(57)【要約】従来から、スピーカから聴取者の右耳又は左耳に到達するクロストーク成分をキャンセルするための伝達関数を畳み込まれたフィルタは存在したが、携帯端末装置の筐体内におけるスピーカ相互間のクロストークを適切に減少させることができなかった。そのため、入力信号が立体音響効果を期待されている場合、携帯端末装置では３Ｄ音像定位機能が実現されていなかった。この発明のかかるクロストークキャンセル方法は、筐体内部に少なくとも２つのスピーカが収容された携帯端末装置の音響信号再生方法において、スピーカへの入力信号に対して、スピーカから受聴者の耳に到るまでの空間で生じる空間クロストークを低減させる処理ステップ１と、処理ステップ１を経た信号に対して、筐体内でスピーカ間に生じるクロストークを低減させる処理ステップ２とを備えて構成されている。【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内部に少なくとも２つのスピーカが収容された携帯端末装置の音響信号再生方法において、上記スピーカへの入力信号に対して、上記スピーカから制御点に到るまでの空間で生じる空間クロストークを低減させる処理ステップ１と、上記処理ステップ１を経た信号に対して、上記筐体内で上記スピーカ間に生じるクロストークを低減させる処理ステップ２とを備えたことを特徴とする音響信号再生方法。
【請求項２】
上記処理ステップ２は、上記筐体内で、他方の上記スピーカから一方の上記スピーカに漏れこむ音を低減させる低減信号を、上記処理ステップ１を経た一方のスピーカへの信号に加算するステップを備えたことを特徴とする請求項１に記載の音響信号再生方法。
【請求項３】
上記低減信号は、上記処理ステップ１を経た他方のスピーカへの信号を加工することにより生成したものであることを特徴とする請求項２に記載の音響信号再生方法。
【請求項４】
上記処理ステップ１を経た他方のスピーカへの信号の加工は、上記他方のスピーカを駆動させるための駆動信号が少なくとも音響結合により変形されて上記一方のスピーカから放射されるまでの伝達特性を、上記一方のスピーカを駆動させるための駆動信号が少なくともアンプ又はスピーカ特性により変形されて上記一方のスピーカから放射されるまでの伝達特性で、除算し、符号を反転させた特性に基づいて行われることを特徴とする請求項３に記載の音響信号再生方法。
【請求項５】
上記処理ステップ２は、上記処理ステップ１を経た一方のスピーカへの信号を加工して上記一方のスピーカに対する直接成分を得る第１の筐体直接加工ステップと、上記処理ステップ１を経た他方のスピーカへの信号を加工して上記一方のスピーカに対する交差成分を得る第１の筐体交差加工ステップと、上記両加工後の信号を加算して上記一方のスピーカを駆動するための駆動信号を生成する第１の加算ステップと、上記処理ステップ１を経た他方のスピーカへの信号を加工して上記他方のスピーカに対する直接成分を得る第２の筐体直接加工ステップと、上記処理ステップ１を経た一方のスピーカへの信号を加工して上記他方のスピーカに対する交差成分を得る第２の筐体交差加工ステップと、上記両加工後の信号を加算して上記第２のスピーカを駆動するための駆動信号を生成する第２の加算ステップとを備えたことを特徴とする請求項１記載の音響信号再生方法。
【請求項６】
上記第１の筐体直接加工ステップは、上記他方のスピーカを駆動させるための駆動信号が少なくともアンプ又はスピーカ特性により変形されて上記他方のスピーカから放射されるまでの伝達特性に基づく加工であり、上記第１の筐体交差加工ステップは、上記他方のスピーカを駆動させるための駆動信号が少なくとも音響結合により変形されて上記一方のスピーカから放射されるまでの伝達特性に基づく加工であり、上記第２の筐体直接加工ステップは、上記一方のスピーカを駆動させるための駆動信号が少なくともアンプ又はスピーカ特性により変形されて上記一方のスピーカから放射されるまでの伝達特性に基づく加工であり、上記第２の筐体交差加工ステップは、上記一方のスピーカを駆動させるための駆動信号が少なくとも音響結合により変形されて上記他方のスピーカから放射されるまでの伝達特性に基づく加工であることを特徴とする請求項５記載の音響信号再生方法。
【請求項７】
上記一方の加算された信号を、上記一方のスピーカから放射されるスピーカ放射信号が、上記処理ステップ１を経た一方のスピーカへの信号の振幅又は位相に略一致するように更に加工する後加工ステップを備えたことを特徴とする請求項５記載の音響信号再生方法。
【請求項８】
上記処理ステップ１の後であって処理ステップ２の前に、上記一方のスピーカ放射信号が、上記処理ステップ１を経た一方のスピーカへの信号の振幅又は位相に略一致するように上記処理ステップ１を経た一方のスピーカへの信号を加工する前加工ステップを備えたことを特徴とする請求項５に記載の音響信号再生方法。
【請求項９】
上記処理ステップ１を経た他方のスピーカへの信号の加工は、上記処理ステップ１を経た他方のスピーカへの信号のサブバンド単位で行うことを特徴とする請求項３又は請求項４のいずれかに記載の音響信号再生方法。
【請求項１０】
上記処理ステップ１を経た他方のスピーカへの信号の加工は、上記特性に低域通過フィルタを通して得られる特性に基づいて行われることを特徴とする請求項４に記載の音響信号再生方法。
【請求項１１】
上記処理ステップ１を経た他方のスピーカへの信号の加工は、周波数成分単位で上記処理ステップ１を経た他方のスピーカへの信号と上記処理ステップ１を経た一方のスピーカへの信号との相関をもとめ、当該相関に応じて行うことを特徴とする請求項３又は請求項４のいずれかに記載の音響信号再生方法。
【請求項１２】
上記処理ステップ１を経た他方のスピーカへの信号の加工は、上記処理ステップ１を経た他方のスピーカへの信号に１未満のスカラー値を乗算し、符号を反転させた特性に基づいて行われることを特徴とする請求項３記載の音響信号再生方法。
【請求項１３】
一方の筐体直接加工ステップと他方の筐体直接加工ステップ又は一方の筐体交差加工ステップと他方の筐体交差加工ステップとは、略共通することを特徴とする請求項５記載の音響信号再生方法。
【請求項１４】
筐体内部に少なくとも２つのスピーカが収容された携帯端末装置において、上記スピーカへの入力信号に対して、上記スピーカから制御点に到るまでの空間で生じる空間クロストークを低減させる処理手段１と、上記処理手段１を経た信号に対して、上記筐体内で上記スピーカ間に生じるクロストークを低減させる処理手段２とを備えたことを特徴とする携帯端末装置。
【請求項１５】
上記処理手段２は、上記筐体内で、他方の上記スピーカから一方の上記スピーカに漏れこむ音を低減させる低減信号を、上記処理手段１を経た一方のスピーカへの信号に加算することを特徴とする請求項１４に記載の携帯端末装置。
【請求項１６】
上記低減信号は、上記処理手段１を経た他方のスピーカへの信号を加工することにより生成したものであることを特徴とする請求項１５に記載の携帯端末装置。
【請求項１７】
上記処理手段１を経た他方のスピーカへの信号の加工は、上記他方のスピーカを駆動させるための駆動信号が少なくとも音響結合により変形されて上記一方のスピーカから放射されるまでの伝達特性を、上記一方のスピーカを駆動させるための駆動信号が少なくともアンプ又はスピーカ特性により変形されて上記一方のスピーカから放射されるまでの伝達特性で、除算し、符号を反転させた特性に基づいて行われることを特徴とする請求項１６に記載の携帯端末装置。
【請求項１８】
上記処理手段２は、上記処理手段１を経た一方のスピーカへの信号を加工する第１の筐体直接加工手段と、上記処理手段１を経た他方のスピーカへの信号を加工して上記一方のスピーカに対する交差成分を得る第１の筐体交差加工手段と、上記両加工後の信号を加算して上記一方のスピーカを駆動するための駆動信号を生成する第１の加算手段と、上記処理手段１を経た他方のスピーカへの信号を加工する第２の筐体直接加工手段と、上記処理手段１を経た一方のスピーカへの信号を加工して上記他方のスピーカに対する交差成分を得る第２の筐体交差加工手段と、上記両加工後の信号を加算して上記第２のスピーカを駆動するための駆動信号を生成する第２の加算手段とを備えたことを特徴とする請求項１４に記載の携帯端末装置。
【請求項１９】
上記第１の筐体直接加工手段は、上記他方のスピーカを駆動させるための駆動信号が少なくともアンプ又はスピーカ特性により変形されて上記他方のスピーカから放射されるまでの伝達特性に基づく加工を行い、上記第１の筐体交差加工手段は、上記他方のスピーカを駆動させるための駆動信号が少なくとも音響結合により変形されて上記一方のスピーカから放射されるまでの伝達特性に基づく加工を行い、上記第２の筐体直接加工手段は、上記一方のスピーカを駆動させるための駆動信号が少なくともアンプ又はスピーカ特性により変形されて上記一方のスピーカから放射されるまでの伝達特性に基づく加工を行い、上記第２の筐体交差加工手段は、上記一方のスピーカを駆動させるための駆動信号が少なくとも音響結合により変形されて上記他方のスピーカから放射されるまでの伝達特性に基づく加工を行うことを特徴とする請求項１８に記載の携帯端末装置。
【請求項２０】
上記一方の加算された信号を、上記一方のスピーカから放射されるスピーカ放射信号が、上記処理手段１を経た一方のスピーカへの信号の振幅又は位相に略一致するように更に加工する後加工手段を備えたことを特徴とする請求項１８に記載の携帯端末装置。
【請求項２１】
上記処理ステップ１の後であって処理ステップ１の前に上記両加工をする前に、上記一方のスピーカ放射信号が、上記処理手段１を経た一方のスピーカへの信号の振幅又は位相に略一致するように上記処理手段１を経た一方のスピーカへの信号を加工する前加工手段を備えたことを特徴とする請求項１８に記載の携帯端末装置。
【請求項２２】
上記処理手段１を経た他方のスピーカへの信号の加工は、上記処理手段１を経た他方のスピーカへの信号のサブバンド単位で行うことを特徴とする請求項１６又は請求項１７のいずれかに記載の携帯端末装置。
【請求項２３】
上記処理手段１を経た他方のスピーカへの信号の加工は、上記特性に低域通過フィルタを通して得られる特性に基づいて行われることを特徴とする請求項１７に記載の携帯端末装置。
【請求項２４】
上記処理手段１を経た他方のスピーカへの信号の加工は、周波数成分単位で上記処理手段１を経た他方のスピーカへの信号と上記処理手段１を経た一方のスピーカへの信号との相関をもとめ、当該相関に応じて行うことを特徴とする請求項１６又は請求項１７のいずれかに記載の携帯端末装置。
【請求項２５】
上記処理手段１を経た他方のスピーカへの信号の加工は、上記処理手段１を経た他方のスピーカへの信号に１未満のスカラー値を乗算し、符号を反転させた特性に基づいて行われることを特徴とする請求項１６に記載の携帯端末装置。
【請求項２６】
一方の直接加工手段と他方の直接加工手段又は一方の交差加工手段と他方の交差加工手段とは、略共通することを特徴とする請求項１８に記載の携帯端末装置。
【請求項２７】
筐体内部にＮ個のスピーカが収容された携帯端末装置の音響信号再生方法において、ｉ番目のスピーカから放射されるスピーカ放射信号Ｓｉが、上記ｉ番目のスピーカを駆動するための駆動信号Ｓｄｉが少なくとも筐体内の音響結合により変形されてｊ番目のスピーカから放射されるまでの伝達特性Ｈｉｊとｉ番目のスピーカを駆動するための駆動信号が少なくともアンプ又はスピーカ特性により変形されてｉ番目のスピーカから放射されるまでの伝達特性Ｈｉｉとを備えたＨ行列を用いて以下の式であらわされる場合に、
2005062672.tif 000032
上記ｉ番目のスピーカの駆動信号Ｓｄｉを、入力信号に対して上記スピーカから制御点に到るまでの空間で生じる空間クロストークを低減させる処理ステップを経た信号であって上記ｉ番目のスピーカに対する信号Ｙｉに対して、上記行列Ｈの（ｉ，ｊ）成分の余因子Ｑｉｊに基づく下記のフィルタ特性Ｇによる処理を行う事により生成することを特徴とする音響信号再生方法。
2005062672.tif 000033
【請求項２８】
筐体内部にＮ個のスピーカが収容された携帯端末装置において、ｉ番目のスピーカから放射されるスピーカ放射信号Ｓｉが、上記ｉ番目のスピーカを駆動するための駆動信号Ｓｄｉが少なくとも筐体内の音響結合により変形されてｊ番目のスピーカから放射されるまでの伝達特性Ｈｉｊとｉ番目のスピーカを駆動するための駆動信号が少なくともアンプ又はスピーカ特性により変形されてｉ番目のスピーカから放射されるまでの伝達特性Ｈｉｉとを備えたＨ行列を用いて以下の式であらわされる場合に、
2005062672.tif 000034
上記ｉ番目のスピーカの駆動信号Ｓｄｉを、入力信号に対して上記スピーカから制御点に到るまでの空間で生じる空間クロストークを低減させる処理手段を経た信号であって上記ｉ番目のスピーカに対する信号Ｙｉに対して、上記行列Ｈの（ｉ，ｊ）成分の余因子Ｑｉｊに基づく下記のフィルタ特性Ｇによる処理を行う事により生成することを特徴とする携帯端末装置。
2005062672.tif 000035
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】この発明は、携帯端末装置使用の際に生じるクロストークを低減させる音響信号再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】従来のクロストークキャンセラーは、入力信号が対応する仮想音像が聴取者の右耳又は左耳に到達するとされる伝達関数に対して、聴取者の右耳又は左耳に到達するクロストーク成分をキャンセルするための伝達関数が畳み込まれたフィルタを特徴とする。【０００３】
【特許文献１】特開平０９−３２７０９９号公報（第１−２頁）
【特許文献２】特開２００２−１１１８１７号公報（第１−２頁、第９−１０頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】従来から、スピーカから聴取者の右耳又は左耳に到達するクロストーク成分をキャンセルするための伝達関数を畳み込まれたフィルタは存在したが、携帯端末装置の筐体内におけるスピーカ相互間のクロストークを適切に減少させることができなかった。そのため、入力信号が立体音響効果を期待されている場合、携帯端末装置では３Ｄ音像定位機能が実現されていなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】この発明のかかるクロストークキャンセル方法は、筐体内部に少なくとも２つのスピーカが収容された携帯端末装置の音響信号再生方法において、スピーカへの入力信号に対して、スピーカから受聴者の耳に到るまでの空間で生じる空間クロストークを低減させる処理ステップ１と、処理ステップ１を経た信号に対して、筐体内でスピーカ間に生じるクロストークを低減させる処理ステップ２とを備えて構成されている。
【発明の効果】
【０００６】この発明のかかるクロストークキャンセル方法は、筐体内部に少なくとも２つのスピーカが収容された携帯端末装置の音響信号再生方法において、スピーカへの入力信号に対して、スピーカから受聴者の耳に到るまでの空間で生じる空間クロストークを低減させる処理ステップ１と、処理ステップ１を経た信号に対して、筐体内でスピーカ間に生じるクロストークを低減させる処理ステップ２とを備えて構成されるものであり、入力信号が立体音響効果を期待されている場合、携帯端末装置では３Ｄ音像定位機能が実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】［図１］実施の形態１−６における筐体内、空間の再生システムの再生モデルを示す図である。
［図２］実施の形態１におけるクロストークキャンセルの概念図である。
［図３］実施の形態２におけるクロストークキャンセルの概念図である。
［図４］実施の形態３におけるクロストークキャンセルの概念図である。
［図５］実施の形態４におけるクロストークキャンセルの概念図である。
［図６］実施の形態６におけるクロストークキャンセルの概念図である。
［図７］実施の形態７における筐体内、空間の再生システムの再生モデルを示す図である。
［図８］実施の形態７におけるクロストークキャンセルの概念図である。
［図９］実施の形態７におけるクロストークキャンセルの概念図である。
【符号の説明】
【０００８】１Ｒ      第１のスピーカ
１Ｌ      第２のスピーカ
２Ｒ      スピーカ１Ｒ用のチャンネル
２Ｌ      スピーカ１Ｌ用のチャンネル
３ＬＲ    第１の筐体加工手段
３ＲＬ    第２の筐体加工手段
４Ｒ      第１の加算手段
４Ｌ      第２の加算手段
５ＲＲ    第１の筐体直接加工手段
５ＬＬ    第２の筐体直接加工手段
６ＬＲ    第１の筐体交差加工手段
６ＲＬ    第２の筐体交差加工手段
７ＲＲ    第１の筐体後加工手段
７ＬＬ    第２の筐体後加工手段
８ＬＲ    第１の筐体乗算加工手段
８ＲＬ    第２の筐体乗算加工手段
９ＬＲ    第１のサブバンド分割手段
９ＲＬ    第２のサブバンド分割手段
１０ＬＲ  第１のサブバンド加工手段
１０ＲＬ  第２のサブバンド加工手段
１１ＬＲ  第１のサブバンド合成手段
１１ＲＬ  第２のサブバンド合成手段
１２ＬＲ  第１の低域通過手段
１２ＲＬ  第２の低域通過手段
１３ＲＲ  第１の空間直接加工手段
１３ＬＬ  第２の空間直接加工手段
１４ＬＲ  第１の空間交差加工手段
１４ＲＬ  第２の空間交差加工手段
１５Ｒ    加算手段
１５Ｌ    加算手段
１６ＲＲ  第１の空間後加工手段
１６ＬＬ  第２の空間後加工手段
２３      相関算出手段
２４      制御手段
２５ＬＲ  第１のスイッチ
２５ＲＬ  第２のスイッチ
２６ＬＲ  第１の信号加工手段
２６ＲＬ  第２の信号加工手段
２７Ｒ    第１の制御点
２７Ｌ    第２の制御点
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】実施の形態１．
発明者による研究の結果、携帯端末装置のサイズを小型化するために後気室を共通にした場合、一方のスピーカから再生される音波が筐体内で音響的に結合して、他方のスピーカに漏れこむという現象が生じることが判明した。この音響結合を筐体内クロストークと呼ぶことにする。図１の左部はこの現象をモデル化したものである。また、一方のスピーカから再生される音波が本来受聴者の一方の耳に伝達されるところ他方の耳で結合して、他方の耳に漏れこむという現象が生じていることも判明した。この音響結合を空間クロストークと呼ぶことにする。図１の右部はこの現象をモデル化したものである。【００１０】図１に示す第１のスピーカ１Ｒ（一方のスピーカ）と第２のスピーカ１Ｌ（他方のスピーカ）とは図示しない携帯端末の筐体内に設置されており、後気室を共通にしている。また同図に示すように、第２のスピーカ１Ｌを駆動するための駆動信号ＬＤが少なくとも筐体内での音響結合により変形されて、第１のスピーカ１Ｒから放射されるまでの伝達特性をＨＬＲで表し、第１のスピーカ１Ｒを駆動するための駆動信号ＲＤが少なくとも筐体内での音響結合により変形されて、第２のスピーカ１Ｌから放射されるまでの伝達特性をＨＲＬで表す。更に、第１のスピーカ１Ｒを駆動する駆動信号ＲＤがアンプ又はスピーカ特性などによって変形されて、第１のスピーカ１Ｒから放射されるまでの伝達特性をＨＲＲで表し、第２のスピーカ１Ｌを駆動する駆動信号ＬＤがアンプ又はスピーカ特性などによって変形されて、第２のスピーカ１Ｌから放射されるまでの伝達特性をＨＬＬで表わす。更に、上記の変形により第１のスピーカ１Ｒから放射されるスピーカ放射信号をＳＲで表し、第２のスピーカ１Ｌから放射されるスピーカ放射信号をＳＬで表す。そして、スピーカ放射信号ＳＲが空間で変形されて、第１の制御点２７Ｒの例である受聴者の第１の耳に到達されるまでの伝達関数をＧＲＲで表し、スピーカ放射信号ＳＬが空間で変形されて、第２の制御点２７Ｌの例である受聴者の第２の耳に到達されるまでの伝達関数をＧＬＬで表す。スピーカ放射信号ＳＬが空間で変形されて、受聴者の第１の耳に到達されるまでの伝達関数をＧＬＲで表し、スピーカ放射信号ＳＲが空間で変形されて、受聴者の第２の耳に到達されるまでの伝達関数をＧＲＬで表す。【００１１】図１に示したとおり、筐体内で音響結合がある携帯端末装置では、駆動信号ＲＤはＨＲＲという伝達特性が付与され、また駆動信号ＬＤがＨＬＲという特性で音響結合される。そして、当該両信号は、加算されて放射される。一方、駆動信号ＬＤはＨＬＬという特性が付与され、また駆動信号ＲＤがＨＲＬという特性で音響結合される。そして、当該両信号は、加算されて放射される。従って、第１のスピーカ放射信号ＳＲ、第２のスピーカ放射信号ＳＬは、下記１のように表わすことができる。【００１２】
2005062672.tif 000002
なお、本実施の形態においては、第１のスピーカ１Ｒと第２のスピーカ１Ｌとは、携帯端末装置の筐体内において筐体に対して対称的に配置され、スピーカ同士が類似していると考える。よって、伝達特性ＨＲＬと伝達特性ＨＬＲ及び伝達特性ＨＲＲと伝達特性ＨＬＬが、共通している場合又は共通しているとみなせるほど近似していると考えられるので、ＨＬＲ＝ＨＲＬ＝ＨＸ、ＨＲＲ＝ＨＬＬ＝ＨＤとみなす。よって本実施の形態では、第一のスピーカ放射信号ＳＲ及び第２のスピーカ放射信号ＳＬは、数式２のように表すことができる。【００１３】
2005062672.tif 000003
更に再生された第１のスピーカ放射信号ＳＲはＧＲＲという伝達特性が付与され、第２のスピーカ放射信号ＳＬはＧＬＲという伝達特性が付与される。そして、当該両信号は、加算されて受聴者の第１の耳に伝達される。一方、第２のスピーカ放射信号ＳＬはＧＬＬという伝達特性が付与され、また第１のスピーカ放射信号ＳＲはＧＲＬという伝達特性が付与される。そして、当該両信号は、加算されて受聴者の第２の耳に伝達される。受聴者の第１の耳に伝達される信号ＥＲ、第２の耳に伝達される信号ＥＬは、数式３のように表すことができる。【００１４】
2005062672.tif 000004
立体的音響効果を実現するためには、立体音響効果を得ることが期待される信号を生成し、この信号をできるだけ正しく左右の耳に提示することが必要とされる。しかし、この数式３が示すように、第１の耳の伝達信号ＥＲには、駆動信号ＲＤ、駆動信号ＬＤの両成分が含まれ、第２の耳の伝達信号ＥＬには、駆動信号ＲＤ、駆動信号ＬＤの両成分が含まれる。このため、何の前処理もしなければ、筐体内、空間での音響結合のある場合にスピーカで再生しても再生音像が極端に狭くなったり、臨場感のある再生が実現できなかったりする。発明者は、以上の現象に着目し、図２に示す音響信号再生回路を図１に示す再生システムモデルの前段に設けることにより、筐体内クロストーク及び空間クロストークの低減を図ることとした。【００１５】図２はこの発明の実施の形態１にかかる携帯端末装置に用いられる音響信号再生回路の概略図である。図２に示すように、この実施の形態にかかる音響信号再生回路は、上述第１のスピーカ１Ｒ用のチャンネル２Ｒ及び、上述第２のスピーカ１Ｌ用のチャネル２Ｌを備える。また、この音響信号再生回路は、第１のスピーカ１Ｒへの入力信号Ｒを加工して第１のスピーカ１Ｒに対する直接成分を生成する第１の空間直接加工手段１３ＲＲと、第２のスピーカ１Ｌへの入力信号Ｌを加工して第１のスピーカ１Ｒに対する交差成分を生成する第１の空間交差加工手段１４ＬＲと、上記両信号を加算して、加算信号を生成する加算手段１５Ｒを備える。同様に第２のスピーカ１Ｌへの入力信号Ｌを加工して第２のスピーカ１Ｌに対する直接成分を生成する第２の空間直接加工手段１３ＬＬと、第１のスピーカ１Ｒへの入力信号Ｒを加工して第２のスピーカ１Ｌに対する交差成分を生成する第２の空間交差加工手段１４ＲＬと、上記両信号を加算して、加算信号を生成する加算手段１５Ｌを備える。【００１６】更に、第１の加算手段１５Ｒで加算された信号を更に加工する第１の空間後加工手段１６ＲＲ及び第２の加算手段１５Ｌで加算された信号を更に加工する第２の空間後加工手段１６ＬＬを備える。【００１７】以上の空間クロストーク処理手段（処理手段１）に加えて更に以下の筐体内クロストーク処理手段（処理手段２）が備えられる。第２の空間後加工手段１６ＬＬにより加工された信号（処理手段１を経た他方のスピーカへの信号）を更に加工して、第１のスピーカ１Ｒに対する交差成分を生成する第１の筐体加工手段３ＬＲと、この第１の筐体加工手段３ＬＲの出力信号を、第１の空間後加工手段１６ＲＲの出力信号（処理手段１を経た一方のスピーカへの信号）に加算して駆動信号ＲＤを出力する第１の加算手段４Ｒとを備える。同様に第１の空間後加工手段１６ＲＲにより加工された信号を更に加工して、第２のスピーカ１Ｌに対する交差成分を生成する第２の筐体加工手段３ＲＬと、この第２の筐体加工手段３ＲＬの出力信号を、第２の空間後加工手段１６ＬＬの出力信号に加算して駆動信号ＬＤを出力する第２の加算手段４Ｌとを備える。【００１８】この実施の形態では、この駆動信号ＲＤ、駆動信号ＬＤを上述の図１で説明した駆動信号ＲＤ、駆動信号ＬＤとしてそれぞれ使用する。【００１９】次に、動作について説明する。本発明の携帯端末装置の第１のチャンネルに入力された入力信号Ｒは分岐されて、一方は第２の空間交差加工手段１４ＲＬに入力され、他方は第１の空間直接加工手段１３ＲＲに入力される。同様に、本発明の携帯端末装置の第２のチャンネルに入力された入力信号Ｌは分岐されて、一方は第１の空間交差加工手段１４ＬＲに入力され、他方は第２の空間直接加工手段１３ＬＬに入力される。次に、第２の空間交差加工手段１４ＲＬに入力された入力信号は、例えば、−ＧＲＬという特性フィルタを通過し、第２の加算手段１５Ｌに入力される。第１の空間直接加工手段１３ＲＲに入力された入力信号は、例えば、ＧＬＬという特性フィルタを通過し、第１の加算手段１５Ｒに入力される。同様に第１の空間交差加工手段１４ＬＲに入力された入力信号は、例えば、−ＧＬＲという特性フィルタを通過し、第１の加算手段１５Ｒに入力される。第２の空間直接加工手段１３ＬＬに入力された入力信号は、例えば、ＧＲＲという特性フィルタを通過し、第２の加算手段１５Ｌに入力される。【００２０】次に、第１の加算手段１５Ｒに入力された両信号は加算され第１の空間後加工手段１６ＲＲに入力され、第２の加算手段１５Ｌに入力された両信号は加算され第２の空間後加工手段１６ＬＬに入力される。次に、第１の空間後加工手段１６ＲＲに入力された信号は、例えば、１／（ＧＬＬＧＲＲ−ＧＬＲＧＲＬ）という特性フィルタを通過し、分岐して、一方は交差成分として第２の筐体加工手段３ＲＬに入力され、他方は直接成分として第１の加算手段４Ｒにそれぞれ入力される。同様に、第２の空間後加工手段１６ＬＬに入力された信号は、例えば、１／（ＧＬＬＧＲＲ−ＧＬＲＧＲＬ）という特性フィルタを通過し、分岐して、一方は交差成分として第１の筐体加工手段３ＬＲに入力され、他方は直接成分として第２の加算手段４Ｌにそれぞれ入力される。第１の筐体加工手段３ＬＲに入力された信号ＬＡとすると、信号ＬＡは、第１の筐体加工手段３ＬＲによって、例えば−ＨＸ／ＨＤという特性を持つフィルタを通過し、第１の加算手段４Ｒに入力される。第１の加算手段４Ｒでは、第１の筐体加工手段３ＬＲからの出力信号（交差成分）と、第１の空間後加工手段１６ＲＲから出力される信号ＲＡ（直接成分）とを加算することによって、駆動信号ＲＤを生成する。同様に、第２の筐体加工手段３ＲＬに入力された信号ＲＡは第２の筐体加工手段３ＲＬによって、例えば−ＨＸ／ＨＤという特性を持つフィルタを通過し、第２の加算手段４Ｌに入力される。第２の加算手段４Ｌでは、第２の筐体加工手段３ＲＬからの出力信号（交差成分）と、信号ＬＡ（直接成分）とを加算することによって、駆動信号ＬＤを生成する。ここで、駆動信号ＲＤ、駆動信号ＬＤは数式４のようになる。【００２１】
2005062672.tif 000005
上記処理によって生成された駆動信号ＲＤ、駆動信号ＬＤで第１のスピーカ１Ｒ、第２のスピーカ１Ｌを駆動すると、図１より、スピーカＲから放射されるスピーカ放射信号ＳＲ、スピーカ放射信号ＳＬは、数式５のようになる。【００２２】
2005062672.tif 000006
2005062672.tif 000007
よって、第１の耳への到達信号ＥＲ、第２の耳への到達信号ＥＬは数式６のようになる。【００２３】
2005062672.tif 000008
数式６からわかるように、振幅又は位相特性の変形は受けるものの、クロストーク成分を完全にキャンセルすることができる。ここで、３Ｄ音像定位において、左右信号の位相差、振幅差が重要となることが知られている。数式６によると、左右の信号が同様の変形を受けているので、左右信号の位相差、振幅差の関係を保っており、良好な立体音響効果を得ることができる。つまり、入力信号Ｒ及び入力信号Ｌが、左右の耳に提示すべき立体音響効果が期待されている場合、空間クロストークをキャンセルさせる手段と、筐体内クロストークをキャンセルさせる手段とを組み合わせることにより、従来は携帯端末装置では実現できなかった３Ｄ音像定位機能の実現が可能となる。【００２４】なお、図２において、ＨＤ／（ＨＤ２−ＨＸ２）という特性の補正フィルタを空間クロストーク処理の後、具体的には第１の空間後加工手段１６ＲＲ及び第２の空間後加工手段１６ＬＬの直後又は第１の加算手段４Ｒ及び第２の加算手段４Ｌの直後にもうけてもよい。これにより、第一の耳への到達信号ＥＲ及び第２の耳への到達信号ＥＬが入力信号Ｒ及び入力信号Ｌとなる。図２において、ＨＤ／（ＨＤ２−ＨＸ２）という特性を近似したフィルタを空間クロストーク処理の後、具体的には第１の空間後加工手段１６ＲＲ及び第２の空間後加工手段１６ＬＬの直後又は第１の加算手段４Ｒ及び第２の加算手段４Ｌの直後にもうけてもよい。これにより、両耳に提示する信号が完全に入力信号Ｒ及び入力信号Ｌとなる。【００２５】また、この実施の形態では、筐体内で、他方のスピーカから一方のスピーカに漏れこむ音を低減させる低減信号を、第２の空間後加工手段の出力信号（処理ステップ１を経た他方のスピーカへの信号）を加工することにより得る場合について説明した。しかし、この発明はこれに限定されるものではなく、その生成方法はどのようなものであってもよい。別途作成した信号を加工することにより上記低減信号を生成してもよい。【００２６】また、この発明の実施の形態においては、２チャネル入力、２スピーカ再生の場合の音響信号再生方法について説明した。しかし、この特性補償方法は、２チャネル入力、２スピーカ再生の場合に限定されるものではなく、Ｎ（Ｎは３以上）個のスピーカの特性補償方法についても該当する。【００２７】また、伝達特性ＨＸは筐体内での音響結合に加えて、スピーカ特性やアンプ特性が含まれる場合がある。【００２８】また、この実施の形態では空間クロストーク処理と筐体内クロストーク処理を一体として説明した。しかしそれぞれ独立して設け独立して機能させることもできる。【００２９】実施の形態２
実施の形態１においては、筐体内のクロストークを低減させる処理ステップとして、第１の筐体加工手段３ＬＲと第２の筐体加工手段３ＲＬを用いたが、本実施の形態においては後述する第１の筐体直接加工手段５ＲＲ、第２の筐体直接加工手段５ＬＬ、第１の筐体交差加工手段６ＬＲ、第２の筐体交差加工手段６ＲＬを用いる場合について説明する。なお、筐体内クロストークの再生については実施の形態１における図１と同様であるためにここでは説明を省略する。また、空間クロストークの再生についても実施の形態１における図１と同様であるためにここでは説明を省略する。また、空間クロストーク処理手段については図２における左部と同様であるためにここでは説明を省略する。【００３０】図３はこの発明の実施の形態２にかかる携帯端末装置に用いられる音響信号再生回路の概略図である。図３に示すように、この実施の形態にかかる音響信号再生回路は、上述の空間クロストーク処理手段を備えるとともに、第１の筐体加工手段３ＲＬ及び第２の筐体加工手段３ＬＲにかえて、第１の空間後加工手段１６ＲＲの出力信号ＲＡを加工して第１のスピーカ１Ｒに対する直接成分を生成する第１の筐体直接加工手段５ＲＲと、第２の空間後加工手段１６ＬＬの出力信号ＬＡを加工して第１のスピーカ１Ｒに対する交差成分を生成する第１の筐体交差加工手段６ＬＲと、上記両加工によって生成される信号を加算して駆動信号ＲＤを出力する第１の加算手段４Ｒを備える。同様に、第２の空間後加工手段１６ＬＬの出力信号ＬＡを加工して第２のスピーカ１Ｌに対する直接成分を生成する第２の筐体直接加工手段５ＬＬと、第１の空間後加工手段１６ＲＲの出力信号ＲＡを加工して第２のスピーカ１Ｌに対する交差成分を生成する第２の筐体交差加工手段６ＲＬと上記両加工によって生成される信号を加算して駆動信号ＬＤを出力する第２の加算手段４Ｌを備える。【００３１】次に、動作について説明する。第１の空間後加工手段１６ＲＲの出力信号ＲＡは分岐されて、一方は第２の筐体交差加工手段６ＲＬに入力され、他方は第１の筐体直接加工手段５ＲＲに入力される。同様に、第２の空間後加工手段１６ＬＬの出力信号ＬＡは分岐されて、一方は第１の筐体交差加工手段６ＬＲに入力され、他方は第２の筐体直接加工手段５ＬＬに入力される。第１の筐体交差加工手段６ＬＲに入力された第２の空間後加工手段１６ＬＬの出力信号ＬＡは第１の筐体交差加工手段６ＬＲによって、例えば−ＨＬＲという特性を持つフィルタを通過し、第１の加算手段４Ｒに入力される。第１の筐体直接加工手段５ＲＲに入力された第１の空間後加工手段１６ＲＲの出力信号ＲＡは第１の筐体直接加工手段５ＲＲによって、例えばＨＬＬという特性を持つフィルタを通過し、第１の加算手段４Ｒに入力される。この第１の加算手段４Ｒにより、両信号が加算され、駆動信号ＲＤを生成する。同様に、第２の筐体交差加工手段６ＲＬに入力された第１の空間後加工手段１６ＲＲの出力信号ＲＡは第２の筐体交差加工手段６ＲＬによって、例えば−ＨＲＬという特性を持つフィルタを通過し、第２の加算手段４Ｌに入力される。第２の筐体直接加工手段５ＬＬに入力された第２の空間後加工手段１６ＬＬの出力信号ＬＡは第２の筐体直接加工手段５ＬＬによって、例えばＨＲＲという特性を持つフィルタを通過し、第２の加算手段４Ｌに入力される。この第２の加算手段４Ｌにより、両信号が加算され駆動信号ＬＤを生成する。駆動信号ＲＤ及び駆動信号ＬＤは数式７のようになる。【００３２】
2005062672.tif 000009
上記処理によって生成された駆動信号ＲＤ、駆動信号ＬＤで第１のスピーカ１Ｒ、第２のスピーカ１Ｌを駆動すると、図１より、第１のスピーカ１Ｒから放射されるスピーカ放射信号ＳＲ、第２のスピーカ１Ｌから放射されるスピーカ放射信号ＳＬは数式８のようになる。【００３３】
2005062672.tif 000010
上記スピーカ放射信号ＳＲ、スピーカ放射信号ＳＬは音響結合等の影響を受けるため、第１の耳への到達信号ＥＲ、第２の耳への到達信号ＥＬは数式９のようになる。【００３４】
2005062672.tif 000011
数式９からわかるように、振幅又は位相特性の変形は受けるものの、クロストーク成分を完全にキャンセルすることができる。ここで、３Ｄ音像定位において、左右信号の位相差、振幅差が重要となることが知られている。数式９によると、左右の信号が同様の変形を受けているので、左右信号の位相差、振幅差の関係を保っており、良好な立体音響効果を得ることができる。つまり、入力信号Ｒ及び入力信号Ｌが、左右の耳に提示すべき立体音響効果が期待されている場合、空間クロストークをキャンセルさせる手段と、筐体内クロストークをキャンセルさせる手段とを組み合わせることにより、従来は携帯端末装置では実現できなかった３Ｄ音像定位機能の実現が可能となる。なお、図３において、図示されていない１／（ＨＬＬＨＲＲ−ＨＬＲＨＲＬ）という特性の補正フィルタを、空間クロストーク処理の後、具体的には第１の空間後加工手段１６ＲＲ及び第２の空間後加工手段１６ＬＬの直後又は第１の加算手段４Ｒ及び第２の加算手段４Ｌの直後にもうけてもよい。これにより、第１の耳への到達信号ＥＲ、第２の耳への到達信号ＥＬが入力信号Ｒおよび入力信号Ｌとなる。図３において、図示されていない１／（ＨＬＬＨＲＲ−ＨＬＲＨＲＬ）という特性を近似したフィルタを空間クロストーク処理の後、具体的には空間クロストーク処理の後、具体的には第１の空間後加工手段１６ＲＲ及び第２の空間後加工手段１６ＬＬの直後又は第１の加算手段４Ｒ及び第２の加算手段４Ｌの直後にもうけてもよい。これにより、第１の耳への到達信号ＥＲ、第２の耳への到達信号ＥＬが入力信号Ｒおよび入力信号Ｌとなる。【００３５】また、伝達特性ＨＲＬと伝達特性ＨＬＲ及び伝達特性ＨＲＲと伝達特性ＨＬＬが、共通している場合又は共通しているとみなせるほど近似している場合にはＨＬＲ＝ＨＲＬ＝ＨＸ、ＨＲＲ＝ＨＬＬ＝ＨＤとみなすことができる。よって、第１の筐体直接加工手段５ＲＲと第２の筐体直接加工手段５ＬＬの伝達特性は、ＨＤとすることができる。同様に第１の筐体交差加工手段６ＬＲと第２の筐体交差加工手段６ＲＬの伝達特性は、−ＨＸとすることができる。この場合、受聴者の第１の耳への到達信号ＥＲ、受聴者の第２の耳への到達信号ＥＬは、数式１０、数式１１のようになる。【００３６】
2005062672.tif 000012
【００３７】
2005062672.tif 000013
従って、例えば、スピーカが筐体内において左右対称又は上下対称に配置されている場合など、当該、直接加工手段５又は交差加工手段６の共通化により、信号加工手段の製造コスト削減の効果を得ることができる。【００３８】また、図３において、１／（ＨＤ２−ＨＸ２）という特性の補正フィルタを、空間クロストーク処理の後、具体的には第１の空間後加工手段１６ＲＲ及び第２の空間後加工手段１６ＬＬの直後又は第１の加算手段４Ｒ及び第２の加算手段４Ｌの直後にもうけてもよい。これにより、第１の耳への到達信号ＥＲ、第２の耳への到達信号ＥＬが入力信号Ｌおよび入力信号Ｒとなる。図３において、１／（ＨＤ２−ＨＸ２）という特性を近似したフィルタを空間クロストーク処理の後、具体的には、空間クロストーク処理の後、具体的には第１の空間後加工手段１６ＲＲ及び第２の空間後加工手段１６ＬＬの直後又は第１の加算手段４Ｒ及び第２の加算手段４Ｌの直後にもうけてもよい。これにより、第１の耳への到達信号ＥＲ、第２の耳への到達信号ＥＬが入力信号Ｌおよび入力信号Ｒとなる。【００３９】また、この実施の形態では、発明の実施の形態１と同一又は相当する部分については同一の符号を付する等して説明を省略し、異なる部分についてのみ説明した。【００４０】実施の形態３
実施の形態１においては筐体内のクロストークを低減させる処理ステップとして、第１の筐体加工手段３ＬＲと第２の筐体加工手段３ＲＬを用いたが、本実施の形態においては後述する、第１の筐体乗算加工手段８ＬＲ、第２の筐体乗算加工手段８ＲＬを用いる場合について説明する。【００４１】なお、筐体内クロストークの再生については実施の形態１における図１と同様であるためにここでは説明を省略する。また、空間クロストークの再生についても実施の形態１における図１と同様であるためにここでは説明を省略する。また、空間クロストーク処理については図２における左部と同様であるためにここでは説明を省略する。【００４２】図４はこの発明の実施の形態３にかかる携帯端末装置に用いられる音響信号再生回路の概略図である。図４が示すようにこの実施の形態にかかる音響信号再生回路は第２の空間後加工手段１６ＬＬの出力信号ＬＡを加工して第１のスピーカ１Ｒに対する交差成分を生成する第１の筐体乗算加工手段８ＬＲと、第１の空間後加工手段１６ＲＲの出力信号ＲＡを加工して第２のスピーカ１Ｌに対する交差成分を生成する第２の筐体乗算加工手段８ＲＬを備える。【００４３】次に、動作について説明する。第１の空間後加工手段１６ＲＲの出力信号ＲＡは分岐されて、一方は第２の筐体乗算加工手段８ＲＬに入力され、他方は直接成分として第１の加算手段４Ｒにそれぞれ入力される。同様に、第２の空間後加工手段１６ＬＬの出力信号ＬＡは分岐されて、一方は第１の筐体乗算加工手段８ＬＲに入力され、他方は直接成分として第２の加算手段４Ｌにそれぞれ入力される。【００４４】第２の空間後加工手段１６ＬＬの出力信号ＬＡは第１の筐体乗算加工手段８ＬＲ、例えば１未満のスカラー値βを乗算し、符号を反転させるという特性を持つフィルタを通過し、第１の加算手段４Ｒに入力される。第１の加算手段４Ｒでは、第１の筐体乗算加工手段８ＬＲからの出力信号と、第１の空間後加工手段１６ＲＲの出力信号ＲＡを加算することによって、駆動信号ＲＤを生成する。同様に、第１の空間後加工手段１６ＲＲの出力信号ＲＡは第２の筐体乗算加工手段８ＲＬ、例えば１未満のスカラー値αを乗算し、符号を反転させるという特性を持つフィルタを通過し、第２の加算手段４Ｌに入力される。第２の加算手段４Ｌでは、第２の筐体乗算加工手段８ＲＬからの出力信号と第２の空間後加工手段１６ＬＬの出力信号ＬＡとを加算することによって、駆動信号ＬＤを生成する。【００４５】上記処理によって生成された駆動信号ＲＤ、駆動信号ＬＤで第１のスピーカ１Ｒ、第２のスピーカ１Ｌを駆動すると、図１より、スピーカＲから放射されるスピーカ放射信号ＳＲは、数式１２のようになる。【００４６】
2005062672.tif 000014
また、第２のスピーカ１Ｌから放射されるスピーカ放射信号ＳＬは、数式１３のようになる。【００４７】
2005062672.tif 000015
【００４８】次に、第１の筐体乗算加工手段８ＬＲに使用する最適な係数βを決定する。すなわち、第１のスピーカ１Ｒのスピーカ放射信号ＳＲが第２の空間後加工手段１６ＬＬの出力信号ＬＡとのセパレーションを高めるためには、（βＨＲＲ−ＨＬＲ）の値がゼロに最も近くなるような値を決定するにすればよいことが判る。つまり、最適な係数β＊は、数式１４になる。【００４９】
2005062672.tif 000016
このことは、第１の筐体乗算加工手段８ＬＲにおいて、第２の空間後加工手段１６ＬＬの出力信号ＬＡに対して最適な係数β＊を乗算することによって、駆動信号ＲＤにおいてＲＡ成分だけが放射され、他の信号成分（ＬＡ成分）がキャンセル又は減少されることが判る。同様に、第２の筐体乗算加工手段８ＲＬに使用する最適な係数αを決定する。すなわち、第２のスピーカ１Ｌのスピーカ放射信号ＳＬが第１の空間後加工手段１６ＲＲの出力信号ＲＡとのセパレーションを高めるためには、（αＨＬＬ−ＨＲＬ）の値がゼロに最も近くなるような値を決定するにすればよいことが判る。つまり、最適な係数α＊は、数式１５になる。【００５０】
2005062672.tif 000017
このことは、第２の筐体乗算加工手段８ＲＬにおいて、第１の空間後加工手段１６ＲＲの出力信号ＲＡに対して最適な係数α＊を乗算することによって、駆動信号ＬＤにおいてＬＡ成分だけが放射され、他の信号成分（ＲＡ成分）がキャンセル又は減少されることが判る。
以上のことからα＊、β＊を決定しα＊、β＊を、第２の筐体乗算加工手段８ＲＬ、第１の筐体乗算加工手段８ＬＲに用いることで、振幅及び位相特性の変形は受けるものの、筐体内のクロストーク成分をキャンセルすることができ、筐体内の音響結合がキャンセルされた信号を再生することが可能となる。ここで、３Ｄ音像定位において、左右信号の位相差、振幅差が重要となることが知られている。つまり、入力信号Ｒ及び入力信号Ｌが、左右の耳に提示すべき立体音響効果が期待されている場合、空間クロストークをキャンセルさせる手段と、上記筐体内クロストークをキャンセルさせる手段とを組み合わせることにより、従来は携帯端末装置では実現できなかった３Ｄ音像定位機能の実現が可能となる。【００５１】また、上記乗算加工手段８は製造コストが安価であるために、低いコストでスピーカの特性補償を実現できるという効果がある。【００５２】また、この実施の形態では、発明の実施の形態１と同一又は相当する部分については同一の符号を付する等して説明を省略し、異なる部分についてのみ説明した。【００５３】実施の形態４．
実施の形態１においては筐体内のクロストークを低減させる処理ステップとして、第１の筐体加工手段３ＬＲと第２の筐体加工手段３ＲＬを用いたが、本実施の形態においては後述する、第１のサブバンド分割手段９ＬＲ、第１のサブバンド加工手段１０ＬＲ、第１のサブバンド合成手段１１ＬＲ、第２のサブバンド分割手段９ＲＬ、第２のサブバンド加工手段１０ＲＬ、第２のサブバンド合成手段１１ＲＬ、を用いる場合について説明する。【００５４】なお、筐体内クロストークの再生については実施の形態１における図１と同様であるためにここでは説明を省略する。また、空間クロストークの再生についても実施の形態１における図１と同様であるためにここでは説明を省略する。また、空間クロストーク処理については図２における左部と同様であるためにここでは説明を省略する。【００５５】図５はこの発明の実施の形態４にかかる携帯端末装置に用いられる音響信号再生回路の概略図である。図５が示すようにこの実施の形態にかかる音響信号再生回路は、第２の空間後加工手段１６ＬＬの出力信号ＬＡを加工して第１のスピーカ１Ｒに対する交差成分を生成する第１のサブバンド分割手段９ＬＲ、第１のサブバンド加工手段１０ＬＲ、第１のサブバンド合成手段１１ＬＲと、第１の空間後加工手段１６ＲＲの出力信号ＲＡを加工して第２のスピーカ１Ｌに対する交差成分を生成する第２のサブバンド分割手段９ＲＬ、第２のサブバンド加工手段１０ＲＬ、第２のサブバンド合成手段１１ＲＬを備える。【００５６】次に、動作について説明する。第２の空間後加工手段１６ＬＬの出力信号ＬＡは、第２の加算器４Ｌ及び第１のサブバンド分割手段９ＬＲに入力される。サブバンド分割手段９ＬＲでは、信号ＬＡを周波数の高低を基準にＫ個のサブバンドに分割する。サブバンド分割手段９ＬＲによって分割された信号を低域から順に信号Ｌ１、Ｌ２、・・・ＬＫとする。信号Ｌ１は、第１のサブバンド加工手段１０ＬＲ１へ入力される。信号Ｌ２は、第１のサブバンド加工手段１０ＬＲ２へ入力される、順番に信号ＬＫまで、それぞれ対応する第１のサブバンド加工手段１０ＬＲｊ（ｊ＝１，２・・・Ｋ）へと入力される。第１のサブバンド加工手段１０ＬＲｊでは、入力された信号Ｌｊを加工して出力する。例えば、−ＨＬＲ／ＨＲＲという特性の中で帯域ｊに相当する帯域と同等の特性を切り出し、入力された信号Ｌｊを加工する。さらに当該信号に対してある係数γｊを乗算した特性を付加する加工を施す。加工された第１のサブバンド加工手段１０ＬＲｊからの出力信号は、第１のサブバンド合成手段１１ＬＲによって合成され、第１の加算手段４Ｒに入力される。第１の加算手段４Ｒでは、第１の空間後加工手段１６ＲＲの出力信号ＲＡと第１のサブバンド合成手段１１ＬＲからの出力信号を加算して第１のスピーカ１Ｒを駆動するための駆動信号ＲＤを出力する。【００５７】同様に、第１の空間後加工手段１６ＲＲの出力信号ＲＡは、第１の加算器４Ｒ及び第２のサブバンド分割手段９ＲＬに入力される。サブバンド分割手段９ＲＬでは、信号ＲＡを周波数の高低を基準にＫ個のサブバンドに分割する。サブバンド分割手段９ＲＬによって分割された信号を低域から順に信号Ｒ１、Ｒ２、・・・ＲＫ���する。信号Ｒ１は、第２のサブバンド加工手段１０ＲＬ１へ入力される。信号Ｒ２は、第２のサブバンド加工手段１０ＲＬ２へ入力される、順番に信号ＲＫまで、それぞれ対応する第２のサブバンド加工手段１０ＲＬｊ（ｊ＝１、２・・・Ｋ）へと入力される。第２のサブバンド加工手段１０ＲＬｊでは、入力された信号Ｒｊを加工して出力する。例えば、−ＨＲＬ／ＨＬＬという特性の中で帯域ｊに相当する帯域と同等の特性を切り出し、入力された信号Ｒｊを加工する。さらに当該信号に対してある係数γｊを乗算した特性を付加する加工を施す。加工された第２のサブバンド加工手段１０ＲＬｊからの出力信号は、第２のサブバンド合成手段１１ＲＬによって合成され、第２の加算手段４Ｌに入力される。第２の加算手段４Ｌでは、第２の空間後加工手段１６ＬＬの出力信号ＬＡと第２のサブバンド合成手段１１ＲＬからの出力信号を加算して第２のスピーカ１Ｌを駆動するための駆動信号ＬＤを出力する。【００５８】以上の処理により、全ての帯域でγｊを１とすれば、実施の形態１と同様の効果が得られる。γｊを変化させれば、帯域ごとに加工の度合いを変化させることができ、例えば、低域信号のγｊを大きめに設定することにより、出力信号の低域信号成分を強調することが可能となる。また、以上の筐体内クロストークキャンセルの処理と空間クロストークキャンセルの処理とを組み合わせることにより、入力信号Ｒ及び入力信号Ｌが、左右の耳に提示すべき立体音響効果が期待されている場合、空間クロストークをキャンセルさせる手段と上記筐体内クロストークをキャンセルさせる手段とを組み合わせることにより、従来は携帯端末装置では実現できなかった３Ｄ音像定位機能の実現が可能となる。【００５９】なお、この実施の形態では、上述の実施の形態と同一又は相当する部分については同一の符号を付する等して説明を省略し、異なる部分についてのみ説明した。【００６０】実施の形態５．
実施の形態１においては筐体内のクロストークを低減させる処理ステップとして、第１の筐体加工手段３ＬＲと第２の筐体加工手段３ＲＬを用いたが、本実施の形態においては図示されていないが後述する第１の低域通過手段、第２の低域通過手段を用いる形態について説明する。なお、当該実施の形態は図２における第１の筐体加工手段３ＬＲを第１の低域通過手段におきかえ、第２の筐体加工手段３ＲＬを第２の低域通過手段におきかえた図に等しい。【００６１】なお、筐体内クロストークの再生については実施の形態１における図１と同様であるためにここでは説明を省略する。また、空間クロストークの再生についても実施の形態１における図１と同様であるためにここでは説明を省略する。また、空間クロストークのキャンセル処理については図２における左部と同様であるためにここでは説明を省略する。
この実施の形態にかかる音響信号再生回路は、第２の空間後加工手段１６ＬＬの出力信号ＬＡを加工して第１のスピーカ１Ｒに対する交差成分を生成する第１の低域通過手段と、第１の空間後加工手段１６ＲＲの出力信号ＲＡを加工して第２のスピーカ１Ｌに対する交差成分を生成する第２の低域通過手段を備える。【００６２】次に、動作について説明する。第２の空間後加工手段１６ＬＬの出力信号ＬＡは、第２の加算器４Ｌ及び第１の低域通過手段に入力される。第１の低域通過手段では、例えば、−ＨＬＲ／ＨＲＲにＬＰＦ（ＬｏＷ  Ｐａｓｓ  Ｆｉｌｔｅｒ：低域通過フィルタ）を通して得られる特性を付与する加工を施す。加工された第１の低域通過手段からの出力信号は、第１の加算手段に入力される。第１の加算手段では、第１の空間後加工手段１６ＲＲの出力信号ＲＡと第１の低域通過手段からの出力信号を加算して第１のスピーカ１Ｒを駆動するための駆動信号ＲＤを出力する。同様に、第１の空間後加工手段１６ＲＲの出力信号ＲＡは、第１の加算器４Ｒ及び第２の低域通過手段に入力される。第２の低域通過手段では、例えば、−ＨＲＬ／ＨＬＬにＬＰＦを通して得られる特性を付与する加工を施す。加工された第２の低域通過手段からの出力信号は、第２の加算手段に入力される。第２の加算手段では、第２の空間後加工手段１６ＬＬの出力信号ＬＡと第２の低域通過手段からの出力信号を加算して第２のスピーカ１Ｌを駆動するための駆動信号ＬＤを出力する。【００６３】本実施の形態によれば、低域信号成分のみについて、クロストークキャンセル処理を行うことになる。従って、高域信号成分をキャンセルする信号の位相の不整合によって起こる、高域成分の強調感を減少させることができるため、快適に音響信号を受聴することができるという効果がある。また、入力信号Ｒ及び入力信号Ｌが、左右の耳に提示すべき立体音響効果が期待されている場合、空間クロストークをキャンセルさせる手段と、筐体内クロストークをキャンセルさせる手段とを組み合わせることにより、従来は携帯端末装置では実現できなかった３Ｄ音像定位機能の実現が可能となる。【００６４】なお、この実施の形態では、発明の実施の形態１と同一又は相当する部分については同一の符号を付する等して説明を省略し、異なる部分についてのみ説明した。また、この実施の形態に記載した技術は、実施の形態１以外にも適応可能である。【００６５】実施の形態６．
実施の形態１においては筐体内のクロストークを低減させる処理ステップとして、第１の筐体加工手段３ＬＲと第２の筐体加工手段３ＲＬを用いたが、本実施の形態においては後述する、相関算出手段２３、制御手段２４、第１のスイッチ２５ＬＲａ、第１のスイッチ２５ＬＲｂ、第２のスイッチ２５ＲＬａ、第２のスイッチ２５ＲＬｂ、第１の信号加工手段２６ＬＲ、第２の信号加工手段２６ＲＬ、を用いる場合について説明する。【００６６】なお、筐体内クロストークの再生については実施の形態１における図１と同様であるためにここでは説明を省略する。また、空間クロストークの再生についても実施の形態１における図１と同様であるためにここでは説明を省略する。また、空間クロストーク処理については図２における左部と同様であるためにここでは説明を省略する。【００６７】図６はこの発明の実施の形態６にかかる携帯端末装置に用いられる音響信号再生回路の概略図である。図６が示すようにこの実施の形態にかかる音響信号再生回路は、第１の空間後加工手段１６ＲＲの出力信号ＲＡ、第２の空間後加工手段１６ＬＬの出力信号ＬＡの周波数成分毎の相関を算出する相関算出手段２３と、信号ＬＡ及び信号ＲＡの相関に基づいて第１のスイッチ２５ＬＲ及び第２のスイッチ２５ＲＬを制御する制御手段２４と、入力された信号を加工する第１の信号加工手段２６ＬＲ、第２の信号加工手段２６ＲＬを備える。第１のスイッチ２５ＬＲは、第１の信号加工手段２６ＬＲ１〜第１の信号加工手段２６ＬＲＫのいずれか１つと第２のスイッチ２５ＲＬは、第２の信号加工手段２６ＲＬ１〜第２の信号加工手段２６ＲＬＫのいずれか１つと接続する。【００６８】次に、動作について説明する。第１の空間後加工手段１６ＲＲの出力信号ＲＡは、第１の加算器４Ｒ、第２のスイッチ２５ＲＬＡ、及び相関算出手段２３に入力される。第２の空間後加工手段１６ＬＬの出力信号ＬＡは、第２の加算器４Ｌ、第１のスイッチ２５ＬＲＡ、及び相関算出手段２３に入力される。相関算出手段２３では、信号ＲＡ及び信号ＬＡの相関を周波数成分ごとに算出し、算出結果を制御手段２４に入力する。算出結果が入力された制御手段２４では、信号ＲＡ及び信号ＬＡの周波数ごとの相関係数に応じて、第１のスイッチ２５ＬＲＡ、第１のスイッチ２５ＬＲｂ及び第２のスイッチ２５ＲＬＡ、第２のスイッチ２５ＲＬｂを切り替える。例えば、ある帯域の相関が高い場合には、その帯域に相当する帯域の信号強度をゼロとする信号加工手段２６ＲＬ又は第２の信号加工手段２６ＬＲに接続されるように第１のスイッチ２５を制御する。第１の信号加工手段２６ＲＬとしては、例えば、ある特定の帯域の信号強度をゼロにしてから、−ＨＬＲ／ＨＲＲという特性を付与する加工を施す場合がある。第２の信号加工手段２６ＬＲとしては、例えば、ある特定の帯域の信号強度をゼロにしてから、−ＨＲＬ／ＨＬＬという特性を付与する加工を施す場合がある。【００６９】ここで、ある帯域の相関が高いときには、信号ＬＡ、信号ＲＡのある帯域の信号成分が同相に近いことを意味する。このとき、音響結合をキャンセルするための処理によって、元の信号と、元の信号の逆相に近い信号を加算することになるため、相関が高い帯域の成分が減少してしまい、聴感上の劣化が生じることになる。しかしながら、上記の実施例によると、相関が高い帯域の信号成分は、ゼロを加算することになるため、上記のような聴感上の劣化が発生しなくなるという効果がある。さらに、もともと同相成分は中央に定位する音であるため、同相成分に対しては音響結合をキャンセルしなくても、受聴者は良好な音像を得ることが可能である。また、入力信号Ｒ及び入力信号Ｌが、左右の耳に提示すべき立体音響効果が期待されている場合、空間クロストークをキャンセルさせる手段と、筐体内クロストークをキャンセルさせる手段とを組み合わせることにより、従来は携帯端末装置では実現できなかった３Ｄ音像定位機能の実現が可能となる。【００７０】なお、この実施の形態では、発明の実施の形態１と同一又は相当する部分については同一の符号を付する等して説明を省略し、異なる部分についてのみ説明した。【００７１】実施の形態７．
複数のスピーカからなる再生システムをモデル化したものを図７に示す。この図７において、左部は筐体内における再生システムをモデル化したものであり、筐体内再生システムと呼ぶ。一方、右部は空間（筐体外）における再生システムをモデル化したものであり、空間再生システムと呼ぶ。図７の左部に示した通り、この筐体内再生システムでは、Ｎ個のスピーカの気室が共通となるため、筐体内において相互に音響結合が生じる。この音響結合を筐体内クロストーク特性と呼ぶ。また、本再生システムでは、再生システムのあるチャネルに入力された信号が直接伝達して該当するスピーカから放射される際に生じるアンプやスピーカ特性を、筐体内ダイレクト特性と呼ぶ。同様に、図７の右部に示した通り、この空間再生システムでは、一方のスピーカから再生される音波が本来受聴者の一方の耳に伝達されるところ他方の耳で結合して、他方の耳に漏れこむという現象が生じる。この音響結合を空間クロストーク特性と呼ぶ。また、本再生システムでは、一方のスピーカから再生される音波が本来受聴者に伝達される当該一方の耳に直接伝達する際の特性を空間ダイレクト特性と呼ぶ。【００７２】図７の左部において、再生システムでｉ番目のスピーカを直接成分として駆動する信号を駆動信号ＳＤｉと、再生システムでｉ番目のスピーカから放射される信号をスピーカ放射信号Ｓｉと、ｉチャネルの駆動信号ＳＤｉがスピーカ特性やアンプ特性等により変形されてｉスピーカから放射されるまでの伝達特性（筐体内ダイレクト特性）を伝達特性Ｈｉｉと、ｉチャネルの駆動信号ＳＤｉが、音響結合により変形されｊ個目のスピーカから放射されるまでの伝達特性（筐体内クロストーク特性）を伝達特性Ｈｉｊ、とする。同様に、図７の右部において、スピーカ放射信号Ｓｉが空間を経て受聴者の第ｉの耳に到達されるまでの伝達特性（空間ダイレクト特性）をＷｉｉと、スピーカ放射信号Ｓｉが空間での音響結合により変形されて、受聴者の第ｊの耳に到達されるまでの伝達特性（空間クロストーク特性）をＷｉｊとする。
図７のスピーカ放射信号Ｓ、駆動信号ＳＤ、筐体内における伝達特性Ｈ、空間における伝達特性Ｗは数式１６のようになる。【００７３】
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この場合の、放射信号Ｓ、受聴者の耳に到達する信号Ｅはそれぞれ数式１７で示されるようになる。【００７４】
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数式１７から、受聴者の耳に到達する信号Ｅは、他のチャネルの筐体内クロストーク成分や空間クロストーク成分を含んだ複雑な信号であることが分かる。
図８は、図７に示したクロストーク成分をキャンセルするためのクロストークキャンセラーを示す概念図である。図８において、Ｘｉは入力信号であり、Ｖｉｊは筐体内クロストークキャンセルフィルタであり、Ｇｉｊは空間クロストークキャンセルフィルタである。これらを数式１８に示す。【００７５】
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数式１８のＧおよびＶのフィルタ特性として、例えば、数式１９のようにおくことができる。【００７６】
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ただし、数式１９において、Ｗｉｊは、行列Ｗの（ｉ，ｊ）成分の余因子であり、Ｈｉｊは、行列Ｈの（ｉ，ｊ）成分の余因子である。図８の構成で処理を施すと、駆動信号ＳＤは数式２０のようになる。【００７７】
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よって、受聴者の耳に到達する信号Ｅは、数式２１のようになる。【００７８】
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数式２１からわかるように、ＤｅｔＨおよびＤｅｔＷは周波数特性をもった定数であり、図８の処理によって再生された信号が受聴者の耳に到達する信号Ｅは、ＤｅｔＨおよびＤｅｔＷという特性が付加されるが、筐体内クロストーク成分や空間クロストーク成分が除去されることが判る。ここで、複数のスピーカが存在する場合であっても、３Ｄ音像定位を受ける場合、複数の信号の位相差、振幅差が重要となることが知られている。数式２１によると、上記複数の信号が同様の変形を受けているので各々が信号の位相差、振幅差の関係を保っており、良好な立体音響効果を得ることができる。つまり、入力信号Ｘが、複数の左右の耳に提示すべき立体音響効果が期待されている場合、空間クロストークをキャンセルさせる手段と、筐体内クロストークをキャンセルさせる手段とを組み合わせることにより、従来は携帯端末装置では実現できなかった３Ｄ音像定位機能の実現が可能となる。
受聴者の耳に伝わる信号Ｅを入力信号Ｘに一致させたい場合には、図８の処理の後段に１／（ＤｅｔＨ・ＤｅｔＷ）という特性のフィルタを信号数、すなわちこの場合はＮだけ設ければよい。【００７９】なお、筐体内伝達特性Ｈｉｉ及びＨｉｊが共通している場合又は共通しているとみなせるほど近似している場合には、Ｈｉｉ＝ＨＤ及びＨｉｊ＝ＨＸとみなせることができる。これにより、例えば、スピーカが対称的に携帯端末装置に備えられている場合には伝達特性の共通化により製造コストの削減が計られる。【００８０】また、空間伝達特性Ｗｉｉ及びＷｉｊが共通している場合又は共通しているとみなせるほど近似している場合には、Ｗｉｉ＝ＷＤ及びＷｉｊ＝ＷＸとみなせることができる。これにより、例えば、スピーカの正面に受聴者がいる場合を想定して携帯端末装置を製造する場合には伝達特性の共通化により製造コストの削減が計られる。【００８１】また、伝達特性Ｈｉｊは、筐体内での音響結合に加えてスピーカ特性が含まれる場合がある。
以下具体的に、スピーカが３個の場合について説明する。まず、スピーカが３個の場合は、再生システムから放射される信号Ｓ、駆動信号ＳＤ、筐体内における伝達特性Ｈ、空間における伝達特性Ｗは数式２２のようにする。【００８２】
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ここで筐体内クロストークキャンセルフィルタＧ及び空間クロストークキャンセルフィルタＶとして例えば、
数式２３のようにおくことができる。【００８３】
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数式２３のフィルタ特性によって、図９の構成で処理を施すと、駆動信号ＳＤは数式２４のようになる。【００８４】
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【００８５】
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ＤｅｔＨおよびＤｅｔＷは周波数特性をもった定数であり、図９の処理によって再生された信号が受聴者の耳に到達する信号Ｅは、ＤｅｔＨおよびＤｅｔＷという特性が付加されるが、筐体内クロストーク成分や空間クロストーク成分が除去されることが判る。受聴者の耳に到達する信号Ｅを入力信号Ｘに完全に一致させたい場合には、図９の処理の前段か後段に１／（ＤｅｔＨ・ＤｅｔＷ）という特性のフィルタを信号数、すなわちこの場合には３だけ設ければよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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