【事件の表示】
　平成　６年特許願第２８４４２１号「テレビレンズの遠隔操作装置」拒絶査定不服審判事件〔平成８年５月１７日出願公開、特開平８−１２５９０５〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　【手続きの経緯】
　本願は、平成６年１０月２４日の出願であって、平成１５年５月１５日付で拒絶査定がなされ、これに対し、同年６月１９日に拒絶査定に対する審判請求がなされるとともに、同年７月１８日付で手続補正がなされたものである。
　　　　　
第２　【平成１５年７月１８日付の手続補正についての補正却下の決定】
《補正却下の決定の結論》
　平成１５年７月１８日付の手続補正を却下する。
《理由》
　１　［補正後の本願発明］
　本件補正により、特許請求の範囲の請求項１は、
「【請求項１】　一方向に対し複数回転するテレビレンズ操作用回転ハンドルと、案内路に対し案内子を沿わせて複数回転し、前記操作用回転ハンドルと連結して前記操作用回転ハンドルの回転数又は回転角を計数するインクリメンタル型ロータリエンコーダと、前記案内路の少なくとも１個所において前記ロータリエンコーダの計数値を初期化し、初期化を実行した直後の前記計数値を初期値として計数を開始するように制御する制御手段とを備えたことを特徴とするテレビレンズの遠隔操作装置。」と補正された。
　上記補正は、請求項１に記載した発明を特定するために必要な事項である「操作用回転ハンドル」について「一方向に対し複数回転するテレビレンズ」との限定事項を付加し、また「インクリメンタル型ロータリエンコーダ」について「案内路に対し案内子を沿わせて複数回転し、前記操作用回転ハンドルと連結して前記操作用回転ハンドルの回転数又は回転角を計数する」との限定事項を付加し、さらに「該ロータリエンコーダの計数値を初期化する手段と、該手段により初期化を実行した直後の前記ロータリエンコーダの計数値を初期値として計数を開始するように制御する制御手段」を「前記案内路の少なくとも１個所において前記ロータリエンコーダの計数値を初期化し、初期化を実行した直後の前記計数値を初期値として計数を開始するように制御する制御手段」として一部に限定事項を付加するものであって、特許法第１７条の２第４項第２号の特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当する。
　そこで、本件補正後の前記請求項１に記載された発明（以下「本願補正発明」という。）が特許出願の際独立して特許を受けることができるものであるか（特許法第１７条の２第５項において準用する同法第１２６条第４項の規定に適合するか）について以下に検討する。　　　
　　　　　　　　　　　　　　　
　２　［引用例］　
　（１）原査定の拒絶の理由に引用された特開平３−１６１７２１号公報（以下「引用例１」という。）には、「フォーカスデマンド」（発明の名称）に関し、図面と共に次に掲げる事項アないしエが記載されている。
　　　ア　「本発明はテレビカメラ等におけるフォーカスデマンドに関し、特にフォーカス用の回転ハンドルの回転角に応じた物体距離のフォーカス操作を位置サーボ制御するようにしたテレビカメラ等に用いられているフォーカスデマンドに関するものである。」（公報１頁左下欄１８行〜同頁右下欄３行）
　　　イ　「本発明は撮影条件に合わせて回転ハンドルの至近物体から無限遠物体に至る回転数（回転角度）を容易に選択、例えば１回転から３回転に変更することができそして良好なる状態でフォーカスが行える例えばテレビカメラ等に好適なフォーカスデマンドの提供を目的とする。」（公報２頁右上欄８行〜１３行）
　　　ウ　「［実施例］
　第１図（Ａ）は、本発明の一実施例の要部側面図、第１図（Ｂ）は、矢印Ａから見た正面図である。第２図は第１図のＸ−Ｘ断面図、第３図、第４図はそれぞれストッパー機構の詳細図である。
　図中１は、フォーカスデマンドに本体で、その一端面には渦巻状の溝１aが設けられている。２はフォーカスのための回転ハンドルで、渦巻溝１aと対向する面に直線長溝２aを有し、渦巻溝１aと直線長溝２aとが交叉する空間に、１つの球３が収められている。尚２cはフォーカスの際に撮影者が指をかけるための突起で、２bは回転ハンドルの回転力をポテンショメーターに伝達する軸である。４は、ベアリングであり軸２bを支えている。
　制御回路９は回転ハンドル２のフォーカスに関する回転角を検出したポテンショメータ８からの回転角度信号を受け、フォーカスレンズ用の位置信号としてケーブルコネクター１０を介して不図示のレンズ本体に送出している。
　　　　　　　　　・・・（中略）・・・
　このような構成において、半径方向に長い直線長溝２aに対して先端部５aの切り欠き面を垂直に設定する。このとき回転ハンドル２の回転により球３は直線長溝２aの規制を受けながら球３は先端端部５aを乗り越えて渦巻溝１aの中を点Ｆnから最大点Ｆ∞３まで連続的に移動し全域３回転のフォーカスデマンドとして使用することができる。」（公報２頁左下欄５行〜３頁左上欄１０行：なお、ポテンションメータはポテンショメータに、直径長溝は、直線長溝に統一して表記した。）
　　エ　「そして制御回路９はこのときのスイッチ７により検出された全域回転数とポテンショメータ８からの回転ハンドル２の回転位置に関する位置信号とにもとずいて、定められた回転数で至近物体から無限物体にフォーカスするように不図示のレンズ本体にフォーカスの際のフォーカスレンズ群の繰り出し量に関する信号を送出している。」（公報３頁右上欄７行〜１４行）
　（２）同じく、引用された特開平５−９９６９６号公報（以下「引用例２」という。）には、「位置検出装置」（発明の名称）に関し、図面と共に次に掲げる事項アないしウが記載されている。
　　　ア　「【請求項１】　駆動源（１）の原動軸（１ａ）の相対的回転量を検出するインクリメンタル・エンコーダ（４）（４ｂ）（４ｃ）と、原動軸（１ａ）に連結される、歯数差が歯数に対して十分に小さい所定値の減速機構（２）（６）と、減速機構（２）（６）の歯数が多い部材（２ｂ）（６ｂ）と一体に回転する出力軸（２ｃ）（６ｆ）に連結された自転部材（３）と、自転部材（３）の所定位置に設けられた被検出部（３ａ）を検出する検出部（３ｂ）と、自転部材（３）の被検出部（３ａ）が検出部（３ｂ）により検出されるまでの原動軸（１ａ）の回転量に基づいて原動軸（１ａ）の回転量を検出する回転量検出手段（５）とを含むことを特徴とする位置検出装置。」（特許請求の範囲）　
　　　イ　「【０００３】したがって、ロボット制御を行なう上で原点位置検出が必須になるのであり、原点検出を行なうために種々の構成の位置検出装置が提供されている。即ち、原理的に大別すれば、（１）原点位置に原点検出用のセンサを設けておくとともに、相対位置を検出するインクリメンタル・エンコーダを設けておく構成の位置検出装置、および（２）アブソリュート・エンコーダを設け、原点検出用のセンサを省略した構成の位置検出装置が提供されている。」（公報段落【０００３】）
　　　ウ　「【実施例】以下、実施例を示す添付図面によって詳細に説明する。図１はこの発明の位置検出装置の一実施例を示す概略図であり、モータ１の原動軸１ａに減速機構２の入力歯車２ａを連結しているとともに、入力歯車２ａと噛合う出力歯車２ｂに一体に連結された出力軸２ｃに出力軸原点検出用の円板３を連結している。この円板３は図３に示すように、所定位置に原点検出用のスリット３ａを有している。そして、円板３に近接してスリット３ａを検出するためのフォトセンサ３ｂが配置されている。また、モータ１のケーシングの内部に、モータ１の原点位置検出用のスリット４ａおよびモータ１の回転角検出用の多数のスリット４ｂが形成された円板４が設けられ（図４参照）、原動軸１ａと連結されている。そして、円板４に近接してスリット４ａ，４ｂを検出するためのフォトセンサ４ｃが配置されている。さらに、モータ１を正逆回転させ、フォトセンサ３ｂ，４ｃからのスリット検出信号を入力としてモータ１の回転位置を検出するモータ回転位置検出部５を有している。・・・（中略）・・・
【００１２】図２はモータ回転位置検出部５の処理を説明するフローチャートであり、ステップＳＰ１においてモータ１を正転させ、ステップＳＰ２においてフォトセンサ３ｂが円板３のスリット３ａを検出するまで待ち、ステップＳＰ３において、フォトセンサ４ｃによる円板４のスリット４ｂ検出時に出力されるパルスを計数するパルスカウンタ（図示せず）をリセットする。次いで、ステップＳＰ４においてモータ１の逆転を開始するとともに、フォトセンサ４ｃによる円板４のスリット４ｂ検出時に出力されるパルスのパルスカウンタによる計数を開始し、ステップＳＰ５においてフォトセンサ４ｃによる円板４のスリット４ａの検出が行なわれるまでステップＳＰ４の処理を反復する。そして、フォトセンサ４ｃによりスリット４ａが検出されれば、ステップＳＰ６においてパルスカウンタのカウント値をラッチし、ステップＳＰ７において、ラッチしたカウント値および既知の歯数に基づいてモータ１の回転位置を算出し、一連の処理を終了する。」（公報段落【００１０】〜【００１２】）
　（３）同じく、引用された特開昭６２−２２５９０８号公報（以下「引用例３」という。）には、「位置検出装置」（発明の名称）に関し、図面と共に次に掲げる事項が記載されている。
　「例えば、産業用ロボットやその周辺装置等の位置決めには、一般にインクリメンタル型ロータリーエンコーダが用いられている。
　これは、インクリメンタル型（増分型）エンコーダがコスト的に有利であること、制御線芯数が少なく取扱いが容易であるという長所を有すること、さらには現在のアブソリュート型エンコーダが分解能等の点でインクリメンタル型エンコーダに対して劣っていること等が理由である。
　しかし、インクリメンタル型エンコーダでは、誤差が累積されて徐々に制御精度が悪化するという問題点がある為、しばしば原点合わせという動作を行って、パルスカウンタの起点（原点）を見つけ、そこからカウントを再開するというカウント値の補正を行う必要がある。
　通常、ロボット等においては、回転軸の回りに原点位置や、動作範囲の限界位置を設定するリミットスイッチを設け、これらのリミットスイッチと干渉するドッグを回転軸側に設けることにより、回転軸が回転してドッグが前記の原点検出用リミットスイッチを作動させた時点を起点として、パルスカウンタのカウント値をゼロクリアし、そこからカウントアップ／ダウンすることにより、位置情報を得ている。」（公報１頁右下欄９行〜２頁左上欄１２行）
　　　　　　　　　　　　　　　
　３　［対比］
　本願補正発明と引用例１に記載の発明を対比すると、次のことが認められる。
　（１）引用例１には、フォーカス用の回転ハンドルの回転角に応じた物体距離のフォーカス操作を位置サーボ制御するようにしたテレビカメラ等に用いられているフォーカスデマンドであって、撮影条件に合わせて回転ハンドルの至近物体から無限遠物体に至る回転数（回転角度）を１回転から３回転に変更することができるテレビカメラ等に好適なフォーカスデマンドが記載されており（引用例１の上記ア、イの記載参照）、引用例１に記載の発明も、本願補正発明でいう「一方向に対し複数回転するテレビレンズ操作用回転ハンドル」を有するものといえる。
　（２）引用例１には、フォーカスデマンド本体の一端面には渦巻状の溝１aが設けられ、フォーカスのための回転ハンドル２は、渦巻溝１aと対向する面に直線長溝２aを有し、渦巻溝１aと直線長溝２aとが交叉する空間に、１つの球３が収められ、回転ハンドル２の回転力を軸２bでポテンショメーター８に伝達し、そして制御回路９は回転ハンドル２のフォーカスに関する回転角を検出したポテンショメータ８からの回転角度信号を受け、フォーカスレンズ用の位置信号としてケーブルコネクター１０を介してレンズ本体に送出することが記載されており（引用例１の上記ウの記載参照）、上記「渦巻溝１a」、「球３」が、それぞれ本願補正発明の「案内路」、「案内子」に相当することは明らかであり、そして上記ポテンショメーター８によって回転数又は回転角度を検出するものであるから、引用例１に記載の発明も「案内路に対し案内子を沿わせて複数回転し、前記操作用回転ハンドルと連結して前記操作用回転ハンドルの回転数又は回転角を計数する回転検出手段」を有するものといえ、その点では、本願補正発明と変わりがない。
　（３）上記（１）、（２）でも摘示したように、引用例１には、フォーカス用の回転ハンドルの回転角に応じた物体距離のフォーカス操作を位置サーボ制御するようにしたテレビカメラ等に用いられているフォーカスデマンドであって、制御回路９は回転ハンドル２のフォーカスに関する回転角を検出したポテンショメータ８からの回転角度信号を受け、フォーカスレンズ用の位置信号としてケーブルコネクター１０を介してレンズ本体に送出することが記載されており、引用例１に記載の発明も、本願補正発明でいう「制御手段」を有するといえ、また「テレビレンズの遠隔操作装置」を対象としている点でも、本願補正発明と変わりがない。
　　　　　　　　　　　　　　　
　４　［一致点・相違点］
　以上の点（１）ないし（３）を踏まえると、本願補正発明と引用例１に記載された発明とは、
「一方向に対し複数回転するテレビレンズ操作用回転ハンドルと、案内路に対し案内子を沿わせて複数回転し、前記操作用回転ハンドルと連結して前記操作用回転ハンドルの回転数又は回転角を計数する回転検出手段と、制御手段とを備えたことを特徴とするテレビレンズの遠隔操作装置。」である点で一致し、次の点で相違する。　　　　　　　　　　　　　　　
　相違点１
　回転検出手段が、本願補正発明では、「インクリメンタル型ロータリエンコーダ」であるのに対して、引用例１に記載の発明では、ポテンショメータである点。
　相違点２
　制御手段が、本願補正発明では、「前記案内路の少なくとも１個所において前記ロータリエンコーダの計数値を初期化し、初期化を実行した直後の前記計数値を初期値として計数を開始するように制御する」ものであるのに対して、引用例１には、そのことが記載されていない点。
　　　　　　　　　　　　　　　  　
　５　［相違点の検討］
　そこで、上記相違点１、２について検討する。
　相違点１について
　一般の回転位置検出装置において、インクリメンタル型ロータリエンコーダを用いて回転量（回転角）を計数することは引用例２、３にも記載されているように極めて周知の事項であり（引用例２の上記アないしウ、引用例３の上記記載参照）、引用例１に記載の発明の回転検出手段として、上記周知のインクリメンタル型ロータリエンコーダを用いる程度のことは当業者が適宜になし得ることといえる。
　相違点２について
　一般の回転位置検出装置において、インクリメンタル型ロータリエンコーダの計数値を所望の個所で初期化し、初期化を実行した直後の前記計数値を初期値として計数を開始するように制御することは引用例２、３にも記載されているように周知の事項であり（引用例２の上記アないしウ、引用例３の上記記載参照）、上記相違点１で検討したように、本願補正発明が、回転検出手段としてインクリメンタル型ロータリエンコーダを採用したことに伴い、引用例１に記載の発明において、制御回路が、上記周知のようにインクリメンタル型ロータリエンコーダの計数値を初期化し、初期化を実行した直後の前記計数値を初期値として計数を開始するように制御するようになす程度のことは当業者が適宜になし得ることといえ、その際の初期化を渦巻溝（案内路）の所定の１個所において行い初期化を簡便にすることも設計上適宜になし得ることといえる。すなわち、本願補正発明のように「前記案内路の少なくとも１個所において前記ロータリエンコーダの計数値を初期化し、初期化を実行した直後の前記計数値を初期値として計数を開始するように制御する」程度のことは当業者が適宜になし得ることといえる。
　そして、本願補正発明の構成に基づく効果についてみても予測し得る範囲内のものであり、格別顕著なものがあるとはいえない。　　
　したがって、本願補正発明は、引用例１ないし３に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許出願の際独立して特許を受けることができない。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　６　［むすび］
　以上のとおり、本件補正は、特許法第１７条の２第５項で準用する同法第１２６条第４項の規定に違反するものであり、特許法第１５９条第１項で準用する特許法第５３条第１項の規定により却下されるべきものである。
　　　　　
第３　【本願発明について】
　平成１５年４月１１日付の手続補正は上記のとおり却下されたので、本願の請求項１に係る発明（以下「本願発明」という。）は、平成１５年１月２０日付手続補正書の特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される次のとおりのものである。
「【請求項１】　操作用回転ハンドルの回転数又は回転角を計数により検知するインクリメンタル型ロータリエンコーダと、該ロータリエンコーダの計数値を初期化する手段と、該手段により初期化を実行した直後の前記ロータリエンコーダの計数値を初期値として計数を開始するように制御する制御手段とを備えたことを特徴とするテレビレンズの遠隔操作装置。」
　　　　　　　　　　
　１　［引用例］
　原査定の拒絶の理由に引用された引用例１ないし３には、前記第２の２に摘記したとおりの事項が記載されている。
　　
　２　［対比・判断］
　本願発明は、前記第２で検討した本願補正発明から「操作用回転ハンドル」の限定事項である「一方向に対し複数回転するテレビレンズ」との構成を省いたものであり、また「インクリメンタル型ロータリエンコーダ」の限定事項である「案内路に対し案内子を沿わせて複数回転し、前記操作用回転ハンドルと連結して前記操作用回転ハンドルの回転数又は回転角を計数する」との構成を省いたものであり、さらに「前記案内路の少なくとも１個所において前記ロータリエンコーダの計数値を初期化し、初期化を実行した直後の前記計数値を初期値として計数を開始するように制御する制御手段」を「該ロータリエンコーダの計数値を初期化する手段と、該手段により初期化を実行した直後の前記ロータリエンコーダの計数値を初期値として計数を開始するように制御する制御手段」として構成の一部を省いたものである。
　そうすると、本願発明の構成要件をすべて含み、さらに他の構成要件を付加したものに相当する本願補正発明が、前記第２の５に記載したとおり、引用例１ないし３の記載内容に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、本願発明も、同様の理由により、引用例１ないし３の記載内容に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。　　
　　　　　　　　　　　
　３　［むすび］
　以上のとおり、本願発明は、引用例１ないし３に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。