(57)【要約】  機械的動作源を備える手持ち型皮膚処理装置に取り付け可能な、ＴＥＮＳ電流を送達するための装置は、電極間に定められた電圧としてＴＥＮＳ信号を受ける第１の電極および第２の電極を有する伝導性皮膚接触ヘッドを備える、手持ち型皮膚処理装置に取り付けるためのハウジングと、ハウジング内またはハウジング上に取り付けられ、機械的動作源と結合して動作源の運動を受けるように構成されているコネクタと、を備える。当該装置は、運動を電流に変換する前記ハウジング内のエネルギ変換器と、電流を受け、少なくとも一つの電源供給出力電圧に変換する電源制御回路と、少なくとも一つの電源供給出力電圧に接続され、皮膚に送達する前記ＴＥＮＳ信号を出力として生成する信号生成回路と、を有する。
2020521528.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械的動作源を備える手持ち型皮膚処理装置に取り付け可能な、ＴＥＮＳ電流を送達するための装置であって、
第１の電極および第２の電極であって、前記電極間に定められた電圧としてＴＥＮＳ信号を送達する第１の電極および第２の電極を有する伝導性皮膚接触ヘッドを備える、前記手持ち型皮膚処理装置に取り付けるためのハウジングと、
前記ハウジング内または前記ハウジング上に取り付けられ、前記機械的動作源と結合して前記動作源の運動を受けるように構成されているコネクタと、
前記運動を電流に変換する前記ハウジング内のエネルギ変換器と、
前記電流を受け、少なくとも一つの電源供給出力電圧に変換する電源制御回路と、
前記少なくとも一つの電源供給出力電圧に接続され、皮膚に送達する前記ＴＥＮＳ信号を出力として生成する信号生成回路と、
を備える、装置。
【請求項２】
前記信号生成回路は、美的ＴＥＮＳ処理に適した波形を作るために前記ＴＥＮＳ信号の一つ以上のパラメータを定めるように構成できるマイクロプロセッサを備える、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記手持ち型皮膚処理装置は、
皮膚洗浄ヘッドを受けるための取り付け部を有するハンドルを備え、前記ヘッドは、前記機械的動作源に取り外し自在に結合でき、
前記ハウジングは、皮膚接触用の略平面な構成で前記第１の電極および前記第２の電極を支持するように構成されている、
請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記エネルギ変換器は、ステッピングモータを備え、前記機械的動作源と結合するように構成された前記コネクタは、前記ステッピングモータのロータに送達する弓形運動を受ける、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記手持ち型皮膚処理装置は、振動機械的運動を弾性皮膚接触面の第１の部分と弾性皮膚接触面の第２の部分との間の相対運動に変換する取り外し可能なヘッドに送達する前記振動機械的動作源を備える装置である、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記機械的動作源は、軸上で振動するシャフトであり、前記エネルギ変換器は、ステッピングモータを備え、前記機械的動作源と結合するように構成された前記コネクタは、前記ステッピングモータのロータに送達する振動弓形運動を前記シャフトから受ける、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記エネルギ変換器は、パンケーキ型ステッピングモータである、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記ＴＥＮＳ信号は、一つの極性の一連のパルスと、その後の逆の極性の一連のパルスとから構成されている波形である、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記第１の電極は、円形の形態であり、前記第２の電極は、前記円形を囲んでいるリングの形態である、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
動作源は、５から９０度の間の円弧の端部間で振動する、弓形運動を提供する、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
前記手持ち型皮膚処理装置は、
取り付け部を備えるハンドルと、
前記ハンドル内に配置され、アクチュエータに取り付けられた電気モータであって、前記モータおよびアクチュエータは、約５Ｈｚから３０Ｈｚの周波数で振動運動を供給するように構成されている、電気モータと、
前記アクチュエータに動作可能に結合され、第１の主要面および第２の主要面を有する洗浄ヘッドであって、前記第１の主要面は、前記第１の面から延び、約１：５から１０：１のアスペクト比を有する複数の弾性洗浄機構を備える、洗浄ヘッドと、
を備え、
前記アクチュエータは、振動運動を与えるように前記洗浄ヘッドの前記第２の主要面に動作可能に結合されており、前記振動運動は、約０．５ｍｍから８ｍｍの振動ごとの総変位を提供する、
請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記洗浄ヘッドは、二つ以上の洗浄ヘッド部に分割されている、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記動作源は、振動または回転運動の一つの提供する、請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
機械的動作源およびジャックコネクタを備える手持ち型皮膚処理装置に取り付け可能な、ＴＥＮＳ電流を送達するための装置であって、
第１の電極および第２の電極であって、前記電極間に定められた電圧としてＴＥＮＳ信号を受ける第１の電極および第２の電極を有する伝導性皮膚接触ヘッドを備える、前記手持ち型皮膚処理装置に取り付けるためのハウジングと、
前記ハウジング内または前記ハウジング上に取り付けられ、前記動作源に電力を供給する電流を遮断して前記手持ち型皮膚処理装置の電源から前記ＴＥＮＳアタッチメントにつながる電流供給対に電流を流すために、前記ジャックコネクタに挿入するように構成されている接続ジャックと、
前記電流供給対に接続され、皮膚に送達する前記ＴＥＮＳ信号を出力として生成する信号生成回路と、
を備える、装置。
【請求項１５】
前記接続ジャックは、挿入時、前記動作源に電力を供給する前記電流の電流経路を通常は完成させている弾性部材を変位させる、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
機械的動作源を備える手持ち型皮膚処理装置に取り付け可能な、ＴＥＮＳ電流を送達するための装置であって、
第１の電極であって、前記第１の電極と第２の電極との間に定められた電圧としてＴＥＮＳ信号を送達する第１の電極を有する伝導性皮膚接触ヘッドを備える、前記手持ち型皮膚処理装置に取り付けるためのハウジングと、
前記ハウジング内または前記ハウジング上に取り付けられ、前記機械的動作源と結合して前記動作源の運動を受けるように構成されているコネクタと、
前記運動を電流に変換する前記ハウジング内のエネルギ変換器と、
前記電流を受け、少なくとも一つの電源供給出力電圧に変換する電源制御回路と、
前記少なくとも一つの電源供給出力電圧に接続され、前記第１の電極と前記第２の電極から皮膚に送達する前記ＴＥＮＳ信号を出力として生成する信号生成回路と、
を備える、装置。
【請求項１７】
前記第２の電極は、使用者の手と接触するように前記手持ち型皮膚処理装置上に配置され、前記ハウジングが前記手持ち型皮膚処理装置に取り付けられたとき、前記ＴＥＮＳ信号に接続される、請求項１６に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、皮膚、特に、顔の皮膚を洗浄および処理するための装置、並びに皮膚を洗浄および処理するための機械的な動作を用いた装置からのＴＥＮＳ（経皮電気的神経刺激）の送達用のアタッチメントに関する。
【背景技術】
【０００２】
皮膚は、人間の体で最も大きな器官であり、環境に対する物的な障壁、微生物に対する防御を形成すること、並びに水分および電解質、紫外線放射、並びに毒物の体内外への通過を可能にし且つ制限することを含む、複数の重要な機能を備える。皮膚の内部には、三つの構造層（表皮、真皮、皮下組織）がある。角化細胞は、表皮において主となる細胞の種類である。線維芽細胞は、真皮において主要な細胞の種類である。真皮は、支持的な細胞外マトリクス（細胞外基質）で構成され、肌の表面に平行に広がるコラーゲンの束を含んでいる。真皮内の線維芽細胞の役割は、コラーゲン、エラスチンおよび構造プロテオグリカンを作り出すことである。コラーゲン線維は真皮の７０％を占め、強度と靱性を与えるが、エラスチンは通常の弾力性と柔軟性をもたらす。プロテオグリカンは、粘性および水和をもたらす。トランスフォーミング増殖因子β（ＴＧＦ−β）は、人間の皮膚結合組織において細胞外基質生成の調整に関連している。当該因子はまた、創傷治癒の過程において重要である。皮膚はまた、神経が分布し、血管が通っており、また、少数の免疫細胞（例えばマスト細胞（肥満細胞）、組織マクロファージ）を含んでいる。
【０００３】
人間の皮膚の老化は、変色、しわ及びたるみ効果に関連している。老化に関連するこれらの変化は、経時的に乾燥、しわ、たるみ及び不規則な着色として人間の皮膚において劇的に見ることができる。典型的には、老化した皮膚は、真皮表皮接合部の平坦化、萎縮の増加、および真皮結合組織の弾力性の低下によって特徴付けられる。堅さと弾力性の低下は、コラーゲンＩ（しわ形成の主要因に関連している）、エラスチン、並びに大小のプロテオグリカンおよびグリコサミノグリカンを含む、主要な細胞外要素の減少／喪失と破壊に一般的に関連している。皮膚の老化はまた、ＴＧＦ−βを減少させ、それによってコラーゲンの生成の減少および創傷治癒の低下をもたらす。人間の皮膚に関する老化の組織学的分析によって、組織の厚みの減少、コラーゲンの破壊、および非機能的エラスチンの蓄積が明らかになってきた。
【０００４】
手持ち型の皮膚洗浄装置は、効果的に顔の皮膚を洗浄するために美容目的で使用されている。いくつかの場合、装置は、例えば除去、スムージング／リサーフェシング、または入念な洗浄などのさらなる効用を主張する。そのような装置は、一つ以上の個別の電動毛ブラシまたは不織布パッドを有し、皮膚に対するブラシまたはパッドの機械的動作を提供するために、揺動したり、振動したり、またはそれらの組み合わせを行う。典型的には、洗浄剤は、毛またはパッドに塗布される。これらの装置の洗浄効果は、毛またはパッドの種類、加えられた圧力、および洗浄剤の種類によって決まる。
【０００５】
多くの例の一つに、カリフォルニア州ラグーナヒルズにあるＰＲＥＴＩＫＡ（登録商標）社が販売しているＳｏｎｉｃＤｅｒｍａｂｒａｓｉｏｎ  Ｆａｃｉａｌ  Ｂｒｕｓｈ  ＳＴ２５５がある。ブラシは、取っ手および回転する円形の毛ブラシヘッドを含んでいる。別の例には、韓国のソウルにあるＰｏｂｌｉｎｇ社が販売しているＰｏｒｅ  Ｓｏｎｉｃ  Ｃｌｅａｎｓｅｒがあり、これは振動する楕円形のブラシを含んでいる。さらなる例として、米国特許出願公開第２０１６００４５０８１号「皮膚を洗浄及び手入れするための装置と方法」（出願番号第１４／８２５３１６号）、および国際出願番号第ＰＣＴ／ＵＳ２０１６／０４６７３８号「皮膚を洗浄及び処理する装置と方法」に示されている。これらに類似している多くの例は、百貨店、薬局およびネットワーク上で容易に見つかる。
【０００６】
そのような回転および／または振動ヘッドは、顔を洗浄するために手を使用するよりも優れた洗浄動作を提供する。しかしながら、そのような装置に皮膚の処理のさらなる形態を追加することが望ましい場合もある。創傷治癒にＴＥＮＳ（経皮電気的神経刺激）を使用することが知られている（文献「Ｄｉａｂｅｔｉｃ  Ｆｏｏｔ  ＆  Ａｎｋｌｅ．ボリューム４，２０１３」内のＧａｕｒａｖ  Ｔｈａｋｒａｌ、Ｊａｖｉｅｒ  ＬａＦｏｎｔａｉｎｅ、Ｂｉｊａｎ  Ｎａｊａｆｉ、Ｔａｌａｌ  Ｋ．  Ｔａｌａｌ、Ｐａｕｌ  Ｋｉｍ、Ｌａｗｒｅｎｃｅ  Ａ．  Ｌａｖｅｒｙによる「Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ｓｔｉｍｕｌａｔｉｏｎ  ｔｏ  ａｃｃｅｌｅｒａｔｅ  ｗｏｕｎｄ  ｈｅａｌｉｎｇ」（１０．３４０２／ｄｆａ．ｖ４ｉ０．２２０８１）参照。これは、２０１３年９月１６日にネットワーク上に公開されている（ｄｏｉ：１０．３４０２／ｄｆａ．ｖ４ｉ０．２２０８１）。）。また、Ｓａｌｔｏｎ社のＲｅｊｕｖｅｎｉｑｕｅ  Ｍｏｄｅｌ  ＃ＲＪＶ１０、Ｆａｃｅ  Ｍａｓｔｅｒ社のＦａｃｉａｌ  Ｔｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ、Ｉｓｏｍｅｒａ社のＮｕｔｒｉｔｏｎｅ、およびＣａｒｏｌ  Ｃｏｌｅ社のＴｒｉｎｉｔｙ−ＮｕＦａｃｅなど、美肌利用目的で米国食品医薬品局によって認可されたＴＥＮＳの製品が存在している。
【０００７】
効果的に洗浄されてきた皮膚は、顔の細い線の存在、斑状の色素沈着、一様でない肌の色合い、触覚的な粗さ、全体的に堅い外観および顎の線の輪郭などの美的外観だけでなく、滑らかさまたは輝きなどの望ましい特性も改善され得る。したがって、洗浄を組み合わせた美的なＴＥＮＳの処理を提供することが望まれる。電気刺激を用いるそのような処理は、事前または事後の機械的な洗浄処理と組み合わせて利用されることが望まれる。以下に記載されている装置は、一つ以上の実施形態において、どのようにしてＴＥＮＳの処理の機能を手持ち型の洗浄装置の特定のタイプに付加することができるかを示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１６００４５０８１号
【特許文献２】国際出願番号第ＰＣＴ／ＵＳ２０１６／０４６７３８号
【非特許文献】
【０００９】
【非特許文献１】Ｄｉａｂｅｔｉｃ  Ｆｏｏｔ  ＆  Ａｎｋｌｅ．ボリューム４，２０１３内のＥｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ｓｔｉｍｕｌａｔｉｏｎ  ｔｏ  ａｃｃｅｌｅｒａｔｅ  ｗｏｕｎｄ  ｈｅａｌｉｎｇ
【非特許文献２】Ｐｏｗｅｒｆｕｌ  ｃｕｒｖｅｄ  ｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃ  ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  ｗｅａｒａｂｌｅ  ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ（ｈｔｔｐｓ：／／ｋｏｒｅａｕｎｉｖ．ｐｕｒｅ．ｅｌｓｅｖｉｅｒ．ｃｏｍ／ｅｎ／ｐｕｂｌｉｃａｔｉｏｎｓ／ｐｏｗｅｒｆｕｌ−ｃｕｒｖｅｄ−ｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃ−ｇｅｎｅｒａｔｏｒ−ｆｏｒ−ｗｅａｒａｂｌｅ−ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ）
【発明の概要】
【００１０】
本明細書は、ＴＥＮＳ電流を送達するための洗浄装置用のアタッチメントを開示している。アタッチメントは、機械的動作源を備える手持ち型皮膚処理装置に取り付け可能であり、手持ち型皮膚処理装置に取り付けるハウジングと、コネクタとを備える。ハウジングは、電極間に定められた電圧としてＴＥＮＳ信号を皮膚に送達する第１の電極および第２の電極を備える伝導性皮膚接触ヘッドを備える。コネクタは、ハウジング内またはハウジング上に取り付けられ、機械的動作源に結合して動作源の運動を受けるように構成されている。装置は、運動を電流に変換するためにハウジング内にエネルギ変換器と、電流を受け、少なくとも一つの電源供給出力電圧に変換する電源制御回路と、少なくとも一つの電源供給出力電圧に接続され、皮膚に送達する前記ＴＥＮＳ信号を出力として生成する信号生成回路とを有する。
【００１１】
様々な実施形態において、装置は、振動または回転運動のいずれかで駆動されるステッピングモータ発電機を使用することで、または回転モータ発電機を回転することで振動または回転運動のいずれかを電流に変換する。
【００１２】
一実施形態において、手持ち型皮膚処理装置は、機械的動作源およびジャックコネクタを有する。手持ち型皮膚処理装置は、電極間に定められた電圧としてＴＥＮＳ信号を受ける第１の電極および第２の電極を有する伝導性皮膚接触ヘッドを備える、手持ち型皮膚処理装置に取り付けるためのハウジングと、ハウジング内またはハウジング上に取り付けられており、動作源に電力を供給する電流を遮断して手持ち型皮膚処理装置の電源からＴＥＮＳアタッチメントにつながる電流供給対に電流を流すために、接続ジャックに挿入するように構成されている接続ジャックと、電流供給対に接続され、皮膚に送達するＴＥＮＳ信号を出力として生成する信号生成回路とを備える。
【００１３】
また、本明細書は、ハンドルと、ハンドル内に配置され、アクチュエータに取り付けられた電気モータと、運動をＴＥＮＳで有益と知られている電気信号に変換するアタッチメントとを備える装置を含む皮膚洗浄システムを開示している。モータおよびアクチュエータは振動またはその他の運動を与えるように構成されている。ＴＥＮＳは、同一の手持ち型のベースから供給されてもよい。洗浄ヘッドの振動、回転またはその他の洗浄運動を先に受けた、または後で受ける皮膚表面に塗布される液体、ディスパージョン、ローション、ジェル、美容液または溶液から構成されるグループから選択された洗浄剤、伝導性の改良剤またはその他の皮膚に有益な物質とともに使用されてもよい。
【００１４】
装置のさらなる利点および新しい特徴が、以下の明細書にある程度記載されている。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、先行技術の手持ち型洗浄装置、および装置のヘッド部に含まれた少なくとも一つの動き生成サブアセンブリ（本明細書では少なくとも一つの洗浄面に対する振動を提供する）によって駆動される皮膚接触面の写真図を示す。
【図２】図２は、動き生成サブアセンブリによって振動するように駆動される皮膚接触面を有するヘッド部が、生成された動きを受け、導電性の皮膚接触面を通じてＴＥＮＳ処理電流を送達するアタッチメントによって置き換えられている、手持ち型洗浄装置の写真図を示す。
【図３Ａ】図３Ａは、分解された、図２のＴＥＮＳ送達アタッチメントの主要な部品およびサブアセンブリの外観の写真形態を示す。
【図３Ｂ】図３Ｂは、ＴＥＮＳアタッチメント用のヘッドカバーまたはハウジングアセンブリの部品の分解図を示す。
【図３Ｃ】図３Ｃは、ヘッドカバーの内側を表示する。
【図３Ｄ】図３Ｄは、ヘッドカバーに入れられるモータのアセンブリおよび回路アセンブリを示す。
【図４】図４は、図２で示されているＴＥＮＳ送達アタッチメントの発電回路サブアセンブリの概略的な回路図を示す。
【図５】図５は、図２で示されているＴＥＮＳ送達アタッチメントのＴＥＮＳ波形生成回路の概略的な回路図を示す。
【図６】図６は、図４の回路サブアセンブリから観測された様々な電圧波形を示す。
【図７】図７は、図４および図５の回路サブアセンブリから観測されたＴＥＮＳ出力波形を示す。
【図８Ａ】図８Ａは、本明細書で開示されているＴＥＮＳアタッチメントの側面図を示す。
【図８Ｂ】図８Ｂは、本明細書で開示されているＴＥＮＳアタッチメントの上面図を示す。
【図８Ｃ】図８Ｃは、本明細書で開示されているＴＥＮＳアタッチメントの上方からの斜視図を示す。
【図８Ｄ】図８Ｄは、本明細書で開示されているＴＥＮＳアタッチメントの下方からの斜視図を示す。
【図９】図９は、本明細書で開示されているＴＥＮＳアタッチメントの（図８ＢにおけるＡ−Ａでの）断面図であり、他の部品の中でも特に、手持ち型装置に連結されているモータ、連結された動きを受け取るステッピングモータ、およびＴＥＮＳ出力信号用の電極として作用する皮膚接触部を示す。
【図１０Ａ】図１０Ａは、モータ結合を介して手持ち型装置に取り付けられた、本明細書で開示されているＴＥＮＳアタッチメントの（図８ＢにおけるＡ−Ａでの）断面図であり、アタッチメント内で電気エネルギに変換される動きを生成する手持ち型装置のモータを示し、動作源による連結された動きを受け取るＴＥＮＳアタッチメントモータ結合、およびＴＥＮＳ出力信号用の電極として作用する皮膚接触部を示す。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、図１０Ａの丸で囲われた部分の詳細図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、ジャックコネクタの概略図であり、当該ジャックコネクタは、ＴＥＮＳアタッチメントのジャックが、挿入時に、手持ち型装置内の動作源に供給されている電力を切断し、また、手持ち型装置内に電源への接続を作成するように、手持ち型装置で使用され得、それによって当該電源はＴＥＮＳアタッチメントのＴＥＮＳ信号生成回路に電力を供給する。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、ＴＥＮＳアタッチメントのジャックが挿入された状態の図１１Ａのジャックコネクタの概略図であり、動作源に供給される電力を切断し、また、手持ち型装置内に電源への接続を作成しており、それによって電源はＴＥＮＳアタッチメントのＴＥＮＳ信号生成回路に電力を供給する。
【図１２Ａ】図１２Ａは、モータの回転運動を振動運動へと変換し、洗浄ヘッドの一つ以上の部位の動作源を提供する先行技術機構を示し、当該機構は、本装置の一つ以上の実施形態で使用できる。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、モータの回転運動を振動運動へと変換し、洗浄ヘッドの一つ以上の部位の動作源を提供する先行技術機構を示し、当該機構は、本装置の一つ以上の実施形態で使用できる。
【図１２Ｃ】図１２Ｃは、モータの回転運動を振動運動へと変換し、洗浄ヘッドの一つ以上の部位の動作源を提供する先行技術機構を示し、当該機構は、本装置の一つ以上の実施形態で使用できる。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本開示は、好ましい実施形態を記載しているが、当業者は、本発明の主旨と範囲を逸脱することなく、形状および詳細を変更できることが分かる。様々な実施形態が図面を参照しつつ詳細に記載され、複数の図を通して、類似した符号は、類似した部品およびアセンブリを表す。様々な実施形態への言及は、添付された特許請求の範囲を限定するものではない。さらに、本明細書に記載されている任意の実施例は、限定することを意図するものではなく、添付された特許請求の範囲のために多くの想定される実施形態のいくつかを単に説明している。
【００１７】
（定義）
本明細書において、用語「洗浄装置」または「装置」は、哺乳類、例えば人間の皮膚を洗浄するのに有用な装置を意味している。装置は、少なくともハンドルと；ハンドル内に配置され、少なくとも一つのアクチュエータに取り付けられた電気モータであって、アクチュエータがハンドルの外側に位置し、モータおよび少なくとも一つのアクチュエータまたは動作源が、例えば約５Ｈｚ〜３０Ｈｚの周波数で、振動運動を与えるように構成されている、電気モータと；および少なくとも一つのアクチュエータに取り付けられた洗浄ヘッドとを含んでいる。アクチュエータは、一つ以上の洗浄ヘッド部に振動運動をする動作源としての機能を有する。
【００１８】
本明細書において、用語「洗浄ヘッド」は、第１の主要面および第２の主要面を有するものを意味している。第１の主要面は、当該主要面に配置された複数の洗浄機構を有する。第２の面は、洗浄装置の少なくともアクチュエータ／動作源に取り付けられるように構成されている。いくつかの実施形態において、洗浄ヘッドは、複数の個別の洗浄ヘッド部を含み、それぞれの部分が複数の洗浄機構を含んでいる。いくつかのそのような実施形態において、一つ以上の洗浄ヘッド部は、第２の主要面でハンドルに取り付けられている。第２の主要面は、概して第１の主要面の反対側にあり、アクチュエータと結合しており、少なくとも一つの洗浄ヘッド部がアクチュエータによって動かされるように取り付けられている。いくつかの実施形態において、洗浄ヘッドの第１の主要面は、実質的に平面である。他の実施形態において、洗浄ヘッドは、曲線または弓形形状を有し、いくつかの実施形態において半球形状を含んでいる。いくつかの実施形態において、洗浄ヘッドは、概して対称であり、他の実施形態において、洗浄ヘッドは、一つ以上の非対称形状または非対称な輪郭を含む。いくつかの実施形態において、洗浄ヘッドは、複数の弓形形状を含む。
【００１９】
本明細書において、用語「ＴＥＮＳ」は、経皮電気的神経刺激を意味し、皮膚に用いられ、アメリカ食品医薬品局（ＦＤＡ）によって美的利用またはその他人間への利用を承認されている、様々な波形を用いることを言及している。
【００２０】
本明細書において、用語「洗浄運動」は、手持ち型装置によって送達される運動を意味しており、隣接するエッジの反対側の面での二つの点など、二つの隣接する点で測定されるような、第２の隣接する洗浄ヘッド部に対する第１の洗浄ヘッド部の移動を生じさせる運動である。一実施形態においては、振動運動である。運動は、一つの洗浄ヘッド部のみに送達され、動かない隣接する洗浄ヘッド部には送達されなくてもよい。代替的に、隣接する動かない洗浄ヘッド部も振動し、部位の組み合わされた移動の結果である総変位運動をもたらす。洗浄運動は、また、少なくとも一つの洗浄ヘッド部を回転するように送達された運動を含んでいる。
【００２１】
本明細書において、用語「ハンドル」または「ハンドル部」は、使用者に対して装置の洗浄ヘッドを使用者の顔に促し、装置を操作して洗浄ヘッドを顔の表面全体に摺動させることができるような、平均的な人間の握り方に合った洗浄装置の部分を意味する。ハンドルはさらに、モータおよび関連配線、支持部、並びにＤＣ（直流）またはＡＣ（交流）／ＤＣによってモータでの電力の利用を容易にするような電源入力を含んでいる。いくつかの実施形態において、ハンドルは、モータまたは装置制御モジュールに対する電力のオン、オフを切り換えるスイッチを含んでいる。いくつかの実施形態において、ハンドルは、さらなる制御部を含んでいる。
【００２２】
本明細書において、用語「電気モータ」は、回転か、往復か、環状かまたはその他の運動を発生させるために電気によって動力を供給された装置を意味し、洗浄ヘッドまたは洗浄ヘッド部に直接的にまたは間接的に連結され得、本明細書に記載されているように動かす。また、運動を受け、受け取った運動から得られる電気エネルギの発電機としても機能するモータを意味する。そのようなモータは、ステッピングモータ、またはＤＣ若しくはアナログ若しくは回転モータがある。
【００２３】
本明細書において、用語「ステッピング」または「ステッピングモータ」は、位置信号によって制御されたモータを意味し、円弧運動の増分、例えば０．９度または１．８度で作動でき、出力シャフトに規定量の弓形運動または回転運動を与える。典型的には、ステッピングモータは、位置を定めるように中央の歯車またはロータの周りに配置された歯状の電磁石を有する。代替的に、シャフトに運動を作用させることで複数の磁石を有するロータが動き、動いている磁石に隣接しているステッピングモータのコイルに電流を発生（誘導）させることができる。
【００２４】
本明細書において、用語「約」は、本開示の実施形態の記載で用いられている、例えば、組成物の成分、濃度、体積、処理温度、処理時間、収率、流量、圧力およびこれらに類する値の量、並びにその範囲を修飾しており、数量の変動を言及している。当該変動は、例えば、化合物、組成物、濃縮物、または利用製剤の製造に使用される典型的な測定および処理手順を通じて；上記手順における不注意による誤りを通じて；製品、産地、または方法を実行するために使用される出発物質若しくは原料の純度の違いを通じて；および類似した事項で生じ得る。用語「約」は、また、特定の初期濃度または混合物を有する製剤の劣化により異なる量、および特定の初期濃度または混合物を有する製剤の混合または処理により異なる量を包含する。用語「約」で修飾されている場合、添付の特許請求の範囲は、これらの量と同等のものを含んでいる。
【００２５】
本明細書において、用語「実質的に」は、本開示の実施形態の記載で用いられている、例えば、組成物の成分の種類若しくは量、特性、測定可能な量、方法、位置、値または範囲を修飾しており、変動を言及している。当該変動は、意図された組成物、特性、量、方法、位置、値または範囲を否定するように、全体で記載された組成物、特性、量、方法、位置、値またはその範囲に影響を与えるものではない。意図された特性には、単なる非限定的な例として、弾性、係数、堅さ、形状が含まれ、意図された位置には、第２の洗浄機構に対する第１の洗浄機構の位置が含まれる。用語「実質的に」で修飾されている場合、添付の特許請求の範囲は、物質の当該種類および量と同等のものを含んでいる。
【００２６】
（洗浄装置、およびＴＥＮＳアタッチメントの概観（図１〜図３Ａ））
本明細書は、哺乳類、例えば人間の皮膚を洗浄する洗浄装置を開示する。当該装置は、少なくとも一つのハンドルを備え、電気モータがハンドル内に配置され、アクチュエータに取り付けられ、モータおよびアクチュエータが動力源となるように、すなわち洗浄ヘッドに動きを与えるように構成されている。一実施形態において、モータおよびアクチュエータは、洗浄ヘッドの少なくとも一部に約５Ｈｚ〜３０Ｈｚの周波数で振動運動を与える。洗浄ヘッドは、第１の主要面および第２の主要面を有してもよい。第１の主要面は、複数の弾性（エラストマ）洗浄機構を備える。洗浄機構は、第１の面から延びている。一実施形態において、洗浄ヘッドは、複数の洗浄ヘッド部に分割されている。アクチュエータ／動作源は、洗浄ヘッドの第２の主要面に取り付けられており、振動運動を一つ以上の洗浄ヘッド部に作用させ、約０．５ｍｍから８ｍｍの振動ごとのヘッド部間の総変位をもたらす。
【００２７】
図１は、周知の洗浄装置の一例の実施形態の写真図である。洗浄装置１００は、図１に示されている。装置１００は、ハンドル部１１０、オン／オフスイッチ１２０、および洗浄ヘッド１４０を配置し且つ支持する取り付け部１３０を含む。洗浄ヘッド１４０は、洗浄面１５０を有する。洗浄面１５０は、複数の弾性洗浄機構１６０を含んでいる。様々な実施形態において、ハンドル部１１０は、洗浄ヘッド１４０またはその部分の選択された運動を作動させるモータ（図示せず）を含んでいる。洗浄ヘッド１４０の第２の主要面（図示せず）は、アクチュエータに取り付けられており、洗浄ヘッドの一部の振動運動の作動を促進する。一実施形態において、アクチュエータは、洗浄ヘッド１４０との接合部にある取り付け部１３０の移動するハブまたは他の動作源（図１に示さず）である。一実施形態において、振動は、５、１０、１５、２０、２５、３０、３５、４０、４５、５０度またはそれ以上の角度など、多くの角度の弧で往復する、ハブ／動作源の回転運動である。一実施形態において、ハブ／動作源は、５度から９０度の間を含んだ円弧の端部の間を振動する、弓形運動を与える。別の実施形態において、ハブは、回転運動を提供してもよい。装置１００は、ハンドル部１１０内に充電式バッテリを有する。バッテリ装置は、電気エネルギをモータ及び制御モジュールに提供し、ハブ／動作源を、したがって、洗浄ヘッド１４０またはその一つ以上の部位の動きを作動させる。
【００２８】
以下は、洗浄装置の代表的な大きさである。示されている実施形態では、装置の高さＨは、約１４０ｍｍから２００ｍｍの間、または約１７０ｍｍから１８０ｍｍの間である。装置の幅Ｗは、約３０ｍｍから７０ｍｍ、または約４０ｍｍから６０ｍｍである。装置の深さＤは、約５０ｍｍから１２０ｍｍ、または約７０ｍｍから１００ｍｍである。
【００２９】
洗浄装置１００の様々な他の立体配置の実施形態は、洗浄ヘッドが取り外し可能であり、その取り外しによって動作源にアクセス可能である限り、可能である。
【００３０】
洗浄ヘッド部の動きは、洗浄ヘッド部のアタッチメントによって動きを作動させるようにハブ／動作源またはアクチュエータに連結された少なくとも一つのモータによって生じる。いくつかの実施形態において、洗浄ヘッドハウジングは、ハンドルに取り付けられるが、一つ以上の洗浄ヘッド部は、一つ以上のアクチュエータに取り付けられることは、理解されるだろう。いくつかの実施形態において、一つ以上の洗浄ヘッド部は、一つ以上のアクチュエータに取り付けられ、振動運動を提供するが、一つ以上のさらなる洗浄ヘッド部は、ハンドルに取り付けられ、一つ以上の動かない洗浄ヘッド部を提供する。他の実施形態において、一つ以上のアクチュエータは、複数の洗浄ヘッド部での反対の振動運動を提供する。
【００３１】
洗浄ヘッド１４０は、清掃およびアクチュエータ機構、例えばハブ／動作源（図１に示していないが、図１０ａでは１０１０で示されている）、にアクセスできるようにするため洗浄装置１００から取り外し可能である。ハブ／動作源は、取り付けられた洗浄ヘッド部に運動を送達する。洗浄ヘッドおよびアクチュエータ機構（様々な実施形態に関する）のさらなる詳細は、米国特許出願公開第２０１６００４５０８１号「皮膚を洗浄及び手入れするための装置と方法」（出願番号第１４／８２５３１６号）、および国際出願番号第ＰＣＴ／ＵＳ２０１６／０４６７３８号「皮膚を洗浄及び処理する装置と方法」に示されており、これらの開示は、本明細書の一部を構成するものとしてその内容を本明細書に援用する。
【００３２】
装置１００のハンドル部は、モータを収容している。モータは、ＡＣ／ＤＣ電源によって直接電力を供給されるか、バッテリによって電力を供給される。ハンドルはさらに、関連配線、支持部、およびＤＣまたはＡＣ／ＤＣによってモータでの電力の利用を容易にするような、供給回路を介した電源入力を含む。外部から電力が供給される場合、コードが設けられ、使用者が洗浄装置のプラグを一般の壁コンセント（北アメリカでは例えば１２０Ｖ、６０Ｈｚ）に差し込み、電力をＤＣに変換する。洗浄装置がバッテリから給電される場合、充電コードは装置に取り外し自在に取り付けられ、充電コードのプラグを一般の壁コンセントに差し込み、消耗したバッテリを充電する。いくつかの実施形態において、装置がバッテリから給電され、充電可能な場合、充電レベルセンサが、使用者に見えるようにディスプレイに連結され、使用者は、残りのバッテリ電力の状態を注意喚起される。いくつかの実施形態において、ハンドル１１０は、スイッチ１２０を含んでおり、使用者はモータへの電力のオン（通電）、オフ（遮断）を切り換えることができる。
【００３３】
いくつかの実施形態において、洗浄装置はさらに、タイマ（典型的にはタイマ回路またはプログラムされたマイクロプロセッサ（超小型演算装置）に基づく）を収容している。タイマは、特定の時間が経過したことを使用者に、ビープ音を鳴らす、振動する、または別の方法で通知する。例えば、タイマアルゴリズムは、洗浄装置が「オン」になったとき、ビープ信号を１５秒ごと、３０秒ごと、またはいくつかの他の間隔で発生させ、使用者に、違うエリアの皮膚に対処し始めるべきだと注意喚起するのに有益である。タイマ間隔は、特定の時間間隔が経過すると装置を停止するように内部に収容された自動「オフ」スイッチと合わせて有益に採用される。例えば、いくつかの実施形態において、タイマ動作は、１５秒ごとに振動し、４回目の１５秒の間隔（この間、タイマ振動は３回発生している）の後、装置が自動的に停止するように実装される。いくつかの実施形態において、使用者は、皮膚洗浄プログラムを（ハンドルに置かれた制御部を介して）選択できる。タイマおよび自動停止は、顔洗浄、皮膚に優しい顔洗浄、足の洗浄、および類するもの用にプログラムされる。
【００３４】
ハンドル部１１０は、平均的な人間の握り方に合っており、使用者は、洗浄ヘッド１４０の洗浄面１５０を使用者の顔にいくつかの利用圧力で心地よく接触させることができ、装置を操作して顔の表面全体に洗浄機構１６０を摺動させることができる。
【００３５】
図２は、図１の洗浄装置１００の一例の実施形態の写真図である。洗浄ヘッド１４０は、取り外され、電極を有する皮膚接触面２１０を含むＴＥＮＳアタッチメント２００に置き換えられている。示されているように、装置１００は、ハンドル部１１０、オン／オフスイッチ１２０、取り付け部１３０に関しては、取り付け部１３０が、皮膚接触面２１０を有するＴＥＮＳアタッチメント２００を配置し且つ支持することを除いて、残っている。
【００３６】
（ヘッドアセンブリ（図３Ａ〜図３Ｄ））
図３Ａは、ＴＥＮＳアタッチメント２００の分解されている部品の写真図である。当該部品は、ヘッドカバーまたはハウジング２１２、出力電線２１６を有するモータ／発電機および結合アセンブリ２１４、以下に記載されている回路用のプリント基板２１８、および洗浄ヘッド１４０を取り外した後の取り付け部１３０へのモータ／発電機および結合アセンブリ２１４の確実な取り付けを補助するモータアダプタ２２０を含んでいる。図３Ａはさらに、中央ヘッド接点または電極２２２、外側ヘッド接点または電極２２４、並びに中央、外側ヘッド接点または電極２２２、２２４に接続できる二つの電線はんだラグ２２６を示す。
【００３７】
図３Ｂは、ＴＥＮＳアタッチメント２００用のヘッドカバーサブアセンブリの一実施形態の部品の分解図を示す。図３Ｂにおいて左から右に見て、部品は、ヘッドスプリング３０７、様々なコネクタねじ３０９、後述するＴＥＮＳ波形生成回路に取り付けられるコネクタプラグ３０８、並びに外側ヘッド接点電線３０５および内側ヘッド接点電線３０６に接続された一対のはんだラグ３０４を含んでいる。図３Ｂはさらに、ヘッドカバーまたはハウジング２１２、中央ヘッド接点または電極２２２、および外側ヘッド接点または電極２２４を示す。
【００３８】
図３Ｃは、中央ヘッド接点または電極２２２用、外側ヘッド接点または電極２２４用の電線アタッチメント点２３２、２３４を有する、ヘッドカバーまたはハウジング２１２の内側を見た図を示す。また、中央ヘッド接点または電極２２２、および外側ヘッド接点または電極２２４のそれぞれ用に、ヘッドカバー２１２の上面に三つのねじアタッチメント点３２２、３２４が示されている。
【００３９】
図３Ｄは、ヘッドカバーまたはハウジング２１２に入るモータおよび回路アセンブリ３００のアセンブリの図を示す。また、モータアダプタ２２０およびモータ結合２５０が示されている。一実施形態におけるモータは、バイポーラステッピングモータ（図９の９００参照）、特にパンケーキ型ステッピングモータである。当該ステッピングモータは、ロータで弓形または回転運動を受けることができ、ロータ上の円形配列の磁石がロータの周りを囲んでいるコイルの配列を通り過ぎたとき、電流を発生させることができる。
【００４０】
バイポーラステッピングモータは典型的には、ロータを構成する永久磁石の円形の集まりの外側にある、二つ以上の対のコイルへ電流のパルスを送達するコントローラ回路による位置調整への利用に使用される。パルスは、ロータをある角度位置から別の角度位置へと移動させる。これと同じ構造は、ロータを回転させることで電流を発生させるために使用され、永久磁石が周囲のコイルに電流を誘導する。磁石がコイルを通過するたびに、電流のパルスが誘導される。ロータ磁石が回転して複数のコイルを通過した場合、それぞれのコイル／磁石の相互作用から、多くのパルスが発生する。ハブ／動作源の回転運動の形で、５、１０、１５、２０、２５、３０、３５、４０、４５、５０度またはそれ以上の角度など、多くの角度の弧で往復して振動を送達する動作源を有する当該状況では、ステッピングモータのロータに送達された所定の弓形運動に対して誘導される電流のパルスの数は、ロータが指定された角度の弧を移動するときに、ステッピングモータのロータ上の磁石がステッピングモータのコイルを通過する回数によって決まる。一実施形態において、動作源は、一つの方向におおよそ４４度の円弧の動きを送達し、反対方向に４４度の同じ円弧で逆方向に移動する。
【００４１】
ステッピングモータは、ステップの一つにおいての円弧の角度の数によって定められてもよい。例えば、モータは３．６度のステップ（１００ステップで完全に回転する）を有してもよく、１．８度若しくは０．９度のステップ、またはステップごとに他の円弧量を有してもよい。一実施形態において使用されるステッピング用に、上記それぞれでの、一つの方向への約４４度の円弧の動きによって生じるパルスのおおよその数は以下の通りである。
３．６度ステップの場合、約３パルス発生
１．８度ステップの場合、約６パルス発生
０．９度ステップの場合、約１２パルス発生
【００４２】
本出願に関して、円弧運動から送達されるパルスの正確な数は、下流回路に供給される全エネルギが少なすぎない限り、重要ではない。多くのパルスが与えられると、手持ち型装置１００のハブ／動作源１０１０の４４度の円弧で（約５Ｈｚ〜約３０Ｈｚの範囲の周波数で）継続的な振動を受けることによりステッピングモータ９００の出力で生じた一連のパルスから、次に記載する発電回路を使用して、平滑されたＤＣ出力を得られる。
【００４３】
（電力生成電子サブアセンブリ（図４、６））
アタッチメント２００は、一実施形態において、図４に示されているような発電回路４００を有する。図４の左側は、二つの全波ブリッジ整流回路４１０であり、図４の左側の四つの入力点４０８でバイポーラステッピングモータのＡＣ出力を整流するために受ける。図４で右に移動すると、発電回路４００は、キャパシタを備える回路４１２を有し、キャパシタが整流されたＡＣから電荷を蓄積する。キャパシタの出力電圧は、昇圧電源（Ｂｏｏｓｔ  Ｓｕｐｐｌｙ）回路４２０の入力に接続される。昇圧電源回路４２０は、中心部品として昇圧型コンバータ、例えばＴｅｘａｓ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ社のＴＬＶ６１２２０を有する。当該昇圧電源回路４２０は、論理電源（Ｌｏｇｉｃ  Ｓｕｐｐｌｙ）回路４４０の入力に接続される出力を有する。回路４１２は、比較的低電圧、例えば約１〜２ボルトを昇圧電源回路４２０に供給し、昇圧電源回路４２０は、一実施形態において約５ボルトの出力を論理電源回路４４０に提供する。論理電源回路４４０は、中心部品としてＬＤＯ（低ドロップアウト）レギュレータ、例えばＴｅｘａｓ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ社のＴＰＳ７１５３０を有する。これは、一実施形態において、約３ボルトの安定した、きれいな出力を提供し、マイクロプロセッサまたはその他の論理回路（図５参照）に電力を与える。
【００４４】
図６は、図４の回路サブアセンブリから測定された波形を示す。それぞれのスクリーンショットまたはグラフでの一番下の波形は、未加工の高周波ＡＣ信号であり、洗浄装置１００の機械的動作源への機械的な接続を通じて発電機として駆動されるステッピングモータの巻線からの出力である。それぞれのスクリーンショットでの一番下の波形の上にある次の記録波形は、ステッピングモータ相から整流された電圧である。一番上の記録波形は、論理電源回路４４０を含む他の回路を駆動するために要求される、昇圧電源回路４２０（昇圧レギュレータ）のおおよそ５Ｖの出力である。５Ｖの出力は、論理電源回路４４０において、ＴＥＮＳ信号生成タイミング用の低電力マイクロプロセッサに供給する電力として使用するのに適するように調整される。図６の左側のスクリーンショット（１区切り１秒）は、５ボルト昇圧電源が使用可能になる（紫色）ときの電圧の立ち上がり（緑色）のスナップショットである。この例では、約２秒の時間がかかっているように見える。右側のスクリーンショット（１区切り４秒）は、キャパシタ回路が電荷を蓄積し安定するにつれて（この例では約５秒）、増加している（一番下の波形の上にある次の記録波形）整流電圧を示す。モータおよび構成部品の公差に応じて、電圧上昇時間は、ある程度変化するが、グラフは、図４に示された一般的な設計の回路から想定される、代表的な例である。
【００４５】
使用者がスイッチ１２０で当該装置をオン、オフできるようにする洗浄装置１００の制御システムは、ＴＥＮＳアタッチメントに接続されている動作源１０１０の動作を起動する。したがって、スイッチ１２０は、オン／オフ制御として、また、ＴＥＮＳアタッチメント２００のＴＥＮＳ出力をし続ける。
【００４６】
（ＴＥＮＳ波形生成電子サブアセンブリ（図５、７））
図５は、図２に示されたＴＥＮＳ送達アタッチメントのＴＥＮＳ波形生成電気サブアセンブリ波形生成回路サブアセンブリの概略的な回路図５００を示す。図５の左には、ＴＥＸＡＳ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ社のＭＳＰ４３０などの、信号生成タイミング用の超低電力マイクロプロセッサ５１０がある。マイクロプロセッサは、ＴＥＮＳ信号の一つ以上のパラメータを決定するようにプログラムすることで又はその他の手段で構成可能であり、信号に美的なＴＥＮＳの処理に適した波形、すなわち、アメリカのＦＤＡが５１０ｋの申請について認可できると考えるであろう、５１０ｋ申請について以前に認可されている合法的に市販されている装置（ｐｒｅｄｉｃａｔｅ  ｄｅｖｉｃｅ）の一つ以上の美的ＴＥＮＳ波形を示す波形を与える。マイクロプロセッサ５１０のある出力は、デジタル／アナログ変換器（ＤＡＣ）５２０に、そして二つのオペアンプに基づく精密電流源回路５３０に供給される。精密電流源回路５３０からの電流５３２は、シングルエンド信号の位相反転のためにフルブリッジ出力回路５４０に接続される。つまり、ＴＥＮＳ出力波形の極性を、入力５４１、５４２、５４３、５４４でマイクロプロセッサ５１０によって供給された信号に基づいて制御する。
【００４７】
当該様々な回路によって、美的ＴＥＮＳ利用がＦＤＡによって認可されるような所望の波形、出力レベルおよび変化する極性を有するＴＥＮＳ出力信号が可能となり、出力電線対５５０に送達される。上述しているような、Ｓａｌｔｏｎ社のＲｅｊｕｖｅｎｉｑｕｅ  Ｍｏｄｅｌ  ＃ＲＪＶ１０、Ｆａｃｅ  Ｍａｓｔｅｒ社のＦａｃｉａｌ  Ｔｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ、Ｉｓｏｍｅｒａ社のＮｕｔｒｉｔｏｎｅ、およびＣａｒｏｌ  Ｃｏｌｅ社のＴｒｉｎｉｔｙ−ＮｕＦａｃｅなどのＦＤＡへの申請により、複数のＦＤＡによって認可されている美的ＴＥＮＳ波形が示されており、これは本装置の一つ以上の実施形態において、実質的に同様、または一つ以上の変形した形で使用され得る。より具体的には、マイクロプロセッサ５１０は、四つの入力点５４１〜５４４でフルブリッジ出力回路５４０に信号を与え、出力波形およびその極性のタイミング、パルス時間およびその他のパラメータの仕様を制御し、したがってそれらを可能にする。
【００４８】
図７は、図５の回路からの見本波形出力７００を示す。示されているように、出力は、一つの極性の一連のパルス７１０と、反対の極性の類似の一連のパルス７２０から構成されている。これは、周知の美的ＴＥＮＳ波形であり、ＦＤＡによって美的ＴＥＮＳ使用が認められている。
【００４９】
ＦＤＡ申請において美的ＴＥＮＳ用に認可される装置の試験に基づいて、電流範囲は約０．００３ｍＡ〜約０．７００ｍＡ（負荷抵抗によって決まる）、電圧は約０．１〜約６．０Ｖ（同じく負荷抵抗によって決まる）が美的ＴＥＮＳに適しているように思われる。図５の回路は、マイクロプロセッサ５１０にプログラムすることでプログラム可能である。したがって、厳密には美的ＴＥＮＳ波形ではない、ＦＤＡ認可ＴＥＮＳに適した電圧および電流のレベルおよび波形は、また、図５の回路から生成され得る。現在の、または将来の研究によって肌の治療に良いことが分かった波形は、マイクロプロセッサ５１０への適切なプログラムにより本装置で実行され得る。
【００５０】
（手持ち型のベースに連結されているＴＥＮＳアタッチメントハウジングおよび皮膚接触電極（図８Ａ〜８Ｄ））
図８Ａ〜８Ｄは、ＴＥＮＳアタッチメントおよびＴＥＮＳ出力電極用ハウジング２１２のさらなる態様を示す。図８Ａは、ハウジング２１２およびモータアダプタ２２０を有するＴＥＮＳアタッチメント２００の側面図を示す。図８Ａの上部には、中央ヘッド接点２２２および外側ヘッド接点２２４が見えている。これらは、示されている実施形態では、皮膚と接触する電極対であり、両方の電極が皮膚と接触すると、接触した皮膚に電極間でＴＥＮＳ波形を送達する。図８Ｂは、ＴＥＮＳアタッチメントのハウジング２１２に取り付けられた二つの電極／接点２２２、２２４の上面図を示す。二つの電極は、絶縁体２３０で分けられている。ハウジング２１２は、皮膚接触用の概ね平面な構成で第１および第２の出力電極を支持するように構成されている。平面な構成は、図８Ａに示されているように、なだらかな凸曲率を有する。示されているように、二つの電極／接点２２２、２２４は、浅い表面パターンを有してもよい。当該パターンは、主として視覚的訴求のために選択され得る。または、皮膚への伝導性を改善し、使用者の快適性を損なう摩擦を減らし、またはその他皮膚のためになることを提供するために使用され得るローションタイプの物質を分布させるのに役立つ、広く太い領域の間になだらかな溝を有してもよい。皮膚接触電極と皮膚との間での伝導性ローションを使用すると、電流を一様に、より広い皮膚領域に分布させるのに役立つため、使用者の快適性を向上させ得ることが分かっている。これにより、皮膚に接触する任意の点で、不快な感覚を生じさせるほど電流密度が高くなる可能性が低くなる。
【００５１】
図８Ｃは、ＴＥＮＳアタッチメント２００の斜視図であり、ハウジング２１２に取り付けられた二つの電極／接点２２２、２２４を再度示している。また、ＴＥＮＳアタッチメント２００の底部にモータアダプタ２２０が示されている。図８Ｄは、ＴＥＮＳアタッチメント２００の下方からの斜視図であり、底部にモータアダプタ２２０を同じく示している。また、モータ結合２５０が示されている。これは、ハブ／動作源１０１０に取り付く複数のアームを備えたソケットである（図１０Ａ参照）。一実施形態において、ハブ１０１０は六角形のハブであり、モータ結合２５０は、示されている実施形態のステッピングモータに運動を適切に伝達するように接続されている。
【００５２】
図９は、ＴＥＮＳアタッチメント２００の内部を断面で詳細に示している。これは、上記したようなヘッドカバーまたはハウジング２１２、およびモータアダプタ２２０、およびハウジング２１２に取り付けられた二つの電極／接点２２２、２２４を含んでいる。図９はまた、バイポーラの、「パンケーキ型」ステッピングモータ９００を示し、当該モータは、取り付けねじ９１０およびモータ９００の底部に締結されたモータプリント基板９０２を有する。また、図９には、外側接点用の接点ヘッド電線９２０および内側接点用のヘッド電線９２２が示されている。図９の中央の底部には、手持ち型装置１００の動作源として機能する取り付け部１３０のハブ（一実施形態においては六角形。図９には示されていない。）とのアタッチメントを形成する複数のクリップアーム２５２を有するモータ結合２５０がある。モータ結合２５０は、ハブ／動作源をつかみ中心軸９０１およびそこに接続された磁石ロータ９０４に動作源の動きを伝達する複数のアーム２５２を有する。一実施形態において、動作源は、約４４度の円弧の運動を提供し、４４度の円弧の端部間を振動する。磁石ロータ９０４は、ロータ９０４の磁石の動きによって電流を誘導するコイルの環状配列９０６によって周りを囲まれている。当該電流は、概ね正弦波のＡＣであり、ＡＣ信号が整流される全波ブリッジ回路４１０への入力である。
【００５３】
図１０Ａは、手持ち型装置１００の取り付け部１３０で支持され、取り付けられたＴＥＮＳアタッチメント２００の断面を示す。図１０Ａは、また、示されている実施形態では動作源１０１０を駆動する手持ち型装置１００内のモータ１０００を示す。一実施形態では、これは、正確なパターンで動くように制御できるＤＣモータであり、回転円弧の端部間でモータ軸１０２０および取り付けられたハブ／動作源１０１０を回転させる。図１０Ｂは、クリップ式の、モータコネクタ２５０の弾性アーム２５２によってつかまれた軸１０２０およびハブ／動作源１０１０を詳細に示す。
【００５４】
（代替的な機械的エネルギ変換または接続モジュール）
いくつかの実施形態において、手持ち型洗浄装置および／またはＴＥＮＳアタッチメントは、上述の図１〜１０に記載された実施形態とは異なる。特に、動作源の性質は、振動の代わりに回転運動を引き起こすことができ、および／または機械的エネルギ変換モジュールは、異なる方法で機械的エネルギ（回転または振動）の電気エネルギまたはそのようなエネルギへの変換を実行できる。以下の表は、想定される代替的なものを示しており、振動または回転の動作源を接続し、機械的運動の源を電気エネルギに変換できる。
【００５５】
下記表における両矢印は、振動運動を意味する。下記表における片方の矢印は、ある方向への回転を意味する。
【００５６】
【表１】
2020521528.tif 000003
【００５７】
上記表の１行目は、上述した第１の実施形態の動作原理を示す。振動運動源１０１０は、ＴＥＮＳアタッチメント２００内のコネクタを振動させる。十分な振動の円弧があると仮定し、小さな円弧ステップでステッピングモータのロータを駆動するようにコネクタを使用すると、一連のパルスがステッピングモータのコイルからの出力で生成され得る。当該一連のパルスは、出力昇圧および論理電源回路で整流および処理され、美的またはその他のＴＥＮＳ波形を生成できるＴＥＮＳ信号生成回路に電力を供給するのに十分な電流を提供する。
【００５８】
上記表の２行目は、上述した実施形態の動作原理の変化を示す。振動運動源１０１０は、ＴＥＮＳアタッチメント内のコネクタも振動させる。振動は、オフセットピンを有する車輪または歯車を備える既知のクランク機構によってＴＥＮＳアタッチメント内で回転運動に変換される。回転運動は、回転モータ発電機のロータを駆動するように連結され得る。当該発電機は、出力に発電モータコイルからＡＣ電流を生成できる。当該ＡＣ電流は、出力昇圧および論理電源回路で整流および処理され、美的またはその他のＴＥＮＳ波形を生成できる、ＴＥＮＳ信号生成回路に電力を供給するのに十分な電流を提供する。
【００５９】
上記表の３行目は、上述した実施形態の動作原理のさらなる変化を示す。回転運動源を利用できるとき、ＴＥＮＳアタッチメント内のコネクタも回転させることができる。回転は、回転モータ発電機のロータを駆動するように連結され得る。当該発電機は、出力に発電モータコイルからＡＣ電流を生成できる。当該ＡＣ電流は、出力昇圧および論理電源回路で整流および処理され、美的またはその他のＴＥＮＳ波形を生成できる、ＴＥＮＳ信号生成回路に電力を供給するのに十分な電流を提供する。
【００６０】
上記表の４行目は、上述した実施形態の動作原理のさらなる変化を示す。回転運動源を利用できるとき、ＴＥＮＳアタッチメント内のコネクタも回転させることができる。回転は、ステッピングモータ発電機のロータを駆動するように連結され得る。当該発電機は、出力に発電モータコイルからＡＣ電流を生成できる。代替的に、動作源の回転は、振動に変換され、ステッピングモータ発電機に利用され得る。（回転運動を振動運動に変換する機構は、図１２Ａ〜１２Ｃに示されている。これは、本願発明の一部を構成するものとしてその内容を援用されている、米国特許出願公開第２０１６００４５０８１号「皮膚を洗浄及び手入れするための装置と方法」（出願番号第１４／８２５３１６号）から構成されている。）。
【００６１】
そのような機構の動作のさらなる詳細は、後述している。図１２ａは、アクチュエータ機構１の部分拡大図であり、洗浄装置１１００のハンドル１１１０内に配置された特徴を含んでいる。アクチュエータ機構１２００は、第１駆動部１２０１および第２駆動部１２０２を含んでいる。第１駆動部１２０１は、モータ駆動シャフト１２１０、歯車機構１２２０および枢動アーム１２３０を含んでいる。モータ駆動シャフト１２１０は、係合部材１２１２、カラー１２１４およびカラー歯車１２１６を含んでいる。カラー歯車１２１６は、モータ駆動シャフト１２１０に取り付けられており、モータ駆動シャフト１２１０とともに移動する。カラー１２１４と係合部材１２１２は互いに取り付けられているが、モータ駆動シャフト１２１０には取り付けられていない。したがって、カラー１２１４および係合部材１２１２は、モータ駆動シャフト１２１０およびカラー歯車１２１６とは独立して回転できる。歯車機構１２２０は、歯車１２２２、オフセットピン１２２４（図１２Ａにおいて歯車１２２２から上へ向かって延びている）、およびセンターピン１２２６（図１２Ａにおいて歯車１２２２から下へ向かって延びている）を含んでいる。歯車１２２２は、カラー歯車１２１６と係合されており、センターピン１２２６によって空間で動かないように保持されている（つまり、センターピン１２２６は、図示されていない固定部材に係合されている）。枢動アーム１２３０は、カラー１２１４に取り付けられ、支持されており、オフセットピン１２２４に摺動自在に係合されている溝１２３２を含んでいる。第２駆動部１２０２は、外側のリングギア１２４０、遊星歯車１２５０および太陽歯車１２６０を含んでいる。外側のリングギア１２４０は、係合ピン１２４２を含んでいる。太陽歯車１２６０は、係合部材１２１２を受けるように構成された係合溝１２６２を含んでいる。太陽歯車１２６０、遊星歯車１２５０および外側のリングギア１２４０は、組み合わされて遊星歯車システムを形成する。
【００６２】
係合部材１２１２が係合溝１２６２と動作可能に係合されたとき、第１駆動部１２０１と第２駆動部１２０２は、シャフト１２１０を調整するモータの回転運動によってカラー歯車１２１６が動くおかげで逆方向の振動運動を提供するように動作可能である。当該運動は、図１２Ｂおよび１２Ｃで示されている。図１２Ｂは、第１駆動部１２０１を上から見た図である。カラー歯車１２１６を調整するモータによって駆動される、第１駆動部１２０１の運動の一つの全サイクルが、図１２Ｂの左側から右側へと示されている。シャフト１２１０が動くと、カラーギア１２１６が時計回りに動く。カラー歯車１２１６と歯車１２２２との係合によって、歯車１２２２の反時計回りへの移動が生じる。歯車１２２２が回転すると、溝１２３２内のオフセットピン１は移動し、図１２Ｂにおいて左側から右側への一連の構成で示されているように枢動アーム１２３０をまず反時計回りに、そして時計回りに、そして反時計回りに動くように促す。いくつかの実施形態において、図１２Ｂにて示されているように単一の全サイクルを通じて枢動アーム１２３０が弓形に移動すると、約２０度〜５０度、約２５度〜４５度、または約３０度〜４０度の円弧を横断する。係合部材１２１２は、枢動アーム１２３０で記載されているものと、同時かつ同じ円弧を移動する。図１２Ｃは、第１駆動部１２０１の係合部材１２１２が係合溝１２６２内に係合しているときに、第２駆動部１２０２を上から見た図である。第１駆動部１２０１と係合されたアクチュエータによって駆動された、第１駆動部１２０２の一つの全サイクルが、図１２Ｃの左側から右側へと示されている。太陽歯車１２６０と、外側のリングギア１２４０に取り付けられたピン１２４２の相対的な動きに関する視点を追加するために、破線が提供されている。遊星歯車１２５０と係合されている太陽歯車１２６０が移動すると、ピン１２４２の動きで示されているように、太陽歯車１２６０の移動とは反対方向に外側のリングギア１２４０が動くように作用する。図１２Ｃで示されているように単一の全サイクルを通じて外側のリングギア１２４０が移動すると、約５度〜３０度、約７度〜２５度、または約１０度〜２０度の角度を横断する。
【００６３】
１行目から分かるように、ステッピングモータからのＡＣ電流は、出力昇圧および論理電源回路で整流および処理され、美的またはその他のＴＥＮＳ波形を生成できる、ＴＥＮＳ信号生成回路に電力を供給するのに十分な電流を提供できる。
【００６４】
上記表の５行目は、上述した実施形態の動作原理のさらなる変化を示す。回転または振動運動源を利用できるとき、ＴＥＮＳアタッチメント内のコネクタも回転させることができる。回転または振動は、圧電性結晶、例えば水晶振動子を打つ、圧縮するまたはその他の変形をさせるための機構に連結され得る。水晶は、圧電体であり、これは物質が変形したときに電圧および電荷を生成することを意味する。
【００６５】
この圧電（ピエゾ）駆動機構は、例えばバネをピンと張り、解放することで、既知の圧電に基づいた点火装置にあるような、打つ部品（ストライカ）を駆動させて、高電圧電流パルスを送達してもよい。圧電物質を急激に強力に変形させると、高い電圧とその後の放電を生じさせる。そのような放電は、繰り返し生成され、キャパシタに捕捉されてもよい。代替的に、変形は、例えば、ウェアラブルな発電ファブリックなどの圧電装置の柔軟性のあるアレイと接触するカムによって、送達され得る。（ＫＵ−ＫＩＳＴ  Ｇｒａｄｕａｔｅ  Ｓｃｈｏｏｌ  ｏｆ  Ｃｏｎｖｅｒｇｉｎｇ  Ｓｃｉｅｎｃｅ  ａｎｄ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＫＵ−ＫＩＳＴ科学技術大学院）のＷｏｏ  Ｓｕｋ  Ｊｕｎｇ、Ｍｉｎ  Ｊａｅ  Ｌｅｅ、Ｍｉｎ  Ｇｙｕ  Ｋａｎｇ、Ｈｉ  Ｇｙｕ  Ｍｏｏｎ、Ｓｅｏｋ  Ｊｉｎ  Ｙｏｏｎ、Ｓｅｕｎｇ  Ｈｙｕｂ  Ｂａｅｋ、Ｃｈｏｎｇ  Ｙｕｎ  Ｋａｎｇによる文献「Ｐｏｗｅｒｆｕｌ  ｃｕｒｖｅｄ  ｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃ  ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  ｗｅａｒａｂｌｅ  ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ」（ｈｔｔｐｓ：／／ｋｏｒｅａｕｎｉｖ．ｐｕｒｅ．ｅｌｓｅｖｉｅｒ．ｃｏｍ／ｅｎ／ｐｕｂｌｉｃａｔｉｏｎｓ／ｐｏｗｅｒｆｕｌ−ｃｕｒｖｅｄ−ｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃ−ｇｅｎｅｒａｔｏｒ−ｆｏｒ−ｗｅａｒａｂｌｅ−ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ）参照。）。圧電作用によって蓄えられた電荷は、昇圧電源回路に、そして論理電源回路に蓄積され、提供される。表の１行目から分かるように、繰り返しの圧電変形から生じるＡＣ電流は、出力昇圧および論理電源回路で整流および処理され、美的またはその他のＴＥＮＳ波形を生成できる、ＴＥＮＳ信号生成回路に電力を供給するのに十分な電流を提供できる。
【００６６】
（手持ち型装置からタップされた電力の代替的な使用）
一実施形態において、エネルギの機械的変換のステップを避け、手持ち型装置１００で利用できる電気エネルギが、より直接的に利用されてもよい。設計は、手持ち型装置１００内にコネクタを有し、二つの別々の状態にできる。コネクタの一つの状態は、手持ち型装置内の動作源のモータに電流を供給する（これは、通常の洗浄動作状態である）。二つ目の状態では、動作源への電流供給は遮断され、手持ち型装置内の源からの電力がＴＥＮＳアタッチメント内の回路に供給される。
【００６７】
一実施形態において、状態を切り換えるバネ接点を備えるジャックタイプのコネクタが、好ましくは使用され得る。図１１Ａは、イヤホン用のジャックが挿入されたときにスピーカへの電流供給経路を遮断するように設計されたオーディオジャックタイプのコネクタ２７０の概略図を示す。図１１Ａにおいて、そのようなコネクタ２７０は、動作源用の電流供給経路で使用されている。電流供給回路は、経路ＢからＣを含んでおり、これは通常は導電性である。そのようなジャックコネクタ２７０は、手持ち型装置の取り付け部１３０とＴＥＮＳアタッチメント２００との間の接続インタフェースに配置され得る。ＴＥＮＳアタッチメント２００は、ＴＥＮＳアタッチメント２００が取り付け部１３０に配置されたときにコネクタ２７０に挿入するためのジャック２６０を有するように構成されてもよい。
【００６８】
図１１Ａから分かるように、動作源を駆動するモータへ電流を供給する回路が接続されているとき、挿入ジャック２６０がない場合はバネ接点によって電流供給回路が完成され、ジャックが挿入されていないときは常に動作源への電流供給が存在する。図１１Ｂから分かるように、ＴＥＮＳアタッチメントに関連付けられたジャック２６０が挿入されると、バネ接点を変形させ、動作源のためのＢ−Ｃの電流供給経路が断線される。当該回路が遮断されたとき、別の回路が形成され、挿入ジャック２６０は点Ａと点Ｃの間に回路を形成する。これは、（好ましくはスイッチ１２０を介して）手持ち型装置１００内のバッテリまたはいくつかの他の電流源の極に接続されてもよい。Ａ−Ｃからのエネルギは、電流供給対Ｄ−Ｅに供給し、ＴＥＮＳアタッチメント内に通じる。ＴＥＮＳアタッチメント内に通じている対Ｄ−Ｅでの電流源は、必要に応じて増減させることができ、ＴＥＮＳアタッチメント内のＴＥＮＳ信号生成回路に合わせられ、ＴＥＮＳ波形の生成を支持できる。それと同時に、動作源を駆動するモータが一時的に（ジャック挿入の間）電源供給を失うため、動作源の任意の運動が停止される。ジャック２６０を備えるＴＥＮＳアタッチメントを取り外すと、動作源用のモータへの通常の電流供給が復旧する。
【００６９】
（装置の使用：代替的なヘッド接点）
ＴＥＮＳアタッチメントが設計されている洗浄装置は、哺乳類の皮膚、特に人間の皮膚を洗浄するように使用される。いくつかの実施形態において、基本的な手持ち型装置は、人間用の顔の皮膚洗浄器として使用される。装置は、皮膚洗浄組成物、例えば界面活性または非界面活性の顔の皮膚洗浄組成物と共に使用されることを意図されている。装置を使用するために、使用者は、皮膚洗浄組成物で洗浄ヘッドの第１の主要面の少なくとも一部を覆い（または代替的に組成物を皮膚領域に塗布し）、装置を使用者自身の顔に接触させ、装置を起動し、動作源の振動によって生じるヘッド部の間の変位によって生じる皮膚ストレッチ動作を開始する。
【００７０】
理論に限定されることを望むものではなく、特定の角度、周波数、若しくは人間の皮膚への制御されたストレッチの期間、またはそれらの組み合わせにより、微少細胞外基質のストレッチにつながり、付着した皮膚線維芽細胞をストレッチすると考える。そのようなストレッチは、線維芽細胞での有益な遺伝子発現の変化を生じ、皮膚の細胞外基質（ＥＣＭ）を修復または増加させ、皮膚の健康および外観を改善するようになると考える。細胞外基質は、コラーゲン線維、エラスチン線維、および線維網の中に保たれる保水性分子（例えば、コンドロイチン、ビグリカン、ヒアルロン酸およびそれらに類するものなどの、他のタンパク質およびグリコサミノグリカン）から構成されている。ＥＣＭを修復すると、対象者の外観の改善および見掛け年齢の低下につながる。
【００７１】
さらに、この類いの洗浄作用に続いて、洗浄の有益な効果を利用するＴＥＮＳ処理をすることが特に効果的であると考えられる。したがって、洗浄ヘッドは、洗浄期間が終了した後、取り外され、ＴＥＮＳアタッチメントに置き換えられ得る。図８Ｂ、８Ｃで示されているような第１の電極２２２および第２の電極２２４を備えるＴＥＮＳアタッチメントのために、両方の電極は、ＴＥＮＳ波形が第１の電極と第２の電極の間に送達され、流れる電流経路を形成するために皮膚に接触しなければならない。
【００７２】
伝導面が手持ち型装置１００のハンドル１１０で利用できる場合、多少異なる電流経路が作られ得る。そのような伝導面は、単一の処理接触電極を有するＴＥＮＳアタッチメント皮膚接触面２１０とともに、一つの電極として使用され得る。ＴＥＮＳアタッチメントがこれらの二つの電極間で電圧としてＴＥＮＳ波形を送達するように構成されているとき、電流経路は、ハンドル１１０で利用できる伝導面と接触している使用者の手から、使用者の腕に沿って、使用者の顔またはその他の皮膚表面に接触する、単一の処理接触電極を備える皮膚接触面２１０へと通る。当該経路を設けるために、ハンドル１１０で利用できる伝導面が電流経路の一部となることが必要である。例えば、ハンドル１１０の明るい色の部分１５０は、ハンドルの両側を取り付け部１３０へと通っており（図２に示されている）、伝導性プラスチックであってもよい。当該伝導部は、ＴＥＮＳアタッチメント２００を取り付けるときに回路の一端として接続されてもよく、図１１Ａ−１１Ｂで示されているものに類似した、二つの状態の接続ジャックを使用してもよい。また、ジャックを挿入すると、使用者の手が取り囲むであろう明るい色の部分１５０を通ることができる新しい電流経路を形成できる。代替的に、ＴＥＮＳアタッチメント２００を取り付けると、ハウジング２１２の伝導部または部材（示されていない）が、ハンドル１１０の明るい色の伝導部１５０への接続を作成する。必要なことは、使用者の通常の手の部分が、ＴＥＮＳアタッチメント２００が洗浄ヘッドを交換したときに図５の出力回路５４０の二つの出力電線間の電流経路の一部になる伝導部材に接触することである。
【００７３】
皮膚処理および／またはＴＥＮＳ伝導支援構成の様々な種類がＴＥＮＳ処理と協働するのに有益である。概して、皮膚とＴＥＮＳ電極との間の伝導性を改善するために従来使用されている任意の液体、ディスパージョン、ローション、ジェル、美容液または溶液は、ＴＥＮＳアタッチメントとともに使用できる。
【００７４】
使用中、ＴＥＮＳアタッチメントは使用者によって皮膚の表面を動き回され、ＴＥＮＳ電流は、電極に導電的に接触している皮膚表面を通じて流れる。ＴＥＮＳ装置とともに採用されるのに有益な皮膚処理またはＴＥＮＳ伝導支援構成の例は、Ｇａｌｖａｎｉｃ  Ｆａｃｉａｌ  Ｓｐａ（アイテム０１００３９１３）で使用する、Ｎｕ  Ｓｋｉｎ  Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ社から入手可能なＣｏｎｄｕｃｔｉｖｅ  Ｇｅｌを含む。
【００７５】
（概要）
本明細書で例として開示されている発明は、本明細書にて具体的に開示されていない任意の要素がない場合でも適切に実施することができる。本発明は、様々な改良および代替的な形態が可能であるが、その詳細は例として示されており、具体的に記載されている。しかしながら、本発明は、記載されている特定の実施形態に限定されないことを理解すべきである。それどころか、その意図は、本発明の主旨および範囲内で、改良物、同等物および代替物を含むことである。様々な実施形態において、本発明は、本明細書に記載され、特許請求の範囲により請求された要素を適切に備え、それらから基本的に構成され、またはそれらから構成される。
【００７６】
加えて、本明細書に記載されているような本発明のそれぞれの及び全ての実施形態は、単独で、または本明細書に記載されている任意の他の実施形態、並びに発明の主旨および範囲内の改良物、同等物および代替物と組み合わせて使用されることを意図している。上記された様々な実施形態は、例示のみを目的として提供されており、添付の特許請求の範囲を限定するものと解釈されるべきではない。本明細書で説明され記載された例示の実施形態および用途に従うことなく、特許請求の範囲の本当の主旨および範囲から逸脱することなく、様々な改良および変更がなされ得ることが分かる。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【国際調査報告】
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