【手続補正書】
【提出日】平成30年5月9日(2018.5.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
【図１】第１の実施形態の自転車用制御装置および自転車用制御システムを含む自転車の電気的な構成を示すブロック図。
【図２】図１の制御部によって実行される第１の制御のフローチャート。
【図３】図１の制御部によって実行される第１の角度と第２の角度とが等しい場合の第２の制御のフローチャート。
【図４】図１の制御部によって実行される第１の角度と第２の角度とが等しくない場合の第２の制御のフローチャート。
【図５】第１の変速における第２の制御の一例を示すタイミングチャート。
【図６】第２の変速における第２の制御の一例を示すタイミングチャート。
【図７】第２の実施形態の制御部によって実行される第３の制御のフローチャート。
【図８】第３の実施形態の制御部によって実行される第４の制御のフローチャート。
【図９】第１の変形例の第５の制御の一例を示すフローチャート。
【図１０】第２の変形例の第６の制御の一例を示すフローチャート。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
操作部２６は、複数の段階にわたる変速と対応する出力信号を出力するように構成されてもよい。一例では、操作部２６に変速比ｒを大きくするための操作が第１の所定時間ＴＸ１以上連続して行われた場合、操作部２６は、シフトアップ信号を含む出力信号を複数回にわたり制御部４２に送信する。出力信号の送信回数は、操作部２６に入力される変速比ｒを大きくするための操作時間が長くなるにつれて多くしてもよい。また、操作部２６に変速比ｒを小さくするための操作が第１の所定時間ＴＸ１以上連続して行われた場合、操作部２６は、シフトダウン信号を含む出力信号を複数回にわたり制御部４２に送信する。出力信号の送信回数は、操作部２６に入力される変速比ｒを小さくするための操作時間が長くなるにつれて多くしてもよい。操作部２６は、第１の所定時間ＴＸ１内において操作部２６が操作された時間に応じた出力信号を制御部４２に送信することもできる。この場合、制御部４２は、操作部２６が操作された時間に応じた出力信号に対応する変更すべき変速比ｒの段階の数に応じて要求変速比ｒＡを更新する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
制御部４２は、操作部２６からの出力信号を変速要求として受け取る。制御部４２は、変速機２２とモータ２４とを、変速比ｒを変更する変速要求に応じて制御する。具体的には、制御部４２は、シフトアップ信号を含む出力信号を変速要求として受信した場合、記憶部４４に記憶される変速要求に対応する変速比ｒ（以下、「要求変速比ｒＡ」）を大きくする第１の制御を実行する。制御部４２は、シフトダウン信号を含む出力信号を変速要求として受信した場合、記憶部４４に記憶される要求変速比ｒＡを小さくする第１の制御を実行する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
制御部４２は、ステップＳ２４において、第１の角度ＣＡ１に達したか否かを判定する。制御部４２は、第１の角度ＣＡ１に達していないと判定した場合、処理を終了し、所定周期後に再びステップＳ２１からの処理を実行する。次の第２の制御の制御周期のステップＳ２２までに、第１の制御において要求変速比ｒＡが変更された場合、制御部４２は、変更された要求変速比ｒＡを用いてステップＳ２２の判定を行う。このため、制御部４２は、クランクの回転角度ＣＡが第１の角度ＣＡ１になるまでに受け取った変速要求に応じて、ステップＳ２２以降の処理を実行する。制御部４２は、ステップＳ２４において第１の角度ＣＡ１に達したと判定した場合、ステップＳ２５においてモータ２４の出力の制限を開始し、ステップＳ２６に移行する。制御部４２は、ステップＳ２６においてステップＳ２３において設定した目標変速比ｒＸまで変速比ｒが変更されるように変速機２２の変速動作を実行する。現在の変速比ｒと目標変速比ｒＸとに２段階以上の差がある場合、制御部４２は、変速機２２を連続して動作させる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
次に、制御部４２は、ステップＳ２７において第１の時間Ｔ１が経過したか否かを判定する。具体的には、制御部４２は、第１の角度ＣＡ１に達してからの時間が第１の時間Ｔ１以上になったか否かを判定する。別の例では、制御部４２は、ステップＳ２７においてモータ２４の出力の制限を開始してからの時間が第１の時間Ｔ１以上になったか否かを判定する。制御部４２は、第１の時間Ｔ１が経過するまでステップＳ２７の判定を繰り返す。制御部４２は、第１の時間Ｔ１が経過したと判定した場合、ステップＳ２８においてモータ２４の出力の制限を緩和し、処理を終了する。一例では、制御部４２は、ステップＳ２５においてモータ２４の出力を制限する前と同一の条件を用いてモータ２４の出力を制御し、モータ２４の出力の制限を終了する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
制御部４２は、ステップＳ２８においてモータ２４の出力の制限を緩和した後、ステップＳ６２に移行し、ステップＳ６２においてステップＳ２２と同様の処理によって要求変速比ｒＡと変速比ｒとが一致しているか否かを判定する。制御部４２は、要求変速比ｒＡと変速比ｒとが異なっている場合、ステップＳ６３に移行する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
制御部４２は、ステップＳ６４において、第２の角度ＣＡ２に達したか否かを判定する。制御部４２は、第２の角度ＣＡ２に達していないと判定した場合、処理を終了し、所定周期後に再び図３のステップＳ２１からの処理を実行する。制御部４２は、ステップＳ６４において第２の角度ＣＡ２に達したと判定した場合、ステップＳ６５においてモータ２４の出力の制限を開始し、ステップＳ６６に移行する。ステップＳ２８からステップＳ６４までの期間において、モータ２４の出力の制限は緩和されているため、ステップＳ６５においてモータ２４の出力の制限は再開される。制御部４２は、ステップＳ６６においてステップＳ６３において設定した目標変速比ｒＸまで変速比ｒが変更されるように変速機２２の変速動作を実行する。現在の変速比ｒと目標変速比ｒＸとに２段階以上の差がある場合、制御部４２は、変速機２２を連続して動作させる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
次に、制御部４２は、ステップＳ６７において第３の時間Ｔ３が経過したか否かを判定する。具体的には、制御部４２は、第２の角度ＣＡ２に達してからの時間が第３の時間Ｔ３以上になったか否かを判定する。別の例では、制御部４２は、ステップＳ６７においてモータ２４の出力の制限を開始してからの時間が第３の時間Ｔ３以上になったか否かを判定する。制御部４２は、第３の時間Ｔ３が経過するまでステップＳ６７の判定を繰り返す。制御部４２は、第３の時間Ｔ３が経過したと判定した場合、ステップＳ６８においてモータ２４の出力の制限を緩和し、処理を終了する。一例では、制御部４２は、ステップＳ６５においてモータ２４の出力を制限する前と同一の条件を用いてモータ２４の出力を制御し、モータ２４の出力の制限を終了する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７４】
時刻ｔ２４は、クランクの回転角度ＣＡが第１の角度ＣＡ１になった時刻を示す。制御部４２は、変速比ｒと要求変速比ｒＡとを比較する。制御部４２は、現在よりも３段階大きい変速比ｒにするのに必要な第２の時間Ｔ２が第１の時間Ｔ１以上であるが、現在よりも２段階大きい変速比ｒにするのに必要な第２の時間Ｔ２が第１の時間Ｔ１以下である場合に、現在よりも２段階大きい変速比ｒを目標変速比ｒＸとして設定し、時刻ｔ２４でモータ２４の出力の制限を開始する。制御部４２は、モータ２４の出力の制限を開始するとともに、変速機２２を制御して２段階にわたる変速比ｒの変更を開始する。モータ２４の出力の制限を開始した後に、変速機２２を動作させるのが好ましいが、モータ２４の出力の制限と変速機２２の動作を同時に開始してもよく、モータ２４の出力の制限を開始する直前に、変速機２２の動作を開始してもよい。この場合の現在よりも２段階大きい変速比ｒは、中間の変速比ｒに相当する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７９】
制御部４２は、操作部２６からの出力信号を変速要求として受け取る。制御部４２は、変速機２２とモータ２４とを変速比ｒを変更する変速要求に応じて制御する。具体的には、制御部４２は、シフトアップ信号を含む出力信号を変速要求として受信した場合、変速比ｒを大きくする要求変速比ｒＡの第３の制御を実行する。制御部４２は、シフトダウン信号を含む出力信号を変速要求として受信した場合、変速比ｒを小さくする要求変速比ｒＡの第３の制御を実行する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８３】
次に、制御部４２は、ステップＳ３８において第２の時間Ｔ２が経過したか否かを判定する。具体的には、制御部４２は、第１の角度ＣＡ１に達してからの時間が第２の時間Ｔ２以上になったか否かを判定する。別の例では、制御部４２は、モータ２４の出力の制限を開始してからの時間が第２の時間Ｔ２以上になったか否かを判定する。制御部４２は、第２の時間Ｔ２が経過するまでステップＳ３８の判定を繰り返す。制御部４２は、第２の時間Ｔ２が経過したと判定した場合、ステップＳ３９においてモータ２４の出力の制限を終了し、処理を終了する。一例では、制御部４２は、ステップＳ３６においてモータ２４の出力を制限する前と同一の条件を用いてモータ２４の出力を制御し、モータ２４の出力の制限を終了する。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８８】
制御部４２は、ステップＳ４１において、要求変速比ｒＡまで変速機２２を動かすために必要な第２の時間Ｔ２を演算し、第２の時間Ｔ２に応じた第１の角度ＣＡ１を設定して、ステップＳ３５に進む。制御部４２は、変速要求に応じて１段階のみ変速比ｒを変速機２２に変更させる場合は、予め記憶部４４に記憶される第１の角度ＣＡ１の初期値を第１の角度ＣＡ１として設定する。制御部４２は、変速要求に応じて複数の段階にわたって変速比ｒを変速機２２に変更させる場合は、第２の時間Ｔ２が長いほど、第１の角度ＣＡ１を第１の方向の上流側に変更する。記憶部４４に、第２の時間Ｔ２と第１の角度ＣＡ１との対応テーブル、または、第１の角度ＣＡ１と第２の時間Ｔ２との関数が記憶されていてもよい。制御部４２は、記憶部４４に記憶されている対応テーブルまたは関数を用いて、第２の時間Ｔ２から第１の角度ＣＡ１を演算によって求めてもよい。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９０】
次に、制御部４２は、ステップＳ３８において第２の時間Ｔ２が経過したか否かを判定する。具体的には、制御部４２は、第１の角度ＣＡ１に達してからの時間が第２の時間Ｔ２以上になった否かを判定する。別の例では、制御部４２は、モータ２４の出力の制限を開始してからの時間が第２の時間Ｔ２以上になったか否かを判定する。制御部４２は、第２の時間Ｔ２が経過するまでステップＳ３８の判定を繰り返す。制御部４２は、第２の時間Ｔ２が経過したと判定した場合、ステップＳ３９においてモータ２４の出力の制限を終了し、処理を終了する。一例では、制御部４２は、ステップＳ３９においてモータ２４の出力を制限する前と同一の条件を用いてモータ２４の出力を制御し、モータ２４の出力の制限を終了する。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０３】
（付記１）
自転車の変速比を段階的に変更可能な変速機と、前記自転車の推進をアシストするモータとを、前記変速比を変更する変速要求に応じて制御する制御部を含み、
前記制御部は、
前記変速要求に応じて複数の段階にわたって前記変速比を変更する場合、前記モータの出力を制限し、前記変速要求に対応する変速比になるまで前記変速機を動作させ、前記変速要求に対応する変速比まで前記変速機を動かすために必要な第２の時間が経過したとき、前記モータの出力の制限を終了する、自転車用制御装置。