【手続補正書】
【提出日】平成30年1月11日(2018.1.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動部と、
該可動部を所定の位置に移動させる駆動機構と、
前記駆動機構に、前記可動部を前記所定の位置に移動させるための指令値を与える制御装置と、
を備える可動装置であって、
前記制御装置は、前記可動部を少なくとも３点の任意の位置へ移動させるための前記駆動機構への前記指令値と前記可動部の実際の位置との関係から予め求められた演算式に基づいて、前記可動部の目標位置に対応する前記指令値を補正する可動装置。
【請求項２】
前記演算式は、前記可動部を少なくとも３点の任意の位置へ移動させるための前記駆動機構への前記指令値と、前記可動部の実際の位置とから、最小二乗法により求められる請求項１に記載の可動装置。
【請求項３】
前記駆動機構は、サーボモータと、該サーボモータで駆動されるボールねじ機構と、を備える請求項１又は２に記載の可動装置。
【請求項４】
ワークが載置されるワークテーブルを有し、該ワークテーブルを回転駆動可能な回転テーブルと、
該回転テーブルの回転軸に対して直交する平面内に、９０°の周方向間隔で配設され、前記ワークが当接可能な当接部を備え、前記ワークの位置決めを行う２台のストッパ装置と、
前記ワークを前記ストッパ装置の前記当接部に当接させるように前記ワークを押圧する押圧装置と、
を備え、前記ワークの芯出しを行うワークの自動芯出し装置であって、
前記２台のストッパ装置は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の可動装置によって構成され、前記当接部は、前記可動部の先端に設けられるワークの自動芯出し装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の可動装置の位置決め方法であって、
前記可動部を少なくとも３点の任意の位置へ移動させるための前記駆動機構への前記指令値と前記可動部の実際の位置との関係から演算式を予め求める工程と、
該演算式に基づいて、前記可動部の目標位置に対応する前記指令値を補正する工程と、を備える可動装置の位置決め方法。
【請求項６】
請求項４に記載のワークの自動芯出し装置を使用する、請求項５に記載の可動装置の位置決め方法であって、前記演算式を予め求める工程は、
マスターワークを前記ワークテーブル上に載置し、前記２台のストッパ装置の前記駆動機構に前記マスターワークを芯出しするための指令値を与えて前記当接部を位置決めし、前記押圧装置によって前記マスターワークを押圧して前記マスターワークを前記２台のストッパ装置の前記当接部に当接させる工程と、
前記ワークテーブルを回転させて、前記回転テーブルの回転軸軸芯に対する前記マスターワークの芯ずれを測定する工程と、
前記マスターワークの芯ずれから得られた前記マスターワークの中心のずれ量とずれ方向から、前記各ストッパ装置の当接部の実際の位置を求める工程と、
少なくとも３つの前記マスターワークで求められた、前記駆動機構への前記指令値と前記当接部の実際の位置との関係から演算式を求める工程と、
を備える可動装置の位置決め方法。
【請求項７】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の可動装置を備える生産機械。
【請求項８】
請求項５又は６に記載の可動装置の位置決め方法を用いる軸受の製造方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】可動装置、可動装置の位置決め方法、ワークの自動芯出し装置、生産機械、及び軸受の製造方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、可動装置、可動装置の位置決め方法、ワークの自動芯出し装置、生産機械、及び軸受の製造方法に関し、より詳細には、安価なオープン制御により可動部やワークを高精度で位置決めすることができる可動装置、可動装置の位置決め方法、ワークの自動芯出し装置、生産機械、及び軸受の製造方法に関する。 
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、安価な装置により、可動部やワークを高精度で位置決めすることができる可動装置、可動装置の位置決め方法、ワークの自動芯出し装置、生産機械、及び軸受の製造方法を提供することにある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）  可動部と、
該可動部を所定の位置に移動させる駆動機構と、
前記駆動機構に、前記可動部を前記所定の位置に移動させるための指令値を与える制御装置と、
を備える可動装置であって、
前記制御装置は、前記可動部を少なくとも３点の任意の位置へ移動させるための前記駆動機構への前記指令値と前記可動部の実際の位置との関係から予め求められた演算式に基づいて、前記可動部の目標位置に対応する前記指令値を補正する可動装置。
（２）  前記演算式は、前記可動部を少なくとも３点の任意の位置へ移動させるための前記駆動機構への前記指令値と、前記可動部の実際の位置とから、最小二乗法により求められる（１）に記載の可動装置。
（３）  前記駆動機構は、サーボモータと、該サーボモータで駆動されるボールねじ機構と、を備える（１）又は（２）に記載の可動装置。
（４）  ワークが載置されるワークテーブルを有し、該ワークテーブルを回転駆動可能な回転テーブルと、
該回転テーブルの回転軸に対して直交する平面内に、９０°の周方向間隔で配設され、前記ワークが当接可能な当接部を備え、前記ワークの位置決めを行う２台のストッパ装置と、
前記ワークを前記ストッパ装置の前記当接部に当接させるように前記ワークを押圧する押圧装置と、
を備え、前記ワークの芯出しを行うワークの自動芯出し装置であって、
前記２台のストッパ装置は、（１）〜（３）のいずれかに記載の可動装置によって構成され、前記当接部は、前記可動部の先端に設けられるワークの自動芯出し装置。
（５）  （１）〜（３）のいずれか１項に記載の可動装置の位置決め方法であって、
前記可動部を少なくとも３点の任意の位置へ移動させるための前記駆動機構への前記指令値と前記可動部の実際の位置との関係から演算式を予め求める工程と、
該演算式に基づいて、前記可動部の目標位置に対応する前記指令値を補正する工程と、を備える可動装置の位置決め方法。
（６）  （４）に記載のワークの自動芯出し装置を使用する、（５）に記載の可動装置の位置決め方法であって、前記演算式を予め求める工程は、
マスターワークを前記ワークテーブル上に載置し、前記２台のストッパ装置の前記駆動機構に前記マスターワークを芯出しするための指令値を与えて前記当接部を位置決めし、前記押圧装置によって前記マスターワークを押圧して前記マスターワークを前記２台のストッパ装置の前記当接部に当接させる工程と、
前記ワークテーブルを回転させて、前記回転テーブルの軸芯に対する前記マスターワークの芯ずれを測定する工程と、
前記マスターワークの芯ずれから得られた前記マスターワークの中心のずれ量とずれ方向から、前記各ストッパ装置の当接部の実際の位置を求める工程と、
少なくとも３つの前記マスターワークで求められた、前記駆動機構への前記指令値と前記当接部の実際の位置との関係から演算式を求める工程と、
を備える可動装置の位置決め方法。
（７）  （１）〜（３）のいずれか１項に記載の可動装置を備える生産機械。
（８）  （５）又は（６）に記載の可動装置の位置決め方法を用いる軸受の製造方法。