(57)【要約】本発明は、切断される線によって互いに接続され、かつ長さＬ、幅Ｗ及び高さＨを有する箱を形成するための第１帯状物と第２帯状物のセットを形成するように設計された、長方形の第１本体（１０）及び第２本体（１１）からなる段ボールシート材料の半加工品であって、第１本体及び第２本体は異なる幅及び長さを有し、線は第１本体及び第２本体の長さに沿って延び、第１本体（１０）は、長さＬよりも大きい幅（Ｄ１）と、少なくとも幅Ｗの２倍に高さＨを加えたもの（２Ｗ＋Ｈ）よりも大きい長さ（Ｄ２）とを有し、第２本体（１１）は、幅Ｗ又は高さＨよりも大きい幅（ｄ１）と、長さＬに高さＨの２倍又は幅Ｗの２倍を加えたものよりも大きい長さ（ｄ２）とを有する半加工品に関する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
切断される線によって互いに接続され、かつ長さＬ、幅Ｗ及び高さＨを有する箱を形成するための第１帯状物と第２帯状物のセットを形成するために設計された、長方形の第１本体（１０、５０）及び第２本体（１１、５１）から成る段ボールシート材料の半加工品であって、
前記第１本体及び第２本体は異なる幅及び長さを有し、
前記線は前記第１本体及び第２本体の長さに沿って延び、
前記第１本体（１０、５０）は、前記長さＬよりも大きい幅（Ｄ１）と、少なくとも前記幅Ｗの２倍に前記高さＨを加えたもの（２Ｗ＋Ｈ）よりも大きい長さ（Ｄ２）とを有し、
前記第２本体（１１、５１）は、前記幅Ｗ又は前記高さＨよりも大きい幅（ｄ１）と、前記長さＬに前記高さＨの２倍又は前記幅Ｗの２倍を加えたものよりも大きい長さ（ｄ２）とを有する、半加工品。
【請求項２】
前記第１本体（１０、５０）及び前記第２本体（１１、５１）は、切れ目部分（１２ａ、５２ａ）とミシン目部分（１２ｂ、５２ｂ）とを交互に含む分離線（１２、５２）によって互いに連結され、
前記第１本体（１０、５０）と前記第２本体（１１、５１）はタブ（１５、５５）を含み、
前記タブのそれぞれが、前記ミシン目部分（１２ｂ、５２ｂ）の１つと、前記ミシン目部分を前記ミシン目部分（１２ｂ、５２ｂ）に平行な折り線（１４、５４）に接続する２つの切れ目（１３、５３）とによって画定されている、請求項１に記載の半加工品。
【請求項３】
前記第１帯状物（２、４、６、８）は、少なくとも前記箱の底部、第１側壁及び上部を形成するための少なくとも３つの長方形パネルと、前記パネルの１つの両側に接続されている少なくとも１対の第１フラップ（２５、２６、４５、４６、６５、６６、８６）とを有し、
前記第１本体（１０、５０）の幅（Ｄ１）は、前記長さＬに前記箱の第１フラップの幅ｗ’の２倍を加えたもの以上である、請求項１又は項２に記載の半加工品。
【請求項４】
前記第１帯状物（２、４、６、８）は、少なくとも前記箱の底部、第１側壁及び上部を形成するための少なくとも３つの長方形パネルを有し、
前記箱の上部を形成するためのパネル（２３、４３、６２、８２）は、前記箱を閉じるために第２側壁に接着されるよう意図されている第３フラップ（２４、４４、６４、８４）に接続され、
前記第１本体（１０、５０）の長さ（Ｄ２）は、前記高さＨに前記幅Ｗの２倍を加えたものに前記第３フラップの幅ｗを加えたもの以上である、請求項１から３のいずれか一項に記載の半加工品。
【請求項５】
前記第２帯状物（３、７、９）は、前記箱の底部を形成するための前記第１帯状物（２、４）のパネル（２１、４１）の寸法に対応する寸法を有する中央パネル（３０）と、それぞれがフラップ（３３、３４）に接続されている２つの副パネル（３１、３２）とを含み、
前記第２本体（１１、５１）の長さ（ｄ２）は、前記長さＬに前記高さＨの２倍とフラップの幅を加えたもの以上である、請求項３又は４に記載の半加工品。
【請求項６】
半加工品の積み重ね（Ａ１２〜Ａ３２）で提供される請求項１から５のいずれか一項に記載の半加工品（１、５）から第１帯状物と第２帯状物のセットを製造する方法であって、
前記第１帯状物（２、４、６、８）及び前記第２帯状物（３、７、９）は、長さＬ、幅Ｗ及び高さＨを有する箱を形成するよう意図され、
前記積み重ねから前記半加工品を取り除いた後、前記第１本体（１０、５０）と前記第２本体（１１、５１）は分離され、
次いで、第１帯状物又は第２帯状物の寸法に適合するように少なくとも１つの本体がその長さ及び／又はその幅（Ｄ１、ｄ１、Ｄ２、ｄ２）を縮小するように切断され、
少なくとも２つの平行な第１折り線（１６、１８、５６、５８）が、少なくとも箱の底部、第１側壁及び上部を形成するための前記第１帯状物の少なくとも３つの主パネル（２０〜２３、４０〜４３、６０〜６２、８０〜８２）を画定するように前記第１本体（１０、５０）に作成され、かつ前記第２帯状物の少なくとも中央パネル（３０、７０、９０）と２つの副パネル（３１、３２、７１、７２、９１、９２）とを画定するように前記第２本体（１１、５１）に作成され、
前記箱の底部と上部を形成するための主パネル（２１、２３、４１、４３、６１、６３、８１、８３）は、前記箱の長さＬと幅Ｗを画定し、一方、前記第１側壁を形成するための主パネル（２２、４２、６２、８２）は、前記箱の長さＬと高さＨを画定し、
前記副パネルは、前記箱の第３側壁と第４側壁を形成し、前記箱の高さＨと幅Ｗを画定するよう意図されている、方法。
【請求項７】
前記第１折り線（１６、５６）に垂直な第２折り線（１９、５９）が前記第１本体（１０、５０）に作成され、前記第１帯状物の少なくとも１対の第１フラップ（２５、２６、４５、４６、３６、３６、３６、３６、３６）を画定し、
前記第１フラップは、前記第２折り線（１９、５９）によって前記主パネル（２０〜２３、４０〜４３、６０〜６２、８０〜８２）の１つの両側に接続される、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記第１折り線に平行な第４折り線（１６、５６）が前記第１本体に作成され、前記箱の上部を形成する主パネル（２３、４３、６２、８２）に接続される第３フラップ（２４、４４、６４、８４）を画定する、請求項６又は７に記載の方法。
【請求項９】
前記第１本体（１０、５０）の長さ（Ｄ２）が前記箱の幅Ｗの２倍に前記箱の高さＨの３倍を加えたものよりも小さい場合、前記第２本体（１１、５１）のみが切断される、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記第２帯状物（３）の中央パネル（３０）は、前記箱の底部を形成するための前記第１帯状物（２、４）の主パネル（２１、４１）の寸法に対応する寸法を有し、
前記第１帯状物及び第２帯状物は、互いに重ね合わされる、前記第２帯状物（３）の中央パネル（３０）と前記箱の底部を形成する前記第１帯状物（２、４）の主パネル（２１、４１）とによって互いに接続されるよう意図され、
このように接続された前記第１帯状物及び第２帯状物は十字形である、請求項６から９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
３つの平行な第１折り線が前記第１本体（１０、５０）に作成され、前記第１帯状物（２、４）の４つの主パネル（２０〜２３、４０〜４３）を画定し、
前記４つの主パネルの１つ（２０、４０）が前記箱の第２側壁を形成する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
４つの平行な第１折り線が前記第２本体（１１、５１）に作成され、前記第１折り線の１つによって前記第２帯状物（２）の副パネル（３１、３２）のそれぞれに接続されるフラップ（３３、３４）を画定する、請求項１０又は１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記第２帯状物（７、９）の中央パネル（７０、９０）は、前記箱の第２側壁を形成するように設計され、前記箱の長さＬ及び高さＨに対応する寸法を有し、
前記帯状物は、Ｔ字形を形成するように互いに接続されるよう意図されている、請求項６から９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
前記第１本体（１０、５０）と前記第２本体（１１、５１）は、切れ目部分（１２ａ、５２ａ）とミシン目部分（１２ｂ、５２ｂ）とを交互に含む分離線（１２、５２）によって互いに連結され、
前記第１本体（１０、５０）又は前記第２本体（１１、５１）はタブ（１５、５５）を含み、
タブのそれぞれが、ミシン目部分（１２ｂ、５２ｂ）と、前記ミシン目部分を前記ミシン目部分（１２ｂ、５２ｂ）に平行な折り線（１４、５４）に接続する２つの切れ目（１３、５３）とによって画定され、
前記第１本体及び第２本体（１０、１１、５０、５１）は、前記タブを打ち抜いて前記ミシン目の部分を破壊することにより分離される、請求項６から１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
少なくとも１つの製品を箱に梱包する方法であって、
前記製品のサイズを測定するステップと、
前記箱に詰められる前記製品のサイズに密接に適合する前記箱の長さＬ、幅Ｗ及び高さＨを決定するステップと、
前記箱の長さＬ、幅Ｗ及び高さＨに対応する、請求項１から５のいずれか一項に記載の半加工品を選択するステップと、
請求項６から１４のいずれか一項に記載の方法に従って、前記半加工品から第１帯状物と第２帯状物のセットを製造するステップと、
前記第１帯状物（２、４、６、８）の第１折り線（１６、５６）が前記第２帯状物（３、７、９）の第１折り線（１８、５８）に垂直になる位置で前記帯状物を互いに接着するステップと、
接合された帯状物から前記箱を組み立てるステップと、
前記製品を前記箱に入れるステップと、
前記箱を閉じるステップと
を含む方法。
【請求項１６】
少なくとも１つの製品を箱に梱包するための機械であって、
前記製品を準備し、それらのサイズを測定するためのユニットＤと、
前記箱に詰められる前記製品のサイズに密接に適合する前記箱の長さＬ、幅Ｗ及び高さＨを決定するための手段と、
前記箱の長さＬ、幅Ｗ及び高さＨに対応する、請求項１から５のいずれか一項による段ボール材料の半加工品のタイプを決定するための手段と、
異なるタイプ（Ｔ１〜Ｔ３）の半加工品の少なくとも２つの積み重ね（Ａ１２〜Ａ３２）を含むユニットＡと、
前記半加工品の第１本体及び第２本体を分離するための分割手段（Ｂ４）と、前記第１本体及び前記第２本体をそれぞれ第１帯状物及び第２帯状物に変形するための第１本体変形ライン及び第２本体変形ラインとを含むユニットＢと、
前記第１帯状物及び第２帯状物を十字形又はＴ字形に接合し、接合された帯状物を少なくとも部分的に組み立てられた箱Ｆに形成するためのユニットＣと、
前記少なくとも部分的に組み立てられた箱Ｆを、それらのために前記箱が設計された製品で満たし、前記箱を閉じるためのユニットＥと
を含む機械。
【請求項１７】
前記第１本体変形ライン及び前記第２本体変形ラインは、それぞれ、前記第１本体及び前記第２本体それぞれの長さ及び／又は幅を縮小する切断手段（Ｂ５、Ｂ３０）を含む、請求項１６に記載の機械。
【請求項１８】
前記ユニットＤは、前記製品の輸送のためのクレート（Ｄ５〜Ｄ１４）を含み、
各クレートは、底面（Ｄ６０）と、一方は固定され、他方は移動可能な２つの側面（Ｄ６１、Ｄ６２）と、格納可能な背面（Ｄ６３）とを含み、
前記製品を充填するためのユニットＥは、前記製品を横方向に充填するように配置されている、請求項１６又は１７に記載の機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、箱に収容される製品のサイズに近い内部空間を有するように設計された段ボールシート材料の箱に製品を梱包するための方法及び機械に関する。この箱は、ＲＳＰ箱（適切なサイズの梱包箱）と呼ばれる。
【背景技術】
【０００２】
この箱は多角形断面を有し、２つの帯状物から作られている。
【０００３】
本発明はまた、半加工品、及びこのような箱を得ることを可能にする半加工品から一組の帯状物を製造する方法に関する。
【０００４】
非排他的ではあるが、特に重要な使用法は、オンライン注文品を梱包するのに使用される箱の分野を含む。
【０００５】
Ｅフルフィルメント企業は、サイズがすべて異なる可能性がある大量の製品を迅速に梱包するという問題に直面している。
【０００６】
解決策の１つとして、限られた数の代替パッケージを用意し、梱包される製品に最も適合したパッケージを選択し、閉塞及び充填材を使用して製品をパッケージ内の所定の位置に保持することができる。
【０００７】
また、カートンを適切なサイズに切断するために３Ｄスキャナーで製品を測定し、カートンを製品の周りに折り曲げ、箱を閉じるために箱の端を接着することも提案されている。
【０００８】
この解決策では、カートンは適切なサイズに正確に切断されるため、詰め物材料は必要ない。
【０００９】
最終的な箱は開封後に再利用できないため、顧客が箱を使用して交換のために製品を送り主に送り返すことができないので、依然としていくつかの欠点がある。
【００１０】
サイズ及び数が異なる品物を梱包するためのシステム及び方法に関する特許文献１が参照される。
【００１１】
梱包の最小寸法は、梱包する品物のサイズに関する情報を使用して計算される。
【００１２】
パッケージは、最初に品物を包み込む内側部分と、内側部分を包み込む外側部分とを含み、梱包された品物をすべての側面から囲む。
【００１３】
このような組み合わせたパッケージは、開封後に再利用できない。
【００１４】
また、現在いくつかの製品に１つの梱包が使用されており、それらをまとめて保持せずにカートンで梱包することは困難である。したがって、ラッピングフィルムなどの追加の手段が必要であり、梱包のコストに有害である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】国際公開第２０１６／０５９２１８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明の目的は、多角形断面を有する段ボールシート材料の箱に製品又は複数の製品（以下、製品と呼ぶ）を梱包する方法及び機械を提供することであり、上記箱は、簡単で自動的かつ効率的な方法での自動梱包容器形成を可能にしながら、より少ない材料を使用して材料の無駄を減らし、ラッピングフィルム及び／又は閉塞及び充填材の使用を避け、再利用可能なボックスを提供することにより、特に既知のパッケージの欠点を克服することができるという点で、既知のパッケージよりもＥフルフィルメント実施の要件を満たしている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明による方法及び機械は両方とも、梱包される製品に関するサイズ情報の取得に基づいており、このサイズ情報は、製品用に設計される、すなわち、箱に収納されるよう意図されている製品のサイズに近い内部空間を有するように設計される、箱の長さＬ、幅Ｗ及び高さＨを決定するために使用される。
【００１８】
明細書全体において、箱の長さＬ、幅Ｗ及び高さＨは、次の条件、長さＬは幅Ｗよりも大きく、幅Ｗは高さＨよりも大きい、によって決定される。
【００１９】
本発明による方法及び機械は、特に箱の製造中に、最終的な箱を製造するのに必要な材料の量及び材料の無駄を削減しながら、最終的な箱のサイズに容易に適合するように設計された特別な半加工品の使用を伴う。
【００２０】
本発明は、切断される分離線によって互いに接続され、かつ長さＬ、幅Ｗ及び高さＨを有する箱を形成するための第１帯状物と第２帯状物のセットを形成するために設計された、長方形の第１本体及び第２本体を含む段ボールシート材料の半加工品であって、第１本体及び第２本体は異なる幅及び長さを有し、分離線は第１本体及び第２本体の長さに沿って延び、有利には、第１本体は、長さＬよりも大きい幅（Ｄ１）と、少なくとも幅Ｗの２倍に高さＨを加えたものよりも大きい長さ（Ｄ２）とを有し、第２本体は、幅Ｗ又は高さＨよりも大きい幅（ｄ１）と、長さＬに高さＨの２倍又は幅Ｗの２倍を加えたものよりも大きい長さ（ｄ２）とを有する半加工品を提案する。
【００２１】
好ましい実施形態において、第１本体及び第２本体は、切れ目部分とミシン目部分とを交互に含む分離線によって互いに連結され、第１又は第２本体はタブを含み、タブのそれぞれが、ミシン目部分の１つと、ミシン目部分をミシン目部分に平行な折り線に接続する２つの切れ目とによって画定されている。
【００２２】
有利な実施形態において、以下の構成の１つ及び／又は他をさらに及び／又は同様に使用する。
【００２３】
・第１帯状物は、少なくとも箱の底部、第１側壁及び上部を形成するための少なくとも３つの長方形パネルと、前記パネルの１つの両側に接続されている少なくとも１対の第１フラップとを有し、第１本体の幅（Ｄ１）は、長さＬに箱の第１フラップの幅ｗ’の２倍を加えたもの以上である。
【００２４】
・第１帯状物は、少なくとも箱の底部、第１側壁及び上部を形成するための少なくとも３つの長方形パネル有し、箱の上部を形成するためのパネルは、箱を閉じるために第２側壁に接着されるよう意図されている第３フラップに接続され、第１本体の長さ（Ｄ２）は、高さＨに幅Ｗの２倍を加えたものに前記第３フラップの幅ｗを加えたもの以上である。
【００２５】
・第２帯状物は、箱の底部を形成するための第１帯状物のパネルの寸法に対応する寸法を有する中央パネルと、それぞれがフラップに接続されている２つの副パネルとを含み、第２本体の長さ（ｄ２）は、長さＬに高さＨの２倍と前記フラップの幅を加えたもの以上である。
【００２６】
本発明はまた、半加工品の積み重ね（Ａ１２〜Ａ３２）で提供される、本発明による半加工品から第１帯状物と第２帯状物のセットを製造する方法に関し、第１帯状物及び第２帯状物は、箱に収容される製品のサイズに近い長さＬ、幅Ｗ及び高さＨを有する箱を形成するよう意図され、積み重ねからの半加工品の取り出し後、第１本体と第２本体を分離し、少なくとも１つの本体を切断してその長さ及び／又は幅（Ｄ１、ｄ１、Ｄ２、ｄ２）を第１帯状物又は第２帯状物の寸法に適合するように縮小し、少なくとも２つの第１平行折り線が、少なくとも箱の底部、第１側壁及び上部を形成するための第１帯状物の少なくとも３つの主パネルを画定するように第１本体に作成され、かつ第２帯状物の少なくとも中央パネルと２つの副パネルとを画定するように第２本体に作成され、箱の底部と上部を形成するための主パネルは、箱の長さＬと幅Ｗを画定し、一方、第１側壁を形成するための主パネルは、箱の長さＬと高さＨを画定し、副パネルは、箱の第３側壁及び第４側壁を形成し、箱の高さＨと幅Ｗを画定するよう意図されている。
【００２７】
有利な実施形態において、以下の構成の１つ及び／又は他をさらに及び／又は同様に使用する。
【００２８】
・第１折り線に垂直な第２折り線が第１本体に作成され、第１帯状物の少なくとも１対の第１フラップを画定し、第１フラップは、前記第２折り線によって前記主パネルの１つの両側に接続される。
【００２９】
・前記第１折り線に平行な第４折り線が第１本体に作成され、箱の上部を形成する主パネルに接続される第３フラップを画定する。
【００３０】
・第１本体の長さ（Ｄ２）が箱の幅Ｗの２倍に箱の高さＨの３倍を加えたものよりも小さい場合、第２本体のみが切断される。
【００３１】
・第２帯状物の中央パネルは、箱の底部を形成するための第１帯状物の主パネルの寸法内に収まる寸法を有し、第１帯状物及び第２帯状物は、互いに重ね合わされる、第２帯状物の中央パネルと箱の底部を形成する第１帯状物の主パネルとによって互いに接続されるよう意図され、第２帯状物及び第１帯状物の主パネルは、このように接続された前記第１帯状物及び第２帯状物は十字形である。
【００３２】
・３つの第１平行折り線が第１本体に作成され、第１帯状物に４つの主パネルを画定し、４つの主パネルの１つが箱の第２側壁を形成する。
【００３３】
・４つの第１平行折り線が第２本体に作成され、前記第１折り線の１つによって、第２帯状物の副パネルのそれぞれに接続されるフラップを画定する。
【００３４】
・第２帯状物の中央パネルは、箱の第２側壁を形成するように設計され、箱の長さＬと高さＨに対応する寸法を有し、帯状物は、Ｔ字形を形成するように互いに接続されるよう意図されている。
【００３５】
・第１本体と第２本体は、切れ目部分とミシン目部分とを交互に含む分離線によって互いに連結されている。第１又は第２本体はタブを含み、タブのそれぞれが、ミシン目部分と、前記ミシン目部分を前記ミシン目部分に平行な折り線に接続する２つの切れ目とによって画定され、第１本体及び第２本体は、タブを打ち抜いてミシン目部分を破壊することにより分離される。
【００３６】
本発明はまた、少なくとも１つの製品を箱に梱包する方法であって、
製品のサイズを測定するステップと、
箱に詰める製品のサイズに密接に適合する箱の長さＬ、幅Ｗ及び高さＨを決定するステップと、
箱の長さＬ、幅Ｗ及び高さＨに対応する本発明による半加工品を選択するステップと、
前記半加工品から、本発明による方法で第１帯状物と第２帯状物のセットを製造するステップと、
帯状物を十字形又はＴ字形に互いに接着するステップと、
接合された帯状物から箱を組み立てるステップと、
製品を箱に入れるステップと、
箱を閉じるステップと
を含む方法に関する。
【００３７】
製品は、好ましくは横方向から箱に入れられる。
【００３８】
最後に、本発明は、少なくとも１つの製品を箱に梱包するための機械であって、
製品を準備し、製品のサイズを測定するためのユニットＤと、
箱に詰める製品のサイズに密接に適合する箱の長さＬ、幅Ｗ及び高さＨを決定するための手段と、
箱の長さＬ、幅Ｗ及び高さＨに対応する本発明による段ボール材料の半加工品のタイプを決定するための手段と、
異なるタイプ（Ｔ１〜Ｔ３）の半加工品の少なくとも２つの積み重ね（Ａ１２〜Ａ３２）を含むユニットＡと、
前記半加工品の第１本体及び第２本体を分離するための分割手段（Ｂ４）と、第１本体及び第２本体をそれぞれ第１帯状物及び第２帯状物に変形するための第１本体変形ライン及び第２本体変形ラインとを含むユニットＢと、
第１帯状物及び第２帯状物を十字形又はＴ字形に接合し、接合された帯状物を少なくとも部分的に組み立てられた箱Ｆに形成するためのユニットＣと、
少なくとも部分的に組み立てられた箱Ｆを、そのために箱Ｆが設計された製品で満たし、箱を閉じるためのユニットＥと
を含む機械に関する。
【００３９】
有利な実施形態において、以下の構成の１つ及び／又は他をさらに及び／又は同様に使用する。
【００４０】
・ユニットＡにおいて、半加工品の少なくとも２つの積み重ね（Ａ１２〜Ａ３２）が垂直に可動パレット（Ａ１〜Ａ３）上に提供される。
【００４１】
・第１本体変形ライン、第２本体変形ラインはそれぞれ、第１本体、第２本体それぞれの長さ及び／又は幅を縮小するための切断手段を含む。
【００４２】
・第１本体変形ライン、第２本体変形ラインはそれぞれ、第１本体、第２本体それぞれに折り線を作成するための手段を含む。
【００４３】
・第１帯状物と第２帯状物を十字形又はＴ字形に接合するためのロボットを含む。
【００４４】
・ユニットＤは、製品の輸送のためのクレートを含み、各クレートは、底面と、一方は固定され、他方は移動可能な２つの側面と、格納可能な背面とを含み、製品を充填するためのユニットＥは、製品を横方向に充填するように配置されている。
【００４５】
したがって、本発明は、多角形断面を示し、上部、底部及び４つの側壁を有し、第１側壁及び第２側壁、第３側壁及び第４側壁がそれぞれ互いに向かい合う、段ボールシート材料の箱であって、前記箱は、箱に収容される製品のサイズに近い長さＬ、幅Ｗ及び高さＨを有し、第１帯状物及び第２帯状物を含み、各帯状物は、２つの隣接するパネルの間に延びる平行な第１折り線を有する少なくとも３つの長方形パネルを有し、第１帯状物の長方形パネルは、少なくとも箱の底部、第１側壁及び上部を形成する３つの主パネルを含み、第２帯状物の長方形パネルは、中央パネルと、中央パネルのそれぞれの側に設けられた２つの副パネルとを含み、副パネルは箱の第３側壁及び第４側壁を形成し、箱の第２側壁は第１又は第２帯状物によって形成され、帯状物は、第１帯状物の第１折り線が第２帯状物の第１折り線に垂直になる位置で互いに接着され、接合された帯状物を形成する、箱を提案する。
【００４６】
有利な実施形態において、以下の構成の１つ及び／又は他をさらに及び／又は同様に使用する。
【００４７】
・第１帯状物は、第１折り線に垂直である、平行な第２折り線によって前記主パネルの１つの両側に接続され、箱の第３側壁及び第４側壁に接着された、少なくとも１対の第１フラップを含む。
【００４８】
・箱の上部を形成する主パネルは、第１折り線に平行な第４折り線によって第３フラップに接続され、第３フラップは、箱を閉じるために第２側壁に接着されるよう意図されている。
【００４９】
・第２帯状物の中央パネルは、箱の底部を形成する第１帯状物の主パネルの寸法内に収まる寸法を有し、第１帯状物及び第２帯状物は、互いに重ね合わされる、第２帯状物の中央パネルと箱の底部を形成する第１帯状物の主パネルとによって互いに接続され、このように接続された前記第１帯状物及び第２帯状物は、十字形の前記接合された帯状物を形成する。
【００５０】
・第２帯状物の中央パネルは箱の中にある。
【００５１】
・第１帯状物は４つの主パネルで構成され、主パネルの１つは箱の第２側壁を形成する。
【００５２】
・２対の第１フラップが、箱の第１側壁及び第２側壁を形成する第１帯状物の主パネルの両側に設けられている。
【００５３】
・２対の第２フラップが、箱の上部と底部を形成する第１帯状物の主パネルの両側に設けられ、これらのフラップは折り曲げられてこれらのパネルに接着されている。
【００５４】
・第２フラップは箱の中にある。
【００５５】
・箱の第１側壁及び第２側壁を形成する第１帯状物の主パネルの少なくとも各第１フラップには、第１フラップを隣接する主パネルに接続する第２折り線とフラップの自由端との間に延びかつ前記第２折り線に平行な中間折り線が設けられ、この中間折り線は、箱の内側に向かって折り曲げられ、前記隣接するパネルに接着される中間フラップを画定する。
【００５６】
・第２帯状物の各副パネルは、第２帯状物の第１折り線によってフラップに接続され、これらのフラップは箱の内側に向かって折り曲げられる。
【００５７】
・第２帯状物の中央パネルは、箱の第２側壁を形成し、接合された帯状物はＴ字形である。
【００５８】
・箱の底部を形成する第１帯状物の主パネルは第４フラップに接続され、第１帯状物及び第２帯状物はこの第４フラップによって互いに接着されている。
【００５９】
・２対の第１フラップが、箱の底部と第１側壁を形成する第１帯状物の２つの主パネルの両側に設けられ、それらは第２帯状物の副パネルに接着されている。
【００６０】
・第１帯状物はまた、箱の上部を形成する主パネルの両側に１対の第２フラップを含み、これらの第２フラップは折り曲げられ、第２帯状物の副パネルに接着されている。
【００６１】
・箱の第１側壁を形成する第１帯状物の主パネルに１対の第１フラップが設けられ、各第１フラップには、第２折り線と第１フラップの自由端との間に延びる中間折り線が設けられ、この中間折り線は、前記第２折り線と共に、箱の内側に向かって折り曲げられかつ前記主パネルに接着される中間フラップを画定し、第２帯状物は、中央パネルと各副パネルの間に、第２帯状物の第１折り線と中間折り線とによって画定される中間パネルを含み、中間パネルは、中央パネルに向かって折り曲げられ、中央パネルに接着されている。
【００６２】
本発明はまた、本発明による箱と、そのために箱が設計された製品との集合体に関する。
【００６３】
言い換えれば、本発明はまた、少なくとも１つの製品と、本発明による箱との集合体に関し、箱は、十字形又はＴ字形を呈するように互いに接合された２つの帯状物で作られ、上部、底部及び４つの側壁を含み、上部、底部及び４つの側壁のそれぞれが外面及び内面を有し、これらの６つの内面は少なくとも１つの製品が収容される内部空間を画定する。
【００６４】
箱が１つの製品のみのために設計されている場合、箱の長さＬ、幅Ｗ及び高さＨは、製品が箱内の所定の位置に保持されるべく箱の少なくとも２つの異なる内面と、好ましくは箱の各内面と密着するように選択される。
【００６５】
箱が少なくとも２つの製品を収容するように設計されている場合、製品は、各製品が少なくとも別の製品と密着するように整理され又は積み重ねられ、製品が箱に収容されているとき、各製品は箱の内面と他の製品の少なくとも２つと密着する。
【００６６】
製品の集合体は、好ましくは箱の各内面と接触している。
【００６７】
製品と他の製品との又は箱の内面との接触は、側面、線、縁、表面に沿っているか又は接触点のみである。
【００６８】
したがって、どちらの場合でも、箱は、箱によって画定された内部空間での製品の動き、又は箱に収容された別の製品に対する製品の動きを回避するように、好ましくはその内部空間の製品で満たされない部分を制限するように設計される。
【００６９】
本発明はまた、段ボールシート材料の半加工品から製造され、上部、底部及び４つの側壁を有し、第１側壁及び第２側壁、第３側壁及び第４側壁がそれぞれ互いに向かい合う、多角形断面の箱を形成するように設計されている帯状物のセットに関し、前記箱は、箱に収容される製品のサイズに近い長さＬ、幅Ｗ及び高さＨを有し、前記セットは、少なくとも３つの長方形パネルを有する第１帯状物及び第２帯状物を含み、２つの隣接するパネルの間に平行な第１折り線が延び、
第１帯状物の前記長方形パネルは、少なくとも箱の底部、第１側壁及び上部を形成する３つの主パネルを含み、
第２帯状物の前記長方形パネルは、中央パネルと、中央パネルのそれぞれの側に設けられた２つの副パネルとを含み、副パネルは箱の第３側壁及び第４側壁を形成し、第１又は第２帯状物は箱の第２側壁を形成する。
【００７０】
有利な実施形態において、以下の構成の１つ及び／又は他をさらに及び／又は同様に使用する。
【００７１】
・第１帯状物は、第１折り線に垂直である、平行な第２折り線によって前記主パネルの１つの両側に接続されている少なくとも１対の第１フラップを含む。
【００７２】
・箱の上部を形成する長方形の主パネルは、第１折り線に平行な第４折り線によって第１フラップに接続されている。
【００７３】
・第２帯状物の中央パネルは、箱の底部を形成する第１帯状物の主パネルの寸法内に収まる寸法を有する。
【００７４】
・第１帯状物は４つの主パネルを含み、主パネルの１つが箱の第２側壁を形成する。
【００７５】
・２対の第１フラップが、箱の第１側壁及び第２側壁を形成する第１帯状物の主パネルの両側に設けられている。
【００７６】
・２対の第２フラップが、箱の上部と底部を形成する第１帯状物の主パネルの両側に設けられている。
【００７７】
・箱の第１側壁及び第２側壁を形成する第１帯状物の主パネルの各第１フラップには、前記第１フラップを隣接する主パネルに接続する第２折り線とフラップの自由端との間に延びかつ前記第２折り線に平行な中間折り線が設けられ、この中間折り線は中間フラップを画定する。
【００７８】
・第２帯状物の各副パネルは、第２帯状物の第１折り線によってフラップに接続されている。
【００７９】
・第２帯状物の中央パネルは、箱の第２側壁を形成する。
【００８０】
・箱の底部を形成する第１帯状物の主パネルは、第１帯状物の第１折り線によって第４フラップに接続されている。
【００８１】
・２対の第１フラップが、箱の底部と第１側壁を形成する第１帯状物の主パネルの両側に設けられている。
【００８２】
・第１帯状物はまた、箱の上部を形成するその主パネルの両側に１対の第２フラップを含む。
【００８３】
・１対の第１フラップが、箱の第１側壁を形成する第１帯状物の主パネルに設けられ、各第１フラップには、第２折り線と第１フラップの自由端との間に延びかつ前記第２折り線に平行な中間折り線が設けられ、この中間折り線は第２折り線と共に中間フラップを画定し、第２帯状物は、中央パネルと各副パネルとの間に、第２帯状物の第１折り線と前記第１折り線に平行な中間折り線とによって画定される中間パネルを含む。
【００８４】
本発明は、２つの隣接するパネル間に延びる第１平行折り線を備えた少なくとも３つの長方形の主パネルを有する段ボールシート材料で作られた第１帯状物と第２帯状物のセットから、上部、底部及び４つの側壁を有し、第１側壁及び第２側壁、第３側壁及び第４側壁がそれぞれ互いに向かい合う箱を形成する方法に関し、第１帯状物は、箱の少なくとも底部、第１側壁及び上部を形成する３つの主パネルを含み、第２帯状物は、それぞれの側に副パネルが設けられた中央パネルを含み、副パネルは箱の第３側壁及び第４側壁を形成し、第１又は第２帯状物は箱の第２側壁を形成し、第１帯状物と第２帯状物の製造後、帯状物が、第１帯状物の第１折り線が第２帯状物の第１折り線に垂直になる位置で互いに接着され、箱が組み立てられる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
本発明は、非限定的な例として以下に与えられる実施形態を読むことにより、よりよく理解されるであろう。添付の図面を参照する。
【図１】本発明の第１実施形態による半加工品の上面図である。
【図１Ａ】図１の一部の拡大図である。
【図２】半加工品から第１帯状物と第２帯状物のセットを形成するステップを示す図１の半加工品の上面図である。
【図３】半加工品から第１帯状物と第２帯状物のセットを形成するステップを示す図１の半加工品の上面図である。
【図４】半加工品から第１帯状物と第２帯状物のセットを形成するステップを示す図１の半加工品の上面図である。
【図５】半加工品から第１帯状物と第２帯状物のセットを形成するステップを示す図１の半加工品の上面図である。
【図６】第１帯状物及び第２帯状物を得るための図５に示すステップの変形例を示す第１本体及び第２本体の上面図である。
【図７】図５に示す第１帯状物及び第２帯状物の上面図であり、箱の形成の第１ステップを示す。
【図８】図７に示す第１帯状物及び第２帯状物から作られた部分的に組み立てられた箱の斜視図である。
【図９Ａ】図８に示す箱の斜視図であり、前記箱に品物を梱包するステップを示す。
【図９Ｂ】図８に示す箱の斜視図であり、前記箱に品物を梱包するステップを示す。
【図９Ｃ】図８に示す箱の斜視図であり、前記箱に品物を梱包するステップを示す。
【図９Ｄ】図８に示す箱の斜視図であり、前記箱に品物を梱包するステップを示す。
【図１０】図６に示す第１帯状物及び第２帯状物の上面図であり、箱の形成の第１ステップの変形例を示す。
【図１１Ａ】図１０に示す第１帯状物及び第２帯状物から作られた部分的に組み立てられた箱及び閉じた箱の斜視図である。
【図１１Ｂ】図１０に示す第１帯状物及び第２帯状物から作られた部分的に組み立てられた箱及び閉じた箱の斜視図である。
【図１１Ｃ】図１０に示す第１帯状物及び第２帯状物から作られた部分的に組み立てられた箱及び閉じた箱の斜視図である。
【図１２】本発明の第２実施形態による半加工品の上面図である。
【図１３】半加工品から第１帯状物と第２帯状物のセットを形成するステップを示す図１２の半加工品の上面図である。
【図１４】半加工品から第１帯状物と第２帯状物のセットを形成するステップを示す図１２の半加工品の上面図である。
【図１５】半加工品から第１帯状物と第２帯状物のセットを形成するステップを示す図１２の半加工品の上面図である。
【図１６】半加工品から第１帯状物と第２帯状物のセットを形成するステップを示す図１２の半加工品の上面図である。
【図１７】半加工品から第１帯状物と第２帯状物のセットを形成するステップを示す図１２の半加工品の上面図である。
【図１８】第１帯状物及び第２帯状物を得るための図１７に示すステップの変形例を示す第１本体及び第２本体の上面図である。
【図１９】図１７に示す第１帯状物及び第２帯状物の上面図であり、箱の形成の第１ステップを示す。
【図２０】図１９に示す第１帯状物及び第２帯状物から作られた組み立てられた箱の斜視図である。
【図２１】図２１Ａ及び図２１Ｂは、図２０に示す箱の斜視図であり、前記箱に品物を梱包するステップを示す。
【図２２】図１８に示す第１帯状物及び第２帯状物から作られた閉じた箱の斜視図である。
【図２３】ユニットＡからＥを含む、本発明による機械の実施形態の平面図である。
【図２４】ユニットＡ（保管及び供給ユニット）の側面図である。
【図２５】異なる構成のユニットＡを示す図２４と同様の図である。
【図２６】ユニットＢ（変形ユニット）の分割デバイスの斜視図である。
【図２７】ユニットＢ（変形ユニット）の分割デバイスの斜視図である。
【図２６Ａ】図２６の拡大図である。
【図２８】ユニットＢ（変形ユニット）の第１本体変形ラインの斜視図である。
【図２９】図２８に示す切断デバイスの動作中の拡大図である。
【図３０】図２８に示す第１折り線を作成する手段の拡大図である。
【図３１】図３１Ａ及び３１Ｂは、図３０に示す手段の動作中の側面図である。
【図３２Ａ】図２８に示すスロット切断デバイスの動作中の斜視図である。
【図３２Ｃ】図２８に示すスロット切断デバイスの動作中の斜視図である。
【図３３】図２８に示す第２折り線を作成する手段の拡大図である。
【図３４】図２８に示す折り曲げ手段の拡大図である。
【図３５】ユニットＢ（変形ユニット）の第２本体変形ラインの斜視図である。
【図３６】ユニットＣ（組みたて及び箱成形ユニット）の第１本体及び第２本体を組み立てるための手段の斜視図である。
【図３７】図３７Ａ〜図３７Ｃは、図３６に示されている組立手段の動作を示す概略斜視図である。
【図３８Ａ】箱の形成及び移送のためのデバイスの斜視図であり、その動作を示す（ユニットＣ）。
【図３８Ｂ】箱の形成及び移送のためのデバイスの斜視図であり、その動作を示す（ユニットＣ）。
【図３８Ｃ】箱の形成及び移送のためのデバイスの斜視図であり、その動作を示す（ユニットＣ）。
【図３８Ｄ】箱の形成及び移送のためのデバイスの斜視図であり、その動作を示す（ユニットＣ）。
【図３８Ｅ】箱の形成及び移送のためのデバイスの斜視図であり、その動作を示す（ユニットＣ）。
【図３９】製品を準備するためのクレートの様々な構成を示すユニットＤ（注文準備ユニット）の上面図である。
【図４０】図４０Ａ〜４０Ｃは、ユニットＤで使用されるクレートを示す斜視図である。
【図４１】図４１Ａ〜４１Ｄは、図４０Ａ〜４０Ｃに示すクレートの側面図であり、充填ステップ（ユニットＤ及びＥ）を示す。
【発明を実施するための形態】
【００８６】
図１は、本発明の第１実施形態による半加工品１を示し、半加工品１は第１本体１０及び第２本体１１を含み、第１本体１０及び第２本体１１は、両方とも長方形であり、分離線１２によって互いに連結されている。
【００８７】
第１本体と第２本体は、後述する異なる幅（Ｄ１、ｄ１）及び長さ（Ｄ２、ｄ２）を有する。この段階で、廃材を減らすために、これらの幅と長さが最終的な箱のサイズに適合することに注目することができる。
【００８８】
また、本体は異なる長さを有するため、半加工品の両方の長さの差に相当する部分はすでに除去されている。この除去により、箱の製造中の廃材も削減される。
【００８９】
この半加工品１及びこれらの本体１０及び１１は、長方形に適合する段ボール材料のシートから得られる。
【００９０】
分離線１２は、切れ目部分１２ａとミシン目部分１２ｂとを交互に含む。
【００９１】
また、第２本体１１はタブ１５を含み、３つのタブが図１の実施形態に示されている。
【００９２】
図１Ａに示すように、これらのタブのそれぞれは、ミシン目部分１２ｂと、ミシン目部分１２ｂに平行な折り線１４にミシン目部分１２ｂを接続する２つの切れ目１３とによって画定される。
【００９３】
これらの切れ目１３は、互いに平行であり、分離線１２及び折り線１４に垂直である。
【００９４】
本発明は、図１に示す実施形態に限定されない。タブ１５は、例えば、第１本体１０に設けることができ、タブ１５の数は異なることができる。
【００９５】
この半加工品１から、２つの帯状物を形成することができ、２つの帯状物から多角形断面を有する箱が得られる。
【００９６】
半加工品は、本発明による箱に詰められる製品のサイズに応じて、異なる寸法を有する所定数の異なる半加工品の中から選択されている。
【００９７】
半加工品は、半加工品の積み重ねから吸着パッドで取り出され、変形ユニットを通って直線的に駆動されるコンベヤーに移送される。
【００９８】
明細書全体において、半加工品、帯状物又は箱を移送するために使用されるコンベヤーは、真空コンベヤー、又は一方が他方の上に置かれた２つのコンベヤー、吸着パッドを有する少なくとも１つのアームを含むシステムなどの他の手段であることができる。
【００９９】
利用できる様々な半加工品を選択するために、製品を整理して最もコンパクトな集合体又は積み重ねを形成し、積み重ねを測定する。単一の品物を梱包する必要がある場合は、直接品物を測定する。
【０１００】
例えばレーザー手段を含む測定手段が、単一の品物又は積み重ねられた製品の最大の長さ、幅及び高さを決定するために使用される。
【０１０１】
これらの測定により、最高の充填率で製品を収容することができる箱の長さＬ、幅Ｗ及び高さＨを決定することができる。
【０１０２】
この段階で、箱の寸法は自由に選択することができ、利用できる半加工品は、梱包されて最終的なクライアントに送られるよう意図されている製品のすべての可能な組み合わせを満たすように選択されることに注目する必要がある。
【０１０３】
図２は、図１に示す半加工品１から第１帯状物と第２帯状物のセットを製造する方法の第１ステップを示す。
【０１０４】
この第１ステップは、分割デバイスを含む変形ユニットのステーションで行われ、分割デバイスにより、半加工品１は、ミシン目部分１２ｂを破壊するためにタブ１５を打ち抜くことによって２つの部分に分離される。
【０１０５】
本発明は、当然ながらこの実施形態に限定されるものではなく、半加工品は一部品の半加工品であることができ、その場合、第１本体と第２本体は回転カッターによって分離される。
【０１０６】
このステップの後、第１本体１０と第２本体１２が分離される。第１本体及び第２本体が互いに平行であり、かつ平行で離間しているコンベヤーに配置されるように、第１本体１０は所定の位置に留まり、第２本体１１は吸着パッドにより矢印Ｄで示す方向に移送される。
【０１０７】
第１本体及び第２本体１０及び１１から得られる第１本体及び第２帯状物は、梱包される製品のサイズ測定により予め決定された長さＬ、幅Ｗ及び高さＨを有する箱を形成するよう意図されている（図９Ｄ及び２１Ｂを参照）。
【０１０８】
本明細書に示されているすべての寸法は、箱の内部寸法を指している。
【０１０９】
第１本体１０は、長さＬよりも大きい第１寸法Ｄ１（幅）と、幅Ｗに高さＨを加えたものの２倍（２Ｗ＋２Ｈ）よりも大きい第２寸法Ｄ２（長さ）とを有する。
【０１１０】
第２本体１１は、幅Ｗよりも大きい第１寸法ｄ１（幅）と、最終的な箱の長さＬに高さＨの２倍を加えたもの（２Ｈ＋Ｌ）よりも大きい第２寸法ｄ２（長さ）とを有する。
【０１１１】
大まかに言って、第１本体１０は、箱の長さＬ及び高さＨを作り出すのに十分な大きさの寸法Ｄ１及びＤ２を有し、一方、第２本体１１は、箱の幅Ｗ及び高さＨを作り出すのに十分な大きさの寸法ｄ１及びｄ２を有する。
【０１１２】
所定の数の異なる半加工品間での選択は、廃材を減らすために、選択された半加工品が最終的な箱の寸法に最も近い寸法を有するように行われる。
【０１１３】
図２は、第１本体及び第２本体が、折り線なしで供給される鋭利なコンポーネントであることを示す。
【０１１４】
本体１０及び１１のそれぞれは、変形ラインに沿ってそのコンベヤー（直線運動を有するように駆動される）によって移送される。
【０１１５】
図３は、第１本体１０が切断される位置に移送され、その第２寸法Ｄ２を縮小し、第２寸法Ｄ２’を有する修正された第１本体１０ａを得る別のステップを示す。第２寸法Ｄ２’は、幅Ｗに高さＨを加えたものの２倍と第３フラップ２４として後述するフラップの幅ｗの合計に等しい（Ｄ２’＝２Ｗ＋２Ｈ＋ｗ）。
【０１１６】
言い換えれば、第１本体１０の切断により、その長さが縮小し、Ｄ２−２（Ｗ＋Ｈ）−ｗに等しい第２寸法Ｄ２”を有する廃材１０ｂが生じる（Ｄ２”＝Ｄ２−２（Ｗ＋Ｈ）−ｗ）。
【０１１７】
第１本体の第２寸法（長さ）Ｄ２が箱の幅Ｗの２倍に箱の高さＨの３倍を加えたものよりも小さい場合、縮小する必要はないことが分かる。実際、そのような場合、第３フラップの幅ｗは箱の高さＨよりも小さく、したがって、後述するように箱を閉じるために第３フラップ２４を小さなパネル２０に接着することができる。
【０１１８】
第２本体は、その第１寸法ｄ１（幅）を縮小するように、そのコンベヤーでの移送中に平行に切断される。
【０１１９】
修正された第２本体１１ａの第１寸法ｄ１’は、箱の幅Ｗに等しい（ｄ１＝Ｗ）。
【０１２０】
言い換えれば、この第２本体を切断すると、その幅が縮小され、ｄ１−Ｗに等しい第１寸法ｄ１”を有する廃材１１ｂが生じる（ｄ１”＝Ｗ−ｄ１）。
【０１２１】
本発明はこのプロセスに限定されず、第１本体１０の幅（Ｄ１）及び／又は第２本体１１の長さ（ｄ２）も修正することができる。ただし、この構造では、第１本体の過剰な幅又は第２本体の過剰な長さを容認することができる。
【０１２２】
修正された第１本体及び第２本体１０ａ及び１１ａは、依然としてそれら専用のコンベヤーに沿って移送され、この移送中に、特定の回転システムを使用することによって各本体に第１折り線１６、１８が作られる。
【０１２３】
第１折り線１６は、本体１０ａにおいて、４つの長方形の主パネル２０〜２３と、主パネル２３に接続されている第３フラップ２４を画定し、一方、第１折り線１８は、本体１１ａにおいて、中央パネル３０と、２つの副パネル３１、３２と、２つのフラップ３３、３４とを画定する。
【０１２４】
図４は、修正された第１本体１０ａがスロット１７を作成するために幅ｗ’に等しい所定の距離に沿って両側で折り線１６に沿って切断される、本発明による方法のさらなるステップを示す。
【０１２５】
これらの切断により、廃棄部分１７ａが生じる。
【０１２６】
修正された第１本体１０ａは、次いで第３フラップ２４の２つの自由端を切断される。
【０１２７】
この切断により、２つの廃棄部分１７ｂが生じる。
【０１２８】
これらのすべての切断は、第１本体によって画定される平面に垂直に移動する切断手段によって行われる。
【０１２９】
図５は、本発明による図１の半加工品１から第１帯状物及び第２帯状物を製造する方法の最後のステップを示す。
【０１３０】
修正された第１本体及び第２本体がそれら専用のコンベヤー上で直線的に移動する間に、修正された第１本体１０ａに第２折り線１９が形成される。
【０１３１】
これらの第２折り線１９のそれぞれは、幅ｗ’に等しい距離だけ第１本体１０ａの自由縁部から間隔を置いて配置されている。両方の第２折り線１９は、互いに平行であり、第１折り線１６に垂直であり、最終的な箱の長さＬだけ間隔を置いて配置されている。
【０１３２】
図５は、前述のステップの終わりに得られた第１帯状物２及び第２帯状物３を示す。
【０１３３】
第１帯状物２は、４つの長方形の主パネル２０〜２３を含む。それらはすべて、箱の長さＬに等しい同じ長さを有するが、異なる幅Ｗを有する。パネル２０及び２２（小さなパネル）の幅は箱の高さＨに等しく、パネル２１及び２３（大きなパネル）の幅は箱の幅Ｗに等しい。
【０１３４】
一対の第１フラップ２５、２６が小さな主パネル２０、２２の両側に設けられ、一対の第２フラップ２７、２８が大きな主パネル２１、２３のそれぞれの両側に設けられている。これらの第１フラップ及び第２フラップの幅はｗ’に等しい。
【０１３５】
第２帯状物３は、それぞれの側に副パネル３１、３２を備えた中央パネル３０を含み、副パネル３１、３２のそれぞれがフラップ３３、３４に接続されている。
【０１３６】
第２帯状物の中央パネル３０と第１帯状物の大きな主パネル２１は同一である。
【０１３７】
本発明は、この実施形態に限定されず、フラップ３３、３４は、例えば省略されることができる。
【０１３８】
ここで、図７及び図８を参照して、図５に示す第１帯状物２及び第２帯状物３を使用することによって箱がどのように部分的に組み立てられるかを説明する。
【０１３９】
第１帯状物２及び第２帯状物３の形成後、第１帯状物２及び第２帯状物３が組立ステーションに移送される。
【０１４０】
その移送中に、第１本体の第２フラップ２７、２８に接着剤が塗布され、第２フラップ２７、２８の各対が、それぞれ折り曲げられ、大きな主パネル２１、２３に接着される。
【０１４１】
これらの第２フラップは、最終的な箱を強化する。
【０１４２】
組立及び成形ユニットにおいて、第２フラップ２７に接着剤が塗布され、第２帯状物３が吸着パッドによって取り上げられ、９０°回転させられ、第２帯状物の中央パネル３０が第１帯状物２の大きな主パネル２１と一致するように第１帯状物２に配置される。
【０１４３】
図７は、帯状物２及び３の両方が接合されるときに、第１帯状物２の第１折り線１６が第２帯状物３の第１折り線１８に垂直であり、結果として生じる半加工品が十字形であることを示す。
【０１４４】
接合された帯状物２及び３は、次いで箱を部分的に組み立てる成形位置に移送され、移送中に、帯状物の適切な部分に（少なくとも第１フラップ２６に）接着剤が塗布される。成形ユニットには、成形キャビティを用いた古典的なトレイ成形原理に基づく成形デバイスが設けられている。
【０１４５】
成形ユニットにおいて、第２帯状物３の副パネル３１及び３２のそれぞれが第１折り線１８に沿って折り曲げられ、次いで第１帯状物２の小さな主パネル２２が第１折り線１６に沿って折り曲げられ、最後に第１フラップ２６が副パネル３１及び３２の外面に接着される。
【０１４６】
図８は、第１帯状物２の大きな主パネル２１が、第２帯状物の中央パネル３０と共に箱の底部を形成し、一方、第１帯状物の他方の大きな主パネル２３が箱の上部を形成することを示す。
【０１４７】
また、第１帯状物２の小さな主パネル２２、２０が、箱の第１側壁及び第２側壁を形成する。
【０１４８】
部分的に組み立てられた後、箱は、真空及び吸着パッドを使用する排出デバイスによって成形キャビティから横方向に押し出される。図８に示す箱は、次いで充填ステーションに移送される。
【０１４９】
先に測定された製品Ｐが、第１側壁２２に面しかつまだ開いている箱の側面を通して箱に詰め込まれる（図９Ａ）。
【０１５０】
次のステップで、小さな主パネル２０が第１折り線１６に沿って折り曲げられ、第１フラップ２５が箱の第３側壁及び第４側壁を形成する副パネル３１、３２の外面に接着される（図９Ｂ）。
【０１５１】
図９Ｃに示す次のステップの間に、第２帯状物３のフラップ３３、３４が、第１折り線１８に沿って箱の内側に向かって折り曲げられ、次いで接着剤を塗布される。
【０１５２】
図９Ｄは、大きな主パネル２３が第１折り線１６に沿って箱の内側に向かって折り曲げられる最後のステップを示す。
【０１５３】
接着剤を塗布された第３フラップ２４は、折り線１６に沿って折り曲げられ、次いで箱を閉じるために小さな主パネル２０に押し付けられる。
【０１５４】
箱は、次いで外部コンベヤーに移送される。
【０１５５】
図６は、図５に示したステップの変形例を示す。
【０１５６】
この変形例では、半加工品１は図２〜４に示すステップを経て、直線的な移送の終わりに、修正された第１本体１０ａに第２折り線１９が作成されると同時に、修正された第１本体１０ａのそれぞれの側で、第２折り線１９と修正された第１本体１０ａの自由端との間に中間折り線１９ａが作成される。
【０１５７】
対応する第１帯状物４の様々な部分が帯状物２に使用されている符号と同じ符号で示される代わりに、２Ｘタイプのすべての符号が４Ｘになっている。
【０１５８】
したがって、第１フラップ及び第２フラップ４５、４６及び４７、４８のそれぞれに、中間折り線１９ａが設けられ、各中間折り線１９ａは、隣接する第２折り線１９とともに中間フラップ４５ａ、４６ａ及び４７ａ、４８ａを画定する。
【０１５９】
中央パネル３０と大きな主パネル４１は同じ幅（Ｗ）を有するが、中央パネルの長さは主パネル４１の長さ（Ｌ）から中間フラップ４７ａの幅の２倍を引いたものに等しいことに注目する必要がある。
【０１６０】
図１０は、図６に示す第１帯状物４及び第２帯状物３で箱を形成する第１ステップを示す。
【０１６１】
第２フラップ４７、４８は、予め接着剤を塗布された対応する中間フラップ４７ａ、４８ａと共に、第２折り線１９に沿って折り曲げられ、大きな主パネル４１及び４３に接着される。
【０１６２】
これらの第２フラップは、箱を強化する。
【０１６３】
次いで、組立ユニットにおいて、第２フラップ４７に接着剤が塗布され、第２帯状物３が吸着パッドによって取り上げられ、９０°回転させられ、第２帯状物３の中央パネル３０が大きな主パネル４１内の中央にくるように第１本体４に配置され、第１帯状物４と第２帯状物３が、図１０に示す位置で接合される。
【０１６４】
接合された本体は、成形ステーションへの移送中に接着剤を塗布され、箱が図１１Ａに示すように部分的に組み立てられる。
【０１６５】
図１１Ａは、中間フラップ４６ａが折り線１９に沿って折り曲げられ、小さな主パネル４２に接着されることを示す。
【０１６６】
第１フラップ４６は中間折り線１９ａに沿って折り曲げられ、小さな主パネル４２は第１折り線１６に沿って折り曲げられ、第２帯状物３の副パネル３１、３２は第１折り線１８に沿って折り曲げられる。
【０１６７】
第１フラップ４６は、次いで図１１Ａに示されている箱を得るために副パネル３１、３２に接着され、この箱は、次いで充填ステーションに移送される。
【０１６８】
先に測定された製品Ｐが、第１側壁４２に面しかつまだ開いている箱の側面を通して箱に詰め込まれる。
【０１６９】
中間フラップ４５ａが、次いで第１折り線１６に沿って折り曲げられた小さな主パネル４０に接着され、第１フラップ４５が、中間折り線４５ａに沿って折り曲げられ、箱の第３側壁及び第４側壁を形成する副パネル３１、３２の外面に接着される。
【０１７０】
第２帯状物３のフラップ３３、３４が、第１折り線１８に沿って箱の内側に向かって折り曲げられ、次いで接着剤を塗布される。
【０１７１】
これらのステップの最後に得られる箱を図１１Ｂに示す。
【０１７２】
図１１Ｃは、大きな主パネル２３が第１折り線１６に沿って箱の内側に向かって折り曲げられる最後のステップを示す。
【０１７３】
接着剤を塗布された第３フラップ４４は、折り線１６に沿って折り曲げられ、次いで小さな主パネル４０に押し付けられて箱を閉じ、次いで箱は外部コンベヤーに移送される。
【０１７４】
図１１Ｃは、この第１実施形態の変形例による箱にショックアブソーバ（緩衝材）が設けられていることを示す。
【０１７５】
ここで、図１２〜２２を参照して本発明の第２実施形態を説明する。
【０１７６】
図１２は、本発明の第２実施形態による半加工品５を示し、半加工品５は第１本体５０及び第２本体５１を含み、第１本体５０及び第２本体５１は、両方とも長方形であり、分離線５２によって互いに連結されている。
【０１７７】
第１実施形態について説明したように、第１本体及び第２本体は、異なる幅（Ｄ１、ｄ１）及び長さ（Ｄ２、ｄ２）を有する。この段階で、廃材を減らすために、これらの幅と長さが最終的な箱のサイズに適合することに注目することができる。
【０１７８】
この半加工品５は、長方形に適合する段ボール材料のシートから得られる。
【０１７９】
本体は異なる長さを有するため、半加工品の両方の長さの差に対応する部分はすでに除去されている。この除去により、箱の製造中の廃材も削減される。
【０１８０】
図１に関して説明したように、この分離線５２は、切れ目部分５２ａとミシン目部分５２ｂとを交互に含み、ミシン目部分５２ｂは、切れ目５３ａ及び折り線５４と協働してタブ５５を画定している。
【０１８１】
この分離線５２は分離線１２と同様であり、再度詳細には説明しない。
【０１８２】
前述のように、この半加工品５は、梱包される製品のサイズに応じて、所定数の異なる半加工品から選択されている。
【０１８３】
図１３は、図１２に示す半加工品５から第１帯状物と第２帯状物のセットを形成する方法の第１ステップを示す。これらの帯状物はさらに、当該製品を梱包するために設計された箱を形成するために使用される。
【０１８４】
この第１ステップで、半加工品５は、ミシン目部分５２ｂを破壊するためにタブ５５を打ち抜くことによって２つの部分に分離される。
【０１８５】
前述のように、本発明はこの実施形態に限定されず、第２半加工品は一部品の半加工品であり、本体５０及び５１は回転デバイスによって分離されることができる。
【０１８６】
第１本体５０は、箱の長さＬよりも大きい第１寸法（幅）Ｄ１と、高さＨに幅Ｗの２倍を加えたもの（２Ｗ＋Ｈ）よりも大きい第２寸法（長さ）Ｄ２とを有する。
【０１８７】
第２本体５１は、箱の高さＨよりも大きい第１寸法（幅）ｄ１と、長さＬに幅Ｗの２倍を加えたもの（２Ｗ＋Ｌ）よりも大きい第２寸法（長さ）ｄ２とを有する。
【０１８８】
半加工品１について説明したように、第１本体５０は、箱の長さＬ及び高さＨを作り出すのに十分な大きさの寸法Ｄ１及びＤ２を有し、一方、第２本体５１は、箱の幅Ｗ及び高さＨを作り出すのに十分な大きさの寸法ｄ１及びｄ２を有する。
【０１８９】
したがって、半加工品５は、無駄を減らすために、半加工品５の寸法が得られる箱の寸法に最も近いため、様々な利用可能な半加工品の中から選択されることが理解される。
【０１９０】
半加工品５の２つの部分への分離後、第１本体及び第２本体が互いに平行で離間している２つのコンベヤーに配置されるように、第１本体５０は所定位置に留まり、第２本体５１は第１寸法Ｄ１に平行な方向Ｄに移送される。
【０１９１】
図１４は、第１本体５０及び第２本体５１が長さ（第２寸法Ｄ２、ｄ２）を縮小するために切断される変形ラインに沿って、それぞれ直線運動するコンベヤーで第１本体５０及び第２本体５１を移送する別のステップを示す。
【０１９２】
したがって、高さＨに幅Ｗの２倍を加えて後述する２つのフラップ（第３フラップ及び第４フラップ）の幅ｗを加えたものに等しい第２寸法Ｄ２’を有する修正された第１本体５０ａが得られる（Ｄ２’＝２Ｗ＋Ｈ＋２ｗ）。
【０１９３】
言い換えれば、第１本体５０の切断により、その長さが縮小し、一方のＤ２と箱の幅Ｗの２倍に高さを加えてフラップの幅ｗの２倍を加えたものとの差に等しい第２寸法Ｄ２”を有する廃材５０ｂが生じる（Ｄ２”＝Ｄ２−２Ｗ−Ｈ−２ｗ）。
【０１９４】
同様に、箱の長さＬと幅Ｗの２倍に等しい第２寸法ｄ２’を有する修正された第２本体５１ａが得られる（ｄ２’＝Ｌ＋２Ｗ）。
【０１９５】
このようにして切断により生じる廃材５１ｂは、一方のｄ２と他方の長さＬと高さＨの２倍の合計との差である第２寸法ｄ２”を有する（ｄ”２＝ｄ２−Ｌ−２Ｈ）。
【０１９６】
図１５は、修正された第１本体及び第２本体が依然として変形ラインに沿って移送され、それらの第１寸法、言い換えればそれらの幅を縮小するために切断される別のステップを示す。
【０１９７】
修正された第１本体５０ｃに関して、それは、箱の長さＬと後述する第１フラップ及び第２フラップの幅ｗ’の２倍に等しい第１寸法Ｄ１’を有する（Ｄ１’＝Ｌ＋２ｗ’）。
【０１９８】
この切断によって生じる廃材５０ｄは、それぞれ第１寸法Ｄ１”を有し、Ｄ１”の２倍は、一方のＤ１と他方の長さＬと幅ｗ’の２倍との差に等しい（２Ｄ１”＝Ｄ１−Ｌ−２ｗ’）。
【０１９９】
修正された第２本体５１ｃに関して、その第１寸法ｄ１’は、箱の高さＨに等しい（ｄ１＝Ｈ）。
【０２００】
したがって、廃材５１ｄは、ｄ１と箱の高さＨとの差に等しい第１寸法ｄ１”を有する（ｄ１”＝ｄ１−Ｈ）。
【０２０１】
修正された第１本体及び第２本体５０ｃ及び５１ｃは、次いでコンベヤーに沿って移送され、この移送中に、特定の回転システム及び線形デバイスを使用することによって、各本体に第１折り線５６、５８が作成され、修正された第１本体５０ｃに第１折り線５６に垂直な第２折り線５９が作成される。
【０２０２】
第２折り線５９は、最終的な箱の長さＬだけ間隔を置いて配置されている。
【０２０３】
図１７は、図１２に示す半加工品５を用いた第１帯状物６及び第２帯状物７の製造の最後のステップを示す。
【０２０４】
そのステップ中に、修正された第１本体５０ｃは、その自由端から第２折り線５９の１つまで、各第１折り線５６に沿って、２つの対向する側で切断される。
【０２０５】
これらの切断により、廃棄部分５０ｅ及び５０ｄが生じる。
【０２０６】
図１７は、前述のステップの終わりに得られた第１帯状物６及び第２帯状物７を示す。
【０２０７】
第１帯状物６は、第１折り線１６によって互いに接続されている３つの長方形の主パネル６０〜６２を含む。それらはすべて、箱の長さＬに等しい同じ長さを有するが、異なる幅Ｗを有する。
【０２０８】
パネル６０及び６２（大きなパネル）の幅は箱の幅Ｗに等しく、一方、パネル６１（小さなパネル）の幅は箱の高さＨに等しい。
【０２０９】
一対の第１フラップ６５、６６が、大きな主パネル６０及び小さな主パネル６１の両側に設けられ、一対の第２フラップ６７が、大きな主パネル６２の両側に設けられている。
【０２１０】
これらの第１フラップ及び第２フラップのそれぞれは、第２折り線５９によって対応する主パネルに接続され、幅ｗ’を有する。
【０２１１】
また、大きな主パネル６２は、第１折り線５６によって第３フラップ６４に接続され、他方の大きな主パネル６０は、別の第１折り線５６によって第４フラップ６３に接続され、これらのフラップはそれぞれ幅ｗを有する。
【０２１２】
第２帯状物７は、それぞれの側に副パネル７１、７２が設けられた中央パネル７０を含む。
【０２１３】
ここで、図１９及び２０を参照して、図１７に示す第１帯状物６及び第２帯状物７を使用することによって箱がどのように組み立てられるかを説明する。
【０２１４】
第１帯状物６及び第２帯状物７の製造後、第１帯状物６及び第２帯状物７は組立ユニットに移送される。
【０２１５】
その移送中、第４フラップ６３は接着剤を塗布される。
【０２１６】
組立ユニットにおいて、第２帯状物７は吸着パッドによって取り上げられ、９０度回転させられ、第２帯状物７の中央パネル７０が第１帯状物６の第４フラップ６３を覆うように第１帯状物６に配置される。
【０２１７】
図１９は、帯状物が接合されるときに、第１帯状物６の第１折り線５６が第２帯状物７の第１折り線５８に垂直であり、結果として生じる半加工品がＴ字形であることを示す。
【０２１８】
接合された帯状物６及び７は、次いで箱を組み立てる成形ユニットに移送され、移送中に、帯状物の適切な部分に接着剤が塗布される。
【０２１９】
成形ステーションにおいて、第２帯状物７の各副パネル７１及び７２のそれぞれが第１折り線５８に沿って箱の内側に向かって折り曲げられ、中央パネル７０が第１折り線５６に沿って箱の内側に向かって折り曲げられ、次いで第１帯状物６の小さな主パネル６１が第１折り線５６に沿って折り曲げられ、最後に、第１フラップ６５及び６６が副パネル７１及び７２の外面に接着される。
【０２２０】
図２０は、第１帯状物６の大きな主パネル６０が箱の底部を形成し、一方、第１帯状物６の他方の主パネル６２が箱の上部を形成することを示す。
【０２２１】
また、第１帯状物６の小さな主パネル６１及び第２帯状物７の中央パネル７０が箱の第１側壁及び第２側壁を形成し、一方、第２帯状物７の副パネル７１、７２が箱の第３側壁及び第４側壁を形成する。
【０２２２】
図２０に示されている箱は、次いで充填ステーションに移送される。
【０２２３】
図２１Ａは、上部開口部から箱に詰め込まれた製品Ｐを示す。
【０２２４】
次のステップ中に、大きな主パネル６２は、開口部を閉じるまで、第１折り線５６に沿って箱の内側に向かって折り曲げられる。副フラップ６７のそれぞれが、次いで第２折り線５９に沿って折り曲げられ、第３フラップ６４が第１折り線５６に沿って折り曲げられ、これらのフラップはすべて、箱を閉じるために、第２帯状物７の副パネル７１及び７２及び中央パネル７０に押し付けられる（図２１Ｂ）。
【０２２５】
箱は、次いで外部コンベヤーに移送される。
【０２２６】
図１８は、第１帯状物８及び第２帯状物９の製造のための図１６及び１７によるステップの変形例を示す。
【０２２７】
第１帯状物８、第２帯状物９それぞれの様々な部分が第１帯状物６、第２帯状物７それぞれに使用されている符号と同じ符号で示される代わりに、６Ｘタイプ、７Ｘタイプそれぞれのすべての符号がそれぞれ８Ｘ、９Ｘになっている。
【０２２８】
この変形例によれば、図１６に示すステップ中に、中間折り線５９ａが修正された第１本体５０ｃに形成され、中間折り線５９ａのそれぞれが本体５０ｃの自由端と第２折り線５９との間に延びている。
【０２２９】
中間フラップ８５ａ、８６ａ及び８７ａが、第２折り線５９と中間折り線５９ａとの間に形成される。
【０２３０】
各中間フラップの幅は、第２折り線５９と隣接する中間折り線５９ａとの間の距離に等しい。
【０２３１】
同様に、中間折り線５８ａが、第１折り線５８に平行に形成され、２つの隣接する折り線５８及び５８ａは、第１帯状物に画定される中間パネルと同じ幅を有する中間パネル９１ａ、９２ａを画定する。
【０２３２】
図１８は、本発明による第２実施形態の変形例による第１帯状物８及び第２帯状物９を示す。
【０２３３】
図２２に示されている最終的な箱は、次のようにして得られる。
【０２３４】
第２帯状物９が、予め接着剤を塗布された第４フラップ８３と中央パネル９０によって第１帯状物８に接着される。
【０２３５】
接合された本体は成形ユニットへの移動中に接着剤を塗布され、箱が次のように組み立てられる。
【０２３６】
中間フラップ８６ａが対応する主パネル８１に接着され、中間パネル９１ａ及び９２ａが中央パネル９０に接着される。
【０２３７】
フラップ８５、８７が、それらの中間パネル８５ａ、８７ａと共に、対応する主パネル８０、８２に接着される。
【０２３８】
中央パネル９０及び小さな主パネル８１が、それらのそれぞれの折り線に沿って折り曲げられ、第１フラップ８６が第２帯状物９の副パネル９１及び９２に接着される。
【０２３９】
箱は、次いで意図する製品で満たされ、第１折り線５６に沿って大きな主パネル８２を折り曲げること、第２帯状物の中央パネル９０にフラップ８４を接着することによって閉じられる。
【０２４０】
図９Ｄ、１１Ｃ、２１Ｂ及び２２から、本発明による箱は、第３フラップ、及び必要に応じて（図２１Ｂ）第２フラップを引きはがすことによって、最終的なクライアントが開封することができると推定できる。
【０２４１】
その開封後、従来技術の梱包とは異なり、箱の側壁はまだ立っているので、箱を再利用することができる。
【０２４２】
最終的なクライアントが容易に再利用できるように、これらのフラップに適切な手段を設けて箱を開ける際のフラップの劣化を防ぐことができる。
【０２４３】
また、第１帯状物のパネルと第２帯状物のパネルが重ねられていても、本発明による方法によって箱を製造するのに必要な材料の量は、既知の方法に対して低減されることが分かる。
【０２４４】
このような箱を作成するいくつかの既知の方法は、十字形又はＴ字形を得るためにさらに切断される単一の長方形の半加工品に基づいている。十字形の場合、長方形の半加工品の変形により４個の廃材が生じ、Ｔ字形によって２個の廃材が生じる。本発明による方法では、長方形の半加工品を分離線によって互いに連結された第１本体と第２本体に変形することにより、廃材は（Ｄ２−ｄ２）＊ｄ１によって画定されるサイズを有する単一片に制限される。
【０２４５】
例えば、２４０×１６０×１００ｍｍの箱の場合、本発明による方法は、これらの既知の方法に比べて約４０％の廃材を節約することを可能にする。
【０２４６】
またさらに、半加工品を切断して箱を製造する前に、この単一片を除去する。
【０２４７】
一部の既知の方法は、ファンフォールド又はＺフォールドと呼ばれる連続ストリップで１つの段ボールのみを供給することに基づいている。したがって、機械ごとに単一の幅を示す段ボールを利用できる。
【０２４８】
段ボールの幅は、最終的な箱の長さＬと高さＨを作り出すために使用される（すなわち、幅は長さ＋高さＨの２倍よりも大きい）。機械は、段ボールの長さＬが箱の幅Ｗと高さＨの２倍（２Ｗ＋２Ｈ）に一致するように、段ボールをその長さに沿って切断する。
【０２４９】
段ボールの幅は一定であるため、最終的な箱の長さＬと高さＨが減少すると、廃材の量は連続的に増加する。
【０２５０】
それとは反対に、本発明では、梱包される製品のサイズに適合した箱を作成するために、異なるタイプの半加工品から選択することができる。
【０２５１】
例えば、２４０×１６０×１００ｍｍの箱では、本発明に従って選択された半加工品で発生する廃材は、半加工品の約１０％であり、半加工品を連続ストリップで切断した場合、発生する廃材は、半加工品の３２％以上に相当する。
【０２５２】
ここで、図２３〜４１Ｄを参照して、製品のサイズに完全に適合するこれらの製品の収容スペースを画定するサイズの箱の製造を可能にする、本発明による機械の実施例を説明する。
【０２５３】
図２３は、５つのユニットで構成されるこの機械の概要を示す。
【０２５４】
・ユニットＡは、半加工品の３つの積み重ねを含む保管及び供給ユニットであり、各積み重ねは１種類の半加工品に対応している。
【０２５５】
ユニットＡについては、図２４及び２５を参照してさらに説明する。
【０２５６】
・ユニットＢは変形ユニットであり、このユニットにおいて半加工品が２つの帯状物に変形される。ユニットＢについては、図２６〜３５を参照して説明する。
【０２５７】
・ユニットＣは、図３６〜３８Ｅを参照して説明する組立及び箱成形ユニットである。
【０２５８】
・ユニットＤは、図３９〜４１Ｄを参照して説明する注文準備ユニットである。
【０２５９】
・ユニットＥは、箱充填及び閉封ユニットである。
【０２６０】
機械の一般的な動作は次のとおりである。
【０２６１】
・顧客が製品の注文を送ると、この注文が準備され、オペレーターが製品を金属製のクレートに入れ、各クレートがバーコード又はＲＦＩＤタグでラベル付けされる。
【０２６２】
機械の管理システムが、顧客の注文をクレートのラベルに関連付ける（ユニットＤ）。
【０２６３】
・クレートは次いで充填位置に移送され、この移送中に、製品はＲＳＰ箱のサイズを決定するために測定される（ユニットＤ）。言い換えると、箱の長さＬ、幅Ｗ及び高さＨは、箱が梱包される製品のサイズに密接に適合するように選択される。
【０２６４】
・この決定された箱サイズに基づいて、ユニットＡに保管されている３種類の半加工品（Ｔ１、Ｔ２、又はＴ３）の１つから半加工品が選択され、取り出され、ユニットＢに移送される。この段階中に、顧客の注文を選択された半加工品に関連付けるために、バーコードをレーザー又は印刷で半加工品に刻印することができる。
【０２６５】
したがって、顧客の注文は、バーコードによって、注文に対応する製品を収容するクレートと、選択された半加工品から作成されるＲＳＰ箱とに関連付けられる。
【０２６６】
・次いで選択された半加工品が２つの帯状物を作成するためにユニットＢで変形され、次いで２つの帯状物がユニットＣで組み立てられる。
【０２６７】
・２つの帯状物の組み立て後、ＲＳＰ箱が部分的に組み立てられ（ユニットＣ）、充填ユニットＥに移送される。
【０２６８】
充填された箱は閉じられ、出荷ユニット（ユニットＥ）に移送される。
【０２６９】
複数の製品の注文に関連して動作が説明されているが、注文が１つの製品しか含まない場合も同じである。
【０２７０】
以下の説明は、十字形になるように接合される帯状物になる、図１に示すタイプの半加工品について行われる。しかしながら、この機械は、図１２に示すタイプの半加工品で帯状物を作成し、箱を形成するように容易に適合させることができる。
【０２７１】
ここで、図２４及び２５を参照してユニットＡをさらに説明する。
【０２７２】
ユニットＡは主に、３つの可動パレットＡ１〜Ａ３と、取り出しデバイスＡ４と、移送デバイスＡ５とを含む。
【０２７３】
可動パレットＡ１〜Ａ３のそれぞれは、昇降手段Ａ１１〜Ａ３１によって支持される支持体Ａ１０〜Ａ３０を含む。
【０２７４】
各パレットには、同じタイプの半加工品が積み重ねられている。
【０２７５】
説明のためにだけ、３種類の半加工品が、
・１８０ｍｍ〜４５５ｍｍの範囲の長さＬ
・１４０ｍｍ〜３４０ｍｍの範囲の幅Ｗ
・２５ｍｍ〜２６５ｍｍの範囲の高さＨ
を有する箱を得ることができるように画定される。
【０２７６】
これらの３つの範囲内のサイズを有するあらゆる箱を、次の表に画定されている３つの異なるタイプＴ１、Ｔ２及びＴ３から選択される半加工品から得ることができる。
【表１】
2020516557.tif 000003
【０２７７】
Ｔ１タイプ（及びＴ２タイプ）の半加工品は、８００ｘ１２００のパレット上で１つの山に積み重ねられている。
【０２７８】
半加工品Ｔ３も同様に、ただし１０００ｘ１２００のパレット上で１つの山に積み重ねられている。
【０２７９】
対応するすべての積み重ねＡ１２〜Ａ３２の高さは１８００ｍｍである。
【０２８０】
図２４は、機械の動作開始時のユニットＡを表している。したがって、３つの積み重ねＡ１２〜Ａ３２は同じ高さを有する。
【０２８１】
取り出しデバイスＡ４は、ほぼ鉛直に、すなわちパレットＡ１１〜Ａ３１の平面にほぼ垂直に延びる取り出しアームＡ４０を含む。
【０２８２】
この取り出しアームには、その自由端に吸着パッドＡ４０１を支持するハンドリング手段Ａ４００が設けられている。
【０２８３】
このアームは、自身の（垂直）軸に沿って、またその軸に垂直な水平サポートＡ４１に沿って移動可能である。
【０２８４】
前述のように、注文された製品が測定され、ＲＳＰ箱のサイズが画定されると、３種類の半加工品Ｔ１〜Ｔ３の中から半加工品が選択される。
【０２８５】
ソフトウェアを使用して、ＲＳＰ箱のサイズ（Ｌ、Ｗ、Ｈ）から、第１帯状物及び第２帯状物のサイズを決定し、第１帯状物及び第２帯状物のサイズから、前記箱に適合する半加工品のタイプを決定することができる。
【０２８６】
図２４に示す実施例において、半加工品Ｔ２が選択されているので、取り出しアームＡ４０は積み重ねＡ２２の上方に配置されている。
【０２８７】
吸着パッドＡ４０１が積み重ねの最も上の半加工品に接触してそれを取り出すように、アームＡ４０は、次いで下方に移動するように動作する。
【０２８８】
アームＡ４０は、次いで半加工品Ｔ２を移送デバイスＡ５上に置くように動作する。
【０２８９】
図２５は、アームＡ４０が移送デバイスＡ５の上方に配置される機械の動作のさらなる段階のユニットＡを示す。
【０２９０】
半加工品の移送デバイスＡ５への配置後、半加工品はユニットＢに移送されることが理解される。
【０２９１】
図２５は、いくつかの半加工品を取り出した後も各積み重ねＡ１２〜Ａ３２の上端が同じレベルにとどまるように、各可動パレットＡ１〜Ａ３が制御されることを示す。
【０２９２】
そのために、ユニットＡは、各積み重ねの上端の位置を測定するレーザーセルを含み、それに応じて各エレベータＡ１１〜Ａ３１を動作させる。
【０２９３】
ここで、ユニットＢの分割デバイスＢ４を示す図２６及び図２７を参照する。
【０２９４】
図２６には、互いに平行な３つのコンベヤーＢ１、Ｂ２、Ｂ３が示されている。
【０２９５】
積み重ねＡ２２から取り出された半加工品１は、間隔を空けて配置されたコンベヤーＢ１及びＢ２によってユニットＡからユニットＢに移送される。
【０２９６】
図２６に示すように、半加工品１の分離線１２（図１に示す）は、コンベヤーＢ１とＢ２との間に配置される。
【０２９７】
図２６に示す位置において、半加工品１をコンベヤーＢ１とＢ２の所定の位置に保持するのに吸着パッドＢ４０が使用される。
【０２９８】
分割デバイスＢ４は、半加工品１の上方に配置され、その可動ロッドＢ４１を用いてタブ１５を打ち抜くために分離線１２に沿って移動される。
【０２９９】
図２６Ａは、半加工品を通過する際のロッドの自由端４１０を示しており、タブ１５はその折り線１４に沿って折り曲げられ、ミシン目部分１２ｂは破断している。
【０３００】
第１本体１０と第２本体１１が分離されると、吸着パッドＢ４０は第２本体１１をコンベヤーＢ２からコンベヤーＢ３に移送し、結果として生じる第１本体１０と第２本体１１の相対的な位置が図２７に示されている。
【０３０１】
第１本体１０は、次いで図２８に示す第１本体変形ラインを通過し、一方、第２本体１１は、図３５に示す第２本体変形ラインを通過し、両方の本体の変形が並行して行われる。第１本体変形ラインと第２本体変形ラインはユニットＢの一部である。
【０３０２】
図２８は、第１本体変形ラインが５つのステーションＢ５〜Ｂ９を含み、これらのステーションを通って第１本体１０がコンベヤーＢ１によって移送されることを示す。
【０３０３】
第１本体１０の長さ（第２寸法Ｄ２）が、切断後、幅Ｗに高さを加えたものの２倍に第３フラップの幅を加えたものに等しくなるように（Ｄ２＝２Ｗ＋２Ｈ＋ｗ）、第１本体はステーションＢ５において第１ステップで切断される（第１本体の長さサイジング）。
【０３０４】
ステーションＢ５を図２９に示す。ステーションＢ５は、２つの切断部、静止部Ｂ５１と、支持アームＢ５３によって垂直に動かされる可動部Ｂ５２とを有する切断デバイスＢ５０を含む。
【０３０５】
第１本体１０がステーションＢ５に入ると、切断部は間隔を置いて配置され、第１本体１０はこの間隔を通過する。
【０３０６】
第１本体１０は、次いで圧力コンベヤーＢ５４及びＢ５５によって所定の位置に保持され、第１本体１０を切断するために可動切断部Ｂ５２が下方に移動される（裁断動作）。
【０３０７】
図２９は、この実施例において、第１コンベヤーＢ１が、コンベヤーＢ１に垂直な軸に沿って回転することができ、切断デバイスＢ５０の前に配置される可動部分Ｂ１０を含むことを示す。
【０３０８】
したがって、第１本体１０の切断後、対応する廃材１０ｂは依然として可動部Ｂ１０と圧力コンベヤーＢ５４との間に保持され、それらの組み合わせ回転により廃材１０ｂの送り出しが可能になる。
【０３０９】
第２ステップにおいて、修正された第１本体１０ａはステーションＢ６（第１折り線作成）を通過し、ステーションＢ６において、修正された第１本体の幅に沿って４つの折り線が作成される。
【０３１０】
ステーションＢ６は、間隔を置いて配置されかつ折り線の作成を可能にする２つの折り線シャフトＢ６０及びＢ６１を含む。
【０３１１】
ステーションＢ６はまた、シャフトＢ６０の前に配置された圧力コンベヤーＢ６２と、シャフトＢ６０及びＢ６１の間の４つのノークラッシュホイールＢ６３とを含む。
【０３１２】
圧力コンベヤーＢ６２とホイールＢ６３は、第１折り線１６（図４参照）の作成中に、修正された第１本体をコンベヤーＢ１に対して保持し、コンベヤーＢ１上の修正された第１本体の位置を制御することを可能にする。
【０３１３】
ここで、図３０に示すステーションの動作の２つの様々なステップを示す図３１Ａ及び３１Ｂを参照する。
【０３１４】
図３１Ａは、レーザーセルを含む適切な手段により、折り線シャフトＢ６０に対して位置決め中のコンベヤーＢ１上の修正された第１本体１０ａを示す。
【０３１５】
図Ｂ３１Ｂは、第１折り線１６を作成するために折り線シャフトＢ６０を９０°回転させるさらなるステップを示す。
【０３１６】
折り線の作成後、折り線シャフト６０を回転させて、図３１Ａに示す位置に戻る。
【０３１７】
デバイスＢ６は２つの折り線シャフトを含むため、互いに非常に近い２つの折り線を作成することができる。
【０３１８】
図３２Ａ〜３２Ｃは、保持手段Ｂ７２及びＢ７３（ノークラッシュホイール）と共にスロット及びフラップ切断手段Ｂ７０及びＢ７１を含む切断デバイスＢ７を示す。
【０３１９】
図３２Ａは、ステーションＢ６からコンベヤーＢ１によって移送された修正された第１本体１０ａを示し、保持手段Ｂ７２及びＢ７３は、図３２Ｂに示すように、２対のスロット１７が切断される間、修正された第１本体１０ａを定位置に保持するために修正された第１本体１０ａに押し付けられる。
【０３２０】
図４に示すように、スロットは第１折り線１６に沿って切断される。
【０３２１】
図３２Ｃは、別の対のスロット１７が作成され、第３フラップ２４も切断手段Ｂ７１によってその２つの自由端が切断される別のステップを示す。
【０３２２】
この最後の切断ステップの後、修正された第１本体は図４に示すようになり、コンベヤーＢ１によってステーションＢ８に移送され、ステーションＢ８が図５に示すように第２折り線１９を作成する。
【０３２３】
図３３を参照すると、図３３は、ステーションＢ８が、最終的な箱の長さＬだけ間隔を置いて配置された２つの電動式折り線プレートＢ８０及びＢ８１と、コンベヤーＢ１上の第１本体の位置を制御するために第１本体への圧力を維持する２対のノークラッシュホイールＢ８２及びＢ８３とを含むことを示す。
【０３２４】
このステップの最後に、図５に示す第１帯状物２が得られる。
【０３２５】
ここで、ステーションＢ９（フラップ折り曲げ）を示す図３４を参照する。
【０３２６】
図３４は、帯状物２がコンベヤーＢ１によってステーションＢ９に移送されることを示す。
【０３２７】
ステーションＢ９は、圧力コンベヤーＢ９０と、ホットメルトガンなどの帯状物２の第２フラップ２７、２８に接着剤を塗布するための手段Ｂ９３とを含む。
【０３２８】
ステーションＢ９はまた、大きな主パネル２１、２３上に第２フラップ２７、２８の各対を折り曲げるように動作する手段Ｂ９１及びＢ９２を含む。このために、第２フラップ２７、２８は、手段Ｂ９１で角度９０°に折り曲げられ、一方、手段Ｂ９２は、フラップの折り曲げを終了し、フラップをそれぞれの主パネルに押し付けるためのガイド及びローラーを含む。
【０３２９】
帯状物２は、次いでコンベヤーＢ１により、図３６及び３７Ａ〜３７Ｃを参照して説明されるユニットＣに移送される。
【０３３０】
ユニットＢの第２本体変形ラインを図３５に示す。
【０３３１】
図２７を参照して前述したように、第２本体１１は、第１本体１０からの分離後、コンベヤーＢ３に移送され、コンベヤーＢ３に沿って切断手段Ｂ３０及び第１折り線を作成するための手段Ｂ３１が設けられている。
【０３３２】
切断手段Ｂ３０は、第２本体１１が回転ナイフＢ３０２によって切断される間、コンベヤーＢ３に対して第２本体１１を保持するための圧力コンベヤーＢ３０１を含む。
【０３３３】
この切断ステップ中に、図３を参照して前述したように、第２本体の幅（第１寸法ｄ１）が縮小され、廃材１１ｂが作成される。
【０３３４】
修正された第２本体１１ａは、次いでコンベヤーＢ３によって、図３０を参照して説明した手段Ｂ６と同様の手段Ｂ３１（第１折り線作成）に移送される。
【０３３５】
したがって、Ｂ３１は、圧力コンベヤー３１０と、２つの折り線シャフトＢ３１１及びＢ３１２と、ノークラッシュホイールＢ３１３とを含む。
【０３３６】
手段Ｂ３１の動作は、手段Ｂ６の動作と同様であり、再度説明しない。
【０３３７】
第２変形ラインの最後に、図５に示す第２帯状物３が得られる。
【０３３８】
ここで、図３６、３７Ａ〜３７Ｃ及び３８Ａ〜３８Ｅを参照してユニットＣを説明する。
【０３３９】
このユニットＣは、主に、図３６に示すロボットＣ１と、図３８Ａに示す成形デバイスＣ２とを含む。
【０３４０】
ロボットＣ１は、例えば、４つの自由度と、各アームが平行四辺形を形成する３つのアームＣ１０〜Ｃ１２とを有するデルタロボットである。
【０３４１】
これらのアームはモーターＣ１３によって作動する。
【０３４２】
図３７Ａ〜３７Ｃは、このロボットＣ１がどのように動作するかを示す。
【０３４３】
図３７Ａは、コンベヤーＢ１上の第１帯状物２と、コンベヤーＢ３上の第２帯状物３とを示す。
【０３４４】
図３７Ａはまた、第１帯状物２の第２フラップ２７に接着剤を塗布するのに使用されるホットメルトガン（Ｃ１４）を示す。
【０３４５】
図３７Ｂは、ロボットＣ１が吸着パッドによってコンベヤーＢ３から第２帯状物３を取り出し、第２帯状物３を９０°回転させる次のステップを示す。
【０３４６】
図３７Ｃに示すように、第２帯状物３は、次いで、第２帯状物の中央パネル３０が第１帯状物２の主パネル２１と一致し、中央パネルに圧力が加えられるように、第１帯状物に配置される。
【０３４７】
図７に示す接合された帯状物が得られる。
【０３４８】
成形手段Ｃ２は、図３８Ａに概略的に示されており、図３８Ｂ〜３８Ｅは、成形手段Ｃ２の動作の様々なステップを示す。
【０３４９】
図３８Ａは、成形手段Ｃ２に入るためにコンベヤーＢ１によって移送される接合された帯状物２及び３を示す。その移送中、第１帯状物２の第１フラップ２６は、ホットメルトガンＣ１５によって接着剤を塗布される。
【０３５０】
成形手段Ｃ２は、垂直軸（コンベヤーＢ１の平面に垂直）に沿って移動することができる成形ツールＣ２０と、本明細書では３つの細長い物体によって画定されるキャビティ（Ｃ２１）と、キャビティＣ２１のそれぞれの側に延びかつコンベヤーＢ１に実質的に平行な２つのガイド手段Ｃ２２及びＣ２３と、２つの折り曲げ及び押圧手段（図示せず）とを含む。
【０３５１】
成形ユニットＣはまた、排出ツールＣ３０及び移送デバイスＣ３１を含む排出及び移送デバイスＣ３を含む。
【０３５２】
図３８Ｂ及び３８Ｃは、第２帯状物３の中央パネル３０が成形ツールＣ２０の下に配置されると、成形ツールＣ２０が下方に移動し、キャビティＣ２１の内部で帯状物が成形されることを示す。
【０３５３】
図３８Ｄは、次いで折り曲げ及び押圧手段が、第１帯状物２の第１フラップ２６を折り曲げ（矢印Ａ）、第１帯状物２の第１フラップ２６を第２帯状物３の副パネル３１及び３２の外面に接着するために動作することを示す。
【０３５４】
図３８Ｄは、図８に示す部分的に組み立てられた箱Ｆを示す。
【０３５５】
図３８Ｅは、成形ツールＣ２０が上方に移動して再び図３８Ａに示す位置になる最後のステップを示す。
【０３５６】
最後に、部分的に組み立てられた箱Ｆは、真空及び吸着パッドを使用する排出ツールＣ３０によってキャビティＣ２１から押し出される。
【０３５７】
図８に示した箱Ｆは次いで移送デバイスＣ３１によってユニットＥに移送され、ユニットＥにおいて箱はユニットＤに準備された製品で満たされ、次いで閉じられる。
【０３５８】
ここで、図３９を参照してユニットＤを説明する。
【０３５９】
ユニットＤは、横方向のコンベヤーＤ３及びＤ４によって結合された２つの平行コンベヤーＤ１及びＤ２を含むので、クレートＤ５〜Ｄ１４はこれら４つのコンベヤーによって形成されるループに沿って移動することができる。
【０３６０】
すべてのクレートは同じ構造を有し、この構造は、例として空のクレートＤ６に言及する図４０Ａ〜４０Ｃを参照して説明される。
【０３６１】
このクレートは、２つの対向する側にある２つの側面Ｄ６１及びＤ６２と共に底面Ｄ６０を含む。
【０３６２】
側面Ｄ６１は固定され、一方、側面Ｄ６２の位置は調節可能である。
【０３６３】
クレートＤ６はまた、図４０Ａに示す閉位置と図４０Ｂに示す開位置との間で移動することができる背面Ｄ６３（格納可能な背面）を含む。
【０３６４】
図４０Ｃは、固定された側面Ｄ６１に向かって移動した位置にある移動可能な側面Ｄ６２を示す。
【０３６５】
前述のように、顧客の注文に対応する製品Ｐは、製品ＰをクレートＤ７に入れるオペレーターＯに供給される。
【０３６６】
オペレーターは、可能な限り最小のスペースを占めるように、クレート内で製品を整理する。
【０３６７】
言い換えれば、各製品は少なくとも別の製品と密接に接触している。
【０３６８】
次いで、オペレーター又は自動デバイスが、クレートの移動可能な側面Ｂ７２を動かし、クレートＤ７内で製品Ｐが占めるスペースを画定する。
【０３６９】
この段階でのこの動きは、梱包される製品が硬い場合又は容易に変形できない場合に適している。製品が圧力下で変形する可能性がある場合、移動可能な側面Ｂ７２は、後述のようにＲＰＳ箱のサイズが決定された後にのみ移動する。
【０３７０】
各クレートは、バーコード又はＲＦＩＤタグでラベル付けされる。顧客倉庫管理システム（ＷＭＳ）と機械との間の接続により、クレート内に準備された注文とクレートのバーコード又はＲＦＩＤは、箱の充填によってクレートが解放されるまで関連付けられる。新しい注文により新しいリンクが作成される。
【０３７１】
先に充填されてラベル付けされたクレートＤ８は、ＲＳＰ箱のサイズが決定される測定エリアＤ１５にある。
【０３７２】
前述のように、測定エリアは、クレート内で整理された製品の最大の長さ、幅及び高さを決定するための測定手段を含み、これらの長さ、幅及び高さは、箱に収容されるよう意図されている製品のサイズに近い内部空間を画定するように設計された箱の長さＨ、幅Ｗ及び高さＨに対応する。
【０３７３】
前述のように、この測定に基づいて、積み重ねＡ１２〜Ａ３２の１つ、例えば積み重ねＡ２２から半加工品が取り出され、前述のプロセス及び機械に従って箱が製造される。
【０３７４】
クレートＤ９〜Ｄ１２は４つのコンベヤーＤ１〜Ｄ４によって画定されるループに沿って移動し、クレートＤ１２は箱充填エリアＤ１６にある。
【０３７５】
好ましい実施形態において、コンベヤーのループに沿ったクレートの移送中に製品を対応するクレート内の所定の位置に保つために、クレートはわずかに（５°〜１０°の範囲の傾斜角で）後方に傾斜している。
【０３７６】
ユニットＤの充填エリアＤ１５の反対側では、クレートＤ１２内にある製品を収納するために準備された部分的に組み立てられた箱ＦがユニットＥに配置されている。
【０３７７】
クレートＤ１２と箱Ｆのバーコードが一致するか否かを確認するために、この充填位置で最終的な制御を行うことができる。
【０３７８】
図４１Ａは、ユニットＤにあるクレートＤ１２とユニットＥにある部分的に組み立てられた箱Ｆの相対的な位置を示す。
【０３７９】
図４１Ａは、箱Ｆもわずかに傾いていることを示す。
【０３８０】
バックプッシャー１５０が、クレートＤ１２の開放側に配置され、カウンタープッシャーＤ１５１が、クレートＤ１２の背面Ｄ１２３に沿って配置されている。
【０３８１】
図４１Ｂは、クレートの背面Ｄ１２３がその開位置に移動し、プッシャーＤ１５０が作動する、さらなるステップを示す。
【０３８２】
クレートは、製品を梱包するための確実な輸送手段であることに注目することができる。
【０３８３】
図４１Ｃは、プッシャーＤ１５０とカウンタープッシャーＤ１５１との間に保持されている、箱Ｆ内の製品Ｐを示す。
【０３８４】
プッシャーＤ１５０とカウンタープッシャーＤ１５１は次いで持ち上げられ（図４１Ｄ）、元の位置に移動される（図４１Ａを参照）。
【０３８５】
充填後、箱はユニットＥのコンベヤーＢ４上で、図９Ｂ〜９Ｄを参照して前述したように箱が閉じられる位置に移送される。
【０３８６】
前述の本発明による方法の実施例は、本発明が、製品の寸法に関係なく、非常に少量の廃材を生成しながら、梱包される製品のサイズに密接に適合した箱を形成できることを示す。したがって、詰め物の使用を回避することができる。
【０３８７】
また、本発明による機械は、１時間当たり１０００〜１２００箱を製造するように設計されており、各箱は、１つの製品、又はサイズが異なるか否かにかかわらず複数の製品を含む。
【０３８８】
さらに、段ボール材料の波形の向きが最終的な箱の強度にほとんど影響を与えないことに注目することができる。
【０３８９】
当然のことながら、上記の理由で、本発明は、具体的に説明した実施形態に限定されず、すべての変形例、特に、半加工品の形状が本明細書で具体的に説明したものと異なる変形例、又は方法のステップが異なるシーケンスに従って行われる変形例を包含する。
【図１】
2020516557.tif 000004
【図１Ａ】
2020516557.tif 000005
【図２】
2020516557.tif 000006
【図３】
2020516557.tif 000007
【図４】
2020516557.tif 000008
【図５】
2020516557.tif 000009
【図６】
2020516557.tif 000010
【図７】
2020516557.tif 000011
【図８】
2020516557.tif 000012
【図９Ａ】
2020516557.tif 000013
【図９Ｂ】
2020516557.tif 000014
【図９Ｃ】
2020516557.tif 000015
【図９Ｄ】
2020516557.tif 000016
【図１０】
2020516557.tif 000017
【図１１Ａ】
2020516557.tif 000018
【図１１Ｂ】
2020516557.tif 000019
【図１１Ｃ】
2020516557.tif 000020
【図１２】
2020516557.tif 000021
【図１３】
2020516557.tif 000022
【図１４】
2020516557.tif 000023
【図１５】
2020516557.tif 000024
【図１６】
2020516557.tif 000025
【図１７】
2020516557.tif 000026
【図１８】
2020516557.tif 000027
【図１９】
2020516557.tif 000028
【図２０】
2020516557.tif 000029
【図２１Ａ】
2020516557.tif 000030
【図２１Ｂ】
2020516557.tif 000031
【図２２】
2020516557.tif 000032
【図２３】
2020516557.tif 000033
【図２４】
2020516557.tif 000034
【図２５】
2020516557.tif 000035
【図２６】
2020516557.tif 000036
【図２６Ａ】
2020516557.tif 000037
【図２７】
2020516557.tif 000038
【図２８】
2020516557.tif 000039
【図２９】
2020516557.tif 000040
【図３０】
2020516557.tif 000041
【図３１Ａ】
2020516557.tif 000042
【図３１Ｂ】
2020516557.tif 000043
【図３２Ａ】
2020516557.tif 000044
【図３２Ｂ】
2020516557.tif 000045
【図３２Ｃ】
2020516557.tif 000046
【図３３】
2020516557.tif 000047
【図３４】
2020516557.tif 000048
【図３５】
2020516557.tif 000049
【図３６】
2020516557.tif 000050
【図３７Ａ】
2020516557.tif 000051
【図３７Ｂ】
2020516557.tif 000052
【図３７Ｃ】
2020516557.tif 000053
【図３８Ａ】
2020516557.tif 000054
【図３８Ｂ】
2020516557.tif 000055
【図３８Ｃ】
2020516557.tif 000056
【図３８Ｄ】
2020516557.tif 000057
【図３８Ｅ】
2020516557.tif 000058
【図３９】
2020516557.tif 000059
【図４０Ａ】
2020516557.tif 000060
【図４０Ｂ】
2020516557.tif 000061
【図４０Ｃ】
2020516557.tif 000062
【図４１Ａ】
2020516557.tif 000063
【図４１Ｂ】
2020516557.tif 000064
【図４１Ｃ】
2020516557.tif 000065
【図４１Ｄ】
2020516557.tif 000066
【国際調査報告】
2020516557.tif 000067
2020516557.tif 000068
2020516557.tif 000069