(57)【要約】  ウェアラブルデバイスの配置のための案内を与えるための、方法とプロセッサを備える装置とが与えられる。１つ又は複数のカメラから対象者の身体の少なくとも１つの画像が取得される（５０２）。対象者の身体部位を認識し、ウェアラブルデバイスを配置すべき対象者の身体部位を識別するために、少なくとも１つの取得された画像が分析される（５０４）。対象者の識別された身体部位にウェアラブルデバイスを配置するための案内が与えられる（５０６）。
2020516355.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェアラブルデバイスの配置のための案内を与えるためのプロセッサを備える装置を動作させる方法であって、前記方法が、
前記装置に前記ウェアラブルデバイスを取り付けるステップと、
１つ又は複数のカメラから対象者の身体の少なくとも１つの画像を取得するステップと、
前記対象者の身体部位を認識し、前記ウェアラブルデバイスを配置すべき前記対象者の身体部位を識別するために、前記少なくとも１つの取得された画像を分析するステップと、
前記対象者の識別された前記身体部位に前記ウェアラブルデバイスを配置するための案内を与えるステップと
を有する、方法。
【請求項２】
識別された前記身体部位が、前記ウェアラブルデバイスが専用化される用途に特定のものである、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
識別された前記身体部位が、ユーザによってあらかじめ定義された身体部位である、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記ウェアラブルデバイスを配置すべき前記身体部位が、骨格認識技法を使用して識別される、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記方法は、
前記ウェアラブルデバイスが、識別された前記身体部位に接近するとき、前記少なくとも１つの画像中で、識別された前記身体部位を追跡するステップと、
前記追跡するステップに基づいて、与えられた前記案内を調整するステップと
をさらに有する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記方法は、
前記ウェアラブルデバイスが、識別された前記身体部位に接近するとき、識別された前記身体部位に対する前記ウェアラブルデバイスの位置を検出するステップ
をさらに有し、
識別された前記身体部位に前記ウェアラブルデバイスを配置するために与えられた前記案内が、識別された前記身体部位に対する前記ウェアラブルデバイスの前記位置を調整するための案内を含む、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記方法は、
前記ウェアラブルデバイスが、識別された前記身体部位に接近するとき、識別された前記身体部位に対する前記ウェアラブルデバイスの向きを検出するステップ
をさらに有し、
識別された前記身体部位に前記ウェアラブルデバイスを配置するために与えられた前記案内が、識別された前記身体部位に対する前記ウェアラブルデバイスの前記向きを調整するための案内を含む、
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記方法は、
前記ウェアラブルデバイスが、識別された前記身体部位に接近するとき、識別された前記身体部位に対する前記ウェアラブルデバイスの近接度に関する情報を取得するステップ
をさらに有する、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記方法は、
識別された前記身体部位に対する前記ウェアラブルデバイスの前記近接度が、近接度しきい値以下であるとき、
前記少なくとも１つの取得された画像中で、識別された前記身体部位上の少なくとも１つのマーカーを識別するステップと、
前記ウェアラブルデバイスが、識別された前記身体部位に接近するとき、前記少なくとも１つの画像中で、識別された身体部位上の前記少なくとも１つのマーカーを追跡するステップと、
前記追跡するステップに基づいて、与えられた前記案内を調整するステップと
をさらに有する、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
コンピュータ可読媒体を備えるコンピュータプログラムであって、前記コンピュータ可読媒体が、その中に具現化されたコンピュータ可読コードを有し、前記コンピュータ可読コードは、好適なコンピュータ又はプロセッサによる実行時に、前記コンピュータ又はプロセッサが、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の方法を実施させるようにする、コンピュータプログラム。
【請求項１１】
ウェアラブルデバイスの配置のための案内を与えるための装置であって、前記装置が、
案内中に前記ウェアラブルデバイスを保持するためのアタッチメントと、
１つ又は複数のカメラから対象者の身体の少なくとも１つの画像を取得することと、
前記対象者の身体部位を認識し、前記ウェアラブルデバイスを配置すべき前記対象者の身体部位を識別するために、前記少なくとも１つの取得された画像を分析することと、
前記対象者の識別された前記身体部位に前記ウェアラブルデバイスを配置するための案内を与えることと
を行う、プロセッサと
を備える、装置。
【請求項１２】
１つ又は複数のカメラが前記対象者の前記身体に直接向けられるか、１つ又は複数のカメラが反射面を介して前記対象者の前記身体に間接的に向けられるか、又は、１つ又は複数のカメラが前記対象者の前記身体に直接向けられ、１つ又は複数のカメラが反射面を介して前記対象者の前記身体に間接的に向けられる、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記ウェアラブルデバイスが、前記１つ又は複数のカメラのうちの少なくとも１つを備えるか、又は
モバイルデバイスが、前記１つ又は複数のカメラのうちの少なくとも１つを備える、
請求項１１又は１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記モバイルデバイスが、前記配置のために前記ウェアラブルデバイスを保持するアタッチメントを備える、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記プロセッサが、前記案内を与えるためにユーザインターフェースを制御する、請求項１１乃至１４のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェアラブルデバイスの分野に関し、詳細には、ウェアラブルデバイスの配置のための案内を与えるための方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ウェアラブルデバイス、及び、特に、（センサーパッチ又は薬ディスペンサーパッチなどの）ウェアラブルセンサー又はウェアラブル薬ディスペンサーは、医療及び将来のリハビリテーションプロシージャにおいて重要な役割を果たす。しばしば、対象者によって着用されたセンサーは、医療専門家が遠隔位置から対象者に関するデータを取得することができるボディエリアネットワークの一部を形成する。データは、例えば、対象者のバイタルサインを含むことができる。ウェアラブルセンサーは、通常、対象者の身体上で、取得されるべき関連情報に適している位置に配置される。同様に、ウェアラブル薬ディスペンサーは、通常、対象者の身体上で、与えられるべき薬に適している位置に配置される。このために、そのようなウェアラブルデバイスの配置は、一般に、（病院などの）医療環境において（看護師などの）医療専門家によって行われる。
【０００３】
しかしながら、ウェアラブルデバイスは、現在、より多種多様な状況で使用されている。例えば、ウェアラブルセンサーは、（一般病棟で又は在宅でなど）低い緊急度設定にある対象者をモニタするために使用され得、さらに、対象者が自身をモニタするために使用され得る。低い緊急度設定でセンサーを使用する必要性が高まっており、これは、できるだけ早く対象者の悪化を検出する（それにより、死亡率を低減する）ための、一般病棟におけるモニタリングの改善に対する需要によって強調され、さらに、早期に対象者を退院させるが、在宅であるレベルのモニタリングを依然として続ける必要性の増大によって強調される。
【０００４】
たいていのウェアラブルデバイスは、バッテリー消耗、衛生、接着剤の劣化、又は皮膚刺激により、数日ごとに交換される必要がある。その結果、対象者自身又は非公式の介護者が、しばしば、ウェアラブルデバイスを交換する必要がある。難点は、対象者の身体上の正しい位置へのウェアラブルデバイスの配置が、しばしば、ウェアラブルデバイスの性能及び／又は適切な動作にとって重要であることである。特に、例えば、心電図記録法（ＥＣＧ）パッチの形態のウェアラブルセンサーは、対象者の胸部上の正確な位置に配置される必要がある。しかしながら、正しい位置にウェアラブルデバイスを配置することが難しいことがある。これは、とりわけ、特に、ユーザが、視力、器用さ、曲げに関する問題又は他の問題点を有するような、ユーザが高齢である場合の、訓練されていないユーザの事例である。
【０００５】
センサー交換を助けることができる、センサーの配置のための案内を与えるための方法がすでに存在する。例えば、ＷＯ２０１５／０１５３８５Ａ１は、カメラから取得された画像がセンサーの配置のための案内を与えるために分析され得ることを開示する。詳細には、その画像は、対象者の解剖学的位置に取り付けられたマーカーを識別するために分析され、そのセンサーは、これらの解剖学的位置と所望の位置との間の空間関係に基づいて所望の位置に案内される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、対象者の身体上の正しい位置へのウェアラブルデバイスの配置を容易にするための、より正確でより個人化された方法が、依然として必要である。また、対象者の身体に取り付けられた物理的マーカーに依拠する必要のない、ウェアラブルデバイスの配置のためのより統合されたシステムを与えることが有益である。
【０００７】
したがって、ウェアラブルデバイスの配置のための案内を与えるための改善された方法及び装置が必要とされる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述のように、既存の問題を克服する、ウェアラブルデバイスの配置のための案内を与えるための改善された方法及び装置を有することが有益である。
【０００９】
したがって、本発明の第１の態様によれば、ウェアラブルデバイスの配置のための案内を与えるためのプロセッサを備える装置を動作させる方法が与えられる。本方法は、１つ又は複数のカメラから対象者の身体の少なくとも１つの画像を取得するステップと、対象者の身体部位を認識し、ウェアラブルデバイスを配置すべき対象者の身体部位を識別するために、少なくとも１つの取得された画像を分析するステップと、対象者の識別された身体部位にウェアラブルデバイスを配置するための案内を与えるステップとを有する。
【００１０】
いくつかの実施形態では、識別された身体部位は、ウェアラブルデバイスが専用化される用途に特定のものである。いくつかの実施形態では、識別された身体部位は、ユーザによってあらかじめ定義された身体部位である。いくつかの実施形態では、ウェアラブルデバイスを配置すべき身体部位は、骨格認識技法を使用して識別される。
【００１１】
いくつかの実施形態では、本方法は、ウェアラブルデバイスが、識別された身体部位に接近するとき、少なくとも１つの画像中で、識別された身体部位を追跡するステップと、追跡するステップに基づいて、与えられた案内を調整するステップとをさらに有する。
【００１２】
いくつかの実施形態では、本方法は、ウェアラブルデバイスが、識別された身体部位に接近するとき、識別された身体部位に対するウェアラブルデバイスの位置を検出するステップをさらに有し、識別された身体部位にウェアラブルデバイスを配置するために与えられた案内は、識別された身体部位に対するウェアラブルデバイスの位置を調整するための案内を含む。いくつかの実施形態では、本方法は、ウェアラブルデバイスが、識別された身体部位に接近するとき、識別された身体部位に対するウェアラブルデバイスの向きを検出するステップをさらに有し、識別された身体部位にウェアラブルデバイスを配置するために与えられた案内は、識別された身体部位に対するウェアラブルデバイスの向きを調整するための案内を含む。
【００１３】
いくつかの実施形態では、本方法は、ウェアラブルデバイスが、識別された身体部位に接近するとき、識別された身体部位に対するウェアラブルデバイスの近接度に関する情報を取得するステップをさらに有する。いくつかの実施形態では、本方法は、識別された身体部位に対するウェアラブルデバイスの近接度が、近接度しきい値以下であるとき、少なくとも１つの取得された画像中で、識別された身体部位上の少なくとも１つのマーカーを識別するステップと、ウェアラブルデバイスが、識別された身体部位に接近するとき、少なくとも１つの画像中で、識別された身体部位上の少なくとも１つのマーカーを追跡するステップと、追跡するステップに基づいて、与えられた案内を調整するステップとをさらに有する。
【００１４】
本発明の第２の態様によれば、コンピュータ可読媒体を備えるコンピュータプログラム製品であって、コンピュータ可読媒体が、その中に具現化されたコンピュータ可読コードを有し、コンピュータ可読コードは、好適なコンピュータ又はプロセッサによる実行時に、コンピュータ又はプロセッサが、上記で説明された１つ又は複数の方法を実施させられるように設定される、コンピュータプログラム製品が与えられる。
【００１５】
本発明の第３の態様によれば、ウェアラブルデバイスの配置のための案内を与えるための装置が与えられる。本装置は、１つ又は複数のカメラから対象者の身体の少なくとも１つの画像を取得することと、対象者の身体部位を認識し、ウェアラブルデバイスを配置すべき対象者の身体部位を識別するために、少なくとも１つの取得された画像を分析することと、対象者の識別された身体部位にウェアラブルデバイスを配置するための案内を与えることとを行うように構成された、プロセッサを備える。
【００１６】
いくつかの実施形態では、１つ又は複数のカメラは対象者の身体に直接向けられるか、１つ又は複数のカメラは反射面を介して対象者の身体に間接的に向けられるか、又は、１つ又は複数のカメラは対象者の身体に直接向けられ、１つ又は複数のカメラは反射面を介して対象者の身体に間接的に向けられる。いくつかの実施形態では、ウェアラブルデバイスは、１つ又は複数のカメラのうちの少なくとも１つを備えるか、又は、モバイルデバイスが、１つ又は複数のカメラのうちの少なくとも１つを備える。いくつかの実施形態では、モバイルデバイスは、配置のためにウェアラブルデバイスを保持するように構成されたアタッチメントを備える。
【００１７】
いくつかの実施形態では、プロセッサは、案内を与えるためにユーザインターフェースを制御するように構成される。
【００１８】
上記で説明された態様及び実施形態によれば、既存の技法の制限が対処される。特に、上記で説明された態様及び実施形態によれば、対象者の固有の解剖学的構造とは無関係に、対象者の身体上の正しい位置へのウェアラブルデバイスの配置を簡単に及び正確に容易にすることが可能である。また、対象者の身体に取り付けられた物理的マーカーに依拠する必要のない、ウェアラブルデバイスの配置のためのより統合されたシステムが与えられる。このようにして、既存の問題を克服する、ウェアラブルデバイス配置のための案内を与えるための改善された方法及び装置が与えられる。
【００１９】
本発明のより良い理解のために、及び本発明がどのように実現されるかをより明らかに示すために、次に、単に例として、添付の図面への言及が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】一実施形態による装置のブロック図である。
【図２】例示的な一実施形態による装置の図である。
【図３】例示的な一実施形態による使用中の装置の図である。
【図４】別の例示的な実施形態による使用中の装置の図である。
【図５】一実施形態による方法を示すフローチャートである。
【図６】例示的な一実施形態による方法を示すフローチャートである。
【図７】別の例示的な実施形態による方法を示すフローチャートである。
【図８】別の例示的な実施形態による方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
上述のように、本発明は、既存の問題を克服する、ウェアラブルデバイスの配置のための案内を与えるための方法及び装置を与える。
【００２２】
図１は、ウェアラブルデバイスの配置のための案内を与えるために使用され得る、一実施形態による装置１００のブロック図を示す。詳細には、装置１００は、対象者の身体の一部へのウェアラブルデバイスの配置のための案内を与える際に使用され得る。対象者は、例えば、患者、ユーザ、又は任意の他の対象者である。いくつかの実施形態では、装置１００は、ウェアラブルデバイス配置のための案内を与える用途に専用化されるデバイスである。他の実施形態では、装置１００は、他の機能性を有するデバイスである。例えば、いくつかの実施形態では、装置１００は、スマートフォン、タブレット、ラップトップ、又は任意の他のモバイルデバイスなど、モバイルデバイスである。
【００２３】
図１を参照すると、装置１００は、装置１００の動作を制御し、本明細書で説明される方法を実施することができるプロセッサ１０２を備える。プロセッサ１０２は、本明細書で説明される様式で装置１００を制御するように構成又はプログラムされる、１つ又は複数のプロセッサ、処理ユニット、マルチコアプロセッサ又はモジュールを備えることができる。特定の実装形態では、プロセッサ１０２は、各々、本発明の実施形態による方法の個々のステップ又は複数のステップを実施するように構成されるか又は実施するためのものである、複数のソフトウェアモジュール及び／又はハードウェアモジュールを備えることができる。
【００２４】
手短に言えば、装置１００のプロセッサ１０２は、１つ又は複数のカメラから対象者の身体の少なくとも１つの画像を取得することと、対象者の身体部位を認識し、ウェアラブルデバイスを配置すべき対象者の身体部位を識別するために、少なくとも１つの取得された画像を分析することと、対象者の識別された身体部位にウェアラブルデバイスを配置するための案内を与えることとを行うように構成される。
【００２５】
ウェアラブルデバイスは、ユーザによって着用されるように適応された任意のデバイス（すなわち、任意のウェアラブルデバイス）であり得る。いくつかの実施形態では、例えば、ウェアラブルデバイスはパッチの形態のものである。ウェアラブルデバイスは、対象者の皮膚に付着するための接着面を備える。ただし、ウェアラブルデバイスのいくつかの例示的な形態が与えられたが、ウェアラブルデバイスの任意の他の形態も可能であることを理解されよう。
【００２６】
いくつかの実施形態では、ウェアラブルデバイスは、ウェアラブル薬ディスペンサーである。ウェアラブル薬ディスペンサーは、対象者に薬を投与する（ｄｉｓｐｅｎｓｅ）（又は与える（ｄｅｌｉｖｅｒ））ための任意のウェアラブル薬ディスペンサーであり得る。代替的に又は追加として、いくつかの実施形態では、ウェアラブルデバイスは、ウェアラブルセンサーである。ウェアラブルセンサーは、対象者の健康をモニタするためのセンサーである。いくつかの実施形態によれば、センサーは、対象者から１つ又は複数の信号を取得するように構成された１つ又は複数の測定センサーを備える。信号は、例えば、測定データを含む。
【００２７】
例えば、センサーは、少なくとも１つの生理的特性（又はバイタルサイン）センサーを備える。生理的特性センサーの例は、限定はしないが、対象者の心拍数を示す信号を取得するように構成された心拍数センサー、対象者の心拍変動性を示す信号を取得するように構成された心拍変動性センサー、対象者の血圧を示す信号を取得するように構成された血圧センサー、対象者の皮膚コンダクタンス応答を示す信号を取得するように構成された皮膚コンダクタンスセンサー、対象者の皮膚温度を示す信号を取得するように構成された皮膚温度センサー、又は任意の他の生理的特性センサー、或いは生理的特性センサーの任意の組合せを含む。
【００２８】
代替的に、又は少なくとも１つの生理的特性センサーに加えて、センサーは、対象者についての動き情報を取得するように構成された少なくとも１つの動きセンサーを備える。動きセンサーの例は、限定はしないが、加速度計、重力センサー、慣性センサー、ジャイロスコープ、磁力計、（１つ又は複数の深度検知カメラなどの）１つは複数のカメラ、コンピュータビジョンベースの位置決め技法を利用するセンサー、無線又は音響ベースの定位及び方位技法（ｒａｄｉｏ  ｏｒ  ａｃｏｕｓｔｉｃｓ  ｂａｓｅｄ  ｌｏｃａｌｉｓａｔｉｏｎ  ａｎｄ  ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ  ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ）を利用するセンサー、又は任意の他の動きセンサー、或いは動きセンサーの任意の組合せを含む。
【００２９】
センサーのタイプについて例が与えられたが、任意の他のタイプのセンサー又はセンサーの任意の組合せも可能であることを理解されよう。また、ウェアラブルデバイスについて、ウェアラブルセンサー及びウェアラブル薬ディスペンサーの例が与えられたが、本明細書で開示される装置及び方法は、任意の他のタイプのウェアラブルデバイスに関して使用され得ることを理解されよう。
【００３０】
前述のように、装置１００のプロセッサ１０２は、１つ又は複数のカメラ１０４から対象者の身体の少なくとも１つの画像を取得するように構成される。いくつかの実施形態では、装置１００のプロセッサ１０２は、対象者の身体の少なくとも１つの画像を取得するために、１つ又は複数のカメラ１０４を制御するように構成され得る。図１に示されているように、いくつかの実施形態では、装置１００は、対象者の身体の少なくとも１つの画像が取得され得る１つ又は複数のカメラ１０４を備える。代替的に又は追加として、対象者の身体の少なくとも１つの画像が取得され得る１つ又は複数のカメラ１０４は、装置１００の外部にある（すなわち、装置１００とは別個であるか、又は装置１００から離れている）。例えば、１つ又は複数のカメラ１０４は、別のデバイスの一部である。いくつかの実施形態では、ウェアラブルデバイス自体が、１つ又は複数のカメラ１０４のうちの少なくとも１つを備えることができる。
【００３１】
代替的に又は追加として、モバイルデバイスが、１つ又は複数のカメラ１０４のうちの少なくとも１つを備えることができる。いくつかの実施形態では、１つ又は複数のカメラ１０４は、モバイルデバイスの前面カメラ、モバイルデバイスの背面カメラ、又はモバイルデバイスの前面カメラと背面カメラの両方を備える。前述のように、装置１００は、いくつかの実施形態によるモバイルデバイスである。したがって、１つ又は複数のカメラ１０４のうちの少なくとも１つを備えるモバイルデバイスは、装置１００自体であり得るか、別のモバイルデバイスであり得、又は、装置１００と別のモバイルデバイスの両方が、いくつかの実施形態による１つ又は複数のカメラ１０４のうちの少なくとも１つを備える。いくつかの実施形態によれば、１つ又は複数のカメラ１０４は、対象者の身体に直接向けられる。代替的に又は追加として、いくつかの実施形態によれば、１つ又は複数のカメラ１０４は、（ミラー、スマートミラー、又は任意の他の反射面などの）反射面を介して対象者の身体に間接的に向けられる。いくつかの実施形態では、（魚眼レンズ、又は任意の他のレンズなどの）異なるカメラレンズが、１つ又は複数のカメラ１０４に適用される。
【００３２】
図１に示されているように、いくつかの実施形態では、装置１００はメモリ１０６をも備える。装置１００のメモリ１０６は、本明細書で説明される方法を実施するためにプロセッサ１０２によって実行され得るプログラムコードを記憶するように構成され得る。代替的に、又は装置１００のメモリ１０６に加えて、１つ又は複数のメモリ１０６が、装置１００の外部にある（すなわち、装置１００とは別個であるか、又は装置１００から離れている）。例えば、１つ又は複数のメモリ１０６は、別のデバイスの一部である。メモリ１０６は、装置１００のプロセッサ１０２によって、或いは装置１００の外部にある任意の構成要素、ユニット、インターフェース、センサー、メモリ、又はデバイスから取得された又は作られた、情報、データ、信号及び測定値を記憶するために使用され得る。プロセッサ１０２は、本明細書で開示される方法から得られる情報、データ、信号及び測定値を記憶するために、メモリ１０６を制御するように構成される。
【００３３】
いくつかの実施形態によれば、装置１００は、少なくとも１つのユーザインターフェース１０８をも備える。代替的に又は追加として、ユーザインターフェース１０８は、装置１００の外部にある（すなわち、装置１００とは別個であるか、又は装置１００から離れている）。例えば、ユーザインターフェース１０８は、別のデバイスの一部である。ユーザインターフェース１０８は、本発明による方法から得られる情報をユーザに与える際に使用するためのものである。ユーザは、対象者自身、医療専門家、介護者、家族、又は任意の他のユーザである。プロセッサ１０２は、本発明による方法から得られる情報を与えるために、１つ又は複数のユーザインターフェース１０８を制御するように構成される。例えば、いくつかの実施形態では、プロセッサ１０２は、ウェアラブルデバイス配置のための案内をレンダリングする（又は出力する又は与える）ために、１つ又は複数のユーザインターフェース１０８を制御するように構成される。ユーザインターフェース１０８は、代替的に又は追加として、ユーザ入力を受信するように構成される。言い換えれば、ユーザインターフェース１０８は、装置１００のユーザが、データ、命令、又は情報を手動で入力することを可能にする。プロセッサ１０２は、１つ又は複数のユーザインターフェース１０８からユーザ入力を取得するように構成される。
【００３４】
ユーザインターフェース１０８は、装置１００のユーザへの、情報、データ又は信号のレンダリング（又は出力）を可能にする、任意のユーザインターフェースである。代替的に又は追加として、ユーザインターフェース１０８は、装置１００のユーザが、ユーザ入力を与え、装置１００と対話し、及び／又は装置１００を制御することを可能にする、任意のユーザインターフェースである。例えば、ユーザインターフェース１０８は、１つ又は複数のスイッチ、１つ又は複数のボタン、キーパッド、キーボード、マウス、（例えば、タブレット、スマートフォン、又は任意の他のスマートデバイスなど、スマートデバイス上の）タッチスクリーン又はアプリケーション、ディスプレイ又はディスプレイスクリーン、グラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）又は任意の他の視覚的構成要素、１つ又は複数のスピーカー、１つ又は複数のマイクロフォン又は任意の他のオーディオ構成要素、（発光ダイオードＬＥＤ光源などの）１つ又は複数の光源、（振動機能、又は任意の他の触覚的フィードバック構成要素などの）触覚的又は力覚的フィードバックを与えるための構成要素、（拡張現実眼鏡、又は任意の他の拡張現実デバイスなどの）拡張現実デバイス、（スマートミラー、タブレット、スマートフォン、スマートウォッチ、又は任意の他のスマートデバイスなどの）スマートデバイス、又は任意の他のユーザインターフェース、或いはユーザインターフェースの組合せを備える。いくつかの実施形態では、装置１００の情報、データ又は信号をレンダリングする（又は出力する又は与える）ために制御されるユーザインターフェースは、ユーザが、ユーザ入力を与え、装置１００と対話し、及び／又は装置１００を制御することを可能にするものと同じユーザインターフェースである。
【００３５】
図１に示されているように、いくつかの実施形態では、装置１００が装置１００の内部又は外部にある任意の構成要素、インターフェース、ユニット、メモリ、センサー及びデバイスと通信する（又はそれらに接続する）ことを可能にすることのための、通信インターフェース（又は回路）１１０をも、装置１００は備える。通信インターフェース１１０は、ワイヤレスに又はワイヤード接続を介して、任意の構成要素、インターフェース、ユニット、センサー及びデバイスと通信する。例えば、１つ又は複数のメモリ１０６が装置１００の外部にある実施形態では、通信インターフェース１１０は、ワイヤレスに又はワイヤード接続を介して、外部メモリと通信する。同様に、１つ又は複数のユーザインターフェース１０８が装置１００の外部にある実施形態では、通信インターフェース１１０は、ワイヤレスに又はワイヤード接続を介して、外部ユーザインターフェースと通信する。
【００３６】
図１は、本発明のこの態様を示すために必要とされる構成要素のみを示しており、実際的実装形態では、装置１００は、図示されている構成要素に対する追加の構成要素を備えることが諒解されよう。例えば、装置１００は、装置１００に電力供給するためのバッテリー又は他の電源、或いは装置１００を主電源に接続するための手段を備える。
【００３７】
いくつかの実施形態によれば、装置１００は、対象者の身体へのウェアラブルデバイスの配置のためにウェアラブルデバイスを保持する（又はウェアラブルデバイスを受ける、又はウェアラブルデバイスに接続する）ように構成された（ホルダー又はコネクタなどの）アタッチメントを備えることができる。アタッチメントの例は、限定はしないが、（例えば、ウェアラブルデバイスがアタッチメントにスナップフィットする場合の）スナップフィット機構を使用して所定の位置にウェアラブルデバイスを保持するように構成されたスナップフィットアタッチメント、接着剤を使用して所定の位置にウェアラブルデバイスを保持するように構成された接着アタッチメント、（例えば、ウェアラブルデバイス及びアタッチメントが各々磁石を備える場合の）磁石を使用して所定の位置にウェアラブルデバイスを保持するように構成された磁気アタッチメント、又は（面ファスナー、ベルクロ（登録商標）（Ｖｅｌｃｒｏ）、くぼみ及び突起、又は類似物などの）他の機械的アタッチメント、又は任意の他のアタッチメント、或いはアタッチメントの任意の組合せを含む。ただし、アタッチメントのタイプについて例が与えられたが、対象者の身体へのウェアラブルデバイスの配置のためにウェアラブルデバイスを保持するのに適した任意のアタッチメントが使用され得ることを理解されよう。
【００３８】
装置１００は、単一のウェアラブルデバイスのためのアタッチメント、又は複数のウェアラブルデバイスのためのアタッチメントを備えることができる。いくつかの実施形態では、装置１００自体がアタッチメントを備えることができるか、又は装置１００のカバー（又はケース）がアタッチメントを備えることができる。カバーは、毎日の使用中に、装置１００上にある。アタッチメントは配置のためにウェアラブルデバイスを保持するように構成されるので、装置１００は、これにより、それ自体が、配置のために対象者の身体のほうへウェアラブルデバイスを移動させるために使用され得る。事実上、装置１００は、いくつかの実施形態によるウェアラブルデバイスアプリケータとして働くことができる。装置１００がユーザインターフェース１０８を備える場合、アタッチメントは、アタッチメントがユーザインターフェース１０８を妨害しないように又はそれに干渉しないように、ユーザインターフェース１０８としての装置１００の反対側に設けられる。例えば、装置１００がモバイルデバイスである実施形態では、アタッチメントは、スクリーンを妨害しないように、モバイルデバイスの前面に、又は、好ましくは、モバイルデバイスの背面に設けられる。
【００３９】
装置１００が対象者の身体へのウェアラブルデバイスの配置のためにウェアラブルデバイスを保持するように構成されたアタッチメントを備える実施形態では、装置１００のプロセッサ１０２は、ウェアラブルデバイスが配置されるべきである、対象者の識別された身体部位においてウェアラブルデバイスがある点を、認識又は検出するようにさらに構成され、この点においてウェアラブルデバイスをアタッチメントから自動的に解放する。アタッチメントが磁気アタッチメントである実施形態では、磁石の引力が、ウェアラブルデバイスをアタッチメントから強制的に解放させる。アタッチメントが接着アタッチメントである実施形態では、識別された身体部位に対して一定の圧力がウェアラブルデバイスに加えられ、その後、アタッチメントが識別された身体部位から離れると、ウェアラブルデバイスは解放される。代替的に、いくつかの実施形態では、ウェアラブルデバイスは、ウェアラブルデバイスが識別された身体部位上にあるとき、アタッチメントから手動で解放される。
【００４０】
図２は、そのような実施形態による装置２００の一例を示す。この示された例示的な実施形態では、装置２００はモバイルデバイスであり、モバイルデバイスの背面２０２は、対象者の身体への１つ又は複数のウェアラブルデバイス２０６のうちの少なくとも１つの配置において使用するための、１つ又は複数のウェアラブルデバイス２０６を保持するように構成されたアタッチメント２０４を備える。この例示的な実施形態によれば、アタッチメント２０４は、２つのウェアラブルデバイス２０６を保持するように構成され、第１のウェアラブルデバイスは、第２のウェアラブルデバイスに隣接して置かれ又は構成される。ただし、図２に示されているアタッチメント２０４は一例にすぎず、アタッチメントは、代替的に、任意の他の構成において任意の他の数のウェアラブルデバイス２０６を保持するように構成されることを理解されよう。図２に示されている例示的な実施形態では、装置２００はカメラ１０４をも備える。カメラ１０４は、本明細書で説明される方法において使用するための対象者の身体の少なくとも１つの画像を取得するために、装置２００のプロセッサによって制御可能である。
【００４１】
図３は、一実施形態による使用中の装置２００の一例を示す。この例示的な実施形態に示されているように、装置２００のカメラ１０４は、対象者３００に身体に直接向けられ、装置２００のユーザインターフェース１０８は、（この例示的な実施形態ではミラーである）反射面３０２を介して対象者３００に間接的に向けられる。このようにして、この例示的な実施形態では対象者３００自身である、装置２００のユーザは、反射面３０２を介してウェアラブルデバイス配置のためにユーザインターフェース１０８によって与えられた案内を観察することができる。
【００４２】
いくつかの実施形態では、ウェアラブルデバイスは、代わりに、ウェアラブルデバイス配置のために装置１００から独立して移動され得ることを理解されよう。これらの実施形態では、ウェアラブルデバイスは、１つ又は複数のマーカー（又は弁別的特徴）を備え、装置１００のプロセッサ１０２は、対象者の身体へのウェアラブルデバイスの配置を案内する際に使用するための、少なくとも１つの取得された画像中の１つ又は複数のマーカーを検出するように構成され得る。これらの実施形態では、少なくとも１つの画像が取得される１つ又は複数のカメラ１０４は、ウェアラブルデバイスの１つ又は複数のマーカーに反応する。
【００４３】
図４は、そのような実施形態による使用中の装置４０２の一例を示す。この示された例示的な実施形態では、装置４０２は、カメラ１０４とユーザインターフェース１０８とを備えるモバイルデバイスである。装置４０２のカメラ１０４及びユーザインターフェース１０８は、両方とも、この示された例示的な実施形態では、対象者４００の身体に直接向けられる。対象者４００はカメラ１０４の視野内にいる。対象者４００は、自身の身体へのウェアラブルデバイス４０４の配置のために装置１００から独立してウェアラブルデバイス４０４を移動する。この例示的な実施形態に示されているように、ウェアラブルデバイス４０４は、対象者４００の身体へのウェアラブルデバイス４０４の配置を案内する際に使用するための、装置４０２のカメラ１０４によって取得された少なくとも１つの画像中で装置４０２のプロセッサが検出することができる複数の（例えば、２つの）マーカー４０６を備える。この例示的な実施形態では対象者４００自身である、装置４０２のユーザは、ウェアラブルデバイス配置のために装置４０２のユーザインターフェース１０８によって与えられた案内を直接観察することができる。
【００４４】
図５は、一実施形態によるウェアラブルデバイスの配置のための案内を与えるためのプロセッサを備える装置を動作させる方法５００を示す。示された方法５００は、概して、装置１００のプロセッサ１０２によって、又はその制御下で実施され得る。
【００４５】
図５を参照すると、ブロック５０２において、１つ又は複数のカメラ１０４から対象者の身体の少なくとも１つの画像が取得される。前述のように、装置１００のプロセッサ１０２は、対象者の身体の少なくとも１つの画像を取得するために、１つ又は複数のカメラ１０４を制御するように構成され得る。
【００４６】
図５のブロック５０４において、対象者の身体部位を認識し、ウェアラブルデバイスを配置すべき対象者の身体部位を識別するために、少なくとも１つの取得された画像が分析される（又は処理される）。装置１００のプロセッサ１０２は、このようにして少なくとも１つの取得された画像を分析する（又は処理する）ように構成される。いくつかの実施形態では、ウェアラブルデバイスを配置すべき身体部位は、ウェアラブルデバイスが専用化される用途に特定のものである。例えば、対象者の胸部は、ウェアラブル心拍数センサーに特定のものである。代替的に、いくつかの実施形態では、ウェアラブルデバイスを配置すべき身体部位は、（対象者自身、医療専門家、介護者、家族、又は任意の他のユーザなどの）装置１００のユーザによってあらかじめ定義される。例えば、ユーザインターフェース１０８は、識別されるべきである身体部位を定義するユーザ入力を受信するように構成される。したがって、識別された身体部位は、対象者又は別のユーザによって所望された身体部位、及び／或いはウェアラブルデバイスを配置するのに正しい又は適切である身体部位である。
【００４７】
少なくとも１つの取得された画像は、任意の知られている認識技法を使用して対象者の身体部位を認識するために分析される（又は処理される）。例えば、少なくとも１つの取得された画像中の対象者の身体部位を認識するために、骨格認識技法が利用される。１つ又は複数のカメラ１０４がモバイルデバイスの前面カメラ及び背面カメラを備える実施形態では、骨格認識技法は、前面カメラから取得された少なくとも１つの画像及び背面カメラから取得された少なくとも１つの画像中の対象者の身体部位を認識するために利用される。次いで、認識の結果は、識別された身体部位のより正確な位置特定のために、ウェアラブルデバイスを配置すべき対象者の身体部位を識別するときに、組み合わせられ得る。例えば、カメラのうちの１つから取得された少なくとも１つの画像中の身体部位を識別することが可能でない（又はもはや可能でない）場合、他のカメラから取得された少なくとも１つの画像中の身体部位を識別することが可能である（又はまだ可能である）。
【００４８】
いくつかの実施形態では、ウェアラブルデバイスを配置すべき身体部位は、（装置のメモリ１０６又は装置１００の外部のメモリ１０６である）メモリ１０６に記憶された身体部位の１つ又は複数の（例えば、一般的な）画像に基づいて自動的に識別される。例えば、少なくとも１つの取得された画像中で認識された対象者の身体部位は、認識された身体部位のうちのどれを、ウェアラブルデバイスを配置すべき対象者の身体部位として識別すべきかを識別するために、メモリ１０６に記憶された身体部位の１つ又は複数の画像と比較される。
【００４９】
代替的に又は追加として、ウェアラブルデバイスを配置すべき身体部位は、ユーザ入力に基づいて識別される。例えば、少なくとも１つの取得された画像中で認識された対象者の身体部位がユーザに与えられ、ユーザは、ウェアラブルデバイスを配置すべき少なくとも１つの取得された画像中の１つ又は複数のターゲット身体位置の指示を与える。これらの実施形態では、装置１００のプロセッサ１０２は、少なくとも１つの取得された画像中で認識された対象者の身体部位をユーザに与えるためにユーザインターフェース１０８を制御し、ユーザは、同じ又は異なるユーザインターフェース１０８を介して、ウェアラブルデバイスを配置すべき少なくとも１つの取得された画像中の１つ又は複数のターゲット身体位置の指示を与える。
【００５０】
図５のブロック５０６において、対象者の識別された身体部位にウェアラブルデバイスを配置するための案内が与えられる。詳細には、与えられた案内は、対象者の識別された身体部位のほうへウェアラブルデバイスの配置を案内する。与えられた案内は、ウェアラブルデバイスが対象者の識別された身体部位に配置されるためにウェアラブルデバイスを移動する必要がある様式を指示することができる。与えられた案内は、例えば、対象者の識別された身体部位に対するウェアラブルデバイスの位置及び／又はウェアラブルデバイスの角度に関係する移動に関する案内を含む。
【００５１】
本明細書で説明される実施形態のいずれかでは、装置１００のプロセッサ１０２は、案内を与える（又はレンダリングする、又は出力する）ために、（装置１００の１つ又は複数のユーザインターフェース１０８、装置１００の外部の１つ又は複数のユーザインターフェース１０８、又はその両方である）１つ又は複数のユーザインターフェース１０８を制御する。例えば、案内は、案内を与えるための装置１００上の（又は装置１００の外部の）１つ又は複数の光源、案内（例えば、音声）を与えるための装置１００上の（又は装置１００の外部の）１つ又は複数のスピーカー、案内（例えば、振動）を与えるための装置１００上の（又は装置１００の外部の）１つ又は複数のハプティックフィードバック構成要素、（例えば、拡張現実眼鏡を使用するとき、案内を３次元に拡張することによって）案内を与えるための装置１００の外部の拡張現実デバイス、（例えば、スマートミラーなどのスマートデバイスを使用するとき、対象者のカメラ画像上の案内を拡張することによって）案内を与えるための装置１００の外部のスマートデバイス、案内を表示するための装置１００上の（又は装置１００の外部の）ディスプレイ、又は任意の他のユーザインターフェース１０８、或いは案内を与えるのに適したユーザインターフェース１０８の任意の組合せのうちの任意の１つ又は複数を制御することによって与えられる。
【００５２】
ディスプレイスクリーンが、ウェアラブルデバイスを案内するユーザに見える実施形態では、（矢印、サインカラー及び／又は身体部位の表現を使用することなどによって）視覚的案内がディスプレイスクリーン上で与えられる。代替的に又は追加として、音声案内が１つ又は複数のスピーカーから与えられ、これは、ディスプレイスクリーンがユーザに見えない場合に有用である。
【００５３】
本明細書で説明される実施形態のいずれかでは、本方法は、ウェアラブルデバイスが、識別された身体部位に接近するとき、識別された身体部位に対するウェアラブルデバイスの位置を検出するステップをさらに有する。ウェアラブルデバイスの位置は、少なくとも１つの取得された画像から認識される。これらの実施形態では、識別された身体部位にウェアラブルデバイスを配置するために与えられた案内は、識別された身体部位に対するウェアラブルデバイスの位置を調整するための案内を含む。代替的に又は追加として、本明細書で説明される実施形態のいずれかでは、本方法は、ウェアラブルデバイスが、識別された身体部位に接近するとき、識別された身体部位に対するウェアラブルデバイスの向きを検出するステップをさらに有する。ウェアラブルデバイスの向きは、少なくとも１つの取得された画像から認識される。これらの実施形態では、識別された身体部位にウェアラブルデバイスを配置するために与えられた案内は、識別された身体部位に対するウェアラブルデバイスの向きを調整するための案内を含む。
【００５４】
図６は、例示的な一実施形態によるウェアラブルデバイスの配置のための案内を与えるためのプロセッサを備える装置を動作させる方法６００を示す。示された方法６００は、概して、装置１００のプロセッサ１０２によって、又はその制御下で実施され得る。
【００５５】
図６を参照すると、（ブロック６０２において）１つ又は複数のカメラ１０４から対象者の身体の少なくとも１つの画像が取得され、（ブロック６０４において）対象者の身体部位を認識し、ウェアラブルデバイスを配置すべき対象者の身体部位を識別するために、少なくとも１つの取得された画像が分析され、（ブロック６０６において）対象者の識別された身体部位にウェアラブルデバイスを配置するための案内が与えられる。言い換えれば、図５のブロック５０２、ブロック５０４及びブロック５０６を参照しながら上記で説明された方法が実施され、図５に関する対応する説明が図６に関しても適用されると理解されるが、ここでは繰り返されない。
【００５６】
次いで、図６のブロック６０８において、ウェアラブルデバイスが、識別された身体部位に接近するとき、少なくとも１つの画像中で、識別された身体部位が追跡される。例えば、ウェアラブルデバイスが、識別された身体部位に接近するとき、１つ又は複数のカメラ１０４から取得された後続又は連続画像中で、或いはそれらの画像間で、識別された身体部位が追跡される。識別された身体部位は、任意の身体（又は骨格）追跡アルゴリズムを使用して追跡され得、当業者はそのようなアルゴリズムに気づくであろう。身体（又は骨格）追跡アルゴリズムの一例は、運動学的及び時間的情報に基づいて身体部位を追跡するアルゴリズムを含む。ただし、任意の他の身体（又は骨格）追跡アルゴリズムが使用され得ることを理解されよう。図６のブロック６１０において、識別された身体部位にウェアラブルデバイスを配置するために与えられた案内は、ブロック６０８における追跡に基づいて調整される。言い換えれば、識別された身体部位にウェアラブルデバイスを配置するために与えられた案内は、追跡された識別された身体部位に基づいて調整される。
【００５７】
図７は、別の例示的な実施形態によるウェアラブルデバイスの配置のための案内を与えるためのプロセッサを備える装置を動作させる方法７００を示す。示された方法７００は、概して、装置１００のプロセッサ１０２によって、又はその制御下で実施され得る。
【００５８】
図７を参照すると、（ブロック７０２において）１つ又は複数のカメラ１０４から対象者の身体の少なくとも１つの画像が取得され、（ブロック７０４において）対象者の身体部位を認識し、ウェアラブルデバイスを配置すべき対象者の身体部位を識別するために、少なくとも１つの取得された画像が分析され、（ブロック７０６において）対象者の識別された身体部位にウェアラブルデバイスを配置するための案内が与えられる。言い換えれば、図５のブロック５０２、ブロック５０４及びブロック５０６を参照しながら上記で説明された方法が実施され、図５に関する対応する説明が図７に関しても適用されると理解されるが、ここでは繰り返されない。
【００５９】
次いで、図７のブロック７０８において、少なくとも１つの取得された画像中で、識別された身体部位上の少なくとも１つのマーカー（詳細には、身体マーカー）が識別される。少なくとも１つのマーカーは、例えば、（毛穴パターン、毛穴分布、皮膚のひだ、皮膚斑点、皮膚斑点パターン、母斑、局所的な皮膚の色合い、１つ又は複数の骨からの皮膚に投じられた影、又は任意の他の皮膚特徴、或いは皮膚特徴の任意の組合せなどの）１つ又は複数の皮膚特徴、（毛の密度、毛の方向、ヘアライン、又は任意の他の毛の特徴、或いは毛の特徴の任意の組合せなどの）１つ又は複数の毛の特徴、（乳頭、爪、又は任意の他の身体特徴、或いは身体特徴の任意の組合せなどの）１つ又は複数の身体特徴、又は任意の他のマーカー、或いはマーカーの任意の組合せを含む。
【００６０】
いくつかの実施形態では、対象者の身体上のマーカーは、初期較正段階で設定される。例えば、対象者の身体の少なくとも１つの画像が初期較正段階で取得され、ユーザは対象者の身体上のマーカーを指示し、それにより、（図７のブロック７０８において、）指示されたマーカーは、少なくとも１つの取得された画像中で少なくとも１つのマーカーを識別するために、その後使用され得る。代替的に又は追加として、対象者の身体から、前に配置されたウェアラブルデバイスを除去する間に、対象者の身体上のマーカーが検出され、（図７のブロック７０８において、）検出されたマーカーは、少なくとも１つの取得された画像中で少なくとも１つのマーカーを識別するために、その後使用され得る。図７のブロック７０８において、少なくとも１つのマーカーは、任意の好適な特徴検出（又は特徴認識）技法を使用して少なくとも１つの取得された画像中で識別され、当業者はそのような技法に気づくであろう。
【００６１】
ブロック７１０において、ウェアラブルデバイスが、識別された身体部位に接近するとき、少なくとも１つの画像中で、識別された身体部位上の少なくとも１つのマーカーが追跡される。例えば、ウェアラブルデバイスが、識別された身体部位に接近するとき、１つ又は複数のカメラ１０４から取得された後続又は連続画像中で、或いはそれらの画像間で、少なくとも１つのマーカーが追跡される。識別された身体部位上の少なくとも１つのマーカーは、任意の好適な特徴追跡技法を使用して少なくとも１つの画像中で追跡され、当業者はそのような技法に気づくであろう。
【００６２】
ブロック７１２において、識別された身体部位にウェアラブルデバイスを配置するために与えられた案内は、ブロック７１０における追跡に基づいて調整される。言い換えれば、識別された身体部位にウェアラブルデバイスを配置するために与えられた案内は、識別された身体部位上の追跡された少なくとも１つのマーカーに基づいて調整される。
【００６３】
図８は、別の例示的な実施形態によるウェアラブルデバイスの配置のための案内を与えるためのプロセッサを備える装置を動作させる方法８００を示す。示された方法８００は、概して、装置１００のプロセッサ１０２によって、又はその制御下で実施され得る。
【００６４】
図８を参照すると、（ブロック８０２において）１つ又は複数のカメラ１０４から対象者の身体の少なくとも１つの画像が取得され、（ブロック８０４において）対象者の身体部位を認識し、ウェアラブルデバイスを配置すべき対象者の身体部位を識別するために、少なくとも１つの取得された画像が分析され、（ブロック８０６において）対象者の識別された身体部位にウェアラブルデバイスを配置するための案内が与えられる。言い換えれば、図５のブロック５０２、ブロック５０４及びブロック５０６を参照しながら上記で説明された方法が実施され、図５に関する対応する説明が図８に関しても適用されると理解されるが、ここでは繰り返されない。
【００６５】
次いで、図８のブロック８０８において、ウェアラブルデバイスが、識別された身体部位に接近するとき、少なくとも１つの画像中で、識別された身体部位が追跡される。図８のブロック８１０において、識別された身体部位にウェアラブルデバイスを配置するために与えられた案内は、ブロック８０８における追跡に基づいて調整される。言い換えれば、識別された身体部位にウェアラブルデバイスを配置するために与えられた案内は、追跡された識別された身体部位に基づいて調整される。したがって、図６のブロック６０８及びブロック６１０を参照しながら上記で説明された方法が実施され、図６に関する対応する説明が図８に関しても適用されると理解されるが、ここでは繰り返されない。
【００６６】
図８のブロック８１２において、ウェアラブルデバイスが、識別された身体部位に接近するとき、識別された身体部位に対するウェアラブルデバイスの近接度に関する情報が取得される。例えば、識別された身体部位に対するウェアラブルデバイスの近接度に関する情報（さらに、識別された身体部位上のウェアラブルデバイスがある点の認識又は検出）は、（デュアルカメラ視差情報、フラッシュからの影の深さ、又は赤外線飛行時間技法を使用することなどによる）３次元深度検知、少なくとも１つの取得された画像中の識別された身体部位の変化するサイズ又はスケール、赤外線近接検知、或いは識別された身体部位によってカメラ１０４又は周辺光センサーを覆うこと（又は部分的に覆うこと）に基づいて取得され得る。
【００６７】
図８のブロック８１４において、識別された身体部位に対するウェアラブルデバイスの近接度が、近接度しきい値以下である（すなわち、近接度しきい値に達している、又はその範囲内にある）かどうかが決定される。識別された身体部位に対するウェアラブルデバイスの近接度が、近接度しきい値よりも大きい（すなわち、近接度しきい値に達していない、又はその範囲外にある）ときは、ウェアラブルデバイスが、識別された身体部位に接近するとき、識別された身体部位は少なくとも１つの画像中で追跡され続ける。識別された身体部位の追跡は、識別された身体部位に対するウェアラブルデバイスの近接度が近接度しきい値以下であると決定されるまで続く。より詳細には、ブロック８０８、ブロック８１０、ブロック８１２、及び８１４に関して説明された方法は、識別された身体部位に対するウェアラブルデバイスの近接度が近接度しきい値以下であると決定されるまで繰り返される。
【００６８】
識別された身体部位に対するウェアラブルデバイスの近接度が、近接度しきい値以下であるとき、本方法はブロック８１６に進み、ここで、少なくとも１つの取得された画像中で、識別された身体部位上の少なくとも１つのマーカーが識別される。次いで、ブロック８１８において、ウェアラブルデバイスが、識別された身体部位に接近するとき、少なくとも１つの画像中で、識別された身体部位上の少なくとも１つのマーカーが追跡される。言い換えれば、図７のブロック７０８及びブロック７１０を参照しながら上記で説明された方法が実施され、図７に関する対応する説明が図８に関しても適用されると理解されるが、ここでは繰り返されない。
【００６９】
いくつかの実施形態では、上記で説明された近接度しきい値は、対象者の身体の少なくとも１つの画像が取得される１つ又は複数のカメラ１０４の視野に基づく。例えば、これらの実施形態では、識別された身体部位に対するウェアラブルデバイスの近接度が近接度しきい値以下であるかどうかを決定することは、対象者の身体の１つ又は複数の基準特徴がカメラ１０４のうちの少なくとも１つの視野内に（又は少なくとも部分的に視野内に）あるかどうかを決定することを含む。
【００７０】
身体の１つ又は複数の基準特徴が、カメラ１０４のうちの少なくとも１つの視野内に（又は少なくとも部分的に視野内に）あるとき、識別された身体部位に対するウェアラブルデバイスの近接度は近接度しきい値よりも大きいと決定され、それにより、識別された身体部位は、ウェアラブルデバイスが、識別された身体部位に接近するとき、少なくとも１つの画像中で追跡され続ける。同様に、身体の１つ又は複数の基準特徴が、カメラ１０４のうちの少なくとも１つの視野外に（又は少なくとも部分的に視野外に）あるとき、識別された身体部位に対するウェアラブルデバイスの近接度は近接度しきい値以下であると決定され、それにより、少なくとも１つのマーカーが、識別された身体部位上で識別され、そのマーカーは、ウェアラブルデバイスが、識別された身体部位に接近するとき、少なくとも１つの画像中で追跡される。身体の基準特徴は、例えば、識別された身体部位の近傍にある（例えば、識別された身体部位に隣接する）任意の特徴であり得る。身体の基準特徴の例は、限定はしないが、識別された身体部位を除く身体部位、関節、腋窩、（鎖骨などの）骨、（前に述べられたもののうちのいずれかなどの）身体上のマーカー、又は身体の任意の他の基準特徴、或いは基準特徴の任意の組合せを含む。
【００７１】
識別された身体部位自体を追跡することから、識別された身体部位上の少なくとも１つのマーカーを追跡することへの移行は、いくつかの実施形態（例えば、ウェアラブルデバイス自体がカメラ１０４を備える実施形態、装置１００又はウェアラブルデバイスを移動するために使用される別のデバイスがカメラ１０４を備える実施形態、或いはウェアラブルデバイス配置中にカメラが識別された身体部位に向かって移動する任意の他の実施形態）に応じて発生する、識別された身体部位に対するカメラ１０４の距離が近くなることにより、身体部位自体を識別することがもはや可能でない場合、有用であり得る。
【００７２】
図８のブロック８２０において、識別された身体部位にウェアラブルデバイスを配置するために与えられた案内は、ブロック８１８における追跡に基づいて調整される。言い換えれば、識別された身体部位にウェアラブルデバイスを配置するために与えられた案内は、識別された身体部位上の追跡された少なくとも１つのマーカーに基づいて調整される。したがって、図７のブロック７１２を参照しながら上記で説明された方法が実施され、図７に関する対応する説明が図８に関しても適用されると理解されるが、ここでは繰り返されない。
【００７３】
したがって、本明細書では、ウェアラブルデバイスの配置のための案内を与えるための改善された方法及び装置が与えられる。本明細書で説明される方法及び装置によれば、対象者の固有の解剖学的構造とは無関係に、対象者の身体上の正しい位置へのウェアラブルデバイスの配置を簡単に及び正確に容易にすることが可能である。さらに、物理的マーカーが対象者の身体に取り付けられる必要のないような、（例えば、ウェアラブルデバイスとカメラとが統合された、又はウェアラブルデバイスとウェアラブルデバイスアタッチメントとカメラとが統合された）より統合されたシステムが与えられる。
【００７４】
本明細書で説明される方法及び装置は、医療専門家による介入又はサポートなしにルーチン的にウェアラブルデバイスを交換するために、対象者自身を含む訓練されていないユーザをサポートするために、（一般病棟で又は在宅でなど）低い緊急度設定において特に有用であり得る。本明細書で説明される方法及び装置は、例えば、（心電図記録法ＥＣＧセンサー、フォトプレチスモグラフィＰＰＧセンサー及び超音波センサーを含む）ウェアラブルセンサーなどのウェアラブル健康モニタリングデバイス、薬の局所投与のためのウェアラブルパッチなどのウェアラブル薬ディスペンサー、及び（聴診器及び超音波デバイスなどの）医療ハンドヘルドデバイスに適用され得る。
【００７５】
また、コンピュータ可読媒体を備えるコンピュータプログラム製品であって、コンピュータ可読媒体が、その中に具現化されたコンピュータ可読コードを有し、コンピュータ可読コードは、好適なコンピュータ又はプロセッサによる実行時に、コンピュータ又はプロセッサが、本明細書で説明される１つ又は複数の方法を実施させられるように設定される、コンピュータプログラム製品が与えられる。
【００７６】
開示された実施形態に対する変形形態が、図面、開示及び添付の特許請求の範囲の検討から、請求される本発明を実施する際に当業者によって理解され、実施され得る。特許請求の範囲において、「備える／有する／含む」という単語は他の要素又はステップを除外せず、単数形は複数を除外しない。単一のプロセッサ又は他のユニットが、特許請求の範囲に記載のいくつかの項目の機能を果たす。いくつかの方策が、相互に異なる従属請求項に記載されているという単なる事実は、これらの方策の組合せが有利には使用され得ないことを示しているわけではない。コンピュータプログラムは、他のハードウェアとともに又は他のハードウェアの一部として供給される光記憶媒体又はソリッドステート媒体など、好適な媒体上に記憶／配信されるが、インターネット或いは他のワイヤード又はワイヤレス電気通信システムを介してなど、他の形態でも配信される。特許請求の範囲中のいかなる参照符号も、その範囲を限定するものと解釈されるべきではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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2020516355.tif 000012
2020516355.tif 000013