【手続補正書】
【提出日】平成30年4月23日(2018.4.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
視認解析モジュール121は、移動体の乗員、及び／または、移動体100の外部環境に関する情報を検出、解析、評価及び／または解釈して、乗員視認可能領域を決定すべく構成され得る。“乗員視認可能領域”とは、移動体乗員に対して視認可能である外部環境の部分を意味する。乗員視認可能領域の決定は、幾つかの可能性を挙げただけでも、例えば、移動体100内の乗員の箇所、(例えば、他の移動体、気象条件などの)外部環境における障害物、(例えば、視界を遮断する移動体フレームの一部もしくは成形品、窓の着色部などの)移動体内の障害物、(例えば、移動体の長手方向における高さ、箇所、リクライニング位置などの)座席位置、(例えば身長などの)人的乗員の物理的な測定値、人的乗員の物理的な制限、及び／または、人的乗員の感覚的な認識の制限などの一つ以上の要因に基づき得る。人的乗員の物理的な測定値、人的乗員の物理的な制限、及び／または、人的乗員の感覚的な認識の制限は、特定の人間、平均的な人間のデータ、または、他のデータ群に基づき得る。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
移動体100は、入力システム130を含み得る。“入力システム”とは、情報／データがマシンに入力されることを可能とする任意のデバイス、構成要素、システム、要素または配置機構、または、その群として定義される。入力システム130は、(例えば運転者または乗客などの)移動体乗員から入力を受信し得る。例えば、キー・パッド、ディスプレイ、タッチスクリーン、マルチタッチスクリーン、ボタン、ジョイスティック、マウス、トラックボール、マイクロフォン、及び／または、それらの組み合わせなどの、任意の適切な入力システム130が使用され得る。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
ディスプレイ133は、任意の適切な形式のディスプレイであり得る。例えば、ディスプレイ133は、液晶ディスプレイ(LCD)、発光ダイオード(LED)、または、他の一定の適切なディスプレイであり得る。一つ以上の配置構成において、ディスプレイ133は、タッチスクリーン、マルチタッチスクリーン、または、遠隔制御ディスプレイであり得る。タッチスクリーンは、グラフィカル・ユーザ・インタフェース(GUI)、及び／または、本明細書中に記述された内の任意のものを含む任意の移動体システム上で実行される他のアプリケーションの如き、一つ以上の表示要素に対し、ディスプレイ133との接触により、ユーザが関与もしくは相互作用することを許容し得る。例えば、ユーザは、指またはスタイラスを介して単純にディスプレイ133に接触することにより、選択を行い且つカーソルを移動させ得る。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８０】
一つ以上の配置構成においては、外部環境における一つ以上の検出済み物体が、決定済み乗員視認可能領域の外側に配置されているとの決定に応じて、処置が取られ得る。例えば、上記処置は、移動体100内に警報を呈示することであり得る。代替的または付加的に、上記処置は、移動体100の現在の運転動作が改変されることを引き起こすことであり得る。可能的な処置のこれらの及び他の例は、本記述を通して相当に詳細に説明される。一つ以上の配置構成において、プロセッサ110、自律運転モジュール120、視認解析モジュール121、及び／または、他の単一もしくは複数の要素は、外部環境における一つ以上の検出済み物体が決定済み乗員視認可能領域の外側に配置されているか否かを決定すべく構成され得る。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８１】
一つ以上の配置構成においては、情報臨界領域の少なくとも一部が決定済み乗員視認可能領域の外側に配置されているとの決定に応じて、処置が取られ得る。例えば、上記処置は、移動体100の現在の運転動作が改変されることを引き起こすことであり得る。可能的な処置のこれらの及び他の例は、本記述を通して相当に詳細に説明される。一つ以上の配置構成において、プロセッサ110、自律運転モジュール120、視認解析モジュール121、情報臨界領域決定モジュール122、及び／または、他の単一もしくは複数の要素は、情報臨界領域の少なくとも一部が決定済み乗員視認可能領域の外側に配置されているか否かを決定すべく構成され得る。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９１】
図４に示された配置構成において、道路405は、双方向走行に対して指定され得る。この実施例に対し、各移動体は第1走行車線407及び第2走行車線410においては第1方向417に移動し得ると共に、各移動体は第3走行車線412及び第4走行車線415においては第2方向420に移動し得る。第1方向417は、第2方向420と異なり得る。例えば、第1方向417は、図４に示された如く、第2方向420と実質的に逆であり得る。第1及び第2の走行車線407、410は、中央分離帯422により、第3及び第4の走行車線412、415から分離され得る。図４に示された特定の配置構成は、単に一例として提供されており、本明細書中に記述された配置構成はこの例に限られないことは理解される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０２】
移動体100は、センサ・システム125及び／またはカメラ・システム127を使用するなどにより、環境500の少なくとも一部を検知し得る。従って、移動体100は、付随する検出領域560を有し得る。移動体100は、(例えば第3移動体540などの)物体の存在を検出し得る、と言うのも、該第3移動体540の少なくとも一部は検出領域560内に配置されるからである。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１４】
ブロック340にては、検出済みの一つ以上の物体の内の一つ以上が決定済み乗員視認可能領域の外側に配置されているとの決定に応じ、移動体100は、該移動体100の現在の運転動作を改変せしめられ得る。一つ以上の配置構成において、プロセッサ110及び／または自律運転モジュール120は、移動体100に現在の運転動作を改変させ得る。プロセッサ110及び／または自律運転モジュール120は、一つ以上の移動体システム145に対して作用的に接続されることで、移動体100の現在の運転動作の改変を引き起こし得る。一つ以上の配置構成において、プロセッサ110及び／または自律運転モジュール120は、移動体100の現在の運転動作の改変を引き起こすべく一つ以上の移動体システム145またはその一部を制御し得る一つ以上のアクチュエータ140を制御すべく作用可能であり得る。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１８】
図６に示された配置構成において、道路605は、双方向走行に対して指定され得る。この実施例に対し、各移動体は第1走行車線610及び第2走行車線615にては第1走行方向618に移動し得ると共に、各移動体は第3走行車線620にては第2走行方向617に移動し得る。第1走行方向618は、第2走行方向617とは異なる。一つ以上の配置構成においては、図６に示された如く、第1走行方向618は第2走行方向617と実質的に逆方向であり得る。図６に示された特定の配置構成は、単に一例として提供されると共に、本明細書中に記述される配置構成はこの例に限定されないことは理解される。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２０】
移動体100は、センサ・システム125及び／またはカメラ・システム127を使用するなどにより、環境600の少なくとも一部を検知し得る。移動体100は、付随する検出領域660を有し得る。移動体100は、(例えば転回中の移動体640などの)物体の存在を検出し得る、と言うのも、転回中の移動体640は検出領域660内に配置されているからである。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２２】
乗員視認可能領域650に対する転回中の移動体640の箇所が決定され得る。更に詳細には、転回中の移動体640が決定済み乗員視認可能領域650の外側に配置されているか否かが決定され得る。該決定は、プロセッサ110及び／または視認解析モジュール121により実施され得る。この実施例においては、転回中の移動体640は決定済み乗員視認可能領域650の外側に配置されていると決定される。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２３】
斯かる決定に応じ、移動体100は現在の運転動作を改変せしめられ得る。例えば、移動体100の現在速度が減少され得る。上記移動体は、現在速度で走行中であり得る。移動体100の速度は、現在速度もしくは掲示された制限速度に対して所定量だけ、現在速度もしくは掲示された制限速度に対して所定の割合まで、または、固定的な所定速度まで、減少され得る。一つ以上の配置構成において、上記所定割合は、移動体の現在速度もしくは掲示された制限速度に対し、少なくとも約10％、少なくとも約15％、少なくとも約20％、少なくとも約25％、少なくとも約30％、少なくとも約35％、少なくとも約40％、少なくとも約45％、または、少なくとも約50％であり得る。移動体100は、少なくとも、転回中の移動体640が、検出済み乗員視認可能領域650内に配置されたと決定されるまで、上記減少速度で動作し続け得る。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２９】
一つ以上の配置構成において、プロセッサ110及び／または自律運転モジュール120は、移動体100に該移動体100の現在の運転動作を改変させ得る。プロセッサ110及び／または自律運転モジュール120は、一つ以上の移動体システム145に対して作用的に接続されることで、移動体100の現在の運転動作に対する改変を実施させ得る。一つ以上の配置構成において、プロセッサ110及び／または自律運転モジュール120は、上記現在の運転動作の改変を実施すべく一つ以上の移動体システム145またはその一部を制御し得る一つ以上のアクチュエータ140を制御すべく作用可能であり得る。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３１】
方法800は、種々の状況において実施され得る。一つ以上の配置構成において、方法800は、運転者が移動体100の安全な操作を行うべき場合に実施され得る。もし、移動体100(例えば、センサ・システム125及び／またはカメラ・システム127など)が、将来的な運転動作に関する情報臨界領域内に物体を検出せず、且つ、もし、移動体100(例えば、センサ・システム125及び／または自律運転モジュール120など)が、将来的な運転動作へと進展することは安全であると決定したとしても、少なくとも一定の場合、移動体100の運転者は、その決定を望まないこともあり、且つ／又は、それを信頼すべきでない。例えば、センサ・システム125の少なくとも一部、及び／または、カメラ・システム127の少なくとも一部の障害が在り得る。斯かる情報臨界領域において、運転者は、移動体100を頼りにする代わりに、状況の安全性を視覚的に確認すべきである。故に、運転者が、将来的な運転動作に関する情報臨界領域の少なくとも一部を視認し得ない、ということが決定されたならば、運転者または他の移動体乗員が視覚的または別様に情報臨界領域を感知し得る様に、移動体100の現在速度が減少され得るか、または、現在の運転動作に対する他の一定の改変が行われ得る。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３６】
第3群の走行車線918及び第4群の走行車線919は、任意の適切な形式及び／または量の走行車線を含み得る。例えば、図９は、第3群の走行車線918は走行車線912を含み得ると共に、第4群の走行車線919は走行車線911を含み得るという実施例を示している。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３９】
上記進行経路の少なくとも一部に沿う情報臨界領域は、移動体100(例えば、情報臨界領域決定モジュール122、ナビゲーション・システム180及び／またはプロセッサ110)により特定され得る。上記情報臨界領域は、移動体100の将来的に企図された運転動作に関連し得る。この実施例において、将来的に企図された運転動作は、第2道路910への右折であり得る。結果として、一つの情報臨界領域は、交差点925の(図９において)左側に配置された走行車線912の情報臨界領域950を含み得る、と言うのも、この情報臨界領域950を進行している一切の移動体は、移動体100が第2道路910へと曲がるときに該移動体の関心事だからである。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４０】
移動体100は、外部環境900の乗員視認可能領域960を決定し得る。但し、乗員視認可能領域960は、他の移動体930の存在に依り影響され得る。斯かる場合、乗員視認可能領域960は、他の移動体930が不在であるときほど大きくないことがある。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４２】
一つ以上の配置構成において、プロセッサ110及び／または自律運転モジュール120は、移動体100に現在の運転動作を改変させ得る。プロセッサ110及び／または自律運転モジュール120は、一つ以上の移動体システム145に対して作用的に接続されることで、移動体100の現在の運転動作を実施し得る。一つ以上の配置構成において、プロセッサ110及び／または自律運転モジュール120は、現在の運転動作を実施すべく、一つ以上の移動体システム145またはその一部を制御し得る一つ以上のアクチュエータ140を制御すべく作用可能であり得る。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５０】
本明細書中における各見地は、その精神または本質的な属性から逸脱せずに、他の形態で具現され得る。従って、本発明の有効範囲を表すものとしては、上述の詳細事項ではなく、以下の各請求項に対して参照が為されるべきである。
本明細書に開示される発明は以下の態様を含む。
〔態様１〕
視界遮断環境において自律移動体を操作する方法であって、
自律移動体の外部環境の少なくとも一部を検知して、其処に配置された一つ以上の物体を検出する段階と、
前記外部環境の乗員視認可能領域を決定する段階と、
前記検出済みの一つ以上の物体の内の一つ以上が前記決定済み乗員視認可能領域の外側に配置されているか否かを決定する段階と、
前記検出済みの一つ以上の物体の内の一つ以上が前記決定済み乗員視認可能領域の外側に配置されているとの決定に応じ、前記自律移動体内に警報を呈示する段階と、
を有する、方法。
〔態様２〕
前記警報は聴覚的警報であり、
前記自律移動体内に前記警報を呈示する段階は、前記聴覚的警報を前記自律移動体内に発する段階を含む、態様１に記載の方法。
〔態様３〕
前記聴覚的警報は、前記決定済み乗員視認可能領域の外側に配置された前記検出済みの一つ以上の物体の箇所に対応する前記自律移動体内の箇所において発せられる、態様２に記載の方法。
〔態様４〕
前記警報は視覚的警報であり、
前記自律移動体内に前記警報を呈示する段階は、前記視覚的警報を前記自律移動体内に表示する段階を含む、態様１に記載の方法。
〔態様５〕
前記視覚的警報は前記外部環境の表現物を含み、
前記乗員視認可能領域の外側に配置された前記検出済みの一つ以上の物体の内の一つ以上の表現物は、前記外部環境の前記表現物上に重畳される、態様４に記載の方法。
〔態様６〕
前記外部環境の前記表現物上には、前記乗員視認可能領域の表現物と、前記検知された外部環境の少なくとも一部の表現物と、の少なくとも一方の表現物が重畳される、態様５に記載の方法。
〔態様７〕
自律移動体の外部環境の少なくとも一部に配置された一つ以上の物体を検出すべく構成されたセンサ・システムと、
前記センサ・システムに対して作用的に接続されたプロセッサであって、
前記外部環境の乗員視認可能領域を決定する段階と、
前記検出済みの一つ以上の物体の内の一つ以上が前記決定済み乗員視認可能領域の外側に配置されているか否かを決定する段階と、
前記検出済みの一つ以上の物体の内の一つ以上が前記決定済み乗員視認可能領域の外側に配置されているとの決定に応じ、前記自律移動体内に警報を呈示する段階と、
を有する、実行可能動作を開始すべくプログラムされたというプロセッサと、
を備える、視界遮断環境において自律移動体を操作するシステム。
〔態様８〕
当該システムは、前記プロセッサに対して作用的に接続されたスピーカを更に含み、
前記警報は聴覚的警報であり、
前記自律移動体内に前記警報を呈示する段階は、前記スピーカを介して前記聴覚的警報を前記自律移動体内に発する段階を含む、態様７に記載のシステム。
〔態様９〕
前記聴覚的警報を前記自律移動体内に発する段階は、前記決定済み乗員視認可能領域の外側に配置された前記検出済みの一つ以上の物体の箇所に対応する前記自律移動体内の箇所において前記聴覚的警報を発する段階を含む、態様８に記載のシステム。
〔態様１０〕
当該システムは、前記プロセッサに対して作用的に接続されたディスプレイを更に含み、
前記警報は視覚的警報であり、
前記自律移動体内に前記警報を呈示する段階は、前記ディスプレイ上で前記視覚的警報を前記自律移動体内に呈示する段階を含む、態様７に記載のシステム。
〔態様１１〕
前記視覚的警報は前記外部環境の表現物を含み、
前記乗員視認可能領域の外側に配置された前記検出済みの一つ以上の物体の内の一つ以上の表現物は、前記外部環境の前記表現物上に重畳される、態様１０に記載のシステム。
〔態様１２〕
前記外部環境の前記表現物上には、前記乗員視認可能領域の表現物と、前記検知された外部環境の少なくとも一部の表現物と、の少なくとも一方が重畳される、態様１１に記載のシステム。
〔態様１３〕
視界遮断環境において自律移動体を操作する方法であって、
自律移動体の外部環境の少なくとも一部を検知して、其処に配置された一つ以上の物体を検出する段階と、
前記外部環境の乗員視認可能領域を決定する段階と、
前記検出済みの一つ以上の物体の内の一つ以上が前記決定済み乗員視認可能領域の外側に配置されているか否かを決定する段階と、
前記検出済みの一つ以上の物体の内の一つ以上が前記決定済み乗員視認可能領域の外側に配置されているとの決定に応じ、前記自律移動体の現在の運転動作に対して改変を引き起こす段階と、
を有する、方法。
〔態様１４〕
前記自律移動体の現在の運転動作に対して改変を引き起こす段階は、前記自律移動体の現在速度を減少させる段階を含む、態様１３に記載の方法。
〔態様１５〕
前記自律移動体の前記現在速度は、減少速度まで減少され、
前記減少速度は、少なくとも、前記決定済み乗員視認可能領域の外側に配置された前記検出済みの一つ以上の物体の内の一つ以上が、前記乗員視認可能領域内に配置されたと決定されるまで、維持される、態様１４に記載の方法。
〔態様１６〕
前記検出済みの一つ以上の物体の内の一つ以上が前記決定済み乗員視認可能領域の外側に配置されているとの決定に応じ、前記自律移動体内に警報を呈示する段階を更に含む、態様１３に記載の方法。
〔態様１７〕
自律移動体の外部環境の少なくとも一部に配置された一つ以上の物体を検出すべく構成されたセンサ・システムと、
前記センサ・システムに対して作用的に接続されたプロセッサであって、
前記外部環境の乗員視認可能領域を決定する段階と、
前記検出済みの一つ以上の物体の内の一つ以上が前記決定済み乗員視認可能領域の外側に配置されているか否かを決定する段階と、
前記検出済みの一つ以上の物体の内の一つ以上が前記決定済み乗員視認可能領域の外側に配置されているとの決定に応じ、前記自律移動体の現在の運転動作に対して改変を引き起こす段階と、
を有する、実行可能動作を開始すべくプログラムされたというプロセッサと、
を備える、視界遮断環境において自律移動体を操作するシステム。
〔態様１８〕
前記自律移動体の現在の運転動作に対して改変を引き起こす段階は、前記自律移動体の現在速度を減少させる段階を含む、態様１７に記載のシステム。
〔態様１９〕
前記自律移動体の前記現在速度は、減少速度まで減少され、且つ、
前記実行可能動作は、前記減少速度を、少なくとも、前記決定済み乗員視認可能領域の外側に配置された前記検出済みの一つ以上の物体の内の一つ以上が、前記乗員視認可能領域内に配置されたと決定されるまで、維持する段階を含む、態様１８に記載のシステム。
〔態様２０〕
前記実行可能動作は、前記検出済みの一つ以上の物体の内の一つ以上が前記決定済み乗員視認可能領域の外側に配置されているとの決定に応じ、前記自律移動体内に警報を呈示する段階を更に含む、態様１７に記載のシステム。
〔態様２１〕
視界遮断環境において自律移動体を操作する方法であって、
進行経路に沿い、将来的な運転動作に関する情報臨界領域を特定する段階と、
外部環境の乗員視認可能領域を決定する段階と、
前記情報臨界領域の少なくとも一部が前記決定済み乗員視認可能領域の外側に配置されているか否かを決定する段階と、
前記情報臨界領域の少なくとも一部が前記決定済み乗員視認可能領域の外側に配置されているとの決定に応じ、前記自律移動体の現在の運転動作に対して改変を引き起こす段階と、
を有する、方法。
〔態様２２〕
前記自律移動体の現在の運転動作に対して改変を引き起こす前記段階は、前記自律移動体の現在速度を減少させる段階を含む、態様２１に記載の方法。
〔態様２３〕
前記自律移動体の前記現在速度は、減少速度まで減少され、
前記減少速度は、少なくとも、前記情報臨界領域の前記決定済み乗員視認可能領域が該情報臨界領域の少なくとも実質的な大部分を含むまで、維持される、態様２２に記載の方法。
〔態様２４〕
前記将来的な運転動作を実施するための承認を移動体乗員に促す段階を更に含む、態様２１に記載の方法。
〔態様２５〕
前記将来的な運転動作を実施するための移動体乗員の承認に対応する入力の受信に応じて、前記自律移動体に前記将来的な運転動作を実施させる、態様２４に記載の方法。
〔態様２６〕
進行経路に沿い、将来的な運転動作に関する情報臨界領域を特定する段階と、
外部環境の乗員視認可能領域を決定する段階と、
前記情報臨界領域の少なくとも一部が前記決定済み乗員視認可能領域の外側に配置されているか否かを決定する段階と、
前記情報臨界領域の少なくとも一部が前記決定済み乗員視認可能領域の外側に配置されているとの決定に応じ、前記自律移動体の現在の運転動作に対して改変を引き起こす段階と、
を有する、実行可能動作を開始すべくプログラムされたというプロセッサを備える、
視界遮断環境において自律移動体を操作するシステム。
〔態様２７〕
前記自律移動体の現在の運転動作に対して改変を引き起こす段階は、前記自律移動体の現在速度を減少させる段階を含む、態様２６に記載のシステム。
〔態様２８〕
前記自律移動体の前記現在速度は、減少速度まで減少され、
前記実行可能動作は、前記減少速度を、少なくとも、前記情報臨界領域の前記決定済み乗員視認可能領域が該情報臨界領域の少なくとも実質的な大部分を含むまで、維持する段階を更に含む、態様２７に記載のシステム。
〔態様２９〕
前記実行可能動作は、前記将来的な運転動作を実施するための承認を移動体乗員に促す段階を更に含む、態様２６に記載のシステム。
〔態様３０〕
前記実行可能動作は、前記将来的な運転動作を実施するための移動体乗員の承認に対応する入力の受信に応じて、前記自律移動体に前記将来的な運転動作を実施させる、態様２９に記載のシステム。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
視界遮断環境において自律移動体を操作する方法であって、
自律移動体の外部環境の少なくとも一部を検知して、其処に配置された一つ以上の物体を検出することと、
前記外部環境の乗員視認可能領域を決定することと、
前記検出済みの一つ以上の物体の内の一つ以上が前記決定済み乗員視認可能領域の外側に配置されているか否かを決定することと、
前記検出済みの一つ以上の物体の内の一つ以上が前記決定済み乗員視認可能領域の外側に配置されているとの決定に応じ、前記自律移動体内に警報を呈示することと、
を含む、方法。
【請求項２】
前記警報は聴覚的警報であり、
前記自律移動体内に前記警報を呈示することは、前記聴覚的警報を前記自律移動体内に発することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記聴覚的警報は、前記決定済み乗員視認可能領域の外側に配置された前記検出済みの一つ以上の物体の箇所に対応する前記自律移動体内の箇所において発せられる、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記警報は視覚的警報であり、
前記自律移動体内に前記警報を呈示することは、前記視覚的警報を前記自律移動体内に表示することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記視覚的警報は前記外部環境の表現物を含み、
前記乗員視認可能領域の外側に配置された前記検出済みの一つ以上の物体の内の一つ以上の表現物は、前記外部環境の前記表現物上に重畳され、
前記乗員視認可能領域の表現物、及び、前記検知された外部環境の少なくとも一部の表現物、の内の少なくとも一つの表現物は、前記外部環境の前記表現物上に重畳される、
請求項４に記載の方法。
【請求項６】
自律移動体の外部環境の少なくとも一部に配置された一つ以上の物体を検出すべく構成されたセンサ・システムと、
前記センサ・システムに対して作用的に接続されたプロセッサであって、
前記外部環境の乗員視認可能領域を決定することと、
前記検出済みの一つ以上の物体の内の一つ以上が前記決定済み乗員視認可能領域の外側に配置されているか否かを決定することと、
前記検出済みの一つ以上の物体の内の一つ以上が前記決定済み乗員視認可能領域の外側に配置されているとの決定に応じ、前記自律移動体内に警報を呈示することと、
を有する、実行可能動作を開始すべくプログラムされたというプロセッサと、
を備える、視界遮断環境において自律移動体を操作するシステム。
【請求項７】
視界遮断環境において自律移動体を操作する方法であって、
自律移動体の外部環境の少なくとも一部を検知して、其処に配置された一つ以上の物体を検出することと、
前記外部環境の乗員視認可能領域を決定することと、
前記検出済みの一つ以上の物体の内の一つ以上が前記決定済み乗員視認可能領域の外側に配置されているか否かを決定することと、
前記検出済みの一つ以上の物体の内の一つ以上が前記決定済み乗員視認可能領域の外側に配置されているとの決定に応じ、前記自律移動体の現在の運転動作に対して改変を引き起こすことと、
を含む、方法。
【請求項８】
前記自律移動体の現在の運転動作に対して改変を引き起こすことは、前記自律移動体の現在速度を減少させることを含む、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記自律移動体の前記現在速度は、減少速度まで減少され、
前記減少速度は、少なくとも、前記決定済み乗員視認可能領域の外側に配置された前記検出済みの一つ以上の物体の内の一つ以上が、前記乗員視認可能領域内に配置されたと決定されるまで、維持される、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記検出済みの一つ以上の物体の内の一つ以上が前記決定済み乗員視認可能領域の外側に配置されているとの決定に応じ、前記自律移動体内に警報を呈示することを更に含む、請求項７に記載の方法。
【請求項１１】
自律移動体の外部環境の少なくとも一部に配置された一つ以上の物体を検出すべく構成されたセンサ・システムと、
前記センサ・システムに対して作用的に接続されたプロセッサであって、
前記外部環境の乗員視認可能領域を決定することと、
前記検出済みの一つ以上の物体の内の一つ以上が前記決定済み乗員視認可能領域の外側に配置されているか否かを決定することと、
前記検出済みの一つ以上の物体の内の一つ以上が前記決定済み乗員視認可能領域の外側に配置されているとの決定に応じ、前記自律移動体の現在の運転動作に対して改変を引き起こすことと、
を有する、実行可能動作を開始すべくプログラムされたというプロセッサと、
を備える、視界遮断環境において自律移動体を操作するシステム。
【請求項１２】
視界遮断環境において自律移動体を操作する方法であって、
進行経路に沿い、将来的な運転動作に関する情報臨界領域を特定することと、
外部環境の乗員視認可能領域を決定することと、
前記情報臨界領域の少なくとも一部が前記決定済み乗員視認可能領域の外側に配置されているか否かを決定することと、
前記情報臨界領域の少なくとも一部が前記決定済み乗員視認可能領域の外側に配置されているとの決定に応じ、前記自律移動体の現在の運転動作に対して改変を引き起こすことと、
を含む、方法。
【請求項１３】
前記自律移動体の現在の運転動作に対して改変を引き起こすことは、前記自律移動体の現在速度を減少させることを含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記自律移動体の前記現在速度は、減少速度まで減少され、
前記減少速度は、少なくとも、前記情報臨界領域の前記決定済み乗員視認可能領域が該情報臨界領域の少なくとも実質的な大部分を含むまで、維持される、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
進行経路に沿い、将来的な運転動作に関する情報臨界領域を特定することと、
外部環境の乗員視認可能領域を決定することと、
前記情報臨界領域の少なくとも一部が前記決定済み乗員視認可能領域の外側に配置されているか否かを決定することと、
前記情報臨界領域の少なくとも一部が前記決定済み乗員視認可能領域の外側に配置されているとの決定に応じ、前記自律移動体の現在の運転動作に対して改変を引き起こすことと、
を有する、実行可能動作を開始すべくプログラムされたというプロセッサを備える、
視界遮断環境において自律移動体を操作するシステム。