【手続補正書】
【提出日】平成30年10月4日(2018.10.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの頭部に装着されたヘッドマウントディスプレイの姿勢を検出する検出部と、
前記検出部により検出されたヘッドマウントディスプレイの姿勢に応じて、ユーザの視線方向、および両眼を結ぶ線と水平面との角度である両眼傾き角度を定める状態決定部と、
複数の視点位置から同じ視線方向で取得された複数の視点画像から、左目用と右目用の視差画像の生成に用いる２つの画像を、前記状態決定部で定めたユーザの視線方向および両眼傾き角度にもとづいて特定する画像特定部と、
前記画像特定部が特定した２つの画像から左目用と右目用の視差画像を生成する画像生成部と、
前記画像生成部が生成した視差画像をヘッドマウントディスプレイに提供する画像提供部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記画像生成部は、
両眼傾き角度にもとづいて、２つの画像の角度を調整した視差画像を生成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
複数の視点画像は、画像記憶装置に記憶されている、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記画像記憶装置は、各視点画像を視点位置に対応付けて記憶している、
ことを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記画像特定部は、視点位置が設定距離だけ離れた２つの画像を特定する、
ことを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記画像記憶装置は、視点位置を２次元座標上の座標値として記憶しており、
前記画像特定部は、２次元座標上のユーザの視線方向位置を特定し、当該視線方向位置から両眼傾き角度に沿う方向に等距離に位置し、且つ２つの画像の視点位置間の距離が設定距離となる２つの画像を特定する、
ことを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
ユーザから設定距離の指定を受け付ける受付部をさらに備え、
前記画像特定部は、前記受付部で受け付けた指定をもとに、設定距離を変更する、
ことを特徴とする請求項５または６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記画像記憶装置には、カメラで取得された複数の実視点画像と、少なくとも２つの実視点画像から補間処理によって生成された複数の補間画像とが、複数の視点画像として記憶されており、
前記画像特定部は、複数の実視点画像と複数の補間画像の中から、視差画像の生成に用いる２つの画像を選択する、
ことを特徴とする請求項３から７のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項９】
画像記憶装置には、カメラで取得された複数の実視点画像が記憶されており、
前記画像特定部は、画像記憶装置に記憶された複数の実視点画像から、左目用と右目用の視差画像の生成に用いる２つの画像を、前記状態決定部で定めたユーザの視線方向および両眼傾き角度にもとづいて補間処理により生成する、
ことを特徴とする請求項３から７のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項１０】
ユーザの頭部に装着されたヘッドマウントディスプレイの姿勢を検出するステップと、
検出されたヘッドマウントディスプレイの姿勢に応じて、ユーザの視線方向、および両眼を結ぶ線と水平面との角度である両眼傾き角度を定めるステップと、
複数の視点位置から同じ視線方向で取得された複数の視点画像から、左目用と右目用の視差画像の生成に用いる２つの画像を、ユーザの視線方向および両眼傾き角度にもとづいて特定するステップと、
特定した２つの画像から左目用と右目用の視差画像を生成するステップと、
生成した視差画像をヘッドマウントディスプレイに提供するステップと、
を有する画像生成方法。
【請求項１１】
コンピュータに、
ユーザの頭部に装着されたヘッドマウントディスプレイの姿勢を検出する機能と、
検出されたヘッドマウントディスプレイの姿勢に応じて、ユーザの視線方向、および両眼を結ぶ線と水平面との角度である両眼傾き角度を定める機能と、
複数の視点位置から同じ視線方向で取得された複数の視点画像から、左目用と右目用の視差画像の生成に用いる２つの画像を、ユーザの視線方向および両眼傾き角度にもとづいて特定する機能と、
特定した２つの画像から左目用と右目用の視差画像を生成する機能と、
を実現させるためのプログラム。
【請求項１２】
ユーザの頭部に装着されたヘッドマウントディスプレイの姿勢を検出する検出部と、
前記検出部により検出されたヘッドマウントディスプレイの姿勢に応じて、ユーザの視線方向、および両眼を結ぶ線と水平面との角度である両眼傾き角度を定める状態決定部と、
第１視線方向において取得された複数の視点画像および／または第２視線方向において取得された複数の視点画像から、左目用と右目用の視差画像の生成に用いる少なくとも２つの画像を、前記状態決定部で定めたユーザの視線方向および両眼傾き角度にもとづいて特定する画像特定部と、
前記画像特定部が特定した少なくとも２つの画像から左目用と右目用の視差画像を生成する画像生成部と、
前記画像生成部が生成した視差画像をヘッドマウントディスプレイに提供する画像提供部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項１３】
第１視線方向のベクトルと第２視線方向のベクトルで定義される平面に、ユーザの視線方向のベクトルを射影したとき、射影されたベクトルの方向は、第１視線方向と第２視線方向の間にある、
ことを特徴とする請求項１２に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
前記画像特定部は、ユーザの視線方向にもとづいて、第１視線方向において取得された複数の視点画像を含む第１画像群または第２視線方向において取得された複数の視点画像を含む第２画像群のいずれを用いて２つの画像を特定するかを決定する、
ことを特徴とする請求項１２または１３に記載の情報処理装置。
【請求項１５】
前記画像特定部は、視差画像の生成に用いる少なくとも２つの画像を、第１視線方向において取得された複数の視点画像を含む第１画像群および第２視線方向において取得された複数の視点画像を含む第２画像群の双方を用いて特定する、
ことを特徴とする請求項１２または１３に記載の情報処理装置。
【請求項１６】
前記画像生成部は、第１視線方向において取得された視点画像と第２視線方向において取得された視点画像とを合成する、
ことを特徴とする請求項１５に記載の情報処理装置。
【請求項１７】
ユーザの頭部に装着されたヘッドマウントディスプレイの姿勢を検出するステップと、
検出されたヘッドマウントディスプレイの姿勢に応じて、ユーザの視線方向、および両眼を結ぶ線と水平面との角度である両眼傾き角度を定めるステップと、
第１視線方向において取得された複数の視点画像および／または第２視線方向において取得された複数の視点画像から、左目用と右目用の視差画像の生成に用いる少なくとも２つの画像を、ユーザの視線方向および両眼傾き角度にもとづいて特定するステップと、
特定した少なくとも２つの画像から左目用と右目用の視差画像を生成するステップと、
を有する画像生成方法。
【請求項１８】
コンピュータに、
ユーザの頭部に装着されたヘッドマウントディスプレイの姿勢を検出する機能と、
検出されたヘッドマウントディスプレイの姿勢に応じて、ユーザの視線方向、および両眼を結ぶ線と水平面との角度である両眼傾き角度を定める機能と、
第１視線方向において取得された複数の視点画像および／または第２視線方向において取得された複数の視点画像から、左目用と右目用の視差画像の生成に用いる少なくとも２つの画像を、ユーザの視線方向および両眼傾き角度にもとづいて特定する機能と、
特定した少なくとも２つの画像から左目用と右目用の視差画像を生成する機能と、
を実現させるためのプログラム。
【請求項１９】
請求項１１または１８に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項２０】
左目用表示パネルと右目用表示パネルとを備えたヘッドマウントディスプレイであって、
当該ヘッドマウントディスプレイを装着したユーザの視線方向、およびユーザの両眼を結ぶ線と水平面との角度である両眼傾き角度にもとづいて特定された、同じ視線方向で取得された２つの視点画像から生成された左目用と右目用の画像データを受け取り、前記左目用表示パネルと前記右目用表示パネルに表示させる制御部をさらに備える、
ことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。