(57)【要約】所定の設定エリア内に不法に侵入した物体Ｑを誤作動少なく確実に検知できるセンサ・カメラ連動型侵入検知装置を提供する。検知エリアＡ０〜Ａｎからの検知線の受信量変化により物体Ｑを検知するセンサ部１と、カメラ２で撮影した特定エリアＡＣ１からの映像信号ＭＳの変化により物体Ｑを検知する画像処理部４と、カメラ２に接続されたモニタ画面６上で前記特定エリアＡＣ１を設定するエリア設定部３と、前記センサ部１からの検知信号ＰＤと画像処理部４からの検知信号ＭＤ１の両方を受けて物体検出信号ＤＥ１を発生する検出信号発生部５とを備えている。【特許請求の範囲】
【請求項１】
検知エリアからの検知線の受信量変化により物体を検知するセンサ部と、
カメラで撮影したエリアのうち、前記検知エリアと重複する部分を有する特定エリアからの映像信号の変化により物体を検知する画像処理部と、
カメラに接続されたモニタ画面上で前記特定エリアを設定するエリア設定部と、
前記センサ部からの検知信号と画像処理部からの検知信号に基づいて物体検出信号を発生する検出信号発生部とを備えたセンサ・カメラ連動型侵入検知装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記特定エリアは第１および第２の特定エリアを含み、
前記検出信号発生部は、前記センサ部からの検知信号と画像処理部からの第１の特定エリアにおける検知信号の両方または画像処理部からの第２の特定エリアにおける検知信号を受けて物体検出信号を発生するセンサ・カメラ連動型侵入検知装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記特定エリアは第１および第２の特定エリアを含み、
前記検出信号発生部は、前記センサ部からの検知信号と画像処理部からの第１の特定エリアにおける検知信号の両方を受けて第１の物体検出信号を発生し、画像処理部からの第２の特定エリアにおける検出信号を受けて第２の物体検出信号を発生するセンサ・カメラ連動型侵入検知装置。
【請求項４】
請求項１において、さらに、前記カメラの撮影エリアの輝度が所定輝度以下となったとき、前記画像処理部を不作動にして前記センサ部からの検知信号のみにより検出信号発生部から第１の物体検出信号を発生させる夜間調整部を備えたセンサ・カメラ連動型侵入検知装置。
【請求項５】
請求項１において、前記検出線は赤外線であり、さらに、前記検知エリアの温度が所定温度以上となったとき、前記センサ部を不作動にして前記画像処理部からの検出信号のみにより検出信号発生部から第１の物体検出信号を発生させる温度調整部を備えたセンサ・カメラ連動型侵入検知装置。
【請求項６】
請求項１において、
前記特定エリアは第１および第２の特定エリアを含み、
前記検出信号発生部は、前記センサ部からの検知信号と画像処理部からの第１の特定エリアにおける検知信号の両方を受けたとき、および前記センサ部からの検知信号を受け画像処理部からの第２の特定エリアにおける検知信号を受けなかったときに物体検出信号を発生するセンサ・カメラ連動型侵入検知装置。
【請求項７】
請求項１において、前記センサ部は、検知エリアからの遠赤外線を検知する受動型赤外線検知器を有しているセンサ・カメラ連動型侵入検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、センサとカメラとを用いて不法に侵入した物体を検知するセンサ・カメラ連動型侵入検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、この種のセンサ・カメラ連動型侵入検知装置は、監視カメラと侵入検知センサとを備え、この検知センサが侵入した物体を検知したとき、その検知方向に前記カメラを向けて侵入物体を撮影する（特開２００３−４４９６５号公報）。
【発明の開示】
【０００３】  しかし、以上のセンサ・カメラ連動型侵入検知装置では、所定の検知エリア内に侵入した物体を確実に検知できない場合がある。つまり、前記検知センサは広い領域を検知し、例えば検知エリア外の自動車のライトなどでも反応するため、検知エリア外の映像を撮影するなどの誤作動が多くなる。前記検知センサによる検知領域を所定のエリアに設定すれば、誤作動は少なくなるが、検知センサの検知線は、目では確認できず、検知エリアの正確な設定に長時間を要する。
【０００４】  そこで、本発明は、所定の設定エリア内に不法に侵入した物体を確実に検知できるセンサ・カメラ連動型侵入検知装置を提供することを目的とする。
【０００５】  上記目的を達成するため、本発明にかかるセンサ・カメラ連動型侵入検知装置は、検知エリアからの検知線の受信量変化により物体を検知するセンサ部と、カメラで撮影したエリアのうち、前記検知エリアと重複する部分を有する特定エリアからの映像信号の変化により物体を検知する画像処理部と、カメラに接続されたモニタ画面上で前記特定エリアを設定するエリア設定部と、前記センサ部からの検知信号と画像処理部からの検知信号に基づいて物体検出信号を発生する検出信号発生部とを備えている。
【０００６】  この構成では、前記エリア設定部で設定されたエリア内に物体が侵入したとき、前記カメラで撮影されて画像処理部に送られる特定エリアの映像信号が変化し、前記センサ部による検知線の受信量も変化して、これらセンサ部と画像処理部の両方からそれぞれ検知信号が出力される。これら両検知信号に基づき前記検出信号発生部から物体検出信号が出力されて、侵入物体を検知する。ここで、検知領域となる第１の特定エリアはモニタ画面上で設定されるから、画面を見ながら検知したいエリアを正確に設定できるので、この侵入物体の検知が誤作動少なく確実になされる。
【０００７】  本発明の好ましい実施形態では、前記特定エリアは第１および第２の特定エリアを含み、前記検出信号発生部は、前記センサ部からの検知信号と画像処理部からの第１の特定エリアにおける検知信号の両方または画像処理部からの第２の特定エリアにおける検知信号を受けて物体検出信号を発生する。
【０００８】  この構成では、前記エリア設定部で２つの第１および第２の特定エリアが設定され、（１）第１の特定エリアにおいて映像変化により物体を検知し、かつ、前記センサ部からの検知線の受信量変化により物体を検知したときに、このセンサ部からの検知信号と前記画像処理部からの第１の特定エリアにおける検知信号の両方に基づき、前記検出信号発生部から物体検出信号が出力されるか、または、（２）前記画像処理部からの第２の特定エリアにおける検知信号によって前記検出信号発生部から物体検出信号が出力される。このため、前記第１および第２の特定エリア内における侵入物体の検知を広域にわたって確実に行える。第１の特定エリアを特に正確な検知が要求される領域としておけば、この領域では第１と第２の両方の検出信号を受けて初めて物体検出信号が出力されるので、正確な侵入者検知がなされる。また、検知領域となる第１および第２の特定エリアはモニタ画面上で設定されるから、画面を見ながら検知したいエリアを正確に設定できるので、この侵入物体の検知が誤作動少なく確実になされる。
【０００９】  本発明の他の好ましい実施形態では、前記検出信号発生部は、前記センサ部からの検知信号と画像処理部からの第１の特定エリアにおける検知信号の両方を受けて第１の物体検出信号を発生し、画像処理部からの第２の特定エリアにおける検出信号を受けて第２の物体検出信号を発生する。
【００１０】  この構成では、前記エリア設定部で２つの第１および第２の特定エリアが設定され、この第１の特定エリアにおける映像変化により物体を検知し、かつ、前記センサ部からの検知線の受信量変化により物体を検知したときに、このセンサ部からの検知信号と前記画像処理部からの第１の特定エリアにおける検知信号の両方に基づき前記検出信号発生部から第１の物体検出信号が出力される。また、第２の特定エリアにおける映像変化により物体を検知したとき、前記検出信号発生部から第２の物体検出信号が出力される。このため、第１および第２の特定エリア内における侵入物体の検知を別々に広域にわたって行え、各特定エリアでの検知により段階警備が可能となる。しかも、検知領域となる第１および特定エリアはモニタ画面上で設定されるから、画面を見ながら検知したいエリアを正確に設定できるので、この侵入物体の検知が誤作動少なく確実になされる。
【００１１】  本発明の実施形態では、さらに、前記カメラの撮影エリアの輝度が所定輝度以下となったとき、前記画像処理部を不作動にして前記センサ部からの検知信号のみにより検出信号発生部から第１の物体検出信号を発生させる夜間調整部を備えている。この構成によれば、周囲が暗くなって、前記カメラの撮影エリアの輝度が所定輝度以下となったときには、前記センサ部の検知信号のみに基づき前記検出信号発生部から出力される第１の物体検出信号によって、侵入物体の検知が確実に行える。
【００１２】  本発明の実施形態では、前記検出線が赤外線であり、さらに、前記検知エリアの温度が所定温度以上となったとき、前記センサ部を不作動にして前記画像処理部からの検出信号のみにより検出信号発生部から第１の物体検出信号を発生させる温度調整部を備えている。この構成によれば、夏期などに周囲の温度が高くなって侵入物体の赤外線による正確な検知ができなくなったときにも、前記画像処理部の検知信号のみに基づき前記検出信号発生部から出力される第１の物体検出信号によって、侵入物体の検知が確実に行える。
【００１３】  本発明の他の実施形態では、前記特定エリアは第１および第２の特定エリアを含み、前記検出信号発生部は、前記センサ部からの検知信号と画像処理部からの第１の特定エリアにおける検知信号の両方を受けたとき、および前記センサ部からの検知信号を受け画像処理部からの第２の特定エリアにおける検知信号を受けなかったときに物体検出信号を発生する。この構成によれば、例えば、監視したい敷地が道路に面している場合、第２の特定エリアを外側の道路に設定しておくことで、第１の特定エリア内の進入物体のみを検知し、第２の特定エリア内の車や人の往来を検知しない、安定したセンサ・カメラ連動型侵入検知装置が得られる。
【００１４】  本発明の実施形態では、前記センサ部が、検知エリアからの遠赤外線を検知する受動型赤外線検知器を有している。この構成によれば、前記センサ部による物体の検知が簡単な構成で確実に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１５】  この発明は、添付の図面を参考にした以下の好適な実施例の説明から、より明瞭に理解されるであろう。しかしながら、実施例および図面は単なる図示および説明のためのものであり、この発明の範囲を定めるために利用されるべきものではない。添付図面において、複数の図面における同一の部品番号は、同一部分を示す。【図１】本発明の第１実施形態にかかるセンサ・カメラ連動型侵入検知装置の設置状態を模式的に示す斜視図である。
【図２】同装置の回路を示すブロック図。
【図３】同装置に用いるモニタ画面の正面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態にかかるセンサ・カメラ連動型侵入検知装置の回路を示すブロック図である。
【図５】同装置に用いるモニタ画面の正面図である。
【図６】本発明の第３の実施形態にかかるセンサ・カメラ連動型侵入検知装置の回路を示すブロック図である。
【図７】本発明の第４の実施形態にかかるセンサ・カメラ連動型侵入検知装置の回路を示すブロック図である。
【図８】本発明の第５の実施形態にかかるセンサ・カメラ連動型侵入検知装置の回路を示すブロック図である。
【図９】本発明の第６実施形態にかかるセンサ・カメラ連動型侵入検知装置の視野を示す平面図である。
【図１０】同装置の回路を示すブロック図。
【図１１】同装置に用いるモニタ画面の正面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】  以下、本発明にかかるセンサ・カメラ連動型侵入検知装置の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の第１実施形態にかかるセンサ・カメラ連動型侵入検知装置の設置状態の光学的構成を模式的に示す斜視図である。この装置は、例えば一般住宅や工場のような建物の壁や柱Ｐなどに取り付けられて、建物の屋外に設定する所定の検知領域内に不法に侵入する人体や動物などの物体Ｑを検知するものであって、建物の屋外に複数の検知エリアＡ０〜Ａｎを設定し、この検知エリアＡ０〜Ａｎを移動するときに侵入物体Ｑからの検知線の受信量が変化することにより物体Ｑを検知するセンサ部１と、物体Ｑを撮影するＣＣＤカメラ２とを備えている。【００１７】  前記センサ部１としては、例えば受動型赤外線（ＰＩＲ）方式が採用され、ケース１０の中に、前記検知エリアＡ０〜Ａｎ内の侵入物体Ｑが発する検知線である遠赤外線を検知する焦電素子からなる受動型赤外線検知器１１と、その前方に配置されて前記検知エリアＡ０〜Ａｎを設定するフレネルレンズ１２と、信号発生回路１３などを収納している。このセンサ部１は、前記検知エリアＡ０〜Ａｎ内に侵入した物体Ｑが発する遠赤外線を前記フレネルレンズ１２により集光して受動型赤外線検知器１１に入射し、この集光量、つまり受信量が一定以上変化したとき、前記信号発生回路１３から侵入物体Ｑの検知信号を出力する。このように、受動型赤外線検知器１１を採用することによって、侵入物体Ｑの検知が簡単な構成で確実に行える。【００１８】  図２は前記センサ・カメラ連動型侵入検知装置の回路を示すブロック図である。この装置は、前記センサ部１およびＣＣＤカメラ２に加えて、後述するように、カメラ２に接続されたモニタ画面６と、モニタ画面６上で第１の特定エリアＡＣ１を設定するエリア設定部３と、このエリア設定部３を手動操作するためのキーまたはマウスのような操作部３０と、前記第１の特定エリアＡＣ１内での映像信号ＭＳの変化により物体Ｑを検知する画像処理部４と、前記センサ部１からの検知信号ＰＤと画像処理部４からの検知信号ＭＤ１の両方を受けて第１の物体検出信号ＤＥ１を出力する検出信号発生部５とを備えている。この実施形態では、前記検出信号発生部５として、不要に物体検出信号を出力したりすることなく、不法侵入物体の確実な検知を行うために、前記画像出力部４に接続される第１の遅延回路５１と、前記センサ部１に接続される第２の遅延回路５２と、これら両回路５１，５２からそれぞれ出力信号が出力されたときに前記第１の物体検出信号ＤＥ１を出力するアンド回路５３とを設けている。センサ部１およびカメラ２は警戒現場に設置されるのに対し、エリア設定部３、画像処理部４、検出信号発生部５および操作部３０は、例えば、警戒現場から離れた警備室内に配置される。【００１９】  図３は前記ＰＣのモニタ画面６を示している。このモニタ画面６上において、前記操作部３０の操作でカメラ２による映像の座標軸を指定することにより、つまり、モニタ画面６上の４点６１〜６４を指定することにより、エリア設定部３からエリアの輪郭線を設定する設定信号ＡＳ１が画像処理部４に出力され、画像処理部４内に第１の特定エリアＡＣ１が設定されるとと���に、このエリアＡＣ１がモニタ画面６に表示される。画像処理部４はこの第１の特定エリアＡＣ１内における映像信号の変化を検知する。【００２０】  ここで、図１に示すように、センサ部１による検知エリアＡ０〜Ａｎ、つまりセンサ部１の視野Ｖ１は、正確な設定が面倒であることから、おおまかに設定されており、カメラ２の視野Ｖ２はこれよりも幅が狭く奥行きが深く設定されている。前記第１の特定エリアＡＣ１は、カメラ２の視野Ｖ２内の一部分であり、この第１の特定エリアＡＣ１の中に、センサ部１の全検知エリアＡ０〜Ａｎの一部分であるエリアＡ１〜Ａ４が含まれる。つまり、前記特定エリアＡＣ１と全検知エリアＡ０〜Ａｎは重複部分を持つ。この第１特定エリアＡＣ１内に含まれるＡ１〜Ａ４の検知エリア内に物体Ｑが侵入したときに、図２の検出信号発生部５から第１の物体検出信号ＤＥ１が出力（発報）される。【００２１】  以上の第１の実施形態によれば、図１のセンサ部１による全検知エリアＡ０〜Ａｎの中で、前記カメラ２の映像領域におけるエリア設定部３で設定された第１特定エリアＡＣ１内の所定の検知エリアＡ１〜Ａ４に物体Ｑが侵入したとき、前記検出信号発生部５から侵入物体Ｑの検知を示す第１の物体検出信号ＤＥ１が出力される。つまり、図２のように、侵入物体Ｑにより、前記センサ部１から矩形波信号からなる検知信号ＰＤが出力され、また、第１の特定エリアＡＣ１内での映像信号ＭＳの変化により、画像処理部４から検知信号ＭＤ１が出力される。画像処理部４は、例えば、映像信号ＭＳに含まれた輝度信号が一定時間内に一定幅以上変化したときに検知信号ＭＤ１を出力する、一般的な画像処理技術を利用している。前記センサ部１と画像処理部４からの検知信号ＰＤ，ＭＤ１は、それぞれ前記検出信号発生部５の第１および第２遅延回路５１，５２により遅延されることで、エラー信号による誤作動が抑制されたのち、アンド回路５３に送られ、このアンド回路５３のオン動作により第１の物体検出信号ＤＥ１が出力されて、侵入物体Ｑを検知する。この信号ＤＥ１に基づいて警備室での報知、警戒現場での音声および／または光の発生などの動作が行われる。【００２２】  このように、前記カメラ２による映像領域を前記エリア設定部３により第１の特定エリアＡＣ１に設定し、この特定エリアＡＣ１内におけるセンサ部１およびカメラ２の両方による侵入物体Ｑの検知により、物体検出信号を出力するから、誤作動が少なくなって、侵入物体Ｑの正確な検知が可能となる。ここで、検知領域となる第１の特定エリアＡＣ１はモニタ画面６上で設定されるから、警戒現場にセンサ部１とカメラ２を設置しておけば、その後に警戒現場まで出向く必要はなく、警部室内でモリタ画面６を見ながら検知したいエリアを正確に設定できる。したがって、侵入物体の検知が誤作動少なく確実になされるうえに、警戒エリア設定の操作が容易になる。【００２３】  図４は本発明の第２の実施形態にかかるセンサ・カメラ連動型侵入検知装置の回路を示すブロック図であり、図５はこれに使用されるモニタ画面６を示している。この装置は、第１の実施形態に対し、図５のように、前記エリア設定部３からの第１および第２の設定信号ＡＳ１，ＡＳ２により、カメラ２��よる映像領域を第１の特定エリアＡＣ１と、これの外側に当たる第２の特定エリアＡＣ２とを設定し、これら特定エリアＡＣ１，ＡＣ２において、図４に示すカメラ２からの映像信号ＭＳが変化したとき画像処理部４からそれぞれ第１および第２の検知信号ＭＤ１，ＭＤ２を検出信号発生部５に出力するようにした点が異なる。例えば、第１の特定エリアＡＣ１は、侵入者の正確な検知が必要とされる建物の出入り口の外側近傍であり、第２の特定エリアＡＣ２は出入り口から若干離れた領域も含むエリアである。検出信号発生部５としては、前記第２の検知信号ＭＤ２が入力される第３の遅延回路５４を追加し、この第３の遅延回路５４の出力信号と前記アンド回路５３の出力信号が入力されるオア回路５５を追加して設けている。【００２４】  この第２の実施形態によれば、前記エリア設定部３からの設定信号ＡＳ１，ＡＳ２により、画像処理部４に第１および第２の特定エリアＡＣ１，ＡＣ２が設定される。画像処理部４において、これら特定エリアＡＣ１，ＡＣ２内で映像信号ＭＳの変化を検知したとき、画像処理部４からそれぞれ第１および第２の検知信号ＭＤ１，ＭＤ２が出力される。第１検知信号ＭＤ１は遅延回路５１に、第２検知信号ＭＤ２は遅延回路５４に、それぞれ入力される。また、前記第１遅延回路５１からの第１検知信号ＭＤ１と前記センサ部１からの検知信号ＰＤは、第１の実施形態の場合と同様に、前記検出信号発生部５のアンド回路５３に入力される。さらに、このアンド回路５３からの出力信号と前記第３遅延回路５４からの出力信号とが前記オア回路５５に入力され、このオア回路５５から第１物体検出信号ＤＥ１が出力されて、侵入物体Ｑを検知する。【００２５】  したがって、第１の特定エリアＡＣ１ではセンサ部１とカメラ２の両方による検知があったときのみ物体検出信号ＤＥ１が出力されるので、誤作動が少なくなって、侵入物体Ｑの正確な検知が可能となる。他方、第２の特定エリアＡＣ２では、カメラ２による検知のみで物体検出信号ＤＥ１が出力されるから、この第２の特定エリアＡＣ２をセンサ部１による検知可能領域よりも、例えば奥行きの深い広い領域に設定できるので、警戒領域を容易に拡大できる。また、やはり、検知領域となる第１および第２の特定エリアＡＣ１，ＡＣ２はモニタ画面６上で設定されるから、モニタ画面６を見ながら検知したいエリアを正確に設定できるうえに、警戒エリア設定の操作が容易になる。【００２６】  図６は本発明の第３の実施形態にかかるセンサ・カメラ連動型侵入検知装置の回路を示している。この装置は、第２の実施形態に対し、前記検出信号発生部５のアンド回路５３から出力される第１の物体検出信号ＤＥ１とともに、第３の遅延回路５４から第２の物体検出信号ＤＥ２をそれぞれ個別に出力するようにした点が異なる。【００２７】  この第３の実施形態によれば、前記画像処理部４からの第１検知信号ＭＤ１と前記センサ部１からの検知信号ＰＤとが検出信号発生部５の第１および第２遅延回路５１を経てアンド回路５３に入力されて、これから第１の物体検出信号ＤＥ１が出力される。また、前記画像処理部４からの第２検知信号ＭＤ２に基づき第３遅延回路５４から第２の物体検出信号ＤＥ２が出力される。このようにすれば、前記第１および第２の特定エリアＡＣ１，ＡＣ２内における侵入物体Ｑの検知を区別できるから、例えば、警戒現場にスピーカーと発光器を設置しておき、第２の特定エリアＡＣ２での検知により第２の物体検出信号ＤＥ２を受けて、スピーカーから侵入者Ｑに注意を促す音声を発生し、第１の物体検出信号ＤＥ１を受けて、スピーカーからの威嚇音と発光器からの光の両方を発生して侵入者Ｑを退却させるような段階警備が可能となる。【００２８】  図７は本発明の第４の実施形態にかかるセンサ・カメラ連動型侵入検知装置の回路を示している。この装置は、周囲が暗くなったときのカメラ２の能力低下を補償するもので、図２に示した第１の実施形態において、検出信号発生部５の第１遅延回路５１の出力側に、輝度設定部７０と輝度比較部７１とを含む夜間調整部７を追加して設け、前記輝度比較部７１において、第１遅延回路５１から送られる前記画像処理部４の画像の輝度と、輝度設定部７０で設定された所定の設定輝度とを比較する。また、輝度比較部７１および第１遅延回路５１からの信号が入力されるオア回路５４と、このオア回路５４の出力信号および前記センサ部１に接続する第２遅延回路５２の出力信号が入力されるアンド回路５３を設けている。【００２９】  この第４の実施形態によれば、カメラ２で撮影される第１の特定エリアＡＣ１内の輝度と、前記輝度設定部７０による設定輝度とが輝度比較部７１で比較され、夜が近づいたり、天候の影響により、周囲が暗くなって前記第１の特定エリアＡＣ１内の輝度が設定輝度以下になったとき、前記輝度比較部７１からオア回路５４にハイレベル信号を出力し、これに伴い、オア回路５４から常時ハイレベル信号をアンド回路５３に出力する。したがって、画像処理部４からの検知信号が存在しない場合でも、センサ部１からの検知信号ＰＤのみにより、アンド回路５３から第１の物体検出信号ＤＥ１を出力する。このようにすれば、周囲が暗くなって、画像処理部４からの検知信号ＭＤ１が出力されなくなったとき、センサ部１の検知信号ＰＤのみに基づき侵入物体Ｑの検知が確実に行える。周囲が明るいときは、センサ部１からの検知信号ＰＤと、カメラ２からの画像信号に基づく検知信号ＭＤ１の両方がアンド回路５３に入力されたときに、物体検知信号ＤＥ１が出力される。【００３０】  図８は本発明の第５の実施形態にかかるセンサ・カメラ連動型侵入検知装置の回路を示している。この装置は、周囲の温度上昇によるセンサ部１の検知能力低下を補償するもので、図２に示した第１の実施形態において、検出信号発生部５に、センサ部１による検知エリアＡ０〜Ａｎの温度を検出する温度センサ８１と、所定の温度を設定する温度設定部８２と、これら温度センサ８１による検出温度と温度設定部８２による設定温度とを比較する温度比較部８３とを含む温度調整部８を追加して設けている。また、温度比較部８２の出力信号とセンサ部１に接続された第２遅延回路５２からの信号がそれぞれ入力されるオア回路５６と、このオア回路５６の出力信号および前記第１遅延回路５１の出力信号が入力されるアンド回路５３とを設けている。【００３１】  この第５の実施形態によれば、前記センサ部１による検知エリアＡ���〜Ａｎの温度が温度センサ８１で検出され、その検出温度と温度設定部８２による設定温度とが温度比較部８３で比較され、前記検知エリアＡ０〜Ａｎの温度が設定温度以上になったとき、前記温度比較部８３からオア回路５６にハイレベル信号を出力し、これに伴いオア回路５６から常時ハイレベル信号をアンド回路５３に出力する。したがって、センサ部１からの検知信号ＰＤが存在しない場合でも、画像出力部４からの検知信号ＭＤ１のみにより、アンド回路５３から第１の物体検出信号ＤＥ１を出力する。このようにすれば、前記センサ部１として赤外線検知器１１を用いる場合、夏期などにセンサ部１の検知エリアの温度が高くなったとき、赤外線による侵入物体Ｑの検知が不正確となり易いのに対し、前記温度センサ８１で検出される温度が所定温度以上となったときは、画像処理部４からの検知信号ＭＤ１のみに基づき侵入物体Ｑの検知が確実に行える。設定温度以下のときは、センサ部１からの検知信号ＰＤと、カメラ２からの画像信号に基づく検知信号ＭＤ１の両方がアンド回路５３に入力されたときに、物体検知信号ＤＥ１が出力される。【００３２】  つぎに第６の実施形態を図９〜図１１にしたがって説明する。この実施形態では、図９に示すように、センサ部１の視野Ｖ１に対し、カメラ２の視野Ｖ２が広く設定されている。カメラ２の視野Ｖ２内には敷地内３５と敷地外３６とを区画するフェンス３７が設置されており、敷地外３６は例えば道路になっている。この場合、センサ部１の視野Ｖ１は敷地外３６にも達しているが、敷地外３６は進入する意図のない車や人が行き来するので、敷地外３６の移動物体をセンサ部１が検知しても物体検出信号を出力（発報）させないようにする。他方、敷地内３５は近距離であるから、センサ部１による進入物体Ｑの検知の信頼度が高いので、センサ部１のみの検知によって物体検出信号を出力させても誤報は少ない。そこで、図１０に示したエリア設定部３により、図１１に示すように、モニタ画面６上で、フェンス３７を境として、敷地内３５を第１の特定エリアＡＣ１に、敷地外３６を第２の特定エリアＡＣ２に、それぞれ設定しておく。【００３３】  図１０に示すように、第６の実施形態にかかるセンサ・カメラ連動型侵入検知装置は、第１および第２の特定エリアＡＣ１，ＡＣ２において、カメラ２からの映像信号ＭＳが変化したとき画像処理部４からそれぞれ第１および第２の検知信号ＭＤ１，ＭＤ２が検出信号発生部５に出力される。検出信号発生部５は、第２の検知信号ＭＤ２の論理否定をとるノット回路５７、第１の検知信号ＭＤ１を遅延させる第１の遅延回路５１、センサ部１からの検知信号ＰＤを遅延させる第２の遅延回路５２、前記ノット回路５７からの信号を遅延させる第３の遅延回路５４Ａ、第１および第３の遅延回路５１，５４Ａからの出力信号が入力されるオア回路５８、および、前記オア回路５８の出力信号と第２の遅延回路５２の出力信号が入力されるアンド回路５９を備えている。これにより、検出信号発生部５は、センサ部１からの検知信号ＰＤと画像処理部４からの第１の特定エリアＡＣ１における検知信号ＭＤ１の両方を受けたとき、およびセンサ部１からの検知信号ＰＤを受け画像処理部４からの第２の特定エリアＡＣ２における検知信号ＭＤ２を受けなかったときに、物体検出信号ＤＥ１を発生するようになっている。【００３４】  この第６の実施形態によれば、センサ部１から検知信号ＰＤが出力された状態で、外側の第２の特定エリアＡＣ２における検知信号ＭＤ２が画像処理部４から出力されていないとき、すなわち、カメラ２が敷地外３６の車や人の往来を検知していないとき、ノット回路５７の出力信号がハイレベルとなってオア回路５８の出力信号もハイレベルとなり、アンド回路５９から物体検出信号ＤＥ１が出力（発報）される。この状態では、内側の第１の特定エリアＡＣ１に居る進入物体Ｑをセンサ部１が検知したと判断される。逆に言えば、センサ部１から検知信号ＰＤが出力された状態であっても、検知信号ＭＤ２が出力されているときは、ノット回路５７の出力がローレベルとなるので、物体検出信号ＤＥ１は出力されない。したがって、敷地外３６で進入する意図のない車や人の往来があって、カメラ２がこれを検知しているときは、センサ部１から前記車や人の検知信号ＰＤが出力されても、発報しない。【００３５】  他方、センサ部１から検知信号ＰＤが出力された状態で、カメラ２が内側の第１の特定エリアＡＣ１における進入物体Ｑを検知して、検知信号ＭＤ１が画像処理部４から出力されたとき、オア回路５８の出力信号がハイレベルとなるから、アンド回路５９から物体検出信号ＤＥ１が出力（発報）される。したがって、外側の第２の特定エリアＡＣ２で車や人がカメラ２により検知されてノット回路５７の出力信号がローレベルであっても、内側の第１の特定エリアＡＣ１に侵入物体Ｑが存在すれば、これをセンサ部１とカメラ２の両方が検知することで、物体検出信号ＤＥ１が出力される。したがって、第１の特定エリアＡＣ１の侵入物体Ｑを確実に検出できる、安定したセンサ・カメラ連動型侵入検知装置となる。【００３６】  以上の実施形態では、前記センサ部１として、ＰＩＲ方式の受動型赤外線検知器１１を用いたが、検知線として近赤外線を投光し、物体から反射する近赤外線を検出するＡＩＲ方式を採用してもよい。また、超音波または電波を検知線として送受信する送信素子と受信素子を備えた超音波式または電波式の能動型センサを用いることもできる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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