【手続補正書】
【提出日】平成30年2月22日(2018.2.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体内に挿入される管状の挿入部の内側に処置具を通して案内する処置具チャンネルが形成された内視鏡に用いられ、内部に、処置具に接触して該処置具を前進及び／又は後退させる一個以上の回転ホイールを収容して備え、前記内視鏡の内視鏡本体に着脱可能な処置具駆動ホイールハウジングであり、
当該処置具駆動ホイールハウジングと前記回転ホイールを回転駆動するモーターを有するモーター部とを備える処置具駆動モジュールの一部をなすとともに、前記モーター部とは別個の部品であって、該モーター部の前記モーターに取り付け可能に構成されてなる、内視鏡の処置具駆動ホイールハウジング。
【請求項２】
前記回転ホイールを、互いに逆方向に回転して相互間に挟み込んだ処置具を前進及び／又は後退させる一対の回転ホイールとしてなる、請求項１に記載の処置具駆動ホイールハウジング。
【請求項３】
モーターの取り外しにより少なくとも一部が破壊する、請求項１又は２に記載の処置具駆動ホイールハウジング。
【請求項４】
前記モーターの先端部を取り囲んで保持する先端保持部を有し、前記モーターが取り付けられる筒状連結部を備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載の処置具駆動ホイールハウジング。
【請求項５】
前記筒状連結部の前記先端保持部の周囲に、モーターの外面に設けられた凸部が嵌め合わされるスリットが形成されてなる、請求項４に記載の処置具駆動ホイールハウジング。
【請求項６】
前記先端保持部の周囲の前記スリットが、前記凸部が侵入する該スリットの開口部分から軸線方向に向けて延びるとともに、軸線方向の略中央域で折れ曲がって周方向に沿って延びる形状を有する、請求項５に記載の処置具駆動ホイールハウジング。
【請求項７】
前記スリットの最奥部に、段差を介して、前記凸部が嵌り込む拡幅部分が形成されてなる、請求項６に記載の処置具駆動ホイールハウジング。
【請求項８】
前記拡幅部分からの前記凸部の取り出しにより、前記段差が削れて、モーターの再度の取り付けが不能になる、請求項７に記載の処置具駆動ホイールハウジング。
【請求項９】
前記筒状連結部が、基部と、該基部と前記先端保持部との間で半径方向に延びて、前記基部と先端保持部とを相互に連結する複数個の易破壊部とをさらに有する、請求項４〜８のいずれか一項に記載の処置具駆動ホイールハウジング。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】内視鏡の処置具駆動ホイールハウジング
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
この発明は、従来の内視鏡が抱えるこのような問題を解決することを課題とするものであり、その目的とするところは、内視鏡を用いた処置術を実施する際の、処置具の使用の利便性を飛躍的に向上させることにある。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
この発明の内視鏡の処置具駆動ホイールハウジングは、生体内に挿入される管状の挿入部の内側に処置具を通して案内する処置具チャンネルが形成された内視鏡に用いられ、内部に、処置具に接触して該処置具を前進及び／又は後退させる一個以上の回転ホイールを収容して備え、前記内視鏡の内視鏡本体に着脱可能な処置具駆動ホイールハウジングであり、当該処置具駆動ホイールハウジングと前記回転ホイールを回転駆動するモーターを有するモーター部とを備える処置具駆動モジュールの一部をなすとともに、前記モーター部とは別個の部品であって、該モーター部の前記モーターに取り付け可能に構成されてなるものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
ここで、この発明の内視鏡の処置具駆動ホイールハウジングは、前記回転ホイールを、互いに逆方向に回転して相互間に挟み込んだ処置具を前進及び／又は後退させる一対の回転ホイールとすることができる。
この発明の内視鏡の処置具駆動ホイールハウジングは、モーターの取り外しにより少なくとも一部が破壊することが好ましい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
この発明の内視鏡の処置具駆動ホイールハウジングは、前記モーターの先端部を取り囲んで保持する先端保持部を有し、前記モーターが取り付けられる筒状連結部を備えることが好ましい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
この場合、前記筒状連結部の前記先端保持部の周囲に、モーターの外面に設けられた凸部が嵌め合わされるスリットが形成されていることが好ましい。さらにここでは、前記先端保持部の周囲の前記スリットが、前記凸部が侵入する該スリットの開口部分から軸線方向に向けて延びるとともに、軸線方向の略中央域で折れ曲がって周方向に沿って延びる形状を有することが好適である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
上記のスリットの最奥部には、段差を介して、前記凸部が嵌り込む拡幅部分が形成されていることが好ましい。
ここでは、前記拡幅部分からの前記凸部の取り出しにより、前記段差が削れて、モーターの再度の取り付けが不能になることが好ましい。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
この発明の内視鏡の処置具駆動ホイールハウジングでは、前記筒状連結部が、基部と、該基部と前記先端保持部との間で半径方向に延びて、前記基部と先端保持部とを相互に連結する複数個の易破壊部とをさらに有することが好ましい。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
この発明によれば、処置具チャンネル内で処置具を前進及び／又は後退させる処置具駆動手段と、処置具駆動手段による処置具の前進及び／又は後退をコントロールする駆動制御手段とを有する内視鏡により、処置具チャンネル内で処置具を容易に進退させることができるので、内視鏡を用いた処置術を実施する際の、処置具の使用の利便性を飛躍的に向上させることができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
【図１】この発明の一の実施形態のホイールハウジングを備える内視鏡を示す斜視図である。
【図２】図１の内視鏡の処置具駆動手段を、内視鏡本体から取り外して示す斜視図である。
【図３】図２の処置具駆動手段が有する駆動ホイール部を、ホイールハウジングを開いた状態で示す正面図、及び、そのｂ−ｂ線に沿う断面図である。
【図４】図２の処置具駆動手段が有するモーター部を、モーターケースを開いた状態で示す正面図である。
【図５】図２の処置具駆動手段が有する内視鏡接続部を示す分解斜視図である。
【図６】図１の内視鏡の処置具挿入口を拡大して示す斜視図である。
【図７】処置具駆動手段のホイールハウジングの変形例を示す斜視図である。
【図８】図７のホイールハウジングの各構成部品の分解平面図である。
【図９】図７のホイールハウジングの正面図である。
【図１０】図７のホイールハウジングの底面図である。
【図１１】図７のホイールハウジングを、電気モーターが取り付けられた状態で示す底面図である。
【図１２】図１の内視鏡の駆動制御手段を示す斜視図である。
【図１３】図１２の駆動制御手段の平面図である。
【図１４】参考例の内視鏡の要部を示す斜視図である。
【図１５】図１４の内視鏡の部分断面図である。
【図１６】図１４の内視鏡の部分断面斜視図である。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
以下に図面に示すところに基き、この発明の実施の形態について詳細に説明する。
この発明の一の実施形態に用いることのできる内視鏡１は、主に医療行為に用いられるものであって、図１に例示するように、生体内、多くは人体内に挿入される管状の挿入部２と、挿入部２の基端側に設けられて、使用者が挿入部２の湾曲動作や後述する処置具の挿入等といった所要の操作をするための操作部３とを備えてなる。
なお、図示のこの内視鏡１は、挿入部２の先端部分２ａに図示しない撮像素子（ＣＣＤ）を搭載したビデオスコープ型のものであり、その撮像素子からの映像を映し出すモニターとの接続に用いられる接続部４を、操作部３から延在させて設けている。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
またここで、図示の内視鏡では、操作部３は、挿入部２とワイヤ等によって連結された複数個のアングルノブ６を有し、これらのアングルノブ６を操作することにより、挿入部２の先端側に設けた湾曲部分２ｂの上下ないし左右への湾曲動作を生じさせることができる。なお、挿入部２の湾曲部分２ｂ以外の部分は一般に、挿入される管腔等の形状に追従できる程度の軟質なものとすることができる。
また、操作部３には、必要に応じて、吸引ボタンや送気・送水ボタンを設けることができ、この場合、挿入部２の先端部分２ａを生体内の所定の箇所に到達させた後、これらのボタンで、その生体内の箇所での先端部分２ａからの液体ないし気体の吸引や放出が可能になる。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
ここにおいて、この内視鏡では、操作部３と挿入部２との間に位置する処置具挿入口５に、処置具チャンネル内で処置具５１を前進及び後退させる処置具駆動手段７を取り付けて設けるとともに、この処置具駆動手段７による処置具５１の前進及び後退をコントロールする駆動制御手段８を設ける。なお、処置具駆動手段７は、処置具５１の前進および後退の動作のうちの少なくとも一方を生じさせ得るものであればよいが、ここでは、処置具５１の前進および後退の両動作を生じさせることのできるものとしている。
そしてここでは、処置具５１は、処置具駆動手段７の内部を通った後に、内視鏡本体の処置具挿入口５から処置具チャンネル内に挿入されている。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
処置具駆動手段７について詳細に述べると、図１に示す内視鏡では、処置具駆動手段７は、図２に示すように、内視鏡本体の処置具挿入口５に着脱可能な部品としての処置具駆動モジュールの形態をなす。
処置具駆動手段７は、たとえば、処置具５１を進退駆動させる駆動ホイール部９と、図示しない電源からの電力の供給に基き、駆動ホイール部９へ駆動力を付与するモーター部１０と、処置具駆動手段７を内視鏡本体に取り付けるための内視鏡接続部１１とで構成することができる。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
駆動ホイール部９は、たとえば一回程度の使用後に捨てるディスポーザブル（使い捨て）とすることが望ましいが、この例では、処置具駆動手段７から取外し可能に構成したことから洗浄が容易であり、リユースすることも可能である。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
この内視鏡１は、処置具挿入口５に、図６に示すように、先端に外径の大きなリング状部分を有する筒状の装着用突起部５ａが設けられているところ、内視鏡本体に処置具駆動手段７を取り付けるに当っては、上記の内視鏡接続部１１の一対のクランプ２１を筺体部材１８の両サイドに広げた状態で、内視鏡本体の装着用突起部５ａを、筐体部材１８の裏面に設けた窪み部分に嵌め合わせる。
そして、封止ブロック１９内に配置されるコイルばね２０の反発力に抗しながら、装着用突起部５ａを筐体部材１８の裏面の前記窪み部分内に挿入し、このときに、クランプ２１を内側に向けて押し込むことにより、クランプ２１の先端の半円状凹部を、装着用突起部５ａのリング状部分に引っ掛けて係合させる。
それにより、内視鏡接続部１１が内視鏡本体の処置具挿入口５に固定されるので、処置具駆動手段７を内視鏡本体に取り付けることができる。
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
図１４に、参考例の内視鏡３１を示す。図１４に示す内視鏡３１は、処置具駆動手段３７が、挿入部３２及び操作部３３を含む内視鏡本体に一体に組み込まれていることを除いて、図１に示す内視鏡１とほぼ同様の構造を有する。