【手続補正書】
【提出日】平成30年10月2日(2018.10.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報を符号化する符号化装置であって、
符号化対象の画像情報と、当該画像情報における各画素の非可逆符号化による許容誤差を表す許容誤差情報とを入力する入力手段と、
前記許容誤差情報を参照して、前記画像情報内の画素をラスタースキャン順に非可逆符号化する第１符号化手段と、
前記許容誤差情報を可逆符号化する第２符号化手段とを有し、
前記第１符号化手段は、
前記ラスタースキャン中の着目画素の周囲に位置し既符号化の複数の画素におけるの、予め設定された個数の画素ペアの差分値それぞれが、前記着目画素に設定された許容誤差以下であるという条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
該判定手段が前記条件を満たさないと判定した場合に前記着目画素を予測符号化し、
前記判定手段が前記条件を満たすと判定した場合に、ランの始端となる画素と前記着目画素との差が当該着目画素の許容誤差の範囲内にある場合にランの計数を継続し、前記許容誤差の範囲を超えた場合には計数したランを符号化する符号化手段とを含む
ことを特徴とする符号化装置。
【請求項２】
前記画像情報は、被写体までの距離を画素値とする距離画像情報であることを特徴とする請求項１に記載の符号化装置。
【請求項３】
符号化対象の画像情報の各画素に属性を付与する属性付与手段と、
前記画像情報の各画素の許容誤差を、当該画像情報の画素値が示す距離と前記属性付与手段で付与された属性から生成する生成手段とを更に有し、
前記入力手段は、前記生成手段が生成した全画素の許容誤差を、前記許容誤差情報として入力する
ことを特徴とする請求項２に記載の符号化装置。
【請求項４】
前記属性付与手段は、前記符号化対象の画像と同一視点からのカラー画像に基づいて各画素の属性を付与することを特徴とする請求項３に記載の符号化装置。
【請求項５】
前記生成手段は、被写体の属性の種類ごとの許容誤差を示す属性別の許容誤差情報と、被写体までの距離と当該距離に応じた精度との関係を示す測距精度情報を記憶する記憶手段とを有することを特徴とする請求項３または４に記載の符号化装置。
【請求項６】
前記生成手段は、着目画素について前記属性別の許容誤差情報を参照して得られる許容誤差と、前記着目画素について前記測距精度情報を参照して得られる許容誤差とを比較し、大きい許容誤差を前記着目画素に対する許容誤差として決定する
ことを特徴とする請求項５に記載の符号化装置。
【請求項７】
前記第２符号化手段は、ＪＰＥＧ−ＬＳの可逆モードに基づいて前記許容誤差情報を符号化することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の符号化装置。
【請求項８】
前記第２符号化手段は、前記画像情報における同じ許容誤差を示す領域を特定する情報と、当該領域内の許容誤差を表す情報の組を生成することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の符号化装置。
【請求項９】
画像情報を符号化する符号化装置であって、
被写体までの距離を示す値を画素値とする距離画像情報を、前記画像情報として入力する入力手段と、
入力した距離画像情報の各画素に対して被写体の属性情報を付与する属性付与手段と、
前記属性情報と前記距離画像情報に基づき、該当する画素の符号化方法を設定する設定手段と、
該設定手段で設定した符号化方法に従って、前記距離画像情報の各画素を符号化する符号化手段と
を有ることを特徴とする符号化装置。
【請求項１０】
前記属性付与手段は、前記距離画像情報を解析して当該距離画像情報内の各画素に対して被写体の属性情報を付与することを特徴とする請求項９に記載の符号化装置。
【請求項１１】
前記距離画像情報に対応するカラー画像を入力するカラー画像入力手段を更に備え、
前記属性付与手段は、前記カラー画像を解析して当該距離画像情報内の各画素に対して被写体の属性情報を付与することを特徴とする請求項９に記載の符号化装置。
【請求項１２】
前記符号化手段は、前記距離画像情報と前記カラー画像のうち少なくとも一方を符号化することを特徴とする請求項１１に記載の符号化装置。
【請求項１３】
前記設定手段は、特定の属性情報が付与された領域に対して、遠くを表す距離情報を持つ領域ほど小さい許容誤差を設定することを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか１項に記載の符号化装置。
【請求項１４】
前記設定手段は、属性の重要度が予め設定され、重要度の高い領域ほど許容誤差を小さい設定することを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか１項に記載の符号化装置。
【請求項１５】
前記設定手段は、前記距離画像情報に対応するデバイスの測距精度に応じて、符号化方法を設定することを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか１項に記載の符号化装置。
【請求項１６】
カメラの撮影モードを取得する撮影モード取得手段を更に有し、
前記設定手段は、前記撮影モードに応じて属性毎の符号化方法を切り替えることを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか１項に記載の符号化装置。
【請求項１７】
前記符号化手段は、圧縮による距離情報の誤差が指定した許容誤差以内であること保証するニアロスレス符号化であり、前記設定手段では前記許容誤差を設定することを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか１項に記載の符号化装置。
【請求項１８】
各画素で設定される許容誤差を所定の領域にまとめて、その領域内で最も小さい許容誤差を当該領域の許容誤差として統合する統合手段を更に有することを特徴とする９乃至１２のいずれか１項に記載の符号化装置。
【請求項１９】
前記符号化手段は、着目画素を符号化を行う際に、当該着目画素の周囲に位置し既符号化の複数の周囲画素のうち、前記着目画素の許容誤差との差が予め設定された閾値を超える許容誤差を持つ周囲画素を、符号化する際に非参照とする
ことを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか１項に記載の符号化装置。
【請求項２０】
画像情報を符号化する符号化装置の制御方法であって、
入力手段が、符号化対象の画像情報と、当該画像情報における各画素の非可逆符号化による許容誤差を表す許容誤差情報とを入力する入力工程と、
第１符号化手段が、前記許容誤差情報を参照して、前記画像情報内の画素をラスタースキャン順に非可逆符号化する第１符号化工程と、
第２符号化手段が、前記許容誤差情報を可逆符号化する第２符号化工程とを有し、
前記第１符号化工程は、
前記ラスタースキャン中の着目画素の周囲に位置し既符号化の複数の画素におけるの、予め設定された個数の画素ペアの差分値それぞれが、前記着目画素に設定された許容誤差以下であるという条件を満たすか否かを判定する判定工程と、
該判定工程が前記条件を満たさないと判定した場合に前記着目画素を予測符号化し、
前記判定工程が前記条件を満たすと判定した場合に、ランの始端となる画素と前記着目画素との差が前記着目画素の許容誤差の範囲内にある場合にランの計数を継続し、前記許容誤差の範囲を超えた場合には計数したランを符号化する符号化工程とを含む
ことを特徴とする符号化装置の制御方法。
【請求項２１】
画像情報を符号化する符号化装置の制御方法であって、
入力手段が、被写体までの距離を示す値を画素値とする距離画像情報を、前記画像情報として入力する入力工程と、
属性付与手段が、入力した距離画像情報の各画素に対して被写体の属性情報を付与する属性付与工程と、
設定手段が、前記属性情報と前記距離画像情報に基づき、該当する画素の符号化方法を設定する設定工程と、
符号化手段が、該設定工程で設定した符号化方法に従って、前記距離画像情報の各画素を符号化する符号化工程と
を有ることを特徴とする符号化装置の制御方法。
【請求項２２】
コンピュータが読み込み実行することで、前記コンピュータを、請求項１乃至１９のいずれか１項に記載の符号化装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【請求項２３】
請求項２２に記載のプログラムを格納した、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体。