(57)【要約】  サーマルイメージングを使用して物体（５８）の軌道を推定するための方法（４００）であって、当該方法は、（ｉ）サーマルイメージャ（３２）を使用して、環境（５２）内の１つ以上の表面（５０）のサーマルイメージ（５４）を取得するステップ（４２０）と、（ｉｉ）取得された単一のサーマルイメージ内で、１つ以上の表面上の物体からの熱シグネチャ（５６）を検出するステップ（４４０）と、（ｉｉｉ）取得された単一のサーマルイメージから、画像内の１つ以上の表面に沿った物体の軌道を抽出するステップ（４５０）と、（ｉｖ）抽出された軌道から、環境内の物体の軌道を推定するステップ（４６０）とを含む。
2020507863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーマルイメージングを使用して物体の軌道を推定するための方法であって、当該方法は、
サーマルイメージャを使用して、環境内の１つ以上の表面のサーマルイメージを取得するステップと、
取得された単一のサーマルイメージ内で、前記１つ以上の表面上の物体からの熱シグネチャを検出するステップと、
前記取得された単一のサーマルイメージから、該画像内の前記１つ以上の表面に沿った前記物体の軌道を抽出するステップと、
抽出された前記軌道から、前記環境内の前記物体の軌道を推定するステップと
を含む、方法。
【請求項２】
推定された前記軌道は、前記サーマルイメージの視野外にある、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
当該方法は、推定された前記軌道に応答するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記応答は、前記推定された軌道に関する情報を伝達することを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記応答は、前記推定された軌道に基づいて、前記１つ以上の表面に関する情報を伝達することを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項６】
前記応答は、前記環境内の前記物体の前記推定された軌道に基づいて、照明ユニットの特性を修正することを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項７】
当該方法は、トリガイベントに応答して、前記サーマルイメージャがサーマルイメージを取得する又は分析するようトリガするステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
当該方法は、検出された前記熱シグネチャを使用して前記物体に関する追加情報を抽出するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
当該方法は、前記サーマルイメージを前記サーマルイメージャのプロセッサに又は別のサーマルイメージングデバイス若しくはシステムに伝達するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
サーマルイメージングを使用して物体の軌道を推定するよう構成されるサーマルイメージングデバイスであって、当該デバイスは、
１つ以上の表面の１つ以上のサーマルイメージを取得するよう構成されるサーマルイメージャと、
（ｉ）取得された単一のサーマルイメージ内で、前記１つ以上の表面上の物体からの熱シグネチャを検出する、（ｉｉ）前記取得された単一のサーマルイメージから、該画像内の前記１つ以上の表面に沿った前記物体の軌道を抽出する、及び（ｉｉｉ）抽出された前記軌道から、前記環境内の前記物体の軌道を推定するよう構成されるコントローラと
を含む、サーマルイメージングデバイス。
【請求項１１】
推定された前記軌道は、前記サーマルイメージの視野外にある、請求項１０に記載のサーマルイメージングデバイス。
【請求項１２】
前記コントローラは、推定された前記軌道に応答するよう構成される、請求項１０に記載のサーマルイメージングデバイス。
【請求項１３】
サーマルイメージングを使用して物体の軌道を推定するよう構成されるサーマルイメージングシステムであって、当該システムは、
サーマルイメージャ及び通信モジュールを含むサーマルイメージャコンポーネントであって、前記サーマルイメージャは、１つ以上の表面の１つ以上のサーマルイメージを取得するよう構成される、サーマルイメージャコンポーネントと、
（ｉ）前記通信モジュールから、前記１つ以上のサーマルイメージのうちの１つ以上を受信する、（ｉｉ）取得された単一のサーマルイメージ内で、前記１つ以上の表面上の物体からの熱シグネチャを検出する、（ｉｉｉ）前記取得された単一のサーマルイメージから、該画像内の前記１つ以上の表面に沿った前記物体の軌道を抽出する、及び（ｉｖ）抽出された前記軌道から、前記環境内の前記物体の軌道を推定するよう構成されるコントローラと
を含む、サーマルイメージングシステム。
【請求項１４】
推定された前記軌道は、前記サーマルイメージの視野外にある、請求項１３に記載のサーマルイメージングシステム。
【請求項１５】
前記コントローラは、推定された前記軌道に応答するよう構成される、請求項１３に記載のサーマルイメージングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、広くは、サーマルイメージング(thermal imaging)を使用して環境内の物体の軌道(trajectory)を推定するための方法及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
環境内の物体の動きを追跡することができるシステムのための多くのアプリケーションがある。一部のシステムは物体の動きをリアルタイムで追跡するが、他のシステムは記録されたビデオ又は画像において物体の動きを追跡する。記録されたビデオ又は画像内で物体を追跡するために使用される方法論は、典型的には、複数のフレーム又は画像の分析、又は集約された背景モデル又はリファレンスとフレームの比較に依存する。
【０００３】
したがって、これらのシステムは、第１のフレーム又は画像を獲得する又はアクセスし、該フレーム又は画像内で物体を検出する。その後、システムは、第２のフレーム又は画像を獲得する又はアクセスし、第２のフレーム又は画像内で物体を検出し、第１のフレーム内の物体の位置と第２のフレームの物体の位置を比較する。第１のフレーム及び第２のフレーム間の物体の位置の差を使用して、システムは、物体の軌道を大まかに推定することができる。しかしながら、これらの比較は、計算上コストが高く、分析のために複数のフレーム又は画像の存在を必要とする。
【０００４】
サーマルイメージングハードウェアはますます手頃な価格になっており、斯くして、サーマルイメージングアプリケーションは望ましい。例えば、サーマルイメージングは、存在検知のために使用されることができ、この場合、人体によって放出される熱エネルギがサーマルイメージャによって獲得され、画像分析により人の存在及び／又は位置が決定されることができる。さらに、人が物体と物理的に接触する場合、体熱が人から当該物体に伝達される。この熱の痕跡(thermal imprint)は、サーマルイメージャで見ることができるが、熱が放散するにつれ消えていく。一部のサーマルイメージングシステムは物体追跡を行うように構成されているが、これらのシステムは、第１のフレーム又は画像内のサーマル熱シグネチャ(thermal heat signature)と第２のフレーム又は画像内の熱シグネチャを比較し、斯くして、分析のために複数のフレーム又は画像を必要とする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、当技術分野では、サーマルイメージングを使用して環境内の物体を追跡する、とりわけ、単一のサーマルイメージ(thermal image)から抽出される情報を使用して物体の軌道を推定する方法及びシステムが引き続き必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、サーマルイメージ情報を使用して環境内の物体の軌道を推定するための発明方法及び装置に関する。本明細書におけるさまざまな実施形態及び実装形態は、サーマルイメージャを含むデバイスに関する。サーマルイメージが、物体からの熱シグネチャ(heat signature)を検出するために分析され、該熱シグネチャに基づいて、該物体の過去の軌道が抽出される。その後、検出された熱シグネチャを超える該物体の軌道が推定される。物体の推定された軌道は、多くの用途の中でも、照明ユニット又は他の環境パラメータ若しくは特性を修正するため、及び／又は、物体又は環境を特徴付けるために利用されることができる。
【０００７】
広くは、一態様において、サーマルイメージングを使用して物体の軌道を推定するための方法が提供される。当該方法は、（ｉ）サーマルイメージャを使用して、環境内の１つ以上の表面のサーマルイメージを取得するステップと、（ｉｉ）取得された単一のサーマルイメージ内で、１つ以上の表面上の物体からの熱シグネチャを検出するステップと、（ｉｉｉ）取得された単一のサーマルイメージから、画像内の１つ以上の表面に沿った物体の軌道を抽出するステップと、（ｉｖ）抽出された軌道から、環境内の物体の軌道を推定するステップとを含む。
【０００８】
一実施形態によれば、推定された軌道は、サーマルイメージの視野外にある。
【０００９】
一実施形態によれば、当該方法はさらに、推定された軌道に応答するステップを含む。一実施形態によれば、応答は、推定された軌道に関する情報を伝達することを含む。一実施形態によれば、応答は、推定された軌道に基づいて、１つ以上の表面に関する情報を伝達することを含む。一実施形態によれば、応答は、環境内の物体の推定された軌道に基づいて、照明ユニットの特性を修正することを含む。
【００１０】
一実施形態によれば、当該方法はさらに、トリガイベント(triggering event)に応答して、サーマルイメージャがサーマルイメージを取得する又は分析するようトリガするステップを含む。
【００１１】
一実施形態によれば、当該方法はさらに、検出された熱シグネチャを使用して物体に関する追加情報を抽出するステップを含む。
【００１２】
一実施形態によれば、当該方法はさらに、サーマルイメージをサーマルイメージャのプロセッサに又は別のサーマルイメージングデバイス若しくはシステムに伝達するステップを含む。
【００１３】
ある態様によれば、サーマルイメージングデバイスが、サーマルイメージングを使用して物体の軌道を推定するよう構成される。当該デバイスは、１つ以上の表面の１つ以上のサーマルイメージを取得するよう構成されるサーマルイメージャと、（ｉ）取得された単一のサーマルイメージ内で、１つ以上の表面上の物体からの熱シグネチャを検出する、（ｉｉ）取得された単一のサーマルイメージから、画像内の１つ以上の表面に沿った物体の軌道を抽出する、及び（ｉｉｉ）抽出された軌道から、環境内の物体の軌道を推定するよう構成されるコントローラとを含む。
【００１４】
ある態様によれば、サーマルイメージングシステムが、サーマルイメージングを使用して物体の軌道を推定するよう構成される。当該システムは、サーマルイメージャ及び通信モジュールを含むサーマルイメージャコンポーネントであって、サーマルイメージャは、１つ以上の表面の１つ以上のサーマルイメージを取得するよう構成される、サーマルイメージャコンポーネントと、（ｉ）通信モジュールから、１つ以上のサーマルイメージのうちの１つ以上を受信する、（ｉｉ）取得された単一のサーマルイメージ内で、１つ以上の表面上の物体からの熱シグネチャを検出する、（ｉｉｉ）取得された単一のサーマルイメージから、画像内の１つ以上の表面に沿った物体の軌道を抽出する、及び（ｉｖ）抽出された軌道から、環境内の物体の軌道を推定するよう構成されるコントローラとを含む。
【００１５】
用語「光源」は、限定するものではないが、（上記で定義されたような１つ以上のＬＥＤを含む）ＬＥＤベース光源、白熱光源（例えば、フィラメントランプ、ハロゲンランプ）、蛍光源、リン光源、高輝度放電源（例えば、ナトリウム蒸気ランプ、水銀蒸気ランプ、及び金属ハロゲン化物ランプ）、レーザ、他のタイプの電界発光源、熱ルミネセンス源（例えば、火炎）、キャンドルルミネセンス源（例えば、ガスマントル、炭素アーク放射源）、フォトルミネセンス源（例えば、ガス状放電源）、電子飽和を使用するカソードルミネセンス源、ガルバノルミネセンス源、結晶ルミネセンス源、キネルミネセンス源、サーモルミネセンス源、トリボルミネセンス源、ソノルミネセンス源、放射ルミネセンス源、及びルミネセンスポリマーを含めた、さまざまな放射源のうちの任意の１つ以上を指すことを理解されたい。
【００１６】
所与の光源は、可視スペクトル内、可視スペクトル外、又は双方の組み合わせの電磁放射を生成するように構成されてもよい。更には、光源は、一体化構成要素として、１つ以上のフィルタ（例えば、カラーフィルタ）、レンズ、又は他の光学構成要素を含み得る。また、光源は、限定するものではないが、指標(indication)、表示、及び／又は照明を含めた、さまざまな用途に関して構成されてもよい点も理解されたい。「照明源」は、内部空間又は外部空間を効果的に照明するための十分な強度を有する放射線を生成するように、特に構成されている光源である。この文脈では、「十分な強度」とは、アンビエント照明（すなわち、間接的に知覚され得る光であって、例えば、全体的又は部分的に、知覚される前にさまざまな介在表面のうちの１つ以上から反射され得る光）を供給するために十分な、空間又は環境内で生成される可視スペクトルにおける放射力を指す（多くの場合、放射力又は「光束」の点から、光源からの全ての方向での全光出力を表すために、単位「ルーメン」が採用される）。
【００１７】
用語「照明ユニット」は、本明細書では、同じタイプ又は異なるタイプの１つ以上の光源を含む装置を指すために使用される。所与の照明ユニットは、光源に関するさまざまな取り付け構成、エンクロージャ／ハウジングのさまざまな構成及び形状、並びに／又は電気的接続及び機械的接続のさまざまな構成のうちの、任意の１つを有してもよい。更には、所与の照明ユニットは、オプションとして、光源の動作に関連するさまざまな他の構成要素（例えば、制御回路）に関連付けられてもよい（例えば、含んでもよく、結合されてもよく、及び／又は一体にパッケージ化されてもよい）。「ＬＥＤベースの照明ユニット」とは、上述のような１つ以上のＬＥＤベースの光源を、単独で、又は他の非ＬＥＤベースの光源と組み合わせて含む、照明ユニットを指す。
【００１８】
さまざまな実装形態では、プロセッサ又はコントローラは、１つ以上の記憶媒体（本明細書では「メモリ」と総称される、例えば、ＲＡＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、及びＥＥＰＲＯＭなどの、揮発性及び不揮発性のコンピュータメモリ、フロッピーディスク、コンパクトディスク、光ディスク、磁気テープなど）に関連付けられてもよい。一部の実装形態では、これらの記憶媒体は、１つ以上のプロセッサ及び／又はコントローラ上で実行されると、本明細書で論じられる機能の少なくとも一部を実行する、１つ以上のプログラムでエンコードされてもよい。さまざまな記憶媒体は、プロセッサ又はコントローラ内に固定されてもよく、あるいは、それらの記憶媒体上に記憶されている１つ以上のプログラムが、本明細書で論じられる本発明のさまざまな態様を実施するために、プロセッサ又はコントローラ内にロードされることができるように、可搬性であってもよい。用語「プログラム」又は用語「コンピュータプログラム」は、本明細書では、１つ以上のプロセッサ又はコントローラをプログラムするために採用されることが可能な、任意のタイプのコンピュータコード（例えば、ソフトウェア又はマイクロコード）を指すように、一般的な意味で使用される。
【００１９】
１つのネットワーク実装では、ネットワークに結合された１つ以上のデバイスは、そのネットワークに結合された１つ以上の他のデバイスに対するコントローラとして（例えば、マスタ／スレーブの関係で）機能してもよい。別の実装形態では、ネットワーク化された環境は、そのネットワークに結合されたデバイスのうちの１つ以上を制御するよう構成される、１つ以上の専用コントローラを含み得る。一般に、ネットワークに結合された複数のデバイスは、それぞれが、通信媒体上に存在しているデータへのアクセスを有し得るが、しかしながら、所与のデバイスは、例えば、そのデバイスに割り当てられている１つ以上の特定の識別子（例えば、「アドレス」）に基づいて、ネットワークと選択的にデータを交換する（すなわち、ネットワークからデータを受信する、及び／又はネットワークにデータを送信する）よう構成されるという点で、「アドレス可能」であってもよい。
【００２０】
用語「ネットワーク」とは、本明細書で使用されるとき、任意の２つ以上のデバイス間での、及び／又はネットワークに結合された複数のデバイスの間での、（例えば、デバイス制御、データ記憶、データ交換などに関する）情報の転送を容易にする、（コントローラ又はプロセッサを含む）２つ以上のデバイスの任意の相互接続を指す。容易に理解されるように、複数のデバイスを相互接続するために好適なネットワークのさまざまな実装は、さまざまなネットワークトポロジのうちのいずれかを含み、さまざまな通信プロトコルのうちのいずれかを採用してもよい。更には、本開示によるさまざまなネットワークでは、２つのデバイス間の任意の１つの接続は、それら２つのシステム間の専用接続、又は代替的に、非専用接続を表してもよい。２つのデバイスを対象とする情報の搬送に加えて、そのような非専用接続は、それら２つのデバイスのいずれかを必ずしも対象としない情報を搬送してもよい（例えば、オープンネットワーク接続）。更には、本明細書で論じられるデバイスのさまざまなネットワークは、そのネットワーク全体にわたる情報転送を容易にするために、１つ以上の無線リンク、有線／ケーブルリンク、及び／又は光ファイバリンクを採用してもよい点が、容易に理解されよう。
【００２１】
上述の概念と、以下でより詳細に論じられる追加的概念との全ての組み合わせは（そのような概念が互いに矛盾しないという条件下で）、本明細書で開示される発明の主題の一部であると想到される点を理解されたい。特に、本開示の最後に記載されている特許請求される主題の全ての組み合わせは、本明細書で開示される発明の主題の一部であると想到される。また、参照により組み込まれるいずれかの開示にもまた現れ得る、本明細書で明示的に採用されている用語は、本明細書で開示される特定の概念と最も一致する意味が与えられるべきである点も理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
図面中、同様の参照文字は、一般に、異なる図の全体にわたって同じ部分を指す。また、これらの図面は、必ずしも正しい縮尺ではなく、その代わりに、全般的に、本発明の原理を例示することに重点が置かれている。
【図１】一実施形態による、サーマルイメージングデバイスの概略図である。
【図２】一実施形態による、サーマルイメージングシステムの概略図である。
【図３】一実施形態による、サーマルイメージングシステムの概略図である。
【図４】一実施形態による、単一のサーマルイメージから抽出される情報を使用して物体の軌道を推定するための方法のフローチャートである。
【図５】一実施形態による、サーマルイメージの概略図である。
【図６】一実施形態による、サーマルイメージの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本開示は、物体又は環境を特徴付けるよう構成されるサーマルイメージングシステムのさまざまな実施形態を述べる。より一般的には、出願人は、熱シグネチャを残す１つ以上の物体が移動する環境のサーマルイメージを取得及び分析するシステムを提供することが有益であることを認識した。本開示のある実施形態の利用の特定の目標は、サーマルイメージング情報を使用して物体又は環境を特徴付けることである。
【００２４】
上記を考慮して、さまざまな実施形態及び実装形態は、環境の１つ以上のサーマルイメージを取得するサーマルイメージャを備えたデバイス又はシステムに関する。デバイス又はシステムのプロセッサは、環境内を最近移動した物体からの熱シグネチャを検出するためにサーマルイメージのうちの１つを分析する。その後、プロセッサは、熱シグネチャに基づいて物体の過去の軌道を抽出し、抽出された軌道を使用して物体の将来又は進行中の軌道を推定する。その後、決定された軌道は、物体及び／若しくは環境を特徴付けるために、並びに／又は環境のパラメータ又は特性を修正するために利用されることができる。
【００２５】
図１を参照すると、一実施形態において、サーマルイメージングデバイス１０が提供される。サーマルイメージングデバイス１０は、環境５２内のターゲット面５０のすべて又は一部の画像を取得するよう構成される。一実施形態によれば、サーマルイメージングデバイス１０は、サーマルイメージャ３２に１つ以上の画像を取得するように指示するよう構成又はプログラムされたコントローラ２２を含む。コントローラ２２は、例えば、本明細書で論じられるさまざまな機能を実行するソフトウェアを使用してプログラムされたプロセッサ２６であり得、又は該プロセッサ２６を有することができ、メモリ２８と組み合わせて利用されることができる。メモリ２８は、プロセッサ２６による実行のためのソフトウェアプログラム又は１つ以上の照明コマンドを含むデータ、及び限定するものではないが、当該デバイスの特定の識別子を含む、さまざまなタイプのデータを記憶することができる。例えば、メモリ２８は、プロセッサ２６によって実行可能であり、本明細書で述べられる方法のステップのうちの１つ以上をシステムに実行させる命令のセットを含む非一時的コンピュータ可読記憶媒体であってもよい。
【００２６】
サーマルイメージングデバイス１０はまた、電源３０、最も典型的にはＡＣ電源を含むが、とりわけ、ＤＣ電源、太陽光ベースの電源、又は機械ベースの電源等の他の電源も可能である。電源は、外部電源から受ける電力を当該デバイスによって使用可能な形態に変換する電源コンバータと動作可能に通信してもよい。サーマルイメージングデバイス１０のさまざまなコンポーネントに電力を供給するために、電源コンバータはまた、外部ＡＣ電源３０からＡＣ電力を受け、該デバイスのコンポーネントを給電する目的で該ＡＣ電力を直流に変換するＡＣ／ＤＣコンバータ（例えば、整流回路）を含むことができる。追加的に、サーマルイメージングデバイス１０は、ＡＣ／ＤＣコンバータへの接続を介して再充電され、ＡＣ電源３０への回路がオープンされる場合に該デバイスに電力を供給することができる、再充電可能バッテリ又はコンデンサ等のエネルギ貯蔵デバイスを含むことができる。
【００２７】
さらに、サーマルイメージングデバイス１０は、サーマルイメージャ３２を含む。サーマルイメージャ３２は、コントローラ２２の入力に接続され、サーマルイメージングデバイス１０の付近又は周辺からサーマルイメージを収集し、収集したサーマルイメージを表すデータをコントローラ２２に又は無線通信モジュール３４を介して外部に送信することができる。図２に示されるシステム１００等の一部の実施形態において、サーマルイメージャ３２は、サーマルイメージングデバイス１０から離れており、取得されたサーマルイメージングデータを該デバイスの無線通信モジュール３４に送信する。無線通信モジュール３４は、例えば、コントローラ２２と通信するよう配置されるＷｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＲ、無線、又は近距離無線通信とすることができ、又は、代替的に、コントローラ２２は、無線通信モジュールと一体化されることができる。
【００２８】
図２を参照すると、一実施形態において、サーマルイメージングデバイス１０を含むサーマルイメージングシステム１００が提供される。システム１００内のサーマルイメージングデバイス１０は、サーマルイメージング解析のみを実行してもよい。別の実施形態によれば、サーマルイメージングデバイス１０は、本明細書で述べられている、又は想定されている任意の実施形態であり得、構成要素の中でもとりわけ、コントローラ２２及び無線通信モジュール３４等の、図１に関連して述べられるデバイスの任意のコンポーネントを含むことができる。サーマルイメージングシステム１００はまた、構成要素の中でもとりわけ、サーマルイメージャ３２及び無線通信モジュール３６を含むサーマルイメージャコンポーネント１４を含む。無線通信モジュール３４及び３６は、互いに及び／又は無線デバイス６０と通信するよう配置される、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＲ、又は近距離無線通信とすることができ、無線デバイス６０は、無線デバイスの中でもとりわけ、例えば、ネットワーク、コンピュータ、サーバ、又はハンドヘルド型コンピューティングデバイスであり得る。
【００２９】
一実施形態によれば、サーマルイメージャコンポーネント１４のサーマルイメージャ３２は、環境５２内のターゲット面５０のすべて又は一部の画像を取得するよう構成される。
【００３０】
サーマルイメージングシステム１００は、複数のサーマルイメージングデバイス１０を含むことができる。例えば、サーマルイメージングシステム１００は、オフィスビル全体、建物のフロア、続きの間(a suite of rooms)、建物の複合体、又は複数のサーマルイメージングデバイスを含む任意の他の構成であり得る。これらの複数のデバイスは、互いに、及び／又は中央コンピュータ、サーバ、若しくは他の中央ハブと通信するよう構成されることができる。本明細書で述べられている、又は想定されている方法及びシステムの機能の１つ以上の態様は、個々のサーマルイメージングデバイス内ではなく、中央ハブ内で生じてもよい。例えば、中央ハブは、１つ以上のデバイスによって捕捉され、中央ハブに送信される（伝達される）サーマルイメージから情報を抽出してもよい。
【００３１】
図３を参照すると、一実施形態において、１つ以上の光源１２を含む照明ユニット２００であり、１つ以上の光源は、白熱光源、ハロゲン光源、及び／又はＬＥＤベースの光源であってもよい。光源は、１つ以上の光源ドライバ２４によって所定の性質（すなわち、色強度、色温度）の光を放射するよう駆動され得る。さまざまな異なる色の放射を生成するよう構成される多くの異なる数及びさまざまなタイプの光源（すべてＬＥＤベースの光源、ＬＥＤベースの光源及び非ＬＥＤベースの光源、単独、又は組合せ等）が、照明ユニット２００に採用されてもよい。一実施形態によれば、照明ユニット２００は、限定するものではないが、ナイトライト、街路灯、テーブルランプ、又は他の任意の屋内若しくは屋外照明器具を含む、任意のタイプの照明器具であり得る。一実施形態によれば、照明ユニット２００は、照明環境５２内のターゲット面５０及び／又は物体のすべて又は一部を照らすよう構成される。
【００３２】
一実施形態によれば、照明ユニット２００は、１つ以上の光源１２ａ〜ｄを駆動し、光源からさまざまな強度、方向、及び／又は色の光を生成するための１つ以上の信号を出力するよう構成又はプログラムされるコントローラ２２を含む。例えば、コントローラ２２は、各光源により生成される光の強度及び／若しくは色を独立して制御するために、光源のグループを制御するために、又はすべての光源を一緒に制御するために、各光源に対する制御信号を生成するようプログラム又は構成されてもよい。別の態様によれば、コントローラ２２は、光源ドライバ２４等の他の専用回路を制御し、光源ドライバ２４が、光源の強度を変えるように光源を制御してもよい。コントローラ２２は、例えば、本明細書で論じられるさまざまな機能を実行するソフトウェアを使用してプログラムされたプロセッサ２６であり得、又は該プロセッサ２６を有することができ、メモリ２８と組み合わせて利用されることができる。メモリ２８は、プロセッサ２６による実行のためのソフトウェアプログラム又は１つ以上の照明コマンドを含むデータ、及び限定するものではないが、当該照明ユニットの特定の識別子を含む、さまざまなタイプのデータを記憶することができる。例えば、メモリ２８は、プロセッサ２６によって実行可能であり、本明細書で述べられる方法のステップのうちの１つ以上をシステムに実行させる命令のセットを含む非一時的コンピュータ可読記憶媒体であってもよい。
【００３３】
以下でより詳細に説明されるように、コントローラ２２は、とりわけ、周囲光条件等の所定のデータに基づいて光源１２の強度及び／又は色温度を光源ドライバ２４に調整させるようプログラムされることができ、構造化されることができ、及び／又は構成されることができる。一実施形態によれば、コントローラ２２はまた、無線通信モジュール３４によって受信された通信に基づいて光源１２の強度及び／又は色温度を光源ドライバ２４に調整させるようにプログラムされることができ、構造化されることができ、及び／又は構成されることができる。
【００３４】
照明ユニット２００はまた、電源３０、最も典型的にはＡＣ電源を含むが、とりわけ、ＤＣ電源、太陽光ベースの電源、又は機械ベースの電源等の他の電源も可能である。電源は、外部電源から受ける電力を照明ユニットによって使用可能な形態に変換する電源コンバータと動作可能に通信してもよい。照明ユニット２００のさまざまなコンポーネントに電力を供給するために、電源コンバータはまた、外部ＡＣ電源３０からＡＣ電力を受け、該照明ユニットのコンポーネントを給電する目的で該ＡＣ電力を直流に変換するＡＣ／ＤＣコンバータ（例えば、整流回路）を含むことができる。追加的に、照明ユニット２００は、ＡＣ／ＤＣコンバータへの接続を介して再充電され、ＡＣ電源３０への回路がオープンされる場合にコントローラ２２及び光源ドライバ２４に電力を供給することができる、再充電可能バッテリ又はコンデンサ等のエネルギ貯蔵デバイスを含むことができる。
【００３５】
さらに、照明ユニット２００は、サーマルイメージャ３２を含む。サーマルイメージャ３２は、コントローラ２２の入力に接続され、照明ユニット２００の付近又は周辺からサーマルイメージを収集し、収集したサーマルイメージを表すデータをコントローラ２２に又は無線通信モジュール３４を介して外部に送信することができる。図２に示されるシステム１００等の一部の実施形態において、サーマルイメージャ３２は、照明ユニット２００から離れており、取得されたサーマルイメージングデータを該照明ユニットの無線通信モジュール３４に送信する。無線通信モジュール３４は、例えば、コントローラ２２と通信するよう配置されるＷｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＲ、無線、又は近距離無線通信とすることができ、又は、代替的に、コントローラ２２は、無線通信モジュールと一体化されることができる。
【００３６】
図４を参照すると、一実施形態における、単一のサーマルイメージから抽出される情報を使用して物体の軌道を推定するための方法４００のフローチャートである。本方法のステップ４１０において、サーマルイメージングデバイス１０及び／又はシステム１００若しくは２００が設けられる。サーマルイメージングデバイス１０及び／又はシステム１００若しくは２００は、本明細書で述べられている、又は想定されている任意の実施形態であり得、構成要素の中でもとりわけ、限定するものではないが、コントローラ２２、サーマルイメージャ３２及び無線通信モジュール３４等の、図１〜３に関連して述べられるデバイス又は照明ユニットの任意のコンポーネントを含むことができる。一実施形態によれば、サーマルイメージングデバイス１０は、環境５２内のターゲット面５０のすべて又は一部の画像を取得するよう構成される。
【００３７】
本方法のステップ４２０において、サーマルイメージングデバイス１０のサーマルイメージャ３２は、環境５２内の１つ以上の表面５０の１つ以上のサーマルイメージ５４を取得する。サーマルイメージャは、例えば、環境内の１つ以上の表面のサーマルイメージを取得することができる任意のサーマルイメージャであり得る。サーマルイメージャは、サーマルイメージ又はサーマルイメージング情報をコントローラ２２に伝達し、コントローラ２２において、情報は分析されることができ、及び／又はメモリ２８内に記憶されることができる。一実施形態によれば、サーマルイメージャは、サーマルイメージングデータを連続的に取得する。別の実施形態によれば、サーマルイメージャは、数多くの期間の中でもとりわけ、毎分１回又は毎分複数回等、周期的にサーマルイメージングデータを取得する。一実施形態によれば、サーマルイメージャ又はコントローラ２２は、分析のためにサーマルイメージを中央ハブに伝達する。
【００３８】
一実施形態によれば、サーマル情報は、環境内の現在及び／又は最近熱せられた物体から生じるサーマルシグネチャ(thermal signature)である。「サーマルシグネチャ」とは、環境内の物体によって発生した熱から生じるシグネチャ又はサーマルシャドー(thermal shadow)のいずれかを指すことを認識されたい。例えば、人が物体と物理的に接触する場合、体熱が人から当該物体に伝達され、サーマルシグネチャがサーマルイメージャで見ることができるが、しばらくすると熱が放散し、表面が室温に戻るので消え失せる。耐熱に加えて、サーマルシグネチャは、路面と１つ以上の車輪との間の摩擦に起因して温度を交換する車両によっても残され得る。車両の車輪は、例えば、特定の操作又は長旅の間にかなり熱くなることがよくある。
【００３９】
図５を参照すると、単なる一例としての、サーマルイメージングデバイス１０のサーマルイメージャ３２によって取得された、環境５２内の１つ以上の表面５０のサーマルイメージ５４である。物体５８（図示せず）は、表面に沿って環境内を最近移動していて、サーマルシグネチャトレイル(thermal signature trail)５６を残している。サーマルシグネチャトレイル５６は、この例では、（より新しいフットプリントを示す）より高い強度６０ａから（より古いフットプリントを示す）より低い強度６０ｂまで熱シグネチャの強度がさまざまである、フットプリントを含む。強度の違いは、図５に示される違いよりも大きい又は小さくてもよいが、システムは、本明細書で述べられるように、ベクトル方向性(vector directionality)を決定又は推定するためにこの情報を利用することができ得る。さらに別の実施形態によれば、熱シグネチャは、強度を変えることなく、代わりに表面全体に沿ってほぼ一定であり得る。
【００４０】
図６を参照すると、一実施形態における、サーマルイメージングデバイス１０のサーマルイメージャ３２によって取得された、環境５２内の１つ以上の表面５０のサーマルイメージ５４である。物体５８（図示せず）は、表面に沿って環境内を最近移動していて、サーマルシグネチャトレイル５６を残している。サーマルシグネチャトレイル５６は、この例では、（より最近のトラベルを示す）より高い強度６０ａから（より古いトラベルを示す）より低い強度６０ｂまで熱シグネチャの強度がさまざまである、タイヤ痕を含む。強度の違いは、図６に示される違いよりも大きい又は小さくてもよいが、システムは、本明細書で述べられるように、ベクトル方向性を決定又は推定するためにこの情報を利用することができ得る。さらに別の実施形態によれば、熱シグネチャは、強度を変えることなく、代わりに表面全体に沿ってほぼ一定であり得る。
【００４１】
任意選択的に、別のシステム又はセンサが、サーマルイメージングデバイス又はシステムがサーマルイメージを取得するようトリガしてもよい。それゆえ、本方法の任意選択的なステップ４１５において、システムは、所定のイベント又はトリガに基づいてサーマルイメージを取得するようトリガされる。例えば、モーションセンサ若しくは他の存在センサ、マイクロフォン、及び／又は、サーマルイメージングデバイス若しくはシステムに統合された又はサーマルイメージングデバイス若しくはシステムと有線若しくは無線通信する他のデバイスが、サーマルイメージャの視野内、又はサーマルイメージャの付近内の物体の存在を検出してもよい。システムはまた、最適化されたサーマルイメージを取得する前にある時間の量の進路を観察する(track)するために、トリガイベントの検出によって作動するタイマを備えてもよい。例えば、システムは、好ましくは、物体がサーマルイメージャの視野を出た後にサーマルイメージを取得するよう構成又は設計されてもよい。サーマルイメージャ自体に加えて、モーションセンサ、別の存在センサ、又はマイクロフォン、任意の他のセンサ、デバイス若しくはトリガが、１つ以上のサーマルイメージを取得するようサーマルイメージャを作動させてもよい。
【００４２】
本方法の任意選択的なステップ４３０において、１つ以上のサーマルイメージが、上記プロセッサ、別のサーマルイメージングデバイス１０、システム１００若しくは２００の別のコンポーネント、及び／又は中央ハブ、コンピュータ、サーバ、若しくはプロセッサに伝達される。サーマルイメージングデバイス１０は、上記プロセッサ、他のサーマルイメージングデバイス１０、システム１００若しくは２００の他のコンポーネント、及び／又は中央ハブ、コンピュータ、サーバ、又はプロセッサと直接並びに／又はネットワーク化された有線及び／若しくは無線通信してもよい。斯くして、上記プロセッサ、他のサーマルイメージングデバイス１０、システム１００若しくは２００のコンポーネント、及び／又は中央ハブ、コンピュータ、サーバ、又はプロセッサは、サーマルイメージングデバイス１０と共に、近くに、又は離れて位置してもよい。
【００４３】
本方法のステップ４４０において、プロセッサは、取得された１つ以上のサーマルイメージのうちの少なくとも１つを分析し、１つ以上の表面５０に残された物体５８からの熱シグネチャ５６の存在を調べる。サーマルイメージは、ビデオからのフレーム又は単一の画像であってもよい。プロセッサは、熱シグネチャ５６の存在を識別するためのさまざまな任意の方法を使用して、取得されたサーマルイメージを分析してもよい。例えば、プロセッサは、所定の強度閾値を超え、それにより熱シグネチャ５６の存在を示す、サーマルイメージのピクセル又は領域を探してもよい。別の例として、プロセッサは、１つ以上の表面５０上に残された物体５８からの熱シグネチャ５６の存在を識別するために、サーマルイメージの第１の領域からのピクセルとサーマルイメージの第２の領域からのピクセルを比較する、及び／又は取得されたサーマルイメージからのピクセルとリファレンス画像又は強度を比較してもよい。プロセッサは、取得されるビデオのすべてのフレーム又はすべての画像を分析してもよいが、システムは、所定の間隔又はランダムな間隔でフレーム又は画像をサンプリングするよう構成又はプログラムされてもよい。本方法は、分析の結果に関係なく自動的に次のステップに進んでもよく、又は決定された若しくは疑わしい(suspected)熱シグネチャ５６が検出される場合にのみ次のステップに進んでもよい。
【００４４】
本方法の任意選択的なステップ４４５において、システムは、サーマルイメージングデバイスの較正を実行する、及び／又は新しいサーマルイメージを取得するために本方法のステップ４１５若しくは又は４２０に戻る。例えば、追加の較正は、連続するフレーム獲得間の時間を延長することにより、システムをさらに最適化するために使用されることができる。観察期間を長くすると、熱の痕跡のフェージング時間に依存して、フットステップが多くなる。これは、フレームレートを最小化するために使用されることができ、計算リソースの要求を減らし、堅牢性を向上させることになる。例えば、システムは、サーマルイメージから、物体が時間０において移動した又は表面５０に沿って移動していると判断し、システムは、最適なサーマルイメージは時間０＋６０秒において取得されるとプログラムされてもよく又は学習してもよい。斯くして、システムは、サーマルイメージャに、０＋６０秒の時間において処理及び分析のために新しいサーマルイメージを取得するよう指示する。他の多くの期間及びオプションが可能である。
【００４５】
一実施形態によれば、熱シグネチャは時間とともにフェージングするので、システムは、物体の軌道を抽出するために記録されたサーマルイメージを利用してもよい。例えば、システムは、現在分析されているサーマルイメージはおぼろげな(dim)熱シグネチャを含むと判断し、プロセッサに、熱シグネチャが消散していないＸ分前からのサーマルイメージを使用するよう指示してもよい（Ｘは、所定の又は学習された時間の量である）。
【００４６】
本方法のステップ４５０において、プロセッサは、単一のサーマルイメージ５４内の１つ以上の表面５０に沿った物体５８の軌道を抽出する。プロセッサは、識別された熱シグネチャ５６を分析し、物体が１つ以上の表面５０に沿ってどの方向に移動しているかを判断する。一例として、プロセッサは、複数のフットプリント等、画像内の複数の熱シグネチャ痕(heat signature track)を識別してもよく、又はタイヤ痕若しくは他の熱シグネチャ痕等の細長い熱シグネチャ痕を識別してもよい。各々の場合において、熱シグネチャ５６は、プロセッサが、単一のサーマルイメージ５４内の１つ以上の表面に沿ってたどった軌道を抽出することを可能にする、方向性(directionality)を含む。追加情報なしに、抽出された軌道は、いくつかの可能な方向を含み得る。例えば、図５を参照すると、追加情報なしに、識別された熱シグネチャ痕５６は、Ｘ−Ｘ軸に沿ったいずれかの方向に進む可能性がある。しかしながら、フットプリントのかかと側及び／若しくはフットプリントのつま先側のパターンの認識等、フットプリントの方向性、又は熱シグネチャの減衰強度等の情報が、軌道のより特定的な方向性についての手がかり又は兆しを提供する可能性がある。図５においては、例えば、フットプリントの方向及び熱シグネチャの減衰強度の両方が、斯かる情報を提供し得る。対照的に、図６においては、熱シグネチャの減衰強度のみが、斯かる情報を提供し得る。他の実施形態では、物体は１つ以上の表面に沿って一方向にしか移動しないか、軌道の方向性を提供又は示唆する他の情報があり得る。
【００４７】
特に、分析は単一の画像を使用して実行されるため、実施形態による、このアプローチは、より堅牢で計算コストが低く、サーマルイメージャの非常に低いサンプリング周波数を可能にする。
【００４８】
本方法のステップ４６０において、プロセッサは、画像内の物体の抽出された軌道から、環境内又は環境を通る物体の軌道を推定（外挿）する。これは、プロセッサが、単一のサーマルイメージを使用して、物体が環境内でとっている又は環境内でとった、ましてはサーマルイメージの境界外の、軌道を推定することを可能にする。軌道は、例えば、環境内の人（物体）の意図されたルート(intended route)であり得る。図５においては、例えば、軸Ｘ−Ｘに沿った軌道がプロセッサによって抽出され、その後、該軌道が、環境内の軌道Ｙを推定するために利用される。軌道Ｙは図５では直線であるが、物体がサーマルイメージング内でより複雑な経路をとる場合、又はサーマルイメージの境界外でより複雑な軌道をとると予測される場合、より複雑な軌道となり得る。
【００４９】
本方法のステップ４７０において、サーマルイメージングデバイス若しくはシステム、又はサーマルイメージングデバイス若しくはシステムと有線及び／若しくは無線通信する他のシステムは、物体の推定された軌道に応答してアクションを実行することができる。例えば、環境内の物体の推定された軌道に基づいて、照明ユニットの特性が修正され得る。例えば、サーマルイメージングデバイス１０は、照明ユニット又はシステムによって放出される光プロファイルを調整又は適合させるために推定された軌道を利用することができる。一実施形態によれば、コントローラは、１つ以上の光源のビーム幅、角度、及び／又は強度を調整することができる。同様に、情報は、システムが制御する照明環境の特性、パラメータ、又は特徴を変えるために利用されることができる。例えば、ある部屋が、物体が該部屋に向かっているという予測に基づいて照らされてもよく、又はある街灯が、物体がその方向に向かっているという予測に基づいて作動されてもよい。屋外照明ユニットは、多くの熱の痕跡が単一の画像内で見える（複数の）ルートに沿って道案内誘導照明を提供できる。
【００５０】
システムは、推定された軌道に関連する情報を視覚的に示す特定の光信号(light signaling)を提供してもよい。例えば、屋外照明ユニットは、シーン内の車両の熱痕跡の履歴に基づいて、車両及び道路の診断情報を提供することができる。
【００５１】
別の例として、システム及び方法は、道路全体の安全性を改善するのに役立ち得る道路状態の１つ以上の特性又は特徴を分析及び伝達するために利用されることができる。例えば、非常にスリップしやすい道路の部分が、路面上の車両によって残されたサーマルシグネチャを使用して分析されることができる。スリップマークは高強度の熱シグネチャを残すため、スリップマークの存在からスリップ状況が推定されることができる。この推定を使用して、限定するものではないが、表面の不規則及び／又は不均一な過熱を含む、道路及び／又は車両の劣化に関する情報が伝達される及び／又は診断されることができる。例えば、この情報は、道路保守センター、道路上の他の車両、及び／又は他の受信者に伝達されることができる。情報は、直接伝達されることができる、及び／又は照明の変更又は他の応答若しくはアクションによって伝達されることができる。
【００５２】
別の例として、道路の一部をより事故になりやすくする、危険状況に起因するスリップ等の突然の動きの不規則性が、本方法及びシステムによって検出されることができる。この情報は、例えば、他の車両に警告する手段として光信号を提供するために使用されることができる。さらに別の実施形態によれば、情報は交通管理システムに伝達され、それにより、システムによる交通の管理を容易にする情報を提供することができる。
【００５３】
一実施形態によれば、システムは、オフィス又はスペース管理を容易にするために１つ以上の抽出された軌道及び／又は推定された軌道を利用することができる。例えば、システムは、一般的な軌道、床の摩耗や裂け目、オープンオフィス環境内のスペース使用、床のトラヒック量、及び／又は他の情報等の、環境内の１つ以上の表面の使用に基づく情報を集約することができる。この情報は、それに応じて応答できる施設管理サービスに伝達されることができる。
【００５４】
一実施形態によれば、システムは、抽出若しくは推定された軌道の１つ以上の特性、及び／又は物体の１つ以上の特性に応じて本方法のステップ４８０においてアクションを実行することができる。例えば、システムは、物体は人であった、及び／又は物体は１人若しくは複数の人物であった、及び／又はその人は男性若しくは女性であった、及び／又はその人は特定の年齢若しくは年齢範囲であった、及び／又はその人は特定の人物であったと判断することができる場合、システムは、テーラードされた応答(tailored response)を提供することができる。例えば、システムは、歩きぶり又は熱シグネチャのその他の特性から、物体が人物Ｘである可能性が高いと判断してもよく、事前にプログラムされたアクション又は人物Ｘに合わせたアクションで応答してもよい。これらの及びその他の多くのアクションが、１つ以上の推定された軌道に応答して可能である。
【００５５】
一実施形態によれば、システムは、システムが（もしあるなら）どのアクションを実行するかを決定するためにサーマルイメージに関する１つ以上の情報を利用してもよい。システムは、サーマルイメージを分析する際に適用され得る１つ以上の所定の、事前にプログラムされた、又は学習されたルールを備えてもよい。例えば、システムは、時間及び／又は日付に基づいて推定された軌道を利用又は破棄してもよい。例えば、照明システムの場合、推定された軌道は、日中の時間に取得される場合、照明を作動又は修正しなくてもよい。別の例として、システムは、１つ以上の表面上にある、又は１つ以上の表面に沿って移動した物体の数に少なくとも部分的に基づいて、実行するアクションを決定してもよい。例えば、物体の数が閾値を超える場合、システムは第１のアクションを実行してもよく、又は物体の数が閾値を下回る場合、システムは第２のアクションを実行してもよい。家族が第１のアクションをトリガしてもよく、個人が第２のアクションをトリガしてもよい。場合によっては、第１のアクション及び第２のアクションは同じであってもよい。一実施形態によれば、システムは、熱シグネチャ及び／又は抽出若しくは推定された軌道によって決定される物体の決定された属性に基づいて、どのアクションが取られるかを決定してもよい。例えば、システムは、人間であると判断された物体の性別、身長、又は動きに基づいて、どのアクションが取られるかを決定してもよい。
【００５６】
本方法の任意選択的なステップ４８０において、プロセッサは、１つ以上の表面上の検出された熱シグネチャから物体に関する情報を抽出する。例えば、物体の平均速度が推定されることができる。なぜなら、平均歩行速度と定フットストライド(fixed foot stride)の歩数との間に関係があり得るからである。別の実施形態によれば、移動する物体の大まかな高さ推定値が、歩幅から解釈されることもできる。別の実施形態によれば、サーマルシグネチャに対する形状及び／又は外観分析が、物体の特定の属性に関するインディケーションを与えることもできる。例えば、人間の場合、分析は、人間が歩いている、走っている、物体を運んでいる、前方に若しくは後方に歩いている、男性、女性、大人、又は子供だったかどうかを判断又は推定することができてもよい。
【００５７】
いくつかの発明実施形態が、本明細書で説明及び図示されてきたが、当業者は、本明細書で説明される機能を実行するための、並びに／あるいは、その結果及び／又は利点のうちの１つ以上を得るための、さまざまな他の手段及び／又は構造体を、容易に構想することとなり、そのような変形態様及び／又は修正態様は、本明細書で説明される発明実施形態の範囲内にあるものと見なされる。より一般的には、本明細書で説明される全てのパラメータ、寸法、材料、及び構成は、例示であることが意図されており、実際のパラメータ、寸法、材料、及び／又は構成は、本発明の教示が使用される特定の用途に応じて変化することを、当業者は容易に理解するであろう。当業者は、通常の実験のみを使用して、本明細書で説明される特定の発明実施形態に対する、多くの等価物を認識し、又は確認することが可能であろう。それゆえ、上述の実施形態は、例としてのみ提示されており、添付の請求項及びその等価物の範囲内で、具体的に説明及び特許請求されるもの以外の発明実施形態が実践されてもよい点を理解されたい。本開示の発明実施形態は、本明細書で説明される、それぞれの個別の特徴、システム、物品、材料、キット、及び／又は方法を対象とする。更には、２つ以上のそのような特徴、システム、物品、材料、キット、及び／又は方法の任意の組み合わせは、そのような特徴、システム、物品、材料、キット、及び／又は方法が相互に矛盾しない場合であれば、本開示の発明の範囲内に含まれる。
【００５８】
本明細書で定義及び使用されるような、全ての定義は、辞書定義、参照により組み込まれる文書中での定義、及び／又は定義される用語の通常の意味を支配するように理解されるべきである。
【００５９】
不定冠詞「ａ」及び「ａｎ」は、本明細書及び請求項において使用されるとき、そうではないことが明確に示されない限り、「少なくとも１つ」を意味するように理解されるべきである。
【００６０】
語句「及び／又は」は、本明細書及び請求項において使用されるとき、そのように結合されている要素の「いずれか又は双方」、すなわち、一部の場合には接続的に存在し、他の場合には離接的に存在する要素を意味するように理解されるべきである。「及び／又は」で列挙されている複数の要素は、同じ方式で、すなわち、そのように結合されている要素のうちの「１つ以上」として解釈されるべきである。「及び／又は」の節によって具体的に特定されている要素以外の他の要素は、具体的に特定されているそれらの要素に関連するか又は関連しないかにかかわらず、オプションとして存在してもよい。それゆえ、非限定例として、「Ａ及び／又はＢ」への言及は、「含む（comprising）」などのオープンエンドの言語とともに使用される場合、一実施形態では、Ａのみ（オプションとして、Ｂ以外の要素を含む）、別の実施形態では、Ｂのみ（オプションとして、Ａ以外の要素を含む）、更に別の実施形態では、Ａ及びＢの双方（オプションとして、他の要素を含む）などに言及することができる。
【００６１】
本明細書及び請求項において使用されるとき、「又は」は、上記で定義されたような「及び／又は」と同じ意味を有するように理解されるべきである。例えば、リスト内の項目を分離する際、「又は」又は「及び／又は」は、包括的であるとして、すなわち、少なくとも１つを含むが、また、いくつかの要素又は要素のリストのうちの２つ以上を、オプションとして、列挙されていない追加項目も含むとして解釈されるものとする。その反対が明確に示される、「〜のうちの１つのみ」若しくは「〜のうちの厳密に１つ」、又は請求項で使用される場合の「〜から成る」などの用語のみが、いくつかの要素又は要素のリストのうちの厳密に１つを含むことに言及する。一般に、用語「又は」は、本明細書で使用されるとき、「〜のいずれか」、「〜のうちの１つ」、「〜のうちの１つのみ」、又は「〜のうちの厳密に１つ」などの、排他性の用語に先行する場合にのみ、排他的選択肢（すなわち、「一方又は他方であるが、双方ではない」）を示すとして解釈されるものとする。「〜から本質的に成る」は、請求項で使用される場合、特許法の分野で使用される際の、その通常の意味を有するものとする。
【００６２】
本明細書及び請求項において使用されるとき、１つ以上の要素のリストを参照する語句「少なくとも１つ」は、その要素のリスト内の要素の任意の１つ以上から選択された、少なくとも１つを意味するが、必ずしも、その要素のリスト内で具体的に列挙されているそれぞれの要素のうちの、少なくとも１つを含むものではなく、その要素のリスト内の要素の、任意の組み合わせを排除するものではないことが理解されるべきである。この定義はまた、語句「少なくとも１つ」が言及する、その要素のリスト内で具体的に特定されている要素以外の要素が、具体的に特定されているそれらの要素に関連するか又は関連しないかにかかわらず、オプションとして存在してもよいことも可能にする。それゆえ、非限定例として、「Ａ及びＢのうちの少なくとも１つ」（又は、等価的に「Ａ又はＢのうちの少なくとも１つ」、又は、等価的に「Ａ及び／又はＢのうちの少なくとも１つ」）は、一実施形態では、オプションとして２つ以上を含めた、少なくとも１つのＡであり、Ｂは存在しないこと（及び、オプションとしてＢ以外の要素を含む）、別の実施形態では、オプションとして２つ以上を含めた、少なくとも１つのＢであり、Ａは存在しないこと（及び、オプションとしてＡ以外の要素を含む）、更に別の実施形態では、オプションとして２つ以上を含めた、少なくとも１つのＡ、及び、オプションとして２つ以上を含めた、少なくとも１つのＢ（及び、オプションとして他の要素も含む）などに言及することができる。
【００６３】
また、そうではないことが明確に示されない限り、２つ以上のステップ又は行為を含む、本明細書で特許請求されるいずれの方法においても、その方法のステップ又は行為の順序は、必ずしも、その方法のステップ又は行為が列挙されている順序に限定されるものではないことも理解されるべきである。
【００６４】
請求項並びに上記の明細書では、「備える（comprising）」、「含む（including）」、「運ぶ（carrying）」、「有する（having）」、「包含する（containing）」、「伴う（involving）」、「保持する（holding）」、「〜で構成される（composed of）」などの全ての移行句は、オープンエンドであり、すなわち、含むが限定されないことを意味する点を理解されたい。米国特許庁の特許審査基準のセクション２１１１．０３に記載されているように、移行句「〜から成る」及び「〜から本質的に成る」のみが、それぞれ、クローズド又は半クローズドの移行句であるものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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