【手続補正書】
【提出日】平成30年6月19日(2018.6.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人が保持可能な移動体通信端末（２，２２）と、車両に搭載されている車載通信端末（３，２３）とが無線通信する車載報知システム（１，２１）において、
前記移動体通信端末の位置を示す端末位置を検出する端末位置検出部（４ａ，２５ａ）と、
前記移動体通信端末の移動速度を検出する移動速度検出部（４ｂ，２５ｂ）と、
前記移動体通信端末の垂直方向加速度を検出する加速度検出部（４ｃ，２５ｃ）と、
前記移動速度と前記垂直方向加速度とを用い、前記移動体通信端末を保持している人の行動状態が歩行、走行、自転車及び車両のうち何れであるかを判定する行動状態判定部（４ｄ，２７ｂ）と、
前記車載通信端末の位置を示す車両位置を検出する車両位置検出部（１２ａ，２６ａ）と、
前記端末位置と前記行動状態の判定結果と前記車両位置とを用い、事故の危険度を予測する危険度予測部（１２ｃ，２７ｄ）と、
事故の危険度に応じて報知内容を切り替えて報知する報知制御部（１２ｆ，２６ｅ）と、を備え、
前記行動状態判定部は、前記垂直方向加速度を周波数成分に分解し、最大周波数成分と第２周波数成分との振幅比を算出し、その算出した振幅比を予め定められた値と比較し、前記行動状態が歩行又は走行の何れかであるか自転車又は車両の何れかであるかを判定し、最大周波数成分の周波数帯域を特定し、その特定した周波数帯域を予め定められた値と比較し、前記行動状態が歩行及び走行のうち何れであるかを判定し、前記移動速度に対する前記垂直方向加速度の比を算出し、その算出した比を予め定められた値と比較し、前記行動状態が自転車及び車両のうち何れであるかを判定する車載報知システム。
【請求項２】
請求項１に記載した車載報知システムにおいて、
前記行動状態の判定結果の信頼度を示す信頼度指標値を算出する信頼度評価部（４ｅ，２７ｃ）を備え、
前記信頼度評価部は、今回の前記行動状態の判定結果が現状の前記行動状態と一致している場合には前記信頼度指標値を増加させ、今回の前記行動状態の判定結果が現状の前記行動状態と一致していない場合には前記信頼度指標値を減少させ、
前記行動状態判定部は、前記信頼度指標値が予め定められた値未満になった場合に、現状の前記行動状態を変更する車載報知システム。
【請求項３】
請求項２に記載した車載報知システムにおいて、
前記信頼度評価部は、今回の前記行動状態の判定結果が現状の前記行動状態と一致せず且つ前回の前記行動状態の判定結果と一致している場合には前記信頼度指標値の減少幅を増加させる車載報知システム。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一項に記載した車載報知システムにおいて、
前記移動体通信端末の移動経路を示す端末経路を検出する端末経路検出部（４ｆ，２５ｄ）と、
前記車載通信端末の移動経路を示す車両経路を検出する車両経路検出部（１２ｄ，２６ｃ）と、
前記端末経路と前記車両経路との相関性の有無を判定する相関性判定部（１２ｅ，２６ｄ）と、を備え、
前記報知制御部は、前記相関性がない場合に報知を行い、前記相関性がある場合に報知を行わない車載報知システム。
【請求項５】
請求項１から４の何れか一項に記載した車載報知システム（１）において、
前記移動体通信端末（２）と前記車載通信端末（３）とが直接無線通信し、
前記移動体通信端末は、前記端末位置検出部（４ａ）と、前記移動速度検出部（４ｂ）と、前記加速度検出部（４ｃ）と、前記行動状態判定部（４ｄ）と、を有し、
前記車載通信端末は、前記車両位置検出部（１２ａ）と、前記危険度予測部（１２ｃ）と、前記報知制御部（１２ｆ）と、を有する車載報知システム。
【請求項６】
請求項１から４の何れか一項に記載した車載報知システム（２１）において、
前記移動体通信端末（２２）と前記車載通信端末（２３）とが無線基地局（２４）を介して無線通信し、
前記移動体通信端末は、前記端末位置検出部（２５ａ）と、前記移動速度検出部（２５ｂ）と、前記加速度検出部（２５ｃ）と、を有し、
前記車載通信端末は、前記車両位置検出部（２６ａ）と、前記報知制御部（２６ｅ）と、を有し、
前記無線基地局は、前記行動状態判定部（２７ｂ）と、前記危険度予測部（２７ｄ）と、を有する車載報知システム。
【請求項７】
人が保持可能な移動体通信端末（２，２２）と、車両に搭載されている車載通信端末（３，２３）とが無線通信する車載報知システム（１，２１）の制御部（４，１２，２５，２６，２７）に、
前記移動体通信端末の位置を示す端末位置を検出する端末位置検出手順と、
前記移動体通信端末の移動速度を検出する移動速度検出手順と、
前記移動体通信端末の垂直方向加速度を検出する加速度検出手順と、
前記移動速度と前記垂直方向加速度とを用い、前記垂直方向加速度を周波数成分に分解し、最大周波数成分と第２周波数成分との振幅比を算出し、その算出した振幅比を予め定められた値と比較し、前記行動状態が歩行又は走行の何れかであるか自転車又は車両の何れかであるかを判定し、最大周波数成分の周波数帯域を特定し、その特定した周波数帯域を予め定められた値と比較し、前記行動状態が歩行及び走行のうち何れであるかを判定し、前記移動速度に対する前記垂直方向加速度の比を算出し、その算出した比を予め定められた値と比較し、前記行動状態が自転車及び車両のうち何れであるかを判定する行動状態判定手順と、
前記車載通信端末の位置を示す車両位置を検出する車両位置検出手順と、
前記端末位置と前記行動状態の判定結果と前記車両位置とを用い、事故の危険度を予測する危険度予測手順と、
事故の危険度に応じて報知内容を切り替えて報知する報知制御手順と、を実行させるコンピュータプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
請求項１に記載した発明によれば、人が保持可能な移動体通信端末（２，２２）と、車両に搭載されている車載通信端末（３，２３）とが無線通信する車載報知システム（１，２１）において、端末位置検出部（４ａ，２５ａ）は、移動体通信端末の位置を示す端末位置を検出する。移動速度検出部（４ｂ，２５ｂ）は、移動体通信端末の移動速度を検出する。加速度検出部（４ｃ，２５ｃ）は、移動体通信端末の垂直方向加速度を検出する。行動状態判定部（４ｄ，２７ｂ）は、移動速度と垂直方向加速度とを用い、移動体通信端末を保持している人の行動状態が歩行、走行、自転車及び車両のうち何れであるかを判定する。車両位置検出部（１２ａ，２６ａ）は、車載通信端末の位置を示す車両位置を検出する。危険度予測部（１２ｃ、２７ｄ）は、端末位置と行動状態の判定結果と車両位置とを用い、事故の危険度を予測する。報知制御部（１２ｆ，２６ｅ）は、事故の危険度に応じて報知内容を切り替えて報知する。行動状態判定部は、垂直方向加速度を周波数成分に分解し、最大周波数成分と第２周波数成分との振幅比を算出し、その算出した振幅比を予め定められた値と比較し、行動状態が歩行又は走行の何れかであるか自転車又は車両の何れかであるかを判定し、最大周波数成分の周波数帯域を特定し、その特定した周波数帯域を予め定められた値と比較し、行動状態が歩行及び走行のうち何れであるかを判定し、移動速度に対する垂直方向加速度の比を算出し、その算出した比を予め定められた値と比較し、行動状態が自転車及び車両のうち何れであるかを判定する。