【手続補正書】
【提出日】平成30年9月25日(2018.9.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３次元物体プリンタであって、
３次元物体印刷プロセス中に造形材料及び支持材料を自身の表面上に受けるように構成された部材と、
前記部材に向かって前記造形材料の液滴を吐出するように構成された第１の複数の吐出装置を含む第１のプリントヘッドと、
前記部材上に前記支持材料を供給するように構成された支持材料ディスペンサと、
前記部材に形成された前記造形材料及び前記支持材料の走査画像データを生成するように構成された画像センサと、
前記第１のプリントヘッド、前記支持材料ディスペンサ及び前記画像センサに対して動作可能に接続されたコントローラとを備え、前記コントローラが、
前記部材の領域のうちの、前記プリンタによって３次元物体が形成される領域とは異なる第１の領域上に、前記支持材料の第１の層を形成するように前記支持材料ディスペンサを動作させ、
第１のテストパターンの第１の部分を形成するために前記支持材料の前記第１の層上に前記造形材料の液滴の第１の所定のパターンの一部を吐出するように前記第１のプリントヘッドにおける前記第１の複数の吐出装置を動作させ、
前記部材の前記第１の領域における前記支持材料の前記第１の層上の前記第１のテストパターンの前記第１の部分の走査画像データを生成するように前記画像センサを動作させ、
前記支持材料の前記第１の層及び前記第１のテストパターンの前記第１の部分にわたって前記部材の前記第１の領域上に前記支持材料の積層層を形成するように前記支持材料ディスペンサを動作させ、
前記支持材料の前記積層層の走査画像データを生成するように前記画像センサを動作させ、
前記支持材料の前記積層層の前記走査画像データにおいて、前記支持材料の前記積層層から前記第１のテストパターンの前記第１の部分が透き通して見えるかどうかの判定を実施し、
前記判定によって、前記支持材料の前記積層層から前記第１のテストパターンの前記第１の部分が透き通して見えることが示された場合は、前記支持材料の前記積層層の上に前記支持材料から成る１つ以上の追加層を形成するように前記支持材料ディスペンサを動作させること、前記支持材料の前記積層層の上に設けられた前記支持材料から成る前記１つ以上の追加層の走査画像データを生成するように前記画像センサを動作させること、ならびに、前記支持材料の前記積層層および前記１つ以上の追加層から前記第１のテストパターンの前記第１の部分が透き通して見えるかどうかを判定することを繰り返すステップを、前記支持材料の前記積層層および前記１つ以上の追加層から前記第１のテストパターンの前記第１の部分が透き通して見えなくなるまで実施し、
前記第１のテストパターンの第２の部分を形成するために、前記支持材料の前記積層層および前記１つ以上の追加層の全部のうちの最上層の上に前記造形材料の液滴の第２の所定のパターンの一部を吐出するように前記第１のプリントヘッドにおける前記第１の複数の吐出装置を動作させ、
前記第１のテストパターンの前記第２の部分の走査画像データを生成するように前記画像センサを動作させ、
前記第１のテストパターンの前記第２の部分の走査画像データを生成した後に、前記第１のテストパターンの前記第１の部分の走査画像データ及び前記第１のテストパターンの前記第２の部分の走査画像データを用いて、前記第１のプリントヘッドにおける前記第１の複数の吐出装置のうちの動作不良吐出装置を識別するステップを実施するように構成されている、３次元物体プリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載の３次元物体プリンタであって、
前記第１の複数の吐出装置のうちの動作不良吐出装置を識別する前記ステップは、前記第１のテストパターンにおけるマークの欠如を認識することによって実施され、前記マークは、それを形成するはずであった前記第１のプリントヘッド内の各吐出装置に対応し、したがって、当該各吐出装置が前記第１のプリントヘッド内の欠落吐出装置に該当する、３次元物体プリンタ。
【請求項３】
請求項１に記載の３次元物体プリンタであって、
前記支持材料ディスペンサが、前記部材に向かって前記支持材料の液滴を吐出するように構成された第２の複数の吐出装置を備える第２のプリントヘッドであり、
前記コントローラが、さらに、
前記部材の前記第１の領域上に前記支持材料の前記第１の層を形成するために前記支持材料の液滴を吐出するように前記第２のプリントヘッドにおける前記第２の複数の吐出装置を動作させ、
前記支持材料の前記積層層および前記１つ以上の追加層の全部を形成するように前記第２のプリントヘッドにおける前記第２の複数の吐出装置を動作させるように構成されている、３次元物体プリンタ。
【請求項４】
請求項３に記載の３次元物体プリンタであって、さらに、
前記部材に向かって前記造形材料の液滴を吐出するように構成された第３の複数の吐出装置を含む第３のプリントヘッドを備え、
前記コントローラが、前記第３のプリントヘッドに動作可能に接続され、さらに、
前記第１のテストパターンの前記第１の部分の形成過程の一部として、前記支持材料の前記第１の層上に前記造形材料の液滴の前記第１の所定のパターンの他の一部を吐出するように前記第３のプリントヘッドにおける前記第３の複数の吐出装置を動作させ、
前記第１のテストパターンの前記第２の部分の形成過程の一部として、前記支持材料の前記積層層および前記１つ以上の追加層の上に前記造形材料の液滴の前記第２の所定のパターンの他の一部を吐出するように前記第３のプリントヘッドにおける前記第３の複数の吐出装置を動作させ、
前記第１のプリントヘッドにおける前記第１の複数の吐出装置のうちの動作不良吐出装置を識別する前記ステップを、前記第１のプリントヘッドによって形成された前記第１のテストパターンの第１の複数のマークと前記第３のプリントヘッドによって形成された前記第１のテストパターンの第２の複数のマークとの間のレジストレーション誤差を認識することによって実施するように構成されている、３次元物体プリンタ。
【請求項５】
請求項３に記載の３次元物体プリンタであって、前記コントローラがさらに、
前記部材の領域のうちの、前記第１の領域および前記物体が形成される領域とは異なる第２の領域上に、前記造形材料の第１の層を形成するように前記第１のプリントヘッドにおける前記第１の複数の吐出装置を動作させ、
第２のテストパターンの第１の部分を形成するために、前記部材の前記第２の領域上の前記造形材料の前記第１の層の上に前記支持材料の液滴の第３の所定のパターンの一部を吐出するように、前記第２のプリントヘッドにおける前記第２の複数の吐出装置を動作させ、
前記第２のテストパターンの前記第１の部分の走査画像データを生成するように前記画像センサを動作させ、
前記第２の領域上の前記造形材料の前記第１の層及び前記第２のテストパターンの前記第１の部分にわたって前記造形材料の積層層を形成するように前記第１のプリントヘッドにおける前記第１の複数の吐出装置を動作させ、
前記造形材料の前記積層層の走査画像データを生成するように前記画像センサを動作させ、
前記造形材料の前記積層層の前記走査画像データにおいて、前記造形材料の前記積層層から前記第２のテストパターンの前記第１の部分が透き通して見えるかどうかの判定を実施し、
前記判定によって、前記造形材料の前記積層層から前記第２のテストパターンの前記第１の部分が透き通して見えることが示された場合は、前記造形材料の前記積層層の上に前記造形材料から成る１つ以上の追加層を形成するように前記第１のプリントヘッドにおける前記第１の複数の吐出装置を動作させること、前記造形材料の前記積層層の上に設けられた前記造形材料から成る前記１つ以上の追加層の走査画像データを生成するように前記画像センサを動作させること、ならびに、前記造形材料の前記積層層および前記１つ以上の追加層から前記第２のテストパターンの前記第１の部分が透き通して見えるかどうかを判定することを繰り返すステップを、前記造形材料の前記積層層および前記１つ以上の追加層から前記第２のテストパターンの前記第１の部分が透き通して見えなくなるまで実施し、
前記第２のテストパターンの第２の部分を形成するために、前記造形材料の前記積層層および前記１つ以上の追加層の全部の上に前記支持材料の液滴の第４の所定のパターンの一部を吐出するように前記第２のプリントヘッドにおける前記第２の複数の吐出装置を動作させ、
前記第２のテストパターンの前記第２の部分の走査画像データを生成するように前記画像センサを動作させ、
前記第２のテストパターンの前記第１の部分の走査画像データ及び前記第２のテストパターンの前記第２の部分の走査画像データを用いて、前記第２のプリントヘッドにおける前記第２の複数の吐出装置のうちの動作不良吐出装置を識別するステップを実施するように構成されている、３次元物体プリンタ。
【請求項６】
請求項５に記載の３次元物体プリンタであって、
前記第２のプリントヘッドにおける前記第２の複数の吐出装置のうちの動作不良吐出装置を識別する前記ステップは、前記第２のテストパターンにおけるマークの欠如を認識することによって実施され、前記マークは、それを形成するはずであった前記第２のプリントヘッド内の各吐出装置に対応し、したがって、当該各吐出装置が前記第２のプリントヘッド内の欠落吐出装置に該当する、３次元物体プリンタ。
【請求項７】
請求項５に記載の３次元物体プリンタであって、さらに、
前記部材に向かって前記支持材料の液滴を吐出するように構成された第３の複数の吐出装置を含む第３のプリントヘッドを備え、
前記コントローラが、前記第３のプリントヘッドに動作可能に接続され、さらに、
前記第２のテストパターンの前記第１の部分の形成過程の一部として、前記造形材料の前記第１の層上に前記支持材料の液滴の前記第３の所定のパターンの他の一部を吐出するように前記第３のプリントヘッドにおける前記第３の複数の吐出装置を動作させ、
前記第２のテストパターンの前記第２の部分の形成過程の一部として、前記造形材料の前記積層層および前記１つ以上の追加層の上に前記支持材料の液滴の前記第４の所定のパターンの他の一部を吐出するように前記第３のプリントヘッドにおける前記第３の複数の吐出装置を動作させ、
前記第２のプリントヘッドにおける前記第２の複数の吐出装置のうちの動作不良吐出装置を識別する前記ステップを、前記第２のプリントヘッドによって形成された前記第２のテストパターンの第１の複数のマークと前記第３のプリントヘッドによって形成された前記第２のテストパターンの第２の複数のマークとの間のレジストレーション誤差を認識することによって実施するように構成されている、３次元物体プリンタ。
【請求項８】
請求項３に記載の３次元物体プリンタであって、前記コントローラがさらに、
前記部材の前記第１の領域上に前記支持材料の前記積層層または前記１つ以上の追加層を形成する過程の一部として、前記第１のテストパターンの前記第１の部分の複数のマーク間に前記支持材料の前記第１の層の一部が形成されている状態で、前記第２のプリントヘッドにおける前記第２の複数の吐出装置を動作させるように構成されている、３次元物体プリンタ。
【請求項９】
請求項１に記載の３次元物体プリンタであって、前記支持材料ディスペンサが、前記部材の前記第１の領域上に前記支持材料の前記第１の層ならびに前記支持材料の前記積層層および前記１つ以上の追加層を形成するように構成された支持材料スプレッダである、３次元物体プリンタ。
【請求項１０】
請求項９に記載の３次元物体プリンタであって、前記第１のプリントヘッドが、前記第１のテストパターンの前記第１の部分の形成過程の一部として前記支持材料の前記第１の層の第１の部分を硬化させ且つ前記第１のテストパターンの前記第２の部分の形成過程の一部として前記支持材料の前記積層層および前記１つ以上の追加層のうちの最上層の第２の部分を硬化させるバインダ造形材料として、前記造形材料の液滴を吐出するように構成されている、３次元物体プリンタ。
【請求項１１】
請求項１に記載の３次元物体プリンタであって、前記コントローラがさらに、
前記第１のテストパターンの前記第１の部分の形成過程と前記第１のテストパターンの前記第２の部分の形成過程との間に前記物体の層を形成するように前記第１のプリントヘッドおよび前記支持材料ディスペンサを動作させる、３次元物体プリンタ。