【手続補正書】
【提出日】平成30年6月7日(2018.6.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
逐次入力される画像に含まれる被写体を追跡する被写体追跡装置であって、
供給される画像のうちの１つの画像における前記被写体を示す部分領域をテンプレートとして登録する第１の登録手段と、
前記第１の登録手段により登録されたテンプレートを用いて、新たに供給された画像における部分領域と照合することによって、被写体領域を推定する第１のマッチング手段と、
前記供給される画像のうちの１つの画像における前記被写体を示す部分領域の画素値に基づいてヒストグラムを作成し、作成されたヒストグラムを登録する第２の登録手段と、
前記第２の登録手段により登録されたヒストグラムを用いて、前記新たに供給された画像における部分領域のヒストグラムと照合することによって、前記被写体領域を推定する第２のマッチング手段と、
前記第１のマッチング手段および前記第２のマッチング手段による推定結果に基づいて、追跡領域を決定する追跡領域決定手段と
を備え、
前記第１の登録手段および第２の登録手段は、既に登録されたテンプレートとヒストグラムの少なくとも一方を更新可能であり、
前記第１の登録手段による前記テンプレートの登録の更新は、前記第２の登録手段による前記ヒストグラムの登録の更新よりも更新される頻度が高い
ことを特徴とする被写体追跡装置。
【請求項２】
前記第２の登録手段は、前記第１の登録手段がテンプレートとして登録する部分領域よりも広い部分領域の画素値に基づいて、前記ヒストグラムを作成する
ことを特徴する請求項１に記載の被写体追跡装置。
【請求項３】
前記第２の登録手段は、登録するヒストグラムを取得するための部分領域を最適化する最適化手段を備え、
前記最適化手段は、前記被写体を示す部分領域に含まれる画素情報であって、前記被写体の領域外に広がっていない画素情報の分布状況に応じて前記部分領域を最適化する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の被写体追跡装置。
【請求項４】
前記追跡領域決定手段は、前記第１のマッチング手段および前記第２のマッチング手段による照合の信頼度に応じて前記第１のマッチング手段により推定された被写体領域である第１の領域または前記第２のマッチング手段により推定された被写体領域である第２の領域のいずれかを前記追跡領域として決定する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の被写体追跡装置。
【請求項５】
前記追跡領域決定手段は、前記第２のマッチング手段による照合の信頼度が高い場合、前記第２の領域を前記追跡領域として決定する
ことを特徴とする請求項４に記載の被写体追跡装置。
【請求項６】
前記追跡領域決定手段は、前記第２のマッチング手段による照合の信頼度が高く、かつ前記第２の領域の近傍に前記第１の領域がある場合、前記第１の領域を前記追跡領域として決定する
ことを特徴とする請求項４または５に記載の被写体追跡装置。
【請求項７】
前記追跡領域決定手段は、前記第２のマッチング手段による照合の信頼度が低く、かつ前記第１のマッチング手段による信頼度が高い場合、前記第１の領域を前記追跡領域として決定する
ことを特徴とする請求項４〜６のいずれか１項に記載の被写体追跡装置。
【請求項８】
前記第２の登録手段は、前記被写体を示す部分領域に含まれる画素の輝度に基づいてヒストグラムを作成する
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の被写体追跡装置。
【請求項９】
前記第２の登録手段は、前記被写体を示す部分領域に含まれる画素の明度、色相、彩度に基づいてヒストグラムを作成する
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の被写体追跡装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の被写体追跡装置と、
撮像した画像を前記画像処理装置に逐次入力する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像する際の撮像条件を、前記画像処理装置が出力する被写体の情報に応じて制御する制御手段と
を備える
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
逐次入力される画像に含まれる被写体を追跡する被写体追跡装置の制御方法であって、
前記供給される画像のうちの１つの画像における前記被写体を示す部分領域をテンプレートとして登録する第１の登録工程と、
供給される画像のうちの１つの画像における前記被写体を示す部分領域の画素値に基づいてヒストグラムを作成し、作成されたヒストグラムを登録する第２の登録工程と、
前記第１の登録工程において登録されたテンプレートを用いて、新たに供給された画像における部分領域と照合することによって、被写体領域を推定する第１のマッチング工程と、
前記第２の登録工程において登録されたヒストグラムを用いて、前記新たに供給された画像における部分領域のヒストグラムと照合することによって、前記被写体領域を推定する第２のマッチング工程と、
前記第１のマッチング工程および前記第２のマッチング工程における推定結果に基づいて、追跡領域を決定する追跡領域決定工程と
を有し、
前記第１の登録工程および第２の登録工程では、既に登録されたテンプレートとヒストグラムの少なくとも一方が更新可能であり、
前記第１の登録工程における前記テンプレートの登録の更新は、前記第２の登録工程における前記ヒストグラムの登録の更新よりも更新される頻度が高い
ことを特徴とする被写体追跡装置の制御方法。
【請求項１２】
前記第２の登録工程では、前記第１の登録工程においてテンプレートとして登録する部分領域よりも広い部分領域の画素値に基づいて、前記ヒストグラムを作成する
ことを特徴とする請求項１１に記載の被写体追跡装置の制御方法。
【請求項１３】
逐次入力される画像に含まれる被写体を追跡する画像処理装置であって、
前記入力される画像から追跡対象となる被写体を検出する被写体検出手段と、
前記検出した追跡対象となる被写体を示す部分領域をテンプレートとして登録する第１の登録手段と、
前記第１の登録手段により登録されたテンプレートを用いて、前記逐次入力された画像の部分領域の各領域と照合し、類似度が高い第１の領域を推定する第１のマッチング手段と、
前記検出した追跡対象となる被写体を示す部分領域のヒストグラムを登録する第２の登録手段と、
前記第２の登録手段により登録されたヒストグラムを用いて、前記逐次入力された画像の部分領域のヒストグラムと照合し、類似度が高い第２の領域を推定する第２のマッチング手段と、
前記第１のマッチング手段および前記第２のマッチング手段による推定結果に基づいて、追跡領域を決定する追跡領域決定手段と
を備え、
前記第２の登録手段が登録するヒストグラムに対応する部分領域は、前記第１の登録手段が登録するテンプレートに対応する部分領域よりも広い部分領域であること、および、前記第２の登録手段が登録するヒストグラムの更新頻度は、前記第１の登録手段が登録するテンプレートの更新頻度よりも低いことの、少なくともいずれかを満たす
ことを特徴とする画像処理装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】被写体追跡装置、被写体装置の制御方法、及び画像処理装置
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明に係る被写体追跡装置は、逐次入力される画像に含まれる被写体を追跡する被写体追跡装置であって、供給される画像のうちの１つの画像における前記被写体を示す部分領域をテンプレートとして登録する第１の登録手段と、前記第１の登録手段により登録されたテンプレートを用いて、新たに供給された画像における部分領域と照合することによって、被写体領域を推定する第１のマッチング手段と、前記供給される画像のうちの１つの画像における前記被写体を示す部分領域の画素値に基づいてヒストグラムを作成し、作成されたヒストグラムを登録する第２の登録手段と、前記第２の登録手段により登録されたヒストグラムを用いて、前記新たに供給された画像における部分領域のヒストグラムと照合することによって、前記被写体領域を推定する第２のマッチング手段と、前記第１のマッチング手段および前記第２のマッチング手段による推定結果に基づいて、追跡領域を決定する追跡領域決定手段とを備え、前記第１の登録手段および第２の登録手段は、既に登録されたテンプレートとヒストグラムの少なくとも一方を更新可能であり、前記第１の登録手段による前記テンプレートの登録の更新は、前記第２の登録手段による前記ヒストグラムの登録の更新よりも更新される頻度が高いことを特徴とする。