【手続補正書】
【提出日】平成30年4月3日(2018.4.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路の交差点の手前の移動体検知位置で当該移動体検知位置を通過する移動体を検知し、当該移動体の検知情報を取得する移動体検知部と、
前記移動体検知部が取得した前記移動体の検知情報に基づいて、前記移動体に関する移動体情報を取得する移動体情報取得部と、
前記移動体情報取得部が取得した前記移動体情報に基づいて、前記移動体が所定の走行条件を満たすか否かを判定する走行条件判定部と、
前記移動体が前記走行条件を満たすと前記走行条件判定部が判定した場合、前記交差点の事故防止に関する事故防止情報を出力する情報出力部と、を具備する事故防止情報出力装置。
【請求項２】
前記移動体情報は、前記移動体の速度を含み、
前記所定の走行条件は、前記移動体の速度が予め設定された閾値以上又は当該閾値より大であることを満たすことである請求項１記載の事故防止情報出力装置。
【請求項３】
前記移動体情報は、前記移動体の速度と移動方向を含み、
前記所定の走行条件は、前記移動体の移動方向が前記交差点に進入する方向で、かつ、前記移動体の速度が前記閾値以上であることを満たすことである請求項１記載の事故防止情報出力装置。
【請求項４】
前記移動体情報は、前記移動体の速度、加速度及び移動方向を含み、
前記所定の走行条件は、前記移動体の移動方向が前記交差点に進入する方向で、かつ、前記移動体の速度が前記閾値以上又は前記閾値より大であり、かつ、前記移動体の加速度がゼロ又は正であることを満たすことである請求項１記載の事故防止情報出力装置。
【請求項５】
前記移動体情報取得部は、前記道路の前記移動体検知位置に前記道路の長手方向に所定の間隔を設けて埋設された２つの導体検知手段を備え、前記２つの導体検知手段による前記移動体の検知情報を用いて前記移動体情報を取得する請求項１から請求項４いずれか一項に記載の事故防止情報出力装置。
【請求項６】
前記事故防止情報は、前記閾値以上又は前記閾値より大の速度で前記交差点に進入する移動体があることを示す情報である請求項１から請求項５いずれか一項に記載の事故防止情報出力装置。
【請求項７】
前記移動体情報は、さらに前記移動体が前記移動体検知位置を通過した時点を基準とした前記移動体の前記交差点に進入する交差点進入予測時間を含み、
前記情報出力部は、前記移動体情報を含む前記事故防止情報を出力する請求項６記載の事故防止情報出力装置。
【請求項８】
移動体に搭載される事故防止情報受信装置であって、
前記移動体が交差点を含む所定の範囲を走行しているときに、前記交差点に接続された道路の移動体検知位置に設置された事故防止情報送信装置から送信され、前記交差点における事故防止に関する事故防止情報を受信する情報受信部と、
前記情報受信部が受信した前記事故防止情報を出力する事故防止情報出力部と、を具備する事故防止情報受信装置。
【請求項９】
前記情報受信部が受信する前記事故防止情報は、前記交差点に所定の閾値以上又は当該閾値より大の速度で進入する移動体があることを示す情報である請求項８記載の事故防止情報受信装置。
【請求項１０】
前記情報受信部が受信する前記事故防止情報は、前記交差点に進入する移動体の速度に関する情報を含み、
前記情報受信部が受信した移動体の速度に関する情報と、事故防止情報受信装置が搭載された移動体の速度に関する情報とを用いて、前記交差点における両移動体の衝突事故の危険度に関する危険度情報を取得する危険度情報取得部をさらに備え、
前記事故防止情報出力部は、さらに前記危険度情報取得部が取得した前記危険度情報を出力する請求項９記載の事故防止情報受信装置。
【請求項１１】
交差点における移動体同士の事故の防止に関する事故防止情報を出力する事故防止情報出力方法であって、
前記交差点に接続された道路の前記交差点の手前の移動体検知位置で当該移動体検知位置を通過する移動体を検知し、当該移動体の検知情報を取得する移動体検知ステップと、
前記移動体検知ステップで取得した前記移動体の検知情報に基づいて、前記移動体に関する移動体情報を取得する移動体情報取得ステップと、
前記移動体情報取得ステップで取得した前記移動体情報に基づいて、前記移動体が所定の走行条件を満たすか否かを判定する走行条件判定ステップと、
前記走行条件判定ステップで前記移動体が前記走行条件を満たすと判定された場合、前記事故防止情報を出力する情報出力ステップとを具備する事故防止情報出力方法。
【請求項１２】
交差点に接続された道路の移動体検知位置に設置された事故防止情報送信装置から送信され、前記交差点における事故防止に関する事故防止情報を受信する事故防止情報受信方法であって、
移動体が前記交差点を含む所定の範囲を走行しているときに、前記移動体に搭載される事故防止情報受信装置で事故防止情報送信装置から送信される前記事故防止情報を受信する情報受信ステップと、
前記情報受信ステップで受信した前記事故防止情報を出力する事故防止情報出力ステップと、を具備する事故防止情報受信方法。
【請求項１３】
コンピュータを、
道路の交差点の手前の移動体検知位置に配設された移動体検知手段から出力される情報を用いて、前記移動体検知位置を通過する移動体を検知し、当該移動体の検知情報を取得する移動体検知部と、
前記移動体検知部が取得した前記移動体の検知情報に基づいて、前記移動体に関する移動体情報を取得する移動体情報取得部と、
前記移動体情報取得部が取得した前記移動体情報に基づいて、前記移動体が所定の走行条件を満たすか否かを判定する走行条件判定部と、
前記移動体が前記走行条件を満たすと前記走行条件判定部が判定した場合、前記交差点の事故防止に関する事故防止情報を出力する情報出力部として機能させるプログラム。
【請求項１４】
コンピュータを移動体に搭載される事故防止情報受信装置として機能させるためのプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記移動体が交差点を含む所定の範囲を走行しているときに、前記交差点に接続された道路の移動体検知位置に配設された事故防止情報送信装置から送信され、前記交差点における事故防止に関する事故防止情報を受信する情報受信部と、
前記情報受信部が受信した前記事故防止情報を出力する情報出力部として機能させるプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本第一の発明の事故防止情報出力装置は、道路の交差点の手前の移動体検知位置で当該移動体検知位置を通過する移動体を検知し、当該移動体の検知情報を取得する移動体検知部と、移動体検知部が取得した移動体の検知情報に基づいて、当該移動体に関する情報である移動体情報を取得する移動体情報取得部と、移動体情報取得部が取得した移動体情報に基づいて、移動体が所定の走行条件を満たすか否かを判定する走行条件判定部と、移動体が走行条件を満たすと走行条件判定部が判定した場合、交差点の事故防止に関する情報である事故防止情報を出力する情報出力部と、を具備する事故防止情報出力装置である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１７】
（ステップＳ８０２）危険度情報取得部３０２は、情報受信部３０１が受信した事故防止情報に第２の移動体５の移動体情報が含まれているか否かを判別する。危険度情報取得部３０２は、第２の移動体５の移動体情報が含まれていれば（Ｓ８０２：Ｙ）、ステップＳ８０３に進み、第２の移動体５の移動体情報が含まれていなければ（Ｓ８０２：Ｎ）、ステップＳ８０４に進む。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３３】
発振回路６０２１から検知コイル６０１に高周波電流を流すと、図１１に示すように、当該検知コイル６０１の開口面を鎖交するように高周波磁界Ｈが発生する。この高周波磁界Ｈは、道路４の路面を横切るように地中と地上との間を周回する。検知コイル６０１の上部（検知範囲）を第２の移動体５が通過すると、第２の移動体５の導体部分に渦電流が流れ、この渦電流により検知コイル６０１のインピーダンスが変化して発振回路６０２１の発振状態が変化する。例えば、発振回路６０２１の発振が低下したり、停止したりする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４１】
時間差Δｔは、０＜Δｔであるので、移動体情報取得部２０２は、検知した第２の移動体５の走行方向を交差点４０１に進入する方向と判定する。移動体情報取得部２０２は、この判定結果も一旦メモリ２０２１に記憶する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６５】
復調回路３０１４は、周波数変換回路３０１３から出力される中間周波数ｆＩＦのキャリア信号Ｓｃから変調信号を復調し、当該変調信号に含まれる事故防止情報を出力する。復調回路３０１４で復調された事故防止情報は、例えば、事故防止情報出力部３０３に設けられたメモリ（図示省略）に記憶される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１８８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１８８】
移動体情報取得部２０２は、さらに計時を継続し、第１移動体検知信号ＳＤ１の立ち下がり（図１２のタイミングｃ参照）を検出すると、計時を終了して計時時間τ（第１移動体検知信号ＳＤ１のハイレベル期間）を取得する。計時時間τは、第１移動体検知信号ＳＤ１の移動体検知期間τに相当する。移動体情報取得部２０２は、取得した時間差Δｔと移動体検知期間τを一旦メモリ２０２１に記憶する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１８９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１８９】
移動体情報取得部２０２は、具体例１で説明した方法と同様の方法で、取得した時間差Δｔを用いて第２の移動体５の移動方向の情報を取得する。また、具体例１で説明した方法と同様の方法で、取得した時間差Δｔと、第１センサ２０１１と第２センサ２０１２の間隔Ｄ［ｍ］とを用いて第２の移動体５の速度ｖ２を取得する。移動体情報取得部２０２は、取得した時間差Δｔと速度ｖ２を一旦メモリ２０２１に記憶する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１９０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１９０】
さらに、移動体情報取得部２０２は、算出した第２の移動体５の速度ｖ２と移動体検知位置Ｐから交差点４０１までの距離Ｌを用いて、例えば、（Ｌ／ｖ）×３．６［秒］を演算することにより、第２の移動体５の交差点進入時間Ｔ［秒］を取得する。例えば、距離Ｌが１５０［ｍ］で、第２の移動体５の速度ｖ２が５０［ｋｍ／ｈ］の場合、移動体情報取得部２０２は、（１５０／５０）×３．６［秒］を演算して１０．８［秒］の交差点進入時間Ｔを取得する。移動体情報取得部２０２は、取得した第２の移動体５の交差点進入時間Ｔを一旦メモリ２０２１に記憶する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１９３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１９３】
例えば、取得した速度ｖ２が５２［ｋｍ／ｈ］だった場合、移動体情報取得部２０２は、移動体検知期間τと５０［ｋｍ／ｈ］に対応する２個の閾値（０．６×τ０１，０．６×τ０２）を比較する。移動体情報取得部２０２は、τ＜０．６×τ０１であれば、第２の移動体５の大きさを「小」（小型車）と判定し、０．６×τ０１≦τ＜０．６×τ０２であれば、第２の移動体５の大きさを「中」（中型車）と判定し、０．６×τ０２≦τであれば、第２の移動体５の大きさを「大」（大型車）と判定する。移動体情報取得部２０２は、第２の移動体５の大きさの判定結果を一旦メモリ２０２１に記憶する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２００
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２００】
以下の説明では、具体例１で説明した情報受信部３０１と事故防止情報出力部３０３の動作の説明は省略し、危険度情報取得部３０２の動作と事故防止情報出力部３０３の具体例１とは異なる動作について説明する。