【手続補正書】
【提出日】平成30年7月12日(2018.7.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人が手を挿入して操作を行う空間を周期的に撮像した複数の画像を取得する画像取得手段と、
前記複数の画像のそれぞれから抽出される前記手が写る領域の形状に基づいて、前記手のうち指先に相当する指先位置を特定する指先特定手段と、
前記指先特定手段によって特定された１以上の指先位置それぞれの、前記手が写る領域内の基準位置に対する相対的な位置情報を用いて、前記画像取得手段によって取得される前記複数の画像に渡って前記手のうち同一の指に対応する指先位置を識別する識別手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記識別手段は、前記画像取得手段によって取得される前記複数の画像のそれぞれにおいて特定される１以上の指先位置のうち、連続して取得される画像における前記手が写る領域内の基準位置に対する相対的な位置情報の変化が、所定の範囲に収まる指先位置を、前記同一の指に対応する指先位置であると識別することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
更に、前記識別手段によって前記複数の画像に渡って前記手のうち同一の指に対応する指先位置と識別された位置の軌跡に基づいて、前記情報処理装置に対する入力を認識する認識手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記識別手段は、前記画像取得手段によって取得される前記複数の画像において、前記指先特定手段によって特定された指先位置の数が減少した場合、前記減少の前に識別した１以上の指先位置のうち、消失した指先位置を特定し、
更に前記画像取得手段によって取得される複数の画像において、前記指先特定手段によって特定された指先位置の数が増加した場合、前記消失した指先位置として特定した指先位置が再び検出されたかを判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記識別手段は、前記画像取得手段によって取得される前記複数の画像において、前記指先特定手段によって特定された指先位置の数が増加した場合で、かつ、前記消失した指先位置として特定した指先位置が再び検出されたと判定されない場合は、増加した前記指先位置を新たな指先位置として識別することを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記識別手段は、前記画像取得手段によって取得される前記複数の画像において、前記指先特定手段によって特定された指先位置の数が増加した場合で、かつ、前記消失した指先位置として特定した指先位置が再び検出されたと判定された場合は、増加した前記指先位置を、前記消失したのと同一の指に対応する指先位置として識別することを特徴とする請求項４又は５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
更に、前記画像取得手段によって取得される画像において、前記識別手段によって識別された指先位置と、当該指先位置の前記基準位置に対する相対的な位置情報とを関連付けて保持する保持手段を備え、
前記識別手段は、前記複数の画像において前記指先特定手段によって特定された指先位置の数が減少した場合、前記保持手段に保持されている各指先位置の前記基準位置に対する相対的な位置情報と、前記指先特定手段によって特定された指先位置の数が減少した画像から抽出された前記手が写る領域内の基準位置とを使って、前記減少の前に識別した１以上の指先位置のうち、消失した指先位置を特定し、
前記識別手段は、前記複数の画像において前記指先特定手段によって特定された指先位置の数が増加した場合、前記保持手段に保持されている１以上の指先位置のうち、前記消失した指先位置として特定した指先位置に関連付けられている、前記基準位置に対する相対的な位置情報と、前記指先特定手段によって特定された指先位置の数が増加した画像から抽出された前記手が写る領域内の基準位置とを使って、前記消失した指先位置として特定した指先位置が再び検出されたかを判定することを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
更に、前記識別手段によって識別された１以上の指先位置と、当該指先位置の前記基準位置に対する相対的な位置情報とを関連付けて保持する保持手段を備える
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記識別手段は、前記画像取得手段によって取得される前記複数の画像において、前記指先特定手段によって特定された指先位置の数が同数で維持される場合、前記保持手段に保持されている各指先位置の前記基準位置に対する相対的な位置情報と、前記画像取得手段によって取得された最新の画像から抽出された前記手が写る領域内の基準位置とを使って、前記指先特定手段によって特定された指先位置が、異なる指に対応する指先位置に変化したかを判定する
ことを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記画像取得手段によって取得される前記複数の画像において、前記指先特定手段によって特定された指先位置の数が減少した場合、前記保持手段に保持されている各指先位置の前記基準位置に対する相対的な位置情報と、前記指先特定手段によって特定された指先位置の数が減少した画像から抽出された前記手が写る領域内の基準位置とを使って、消失した指に対応する仮想的な指先位置を決定する仮想指先決定手段とを備える
ことを特徴とする請求項８又は９に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記指先位置それぞれの、前記手が写る領域内の基準位置に対する相対的な位置情報は、前記手が写る領域に関連して設定された基準軸と、前記手が写る領域内の基準位置とに基づいて定義されることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記基準軸は、前記画像取得手段によって取得される画像の端部と、該画像から抽出された前記手が写る領域の交差部分に決定される前記手の侵入位置と、前記手が写る領域内の基準位置を結ぶ直線によって定義されることを特徴とする請求項１１に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
更に、予め辞書として保持された手の形状モデルの特徴量と、前記画像取得手段によって取得される画像から抽出された前記手が写る領域の特徴量との比較に基づいて、前記基準軸を決定する基準軸決定手段とを備えることを特徴とする請求項１１に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
前記識別手段による、前記画像取得手段によって取得される前記複数の画像に渡った前記同一の指に対応する指先位置の識別とは、前記同一の指に対応する指先位置を前記画像取得手段によって取得される前記複数の画像のそれぞれにおいて一意に区別し続けることであることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１５】
前記識別手段は、前記指先特定手段によって特定された１以上の指先位置のそれぞれに対して、該指先位置を一意に区別するための識別子を付与するものであって、
前記画像取得手段によって取得される前記複数の画像に渡って前記同一の指に対応する指先位置と識別される指先位置には、前記複数の画像のそれぞれにおいて同一の識別子が付与されることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１６】
前記識別手段は、更に、前記指先特定手段によって特定された１以上の指先位置のそれぞれの、前記手が写る領域内の基準位置に対する相対的な位置情報に基づいて特定される指の種類を、前記識別子に反映することを特徴とする請求項１５に記載の情報処理装置。
【請求項１７】
情報処理装置の制御方法であって、
画像取得手段によって、人が手を挿入して操作を行う空間を周期的に撮像した複数の画像を取得する画像取得工程と、
指先特定手段によって、前記複数の画像のそれぞれから抽出される前記手が写る領域の形状に基づいて、前記手のうち指先に相当する指先位置を特定する指先特定工程と、
識別手段によって、前記指先特定工程で特定された１以上の指先位置それぞれの、前記手が写る領域内の基準位置に対する相対的な位置情報を用いて、前記画像取得手段によって取得される前記複数の画像に渡って前記手のうち同一の指に対応する指先位置をを識別する識別工程と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項１８】
コンピュータに読み込ませ実行させることによって、前記コンピュータを、
人が手を挿入して操作を行う空間を周期的に撮像した複数の画像を取得する画像取得手段と、
前記複数の画像のそれぞれから抽出される前記手が写る領域の形状に基づいて、前記手のうち指先に相当する指先位置を特定する指先特定手段と、
前記指先特定手段によって特定された１以上の指先位置それぞれの、前記手が写る領域内の基準位置に対する相対的な位置情報を用いて、前記画像取得手段によって取得される前記複数の画像に渡って前記手のうち同一の指に対応する指先位置を識別する識別手段と、
を備える情報処理装置として機能させるプログラム。
【請求項１９】
請求項１８に記載されたプログラムを格納したことを特徴とするコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【請求項２０】
人が手を挿入して操作を行う空間を撮像した画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段によって取得された画像から抽出される前記手が写る領域の形状に基づいて、前記手のうちの指先に相当する指先位置を特定する指先特定手段と、
前記指先特定手段によって特定された１以上の指先位置のそれぞれの、前記手が写る領域内の基準位置に対する相対的な位置情報を用いて、前記１以上の指先位置に対応する指を識別する識別手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２１】
更に、前記識別手段によって識別された位置に基づいて、前記情報処理装置に対する入力を認識する認識手段を備え、
前記識別手段は、更に、前記指先特定手段によって特定された１以上の指先位置のそれぞれの、前記手が写る領域内の基準位置に対する相対的な位置情報を用いて、該指先位置に対応する指の種類を特定し、
前記認識手段は、前記識別手段によって特定された前記１以上の指先位置の指の種類に応じて、該指先位置が特定された画像を、前記認識に用いるかを決定することを特徴とする請求項２０に記載の情報処理装置。
【請求項２２】
情報処理装置の制御方法であって、
画像取得手段により、人が手を挿入して操作を行う空間を撮像した画像を取得する画像取得工程と、
指先特定手段により、前記画像取得工程において取得された画像から抽出される前記手が写る領域の形状に基づいて、前記手のうちの指先に相当する指先位置を特定する指先特定工程と、
識別手段により、前記指先特定工程において特定された１以上の指先位置のそれぞれの、前記手が写る領域内の基準位置に対する相対的な位置情報を用いて、前記１以上の指先位置に対応する指を識別する識別工程と、
を備えることを特徴とする情報処理装置の制御方法。
【請求項２３】
コンピュータに読み込ませ実行させることによって、前記コンピュータを、
人が手を挿入して操作を行う空間を撮像した画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段によって取得された画像から抽出される前記手が写る領域の形状に基づいて、前記手のうちの指先に相当する指先位置を特定する指先特定手段と、
前記指先特定手段によって特定された１以上の指先位置のそれぞれの、前記手が写る領域内の基準位置に対する相対的な位置情報を用いて、前記１以上の指先位置に対応する指を識別する識別手段と、
を備える情報処理装置として機能させるプログラム。
【請求項２４】
請求項２３に記載されたプログラムを格納したことを特徴とするコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
情報処理装置であって、人が手を挿入して操作を行う空間を周期的に撮像した複数の画像を取得する画像取得手段と、前記複数の画像のそれぞれから抽出される前記手が写る領域の形状に基づいて、前記手のうち指先に相当する指先位置を特定する指先特定手段と、前記指先特定手段によって特定された１以上の指先位置それぞれの、前記手が写る領域内の基準位置に対する相対的な位置情報を用いて、前記画像取得手段によって取得される前記複数の画像に渡って前記手のうち同一の指に対応する指先位置を識別する識別手段と、を備える。