(57)【要約】内視鏡は、細長の挿入部の先端部に、第１及び第２の対物光学系及び各対物光学系の結像位置にそれぞれ配置された第１及び第２の固体撮像素子を備えた第１及び第２の撮像部と、第１及び第２の対物光学系に対して流体の噴出を行えるようにように配置されたノズルとが設けてある。また、内視鏡には、第１及び第２の撮像部を切り換える切換装置が設けてある。【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に挿入される挿入部を有する内視鏡は以下を含む：
前記挿入部の先端に設けられ、被写体の観察を第１の条件で行なうための第１の撮像部、この第１の撮像部は第１の対物光学部材と、この第１の対物光学部材の結像位置に配置された第１の固体撮像素子とを有する；
前記挿入部の先端に設けられ、被写体の観察を第２の条件で行なうための第２の撮像部、この第２の撮像部は第２の対物光学部材と、この第２の対物光学部材の結像位置に配置された第２の固体撮像素子とを有する；
前記第１の撮像部による被写体の観察画像を表示手段に表示させるか前記第２の撮像部による被写体の観察画像を表示手段に表示させるか、の切換えを行なうための切換装置；及び
前記第１及び第２の対物光学部材に対して流体を噴出できるように配置されたノズル。
【請求項２】
前記ノズルは、略１つの方向に向けて流体の噴出を行えるように開口を有し、かつ前記第１及び第２の対物光学部材は、前記１つの方向に配置されていることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【請求項３】
前記第１及び第２の撮像部のうち、使用頻度の高い撮像部を構成する対物光学部材は、使用頻度の低い撮像部の対物光学部材よりも前記ノズルに近く配置されていることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【請求項４】
前記第１の撮像部は通常光による被写体の観察を行なう為の通常光観察用撮像であり、前記第２の撮像部は特殊光による被写体の観察を行なうための特殊光観察用撮像部であって、
前記第１の撮像部の第１の対物光学部材は前記第２の撮像部の第２の対物光学部材よりも前記ノズルの近くに配置したことを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【請求項５】
前記挿入部の先端部に照明光を出射する２つの照明光学部材と、前記挿入部の先端部に設けた開口から処理具を突出可能とする処置具チャンネルとを備えていることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【請求項６】
前記挿入部の先端部の先端面において、前記開口の中心から前記２つの照明光学部材のそれぞれの中心の方向へ向けて延長される２本の半直線と、前記挿入部先端面の外周とで囲まれる領域に前記第１及び第２の対物光学系が配置されることを特徴とする請求項５記載の内視鏡。
【請求項７】
前記挿入部の先端部には照明光を出射する２つの照明光学部材が設けられ、前記２つの照明光学部材の中心間を結んだ線分と、前記第１及び第２の対物光学系の中心間とをそれぞれ結んだ線分とが交差するように前記照明光学部材又は前記対物光学部材が配置されていることを特徴とする請求項４記載の内視鏡。
【請求項８】
前記特殊光観察用撮像部は、被写体の蛍光画像を得るための蛍光観察用撮像部であることを特徴とする請求項４記載の内視鏡。
【請求項９】
前記蛍光観察用撮像部は、励起光をカットする励起光カットフィルタを有することを特徴とする請求項８記載の内視鏡。
【請求項１０】
前記切換装置は、前記内視鏡と組み合わせて使用される外部装置に対して前記内視鏡を着脱自在に接続するためのコネクタに設けられていることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【請求項１１】
前記第２の固体撮像素子は、素子内部に増幅機能を備えた固体撮像素子であることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【請求項１２】
被検体内に挿入される挿入部を有する内視鏡は以下を含む：
前記挿入部の先端部に設けられた第１及び第２の対物光学部材及び各対物光学部材の結像位置にそれぞれ配置され、種類が異なる第１及び第２の固体撮像素子をそれぞれ備えた第１及び第２の撮像部；
前記第１の撮像部による被写体の観察画像を表示させるか前記第２の撮像部による被写体の観察画像を表示させるか、の切換えを行なう切換装置；及び
前記第１及び第２の対物光学部材に対して流体を噴出できるように配置されたノズル。
【請求項１３】
前記第２の固体撮像素子は、素子内部に増幅機能を備えていることを特徴とする請求項項１２記載の内視鏡。
【請求項１４】
前記第１及び第２の撮像部それぞれは、可視光の照明下で撮像を行う通常光観察用撮像部と、励起光の照射下での蛍光画像を得るための撮像をする蛍光観察用撮像部とであることを特徴とする請求項１２記載の内視鏡。
【請求項１５】
前記挿入部の先端部に照明光を出射する２つの照明光学部材と、前記挿入部の先端部に設けた開口から処理具を突出可能とする処置具チャンネルとを備えていることを特徴とする請求項１２記載の内視鏡。
【請求項１６】
前記挿入部の先端部の先端面において、前記開口の中心から前記２つの照明光学部材のそれぞれの中心の方向へ向けて延長される２本の直線と、前記挿入部先端面の外周とで囲まれる領域に前記第１及び第２の対物光学部材が配置されることを特徴とする請求項１５記載の内視鏡。
【請求項１７】
前記挿入部の先端部には照明光を出射する２つの照明光学部材が設けられ、前記２つの照明光学部材の中心間を結んだ線分と、前記第１及び第２の対物光学系の中心間とをそれぞれ結んだ線分とが交差するように前記照明光学部材又は前記対物光学部材が配置されていることを特徴とする請求項１４記載の内視鏡。
【請求項１８】
前記切替装置は、前記内視鏡と組み合わせて使用される装置に対して前記内視鏡を着脱自在に接続するためのコネクタに設けられていることを特徴とする請求項１６記載の内視鏡。
【請求項１９】
前記切替装置は、前記外部装置の電源を入れた時には最初に前記第１の撮像部からの観察画像が表示手段に表示されるように設定されていることを特徴とする請求項１３記載の内視鏡。
【請求項２０】
前記蛍光観察用撮像部は、励起光をカットする励起光カットフィルタを有することを特徴とする請求項１３記載の内視鏡。
【請求項２１】
前記ノズルは、略１つの方向に向けて流体の噴出を行えるように開口を有し、かつ前記第１及び第２の対物光学部材は、前記１つの方向に配置されていることを特徴とする請求項１２記載の内視鏡。
【請求項２２】
前記第１の撮像部は、通常光による被写体の観察画像を取得するための通常光観察用撮像部であり、前記第２の撮像部は、被写体の蛍光画像を取得するための蛍光観察用撮像部であって、
前記第１の対物光学部材は、第２の対物光学部材の撮像部よりも前記ノズルに近く配置されていることを特徴とする請求項１３記載の内視鏡。
【請求項２３】
内視鏡システムは以下を含む：
被検体内に挿入される挿入部の先端部に複数の対物光学部材及び各対物光学部材の結像位置にそれぞれ固体撮像素子を配置して形成され、撮像機能が異なる複数の撮像部を有する内視鏡；
前記内視鏡に設けられ、前記複数の撮像部のいずれかによる被写体の観察画像を選択的に表示手段に表示させる為の切替装置；
前記挿入部の先端部に設けられ、前記複数の対物光学部材の配置方向に流体の噴出方向が設定されたノズル：
前記内視鏡を介して、前記撮像機能が異なる複数の撮像部に対応して、少なくとも波長帯域が異なる照明光を切り替えて被写体に供給する光源装置；及び
前記複数の撮像部にそれぞれ対応した映像信号の処理を行なう信号処理装置。
【請求項２４】
前記複数の撮像部は、可視領域の波長帯域の通常光の照明下で撮像を行う通常光観察用撮像部と、励起光の照射により発せられる蛍光の撮像を行う蛍光観察用撮像部であることを特徴とする請求項２３記載の内視鏡システム。
【請求項２５】
被検体内に挿入される挿入部を有する内視鏡は以下を含む：
前記挿入部の先端部に設けられた第１及び第２の対物光学部材及び各対物光学部材の結像位置にそれぞれ配置される第１及び第２の撮像手段をそれぞれ備えた第１及び第２の撮像装置；
前記第１の撮像装置による被写体の観察画像を表示させるか前記第２の撮像装置による被写体の観察画像を表示させるか、の切換えを行なう切換手段；
前記第１及び第２の対物光学部材に対して流体を噴出可能に配置されたノズル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、通常光観察用と特殊光観察用に複数の固体撮像素子を備えた内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】  近年、内視鏡は医療用分野等において、広く採用されるようになっている。
一般に、内視鏡の対物レンズ系の外表面は、体腔内に挿入された際に、体液等が付着して観察の妨げになる場合があるため、洗滌用の送気送水ノズルを設けている。そして、送気送水ノズルから洗浄液を噴出したり、空気を吹き付ける等して清浄な観察視野を確保できるようにしている。
例えば複数の対物レンズ系を設けた内視鏡の第１の先行例として、日本国実開平１−１３３９０１号公報では、複数の送気送水ノズルを設けて、各対物レンズ系の観察視野を確保できるようにしている。【０００３】  また、この先行例は、１つのノズルによる噴出方向を２方向にして、対向する２つの対物レンズ系の観察視野を確保する構成も開示している。
また、第２の先行例として、日本国特開昭６４−２４２１５号公報には、立体観察が行えるように第１の対物レンズ系を備えた親側内視鏡におけるチャンネル内に、子側内視鏡を挿通することにより、前記第１の対物レンズ系と子側内視鏡の第２の対物レンズ系とにより立体視ができる立体内視鏡が開示されている。
また、この立体内視鏡においては、１つのノズルが第１及び第２の対物レンズ系を結ぶ直線上に位置するように配置して、２つの両対物レンズ系の洗浄や、水切りができるようにしている。【０００４】  上述した第１の先行例では、１つのノズルから複数の方向に噴出させるため、その構造が複雑となる。また、第２の先行例は、親側内視鏡のチャンネル内に子側内視鏡を挿通することで立体視ができる構成にしているが、両者のレンズ系を等しく形成しなければならないため、良好な立体観察ができるようにすることが困難になる。
また、上述した２つの先行例では、通常光観察のもとで観察した患部等を蛍光観察により、より蛍光観察により得られる情報により、患部が病変組織であるか否かの診断を行い易い内視鏡を実現するようなニーズには対応できない。
つまり、このようなニーズに対応できるようにするためには、通常光観察と蛍光観察と切り換えて使用できるようにすることが実質的に必要になる。
上記以外の先行例として、通常光観察と蛍光観察とを行える内視鏡は、開示されているがより挿入部を細径化することには対応できていない。【０００５】  従って、本発明は、挿入部を細径化でき、通常光観察と蛍光観察等、切り換えて複数の内視鏡画像を撮像可能とする内視鏡を提供することを目的としている。
また、本発明は、切り換えることにより診断機能が異なる複数の内視鏡画像を撮像可能とする内視鏡を提供することを目的としている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  本発明の内視鏡は、細長の挿入部の先端部に設けられた第１及び第２の対物光学部材及び各対物光学部材の結像位置にそれぞれ配置された第１及び第２の固体撮像素子をそれぞれ備えた第１及び第２の撮像部と、
前記第１及び第２の撮像部によりいずれで撮像される被写体の観察画像を表示手段に表示させるかを切り換える切換装置と、
前記第１及び第２の対物光学部材に対して流体を噴出できるように配置されたノズルとを具備する。【０００７】  上記構成により、第１及び第２の対物光学系を共通のノズルにより観察視野を確保して挿入部の細径化を実現し、かつ切換装置により切り換えることにより第１及び第２の撮像部のいずれにおいても内視鏡画像の撮像ができるようにしている。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１から図７Ｂは、本発明の実施例１に係り、図１は本発明の実施例１の内視鏡を備えた内視鏡システムの全体構成図であり、
【図２】図２は、内視鏡の先端部の内部構造を示す断面図であり、
【図３】図３は、内視鏡の先端部における対物レンズ系等の配置を示す正面図であり、
【図４】図４は、チャンネル先端開口の中心と照明レンズの中心とを結んだ直線で分割される４つの領域の１つに２つの対物レンズ系が配置されていることを示す図である。
【図５Ａ】図５Ａは、２つの照明レンズの中心間を結んだ線分と２つの対物レンズ系の中心間を結んだ線分とが交差するように配置されていることを示す図であり、
【図５Ｂ】図５Ｂは、図５Ａの変形例を模式的に示す図であり、
【図６】図６は、２つの対物レンズ系の中心を通り、上下及び左右方向の直線で分割される６個の領域における特定の領域内にチャンネル先端開口の中心が配置されることを示す図であり、
【図７Ａ】図７Ａは、図６の第１変形例における配置例を模式的に示す図であり、
【図７Ｂ】図７Ｂは、図６の第２変形例における配置例を模式的に示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】  以下、図１から図７Ｂを参照して本発明の好ましい実施例１を具体的に説明する。
【実施例１】
【００１０】  図１に示すように本発明の実施例１を備えた内視鏡システム１は、実施例１の通常光観察用及び蛍光観察用の内視鏡２と、この内視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、内視鏡２に対する信号処理を行う信号処理装置としてのビデオプロセッサ４（以下、光源装置３とビデオプロセッサ４を外部装置と称する）と、このビデオプロセッサ４から出力される標準的な映像信号が入力されることにより、通常観察用の内視鏡画像や蛍光観察用内視鏡画像を表示するモニタ５と、水や空気などの流体の供給を行う流体供給装置６とを備えている。【００１１】  内視鏡２は、体腔内に挿入し易いように細長にされた挿入部１１と、この挿入部１１の後端に設けられた操作部１２と、この操作部１２の側部から延出されたユニバーサルケーブル１３とを有し、このユニバーサルケーブル１３の端部に設けたコネクタ１４は、光源装置３に着脱自在に接続される。
また、内視鏡２の挿入部１１は、その先端に形成された硬質の先端部１５と、この先端部１５の後端に形成された湾曲部１６と、この湾曲部１６の後端から操作部１２の前端に至る可撓性の可撓管部１７とからなる。【００１２】  挿入部１１内には、照明光を伝送するライトガイド２１が挿通され、このライトガイド２１の後端側は、操作部１２を経てユニバーサルケーブル１３内を挿通され、その後端はコネクタ１４から突出するライトガイドコネクタ２２となっている。
また、このライトガイド２１の先端は、先端部１５を構成する先端構成部材２３の照明窓の内側に固定され、その直前に照明レンズ（照明光学部材）２５ａが取り付けてあり、照明光学部材２５ａを経て照明光が出射される。また、先端構成部材２３の先端には先端カバー２４が設けてある。【００１３】  なお、本実施例では、ライトガイド２１は、例えば操作部１２内で分岐され、挿入部１１内では２本に分けて挿通されている。そして、２本に分離された各ライトガイド２１の先端面には、図３に示すようにそれぞれ照明光学部材２５ａ、２５ｂが配置されている。また、挿入部１１内には、鉗子等の処置具を挿通可能とする（図１では省略している）処置具チャンネル（鉗子チャンネルともいう）が設けてあり、この処置具チャンネルの先端は、図３に示すように先端部１５の先端面で開口するチャンネル先端開口２６となる。この処置具チャンネルは、挿入部１１の後端付近で分岐し、一方は処置具挿入口に連通し、また他方が挿入部１１及びユニバーサルケーブル１３側に延出されて吸引チャンネルに連通し、その後端はコネクタ１４を経て図示しない吸引手段に接続される。【００１４】  なお、図２の先端部１５の内部構造は、図３のＡ−Ｏｂ−Ａ′断面で示している。また、図３は、湾曲方向の際の上下、左右の方向をそれぞれＵ、Ｄ、Ｌ、Ｒで示している。
また、本実施例では、先端部１５には、撮像機能が異なる２つの撮像ユニット３１Ａ、３１Ｂが設けてある。つまり、図２及び図３に示すように先端構成部材２３に設けた２つの撮像窓（観察窓）には、通常光観察（第１の条件による被写体の観察）用の撮像ユニット（第１の撮像部或いは第１の撮像装置）３１Ａと、特殊光観察（第２の条件による被写体の観察）用として、具体的には蛍光観察用の撮像ユニット（第２の撮像部或いは第２の撮像装置）３１Ｂとが隣接して取り付けてある。
図２に示すように通常光観察用の撮像ユニット３１Ａは、レンズ枠３２ａに取り付けた対物光学系（対物光学部材）３３ａと、このレンズ枠３２ａに嵌合して取り付けられた素子ホルダ３４ａに取り付けた固体撮像素子としてのＣＣＤ３５ａと、その背面側に配置された図示しない回路基板とを有する。【００１５】  また、この通常光観察用の撮像ユニット３１Ａは、素子ホルダ３４ａの周囲がシールド筒３６ａで覆われ、その外側が熱収縮チューブ３７ａで覆われている。
また、この通常光観察用の撮像ユニット３１Ａの後端は、信号ケーブル３８ａと接続され、この信号ケーブル３８ａを保護チューブ３９ａで覆い、この保護チューブ３９ａにより信号ケーブル３８ａの断線等を防止している。なお、符号４０ａはＣＣＤ３５ａの受光面を示す。
また、蛍光観察用の撮像ユニット３１Ｂは、レンズ枠３２ｂに取り付けられた対物光学部材３３ｂと、このレンズ枠３２ｂに嵌合して取り付けられた素子ホルダ３４ｂに取り付けた固体撮像素子としてのＣＣＤ３５ｂとを有する。
また、この蛍光観察用の撮像ユニット３１Ｂは、素子ホルダ３４ａの周囲がシールド筒３６ｂで覆われ、その外側が熱収縮チューブ３７ｂで覆われている。【００１６】  また、この蛍光観察用の撮像ユニット３１Ｂの後端は、信号ケーブル３８ｂと接続され、この信号ケーブル３８ｂを保護チューブ３９ｂで覆い、この保護チューブ３９ｂにより信号ケーブル３８ｂの断線等を防止している。なお、符号４０ｂはＣＣＤ３５ｂの受光面を示す。
このＣＣＤ３５ｂは、そのＣＣＤ３５ｂの内部に、増幅する機能を備えており、従ってそのような機能を有しない通常のＣＣＤ（例えば通常観察用の撮像ユニット３１Ａに使用されているＣＣＤ３５ａ）に比べて、良好なＳ／Ｎで撮像ができる。つまり、蛍光画像を撮像する場合のように、通常観察光に比べて、微弱な光を撮像する場合に適したものとなる。【００１７】  また、蛍光観察を行う場合、生体組織で反射された励起光が、蛍光観察用の撮像ユニット３１ＢのＣＣＤ３５ｂに入射されるのを十分に抑制できるように、対物光学部材３３ｂとＣＣＤ３５ｂとの間には、励起光をカットする励起光カットフィルタ６６が配置されている。【００１８】  このＣＣＤ３５ｂは、後述するようにＣＣＤ３５ａに比べて耐熱性が低いので、図３に示すように通常観察用の撮像ユニット３１Ａに比べて、蛍光観察用の撮像ユニット３１Ｂを先端部１５の周辺側に配置している。つまり、先端部１５内で熱が発生した場合にも、周辺側の方が放熱に有利であるので、蛍光観察用の撮像ユニット３１Ｂを先端部１５の周辺側に配置して、それに使用されているＣＣＤ３５ｂの耐熱性が低いのをカバーしている。
なお、素子ホルダ３４ａは、円筒形状であるが、蛍光観察用の撮像ユニット３１Ｂ側となる外周部分を切り取り、その肉厚を薄くした薄肉部４１を形成して、必要とされる強度や放熱機能を確保しつつ、先端部１５を細径化している。
また、上記のように薄肉部４１を形成することにより、通常観察用の撮像ユニット３１Ａと蛍光観察用の撮像ユニット３１Ｂとを近接して配置できるので、後述するように洗滌性も向上する。【００１９】  図１に示すように上記信号ケーブル３８ａ、３８ｂは、操作部１２からさらにユニバーサルケーブル１３内を挿通され、コネクタ１４内に設けたリレー基板（切り換え装置）４２において、共通の信号ケーブル４３と切り換え可能に接続されている。
この共通の信号ケーブル４３はコネクタ１４に接続されるスコープケーブル４４を介して外部装置のビデオプロセッサ４に接続される。【００２０】  このビデオプロセッサ４内にはＣＣＤ３５ａ、３５ｂをそれぞれ駆動するＣＣＤドライブ回路４５ａ、４５ｂと、リレー基板４２を介してＣＣＤ３５ａ或いは３５ｂから出力される撮像信号に対して信号処理する信号処理回路４６と、信号処理回路４６等の動作状態を制御する制御回路４７とを有する。
また、内視鏡２の操作部１２には、制御スイッチ４８ａ、４８ｂが設けてあり、それぞれ信号線４９ａ、４９ｂを介してビデオプロセッサ４の制御回路４７と接続される。この場合、例えば制御スイッチ４８ａは、切換を指示する信号を発生し、制御スイッチ４８ｂは、例えばフリーズ指示の信号を発生する。【００２１】  そして、ユーザは、例えば制御スイッチ４８ａを操作することにより、ＣＣＤ３５ａ、３５ｂにそれぞれ接続された信号ケーブル３８ａ、３８ｂの一方が共通の信号ケーブル４３と接続された状態から他方の信号ケーブルが共通の信号ケーブル４３と接続されるようにリレー基板４２の（図１の点線で示す）リレー（スイッチ）による切換動作を制御できるようにしている。【００２２】  この切換信号線を符号４９ｃで示す。また、切換信号線４９ｃが接続されるリレー基板４２における切換制御端子Ｔは、内部で抵抗Ｒにより例えばＬレベルとなるようにプルダウンしてあり、その状態では通常光観察用の撮像ユニット３１Ａの信号ケーブル３８ａが共通の信号ケーブル４３と接続されるようにしている。また、起動開始状態でも、切換制御端子Ｔは、Ｌレベルとなるようにしている。つまり、内視鏡装置の起動直後は、通常光観察状態に設定されている。
この状態において、ユーザが、制御スイッチ４８ａを操作すると、切換信号線４９ｃを介してリレー基板４２の切換制御端子ＴにＨレベルの信号が印加され、リレーが切り換えられるようになる。さらに制御スイッチ４８ａを操作すると、切換制御端子ＴにＬレベルの信号が印加されるようになる。【００２３】  このように、ユーザが制御スイッチ４８ａを操作すると、制御回路４７は、光源装置３内の制御回路５８にも、制御信号線４９ｄを介して制御信号を送り、制御回路５８は、その制御信号に応じて通常観察光或いは蛍光観察用の励起光を発生する状態に制御する。  さらに、制御回路４７は、信号処理回路４６の動作状態もＣＣＤ３５ａ或いは３５ｂに対応して動作を行うように制御する。
また、光源装置３は、励起光の波長を含む白色光を発生するランプ５１と、このランプ５１の光を平行な光束にするコリメータレンズ５２と、このコリメータレンズ５２の光路中に配置された、例えば可視光波長帯域（３８０ｎｍ〜７８０ｎｍ）におけるＲ，Ｇ，Ｂの波長帯域の光をそれぞれ通すＲＧＢフィルタを周方向に設けた回転フィルタ５３と、この回転フィルタ５３の透過光を集光してライトガイドコネクタ２２に供給する集光レンズ５４とを有する。【００２４】  また、回転フィルタ５３には、上記ＲＧＢフィルタが設けた周方向の外側に、励起光を通す励起光用フィルタが設けてある。また、この回転フィルタ５３は、モータ５５により回転駆動され、さらにこのモータ５５は、例えばラック５６に取り付けてあり、このラック５６に噛合するギヤ付きモータ５７により、矢印で示すように照明光路と直交する方向に移動できるようにしている。
このギヤ付きモータ５７は、制御回路５８により制御される。また、この制御回路５８は、制御信号線４９ｄを介してビデオプロセッサ４の制御回路４７と接続され、制御スイッチ４８ａの操作により、対応する制御動作を行う。
また、本実施例では、図３に示すように左右方向に隣接して配置された通常光観察用の撮像ユニット３１Ａ及び蛍光観察用の撮像ユニット３１Ｂに、その噴出口が向くようにして水や空気などの流体を噴出する流体噴出ノズル６０も配置されている。【００２５】  このように、本実施例では、流体噴出ノズル６０の送気及び送水の噴出方向に沿って、この流体噴出ノズル６０に近接する位置に、通常光観察用の撮像ユニット３１Ａを配置し、さらにその噴出方向上において、この通常光観察用の撮像ユニット３１Ａに隣接して蛍光観察用の撮像ユニット３１Ｂを配置していることが特徴の１つとなっている。
本実施例においては、この流体噴出ノズル６０に接続される管路は、その先端部は合流して１つになっているが、先端部１５内で送気管路６１ａと送水管路６１ｂに分岐している。
図１に示すように、これら送気管路６１ａと１送水管路６１ｂ（図１では送気管路６１ａと１送水管路６１ｂとを符号６１で、１本に簡略化して示している）は、コネクタ１４を経て、送気及び送水を行う図示しないポンプを内蔵した送気送水装置（流体供給装置）６に接続される。
また、図１に示すように送気管路６１ａ及び送水管路６１ｂは、その途中となる操作部１２において送気送水ボタン６３が介挿されており、この送気送水ボタン６３を操作することにより、送気及び送水等の流体の噴出を行うことができるようにしている。【００２６】  水や空気などの流体の噴出を行うことにより、１つの流体噴出ノズル６０の噴出方向（図２では上側、図３では左側）に配置された対物光学部材３３ａ、３３ｂの外表面に空気や洗浄液を吹き付けて、体液や付着物等を除去或いは洗浄して、清浄な状態での撮像ないしは観察視野を確保できるようにしている。
この場合、本実施例では、図３に示すように先端面の中央付近に対物光学部材３３ａが配置され、その左側に流体噴出ノズル６０が近接して配置されている。これに対して、他方の対物光学部材３３ｂは、対物光学部材３３ａの外表面を経て流体噴出ノズル６０から噴出される空気や水で清浄にされるようにしている。
つまり、通常光観察のために、蛍光観察に用いられるものよりも使用頻度が高く用いられる対物光学部材３３ａの外表面を蛍光観察に用いられる対物光学部材３３ｂの外表面よりも清浄にする洗浄性の機能が高くなるように設定している。【００２７】  なお、図３における先端構成部材２３の外周の後端には、最先端の湾曲駒の先端側が固定され、その外周面を湾曲ゴムチューブで覆うようにしている。
なお、図３では、対物光学部材３３ａ及び３３ｂの中心をそれぞれＯａ、Ｏｂ、照明光学部材２５ａ、２５ｂの中心をそれぞれＬａ、Ｌｂ、チャンネル先端開口２６の中心及び流体噴出ノズル６０の中心をそれぞれＣ、Ｎで示している。図４以降でも同様である。  また、本実施例では、図３に示すように流体噴出ノズル６０等を設けた先端カバー２４は、流体噴出ノズル６０と対物光学部材３３ａとの間で傾斜部６５が設けてあり、この傾斜部６５は、流体噴出ノズル６０の噴出方向と略直交するにおける上下方向側に延びている。そして、この傾斜部６５は、流体噴出ノズル６０及び対物光学部材３３ａの下側に隣接して配置されたチャンネル先端開口２６の縁に至る。【００２８】  つまり、図３の円Ｂで示す部分は、その拡大図に示すように先端カバー２４は、流体噴出ノズル６０側が低い部分２４Ｌとなり、傾斜部６５を経て対物光学部材３３ａ側が高い部分２４Ｈとなっている。そして、この傾斜部６５と共に、低い部分２４Ｌ及び高い部分２４Ｈがチャンネル先端開口２６の縁に至る。
このような構成にすることにより、流体噴出ノズル６０から送水して噴出させた場合、対物光学部材３３ａ側の先端カバー２４の表面周囲において、洗浄に使われなかった洗浄液を、特に下側ではチャンネル先端開口２６内に入るようにガイドできる。これにより、良好な観察視野を確保できる。
なお、この場合に、吸引手段を動作させて、チャンネル先端開口２６から吸引を行える状態にしても良い。このようにすると、余分な洗浄液をより効率良く吸引除去ができるようになる。【００２９】  また、本実施例では上述したように使用頻度が高い対物光学部材３３ａ（つまり撮像ユニット３１Ａ）を、挿入部１１の先端部１５の中心付近に、これより使用頻度が低い対物光学部材３３ｂ（つまり撮像ユニット３１Ｂ）をその周辺側に配置することにより、信号ケーブル３８ａの寿命を長くできるようにしている。
つまり、挿入部１１は、屈曲した体腔内に挿入されたり、湾曲部１６の湾曲により湾曲されたりして使用されるので、挿入部１１の中央付近に配置されている方が、信号ケーブル３８ａに作用する歪みによる疲労を小さくでき、これによって長寿命化できるようにしている。
このような構成による本実施例の作用を説明する。【００３０】  図１に示すように内視鏡２のコネクタ１４を光源装置３に接続し、またこのコネクタ１４をスコープケーブル４４を介してビデオプロセッサ４に接続する。また送気管路６１ａ及び送水管路６１ｂを送気送水装置６に接続する。
そして、光源装置３等の外部装置の電源スイッチをＯＮにして、それぞれ動作状態に設定する。この場合、ビデオプロセッサ４と光源装置３の制御回路４７及び５８は、制御信号等を送受信できる状態になる。
また、起動状態では、リレー基板４２は通常観察用の撮像ユニット３１Ａ側が選択されるように設定されている。また、制御回路４７は、通常光観察状態に設定する制御動作を行う。つまり、制御回路４７は、光源装置３の制御回路５８に制御信号を送り、通常光観察のための照明光の供給状態に設定する。【００３１】  さらに、この制御回路４７は、ＣＣＤドライブ回路４５ａを駆動させるように制御すると共に、信号処理回路４６の動作状態を通常光観察モードに設定する。
術者は、内視鏡２の挿入部１１を体腔内に挿入し、診断対象の患部等を観察できるように設定する。
光源装置３は、上記のように通常光観察のための照明光の供給状態となる。この状態では、回転フィルタ５３は、ＲＧＢフィルタが照明光路中に配置された状態でモータ５５により回転駆動される。そして、ライトガイド２１にはＲＧＢの照明光が面順次で供給される。これに同期して、ＣＣＤドライブ回路４５ａは、ＣＣＤドライブ信号を出力し、照明光学部材２５ａ、２５ｂを経て体腔内の患部等を照明する。【００３２】  照明された患部等の被写体は、通常光観察用の撮像ユニット３１Ａの対物光学部材３３ａにより、ＣＣＤ３５ａの受光面に結像され、光電変換される。そして、このＣＣＤ３５ａは、ＣＣＤドライブ信号の印加により、光電変換した信号を出力する。この信号は、信号ケーブル３８ａ及びリレー基板４２により選択されている共通の信号ケーブル４３を経て信号処理回路４６に入力される。
この信号処理回路４６内に入力された信号は、内部でＡ／Ｄ変換がされた後、Ｒ，Ｇ，Ｂ用メモリに一時格納される。
その後、Ｒ，Ｇ，Ｂ用メモリに格納された信号は、同時に読み出されて同時化されたＲ，Ｇ，Ｂ信号となり、さらにＤ／Ａ変換されてアナログのＲ，Ｇ，Ｂ信号となり、モニタ５でカラー表示される。【００３３】  そして、術者は、患部を通常光観察の他に、蛍光観察によって、より詳しく調べたいと望む場合には、制御スイッチ４８ａをＯＮする。すると、制御回路４７をこの切換指示信号を受けて、リレー基板４２の切り換え制御を行うと共に、制御回路５８を介して光源装置３を蛍光観察のための励起光の供給状態に設定する。
また、制御回路４７は、ＣＣＤドライブ回路４５ｂを動作状態に制御すると共に、信号処理回路４６を蛍光観察の処理モードに設定する。
この場合には、光源装置３内の制御回路５８は、ギヤ付きモータ５７により、モータ５５と共に、回転フィルタ５３を照明光路と直交する方向に移動し、照明光路中に励起光フィルタが配置されるようにする。
この状態では、ランプ５１からの光は、励起光フィルタにより例えば４００〜４５０ｎｍ付近の波長帯域の光が透過してライトガイド２１に供給されるようになる。そして、この励起光は照明光学部材２５ａ、２５ｂを経て体腔内の患部等に照射される。【００３４】  励起光が照射された患部等は、癌組織であるとその励起光を吸収して、正常な組織の場合よりも弱い蛍光を発するようになる（自家蛍光の場合）。その蛍光を発する部位の光は、蛍光観察用の撮像ユニット３１Ｂの対物光学部材３３ｂにより、ＣＣＤ３５ｂの受光面に結像され、光電変換される。
そして、このＣＣＤ３５ｂは、ＣＣＤドライブ回路４５ｂからのＣＣＤドライブ信号の印加により、光電変換した信号を出力する。この場合、ＣＣＤ３５ｂの内部で信号増幅されてＣＣＤ３５ｂから出力される。この信号は、信号ケーブル３８ｂ及びリレー基板４２により選択されている共通の信号ケーブル４３を経て信号処理回路４６に入力される。  この信号処理回路４６内に入力された信号は、内部でＡ／Ｄ変換された後、Ｒ，Ｇ，Ｂ用メモリに、例えば同時に格納される。【００３５】  その後、Ｒ，Ｇ，Ｂ用メモリに格納された信号は、同時に読み出されて同時化されたＲ，Ｇ，Ｂ信号となり、さらにＤ／Ａ変換されてアナログのＲ，Ｇ，Ｂ信号となり、モニタ５にモノクロで表示されるようになる。
なお、信号処理回路４６内に入力された信号のレベルを複数の閾値と比較し、その比較結果に応じて、割り当てる色を変えることにより、擬似カラー化して表示してもよい。  このように本実施例によれば、通常光観察ができると共に、蛍光観察もできるので、通常光観察のみの内視鏡に比べて、より診断し易い内視鏡を実現できる。また、本実施例によれば、それぞれ通常光観察及び蛍光観察専用の撮像ユニット３１Ａ及び３１Ｂを設けているので、良好な通常光観察画像と蛍光観察画像が得られる。【００３６】  具体的には、特に蛍光撮像を行う場合には、通常観察の場合に比べて微弱な光を撮像する必要になり、そのＳ／Ｎが高いものが望まれ、通常のＣＣＤを兼用したのでは、Ｓ／Ｎが低い画像となり易いが、本実施例では、蛍光撮像に適した専用のＣＣＤ３５ｂを採用しているので、Ｓ／Ｎの良い蛍光画像を得ることができる。
また、切換用のリレー基板４２を設けて、２つの撮像ユニット３１Ａ、３１Ｂにおける一方の撮像ユニットのみがビデオプロセッサ４と接続される構成とすることにより、常時２つの撮像ユニット３１Ａ、３１Ｂを駆動及び信号処理しなければならない場合に比較してコンパクトな構成の内視鏡システム１を形成できる。
また、本実施例によれば、１つの流体噴出ノズル６０により、両方の対物光学部材３３ａ、３３ｂの外表面に洗浄水や空気を吹き付けて清浄な状態に設定して、良好な観察視野を確保できるようにしているので、挿入部１１を細径化でき、挿入の際に患者に与える苦痛を軽減できると共に、挿入可能となつ適用範囲を拡大できる。【００３７】  また、本実施例の内視鏡２は、通常光観察用の撮像ユニットのみを備えた既存の内視鏡と同様の外観構造にしてあり、本実施例の内視鏡２をスコープケーブル４４を介して通常光観察用の撮像ユニットのみを備えた既存の内視鏡に対する駆動及び信号処理を行う図示しないビデオプロセッサに接続することにより、既存の内視鏡と同様に通常光観察用の内視鏡としても使用することもできる。【００３８】  つまり、本実施例の内視鏡２は、通常光観察用の撮像ユニットのみを備えた既存の内視鏡と同様の互換性を保って、既存のビデオプロセッサに接続して使用することもできる。この場合、リレー基板４２において、撮像ユニット３１Ｂによる蛍光観察を選択しないようにしても良い。
また、本実施例の内視鏡２は、以下に説明するように種々の長所（効果）を有する構造になっている。【００３９】  上述したように本実施例では対物光学部材３３ａ（つまり撮像ユニット３１Ａ）と対物光学部材３３ｂ（つまり撮像ユニット３１Ｂ）とを、上下方向のほぼ中央付近において、左右方向に配置している。
湾曲部１６は、上下方向の湾曲が左右方向の湾曲よりも大きく湾曲できるように設定されている。また、湾曲された場合、湾曲の内側部分となる外側部分とでは互いに逆方向の力を受けることになり、中央付近ではその影響は少なくなる。
このため、このように配置することにより、両信号ケーブル３８ａ、３８ｂが繰り返しの湾曲のための疲労により、寿命が低下するのを防止できるようにしている。【００４０】  また、図２及び図３に示すように撮像ユニット３１Ｂを挿入部１１の先端部１５の中心から離間して周辺側に配置している。この撮像ユニット３１ＢではＣＣＤ３５ｂとして、上述したように内部で増幅できる構造のＣＣＤであり、他方のＣＣＤ３５ａよりも熱に対する耐性が低い。このため、先端部１５の中心から離間して周辺側に配置することにより、先端部１５で発生した熱が、籠もりやすい中心付近の場合よりも、熱の発散をより有効に行えるようにして熱により影響を軽減できるようにしている。
また、図３に示すように撮像ユニット３１Ｂを、照明光学部材２５ａ、２５ｂから離間した位置に配置して、ライトガイド２１が発生する熱の影響を受けにくくしている。また、撮像ユニット３１Ａも、照明光学部材２５ａ、２５ｂから比較的離間して配置して、同様にライトガイド２１が発生する熱の影響を受けにくくしている。【００４１】  また、図２に示すように、先端部１５の中心から離れて配置されている撮像ユニット３１Ｂにおける信号ケーブル３８ｂを覆う保護チューブ３９ｂの肉厚を、中心付近側に配置された撮像ユニット３１Ａにおける信号ケーブル３８ａを覆う保護チューブ３９ａの肉厚よりも薄くして、湾曲し易くした。つまり、湾曲させる場合の操作力量を軽減できるようにしている。
また、ＣＣＤ３５ａと３５ｂの受光面４０ａ、４０ｂの位置を先端部１５の長手方向にずらすこととにより、一致させた場合よりもそれぞれで発生する熱の影響を軽減できるようにしている。つまり、一致させた場合よりも、ずらした場合の方が発熱位置が異なるため、それらの熱を放散しやすくなると共に、他方のＣＣＤに及ぼす熱の影響を軽減できるようにしている。【００４２】  また、本実施例では、図３或いは図４の説明図に示すような配置にすることにより、チャンネル先端開口２６から処置具を突出させた場合に、その突出させた処置具により対物光学部材３３ａ、３３ｂのいずれも照明の陰になってしまうようなことを防止できるようにしている。
図４は図３において、チャンネル先端開口２６の中心Ｃと照明光学部材２５ａの中心Ｌａ、チャンネル先端開口２６の中心Ｃと照明光学部材２５ｂの中心Ｌｂとをそれぞれ結んだ２本の直線により分割される４つの領域における照明光学部材２５ａ、２５ｂ（の半分）が共に存在する斜線で示す領域に、複数の対物光学部材３３ａ、３３ｂを配置した構成にしていることを示す。
この配置の構造によれば、チャンネル先端開口２６から処置具を突出させた場合に、その突出させた処置具により対物光学部材３３ａ、３３ｂのいずれも照明の陰になってしまうようなことを防止できる。これにより、処置具を使用した場合にも、良好な観察視野を確保することができる。【００４３】  また、図３からもわかるように、照明光学部材２５ａと２５ｂのそれぞれの中心Ｌａ及びＬｂを結んだ線分と、対物光学部材３３ａ及び３３ｂのそれぞれの中心Ｏａ及びＯｂとを結んだ線分とが交差するような配置に（照明光学部材２５ａと２５ｂ、或いは対物光学部材３３ａ及び３３ｂを配置）している。この配置例を図５Ａにより示している。
なお、図５Ｂの変形例の模式図に示すように、両線分がそれぞれ中央付近で交差しるように配置しても良い。また、対物光学部材３３ａ及び３３ｂの配置位置を交換しても良い。
このような配置構造にすることにより、両照明光学部材２５ａ、２５ｂから出射する照明光により、両対物光学部材３３ａ、３３ｂによる観察対象側に対して、ほぼ均等に照明することができるように照明光を適切に配光できる。【００４４】  また、本実施例或いはその変形例では、以下のような配置構造に設定して、対物光学部材３３ａによる通常光観察と、対物光学部材３３ｂによる蛍光観察とを切り換えた場合においても、チャンネル先端開口２６から突出する処置具の（観察視野内での）観察方向（飛び出し方向）の変化を小さく（９０°以内に）して、操作性を向上している。
図３において、対物光学部材３３ａ及び３３ｂのそれぞれの中心Ｏａ及びＯｂを通り、上下及び左右方向に引いた直交する中心線によって、６個の領域に分割できるようになる。図６はこの場合の６つの領域を示している。
図６において、斜線で示す領域、つまり、左上、左下、右上、右下のいずれかの領域にチャンネル先端開口２６の中心Ｃを配置した構造にしている。本実施例の場合には、チャンネル先端開口２６の中心Ｃは、左下に配置されているが、他の斜線で示す領域に配置しても良い。【００４５】  例えば図７Ａに示す模式図のように右下の領域に配置しても良い。
また、本実施例では対物光学部材３３ａ、３３ｂを水平方向（左右方向）に沿って配置しているが、両対物光学部材３３ａ、３３ｂを水平方向以外の方向に配置した変形例の配置例を図７Ｂに示す。
この場合には、対物光学部材３３ａ及び３３ｂのそれぞれの中心Ｏａ及びＯｂにおいて水平方向の中心線と、その中心線と直交する中心Ｏａ及びＯｂを通る中心線とにより９個の領域に分割されるようになる。
この場合においても、図６の場合と同様に斜線で示す４つの領域、つまり左上、左下、右上、右下のいずれかの領域にチャンネル先端開口２６の中心Ｃを配置した構造にすることにより、対物光学部材３３と３３ｂとを切り換えた場合にも、チャンネル先端開口２６から突出する処置具の観察方向の変化を小さくできる効果がある。
【産業上の利用可能性】
【００４６】  体腔内の患部等を内視鏡検査する場合、通常光観察用の撮像ユニットにより通常光でのカラー観察ができると共に、切り換える操作を行うことにより特殊光観察用の撮像ユニットによっても特殊光観察ができる。
【図１】
2005027738.tif 000002
【図２】
2005027738.tif 000003
【図３】
2005027738.tif 000004
【図４】
2005027738.tif 000005
【図５Ａ】
2005027738.tif 000006
【図５Ｂ】
2005027738.tif 000007
【図６】
2005027738.tif 000008
【図７Ａ】
2005027738.tif 000009
【図７Ｂ】
2005027738.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成18年3月31日(2006.3.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に挿入される挿入部と、
前記挿入部の先端に設けられ、被写体の観察を第１の条件で行なうための第１の対物光学部材及びこの第１の対物光学部材の結像位置に配置された第１の固体撮像素子とを有する第１の撮像部と、
前記挿入部の先端に設けられ、被写体の観察を第２の条件で行なうための第２の対物光学部材及びこの第２の対物光学部材の結像位置に配置された第２の固体撮像素子とを有する第２の撮像部と、
前記第１の撮像部による被写体の観察画像を表示手段に表示させるか前記第２の撮像部による被写体の観察画像を表示手段に表示させるか、の切換えを行なうための切換装置と、
前記第１及び第２の対物光学部材に対して流体を噴出できるように配置されたノズルと、
を具備したことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記ノズルは、略１つの方向に向けて流体の噴出を行えるように開口を有し、かつ前記第１及び第２の対物光学部材は、前記１つの方向に配置されていることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【請求項３】
前記第１及び第２の撮像部のうち、使用頻度の高い撮像部を構成する対物光学部材は、使用頻度の低い撮像部の対物光学部材よりも前記ノズルに近く配置されていることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【請求項４】
前記第１の撮像部は通常光による被写体の観察を行なう為の通常光観察用撮像部であり、前記第２の撮像部は特殊光による被写体の観察を行なうための特殊光観察用撮像部であって、
前記第１の撮像部の第１の対物光学部材は前記第２の撮像部の第２の対物光学部材よりも前記ノズルの近くに配置したことを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【請求項５】
前記挿入部の先端部に照明光を出射する２つの照明光学部材と、前記挿入部の先端部に設けた開口から処理具を突出可能とする処置具チャンネルとを備えていることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【請求項６】
前記挿入部の先端部の先端面において、前記開口の中心から前記２つの照明光学部材のそれぞれの中心の方向へ向けて延長される２本の半直線と、前記挿入部先端面の外周とで囲まれる領域に前記第１及び第２の対物光学部材が配置されることを特徴とする請求項５記載の内視鏡。
【請求項７】
前記挿入部の先端部には照明光を出射する２つの照明光学部材が設けられ、前記２つの照明光学部材の中心間を結んだ線分と、前記第１及び第２の対物光学系の中心間とをそれぞれ結んだ線分とが交差するように前記照明光学部材又は前記対物光学部材が配置されていることを特徴とする請求項４記載の内視鏡。
【請求項８】
前記特殊光観察用撮像部は、被写体の蛍光画像を得るための蛍光観察用撮像部であることを特徴とする請求項４記載の内視鏡。
【請求項９】
前記蛍光観察用撮像部は、励起光をカットする励起光カットフィルタを有することを特徴とする請求項８記載の内視鏡。
【請求項１０】
前記切換装置は、前記内視鏡と組み合わせて使用される外部装置に対して前記内視鏡を着脱自在に接続するためのコネクタに設けられていることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【請求項１１】
前記第２の固体撮像素子は、素子内部に増幅機能を備えた固体撮像素子であることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【請求項１２】
被検体内に挿入される挿入部と、
前記挿入部の先端部に設けられた第１及び第２の対物光学部材及び各対物光学部材の結像位置にそれぞれ配置され、種類が異なる第１及び第２の固体撮像素子をそれぞれ備えた第１及び第２の撮像部と、
前記第１の撮像部による被写体の観察画像を表示させるか前記第２の撮像部による被写体の観察画像を表示させるか、の切換えを行なう切換装置と、
前記第１及び第２の対物光学部材に対して流体を噴出できるように配置されたノズルと、
を具備したことを特徴とする内視鏡。
【請求項１３】
前記第２の固体撮像素子は、素子内部に増幅機能を備えていることを特徴とする請求項１２記載の内視鏡。
【請求項１４】
前記第１及び第２の撮像部それぞれは、可視光の照明下で撮像を行う通常光観察用撮像部と、励起光の照射下での蛍光画像を得るための撮像をする蛍光観察用撮像部とであることを特徴とする請求項１２記載の内視鏡。
【請求項１５】
前記挿入部の先端部に照明光を出射する２つの照明光学部材と、前記挿入部の先端部に設けた開口から処理具を突出可能とする処置具チャンネルとを備えていることを特徴とする請求項１２記載の内視鏡。
【請求項１６】
前記挿入部の先端部の先端面において、前記開口の中心から前記２つの照明光学部材のそれぞれの中心の方向へ向けて延長される２本の直線と、前記挿入部先端面の外周とで囲まれる領域に前記第１及び第２の対物光学部材が配置されることを特徴とする請求項１５記載の内視鏡。
【請求項１７】
前記挿入部の先端部には照明光を出射する２つの照明光学部材が設けられ、前記２つの照明光学部材の中心間を結んだ線分と、前記第１及び第２の対物光学部材の中心間とをそれぞれ結んだ線分とが交差するように前記照明光学部材又は前記対物光学部材が配置されていることを特徴とする請求項１４記載の内視鏡。
【請求項１８】
前記切替装置は、前記内視鏡と組み合わせて使用される装置に対して前記内視鏡を着脱自在に接続するためのコネクタに設けられていることを特徴とする請求項１６記載の内視鏡。
【請求項１９】
前記切替装置は、前記外部装置の電源を入れた時には最初に前記第１の撮像部からの観察画像が表示手段に表示されるように設定されていることを特徴とする請求項１３記載の内視鏡。
【請求項２０】
前記蛍光観察用撮像部は、励起光をカットする励起光カットフィルタを有することを特徴とする請求項１４記載の内視鏡。  
【請求項２１】
前記ノズルは、略１つの方向に向けて流体の噴出を行えるように開口を有し、かつ前記第１及び第２の対物光学部材は、前記１つの方向に配置されていることを特徴とする請求項１２記載の内視鏡。
【請求項２２】
前記第１の撮像部は、通常光による被写体の観察画像を取得するための通常光観察用撮像部であり、前記第２の撮像部は、被写体の蛍光画像を取得するための蛍光観察用撮像部であって、
前記第１の対物光学部材は、第２の対物光学部材の撮像部よりも前記ノズルに近く配置されていることを特徴とする請求項１３記載の内視鏡。
【請求項２３】
被検体内に挿入される挿入部の先端部に複数の対物光学部材及び各対物光学部材の結像位置にそれぞれ固体撮像素子を配置して形成され、撮像機能が異なる複数の撮像部を有する内視鏡と、
前記内視鏡に設けられ、前記複数の撮像部のいずれかによる被写体の観察画像を選択的に表示手段に表示させる為の切替装置と、
前記挿入部の先端部に設けられ、前記複数の対物光学部材の配置方向に流体の噴出方向が設定されたノズルと、
前記内視鏡を介して、前記撮像機能が異なる複数の撮像部に対応して、少なくとも波長帯域が異なる照明光を切り替えて被写体に供給する光源装置と、
前記複数の撮像部にそれぞれ対応した映像信号の処理を行なう信号処理装置と、
を具備したことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２４】
前記複数の撮像部は、可視領域の波長帯域の通常光の照明下で撮像を行う通常光観察用撮像部と、励起光の照射により発せられる蛍光の撮像を行う蛍光観察用撮像部であることを特徴とする請求項２３記載の内視鏡システム。
【請求項２５】
被検体内に挿入される挿入部と、
前記挿入部の先端に設けられた第１及び第２の対物光学部材及び各対物光学部材の結像位置にそれぞれ配置される第１及び第２の撮像手段をそれぞれ備えた第１及び第２の撮像装置と、
前記第１の撮像装置による被写体の観察画像を表示させるか前記第２の撮像装置による被写体の観察画像を表示させるか、の切換えを行なうための切換手段と、
前記第１及び第２の対物光学部材に対して流体を噴出可能に配置されたノズルと、
を具備したことを特徴とする内視鏡。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通常光観察用と特殊光観察用に複数の固体撮像素子を備えた内視鏡及び内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は医療用分野等において、広く採用されるようになっている。  
一般に、内視鏡の対物レンズ系の外表面は、体腔内に挿入された際に、体液等が付着して観察の妨げになる場合があるため、洗滌用の送気送水ノズルを設けている。そして、送気送水ノズルから洗浄液を噴出したり、空気を吹き付ける等して清浄な観察視野を確保できるようにしている。  
例えば複数の対物レンズ系を設けた内視鏡の第１の先行例として、実開平１−１３３９０１号公報では、複数の送気送水ノズルを設けて、各対物レンズ系の観察視野を確保できるようにしている。
【０００３】
また、この先行例は、１つのノズルによる噴出方向を２方向にして、対向する２つの対物レンズ系の観察視野を確保する構成も開示している。  
また、第２の先行例として、特開昭６４−２４２１５号公報には、立体観察が行えるように第１の対物レンズ系を備えた親側内視鏡におけるチャンネル内に、子側内視鏡を挿通することにより、前記第１の対物レンズ系と子側内視鏡の第２の対物レンズ系とにより立体視ができる立体内視鏡が開示されている。  
また、この立体内視鏡においては、１つのノズルが第１及び第２の対物レンズ系を結ぶ直線上に位置するように配置して、２つの両対物レンズ系の洗浄や、水切りができるようにしている。
【特許文献１】実開平１−１３３９０１号公報
【特許文献２】特開昭６４−２４２１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した第１の先行例では、１つのノズルから複数の方向に噴出させるため、その構造が複雑となる。また、第２の先行例は、親側内視鏡のチャンネル内に子側内視鏡を挿通することで立体視ができる構成にしているが、両者のレンズ系を等しく形成しなければならないため、良好な立体観察ができるようにすることが困難になる。  
また、上述した２つの先行例では、通常光観察のもとで観察した患部等を蛍光観察により、より蛍光観察により得られる情報により、患部が病変組織であるか否かの診断を行い易い内視鏡を実現するようなニーズには対応できない。  
つまり、このようなニーズに対応できるようにするためには、通常光観察と蛍光観察と切り換えて使用できるようにすることが実質的に必要になる。  
上記以外の先行例として、通常光観察と蛍光観察とを行える内視鏡は、開示されているがより挿入部を細径化することには対応できていない。
【０００５】
（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、挿入部を細径化でき、通常光観察と蛍光観察等、切り換えて複数の内視鏡画像を撮像可能とする内視鏡及び内視鏡システムを提供することを目的としている。  
また、本発明は、切り換えることにより診断機能が異なる複数の内視鏡画像を撮像可能とする内視鏡及び内視鏡システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部と、
前記挿入部の先端に設けられ、被写体の観察を第１の条件で行なうための第１の対物光学部材及びこの第１の対物光学部材の結像位置に配置された第１の固体撮像素子とを有する第１の撮像部と、
前記挿入部の先端に設けられ、被写体の観察を第２の条件で行なうための第２の対物光学部材及びこの第２の対物光学部材の結像位置に配置された第２の固体撮像素子とを有する第２の撮像部と、
前記第１の撮像部による被写体の観察画像を表示手段に表示させるか前記第２の撮像部による被写体の観察画像を表示手段に表示させるか、の切換えを行なうための切換装置と、
前記第１及び第２の対物光学部材に対して流体を噴出できるように配置されたノズルと、
を具備したことを特徴とする。
【０００７】
上記構成により、第１及び第２の対物光学部材を共通のノズルにより観察視野を確保して挿入部の細径化を実現し、かつ切換装置で切り換えることにより第１及び第２の撮像部のいずれにおいても内視鏡画像の撮像ができるようにしている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、挿入部の細径化を実現し、かつ切換装置で切り換えることにより第１及び第２の撮像部のいずれにおいても内視鏡画像の撮像ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。  
【実施例１】
【００１０】
以下、図１から図７（Ｂ）を参照して本発明の好ましい実施例１を具体的に説明する。  図１に示すように本発明の実施例１を備えた内視鏡システム１は、実施例１の通常光観察用及び蛍光観察用の内視鏡２と、この内視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、内視鏡２に対する信号処理を行う信号処理装置としてのビデオプロセッサ４（以下、光源装置３とビデオプロセッサ４を外部装置と称する）と、このビデオプロセッサ４から出力される標準的な映像信号が入力されることにより、通常観察用の内視鏡画像や蛍光観察用内視鏡画像を表示するモニタ５と、水や空気などの流体の供給を行う流体供給装置６とを備えている。
【００１１】
内視鏡２は、体腔内に挿入し易いように細長にされた挿入部１１と、この挿入部１１の後端に設けられた操作部１２と、この操作部１２の側部から延出されたユニバーサルケーブル１３とを有し、このユニバーサルケーブル１３の端部に設けたコネクタ１４は、光源装置３に着脱自在に接続される。  
また、内視鏡２の挿入部１１は、その先端に形成された硬質の先端部１５と、この先端部１５の後端に形成された湾曲部１６と、この湾曲部１６の後端から操作部１２の前端に至る可撓性の可撓管部１７とからなる。
【００１２】
挿入部１１内には、照明光を伝送するライトガイド２１が挿通され、このライトガイド２１の後端側は、操作部１２を経てユニバーサルケーブル１３内を挿通され、その後端はコネクタ１４から突出するライトガイドコネクタ２２となっている。  
また、このライトガイド２１の先端は、先端部１５を構成する先端構成部材２３の照明窓の内側に固定され、その直前に照明レンズ（照明光学部材）２５ａが取り付けてあり、照明光学部材２５ａを経て照明光が出射される。また、先端構成部材２３の先端には先端カバー２４が設けてある。
【００１３】
なお、本実施例では、ライトガイド２１は、例えば操作部１２内で分岐され、挿入部１１内では２本に分けて挿通されている。そして、２本に分離された各ライトガイド２１の先端面には、図３に示すようにそれぞれ照明光学部材２５ａ、２５ｂが配置されている。  また、挿入部１１内には、鉗子等の処置具を挿通可能とする（図１では省略している）処置具チャンネル（鉗子チャンネルともいう）が設けてあり、この処置具チャンネルの先端は、図３に示すように先端部１５の先端面で開口するチャンネル先端開口２６となる。この処置具チャンネルは、挿入部１１の後端付近で分岐し、一方は処置具挿入口に連通し、また他方が挿入部１１及びユニバーサルケーブル１３側に延出されて吸引チャンネルに連通し、その後端はコネクタ１４を経て図示しない吸引手段に接続される。
【００１４】
なお、図２の先端部１５の内部構造は、図３のＡ−Ｏｂ−Ａ′断面で示している。また、図３は、湾曲方向の際の上下、左右の方向をそれぞれＵ、Ｄ、Ｌ、Ｒで示している。また、本実施例では、先端部１５には、撮像機能が異なる２つの撮像ユニット３１Ａ、３１Ｂが設けてある。つまり、図２及び図３に示すように先端構成部材２３に設けた２つの撮像窓（観察窓）には、通常光観察（第１の条件による被写体の観察）用の撮像ユニット（第１の撮像部或いは第１の撮像装置）３１Ａと、特殊光観察（第２の条件による被写体の観察）用として、具体的には蛍光観察用の撮像ユニット（第２の撮像部或いは第２の撮像装置）３１Ｂとが隣接して取り付けてある。  
図２に示すように通常光観察用の撮像ユニット３１Ａは、レンズ枠３２ａに取り付けた対物光学系若しくは対物光学部材３３ａと、このレンズ枠３２ａに嵌合して取り付けられた素子ホルダ３４ａに取り付けた固体撮像素子としてのＣＣＤ３５ａと、その背面側に配置された図示しない回路基板とを有する。
【００１５】
また、この通常光観察用の撮像ユニット３１Ａは、素子ホルダ３４ａの周囲がシールド筒３６ａで覆われ、その外側が熱収縮チューブ３７ａで覆われている。  
また、この通常光観察用の撮像ユニット３１Ａの後端は、信号ケーブル３８ａと接続され、この信号ケーブル３８ａを保護チューブ３９ａで覆い、この保護チューブ３９ａにより信号ケーブル３８ａの断線等を防止している。なお、符号４０ａはＣＣＤ３５ａの受光面を示す。  
また、蛍光観察用の撮像ユニット３１Ｂは、レンズ枠３２ｂに取り付けられた対物光学部材３３ｂと、このレンズ枠３２ｂに嵌合して取り付けられた素子ホルダ３４ｂに取り付けた固体撮像素子としてのＣＣＤ３５ｂとを有する。  
また、この蛍光観察用の撮像ユニット３１Ｂは、素子ホルダ３４ａの周囲がシールド筒３６ｂで覆われ、その外側が熱収縮チューブ３７ｂで覆われている。
【００１６】
また、この蛍光観察用の撮像ユニット３１Ｂの後端は、信号ケーブル３８ｂと接続され、この信号ケーブル３８ｂを保護チューブ３９ｂで覆い、この保護チューブ３９ｂにより信号ケーブル３８ｂの断線等を防止している。なお、符号４０ｂはＣＣＤ３５ｂの受光面を示す。  
このＣＣＤ３５ｂは、そのＣＣＤ３５ｂの内部に、増幅する機能を備えており、従ってそのような機能を有しない通常のＣＣＤ（例えば通常観察用の撮像ユニット３１Ａに使用されているＣＣＤ３５ａ）に比べて、良好なＳ／Ｎで撮像ができる。つまり、蛍光画像を撮像する場合のように、通常観察光に比べて、微弱な光を撮像する場合に適したものとなる。
【００１７】
また、蛍光観察を行う場合、生体組織で反射された励起光が、蛍光観察用の撮像ユニット３１ＢのＣＣＤ３５ｂに入射されるのを十分に抑制できるように、対物光学部材３３ｂとＣＣＤ３５ｂとの間には、励起光をカットする励起光カットフィルタ６６が配置されている。
【００１８】
このＣＣＤ３５ｂは、後述するようにＣＣＤ３５ａに比べて耐熱性が低いので、図３に示すように通常光観察用の撮像ユニット３１Ａに比べて、蛍光観察用の撮像ユニット３１Ｂを先端部１５の周辺側に配置している。つまり、先端部１５内で熱が発生した場合にも、周辺側の方が放熱に有利であるので、蛍光観察用の撮像ユニット３１Ｂを先端部１５の周辺側に配置して、それに使用されているＣＣＤ３５ｂの耐熱性が低いのをカバーしている。  
なお、素子ホルダ３４ａは、円筒形状であるが、蛍光観察用の撮像ユニット３１Ｂ側となる外周部分を切り取り、その肉厚を薄くした薄肉部４１を形成して、必要とされる強度や放熱機能を確保しつつ、先端部１５を細径化している。  
また、上記のように薄肉部４１を形成することにより、通常光観察用の撮像ユニット３１Ａと蛍光観察用の撮像ユニット３１Ｂとを近接して配置できるので、後述するように洗滌性も向上する。
【００１９】
図１に示すように上記信号ケーブル３８ａ、３８ｂは、操作部１２からさらにユニバーサルケーブル１３内を挿通され、コネクタ１４内に設けたリレー基板（切り換え装置）４２において、共通の信号ケーブル４３と切り換え可能に接続されている。  
この共通の信号ケーブル４３はコネクタ１４に接続されるスコープケーブル４４を介して外部装置のビデオプロセッサ４に接続される。
【００２０】
このビデオプロセッサ４内にはＣＣＤ３５ａ、３５ｂをそれぞれ駆動するＣＣＤドライブ回路４５ａ、４５ｂと、リレー基板４２を介してＣＣＤ３５ａ或いは３５ｂから出力される撮像信号に対して信号処理する信号処理回路４６と、信号処理回路４６等の動作状態を制御する制御回路４７とを有する。  
また、内視鏡２の操作部１２には、制御スイッチ４８ａ、４８ｂが設けてあり、それぞれ信号線４９ａ、４９ｂを介してビデオプロセッサ４の制御回路４７と接続される。この場合、例えば制御スイッチ４８ａは、切換を指示する信号を発生し、制御スイッチ４８ｂは、例えばフリーズ指示の信号を発生する。
【００２１】
そして、ユーザは、例えば制御スイッチ４８ａを操作することにより、ＣＣＤ３５ａ、３５ｂにそれぞれ接続された信号ケーブル３８ａ、３８ｂの一方が共通の信号ケーブル４３と接続された状態から他方の信号ケーブルが共通の信号ケーブル４３と接続されるようにリレー基板４２の（図１の点線で示す）リレー（スイッチ）による切換動作を制御できるようにしている。
【００２２】
この切換信号線を符号４９ｃで示す。また、切換信号線４９ｃが接続されるリレー基板４２における切換制御端子Ｔは、内部で抵抗Ｒにより例えばＬレベルとなるようにプルダウンしてあり、その状態では通常光観察用の撮像ユニット３１Ａの信号ケーブル３８ａが共通の信号ケーブル４３と接続されるようにしている。また、起動開始状態でも、切換制御端子Ｔは、Ｌレベルとなるようにしている。つまり、内視鏡装置の起動直後は、通常光観察状態に設定されている。  
この状態において、ユーザが、制御スイッチ４８ａを操作すると、切換信号線４９ｃを介してリレー基板４２の切換制御端子ＴにＨレベルの信号が印加され、リレーが切り換えられるようになる。さらに制御スイッチ４８ａを操作すると、切換制御端子ＴにＬレベルの信号が印加されるようになる。
【００２３】
このように、ユーザが制御スイッチ４８ａを操作すると、制御回路４７は、光源装置３内の制御回路５８にも、制御信号線４９ｄを介して制御信号を送り、制御回路５８は、その制御信号に応じて通常観察光或いは蛍光観察用の励起光を発生する状態に制御する。さらに、制御回路４７は、信号処理回路４６の動作状態もＣＣＤ３５ａ或いは３５ｂに対応して動作を行うように制御する。  
また、光源装置３は、励起光の波長を含む白色光を発生するランプ５１と、このランプ５１の光を平行な光束にするコリメータレンズ５２と、このコリメータレンズ５２の光路中に配置された、例えば可視光波長帯域（３８０ｎｍ〜７８０ｎｍ）におけるＲ，Ｇ，Ｂの波長帯域の光をそれぞれ通すＲＧＢフィルタを周方向に設けた回転フィルタ５３と、この回転フィルタ５３の透過光を集光してライトガイドコネクタ２２に供給する集光レンズ５４とを有する。
【００２４】
また、回転フィルタ５３には、上記ＲＧＢフィルタが設けた周方向の外側に、励起光を通す励起光用フィルタが設けてある。また、この回転フィルタ５３は、モータ５５により回転駆動され、さらにこのモータ５５は、例えばラック５６に取り付けてあり、このラック５６に噛合するギヤ付きモータ５７により、矢印で示すように照明光路と直交する方向に移動できるようにしている。  
このギヤ付きモータ５７は、制御回路５８により制御される。また、この制御回路５８は、制御信号線４９ｄを介してビデオプロセッサ４の制御回路４７と接続され、制御スイッチ４８ａの操作により、対応する制御動作を行う。  
また、本実施例では、図３に示すように左右方向に隣接して配置された通常光観察用の撮像ユニット３１Ａ及び蛍光観察用の撮像ユニット３１Ｂに、その噴出口が向くようにして水や空気などの流体を噴出する流体噴出ノズル６０も配置されている。
【００２５】
このように、本実施例では、流体噴出ノズル６０の送気及び送水の噴出方向に沿って、この流体噴出ノズル６０に近接する位置に、通常光観察用の撮像ユニット３１Ａを配置し、さらにその噴出方向上において、この通常光観察用の撮像ユニット３１Ａに隣接して蛍光観察用の撮像ユニット３１Ｂを配置していることが特徴の１つとなっている。  
本実施例においては、この流体噴出ノズル６０に接続される管路は、その先端部は合流して１つになっているが、先端部１５内で送気管路６１ａと送水管路６１ｂに分岐している。  
図１に示すように、これら送気管路６１ａと１送水管路６１ｂ（図１では送気管路６１ａと１送水管路６１ｂとを符号６１で、１本に簡略化して示している）は、コネクタ１４を経て、送気及び送水を行う図示しないポンプを内蔵した送気送水装置等の流体供給装置６に接続される。  
また、図１に示すように送気管路６１ａ及び送水管路６１ｂは、その途中となる操作部１２において送気送水ボタン６３が介挿されており、この送気送水ボタン６３を操作することにより、送気及び送水等の流体の噴出を行うことができるようにしている。
【００２６】
水や空気などの流体の噴出を行うことにより、１つの流体噴出ノズル６０の噴出方向（図２では上側、図３では左側）に配置された対物光学部材３３ａ、３３ｂの外表面に空気や洗浄液を吹き付けて、体液や付着物等を除去或いは洗浄して、清浄な状態での撮像ないしは観察視野を確保できるようにしている。  
この場合、本実施例では、図３に示すように先端面の中央付近に対物光学部材３３ａが配置され、その左側に流体噴出ノズル６０が近接して配置されている。これに対して、他方の対物光学部材３３ｂは、対物光学部材３３ａの外表面を経て流体噴出ノズル６０から噴出される空気や水で清浄にされるようにしている。  
つまり、通常光観察のために、蛍光観察に用いられるものよりも使用頻度が高く用いられる対物光学部材３３ａの外表面を蛍光観察に用いられる対物光学部材３３ｂの外表面よりも清浄にする洗浄性の機能が高くなるように設定している。
【００２７】
なお、図３における先端構成部材２３の外周の後端には、最先端の湾曲駒の先端側が固定され、その外周面を湾曲ゴムチューブで覆うようにしている。  
なお、図３では、対物光学部材３３ａ及び３３ｂの中心をそれぞれＯａ、Ｏｂ、照明光学部材２５ａ、２５ｂの中心をそれぞれＬａ、Ｌｂ、チャンネル先端開口２６の中心及び流体噴出ノズル６０の中心をそれぞれＣ、Ｎで示している。図４以降でも同様である。また、本実施例では、図３に示すように流体噴出ノズル６０等を設けた先端カバー２４は、流体噴出ノズル６０と対物光学部材３３ａとの間で傾斜部６５が設けてあり、この傾斜部６５は、流体噴出ノズル６０の噴出方向と略直交するにおける上下方向側に延びている。そして、この傾斜部６５は、流体噴出ノズル６０及び対物光学部材３３ａの下側に隣接して配置されたチャンネル先端開口２６の縁に至る。
【００２８】
つまり、図３の円Ｂで示す部分は、その拡大図に示すように先端カバー２４は、流体噴出ノズル６０側が低い部分２４Ｌとなり、傾斜部６５を経て対物光学部材３３ａ側が高い部分２４Ｈとなっている。そして、この傾斜部６５と共に、低い部分２４Ｌ及び高い部分２４Ｈがチャンネル先端開口２６の縁に至る。  
このような構成にすることにより、流体噴出ノズル６０から送水して噴出させた場合、対物光学部材３３ａ側の先端カバー２４の表面周囲において、洗浄に使われなかった洗浄液を、特に下側ではチャンネル先端開口２６内に入るようにガイドできる。これにより、良好な観察視野を確保できる。  
なお、この場合に、吸引手段を動作させて、チャンネル先端開口２６から吸引を行える状態にしても良い。このようにすると、余分な洗浄液をより効率良く吸引除去ができるようになる。
【００２９】
また、本実施例では上述したように使用頻度が高い対物光学部材３３ａ（つまり撮像ユニット３１Ａ）を、挿入部１１の先端部１５の中心付近に、これより使用頻度が低い対物光学部材３３ｂ（つまり撮像ユニット３１Ｂ）をその周辺側に配置することにより、信号ケーブル３８ａの寿命を長くできるようにしている。  
つまり、挿入部１１は、屈曲した体腔内に挿入されたり、湾曲部１６の湾曲により湾曲されたりして使用されるので、挿入部１１の中央付近に配置されている方が、信号ケーブル３８ａに作用する歪みによる疲労を小さくでき、これによって長寿命化できるようにしている。  
このような構成による本実施例の作用を説明する。
【００３０】
図１に示すように内視鏡２のコネクタ１４を光源装置３に接続し、またこのコネクタ１４をスコープケーブル４４を介してビデオプロセッサ４に接続する。また送気管路６１ａ及び送水管路６１ｂを流体供給装置６に接続する。  
そして、光源装置３等の外部装置の電源スイッチをＯＮにして、それぞれ動作状態に設定する。この場合、ビデオプロセッサ４と光源装置３の制御回路４７及び５８は、制御信号等を送受信できる状態になる。  
また、起動状態では、リレー基板４２は通常観察用の撮像ユニット３１Ａ側が選択されるように設定されている。また、制御回路４７は、通常光観察状態に設定する制御動作を行う。つまり、制御回路４７は、光源装置３の制御回路５８に制御信号を送り、通常光観察のための照明光の供給状態に設定する。
【００３１】
さらに、この制御回路４７は、ＣＣＤドライブ回路４５ａを駆動させるように制御すると共に、信号処理回路４６の動作状態を通常光観察モードに設定する。  
術者は、内視鏡２の挿入部１１を体腔内に挿入し、診断対象の患部等を観察できるように設定する。  
光源装置３は、上記のように通常光観察のための照明光の供給状態となる。この状態では、回転フィルタ５３は、ＲＧＢフィルタが照明光路中に配置された状態でモータ５５により回転駆動される。そして、ライトガイド２１にはＲＧＢの照明光が面順次で供給される。これに同期して、ＣＣＤドライブ回路４５ａは、ＣＣＤドライブ信号を出力し、照明光学部材２５ａ、２５ｂを経て体腔内の患部等を照明する。
【００３２】
照明された患部等の被写体は、通常光観察用の撮像ユニット３１Ａの対物光学部材３３ａにより、ＣＣＤ３５ａの受光面に結像され、光電変換される。そして、このＣＣＤ３５ａは、ＣＣＤドライブ信号の印加により、光電変換した信号を出力する。この信号は、信号ケーブル３８ａ及びリレー基板４２により選択されている共通の信号ケーブル４３を経て信号処理回路４６に入力される。  
この信号処理回路４６内に入力された信号は、内部でＡ／Ｄ変換がされた後、Ｒ，Ｇ，Ｂ用メモリに一時格納される。  
その後、Ｒ，Ｇ，Ｂ用メモリに格納された信号は、同時に読み出されて同時化されたＲ，Ｇ，Ｂ信号となり、さらにＤ／Ａ変換されてアナログのＲ，Ｇ，Ｂ信号となり、モニタ５でカラー表示される。
【００３３】
そして、術者は、患部を通常光観察の他に、蛍光観察によって、より詳しく調べたいと望む場合には、制御スイッチ４８ａをＯＮする。すると、制御回路４７をこの切換指示信号を受けて、リレー基板４２の切り換え制御を行うと共に、制御回路５８を介して光源装置３を蛍光観察のための励起光の供給状態に設定する。  
また、制御回路４７は、ＣＣＤドライブ回路４５ｂを動作状態に制御すると共に、信号処理回路４６を蛍光観察の処理モードに設定する。  
この場合には、光源装置３内の制御回路５８は、ギヤ付きモータ５７により、モータ５５と共に、回転フィルタ５３を照明光路と直交する方向に移動し、照明光路中に励起光フィルタが配置されるようにする。  
この状態では、ランプ５１からの光は、励起光フィルタにより例えば４００〜４５０ｎｍ付近の波長帯域の光が透過してライトガイド２１に供給されるようになる。そして、この励起光は照明光学部材２５ａ、２５ｂを経て体腔内の患部等に照射される。
【００３４】
励起光が照射された患部等は、癌組織であるとその励起光を吸収して、正常な組織の場合よりも強い蛍光を発するようになる（自家蛍光の場合）。その蛍光を発する部位の光は、蛍光観察用の撮像ユニット３１Ｂの対物光学部材３３ｂにより、ＣＣＤ３５ｂの受光面に結像され、光電変換される。  
そして、このＣＣＤ３５ｂは、ＣＣＤドライブ回路４５ｂからのＣＣＤドライブ信号の印加により、光電変換した信号を出力する。この場合、ＣＣＤ３５ｂの内部で信号増幅されてＣＣＤ３５ｂから出力される。この信号は、信号ケーブル３８ｂ及びリレー基板４２により選択されている共通の信号ケーブル４３を経て信号処理回路４６に入力される。    この信号処理回路４６内に入力された信号は、内部でＡ／Ｄ変換された後、Ｒ，Ｇ，Ｂ用メモリに、例えば同時に格納される。
【００３５】
その後、Ｒ，Ｇ，Ｂ用メモリに格納された信号は、同時に読み出されて同時化されたＲ，Ｇ，Ｂ信号となり、さらにＤ／Ａ変換されてアナログのＲ，Ｇ，Ｂ信号となり、モニタ５にモノクロで表示されるようになる。  
なお、信号処理回路４６内に入力された信号のレベルを複数の閾値と比較し、その比較結果に応じて、割り当てる色を変えることにより、擬似カラー化して表示してもよい。このように本実施例によれば、通常光観察ができると共に、蛍光観察もできるので、通常光観察のみの内視鏡に比べて、より診断し易い内視鏡を実現できる。また、本実施例によれば、それぞれ通常光観察及び蛍光観察専用の撮像ユニット３１Ａ及び３１Ｂを設けているので、良好な通常光観察画像と蛍光観察画像が得られる。
【００３６】
具体的には、特に蛍光撮像を行う場合には、通常観察の場合に比べて微弱な光を撮像する必要になり、そのＳ／Ｎが高いものが望まれ、通常のＣＣＤを兼用したのでは、Ｓ／Ｎが低い画像となり易いが、本実施例では、蛍光撮像に適した専用のＣＣＤ３５ｂを採用しているので、Ｓ／Ｎの良い蛍光画像を得ることができる。  
また、切換用のリレー基板４２を設けて、２つの撮像ユニット３１Ａ、３１Ｂにおける一方の撮像ユニットのみがビデオプロセッサ４と接続される構成とすることにより、常時２つの撮像ユニット３１Ａ、３１Ｂを駆動及び信号処理しなければならない場合に比較してコンパクトな構成の内視鏡システム１を形成できる。  
また、本実施例によれば、１つの流体噴出ノズル６０により、両方の対物光学部材３３ａ、３３ｂの外表面に洗浄水や空気を吹き付けて清浄な状態に設定して、良好な観察視野を確保できるようにしているので、挿入部１１を細径化でき、挿入の際に患者に与える苦痛を軽減できると共に、挿入可能となり、適用範囲を拡大できる。
【００３７】
また、本実施例の内視鏡２は、通常光観察用の撮像ユニットのみを備えた既存の内視鏡と同様の外観構造にしてあり、本実施例の内視鏡２をスコープケーブル４４を介して通常光観察用の撮像ユニットのみを備えた既存の内視鏡に対する駆動及び信号処理を行う図示しないビデオプロセッサに接続することにより、既存の内視鏡と同様に通常光観察用の内視鏡としても使用することもできる。
【００３８】
つまり、本実施例の内視鏡２は、通常光観察用の撮像ユニットのみを備えた既存の内視鏡と同様の互換性を保って、既存のビデオプロセッサに接続して使用することもできる。この場合、リレー基板４２において、撮像ユニット３１Ｂによる蛍光観察を選択しないようにしても良い。  
また、本実施例の内視鏡２は、以下に説明するように種々の長所（効果）を有する構造になっている。
【００３９】
上述したように本実施例では対物光学部材３３ａ（つまり撮像ユニット３１Ａ）と対物光学部材３３ｂ（つまり撮像ユニット３１Ｂ）とを、上下方向のほぼ中央付近において、左右方向に配置している。  
湾曲部１６は、上下方向の湾曲が左右方向の湾曲よりも大きく湾曲できるように設定されている。また、湾曲された場合、湾曲の内側部分となる外側部分とでは互いに逆方向の力を受けることになり、中央付近ではその影響は少なくなる。  
このため、このように配置することにより、両信号ケーブル３８ａ、３８ｂが繰り返しの湾曲のための疲労により、寿命が低下するのを防止できるようにしている。
【００４０】
また、図２及び図３に示すように撮像ユニット３１Ｂを挿入部１１の先端部１５の中心から離間して周辺側に配置している。この撮像ユニット３１ＢではＣＣＤ３５ｂとして、上述したように内部で増幅できる構造のＣＣＤであり、他方のＣＣＤ３５ａよりも熱に対する耐性が低い。このため、先端部１５の中心から離間して周辺側に配置することにより、先端部１５で発生した熱が、籠もりやすい中心付近の場合よりも、熱の発散をより有効に行えるようにして熱により影響を軽減できるようにしている。  
また、図３に示すように撮像ユニット３１Ｂを、照明光学部材２５ａ、２５ｂから離間した位置に配置して、ライトガイド２１が発生する熱の影響を受けにくくしている。また、撮像ユニット３１Ａも、照明光学部材２５ａ、２５ｂから比較的離間して配置して、同様にライトガイド２１が発生する熱の影響を受けにくくしている。
【００４１】
また、図２に示すように、先端部１５の中心から離れて配置されている撮像ユニット３１Ｂにおける信号ケーブル３８ｂを覆う保護チューブ３９ｂの肉厚を、中心付近側に配置された撮像ユニット３１Ａにおける信号ケーブル３８ａを覆う保護チューブ３９ａの肉厚よりも薄くして、湾曲し易くした。つまり、湾曲させる場合の操作力量を軽減できるようにしている。  
また、ＣＣＤ３５ａと３５ｂの受光面４０ａ、４０ｂの位置を先端部１５の長手方向にずらすことにより、一致させた場合よりもそれぞれで発生する熱の影響を軽減できるようにしている。つまり、一致させた場合よりも、ずらした場合の方が発熱位置が異なるため、それらの熱を放散しやすくなると共に、他方のＣＣＤに及ぼす熱の影響を軽減できるようにしている。
【００４２】
また、本実施例では、図３或いは図４の説明図に示すような配置にすることにより、チャンネル先端開口２６から処置具を突出させた場合に、その突出させた処置具により対物光学部材３３ａ、３３ｂのいずれも照明の陰になってしまうようなことを防止できるようにしている。  
図４は図３において、チャンネル先端開口２６の中心Ｃと照明光学部材２５ａの中心Ｌａ、チャンネル先端開口２６の中心Ｃと照明光学部材２５ｂの中心Ｌｂとをそれぞれ結んだ２本の直線により分割される４つの領域における照明光学部材２５ａ、２５ｂ（の半分）が共に存在する斜線で示す領域に、複数の対物光学部材３３ａ、３３ｂを配置した構成にしていることを示す。  
この配置の構造によれば、チャンネル先端開口２６から処置具を突出させた場合に、その突出させた処置具により対物光学部材３３ａ、３３ｂのいずれも照明の陰になってしまうようなことを防止できる。これにより、処置具を使用した場合にも、良好な観察視野を確保することができる。
【００４３】
また、図３からもわかるように、照明光学部材２５ａと２５ｂのそれぞれの中心Ｌａ及びＬｂを結んだ線分と、対物光学部材３３ａ及び３３ｂのそれぞれの中心Ｏａ及びＯｂとを結んだ線分とが交差するような配置に（照明光学部材２５ａと２５ｂ、或いは対物光学部材３３ａ及び３３ｂを配置）している。この配置例を図５（Ａ）により示している。
【００４４】
なお、図５（Ｂ）の変形例の模式図に示すように、両線分がそれぞれ中央付近で交差しるように配置しても良い。また、対物光学部材３３ａ及び３３ｂの配置位置を交換しても良い。  
このような配置構造にすることにより、両照明光学部材２５ａ、２５ｂから出射する照明光により、両対物光学部材３３ａ、３３ｂによる観察対象側に対して、ほぼ均等に照明することができるように照明光を適切に配光できる。
【００４５】
また、本実施例或いはその変形例では、以下のような配置構造に設定して、対物光学部材３３ａによる通常光観察と、対物光学部材３３ｂによる蛍光観察とを切り換えた場合においても、チャンネル先端開口２６から突出する処置具の（観察視野内での）観察方向（飛び出し方向）の変化を小さく（９０°以内に）して、操作性を向上している。  
図３において、対物光学部材３３ａ及び３３ｂのそれぞれの中心Ｏａ及びＯｂを通り、上下及び左右方向に引いた直交する中心線によって、６個の領域に分割できるようになる。図６はこの場合の６つの領域を示している。  
図６において、斜線で示す領域、つまり、左上、左下、右上、右下のいずれかの領域にチャンネル先端開口２６の中心Ｃを配置した構造にしている。本実施例の場合には、チャンネル先端開口２６の中心Ｃは、左下に配置されているが、他の斜線で示す領域に配置しても良い。
【００４６】
例えば図７（Ａ）に示す模式図のように右下の領域に配置しても良い。  
また、本実施例では対物光学部材３３ａ、３３ｂを水平方向（左右方向）に沿って配置しているが、両対物光学部材３３ａ、３３ｂを水平方向以外の方向に配置した変形例の配置例を図７（Ｂ）に示す。  
この場合には、対物光学部材３３ａ及び３３ｂのそれぞれの中心Ｏａ及びＯｂにおいて水平方向の中心線と、その中心線と直交する中心Ｏａ及びＯｂを通る中心線とにより９個の領域に分割されるようになる。  
この場合においても、図６の場合と同様に斜線で示す４つの領域、つまり左上、左下、右上、右下のいずれかの領域にチャンネル先端開口２６の中心Ｃを配置した構造にすることにより、対物光学部材３３ａと３３ｂとを切り換えた場合にも、チャンネル先端開口２６から突出する処置具の観察方向の変化を小さくできる効果がある。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
体腔内の患部等を内視鏡検査する場合、通常光観察用の撮像ユニットにより通常光でのカラー観察ができると共に、切り換える操作を行うことにより特殊光観察用の撮像ユニットによっても特殊光観察ができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】図１は本発明の実施例１の内視鏡を備えた内視鏡システムの全体構成図。
【図２】図２は、内視鏡の先端部の内部構造を示す断面図。
【図３】図３は、内視鏡の先端部における対物レンズ系等の配置を示す正面図。
【図４】図４は、チャンネル先端開口の中心と照明レンズの中心とを結んだ直線で分割される４つの領域の１つに２つの対物レンズ系が配置されていることを示す図。
【図５】図５（Ａ）は、２つの照明レンズの中心間を結んだ線分と２つの対物レンズ系の中心間を結んだ線分とが交差するように配置されていることを示し、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）の変形例を模式的に示す図。
【図６】図６は、２つの対物レンズ系の中心を通り、上下及び左右方向の直線で分割される６個の領域における特定の領域内にチャンネル先端開口の中心が配置されることを示す図。
【図７】図７（Ａ）は、図６の第１変形例における配置例を模式的に示し、図７（Ｂ）は、図６の第２変形例における配置例を模式的に示す図。
【符号の説明】
【００４９】
１…内視鏡システム
２…内視鏡
３…光源装置
４…ビデオプロセッサ
５…モニタ
６…流体供給装置
１１…挿入部
１４…コネクタ
１５…先端部
１６…湾曲部
２１…ライトガイド
２３…先端構成部材
２４…先端カバー
２５ａ、２５ｂ…照明レンズ
２６…チャンネル先端開口
３１Ａ…通常光観察用の撮像ユニット
３１Ｂ…蛍光観察用の撮像ユニット
３４ａ、３４ｂ…素子ホルダ
３５ａ、３５ｂ…ＣＣＤ
３８ａ３８ｂ…信号ケーブル
４２…リレー基板
４４…スコープケーブル
４５ａ、４５ｂ…ＣＣＤドライブ回路
４８ａ、４８ｂ…制御スイッチ
４６…信号処理回路
４７、５８…制御回路
５１…ランプ
５３…回転フィルタ
６０…送気送水ノズル
６１ａ…送気管路
６１ｂ…送水管路
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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