(57)【要約】射出成形機において、ヒータが設けられた加熱シリンダの複数の位置に温度を検出する複数の温度センサを設ける。制御装置は、温度センサから出力される温度検出値を選択的に用いてヒータへの入力を制御する。したがって、加熱シリンダの温度分布を高精度で設定変更することができる。【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヒータが設けられたシリンダと、
該シリンダの複数の位置に配置され、前記シリンダの複数の位置における温度を検出する複数の温度センサと、
該温度センサから出力される温度検出値を選択的に用いて前記ヒータへの入力を制御する制御装置と
を有することを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
請求項１記載の射出成形機であって、
前記複数の位置は、前記シリンダの長手方向に沿って異なる２つ以上の位置を含むことを特徴とする射出成形機。
【請求項３】
請求項１記載の射出成形機であって、
前記複数の位置は、前記シリンダの壁面内であって前記シリンダの径方向に沿って異なる２つ以上の位置を含むことを特徴とする射出成形機。
【請求項４】
請求項３記載の射出成形機であって、
前記複数の温度センサは、前記シリンダの内面の近傍の位置に設けられた第１の温度センサと、該第１の温度センサよりも前記ヒータに近い位置に設けられた第２の温度センサとを含むことを特徴とする射出成形機。
【請求項５】
請求項１乃至４のうちいずれか一項記載の射出成形機であって、
前記シリンダは前記長手方向に沿って複数のゾーンに区分されており、該複数のゾーンの各々に前記複数の温度センサが設けられていることを特徴とする射出成形機。
【請求項６】
請求項１乃至５のうちいずれか一項記載の射出成形機であって、
前記複数の温度センサの温度検出値を表示するとともに、各ゾーンに対して設定する温度を入力する表示入力装置を備えていることを特徴とする射出成形機。
【請求項７】
長手方向に延在するシリンダと、該シリンダの周囲を囲むように設けられたヒータとを備えた射出成形機の温度制御方法であって、
該シリンダの複数の位置の温度を検出し、
該複数の位置で検出された温度検出値から、前記シリンダの温度を制御するために用いる温度検出値を選択し、
該選択された温度検出値を用いて前記シリンダの温度を制御する
ことを特徴とする射出成形機の温度制御方法。
【請求項８】
請求項７記載の射出成形機の温度制御方法であって、
前記複数の位置は、前記シリンダの長手方向に沿って異なる２つ以上の位置を含むことを特徴とする射出成形機の温度制御法保。
【請求項９】
請求項７記載の射出成形機の温度制御方法であって、
前記複数の位置は、前記シリンダの壁面内であって前記シリンダの径方向に沿って異なる２つ以上の位置を含むことを特徴とする射出成形機の温度制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は射出成形機に係り、より詳細には、樹脂を加熱・溶融して射出するシリンダの温度を制御する加熱・冷却装置を備えた射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来の射出成形機では、ノズルを有するシリンダの周りにヒータを設けることにより加熱シリンダを構成すると共に、加熱シリンダをホッパ等の材料供給部に連結することが一般的である。通常、プラスチック等の材料は、材料供給部から加熱シリンダ内に供給され、加熱シリンダ内で溶融された後、シリンダ内で移動するスクリューによりノズルから射出される。加熱シリンダの材料供給部側はこの部分で樹脂が溶融してしまわないように、水冷冷却装置等により冷却されることもある。【０００３】  上述のような構成を有する射出成形機において、加熱シリンダは、材料供給部からノズルへ向かう方向、即ち、加熱シリンダの長手方向に温度分布を有している。【０００４】  ここで、射出成形機によって成形される成形品において、例えばＣＤ或いはＤＶＤのような光ディスクには、極めて高い寸法精度が要求される。高寸法精度の成形品を成形するための射出成形機では、加熱シリンダの長手方向における温度分布を高精度に制御する必要がある。【０００５】  従来、加熱シリンダの長手方向の温度分布を制御する射出成形機として、加熱シリンダを長手方向に複数のゾーンに区分し、各ゾーンにおける温度を測定、検出するために、各ゾーン毎に、熱電対によって構成された単一の温度センサを配置したものがある。この構成の射出成形機では、各ゾーンのヒータを個別に温度制御することにより、高精度の射出成形を行うことができる。【０００６】  しかしながら、上記したような温度制御では、近年の成形品の高寸法精度化への要求に十分には対処できない状況になっている。即ち、熱電対の温度検出を各加熱ゾーンに対して１点についてだけ行ったのでは、高寸法精度の要求に応えられない場合が多くなっている。【０００７】  また、加熱シリンダ内での樹脂の最適な温度条件を得るためには、加熱シリンダの温度勾配を変更する必要があるが、温度勾配を変更するには、各ゾーンの温度設定を変更しなければならない。しかし、従来の温度制御では、各ゾーンの温度設定を変更することができるだけであり、設定できる温度勾配には限界があった。温度センサの位置を変更して温度勾配を変更することも考えられるが、温度センサを構成する熱電対の位置を変更するには、加熱シリンダのヒータ及びシリンダに穴を空け直す必要があり、多大な労力を要する。【０００８】  特開平５−２３７８９２号公報（特許文献１）は、複数のバンド形のヒータを間隔をおいてシリンダ上に配置し、各ヒータの前後に温度センサを設けることにより、互いに隣接するゾーン間の熱的影響を抑制できる温度調節方法及び装置を開示している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】  従来の射出成形機では、加熱シリンダを構成するシリンダの内面における温度を検出することに重点が置かれ、シリンダに装着されたヒータの温度を検出する必要性については指摘されていない。【００１０】  更に、特許文献１に開示された技術では、加熱シリンダの長手方向における熱的影響だけが考慮されている。このため、各ヒータの両側に位置する部位における加熱シリンダの温度をそれぞれ検出し、両者の平均値に基づいて各ヒータの温度制御を行っている。すなわち、特許文献１は加熱シリンダを構成するシリンダの長手方向の温度を検出することを開示しているだけで、シリンダにおける温度分布を変更できる技術については何等開示していない。【００１１】  そこで、本発明は、加熱シリンダの温度分布を高精度で設定変更できる射出成形機を提供することを課題とする。また、本発明は、加熱シリンダを構成するシリンダの内壁近傍及びヒータ近傍双方の温度を検出し、温度分布を求め、求めた温度分布に基づいて温度を高精度で制御する射出成形機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】  上述の目的を達成するために、本発明の一つの面によれば、ヒータが設けられたシリンダと、シリンダの複数の位置に配置され、シリンダの複数の位置における温度を検出する複数の温度センサと、温度センサから出力される温度検出値を選択的に用いてヒータへの入力を制御する制御装置とを有することを特徴とする射出成形機が提供される。【００１３】  上述の本発明による射出成形機において、複数の位置は、シリンダの長手方向に沿って異なる２つ以上の位置を含むことが好ましい。また、複数の位置は、シリンダの壁面内であってシリンダの径方向に沿って異なる２つ以上の位置を含むことが好ましい。この場合、複数の温度センサは、シリンダの内面の近傍の位置に設けられた第１の温度センサと、第１の温度センサよりもヒータに近い位置に設けられた第２の温度センサとを含むこととしてもよい。【００１４】  また、本発明による射出成形機において、シリンダは前記長手方向に沿って複数のゾーンに区分されており、該複数のゾーンの各々に前記複数の温度センサが設けられていることとしてもよい。さらに、本発明による射出成形機は、複数の温度センサの温度検出値を表示するとともに、各ゾーンに対して設定する温度を入力する表示入力装置を備えていることとしてもよい。【００１５】  また、本発明の別の面によれば、長手方向に延在するシリンダと、シリンダの周囲を囲むように設けられたヒータとを備えた射出成形機の温度制御方法であって、シリンダの複数の位置の温度を検出し、複数の位置で検出された温度検出値から、シリンダの温度を制御するために用いる温度検出値を選択し、選択された温度検出値を用いてシリンダの温度を制御することを特徴とする射出成形機の温度制御方法が提供される。【００１６】  上述の本発明による射出成形機の温度制御方法において、複数の位置は、シリンダの長手方向に沿って異なる２つ以上の位置を含むことが好ましい。また、複数の位置は、シリンダの壁面内であってシリンダの径方向に沿って異なる２つ以上の位置を含むことが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】  本発明によれば、温度設定を変更したり、温度センサの取り付け位置を変更しなくても樹脂の溶融温度に対して所望の温度勾配を簡単に得ることが出来る。その結果、さらに噛みこみ不良や脱気不良、ヤケ、変色などといった可塑化工程で発生する不具合を容易に解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明が適用される射出成形機の一例としての電動射出成形機の全体構成を示す側面図である。
【図２】図１に示す射出装置の断面図である。
【図３】本発明の一実施例による温度制御装置の概略構成を示す図である。
【図４】加熱シリンダの断面図である。
【図５】図３に示されたコントローラの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００１９】５０  射出装置
５１  加熱シリンダ
５３  スクリュー
１０５  射出ノズル
ｈ１，ｈ２，ｈ３，ｈ４  ヒータ
２１〜２４  ゾーン
３０  コントローラ
３５  表示入力装置
Ａ−１〜Ｋ−１，Ａ−２〜Ｋ−２  温度センサ
２８  第１のスイッチ部
２８−１〜２８−４  第１のスイッチ
４１−１〜４１−４  ＰＩＤ制御器
４２−１〜４２−４  ＰＩＤ演算部
３０１  温度制御部
３０１−１〜３０１−４  温度制御ユニット
３０２−１〜３０２−４  第２のスイッチ
３０３  電源
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】  まず、本発明が適用される射出成形機の一例について、図１を参照しながら説明する。図１は本発明が適用される射出成形機の一例としての電動射出成形機の全体構成を示す側面図である。【００２１】  図１に示す電動射出成形機１００は、射出装置５０及び金型装置７０から構成される。【００２２】  射出装置５０は、加熱シリンダを備え、加熱シリンダ５１にはホッパ５２が設けられる。加熱シリンダ内にはスクリュー５３が進退自在かつ回転自在に設けられる。スクリュー５３の後端は支持部材５４によって回転自在に支持される。支持部材５４にはサーボモータ等の計量モータ５５が駆動部として取り付けられる。計量モータ５５の回転は出力軸６１に取り付けられたタイミングベルト５６を介して被駆動部のスクリュー５３に伝達される。出力軸６１の後端には回転検出器６２が接続されている。回線検出器６２は、計量モータ５５の回転数又は回転量を検出することで、スクリュー５３の回転速度を検出する。【００２３】  射出装置５０はスクリュー５３に平行なねじ軸５７を有する。ねじ軸５７の後端は、サーボモータ等の射出モータ５９の出力軸６３に取り付けられたタイミングベルト５８を介して、射出モータ５９に連結されている。したがって、射出モータ５９によってねじ軸５７を回転させることができる。ねじ軸５７の前端は支持部材５４に固定されたナット６０に係合している。射出モータ５９を駆動し、タイミングベルト５８を介してねじ軸５７を回転させると、支持部材５４は前後進可能となり、その結果、被駆動部のスクリュー５３を前後移動させることができる。射出モータ５９の出力軸６３の後端には位置検出器６４が接続されている。位置検出器６４は射出モータ５９の回転数又は回転量を検出することで、スクリュー５３の駆動状態を示すスクリュー５３の位置を検出する。【００２４】  型締装置７０は、可動金型７１が取り付けられる可動プラテン７２と、固定金型７３が取り付けられる固定プラテン７４を有する。可動プラテン７２と固定プラテン７４とは、タイバー７５によって連結される。可動プラテン７２はタイバー７５に沿って摺動可能である。また、型締装置７０は、一端が可動プラテン７２と連結し、他端がトグルサピート７６と連結するトグル機構７７を有する。トグルサポート７６の中央部において、ボールねじ軸７９が回転自在に支持される。ボールねじ軸７９には、トグル機構７７に設けられたクロスヘッド８０に形成されたナット８１が係合している。また、ボールねじ軸７９の後端にはプーリー８２が設けられ、サーボモータ等の型締モータ７８の出力軸８３とプーリー８２との間には、タイミングベルトが設けられている。【００２５】  型締装置７０において、駆動部たる型締モータ７８を駆動すると、型締モータ７８の回転がタイミングベルト８４を介してボールねじ軸７９に伝達される。そして、ボールねじ軸７９及びナット８１によって、回転運動から直線運動に変換され、トグル機構が作動する。トグル機構７７の作動により、可動プラテン７２はタイバー７５に沿って移動し、型閉じ、型締め及び型開きが行なわれる。型締モータ７８の出力軸８３の後端には、位置検出器８５が接続されている。位置検出器８５は、型締モータ７８の回転数又は回転量を検出することにより、ボールねじ軸７９の回転に伴って移動するクロスヘッド８０又はトグル機構７７によってクロスヘッド８０に連結された可動プラテン７２の位置を検出する。【００２６】  次に、本発明に関連する部分である射出装置５０の構成について、図２を参照しながら説明する。図２は射出装置５０の断面図である。【００２７】  射出装置５０は、上述のように加熱シリンダ５１と加熱シリンダ５１の中で回転及び前後移動可能なスクリュー５３を有する。加熱シリンダ５１の先端には、ノズル口１０６が形成された射出ノズル１０５が設けられる。加熱シリンダ５１の所定の位置に樹脂供給口１１２が形成される。樹脂供給口１１２には、接続筒１１３を介してホッパ５２が接続され、ホッパ５２内の樹脂ペレット１１５が接続筒１１３及び樹脂供給口１１２を通って加熱シリンダ５１内に供給される。また、加熱シリンダ５１の外周には、面状のバンドヒータｈ１，ｈ２，ｈ３が取り付けられている。バンドヒータｈ１，ｈ２，ｈ３に通電することにより加熱シリンダ５１内で樹脂ペレット１１５を加熱し、溶融させることができる。【００２８】  スクリュー５３は、フライト部１０２、フライト部１０２の前端に設けられたスクリュヘッド１０７及びシール部１０８を有する。フライト部１０２は、スクリュー５３本体の外周面に螺旋状に形成されたフライト１０３を有し、フライト１０３によって螺旋状の溝１０４が形成される。また、フライト部１０２には後方から前方にかけて順に、ホッパ５２から落下した樹脂ペレット１１５が供給され前方に送られる送りゾーンＳ１、供給された樹脂ペレット１１５を圧縮しながら溶融させる圧縮ゾーンＳ２、及び溶融させられた樹脂を一定量計量する計量ゾーンＳ３が形成される。【００２９】  計量工程時にスクリュー５３を正方向に回転させると、樹脂ペレット１１５は樹脂供給口１１２から送りゾーンＳ１に供給され、溝１０４内を前進（図における左方に移動）させられる。それに伴って、スクリュー５３が後退（図のける右方に移動）させられ、樹脂がスクリュヘッド１０７の前方に蓄えられる。なお、溝１０４内の樹脂は、送りゾーンＳ１においてペレットの形状のままであり、圧縮ゾーンＳ２において半溶融状態になり、計量部Ｓ３において完全に溶融させられて液状になる。そして、射出工程時に、スクリュー５３を前進させると、スクリュヘッド１０７の前方に蓄えられた液状の樹脂は、射出ノズル１０５から射出され、金型装置７０の固定金型７３のキャビティ空間に充填される。【００３０】  次に、本発明の一実施例について図３を参照しながら説明する。図３は本発明の一実施例による射出成形機の温度制御装置の構成を示す図である。温度制御装置は上述の加熱シリンダ５１の温度を制御するための装置である。【００３１】  図３に示すように、加熱シリンダ５１及び射出ノズル１０５は、冷却シリンダ１３から射出ノズル１０５に至る長手方向沿って、４つのゾーンに区分されている。ここでは、４つのゾーンを冷却シリンダ１３に隣接したゾーンから順に、第１のゾーン２１、第２のゾーン２２、第３のゾーン２３、第４のゾーン２４と称する。したがって、ノズル１０５は第４のゾーン２４を形成している。なお、水冷シリンダ１３はホッパ５２及びその近傍を冷却するために設けられるシリンダであり、ホッパ５２の周囲を一定の温度以下に維持するために設けられている。また、図示はしていないが、ノズル１０５の周囲にもヒータが設けられており、ノズル１０５を加熱している。このヒータをヒータｈ４と称することとする。【００３２】  第１乃至第３のゾーン２１〜２３には、図４に示すように、個別に通電されるバンドヒータｈ１，ｈ２，ｈ３が加熱シリンダ５１の外周に配置されている。また、図１に示す例では、第１のゾーン２１に、長手方向に３組の温度センサＡ−１，Ａ−２；Ｂ−１，Ｂ−２；Ｃ−１，Ｃ−２が配置されており、同様に、第２のゾーン２２には、３組の温度センサＤ−１，Ｄ−２；Ｅ−１，Ｅ−２；Ｆ−１，Ｆ−２が配置され、第３のゾーン２３にも３組の温度センサＧ−１，Ｇ−２；Ｈ−１，Ｈ−２；Ｉ−１，Ｉ−２が配置されている。更に、第４のゾーン２４には、２組の温度センサＪ−１，Ｊ−２；Ｋ−１，Ｋ−２が設けられている。【００３３】  各組の温度センサの加熱シリンダ５１及びノズル１０５に対する位置は、同様であるので、図４に示す温度センサＡ−１，Ａ−２を例に取って説明する。温度センサＡ−１は加熱シリンダ５１の内面の温度を検出するために、加熱シリンダ５１の外周面からシリンダの壁圧の１／２以上の深さを有する孔、好ましくは内面近くにまで達する孔内に埋設されている。温度センサＡ−２はヒータｈ１の温度を検出するために、温度センサＡ−１よりヒータｈ１に近い位置、好ましくは加熱シリンダ５１の外周面に近い位置に埋設されている。温度センサＡ−１とＡ−２とは、加熱シリンダ５１の同一断面上で、半径方向に互いに異なる位置に設けられており、図４に示す例では、温度センサＡ−１とＡ−２とは半径方向に反対側の位置、即ち、１８０°離れた位置に設けられている。【００３４】  以上のように、本実施例では、射出ノズル１０５及び加熱シリンダ５１の長手方向に沿って同一ヒータによるゾーンであっても複数の温度センサが設けられ、また、同一断面の異なった深さに複数の温度センサが設けられている。【００３５】  図３に示すように、各組の温度センサ（例えば、Ａ−１，Ａ−２）は、温度センサの１つを選択する後述する第１のスイッチを備えたコントローラ３０に接続されている。コントローラ３０は、各温度センサからの測定値が入力信号として与えられ、測定値に基づいて演算を行い、演算結果に応じたスイッチング信号を出力する温度制御部３０１、スイッチング信号によってオンオフを行う第２のスイッチ３０２−１〜３０２−４、及び、第２のスイッチ３０２−１〜３０２−４を介して、第１乃至第４のゾーン２１〜２４に設けられたヒータｈ１，ｈ２，ｈ３，ｈ４に通電する電源３０３とを備えている。【００３６】  温度制御部３０１は、温度センサからの測定値を表示すると共に温度設定値を入力して温度制御部３０１に与える表示入力装置３５に接続されている。表示入力装置３５は、好ましくはディスプレイ装置であり、図示されたような表示設定画面を表示する。図示された表示設定画面には、各ゾーンにおける温度センサからの測定値、即ち、温度検出値をゾーン毎に表示する温度検出値表示部３５１、各ゾーンの温度を設定値として設定する温度設定部３５２、及び、各ゾーンにおける温度センサを選択する制御用センサ選択部３５３とが表示される。【００３７】  表示設定画面には、各温度センサの検出温度が全て表示され、また、表示入力装置３５には、ノズル１２及び加熱シリンダ１０の各ゾーンの温度制御を同一ゾーン内に設置された複数の温度センサのうち、どの温度センサを用いて制御するかを選択出来るスイッチが具備されている。【００３８】  一方、温度制御部３０１は、表示入力装置３５で選択された温度センサの検出温度と、設定された温度の差に基づいて制御演算を行い、演算結果をスイッチング信号として、各ゾーンのヒータに対応して設けられた第２のスイッチ３０２−１〜３０２−４に出力する。即ち、温度制御部３０１からのスイッチング信号は、第２のスイッチ３０２−１〜３０２−４のオン期間を決定する信号であり、第２のスイッチ３０２−１〜３０２−４がオンしている時間の割合を表すオンデューティを制御する。この結果、各ゾーンにおける通電時間が制御され、ノズル１０５及び加熱シリンダ５１の選択された温度センサが配置された位置の温度が一定に保たれる。【００３９】  次に、図２に示すように２つの温度センサを径方向に互いに異なる位置に配置する理由について説明する。加熱シリンダ５１の温度は長手方向だけでなく、径方向においても一定ではなく、温度分布を有している。これは、加熱シリンダ５１内側の溶融樹脂の温度と、ヒータｈ１，ｈ２，ｈ３に接触している加熱シリンダ５１の外周の温度とが異なっているためである。【００４０】  更に、各ゾーン２１〜２４毎に制御されている温度は温度センサが温度を検出している位置の温度であって、各位置の温度も前述したように、加熱シリンダ５１の長手方向に変化している。例えば、水冷シリンダ１３に、最も近い位置のヒータＡ−１、Ａ−２における温度について説明すると、長手方向には水冷シリンダ１３に近い位置では温度が低く、径方向では内径に近い方が温度が低くなっている。従って、温度制御する点をどこに選ぶかによって、ヒータのオンデューティが変化し、その結果、加熱シリンダ５１に与えられる熱量が変化する。例えば、水冷シリンダ１３に最も近い位置で、加熱シリンダ５１の内側に設置された温度センサＡ−１を用いて温度制御を行うと、温度測定点の水冷シリンダに吸収される熱量を補償しようとして、ヒータＡ−１のオンデューティが高まる。その結果、径方向に同じ位置でゾーン２１の水冷シリンダ１３から最も遠い位置に設置された温度センサＣ−１を用いて温度制御を行うよりもゾーン全体として加熱シリンダ５１に与えられる熱量が増えるため、温度勾配が急になる。【００４１】  反対に、径方向に同じ位置でゾーン２１の水冷シリンダ１３から最も遠い位置に設置された温度センサＣ−１を用いて温度制御を行えば温度勾配は緩やかになる。このような特性を利用することによって、噛みこみ不良や脱気不良、ヤケ、変色などの可塑化に起因する問題解決が容易になる。【００４２】  ここで、図４に示すように複数の温度センサ（図では２つ）を径方向に異なる位置に配置した場合の効果について説明する。【００４３】  このよう���径方向に温度センサを配置することは、特に圧縮ゾーンＳ２（図２参照）において効果的である。図２に示す圧縮ゾーンＳ２は図３におけるゾーン２２にほぼ対応した領域である。圧縮ゾーンＳ２では、加熱シリンダ５１に印加される熱とスクリュー５３により樹脂をせん断する際の熱により、送りゾーンＳ１から供給されてくる樹脂ペレット１１５が溶融される。ここで、スクリュー５３の回転が速く背圧が高いほど、せん断熱が多く発生する。せん断熱が多すぎると樹脂のヤケや変色などの成形不良を引き起こす。また、加熱シリンダ５１からの熱（ヒータからの熱）が少ないと樹脂ペレット１１５を適度に溶融させることができない。【００４４】  そこで、圧縮ゾーンＳ２において、径方向の異なる位置の温度を検出し、加熱シリンダ５１の壁内で熱が内側に向かって移動しているか、あるいは外側に向かっているかを判断する。加熱シリンダ５１の壁内で熱が内側に向かって移動している場合は、加熱シリンダ５１を介してヒータから樹脂に熱が移動している状態であると判断することができる。一方、内側温度が高く、温度差が大きすぎるときは、樹脂のせん断熱が多すぎるため樹脂のヤケや変色が生じる可能性があると判断することができる。この場合、成形条件を変更する必要があるため、何らかの警告を発して操作者に知らせることが好ましい。【００４５】  上述のように樹脂のせん断熱が多すぎる場合、加熱シリンダ５１の壁内を熱が外側に移動することとなり、径方向に配置された２つの温度センサでは、内側の温度センサ（図３における温度センサＥ−１）による温度検出値が外側の温度センサ（図３における温度センサＥ−２）の温度検出値より高くなる。したがって、内側の温度センサによる温度検出値と外側の温度センサの温度検出値との差を監視していれば、せん断熱が過大であるか否かを判断することができる。【００４６】  以上のように、加熱シリンダの長手方向の温度分布に加えて径方向の温度分布を複数の温度センサにより検出し、各ヒータに加える電力を制御することで、加熱シリンダの温度を高精度で制御することができ、成形条件を高精度で制御することができる。【００４７】  次に、図３に示されたコントローラ３０について、図５を参照しながらより具体的に説明する。コントローラ３０は、温度センサＡ−１〜Ｋ−２からの温度測定値を受け表示入力装置３５からのセンサ選択信号に応じて測定値を選択する第１のスイッチ部２８を含む温度制御部３０１、及び、第２のスイッチ３０２−１〜３０２−４を有している。温度制御部３０１を構成する温度制御ユニット３０１−１〜３０１−４はゾーン２１〜２４にそれぞれ対応しており、第１のスイッチ部２８を構成する第１のスイッチ２８−１〜２８−４もゾーン２１〜２４にそれぞれ対応している。【００４８】  以上の関係で、第１のスイッチ２８−１には、ゾーン２１に設けられた温度センサＡ−１〜Ｃ−２からの測定値がセンサ選択信号及びゾーン２１の温度設定値と共に与えられる。第１のスイッチ２８−２には、ゾーン２２に設けられた温度センサＤ−１〜Ｆ−２からの温度測定値がセンサ選択信号及びゾーン２２の温度設定値と共に与えられる。同様に、第１のスイッチ２８−３及び２８−４には、それぞれ、温度センサＧ−１〜Ｉ−２及び温度センサＪ−１〜Ｋ−２から温度測定値がセンサ選択信号及び温度設定値と共に与えられている。尚、図５では、図の簡略化のために、ゾーン２３に関連する温度制御ユニット３０１−３及び第２のスイッチ３０２−３等は省略されている。【００４９】  第１のスイッチ２８−１〜２８−４はセンサ選択信号に応じて、温度センサＡ−１〜Ｋ−２の温度検出値を選択し、減算器４０−１〜４０−４に出力する。減算器４０−１〜４０−４は、表示入力装置３５から与えられているゾーン２１〜２４における設定値と選択された温度検出値との差分を計算し、計算された差分はそれぞれＰＩＤ制御部４２−１〜４２−４に出力される。ＰＩＤ演算部４２−１〜４２−４はそれぞれＰＩＤ制御器４１−１〜４１−４を含んでおり、入力される差分に応じたオンデューティを有するスイッチング信号をそれぞれ第２のスイッチ３０２−１〜３０２−４にゾーン選択信号として供給する。この結果、ゾーン選択信号に対応した第２のスイッチ３０２−１〜３０２−４がオン状態となり、電源３０３からの電力がゾーン２１〜２４のヒータに供給される。このように、図３に示された実施例では、ゾーン及び温度センサを選択することにより、各ゾーンのヒータを制御する。これにより、シリンダの温度分布に基づいてきめ細かな温度制御を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】  以上説明したように、本発明はゾーンに応じて加熱シリンダの温度を適宜制御でき、高精度の射出成形を行う必要のある射出成形機に好適である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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