【手続補正書】
【提出日】平成30年3月26日(2018.3.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コミュニケーション支援システムであって、
他拠点で撮像された撮像画像を、ネットワークを介して受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記撮像画像を表示する表示手段と、
前記表示手段が前記撮像画像の上位レイヤに参照画像を重畳して表示する場合に、前記撮像画像から、前記参照画像が配置される領域の画像をトリミングするトリミング手段と、
前記トリミング手段によってトリミングされたトリミング画像の中から、人物に対応する人物部位領域を特定する特定手段と、
前記トリミング画像のうち、前記特定手段によって特定された前記人物部位領域とは異なる領域を全透明化する処理手段とを備え、
前記表示手段は、前記撮像画像の上位レイヤに前記参照画像を重畳し、更に前記処理手段によって処理された前記トリミング画像を前記参照画像の上位レイヤに重畳した出力画像を表示することを特徴とするコミュニケーション支援システム。
【請求項２】
前記処理手段は、前記トリミング画像のうち、前記特定手段によって特定された前記人物部位領域を半透明化することを特徴とする請求項１に記載のコミュニケーション支援システム。
【請求項３】
前記特定手段は、前記撮像画像から人物に対応する人物領域を特定し、前記撮像画像から特定した人物領域のうち前記参照画像が配置される領域と重なる領域を、前記人物部位領域として特定することを特徴とする請求項１または２に記載のコミュニケーション支援システム。
【請求項４】
前記特定手段は、前記撮像画像において人物が把持している物体に対応する領域も、前記人物に対応する人物領域として特定することを特徴とする請求項３に記載のコミュニケーション支援システム。
【請求項５】
前記特定手段は、前記トリミング手段によってトリミングされたトリミング画像の中から、前記人物が把持している物体に対応する領域も前記人物部位領域として特定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のコミュニケーション支援システム。
【請求項６】
前記撮像画像は、被写体を撮像するカメラから当該被写体までの距離の値を含む距離画像であり、
前記特定手段は、前記距離画像の距離の値に基づいて、前記人物部位領域を特定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のコミュニケーション支援システム。
【請求項７】
前記受信手段が受信した、他拠点で検出された位置情報に基づいて、前記人物による操作の内容を表現する軌跡画像を生成する画像生成手段をさらに備え、
前記表示手段は、前記軌跡画像を前記トリミング画像の上位レイヤに重畳した前記出力画像を表示することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のコミュニケーション支援システム。
【請求項８】
前記表示手段は、スクリーンに画像を投影するプロジェクタであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のコミュニケーション支援システム。
【請求項９】
前記参照画像は、電子資料、文書画像、写真画像のいずれかであることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のコミュニケーション支援システム。
【請求項１０】
コミュニケーション支援システムであって、
他拠点で撮像された撮像画像を、ネットワークを介して受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記撮像画像を表示する表示手段と、
前記表示手段が前記撮像画像の上位レイヤに参照画像を重畳して表示する場合に、前記参照画像の中から、人物に対応する人物領域を特定する特定手段と、
前記参照画像のうち、前記特定手段によって特定された前記人物領域を半透明化する処理手段と、を備え、
前記表示手段は、前記撮像画像の上位レイヤに前記参照画像を重畳した出力画像を表示することを特徴とするコミュニケーション支援システム。
【請求項１１】
コミュニケーション支援システムを構成する情報処理装置であって、
他拠点で撮像された撮像画像を、ネットワークを介して受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記撮像画像から、参照画像が配置される領域の画像をトリミングするトリミング手段と、
前記トリミング手段によってトリミングされたトリミング画像の中から、人物に対応する人物部位領域を特定する特定手段と、
前記トリミング画像のうち、前記特定手段によって特定された前記人物部位領域とは異なる領域を全透明化する処理手段と、
前記撮像画像の上位レイヤに前記参照画像を重畳し、更に前記処理手段によって処理された前記トリミング画像を前記参照画像の上位レイヤに重畳した、出力用の出力画像を生成する画像生成手段と、を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項１２】
前記処理手段は、前記トリミング画像のうち、前記特定手段によって特定された前記人物部位領域を半透明化することを特徴とする請求項１１に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記特定手段は、前記撮像画像から人物に対応する人物領域を特定し、前記撮像画像から特定した人物領域のうち前記参照画像と重なる領域を、前記人物部位領域として特定することを特徴とする請求項１１または１２に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
前記特定手段は、前記撮像画像において人物が把持している物体に対応する領域も、前記人物に対応する人物領域として特定することを特徴とする請求項１３に記載の情報処理装置。
【請求項１５】
前記特定手段は、前記トリミング手段によってトリミングされたトリミング画像の中から、前記人物が把持している物体に対応する領域も前記人物部位領域として特定することを特徴とする請求項１１乃至１４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１６】
前記撮像画像は、被写体を撮像するカメラから当該被写体までの距離の値を含む距離画像であり、
前記特定手段は、前記距離画像の距離の値に基づいて、前記人物部位領域を特定することを特徴とする請求項１１乃至１５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１７】
前記参照画像は、電子資料、文書画像、写真画像のいずれかであることを特徴とする請求項１１乃至１６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１８】
コミュニケーション支援システムを構成する情報処理装置の制御方法であって、
他拠点で撮像された撮像画像を、ネットワークを介して受信する受信ステップと、
前記受信ステップによって受信された前記撮像画像を表示する表示ステップと、
前記表示ステップによって前記撮像画像の上位レイヤに参照画像が重畳して表示される場合に、前記撮像画像から、前記参照画像が配置される領域の画像をトリミングするトリミングステップと、
前記トリミングステップによってトリミングされたトリミング画像の中から、人物に対応する人物領域を特定する特定ステップと、
前記トリミング画像のうち、前記特定ステップによって特定された前記人物領域とは異なる領域を全透明化する処理ステップとを備え、
前記表示ステップにおいて、前記撮像画像の上位レイヤに前記参照画像が重畳され、更に前記処理ステップによって処理された前記トリミング画像が前記参照画像の上位レイヤに重畳される出力画像が表示される
ことを特徴とする情報処理装置の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】コミュニケーション支援システム、情報処理装置およびその制御方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明に係るコミュニケーション支援システムは、コミュニケーション支援システムであって、他拠点で撮像された撮像画像を、ネットワークを介して受信する受信手段と、前記受信手段が受信した前記撮像画像を表示する表示手段と、前記表示手段が前記撮像画像の上位レイヤに参照画像を重畳して表示する場合に、前記撮像画像から、前記参照画像が配置される領域の画像をトリミングするトリミング手段と、前記トリミング手段によってトリミングされたトリミング画像の中から、人物に対応する人物部位領域を特定する特定手段と、前記トリミング画像のうち、前記特定手段によって特定された前記人物部位領域とは異なる領域を全透明化する処理手段とを備え、前記表示手段は、前記撮像画像の上位レイヤに前記参照画像を重畳し、更に前記処理手段によって処理された前記トリミング画像を前記参照画像の上位レイヤに重畳した出力画像を表示することを特徴とする。