(57)【要約】Ｘ線を照射するＸ線管部と、前記Ｘ線管部に対向配置したＸ線受像部と、前記Ｘ線管部と前記Ｘ線受像部とを搭載して移動可能なアームと、前記アームを保持する本体と、前記Ｘ線受像部が受像した画像からＸ線画像を得る画像処理部と、撮影装置全体の操作を行う撮影装置操作部と、を備えたＸ線撮影装置であって、前記撮影装置操作部は、被検体の立位、座位、及び臥位の何れの方向からも前記被検体を撮影できるように前記アームを移動する。【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を照射するＸ線管部と、
前記Ｘ線管部に対向配置されたＸ線受像部と、
前記Ｘ線管部と前記Ｘ線受像部を保持し、前記Ｘ線管部と前記Ｘ線受像部の中心を結ぶＸ線中心線について、少なくとも前記Ｘ線中心線の垂直面上の方向と位置または前記Ｘ線中心線の長さの一方を変更可能な保持部と、
前記Ｘ線受像部が受像した画像からＸ線画像を得る画像処理部と、を備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
前記保持部には、前記Ｘ線管部と前記Ｘ線受像部とを搭載して移動可能なアームと、前記アームを保持する本体と、を含み、
前記Ｘ線中心線の垂直面上の方向と位置を変更することで、被検体の立位、座位、及び臥位の何れの方向からも被検体を撮影できるように前記アームを移動する撮影装置操作部を備えたことを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記アームにはその両端側に前記Ｘ線管装置及び前記Ｘ線受像装置が対向するよう設けられ、
前記アームを前記本体の側方において回転させるアーム回転駆動手段と
前記アームを上下方向へ駆動するアーム上下動駆動手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記アームは長手方向に伸縮可能に組み合わされた複数の部分から構成され、前記アームを長手方向に伸縮させることで、前記Ｘ線管焦点と受像装置間の距離（ＳＩＤ）を変更するＸ線管前後駆動手段と、をさらに備えたことを特徴とする請求項２または３に記載のＸ線撮影装置。
【請求項５】
前記アーム回転駆動手段と前記アームとの間に設けられ、前記アームの回転方向と直交する方向へ前記アームを揺動させることにより前記アームの角度調整を行うアーム角度調整手段と、を備えたことを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載のＸ線撮影装置。
【請求項６】
前記Ｘ線管部を前記アームの伸縮方向と直交する方向へスライドさせるＸ線管部スライド手段と、を設けたことを特徴とする請求項４または５に記載のＸ線撮影装置。
【請求項７】
前記Ｘ線管部を前記アームの回転方向へ回転させるＸ線管回転手段をさらに設けたことを特徴とする請求項２ないし６の何れかに記載のＸ線撮影装置。（図１６）
【請求項８】
前記Ｘ線受像部は前記アームの回転軸と同軸で回転可能に搭載され、
前記アームには、前記Ｘ線受像部を回転させる回転駆動手段を備えたことを特徴とする請求項２ないし７の何れかに記載のＸ線撮影装置。
【請求項９】
前記アームは前記本体上の垂直方向に移動可能なスライダに保持され、
前記アーム上下動駆動手段は、前記スライダを前記本体が設置された床面より０．３ｍから１．６ｍの範囲内で上下調整可能であることを特徴とする請求項２ないし８に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１０】
前記アーム回転駆動手段は、前記アームを水平位置から上下方向へ少なくとも１８０度回転可能としたことを特徴とする請求項３に記載Ｘ線撮影装置。
【請求項１１】
前記Ｘ線管前後動駆動手段は、前記Ｘ線管焦点と前記Ｘ線受像面との間の距離（ＳＩＤ）を少なくとも１．１ｍから２ｍのいずれかの範囲内で調整可能としたことを特徴とする請求項４に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１２】
前記Ｘ線管スライド手段は、前記Ｘ線焦点を前記受像面中心に対して０．１３ｍまでの範囲内で移動調整できるようにしたことを特徴とする請求項６記載のＸ線撮影装置。
【請求項１３】
前記Ｘ線受像部の回転駆動手段は、前記Ｘ線受像部を±４５度までの範囲内で回転可能としたことを特徴とする請求項８記載のＸ線撮影装置。
【請求項１４】
前記撮影装置操作部は、前記アーム回転駆動手段による前記アームの回転と、前記Ｘ線受像部回転駆動手段によるＸ線受像部の回転とを組み合わせることで、前記Ｘ線管部と前記Ｘ線受像部とが対面する角度を一定とすることを特徴とする請求項８または１３に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１５】
Ｘ線を照射するＸ線管部と、
前記Ｘ線管部に対向配置されたＸ線受像部と、
前記Ｘ線受像部が受像した画像からＸ線画像を得る画像処理部と、
両端側に前記Ｘ線管部及び前記Ｘ線受像部が対向するように設けられ、かつＸ線管前後駆動手段により伸縮することにより、前記Ｘ線管部と前記Ｘ線受像部との間の距離ＳＩＤが調整自在なアームと、
前記アームを回転自在に支持する本体と、
前記本体に上下動自在に設けられたスライダにより水平方向に支承され、かつ前記本体の側方へ突設された端部に前記アームが固着された回転軸及び前記回転軸を正逆回転させる電動機とからなるアーム回転駆動手段と、
前記Ｘ線管部、前記Ｘ線受像部、前記画像処理部の操作を行う撮影装置操作手段と、
前記スライダを上下方向へ駆動するアーム上下動駆動手段と、
を備えたＸ線撮影装置。
【請求項１６】
前記Ｘ線受像部を前記アームの回転中心を中心に回転させるＸ線受像部回転駆動手段と、
前記アーム回転駆動手段と前記アームとの間に設けられ、前記アームの回転方向と直交する方向へ前記アームを揺動させることにより、前記アームの角度調整を行うアーム角度調整手段と、
前記Ｘ線管部を前記アームの伸縮方向と直交する方向へスライドさせるＸ線管部スライド手段と、
前記Ｘ線管部を前記アームの回転方向へ回転させるＸ線管部回転手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１５に記載のＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、被検体の様々な部位を一台の装置で撮影可能なＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  特許文献１に示すような従来のＸ線撮影装置では、通常、胸部以外の殆どの部位を、腹臥位または背臥位の体位で撮影する。このＸ線撮影装置は、Ｘ線焦点とＸ線受像面間の距離（以下、ＳＩＤと称す）が所定値、つまり、１ｍ程度となるよう設計される。また、そのＸ線検出部は、天板上のいずれの部位も撮影可能に天板の裏側を移動可能に設計される。したがって、被検者が腹臥位または背臥位で天板上にある場合、全身のいずれの部位もＸ線焦点のある一方向から撮影できる。【０００３】  ところで、被検者の胸部を撮影する場合は、通常、立位で行う。この胸部撮影を行うためには、胸部の全体を視野に入れるために必要なＸ線照射野（例えば４０ｃｍ×４０ｃｍ）を確保するために、ＳＩＤは１．８ｍ〜２ｍ程度に長くする必要がある。しかし、上記従来のＸ線撮影装置のＸ線源では、上述のように胸部を除く殆どの部位の撮影の容易化のためにＳＩＤを１ｍ程度に固定しており、ＳＩＤを１．８ｍ〜２ｍ程度と長くすることはできない。そこで、胸部を撮影する際は、天板を垂直にするとともに、別の天井吊り下げ式Ｘ線源などを用意して１．８ｍ〜２ｍ程度のＳＩＤを実現している。
【特許文献１】特開２００２−１７７１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上述のように、胸部以外の撮影から胸部撮影に切り替える場合やその逆の場合には、Ｘ線管の切り替えと配置変更、Ｘ線検出部と天板の配置変更をその都度しなければならない。このような切り替えと配置変更には、多分の時間と手間を要し、迅速さが要求される撮影には適さない。また、Ｘ線技師は、装置の操作、撮影手法、被検者の撮影体位設定等の撮影ポジショニングに熟練していなくてはならない。【０００５】  また、臥位テーブルに寝ることができない症状の被検者を、車椅子やストレッチャーに載置した状態で撮影する場合もある。このような場合には、上記従来のＸ線撮影装置の天板裏にあるＸ線検出部は使用できず、別の撮影装置一式を用意しなければならない。【０００６】  本発明はかかる従来の問題を改善するためになされたもので、１台の撮影装置で胸部と他の部位、例えば四肢等の撮影が可能なＸ線撮影装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  本発明によれば、Ｘ線を照射するＸ線管部と、前記Ｘ線管部に対向配置されたＸ線受像部と、前記Ｘ線管部と前記Ｘ線受像部を保持し、前記Ｘ線管部と前記Ｘ線受像部の中心を結ぶＸ線中心線について、少なくとも前記Ｘ線中心線の垂直面上の方向と位置または前記Ｘ線中心線の長さの一方を変更可能な保持部と、前記Ｘ線受像部が受像した画像からＸ線画像を得る画像処理部と、を備えたことを特徴とするＸ線撮影装置を提供できる。【０００８】  また、前記保持部には、前記Ｘ線管部と前記Ｘ線受像部とを搭載して移動可能なアームと、前記アームを保持する本体と、を含み、前記Ｘ線中心線の垂直面上の方向と位置を変更することで、被検体の立位、座位、及び臥位の何れの方向からも被検体を撮影できるように前記アームを移動する撮影装置操作部を備えたことを特徴とする。
また、前記アームにはその両端側に前記Ｘ線管装置及び前記Ｘ線受像装置が対向するよう設けられ、前記アームを前記本体の側方において回転させるアーム回転駆動手段と前記アームを上下方向へ駆動するアーム上下動駆動手段と、をさらに備えたことを特徴とする。
また、前記アームは長手方向に伸縮可能に組み合わされた複数の部分から構成され、前記アームを長手方向に伸縮させることで、前記Ｘ線管焦点と受像装置間の距離（ＳＩＤ）を変更するＸ線管前後駆動手段と、をさらに備えたことを特徴とする。
また、前記アーム回転駆動手段と前記アームとの間に設けられ、前記アームの回転方向と直交する方向へ前記アームを揺動させることにより前記アームの角度調整を行うアーム角度調整手段と、を備えたことを特徴とする。【０００９】  また、前記Ｘ線管部を前記アームの伸縮方向と直交する方向へスライドさせるＸ線管部スライド手段と、を設けたことを特徴とする。
また、前記Ｘ線管部を前記アームの回転方向へ回転させるＸ線管回転手段をさらに設けたことを特徴とする。
また、前記Ｘ線受像部は前記アームの回転軸と同軸で回転可能に搭載され、
前記アームには、前記Ｘ線受像部を回転させる回転駆動手段を備えたことを特徴とする。【００１０】  また、前記アームは前記本体上の垂直方向に移動可能なスライダに保持され、
前記アーム上下動駆動手段は、前記スライダを前記本体が設置された床面より０．３ｍから１．６ｍの範囲内で上下調整可能であることを特徴とする。
また、前記アーム回転駆動手段は、前記アームを水平位置から上下方向へ少なくとも１８０度回転可能としたことを特徴とする。【００１１】  また、前記Ｘ線管前後動駆動手段は、前記Ｘ線管焦点と前記Ｘ線受像面との間の距離（ＳＩＤ）を少なくとも１．１ｍから２ｍのいずれかの範囲内で調整可能としたことを特徴とする。
また、前記Ｘ線管スライド手段は、前記Ｘ線焦点を前記受像面中心に対して０．１３ｍまでの範囲内で移動調整できるようにしたことを特徴とする。
また、前記Ｘ線受像部の回転駆動手段は、前記Ｘ線受像部を±４５度までの範囲内で回転可能としたことを特徴とする。【００１２】  また、前記撮影装置操作部は、前記アーム回転駆動手段による前記アームの回転と、前記Ｘ線受像部回転駆動手段によるＸ線受像部の回転とを組み合わせることで、前記Ｘ線管部と前記Ｘ線受像部とが対面する角度を一定とすることを特徴とする。【００１３】  さらに、Ｘ線を照射するＸ線管部と、前記Ｘ線管部に対向配置されたＸ線受像部と、前記Ｘ線受像部が受像した画像からＸ線画像を得る画像処理部と、両端側に前記Ｘ線管部及び前記Ｘ線受像部が対向するように設けられ、かつＸ線管前後駆動手段により伸縮することにより、前記Ｘ線管部と前記Ｘ線受像部との間の距離ＳＩＤが調整自在なアームと、前記アームを回転自在に支持する本体と、前記本体に上下動自在に設けられたスライダにより水平方向に支承され、かつ前記本体の側方へ突設された端部に前記アームが固着された回転軸及び前記回転軸を正逆回転させる電動機とからなるアーム回転駆動手段と前記Ｘ線管部、前記Ｘ線受像部、前記画像処理部の操作を行う撮影装置操作手段と、前記スライダを上下方向へ駆動するアーム上下動駆動手段と、を備えたＸ線撮影装置を提供する。【００１４】  また、前記Ｘ線受像部を前記アームの回転中心を中心に回転させるＸ線受像部回転駆動手段と、前記アーム回転駆動手段と前記アームとの間に設けられ、前記アームの回転方向と直交する方向へ前記アームを揺動させることにより、前記アームの角度調整を行うアーム角度調整手段と、前記Ｘ線管部を前記アームの伸縮方向と直交する方向へスライドさせるＸ線管部スライド手段と、前記Ｘ線管部を前記アームの回転方向へ回転させるＸ線管部回転手段と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】  本発明によれば、１台のＸ線撮影装置だけで、被検者の立位、座位、及び臥位の何れの方向からも被検者が撮影できるため、胸部撮影や四肢等その他の部位の撮影への切り替えのためポジショニング変更を簡単迅速に行なえる。また、胸部用Ｘ線撮影装置と、その他の汎用Ｘ線撮影装置の２台の装置を設置する必要がないため、設置スペースやコストの削減が図れるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】［図１］本発明の実施例１に記載のＸ線撮影装置の前面側の斜視図である。
［図２］本発明の実施例１に記載のＸ線撮影装置の後面側の斜視図である。
［図３］本発明の実施例１に記載のＸ線撮影装置の全体的な制御ブロック図である。
［図４］本発明の実施例１に記載のＸ線撮影装置のＸ線管上下駆動部及びアーム回転部の斜視図である。
［図５］本発明の実施例１に記載のＸ線撮影装置のＸ線管前後駆動部の一部を透視した斜視図である。
［図６］本発明の実施例１に記載のＸ線撮影装置のＸ線受像部の回転駆動部の部分斜視図である。
［図７］本発明の実施例１に記載のＸ線撮影装置により被検者の胸部を撮影する際の設定を説明する図である。
［図８］本発明の実施例１に記載のＸ線撮影装置により被検者の腰部を撮影する際の設定を説明する図である。
［図９］本発明の実施例１に記載のＸ線撮影装置により座位の被検者を撮影する際の設定を説明する図である。
［図１０］本発明の実施例２に記載のＸ線撮影装置の後面側の斜視図である。
［図１１］本発明の実施例２に記載のＸ線撮影装置の前面側の斜視図である。
［図１２］本発明の実施例２に記載のＸ線撮影装置の全体的な制御ブロック図である。
［図１３］本発明の実施例２に記載のＸ線撮影装置のアーム角度調整部の斜視図である。
［図１４］本発明の実施例２に記載のＸ線撮影装置のＸ線管回転部の要部断面図である。
［図１５］本発明の実施例２に記載のＸ線撮影装置の一つの設定を説明する図である。
［図１６］本発明の実施例２に記載のＸ線撮影装置の一つの設定を説明する図である。
【符号の説明】
【００１７】  １  装置本体
４  アーム上下動駆動部
５  アーム回転駆動部
６  アーム
７  Ｘ線管前後駆動部
８  Ｘ線管スライド駆動部
９  Ｘ線受像部回転駆動部
１０  Ｘ線管部
１１  絞り部
１２  Ｘ線受像部
１４  撮影装置操作部
１７  画像処理部
２５  アーム角度調整部
３０  Ｘ線管回転部
【発明を実施するための最良の形態】
【実施例１】
【００１８】  以下、本発明の実施例１を図面を参照して説明する。
図１はＸ線撮影装置の前面側の斜視図、図２は同後面側の斜視図、図３はＸ線撮影装置の全体的構成を示すブロック図、図４はアーム上下動駆動部及びアーム回転駆動部の斜視図、図５はＸ線管前後駆動部の一部を透視した斜視図、図６はＸ線受像装置回転駆動部の斜視図、図７ないし図９は体位に応じた設定を説明する図である。【００１９】  Ｘ線撮影装置の装置本体１は、図１及び図２に示すように床面上に設置された箱状の本体ケース１ａを有している。本体ケース１ａの底部には、装置本体１を床面に載置する基板１ｂが図４に示すように設けられている。基板１ｂ上には、一対の支柱２が立設されている。
これら支柱２の前面と外側面には、ガイドレール３が縦方向に布設される。上下方向にリニアに摺動自在なスライダ４ａが、これらガイドレール３に支承されている。【００２０】  次に、アーム上下動駆動手段の一例としてのアーム上下動駆動部４を説明する。アーム上下動駆動部４は、前記ガイドレール３によって支柱２の上下方向へ案内される。
上記アーム上下動駆動部４は、支柱２に縦方向に布設されたラックと、このラックに噛合するピニオンと、ピニオンを回転駆動する電動機（何れも図示せず）と、を有し、スライダ４ａに取り付けられた電動機５ｃを正転または逆転することにより、スライダ４ｂに取り付けられたアームを移動させる。スライダ４ａは基板１ｂより約０．３ｍ上方の最下部位置から、基板１ｂより約１．６ｍ上方の最上部位置の範囲で上下調整できるようになっている。なお、約０．３ｍから約１．６ｍの範囲はあくまで例示的な距離に過ぎず、０ｍから３ｍでもよいし、０．５ｍから１．６ｍでもよいし、０．３ｍから３ｍでもよいし、０．５ｍから１ｍであってもよい。その数字は実装が現実的である限り限定されない。
アーム上下動駆動部４のスライダ４ａには、アーム６を図４に示すｂ方向へ回転させるアーム回転駆動部５が設けられている。【００２１】  アーム回転駆動手段の一例としてアーム回転駆動部５の構成を説明する。
図４に示すように、アーム回転駆動部５がアーム６を保持する。つまり、アーム回転駆動部５の一端に設けられた軸受け部材５ｂは、アーム６の基端部に固着された回転軸５ａを水平に支承するようになっている。なお、前記軸受け部材５ｂは、スライダ４ａの前面上部に取り付けられており、スライダの上下動に伴い上下動する。また、回転駆動源となる電動機５ｃも、スライダ４ａの前面で、軸受け部材５ｂの下方に固着されている。電動機５ｃは減速機５ｄに接続されていて、減速機５ｄにより電動機５ｃの回転が減速されるようになっている。減速機５ｄの出力軸５ｅにはギヤ５ｆが固着されていて、このギヤ５ｆは回転軸５ａの他端部に固着されたギヤ５ｇに噛合される。【００２２】  アーム回転駆動部５が取り付けられたスライダ４ａは、本体ケース１ａの前面にある。アーム回転駆動部５の全体は外部へ露出しないようカバー４ｂにより覆われている。また、スライダ４ａより横方向に突設された回転軸５ａの一端側は、本体ケース１ａの側面よりさらに外側に突出される。この外側に突出された回転軸５ａの一端部にアーム６の基端部が固着されるので、アーム回転駆動部５が回転軸５ａを介してアーム６をｂ方向へ約１８０度回転した場合でも、アーム６が本体ケース１ａと干渉しないようになっている。例えば使用範囲が３６０度であっても干渉しないようにできる。また、９０度回転して干渉しなければ十分であるのならば、９０度でも差し支えない。【００２３】  次に、アーム６の構成を説明する。アーム６は、図５に示すようにほぼＵ字形となっている。アーム６は、長手方向に伸縮できるように第１アーム６ａと第２アーム６ｂとからなる。第１アーム６ａ及び第２アーム６ｂは略角筒状に形成されていて、第１アーム６ａの一端側に第２アーム６ｂの一端側が伸縮自在に嵌挿される。【００２４】  図５に示すようにアーム６の基端部側を構成する第１アーム６ａの他端部には、アーム６の基端部を回転軸５ａに固定する固定筒６ｃが設けられている。第１アーム６ａの内部には、Ｘ線管前後駆動手段が設けられる。
Ｘ線管前後駆動手段の一例として、Ｘ線管前後駆動部７の構成を図５をもとに説明する。第１アーム６ａの内部には、長手方向に布設された複数本のガイドレール７ａが設けられる。これらガイドレール７ａには、第２アーム６ｂの一端側に固着されたスライド部材７ｂが摺動自在に支承されている。こうして、第１アーム６ａに対し第２アーム６ｂが滑らかにｃ方向へ伸縮するようになっている。【００２５】  さらに、各ガイドレール７ａの間には、各ガイドレール７ａと平行して配置されたボールねじ軸７ｃが設けられている。このボールねじ軸７ｃの一端側は第１アーム６ａ内に設けられた軸受け７ｄに回転自在に支承されている。さらに、ボールねじ軸７ｃの一端部には、プーリ７ｅが固着される。
また、第１アーム６ａの他端側内部には電動機７ｆが設置されていて、この電動機７ｆに設けられたプーリ７ｇとボールねじ軸７ｃの一端部に固着されたプーリ７ｅの間に無端ベルト７ｈが捲装されている。この無端ベルト７ｈを介して電動機７ｆの回転がボールねじ軸７ｃに伝導される。【００２６】  ボールねじ軸７ｃの他端側は、第２アーム６ｂの一端側内部に設けられたボールナット７ｉに螺合されている。電動機７ｆにより無端ベルト７ｈを介してボールねじ軸７ｃを両方向へ回転させることにより、第２アーム６ｂがｃ軸方向へ伸縮する。これにより、第２アーム６ｂの他端側に取り付けられたＸ線管部１０と後述するＸ線平面センサ等からなるＸ線受像部１２との間の距離を、１．１ｍ〜２ｍの範囲で前後へ調整できるようになっている。なお、上記１．１ｍ〜２ｍは一例であり、このＳＩＤは０．５から３ｍの範囲で調整可能であってもよいし、０．５から２ｍの範囲で調整可能であってもよいし、１．１ｍから３ｍの範囲で調整可能であってもよいし、１．３ｍから１．８ｍの範囲で調整可能であってもよい。その数字は実装が現実的である限り限定されない。【００２７】  Ｘ線管部１０は、Ｘ線管スライド駆動部８を介してアーム６の先端部に取り付けられている。Ｘ線管スライド駆動部８には、長方体状のケース８ａ内にＸ線管部１０をアーム６の伸縮方向（ｃ軸）と直交するｄ軸方向へスライドさせる電動機が設置される。この電動機によりスライド機構（ともに図示せず）を介してＸ線管部１０がｄ軸方向へ±１３０ｍｍ程度オフセットできるようになっている。
Ｘ線管部１０は、内部にＸ線管（図示せず）が収容されていて、このＸ線管より発生されたＸ線は、Ｘ線管部１０の前面に設けられた絞り手段を介してＸ線受像部１２へ照射されるようになっている。【００２８】  次に、絞り手段の一例としての絞り部１１の構成について説明する。絞り部１１には、Ｘ線照射野の絞り調整を行う絞り羽根やフィルター（ともに図示せず）が内装されている。絞り部１１は、Ｘ線管スライド駆動部８により、Ｘ線管部１０とともにｄ方向へ移動自在となっている。
また、本体１内には、アーム上下動駆動部４、アーム回転駆動部５、Ｘ線管前後駆動部７、Ｘ線管スライド駆動部８、及び後述するＸ線受像部の回転駆動部９との動作（ポジショニング）を制御する制御ユニット１３が設置されている。
制御ユニット１３に指令等を行う撮影装置操作手段は、本体１の近傍に設置されていて、制御ユニット１３とケーブル１５により接続されている。【００２９】  撮影装置操作手段の一例として、撮影装置操作部１４の構成を説明する。撮影装置操作部１４には、Ｘ線管部１０に印加する高電圧を制御するＸ線発生部１６や前記絞り部１１も接続されている。従って、撮影装置操作部１４によってＸ線の照射を制御したり、絞り部１１の絞り羽根やフィルターの制御が行える。
一方、前記Ｘ線受像部１２には、最近普及しているＸ線平面センサを使用してもよいし、既に広く普及しているイメージングプレート（ＩＰ）を用いたＣＲ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｒａｄｉｏｇｒａｐｈ）のを使用してもよい。【００３０】  ＣＲは、フィルムと同一形状のＩＰにＸ線像を記憶させ、専用の読み取り手段を使用してデジタル画像を読み取るようになっている。Ｘ線平面センサを用いる場合のＸ線受像部１２は、蛍光体層とアモルファスシリコンセンサ等とから構成されていて、照射されたＸ線を蛍光体で光に変換してアモルファスシリコンセンサ等からなるセンサによりＸ線画像を読み取るようになっている。その厚さは、１０ｃｍ以下と薄くすることができる。Ｘ線受像部１２は図１や図２に示すように扁平な箱形に形成されていて、前面に平面センサ（ともに図示せず）の受像面１２ａが位置する。Ｘ線受像部１２の側面の中央部は、Ｘ線受像部の回転駆動部９を介してアーム６の基端部に取り付けられる。【００３１】  Ｘ線受像部１２の回転駆動部９は、アーム６を支持する回転軸５ａの反対側へ突出する別の回転軸９ａを有している。この回転軸９ａの一端側はＸ線受像部１２の側面に固着されていて、回転軸９ａを中心にＸ線受像部１２がｅ方向へ回転自在となっている。回転軸９ａの他端側は、アーム６の基端部内に設けられた軸受け（図示せず）に、回転軸５ａとその中心が一致するよう回転自在に支承されている。【００３２】  図６に示すように、回転軸９ａにはプーリ９ｂが固着されている。このプーリ９ｂと電動機９ｃに設けられたプーリ９ｄと間には無端ベルト９ｅが捲装され、電動機９ｃの回転を回転軸９ａに伝えるようになっている。
電動機９ｃはアーム６の基端部内に設置されていて、図示しない減速機を介してプーリ９ｄを正逆回転可能である。これによりＸ線受像部１２をｅ方向に回転できる。制御ユニット１３により、同軸上にあるアーム回転駆動部５とＸ線受像部の回転駆動部９とを同時に制御して、アーム６の回転方向ｂと同じ方向へＸ線受像部１２を回転させる。別の言葉で言えば、Ｘ線管部とＸ線受像部とが対面する角度を一定とすることができる。こうすることで、被検体とＸ線受像部１２の平行状態を維持したまま、アーム６とともにＸ線管部１０を回転して、斜め方向から被検者を撮影するができる。【００３３】  また、Ｘ線受像部１２の受像面１２ａには、図示しないグリッドも着脱自在に取り付けられている。さらに、Ｘ線受像部１２には画像処理手段１７及び画像表示手段１８が接続されていて、撮影したＸ線画像をリアルタイムで画像表示部１８に表示できる。Ｘ線画像を画像処理部１７により後処理することにより、画像の強調等も行える。【００３４】  次に、本実施例１に記載のＸ線撮影装置を使用して被検者の胸部撮影を行う場合のポジショニングを説明する。被検者の胸部撮影を行う場合、拡大率を低く抑えて広い領域を撮影するためにＳＩＤを１．８〜２ｍにする。これは、胸部以外の部位を撮影する場合のＳＩＤが１．１ｍ程度であるのに対して大きな距離となる。【００３５】  被検者の胸部撮影に当っては、まず図１に示すようにアーム上下動駆動部４によりスライダ４ａをａ方向に移動して、Ｘ線受像部１２の高さを被検者のほぼ胸部位置に調整する。その後、アーム回転駆動部５によりアーム６をｂ方向に回転し、アーム６をほぼ水平位置で停止させる。この位置では、アーム６の一端に設けられたＸ線管部１０及び絞り部１１と、アーム６の他端側に設けられたＸ線受像部１２とは、本体ケース１ａの側面よりも外側で対向するように配置される。これにより、装置本体１に邪魔されることなく、被検者の撮影部位をＸ線受像部１２の受像面１２ａ中心にて捕らえることができる。【００３６】  次に、図３に示す装置本体１の近傍に設置した撮影装置操作部１４を操作して、図５に示すようにＸ線管前後駆動部７に設けられた電動機７ｆにより第２アーム６ｂを第１アーム６ａから所定距離だけ離れる方向に移動させる。こうして、Ｘ線管部１０をＸ線受像部１２から離間させることによりＳＩＤを約１．８〜２ｍに調整する。【００３７】  そして、この状態で被検者２０を図７に示すようにＸ線受像部１２の前に立たせる。撮影装置操作部１４を操作してアーム上下動駆動部４によりスライダ４ａを上下動し、被検体２０の胸部が正しくＸ線管部１０とＸ線受像部１２の間に位置するようにＸ線受像部１２の高さを微調整すると共に、絞り部１１に内蔵された絞り羽根の開閉によるＸ線照射野の調整やフィルターなどの位置調整も行う。【００３８】  また、高さ調整されたＸ線受像部１２は装置本体１の近傍にあって、Ｘ線受像部１２の撮影面は本体ケース１ａの前面とほぼ同一平面となるため、Ｘ線管部１０とＸ線受像部１２との間には、本体ケース１ａによって制約されることがない十分な空間が確保される。しかも、Ｘ線管部１０及び絞り部１１は装置本体１から十分離れた位置でＸ線受像部１２と対向する。このため、Ｘ線管部１０とＸ線受像部１２との間に被検体２０が容易に立つことができると共に、撮影中は本体ケース１ａにより圧迫感を受けることも少ない。【００３９】  以上のようにして撮影の準備が完了したら、撮影装置操作部１４を操作してＸ線撮影を開始する。被検体２０を透過してＸ線受像部１２の受像面１２ａに照射されたＸ線は、Ｘ線受像部１２によりＸ線画像として読み取られる。その後、この画像は画像処理部１７により処理されて、リアルタイムで画像表示手段１８に表示される。また、この画像は、図示しない記録部に記録されると共に、Ｘ線発生部１６が、図示しない病院内ネットワークにより医師の使用する端末に接続されている場合は、医師からの撮影オーダーに合わせてＸ線発生部１６のポジショニングのみならず、Ｘ線の条件やＸ線照射野等の設定も可能になる。【００４０】  また、撮影装置操作部１４からの指令により、同軸上にあるアーム回転駆動部５とＸ線受像部の回転駆動部９を同時に制御して、アーム６の回転方向ｂと同一の方向へＸ線受像装置１２を同期回転させる。別の言葉で言えば、Ｘ線管部とＸ線受像部とが対面する角度を一定とすることができる。こうすることで、被検体２０とＸ線受像装置１２の平行状態を維持したまま、アーム６とともにＸ線管部１０を回転して、斜め方向から被検体２０を撮影することもできる。【００４１】  一方、図８は、専用の移動テーブル２１を使用して被検体２０の腰部側面をＸ線撮影する場合を示すものである。以下にその動作を説明する。
被検体２０の腰部側面をＸ線撮影するにあたっては、まず撮影装置操作部１４を操作して、アーム上下動駆動部４のスライダ４ａを適当な高さ位置まで上下動する。その後、アーム回転駆動部４によりアーム６をｂ方向の時計方向に回転してほぼ水平な状態にする。その後、被検体２０を腹臥位または背臥位にして載せた移動テーブル２１をＸ線管部１０とＸ線受像部１２間に、図８に示すように移動させる。【００４２】  このときアーム６は、回転軸５ａを中心に回転するため、アーム６の先端部に取り付けられたＸ線受像部の水平方向の位置は殆ど変化しない。このため、本体ケース１ａの正面からＸ線受像部１２が著しく突出することはない。アーム６がほぼ水平な状態にあってもＸ線管部１０とＸ線受像部１２との間には本体ケース１ａにより制約されることのない十分な空間が確保され、この空間によりＸ線管部１０とＸ線受像装置１２との間に移動テーブル２１を容易に移動させることができるので、このとき本体ケース１ａに移動テーブル２１を衝突させるというトラブルも避けることができる。【００４３】  図８に示すように、移動テーブル２１の移動が完了して被検体２０の腰部がＸ線管部１０とＸ線受像装置１２間に位置したら、撮影装置操作部１４を操作する。撮影装置移動部１４は、アーム上下動駆動部４によりＸ線管部１０とＸ線受像部１２間に被検体２０の腰部が正しく位置するようにアーム６を高さ調整する。これと同時にＸ線管部１０とＸ線受像装置１２間のＳＩＤを例えば１．１ｍに調整する。腰部側面を撮影する時は、まずアーム上下動駆動部４によってアーム６の高さを調整する。また、アーム回転駆動部５によってアーム６をほぼ水平状態に保持して、Ｘ線管部１０とＸ線受像部１２とを対向配置したまま、アーム６を伸縮してＸ線管部１０とＸ線受像装置１２間のＳＩＤを任意の距離に調整する。このように、一台のＸ線撮影装置で胸部以外の部位撮影においてもポジショニングを簡単に行なうことができる。【００４４】  また、胸部以外の部位撮影時では、被検体２０が腹臥位または背臥位状態となる場合がある。アーム６は、ほぼ逆Ｕ字状またはこれに類する形状であり、アーム６をほぼ水平にしたとき、Ｘ線管部１０及びＸ線受像装置１２間に位置する部分のアーム６が、Ｘ線管部１０とＸ線受像装置１２の上面より上方へ突出するように配置可能である。このため、Ｘ線管部１０及びＸ線受像装置１２を被検体２０の腰部に対向する位置で対向させても、アーム６の中央部が被検体２０に接触することはない。【００４５】  このように本実施例に係るＸ線撮影装置は、キャスター付の移動テーブル２１、またはストレッチャー（移動寝台）との組み合わせが可能である。さらに、被検体２０を移動テーブル２１上に腹臥位または背臥位状態にしての側面撮影もできる。また、被検体２０の体位を変えることで、股関節軸位、肩関節軸位等の撮影にも対応できる。従来、ポータブル式カセッテを使用しなければ撮影できなかった部位でも、本実施例に記載の装置によってデジタル撮影が可能となる。【００４６】  次に、Ｘ線が斜入状態となるように照射して、被検体２０の下顎骨斜位撮影や腰椎及び脊椎撮影を行う場合について、図９を参照して説明する。図９に示すよう��アーム６をほぼ垂直な状態にして、上方部にＸ線管部１０を、また下方部にＸ線受像部１２を位置させた状態とする。被検体２０は移動テーブル２１上に腹臥位または背臥位状態にして、Ｘ線管部１０とＸ線受像部１２間に配置する。この位置を基準とすると、Ｘ線受像部の回転駆動部９によるアーム６に対するＸ線受像部１２の回動範囲は±４５度であるから、Ｘ線のあらゆる斜入状態を作り出すことができるようになる。こうして下顎骨斜位撮影や腰椎及び脊椎撮影を容易に行うことが可能である。なお、回動範囲は±４５度に限らず±５度でも±９０度でもよい。その数字は実装が現実的である限り限定されない。【００４７】  被検体２０を移動テーブル２１に載せた状態で肩部または肘部の撮影を行う場合、被検体２０の頭部にＸ線を照射することなく肩部または肘部を適切な位置に配置するポジショニング作業は大変面倒な作業である。前述したようにＸ線管部１０はアーム６の長軸方向に対して直交する方向、つまりｄ方向にＸ線管スライド駆動部８によってそれぞれ上下０．１３ｍオフセット可能である。通常、肘部を撮影する場合は、他の部分撮影時が大角４３０ｍｍ×４３０ｍｍであるのに対して４つ切りサイズで行われる。４つ切りサイズで撮影の場合、Ｘ線管部１０をＸ線管スライド駆動部８によって±０．１３ｍオフセットすることで対応できる。これによって、Ｘ線受像部から画像読み出しを行う時間が短縮できる。但し、オフセット量は、±０．１３ｍに限らず、±０．０５ｍであっても±０．３０ｍであってもよい。その数字は実装が現実的である限り限定されない。【００４８】  次に、車椅子に乗った座位の姿勢で被検体２０の足首などの撮影を行う場合について説明する。このような場合に対応するために、アーム上下動駆動部４のスライダ４を装置本体１の底面から約０．３ｍまで下降させることができるようになっている。つまり、回転軸５ａからＸ線受像部１２の下端までの長さを約０．３ｍとすることができる。さらに、アーム回転駆動部５を回転させて、アームを水平とする。こうして、Ｘ線管部１０とＸ線受像部１２とをほとんどＸ線撮影装置の設置面において対向して設置させることができる。このため、被検体２０の足を車椅子のステップに乗せた状態で足首などの撮影が可能となる。【００４９】  このように、本装置は、アーム上下動駆動部４によりアーム６の高さを任意に設定したり、アーム回転駆動部５によりアーム６の傾きを任意に設定することができるので、被検体２０が車椅子に座った状態でも足首や肘等の四肢の撮影を行うことができる上、アーム６は１８０度にわたって回転することができるため、斜め４５度から他方の斜め４５度までの傾斜撮影も可能である。【００５０】  なお、胸部用に大視野を撮影することを意図したＸ線受像部で、そのサイズが４３０ｍｍ×４３０ｍｍ程度のものでは、足が自由に動かない被検体２０の足首や小児の肘などが撮影できないことがある。これは、Ｘ線受像装置１２の受像面１２ａの中心まで撮影部位が届かないためである。そのような場合は、アーム６の一端に設けたＸ線管スライド駆動部８によりＸ線管部１０を図５に示すｄ方向へスライドさせて、Ｘ線焦点を受像面１２ａの中心に対してオフセットさせ、絞り部１���によりＸ線照射野を制御し、さらにＸ線受像部１２の画像取り込み範囲を前記Ｘ線照射野に連動させることで、足首や小児の肘などの撮影を効率良く行うことができる。【００５１】  さらに、このスライド方向をＸ線受像部１２の前面に配置された図示しない着脱式のグリッドの格子方向と一致させる。グリッドは主に大人の撮影時に散乱線の悪影響をなくす目的で使用されるが、本装置においては、Ｘ線管のスライド方向とグリッドの格子方向が一致しているので、Ｘ線管の位置はオフセットして撮影しても、Ｘ線画像上にグリッドによるモアレ状の影が現れるようなことはない。通常、被曝の影響を避けるため５０〜７０ＫＶ以下と低い管電圧で行われる小児の撮影などでは、散乱線の影響が小さいためグリッドを取り外すことが多い。また、小児の胸部撮影時にも、撮影範囲の中心とＸ線受像部１２の受像面１２ａの中心の補正が行いやすい。
【実施例２】
【００５２】  以下、本発明の実施例２を図面を参照して説明する。図１０ないし図１６は実施例２を示す。なお、実施例１と同一の部分には同一符号を付して、その説明は省略する。実施例２に記載のＸ線撮影装置は、実施例１に記載のＸ線撮影装置に、さらに後述するアーム角度調整手段とＸ線管回転部３０を追加したものである。アーム角度調整手段により、アーム６の回転方向ｂと直交する方向ｆへアーム６の角度が調整できるようにすることにより、２方向の角度設定（ダブルアングル）が可能となる。また、アーム６をほぼ水平にした状態でＸ線管部１０を回転することにより、カセッテなどを使用して臥位の被検体２０のＸ線撮影も可能である。【００５３】  以下、アーム角度調整手段の一例として、アーム角度調整部２５の構成について説明する。図１０と１１において、アーム角度調整部２５は、アーム６を上下動するスライダ４ａの側方に突設された回転軸５ａの先端に取り付けられる。アーム角度調整部２５は、回転軸５ａと一体にｂ方向に回転可能でほぼコ字形の形状を有する支持アーム２５ａと、この支持アーム２５ａの側面に突設されたブラケット２５ｂとからなる。図１０において、支持アーム２５ａの開放端部２５ｃ間には、回転軸５ａと直交する方向に設けられた支持軸２５ｄの両端側が回転自在に支承されており、開放端部２５ｃより上下方向に突出された支持軸２５ｄの上下端部は、アーム６の背面に突設されたブラケット６ｄ，６ｅに固着されている。アーム６は、支持軸２５ｄを中心にｆ方向へ揺動できるようになっている。支持アーム２５ａにアーム６を回動させるアーム駆動手段が設けられている。【００５４】  次に、アーム駆動手段の一例として、アーム駆動部２６の構成について説明する。
アーム駆動部２６は図１３に示すように、支持アーム２５ａの側面に取り付けられた可逆回転モータを含む回動駆動源２６ａと、ウオーム減速機を含む減速部２６ｂと、回動駆動源２６ａと減速部２６ｂとの間を接続するベベルギヤボックス２６ｃとからなる。減速部２６ｂのウオーム軸２６ｄに固着されたウオーム（図示せず）が支持軸２５ｄに固着されたウオームホイール（図示せず）に噛合されている。回動駆動源２６ａによりベベルギヤボックス２６ｃを介してウオーム軸２６ｄを正逆回転することにより、支持軸２５ｄを中心にアーム６をｆ方向へ角度調整できるようになっている。【００５５】  また、減速部２６ｂの下方には、アーム６の回転角を検出するロータリエンコーダや、アーム６を所定の角度に停止させるリミットスイッチ等の位置検出部２７が設けられる。さらに、支持軸２５ｄの回転を制動することにより、アーム６を角度調整位置に固定する電磁ブレーキよりなる制動部２８が設けられている。ウオーム軸２６ｄの先端は減速部２６ｂの側方に突設されていて、このウオーム軸２６ｄの先端に図示しないハンドルを取り付ければ、ウオーム軸２６ｄを手動で回転させることができる。従って、非常停止時や停電時には、手動でアーム６を回動できる。【００５６】  次に、Ｘ線管回転手段の一例としてＸ線管回転部３０の構成を説明する。Ｘ線管回転部３０は、図１４に示すように、スライド部８のケース８ａとＸ線管部１０の間に設けられていて、ケース８ａに取り付けられたハウジング３０ａ内に回転軸３０ｂの一端側が軸受け３０ｃを介して回転自在に支承されている。
軸受け３０ｃは、含油ブッシュ３０ｄとスラストワッシャ３０ｅとより構成されていて、回転軸３０ｂを回転自在に支承しており、ハウジング３０ａより突出された回転軸３０ｂの他端側にＸ線管部１０が固着されている。ハウジング３０ａ内には図示しない電動機よりなる回転駆動部が設けられていて、この回転駆動部により減速ギヤ３０ｆを介して回転軸３０ｂを正逆回転させる。これにより、回転軸３０ｂを中心としてｇ方向にＸ線管部１０をほぼ１８０度回動できるようになっている。【００５７】  次に、実施例２のＸ線撮影装置の作用を説明する。被検体２０が立位や臥位の姿勢でのＸ線撮影については、実施例１と同様なのでその説明は省略する。
整形外科等でＸ線撮影装置を使用する場合、関節等の関心部位を正面から撮影する場合がある。この際、座位または臥位の姿勢から被検体２０の体の向きを変えて撮影する。もし被検体２０の姿勢に無理があって撮影に耐えられないならば、三角形やＲ状の撮影補助具を被検体２０に当てて、Ｘ線照射方向に関心部位を固定することが行われる。しかし、この方法では関心部位を所定位置に固定するのに時間がかかって撮影の効率が悪い。【００５８】  このような場合の本実施例２に係るＸ線撮影装置の設定を説明する。図１１は本実施例２に係るＸ線撮影装置を示したものである。まず、アーム回転駆動部５によりアーム６をｂ方向に回転して所定位置に位置決めする。次にアーム角度調整部２５によりアーム６をｆ軸方向に揺動する。
すなわちｂ軸方向の回転とｆ軸方向の回転を組み合わせることにより、図１５に示すような角度αと角度βの２方向の角度調整（ダブルアングル）による撮影が可能となる。これによって撮影補助具を使用せずに関心部位の撮影が行なうことができるようになる。こうすると作業能率が向上する上、被検体２０に無理な姿勢を強いる必要がなくなり、被検体２０の負担も軽減できる。【００５９】  アーム６のｆ方向の角度調整は、アーム角度調整部２５に設けられた回転駆動源２６ａにより減速手段２６ｂを介して支持軸２５ｄを揺動させることにより行う。回転駆動源２６ａによりアーム６を回転させている間は、支持軸２５ｄに設けられた電磁ブレーキよりなる制動部２８に通電されて支持軸２５ｄが解放されている。アーム６が調整位置に停止されると制動部２８の通電がオフとなって、制動部２８はその位置で支持軸２５ｄを固定する。このため、Ｘ線撮影中にアーム６が不用意に動くことがなくなる。回転駆動源２６ａ側ではなく、支持軸２５ｄ側に制動部２８を設けることにより、Ｘ線撮影装置の電源２６ａをオフにしたり、停電時でも制動部２８により支持軸２５ｄが制動状態にあれば、アーム６が不用意に回転することがない。こうして高い安全性が得られる。【００６０】  しかし、アーム６をｆ方向に調整している際、Ｘ線管部１０とＸ線受像部１２の間に被検体２０がいる場合には、アーム角度調整部２５や装置本体１が緊急停止する場合がある。あるいは、停電時に装置本体１が運転できないこともある。このような場合には、減速部２６ｂのウオーム軸２６ｄにハンドルを取り付けて、ハンドルによりウオーム軸２６ｄを手動で回転する。こうすることによりアーム６を回転させることができるため、Ｘ線管部１０とＸ線受像部１２を手動で元の位置に復帰できる。【００６１】  次に、医師等から指示された撮影部位のオーダーが立位から臥位、また臥位から立位等と頻繁に変る撮影の場合について説明する。撮影部位が体位とともに変化する場合、図１１において、その都度アーム６をｂ方向へ回転させていては撮影に時間がかかって作業能率が悪い。
このような場合、立位及び臥位ともアーム６を図１６に示すようにほぼ水平に保持し、臥位での撮影時にはＸ線装置回転手段３０の回転駆動手段によりＸ管装置１０をほぼ９０度回転させて、Ｘ線照射方向を下向きにする。
そしてＸ線受像部１２の代わりに別途用意するポータブル式カセッテを使用して撮影を行うことにより、アーム６を回転させることなく臥位姿勢の被検体２０を撮影することができる。こうすることで、撮影時間がさらに短縮できる。また、このような方法により、Ｘ線撮影装置の動作範囲を超えた撮影も可能となる。【００６２】  以上説明したように、実施例２に記載したＸ線撮影装置によれば、２方向の角度調整（ダブルアングル）による撮影が可能となり、アーム６をほぼ水平に保持した状態でも、立位及び臥位でＸ線撮影可能となる。
なお、実施例１においても実施例２においても、天井が低い部屋にＸ線撮影装置を設置した場合には、スライダ４ａを比較的低い位置に支持した状態で、アーム回転駆動部５によりアーム６をｂ方向に回転してほぼ水平になるようにし、その後アーム上下動駆動部４によってスライダ４ａを上方の胸部位置まで駆動するようにする。この手順により、比較的に天井が低い部屋でもアーム６の操作を支障無く行うことができる。【００６３】  また、本発明に係るＸ線撮影装置を、院内ネットワークへ接続することにより、撮影ポジショニングの自動化が達成可能となる。デジタルＸ線受像装置は一般に高価ではあるが、他の装置や器具を用いずに、本体だけで胸部から四肢までの撮影を行うことが可能となる。このため、設置スペースの縮小化が図れるようになる。また、Ｘ線技師は、Ｘ線撮影装置の移動のために長い導線を移動したり、ポータブル式カセッテのサイズ選択、持ち運び、現像などを行う作業時間を、被検体２０に接する時間及び診断画像の確認など本来あるべき業務に当てることができるようになる。
なお、前記本発明の実施例に記載したＸ線撮影装置では、デジタルＸ線受像装置としてＦＰＤを用いた。しかし、その他のデジタルＸ線受像装置にも本発明を同様に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】  一台のＸ線撮影装置を備えるだけで、あらゆる形態の撮影ニーズにこたえることができ、診断の低コスト化と所要時間短縮、ならびに設置スペースの省スペース化並びに収納に貢献する。さらに、同Ｘ線診断装置は、遠隔診断、院内ネットワーク（ＨＩＳ）、及び放射線科内ネットワーク（ＲＩＳ）等にも対応可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【手続補正書】
【提出日】平成17年10月7日(2005.10.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を照射するＸ線管部と、
前記Ｘ線管部に対向配置されたＸ線受像部と、
前記Ｘ線管部と前記Ｘ線受像部を保持し、前記Ｘ線管部と前記Ｘ線受像部の中心を結ぶＸ線中心線について、少なくとも前記Ｘ線中心線の垂直面上の方向と位置または前記Ｘ線中心線の長さの一方を変更可能な保持部と、
前記Ｘ線受像部が受像した画像からＸ線画像を得る画像処理部と、を備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
前記保持部には、前記Ｘ線管部と前記Ｘ線受像部とを搭載して移動可能なアームと、前記アームを保持する本体と、を含み、
前記Ｘ線中心線の垂直面上の方向と位置を変更することで、被検体の立位、座位、及び臥位の何れの方向からも被検体を撮影できるように前記アームを移動する撮影装置操作部を備えたことを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記アームにはその両端側に前記Ｘ線管装置及び前記Ｘ線受像装置が対向するよう設けられ、
前記アームを前記本体の側方において回転させるアーム回転駆動手段と
前記アームを上下方向へ駆動するアーム上下動駆動手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記アームは長手方向に伸縮可能に組み合わされた複数の部分から構成され、
前記アームを長手方向に伸縮させることで、前記Ｘ線管焦点と受像装置間の距離（ＳＩＤ）を変更するＸ線管前後駆動手段と、をさらに備えたことを特徴とする請求項２または３に記載のＸ線撮影装置。
【請求項５】
前記アーム回転駆動手段と前記アームとの間に設けられ、前記アームの回転方向と直交する方向へ前記アームを揺動させることにより前記アームの角度調整を行うアーム角度調整手段と、を備えたことを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載のＸ線撮影装置。
【請求項６】
前記Ｘ線管部を前記アームの伸縮方向と直交する方向へスライドさせるＸ線管部スライド手段と、を設けたことを特徴とする請求項４または５に記載のＸ線撮影装置。
【請求項７】
前記Ｘ線管部を前記アームの回転方向へ回転させるＸ線管回転手段をさらに設けたことを特徴とする請求項２ないし６の何れかに記載のＸ線撮影装置。
【請求項８】
前記Ｘ線受像部は前記アームの回転軸と同軸で回転可能に搭載され、
前記アームには、前記Ｘ線受像部を回転させる回転駆動手段を備えたことを特徴とする請求項２ないし７の何れかに記載のＸ線撮影装置。
【請求項９】
前記アームは前記本体上の垂直方向に移動可能なスライダに保持され、
前記アーム上下動駆動手段は、前記スライダを前記本体が設置された床面より０．３ｍから１．６ｍの範囲内で上下調整可能であることを特徴とする請求項２ないし８に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１０】
前記アーム回転駆動手段は、前記アームを水平位置から上下方向へ少なくとも１８０度回転可能としたことを特徴とする請求項３に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１１】
前記Ｘ線管前後動駆動手段は、前記Ｘ線管焦点と前記Ｘ線受像面との間の距離（ＳＩＤ）を少なくとも１．１ｍから２ｍのいずれかの範囲内で調整可能としたことを特徴とする請求項４に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１２】
前記Ｘ線管スライド手段は、前記Ｘ線焦点を前記受像面中心に対して０．１３ｍまでの範囲内で移動調整できるようにしたことを特徴とする請求項６に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１３】
前記Ｘ線受像部の回転駆動手段は、前記Ｘ線受像部を±４５度までの範囲内で回転可能としたことを特徴とする請求項８記載のＸ線撮影装置。
【請求項１４】
前記撮影装置操作部は、前記アーム回転駆動手段による前記アームの回転と、前記Ｘ線受像部回転駆動手段によるＸ線受像部の回転とを組み合わせることで、前記Ｘ線管部と前記Ｘ線受像部とが対面する角度を一定とすることを特徴とする請求項８または１３に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１５】
Ｘ線を照射するＸ線管部と、
前記Ｘ線管部に対向配置されたＸ線受像部と、
前記Ｘ線受像部が受像した画像からＸ線画像を得る画像処理部と、
両端側に前記Ｘ線管部及び前記Ｘ線受像部が対向するように設けられ、かつＸ線管前後駆動手段により伸縮することにより、前記Ｘ線管部と前記Ｘ線受像部との間の距離ＳＩＤが調整自在なアームと、
前記アームを回転自在に支持する本体と、
前記本体に上下動自在に設けられたスライダにより水平方向に支承され、かつ前記本体の側方へ突設された端部に前記アームが固着された回転軸及び前記回転軸を正逆回転させる電動機とからなるアーム回転駆動手段と、
前記Ｘ線管部、前記Ｘ線受像部、前記画像処理部の操作を行う撮影装置操作手段と、
前記スライダを上下方向へ駆動するアーム上下駆動手段と、
を備えたＸ線撮影装置。  
【請求項１６】
前記Ｘ線受像部を前記アームの回転中心を中心に回転させるＸ線受像部回転駆動手段と、
前記アーム回転駆動手段と前記アームとの間に設けられ、前記アームの回転方向と直交する方向へ前記アームを揺動させることにより、前記アームの角度調整を行うアーム角度調整手段と、
前記Ｘ線管部を前記アームの伸縮方向と直交する方向へスライドさせるＸ線管部スライド手段と、
前記Ｘ線管部を前記アームの回転方向へ回転させるＸ線管部回転手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１５に記載のＸ線撮影装置。
【国際調査報告】
2005065546.tif 000018
2005065546.tif 000019
2005065546.tif 000020
2005065546.tif 000021