【事件の表示】
　平成　９年特許願第１９７１６６号「スピンドルモータ制御方法及びディスク装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１１年　２月１２日出願公開、特開平１１−　３９７８８〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本件審判の請求に係る特許出願（以下「本願」という。）は、平成９年７月２３日に出願されたものであって、平成１４年６月５日付で拒絶査定がなされたところ、平成１４年７月１１日付で特許法第１２１条第１項の審判請求がなされたものである。そして、本願請求項１〜１２に係る発明は、その特許請求の範囲の請求項１〜１２に記載されたとおりのものと認められるところ、そのうち請求項１に係る発明は次のとおりのものである。
　「【請求項１】　回転信号に応答して正転するスピンドルモータを停止させるスピンドルモータ制御方法であって、
　正転中のスピンドルモータを停止する際に、前記スピンドルモータを逆転させるブレーキ信号を前記スピンドルモータに供給する第１のステップと、
　該スピンドルモータの出力に基づき生成され該スピンドルモータの回転位相を示すＦＧ信号が一定時間以上検出されないと、前記回転信号及び前記ブレーキ信号を夫々オフ状態とする第２のステップとを含む、スピンドルモータ制御方法。」（以下、「本願発明」という。）
　
　
２．刊行物及びその記載
　原査定の拒絶の理由で引用された刊行物である特開平１−２０２１８７号公報（以下、「刊行物１」という。）は、モータの回転停止制御装置であって、具体的に、図面とともに以下の記載がある。（なお、下線は当審で付与した。）
　
　2-1)「この発明は
光磁気ディスクドライブ装置のスピンドルモータの回転停止制御などに用いられるモータの回転停止制御装置
　〈従来の技術〉
　従来より、この種のモータの回転停止制御装置は、正転，逆転，停止（非駆動）の３状態でモータの回転を停止するようにしている。そして、
逆転駆動から停止に切り換えるタイミングを、モータの回転速度に応じた周波数を有するフリイキエンシイジェネレータ（以下、ＦＧと言う。）信号の周期に基づいて定めるようにしている。すなわち、第４図に示すように、正転駆動中に停止信号が発せられると、モータは逆転駆動され、回転が遅くなるため、ＦＧ信号（すでに波形成形されている。）のパルス幅が徐々に長くなる。そしてこのパルス幅をある閾値ｔと比較し、このパルス幅が閾値ｔよりも長くなると、すなわちモータの回転速度が一定値以上遅くなると、逆転駆動を停止し、モータが自然に止まるようにしている。
　2-2）「〈作用〉　モータを停止する指令があると、逆転指令手段はモータを逆転駆動するための信号を出力する。」（第２頁右上欄第１８行〜第２０行目）
　　
　以上の記載事項を、図面とともに整理すると、刊行物１には以下の発明が記載されているものと認める。
  「光磁気ディスクドライブ装置のスピンドルモータの回転停止制御などに用いられるモータの回転停止制御装置に関するものであって、
　逆転駆動から停止に切り換えるタイミングを、モータの回転速度に応じた周波数を有するフリイキエンシイジェネレータ（以下、ＦＧと言う。）信号の周期に基づいて定めるようにして、正転駆動中に停止信号が発せられると、モータは逆転駆動され、回転が遅くなるため、ＦＧ信号のパルス幅が徐々に長くなり、このパルス幅をある閾値ｔと比較し、このパルス幅が閾値ｔよりも長く、モータの回転速度が一定値以上遅くなると、逆転駆動を停止し、モータが自然に止まるようにしているモータの回転停止制御装置。」（以下、「刊行物１発明」という。）
　
　また、原査定の拒絶の理由で引用された刊行物である特開平７−２３５７７号公報（以下、「刊行物２」という。）は、モータ制御回路であって、具体的に、図面とともに以下の記載がある。
　2-3)「【０００５】制御部１は、
モータ回転停止を指示する回転停止信号Ｓ１を外部から受けたとき、正回転逆トルクを指示するトルク印加方向制御信号Ｃ２をモータ駆動部２へ送出し、モータ３を正回転逆トルク状態にする
　【０００６】その後、制御部１は、正回転逆トルクによってモータ３の回転速度が所定値に低下したときに回転低下検出部５から回転低下検出パルスＰ２を受け、モータ駆動部２に対して、
駆動電流制御信号Ｃ１によりトルク印加停止を指示する。
　2-4)「【００１４】
モータ駆動部２は、制御部１から供給される駆動電流制御信号Ｃ１およびトルク印加方向制御信号Ｃ２に応じてモータ３を駆動する。
　「【００１５】通常、
制御部１は、モータ回転停止を指示する回転停止信号Ｓ１を受けたとき、モータ駆動部２に対して、トルク印加方向制御信号Ｃ２により正回転逆トルクを指示してモータ３を正回転逆トルク状態にする
　
　
３．対比・判断
　i)本願発明と刊行物発明とを対比すると、刊行物１発明の「スピンドルモータの回転停止制御などに用いられるモータの回転停止制御装置」であるが、これは、正転，逆転，停止（非駆動）の３状態で駆動しているモータの、特に、駆動信号に応じて正転している、回転の停止であるから（上記2-1)を参照）、これは本願発明の「回転信号に応答して正転するスピンドルモータを停止させるスピンドルモータ制御方法」に相当する。
　ii)刊行物１発明の「正転駆動中に停止信号が発せられると、」は、本願発明の「正転中のスピンドルモータを停止する際に、」に相当する。
　iii)刊行物１発明の「正転駆動中に停止信号が発せられると、モータは逆転駆動され、回転が遅くなる」であるが、「停止信号」はモータの逆転駆動するブレーキ信号であるから、これは本願発明の「スピンドルモータを逆転させるブレーキ信号を前記スピンドルモータに供給する第１のステップ」に相当する。
　iv)刊行物１発明の「モータの回転速度に応じた周波数を有するフリイキエンシイジェネレータ（以下、ＦＧと言う。）信号の周期」であるが、これは本願発明の「スピンドルモータの出力に基づき生成され該スピンドルモータの回転位相を示すＦＧ信号」に相当する。
　V)刊行物１発明の「（モータは逆転駆動され、回転が遅くなるため、）ＦＧ信号のパルス幅が徐々に長くなり、このパルス幅をある閾値ｔと比較し、このパルス幅が閾値ｔよりも長く、モータの回転速度が一定値以上遅くなると、逆転駆動を停止」についてであるが、本願発明の「一定時間以上検出されない」とされているところの技術的意味は、必ずしも明確でなく、明細書を参酌すると「測定されたＦＧ信号の周期Ｔｆは基準周期Ｔｈ以下であるか否かを判定する。ステップＳ３の判定結果がＮＯであると、スピンドルモータ３は停止していると判断し、ステップＳ６は、ブレーキ信号ＢＲＫ及び回転信号ＲＯを共にＬレベルに設定し、処理は終了する。」（本願【００２３】を参照）というものである。であれば、これは「測定周期の信号ＦＧ」の「基準周期Ｔｈ」との比較であって、該「測定周期の信号ＦＧ」は刊行物１発明では「パルス幅」で、該「基準周期Ｔｈ」は刊行物１発明では「閾値ｔ」であるのだから、上記記載の構成は、要するに、本願発明の「ＦＧ信号が一定時間以上検出されないと、前記ブレーキ信号をオフ状態とする第２のステップ」に相当する。
　
　結局のところ、本願発明と刊行物１発明との〔一致点〕及び〔相違点〕は以下のとおりである。
　
〔一致点〕　
　「回転信号に応答して正転するスピンドルモータを停止させるスピンドルモータ制御方法であって、
　正転中のスピンドルモータを停止する際に、前記スピンドルモータを逆転させるブレーキ信号を前記スピンドルモータに供給する第１のステップと、
　該スピンドルモータの出力に基づき生成され該スピンドルモータの回転位相を示すＦＧ信号が一定時間以上検出されないと、前記ブレーキ信号をオフ状態とする第２のステップとを含む、スピンドルモータ制御方法。」の点。
　
〔相違点〕
　「ＦＧ信号が一定時間以上検出されないと、」と判断された第２ステップであるが、本願発明は「前記回転信号及び前記ブレーキ信号を夫々オフ状態とする」というものであるが、刊行物１発明のものはブレーキ信号については記載があるものの「回転信号」については明確な記載がされていない点。　
　
〔判断〕
　本願発明の実施例においては、その実施例でのタイムチャートを参酌すると、ブレーキ期間中に回転信号ＲＯはＨレベル状態に保ちブレーキ信号を供給していくものであるが、この期間での各信号の大きさ、正転減速状態での利点等については必ずしも明確な記載はない。そして、磁気ディスク等のスピンドルモータ制御において短時間に回転停止させるモータ制御手法として、刊行物２には回転停止の際、『正回転逆トルク状態』にするとの記載があるもので、これは本願発明での『回転信号とブレーキ信号をオン状態』にしてブレーキをかけていく手法のものであるから、刊行物１発明においてもこの制動手法としていくことは当業者が適宜容易に想到できるものであり、また逆転駆動停止の際に正転信号も同時にオフすることは当然のことにすぎない。
　よって、刊行物１発明のものにおいても、刊行物２の技術を採用しながら、上記相違点のようにして、本願発明は当業者が適宜容易に想到できるものである。
　
　
　４．むすび
　以上のとおりであって、本願発明は、上記刊行物１，２に基づき当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、本願発明は、その余の請求項について論及するまでもなく、拒絶すべきものである。
　　
　よって、結論のとおり審決する。