(57)【要約】  本発明による積層構造体の製造方法では積層構造体の製造装置（１００）が使用され、この装置は接着剤ペースト成分のための材料容器（１０、１１、１２）と、接着剤ペースト成分毎の別個のポンプ（２０、２１、２２）とを含み、これらのポンプは製造される接着剤ペーストの成分を出口パイプ（２０ａ、２１ａ、２２ａ）を通して混合ユニット（３０）にポンプで送るように配置される。さらに、接着剤製造装置（１００）は接着剤製造工程の開始モーメントにおける接着剤成分の相互混合比を決定し、混合ユニット（３０）の開始に関連して異なる接着剤成分のポンピングを開始し、制御ユニット（４０）によって決定された混合比で、接着剤成分を成分特有のポンプ（２０，２１，２２）と混合ユニット（３０）にポンプ送りするように構成された接着剤製造装置（１００）の制御ユニット（４０）を備え、制御ユニット（４０）は混合ユニット（３０）から出る接着剤の開放時間が接着工程の端部に向けて短くなるように、接着剤成分の割合を時間の関数として調整するように構成されており、これにより、接着剤を一緒に接着する積層物の要素のクランプ時間が最も開放時間が短い接着剤層のクランプ時間が短くなるように、接着剤のすべての接着剤が満了すると、接着剤成分の割合を調整するように構成されている積層構造の層は、目標硬度に達している。
2020507668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層構造の部品要素を接着するための接着方法であって、
部品要素の接着に使用される少なくとも２つの接着剤成分および硬化剤が、接着剤製造装置（１００）の制御ユニットにおいて選択され（３２０）、
前記接着剤製造装置（１００）の前記制御ユニット（４０）が、接着剤製造プロセスの開始時点における選択された接着剤成分の相互混合比を決定し（３３０）、
混合比の決定後に、混合ユニット（３０）への異なる接着剤成分のポンピングが開始され（３４０）、
前記接着剤成分は前記制御ユニット（４０）によって決定される混合比で、成分特有のポンプ（２０、２１、２２）を用いて前記混合ユニット（３０）にポンプ輸送される（３５０）、積層構造の部品要素を接着するための接着方法であって、
前記制御ユニット（４０）は時間の関数として、部品要素上に投与される接着剤成分の混合比を調節し（３６０）、前記混合ユニット（３０）から出る接着剤の開放時間は各部品要素が積層構造体に固定された後、接着プロセスの終点（３７０）に向かって短縮し、一緒に接着されるべき積層構造体の部品要素のクランプ時間（３８０）は全ての接着剤層が標的硬度に達した時点で、最短の開放時間を有する最後の投与接着剤層のクランプ時間と同じ長さであることを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記選択された接着剤成分は、異なる長さの開放時間を有することを特徴とする、請求項１に記載の接着方法。
【請求項３】
工程の開始時点における接着剤成分の相互混合比の決定において、接着に使用される製造領域の温度が測定され（３１０）、前記測定された温度における異なる混合比の反応速度曲線が前記決定において考慮されることを特徴とする、請求項２に記載の接着方法。
【請求項４】
前記製造領域の温度上昇は完成した接着剤混合物において最も長い開放時間を有する接着剤成分の割合を増加させることによって補償され、前記製造領域の温度降下は完成した接着剤混合物において最も短い開放時間を有する接着剤成分の割合を増加させることによって補償されることを特徴とする、請求項３に記載の接着方法。
【請求項５】
接着剤ペースト成分の混合比を連続的に変化させ（３６０）、最も短い開放時間を有する接着剤成分の割合を、接着されるべき要素の接着剤製造プロセスの端部まで連続的に制御して増加させることを特徴とする、請求項２に記載の接着方法。
【請求項６】
ラミネート上に最後に固定された部品要素上の新しい接着剤層の製造を開始するときに、接着剤ペースト成分の混合比が段階的に変更される（３６０）ことを特徴とする、請求項２に記載の接着方法。
【請求項７】
接着剤ペースト成分が、ポリウレタン系またはエポキシ系成分のいずれかであることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の接着剤付け方法。
【請求項８】
接着剤ペースト製造装置（１００）を含む、部品要素からなる積層構造の製造装置であって、
接着剤ペースト成分用の材料容器（１０、１１、１２）と、
各接着剤ペースト成分のための別個のポンプ（２０、２１、２２）であって、前記ポンプは製造される接着剤ペースト成分を、出口パイプ（２０ａ、２１ａ、２２ａ）を通して混合ユニット（３０）に送るように配置される、前記ポンプと、
接着剤ペースト製造装置（１００）の制御ユニット（４０）であって、
接着剤製造プロセスの開始時点における接着剤成分の相互混合比を決定し（３３０）、
前記混合ユニット（３０）の始動（３４０）に関連して異なる接着剤成分のポンピングを開始し、
成分特有の固有ポンプ（２０、２１、２２）を有する前記混合ユニット（３０）への接着剤成分を、制御ユニット（４０）によって決定された混合比でポンプに送る（３５０）
ように配置される、制御ユニットと、
を備え、
前記制御ユニット（４０）は時間の関数として、部品要素上に投与される接着剤の成分の比を制御する（３６０）ように配置され、混合ユニット（３０）から出る接着剤の開放時間は積層構造に固定されたすべての部品要素の後に接着プロセスの終了に向かって短くなり、製造される積層体の一緒に接着される部品要素のクランプ時間は最短の開放時間を有する最後に投与された接着剤層のクランプ時間と同じ長さであり、その時間が経過すると、すべての接着剤層は目標硬度に達することを特徴とする、部品要素からなる積層構造の製造装置。
【請求項９】
選択された接着剤成分が異なる長さの開放時間を有することを特徴とする請求項８に記載の部品要素からなる積層構造の製造装置。
【請求項１０】
前記製造装置において、接着に使用される製造領域の温度が測定されるように構成され（３１０）、前記温度は、前記接着剤製造プロセスの開始時点における前記接着剤成分の相互混合比の決定において考慮されるように構成され、測定された温度における異なる混合比の反応速度曲線が前記決定において考慮されるように構成されることを特徴とする、請求項９に記載の部品要素からなる積層構造の製造装置。
【請求項１１】
前記製造装置において、前記製造領域の温度上昇は完成した接着剤混合物において最も長い開放時間を有する接着剤成分の割合を増加させることによって補償されるように構成され、前記製造領域の温度降下は完成した接着剤混合物において最も短い開放時間を有する接着剤成分の割合を増加させることによって補償されるように構成されることを特徴とする、請求項１０に記載の部品要素からなる積層構造の製造装置。
【請求項１２】
前記接着剤ペースト成分の混合比を連続的に変化させ（３６０）、接着剤製造工程が終了するまで、連続的に制御しながら、前記開放時間の短い接着剤成分の割合を増加させることを特徴とする、請求項９に記載の部品要素からなる積層構造の製造装置。
【請求項１３】
前記接着剤ペースト成分の混合比が、積層に最後に接着された前記部品要素上で接着剤製造を開始するときに段階的に変更される（３６０）ように構成されることを特徴とする、請求項９に記載の部品要素からなる積層構造の製造装置。
【請求項１４】
使用される接着剤ペースト成分がポリウレタンまたはエポキシベースの成分のいずれかであることを特徴とする、請求項８〜１３のいずれか１項に記載の部品要素から構成される積層構造の製造装置。
【請求項１５】
コンピュータ可読記憶媒体上に記憶されたコンピュータプログラムコード手段を含むコンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータプログラム製品がコンピュータ上で実行されるとき、コードは、前記コンピュータプログラム製品を意味する、コンピュータプログラム製品が配置され、
積層構造体の接着に使用される接着剤の少なくとも２つの接着剤成分及び硬化剤を選択し（３２０）、
接着剤製造プロセスの開始時点における選択された接着剤成分の相互混合比を決定し（３３０）、
混合比の決定後に、異なる接着剤成分の混合ユニット（３０）（３４０）へのポンピングを開始するために、コンピュータプログラム製品は時間の関数として接着剤成分の混合比を制御する（３６０）ように構成された積層構造体の部品要素を接着するためのコード手段をさらに含み、混合ユニット（３０）から出る接着剤の開放時間は積層構造に固定されたすべての部品要素の後に接着プロセス（３７０）の端部に向かって短くなり、製造されるべき積層構造体の一緒に接着されるべき部品要素のクランプ時間（３８０）は最短の開放時間を有する最後の接着剤層のクランプ時間と同じ長さであり、その時間が経過すると、すべての接着剤層は、目標硬度に達することを特徴とする、コンピュータプログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用される接着剤ペーストの開放時間を調整することによって接着剤ペーストの製造装置の効率を改善することができる方法、接着剤付け装置配置、およびコンピュータプログラム製品に関する。
【背景技術】
【０００２】
大部分の要素を一緒に接着する際には通常、接着剤混合物が使用され、これは接着中に、２つ以上の接着剤成分を適切な混合デバイスにより混合することによって製造される。２つ以上の成分を混合することによって製造される可能な接着剤成分の例は、異なるポリウレタンおよびエポキシ接着剤である。
【０００３】
例えば、エポキシ接着剤およびポリウレタン接着剤は、２成分接着剤である。必要とされる特性に応じて、無数の異なる種類のポリウレタンが存在する。特性は、とりわけ、開放時間、クランプ時間、耐熱性、耐薬品性および強度であり得る。ポリウレタン接着剤の成分は接着剤混合物を製造する前に、２つの別個の容器に貯蔵される。接着剤を製造するとき、成分は混合され、同時に硬化剤が添加され、これにより接着剤における架橋プロセスが開始する。この後、接着剤は１つ以上の層として、接着されるべき表面上に広げられ、表面は一緒にクランプされる。硬化剤は接着剤中に化学反応を引き起こし、その結果、接着剤混合物は、その最終硬度に架橋される。
【０００４】
図１は、従来技術による接着において６つの要素を一緒に接着するために必要な接着剤層と、接着剤の広がり時間と、それらに必要なクランプ時間とを示す。図１の第１の接着剤層１の下、各接着剤層１〜５の間、および最後の接着剤層１上に接着される部品要素は、図１には示されていない。
【０００５】
接着剤はいわゆる開放時間(ｏｐｅｎ  ｔｉｍｅ)の間は接着剤であり、これは接着剤タイプ特有の特性である。開放時間は、接着剤毎に数秒から数時間まで変化する。接着剤に使用される基本成分および選択された硬化剤は、開放時間の長さに影響を及ぼす。開放時間はまた接着に必要なクランプ（締め付け）時間を決定し、そのクランプ時間の大きさは、開放時間の長さの１〜３倍である。
【０００６】
図１の例では、ラミネートを接着するために選択された接着剤混合物の開放時間は３０分である。全ての部品要素を一緒に接着することに成功するために、製造された接着剤は、各部品要素上に別々に広げられなければならない。層番号１の開放時間は点Ｘにおいて３０分で満了する。層番号１の開放時間が３０分で満了する前に、積層構造の部品要素上に４つの他の接着剤層番号２、３、４および５も積層する時間がなければならない。最後の接着剤層番号５が第１の接着剤層番号１の開始から約３０分で積層体の２つの最上部の部品要素の間に広げられたとき、第１の接着剤層１の開放時間が切れるので、積層体の部品要素のクランプを開始しなければならない。図１の例では６０分のクランプ時間が依然として必要であり、その間に、全ての接着剤層１〜５は積層体の異なる部品要素間でほぼ等しく硬く硬化される。したがって、積層体の部品要素を接着することに成功するためには、図１の例では全体として約９０分の時間が必要である。
【０００７】
接着が行われる空間の温度が一方向または他方向に変化する場合、図１の選択された接着剤混合物の開放時間も変化する。温度が例えば１０℃上昇すると、図１の例示的な接着剤の開放時間は、半分になって１５分になる。一方、温度が１０℃低下すると、接着剤の開放時間は６０分に増加する。どちらの場合も、接着中に温度の変化を考慮しないと、接着に問題が生じることがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、接着によって製造される多層ラミネートの接着工程に要する時間を、従来技術による接着に要する時間に比べて短縮することができる、新規な接着剤ペーストの製造方法および製造装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る接着剤ペーストの製造方法及び製造装置では、製造領域の周囲温度が考慮される。さらに、製造方法および製造装置において仕上げられた接着剤ペーストの開放時間は、使用される接着剤混合物中に短い開放時間を有する接着剤成分の割合を添加することによって、接着プロセスの端部に向かって短縮される。本発明の利点は、多層積層体の一部要素の接着に必要とされるクランプ時間が従来技術による接着プロセスと比較して５０％短縮され得ることである。
【００１０】
さらに、本発明の利点は温度の変化が接着の最終結果に影響を及ぼさないように、接着物体の周囲温度の一方向または他方向への変化を本発明による方法によって補償することができることである。
【００１１】
さらに、本発明の利点は、異なる温度で実験的に測定された接着剤混合物の反応速度曲線が接着を開始するときに接着剤混合物を選択する際に使用され得ることである。
【００１２】
接着剤製造装置の制御ユニットにおいて、要素の接着に使用される少なくとも２つの接着剤成分および硬化剤が選択される方法で積層構造の部品要素を互いに接着するための本発明による接着方法は接着方法において、制御ユニットが時間の関数として、部品要素上に投与される接着剤成分の混合比を制御し、その結果、混合ユニットから出る接着剤の開放時間が積層構造に固定された各部品要素の後、接着プロセスの端部に向かって短縮し、それによって、積層構造の部品要素のクランプ時間が最短の開放時間を有する最後に投与された接着剤層のクランプ時間と同じ長さであり、その端部時に、すべての接着剤層が目標硬度に達することを特徴とする。
【００１３】
接着剤ペースト製造装置を含む、部品要素からなる積層構造の製造装置であって、
接着剤ペースト成分用の材料容器と、
各接着剤ペースト成分のための別個のポンプであって、前記ポンプは製造される接着剤ペースト成分を、出口パイプを通して混合ユニットに送るように配置される、前記ポンプと、
接着剤ペースト製造装置の制御ユニットであって、
接着剤製造プロセスの開始時点における接着剤成分の相互混合比を決定し、
前記混合ユニットの始動に関連して異なる接着剤成分のポンピングを開始し、
成分特有の固有ポンプを有する前記混合ユニットへの接着剤成分を、制御ユニットによって決定された混合比でポンプに送る
ように配置される、制御ユニットと、
を備え、
前記制御ユニットは時間の関数として、部品要素上に投与される接着剤の成分の比を制御するように配置され、混合ユニットから出る接着剤の開放時間は積層構造に固定されたすべての部品要素の後に接着プロセスの終了に向かって短くなり、製造される積層体の一緒に接着される部品要素のクランプ時間は最短の開放時間を有する最後に投与された接着剤層のクランプ時間と同じ長さであり、その時間が経過すると、すべての接着剤層は目標硬度に達することを特徴とする、部品要素からなる積層構造の製造装置。
【００１４】
コンピュータ可読記憶媒体上に記憶されたコンピュータプログラムコード手段を含むコンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータプログラム製品がコンピュータ上で実行されるとき、前記コードは、前記コンピュータプログラム製品を意味する、コンピュータプログラム製品が配置され、
積層構造体の接着に使用される接着剤の少なくとも２つの接着剤成分及び硬化剤を選択し、
接着剤製造プロセスの開始時点における選択された接着剤成分の相互混合比を決定し、
混合比の決定後に、異なる接着剤成分の混合ユニットへのポンピングを開始するために、コンピュータプログラム製品は時間の関数として接着剤成分の混合比を制御するように構成された積層構造体の部品要素を接着するためのコード手段をさらに含み、混合ユニットから出る接着剤の開放時間は積層構造に固定されたすべての部品要素の後に接着プロセスの端部に向かって短くなり、製造されるべき積層構造体の一緒に接着されるべき部品要素のクランプ時間は最短の開放時間を有する最後の接着剤層のクランプ時間と同じ長さであり、その時間が経過すると、すべての接着剤層は、目標硬度に達することを特徴とする、コンピュータプログラム製品。
【００１５】
本発明のいくつかの有利な実施形態は、従属請求項に提示される。
【００１６】
本発明の基本的な考え方は、以下の通りである：本発明による接着剤ペースト製造方法では製造される接着剤の異なる成分の開放時間を利用して、接着剤付けされる積層体の部品要素のクランプ時間を短縮することができる。本発明による接着剤ペースト製造方法で使用される接着剤ペースト製造装置は制御ユニットを含み、制御ユニットは異なる接着剤成分の最適な開始混合比を、接着プロセスの開始時に、要素を一緒に接着する際に使用される製造領域の温度に基づいて、および接着される積層体の部品要素の温度に基づいて決定するか、またはそれによって決定する。さらに、異なる成分の混合比で実験的に測定された反応速度曲線は、好ましくは出発混合比の決定に利用することができる。
【００１７】
接着が進行すると、制御ユニットは好ましくは製造される接着剤の異なる成分の混合比を使用することによって、好ましくは連続的かつ無段階に、既知の反応速度曲線を制御し、その結果、接着剤製造プロセスの端部に向かって、最も短い開放時間を有する接着剤成分の割合が、完成した接着剤において増加する。このようにして、接着を得るために、ラミネートの部品要素のクランプ時間は主に、ラミネートの最後の部品要素上の最も短い開放時間を有する接着剤の広がりが、第１の接着剤層の開放時間の満了前に終了するという事実の後に、最も短い開放時間を有する接着剤成分によって必要とされるクランプ時間によって決定される。
【００１８】
以下、本発明を詳細に説明する。本明細書では、添付の図面を参照する
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】従来技術に従って２つの部品要素を一緒に接着するために製造された接着剤層の一例と、接着に要する総時間とを示す
【図２】例として、本発明による接着剤ペースト製造装置を示す
【図３】従来技術に従って２つの部品要素を一緒に接着するために製造された接着剤層の一例と、接着に要する総時間とを示す
【図４】例示的なフローチャートとして、本発明による接着剤製造方法の主要な段階を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下の説明における実施形態は単なる例示であり、当業者は、説明に記載されたもの以外の何らかの方法で本発明の基本的な概念を実行することもできる。説明のいくつかの場所で１つまたは複数の実施形態を参照することができるが、これは参照が１つの説明された実施形態のみに向けられること、または説明された特性が１つの説明された実施形態のみで使用可能であることを意味しない。２つ以上の実施形態の個々の特徴を組み合わせることができ、したがって、本発明の新しい実施形態を提供することができる。
【００２１】
図１は、従来技術の説明に関連して提示されている。
【００２２】
図２は、本発明による接着剤ペースト製造装置１００を示す。接着剤ペースト製造装置１００の機能は、制御部４０によって制御される。制御ユニットは好ましくは例えば、接着剤ペースト製造装置１００のために構築されたデータ処理装置、ＰＣ又はタブレットであり得る。すべての別の実施例では、制御ユニット４０がプロセッサ、メモリユニット、電源、ディスプレイ、およびユーザインターフェースを備える。本発明による接着剤製造方法において利用されるべきコンピュータプログラムは、好ましくは制御ユニット４０のメモリユニットに記憶され、そこから制御ユニット４０のプロセッサは接着剤製造方法において利用されるべきコンピュータプログラムコマンドを検索し、実行する。
【００２３】
接着剤付け物体６０に必要な接着剤は接着剤付け物体６０の要件を満たすために、２つ以上の接着剤成分から混合ユニット３０内で混合される。
【００２４】
使用される接着剤の第１の成分は、材料容器１（参照番号１０）内にある。製造される接着剤の性質のために、他の成分が、少なくとも１つのさらなる材料容器２（参照番号１１）から第１の成分に混合される。成分は例えば、硬化剤および異なる種類の充填剤であり得る。
【００２５】
接着剤成分の各材料容器１０〜１２は、供給パイプを介してそれ自体のポンプに接続される。図２の例では、材料容器１０がそれぞれのポンプ２０の供給パイプ１０ａを介してポンプ１に接続されている。それぞれ、材料容器１１は供給パイプ１１ａを介してポンプ２（参照番号２１）に接続され、材料容器１２はそれぞれのポンプ（参照番号２２）の供給パイプ１２ａを介してポンプＮに接続される。ポンプ２０〜２２の動作は接着剤ペースト製造装置１００に属する制御ユニット４０によって制御され、その結果、容器１０からの第１の接着剤成分および容器１１〜１２からの他の成分は接着物体６０によって必要とされる開放時間によって決定される混合比でミキサ３０に供給される。
【００２６】
好ましくは、接着剤製造プロセスの開始時に、全ての接着剤成分の開放時間、及び接着剤付け対象物内の周囲温度が成分の混合比の決定において考慮される。これらの全ては、製造される接着剤混合物のために生成されるべき開放時間に影響を及ぼす。
【００２７】
各ポンプ２０〜２２から、それ自体の出口パイプ２０ａ、２１ａおよび２２ａが混合ユニット３０の入口に接続される。混合ユニット３０の動作原理は、製造される接着剤および／または接着対象物６０に応じて選択することができる。混合ユニット３０は例えば、逆回転スパイラルミキサーとすることができる。混合ユニット３０で製造された接着剤ペーストは、出口パイプ３０ａを通って実際の接着剤付け対象物６０に案内される。
【００２８】
接着剤ペースト製造装置１００の動作は、制御部４０によって制御される。制御ユニット４０は、接着物体６０の近くにある電子温度計５０から無線または有線データ伝送５１を介して周囲温度情報を受信する。本発明の好ましい実施形態では、温度計が接着の開始時に製造されるラミネートの、互いに接着される部品要素の表面温度を測定する。接着オブジェクト６０のためにスケジュールされた開放時間は、好ましくは制御ユニット３０に属するユーザインタフェースを介して入力され得る。
【００２９】
測定された周囲温度または接着される部品要素の表面温度に基づいて、接着剤成分の異なる混合比について測定された反応速度曲線に基づいて、および接着対象物６０について予定された開放時間に基づいて、制御ユニット４０にインストールされた接着剤混合比の決定および制御プログラムは接着剤成分の混合比を決定し、この混合比を用いて、接着剤製造が混合ユニット３０において開始される。好ましくは製造の開始時点で、最も長い開放時間を有する接着剤成分の８０％が接着剤混合物に添加され、残りの２０％はより短い開放時間を有する１つ以上の接着剤成分であり得る。
【００３０】
製造される接着剤の成分の混合比が決定されるポンプ２０、２１、２２の運転速度決定を含むことが好ましい始動コマンドは、接続部４０ａ、４０ｂ、４０ｎを介して制御ユニット４０によって送られる。混合ユニット３０の動作およびモードは、接続部４１および４２を介して制御ユニット４０によって制御され、監視される。
【００３１】
本発明の接着剤製造装置１００では、接着剤製造中に、製造する接着剤の成分の混合比を連続的に変化させる。制御ユニット４０に記憶された周囲温度データおよび目標として設定された接着剤混合物の開放時間は接着剤混合物の成分の混合比を変更するときに制御ユニット４０によって利用され、その結果、積層体の最後の２つの部品要素の接着剤層が完成したときに、接着剤混合物の８０％が最も短い開放時間を有する接着剤成分であり、２０％が最も長い開放時間を有する接着剤成分である。
【００３２】
制御ユニット３０は、製造される接着剤の混合比を、出発混合比から最終混合比に向かって連続的に（無段階に）変化させることが好ましい。
【００３３】
本発明の好ましい実施形態では、製造される接着剤の混合比が新しい接着剤層が接着物体６０内の既存の既に接着された部品要素上に広げられるときに、段階的に変更されることが好ましい。また、この実施形態では最低の（第１の）接着剤層が最長の開放時間を有し、積層体の２つの最上部要素間の最上の（最後の）接着剤層は最短の開放時間を有する。
【００３４】
本発明の両方の製造方法を使用する場合、接着工程中に開放時間を変更しない接着剤を使用する従来技術（図１）の接着剤と比較して、１つの接着剤に要するクランプ時間を約５０％短縮する。
【００３５】
図３は例示的な概略図として、本発明による製造方法が図１の例と同様の接着状況と比較して、接着に必要な時間を実質的にどのように短縮するかを示しており、図３に示される接着の開始時および端部時における異なる接着剤成分の開放時間および混合比は例示的なものに過ぎない。接着剤層１〜５の積層体の最下部、中間、および最上部の要素は、図３には示されていない。
【００３６】
図３の例では、接着剤は２つの接着剤成分ＡおよびＢから混合される（接着剤硬化剤は図示されていない）。接着剤成分は、１５分の開放時間および実質的に等しい長さのクランプ時間を有する。第２の接着剤成分Ｂは、３０分の開放時間および実質的に等しい長さのクランプ時間を有する。使用目的に応じて、他の種類の混合比でも本発明を適用することが可能であることは、当業者には明らかである。図３の例の接着剤製造が開始されると、接着剤中の接着剤成分Ａ／Ｂの混合比は２０／８０％である。したがって、接着剤の開放時間は、成分Ｂの３０分の開放時間よりもわずかに短い。
【００３７】
接着が製造されるラミネートの２つの最下部要素の間の接着剤層である層番号１から、ラミネートの最上部要素がラミネートに接着される層番号５まで進行するとき、接着剤の混合比Ａ／Ｂは接着剤製造において、接着対象物６０のための接着剤の必要性が点「Ｙ」で終わるとき、接着剤の混合比Ａ／Ｂが８０／２０％であるように変更される。その場合、接着剤の開放時間は成分Ｂの１５分の開放時間よりもわずかに長く、点「Ｙ」では最後の接着剤層も広げられ、それによって、要素のクランプを開始することができる。クランプの開始時には、最後に広げられた接着剤層は依然として開放時間モードにあり、クランプ段階の開始は３０分後に可能である。接着工程の開始から約６０分で、ラミネートの部品要素間の全ての接着剤層１〜５は実質的に等しく硬く硬化し、接着されるラミネートはクランプ装置から取り外すことができる。
【００３８】
塗布の目的（接着剤をどれだけ硬く硬化させなければならないか）に応じて、必要なクランプ時間は、開放時間のみから計算することができるものよりも短くても長くてもよい。
【００３９】
本発明の第１の好ましい実施形態では、接着剤成分の混合比Ａ／Ｂが出発状況の２０／８０％の混合比から８０／２０％の混合比まで時間の関数として連続的に変化する。このように作用することによって、最後の接着剤層のクランプ時間と最下層によって必要とされるクランプ時間とは、接着物体６０における接着の開始から約６０分で実質的に同時に終了する。この場合、製造される積層体の全ての部品要素間の接着剤層１〜５の硬度は同じ硬度カテゴリーのものであり、クランプを停止することができる。したがって、本発明による接着方法および接着装置１００では、クランプ時間を短縮することによって、図１の従来技術による製造技術で必要とされる接着時間と比較して約３０％の時間節約が達成される。
【００４０】
本発明の別の好ましい実施形態では、接着剤成分の混合比Ａ／Ｂが新しい接着剤層が接着物体６０内の既存の接着剤層上に積層されるとき、段階的に変化する。
【００４１】
図４は、例示的なフローチャートとして、本発明による接着方法の主要な段階を示す。この方法の説明に関連して、図３に示される例、およびそこで使用される接着剤成分ＡおよびＢを参照されたい。しかしながら、本発明は、図３による成分ＡおよびＢ、または図３におけるそれらの例示的な混合比に限定されるだけではない。
【００４２】
段階３００において、接着剤の製造が開始される。
【００４３】
段階３４０において、接着剤成分のポンプ２０〜２２及び混合ユニット３０が始動され、これにより接着剤の製造が開始される。
【００４４】
段階３１０において、接着剤ペースト製造装置１００の制御ユニット４０は、温度計５０によって測定された温度を接着剤付け対象物６０のメモリに記憶する。
【００４５】
段階３２０において、異なる接着剤成分Ａ及びＢが選択される。この選択は接着剤製造装置を操作する人によってなされる選択に基づくことができ、あるいは、場合によっては選択が接着剤製造装置１００の制御ユニット４０によってなされ、人工知能ソフトウェアがその中に格納されることができる。
【００４６】
段階３３０において、制御ユニット４０は、接着剤製造の開始時点における接着剤成分Ａ／Ｂの混合比を決定する。混合比の決定は選択された接着剤成分ＡおよびＢ、測定された周囲温度、および接着に必要とされる目標配向時間に基づき、この時間は、接着剤成分Ａ／Ｂの異なる混合比で必要とされる開放時間およびクランプ時間から計算される。また、異なる温度における異なる成分の混合比を用いて実験的に測定された反応速度曲線は、出発混合比の決定に好ましく利用することができる。
【００４７】
段階３４０において、接着剤ペースト製造装置１００の制御ユニット４０は、開始コマンドを混合ユニット３０及びポンプ２０〜２２に送る。ポンプの始動指令は、始動状況の接着剤の混合比Ａ／Ｂが段階３３０で行われた混合比決定、例えば図３の２０／８０％の混合比Ａ／Ｂに対応するような回転速度に対する標準値を含む。
【００４８】
段階３５０において、接着剤ペースト製造装置１００のポンプ２０〜２２は制御ユニット４０によって決定された混合比Ａ／Ｂで異なる接着剤成分をポンプ送りし、各ポンプは、それ自身の出口パイプ２０ａ、２１ａ、２２ａをミキサの入口コネクタ３０に送る。ポンプ２０〜２２は、材料容器１０〜１２からポンプ固有の供給パイプ１０ａ〜１２ａを通って接着剤成分ＡおよびＢを吸引する。
【００４９】
段階３６０では、接着剤混合ユニット３０及びポンプ２０〜２２が作動中である。接着剤ペースト製造装置１００の制御ユニット４０はポンプ２０〜２２の回転速度を連続的に節約し、接着剤成分Ａ／Ｂの混合比が変化し、接着剤混合物の開放時間が、最も短い開放時間を有する接着剤成分Ｂの開放時間に向かう時間の関数として短くなるようにする。混合ユニット３０から受け取った接着剤は段階３６０の間に、接着剤付けされる少なくとも１つの要素の表面上に１つ以上の接着剤層として広げられる。
【００５０】
段階３７０では、ラミネートの異なる部品要素間のラミネートの製造に必要な全ての接着剤層が仕上げられ（図３の点「Ｙ」）、したがって接着剤の製造プロセスが中断されることが述べられている。
【００５１】
段階３８０において、一緒に接着されるべき要素は、互いに対してクランプされる。クランプ段階は、図３の例による開放時間およびクランプ時間を有する接着剤成分ＡおよびＢの開放時間およびクランプ時間の値で、約３０分間継続する。
【００５２】
段階３９０では、要素が互いに接着される。
【００５３】
図４に示される接着プロセスを説明するプロセスステップは、適切な汎用プロセッサまたは接着ペースト製造装置１００の制御ユニット４０の一部である特別なプロセッサで実行されるコンピュータプログラムコマンドで達成することができる。コンピュータプログラムコマンドは制御ユニット４０のデータディスクまたはメモリなどのコンピュータ可読媒体に格納することができ、そこから制御ユニット４０のプロセッサは前記コンピュータプログラムコマンドを取り出し、それらを実装することができる。コンピュータ可読媒体への言及は例えば、プログラマブルＵＳＢフラッシュメモリ、論理アレイ（ＦＰＬＡ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、および信号プロセッサ（ＤＳＰ）などの特別な成分を含むこともできる。
【００５４】
本発明による積層構造体の接着方法および製造装置配置のいくつかの有利な実施形態を上述した。本発明は上述の解決策に限定されるものではなく、本発明の概念は特許請求の範囲内で多数の方法で適用することができる。
【図１】
2020507668.tif 000003
【図２】
2020507668.tif 000004
【図３】
2020507668.tif 000005
【図４】
2020507668.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成30年11月23日(2018.11.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層構造の部品要素を接着するための接着方法であって、
部品要素の接着に使用される少なくとも２つの接着剤成分および硬化剤が、接着剤製造装置（１００）の制御ユニットにおいて選択され（３２０）、
前記接着剤製造装置（１００）の前記制御ユニット（４０）が、接着剤製造プロセスの開始時点における選択された接着剤成分の相互混合比を決定し（３３０）、
混合比の決定後に、混合ユニット（３０）への異なる接着剤成分のポンピングが開始され（３４０）、
前記接着剤成分は前記制御ユニット（４０）によって決定される混合比で、成分特有のポンプ（２０、２１、２２）を用いて前記混合ユニット（３０）にポンプ輸送される（３５０）、積層構造の部品要素を接着するための接着方法であって、
前記選択された接着剤成分は、異なる長さの開放時間を有し、前記制御ユニット（４０）は時間の関数として、部品要素上に投与される接着剤成分の混合比を調節し（３６０）、前記混合ユニット（３０）から出る接着剤の開放時間は各部品要素が積層構造体に固定された後、接着プロセスの終点（３７０）に向かって短縮し、一緒に接着されるべき積層構造体の部品要素のクランプ時間（３８０）は全ての接着剤層が標的硬度に達した時点で、最短の開放時間を有する最後の投与接着剤層のクランプ時間と同じ長さであることを特徴とする、方法。
【請求項２】
工程の開始時点における接着剤成分の相互混合比の決定において、接着に使用される製造領域の温度が測定され（３１０）、前記測定された温度における異なる混合比の反応速度曲線が前記決定において考慮されることを特徴とする、請求項１に記載の接着方法。
【請求項３】
前記製造領域の温度上昇は完成した接着剤混合物において最も長い開放時間を有する接着剤成分の割合を増加させることによって補償され、前記製造領域の温度降下は完成した接着剤混合物において最も短い開放時間を有する接着剤成分の割合を増加させることによって補償されることを特徴とする、請求項２に記載の接着方法。
【請求項４】
接着剤ペースト成分の混合比を連続的に変化させ（３６０）、最も短い開放時間を有する接着剤成分の割合を、接着されるべき要素の接着剤製造プロセスの端部まで連続的に制御して増加させることを特徴とする、請求項１に記載の接着方法。
【請求項５】
ラミネート上に最後に固定された部品要素上の新しい接着剤層の製造を開始するときに、接着剤ペースト成分の混合比が段階的に変更される（３６０）ことを特徴とする、請求項１に記載の接着方法。
【請求項６】
接着剤ペースト成分が、ポリウレタン系またはエポキシ系成分のいずれかであることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の接着剤付け方法。
【請求項７】
接着剤ペースト製造装置（１００）を含む、部品要素からなる積層構造の製造装置であって、
接着剤ペースト成分用の材料容器（１０、１１、１２）と、
各接着剤ペースト成分のための別個のポンプ（２０、２１、２２）であって、前記ポンプは製造される接着剤ペースト成分を、出口パイプ（２０ａ、２１ａ、２２ａ）を通して混合ユニット（３０）に送るように配置される、前記ポンプと、
接着剤ペースト製造装置（１００）の制御ユニット（４０）であって、
接着剤製造プロセスの開始時点における接着剤成分の相互混合比を決定し（３３０）、
前記混合ユニット（３０）の始動（３４０）に関連して異なる接着剤成分のポンピングを開始し、
成分特有の固有ポンプ（２０、２１、２２）を有する前記混合ユニット（３０）への接着剤成分を、制御ユニット（４０）によって決定された混合比でポンプに送る（３５０）
ように配置される、制御ユニットと、
を備え、
選択された接着剤成分が異なる長さの開放時間を有し、前記制御ユニット（４０）は時間の関数として、部品要素上に投与される接着剤の成分の比を制御する（３６０）ように配置され、混合ユニット（３０）から出る接着剤の開放時間は積層構造に固定されたすべての部品要素の後に接着プロセスの終了に向かって短くなり、製造される積層体の一緒に接着される部品要素のクランプ時間は最短の開放時間を有する最後に投与された接着剤層のクランプ時間と同じ長さであり、その時間が経過すると、すべての接着剤層は目標硬度に達することを特徴とする、部品要素からなる積層構造の製造装置。
【請求項８】
前記製造装置において、接着に使用される製造領域の温度が測定されるように構成され（３１０）、前記温度は、前記接着剤製造プロセスの開始時点における前記接着剤成分の相互混合比の決定において考慮されるように構成され、測定された温度における異なる混合比の反応速度曲線が前記決定において考慮されるように構成されることを特徴とする、請求項７に記載の部品要素からなる積層構造の製造装置。
【請求項９】
前記製造装置において、前記製造領域の温度上昇は完成した接着剤混合物において最も長い開放時間を有する接着剤成分の割合を増加させることによって補償されるように構成され、前記製造領域の温度降下は完成した接着剤混合物において最も短い開放時間を有する接着剤成分の割合を増加させることによって補償されるように構成されることを特徴とする、請求項８に記載の部品要素からなる積層構造の製造装置。
【請求項１０】
前記接着剤ペースト成分の混合比を連続的に変化させ（３６０）、接着剤製造工程が終了するまで、連続的に制御しながら、前記開放時間の短い接着剤成分の割合を増加させることを特徴とする、請求項７に記載の部品要素からなる積層構造の製造装置。
【請求項１１】
前記接着剤ペースト成分の混合比が、積層に最後に接着された前記部品要素上で接着剤製造を開始するときに段階的に変更される（３６０）ように構成されることを特徴とする、請求項７に記載の部品要素からなる積層構造の製造装置。
【請求項１２】
使用される接着剤ペースト成分がポリウレタンまたはエポキシベースの成分のいずれかであることを特徴とする、請求項７〜１１のいずれか１項に記載の部品要素から構成される積層構造の製造装置。
【請求項１３】
コンピュータ可読記憶媒体上に記憶されたコンピュータプログラムコード手段を含むコンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータプログラム製品がコンピュータ上で実行されるとき、コードは、前記コンピュータプログラム製品を意味する、コンピュータプログラム製品が配置され、
積層構造体の接着に使用される接着剤の少なくとも２つの接着剤成分及び硬化剤を選択し（３２０）、
接着剤製造プロセスの開始時点における選択された接着剤成分の相互混合比を決定し（３３０）、
異なる長さの開放時間を有する接着剤成分を選択し、かつ、混合比の決定後に、異なる接着剤成分の混合ユニット（３０）（３４０）へのポンピングを開始するために、コンピュータプログラム製品は時間の関数として接着剤成分の混合比を制御する（３６０）ように構成された積層構造体の部品要素を接着するためのコード手段をさらに含み、混合ユニット（３０）から出る接着剤の開放時間は積層構造に固定されたすべての部品要素の後に接着プロセス（３７０）の端部に向かって短くなり、製造されるべき積層構造体の一緒に接着されるべき部品要素のクランプ時間（３８０）は最短の開放時間を有する最後の接着剤層のクランプ時間と同じ長さであり、その時間が経過すると、すべての接着剤層は、目標硬度に達することを特徴とする、コンピュータプログラム製品。
【国際調査報告】
2020507668.tif 000007
2020507668.tif 000008
2020507668.tif 000009