【手続補正書】
【提出日】平成29年12月19日(2017.12.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被測定物に照射される紫外光源と、
該紫外光源が照射された前記被測定物からの蛍光を撮影するカラー撮像機と、
前記カラー撮像機で撮影された前記被測定物の画像から漏油を判定する処理部と、
該処理部で判定した結果を表示する表示部とを備え、
前記処理部は、前記カラー撮像機で撮影された前記被測定物のカラー画像における各ピクセルの彩度と明度を算出し、予め取得した被測定物の表面に漏油が付着していない部位における彩度と明度を基に前記各ピクセルの彩度と明度から漏油部位を判定することを特徴とする漏油検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の漏油検出装置において、
前記処理部におけるピクセル群に対応した部位を漏油部位と判定する手段は、横軸彩度、縦軸明度の明度−彩度特性曲線を描画し、この明度−彩度特性曲線を基に、前記カラー撮像機で撮影された前記被測定物の表面を示す各ピクセルのＲ（Ｒｅｄ）、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）、Ｂ（Ｂｌｕｅ）がＲ２＋Ｇ２−ＢＲ−ＢＧ＞０の条件を満す場合に、明度の数値の大きい方向の閾値を上回ったピクセル群に対応した部位を漏油部位と判定するか、或いは前記被測定物の部位の前記Ｒ、Ｇ、ＢがＲ２＋Ｇ２−ＢＲ−ＢＧ＜０の条件を満す場合に、明度の数値の小さい方向の閾値を下回ったピクセル群に対応した部位を漏油部位と判定することを特徴とする漏油検出装置。
【請求項３】
請求項１に記載の漏油検出装置において、
前記処理部は、前記被測定物の表面に漏油が付着しない部位を利用して、前記横軸彩度、縦軸明度の明度−彩度特性曲線を描画することを特徴とする漏油検出装置。
【請求項４】
請求項１に記載の漏油検出装置において、
前記処理部は、前記紫外光源は異なる強度の光で、前記被測定物の表面に漏油が付着しない部位に照射した際に得られた彩度と明度の値を利用して、前記横軸彩度、縦軸明度の明度−彩度特性曲線を描画することを特徴とする漏油検出装置。
【請求項５】
請求項２に記載の漏油検出装置において、
前記処理部は、前記カラー撮像機で撮影された前記被測定物の表面を示す各ピクセルの前記Ｒ、Ｇ、ＢがＲ２＋Ｇ２−ＢＲ−ＢＧ＞０の条件を満す場合に、各彩度に対応する明度の小さい値から平均値を取るか、或いは前記カラー撮像機で撮影された前記被測定物の表面を示す各ピクセルの前記Ｒ、Ｇ、ＢがＲ２＋Ｇ２−ＢＲ−ＢＧ＜０の条件を満す場合に、各彩度に対応する明度の大きい値から平均値を取り、これらの平均値を利用して前記横軸彩度、縦軸明度の彩度−明度特性曲線を描画することを特徴とする漏油検出装置。
【請求項６】
請求項３に記載の漏油検出装置において、
前記処理部における前記被測定物の表面に漏油が付着しない部位の設定は、互いに離れた複数の部位を設定するか、或いは前記互いに離れた複数の部位を含む程度の面積の部位を設定することを特徴とする漏油検出装置。
【請求項７】
請求項２に記載の漏油検出装置において、
前記被測定物の漏油部位と判定されたピクセル群に対応する部位に、マークが付けられていることを特徴とする漏油検出装置。
【請求項８】
被測定物に照射される紫外光源と、
該紫外光源が照射された前記被測定物からの蛍光を撮影するカラー撮像機と、
前記カラー撮像機で撮影された前記被測定物の画像から漏油を判定する処理部と、
該処理部で判定した結果を表示する表示部とを備えた漏油検出装置で、前記被測定物の漏油部位を検出する際に、
前記紫外光源が照射された前記被測定物からの蛍光を撮影するカラー撮像機で撮影された前記被測定物のカラー画像における各ピクセルの彩度と明度を前記処理部で算出し、予め取得した被測定物の表面に漏油が付着していない部位における彩度と明度を基に前記各ピクセルの彩度と明度から漏油部位を判定することを特徴とする漏油検出方法。
【請求項９】
請求項８に記載の漏油検出方法において、
前記処理部による前記ピクセル群に対応した部位の漏油部位の判定は、横軸彩度、縦軸明度の明度−彩度特性曲線を描画し、この明度−彩度特性曲線を基に、前記カラー撮像機で撮影された前記被測定物の表面を示す各ピクセルのＲ（Ｒｅｄ）、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）、Ｂ（Ｂｌｕｅ）がＲ２＋Ｇ２−ＢＲ−ＢＧ＞０の条件を満す場合に、明度の数値の大きい方向の閾値を上回ったピクセル群に対応した部位を漏油部位と判定するか、或いは前記被測定物の部位の前記Ｒ、Ｇ、ＢがＲ２＋Ｇ２−ＢＲ−ＢＧ＜０の条件を満す場合に、明度の数値の小さい方向の閾値を下回ったピクセル群に対応した部位を漏油部位と判定することを特徴とする漏油検出方法。
【請求項１０】
請求項８に記載の漏油検出方法において、
前記被測定物の漏油が付着しない部位を利用して、前記横軸彩度、縦軸明度の明度−彩度特性曲線を描画することを特徴とする漏油検出方法。
【請求項１１】
請求項８に記載の漏油検出方法において、
前記紫外光源は異なる強度の光で、前記被測定物の漏油が付着しない部位に照射した際に得られた彩度と明度の値を利用して、前記横軸彩度、縦軸明度の明度−彩度特性曲線を描画することを特徴とする漏油検出方法。
【請求項１２】
請求項９に記載の漏油検出方法において、
前記カラー撮像機で撮影された前記被測定物の表面を示す各ピクセルの前記Ｒ、Ｇ、ＢがＲ２＋Ｇ２−ＢＲ−ＢＧ＞０の条件を満す場合に、各彩度に対応する明度の小さい値から平均値を取るか、或いは前記カラー撮像機で撮影された前記被測定物の表面を示す各ピクセルの前記Ｒ、Ｇ、ＢがＲ２＋Ｇ２−ＢＲ−ＢＧ＜０の条件を満す場合に、各彩度に対応する明度の大きい値から平均値を取り、これらの平均値を利用して前記横軸彩度、縦軸明度の彩度−明度特性曲線を描画することを特徴とする漏油検出方法。
【請求項１３】
請求項１０に記載の漏油検出方法において、
前記処理部における前記被測定物の漏油が付着しない部位の設定は、互いに離れた複数の部位を設定するか、或いは前記互いに離れた複数の部位を含む程度の面積の部位を設定することを特徴とする漏油検出方法。
【請求項１４】
請求項９に記載の漏油検出方法において、
前記被測定物の漏油部位と判定されたピクセル群に対応する部位に、マークを付けることを特徴とする漏油検出方法。
【請求項１５】
請求項８に記載の漏油検出方法において、
前記横軸彩度、縦軸明度の明度−彩度特性曲線は、前記各彩度に対応した明度値の最小値を選択し、得られたピクセル群と、予め漏油が付着しない場合に得られた前記被測定物の表面の前記明度値のバラツキ幅を利用し、漏油が付着しない表面部位の特性直線を抽出すると共に、前記特性直線から前記明度値の大きい方向に、一定な距離を離れたところに前記特性直線と平行して閾値直線を作成し、かつ、前記閾値直線より前記明度値の大きい方向にある前記ピクセル群に対応した部位を漏油部位と判定するか、
或いは、前記各彩度に対応した明度値の最大値を選択し、得られたピクセル群と、予め漏油が付着しない場合に得られた前記被測定物の表面による前記明度値のバラツキ幅を利用し、漏油が付着しない表面部位の特性直線を抽出すると共に、前記特性直線から前記明度値の小さい方向に、一定な距離を離れたところに前記特性直線と平行して前記閾値直線を作成し、かつ、前記閾値直線より前記明度値の小さい方向にある前記ピクセル群に対応した部位を漏油部位と判定することを特徴とする漏油検出方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の漏油検出方法において、
前記明度値の最小値或いは最大値を選択し、得られたピクセル群を二つのピクセルをランダムに複数回選択して複数直線群を作成し、前記選択されたピクセルを含む数の最大値及び傾きの最小値或いは最大値を有する直線を作成することを特徴とする漏油検出方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の漏油検出方法において、
前記明度値の最小値の選択は、すべての前記ピクセル群の座標を明度、彩度値の最小間隔を指定すると共に、明度−彩度グラフを分割し、かつ、すべての前記ピクセルを最小座標に離散化して、離散後ピクセルを選択することを特徴とする漏油検出方法。
【請求項１８】
請求項１６に記載の漏油検出方法において、
選択された前記ピクセルを含む数の最大値を有する直線を選択する際の前記ピクセル数の算出は、選択された前記ピクセル群の全ての前記ピクセルとそれぞれの直線との距離を算出して距離の一番小さい直線を選択し、当該直線上にあるピクセルと計算することを特徴とする漏油検出方法。
【請求項１９】
請求項１５に記載の漏油検出方法において、
前記被測定物の表面漏油が付着しない部位明度値のバラツキ幅を、予め前記被測定物の表面に漏油が付着しない場合に得られたバラツキ幅を利用することを特徴とする漏油検出方法。
【請求項２０】
紫外光源が照射された被測定物からの蛍光を撮影したカラー画像を受信し、
前記受信したカラー画像における各ピクセルの彩度と明度を算出し、予め取得した被測定物の表面に漏油が付着していない部位における彩度と明度を基に前記各ピクセルの彩度と明度から漏油部位を判定することを特徴とする画像処理部。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】漏油検出装置及び漏油検出方法並びに画像処理部
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は漏油検出装置及び漏油検出方法並びに画像処理部に係り、特に、変圧器、コンデンサ、ＧＩＳ（ガス絶縁開閉装置）の油圧操作器、整流器などの油入機器における漏油を検出するものに好適な漏油検出装置及び漏油検出方法並びに画像処理部に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明の漏油検出装置は、上記課題を解決するために、被測定物に照射される紫外光源と、該紫外光源が照射された前記被測定物からの蛍光を撮影するカラー撮像機と、前記カラー撮像機で撮影された前記被測定物の画像から漏油を判定する処理部と、該処理部で判定した結果を表示する表示部とを備え、前記処理部は、前記カラー撮像機で撮影された前記被測定物のカラー画像における各ピクセルの彩度と明度を算出し、予め取得した被測定物の表面に漏油が付着していない部位における彩度と明度を基に前記各ピクセルの彩度と明度から漏油部位を判定することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、本発明の漏油検出方法は、上記課題を解決するために、被測定物に照射される紫外光源と、該紫外光源が照射された前記被測定物からの蛍光を撮影するカラー撮像機と、前記カラー撮像機で撮影された前記被測定物の画像から漏油を判定する処理部と、該処理部で判定した結果を表示する表示部とを備えた漏油検出装置で、前記被測定物の漏油部位を検出する際に、前記紫外光源が照射された前記被測定物からの蛍光を撮影するカラー撮像機で撮影された前記被測定物のカラー画像における各ピクセルの彩度と明度を前記処理部で算出し、予め取得した被測定物の表面に漏油が付着していない部位における彩度と明度を基に前記各ピクセルの彩度と明度から漏油部位を判定することを特徴とする。