(57)【要約】光ディスクの表面に形成されたウォブルに起因するウォブル信号成分を含む第１の光ディスク信号、および、第１の光ディスク信号とは逆相のウォブル信号成分を含む第２の光ディスク信号から、ウォブル信号を抽出するウォブル信号抽出回路において、信号レベル固定部（２４ａおよび２４ｂ）は、ウォブルの非連続箇所が検出されたとき、第１および第２の光ディスク信号を所定のレベルに固定する。【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの表面に形成されたウォブルに起因するウォブル信号成分を含む第１の光ディスク信号、および、前記第１の光ディスク信号とは逆相のウォブル信号成分を含む第２の光ディスク信号から、ウォブル信号を抽出するウォブル信号抽出回路であって、
前記ウォブルの非連続箇所が検出されたとき、前記第１および第２の光ディスク信号のそれぞれを所定のレベルに固定する第１および第２の信号レベル固定部を備えた
ことを特徴とするウォブル信号抽出回路。
【請求項２】
請求の範囲１に記載のウォブル信号抽出回路において、
前記第１および第２の光ディスク信号のそれぞれの振幅を所定の大きさに調整する第１および第２の正規化部を備え、
前記第１および第２の信号レベル固定部は、それぞれ、前記第１および第２の正規化部の前段に設けられている
ことを特徴とするウォブル信号抽出回路。
【請求項３】
請求の範囲２に記載のウォブル信号抽出回路において、
前記第１および第２の信号レベル固定部によって、前記第１および第２の光ディスク信号のそれぞれが前記所定のレベルに固定されたとき、前記第１および第２の正規化部のゲインを、前記第１および第２の光ディスク信号のそれぞれが前記所定のレベルに固定される直前の値または所定値に固定するゲイン調整部を備えた
ことを特徴とするウォブル信号抽出回路。
【請求項４】
請求の範囲１に記載のウォブル信号抽出回路において、
前記第１および第２の信号レベル固定部は、それぞれ、前記第１および第２の光ディスク信号についてサンプル・ホールド処理を行うものであり、かつ、前記ウォブルの非連続箇所が検出されたとき、前記第１および第２の光ディスク信号を前記所定のレベルにホールドするものである
ことを特徴とするウォブル信号抽出回路。
【請求項５】
光ディスクの表面に形成されたウォブルに起因するウォブル信号成分を含む第１の光ディスク信号、および、前記第１の光ディスク信号とは逆相のウォブル信号成分を含む第２の光ディスク信号から、ウォブル信号を抽出するウォブル信号抽出回路であって、
前記第１の光ディスク信号から前記第２の光ディスク信号を減ずる減算器と、
前記ウォブルの非連続箇所が検出されたとき、前記減算器の出力信号を所定のレベルに固定する信号レベル固定部を備えた
ことを特徴とするウォブル信号抽出回路。
【請求項６】
光ディスクの表面に形成されたウォブルに起因するウォブル信号成分を含む第１の光ディスク信号、および、前記第１の光ディスク信号とは逆相のウォブル信号成分を含む第２の光ディスク信号から、ウォブル信号を抽出するウォブル信号抽出回路であって、
前記第１および第２の光ディスク信号のいずれか一方を選択的に出力する信号切り替え器と、
前記信号切り替え器から出力された信号を前記第１の光ディスク信号から減ずる減算器とを備え、
前記信号切り替え器は、前記ウォブルの非連続箇所が検出されたとき、前記第１の光ディスク信号を出力する
ことを特徴とするウォブル信号抽出回路。
【請求項７】
請求の範囲１、５および６のいずれか一つに記載のウォブル信号抽出回路において、
前記光ディスクは、ＤＶＤ−ＲＡＭ規格に準拠したものであり、
前記ウォブルの非連続箇所は、ＣＡＰＡ部である
ことを特徴とするウォブル信号抽出回路。
【請求項８】
請求の範囲１、５および６のいずれか一つに記載のウォブル信号抽出回路において、
前記光ディスクは、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ規格に準拠したものであり、
前記ウォブルの非連続箇所は、ランドプリピット領域である
ことを特徴とするウォブル信号抽出回路。
【請求項９】
請求の範囲１、５および６のいずれか一つに記載のウォブル信号抽出回路を備えた
ことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、光学的に情報が記録または再生可能な光ディスクに対する情報記録再生技術に関するものであり、特に、光ディスクの表面に形成されたウォブルに基づいて、光ディスクの回転制御およびトラックの位置情報取得を行う光ディスク装置において、光ディスクから再生した信号から、ウォブルに起因して生じるウォブル信号を正確に抽出する回路技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来の光ディスク装置は、光ディスク表面の径方向にあらかじめ蛇行して形成された案内溝、すなわち、ウォブルに基づいて、トラッキングを行いながら光ディスクに対してデータ記録または再生を行っている。図６は、従来の光ディスク装置の一例としてのＣＤ−Ｒ記録再生装置の構成を示す。光ピックアップ１００は、ある速度で回転させた光ディスク１０１にレーザー光を照射し、分割された光検出器で反射光を検出して電気信号に変換する。こうして得られた信号に対して、サーボ信号生成回路１０２は、フォーカスまたはトラッキングエラー信号を生成し、サーボコントローラ１０３を通じて光ピックアップ１００のフォーカスまたはトラッキングサーボを行う。【０００３】  図７は、サーボがかかった状態の光ディスク１０１の表面を拡大した図である。サーボがかかった状態では、光ピックアップ１００が照射するレーザー光は、レーザースポット１１０のように集光され、常に案内溝１１１に沿うようにトラッキング制御される。また、光ディスク１０１に情報が記録されている場合、案内溝１１１にはピット１１２が存在し、光ピックアップ１００は、ピット１１２の有無に応じて強弱が変化する反射光に基づく信号を生成する。【０００４】  図６に戻り、ウォブル信号抽出回路１０４は、図７に示した案内溝１１１、すなわち、ウォブルに起因するウォブル信号を抽出する。サーボコントローラ１０３は、ウォブル信号の周波数が所望の値となるようにスピンドルモータ１０５の回転速度を制御してスピンドルサーボをかける。また、ウォブル信号には、光ディスク１０１のアドレス情報を示す絶対時間情報（ＡＴＩＰ：Ａｂｓｏｌｕｔｅ  Ｔｉｍｅ  Ｉｎ  Ｐｒｅ−ｇｒｏｏｖｅ）が埋め込まれている。ＡＴＩＰデコーダ１０６は、ウォブル信号からＡＴＩＰを復調し、ＣＰＵ１０７に、光ディスク１０１における光ピックアップ１００の位置情報を送信する。一方、データ信号生成回路１０８は、光ピックアップ１００が生成する信号からデータ信号を生成する。そして、デコーダ１０９は、データ信号生成回路１０８が生成するデータ信号をデコードして光ディスク１０１に記録された信号を復調する。【０００５】  次に、上記の光ディスク装置におけるウォブル信号抽出回路１０４について詳細に説明する。図８は、従来のウォブル信号抽出回路１０４の構成を示す。ウォブル信号抽出回路１０４は、光ピックアップ１００から、データ再生信号であるＲＦ信号成分と光ディスク１０１に形成されたウォブルに起因するウォブル信号成分とを含む光ディスク信号Ｓ１およびＳ２を入力し、減算器１２０で光ディスク信号Ｓ１から光ディスク信号Ｓ２を減算してウォブル信号を抽出する。【０００６】  図９は、ウォブル信号抽出回路１０４によるウォブル信号抽出の原理を説明するための図である。記録済の光ディスクの再生を行う場合、理想的には、図９（ａ）に示したように、光１３０が、ディスク面から、光検出器１３１の分割部分Ａ，Ｂ，ＣおよびＤに対してそれぞれ均等に反射する。このとき、ディスク回転方向に沿って配置された分割部分ＡおよびＤが生成するＡ＋Ｄ信号、すなわち、図８に示した光ディスク信号Ｓ１と、同様にディスク回転方向に沿って配置された分割��分ＢおよびＣが生成するＢ＋Ｃ信号、すなわち、図８に示した光ディスク信号Ｓ２とでは、これら信号に含まれるＲＦ信号成分は同相で同振幅、ウォブル信号成分は逆相で同振幅となる。したがって、図８に示した減算器１２０によって光ディスク信号Ｓ１から光ディスク信号Ｓ２を減ずることにより、これら信号に含まれるＲＦ信号成分が相殺され、減算器１２０の出力信号として、ウォブル信号成分のみを含む（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）信号を取り出すことができる。【０００７】  しかし、光ディスク装置の製造時などにおける光検出器１３１の取り付け精度の限界などが原因で、図９（ｂ）に示したように、光１３０´が、光検出器１３１に対して非対称に反射する。このとき、Ａ＋Ｄ信号とＢ＋Ｃ信号とでは、これら信号に含まれるＲＦ信号成分およびウォブル信号成分の振幅に差が生じることとなる。そこで、光ディスク信号Ｓ１およびＳ２は、それぞれ、自動利得調整器（以下、ＡＧＣ回路と称する）１２１および１２２で振幅が一定となるように調整された後、減算器１２０に与えられる。さらに、減算器１２０の出力に残留するＲＦ信号成分は帯域通過フィルタ１２３によって除去され、ウォブル信号Ｓ３が抽出される。その後、抽出したウォブル信号Ｓ３は二値化回路１２４によって二値化され、光ディスク装置におけるクロックとして、スピンドルサーボおよびディスクのアドレス情報の取得などに用いられる（たとえば、特許文献１参照）。【０００８】  現在、市場には、ＣＤ−Ｒの他に、ＤＶＤ−Ｒのような追記型光ディスクや、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷなどの書き換え可能な光ディスクも存在する。これらの光ディスクに対応した記録再生装置もまた、データ記録時には上記と同様の方法で光ディスクからウォブル信号を抽出し、必要なクロック信号を生成している。
【特許文献１】特開平８−１９４９６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】  ＤＶＤ−ＲＡＭディスクでは、ランドグルーブ記録方式が採用されている。ランドグルーブ記録方式では、アドレス情報は、ランド部およびグルーブ部のそれぞれのトラックに対して、ちどり状に配置されている。そのため、ウォブル信号は連続した信号とはならずにＣＡＰＡ（Ｃｏｍｐｌｉｍｅｎｔａｒｙ  Ａｌｌｏｃａｔｅｄ  Ｐｉｔ  Ａｄｄｒｅｓｓｉｎｇ）部の読み込みの際に寸断される。したがって、ＣＡＰＡ部の読み込みの際、すなわち、レーザー照射光がＤＡＴＡ部からＣＡＰＡ部に、またはＣＡＰＡ部からＤＡＴＡ部に遷移する際に、図８に示した減算器１２０に入力される光ディスク信号のＤＣ変動および振幅が急激に変動し、減算器１２０の許容入力振幅範囲を超えてしまい、減算器１２０が飽和してしまうおそれがある。この場合、読み込み箇所がＤＡＴＡ部に移った後、減算器１２０が飽和状態から定常状態に復帰するのにしばらくの時間を要し、この復帰の期間中は、減算器１２０の応答特性が定常状態の特性とは異なったものとなってしまう。【００１０】  一方、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷでは、ディスク表面のランドプリピット領域を読み込む際、ランドプリピット信号がＲＦ信号に重畳される。したがって、ＤＶＤ−ＲＡＭと同様に、図８に示した減算器１２０またはＡＧＣ回路１２１および１２２に入力される信号の振幅レベルが急激に変動し、回路の許容入力振幅範囲を超えてしまうおそれがある。【００１１】  また、図８に示したように、減算器１２０の前段にＡＧＣ回路１２１および１２２を設けている場合には、ＣＡＰＡ部の読み込みの際、光検出器から出力される二つの光ディスク信号の一方が欠落することとなるため、この欠落した側のＡＧＣ回路が飽和してしまうことも考えられる。【００１２】  上記問題の対策として、減算器１２０の許容入力振幅範囲を、ＤＣ変動分および振幅変動分を考慮して十分に大きく設計することが考えられる。しかし、これは、回路の消費電力や実装面積の面からも不利である。また、受光部から減算器１２０に至る経路にＨＰＦ（高域通過フィルタ）を設けたとしても、上記のＤＣ変動はＲＦ帯域と近い周波数成分であるため、除去することができない。すなわち、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ記録再生装置のウォブル信号抽出回路はＤＶＤ−ＲＡＭ／Ｒ／ＲＷには対応しておらず、これをＤＶＤ−ＲＡＭ／Ｒ／ＲＷに適用した場合、安定してウォブル信号を得ることができない。したがって、ＣＤ−Ｒ／ＲＷおよびＤＶＤ−ＲＡＭ／Ｒ／ＲＷのいずれにも対応した光ディスク装置を実現する場合には、２種類のウォブル信号抽出回路を実装しなければならない。しかし、これは回路の実装面積の面から不利である。【００１３】  上記問題に鑑み、本発明は、回路規模および消費電力の増大を抑制しつつ、さまざまな種類の光ディスクに対応して、安定したウォブル信号の抽出が可能なウォブル信号抽出回路および光ディスク装置を実現することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】  上記課題を解決するために本発明が講じた手段は、光ディスクの表面に形成されたウォブルに起因するウォブル信号成分を含む第１の光ディスク信号、および、第１の光ディスク信号とは逆相のウォブル信号成分を含む第２の光ディスク信号から、ウォブル信号を抽出するウォブル信号抽出回路として、ウォブルの非連続箇所が検出されたとき、第１および第２の光ディスク信号のそれぞれを所定のレベルに固定する第１および第２の信号レベル固定部を備えたものとする。【００１５】  この発明によると、ウォブルの非連続箇所が検出されたとき、第１および第２の信号レベル固定部によって、第１および第２の光ディスク信号が所定のレベルに固定される。したがって、第１および第２の光ディスク信号を入力とする回路、たとえば、減算器に、許容入力振幅範囲を逸脱した信号が入力されなくなり、当該回路の許容入力振幅範囲が比較的小さくて済む。【００１６】  好ましくは、上記のウォブル信号抽出回路は、第１および第２の光ディスク信号のそれぞれの振幅を所定の大きさに調整する第１および第２の正規化部を備えているものとする。そして、第１および第２の信号レベル固定部は、それぞれ、第１および第２の正規化部の前段に設けられているものとする。【００１７】  さらに好ましくは、上記のウォブル信号抽出回路は、第１および第２の信号レベル固定部によって、第１および第２の光ディスク信号のそれぞれが所定のレベルに固定されたとき、第１および第２の正規化部のゲインを、第１および第２の光ディスク信号のそれぞれが所定のレベルに固定される直前の値または所定値に固定するゲイン調整部を備えているものとする。【００１８】  また、好ましくは、第１および第２の信号レベル固定部は、それぞれ、第１および第２の光ディスク信号についてサンプル・ホールド処理を行うものであり、かつ、ウォブルの非連続箇所が検出されたとき、第１および第２の光ディスク信号を所定のレベルにホールドするものであるとする。【００１９】  一方、上記課題を解決するために本発明が講じた手段は、光ディスクの表面に形成されたウォブルに起因するウォブル信号成分を含む第１の光ディスク信号、および、第１の光ディスク信号とは逆相のウォブル信号成分を含む第２の光ディスク信号から、ウォブル信号を抽出するウォブル信号抽出回路として、第１の光ディスク信号から第２の光ディスク信号を減ずる減算器と、ウォブルの非連続箇所が検出されたとき、減算器の出力信号を所定のレベルに固定する信号レベル固定部を備えたものとする。【００２０】  この発明によると、ウォブルの非連続箇所が検出されたとき、信号レベル固定部によって、減算器の出力信号が所定のレベルに固定される。したがって、減算器の出力信号を入力とする回路、たとえば、帯域通過フィルタに、許容入力振幅範囲を逸脱した信号が入力されなくなり、当該回路の許容入力振幅範囲が比較的小さくて済む。【００２１】  また、上記課題を解決するために本発明が講じた手段は、光ディスクの表面に形成されたウォブルに起因するウォブル信号成分を含む第１の光ディスク信号、および、第１の光ディスク信号とは逆相のウォブル信号成分を含む第２の光ディスク信号から、ウォブル信号を抽��するウォブル信号抽出回路として、第１および第２の光ディスク信号のいずれか一方を選択的に出力する信号切り替え器と、信号切り替え器から出力された信号を第１の光ディスク信号から減ずる減算器とを備えたものとする。そして、信号切り替え器は、ウォブルの非連続箇所が検出されたとき、第１の光ディスク信号を出力するものとする。【００２２】  この発明によると、ウォブルの非連続箇所が検出されたとき、信号切り替え器からは第１の光ディスク信号が出力され、減算器の二つの入力が同一となり相殺される。したがって、減算器の許容入力振幅範囲が比較的小さくて済む。【００２３】  具体的には、上記の光ディスクは、ＤＶＤ−ＲＡＭ規格またはＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ規格に準拠したものであり、上記のウォブルの非連続箇所は、ＣＡＰＡ部またはランドプリピット領域である。
【発明の効果】
【００２４】  以上のように本発明によると、さまざまな種類の光ディスクに対して一のウォブル信号抽出回路でウォブル信号が安定的に抽出される。これにより、２種類のウォブル抽出回路を設ける従来の場合と比較して、回路実装面積が低減される。また、各回路に必要とされる許容入力振幅範囲が小さく抑えられるため、低消費電力および低電源電圧での動作が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】［図１］図１は、本発明の第１の実施形態に係る光ディスク装置の構成図である。
［図２］図２は、ＤＶＤ−ＲＡＭにおけるＣＡＰＡ部読み込み時の光ディスク信号を示した図である。
［図３］図３は、本発明の第２の実施形態に係る光ディスク装置の構成図である。
［図４］図４は、本発明の第３の実施形態に係る光ディスク装置の構成図である。
［図５］図５は、本発明の第４の実施形態に係る光ディスク装置の構成図である。
［図６］図６は、従来の光ディスク装置の構成図である。
［図７］図７は、サーボがかかった状態の光ディスク表面の拡大図である。
［図８］図８は、ウォブル信抽出回路によるウォブル信号抽出の原理を説明するための図である。
［図９］図９は、抽出したウォブル信号とそれを二値化した信号との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】  以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面中の主な符号は次のとおりである。
２４、２４ａ、２４ｂ  信号レベル固定部
２６ａ、２６ｂ        正規化部
２７ａ、２７ｂ        ゲイン調整部
２８                  信号切り替え器
２３                  減算器【００２７】  （第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る光ディスク装置の構成を示す。本実施形態に係る光ディスク装置は、光検出器２０、加算回路２１および２２、信号レベル固定部２４ａおよび２４ｂ、減算器２３、および帯域通過フィルタ２５を備えている。このうち、本実施形態に係るウォブル信号抽出回路は、加算回路２１および２２、信号レベル固定部２４ａおよび２４ｂ、減算器２３、および帯域通過フィルタ２５を含む部分である。【００２８】  光ディスクからの反射光を４分割された光検出器２０で検出した信号をそれぞれ光ディスク信号Ａ、Ｂ、ＣおよびＤとする。これら信号は、光検出器２０にトラッキングおよびフォーカスサーボがかかり、光ディスクにデータ記録または再生が可能となってから、光検出器２０によって読み取られた信号であり、ＲＦ信号成分およびウォブル信号成分が合成された信号である。これら光ディスク信号Ａ〜Ｄから、加算回路２１および２２によって、第１の光ディスク信号に相当するディスク内周側の和信号（Ａ＋Ｄ）と、第２の光ディスク信号に相当するディスク外周側の和信号（Ｂ＋Ｃ）とが生成される。そして、減算器２３によって和信号（Ａ＋Ｄ）から和信号（Ｂ＋Ｃ）が減算されることによって、これら二つの和信号に含まれるＲＦ信号成分が除去され、ウォブル信号が抽出される。その後、帯域通過フィルタ２５により、差動信号（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）から、所望の周波数成分が抽出される。以下、ＤＶＤ−ＲＡＭの場合を例に、本実施形態に係るウォブル信号抽出回路について説明する。【００２９】  ＤＶＤ−ＲＡＭの場合、図２（ａ）に示したように、アドレス情報を示すＣＡＰＡ部１１３が、ランド部１１４およびグルーブ部１１５に対してちどりに配置されている。したがって、ＣＡＰＡ部１１３の読み込みの際、図２（ｂ）に示したように、光ディスク信号に急激なＤＣレベル変動および振幅レベル変動が生じる。このレベル変動による影響を回避するには、減算器２３の許容入力振幅範囲を十分に大きく設計する必要があるが、これは回路規模および消費電力の増大を招くため好ましくない。【００３０】  そこで、本実施形態に係るウォブル信号抽出回路における信号レベル固定部２４ａおよび２４ｂは、ＣＡＰＡ部１１３の読み込みの際、減算器２３の入力を、許容入力振幅範囲内の所定のレベルに固定する。具体的には、信号レベル固定部２４ａおよび２４ｂは、ＣＡＰＡ部の検出を示す信号を受け、この信号に基づいて、入力した光ディスク信号を所定のレベルに固定する。ＣＡＰＡ部の検出を示す信号は、ＤＶＤ−ＲＡＭ装置では必須の信号であり、図１に示した以外の回路で生成される。これによって、ＣＡＰＡ部１１３の読み込み時の光ディスク信号が除去され、減算器２３には許容入力振幅範囲を超えた信号が入力されなくなる。したがって、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ装置で用いられているウォブル信号抽出回路における減算器の許容入力振幅範囲を特に大きく設計することなく、ＤＶＤ−ＲＡＭ装置においてそのまま用いて、安定してウォブル信号を抽出することができる。【００３１】  なお、サンプル＆ホールド方式でサーボシステムが実現されている場合には、信号レベル固定部２４ａおよび２４ｂの機能はサンプル・ホールド回路で実現す���とよい。すなわち、当該サンプル・ホールド回路は、ＣＡＰＡ部の検出を示す信号を受け、この信号に基づいて、入力した光ディスク信号を所定のレベルにホールドする。このように、サンプル＆ホールド方式が採用されている場合には、回路規模の増加を伴うことなく信号レベル固定部２４ａおよび２４ｂの機能が実現される。【００３２】  また、光ディスク装置にセットされた光ディスクの種類に応じて、ＣＤ−Ｒ／ＲＷの場合には信号レベル固定部２４ａおよび２４ｂの機能を無効にし、ＤＶＤ−ＲＡＭの場合には有効にすることによって、ＣＤ−Ｒ／ＲＷおよびＤＶＤ−ＲＡＭのいずれにも対応する光ディスク装置において、一のウォブル信号抽出回路で、すべての種類の光ディスクについてウォブル信号の抽出を行うことができる。【００３３】  （第２の実施形態）
図３は、本発明の第２の実施形態に係る光ディスク装置の構成を示す。本実施形態に係る光ディスク装置は、第１の実施形態に係る光ディスク装置における減算器２３の前段に正規化部２６ａおよび２６ｂを設け、さらに、ゲイン調整部２７ａおよび２７ｂを設けた形態をしている。正規化部２６ａおよび２６ｂは、それぞれ、減算器２３に入力される光ディスク信号（Ａ＋Ｄ）および（Ｂ＋Ｃ）の振幅を一定の大きさにする。そして、減算器２３によって、正規化後の二つの光ディスク信号の差分を算出することにより、抽出されたウォブル信号へのＲＦ信号の漏れこみが抑制され、良好なウォブル信号抽出特性が得られる。【００３４】  信号レベル固定部２４ａおよび２４ｂは、それぞれ、ＣＡＰＡ部の読み込みの際、正規化部２６ａおよび２６ｂへの入力を許容入力振幅範囲内の所定のレベルに固定する。これによって、ＣＡＰＡ部の読み込み時の光ディスク信号が除去される。すなわち、正規化部２６ａおよび２６ｂに許容入力振幅範囲を超えた信号が入力されなくなる。したがって、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ装置で用いられているウォブル信号抽出回路における正規化部の許容入力振幅範囲を特に大きく設計することなく、ＤＶＤ−ＲＡＭ装置においてそのまま用いて、安定してウォブル信号を抽出することができる。【００３５】  信号レベル固定部２４ａおよび２４ｂによって正規化部２４ａおよび２４ｂの入力が所定のレベルに固定された場合、たとえば、レベルがゼロ近傍になった場合、正規化部２４ａおよび２４ｂのゲインが最大となり、そのままの状態が続いてしまうおそれがある。そこで、ゲイン調整部２７ａおよび２７ｂは、信号レベル固定部２４ａおよび２４ｂによって正規化部２４ａおよび２４ｂの入力が所定のレベルに固定されたとき、正規化部２４ａおよび２４ｂのゲインを直前の値または所定値に固定する。これにより、正規化部２４ａおよび２４ｂの過渡応答が抑制され、読み込み箇所がＣＡＰＡ部からＤＡＴＡ部に移行する際に良好な過渡応答特性が得られる。【００３６】  なお、光ディスク装置にセットされた光ディスクの種類に応じて信号レベル固定部２４ａおよび２４ｂの有効および無効を切り替える点、およびサンプル＆ホールド方式でサーボシステムが実現されている場合における信号レベル固定部２４ａおよび２４ｂの機能の実現については、第１の実施形態で説明したとおりである。【００３７】  （第３の実施形態）
図４は、本発明の第３の実施形態に係る光ディスク装置の構成を示す。本実施形態に係る光ディスク装置は、光検出器２０、加算回路２１および２２、減算器２３、信号レベル固定部２４、帯域通過フィルタ２５、および正規化部２６ａおよび２６ｂを備えている。このうち、本実施形態に係るウォブル信号抽出回路は、加算回路２１および２２、減算器２３、信号レベル固定部２４、帯域通過フィルタ２５、および正規化部２６ａおよび２６ｂを含む部分である。【００３８】  信号レベル固定部２４は、ＣＡＰＡ部の読み込みの際、帯域通過フィルタ２５への入力を許容入力振幅範囲内の所定のレベルに固定する。これによって、ＣＡＰＡ部の読み込み時の光ディスク信号が除去され、帯域通過フィルタ２５に許容入力振幅範囲を超えた信号が入力されなくなる。したがって、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ装置で用いられているウォブル信号抽出回路における帯域通過フィルタの許容入力振幅範囲を特に大きく設計することなく、ＤＶＤ−ＲＡＭ装置においてそのまま用いて、安定してウォブル信号を抽出することができる。【００３９】  なお、光ディスク装置にセットされた光ディスクの種類に応じて信号レベル固定部２４の有効および無効を切り替える点については、第１の実施形態で説明したとおりである。【００４０】  （第４の実施形態）
図５は、本発明の第４の実施形態に係る光ディスク装置の構成を示す。本実施形態に係る光ディスク装置は、光検出器２０、加算回路２１および２２、減算器２３、帯域通過フィルタ２５、正規化部２６ａおよび２６ｂ、および信号切り替え器２８を備えている。このうち、本実施形態に係るウォブル信号抽出回路は、加算回路２１および２２、減算器２３、帯域通過フィルタ２５、正規化部２６ａおよび２６ｂ、および信号切り替え器２８を含む部分である。【００４１】  減算器２３は、正規化部２６ａの出力から信号切り替え器２８の出力を減ずる。信号切り替え器２８は、ＣＡＰＡ部の読み込みの際、正規化部２６ａからの信号を出力し、これ以外のとき、正規化部２６ｂからの信号を出力する。したがって、ＣＡＰＡ部の読み込みの際、減算器２３に入力される二つの光ディスク信号は同一となるため相殺される。これによって、ＣＡＰＡ部の読み込み時の光ディスク信号が除去される。したがって、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ装置で用いられているウォブル信号抽出回路における減算器の許容入力振幅範囲を特に大きく設計することなく、ＤＶＤ−ＲＡＭ装置においてそのまま用いて、安定してウォブル信号を抽出することができる。【００４２】  なお、光ディスク装置にセットされた光ディスクの種類に応じた信号切り替え器２８の有効および無効の切り替えは、第１の実施形態に係る信号レベル固定部２４ａおよび２４ｂの有効および無効の切り替えと同様である。【００４３】  上記の各実施形態は、便宜のため、ＤＶＤ−ＲＡＭ装置を想定して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷの場合、ランドプリピット領域を読み込む際、光ディスク信号に急激なＤＣレベル変動および振幅レベル変動が生じる。したがって、上記説明中のＣＡＰＡ部をランドプリピット領域に適宜置き換えることにより、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ装置についても、本発明により上記効果が奏される。
【産業上の利用可能性】
【００４４】  本発明に係るウォブル信号抽出回路は、従来と同等の回路規模および消費電力で、さまざまな種類の光ディスクに対応して安定したウォブル信号の抽出を実現するため、ＣＤ−Ｒ／ＲＷおよびＤＶＤ−ＲＡＭ／Ｒ／ＲＷのいずれにも対応した光ディスク装置におけるウォブル信号抽出回路として有用である。
【図１】
2005043516.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成17年9月7日(2005.9.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの表面に形成されたウォブルに起因するウォブル信号成分を含む第１の光ディスク信号、および、前記第１の光ディスク信号とは逆相のウォブル信号成分を含む第２の光ディスク信号から、ウォブル信号を抽出するウォブル信号抽出回路であって、
前記ウォブルの非連続箇所が検出されたとき、前記第１および第２の光ディスク信号のそれぞれを所定のレベルに固定する第１および第２の信号レベル固定部を備えた
ことを特徴とするウォブル信号抽出回路。
【請求項２】
請求項１に記載のウォブル信号抽出回路において、
前記第１および第２の光ディスク信号のそれぞれの振幅を所定の大きさに調整する第１および第２の正規化部を備え、
前記第１および第２の信号レベル固定部は、それぞれ、前記第１および第２の正規化部の前段に設けられている
ことを特徴とするウォブル信号抽出回路。
【請求項３】
請求項２に記載のウォブル信号抽出回路において、
前記第１および第２の信号レベル固定部によって、前記第１および第２の光ディスク信号のそれぞれが前記所定のレベルに固定されたとき、前記第１および第２の正規化部のゲインを、前記第１および第２の光ディスク信号のそれぞれが前記所定のレベルに固定される直前の値または所定値に固定するゲイン調整部を備えた
ことを特徴とするウォブル信号抽出回路。
【請求項４】
請求項１に記載のウォブル信号抽出回路において、
前記第１および第２の信号レベル固定部は、それぞれ、前記第１および第２の光ディスク信号についてサンプル・ホールド処理を行うものであり、かつ、前記ウォブルの非連続箇所が検出されたとき、前記第１および第２の光ディスク信号を前記所定のレベルにホールドするものである
ことを特徴とするウォブル信号抽出回路。
【請求項５】
光ディスクの表面に形成されたウォブルに起因するウォブル信号成分を含む第１の光ディスク信号、および、前記第１の光ディスク信号とは逆相のウォブル信号成分を含む第２の光ディスク信号から、ウォブル信号を抽出するウォブル信号抽出回路であって、
前記第１の光ディスク信号から前記第２の光ディスク信号を減ずる減算器と、
前記ウォブルの非連続箇所が検出されたとき、前記減算器の出力信号を所定のレベルに固定する信号レベル固定部を備えた
ことを特徴とするウォブル信号抽出回路。
【請求項６】
光ディスクの表面に形成されたウォブルに起因するウォブル信号成分を含む第１の光ディスク信号、および、前記第１の光ディスク信号とは逆相のウォブル信号成分を含む第２の光ディスク信号から、ウォブル信号を抽出するウォブル信号抽出回路であって、
前記第１および第２の光ディスク信号のいずれか一方を選択的に出力する信号切り替え器と、
前記信号切り替え器から出力された信号を前記第１の光ディスク信号から減ずる減算器とを備え、
前記信号切り替え器は、前記ウォブルの非連続箇所が検出されたとき、前記第１の光ディスク信号を出力する
ことを特徴とするウォブル信号抽出回路。
【請求項７】
請求項１、５および６のいずれか一つに記載のウォブル信号抽出回路において、
前記光ディスクは、ＤＶＤ−ＲＡＭ規格に準拠したものであり、
前記ウォブルの非連続箇所は、ＣＡＰＡ部である
ことを特徴とするウォブル信号抽出回路。
【請求項８】
請求項１、５および６のいずれか一つに記載のウォブル信号抽出回路において、
前記光ディスクは、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ規格に準拠したものであり、
前記ウォブルの非連続箇所は、ランドプリピット領域である
ことを特徴とするウォブル信号抽出回路。
【請求項９】
請求項１、５および６のいずれか一つに記載のウォブル信号抽出回路を備えた
ことを特徴とする光ディスク装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学的に情報が記録または再生可能な光ディスクに対する情報記録再生技術に関するものであり、特に、光ディスクの表面に形成されたウォブルに基づいて、光ディスクの回転制御およびトラックの位置情報取得を行う光ディスク装置において、光ディスクから再生した信号から、ウォブルに起因して生じるウォブル信号を正確に抽出する回路技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の光ディスク装置は、光ディスク表面の径方向にあらかじめ蛇行して形成された案内溝、すなわち、ウォブルに基づいて、トラッキングを行いながら光ディスクに対してデータ記録または再生を行っている。図６は、従来の光ディスク装置の一例としてのＣＤ−Ｒ記録再生装置の構成を示す。光ピックアップ１００は、ある速度で回転させた光ディスク１０１にレーザー光を照射し、分割された光検出器で反射光を検出して電気信号に変換する。こうして得られた信号に対して、サーボ信号生成回路１０２は、フォーカスまたはトラッキングエラー信号を生成し、サーボコントローラ１０３を通じて光ピックアップ１００のフォーカスまたはトラッキングサーボを行う。
【０００３】
図７は、サーボがかかった状態の光ディスク１０１の表面を拡大した図である。サーボがかかった状態では、光ピックアップ１００が照射するレーザー光は、レーザースポット１１０のように集光され、常に案内溝１１１に沿うようにトラッキング制御される。また、光ディスク１０１に情報が記録されている場合、案内溝１１１にはピット１１２が存在し、光ピックアップ１００は、ピット１１２の有無に応じて強弱が変化する反射光に基づく信号を生成する。
【０００４】
図６に戻り、ウォブル信号抽出回路１０４は、図７に示した案内溝１１１、すなわち、ウォブルに起因するウォブル信号を抽出する。サーボコントローラ１０３は、ウォブル信号の周波数が所望の値となるようにスピンドルモータ１０５の回転速度を制御してスピンドルサーボをかける。また、ウォブル信号には、光ディスク１０１のアドレス情報を示す絶対時間情報（ATIP:Absolute Time In Pre-groove）が埋め込まれている。ＡＴＩＰデコーダ１０６は、ウォブル信号からＡＴＩＰを復調し、ＣＰＵ１０７に、光ディスク１０１における光ピックアップ１００の位置情報を送信する。一方、データ信号生成回路１０８は、光ピックアップ１００が生成する信号からデータ信号を生成する。そして、デコーダ１０９は、データ信号生成回路１０８が生成するデータ信号をデコードして光ディスク１０１に記録された信号を復調する。
【０００５】
次に、上記の光ディスク装置におけるウォブル信号抽出回路１０４について詳細に説明する。図８は、従来のウォブル信号抽出回路１０４の構成を示す。ウォブル信号抽出回路１０４は、光ピックアップ１００から、データ再生信号であるＲＦ信号成分と光ディスク１０１に形成されたウォブルに起因するウォブル信号成分とを含む光ディスク信号Ｓ１およびＳ２を入力し、減算器１２０で光ディスク信号Ｓ１から光ディスク信号Ｓ２を減算してウォブル信号を抽出する。
【０００６】
図９は、ウォブル信号抽出回路１０４によるウォブル信号抽出の原理を説明するための図である。記録済の光ディスクの再生を行う場合、理想的には、図９（ａ）に示したように、光１３０が、ディスク面から、光検出器１３１の分割部分Ａ，Ｂ，ＣおよびＤに対してそれぞれ均等に反射する。このとき、ディスク回転方向に沿って配置された分割部分ＡおよびＤが生成するＡ＋Ｄ信号、すなわち、図８に示した光ディスク信号Ｓ１と、同様にディスク回転方向に沿って配置された分割部分ＢおよびＣが生成するＢ＋Ｃ信号、すなわち、図８に示した光ディスク信号Ｓ２とでは、これら信号に含まれるＲＦ信号成分は同相で同振幅、ウォブル信号成分は逆相で同振幅となる。したがって、図８に示した減算器１２０によって光ディスク信号Ｓ１から光ディスク信号Ｓ２を減ずることにより、これら信号に含まれるＲＦ信号成分が相殺され、減算器１２０の出力信号として、ウォブル信号成分のみを含む（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）信号を取り出すことができる。
【０００７】
しかし、光ディスク装置の製造時などにおける光検出器１３１の取り付け精度の限界などが原因で、図９（ｂ）に示したように、光１３０´が、光検出器１３１に対して非対称に反射する。このとき、Ａ＋Ｄ信号とＢ＋Ｃ信号とでは、これら信号に含まれるＲＦ信号成分およびウォブル信号成分の振幅に差が生じることとなる。そこで、光ディスク信号Ｓ１およびＳ２は、それぞれ、自動利得調整器（以下、ＡＧＣ回路と称する）１２１および１２２で振幅が一定となるように調整された後、減算器１２０に与えられる。さらに、減算器１２０の出力に残留するＲＦ信号成分は帯域通過フィルタ１２３によって除去され、ウォブル信号Ｓ３が抽出される。その後、抽出したウォブル信号Ｓ３は二値化回路１２４によって二値化され、光ディスク装置におけるクロックとして、スピンドルサーボおよびディスクのアドレス情報の取得などに用いられる（たとえば、特許文献１参照）。
【０００８】
現在、市場には、ＣＤ−Ｒの他に、ＤＶＤ−Ｒのような追記型光ディスクや、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷなどの書き換え可能な光ディスクも存在する。これらの光ディスクに対応した記録再生装置もまた、データ記録時には上記と同様の方法で光ディスクからウォブル信号を抽出し、必要なクロック信号を生成している。
【特許文献１】特開平８―１９４９６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ＤＶＤ−ＲＡＭディスクでは、ランドグルーブ記録方式が採用されている。ランドグルーブ記録方式では、アドレス情報は、ランド部およびグルーブ部のそれぞれのトラックに対して、ちどり状に配置されている。そのため、ウォブル信号は連続した信号とはならずにＣＡＰＡ（Complimentary Allocated Pit Addressing）部の読み込みの際に寸断される。したがって、ＣＡＰＡ部の読み込みの際、すなわち、レーザー照射光がＤＡＴＡ部からＣＡＰＡ部に、またはＣＡＰＡ部からＤＡＴＡ部に遷移する際に、図８に示した減算器１２０に入力される光ディスク信号のＤＣ変動および振幅が急激に変動し、減算器１２０の許容入力振幅範囲を超えてしまい、減算器１２０が飽和してしまうおそれがある。この場合、読み込み箇所がＤＡＴＡ部に移った後、減算器１２０が飽和状態から定常状態に復帰するのにしばらくの時間を要し、この復帰の期間中は、減算器１２０の応答特性が定常状態の特性とは異なったものとなってしまう。
【００１０】
一方、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷでは、ディスク表面のランドプリピット領域を読み込む際、ランドプリピット信号がＲＦ信号に重畳される。したがって、ＤＶＤ−ＲＡＭと同様に、図８に示した減算器１２０またはＡＧＣ回路１２１および１２２に入力される信号の振幅レベルが急激に変動し、回路の許容入力振幅範囲を超えてしまうおそれがある。
【００１１】
また、図８に示したように、減算器１２０の前段にＡＧＣ回路１２１および１２２を設けている場合には、ＣＡＰＡ部の読み込みの際、光検出器から出力される二つの光ディスク信号の一方が欠落することとなるため、この欠落した側のＡＧＣ回路が飽和してしまうことも考えられる。
【００１２】
上記問題の対策として、減算器１２０の許容入力振幅範囲を、ＤＣ変動分および振幅変動分を考慮して十分に大きく設計することが考えられる。しかし、これは、回路の消費電力や実装面積の面からも不利である。また、受光部から減算器１２０に至る経路にＨＰＦ（高域通過フィルタ）を設けたとしても、上記のＤＣ変動はＲＦ帯域と近い周波数成分であるため、除去することができない。すなわち、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ記録再生装置のウォブル信号抽出回路はＤＶＤ−ＲＡＭ／Ｒ／ＲＷには対応しておらず、これをＤＶＤ−ＲＡＭ／Ｒ／ＲＷに適用した場合、安定してウォブル信号を得ることができない。したがって、ＣＤ−Ｒ／ＲＷおよびＤＶＤ−ＲＡＭ／Ｒ／ＲＷのいずれにも対応した光ディスク装置を実現する場合には、２種類のウォブル信号抽出回路を実装しなければならない。しかし、これは回路の実装面積の面から不利である。
【００１３】
上記問題に鑑み、本発明は、回路規模および消費電力の増大を抑制しつつ、さまざまな種類の光ディスクに対応して、安定したウォブル信号の抽出が可能なウォブル信号抽出回路および光ディスク装置を実現することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために本発明が講じた手段は、光ディスクの表面に形成されたウォブルに起因するウォブル信号成分を含む第１の光ディスク信号、および、第１の光ディスク信号とは逆相のウォブル信号成分を含む第２の光ディスク信号から、ウォブル信号を抽出するウォブル信号抽出回路として、ウォブルの非連続箇所が検出されたとき、第１および第２の光ディスク信号のそれぞれを所定のレベルに固定する第１および第２の信号レベル固定部を備えたものとする。
【００１５】
この発明によると、ウォブルの非連続箇所が検出されたとき、第１および第２の信号レベル固定部によって、第１および第２の光ディスク信号が所定のレベルに固定される。したがって、第１および第２の光ディスク信号を入力とする回路、たとえば、減算器に、許容入力振幅範囲を逸脱した信号が入力されなくなり、当該回路の許容入力振幅範囲が比較的小さくて済む。
【００１６】
好ましくは、上記のウォブル信号抽出回路は、第１および第２の光ディスク信号のそれぞれの振幅を所定の大きさに調整する第１および第２の正規化部を備えているものとする。そして、第１および第２の信号レベル固定部は、それぞれ、第１および第２の正規化部の前段に設けられているものとする。
【００１７】
さらに好ましくは、上記のウォブル信号抽出回路は、第１および第２の信号レベル固定部によって、第１および第２の光ディスク信号のそれぞれが所定のレベルに固定されたとき、第１および第２の正規化部のゲインを、第１および第２の光ディスク信号のそれぞれが所定のレベルに固定される直前の値または所定値に固定するゲイン調整部を備えているものとする。
【００１８】
また、好ましくは、第１および第２の信号レベル固定部は、それぞれ、第１および第２の光ディスク信号についてサンプル・ホールド処理を行うものであり、かつ、ウォブルの非連続箇所が検出されたとき、第１および第２の光ディスク信号を所定のレベルにホールドするものであるとする。
【００１９】
一方、上記課題を解決するために本発明が講じた手段は、光ディスクの表面に形成されたウォブルに起因するウォブル信号成分を含む第１の光ディスク信号、および、第１の光ディスク信号とは逆相のウォブル信号成分を含む第２の光ディスク信号から、ウォブル信号を抽出するウォブル信号抽出回路として、第１の光ディスク信号から第２の光ディスク信号を減ずる減算器と、ウォブルの非連続箇所が検出されたとき、減算器の出力信号を所定のレベルに固定する信号レベル固定部を備えたものとする。
【００２０】
この発明によると、ウォブルの非連続箇所が検出されたとき、信号レベル固定部によって、減算器の出力信号が所定のレベルに固定される。したがって、減算器の出力信号を入力とする回路、たとえば、帯域通過フィルタに、許容入力振幅範囲を逸脱した信号が入力されなくなり、当該回路の許容入力振幅範囲が比較的小さくて済む。
【００２１】
また、上記課題を解決するために本発明が講じた手段は、光ディスクの表面に形成されたウォブルに起因するウォブル信号成分を含む第１の光ディスク信号、および、第１の光ディスク信号とは逆相のウォブル信号成分を含む第２の光ディスク信号から、ウォブル信号を抽出するウォブル信号抽出回路として、第１および第２の光ディスク信号のいずれか一方を選択的に出力する信号切り替え器と、信号切り替え器から出力された信号を第１の光ディスク信号から減ずる減算器とを備えたものとする。そして、信号切り替え器は、ウォブルの非連続箇所が検出されたとき、第１の光ディスク信号を出力するものとする。
【００２２】
この発明によると、ウォブルの非連続箇所が検出されたとき、信号切り替え器からは第１の光ディスク信号が出力され、減算器の二つの入力が同一となり相殺される。したがって、減算器の許容入力振幅範囲が比較的小さくて済む。
【００２３】
具体的には、上記の光ディスクは、ＤＶＤ−ＲＡＭ規格またはＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ規格に準拠したものであり、上記のウォブルの非連続箇所は、ＣＡＰＡ部またはランドプリピット領域である。
【発明の効果】
【００２４】
以上のように本発明によると、さまざまな種類の光ディスクに対して一のウォブル信号抽出回路でウォブル信号が安定的に抽出される。これにより、２種類のウォブル抽出回路を設ける従来の場合と比較して、回路実装面積が低減される。また、各回路に必要とされる許容入力振幅範囲が小さく抑えられるため、低消費電力および低電源電圧での動作が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２６】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る光ディスク装置の構成を示す。本実施形態に係る光ディスク装置は、光検出器２０、加算回路２１および２２、信号レベル固定部２４ａおよび２４ｂ、減算器２３、および帯域通過フィルタ２５を備えている。このうち、本実施形態に係るウォブル信号抽出回路は、加算回路２１および２２、信号レベル固定部２４ａおよび２４ｂ、減算器２３、および帯域通過フィルタ２５を含む部分である。
【００２７】
光ディスクからの反射光を４分割された光検出器２０で検出した信号をそれぞれ光ディスク信号Ａ、Ｂ、ＣおよびＤとする。これら信号は、光検出器２０にトラッキングおよびフォーカスサーボがかかり、光ディスクにデータ記録または再生が可能となってから、光検出器２０によって読み取られた信号であり、ＲＦ信号成分およびウォブル信号成分が合成された信号である。これら光ディスク信号Ａ〜Ｄから、加算回路２１および２２によって、第１の光ディスク信号に相当するディスク内周側の和信号（Ａ＋Ｄ）と、第２の光ディスク信号に相当するディスク外周側の和信号（Ｂ＋Ｃ）とが生成される。そして、減算器２３によって和信号（Ａ＋Ｄ）から和信号（Ｂ＋Ｃ）が減算されることによって、これら二つの和信号に含まれるＲＦ信号成分が除去され、ウォブル信号が抽出される。その後、帯域通過フィルタ２５により、差動信号（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）から、所望の周波数成分が抽出される。以下、ＤＶＤ−ＲＡＭの場合を例に、本実施形態に係るウォブル信号抽出回路について説明する。
【００２８】
ＤＶＤ−ＲＡＭの場合、図２（ａ）に示したように、アドレス情報を示すＣＡＰＡ部１１３が、ランド部１１４およびグルーブ部１１５に対してちどりに配置されている。したがって、ＣＡＰＡ部１１３の読み込みの際、図２（ｂ）に示したように、光ディスク信号に急激なＤＣレベル変動および振幅レベル変動が生じる。このレベル変動による影響を回避するには、減算器２３の許容入力振幅範囲を十分に大きく設計する必要があるが、これは回路規模および消費電力の増大を招くため好ましくない。
【００２９】
そこで、本実施形態に係るウォブル信号抽出回路における信号レベル固定部２４ａおよび２４ｂは、ＣＡＰＡ部１１３の読み込みの際、減算器２３の入力を、許容入力振幅範囲内の所定のレベルに固定する。具体的には、信号レベル固定部２４ａおよび２４ｂは、ＣＡＰＡ部の検出を示す信号を受け、この信号に基づいて、入力した光ディスク信号を所定のレベルに固定する。ＣＡＰＡ部の検出を示す信号は、ＤＶＤ−ＲＡＭ装置では必須の信号であり、図１に示した以外の回路で生成される。これによって、ＣＡＰＡ部１１３の読み込み時の光ディスク信号が除去され、減算器２３には許容入力振幅範囲を超えた信号が入力されなくなる。したがって、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ装置で用いられているウォブル信号抽出回路における減算器の許容入力振幅範囲を特に大きく設計することなく、ＤＶＤ−ＲＡＭ装置においてそのまま用いて、安定してウォブル信号を抽出することができる。
【００３０】
なお、サンプル＆ホールド方式でサーボシステムが実現されている場合には、信号レベル固定部２４ａおよび２４ｂの機能はサンプル・ホールド回路で実現するとよい。すなわち、当該サンプル・ホールド回路は、ＣＡＰＡ部の検出を示す信号を受け、この信号に基づいて、入力した光ディスク信号を所定のレベルにホールドする。このように、サンプル＆ホールド方式が採用されている場合には、回路規模の増加を伴うことなく信号レベル固定部２４ａおよび２４ｂの機能が実現される。
【００３１】
また、光ディスク装置にセットされた光ディスクの種類に応じて、ＣＤ−Ｒ／ＲＷの場合には信号レベル固定部２４ａおよび２４ｂの機能を無効にし、ＤＶＤ−ＲＡＭの場合には有効にすることによって、ＣＤ−Ｒ／ＲＷおよびＤＶＤ−ＲＡＭのいずれにも対応する光ディスク装置において、一のウォブル信号抽出回路で、すべての種類の光ディスクについてウォブル信号の抽出を行うことができる。
【００３２】
（第２の実施形態）
図３は、本発明の第２の実施形態に係る光ディスク装置の構成を示す。本実施形態に係る光ディスク装置は、第１の実施形態に係る光ディスク装置における減算器２３の前段に正規化部２６ａおよび２６ｂを設け、さらに、ゲイン調整部２７ａおよび２７ｂを設けた形態をしている。正規化部２６ａおよび２６ｂは、それぞれ、減算器２３に入力される光ディスク信号（Ａ＋Ｄ）および（Ｂ＋Ｃ）の振幅を一定の大きさにする。そして、減算器２３によって、正規化後の二つの光ディスク信号の差分を算出することにより、抽出されたウォブル信号へのＲＦ信号の漏れこみが抑制され、良好なウォブル信号抽出特性が得られる。
【００３３】
信号レベル固定部２４ａおよび２４ｂは、それぞれ、ＣＡＰＡ部の読み込みの際、正規化部２６ａおよび２６ｂへの入力を許容入力振幅範囲内の所定のレベルに固定する。これによって、ＣＡＰＡ部の読み込み時の光ディスク信号が除去される。すなわち、正規化部２６ａおよび２６ｂに許容入力振幅範囲を超えた信号が入力されなくなる。したがって、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ装置で用いられているウォブル信号抽出回路における正規化部の許容入力振幅範囲を特に大きく設計することなく、ＤＶＤ−ＲＡＭ装置においてそのまま用いて、安定してウォブル信号を抽出することができる。
【００３４】
信号レベル固定部２４ａおよび２４ｂによって正規化部２４ａおよび２４ｂの入力が所定のレベルに固定された場合、たとえば、レベルがゼロ近傍になった場合、正規化部２４ａおよび２４ｂのゲインが最大となり、そのままの状態が続いてしまうおそれがある。そこで、ゲイン調整部２７ａおよび２７ｂは、信号レベル固定部２４ａおよび２４ｂによって正規化部２４ａおよび２４ｂの入力が所定のレベルに固定されたとき、正規化部２４ａおよび２４ｂのゲインを直前の値または所定値に固定する。これにより、正規化部２４ａおよび２４ｂの過渡応答が抑制され、読み込み箇所がＣＡＰＡ部からＤＡＴＡ部に移行する際に良好な過渡応答特性が得られる。
【００３５】
なお、光ディスク装置にセットされた光ディスクの種類に応じて信号レベル固定部２４ａおよび２４ｂの有効および無効を切り替える点、およびサンプル＆ホールド方式でサーボシステムが実現されている場合における信号レベル固定部２４ａおよび２４ｂの機能の実現については、第１の実施形態で説明したとおりである。
【００３６】
（第３の実施形態）
図４は、本発明の第３の実施形態に係る光ディスク装置の構成を示す。本実施形態に係る光ディスク装置は、光検出器２０、加算回路２１および２２、減算器２３、信号レベル固定部２４、帯域通過フィルタ２５、および正規化部２６ａおよび２６ｂを備えている。このうち、本実施形態に係るウォブル信号抽出回路は、加算回路２１および２２、減算器２３、信号レベル固定部２４、帯域通過フィルタ２５、および正規化部２６ａおよび２６ｂを含む部分である。
【００３７】
信号レベル固定部２４は、ＣＡＰＡ部の読み込みの際、帯域通過フィルタ２５への入力を許容入力振幅範囲内の所定のレベルに固定する。これによって、ＣＡＰＡ部の読み込み時の光ディスク信号が除去され、帯域通過フィルタ２５に許容入力振幅範囲を超えた信号が入力されなくなる。したがって、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ装置で用いられているウォブル信号抽出回路における帯域通過フィルタの許容入力振幅範囲を特に大きく設計することなく、ＤＶＤ−ＲＡＭ装置においてそのまま用いて、安定してウォブル信号を抽出することができる。
【００３８】
なお、光ディスク装置にセットされた光ディスクの種類に応じて信号レベル固定部２４の有効および無効を切り替える点については、第１の実施形態で説明したとおりである。
【００３９】
（第４の実施形態）
図５は、本発明の第４の実施形態に係る光ディスク装置の構成を示す。本実施形態に係る光ディスク装置は、光検出器２０、加算回路２１および２２、減算器２３、帯域通過フィルタ２５、正規化部２６ａおよび２６ｂ、および信号切り替え器２８を備えている。このうち、本実施形態に係るウォブル信号抽出回路は、加算回路２１および２２、減算器２３、帯域通過フィルタ２５、正規化部２６ａおよび２６ｂ、および信号切り替え器２８を含む部分である。
【００４０】
減算器２３は、正規化部２６ａの出力から信号切り替え器２８の出力を減ずる。信号切り替え器２８は、ＣＡＰＡ部の読み込みの際、正規化部２６ａからの信号を出力し、これ以外のとき、正規化部２６ｂからの信号を出力する。したがって、ＣＡＰＡ部の読み込みの際、減算器２３に入力される二つの光ディスク信号は同一となるため相殺される。これによって、ＣＡＰＡ部の読み込み時の光ディスク信号が除去される。したがって、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ装置で用いられているウォブル信号抽出回路における減算器の許容入力振幅範囲を特に大きく設計することなく、ＤＶＤ−ＲＡＭ装置においてそのまま用いて、安定してウォブル信号を抽出することができる。
【００４１】
なお、光ディスク装置にセットされた光ディスクの種類に応じた信号切り替え器２８の有効および無効の切り替えは、第１の実施形態に係る信号レベル固定部２４ａおよび２４ｂの有効および無効の切り替えと同様である。
【００４２】
上記の各実施形態は、便宜のため、ＤＶＤ−ＲＡＭ装置を想定して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷの場合、ランドプリピット領域を読み込む際、光ディスク信号に急激なＤＣレベル変動および振幅レベル変動が生じる。したがって、上記説明中のＣＡＰＡ部をランドプリピット領域に適宜置き換えることにより、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ装置についても、本発明により上記効果が奏される。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明に係るウォブル信号抽出回路は、従来と同等の回路規模および消費電力で、さまざまな種類の光ディスクに対応して安定したウォブル信号の抽出を実現するため、ＣＤ−Ｒ／ＲＷおよびＤＶＤ−ＲＡＭ／Ｒ／ＲＷのいずれにも対応した光ディスク装置におけるウォブル信号抽出回路として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る光ディスク装置の構成図である。
【図２】ＤＶＤ−ＲＡＭにおけるＣＡＰＡ部読み込み時の光ディスク信号を示した図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る光ディスク装置の構成図である。
【図４】本発明の第３の実施形態に係る光ディスク装置の構成図である。
【図５】本発明の第４の実施形態に係る光ディスク装置の構成図である。
【図６】従来の光ディスク装置の構成図である。
【図７】サーボがかかった状態の光ディスク表面の拡大図である。
【図８】ウォブル信抽出回路によるウォブル信号抽出の原理を説明するための図である。
【図９】抽出したウォブル信号とそれを二値化した信号との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４５】
２４、２４ａ、２４ｂ  信号レベル固定部
２６ａ、２６ｂ        正規化部
２７ａ、２７ｂ        ゲイン調整部
２８                  信号切り替え器
２３                  減算器
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2005043516.tif 000011
【図２】
2005043516.tif 000012
【図３】
2005043516.tif 000013
【図４】
2005043516.tif 000014
【図５】
2005043516.tif 000015
【図６】
2005043516.tif 000016
【図７】
2005043516.tif 000017
【図８】
2005043516.tif 000018
【図９】
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【国際調査報告】
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