【手続補正書】
【提出日】平成30年6月4日(2018.6.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明の撮影装置の一態様は、自装置を移動させる移動手段と、撮像手段と、被写体の位置を含む被写体情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された前記被写体情報及び予め決められている撮影の構図の条件に基づいて前記移動手段による前記自装置の移動を制御し、前記自装置を前記撮影の構図が確保可能な特定の撮影位置へ移動させる移動制御手段と、前記自装置が前記特定の撮影位置へ移動した位置において前記撮像手段に前記被写体を撮像させる撮像制御手段と、を備える、ことを特徴とする。
また、前記目的を達成するため、本発明の撮影方法の一態様は、被写体の位置を含む被写体情報を取得する取得ステップと、前記取得ステップにより取得された前記被写体情報及び予め決められている撮影の構図の条件に基づいて移動手段による撮影装置の移動を制御し、前記撮影装置を前記撮影の構図が確保可能な特定の撮影位置へ移動させる移動制御ステップと、前記撮影装置が前記特定の撮影位置へ移動した位置において撮像手段に前記被写体を撮像させる撮像制御ステップと、を含む、ことを特徴とする。
また、前記目的を達成するため、本発明のプログラムの一態様は、撮影装置のコンピュータに、被写体の位置を含む被写体情報を取得する取得処理と、前記取得処理により取得された前記被写体情報及び予め決められている撮影の構図の条件に基づいて移動手段による前記撮影装置の移動を制御し、前記撮影装置を前記撮影の構図が確保可能な特定の撮影位置へ移動させる移動制御処理と、前記撮影装置が前記特定の撮影位置へ移動した位置において撮像手段に前記被写体を撮像させる撮像制御処理と、を実行させる、ことを特徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態として例示する撮影装置１と、それが装着された飛行体３と、１又は複数の無線装置２とから構成される撮影システムを示した構成図である。この撮影システムは主として人物を空中から撮影するために使用されるものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
飛行体３は複数の回転翼及びその駆動機構を備えるとともに、前記撮影装置１との無線通信可能な構成であり、前記撮影装置１からの無線による自動操縦により任意の場所に移動するとともに、必要に応じて空中での停止（所謂ホバリング）可能な構成である。撮影装置１は飛行体３に装着された状態で飛行体３の飛行を無線により制御するとともに、無線装置２を所持する（携帯するか、身に付けた）人物を被写体として空中から撮影（空撮）する機能を有している。無線装置２は撮影装置１と無線で接続され、それを保持する人物の現在位置と動作状態とを示す被写体情報を撮影装置１へ送信する機能を有している。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
図２は、撮影装置１と無線装置２との電気的構成の概略を示すブロック図である。撮影装置１は制御部１１、撮像部１２、画像処理部１３、記憶部１４、通信部１５、ＧＰＳ部１６、気圧センサ１７、入力部１８及び表示部１９を備えている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
通信部１５は、前記飛行体３及び前記無線装置２の間で無線通信を行う。飛行体３との間の通信は飛行体３の飛行を自動制御するため近距離通信に適した任意の通信方式によるものである。また、無線装置２との間の通信は、空中において比較的離れた位置にある地上の無線装置２から送信される前記被写体情報を受信するのに適した任意の通信方式によるものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
一方、無線装置２は制御部２１、通信部２２、ＧＰＳ部２３、加速度センサ２４及び入力部２５を備えている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
ＧＰＳ部２３は、ＧＰＳを利用して無線装置２の現在位置（緯度、経度、高度）、すなわち無線装置２を保持する人物の現在位置を計測し、その計測結果を位置情報として制御部２１へ供給する。加速度センサ２４は、無線装置２における３軸方向の加速度を検出し、上記人物の動作状態を示す動作情報として制御部２１へ供給する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
図に示したように、撮影モードには、静止画像を撮影するための静止画モードと、動画像を撮影するための動画モードとが設定可能である。撮影時間は、撮影モードが動画モードのときに有効であり任意の時間が分単位で設定可能である。撮影形態は、撮影モードが静止画モードであり、かつ無線装置２の登録数が複数であるとき、すなわち被写体となる人物が複数であるときに有効な設定項目であり、人物を１人ずつ個別に撮影する個別撮影、又は全員を一括で撮影する一括撮影が設定可能である。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
被写体サイズは、撮影モードが静止画モードで、かつ撮影形態が個別撮影であるときに有効な設定項目であって、撮影画像における人物の概略の大きさである。被写体サイズは、全身が収まる全身サイズ、又は上半身のみが収まる上半身サイズが設定可能である。撮影方向は、撮影装置１（飛行体３）から見たときの撮影時における被写体となる人物（１又は複数）の方角であり、東西南北のいずれかの方角が設定可能である。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７５】
また、被写体に変更がなければ（ステップＳＡ２１０：ＮＯ）、撮影が終了するまで、すなわち事前に設定されている撮影時間が経過するまで（ステップＳＡ２１１：ＮＯ）、動画撮影を継続する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自装置を移動させる移動手段と、
撮像手段と、
被写体の位置を含む被写体情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記被写体情報及び予め決められている撮影の構図の条件に基づいて前記移動手段による前記自装置の移動を制御し、前記自装置を前記撮影の構図が確保可能な特定の撮影位置へ移動させる移動制御手段と、
前記自装置が前記特定の撮影位置へ移動した位置において前記撮像手段に前記被写体を撮像させる撮像制御手段と、
を備える、
ことを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記被写体の位置を含む前記被写体情報は、前記被写体が所持する無線装置から取得する、
ことを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【請求項３】
前記撮像制御手段は、前記自装置が前記特定の撮影位置へ移動したことを条件として前記撮像手段に前記被写体を自動的に撮像させる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮影装置。
【請求項４】
前記撮影の構図の条件には、撮影方向と撮影画角内における前記被写体の大きさとのうちの少なくともいずれか一方が含まれる、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項５】
前記撮影の構図の条件には、一又は複数の前記被写体が所定の画角内に収まるようにされることが含まれる、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項６】
前記撮影の構図の条件には、前記被写体の一定時間分の移動データに基づき決定される画角が含まれる、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項７】
前記被写体情報には、前記無線装置の動作情報が含まれる、
ことを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項８】
前記被写体情報には前記無線装置の識別情報が含まれ、
前記移動制御手段は、前記識別情報に基づき前記被写体を特定し、前記移動手段による前記自装置の移動を制御する、
ことを特徴とする請求項２乃至７のいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項９】
前記撮影の構図の条件を予め設定する設定手段を更に備え、
前記移動制御手段は、前記自装置を前記設定手段により設定された前記撮影の構図の条件が確保可能な前記特定の撮影位置へ移動させる、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項１０】
前記撮像制御手段は、前記自装置が前記特定の撮影位置へ移動したことを条件として前記撮像手段に前記被写体を自動的に撮像させることにより静止画像を取得する、
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項１１】
前記撮像制御手段は、前記自装置が前記特定の撮影位置へ移動したことを条件として前記撮像手段に前記被写体の撮像を開始させ、且つ、前記自装置が前記特定の撮影位置にある間に前記被写体の撮像を継続して行わせることにより動画像を取得する、
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項１２】
前記移動手段は、前記自装置を空中で移動させる、
ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項１３】
被写体の位置を含む被写体情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにより取得された前記被写体情報及び予め決められている撮影の構図の条件に基づいて移動手段による撮影装置の移動を制御し、前記撮影装置を前記撮影の構図が確保可能な特定の撮影位置へ移動させる移動制御ステップと、
前記撮影装置が前記特定の撮影位置へ移動した位置において撮像手段に前記被写体を撮像させる撮像制御ステップと、
を含む、
ことを特徴とする撮影方法。
【請求項１４】
撮影装置のコンピュータに、
被写体の位置を含む被写体情報を取得する取得処理と、
前記取得処理により取得された前記被写体情報及び予め決められている撮影の構図の条件に基づいて移動手段による前記撮影装置の移動を制御し、前記撮影装置を前記撮影の構図が確保可能な特定の撮影位置へ移動させる移動制御処理と、
前記撮影装置が前記特定の撮影位置へ移動した位置において撮像手段に前記被写体を撮像させる撮像制御処理と、
を実行させる、
ことを特徴とするプログラム。