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　平成　９年特許願第２１８６４１号「ディスクドライブ装置、サーボ制御装置及び制御装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１１年　３月　９日出願公開、特開平１１−　６６６９５〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本件審判の請求に係る特許願（以下、「本願」という）は、平成９年８月１３日の出願であって、平成１３年１０月５日付けで拒絶すべきものである旨の査定がなされたものである。そして、平成１３年１２月４日付けで特許法第１２１条第１項の審判請求がなされ、平成１４年１２月２４日付けで当審から拒絶の理由が通知されたところ、平成１５年５月１６日付けで手続補正書が提出されたものであって、本願の発明は、平成９年８月２５日付け手続補正書、平成１３年６月１５日付け手続補正書、及び平成１５年５月１６日付け手続補正書からみて、その特許請求の範囲の請求項１〜４に記載されたとおりのものと認められるところ、その請求項１の記載は、以下のとおりのものである。
　「【請求項１】　サーボセクタが記録されるサーボ領域とデータセクタが記録されるデータ領域とを有するディスク状記録媒体と、
　該ディスク状記録媒体上のサーボセクタの再生、並びにデータセクタの記録又は再生を行なう記録再生手段と、
　該記録再生手段の位置を制御する駆動手段と、
　少なくとも外部の機器に対するデータの入出力制御、又は前記記録再生手段によるデータセクタの記録若しくは再生の制御を行なう制御手段と、
　前記記録再生手段により再生されたサーボセクタの再生出力から記録再生手段の位置を示す情報（位置情報）を抽出する位置情報抽出手段と、
　前記制御手段とは別個にハードウエアシーケンサを用いて設けられ、位置情報抽出手段によって抽出された位置情報に基づいて前記駆動装置を駆動するためのサーボデータを、前記制御手段によるパラメータの設定後は該制御手段とは独立した動作により、各サーボセクタを再生する毎に目標トラックと現在トラックとの距離と偏差とに関わるパラメータについても算出する演算手段と
を備えることを特徴とするディスクドライブ装置。」（以下、「本願発明」という）
　
２．引用例
　これに対して、当審の拒絶理由で引用された特開平７−５９９８号公報（以下、「引用例」という）には、図面とともに次の記載がある。
　ア．「・・・（前略）・・・したがって、管理能力に優れたマイクロコンピュータと、計算能力に優れたデジタルシグナルプロセッサの利点を有するプロセッサを案出することが望まれている。」（段落【０００６】）
　イ．「【課題を解決するための手段】本発明の一つの観点によれば、サーボディスクドライブ用のサーボ及びタイミングプロセッサは、ディスクドライブのサーボ制御に影響を与える高速計算を実行するためのデジタルシグナルプロセッサと、前記デジタルシグナルプロセッサに結合され、命令を格納すると共に提供して、ディスクドライブを動作させるように制御するサーボタイミング発生器と、前記デジタルシグナルプロセッサから分離した状態で前記デジタルシグナルプロセッサに動作上結合され、前記デジタルシグナルプロセッサの動作を開始させるためのマイクロコンピュータとを含んでおり、前記デジタルシグナルプロセッサは、前記マイクロコンピュータとは独立して動作を継続するものである。」（段落【０００７】）
　ウ．「ディスク１２は、多数の同心円トラック１６を有しており、これらの同心円トラック１６は、多数の円周方向に間隔を空けて設けられたパイ形状の領域すなわちセクタに分割されている。埋め込みのサーボディスクドライブでは、ディスク１２の前記領域すなわちセクタは、一般的に、データセグメント１８と「セクタ間」サーボギャップ２０として分類することができる。データセグメント１８は、トラック１６内にデータの記録されたビットを格納する比較的大きなパイ形状の楔形のものである。サーボギャップ２０もパイ形状であり、トラック１６内にサーボ情報を格納するためにデータセグメント間に点在している。サーボギャップ内の情報は、典型的には半径方向の位置コード、円周方向のコード及び同期コードを含んでいる。」（段落【００１０】）
　エ．「【００１１】読み出し／書き込みアセンブリ１４は、磁気ヘッド２２ａによりサーボ及データ情報をディスク１２へまたディスク１２から転送する。読み出し／書き込みアセンブリ１４は、磁気ヘッド２２ａに取り付けられたスライダ２２を含んでいる。スライダ２２は、回転アクチュエータアーム２４の端部に取り付けられている。アクチュエータモータ２６は、アーム２４を移動させて磁気ヘッド２２ａを選択されたトラック１６に正確に位置決めする。
【００１２】サーボ及びタイミングプロセッサ４０は、アクチュエータパワー増幅器２６ａを介してモータ２６に、また、パワー増幅器１２ａを介してディスク軸モータ（図示せず）に動作上結合されている。サーボ位置復調器２２ｂを介してサーボ及びタイミングプロセッサ４０により受信されたサーボ及びタイミング信号は、アクチュエータモータ２６を制御して磁気ヘッドを半径方向に位置決めするために使用され、パワー増幅器１２ａを介してディスク軸モータを制御して、磁気ヘッドからのビットストリームをサーボ及びタイミングプロセッサのクロックと同期させる。」（段落【００１１】【００１２】）
　オ．「【００１４】マイクロコンピュータ４２は、主要な構成要素である。本例においては、デジタルシグナルプロセッサ４４とサーボタイミング発生器７０を構成し起動するようにプログラム可能である２５６バイトのＲＡＭが備えられている。マイクロコンピュータ４２用のプログラムＲＯＭ（図示せず）は、好ましくはサーボ及びタイミングプロセッサチップ４０の外部に配置される。本発明で使用するのに適した幾つかのマイクロコンピュータが、８ビット型及び１６ビット型のいずれでも存在する。
【００１５】デジタルシグナルプロセッサ４４はプログラム内蔵型のマシンであり、そこでは、プログラムが、好ましくは読み出し／書き込みランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）に格納される。このアーキテクチャは、以下の説明からより明らかになるが、非常に効率的であり、比較的少ない、すなわち、縮小された命令セットを使用して動作する。結果として、デジタルシグナルプロセッサ４４用のダイ領域は最少に維持されるので、これによりサーボ及びタイミングプロセッサチップ４０に組み込むことが可能となる。
【００１６】サーボタイミング発生器７０は、以下に図５〜図７を参照して、より詳細に説明されるように、好ましくは読み出し／書き込みＲＡＭであるプログラム可能なメモリを有している。ＲＡＭに基づくデジタルシグナルプロセッサ４４及びサーボタイミング発生器７０により、最大の柔軟性を持たせることが可能となる。異なった又は別のプログラムを、これらのメモリに所望により又は必要により書き込んで、サーボ及びタイミングプロセッサ４０の動作パラメータ及び特性を効率的に変更することができる。このように、プロセッサ４０は製造後に多くの異なったディスクドライブフォーマット及び構成に適応可能であり、先行技術のＡＳＩＣに基づくマシンに比べて有利である。更に、ＲＡＭに基づく設計により、サーボ及びタイミングプロセッサ４０が「学習」により実行中の動作パラメータの即時変更に適応できるような、リアルタイムの適応が可能となる。
【００１７】デジタルシグナルプロセッサ４４及びサーボタイミング発生器７０は、マイクロコンピュータ４２のアドレス空間内にメモリマッピングされている。マイクロコンピュータインタフェース４６は、マイクロコンピュータ４２とこれらのメモリマッピングされた装置の間の通信を容易にする。加えて、マイクロコンピュータインタフェース４６は、集積化されたチップ上の構成要素と、サーボ及びタイミングプロセッサ４０の外部にある装置との間の通信を管理する。」（段落【００１４】〜【００１７】）
　カ．「【００３６】デジタルシグナルプロセッサ４４は、マイクロコンピュータ４２からの初期命令及び情報を受信するように設計されているが、それ以降は、マイクロコンピュータとは独立に動作する。」（段落【００３６】）
　キ．「・・・（前略）・・・パターン認識及び復号回路７２は、二つの主要な機能、すなわち、（１）セクタ同期コード又はマークを位置決めする機能、及び、（２）読み出し／書き込みシステム及びサーボシステムの双方により共有される一貫したタイムベースを維持する機能を有している。・・・（後略）・・・」（段落【００３８】）
　ク．「【００３９】サーボパターン認識及び復号回路７２は、ビット同期器及び伸張器７４と、サーボウィンドウ整列回路７６と、バイナリ変換器７８へのグレイコードトラック番号と、セクタ／インデックス・タイミングマーク検出器８０と、セクタカウンタ及び軸速度誤差カウンタ８２とを含んでいる。パターン認識及び復号回路７２は、ビット同期器及び伸張器７４において、サーボ及びタイミングプロセッサ４０の外部に設けられた源から直列データ（ＢＩＴ）を受信する。入力直列データ（ＢＩＴ）は、システムクロックに対して非同期であり、一般に継続期間が短い。ビット同期器７４は、サーボタイミング発生器５４のシステムクロック周波数で動作し、直列（ＢＩＴ）信号ストリームをそのクロックに同期させる。
【００４０】サーボウィンドウ整列回路７６は、ビット同期器７４からの同期した出力を使用して、グレイコードトラック番号及びサーボ／インデックス・タイミングマークを復号する際に使用される復号ウィンドウ信号を生成する。回路８８上のウィンドウ整列回路７６の信号は、トラック番号変換器７８及び検出器８０のためのイネーブル信号である。回路８８上の信号が存在している期間中、検出ウィンドウは、同期器７４からの入力ビット信号ストリームの近傍に置かれるので、適正な信号のみが、トラック番号変換器７８及びタイミングマーク検出器８０により受信される。回路８８上の復号ウィンドウ信号は、回路１００ａ、１００ｂ上のサーボフォーマットシーケンサ１００により生成された全体のタイミングウィンドウ信号と組み合わされて、変換器７８及びタイミングマーク検出器８０の双方を動作可能な状態にする。」（段落【００３９】【００４０】）
　ケ．「このようにして、サーボフォーマットシーケンサ１００は自己制御するものであり、ＲＡＭ内に格納された各種の命令を選択して分岐する能力により、マイクロコンピュータ４２とは独立に動作することができる。マイクロコンピュータ４２は、単にサーボタイミング発生器７０、より詳細には、サーボフォーマットシーケンサ１００を初期化して構成し、次いで、シーケンサ１００は、マイクロコンピュータ４２がプログラム可能なメモリを再構成するまでは、独立に動作する。」（段落【００５２】）
　コ．「・・・（前略）・・・サーボタイミング発生器７０のＲＡＭに基づくプログラム可能なサーボフォーマットシーケンサ１００は、異なった命令のプログラムを格納することができ、これにより各プログラムが、異なった特性及び動作パラメータに応じてハードディスクを制御する。設計者は、特定のディスクドライブ用の所望組のパラメータに対して、単にマイクロコンピュータ４２をプログラムする。このプログラムは、次いで、サーボフォーマットシーケンサ１００のプログラム可能なメモリ１０２に書き込まれる。サーボタイミング発生器７０は、ディスクドライブを制御するためにマイクロコンピュータ４２とは独立にプログラムを実行し、これにより、マイクロコンピュータを他のタスクに対して自由にする。パラメータ又は動作条件が変化する場合には、設計者は、サーボフォーマットシーケンサ１００のプログラム可能なメモリ１０２に新しい命令のプログラムを書き込むことにより、単にサーボ及びタイミングプロセッサ４０をプログラムする。加えて、ＲＡＭに基づく設計は、内蔵されたプログラムを実行に更新することができるので、動作環境の変化に適応することができる。」（段落【００５３】）
　
　以上の記載を図面を参酌して整理すると、引用例には、以下の発明が記載されているものと認める。
　「サーボ情報を格納するサーボギャップ２０とデータの記録されたビットを格納するデータセグメント１８とを有するディスク１２と、
　該ディスク１２上のサーボギャップ２０の再生、並びにデータの記録又は再生を行う磁気ヘッド２２ａと、
　該磁気ヘッド２２ａの位置決めをするアクチュエータモータ２６と、
　前記磁気ヘッド２２ａを位置決めするために、前記磁気ヘッド２２ａにより再生されたサーボギャップ２０に格納されている前記サーボ情報を認識して復号するパターン認識及び復号回路７２と、
　前記パターン認識及び復号回路７２によって復号された前記サーボ情報に基づいて前記アクチュエータモータ２６を駆動するためのサーボ及びタイミング信号に関する演算を行うデジタルシグナルプロセッサ４４及びサーボタイミング発生器７０と、
　前記デジタルシグナルプロセッサ４４と前記サーボタイミング発生器７０をプログラム可能であるＲＡＭを備え、プログラムを該ＲＡＭに書き込んで、サーボ及びタイミングプロセッサ４０の動作パラメータ及び特性を変更するマイクロコンピュータ４２とを備え、
　前記デジタルシグナルプロセッサ４４は、前記マイクロコンピュータ４２からの初期命令及び情報を受信すると、それ以降は、前記マイクロコンピュータ４２とは独立に動作し、
　前記マイクロコンピュータ４２は、前記サーボタイミング発生器７０を初期化し、前記サーボタイミング発生器７０は、ディスクドライブを制御するために前記マイクロコンピュータ４２とは独立にプログラムを実行し、
　前記デジタルシグナルプロセッサ４４及び前記サーボタイミング発生器７０は、前記マイクロコンピュータ４２から分離している、
ディスクドライブ装置」（以下、「引用例発明」という）
　
３．対比
　本願発明と引用例発明とを比較する。
　引用例発明の「サーボ情報」は、本願発明の「サーボセクタ」に相当する。以下同様に、「サーボギャップ２０」はサーボ情報を格納（即ち、記録）するものであるから「サーボ領域」に、「データ」は「データセクタ」に、「データセグメント１８」はデータ記録されたビットを格納するものであるから「データ領域」に、「ディスク１２」は「ディスク状記録媒体」に、「磁気ヘッド２２ａ」であるが、これはサーボ及データ情報をディスク１２へまたディスク１２から転送するものであるから「記録再生手段」に、「アクチュエータモータ２６」は「駆動手段」に、「サーボ情報」は「記録再生手段の位置を示す情報（位置情報）」に、及び「パターン認識及び復号回路７２」はサーボ情報を復号するので「位置情報抽出手段」に、それぞれ相当する。
　また、引用例発明の「前記パターン認識及び復号回路７２によって復号された前記サーボ情報に基づいて前記アクチュエータモータ２６を駆動するためのサーボ及びタイミング信号に関する演算を行うデジタルシグナルプロセッサ４４及びサーボタイミング発生器７０」であるが、ここでのデジタルシグナルプロセッサ４４はディジタルドライブのサーボ制御に影響を与える高速計算を実行するものであり、サーボタイミング発生器７０はディジタルシグナルプロセッサ４４に結合され、命令を格納すると共に提供してディスクドライブを動作させるよう制御するもので、これは、「駆動装置を駆動するためのサーボデータを」算出する機能を有する。
　また、「マイクロコンピュータ４２」であるが、これは「前記デジタルシグナルプロセッサ４４と前記サーボタイミング発生器７０をプログラム可能なＲＡＭを備え、プログラムを該ＲＡＭに書き込んで、サーボ及びタイミングプロセッサ４０の動作パラメータ及び特性を変更する」というもので、ＲＡＭにパラメータを書き込むことでパラメータを設定するから、その機能において、本願発明の「制御手段」に対応する。
　さらに、「前記デジタルシグナルプロセッサ４４は、前記マイクロコンピュータ４２からの初期命令及び情報を受信すると、それ以降は、前記マイクロコンピュータ４２とは独立に動作し、前記マイクロコンピュータ４２は、前記サーボタイミング発生器７０を初期化し、前記サーボタイミング発生器７０は、ディスクドライブを制御するために前記マイクロコンピュータ４２とは独立にプログラムを実行」であるが、デジタルシグナルプロセッサ４４が初期命令及び情報を受信すること、及び、サーボタイミング発生器７０を初期化することは、マイクロコンピュータ４２が動作パラメータを設定することであるから、これは、デジタルシグナルプロセッサ４４及びサーボタイミング発生器７０（演算手段）が「前記制御手段によるパラメータの設定後は該制御手段とは独立した動作」を行うことに相当する。
　また、引用例発明では、「マイクロコンピュータ４２」は「前記デジタルシグナルプロセッサ４４及び前記サーボタイミング発生器７０から分離」しているのだから、これは「別個に設けられている」ことに相当する。
　以上を総合すると、引用例発明の「前記パターン認識及び復号回路７２によって復号された前記サーボ情報に基づいてアクチュエータモータ２６を駆動するためのサーボ及びタイミング信号に関する演算を行うデジタルシグナルプロセッサ４４及びサーボタイミング発生器７０と、前記デジタルシグナルプロセッサ４４と前記サーボタイミング発生器７０をプログラム可能であるＲＡＭを備え、プログラムを該ＲＡＭに書き込んで、サーボ及びタイミングプロセッサ４０の動作パラメータ及び特性を変更するマイクロコンピュータ４２とを備え、前記デジタルシグナルプロセッサ４４は、前記マイクロコンピュータからの初期命令及び情報を受信すると、それ以降は、前記マイクロコンピュータ４２とは独立に動作し、前記マイクロコンピュータ４２は、前記サーボタイミング発生器７０を初期化し、前記サーボタイミング発生器７０は、ディスクドライブを制御するために前記マイクロコンピュータ４２とは独立にプログラムを実行し、前記デジタルシグナルプロセッサ４４及び前記サーボタイミング発生器７０は、前記マイクロコンピュータ４２から分離して」いる手段は、本願発明の「前記制御手段とは別個に設けられ、位置情報抽出手段によって抽出された位置情報に基づいて前記駆動装置を駆動するためのサーボデータを、前記制御手段によるパラメータの設定後は該制御手段とは独立した動作により算出する演算手段」に相当する。
　
　したがって、本願発明と引用例発明とは、
　「サーボセクタが記録されるサーボ領域とデータセクタが記録されるデータ領域とを有するディスク状記録媒体と、
　該ディスク状記録媒体上のサーボセクタの再生、並びにデータセクタの記録又は再生を行なう記録再生手段と、
　該記録再生手段の位置を制御する駆動手段と、
　前記記録再生手段により再生されたサーボセクタの再生出力から記録再生手段の位置を示す情報（位置情報）を抽出する位置情報抽出手段と、
　前記制御手段とは別個に設けられ、位置情報抽出手段によって抽出された位置情報に基づいて前記駆動装置を駆動するためのサーボデータを、前記制御手段によるパラメータの設定後は該制御手段とは独立した動作により算出する演算手段と
を備えることを特徴とするディスクドライブ装置。」
　の点で一致し、以下の各点で相違する。
　
　［相違点１］本願発明は、「少なくとも外部の機器に対するデータの入出力制御、又は前記記録再生手段によるデータセクタの記録若しくは再生の制御を行なう制御手段」を有するのに対して、引用例発明には、「制御手段」が「外部の機器に対するデータの入出力制御、又は記録再生手段によるデータセクタの記録若しくは再生の制御を行なう」点について明確な記載がない点。
　
　［相違点２］「演算手段」に関し、本願発明は、「ハードウエアシーケンサ」により構成されているのに対して、引用例発明では、「デジタルシグナルプロセッサ４４」及び「サーボタイミング発生器７０」により構成されている点。
　
［相違点３］本願発明は、「演算手段」が「各サーボセクタを再生する毎に目標トラックと現在トラックとの距離と偏差とに関わるパラメータについても算出する」ものであるのに対し、引用例には、この点について特段の言及がされていない点。
　
４．判断
　［相違点１］について
　引用例発明において、マイクロコンピュータ４２、デジタルシグナルプロセッサ４４、マイクロコンピュータインタフェース４６及びサーボタイミング発生器７０からなるサーボ及びタイミングプロセッサ４０は、ディスク１２に対して書き込み又は読み出しを行うものであることは、「２．引用例」に摘記した（エ）及び引用例の図１の記載から明らかで、したがって、タイミングプロセッサ４０を構成するマイクロコンピュータ４２が、「記録再生手段によるデータセクタの記録若しくは再生の制御を行なう」機能を備えることは、当業者において自明である。
　そして、「外部の機器に対するデータの入出力制御」、又は「記録再生手段によるデータセクタの記録若しくは再生の制御」を実行する「制御手段」を設ける点は、いずれも、「ディスクドライブ装置」の技術分野において周知の技術にすぎない（例：特開平６−３０９８２１号公報（以下、「周知例１」という）の段落【００３２】〜【００３３】及び【図５】には、ディスク制御部１４（本願発明の「制御手段」に相当）は、ホストとのデータの授受や、バッファメモリ１３に対するデータの書き込み／読み出し制御を行う点、バッファメモリ１３に記憶されたデータはディスク１に記録され、読み取りデータはバッファメモリ１３に蓄えられる点の記載がある。特開平７−１９２４１２号公報（以下、「周知例２」という）は段落【００３２】〜【００３３】及び【図４】の記載、特開平８−２４９８４０号公報（以下、「周知例３」という）の段落【０００６】及び【図１】等を参照）。
　したがって、引用例発明のものにおいても上記周知技術を考慮して、上記［相違点１］のように構成していくことは当業者が適宜なし得る設計事項にすぎない。
　
　［相違点２］について
　引用例発明の「デジタルシグナルプロセッサ４４及びサーボタイミング発生器７０」（演算手段）もハードウエア構成されていることは明かであり、また、制御手段としての「シーケンサ」は周知の技術手段であるから、引用例発明の「デジタルシグナルプロセッサ及びサーボタイミング発生器」（演算手段）を「ハードウエアシーケンサ」にて構成することは、当業者が適宜容易に想到し得るものである。
　
　［相違点３］について
　磁気ヘッドを目標トラックまでシークしていくに際し、「各サーボセクタを再生する毎に目標トラックと現在トラックとの距離と偏差とに関わるパラメータについても算出する」点は、周知の技術にすぎない（例：周知例１の段落【００４６】〜【００５３】及び【図８】のフローチャート、周知例２の段落【００１０】の【数１】及び段落【００８３】等を参照）。
　引用例発明も、「磁気ヘッド２２ａ」を「トラック１６」に正確に位置決めするものであるから（「２．引用例」の（エ）の記載事項を参照）、引用例発明においても上記周知技術に基づいて「目標トラックと現在トラックとの距離と偏差とに関わるパラメータ」を演算するように構成することは、当業者が容易に想到し得るものである。
　そして、本願発明の作用効果も、引用例発明及び周知技術から、当業者が予測できる範囲内のものにすぎない。
　
５．むすび
　以上のとおりであって、本願の請求項１に係る発明は、引用例に記載された発明及び周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　
　したがって、本願は、その余の請求項について論及するまでもなく、拒絶すべきものである。
　
　よって、結論のとおり審決する。