(57)【要約】従来の記録位置ずれ補正装置では、追記処理中の物理アドレス位置の取得が困難であるため、信頼性の高い記録位置ずれ量を算出できず、正確に記録位置ずれ補正を行うことが難しいという問題点がある。  本発明では、追記処理における記録位置ずれ量の算出方式として、（１）追記処理実行前の物理アドレス位置をもとに補間処理を行って追記処理中の物理アドレス位置を検出し、該検出した物理アドレス位置を用いて記録位置ずれ量を算出する、（２）追記処理中の記録位置ずれ量を追記処理実行前の位置ずれ量をもとに算出する、（３）記録処理における物理アドレス位置の取得時に照射するレーザパワーを一定にすることで、安定した状態で物理アドレス位置を取得し、該取得した物理アドレス位置を用いて記録位置ずれ量を算出する、の何れかを採用することにより、信頼性高い記録位置ずれ補正を実現する。
2005059903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク上に埋め込まれた物理アドレス位置を検出する物理アドレス位置検出部と、
前記物理アドレス位置検出部によって検出した前記物理アドレス位置を記憶する物理アドレス位置記憶部と、
前記物理アドレス位置検出部によって検出される物理アドレス位置の検出間隔を計測する物理アドレス位置間隔計測部と、
前記物理アドレス位置記憶部に記憶されている物理アドレス位置情報と前記物理アドレス位置間隔計測部で計測した物理アドレス位置の間隔とから物理アドレス位置を補間する物理アドレス位置補間部と、
前記光ディスクに記録されたデータにおける各セクタの先頭位置を検出するセクタ先頭位置検出部と、
前記光ディスクに既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、前記物理アドレス位置記憶部に記憶されている追記処理実行前の前記物理アドレス位置を用いて前記物理アドレス位置補間部により検出された物理アドレス位置と、前記セクタ先頭位置検出部で検出したセクタ先頭位置と、から記録位置ずれ量を検出し、該記録位置ずれ量に基づいて記録位置ずれ補正を行う旨の信号を生成し出力する記録位置ずれ補正制御部と、
前記記録位置ずれ補正制御部から出力される信号に基づいて、記録セクタの伸縮によってデータの記録位置の補正を行う記録位置ずれ補正部とを備える、
ことを特徴とする記録位置ずれ補正装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録位置ずれ補正装置において、
前記物理アドレス位置間隔計測部は、光ディスク上に記録されているウォブル信号に基づいて、物理アドレス位置の検出間隔を計測する、
ことを特徴とする記録位置ずれ補正装置。
【請求項３】
請求項１記載の記録位置ずれ補正装置において、
前記物理アドレス位置間隔計測部は、タイマ部を用いて前記物理アドレス位置の検出間隔を計測する、
ことを特徴とする記録位置ずれ補正装置。
【請求項４】
光ディスク上に埋め込まれた物理アドレス位置を検出する物理アドレス位置検出部と、
前記物理アドレス位置検出部によって検出した前記物理アドレス位置を記憶する物理アドレス位置記憶部と、
前記光ディスクに記録されたデータにおける各セクタの先頭位置を検出するセクタ先頭位置検出部と、
前記セクタ先頭位置検出部で検出されたセクタ先頭位置を記憶するセクタ先頭位置記憶部と、
前記光ディスクに既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、前記物理アドレス位置記憶部に記憶されている追記処理直前の物理アドレス位置と、前記セクタ先頭位置記憶部に記憶されている追記処理直前の前記セクタ先頭位置と、から記録位置ずれ量を検出し、該記録位置ずれ量に基づいて記録位置ずれ補正を行う旨の信号を生成し出力する記録位置ずれ補正制御部と、
前記記録位置ずれ補正制御部から出力される信号に基づいて、記録セクタの伸縮によってデータの記録位置の補正を行う記録位置ずれ補正部とを備える、
ことを特徴とする記録位置ずれ補正装置。
【請求項５】
請求項４に記載の記録位置ずれ補正装置において、
前記物理アドレス位置検出部によって検出される物理アドレス位置の検出間隔を計測する物理アドレス位置間隔計測部と、
前記物理アドレス位置記憶部に記憶されている物理アドレス位置情報と前記物理アドレス位置間隔計測部で計測した物理アドレス位置の間隔とから物理アドレス位置を補間することにより、物理アドレス検出タイミングを検出する物理アドレス位置補間部と、
記録処理範囲最終数セクタでの、前記物理アドレス位置補間部により検出された物理アドレス検出タイミングで、記録データに関係なく再生時における物理アドレス位置の検出確率の高いデータを記録するように、光学ヘッドが照射するレーザの出力を制御するレーザ制御部とをさらに備えることを特徴とする記録位置ずれ補正装置。
【請求項６】
請求項５に記載の記録位置ずれ補正装置において、
前記レーザ制御部は、記録処理範囲最終数セクタでの前記物理アドレス検出タイミングにおいて、記録データに関係なくスペースを記録するように、光学ヘッドが照射するレーザの出力を制御する、
ことを特徴とする記録位置ずれ補正装置。
【請求項７】
記録処理中の物理アドレス検出タイミングで、記録データに関係なく物理アドレス位置の検出確率が高いレーザを照射するように、光学ヘッドが照射するレーザの出力を制御するレーザ制御部と、
光ディスク上に埋め込まれた物理アドレス位置を検出する物理アドレス位置検出部と、
前記物理アドレス位置検出部によって検出した前記物理アドレス位置を記憶する物理アドレス位置記憶部と、
前記物理アドレス位置検出部によって検出される物理アドレス位置の検出間隔を計測する物理アドレス位置間隔計測部と、
前記物理アドレス位置記憶部に記憶されている物理アドレス位置情報と前記物理アドレス位置間隔計測部で計測した物理アドレス位置の間隔とから物理アドレス位置を補間することにより、前記物理アドレス検出タイミングを検出する物理アドレス位置補間部と、
前記光ディスクに記録されたデータにおける各セクタの先頭位置を検出するセクタ先頭位置検出部と、
前記光ディスクに既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、前記レーザ制御部により制御されたレーザに対する反射光から前記物理アドレス位置検出部により検出された物理アドレス位置と、前記セクタ先頭位置検出部で検出されたセクタ先頭位置と、から記録位置ずれ量を検出し、該記録位置ずれ量に基づいて記録位置ずれ補正を行う旨の信号を生成し出力する記録位置ずれ補正制御部と、
前記記録位置ずれ補正制御部から出力される信号に基づいて、記録セクタの伸縮によってデータの記録位置の補正を行う記録位置ずれ補正部とを備える、
ことを特徴とする記録位置ずれ補正装置。
【請求項８】
請求項７に記載の記録位置ずれ補正装置において、
前記レーザ制御部は、記録処理中の物理アドレス検出タイミングにおいて、記録データに関係なくマーク用パワーのレーザを照射するように、光学ヘッドを制御する、することを特徴とする記録位置ずれ補正装置。
【請求項９】
記録処理を行うためのレーザに先行して、記録処理に影響を与えない一定のパワーのレーザを照射する物理アドレス取得用光学ヘッドと、
前記物理アドレス取得用光学ヘッドで受光された反射光から光ディスク上に埋め込まれた物理アドレス位置を検出する物理アドレス位置検出部と、
前記光ディスクに記録されたデータにおける各セクタの先頭位置を検出するセクタ先頭位置検出部と、
前記光ディスクに既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、前記物理アドレス位置検出部により検出された物理アドレス位置と、前記セクタ先頭位置検出部で検出されたセクタ先頭位置と、から記録位置ずれ量を検出し、該記録位置ずれ量に基づいて記録位置ずれ補正を行う旨の信号を生成し出力する記録位置ずれ補正制御部と、
前記記録位置ずれ補正制御部から出力される信号に基づいて、記録セクタの伸縮によってデータの記録位置の補正を行う記録位置ずれ補正部とを備える、
ことを特徴とする記録位置ずれ補正装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の記録位置ずれ補正装置において、
前記物理アドレス取得用光学ヘッドは、常にデータ再生時のレーザパワーを照射する、
ことを特徴とする記録位置ずれ補正装置。
【請求項１１】
光ディスク上に埋め込まれた物理アドレス位置を検出する物理アドレス位置検出ステップと、
前記物理アドレス位置検出ステップで検出された前記物理アドレス位置を記憶させる物理アドレス位置記憶ステップと、
前記物理アドレス位置検出ステップによって検出される物理アドレス位置の検出間隔を計測する物理アドレス位置検出間隔計測ステップと、
前記物理アドレス位置記憶ステップにより記憶された物理アドレス位置情報と前記物理アドレス位置検出間隔計測ステップで計測された物理アドレス位置の間隔とから物理アドレス位置を補間する物理アドレス位置補間ステップと、
前記光ディスクに記録されたデータにおける各セクタの先頭位置を検出するセクタ先頭位置検出ステップと、
前記光ディスクに既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、前記物理アドレス位置記憶ステップにより記憶された追記処理実行前の前記物理アドレス位置を用いて前記物理アドレス位置補間ステップにより検出された物理アドレス位置と、前記セクタ先頭位置検出ステップで検出したセクタ先頭位置と、から記録位置ずれ量を検出し、該記録位置ずれ量に基づいて記録位置ずれ補正を行う旨の信号を生成し出力する記録位置ずれ補正制御ステップと、
前記記録位置ずれ補正制御ステップにより得られる前記信号に基づいて、記録セクタの伸縮によってデータの記録位置の補正を行う記録位置ずれ補正ステップとを有する、
ことを特徴とする記録位置ずれ補正方法。
【請求項１２】
光ディスク上に埋め込まれた物理アドレス位置を検出する物理アドレス位置検出ステップと、
前記物理アドレス位置検出ステップで検出された前記物理アドレス位置を記憶させる物理アドレス位置記憶ステップと、
前記光ディスクに記録されたデータにおける各セクタの先頭位置を検出するセクタ先頭位置検出ステップと、
前記セクタ先頭位置検出ステップで検出されたセクタ先頭位置を記憶するセクタ先頭位置記憶ステップと、
前記光ディスクに既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、前記物理アドレス位置記憶ステップにより記憶された追記処理直前の物理アドレス位置と、前記セクタ先頭位置記憶ステップにより記憶された追記処理直前の前記セクタ先頭位置と、から記録位置ずれ量を検出し、該記録位置ずれ量に基づいて記録位置ずれ補正を行う旨の信号を生成し出力する記録位置ずれ補正制御ステップと、
前記記録位置ずれ補正制御ステップにより得られる前記信号に基づいて、記録セクタの伸縮によってデータの記録位置の補正を行う記録位置ずれ補正ステップとを有する、
ことを特徴とする記録位置ずれ補正方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の記録位置ずれ補正方法において、
前記物理アドレス位置検出ステップによって検出される物理アドレス位置の検出間隔を計測する物理アドレス位置検出間隔計測ステップと、
前記物理アドレス位置記憶ステップにより記憶された物理アドレス位置情報と前記物理アドレス位置検出間隔計測ステップで計測された物理アドレス位置の間隔とから物理アドレス位置を補間することにより、物理アドレス検出タイミングを検出する物理アドレス位置補間ステップと、
記録処理範囲最終数セクタでの、前記物理アドレス位置補間ステップにより検出された物理アドレス検出タイミングで、記録データに関係なく再生時における物理アドレス位置の検出確率の高いデータを記録するように、光学ヘッドが照射するレーザの出力を制御するレーザ制御ステップとをさらに有する、
ことを特徴とする記録位置ずれ補正方法。
【請求項１４】
記録処理中の物理アドレス検出タイミングで、記録データに関係なく物理アドレス位置の検出確率が高いレーザを照射するように、光学ヘッドが照射するレーザの出力を制御するレーザ制御ステップと、
光ディスク上に埋め込まれた物理アドレス位置を検出する物理アドレス位置検出ステップと、
前記物理アドレス位置検出ステップで検出された前記物理アドレス位置を記憶させる物理アドレス位置記憶ステップと、
前記物理アドレス位置検出ステップによって検出される物理アドレス位置の検出間隔を計測する物理アドレス位置検出間隔計測ステップと、
前記物理アドレス位置記憶ステップにより記憶されている物理アドレス位置情報と前記物理アドレス位置検出間隔計測ステップで計測された物理アドレス位置の間隔とから物理アドレス位置を補間することにより、前記物理アドレス検出タイミングを検出する物理アドレス位置補間ステップと、
前記光ディスクに記録されたデータにおける各セクタの先頭位置を検出するセクタ先頭位置検出ステップと、
前記光ディスクに既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、前記レーザ制御ステップにより制御されたレーザに対する反射光から前記物理アドレス位置検出ステップにより検出された物理アドレス位置と、前記セクタ先頭位置検出ステップにより検出されたセクタ先頭位置と、から記録位置ずれ量を検出し、該記録位置ずれ量に基づいて記録位置ずれ補正を行う旨の信号を生成し出力する記録位置ずれ補正制御ステップと、
前記記録位置ずれ補正制御ステップにより得られる前記信号に基づいて、記録セクタの伸縮によってデータの記録位置の補正を行う記録位置ずれ補正ステップとを有する、
ことを特徴とする記録位置ずれ補正方法。
【請求項１５】
記録処理を行うためのレーザに先行して、記録処理に影響を与えない一定のパワーのレーザを照射することにより得られる反射光から光ディスク上に埋め込まれた物理アドレス位置を検出する物理アドレス位置検出ステップと、
前記光ディスクに記録されたデータにおける各セクタの先頭位置を検出するセクタ先頭位置検出ステップと、
前記光ディスクに既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、前記物理アドレス位置検出ステップにより検出された物理アドレス位置と、前記セクタ先頭位置検出ステップにより検出されたセクタ先頭位置と、から記録位置ずれ量を検出し、該記録位置ずれ量に基づいて記録位置ずれ補正を行う旨の信号を生成し出力する記録位置ずれ補正制御ステップと、
前記記録位置ずれ補正制御ステップにより得られる前記信号に基づいて、記録セクタの伸縮によってデータの記録位置の補正を行う記録位置ずれ補正ステップとを有する、
ことを特徴とする記録位置ずれ補正方法。
【請求項１６】
コンピュータに、
光ディスク上に埋め込まれた物理アドレス位置を検出する物理アドレス位置検出ステップと、
前記物理アドレス位置検出ステップで検出された前記物理アドレス位置を記憶させる物理アドレス位置記憶ステップと、
前記物理アドレス位置検出ステップによって検出される物理アドレス位置の検出間隔を計測する物理アドレス位置検出間隔計測ステップと、
前記物理アドレス位置記憶ステップにより記憶された物理アドレス位置情報と前記物理アドレス位置検出間隔計測ステップで計測された物理アドレス位置の間隔とから物理アドレス位置を補間する物理アドレス位置補間ステップと、
前記光ディスクに記録されたデータにおける各セクタの先頭位置を検出するセクタ先頭位置検出ステップと、
前記光ディスクに既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、前記物理アドレス位置記憶ステップにより記憶された追記処理実行前の前記物理アドレス位置を用いて前記物理アドレス位置補間ステップにより検出された物理アドレス位置と、前記セクタ先頭位置検出ステップで検出したセクタ先頭位置と、から記録位置ずれ量を検出し、該記録位置ずれ量に基づいて記録位置ずれ補正を行う旨の信号を生成し出力する記録位置ずれ補正制御ステップと、
前記記録位置ずれ補正制御ステップにより得られる前記信号に基づいて、記録セクタの伸縮によってデータの記録位置の補正を行う記録位置ずれ補正ステップとを実行させるための記録位置ずれ補正プログラム。
【請求項１７】
コンピュータに、
光ディスク上に埋め込まれた物理アドレス位置を検出する物理アドレス位置検出ステップと、
前記物理アドレス位置検出ステップで検出された前記物理アドレス位置を記憶させる物理アドレス位置記憶ステップと、
前記光ディスクに記録されたデータにおける各セクタの先頭位置を検出するセクタ先頭位置検出ステップと、
前記セクタ先頭位置検出ステップで検出されたセクタ先頭位置を記憶するセクタ先頭位置記憶ステップと、
前記光ディスクに既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、前記物理アドレス位置記憶ステップにより記憶された追記処理直前の物理アドレス位置と、前記セクタ先頭位置記憶ステップにより記憶された追記処理直前の前記セクタ先頭位置と、から記録位置ずれ量を検出し、該記録位置ずれ量に基づいて記録位置ずれ補正を行う旨の信号を生成し出力する記録位置ずれ補正制御ステップと、
前記記録位置ずれ補正制御ステップにより得られる前記信号に基づいて、記録セクタの伸縮によってデータの記録位置の補正を行う記録位置ずれ補正ステップとを実行させるための記録位置ずれ補正プログラム。
【請求項１８】
請求項１７に記載の記録位置ずれ補正プログラムにおいて、
さらに、
前記物理アドレス位置検出ステップによって検出される物理アドレス位置の検出間隔を計測する物理アドレス位置検出間隔計測ステップと、
前記物理アドレス位置記憶ステップにより記憶された物理アドレス位置情報と前記物理アドレス位置検出間隔計測ステップで計測された物理アドレス位置の間隔とから物理アドレス位置を補間することにより、物理アドレス検出タイミングを検出する物理アドレス位置補間ステップと、
記録処理範囲最終数セクタでの、前記物理アドレス位置補間ステップにより検出された物理アドレス検出タイミングで、記録データに関係なく再生時における物理アドレス位置の検出確率の高いデータを記録するように、光学ヘッドが照射するレーザの出力を制御するレーザ制御ステップとをコンピュータに実行させるための記録位置ずれ補正プログラム。
【請求項１９】
コンピュータに、
記録処理中の物理アドレス検出タイミングで、記録データに関係なく物理アドレス位置の検出確率が高いレーザを照射するように、光学ヘッドが照射するレーザの出力を制御するレーザ制御ステップと、
光ディスク上に埋め込まれた物理アドレス位置を検出する物理アドレス位置検出ステップと、
前記物理アドレス位置検出ステップで検出された前記物理アドレス位置を記憶させる物理アドレス位置記憶ステップと、
前記物理アドレス位置検出ステップによって検出される物理アドレス位置の検出間隔を計測する物理アドレス位置検出間隔計測ステップと、
前記物理アドレス位置記憶ステップにより記憶されている物理アドレス位置情報と前記物理アドレス位置検出間隔計測ステップで計測された物理アドレス位置の間隔とから物理アドレス位置を補間することにより、前記物理アドレス検出タイミングを検出する物理アドレス位置補間ステップと、
前記光ディスクに記録されたデータにおける各セクタの先頭位置を検出するセクタ先頭位置検出ステップと、
前記光ディスクに既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、前記レーザ制御ステップにより制御されたレーザに対する反射光から前記物理アドレス位置検出ステップにより検出された物理アドレス位置と、前記セクタ先頭位置検出ステップにより検出されたセクタ先頭位置と、から記録位置ずれ量を検出し、該記録位置ずれ量に基づいて記録位置ずれ補正を行う旨の信号を生成し出力する記録位置ずれ補正制御ステップと、
前記記録位置ずれ補正制御ステップにより得られる前記信号に基づいて、記録セクタの伸縮によってデータの記録位置の補正を行う記録位置ずれ補正ステップとを実行させるための記録位置ずれ補正プログラム。
【請求項２０】
コンピュータに、
記録処理を行うためのレーザに先行して、記録処理に影響を与えない一定のパワーのレーザを照射することにより得られる反射光から光ディスク上に埋め込まれた物理アドレス位置を検出する物理アドレス位置検出ステップと、
前記光ディスクに記録されたデータにおける各セクタの先頭位置を検出するセクタ先頭位置検出ステップと、
前記光ディスクに既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、前記物理アドレス位置検出ステップにより検出された物理アドレス位置と、前記セクタ先頭位置検出ステップにより検出されたセクタ先頭位置と、から記録位置ずれ量を検出し、該記録位置ずれ量に基づいて記録位置ずれ補正を行う旨の信号を生成し出力する記録位置ずれ補正制御ステップと、
前記記録位置ずれ補正制御ステップにより得られる前記信号に基づいて、記録セクタの伸縮によってデータの記録位置の補正を行う記録位置ずれ補正ステップとを実行させるための記録位置ずれ補正プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、光ディスクに既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に記録位置ずれ補正を行う記録位置ずれ補正装置、記録位置ずれ補正方法、及び記録位置ずれ補正プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】  近年、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷ等といった記録可能な光ディスクが次々と市販されており、様々な用途に使用されている。これらの光ディスクのうち、ＤＶＤ−ＲＡＭは、データの記録エリアがセクタ単位で区分されており、記録データを離散した領域に分割記録することが可能な構造になっている。一方で、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷおよびＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷは記録エリアが連続しており、データを記録する際には連続記録が基本になっている。したがって、予め記録処理がなされたディスクにデータを追加記録する場合（以下追記処理という）、ディスクの記録済み領域の終端位置から連続した領域に追記処理を行う。【０００３】  しかしながら、このデータの追記処理を行う際には、記録済みの領域と追記記録を行う領域とのつなぎ部分で、記録データの位置ずれが生じ、データの記録再生に悪影響を及ぼす場合がある。【０００４】  即ち、ディスクに記録されたデータを再生する場合、復調処理で決められたデータ単位で同期をとる必要があるため、復調前のデータに対して周期的に同期信号（ＳＹＮＣ）を挿入することが行われているが、このとき、記録データの位置ずれが生じていると、ＳＹＮＣが未検出あるいは誤検出になる場合があり、記録データの再生が不可能になってしまう。そして、この問題を発生させないために追記処理では記録済みデータ領域と追加記録領域とが完全に連続した状態にすることが理想であるが、実際の追記処理においては多少の記録位置ずれが生じてしまう。【０００５】  この記録位置ずれを解決するための従来技術の１つとして、特許文献１（特願２００１−２４５５２２）がある。この特許文献１では、追記処理中にディスクに埋め込まれているＬＰＰ等の物理アドレス位置とＳＹＮＣ位置とのずれ量を測定し、ずれの方向に応じてＳＹＮＣデータを伸縮することで追記処理に伴う記録位置ずれを補正している。【０００６】  しかしながら、特許文献１による記録位置ずれ補正技術では、ディスクに埋め込まれているＬＰＰ等の物理アドレス位置を基準に記録データの位置ずれ量を計測しているため、物理アドレス位置が検出されていることが適用の前提条件となるが、追記処理において信頼性の高い物理アドレス位置の検出は、次の理由により困難である。【０００７】  先ず、第１の理由として次のものがある。【０００８】  記録処理では、マークを記録する強いレーザとスペースを記録する弱いレーザとを使い分けることで、ディスクへの書き込みを行っている。そのため、記録処理中において、物理アドレス位置の通過時にスペースを記録した場合には、ディスクヘ照射されるレーザパワーの強度に伴って検出される物理アドレス信号レベルが低くなってしまい、信頼性の高い物理アドレス位置の検出は困難となる。また、この問題は、記録処理の速度が高倍速になるにつれてより顕著なものとなる。記録処理の速度が高倍速になるにつれてスペース記録時のレーザパワーがマーク記録時のものに対して相対的に弱くなるからである。【０００９】  また、第２の理由として次のものがある。【００１０】  追記処理の開始直後は、記録済み領域の終端位置を探すための再生処理から追加データを追記するための記録処理に処理方式を変更した直後となる。すなわち、再生処理時にディスクに対して照射する所定のレーザ強度から記録処理時にディスクに対して照射する所定のレーザ強度へと、ディスクに照射されるレーザの強度が変更された直後となる。そして、このような追記処理の開始直後は、物理アドレス位置の検出が不安定な状態となり、信頼性の高い物理アドレス位置の検出を行うことが非常に難しい状態となる。そのため、追記処理の開始直後は、特に信頼性の高い物理アドレス位置の検出が困難なものとなる。【００１１】  以上、第１の理由及び第２の理由で示したように、追記処理においては、常に信頼性の高い物理アドレス位置を検出することが困難であることから、物理アドレス位置を基準として検出される記録位置ずれ量を正確に計測することができず、従来の記録位置ずれ補正技術を適用したとしても、信頼性の高い記録位置ずれ補正を行うことは困難であった。【００１２】  本発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、前記光ディスクに既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理を行う場合であっても、信頼性の高い物理アドレス位置情報を用いて記録位置ずれ量を検出することができ、高品質な記録位置ずれ補正を行うことを可能にする記録位置ずれ補正装置、記録位置ずれ補正方法、及び記録位置ずれ補正プログラムを提供することを目的とする。
【特許文献１】特願２００１−２４５５２２
【発明の開示】
【００１３】  前記課題を解決するために、本発明にかかる記録位置ずれ補正装置は、光ディスクに既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、ディスクから物理アドレス位置を検出せずに、追記処理実行前に検出された信頼性の高い物理アドレス位置をもとに補間処理を行って追記処理中に使用する物理アドレス位置を検出し、該検出した物理アドレス位置を用いて追記処理時の記録位置ずれ補正を行うことを特徴とするものである。
【００１４】  これにより、追記処理実行前に検出された信頼性の高い物理アドレス位置をもとに追記処理中の物理アドレス位置が検出されるので、追記処理中も信頼性の高い物理アドレス位置を求めることができ、これを用いて高品質な記録位置ずれ補正を行うことができる。
【００１５】  また、本発明にかかる記録位置ずれ補正装置は、物理アドレス位置を補間処理により検出する際に、物理アドレス位置間隔計測部が、光ディスク上に記録されているウォブル信号に基づいて、物理アドレス位置の検出間隔を計測することを特徴とするものである。
【００１６】  これにより、光ディスクの回転速度に応じてその周期が変化するとともに、物理アドレス位置間隔ごとの周期数が光ディスクの回転速度にかかわらず一定であるというウォブル信号の性質を利用して、ディスクの速度にかかわらず安定して１セクタ周期間隔を生成することが可能になり、高精度の補間処理を行うことができる。
【００１７】  また、本発明にかかる記録位置ずれ補正装置は、前記物理アドレス位置間隔計測部が、タイマ部を用いて前記物理アドレス位置の検出間隔を計測することを特徴とするものである。
【００１８】  これにより、タイマ部によって物理アドレス位置の検出間隔を計測することができ、該計測した物理アドレス位置の検出間隔に基づいて、高精度な補間処理を行うことが可能となる。
【００１９】  また、本発明にかかる記録位置ずれ補正装置は、光ディスクに既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、ディスクから物理アドレス位置を検出せずに、追記処理直前の再生処理における物理アドレス位置とそれに対応するセクタ先頭位置とから、記録済み領域最終セクタにおける記録位置ずれ量を算出し、該記録位置ずれ量をもとに記録位置ずれ補正を行うものである。
【００２０】  これにより、追記処理直前の再生処理において検出された物理アドレスを用いて、信頼性の高い記録済み領域最終セクタにおける記録位置ずれ量を検出することができ、記録済み領域最終セクタにおける記録位置ずれ量と追記処理において補正する必要のある位置ずれ補正量とがほぼ同等であることを利用して、高品質な記録位置ずれ補正を行うことができる。
【００２１】  また、本発明にかかる記録位置ずれ補正装置は、記録処理範囲最終数セクタでの物理アドレス検出タイミングで、記録データに関係なく再生時における物理アドレス検出確率の高いデータを記録するように、光学ヘッドが照射するレーザの出力を制御するレーザ制御部を備えたものである。
【００２２】  これにより、レーザ制御部により、記録処理範囲の終端において、再生時に物理アドレス検出確率の高いデータを記録しておくことができ、追記処理直前の再生処理における物理アドレス位置検出の信頼性を高めることができるため、前記記録済み領域最終セクタにおける記録位置ずれ量を正確に算出して、より高品質な記録位置ずれ補正を行うことができる。
【００２３】  また、本発明にかかる記録位置ずれ補正装置は、記録処理中の物理アドレス検出タイミングで、記録データに関係なく物理アドレス位置の検出確率が高いレーザを照射するように、光学ヘッドが照射するレーザの出力を制御するレーザ制御部を備えたものである。
【００２４】  これにより、記録処理中の物理アドレス位置の検出タイミングでは、常に一定強度のレーザを照射することになるため、物理アドレス位置検出部による記録処理中の物理アドレス位置検出の信頼性を高めることができ、高品質な記録位置ずれ補正を行うことが可能になる。
【００２５】  また、本発明にかかる記録位置ずれ補正装置は、記録処理を行うためのレーザに先行して記録処理に影響を与えない一定のパワーのレーザを照射する物理アドレス取得用光学ヘッドを備えたものである。
【００２６】  これにより、物理アドレス取得用光学ヘッドにより照射された一定強度のレーザパワーに対する反射光から物理アドレス位置の検出が行えるため、信頼性の高い物理アドレス位置を取得することが可能となり、高品質な記録位置ずれ補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】［図１］図１は、本発明の実施の形態１による光ディスク装置の全体構成を示すブロック図である。
［図２］図２は、物理アドレス位置補間部による物理アドレス位置の補間処理を説明するための説明図である。
［図３］図３は、本発明の実施の形態１における記録位置ずれ補正制御部による記録位置ずれ補正量算出アルゴリズムを説明するためのフローチャートである。
［図４］図４は、本発明の実施の形態１による光ディスク装置の他の構成例を示すブロック図である。
［図５］図５は、本発明の実施の形態２による光ディスク装置の全体構成を示すブロック図である。
［図６］図６は、本発明の実施の形態２における記録位置ずれ補正制御部による記録位置ずれ補正量算出アルゴリズムを説明するためのフローチャートである。
［図７］図７は、本発明の実施の形態３による光ディスク装置の全体構成を示すブロック図である。
［図８］図８は、本発明の実施の形態３におけるレーザ制御部によるレーザ制御アルゴリズムを説明するためのフローチャートである。
［図９］図９は、本発明の実施の形態４による光ディスク装置の全体構成を示すブロック図である。
［図１０］図１０は、本発明の実施の形態４におけるレーザ制御部によるレーザ制御アルゴリズムを説明するためのフローチャートである。
［図１１］図１１は、本発明の実施の形態５による光ディスク装置の全体構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２８】１００  光ディスク
１０１、２０１、３０１、４０１、５０１  記録位置ずれ補正装置
１０２  スピンドルモータ
１０３  光学ヘッド
１０４  変復調部
１０５  エラー訂正／付加部
１０６  データバッファ部
１０７  ホストＩ／Ｆ部
１０８  ホスト
１０９  物理アドレス位置検出部
１１０  物理アドレス位置記憶部
１１１  物理アドレス位置間隔計測部
１１２  物理アドレス位置補間部
１１３  セクタ先頭位置検出部
１１４  記録位置ずれ補正部
１１５、２０２、４０３、５０３  記録位置ずれ補正制御部
１１６  タイマ部
３０２、４０２  レーザ制御部
５０２  物理アドレス取得用光学ヘッド
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】  以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。【００３０】  （実施の形態１）
本発明の実施の形態１による記録位置ずれ補正装置は、光ディスク１００に既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、ディスクから物理アドレス位置を検出せず、追記処理実行前に検出された物理アドレス位置をもとに補間処理を行うことにより追記処理中の物理アドレス位置を取得し、該物理アドレス位置を用いて追記処理の記録位置ずれ補正を行うものである。以下、その内容について図１〜図４を用いて説明する。【００３１】  図１は、本発明の実施の形態１による光ディスク装置の全体構成を示すブロック図である。【００３２】  図１において、本発明の実施の形態１による光ディスク装置は、記録位置ずれ補正装置１０１と、スピンドルモータ１０２と、光学ヘッド１０３と、変復調部１０４と、エラー訂正／付加部１０５と、データバッファ部１０６と、ホストＩ／Ｆ部１０７と、ホスト１０８とからなる。【００３３】  記録位置ずれ補正装置１０１は、光ディスク１００に既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、ディスクから物理アドレス位置を検出せずに、追記処理実行前に検出された物理アドレス位置をもとに補間処理を行って物理アドレス位置を検出し、該検出した物理アドレス位置と記録再生データのセクタ先頭位置とから追記処理の記録位置ずれ補正を行うものである。【００３４】  スピンドルモータ１０２は、光ディスク１００を回転駆動させるものである。
また、光学ヘッド１０３は、レーザの照射および反射光の受光により、光ディスク１００に対するデータの記録および再生を行うものである。【００３５】  また、変復調部１０４は、エラー訂正／付加部１０５から送られたデータを変調、光ディスク１００から読み出された信号を復調するものである。【００３６】  エラー訂正／付加部１０５は、変復調部１０４によって復調されたデータに含まれる誤りデータの訂正を行ったり、データバッファ部１０６に蓄えられている記録データに対し誤り訂正符号を付加するものである。【００３７】  データバッファ部１０６は、記録再生データを一時的に保存するものであり、ホストＩ／Ｆ部１０７は、パーソナルコンピュータ等といったホスト１０８との記録データ、再生データの通信を行うものである。【００３８】  次に、記録位置ずれ補正装置１０１について詳細に説明する。
記録位置ずれ補正装置１０１は、物理アドレス位置検出部１０９と、物理アドレス位置記憶部１１０と、物理アドレス位置間隔計測部１１１と、物理アドレス位置補間部１１２と、セクタ先頭位置検出部１１３と、記録位置ずれ補正制御部１１４と、記録位置ずれ補正部１１５とからなる。【００３９】  物理アドレス位置検出部１０９は、光ディスク１００に対する記録再生処理中に光学ヘッド１０３から得られる反射光の信号から、光ディスク１００に埋め込まれている物理アドレス信号を検知し、その位置を検出するものである。【００４０】  物理アドレス位置記憶部１１０は、物理アドレス位置検出部１０９で検出された物理アドレス位置を保存しておくものである。【００４１】  物理アドレス位置間隔計測部１１１は、連続する物理アドレス位置の間隔を検出するものである。なお、ここでは、物理アドレス位置間隔計測部１１１が、光学ヘッド１０３から得られる反射光信号に含まれるウォブル信号を検出し、ウォブル信号を利用することで物理アドレス位置の間隔を検出するものとする。これは、ウォブル信号が、光ディスク１００に記録再生用のレーザを照射して得られる反射光に含まれる周期的な信号であって、光ディスク１００の回転速度に応じてその周期も変化し、物理アドレス位置間隔ごとの周期数が光ディスク１００の回転速度に関わらず一定となることを利用したものである。このように、物理アドレス位置間隔計測部１１１は、ウォブル信号の周期数を検知することで正確な物理アドレス位置間隔の検出を行うことができる。【００４２】  物理アドレス位置補間部１１２は、物理アドレス位置記憶部１１０に保存されている物理アドレス位置情報をもとに、物理アドレス位置間隔計測部１１２から得られる物理アドレス位置間隔情報を用いることで、物理アドレス位置を補間するものである。なお、図２は、物理アドレス位置補間部１１２による物理アドレス位置の補間処理を説明するための説明図であり、図２のように物理アドレス位置補間部１１２では、物理アドレス位置記憶部１１０から得られる物理アドレス位置情報に対し、物理アドレス位置間隔計測部１１２から得られる物理アドレス位置間隔を繰り返し適用することで、所望する位置の物理アドレスを補間して生成することを可能としている。【００４３】  セクタ先頭位置検出部１１３は、記録再生データにおける各セクタごとの先頭位置を検出するものであり、記録再生データに含まれる同期信号を検知することで、セクタの先頭位置の検出を行う。また、セクタ先頭位置の検出方法は再生時と記録時で異なり、再生時は光学ヘッド１０３から得られる反射光信号に含まれるデータ信号から同期信号を検知することでセクタ先頭位置の検出を行うのに対し、記録時は変復調部１０４から出力される記録データから同期信号を検知することでセクタ先頭位置の検出を行う。【００４４】  記録位置ずれ補正制御部１１４は、例えばマイコンとプログラムとの組み合わせで構成され、光ディスク１００に既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、前記物理アドレス位置記憶部に記憶されている追記処理実行前の前記物理アドレス位置を用いて前記物理アドレス位置補間部で補間を行うことにより検出した物理アドレス位置と、前記セクタ先頭位置検出部で検出したセクタ先頭位置とから記録位置ずれ量を検出する。そして、該検出した記録位置ずれ量に基づいて記録位置ずれ補正を行う旨の信号として、例えば、記録位置ずれ量を示す信号や記録位置ずれ補正部１１５での補正量を示す信号を生成し、記録位置ずれ補正部１１５に出力する。【００４５】  記録位置ずれ補正部１１５は、記録位置ずれ補正制御部１１４から出力される信号に基づいて、記録位置ずれ量がなくなるように記録位置ずれ補正を行うものである。なお、記録位置ずれ補正の手段としては、例えば、記録データに含まれる同期信号を伸縮させることにより補正する方法がある。【００４６】  次に、本発明の実施の形態１における記録位置ずれ補正制御部１１４による記録位置ずれ補正量算出アルゴリズムについて、図３を用いて説明する。
図３は、本発明の実施の形態１における記録位置ずれ補正制御部１１４による記録位置ずれ補正量算出アルゴリズムを説明するためのフローチャートである。なお、本アルゴリズムは、記録再生処理における記録再生データの各セクタ毎に繰り返し実行される。【００４７】  （ステップＳ１０１）まず、記録位置ずれ補正制御部１１４は、実行中の記録処理が、光ディスクに既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理であるかの判定を行う。ここで処理が追記処理でない場合、すなわち光ディスク１００に対する最初の記録処理である場合は記録位置ずれ補正処理は行わない。【００４８】  （ステップＳ１０２）次に、実行中の記録処理が追記処理である場合には、記録位置ずれ補正制御部１１４は、追記処理が開始直後であるかどうかの判定を行う。具体的には、現処理が追記処理開始点からＮ（Ｎ：正の整数）セクタ以内であるかどうかによって、追記処理が開始直後であるか否かの判定を行う。なお、Ｎの値は実施ごとに適切な値を設定するものとする。判定の結果、追記処理の開始直後である場合はステップＳ１０３に行き、違う場合にはステップＳ１０４に行く。【００４９】  （ステップＳ１０３）ステップＳ１０２における判定の結果、追記処理の開始直後であると判定された場合には、物理アドレス位置補間部１１２で補間を行うことにより検出した物理アドレスを取得する。なお、ここで、物理アドレス位置補間部１１２が補間処理を行う上で必要となる物理アドレス位置情報は、物理アドレス位置記憶部１１０に保存されている追記処理の開始前に検出した物理アドレス位置情報を用いる。これは、追記処理実行前の物理アドレスの取得は、一定のレーザ強度で行われる再生処理であるため、信頼性の高い物理アドレス位置の検出を行うことができるからである。この追記処理実行前の信頼性の高い物理アドレス位置から補間処理を行うことで、追記処理中も信頼性の高い物理アドレス位置を求めることができる。また、追記処理実行前の物理アドレス位置情報は、なるべく精度のよい補間処理を行うために、物理アドレス位置記憶部１１０に保存されている物理アドレス位置情報の中で、最も記録済み領域終端近くで取得された追記処理実行前の物理アドレス位置情報を採用する。【００５０】  （ステップＳ１０４）一方で、ステップＳ１０２における判定の結果、追記処理の開始直後でないと判定された場合には、従来通りに物理アドレス位置検出部１０９から現処理に対応する物理アドレス位置を取得する。なお、本ステップにおいて物理アドレス位置検出部１０９での物理アドレス位置獲得に失敗した場合は、物理アドレス位置記憶部１１０に保存されている物理アドレス位置（追記処理中も含めて）の中で最も現処理領域に近い物理アドレス位置情報をもとに、現処理に必要な物理アドレス位置を物理アドレス位置補間部１１２で補間することにより取得する。【００５１】  （ステップＳ１０５）また、ステップＳ１０５では、セクタ先頭位置情報をセクタ先頭位置検出部１１３から取得する。【００５２】  （ステップＳ１０６）次に、記録位置ずれ補正制御部１１４は、得られた物理アドレス位置情報及びセクタ先頭位置情報から記録位置ずれ量を算出する。記録位置ずれ量は、現状の記録位置を示すセクタ先頭位置と、光ディスク１００にデータを記録する上で基準となる物理アドレス位置とを比較することで算出し、ステップＳ１０７に行く。【００５３】  （ステップＳ１０７、Ｓ１０８）ステップＳ１０６で算出された記録位置ずれ量に基づいて、記録位置が記録位置ずれ量の許容量よりも遅れているかを判定し、記録位置が許容量よりも遅れている場合には、記録位置ずれ補正部１１５に対して、記録位置ずれ量がなくなるように記録セクタを縮小させる補正を行う旨の指示を行う。なお具体的には、同期信号を縮小する旨の指示等が考えられる。また、記録位置が許容量よりも遅れていない場合には、ステップＳ１０９に行く。【００５４】  （ステップＳ１０９、Ｓ１１０）ステップＳ１０９では、ステップＳ１０６で算出された記録位置ずれ量に基づいて、記録位置が記録位置ずれ量の許容量よりも早まっているかを判定し、記録位置が許容量よりも早まっている場合には、記録位置ずれ補正部１１５に対して、記録位置ずれ量がなくなるように記録セクタを伸張させる補正を行う旨の指示を行う。なお具体的には、同期信号を伸張させる旨の指示等が考えられる。【００５５】  （ステップＳ１１１）また、記録位置ずれ量が許容範囲内にある場合は、記録位置ずれ補正を行わない旨の信号を記録位置ずれ補正部１１５に出力する。【００５６】  このように、本発明の実施の形態１による記録位置ずれ補正装置によれば、光ディスクに既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、ディスクから物理アドレス位置を検出せずに、追記処理実行前に検出された信頼性の高い物理アドレス位置をもとに補間処理を行って追記処理中の物理アドレス位置を検出することにより、信頼性の高い物理アドレス位置を求めることができ、これを用いて高品質な記録位置ずれ補正を行うことができる。【００５７】  なお、本発明の実施の形態１による記録位置ずれ補正装置では、物理アドレス位置間隔計測部１１１がウォブル信号の物理アドレス位置間隔ごとの周期数を検知することで物理アドレス位置間隔の検出を行うものについて説明したが、物理アドレス位置間隔計測部１１１が図４に示すように、タイマ部１１６を備え、タイマ部１１６を用いて物理アドレス位置間隔を計測するようにしてもよい。具体的には、物理アドレス位置の距離的な間隔は既知のものであるので、物理アドレス位置間隔計測部１１１が、スピンドルモータ１０２から得られる光ディスク１００の回転速度情報をもとにタイマ部１１７を用いて物理アドレス位置の検出間隔を計測するようにすればよい。【００５８】  （実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２による記録位置ずれ補正装置は、光ディスク１００に既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、追記処理直前の再生処理における物理アドレス位置とそれに対応するセクタ先頭位置とから算出した記録済み領域最終セクタにおける記録位置ずれ量をもとに、追記処理の記録位置ずれ補正を行うものである。以下、その内容について図５及び図６を用いて説明する。【００５９】  図５は、本発明の実施の形態２による光ディスク装置の全体構成を示すブロック図である。【００６０】  図５において、本発明の実施の形態２による光ディスク装置は、記録位置ずれ補正装置２０１と、スピンドルモータ１０２と、光学ヘッド１０３と、変復調部１０４と、エラー訂正／付加部１０５と、データバッファ部１０６と、ホストＩ／Ｆ部１０７と、ホスト１０８とからなる。なお、本発明の実施の形態２による光ディスク装置において、前述した本発明の実施の形態１による光ディスク装置と同様の構成要素については、同じ符号を付し、ここでは説明を省略する。【００６１】  記録位置ずれ補正装置２０１は、光ディスク１００に既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、記録済み領域における最終セクタのＳＹＮＣ位置と対応する物理アドレス位置との位置ずれ量をもとに、記録済みの領域と追記記録を行う領域とのつなぎ部分における記録位置ずれを補正するものである。なお、記録済み領域における位置ずれ量の計測は、一定強度のレーザが照射される再生処理の中で行うことが可能であるため、信頼性の高い物理アドレス位置の検出、記録位置ずれ量の計測を行うことが可能になる。【００６２】  以下に記録位置ずれ補正装置２０１について詳細に説明する。
記録位置ずれ補正装置２０１は、物理アドレス位置検出部１０９と、物理アドレス位置記憶部１１０と、セクタ先頭位置検出部１１３と、記録位置ずれ補正部１１５と、セクタ先頭位置記憶部２０２と、記録位置ずれ補正制御部２０３とからなる。なお、本発明の実施の形態２による記録位置ずれ補正装置２０１において、前述した本発明の実施の形態１による記録位置ずれ補正装置１０１と同様の構成要素については、同じ符号を付し、ここでは説明を省略する。【００６３】  セクタ先頭位置記憶部２０２は、セクタ先頭位置検出部１１３で検出されたセクタ先頭位置を記憶する。【００６４】  記録位置ずれ補正制御部２０３は、例えばマイコンとプログラムとの組み合わせで構成され、光ディスク１００に既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、物理アドレス位置記憶部１１０に記憶されている追記処理直前の物理アドレス位置と、セクタ先頭位置記憶部２０２に記憶されている追記処理直前のセクタ先頭位置とから記録済み領域最終セクタにおける記録位置ずれ量を検出する。そして、該検出した記録位置ずれ量に基づいて記録位置ずれ補正を行う旨の信号として、例えば、記録位置ずれ量を示す信号や記録位置ずれ補正部１１５での補正量を示す信号を生成し、記録位置ずれ補正部１１５に出力する。【００６５】  次に、本発明の実施の形態２における記録位置ずれ補正制御部２０３による記録位置ずれ補正量算出アルゴリズムについて、図６を用いて説明する。【００６６】  図６は、本発明の実施の形態２における記録位置ずれ補正制御部２０３による記録位置ずれ補正量算出アルゴリズムを説明するためのフローチャートである。なお、本アルゴリズムは、記録再生処理における各セクタ毎に実行される。【００６７】  （ステップＳ２０１）まず、記録位置ずれ補正制御部２０３は、実行中の記録処理が、光ディスクに既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理であるかの判定を行う。ここで処理が追記処理でない場合、すなわち光ディスク１００に対する最初の記録処理である場合は記録位置ずれ補正処理は行わない。【００６８】  （ステップＳ２０２）次に、実行中の記録処理が追記処理であった場合には、追記処理の開始タイミングであるかどうかの判定を行い、追記処理の開始タイミングである場合にはステップＳ２０３に行き、開始タイミングでない場合にはステップＳ２０５に行く。【００６９】  （ステップＳ２０３）そして、記録処理が追記処理の開始タイミングである場合には、記録位置ずれ量の計測に必要な物理アドレス位置情報として、物理アドレス位置記憶部１１０に保存されている追記処理の開始直前に検出した物理アドレス位置情報を取得する。一方、記録処理が追記処理の開始タイミングでない場合には、ステップＳ２０６に行く。【００７０】  なお、本実施の形態では、物理アドレス位置記憶部１１０に追記処理直前の物理アドレス位置が保存されていることを前提に説明を行うが、予め記録位置ずれ補正装置内に図１を用いて前記実施の形態１で説明した物理アドレス位置間隔計測部１１１及び物理アドレス位置補間部１１２を設けておくことにより、物理アドレス位置記憶部１１０に追記処理直前の物理アドレ��位置が保存されていなかった場合（未検出などが原因で）にも対応可能である。すなわち、物理アドレス位置記憶部１１０に追記処理直前の物理アドレス位置が保存されていなかった場合には、物理アドレス位置記憶部１１０に既に保存されている物理アドレス位置情報をもとに物理アドレス位置補間部１１２によって記録処理直前の物理アドレス位置を補間することで、追記処理直前の物理アドレス位置を取得することができるからである。【００７１】  （ステップＳ２０４）次に、ステップＳ２０３で取得した物理アドレス位置に対応するセクタ先頭位置をセクタ先頭位置検出部１１３から取得する。【００７２】  （ステップＳ２０５）そして、記録位置ずれ補正制御部２０３は、ステップＳ２０３で取得した物理アドレス位置、及びステップＳ２０４で取得したセクタ先頭位置情報をもとに記録位置ずれ量Ａを算出し、処理を終了する。【００７３】  なお、本アルゴリズムでは、物理アドレス位置とセクタ先頭位置との比較により記録位置ずれ量を算出するのは追記処理の開始時におけるセクタのタイミングのみであり、これ以降の追記処理におけるセクタ毎のタイミングでは、ステップＳ２０５で算出した記録位置ずれ量Ａをもとに、ステップＳ２０６〜ステップＳ２１２の処理が実行される。【００７４】  （ステップＳ２０６〜Ｓ２０８）ステップＳ２０２における判定の結果、記録処理が追記処理の開始タイミングでないと判定された場合には、まず、ステップＳ２０５で算出した記録位置ずれ量Ａが遅れ方向であるかを判定し、記録位置ずれ量Ａが遅れ方向である場合には、記録位置ずれ補正部１１５に対して、記録位置ずれ量がなくなるように記録セクタを縮小させる補正を行う旨の指示を行う。なお具体的には、同期信号を縮小する旨の指示等が考えられる。そしてその後、補正処理の分だけ記録位置ずれ量Ａを早め方向に修正して更新し、処理を終了する。また、記録位置ずれ量Ａが遅れ方向でない場合には、ステップＳ２０９に行く。【００７５】  （ステップＳ２０９〜Ｓ２１１）次に、ステップＳ２１０では、ステップＳ２０５で算出した記録位置ずれ量Ａが早め方向であるかを判定し、記録位置ずれ量Ａが早め方向である場合には、記録位置ずれ補正部１１５に対して、記録位置ずれ量がなくなるように記録セクタを伸張させる補正を行う旨の指示を行う。なお具体的には、同期信号を伸張させる旨の指示等が考えられる。そしてその後、補正処理の分だけ記録位置ずれ量Ａを遅れ方向に修正して更新し、処理を終了する。【００７６】  （ステップＳ２１２）また、記録位置ずれ量Ａが０の場合には、記録位置ずれ補正を行わないので、補正量０を記録位置ずれ補正部１１５に出力する。【００７７】  このように、本発明の実施の形態２による記録位置ずれ補正装置によれば、光ディスクに既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、ディスクから物理アドレス位置を検出せずに、追記処理直前の再生処理における物理アドレス位置とそれに対応するセクタ先頭位置とから、記録済み領域最終セクタにおける記録位置ずれ量を検出し、該検出した追記処理実行前の記録位置ずれ量をもとに記録位置ずれ補正を行うことにより、追記処理直前の再生処理において検出された物理アドレスを用いて、信頼性の高い記録済み領域最終セクタにおける記録位置ずれ量を検出することができ、記録済み領域最終セクタにおける記録位置ずれ量と追記処理において補正する必要のある位置ずれ補正量とがほぼ同等であることを利用して、高品質な記録位置ずれ補正を行うことができる。【００７８】  （実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３による記録位置ずれ補正装置は、前記実施の形態２による記録位置ずれ補正装置にさらにレーザ制御部３０２を設けたものであり、追記処理直前の再生処理における物理アドレス位置検出の信頼性を高めることを可能にするものである。【００７９】  図７は本発明の実施の形態３による光ディスク装置の全体構成を示すブロック図である。【００８０】  図７において、本発明の実施の形態３による光ディスク装置は、記録位置ずれ補正装置３０１と、スピンドルモータ１０２と、光学ヘッド１０３と、変復調部１０４と、エラー訂正／付加部１０５と、データバッファ部１０６と、ホストＩ／Ｆ部１０７と、ホスト１０８とからなり、記録位置ずれ補正装置３０１は、物理アドレス位置検出部１０９と、物理アドレス位置記憶部１１０と、物理アドレス位置間隔計測部１１１と、物理アドレス位置補間部１１２と、セクタ先頭位置検出部１１３と、記録位置ずれ補正部１１５と、レーザ制御部３０２と、記録位置ずれ補正制御部２０３とにより構成される。なお、本発明の実施の形態３による光ディスク装置において、前述した本発明の実施の形態１及び２による光ディスク装置と同様の構成要素については、同じ符号を付し、ここでは説明を省略する。【００８１】  記録位置ずれ補正装置３０１が有するレーザ制御部３０２は、光学ヘッド１０３が照射するレーザの出力を制御するものであり、記録処理範囲最終セクタでの物理アドレス検出タイミングにおいて、記録データに関係なく、強制的に、再生時における物理アドレス検出確率の高いデータを記録するように、光学ヘッド１０３が照射するレーザの出力を制御するものである。なお、ここでは、一般的に再生処理において物理アドレス位置を検出する確率が高いスペースを記録するものとする。【００８２】  なお、本システムでは、一般的な記録再生動作におけるレーザパワーの調整は、光学ヘッド１０３が行っているものとする。【００８３】  また、本発明の実施の形態３による記録位置ずれ補正装置３０１では、記録処理範囲最終セクタでの物理アドレス検出タイミングにおいて強制的に一定強度のレーザを照射するために、物理アドレスの検出タイミングにおいて記録データに対応していない強度のレーザを光ディスクに照射されることとなり、記録データ中にエラーデータが含まれることになる可能性がある。しかし、一般的には、ディスクのデータを読み出す再生処理では、読み出したデータに対してエラーデータの検出及び修復を行うエラー訂正処理が行われる。そのため、物理アドレス検出タイミング時に記録データに対応していない強度のレーザを照射した場合であっても、該エラー訂正機能により記録データ通りのデータをディスクから再生することが可能である。【００８４】  次に、本発明の実施の形態３におけるレーザ制御部３０２によるレーザ制御アルゴリズムについて、図８を用いて説明する。【００８５】  図８は、本発明の実施の形態３におけるレーザ制御部３０２によるレーザ制御アルゴリズムを説明するためのフローチャートである。なお、本アルゴリズムは記録中では常に動作している状態であり、ステップＳ３０１〜ステップＳ３０４までの一連の動作を繰り返し実行する。【００８６】  （��テップＳ３０１）まず、レーザ制御部３０２は、現在の処理タイミングが、記録処理における物理アドレスを検出するタイミングであるか否かの判定を行う。なお、物理アドレス検出タイミングは、物理アドレス位置補間部１１２により、物理アドレス位置記憶部１１０に記録されている過去に検出した物理アドレス位置情報を用いて、先の物理アドレス位置を補間することで知ることができる。【００８７】  そして、判定の結果、物理アドレス位置検出タイミングである場合には、ステップＳ３０２へ進み、物理アドレス位置検出タイミングでない場合には、何もせず本アルゴリズムを終了する。【００８８】  （ステップＳ３０２）次に、レーザ制御部３０２は、現在の記録処理領域が記録処理範囲の終端であるかどうかの判定を行う。具体的には、現処理領域が記録領域における最終セクタからＮ（Ｎ：正の整数）セクタ以内であるかどうかによって現在の記録処理領域が記録処理範囲の終端であるか否かの判定を行う。なお、Ｎの値は予め任意に設定可能であり、装置の仕様等にあわせて適切な値を設定する。【００８９】  判定の結果、現記録処理領域が終端領域と判断された場合はステップＳ３０３へ進み、現記録処理領域が終端領域でない場合には何もせず本アルゴリズムを終了する。【００９０】  （ステップＳ３０３、Ｓ３０４）次に、レーザ制御部３０２は、物理アドレス検出タイミングで、光ディスク１００に記録する対象がＳＹＮＣ（同期信号）であるかどうか判定する。【００９１】  判定の結果、ＳＹＮＣ（同期信号）でない場合には、レーザ制御部３０２は、該物理アドレスの検出タイミングで強制的にスペースを記録するように光学ヘッド１０３を制御する。一方で、ＳＹＮＣ（同期信号）である場合には、何もせずアルゴリズムを終了する。【００９２】  このように、本発明の実施の形態３による記録位置ずれ補正装置によれば、レーザ制御部３０２により、記録処理範囲の終端において、再生時に物理アドレス検出確率の高いスペースを記録しておくことにより、追記処理直前の再生処理における物理アドレス位置検出の信頼性を高めることができる。【００９３】  また、これにより、光ディスクに既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、追記処理直前の再生処理における物理アドレス位置とそれに対応するセクタ先頭位置とから、正確な記録済み領域最終セクタにおける記録位置ずれ量を検出することが可能になり、本発明にかかる記録位置ずれ補正装置によって、より高品質な記録位置ずれ補正を行うことが可能になる。【００９４】  （実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４による記録位置ずれ補正装置は、記録処理中の物理アドレス検出タイミングにおいて、物理アドレス検出確率の高い強度のレーザを強制的に照射するレーザ制御部４０２を設け、記録処理中の物理アドレス位置検出の信頼性を高めることを可能にするものである。【００９５】  図９は本発明の実施の形態４による光ディスク装置の全体構成を示すブロック図である。【００９６】  図９において、本発明の実施の形態４による光ディスク装置は、記録位置ずれ補正装置４０１と、スピンドルモータ１０２と、光学ヘッド１０３と、変復調部１０４と、エラー訂正／付加部１０５と、データバッファ部１０６と、ホストＩ／Ｆ部１０７と、ホスト１０８とからなる。なお、本発明の実施の形態４による光ディスク装置において、前述した本発明の実施の形態１による光ディスク装置と同様の構成要素については、同じ符号を付し、ここでは説明を省略する。【００９７】  記録位置ずれ補正装置４０１は、記録処理中の物理アドレスの検出タイミングにおいて、強制的に一定強度のレーザを照射することにより、物理アドレス信号のレベルが一定となるようにして記録処理中の物理アドレス位置検出の信頼性を高め、該検出した物理アドレス位置と記録再生データのセクタ先頭位置とから記録位置ずれ補正を行うものである。【００９８】  なお、本発明の実施の形態４による記録位置ずれ補正装置４０１では、記録処理中の物理アドレスの検出タイミングにおいて強制的に一定強度のレーザを照射するために、物理アドレスの検出タイミングにおいて記録データに対応していない強度のレーザを光ディスクに照射されることとなり、記録データ中にエラーデータが含まれることになる可能性がある。しかし、一般的には、ディスクのデータを読み出す再生処理では、読み出したデータに対してエラーデータの検出及び修復を行うエラー訂正処理が行われる。そのため、物理アドレス検出タイミング時に記録データに対応していない強度のレーザを照射した場合であっても、該エラー訂正機能により記録データ通りのデータをディスクから再生することが可能である。【００９９】  以下に記録位置ずれ補正装置４０１について詳細に説明する。
記録位置ずれ補正装置４０１は、物理アドレス位置検出部１０９と、物理アドレス位置記憶部１１０と、物理アドレス位置間隔計測部１１１と、物理アドレス位置補間部１１２と、セクタ先頭位置検出部１１３と、記録位置ずれ補正部１１５と、レーザ制御部４０２と、記録位置ずれ補正制御部４０３とからなる。なお、本発明の実施の形態４による記録位置ずれ補正装置４０１において、前述した本発明の実施の形態１による記録位置ずれ補正装置１０１と同様の構成要素については、同じ符号を付し、ここでは説明を省略する。【０１００】  レーザ制御部４０２は、光学ヘッド１０３が照射するレーザの出力を制御するものであり、記録処理中の物理アドレス検出タイミングにおいて、記録データに関係なく物理アドレス検出確率の高いレーザを強制的に照射するように光学ヘッド１０３が照射するレーザを制御するものである。なお、一般的にディスクの記録処理において、スペース記録に対してマーク記録時のレーザ強度の方が強く、それに伴い物理アドレス信号レベルも高くなるため、ここでは、記録処理中の物理アドレス検出タイミングにおいて、レーザ制御部４０２がマークを記録するよう制御するものとする。【０１０１】  なお、本システムでは、一般的な記録再生動作におけるレーザパワーの調整は、光学ヘッド１０３が行っているものとする。【０１０２】  また、記録位置ずれ補正制御部４０３は、例えばマイコンとプログラムとの組み合わせで構成され、光ディスク１００に既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、レーザ制御部４０２により制御されたレーザに対する反射光から物理アドレス位置検出部１０９により検出された物理アドレス位置と、セクタ先頭位置検出部１１３で検出されたセクタ先頭位置とから記録位置ずれ量を検出する。そして、該検出した記録位置ずれ量に基づいて記録位置ずれ補正を行う旨の信号として、例えば、記録位置ずれ量を示す信号や記録位置ずれ補正部１１５での補正量を示す信号を生成し、記録位置ずれ補正部１１５に出力する。【０１０３】  次に、本発明の実施の形態４におけるレーザ制御部４０２によるレーザ制御アルゴリズムについて、図１０を用いて説明する。【０１０４】  図１０は、本発明の実施の形態４におけるレーザ制御部４０２によるレーザ制御アルゴリズムを説明するためのフローチャートである。なお、本アルゴリズムは記録中では常に動作している状態であり、ステップＳ４０１〜ステップＳ４０４までの一連の動作を繰り返し実行する。【０１０５】  （ステップＳ４０１）まず、レーザ制御部４０２は、現在の処理タイミングが、記録処理における物理アドレスを検出するタイミングであるか否かの判定を行う。なお、物理アドレス検出タイミングは、物理アドレス位置補間部１１２により、物理アドレス位置記憶部１１０に記録されている過去に検出した物理アドレス位置情報を用いて、先の物理アドレス位置を補間することで知ることができる。【０１０６】  そして、判定の結果、物理アドレス位置検出タイミングである場合には、ステップＳ４０２へ進み、物理アドレス位置検出タイミングでない場合は何もせず本アルゴリズムを終了する。【０１０７】  （ステップＳ４０２、Ｓ４０３��次に、レーザ制御部４０２は、物理アドレス検出タイミングで、光ディスク１００に記録するデータがＳＹＮＣ（同期信号）であるかどうか判定する。【０１０８】  判定の結果、ＳＹＮＣ（同期信号）でない場合には、レーザ制御部３０２は、該物理アドレスの検出タイミングで強制的にマークを記録するように光学ヘッド１０３を制御する。一方で、ＳＹＮＣ（同期信号）である場合には、何もせずアルゴリズムを終了する。【０１０９】  このように、本発明の実施の形態４による記録位置ずれ補正装置によれば、レーザ制御部４０２により、記録処理中の物理アドレス検出タイミングにおいて物理アドレス検出確率の高い強度のレーザを強制的に照射することにより、物理アドレス位置検出部１０９による記録処理中の物理アドレス位置検出の信頼性を高めることができ、高品質な記録位置ずれ補正を行うことが可能になる。【０１１０】  （実施の形態５）
本発明の実施の形態５による記録位置ずれ補正装置は、記録処理に先行して、記録処理に影響を与えない一定のパワーのレーザを照射する物理アドレス取得用光学ヘッドを設け、該物理アドレス取得用光学ヘッドで受光された反射光を用いて物理アドレス位置を検出することにより、信頼性の高い物理アドレス位置を検出するものである。
一定強度のレーザを照射することにより、物理アドレス位置を検出するものである。【０１１１】  図１１は本発明の実施の形態５による光ディスク装置の全体構成を示すブロック図である。【０１１２】  図１１において、本発明の実施の形態５による光ディスク装置は、記録位置ずれ補正装置５０１と、スピンドルモータ１０２と、光学ヘッド１０３と、変復調部１０４と、エラー訂正／付加部１０５と、データバッファ部１０６と、ホストＩ／Ｆ部１０７と、ホスト１０８とからなる。なお、本発明の実施の形態５による光ディスク装置において、前述した本発明の実施の形態１による光ディスク装置と同様の構成要素については、同じ符号を付し、ここでは説明を省略する。【０１１３】  記録位置ずれ補正装置５０１は、記録処理に先行して、一定強度のレーザを照射することにより、検出される物理アドレス信号のレベルが一定となるようにして記録処理中の物理アドレス位置検出の信頼性を高め、該検出した物理アドレス位置と記録再生データのセクタ先頭位置とから追記処理の記録位置ずれ補正を行うものである。【０１１４】  以下に記録位置ずれ補正装置５０１について詳細に説明する。
記録位置ずれ補正装置５０１は、物理アドレス位置検出部１０９と、セクタ先頭位置検出部１１３と、物理アドレス取得用光学ヘッド５０２と、記録位置ずれ補正制御部５０３と、記録位置ずれ補正部１１５とからなる。なお、本発明の実施の形態５による記録位置ずれ補正装置５０１において、前述した本発明の実施の形態１による記録位置ずれ補正装置１０１と同様の構成要素については、同じ符号を付し、ここでは説明を省略する。【０１１５】  物理アドレス取得用光学ヘッド５０２は、記録再生の両処理の中で、常に再生用のレーザパワーを照射し、反射光を受光するものであり、本ブロックは主に物理アドレス位置を検出するために用いられる。なお、物理アドレス取得用光学ヘッド１１８が光ディスク１００に対してレーザを照射する領域は、光学ヘッド１０３が光ディスク１００に対してレーザを照射する領域よりも前の領域である。これにより、光学ヘッド１０３に関する処理で物理アドレス位置を用いる場合、物理アドレス取得用光学ヘッド５０２から取得された物理アドレス位置を利用することが可能になる。【０１１６】  記録位置ずれ補正制御部５０３は、例えば、マイコンとプログラムとの組み合わせで構成され、光ディスク１００に既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、物理アドレス取得用光学ヘッド５０２で受光された反射光に基づいて物理アドレス位置検出部１０９により検出された物理アドレス位置と、セクタ先頭位置検出部１１３により検出されたセクタ先頭位置情報をもとに記録位置ずれ量を検出する。そして、該検出した記録位置ずれ量に基づいて記録位置ずれ補正を行う旨の信号として、例えば、記録位置ずれ量を示す信号や記録位置ずれ補正部１１５での補正量を示す信号を生成し、記録位置ずれ補正部１１５に出力する。【０１１７】  そして、以上のような構成により、物理アドレス位置検出回路１０９は、物理アドレス取得用光学ヘッド５０２によって検出される一定パワーのレーザに対する反射光を用いて物理アドレス位置を検出することができ、記録位置ずれ補正制御部５０３は、物理アドレス位置検出部１０９により検出された信頼性の高い物理アドレス位置と、セクタ先頭位置検出部１１３により検出されたセクタ先頭位置情報を用いて記録位置ずれ量を算出し、該記録位置ずれ量がなくなるように記録位置ずれ補正部１１５を制御する。【０１１８】  このように、本発明の実施の形態５による記録位置ずれ補正装置によれば、一定強度のレーザパワーを照射する物理アドレス取得用光学ヘッド５０２を備え、物理アドレス位置検出を、一定強度のレーザパワーのみを用いて行うことにより、安定した状態での物理アドレス位置検出が行えるため、信頼性の高い物理アドレス位置を取得することが可能となり、高品質な記録位置ずれ補正を行うことができる。【０１１９】  なお、本発明の実施の形態５では、物理アドレス取得用光学ヘッド５０２が再生用のレーザパワーを照射するものについて説明したが、物理アドレス取得用光学ヘッド５０２が照射するレーザパワーは、これに限られず、記録媒体上の未記録領域に影響を与えない一定強度のレーザパワーであればよい。【０１２０】  また、本発明の各実施の形態で、図３、図６、図８、図１０のフローチャート等を用いて説明した記録位置ずれ補正装置が行う処理については、本発明の各実施形態で説明した手順等をプログラムにして、ＰＣの中央演算装置（ＣＰＵ）等により実行させることにより実現することも可能であり、また、このようなプログラム自体は、フレキシブルディスク、光ディスク、半導体記憶装置等の様々な記憶媒体に記録させ、または、インターネット等の通信回線を介して伝送させることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１２１】  本発明にかかる記録位置ずれ補正装置、記録位置ずれ補正方法、及び記録位置ずれ補正プログラムは、光ディスクに既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、高品質な記録位置ずれ補正を行うことができる点において有用である。
【図１】
2005059903.tif 000003
【図２】
2005059903.tif 000004
【図３】
2005059903.tif 000005
【図４】
2005059903.tif 000006
【図５】
2005059903.tif 000007
【図６】
2005059903.tif 000008
【図７】
2005059903.tif 000009
【図８】
2005059903.tif 000010
【図９】
2005059903.tif 000011
【図１０】
2005059903.tif 000012
【図１１】
2005059903.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成17年6月17日(2005.6.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク上に埋め込まれた物理アドレス位置を検出する物理アドレス位置検出部と、
前記物理アドレス位置検出部によって検出した前記物理アドレス位置を記憶する物理アドレス位置記憶部と、
前記物理アドレス位置検出部によって検出される物理アドレス位置の検出間隔を計測する物理アドレス位置間隔計測部と、
前記物理アドレス位置記憶部に記憶されている物理アドレス位置情報と前記物理アドレス位置間隔計測部で計測した物理アドレス位置の間隔とから物理アドレス位置を補間する物理アドレス位置補間部と、
前記光ディスクに記録されたデータにおける各セクタの先頭位置を検出するセクタ先頭位置検出部と、
前記光ディスクに既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、前記物理アドレス位置記憶部に記憶されている追記処理実行前の前記物理アドレス位置を用いて前記物理アドレス位置補間部により検出された物理アドレス位置と、前記セクタ先頭位置検出部で検出したセクタ先頭位置と、から記録位置ずれ量を検出し、該記録位置ずれ量に基づいて記録位置ずれ補正を行う旨の信号を生成し出力する記録位置ずれ補正制御部と、
前記記録位置ずれ補正制御部から出力される信号に基づいて、記録セクタの伸縮によってデータの記録位置の補正を行う記録位置ずれ補正部とを備える、
ことを特徴とする記録位置ずれ補正装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録位置ずれ補正装置において、
前記物理アドレス位置間隔計測部は、光ディスク上に記録されているウォブル信号に基づいて、物理アドレス位置の検出間隔を計測する、
ことを特徴とする記録位置ずれ補正装置。
【請求項３】
請求項１記載の記録位置ずれ補正装置において、
前記物理アドレス位置間隔計測部は、タイマ部を用いて前記物理アドレス位置の検出間隔を計測する、
ことを特徴とする記録位置ずれ補正装置。
【請求項４】
光ディスク上に埋め込まれた物理アドレス位置を検出する物理アドレス位置検出部と、
前記物理アドレス位置検出部によって検出した前記物理アドレス位置を記憶する物理アドレス位置記憶部と、
前記光ディスクに記録されたデータにおける各セクタの先頭位置を検出するセクタ先頭位置検出部と、
前記セクタ先頭位置検出部で検出されたセクタ先頭位置を記憶するセクタ先頭位置記憶部と、
前記光ディスクに既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、前記物理アドレス位置記憶部に記憶されている追記処理直前の物理アドレス位置と、前記セクタ先頭位置記憶部に記憶されている追記処理直前の前記セクタ先頭位置と、から記録位置ずれ量を検出し、該記録位置ずれ量に基づいて記録位置ずれ補正を行う旨の信号を生成し出力する記録位置ずれ補正制御部と、
前記記録位置ずれ補正制御部から出力される信号に基づいて、記録セクタの伸縮によってデータの記録位置の補正を行う記録位置ずれ補正部とを備える、
ことを特徴とする記録位置ずれ補正装置。
【請求項５】
請求項４に記載の記録位置ずれ補正装置において、
前記物理アドレス位置検出部によって検出される物理アドレス位置の検出間隔を計測する物理アドレス位置間隔計測部と、
前記物理アドレス位置記憶部に記憶されている物理アドレス位置情報と前記物理アドレス位置間隔計測部で計測した物理アドレス位置の間隔とから物理アドレス位置を補間することにより、物理アドレス検出タイミングを検出する物理アドレス位置補間部と、
記録処理範囲最終数セクタでの、前記物理アドレス位置補間部により検出された物理アドレス検出タイミングで、記録データに関係なく再生時における物理アドレス位置の検出確率の高いデータを記録するように、光学ヘッドが照射するレーザの出力を制御するレーザ制御部とをさらに備えることを特徴とする記録位置ずれ補正装置。
【請求項６】
請求項５に記載の記録位置ずれ補正装置において、
前記レーザ制御部は、記録処理範囲最終数セクタでの前記物理アドレス検出タイミングにおいて、記録データに関係なくスペースを記録するように、光学ヘッドが照射するレーザの出力を制御する、
ことを特徴とする記録位置ずれ補正装置。
【請求項７】
記録処理中の物理アドレス検出タイミングで、記録データに関係なく物理アドレス位置の検出確率が高いレーザを照射するように、光学ヘッドが照射するレーザの出力を制御するレーザ制御部と、
光ディスク上に埋め込まれた物理アドレス位置を検出する物理アドレス位置検出部と、
前記物理アドレス位置検出部によって検出した前記物理アドレス位置を記憶する物理アドレス位置記憶部と、
前記物理アドレス位置検出部によって検出される物理アドレス位置の検出間隔を計測する物理アドレス位置間隔計測部と、
前記物理アドレス位置記憶部に記憶されている物理アドレス位置情報と前記物理アドレス位置間隔計測部で計測した物理アドレス位置の間隔とから物理アドレス位置を補間することにより、前記物理アドレス検出タイミングを検出する物理アドレス位置補間部と、
前記光ディスクに記録されたデータにおける各セクタの先頭位置を検出するセクタ先頭位置検出部と、
前記光ディスクに既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、前記レーザ制御部により制御されたレーザに対する反射光から前記物理アドレス位置検出部により検出された物理アドレス位置と、前記セクタ先頭位置検出部で検出されたセクタ先頭位置と、から記録位置ずれ量を検出し、該記録位置ずれ量に基づいて記録位置ずれ補正を行う旨の信号を生成し出力する記録位置ずれ補正制御部と、
前記記録位置ずれ補正制御部から出力される信号に基づいて、記録セクタの伸縮によってデータの記録位置の補正を行う記録位置ずれ補正部とを備える、
ことを特徴とする記録位置ずれ補正装置。
【請求項８】
請求項７に記載の記録位置ずれ補正装置において、
前記レーザ制御部は、記録処理中の物理アドレス検出タイミングにおいて、記録データに関係なくマーク用パワーのレーザを照射するように、光学ヘッドを制御する、
することを特徴とする記録位置ずれ補正装置。
【請求項９】
記録処理を行うためのレーザに先行して、記録処理に影響を与えない一定のパワーのレーザを照射する物理アドレス取得用光学ヘッドと、
前記物理アドレス取得用光学ヘッドで受光された反射光から光ディスク上に埋め込まれた物理アドレス位置を検出する物理アドレス位置検出部と、
前記光ディスクに記録されたデータにおける各セクタの先頭位置を検出するセクタ先頭位置検出部と、
前記光ディスクに既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、前記物理アドレス位置検出部により検出された物理アドレス位置と、前記セクタ先頭位置検出部で検出されたセクタ先頭位置と、から記録位置ずれ量を検出し、該記録位置ずれ量に基づいて記録位置ずれ補正を行う旨の信号を生成し出力する記録位置ずれ補正制御部と、
前記記録位置ずれ補正制御部から出力される信号に基づいて、記録セクタの伸縮によってデータの記録位置の補正を行う記録位置ずれ補正部とを備える、
ことを特徴とする記録位置ずれ補正装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の記録位置ずれ補正装置において、
前記物理アドレス取得用光学ヘッドは、常にデータ再生時のレーザパワーを照射する、
ことを特徴とする記録位置ずれ補正装置。
【請求項１１】
光ディスク上に埋め込まれた物理アドレス位置を検出する物理アドレス位置検出ステップと、
前記物理アドレス位置検出ステップで検出された前記物理アドレス位置を記憶させる物理アドレス位置記憶ステップと、
前記物理アドレス位置検出ステップによって検出される物理アドレス位置の検出間隔を計測する物理アドレス位置検出間隔計測ステップと、
前記物理アドレス位置記憶ステップにより記憶された物理アドレス位置情報と前記物理アドレス位置検出間隔計測ステップで計測された物理アドレス位置の間隔とから物理アドレス位置を補間する物理アドレス位置補間ステップと、
前記光ディスクに記録されたデータにおける各セクタの先頭位置を検出するセクタ先頭位置検出ステップと、
前記光ディスクに既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、前記物理アドレス位置記憶ステップにより記憶された追記処理実行前の前記物理アドレス位置を用いて前記物理アドレス位置補間ステップにより検出された物理アドレス位置と、前記セクタ先頭位置検出ステップで検出したセクタ先頭位置と、から記録位置ずれ量を検出し、該記録位置ずれ量に基づいて記録位置ずれ補正を行う旨の信号を生成し出力する記録位置ずれ補正制御ステップと、
前記記録位置ずれ補正制御ステップにより得られる前記信号に基づいて、記録セクタの伸縮によってデータの記録位置の補正を行う記録位置ずれ補正ステップとを有する、
ことを特徴とする記録位置ずれ補正方法。
【請求項１２】
光ディスク上に埋め込まれた物理アドレス位置を検出する物理アドレス位置検出ステップと、
前記物理アドレス位置検出ステップで検出された前記物理アドレス位置を記憶させる物理アドレス位置記憶ステップと、
前記光ディスクに記録されたデータにおける各セクタの先頭位置を検出するセクタ先頭位置検出ステップと、
前記セクタ先頭位置検出ステップで検出されたセクタ先頭位置を記憶するセクタ先頭位置記憶ステップと、
前記光ディスクに既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、前記物理アドレス位置記憶ステップにより記憶された追記処理直前の物理アドレス位置と、前記セクタ先頭位置記憶ステップにより記憶された追記処理直前の前記セクタ先頭位置と、から記録位置ずれ量を検出し、該記録位置ずれ量に基づいて記録位置ずれ補正を行う旨の信号を生成し出力する記録位置ずれ補正制御ステップと、
前記記録位置ずれ補正制御ステップにより得られる前記信号に基づいて、記録セクタの伸縮によってデータの記録位置の補正を行う記録位置ずれ補正ステップとを有する、
ことを特徴とする記録位置ずれ補正方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の記録位置ずれ補正方法において、
前記物理アドレス位置検出ステップによって検出される物理アドレス位置の検出間隔を計測する物理アドレス位置検出間隔計測ステップと、
前記物理アドレス位置記憶ステップにより記憶された物理アドレス位置情報と前記物理アドレス位置検出間隔計測ステップで計測された物理アドレス位置の間隔とから物理アドレス位置を補間することにより、物理アドレス検出タイミングを検出する物理アドレス位置補間ステップと、
記録処理範囲最終数セクタでの、前記物理アドレス位置補間ステップにより検出された物理アドレス検出タイミングで、記録データに関係なく再生時における物理アドレス位置の検出確率の高いデータを記録するように、光学ヘッドが照射するレーザの出力を制御するレーザ制御ステップとをさらに有する、
ことを特徴とする記録位置ずれ補正方法。
【請求項１４】
記録処理中の物理アドレス検出タイミングで、記録データに関係なく物理アドレス位置の検出確率が高いレーザを照射するように、光学ヘッドが照射するレーザの出力を制御するレーザ制御ステップと、
光ディスク上に埋め込まれた物理アドレス位置を検出する物理アドレス位置検出ステップと、
前記物理アドレス位置検出ステップで検出された前記物理アドレス位置を記憶させる物理アドレス位置記憶ステップと、
前記物理アドレス位置検出ステップによって検出される物理アドレス位置の検出間隔を計測する物理アドレス位置検出間隔計測ステップと、
前記物理アドレス位置記憶ステップにより記憶されている物理アドレス位置情報と前記物理アドレス位置検出間隔計測ステップで計測された物理アドレス位置の間隔とから物理アドレス位置を補間することにより、前記物理アドレス検出タイミングを検出する物理アドレス位置補間ステップと、
前記光ディスクに記録されたデータにおける各セクタの先頭位置を検出するセクタ先頭位置検出ステップと、
前記光ディスクに既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、前記レーザ制御ステップにより制御されたレーザに対する反射光から前記物理アドレス位置検出ステップにより検出された物理アドレス位置と、前記セクタ先頭位置検出ステップにより検出されたセクタ先頭位置と、から記録位置ずれ量を検出し、該記録位置ずれ量に基づいて記録位置ずれ補正を行う旨の信号を生成し出力する記録位置ずれ補正制御ステップと、
前記記録位置ずれ補正制御ステップにより得られる前記信号に基づいて、記録セクタの伸縮によってデータの記録位置の補正を行う記録位置ずれ補正ステップとを有する、
ことを特徴とする記録位置ずれ補正方法。
【請求項１５】
記録処理を行うためのレーザに先行して、記録処理に影響を与えない一定のパワーのレーザを照射することにより得られる反射光から光ディスク上に埋め込まれた物理アドレス位置を検出する物理アドレス位置検出ステップと、
前記光ディスクに記録されたデータにおける各セクタの先頭位置を検出するセクタ先頭位置検出ステップと、
前記光ディスクに既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、前記物理アドレス位置検出ステップにより検出された物理アドレス位置と、前記セクタ先頭位置検出ステップにより検出されたセクタ先頭位置と、から記録位置ずれ量を検出し、該記録位置ずれ量に基づいて記録位置ずれ補正を行う旨の信号を生成し出力する記録位置ずれ補正制御ステップと、
前記記録位置ずれ補正制御ステップにより得られる前記信号に基づいて、記録セクタの伸縮によってデータの記録位置の補正を行う記録位置ずれ補正ステップとを有する、
ことを特徴とする記録位置ずれ補正方法。
【請求項１６】
コンピュータに、
光ディスク上に埋め込まれた物理アドレス位置を検出する物理アドレス位置検出ステップと、
前記物理アドレス位置検出ステップで検出された前記物理アドレス位置を記憶させる物理アドレス位置記憶ステップと、
前記物理アドレス位置検出ステップによって検出される物理アドレス位置の検出間隔を計測する物理アドレス位置検出間隔計測ステップと、
前記物理アドレス位置記憶ステップにより記憶された物理アドレス位置情報と前記物理アドレス位置検出間隔計測ステップで計測された物理アドレス位置の間隔とから物理アドレス位置を補間する物理アドレス位置補間ステップと、
前記光ディスクに記録されたデータにおける各セクタの先頭位置を検出するセクタ先頭位置検出ステップと、
前記光ディスクに既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、前記物理アドレス位置記憶ステップにより記憶された追記処理実行前の前記物理アドレス位置を用いて前記物理アドレス位置補間ステップにより検出された物理アドレス位置と、前記セクタ先頭位置検出ステップで検出したセクタ先頭位置と、から記録位置ずれ量を検出し、該記録位置ずれ量に基づいて記録位置ずれ補正を行う旨の信号を生成し出力する記録位置ずれ補正制御ステップと、
前記記録位置ずれ補正制御ステップにより得られる前記信号に基づいて、記録セクタの伸縮によってデータの記録位置の補正を行う記録位置ずれ補正ステップとを実行させるための記録位置ずれ補正プログラム。
【請求項１７】
コンピュータに、
光ディスク上に埋め込まれた物理アドレス位置を検出する物理アドレス位置検出ステップと、
前記物理アドレス位置検出ステップで検出された前記物理アドレス位置を記憶させる物理アドレス位置記憶ステップと、
前記光ディスクに記録されたデータにおける各セクタの先頭位置を検出するセクタ先頭位置検出ステップと、
前記セクタ先頭位置検出ステップで検出されたセクタ先頭位置を記憶するセクタ先頭位置記憶ステップと、
前記光ディスクに既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、前記物理アドレス位置記憶ステップにより記憶された追記処理直前の物理アドレス位置と、前記セクタ先頭位置記憶ステップにより記憶された追記処理直前の前記セクタ先頭位置と、から記録位置ずれ量を検出し、該記録位置ずれ量に基づいて記録位置ずれ補正を行う旨の信号を生成し出力する記録位置ずれ補正制御ステップと、
前記記録位置ずれ補正制御ステップにより得られる前記信号に基づいて、記録セクタの伸縮によってデータの記録位置の補正を行う記録位置ずれ補正ステップとを実行させるための記録位置ずれ補正プログラム。
【請求項１８】
請求項１７に記載の記録位置ずれ補正プログラムにおいて、
さらに、
前記物理アドレス位置検出ステップによって検出される物理アドレス位置の検出間隔を計測する物理アドレス位置検出間隔計測ステップと、
前記物理アドレス位置記憶ステップにより記憶された物理アドレス位置情報と前記物理アドレス位置検出間隔計測ステップで計測された物理アドレス位置の間隔とから物理アドレス位置を補間することにより、物理アドレス検出タイミングを検出する物理アドレス位置補間ステップと、
記録処理範囲最終数セクタでの、前記物理アドレス位置補間ステップにより検出された物理アドレス検出タイミングで、記録データに関係なく再生時における物理アドレス位置の検出確率の高いデータを記録するように、光学ヘッドが照射するレーザの出力を制御するレーザ制御ステップとをコンピュータに実行させるための記録位置ずれ補正プログラム。
【請求項１９】
コンピュータに、
記録処理中の物理アドレス検出タイミングで、記録データに関係なく物理アドレス位置の検出確率が高いレーザを照射するように、光学ヘッドが照射するレーザの出力を制御するレーザ制御ステップと、
光ディスク上に埋め込まれた物理アドレス位置を検出する物理アドレス位置検出ステップと、
前記物理アドレス位置検出ステップで検出された前記物理アドレス位置を記憶させる物理アドレス位置記憶ステップと、
前記物理アドレス位置検出ステップによって検出される物理アドレス位置の検出間隔を計測する物理アドレス位置検出間隔計測ステップと、
前記物理アドレス位置記憶ステップにより記憶されている物理アドレス位置情報と前記物理アドレス位置検出間隔計測ステップで計測された物理アドレス位置の間隔とから物理アドレス位置を補間することにより、前記物理アドレス検出タイミングを検出する物理アドレス位置補間ステップと、
前記光ディスクに記録されたデータにおける各セクタの先頭位置を検出するセクタ先頭位置検出ステップと、
前記光ディスクに既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、前記レーザ制御ステップにより制御されたレーザに対する反射光から前記物理アドレス位置検出ステップにより検出された物理アドレス位置と、前記セクタ先頭位置検出ステップにより検出されたセクタ先頭位置と、から記録位置ずれ量を検出し、該記録位置ずれ量に基づいて記録位置ずれ補正を行う旨の信号を生成し出力する記録位置ずれ補正制御ステップと、
前記記録位置ずれ補正制御ステップにより得られる前記信号に基づいて、記録セクタの伸縮によってデータの記録位置の補正を行う記録位置ずれ補正ステップとを実行させるための記録位置ずれ補正プログラム。
【請求項２０】
コンピュータに、
記録処理を行うためのレーザに先行して、記録処理に影響を与えない一定のパワーのレーザを照射することにより得られる反射光から光ディスク上に埋め込まれた物理アドレス位置を検出する物理アドレス位置検出ステップと、
前記光ディスクに記録されたデータにおける各セクタの先頭位置を検出するセクタ先頭位置検出ステップと、
前記光ディスクに既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、前記物理アドレス位置検出ステップにより検出された物理アドレス位置と、前記セクタ先頭位置検出ステップにより検出されたセクタ先頭位置と、から記録位置ずれ量を検出し、該記録位置ずれ量に基づいて記録位置ずれ補正を行う旨の信号を生成し出力する記録位置ずれ補正制御ステップと、
前記記録位置ずれ補正制御ステップにより得られる前記信号に基づいて、記録セクタの伸縮によってデータの記録位置の補正を行う記録位置ずれ補正ステップとを実行させるための記録位置ずれ補正プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に記録位置ずれ補正を行う記録位置ずれ補正装置、記録位置ずれ補正方法、及び記録位置ずれ補正プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷ等といった記録可能な光ディスクが次々と市販されており、様々な用途に使用されている。これらの光ディスクのうち、ＤＶＤ−ＲＡＭは、データの記録エリアがセクタ単位で区分されており、記録データを離散した領域に分割記録することが可能な構造になっている。一方で、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷおよびＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷは記録エリアが連続しており、データを記録する際には連続記録が基本になっている。したがって、予め記録処理がなされたディスクにデータを追加記録する場合（以下追記処理という）、ディスクの記録済み領域の終端位置から連続した領域に追記処理を行う。
【０００３】
しかしながら、このデータの追記処理を行う際には、記録済みの領域と追記記録を行う領域とのつなぎ部分で、記録データの位置ずれが生じ、データの記録再生に悪影響を及ぼす場合がある。
【０００４】
即ち、ディスクに記録されたデータを再生する場合、復調処理で決められたデータ単位で同期をとる必要があるため、復調前のデータに対して周期的に同期信号（ＳＹＮＣ）を挿入することが行われているが、このとき、記録データの位置ずれが生じていると、ＳＹＮＣが未検出あるいは誤検出になる場合があり、記録データの再生が不可能になってしまう。そして、この問題を発生させないために追記処理では記録済みデータ領域と追加記録領域とが完全に連続した状態にすることが理想であるが、実際の追記処理においては多少の記録位置ずれが生じてしまう。
【０００５】
この記録位置ずれを解決するための従来技術の１つとして、特許文献１（特願２００１−２４５５２２）がある。この特許文献１では、追記処理中にディスクに埋め込まれているＬＰＰ等の物理アドレス位置とＳＹＮＣ位置とのずれ量を測定し、ずれの方向に応じてＳＹＮＣデータを伸縮することで追記処理に伴う記録位置ずれを補正している。
【０００６】
しかしながら、特許文献１による記録位置ずれ補正技術では、ディスクに埋め込まれているＬＰＰ等の物理アドレス位置を基準に記録データの位置ずれ量を計測しているため、物理アドレス位置が検出されていることが適用の前提条件となるが、追記処理において信頼性の高い物理アドレス位置の検出は、次の理由により困難である。
【０００７】
先ず、第１の理由として次のものがある。
記録処理では、マークを記録する強いレーザとスペースを記録する弱いレーザとを使い分けることで、ディスクへの書き込みを行っている。そのため、記録処理中において、物理アドレス位置の通過時にスペースを記録した場合には、ディスクへ照射されるレーザパワーの強度に伴って検出される物理アドレス信号レベルが低くなってしまい、信頼性の高い物理アドレス位置の検出は困難となる。また、この問題は、記録処理の速度が高倍速になるにつれてより顕著なものとなる。記録処理の速度が高倍速になるにつれてスペース記録時のレーザパワーがマーク記録時のものに対して相対的に弱くなるからである。
【０００８】
また、第２の理由として次のものがある。
追記処理の開始直後は、記録済み領域の終端位置を探すための再生処理から追加データを追記するための記録処理に処理方式を変更した直後となる。すなわち、再生処理時にディスクに対して照射する所定のレーザ強度から記録処理時にディスクに対して照射する所定のレーザ強度へと、ディスクに照射されるレーザの強度が変更された直後となる。そして、このような追記処理の開始直後は、物理アドレス位置の検出が不安定な状態となり、信頼性の高い物理アドレス位置の検出を行うことが非常に難しい状態となる。そのため、追記処理の開始直後は、特に信頼性の高い物理アドレス位置の検出が困難なものとなる。
【０００９】
以上、第１の理由及び第２の理由で示したように、追記処理においては、常に信頼性の高い物理アドレス位置を検出することが困難であることから、物理アドレス位置を基準として検出される記録位置ずれ量を正確に計測することができず、従来の記録位置ずれ補正技術を適用したとしても、信頼性の高い記録位置ずれ補正を行うことは困難であった。
【００１０】
本発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、前記光ディスクに既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理を行う場合であっても、信頼性の高い物理アドレス位置情報を用いて記録位置ずれ量を検出することができ、高品質な記録位置ずれ補正を行うことを可能にする記録位置ずれ補正装置、記録位置ずれ補正方法、及び記録位置ずれ補正プログラムを提供することを目的とする。
【特許文献１】特開２００３−５９１８４号公報
【発明の開示】
【００１１】
前記課題を解決するために、本発明にかかる記録位置ずれ補正装置は、光ディスクに既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、ディスクから物理アドレス位置を検出せずに、追記処理実行前に検出された信頼性の高い物理アドレス位置をもとに補間処理を行って追記処理中に使用する物理アドレス位置を検出し、該検出した物理アドレス位置を用いて追記処理時の記録位置ずれ補正を行うことを特徴とするものである。
【００１２】
これにより、追記処理実行前に検出された信頼性の高い物理アドレス位置をもとに追記処理中の物理アドレス位置が検出されるので、追記処理中も信頼性の高い物理アドレス位置を求めることができ、これを用いて高品質な記録位置ずれ補正を行うことができる。
【００１３】
また、本発明にかかる記録位置ずれ補正装置は、物理アドレス位置を補間処理により検出する際に、物理アドレス位置間隔計測部が、光ディスク上に記録されているウォブル信号に基づいて、物理アドレス位置の検出間隔を計測することを特徴とするものである。
【００１４】
これにより、光ディスクの回転速度に応じてその周期が変化するとともに、物理アドレス位置間隔ごとの周期数が光ディスクの回転速度にかかわらず一定であるというウォブル信号の性質を利用して、ディスクの速度にかかわらず安定して１セクタ周期間隔を生成することが可能になり、高精度の補間処理を行うことができる。
【００１５】
また、本発明にかかる記録位置ずれ補正装置は、前記物理アドレス位置間隔計測部が、タイマ部を用いて前記物理アドレス位置の検出間隔を計測することを特徴とするものである。
【００１６】
これにより、タイマ部によって物理アドレス位置の検出間隔を計測することができ、該計測した物理アドレス位置の検出間隔に基づいて、高精度な補間処理を行うことが可能となる。
【００１７】
また、本発明にかかる記録位置ずれ補正装置は、光ディスクに既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、ディスクから物理アドレス位置を検出せずに、追記処理直前の再生処理における物理アドレス位置とそれに対応するセクタ先頭位置とから、記録済み領域最終セクタにおける記録位置ずれ量を算出し、該記録位置ずれ量をもとに記録位置ずれ補正を行うものである。
【００１８】
これにより、追記処理直前の再生処理において検出された物理アドレスを用いて、信頼性の高い記録済み領域最終セクタにおける記録位置ずれ量を検出することができ、記録済み領域最終セクタにおける記録位置ずれ量と追記処理において補正する必要のある位置ずれ補正量とがほぼ同等であることを利用して、高品質な記録位置ずれ補正を行うことができる。
【００１９】
また、本発明にかかる記録位置ずれ補正装置は、記録処理範囲最終数セクタでの物理アドレス検出タイミングで、記録データに関係なく再生時における物理アドレス検出確率の高いデータを記録するように、光学ヘッドが照射するレーザの出力を制御するレーザ制御部を備えたものである。
【００２０】
これにより、レーザ制御部により、記録処理範囲の終端において、再生時に物理アドレス検出確率の高いデータを記録しておくことができ、追記処理直前の再生処理における物理アドレス位置検出の信頼性を高めることができるため、前記記録済み領域最終セクタにおける記録位置ずれ量を正確に算出して、より高品質な記録位置ずれ補正を行うことができる。
【００２１】
また、本発明にかかる記録位置ずれ補正装置は、記録処理中の物理アドレス検出タイミングで、記録データに関係なく物理アドレス位置の検出確率が高いレーザを照射するように、光学ヘッドが照射するレーザの出力を制御するレーザ制御部を備えたものである。
【００２２】
これにより、記録処理中の物理アドレス位置の検出タイミングでは、常に一定強度のレーザを照射することになるため、物理アドレス位置検出部による記録処理中の物理アドレス位置検出の信頼性を高めることができ、高品質な記録位置ずれ補正を行うことが可能になる。
【００２３】
また、本発明にかかる記録位置ずれ補正装置は、記録処理を行うためのレーザに先行して記録処理に影響を与えない一定のパワーのレーザを照射する物理アドレス取得用光学ヘッドを備えたものである。
【００２４】
これにより、物理アドレス取得用光学ヘッドにより照射された一定強度のレーザパワーに対する反射光から物理アドレス位置の検出が行えるため、信頼性の高い物理アドレス位置を取得することが可能となり、高品質な記録位置ずれ補正を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１による記録位置ずれ補正装置は、光ディスク１００に既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、ディスクから物理アドレス位置を検出せず、追記処理実行前に検出された物理アドレス位置をもとに補間処理を行うことにより追記処理中の物理アドレス位置を取得し、該物理アドレス位置を用いて追記処理の記録位置ずれ補正を行うものである。以下、その内容について図１〜図４を用いて説明する。
【００２６】
図１は、本発明の実施の形態１による光ディスク装置の全体構成を示すブロック図である。
図１において、本発明の実施の形態１による光ディスク装置は、記録位置ずれ補正装置１０１と、スピンドルモータ１０２と、光学ヘッド１０３と、変復調部１０４と、エラー訂正／付加部１０５と、データバッファ部１０６と、ホストＩ／Ｆ部１０７と、ホスト１０８とからなる。
【００２７】
記録位置ずれ補正装置１０１は、光ディスク１００に既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、ディスクから物理アドレス位置を検出せずに、追記処理実行前に検出された物理アドレス位置をもとに補間処理を行って物理アドレス位置を検出し、該検出した物理アドレス位置と記録再生データのセクタ先頭位置とから追記処理の記録位置ずれ補正を行うものである。
【００２８】
スピンドルモータ１０２は、光ディスク１００を回転駆動させるものである。
また、光学ヘッド１０３は、レーザの照射および反射光の受光により、光ディスク１００に対するデータの記録および再生を行うものである。
【００２９】
また、変復調部１０４は、エラー訂正／付加部１０５から送られたデータを変調、光ディスク１００から読み出された信号を復調するものである。
【００３０】
エラー訂正／付加部１０５は、変復調部１０４によって復調されたデータに含まれる誤りデータの訂正を行ったり、データバッファ部１０６に蓄えられている記録データに対し誤り訂正符号を付加するものである。
【００３１】
データバッファ部１０６は、記録再生データを一時的に保存するものであり、ホストＩ／Ｆ部１０７は、パーソナルコンピュータ等といったホスト１０８との記録データ、再生データの通信を行うものである。
【００３２】
次に、記録位置ずれ補正装置１０１について詳細に説明する。
記録位置ずれ補正装置１０１は、物理アドレス位置検出部１０９と、物理アドレス位置記憶部１１０と、物理アドレス位置間隔計測部１１１と、物理アドレス位置補間部１１２と、セクタ先頭位置検出部１１３と、記録位置ずれ補正制御部１１４と、記録位置ずれ補正部１１５とからなる。
【００３３】
物理アドレス位置検出部１０９は、光ディスク１００に対する記録再生処理中に光学ヘッド１０３から得られる反射光の信号から、光ディスク１００に埋め込まれている物理アドレス信号を検知し、その位置を検出するものである。
【００３４】
物理アドレス位置記憶部１１０は、物理アドレス位置検出部１０９で検出された物理アドレス位置を保存しておくものである。
【００３５】
物理アドレス位置間隔計測部１１１は、連続する物理アドレス位置の間隔を検出するものである。なお、ここでは、物理アドレス位置間隔計測部１１１が、光学ヘッド１０３から得られる反射光信号に含まれるウォブル信号を検出し、ウォブル信号を利用することで物理アドレス位置の間隔を検出するものとする。これは、ウォブル信号が、光ディスク１００に記録再生用のレーザを照射して得られる反射光に含まれる周期的な信号であって、光ディスク１００の回転速度に応じてその周期も変化し、物理アドレス位置間隔ごとの周期数が光ディスク１００の回転速度に関わらず一定となることを利用したものである。このように、物理アドレス位置間隔計測部１１１は、ウォブル信号の周期数を検知することで正確な物理アドレス位置間隔の検出を行うことができる。
【００３６】
物理アドレス位置補間部１１２は、物理アドレス位置記憶部１１０に保存されている物理アドレス位置情報をもとに、物理アドレス位置間隔計測部１１２から得られる物理アドレス位置間隔情報を用いることで、物理アドレス位置を補間するものである。なお、図２は、物理アドレス位置補間部１１２による物理アドレス位置の補間処理を説明するための説明図であり、図２のように物理アドレス位置補間部１１２では、物理アドレス位置記憶部１１０から得られる物理アドレス位置情報に対し、物理アドレス位置間隔計測部１１２から得られる物理アドレス位置間隔を繰り返し適用することで、所望する位置の物理アドレスを補間して生成することを可能としている。
【００３７】
セクタ先頭位置検出部１１３は、記録再生データにおける各セクタごとの先頭位置を検出するものであり、記録再生データに含まれる同期信号を検知することで、セクタの先頭位置の検出を行う。また、セクタ先頭位置の検出方法は再生時と記録時で異なり、再生時は光学ヘッド１０３から得られる反射光信号に含まれるデータ信号から同期信号を検知することでセクタ先頭位置の検出を行うのに対し、記録時は変復調部１０４から出力される記録データから同期信号を検知することでセクタ先頭位置の検出を行う。
【００３８】
記録位置ずれ補正制御部１１４は、例えばマイコンとプログラムとの組み合わせで構成され、光ディスク１００に既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、前記物理アドレス位置記憶部に記憶されている追記処理実行前の前記物理アドレス位置を用いて前記物理アドレス位置補間部で補間を行うことにより検出した物理アドレス位置と、前記セクタ先頭位置検出部で検出したセクタ先頭位置とから記録位置ずれ量を検出する。そして、該検出した記録位置ずれ量に基づいて記録位置ずれ補正を行う旨の信号として、例えば、記録位置ずれ量を示す信号や記録位置ずれ補正部１１５での補正量を示す信号を生成し、記録位置ずれ補正部１１５に出力する。
【００３９】
記録位置ずれ補正部１１５は、記録位置ずれ補正制御部１１４から出力される信号に基づいて、記録位置ずれ量がなくなるように記録位置ずれ補正を行うものである。なお、記録位置ずれ補正の手段としては、例えば、記録データに含まれる同期信号を伸縮させることにより補正する方法がある。
【００４０】
次に、本発明の実施の形態１における記録位置ずれ補正制御部１１４による記録位置ずれ補正量算出アルゴリズムについて、図３を用いて説明する。
【００４１】
図３は、本発明の実施の形態１における記録位置ずれ補正制御部１１４による記録位置ずれ補正量算出アルゴリズムを説明するためのフローチャートである。なお、本アルゴリズムは、記録再生処理における記録再生データの各セクタ毎に繰り返し実行される。
【００４２】
（ステップＳ１０１）まず、記録位置ずれ補正制御部１１４は、実行中の記録処理が、光ディスクに既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理であるかの判定を行う。ここで処理が追記処理でない場合、すなわち光ディスク１００に対する最初の記録処理である場合は記録位置ずれ補正処理は行わない。
【００４３】
（ステップＳ１０２）次に、実行中の記録処理が追記処理である場合には、記録位置ずれ補正制御部１１４は、追記処理が開始直後であるかどうかの判定を行う。具体的には、現処理が追記処理開始点からＮ（Ｎ：正の整数）セクタ以内であるかどうかによって、追記処理が開始直後であるか否かの判定を行う。なお、Ｎの値は実施ごとに適切な値を設定するものとする。判定の結果、追記処理の開始直後である場合はステップＳ１０３に行き、違う場合にはステップＳ１０４に行く。
【００４４】
（ステップＳ１０３）ステップＳ１０２における判定の結果、追記処理の開始直後であると判定された場合には、物理アドレス位置補間部１１２で補間を行うことにより検出した物理アドレスを取得する。なお、ここで、物理アドレス位置補間部１１２が補間処理を行う上で必要となる物理アドレス位置情報は、物理アドレス位置記憶部１１０に保存されている追記処理の開始前に検出した物理アドレス位置情報を用いる。これは、追記処理実行前の物理アドレスの取得は、一定のレーザ強度で行われる再生処理であるため、信頼性の高い物理アドレス位置の検出を行うことができるからである。この追記処理実行前の信頼性の高い物理アドレス位置から補間処理を行うことで、追記処理中も信頼性の高い物理アドレス位置を求めることができる。また、追記処理実行前の物理アドレス位置情報は、なるべく精度のよい補間処理を行うために、物理アドレス位置記憶部１１０に保存されている物理アドレス位置情報の中で、最も記録済み領域終端近くで取得された追記処理実行前の物理アドレス位置情報を採用する。
【００４５】
（ステップＳ１０４）一方で、ステップＳ１０２における判定の結果、追記処理の開始直後でないと判定された場合には、従来通りに物理アドレス位置検出部１０９から現処理に対応する物理アドレス位置を取得する。なお、本ステップにおいて物理アドレス位置検出部１０９での物理アドレス位置獲得に失敗した場合は、物理アドレス位置記憶部１１０に保存されている物理アドレス位置（追記処理中も含めて）の中で最も現処理領域に近い物理アドレス位置情報をもとに、現処理に必要な物理アドレス位置を物理アドレス位置補間部１１２で補間することにより取得する。
【００４６】
（ステップＳ１０５）また、ステップＳ１０５では、セクタ先頭位置情報をセクタ先頭位置検出部１１３から取得する。
【００４７】
（ステップＳ１０６）次に、記録位置ずれ補正制御部１１４は、得られた物理アドレス位置情報及びセクタ先頭位置情報から記録位置ずれ量を算出する。記録位置ずれ量は、現状の記録位置を示すセクタ先頭位置と、光ディスク１００にデータを記録する上で基準となる物理アドレス位置とを比較することで算出し、ステップＳ１０７に行く。
【００４８】
（ステップＳ１０７、Ｓ１０８）ステップＳ１０６で算出された記録位置ずれ量に基づいて、記録位置が記録位置ずれ量の許容量よりも遅れているかを判定し、記録位置が許容量よりも遅れている場合には、記録位置ずれ補正部１１５に対して、記録位置ずれ量がなくなるように記録セクタを縮小させる補正を行う旨の指示を行う。なお具体的には、同期信号を縮小する旨の指示等が考えられる。また、記録位置が許容量よりも遅れていない場合には、ステップＳ１０９に行く。
【００４９】
（ステップＳ１０９、Ｓ１１０）ステップＳ１０９では、ステップＳ１０６で算出された記録位置ずれ量に基づいて、記録位置が記録位置ずれ量の許容量よりも早まっているかを判定し、記録位置が許容量よりも早まっている場合には、記録位置ずれ補正部１１５に対して、記録位置ずれ量がなくなるように記録セクタを伸張させる補正を行う旨の指示を行う。なお具体的には、同期信号を伸張させる旨の指示等が考えられる。
【００５０】
（ステップＳ１１１）また、記録位置ずれ量が許容範囲内にある場合は、記録位置ずれ補正を行わない旨の信号を記録位置ずれ補正部１１５に出力する。
【００５１】
このように、本発明の実施の形態1による記録位置ずれ補正装置によれば、光ディスクに既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、ディスクから物理アドレス位置を検出せずに、追記処理実行前に検出された信頼性の高い物理アドレス位置をもとに補間処理を行って追記処理中の物理アドレス位置を検出することにより、信頼性の高い物理アドレス位置を求めることができ、これを用いて高品質な記録位置ずれ補正を行うことができる。
【００５２】
なお、本発明の実施の形態１による記録位置ずれ補正装置では、物理アドレス位置間隔計測部１１１がウォブル信号の物理アドレス位置間隔ごとの周期数を検知することで物理アドレス位置間隔の検出を行うものについて説明したが、物理アドレス位置間隔計測部１１１が図４に示すように、タイマ部１１６を備え、タイマ部１１６を用いて物理アドレス位置間隔を計測するようにしてもよい。具体的には、物理アドレス位置の距離的な間隔は既知のものであるので、物理アドレス位置間隔計測部１１１が、スピンドルモータ１０２から得られる光ディスク１００の回転速度情報をもとにタイマ部１１７を用いて物理アドレス位置の検出間隔を計測するようにすればよい。
【００５３】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２による記録位置ずれ補正装置は、光ディスク１００に既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、追記処理直前の再生処理における物理アドレス位置とそれに対応するセクタ先頭位置とから算出した記録済み領域最終セクタにおける記録位置ずれ量をもとに、追記処理の記録位置ずれ補正を行うものである。以下、その内容について図５及び図６を用いて説明する。
【００５４】
図５は、本発明の実施の形態２による光ディスク装置の全体構成を示すブロック図である。
図５において、本発明の実施の形態２による光ディスク装置は、記録位置ずれ補正装置２０１と、スピンドルモータ１０２と、光学ヘッド１０３と、変復調部１０４と、エラー訂正／付加部１０５と、データバッファ部１０６と、ホストＩ／Ｆ部１０７と、ホスト１０８とからなる。なお、本発明の実施の形態２による光ディスク装置において、前述した本発明の実施の形態１による光ディスク装置と同様の構成要素については、同じ符号を付し、ここでは説明を省略する。
【００５５】
記録位置ずれ補正装置２０１は、光ディスク１００に既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、記録済み領域における最終セクタのＳＹＮＣ位置と対応する物理アドレス位置との位置ずれ量をもとに、記録済みの領域と追記記録を行う領域とのつなぎ部分における記録位置ずれを補正するものである。なお、記録済み領域における位置ずれ量の計測は、一定強度のレーザが照射される再生処理の中で行うことが可能であるため、信頼性の高い物理アドレス位置の検出、記録位置ずれ量の計測を行うことが可能になる。
【００５６】
以下に記録位置ずれ補正装置２０１について詳細に説明する。
記録位置ずれ補正装置２０１は、物理アドレス位置検出部１０９と、物理アドレス位置記憶部１１０と、セクタ先頭位置検出部１１３と、記録位置ずれ補正部１１５と、セクタ先頭位置記憶部２０２と、記録位置ずれ補正制御部２０３とからなる。なお、本発明の実施の形態２による記録位置ずれ補正装置２０１において、前述した本発明の実施の形態１による記録位置ずれ補正装置１０１と同様の構成要素については、同じ符号を付し、ここでは説明を省略する。
【００５７】
セクタ先頭位置記憶部２０２は、セクタ先頭位置検出部１１３で検出されたセクタ先頭位置を記憶する。
【００５８】
記録位置ずれ補正制御部２０３は、例えばマイコンとプログラムとの組み合わせで構成され、光ディスク１００に既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、物理アドレス位置記憶部１１０に記憶されている追記処理直前の物理アドレス位置と、セクタ先頭位置記憶部２０２に記憶されている追記処理直前のセクタ先頭位置とから記録済み領域最終セクタにおける記録位置ずれ量を検出する。そして、該検出した記録位置ずれ量に基づいて記録位置ずれ補正を行う旨の信号として、例えば、記録位置ずれ量を示す信号や記録位置ずれ補正部１１５での補正量を示す信号を生成し、記録位置ずれ補正部１１５に出力する。
【００５９】
次に、本発明の実施の形態２における記録位置ずれ補正制御部２０３による記録位置ずれ補正量算出アルゴリズムについて、図６を用いて説明する。
【００６０】
図６は、本発明の実施の形態２における記録位置ずれ補正制御部２０３による記録位置ずれ補正量算出アルゴリズムを説明するためのフローチャートである。なお、本アルゴリズムは、記録再生処理における各セクタ毎に実行される。
【００６１】
（ステップＳ２０１）まず、記録位置ずれ補正制御部２０３は、実行中の記録処理が、光ディスクに既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理であるかの判定を行う。ここで処理が追記処理でない場合、すなわち光ディスク１００に対する最初の記録処理である場合は記録位置ずれ補正処理は行わない。
【００６２】
（ステップＳ２０２）次に、実行中の記録処理が追記処理であった場合には、追記処理の開始タイミングであるかどうかの判定を行い、追記処理の開始タイミングである場合にはステップＳ２０３に行き、開始タイミングでない場合にはステップＳ２０５に行く。
【００６３】
（ステップＳ２０３）そして、記録処理が追記処理の開始タイミングである場合には、記録位置ずれ量の計測に必要な物理アドレス位置情報として、物理アドレス位置記憶部１１０に保存されている追記処理の開始直前に検出した物理アドレス位置情報を取得する。一方、記録処理が追記処理の開始タイミングでない場合には、ステップＳ２０６に行く。
【００６４】
なお、本実施の形態では、物理アドレス位置記憶部１１０に追記処理直前の物理アドレス位置が保存されていることを前提に説明を行うが、予め記録位置ずれ補正装置内に図１を用いて前記実施の形態１で説明した物理アドレス位置間隔計測部１１１及び物理アドレス位置補間部１１２を設けておくことにより、物理アドレス位置記憶部１１０に追記処理直前の物理アドレス位置が保存されていなかった場合（未検出などが原因で）にも対応可能である。すなわち、物理アドレス位置記憶部１１０に追記処理直前の物理アドレス位置が保存されていなかった場合には、物理アドレス位置記憶部１１０に既に保存されている物理アドレス位置情報をもとに物理アドレス位置補間部１１２によって記録処理直前の物理アドレス位置を補間することで、追記処理直前の物理アドレス位置を取得することができるからである。
【００６５】
（ステップＳ２０４）次に、ステップＳ２０３で取得した物理アドレス位置に対応するセクタ先頭位置をセクタ先頭位置検出部１１３から取得する。
【００６６】
（ステップＳ２０５）そして、記録位置ずれ補正制御部２０３は、ステップＳ２０３で取得した物理アドレス位置、及びステップＳ２０４で取得したセクタ先頭位置情報をもとに記録位置ずれ量Ａを算出し、処理を終了する。
【００６７】
なお、本アルゴリズムでは、物理アドレス位置とセクタ先頭位置との比較により記録位置ずれ量を算出するのは追記処理の開始時におけるセクタのタイミングのみであり、これ以降の追記処理におけるセクタ毎のタイミングでは、ステップＳ２０５で算出した記録位置ずれ量Ａをもとに、ステップＳ２０６〜ステップＳ２１２の処理が実行される。
【００６８】
（ステップＳ２０６〜Ｓ２０８）ステップＳ２０２における判定の結果、記録処理が追記処理の開始タイミングでないと判定された場合には、まず、ステップＳ２０５で算出した記録位置ずれ量Ａが遅れ方向であるかを判定し、記録位置ずれ量Ａが遅れ方向である場合には、記録位置ずれ補正部１１５に対して、記録位置ずれ量がなくなるように記録セクタを縮小させる補正を行う旨の指示を行う。なお具体的には、同期信号を縮小する旨の指示等が考えられる。そしてその後、補正処理の分だけ記録位置ずれ量Ａを早め方向に修正して更新し、処理を終了する。また、記録位置ずれ量Ａが遅れ方向でない場合には、ステップＳ２０９に行く。
【００６９】
（ステップＳ２０９〜Ｓ２１１）次に、ステップＳ２１０では、ステップＳ２０５で算出した記録位置ずれ量Ａが早め方向であるかを判定し、記録位置ずれ量Ａが早め方向である場合には、記録位置ずれ補正部１１５に対して、記録位置ずれ量がなくなるように記録セクタを伸張させる補正を行う旨の指示を行う。なお具体的には、同期信号を伸張させる旨の指示等が考えられる。そしてその後、補正処理の分だけ記録位置ずれ量Ａを遅れ方向に修正して更新し、処理を終了する。
【００７０】
（ステップＳ２１２）また、記録位置ずれ量Ａが０の場合には、記録位置ずれ補正を行わないので、補正量０を記録位置ずれ補正部１１５に出力する。
【００７１】
このように、本発明の実施の形態２による記録位置ずれ補正装置によれば、光ディスクに既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、ディスクから物理アドレス位置を検出せずに、追記処理直前の再生処理における物理アドレス位置とそれに対応するセクタ先頭位置とから、記録済み領域最終セクタにおける記録位置ずれ量を検出し、該検出した追記処理実行前の記録位置ずれ量をもとに記録位置ずれ補正を行うことにより、追記処理直前の再生処理において検出された物理アドレスを用いて、信頼性の高い記録済み領域最終セクタにおける記録位置ずれ量を検出することができ、記録済み領域最終セクタにおける記録位置ずれ量と追記処理において補正する必要のある位置ずれ補正量とがほぼ同等であることを利用して、高品質な記録位置ずれ補正を行うことができる。
【００７２】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３による記録位置ずれ補正装置は、前記実施の形態２による記録位置ずれ補正装置にさらにレーザ制御部３０２を設けたものであり、追記処理直前の再生処理における物理アドレス位置検出の信頼性を高めることを可能にするものである。
【００７３】
図７は本発明の実施の形態３による光ディスク装置の全体構成を示すブロック図である。
図７において、本発明の実施の形態３による光ディスク装置は、記録位置ずれ補正装置３０１と、スピンドルモータ１０２と、光学ヘッド１０３と、変復調部１０４と、エラー訂正／付加部１０５と、データバッファ部１０６と、ホストＩ／Ｆ部１０７と、ホスト１０８とからなり、記録位置ずれ補正装置３０１は、物理アドレス位置検出部１０９と、物理アドレス位置記憶部１１０と、物理アドレス位置間隔計測部１１１と、物理アドレス位置補間部１１２と、セクタ先頭位置検出部１１３と、記録位置ずれ補正部１１５と、レーザ制御部３０２と、記録位置ずれ補正制御部２０３とにより構成される。なお、本発明の実施の形態３による光ディスク装置において、前述した本発明の実施の形態１及び２による光ディスク装置と同様の構成要素については、同じ符号を付し、ここでは説明を省略する。
【００７４】
記録位置ずれ補正装置３０１が有するレーザ制御部３０２は、光学ヘッド１０３が照射するレーザの出力を制御するものであり、記録処理範囲最終セクタでの物理アドレス検出タイミングにおいて、記録データに関係なく、強制的に、再生時における物理アドレス検出確率の高いデータを記録するように、光学ヘッド１０３が照射するレーザの出力を制御するものである。なお、ここでは、一般的に再生処理において物理アドレス位置を検出する確率が高いスペースを記録するものとする。
【００７５】
なお、本システムでは、一般的な記録再生動作におけるレーザパワーの調整は、光学ヘッド１０３が行っているものとする。
【００７６】
また、本発明の実施の形態３による記録位置ずれ補正装置３０１では、記録処理範囲最終セクタでの物理アドレス検出タイミングにおいて強制的に一定強度のレーザを照射するために、物理アドレスの検出タイミングにおいて記録データに対応していない強度のレーザを光ディスクに照射されることとなり、記録データ中にエラーデータが含まれることになる可能性がある。しかし、一般的には、ディスクのデータを読み出す再生処理では、読み出したデータに対してエラーデータの検出及び修復を行うエラー訂正処理が行われる。そのため、物理アドレス検出タイミング時に記録データに対応していない強度のレーザを照射した場合であっても、該エラー訂正機能により記録データ通りのデータをディスクから再生することが可能である。
【００７７】
次に、本発明の実施の形態３におけるレーザ制御部３０２によるレーザ制御アルゴリズムについて、図８を用いて説明する。
図８は、本発明の実施の形態３におけるレーザ制御部３０２によるレーザ制御アルゴリズムを説明するためのフローチャートである。なお、本アルゴリズムは記録中では常に動作している状態であり、ステップＳ３０１〜ステップＳ３０４までの一連の動作を繰り返し実行する。
【００７８】
（ステップＳ３０１）まず、レーザ制御部３０２は、現在の処理タイミングが、記録処理における物理アドレスを検出するタイミングであるか否かの判定を行う。なお、物理アドレス検出タイミングは、物理アドレス位置補間部１１２により、物理アドレス位置記憶部１１０に記録されている過去に検出した物理アドレス位置情報を用いて、先の物理アドレス位置を補間することで知ることができる。
【００７９】
そして、判定の結果、物理アドレス位置検出タイミングである場合には、ステップＳ３０２へ進み、物理アドレス位置検出タイミングでない場合には、何もせず本アルゴリズムを終了する。
【００８０】
（ステップＳ３０２）次に、レーザ制御部３０２は、現在の記録処理領域が記録処理範囲の終端であるかどうかの判定を行う。具体的には、現処理領域が記録領域における最終セクタからＮ（Ｎ：正の整数）セクタ以内であるかどうかによって現在の記録処理領域が記録処理範囲の終端であるか否かの判定を行う。なお、Ｎの値は予め任意に設定可能であり、装置の仕様等にあわせて適切な値を設定する。
【００８１】
判定の結果、現記録処理領域が終端領域と判断された場合はステップＳ３０３へ進み、現記録処理領域が終端領域でない場合には何もせず本アルゴリズムを終了する。
【００８２】
（ステップＳ３０３、Ｓ３０４）次に、レーザ制御部３０２は、物理アドレス検出タイミングで、光ディスク１００に記録する対象がＳＹＮＣ（同期信号）であるかどうか判定する。
【００８３】
判定の結果、ＳＹＮＣ（同期信号）でない場合には、レーザ制御部３０２は、該物理アドレスの検出タイミングで強制的にスペースを記録するように光学ヘッド１０３を制御する。一方で、ＳＹＮＣ（同期信号）である場合には、何もせずアルゴリズムを終了する。
【００８４】
このように、本発明の実施の形態３による記録位置ずれ補正装置によれば、レーザ制御部３０２により、記録処理範囲の終端において、再生時に物理アドレス検出確率の高いスペースを記録しておくことにより、追記処理直前の再生処理における物理アドレス位置検出の信頼性を高めることができる。
【００８５】
また、これにより、光ディスクに既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、追記処理直前の再生処理における物理アドレス位置とそれに対応するセクタ先頭位置とから、正確な記録済み領域最終セクタにおける記録位置ずれ量を検出することが可能になり、本発明にかかる記録位置ずれ補正装置によって、より高品質な記録位置ずれ補正を行うことが可能になる。
【００８６】
（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４による記録位置ずれ補正装置は、記録処理中の物理アドレス検出タイミングにおいて、物理アドレス検出確率の高い強度のレーザを強制的に照射するレーザ制御部４０２を設け、記録処理中の物理アドレス位置検出の信頼性を高めることを可能にするものである。
【００８７】
図９は本発明の実施の形態４による光ディスク装置の全体構成を示すブロック図である。
図９において、本発明の実施の形態４による光ディスク装置は、記録位置ずれ補正装置４０１と、スピンドルモータ１０２と、光学ヘッド１０３と、変復調部１０４と、エラー訂正／付加部１０５と、データバッファ部１０６と、ホストＩ／Ｆ部１０７と、ホスト１０８とからなる。なお、本発明の実施の形態４による光ディスク装置において、前述した本発明の実施の形態１による光ディスク装置と同様の構成要素については、同じ符号を付し、ここでは説明を省略する。
【００８８】
記録位置ずれ補正装置４０１は、記録処理中の物理アドレスの検出タイミングにおいて、強制的に一定強度のレーザを照射することにより、物理アドレス信号のレベルが一定となるようにして記録処理中の物理アドレス位置検出の信頼性を高め、該検出した物理アドレス位置と記録再生データのセクタ先頭位置とから記録位置ずれ補正を行うものである。
【００８９】
なお、本発明の実施の形態４による記録位置ずれ補正装置４０１では、記録処理中の物理アドレスの検出タイミングにおいて強制的に一定強度のレーザを照射するために、物理アドレスの検出タイミングにおいて記録データに対応していない強度のレーザを光ディスクに照射されることとなり、記録データ中にエラーデータが含まれることになる可能性がある。しかし、一般的には、ディスクのデータを読み出す再生処理では、読み出したデータに対してエラーデータの検出及び修復を行うエラー訂正処理が行われる。そのため、物理アドレス検出タイミング時に記録データに対応していない強度のレーザを照射した場合であっても、該エラー訂正機能により記録データ通りのデータをディスクから再生することが可能である。
【００９０】
以下に記録位置ずれ補正装置４０１について詳細に説明する。
記録位置ずれ補正装置４０１は、物理アドレス位置検出部１０９と、物理アドレス位置記憶部１１０と、物理アドレス位置間隔計測部１１１と、物理アドレス位置補間部１１２と、セクタ先頭位置検出部１１３と、記録位置ずれ補正部１１５と、レーザ制御部４０２と、記録位置ずれ補正制御部４０３とからなる。なお、本発明の実施の形態４による記録位置ずれ補正装置４０１において、前述した本発明の実施の形態１による記録位置ずれ補正装置１０１と同様の構成要素については、同じ符号を付し、ここでは説明を省略する。
【００９１】
レーザ制御部４０２は、光学ヘッド１０３が照射するレーザの出力を制御するものであり、記録処理中の物理アドレス検出タイミングにおいて、記録データに関係なく物理アドレス検出確率の高いレーザを強制的に照射するように光学ヘッド１０３が照射するレーザを制御するものである。なお、一般的にディスクの記録処理において、スペース記録に対してマーク記録時のレーザ強度の方が強く、それに伴い物理アドレス信号レベルも高くなるため、ここでは、記録処理中の物理アドレス検出タイミングにおいて、レーザ制御部４０２がマークを記録するよう制御するものとする。
【００９２】
なお、本システムでは、一般的な記録再生動作におけるレーザパワーの調整は、光学ヘッド１０３が行っているものとする。
【００９３】
また、記録位置ずれ補正制御部４０３は、例えばマイコンとプログラムとの組み合わせで構成され、光ディスク１００に既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、レーザ制御部４０２により制御されたレーザに対する反射光から物理アドレス位置検出部１０９により検出された物理アドレス位置と、セクタ先頭位置検出部１１３で検出されたセクタ先頭位置とから記録位置ずれ量を検出する。そして、該検出した記録位置ずれ量に基づいて記録位置ずれ補正を行う旨の信号として、例えば、記録位置ずれ量を示す信号や記録位置ずれ補正部１１５での補正量を示す信号を生成し、記録位置ずれ補正部１１５に出力する。
【００９４】
次に、本発明の実施の形態４におけるレーザ制御部４０２によるレーザ制御アルゴリズムについて、図１０を用いて説明する。
図１０は、本発明の実施の形態４におけるレーザ制御部４０２によるレーザ制御アルゴリズムを説明するためのフローチャートである。なお、本アルゴリズムは記録中では常に動作している状態であり、ステップＳ４０１〜ステップＳ４０４までの一連の動作を繰り返し実行する。
【００９５】
（ステップＳ４０１）まず、レーザ制御部４０２は、現在の処理タイミングが、記録処理における物理アドレスを検出するタイミングであるか否かの判定を行う。なお、物理アドレス検出タイミングは、物理アドレス位置補間部１１２により、物理アドレス位置記憶部１１０に記録されている過去に検出した物理アドレス位置情報を用いて、先の物理アドレス位置を補間することで知ることができる。
【００９６】
そして、判定の結果、物理アドレス位置検出タイミングである場合には、ステップＳ４０２へ進み、物理アドレス位置検出タイミングでない場合は何もせず本アルゴリズムを終了する。
【００９７】
（ステップＳ４０２、Ｓ４０３）次に、レーザ制御部４０２は、物理アドレス検出タイミングで、光ディスク１００に記録するデータがＳＹＮＣ（同期信号）であるかどうか判定する。
【００９８】
判定の結果、ＳＹＮＣ（同期信号）でない場合には、レーザ制御部３０２は、該物理アドレスの検出タイミングで強制的にマークを記録するように光学ヘッド１０３を制御する。一方で、ＳＹＮＣ（同期信号）である場合には、何もせずアルゴリズムを終了する。
【００９９】
このように、本発明の実施の形態４による記録位置ずれ補正装置によれば、レーザ制御部４０２により、記録処理中の物理アドレス検出タイミングにおいて物理アドレス検出確率の高い強度のレーザを強制的に照射することにより、物理アドレス位置検出部１０９による記録処理中の物理アドレス位置検出の信頼性を高めることができ、高品質な記録位置ずれ補正を行うことが可能になる。
【０１００】
（実施の形態５）
本発明の実施の形態５による記録位置ずれ補正装置は、記録処理に先行して、記録処理に影響を与えない一定のパワーのレーザを照射する物理アドレス取得用光学ヘッドを設け、該物理アドレス取得用光学ヘッドで受光された反射光を用いて物理アドレス位置を検出することにより、信頼性の高い物理アドレス位置を検出するものである。
【０１０１】
一定強度のレーザを照射することにより、物理アドレス位置を検出するものである。
【０１０２】
図１１は本発明の実施の形態５による光ディスク装置の全体構成を示すブロック図である。
図１１において、本発明の実施の形態５による光ディスク装置は、記録位置ずれ補正装置５０１と、スピンドルモータ１０２と、光学ヘッド１０３と、変復調部１０４と、エラー訂正／付加部１０５と、データバッファ部１０６と、ホストＩ／Ｆ部１０７と、ホスト１０８とからなる。なお、本発明の実施の形態５による光ディスク装置において、前述した本発明の実施の形態１による光ディスク装置と同様の構成要素については、同じ符号を付し、ここでは説明を省略する。
【０１０３】
記録位置ずれ補正装置５０１は、記録処理に先行して、一定強度のレーザを照射することにより、検出される物理アドレス信号のレベルが一定となるようにして記録処理中の物理アドレス位置検出の信頼性を高め、該検出した物理アドレス位置と記録再生データのセクタ先頭位置とから追記処理の記録位置ずれ補正を行うものである。
【０１０４】
以下に記録位置ずれ補正装置５０１について詳細に説明する。
記録位置ずれ補正装置５０１は、物理アドレス位置検出部１０９と、セクタ先頭位置検出部１１３と、物理アドレス取得用光学ヘッド５０２と、記録位置ずれ補正制御部５０３と、記録位置ずれ補正部１１５とからなる。なお、本発明の実施の形態５による記録位置ずれ補正装置５０１において、前述した本発明の実施の形態１による記録位置ずれ補正装置１０１と同様の構成要素については、同じ符号を付し、ここでは説明を省略する。
【０１０５】
物理アドレス取得用光学ヘッド５０２は、記録再生の両処理の中で、常に再生用のレーザパワーを照射し、反射光を受光するものであり、本ブロックは主に物理アドレス位置を検出するために用いられる。なお、物理アドレス取得用光学ヘッド１１８が光ディスク１００に対してレーザを照射する領域は、光学ヘッド１０３が光ディスク１００に対してレーザを照射する領域よりも前の領域である。これにより、光学ヘッド１０３に関する処理で物理アドレス位置を用いる場合、物理アドレス取得用光学ヘッド５０２から取得された物理アドレス位置を利用することが可能になる。
【０１０６】
記録位置ずれ補正制御部５０３は、例えば、マイコンとプログラムとの組み合わせで構成され、光ディスク１００に既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、物理アドレス取得用光学ヘッド５０２で受光された反射光に基づいて物理アドレス位置検出部１０９により検出された物理アドレス位置と、セクタ先頭位置検出部１１３により検出されたセクタ先頭位置情報をもとに記録位置ずれ量を検出する。そして、該検出した記録位置ずれ量に基づいて記録位置ずれ補正を行う旨の信号として、例えば、記録位置ずれ量を示す信号や記録位置ずれ補正部１１５での補正量を示す信号を生成し、記録位置ずれ補正部１１５に出力する。
【０１０７】
そして、以上のような構成により、物理アドレス位置検出回路１０９は、物理アドレス取得用光学ヘッド５０２によって検出される一定パワーのレーザに対する反射光を用いて物理アドレス位置を検出することができ、記録位置ずれ補正制御部５０３は、物理アドレス位置検出部１０９により検出された信頼性の高い物理アドレス位置と、セクタ先頭位置検出部１１３により検出されたセクタ先頭位置情報を用いて記録位置ずれ量を算出し、該記録位置ずれ量がなくなるように記録位置ずれ補正部１１５を制御する。
【０１０８】
このように、本発明の実施の形態５による記録位置ずれ補正装置によれば、一定強度のレーザパワーを照射する物理アドレス取得用光学ヘッド５０２を備え、物理アドレス位置検出を、一定強度のレーザパワーのみを用いて行うことにより、安定した状態での物理アドレス位置検出が行えるため、信頼性の高い物理アドレス位置を取得することが可能となり、高品質な記録位置ずれ補正を行うことができる。
【０１０９】
なお、本発明の実施の形態５では、物理アドレス取得用光学ヘッド５０２が再生用のレーザパワーを照射するものについて説明したが、物理アドレス取得用光学ヘッド５０２が照射するレーザパワーは、これに限られず、記録媒体上の未記録領域に影響を与えない一定強度のレーザパワーであればよい。
【０１１０】
また、本発明の各実施の形態で、図３、図６、図８、図１０のフローチャート等を用いて説明した記録位置ずれ補正装置が行う処理については、本発明の各実施形態で説明した手順等をプログラムにして、ＰＣの中央演算装置（ＣＰＵ）等により実行させることにより実現することも可能であり、また、このようなプログラム自体は、フレキシブルディスク、光ディスク 、半導体記憶装置等の様々な記憶媒体に記録させ、または、インターネット等の通信回線を介して伝送させることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１１】
本発明にかかる記録位置ずれ補正装置、記録位置ずれ補正方法、及び記録位置ずれ補正プログラムは、光ディスクに既に記録されているデータ領域から連続して記録を行う追記処理の実行時に、高品質な記録位置ずれ補正を行うことができる点において有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１による光ディスク装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、物理アドレス位置補間部による物理アドレス位置の補間処理を説明するための説明図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１における記録位置ずれ補正制御部による記録位置ずれ補正量算出アルゴリズムを説明するためのフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の実施の形態１による光ディスク装置の他の構成例を示すブロック図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態２による光ディスク装置の全体構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態２における記録位置ずれ補正制御部による記録位置ずれ補正量算出アルゴリズムを説明するためのフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の実施の形態３による光ディスク装置の全体構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態３におけるレーザ制御部によるレーザ制御アルゴリズムを説明するためのフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の実施の形態４による光ディスク装置の全体構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態４におけるレーザ制御部によるレーザ制御アルゴリズムを説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態５による光ディスク装置の全体構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１１３】
１００  光ディスク
１０１、２０１、３０１、４０１、５０１  記録位置ずれ補正装置
１０２  スピンドルモータ
１０３  光学ヘッド
１０４  変復調部
１０５  エラー訂正／付加部
１０６  データバッファ部
１０７  ホストＩ／Ｆ部
１０８  ホスト
１０９  物理アドレス位置検出部
１１０  物理アドレス位置記憶部
１１１  物理アドレス位置間隔計測部
１１２  物理アドレス位置補間部
１１３  セクタ先頭位置検出部
１１４  記録位置ずれ補正部
１１５、２０２、４０３、５０３  記録位置ずれ補正制御部
１１６  タイマ部
３０２、４０２  レーザ制御部
５０２  物理アドレス取得用光学ヘッド
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2005059903.tif 000014
【図２】
2005059903.tif 000015
【図３】
2005059903.tif 000016
【図４】
2005059903.tif 000017
【図５】
2005059903.tif 000018
【図６】
2005059903.tif 000019
【図７】
2005059903.tif 000020
【図８】
2005059903.tif 000021
【図９】
2005059903.tif 000022
【図１０】
2005059903.tif 000023
【図１１】
2005059903.tif 000024
【国際調査報告】
2005059903.tif 000025
2005059903.tif 000026
2005059903.tif 000027
2005059903.tif 000028