【手続補正書】
【提出日】平成30年9月7日(2018.9.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影画像をスクリーンに投影する投影手段と、
前記スクリーンを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が前記スクリーンを撮像した撮像画像、及び前記スクリーンに対する前記撮像手段の位置を示す情報を他の投影装置に送信する送信手段と、
を有することを特徴とする投影装置。
【請求項２】
前記情報は、前記撮像手段と前記スクリーンとの間の相対角、距離、及び前記撮像画像における前記撮像手段の光軸の位置のうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする、
請求項１に記載の投影装置。
【請求項３】
前記情報は、前記投影手段と前記スクリーンとの間の位置関係を示す投影条件と、及び前記撮像手段と前記投影手段との間の位置関係を示す撮像条件と、を含むことを特徴とする、
請求項１又は２に記載の投影装置。
【請求項４】
前記撮像手段は、前記投影手段が前記投影画像を前記スクリーンに投影していない間に前記スクリーン上の画像を撮像することにより、前記撮像画像を生成することを特徴とする、
請求項１から３のいずれか１項に記載の投影装置。
【請求項５】
他の投影装置が投影した画像を撮像装置が撮像して得られた撮像画像に基づく画像を、第１スクリーンに投影する投影装置であって、
前記撮像画像と、前記他の投影装置が前記画像を投影した第２スクリーンに対する前記撮像装置の位置を示す第１情報と、を受信する受信手段と、
前記情報に基づいて、前記撮像画像を変形させる変形手段と、
前記変形手段により変形された前記撮像画像に基づいて、前記第１スクリーンに画像を投影する投影手段と、
を備えることを特徴とする投影装置。
【請求項６】
前記変形手段は、前記第１情報と、前記投影手段の光軸に対する前記第１スクリーンの投影面の位置を示す第２情報に基づいて、前記撮像画像を変形することを特徴とする請求項５に記載の投影装置。
【請求項７】
前記変形手段は、前記第１情報および前記第２情報により特定される変形パラメータに基づいて前記撮像画像に含まれる画素の座標を変換することにより、前記撮像画像を変形させることを特徴とする、
請求項６に記載の投影装置。
【請求項８】
前記変形手段は、前記第１情報および前記第２情報の少なくとも一方が更新されたことに応じて、前記変形パラメータを更新することを特徴とする、
請求項７に記載の投影装置。
【請求項９】
前記スクリーンに投影するための投影用画像の入力を受ける入力手段をさらに有し、
前記投影手段は、前記投影用画像と前記変形画像とを重畳させた前記投影画像を前記スクリーンに投影することを特徴とする、
請求項５から８のいずれか１項に記載の投影装置。
【請求項１０】
投影画像をスクリーンに投影する方法であって、
撮像手段を用いて前記スクリーンを撮像する撮像工程と、
前記スクリーンを撮像した撮像画像、及び前記スクリーンに対する前記撮像手段の位置を示す情報を、他の投影装置に送信する送信工程と、
を有することを特徴とする投影方法。
【請求項１１】
前記情報は、前記撮像手段と前記スクリーンとの間の相対角、距離、及び前記撮像画像における前記撮像手段の光軸の位置のうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする、
請求項１０に記載の投影方法。
【請求項１２】
前記情報は、前記投影画像を投影する投影手段と前記スクリーンとの間の位置関係を示す投影条件と、及び前記撮像手段と前記投影手段との間の位置関係を示す撮像条件と、を含むことを特徴とする、
請求項１０又は１１に記載の投影方法。
【請求項１３】
前記撮像撮像工程は、
前記投影画像の投影を停止する工程と、
前記投影画像が前記スクリーンに投影されていない間に前記スクリーン上の画像を撮像することにより、前記撮像画像を生成する工程と、
を有することを特徴とする、
請求項１０から１２のいずれか１項に記載の投影方法。
【請求項１４】
他の投影装置が投影した画像を撮像装置が撮像して得られた撮像画像に基づく画像を、第１スクリーンに投影する投影手段を備える投影装置を用いた投影方法であって、
前記撮像画像と、前記他の投影装置が前記画像を投影した第２スクリーンに対する前記撮像装置の位置を示す第１情報と、を受信する受信工程と、
前記情報に基づいて、前記撮像画像を変形させる変形工程と、
前記変形工程で変形された前記撮像画像に基づく画像を、前記投影手段に前記第１スクリーンに投影させる投影工程と、
を備えることを特徴とする投影方法。
【請求項１５】
前記変形工程は、前記第１情報と、前記投影手段の光軸に対する前記第１スクリーンの投影面の位置を示す第２情報に基づいて、前記撮像画像を変形することを特徴とする請求項１４に記載の投影方法。
【請求項１６】
前記変形工程において、前記第１情報および前記第２情報により特定される変形パラメータに基づいて前記撮像画像に含まれる画素の座標を変換することにより、前記遠隔撮像画像を変形させることを特徴とする、
請求項１５に記載の投影方法。
【請求項１７】
前記変形工程は、前記第１情報および前記第２情報の少なくとも一方が更新されたことに応じて、前記変形パラメータを更新することを特徴とする、
請求項１６に記載の投影方法。
【請求項１８】
コンピュータに、請求項１０から１７のいずれか１項に記載の各ステップを実行させるためのプログラム。
【請求項１９】
第１投影装置と、前記第１投影装置から受信した撮像画像に基づいて画像を投影する第２投影装置と、を含む投影システムであって、
前記第１投影装置は、
投影画像を第１スクリーンに投影する第１投影手段と、
前記第１スクリーンを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が前記第１スクリーンを撮像した撮像画像、及び前記第１スクリーンに対する前記撮像手段の位置を示す情報を前記第２投影装置に送信する送信手段と、
を備え、
前記第２投影装置は、
前記撮像画像と、前記情報と、を前記第１投影装置から受信する受信手段と、
前記情報に基づいて、前記撮像画像を変形させる変形手段と、
前記変形手段により変形された前記撮像画像に基づいて、前記第１スクリーンに画像を投影する第２投影手段と、
を備える
ことを特徴とする投影システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の投影装置の第一の形態は、投影画像をスクリーンに投影する投影手段と、前記スクリーンを撮像する撮像手段と、前記撮像手段が前記スクリーンを撮像した撮像画像、及び前記スクリーンに対する前記撮像手段の位置を示す情報を他の投影装置に送信する送信手段と、を有することを特徴とする。さらに本発明の投影装置の第二の形態は、他の投影装置が投影した画像を撮像装置が撮像して得られた撮像画像に基づく画像を、第１スクリーンに投影する投影装置であって、前記撮像画像と、前記他の投影装置が前記画像を投影した第２スクリーンに対する前記他の撮像装置の位置を示す第１情報と、を受信する受信手段と、前記情報に基づいて、前記撮像画像を変形させる変形手段と、前記変形手段により変形された前記撮像画像に基づいて、前記第１スクリーンに画像を投影する投影手段と、を備えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明の投影方法の第一の形態は、投影画像をスクリーンに投影する投影装置を制御する制御方法であって、撮像手段を用いて前記スクリーンを撮像する撮像工程と、
前記スクリーンを撮像した撮像画像、及び前記スクリーンに対する前記撮像手段の位置を示す情報を、他の投影装置に送信する送信工程と、を有することを特徴とする。さらに、本発明の投影装置の成業方法の第二の形態は、他の投影装置が投影した画像を撮像装置が撮像して得られた撮像画像に基づく画像を、第１スクリーンに投影する投影手段を備える投影装置を用いた投影方法であって、前記撮像画像と、前記他の投影装置が前記画像を投影した第２スクリーンに対する前記他の撮像装置の位置を示す第１情報と、を受信する受信工程と、前記情報に基づいて、前記撮像画像を変形させる変形工程と、前記変形工程で変形された前記撮像画像に基づく画像を、前記投影手段に前記第１スクリーンに投影させる投影工程と、を備えることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明の投影システムは、第１投影装置と、前記第１投影装置から受信した撮像画像に基づいて画像を投影する第２投影装置と、を含む投影システムであって、前記第１投影装置は、投影画像を第１スクリーンに投影する第１投影手段と、前記第１スクリーンを撮像する撮像手段と、前記撮像手段が前記第１スクリーンを撮像した撮像画像、及び前記第１スクリーンに対する前記撮像手段の位置を示す情報を前記第２投影装置に送信する送信手段と、を備え、前記第２投影装置は、前記撮像画像と、前記情報と、を前記第１投影装置から受信する受信手段と、前記情報に基づいて、前記撮像画像を変形させる変形手段と、前記変形手段により変形された前記撮像画像に基づいて、前記第１スクリーンに画像を投影する第２投影手段と、を備えることを特徴とする。