【事件の表示】
　平成　５年特許願第３４０３９４号「色画像補正方法及びその装置」拒絶査定不服審判事件〔平成　７年　６月２３日出願公開、特開平　７−１６０８７１〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続きの経緯・本願発明
　本願は、平成５年１２月９日付けの出願であって、その請求項１〜１９に係る発明は、平成１３年７月２３日付けの手続補正によって補正された明細書及び図面の記載からみて、特許請求の範囲の請求項１〜１９に記載されたとおりのものと認められるところ、請求項６に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、次のとおりのものである。
　「【請求項６】それぞれ予め設定された入力装置の再現色領域と出力装置の再現色領域とを比較して、その各色領域を抽出し、
　該抽出色領域から知覚色空間への変換、あるいは知覚色空間から抽出色領域への変換の少なくともいずれか一の変換にファジィ処理を用いたことを特徴とする色画像補正方法。」
　
２．引用刊行物
（引用例１）
　原審の拒絶の理由で引用した特開平４−２１７１６７号公報（平成４年８月７日出願公開。以下、「引用例１」という。）には、図面と共に次の各記載がある。
　
（ア）「【特許請求の範囲】
【請求項１】出力装置の色空間上での色再現領域を記憶する色再現領域記憶手段と、入力カラー画像信号が該色再現領域記憶手段での記憶色再現領域内か否かに応じて少なくとも２種類の方法のうちの１つを選択して出力カラー画像信号に変換する変換手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】前記変換手段のうち少なくとも１つは出力装置の色再現領域外についても階調を持つ様に色空間上の圧縮を行う変換処理であることを特徴とする請求項１記載のカラー画像処理装置。
【請求項３】前記変換手段のうち少なくとも１つは出力装置の色再現領域内について画像原稿と出力画像の測色的等色を行う変換処理であることを特徴とする請求項１記載のカラー画像処理装置。
【請求項４】前記変換手段のうち少なくとも１つは出力装置の色再現領域内について画像原稿の色空間領域を広げて出力画像の再現色とすべく、色空間上の拡大を行う変換処理であることを特徴とする請求項１記載のカラー画像処理装置。
」（第２頁左欄の特許請求の範囲）
　　
（イ）「【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は入力カラー画像信号を出力カラー画像信号に変換して変換色信号を処理する出力装置に出力するカラー画像処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のカラー画像複写装置では、図４に示す様に、画像読取り装置４０１により読取られた加色法によるＲ，Ｇ，Ｂのデジタル画像信号を、対数変換回路４０２、マスキング回路４０３、墨入れＵＣＲ回路４０４により減色法によるカラー画像信号に変換して、画像出力装置４０５によりトナーまたはインクで印刷記録されるよう構成されていた。
【０００３】一般に、カラー画像原稿である印刷物や写真、ＣＲＴ上で表わされる画像のもつ色は、色空間座標系で画像出力装置のトナーまたはインクの混色による色再現領域によりも広い。入力カラー画像信号の全ての色についても最適な色再現を実現するために、通常、色空間上での圧縮が行われ、色再現領域外の色に対しても階調性を持たせる処理を行つている。
【０００４】図５は従来の上記色空間（ａ−ｂ軸上）での圧縮写像を表わした図であり、図中実線で囲まれた領域はカラー画像原稿の色空間領域、実線内側の点線は画像出力装置の色再現領域を示しており、入力カラー画像原稿が画像出力装置の色再現範囲を越えている事を表わしている。従来、矢印の様に色再現領域外の色再現は色再現領域に投影される。一方、それに伴つて、順次画像の階調性を持たせる為に、矢印の様に少しずつ、本来の色とずらして再現されていた。即ち、色空間の圧縮写像が行われていた。」（段落【０００１】〜【０００４】参照。）
　　
（ウ）「【０００５】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上記従来例では、カラー画像原稿の色空間分布が、画像出力装置色再現領域内に存在し、原稿色と同色が再現可能にもかかわらず、圧縮写像された再現色となり、原稿色と異なるという欠点があつた。また、カラー画像原稿が複写装置、画像出力装置による出力画像である場合（孫コピー、あるいはジエネレーシヨンコピーと呼ぶ）、さらに圧縮された再現色となる。この様に孫コピーを繰り返すと次々に再現色は圧縮され、元の画像原稿と異なるという欠点があつた。この再現色の軌跡を示したのが図５の矢印である。
【０００６】さらには、カラー画像原稿の色空間分布が画像出力装置色再現領域内に存在し、かつ、空間上小領域内で階調表現する原稿画像、例えば地図上の山や海域のグラデーシヨンによる等高線表示などは圧縮再現によつて階調がなくなるという欠点があつた。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解決することを目的として成されたもので、上述の課題を解決する一手段として以下の構成を備える。即ち、出力装置の色空間上での色再現領域を記憶する色再現領域記憶手段と、入力カラー画像信号が該色再現領域記憶手段での記憶色再現領域内か否かに応じて少なくとも２種類の方法のうちの１つを選択して出力カラー画像信号に変換する変換手段とを備える。
【０００８】そして、例えば、変換手段のうち少なくとも１つは出力装置の色再現領域外についても階調を持つ様に色空間上の圧縮を行う変換処理であり、また、変換手段のうち少なくとも１つは出力装置の色再現領域内について画像原稿と出力画像の測色的等色を行う変換処理である。更に、変換手段のうち少なくとも１つは出力装置の色再現領域内について画像原稿の色空間領域を広げて出力画像の再現色とすべく、色空間上の拡大を行う変換処理である。
【０００９】
【作用】上の構成において、カラー画像原稿の色再現処理系の構成として、従来の色空間圧縮写像再現に加えて、画像出力装置の色再現領域内についてのみカラー画像原稿と等色な色再現をする色再現処理系を設けることにより、原稿読取りの際に、原稿の色空間座標系での色の広がりに応じ、処理系を選択することができ、原稿に応じて最適な色再現を実現することができる。」（段落【０００５】〜【０００９】参照。）
　
（エ）「【００１０】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明に係る一実施例を詳細に説明する。　図１は本発明に係る一実施例である複写装置の構成を表わすブロツク図である。本複写装置は、図１に示すように、カラー画像の入力部である画像入力装置１０１、画像入力装置１０１によつて読み取られた画像入力信号を画像出力信号に変換する画像処理装置１０２、画像処理装置１０２によつて変換された画像出力信号を受けて複数色のトナーまたはインクによ対応する永久可視表示を行う画像出力装置１０３の３構成から成る。
【００１１】画像処理装置１０２で処理される画像信号は、画像入力装置１０１で読み取られたカラー画像原稿や印刷物に限定されるものではなく、ＣＧ（コンピユータグラフイツク）画像や、電子スチールカメラによる撮像画像についても同様に扱うことができる。また、画像処理装置１０２は色座標判別回路１１０、濃度変換テーブル１１１、濃度変換回路１１２、マスキング回路１１３及び、切換回路１１４より構成されている。次に、図２を参照してカラー画像が印刷物原稿の場合と、ＣＧ画像の場合について本実施例画像入力装置１０１の概略を説明する。
【００１２】まずカラー画像原稿が印刷物の場合を説明する。図２に示す原稿台ガラス２０１上に載置された原稿２０２は、原稿照明用ハロゲンランプ２０３で照明され、ロツドレンズアレー２０４（例えばセルフオツク（登録商標））により、ＣＣＤラインセンサ２０５上に結像される。ＣＣＤラインセンサ２０５には、赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の色分解フイルタが点順次で塗布されており、原稿画像のＲ，Ｇ，Ｂ色分解信号を順次出力する。
【００１３】２０６はサンプルホールド回路であり、ＣＣＤラインセンサ２０５よりの出力を画素毎にサンプルホールドし、Ａ／Ｄ変換回路２０７でデジタル信号に変換する。デジタル信号に変換された画像データは、図示しない、あらかじめ記憶されたホワイトデータと共に、シエーデイング回路２０８に入力され、ＣＣＤ画素間の感度バラツキによる出力ムラを補正し、所定のビツト数に規格化する。入力マスキング回路２０９はシエーデイング回路２０８からのＲ，Ｇ，Ｂ出力信号に、前もつて決定されたマトリクスで演算し、ＮＴＳＣ規格に規格化された画像信号Ｒ′，Ｇ′，Ｂ′を出力する。
【００１４】
　┌Ｒ′┐　┌ａ11　ａ12　ａ13┐┌Ｒ┐
　│Ｇ′│＝│ａ21　ａ22　ａ23││Ｇ│
　└Ｂ′┘　└ａ31　ａ32　ａ33┘└Ｂ┘
　マトリクス係数ａijは、例えば最小二乗法により最適解が決定される。次に、カラー原稿画像がＣＧによるカラー画像の場合、コンピユータ２１０から出力されるＲ，Ｇ，Ｂビデオ信号は、インターフエース２１１を介して入力マスキング回路２０９へ入力する。ビデオ信号がＮＴＳＣ規格に準ずるならば、入力マスキング回路マトリクス係数はスルー、即ち、
　ａij＝┌１　(i＝j)　
　　　　└０　(i≠j)
で、後の画像処理回路１０２へ出力する。次に、以下、デイジタルＲ，Ｇ，Ｂ入力信号を複数色のトナーまたはインク出力信号に変換する画像処理装置１０２の詳細を説明する。
【００１５】画像処理装置１０２へ入力されたＲ，Ｇ，Ｂ画像信号は、色座標判定回路１１０と、後述の濃度変換回路１１２及び濃度変換テーブル１１１への入力との２系統に分かれる。色座標判定回路１１０は、カラー画像原稿の色空間上の分布が画像出力装置１０３の色再現領域内に含まれるか、色再現領域を越えるかを、以下説明する方法により判定する。
【００１６】色座標判定回路１１０に入力したＲ，Ｇ，Ｂ画像信号は、ＸＹＺ表色系の３刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚに変換される。ＲＧＢ信号がＮＴＳＣ方式に準ずる時、変換式は次の式で表わされる。
　┌Ｘ┐　┌ 0.6067  0.1736  0.2001 ┐┌Ｒ┐
　│Ｙ│＝│ 0.2988  0.5178  0.1144 ││Ｇ│
　└Ｚ┘　└ 0.0  　 0.0661  1.1150 ┘└Ｂ┘
　　　　　　　　　　　　　　　　　　…（１）
Ｘ，Ｙ，Ｚの３刺激値に変換された画像信号は次にＬ* ａ* ｂ* 表色系のＬ* ａ* ｂ* に変換される。
【００１７】
　┌Ｌ* ＝116 (Y/Y0)-16 
　│ａ* ＝504.3[(X/X0)1/3-(Y/Y0)1/3]…（２）
　└ｂ* ＝201.7[(Y/Y0)1/3-(Z/Z0)1/3]
　(X0 ,Y0 ,Z0 ＝const) 
図３にＬ* ａ* ｂ* 表色系での様子を示す。図中の六面体は、先に述べた画像出力装置１０３の色再現領域を示し、画像信号がこの六面体内部に存在する時、画像出力装置は色再現可能である。
【００１８】（２）式によつてＬ* ａ* ｂ* 座標に変換された画像信号は、各画素について色再現領域か否かを以下の方法によつて判定される。
　六面体の各平面の方程式は、
　ｋＬ* ＋ｌａ* ＋ｍｂ* ＋ｎ＝０
　（ｋ，ｌ，ｍ，ｎ＝const ）
で表わされる。
【００１９】よつて、六面体内部は、画像信号（Ｌ* ，ａ* ，ｂ* ）が
　ｋｉＬ* ＋ｌｉａ* ＋ｍｉｂ* ＋ｎｉ≧０
　ｉ＝１〜６
を各面について満たしていることが条件となる。このようにしてカラー画像原稿の全面あるいは一部分につき、以上の判定を画素単位で行い色再現領域内に存在する画素の画素数を累積していく。
【００２０】所定の領域につき以上の処理が終了すると、累積値を所定の閾値と比較し、例えば原稿画像の９５％以上が色再現領域内に存在する時、カラー画像原稿の色空間分布は色再現領域内に存在するものと判定し、１ビツトの判定信号を出力する。例えば、カラー画像原稿が本複写装置の出力画像である時（以下、これを「ジエネレーシヨンコピー」、又は「孫コピー」と呼ぶ）、全ての画像データは色再現領域内に存在し、色座標判定回路１１０は必ず色再現領域内と判定する。画像処理装置１０２へ入力されたＲ，Ｇ，Ｂ画像信号のうちの分岐した他の１系統は、さらに、２系統に分岐し、１系統は、濃度変換回路１１２とマスキング回路１１３により、図４に示した従来技術で述べた対数変換回路４０２とマスキング回路４０３の処理と同様の処理が行われる。
【００２１】即ち、カラー画像原稿の色空間を画像出力装置１０３の色再現領域より大きく取り、色空間を圧縮して再現し、色再現領域以外の色座標についても階調性のある画像を出力する処理が行われる。一方、画像信号は上記の色処理と同時に濃度変換テーブル１０５へも入力されている。濃度変換テーブル１０５は、Ｒ，Ｇ，Ｂ画像信号を入力とし、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ出力信号を出力値とする変換テーブルである。
【００２２】以下、簡単に濃度変換テーブル１０５の作成方法を説明する。今、あるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ出力信号の組（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）が画像出力装置１０３によつて印刷記録される場合の再現色は、Ｌ* ａ* ｂ* 座標において（ｌ* ，ａ* ，ｂ* ）であるということが予め既知であるとする。
【００２３】一方、Ｒ，Ｇ，Ｂ画像読取り信号は式（１），（２）よりＬ* ａ* ｂ* 座標が計算できる。よつて、Ｒ，Ｇ，Ｂ画像読取り信号は、Ｌ* ａ* ｂ* 座標を介して測色的にＹＭＣＫ出力信号と対応ずけることができる。ところで、一般にＹＭＣＫ４色により印刷記録される画像記録装置においては、ある１つの出力信号（Ｙ1 Ｍ1 Ｃ1 Ｋ1 ）と、他の出力信号（Ｙ2 Ｍ2 Ｃ2 Ｋ2 ）で印刷される再現色が測色的に等色する場合がある。
【００２４】これは、Ｙ，Ｍ，Ｃ３色の混色による黒とＫによる黒とが等色するからであり、１つの混色色座標（ｌ* ａ* ｂ* ）に対してそれぞれ異なるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ出力値が存在することを表わしている。本テーブルでは、互いに等色な複数組のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ出力値の内、Ｋ信号の最も大きい組合せを出力値とする。これはＵＣＲ（下色除去）の効果を上げるためである。
【００２５】以上の様に作成された変換テーブルは、色再現領域内において、カラー画像原稿と等色な色再現が可能である。この様にそれぞれの系統で変換された画像処理装置出力信号（Ｙ1 ，Ｍ1 ，Ｃ1 ，Ｋ1 ）及び（Ｙ2 ，Ｍ2 ，Ｃ2 ，Ｋ2 ）は、先の色座標判定回路１１０の判定結果に基づいて、カラー画像原稿が色再現領域を越えている時は圧縮された色空間による色再現処理による出力信号（Ｙ1 ，Ｍ1 ，Ｃ1 ，Ｋ1 ）を、又、カラー画像原稿が色再現領域内にある時、等色な色再現処理による出力信号（Ｙ2 ，Ｍ2 ，Ｃ2 ，Ｋ2 ）がセレクタ１０６によつて選択され、画像出力装置１０３へと出力される。
【００２６】画像出力装置１０３では、この画像出力信号（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を、ＰＷＭ法、デイザ法、誤差拡散法等それぞれの方式に合わせて印刷記録する。」（段落【０００９】〜【００２６】参照。）
　
（オ）「＜実施例３＞
上述の第１実施例では、色座標判定回路１１０の色空間をＬ* ａ* ｂ* 均等色座標を用いて表す例について説明したが、色座標判定回路１１０の色空間をＬｕｖ表色系、ＸＹＺ表色系、またはＲＧＢ信号系によつて張られる画像出力装置の色再現領域を用いて表しても同様の効果を得られる。」（第４頁右欄第２１〜２６行）
　
（カ）「＜実施例８＞
上述した第１の実施例では、色空間色座標判定回路１１０の判定に画像出力装置の色再現領域内か否かによつて判定を行つていたが、他に色空間上を微小色空間ブロツクに分割し、原稿画像がどの微小色空間ブロツクに存在するかを各ブロツク毎に累積し、原稿画像の色が存在するブロツクの数及びブロツクの色空間上の座標を判定することにより、原稿画像の色空間分布が判定することも可能である。」（第５頁左欄第１３〜１７行）
　
　以上の記載から見て、引用例１には、次のような発明が記載されているものと認められる。
　「使用する画像入力装置１０１の色再現領域と画像出力装置の色再現領域とが相異なっており、しかも両装置の色再現領域が予め制限されているカラー画像処理であって、画像入力装置１０１からの画像出力信号であるＲＧＢカラー画像信号は、先ず画像処理装置１０２の色座標判定回路１１０へ入力され、ここでＸＹＺ表色系の３刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚに変換され、更に３刺激値Ｘ，Ｙ，ＺからＬ*ａ*ｂ*表色系のＬ*ａ*ｂ*画像信号へと変換され、そしてこの色座標判定回路１１０は、該カラー原稿画像信号に一対一に対応するＬ*ａ*ｂ*画像信号が、画像出力装置１０３の色再現領域に含まれるか否かを判定し、該カラー原稿画像信号が色再現領域内と判定された場合には、このＬ*ａ*ｂ*画像信号に対し、濃度変換テーブル１１１により等色な色再現処理を行って、出力画像信号Ｙ２，Ｍ２，Ｃ２，Ｋ２に変換し、等色な色再現処理により得られた該画像出力信号（Ｙ2 ，Ｍ2 ，Ｃ2 ，Ｋ2 ）を画像出力装置１０３へ出力し、一方、カラー原稿画像信号が色再現領域を越えて色再現領域外と判定された場合には、濃度変換回路１１２とマスキングテーブル１１３により画像入力装置１０１の色空間を圧縮して色再現処理を行い、Ｌ*ａ*ｂ*画像信号を出力画像信号Ｙ1 ，Ｍ1 ，Ｃ1 ，Ｋ1に変換し、この画像出力信号（Ｙ1 ，Ｍ1 ，Ｃ1 ，Ｋ1 ）を画像出力装置１０３へと出力し、画像出力装置１０３は、等色な色再現処理又は圧縮色再現処理を施された画像出力信号（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を、印刷記録するカラー画像処理装置。」
　
（引用例２）
　原審の拒絶の理由で引用した特開平４−３２３９５７号公報（平成４年１１月１３日出願公開。以下、「引用例２」という。）には、図面と共に次の各記載がある。
　
（２のア）「【請求項１】補正処理対象領域に対して定められたメンバーシップ関数に基づいて、入力されたカラー画像信号のその補正対象領域に対するメンバーシップ値を求め、このメンバーシップ値に基づいて前記カラー画像信号に対する補正量を決定し、この補正量により前記カラー画像信号を補正する構成としたカラー画像処理方法であって、カラー画像画面において補正したい所望の領域内の画素を指定し、この指定画素の周辺に位置し且つこの指定画素の色に近い色を有する画素が形成する領域を前記補正処理対象領域として決定するとともに、前記補正対象領域に属する画素が有する色の属性の実際の値に基づいて前記メンバーシップ関数を定めることを特徴とするカラー画像処理方法。
【請求項２】補正対象領域に属する画素が有する色の属性値の最大値、中間値、最小値に基づいてメンバーシップ関数を決定することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像処理方法。
【請求項３】補正処理対象領域に対して定められたメンバーシップ関数に基づいて、入力されたカラー画像信号のその補正対象領域に対するメンバーシップ値を求め、このメンバーシップ値に基づいて前記カラー画像信号に対する補正量を決定し、この補正量により前記カラー画像信号を補正する構成としたカラー画像処理方法であって、カラー画像画面において補正したい所望の領域内の画素を複数個指定し、これらの画素が有する色の属性の実際の値に基づいて前記メンバーシップ関数を定めることを特徴とするカラー画像処理方法。
【請求項４】指定した複数個の画素が有する色の属性値の最大値、中間値、最小値に基づいてメンバーシップ関数を決定することを特徴とする請求項３に記載のカラー画像処理方法。」（第２頁特許請求の範囲参照。）
　
（２のイ）「【０００２】
【従来の技術】たとえば、カラー複写機において、入力されたカラー原画を忠実に複写するのではなく、原画を基に、肌色の美しいカラーコピー画を得たい場合がある。出願人は、このような画像処理に関し、特願平２−１９３５４２号として出願した。この出願における画像処理は、ファジィ推論を利用するものである。たとえば、美しい肌色を得たい場合、所定の肌色領域に対して、肌色に適合する程度を示すメンバーシップ関数を予め定義しておき、このメンバーシップ関数を利用してファジィ推論を行い、美しい肌色を得るための色補正量を決定していた。」（段落【０００２】参照。）
　
（２のウ）「【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明においては、処理対象となるカラー画像画面において、補正したい所望の領域（例えば、肌色領域）内の画素を指定し、この指定画素の周辺に位置し且つこの指定画素の色に近い色を有する画素が形成する領域を補正処理対象領域として決定するとともに、この補正対象領域に属する画素が有する色の属性（明度、彩度、色相）の実際の値に基づいて、各属性毎にメンバーシップ関数を定める構成とする。そして、メンバーシップ関数は、補正対象領域に属する画素が有する色の属性値の最大値、中間値、最小値に基づいて決定する。
【０００５】更に、処理対象となるカラー画像画面において、補正したい所望の領域（例えば、肌色領域）内の画素を複数個指定し、これらの画素が有する色の属性（明度、彩度、色相）の実際の値に基づいて、各属性毎にメンバーシップ関数を定める構成とする。そして、メンバーシップ関数は、これらの画素が有する色の属性値の最大値、中間値、最小値に基づいて決定する。
【０００６】
【作用】上記構成によれば、処理対象となる個々のカラー画像画面について、補正対象領域が決定され、この補正対象領域に対するメンバーシップ関数が決定されるので、標準的な光源の下で撮影されていないカラー画像画面、ホワイトバランスがずれたビデオカメラで撮影した画像画面に対しても、的確な色補正ができる。
【０００７】特に、補正したい所望の領域（例えば、顔の部分の肌色領域）内の画素を指定し、この指定画素の周辺に位置し且つこの指定画素の色に近い色を有する画素が形成する領域を補正処理対象領域とする構成とした場合は、補正対象領域をＸＹ座標等の位置情報にて特定できるので、顔の部分の肌色に対してのみを補正が行われ、その他の部分の肌色については、何等補正が行われない。」（段落【０００４】〜【０００７】参照。）
　
（２のエ）「【０００９】この実施例はカラービデオプリンタの例である。先づ、入力されたカラー画像信号（ＲＧＢ信号）をはＣＩＥ（国際照明委員会）が定めた図８に示すような色空間Ｌ（明度）、Ｃab（彩度）Ｈab（色相）極座標系カラー画像信号に変換される。次に変換されたＬ、Ｃab、Ｈab信号データは、肌色領域にあるか否かが判断される。この判断方法については、後述する。肌色領域にあると判断された画素に対して、好ましい肌色を得るためのファジィ画像処理により補正を行う。これ以外の画素に対しては、ファジィ画像処理を行わない。ファジィ画像処理された信号は、印刷に適したＹＭＣカラー信号に変換され、この信号によりプリントが行われる。」（段落【０００９】参照。）
　
（２のオ）「【００１１】メンバーシップ関数は、処理対象となる個々の画像に対して次のようにして決定する。ここで、処理対象画像は、人の顔が写っている画像とする。先づ、ブラウン管上に写し出された画面に対して、マウス等を利用して顔の肌色部分の１点を指定する。そして、この指定した画素の色空間座標をＬ１＊、ａ１＊、ｂ１＊として（図８参照）、隣接する画素の色空間座標をＬ２＊、ａ２＊、ｂ２＊としたとき、次の式を満足するか否かを判定し、満足すれば更に隣接する画素について判定する形で領域を拡張し、下記式を満足する画素が形成する領域を補正対象領域とする。
【００１２】
【数１】
　（Ｌ１*−Ｌ２*）２＋（ａ１*−ａ２*）２＋（ｂ１*−ｂ２*）２　＜ｋ
【００１３】
  この式において、ｋは閾値定数であり、実施例では１０としたが、使用者が任意に指定できるようにすれば、より汎用性のある画像補正処理ができる。更に、補正対象領域を決定する場合、色の明度、彩度、色相の値を利用せずに、ＲＧＢの値を利用しても良い。
【００１４】上記の方法は、補正対象領域は画素の位置情報として特定した訳であるが、ブラウン管上に写し出された画面に対して、マウス等を利用して顔の肌色部分の複数の個所を指摘して、明度Ｌ、彩度Ｃａｂ、色相Ｈａｂの値を求め、次に明度Ｌ、彩度Ｃａｂ、色相Ｈａｂについてそれぞれ最大値、最小値を求め、これらの値に基づいて補正対象領域を決定しても良い。この場合、指定した個所の値としてその１点の値を採用せずに、その周辺の値の平均値を指定点の値をしても良い。
【００１５】この補正対象領域の色に対して、ファジィ画像処理ルールの条件部メンバーシップ関数を以下の通り、決定する。
【００１６】先づ、前記補正対象領域に属する画素の明度Ｌ、彩度Ｃａｂ、色相Ｈａｂについてそれぞれ最大値、最小値、中間値を求める。
【００１７】人の顔が撮影した画面の顔の部分について、複数個所を指定して明度Ｌ、彩度Ｃａｂ、色相Ｈａｂを求めて補正対象領域を決定する場合について、実際に値を求めたところ、Ｌｌａｒｇｅ＝６４、Ｌｍｉｄｄｌｅ＝３７、Ｌｓｍａｌｌ＝１０、Ｃａｂｌａｒｇｅ＝２５、Ｃａｂｍｉｄｄｌｅ＝２０、Ｃａｂｓｍａｌｌ＝１５、Ｈａｂｌａｒｇｅ＝１２６、Ｈａｂｍｉｄｄｌｅ＝９０、Ｈａｂｓｍａｌｌ＝５４となった。この実施例では中間値は実際の測定値ではなく、最大値と最小値の平均値とした。
【００１８】これらの値の基づいて決定されたメンバーシップ関数が、図２、図３、図４に示されている。
【００１９】例えば、色相Ｈａｂについて説明すると、メンバーシップ関数Ｈａｂｓは、始点をＨａｂｓｍａｌｌ−（Ｈａｂｍｉｄｄｌｅ−Ｈａｂｓｍａｌｌ）（１８）、頂点をＨａｂｓｍａｌｌ（５４）、終点をＨａｂｍｉｄｄｌｅ（９０）とする三角形となる。同様にして、メンバーシップ関数Ｈａｂｍは、始点を　Ｈａｂｓｍａｌｌ（５４）、頂点をＨａｂｍｉｄｄｌｅ（９０）、終点をＨａｂｌａｒｇｅ（１２６）とする三角形となる。メンバーシップ関数Ｈａｂｌは、始点をＨａｂｍｉｄｄｌｅ（９０）、頂点をＨａｂｌａｒｇｅ（１２６）、終点をＨａｂｌａｒｇｅ＋（Ｈａｂｌａｒｇｅ−Ｈａｂｍｉｄｄｌｅ）（１６２）とする三角形となる。
【００２０】メンバーシップ関数Ｈａｂｖｓは、Ｈａｂが１８より小のときメンバーシップ値が１であり、Ｈａｂが１８ないしし５４のとき、メンバーシップ値が１から０の値をとるような台形となる。メンバーシップ関数Ｈａｂｖｌは、Ｈａｂが１２６ないし１６２のときメンバーシップ値が０から１の値をとり、Ｈａｂが１６２より大きいときメンバーシップ値が１となる台形となる。これらの台形状のメンバーシップ関数は、補正対象領域に属さない程度を示すメンバーシップ関数となっている。このようなメンバーシップ関数は、色補正量が、補正対象領域の境界部において、不連続にならないようにするために必要である。
【００２１】  同様にして、明度Ｌ、彩度Ｃａｂについても、メンバーシップ関数を決定することができる。
【００２２】図５、図６、図７はファジィ画像処理を行うためのルールを示している。この例では、Ｌ（明度）、Ｃab（彩度）、Ｈab（色相）のそれぞれについて、Ｌ、Ｃab、Ｈabの各状態について、好ましい肌色を得るための補正量を、Ｌ、Ｃab、Ｈabそれぞれについて定めたものである。かかるルールは、何回かの試行錯誤のうえ、最適な補正量を求めることにより決定されるものである。
【００２３】好ましい肌色を得るためのＬ、Ｃab、Ｈabの各最終補正量ΔＬ、ΔＣab、ΔＨabは、それぞれ数２、数３、数４に示す通りである。
【００２４】
【数２】
　ΔＬ＝Σ（μｉ×ΔＬｉ）／Σμｉ　
【００２５】
【数３】
　ΔＣａｂ＝Σ（μｉ×ΔＣａｂｉ）／Σμｉ　
【００２６】
【数４】
　ΔＨａｂ＝Σ（μｉ×ΔＨａｂｉ）／Σμｉ　
【００２７】但し、μｉは、ｉ番目のルールに対するＬ、Ｃａｂ、Ｈａｂの各メンバーシップ値のうち、最も小さい値を示す。また、ΔＬｉはｉ番目のルールによるＬの補正量、ΔＣabｉはｉ番目のルールによるＣabの補正量、ΔＨabｉはｉ番目のルールによるＨabの補正量である。
【００２８】上記式から理解できるように、例えば、Ｌの最終補正量ΔＬを求める場合、Ｌ大且つＣab大且つＨab中のときの補正量＋３を採用する度合μｉとしては、Ｌ、Ｃab、Ｈabそれぞれがこの領域に属する程度を示すメンバーシップ値のうちの最小値を採用する。そして最終的な補正量は重み付け重心法により決定している。
【００２９】この例では、ファジィルールの後件部は、補正量を定数として決定する構成となっているが、これは処理速度を早くする為であり、勿論、後件部をメンバーシップ関数で定義してもよい。かようにして、求められた最終補正量を元の信号に加算することにより、元の信号に対する好ましい肌色補正を行う。即ち、Ｌ＝Ｌ＋ΔＬ、Ｃab＝Ｃab＋ΔＣab、Ｈab＝Ｈab＋ΔＨabを計算する。
【００３０】以上が画像信号の一つのデータ（画素）に対する補正となる。かかる補正を肌色領域にある全ての画素に対して行う。上記信号をＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）信号に変換して出力することによりカラープリント用信号を得る。ＣＲＴデイスプレイ装置にて表示する場合にはＲＧＢ信号に変換する。
【００３１】尚、以上説明した実施例は好ましい肌色を得るように画像処理する場合であったが、本発明はこれに限定されることなく、たとえば、好ましい青空の色あるいは美しい葉の色を得るような画像処理にも適用できる。もちろん、この場合には、それぞれの場合に応じたファジィ画像処理ルールが設定されることになる。」（段落【００１１】〜【００３１】参照。）
　
３．対比
　本願発明と引用例１に記載された発明とを対比すると、引用例１に記載された発明の「画像入力装置１０１」及び「画像出力装置１０３」は、それぞれ、本願発明の「入力装置」及び「出力装置」に相当することは、明かである。また、本願明細書の段落【００２３】，【００３６】における記載、及び前記記載（オ）からみて、引用例１に記載された発明の「Ｌ*ａ*ｂ*色空間、Ｌ*ｕ*ｖ*色空間、またはＸＹＺ色空間」は、本願発明の「知覚色空間」に相当することも、明かである。
　そして、引用例１の(i)〜(iv)に示される次の記載、すなわち、
(i)「【請求項１】出力装置の色空間上での
色再現領域を記憶する色再現領域記憶手段
入力カラー画像信号が該色再現領域記憶手段での記憶色再現領域内か否か
【請求項２】前記変換手段のうち少なくとも１つは
出力装置の色再現領域外についても階調を持つ様に色空間上の圧縮を行う変換処理である
【請求項３】前記変換手段のうち少なくとも１つは
出力装置の色再現領域内について画像原稿と出力画像の測色的等色を行う変換処理である
【請求項４】前記変換手段のうち少なくとも１つは
出力装置の色再現領域内について画像原稿の色空間領域を広げて出力画像の再現色とすべく、色空間上の拡大を行う変換処理である
(ii)「【０００３】一般に、
カラー画像原稿である印刷物や写真、ＣＲＴ上で表わされる画像のもつ色は、色空間座標系で画像出力装置のトナーまたはインクの混色による色再現領域によりも広い。
色空間上での圧縮が行われ、色再現領域外の色に対しても階調性を持たせる処理を行つている。
実線で囲まれた領域はカラー画像原稿の色空間領域、実線内側の点線は画像出力装置の色再現領域を示しており、入力カラー画像原稿が画像出力装置の色再現範囲を越えている事を表わしている。
即ち、色空間の圧縮写像が行われていた。
(iii)「
色座標判定回路１１０は、カラー画像原稿の色空間上の分布が画像出力装置１０３の色再現領域内に含まれるか、色再現領域を越えるかを、以下説明する方法により判定する。
【００１６】色座標判定回路１１０に入力したＲ，Ｇ，Ｂ画像信号は、ＸＹＺ表色系の３刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚに変換される。ＲＧＢ信号がＮＴＳＣ方式に準ずる時、変換式は次の式で表わされる。
　┌Ｘ┐　┌ 0.6067  0.1736  0.2001 ┐┌Ｒ┐
　│Ｙ│＝│ 0.2988  0.5178  0.1144 ││Ｇ│
　└Ｚ┘　└ 0.0  　 0.0661  1.1150 ┘└Ｂ┘
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…（１）
Ｘ，Ｙ，Ｚの３刺激値に変換された画像信号は次にＬ* ａ* ｂ* 表色系のＬ* ａ* ｂ* に変換される。
【００１７】
　┌Ｌ* ＝116 (Y/Y0)-16 
　│ａ* ＝504.3[(X/X0)1/3-(Y/Y0)1/3]　　　　　　…（２）
　└ｂ* ＝201.7[(Y/Y0)1/3-(Z/Z0)1/3]
　(X0 ,Y0 ,Z0 ＝const) 
図３にＬ* ａ* ｂ* 表色系での様子を示す。
図中の六面体は、先に述べた画像出力装置１０３の色再現領域を示し、画像信号がこの六面体内部に存在する時、画像出力装置は色再現可能である。
六面体の各平面の方程式は、
　ｋＬ* ＋ｌａ* ＋ｍｂ* ＋ｎ＝０
　（ｋ，ｌ，ｍ，ｎ＝const ）
で表わされる。
【００１９】
よつて、六面体内部は、画像信号（Ｌ* ，ａ* ，ｂ* ）が
　
ｋ
ｉ
Ｌ* ＋ｌ
ｉ
ａ* ＋ｍ
ｉ
ｂ* ＋ｎ
ｉ
≧０
　
ｉ＝１〜６
を各面について満たしていることが条件となる。
【００２０】所定の領域につき以上の処理が終了すると、累積値を所定の閾値と比較し、
例えば原稿画像の９５％以上が色再現領域内に存在する時、カラー画像原稿の色空間分布は色再現領域内に存在するものと判定し、１ビツトの判定信号を出力する。
(iv)「
色空間上を微小色空間ブロツクに分割し、原稿画像がどの微小色空間ブロツクに存在するか
各ブロツク毎に累積し
原稿画像の色空間分布が判定することも可能である
からみるに、引用例１に記載された発明は、画像入力装置１０１の色再現領域と画像出力装置１０３の色再現領域とを比較し、各色につき色領域を抽出しているから、本願発明と引用例１に記載された発明とは、
　「それぞれ予め設定された入力装置の再現色領域と出力装置の再現色領域とを比較して、その各色領域を抽出している」
点で差異はない。
　『なお、付言するに、画像入力装置の色再現範囲が広く、画像出力装置色再現領域が狭い場合、このままでは画像入力装置で得られた画像信号を画像出力装置で忠実に色再現できない。このようなときには、画像入力装置の色再現領域を画像出力装置の色再現範囲まで圧縮して、すなわち画像入力装置の色再現範囲を画像出力装置の色再現範囲まで縮めることにより両装置の色再現領域を一致させ、その後
必要とあらば色変換をすること
　さて、先述した「必要とあらば色変換をすること」について、更に詳述するに、例えば、引用例１に記載された発明では、入力画像装置の色空間はＲＧＢ色空間であり、画像出力装置の色空間はＹＭＣＫ色空間であり、画像処理装置で採用している色空間は、ＸＹＺ色空間及びＬ*ａ*ｂ*色空間であり、ＲＧＢ画像入力信号は、ＸＹＺ及びＬ*ａ*ｂ*信号を仲立ちとしてＹＭＣＫ画像出力信号に変換される。その色変換過程は、次のとおりである。
(i)ＲＧＢ→ＸＹＺ→Ｌ*ａ*ｂ*
　圧縮写像の対象となる確定された範囲の入力画像（出力すべきとされた入力画像の領域）につき、画像入力装置から出力されるＲＧＢ画像信号は、３刺激値ＸＹＺに変換され、更に均等色空間値Ｌ*ａ*ｂ*に変換され、該信号に対して画像処理装置において、必要とされる種々の処理が行われる。
(ii)Ｌ*ａ*ｂ*→ＹＭＣＫ
　画像処理装置で処理された均等色空間の画像信号Ｌ*ａ*ｂ*は、更にＹＭＣＫ画像出力信号に変換され、画像出力装置へ出力される。
(iii)ＲＧＢ→ＹＭＣＫ
　以上の(i)及び(ii)の変換過程を通して見ると、画像入力信号ＲＧＢが、画像処理装置において画像出力信号ＹＭＣＫに直接変換されると見ることができる。』
　さて、引用例１の次の記載
　「画像処理装置１０２へ入力されたＲ，Ｇ，Ｂ画像信号のうちの分岐した他の１系統は、さらに、２系統に分岐し、１系統は、濃度変換回路１１２とマスキング回路１１３により、図４に示した従来技術で述べた対数変換回路４０２とマスキング回路４０３の処理と同様の処理が行われる。
【００２１】即ち、カラー画像原稿の色空間を画像出力装置１０３の色再現領域より大きく取り、色空間を圧縮して再現し、色再現領域以外の色座標についても階調性のある画像を出力する処理が行われる。一方、画像信号は上記の色処理と同時に濃度変換テーブル１０５へも入力されている。濃度変換テーブル１０５は、Ｒ，Ｇ，Ｂ画像信号を入力とし、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ出力信号を出力値とする変換テーブルである。
【００２２】以下、簡単に濃度変換テーブル１０５の作成方法を説明する。今、あるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ出力信号の組（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）が画像出力装置１０３によつて印刷記録される場合の再現色は、Ｌ* ａ* ｂ* 座標において（ｌ* ，ａ* ，ｂ* ）であるということが予め既知であるとする。
【００２３】一方、Ｒ，Ｇ，Ｂ画像読取り信号は式（１），（２）よりＬ* ａ* ｂ* 座標が計算できる。よつて、Ｒ，Ｇ，Ｂ画像読取り信号は、Ｌ* ａ* ｂ* 座標を介して測色的にＹＭＣＫ出力信号と対応ずけることができる。ところで、一般にＹＭＣＫ４色により印刷記録される画像記録装置においては、ある１つの出力信号（Ｙ1 Ｍ1 Ｃ1 Ｋ1 ）と、他の出力信号（Ｙ2 Ｍ2 Ｃ2 Ｋ2 ）で印刷される再現色が測色的に等色する場合がある。
【００２４】これは、Ｙ，Ｍ，Ｃ３色の混色による黒とＫによる黒とが等色するからであり、１つの混色色座標（ｌ* ａ* ｂ* ）に対してそれぞれ異なるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ出力値が存在することを表わしている。本テーブルでは、互いに等色な複数組のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ出力値の内、Ｋ信号の最も大きい組合せを出力値とする。これはＵＣＲ（下色除去）の効果を上げるためである。
【００２５】以上の様に作成された変換テーブルは、色再現領域内において、カラー画像原稿と等色な色再現が可能である。この様にそれぞれの系統で変換された画像処理装置出力信号（Ｙ1 ，Ｍ1 ，Ｃ1 ，Ｋ1 ）及び（Ｙ2 ，Ｍ2 ，Ｃ2 ，Ｋ2 ）は、先の色座標判定回路１１０の判定結果に基づいて、カラー画像原稿が色再現領域を越えている時は圧縮された色空間による色再現処理による出力信号（Ｙ1 ，Ｍ1 ，Ｃ1 ，Ｋ1 ）を、又、カラー画像原稿が色再現領域内にある時、等色な色再現処理による出力信号（Ｙ2 ，Ｍ2 ，Ｃ2 ，Ｋ2 ）がセレクタ１０６によつて選択され、画像出力装置１０３へと出力される。
【００２６】画像出力装置１０３では、この画像出力信号（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を、ＰＷＭ法、デイザ法、誤差拡散法等それぞれの方式に合わせて印刷記録する。」（前記（エ）参照。）
からみるに、引用例１に記載された発明は、画像入力装置のＲＧＢ色空間における抽出した色領域（出力対象の色領域）からＬ*ａ*ｂ*色空間（知覚空間に相当）へ色変換処理をし、そして、Ｌ*ａ*ｂ*色空間（知覚空間に相当）から画像出力装置のＹＭＣＫ色空間における抽出した色領域（画像入力装置の色空間における抽出した色領域と一対一に対応するところの画像出力装置の色再現範囲内に写像される色領域）への色変換処理をしているから、本願発明と引用例１に記載された発明とは、
　「該抽出色領域から知覚色空間への変換、あるいは知覚色空間から抽出色領域への変換処理」
を行っている点で差異はない。
　そうすると、本願発明と引用例１に記載された発明とは、
（一致点）
　「それぞれ予め設定された入力装置の再現色領域と出力装置の再現色領域とを比較して、その各色領域を抽出し、
　該抽出色領域から知覚色空間への変換、あるいは知覚色空間から抽出色領域への変換を行う色画像補正方法。」
である点で一致し、次の点で相違する。
（相違点）
　本願発明においては、抽出色領域から知覚色空間への変換、あるいは知覚色空間から抽出色領域への変換の少なくともいずれか一の変換にファジィ処理を用いているのに対し、引用例１に記載された発明においては、濃度変換テーブルを用いる変換処理及びマスキング演算による変換処理を行っている点。
　
４．当審の判断
　上記相違点について判断するに、濃度変換テーブルによる変換または多項式近似演算であるマスキング演算による処理を、メンバーシップ関数を用いたファジィ処理とすることは、当業者において周知慣用されている技術事項である。この点については、例えば、引用例２及び特開平４−３５２５６９号公報を参照のこと。引用例２については、前記記載（２のア）〜（２のエ）を参照のこと。
　したがって、引用例１に記載された発明の濃度変換テーブルによる変換および多項式近似演算であるマスキング演算による処理を引用例２及び特開平４−３５２５６９号公報に示されるファジィ処理に代えて、本願発明の如く構成することは、当業者が適宜なし得ることである。
　なお、引用例２及び特開平４−３５２５６９号公報に記載された発明においては、いずれも明度、彩度、色相を表す補正量ΔＬ，ΔＣａｂ，ΔＨａｂ（δＬ，δＳ，δＨ）を、ファジィ処理しているが、引用例２及び特開平４−３５２５６９号公報に記載された発明においては、初めから明度、彩度、色相Ｌ，Ｃａｂ、Ｈａｂ（Ｌ、Ｓ、Ｈ）をファジィ処理するとあまりにもファジィに過ぎ、色変換の正確性を欠くことになるから、色変換の正確性を期すために、先ず濃度テーブル等（マスキング演算を含む。）を使用して正確な一次変換量を得て、その後にオペレータの曖昧な表現又は指示に応じて二次のオーダの微少量である補正量をファジィ処理しているのであって、引用例２及び特開平４−３５２５６９号公報に記載された発明は、全量Ｌ，Ｃａｂ、Ｈａｂ（Ｌ、Ｓ、Ｈ）又は補正量ΔＬ，ΔＣａｂ，ΔＨａｂ（δＬ，δＳ，δＨ）に拘わらず、ファジィ処理できることは、自明である。このことは、例えば、引用例２に記載された次の式
　ΔＬ＝Σ（μｉ×ΔＬｉ）／Σμｉ　
　ΔＣａｂ＝Σ（μｉ×ΔＣａｂｉ）／Σμｉ　
　ΔＨａｂ＝Σ（μｉ×ΔＨａｂｉ）／Σμｉにおいて、ΔＬ，ΔＣａｂ，ΔＨａｂをＬ，Ｃａｂ，Ｈａｂに置き換え、和の記号Σを積分記号∫に置き換えることにより、次の式
　Ｌ＝Σｉ∫μｉＬｉdy／Σｉ∫μｉdy
　Ｃａｂ＝Σｉ∫μｉＣａｂｉdy／Σｉ∫μｉdy
　Ｈａｂ＝Σｉ∫μｉＨａｂｉdy／Σｉ∫μｉdy
が直ちに得られることからも分かる。
そして、引用例２における次の記載「最終的な補正量は重み付け重心法により決定している。」（段落【００２８】参照。）を考慮すると、これらの式は、本質的に本願明細書に記載されたメンバーシップ関数を用いる近似式と同値であるといえる。
　而して、審決が引用したのは、全量Ｌ，Ｃａｂ、Ｈａｂ（Ｌ、Ｓ、Ｈ）であるか又は補正量ΔＬ，ΔＣａｂ，ΔＨａｂ（δＬ，δＳ，δＨ）であるか否かに拘わらず、目的とする量がファジィ処理されるというその点にある。つまり、技術思想そのものを引用したのである。しかもこの技術思想すなわちファジィ理論は、当業者には周知なものである。
　以上のとおり、本願発明は、i)色再現領域の不一致の解消、ii)色変換処理をファジィ処理とすることを発明の構成要件とするものであるが、先に述べた如くそのいずれもが当業者には良く知られている技術事項であり、しかも本願特許請求の範囲の第６項には、i)色再現領域の不一致の解消に係る新規な手法が記載されてはおらず、またii)色変換ファジィ処理に係る新規な手法も記載されていない。したがって、本願発明は、引用例１に記載発明と周知技術との基づいて当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
５．むすび
　以上のとおり、本願発明は、引用例１に記載された発明と周知技術とに基いて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。