(57)【要約】  本発明は、車両の騒音を軽減するための制御装置（１）及び制御方法に関する。制御装置は、動作時に振動する、車両用の少なくとも１つの支持された補助アセンブリ、例えば、エアコンコンプレッサ（４０）を備える空調システム（４）、蓄電池（６０）又はレンジエクステンダ（７０）と、振動を検出する少なくとも１つの振動センサ（２１ａ）と、振動を生成する少なくとも１つの制御可能な振動発生装置（２２ａ）と、振動センサ及び振動発生装置又は振動ダンパに接続された制御ユニット（１０）とを備え、制御ユニット（１０）は、検出した振動に基づいて、振動発生装置又は振動ダンパ（４５，５２，７１，８１）に送信する制御信号を生成するように構成される。これにより、補助アセンブリで生じた振動が、車内（３）において軽減及び／又はマスクされる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気自動車又はハイブリッド車を含む車両の騒音を軽減するための制御装置（１）であって、
エアコンコンプレッサ（４０）を備えた空調システム（４）、蓄電池（６０）、及びレンジエクステンダ（７０）を含む、前記車両に設置された少なくとも１つの補助アセンブリであって、動作中に振動する補助アセンブリと、
音及び／又は振動を検出するための少なくとも１つの振動センサ（２１ａ，２１ｂ，３２，２０，３０，３１，５２）と、
音及び／又は振動を発生させる少なくとも１つの制御可能な振動発生装置（２２ａ，２２ｂ，３３，３４，３５，３６，５１，４７ａ，４７ｂ）、及び／又は前記補助アセンブリ用の設置部の少なくとも１つの制御可能な準能動振動ダンパ（４５，７１）と、
前記振動センサと、前記振動発生装置又は前記振動ダンパに接続された少なくとも１つの制御ユニット（１０）と
を備え、
前記制御ユニット（１０）は、少なくとも、検出された振動及び／又は音に基づいて、前記振動発生装置（２２ａ，２２ｂ，３３，３４，３５，３６，５１，４７ａ，４７ｂ）又は前記振動ダンパ（４５，５２，７１，８１）に送信する制御信号を生成するように構成されており、その結果、前記補助アセンブリが発生させた音及び／又は振動が、車内（３）及び／又は車両の周囲（２）において、軽減及び／又はマスクされることを特徴とする、
制御装置。
【請求項２】
振動センサは、車内の音を検出するための車内マイクロフォン（２１ａ，２１ｂ）、又は周囲の騒音を検出する車外マイクロフォン（３２）であり、
前記車内マイクロフォンが配置される位置には、車両の座席（８）のヘッドレスト（９）が含まれる、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
振動発生装置は、アンティサウンド及び／又はマスキングサウンドを発する、車内に向けられた車内スピーカ（２２ａ，２２ｂ）又は車外に向けられた車外スピーカ（３３）である、請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記補助アセンブリは、回転速度センサ（４８）を備えたエアコンコンプレッサ（４０）又は回転速度センサ（７２）を備えたレンジエクステンダ（７０）を備え、前記エアコンコンプレッサには、スクロールコンプレッサが含まれ、
前記制御ユニット（１０）は、前記回転速度センサ（４８，７２）によって検出された前記エアコンコンプレッサ（４０）又は前記レンジエクステンダ（７０）の回転速度に基づいて、前記準能動振動ダンパ（４５，７１）のばね剛性及び／又は減衰を可変的に調整する制御信号を生成するように構成される、請求項１〜３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記準能動振動ダンパ（４５，７１）は、流体状、ゲル状、エラストマー状、又はフォーム状の磁気流体材料又は電気流体材料を備える、請求項１〜４のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
振動発生装置は、空調システム（４）の冷却液ラインに配置されるアクティブパルセーションダンパ（４７ａ，４７ｂ）である、請求項１〜５のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記振動発生装置は、前記車両のルーフ、フロアパネル、又はステアリングコラム（５３）に配置される単軸又は多軸のシェーカ（３４，３５，３６，５１）である、請求項１〜６のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項８】
振動センサは、前記車両のシャーシに配置される、振動を検出するための加速度センサ（２０，３０，３１，５２）である、請求項１〜７のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項９】
前記制御装置（１）は、騒音放射及び／又は騒音拡散の限界値データを受信するように構成された送受信ユニット（９１）を備え、
前記制御装置（１）は、ＧＰＳ受信機（９２）を備え、
前記送受信ユニット（９１）は、前記ＧＰＳ受信機（９２）によって受信した位置及び／又は時刻に基づいて、騒音放射及び／又は騒音拡散の限界値データを受信するように構成される、請求項１〜８のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記制御装置（１）は、前記車両の周囲の音響データ、並びに／又は前記車両の周囲に関する騒音放出及び／若しくは騒音拡散の限界値データが保存されたコンピュータ読み取り可能な車載型データメモリ（６）を備える、請求項１〜９のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１１】
電気自動車又はハイブリッド車を含む車両（１００）であって、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の制御装置を備える、車両。
【請求項１２】
車両の騒音を軽減するための制御方法であって、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の制御装置によって実行され、
少なくとも１つの振動センサ（２１ａ，２１ｂ，３２，２０，３０，３１，５２）により、前記車両の補助アセンブリから発生する音及び／又は振動を検出するステップと、
少なくとも検出された振動及び／又は音に基づいて、制御ユニット（１０）によって制御信号を生成するステップと、
少なくとも１つの制御可能な振動発生装置（２２ａ，２２ｂ，３３，３４，３５，３６，５１，４７ａ，４７ｂ）、及び／又は前記補助アセンブリ用の設置部の少なくとも１つの制御可能な準能動振動ダンパ（４５，５２，７１，８１）へ制御信号を送信するステップと、
送信された制御信号に基づいて、前記振動発生装置（２２ａ，２２ｂ，３３，３４，３５，３６，５１，４７ａ，４７ｂ）によって、音及び／又は振動を生成し、及び／又は前記振動ダンパ（４５，５２，７１，８１）によって音及び／又は振動を減衰させるステップであって、前記補助アセンブリが発生させた音及び／又は振動が、車内（３）及び／又は車両の周囲（２）において軽減及び／又はマスクされる、ステップと
を含む、制御方法。
【請求項１３】
前記制御方法は、
電気自動車又はハイブリッド車を含む車両において実行され、
空調システム又は補助ヒータを含む前記補助アセンブリの動作中、及び／又は、蓄電池（６０）の急速充電を含む充電中は、停止される、請求項１２に記載の制御方法。
【請求項１４】
補助アセンブリを構成する、空調システム（４）のエアコンコンプレッサ（４０）又はレンジエクステンダ（７０）の回転速度を可変的に検出するステップであって、前記エアコンコンプレッサには、スクロールコンプレッサが含まれる、ステップと、
検出された回転速度に基づいて、前記補助アセンブリ用の設置部の前記準能動振動ダンパのばね剛性及び／又は減衰を可変的に調整するための制御信号を生成するステップと
を含む、請求項１２又は１３に記載の制御方法。
【請求項１５】
車外マイクロフォン（３２）によって前記車両の周囲の騒音を検出するステップと、
検出された周囲の音響データを、記録された基準音響信号の形式でコンピュータ読み取り可能な車載型データメモリ（６）に保存するステップと
を含む、請求項１２〜１４のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項１６】
電気自動車又はハイブリッド車の充電ステーションから騒音放出及び／又は騒音拡散の限界値データを受信し、又は受信したＧＰＳデータに基づいて、騒音放出及び／又は騒音拡散の限界値データを受信するステップを含み、
前記騒音放出及び／又は騒音拡散の限界値データは、車両の周囲に関するデータである、請求項１２〜１５のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項１７】
騒音放出及び／又は騒音拡散の限界値を超えないように、充電中の前記蓄電池（６０）を冷却するのに必要な空調システム（４）の冷却出力に基づいて、充電中の前記車両の前記蓄電池（６０）の充電電力を可変的に検出するステップを含む、請求項１２〜１６のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項１８】
読み出した周囲の音響データである、記録された基準音響信号に基づいて、補助アセンブリから生じる音をマスクするための音を、少なくとも１つの車外スピーカ（３３）を用いて、不規則な時間間隔で前記車両の周囲に出力するステップを含む、請求項１２〜１７のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項１９】
センサを用いて検出した前記車両の座席の占有状態に基づいて、及び／又は検出された前記車両の周囲のデータに基づいて、車内又は車両の周囲のいずれかに本質的に影響を与える制御信号の生成を優先するステップを含む、請求項１２〜１８のいずれか１項に記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の騒音を軽減するための請求項１に記載の制御装置、当該制御装置を備える請求項１１に記載の車両、特に、電気自動車又はハイブリッド車、及び車両の騒音を軽減するための請求項１２に記載の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両は、動作中に機械的な振動を生成し、この振動は、固体伝搬音として車両を伝搬し、音響振動によって音を発生させることがある。これらの振動及び音は、騒音として人に認識される可能性がある。車両の振動音響作用は、車両の乗員又は車両の近くにいる人が、生成された振動を、不快なもの又は健康に害があるものと認識するか否かについて決定的である。
【０００３】
内燃エンジンのみによって駆動される車両では、通常、ドライブトレインによって生成される振動が最も多い。電気自動車又はハイブリッド車の場合、ドライブトレインは、電気モータを主駆動装置として備えているため、ドライブトレインによって生成される騒音は、通常、比較的静かである。
【０００４】
車両が停止している場合、具体的には、車両の駆動装置がオフになっている場合でも、例えば、車両の補助アセンブリによって振動が生じることがある。このような補助アセンブリは、例えば、エアコンコンプレッサを備えたエアコン、又は油圧サーボポンプを備えたパワーステアリングである。
【０００５】
空調システム、具体的には、動作中の冷却用の冷却システム及び車内を暖めるヒートポンプ、並びに動作中の補助ヒータ又は補助冷却装置は、車両の好ましくない振動音響作用を生じさせる可能性がある。また、電気自動車又はハイブリッド車の蓄電池を冷却するため、好ましくない振動が、特に急速充電中に発生することがある。振動音響作用は、通常、電動エアコンコンプレッサ、具体的にはスクロールコンプレッサや、空調システムの他の構成要素によって生じる。
【０００６】
電気自動車又はハイブリッド車が低速で走行する場合、特に、完全に電気で走行するときに、他の道路使用者に警告するための付加的な外部騒音を発生させることは、本技術分野において知られている。
【０００７】
さらに、内燃エンジンを備えた従来の車両のドライブトレインで発生する騒音を防止、軽減、又は打ち消すことを目的とした技術的な対策が、一般的に知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、完全に電気で動作している電気自動車やハイブリッド車の場合、補助アセンブリ、特に、空調システムが発生させた振動音響による騒音は、マスキングサウンド、典型的には従来の車両の燃焼騒音及び排気騒音が発生しないため、特に認識される。
【０００９】
したがって、本発明の目的は、車両、特に電気自動車又はハイブリッド車の振動音響作用を改善することである。特に、車両の乗員及び／又は車両の周囲の者が、車両が発生した騒音を不快でないものと認識されるべきである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この問題は、それぞれ請求項１に記載の制御装置、請求項１１に記載の車両、又は請求項１２に記載の制御方法によって解決される。
【００１１】
具体的には、この問題は、電気自動車又はハイブリッド車を含む車両の騒音を軽減するための制御装置によって解決され、当該制御装置は、
エアコンコンプレッサを備えた空調システム、蓄電池、及びレンジエクステンダを含む、車両に設置された少なくとも１つの補助アセンブリであって、動作中に振動する補助アセンブリと、
音及び／又は振動を検出する少なくとも１つの振動センサと、
音及び／又は振動を発生させる少なくとも１つの制御可能な振動発生装置、及び／又は補助アセンブリ用の設置部の少なくとも１つの制御可能な準能動（セミアクティブ）振動ダンパと、
振動センサと、及び振動発生装置又は振動ダンパに接続された制御ユニットを備え、
制御ユニットは、少なくとも、検出された振動及び／又は音に基づいて、振動発生装置又は振動ダンパに送信する制御信号を生成するように構成されており、その結果、補助アセンブリが発生させた音及び／又は振動が、車内及び／又は車両の周囲において、軽減及び／又はマスクされる。
【００１２】
本発明によれば、補助アセンブリは、車両、具体的には自動車の補助アセンブリであり、主駆動装置、すなわち、車両を推進させる主要な駆動モータでないと理解されるべきである。例えば、車両の補助アセンブリは、エアコンコンプレッサを備えた空調システムや、油圧サーボポンプ及び種々のポンプ又はファンを備えたパワーステアリングである。電気自動車又はハイブリッド車では、補助アセンブリは、例えば、蓄電池又はレンジエクステンダであり、レンジエクステンダは、具体的には内燃エンジンを備え、接続された発電機を備えることが好ましい。具体的には、蓄電池は、電気自動車又はハイブリッド車のドライブトレイン及び／又は他の補助アセンブリにエネルギーを供給するように機能する蓄電池であると理解することができる。
【００１３】
具体的には、音を検出するためのマイクロフォン、及び／又は振動を検出するための加速度センサ、固体伝搬音を検知可能なセンサが、振動センサとして設置される。本発明に係る振動発生装置は、スピーカ及び／又は能動（アクティブ）振動ダンパ又は能動振動アブソーバであると理解することができ、具体的には、能動振動ダンパ又は能動振動アブソーバは、電気力学的又は気体力学的な減衰原理に基づくものである。制御可能な振動発生装置は、具体的には、振幅、周波数、及び／又は位相を可変的に調整可能な振動を発生させることができる。振動発生装置が発生させた振動は、補助アセンブリが発生させた振動に重ねることができ、具体的には、機械的な振動を減衰又は吸収するための「アンティサウンド」又は能動騒音（アクティブノイズ）補償と呼ばれる、音場における相殺的干渉に利用することができ、振動の伝播を防止又は制限し、又は人の耳に聞こえないように音をカバー又はマスク、すなわち、ごまかし又は実質的に隠すことができる。補助アセンブリ用の設置部は、具体的には、設置部のばね剛性特性及び／又は減衰特性を可変的に調整できるように制御可能な準能動振動ダンパを備えることができ、振動は、調整された減衰作用に応じて、受動的に減衰する。したがって、設置された補助アセンブリが少なくとも部分的に分離され、その結果、特に、発生した振動が車両のシャーシへ伝わるのを防止し、又は、少なくとも軽減することができる。
【００１４】
一方、本発明によれば、補助アセンブリが発生させた機械的な振動の伝播は、準能動振動を減衰する制御システムにより、具体的には準能動的又はインテリジェントな設置部により、防止又は軽減される。他方、振動発生装置による能動騒音補償又はノイズマスキングの制御システムにより、振動音響作用による騒音が知覚されるのを、特に局所的に軽減する必要がある。この点に関し、車内の乗員及び／又は車両の近くの人に対する補助アセンブリの雑音を軽減することは、選択的又は同時に実現できる。制御システムは、特に、検出したデータ又は送信されたデータに基づいて、車内の軽減若しくはマスキング、又は車両の周囲の軽減若しくはマスキングを優先するように構成され、及び／又は、既定の騒音放射限界値又は騒音拡散限界値を超えないように構成される。
【００１５】
振動音響作用は、本発明に係る制御装置によって改善される。具体的には、車両の補助アセンブリの馴染みのない又は不快な騒音の影響が、軽減される。特に、完全に電気で動作している電気自動車又はハイブリッド車は、車両が停止し、補助アセンブリが動作しているとき、より静かになる。
【００１６】
本発明の有利な改良点の１つは、振動センサが、車内の音を検出する車内マイクロフォン、具体的には車両の座席のヘッドレストに配置される車内マイクロフォン、又は周囲の騒音を検出する車外マイクロフォンであることである。具体的には、車内マイクロフォンは、ヘッドレストに組み込まれ、個別の車内マイクロフォンが、各ヘッドレストに設置される。したがって、乗員の耳の近くの音が検出され、能動騒音補償が実現するように、振動発生装置、具体的には車内のスピーカ又はシェーカ等の能動振動ダンパなどの振動発生装置を制御することができる。例えば、より的を絞った制御結果を得るために、車両の座席の位置をセンサで検出し、制御システムに通知することができる。しかしながら、車内マイクロフォンは、ハンズフリーシステムのマイクロフォンでもよい。車外マイクロフォンは、例えば、エンジンフードの下の取付部又は車外の取付部に設置することができ、具体的には交通騒音、建設騒音、風切り音、雨音、又は通行人の音を検出することができる。
【００１７】
本発明の有利な改良点の１つは、制御装置が、具体的には車両の座席の位置及び／若しくは車両の乗員の頭部の位置を検出するため、並びに／又は車両の乗員の眠気を検出するための少なくとも１つのカメラを備えることである。少なくとも１つのカメラ、具体的にはステレオカメラは、車内、特にサンバイザの領域に配置することが好ましく、また、車両の座席又は乗員の頭部に向けられることが好ましい。カメラを利用することにより、具体的には、顔認識及び目の検出に適した画像認識方法を用いて、乗員の眠気を検出することができ、乗員の目の開閉状態を検出することができる。また、車内の能動騒音補償は、休憩中の車両の乗員のために最適化してもよい。具体的には、ブザー音は、座席の位置によって異なることがあり、例えば、４０ｃｍ毎に、又は車両の横方向の姿勢の変化により、６〜８ｄＢ変化する。具体的には、車両の座席の場合、背もたれを倒すと、車両の乗員の頭部の位置が変化する。カメラは、画像認識方法を用いて、座席の位置、具体的にはヘッドレストの位置、又はドライバの頭部の位置、具体的にはドライバの耳の位置を正確に検出することができ、具体的には相殺的干渉による能動騒音補償の最適化の対象範囲が、適切な画像認識方法によって特定されるため、有用である。したがって、特に車両で休憩している乗員について、車内の能動騒音補償の制御結果をさらに改善することができる。
【００１８】
本発明の有利な改良点の１つは、振動発生装置は、アンティサウンド及び／又はマスキングサウンドを発する、車内に向けられた車内スピーカ、又は車両の周囲に向けられた車外スピーカであることである。マイクロフォンによって検出された音響信号に基づいて制御ユニットが調整した制御信号を用いて、スピーカを制御することにより、音場、具体的にはマイクロフォンの近くの音場において局所的な相殺的干渉を実現することができる。車載型オーディオエンターテイメントシステムのハイファイインテリアスピーカを車室スピーカとして使用してもよい。例えば、車のフードの下又は車の外側に車外スピーカを設置してもよい。補助アセンブリの不快な騒音をマスクするための音を、車外スピーカを介して、車両の近くへ再生してもよい。
【００１９】
本発明の有利な改良点の１つは、補助アセンブリが、エアコンコンプレッサ、具体的にはスクロールコンプレッサ、又はレンジエクステンダを備え、これらは回転速度センサを備えており、制御ユニットは、回転速度センサによって検出されたエアコンコンプレッサ又はレンジエクステンダの回転速度に基づいて、準能動振動ダンパのばね剛性及び／又は減衰を調整、具体的には可変的に調整するための制御信号を生成するように構成されることである。空調システムは、例えば、スクロールコンプレッサ又はスウォッシュプレートコンプレッサ等のエアコンコンプレッサを備え、これらは、回転速度及び／又は負荷に応じて機械的な振動を発生させるため、車両内に振動音響作用が生じることがある。また、補助アセンブリが、特に、回転軸を介して発電機が接続された内燃エンジンを備えたレンジエクステンダである場合、回転速度に応じた振動が発生する可能性もある。このような補助アセンブリの回転速度は、センサによって検出されるため、回転速度がパラメータとして制御システムに入力される。補助アセンブリの振動音響作用の回転速度に依存するモデル、例えば、テーブル形式のモデルが、制御ユニットに保存され、補助アセンブリは、具体的には、エアコンコンプレッサと、コンデンサ、蒸発装置又は冷却液ライン等の他の構成要素とを備えた空調システム、又は内燃エンジンを備えたレンジエクステンダであり、及び／又は、補助アセンブリ用の設置部のばね特性及び／又は減衰特性に関する回転速度に依存する特性曲線が、制御ユニットに保存される。このようにして、制御システムは、検出された回転速度に応じて、設置部の特性を調整し、具体的には時間の経過と共に可変的に調整して、設置部の所望の受動的な減衰特性を実現することができる。補助アセンブリが発生させた振動は、特に、音源の近くの振動センサを介して最も効果的に検出でき、具体的には、補助アセンブリの近くに配置されたマイクロフォン、又は加速度センサ等の固体伝搬音センサを介して最も効果的に検出できる。このような制御装置を使用することにより、補助アセンブリを車両のシャーシから少なくとも部分的に分離できるため、固体伝搬音が伝わるのを防止し、又は軽減することができる。このように、補助アセンブリが動作している場合において、特に、車両が停止しているとき、また、主駆動装置がオフになっているときの車両の振動音響作用がさらに改善される。
【００２０】
本発明の有利な改良点の１つは、準能動振動ダンパは、具体的には、流体状、ゲル状、エラストマー状、又はフォーム状の磁気流体材料又は電気流体材料を備えることである。磁気流体材料又は電気流体材料、具体的には流体（ＭＲＦ、ＥＲＦ）又はエラストマー（ＭＲＥ、ＥＲＥ）に基づく、設置部のばね剛性特性及び減衰特性は、回転速度に応じて制御することができ、設置された補助アセンブリを分離し、振動音響作用を防ぐことができる。また、ピエゾセラミック材料を補助アセンブリの準能動機能を有する設置部に利用することが考えられる。
【００２１】
本発明の有利な改良点の１つは、振動発生装置が、アクティブパルセーションダンパ、具体的には、空調システムの冷却液ラインに配置されるアクティブパルセーションダンパであることである。アクティブパルセーションダンパは、具体的には、メンブレンによって分離された能動的に制御可能なガス量を有しており、流動によって生じる振動を減衰させる。アクティブパルセーションダンパは、具体的には、空調システムの吸入ライン及び／又は高温ガスライン、エアコンコンプレッサの供給ライン及び／又は排水ラインに配置されている。
【００２２】
本発明の有利な改良点の１つは、振動発生装置が、具体的には、車両のルーフ、フロアパネル、又はステアリングコラムに配置される単軸又は多軸のシェーカであることである。シェーカのような電動式の能動振動ダンパが、具体的には車両のシャーシの少なくとも１つの位置に設置され、機械振動を減衰又は打ち消す。
【００２３】
本発明の有利な改良点の１つは、振動センサは、振動を検出するための加速度センサ、具体的には車両のシャーシに配置される加速度センサであることである。少なくとも１つの固体伝搬音検知式の加速度センサを車内に配置することが好ましい。補助アセンブリの領域、例えば、車両前方の空調システムの領域、又は車両後方のレンジエクステンダの領域に、追加の加速度センサを設置してもよい。位置に応じて加速度センサが検出した固体伝搬音信号が、制御システムに入力される。
【００２４】
本発明の有利な改良点の１つは、制御装置が、騒音放射及び／又は騒音拡散の限界値データを受信するように構成された送受信ユニットを有する点であり、制御装置は、ＧＰＳ受信機を備えることが好ましく、ＧＰＳ受信機から受信した位置及び／又は時刻に基づいて、騒音放射及び／又は騒音拡散の限界値データを受信するように構成されることが好ましい。騒音放出及び／又は騒音拡散の限界値データ、具体的には法律によって求められる限界値は、例えば、環境機関の外部データベースから、又は電気自動車の充電ステーションから、無線接続を介して制御装置に送信してもよく、または、検出された車両の位置、並びに／又はクロック時間及び／若しくは日付等の時間に基づいて、制御デバイスの要求に応じて、特定の位置及び時刻に送信してもよい。騒音放出及び／又は騒音拡散の限界値データは、例えば、車両が現に位置する住宅地域、温泉地域、若しくは工業地域に関し、または、車両が走行している平日、休日、夜、業務時間に関する。このように、車両の騒音放射の限界値、又は乗員及び／又は車両の周囲の人に対する騒音拡散の限界値を超えないように、制御システムを構成することができる。
【００２５】
具体的には、制御装置は、車両の周囲の音響データ、並びに／又は、車両の周囲に関する車両の放射限界値データ及び／若しくは拡散限界値データのためのコンピュータ読み取り可能な車載型データメモリを備える。
【００２６】
また、上記問題は、具体的には、上述した本発明に係る制御装置を備える車両、特に、電気自動車又はハイブリッド車によって解決される。
【００２７】
さらに、上記問題は、具体的には、本発明に係る装置が実行する車両の騒音を軽減するための制御方法によって解決され、制御方法は、
少なくとも１つの振動センサを用いて、車両の補助アセンブリが発する振動、具体的には音及び／又は振動を検出するステップと、
少なくとも検出された振動及び／又は音に基づいて、制御ユニットを用いて制御信号を生成するステップと、
少なくとも１つの制御可能な振動発生装置、及び／又は補助アセンブリ用の設置部の少なくとも１つの制御可能な準能動振動ダンパに制御信号を送信するステップと、
送信された制御信号に基づき、振動発生装置を用いて振動、具体的には振動及び／若しくは音を発生させ、並びに／又は、振動ダンパを用いて振動を減衰させるステップと
を含み、これにより、補助アセンブリが発生させた振動及び／又は音が、車内及び／又は車両の周囲において軽減され、及び／又はマスクされる。
【００２８】
上記制御方法は、本発明に係る制御装置に関連して既に説明したように、同様の利点を有する。上記制御方法は、本発明に係る制御装置、具体的には、車両内に設置された当該制御装置によって実行することができる。さらに、上記制御方法は、制御装置に関連して説明された技術的特徴の一部又は全てを有することができる。
【００２９】
本発明の有利な改良点の１つは、車両、特に電気自動車又はハイブリッド車が停止し、補助アセンブリが動作しているとき、好ましくは空調システム又は補助ヒータが動作しているとき、及び／又は、車両の蓄電池を充電しているとき、特に、蓄電池を急速充電しているときに、制御方法が実行されることである。本発明に係る制御方法により、車両が停止している際に動作中の補助アセンブリが発生させた振動を軽減及び／又はマスクすることができると共に、主駆動装置、特に内燃エンジン又は電気モータから生じる騒音が、動作中よりも静かになり、または、車両が停止している場合には、完全に無くなる。具体的には、上記制御方法は、主駆動装置がアイドリング状態のとき、又は自動エンジン停止機能により一時的にオフになったとき、例えば、車両が赤信号で停止したときや渋滞しているときに実行される。しかしながら、上記制御方法は、主駆動装置が完全にオフになったとき、例えば、ハイブリッド車の蓄電池を充電しているときなどにも、実行されることが好ましい。このようにして、補助アセンブリが発生させた騒音が、軽減及び／又はマスクされ、動作中においても気にならず、又は、認識され難くなる。
【００３０】
本発明の有利な改良点の１つは、上記制御方法が、補助アセンブリを構成するエアコンコンプレッサ、具体的には空調システムのスクロールコンプレッサ、又はレンジエクステンダの可変的な回転速度を検出するステップと、検出された回転速度に基づいて、補助アセンブリ用の設置部の準能動振動ダンパのばね剛性及び／又は減衰を調整する、好適には可変的に調整するための制御信号を生成するステップとを含むことである。
【００３１】
本発明の有利な改良点の１つは、上記制御方法は、具体的には、車外マイクロフォンによって車両の周囲の騒音を検出するステップと、検出した周囲の音響データを、コンピュータ読み取り可能な車載型データメモリに、好ましくは基準音響信号の形式で保存するステップを含むことである。
【００３２】
本発明の有利な改良点の１つは、上記制御方法は、例えば、電気自動車又はハイブリッド車の充電ステーションから、又は受信したＧＰＳデータに基づいて、車両の周囲に関する騒音放出及び／又は騒音拡散の限界値データを受信するステップを含むことである。
【００３３】
本発明の有利な改良点の１つは、上記制御方法は、具体的には、騒音放出の限界値及び／又は騒音拡散の限界値を超えないように、充電中に車両を冷却するのに必要な空調システムの冷却出力に基づいて、充電中の車両の蓄電池の充電電力を、可変的に調整するステップを含むことである。具体的には、上記制御方法は、騒音放出及び／又は騒音放出の限界値を超えないように、空調システムのエアコンコンプレッサの回転速度及び／又は負荷を可変的に調整するステップを含む。
【００３４】
本発明の有利な改良点の１つは、上記制御方法は、読み出した周囲の音響データ、具体的には、記録された基準音響信号に基づいて、少なくとも１つの車外スピーカから車両の周囲に音を、好ましくは不規則な時間間隔で出力するステップを含み、補助アセンブリが発生させた音をマスクすることである。マスクされている間、補助アセンブリ、具体的にはエアコンコンプレッサの回転速度を上げることができ、補助アセンブリが発生させた騒音は、マスキングノイズによってカバーされ、又はマスクされる。出力する音には、例えば、楽音、雑音、音楽、交通騒音、建設騒音、風の音、通過する車両若しくは人の音、又は鳥のさえずりなどの周囲の音が含まれる。
【００３５】
本発明の有利な改良点の１つは、上記制御方法は、具体的には、センサによって検出した車両の座席の占有状態、及び／又は検出した車両の周囲のデータに基づいて、車内又は車両の周囲のいずれかに本質的に影響を与える制御信号を生成すること優先するステップを含むことである。また、車両の位置及び／又は時刻を考慮してもよい。例えば、車内に人がいない場合、車内の騒音の軽減を目的とする制御ステップを省略してもよい。このような場合、車両の周囲の騒音を軽減及び／又はマスクすることを目的とする制御ステップを、より効果的に実行できると共に、多くのリソースを節約することができる。
【００３６】
さらに、本発明の一態様によれば、上記制御方法は、具体的には、蓄電池を充電している際に車両の補助アセンブリが動作していない場合、蓄電池の充電ステーションの冷却システムの振動を検出し、検出された振動を制御方法において考慮することができる。このようにして、本発明による制御デバイス又は制御方法により、充電ステーションが発生させた騒音を、車両の近くにおいて軽減及び／又はマスクすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
続いて、本発明の例示的な実施形態を図面を用いて説明する。
【図１】本発明に係る制御装置を備えた車両の一実施形態の概略図である。
【図２】図１に示す本発明に係る制御装置の実施形態の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
本発明の以下の説明では、同一の要素及び同様に機能する要素について同一の参照番号が使用される。
【００３９】
図１は、本発明による車両１００を示しており、本図では、電気自動車又はハイブリッド車が、本発明に係る制御装置１を備えており、車両１００は、空調システム４、パワーステアリング５０及び蓄電池６０等の様々な補助アセンブリを備える。蓄電池６０は、車両１００のドライブトレイン及び／又は他の補助アセンブリに電力を供給するように機能する。さらに、レンジエクステンダ７０が任意で設置され、この場合、内燃エンジンを備えた補助アセンブリとして構成され、また、発電機８０が接続される。空調システム４は、エアコンコンプレッサ４０、具体的にはスクロールコンプレッサと、蒸発装置４１と、コンデンサ４２と、ファン４３と、膨張弁４４とを備え、冷却液ラインが、これらに接続される。空調システム４は、車内３を加熱又は冷却するため、また、蓄電池６０を、特に充電中に冷却するために使用することができる。エアコンコンプレッサ４０は、設置部４０１の準能動振動ダンパ４５を介して、サブフレーム４６に設置され、設置部４０１は、例えば、長さ及び幅が、エアコンコンプレッサ４０の約２倍である。同様に、レンジエクステンダ７０及び発電機８０は、設置部７０１の準能動振動ダンパ７１を介して、車両のシャーシに設置される。空調システム４の追加の構成要素、例えば、蒸発装置４１及びコンデンサ４２を設置してもよく、又はそれぞれを個別に設置してもよい。これは、レンジエクステンダ７０と発電機８０についても、また、駆動装置の周辺に追加され得る構成要素についても同様である。ステアリングコラム５３の領域に設置されたパワーステアリング５０は、サーボポンプ５４を備える。エアコンコンプレッサ４０を備えた空調システム４、サーボポンプ５４を備えたパワーステアリング５０、蓄電池６０、レンジエクステンダ７０、及び発電機８０などの補助アセンブリは、動作中に振動を発生させ、この振動は、振動音響作用を生じさせる可能性があり、これは、車両１００の車内３の乗員、又は車両の周囲２、すなわち、車両１００の外部の人にとって、邪魔なものとして認識される可能性がある。
【００４０】
本発明によれば、図１及び図２に示す制御装置１は、上述した補助アセンブリに加えて、少なくとも１つの処理ユニット、具体的にはＣＰＵを備える制御ユニット１０と、振動センサ２１ａ，２１ｂ，３２，２０，３０，３１，５２と、制御可能な振動発生装置２２ａ，２２ｂ，３３，３４，３５，３６，５１，４７ａ，４７ｂと、図示された制御可能な準能動振動ダンパ４５，７１とを備え、これらは全て、互いに通信可能に接続され、又は、車両データバス５を介して信号を送信することができる（図２を参照）。さらに、制御装置（図示せず）が設置され、振動センサ及び振動発生装置に割り当てられる。さらに、制御装置１は、車載型データメモリ６と、送受信ユニット９１と、ＧＰＳ受信機９２とを備え、これらは全て、車両データバス５を介して制御ユニット１０に接続される。制御ユニット１０は、コンピュータ読み取り可能なメモリに保存された制御アルゴリズムを実行し、その入力パラメータは、振動センサ２１ａ，２１ｂ，３２，２０，３０，３１，５２によって生成されたセンサ信号に基づくものであり、その出力パラメータは、制御信号として、振動発生装置２２ａ，２２ｂ，３３，３４，３５，３６，５１、４７ａ，４７ｂ及び／又は準能動振動ダンパ４５，７１に送信される。しかしながら、上述した振動センサ、振動発生装置、又は振動ダンパの一部のみを制御装置１に設置してもよく、また、これらのサブグループを制御装置１に設置してもよい。具体的には、本発明の実施形態には、上述した補助アセンブリの一部のみ、例えば、空調システム４のみ、パワーステアリング５０のみ、蓄電池６０のみ、又はレンジエクステンダ７０のみを有する実施形態、及びこれらの任意の組み合わせを有する実施形態が含まれる。
【００４１】
本発明の一態様によれば、振動センサは、車両の座席８ａ又は８ｂのヘッドレスト９ａ又は９ｂに設置された第１及び第２の車内マイクロフォン２１ａ又は２１ｂとして配置され、車内３の音を検出し、対応するセンサ信号を制御ユニット１０に送信する。さらに、振動発生装置が、車内スピーカ２２ａ及び／又はハイファイ車内スピーカ２２ｂとして車内に配置され、これらは、制御ユニットによって生成された制御信号に基づいて車内に音を出力し、少なくとも局所的に相殺的干渉が生じる音場を車内に生成する。車内マイクロフォン２１ａ及び２１ｂによって検出されたセンサ信号を制御ユニットにフィードバックすることにより、目的とする方法でヘッドレスト９ａ及び９ｂの領域の音を消し、又は、少なくとも最小化するように、車内スピーカ２２ａ及び／又は２２ｂを制御することができる。具体的には、複数の車内スピーカを用いて、目的とする波動場を車内３に生成することができる。また、車内スピーカ２２ａ，２２ｂを用いてマスキングサウンドを出力し、補助アセンブリが発生させた振動をマスクしてもよい。
【００４２】
本発明の別の態様によれば、振動センサが、車外マイクロフォン３２として設置され、振動発生装置が、車両の周囲２に向けられた車外スピーカ３３として設置される。複数の車外マイクロフォン３２及び／又は車外スピーカ３３を、車両の異なる位置に異なる向きで設置することができる。例えば、車両１００の周囲の騒音は、車外マイクロフォン３２によって検出され、好ましくはデータ処理ステップの後に、車載型データメモリ６に保存することができる。車内に関して説明したのと同様に、車外スピーカ３３が、具体的にはアンティサウンドを出力することにより、車両の周囲の音場に相殺的干渉を発生させることができる。代替的又は追加的に、基準音響信号として予め録音し、車載型データメモリ６に保存された周囲の騒音、例えば、交通騒音、建設騒音、風の音、雨の音、鳥のさえずり、車両の近くで発生するその他の音などを再生することにより、補助アセンブリが発生させた騒音をマスクすることができる。
【００４３】
本発明の別の態様によれば、振動センサは、車内に配置された固体伝搬音検知式の加速度センサ２０と、車両のフロント領域に配置された追加の加速度センサ３０，３１と、ステアリングコラムに配置された加速度センサ５２として設置され、固体伝搬音の振動を検出し、対応するセンサ信号を、制御ユニット１０に送信又はフィードバックする。単軸又は多軸のシェーカ、すなわち、ルーフに配置されたシェーカ３６、フロアパネルに配置されたシェーカ３５、車両１００のフロント領域に配置されたシェーカ３４、及びステアリングコラム５３に配置されたシェーカ５１等の電動式の振動発生装置は、制御ユニット１０によって生成された制御信号に基づいて、機械的な能動振動を生成し、補助アセンブリ、例えば、エアコンコンプレッサ４０又はサーボポンプ５４が発生させた振動を減衰又は打ち消す。これにより、好ましくない知覚される振動及び振動音響作用を防ぐことができ、少なくとも軽減することができる。
【００４４】
本発明の別の態様によれば、エアコンコンプレッサ４０は、回転速度センサ４８を備え、レンジエクステンダ７０は、回転速度センサ７２を備える。補助アセンブリの回転速度を検出することにより、この補助アセンブリ用の設置部のばね剛性特性及び／又は減衰特性を、準能動振動ダンパを介して、回転速度に応じて調整又は制御することができ、その結果、補助アセンブリは、具体的には、補助アセンブリの様々な動作状態において、補助アセンブリが設置された車両のシャーシから、できる限り分離することができる。準能動振動ダンパは、例えば、ばね剛性特性及び減衰特性が、磁気又は電気を用いて制御可能な磁気流体材料又は電気流体材料を有する。代替的又は追加的に、アクティブパルセーションダンパ４７ａ及び４７ｂを、空調システム４の冷却液ラインに設置し、この場合、エアコンコンプレッサ４０の供給ライン又は排出ラインに設置し、制御ユニット１０から送信された制御信号に基づいて、流動によって生じた振動を減衰させてもよい。
【００４５】
制御装置１は、送受信ユニット９１を介して、騒音放射及び／又は騒音拡散の限界値データを受信することができ、これらのデータは、無線接続を介して、例えば、車両１００用のＧＰＳ受信機９２から受信した位置信号及び／又は時刻信号に基づいて、制御装置１によって外部データベースから取得される。具体的には、騒音放射及び／又は騒音拡散の限界値データは、蓄電池６０の充電ステーションから、送受信ユニット９１を介して制御装置１に送信することができる。制御ユニット１０は、制御ステップの間、例えば、車内３及び／又は車両の周囲２において、騒音放射限界値及び／又は騒音拡散限界値を超えないようにする。エアコンコンプレッサ４０又はレンジエクステンダ７０の回転速度及び／又は負荷は、既定の騒音放射限界値及び／又は騒音拡散限界値に基づいて制御することが好ましい。
【００４６】
本発明に係る制御方法は、車両１００が停止しているが、補助アセンブリが動作しているとき、具体的には空調システム４が動作しているときに実行することが好ましい。次に、制御方法のいくつかの適用例に説明する。
【００４７】
例えば、夏場に赤信号で待機している乗車定員が一杯の車両では、車内３を冷却する要求が大きいため、空調システム４は、エアコンコンプレッサ４０を高い回転速度で動作させる。車内３の振動及びハミングノイズを最小限に抑えるよう、制御ユニット１０が、回転速度に応じて準能動振動ダンパ４５を適切に制御することにより、設置部４０１のばね剛性及び減衰が調節される。振動音響作用をさらに軽減するために、車内マイクロフォン２１ａ及び２１ｂによって検出された騒音に基づいて、設置部の特性を再調整することができる。
【００４８】
例えば、夏場に日陰のない駐車場に止めている車両において、空調システム４のスイッチを入れた状態で運転者が眠りたい場合、車内ファン９０の風量が低く設定され、エアコンコンプレッサ４０が、十分に冷却するために高速回転で動作する。本発明に係る制御装置１又は制御方法は、車内３の高い静寂性を提供する。この場合、局所的により的を絞った制御結果を得るために、センサによって検出された座席の位置、具体的には、車両の座席８ａ，８ｂの傾斜角度を、制御システムによってさらに考慮してもよい。座席の位置は、例えば、車両の座席８ａ，８ｂ、好ましくはヘッドレスト９ａ，９ｂに向けられた少なくとも１つのカメラ、又は背もたれの位置を検出するための角度センサによって、検出することができる。
【００４９】
本発明に係る制御方法によれば、車内３又は車両の周囲２のいずれかを対象とする制御目標の優先順位付けを実現することができる。例えば、或る場合には、さらに走行するための短い運転休憩の間に、例えば、ストリートカフェの近くにある高速充電ステーションで、充電端子６１を介して、電気自動車又はハイブリッド車１００の蓄電池６０が充電される。充電中の蓄電池６０及び電子機器の高い冷却要求に基づいて、エアコンコンプレッサ４０の回転速度を高くする必要がある。具体的には、車両１００の座席の占有状態は、センサによって検出することができる。例えば、充電中に車両のドライバがストリートカフェで待機するなどの理由で、車両に人が乗っていない場合、車内３を対象とする制御目標ではなく、車両の周囲２を対象とする制御目標を優先させることができる。エアコンコンプレッサ４０の非常に繊細に調節された設置部４０１、すなわち、準能動振動ダンパ４５のばね剛性を低くすることにより、車内３では、ハミングノイズが発生する一方、空調システム４の高周波振動を車両の周囲２に放出することができる。車両に人が乗っていない場合、車両の周囲２の騒音を軽減するために、制御ユニット１０によって制御目標に優先順位を付けることによる車内３のハミングノイズは許容される。同時に、車外マイクロフォン３２によって検出された外部の騒音に基づく低周波振動を、準能動振動ダンパ４５及び／又はアクティブパルセーションダンパ４７ａ，４７ｂの調整制御により、車両の周囲２に放出することができる。
【００５０】
さらに、従属請求項によって有利な実施形態が存在する。現在のところ、上述した本発明の全ての態様は、単独で又は図面に示した詳細と組み合わせて、本発明の本質として請求されている。より詳細に説明した方法のステップについても同様である。これらの変形例は、当業者にとっては明らかである。
【符号の説明】
【００５１】
１      制御装置
２      車両の周囲
３      車内
４      空調システム
５      車両データバス
６      車載型データメモリ
８ａ    車両の座席
８ｂ    車両の座席
９ａ    ヘッドレスト
９ｂ    ヘッドレスト
１０    制御ユニット
２０    加速度センサ
２１ａ  第１の車内マイクロフォン
２１ｂ  第２の車内マイクロフォン
２２ａ  車内スピーカ
２２ｂ  ハイファイ車内スピーカ
３０    加速度センサ
３１    加速度センサ
３２    車外マイクロフォン
３３    車外スピーカ
３４    シェーカ
３５    シェーカ
３６    シェーカ
４０    エアコンコンプレッサ
４１    蒸発装置
４２    コンデンサ
４３    ファン
４４    膨張弁
４５    振動ダンパ
４６    サブフレーム
４７ａ  アクティブパルセーションダンパ
４７ｂ  アクティブパルセーションダンパ
４８    回転速度センサ
４０１  設置部
５０    パワーステアリング
５１    ステアリングコラムのシェーカ
５２    加速度センサ
５３    ステアリングコラム
５４    サーボポンプ
６０    蓄電池
６１    充電端子
７０    レンジエクステンダ
７１    振動ダンパ
７２    回転速度センサ
７０１  設置部
８０    発電機
９０    車内ファン
９１    送受信ユニット
９２    ＧＰＳ受信機
１００  車両
【図１】
2020516541.tif 000003
【図２】
2020516541.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】令和1年12月2日(2019.12.2)
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気自動車又はハイブリッド車を含む車両の騒音を軽減するための制御装置（１）であって、
エアコンコンプレッサ（４０）を備えた空調システム（４）、蓄電池（６０）、及びレンジエクステンダ（７０）を含む、前記車両に設置された少なくとも１つの補助アセンブリであって、動作中に振動する補助アセンブリと、
音及び／又は振動を検出するための少なくとも１つの振動センサ（２１ａ，２１ｂ，３２，２０，３０，３１，５２）と、
音及び／又は振動を発生させる少なくとも１つの制御可能な振動発生装置（２２ａ，２２ｂ，３３，３４，３５，３６，５１，４７ａ，４７ｂ）、及び／又は前記補助アセンブリ用の設置部の少なくとも１つの制御可能な準能動振動ダンパ（４５，７１）と、
前記振動センサと、前記振動発生装置又は前記振動ダンパに接続された少なくとも１つの制御ユニット（１０）と
を備え、
前記制御ユニット（１０）は、少なくとも、検出された振動及び／又は音に基づいて、前記振動発生装置（２２ａ，２２ｂ，３３，３４，３５，３６，５１，４７ａ，４７ｂ）又は前記振動ダンパ（４５，７１）に送信する制御信号を生成するように構成されており、その結果、前記補助アセンブリが発生させた音及び／又は振動が、車内（３）及び／又は車両の周囲（２）において、軽減及び／又はマスクされることを特徴とする、
制御装置。
【請求項２】
振動センサは、車内の音を検出するための車内マイクロフォン（２１ａ，２１ｂ）、又は周囲の騒音を検出する車外マイクロフォン（３２）であり、
前記車内マイクロフォンが配置される位置には、車両の座席（８）のヘッドレスト（９）が含まれる、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
振動発生装置は、アンティサウンド及び／又はマスキングサウンドを発する、車内に向けられた車内スピーカ（２２ａ，２２ｂ）又は車外に向けられた車外スピーカ（３３）である、請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記補助アセンブリは、回転速度センサ（４８）を備えたエアコンコンプレッサ（４０）又は回転速度センサ（７２）を備えたレンジエクステンダ（７０）を備え、前記エアコンコンプレッサには、スクロールコンプレッサが含まれ、
前記制御ユニット（１０）は、前記回転速度センサ（４８，７２）によって検出された前記エアコンコンプレッサ（４０）又は前記レンジエクステンダ（７０）の回転速度に基づいて、前記準能動振動ダンパ（４５，７１）のばね剛性及び／又は減衰を可変的に調整する制御信号を生成するように構成される、請求項１〜３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記準能動振動ダンパ（４５，７１）は、流体状、ゲル状、エラストマー状、又はフォーム状の磁気流体材料又は電気流体材料を備える、請求項１〜４のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
振動発生装置は、空調システム（４）の冷却液ラインに配置されるアクティブパルセーションダンパ（４７ａ，４７ｂ）である、請求項１〜５のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記振動発生装置は、前記車両のルーフ、フロアパネル、又はステアリングコラム（５３）に配置される単軸又は多軸のシェーカ（３４，３５，３６，５１）である、請求項１〜６のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項８】
振動センサは、前記車両のシャーシに配置される、振動を検出するための加速度センサ（２０，３０，３１，５２）である、請求項１〜７のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項９】
前記制御装置（１）は、騒音放射及び／又は騒音拡散の限界値データを受信するように構成された送受信ユニット（９１）を備え、
前記制御装置（１）は、ＧＰＳ受信機（９２）を備え、
前記送受信ユニット（９１）は、前記ＧＰＳ受信機（９２）によって受信した位置及び／又は時刻に基づいて、騒音放射及び／又は騒音拡散の限界値データを受信するように構成される、請求項１〜８のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記制御装置（１）は、前記車両の周囲の音響データ、並びに／又は前記車両の周囲に関する騒音放出及び／若しくは騒音拡散の限界値データが保存されたコンピュータ読み取り可能な車載型データメモリ（６）を備える、請求項１〜９のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項１１】
電気自動車又はハイブリッド車を含む車両（１００）であって、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の制御装置を備える、車両。
【請求項１２】
車両の騒音を軽減するための制御方法であって、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の制御装置によって実行され、
少なくとも１つの振動センサ（２１ａ，２１ｂ，３２，２０，３０，３１，５２）により、前記車両の補助アセンブリから発生する音及び／又は振動を検出するステップと、
少なくとも検出された振動及び／又は音に基づいて、制御ユニット（１０）によって制御信号を生成するステップと、
少なくとも１つの制御可能な振動発生装置（２２ａ，２２ｂ，３３，３４，３５，３６，５１，４７ａ，４７ｂ）、及び／又は前記補助アセンブリ用の設置部の少なくとも１つの制御可能な準能動振動ダンパ（４５，７１）へ制御信号を送信するステップと、
送信された制御信号に基づいて、前記振動発生装置（２２ａ，２２ｂ，３３，３４，３５，３６，５１，４７ａ，４７ｂ）によって、音及び／又は振動を生成し、及び／又は前記振動ダンパ（４５，７１）によって音及び／又は振動を減衰させるステップであって、前記補助アセンブリが発生させた音及び／又は振動が、車内（３）及び／又は車両の周囲（２）において軽減及び／又はマスクされる、ステップと
を含む、制御方法。
【請求項１３】
前記制御方法は、
電気自動車又はハイブリッド車を含む車両において実行され、
空調システム又は補助ヒータを含む前記補助アセンブリの動作中、及び／又は、蓄電池（６０）の急速充電を含む充電中は、停止される、請求項１２に記載の制御方法。
【請求項１４】
補助アセンブリを構成する、空調システム（４）のエアコンコンプレッサ（４０）又はレンジエクステンダ（７０）の回転速度を可変的に検出するステップであって、前記エアコンコンプレッサには、スクロールコンプレッサが含まれる、ステップと、
検出された回転速度に基づいて、前記補助アセンブリ用の設置部の前記準能動振動ダンパのばね剛性及び／又は減衰を可変的に調整するための制御信号を生成するステップと
を含む、請求項１２又は１３に記載の制御方法。
【請求項１５】
車外マイクロフォン（３２）によって前記車両の周囲の騒音を検出するステップと、
検出された周囲の音響データを、記録された基準音響信号の形式でコンピュータ読み取り可能な車載型データメモリ（６）に保存するステップと
を含む、請求項１２〜１４のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項１６】
電気自動車又はハイブリッド車の充電ステーションから騒音放出及び／又は騒音拡散の限界値データを受信し、又は受信したＧＰＳデータに基づいて、騒音放出及び／又は騒音拡散の限界値データを受信するステップを含み、
前記騒音放出及び／又は騒音拡散の限界値データは、車両の周囲に関するデータである、請求項１２〜１５のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項１７】
騒音放出及び／又は騒音拡散の限界値を超えないように、充電中の前記蓄電池（６０）を冷却するのに必要な空調システム（４）の冷却出力に基づいて、充電中の前記車両の前記蓄電池（６０）の充電電力を可変的に検出するステップを含む、請求項１２〜１６のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項１８】
読み出した周囲の音響データである、記録された基準音響信号に基づいて、補助アセンブリから生じる音をマスクするための音を、少なくとも１つの車外スピーカ（３３）を用いて、不規則な時間間隔で前記車両の周囲に出力するステップを含む、請求項１２〜１７のいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項１９】
センサを用いて検出した前記車両の座席の占有状態に基づいて、及び／又は検出された前記車両の周囲のデータに基づいて、車内又は車両の周囲のいずれかに影響を与える制御信号の生成を優先するステップを含む、請求項１２〜１８のいずれか１項に記載の制御方法。
【国際調査報告】
2020516541.tif 000005
2020516541.tif 000006
2020516541.tif 000007
2020516541.tif 000008
2020516541.tif 000009