【手続補正書】
【提出日】平成30年11月7日(2018.11.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画素値より構成される画像データの中で連続的に所定値以上となる領域を軌跡として抽出する軌跡抽出部と、
上記軌跡抽出部で抽出された上記軌跡の移動状態を判別する軌跡判別部と、
上記軌跡判別部で判別された移動状態にもとづいて、上記軌跡の種類を検出する軌跡検出部を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
上記軌跡抽出部は、上記画像データに写った輝点の移動に基づく軌跡を抽出し、
上記軌跡判別部は、上記輝点の移動速度または移動方向の少なくとも一つに相当する上記移動状態を判別することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
少なくとも2コマ以上の画像データを比較暗合成する比較暗合成部を更に備え、
上記軌跡抽出部は、上記画像データ及び上記比較暗合成部で合成した比較暗合成画像データについてそれぞれ上記所定値以上となる領域を軌跡として抽出し、
上記軌跡判別部は、上記画像データについて抽出した軌跡が、上記比較暗合成画像データについて抽出した軌跡の画素アドレスを含むか否かによって、上記画像データの軌跡の移動状態を判別し、
上記軌跡検出部は、上記軌跡判別部の判別結果にもとづいて、上記画像データについて上記軌跡抽出部で抽出した軌跡のうち、上記比較暗合成画像データについて上記軌跡抽出部で抽出した軌跡の画素アドレスを含む軌跡を低速移動軌跡として、上記比較暗合成画像データについて上記軌跡抽出部で抽出した軌跡の画素アドレスを含まない軌跡を高速移動軌跡として、軌跡の種類を検出することを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
【請求項４】
上記軌跡判別部は上記軌跡の形状から、移動速度または移動方向の少なくとも一つを検出する速度・方向検出部を備え、上記検出結果に基づいて上記軌跡の移動状態を判別し、
上記軌跡検出部は、上記軌跡判別部の判別結果にもとづいて、軌跡の種類を検出することを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
【請求項５】
上記軌跡判別部は上記軌跡の形状から、移動速度または移動方向の少なくとも一つを検出する速度・方向検出部と、
上記画像データ取得時のGPS情報を検出するGPS検出部と、
上記画像データ取得時の方位を検出する地磁気検出部と、
上記画像データ取得時の重力方向に対する方向を検出する加速度検出部と、
上記GPS情報及び上記方位情報及び上記重力方向に対する方向とデータ取得時の撮影情報にもとづいて、天体の軌跡を算出する天体軌跡算出部と、
上記軌跡判別部の検出結果と上記天体軌跡算出部の算出結果を比較する速度・方向比較部とを備え、
上記軌跡判別部は上記速度・方向比較部の比較結果にもとづいて、軌跡の移動状態を判別し、
上記軌跡検出部は、上記軌跡判別部の判別結果に基づいて、軌跡の種類を天体の軌跡、または天体に該当しない軌跡のいずれかであると検出することを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
【請求項６】
少なくとも2コマ以上の画像データを比較明合成する比較明合成部または加算合成する加算合成部の少なくとも何れか一つと、
少なくとも2コマ以上の画像データを比較暗合成する比較暗合成部または平均合成する平均合成部の少なくとも何れか一つを備え、
上記軌跡検出部で検出した少なくとも一種類の軌跡の画素アドレスを置き換え画素アドレスとし、
上記画像データまたは比較明合成画像データまたは加算合成画像データの上記置き換え画素アドレスの画素値を、上記比較暗合成画像データまたは上記平均合成画像データの上記置き換え画素アドレスの画素値と置き換えることを特徴とする請求項２または４または５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
少なくとも2コマ以上の画像データを比較明合成する比較明合成部または加算合成する加算合成部の少なくとも何れか一つと、
少なくとも2コマ以上の画像データを比較暗合成する比較暗合成部または平均合成する平均合成部の少なくとも何れか一つを備え、
上記軌跡検出部で検出した少なくとも一種類の軌跡の画素アドレスを置き換え画素アドレスとし、
比較暗合成画像データまたは平均合成画像データの上記置き換え画素アドレスの画素値を上記画像データまたは比較明合成画像データまたは加算合成画像データの上記置き換え画素アドレスの画素値と置き換えることを特徴とする請求項２または４または５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
上記軌跡検出部が軌跡の種類を検出する上記画像データは、合成を行う前の1コマの画像データまたは比較明合成画像データまたは加算合成画像データの少なくともいずれか一つであることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
複数の画素値より構成される画像データの連続的に所定値以上となる領域を軌跡として抽出する軌跡抽出ステップと、
上記軌跡抽出ステップで抽出した上記軌跡に対して、移動状態を判別する軌跡判別ステップと、
上記軌跡判別ステップにより判別された移動状態にもとづいて、上記軌跡の種類を検出する処理を行う軌跡検出ステップを備えることを特徴とする画像処理方法。
【請求項１０】
少なくとも2コマ以上の画像データを比較明合成する比較明合成処理または加算合成する加算合成処理の少なくとも何れか一つの合成処理を行う第１の合成処理ステップと、
少なくとも2コマ以上の画像データを比較暗合成する比較暗合成処理または平均合成する平均合成処理の少なくとも何れか一つの合成処理を行う第２の合成処理ステップと、
上記軌跡検出ステップで検出した上記軌跡に対して、少なくとも一種類の軌跡の画素アドレスを置き換え画素アドレスとする置き換え画素アドレス登録ステップと、
上記画像データまたは比較明合成画像データまたは加算合成画像データの上記置き換え画素アドレスの画素値を、上記比較暗合成画像データまたは上記平均合成画像データの上記置き換え画素アドレスの画素値と置き換える処理をする置き換え処理ステップとを有することを特徴とする請求項９記載の画像処理方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
なお、本実施形態では軌跡の写った加算合成画像データまた比較明合成画像データから不要な軌跡を除外する方法について説明したが、これに限られず、光の軌跡が写っていない平均合成画像データや比較暗合成画像データについて、必要な光の軌跡の加えるように画素を置き換えてよい。その場合には、必要な光のグループの画素アドレスを置き換え画素アドレスとして記録し、置き換え画素アドレスに加算または比較明合成した画素の出力で置き換えるようにすることで実現できる。
（第３実施形態）
以下に添付図面を参照して、実施形態３に係る画像処理装置をデジタルカメラに適用した例を説明する。実施形態３では、撮影時にGPS等で検出した情報をもとにして、撮影画像に写る星の軌跡の移動速度、移動方向を算出し、画像に写る光の軌跡が星か星以外かを分析することで軌跡を検出する。なお実施例１、２と同じ構成、処理についてはその説明を省略する。
（第３実施形態の構成説明）
実施形態３のデジタルカメラの基本的な構成は実施形態１、２と同様であるが、軌跡分析部１７４の構成及び機能が異なる。実施形態３に係る軌跡分析部１７４の内部構成は、図１４を用いて説明する。軌跡分析部１７４は実施形態２同様に記録部１５に保存された画像データとグループ割付けされた画素のアドレス情報が速度・方向検出部１７４１に入力される。長さ・方向検出部１７４１は実施形態２と同様の方法で、各グループの長さ及び方向を検出する。検出した各グループの長さ及び方向の情報は、軌跡分析部１７４内の速度・方向比較部１４０６と軌跡検出部１７３に送られる。また軌跡分析部１７４は、GPS検出部１４０２、地磁気検出部１４０３、加速度検出部１４０４及び天体軌跡算出部１４０５を備えている。
GPS検出部１４０３はGPS（Global Positioning System）情報の受信装置であって、カメラの撮影時の緯度情報を検出し、天体軌跡算出部１４０５に出力する。地磁気検出部１４０３は地磁気センサであって、撮影時のカメラが東西南北のどの方位を向いているかの情報を天体軌跡算出部１４０５に出力する。加速度検出部１４０４は加速度センサを備え、加速度センサによって検出する重力加速度の値および方向によって撮影時にカメラが重力方向（上下の方向）に対してどちら向いているかの情報を天体軌跡算出部１４０５に出力する。天体軌跡算出部１４０５はこれらの撮影時の緯度、カメラが向いている方角、方向（東西南北及び上下方向）の情報から、撮影画角内で星がどの方向に移動するかを算出する。さらに天体軌跡算出部１４０５は記録部１５より撮影時の撮影情報として、レンズの焦点距離、シャッター速度を入手することで、撮像面上つまり撮影した画像データにおいて星の移動する長さ及び方向を算出する。このようにして、撮影した画像上で星の（移動速度）長さ及び移動方向を算出する。