(57)【要約】エレベータ装置においては、第１駆動シーブを有する第１駆動装置と、第２駆動シーブを有する第２駆動装置とが、昇降路の上部に配置されている。かごと第１及び第２釣合おもりとは、第１及び第２駆動シーブに巻き掛けられた主ロープ体により昇降路内に吊り下げられている。また、かごと第１及び第２釣合おもりとは、第１及び第２駆動装置の駆動力により昇降路内を昇降される。【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１駆動シーブを有し、昇降路の上部に配置されている第１駆動装置、
第２駆動シーブを有し、上記昇降路の上部に配置されている第２駆動装置、
上記第１及び第２駆動装置の駆動力により上記昇降路内を昇降されるかご、
上記第１及び第２駆動装置の駆動力により上記昇降路内を昇降される第１及び第２釣合おもり、及び
上記第１及び第２駆動シーブに巻き掛けられ、上記かごと上記第１及び第２釣合おもりとを上記昇降路内に吊り下げる主ロープ体
を備えているエレベータ装置。
【請求項２】
上記第１及び第２駆動装置は、上記第１及び第２駆動シーブの回転軸が垂直に延びるように水平に配置されている請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項３】
上記主ロープ体は、
上記かごに接続された第１端部と上記第１釣合おもりに接続された第２端部とを有し、上記第１駆動シーブに巻き掛けられた第１主ロープと、
上記かごに接続された第３端部と上記第２釣合おもりに接続された第４端部とを有し、上記第２駆動シーブに巻き掛けられた第２主ロープと
を有している請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項４】
上記第１駆動シーブに対する上記主ロープ体の巻き付け角と、上記第２駆動シーブに対する上記主ロープ体の巻き付け角とは、互いに等しくなっている請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項５】
上記かごは、互いに対向する第１及び第２側面部を有し、
上記昇降路上部には、上記主ロープ体を上記第１駆動シーブから上記第１側面部側へ導く第１かご側返し車と、上記主ロープ体を上記第１駆動シーブから上記第１釣合おもりに導く第１釣合おもり側返し車と、上記主ロープ体を上記第２駆動シーブから上記第２側面部側へ導く第２かご側返し車と、上記主ロープ体を上記第２駆動シーブから上記第２釣合おもりに導く第２釣合おもり側返し車とが配置されている請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項６】
上記第１駆動装置、上記第１返し車及び上記第１釣合おもり側返し車と、上記第２駆動装置、上記第２返し車及び上記第２釣合おもり側返し車とは、互いに点対称に配置されている請求項５記載のエレベータ装置。
【請求項７】
上記かごの下部には、第１及び第２かご吊り車が設けられており、
上記主ロープ体は、上記第１釣合おもりに接続された第１端部と、上記第２釣合おもりに接続された第２端部とを有する主ロープを含み、
上記主ロープは、上記第１端部側から順に、上記第１釣合おもり側返し車、上記第１駆動シーブ、上記第１かご側返し車、上記第１かご吊り車、上記第２かご吊り車、上記第２かご側返し車及び上記第２釣合おもり側返し車に巻き掛けられ、上記第２端部に至っている請求項５記載のエレベータ装置。
【請求項８】
上記第１及び第２駆動シーブの少なくともいずれか一方から延びる上記主ロープ体の方向を変えることにより、上記第１及び第２駆動シーブに対する上記主ロープ体の巻き付け角を調整する巻き付け角調整手段をさらに備えている請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項９】
上記第１及び第２駆動装置の両方を同時に駆動するダブル運転モードと、上記第１及び第２駆動装置のいずれか一方のみを駆動するシングル運転モードとを含む運転モードにより、上記第１及び第２駆動装置を制御する制御装置をさらに備えている請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項１０】
第１駆動シーブを有し、昇降路の上部に配置されている第１駆動装置、
第２駆動シーブを有し、上記昇降路の上部に配置されている第２駆動装置、
互いに対向する第１及び第２側面部を有し、上記第１及び第２駆動装置の駆動力により上記昇降路内を昇降されるかご、
上記第１及び第２駆動装置の駆動力により上記昇降路内を昇降される釣合おもり、
上記第１及び第２駆動シーブに巻き掛けられ、上記かごと上記第１及び第２釣合おもりとを上記昇降路内に吊り下げる主ロープ体、
上記昇降路の上部に配置され、上記主ロープ体を上記第１駆動シーブから上記第１側面部側へ導く第１かご側返し車、
上記昇降路の上部に設けられ、上記主ロープ体を上記第１駆動シーブから上記釣合おもりに導く第１釣合おもり側返し車、
上記昇降路の上部に設けられ、上記主ロープ体を上記第２駆動シーブから上記第２側面部側へ導く第２かご側返し車、
上記昇降路の上部に設けられ、上記主ロープ体を上記第２駆動シーブから上記釣合おもりに導く第２釣合おもり側返し車、
上記昇降路の上部に設けられ、上記主ロープ体の上記第１駆動シーブと上記第１かご側返し車との間の部分が巻き掛けられる第１転向プーリ、及び
上記昇降路の上部に設けられ、上記主ロープ体の上記第２駆動シーブと上記第２かご側返し車との間の部分が巻き掛けられる第２転向プーリ
を備え、
上記第１及び第２駆動装置は、上記第１及び第２駆動シーブの回転軸が垂直に延びるように水平に配置されているエレベータ装置。
【請求項１１】
上記かごに搭載されたかご吊り車、及び上記釣合おもりに搭載された釣合おもり吊り車をさらに備え、上記主ロープ体は、上記第１駆動シーブ、上記第１転向プーリ、上記第１かご側返し車、上記かご吊り車、上記第２かご側返し車、上記第２転向プーリ、上記第２駆動シーブ、上記第２釣合おもり側返し車、上記釣合おもり吊り車及び上記第１釣合おもり側返し車に無端状に巻き掛けられている請求項１０記載のエレベータ装置。
【請求項１２】
駆動シーブを有し、昇降路の上部に配置されている駆動装置、
上記駆動装置の駆動力により上記昇降路内を昇降されるかご、
上記駆動装置の駆動力により上記昇降路内を昇降される第１及び第２釣合おもり、及び
上記駆動シーブに巻き掛けられ、上記かごと上記第１及び第２釣合おもりとを上記昇降路内に吊り下げる主ロープ体
を備え、
上記主ロープ体は、上記第１釣合おもりに接続された第１主ロープと、上記第２釣合おもりに接続された第２主ロープとを含み、
上記駆動装置は、上記駆動シーブの回転軸が垂直に延びるように水平に配置されているエレベータ装置。
【請求項１３】
駆動シーブを有し、昇降路の上部に配置されている駆動装置、
上記駆動装置の駆動力により上記昇降路内を昇降されるかご、
上記駆動装置の駆動力により上記昇降路内を昇降される釣合おもり、
上記駆動シーブに巻き掛けられ、上記かごと上記第１及び第２釣合おもりとを上記昇降路内に吊り下げる主ロープ体、
上記かごに搭載され、上記主ロープ体が巻き掛けられるかご吊り車、
上記昇降路の上部に設けられ、上記駆動シーブから延びる上記主ロープ体を上記かご吊り車に導くかご側返し車、及び
上記昇降路の上部に設けられ、上記駆動シーブから延びる上記主ロープ体を上記釣合おもりに導くかご側返し車
を備え、
上記主ロープ体は、上記昇降路の上部に固定されたロープ接続部に接続された第１端部と、上記釣合おもりに接続された第２端部とを有し、かつ上記第１端部側から順に、上記かご吊り車、上記かご側返し車、上記駆動シーブ及び上記釣合おもり側返し車に巻き掛けられており、
上記駆動装置は、上記駆動シーブの回転軸が垂直に延びるように水平に配置されているエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】  この発明は、かご及び釣合おもりを昇降させる駆動装置が昇降路の上部に配置されているエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】  例えば特開平７−１１７９５７号公報には、昇降路の上部に第１及び第２巻上機が配置された従来のエレベータ装置が示されている。各巻上機は、それぞれ駆動シーブを有しており、これらの駆動シーブに巻き掛けられた主ロープにより、かご及び釣合おもりが昇降路内に吊り下げられている。
上記のような従来のエレベータ装置では、２つの巻上機を用いることにより各巻上機を小形化し、かつ小形化された巻上機を昇降路内の上部に配置することにより、装置全体としての設置スペースのコンパクト化が図られているが、巻上機や釣合おもり等をさらに効率良く配置することにより、設置スペースをさらにコンパクト化することが望まれている。
【発明の開示】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、全体としての設置スペースをさらにコンパクト化することができるエレベータ装置を得ることを目的とする。
この発明によるエレベータ装置は、第１駆動シーブを有し、昇降路の上部に配置されている第１駆動装置、第２駆動シーブを有し、昇降路の上部に配置されている第２駆動装置、第１及び第２駆動装置の駆動力により昇降路内を昇降されるかご、第１及び第２駆動装置の駆動力により昇降路内を昇降される第１及び第２釣合おもり、及び第１及び第２駆動シーブに巻き掛けられ、かごと第１及び第２釣合おもりとを昇降路内に吊り下げる主ロープ体を備えている。
また、この発明によるエレベータ装置は、第１駆動シーブを有し、昇降路の上部に配置されている第１駆動装置、第２駆動シーブを有し、昇降路の上部に配置されている第２駆動装置、互いに対向する第１及び第２側面部を有し、第１及び第２駆動装置の駆動力により昇降路内を昇降されるかご、第１及び第２駆動装置の駆動力により昇降路内を昇降される釣合おもり、第１及び第２駆動シーブに巻き掛けられ、かごと第１及び第２釣合おもりとを昇降路内に吊り下げる主ロープ体、昇降路の上部に配置され、主ロープ体を第１駆動シーブから第１側面部側へ導く第１かご側返し車、昇降路の上部に設けられ、主ロープ体を第１駆動シーブから釣合おもりに導く第１釣合おもり側返し車、昇降路の上部に設けられ、主ロープ体を第２駆動シーブから第２側面部側へ導く第２かご側返し車、昇降路の上部に設けられ、主ロープ体を第２駆動シーブから釣合おもりに導く第２釣合おもり側返し車、昇降路の上部に設けられ、主ロープ体の第１駆動シーブと第１かご側返し車との間の部分が巻き掛けられる第１転向プーリ、及び昇降路の上部に設けられ、主ロープ体の第２駆動シーブと第２かご側返し車との間の部分が巻き掛けられる第２転向プーリを備え、第１及び第２駆動装置は、第１及び第２駆動シーブの回転軸が垂直に延びるように水平に配置されている。
さらに、この発明によるエレベータ装置は、駆動シーブを有し、昇降路の上部に配置されている駆動装置、駆動装置の駆動力により昇降路内を昇降されるかご、駆動装置の駆動力により昇降路内を昇降される第１及び第２釣合おもり、及び駆動シーブに巻き掛けられ、かごと第１及び第２釣合おもりとを昇降路内に吊り下げる主ロープ体を備え、主ロープ体は、第１釣合おもりに接続された第１主ロープと、第２釣合おもりに接続された第２主ロープとを含み、駆動装置は、駆動シーブの回転軸が垂直に延びるように水平に配置されている。
さらにまた、この発明によるエレベータ装置は、駆動シーブを有し、昇降路の上部に配置されている駆動装置、駆動装置の駆動力により昇降路内を昇降されるかご、駆動装置の駆動力により昇降路内を昇降される釣合おもり、駆動シーブに巻き掛けられ、かごと第１及び第２釣合おもりとを昇降路内に吊り下げる主ロープ体、かごに搭載され、主ロープ体が巻き掛けられるかご吊り車、昇降路の上部に設けられ、駆動シーブから延びる主ロープ体をかご吊り車に導くかご側返し車、及び昇降路の上部に設けられ、駆動シーブから延びる主ロープ体を釣合おもりに導くかご側返し車を備え、主ロープ体は、昇降路の上部に固定されたロープ接続部に接続された第１端部と、釣合おもりに接続された第２端部とを有し、かつ第１端部側から順に、かご吊り車、かご側返し車、駆動シーブ及び釣合おもり側返し車に巻き掛けられており、駆動装置は、駆動シーブの回転軸が垂直に延びるように水平に配置されている。
【図面の簡単な説明】  図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す平面図、
図２は図１のエレベータ装置を示す側面図、
図３はこの発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す平面図、
図４は図３のエレベータ装置を示す側面図、
図５はこの発明の実施の形態３によるエレベータ装置を示す平面図、
図６はこの発明の実施の形態４によるエレベータ装置を示す平面図、
図７はこの発明の実施の形態５によるエレベータ装置を示す平面図、
図８はこの発明の実施の形態６によるエレベータ装置を示す平面図、
図９はこの発明の実施の形態７によるエレベータ装置を示す平面図、
図１０はこの発明の実施の形態８によるエレベータ装置を示す平面図、
図１１はこの発明の実施の形態９によるエレベータ装置を示す平面図、
図１２はこの発明の実施の形態１０によるエレベータ装置を示す平面図、
図１３は図１２のエレベータ装置を示す側面図、
図１４はこの発明の実施の形態１１によるエレベータ装置を示す平面図、
図１５は図１４のエレベータ装置を示す側面図、
図１６はこの発明の実施の形態１２によるエレベータ装置を示す平面図、
図１７は図１６のエレベータ装置を示す側面図、
図１８はこの発明の実施の形態１３によるエレベータ装置を示す平面図、
図１９は図１８のエレベータ装置を示す側面図、
図２０はこの発明の実施の形態１４によるエレベータ装置を示す平面図、
図２１は図２０のエレベータ装置を示す側面図、
図２２はこの発明の実施の形態１５によるエレベータ装置を示す平面図、
図２３は図２２のエレベータ装置を示す側面図、
図２４はこの発明の実施の形態１６によるエレベータ装置を示す平面図、
図２５は図２４のエレベータ装置を示す側面図である。
【発明を実施するための最良の形態】  以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す平面図、図２は図１のエレベータ装置を示す側面図である。図において、昇降路１内には、一対のかごガイドレール２と、一対の第１釣合おもりガイドレール３と、一対の第２釣合おもりガイドレール４とが設置されている。
かごガイドレール２は、垂直投影面において２本のかごガイドレール２を結ぶ直線が乗場出入口の間口方向と平行に延びるように配置されている。第１釣合おもりガイドレール３は、垂直投影面において２本の第１釣合おもりガイドレール３を結ぶ直線が昇降路１の奥行き方向に沿って延びるように配置されている。第２釣合おもりガイドレール４は、垂直投影面において２本の第２釣合おもりガイドレール４を結ぶ直線が昇降路１の奥行き方向に沿って延びるように配置されている。なお、図２ではガイドレール２，３，４の図示を省略している。
かご５は、かごガイドレール２に案内されて昇降路１内を昇降される。第１釣合おもり６は、第１釣合おもりガイドレール３に案内されて昇降路１内を昇降される。第２釣合おもり７は、第２釣合おもりガイドレール４に案内されて昇降路１内を昇降される。
かご５は、互いに対向する第１及び第２側面部５ａ，５ｂと、かご出入口を有する前面部５ｃと、前面部５ｃに対向する背面部５ｄとを有している。前面部５ｃには、かご出入口を開閉するかごの戸８が設けられている。また、第１側面部５ａの下部には第１ロープ接続部５ｅが固定され、第２側面部５ｂの下部には第２ロープ接続部５ｆが固定されている。
第１釣合おもり６は、第１側面部５ａに対向するようにかご５の側方に配置されている。第２釣合おもり７は、第２側面部５ｂに対向するようにかご５の側方に配置されている。即ち、第１及び第２釣合おもり６，７は、かご５の幅方向両側に互いに対称に配置されている。また、第１及び第２釣合おもり６，７は、昇降路１の奥行き方向について、かごガイドレール２よりも後ろ側に配置されている。
昇降路１内の上部には、かご５と第１及び第２釣合おもり６，７とを昇降させる第１及び第２駆動装置（巻上機）９，１２が配置されている。第１及び第２駆動装置９，１２は、垂直投影面内で全体がかご５と重なるように、かご５の真上に配置されている。
さらに具体的には、かご５の上面を幅方向に２等分する直線と奥行き方向に２等分する直線とで４等分したとき、第１駆動装置９は、第２側面部５ｂ側の前側（かごの戸８側）の領域のほぼ真上に配置され、第２駆動装置１２は、第１側面部５ａ側の後ろ側（かごの戸８とは反対側）の領域のほぼ真上に配置されている。
第１駆動装置９は、モータ及びブレーキを含む第１駆動装置本体１０と、第１駆動装置本体１０により回転される第１駆動シーブ１１とを有している。第２駆動装置１２は、モータ及びブレーキを含む第２駆動装置本体１３と、第２駆動装置本体１３により回転される第２駆動シーブ１４とを有している。
第１及び第２駆動装置９，１２は、第１及び第２駆動シーブ１１，１４の回転軸が垂直（ほぼ垂直を含む）に延びるように水平（ほぼ水平を含む）に配置されている。また、第１及び第２駆動装置９，１２としては、軸方向寸法が駆動シーブ１１，１４の径寸法又は駆動装置本体１０，１３の径寸法よりも小さい薄形巻上機が用いられている。ここでは、２個の同一の巻上機が使用されている。
また、第１及び第２駆動装置９，１２は、支持枠（図示せず）により支持されている。支持枠は、第１駆動装置９を支持する第１支持枠と、第２駆動装置１２を支持する第２支持枠とに分割してもよい。また、第１及び第２駆動装置９，１２を共通の支持枠に搭載することにより、１つのユニットを構成することもできる。
支持枠は、例えば建築側に固定された支持梁、又はガイドレール２，３，４の少なくともいずれか１つにより支持することができる。また、支持枠と支持梁又はガイドレール２，３，４との間、若しくは、支持枠と第１及び第２駆動装置９，１２との間にゴム等の防振部材を介在させてもよい。
第１及び第２駆動シーブ１１，１４には、かご５と第１及び第２釣合おもり６，７とを昇降路１内に吊り下げる主ロープ体１５が巻き掛けられている。主ロープ体１５は、第１駆動シーブ１１に巻き掛けられた複数本（図では１本のみ示す）の第１主ロープ１６と、第２駆動シーブ１４に巻き掛けられた複数本（図では１本のみ示す）の第２主ロープ１７とを有している。
第１主ロープ１６は、第１ロープ接続部５ｅに接続された第１端部と、第１釣合おもり６の上部に接続された第２端部とを有している。第２主ロープ１７は、第２ロープ接続部５ｆに接続された第３端部と、第２釣合おもり７の上部に接続された第４端部とを有している。
かご５と第１及び第２釣合おもり６，７とは、第１及び第２主ロープ１６，１７により、１：１ローピング方式で昇降路１内に吊り下げられている。
昇降路１内の上部には、第１主ロープ１６を第１ロープ接続部５ｅに導く第１かご側返し車１８、第１主ロープ１６を第１釣合おもり６に導く第１釣合おもり側返し車１９、第２主ロープ１７を第２ロープ端接続部５ｆに導く第２かご側返し車２０、及び第２主ロープ１７を第２釣合おもり７に導く第２釣合おもり側返し車２１が配置されている。
駆動シーブ１１，１４からほぼ水平に延びる主ロープ１６，１７は、返し車１８〜２１により、ほぼ垂直下方へ方向転換される。このため、返し車１８〜２１は、昇降路１内の駆動装置９，１２とほぼ同じ高さに配置されている。
これらの返し車１８〜２１は、駆動装置９，１２を支持する支持枠により支持することができる。また、返し車１８〜２１は、それらの回転軸が水平、かつ昇降路１の奥行き方向に対して斜めに延びるように配置されている。第１及び第２主ロープ１６，１７の駆動シーブ１１，１４と返し車１８〜２１との間の部分は、かご５の幅方向に対して斜めに延びている。
第１駆動装置９、第１ロープ接続部５ｅ、第１主ロープ１６及び返し車１８，１９と、第２駆動装置１２、第２ロープ接続部５ｆ、第２主ロープ１７及び返し車２０，２１とは、垂直投影面内において互いに点対称に配置されている。従って、第１主ロープ１６の第１駆動シーブ１１への巻き付け角と、第２主ロープ１７の第２駆動シーブ１４への巻き付け角とは、互いに等しくなっている。
言い換えれば、第１及び第２駆動装置９，１２、第１及び第２主ロープ接続部５ｅ，５ｆ、及び第１及び第２釣合おもり６，７は、第１主ロープ１６の第１駆動シーブ１１への巻き付け角と、第２主ロープ１７の第２駆動シーブ１４への巻き付け角とが互いに等しくなるように配置されている。
また、第１及び第２駆動装置６，７は、制御装置（制御盤）１００（図２）により制御される。制御装置１００は、昇降路１内の下部や上部に配置することができる。また、制御装置１００は、駆動装置９，１２を支持する支持枠に搭載してもよい。
次に、動作について説明する。第１及び第２駆動装置９，１２は、共通の制御装置１００からの信号により互いに同期して駆動される。これにより、第１及び第２駆動シーブ１１，１４が互いに同期して回転され、かご５と第１及び第２釣合おもり６，７とが昇降される。第１及び第２釣合おもり６，７の移動方向は常に同じである。
このようなエレベータ装置では、第１及び第２駆動装置９，１２を用いるとともに、第１及び第２釣合おもり６，７を用い、しかも第１及び第２釣合おもり６，７をかご５の左右に振り分けて配置したので、駆動装置９，１２や釣合おもり６，７等をさらに効率良く配置することができ、全体としての設置スペースをさらにコンパクト化することができる。
また、第１及び第２駆動装置９，１２は、第１及び第２駆動シーブ１１，１４の回転軸が垂直に延びるように、昇降路１内の上部（頂部）に水平に配置されており、かつ第１及び第２駆動装置９，１２として薄形巻上機が用いられているので、昇降路１の上下方向寸法を小さくすることができる。
さらに、第１及び第２駆動装置９，１２は、垂直投影面内で全体がかご５と重なるように、かご５の真上に配置されているので、昇降路１の平面寸法を小さくすることができる。
さらにまた、駆動装置９，１２、主ロープ接続部５ｅ，５ｆ、及び釣合おもり６，７は、第１及び第２主ロープ１６，１７の第１及び第２駆動シーブ１１，１４への巻き付け角が互いに等しくなるように配置されているので、駆動装置９，１２を容易に同期させることができ、かご５を安定して昇降させることができる。
実施の形態２．
次に、図３はこの発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す平面図、図４は図３のエレベータ装置を示す側面図である。図において、かご５の下部には、かご５の幅方向に互いに間隔をおいて第１及び第２かご吊り車２２，２３が設けられている。かご吊り車２２，２３は、それらの回転軸が水平、かつ昇降路１の奥行き方向に平行に延びるように配置されている。
かご５と第１及び第２釣合おもり６，７とは、主ロープ体２４により昇降路１内に吊り下げられている。主ロープ体２４は、複数本（図では１本のみ示す）の主ロープ２５を有している。主ロープ２５は、第１釣合おもり６に接続された第１端部と、第２釣合おもり７に接続された第２端部とを有している。
主ロープ２５は、第１端部側から順に、第１釣合おもり側返し車１９、第１駆動シーブ１１、第１かご側返し車１８、第１かご吊り車２２、第２かご吊り車２３、第２かご側返し車２０及び第２釣合おもり側返し車２１に巻き掛けられ、第２端部に至っている。
即ち、実施の形態１における第１主ロープ１６の第１端部と第２主ロープ１７の第３端部とをかご５の下部で互いに接続し、かつ第１及び第２かご吊り車２２，２３に巻き掛けたのと実質的に同様の構成となっている。他の構成は、実施の形態１と同様である。
このようなエレベータ装置によっても、駆動装置９，１２や釣合おもり６，７等をさらに効率良く配置することができ、全体としての設置スペースをさらにコンパクト化することができる。
また、かご５の左右で主ロープ２５の長さに差が生じるのを防止して、かご５を安定して昇降させることができる。
実施の形態３．
次に、図５はこの発明の実施の形態３によるエレベータ装置を示す平面図である。この例では、第２釣合おもり７は、昇降路１の奥行き方向についてかごガイドレール２よりも前側に配置されている。第１及び第２ロープ接続部５ｅ，５ｆは、垂直投影面において、第１ロープ接続部５ｅと第２主ロープ接続部５ｆとを結ぶ直線がかご５の重心Ｃを通るように配置されている。即ち、かご５は、主ロープ体１５により実質的に重心位置で吊り下げられている。
このようなエレベータ装置によっても、駆動装置９，１２や釣合おもり６，７等をさらに効率良く配置することができ、全体としての設置スペースをさらにコンパクト化することができる。即ち、第１釣合おもり６の配置位置と第２釣合おもり７の配置位置とを昇降路１の奥行き方向に互いにずらしてもよい。
また、かご５を重心吊りすることにより、かご５をさらに安定して昇降させることができる。
なお、第１駆動シーブ１１に対する第１主ロープ１６の巻き付け角と、第２駆動シーブ１４に対する第２主ロープ１７の巻き付け角とが等しくなるように、第１駆動装置９、第１ロープ接続部５ｅ、第１主ロープ１６及び返し車１８，１９と、第２駆動装置１２、第２ロープ接続部５ｆ、第２主ロープ１７及び返し車２０，２１とは、垂直投影面内において互いに点対称に配置してもよい。
実施の形態４．
次に、図６はこの発明の実施の形態４によるエレベータ装置を示す平面図である。図において、昇降路１内の上部には、巻き付け角調整手段としての角度調整プーリ２６が配置されている。角度調整プーリ２６には、第１主ロープ１６の第１駆動シーブ１１から第１釣合おもり側返し車１９に延びる部分が巻き掛けられており、第１駆動シーブ１１から延びる第１主ロープ１６の方向が変えられている。これにより、第１駆動シーブ１１に対する第１主ロープ１６の巻き付け角が増大され、第２駆動シーブ１４に対する第２主ロープ１７の巻き付け角に等しくされている。他の構成は、実施の形態５と同様である。
このように、角度調整プーリ２６を用いることにより、第１及び第２主ロープ１６，１７の第１及び第２駆動シーブ１１，１４への巻き付け角が互いに等しくなり、駆動装置９，１２を容易に同期させることができ、かご５を安定して昇降させることができる。
なお、巻き付け角調整手段は、第１主ロープ１６の第１駆動シーブ１１から第１かご側返し車１８に延びる部分に配置してもよい。
また、巻き付け角調整手段は、第２主ロープ１６に対して設けても、第１及び第２主ロープ１６，１７の両方に対して設けてもよい。
さらに、巻き付け角調整手段は、巻き付け角を減少させるものであってもよい。
実施の形態５．
次に、図７はこの発明の実施の形態５によるエレベータ装置を示す平面図である。この例では、第１及び第２釣合おもり６，７の両方が、昇降路１の奥行き方向についてかごガイドレール２よりも前側に配置されている。
このようなエレベータ装置によっても、駆動装置９，１２や釣合おもり６，７等をさらに効率良く配置することができ、全体としての設置スペースをさらにコンパクト化することができる。
また、第１及び第２釣合おもり６，７の両方を、かごガイドレール２よりも前側に配置することにより、かごガイドレール２よりも後ろ側に配置される機器が減少する。これにより、展望用エレベータに適用した場合の視界を広く確保することができる。
実施の形態６．
次に、図８はこの発明の実施の形態６によるエレベータ装置を示す平面図である。この例では、第１及び第２駆動装置９，１２が、かご５の幅方向に並べて配置されている。また、第１及び第２駆動装置９，１２は、かご５の奥行き方向の中間よりも前の部分の真上に配置されている。また、第１及び第２釣合おもり６，７は、昇降路１の奥行き方向について、かごガイドレール２よりも後ろ側に配置されている。
さらに、第１駆動装置９、第１ロープ接続部５ｅ、第１主ロープ１６及び返し車１８，１９と、第２駆動装置１２、第２ロープ接続部５ｆ、第２主ロープ１７及び返し車２０，２１とは、かご５の幅方向の中心線を中心として線対称に配置されている。
このようなエレベータ装置によっても、駆動装置９，１２や釣合おもり６，７等をさらに効率良く配置することができ、全体としての設置スペースをさらにコンパクト化することができる。
また、機器を線対称に配置したので、かご５の幅寸法及び奥行き寸法の変化にも容易に対応することができる。
実施の形態７．
次に、図９はこの発明の実施の形態７によるエレベータ装置を示す平面図である。この例では、第１及び第２駆動装置９，１２は、かご５の奥行き方向の中間よりも前の部分の真上に配置されている。また、第１及び第２釣合おもり６，７は、昇降路１の奥行き方向について、かごガイドレール２よりも前側に配置されている。
さらに、第１駆動装置９、第１ロープ接続部５ｅ、第１主ロープ１６及び返し車１８，１９と、第２駆動装置１２、第２ロープ接続部５ｆ、第２主ロープ１７及び返し車２０，２１とは、かご５の幅方向の中心線を中心として線対称に配置されている。
このようなエレベータ装置によっても、駆動装置９，１２や釣合おもり６，７等をさらに効率良く配置することができ、全体としての設置スペースをさらにコンパクト化することができる。
実施の形態８．
次に、図１０はこの発明の実施の形態８によるエレベータ装置を示す平面図である。この例では、第１主ロープ１６と第２主ロープ１７とが交差するように第１及び第２駆動装置９，１２が配置されている。他の構成は、実施の形態６と同様である。
このようなエレベータ装置によっても、駆動装置９，１２や釣合おもり６，７等をさらに効率良く配置することができ、全体としての設置スペースをさらにコンパクト化することができる。
実施の形態９．
次に、図１１はこの発明の実施の形態９によるエレベータ装置を示す平面図である。この例では、第１主ロープ１６と第２主ロープ１７とが交差するように第１及び第２駆動装置９，１２が配置されている。他の構成は、実施の形態７と同様である。
このようなエレベータ装置によっても、駆動装置９，１２や釣合おもり６，７等をさらに効率良く配置することができ、全体としての設置スペースをさらにコンパクト化することができる。
なお、実施の形態８、９においては、第１主ロープ１６と第２主ロープ１７との干渉を避けるため、第１及び第２駆動装置９，１２の配置位置を上下方向にずらしたり、返し車１８，１９の配置位置と返し車２０，２１の配置位置とを上下方向にずらしたりしてもよい。
実施の形態１０．
次に、図１２はこの発明の実施の形態１０によるエレベータ装置を示す平面図、図１３は図１２のエレベータ装置を示す側面図である。かご５の第１及び第２側面部５ａ，５ｂの下部には、第１及び第２かご吊り車２７，２８が設けられている。第１及び第２かご吊り車２７，２８は、それらの回転軸が水平、かつかご５の幅方向に平行に延びるように配置されている。また、第１及び第２かご吊り車２７，２８は、垂直投影面において、第１及び第２かご吊り車２７，２８の回転軸を結ぶ直線がかご５の重心を通るように配置されている。
第１釣合おもり６の上部には、第１釣合おもり吊り車２９が設けられている。第２釣合おもり７の上部には、第２釣合おもり吊り車３０が設けられている。
第１主ロープ１６は、昇降路１内の上部に接続された第１及び第２端部を有している。第２主ロープ１７は、昇降路１内の上部に接続された第３及び第４端部を有している。第１及び第３端部は、昇降路１内の上部に固定されたロープ接続部３１に接続されている。第２及び第４端部は、昇降路１内の上部に固定されたロープ接続部３２に接続されている。ロープ接続部３１，３２は、例えば駆動装置９，１２が支持された支持枠に設けられている。
第１主ロープ１６は、第１端部から順に、第１かご吊り車２７、第１かご側返し車１８、第１駆動シーブ１１、第１釣合おもり側返し車１９、及び第１釣合おもり吊り車２９に巻き掛けられ、第２端部に至っている。
第２主ロープ１７は、第３端部から順に、第２かご吊り車２７、第２かご側返し車２０、第２駆動シーブ１４、第２釣合おもり側返し車２１、及び第２釣合おもり吊り車３０に巻き掛けられ、第４端部に至っている。
かご５と第１及び第２釣合おもり６，７とは、第１及び第２主ロープ１６，１７により、２：１ローピング方式で吊り下げられている。
このように、２：１ローピング方式のエレベータ装置によっても、駆動装置９，１２や釣合おもり６，７等をさらに効率良く配置することができ、全体としての設置スペースをさらにコンパクト化することができる。
なお、実施の形態１、３〜９に示したエレベータ装置において、実施の形態１０に示したようにかご吊り車と第１及び第２釣合おもり吊り車を設け、２：１ローピング方式を適用することもできる。
また、実施の形態１〜１０に示したレイアウトにおいて、主ロープ体の駆動シーブからかご側に延びる部分と釣合おもり側に延びる部分とを、互いに干渉しないように交差させてかご側返し車及び釣合おもり側返し車に導くように配置してもよい。
実施の形態１１．
次に、図１４はこの発明の実施の形態１１によるエレベータ装置を示す平面図、図１５は図１４のエレベータ装置を示す側面図である。図において、昇降路１内には、一対の釣合おもりガイドレール３３が設置されている。釣合おもりガイドレール３３は、垂直投影面において２本の釣合おもりガイドレール３３を結ぶ直線が乗場出入口の間口方向と平行に延びるように配置されている
釣合おもり３４は、釣合おもりガイドレール３３に案内されて昇降路１内を昇降される。実施の形態１〜１０では、２個の釣合おもり６，７を用いたが、実施の形態１１では、１個の釣合おもり３４が用いられている。
また、釣合おもり３４は、背面部５ｄに対向するようにかご５の後方に配置されている。従って、第１及び第２釣合おもり側返し車１９，２１は、背面部５ｄ及び釣合おもり３４の上方に配置されている。主ロープ１６，１７の駆動シーブ１１，１４から釣合おもり側返し車１９，２１へ延びる部分は、かご５の奥行き方向に平行に延びている。
昇降路１内の上部には、第１主ロープ１６が巻き掛けられた第１転向プーリ３５と、第２主ロープ１７が巻き掛けられた第２転向プーリ３６とが配置されている。第１及び第２転向プーリ３５，３６は、それらの回転軸が垂直又はほぼ垂直に延びるように配置されている。
第１及び第２転向プーリ３５，３６は、第１及び第２主ロープ１６，１７を駆動シーブ１１，１４からかご側返し車１８，２０へ導く。また、主ロープ１６，１７が転向プーリ３５，３６を経由することにより、駆動シーブ１１，１４に対する主ロープ１６，１７の巻き付け角が増大されている。
さらに、第１駆動装置９、第１ロープ接続部５ｅ、第１主ロープ１６、第１転向プーリ３５及び返し車１８，１９と、第２駆動装置１２、第２ロープ接続部５ｆ、第２主ロープ１７、第２転向プーリ３６及び返し車２０，２１とは、かご５の幅方向の中心線を中心として線対称に配置されている。
このようなエレベータ装置によっても、駆動装置９，１２や釣合おもり３４等をさらに効率良く配置することができ、全体としての設置スペースをさらにコンパクト化することができる。
また、機器を線対称に配置したので、かご５の幅寸法及び奥行き寸法の変化にも容易に対応することができる。
実施の形態１２．
次に、図１６はこの発明の実施の形態１２によるエレベータ装置を示す平面図、図１７は図１６のエレベータ装置を示す側面図である。この例では、かご５の下部にかご吊り車２２，２３が搭載されており、釣合おもり３４の上部に釣合おもり吊り車３７が搭載されている。
主ロープ体は、無端状の複数本（図では１本のみ示す）の主ロープ３８を有している。主ロープ３８は、第１駆動シーブ１１から順に、第１転向プーリ３５、第１かご側返し車１８、第１かご吊り車２２、第２かご吊り車２３、第２かご側返し車２０、第２転向プーリ３６、第２駆動シーブ１４、第２釣合おもり側返し車２１、釣合おもり吊り車３７及び第１釣合おもり側返し車１９に巻き掛けられ、第１駆動シーブ１１に戻っている。
このようなエレベータ装置によっても、駆動装置９，１２や釣合おもり３４等をさらに効率良く配置することができ、全体としての設置スペースをさらにコンパクト化することができる。
ここで、実施の形態１〜１２では、第１及び第２駆動装置９，１２を用いたエレベータ装置を示したが、２個の駆動装置９，１２の制御方法は、単に両者を同時に駆動する運転モードだけに限定されるものではない。例えば、両者を同時に駆動するダブル運転モードと、いずれか一方のみを駆動するシングル運転モードとを含む制御装置を用いてもよい。これにより、駆動装置９，１２を１個ずつ保守点検する際、保守点検していない方の駆動装置をシングル運転モードで駆動することができる。
また、かごの負荷に応じてダブル運転モードとシングル運転モードとを切り換えてもよい。即ち、かごの荷重と釣合おもりの荷重との差が大きいときにはダブル運転モードを実施し、かごの荷重と釣合おもりの荷重との差が小さいときにはシングル運転モードを実施するようにしてもよい。この場合、シングル運転モードでは、駆動しない駆動装置の駆動シーブはブレーキ解放状態で空転される。
さらに、同一の駆動指令信号（運転パターン信号）により２個の駆動装置９，１２を駆動する運転モードと、各駆動装置９，１２のそれぞれに対応して互いに独立した別々に生成された２つの駆動指令信号により駆動装置９，１２を駆動する運転モードとを含む制御装置を用いてもよい。
なお、上記の例では駆動装置が２個の場合を示したが、３個以上の駆動装置を用いてもよい。また、互いに異なるサイズの複数の駆動装置を用いてもよい。
また、釣合おもりの個数も３個以上であってもよい。また、互いに異なるサイズの複数の釣合おもりを用いてもよい。
実施の形態１３．
次に、図１８はこの発明の実施の形態１３によるエレベータ装置を示す平面図、図１９は図１８のエレベータ装置を示す側面図である。図において、昇降路１内の上部には、駆動装置（薄形巻上機）４１が配置されている。駆動装置４１は、モータ及びブレーキを含む駆動装置本体４２と、駆動装置本体４２により回転される駆動シーブ４３とを有している。また、駆動装置４１は、駆動シーブ４３の回転軸が垂直（ほぼ垂直を含む）に延びるように水平（ほぼ水平を含む）に配置されている。
昇降路１内の上部には、かご側転向プーリ４４が配置されている。かご側転向プーリ４４は、その回転軸が垂直（ほぼ垂直を含む）に延びるように配置されている。駆動シーブ４３には、主ロープ体４５が巻き掛けられている。かご５及び釣合おもり３４は、主ロープ体４５により昇降路１内に吊り下げられている。
主ロープ体４５は、複数本（図では１本のみ示す）の第１主ロープ４６と複数本（図では１本のみ示す）の第２主ロープ４７とを有している。第１主ロープ４６は、第１ロープ接続部５ｅに接続された第１端部と、釣合おもり３４の上部に接続された第２端部とを有している。第２主ロープ４７は、第２ロープ接続部５ｆに接続された第３端部と、釣合おもり３４の上部に接続された第４端部とを有している。
昇降路１内の上部には、第１主ロープ４６を第１ロープ接続部５ｅに導く第１かご側返し車４８と、第２主ロープ４７を第２ロープ接続部５ｆに導く第２かご側返し車４９と、第１及び第２主ロープ４６，４７を釣合おもり３４に導く釣合おもり側返し車５０とが設けられている。返し車４８〜５０は、それらの回転軸が水平に延びるように配置されている。
第２主ロープ４７の駆動シーブ４３と第２かご側返し車４９との間の部分は、かご側転向プーリ４４に巻き掛けられている。
第１ロープ接続部５ｅはかごガイドレール２の後方に配置され、第２ロープ接続部５ｆはかごガイドレール２の前方に配置されている。
このようなエレベータ装置によっても、駆動装置４１や釣合おもり３４等をさらに効率良く配置することができ、全体としての設置スペースをさらにコンパクト化することができる。
実施の形態１４．
次に、図２０はこの発明の実施の形態１４によるエレベータ装置を示す平面図、図２１は図２０のエレベータ装置を示す側面図である。この例では、実施の形態１３に比べて、釣合おもり３４の幅寸法を小さくして、釣合おもり３４をかご５の第１側面部５ａ側に配置している。また、第１及び第２ロープ接続部５ｅ，５ｆは、かごガイドレール２の前方に配置されている。
このように、釣合おもり３４をかご５の側方に配置した場合にも、駆動装置４１や釣合おもり３４等をさらに効率良く配置することができ、全体としての設置スペースをさらにコンパクト化することができる。
実施の形態１５．
次に、図２２はこの発明の実施の形態１５によるエレベータ装置を示す平面図、図２３は図２２のエレベータ装置を示す側面図である。図において、昇降路１内の上部には、釣合おもり側転向プーリ５１が設けられている。釣合おもり側転向プーリ５１は、その回転軸が垂直（ほぼ垂直を含む）に延びるように配置されている。
また、実施の形態１と同様に、かご５の第１側面部５ａ側に第１釣合おもり６が配置され、第２側面部５ｂ側に第２釣合おもり７が配置されている。昇降路１内の上部には、第１主ロープ４６を第１釣合おもり６に導く第１釣合おもり側返し車５２が設けられている。第１釣合おもり側返し車５２は、第１釣合おもり６の真上に配置されている。昇降路１内の上部には、第２主ロープ４７を第２釣合おもり７に導く第２釣合おもり側返し車５３が設けられている。第２釣合おもり側返し車５３は、第２釣合おもり７の真上に配置されている。
また、第１及び第２釣合おもり側返し車５２，５３は、それらの回転軸が水平に延びるように配置されている。第１主ロープ４６の第２端部は、第１釣合おもり６の上部に接続されている。第２主ロープ４７の第４端部は、第２釣合おもり７の上部に接続されている。
このようなエレベータ装置によっても、駆動装置４１や釣合おもり６，７等をさらに効率良く配置することができ、全体としての設置スペースをさらにコンパクト化することができる。
なお、上記の例では、第１主ロープ４６の第２端部を第１釣合おもり６に接続し、第２主ロープ４７の第４端部を第２釣合おもり７に接続したが、第１主ロープ４６の第２端部を第２釣合おもり７に接続し、第２主ロープ４７の第４端部を第１釣合おもり６に接続することもできる。
実施の形態１６．
次に、図２４はこの発明の実施の形態１６によるエレベータ装置を示す平面図、図２５は図２４のエレベータ装置を示す側面図である。図において、かご５の下部には、第１及び第２かご吊り車２２，２３が搭載されている。かご５及び釣合おもり３４は、複数本（図では１本のみ示す）の主ロープ５５からなる主ロープ体により吊り下げられている。
昇降路１内の上部には、駆動シーブ４３から延びる主ロープ５５を第１かご吊り車２２に導くかご側返し車５４が配置されている。かご側返し車５４は、その回転軸が水平に延びるように配置されている。昇降路１内の上部には、ロープ接続部５６が固定されている。ロープ接続部５６は、駆動装置４１を支持する支持枠に設けてもよい。
主ロープ５５は、ロープ接続部５６に接続された第１端部と、釣合おもり３４の上部に接続された第２端部とを有している。また、主ロープ５５は、第１端部側から順に、第２かご吊り車２３、第１かご吊り車２２、かご側返し車５４、駆動シーブ４３、釣合おもり側返し車５０に巻き掛けられ、第２端部に至る。
従って、かご５は、主ロープ５５により２：１ローピング方式で昇降路１内に吊り下げられ、釣合おもり３４は、主ロープ５５により１：１ローピング方式で昇降路１内に吊り下げられている。
このようなエレベータ装置によっても、駆動装置４１や釣合おもり３４等をさらに効率良く配置することができ、全体としての設置スペースをさらにコンパクト化することができる。
なお、実施の形態１〜１６において、主ロープ体を構成するロープとしては、高摩擦樹脂材からなる外層被覆体が外周部に設けられている樹脂被覆ロープを使用することができる。このような樹脂被覆ロープを用いることにより、少ない巻付角で大きなトラクション力を確保することができる。また、樹脂被覆ロープは、単なる鋼製ロープよりも柔軟性を高めることができるため、駆動シーブの径を小さくすることができる。
また、実施の形態１〜１６の全てのエレベータ装置において、昇降路１内の上部に配置される機器（駆動装置、返し車、転向プーリ等）を共通の支持枠に搭載してユニット化することができる。
さらに、実施の形態１〜１６では、駆動シーブが駆動装置本体の上部に位置するように駆動装置を配置したが、逆に駆動シーブが駆動装置本体の下部に位置するように駆動装置を配置してもよい。
【図１】
2005056455.tif 000002
【図２】
2005056455.tif 000003
【図３】
2005056455.tif 000004
【図４】
2005056455.tif 000005
【図５】
2005056455.tif 000006
【図６】
2005056455.tif 000007
【図７】
2005056455.tif 000008
【図８】
2005056455.tif 000009
【図９】
2005056455.tif 000010
【図１０】
2005056455.tif 000011
【図１１】
2005056455.tif 000012
【図１２】
2005056455.tif 000013
【図１３】
2005056455.tif 000014
【図１４】
2005056455.tif 000015
【図１５】
2005056455.tif 000016
【図１６】
2005056455.tif 000017
【図１７】
2005056455.tif 000018
【図１８】
2005056455.tif 000019
【図１９】
2005056455.tif 000020
【図２０】
2005056455.tif 000021
【図２１】
2005056455.tif 000022
【図２２】
2005056455.tif 000023
【図２３】
2005056455.tif 000024
【図２４】
2005056455.tif 000025
【図２５】
2005056455.tif 000026
【手続補正書】
【提出日】平成18年11月13日(2006.11.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１駆動シーブを有し、昇降路の上部に配置されている第１駆動装置、
第２駆動シーブを有し、上記昇降路の上部に配置されている第２駆動装置、
上記第１及び第２駆動装置の駆動力により上記昇降路内を昇降されるかご、
上記第１及び第２駆動装置の駆動力により上記昇降路内を昇降される第１及び第２釣合おもり、
上記第１駆動装置及び上記第２駆動装置を支持する支持枠、及び
上記第１及び第２駆動シーブに巻き掛けられ、上記かごと上記第１及び第２釣合おもりとを上記昇降路内に吊り下げる吊り下げ手段
を備えているエレベータ装置。
【請求項２】
上記第１及び第２駆動装置は、上記第１及び第２駆動シーブの回転軸が垂直に延びるように水平に配置されている請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項３】
上記吊り下げ手段は、
上記かごに接続された第１端部と上記第１釣合おもりに接続された第２端部とを有し、上記第１駆動シーブに巻き掛けられた第１主ロープと、
上記かごに接続された第３端部と上記第２釣合おもりに接続された第４端部とを有し、上記第２駆動シーブに巻き掛けられた第２主ロープと
を有している請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項４】
上記かごは、互いに対向する第１及び第２側面部を有し、
上記昇降路上部には、上記吊り下げ手段を上記第１駆動シーブから上記第１側面部側へ導く第１かご側返し車と、上記吊り下げ手段を上記第１駆動シーブから上記第１釣合おもりに導く第１釣合おもり側返し車と、上記吊り下げ手段を上記第２駆動シーブから上記第２側面部側へ導く第２かご側返し車と、上記吊り下げ手段を上記第２駆動シーブから上記第２釣合おもりに導く第２釣合おもり側返し車とが配置されている請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項５】
上記第１駆動装置、上記第１返し車及び上記第１釣合おもり側返し車と、上記第２駆動装置、上記第２返し車及び上記第２釣合おもり側返し車とは、互いに点対称に配置されている請求項４記載のエレベータ装置。
【請求項６】
上記かごの下部には、第１及び第２かご吊り車が設けられており、
上記吊り下げ手段は、上記第１釣合おもりに接続された第１端部と、上記第２釣合おもりに接続された第２端部とを有する主ロープを含み、
上記主ロープは、上記第１端部側から順に、上記第１釣合おもり側返し車、上記第１駆動シーブ、上記第１かご側返し車、上記第１かご吊り車、上記第２かご吊り車、上記第２かご側返し車及び上記第２釣合おもり側返し車に巻き掛けられ、上記第２端部に至っている請求項４記載のエレベータ装置。
【請求項７】
上記第１及び第２駆動シーブの少なくともいずれか一方から延びる上記吊り下げ手段の方向を変えることにより、上記第１及び第２駆動シーブに対する上記吊り下げ手段の巻き付け角を調整する巻き付け角調整手段をさらに備えている請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項８】
第１駆動シーブを有し、昇降路の上部に配置されている第１駆動装置、
第２駆動シーブを有し、上記昇降路の上部に配置されている第２駆動装置、
互いに対向する第１及び第２側面部を有し、上記第１及び第２駆動装置の駆動力により上記昇降路内を昇降されるかご、
上記第１及び第２駆動装置の駆動力により上記昇降路内を昇降される釣合おもり、
上記第１及び第２駆動シーブに巻き掛けられ、上記かごと上記釣合おもりとを上記昇降路内に吊り下げる吊り下げ手段、
上記昇降路の上部に配置され、上記吊り下げ手段を上記第１駆動シーブから上記かごへ導く第１かご側返し車、
上記昇降路の上部に設けられ、上記吊り下げ手段を上記第１駆動シーブから上記釣合おもりに導く第１釣合おもり側返し車、
上記昇降路の上部に設けられ、上記吊り下げ手段を上記第２駆動シーブから上記かごへ導く第２かご側返し車、
上記昇降路の上部に設けられ、上記吊り下げ手段を上記第２駆動シーブから上記釣合おもりに導く第２釣合おもり側返し車、
上記昇降路の上部に設けられ、上記吊り下げ手段の上記第１駆動シーブと上記第１かご側返し車との間の部分が巻き掛けられる第１転向プーリ、及び
上記昇降路の上部に設けられ、上記吊り下げ手段の上記第２駆動シーブと上記第２かご側返し車との間の部分が巻き掛けられる第２転向プーリ
を備え、
上記第１及び第２駆動装置は、上記第１及び第２駆動シーブの回転軸が垂直に延びるように水平に配置されているエレベータ装置。
【請求項９】
上記かごに搭載されたかご吊り車、及び上記釣合おもりに搭載された釣合おもり吊り車をさらに備え、上記吊り下げ手段は、上記第１駆動シーブ、上記第１転向プーリ、上記第１かご側返し車、上記かご吊り車、上記第２かご側返し車、上記第２転向プーリ、上記第２駆動シーブ、上記第２釣合おもり側返し車、上記釣合おもり吊り車及び上記第１釣合おもり側返し車に無端状に巻き掛けられている請求項８記載のエレベータ装置。
【請求項１０】
駆動シーブを有し、昇降路の上部に配置されている駆動装置、
上記駆動装置の駆動力により上記昇降路内を昇降されるかご、
上記駆動装置の駆動力により上記昇降路内を昇降される第１及び第２釣合おもり、及び
上記駆動シーブに巻き掛けられ、上記かごと上記第１及び第２釣合おもりとを上記昇降路内に吊り下げる吊り下げ手段
を備え、
上記吊り下げ手段は、上記第１釣合おもりに接続された第１主ロープと、上記第２釣合おもりに接続された第２主ロープとを含み、
上記駆動装置は、上記駆動シーブの回転軸が垂直に延びるように水平に配置されているエレベータ装置。
【請求項１１】
駆動シーブを有し、昇降路の上部に配置されている駆動装置、
上記駆動装置の駆動力により上記昇降路内を昇降されるかご、
上記駆動装置の駆動力により上記昇降路内を昇降される釣合おもり、
上記駆動シーブに巻き掛けられ、上記かごと上記釣合おもりとを上記昇降路内に吊り下げる吊り下げ手段、
上記かごに搭載され、上記吊り下げ手段が巻き掛けられるかご吊り車、
上記昇降路の上部に設けられ、上記駆動シーブから延びる上記吊り下げ手段を上記かご吊り車に導くかご側返し車、及び
上記昇降路の上部に設けられ、上記駆動シーブから延びる上記吊り下げ手段を上記釣合おもりに導く釣合おもり側返し車
を備え、
上記吊り下げ手段は、上記昇降路の上部に固定されたロープ接続部に接続された第１端部と、上記釣合おもりに接続された第２端部とを有し、かつ上記第１端部側から順に、上記かご吊り車、上記かご側返し車、上記駆動シーブ及び上記釣合おもり側返し車に巻き掛けられており、
上記駆動装置は、上記駆動シーブの回転軸が垂直に延びるように水平に配置されているエレベータ装置。
【請求項１２】
第１駆動シーブを有し、昇降路の上部に配置されている第１駆動装置、
第２駆動シーブを有し、上記昇降路の上部に配置されている第２駆動装置、
上記第１及び第２駆動装置の駆動力により上記昇降路内を昇降されるかご、
上記第１及び第２駆動装置の駆動力により上記昇降路内を昇降される第１及び第２釣合おもり、及び
上記第１及び第２駆動シーブに巻き掛けられ、上記かごと上記第１及び第２釣合おもりとを上記昇降路内に吊り下げる吊り下げ手段
を備え、
上記第１駆動装置及び上記第２駆動装置は、垂直投影面内で上記かごと重なるように配置されているエレベータ装置。
【請求項１３】
第１駆動シーブを有し、昇降路の上部に配置されている第１駆動装置、
第２駆動シーブを有し、上記昇降路の上部に配置されている上記第１駆動装置と同一構成の第２駆動装置、
上記第１及び第２駆動装置の駆動力により上記昇降路内を昇降されるかご、
上記第１及び第２駆動装置の駆動力により上記昇降路内を昇降される第１及び第２釣合おもり、及び
上記第１及び第２駆動シーブに巻き掛けられ、上記かごと上記第１及び第２釣合おもりとを上記昇降路内に吊り下げる吊り下げ手段
を備え、
上記第１駆動シーブに対する上記吊り下げ手段の巻き付け角と、上記第２駆動シーブに対する上記吊り下げ手段の巻き付け角とは、互いに等しくなっているエレベータ装置。
【請求項１４】
第１駆動シーブを有し、昇降路の上部に配置されている第１駆動装置、
第２駆動シーブを有し、上記昇降路の上部に配置されている第２駆動装置、
上記第１及び第２駆動装置の駆動力により上記昇降路内を昇降されるかご、
上記第１及び第２駆動装置の駆動力により上記昇降路内を昇降される釣合おもり、
上記第１及び第２駆動シーブに巻き掛けられ、上記かごと上記釣合おもりとを上記昇降路内に吊り下げる吊り下げ手段、及び
上記第１及び第２駆動装置の両方を同時に駆動するダブル運転モードと、上記第１及び第２駆動装置のいずれか一方のみを駆動するシングル運転モードとを含む運転モードにより、上記第１及び第２駆動装置を制御する制御装置
を備えているエレベータ装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】明細書
【発明の名称】  エレベータ装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、かご及び釣合おもりを昇降させる駆動装置が昇降路の上部に配置されているエレベータ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば特許文献１には、昇降路の上部に第１及び第２巻上機が配置された従来のエレベータ装置が示されている。各巻上機は、それぞれ駆動シーブを有しており、これらの駆動シーブに巻き掛けられた主ロープにより、かご及び釣合おもりが昇降路内に吊り下げられている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−１１７９５７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のエレベータ装置では、２つの巻上機を用いることにより各巻上機を小形化し、かつ小形化された巻上機を昇降路内の上部に配置することにより、装置全体としての設置スペースのコンパクト化が図られているが、巻上機や釣合おもり等をさらに効率良く配置することにより、設置スペースをさらにコンパクト化することが望まれている。
【０００５】
この発明は、上記のような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、全体としての設置スペースをさらにコンパクト化することができるエレベータ装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明によるエレベータ装置は、第１駆動シーブを有し、昇降路の上部に配置されている第１駆動装置、第２駆動シーブを有し、昇降路の上部に配置されている第２駆動装置、第１及び第２駆動装置の駆動力により昇降路内を昇降されるかご、第１及び第２駆動装置の駆動力により昇降路内を昇降される第１及び第２釣合おもり、第１駆動装置及び第２駆動装置を支持する支持枠、及び第１及び第２駆動シーブに巻き掛けられ、かごと第１及び第２釣合おもりとを昇降路内に吊り下げる吊り下げ手段を備えている。
また、この発明によるエレベータ装置は、第１駆動シーブを有し、昇降路の上部に配置されている第１駆動装置、第２駆動シーブを有し、昇降路の上部に配置されている第２駆動装置、互いに対向する第１及び第２側面部を有し、第１及び第２駆動装置の駆動力により昇降路内を昇降されるかご、第１及び第２駆動装置の駆動力により昇降路内を昇降される釣合おもり、第１及び第２駆動シーブに巻き掛けられ、かごと第１及び第２釣合おもりとを昇降路内に吊り下げる吊り下げ手段、昇降路の上部に配置され、吊り下げ手段を第１駆動シーブからかごへ導く第１かご側返し車、昇降路の上部に設けられ、吊り下げ手段を第１駆動シーブから釣合おもりに導く第１釣合おもり側返し車、昇降路の上部に設けられ、吊り下げ手段を第２駆動シーブからかごへ導く第２かご側返し車、昇降路の上部に設けられ、吊り下げ手段を第２駆動シーブから釣合おもりに導く第２釣合おもり側返し車、昇降路の上部に設けられ、吊り下げ手段の第１駆動シーブと第１かご側返し車との間の部分が巻き掛けられる第１転向プーリ、及び昇降路の上部に設けられ、吊り下げ手段の第２駆動シーブと第２かご側返し車との間の部分が巻き掛けられる第２転向プーリを備え、第１及び第２駆動装置は、第１及び第２駆動シーブの回転軸が垂直に延びるように水平に配置されている。
さらに、この発明によるエレベータ装置は、駆動シーブを有し、昇降路の上部に配置されている駆動装置、駆動装置の駆動力により昇降路内を昇降されるかご、駆動装置の駆動力により昇降路内を昇降される第１及び第２釣合おもり、及び駆動シーブに巻き掛けられ、かごと第１及び第２釣合おもりとを昇降路内に吊り下げる吊り下げ手段を備え、吊り下げ手段は、第１釣合おもりに接続された第１主ロープと、第２釣合おもりに接続された第２主ロープとを含み、駆動装置は、駆動シーブの回転軸が垂直に延びるように水平に配置されている。
さらにまた、この発明によるエレベータ装置は、駆動シーブを有し、昇降路の上部に配置されている駆動装置、駆動装置の駆動力により昇降路内を昇降されるかご、駆動装置の駆動力により昇降路内を昇降される釣合おもり、駆動シーブに巻き掛けられ、かごと第１及び第２釣合おもりとを昇降路内に吊り下げる吊り下げ手段、かごに搭載され、吊り下げ手段が巻き掛けられるかご吊り車、昇降路の上部に設けられ、駆動シーブから延びる吊り下げ手段をかご吊り車に導くかご側返し車、及び昇降路の上部に設けられ、駆動シーブから延びる吊り下げ手段を釣合おもりに導くかご側返し車を備え、吊り下げ手段は、昇降路の上部に固定されたロープ接続部に接続された第１端部と、釣合おもりに接続された第２端部とを有し、かつ第１端部側から順に、かご吊り車、かご側返し車、駆動シーブ及び釣合おもり側返し車に巻き掛けられており、駆動装置は、駆動シーブの回転軸が垂直に延びるように水平に配置されている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図について説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す平面図、図２は図１のエレベータ装置を示す側面図である。図において、昇降路１内には、一対のかごガイドレール２と、一対の第１釣合おもりガイドレール３と、一対の第２釣合おもりガイドレール４とが設置されている。
【０００８】
かごガイドレール２は、垂直投影面において２本のかごガイドレール２を結ぶ直線が乗場出入口の間口方向と平行に延びるように配置されている。第１釣合おもりガイドレール３は、垂直投影面において２本の第１釣合おもりガイドレール３を結ぶ直線が昇降路１の奥行き方向に沿って延びるように配置されている。第２釣合おもりガイドレール４は、垂直投影面において２本の第２釣合おもりガイドレール４を結ぶ直線が昇降路１の奥行き方向に沿って延びるように配置されている。なお、図２ではガイドレール２，３，４の図示を省略している。
【０００９】
かご５は、かごガイドレール２に案内されて昇降路１内を昇降される。第１釣合おもり６は、第１釣合おもりガイドレール３に案内されて昇降路１内を昇降される。第２釣合おもり７は、第２釣合おもりガイドレール４に案内されて昇降路１内を昇降される。
【００１０】
かご５は、互いに対向する第１及び第２側面部５ａ，５ｂと、かご出入口を有する前面部５ｃと、前面部５ｃに対向する背面部５ｄとを有している。前面部５ｃには、かご出入口を開閉するかごの戸８が設けられている。また、第１側面部５ａの下部には第１ロープ接続部５ｅが固定され、第２側面部５ｂの下部には第２ロープ接続部５ｆが固定されている。
【００１１】
第１釣合おもり６は、第１側面部５ａに対向するようにかご５の側方に配置されている。第２釣合おもり７は、第２側面部５ｂに対向するようにかご５の側方に配置されている。即ち、第１及び第２釣合おもり６，７は、かご５の幅方向両側に互いに対称に配置されている。また、第１及び第２釣合おもり６，７は、昇降路１の奥行き方向について、かごガイドレール２よりも後ろ側に配置されている。
【００１２】
昇降路１内の上部には、かご５と第１及び第２釣合おもり６，７とを昇降させる第１及び第２駆動装置（巻上機）９，１２が配置されている。第１及び第２駆動装置９，１２は、垂直投影面内で全体がかご５と重なるように、かご５の真上に配置されている。
【００１３】
さらに具体的には、かご５の上面を幅方向に２等分する直線と奥行き方向に２等分する直線とで４等分したとき、第１駆動装置９は、第２側面部５ｂ側の前側（かごの戸８側）の領域のほぼ真上に配置され、第２駆動装置１２は、第１側面部５ａ側の後ろ側（かごの戸８とは反対側）の領域のほぼ真上に配置されている。
【００１４】
第１駆動装置９は、モータ及びブレーキを含む第１駆動装置本体１０と、第１駆動装置本体１０により回転される第１駆動シーブ１１とを有している。第２駆動装置１２は、モータ及びブレーキを含む第２駆動装置本体１３と、第２駆動装置本体１３により回転される第２駆動シーブ１４とを有している。
【００１５】
第１及び第２駆動装置９，１２は、第１及び第２駆動シーブ１１，１４の回転軸が垂直（ほぼ垂直を含む）に延びるように水平（ほぼ水平を含む）に配置されている。また、第１及び第２駆動装置９，１２としては、軸方向寸法が駆動シーブ１１，１４の径寸法又は駆動装置本体１０，１３の径寸法よりも小さい薄形巻上機が用いられている。ここでは、２個の同一の巻上機が使用されている。
【００１６】
また、第１及び第２駆動装置９，１２は、支持枠（図示せず）により支持されている。支持枠は、第１駆動装置９を支持する第１支持枠と、第２駆動装置１２を支持する第２支持枠とに分割してもよい。また、第１及び第２駆動装置９，１２を共通の支持枠に搭載することにより、１つのユニットを構成することもできる。
【００１７】
支持枠は、例えば建築側に固定された支持梁、又はガイドレール２，３，４の少なくともいずれか１つにより支持することができる。また、支持枠と支持梁又はガイドレール２，３，４との間、若しくは、支持枠と第１及び第２駆動装置９，１２との間にゴム等の防振部材を介在させてもよい。
【００１８】
第１及び第２駆動シーブ１１，１４には、かご５と第１及び第２釣合おもり６，７とを昇降路１内に吊り下げる主ロープ体１５が巻き掛けられている。主ロープ体１５は、第１駆動シーブ１１に巻き掛けられた複数本（図では１本のみ示す）の第１主ロープ１６と、第２駆動シーブ１４に巻き掛けられた複数本（図では１本のみ示す）の第２主ロープ１７とを有している。
【００１９】
第１主ロープ１６は、第１ロープ接続部５ｅに接続された第１端部と、第１釣合おもり６の上部に接続された第２端部とを有している。第２主ロープ１７は、第２ロープ接続部５ｆに接続された第３端部と、第２釣合おもり７の上部に接続された第４端部とを有している。
【００２０】
かご５と第１及び第２釣合おもり６，７とは、第１及び第２主ロープ１６，１７により、１：１ローピング方式で昇降路１内に吊り下げられている。
【００２１】
昇降路１内の上部には、第１主ロープ１６を第１ロープ接続部５ｅに導く第１かご側返し車１８、第１主ロープ１６を第１釣合おもり６に導く第１釣合おもり側返し車１９、第２主ロープ１７を第２ロープ端接続部５ｆに導く第２かご側返し車２０、及び第２主ロープ１７を第２釣合おもり７に導く第２釣合おもり側返し車２１が配置されている。
【００２２】
駆動シーブ１１，１４からほぼ水平に延びる主ロープ１６，１７は、返し車１８〜２１により、ほぼ垂直下方へ方向転換される。このため、返し車１８〜２１は、昇降路１内の駆動装置９，１２とほぼ同じ高さに配置されている。
【００２３】
これらの返し車１８〜２１は、駆動装置９，１２を支持する支持枠により支持することができる。また、返し車１８〜２１は、それらの回転軸が水平、かつ昇降路１の奥行き方向に対して斜めに延びるように配置されている。第１及び第２主ロープ１６，１７の駆動シーブ１１，１４と返し車１８〜２１との間の部分は、かご５の幅方向に対して斜めに延びている。
【００２４】
第１駆動装置９、第１ロープ接続部５ｅ、第１主ロープ１６及び返し車１８，１９と、第２駆動装置１２、第２ロープ接続部５ｆ、第２主ロープ１７及び返し車２０，２１とは、垂直投影面内において互いに点対称に配置されている。従って、第１主ロープ１６の第１駆動シーブ１１への巻き付け角と、第２主ロープ１７の第２駆動シーブ１４への巻き付け角とは、互いに等しくなっている。
【００２５】
言い換えれば、第１及び第２駆動装置９，１２、第１及び第２ロープ接続部５ｅ，５ｆ、及び第１及び第２釣合おもり６，７は、第１主ロープ１６の第１駆動シーブ１１への巻き付け角と、第２主ロープ１７の第２駆動シーブ１４への巻き付け角とが互いに等しくなるように配置されている。
【００２６】
また、第１及び第２駆動装置９，１２は、制御装置（制御盤）１００（図２）により制御される。制御装置１００は、昇降路１内の下部や上部に配置することができる。また、制御装置１００は、駆動装置９，１２を支持する支持枠に搭載してもよい。
【００２７】
次に、動作について説明する。第１及び第２駆動装置９，１２は、共通の制御装置１００からの信号により互いに同期して駆動される。これにより、第１及び第２駆動シーブ１１，１４が互いに同期して回転され、かご５と第１及び第２釣合おもり６，７とが昇降される。第１及び第２釣合おもり６，７の移動方向は常に同じである。
【００２８】
このようなエレベータ装置では、第１及び第２駆動装置９，１２を用いるとともに、第１及び第２釣合おもり６，７を用い、しかも第１及び第２釣合おもり６，７をかご５の左右に振り分けて配置したので、駆動装置９，１２や釣合おもり６，７等をさらに効率良く配置することができ、全体としての設置スペースをさらにコンパクト化することができる。
【００２９】
また、第１及び第２駆動装置９，１２は、第１及び第２駆動シーブ１１，１４の回転軸が垂直に延びるように、昇降路１内の上部（頂部）に水平に配置されており、かつ第１及び第２駆動装置９，１２として薄形巻上機が用いられているので、昇降路１の上下方向寸法を小さくすることができる。
【００３０】
さらに、第１及び第２駆動装置９，１２は、垂直投影面内で全体がかご５と重なるように、かご５の真上に配置されているので、昇降路１の平面寸法を小さくすることができる。
【００３１】
さらにまた、駆動装置９，１２、ロープ接続部５ｅ，５ｆ、及び釣合おもり６，７は、第１及び第２主ロープ１６，１７の第１及び第２駆動シーブ１１，１４への巻き付け角が互いに等しくなるように配置されているので、駆動装置９，１２を容易に同期させることができ、かご５を安定して昇降させることができる。
【００３２】
実施の形態２．
次に、図３はこの発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す平面図、図４は図３のエレベータ装置を示す側面図である。図において、かご５の下部には、かご５の幅方向に互いに間隔をおいて第１及び第２かご吊り車２２，２３が設けられている。かご吊り車２２，２３は、それらの回転軸が水平、かつ昇降路１の奥行き方向に平行に延びるように配置されている。
【００３３】
かご５と第１及び第２釣合おもり６，７とは、主ロープ体２４により昇降路１内に吊り下げられている。主ロープ体２４は、複数本（図では１本のみ示す）の主ロープ２５を有している。主ロープ２５は、第１釣合おもり６に接続された第１端部と、第２釣合おもり７に接続された第２端部とを有している。
【００３４】
主ロープ２５は、第１端部側から順に、第１釣合おもり側返し車１９、第１駆動シーブ１１、第１かご側返し車１８、第１かご吊り車２２、第２かご吊り車２３、第２かご側返し車２０及び第２釣合おもり側返し車２１に巻き掛けられ、第２端部に至っている。
【００３５】
即ち、実施の形態１における第１主ロープ１６の第１端部と第２主ロープ１７の第３端部とをかご５の下部で互いに接続し、かつ第１及び第２かご吊り車２２，２３に巻き掛けたのと実質的に同様の構成となっている。他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００３６】
このようなエレベータ装置によっても、駆動装置９，１２や釣合おもり６，７等をさらに効率良く配置することができ、全体としての設置スペースをさらにコンパクト化することができる。
【００３７】
また、かご５の左右で主ロープ２５の長さに差が生じるのを防止して、かご５を安定して昇降させることができる。
【００３８】
実施の形態３．
次に、図５はこの発明の実施の形態３によるエレベータ装置を示す平面図である。この例では、第２釣合おもり７は、昇降路１の奥行き方向についてかごガイドレール２よりも前側に配置されている。第１及び第２ロープ接続部５ｅ，５ｆは、垂直投影面において、第１ロープ接続部５ｅと第２ロープ接続部５ｆとを結ぶ直線がかご５の重心Ｃを通るように配置されている。即ち、かご５は、主ロープ体１５により実質的に重心位置で吊り下げられている。
【００３９】
このようなエレベータ装置によっても、駆動装置９，１２や釣合おもり６，７等をさらに効率良く配置することができ、全体としての設置スペースをさらにコンパクト化することができる。即ち、第１釣合おもり６の配置位置と第２釣合おもり７の配置位置とを昇降路１の奥行き方向に互いにずらしてもよい。
【００４０】
また、かご５を重心吊りすることにより、かご５をさらに安定して昇降させることができる。
【００４１】
なお、第１駆動シーブ１１に対する第１主ロープ１６の巻き付け角と、第２駆動シーブ１４に対する第２主ロープ１７の巻き付け角とが等しくなるように、第１駆動装置９、第１ロープ接続部５ｅ、第１主ロープ１６及び返し車１８，１９と、第２駆動装置１２、第２ロープ接続部５ｆ、第２主ロープ１７及び返し車２０，２１とは、垂直投影面内において互いに点対称に配置してもよい。
【００４２】
実施の形態４．
次に、図６はこの発明の実施の形態４によるエレベータ装置を示す平面図である。図において、昇降路１内の上部には、巻き付け角調整手段としての角度調整プーリ２６が配置されている。角度調整プーリ２６には、第１主ロープ１６の第１駆動シーブ１１から第１釣合おもり側返し車１９に延びる部分が巻き掛けられており、第１駆動シーブ１１から延びる第１主ロープ１６の方向が変えられている。これにより、第１駆動シーブ１１に対する第１主ロープ１６の巻き付け角が増大され、第２駆動シーブ１４に対する第２主ロープ１７の巻き付け角に等しくされている。他の構成は、実施の形態３と同様である。
【００４３】
このように、角度調整プーリ２６を用いることにより、第１及び第２主ロープ１６，１７の第１及び第２駆動シーブ１１，１４への巻き付け角が互いに等しくなり、駆動装置９，１２を容易に同期させることができ、かご５を安定して昇降させることができる。
【００４４】
なお、巻き付け角調整手段は、第１主ロープ１６の第１駆動シーブ１１から第１かご側返し車１８に延びる部分に配置してもよい。
【００４５】
また、巻き付け角調整手段は、第２主ロープ１７に対して設けても、第１及び第２主ロープ１６，１７の両方に対して設けてもよい。
さらに、巻き付け角調整手段は、巻き付け角を減少させるものであってもよい。
【００４６】
実施の形態５．
次に、図７はこの発明の実施の形態５によるエレベータ装置を示す平面図である。この例では、第１及び第２釣合おもり６，７の両方が、昇降路１の奥行き方向についてかごガイドレール２よりも前側に配置されている。
【００４７】
このようなエレベータ装置によっても、駆動装置９，１２や釣合おもり６，７等をさらに効率良く配置することができ、全体としての設置スペースをさらにコンパクト化することができる。
【００４８】
また、第１及び第２釣合おもり６，７の両方を、かごガイドレール２よりも前側に配置することにより、かごガイドレール２よりも後ろ側に配置される機器が減少する。これにより、展望用エレベータに適用した場合の視界を広く確保することができる。
【００４９】
実施の形態６．
次に、図８はこの発明の実施の形態６によるエレベータ装置を示す平面図である。この例では、第１及び第２駆動装置９，１２が、かご５の幅方向に並べて配置されている。また、第１及び第２駆動装置９，１２は、かご５の奥行き方向の中間よりも前の部分の真上に配置されている。また、第１及び第２釣合おもり６，７は、昇降路１の奥行き方向について、かごガイドレール２よりも後ろ側に配置されている。
【００５０】
さらに、第１駆動装置９、第１ロープ接続部５ｅ、第１主ロープ１６及び返し車１８，１９と、第２駆動装置１２、第２ロープ接続部５ｆ、第２主ロープ１７及び返し車２０，２１とは、かご５の幅方向の中心線を中心として線対称に配置されている。
【００５１】
このようなエレベータ装置によっても、駆動装置９，１２や釣合おもり６，７等をさらに効率良く配置することができ、全体としての設置スペースをさらにコンパクト化することができる。
【００５２】
また、機器を線対称に配置したので、かご５の幅寸法及び奥行き寸法の変化にも容易に対応することができる。
【００５３】
実施の形態７．
次に、図９はこの発明の実施の形態７によるエレベータ装置を示す平面図である。この例では、第１及び第２駆動装置９，１２は、かご５の奥行き方向の中間よりも後の部分の真上に配置されている。また、第１及び第２釣合おもり６，７は、昇降路１の奥行き方向について、かごガイドレール２よりも前側に配置されている。
【００５４】
さらに、第１駆動装置９、第１ロープ接続部５ｅ、第１主ロープ１６及び返し車１８，１９と、第２駆動装置１２、第２ロープ接続部５ｆ、第２主ロープ１７及び返し車２０，２１とは、かご５の幅方向の中心線を中心として線対称に配置されている。
【００５５】
このようなエレベータ装置によっても、駆動装置９，１２や釣合おもり６，７等をさらに効率良く配置することができ、全体としての設置スペースをさらにコンパクト化することができる。
【００５６】
実施の形態８．
次に、図１０はこの発明の実施の形態８によるエレベータ装置を示す平面図である。この例では、第１主ロープ１６と第２主ロープ１７とが交差するように第１及び第２駆動装置９，１２が配置されている。他の構成は、実施の形態６と同様である。
【００５７】
このようなエレベータ装置によっても、駆動装置９，１２や釣合おもり６，７等をさらに効率良く配置することができ、全体としての設置スペースをさらにコンパクト化することができる。
【００５８】
実施の形態９．
次に、図１１はこの発明の実施の形態９によるエレベータ装置を示す平面図である。この例では、第１主ロープ１６と第２主ロープ１７とが交差するように第１及び第２駆動装置９，１２が配置されている。他の構成は、実施の形態７と同様である。
【００５９】
このようなエレベータ装置によっても、駆動装置９，１２や釣合おもり６，７等をさらに効率良く配置することができ、全体としての設置スペースをさらにコンパクト化することができる。
【００６０】
なお、実施の形態８、９においては、第１主ロープ１６と第２主ロープ１７との干渉を避けるため、第１及び第２駆動装置９，１２の配置位置を上下方向にずらしたり、返し車１８，１９の配置位置と返し車２０，２１の配置位置とを上下方向にずらしたりしてもよい。
【００６１】
実施の形態１０．
次に、図１２はこの発明の実施の形態１０によるエレベータ装置を示す平面図、図１３は図１２のエレベータ装置を示す側面図である。かご５の第１及び第２側面部５ａ，５ｂの下部には、第１及び第２かご吊り車２７，２８が設けられている。第１及び第２かご吊り車２７，２８は、それらの回転軸が水平、かつかご５の幅方向に平行に延びるように配置されている。また、第１及び第２かご吊り車２７，２８は、垂直投影面において、第１及び第２かご吊り車２７，２８の回転軸を結ぶ直線がかご５の重心を通るように配置されている。
【００６２】
第１釣合おもり６の上部には、第１釣合おもり吊り車２９が設けられている。第２釣合おもり７の上部には、第２釣合おもり吊り車３０が設けられている。
【００６３】
第１主ロープ１６は、昇降路１内の上部に接続された第１及び第２端部を有している。第２主ロープ１７は、昇降路１内の上部に接続された第３及び第４端部を有している。第１及び第３端部は、昇降路１内の上部に固定されたロープ接続部３１に接続されている。第２及び第４端部は、昇降路１内の上部に固定されたロープ接続部３２に接続されている。ロープ接続部３１，３２は、例えば駆動装置９，１２が支持された支持枠に設けられている。
【００６４】
第１主ロープ１６は、第１端部から順に、第１かご吊り車２７、第１かご側返し車１８、第１駆動シーブ１１、第１釣合おもり側返し車１９、及び第１釣合おもり吊り車２９に巻き掛けられ、第２端部に至っている。
【００６５】
第２主ロープ１７は、第３端部から順に、第２かご吊り車２８、第２かご側返し車２０、第２駆動シーブ１４、第２釣合おもり側返し車２１、及び第２釣合おもり吊り車３０に巻き掛けられ、第４端部に至っている。
【００６６】
かご５と第１及び第２釣合おもり６，７とは、第１及び第２主ロープ１６，１７により、２：１ローピング方式で吊り下げられている。
【００６７】
このように、２：１ローピング方式のエレベータ装置によっても、駆動装置９，１２や釣合おもり６，７等をさらに効率良く配置することができ、全体としての設置スペースをさらにコンパクト化することができる。
【００６８】
なお、実施の形態１、３〜９に示したエレベータ装置において、実施の形態１０に示したようにかご吊り車と第１及び第２釣合おもり吊り車を設け、２：１ローピング方式を適用することもできる。
【００６９】
また、実施の形態１〜１０に示したレイアウトにおいて、主ロープの駆動シーブからがご側に延びる部分と釣合おもり側に延びる部分とを、互いに干渉しないように交差させてかご側返し車及び釣合おもり側返し車に導くように配置してもよい。
【００７０】
実施の形態１１．
次に、図１４はこの発明の実施の形態１１によるエレベータ装置を示す平面図、図１５は図１４のエレベータ装置を示す側面図である。図において、昇降路１内には、一対の釣合おもりガイドレール３３が設置されている。釣合おもりガイドレール３３は、垂直投影面において２本の釣合おもりガイドレール３３を結ぶ直線が乗場出入口の間口方向と平行に延びるように配置されている
【００７１】
釣合おもり３４は、釣合おもりガイドレール３３に案内されて昇降路１内を昇降される。実施の形態１〜１０では、２個の釣合おもり６，７を用いたが、実施の形態１１では、１個の釣合おもり３４が用いられている。
【００７２】
また、釣合おもり３４は、背面部５ｄに対向するようにかご５の後方に配置されている。従って、第１及び第２釣合おもり側返し車１９，２１は、背面部５ｄ及び釣合おもり３４の上方に配置されている。主ロープ１６，１７の駆動シーブ１１，１４から釣合おもり側返し車１９，２１へ延びる部分は、かご５の奥行き方向に平行に延びている。
【００７３】
昇降路１内の上部には、第１主ロープ１６が巻き掛けられた第１転向プーリ３５と、第２主ロープ１７が巻き掛けられた第２転向プーリ３６とが配置されている。第１及び第２転向プーリ３５，３６は、それらの回転軸が垂直又はほぼ垂直に延びるように配置されている。
【００７４】
第１及び第２転向プーリ３５，３６は、第１及び第２主ロープ１６，１７を駆動シーブ１１，１４からかご側返し車１８，２０へ導く。また、主ロープ１６，１７が転向プーリ３５，３６を経由することにより、駆動シーブ１１，１４に対する主ロープ１６，１７の巻き付け角が増大されている。
【００７５】
さらに、第１駆動装置９、第１ロープ接続部５ｅ、第１主ロープ１６、第１転向プーリ３５及び返し車１８，１９と、第２駆動装置１２、第２ロープ接続部５ｆ、第２主ロープ１７、第２転向プーリ３６及び返し車２０，２１とは、かご５の幅方向の中心線を中心として線対称に配置されている。
【００７６】
このようなエレベータ装置によっても、駆動装置９，１２や釣合おもり３４等をさらに効率良く配置することができ、全体としての設置スペースをさらにコンパクト化することができる。
【００７７】
また、機器を線対称に配置したので、かご５の幅寸法及び奥行き寸法の変化にも容易に対応することができる。
【００７８】
実施の形態１２．
次に、図１６はこの発明の実施の形態１２によるエレベータ装置を示す平面図、図１７は図１６のエレベータ装置を示す側面図である。この例では、かご５の下部にかご吊り車２２，２３が搭載されており、釣合おもり３４の上部に釣合おもり吊り車３７が搭載されている。
【００７９】
主ロープ体は、無端状の複数本（図では１本のみ示す）の主ロープ３８を有している。主ロープ３８は、第１駆動シーブ１１から順に、第１転向プーリ３５、第１かご側返し車１８、第１かご吊り車２２、第２かご吊り車２３、第２かご側返し車２０、第２転向プーリ３６、第２駆動シーブ１４、第２釣合おもり側返し車２１、釣合おもり吊り車３７及び第１釣合おもり側返し車１９に巻き掛けられ、第１駆動シーブ１１に戻っている。
【００８０】
このようなエレベータ装置によっても、駆動装置９，１２や釣合おもり３４等をさらに効率良く配置することができ、全体としての設置スペースをさらにコンパクト化することができる。
【００８１】
ここで、実施の形態１〜１２では、第１及び第２駆動装置９，１２を用いたエレベータ装置を示したが、２個の駆動装置９，１２の制御方法は、単に両者を同時に駆動する運転モードだけに限定されるものではない。例えば、両者を同時に駆動するダブル運転モードと、いずれか一方のみを駆動するシングル運転モードとを含む制御装置を用いてもよい。これにより、駆動装置９，１２を１個ずつ保守点検する際、保守点検していない方の駆動装置をシングル運転モードで駆動することができる。
【００８２】
また、かごの負荷に応じてダブル運転モードとシングル運転モードとを切り換えてもよい。即ち、かごの荷重と釣合おもりの荷重との差が大きいときにはダブル運転モードを実施し、かごの荷重と釣合おもりの荷重との差が小さいときにはシングル運転モードを実施するようにしてもよい。この場合、シングル運転モードでは、駆動しない駆動装置の駆動シーブはブレーキ解放状態で空転される。
【００８３】
さらに、同一の駆動指令信号（運転パターン信号）により２個の駆動装置９，１２を駆動する運転モードと、各駆動装置９，１２のそれぞれに対応して互いに独立した別々に生成された２つの駆動指令信号により駆動装置９，１２を駆動する運転モードとを含む制御装置を用いてもよい。
【００８４】
なお、上記の例では駆動装置が２個の場合を示したが、３個以上の駆動装置を用いてもよい。また、互いに異なるサイズの複数の駆動装置を用いてもよい。
また、釣合おもりの個数も３個以上であってもよい。また、互いに異なるサイズの複数の釣合おもりを用いてもよい。
【００８５】
実施の形態１３．
次に、図１８はこの発明の実施の形態１３によるエレベータ装置を示す平面図、図１９は図１８のエレベータ装置を示す側面図である。図において、昇降路１内の上部には、駆動装置（薄形巻上機）４１が配置されている。駆動装置４１は、モータ及びブレーキを含む駆動装置本体４２と、駆動装置本体４２により回転される駆動シーブ４３とを有している。また、駆動装置４１は、駆動シーブ４３の回転軸が垂直（ほぼ垂直を含む）に延びるように水平（ほぼ水平を含む）に配置されている。
【００８６】
昇降路１内の上部には、かご側転向プーリ４４が配置されている。かご側転向プーリ４４は、その回転軸が垂直（ほぼ垂直を含む）に延びるように配置されている。駆動シーブ４３には、主ロープ体４５が巻き掛けられている。かご５及び釣合おもり３４は、主ロープ体４５により昇降路１内に吊り下げられている。
【００８７】
主ロープ体４５は、複数本（図では１本のみ示す）の第１主ロープ４６と複数本（図では１本のみ示す）の第２主ロープ４７とを有している。第１主ロープ４６は、第１ロープ接続部５ｅに接続された第１端部と、釣合おもり３４の上部に接続された第２端部とを有している。第２主ロープ４７は、第２ロープ接続部５ｆに接続された第３端部と、釣合おもり３４の上部に接続された第４端部とを有している。
【００８８】
昇降路１内の上部には、第１主ロープ４６を第１ロープ接続部５ｅに導く第１かご側返し車４８と、第２主ロープ４７を第２ロープ接続部５ｆに導く第２かご側返し車４９と、第１及び第２主ロープ４６，４７を釣合おもり３４に導く釣合おもり側返し車５０とが設けられている。返し車４８〜５０は、それらの回転軸が水平に延びるように配置されている。
【００８９】
第２主ロープ４７の駆動シーブ４３と第２かご側返し車４９との間の部分は、かご側転向プーリ４４に巻き掛けられている。
【００９０】
第１ロープ接続部５ｅはかごガイドレール２の後方に配置され、第２ロープ接続部５ｆはかごガイドレール２の前方に配置されている。
【００９１】
このようなエレベータ装置によっても、駆動装置４１や釣合おもり３４等をさらに効率良く配置することができ、全体としての設置スペースをさらにコンパクト化することができる。
【００９２】
実施の形態１４．
次に、図２０はこの発明の実施の形態１４によるエレベータ装置を示す平面図、図２１は図２０のエレベータ装置を示す側面図である。この例では、実施の形態１３に比べて、釣合おもり３４の幅寸法を小さくして、釣合おもり３４をかご５の第１側面部５ａ側に配置している。また、第１及び第２ロープ接続部５ｅ，５ｆは、かごガイドレール２の前方に配置されている。
【００９３】
このように、釣合おもり３４をかご５の側方に配置した場合にも、駆動装置４１や釣合おもり３４等をさらに効率良く配置することができ、全体としての設置スペースをさらにコンパクト化することができる。
【００９４】
実施の形態１５．
次に、図２２はこの発明の実施の形態１５によるエレベータ装置を示す平面図、図２３は図２２のエレベータ装置を示す側面図である。図において、昇降路１内の上部には、釣合おもり側転向プーリ５１が設けられている。釣合おもり側転向プーリ５１は、その回転軸が垂直（ほぼ垂直を含む）に延びるように配置されている。
【００９５】
また、実施の形態１と同様に、かご５の第１側面部５ａ側に第１釣合おもり６が配置され、第２側面部５ｂ側に第２釣合おもり７が配置されている。昇降路１内の上部には、第１主ロープ４６を第１釣合おもり６に導く第１釣合おもり側返し車５２が設けられている。第１釣合おもり側返し車５２は、第１釣合おもり６の真上に配置されている。昇降路１内の上部には、第２主ロープ４７を第２釣合おもり７に導く第２釣合おもり側返し車５３が設けられている。第２釣合おもり側返し車５３は、第２釣合おもり７の真上に配置されている。
【００９６】
また、第１及び第２釣合おもり側返し車５２，５３は、それらの回転軸が水平に延びるように配置されている。第１主ロープ４６の第２端部は、第１釣合おもり６の上部に接続されている。第２主ロープ４７の第４端部は、第２釣合おもり７の上部に接続されている。
【００９７】
このようなエレベータ装置によっても、駆動装置４１や釣合おもり６，７等をさらに効率良く配置することができ、全体としての設置スペースをさらにコンパクト化することができる。
【００９８】
なお、上記の例では、第１主ロープ４６の第２端部を第１釣合おもり６に接続し、第２主ロープ４７の第４端部を第２釣合おもり７に接続したが、第１主ロープ４６の第２端部を第２釣合おもり７に接続し、第２主ロープ４７の第４端部を第１釣合おもり６に接続することもできる。
【００９９】
実施の形態１６．
次に、図２４はこの発明の実施の形態１６によるエレベータ装置を示す平面図、図２５は図２４のエレベータ装置を示す側面図である。図において、かご５の下部には、第１及び第２かご吊り車２２，２３が搭載されている。かご５及び釣合おもり３４は、複数本（図では１本のみ示す）の主ロープ５５からなる主ロープ体により吊り下げられている。
【０１００】
昇降路１内の上部には、駆動シーブ４３から延びる主ロープ５５を第１かご吊り車２２に導くかご側返し車５４が配置されている。かご側返し車５４は、その回転軸が水平に延びるように配置されている。昇降路１内の上部には、ロープ接続部５６が固定されている。ロープ接続部５６は、駆動装置４１を支持する支持枠に設けてもよい。
【０１０１】
主ロープ５５は、ロープ接続部５６に接続された第１端部と、釣合おもり３４の上部に接続された第２端部とを有している。また、主ロープ５５は、第１端部側から順に、第２かご吊り車２３、第１かご吊り車２２、かご側返し車５４、駆動シーブ４３、釣合おもり側返し車５０に巻き掛けられ、第２端部に至る。
【０１０２】
従って、かご５は、主ロープ５５により２：１ローピング方式で昇降路１内に吊り下げられ、釣合おもり３４は、主ロープ５５により１：１ローピング方式で昇降路１内に吊り下げられている。
【０１０３】
このようなエレベータ装置によっても、駆動装置４１や釣合おもり３４等をさらに効率良く配置することができ、全体としての設置スペースをさらにコンパクト化することができる。
【０１０４】
なお、実施の形態１〜１６において、主ロープ体を構成するロープとしては、高摩擦樹脂材からなる外層被覆体が外周部に設けられている樹脂被覆ロープを使用することができる。このような樹脂被覆ロープを用いることにより、少ない巻付角で大きなトラクション力を確保することができる。また、樹脂被覆ロープは、単なる鋼製ロープよりも柔軟性を高めることができるため、駆動シーブの径を小さくすることができる。
【０１０５】
また、実施の形態１〜１６の全てのエレベータ装置において、昇降路１内の上部に配置される機器（駆動装置、返し車、転向プーリ等）を共通の支持枠に搭載してユニット化することができる。
【０１０６】
さらに、実施の形態１〜１６では、駆動シーブが駆動装置本体の上部に位置するように駆動装置を配置したが、逆に駆動シーブが駆動装置本体の下部に位置するように駆動装置を配置してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す平面図である。
【図２】  図１のエレベータ装置を示す側面図である。
【図３】  この発明の実施の形態２によるエレベータ装置を示す平面図である。
【図４】  図３のエレベータ装置を示す側面図である。
【図５】  この発明の実施の形態３によるエレベータ装置を示す平面図である。
【図６】  この発明の実施の形態４によるエレベータ装置を示す平面図である。
【図７】  この発明の実施の形態５によるエレベータ装置を示す平面図である。
【図８】  この発明の実施の形態６によるエレベータ装置を示す平面図である。
【図９】  この発明の実施の形態７によるエレベータ装置を示す平面図である。
【図１０】  この発明の実施の形態８によるエレベータ装置を示す平面図である。
【図１１】  この発明の実施の形態９によるエレベータ装置を示す平面図である。
【図１２】  この発明の実施の形態１０によるエレベータ装置を示す平面図である。
【図１３】  図１２のエレベータ装置を示す側面図である。
【図１４】  この発明の実施の形態１１によるエレベータ装置を示す平面図である。
【図１５】  図１４のエレベータ装置を示す側面図である。
【図１６】  この発明の実施の形態１２によるエレベータ装置を示す平面図である。
【図１７】  図１６のエレベータ装置を示す側面図である。
【図１８】  この発明の実施の形態１３によるエレベータ装置を示す平面図である。
【図１９】  図１８のエレベータ装置を示す側面図である。
【図２０】  この発明の実施の形態１４によるエレベータ装置を示す平面図である。
【図２１】  図２０のエレベータ装置を示す側面図である。
【図２２】  この発明の実施の形態１５によるエレベータ装置を示す平面図である。
【図２３】  図２２のエレベータ装置を示す側面図である。
【図２４】  この発明の実施の形態１６によるエレベータ装置を示す平面図である。
【図２５】  図２４のエレベータ装置を示す側面図である。
【国際調査報告】
2005056455.tif 000027
2005056455.tif 000028
2005056455.tif 000029