【手続補正書】
【提出日】平成30年11月1日(2018.11.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の乗員への提供情報を画像で表示する自動車用画像表示システムであって、
前記自動車の周囲を撮影して右目用画像と左目用画像とを出力するステレオカメラからなる前記提供情報の検出手段と、
前記提供情報の立体画像を構成する前記右目用画像および前記左目用画像を前記自動車のフロントウインドシールドに向けて投影する表示手段と、を備えて、
前記右目用画像および前記左目用画像を前記自動車の前記フロントウインドシールドの前方の奥方向の焦点位置に立体画像で表示する自動車用画像表示システム。
【請求項２】
自動車の乗員への提供情報を画像で表示する自動車用画像表示システムであって、
前記自動車の周囲を撮影して右目用画像と左目用画像とを出力するステレオカメラからなる前記提供情報の検出手段と、
検知対象物としてその画像特徴である輪郭が予め登録されているパターンデータファイルを用いて前記右目用画像および前記左目用画像に含まれる輪郭情報をパターンマッチング処理して前記検知対象物を特定する手段と、
前記提供情報の立体画像を構成する前記右目用画像および前記左目用画像を前記自動車のフロントウインドシールドに向けて投影する表示手段と、を備えて、
前記パターンマッチング処理で前記検知対象物が特定された場合は、当該検知対象物の当該右目用画像および当該左目用画像を前記自動車の前記フロントウインドシールドの前方の奥方向の焦点位置に立体画像で表示する自動車用画像表示システム。
【請求項３】
前記周囲は前記自動車の構造体が形成する死角にある視界であって、自動車の前方の側方、側方、後方、後方の側方、床下および上空であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動車用画像表示システム。
【請求項４】
自動車の乗員への提供情報を画像で表示する自動車用画像表示システムであって、
前記自動車の前方側方の視界を撮影して右目用画像と左目用画像とを出力するステレオカメラとステアリングホイールの回転操作を検出する操舵角センサとからなる前記提供情報の検出手段と、
前記提供情報のうち、立体画像を構成する前記右目用画像および前記左目用画像を前記自動車のフロントウインドシールドに向けて投影する表示手段と、
検知対象物としてその画像特徴である輪郭が予め登録されているパターンデータファイルを用いて前記右目用画像および前記左目用画像に含まれる輪郭情報をパターンマッチング処理して前記検知対象物を特定する手段と、を備えて、
前記操舵角センサが前記ステアリング操作を検出した場合において前記検知対象物が特定されその検知対象物までの距離が所定の範囲内である場合は、当該右目用画像および当該左目用画像を前記自動車の前記フロントウインドシールドの前方の奥方向の焦点位置に立体画像で表示する自動車用画像表示システム。
【請求項５】
自動車の乗員への提供情報を描画画像で表示する自動車用画像表示システムであって、
前記自動車の周囲の車輌を検知する車輌センサとステアリングホイールの回転操作を検出する操舵角センサとからなる前記提供情報の検出手段と、
前記各センサによる前記提供情報を視覚的に表示可能な描画画像に変換する描画手段と、
前記変換された描画画像の立体画像を構成する前記右目用画像および前記左目用画像を作成して前記自動車のフロントウインドシールドに向けて投影する表示手段と、を備えて、
前記操舵角センサが前記ステアリング操作を検出した場合において前記車両センサが前記周囲の車輌を検知した場合は、前記検知した車輌に係る当該描画画像の当該右目用画像および当該左目用画像を前記自動車の前記フロントウインドシールドの前方の奥方向の焦点位置に立体画像で表示する自動車用画像表示システム。
【請求項６】
自動車の乗員への提供情報を描画画像で表示する自動車用画像表示システムであって、
前記自動車の走行状態を検知するセンサからなる前記提供情報の検出手段と、
前記センサによる前記提供情報を数字または文字による描画画像に変換する描画手段と、
前記変換された描画画像の立体画像を構成する前記右目用画像および前記左目用画像を作成して前記自動車のフロントウインドシールドに向けて投影する表示手段と、を備えて、
前記センサが前記自動車の走行状況を検知した場合は、前記走行状態に係る当該描画画像の当該右目用画像および当該左目用画像を前記自動車の前記フロントウインドシールドの前方の奥方向の焦点位置に立体画像で表示する自動車用画像表示システム。
【請求項７】
自動運転中の自動車の乗員への提供情報を描画画像で表示する自動車用画像表示システムであって、
自動運転を制御する自動運転制御手段と、
前記自動車の周囲を撮影して右目用画像と左目用画像とを出力するステレオカメラからなる前記提供情報の検出手段と、
前記提供情報を視覚的に表示可能な描画画像に変換する描画手段と、
前記描画画像の立体画像を構成する前記右目用画像および前記左目用画像を作成して前記自動車のフロントウインドシールドに向けて投影する表示手段と、を備えて、
自動運転中は、前記撮影した右目用画像と左目用画像を画像処理して得られる自車輌の走行路の座標位置に重ねて、前記自動運転の進行方向を表す矢印の描画画像を前記自動車の前記フロントウインドシールドの前方の奥方向の焦点位置に立体画像で表示し、
自車輌が前記自動運転制御手段に従い次の走行行動として車線変更をしようとする時は、さらに、前記車線変更しようとする走行軌跡を構成する前記走行路と当該変更車線の座標位置に重ねて、自車輌を仮想させその外観形状が連続的に変化する仮想車輌の描画画像の立体画像を、前記自動車の前記フロントウインドシールドの少なくとも数メートル前方の奥方向の焦点位置に連続的にシミュレーション表示することを特徴とする自動車用画像表示システム。
【請求項８】
前記前方の奥方向とは少なくとも数メートル前方であることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の自動車用画像表示システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明は、
１）  自動車の乗員への提供情報を画像で表示する自動車用画像表示システムであって、
前記自動車の周囲を撮影して右目用画像と左目用画像とを出力するステレオカメラからなる前記提供情報の検出手段と、
前記提供情報の立体画像を構成する前記右目用画像および前記左目用画像を前記自動車のフロントウインドシールドに向けて投影する表示手段と、を備えて、
前記右目用画像および前記左目用画像を前記自動車の前記フロントウインドシールドの前方の奥方向の焦点位置に立体画像で表示する自動車用画像表示システムを提供できる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、
２）  自動車の乗員への提供情報を画像で表示する自動車用画像表示システムであって、
前記自動車の周囲を撮影して右目用画像と左目用画像とを出力するステレオカメラからなる前記提供情報の検出手段と、
検知対象物としてその画像特徴である輪郭が予め登録されているパターンデータファイルを用いて前記右目用画像および前記左目用画像に含まれる輪郭情報をパターンマッチング処理して前記検知対象物を特定する手段と、
前記提供情報の立体画像を構成する前記右目用画像および前記左目用画像を前記自動車のフロントウインドシールドに向けて投影する表示手段と、を備えて、
前記パターンマッチング処理で前記検知対象物が特定された場合は、当該検知対象物の当該右目用画像および当該左目用画像を前記自動車の前記フロントウインドシールドの前方の奥方向の焦点位置に立体画像で表示する自動車用画像表示システムを提供する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、
３）  前記周囲は前記自動車の構造体が形成する死角にある視界であって、自動車の前方の側方、側方、後方、後方の側方、床下および上空であることを特徴とする１）または２）のいずれかに記載の自動車用画像表示システムを提供する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、
４）  自動車の乗員への提供情報を画像で表示する自動車用画像表示システムであって、
前記自動車の前方側方の視界を撮影して右目用画像と左目用画像とを出力するステレオカメラとステアリングホイールの回転操作を検出する操舵角センサとからなる前記提供情報の検出手段と、
前記提供情報のうち、立体画像を構成する前記右目用画像および前記左目用画像を前記自動車のフロントウインドシールドに向けて投影する表示手段と、
検知対象物としてその画像特徴である輪郭が予め登録されているパターンデータファイルを用いて前記右目用画像および前記左目用画像に含まれる輪郭情報をパターンマッチング処理して前記検知対象物を特定する手段と、を備えて、
前記操舵角センサが前記ステアリング操作を検出した場合において前記検知対象物が特定されその検知対象物までの距離が所定の範囲内である場合は、当該右目用画像および当該左目用画像を前記自動車の前記フロントウインドシールドの前方の奥方向の焦点位置に立体画像で表示する自動車用画像表示システムを提供する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
さらに、
５）自動車の乗員への提供情報を描画画像で表示する自動車用画像表示システムであって、
前記自動車の周囲の車輌を検知する車輌センサとステアリングホイールの回転操作を検出する操舵角センサとからなる前記提供情報の検出手段と、
前記各センサによる前記提供情報を視覚的に表示可能な描画画像に変換する描画手段と、
前記変換された描画画像の立体画像を構成する前記右目用画像および前記左目用画像を作成して前記自動車のフロントウインドシールドに向けて投影する表示手段と、を備えて、
前記操舵角センサが前記ステアリング操作を検出した場合において前記車両センサが前記周囲の車輌を検知した場合は、前記検知した車輌に係る当該描画画像の当該右目用画像および当該左目用画像を前記自動車の前記フロントウインドシールドの前方の奥方向の焦点位置に立体画像で表示する自動車用画像表示システムを提供する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、
６）自動車の乗員への提供情報を描画画像で表示する自動車用画像表示システムであって、
前記自動車の走行状態を検知するセンサからなる前記提供情報の検出手段と、
前記センサによる前記提供情報を数字または文字による描画画像に変換する描画手段と、
前記変換された描画画像の立体画像を構成する前記右目用画像および前記左目用画像を作成して前記自動車のフロントウインドシールドに向けて投影する表示手段と、を備えて、
前記センサが前記自動車の走行状況を検知した場合は、前記走行状態に係る当該描画画像の当該右目用画像および当該左目用画像を前記自動車の前記フロントウインドシールドの前方の奥方向の焦点位置に立体画像で表示する自動車用画像表示システムを提供する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、
７）自動運転中の自動車の乗員への提供情報を描画画像で表示する自動車用画像表示システムであって、
自動運転を制御する自動運転制御手段と、
前記自動車の周囲を撮影して右目用画像と左目用画像とを出力するステレオカメラからなる前記提供情報の検出手段と、
前記提供情報を視覚的に表示可能な描画画像に変換する描画手段と、
前記描画画像の立体画像を構成する前記右目用画像および前記左目用画像を作成して前記自動車のフロントウインドシールドに向けて投影する表示手段と、を備えて、
自動運転中は、前記撮影した右目用画像と左目用画像を画像処理して得られる自車輌の走行路の座標位置に重ねて、前記自動運転の進行方向を表す矢印の描画画像を前記自動車の前記フロントウインドシールドの前方の奥方向の焦点位置に立体画像で表示し、
自車輌が前記自動運転制御手段に従い次の走行行動として車線変更をしようとする時は、さらに、前記車線変更しようとする走行軌跡を構成する前記走行路と当該変更車線の座標位置に重ねて、自車輌を仮想させその外観形状が連続的に変化する仮想車輌の描画画像の立体画像を、前記自動車の前記フロントウインドシールドの前方の奥方向の焦点位置に連続的にシミュレーション表示することを特徴とする自動車用画像表示システム、
および、
８）前記前方の奥方向とは少なくとも数メートル前方であることを特徴とする上記１）乃至７）のいずれかに記載の自動車用画像表示システムを提供する。