(57)【要約】  買い物客により選択される在庫を有する買い物客アクセス可能階層ならびに在庫を格納するための商品保管および補充エリアを含む自動セルフサービス店舗が開示される。セルフサービス店舗は買い物客アクセス可能階層において商品保管および補充エリアから在庫を補充するための移動型ロボットをさらに含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動セルフサービス店舗であって、
買い物客により選択される在庫を備える買い物客アクセス可能階層と、
在庫を格納するための商品保管および補充エリアと、
前記買い物客アクセス可能階層において前記商品保管および補充エリアから在庫を補充するための移動型ロボットと、
を備える、自動セルフサービス店舗。
【請求項２】
前記在庫がトートに格納され、前記移動型ロボットが前記買い物客アクセス可能階層において前記商品保管および補充エリアからトートを補充する、請求項１に記載の自動セルフサービス店舗。
【請求項３】
前記買い物客により選択される在庫を描写するために前記買い物客アクセス可能階層にディスプレイスクリーンをさらに備える、請求項１に記載の自動セルフサービス店舗。
【請求項４】
前記買い物客アクセス可能階層に在庫に関連付けられた機械可読タグをさらに備える、請求項１に記載の自動セルフサービス店舗。
【請求項５】
前記機械可読タグをスキャンするために前記買い物客により使用されるリーダをさらに備える、請求項４に記載の自動セルフサービス店舗。
【請求項６】
スキャンされた機械可読タグを識別するため、および機械可読タグに関連付けられた在庫を識別するためのマテリアル制御システムをさらに備える、請求項５に記載の自動セルフサービス店舗。
【請求項７】
自動セルフサービス店舗であって、
買い物客により選択される在庫を示す複数の場所を備える買い物客アクセス可能階層と、
前記買い物客アクセス可能階層の上方に在庫を格納するための商品保管および補充エリアと、
買い物客アクセス可能エリアにおいて前記商品保管および補充エリアから在庫を補充するための移動型ロボットと、
前記買い物客アクセス可能エリアの前記複数の場所において在庫の在庫レベルを監視するため、および場所において在庫が無くなったことを検出すると前記場所において在庫を補充するように前記移動型ロボットのうち一つの移動型ロボットに指示するためのマテリアル制御システム（ＭＣＳ）と、
を備える、自動セルフサービス店舗。
【請求項８】
前記買い物客アクセス可能階層が店舗内にある、請求項７に記載の自動セルフサービス店舗。
【請求項９】
前記買い物客アクセス可能階層が店舗に関連する駐車構造内にある、請求項７に記載の自動セルフサービス店舗。
【請求項１０】
前記ＭＣＳが前記無くなった在庫を同一の在庫により補充するように前記移動型ロボットに指示する、請求項７に記載の自動セルフサービス店舗。
【請求項１１】
前記ＭＣＳが前記無くなった在庫を前記無くなった在庫とは異なる在庫により補充するように前記移動型ロボットに指示する、請求項７に記載の自動セルフサービス店舗。
【請求項１２】
前記複数の場所の各々に関連付けられたディスプレイスクリーンをさらに備え、前記ＭＣＳにより前記ディスプレイスクリーンに前記場所において前記在庫を識別する情報が表示される、請求項７に記載の自動セルフサービス店舗。
【請求項１３】
前記複数の場所のうち一つの場所において在庫が変化すると前記ＭＣＳがディスプレイスクリーンに表示される前記情報を更新する、請求項１２に記載の自動セルフサービス店舗。
【請求項１４】
前記ＭＣＳが買い物客による前記複数の場所のうち一または二以上からの在庫の選択を監視し、前記選択された在庫に対する前記買い物客による支払額を生成する、請求項７に記載の自動セルフサービス店舗。
【請求項１５】
前記複数の場所の各々に関連付けられた在庫識別子をさらに備え、前記ＭＣＳが前記買い物客に関連付けられたデバイスによる前記在庫識別子のスキャンの表示を受信すると場所において買い物客により選択された商品の表示を受信する、請求項１４に記載の自動セルフサービス店舗。
【請求項１６】
自動セルフサービス店舗であって、
買い物客により選択される在庫を示す複数の場所を備える買い物客アクセス可能階層と、
在庫を格納するための商品保管および補充エリアと、
セルフサービス店舗の外から在庫の積荷を受け取るための搬入製品エリア（ｉｎｃｏｍｉｎｇ ｐｒｏｄｕｃｔ ａｒｅａ）と、
前記搬入製品エリアから前記商品保管および補充エリアに在庫を移すため、ならびに前記商品保管および補充エリアから前記買い物客アクセス可能階層に在庫を移すための移動型ロボットと、
を備える、自動セルフサービス店舗。
【請求項１７】
前記移動型ロボットが前記搬入製品エリアから前記買い物客アクセス可能階層に在庫を直接移すようにさらに構成される、請求項１６に記載の自動セルフサービス店舗。
【請求項１８】
前記搬入製品エリアにおいて前記在庫がラックに格納されたトートで受け取られる、請求項１６に記載の自動セルフサービス店舗。
【請求項１９】
前記移動型ロボットが前記ラックからトートを直接回収し、前記トートを前記商品保管および補充エリアに移す、請求項１８に記載の自動セルフサービス店舗。
【請求項２０】
前記移動型ロボットが移動型ロボットの第一のグループを備え、前記在庫が前記搬入製品エリアにおいて配送車両からトートで受け取られ、前記セルフサービス店舗が前記トートを前記配送車両から前記搬入製品エリアに移すための移動型ロボットの第二のグループをさらに備える、請求項１６に記載の自動セルフサービス店舗。
【請求項２１】
前記在庫が前記搬入製品エリアにおいてパレット上に格納されたトートで受け取られる、請求項１６に記載の自動セルフサービス店舗。
【請求項２２】
前記搬入製品エリア内に前記トートを前記パレットから前記移動型ロボットにより前記トートが受け取られ得る場所に移すための連結式アームロボットをさらに備える、請求項２１に記載の自動セルフサービス店舗。
【請求項２３】
前記在庫が前記搬入製品エリアにおいてトートで受け取られて前記商品保管および補充エリアにトートで格納され、前記トートの在庫が無くなった後、前記移動型ロボットがさらにトートを前記商品保管および補充エリアから前記搬入製品エリアに戻す、請求項１６に記載の自動セルフサービス店舗。
【請求項２４】
前記在庫を搭載しているトートを前記商品保管および補充エリアから前記買い物客アクセス可能階層に移すことにより前記在庫が前記商品保管および補充エリアから前記買い物客アクセス可能階層に補充される、請求項１６に記載の自動セルフサービス店舗。
【請求項２５】
前記買い物客アクセス可能階層が店舗内にある、請求項１６に記載の自動セルフサービス店舗。
【請求項２６】
前記買い物客アクセス可能階層が店舗に関連する駐車構造内にある、請求項１６に記載の自動セルフサービス店舗。
【請求項２７】
前記買い物客アクセス可能階層の前記トート内の在庫レベルを監視するため、および
前記場所において在庫が無くなったことを検出すると場所において前記買い物客アクセス可能階層内の在庫を補充するように前記移動型ロボットのうち一つの移動型ロボットに指示するためのマテリアル制御システム（ＭＣＳ）をさらに備える、請求項１６に記載の自動セルフサービス店舗。
【請求項２８】
前記ＭＣＳがさらに前記搬入製品エリアと前記商品保管および補充エリアとの間の在庫の移動を制御する、請求項２７に記載の自動セルフサービス店舗。
【請求項２９】
前記買い物客アクセス可能階層内でトートを有する複数の場所の各々に関連付けられたディスプレイスクリーンをさらに備え、前記ＭＣＳにより前記ディスプレイスクリーンに前記場所において前記在庫を識別する情報が表示される、請求項２７に記載の自動セルフサービス店舗。
【請求項３０】
前記複数の場所のうち一つの場所において在庫が変化すると前記ＭＣＳがディスプレイスクリーンに表示される前記情報を更新する、請求項２９に記載の自動セルフサービス店舗。
【請求項３１】
前記ＭＣＳが買い物客による前記複数の場所のうち一または二以上からの在庫の選択を監視し、前記選択された在庫に対する前記買い物客による支払額を生成する、請求項７に記載の自動セルフサービス店舗。
【請求項３２】
前記複数の場所の各々に関連付けられた在庫識別子をさらに備え、前記ＭＣＳが前記買い物客に関連付けられたデバイスによる前記在庫識別子のスキャンの表示を受信すると場所において買い物客により選択された商品の表示を受信する、請求項３１に記載の自動セルフサービス店舗。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［優先権の主張］
本願は「ＦＵＬＬＹ ＡＵＴＯＭＡＴＥＤ ＳＥＬＦ−ＳＥＲＶＩＣＥ ＳＴＯＲＥ」と題する２０１７年５月２３日に出願された米国仮特許出願第６２／５０９，８７５号に基づく優先権を主張するものであり、当該出願はその全体が本明細書に参照により組み入れられる。
【背景技術】
【０００２】
供給網、例えば小売供給網において使用するための注文処理システムは、本明細書において「単品（ｅａｃｈｅｓ）」と呼ばれる（「一片（ｐｉｅｃｅｓ）」、「品物（ａｒｔｉｃｌｅｓ）」、「商品（ｉｔｅｍｓ）」、または一般に購入単位として小売店での購入に利用可能な任意の品物とも呼ばれる）個々の製品単位の注文を処理することができ、これらは典型的に、梱包されて「ケース（ｃａｓｅｓ）」として知られるコンテナでメーカーにより出荷される。便宜上、本明細書で使用される「単品」は、小売供給網において取り扱われる最も細かい単位と考えられ得る。従来の小売店では、消費者は棚から単品を取り出す。単品の在庫が切れた場合、リアルタイムにその品物を補充することができない。加えて、消費者が列に並び、続いて各商品をスキャンして登録する伝統的なチェックアウト方法以外に、消費者が購入するためにどの商品を選択したかを追跡する効果的なシステムが無い。
【０００３】
以下は図面の簡単な説明である。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
【図１】買い物客が、サブトートを搭載していることもあるトートから直接商品を取り出す完全自動小売店舗である。
【図２】完全自動小売店舗内の買い物用通路の別の図である。
【図３】買い物店舗の通路内でトートを補充している移動型ロボットを示す。
【図４】トートから購入される商品を読み取るための指取付型またはキーフォブＲＦＩＤリーダを使用している買い物客を示す。
【図５】トレイラからパレットボットにより自動的に輸送され、トート保管構造の外に延びている移動型ロボットレールにドッキングされる、トートを搭載するラックを示す。
【図６】トートラックから搬入する（ｉｎｃｏｍｉｎｇ）製品を搭載するトートを回収している移動型ロボットを示す。
【図７】トートラックからのトートを回収している移動型ロボットの別の図である。
【図８】パレットから移動型ロボットがトートを回収してそれらを保管構造に移すことのできる棚の場所にトートを動かしている、連結式アームロボットを示す。
【図９】トート保管通路のいずれかにアクセスしている移動型ロボットを示す。
【図１０】完全自動小売店舗の側面図である。
【図１１】完全自動小売店舗の平面図である。
【図１２】完全自動小売店舗の正面図である。
【図１３】完全自動流通センターである。
【図１４】ＲＦＩＤリーダのフローダイアグラムである。
【図１５】買い物用通路に重なる保管庫の無いシステムの別の構成である。この構成により明るい買い物用通路のための天窓が可能になる。
【図１６】買い物客の固有の注文または要求に基づいて彼らにトートが提示されるショッピングステーションを示す。
【図１７】買い物客の固有の注文または要求に基づいて彼らにトートが提示される駐車構造内のショッピングステーションを示す。
【図１８】保管アレイにトートを取り付ける手段の別の構成を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００５】
本技術はこれより図面を参照して説明され、これらは一般に自動セルフサービス小売店舗に関する。初めに図１および図２を参照すると、自動セルフサービス小売店舗１００の一部が示されている。店舗１００は、買い物客１１０が彼女のショッピングカートへ配置するために単品を選択することのできるトート１０６を有する複数の通路１０４を含む、買い物客アクセス可能エリア１０２を含む。通路１０４はトート１０６内の単品を描写するフラットパネルモニタ１１２を含み得る。フラットパネルモニタはその真下のトート内の商品に関する価格および情報を提供する、ディスプレイのような他の入力端末、またはインタラクティブなタッチスクリーンであり得る。
【０００６】
店舗１００は買い物客アクセス可能エリア１０２の上方に位置する商品保管および補充エリア１２２をさらに含み得る。商品保管および補充エリア１２２は買い物客アクセス可能エリア１０２内のトート１０６を補充するために保管ラック１２８内にトート１０６を格納する。保管ラックは移動型ロボット１２４がそれに沿って移動するレールに接続されている。例えば買い物客アクセス可能エリア１０２内のトートが空である場合、移動型ロボット１２４により買い物客アクセス可能エリア１０２にトート１０６が自動的に配送される。同時に、トートの上方の商品情報がフラットパネルモニタ上で更新される。ロボット１２４は同じかまたは異なる商品で空のトート１０６を補充し得る。中央マテリアル制御システム（ＭＣＳ）１１４は移動型ロボットを制御し、トートの上方の情報も更新する。ＭＣＳ１１４は買い物客アクセス可能エリア１０２内のトート１０６がいつ、何で補充されるかを制御し得る。以下で説明されるように、ＭＣＳは買い物客１１０によりトート１０６から取り出される商品の追跡をすることもできる。
【０００７】
図１および図２は商品保管および補充エリア１２２の真下に位置する単一の買い物客アクセス可能エリア１０２を示している。しかしながら、さらなる実施形態では、商品保管および補充エリア１２２は買い物客アクセス可能エリア１０２の下方、またはそれと同じ階層（ｌｅｖｅｌ）にあり得る。加えて、さらなる実施形態では、買い物客アクセス可能エリア１０２の複数の階層があってもよく、商品保管および補充エリア１２２内に格納されたトートから単品が補充される。
【０００８】
図１および図２は買い物客アクセス可能エリア１０２においてトート１０６内で在庫が維持されるシステムを示している。しかしながら、さらなる実施形態では、買い物客アクセス可能エリア１０２は在庫を格納していない可能性がある。代わりに、買い物客アクセス可能階層はステーション（買い物客ステーション）およびディスプレイスクリーン１１２を含み得る。この実施形態では、買い物客はディスプレイスクリーンから彼らの所望の商品を選択することができ、それらの商品を搭載しているトートが移動型ロボット１２４によりユーザのところへ運ばれる。買い物客がトート１０６から彼らの所望の商品を取り出すと、トート１０６は移動型ロボット１２４により持ち去られ、追加のトートが彼らが選択した商品と共に買い物客１１０のところへ運ばれる。買い物客が選択した商品はいくつかの異なるロボットにより運搬されるトートでユーザのところへ運ぶことができ、ロボットの動きはＭＣＳ１１４により調整される。この実施形態は図１６を参照してさらに詳細に説明される。
【０００９】
図３は買い物客アクセス可能エリア１０２の通路１０４内でトート１０６を補充している移動型ロボット１２４を示している。ＭＣＳはトートおよびサブトート内の在庫レベルを追跡し、在庫が無くなると保管庫から在庫を回収するために移動型ロボット１２４を向かわせる。高速（売れ行きの良い商品）の場合は、商品が常に利用可能であることを買い物客に保証するために同一の商品の二つのトートを互いに隣り合って設置することができる。買い物客アクセス可能エリア１０２の商品が品切れになると迅速な補充のために高速の商品が中央に設置された保管棚に格納され得るように、ＭＣＳ１１４はインテリジェント在庫処理アルゴリズムを使用することができる。
【００１０】
ロボットは通路１０４間のスペース１３０内を垂直および水平に移動し得る。店舗１００内でトートを移すためのロボットの動作および移動は、例えば以下の特許および特許出願のいずれかにおいて説明される。「ＡＵＴＯＭＡＴＥＤ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＴＲＡＮＳＰＯＲＴＩＮＧ ＰＡＹＬＯＡＤＳ」と題する２０１５年９月２２日に発行された米国特許第９，１３９，３６３号、「ＡＵＴＯＭＡＴＥＤ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＴＲＡＮＳＰＯＲＴＩＮＧ ＰＡＹＬＯＡＤＳ」と題する２０１７年３月２１日に発行された米国特許第９，５９８，２３９号、「ＡＵＴＯＭＡＴＥＤ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＴＲＡＮＳＰＯＲＴＩＮＧ ＰＡＹＬＯＡＤＳ」と題する２０１７年５月１８日に公開された米国特許公報第２０１７−０１３７２２２号、「ＡＵＴＯＭＡＴＥＤ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＴＲＡＮＳＰＯＲＴＩＮＧ ＰＡＹＬＯＡＤＳ」と題する２０１７年５月１８日に公開された米国特許公報第２０１７−０１３７２２３号、「ＳＴＯＲＡＧＥ ＡＮＤ ＲＥＴＲＩＥＶＡＬ ＳＹＳＴＥＭ」と題する２０１６年１２月８日に公開された米国特許公報第２０１６−０３５５３３７号、「ＯＲＤＥＲ ＦＵＬＦＩＬＬＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」と題する２０１７年１１月２日に公開された米国特許公報第２０１７−０３１３５１４号、「ＯＲＤＥＲ ＦＵＬＦＩＬＬＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」と題する２０１８年５月１７日に公開された米国特許公報第２０１８−０１３４４９２号、「ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＲＯＢＯＴ ＴＡＳＫ ＡＳＳＩＧＮＭＥＮＴ ＡＮＤ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ」と題する２０１８年１月１０日に出願された米国特許出願第１５/８６７，３７３号、「ＩＮＶＥＮＴＯＲＹ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」と題する２０１７年１１月２９日に出願された米国特許出願第１５/８２６，０４５号、および「ＩＮＶＥＮＴＯＲＹ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ」と題する２０１８年２月２３日に出願された米国特許出願第１５/９０３，９９３号である。上記で特定される特許および特許出願の各々はそれらの全体が本明細書に参照により組み入れられる。
【００１１】
図４は買い物客１１０がトートから購入しようとしている商品のＲＦＩＤタグ１３４を読み取るためにリーダ１３６を使用する買い物客を示している。リーダ１３６は例えば指取付型ＦＯＢ ＲＦＩＤリーダ、キーＦＯＢ ＲＦＩＤリーダ、またはショッピングワンド（ｗａｎｄ）ＲＦＩＤリーダであり得る。デジタルまたはアナログの他のタイプのタグ１３４上の機械可読コードを読み取るために他のタイプの電子リーダが使用され得る。各トートの場所にはその正面に永続的なＲＦＩＤタグを搭載し得る。買い物客が彼女のリーダ１３６を用いてタグ１３４をスキャンすると、ＭＣＳ１１４は買い物客が商品をピックしているトートの場所を認識する。ＭＣＳ１１４はまたその場所にどのトート／商品が格納されているかを認識する。したがって、買い物客がタグ１３４をスキャンするために彼女のリーダ１３６を使用するとＭＣＳは買い物客がどの商品を選択したかを決定することができ、買い物客は彼らが選択した商品に対して代金を請求される。このプロセスのさらなる詳細は図１４を参照して以下で説明される。
【００１２】
図５および図６はトレイラ１４０または他のラック輸送手段から移されているトート１０６を搭載しているラック１２８（本明細書において保管棚とも呼ばれる）を示している。ラック１２８は流通センターで在庫トート１０６を予め搭載して（ｐｒｅ−ｐｏｐｕｌａｔｅｄ）店舗１００に送ることができる。店舗１００に到着すると、ラック１２８がトレイラ１４０からパレットボット１４２により自動的に移され、トート保管構造の外に延びている移動型ロボットレールに直接ドッキングされ得る。例えば図７に示されるように、輸送レールにドッキングされると、移動型ロボット１２４はトートラックから搬入する製品を搭載しているトート１０６を回収することができる。ボットはトート保管構造内あるいは買い物客に直接アクセス可能な位置に直接格納されることになる。図６はトート１０６内のサブトート１０６ａも示している。
【００１３】
図８は本技術の別の実施形態を示している。トートラックの代わりに、トート１０６はパレット１４４上に積み重ねられて店舗１００に配送される。その後、連結式アームロボット１４６をパレットから棚の場所１４８にトート１０６を動かすために使用することができ、そこで移動型ロボット１２４はトートを回収してそれらを店舗１００内の保管棚１２８に移すことができる。人間の労働者は連結アームロボット１４６に加えて、またはそれに代えて使用され得る。
【００１４】
図９は商品保管および補充エリア１２２（買い物客アクセス可能エリア１０２内の買い物客用通路１０４と混同しないこと）内のトート保管通路１５０のいずれかにアクセスしている移動型ロボット１２４を例示している。ロボット１２４は通路１５０間のトランジションデッキ１５２を介してトート保管通路１５０間を移動することができる。上記で参照した特許および特許出願において言及されるように、移動型ロボット１２４は垂直デッキ１５２を通るために二輪トルクステアリングを使用し得る。移動型ロボットはデッキを買い物客アクセス可能エリア１０２内で動かすことにより通路間を動くこともできる。
【００１５】
図１０から図１２は自動セルフサービス店舗１００の一実施形態のさらなる図を示している。図１０は完全自動小売店舗の側面図を示している。図１１は完全自動小売店舗の平面または上面図を示している。図１２は完全自動小売店舗の正面図を示している。
【００１６】
図１３は自動セルフサービス店舗１００にトートを出荷する自動流通センター２００の図である。移動型ロボット１２４が流通センター内で動作する例は上記で参照した特許および特許出願のうち一または二以上において開示されている。メーカーまたは配送業者から受け取ったパレット２４４はパレットボット２４２によりデカンティングステーション２５０に自動的に輸送される。連結式アームロボット２４６はパレットからケースを持ち上げ、自動的にそれらを開封してトート１０６またはトート１０６内のサブトート１０６ａに単品を移す。移動型ロボット１２４はトートを格納するか、または完全自動小売店舗１００に配送するためにトラクタトレイラ１４０に動かされるトートラック１２８にそれらを直接配置する。
【００１７】
ラック１２８の代わりとして、トートは店舗１００に配送するためのパレット１４４上で互いの上面上に直接積み重ねられ得る。トートの直接の積み重ねは好ましくは連結式アームロボット、あるいは人間の労働者を使用して行われる。
【００１８】
図１４は買い物客に代金を請求するために選択された商品を記録するためのフローを例示している。（マテリアル制御システム（ＭＣＳ）１１４と同じで同一であり得る）店舗管理システムは各買い物客のスマートフォン（または他のコンピューティングデバイス）上のクライアントデバイスアプリケーションと相互作用し、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を介してリーダ１３６と結合（ｍａｔｅ）している。買い物客がスマートフォンを有していない場合は、個人用のショッピングワンドを使用して登録された店舗のデバイスが提供される。したがってアプリはワンドにより読み取られるＲＦＩＤまたはバーコードのパススルーである。上記で言及されたように、買い物客が彼女のリーダ１３６を用いてタグ１３４をスキャンすると、ＭＣＳ１１４は買い物客が商品を取り出しているトートの場所を認識する。ＭＣＳ１１４はまたその場所にどのトート／商品が格納されているのか認識する。したがって、買い物客がタグ１３４をスキャンするために彼女のリーダ１３６を使用すると、ＭＣＳは買い物客がどの商品を選択したかを決定することができ、買い物客は彼らが選択した商品に対して代金を請求される。
【００１９】
システムはそれらの重量に応じて代金が請求される商品とも稼働する。アプリが重量がランダムな（ｒａｎｄｏｍ−ｗｅｉｇｈｔ）商品（例えばルーズな生産）からＳＫＵアイデンティティをＳＭＳに送信すると、ＳＭＳは秤アイデンティティを探し、次にその秤の重量の減少（ｗｅｉｇｈｔ ｏｆｆ）を読み取る。アプリが値段がランダムな（ｒａｎｄｏｍ−ｄｏｌｌａｒ）商品からバーコードをＳＭＳに送信すると、ＳＭＳはバーコード内の価格に基づいて単に商品をレジに登録する。アプリがチェックアウトキオスクまたは注文スクリーンのアイデンティティをＳＭＳに送信すると、ＳＭＳは顧客とのインタラクティブなセッションのためにキオスクまたはスクリーンを起動する。顧客は彼らの電話アプリを介して直接、または注文スクリーンを介して、移動型ロボット１２４による直近の処理のために商品を注文することができる。
【００２０】
図１５は買い物用通路１０４に重なる保管庫の無い店舗１００の別の構成を例示している。この構成により明るい買い物用通路１０４のための天窓が可能になる。
【００２１】
図１６は買い物客の固有の注文または要求に基づいて彼らにトートが提示されるショッピングステーションを含む実施形態を例示している。この実施形態では、買い物客はディスプレイスクリーン１１２から彼らの所望の商品を選択することができ、これらの商品を搭載しているトートが移動型ロボット１２４によりショッピングステーション１６０に運ばれる。買い物客がトート１０６から彼らの所望の商品を取り出すると、トート１０６は移動型ロボット１２４により持ち去られ、追加のトートが彼らが選択した商品と共に買い物客１１０のところへ運ばれる。買い物客が選択した商品はいくつかの異なるロボットにより運搬されるトートでユーザのところへ運ぶことができ、ロボットの動きはＭＣＳ１１４により調整される。
【００２２】
異なる階層で互いに垂直に整列したショッピングステーション１６０の複数の階層が存在する可能性がある。移動型ロボットが乗るレールは、ＭＣＳ１１４の制御下で移動型ロボットを適切な階層、およびその階層の適切なショッピングステーションに届ける。
【００２３】
図１６の構成では、トートへより簡単にアクセスすることができるようにトートは前方にシフトして約１５−２０度の角度で買い物客に向かって傾く。買い物客は彼らの注文、または彼らが買いたい固有の商品を回収するためにステーションの上方のタッチスクリーンディスプレイと相互作用し得る。アクセスドアは買い物客がトートの一部、例えばサブトートにアクセスすることのみを制限するためにトートに重ねて配置され得る。アクセスドアはボットによりトートが挿入または回収されている間のトートのエリアへのアクセスを制限するためにも使用され得る。
【００２４】
図１７はショッピングステーション１６０を含む図１６の実施形態と同様の実施形態を示している。しかしながら、この実施形態は自動セルフサービス店舗１００に関連付けられた駐車構造１７０の内部に実装されている。この実施形態では、買い物客はパーキング構造１７０内のショッピングステーション１６０から上記で説明されたように商品を選択することができ、選択された商品は移動型ロボット１２４によりショッピングステーション１６０に配送される。この実施形態によると、ユーザは駐車構造１７０内の彼または彼女の車１６６（または自転車または他の輸送モード）に直接選択した商品を移し得る。
【００２５】
駐車構造１７０内には複数の階層が存在することもでき、各階層には上記で説明されたようなショッピングステーションを有し得る。移動型ロボット１２４が乗るレールはＭＣＳ１１４の制御下で移動型ロボットを駐車構造１７０内の適切な階層、およびその階層の適切なショッピングステーション１６０に届ける。
【００２６】
図１８は保管アレイにトートを搭載しているラックを取り付ける手段の別の構成である。この構成では、ラック１２８は通路１５０に沿った位置で保管アレイとかみ合うように押し込まれる。これにより古い空のトートと上流の流通センターから輸送される新しい一杯になったトートとの交換を実行しているロボット１２４にさらに多くのトートがアクセス可能になることが可能になる。
【００２７】
上記の説明は例示にすぎないことを理解されるべきである。当業者においては様々な変更および修正の考案が可能である。例えば、様々な従属請求項に記載される特徴は、任意の好適な組合せで互いに組み合わせることができる。加えて、上記で説明された異なる実施形態からの特徴は、選択的に組み合わせて新たな実施形態とすることができる。したがって、本明細書は全てのこのような変更、修正および相違を包含することを意図している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2020521694.tif 000019
【図１８】
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【国際調査報告】
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