(57)【要約】結石を破砕するための第１の衝撃波を発生する第１の衝撃式プローブと、前記第１の衝撃波とは異なった第２の衝撃波を発生する第２の衝撃式プローブと、前記第１の衝撃式プローブと前記第２の衝撃式プローブとを切り換えて制御駆動する制御手段と、を具備したことを特徴とする結石破砕装置。【特許請求の範囲】
【請求項１】
結石を破砕するための第１の衝撃波を発生する第１の衝撃式プローブと、
前記第１の衝撃波とは異なった第２の衝撃波を発生する第２の衝撃式プローブと、
前記第１の衝撃式プローブと前記第２の衝撃式プローブとを切り換えて制御駆動する制御手段と、
を具備したことを特徴とする結石破砕装置。
【請求項２】
前記結石破砕装置は、さらに、
前記第１の衝撃式プローブを駆動するための第１の出力を供給する第１の衝撃式出力手段と、
前記第２の衝撃式プローブを駆動するための前記第１の出力とは異なった第２の出力を供給する第２の衝撃式出力手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記第１の衝撃式出力手段と前記第２の衝撃式出力手段とを切り換えて、第１の衝撃式プローブと前記第２の衝撃式プローブとを制御駆動する
ことを特徴とする請求項１に記載の結石破砕装置。
【請求項３】
前記結石の硬度や大きさ等の状態を検出する検出手段を有し、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づき、前記第１の衝撃式プローブと前記第２の衝撃式プローブとを切り換えて制御駆動することを特徴とする請求項１に記載の結石破砕装置。
【請求項４】
前記結石破砕装置は、さらに、
前記第１の衝撃式プローブへの出力時間を管理する時間管理手段を有し、
前記制御手段は、前記時間管理手段の管理に従い、前記第１の衝撃式プローブと前記第２の衝撃式プローブとを切り換えて制御駆動することを特徴とする請求項１に記載の結石破砕装置。
【請求項５】
前記結石破砕装置は、さらに、
前記第２の衝撃式プローブへの出力可能状態を制御するためのスイッチ部を有し、
前記制御手段は、前記スイッチ部のオンオフに従い、前記第１の衝撃式プローブと前記第２の衝撃式プローブとを切り換えて制御駆動することを特徴とする請求項１に記載の結石破砕装置。
【請求項６】
前記第２の衝撃式プローブは、前記第１の衝撃式プローブの管路に挿通配置され、
前記第２の衝撃式プローブが前記結石を破砕する際には、前記第２の衝撃式プローブの先端面が前記第１の衝撃式プローブの先端面よりも突出することを特徴とする請求項１に記載の結石破砕装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第１の衝撃式プローブ及び前記第２の衝撃式プローブの種類を判別し、前記第１の衝撃式プローブ及び前記第２の衝撃式プローブへの出力可能状態を判断することを特徴とする請求項１に記載の結石破砕装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第１の衝撃式プローブ及び前記第２の衝撃式プローブの種類を判別し、前記第１の衝撃式プローブ及び前記第２の衝撃式プローブへの出力レベルを設定することを特徴とする請求項１に記載の結石破砕装置。
【請求項９】
前記第２の衝撃式プローブを前記結石に当接した際に圧力を検出する圧力検出手段を有し、
前記制御手段は、前記圧力検出手段の検出結果に基づき、前記第２の衝撃式プローブを制御駆動することを特徴とする請求項１に記載の結石破砕装置。
【請求項１０】
前記第１の衝撃式プローブが前記第２の衝撃式プローブを兼ねることを特徴とする請求項１に記載の結石破砕装置。
【請求項１１】
前記第１の衝撃式プローブは、前記第１の衝撃波として超音波振動を発生する超音波プローブであり、
前記第２の衝撃式プローブは、前記第２の衝撃波として機械的衝撃波を発生する機械的衝撃式プローブである
ことを特徴とする請求項１に記載の結石破砕装置。
【請求項１２】
前記検出手段は、前記結石の状態を示す情報として前記第１の衝撃式プローブへの出力を検出し、
前記制御手段は、前記検出手段により検出した出力に基づき、前記第１の衝撃式プローブと前記第２の衝撃式プローブとを切り換えて制御駆動することを特徴とする請求項３に記載の結石破砕装置。
【請求項１３】
前記検出手段は、前記結石の状態を示す情報として前記第１の衝撃式プローブへの出力時間を検出し、
前記制御手段は、前記検出手段により検出した出力時間に基づき、前記第１の衝撃式プローブと前記第２の衝撃式プローブとを切り換えて制御駆動することを特徴とする請求項３に記載の結石破砕装置。
【請求項１４】
前記検出手段は、前記結石の状態を示す情報として結石のサイズを検出し、
前記制御手段は、前記検出手段により検出した結石サイズに基づき、前記第１の衝撃式プローブと前記第２の衝撃式プローブとを切り換えて制御駆動することを特徴とする請求項３に記載の結石破砕装置。
【請求項１５】
前記第１の衝撃式プローブの先端面の位置に対して前記第２の衝撃式プローブの先端面の位置が一致していることを特徴とする請求項６に記載の結石破砕装置。
【請求項１６】
前記第１の衝撃式プローブの先端面の位置に対して前記第２の衝撃式プローブの先端面の位置が略ストロークの半分後退していることを特徴とする請求項６に記載の結石破砕装置。
【請求項１７】
前記結石破砕装置は、さらに、
前記第１の衝撃式プローブの先端面に対して前記第２の衝撃式プローブの先端面が突没自在に進退動する駆動手段を有し、
前記制御手段は、前記駆動手段を制御して、前記第２の衝撃式プローブを進退動させることを特徴とする請求項６に記載の結石破砕装置。
【請求項１８】
結石を破砕するための第１の衝撃波を発生する第１の衝撃式プローブと、
結石を破砕するための第２の衝撃波を発生する第２の衝撃式プローブと、
前記第１の衝撃式プローブと前記第２の衝撃式プローブとを切り換える切換手段と、
前記第１の衝撃式プローブと前記第２の衝撃式プローブとを前記切換手段により切り換えて制御駆動する制御手段と、
を具備したことを特徴とする結石破砕装置。
【請求項１９】
結石を破砕するための第１の衝撃波を発生する第１の衝撃式プローブと、
結石を破砕するための第２の衝撃波を発生する第２の衝撃式プローブと、
前記第１の衝撃式プローブと前記第２の衝撃式プローブとを切り換える切換手段と、
前記切換手段の切り換えに従って、前記第１の衝撃式プローブと前記第２の衝撃式プローブとを制御駆動する制御手段と、
を具備したことを特徴とする結石破砕装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、賢臓、尿管、膀胱などの体腔内に存在する結石を破砕する結石破砕装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来より、賢臓や尿管や膀胱などの体腔内に発生した結石を除去する場合、超音波砕石装置と内視鏡とを用いて結石を破砕している。上記超音波結石破砕装置は、超音波振動子を用いて、結石に対して超音波振動を付与する。これにより、その結石を細かく砕きながら吸引を行い、中空のプローブ内腔を介して結石を体外へ排出する。このため、上記超音波結石破砕装置では、患者の生体組織に対して安全を図りながら結石を破砕でき、効率の良い手術が可能である。【０００３】  しかしながら、上記超音波結石破砕装置の放射する超音波の振幅は、数十μｍと小さい。したがって、比較的大きな結石を対象とする場合、上記超音波結石破砕装置を用いても、最初に大きな塊をある程度の大きさに砕くまでに時間が掛かる。【０００４】  一方、結石に対して機械的衝撃を行って、結石に機械的衝撃波を付与する機械的衝撃式結石破砕装置がある。この機械的衝撃式結石破砕装置は、振幅が約１ｍｍと大きい機械的衝撃波を付与することができる。よって、機械的衝撃式結石破砕装置は、大きな結石をある程度の大きさに砕くことに適している。【０００５】  従って、従来の結石破砕装置は、上記機械的衝撃式結石破砕装置と上記超音波結石破砕装置との２つを用いていた。すなわち、上記機械的衝撃式結石破砕装置により大きな結石をある程度の大きさに砕く。次に、装置を入れ換えて上記超音波結石破砕装置により更に細かく砕く。そして、細かく砕いた結石のかけらを吸引して体外へ排出することができる。【０００６】  しかしながら、上記従来の結石破砕装置は、上記機械的衝撃式結石破砕装置と上記超音波結石破砕装置との２つを用意し、これら２つの装置を入れ換えて用いなければならず煩雑であった。【０００７】  一方、これに対して、上記従来の結石破砕装置は、例えば、特許文献１に記載されているように、超音波結石破砕機能と機械的衝撃式結石破砕機能との２つの結石破砕機能を１つのハンドピースに設けた装置が提案されている。【０００８】  上記特許文献１に記載の結石破砕装置は、１つのハンドピースに上記超音波結石破砕機能と上記機械的衝撃式結石破砕機能との両機能を設けている。そのため、装置を入れ換えることなく上記両機能を使い分けることができる。すなわち、上記機械的衝撃式結石破砕機能により大きな結石をある程度の大きさに砕く。そして、これらある程度の大きさに砕いた結石を上記超音波結石破砕機能により更に細かく砕く。その後、細かく砕いた結石のかけらを吸引して体外へ排出できる。
【特許文献１】特開２００２−９５６７０号公報
【発明の開示】
【０００９】  本発明にかかる結石破砕装置は、結石を破砕するための第１の衝撃波を発生する第１の衝撃式プローブと、前記第１の衝撃波とは異なった第２の衝撃波を発生する第２の衝撃式プローブと、前記第１の衝撃式プローブと前記第２の衝撃式プローブとを切り換えて制御駆動する制御手段と、を備える。
【００１０】  また、本発明にかかる結石破砕装置は、結石を破砕するための第１の衝撃波を発生する第１の衝撃式プローブと、結石を破砕するための第２の衝撃波を発生する第２の衝撃式プローブと、前記第１の衝撃式プローブと前記第２の衝撃式プローブとを切り換える切換手段と、前記第１の衝撃式プローブと前記第２の衝撃式プローブとを前記切換手段により切り換えて制御駆動する制御手段と、を備える。
【００１１】  また、本発明にかかる結石破砕装置は、結石を破砕するための第１の衝撃波を発生する第１の衝撃式プローブと、結石を破砕するための第２の衝撃波を発生する第２の衝撃式プローブと、前記第１の衝撃式プローブと前記第２の衝撃式プローブとを切り換える切換手段と、前記切換手段の切り換えに従って、前記第１の衝撃式プローブと前記第２の衝撃式プローブとを制御駆動する制御手段と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態の結石破砕システムの全体構成図である。
【図２】図１の駆動装置の外観斜視図である。
【図３】図１の結石破砕プローブ装置の構成を示す断面図である。
【図４】図３の挿入部先端部を示す外観斜視図である。
【図５Ａ】挿入部先端部の変形例（その１）を示す断面図である。
【図５Ｂ】挿入部先端部の変形例（その２）を示す断面図である。
【図６】図１の結石破砕装置の内部構成を示す回路ブロック図である。
【図７】図６のＣＰＵ内部構成を示す回路ブロック図である。
【図８】ＣＰＵの制御を示すフローチャートである。
【図９Ａ】時間に対する超音波出力及び機械的衝撃式出力を示すグラフ（その１）である。
【図９Ｂ】時間に対する超音波出力及び機械的衝撃式出力を示すグラフ（その２）である。
【図９Ｃ】時間に対する超音波出力及び機械的衝撃式出力を示すグラフ（その３）である。
【図１０】図８の変形例を示すフローチャートである。
【図１１】図６の第１の変形例である結石破砕装置の内部構成を示す回路ブロック図である。
【図１２】図１１の偏差回路を示す回路ブロック図である。
【図１３】図６の第２の変形例である駆動装置の内部構成を示す回路ブロック図である。
【図１４】図１３のＣＰＵの制御を示すフローチャートである。
【図１５】図１３の駆動装置の時間に対する超音波出力及び機械的衝撃式出力を示すグラフである。
【図１６】第２の実施形態の結石破砕システムを構成している結石破砕プローブ装置の断面図である。
【図１７】図１６の結石破砕プローブ装置を有する結石破砕装置を示す回路ブロック図である。
【図１８】図１７のＣＰＵの制御を示すフローチャートである。
【図１９】表１の組み合わせデータに基づき、ＣＰＵによる出力可能又は警告の制御を示すフローチャートである。
【図２０】表２の組み合わせデータに基づき、ＣＰＵによる出力レベル設定の制御を示すフローチャートである。
【図２１】第３の実施形態の結石破砕システムを構成している結石破砕プローブ装置の断面図である。
【図２２Ａ】図２１のスイッチがオンしている際の様子を示すスイッチ部の拡大図である。
【図２２Ｂ】図２１のスイッチがオフしている際の様子を示すスイッチ部の拡大図である。
【図２３】図２１の結石破砕プローブ装置を有する結石破砕装置を示す回路ブロック図である。
【図２４】図２３のＣＰＵの制御を示すフローチャートである。
【図２５】図２３の変形例である結石破砕装置の内部構成を示す回路ブロック図である。
【図２６】図２５のＣＰＵの制御を示すフローチャートである。
【図２７】超音波プローブが機械的衝撃式プローブを兼ねる結石破砕プローブ装置を示す構成図である。
【図２８】内視鏡画像から検出した結石サイズに基づき、超音波プローブと機械的衝撃式プローブとを切換制御する結石破砕システムの回路ブロック図である。
【図２９】結石サイズに基づき、超音波プローブ出力可能状態へ移行するか又は機械的衝撃式プローブ出力可能状態へ移行するかの切換制御を示す図２８のＣＰＵの制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】  ＜第１の実施形態＞
図１は本実施形態における結石破砕システムの全体構成図を示す。図１に示すように、結石破砕システム１は、内視鏡装置２と組み合わされている。さらに、結石破砕システム１は、その内視鏡下で用いられる結石破砕装置３を備えている。【００１４】  前記内視鏡装置２は、例えば、硬性内視鏡（以下、単に内視鏡）４と、モニタ５、ＣＣＵ（カメラコントロールユニット）６とを有している。内視鏡４は、図示しないトラカールを介して患者の体腔内に挿入されるものである。ＣＣＵ６は、この内視鏡４に内蔵された撮像装置により得られた画像信号について信号処理を行って得た内視鏡画像をモニタ５に表示させる。【００１５】  前記結石破砕装置３は、前記内視鏡４の図示しない処置具挿通用チャンネルを挿通して体腔内に導かれている。前記結石破砕装置３は、結石破砕プローブ装置７と、駆動装置８とを備える。結石破砕プローブ装置７は、体腔内の結石を破砕するものである。駆動装置８は、その結石破砕プローブ装置７を制御駆動するものである。【００１６】  前記駆動装置８には、フットスイッチ（ＦＳＷ）９が接続されている。このフットスイッチ９を術者が足で操作する（踏む）ことにより、駆動装置８から結石破砕プローブ装置７へ駆動信号が供給される。それにより、結石破砕プローブ装置７が駆動し、結石を破砕する。【００１７】  図２は、図１の駆動装置の外観斜視図を示す。図２に示すように、前記駆動装置８は、前記結石破砕プローブ装置７と接続するための接続ケーブル１１が延出している。また、前記駆動装置８は、吸引チューブ１２が延出している。生理食塩水中において、前記結石破砕プローブ装置７は、結石を破砕して、その破砕粒子を取り込む。吸引チューブ１２は、その破砕粒子を吸引するものである。前記駆動装置８の側部には、吸引ポンプ１３が設けられている。前記吸引チューブ１２は、吸引ポンプ１３から吸引タンク１４を介して破砕粒子を吸引し、その破砕粒子を体外へ排出する。【００１８】  前記駆動装置８には、フロントパネルに設定表示部１５が設けられている。この設定表示部１５の設定操作により設定される駆動モードによって、前記結石破砕プローブ装置７は制御駆動される。尚、前記駆動装置８の詳細構成は、後述する。【００１９】  図３は、図１の結石破砕プローブ装置の構成を示す断面図である。図３に示すように、前記結石破砕プローブ装置７は、ハンドピース（ＨＰ）１６と、挿入部１７とを有している。ハンドピース（ＨＰ）１６は、術者が把持する把持部である。挿入部１７は、内視鏡４の処置具挿通用チャンネルを介して、体腔内に挿入される細長いプローブである。【００２０】  前記ハンドピース１６には、吸引口金１８と、ケーブル口金１９とが設けられている。吸引口金１８には、前記吸引チューブ１２が着脱自在に取り付けられる。ケーブル口金１９には、前記接続ケーブル１１が着脱自在に取り付けられる。【００２１】  前記ハンドピース１６は、内部に超音波振動子２１を有している。前記挿入部１７は、その超音波振動子２１から延出する超音波プローブ２２が開口から突出して構成されている。【００２２】  前記超音波振動子２１及び前記超音波プローブ２２は、中空状に形成されて管路２３が形成されている。また、前記超音波振動子２１の後方には、機械的衝撃式プローブ２４の後端部が収納部２５に配置されている。延出するプローブ２４先端側は、前記超音波振動子２１及び前記超音波プローブ２２の前記管路２３に挿通されて配置される。即ち、前記挿入部１７は、前記超音波プローブ２２の管路２３に前記機械的衝撃式プローブ２４が配置されて構成されている。【００２３】  ここで、前記超音波プローブ２２は、第１の衝撃波として超音波振動を発生する第１の衝撃式プローブである。前記機械的衝撃式プローブ２４は、第２の衝撃波として機械的衝撃波を発生する第２の衝撃式プローブである。【００２４】  尚、前記超音波振動子２１及び前記超音波プローブ２２の管路２３は、前記吸引ポンプ１３の作動により前記機械的衝撃式プローブ２４との隙間から生理食塩水と共に、前記結石の破砕粒子を吸引して取り込むようになっている。【００２５】  図４は、図３の挿入部先端部を示す外観斜視図である。図４に示すように、前記超音波プローブ２２の先端面の位置と前記機械的衝撃式プローブ２４の先端面の位置とは一致している。前記挿入部１７の先端面を結石に当接させる場合、前記超音波プローブ２２と前記機械的衝撃式プローブ２４との両先端面は、同時に結石に当接するようになっている。【００２６】  そして、前記駆動装置８の制御駆動により、後述するように前記超音波プローブ２２及び前記機械的衝撃式プローブ２４は、交互に制御駆動されるようになっている。この場合、前記機械的衝撃式プローブ２４は、略１ｍｍのストロークで進退動する。また、前記超音波プローブ２２は、５０〜１００μｍのストロークで超音波振動する。【００２７】  図５Ａ及び図５Ｂは、挿入部先端部の変形例を示す断面図である。図５Ａは、機械的衝撃式プローブ２４が超音波プローブ２２の先端面の位置からストロークの半分である０．５ｍｍ後方に先端面が配置される挿入部先端部の断面図である。図５Ａに示すように、前記機械的衝撃式プローブ２４は、前記超音波プローブ２２の先端面の位置からストロークの半分である０．５ｍｍ後方に先端面が配置されるように構成しても良い。【００２８】  図５Ｂは、図５Ａの状態から機械的衝撃式出力をオンしたとき、機械的衝撃式プローブが超音波プローブの先端面の位置からストロークの半分である０．５ｍｍ突出した際の挿入部先端部の断面図である。図５Ｂに示すように、機械的衝撃式出力をオンしたとき、前記機械的衝撃式プローブ２４は、前記超音波プローブ２２の先端面の位置からストロークの半分である０．５ｍｍ突出する。【００２９】  図５Ａ及び図５Ｂにより、前記超音波プローブ２２を駆動するときには、前記機械的衝撃式プローブ２４が結石に当接せずに、前記超音波プローブ２２のみが確実に結石に当接する。一方、前記機械的衝撃式プローブ２４を駆動するときには、前記超音波プローブ２２が結石に当接せずに、前記機械的衝撃式プローブ２４のみが確実に結石に当接する。したがって、超音波による結石を破砕する機能と機械的衝撃式による結石を破砕する機能の両機能を確実に使い分けることが可能となる。【００３０】  次に、前記駆動装置８の内部構成を説明する。
図６は、図１の結石破砕装置の内部構成を示す回路ブロック図である。図６に示すように、前記駆動装置８は、ＣＰＵ３１と、超音波出力回路３２と、機械的衝撃式出力回路３３と、ハンドピースインターフェース（ＨＰ  Ｉ／Ｆ）３４とを備えている。【００３１】  ＣＰＵ３１は、前記設定表示部１５の操作により選択された駆動モードに基づいて、各回路部を集中制御する。超音波出力回路３２は、前記超音波プローブ２２を駆動させるためのものである。機械的衝撃式出力回路３３は、前記機械的衝撃式プローブ２４を駆動させるためのものである。ＨＰ  Ｉ／Ｆ３４は、超音波出力回路３２からの出力と機械的衝撃式出力回路３３からの出力とを切り換えて、ハンドピース１６へいずれかの出力を出力する切換手段である。また、前記駆動装置８は、フットスイッチインターフェース（ＦＳＷ  Ｉ／Ｆ）３５を有している。ＦＳＷ  Ｉ／Ｆ３５は、前記フットスイッチ９からのオンオフ信号を取り込むものである。【００３２】  前記超音波出力回路３２は、Ｄ／Ａ変換器３６と、定電流制御回路３７と、アンプ（ＡＭＰ）３８と、電流電圧検知回路３９と、トランス４０とから構成されている。定電流制御回路３７は、Ｄ／Ａ変換器３６を介して前記ＣＰＵ３１から出力される設定信号に基づき、電圧を制御して定電流制御を行う。ＡＭＰ３８は、その定電流制御回路３７からの電流を増幅する。電流電圧検知回路３９は、そのＡＭＰ３８により増幅した電流（Ｉ）と電圧（Ｖ）を検知する。トランス４０は、その電流電圧検知回路３９を介して出力される電流を絶縁する。【００３３】  また、前記超音波出力回路３２は、さらに、位相検知回路４１と、絶対値回路４１ａと、ＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐｓ）回路４２と、Ａ／Ｄ変換器４３とを備える。絶対値算出回路４１ａは、前記電流電圧検知回路３９により検知された電流の絶対値（｜Ｉ｜）と電圧の絶対値（｜Ｖ｜）及びインピーダンスＺの絶対値（｜Ｚ｜）を算出する。位相検知回路４１は、前記電流電圧検知回路３９により検知された電流と電圧の位相（Ｉθ，Ｖθ）を検知する。ＰＬＬ回路４２は、その位相検知回路４１により検知された電流電圧の位相信号に基づき、前記超音波振動子２１を共振点で駆動させるために電圧電流の位相を一致させる。【００３４】  絶対値算出回路４１ａは、前記定電流制御回路３７に電流値の絶対値（｜Ｉ｜）を出力する。また、絶対値算出回路４１ａにより算出された電流の絶対値（｜Ｉ｜）と電圧の絶対値（｜Ｖ｜）及びインピーダンスＺの絶対値（｜Ｚ｜）は、Ａ／Ｄ変換器４３を介してそれぞれデジタルに変換される。そのデジタルに変換された電流値（ＩＤ）、電圧値（ＶＤ）、及びインピーダンス値（ＺＤ）は、ＣＰＵ３１に出力される。前記位相検知回路４１は、検知した電流電圧の位相信号を前記ＰＬＬ回路４２に出力する。そして、前記定電流制御回路３７は、ＰＬＬ回路４２によりＰＬＬ制御される。【００３５】  また、前記ＣＰＵ３１は、前記Ａ／Ｄ変換器４３を介して出力された絶対値算出回路４１ａからのデジタル電流電圧値に基づき、前記機械的衝撃式出力回路３３のオンオフを制御する。【００３６】  前記機械的衝撃式出力回路３３は、パルス発生器４４と、アンプ（��ＭＰ）４５と、トランス４６とを有する。パルス発生器４４は、前記ＣＰＵ３１からのパルス発生オンオフ信号に基づき、前記機械的衝撃式プローブ２４を駆動するためのパルス信号を発生する。アンプ（ＡＭＰ）４５は、そのパルス発生器４４により発生したパルス信号を増幅させる。トランス４６は、そのＡＭＰ４５により増幅されたパルス信号を絶縁する。【００３７】  図７は、図６のＣＰＵ内部構成を示す回路ブロック図である。図７に示すように、前記ＣＰＵ３１は、デジタルコンパレータ４７と、カウンタ（Ｃｏｕｎｔｅｒ）４８と、パルス制御処理回路４９とを備える。【００３８】  デジタルコンパレータ４７は、入力されたインピーダンス（ＺＤ）を、予め設定された閾値である規定値Ｔ２と比較する。その比較に基づいて、デジタルコンパレータ４７は、その算出したインピーダンスがその規定値Ｔ２を超えているか否かを判断してオンオフ信号を出力する。なお、インピーダンスはＣＰＵ３１に入力されたデジタル電流電圧値（ＩＤ，ＶＤ）から演算することも可能なので、ＣＰＵ３１内でその演算を行ってインピーダンスを算出してもよい。【００３９】  カウンタ４８は、そのデジタルコンパレータ４７からのオン信号の出力時間を計数する。パルス制御処理回路４９は、前記デジタルコンパレータ４７からのオンオフ信号に基づき、前記パルス発生器４４へパルス発生オンオフ信号を出力する。【００４０】  そして、駆動装置８は、前記ＣＰＵ３１の制御に基づき、後述のフローチャートに従って、前記超音波出力回路３２からの出力と前記機械的衝撃式出力回路３３からの出力とを切り換えてハンドピース１６へ出力する。このようにして、駆動装置８は、前記超音波プローブ２２と前記機械的衝撃式プローブ２４とを切換制御する。【００４１】  このように構成されている結石破砕システムは、図１で説明したように内視鏡下で用いられる。そして、結石破砕プローブ装置７は、内視鏡４の処置具挿通用チャンネルを挿通して体腔内に導かれる。そして、結石破砕システムは、駆動装置８の制御により体腔内の結石を破砕する。【００４２】  ここで、術者は、結石破砕プローブ装置７の挿入部１７先端面を結石に当接させ、フットスイッチ９を操作する。そうすることで、図８に示すフローチャートに基づいて結石の破砕が行われる。【００４３】  図８は、ＣＰＵの制御を示すフローチャートである。図８に示すように、先ず、ＣＰＵ３１は、フットスイッチ９がオンされているか否かを検知する（ステップＳ１）。次に、フットスイッチ９がオンされている場合、ＣＰＵ３１は、超音波出力回路３２を制御して超音波出力をオンする（ステップＳ２）。【００４４】  すると、ＣＰＵ３１からの設定信号に基づき、超音波出力回路３２では、Ｄ／Ａ変換器３６を介して定電流制御回路３７が定電流制御を行う。そして、ＨＰ  Ｉ／Ｆ３４が切り換えられて超音波プローブ２２へ電流が供給される。このとき、超音波出力回路３２では、定電流制御回路３７から出力された電流がＡＭＰ３８で増幅される。そして、その増幅された電流は、電流電圧検知回路３９を介してトランス４０で絶縁されて、超音波プローブ２２へ出力する。【００４５】  そして、駆動装置８から電流を供給されることにより、超音波振動子２１が駆動し、超音波振動が発生する。発生した超音波振動はプローブ先端に伝達されて、プローブ先端は超音波振動する。そうして、超音波プローブ２２は、当接された結石を破砕する。ここで、超音波出力回路３２では、電流電圧検知回路３９によって電流電圧が検知される。この検知された電流の絶対値は、定電流制御回路３７へフィードバックされる。また、電流電圧検知回路３９で検知された電流電圧に基づき、位相検知回路４１により電流電圧の位相が検知される。この検知された電流電圧の位相信号に基づき、定電流制御回路３７はＰＬＬ回路４２によりＰＬＬ制御される。【００４６】  そして、超音波出力（出力レベル）は、ＣＰＵ３１の制御により、予め設定された閾値である規定値Ｔ１まで徐々に上がる（ステップＳ２−１）。
超音波出力が規定値Ｔ１まで上がった後、絶対値算出回路４１ａでは、電流の絶対値（｜Ｉ｜）と電圧の絶対値（｜Ｖ｜）が検知され、さらにインピーダンスＺの絶対値（｜Ｚ｜）が検知される（ステップＳ３）。更に、Ａ／Ｄ変換器４３を介して絶対値算出回路４１ａからデジタル変換された電流値ＩＤ、電圧値ＶＤ、及びインピーダンスＺＤが、ＣＰＵ３１に出力される。ＣＰＵ３１では、デジタルコンパレータ４７が、この入力されたインピーダンスＺＤを規定値Ｔ２と比較する。【００４７】  そして、ＣＰＵ３１において、デジタルコンパレータ４７は、そのインピーダンスＺＤが規定値Ｔ２を超えているか否かを判断する（ステップＳ４）。デジタルコンパレータ４７は、そのインピーダンスが規定値Ｔ２を超えている場合、オン信号を出力する。【００４８】  同時に、ＣＰＵ３１は、術者による設定表示部１５の設定により、機械的衝撃式プローブ２４が装着されているか否かを判断する（ステップＳ５）。機械的衝撃式プローブ２４が装着されていると判断した場合、ＣＰＵ３１は定電流制御回路３７へ停止信号を出力する。すると、定電流制御回路３７は、出力を停止する。そうすると、超音波プローブ２２は超音波振動を停止（オフ）する（ステップＳ６）。【００４９】  更に同時に、ＣＰＵ３１では、デジタルコンパレータ４７からのオン信号がカウンタ４８を介してパルス制御処理回路４９へ伝達される。このパルス制御処理回路４９によりパルス発生オン信号が機械的衝撃式出力回路３３のパルス発生回路４４へ出力される。これにより、パルス制御処理回路４９は、１回のみオンするようにパルス発生回路４４を制御する。【００５０】  すると、パルス発生器４４は、パルス信号を発生させる。この発生したパルス信号はＡＭＰ４５で増幅される。そして、増幅されたパルス信号は、トランス４６で絶縁される。そして、絶縁されたパルス信号は、ＨＰ  Ｉ／Ｆ３４が切り換えられることにより機械的衝撃式プローブ２４へ出力される。このようにして、機械的衝撃式プローブ２４の出力がオンする（ステップＳ７）。すると、機械的衝撃式プローブ２４は、１回のみ進退動する。そうすると、機械的衝撃式プローブ２４は、結石に対して強く機械的衝撃を行って機械的衝撃波を付与する。その後、機械的衝撃式プローブ２４の出力がオフする（ステップＳ７）。【００５１】  そして、ＣＰＵ３１は、フットスイッチ９がオフされる（ステップＳ９）まで上記Ｓ２〜Ｓ８を繰り返す。例えば、図９Ａ〜図９Ｃに示すように超音波出力と機械的衝撃式出力とを交互に繰り返す。【００５２】  図９Ａ〜図９Ｃは、時間に対する超音波出力及び機械的衝撃式出力を示すグラフである。図９Ａ〜図９Ｃの差異は、結石の状態によるインピーダンスの違いによって機械的衝撃式出力の頻度が異なる。【００５３】  即ち、結石の硬度や大きさによりインピーダンスが規定値Ｔ２を超えた状態が多いと、図９Ａに示すように、機械的衝撃式出力の頻度が多くなる。インピーダンスが規定値Ｔ２を超えた状態が少なくなるに従って、図９Ｂに示すように、機械的衝撃式出力の頻度が少なくなる。また、インピーダンスが規定値Ｔ２を超えた状態が１回のみである場合、図９Ｃに示すように、機械的衝撃式出力が１��のみとなる。【００５４】  ここで、結石は、腎結石、尿管結石、膀胱結石、尿道結石等がある。これらの結石は、例えば鶏卵ぐらいの大きさになる場合がある。このような結石は、硬度や大きさによっては、機械式衝撃式プローブによる機械的衝撃によって１回の衝撃では砕けない場合がある。また、もし砕けたとしても、まだかけらが大きくてインピーダンスが規定値Ｔ２を超えたりする。この場合、インピーダンスが規定値Ｔ２より下がるまで、更に機械的衝撃を与え、且つその間に超音波出力を加えて、そのような結石を更に細かく砕くようにしている。【００５５】  この結果、本実施形態における結石破砕システム１は、超音波結石破砕機能と機械的衝撃式結石破砕機能との両機能の切換を術者が手動で行う必要がない。また、結石破砕システム１は、迅速且つ安全に超音波結石破砕機能と機械的衝撃式結石破砕機能との両機能を同時に制御できる。【００５６】  尚、結石破砕システムは、図１０に示すフローチャートに従って動作するように構成しても良い。
図１０は、図８の変形例を示すフローチャートである。図１０に示すフローチャートは、超音波出力して超音波プローブ２２による超音波振動を行い、インピーダンスを検出（算出）する（Ｓ１１〜Ｓ１３）までは図８のフローチャートと同様である。しかしながら、図１０は、図８とはそれ以降の動作が異なる。【００５７】  即ち、ＣＰＵ３１では、カウンタ４８によりデジタルコンパレータ４７からのオン信号の出力時間を計数した計数結果に基づき、（規定値Ｔ２を超えた）高いインピーダンスが予め設定した所定時間、変化無しか否かを判断する（ステップＳ１４）。変化しない場合、図８のフローチャートと同様に機械的衝撃式出力をオンにする。そうすると、機械的衝撃式プローブ２４による機械的衝撃が結石に与えられる。フットスイッチ９がオフされる（ステップＳ１９）までＳ１２〜Ｓ１８を繰り返すようになっている。【００５８】  これにより、図１０に示すフローチャートは、上記図８と同様な効果を得ることができる。これに加え、誤差によりインピーダンスが１回だけでも規定値Ｔ２を超えることがある場合の、機械的衝撃式プローブ２４の使用頻度を少なくして、より正確に結石の状態を把握できる。よって、より効率良く超音波結石破砕機能と機械的衝撃式結石破砕機能との両機能を同時に制御できる。【００５９】  また、駆動装置８は、図１１に示すように偏差回路を設けて構成しても良い。
図１１は、図６の第１の変形例である結石破砕装置の内部構成を示す回路ブロック図である。図１１に示すように、駆動装置８Ｂは、ＣＰＵ３１内のデジタルコンパレータ４７の代わりに偏差回路５１が設けられている。【００６０】  図１２は、図１１の偏差回路５１を示す回路ブロック図である。図１２に示すように、前記偏差回路５１は、ＣＰＵ３１ｂから設定値を受ける。それから、偏差回路５１は、この設定値と絶対値算出回路４１ａから出力される電流値の絶対値とを比較する。その比較結果に基づいて、偏差回路５１は、オンオフ信号を前記ＣＰＵ３１ｂに出力する。また、前記偏差回路５１は、オンオフ信号を前記ＨＰ  Ｉ／Ｆ３４に出力して、このＨＰ  Ｉ／Ｆ３４を切り換える。【００６１】  これにより、駆動装置８Ｂは、Ａ／Ｄ変換器４３を介さないで、且つ絶対値算出回路４１ａによるインピーダンスの検知及びＣＰＵ３１ｂによるインピーダンスの比較を行うことなく、ハード的にオンオフ信号を出力できる。そして、駆動装置８Ｂは、このオンオフ信号により前記ＨＰ  Ｉ／Ｆ３４を切り換えることができる。これにより、より効率良く超音波結石破砕機能と機械的衝撃式結石破砕機能との両機能を同時に制御できる。【００６２】  尚、駆動装置８は、図１３に示すように構成しても良い。
図１３は、図６の第２の変形例である駆動装置の内部構成を示す回路ブロック図である。図１３に示すように、駆動装置８Ｃは、ＣＰＵ３１ｃと、超音波出力回路３２ｃと、機械的衝撃式出力回路３３ｃと、時間管理部５２とを備えている。時間管理部５２では、例えば、超音波出力開始からの経過時間を管理する。【００６３】  このように構成することにより、例えば、超音波出力開始から５秒経過したら超音波出力を停止させて機械的衝撃式出力に切り換えることができる。
図１４は、図１３のＣＰＵの制御を示すフローチャートである。図１４のフローチャートに示すように、ＣＰＵ３１ｃは、フットスイッチ９がオンされているか否かを検知する（ステップＳ２１）。フットスイッチ９がオンされている場合、ＣＰＵ３１は、時間管理部５２に設けている図示しないタイマを作動させる（ステップＳ２２）。同時に、ＣＰＵ３１ｃは、超音波出力回路３２ｃを制御して超音波出力をオンする（ステップＳ２３）。すると、駆動装置８から電流が超音波振動子２１に供給されて、超音波振動子２１が駆動して、超音波振動が発生する。発生した超音波振動はプローブ先端に伝達されて、プローブ先端は超音波振動する。こうして、超音波プローブ２２は、当接された結石を破砕する。【００６４】  ＣＰＵ３１ｃは、超音波出力開始から５秒経過したか否かを判断する（ステップＳ２４）。ＣＰＵ３１ｃは、５秒経過していたら超音波出力回路３２ｃを制御して超音波出力を停止（オフ）する（ステップＳ２５）。ＣＰＵ３１ｃは、機械的衝撃式出力回路３３ｃを制御して機械的衝撃式出力を１回のみオンする（ステップＳ２６）。それから、ＣＰＵ３１ｃは、機械的衝撃式出力を停止（オフ）する（ステップＳ２７）。【００６５】  そして、ＣＰＵ３１ｃは、フットスイッチ９がオフされる（ステップＳ２８）まで上記Ｓ２２〜Ｓ２７を繰り返す。例えば、図１５に示すように、超音波出力と機械的衝撃式出力とを５秒間隔毎に交互に繰り返す。【００６６】  図１５は、図１３の駆動装置の時間に対する超音波出力及び機械的衝撃式出力を示すグラフである。
これにより、駆動装置８Ｃは、時間管理部５２を設けることにより、インピーダンスや電流電圧値を検出することなく、時間経過のみ制御できる。それにより、構成が簡易化され、安価に且つ正確に超音波結石破砕機能と機械的衝撃式結石破砕機能との両機能を同時に制御できる。【００６７】  ＜第２の実施形態＞
第１の実施形態では、前記超音波プローブ２２と前記機械的衝撃式プローブ２４との先端面が同一面又は略同一面に配置されて構成されている。第２の実施形態では、機械的衝撃式出力をオンするときのみ前記機械的衝撃式プローブ２４が突出するように構成している。それ以外の構成は、上記第１の実施形態と同様な構成であるので、説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。【００６８】  図１６は、本実施形態における結石破砕システムを構成している結石破砕プローブ装置の断面図である。図１６に示すように、結石破砕プローブ装置７Ｄには、回動駆動部５３が前記ハンドピース１６の収納部２５に設けられている。回動駆動部５３は、機械的衝撃式プローブ２４の後端部を長手軸方向に進退動する。【００６９】  前記機械的衝撃式プローブ２４の後端部には、図示しない雄ねじ部が形成されている。この雄ねじ部に螺合する図示しない雌ねじ部が、前記回動駆動部５３の内周面に形成されている。そして、前記回動駆動部５３は、図示しないモータ等により回動する。これにより、前記ねじ部の作用によって前記機械的衝撃式プローブ２４の後端部が、長手軸方向に進退動する。プローブ先端面は、前記超音波プローブ２２の先端面に対して突没自在になっている。【００７０】  即ち、機械的衝撃式出力をオンする際には、前記機械的衝撃式プローブ２４は前記超音波プローブ２２の先端面に対して突出する。また、機械的衝撃式出力をオフする際には、前記機械的衝撃式プローブ２４は後退する。【００７１】  また、前記結石破砕プローブ装置７Ｄは、前記超音波プローブ２２及び前記機械的衝撃式プローブ２４が着脱自在なように構成されている。後述するように、プローブ長さやプローブ径によって前記超音波プローブ２２と前記機械的衝撃式プローブ２４とは、組み合わせ自在である。【００７２】  このため、本実施形態では、前記超音波プローブ２２と前記機械的衝撃式プローブ２４との組み合わせが妥当で有るか否かを判断する必要がある。そこで、これら超音波プローブ２２及び機械的衝撃式プローブ２４のそれぞれにプローブ長さ及びプローブ径等の情報を記憶した記憶媒体としてＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ５４を取り付けている。【００７３】  一方、前記結石破砕プローブ装置７Ｄを制御駆動する駆動装置８Ｄは、図１７に示すように構成されている。
図１７は、図１６の結石破砕プローブ装置を有する結石破砕装置を示す回路ブロック図である。図１７に示すように、前記駆動装置８Ｄは、さらに、駆動回路５５と、ＲＦＩＤリーダ（ＲＦＩＤ  Ｒｅａｄｅｒ）５６と、警告部５７とを有する。【００７４】  駆動回路５５は、前記結石破砕プローブ装置７Ｄの前記回動駆動部５３を駆動させる。ＲＦＩＤリーダ（ＲＦＩＤ  Ｒｅａｄｅｒ）５６は、前記超音波プローブ２２及び前記機械的衝撃式プローブ２４に取り付けたＲＦＩＤタグ５４の情報を読み込むものである。ＣＰＵ３１ｄは、そのＲＦＩＤリーダ５６により読み込まれた情報に基づいて、所定の判断をする。警告部５７は、そのＣＰＵ３１ｄの判断結果に従い、警告を発する。それ以外の構成は、上記第１の実施形態と同様なので説明を省略する。【００７５】  このように構成されている結石破砕システムは、上記第１の実施形態で説明したのと同様に内視鏡下で用いられる。そして、この結石破砕システムは、結石破砕プローブ装置７Ｄが内視鏡４の処置具挿通用チャンネルを挿通して体腔内に導かれる。こうして、結石破砕プローブ装置７Ｄは、駆動装置８Ｄの制御により体腔内の結石を破砕する。【００７６】  図１８は、図１７のＣＰＵの制御を示すフローチャートである。図１８に示すように、先ず、ＣＰＵ３１ｄは、ＲＦＩＤタグ５４からの情報に基づき、機械的衝撃式プローブ２４が装着されているか否かを判断する（ステップＳ３１）。機械的衝撃式プローブ２４が装着されている場合、次のステップへ進む。【００７７】  次に、ＣＰＵ３１ｄは、術者による設定表示部１５の設定により、超音波出力モードが選択されているか否かを判断する（ステップＳ３２）。超音波出力モードが選択されている場合、ＣＰＵ３１ｄは、駆動回路５５を制御して回動駆動部５３を駆動させ、機械的衝撃式プローブ２４を引込み（後退）位置へ配置する（ステップＳ３３）。【００７８】  ここで、術者は、結石破砕プローブ装置７Ｄの挿入部１７先端面を結石に当接させ、フットスイッチ９を操作する。これにより、超音波出力による結石の破砕が行われる。
ＣＰＵ３１ｄは、フットスイッチ９がオンされているか否かを検知する（ステップＳ３４）。フットスイッチ９がオンされている場合、ＣＰＵ３１ｄは、超音波出力回路３２を制御して超音波出力をオンする（ステップＳ３５）。【００７９】  すると、駆動装置８Ｄから電流が超音波振動子２１に供給される。そうすると、超音波振動子２１が駆動して、超音波振動が発生する。発生した超音波振動はプローブ先端に伝達されて、プローブ先端が超音波振動する。こうして、超音波プローブ２２は、当接された結石を破砕する。尚、フットスイッチ９がオンされていない場合、ＣＰＵ３１ｄは、Ｓ３２へ戻る。【００８０】  次に、ＣＰＵ３１ｄは、フットスイッチ９がオフされ（ステップＳ３６）、超音波出力をオフする（ステップＳ３７）まで、ＣＰＵ３１ｄは超音波出力を続ける。フットスイッチ９がオフされた場合、ＣＰＵ３１ｄは超音波出力をオフして終了する。【００８１】  一方、超音波出力モードが選択されていない場合、ＣＰＵ３１ｄは、駆動回路５５を制御して回動駆動部５３を駆動させ、機械的衝撃式プローブ２４を突出位置へ配置する（ステップＳ３８）。【００８２】  ここで、術者は、結石破砕プローブ装置７Ｄの挿入部１７先端面を結石に当接させ、フットスイッチ９を操作する。これにより、機械的衝撃式出力による結石の破砕が行われる。【００８３】  ＣＰＵ３１ｄは、フットスイッチ９がオンされているか否かを検知する（ステップＳ３９）。フットスイッチ９がオンされている場合、ＣＰＵ３１ｄは機械的衝撃式出力回路３３を制御して機械的衝撃式出力をオンする（ステップＳ４０）。【００８４】  すると、駆動装置８Ｄからパルス信号が供給されて、機械的衝撃式プローブ２４は進退動する。そして、機械的衝撃式プローブ２４は、結石に対して強く機械的衝撃を行って機械的衝撃波を付与し、結石を破砕する。尚、フットスイッチ９がオンされていない場合、ＣＰＵ３１ｄは、Ｓ３２へ戻る。【００８５】  次に、ＣＰＵ３１ｄは、フットスイッチ９がオフされ（ステップＳ４１）、機械的衝撃式出力をオフする（ステップＳ４２）まで機械的衝撃式出力を続ける。フットスイッチ９がオフされた場合、ＣＰＵ３１ｄは、機械的衝撃式出力をオフして終了する。【００８６】  これにより、第２の実施形態の結石破砕システムは、上記第１の実施形態と同様な効果を得ることができる。これに加え、超音波出力モードの選択により超音波結石破砕機能と機械的衝撃式結石破砕機能との両機能の切り換えを行うことができる。【００８７】  尚、前記超音波プローブ２２と前記機械的衝撃式プローブ２４との組み合わせは、例えば、表１に示すようになる。【００８８】
【表１】
2005079677.tif 000002
この表１は、超音波プローブ２２の内径に対して出力可能又は出力不可能な機械的衝撃式プローブ２４の外径を示している。ここでは、特に超音波プローブ２２の内径がφ１．４ｍｍ，２．２ｍｍ，３．０ｍｍの３種類に対して、機械的衝撃式プローブ２４の外径がφ０．８ｍｍ，１．２ｍｍ，２．０ｍｍの３種類である場合を示している。【００８９】  前記ＣＰＵ３１ｄは、上記表１の組み合わせデータを記憶している。ＲＦＩＤリーダ５６からの情報に基づいて、前記ＣＰＵ３１ｄは、図１９に示すように出力可能か出力不可能かの判断を行い、警告部５７から警告を発する。【００９０】  図１９は、表１の組み合わせデータに基づき、超音波プローブ２２に対して機械的衝撃式プローブ２４の機械的衝撃式出力が出力可能か又は警告を発行するかを判断するＣＰＵのフローチャートである。図１９に示すように、術者が結石破砕プローブ装置７Ｄに超音波プローブ２２及び機械的衝撃式プローブ２４を装着する（ステップＳ５１）。ＣＰＵ３１ｄは、ＲＦＩＤリーダ５６からの情報に基づき、超音波プローブ２２の内径がφ１．４ｍｍであるか否かを判断する（ステップＳ５２）。超音波プローブ２２の内径がφ１．４ｍｍである場合、ＣＰＵ３１ｄは、機械的衝撃式プローブ２４の外径がφ０．８ｍｍであるか否かを判断する（ステップＳ５３）。機械的衝撃式プローブ２４の外径がφ０．８ｍｍである場合、ＣＰＵ３１ｄは、機械的衝撃式出力による出力が可能であると判断する（ステップＳ５４）。ここで、機械的衝撃式プローブ２４の外径がφ０．８ｍｍでない場合、ＣＰＵ３１ｄは、警告部５７を制御して警告を発する（ステップＳ５５）。【００９１】  一方、超音波プローブ２２の内径がφ１．４ｍｍでない場合、ＣＰＵ３１ｄは、超音波プローブ２２の内径がφ２．２ｍｍであるか否かを判断する（ステップＳ５６）。超音波プローブ２２の内径がφ２．２ｍｍである場合、ＣＰＵ３１ｄは、機械的衝撃式プローブ２４の外径がφ０．８ｍｍ又はφ１．２ｍｍであるか否かを判断する（ステップＳ５７，５８）。機械的衝撃式プローブ２４の外径がφ０．８ｍｍ又はφ１．２ｍｍである場合、ＣＰＵ３１ｄは、機械的衝撃式出力による出力が可能であると判断する（ステップＳ５９，Ｓ６０）。ここで、機械的衝撃式プローブ２４の外径がφ０．８ｍｍ又はφ１．２ｍｍでない場合、ＣＰＵ３１ｄは、警告部５７を制御して警告を発する（ステップＳ６１）。【００９２】  一方、超音波プローブ２２の内径がφ２．２ｍｍでない場合、ＣＰＵ３１ｄは、超音波プローブ２２の内径がφ３．０ｍｍであると判断する。このとき、ＣＰＵ３１ｄは、機械的衝撃式プローブ２４の外径がφ０．８ｍｍ，１．２ｍｍ，２．０ｍｍのいずれかであっても、機械的衝撃式出力による出力が可能であると判断する（ステップＳ６２）。【００９３】  なお、図１９では、出力可能な超音波プローブ２２に対して機械的衝撃式プローブ２４による出力が可能か否かを判断したが、出力可能な機械的衝撃式プローブ２４に対して超音波プローブ２２による出力が可能か否かを判断してもよい。【００９４】  これにより、結石破砕システムは、超音波プローブ２２と機械的衝撃式プローブ２４との組み合わせに対して、超音波出力と機械的衝���式出力とによる出力が可能か出力不可能かの判断ができ、誤装着、誤出力を防止できる。【００９５】  また、上記超音波プローブ２２と機械的衝撃式プローブ２４との組み合わせに対して、それぞれのプローブへの出力レベル（Ｌｅｖｅｌ）を表２に示すように設定することも可能である。【００９６】
【表２】
2005079677.tif 000003
この表２は、上記表１に示した超音波ブローブ２２と機械的衝撃式ブローブ２４との組み合わせに対して、超音波プローブ２２への出力レベルと機械的衝撃式プローブ２４への出力レベルとを示している。ここでは、特に超音波プローブ２２の内径がφ１．４ｍｍ，２．２ｍｍ，３．０ｍｍの３種類に対して、機械的衝撃式プローブ２４の外径がφ０．８ｍｍ，１．２ｍｍ，２．０ｍｍの３種類である場合、超音波プローブ２２への出力レベル及び機械的衝撃式プローブ２４への出力レベルがレベル１〜５までの組み合わせを示している。尚、レベル値は、数値が上がるほど、高い出力値である。【００９７】  前記ＣＰＵ３１ｄは、上記表２の組み合わせデータを記憶している。ＲＦＩＤリーダ５６からの情報に基づいて、図２０に示すように、前記ＣＰＵ３１ｄは、各プローブへの出力レベルを設定するようになっている。【００９８】  図２０は、表２の組み合わせデータに基づき、ＣＰＵによる出力レベル設定の制御を示すフローチャートである。図２０に示すように、術者は、結石破砕プローブ装置７Ｄに超音波プローブ２２及び機械的衝撃式プローブ２４を装着する（ステップＳ７１）。そうすると、ＣＰＵ３１ｄは、ＲＦＩＤリーダ５６からの情報に基づき、超音波プローブ２２の内径がφ１．４ｍｍであるか否かを判断する（ステップＳ７２）。超音波プローブ２２の内径がφ１．４ｍｍである場合、ＣＰＵ３１ｄは、機械的衝撃式プローブ２４の外径がφ０．８ｍｍであるか否かを判断する（ステップＳ７３）。機械的衝撃式プローブ２４の外径がφ０．８ｍｍである場合、ＣＰＵ３１ｄは、機械的衝撃式出力による出力が可能であると判断する。この場合、ＣＰＵ３１ｄは、超音波出力のレベルをレベル１に、機械的衝撃式出力のレベルをレベル１に設定する（ステップＳ７４）。ここで、機械的衝撃式プローブ２４の外径がφ０．８ｍｍでない場合、ＣＰＵ３１ｄは、警告部５７を制御して警告を発する（ステップＳ７５）。【００９９】  一方、超音波プローブ２２の内径がφ１．４ｍｍでない場合、ＣＰＵ３１ｄは、超音波プローブ２２の内径がφ２．２ｍｍであるか否かを判断する（ステップＳ７６）。超音波プローブ２２の内径がφ２．２ｍｍである場合、ＣＰＵ３１ｄは、機械的衝撃式プローブ２４の外径がφ０．８ｍｍであるか否かを判断する（ステップＳ７７）。機械的衝撃式プローブ２４の外径がφ０．８ｍｍである場合、ＣＰＵ３１ｄは、機械的衝撃式出力による出力が可能であると判断する。この場合、ＣＰＵ３１ｄは、超音波出力のレベルをレベル２に、機械的衝撃式出力のレベルをレベル２に設定する（ステップＳ７８）。【０１００】  また、機械的衝撃式プローブ２４の外径がφ０．８ｍｍでない場合、ＣＰＵ３１ｄは、機械的衝撃式プローブ２４の外径がφ１．２ｍｍであるか否かを判断する（ステップＳ７９）。機械的衝撃式プローブ２４の外径がφ１．２ｍｍである場合、ＣＰＵ３１ｄは、機械的衝撃式出力による出力が可能であると判断する。この場合、ＣＰＵ３１ｄは、超音波出力のレベルをレベル２に、機械的衝撃式出力のレベルをレベル３に設定する（ステップＳ８０）。【０１０１】  ここで、機械的衝撃式プローブ２４の外径がφ１．２ｍｍでない場合、ＣＰＵ３１ｄは、警告部５７を制御して警告を発する（ステップＳ８１）。また、超音波プローブ２２の内径がφ２．２ｍｍでない場合、ＣＰＵ３１ｄは、超音波プローブ２２の内径が３．０ｍｍであると判断する。そして、ＣＰＵ３１ｄは、機械的衝撃式プローブ２４の外径がφ０．８ｍｍであるか否かを判断する（ステップＳ８２）。機械的衝撃式プローブ２４の外径がφ０．８ｍｍである場合、ＣＰＵ３１ｄは、超音波出力のレベルをレベル３に、機械的衝撃式出力のレベルをレベル３に設定する（ステップＳ８３）。【０１０２】  また、機械的衝撃式プローブ２４の外径がφ０．８ｍｍでない場合、ＣＰＵ３１ｄは、機械的衝撃式プローブ２４の外径がφ１．２ｍｍであるか否かを判断する（ステップＳ８４）。機械的衝撃式プローブ２４の外径がφ１．２ｍｍである場合、ＣＰＵ３１ｄは、機械的衝撃式出力による出力が可能であると判断する。この場合、ＣＰＵ３１ｄは、超音波出力のレベルをレベル３に、機械的衝撃式出力のレベルをレベル４に設定する（ステップＳ８５）。【０１０３】  ここで、機械的衝撃式プローブ２４の外径がφ１．２ｍｍでない場合、ＣＰＵ３１ｄは、機械的衝撃式プローブ２４の外径が２．０ｍｍであると判断する。この場合、ＣＰＵ３１ｄは、超音波出力のレベルをレベル４に、機械的衝撃式出力のレベルをレベル５に設定する（ステップＳ８６）。【０１０４】  尚、本実施形態では、上述したように超音波出力のレベルと機械的衝撃式出力のレベルとの組み合わせを設定している。しかしながら、超音波プローブ２２の安定性を考慮した場合、超音波プローブ２２の内径と機械的衝撃式プローブ２４の外径との差が所定以下、例えば、１ｍｍ以下であるとき、超音波プローブ２２と機械的衝撃式プローブ２４との摩擦を防止するために、超音波プローブ２２のレベルを１つ下げてレベル制限を行うようにしても良い。【０１０５】  なお、図２０では、出力可能な超音波プローブ２２に対して機械的衝撃式プローブ２４による出力が可能か否かを判断したが、出力可能な機械的衝撃式プローブ２４に対して超音波プローブ２２による出力が可能か否かを判断してもよい。【０１０６】  これにより、結石破砕システムは、超音波プローブ２２と機械的衝撃式プローブ２４との組み合わせに対してそれぞれのプローブへの出力レベルを設定でき、誤出力を防止できる。尚、超音波プローブ２２の内径と機械的衝撃式プローブ２４の外形とが干渉しないならば、図示しないが超音波プローブ２２と機械的衝撃式プローブ２４とを同時に駆動するように構成しても良い。【０１０７】  ＜第３の実施形態＞
第１及び第２の実施形態は、超音波出力と機械的衝撃式出力を交互に制御可能に構成している。しかしながら、第３の実施形態では、機械的衝撃式出力の出力可能状態を結石破砕プローブ装置７に設けた内部スイッチにより制御するように構成している。それ以外の構成は、第１及び第２の実施形態と同様な構成であるので、説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。【０１０８】  図２１は、第３の実施形態における結石破砕システムを構成している結石破砕プローブ装置の断面図である。図２１に示すように、結石破砕プローブ装置７Ｅにおいて、収納部２５には前記機械的衝撃式プローブ２４の後端部が収納される。スイッチ部５８は、収納部２５内周面側に設けられている。スイッチ部５８は、機械的衝撃式出力の出力可能状態を制御するためのものである。更に、具体的に説明する。【０１０９】  図２２Ａ及び図２２Ｂは、図２１のスイッチ部を示す拡大図である。図２２Ａは、スイッチがオンしている際の様子を示すスイッチ部の拡大図である。図２２Ｂは、スイッチがオフしている際の様子を示すスイッチ部の拡大図である。【０１１０】  図２２Ａ及び図２２Ｂに示すように、前記スイッチ部５８には、スイッチ（ＳＷ）６１を設けたスイッチオン溝部６２が形成されている。スイッチ（ＳＷ）６１は、前記収納部２５の内周面側で機械的衝撃式出力の出力可能状態を制御するためのものである。このスイッチオン溝部６２の後方には、スイッチオフ溝部６３が形成されている。スイッチオフ溝部６３は、前記スイッチオン溝部６２のスイッチ６１をオフするためのものである。一方、前記機械的衝撃式プローブ２４の後端部には、突起部６４が設けられている。突起部６４は、前記スイッチオン溝部６２のスイッチ６１をオンするためのものである。【０１１１】  これにより、前記スイッチオン溝部６２のスイッチ６１がオフするように前記機械的衝撃式プローブ２４を後退させる。そうすると、前記突起部６４を前記スイッチオフ溝部６３に入れることができる。これにより、前記結石破砕プローブ装置７Ｅは、機械的衝撃式出力を出力禁止状態にすることができる。【０１１２】  そして、前記機械的衝撃式プローブ２４を前方へ押し込んで、前記突起部６４を前記スイッチオフ溝部６３から移動させて、前記スイッチオン溝部６２に入れる。そして、前記突起部６４が前記スイッチオン溝部６２のスイッチ６１をオンする。そうすると、前記結石破砕プローブ装置７Ｅの機械的衝撃式出力を出力可能状態にすることができる。【０１１３】  一方、前記結石破砕プローブ装置７Ｅを制御駆動する駆動装置８Ｅは、図２３に示すように構成されている。
図２３は、図２１の結石破砕プローブ装置を有する結石破砕装置を示す回路ブロック図である。図２３に示すように、前記駆動装置８ＥはＳＷ検知回路６５を有している。ＳＷ検知回路６５は、前記結石破砕プローブ装置７Ｅの前記スイッチ６１のオンオフ状態を検知する。【０１１４】  前記ＳＷ検知回路６５からのオンオフ信号に基づき、ＣＰＵ３１ｅは、図２４に示すフローチャートに従って、前記超音波出力回路３２からの出力と前記機械的衝撃式出力回路３３からの出力とを切り換えてハンドピース１６へ出力する。このようにして、前記超音波プローブ２２と前記機械的衝撃式プローブ２４とを切換制御する。それ以外の構成は、上記第１の実施形態と同様なので説明を省略する。【０１１５】  このように構成されている結石破砕システムは、上記第１の実施形態で説明したのと同様に内視鏡下で用いられる。結石破砕プローブ装置７Ｅは、内視鏡４の処置具挿通用チャンネルを挿通して体腔内に導かれる。そうすると、結石破砕プローブ装置７Ｅは、駆動装置８Ｅの制御により体腔内の結石を破砕する。【０１１６】  図２４は、図２３のＣＰＵの制御を示すフローチャートである。図２４に示すように、先ず、ＣＰＵ３１ｅは、機械的衝撃式プローブ２４が装着されているか否かを判断する（ステップＳ９１）。機械的衝撃式プローブ２４が装着されている場合、次のステップへ進む。【０１１７】  次に、ＣＰＵ３１ｅは、スイッチ検知回路６５からの検出結果に基づき、スイッチオン溝部６２のスイッチ６１がオフであるか否かを判断する（ステップＳ９２）。スイッチオン溝部６２のスイッチ６１がオフである場合、ＣＰＵ３１ｅは、超音波プローブ２２を動作させるための超音波出力可能状態へ移行する（ステップＳ９３）。【０１１８】  ここで、術者は、結石破砕プローブ装置７Ｅの挿入部１７先端面を結石に当接させ、フットスイッチ９を操作する。そうすることで、超音波出力による結石の破砕が行われる。ＣＰＵ３１ｅは、フットスイッチ９がオンされているか否かを検知する（ステップＳ９４）。【０１１９】  ここで、超音波出力回路３２は、フットスイッチ９がオンされたときから微弱な電流を超音波プローブ２２へ供給している。絶対値検出回路４１ａでは、インピーダンスを検知可能であるが、上記第１の実施形態で説明したのと同様に、ＣＰＵ３１ｅでインピーダンスを検知してもよい。尚、フットスイッチ９がオンされていない場合、ＣＰＵ３１ｅはＳ９２に戻る。【０１２０】  そして、インピーダンスが規定値Ｔ２以下である場合、ＣＰＵ３１ｅは、超音波出力回路３２を制御して超音波出力をオンする（ステップＳ９５）。
駆動装置８Ｅから電流を供給されることにより、超音波振動子２１は駆動して、超音波振動を発生させる。発生した超音波振動はプローブ先端に伝達されて、プローブ先端は超音波振動する。そうして、超音波プローブ２２は、当接された結石を破砕する。【０１２１】  ＣＰＵ３１ｅは、フットスイッチ９がオフされて超音波出力をオフする（ステップＳ９６，Ｓ９７）まで、ＣＰＵ３１ｅは超音波出力をオンし続けて超音波プローブ２２を駆動し続ける。【０１２２】  また、スイッチオン溝部６２のスイッチ６１がオンである場合、ＣＰＵ３１ｅは、機械的衝撃式プローブ２４を動作させるための機械的衝撃式出力可能状態へ移行する（ステップＳ９９）。【０１２３】  ここで、術者は、結石破砕プローブ装置７Ｅの挿入部１７先端面を結石に当接させ、フットスイッチ９を操作する。これにより、機械的衝撃式出力による結石の破砕が行われる。【０１２４】  ＣＰＵ３１ｅは、フットスイッチ９がオンされているか否かを検知する（ステップＳ１００）。フットスイッチ９がオンされている場合、ＣＰＵ３１ｅは、機械的衝撃式出力回路３３を制御して機械的衝撃式出力をオンする（ステップＳ１０１）。【０１２５】  すると、機械的衝撃式プローブ２４は、駆動装置８Ｅからパルス信号を供給されて進退動する。そして、機械的衝撃式プローブ２４は、結石に対して強く機械的衝撃を行って機械的衝撃波を付与し、結石を破砕する。尚、フットスイッチ９がオンされていない場合、ＣＰＵ３１ｅは、Ｓ９２へ戻る。ＣＰＵ３１ｅは、フットスイッチ９がオフされて機械的衝撃式出力をオフする（ステップＳ１０２，Ｓ１０３）まで、機械的衝撃式出力をオンし続けて機械的衝撃式プローブ２４を駆動し続ける。【０１２６】  これにより、本実施形態の結石破砕システムは、第１及び第２の実施形態と同様な効果を得ることができる。これに加え、機械的衝撃式出力の出力可能状態を結石破砕プローブ装置７Ｅに設けたスイッチ部５８により制御することができる。したがって、術者が意識してスイッチ部５８を操作しない限り、結石破砕システムは、機械的衝撃式結石破砕機能を動作させることがない。【０１２７】  尚、結石破砕システムは、結石破砕プローブ装置７にスイッチ部５８を設けることなく、図２５に示すように、機械的衝撃式プローブ２４に加圧センサを設けて構成しても良い。【０１２８】  図２５は、図２３の変形例である結石破砕装置の内部構成を示す回路ブロック図である。図２５に示すように、結石破砕プローブ装置７Ｆでは、加圧センサ６６が機械的衝撃式プローブ２４に設けられている。加圧センサ６６は、結石に当接した際の圧力を検知する。【０１２９】  一方、前記結石破砕プローブ装置７Ｆを制御駆動する駆動装置８Ｆは、加圧センサ検知回路６７を有している。加圧センサ検知回路６７は、前記機械的衝撃式プローブ２４に設けた加圧センサ６６の信号を受信して圧力を検知するものである。【０１３０】  そして、前記加圧センサ検知回路６７からの検出結果に基づき、ＣＰＵ３１ｆは、予め設定された閾値である規定値Ｔ３と比較してこの規定値Ｔ３を超えているか否かを判断する。そして、ＣＰＵ３１ｆは、その判断結果に基づいて前記機械的衝撃式出力回路３３を制御���る。【０１３１】  このように構成されている結石破砕システムは、上記第１の実施形態で説明したのと同様に内視鏡下で用いられている。そして、結石破砕プローブ装置７Ｆが内視鏡４の処置具挿通用チャンネルを挿通して体腔内に導かれる。そうすると、駆動装置８Ｆの制御により結石破砕プローブ装置７Ｆは、体腔内の結石を破砕するようになっている。【０１３２】  ここで、術者は、結石破砕プローブ装置７Ｆの挿入部１７先端面を結石に当接させ、フットスイッチ９を操作する。そうすることで、図２６に示すフローチャートに基づいて結石の破砕が行われる。【０１３３】  図２６は、図２５のＣＰＵの制御を示すフローチャートである。図２６に示すように、先ず、ＣＰＵ３１ｆは、フットスイッチ９がオンされているか否かを検知する（ステップＳ１１１）。フットスイッチ９がオンされている場合、ＣＰＵ３１ｆは、超音波出力回路３２を制御して超音波出力をオンする（ステップＳ１１２）。【０１３４】  すると、駆動装置８Ｆから電流を供給されることにより、超音波振動子２１は駆動して、超音波振動を発生させる。発生した超音波振動はプローブ先端に伝達されて、プローブ先端は超音波振動する。このようにして、超音波プローブ２２は、当接された結石を破砕する。尚、フットスイッチ９がオンされていない場合、ＣＰＵ３１ｆは、Ｓ１１１へ戻る。【０１３５】  そして、超音波出力（出力レベル）は、ＣＰＵ３１ｆの制御により、予め設定された閾値である規定値Ｔ１まで徐々に上がる（ステップＳ１１２−１）。超音波出力が規定値１まで上がった後、絶対値検出回路４１ａは、インピーダンスを検出（算出）する（ステップＳ１１３）。ＣＰＵ３１ｆは、絶対値検出回路４１ａで検出されたインピーダンスが規定値Ｔ２を超えているか否かを判断する（ステップＳ１１４）。また、術者による設定表示部１５の設定により、ＣＰＵ３１ｆは、機械的衝撃式プローブ２４が装着されているか否かを判断する（Ｓ１１５）。インピーダンスが規定値Ｔ２を超えて且つ、機械的衝撃式プローブ２４が装着されている場合、ＣＰＵ３１ｆは、超音波出力回路３２を制御して超音波出力をオフする（ステップＳ１１６）。すると、結石破砕プローブ装置７Ｆは、超音波プローブ２２の超音波振動を停止（オフ）する。尚、インピーダンスが規定値Ｔ２以下で且つ、機械的衝撃式プローブ２４が装着されていない場合、ＣＰＵ３１ｆは、Ｓ１１１へ戻る。【０１３６】  結石破砕プローブ装置７Ｆは、超音波振動が停止した状態において、結石に当接した際の圧力を加圧センサ６６により検知する。加圧センサ６６からの信号は、駆動装置８Ｆの加圧センサ検知回路６７に出力される。加圧センサ検知回路６７は、検知結果をＣＰＵ３１ｆに出力する。【０１３７】  そして、ＣＰＵ３１ｆは、加圧センサ検知回路６７からの検知結果に基づき、圧力が規定値Ｔ３を超えているか否かを判断する（ステップＳ１１７）。圧力が規定値Ｔ３を超えている場合、ＣＰＵ３１ｆは、機械的衝撃式出力回路３３を制御して機械的衝撃式出力をオンする（ステップＳ１１８）。【０１３８】  すると、機械的衝撃式プローブ２４は、駆動装置８Ｆからパルス信号を供給されて進退動する。そうして、機械的衝撃式プローブ２４は、結石に対して強く機械的衝撃を行って機械的衝撃波を付与し、結石を破砕する。【０１３９】  次に、フットスイッチ９がオフされ（ステップＳ１１９）、機械的衝撃式出力をオフする（ステップＳ１２０）まで、ＣＰＵ３１ｆは、機械的衝撃式出力を続ける。フットスイッチ９がオフされた場合、ＣＰＵ３１ｆは、機械的衝撃式出力をオフする。ＣＰＵ３１ｆは、術者により再びフットスイッチ９がオンされる（ステップＳ１２１）と、Ｓ１１２へ戻り、Ｓ１１２〜Ｓ１２１まで繰り返す。【０１４０】  これにより、変形例の結石破砕システムは、上記第３の実施形態と同様な効果を得ることができる。これに加え、機械的衝撃式出力の出力可能状態を機械的衝撃式プローブ２４に設けた圧力センサにより制御することができるので、この結石破砕システムは、自動的に機械的衝撃式結石破砕機能を動作させることができる。【０１４１】  尚、結石破砕プローブ装置７は、機械的衝撃式出力が大きくなく、結石への衝撃が強くない場合、図２７に示すように、超音波プローブが機械的衝撃式プローブを兼ねるように構成しても良い。【０１４２】  図２７は、超音波プローブが機械的衝撃式プローブを兼ねる結石破砕プローブ装置を示す構成図である。図２７に示すように、結石破砕プローブ装置７Ｇは、超音波プローブ２２Ｇが機械的衝撃式プローブを兼ねるように構成されている。【０１４３】  前記結石破砕プローブ装置７Ｇは、ハンドピース１６内部に超音波振動子としてランジュバン型振動子６８を有する。挿入部１７は、このランジュバン型振動子６８から延出する超音波プローブ２２Ｇが開口から突出したものである。【０１４４】  また、前記結石破砕プローブ装置７Ｇは、ハンドピース１６内部で、ランジュバン型振動子６８の外側の離れた位置に、外装部材６９と一体となっている支持部７１が形成されている。この支持部７１の外周には、磁界を発生するためのコイル７２が配設されている。尚、符号１９ａは、前記コイル７２へ電流を供給するためのケーブル口金である。符号１９ｂは、前記ランジュバン型振動子６８へ電流を供給するためのケーブル口金である。【０１４５】  前記超音波プローブ２２Ｇは、前記ランジュバン型振動子６８の外周に、前記コイル７２による磁界の影響を受けるように金属枠７３が接合されている。そして、前記結石破砕プローブ装置７Ｇは、超音波出力を行う場合、駆動装置８から電流を供給されて前記ランジュバン型振動子６８が駆動して、超音波振動を発生させる。発生した超音波振動は、プローブ先端に伝達されて、プローブ先端が超音波振動する。こうすることで、結石破砕プローブ装置７Ｇは、当接された結石を破砕するようになっている。【０１４６】  一方、前記結石破砕プローブ装置７Ｇは、機械的衝撃式出力を行う場合、駆動装置８から電流を供給されて前記コイル７２が磁界を発生する。この発生した磁界がランジュバン型振動子６８の金属枠７３に作用して、超音波プローブ２２Ｇ全体を進退動させる。これいより、結石破砕プローブ装置７Ｇは、当接された結石に対して機械的衝撃を与えるようになっている。【０１４７】  従って、結石破砕プローブ装置７Ｇは、結石への衝撃が強くない場合、超音波プローブ２２Ｇが機械的衝撃式プローブ２４を兼ねるように構成できる。
また、結石破砕システムは、図２８に示すように内視鏡画像から結石サイズを検出し、前記超音波プローブ２２と前記機械的衝撃式プローブ２４とを切換制御するように構成しても良い。【０１４８】  図２８は、内視鏡画像から検出した結石サイズに基づき、超音波プローブと機械的衝撃式プローブとを切換制御する結石破砕システムの回路ブロック図である。図２８に示すように、結石破砕システム１Ｈは、ＣＣＵ６ｈを有している。ＣＣＵ６ｈは、画像処理回路８１と、結石サイズ検知回路８２と、送信回路８３と、ＣＰＵ８４とを有する。【０１４９】  結石サイズ検知回路８２は、画像処理回路８１により画像処理して得た画像信号から結石サイズを検知する。送信回路８３は、その結石サイズ検知回路８２の検知結果を送信する。【０１５０】  一方、駆動装置８Ｈは、超音波出力回路３２ｈと、機械的衝撃式出力回路３３と、受信回路８５と、出力判断回路８６とを有する。受信回路８５は、前記ＣＣＵ６ｈからの結石サイズの検知結果を受信する。出力判断回路８６は、その受信回路８５からの検知結果に基づき、超音波出力回路３２ｈからの超音波出力か又は機械的衝撃式出力回路３３ｈからの機械的衝撃式出力かの出力判断を行う。そして、出力判断回路８６は、その判断結果をＣＰＵ３１ｈに出力する。【０１５１】  そして、駆動装置８Ｈは、前記ＣＰＵ３１ｈの制御に基づき、後述のフローチャートに従って、前記超音波出力回路３２ｈからの出力と前記機械的衝撃式出力回路３３ｈからの出力とを切り換えてハンドピース１６へ出力する。それにより、駆動装置８Ｈは、前記超音波プローブ２２と前記機械的衝撃式プローブ２４とを切換制御する。【０１５２】  このように構成されている結石破砕システム１Ｈは、上記第１の実施形態で説明したのと同様に内視鏡下で用いられる。結石破砕プローブ装置７Ｆは、内視鏡４の処置具挿通用チャンネルを挿通して体腔内に導かれる。そうすることで、結石破砕プローブ装置７Ｆは駆動装置８Ｆの制御により体腔内の結石を破砕する。【０１５３】  ここで、内視鏡４は、図示しない撮像手段により内視鏡像を撮像して得た撮像信号をＣＣＵ６ｈに出力する。ＣＣＵ６ｈは、画像処理回路８１が撮像信号から画像信号を生成する。そして、ＣＣＵ６ｈは、モニタ５に内視鏡画像を表示させる。同時に、結石サイズ検知回路８２は画像処理回路８１からの画像信号により結石サイズを検知する。ＣＣＵ６ｈは、この検知結果を送信回路８３を介して駆動装置８Ｈへ送信する。【０１５４】  駆動装置８Ｈは、結石サイズ検知結果を受信回路８５により受信する。この受信した検知結果に基づき、出力判断回路８６は超音波出力回路３２ｈからの超音波出力か又は機械的衝撃式出力からの機械的衝撃式出力かの出力判断を行う。そして、出力判断回路８６は、この判断結果をＣＰＵ３１ｈに出力する。【０１５５】  すると、駆動装置８ＨのＣＰＵ３１ｈは、図２９に示すフローチャートに基づいて、超音波プローブ２２出力可能状態へ移行するか又は機械的衝撃式プローブ２４出力可能状態へ移行するかの切換制御を行う。【０１５６】  図２９は、結石サイズに基づき、超音波プローブ出力可能状態へ移行するか又は機械的衝撃式プローブ出力可能状態へ移行するかの切換制御を示す図２８のＣＰＵの制御を示すフローチャートである。【０１５７】  図２９に示すように、ＣＰＵ３１ｈは、出力判断回路８６からの結石判別信号を受信する（ステップＳ１３１）。ＣＰＵ３１ｈは、結石の大きさが例えば、１辺２０ｍｍ以上か否かの判断を行う（ステップＳ１３２）。結石の大きさが１辺２０ｍｍ以上である場合、ＣＰＵ３１ｈは、機械的衝撃式プローブ２４出力可能状態へ移行する（ステップＳ１３２）。一方、結石の大きさが１辺２０ｍｍ未満である場合、ＣＰＵ３１ｈは、超音波プローブ２２出力可能状態へ移行する（ステップＳ１３３）。【０１５８】  そして、術者は、結石破砕プローブ装置７Ｈの挿入部１７先端面を結石に当接させ、フットスイッチ９を操作する。そうすることで、超音波プローブ２２又は機械的衝撃式プローブ２４による結石の破砕が行われる。【０１５９】  これにより、変形例の結石破砕システム１Ｈは、検知した結石サイズにより超音波プローブ２２又は機械的衝撃式プローブ２４の出力可能状態へ移行できるので、結石の破砕がより簡易となる。【０１６０】  なお、上述した各実施形態等を部分的に組み合わせる等して構成される実施形態等も本発明に属する。
以上より、本発明の結石破砕装置は、迅速且つ安全に超音波結石破砕機能と機械的衝撃式結石破砕機能との両機能を同時に制御することができるという効果を有する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【国際調査報告】
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