【事件の表示】
　平成　９年特許願第２８７１０８号「クレーンのロープ振れ角計測方法とそのクレーン」拒絶査定不服審判事件〔平成１１年　４月２７日出願公開、特開平１１−１１６１８３〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本願は、平成９年１０月２０日の出願であって、平成１４年７月４日付け（平成１４年７月１０日発送）で拒絶査定がなされ、平成１４年８月８日に拒絶査定に対する審判請求がされたものである。
　
２．本願発明について
　本願の請求項１、２に係る発明は、平成１４年６月１３日付けの手続補正書により補正された明細書及び出願当初の図面の記載からみて、その明細書の特許請求の範囲の請求項１、２に記載された事項により特定されるとおりのものと認められるところ、その請求項２に係る発明（以下「本願発明」という）は、次のとおりである。
　
「【請求項２】 吊り具に取り付けた振れ角検出用ターゲットと、該振れ角検出用ターゲットと対をなしてクレーンの横行台上に取り付けた振れ角検出器と、から成る１組の振れ角センサーを２組設け、前記２組の振れ角センサーが、前記吊り具の両サイド対称位置上にそれぞれ配置されているクレーンであって、さらに前記振れ角検出センサーによって得られた画像情報を画像処理する画像処理手段と、前記画像処理出力を平均化処理して正確な吊り具の平面上のセンタ位置を求めてセンタ位置振れ角に換算する振れ角演算手段を有して、前記吊り具の旋回または捩れ要素等による振れ角の検出誤差を相殺補正することにより正確なロープの振れ角を認識するクレーンにおけるロープ振れ角計測装置において、
　前記振れ角演算手段による平均化処理が、吊り具の平面上センター位置を通るＸ軸上の対称位置に２個の振れ角検出用ターゲットを配置し、それぞれの振れ角検出用ターゲットの位置情報Ｘ１、Ｙ１、およびＸ２、Ｙ２より、前記センターの正確な位置情報を、
Ｘ０＝（Ｘ１＋Ｘ２）／２
Ｙ０＝（Ｙ１＋Ｙ２）／２
として求めて振れ角原点とし、吊り具のセンター位置における振れ角に換算することを特徴とするクレーンのロープ振れ角計測装置。」
　
３．引用文献記載の発明
（１）原査定の拒絶の理由に引用された、本願の出願前に頒布された刊行物である特開平４−２０１９８８号公報（以下「引用文献１」という。）には、次の事項が記載されている。
　
ア．「１．荷を吊下げる吊具と、該吊具をロープを介して昇降させる巻上装置と、ロープを吊下げるものであって水平方向に移動する移動体と、からなるクレーンにおいて、
　吊具の上面の同一水平面内に設置した２つの標点と、前記移動体に設置されており、前記２つの標点を撮像するカメラと、該カメラからのデータによって２つの標点の座標を求める第１の手段と、該第１の手段で求めた２つの標点の座標から画像上における２つの座標間の距離を求める第２の手段と、からなるクレーンの吊具の振れ検出装置。
　２．第１請求項において、少なくとも一つの標点の偏位量、前記第２の手段で求めた距離、及び２つの標点間の実寸法とにより実振れ量を求める第３の手段を備えることを特徴とするクレーンの吊具の振れ検出装置。
　３．第２請求項において、前記２標点を結ぶ線が前記吊具の主たる振れ方向に対して直交する方向となるように、前記２標点を設置していること、を特徴とするクレーンの吊具の振れ検出装置。
　４．第３請求項において、前記結ぶ線の方向における吊具の中心を対象として前記２標点を設置していること、を特徴とするクレーンの吊具の振れ検出装置。」（特許請求の範囲。）
　
イ．「［実施例］
　以下、本発明の一実施例を第１図〜第５図により説明する。　・・・　吊具３０の上面には標点３５ａ、３５ｂを設置している。標点３５ａ、３５ｂは２つのシーブ３ｌａ、３１ｂを結ぶ線上に位置しており、また２つのシーブ３１ａと３１ｂとの間の中心を中心として等間隔の位置に設置している。標点３５ａ、３５ｂは回帰性反射板である。
　トロリ２０には標点３５ａ、３５ｂを撮像するカメラ４０を設置している。　・・・　カメラ４０はそれぞれの標点３５ａ、３５ｂに対してそれぞれ設け、２つのカメラで撮像した画面を一つの画面として取扱うようにしてもよい。これは公知のとおりである。
　カメラ４０で撮像したデータは画像処理装置４３で標点３５ａ、３５ｂの中心の座標を求め、クレーンの制御装置５０に出力する。制御装置５０は吊具の振れ角θ等を求め、トロリ２０の走行用モータ５２を制御して加減速の制御を行う。
　画像処理装置４３はカメラ４０から入力したデータを公知の手法によって画像処理を行い、２つの標点３５ａ、３５ｂの中心の座標（Ｘｎ、Ｙｎ）をそれぞれ求める。ここで、座標は第５図に示す如く、２つのシーブ３１ａ、３１ｂを結ぶ線をＹ軸の零点とし、２つのシーブ３１ａと３１ｂとの中間をＸ軸の零点として、正負記号を付して表示することにする。Ｘ軸方向がトロリ２０の走行方向である。　・・・　今、第５図において、標点３５ａ、３５ｂのそれぞれの位置は座標として（Ｘａ、Ｙａ）、（Ｘｂ、Ｙｂ）でそれぞれ示されるとする。　・・・　吊具３０のＸ方向、即ち、トロリ２０の走行方向の振れ量δxlを（２）式により求める。振れ量δxlはＹ軸に対する偏位量である。
　δxl＝（Ｘa＋Ｘb）×Ｌo／２Ｌl　・・・（２）
（当審註：原文は、「／」の式を、分子・分母を用いた上下２行の式で表している。）
　ここで、
　Ｌｏ：２つの標点３５ａ、３５ｂ間の実寸法
　（２）式では“Ｌｏ／Ｌl”を与えているので、振れ量δxlは実寸法となる。このため、カメラ４０で撮像した２つの標点３５ａ、３５ｂ間の見掛け上の距離Ｌlを求めることによって、実際の振れ量δxlを求めることができる。」（第２頁左下欄第８行から第３頁右上欄第１５行。）
　
ウ．「カメラ４０から吊具３０までの距離Ｈは（３）式で求めることができる。（２）式と（３）式により振れ角を求めることができる。　・・・　Ｙ軸方向、即ちトロリ２０の走行方向に対して直角方向の振れ量δylは（４）式で求めることができる。
　δyl＝（Ｙa＋Ｙb）×Ｌo／２Ｌl　・・・（４）
（当審註：原文は、「／」の式を、分子・分母を用いた上下２行の式で表している。）」（第３頁左下欄第８行から右下欄第６行。）
　
（２）ここで、上記記載事項３．（１）ア．ないしウ．及び第４頁の第１ないし５図から、つぎのことがわかる。
　
ア．吊具３０の上面には標点３５ａ、３５ｂを設置している、トロリ２０には標点３５ａ、３５ｂを撮像するカメラ４０を設置している、カメラ４０はそれぞれの標点３５ａ、３５ｂに対してそれぞれ設け、２つのカメラで撮像した画面を一つの画面として取扱うようにしてもよい、標点３５ａ、３５ｂは２つのシーブ３ｌａ、３１ｂを結ぶ線上に位置しており、また２つのシーブ３１ａと３１ｂとの間の中心を中心として等間隔の位置に設置している、カメラ４０で撮像したデータは画像処理装置４３で標点３５ａ、３５ｂの中心の座標を求め、クレーンの制御装置５０に出力する、制御装置５０は吊具の振れ角θ等を求める、クレーンの吊具の振れ検出装置である。
　
イ．２つの標点３５ａ、３５ｂの中心の座標（Ｘｎ、Ｙｎ）をそれぞれ求める、ここで、座標は第５図に示す如く、２つのシーブ３１ａ、３１ｂを結ぶ線をＹ軸の零点とし、２つのシーブ３１ａと３１ｂとの中間線をＸ軸の零点として、正負記号を付して表示することにする、Ｘ軸方向がトロリ２０の走行方向である、今、第５図において、標点３５ａ、３５ｂのそれぞれの位置は座標として（Ｘａ、Ｙａ）、（Ｘｂ、Ｙｂ）でそれぞれ示されるとすると、吊具３０のＸ方向、即ち、トロリ２０の走行方向の振れ量δxlを（２）式により求めることができる、Ｙ軸方向、即ちトロリ２０の走行方向に対して直角方向の振れ量δylは（４）式で求めることができる。
　δxl＝（Ｘa＋Ｘb）×Ｌo／２Ｌl・・・（２）
　δyl＝（Ｙa＋Ｙb）×Ｌo／２Ｌl・・・（４）
　
ウ．２標点を結ぶ線が前記吊具の主たる振れ方向に対して直交する方向となるように、前記２標点を設置している、そして、前記結ぶ線の方向における吊具の中心を対象として前記２標点を設置している。以上のことから、２標点の中心は、吊具３０の上面の水平面上の中心であることがわかる。
　
（３）引用文献１記載の発明
　上記記載事項（２）より、引用文献１には次の発明が記載されていると認められる。
　「吊具３０に取り付けた標点３５ａ、３５ｂと、該標点３５ａ、３５ｂと対をなしてクレーンのトロリ２０上に取り付けたカメラ４０と、からなる組を２組設け、前記２個の標点３５a、３５bが、前記吊具３０の２つのシーブ３１ａ、３１ｂの対称位置上にそれぞれ配置されているクレーンであって、前記カメラ４０によって得られた画像情報を画像処理する画像処理装置４３と、画像処理出力を処理して、標点３５a、３５bの中心を求めるものであって、標点３５ａ、３５ｂは２つのシーブ３ｌａ、３１ｂを結ぶ線上に位置しており、また２つのシーブ３１ａと３１ｂとの間の中心を中心として等間隔の位置に設置しており、２つのシーブ３１ａ、３１ｂを結ぶ線をＹ軸の零点とし、２つのシーブ３１ａと３１ｂとの中間線をＸ軸の零点として標点３５ａ、３５ｂのそれぞれの位置の座標を（Ｘａ、Ｙａ）、（Ｘｂ、Ｙｂ）として、トロリ２０の走行方向の振れ量δxl、トロリ２０の走行方向に対して直角方向の振れ量δylを、
  δxl＝（Ｘa＋Ｘb）×Ｌo／２Ｌl
　δyl＝（Ｙa＋Ｙb）×Ｌo／２Ｌl
として求めて、吊具３０の振れ角を求めるクレーンの吊具の振れ検出装置。」
　
４．対比
　本願発明と引用文献１記載の発明とを対比すると、引用文献１記載の発明における「吊具３０」、「トロリ２０」、「標点３５ａ、３５ｂ」、「カメラ４０」、「画像処理装置４３」が、本願発明における「吊り具」、「横行台」、「振れ角検出用ターゲット」、「振れ角検出器」、「画像処理手段」に相当する。 また、標点３５ａ、３５ｂは回帰性反射板であるから、ほぼ平板なものであり、標点は吊具３０の平面上とほぼ面一であると解される。よって、引用文献１記載の発明における「吊具３０の上面の水平面上の中心」は本願発明における「吊り具の平面上のセンタ」に相当する。
　また、引用文献１記載の発明における標点３５ａ、３５ｂとこれと対になるカメラ４０は、本願発明における「振れ角検出センサー」に相当する。引用文献１記載の発明における「クレーンの吊具の振れ検出装置」は、クレーンの吊具の振れ角を計測する装置である限りにおいて、本願発明の「クレーンのロープ振れ角計測装置」に相当する。
　
　したがって、両発明は、
　「吊り具に取り付けた振れ角検出用ターゲットと、該振れ角検出用ターゲットと対をなして横行台上に取り付けた振れ角検出器と、から成る１組の振れ角検出センサーを２組設け、前記２組のセンサーが、前記吊り具にそれぞれ配置されているクレーンであって、さらに前記振れ角検出センサーによって得られた画像情報を画像処理する画像処理手段と、画像処理出力を処理して吊り具の平面上のセンタ位置を求める振れ角演算手段とを有して、振れ角を認識するクレーンの振れ角計測装置。」
である点で一致し、次の点において相違している。
　
（１）相違点
＜相違点１＞
　本願発明においては、２組の振れ角センサーが吊り具の両サイド（側端部）対称位置上にそれぞれ配置されているのに対し、引用文献１記載の発明においては、２組の振れ角センサーの配置は吊り具の両サイドではない点。
　
＜相違点２＞
　本願発明においては、吊り具の旋回または捩れ要素等による振れ角の検出誤差を相殺補正することにより正確なロープの振れ角を認識するクレーンにおけるロープ振れ角計測装置であって、振れ角演算手段は、画像処理出力を平均化処理して正確な吊り具の平面上のセンタ位置を求めてセンタ位置振れ角に換算するものであり、振れ角演算手段による平均化処理が、吊り具の平面上のセンター位置を通るＸ軸上の対称位置に２個の振れ角検出用ターゲットを配置し、それぞれの振れ角検出用ターゲットの位置情報Ｘ１、Ｙ１、およびＸ２、Ｙ２より、前記センターの正確な位置情報を、
Ｘ０＝（Ｘ１＋Ｘ２）／２
Ｙ０＝（Ｙ１＋Ｙ２）／２
として求めて振れ角原点とし、吊り具のセンター位置における振れ角に換算するものであるのに対し、引用文献１記載の発明では、吊り具の旋回または捩れ要素等による振れ角の検出誤差を相殺補正するものか明確でなく、クレーンの吊り具の振れ角を計測する装置であって、振れ角演算手段による処理が、吊り具の平面上センター位置を通るＹ軸（走行方向に直交する軸）上の対称位置に２個の振れ角検出用ターゲットを配置し、それぞれの振れ角検出用ターゲットの位置情報Ｘａ、Ｙａ、およびＸｂ、Ｙｂより吊具３０の振れ量δxl、δylを演算し、吊り具の振れ角に換算するものである点。
　
５．判断
　上記相違点１，２について検討する。
（１）相違点１について。
　標点の取り付け位置を吊り具の両サイド（側端部位置）とすることは、吊り具の大きさ、形状等を勘案して、当業者が適宜選択できる設計的事項にすぎない。
　
（２）相違点２について。
　引用文献１記載の発明では、（Ｘａ＋Ｘｂ）／２に対してＬｏ／Ｌlを乗ずることにより、実際の振れ量δxlを求めているものであり、同様に、Ｙ軸方向、即ちトロリ２０の走行方向に対して直角方向の振れ量δylを、（Ｙａ＋Ｙｂ）／２に対してＬｏ／Ｌlを乗ずることで求めている。ここで、（Ｘａ，Ｙａ）、（Ｘｂ，Ｙｂ）は、２つのシーブ３１ａ、３１ｂを結ぶ線をＹ軸の零点とし、２つのシーブ３１ａと３１ｂとの中間線をＸ軸の零点とした座標であらわしたものであるから、吊具３０の中心位置からの実際の振れ量を示すことになる。そして、引用文献１記載の発明では、このδxl、δylから吊り具の振れ角を求めているのであって、これは、吊り具が静止した状態の吊り具のセンタ位置の座標（０，０）と吊り具が振れているときの吊り具のセンタ位置の座標（（Ｘａ＋Ｘｂ）／２，（Ｙａ＋Ｙｂ）／２）との位相差に基づき、吊り具の振れ角を求めているものである。したがって、座標（（Ｘａ＋Ｘｂ）／２，（Ｙａ＋Ｙｂ）／２）は、吊り具のセンターの正確な位置情報を示すものであり、振れ角原点として用いられていることにほかならない。
　また、引用文献１記載の発明においても、吊り具はクレーンからロープによってつるされているものであるから、吊り具の振れ角を検出することは、ロープの振れ角の検出を行うことと格別の差異はない。
　次に、本願発明においては、２個の振れ角検出用ターゲットの配置は、吊り具の平面上のセンター位置を通るＸ軸上、つまり、クレーンの走行方向に並んで位置しているのに対し、引用文献１記載の発明では、２個の振れ角検出用ターゲットの配置は、シーブのセンタ位置を通るＹ軸上の対称位置、つまり、クレーンの走行方向に直交する線上に並んで設けられるものであって、両発明の振れ角検出用ターゲットの配置は、丁度、９０度相違している。しかしながら、２個のターゲットの位置情報からセンターの正確な位置情報を求める構成であれば、ターゲットの配置は、これを９０度入れ替えることで格別な作用効果が生じるものでなく、引用文献１記載の発明に対して、ターゲットの配置を、クレーンの走行方向に対して直角な線上に位置するように構成することは、当業者が容易に想到し得るものである。
　そして、上記のように、引用文献１記載の発明においても、本願発明と同様に吊り具の平面上のセンターの正確な位置情報を求めているのだから、本願発明と同様に、画像情報を平均化処理しているものと認められる。また、該センターの正確な位置情報を求めて振れ角原点として用いることについて、引用文献１記載の発明と本願発明とに違いがない以上、引用文献１記載の発明においても、吊り具の旋回または捩れ要素等による振れ角の検出誤差を相殺補正するものと認められる。
　以上のことから、引用文献１記載の発明を、上記相違点２に係る本願発明の構成とすることは、当業者が容易に想到し得るものである。
　
　また、本願発明を全体として検討しても、引用文献１記載の発明から予測される以上の格別の効果を奏するとも認めることができない。
　
６．むすび
　以上のとおり、本願発明は、引用文献１記載の発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。