【事件の表示】
　平成　３年特許願第３３５２２１号「自動操作可能な製造及び機械加工プラント」拒絶査定不服審判事件〔平成　４年１０月２９日出願公開、特開平　４−３０７６０８〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯・本件発明
　本件出願は、平成３年１２月１８日（パリ条約による優先権主張１９９０年１２月１８日，１９９１年１１月２１日、スイス国）の特許出願であって、その請求項１乃至請求項１３に係る発明は、願書に添付した明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１乃至請求項１３に記載されたとおりのものであると認められるところ、請求項１に係る発明（以下「本件発明１」という。）は、次のとおりである。　
「数値制御される加工装置（１０）、該加工装置と個々に組み合わされた制御ユニット（３０）、製作品（３５）を完成品にするための工具、工具及び製作品を貯蔵するためのマガジン、前記加工装置に製作品（３５）を供給すると共に工具を交換すべく加工装置（１０）と組み合わされた取扱装置（１２）、並びに、製作品（３５）又は工具の状態を予備調整及び検査するために設置された少なくとも一つの測定装置（７）を具備する、自動製造システムであって、
　加工装置（１０）に装着するために、製作品（３５）及び工具が測定装置（７）において個別に又はグループで同型のパレット（３６）に取り付けられ、該パレットは、加工装置（１０）の正確な位置にクランプされ得ると共に、パレット上の製作品（３５）は、加工が完了するまで、製造システムを通るパレットの経路上にあり、
　制御ユニット（３０）は、複数の異なる加工プログラムが記憶され得るデータ記憶装置を有しており、
　測定装置（７）は、パレット（３６）上の製作品（３５）を測定して、パレットに対する製作品の位置、又はパレットに関連づけられた基準座標に対する製作品のずれを確認し得、
　製作品（３５）用のパレット（３６）及び工具用のパレット（３６）は、製作品又は工具を識別するためのデータ、及び自動製造シーケンスを制御するためのデータが記憶され得る、電子データ記憶装置（３９）を備えており、
　製作品（３５）が取り付けられたパレットの電子データ記憶装置（３９）は、製作品に用いられる加工プログラムを識別するためのデータ、並びに、測定装置によって確認された、パレットに対する製作品の位置、又は基準座標に対する製作品のずれに関するデータを、個別に記憶し得、
　取扱装置（１２）及び測定装置（７）が、記憶データを読み込むのに適したデータ処理装置（３２、４１）を備えており、
　前記データ処理装置が、加工装置（１０）に各々組み合わされた制御ユニット（３０）と情報伝達するように接続されており、
　個々の電子データ記憶装置（３９）に記憶された各データは、制御ユニット（３０）に供給されて加工装置（１０）の制御に使用されることを特徴とする、前記自動製造システム。」
　
第２　引用例
　これに対して、原査定の際に引用された本件出願の優先権主張日前に日本国内において頒布された刊行物である特開平２−２３６６０４号公報（以下「引用例１」という。）及び原査定の拒絶の理由に引用された本件出願の優先権主張日前に日本国内において頒布された刊行物である特開昭６３−１８０４５１号公報（以下「引用例２」という。）の記載内容は以下のとおりである。
１　引用例１について
（１）引用例１記載の事項　
ア　第１頁右欄第５〜１５行
「［従来技術］　　
　従来のＦＭＳは、複数の工作機械と、個々に取付治具に保持されたワークまたは工具を搬送する搬送装置と、前記ワークや工具の貯蔵庫と、加工情報また生産スケジュールを指示するためのプログラム・データを内蔵するホストコンピュータと、このホストコンピュータと各工作機械または搬送装置とを結ぶ接続装置などとから構成されている。したがって、ワークや工具は、各パレット（またはパレットに相当するもの）に個々に取付け固定されて送られる。」
イ　第２頁右下欄第８行〜第３頁左上欄第９行
「［実施例］
　以下、この発明の実施例を図面にしたがって説明する。第１図は、この発明の自律分散形加工セルの情報処理装置を適用したフリーフロー式生産システムの概要を示す平面図である。マシニングセンタＭ１、Ｍ２、Ｍ３は、直線上に３台配置されている。・・・・・・・・・。各々のマシニングセンタＭ１、Ｍ２、Ｍ３の前面には、搬送装置３上のパレットＰをマシニングセンタＭ１、Ｍ２、Ｍ３に搬入・搬出するパレット搬出入装置１が配置してある。
　パレット搬出入装置１の側部には、カード読取・書込装置２が配置してある。カード読取・書込装置２は、ＩＣカードから読み取った作業内容の未処理部分についてマシニングセンタＭ１、Ｍ２、Ｍ３の各ＮＣ装置に実行させるとともに、加工実行後の情報をＩＣカードへ書き込ませる。パレット搬出入装置１の前面には、搬送装置３がマシニングセンタＭ１、Ｍ２、Ｍ３に沿って配置してある。」
ウ　第３頁左上欄第１７行〜同頁右上欄第３行
「トレー５は、搬送装置３のローラーチェーン上に適宜載置してある。トレー５の上には、パレットＰが載置固定してある。したがって、パレットＰは常に搬送装置３上を一方向にアトランダムに移動している。搬送装置３の横には、段取り台７が配置してあり、パレットＰへの工作物の取付、取り外しなどを行う。」      
エ　第３頁右上欄第６〜１６行
「第２図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、パレットＰの形状、構造例を示すものである。・・・・・・・・・。パレットＰは、上面を平面に形成し、下面にはトレー５のローラ（図示せず）が係合する溝１０が形成されている。側面には進行方向の前側に搬出アーム係合部材１１を、後側に搬入アーム係合部材１２と、カード取付部材１３を設け・・・・・・・・る。」
オ　第３頁左下欄第１０行〜同頁右下欄第１６行
「第３図は、前記フリーフロー式生産システムを制御する自律分散形加工セルの情報処理装置の機能ブロック図である。ＩＣカード２０は、記憶される情報の内容によって記憶される位置が区分されており、各種の情報が記憶保持されている。加工情報部２１には、工具の軌跡、切削条件などの加工プログラム・・・・・が記憶保持されている。
　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・。
　品質管理情報部２４は、・・・治具情報、工作物の種類、管理番号などのワーク情報、工作物の寸法を測定する箇所、測定動作を示す測定情報、加工可能なマシニングセンタを特定する加工機械情報、・・・加工計測結果情報、加工工程の順序・履歴を示す加工履歴情報などを記憶している。」
カ　第４頁左上欄第１４行〜第５頁左上欄第６行
「第４図（ａ）、（ｂ）に示すものは、情報処理装置の動作と、作業者の動作を示すフロー図である。第４図（ａ）のフロー図は、最初に段取り台７での動作を示す。
最初に初品加工であるか否か判断する（ステップＰ１）。・・・・・・・・・・・。
　一方、初品加工の場合、ＩＣカード２０をパレットＰカード取付部材１３にセットする。セットされたＩＣカード２０から品質管理情報、段取情報を読み出してＣＲＴ装置３２に表示する。このＣＲＴ装置３２の表示、指示内容にしたがって、作業者は、パレットＰに治具をセットする（Ｐ４）。・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・。次に、パレットＰ上のＩＣカード２０から品質管理情報部２４、段取り情報部２５の情報を読み出し、ＣＲＴ装置３２に表示する。この表示にしたがって作業者は、パレットＰ上に工作物を取り付ける（Ｐ９）。パレットＰ上の工作物を計測する（Ｐ１０）。この計測したワークに関する情報、すなわち取付位置、初品情報などをＩＣカード２０に書き込む。ワーク計測が良ければ、段取りを完了し、パレットＰを搬送装置３上に投入する（Ｐ１１〜Ｐ１４）。
　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・。段取り完了済みのパレットＰが搬入位置に近づいてきた場合には、搬入位置のトレー位置決め装置のストッパピン（図示せず）を作動させて搬送面の上方へ突出させ、パレットＰおよびトレー５を搬入位置で停止させる。
　停止後、搬入装置（図示せず）を作動させてパレットＰを各マシニングセンタＭ１、Ｍ２、Ｍ３のパレット搬出入装置１の搬入側待機位置へ搬入させる。パレット搬出入装置１のカード読取・書込装置２は、搬入側待機位置へ搬入されたパレットＰに取り付けられたＩＣカード２０記憶内容を読み取らせる（Ｐ１５）。
　各マシニングセンタＭ１、Ｍ２、Ｍ３の作業テーブル上にパレットＰがなければ、搬入側待機位置のパレットＰを作業テーブル側へ搬入させる（Ｐ１６）。・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・。初品加工できない（当審注：「初品加工でない」の誤りと思われる。）場合にはＩＣカード２０の指示にしたがって作業内容をＩＣカード２０側から各マシニングセンタＭ１、Ｍ２、Ｍ３のＮＣ装置側へ、数値制御用プログラムを直接に作業内容として転送する（Ｐ１９、Ｐ２１）。
　ＮＣ装置８は、座標系の軸を変換し（Ｐ２３）、加工作業を実行する（Ｐ２４、Ｐ２６（当審注：「Ｐ２４、Ｐ２６」は、「Ｐ２５」の誤りと思われる。））。」
（２）引用例１記載の発明　
　引用例１記載の事項ア〜カを本件発明１に照らして整理すると、引用例１には次の発明が記載されていると認めることができる。
　数値制御されるマシニングセンタＭ１、Ｍ２、Ｍ３、該マシニングセンタＭ１、Ｍ２、Ｍ３と個々に組み合わされたＮＣ装置８、工作物を完成品にするための工具、前記マシニングセンタＭ１、Ｍ２、Ｍ３に工作物を供給すべくマシニングセンタＭ１、Ｍ２、Ｍ３と組み合わされたパレット搬出入装置１、並びに、工作物の状態を予備調整及び検査するために設置された測定装置を備えた段取り台７を具備する、自動製造システムであって、
　マシニングセンタＭ１、Ｍ２、Ｍ３に装着するために、工作物が測定装置を備えた段取り台７において個別にパレットＰに取り付けられ、該パレットＰは、マシニングセンタＭ１、Ｍ２、Ｍ３の正確な位置にクランプされ得ると共に、パレット上の工作物は、加工が完了するまで、製造システムを通るパレットの経路上にあり、
　ＮＣ装置８は、加工プログラムが記憶され得る情報記憶装置を有しており、
　測定装置は、パレットＰ上の工作物を測定して、パレット上の工作物の取付位置を確認し得、
　工作物用のパレットＰは、工作物の種類、管理番号などのワーク情報、及び加工可能なマシニングセンタを特定する加工機械情報、加工工程の順序・履歴を示す加工履歴情報などが記憶され得る、ＩＣカード２０を備えており、
　工作物が取り付けられたパレットＰのＩＣカード２０は、工作物の加工に用いられる加工プログラム、並びに、測定装置によって確認された、パレット上の工作物の取付位置情報を、個別に記憶し得、
　パレット搬出入装置１及び測定装置を備えた段取り台７が、ＩＣカード２０の記憶情報を読み込むのに適したカード読取・書込装置２を備えており、
　前記カード読取・書込装置２が、マシニングセンタＭ１、Ｍ２、Ｍ３に各々組み合わされたＮＣ装置８と情報伝達するように接続されており、
　個々のＩＣカード２０に記憶された各情報は、ＮＣ装置８に供給されてマシニングセンタＭ１、Ｍ２、Ｍ３の制御に使用される自動製造システム。（以下「引用例１記載の発明」という。）
２　引用例２について
　引用例２には次の事項が記載されている。
（１）第２頁左上欄第１７行〜同頁右上欄第１４行
「問題点を解決するための手段
　加工に先だち工作物取付用治具７に設けられた識別手段１４に記憶されたワーク番号，工具番号，加工プログラム番号を読取り装置１５が読取り、コントローラ１６を介してＮＣ装置１８にワーク番号を出力し、ＮＣ制御のロボット２５が工作物Ｗを前記治具７に取付け、取付け完了信号で再び前記コントローラ１６からＮＣ装置１８に工具番号を出力し、工具マガシンに必要工具がすべて具備されているのかを判断し、具備されていれば工具完備信号を出力し、・・・・工具完備信号でコントローラかＮＣ装置１８に加工プログラム番号を出力し加工プログラム番号のプログラムがＮＣ装置にあれば加工準備完了・・・・・するようになしたものである。」
（２）第２頁左下欄第１４行〜同頁右下欄第６行
「旋回テーブル６上に固着されている治具７には第２図のように工作物番号，工具番号，加工プログラム番号等の書込み変更自由な公知の識別手段１４が付着又は埋設されており、これを読取る手操作またはロボット操作の読取り装置１５を備えるコントローラ１６が治具７の近くに設置されている。コントローラ１６はＮＣ装置１８とつながれＮＣ装置１８の問い合わせ信号に応じて順に読取り信号の内容をＮＣ装置１８に出力する対話式とされている。そしてＮＣ装置１８は複数の加工プログラムのストックが可能であるが、更に上位コンピュータ１９によって多数の加工プログラムが供給されるようになっている。」
　引用例２記載の上記事項を整理すると、引用例２には次の事項が記載されていると認めることができる。
　数値制御される加工装置を具備する自動製造システムにおいて、ＮＣ装置１８が有するデータ記憶装置は、複数の異なる加工プログラムを記憶し得るものであること、また、工作物Ｗが取り付けられる治具７には、識別手段１４が備えられており、この識別手段１４には、工作物Ｗの加工に用いられる上記加工プログラムを識別するための加工プログラム番号が記憶されていること。（以下「引用例２記載の事項」という。）
　
第３　対比                                    
　本件発明１と引用例１記載の発明とを対比すると、引用例１記載の発明の「マシニングセンタＭ１、Ｍ２、Ｍ３」は、本件発明１の「加工装置（１０）」に相当し、以下同様に「工作物」が「製作品（３５）」に、「工作物の種類、管理番号などのワーク情報」が「製作品を識別するためのデータ」に、「加工可能なマシニングセンタを特定する加工機械情報、加工工程の順序・履歴を示す加工履歴情報など」が「自動製造シーケンスを制御するためのデータ」に、「パレット上の工作物の取付位置情報」が「パレットに対する製作品の位置に関するデータ」に、「ＩＣカード２０」が「電子データ記憶装置（３９）」に、「カード読取・書込装置２」が「データ処理装置（３２、４１）」にそれぞれ相当することが明らかである。そして、引用例１記載の発明の「パレット搬出入装置１」は、加工装置に製作品を供給すべく加工装置と組み合わされた取扱装置であるという限りで、本件発明１の「取扱装置（１２）」と共通しており、以下同様に「ＮＣ装置８」は、加工装置と個々に組み合わされた制御ユニットであって、加工プログラムが記憶され得るデータ記憶装置を有しており、データ処理装置と情報伝達するように接続されており、電子データ記憶装置に記憶された各データが供給されるものであるという限りで、「制御ユニット（３０）」と、また、製作品が取り付けられたパレットの電子データ記憶装置に記憶される「加工プログラム」は、加工プログラムに関するデータであるという限りで、「加工プログラムを識別するためのデータ」と共通している。
　さらに、引用例１記載の発明の「測定装置を備えた段取り台７」は、その測定装置に主眼をおくことにより、単に「測定装置」と称し得るものである。
　したがって、本件発明１と引用例１記載の発明とは、以下の点で一致しているということができる。
　数値制御される加工装置、該加工装置と個々に組み合わされた制御ユニット、製作品を完成品にするための工具、前記加工装置に製作品を供給すべく加工装置と組み合わされた取扱装置、並びに、製作品の状態を予備調整及び検査するために設置された少なくとも一つの測定装置を具備する、自動製造システムであって、
　加工装置に装着するために、製作品が測定装置において個別にパレットに取り付けられ、該パレットは、加工装置の正確な位置にクランプされ得ると共に、パレット上の製作品は、加工が完了するまで、製造システムを通るパレットの経路上にあり、
　制御ユニットは、加工プログラムが記憶され得るデータ記憶装置を有しており、
　測定装置は、パレット上の製作品を測定して、パレットに対する製作品の位置を確認し得、
　製作品用のパレットは、製作品を識別するためのデータ、及び自動製造シーケンスを制御するためのデータが記憶され得る、電子データ記憶装置を備えており、
　製作品が取り付けられたパレットの電子データ記憶装置は、製作品に用いられる加工プログラムに関するデータ、並びに、測定装置によって確認された、パレットに対する製作品の位置に関するデータを、個別に記憶し得、
　取扱装置及び測定装置が、記憶データを読み込むのに適したデータ処理装置を備えており、
　前記データ処理装置が、加工装置に各々組み合わされた制御ユニットと情報伝達するように接続されており、
　個々の電子データ記憶装置に記憶された各データは、制御ユニットに供給されて加工装置の制御に使用される自動製造システム。
　そして、本件発明１と引用例１記載の発明とは、以下の３点で相違している。
１　相違点１　
　本件発明１では、工具及び製作品を貯蔵するためのマガジンを具備しているのに対して、引用例１記載の発明では、そのようになっていない点。
２　相違点２
　本件発明１では、製作品だけでなく工具も個別に又はグループで同型のパレットに取り付けられ、工具用のパレットにも、工具を識別するためのデータ、及び自動製造シーケンスを制御するためのデータが記憶され得る、電子データ記憶装置が備えられており、加工装置と組み合わされた取扱装置は、加工装置に製作品を供給するだけでなく、工具を交換するようになっているのに対して、引用例１記載の発明では、そのようになっていない点。
３　相違点３
　本件発明１では、制御ユニットが有するデータ記憶装置は、複数の異なる加工プログラムを記憶し得るものであり、製作品が取り付けられたパレットの電子データ記憶装置に記憶される製作品に用いられる加工プログラムに関するデータは、加工プログラムを識別するためのデータであるのに対して、引用例１記載の発明では、制御ユニットが有するデータ記憶装置は、複数の異なる加工プログラムを記憶し得るものではなく、前記加工プログラムに関するデータは、加工プログラムそのものである点。
　
第４　相違点についての検討
１　相違点１について                            　
　第２の１（１）アに摘記したように、引用例１には、従来のＦＭＳは「ワークや工具の貯蔵庫」、即ち、「工具及び製作品を貯蔵するためのマガジン」をその構成要素の一つとすることが記載されているほか、数値制御される加工装置を具備する自動製造システムにおいて前記マガジンを具備することは、特に例示するまでもなく従来周知であり、この従来周知の事項を引用例１記載の発明に適用して本件発明１のように構成することに格別の困難性は見当たらない。
２　相違点２について
　同じく第２の１（１）アに摘記したように、引用例１には、従来技術として「ワークや工具は、各パレット（またはパレットに相当するもの）に個々に取付け固定されて送られる」ことも記載されているほか、このようにすることは、例えば、特開平１−２８９６４９号公報にも示されているように従来周知であり、この従来周知の事項を引用例１記載の発明に適用して、製作品だけでなく工具も個別にパレットに取り付けるように構成することに格別の困難性は見当たらない。
　そして、工具も個別にパレットに取り付けるように構成する際、パレットを同型のパレットとすること、工具用のパレットにも、工具を識別するためのデータ、及び自動製造シーケンスを制御するためのデータが記憶され得る、電子データ記憶装置を備えること、及び加工装置と組み合わされた取扱装置を、加工装置に製作品を供給するだけでなく、工具を交換するように構成することは、それぞれ適宜なし得る設計的事項にすぎない。
３　相違点３について
　先に認定した引用例２記載の事項を参照すると、引用例２記載の事項における「ＮＣ装置１８」、「工作物Ｗ」、「識別手段１４」及び「加工プログラムを識別するための加工プログラム番号」は、それぞれ本件発明１の「制御ユニット（３０）」、「製作品（３５）」、「電子データ記憶装置（３９）」及び「加工プログラムを識別するためのデータ」に相当することが明らかである。
　したがって、結局、引用例２には、数値制御される加工装置を具備する自動製造システムにおいて、制御ユニットが有するデータ記憶装置は、複数の異なる加工プログラムを記憶し得るものであること、また、製作品が取り付けられる部材には、電子データ記憶装置が備えられており、この電子データ記憶装置には、製作品に用いられる加工プログラムを識別するためのデータが記憶されていることが記載されている。
　そして、引用例１記載の発明及び引用例２記載の事項は、いずれも数値制御される加工装置を具備する自動製造システムに関するものであることからみて、引用例２記載の事項を引用例１記載の発明に適用して、制御ユニットが有するデータ記憶装置を、複数の異なる加工プログラムを記憶し得るものとすると共に製作品が取り付けられたパレットの電子データ記憶装置を、加工プログラムを識別するためのデータを記憶し得るものとすることにも格別の困難性は見当たらない。
４  本件発明１の効果について
　本件発明１の採用する構成によってもたらされる効果も、引用例１記載の発明、引用例２記載の事項及び上記従来周知の各事項から当業者であれば予測できる程度のものであって格別のものではない。
　
第５　むすび
　したがって、本件発明１は、引用例１記載の発明、引用例２記載の事項及び上記従来周知の各事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許をすることができない。
　よって、本件出願の請求項２乃至請求項１３に係る発明について逐次検討するまでもなく、結論のとおり審決する。