【事件の表示】
　平成５年特許願第２８３９８号「プレス機械」拒絶査定不服審判事件〔平成６年８月９日出願公開、特開平６−２１８５９６〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯・本件発明
　本件出願は、平成５年１月２６日の特許出願であって、その請求項１及び請求項２に係る発明は、願書に添付した明細書（以下、「本件明細書」という。）及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１及び請求項２に記載されたとおりのものであると認められるところ、請求項１に係る発明（以下、「本件発明」という。）は、次のとおりである。　
「加圧力を発生させる加圧力発生手段と、該加圧力発生手段にてラムを昇降させてプレスを行うプレス機械であって、設定されたプレス条件を表示する表示装置と、プレス機をプレス条件設定モードとプレス動作モードとに切替える動作モード切替え手段と、該動作モード切替え手段によるプレス条件設定モードにおいてプレス動作の対応位置毎に複数のプレス条件の設定及びプレス条件を呼び出す順番を入力するプレス条件設定手段と、該プレス条件設定手段で設定した複数のプレス条件を記憶する複数プレス条件記憶手段と、前記複数のプレス条件を呼び出す順位を定めて順番を記憶するプレス条件順番記憶手段と、前記動作モード切替え手段によるプレス動作モードにおいてプレス機械を始動するために操作されるプレス機操作手段と、を備え、該プレス機操作手段の操作に応答して中央演算処理装置により前記複数プレス条件記憶手段と前記プレス条件順番記憶手段とに記憶された前記複数のプレス条件に従ってプレス動作の対応位置毎にプレス動作が行われるようにしてなることを特徴とするプレス機械。」
　
第２　引用例
　これに対して、原査定の拒絶の理由に引用され、本件出願前に日本国内において頒布された刊行物である特開平２−１６０１２７号公報 （以下、「引用例」という。）の記載内容は、以下のとおりである。
　
１　引用例記載の事項
（１）第２頁左上欄第１〜７行
「産業上の利用分野 
　本発明は圧入かしめ装置に係り、特に、被加工物を保持する保持部材と加工ヘッドとを相対移動させる移動装置およびそれ等を相対的に接近離間駆動する駆動シリンダを共通の制御手段によって作動させるようにした圧入かしめ装置に関するものである。」
（２）第３頁右上欄第３行〜第４頁左上欄第１５行
「第１図は、本発明の一実施例である圧入かしめ装置の斜視図である。かかる第１図において、８は移動装置としての３軸ロボットであり、略水平な基台10上にはＹ軸移動台12が一対のガイドレール14を介して移動可能に配設されている。このＹ軸移動台12は保持部材を成すもので、被加工物としてのワーク16が予め定められた取付位置に載置されるとともに、Ｙ軸モータ18によってねじ軸20が正逆両方向へ回転駆動されることにより、ガイドレール14に案内されつつ略水平なＹ軸方向へ図示しないボールナットを介して往復移動させられる。Ｙ軸モータ18としてはＡＣサーボモータが用いられており、Ｙ軸移動台12のＹ軸方向位置Ｙは、そのＹ軸モータ18の後部に設けられたＹ軸エンコーダ22によって検出される。
　また、上記基台10上には門型フレーム24が略垂直に立設され、その上部フレームの側面には一対のガイドレール26を介してＸ軸移動台28が移動可能に配設されている。このＸ軸移動台28は、Ｘ軸モータ30によってねじ軸32が図示しないタイミングベルト等を介して正逆両方向へ回転駆動されることにより、ガイドレール26に案内されつつ略水平で且つ前記Ｙ軸方向と直角なＸ軸方向へ図示しないボールナットを介して往復移動させられる。Ｘ軸モータ30としてはＡＣサーボモータが用いられており、Ｘ軸移動台28のＸ軸方向位置Ｘは、そのＸ軸モータ30に後部に設けられたＸ軸エンコーダ34によって検出される。
　上記Ｘ軸移動台28には、一対のガイドレール36を介してＺ軸移動台38が移動可能に配設されているとともに、上端部にはブレーキ付きシリンダ40が固設されている。Ｚ軸移動台38は、Ｚ軸モータ42によってねじ軸44が正逆両方向へ回転駆動されることにより、ボールナットを介してガイドレール36に案内されつつ前記Ｘ軸方向およびＹ軸方向に対して直角なＺ軸方向、換言すれば上下方向へ往復移動させられる。Ｚ軸モータ42としてはＡＣサーボモータが用いられており、Ｚ軸移動台38のＺ軸方向位置Ｚは、そのＺ軸モータ42の後部に設けられたＺ軸エンコーダ46によって検出される。また、ブレーキ付きシリンダ40は下向きに固設されており、下方へ向って突出，引込可能な図示しないロッドと、そのロッドの突出，引込移動を阻止するブレーキ装置48とを備えている。
　前記３軸ロボット８は以上のように構成されており、そのＺ軸移動台38には、そのＺ軸方向に沿って駆動シリンダ50が上向きに固設されている。この駆動シリンダ50の出力ロッドは前記ブレーキ付きシリンダ40のロッドに連結されている一方、シリンダ本体の下端には下向きに加工ヘッド52が固設されている。これにより、前記ブレーキ装置48が作動させられてブレーキ付きシリンダ40のロッドが固定され、且つＺ軸モータ42の作動が停止すなわち駆動電力が供給されない状態において、駆動シリンダ50の出力ロッドが突出，引込駆動されると、その駆動シリンダ50および加工ヘッド52はＺ軸移動台38と共に下降，上昇させられ、Ｙ軸移動台12に対して接近離間させられる。この時、ボールナットを介してＺ軸移動台38に螺合されているねじ軸44は、その移動ストロークに応じて回転させられるため、Ｚ軸移動台38のＺ軸方向位置Ｚの変化、換言すれば駆動シリンダ50による加工ヘッド52の移動ストロークがＺ軸エンコーダ46によって検出される。
　上記加工ヘッド52は、駆動シリンダ50によって下降させられることにより、Ｙ軸移動台12上にセットされたワーク16に圧入やかしめ加工を行うためのもので、必要に応じて圧入すべき部品が取り付けられる。」
（３）第４頁左上欄第１９行〜同頁左下欄第１５行
「一方、かかる圧入かしめ装置には、第２図に示されている制御装置56が備えられている。この制御装置56はＣＰＵ，ＲＡＭ，およびＲＯＭを有するマイクロコンピュータにて構成されており、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うものである。ＲＡＭは、加工データを記憶する加工データメモリ58と動作プログラムを記憶する動作プログラムメモリ60とを備えており、それ等の加工データや動作プログラムはティーチングボックス62を用いてキー入力やティーチング等により入力される。また、ＲＯＭは、上記加工データや動作プログラムに従って圧入かしめ装置を作動させるための一連の処理ロジック、例えば第４図，第６図〜第８図に示されているフローチャート通りに作動させるための処理ロジックが予め記憶されたプログラムメモリ64を備えている。上記ティーチングボックス62は設定手段を成すものであるが、かかるティーチングボックス62を用いる替わりに、紙テープや磁気テープ等を利用して加工データや動作プログラムを入力するように構成することもできる。
　上記加工データは、前記駆動シリンダ50により加工ヘッド52を下降させてワーク16に圧入，かしめ加工等を行う際の加工ヘッド52の下降ストロークや下降速度，圧力、加工の良否を判定する判定データ、および係数Kfに関するもので、圧入やかしめの寸法，ワーク16の剛性などの加工条件に応じて複数種類、本実施例では30種類程度の加工データがそれぞれデータNo.1，データNo.2，・・・として記憶されている。加工ヘッド52の下降ストローク，下降速度，および圧力は、駆動シリンダ50の出力ロッドの突出ストロークや油圧，流量を定めるもので、判定データは、加工ヘッド52が下降させられる際の下降端を含む複数の判定位置における適正な圧力範囲を指定するものである。」
（４）第４頁右下欄第１４行〜第５頁右上欄第１６行
「一方、前記動作プログラムは、ワーク16の種類毎に前記Ｘ軸モータ30，Ｙ軸モータ18，Ｚ軸モータ42，および駆動シリンダー50等の一連の動作を規定するもので、動作命令およびデータ特定命令を含んでおり、ワーク16の種類に応じて複数種類記憶されている。動作命令は、Ｘ軸モータ30，Ｙ軸モータ18，およびＺ軸モータ42の動作に関するもので、ワーク16の真上に加工ヘッド52が位置する加工位置や、予め定められた原位置等の目標位置を定めるものである。また、データ特定命令は、前記加工データメモリ58に記憶された複数種類の加工データの中の一つを特定するもので、個々の加工位置についてそれぞれ定められる。
　第３図は上記動作プログラムの一例で、ステップ002，004，008，009，012における「MOV」は動作命令に相当し、ステップ005，006，010，011における「FIT」はデータ特定命令に相当する。ステップ005，010は加工ヘッド52の下降時に関するもので、前記加工データメモリ58に記憶された複数種類の加工データのうち、それぞれデータNo.1，データNo.18の加工データを用いて加工をおこなうことを命令するものである一方、ステップ006，011は加工ヘッド52を加工前の位置まで上昇させる命令で、上記ステップ005，010と対で自動的に設定される。また、ステップ005および006，010および011は２回の加工を行うことを意味しており、ステップ002および004，008および009は、共に２段階で加工位置へ移動させることを意味している。
　上記第３図は動作プログラムをティーチングボックス62の表示形態で表したもので、動作プログラムは１つのステップ毎にティーチングボックス62によって入力される。また、この例では１つのワーク16に２回の加工を行うようになっているが、ワーク16の種類によっては１回だけ、或いは３回以上加工を行うように設定される。なお、かかる第３図における「SPD」は速度に関する命令で、「EXA」は次のステップを実行するタイミングに関する命令で、「OUT」は信号出力に関する命令で、「END」は一連の動作の終了を意味するものである。」
（５）第５頁左下欄第１行〜第６頁左上欄第６行
「第２図に戻って、上記のような制御装置56には、前記Ｘ軸エンコーダ34，Ｙ軸エンコーダ22，Ｚ軸エンコーダ46からそれぞれ前記Ｘ軸方向位置Ｘ，Ｙ軸方向位置Ｙ，Ｚ軸方向位置Ｚを表す位置信号SX，SY，SZが供給されるとともに、ロードセンサ66から圧力信号SLが供給される。ロードセンサ66は、例えば前記駆動シリンダ50のシリンダ本体と加工ヘッド52との間に介在させられ、加工ヘッド52のワーク16に対する圧力を検出するもので、上記圧力信号SLはその圧力を表している。また、作業者によってON操作される起動スイッチ68からは、ＰＣ（プログラマブルコントローラ）70を介して起動信号SSが供給されるとともに、識別装置72からは、ワーク16の種類を表す識別信号SKが同じくＰＣ70を介して供給される。識別装置72は、供給されたワーク16の種類を識別するもので、例えばパレットに付された記号を読み取る読取装置等によって構成されるが、このような識別装置72を用いる替わりに作業者がワーク16の種類を識別して識別信号を入力するようにしても差支えない。
　一方、制御装置56からは、前記Ｘ軸モータ30，Ｙ軸モータ18，Ｚ軸モータ42に駆動電力を供給するモータ駆動装置74，76，78にモータ駆動信号DX，DY，DZがそれぞれ出力され、それ等のモータ30，18，42の作動が制御される。また、前記ブレーキ装置48を駆動するブレーキ駆動装置80，前記駆動シリンダ50を駆動するシリンダ駆動装置82には、それぞれブレーキ駆動信号DB，シリンダ駆動信号DCが出力され、ブレーキ装置48，駆動シリンダ50の作動が制御される。ブレーキ駆動装置80は、ブレーキ装置48に対して作動油を供給，遮断する切換え弁を含んで構成され、ブレーキ装置48を作動状態と非作動状態とに切り換えるようになっている。また、シリンダ駆動装置82は、駆動シリンダ50に対して作動油を供給，遮断する切換え弁と、その作動油の油圧や流量を制御する圧力調整弁，流量制御弁等を含んで構成され、駆動シリンダ50の出力ロッドを突出，引込駆動するとともに、その突出速度や圧力を調整できるようになっている。制御装置56からは更に、圧入，かしめ加工等が良好に行われたか否かを表す表示信号DAが出力され、ＰＣ70を介して良否判定ランプ84に供給される。」
（６）第６頁左上欄第７行〜同頁右上欄第１３行
「次に、以上のように構成された圧入かしめ装置の作動を、第４図のフローチャートに従って説明する。
　先ず、ステップS1においては、起動スイッチ68がON操作されて起動信号SSが供給されたか否かが判断され、ワーク16がＹ軸移動台12上にセットされて起動スイッチ68がON操作されると、次にステップS2が実行される。ステップS2では識別信号SKが読み込まれ、その識別信号SKが表す種類のワークに関する動作プログラムが、ステップS3において動作プログラムメモリ60から読み出される。そして、ステップS4において、その読み出された動作プログラムが実行される。
　第５図は、上記動作プログラムに従って実行されるフローチャートの一例であり、先ず、ステップP1において、加工ヘッド52の真下にワーク16が位置させられる加工位置へ、その加工ヘッド52およびＹ軸移動台12が相対移動させられる。これは、前記動作プログラムの動作命令、すなわち「MOV」によって実行されるもので、Ｘ軸モータ30，Ｙ軸モータ18，およびＺ軸モータ42が作動させられ、Ｘ軸モータ30およびＹ軸モータ18については第６図図のフローチャートに従ってフィードバック制御され、Ｚ軸モータ42については第７図のフローチャートに従ってフィードバック制御される。」
（７）第７頁左上欄第１９行〜同頁右上欄第２０行
「第５図に戻り、このようにして加工ヘッド52およびＹ軸移動台12がＸ−Ｙ−Ｚ軸方向において共に予め定められた加工位置まで移動させられると、次にステップP2が実行される。このステップP2においては、ブレーキ駆動信号DBが出力されてブレーキ駆動装置80の切換え弁が切り換えられることにより、ブレーキ装置48に作動油が供給されて作動状態とされ、駆動シリンダ50の出力ロッドのＺ軸方向の移動が阻止される。この状態においてステップP3が実行され、駆動シリンダ50により加工ヘッド52が下降させられてワーク16に圧入，かしめ加工等の加工が施されるとともに、Ｘ軸モータ30およびＹ軸モータ18により加工ヘッド52およびＹ軸移動台12がＸ−Ｙ軸方向における加工位置に位置決め保持される。
　駆動シリンダ50については、動作プログラムのデータ特定命令、すなわち「FIT」に指定されたデータNo.の加工データが加工データメモリ58から読み出され、その加工データに設定された条件に従って作動させられるように、第８図のフローチャートに従って制御される。」
　
２　引用例記載の発明
　上記引用例記載の事項（１）〜（７）を本件発明に照らして整理すると、引用例には次の発明が記載されていると認めることができる。
「加圧力を発生させる駆動シリンダ50と、該駆動シリンダ50にて加工ヘッド52を昇降させて圧入やかしめ加工を行う圧入かしめ装置であって、加工ヘッド52の下降ストローク、下降速度、圧力等の複数の加工データを入力すると共にワーク16の真上に加工ヘッド52が位置する加工位置等を定める動作命令と前記複数の加工データの中の一つを個々の加工位置について特定するデータ特定命令とを加工順に規定する動作プログラムを入力する設定手段をなすティーチングボックス62と、該ティーチングボックス62によって入力された複数の加工データを記憶する加工データメモリ58と、前記動作プログラムを記憶する動作プログラムメモリ60と、圧入かしめ装置を始動するために操作される起動スイッチ68と、を備え、該起動スイッチ68の操作に応答して制御装置56により前記加工データメモリ58と前記動作プログラムメモリ60とに記憶された前記複数の加工データに従って圧入かしめの加工位置毎に圧入かしめ動作が行われるようにしてなる圧入かしめ装置。」（以下、「引用発明」という。）
　
第３　対比
　本件発明と引用発明とを対比すると、本件明細書の段落【０００３】にプレス作業の例として「カシメ」が挙げられているように、圧入やかしめ加工は、プレス加工の一態様であることから、「圧入かしめ装置」として表現されている引用発明は、本件発明と同様「プレス機械」ということができるものであり、引用発明の「圧入やかしめ加工」ないし「圧入かしめ」は本件発明の「プレス」に相当する。
　そして、引用発明の「駆動シリンダ50」は本件発明の「加圧力発生手段」に相当し、以下同様に「加工ヘッド52」は「ラム」に、「加工ヘッド52の下降ストローク、下降速度、圧力等の複数の加工データ」は「複数のプレス条件」に、「起動スイッチ68」は「プレス機操作手段」に、「制御装置56」は「中央演算処理装置」に、それぞれ相当することが明らかである。
　また、引用発明の「ワーク16の真上に加工ヘッド52が位置する加工位置」は、当該位置からラムが降下してワークに対する加工動作を行うことからみて、実質的に本件発明の「プレス動作の対応位置」に相当する。
　さらに、引用発明では、動作プログラムのデータ特定命令により、複数のプレス条件の中の一つを個々のプレス動作の対応位置について特定することからみて、引用発明の複数のプレス条件も、本件発明と同様、プレス動作の対応位置毎にティーチングボックス62により設定され、加工データメモリ58に記憶されるとみるのが相当であり、引用発明の「加工データメモリ58」は本件発明の「複数プレス条件記憶手段」に相当する。          
　また、引用発明の「動作プログラム」は、複数のプレス条件を加工順に呼び出す指令であるという限りで、本件発明の「プレス条件を呼び出す順番」と共通している。
　そうしてみると、引用発明の「ティーチングボックス62」は、プレス動作の対応位置毎に複数のプレス条件の設定及びプレス条件を加工順に呼び出す指令を入力する手段であるという限りで、本件発明と同様「プレス条件設定手段」ということができるものであり、また、引用発明の「動作プログラムメモリ60」は、プレス条件を加工順に呼び出す指令を記憶する記憶手段であるという限りで、本件発明の「プレス条件順番記憶手段」と共通している。
　したがって、本件発明と引用発明とは、以下の点で一致しているということができる。
「加圧力を発生させる加圧力発生手段と、該加圧力発生手段にてラムを昇降させてプレスを行うプレス機械であって、プレス動作の対応位置毎に複数のプレス条件の設定及びプレス条件を加工順に呼び出す指令を入力するプレス条件設定手段と、該プレス条件設定手段で設定した複数のプレス条件を記憶する複数プレス条件記憶手段と、前記プレス条件を加工順に呼び出す指令を記憶する記憶手段と、プレス機械を始動するために操作されるプレス機操作手段と、を備え、該プレス機操作手段の操作に応答して中央演算処理装置により前記複数プレス条件記憶手段と前記プレス条件を加工順に呼び出す指令を記憶する記憶手段とに記憶された前記複数のプレス条件に従ってプレス動作の対応位置毎にプレス動作が行われるようにしてなるプレス機械」である点。
　そして、本件発明と引用例記載の発明とは、以下の３点で相違している。
１　相違点１　
　本件発明では、設定されたプレス条件を表示する表示装置を備えているのに対して、引用発明では、そのような表示装置を備えていない点。
２　相違点２
　本件発明では、プレス機をプレス条件設定モードとプレス動作モードとに切替える動作モード切替え手段を備えており、プレス条件設定モードにおいてプレス条件設定が行われ、プレス動作モードにおいてプレス動作が行われるのに対して、引用発明では、そのような動作モード切替え手段を備えていない点。
３　相違点３
　本件発明では、プレス条件設定手段が、プレス条件の設定の他にプレス条件を呼び出す順番を入力するものであり、また、この順番を記憶するプレス条件順番記憶手段を備えているのに対して、引用発明では、プレス条件設定手段が、プレス条件の設定の他にプレス動作の対応位置等を定める動作命令と複数のプレス条件の中の一つを個々のプレス動作の対応位置について特定するデータ特定命令とを加工順に規定する動作プログラムを入力するものであり、また、この動作プログラムを記憶する動作プログラムメモリを備えている点。
　
第４　相違点についての検討
１　相違点１について                            　
　プレス機械において、設定されたプレス条件を表示する表示装置を備えることは、例えば、特開平１−１２２６２７号公報（特に、第２図及びその説明参照。）に示されているように従来周知であり、この従来周知の事項を引用発明に適用して本件発明のように構成することに格別の困難性は見当たらない。
２　相違点２について
　引用発明では、プレス条件設定手段による設定は、プレス動作をしないで行われており、引用発明においても、動作モード切替え手段こそ備えていないものの、プレス動作をしないプレス条件設定モードと実際にプレス動作をするプレス動作モードとに実質的に分かれている。
　そして、プレス機械に限らず加工機械一般において、各動作モードが不用意に切替わることのないようにするために動作モード切替え手段を設けることは、特に例示するまでもなく従来周知であり、この従来周知の事項を引用発明に適用することに格別の困難性はなく、その適用の結果として必然的にプレス条件設定モードにおいてプレス条件設定が行われ、プレス動作モードにおいてプレス動作が行われることになる。
３　相違点３について  
　本願明細書の段落【００１４】には、「プレス条件順番記憶手段１０は、プレス動作を行うときに、前記複数プレス条件記憶手段９に記憶されているプレス条件をプレス条件一時記憶手段８に転送する順番が記憶されている。中央演算処理装置１５はこの順番に従ってプレス条件を順次読み出すことによりプレス条件を変更しながらプレス動作を行うものである。」と記載されていることからみて、本件発明の「プレス条件を呼び出す順番」は、引用発明の「加工順」と共通するものである。そして、記憶手段に記憶された多量のデータを逐次呼び出すに当たって、その呼び出す順番を定めておくことは必要に応じて適宜行われる事項であるから、引用発明において、「加工順」に対応する「プレス条件を呼び出す順番」を入力しておくことは、当業者が容易になし得ることである。また、記憶すべきデータ量が多い場合に、それらを分割して記憶することは、特に例示するまでもない常套の技術手段であるから、「プレス条件を呼び出す順番」を記憶する記憶手段を別途備えておくことは、当業者が格別の創意を要することなく容易に想到するところである。
４　本件発明の効果について
　本件発明の採用する構成によってもたらされる効果も、引用発明及び上記従来周知の各事項から当業者であれば予測できる程度のものであって格別のものではない。
　
第５　むすび
　したがって、本件発明は、引用発明及び従来周知の事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許をすることができない。
　よって、本件出願の請求項２に係る発明について検討するまでもなく、結論のとおり審決する。