(57)【要約】実質的に水平な第１軸線（１４）の周りでフレーム（８）に関節結合されたドラム（６０）を有し、このドラム（６０）は開口部（１５）を有する略円筒形のケーシング（１３）を有し、ケーシング（１３）の外側に位置する植物を移動させる把持手段（１６）は上記開口部（１５）を通って突出でき、把持手段（１６）はロータ（２６）に固定され、第１軸線（１４）に実質的に平行な第２軸線（２１）の周りでかつそれと離れてフレーム（８）に対して回転可能であり、第２軸線（２１）は植物駆動装置（６）の運転中は第１軸線（１４）に対して固定され、さらに、回転運動を伝達する手段（３９）を有する、農業機械と組み付けされる植物を移動させる植物駆動装置（６）であって、上記回転運動の伝達手段（３９）が少なくとも一つの連結ロッド（４０）を有し、この連結ロッド（４０）の一端はドラム（６０）に関節結合され、他端はロータ（２６）に関節結合されている。
2020516303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
農業機械（１）に組み合わされる植物駆動装置（６）であって、下記（ａ）〜（ｃ）：
（ａ）ケーシング（１３）の外側に位置する植物を駆動するための把持手段（１６）が開口部（１５）を介して突き出ることが可能な、上記開口部（１５）を有する実質的に円筒形の上記ケーシング（１３）を有する、実質的に水平な第１軸線（１４）の周りでフレーム（８）に関節結合したドラム（６０）と、
（ｂ）上記第１軸線（１４）と実質的に平行で且つ第１軸線（１４）とは異なる第２軸線（２１）の周りで上記フレーム（８）に対して回転駆動されるロータ（２６）であって、上記把持手段（１６）はこのロータ（２６）上に固定され、植物駆動装置（６）の運転中は第２軸線（２１）が第１軸線（１４）に対して固定されるロータ（２６）と、
（ｃ）回転運動の伝達手段（３９）と
を有し、上記の回転運動の伝達手段（３９）が少なくとも１本の連結ロッド（４０）を有し、この連結ロッド（４０）の一端は上記ドラム（６０）に関節結合され、他端は上記ローター（２６）に関節結合されることを特徴とする植物駆動装置（６）。
【請求項２】
上記の回転運動の伝達手段（３９）が、一端が上記ドラム（６０）に関節結合され、他端が上記ローター（２６）に関節結合された複数の連結ロッド（４０）を有する請求項１に記載の植物駆動装置（６）。
【請求項３】
上記連結ロッド（４０）が、第１軸線（１４）と実質的に平行な第３軸線の周りで上記ドラム（６０）に直接関節結合されている請求項１または２に記載の植物駆動装置（６）。
【請求項４】
上記連結ロッド（４０）が、第２軸線（２１）と実質的に平行な第４軸線の周りで上記ローター（２６）に関節結合されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の植物駆動装置（６）。
【請求項５】
第１軸線（１４）が各第３軸線（４４）から等距離の所にあり、第２軸線（２１）が各第４軸線（４５）から等距離の所にある請求項３および４に記載の植物駆動装置（６）。
【請求項６】
少なくとも２つの第３軸線（４４）が第１軸線（１４）に対して直径方向反対側にある請求項１〜５のいずれか一項に記載の植物駆動装置（６）。
【請求項７】
上記ケーシング（１３）と第１軸線（１４）との間の最小距離が、中心間距離（Ｅ）と第４軸線（４５）と第２軸線（２１）との間の距離との和より小さい請求項４〜６のいずれか一項に記載の植物駆動装置（６）。
【請求項８】
把持手段（１６）がロータ（２６）に剛体結合され、任意の２つの把持手段（１６）において、第２軸線（２１）に対して垂直な平面上への投影図で、その２つの把持手段（１６）の間の角度が一定である請求項１〜７のいずれか一項に記載の植物駆動装置（６）。
【請求項９】
把持手段（１６）が２本の歯部（１７'）を有する複数フォーク（１７）で構成されている請求項１〜８のいずれか一項に記載の植物駆動装置（６）。
【請求項１０】
ドラム（６０）がロータ（２６）を回転駆動するか、その逆である請求項１〜９のいずれか一項に記載の植物駆動装置（６）。
【請求項１１】
ケーシング（１３）が着脱可能に組み合わされた複数のシート（１８）によって形成されている請求項１〜１０のいずれか一項に記載の植物駆動装置（６）。
【請求項１２】
第２軸線（２１）が進行方向（Ａ）において第１軸線（１４）の前方に位置している請求項１〜１１のいずれか一項に記載の植物駆動装置（６）。
【請求項１３】
第１軸線（１４）の周りで第２軸線（２１）を移動させる調整システムをさらに有する請求項１〜１２のいずれか一項に記載の植物駆動装置（６）。
【請求項１４】
各歯部（１７'）が一つの開口部（１５）と組み合わされ、角開口部（１５）が一つの歯部（１７'）と組み合わされ、ケーシング（１３）がそれ以外の開口部を有しない請求項１〜１３のいずれか一項に記載の植物駆動装置（６）。
【請求項１５】
少なくとも一つの請求項１〜１４のいずれか一項に記載の植物駆動装置（６）を有する農作物の農業機械（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的には農業機械の技術分野、特に収穫機の分野に関するものである。本発明は特に、農業機械に取り付けられる下記（１）〜（３）を含む植物、草、わら、干し草等を動かす駆動装置(dispositif d’entrainement)に関するものである：
（１）開口部を有する実質的に円筒形のケーシングを有する、実質的に水平な第１軸線の周りでフレームに間接接合されたドラムであって、ケーシングの外側に位置する植物を駆動する把持手段は上記開口部を通って突き出ることができるようになっているドラム、
（２）上記把持手段が固定されるロータであって、第１軸線と実質的に平行で且つそれとは別の第２軸線の周りを上記フレームに対して回転し、この第２軸線は装置の運転中に第１軸線に対して固定されるロータ、および
（３）回転運動伝達手段。
【０００２】
本発明はさらに、植物の駆動装置を含む農業収穫機にも関するものである。
【背景技術】
【０００３】
［特許文献１］（フランス特許第2964 823号公報）には上記タイプの植物駆動装置が提案されている。この装置は運転時にロータとハウジングとが回転駆動され、地面の所の植物を歯部を有する把持手段で持ち上げ、装置の上部を通って後方へ送るようになっている。ロータおよびケーシングは装置の運転中に各軸線の周りを同じ回転速度で同じ方向に回転される。
【０００４】
［特許文献２］（フランス特許第FR2792496号公報）に記載の機械では、上記回転運動の伝達手段がギア、リングギアおよびチェーンによって形成される。このタイプの植物駆動装置は大型になり、多数の部品を必要とし、取り付けが複雑になり、メンテナンスにコストがかかる。しかも、定期的なメンテナンスが必要であるとともに、運動伝達手段へのアクセスが困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】フランス特許第ＦＲ２９６４８２３号公報
【特許文献２】フランス特許第ＦＲ２７９２４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、上記従来技術の欠点の少なくともいくつかを減らすことにある。
本発明の目的は、実施が容易で単純な植物駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的のための本発明の対象は、回転運動を伝達する手段を少なくとも一つの連結ロッドで構成し、この連結ロッドの一方をケーシングに関節結合し、他方をロータに関節結合することを特徴とする上記タイプの装置にある。このタイプの運動伝達手段はメンテナンスをほとんど必要とせず、しかも安価な部品で構成できるという利点がある。
【０００８】
本発明の上記以外の特徴および利点は、添付の図面を参照した以下の実施形態の説明から明らかになるであろう。しかし、本発明が下記実施例に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の駆動装置を備えた、トラクターに牽引される農業収穫機、特にウインドローア(刈り取り機、andaineur)の平面図。
【図２】上記駆動装置の断面図で、理解し易くするために支持体とフォークは示していない。
【図３】上記駆動装置の部分斜視図で、理解し易くするために部品の一部、特にいくつかのフォークとケーシングの金属シートは示していない。
【図４】植物駆動装置の側部断面図で、２つの実施形態を示している。
【図５】植物駆動装置前部の斜視図。
【図６】ケーシングの回転軸周りの回転によってロータの回転軸が地面に接近した時の植物駆動装置の側面図。
【図７】植物駆動装置を回転駆動源へ接続する方法の一つの例を示す部分的な後部断面図。
【００１０】
【図８】植物駆動装置の詳細断面斜視図で、理解し易くするためにフォークは示していてない。
【図９】ロータが第１軸線の周りで回転できるようにした別の実施形態での植物駆動装置の側面断面図で、理解し易くするために部品の一部、特にフォークとその支持体、側面フランジおよび駆動手段は示していない。
【図１０】第２実施形態での［図４］と同様な図。
【図１１】第２実施形態での植物駆動装置の斜視図。
【図１２】第３実施形態での［図５］と同様な図。
【図１３】駆動源が装置後部に位置するモータである植物駆動装置の平面図。
【図１４】植物駆動装置と横方向コンベアとを有する、トラクターに牽引される農業収穫機の部分側部断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本明細書において前面、背面および側面の概念は機械の後方から前進方向Ａに見た時の位置によって定義される。
【００１２】
［図１］は前進方向（Ａ）に移動できるトラクタ（２）に連結された農業機械（１）またはそれと類似の農業機械を示しており、この農業機械（１）は作業状態にある。この農業機械は中央デポジット式ウインドローア(刈取り機)の形で示されており、レーキホイール（?取り輪）（３）が実質的に垂直な軸線の周りを回転駆動され、植物が前方にかき集められ、切断されて地面（Ｂ）上に横たわっている植物、好ましくは草のような細長い植物をレーキホイール（３）によって農業機械（１）の中心にウインドロ（andain）として掻き集めることができる。本発明の植物駆動装置（６）はトラクター（２）と農業機械（１）のレーキホイール（３）との間に取り付けることができる。この植物駆動装置（６）の役割は、地面（Ｂ）上に横たわっている植物を収集し、後方上向きに植物を持ち上げてその分布を変えることにある。すなわち、地面（Ｂ）と接触していた植物が地面（Ｂ）と接触したまま付着するのを防ぎ、より均一に乾燥するようにすることにある。従って、植物駆動装置（６）はレーキホイール（３）によって掻き集められない帯体（バンド、bande）上に位置する植物に対して作業をするように配置される。この帯体は前進方向（Ａ）に沿って縦方向に延び、各レーキホイール（３）の経路（Ｃ）の間の中央に位置する。農業機械（１）はさらに、トラクター（２）またはその類似装置に接続するための係止構造（４）を有するシャーシ（５）を備えている。植物駆動装置（６）は支持シャフト（７）を介してフレーム（８）に取り付けられる。支持シャフト（７）はフレーム（８）に対して剛体固定される。図示していない変形実施例では、植物駆動装置（６）はトラクタ（２）の前面に連結された農業機械（１）に取り付けられ、地面（Ｂ）上の植物が収集される前にトラクターによって粉砕されるのを回避し、また、植物が地面（Ｂ）に付着する危険を防止する役目をする。農業機械（１）がトラクターの後部に連結される場合には、係止構造体（４）はシャーシ（５）の先端に配置される。
【００１３】
［図２］に示すように、農業機械（１）と組み合わされた植物駆動装置（６）はドラム（６０）を有する。このドラム（６０）は実質的に水平な第１軸線（１４）の周りでフレーム（８）に関節結合される。ドラム（６０）はケーシング（enveloppe）（１３）を含む。ドラム（６０）は支持シャフト（７）の周りを回転案内される。支持シャフト（７）はほぼ水平な軸線を有する第1軸線（１４）と整合して配置される。第1軸線（１４）はほぼ水平で、地面（Ｂ）に題して平行で、進行方向（Ａ）に対して実質的に垂直である。運転時にはドラム（６０）が第１軸線（１４）の周りを回転駆動される。従って、ケーシング（１３）は第１軸線（１４）の周りでフレーム（８）に関節結合している。ケーシング（１３）は実質的に真っ直ぐなシリンダの形をしており、ドラム（６０）は支持シャフト（７）を含む。
【００１４】
植物駆動装置（６）はロータ（２６）をさらに含む。このロータ（２６）は主として中心軸（２７）と支持体（２８）とで構成され、支持体（２８）にはケーシング（１３）の外側に位置する植物を駆動する（ドライブする）ための把持手段（１６）が固定されている。
【００１５】
中心軸（２７）は、植物駆動装置（６）の運転時に少なくとも１本の支持アーム（２９）を介して支持シャフト（７）に対してズレた状態（en translation）で固定保持される。支持アーム（２９）は支持シャフト（７）に例えば溶接によって剛体固定されている。上記中心軸（２７）は第１軸線（１４）と実質的に平行な第２軸線（２１）の周りを回転案内される。第２軸線（２１）と第１軸線（１４）とは別のものである。この中心軸（２７）は少なくとも１つの支持アーム（２９）と中心軸（２７）との間に配置された少なくとも１つのボール軸受によって確実に回転案内される。植物駆動装置（６）の運転時には第２軸線（２１）が第１軸線（１４）に対して固定されるということは理解できよう。ロータ（２６）はフレーム（８）に対して第２軸線（２１）の周りを回転する。第２軸線（２１）の少なくとも一部はケーシング（１３）の内側に位置している。中心軸（２７）はケーシング（１３）によって形成されるシリンダの内部に完全に含まれるのが好ましい。
【００１６】
上記ケーシング（１３）を用いることで植物を駆動/案内して、植物駆動装置（６）が持ち上げた植物がロータ（２６）の周りでつれ回り（enroulement）するのを防止することができる。すなわち、ケーシング（１３）は案内ケーシングまたは偏向ケーシングとよぶことができる。ロータ（２６）の周りを植物がつれ回りする現象が起きると、ケーシング（１３）が回転駆動された時にロータ（２６）の回転が妨げられ、場合によってはブロックする危険がある。
【００１７】
ケーシング（１３）は開口部（１５）を有し、この開口部（１５）を通って把持手段（１６）が突出できる構成になっていて、ケーシング（１３）の外側に位置する植物を把持手段（１６）が駆動できるようになっている。この把持手段（１６）はケーシング（１３）中に入ることができ、換言すれば、ケーシング（１３）中に完全に収容できるということは理解できよう。
【００１８】
植物駆動装置（６）はドラム（６０）とロータ（２６）との間の回転運動の伝達手段（３９）をさらに有する。本発明の植物駆動装置（６）の重要な特徴は、回転運動の伝達手段（３９）が少なくとも１本の連結ロッド（コネクティングロッド）（４０）を含み、この連結ロッド（４０）の一方がドラム（６０）に関節結合（articulee）され、他方がロータ（２６）に関節結合される点にある。各連結ロッド（４０）はロータ（２６）に直接関節結合されるのが好ましい。また、各連結ロッド（４０）はドラム（６０）にも直接関節結合されるのが好ましい。従って、ドラム（６０）の回転速度はロータ（２６）の回転速度に等しい。
【００１９】
このタイプの駆動方法の利点は製作が簡単で、極めて経済的であるという点にある。この駆動方法にすることによってチェーン駆動を含む伝達手段の場合に必要となる頻繁なメンテナンスを避けることができる。この利点は植物駆動装置（６）に駆動カムが無いという事実によっても得られる。さらに、伝達手段（３９）として少なくとも１本の連結ロッド（４０）を使用することで伝達手段（３９）を小型化できるとともに、相対的に短い間隔値（Ｅ）を選択することが可能になるという利点も得られて有利である。この間隔値（Ｅ）は第１軸線（１４）と第２軸線（２１）と分離している距離である。
【００２０】
［図３］および［図４］に示すように、伝達手段（３９）はケーシング（１３）に剛体結合した少なくとも一つの駆動ピボット（pivot menant）（４１）と、ロータ（２６）に剛体結合した少なくとも一つの被駆動ピボット（pivot mene）（４２）とを含む。各駆動ピボット（４１）はドラム（６０）に固定され、好ましくは剛体固定される。同様に、各被駆動ピボット（４２）はロータ（２６）に固定され、好ましくは剛体固定される。
【００２１】
上記２つのピボット（４１，４２）の役目はドラム（６０）とロータ（２６）との間で回転運動を伝達することにある。これらの製造とそのケーシング（１３）への固定および各連結ロッド（４０）への取り付けは簡単な作業で、特別な問題なしに行うことができるので、伝達手段（３９）の小型化に有利に寄与する。
【００２２】
本発明の好ましい実施形態では、伝達手段（３９）が複数の連結ロッド（４０）を含み、各連結ロッド（４０）はドラム（６０）とロータ（２６）にそれぞれ関節結合している。この実施形態にすることで連続したスムーズな駆動ができ、伝送力をより良く分布させることができる。連結ロッド（４０）の数を増やすことで各連結ロッド（４０）によって伝達される力を少なくすることができる。伝達手段（３９）はさらに、複数の駆動ピボット（４１）と被駆動ピボット（４２）とを含む。全ての連結ロッド（４０）は互いに同一であるのが好ましい。全てのピボット（４１，４２）も互いに同一であるのが好ましい。
【００２３】
植物駆動装置（６）の組立時間とコストを削減するために伝達手段（３９）は任意の数の連結ロッド（４０）で構成できる。例えば、［図４］の実線で示すように、単一の連結ロッド（４０）にすることもできる。別の実施形態では、伝達手段（３９）は上記の実線で示した単一の連結ロッドに加えて、［図４］に点線で示す３本の連結ロッド（４０）を含むことができる。この場合には総数が４の連結ロッドになる。連結ロッド数は偶数でも奇数でもよい。［図２］および［図３］では、伝達手段（３９）が少なくとも５本、好ましくは８本の連結ロッド（４０）を有する。各駆動ピボット（４１）および被駆動ピボット（４２）は単一の連結ロッド（４０）と組み合わされる。この場合、８つの駆動ピボット（４１）と８つの被駆動ピボット（４２）が存在することになる。全ての連結ロッド（４０）は第１軸線（１４）に対して実質的に直角または垂直な同一面内に配置するのが好ましい。各連結ロッド（４０）は第１軸線（１４）の周りに放射状に均一に分布しているのが好ましい。各連結ロッド（４０）はロータ（２６）とドラム（６０）との間で実質的に等しい力を伝達するのが好ましい。［図４］に示すように、各連結ロッド（４０）は第１軸線（１４）に対して実質的に平行な第３軸線（４４）の周りを駆動ピボット（４１）に対して回転自在に取り付けられている。同様に、各連結ロッド（４０）は第２軸線（２１）に実質的に平行な第４軸線（４５）の周りを被駆動ピボット（４２）に対して回転自在に取り付けられている。植物駆動装置（６）の特徴は、各連結ロッド（４０）が第１軸線（１４）に対して実質的に平行な第３軸線（４４）の周りにドラム（６０）に関節結合され、第２軸線（２１）に対して実質的に平行な第４軸線（４５）の周りにローター（２６）が関節結合されている点にある。従って、伝達手段（３９）は各連結ロッド（４０）を回転案内する点でユニークであり、それによって製造および組み立てが容易になる。すなわち、各連結ロッド（４０）は対応する連結ロッドの第３軸線および第４軸線（４３，４４）を通る面に沿った方向の力のタイロッドとしての機能をする。
【００２４】
各第３軸線（４４）は一つの連結ロッド（４０）と組み合わされている点に留意されたい。逆にいうと、各連結ロッド（４０）は一つの第３軸線（４４）と組み合わされている。同様に、各第４軸線（４５）は一つの連結ロッド（４０）と組み合わされ、逆にいうと、各連結ロッド（４０）は一つの第４軸線（４５）と組み合わされている。第１軸線（１４）から見たときに第３軸線（４４）は第１軸線（１４）の周りに均一に分布しているのが好ましい。
【００２５】
別の実施形態では、被駆動ピボット（４１）がドラム（６０）に対してピポット可能になっている。この場合、被駆動ピボット（４１）は第３軸線（４４）の周りでピボット運動する。被駆動ピボット（４２）もロータ（２６）に対してピボット運動でき、この場合、被駆動ピボット（４２）は第３軸線（４５）の周りでピボット運動する。
【００２６】
植物駆動装置（６）を簡略化し、伝達手段（３９）を均一化するために、本発明の植物駆動装置（６）のさらに他の特徴は、第１軸線（１４）が各第３軸線（４４）から等距離の所に配置されている点にある。また、第２軸線（２１）は各第４軸線（４５）から等距離の所に配置されている。
【００２７】
本発明の植物駆動装置（６）の別の重要な特徴は、連結ロッド（４０）の第３軸線（４４）と同じ連結ロッド（４０）の第４軸線（４５）との間の距離が第１軸線（１４）と第２軸線（２１）とを隔てる距離に等しい点にある。この実施形態の利点は対応する連結ロッド（４０）に対して駆動ピボット（４１）または被駆動ピボット（４２）をスライドさせる必要が無くなるという点にあり、有利である。この特徴によって各連結ロッド（４０）およびピボット（４１，４２）の早期摩耗を防止でき、有利である。さらに、必要に応じ異なる連結ロッド間で負荷を分散することができる。各連結ロッド（４０）は伝達力すなわち第１軸線（１４）と第２軸線（２１）が通る面（５１）に平行な方向の一連の引張応力および圧縮応力を伝達するタイロッドとして機能する。第１軸線（１４）は各第３軸線（４４）から等距離に配置され、第２軸線（２１）は各第４軸線（４５）から等距離に配置されているので、第１軸線（１４）から第３軸線（４４）を分離している距離は第２軸線（２１）から第４軸線（４５）を分離している距離と同じになる。その結果、連結ロッド（４０）は運転中に常に互いに平行になる。
【００２８】
［図１０］から明らかなように、各連結ロッド（４０）は張力要素（５５）、例えばケーブルまたはチェーン．等の形に構成できる。この張力要素（５５）は圧縮に対して可撓性があり、第３軸線（４４）が第４軸線（４５）に近づいたときには力を伝達できない。従って、植物駆動装置（６）が回転駆動されていない時には張力要素（５５）は緩んでいる。植物駆動装置（６）の運転時に第４軸線（４５）に対して第３軸線（４４）が離れると、ロータ（２６）とドラム（６０）との間の回転運動で張力要素（５５）が牽引力を伝達する。
【００２９】
連結ロッド（４０）の数が偶数の場合、伝達手段（３９）は第１軸線（１４）に対して直径方向で反対側（または実質的に反対側）にある少なくとも２つの第３軸線（４４）を有するのが好ましい。
【００３０】
ロータ（２６）の半径方向寸法は、それがケーシング（１３）の容積内に収容されるような寸法である。また、ロータ（２６）はそれが第２軸線（２１）の周りを回転した時にロータ（２６）全体がケーシング（１３）内に収容されたままとなるような寸法をしている。
【００３１】
幾何学的な表現では、ケーシング（１３）と第１軸線（１４）との間の最小距離が第４軸線（４５）を第２軸線（２１）から分離している間隔和（Ｅ）よりも小さいことで特徴付けられる。これは、実際にはケーシング（１３）と回転軸すなわち第１軸線（１４）との間の最小距離が間隔和（Ｅ）およびディスク（３８）の半径よりも小さいということで表される。この寸法のロータ（２６）を用いることで植物駆動装置（６）の全体寸法を減少させることができる。そうすることによって、第１軸線（１４）から見た時のケーシング（１３）の外側軌道（Ｔ２）が直径３５０ｍｍ以下、より正確には３００〜３１５ｍｍの円の形となるように、ケーシング（１３）を有する植物駆動装置（６）を回転させることができる。
【００３２】
ロータ（２６）にはケーシング（１３）の外側に存在する植物を駆動する（取り上げる）ための把持手段（１６）が取り付けられている。この把持手段（１６）はロータ（２６）に剛体固定されているのが好ましい。本明細書で「剛体固定」とは自由度の無い機械的接続を意味する。従って、把持手段（１６）の運動はロータ（２６）の運動と同じになる。各把持手段（１６）はロータ（２６）に固定される基部（３０）と、ケーシング（１３）から突出できる端部（３１）とを有している。
【００３３】
［図２］〜［図９］に示すように、把持手段（１６）は従来技術で公知タイプの複数のフォーク（１７）で構成できる。各フォーク（１７）は一定の剛性を有する金属ロッドで形成でき、その断面は実質的に円形であるのが好ましい。各フォーク（１７）の基部（３０）はコイルを形成している。第２軸線（２１）の縦断面図で見て、第２軸線（２１）に対して垂直な面内に延びる実質的に真っ直ぐな部分のコイル端部は歯部（または指部）（１７'）を形成し、端部（３１）で終了する。従って、各フォーク（１７）は少なくとも一つの歯部（１７'）、好ましくは２つの歯部（１７'）を有する。コイルは障害物に当たった時に変形できる歯部（１７'）であるのが有利である。フォーク（１７）の２つの歯部（１７'）は互いに平行であるのが好ましい。基部（３０）にはロータ（２６）に対してフォーク（１７）を標準的方法で固定、より正確にはネジ等の固定手段を用いて支持体（２８）上に固定／一体化することができるループを有しているのが好ましい。
【００３４】
把持手段（１６）はロータ（２６）に剛体固定されているので、任意の２つの把持手段（１６）において、２つの把持手段（１６）の間の角度は第２軸線（２１）に垂直な平面への投影図上で一定である。このことは、上記角度はロータ（２６）の回転中に変化しないということを意味する。２つの把持手段（１６）の間の角度の測定に関しては把持手段（１６）の変形は考慮にいれないということは理解できよう。
【００３５】
把持手段（１６）がロータ（２６）に剛体固定されるので、把持手段（１６）はケーシング（１３）の円周上に任意の方法で分布させることができる。［図２］から［図９］に示すように、把持手段（１６）は一つの列（３３）を形成することができる。植物駆動装置（６）は任意の数の列（３３）を有することができる。側面から見た時に、把持手段（１６）が第２軸線（２１）の周りに均等な角度で分布し、植物が安定したペースで移動できるのが好ましい。［図２］〜［図９］に示す実施例では、植物駆動装置（６）はフォーク（１７）の４つの列（３３）を有しており、フォーク列は第２軸線（２１）に対して互いに約９０°だけオフセットしている。［図２］〜［図９］に示す実施例では、歯部（１７'）は一つの同じ列（３３）で実質的に同一の面上にある。一つの列（３３）では各フォーク（１７）は等間隔に配置されている。好ましくは、歯部（１７'）が一つの列（３３）で一定の間隔で離間されるようにフォーク（１７）を配置するのが好ましい。
【００３６】
第１軸線（１４）に対して長手方向で測定した伝達手段（３９）の寸法は、伝達手段（３９）を第１軸線（１４）に垂直な２つの平面の間の面の間に一体化できるような寸法で、この２つの平面の間の間隔は第１軸線（１４）に対して長手方向で測定した２つの把持手段（１６）の間の間隔よりも小さい。従って、伝達手段（３９）が上記作業幅上で一体化されていても、地面（Ｂ）の上に横たわっている植物は植物駆動装置（６）の全作業幅にわたって均一に取り上げることができる。
【００３７】
これは、スペース上の理由で中心のフォーク（１７）の間の間隔が互いに異なっている場合でも可能である。
【００３８】
植物駆動装置（６）は作業位置と輸送位置および／またはメンテナンス位置との間を移動させることができる。作業位置では植物駆動装置（６）は地面（Ｂ）から離れる。輸送位置では植物駆動装置（６）と地面（Ｂ）との間の距離は作業位置の場合より大きくなる。また、輸送位置で農業機械（１）をコンパクトにするために植物駆動装置（６）を回動することもできる。
【００３９】
［図２］および［図５］に示す実施形態では、シャーシ（５）の所にある各フォーク（１７）の把持手段（１６）間の間隔は、ケーシング（１３）が輸送位置および／またはメンテナンス位置でシャーシ（５）に最も近づくことができるような間隔である。すなわち、地面からの距離（クリアランス）−植物駆動装置（６）と地面（Ｂ）との間の距離−をより大きくすることができる。これと同じ目的のために、植物駆動装置（６）の高さまで上げる開放装置（un decrochement）をシャーシ（５）に設けることもできる。
【００４０】
地面（Ｂ）上に横たわる植物の回収効率を向上させるために、一つの列（３３）のフォーク群（１７）を他の列（３３）のフォーク群（１７）に対して第１軸線（１４）の長手方向に沿ってオフセットさせる（ズラす）ことができる。［図１０］〜［図１２］に示すように、植物駆動装置（６）によって持ち上げる植物の量を均一化するために、把持手段（１６）の各フォーク（１７）は植物駆動装置（６）を上から見た時にシェプロン形（入り山形）またはＶ字形にすることができる。
【００４１】
歯部（１７'）は実質的にロータ（２６）の半径方向を向いている。このタイプの把持手段（１６）の利点は標準的な部品で、安価に作ルことができる点にあり、地面（Ｂ）上に横たわる植物を均一に駆動し、一様に持ち上げることができる。
【００４２】
別の変形実施例では、把持手段（１６）を１つまたは複数の湾曲部または曲げ部を有する歯部（１７’）で構成できる。この歯部（１７'）は例えば単独でロータ（２６）に取り付けたり、直径断面および／または多角形断面にすることができる。また、［図１２］に示すように、把持手段（１６）は可撓性のある、または可撓性のないウエブ、ブラシまたは板によって構成することができ、フォーク（１７）の代わりに取り付けることができる。
【００４３】
把持手段（１６）はケーシング（１３）に形成された開口部（１５）を通過することができ、それによってケーシング（１３）の外側にある植物を駆動することができる。この開口（１５）の寸法は植物駆動装置（６）の通常運転時に把持手段（１６）がケーシング（１３）と接触しないような寸法にするのが好ましい。この構成とすることで把持手段（１６）および／または開口（１５）の壁が早期磨耗しないという利点が得られる。開口部（１５）は、各把持手段（１６）がケーシング（１３）に対する２つの極限位置の間で、前後移動（osciller）できるような開口である。上記の２つの極限位置はロータ（２６）が回転した時に把持手段（１６）によって与えられ、主として上記間隔値（Ｅ）によって決定される。
【００４４】
ケーシング（１３）の回転速度は把持手段（１６）の回転速度に等しく、各開口部（１５）が一つの把持手段（１６）に対応する。逆に言えば、各把持手段（１６）が各開口部（１５）に対応する。［図５］、［図８］、［図１１］に示す実施形態では、各歯部（１７'）が一つの開口部（１５）に関連付けら、各開口部（１５）はフォーク（１７）の歯部（１７'）に関連付けられていて、ケーシング（１３）はそれ以外に開口部を有していない。従って、植物はケーシング（１３）内に導入することができない制限表面が形成される。この実施形態では、開口部（１５）の縦方向寸法が実質的に垂直な面内に延在し且つ第２軸線（２１）に対して実質的に直角となるように、開口部（１５）がケーシング（１３）に形成されている。各開口部（１５）の幅はそれと関連するフォーク（１７）の歯部（１７'）の幅−または直径−よりもわずかに大きい。この開口部は偏向器または「ストリッパー」を備えた植物駆動装置（６）に付けられる周辺デバイス（peripherique）ではない。各開口部（１５）の寸法は小さくでき、ケーシング（１３）内に植物が侵入するのを有利に防止することができる。さらに、進行方向（Ａ）に平行な方向での開口部（１５）の寸法を制限することによって、障害物と衝突して大きく変形した時に把持手段（１６）がケーシング（１３）内に完全に入らないようにできるという有利な利点がある。
【００４５】
［図１２］に示す変形例では、開口部（１５）の長手方向の寸法が前進方向（Ａ）に対して横方向に延びている。各開口部（１５）は複数の把持手段（１６）を通過させることができる。この実施形態ではケーシング（１３）を軽量化でき、内部に配置された構成要素へのアクセスが容易になる
【００４６】
植物駆動装置（６）は駆動源（４６）によって回転されるロータ（２６）によって運転される。［図７］に示す実施形態ではドラム（６０）がロータ（２６）を駆動する。しかし、本発明ではその逆に回転運動の伝達手段（３９）はロータ（２６）の回転をドラム（６０）に伝達できる。すなわち、本発明の植物駆動装置（６）の重要な特徴はドラム（６０）がロータ（２６）を駆動する、または、その逆にすることができる点にある。
【００４７】
［図７］に示すように、ロータ（２６）はフレーム（８）に固定されたモータ、例えば電動または油圧式のモータで回転駆動される。モータの軸にはピニオン（４７）が固定され、このピニオン（４７）は固定手段によってドラム（６０）に固定された歯車（４８）と係合している。しかし、エンジンの代わりに伸縮式カルダンシャフトを介してトラクタ（２）の駆動源に接続された傘歯車を有する駆動源（４６）を用いて植物駆動装置（６）を運転することもできる。［図７］に示すように、ケーシング（１３）の各端部を蓋で閉じることで支持シャフト（７）の周りで植物がつれ回りするのを避けることができる。これは同じ目的で、ピニオン（４７）に取り付けたモータ軸を取り囲むスペーサを設け、それをカバーに取り付けることもできる。
【００４８】
一つの農業機械（１）に複数の植物駆動装置（６）を並べて配置できるようにするために、各第１軸線（１４）を整合させ、互いに隣接する２つの植物駆動装置（６）の間のスペースを最小にする時は、駆動源（４６）を前進方向（Ａ）から見て植物駆動装置（６）の後部に配置し、［図１３］および［図１４］に示すように歯車（４８）をチェーン駆動することができる。
【００４９】
ケーシング（１３）は、［図１２］〜［図１０］に示すように、少なくとも１枚のシート（１８）から真円柱に近い形状のシリンダに成形して作ることができる。特に、［図４］［図６］［図９］に示すように、ケーシング（１３）を複数のシート（１８）から作ることもできる。この場合には、組み立て後に、ベースが正多角形で、辺が第１軸線（１４）に平行な実質的にシリンダを形成する。各シート（１８）はケーシングシリンダ（１３）の母線に沿った領域でオーバーラップさせる。ケーシング（１３）の強度を高めるために、各シート（１８）を折り曲げて実質的に半径方向に延びるリブ（１９）を形成することができる。シート（１８）は金属でつくるのが好ましいが、他の材料で作ることもできる。本発明の植物駆動装置（６）の重要な特徴はケーシング（１３）が着脱自在に組み合わされたシート（１８）によって形成されている点にある。ケーシング（１３）のこの製造方法はプレート（１８）を簡単且つ安価にすることができ、各プレート（１８）を外すことでケーシング（１３）を簡単に取り外して、把持手段（１６）の交換のために内部に容易にアクセスできるという利点がある。
【００５０】
［図２］と［図５］から明らかなように、両側面のフランジ（２３）はケーシング（１３）の端部に近い所でケーシング（１３）に剛体結合されている。さらに、ケーシング（１３）には、例えばその長手方向の略中央部分に、少なくとも一つの中央フランジ（２４）が剛体結合されている。各フランジ（２３、２４）は第１軸線（１４）に対して実質的に垂直に配置された例えば金属板である。フランジ（２３、２４）はドラム（６０）（より正確にはケーシング（１３））に固定するためのタブ（２５）を有する。側面の各フランジ（２３）にはさらに、支持シャフト（７）が通る貫通孔が形成され、中央フランジ（２４）には中心シャフト（２７）が通る貫通孔が同様に形成されている。側面のフランジ（２３）は支持体として機能すると同時に、ケーシング（１３）内に植物が侵入するのを防止する役目をする。中央フランジ（２４）はドラム（６０）の回転を連結ロッド（４０）へ伝達する役目、場合によっては逆に連結ロッド（４０）の回転をドラム（６０）へ伝達する役目をする。すなわち、ドラム（６０）は中央フランジ（２４）を有し、さらに、側面のフランジ（２３）を有する。各連結ロッド（４０）を中央フランジ（２４）に直接関節結合させるのが好ましい。
【００５１】
［図２］に示す実施形態では、支持シャフト（７）は１本のシャフトのように機能する２本の側面シャフトで形成される。各側面シャフトはケーシング（１３）の各端部に配置されている。この場合、支持シャフト（７）は互いに別々な２つのシャフトに分かれているが、２つのシャフトは一致（confondus）するように取り付けられている。この実施形態にすることで回転部品、特にロータ（２６）および伝達手段（３９）との干渉を避けることができるという点で有利である。支持シャフト（７）の別の解決策では、支持シャフト（７）を単一のシャフトで形成する。いずれの場合でも、側面のフランジ（２３）の近くに配置した支持シャフト（７）に取付けたボールベアリングを介してドラム（６０）を回転案内する。
【００５２】
［図４］から明らかなように、ケーシング（１３）の外周に対する上記端部（３１）からの距離はロータ（２６）の回転時に変化する。すなわち、各端部（３１）は軌道（Ｔ）を描く。全ての把持手段（１６）は第２軸線（２１）から等距離の所に固定するのが好ましく、全て同じサイズにするのが好ましい。一つの端部（３１）の軌道（Ｔ）は円であり、この円は第２軸線（２１）に垂直な平面への投影図で第２軸線（２１）と同心である。［図４］に示す実施形態では、把持手段（１６）およびケーシング（１３）の寸法は、回転中に各端部（３１）が消去点(un point d'effacement)（４９）でケーシング（１３）の内部に入り、出口点（un point de sortie）（５０）で再び表れるような寸法になっている。このように、ロータ（２６）は例えば［図６］に示すＲの方向に回転駆動される。軌道（Ｔ）は以下の段階を含む：
１）後退期：この期間では端部（３１）はケーシング（１３）から突出しない。［図６］では斜線で描いた角度セクタ（Ｓ）の部分
２）把持手段（１６）の突出期：この期間では端部（３１）とケーシング（１３）との間の距離が増加していく。
３）把持手段（１６）の再後退期：この期間では端部（３１）とケーシング（１３）との間の距離は減少していく。
【００５３】
本発明の植物駆動装置（６）の他の特徴は、ロータ（２６）が完全一回転する間に第１軸線（１４）に垂直な平面上への投影図において把持手段（１６）の端部（３１）がケーシング（１３）から突出しない角度セクタ（Ｓ）が存在するという点にある。［図６］に示すこの角度セクタ（Ｓ）は第１軸線（１４）を通る２つの平面によって定義される。すなわち、第１軸線（１４）に垂直な平面上への投影図において、端部（３１）は第１軸線（１４）および消去点（４９）を通る第１の直線と、第１軸線（１４）および出口点（le point de sortie）（５０）を通る第１の直線との間では端部（３１）はケーシング（１３）の内部に位置する。消去点（４９）と出口点（５０）は互いに離れているのが好ましい。角度セクタ（Ｓ）の長さは主として中心間距離（Ｅ）の値に依存し、特に、ケーシング（１３）の軌道（Ｔ２）の直径と端部（３１）の直径の軌道（Ｔ）の直径が定義されれば、この中心間距離（Ｅ）は所望寸法の角度セクタ（Ｓ）が得られるように選択できる。
【００５４】
ケーシング（１３）が第１軸線（１４）の周りを回転した時にケーシング（１３）と把持手段（１６）とが交わる高さの所で、第１軸線（１４）に垂直な平面上に投影した図で、ケーシング（１３）と外側経路（Ｔ２）の接線とが歯部角度（α）を形成する。この歯部角度（α）は［図６］に示す回転方向（Ｒ）で見た場合把持手段（１６）の前方にある角度である。
【００５５】
［図６］に示す実施形態では、把持手段（１６）が後退段階にある間の歯部角度（α）は８５°〜１０５°の間、特に８９°〜１０２°の間で変化する。運転時には、植物駆動装置（６）によって持ち上げられた植物はケーシング（１３）の外周の主として把持手段（１６）の前方にある。従って、把持手段（１６）がケーシング（１３）に向かって植物を押し付けることはなく、植物がケーシング（１３）中に挿入されるのを避けることができ、有利である。
【００５６】
また、ケーシング（１３）と把持手段（１６）の回転速度は等しいので、ケーシング（１３）に対する把持手段（１６）の相対速度差は小さい。従って、把持手段（１６）によってケーシング（１３）に向かって半径方向に加わる力も小さくなる。
【００５７】
［図１４］に示した農業機械（１）の実施形態では、植物駆動装置（６）の後方には、植物駆動装置（６）が持ち上げた植物を受ける横方向コンベヤ（５６）が組み合わされている。このコンベヤ（５６）を用いることで植物を前進方向（Ａ）と平行な方向を向いたウインドロー（ANDAIN）に配置（deposer）できる。端部（３１）がケーシング（１３）内部に隠れる角度セクタ（Ｓ）が存在することによって、横方向コンベア（５６）は植物駆動装置（６）、さらにはケーシング（１３）に最も近い位置に配置することが可能になり、間隙から植物が落ちて失名割れるのを回避することができ、有利である。
【００５８】
［図７］、［図８］および［図９］に示すように、ドラム（６０）には歯部（１７'）の案内板（３４）も設けられている。この案内板（３４）はケーシング（１３）に形成された開口部（１５）と平行な方向を向いた細長い開口（３５）を有している。この細長い開口（３５）の幅は対応する歯部（１７'）の幅−直径−よりも大きく、この細長い開口（３５）の幅はケーシング（１３）に形成された開口部（１５）の幅よりもわずかに小さい。従って、フォーク（１７）の歯部（１７'）の案内板（３４）とその細長い開口（３５）とによって、端部（３１）の後退期に、対応する歯部（１７'）と組み合わされた開口部（１５）と同じ方向に各歯部（１７'）を維持することができる。上記案内板（３４）はケーシング（１３）の内部に配置され、それに固定されている。各プレート（３４）とケーシング（１３）との間に１つまたは複数のスペーサ（３６）を入れることもできる。スペーサ（３６）は必要に応じてドラム（６０）に設けることができる。
【００５９】
［図２］および［図３］に示す実施形態では、ロータ（２６）は支持体（２８）を有し、この支持体（２８）はハブ（３７）を介して中心軸（２７）に固定されている。この支持体（２８）はＬ字形のプロフイル(断面形状)を有し、第２軸線（２１）および中心軸（２７）と平行に配置され、複数のフォーク（１７）を有している。各支持体（２８）は一つの列（３３）と関連付けられている。この組立体は標準的な部品で構成できるという利点がある。しかし、支持体（２８）を別の形状、例えば第２軸線（２１）を取り囲む円筒形にすることもできる。
【００６０】
［図２］、［図３］および［図４］に示すように、中心軸（２７）には少なくとも１つのディスク（３８）が剛体固定されている。このディスク（３８）は連結ロッド（４０）の回転をローター（２６）に伝達し、必要な場合には逆に、ロータ（２６）の回転を連結ロッド（４０）に伝達する。従って、ロータ（２６）はディスク（３８）とハブ（３７）とを有する。各連結ロッド（４０）はディスク（３８）に直接関節結合されているのが好ましい。ディスク（３８）は中心軸（２７）の長手方向中央付近で中心軸（２７）に直角に例えば溶接される。把持手段（１６）のような回転部品の回転を妨げないようにするために、支持体（２８）は側面フランジ（２３）の近傍からディスク（３８）および中央フランジ（２４）の近くまで延び、これらとは接触しない。本発明の説明から明らかなように、植物駆動装置（６）の他の特徴は、伝達手段（３９）がケーシング（１３）に剛体結合された少なくとも一つの中央フランジ（２４）と、ロータ（２６）に剛体結合された少なくとも一つのディスク（３８）とを有する点にある。この構成にすることによって伝達手段（３９）の寸法を小さくすることができると同時に間隔値（Ｅ）として広い範囲をとることができる。従って、伝達手段（３９）をケーシング（１３）の内部に収容することができる。
【００６１】
［図４］および［図６］に示すように、植物駆動装置（６）の他の特徴は、進行方向（Ａ）から見た時に第２軸線（２１）が第１軸線（１４）の前方に位置する点にある。この特徴によって飼料（fourrage）を持ち上げた時に把持手段（１６）をケーシング（１３）から突き出させることができる。すなわち、把持手段（１６）によって土壌（Ｂ）から持ち上げられた植物を植物駆動装置（６）の前方へ送り、それを植物駆動装置（６）の上部を通って前進方向（Ａ）と反対方向に移動させることができ、農業機械（１）の移動による植物ロスのリスクを減らすことができる。また、横向きコンベア（５６）のような受け装置を農業機械（１）が備得ている場合には、軸線（１４、２１）を上記のように配置することで、端部（３１）の後退期および角度セクタ（Ｓ）が植物駆動装置（６）の後方に位置しているということから、植物駆動装置（６）を上記受け装置に最大限度、近かずけることができる。
【００６２】
さらに、［図６］に示すように、第２軸線（２１）は第１軸線（１４）よりも下方に位置しているのが好ましい。すなわち、第１軸線（１４）と第２軸線（２１）を通る平面（５１）を前方に傾斜させる。この平面（５１）と地面（Ｂ）との間の角度は０°〜と３０°の間、特に、実質的に１５°〜２５°の間にするのが好ましい。植物駆動装置（６）をこのような向きにすることによってこの平面（５１）の向きの関数で消去点（４９）を地面（Ｂ）に対して前方上方へ移動させることができ、それによって、ケーシング（１３）の後部の植物が地面（Ｂ）へ向かって駆動されるリスクを減らすことができる。また、消去点（４９）をこのように位置決めすることで、把持手段（１６）が後退期にある時に植物がケーシング（１３）中に入るのを避けることができる。
【００６３】
［図７］から明らかなように、支持シャフト（７）は溝付きスリーブ（１０）中に挿入されたキー（９）を介してフレーム（８）に対して回転しないように固定維持ささている。溝付きスリーブ（１０）はこのスリーブ（１０）の一部を形成するフランジ（１２）を介してフレーム（８）に剛体固定されている。フランジ（１２）は取り外し可能にするために固定手段（１１）を用いて固定するのが好ましい。［図７］に示す実施例では、この固定手段（１１）はスリーブ（１０）のフランジ（１２と植物駆動装置（６）のフレーム（８）とを貫通するネジである。［図９］に示す別の実施形態では、フレーム（８）に細長い円形スロット（５２）を形成し、それに上記固定手段（１１）を通してロータ（２６）が第１軸線（１４）の周りで回転移動できるようにしている。すなわち、フレーム（８）に対するロータ（２６）の固定を解除することによって、ロータ（２６）およびそれと一緒に支持アーム（２９）と支持シャフト（７７）を第１軸線（１４）の周りで回転させることができる。この調整システムを用いることで地面（Ｂ）に対する上記の平面（５１）の向きを変えることができる。従って、本発明の植物駆動装置（６）の他の特徴は、上記調整システムを用いることで第１軸線（１４）の周りで第２軸線（２１）を移動させることができる点にある。この調整システムはケーシング（１３）の外周での消去点（４９）の角度位置を移動させることを可能にできるという点で有利である。
【００６４】
本明細書で一つの軸線または平面が第２軸線または平面に対して「実質的に垂直（直角）」であるとは、両者が４５°〜１３５°の間の角度、好ましくは７０°〜１１０°の間の角度、好ましく８５°〜９５°の間の角度を成すことを意味する。同様に、一つの軸線または平面が「実質的に水平」であるとは、その軸線または平面と地面（Ｂ）とが成す角度が−４５°〜４５°の間、好ましくは−２０°〜２０°の間、好ましくは−５°〜５°の間であることを意味する。
【００６５】
図示していない別の実施形態では、フレーム（８）とロータ（２６）との間に弾性変形可能な手段が取り付けられて、ロータ（２６）に上向きの力が加わった時にロータ（２６）が第１軸線（１４）の周りで回転移動でき且つ上記弾性変形可能手段の付勢力によって元の位置に戻ることができるようになっている。
【００６６】
図示していない別の実施形態では、フレーム（８）とロータ（２６）との間にジャッキのようなアクチュエータを設けて、植物駆動そうち（６）の運転時の第１軸線（１４）の周りのロータ（２６）の角度位置を調整する。
【００６７】
本発明の植物駆動装置（６）は、地面（Ｂ）上に横たわった予め刈り取った植物を取り上げることができる場合、キャッチャーまたはピックアップ（dispositif de ramassage ou pick）とよぶことができる。従って、本発明の他の対象は、地面（Ｂ）上に横たわった植物を採取するためのピックアップであることを特徴とする植物駆動装置（６））にある。従って、本発明の植物駆動装置（６）は地面（Ｂ）に対する少なくとも一つの支持手段（５３）、例えばタイヤまたはホイールを含む。［図１］および［図７］では、この支持手段（５３）は地面（Ｂ）上に載置される、フレーム（８に対して回転案内ささる車輪で表されている。この支持手段（５３）を第１軸線（１４）と地面（Ｂ）との間の距離を調整するのに使用することもできる。それによって植物駆動装置（６）を地面の起伏によりを有効に追随させることができる。さらに、植物駆動装置（６）を少なくとも一つの作業位置と輸送位置との間を移動できるようにすることができる。
【００６８】
本発明のさらに他の対象は、上記のような少なくとも一つの植物駆動装置（６）を備えることを特徴とする農業機械（１）にある。
【００６９】
本発明の農業機械（１）は、［図１］に示すように、特にトラクタ（２）、その他の同様な農業装置の後方に連結される。植物駆動装置を備えたこのような農業機械（１）は例えばプレス（presses）、サイレージ（ensileuses）、ウンイドロー（andaineurs）、混載機（groupeurs）、その他のスワスエアレーター（a饅ochrateurs d'andains）にすることができる。これらの機械では、［図４］に示すように、最も低い位置にある把持手段（１６）が前進方向（Ａ）に移動して、地面（Ｂ）上に横たわっている植物を植物駆動装置（６）の上方を通って後方へピックアップするようにロータ（２６）が回転方向（Ｒ）に回転する。ロータ（２６）およびドラム（６０）は植物駆動装置（６）の意図された用途に応じて、回転方向（Ｒ）および／またはその逆方向に回転できる。この農業機械（１）は例えば自走式コンバイン（moissonneuse-batteuse）のようなタイプの車両にすることもできる。自走式コンバインでは植物駆動装置（６）は地面（Ｂ）上に横たわっている植物を収集するために使用するだけでなく、スクリューと組み合わせるか、組み合わせずに、コーチ（entraineur）または「フィーダー（ameneur）」として使用することができる。後者の場合には、把持手段（１６）は地面（Ｂ）から植物を持ち上げるのではなく、空中で植物を捕捉し、それを下ろして農業機械（１）の内側に移動させる。
【００７０】
本発明は添付の図面に示され、上記で説明した実施形態に限定され様々な要素の組成の観点から、本発明の範囲から逸脱することなく、各種の装置の設計を変更し、技術的等価物で置換することは可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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