(57)【要約】  本発明は、駆動装置（１）を制御するための制御ユニット（２）に関し、制御ユニット（２）は駆動装置（１）の少なくとも１つの接続部材（４）と接触するべき配線板（３）を有し、該配線板は接続部材（４）のための少なくとも１つの挿通部（８）を有するとともに、接触面（１０）のほうから少なくとも１つの接続部材（４）を介して駆動装置（１）と接触可能であり、接触面（１０）は駆動装置（１）と反対を向いている。さらに本発明は、制御ユニットと駆動装置とを有する相応のモータユニットに関し、ならびにモータユニットを製造する方法に関する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動装置（１）を制御するための制御ユニット（２）において、
前記制御ユニット（２）は前記駆動装置（１）の少なくとも１つの接続部材（４）と接触するべき配線板（３）を有し、
前記配線板（３）は少なくとも１つの前記接続部材（４）のための少なくとも１つの挿通部（８）を有し、
前記配線板（３）は接触面（１０）のほうから少なくとも１つの前記接続部材（４）を介して前記駆動装置（１）と接触可能であり、前記接触面（１０）は前記駆動装置（１）と反対を向いている制御ユニット。
【請求項２】
少なくとも１つの前記挿通部（８）は少なくとも１つの前記接続部材（４）を前記配線板（３）の組付面（１１）から来て少なくとも１つの前記挿通部（８）を通して接触面（１０）へと挿通可能であるように設計され、特に前記配線板（３）の前記組付面（１１）は前記駆動装置（１）のほうを向いていることを特徴とする、請求項１に記載の制御ユニット（２）。
【請求項３】
前記制御ユニット（２）は前記配線板（３）の前記接触面（１０）で前記制御ユニット（２）に配置された少なくとも１つの方向転換手段（５，６）を有し、
前記方向転換手段（５，６）は一方では前記接触面（１０）のほうから前記配線板（３）と接触可能であるとともに他方では前記駆動装置（１）の少なくとも１つの前記接続部材（４）と接触可能であることを特徴とする、請求項１に記載の制御ユニット（２）。
【請求項４】
前記制御ユニット（２）のハウジング（１４）の下面（１３）に少なくとも１つの前記方向転換手段（５，６）のための少なくとも１つの受容部（７，１５）が設けられることを特徴とする、請求項３に記載の制御ユニット（２）。
【請求項５】
少なくとも１つの前記方向転換手段（５，６）は少なくとも１つの前記接続部材（４）と接触するための接触領域（６ａ）を有し、少なくとも１つの前記受容部（１５，７）は前記接触領域（６ａ）が中で受容される接触受容部（７）を有する、請求項４に記載の制御ユニット（２）。
【請求項６】
少なくとも１つの前記接続部材（４）は少なくとも部分的割合で前記接触受容部（７）の中に受容可能であることを特徴とする、請求項５に記載の制御ユニット（２）。
【請求項７】
少なくとも１つの前記方向転換手段（５，６）の前記接触領域（６ａ）と少なくとも１つの前記接続部材（４）との接触を前記接触受容部（７）の中で成立可能であることを特徴とする、請求項６に記載の制御ユニット（２）。
【請求項８】
前記接触は前記接触受容部（７）の中で前記接触領域（６ａ）に対して少なくとも１つの前記接続部材（４）が押し付けられることによって成立可能であることを特徴とする、請求項７に記載の制御ユニット（２）。
【請求項９】
接触されるべき少なくとも１つの前記接続部材（４）は前記制御ユニット（２）のハウジング（１４）のそれぞれ少なくとも１つの前記接続部材（４）に付属するハウジング開口部（９）を通して、特に前記配線板（３）の組付面（１１）のほうを向くハウジング開口部（９）を通して、案内可能であることを特徴とする、請求項１から８のいずれか１項に記載の制御ユニット（２）。
【請求項１０】
駆動装置（１）と制御ユニット（２）とを有するモータユニット（１００）において、前記駆動装置（１）は請求項１から９のいずれか１項に基づいて前記制御ユニット（２）の配線板（３）と接触する少なくとも１つの接続部材（４）を有しているモータユニット。
【請求項１１】
制御ユニット（２）と駆動装置（１）とを含むモータユニット（１００）を製造する方法において、前記制御ユニット（２）は前記駆動装置（１）の少なくとも１つの前記接続部材（４）と接触するべき配線板（３）を有し、前記配線板（３）は少なくとも１つの前記接続部材（４）に付属する少なくとも１つの挿通部（８）を前記接続部材（４）のために有し、前記配線板（３）は接触面（１０）のほうから少なくとも１つの前記接続部材（４）を介して前記駆動装置（１）と接触可能であり、前記接触面（１０）は前記駆動装置（１）と反対を向いている、そのような方法において、少なくとも１つの前記接続部材（４）が前記配線板（３）の少なくとも１つの開口部（８）を通して案内されることを特徴とする方法。
【請求項１２】
前記配線板（３）の少なくとも１つの前記開口部（８）を通しての少なくとも１つの前記接続部材（４）の案内は前記制御ユニット（２）へと接近していく前記駆動装置（１）の供給（６０３）によって行われる、請求項１１に記載の製造方法。
【請求項１３】
少なくとも１つの前記接続部材（４）が前記制御ユニット（２）のハウジングにある少なくとも１つの開口部（９）を通して追加的に挿入され、特に、
前記開口部（９）は下面（１３）の上に載置（６０２）されたハウジング（１４）の上面に設けられることを特徴とする、請求項１１または１２に記載の製造方法。
【請求項１４】
少なくとも１つの前記接続部材（４）による前記配線板（３）の接触は前記配線板（３）の接触面（１０）で前記制御ユニット（２）に配置された少なくとも１つの方向転換手段（５，６）を介して行われ、
前記方向転換手段（５，６）は一方では前記接触面（１０）のほうから前記配線板（３）と接触するとともに他方では前記駆動装置（１）の前記接続部材（４）と接触することを特徴とする、請求項１１に記載の製造方法。
【請求項１５】
前記配線板（３）は前記ハウジング（１４）の下面（１３）に受容されることを特徴とする、請求項１３に記載の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
未公開の特許文献１は、電気モータと制御エレクトロニクスとを有するモータ装置を開示している。制御エレクトロニクスは、電気モータの動作を制御するように設計されている。このときモータ装置のモータハウジングは、接着剤結合を通じて制御エレクトロニクスのエレクトロニクスハウジングに取り付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】ドイツ特許出願公開第１０２０１６２１２５８５Ａ１号明細書
【発明の概要】
【０００３】
駆動装置を制御するための本発明による制御ユニットは、駆動装置の少なくとも１つの接続部材と接触する配線板を有する。配線板は少なくとも１つの挿通部を有し、該挿通部を通して少なくとも１つの接続部材を挿通することができる。さらに配線板は接触面を有し、該接触面から来るように接続部材と配線板を接触可能である。このとき配線板の接触面は駆動装置と反対を向いている。
制御ユニットは、たとえば電気モータによって駆動可能であるブレーキ倍力装置の制御ユニットであってよい。このとき電気モータが駆動装置を形成することができる。駆動装置すなわち電気モータ、ならびに付属の制御ユニットは、相互に導電的に接触されなければならない。制御ユニットは、通常、配線板を含んでいる。制御ユニットの配線板は、電気モータと反対を向いている面を有する。配線板を反対の側から接触させることが必要になる場合がある。このことを保証するために、配線板は上述した開口部または挿通部を有していて、これを通してそれぞれ少なくとも１つの接続部材を挿通することができる。
このようにして、駆動装置すなわちモータが配線板の前面から組み付けられるべきである場合にも、配線板の裏面の接触が可能である。制御ユニットとモータの接触がそれによって省スペースになり、設計上の必要性に合わせて適合化して行うことができるという利点がある。
【０００４】
モータの接触のために必要である各々の接続部材について、それぞれ１つの付属の挿通部が配線板に設けられていると好ましい場合があり得る。同様に、２つまたはそれ以上の接続部材を挿通することができる挿通部が配線板に設けられていてよい。
【０００５】
制御ユニットの別の好ましい実施形態では、少なくとも１つの挿通部は、少なくとも１つの接続部材を配線板の組付面から配線板の少なくとも１つの挿通部を通して接触面へと挿通可能であるように設計される。このとき組付面は、駆動装置の配線板のほうを向いている。このことは、配線板と接続される少なくとも１つの接続部材が配線板の一方の側から配線板の他方の側へと到達できることを可能にする。
【０００６】
制御ユニットの好ましい実施形態では、制御ユニットは少なくとも１つの方向転換手段を有する。このとき方向転換手段は、配線板の接触面で制御ユニットに配置される。このように方向転換手段は、駆動装置と反対を向くほうの配線板の側にある。意図される接続部材の個数に応じて、相当数の方向転換手段が制御ユニットに設けられていてよい。
【０００７】
このとき方向転換手段は、一方では――たとえば第１の端部のところで――配線板とその接触面のほうから接触することができ、ならびに他方では――たとえば他方の端部のところで――駆動装置の少なくとも１つの接続部材と接触することができる。方向転換手段とは、制御ユニットに組み付けられた、および／または配置された、導電性のコンポーネントであると理解することができる。このようなコンポーネントは、適当な仕方で一体的に、または多部分から結合されて方向転換手段を形成する、金属または薄板からなるピンまたは打抜き部品であってよい。
【０００８】
少なくとも１つの方向転換手段の１つの領域で――特に一方の端部で――、方向転換手段は配線板と導電接続されるとともに、方向転換手段の第２の領域で――たとえば他方の端部で――、接続部材が配線板の開口部に通されたときに接続部材と接続することができる。方向転換手段は、付属の接続部材と配線板との間の電気接続を可能にし、この電気接続は配線板に関して接続部材の優先方向からの方向転換を受ける。
【０００９】
好ましい実施形態では、制御ユニットは、特に制御ユニットのハウジングは、少なくとも１つの方向転換手段のための受容部を有する。このとき制御ユニットのハウジングの下面が、方向転換手段のための受容部を有することができる。このようにして、たとえば導電性のピンまたは接触片を含む方向転換手段がハウジングの下面で支承および／または支持される。接触部材と方向転換手段を電気接触させるとき、組付けにあたって力が印加されるので、方向転換手段が制御ユニットのハウジングで安定的に支承され、そこで支持されるのが好ましい。このようにして、ハウジングが組付けのときの高すぎる力を支持することができ、組付けのときの損傷を回避することができる。
【００１０】
さらに、少なくとも１つの方向転換手段は、少なくとも１つの接続部材の接触のために設計された独自の接触領域を有するのが好ましい。少なくとも１つの方向転換手段のための少なくとも１つの受容部は、さらに、方向転換手段の接触領域を受容する接触受容部を含む。このことは、接触受容部での方向転換手段の接触領域のいっそう正確な位置決めを可能にする。
【００１１】
さらに、少なくとも１つの接続部材も同じくハウジングの接触受容部の領域で少なくとも部分的割合で受容することができるのが好ましい。このことも、制御ユニットのハウジングでの接続部材の正確な位置決めを可能にする。
【００１２】
さらに、少なくとも１つの接続部材との方向転換手段の接触領域の接触は、接触受容部の領域で行われるのが好ましい。
【００１３】
接触は、本発明の好ましい実施形態では、接触受容部の領域で方向転換手段の接触領域に対して少なくとも１つの接続部材が押し嵌められることによって行われる。押し嵌めにより、安定的で良好に導電可能な接続が接続部材と方向転換手段との間で生じる。このことは、接続と電気接触の安定性を高めるという利点がある。接触受容部での方向転換手段の接触領域に対する接続部材の押し嵌めは、差込接続として理解することもできる。
【００１４】
電気モータの少なくとも１つの接続部材は、少なくとも１つのハウジング開口部を通して、制御ユニットのハウジングの内部へと挿入される。このときハウジング開口部は、配線板の組付面にある。このようにして、モータの少なくともつの接続部材がハウジング内部に到達することができ、その後に、配線板の組付面から来て配線板の開口部もしくは挿通部を通り、配線板の接触面で方向転換手段へと到達する。
【００１５】
本発明によるモータユニットは、駆動装置と、本発明に基づいて上に説明したように接触可能である配線板を有する制御ユニットとを含む。
【００１６】
さらに本発明は、制御ユニットと駆動装置とを含むモータユニットを製造する方法を含む。このとき制御ユニットは、駆動装置の少なくとも１つの接続部材と接触するべき配線板を有する。配線板は、少なくとも１つの接続部材のための少なくとも１つの挿通部を有する。
【００１７】
この製造方法は、配線板の接触面から少なくとも１つの接続部材を介して駆動装置と配線板を接触させることを含む。このとき接触面は駆動装置と反対を向いている。このとき接続部材は、配線板の少なくとも１つの挿通部を通して案内される。
【００１８】
製造方法の実施形態では、配線板の挿通部を通しての少なくとも１つの接続部材の案内は、制御ユニットへと接近していく駆動装置の供給を通じて行われる。通常、接続部材は駆動装置と、すなわちモータと固定的に結合されるので、接近していく供給によって、すなわち制御ユニットに対するモータの位置決めによって、接続部材を挿通部に挿通することができる。このことは、互いに対する各コンポーネントの簡単な組付けを可能にする。
【００１９】
接続部材は、本発明による製造方法の実施形態では、制御ユニットのハウジングの少なくとも１つの付属の開口部を通してハウジングの内部に挿入することができる。このとき開口部は、ハウジングのハウジング下面の上に載置されたハウジングの上面に存在することができる。このようにして、結合された上面と下面とをもってすでに閉止されている制御ユニットの上に、モータを載置することができる。載置によって、少なくとも１つの接続部材がハウジングを通して制御ユニットの内部に到達し、さらに、接続部材が配線板を通り抜けて、そこで――すでに説明したように――方向転換手段を介して配線板により接触される。
【００２０】
製造方法の実施形態では、配線板は制御ユニットのハウジングに、特にハウジングの下側部分に収容される。このことは、配線板が正しい位置で位置決めされという利点があり、それにより、組付けのときに配線板に設けられた少なくとも１つの開口部ないし挿通部を通して接続部材を通過させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】制御ユニットを含む駆動装置、ならびに駆動ユニットの一部を示す図である。
【図２】制御ユニットを示す断面図である。
【図３】電気接触の詳細を含めて同じく制御装置を示す断面図である。
【図４】制御ユニットでの電気接触の詳細を示す図である。
【図５】同じく制御ユニットでの電気接触の詳細を示す図である。
【図６】モータ装置を製造する方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１はモータ装置１００を示す。モータ装置１００は、制御ユニット２ならびに駆動装置１で構成することができる。制御ユニット２は配線板３を含んでいる。配線板３は、たとえばモータ１の制御ために利用される電気回路を有する回路支持体であってよい。配線板３は、制御ユニット２のハウジング１４の内部に収容されている。図面では駆動装置１の一部だけが示されており、特に駆動装置１のハウジングが示されている。
【００２３】
配線板３は上面１１ならびに下面１０を有している。このとき上面１１は、モータ１のほうを向いている配線板３の側であってよい。下面１０はモータ１と反対を向いている。
【００２４】
モータ１を配線板３と電気的に接触させることが意図される。配線板３とモータ１の電気接触は、配線板３の下面１０から行われるべきである。
【００２５】
以下において、配線板３とモータ１の接触をどのようにして下面１０から行うことができるかを説明する。
【００２６】
モータユニット１００を組み立てるとき、通常、駆動ユニット１――すなわちモータ１――が制御ユニット２に供給される。同様に、当然ながら制御ユニット２を駆動ユニット１に向かって動かすこともできる。駆動ユニット１ならびに制御ユニット２は、周知の仕方により、さまざまな取付方策によって互いに結合することができる。たとえば駆動装置１と制御ユニット２のハウジングの接着、ねじ止め、あるいは溶接などが考えられる。
【００２７】
駆動ユニット１は接続コンタクト４を有することができる。接続コンタクト４は接続部材４として理解することもできる。駆動ユニット１と制御ユニット２が互いに接近するように動くときに、接続コンタクト４を制御ユニット２の内部へ挿入することができる。制御ユニット２の内部への接続コンタクト４の挿入は、制御ユニット２のハウジング１４にある開口部９を通して行うことができる。このとき開口部は、たとえばハウジング１４の蓋に設けられていてよい。
【００２８】
以下においては、ハウジング１４の蓋にある開口部を通るように設けられる単一の接続部材４の接触について記述しながら実施例を説明する。しかしながら、モータユニット１００を組み立てるときに、配線板３とそれぞれ接触される複数の接続部材４を利用できることも考えられる。そのために、当然ながらハウジングの複数の開口部９を利用することができ、これらの開口部がそれぞれ接続部材４のために存在する。このとき接続部材４と開口部９の１対１の割り当てが意図されていてよい。同様に、複数の接続部材４が１つの共通の開口部９を通してハウジングの内部に到達することもできる。
【００２９】
制御ユニット２のハウジング１４の内部で、接続部材４は組付けのときに当初は配線板３の上面１１の上方にある。さらに配線板３は開口部８あるいは挿通部８を有していて、これを通してモータ１の接続部材４を挿通することができる。挿通部８を通して、接続部材４を配線板３の上面１１から下面１０へと挿通することができる。このようにして、モータ１の接続部材４が配線板３の下に到達する。下から来るように、すなわち配線板３の下面１０から来るように、配線板３と接続部材４を電気接触させるために、接続部材４が導電接続部５，６を介して配線板３と接触する。挿通部８においても、配線板３に複数の挿通部８が設けられていてよく、これらを通してそれぞれの接続部材４を挿通できることは自明である。同様に、複数の接続部材４が１つの共通の挿通部に通されることも可能である。
【００３０】
図１では、このような導電接続部は、ハウジング１４の内部で配線板３と実質的に平行に延びる導電性の接触部材６で構成されている。接触部材６は、接触部材６の接触領域６ａ（図２参照）で接続部材４と接触することができる。
【００３１】
複数の接続部材４があるケースでは、それに応じて複数の接触部材６が設けられていてもよいことは自明である。
【００３２】
接触部材６の別の区域――図１では端部――に、ピン５が導電接続されている。接触部材６がピン５に差し込まれ、そこで点溶接されるように、接触部材６をピン５と結合することができる。
【００３３】
接触部材６によって接続部材４とも導電接続されるピン５を介して、接続部材４が配線板３と接続される。ピン５は周知の仕方により配線板３に圧入されていてよい。
【００３４】
複数の接続部材４と複数の接触部材６があるとき、それに応じて、配線板３にさまざまな個所で接触する複数のピン５が設けられていてよい。
【００３５】
制御ユニット２のハウジング１４は下面１３を有することができる。下面１３は少なくとも１つの受容部１５，７を有していて、その上にピン５、接触部材６、ならびに接続部材４を受容する。
【００３６】
複数の接続部材４と複数の接触部材６ならびにピン５があるとき、相応に複数の受容部１５，７が設けられていてよい。
【００３７】
図１では一例として２つの異なる受容部、すなわち一方におけるピン５のための受容部１５、ならびに接触部材６のための受容部７が図示されている。これらの受容部１５，７は、それぞれのコンポーネントを保持し、あるいは固定するのにも適している。さらに受容部１５，７は力を受け止め、または力を支持するのにも適している。ピン５はたとえば受容部１５と固定的に結合されていてよい。接触部材６は、特にその前側領域で、相応の受容部７に支承されていてよい。接触部材６と接続部材４の電気接触のためには、接触部材４が接触部材に押し嵌められなければならないので、接触部材６は、接続部材４の組付方向に力支持を必要とする。これに関する詳細は以下の図面に示されている。
【００３８】
さらに受容部７は、接続部材が接触部材６に向かって動くときに、接続部材４を側方で案内するのに適していてよい。同様に、制御ユニット２のハウジング１４にある開口部９が、組付けのときに接続部材４のための側方の案内を保証することが可能である。このようにして、接続部材４が組付けのときに正しいアライメントで開口部９および挿通部８を通して、配線板３の下面１０へと到達することができ、そこで接続部材４が接触部材６と接触する。接触部材６ならびにピン５を介して、接続部材は配線板３と導電接触する。
【００３９】
図２はモータ装置１００の別の図面を示している。ここでは接続部材４がすでに制御ユニット２のハウジング１４の内部空間へとさらに挿入されている。図に見られるとおり、接続部材４はすでにハウジング１４の開口部９ならびに配線板３の挿通部８を通り抜けている。
【００４０】
図２にも単一の接続部材４だけが示されている。これに準ずる接触がなされる複数の接続部材４を含む実施形態も、当然ながら可能である。同様のことは、さらに後で説明する図３〜５についても当てはまる。
【００４１】
接続部材４は少なくとも部分的割合で受容部７の中に受容される。ハウジングの後側領域に、配線板３と導電接続されたピン５を見ることができる。さらに、ピン５は接触部材６を介して接続部材４と接続される。
【００４２】
すでに述べたとおり、接触部材６は接触領域６ａを有している。この接触領域６ａは、接続部材４の２つの脚部４ａおよび４ａの間に受容される。換言すると、接続部材４はモータユニット１００の組立ての際に、接触部材６に外嵌または押嵌めすることができる。このような押し嵌めのときに、接続部材４の脚部４ａおよび４ｂがそれぞれ接触領域６ａで接触部材６の一方の側へ到達する。
【００４３】
図３は、接続部材４が接触部材６と結合され、さらにこの接触部材がピン５と、およびそのようにして配線板３とも導電接触する、モータユニット１００の一部分の別の断面図を示している。
この図面に見られるとおり、接続部材は制御ユニット２のハウジング１４の開口部９を通して挿入される。このとき開口部９の面９ａが接続部材４を案内する。同様に、接続部材４が配線板３の挿通部８を通過して突き出している様子を見ることができる。さらにこの断面図では、受容部７がいっそう明確に示されている。
【００４４】
受容部７はポケット７Ｂを含んでおり、その中に接続部材４が組付けのときに入り込む。さらに受容部７は、接続部材４を側方で安定させるために、２つの側方の案内部７Ａを含んでいる。
【００４５】
任意選択として、図示している脚部４ｂに切欠きが設けられていてよく、この切欠きは、接触部材６と接続部材４の間の電気接触を成立させるために、接触領域６ａで接触部材６に係合することができる。
【００４６】
ピン５のための受容部１５も、ピン５を安定させるポケット１５ａを同じく有している。
【００４７】
図４および５は、モータユニット１００の制御ユニット２の一部分を示している。図４および５の部分は、受容部７，１５の詳細をいっそう明瞭に再度強調するために、配線板３を示していない。
【００４８】
図４は、接続部材４のための側方案内部７ａを示している。さらに見られるとおり、受容部７は載置部７ｃをさらに有しており、その上に接触部材６が載っている。さらに、ピン５がピン５のための受容部１５に固定されている様子を見ることができる。それぞれの受容部１５，７のポケット１５ａならびにポケット７ｂは、この図面では見ることができない。
【００４９】
図５は、受容部７の詳細が示された断面図をさらに示している。接続部材４のための側方の案内部７ａを見ることができ、同様に、接触部材６のための載置部７ｃならびに接続部材４を受容するポケット７ｂを見ることができる。側方の案内部７ａとポケット７ｂの領域に、接触部材６の接触領域６ａがある。この個所で、接続部材４の脚部４ａおよび４ｂが接触部材６の接触領域６ａを包囲できなくてはならない。さらに図５に見られるとおり、同じく接触部材６を載せ台の形態で受容することができる載置部７ｄが存在する。受容部７の載せ台７ｃおよび７ｄは、接触部材が圧入によって接続部材４と接触するときに、接触部材６の安定した支持を保証する。
【００５０】
図６は、モータユニット１００のための製造方法を開示している。制御ユニット２のハウジング１４の下面１３が組立のために準備されていることを前提とする。
【００５１】
ハウジング１４の下面１３には、すでにピン５ならびに接触部材６が挿入されている。このことは――上で説明したように――、ハウジング１４にある、特にハウジング１４のハウジング下側部分１３にある、相応の受容部７，１５を通じて行うことができる。すでに説明したとおり、ピン５と接触部材６が一体的に複合型ピン５，６として挿入されていてもよい。ピン５と接触部材６の挿入は、製造方法の前段階６００で行うこともできる。
【００５２】
製造方法のステップ６０１で、ハウジング１４の下面１３に配線板３が挿入される。挿入の際には、ピン５の一端が配線板３の相応の開口部へ圧入される。このようにして、ピン５が配線板３の電気コンポーネントと導電接続される。
【００５３】
ステップ６０２でハウジング１４が閉じられる。このとき、相応の上面がハウジング１４の下面１３の上に載置され、適当な仕方で下面１３と結合される。
【００５４】
そしてステップ６０３で、駆動装置１すなわち電気モータ１が、制御ユニット１のハウジング１４の上に載置される。制御ユニット２の上にモータ１が載置されるとき、少なくとも１つの接続部材４がハウジング１４の内部へ挿入される。このことは――すでに説明したように――、ハウジング１４の開口部９を通して行われる。ハウジング１４へ接続部材４が挿入されるとき、接続部材４は配線板３にある挿通部８に挿通される。このように接続部材４は、駆動装置１のほうを向いている配線板３の側から、駆動装置１と反対を向いている配線板３の側へと到達する。
【００５５】
接続部材４は配線板３の下側で、ハウジング１４の下面１３にある案内部７ａによって受容される。制御ユニット２へのモータ１の組付けのとき、接続部材４は案内部７ａによって案内されながら、接触部材６の接触領域６ａの方向に摺動する。
組付方向に力が印加されることで、接続部材４の脚部４ａおよび４ｂが側方から接触領域６ａの周囲に到達する。このとき脚部４ａおよび４ｂが塑性変形して、接触領域６ａの幅に合わせて適合化される。脚部４ａおよび４ｂに残留する弾性応力が、脚部４ａおよび４ｂと接触領域６ａの間の残留接触力を生成する。この塑性変形は、脚部４ａおよび４ｂの外方に向かう屈曲であると理解することができる。
【００５６】
組付けのときの接続部材４の設計と案内に基づき、ならびに、接触部材６とピン５を介しての配線板３への接続部材４の電気接続に基づき、下面１０から配線板３への接続部材４の接触が可能である。
【００５７】
接触部材６とピン５を介しての電気接続は、ピン５の２つの先端部５ａ，５ｂを介して行われる。これらのピン先端部５ａ，５ｂが一例として図４に示されている。２つのピン先端部５ａおよび５ｂが利用されることで、通電容量を高めることができる。接触のためのピン５の断面積は、接触されるべき配線板の厚みに対して所定の比率にあるのがよい。たとえば約１．６ｍｍの配線板の厚みを前提としたとき、単一のピン５を任意のサイズにすることはできない。ただし、２つのピン先端部５ａおよび５ｂだけでなく、３つまたはそれ以上のピン先端部を並列を利用することもできるはずである。
【００５８】
組付けのときに印加されるべき力は、相応の対応部材によって、たとえば接触部材６のための載置部７ｄおよび７ｃによって受け止められ、そのようにして、組付けのときに接触部材６が撓曲するのを防止する。
【００５９】
製造方法においても、当然ながら複数の接続部材４を適用することができ、それに応じて配線板の接触に関与していてよい。
【００６０】
各図面の実施形態について、配線板の相応の個所と接触部材を介して結合される１つの接続部材を取り上げて説明してきた。接触されるべきモータの接続部の数に応じて、制御ユニットは、相当数のモータの接続部材のために複数の接触手段を有することができる。たとえば三相モータの制御のために、――上述した各実施形態で述べたように――配線板の３つの個所で接触する３つの接続部材が設けられていてよい。
【符号の説明】
【００６１】
１  駆動装置
２  制御ユニット
３  配線板
４  接続部材
５，６  方向転換手段
６ａ  接触領域
７，１５  受容部
８  挿通部
９  開口部
１０  接触面
１１  組付面
１３  下面
１４  ハウジング
１００  モータユニット
６０２  載置
６０３  供給
【図１】
2020521417.tif 000003
【図２】
2020521417.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年11月14日(2019.11.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動装置（１）を制御するための制御ユニット（２）において、
前記制御ユニット（２）は前記駆動装置（１）の少なくとも１つの接続部材（４）と接触するべき配線板（３）を有し、
前記配線板（３）は少なくとも１つの前記接続部材（４）のための少なくとも１つの挿通部（８）を有し、
前記配線板（３）は接触面（１０）のほうから少なくとも１つの前記接続部材（４）を介して前記駆動装置（１）と接触可能であり、前記接触面（１０）は前記駆動装置（１）と反対を向いている制御ユニット。
【請求項２】
少なくとも１つの前記挿通部（８）は少なくとも１つの前記接続部材（４）を前記配線板（３）の組付面（１１）から来て少なくとも１つの前記挿通部（８）を通して接触面（１０）へと挿通可能であるように設計され、特に前記配線板（３）の前記組付面（１１）は前記駆動装置（１）のほうを向いていることを特徴とする、請求項１に記載の制御ユニット（２）。
【請求項３】
前記制御ユニット（２）は前記配線板（３）の前記接触面（１０）で前記制御ユニット（２）に配置された少なくとも１つの方向転換手段（５，６）を有し、
前記方向転換手段（５，６）は一方では前記接触面（１０）のほうから前記配線板（３）と接触可能であるとともに他方では前記駆動装置（１）の少なくとも１つの前記接続部材（４）と接触可能であることを特徴とする、請求項１に記載の制御ユニット（２）。
【請求項４】
前記制御ユニット（２）のハウジング（１４）の下面（１３）に少なくとも１つの前記方向転換手段（５，６）のための少なくとも１つの受容部（７，１５）が設けられることを特徴とする、請求項３に記載の制御ユニット（２）。
【請求項５】
少なくとも１つの前記方向転換手段（５，６）は少なくとも１つの前記接続部材（４）と接触するための接触領域（６ａ）を有し、少なくとも１つの前記受容部（１５，７）は前記接触領域（６ａ）が中で受容される接触受容部（７）を有する、請求項４に記載の制御ユニット（２）。
【請求項６】
少なくとも１つの前記接続部材（４）は少なくとも部分的割合で前記接触受容部（７）の中に受容可能であることを特徴とする、請求項５に記載の制御ユニット（２）。
【請求項７】
少なくとも１つの前記方向転換手段（５，６）の前記接触領域（６ａ）と少なくとも１つの前記接続部材（４）との接触を前記接触受容部（７）の中で成立可能であることを特徴とする、請求項６に記載の制御ユニット（２）。
【請求項８】
前記接触は前記接触受容部（７）の中で前記接触領域（６ａ）に対して少なくとも１つの前記接続部材（４）が押し付けられることによって成立可能であることを特徴とする、請求項７に記載の制御ユニット（２）。
【請求項９】
接触されるべき少なくとも１つの前記接続部材（４）は前記制御ユニット（２）のハウジング（１４）のそれぞれ少なくとも１つの前記接続部材（４）に付属するハウジング開口部（９）を通して、特に前記配線板（３）の組付面（１１）のほうを向くハウジング開口部（９）を通して、案内可能であることを特徴とする、請求項１から８のいずれか１項に記載の制御ユニット（２）。
【請求項１０】
駆動装置（１）と制御ユニット（２）とを有するモータユニット（１００）において、前記駆動装置（１）は請求項１から９のいずれか１項に記載の制御ユニット（２）の配線板（３）と接触する少なくとも１つの接続部材（４）を有しているモータユニット。
【請求項１１】
制御ユニット（２）と駆動装置（１）とを含むモータユニット（１００）の製造方法において、前記制御ユニット（２）は前記駆動装置（１）の少なくとも１つの前記接続部材（４）と接触するべき配線板（３）を有し、前記配線板（３）は少なくとも１つの前記接続部材（４）に付属する少なくとも１つの挿通部（８）を前記接続部材（４）のために有し、前記配線板（３）は接触面（１０）のほうから少なくとも１つの前記接続部材（４）を介して前記駆動装置（１）と接触可能であり、前記接触面（１０）は前記駆動装置（１）と反対を向いている、そのような方法において、少なくとも１つの前記接続部材（４）が前記配線板（３）の少なくとも１つの開口部（８）を通して案内されることを特徴とする製造方法。
【請求項１２】
前記配線板（３）の少なくとも１つの前記開口部（８）を通しての少なくとも１つの前記接続部材（４）の案内は前記制御ユニット（２）へと接近していく前記駆動装置（１）の供給（６０３）によって行われる、請求項１１に記載の製造方法。
【請求項１３】
少なくとも１つの前記接続部材（４）が前記制御ユニット（２）のハウジングにある少なくとも１つの開口部（９）を通して追加的に挿入され、特に、
前記開口部（９）は下面（１３）の上に載置（６０２）されたハウジング（１４）の上面に設けられることを特徴とする、請求項１１または１２に記載の製造方法。
【請求項１４】
少なくとも１つの前記接続部材（４）による前記配線板（３）の接触は前記配線板（３）の接触面（１０）で前記制御ユニット（２）に配置された少なくとも１つの方向転換手段（５，６）を介して行われ、
前記方向転換手段（５，６）は一方では前記接触面（１０）のほうから前記配線板（３）と接触するとともに他方では前記駆動装置（１）の前記接続部材（４）と接触することを特徴とする、請求項１１に記載の製造方法。
【請求項１５】
前記配線板（３）は前記ハウジング（１４）の下面（１３）に受容されることを特徴とする、請求項１３に記載の製造方法。
【国際調査報告】
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