(57)【要約】  側部１３，１４；２３，２１４によって接続されるバー１１，１２；２１１，２１２を備える、複数部品からなる保持フレーム１５；２１５は、ブロック状のスペーサ１６を保持し、スペーサ１６間には、ケーブル、ホース等のような複数のラインが存在する。ストレインリリーフのために、保持フレーム１５；２１５によってクランプ力をスペーサ１６に及ぼすために、高速に閉鎖可能な装置が提供される。閉鎖位置において、側部１３，１４および／またはバー１１，１２を互いにクランプする着脱容易なクランプ２０が提供可能である。本発明によれば、２つの側部２１３，２１４は、下部のストリップ２１２にピボット回転可能に取り付けられ、例えばねじ２３５または着脱容易なクランプ２０によって、第１のバー２１１に取り外し可能に固定される。
2020516823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のラインのためのリードスルー（１０；１００）、特にエネルギーチェーンのためのストレインリリーフであって、
側部（１３，１４；１１３，１１４）によって接続される第１のレール（１１，１１１）および対向する第２のレール（１２；１１２）を有する、複数部品からなる保持フレーム（１５）と、
該保持フレーム内に保持されるとともに、ケーブル、ホース等のような複数のラインがその間を通過できる少なくとも２つのブロックタイプのスペーサ（１６）と、
通過するラインのストレインリリーフのために、前記保持フレーム（１５）を介してクランプ力を前記スペーサ（１６）に及ぼすためのクランプ装置と、
を備え、
該クランプ装置は、少なくとも１つの着脱容易なクランプ（２０）を有し、
該クランプ（２０）は、その閉鎖位置では、前記側部（１３，１４；１１３，１１４）および／または前記レール（１１，１２；１１１，１１２）を一緒にクランプし、クランプ力を前記スペーサ（１６）に及ぼし、その開放位置では、ラインの挿入または除去のために、前記スペーサ（１６）を解放するリードスルー（１０；１００）。
【請求項２】
２つの一体の側部（１３，１４；１１３，１１４）は、前記レール（１１，１２；１１１，１１２）を接続し、
前記クランプ装置は、２つの着脱容易なレバーアクションクランプ（２０）を有し、
該レバーアクションクランプ（２０）は、各々、前記第１のレール（１１）の２つの端領域の一方に取り付けられ、前記２つの側部（１３，１４；１１３，１１４）の一方と協働する請求項１に記載のリードスルー。
【請求項３】
前記２つの側部（１３，１４；１１３，１１４）の各々の一方の端領域（１７）は、前記第２のレール（１２）に回動可能に取り付けられ、他方の端領域（１７）は、いずれの場合においても、前記２つの着脱容易なクランプ（２０）の１つと協働するので、各側部は、それぞれの前記着脱容易なクランプによって、前記閉鎖位置に回動できる請求項２に記載のリードスルー。
【請求項４】
前記第１のレール（１１）は、前記側部を介して、前記閉鎖位置に、前記第２のレール（１２）に対して、前記２つの着脱容易なクランプによってクランプできる、
請求項２に記載のリードスルー。
【請求項５】
前記クランプ装置は、トグルレバークランプ（２０）として実施される２つの着脱容易なクランプを有し、
該トグルレバークランプ（２０）は、好ましくは、前記保持フレーム（１５）上に対称に配置される請求項１から４のいずれか一項に記載のリードスルー。
【請求項６】
各前記トグルレバークランプ（２０）は、クランプアーム（２２）を有し、
該クランプアーム（２２）は、保持爪（２３）として形作られる第１の端領域と、ヒンジヨーク（２５）によって前記第１のレール（１１）に回動可能に取り付けられる第２の端領域（２４）と、を有する請求項５に記載のリードスルー。
【請求項７】
各前記ヒンジヨーク（２５）は、アセンブリ面に垂直な２つの回動軸（２６）を定め、好ましくは、前記ヒンジヨーク（２５）は、前記第１のレールに取り外し可能に取り付けられる、および／または、前記クランプアームは、前記ヒンジヨークに取り外し可能に取り付けられる請求項６に記載のリードスルー。
【請求項８】
前記第１のレール（１１）は、ロック位置に折り曲げられる前記トグルレバークランプ（２０）のためのレセプタクルを有するプロファイルレールとして実施される請求項５から７のいずれか一項、特に請求項５に記載のリードスルー。
【請求項９】
前記レール（１１；１２）および前記側部（１３，１４）は、取り外し可能なヒンジ接続によって接続される請求項１から８のいずれか一項、特に請求項５に記載のリードスルー。
【請求項１０】
複数のラインのための、特にエネルギーチェーンのためのストレインリリーフ（２００）であって、
側部（２１３，２１４）によって接続される第１のレール（２１１）および対向する第２のレール（２１２）を有する、複数部品からなる保持フレーム（２１５）と、
該保持フレーム（２１５）内に保持されるとともに、ケーブル、ホース等のような複数のラインがその間を通過できる少なくとも２つのブロックタイプのスペーサ（１６）と、
を備え、
通過するラインのストレインリリーフのために、前記保持フレーム（２１５）は、閉鎖位置において、前記側部（２１３，１１４）を介してクランプ力を前記スペーサ（１６）および／または前記レール（２１１，２１２）に及ぼし、
前記２つの側部（２１３，２１４）の各々の第１の端領域（２１８）は、前記第２のレール（２１２）に回動可能に取り付けられ、他の端領域は、いずれの場合においても、取り外し可能な固定のために第１のレール（２１１）と協働することで、各側部（２１３，２１４）は、前記閉鎖位置から、前記スペーサ（１６）がラインの挿入または除去のために解放される開放位置に回動できるストレインリリーフ（２００）。
【請求項１１】
前記第１のレール（２１１）は、両側で、各側部（２１３、２１４）にボルト固定されることで、他方の側部（２１３，２１４）でのボルト接続が取り外された後、前記第１のレール（２１１）は、一方の側部（２１３，２１４）と一緒に開閉するように折り曲げられる請求項１０に記載のストレインリリーフ。
【請求項１２】
各側部（２１３，２１４）は、前記第１の端領域に回動開口（２１８）を有し、
該回動開口（２１８）によって、各側部（２１３、２１４）は、前記第２のレール（２１２）の端で１つの回動ピン（２１７）に取り外し可能に保持され前記第２のレール（２１２）に回動可能に取り付けられ、
回動開口（２１８）および回動ピン（２１７）は、フィードスルー方向に平行な回動軸を定める請求項１０または１１に記載のストレインリリーフ。
【請求項１３】
前記閉鎖位置では、前記側部（２１３，２１４）は、前記フィードスルー方向に実質的に垂直かつ前記レールに平行なクランプ力をもたらす請求項１０から１２のいずれかに記載のストレインリリーフ。
【請求項１４】
少なくとも前記第１のレール（２１１）は、その端に、その長手方向延在部に垂直に突出する少なくとも１つのボルト用の垂直スリーブ（２３６）を有し、
該スリーブ（２３６）は、各側部の整合するレセプタクル（２３７）内に挿入できる請求項１０から１３のいずれか一項に記載のストレインリリーフ。
【請求項１５】
前記スペーサ（１６）は、弾性変形可能であり、前記閉鎖位置では、前記ラインをフォースロッキング方法で前記アセンブリ面に固定し、
前記スペーサ（１６）は、特に、対向するクランプ面および前記クランプ面の間のキャビティ構造を有する細長いクランプ部品として実施される請求項１から１４のいずれか一項に記載のストレインリリーフ。
【請求項１６】
前記スペーサ（１６）は、それらの長手方向延在部が前記保持フレーム内で垂直に配置される請求項１５に記載のストレインリリーフ。
【請求項１７】
２つの端固定板（４１；４２）を備える、エネルギーチェーンのための端固定具（４０）であって、
請求項１から９または１０から１６のいずれか一項に記載のストレインリリーフ（１０；１００；２００）によって特徴付けられ、前記リードスルー（１０；１００；２００）は、好ましくは、前記側部（１３，１４）においてアセンブリ面に垂直な方向にホールを固定することによって、前記端固定板（４１，４２）に一緒にボルト固定され、および／または、前記リードスルー（１０；１００；２００）は、前記閉鎖位置において、形状結合で前記端固定板に係合するために、クランプジョー（１０３，１０４）または保持クリップ（２３０）を各側部（１１３，１１４；２１３，２１４）に有する端固定具（４０）。
【請求項１８】
請求項１から９または１０から１６のいずれか一項に記載のストレインリリーフ（１０；１００；２００）が端に配置されたエネルギーチェーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、ケーブル、ホース等のような複数の供給ラインの規則正しいフィードスルー（feedthrough）のためのリードスルー（lead-through）に関するものであって、特に、エネルギーチェーンのためのストレインリリーフとして使用可能なこの種のリードスルーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
張力緩和機能を有する、個々のラインのためのリードスルーの多くの設計が、例えば圧縮フィッティングを有するケーブルブッシングの形で知られている。個々のライン状の固定の原則はまた、エネルギーチェーンのためのストレインリリーフとして適用され、例えば、本出願人が所有する特許文献１に従う、エネルギーチェーン用のカラーバンドを参照されたい。
【０００３】
各ラインが個々に固定される場合、ストレインリリーフは、各ラインに最適に整合することができるが、この場合、特に、比較的多数の異なるラインが存在する場合、例えばエネルギーチェーンの場合、従来のように、アセンブリは非常に複雑である。
【０００４】
それゆえ、本発明のために、リードスルーは、複数の、オプションとして異なるタイプの供給ラインを、アセンブリ面を通る所望の配置で一緒に導く一般的なものとみなされる。
【０００５】
一般的な用途のためのこの種のケーブルクリンチャは、例えば、特許文献２に記載されている。この場合、スナップ接続によって製造される保持フレームによって、組み立ては単純化される。しかしながら、この解決法は、低い張力しか吸収することができず、例えば、エネルギーチェーンには適していない。
【０００６】
本出願人が所有する特許文献３は、複数のラインのためのリードスルーとして、あるタイプのブロッククランプを記載し、このブロッククランプは、特に、ホース用のエネルギーチェーンのためのストレインリリーフとして適しており、組み立てをかなり単純化する。
【０００７】
複数のラインのためのストレインリリーフを有する以前から公知の一般的なリードスルーは、添付の図３に示される。これは、例えば、本出願人ｉｇｕｓ  ＧｍｂＨに属し、効果的であると判明した非特許文献１に示されている。図３に従うこのリードスルーは、請求項１のプリアンブルの文言に従って、２つの対向する水平レール（２、５）を有する、複数部品からなる略矩形の保持フレームを有し、水平レール（２、５）は、すなわち、固定するための下部のＣレール（５）と、クランプ装置（３、４）によってＣレールに対して張力がかけられる上部のクランプレール（２）と、である。レール（２、５）は、側部（１）、すなわち、複数の垂直に積み重ねられた保持ブロックによって接続される。アセンブリ状態において、保持ブロック（１）は、２つのレール（２、５）を互いから離して保持し、横方向にはさらにブロックタイプのスペーサ（６）を保持し、ここでは、ストレインリリーフブロックは、クランプ面においてラインに特有のカットアウトを有する。供給ライン（図示せず）は、保持フレーム内に保持されるスペーサ（６）の間を通過する。図３に従う公知の設計では、保持フレーム、特にクランプレール（２）を介してクランプ力をスペーサ（６）に及ぼすためのクランプ装置は、ラインをスペーサにフォースロッキング（force  locking）で固定することによるストレインリリーフのために、Ｃレールのスタッドボルトと係合する２つのクランプボルト（３、４）を備える。クランプレール（２）によってＣレール（５）の方に、すなわちスペーサ（６）に及ぼされる垂直方向のプリテンション力またはクランプ力は、クランプボルト（３、４）のねじ付きナットにより調整される。
【０００８】
クランプ装置としてボルトを有するクランプレールの原則は、例えば特許文献４から長い間公知であり、例えばアクティブラインガイダンス配置におけるストレインリリーフのための特許文献５にも記載されている。この原則によって、例えば、比較的多数のラインの場合でさえ、各ラインのための十分なストレインリリーフを保証するための高いクランプ力を達成することができる。
【０００９】
図３に従う設計は、効果的であると判明したが、一方では、組み立てに関して、すなわちフィードスルーを含むアセンブリおよびラインを固定するという最終ステップに関して非常に複雑であり、他方では、ストレインリリーフのためのクランプ力を生成するときにもまた非常に複雑である。
【００１０】
さらなるリードスルーが特許文献６に記載されている。これは、実際のストレインリリーフを備えないが、むしろチェーン内で２つのリンクプレートを接続するための特定の接続部品構造を備える。特定の横接続部品は、エネルギーチェーン内に設けられ、いずれの場合においても、弾性変形可能なクランプリップが配置される保持プロファイルを有する。この構造は、ラインの端でのストレインリリーフに直接的に適しているわけではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】独国実用新案第２９９０７４４４号明細書
【特許文献２】欧州特許出願公開第２７４６６３４号明細書
【特許文献３】独国実用新案第２９６０７１７２号明細書
【特許文献４】英国特許出願第９３４，７７１号明細書
【特許文献５】独国実用新案第２０２００６００７１５５号明細書
【特許文献６】独国特許出願公開第２４１７３５３号明細書
【特許文献７】独国実用新案第２０２０１７１０１４８３号明細書
【非特許文献】
【００１２】
【非特許文献１】「ｉｇｕｓ  Ｅ−Ｃｈａｉｎｓ  ａｎｄ  Ｅ−Ｃｈａｉｎ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ｃａｔａｌｏｇ  ２０１５」の１１７５ページ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
それゆえ、本発明の第１の目的は、組み立てを単純化する、複数の供給ラインのためのリードスルーを提案することにある。次に、ストレインリリーフの動作の単純化された調整または製造もまた、特に提供可能である。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この目的は、請求項１に記載の装置および請求項１から独立した請求項１０に記載の装置によって達成される。好適な実施形態は、従属請求項の特徴事項を構成する。
【００１５】
第１の態様による特に単純な実施形態では、この目的は、クランプ装置が少なくとも１つの着脱容易なクランプを有し、クランプは、その閉鎖位置では、側部および／またはレールを一緒にクランプし、クランプ力をスペーサに及ぼし、その開放位置では、ラインの挿入または除去のために、スペーサを解放または開放する場合、請求項１のプリアンブルに従うリードスルーによって達成される。
【００１６】
このようにして、特に、フレーム部が一緒に確実に接続されるアセンブリ状態は、着脱容易なクランプによっても達成でき、すなわち、着脱容易なクランプは、特に、レールおよび側部または横部を固定するようにも機能する。したがって、例えばメンテナンスの場合、ライン配置の次の変更のため、または、ラインを置換するために開放することもまた、少なくとも１つの着脱容易なクランプを用いて容易に進行することができる。同時に、着脱容易なクランプはまた、フォースロッキングの固定のためまたは供給ラインの張力に対する固定のためのクランプ力をスペーサに対して生成する。
【００１７】
着脱容易なクランプのさまざまなそれ自体で公知のモデル、例えばクランプ板および着脱容易な閉鎖を有する周方向クランプまたはカラーバンドが可能である。
【００１８】
しかしながら、１つの好適な実施形態では、２つの着脱容易なレバーアクションクランプを備えるクランプ装置が提供され、レバーアクションクランプは、各々、第１のレールの２つの端領域の一方に取り付けられ、レールの横方向に配置される側部と協働する。
【００１９】
１つの好適なさらなる発展形態では、２つの一体の側部が側部として提供され、これらの側部は、レールを接続し、第１のレールから第２のレールに張力を伝送することができる。
【００２０】
特に好適な実施形態は、第２のレールに回動可能に取り付けられる、２つの側部の各々の１つの端領域を提供し、いずれの場合においても、２つの着脱容易なクランプの１つと協働する他の端領域を提供する。この構造では、各横部は、それぞれの着脱容易なクランプによって、閉鎖位置に回動することができ、すなわち、側部は一旦閉鎖するように回動すると、クランプ力をスペーサおよびラインに及ぼす。この設計は、特に扱うのが容易であり、また、開放されているときでも、フレームおよび解放されたスペーサがばらばらにならないように、ある程度フレームの機能を依然として保持する。さらに、回転中心の位置および側部の長さに応じて、追加のレバーアクションをクランプ力のために得ることができる。
【００２１】
この場合、第２のレールは、着脱容易なクランプ機構のための固定ベースとして、および、オプションとして保持フレームを固定するための固定ベースとしても実施することができる。
【００２２】
しかしながら、代替的には、従来技術と同様に、クランプ力は、互いに引っ張られる平行なレールによって達成することもできる。これは、例えば、第２のレールが固定ベースとして、オプションとして保持フレームを固定するための固定ベースとしても実施され、第１のレールが、２つの着脱容易なクランプによって第２のレールに対して閉鎖位置に側部を介してクランプされる場合、２つの着脱容易なクランプによって達成することもできる。これはまた、公知のクランプボルトより単純な構造となり、締め過ぎることを回避する。
【００２３】
本発明の特に好適なさらなる発展形態では、トグルレバークランプとして実施される２つの着脱容易なクランプは、クランプ装置として提供され、これらのクランプは、好ましくは、保持フレーム上に対称に配置され、対称のクランプ力を２つの側で側部に及ぼす、または、第１のレールに及ぼす。
【００２４】
トグルレバークランプによって、少ない力の手動作動により追加の道具を使用せず、比較的高いクランプ力を生成することができる。さらに、所定の力を及ぼすために、所望の閉鎖位置における固有のロッキングを提供することができる。２つのトグルレバークランプを保持フレーム上に配置することにより、複数のライン上により均一な力を分布することを単純化する。
【００２５】
１つの機械的に好適な実施形態では、各トグルレバークランプは、クランプアームを有し、クランプアームは、保持爪として形作られる第１の端領域と、ヒンジヨークによって第１のレールに回動可能に取り付けられる第２の端領域と、を有する。ここで、ヒンジヨークは、第１のレールでの第１の回動軸およびクランプアームでの第２の回動軸を定める。保持爪は、横部上の保持ピンの形の第３の回動軸を定めることができる。ヒンジヨークは、好ましくは、アセンブリ面に垂直な２つの回動軸を定め、アセンブリ面にできるだけ正確に延在するクランプ力、すなわち、ラインのフィードスルー方向に実質的に垂直なクランプ力を生成する。この場合、すべてのヒンジジョイントまたはスイベル接続は、取り外し可能に実施することができ、特に、回動ヨークは、第１のレールに取り外し可能に取り付けることができる、および／または、クランプアームは、回動ヨークに取り外し可能に取り付けることができ、少なくとも１つのフレーム部の除去および取り付けを単純化する。すべての回動軸は、アセンブリ面に垂直に延在することができ、なかでも、アセンブリ面におけるフレーム安定性を確実にする。
【００２６】
好適なさらなる発展形態では、レセプタクルを有するプロファイルレールとして実施される第１のレールが提供され、レセプタクルは、ロック位置に折り曲げられる２つのトグルレバークランプのために外側に開放されている。このようにして、特に、トグルレバークランプが、トグルレバークランプの死点位置を過ぎて回動した場合（すなわち、３つの回動軸が平面内にある、または、すべての回転の点が直線上にある場合）、各トグルレバークランプは、第１のレール内に実質的に折り曲げることができる。これは、トグルレベルクランプの部分が、動作の問題となる方法で突出するのを防止し、例えば、クランプアームが他の物体にひっかかる場合、トグルレバークランプが予想外に開放されるリスクを減少する。
【００２７】
第２の態様による特に単純な実施形態では、目的は、請求項１０のプリアンブルに従うリードスルーによって達成され、２つの側部は、それらの第１の端領域では、第２のレールに回動可能に取り付けられ、それらの他の端領域では、いずれの場合においても、取り外し可能な固定のために第１のレールと協働するので、各側部は、閉鎖位置から、スペーサがラインの挿入または除去のために解放される開放位置に回動できる。これによって、着脱容易なクランプの有無にかかわらず、ラインの挿入または除去のための容易なアクセスが可能になり、また、アセンブリも単純化する。
【００２８】
一実施形態では、第１のレールは、各端で、２つの側部のうちの一方にボルト固定できる。それゆえ、回動可能な側部のおかげで、ただ１つのボルト接続、すなわち他方の側部とのボルト接続が取り外された後、道具なしで、かつ、いかなるさらなるステップもなしで、第１のレールは、一方の側部と一緒に開閉するように折り曲げられ得る。
【００２９】
好ましくは、各側部は、第１の端領域に回動開口を有し、回動開口によって、各側部は、第２のレールの端で回動ピンに取り外し可能に保持され、第２のレールに回動可能に取り付けられる。
【００３０】
例えば回動開口および回動ピンによって定められる、側部の回動軸は、好ましくは、フィードスルー方向に平行であるか、または、アセンブリ面もしくは保持フレームの主面に垂直である。このように、側部は、アセンブリ面において開閉するように回動する。
【００３１】
閉鎖位置では、通過するラインのストレインリリーフのために、特に側部は、クランプ力をスペーサに及ぼすことができる。この場合、閉鎖位置では、側部は、フィードスルー方向に実質的に垂直かつレールに平行なクランプ力をもたらす。レールは、ボルト接続によってある程度のクランプ動作を達成することもできる。しかしながら、主要なクランプ動作は、好ましくは、側部を互いに対して閉鎖するように回動することによって達成される。このようにして、追加でレバーアクションを使用することができる。
【００３２】
一実施形態では、第１のレールは、その端に、その長手方向延在部に垂直に突出する少なくとも１つのボルト用のフィードスルースリーブを有し、フィードスルースリーブは、各側部の整合するレセプタクル内に挿入できる。このように、第１のレールは、閉鎖するように回動した直後に、その係合または保持する機能を実行することができるので、ボルト固定が起こる前にさえ、クランプ力は側部の間ですでに達成される。
【００３３】
ボルト接続の代わりに、第１のレールは、他の接続によって、例えばスナップ式のコネクタまたは他のフォースロッキングおよび／または形状結合接続によって、特にまた着脱容易なクランプ（上記参照）によって、側部に固定することもできる。
【００３４】
問題の態様にかかわりなく、好ましくは、弾性変形可能で、クランプ装置の閉鎖位置に到達するとき、アセンブリ面においてフォースロッキング方法でラインを固定する多数のスペーサが設けられる。所望のクランプ力は、この場合、スペーサの特性によって予め決定することができる。
【００３５】
この点で、保持フレーム上の提案された閉鎖によって、スペーサは、通常通り、それらの長手方向延在部を水平に配置できるが、ここでは特に、保持フレーム内で垂直に配置され、これにより、組み立てがさらに容易になる。保持フレームは、特に４つの主要部品、すなわち、２つのレールおよび２つの側部からなることができ、これらの主要部品は、閉鎖位置では、アセンブリ面において実質的に四辺形のフレームを形成する。
【００３６】
異なるライン直径について、適切なクランプ力を達成するために、好ましくは、対向するクランプ面を有する細長いクランプ部品の形の比較的柔軟なスペーサが用いられる。その教示が本願明細書に参照によって組み込まれる特許文献７にて開示されているように、弾性または変形性は、特に、クランプ面の間のハニカム状のキャビティ構造で達成できる。
【００３７】
同様に、特許文献７には、２つの端固定板を有するエネルギーチェーンの端固定具がより詳細に示される。上述した実施形態の１つによるリードスルーは、この場合、ストレインリリーフとして用いることができる。このように、リードスルーは、エネルギーチェーンのための、すなわち、互いに対して可動な点の間のラインを導くためのアクティブラインガイダンスのためのストレインリリーフとしても特に適切であるが、特に、メンテナンスに集中した産業機械に限定されるわけではない。
【００３８】
リードスルーは、ボルト接続によっておよび／または形状結合接続によって端固定板に固定することができる。クランプジョーは、好ましくは、各側部上に配置され、形状結合固定のために閉鎖位置において端固定板に係合し、リードスルーを端固定板に固定する。このようにして、リードスルーを固定することは、着脱容易なクランプを用いて同時に進行することができる。
【００３９】
２つの態様の好ましい特徴を組み合わせることができる。
【００４０】
本発明のさらなる利点および特徴は、添付の図面によって明らかとなり、図面に基づいて、本発明の好ましい例示的実施形態は、上述した説明の一般的性質を制限することなく、以下で説明される。構造的または機能的に同一の要素は、図面において同一の参照符号が付される。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１Ａ】複数のラインのためのエネルギーチェーンのためのストレインリリーフとして設計されるリードスルーおよびクランプ装置の斜視図（閉鎖位置）である。
【図１Ｂ】複数のラインのためのエネルギーチェーンのためのストレインリリーフとして設計されるリードスルーおよびクランプ装置の斜視図（開放位置）である。
【図２Ａ】図１のリードスルーの垂直断面図（閉鎖位置）である。
【図２Ｂ】図１のリードスルーの垂直断面図（開放位置）である。
【図３】当技術分野において公知の、ｉｇｕｓ  ＧｍｂＨからの「ストレインリリーフコネクタシステム」タイプのストレインリリーフを示す。
【図４Ａ】エネルギーチェーンの端固定具リンクのストレインリリーフとしてのリードスルーの第２の例示的実施形態の垂直断面図である。
【図４Ｂ】図４Ａにおける線Ｂ−Ｂに沿った水平断面図である。
【図５Ａ】開放位置におけるエネルギーチェーンのためのストレインリリーフ装置の第３の例示的実施形態の図を示す。
【図５Ｂ】閉鎖位置におけるエネルギーチェーンのためのストレインリリーフ装置の第３の例示的実施形態の図を示す。
【図５Ｃ】開放位置におけるエネルギーチェーンのためのストレインリリーフ装置の第３の例示的実施形態の図を示す。
【図５Ｄ】閉鎖位置におけるエネルギーチェーンのためのストレインリリーフ装置の第３の例示的実施形態の図を示す。
【図６Ａ】エネルギーチェーンの端固定具リンクに固定するための保持クリップを有する、図５Ａから図５Ｄに従うストレインリリーフ装置を示す（端固定具リンク）。
【図６Ｂ】エネルギーチェーンの端固定具リンクに固定するための保持クリップを有する、図５Ａから図５Ｄに従うストレインリリーフ装置を示す（保持クリップ）。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
図１から図２は、エネルギーチェーン（図示せず）の端での供給ライン（図示せず）のフィードスルーのためのストレインリリーフ１０を示す。ストレインリリーフ１０は、実質的に、４つのフレーム部およびフレーム部内に受容されるスペーサ１６からなり、すなわち、上部の第１のレール１１と、下部の第２のレール１２と、同一の構造の２つの側部１３、１４と、からなる。レール部１１、１２および側部１３、１４は、矩形の保持フレーム１５を形成し、保持フレーム１５は、保持フレーム１５が閉鎖するまたは組み立てられるとき、スペーサ１６を保持する。この場合、側部１３、１４は、２つのレール１１、１２を平行かつ間隔を置いて保つ。本明細書では詳細に示されない供給ラインは、個々のスペーサ１６の間を、図２Ａから図２Ｂの平面に実質的に垂直に通過し、すなわち、スペーサ１６は、ストレインリリーフブロックとして機能する。
【００４３】
保持フレーム１５およびスペーサ１６を用いて、閉鎖位置で、通過したラインに力を及ぼすために、２つのトグルレバークランプ２０からなるクランプ装置は、保持フレーム１５内に組み込まれる。２つのトグルレバークランプ２０は、着脱容易なクランプとして機能し、クランプ力をスペーサ１６に与えることによって、ストレインリリーフを閉鎖位置（図１Ａまたは図２Ａ）に確実にする。一方、トグルレバークランプ２０は、スペーサ１６およびスペーサ１６を通過するラインの容易な解放を可能にする。トグルレバークランプ２０は、同一の構造であり、鏡面対称に配置される。
【００４４】
２つの側部１３，１４は、例えば射出成形のプラスチック部品として一体に製造され、２つのレール１１，１２を接続する。ここで、側部１３，１４は、水平［面］に対して鏡面対称の構造とすることができる。側部１３，１４は、回動軸として機能する２つの円筒状の保持ピン１７を有する。保持ピン１７は、各々、各側部１３，１４の２つの露出端領域のうちの１つにおいて、長手方向延在部に垂直に設けられている。第２のレール１２において、下部の保持ピン１７は、後ろから取り外し可能に回動開口１８に係合し、それゆえ、第２のレール１２に取り外し可能に接続される。保持ピン１７は、回動開口１８内にヒンジジョイントを形成し、ヒンジジョイントは、アセンブリ面（図２Ａから図２Ｂ）において回動可能であり、側部１３，１４を開閉するように回動させる。レール１１，１２もまた、射出成形のプラスチック部品として製造できる。
【００４５】
各トグルレバークランプ２０は、クランプアーム２２を有し、好ましくは、射出成形部品として製造される。各トグルレバークランプ２０は、保持爪２３または保持フックとして形作られる第１の端領域を有する。各保持爪２３は、１つの側部１３，１４の上部保持ピン１７の後ろで取り外し可能に係合する。他の端領域では、クランプアーム２２は、回動ベアリングを形成するホルダ２４を有する。ホルダ２４によって、クランプアーム２２は、少なくとも係留されるが、回転可能にヒンジヨーク２５に確実にロックされる。この場合、ヒンジヨーク２５は、例えばＣクリップの方法で、または、閉リングの方法で完全に連続したヨークとして実施でき、耐変形材料から製造される。ヒンジヨーク２５は、回転軸として機能する２つの円筒状の回動ピン２６を形成する。１つの回動ピン２６は、クランプアーム２２のホルダ２４に係合する。他の対向する回動ピン２６は、第１のレール１１の回動ホルダ１９の後ろで取り外し可能に係合する。各回動ホルダ１９は、第１のレール１１のそれぞれの端領域で、断面がＣ形状のベアリングレセプタクルとして、好ましくは、レール１１と一体に形成される。回動ホルダ１９は、内側に向かって開放され、ヒンジヨーク２５が第１のレール１１から容易に取り外されるのを可能にする。この場合、保持ピン１７、回動ホルダ１９およびヒンジヨーク２５の回動ピン２６は、アセンブリ面（＝図２Ａから図２Ｂの図面の面）に垂直な回転軸をもって配置される。
【００４６】
図２において最も容易に見える保持ピン１７または回動ホルダ１９の取り外し可能性は、フレーム部、すなわちレール部１１，１２および側部１３，１４が容易に組み立てられ、かつ、容易に分解されることを可能にする。このようにして、特に、スペーサ１６およびスペーサ１６間の供給ラインへのアクセスもまた単純化される。
【００４７】
図１Ｂから図２Ｂから最も容易に明らかなように、第１のレール１１は、外側に開放したレセプタクルを有するプロファイルレールという形をとり、２つのトグルレバークランプ２０の大部分は、閉鎖位置では、レセプタクル内に折り曲げられる。ここで、閉鎖位置では、前記アームが死点位置（＝上部保持ピン１７の回転軸および２つの回動ピン２６の回転軸が整列配置する位置）を過ぎたロック位置に係合するように、クランプアーム２２の形状は選択される。容易に開放するために、クランプアーム２２は、その内側端領域で、後方に適切にカーブする作動タブ２８を有し、タブを用いて、手動でアンロックすることができる。
【００４８】
すべてのフレーム部１１，１２，１３，１４は、好ましくは、内側には、例えば溝の形の受容プロファイルを有し、受容プロファイルは、スペーサ１６またはストレインリリーフブロックを保持するためのスペーサ１６の厚さに整合する。スペーサ１６は、好ましくは、ラインをフォースロッキング方法で固定するために、弾性変形可能である。この点で、特許文献７によるスペーサ１６のモジュラ構造は、すなわち、ラインのための横方向のクランプ面間のキャビティ構造を有するものは、特に好まれる。しかしながら、図３による従来のオーダーメイドの、例えばポリウレタンのストレインリリーフブロックを用いることもできる。
【００４９】
保持フレーム１５を固定するために、例えば、エネルギーチェーン（図示せず）の端固定板にボルト接続するためのボルト孔を、２つの構造的に同一の側部１３，１４においてアセンブリ面に垂直に設けることができる。代替的および／または追加的に、下部レール１２は、保持フレーム１５をエネルギーチェーンに固定するために、公知のＣレールに類似の固定手段を有することができる。単純化のために、特許文献７の開示は、特にスペーサ１６およびエネルギーチェーンの端固定具に関して、本明細書に参照によって組み込まれる。
【００５０】
図４Ａから図４Ｂは、エネルギーチェーンの端固定具４０においてストレインリリーフとして機能するリードスルー１００のさらなる変形を示す。それ自体が公知の構造において、端固定具４０は、２つの鏡面対称の端固定板４１，４２を有し、端固定板４１，４２は、チェーンリンク（図示せず）にヒンジ接続するように構成される。端固定板４１，４２は、プラスチックからなり、横接続部品４３を介して平行に一緒に保持される。両方の端固定板４１，４２は、可動または固定の接続領域にボルト固定するための金属のねじブッシュ４５が挿入されたフレーム領域を有する。
【００５１】
図４Ａから図４Ｂのリードスルー１００は、２つの側部１１３，１１４の構造および第１のレール１１１の構造という２つの点で、図１から図２と実質的に異なる。チェーンの長手方向において、または、アセンブリ面に垂直に固定するために、側部１１３，１１４は、一体に成形されるクランプジョー１０３，１０４を有し、クランプジョー１０３，１０４は、端固定板４１，４２のフレーム領域内に存在する凹部を有する以前から公知の構成に適合させるように形作られる。図４Ａから図４Ｂから明らかなように、クランプジョー１０３，１０４は、閉鎖位置（図４Ｂ）にあるとき、形状結合固定のために端固定板４１，４２に係合し、このことにより、保持フレーム１５を端固定板４１，４２に対してクランプする。したがって、側部１１３，１１４は、ここでは、鏡面対称である。さらなる違いは、第１のレール１１１上の設定斜面１０１および側部１１３，１１４上の設定斜面１０２が協働することにあり、設定斜面１０１および設定斜面１０２は、閉鎖位置（図４Ｂ）では、トグルレベルクランプ２０からの水平方向のクランプ力に加えて、第１のレール１１１と第２のレール１１２との間のスペーサ１６に追加の垂直方向の接触力も及ぼす。
【００５２】
ここでは、着脱容易なクランプ２０の構造は、原則、図１から図２の構造に同一である。クランプアーム２０および回動ヨーク２５はまた、寸法的に安定で、ねじれに耐性のある材料からなり、例えば、金属または強化プラスチックまたはそれらの組み合わせからなる。
【００５３】
本発明による着脱容易な閉鎖は、リードスルーのオプションとしての組み立てをかなり単純化する。しかしながら、提供される解決方法は、特に、エネルギーチェーンのためのストレインリリーフとしてのみ適切というわけではない。
【００５４】
図５Ａから図５Ｄは、特に本発明の独立した第２の態様に従うリードスルーまたはエネルギーチェーン（図６Ａ参照）のためのストレインリリーフ２００の第３の変形を示す。ストレインリリーフ２００は、２つの平行で対向する水平レール２１１，２１２および２つの垂直側部２１３，２１４の４つの部分の保持フレーム２１５を有する。多数のブロックタイプのスペーサ１６は、保持フレーム２１５内に保持される。ケーブル、ホース等のような複数のラインは、垂直スペーサ１６の各対の間に挿入され、クランプできる。ここで、特許文献７によるハニカム構造を有するスペーサ１６を用いることもできる。２つの狭い側で、スペーサ１６は突起を有し、突起によって、スペーサ１６は、プロファイルのようなレール２１１，２１２内の内部長手方向の凹部の張力に対して形状結合方法で保持される。閉鎖位置において、保持フレーム２１５は、通過するラインのストレインリリーフのために、特に側部によって水平方向にクランプ力をスペーサ上に生成する。
【００５５】
使用を単純化するために、２つの側部２１３，２１４は、各々、第２のレール２１２の第１の端領域に回動可能に取り付けられる。他の端領域で、２つの側部２１３，２１４は、各々、ボルト２３５によって第１のレール２１１と一緒にボルト固定され、このために、例えば適切な雌ねじまたはねじ付きナット（図示せず）のための内部のレセプタクルを有する。
【００５６】
図５Ａから図５Ｄにおいて、各側部２１３，２１４は、端に内向きに開放した回動開口２１８を有し、回動開口２１８は、着脱可能かつ回動可能に取り付けられた方法で、第２のレール２１２の長手方向に突出する回動ピン２１７と協働する。この場合、回動軸は、アセンブリ面または保持フレーム２１５によって定められる主面に垂直である。このようにして、各側部２１３，２１４は、スペーサ１６またはラインを解放するための開放位置に回動することができる。図５Ａまたは図５Ｃに示すように、ボルト２３５のうちのただ１つを取り外した後、第１のレール２１１は、他の側部２１３，２１４と一緒に開閉するように折り曲げることができる。図５Ａまたは図５Ｃに従う開放位置において、スペーサ１６は、広げられかつ開放されては示されない。なぜなら、ここではまだ、ラインが挿入されていないからであり、他の側部２１３はまた、オプションとして外向きに折り曲げられる。閉鎖位置において、レール２１１，２１２に平行なクランプ力は、主に側部２１３，２１４によってもたらされる。
【００５７】
第１のレール２１１は、各端にフィードスルースリーブ２３６を有し、フィードスルースリーブ２３６は、第１のレール２１１の長手方向延在部に垂直に突出し、ボルト２３５を整列配置させ、側部２１３または２１４のそれぞれにおいて垂直なレセプタクル２３７内に適合するので、ボルト２３５によるボルト固定が一緒に進行する前にさえ、図５から図６のレール２１１は、高速に閉鎖することもできる。
【００５８】
図６Ａから図６Ｂによる例では、側部２１３，２１４は、オプションとしての保持クリップ２３０の形状結合の保持のために、外側に中央凹部を有する。保持クリップ２３０は、フレーム２１５を保持し、それゆえ、図４に類似の方法で、ストレインリリーフ２００を、エネルギーチェーンの端固定具２４０の端固定板２４１，２４２で保持する（図６Ａ）。このために、あらゆる保持クリップ２３０は、閉鎖位置において、端固定板２４１，２４２に形状結合方法で係合する。図６Ｂは、側部２１３，２１４の、かつ、オプションとしてレール２１１，２１２の角に配置される４つの垂直に貫通するボルト開口２３８をさらに示し、ボルトによって上から下部レール２１２を固定することが可能であり、または、閉鎖した保持フレーム２１５によってもまた、組み立ておよび分解が可能である。
【００５９】
レール２１１，２１２は、アルミニウムプロファイルレールという形をとることができ、オプションとして、交換可能な構成要素として実施することができ、オプションとして、回動するように取り付けるための追加パーツを有することができる。側部２１３，２１４は、交換可能な構成要素であり、好ましくは、射出成形のプラスチック部品である。それゆえ、保持フレーム２１５は、対称である、または、横方向に交換可能であり、いずれの側にも等しく十分に開放されて折り曲げることができる（図５Ａ参照）。図１から図４のように、保持フレーム２１５は、剛性部品２１１，２１２；２１３，２１４からなり、剛性部品２１１，２１２；２１３，２１４は、ロバストに実施され、特にねじれに耐性のある断面プロファイルを有する。
【００６０】
両方の概念（図１から図４と図５から図６）に従う保持フレーム１５，２１５によって、組み立て（およびメンテナンスのための分解）に関する時間を著しく削減することができる。ハニカム状のスペーサまたはクランプブロック１６と組み合わせて、さらに、多種多様なラインを一層に一緒に挿入できる。
【符号の説明】
【００６１】
１  （ブロックを保持する）側部
２，５  レール（クランプレールおよびＣレール）
３，４  クランプボルト
６  ストレインリリーフブロック
１０  ストレインリリーフ
１１，１２  レール
１３，１４  側部
１５  保持フレーム
１６  スペーサ（ストレインリリーフブロック）
１７  保持ピン
１８  回動開口
１９  回動ホルダ
２０  トグルレバークランプ
２２  クランプアーム
２３  保持爪
２４  ホルダ
２５  ヒンジヨーク
２６  回動ピン
２８  作動タブ
４０  端固定具
４１，４２  端固定板
４３  横接続部品
４５  ねじブッシュ
１００  ストレインリリーフ
１０３，１０４  クランプジョー
１１１，１１２  レール
１１３，１１４  側部
２００  ストレインリリーフ
２１１，２１２  レール
２１３，２１４  側部
２１５  フレーム
２１７  回動ピン
２１８  回動開口
２３０  保持クリップ
２３５  ボルト
２３６  フィードスルースリーブ
２３７  レセプタクル
２３８  ボルト開口
２４１，２４２  端固定板
２４０  端固定具
【図１Ａ】
2020516823.tif 000003
【図１Ｂ】
2020516823.tif 000004
【図２Ａ】
2020516823.tif 000005
【図２Ｂ】
2020516823.tif 000006
【図３】
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【図４Ａ】
2020516823.tif 000008
【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
2020516823.tif 000010
【図５Ｂ】
2020516823.tif 000011
【図５Ｃ】
2020516823.tif 000012
【図５Ｄ】
2020516823.tif 000013
【図６Ａ】
2020516823.tif 000014
【図６Ｂ】
2020516823.tif 000015
【国際調査報告】
2020516823.tif 000016
2020516823.tif 000017
2020516823.tif 000018
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