【手続補正書】
【提出日】平成30年9月7日(2018.9.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも３つの同心の輪（１０，２０，３０；１１０，１２０，１３０；２１０，２２０，２３０）を備える減速ベアリング（５，１０５，２０５）であって、
前記少なくとも３つの同心の輪（１０，２０，３０；１１０，１２０，１３０；２１０，２２０，２３０）は、
内輪（１０，１１０，２１０）と、
中央輪（２０，１２０，２２０）と、
外輪（３０，１３０，２３０）と、
少なくとも２つの、転動体からなる同心の輪（５０，５１；５０´，５１´）と、
を備え、
前記内輪（１０，１１０，２１０）及び、前記中央輪（２０，１２０，２２０）は、前記少なくとも２つの、転動体からなる同心の輪（５０，５１；５０´，５１´）の内側に用いるベアリングレース（１１，２２）として構成され、
前記中央輪（２０，１２０，２２０）及び、前記外輪（３０，１３０，２３０）は、前記少なくとも２つの、転動体からなる同心の輪（５０，５１；５０´，５１´）の外側に用いるベアリングレース（２１，３１）として構成され、
前記減速ベアリング（５，１０５，２０５）は、少なくとも１つの減速ステージ（７；１０７，１０９；２０７，２０９）を備え、
前記内輪（１０，１１０，２１０）、前記中央輪（２０，１２０，２２０）及び、前記外輪（３０，１３０，２３０）は、それぞれ、前記減速ベアリング（５，１０５，２０５）の軸方向に延び、共通の減速ステージ面（４２）に位置する内輪延長部（１６）と、中央輪延長部（２６）と、外輪延長部（３６）とを備え、
前記中央輪延長部（２６）は、前記内輪延長部（１６）と前記外輪延長部（３６）との間で、波状の減速作用を伝えるように構成されている、
減速ベアリング（５，１０５，２０５）。
【請求項２】
前記内輪延長部（１６）は、中央開口（１３）を有する、又は中央開口（１３）を有さない円盤状であり、１つ以上の頂部（１４，１４´）を有する外周面（１２）を備え、前記外輪延長部（３６）は、溝部（３２）を有する内周面を備える、
請求項１に記載の減速ベアリング（５，１０５，２０５）。
【請求項３】
前記内輪延長部（１６）は、中央開口（１３）を有する、又は中央開口（１３）を有さない円盤状であり、溝部（３２）を有する外周面（１２）を備え、前記外輪延長部（３６）は、１つ以上の頂部（１４，１４´）を有する内周面を備える、
請求項１に記載の減速ベアリング（５，１０５，２０５）。
【請求項４】
前記中央輪延長部（２６）は、前記外輪延長部（３６）の前記内周面、及び前記内輪延長部（１６）の前記外周面（１２）に接する半径方向運動素子（４０，４０´）を収容する、ラジアルチャネル（２４，１２４）を画定する構造を備える、
請求項２又は３に記載の減速ベアリング（５，１０５，２０５）。
【請求項５】
前記ラジアルチャネル（２４，１２４）は、前記共通の減速ステージ面（４２）と少なくともほぼ平行に、少なくとも１列に配列されて設けられている、
請求項４に記載の減速ベアリング（５，１０５，２０５）。
【請求項６】
前記外輪延長部（３６）の前記内周面、又は前記内輪延長部（１６）の前記外周面における、前記溝部（３２）の数は、前記中央輪延長部（２６）の前記ラジアルチャネル（２４，１２４）の数よりも多く、又は少ない、
請求項４に記載の減速ベアリング（５，１０５，２０５）。
【請求項７】
前記ラジアルチャネル（２４，１２４）を画定する前記中央輪（２０，１２０，２２０）の前記構造は、交換可能、又は、前記中央輪（２０，１２０，２２０）と一体である、
請求項４に記載の減速ベアリング（５，１０５，２０５）。
【請求項８】
前記外輪延長部（３６）の前記内周面における、前記溝部（３２）の半径方向深さは、前記内輪延長部（１６）の前記外周面（１２）における、１つ又は複数の前記頂部（１４，１４´）の半径方向高さ以上であり、
前記内輪延長部（１６）の前記外周面（１２）における、前記頂部（１４，１４´）の形状は、前記外輪延長部（３６）における前記溝部（３２）の形状とは正反対の形状を表す、
請求項２から７のいずれか１項に記載の減速ベアリング（５，１０５，２０５）。
【請求項９】
前記半径方向運動素子（４０，４０´）は、針、玉、又は円柱である摺動体又は転動体の列を１つ以上備える、
請求項４から７のいずれか１項に記載の減速ベアリング（５，１０５，２０５）。
【請求項１０】
前記内輪延長部（１６）の前記外周面（１２）と、前記中央輪延長部（２６）との間に、半径方向可撓ローラベアリング（６０）が設けられる、
請求項２から９のいずれか１項に記載の減速ベアリング（５，１０５，２０５）。
【請求項１１】
前記少なくとも３つの同心の輪（１０，２０，３０；１１０，１２０，１３０；２１０，２２０，２３０）、及び前記少なくとも２つの、転動体からなる同心の輪（５０，５１；５０´，５１´）は、ベアリング面（４１）に配置される、
請求項１から１０のいずれか１項に記載の減速ベアリング（５，１０５，２０５）。
【請求項１２】
前記内輪延長部（１６）の前記外周面（１２）又は、前記外輪延長部（３６）の前記内周面には、偶数個の頂部（１４，１４´）又は、少なくとも３つの奇数個の頂部（１４，１４´）が存在する、
請求項２から１１のいずれか１項に記載の減速ベアリング（５，１０５，２０５）。
【請求項１３】
前記内輪（１０，１１０，２１０）、及び／又は、前記中央輪（２０，１２０，２２０）、及び／又は、前記外輪（３０，１３０，２３０）は、外部支持構造に固定するための貫通孔を有する、
請求項１から１２のいずれか１項に記載の減速ベアリング（５，１０５，２０５）。
【請求項１４】
前記減速ベアリング（５，１０５，２０５）は、直径が前記外輪（３０，１３０，２３０）の外径の９０％までの、軸方向の中央開口（１３）を有する、
請求項１から１３のいずれか１項に記載の減速ベアリング（５，１０５，２０５）。
【請求項１５】
前記減速ベアリング（５，１０５，２０５）は、直径が前記外輪（３０，１３０，２３０）の外径の９０％までの、３５％よりも大きい、軸方向の中央開口（１３）を有する、
請求項１４に記載の減速ベアリング（５，１０５，２０５）。
【請求項１６】
前記減速ベアリング（５，１０５，２０５）は、直径が前記外輪（３０，１３０，２３０）の外径の９０％までの、５０％又は６０％又は７０％よりも大きい、軸方向の中央開口（１３）を有する、
請求項１４に記載の減速ベアリング（５，１０５，２０５）。
【請求項１７】
前記減速ベアリング（１０５，２０５）は、少なくとも１つの第１減速ステージ（１０７，２０７）が少なくとも１つの第２減速ステージ（１０９，２０９）に駆動連結されるように構成された、２つ以上の減速ステージ（１０７，１０９；２０７，２０９）を有し、
前記第１減速ステージ（１０７，２０７）及び前記第２減速ステージ（１０９，２０９）は、互いに軸方向に整列され、及び／又は、互いに同心に配置され、
前記第１減速ステージ（２０７）の前記内輪（１０）、前記中央輪（２０）及び、前記外輪（３０）のうちの１つが、前記第２減速ステージ（２０９）の前記内輪（２１０）、前記中央輪（２２０）及び、前記外輪（２３０）のうちの１つに、スプライン連結によって連結される、
請求項１から１６のいずれか１項に記載の減速ベアリング（１０５，２０５）。
【請求項１８】
前記第１減速ステージ（２０７）及び、前記第２減速ステージ（２０９）は軸方向に整列されている、
請求項１７に記載の減速ベアリング（１０５，２０５）。
【請求項１９】
第１減速ステージ（１０７）及び、第２減速ステージ（１０９）が、互いに同心に配置され、
前記第２減速ステージ（１０９）は、前記第１減速ステージ（１０７）の周囲に同心に配列され、
前記第１減速ステージ（１０７）の外輪（３０）は、前記第２減速ステージ（１０９）の内輪（１１０）と一体である、
請求項１７又は１８に記載の減速ベアリング（１０５）。
【請求項２０】
前記第１減速ステージ（１０７）の前記内輪（１０）及び前記中央輪（２０）の１つと、前記第２減速ステージ（１０９）の前記中央輪（１２０）及び前記外輪（１３０）の１つとが、支持構造に固定される、又は支持構造に固定可能である、
請求項１９に記載の減速ベアリング（１０５）。
【請求項２１】
前記減速ベアリング（１０５）は、異なる減速ステージ（１０７，１０９）及び、異なる減速値において、２つの出力を備える、
請求項１４から２０のいずれか１項に記載の減速ベアリング（１０５）。
【請求項２２】
電気モータ（２，２´）であって、
請求項１から２１のいずれか１項に記載の少なくとも１つの減速ベアリング（５，１０５，２０５）は、前記電気モータ（２，２´）と一体であり、又は、前記電気モータ（２，２´）に組み込まれ、
前記電気モータ（２，２´）のケーシング（７２）は、前記減速ベアリング（５）のための支持構造を形成し、前記電気モータ（２，２´）の回転子（７１）は、前記減速ベアリング（５）の入力輪と駆動連結される、又は一体である、
電気モータ（２，２´）。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
図３ｂに内輪１０のより詳細な断面図を示し、図３ｂのＣ部の拡大図を図３ｃに示す。周面１２の中央部は周面１２の境界部よりも僅かに隆起しており、頂部１４を示す。この、隆起した中央部は、２つの頂部１４及び１４´の中間にある谷部１５の位置で消滅する。谷部における表面は、図３ｃに破線で示す。図１及び図２に示す半径方向運動素子４０は、この高さの変化によって、中央輪延長部２６における各ラジアルチャネルで半径方向運動を行う。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
減速ベアリングの最小直径を維持することに関連して、減速ベアリングの負荷能力を向上させるために、半径方向のラジアルチャネル２４を有するケージに、より多数の転動体４０を２列以上で配置することができる。図６ｂに例を示す。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
減速ベアリングの負荷能力を更に向上させるために、セパレータにおけるチャネルを１つおきに減らすことで、減速比を維持したままセパレータ２３の壁の厚さを増大させることができる。増大されたセパレータ２３の壁を通して、中央輪２０に亘り軸方向に開口２９を設けることができる。例えば、設けられた開口２９にねじを留めることができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
図４ｄに示すように、減速ベアリングの負荷能力の更なる向上は、中央輪延長部２６を延長し、追加ラジアルチャネル１２４と転動体を半径方向に１歯分ずらして加えることで実現できる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
内輪１０を回転させることにより、セパレータ２３内において、半径方向運動素子４０の集合的な波状の回転動作が生じることになる。溝部の数はラジアルチャネル２４の数より２つ多いため、本発明の減速ベアリング５の入力である内輪１０の回転によって、半径方向運動素子４０は、頂部１４及び１４´を通過する位置で、外輪延長部３６の各溝部３２に、溝部３２の中心から外れた位置から中心へと押し込まれることになる。これによって、中央輪２０と外輪３０とが、頂部１４及び１４´を通過するごとに、つまり内輪１０が半周するごとに、溝部３２の１つ分ずつ、内輪延長部１６の外周面１２上を互いに関連して回転することになる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
図６ｂ及び６ｃに、図６ａからＦ及びＧ、すなわち、頂部１４の高さ及び谷部１５の高さをそれぞれ抜き出して拡大したものを示す。図６ｂに示すように、頂部１４の高さでは、中央に図示した半径方向運動素子４０が、対向する溝部３２内に最大限に押し込まれている。図６ｃに示すように、谷部１５の高さでは、半径方向運動素子４０が、隣り合う２つの溝部３２の間の縁と対向している。内輪１０をさらに回転させると、内輪１０の回転方向に応じて、セパレータ２３が時計回り方向又は反時計回り方向に僅かに回転することになる。その結果、半径方向運動素子４０は、次に内輪延長部１６の外周面１２上の頂部１４に到達すると、次に隣接している溝部３２内へと押し込まれることになる。