【手続補正書】
【提出日】平成30年3月23日(2018.3.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの駆動制御を行うモータ制御装置であって、
前記モータの可動子が移動することによって出力が周期的に変化する位置検出信号を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得される前記位置検出信号に基づいて進角量が制御された駆動信号を前記モータに供給する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記駆動信号が供給され、且つ前記モータが停止している状態から前記取得手段によって取得される前記位置検出信号が変化するまでの間には、予め設定された進角量だけ進角させた前記駆動信号を前記モータに供給し、前記取得手段によって取得される前記位置検出信号が変化した後には、前記位置検出信号に基づいて進角量が制御された駆動信号を前記モータに供給することを特徴とするモータ制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記駆動信号が供給され、且つ前記モータが停止している状態から前記取得手段によって取得される前記位置検出信号が変化するまでの間には、前記モータの可動子の移動方向に基づいて予め設定された進角量だけ進角させた前記駆動信号を前記モータに供給することを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記駆動信号が供給され、且つ前記モータが停止している状態から前記取得手段によって取得される前記位置検出信号が変化するまでの間には、前記モータの加速トルクが最大となるように、前記モータの可動子の移動方向に基づいて予め設定された進角量だけ進角させた前記駆動信号を前記モータに供給することを特徴とする請求項２に記載のモータ制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記駆動信号が供給され、且つ前記モータが停止している状態から前記取得手段によって取得される前記位置検出信号が変化するまでの間には、前記モータの可動子の移動方向に基づいて電気角で９０度だけ進角させた前記駆動信号を前記モータに供給することを特徴とする請求項２に記載のモータ制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記駆動信号が供給され、且つ前記モータが停止している状態から前記取得手段によって取得される前記位置検出信号が変化するまでの間には、前記モータが停止している状態のときの前記駆動信号に基づいて予め設定された進角量だけ進角させた前記駆動信号を前記モータに供給することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記モータが停止している状態から前記位置検出信号が１回目に変化するまでの間における前記可動子の移動量と、前記モータが停止している状態から前記取得手段によって取得される前記位置検出信号が１回目に変化するまでの時間とに基づいて前記位置検出信号が１回目に変化するときの前記可動子の第１の速度を求め、前記第１の速度に基づいて進角量が制御された駆動信号を前記モータに供給することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記取得手段によって取得される前記位置検出信号が２回目以降に変化した後には、前記位置検出信号が直前に変化してから次に変化するまでの時間を計測して、前記位置検出信号が次に変化するときの前記可動子の第２の速度を求め、前記第２の速度に基づいて進角量が制御された駆動信号を前記モータに供給することを特徴とする請求項６に記載のモータ制御装置。
【請求項８】
モータの駆動制御を行うモータ制御装置であって、
前記モータの可動子が移動することによって出力が周期的に変化する位置検出信号を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得される前記位置検出信号に基づいて進角量が制御された駆動信号を前記モータに供給する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記モータが停止している状態で前記モータに供給される前記駆動信号に基づいて、前記モータが停止している状態から前記位置検出信号が１回目に変化するまでの間における前記可動子の移動量を求め、前記モータが停止している状態から前記取得手段によって取得される前記位置検出信号が１回目に変化するまでの時間を計測して、前記位置検出信号が１回目に変化するときの前記可動子の第１の速度を求め、前記第１の速度に基づいて進角量が制御された駆動信号を前記モータに供給することを特徴とするモータ制御装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記取得手段によって取得される前記位置検出信号が２回目以降に変化した後には、前記位置検出信号が直前に変化してから次に変化するまでの時間を計測して、前記位置検出信号が次に変化するときの前記可動子の第２の速度を求め、前記第２の速度に基づいて進角量が制御された駆動信号を前記モータに供給することを特徴とする請求項８に記載のモータ制御装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、正弦波の駆動信号を前記モータに供給することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記駆動信号が供給され、且つ前記モータが停止している状態から前記取得手段によって取得される前記位置検出信号が変化するまでの間には、前記正弦波の１周期における複数の位置とパルス幅変調値との関係を示す情報と、前記前記駆動信号に基づく現在の位置とに基づいて前記駆動信号を前記モータに供給することを特徴とする請求項１０に記載のモータ制御装置。
【請求項１２】
モータの可動子が移動することによって出力が周期的に変化する位置検出信号を取得し、取得した前記位置検出信号に基づいて進角量が制御された駆動信号を前記モータに供給するモータ制御方法であって、
前記駆動信号が供給され、且つ前記モータが停止している状態から前記位置検出信号が変化するまでの間には、予め設定された進角量だけ進角させた前記駆動信号を前記モータに供給し、
前記位置検出信号が変化した後には、前記位置検出信号に基づいて進角量が制御された駆動信号を前記モータに供給することを特徴とするモータ制御方法。
【請求項１３】
モータの可動子が移動することによって出力が周期的に変化する位置検出信号を取得し、取得した前記位置検出信号に基づいて進角量が制御された駆動信号を前記モータに供給するモータ制御方法であって、
前記モータが停止している状態で前記モータに供給される前記駆動信号に基づいて、前記モータが停止している状態から前記位置検出信号が１回目に変化するまでの間における前記可動子の移動量を求め、
前記モータが停止している状態から、取得される前記位置検出信号が１回目に変化するまでの時間を計測し、
前記位置検出信号が１回目に変化するときの前記可動子の第１の速度を求め、前記第１の速度に基づいて進角量が制御された駆動信号を前記モータに供給することを特徴とするモータ制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明に係る装置は、モータの駆動制御を行うモータ制御装置であって、前記モータの可動子が移動することによって出力が周期的に変化する位置検出信号を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得される前記位置検出信号に基づいて進角量が制御された駆動信号を前記モータに供給する制御手段を備え、前記制御手段は、前記駆動信号が供給され、且つ前記モータが停止している状態から前記取得手段によって取得される前記位置検出信号が変化するまでの間には、予め設定された進角量だけ進角させた前記駆動信号を前記モータに供給し、前記取得手段によって取得される前記位置検出信号が変化した後には、前記位置検出信号に基づいて進角量が制御された駆動信号を前記モータに供給することを特徴とする。