【事件の表示】
　平成４年特許願第２９４８９号「ダイナミカリーチューンドジャイロのフレクシャ構造」拒絶査定不服審判事件〔平成５年８月３１日出願公開、特開平５−２２３５７６〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明．
　本願は、平成４年２月１７日の特許出願であって、その特許を受けようとする発明は、平成１３年２月２２日付け手続補正書、及び同年５月２１日付け手続補正書により補正された明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものである。
　
「柱状をなすジンバル（１）に設けられた十字形スプリング体（２）と、この十字形スプリング体（２）の端部に設けられ４個のリング片（３ａ〜３ｄ）からなるリング体（３）とを備えた構成からなるダイナミカリーチューンドジャイロのフレクシャ構造において、前記ジンバル（１）の周縁位置には軸方向に形成され内周面（１ｃＡ）が面形状のみからなる８個の細孔（１ｃ）を有し、前記細孔（１ｃ）には、ステンレス、アルミニウム及び銅の何れかよりなり外周面（１０ａ）が面形状のみからなる円柱体のピン（１０）が挿入されていることを特徴とするダイナミカリーチューンドジャイロのフレクシャ構造。」（以下、「本願発明」という。）
　
２．原査定の理由
　これに対して、原査定の拒絶の理由は、本願の出願前に頒布された下記刊行物１，２に記載された発明に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない、というものである。
　　　　　　　　　　　　　　　　記
刊行物１：実願昭６１−５５４１１号（実開昭６２−１６８４２４号）の
　　　　　マイクロフィルム
刊行物２：特開昭６４−３２１１２号公報
　
３．各刊行物に記載された発明
　刊行物１及び刊行物２には、それぞれ以下の事項が図面とともに記載されている。
（１）刊行物１：
(1a)「ａ．産業上の利用分野　本考案は、フレックスジャイロスコープに関し、特に、曲げに対して大なるばね定数を有し、ねじれに対しては小なるばね定数を有するスプリングからなるヒンジ機構を有するための新規な改良に関するものである。」（明細書２頁１７〜３頁２行）
(1b)「第１図から第４図迄は、本考案によるフレックスジャイロスコープを示すためのものである。第４図で示す構成は、本考案によるフレックスジャイロスコープの原理を示す概略斜視図であり、図において、符号１２で示されるものは、スピンモータ１１のロータ軸３の上端に、一体状に取付けられたほぼＵ字形をなす保持部材であり、この保持部材１２の両端に直立して形成された一対の保持片１２ａ及び１２ｂには、一対の第１スプリング１３の各一端１３ａが固定して接続され、各第１スプリング１３の各他端１３ｂは、前記ロータ軸３と同軸状に配設されたジンバル１４の周壁に接続されている。従って、前記ジンバル１４は、前記各第１スプリング１３によって、前記保持部材１２に宙吊り状に保持されている。前記ジンバル１４の周壁には、一対の第２スプリング１５の一端１５ａが固定的に接続され、各第２スプリング１５の他端１５ｂは、前記ジンバル１４と同軸に配設されたジャイロロータ４の内壁４ｂに固定して接続されると共に、各第２スプリング１５は、前記各第１スプリング１３に対して直交する状態で配設されている。」（明細書７頁１４行〜８頁１６行）
(1c)「第１図の構成において、各第１スプリング１３の一端１３ａは、一対の第１アウターリング片２０に接続されており、これらの第１アウターリング片２０が前記保持部材１２に接続されている。さらに、各第２スプリング１５の他端１５ｂには、一対の第２アウターリング片２１に接続されており、これらの第１（当審注：第２の誤記と認める。）アウターリング片２１がジャイロロータ４に接続されている。従って、第４図の構成においては、各第１スプリング１３の一端１３ａが保持片１２ａに接続され、各第２スプリング１５の他端１５ｂがジャイロロータ４に直接接続されている構成としたが、実際には、第１図で示す構成の各アウターリング片２０及び２１の外側位置にジャイロロータ４が配設されている構成であり、そのため、前述の各アウターリング片２０及び２１は、第２図に示すように、第１アウターリング片２０の外径が、第２アウターリング片２１の外径よりも小に形成され、保持部材１２とジャイロロータ４とが非接触であるのと同様に、各第１アウターリング片２０はジャイロロータ４と非接触に保たれ、各第２アウターリング片２１はジャイロロータ４に一体状に接続されている。」（明細書１０頁１１行〜１１頁１５行）
(1d)第１，２図には、円柱状のジンバル１４に一対の第１スプリング１３及び一対の第２スプリング１５の一端が配設され、前記一対の第１スプリング１３の他端には一対の第１アウターリング片２０がそれぞれ接続され、前記一対の第２スプリング１５の他端には一対の第２アウターリング２１がそれぞれ接続されており、前記一対の第１スプリング１３と前記一対の第２スプリング１５とは互いに直交し、平面的にみて十字形となることが示されている。
　
刊行物２：
(2a)「［産業上の利用分野］  本発明は、チューンド・ドライ・ジャイロに関し、特にチューンド・ドライ・ジャイロの重要構成品であるフレクチャヒンジ機構にジンバルアンバランスとミスチューニングとを簡便、容易に調整する手段を具備させることにより、高精度のジャイロの加工、組み立てを可能にしたチューンド・ドライ・ジャイロの構造に関するものである。」（１頁右欄６〜１３行）
(2b)「〔発明が解決しようとする問題点〕チューンド・ドライ・ジャイロの理想は、（２）式で示した右辺の如くトルクがゼロとなるよう設計並びに製作されていることが理想である。特に（２）式のδＴＩＸＹはミスチューニングトルクであり、これはフレクチャヒンジ／ジンバル機構の設計の良し悪しが関与する。そして、このフレクチャヒンジ機構の設計で注意を要する点は、ジンバルアンバランストルク（フレクチャヒンジの捩れ軸とジンバルの重心の不一致によるトルク）があった場合、外部よりの２Ｎの角振動が印加された場合、２Ｎレクティフィケーション誤差を発生すると言うことである。・・・本発明は上述した従来のチューンド・ドライ・ジャイロにおける問題点を解消するために成されたもので、ミスチューニングトルクの調整、ジンバルアンバランストルクの調整、そして、モジュレーションの３点を調整できるフレクチャヒンジ機構を得ることを目的とするものである。」（３頁右上欄９行〜右下欄１７行）
(2c)「チューンド・ドライ・ジャイロのフレクチャヒンジ機構１２は、既述のようにジャイロロータ１０の支持をするために設けられ、同ジャイロロータ１０はインナロータ１４、アウタロータ１６、バランスリング２０を備え、また、バランススクリュー２２を有している。・・・そしてフレクチャヒンジ機構１２のジンバル３４は一般に平板と見なせ、・・・アウタフレクチャヒンジ３２のアッパリング３６の４箇所に切欠部３８を設けてジンバル３４が外側から見える構造とし、該ジンバル３４には軸心方向に穿孔したねじ孔４０を同一ピッチ円上に設け、それらのねじ孔４０に４ケの調整用スクリュー４２（第１図参照）を装着するようにしている。これらの調整用スクリュー４２は、調整時にねじ孔４０内で上下調節動される。本実施例では、Ｋ＝−（ａ＋ｂ−ｃ）−N２（当審注：−（ａ＋ｂ−ｃ）N２の誤記と認める。）を達成するためにはインナフレクチャヒンジ３０のジンバル慣性とアウタフレクチャヒンジ３２に取付けた４本の調整用スクリュー４２のジンバル慣性が関与する。設計はＫ＝−（ａ＋ｂ−ｃ）N２として、まず４本の調整用スクリュー４２の重心位置がジンバル３４の重心位置に一致するように上下動させてセットする。この状態でチューンド・ドライ・ジャイロに外部より２種類のＧレベルで２Nの振動をスピン軸に対して垂直に印加し、４本全部或いは何れか２本の調整用スクリュー４２を動し、それぞれの振動に伴なって出てくる誤差出力が零となるよう調整する。次にミスチューニングの調整に入る。上述の式におけるδ軸（当審注：ｚ軸の誤記と認める。）まわりの慣性モーメントＣはスクリュー４２の長さをかえない限り固定値となることから、慣性モーメント値ａ、ｂ（通常ａ＝ｂ）を調整する。例えば、設計的にミスチューニング調整のためには、ａ、ｂを増大方向に調整すれば良いとすると、一本のスクリューは引上げ、他のもう一本は引上げ量と同量だけ引き下げれば良い。これはネジピッチを適正に予め選定すると、スクリュー回転数を指定することで、かなり正確に実施することができる。また、上記のａ、ｂが減少方向の場合は、重量調整で可能となる。更に、このフレクチャヒンジ機構１２は、インナフレクチャヒンジ３０がシャフトを貫通できるよう構成されており、このためチューンド・ドライ・ジャイロのストップ調整が容易に出来るような設計となっている。」（４頁右上欄１６行〜５頁左上欄１５行）
　
４．対比
　そこで、本願発明と刊行物１に記載された発明とを対比する。
刊行物１に記載された発明の「ジンバル１４」、「一対の第１スプリング１３と一対の第２スプリング１５」及び「一対の第１アウターリング片２０と一対の第２アウターリング２１」は、それぞれ本願発明の「ジンバル（１）」、「スプリング体（２）」及び「４個のリング片（３ａ〜３ｄ）からなるリング体（３）」に相当する。そして、上記摘記事項(1d)から、刊行物１に記載された発明も、「ジンバル１４」は柱状であり、また「一対の第１スプリング１３と一対の第２スプリング１５」は十字形とされ、その端部に「一対の第１アウターリング片２０と一対の第２アウターリング２１」が設けられた「ジャイロのフレクシャ構造」が開示されている。
　以上のことから、本願発明と刊行物１に記載された発明とは、以下の【一致点】で一致し、【相違点】で相違する。
　
【一致点】
　柱状をなすジンバルに設けられた十字形スプリング体と、この十字形スプリング体の端部に設けられ４個のリング片からなるリング体とを備えた構成からなるジャイロのフレクシャ構造
　
【相違点】
　本願発明が、ダイナミカリーチューンドジャイロのフレクシャ構造に関するものであって、そのジンバル（１）の周縁位置には軸方向に形成され内周面（１ｃＡ）が面形状のみからなる８個の細孔（１ｃ）を有し、前記細孔（１ｃ）には、ステンレス、アルミニウム及び銅の何れかよりなり外周面（１０ａ）が面形状のみからなる円柱体のピン（１０）が挿入されているのに対し、刊行物１に記載された発明は、フレックスジャイロと記載され、そのジンバル１４は細孔を有するものでない点。
　
５．当審の判断
　上記【相違点】について、以下に検討する。
　刊行物１には、ダイナミカリーチューンドジャイロであることについて記載はない。しかし、刊行物１に記載された発明のフレックスジャイロが、ジンバル１４の慣性能率Ｊと、第１及び第２のスプリング１３、１４のばね定数ｋ、ジャイロロータ４の回転周波数ωを、Ｊ＝ω２／ｋの関係に調整して使用するダイナミカリーチュードジャイロであることは当業者からみて自明なものである。そして、刊行物２には、チューンド・ドライ・ジャイロ（本願発明の「ダイナミカリーチューンドジャイロ」に相当）において、ジンバル３４（本願発明の「ジンバル（１）」に相当）のジンバルアンバランスとミスチューニングとを簡便、容易に調整するために、「該ジンバル３４には軸心方向に穿孔したねじ孔４０を同一ピッチ円上に設け、それらのねじ孔４０に４ケの調整用スクリュー４２（第１図参照）を装着するように」（摘記事項(2c)参照）することが記載されている。そして、当該記載からみて、このねじ孔４０は、ジンバル３４の周縁位置に軸方向に形成されていることは明らかである。また、刊行物２に記載された調整用スクリュー４２は、回転体のアンバランスを調整するための調整用部材を構成しているが、このように回転体に設けた孔に調整用部材を挿入して、アンバランスを調整することは慣用手段であって、その場合に調整用部材や孔の材質、配置及び形状といったものが適宜変更可能であることも、例えば下記文献１〜５に記載されたとおり当業者にとって周知な事項である。
　　　　　　　　　　　　　　記
・文献１：特開平３−２８２２２７号公報
（ア）「「産業上の利用分野」　本発明は回転体のバランスを取る方法に関するものである。」（１頁左欄１０〜１２行）
（イ）「回転体１の側面に同一半径上に８等配されたタップ加工穴２が施してある。偏心測定器により得られた偏心量は、補正用ネジ３を１個又は複数個装置し、補正することになる。偏心量を微調整する場合は、タップ加工穴２の径、位置および数量を多く施すことが望ましい。」（１頁右欄１７行〜２頁左欄４行）
　
・文献２：特開昭６１−８５５０１号公報
（ウ）「（技術分野）　本発明は、セラミックローターのスピンテストを行う際のバランス修正方法、並びにそのバランス修正に用いられる修正治具に関するものである。」（２頁左上欄１〜５行）
（エ）「セラミックロータが固着された金属製治具は、スピンテストに先立って、先ずバランス測定器に取り付けられ、その回転バランスが修正される。このバランス修正に際しては、例えばバランス測定器でアンバランスの方向と大きさを検知しつつ、金属製治具に設けられた複数のネジ穴に対して適数個のバランス修正用ネジを取り付けてバランスを調整する。かかるネジによるバランス修正においては、ネジの移動量（締込量）を調整したり、ネジ穴に対してネジを脱着したり、大きさの異なる大小のネジの組合わせを変更したり、重量の異なるネジの組み合わせを変更したり、或いはそれらを適宜併用したりして行うこととなるが、いずれにしても金属製治具がバランス測定器に取り付けられたままの状態で、ドライバーにて簡単にバランス修正を行うことが可能である。」（４頁右上欄１〜１７行）
（オ）第３図には、８個のネジ穴２２に修正用ネジ３４を取り付けた例が示されている。
　
・文献３：特開昭６３−２９０９１０号公報
（カ）「ａ．産業上の利用分野　本発明はフレックスジャイロに関し、特に、スピン軸と結合しているジンバルの慣性能率を簡単に調整し、フレックスジャイロのチューニング条件を簡単に得るようにするための新規な改良に関する。」（１頁右欄５〜１０行）
（キ）「第１スプリング６及び第２スプリング７によって懸架されたジンバル５は、全体形状が筒形に構成され、その中心位置に保持孔５ａが形成されている。この保持孔５ａ内には、第２図で示されるように所要の質量を有する円柱状をなす質量体５ｂが嵌入されている。この質量体５ｂは、第２図では１個のみしか示されていないが、実際には、各々異なる質量の複数個の質量体５ｂを用意しておき、慣性能率調整時に最適の質量のものを選んで保持孔５ａ内に嵌入するものである。又、第４図及び第５図に示す構成は、他の実施例を示すもので、保持孔５ａの内壁にねじ部５ａＡが形成され、質量体５ｂの外壁に前記ねじ部５ｂＡ（当審注：５ａＡの誤記と認める。）と螺合することができる５ｂＡが形成されている。さらに、前記質量体５ｂは、前記保持孔５ａ内に着脱自在に螺入できる構成であり、前記質量体５ｂの上面に回転用係止溝５ｂＢが形成され、ドライバ（図示せず）等にて質量体５ｂを回転することができる。」（３頁左下欄１７行〜右下欄１８行）
　
・文献４：特開昭６０−１８４７４７号公報
（ク）「技術分野　本発明は、エンジンに空気を過給するルーツ形過給機のロータの回転アンバランスを除去する方法に関するものである。」（１頁右欄１１〜１４行）
（ケ）「例えば、上記実施例でおいては質量を負荷するためにピン４８が行き止まりアナ６に圧入されるようになっていたが、第８図に示すように行き止まり穴に代えて雌ねじ穴６０を形成し、これに鋼製の雄ねじ部材６２を螺号するようにすることも可能であり、このようにすれば万一バランス修正量が不適当であった場合に、雄ねじ部材６２を取り外して別の雄ねじ部材と交換することによりバランス修正をし直すことが可能となる。」（４頁右下欄８〜１６行）
　
・文献５：実願昭６３−４８９８８号（実開平１−１５２１３６号）のマイクロフィルム
（コ）「〈産業上の利用分野〉　本考案はＶＴＲの回転ヘッド等に用いるに適した回転体のバランス調整装置に関するものである。」（明細書１頁１４〜１７行）
（サ）「第６図及び第７図に示す例はバランスウエイト９”の中央に貫通穴１３を設け、その穴に嵌合する例えば金属製のピン１４を圧入あるいは接着剤等により固着し、前記の例と同様に、ピンの長さや材質を変えることにより必要な重量のバランスウエイトを提供できる。」（明細書６頁１９行〜７頁４行）
　
　ここで、上記文献１〜５には、調整用部材や孔の材質、配置及び形状の変更に関して、以下（１）〜（３）の事項が示唆されている。
　
（１）微調整可能とするためには、回転体に設けた調整用部材を挿入するための孔を多くすることが望ましく、その細孔を８個とすることは当業者が適宜なし得る設計事項であること（上記摘記事項（イ）、（オ）参照）。
（２）調整用部材の外周面を面形状のみからなるものとし、その調整用部材を挿入する孔の内周面を面形状のみからなるものとするか、調整用部材を雄ねじとし、その調整用部材を挿入する孔に雌ねじを形成することとは、当業者であれば適宜選択し得る設計事項であること（上記摘記事項（キ）、（ケ）参照）。
（３）金属製のピンからなる調整用部材の材質を異ならせることで、必要な重量の調整部材を提供することは当業者が適宜なし得る事項であること（上記摘記事項（サ）参照）。
　さらに、調整用部材を挿入するための孔の径は、当業者が適宜決定する設計事項であり、孔の径を単に細くすることに格別の技術的意義は見いだせない。また、上記（３）の異なる材質の選択として、どのような材質のものを何種類にわたり用意するかは、調整しようとする重量の幅に応じて当業者が任意に決定すべきものであり、ステンレス、アルミニウム及び銅といった周知の金属材料から適宜数のものを選択することに格別の創作能力を要するとも認められない。
　
　以上のことから、刊行物１に記載された発明に、刊行物２に記載された発明を適用することで、ジンバルの周縁位置に軸方向に形成された孔に調整用部材を挿入することでアンバランスを調整するよう構成することに格別の困難性はなく、さらに当該調整に際して、前記孔は、８個の細孔であって内周面が面形状のみからなるものとし、また前記調整用部材は外周面が面形状のみからなる円柱体のピンであってステンレス、アルミニウム及び銅といった３種類の周知材質からなるものとするよう変更することも当業者が適宜なし得た設計的事項である。
　そして、本願明細書の段落【００１７】に記載された本願発明の「ジンバルに形成された細孔にピンを挿入することにより、ジンバルの慣性能率を簡単に調整することができ、従来のようにフレクシャ自体を本体から取外して調整する必要もなく、ジャイロ装置の組立及び調整を大幅に容易化することができる。」という効果も、刊行物２に「このフレクチャヒンジ機構１２は、インナフレクチャヒンジ３０がシャフトを貫通できるよう構成されており、このためチューンド・ドライ・ジャイロのストップ調整が容易に出来るような設計となっている。」（摘記事項(1b)参照）と記載された効果と同等なものであって、格別でない。
　
　なお、審判請求人は、請求の理由として「前述のご説明により４個の孔だけで回転バランスを取ることは極めて困難であることが明白になったものと存じます。つまり、最低でも８個の細孔を必要とするものであります。・・・前述ジンバルの外径は６ミリ程度であるため、ピンの外径は０．５ミリ以下であり、このサイズの外径でねじ面を形成してねじ面の細孔内に螺入することは操作性が悪く、ねじ加工の加工精度を保つことは至難の技であるため、ねじ面を有しない細孔とピンが最適と言えます。さらに、本願におきましては、ねじを用いておりませんが、ねじを用いて螺入したと仮定しますと、ピンは全て細孔内に螺入しないとバランスが悪くなりますが、ねじの場合には添付の参考図３のようにねじが回らなくなることもありますが、本願のようにピンと細孔であればこのような問題の発生もなくなります。・・・前述の（１）式を近似させるには、多種類の質量を有するねじ又はピンを用意しなければならないが、細孔のサイズを複数種類用意することは極めて困難であるため、ピンの材質を複数用意して複数種類の質量を有するピンを用意し、比重が１近辺のセラミックスから比重が１９のタングステン合金まで用意できかつ機械加工性の点からも問題がなく、本願のようにアルミニウム、ステンレス、銅の何れかを用いることが好適であります。」と主張している。
　しかし、ジンバルの外径は６ミリ程度であるため、ピンの外径は０．５ミリ以下であるとあるが、本件の請求項１には、ジンバルの寸法も、ピンの寸法も特定されていないことから、この点の主張は、本件の請求項１の記載に基づくものでない。また、上記「５．当審の判断」の（１）〜（３）に列記した内容から、バランス調整用の孔を８個とすること、調整用部材をねじからピンとすること、調整用部材の材質を変えることは、当業者が適宜なし得る事項であり、また孔の径を単に細くすること、及び調整用部材の材質として、ステンレス、アルミニウム及び銅といった周知の金属材料を選択することが当業者にとって格別困難であるとはいえない。よって、請求人の上記主張は採用できない。
　
６．むすび
　したがって、本願発明は、刊行物１及び刊行物２に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるので、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。