間１１８を有する構成とすることが考えられる。図９Ｂの断面図で最もよく分かるように，顎部１２０ａ，ｂは，内側部分１２４及び外側部分１２５を含む。内側部分１２４は，ブレード１０２に最も近いブロック１１２の側にあり，外側部分１２５は，ブレードから最も遠いブロックの側にある（外側部分は，ブロックの外側にある）。ブロック１１２の内側部分１２４は，図１２Ｂが互いに向けて延在しているが，ギャップ１２７（内側ギャップ１２７と呼ばれる場合もある）により分離されている内側顎部１２６ａ，１２６ｂを含む。ブロック１１２の外側部分１２５は，互いに向けて延在しているが，ギャップ１２９により分離されている外側顎部１２８ａ，ｂを含む。外側ギャップ１２９と呼ばれることのあるこのギャップは，内側ギャップ１２７よりも大きい。各外側顎部１２８ａ，ｂは，段部１３０によりそれぞれの内側顎部１２６ａ，ｂに接続される。
【０１６３】
図９Ｃ及び図１０で最もよく分かるように，内側ギャップ１２７は外側端部で最も広い。内側顎部１２６ａ，１２６ｂは，内側ギャップ１２７のより狭い部分に向けて内向きにテーパを有する面１３１ａ，ｂを含む。内側ギャップ１２７の外側端部における内向きテーパ面１３１ａ，ｂは，リベットテープ２２を捕捉することのできる位置範囲を増加させる。リベットテープは，一旦捕捉されると，内向きテーパ面１３１ａ，ｂにより，切断のために内側ギャップ１２７のより狭い部分まで案内される。
【０１６４】
内側顎部１２６ａ，ｂは，外向きにテーパを有する側面１３２ａ，ｂを含む。これらの面は，外側顎部１２８ａ，ｂに向けて外向きにテーパを有する。外向きのテーパ側面１３２ａ，ｂは，リベットテープ固定装置の遠位端を外側ギャップ１２９に向けて案内するのを助けることができる。
【０１６５】
図９Ａで最もよく分かるように，外側ギャップ１２９は外側端部で最も広い。外側顎部１２８ａ，ｂは，外側ギャップ１２９のより狭い部分に向かって内向きにテーパを有する面１４９ａ，ｂを含む。内向きテーパ面１４９ａ，ｂは，外側ギャップ１２９の外側部分が外側ギャップ１２９の内側部分よりも広くなるように，外側ギャップ１２９に沿って途中に配置される。外側ギャップ１２９のこの構成は，リベットテープ固定装置４０の遠位端を捕捉することのできる位置範囲を増加させる。リベットテープ固定装置４０は，一旦捕捉されると，内向きテーパ面１４９ａ，ｂにより，外側ギャップ１２９のより狭い部分まで案内される。
【０１６６】
ブレード１０２は，ブレードから延在するフランジ１０３を貫通するボルト１３４により，マウントブロック１３３に固定される。ボルト１３４及びフランジ１０３の間には，ワッシャ１３５が配置される。ワッシャ１３５には，ボルト１３４の頭部の周り及びその下方に延在する板バネ１３６が設けられている。マウントブロック１３３は，ブロック１１２の溝１３７に受け入れられて案内される隆起部（見えない）を含む。マウントブロック１３３は，空圧アクチュエータ１０４におけるチャンバ１４２内のピストン１４０から延在するロッド１３８に固定されている。チャンバ１４２の第１の入口１４４には，加圧空気源（図示せず）が接続されている。第１の入口１４４とはピストン１４０の反対側に位置するチャンバ１４２の第２の入口１４６には，第２の加圧空気源（図示せず）が接続されている。
【０１６７】
内側ギャップ１２６の内端には，センサ１５０（例えば，誘導センサ）が接続されている。センサ１５０は，リベットテープ固定装置４０が外側ギャップ１２９に保持されているときに出力信号を提供する構成とされている。
【０１６８】
次に，リベットテープ固定装置４０と組み合わせたリベットテープ切断装置１００の動作を，図１０及び図１１を参照して説明する。
【０１６９】
図１０に示すように，リベットテープ固定装置４０は，リベットテープ２２及びリベット挿入工具（図示せず）と共に，ロボットアーム（図示せず）によりリベットテープ切断装置１００に向けて移動する。管がリベットテープ固定装置４０から延びているが，説明を簡単化するため，この管は図１０には描かれていない。更に上述したように，リベットテープ２２は，リベットテープの穴７０を介した可動指部４８の係合により，リベットテープ固定装置４０内の適所に保持される。
【０１７０】
ロボットアームによりリベットテープ固定装置４０を移動させ，リベットテープ固定装置の遠位端４１をリベットテープ切断装置１００の外側ギャップ１２９内まで通過させる。同時に，リベットテープ２２は，リベットテープ切断装置の内側ギャップ１２７内まで通過させる。これを図１１に示す。図１１Ａは，リベットテープ固定装置４０，リベットテープ２２及びリベットテープ切断装置１００の斜視図である。図１１Ｂは，リベットテープ固定装置４０，リベットテープ２２及びリベットテープ切断装置１００の断面図である。
【０１７１】
リベットテープ固定装置４０及び外側ギャップ１２９の間に何らかの不整合がある場合，外側ギャップのテーパ面１２３ａ，ｂ，１４９ａ，ｂは，リベットテープ固定装置４０を外側ギャップ１２９により依然として捕捉可能とする。ボルト１１０及びコイルばね１１４により提供されるリベットテープ切断装置１００におけるブロック１１２の移動自由度により，ブロック１１２は，リベットテープ固定装置４０の不整合に適応するようにその位置を受動的に調整することができる。外側ギャップ１２９におけるテーパ面１２３ａ，ｂ，１４９ａ，ｂは，リベットテープ固定装置４０の遠位端４１を外側ギャップ１２９の内側端の所望の位置まで案内する。
【０１７２】
内側ギャップ１２７における傾斜面１３１ａ，ｂは，リベットテープが平坦でなくても（例えば，上向き又は下向きに曲がっていても），リベットテープ２２を捕捉し，かつ内側ギャップ１２７の内側部分まで案内可能とする。同様に，スタンド１０６のスロット１０８に設けられた傾斜面１５１ａ，ｂは，リベットテープが平坦でなくても，リベットテープ２２を捕捉してスロットの内側部分まで案内可能とする。
【０１７３】
図１１Ｂから分かるように，リベットテープ固定装置４０における遠位端４１は，外側ギャップ１２９のサイズに対応する高さを有し，従って，リベットテープ固定装置は外側ギャップにぴったりと適合する。リベットテープ２２は，内側ギャップ１２７のサイズよりもわずかに薄いため，内側ギャップ１２７まで容易に進入させることができる。センサ１５０は，外側ギャップ１２９内におけるリベットテープ固定装置の存在を感知し，それに応じて制御システム７２に信号を送信する。リベットテープ２２は，リベットテープ切断装置１００内で厳密に制御された位置にあり，切断の準備が整っている。
【０１７４】
図１１Ｃは，リベットテープ切断装置の動作中のリベットテープ固定装置４０，リベットテープ２２及びリベットテープ切断装置１００の断面を示す。制御システム７２は，空圧アクチュエータ１０４の第１の入口１４４を通して加圧空気を供給するための信号を送信する。矢印で示すように，加圧空気はピストン１４０を下向きに押し込む。図１１Ｃから分かるように，ロッド１３８，マウントブロック１３１及びブレード１０２も下向きに移動する。マウントブロック１３１の下向き移動は，溝１３６によって案内される。ブレード１０２は，リベットテープ２２を切断するためのギロチンとして機能する。切り取られたリベットテープは，図１１Ｃには示されていない。リベットテープの切断後，リベットテープ２２は，可動指部４８から延在する厳密に制御された長さの自由端を有する。リベットテープ２２の自由端は，リベットテープ固定装置４０の遠位端４１を越えて突出している。
【０１７５】
リベットテープ２２が切断されると，リベットテープの残部を保持するリール（図示せず）を取り外すことができる（例えば，自動化アーム又は他の自動化システムを使用する）。
【０１７６】
リベットテープ２２が切断された後，リベットテープ固定装置４０，リベットテープ及びリベット挿入工具３０は，ロボットアーム（図示せず）によりリベットテープ接合装置２００まで移動させることができる。別のアプローチでは，ロボットアームは移動させず，代わりにリベットテープ接合装置２００をリベットテープ固定装置まで移動させる。
【０１７７】
図１２は，リベットテープ接合装置２００を示す。図１２において，リベットテープ接合装置２００は，斜視図（図１２Ａ），上側から見た図（図１２Ｂ），片側から見た図（図１２Ｃ）及び断面図（図１２Ｄ）で示されている。図１２は，リベットテープ固定装置４０，切断されたリベットテープ２２（以下，旧リベットテープ２２と称する）及び新たなリベットテープ（以下，新リベットテープ２６と称する）も示している。
【０１７８】
リベットテープ貼付装置２００は，スタンド２０２上に配置されている。スタンド２０２は，リベットテープ切断装置１００が保持されるスタンド１０６に接続することができる。スタンドは，リベット挿入ツール及びロボットアームが配置されている工場又はその他の環境の床に固定することができる。
【０１７９】
空圧アクチュエータ２０４は，スタンド２０２から上向きに延在している。ブラケット２０６が空圧アクチュエータ２０４に接続されている。テープ及びクリップ保持ブロック２０８は，ブラケット２０６の遠位端に固定されている。ガイドロッド２０３は，空気圧アクチュエータ２０４の両側に配置されている。ガイドロッド２０３の最上端はブラケット２０６に固定されており，ガイドロッドの最下端はスタンド２０２を貫通している。ガイドロッド２０３は，スタンド２０２及びブラケット２０６の間に位置する中間部材２０９を通過する。中間部材２０９は，空圧アクチュエータ２０４における空圧チャンバの上端部を形成する。ガイドロッド２０３は，空圧アクチュエータ２０４によりブラケット２０６が上向きに移動される際にブラケット２０６の正確な位置決めを助ける。
【０１８０】
図１２Ａに最も容易に見られるように，新リベットテープ２６及びクリップ２は，テープ及びクリップ保持ブロック２０８によって保持される。新リベットテープ２６及びクリップ２は，テープ及びクリップ保持ブロック２０８上に手動で配置することができる。クリップ２がテープ及びクリップ保持ブロック２０８に保持されているとき，クリップ２における突部１０ｃ，ｄは上向きに延在する。
【０１８１】
テープ及びクリップ保持ブロック２０８は，その上面に２つの隆起部２１２ａ，ｂを含む本体２１０を備える。隆起部２１２ａ，ｂは，それらの間に延びるチャネル２１４を画定するように，互いに分離されている。チャネル２１４は，新リベットテープ２６の幅に対応する幅を有する。指部２１６は，本体２１０から上向きに突出して，新リベットテープ２６の穴を通過する。本実施形態において，穴はクリップ２の端部を越えた最初の空の穴であるが，他の実施形態では，異なる穴を使用することもできる。指部２１６は，新リベットテープ２６及びクリップ２がリベットテープ接合装置２００上における所定位置に留置するものである。指部２１６は，新リベットテープ２６の穴に密接に嵌合し，それによって新リベットテープを確実に保持する。
【０１８２】
テープ及びクリップ保持ブロック２０８の本体２１０は，４本のボルト２１８によりブラケット２０６に接続されている。コイルばね２２０が各ボルト２１８の周りに設けられ，ブラケット２０６とテープ及びクリップ保持ブロック２０８の間に延在している。コイルばね２２０は，テープ及びクリップ保持ブロック２０８をブラケット２０６から離れるように付勢する。ボルト２１８は，ブラケット２０６の穴内で自由に移動可能である。テープ及びクリップ保持ブロック２０８は，ブラケット２０６に対してある程度の移動が可能であるが，この移動はボルト２１８により制限される。
【０１８３】
リベットテープ接合装置２００は，テープ及びクリップ保持ブロック２０８の上方に位置する第２の空圧アクチュエータ２２０を更に備える。第２の空圧アクチュエータ２２０は，加圧空気源（図示せず）に接続されている。第２の空圧アクチュエータ２２０は，支柱２２４から延在するブラケット２２１上に保持されている。ポスト２２４は，スタンド２０２から上向きに延在する。ブラケット２２１は，空圧アクチュエータ２２０がテープ及びクリップ保持ブロック２０８の本体２１０の真上に位置するように，ポスト２２４から横方向に延在する。ブロック２３０は，第２の空圧アクチュエータ２２０のピストン２３４から延在するロッド２３２に接続されている。以下において押圧ブロック２３０と称されるブロック２３０は，第１及び第２の凹部２３６ａ，ｂを含む最下面を有する。第１及び第２の凹部２３６ａ，ｂは，クリップ２における第１及び第２の突部１０ａ，ｂ間の間隔に対応する間隔を有する。他の実施形態において，押圧ブロックには，他のクリップの突部に対応する他の凹部を設けることもできる。
【０１８４】
テープ及びクリップ保持ブロック２０８は，上向きに突出する第１及び第２のテーパ付き指部２４０ａ，ｂを含む。第１及び第２のテーパ付き指部２４０ａ，ｂは，リベットテープ固定装置４０の遠位端に設けられた穴２４１ａ，ｂに受容される構成とされる（図１０を参照）。押圧ブロック２３０は，リベットテープ固定装置４０における遠位端４１のギャップ２４２に入ることができるほど十分に狭い。
【０１８５】
次に，図１２から１４を参照して，リベットテープ接合装置２００の動作を説明する。図１３は，リベットテープ接合装置２００を一方の側から（図１３Ａ），上側から（図１３Ｂ），そして断面図（図１３Ｃ）で示す。図１４は，リベットテープ接合装置２００を片側から（図１４Ａ），上側から（図１４Ｂ），そして断面図（図１４Ｃ）で示す。先ず図１２を参照すると，新リベットテープ２６及びクリップ２は，テープ及びクリップ保持ブロック２０８上に手動で係合する。リベットテープ保持装置４０及び旧リベットテープ２２は，旧リベットテープ２２の弛み端部が押圧ブロック２３０とテープ及びクリップ保持ブロック２０８との間に位置するように移動させる。図１３を参照すると，加圧空気を第１の空気圧アクチュエータ２０４に供給して，ピストン２０５を押し上げる。これにより，ロッド２０７及びブラケット２０６が上向きに移動し，テープ及びクリップ保持ブロック２０８も上向きに移動する。新リベットテープ２６及びクリップ２は，テープ及びクリップ保持ブロック２０８とともに上向きに移動する。ピストン２０５の移動の終了段階で，テープ及びクリップ保持ブロック２０８の本体２１０は，リベットテープ固定装置４０の遠位端４１に対して係合する。旧リベットテープ２２がクリップ２の上部に位置し，旧リベットテープの第１及び第３の穴は，クリップの第１及び第２の突部１０ａ，ｂと整列している。したがって，旧リベットテープ２２はクリップ２に係合する準備が整っている。
【０１８６】
図１４を参照すると，加圧空気を第２の空気圧アクチュエータ２２０に供給する。これにより，ピストン２３４，ロッド２３２及び押圧ブロック２３０を下向きに駆動させる。押圧ブロック２３０は，リベットテープ固定装置４０の遠位端４１における隙間２４２に入り，旧リベットテープ２２を押圧する。押圧ブロック２３０により旧リベットテープ２２を下向きに押圧して，旧リベットテープ２２の穴をクリップ２の突部１０ａ，ｂの周りに拡げる。突部１０ａ，ｂ自体は，押圧ブロック２３０により押圧されるものではなく，押圧ブロックに設けられた凹部２３６ａ，ｂに入る。従って，押圧ブロック２３０は，クリップ２の突部１０ａ，ｂの上を通過するように旧リベットテープ２２を押圧し，これにより突部を旧リベットテープに係合させる。次に，第２の空気圧アクチュエータ２２０を使用して，押圧ブロック２３０を後退させる。これにより，旧リベットテープ２２と新リベットテープ２６は，クリップ２を使用して互いに接合される。
【０１８７】
新リベットテープ２６を保持するリール（図示せず）は，ロボットアームに取り付けることができる（例えば，自動化されたアーム又は他の自動化されたシステムを使用して）。
【０１８８】
リベット挿入ツール３０及びリベットテープ固定装置４０を，ロボットアーム（図示せず）を使用して，リベットテープ接合装置２００から離れるように移動させる。リベット挿入ツールとリベットテープ固定装置を，リベットがワークピース（図示せず）に挿入される位置に向かって移動させる。可動ピン４８を後退させて，モータ３８により旧リベットテープ２２を，リベット挿入工具３０のノーズ３２を通して再び引張り可能とする。次いで，リベット挿入ツール３０を使用してリベットのワークピースへの挿入を再開させる。旧リベットテープ２２における最後のリベットがワークピースに挿入されると，モータ３８により，上述したようにリベット挿入ツール３０のノーズを通してクリップ２及び新しいリベットテープ２６を引張る。次に，新リベットテープ２６からワークピースにリベットを挿入する。
【０１８９】
上述したところから理解されるように，新リベットテープ２６は，完全に自動化された方法で旧リベットテープ２２に接合することができる。これは，作業員がリベットセッティングツールの直近まで移動する必要なく，リベット挿入ツールへのリベットの供給を可能とするため有利である（これにより，そのリベット挿入ツールが配置されている制御された環境下でリベット挿入ツールの全てを不作動状態とする必要が回避される）。
【０１９０】
本発明の代替的な実施形態に係るリベットテープ切断装置を図１５〜１７に示す。図１５Ａはテープ切断装置５００の斜視図であり，図１５Ｂはテープ切断装置を上側から見た図である。図１６Ａは一側から見たテープ切断装置を示し，図１６Ｂは第１の断面で見たテープ切断装置を示す。図１７Ａは異なる側から見たテープ切断装置５００を示し，図１７Ｂは第２の断面で見たテープ切断装置を示す。
【０１９１】
テープ切断装置５００は，スタンド５０２を備える。スタンド５０２は，任意の便利な場所に配置することができ，例えば工場又はテープ処理施設における作業台に固定することができる。テープ切断装置５００が配置される場所は，リベット挿入ツールが操作される制御された環境の外側でもよい。例えば，テープ切断装置は生産ラインから離れて配置することができる。これにより，作業員は，部分的に使用されたリベットテープを切断し，クリップを使用して傷害を被らずにそれらを接合することができる。
【０１９２】
ガイドロッド５０３は，スタンド５０２から上向きに延在し，上部プレート５０６を支持する。手動操作型アクチュエータ５０４は，可動プレート５０９を支持する。可動プレートは，スタンド５０２と上部プレート５０６の間に配置される。ガイドロッド５０３は，可動プレート５０９を通って延在している。図示の実施形態では，４本のガイドロッドが設けられており，これらはスタンド５０２のコーナー部に隣接して配置されている。しかしながら，他の実施形態では，異なる数のガイドロッドを設けることができ，ガイドロッドは異なる配置とすることができる。４つのガイドロッド５０３を設けることは，上部プレート５０６への強力な支持を可能とし，可動プレート５０９を正確にガイドするためのガイドロッドの簡単な配置を可能とする点で有利である。
【０１９３】
アクチュエータ５０４は，装置の一側から延在するアーム５１０を備え，遠位端にグリップ５１２が設けられている。アーム５１０は，作動時にアーム５１０を回転させるためのピボット５１４（例えばピン）に接続される。アーム５１０の近位端は，ピボット５１７（例えばピン）によってリンケージ５１６に接続されている。更なるピボット５１８（例えば，ピン）は，リンケージの上端部を，可動プレート５０９から下向きに延在するブラケット５２０に接続する。従って，アーム５１０の動作が（ガイドロッド５０３によりガイドされる）可動プレート５０９の上下運動に変換される。
【０１９４】
可動板５０９には，２つのテープホルダーが設けられている。第１のテープホルダーは，テープ切断装置の右側部分に沿って延材する凹部５３０を備えている（図１５Ｂの上側から見た場合）。図１６Ｂ及び１７Ｂを参照すると，可動プレート５０９には開口部５３２が設けられている。テープ受け凹部５３０が可動板５０９の外縁部から開口部５３２まで延在している。テープ固定ブロック５３４が凹部５３０を横切って延材している。ペグ５３６がテープ固定ブロック５３４から可動プレート５０９の穴５３８内に下向きに延在している。テープ受容凹部５３０の両側における付加的なペグが，ブロック５３４から可動プレート５０９内まで延在している。使用中，テープ固定ブロック５３４は取り除かれ，リベットテープ（図示せず）が凹部５３０に受け入れられる。リベットテープは，開口部５３２の中まで途中まで延在している。次に，テープ固定ブロックは，テープ固定ブロック５３４のペグ５３６がリベットテープの穴を通過し，次いでボア５３８に入るように配置される。これにより，リベットテープが所定の位置に固定される。
【０１９５】
可動プレートの反対側にも同様に，テープ受容凹部５５０を横断して延在するテープ受けブロック５５４が設けられている。ペグ５５６が可動プレート５０９の穴５５８内まで延在している。付加的なペグ５５９が，テープ固定ブロックと可動プレート５０９の間に延在している。この場合にも，リベットテープは凹部５５０に受け入れられ，開口部５３２に突出する。ペグ５５６は，リベットテープの穴を通って穴５５８に入る。これにより，テープがテープ切断装置５００の所定位置に固定される。
【０１９６】
上部プレート５０６は，ガイドロッド５０３に固定されており，移動しない。第１のブレード５６０は，固定上部プレート５０６から下向きに延在するマウント（例えば，ブロック）により保持されている。ブレード５６０は，テープ受容凹部５３０の方向に対して横方向に（従って，凹部により保持されるテープに対して横方向に）延在する真直ぐな切れ刃を有する。第１のブレード５６０は，可動プレート５０９における開口部５３２の第１縁部５６３と位置合わせされる。その結果，可動プレート５０９が上向きに移動すると，第１のブレード５６０は，第１の凹部５３０に保持されたリベットテープにギロチン状の作用で切り込まれる。これにより，リベットテープが真直ぐに切断される。
【０１９７】
第２のマウント５７０は，固定上部プレート５０６から下向きに延在している。第２のマウントは，例えば図４Ｄ及び図５Ｃに示すように，リベットテープに三面カットを行う構成とした３つのブレード部分の配列を支持する。いくつかの実施形態では，３つの側面を備えた単一の複合ブレードを設けることができる。他の実施形態では，３つのブレード部分は，３つの異なるブレードを備えることができる。一般的に，ブレード部分は，切断されたテープが９０°のコーナー部を持たないように，非正方形の切断を提供する形状とすることができる。本明細書の用語を簡単にするために，テープ切断装置の当該側のブレード部分を，第２のブレード５７２と称する。第２のブレード５７２は，可動プレート５０９における開口部５３２の縁部５７３と整列している。その結果，可動プレート５０９が上向きに移動すると，第２のブレード５７２は，第２の凹部５５０に保持されたリベットテープにギロチン状の作用で食い込む。これにより，リベットテープを横切る三辺カット（又はその他の非正方形カット）が行われる。
【０１９８】
使用中，リベットテープは，第１及び第２のテープ受容凹部５３０，５５０に固定され，上記において更に説明したように開口部５３２内に突出する。ハンドル５１２を操作し，それにより可動プレート５０９を押し上げる。第１及び第２のブレード５６０，５７２は，リベットテープを同時に切断する。
【０１９９】
図４Ｄ及び５Ｃに関連して上記において更に説明したように，リベットテープの切断位置は，テープの最後の穴の位置に対して決定され，リベットテープに所望の強度等の特定の特性を提供するように選択することができる。特に，リベットテープの切断位置により，リベットテープの最初の穴の手前（又は最後の穴の背後）におけるランドの長さが決定される。例えば，三辺カットが施されるリベットテープの最後の穴の手前のランドは，直線カットが施されるリベットテープのランド（正方形カットと称されることもある）よりも長い場合がある。図１５〜１７におけるテープ切断装置は，ペグ５３６と第１のブレード５６０との間の間隔が固定されているため，テープを通る切断位置を正確かつ一貫して決定可能とするものである。ペグ５５６と第２のブレード５７２との間の間隔も固定されている。これにより，作業員はリベットテープを最適な方法で簡単かつ簡単に切断できるようになり，ここで説明するクリップを使用してテープを接合することができ，リベット挿入ツールにテープが送られたときにテープを正しく機能させることができる。
【０２００】
図１５〜１７のテープ切断装置に対しては，様々な修正を加えることができる。例えば，他の実施形態では，上部プレートは，中間プレートが固定された状態で移動可能とすることもできる。アクチュエータの形態は，必ずしも機械的なアーム及びリンク機構ではない。任意形式のアクチュエータを使用することができる。可動プレートは，例えばフレーム又は他のテープ支持構造と置き換えることもできる。好適には，テープ支持構造は，リベットテープを適所に保持するペグ及び穴に対するブレードの位置が不所望の態様で変化しないよう，十分な剛性を有する。
【０２０１】
図示の実施形態では，テープはペグ付きブロックを使用して固定されているが，テープを固定するために，任意の適切なテープ固定装置を使用してもよい。
【０２０２】
図示の実施形態では，２つのリベットテープを同時に切断する。しかしながら，他の実施形態において，２つの異なるテープ切断装置を使用してリベットテープを切断することができる。第１の装置は直線カットを行い，第２の装置は三面カット（又は他の非直線カット）を行う構成とすることができる。
【０２０３】
テープ固定ブロック５３４，５５４は，５ｍｍ穴のリベットテープの代わりに３ｍｍ穴のリベットテープを固定するために逆配置とすることができる。その場合には，図面で上向きに延在するペグ５８０，５８１が下向きに延在し，穴５８２，５８３に受け入れられることとなる。この場合にも，穴５８２，５８３を有するペグ５８０，５８１とブレード５６０，５７２との間の間隔は，リベットテープの穴から所望の距離でリベットテープに切れ目が形成される値を有する。
【０２０４】
他の実施形態において，テープ切断装置は，５ｍｍリベットテープ又は３ｍｍリベットテープのみを切断する構成とすることもできる。この場合，テープ固定ブロック及び可動プレート５０９のペグ及び穴の位置を逆配置とすることができる（ペグがプレートに設けられ，穴がブロックに設けられる）。これは，本発明の実施形態では行われない。その理由は，可動プレート５０９上における３ｍｍリベットテープにペグを設ければ，５ｍｍリベットテープに使用する装置が妨げられるから（逆も同様）である。
【０２０５】
リベットテープのスプールを使用したリベットの供給は，リベットの出自をより厳密に監視できるため，リベットをばら状態で供給するよりも有利である。ばら状態のリベットを使用する場合，ばら状態のリベットは密閉バッグからボウル又はホッパーに注入される。その後，空圧ブローフィードを使用して，リベットをボウル又はホッパーからリベット挿入ツールに移動させ，リベットをワークピースに挿入する。このばら状態のリベット供給方法の欠点は，ボウル又はホッパーにリベットの混じり合いが生じる点である。リベットバッグで供給されるリベットは，リベットバッグのバッチコードを介して，リベットの生産手順を遡及的にトレースすることができる。ただし，ボウル又はホッパーに注入すると，リベットのバッチが混じり合う。その結果，例えば車内でリベット留めが行われるフランジが，複数のリベットバッチを使用してリベット留めされる事態を惹起させかねない。リベット品質に問題があれば，既知の良好なリベットバッチを使用して生産を再開する前に相当の保守作業が必要となる。例えば，リベットボウル又はホッパー，ブローフィードチューブ及びリベット挿入ツールマガジンを空にしなければならない。リベットテープの場合には，この欠点は生じ得ない。リベットテープの全てのスプールには，バッチ番号が与えられている。スプールの交換とはバッチ番号の交換を意味し，古いバッチ番号のリベットをリベットシステムに残留させないためである。これにより，作業員は，製造された全ての車に至るまでリベットバッチをトレースすることができる。
【０２０６】
一実施形態において，リベットテープの各スプールは，そのスプールに保持されたリベットのバッチの識別を含めて，当該スプールを識別するためのＲＦＩＤタグ（例えば，プログラム可能なＲＦＩＤタグ，バーコード又は他の識別子）を含むことができる。新たなスプールが開始されると，スプールの識別は，ＲＦＩＤタグ，バーコード又は他の識別子を使用して制御システム７２により記録することができる。車両の全てのリベットジョイントには固有の番号が付され，全ての車両も固有の番号で表される。従って，制御システム７２により，各車両における各リベット継手にどのリベットバッチが使用されているかを記録することができる。これにより，車両の組み立て（又は他の生産）を通じてリベットで留められたジョイントに使用されるバッチ番号の完全なトレーサビリティが提供される。リベットバッチの問題が特定された場合，制御システム７２は，どのツールがそのリベットバッチを使用しているかをリアルタイムで識別することができ，これにより，リベットスプールが変更されるまでこれらのツールを使用した生産を中断することができる。リベットバッチを使用して組み立て済みの車両部品も特定することができる。従って，欠陥のあるリベットバッチを使用して組み立てられる部品の数を削減することができ，組み立て済みの部品を迅速に特定して再加工することができる。車両生産の完了後にリベットの欠陥バッチが特定された場合，欠陥リベットを使用して組み立てられた車両を特定し，必要に応じて欠陥リベットを交換することができる。
【０２０７】
リベットテープ接合クリップ２には，ＲＦＩＤタグ（例えば，プログラム可能なＲＦＩＤタグ）を設けることができる。
【０２０８】
本明細書で使用される「リベットテープ」という用語は，複数のリベットがそれに沿って分布しているテープを意味するものと解することができる。リベットは，例えば自己穿孔リベットで構成することができる。自己穿孔リベットのシャンク径は，３ｍｍ又は５ｍｍとすることができる。リベットは，管状リベットで構成することができる。リベットは，中実リベットで構成することができる。
【０２０９】
発明の実施形態は，車両部品（例えば，車体部品）を形成するワークピースにリベットを挿入するために使用することができる。したがって，本発明の実施形態は，車両を製造するために使用することができる。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図１Ｄ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１２Ｄ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【国際調査報告】
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