(57)【要約】  回転ロータのアンバランスモーメントを小さくし、簡易な構造で高速回転しても振動が起きないようにするために、その回転軸直角断面形状の重量重心が回転中心と一致しない回転ロータにおいて、回転ロータの軸方向端部にバランスウエイトを固定することにより、回転ロータのアンバランスモーメントを小さくし、前記バランスウエイトを回転ロータの軸方向両端部に固定し、前記バランスウエイトの軸直角断面の最外周部は、回転ロータの最外周から回転中心までの長さを半径とする半円内に収め、前記バランスウエイトの軸直角断面形状は、その特定の軸直角法線に対して対称になっており、スクリュー式真空ポンプ において、前記スクリューロータとして前記回転ロータを用いた。【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸直角断面形状の重量重心が回転中心と一致しない回転ロータにおいて、回転ロータのアンバランスモーメントを小さくするための機構を設けたことを特徴とする回転ロータ。
【請求項２】
前記回転ロータのアンバランスモーメントを小さくするための機構を、回転ロータの回転軸方向端部に回転ロータとは別部材（バランスウエイト）を固着したことを特徴とする請求項１に記載の回転ロータ。
【請求項３】
前記バランスウエイトを回転ロータの軸方向両端部に固着したことを特徴とする請求項２に記載の回転ロータ。
【請求項４】
前記バランスウエイトの軸直角断面の肉部は、回転軸から回転ロータの最外周までの距離を半径とし、回転軸を中心とする円の半円内にあることを特徴とする請求項２または３に記載の回転ロータ。
【請求項５】
前記バランスウエイトの軸直角断面形状は、特定の軸直角法線に対して対称になっていることを特徴とする請求項２〜４に記載の回転ロータ。
【請求項６】
前記回転ロータのアンバランスモーメントを小さくするための機構を、回転ロータの回転軸方向端部を所定の長さ延長し該延長部分の肉部を所定量無くしたことを特徴とする請求項１に記載の回転ロータ。
【請求項７】
前記延長部分を回転ロータの軸方向両端部に形成したことを特徴とする請求項６に記載の回転ロータ。
【請求項８】
前記延長部の軸直角断面の肉部は、回転軸から回転ロータの最外周までの距離を半径とし、回転軸を中心とする円の半円内にあることを特徴とする請求項６または７に記載の回転ロータ。
【請求項９】
前記バランスウエイトの軸直角断面形状は、特定の軸直角法線に対して対称になっていることを特徴とする請求項６〜８に記載の回転ロータ。
【請求項１０】
吸入口と吐出口を有するケーシング内に、非接触で噛合う一対のスクリュー回転ロータを収容し、所定の手段で前記一対のスクリュー回転ロータを同期回転させ、前記ケーシングを密封することにより前記吸入口及び吐出口以外で一対のスクリュー回転ロータ収納室とスクリュー回転ロータ収納室外との連通を封止する封止手段を設けたスクリュー式真空ポンプにおいて、前記一対のスクリュー回転ロータの各々を請求項１〜９に記載の回転ロータの構成を用いたことを特徴とするスクリュー式真空ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高速回転領域においても振動を生ずることのないようにバランシングさせた回転ロータに関し、特に該回転ロータをスクリュー回転ロータに適応し、高速回転領域においても振動を生じないスクリュー式真空ポンプに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般にポンプ（真空ポンプ等）やコンプレッサー等の回転ロータを持つ回転式機械の中に、回転ロータの軸直角断面形状の重量重心が回転軸と一致しない回転ロータを用いているものがある。例えば、複数のねじ山を持った単数のスクリュー回転ロータまたは互いに同期して噛合う２本のスクリュー回転ロータは各スクリュー回転ロータの軸直角断面形状で回転軸と重心は一致していない。該スクリュー回転ロータは一般にハウジング内に密閉収納されて、スクリュー回転ロータの歯とハウジング間にできた空間がスクリュー回転ロータ回転とともにハウジングに形成された吸入口側から吐出口側へ気体や液体等の物質を移送する。このようなスクリュー式型回転式機械（スクリュー式真空ポンプ等）は、一般にリーク量は回転数に関係なく一定と考えられるので、排気量が一定の場合、高速回転にすればする程小型化でき、容積効率は高まることになる。しかし、該スクリューの軸直角断面形状はロータ回転軸に対して通常不均等であるので回転軸と重心が一致しないうえに、該重心を回転軸方向で連続的につなげると、回転軸を中心に螺旋形状となる。従って、回転数を上げていくと激しい振動が発生するため、高い回転数では運転が不可能であった。このように、回転数が低速領域しか使用出来ないと、吐出流量を増やすため機械が大型となり、しかも、吸入口側と吐出口側の圧力差が上昇するとリーク量もそれに応じて大きくなり、効率が低下する問題があった。【０００３】
これを解決するために、スクリュー回転ロータのねじのリード数を偶数にして静的バランスをとり、動的バランスに対しては、スクリュー回転ロータの両端のねじ山部分に空洞を設けるか、或いは、空洞を設けた部分に軽量の材質を鋳込むことによって軽量化してバランスをとる方法がある（特許文献１）。
また、スクリュー回転ロータのねじ部のねじリード数を（整数＋０．５）とすることにより、スクリュー回転ロータのアンバランスモーメントを小さくしたものがある（特許文献２）。【０００４】
【特許文献１】特公平２−１７７１６号公報
【特許文献２】特開平１１−２７０４７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のようにスクリュー回転ロータの軸部の外面とねじ部のねじ底との間の端面にドリルで底付きのバランスホールを設ける場合、スクリュー回転ロータ固定部が長尺となると、その分該ドリルの長さが必要となり、機械加工が困難になる。さらに、容積効率を上げるために歯底径を小さくすると、歯底径がベアリングに支持されるジャーナル軸径に近づくため、バランスホールを設けるスペースが無くなってしまい、空洞部分を鋳物製作時に抜くにしても、大型で大リ−ドでないとその空洞部分を抜く製作が難しいという問題があった。また実際の半導体プロセスでポンプ運転時、空洞部には生成物がたまりやすい。その生成物が振動等で剥がれ落ちるとスクリューがそれを噛み込み、ポンプが過負荷で停止してしまう問題があった。【０００６】
また、特許文献２のように、スクリュー回転ロータのねじ部のねじリード数を（整数＋０．５）とした場合、伸ばしたリード数０．５の部分は真空ポンプ又はコンプレッサーの機能としては不要であり、この部分のために回転式機械の軸方向長さが必要以上に伸びてしまうという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本件発明は上記問題に鑑み、請求項１の発明によれば、回転軸直角断面形状の重量重心が回転中心と一致しない回転ロータにおいて、回転ロータのアンバランスモーメントを小さくするための機構を設けた。機構としてはロータのどの部分に配置してもよい。例えばロータの軸方向中間部分にアンバランスモーメント解消機構を設けてもよい。【０００８】
請求項２の発明によれば、前記回転ロータのアンバランスモーメントを小さくするための機構を、回転ロータの回転軸方向端部に回転ロータとは別部材（バランスウエイト）を固着した。固着方法としてはねじやピンで相対的に回転しないように固着する方法や、接着材で固着する方法がある。【０００９】
請求項３の発明によれば、前記バランスウエイトを回転ロータの軸方向両端部に固着した。該バランスウエイトは回転ロータのアンバランスモーメントが最小になるように最適な厚み及び形状が選択される。【００１０】
請求項４の発明によれば、前記バランスウエイトの軸直角断面の肉部は、回転軸から回転ロータの最外周までの距離を半径とし、回転軸を中心とする円の半円内にある。【００１１】
請求項５の発明によれば、前記バランスウエイトの軸直角断面形状は、特定の軸直角法線に対して対称になっている。該軸直角法線は前記アンバランスモーメントの方向と略一致している。【００１２】
請求項６の発明によれば、前記回転ロータのアンバランスモーメントを小さくするための機構を、回転ロータの回転軸方向端部を所定の長さ延長し該延長部分の肉部を所定量無くした。延長部は延長部以外の部分の形状と同じ、つまり連続的にたうながっていてもよいし、異なる形状例えばフランジ形状でもよい。【００１３】
請求項７の発明によれば、前記延長部分を回転ロータの軸方向両端部に形成した。該延長部は回転ロータのアンバランスモーメントが最小になるように最適な厚み及び形状が選択される。【００１４】
請求項８の発明によれば、前記延長部の軸直角断面の肉部は、回転軸から回転ロータの最外周までの距離を半径とし、回転軸を中心とする円の半円内にある。【００１５】
請求項９の発明によれば、前記バランスウエイトの軸直角断面形状は、特定の軸直角法線に対して対称になっている。【００１６】
請求項１０の発明によれば、吸入口と吐出口を有するケーシング内に、非接触で噛合う一対のスクリュー回転ロータを収容し、所定の手段で前記一対のスクリュー回転ロータを同期回転させ、前記ケーシングを密封することにより前記吸入口及び吐出口以外で一対のスクリュー回転ロータ収納室とスクリュー回転ロータ収納室外との連通を封止する封止手段を設けたスクリュー式真空ポンプにおいて、前記一対のスクリュー回転ロータの各々に上記回転ロータの構成を用いた。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、回転軸直角断面形状の重量重心が回転中心と一致しない回転ロータにおいて、回転ロータのアンバランスモーメントを小さくするための機構を設けたことにより、加工が用意にアンバランスモーメントを小さくできる。【００１８】
請求項２の発明によれば、前記回転ロータのアンバランスモーメントを小さくするための機構を、回転ロータの回転軸方向端部に回転ロータとは別部材（バランスウエイト）を固着したことにより、回転ロータのアンバランスモーメントを小さくしたことにより、製作の容易な別部品のバランスウエイトを簡単に回転軸に固定できるので、回転ロータに手間のかかる加工をすることを無くすことができる。【００１９】
請求項３の発明によれば、前記バランスウエイトを回転ロータの軸方向両端部に固着したことにより、さらにバランスを取りやすくなる。また、半導体プロセス時に発生する生成物がたまりやすい空洞部が少ないので、生成物を噛み込んでポンプが停止する事が無い。【００２０】
請求項４の発明によれば、前記バランスウエイトの軸直角断面の肉部は、回転軸から回転ロータの最外周までの距離を半径とし、回転軸を中心とする円の半円内にあることにより、少ない材料でバランスを取ることができる。【００２１】
請求項５の発明によれば、前記バランスウエイトの軸直角断面形状は、特定の軸直角法線に対して対称になっていることにより、バランスウエイトの製作が容易になる。【００２２】
請求項６の発明によれば、前記回転ロータのアンバランスモーメントを小さくするための機構を、回転ロータの回転軸方向端部を所定の長さ延長し該延長部分の肉部を所定量無くしたことにより、簡易な構造で、容易に回転ロータに手間のかかる加工をすることを無くすことができる。【００２３】
請求項７の発明によれば、前記延長部分を回転ロータの軸方向両端部に形成したことにより、対称に配置できることから、さらにバランスを取りやすくなる。また、半導体プロセス時に発生する生成物がたまりやすい空洞部が少ないので、生成物を噛み込んでポンプが停止する事が無い。【００２４】
請求項８の発明によれば、前記延長部の軸直角断面の肉部は、回転軸から回転ロータの最外周までの距離を半径とし、回転軸を中心とする円の半円内にあることにより、少ない部品点数でバランスを取ることができる。【００２５】
請求項９の発明によれば、前記バランスウエイトの軸直角断面形状は、特定の軸直角法線に対して対称になっていることにより、バランスの取れた回転ロータの製作が容易になる。【００２６】
請求項１０の発明によれば、吸入口と吐出口を有するケーシング内に、非接触で噛合う一対のスクリュー回転ロータを収容し、所定の手段で前記一対のスクリュー回転ロータを同期回転させ、前記ケーシングを密封することにより前記吸入口及び吐出口以外で一対のスクリュー回転ロータ収納室とスクリュー回転ロータ収納室外との連通を封止する封止手段を設けたスクリュー式真空ポンプにおいて、前記一対のスクリュー回転ロータの各々を請求項１〜９に記載の回転ロータの構成を用いたことにより、スクリュー回転ロータのアンバランスモーメントを小さくすることができ、高速回転時のスクリュー回転ロータの振動を抑えることができる。また、バランスホールを設ける必要が無いので、歯底径を小さくして容積効率をアップさせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１、図２及び図３に本件発明のバランスウエイトを装着したスクリュー回転ロータの第一実施例を示す。図１はスクリュー回転ロータの軸方向断面図であり、図２は図１のＡ−Ａ断面図、図３は図１のＢ−Ｂ断面図である。【００２８】
１０１はスクリュー回転ロータである。バランスウエイト１０３及び１０５は中心にスクリュー回転ロータの回転軸に挿入できるように穴が空いている。バランスウエイトの装着方法は、該穴にスクリュー回転ロータの回転軸を挿入し、予めスクリュー回転ロータに装着されている位置決部材（キー、ピン、ピンネジ等）１０７及び１０９にバランスウエイト１０３及び１０５の穴部にある切欠き部１１１及び１１３を合わせて挿入することにより、バランスウエイト１０３及び１０５がスクリュー回転ロータ１０１に対して相対的に回転しないように位置決固定される。さらにネジ１１５及び１１７を装着することにより、バランスウエイト１０３及び１０５は軸方向に動かなくなり、スクリュー回転ロータ１０１に完全に固定することができる。１５０はバランスウエイトの軸直角断面形状が対称になっている軸直角法線、１５１は回転中心である。【００２９】
バランスウエイトの軸直角断面の最外周部は回転軸を中心とし、回転ロータの最外周から回転軸までの長さを半径とする半円状（１２３，１２５部分）をしており全体として扇形で、アンバランスモーメントによる振動が起きないような最適な配置、形状及び軸方向厚みが選択される。最適な配置としては、例えば回転軸からバランスウエイトの重量重心を結ぶ軸直角法線と該軸直角法線を含む軸直角断面上のアンバランスモーメントが略一致するように配置する。複数の回転ロータを組合わせて使用する場合、例えば２つのスクリューロータを持ち互いを噛合わせて使用するスクリュー式真空ポンプでは、お互いバランスウエイトが干渉しないように端部１１９、１２１には切欠が設けられている。
本件発明のバランスウエイトは、フランジ状の肉厚の等しいものを用いているが、必要に応じて肉厚を変化させてもよい。例えばスクリュー形状にして、スクリュー歯の必要な部分を切削したバランスウエイトとすることもできる。【００３０】
次に、本件発明のスクリュー回転ロータを真空ポンプに用いた場合の実施例を図４に示す。【００３１】
真空ポンプ２００は、２つのスクリュー回転ロータ２０２及び２０４を備えている。
スクリュー回転ロータ２０２及び２０４は、ハウジング２１０の内部に収納されている。詳述すると、スクリュー回転ロータ２０２は軸受２３１及び２３３によってハウジング２１０に回転可能に支持され、スクリュー回転ロータ２０４は軸受２３４及び２３６によってハウジング２１０に回転可能に支持されている。また、タイミングギア２５１及び２５３、モータ２４１、及びシール２３７、２３８、２３９及び２４０が図示のように配置されている。ここで、シール２３７及び２３８は軸受２３１及び２３３と回転ロータ収納室２１０ｂとを隔離し、軸受２３１及び２３３の潤滑油がスクリュー回転ロータ収納室２１０ｂに漏洩することを防止するとともに、スクリュー回転ロータ収納室２１０ｂから軸受２３１及び２３３に異物が侵入することを防止している。同様に、シール２３９及び２４０は軸受２３４及び２３６と回転ロータ収納室２１０ｂとを隔離し、軸受２３４及び２３６の潤滑油がスクリュー回転ロータ収納室２１０ｂに漏洩することを防止するとともに、スクリュー回転ロータ収納室２１０ｂから軸受２３４及び２３６に異物が侵入することを防止している。シールとしてはラビリンス、接触式シール、磁性流体シール等がある。【００３２】
また、スクリュー回転ロータ２０４の一端部には、スクリュー回転ロータ２０４の回転に伴ってスクリュー回転ロータ２０２を回転させるタイミングギア２５３及び２５１が、それぞれ互いに噛み合うように固定されている。更に、スクリュー回転ロータ２０４の一端部には、モータ２４１の出力軸が一体的に連結している。スクリュー回転ロータ２０２の両端部にはバランスウエイト２５５及び２５７が装着されており、スクリュー回転ロータ２０４の両端部にはバランスウエイト２５９及び２６１が装着されている。このような構成にすることにより、高速回転してもアンバランスモーメントは殆ど無くすことができ、スクリュー回転ロータが振動することにより、スクリュー回転ロータが干渉し真空ポンプを緊急停止させたり、最悪は破壊してしまうことを防ぐことができる上に、高速回転運転することにより、小型化することも、性能を上げることも可能になる。【００３３】
また、スクリュー回転ロータ収納室２１０ｂは、ハウジング２１０の内部に形成され、ハウジング２１０の外部からハウジング２１０の内部に圧縮性流体を吸入するための吸入口（図示していない。）によってハウジング２１０の外部と連通している。また、スクリュー回転ロータ収納室２１０ｂは、ハウジング２１０の内部からハウジング２１０の外部に圧縮性流体を排出するための吐出口（図示していない。）によってハウジング２１０の外部と連通している。ここで、吸入口は図示していない被真空容器に連通していて、吐出口は図示していない排気ガス処理装置に連通している。【００３４】
なお、ハウジング２１０は第一ハウジング部材２１１、第二ハウジング部材２１２、第三ハウジング部材２１３、第四ハウジング部材２１４及び第五ハウジング部材２１５から形成されている。第一ハウジング部材２１１はタイミングギア２５１及び２５３を収容し、第二ハウジング部材２１２は軸受及びシールを収容し、第三ハウジング部材２１３はスクリュー回転ロータのスクリュー部を収容し、第四ハウジング部材２１４は軸受及びシールを収容し、第五ハウジング部材２１５はモータ２４１を備える。ここで、第一ハウジング部材２１１は、吐出側フランジを構成し、第二ハウジング部材２１２、第三ハウジング部材２１３及び第四ハウジング部材２１４は、ハウジング本体を構成しており、第五ハウジング部材は吸入側フランジを構成している。【００３５】
次に、本実施形態に係る真空ポンプ２００の作用について説明する。【００３６】
まず、モータ２４１がスクリュー回転ロータ２０４を回転させると、スクリュー回転ロータ２０４及びスクリュー回転ロータ２０２の一端部には、タイミングギア２５３及び２５１がそれぞれ互いに噛み合うように固定されているので、スクリュー回転ロータ２０４の回転に伴ってスクリュー回転ロータ２０２が回転する。スクリュー回転ロータ２０２及びスクリュー回転ロータ２０４が回転することによって、スクリュー回転ロータ収納室２１０ｂ内に導入された圧縮性流体は吸入口側からハウジング２１０とスクリュー回転ロータ２０２及び２０４により形成された移送室２１０ｃ側に移送され、移送室２１０ｃを介して排出される。また、スクリューロータ収納室２１０ｂ内の圧縮性流体が移送室２１０ｃを介してスクリュー回転ロータ収納室２１０ｂ外へ排出されると、スクリュー回転ロータ収納室２１０ｂには、吸入口を介して被真空容器から新たな圧縮性流体が吸入される。【００３７】
なお、本実施形態においては、容積移送型のスクリュー式真空ポンプについて述べたが、本発明をクロー式やスクロール式ポンプ等の回転軸に対して軸直角断面形状の重心と回転中心が一致しないポンプに適用しても同様の効果を得ることができる。また、半導体製造装置用真空ポンプとして、当該構造の回転式真空ポンプを用いた場合、発熱による熱膨張でバランスウエイトとハウジングが当たらないようにし、さらに腐食性ガスに汚染されないため、バランスウエイトは回転ロータと同じ材質を用いるとよい。【００３８】
次に本件発明にかかるスクリュー回転ロータの第２実施例を示す。
図５は第２実施例にかかるスクリュー回転ロータを回転軸垂直方向から見た図、図６は該スクリュー回転ロータのC方向矢視図、図７は該スクリュー回転ロータのD方向矢視図である。
ここではスクリュー部３１１は第１実施例と同様なので、軸方向両端に形成されたバランス部３０１について説明する。バランス部３０１は排気作用をする整数巻のスクリュー部３１１を同形状のスクリュー形状で同一部材を所定長さ延長加工している。つまりスクリューの巻数が整数＋αとなっている。αとしては最大でも各両端面で２以下となっている。つまり、図５のｘ長がピッチ長以下となっている。
該バランス部３０１のスクリュー歯部３０３をモーメントバランスが回転軸上にくるように削る。整数巻の場合のスクリュー歯部３０３の削り方としては、バランス部３０１において、スクリュー部３１１との接合面上で歯先部と軸方向から見て回転軸に対して反対側のスクリュー歯部３０１を歯先部に沿って扇状に切削する。さらに、該切削部３０５とは軸方向から見て回転軸に対して反対側のスクリュー歯部３０１も歯先部から切削し、静的バランスをとると共に、モーメントバランスが回転軸上にくるようにする。従って、本件の場合、回転軸に対してほぼ対称な配置で歯先から削った扇型の切削部分３０５と軸方向歯先、先端部の切欠き切削部分３０６がある。モーメントバランスをとるためだけであれば、扇形の切削部分３０５を削除するだけでも良いが、軸方向歯先先端部は薄く不安定な部分なため、歯先先端部分３０６も含めてモーメントバランスをとって削除した方が良い。また、モーメントバランスを取り易い形状であれば切削部分の形状は扇形に限らず任意に選択することができる。このような構成にすることにより、モーメントバランスを取るために別部材を別途装着する必要がなくなり、工数もコストも削減できる。ここで点線曲線３２１はスクリューロータ最端面における切削前のスクリュー歯面を示す。【００３９】
図８は実施例１におけるスクリューロータとバランスウェイトを一体にした第３実施例である。このような構成にすることにより、バランス部４０１を歯型形状に切削する必要が無くなりコストも削減できる。また、モーメントバランスを取るために別部材を別途装着する必要がなくなり、工数もコストも削減できる。
さらに、第１実施例、第２実施例についても同様に言えるが、排気室のシール性には関係の無いバランス部の歯先面部４０３に側面からバランスの最終調整を行うための所定の穴を空けることにより、さらに高精度なバランスの微調整を行うことができる。例えばドリルを用いることにより容易に穴を空けることができ、該部分に穴をあけても吸気口から吐出口間の排気室内の移送室のシール性には全く影響が無いので、該バランス部の無い従来のスクリューと比べて、真空ポンプの性能を落とすことは無い。【００４０】
スクリューのバランス部とハウジングとの間の隙間は、反応生成ガスが滞留するのを防ぐため、スクリュー部と同様にできるだけ狭くするとよい。隙間が狭ければスクリューロータが回転することにより反応生成ガスが対流するので、生成物ができたとしても、剥がれ落ち易いので生成物が溜まりにくくできる。
吸気口又は吐出口がハウジングの側面に空いている場合、スクリューのバランス部に面しているハウジング部分は全て任意に穴を空けることができるので、大きな吸気口や吐出口が形成できる。従って、例え生成物が吸気口や吐出口に付着しても簡単に塞がれる事は無い。
本件発明は特に１条のスクリューに対して有効である。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
回転軸に対して軸直角断面形状の重心と回転中心が一致しないポンプ式の真空ポンプやコンプレッサーに適用できる。また半導体製造装置のような極希薄な反応生成ガスを流し排気するための真空ポンプにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本件発明の第１実施例のスクリュー回転ロータの回転軸直角方向断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】本件発明のスクリュー回転ロータを用いた真空ポンプの断面図である。
【図５】本件発明の第２実施例のスクリュー回転ロータの回転軸直角方向矢視図である。
【図６】図１のC方向矢視図である。
【図７】図１のD方向矢視図である。
【図８】本件発明の第３実施例のスクリュー回転ロータの回転軸直角方向矢視図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０１、２０２、２０４  スクリュー回転ロータ
１０３、１０５  バランスウエイト
１０７、１０９  位置決部材
１１１、１１３  切欠き部
１１５、１１７  ネジ
１１９、１２１  切欠
２００  真空ポンプ
２１０  ハウジング
２３１、２３３、２３４、２３６  軸受
２５１、２５３  タイミングギア
２４１  モータ
２３７、２３８、２３９、２４０  シール
【図１】
2005042978.tif 000002
【図２】
2005042978.tif 000003
【図３】
2005042978.tif 000004
【図４】
2005042978.tif 000005
【図５】
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【図６】
2005042978.tif 000007
【図７】
2005042978.tif 000008
【図８】
2005042978.tif 000009
【国際調査報告】
2005042978.tif 000010
2005042978.tif 000011
2005042978.tif 000012
2005042978.tif 000013