【手続補正書】
【提出日】平成30年4月20日(2018.4.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
視認解析モジュール121は、移動体100の外部環境に関する情報を検出、解析、評価及び／または解釈して、乗員視認可能領域を決定すべく構成され得る。“乗員視認可能領域”とは、移動体乗員に対して視認可能である外部環境の部分を意味する。乗員視認可能領域の決定は、幾つかの可能性を挙げただけでも、例えば、移動体100内の乗員の箇所、(例えば、他の移動体、気象条件などの)外部環境における障害物、(例えば、視界を遮断する移動体フレームの一部もしくは成形品、窓の着色部などの)移動体内の障害物、(例えば、移動体の長手方向における高さ、箇所、リクライニング位置などの)座席位置、(例えば身長などの)人的乗員の物理的な測定値、人的乗員の物理的な制限、及び／または、人的乗員の感覚的な認識の制限などの一つ以上の要因に基づき得る。人的乗員の物理的な測定値、人的乗員の物理的な制限、及び／または、人的乗員の感覚的な認識の制限は、特定の人間、平均的な人間のデータ、または、他のデータ群に基づき得る。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
一例として、物体認識モジュール123は、任意の適切な移動体認識ソフトウェアまたは他の物体認識ソフトウェアも含み得る。上記移動体認識ソフトウェアは、カメラ・システム127により捕捉された画像を解析し得る。上記移動体認識ソフトウェアは、可能的な合致に対して上記移動体画像データベースを照会し得る。例えば、カメラ・システム127により捕捉された画像は、可能的な合致に対して上記移動体画像データベースにおける画像と比較され得る。代替的もしくは付加的に、カメラ・システム127及び／またはセンサ・システム125により捕捉された画像の測定値または他の特性は、上記移動体画像データベースにおける一切の画像の測定値または他の特性と比較され得る。物体認識モジュール123は、捕捉された画像と、移動体データベースとの間に合致が在るなら、検出済み物体を特定形式の移動体として識別し得る。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
移動体100は、入力システム130を含み得る。“入力システム”とは、情報／データがマシンに入力されることを可能とする任意のデバイス、構成要素、システム、要素または配置機構、または、その群として定義される。入力システム130は、(例えば運転者または乗客などの)移動体乗員から入力を受信し得る。例えば、キー・パッド、ディスプレイ、タッチスクリーン、マルチタッチスクリーン、ボタン、ジョイスティック、マウス、トラックボール、マイクロフォン、及び／または、それらの組み合わせなどの、任意の適切な入力システム130が使用され得る。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８３】
一つ以上の配置構成においては、外部環境における一つ以上の検出済み物体が、決定済み乗員視認可能領域の外側に配置されているとの決定に応じて、処置が取られ得る。例えば、上記処置は、移動体100内に警報を呈示することであり得る。代替的または付加的に、上記処置は、移動体100の現在の運転操作が改変されることを引き起こすことであり得る。可能的な処置のこれらの及び他の例は、本記述を通して相当に詳細に説明される。一つ以上の配置構成において、プロセッサ110、自律運転モジュール120、視認解析モジュール121、及び／または、他の単一もしくは複数の要素は、外部環境における一つ以上の検出済み物体が決定済み乗員視認可能領域の外側に配置されているか否かを決定すべく構成され得る。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９４】
一つ以上の配置構成において、プロセッサ110及び／または自律運転モジュール120は、将来的に企図された運転操作を移動体100に実施させ得る。プロセッサ110及び／または自律運転モジュール120は、一つ以上の移動体システム145に対して作用的に接続されることで、上記将来的に企図された運転操作を実施させ得る。一つ以上の配置構成において、プロセッサ110及び／または自律運転モジュール120は、一つ以上の移動体システム145またはその一部を制御して将来的に企図された運転操作を実施し得る一つ以上のアクチュエータ140を制御すべく作用可能であり得る。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９７】
更に、上記情報臨界領域内に配置された任意の可能的な物体から上記遮断的物体により防護されるべく上記遮断的物体に関連して移動する段階は、移動体100の任意の適切な移動であり得る。一つ以上の配置構成において、上記検出済みの遮断的物体に関連して移動する段階は、移動体100と情報臨界領域350との間に上記遮断的物体を維持すべく移動する段階を含み得る。幾つかの場合、検出済みの遮断的物体に関連して移動する段階は、移動体100が、検出済みの遮断的物体と実質的に同一の速度で前方に移動する段階を含み得る。幾つかの場合、検出済みの遮断的物体に関連して移動する段階は、移動体100が、上記検出済みの遮断的物体を追い抜くこと無く、上記検出済みの遮断的物体と並んで移動する段階を含み得る。一つ以上の配置構成においては、移動体100と上記検出済みの遮断的物体との間に所定の横方向間隔が維持され得る。一つ以上の配置構成においては、上記移動体と上記検出済みの遮断的物体との間に所定の先駆け距離が維持され得る。“先駆け距離(leading distance)”は、上記検出済みの遮断的物体の前側箇所と上記移動体の前側箇所との間の距離を意味する。上記前側箇所は、上記移動体及び／または上記検出済みの遮断的物体の最前側の箇所であり得る。各前側箇所は、上記移動体及び上記検出済みの遮断的物体の進行方向に関して決定される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１０】
上記進行経路の少なくとも一部に沿う一つ以上の情報臨界領域は、移動体100(例えば、情報臨界領域決定モジュール122、ナビゲーション・システム180及び／またはプロセッサ110)により特定され得る。上記情報臨界領域は、移動体100の将来的に企図された運転操作に関連し得る。この実施例において、将来的に企図された運転操作は、第1道路305上で第1方向316に交差点325を通る前方走行であり得る。結果として、一つの情報臨界領域は、交差点325の(図３Ａ及び図３Ｂにおいて)左側に配置された走行車線312の領域を含み得る、と言うのも、この領域を進行している一切の移動体は、移動体100が第1道路305上で交差点325を通り抜けるときに該移動体の関心事だからである。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１３】
移動体100(視認解析モジュール121、情報臨界領域決定モジュール122、及び／またはプロセッサ110)は、情報臨界領域350の少なくとも一部が、決定済み乗員視認可能領域360及びセンサ検出領域370の外側に配置されているか否かを決定し得る。図３Ａの実施例において示された如く、情報臨界領域350は、トラック330の存在の故に、決定済み乗員視認可能領域360及びセンサ検出領域370の外側に配置されている。故に、センサ・システム125も、(例えば運転者などの)単一もしくは複数の移動体乗員も、情報臨界領域350を検知し得ない。結果として、(例えば第1道路305上を第1方向316に前方に移動するなどの)将来的に企図された運転操作を実施することには大きなリスクがある、と言うのも、情報臨界領域350に関して入手可能な情報が不十分だからである。この実施例においては、情報臨界領域350に別の移動体380が存在し得る。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１４】
上記情報臨界領域の少なくとも一部が、決定済み乗員視認可能領域360及び決定済みセンサ検出領域370の外側に配置されているとの決定に応じ、トラック330が移動体100の将来的に企図された運転操作に対して好都合に移動しているか否かが決定され得る。移動体100は、トラック330を監視し、その移動を評価し得る。一つ以上の配置構成において、移動体100は、トラック330が移動体100の将来的に企図された運転操作に対して好都合に移動しているか否かを該移動体自体が決定するまで、停止状態に留まり得る。トラック330の移動は、センサ・システム125、カメラ・システム127、及び／または、プロセッサ110により検出され得る。トラック330が移動体100の将来的に企図された運転操作に対して好都合に移動しているのか不都合に移動しているのかの決定は、移動体100の任意の適切な要素または要素の組み合わせにより実施され得る。例えば、一つ以上の配置構成において、上記決定は、プロセッサ110、センサ・システム125、カメラ・システム127(例えば、一台以上の乗員視界カメラ)、自律運転モジュール120、及び／または、物体移動分類モジュール124により実施され得る。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１６】
トラック330が移動体100の将来的に企図された運転操作に対して好都合に移動しているとの決定に応じ、移動体100は、トラック330に関連して移動しながら、上記将来的に企図された運転操作を実施せしめられ得る。一つ以上の配置構成において、プロセッサ110及び／または自律運転モジュール120は、上記将来的に企図された運転操作を移動体100に実施させ得る。プロセッサ110及び／または自律運転モジュール120は、一つ以上の移動体システム145に対して作用的に接続されることで、上記将来的に企図された運転操作を実施し得る。一つ以上の配置構成において、プロセッサ110及び／または自律運転モジュール120は、一つ以上の移動体システム145またはその一部を制御して上記将来的に企図された運転操作を実施し得る一つ以上のアクチュエータ140を制御すべく作用可能であり得る。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２１】
移動体100及びトラック330は、交差点325にて停止され得る。図４Ａに示された実施例に対し、上記将来的に企図された運転操作は、第2道路310への右折であり得る。図４Ａ及び図４Ｂの以下の考察は右折499に関するが、配置構成は右折に限定されないことは理解される。実際、本明細書中に記述される配置構成は、左折またはロータリーに関してさえも使用され得る。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２２】
移動体100(例えば、情報臨界領域決定モジュール122、ナビゲーション・システム180及び／またはプロセッサ110)によれば、進行経路の少なくとも一部に沿う一つ以上の情報臨界領域が特定され得る。移動体100の将来的に企図された運転操作は第2道路310への右折なので、一つの情報臨界領域は、交差点325の(図４Ａ及び図４Ｂにおいて)左側に配置された走行車線312の領域を含み得る、と言うのも、この領域350を進行している一切の移動体は、移動体100が第2道路310へと右折するときに該移動体の関心事だからである。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２３】
移動体100は、トラック330の存在の故に両方ともが影響される乗員視認可能領域360及びセンサ検出領域370を決定し得る。移動体100は、図４Ａに示された如く、情報臨界領域350の少なくとも一部が、決定済み乗員視認可能領域360及びセンサ検出領域370の外側に配置されているか否かを決定し得る。故に、センサ・システム125も(例えば運転者などの)単一もしくは複数の移動体乗員も、情報臨界領域350を検知し得ない。結果として、(例えば第1道路305上を第1方向316に前方に移動するなどの)将来的に企図された運転操作を実施することには大きなリスクがある、と言うのも、情報臨界領域350に関して入手可能な情報が不十分だからである。この実施例においては、情報臨界領域350に別の移動体380が存在し得る。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３３】
本明細書中における各見地は、その精神または本質的な属性から逸脱せずに、他の形態で具現され得る。従って、本発明の有効範囲を表すものとしては、上述の詳細事項ではなく、以下の各請求項に対して参照が為されるべきである。
本明細書に開示される発明は以下の態様を含む。
〔態様１〕
乗員の視界及び移動体のセンサが遮断された環境において自律移動体を操作する方法であって、
前記自律移動体の将来的に企図された運転操作に対し、外部環境における情報臨界領域を特定する段階と、
前記自律移動体の前記外部環境の少なくとも一部を検知し、其処に配置された遮断的物体の存在を検出する段階と、
前記情報臨界領域の少なくとも一部が、前記検出済みの遮断的物体の存在の故に、決定済み乗員視認可能領域及び決定済みセンサ検出領域の外側に配置されているとの決定に応じ、前記検出済みの遮断的物体が前記自律移動体の将来的に企図された運転操作に対して好都合に移動しているか否かを決定する段階と、
前記検出済みの遮断的物体が前記自律移動体の将来的に企図された運転操作に対して好都合に移動しているとの決定に応じ、前記検出済みの遮断的物体の故に前記決定済み乗員視認可能領域及び前記決定済みセンサ検出領域の外側に配置された前記情報臨界領域の前記少なくとも一部に配置された任意の可能的な物体から前記検出済みの遮断的物体により防護されるべく、前記自律移動体に、前記検出済みの遮断的物体に関連して移動しながら、前記将来的に企図された運転操作を実施させる段階と、
を有する、方法。
〔態様２〕
前記自律移動体を前記検出済みの遮断的物体に関連して移動させる段階は、前記検出済みの遮断的物体と実質的に同一の速度で前記自律移動体を前方に移動させる段階を含む、態様１に記載の方法。
〔態様３〕
前記自律移動体を前記検出済みの遮断的物体に関連して移動させる段階は、前記自律移動体を、前記検出済みの遮断的物体を追い抜くこと無く、該検出済みの遮断的物体と並んで移動させる段階を含む、態様１に記載の方法。
〔態様４〕
前記自律移動体を前記検出済みの遮断的物体に関連して移動させる段階は、少なくとも、前記自律移動体が、前記情報臨界領域を通過する及び前記将来的に企図された運転操作を完了する、の少なくとも一方を行うまで実施される、態様１に記載の方法。
〔態様５〕
当該方法は、前記検出済みの遮断的物体が大寸の物体であるか否かを決定する段階を更に含み、
前記自律移動体に、前記検出済みの遮断的物体に関連して移動しながら、前記将来的に企図された運転操作を実施させる段階は、更に、前記検出済みの遮断的物体が大寸の物体であるとの決定に応じたものである、態様１に記載の方法。
〔態様６〕
前記将来的に企図された運転操作は、前記検出済みの遮断的物体と実質的に同一の方向に進行する段階を含む、態様１に記載の方法。
〔態様７〕
前記将来的に企図された運転操作は、右折または左折の一方を含む、態様１に記載の方法。
〔態様８〕
自律移動体の外部環境の少なくとも一部を検知して、其処に配置された遮断的物体の存在を検出すべく構成されたセンサ・システムと、
前記センサ・システムに対して作用的に接続されたプロセッサであって、
前記自律移動体の将来的に企図された運転操作に対し、外部環境における情報臨界領域を特定する段階と、
前記外部環境の乗員視認可能領域を決定する段階と、
前記外部環境のセンサ検出領域を決定する段階と、
前記情報臨界領域の少なくとも一部が、前記検出済みの遮断的物体の存在の故に、前記決定済み乗員視認可能領域及び前記決定済みセンサ検出領域の外側に配置されているとの決定に応じ、前記検出済みの遮断的物体が前記自律移動体の将来的に企図された運転操作に対して好都合に移動しているか否かを決定する段階と、
前記検出済みの遮断的物体が前記自律移動体の将来的に企図された運転操作に対して好都合に移動しているとの決定に応じ、前記検出済みの遮断的物体の故に前記決定済み乗員視認可能領域及び前記決定済みセンサ検出領域の外側に配置された前記情報臨界領域の前記少なくとも一部に配置された任意の可能的な物体から前記検出済みの遮断的物体により防護されるべく、前記自律移動体に、前記検出済みの遮断的物体に関連して移動しながら、前記将来的に企図された運転操作を実施させる段階と、
を有する、実行可能動作を開始すべくプログラムされたというプロセッサと、
を備える、乗員の視界及び移動体のセンサが遮断された環境において自律移動体を操作するシステム。
〔態様９〕
前記自律移動体を前記検出済みの遮断的物体に関連して移動させる段階は、前記検出済みの遮断的物体と実質的に同一の速度で前記自律移動体を前方に移動させる段階を含む、態様８に記載のシステム。
〔態様１０〕
前記自律移動体を前記検出済みの遮断的物体に関連して移動させる段階は、前記自律移動体を、前記検出済みの遮断的物体を追い抜くこと無く、該検出済みの遮断的物体と並んで移動させる段階を含む、態様８に記載のシステム。
〔態様１１〕
前記自律移動体を前記検出済みの遮断的物体に関連して移動させる段階は、少なくとも、前記自律移動体が、前記情報臨界領域を通過する及び前記将来的に企図された運転操作を完了する、の少なくとも一方を行うまで実施される、態様８に記載のシステム。
〔態様１２〕
前記実行可能動作は、前記検出済みの遮断的物体が大寸の物体であるか否かを決定する段階を更に含み、
前記自律移動体に、前記検出済みの遮断的物体に関連して移動しながら、前記将来的に企図された運転操作を実施させる段階は、更に、前記検出済みの遮断的物体が大寸の物体であるとの決定に応じたものである、態様８に記載のシステム。
〔態様１３〕
前記将来的に企図された運転操作は、前記検出済みの遮断的物体と実質的に同一の方向に進行する段階を含む、態様８に記載のシステム。
〔態様１４〕
前記将来的に企図された運転操作は、右折または左折の一方を含む、態様８に記載のシステム。
〔態様１５〕
乗員の視界及び移動体のセンサが遮断された環境において自律移動体を操作するコンピュータ・プログラム製品であって、該コンピュータ・プログラム製品は、
コンピュータ可読記憶媒体であって、
前記自律移動体の将来的に企図された運転操作に対し、外部環境における情報臨界領域を特定する段階と、
前記自律移動体の前記外部環境の少なくとも一部を検知し、其処に配置された遮断的物体の存在を検出する段階と、
前記外部環境の乗員視認可能領域を決定する段階と、
前記外部環境のセンサ検出領域を決定する段階と、
前記情報臨界領域の少なくとも一部が、前記検出済みの遮断的物体の存在の故に、前記決定済み乗員視認可能領域及び前記決定済みセンサ検出領域の外側に配置されているとの決定に応じ、前記検出済みの遮断的物体が前記自律移動体の将来的に企図された運転操作に対して好都合に移動しているか否かを決定する段階と、
前記検出済みの遮断的物体が前記自律移動体の将来的に企図された運転操作に対して好都合に移動しているとの決定に応じ、前記検出済みの遮断的物体の故に前記決定済み乗員視認可能領域及び前記決定済みセンサ検出領域の外側に配置された前記情報臨界領域の前記少なくとも一部に配置された任意の可能的な物体から前記検出済みの遮断的物体により防護されるべく、前記自律移動体に、前記検出済みの遮断的物体に関連して移動しながら、前記将来的に企図された運転操作を実施させる段階と、
を有する方法を実施すべくプロセッサにより実行可能なプログラム・コードが自身内に具現された、というコンピュータ可読記憶媒体を備える、
コンピュータ・プログラム製品。
〔態様１６〕
前記自律移動体を前記検出済みの遮断的物体に関連して移動させる段階は、前記検出済みの遮断的物体と実質的に同一の速度で前記自律移動体を前方に移動させる段階を含む、態様１５に記載のコンピュータ・プログラム製品。
〔態様１７〕
前記自律移動体を前記検出済みの遮断的物体に関連して移動させる段階は、前記自律移動体を、前記検出済みの遮断的物体を追い抜くこと無く、該検出済みの遮断的物体と並んで移動させる段階を含む、態様１５に記載のコンピュータ・プログラム製品。
〔態様１８〕
前記自律移動体を前記検出済みの遮断的物体に関連して移動させる段階は、少なくとも、前記自律移動体が、前記情報臨界領域を通過する及び前記将来的に企図された運転操作を完了する、の少なくとも一方を行うまで実施される、態様１５に記載のコンピュータ・プログラム製品。
〔態様１９〕
前記方法は、前記検出済みの遮断的物体が大寸の物体であるか否かを決定する段階を更に含み、
前記自律移動体に、前記検出済みの遮断的物体に関連して移動しながら、前記将来的に企図された運転操作を実施させる段階は、更に、前記検出済みの遮断的物体が大寸の物体であるとの決定に応じたものである、態様１５に記載のコンピュータ・プログラム製品。
〔態様２０〕
前記将来的に企図された運転操作は、前記検出済みの遮断的物体と実質的に同一の方向に進行する段階を含む、態様１５に記載のコンピュータ・プログラム製品。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員の視界及び移動体のセンサが遮断された環境において自律移動体を操作する方法であって、
前記自律移動体の将来的に企図された運転操作に対し、外部環境における情報臨界領域を特定することと、
前記自律移動体の前記外部環境の少なくとも一部を検知し、其処に配置された遮断的物体の存在を検出することと、
前記情報臨界領域の少なくとも一部が、前記検出済みの遮断的物体の存在の故に、決定済み乗員視認可能領域及び決定済みセンサ検出領域の外側に配置されているとの決定に応じ、前記検出済みの遮断的物体が前記自律移動体の将来的に企図された運転操作に対して好都合に移動しているか否かを決定することと、
前記検出済みの遮断的物体が前記自律移動体の将来的に企図された運転操作に対して好都合に移動しているとの決定に応じ、前記検出済みの遮断的物体の故に前記決定済み乗員視認可能領域及び前記決定済みセンサ検出領域の外側に配置された前記情報臨界領域の前記少なくとも一部に配置された任意の可能的な物体から前記検出済みの遮断的物体により防護されるべく、前記自律移動体に、前記検出済みの遮断的物体に関連して移動しながら、前記将来的に企図された運転操作を実施させることと、
を有する、方法。
【請求項２】
前記自律移動体に、前記検出済みの遮断的物体に関連して移動しながら、前記将来的に企図された運転操作を実施させることは、前記自律移動体に、前記検出済みの遮断的物体と実質的に同一の速度で前方に移動させながら、前記将来的に企図された運転操作を実施させることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記自律移動体に、前記検出済みの遮断的物体に関連して移動しながら、前記将来的に企図された運転操作を実施させることは、前記自律移動体に、前記検出済みの遮断的物体を追い抜くこと無く、該検出済みの遮断的物体と並んで移動させながら、前記将来的に企図された運転操作を実施させることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記自律移動体に、前記検出済みの遮断的物体に関連して移動しながら、前記将来的に企図された運転操作を実施させることは、前記自律移動体が、前記情報臨界領域を通過すること及び前記将来的に企図された運転操作を完了すること、の少なくとも一方を行うまで実施される、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
当該方法は、前記検出済みの遮断的物体が大寸の物体であるか否かを決定することを更に含み、
前記自律移動体に、前記検出済みの遮断的物体に関連して移動しながら、前記将来的に企図された運転操作を実施させることは、更に、前記検出済みの遮断的物体が大寸の物体であるとの決定に応じたものである、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記将来的に企図された運転操作は、前記検出済みの遮断的物体と実質的に同一の方向に進行することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記将来的に企図された運転操作は、右折または左折の一方を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
自律移動体の外部環境の少なくとも一部を検知して、其処に配置された遮断的物体の存在を検出すべく構成されたセンサ・システムと、
前記センサ・システムに対して作用的に接続されたプロセッサであって、
前記自律移動体の将来的に企図された運転操作に対し、外部環境における情報臨界領域を特定することと、
前記外部環境の乗員視認可能領域を決定することと、
前記外部環境のセンサ検出領域を決定することと、
前記情報臨界領域の少なくとも一部が、前記検出済みの遮断的物体の存在の故に、前記決定済み乗員視認可能領域及び前記決定済みセンサ検出領域の外側に配置されているとの決定に応じ、前記検出済みの遮断的物体が前記自律移動体の将来的に企図された運転操作に対して好都合に移動しているか否かを決定することと、
前記検出済みの遮断的物体が前記自律移動体の将来的に企図された運転操作に対して好都合に移動しているとの決定に応じ、前記検出済みの遮断的物体の故に前記決定済み乗員視認可能領域及び前記決定済みセンサ検出領域の外側に配置された前記情報臨界領域の前記少なくとも一部に配置された任意の可能的な物体から前記検出済みの遮断的物体により防護されるべく、前記自律移動体に、前記検出済みの遮断的物体に関連して移動しながら、前記将来的に企図された運転操作を実施させることと、
を有する、実行可能動作を開始すべくプログラムされたというプロセッサと、
を備える、乗員の視界及び移動体のセンサが遮断された環境において自律移動体を操作するシステム。
【請求項９】
前記自律移動体に、前記検出済みの遮断的物体に関連して移動しながら、前記将来的に企図された運転操作を実施させることは、前記自律移動体に、前記検出済みの遮断的物体と実質的に同一の速度で前方に移動させながら、前記将来的に企図された運転操作を実施させることを含む、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記自律移動体に、前記検出済みの遮断的物体に関連して移動しながら、前記将来的に企図された運転操作を実施させることは、前記自律移動体に、前記検出済みの遮断的物体を追い抜くこと無く、該検出済みの遮断的物体と並んで移動させながら、前記将来的に企図された運転操作を実施させることを含む、請求項８に記載のシステム。
【請求項１１】
前記自律移動体に、前記検出済みの遮断的物体に関連して移動しながら、前記将来的に企図された運転操作を実施させることは、前記自律移動体が、前記情報臨界領域を通過すること及び前記将来的に企図された運転操作を完了すること、の少なくとも一方を行うまで実施される、請求項８に記載のシステム。
【請求項１２】
前記実行可能動作は、前記検出済みの遮断的物体が大寸の物体であるか否かを決定することを更に含み、
前記自律移動体に、前記検出済みの遮断的物体に関連して移動しながら、前記将来的に企図された運転操作を実施させることは、更に、前記検出済みの遮断的物体が大寸の物体であるとの決定に応じたものである、請求項８に記載のシステム。
【請求項１３】
前記将来的に企図された運転操作は、前記検出済みの遮断的物体と実質的に同一の方向に進行することを含む、請求項８に記載のシステム。
【請求項１４】
前記将来的に企図された運転操作は、右折または左折の一方を含む、請求項８に記載のシステム。
【請求項１５】
乗員の視界及び移動体のセンサが遮断された環境において自律移動体を操作するコンピュータ・プログラム製品であって、該コンピュータ・プログラム製品は、
コンピュータ可読記憶媒体であって、
前記自律移動体の将来的に企図された運転操作に対し、外部環境における情報臨界領域を特定することと、
前記自律移動体の前記外部環境の少なくとも一部を検知し、其処に配置された遮断的物体の存在を検出することと、
前記外部環境の乗員視認可能領域を決定することと、
前記外部環境のセンサ検出領域を決定することと、
前記情報臨界領域の少なくとも一部が、前記検出済みの遮断的物体の存在の故に、前記決定済み乗員視認可能領域及び前記決定済みセンサ検出領域の外側に配置されているとの決定に応じ、前記検出済みの遮断的物体が前記自律移動体の将来的に企図された運転操作に対して好都合に移動しているか否かを決定することと、
前記検出済みの遮断的物体が前記自律移動体の将来的に企図された運転操作に対して好都合に移動しているとの決定に応じ、前記検出済みの遮断的物体の故に前記決定済み乗員視認可能領域及び前記決定済みセンサ検出領域の外側に配置された前記情報臨界領域の前記少なくとも一部に配置された任意の可能的な物体から前記検出済みの遮断的物体により防護されるべく、前記自律移動体に、前記検出済みの遮断的物体に関連して移動しながら、前記将来的に企図された運転操作を実施させることと、
を有する方法を実施すべくプロセッサにより実行可能なプログラム・コードを自身内に具現されて有する、というコンピュータ可読記憶媒体を備える、
コンピュータ・プログラム製品。