(57)【要約】  インホイールモータ３とホイール２またはハブ４とを、モータ側プレート１１Ａと中間プレート１１Ｂとが、上記中間プレート１１Ｂに設けられた段差面１２Ｋに沿って移動するころ部材１２ｐから成る複数の第１のスライド部材１２Ａにより、所定の方向（Ａ方向）に移動可能に連結され、上記中間プレート１１Ｂとホイール側プレート１１Ｃとが、上記第１のスライド部材１２Ａと同様の第２のスライド部材１２Ｂにより、上記Ａ方向とは直角な方向（Ｂ方向）に移動可能に連結された構成の、部品点数が少なく、かつ、組立がな容易フレキシブルカップリング１０により連結することにより、モータ軸と車輪軸が偏心した場合でも、モータ３の駆動トルクをホイール２に確実に伝達させることができるようにするとともに、インホイールモータの組み付け作業の効率を高めることができるようにした。【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪部に設けられた中空形状のダイレクトドライブモータのステータ側が、車輌の足回り部品に対して、弾性体及び／または減衰機構を介して支持されたインホイールモータシステムにおいて、モータロータとホイールまたはハブとを、ホイールまたはハブに連結されたホイール側プレートと、モータの回転側ケースに連結されたモータ側プレートと、上記２つのプレート間に配置された中間プレートと、ガイド部によりその稼動方向が規制されたころ部材を有し、ホイール側プレートと中間プレート、及び、中間プレートとモータ側プレートとをそれぞれ連結する第１及び第２のスライド部材を備えるとともに、上記第１及び第２のスライド部材を、それぞれ、互いの稼動方向が直交する方向に配置して成るカップリング機構により連結したことを特徴とするインホイールモータシステム。
【請求項２】
中間プレート上に、上記ころ部材の側面側に当接する、予め設定された上記ころ部材の稼動方向に延長する当接部を設けて、上記ころ部材の稼動方向を規制するようにしたことを特徴とする請求の範囲１に記載のインホイールモータシステム。
【請求項３】
上記第１及び第２のスライド部材を収納する伸縮自在な環状のダストブーツを設けたことを特徴とする請求の範囲１または請求の範囲２に記載のインホイールモータシステム。
【請求項４】
車輪部に設けられた中空形状のダイレクトドライブモータのステータ側が、車輌の足回り部品に対して、弾性体及び／または減衰機構を介して支持されたインホイールモータシステムにおいて、モータロータとホイールまたはハブとを、ホイールまたはハブに連結されたホイール側プレートと、モータの回転側ケースに連結されたモータ側プレートと、上記２つのプレート間に配置された中間プレートと、ホイール側プレートと中間プレート、及び、中間プレートとモータ側プレートとをそれぞれ連結する、リニアベアリングとロッドとから成る第１及び第２のスライド部材とを備えるとともに、上記第１及び第２のスライド部材を、それぞれ、互いの稼動方向が直交する方向に配置して成るカップリング機構により連結したことを特徴とするインホイールモータシステム。
【請求項５】
上記第１及び第２のスライド部材を収納する伸縮自在な環状のダストブーツを設けたことを特徴とする請求の範囲４に記載のインホイールモータシステム。
【請求項６】
車輪部に設けられた中空形状のダイレクトドライブモータのステータ側を、車輌の足回り部品に対して、弾性体及び／または減衰機構を介して支持するとともに、上記モータのロータとホイールまたはハブとを、スライド機構を有するカップリング部材により結合したインホイールモータシステムにおいて、上記スライド機構を収納する伸縮自在な環状のダストブーツを設けたことを特徴とするインホイールモータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイレクトドライブホイールを駆動輪とする車輌において用いられるインホイールモータシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、足回りにバネ等のサスペンション機構を備えた車輌においては、ホイールやナックル、サスペンションアームといったバネ下に相当する部品の質量、いわゆるバネ下質量が大きい程、凹凸路を走行したときにタイヤ接地力の変動が増大し、ロードホールディング性が悪化することが知られている。
ところで、電気自動車などのモータによって駆動される車輌においては、モータを車輪に内蔵するインホイールモータシステムが採用されつつあるが、従来のインホイールモータでは、モータの非回転部が車輌の足回りを構成する部品の一つであるアップライトまたはナックルと呼ばれる部品に接続するスピンドル軸に固定され、回転部であるロータがホイールと一体に回転可能な構造となっているため、上記のバネ下質量がインホイールモータの分だけ増加し、その結果、タイヤ接地力変動が増大し、ロードホールディング性が悪化してしまうといった問題点があった（例えば、特許文献１〜３参照）。【０００３】
そこで、上記のような問題を解決するため、図７に示すような、ステータ３Ｓを支持する非回転側ケース３ａを、直動ガイド５１を介して互いに車輌の上下方向に作動方向が限定され、かつ、車輌の上下方向に作動するバネ５２及びダンパー５３により結合された２枚のプレート５４，５５を備えた緩衝機構５０を介して、車輌の足回り部品であるナックル５に対して弾性支持するとともに、ロータ３Ｒを支持する回転側ケース３ｂとホイール２とを、ホイール２のラジアル方向に互いに偏心可能な駆動力伝達機構であるフレキシブルカップリング６０により結合する構成のインホイールモータシステムが提案されている（例えば、特許文献４参照）。【０００４】
上記フレキシブルカップリング６０は、詳細には、図８に示すように、複数枚の中空円盤状のプレート６１Ａ〜６１Ｃと、隣接する上記プレート６１Ａ，６１Ｂ、及び、プレート６１Ｂ，６１Ｃ間を結合するとともに、上記隣接するプレート６１Ａ，６１Ｂ、及び、プレート６１Ｂ，６１Ｃを互いに円盤のラジアル方向に案内する直動ガイド６２Ａ，６２Ｂとを備えたもので、上記直動ガイド６２Ａ，６２Ｂとしては、例えば、図９に示すように、上記プレート６１Ａ〜６１Ｃのラジアル方向に延長する凸部を有するガイドレール６２ｘと、上記プレート６１Ａ〜６１Ｃのラジアル方向に延長する凹部を有し、上記ガイドレール６２ｘに係合するガイド部材６２ｙと、上記ガイドレール６２ｘとガイド部材６２ｙとをより円滑にスライドさせるために、上記ガイドレール６２ｘの凸部とガイド部材６２ｙの凹部との間に配設された複数の鋼球６２ｍとから構成される。
上記ガイドレール６２ｘ及びガイド部材６２ｙは、上記隣接するプレート６１Ａ，６１Ｂ、及び、プレート６１Ｂ，６１Ｃをそれぞれ互いに円盤のラジアル方向に案内するようにスライドするので、インホイールモータ３は上記直動ガイド６２Ａ，６２Ｂの作動方向、すなわち、円盤のラジアル方向沿っては動くことができるが、回転方向には動くことができない。したがって、モータ３の回転側ケース３ｂを、上記フレキシブルカップリング６０を介して、ホイール２と結合させることにより、モータ３からの駆動トルクをホイール２に効率的に伝達することが可能となる。【０００５】
上記構成のインホイールモータシステムは、インホイールモータ３を、上記緩衝機構５０を介して、車輌の足回り部品であるナックル５に対して弾性支持することにより、モータ３を車輌の足回り部品に対してフローティングマウントして、上記モータ３自身をダイナミックダンパーのウエイトとして作用させることができるので、悪路走行時における接地性能、及び、乗り心地性能をともに向上させることができるとともに、上記フレキシブルカップリング６０により、モータ軸とホイール軸とがどの方向にも偏心可能に結合されるので、モータ３からホイール２へのトルクを効率よく伝達させることが可能となる。【０００６】
ところで、上記方法では、モータ３は構造上、車輌の足回り部品とは別々に上下振動することになるため、モータ３とホイール２との間にはある程度の空隙が必要となる。そのため、車輌が砂利道等を走行した場合、このような空隙部に砂利等が入り込むと、モータ３がホイール２内で振動したりするなど、モータ３を傷める恐れがある。そこで、本出願人は、図６に示すように、軸に垂直な方向の断面形状が波形である第１の環状ダストブーツ９Ａにより、上記モータ３とホイール２間に形成される空隙部を外部から遮断して、上記空隙部への石や塵芥等の侵入を防止するとともに、第２の環状ダストブーツ９Ｂによりフレキシブルカップリング６０の内周側に隔壁を形成して、飛び石によるカップリング部の変形や直動ガイド６２Ａ，６２Ｂへの塵芥の侵入等を防止する方法を提案している（特願２００２−２５１４０１号）。
【特許文献１】特許第２６７６０２５号公報
【特許文献２】特表平９−５０６２３６号公報
【特許文献３】特開平１０−３０５７３５号公報
【特許文献４】ＷＯ  ０２／０８３４４６  Ａ１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記フレキシブルカップリング６０は、モータ３の駆動トルクをホイール２へ効率よく伝達させることはできるものの、連結部材として部品点数が多くかつ高い組立精度が要求される直動ガイド６２Ａ，６２Ｂを用いていることから、プレート６１Ａ〜６１Ｃへの組付作業に時間がかかり、そのため、生産性が低いかった。また、上記直動ガイド６２Ａ，６２Ｂは高価であるため、装置がコスト高になるといった問題点があった。
また、上記直動ガイド６２Ａ，６２Ｂには、その動きを滑らかにするため、グリースが封入されているが、上記のようなダストブーツ９Ａ，９Ｂでは、外部からの石や塵埃等の浸入は防止できるものの、上記グリースがフレキシブルカップリング６０の外周側からモータ３側へ漏れ出てしまう恐れがあった。【０００８】
本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、簡単構成でモータの駆動トルクをホイールへ効率よく伝達させることができるとともに、組立が容易なフレキシブルカップリングを備えたインホイールモータシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願の請求の範囲１に記載の発明は、車輪部に設けられた中空形状のダイレクトドライブモータのステータ側が、車輌の足回り部品に対して、弾性体及び／または減衰機構を介して支持されたインホイールモータシステムにおいて、モータロータとホイールまたはハブとを、ホイールまたはハブに連結されたホイール側プレートと、モータの回転側ケースに連結されたモータ側プレートと、上記２つのプレート間に配置された中間プレートと、ガイド部によりその稼動方向が規制されたころ部材を有し、ホイール側プレートと中間プレート、及び、中間プレートとモータ側プレートとをそれぞれ連結する第１及び第２のスライド部材を備えるとともに、上記第１及び第２のスライド部材を、それぞれ、互いの稼動方向が直交する方向に配置して成るカップリング機構により連結したことを特徴とするものである。
請求の範囲２に記載の発明は、請求の範囲１に記載のインホイールモータシステムにおいて、中間プレート上に、上記ころ部材の側面側に当接する、予め設定された上記ころ部材の稼動方向に延長する当接部を設けて、上記ころ部材の稼動方向を規制するようにしたものである。
請求の範囲３に記載の発明は、請求の範囲１または請求の範囲２に記載のインホイールモータシステムにおいて、上記第１及び第２のスライド部材を収納する伸縮自在な環状のダストブーツを設けたものである。【００１０】
請求の範囲４に記載のインホイールモータシステムは、車輪部に設けられた中空形状のダイレクトドライブモータのステータ側が、車輌の足回り部品に対して、弾性体及び／または減衰機構を介して支持されたインホイールモータシステムにおいて、モータロータとホイールまたはハブとを、ホイールまたはハブに連結されたホイール側プレートと、モータの回転側ケースに連結されたモータ側プレートと、上記２つのプレート間に配置された中間プレートと、ホイール側プレートと中間プレート、及び、中間プレートとモータ側プレートとをそれぞれ連結する、リニアベアリングとロッドとから成る第１及び第２のスライド部材とを備えるとともに、上記第１及び第２のスライド部材を、それぞれ、互いの稼動方向が直交する方向に配置して成るカップリング機構により連結したことを特徴とするものである。
請求の範囲５に記載の発明は、請求の範囲４に記載のインホイールモータシステムにおいて、上記第１及び第２のスライド部材を収納する伸縮自在な環状のダストブーツを設けたものである。【００１１】
請求の範囲６に記載の発明は、車輪部に設けられた中空形状のダイレクトドライブモータのステータ側を、車輌の足回り部品に対して、弾性体及び／または減衰機構を介して支持するとともに、上記モータのロータとホイールまたはハブとを、スライド機構を有するカップリング部材により結合したインホイールモータシステムにおいて、上記スライド機構を収納する伸縮自在な環状のダストブーツを設けて、上記スライド機構に対して防塵・防水対策を施すとともに、上記スライド機構のスライド部に封入されたグリースが外部に洩れないようにしたものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、車輪部に設けられた中空形状のダイレクトドライブモータのロータとホイールまたはハブとを、ガイド部によりその稼動方向が規制されたころ部材を有し、ホイール側プレートと中間プレート、及び、中間プレートとホイール側プレートとをそれぞれ連結する第１及び第２のスライド部材を備えるとともに、上記第１及び第２のスライド部材を、それぞれ、互いの稼動方向が直交する方向に配置して成るカップリング機構により連結したので、モータ軸と車輪軸が偏心した場合でも、モータの駆動トルクをホイールに確実に伝達させことができるとともに、組立が容易となり、作業効率を向上させることができる。
また、上記ころ部材を有する第１及び第２のスライド部材に代えて、リニアベアリングとロッドとから成る第１及び第２のスライド部材を用いても同様の効果を得ることができる。
また、モータロータとホイールとを、上記ころ部材を有する第１及び第２のスライド部材、あるいは、リニアベアリングとロッドとから成る第１及び第２のスライド部材などを備えたスライド機構を有するカップリング部材により結合した場合には、上記スライド機構を収納する伸縮自在な環状のダストブーツを設けるようにすれば、上記スライド機構への塵埃や水等の浸入や、上記スライド機構のスライド部に封入されているグリースの外部への拡散を有効に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の最良の形態１に係るインホイールモータシステムの構成を示す縦断面図である。
【図２】本最良の形態１に係るフレキシブルカップリングの構成を示す図である。
【図３】本最良の形態２に係るフレキシブルカップリングの構成を示す図である。
【図４】本発明の最良の形態３に係るインホイールモータシステムの構成を示す縦断面図である。
【図５】本最良の形態３に係るダストブーツの動作を示す図である。
【図６】本発明によるフレキシブルカップリングとダストブーツとを備えたインホイールモータシステムの構成を示す縦断面図である。
【図７】従来のインホイールモータの構成を示す図である。
【図８】従来のフレキシブルカップリングの構成を示す図である。
【図９】直動ガイドの一構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００１４】
１  タイヤ、２  ホイール、２ａ  リム、２ｂ  ホイールディスク、
３  インホイールモータ、３Ｒ  ロータ、３Ｓ  ステータ、
３ａ  非回転側ケース、３ｂ  回転側ケース、３ｊ  軸受け、４  ハブ部、
５  ナックル、６  車軸、７  サスペンション部材、８  制動装置、
９Ｍ  ダストブーツ、
１０，２０  フレキシブルカップリング、
１１Ａ，２１Ａ  モータ側プレート、１１Ｂ，２１Ｂ  中間プレート、
１１Ｃ，２１Ｃ  ホイール側プレート、１２Ａ，１２Ｂ  スライド部材、
１２ｐ  ころ部材、１２ｑ  ガイド孔、２２Ａ，２２Ｂ  スライド部材、
２２ｐ  リニアベアリング、２３ｑ  ロッド、５０  緩衝機構、
５１  直動ガイド、５２  バネ、５３  ダンパー、５４，５５  プレート。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の最良の形態について、図面に基づき説明する。
最良の形態１．
図１は、本最良の形態１に係るインホイールモータシステムの構成を示す図で、同図において、１はタイヤ、２はリム２ａとホイールディスク２ｂとから成るホイール、３は半径方向に対して内側に設けられた非回転側ケース３ａに固定されたステータ３Ｓと、半径方向に対して外側に設けられ、軸受け３ｊを介して上記非回転側ケース３ａに対して回転可能に接合された回転側ケース３ｂに固定されたロータ３Ｒとを備えたアウターロータ型のインホイールモータである。
また、４はホイール２とその回転軸において連結されたハブ部、５は車軸６に結合されるナックル、７はショックアブゾーバ等から成るサスペンション部材、８は上記ハブ部４に装着されたブレーキディスクから成る制動装置、１０はモータ側プレート１１Ａとホイール側プレート１１Ｃの互いに対向する面の周上に、ころ部材１２ｐを備えた複数のスライド部材１２Ａ，１２Ｂをその稼動方向が直交するように取付けた構成のフレキシブルカップリング、５０はステータ３Ｓを支持する非回転側ケース３ａを車輌の足回り部品である上記ナックル５に対して弾性支持する、直動ガイド５１を介して互いに車輌の上下方向に作動方向が限定され、かつ、車輌の上下方向に作動するバネ５２及びダンパー５３により結合された２枚のプレート５４，５５を備えた緩衝機構である。【００１６】
上記フレキシブルカップリング１０は、図２（ａ），（ｂ）にも示すように、モータ側プレート１１Ａの互いに対向する周上の、Ａ方向に平行な方向に、第１のスライド部材１２Ａを構成する、球面の一部をなす凸部を有する１対のころ部材１２ｐ，１２ｐをそれぞれ配置し、ホイール側プレート１１Ｃの周上の、上記ころ部材１２ｐの配置された箇所とは９０°ずれた位置に、上記Ａ方向とは直角なＢ方向に平行な方向に、第２のスライド部材１２Ｂを構成する１対のころ部材１２ｐ，１２ｐをそれぞれ配置するとともに、中間プレート１１Ｂの表裏の上記ころ部材１２ｐに対向する面に、上記第１及び第２のスライド部材１２Ａ，１２Ｂの各ころ部材１２ｐの凸部の形状と同じ形状の凹部を有するガイド孔１２ｑを形成したもので、上記各ころ部材１２ｐの先端側を上記ガイド孔１２ｑに回転可能にそれぞれ収納する。このとき、上記中間プレート１１Ｂのモータ側プレート１１Ａ側に段差部１２ｍを設け、この段差部１２ｍに上記ガイド孔１２ｑを形成するとともに、ホイール側プレート１１Ｃ側にも段差部１２ｎを設けて上記ガイド孔１２ｑを形成し、更に、上記Ａ方向に延長する、上記段差部１２ｍと上記中間プレート１１Ｂのモータ側プレート１１Ａ側との段差面１２Ｋ、及び、上記Ｂ方向に延長する、上記段差部１２ｎと上記中間プレート１１Ｂのホイール側プレート１１Ｃ側との段差面１２Ｋの断面形状を、例えば、上記ころ部材１２ｐと同じ曲率を有する曲線などの、上記ころ部材１２ｐの形状に対応する形状とし、上記各段差面１２Ｋに上記ころ部材１２ｐ，１２ｐをそれぞれ当接させるようにすれば、上記各段差面１２Ｋがガイド部として機能し、上記ころ部材１２ｐ，１２ｐの稼動方向を規制することができるので、簡単な構成で、上記モータ側プレート１１Ａと中間プレート１１ＢとをＡ方向に移動可能に連結することができるとともに、この中間プレート１１Ｂと上記ホイール側プレート１１Ｃとを上記Ａ方向に直角なＢ方向に移動可能に連結することができる。【００１７】
また、中間プレート１１Ｂに、上記のような段差部１２ｍ，１２ｎを設けることにより、モータ側プレート１１Ａとホイール側プレート１１Ｃとの距離を小さすることができるので、フレキシブルカップリング１０の厚さを薄くすることができるとともに、軽量化することができる。
なお、上記ガイド孔１２ｑに代えてガイド穴を形成してもよいが、薄型化、軽量化のためには、本例のように、ガイド孔１２ｑを形成することが好ましい。
また、上記ころ部材１２ｑは、必ずしも中間プレート１１Ｂに当接する必要はないので、上記ガイド孔１２ｑを省略してもよい。
また、上記段差面１２Ｋを平面とし、中間プレート１１Ｂ上の上記ころ部材１２ｑの上記段差面１２Ｋとは反対側に、別途、上記段差面１２Ｋと同様の形状の当接面を有し上記ころ部材１２ｑに当接するガイド部材を設けて、各ころ部材１２ｑの稼動方向を規制するようにしてもよい。この場合、中間プレート１１Ｂの側面形状が単純化されるという利点はあるが、部品点数が増えるので、本例のように、上記段差面１２Ｋにより上記ころ部材１２ｐ，１２ｐの稼動方向を規制することが好ましい。【００１８】
本例のフレキシブルカップリング１０においては、上記のように、モータ側プレート１１Ａと中間プレート１１Ｂとは、上記第１のスライド部材１２Ａにより、上記Ａ方向に移動可能に取付けられており、この中間プレート１１Ｂとホイール側プレート１１Ｃとは、上記第２のスライド部材１２Ｂにより、上記Ａ方向に直角なＢ方向に移動可能に取付けられているので、モータ側プレート１１Ａとホイール側プレート１１Ｃとは全方向に移動可能である。したがって、悪路走行時などにおいて、モータが振動してモータ軸と車輪軸が偏心した場合でも、上記偏心は上記第１及び第２のスライド部材１２Ａ，１２Ｂにより吸収されるので、モータ３の駆動力をホイール２にスムーズに伝達することができる。【００１９】
このように、本最良の形態１によれば、インホイールモータ３とホイール２とをモータ側プレート１１Ａと中間プレート１１Ｂとが、上記中間プレート１１Ｂに設けられた段差面１２Ｋに沿って移動するころ部材１２ｐから成る複数の第１のスライド部材１２Ａにより、所定の方向（Ａ方向）に移動可能に連結され、上記中間プレート１１Ｂとホイール側プレート１１Ｃとが、上記第１のスライド部材１２Ａと同様の第２のスライド部材１２Ｂにより、上記Ａ方向とは直角な方向（Ｂ方向）に移動可能に連結された構成のフレキシブルカップリング１０により連結するようにしたので、モータ軸と車輪軸が偏心した場合でも、モータ３の駆動トルクをホイール２に確実に伝達させことができる。
また、本発明のフレキシブルカップリング１０は部品数が少なく、組立が容易であるので、インホイールモータ３の組み付け作業の効率を高めることができ、生産性を向上させることができる。【００２０】
最良の形態２．
上記最良の形態１では、モータ側プレート１１Ａと中間プレート１１Ｂ、及び、中間プレート１１Ｂとホイール側プレート１１Ｃとを、互いに稼動方向が直交するころ部材１２ｐを備えたスライド部材１２Ａ，１２Ｂを用いて連結した構成のフレキシブルカップリング１０について説明したしたが、上記スライド部材１２Ａ，１２Ｂに代えて、図３（ａ），（ｂ）に示すように、リニアベアリング２２ｐと、このリニアベアリング２２ｐに挿入された、直線運動するロッド２２ｑとから成るスライド部材２２Ａ，２２Ｂにより、モータ側プレート２１Ａと中間プレート２１Ｂ、及び、中間プレート２１Ｂとホイール側プレート２１Ｃとをそれぞれ連結したフレキシブルカップリング２０を用いても、同様の効果を得ることができる。
上記フレキシブルカップリング２０は、モータ側プレート２１Ａの互いに対向する周上に、同図のＡ方向に平行な方向にリニアベアリング２２ｐ，２２ｐを取付けるとともに、中間プレート２１Ｂの上記モータ側プレート２１Ａ側に切り欠き部２１ｍ，２１ｍを設け、上記リニアベアリング２２ｐに挿入されるロッド２２ｑの両端側を上記切り欠き部２１ｍ，２１ｍの両端面に固定することにより、モータ側プレート２１Ａと中間プレート２１Ｂとを上記スライド部材２２Ａで連結する。また、ホイール側プレート２１Ｃの、上記スライド部材２２Ａの配置された箇所とは９０°ずれた位置で、上記Ａ方向とは直角なＢ方向に互いに対向する周上に、同図のＢ方向に平行な方向にリニアベアリング２２ｐ，２２ｐを取付けるとともに、中間プレート２１Ｂの上記ホイール側プレート２１Ｃ側に、上記切り欠き部２１ｍ，２１ｍと９０°ずれた位置に切り欠き部２１ｎ，２１ｎを設け、上記リニアベアリング２２ｐに挿入されるロッド２２ｑの両端側を上記切り欠き部２１ｎ，２１ｎの両端面に固定する。これにより、モータ側プレート２１Ａと中間プレート２１Ｂとは同図のＡ方向に移動可能となり、ホイール側プレート２１Ｃと中間プレート２１Ｂとは同図のＢ方向に移動可能となる。したがって、モータ側プレート２１Ａとホイール側プレート２１Ｃとは全方向に移動可能となり、モータ軸と車輪軸とが偏心した場合でも、モータ３の回転をスムーズにホイール２に伝達することができる。【００２１】
なお、上記最良の形態１，２では、ホイール側プレート１１Ｃ，２１Ｃをホイール２に直接連結したが、上記ホイール側プレート１１Ｃ，２１Ｃをホイール２とその回転軸において連結されるハブ部４に連結しても同様の効果を得ることができる。【００２２】
最良の形態３．
図４は、本最良の形態３に係るインホイールモータシステムの構成を示す図で、同図において、１はタイヤ、２はリム２ａとホイールディスク２ｂとから成るホイール、３は半径方向に対して内側に設けられた非回転側ケース３ａに固定されたステータ３Ｓと、半径方向に対して外側に設けられ、軸受け３ｊを介して上記非回転側ケース３ａに対して回転可能に接合された回転側ケース３ｂに固定されたロータ３Ｒとを備えたアウターロータ型のインホイールモータである。
また、４はホイール２とその回転軸において連結されたハブ部、５は車軸６に結合されるナックル、７はショックアブゾーバ等から成るサスペンション部材、８は上記ハブ部４に装着されたブレーキディスクから成る制動装置、９Ａは上記図７に示した第１の環状ダストブーツ、９Ｍは本発明による波形の断面を有する伸縮自在なダストブーツである。
また、５０はステータ３Ｓを支持する非回転側ケース３ａを上記ナックル５に対して弾性支持する、直動ガイド５１を介して互いに車輌の上下方向に作動方向が限定され、かつ、車輌の上下方向に作動するバネ５２及びダンパー５３により結合された２枚のプレート５４，５５を備えた緩衝機構、６０は複数枚の中空円盤状のプレート６１Ａ〜６１Ｃを作動方向が互いに直交するように配置された直動ガイド６２Ａ，６２Ｂを用いて連結したフレキシブルカップリングである。【００２３】
上記ダストブーツ９Ｍは、図５にも示すように、上記フレキシブルカップリング６０の中空円盤状のプレート６１Ａ〜６１Ｃの周上に配置された直動ガイド６２Ａ，６２Ｂの外周側を覆う環状のブーツ９ａと、直動ガイド６２Ａ，６２Ｂの内周側を覆う環状のブーツ９ｂとを、それぞれ、モータ側プレート６１Ａとホイール側プレート６１Ｃとの間に取付けたもので、これにより、上記直動ガイド６２Ａ，６２Ｂを外部から遮断することができる。すなわち、上記ダストブーツ９Ｍにより上記フレキシブルカップリング６０の直動ガイド６２Ａ，６２Ｂの内周側及び外周側にそれぞれ隔壁が形成されるので、飛び石による上記カップリング部の変形及び直動ガイド６２Ａ，６２Ｂへの塵芥の侵入等を防止することができるとともに、スライド機構である直動ガイド６２Ａ，６２Ｂのスライド部に封入されたグリースの外部への洩れ出しを防止することができる。
また、上記ダストブーツ９Ｍは、断面が波型の伸縮自在な部材であるので、上記フレキシブルカップリング６０の動きにつれて伸縮する。したがって、上記フレキシブルカップリング６０には不要な力が作用せず、上記フレキシブルカップリング６０を円滑に動作させることができる。【００２４】
このように、本最良の形態３によれば、モータ３の非回転側ケース３ａを、緩衝機構５０を介してナックル５に結合し、モータ３の回転側ケース３ａとホイール２とをフレキシブルカップリング６０により結合し成るインホイールモータシステムにおいて、上記フレキシブルカップリング６０のスライド機構である直動ガイド６２Ａ，６２Ｂを、断面が波形の伸縮自在なダストブーツ９Ｍ内に収納する構成としたので、上記直動ガイド６２Ａ，６２Ｂへの石や塵芥等の侵入を防止することができるとともに、スライド部である直動ガイド６２Ａ，６２Ｂに封入されたグリースの外部への洩れ出しを防止できるので、インホイールモータシステムの信頼性を格段に向上させることができる。【００２５】
なお、上記最良の形態３では、従来のフレキシブルカップリング６０のスライド機構である直動ガイド６２Ａ，６２Ｂをダストブーツ９Ｍ内に収納したが、本発明は、これに限るものではなく、例えば、上記最良の形態１，２に記載のインホイールモータシステムに適用することにより、上記フレキシブルカップリング１０のスライド部材１２Ａ，１２Ｂ、あるいは、上記フレキシブルカップリング２０のスライド部材２２Ａ，２２Ｂへの石や塵芥等の侵入を防止することができるとともに、上記スライド部材１２Ａ，１２Ｂ，２２Ａ，２２Ｂからグリースが外部へ洩れ出すことを防止することができる。【００２６】
具体的には、図６に示すように、上記フレキシブルカップリング１０のスライド機構であるころ部材１２ｐ及びガイド孔１２ｑから成るスライド部材１２Ａ，１２Ｂの外周側を覆う環状のブーツ９ａと、上記スライド部材１２Ａ，１２Ｂの内周側を覆う環状のブーツ９ｂとを、それぞれ、モータ側プレート１１Ａとホイール側プレート１１Ｃとの間に取付けて、上記スライド部材１２Ａ，１２Ｂを上記環状のブーツ９ａ，９ｂから成る断面が波形の伸縮自在なダストブーツ９Ｍ内に収納する構成とすれば、上記スライド部材１２Ａ，１２Ｂ内への石や塵芥等の侵入を防止することができるとともに、上記スライド部材１２Ａ，１２Ｂのスライド部であるころ部材１２ｐやガイド孔１２ｑに封入されたグリースの外部への洩れ出しを防止できるので、インホイールモータシステムの信頼性を格段に向上させることができる。
また、上記スライド部材１２Ａ，１２Ｂに代えて、リニアベアリング２２ｐとロッド２２ｑとから成るスライド部材２２Ａ，２２Ｂを用いた場合も、上記スライド部材２２Ａ，２２Ｂを上記断面が波形の伸縮自在なダストブーツ９Ｍ内に収納する構成とすれば、同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
以上説明したように、本発明によれば、インホイールモータのロータとホイールまたはハブとを、部品数が少なく組立も容易なフレキシブルカップリングを用いて連結するようにしたので、生産性を向上させることができるとともに、インホイールモータを安価に製造することができる。
また、カップリング部材のスライド機構を伸縮自在な環状のダストブーツ中に収納するようにしたので、スライド機構への塵埃や水等の浸入や、上記スライド機構のスライド部に封入されているグリースの外部への拡散を有効に防ぐことができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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