【手続補正書】
【提出日】平成30年2月19日(2018.2.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動片を駆動する駆動回路と、
前記振動片から出力される物理量に応じた検出信号に基づいて、前記物理量に対応する物理量情報を出力する検出回路と、
前記検出回路からの前記物理量情報と、前記駆動回路の駆動周波数により規定される時間間隔情報とに基づいて、演算処理を行う演算処理部と、
を含むことを特徴とする回路装置。
【請求項２】
請求項１に記載の回路装置において、
前記演算処理部は、
前記駆動回路の信号に基づき生成された基準クロック信号が入力され、前記物理量情報の出力周期期間における前記基準クロック信号のエッジ数を、前記時間間隔情報として、前記演算処理を行うことを特徴とする回路装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の回路装置において、
前記演算処理部は、
前記演算処理として、前記物理量情報に基づく積分処理を行うことを特徴とする回路装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の回路装置において、
前記演算処理部は、
前記演算処理として、前記物理量情報に基づく姿勢演算処理を行うことを特徴とする回路装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の回路装置において、
前記演算処理部は、
前記物理量情報に対して前記演算処理を行って、演算後物理量情報を出力することを特徴とする回路装置。
【請求項６】
請求項５に記載の回路装置において、
レジスター部と、
制御部と、
を含み、
前記レジスター部は、
前記演算後物理量情報を格納する情報レジスターを含み、
前記制御部は、
読み出しコマンドにより、前記情報レジスターから前記演算後物理量情報を読み出す処理を行い、
リセットコマンドにより、前記演算処理部の積分処理部を初期状態にリセットする処理を行うことを特徴とする回路装置。
【請求項７】
請求項６に記載の回路装置において、
前記制御部は、
前記読み出しコマンドにより前記演算後物理量情報が読み出された場合に、前記演算処理部の前記積分処理部を初期状態にリセットする処理を行うことを特徴とする回路装置。
【請求項８】
請求項５乃至７のいずれか一項に記載の回路装置において、
前記演算処理部は、
浮動小数点表現の前記物理量情報に対して前記演算処理を行って、固定小数点表現の前記演算後物理量情報を出力することを特徴とする回路装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の回路装置において、
前記演算処理部は、
前記駆動回路の前記駆動周波数に基づき値が設定される演算係数を用いて、前記演算処理を行うことを特徴とする回路装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の回路装置において、
前記演算処理部は、
前記駆動周波数及び前記物理量情報の設定感度に基づき値が設定される前記演算係数を用いて、前記演算処理を行うことを特徴とする回路装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の回路装置において、
前記演算処理部は、
前記駆動周波数の測定結果により規定される前記時間間隔情報に基づいて、前記演算処理を行うことを特徴とする回路装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の回路装置において、
前記駆動周波数の測定結果に基づき設定された駆動周波数情報が、不揮発性メモリーに書き込まれ、
前記演算処理部は、
前記不揮発性メモリーからの前記駆動周波数情報により規定される前記時間間隔情報に基づいて、前記演算処理を行うことを特徴とする回路装置。
【請求項１３】
請求項１に記載の回路装置において、
前記演算処理部は、
前記物理量情報の出力周期に同期する信号によりリセットされ、前記駆動回路の信号に基づき生成された基準クロック信号に基づく信号によりカウント動作を行うカウンターと、
前記物理量情報と前記カウンターからのカウント値とに基づく乗算処理を行う乗算処理部を含むことを特徴とする回路装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の回路装置において、
前記乗算処理部は、
前記駆動回路の前記駆動周波数に基づき値が設定される演算係数が入力され、前記物理量情報と前記カウント値と前記演算係数とに基づく前記乗算処理を行うことを特徴とする回路装置。
【請求項１５】
請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の回路装置において、
前記検出回路は、
前記物理量情報のＤＣ成分を抽出し、前記物理量情報から前記ＤＣ成分を除去する処理を行い、
前記演算処理部は、
前記ＤＣ成分が除去された前記物理量情報に基づいて、前記演算処理を行うことを特徴とする回路装置。
【請求項１６】
振動片を駆動する駆動回路と、
前記振動片から出力される物理量に応じた検出信号に基づいて、前記物理量に対応する物理量情報を出力する検出回路と、
前記駆動回路の駆動周波数情報が書き込まれる不揮発性メモリーと、
前記検出回路からの前記物理量情報と、前記不揮発性メモリーからの前記駆動周波数情報とに基づいて、演算処理を行う演算処理部と、
を含むことを特徴とする回路装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載の回路装置において、
前記不揮発性メモリーは、
前記駆動周波数の測定結果に基づき設定された前記駆動周波数情報を記憶することを特徴とする回路装置。
【請求項１８】
請求項１乃至１７のいずれか一項に記載の回路装置と、
前記振動片と、
を含むことを特徴とする物理量検出装置。
【請求項１９】
請求項１乃至１７のいずれか一項に記載の回路装置を含むことを特徴とする電子機器。
【請求項２０】
請求項１乃至１７のいずれか一項に記載の回路装置を含むことを特徴とする移動体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
また本発明の一態様では、前記駆動周波数の測定結果に基づき設定された駆動周波数情報が、不揮発性メモリーに書き込まれ、前記演算処理部は、前記不揮発性メモリーからの前記駆動周波数情報により規定される前記時間間隔情報に基づいて、前記演算処理を行ってもよい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
また本発明の他の態様では、前記不揮発性メモリーは、前記駆動周波数の測定結果に基づき設定された前記駆動周波数情報を記憶してもよい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
【図１】本実施形態の回路装置の構成例。
【図２】図２（Ａ）〜図２（Ｅ）は基準クロック信号により規定される時間間隔情報に基づく演算処理の説明図。
【図３】図３（Ａ）、図３（Ｂ）は時間間隔情報に基づく演算処理の具体例の説明図。
【図４】演算処理部への入力信号の例。
【図５】図５（Ａ）、図５（Ｂ）は図４の入力信号を入力した場合の出力結果の例。
【図６】演算処理部への入力信号の例。
【図７】図７（Ａ）、図７（Ｂ）は図６の入力信号を入力した場合の出力結果の例。
【図８】図８（Ａ）、図８（Ｂ）は回転数情報の出力フォーマットの説明図。
【図９】図９（Ａ）、図９（Ｂ）はレジスター部のレジスターの説明図。
【図１０】図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）は出力部の通信方式の一例の説明図。
【図１１】図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）は本実施形態の回路装置の詳細な構成例及びその動作説明図。
【図１２】積分処理部、カウントクロック生成回路等の詳細な構成例。
【図１３】本実施形態の回路装置、電子機器、ジャイロセンサー（物理量検出装置）の構成例。
【図１４】駆動回路、検出回路の詳細な構成例。
【図１５】ＤＣ成分除去部の構成例。
【図１６】図１６（Ａ）〜図１６（Ｄ）は本実施形態の回路装置が組み込まれる移動体、電子機器の例。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
また演算処理部１５０は、駆動回路３０の駆動周波数に基づき値が設定される演算係数を用いて、演算処理を行う。例えば後述するような演算係数ＣＦを用いて、積分処理等の演算処理を行う。この場合に演算処理部１５０は、駆動周波数及び物理量情報の設定感度に基づき値が設定される演算係数を用いて、演算処理を行うことが望ましい。具体的には演算処理部１５０は、駆動周波数の測定結果により規定される時間間隔情報に基づいて、演算処理を行う。例えば製造時等において駆動周波数を測定し、その測定結果により規定される時間間隔情報に基づいて、演算処理を行う。例えば駆動周波数の測定結果により、上記の演算係数を設定し、その演算係数に基づいて時間間隔情報を設定して、演算処理を行う。この場合には、駆動周波数の測定結果に基づき設定された駆動周波数情報は、不揮発性メモリー１４６に書き込んでおくことが望ましい。そして演算処理部１５０は、不揮発性メモリー１４６からの駆動周波数情報により規定される時間間隔情報に基づいて、演算処理を行う。この駆動周波数情報は、駆動周波数によって値が設定される情報であり、一例としては後述する演算係数ＣＦがこの駆動周波数情報に相当する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７５】
即ち、本実施形態では、物理量情報と、駆動周波数の測定結果により規定される時間間隔情報とに基づいて、演算処理を行っている。例えば、製造時等において、駆動周波数を実際に測定し、その測定結果により規定される時間間隔情報を用いて、積分処理や姿勢演算処理等の演算処理を行う。具体的には、駆動周波数の測定結果に基づき設定された駆動周波数情報が、不揮発性メモリー１４６に書き込まれる。この不揮発性メモリー１４６は回路装置の内部に設けることが望ましいが、回路装置の外部に設けてもよい。そして演算処理部１５０は、不揮発性メモリー１４６からの駆動周波数情報（例えば後述する演算係数ＣＦ）により規定される時間間隔情報に基づいて、積分処理や姿勢演算処理等の演算処理を行う。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６８】
乗算処理部１５５は乗算器ＭＬＡ、ＭＬＢを含む。なお、乗算処理部１５５に１つの乗算器だけを設けて、時分割に乗算処理を行ってもよい。この乗算処理部１５５は、角速度情報ＱＧ（ジャイロ信号）に対して、上記の立ち上がりエッジ数に対応するカウント値ＣＮＴと、演算係数ＣＦ（定数）を乗算する処理を行う。これによりデータレートの時間間隔での角度変位（Δθ）を算出する。この角度変位は、角速度（ＱＧ）と時間間隔との乗算処理により求められるものである。そして、時間間隔は、カウント値ＣＮＴと演算係数ＣＦにより設定される。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６９】
なお、カウントクロック生成回路１５２やカウンター１５４の構成を省略し、カウント値ＣＮＴを用いずに、演算係数ＣＦにより時間間隔を設定して、上記の乗算処理を行ってもよい。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１７１】
【数１】
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上式（１）において、ＳＥＮは設定感度（LSB／dps）を表し、ｆｘｔは振動片１０（水晶振動片）の駆動周波数（Ｈｚ）を表す。具体的には、設定ＳＥＮは、物理量検出装置（ジャイロセンサー）の仕様（設計値）として設定される角速度の感度である。即ち、設定感度ＳＥＮは、例えばＳＥＮ＝３００（LSB／dps）というように、製品の仕様として一意に決定されている。またｆｘｔは、回路装置と振動片１０を接続した状態で測定される駆動周波数である。即ち、ｆｘｔは駆動周波数の測定結果に基づき設定されるものである。なお演算係数ＣＦは、上式（１）に限定されず、例えば上式（１）に所定の定数を乗算した係数などの種々の変形実施が可能である。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2016153744.tif 000002