【手続補正書】
【提出日】平成29年11月29日(2017.11.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医用画像撮影を制御する制御装置であって、
撮影部と、無線を含む通信経路を介して通信する通信手段と、
第一の撮影モードと、前記第一の撮影モードよりも撮影により得られるデータ量の大きい第二の撮影モードとを含む複数の撮影モードを撮影部に実行させることが可能な撮影制御手段と、
前記通信手段による前記撮影部との通信の状態を示す値が閾値よりも小さい場合に、撮影モードの遷移を制限する制限手段と、
前記第一の撮影モードから前記第二の撮影モードへ遷移する場合と、前記第二の撮影モードから前記第一の撮影モードに遷移する場合とで、前記閾値の値の大きさを異なる値に設定する設定手段と、
を有することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記第一の撮影モードは静止画撮影モードであり、前記第二の撮影モードは動画撮影モードであり、前記設定手段は、前記静止画撮影モードから前記動画撮影モードに遷移する場合の閾値を、前記動画撮影モードから前記静止画撮影モードに遷移する場合の閾値よりも大きい値に設定することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記撮影制御手段は、前記第一の撮影モードよりも撮影により得られるデータ量が大きい複数の第二の撮影モードの撮影を撮影部に実行させることが可能であり、
前記設定手段は、前記複数の第二の撮影モードのうち少なくとも２つの撮影モードについて、前記閾値の値を異なる値に設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
医用画像撮影を制御する制御システムであって、
撮影部と、無線を含む通信経路を介して通信する通信手段と、
第一の撮影モードと、前記第一の撮影モードよりも撮影により得られるデータ量の大きい第二の撮影モードとを含む複数の撮影モードを撮影部に実行させることが可能な撮影制御手段と、
前記通信手段による前記撮影部との通信の状態を示す値が閾値よりも小さい場合に、撮影モードの遷移を制限する制限手段と、
前記第一の撮影モードから前記第二の撮影モードへ遷移する場合と、前記第二の撮影モードから前記第一の撮影モードに遷移する場合とで、前記閾値の値の大きさを異なる値に設定する設定手段と、
を有することを特徴とする制御システム。
【請求項５】
第一の撮影モードと、前記第一の撮影モードよりも撮影により得られるデータ量の大きい第二の撮影モードとを含む複数の撮影モードを撮影部に実行させることが可能な撮影制御手段を有し、医用画像撮影を制御する制御装置の制御方法であって、
前記第一の撮影モードから前記第二の撮影モードへ遷移する場合と、前記第二の撮影モードから前記第一の撮影モードに遷移する場合とで、閾値の値の大きさを異なる値に設定する設定工程と、
撮影部と、無線を含む通信経路を介して通信する通信工程と、
前記通信工程において前記撮影部との通信の状態を示す値が前記閾値よりも小さい場合に、撮影モードの遷移を制限する制限工程と、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項６】
検出手段の検出結果に基づいて生成された画像データを無線通信手段を介して出力する医用画像撮影装置であって、
前記無線通信手段の通信状態を取得する取得手段と、
動画撮影で必要とされる通信レートに通信状態の変動幅を加算した第１の閾値または前記通信レートに対応した第２の閾値と、前記通信状態との比較結果に基づいて、前記検出手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする医用画像撮影装置。
【請求項７】
前記制御手段は動画撮影中に前記通信状態が前記第２の閾値未満になった場合に、前記検出手段で取得された画像データから画素を間引いた縮小画像を生成することを特徴とする請求項６に記載の医用画像撮影装置。
【請求項８】
前記制御手段は動画撮影中に前記通信状態が前記第２の閾値未満になった場合に、画素を間引いた画像データを前記検出手段に取得させることを特徴とする請求項６に記載の医用画像撮影装置。
【請求項９】
前記制御手段は動画撮影中に前記通信状態が前記第２の閾値未満になった場合に、前記検出手段で取得された画像データに対する画素値の平均化処理により、前記画像データのサイズを縮小した縮小画像を生成することを特徴とする請求項６に記載の医用画像撮影装置。
【請求項１０】
前記制御手段は動画撮影中に前記通信状態が前記第２の閾値未満になった場合に、前記動画撮影のフレームレートを下げるように前記検出手段を制御することを特徴とする請求項６乃至請求項９のいずれか１項に記載の医用画像撮影装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、
前記医用画像撮影装置の起動後の通信状態が前記第２の閾値未満となり、かつ、前記検出手段が動画撮影を行っていない場合に、前記検出手段の動作モードとして動画撮影を禁止し、静止画撮影を許可し、
前記起動後の通信状態が前記第２の閾値未満となり、かつ、前記検出手段が動画撮影を行っている場合、画像データのサイズを縮小した縮小画像を生成または前記動画撮影のフレームレートを低くすることにより前記検出手段に前記動画撮影を継続させることを特徴とする請求項６乃至請求項１０のいずれか１項に記載の医用画像撮影装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、
前記医用画像撮影装置の起動時の通信状態が前記第１の閾値以上となる場合に、前記検出手段の動作モードとして動画撮影および静止画撮影を許可し、
前記起動時の通信状態が前記第１の閾値未満となる場合に、前記検出手段の動作モードとして動画撮影を禁止し、静止画撮影を許可することを特徴とする請求項６乃至請求項１１のいずれか１項に記載の医用画像撮影装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記動画撮影が禁止され前記静止画撮影が許可されている場合に前記通信状態が前記第１の閾値以上になったとき、前記検出手段の動作モードとして、前記動画撮影および前記静止画撮影を許可することを特徴とする請求項１１に記載の医用画像撮影装置。
【請求項１４】
前記検出手段は動画撮影モードとして、前記第１の閾値および前記第２の閾値がそれぞれ異なる値に設定されている複数の動画撮影モードを有し、
前記制御手段は、
第１の動画撮影モードにより動画撮影中に前記通信状態が前記第１の動画撮影モードの第２の閾値未満になった場合に、前記第１の動画撮影モードでの動画撮影を禁止し、前記第１の動画撮影モードの通信レートよりも低い第２の動画撮影モードで動画撮影を行うように前記検出手段を制御することを特徴とする請求項６乃至請求項１３のいずれか１項に記載の医用画像撮影装置。
【請求項１５】
前記制御手段は設定可能な画像サイズおよびフレームレートの組み合わせと通信レートとを記憶したルックアップテーブルを有し、
前記制御手段は、前記通信状態と前記ルックアップテーブルに基づいて、前記縮小画像の生成を制御することを特徴とする請求項７または請求項９に記載の医用画像撮影装置。
【請求項１６】
前記制御手段は設定可能な画像サイズおよびフレームレートの組み合わせと通信レートとを記憶したルックアップテーブルを有し、
前記制御手段は、前記通信状態と前記ルックアップテーブルに基づいて、前記フレームレートの設定を制御することを特徴とする請求項１０に記載の医用画像撮影装置。
【請求項１７】
前記フレームレートを下げる場合、前記制御手段は前記無線通信手段を介して、前記検出手段に照射する放射線の照射タイミングの変更通知を出力することを特徴とする請求項１０または請求項１６に記載の医用画像撮影装置。
【請求項１８】
前記制御手段は、予め測定された通信状態の測定結果に基づいて前記通信状態の変動幅を設定することを特徴とする請求項６乃至請求項１７のいずれか１項に記載の医用画像撮影装置。
【請求項１９】
前記制御手段は、前記無線通信手段の無線強度、送信先にデータを送信した際に算出される通信レートまたは誤り率のうち少なくともいずれか一つを、前記第１の閾値または前記第２の閾値との比較に使用することを特徴とする請求項６乃至請求項１８のいずれか１項に記載の医用画像撮影装置。
【請求項２０】
前記制御手段は、前記通信状態との比較結果に基づいて、前記通信状態で許容される動作モードの判定を行い、前記無線通信手段を介して判定結果を出力することを特徴とする請求項６乃至請求項１９のいずれか１項に記載の医用画像撮影装置。
【請求項２１】
前記通信状態で許容される動作モードを表示する表示手段を更に有し、
前記表示手段は前記動作モードの判定結果に基づいて前記表示を制御することを特徴とする請求項６乃至２０のいずれか１項に記載の医用画像撮影装置。
【請求項２２】
検出手段の検出結果に基づいて生成された画像データを無線通信手段を介して出力する医用画像撮影装置と、
前記医用画像撮影装置の動作状態の制御および前記画像データの処理を行う処理装置とを備え、
前記医用画像撮影装置は、
前記無線通信手段の通信状態を取得する取得手段と、
動画撮影で必要とされる通信レートに通信状態の変動幅を加算した第１の閾値または前記通信レートに対応した第２の閾値と、前記通信状態との比較結果に基づいて、前記検出手段を制御する制御手段とを備え、
前記処理装置は、
前記医用画像撮影装置との間の通信状態で許容される動作モードを表示する表示手段を備えることを特徴とする医用画像撮影システム。
【請求項２３】
前記制御手段は、前記比較結果に基づいて、前記通信状態で許容される動作モードの判定を行い、前記無線通信手段を介して判定結果を出力し、
前記表示手段は、前記動作モードの判定結果に基づいて、前記表示を制御することを特徴とする請求項２２に記載の医用画像撮影システム。
【請求項２４】
検出手段の検出結果に基づいて生成された画像データを無線通信手段を介して出力する医用画像撮影装置の撮影制御方法であって、
前記無線通信手段の通信状態を取得する取得工程と、
動画撮影で必要とされる通信レートに通信状態の変動幅を加算した第１の閾値または前記通信レートに対応した第２の閾値と、前記通信状態との比較結果に基づいて、前記検出手段を制御する制御工程と
を有することを特徴とする撮影制御方法。
【請求項２５】
コンピュータを、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の制御装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【請求項２６】
コンピュータを、請求項６乃至請求項２１のいずれか１項に記載の医用画像撮影装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明は、切り替えられた撮影モードにおいて適切な画像撮影を行うための技術を提供する。本発明の一つの側面にかかる制御装置は、医用画像撮影を制御する制御装置であって、撮影部と、無線を含む通信経路を介して通信する通信手段と、第一の撮影モードと、前記第一の撮影モードよりも撮影により得られるデータ量の大きい第二の撮影モードとを含む複数の撮影モードを撮影部に実行させることが可能な撮影制御手段と、前記通信手段による前記撮影部との通信の状態を示す値が閾値よりも小さい場合に、撮影モードの遷移を制限する制限手段と、前記第一の撮影モードから前記第二の撮影モードへ遷移する場合と、前記第二の撮影モードから前記第一の撮影モードに遷移する場合とで、前記閾値の値の大きさを異なる値に設定する設定手段と、を有することを特徴とする。