【手続補正書】
【提出日】平成30年9月25日(2018.9.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
複数のワイヤレススピーカと、前記複数のワイヤレススピーカを遠隔操作するコントローラと、を備えたワイヤレスオーディオシステムであって、
前記複数のワイヤレススピーカ各々は、
前記コントローラから受け付けたテスト指示に従い、所定のオーディオ信号であるテスト信号を出力して前記テスト信号の出力時刻を前記コントローラに通知するか、あるいは、当該テスト指示で指定されている時刻に前記テスト信号を出力するテスト信号出力手段と、
前記コントローラから受け付けた出力調整指示に従い、再生対象のオーディオ信号の出力タイミングを調整する出力調整手段と、を有し、
前記コントローラは、
前記テスト信号を集音するマイクと、
前記複数のワイヤレススピーカ各々に対して、前記テスト指示を送信して当該ワイヤレススピーカに前記テスト信号を出力させ、前記テスト信号を前記マイクで集音し、当該ワイヤレススピーカから受け取った前記テスト信号の出力時刻、あるいは前記テスト指示で指定した前記テスト信号の出力時刻と、前記マイクへの前記テスト信号の入力時刻との差分である遅延時間を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された前記複数のワイヤレススピーカ各々の遅延時間に基づいて前記複数のワイヤレススピーカ各々の出力タイミングを決定する決定手段と、
前記複数のワイヤレススピーカ各々に対して、前記決定手段により決定された当該ワイヤレススピーカの出力タイミングの指定を含む前記出力調整指示を送信する出力調整指示送信手段と、を有する
ことを特徴とするワイヤレスオーディオシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか一項に記載のワイヤレスオーディオシステムであって、
前記複数のワイヤレススピーカ各々は、
自ワイヤレススピーカの識別情報を含むビーコン信号を送信するビーコン信号送信手段と、
前記コントローラから受け付けた電波検出指示に従い、当該電波検出指示で指定されている識別情報を含む前記ビーコン信号を受信して、当該ビーコン信号の受信電波強度を検出し、検出した受信電波強度を前記コントローラに通知する受信電波情報通知手段と、をさらに有し、
前記コントローラは、
前記ワイヤレススピーカから送信されたビーコン信号を受信して当該ビーコン信号の受信電波強度を検出する受信電波強度検出手段と、
前記複数のワイヤレススピーカのうち、前記受信電波強度検出手段により受信電波強度が検出された第一のワイヤレススピーカに対して、前記受信電波強度検出手段により受信電波強度が検出された第二のワイヤレススピーカの識別情報の指定を含む電波検出指示を送信して、前記第一のワイヤレススピーカで検出された前記第二のワイヤレススピーカの受信電波強度を前記第一のワイヤレススピーカから取得し、前記受信電波強度検出手段により検出された前記第一および第二のワイヤレススピーカ各々の受信電波強度と、前記第一のワイヤレススピーカで検出された前記第二のワイヤレススピーカの受信電波強度とに基づいて、前記コントローラ、前記第一のワイヤレススピーカ、および前記第二のワイヤレススピーカの相対位置により特定される基準座標系を特定する基準座標特定手段と、
前記第一および第二のワイヤレススピーカ各々に対して、前記受信電波強度検出手段により受信電波強度が検出された測定対象のワイヤレススピーカの識別情報の指定を含む電波検出指示を送信して、前記第一および第二のワイヤレススピーカから、前記第一および第二のワイヤレススピーカで検出された前記測定対象のワイヤレススピーカの受信電波強度を取得し、前記受信電波強度検出手段により検出された前記測定対象のワイヤレススピーカの受信電波強度と、前記第一および第二のワイヤレススピーカで検出された前記測定対象のワイヤレススピーカの受信電波強度と、前記基準座標特定手段により特定された基準座標系とに基づいて、前記測定対象のワイヤレススピーカの位置を特定する処理を、前記第一および第二のワイヤレススピーカを除く前記複数のワイヤレススピーカについて実施する位置特定手段と、
前記基準座標特定手段により特定された基準座標系、および前記位置特定手段により特定された前記第一および第二のワイヤレススピーカを除く前記複数のワイヤレススピーカの位置に基づいて、前記複数のワイヤレススピーカの前記コントローラに対する設置状態を判定する設置状態判定手段と、
前記設置状態判定手段で判定された設置状態に基づいて、前記複数のワイヤレススピーカから出力するオーディオ信号のオーディオ信号出力モードを決定する出力モード決定手段と、をさらに有する
ことを特徴とするワイヤレスオーディオシステム。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
つぎに、コントローラ２は、グループ化したワイヤレススピーカ１−ａ〜１−ｄのテスト信号の遅延時間および入出力比を用いて、これらのワイヤレススピーカ１−ａ〜１−ｄの出力特性を決定する（Ｓ１３）。例えば、最大遅延時間を基準時間とし、各ワイヤレススピーカ１について、遅延時間から基準時間を引算した値（遅延時間−基準時間）を、ワイヤレススピーカ１で再生された楽曲データのオーディオ信号の出力タイミング（出力調整時間）とする。また、最大入出力比を基準比とし、各ワイヤレススピーカ１について、基準比を入出力比で除算した値（基準比／入出力比）にテスト指示で指定した出力レベルを乗じた値を、ワイヤレススピーカ１で再生された楽曲データのオーディオ信号の出力レベルとする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
つぎに、コントローラ２は、グループ化されたワイヤレススピーカ１−ａ〜１−ｄのなかから２つのワイヤレススピーカ１を選択し、これらのワイヤレススピーカ１を第一および第二のワイヤレススピーカに設定する。例えば、ビーコン信号の受信電波強度の高い方から順にワイヤレススピーカ１を２つ選択し、これらを第一および第二のワイヤレススピーカに設定する。ここでは、ビーコン信号の受信電波強度が最も高いワイヤレススピーカ１−ａが第一のワイヤレススピーカに設定され、２番目に高いワイヤレススピーカ１−ｂが第二のワイヤレススピーカに設定されたものとする。コントローラ２は、第一のワイヤレススピーカに設定されたワイヤレススピーカ１−ａに対して、第二のワイヤレススピーカに設定されたワイヤレススピーカ１−ｂのＩＤの指定を含む電波検出指示を送信する（Ｓ１６）。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
つぎに、コントローラ２は、以上のようにして基準座標系を決定したならば、第一のワイヤレススピーカ１−ａおよび第二のワイヤレススピーカ１−ｂのそれぞれに対して、第一および第二のワイヤレススピーカ１−ａ、１−ｂ以外のグループ化されたワイヤレススピーカ１−ｃ、１−ｄのＩＤの指定を含む電波検出指示を送信する（Ｓ２０）。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
ビーコン信号送受信部１２は、ＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）等の自ワイヤレススピーカ１に付与されたＩＤを含むビーコン信号を無線により定期的に送信する。また、主制御部１７の指示に従い、主制御部１７より通知されたＩＤを含むビーコン信号を無線により受信する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０２】
つぎに、基準座標決定部３２６は、検出主体のＩＤとして第一のワイヤレススピーカ１のＩＤおよび検出対象のＩＤとして第二のワイヤレススピーカのＩＤを電波検出指示部２８に通知する。これを受けて、電波検出指示部２８は、第一のワイヤレススピーカ１のＩＤを検出主体のＩＤとし、第二のワイヤレススピーカ１のＩＤを検出対象のＩＤとする電波検出指示を、ワイヤレススピーカインターフェース部２２から送信する（Ｓ２２３１）。そして、電波検出指示部２８は、第一のワイヤレススピーカ１から、第一のワイヤレススピーカ１で検出された第二のワイヤレススピーカ１のビーコン信号の受信電波強度を含む受信電波情報を受信する（Ｓ２２３２）。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０３】
つぎに、基準座標決定部３２６は、受信電波強度検出部２９で検出された第一、第二のワイヤレススピーカ１各々のビーコン信号の受信電波強度と、第一のワイヤレススピーカ１から受信した受信電波情報に含まれている受信電波強度（第一のワイヤレススピーカ１で検出された第二のワイヤレススピーカ１のビーコン信号の受信電波強度）と、に基づいて、図５を用いて説明した要領により基準座標系を決定して、自コントローラ２および第一、第二のワイヤレススピーカ１の基準座標系上の位置を特定する（Ｓ２２３３）。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０５】
つぎに、位置特定部３２７は、検出主のＩＤとして第一、第二のワイヤレススピーカのＩＤおよび検出対象のＩＤとして設定対象のワイヤレススピーカ１のＩＤを、電波検出指示部２８に通知する。これを受けて、電波検出指示部２８は、第一、第二のワイヤレススピーカ１のＩＤを検出主体のＩＤとし、設定対象のワイヤレススピーカ１のＩＤを検出対象のＩＤとする電波検出指示をワイヤレススピーカインターフェース部２２から送信する（Ｓ２２３５）。そして、電波検出指示部２８は、第一のワイヤレススピーカ１で検出された設定対象のワイヤレススピーカ１のビーコン信号の受信電波強度を含む受信電波情報を第一のワイヤレススピーカ１から受信するとともに、第二のワイヤレススピーカ１で検出された設定対象のワイヤレススピーカ１のビーコン信号の受信電波強度を含む受信電波情報を第二のワイヤレススピーカ１から受信する（Ｓ２２３６）。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０６】
つぎに、位置特定部３２７は、受信電波強度検出部２９で検出された設定対象のワイヤレススピーカ１のビーコン信号の受信電波強度と、第一のワイヤレススピーカ１から受信した受信電波情報に含まれている受信電波強度（第一のワイヤレススピーカ１で検出された設定対象のワイヤレススピーカ１のビーコン信号の受信電波強度）と、第二のワイヤレススピーカ１から受信した受信電波情報に含まれている受信電波強度（第二のワイヤレススピーカ１で検出された設定対象のワイヤレススピーカ１のビーコン信号の受信電波強度）と、自コントローラ２および第一、第二のワイヤレススピーカ１の基準座標系上における位置に基づいて、図６を用いて説明した要領により、設定対象のワイヤレススピーカ１の基準座標系上の位置を特定する（Ｓ２２３７）。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２２】
つぎに、コントローラ２’は、グループ化されたワイヤレススピーカ１’−ａ〜１’−ｄのなかから１つ選択し、このワイヤレススピーカ１’を第一のワイヤレススピーカ１’に設定する。例えば、ビーコン信号の受信電波強度が最大のワイヤレススピーカ１’を選択し、これを第一のワイヤレススピーカ１’に設定する。ここでは、ビーコン信号の受信電波強度が最大のワイヤレススピーカ１’−ａが第一のワイヤレススピーカ１’に設定されたものとする。コントローラ２’は、第一のワイヤレススピーカ１’に設定されたワイヤレススピーカ１’−ａに対して、自コントローラ２’のＩＤの指定を含む電波検出指示を送信する（Ｓ４１）。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２８】
つぎに、コントローラ２は、以上にようにして基準座標系を決定したならば、第一のワイヤレススピーカに設定されたワイヤレススピーカ１’−ａに対して、第一のワイヤレススピーカ１’−ａ以外のグループ化されたワイヤレススピーカ１’−ｂ〜１’−ｄのＩＤの指定を含む電波検出指示を送信する（Ｓ４５）。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４８】
基準座標決定部３２６’は、グループ化されたワイヤレススピーカ１’のなかから選択された第一のワイヤレススピーカ１’について受信電波強度検出部２９で検出されたビーコン信号の受信電波強度あるいは第一のワイヤレススピーカ１’における自コントローラ２’のビーコン信号の受信電波強度と、第一のワイヤレススピーカ１’における自コントローラ２’のビーコン信号の受信方向と、に基づいて、コントローラ２’および第一のワイヤレススピーカ１’の相対位置を特定する。そして、この特定した相対位置に基づいて基準座標系を決定する（図１６（Ａ）参照）。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５０】
本実施の形態に係るコントローラ２’の動作が、図１１に示す第一実施の形態に係るコントローラ２の動作と異なる点は、出力モード設定処理（Ｓ２２３）に代えて出力モード設定処理（Ｓ２２３’）を実施する点である。その他の処理は、図１１に示す第一実施の形態に係るコントローラ２の動作と同じである。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５３】
つぎに、基準座標決定部３２６’は、検出主体のＩＤとして第一のワイヤレススピーカ１’のＩＤおよび検出対象のＩＤとして自コントローラ２’のＩＤを、電波検出指示部２８に通知する。これを受けて、電波検出指示部２８は、第一のワイヤレススピーカ１’のＩＤを検出主体のＩＤとし、自コントローラ２’のＩＤを検出対象のＩＤとする電波検出指示をワイヤレススピーカインターフェース部２２から送信する（Ｓ２２６１）。そして、電波検出指示部２８は、第一のワイヤレススピーカ１’で検出された自コントローラ２’の受信電波強度および受信方向を含む受信電波情報を第一のワイヤレススピーカ１’から受信する（Ｓ２２６２）。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５４】
つぎに、基準座標決定部３２６’は、受信電波強度検出部２９で検出された第一のワイヤレススピーカのビーコン信号の受信電波強度あるいは第一のワイヤレススピーカから受信した受信電波情報に含まれている第一のワイヤレススピーカで検出された自コントローラ２’のビーコン信号の受信電波強度と、第一のワイヤレススピーカから受信した受信電波情報に含まれている第一のワイヤレススピーカで検出された自コントローラ２’のビーコン信号の受信方向と、に基づいて、図１６（Ａ）を用いて説明した要領により基準座標系を決定して、自コントローラ２’および第一のワイヤレススピーカの基準座標系上の位置を特定する（Ｓ２２６３）。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５６】
つぎに、位置特定部３２７’は、検出主体のＩＤとして第一のワイヤレススピーカ１’のＩＤおよび検出対象のＩＤとして設定対象のワイヤレススピーカ１’のＩＤを、電波検出指示部２８に通知する。これを受けて、電波検出指示部２８は、第一のワイヤレススピーカ１’のＩＤを検出主体のＩＤとし、設定対象のワイヤレススピーカ１’のＩＤを検出対象のＩＤとする電波検出指示をワイヤレススピーカインターフェース部２２から送信する（Ｓ２２６５）。そして、電波検出指示部２８は、第一のワイヤレススピーカ１’で検出された設定対象のワイヤレススピーカ１’のビーコン信号の受信電波強度および受信方向を含む受信電波情報を第一のワイヤレススピーカ１’から受信する（Ｓ２２６６）。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１７０】
また、本実施の形態では、コントローラ２の楽曲データ記憶部３０に楽曲データを記憶する構成としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、インターネットを介して接続されたメディアサーバに楽曲データを格納し、コントローラ２の指示に応じて各ワイヤレススピーカ１がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）またはＷｉ−Ｆｉ（登録商標）などのワイヤレス通信によってメディアサーバに格納されている楽曲データを取得し、この取得したオーディオ信号を再生して出力する構成としてもよい。この場合、オーディオ信号の出力タイミングの調整は、コントローラ２から同期信号を送信し、この同期信号に基づいて行えばよい。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１０】
2017143357.tif 000001
【手続補正２０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１９】
2017143357.tif 000002