【手続補正書】
【提出日】平成30年5月29日(2018.5.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
以下、本発明に係るキャリパ油圧制御ユニットおよびこのキャリパ油圧制御ユニットを備えたブレーキダイナモメータの一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係るキャリパ油圧制御ユニット１１０を備えたブレーキダイナモメータ１００の全体のシステム構成を概略的に示すブロック図である。また、図２は、本発明に係るキャリパ油圧制御ユニット１１０の全体構成を概略的に示す側面断面図である。なお、本明細書において参照する各図は、本発明の理解を容易にするために一部の構成要素を誇張して表わすなど模式的に表している。このため、各構成要素間の寸法や比率などは異なっていることがある。また、各図においては、本発明に直接関わらない部分は適宜省略して表わしている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
このキャリパ油圧制御ユニット１１０は、ブレーキダイナモメータ１００に保持されたディスクブレーキ９０のキャリパ９２に油圧を供給する機械装置であり、ブレーキダイナモメータ１００の一部を構成する。ディスクブレーキ９０は、自動四輪車や自動二輪車に用いられる制動装置であり、主として、円板状に形成されて車輪とともに回転する回転体としての回転ディスク９１と、油圧によって回転ディスク９１を両側から挟んで押圧することにより回転ディスク９１の回転を止めるキャリパ９２とで構成されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
ピストンストッパ１１６は、エアピストン１１８の押圧体１２３側への変位限界を規定するためのリング状の部品である。また、このエアシリンダ１１５の外周部は、一方（図示左側）の端部側にエア流通孔１１５ａが形成されているとともに、他方（図示右側）の端部側が後述する外筒１６０に支持されている。エア流通孔１１５ａは、エアシリンダ１１５内に対して空気を流入または排出するための貫通孔であり、エア供給装置１１７が接続されている。エア供給装置１１７は、エアシリンダ１１５内に空気を供給する図示しないコンプレッサおよびエアシリンダ１１５内の空気を外部に抜く図示しない電磁弁をそれぞれ備えて構成されており、制御装置１７０によって作動が制御される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
検出板１２１は、受け体１２０が原点位置に位置していることを検出する原点センサ１２２に接触して作動させるための部品であり、外筒１６０を貫通する長さの板状体で構成されている。原点センサ１２２は、検出板１２１が接触したことを表す検出信号を制御装置１７０に出力する検出器であり、外筒１６０上に設けられている。本実施形態においては、原点センサ１２２は、リミットスイッチで構成されている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
ガイドレール１２７は、押圧体１２３をマスタシリンダ１１１に接近する方向または離隔する方向に案内するための部品であり、押圧体１２３を摺動自在に支持する２つの棒体が支持台１３０上で互いに平行に延びて構成されている。支持台１３０は、押圧体１２３および外筒１６０を床面上で安定的に支持する鋼材製の台である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
軸支台１４３は、ネジ軸１４１を回転自在に支持するための部品であり、外筒１６０に固定的に取り付けられている。また、カップリング１４４は、ネジ軸１４１をキャリパ駆動モータ１５０の駆動軸と一体的に回転駆動するように互いに連結する部品である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
キャリパ駆動モータ１５０は、押圧体１２３をマスタシリンダ１１１に接近する方向または離隔する方向に進退させて最終的にキャリパ９２内の油圧を増圧または減圧するためのアクチュエータであり、制御装置１７０によって作動制御されるＡＣサーボモータによって構成されている。このキャリパ駆動モータ１５０は、送りネジ機構１４０と同軸上の位置で外筒１６０に固定的に取り付けられている。なお、キャリパ駆動モータ１５０は、押圧体１２３を進退させることができる電動モータであればよくＡＣサーボモータ以外の電動モータ、例えば、ＤＣサーボモータやステッピングモータで構成することもできる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
この場合、キャリパ油圧制御ユニット１１０は、制御装置１７０がエア供給装置１１７、原点センサ１２２、着脱連結具１２６およびキャリパ駆動モータ１５０の各作動を制御することによりマスタシリンダ１１１を原点位置に位置決めする（図２参照）。具体的には、制御装置１７０は、エア供給装置１１７の作動を制御してリリースシリンダ１１４内に空気を供給してエアピストン１１８を押圧体１２３側に変位させるとともに、キャリパ駆動モータ１５０の作動を制御して押圧体１２３を前進させる。この場合、制御装置１７０は、押圧体１２３が受け体１２０に接触したことによる受け体１２０の変位を原点センサ１２２によって検出することにより押圧体１２３の受け体１２０への接触を検出することができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
次に、作業者は、ディスクブレーキ９０をトルク計測ユニット１０４にセットした後、制御装置１７０を操作してディスクブレーキ９０の性能試験の開始を指示する。この指示に応答して制御装置１７０は、ディスクブレーキ９０の制動トルクの計測処理の実行を開始する。具体的には、制御装置１７０は、ディスク駆動モータ１０１を回転駆動させて回転ディスク９１を回転させた状態で、キャリパ油圧制御ユニット１１０の作動制御をかいしてキャリパ９２によって回転ディスク９１を制動した際の制動トルクをトルク計測ユニット１０４によって計測する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
すなわち、制御装置１７０は、油圧ピストン１１３のストローク外の領域で押圧体１２３を往復動させる。したがって、受け体１２０と軸支台１４３との間の距離（換言すれば、往路または復路）は、送りネジ機構１４０内の各小球が少なくとも１回転以上転動する距離、好ましくは小球群がネジ軸１４１および変位体１４２内の循環経路の１／３〜半分以上の経路を移動する距離、より好ましくは小球群がネジ軸１４１および変位体１４２内の循環経路を一巡することができる距離に設定するとよい。これにより、送りネジ機構１４０は、変位体１４２内の各小球間のオイルやグリスの均等化および各小球の位置や向きを変更させることができる。なお、押圧体１２３を往復動させる領域や往復動の量は、制御装置１７０に予め設定されている。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
また、この場合、制御装置１７０は、エア供給装置１１７の作動を制御することによりリリースシリンダ１１４内に空気を供給してエアピストン１１８をストローク範囲における原点側の端部に位置決めすることにより受け体１２０の位置を原点位置に固定することができる。これによれば、キャリパ油圧制御ユニット１１０は、送りネジ機構１４０の潤滑処理中においてマスタシリンダ１１１の油圧が変化すること、すなわち、キャリパ９２の油圧が変化することを防止することができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
ステップ３：次に、制御装置１７０は、図２に示すように、押圧体１２３を原点復帰させる。具体的には、制御装置１７０は、キャリパ駆動モータ１５０の作動を制御することにより受け体１２０の受け部１２０ａに押圧体１２３の押圧先端部１２５が接触する位置まで押圧体１２３を前進させる。この場合、制御装置１７０は、押圧体１２３が受け体１２０に接触したことによる受け体１２０の変位を原点センサ１２２によって検出することにより押圧体１２３の受け体１２０への接触を検出することができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
また、上記実施形態においては、着脱連結具１２６は、制御装置１７０によって作動が制御される電磁石によって構成した。しかし、着脱連結具１２６は、押圧体１２３と受け体１２０とを着脱自在に連結することができれば、必ずしも上記実施形態に限定されるものではない。したがって、着脱連結具１２６は、手動操作によって磁力を発生または消滅させる磁気ホルダで構成してもよいし、空気圧や磁力によって押圧体１２３と受け体１２０とを機械的に着脱自在に連結するクランプ機構で構成してもよい。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
また、上記実施形態においては、制御装置１７０は、送りネジ機構１４０の潤滑処理時において、エア供給装置１１７の作動を制御することによりリリースシリンダ１１４内に空気を供給してエアピストン１１８をストローク範囲における押圧体１２３側の端部に位置決めすることにより受け体１２０の位置を原点位置に固定した。しかし、制御装置１７０は、送りネジ機構１４０の潤滑処理時において、エア供給装置１１７の作動を制御することによりリリースシリンダ１１４内に空気を吸引してエアピストン１１８をストローク範囲における他方の端部、すなわち、マスタシリンダ１１１側の端部に位置決めすることにより受け体１２０の位置をマスタシリンダ側に固定して送りネジ機構１４０の潤滑処理を行うこともできる。これにより、制御装置１７０は、キャリパ９２によって回転ディスク９１を挟んで固定した状態で送りネジ機構１４０の潤滑処理を行うことができる。なお、この場合、エア供給装置１１７は、リリースシリンダ１１４に対して空気を供給するとともにエアシリンダ１１５内の空気を吸引する吸引ポンプ機能を備えるとよい。