【手続補正書】
【提出日】平成30年5月11日(2018.5.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機内のデータ・バス・システムと、
前記バス・システムに接続されたアクチュエーター制御モジュールと、
飛行操縦デバイスの位置を制御し、前記アクチュエーター制御モジュールへ誘導される前記データ・バス・システム上のコマンドに基づいて、前記航空機の移動を制御するように構成された、前記アクチュエーター制御モジュール内のアクチュエーター制御モジュールと、
前記データ・バス・システムに接続された飛行操縦モジュールであって、前記飛行操縦デバイスに割り当てられた一群のアクチュエーター制御モジュールに向けられる、前記飛行操縦デバイスを制御する前記コマンドを生成し、前記コマンドを、前記飛行制御モジュールにより指定されたポイントツーポイント接続マッピングを介して前記飛行操縦デバイスに送信し、前記飛行制御モジュールにより、前記データ・バス・システム上へ送られた前記コマンドにエラーが存在するかどうか判定し、前記エラーの判定に応答して、代替的なポイントツーポイント接続マッピングを介して、後続のコマンドがエラーのない前記飛行操縦デバイスに到達するように、前記後続のコマンドに対して代替的なポイントツーポイント接続マッピングを指定するように構成された、飛行操縦モジュールと、
を含む装置。
【請求項２】
前記飛行操縦モジュールと前記アクチュエーター制御モジュールとの間の通信が、一群の前記飛行操縦モジュールによって前記データ・バス・システム上へ送られた前記コマンドに存在すると特定された前記エラーに基づいて管理される、請求項1に記載の装置。
【請求項３】
前記飛行操縦モジュールは、前記エラーに基づいて、２つの飛行操縦モジュールのポイントツーポイント接続を使用し続けるべきかどうか判定する、請求項2に記載の装置。
【請求項４】
前記データ・バス・システムを含むように構成された前記ポイントツーポイント接続マッピングをさらに含む、請求項1に記載の装置。
【請求項５】
前記アクチュエーター制御モジュールは、前記アクチュエーター制御モジュールによって前記コマンドに前記エラーが存在すると特定されたかどうか指示する前記コマンドへの応答を送る、請求項1に記載の装置。
【請求項６】
前記飛行操縦モジュールは、前記データ・バス・システム上へ送られた前記コマンド及び前記アクチュエーター制御モジュールによって送られた前記コマンドへの前記応答のうちの少なくとも1つに基づいて、前記データ・バス・システム上へ送られた前記コマンドに前記エラーが存在するかどうか判定する、請求項5に記載の装置。
【請求項７】
前記飛行操縦デバイスを動かすアクチュエーターへ信号を送るように構成された前記アクチュエーター制御モジュールをさらに備え、複数のアクチュエーター制御モジュールが前記飛行操縦デバイスに割り当てられる、請求項1に記載の装置。
【請求項８】
前記飛行操縦モジュールの各々が、前記飛行制御モジュール内の任意の飛行制御モジュール内の任意のプロセッサユニットと異なるプロセッサユニットを備え、前記アクチュエーター制御モジュールの各アクチュエーター制御モジュールが、前記アクチュエーター制御モジュールの何れかにおけるプロセッサユニットと異なるプロセッサユニットで構成されている、請求項1に記載の装置。
【請求項９】
任意のプロセッサユニットが、マイクロプロセッサ、ディジタル信号プロセッサ、回路システム、集積回路、特定用途向け集積回路（application specific integrated circuit）（ASIC）、プログラマブル論理デバイス、プログラマブル論理アレイ、プログラマブルアレイ論理、フィールドプログラマブル論理アレイ、及びフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイのうちの1つから選択される、請求項8に記載の装置。
【請求項１０】
航空機内のデータ・バス・システムと、
前記バス・システムに接続されたアクチュエーター制御モジュールと、
飛行操縦デバイスの位置を制御するように構成され、前記アクチュエーター制御モジュールへ誘導される前記データ・バス・システム上のコマンドに基づいて、前記航空機の移動を制御するように構成された前記アクチュエーター制御モジュール内のアクチュエーター制御モジュールと、
前記データ・バス・システムに接続された飛行操縦モジュールと、
を備え、
前記飛行操縦デバイスに割り当てられたアクチュエーター制御モジュールに向けられる、前記航空機上の前記飛行操縦デバイスを制御する前記コマンドを生成し、
前記コマンドを、前記飛行制御モジュールにより指定されたポイントツーポイント接続マッピングを介して前記飛行操縦デバイスに送信し、
前記データ・バス・システム上へ送られた前記コマンドにエラーが存在するかどうか判定し、
前記エラーの判定に応答して、エラーのない前記飛行操縦デバイスに到達する後続のコマンドに対して代替的なポイントツーポイント接続マッピングを指定する、
ように構成された、
飛行操縦システム。
【請求項１１】
前記アクチュエーター制御モジュールからアクチュエーターへ送られる信号に基づいて前記飛行操縦デバイスを動かす前記アクチュエーター
を含み、複数のアクチュエーター制御モジュールが前記飛行操縦デバイスの各々に割り当てられる、請求項10に記載の飛行操縦システム。
【請求項１２】
前記アクチュエーター制御モジュールは、前記アクチュエーター制御モジュールによって前記コマンドに前記エラーが存在すると特定されたかどうか指示する前記コマンドへの応答を送る、請求項11に記載の飛行操縦システム。
【請求項１３】
前記飛行操縦モジュールは、前記データ・バス・システム上へ送られた前記コマンド及び前記アクチュエーター制御モジュールによって送られた前記コマンドへの前記応答のうちの少なくとも1つに基づいて、前記データ・バス・システム上へ送られた前記コマンドに前記エラーが存在するかどうか判定する、請求項12に記載の飛行操縦システム。
【請求項１４】
前記飛行操縦モジュールの各々が、相互に異なるプロセッサユニットで構成されており、前記アクチュエーター制御モジュールの各々が、ポイントツーポイント接続を用いる前記データバスシステムを含むように構成された前記ポイントツーポイント接続マッピングをさらに含む相互に異なるプロセッサユニットで構成されている、請求項11に記載の飛行操縦システム。
【請求項１５】
航空機上の飛行操縦デバイスを制御するための方法であって、
飛行操縦モジュールが、アクチュエーター制御モジュールへのコマンドを送信するためのポイントツーポイント接続マッピングを決定するステップと、
前記飛行操縦モジュールからデータ・バス・システム上へコマンドを送るステップと、
前記飛行操縦モジュール及び前記アクチュエーター制御モジュールが、データ・バス・システム上へ送られたコマンドにエラーが存在するかどうか判定するステップと、
前記エラーの判定を用いて、前記飛行操縦モジュールが、前記コマンドが、代替的なポイントツーポイント接続マッピングを介して、エラーがない前記アクチュエーター制御モジュールに到達するように、前記飛行操縦モジュールと前記アクチュエーター制御モジュールとの間の前記代替的なポイントツーポイント接続マッピングを決定するステップと、
を含む方法。
【請求項１６】
前記アクチュエーター制御モジュールが、前記飛行操縦モジュール及び前記アクチュエーター制御モジュールによって前記コマンドにエラーが存在すると判定されたかどうかに基づいて、前記航空機上の一群の飛行操縦デバイスの位置決めを制御するステップ
を更に含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記エラーに基づいて、特定の飛行操縦モジュールと前記飛行制御モジュール内の異なる飛行制御モジュールとの間のポイントツーポイント接続を使用し続けるべきかどうか判定するステップ
を更に含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１８】
複数の飛行操縦モジュールからのエラーの分析に基づいて、前記飛行操縦モジュールと前記アクチュエーター制御モジュールとの間の前記ポイントツーポイント接続を使用し続けるべきかどうか判定するステップ
をさらに含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記アクチュエーター制御モジュールから前記データ・バス・システム上へコマンドへの応答を送るステップ
を更に含み、前記応答は、前記アクチュエーター制御モジュールによって前記コマンドにエラーが存在すると特定されたかどうか指示するものである、請求項１５に記載の方法。
【請求項２０】
前記飛行操縦モジュール内の前記飛行操縦モジュールの各々は、相互に異なるプロセッサユニットで構成されており、前記アクチュエーター制御モジュールの各々は、相互に異なるプロセッサユニットで構成されている、請求項１５に記載の方法。