【手続補正書】
【提出日】平成30年5月21日(2018.5.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明のある態様による撮像装置は、所定の画素ピッチで２次元状に配列された複数の画素を有し、光束を受光して撮像し画像を取得する撮像素子と、上記撮像素子と、該撮像素子により受光される光束と、の上記２次元状配列方向の相対位置である画素ずらし位置を変化させる画素ずらしを行う画素ずらし部と、上記画素ずらし部に複数の異なる画素ずらし位置への画素ずらしを行わせ、それぞれの画素ずらし位置において上記撮像素子に撮像を行わせ、複数の画像を取得させる制御部と、所定枚数の画像を取得している途中で、高画質な画像を合成するために用いる画像として不適切な不良画像が生じたか否かを検出する検出部と、を有し、上記制御部は、所定高画質の画像を合成するために必要な上記所定枚数の上記画像を撮像する途中の、上記所定枚数に満たない２以上の枚数の画像に基づいて画像処理を行っても、上記撮像素子から取得される１枚の画像よりも高画質な画像を合成することができる画素ずらし順序で、上記画素ずらし部に画素ずらしを行わせるように制御し、上記所定枚数の画像を取得している途中で、上記不良画像が生じたことが検出された場合に、該不良画像が生じたことが検出されない場合とは異なる制御を行う。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明のある態様による処理プログラムは、コンピュータに、所定の画素ピッチで２次元状に配列された複数の画素を有する撮像素子と、該撮像素子により受光される光束と、の上記２次元状配列方向の相対位置である画素ずらし位置を変化させる画素ずらしを、複数の異なる画素ずらし位置へ行わせる画素ずらしステップと、上記複数の異なる画素ずらし位置のそれぞれにおいて上記撮像素子に光束を受光させて撮像を行わせ、複数の画像を取得させる撮像ステップと、高画質な画像を合成するために用いる画像として不適切な不良画像が生じたか否かを検出する検出ステップと、を実行させるための処理プログラムであって、上記画素ずらしステップは、所定枚数の画像を取得している途中で、上記検出ステップにより、上記不良画像が生じたことが検出された場合に、該不良画像が生じたことが検出されない場合とは異なる制御を行うことにより所定高画質の画像を合成するために必要な上記所定枚数の上記画像を撮像する途中の、上記所定枚数に満たない２以上の枚数の画像に基づいて画像処理を行っても、上記撮像素子から取得される１枚の画像よりも高画質な画像を合成することができる画素ずらし順序で画素ずらしを行うステップである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明のある態様による撮像方法は、所定の画素ピッチで２次元状に配列された複数の画素を有する撮像素子と、該撮像素子により受光される光束と、の上記２次元状配列方向の相対位置である画素ずらし位置を変化させる画素ずらしを、複数の異なる画素ずらし位置へ行わせる画素ずらしステップと、上記複数の異なる画素ずらし位置のそれぞれにおいて上記撮像素子に光束を受光させて撮像を行わせ、複数の画像を取得させる撮像ステップと、高画質な画像を合成するために用いる画像として不適切な不良画像が生じたか否かを検出する検出ステップと、を有し、上記画素ずらしステップは、所定枚数の画像を取得している途中で、上記検出ステップにより、上記不良画像が生じたことが検出された場合に、該不良画像が生じたことが検出されない場合とは異なる制御を行うことにより所定高画質の画像を合成するために必要な上記所定枚数の上記画像を撮像する途中の、上記所定枚数に満たない２以上の枚数の画像に基づいて画像処理を行っても、上記撮像素子から取得される１枚の画像よりも高画質な画像を合成することができる画素ずらし順序で画素ずらしを行うステップである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の画素ピッチで２次元状に配列された複数の画素を有し、光束を受光して撮像し画像を取得する撮像素子と、
上記撮像素子と、該撮像素子により受光される光束と、の上記２次元状配列方向の相対位置である画素ずらし位置を変化させる画素ずらしを行う画素ずらし部と、
上記画素ずらし部に複数の異なる画素ずらし位置への画素ずらしを行わせ、それぞれの画素ずらし位置において上記撮像素子に撮像を行わせ、複数の画像を取得させる制御部と、
所定枚数の画像を取得している途中で、高画質な画像を合成するために用いる画像として不適切な不良画像が生じたか否かを検出する検出部と、
を有し、
上記制御部は、所定高画質の画像を合成するために必要な上記所定枚数の上記画像を撮像する途中の、上記所定枚数に満たない２以上の枚数の画像に基づいて画像処理を行っても、上記撮像素子から取得される１枚の画像よりも高画質な画像を合成することができる画素ずらし順序で、上記画素ずらし部に画素ずらしを行わせるように制御し、上記所定枚数の画像を取得している途中で、上記不良画像が生じたことが検出された場合に、該不良画像が生じたことが検出されない場合とは異なる制御を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
上記撮像素子は、ＲＧＢベイヤー配列のカラーフィルタを有し、
上記制御部は、１枚目の画像を取得させた後に、１枚目の画像においてＧ成分が欠落している画素位置のＧ成分を取得することができるように上記画素ずらし部に画素ずらしを行わせて２枚目の画像を取得させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
上記制御部は、２枚目の画像を取得させた後に、Ｒ成分が欠落している画素位置のＲ成分を取得し、かつＢ成分が欠落している画素位置のＢ成分を取得することができるように上記画素ずらし部に画素ずらしを行わせて３枚目の画像および４枚目の画像を取得させることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
上記制御部は、４枚目の画像を取得させた後に、上記２次元状配列の垂直方向および水平方向の両方において上記画素ピッチの半整数倍の移動量を含むように上記画素ずらし部に画素ずらしを行わせて５枚目の画像を取得させ、さらに５枚目の画像においてＧ成分が欠落している画素位置のＧ成分を取得することができるように上記画素ずらし部に画素ずらしを行わせて６枚目の画像を取得させることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
上記制御部は、６枚目の画像を取得させた後に、５枚目の画像および６枚目の画像の何れにおいてもＲ成分が欠落している画素位置のＲ成分を取得し、かつＢ成分が欠落している画素位置のＢ成分を取得することができるように上記画素ずらし部に画素ずらしを行わせて７枚目の画像および８枚目の画像を取得させることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
上記制御部は、２枚目の画像を取得させた後に、上記２次元状配列の垂直方向および水平方向の両方において上記画素ピッチの半整数倍の移動量を含むように上記画素ずらし部に画素ずらしを行わせて３枚目の画像を取得させ、さらに３枚目の画像においてＧ成分が欠落している画素位置のＧ成分を取得することができるように上記画素ずらし部に画素ずらしを行わせて４枚目の画像を取得させることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項７】
上記制御部は、４枚目の画像を取得させた後に、１〜４枚目の画像の何れにおいてもＲ成分が欠落している画素位置のＲ成分を取得し、かつＢ成分が欠落している画素位置のＢ成分を取得することができるように上記画素ずらし部に画素ずらしを行わせて５〜８枚目の画像を取得させることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
複数の異なる画素ずらし位置において取得された複数の上記画像から、上記撮像素子から取得される１枚の画像よりも高画質な画像を合成する合成処理部をさらに有し、
上記制御部は、上記不良画像が生じたことが検出された場合に、以後の画像取得を中止させて、上記不良画像の前までに取得された画像を用いて上記合成処理部に上記高画質な画像を合成する処理を行わせることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項９】
上記合成処理部は、１枚目から何枚目までの画像に基づいて上記高画質な画像を合成するかに応じて複数種類設けられていて、
上記制御部は、上記検出部により最初に検出された不良画像が何枚目であるかに応じて、上記合成処理部の種類を選択して処理を行わせることを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
画像を記録する制御を行う記録制御部をさらに有し、
上記制御部は、上記不良画像が生じたことが検出された場合に、最初に不良画像として検出されたのが上記所定枚数の内の何枚目の画像であるかを、取得された画像と共に記録させる制御を上記記録制御部に行わせることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１１】
上記検出部は、
上記画素ずらし位置を検出する画素ずらし位置検出部と、
撮像装置の動きを検出する動き検出部と、
被写体に照射される光の変化を検出する環境光検出部と、
取得された複数の上記画像における、被写体の移動を検出する被写体ブレ検出部と、
の内の少なくとも１つを備えていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１２】
コンピュータに、
所定の画素ピッチで２次元状に配列された複数の画素を有する撮像素子と、該撮像素子により受光される光束と、の上記２次元状配列方向の相対位置である画素ずらし位置を変化させる画素ずらしを、複数の異なる画素ずらし位置へ行わせる画素ずらしステップと、
上記複数の異なる画素ずらし位置のそれぞれにおいて上記撮像素子に光束を受光させて撮像を行わせ、複数の画像を取得させる撮像ステップと、
高画質な画像を合成するために用いる画像として不適切な不良画像が生じたか否かを検出する検出ステップと、
を実行させるための処理プログラムであって、
上記画素ずらしステップは、所定枚数の画像を取得している途中で、上記検出ステップにより、上記不良画像が生じたことが検出された場合に、該不良画像が生じたことが検出されない場合とは異なる制御を行うことにより所定高画質の画像を合成するために必要な上記所定枚数の上記画像を撮像する途中の、上記所定枚数に満たない２以上の枚数の画像に基づいて画像処理を行っても、上記撮像素子から取得される１枚の画像よりも高画質な画像を合成することができる画素ずらし順序で画素ずらしを行うステップであることを特徴とする処理プログラム。
【請求項１３】
所定の画素ピッチで２次元状に配列された複数の画素を有する撮像素子と、該撮像素子により受光される光束と、の上記２次元状配列方向の相対位置である画素ずらし位置を変化させる画素ずらしを、複数の異なる画素ずらし位置へ行わせる画素ずらしステップと、
上記複数の異なる画素ずらし位置のそれぞれにおいて上記撮像素子に光束を受光させて撮像を行わせ、複数の画像を取得させる撮像ステップと、
高画質な画像を合成するために用いる画像として不適切な不良画像が生じたか否かを検出する検出ステップと、
を有し、
上記画素ずらしステップは、所定枚数の画像を取得している途中で、上記検出ステップにより、上記不良画像が生じたことが検出された場合に、該不良画像が生じたことが検出されない場合とは異なる制御を行うことにより所定高画質の画像を合成するために必要な上記所定枚数の上記画像を撮像する途中の、上記所定枚数に満たない２以上の枚数の画像に基づいて画像処理を行っても、上記撮像素子から取得される１枚の画像よりも高画質な画像を合成することができる画素ずらし順序で画素ずらしを行うステップであることを特徴とする撮像方法。