【手続補正書】
【提出日】平成30年2月6日(2018.2.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハイブリッド車両であって、
前記ハイブリッド車両を駆動するよう動力を供給するように構成されている燃料消費エンジンと、
前記ハイブリッド車両内に配置されているエネルギー貯蔵デバイスであって、前記エネルギー貯蔵デバイスは、前記ハイブリッド車両を駆動するよう動力を供給するように構成されている、エネルギー貯蔵デバイスと、
前記ハイブリッド車両の動作中に変化する状態に基づいて前記ハイブリッド車両を駆動するよう動力需要を予測するように構成されている予測プロセッサと、
を備え、
前記予測プロセッサは、
劣化モデルを使用し、前記ハイブリッド車両の前記燃料消費エンジン、ドライブトレーン、運動系及び／又は充電システムの一又は二以上のハイブリッド車両の構成要素の劣化を予測し、
前記一又は二以上のハイブリッド車両の構成要素の状態における検知される変化に基づいて、前記劣化モデルを訂正するよう構成され、
前記ハイブリッド車両は、さらに、
前記ハイブリッド車両の運動を引き起こすように結合されているドライブトレーンと、
コントローラとを備え、
前記コントローラは、
前記エンジンおよび前記ドライブトレーン、
前記エネルギー貯蔵デバイスおよび前記ドライブトレーン、ならびに
前記エンジンおよび前記エネルギー貯蔵デバイスのうちの少なくとも１つの間の動力フローを自動的に制御するように構成されており、これにより、前記予測される動力需要及び前記劣化モデルに少なくとも部分的に基づいて前記ハイブリッド車両を駆動するよう前記動力を提供し、前記ハイブリッド車両を駆動する前記動力需要は、前記ハイブリッド車両の動作中の少なくとも１時点において前記エンジンから利用可能な最大動力よりも大きく、
前記ハイブリッド車両は、さらに、
運転者インターフェースを備え、
前記運転者インターフェースは、
運転者に目的地又は経路情報を入力可能にさせ、
前記目的地又は経路情報に基づいて、２以上の提案される代替経路を判定し、
前記２以上の提案される代替経路を表示し、
前記目的地に到達するまでの時間遅延、燃料消費の増大、車両排出の増大及び前記運転者により節約される燃料代の二以上についての運転パラメータランク情報を前記運転者から受信し、
前記運転者から受信した前記運転パラメータランク情報に基づいて、前記提案される代替経路から一又は二以上の経路を識別するように構成される、ハイブリッド車両。
【請求項２】
前記エネルギー貯蔵デバイスは、
フライホイール、
電池、および
キャパシタのうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載のハイブリッド車両。
【請求項３】
前記変化する状態は、
前記ハイブリッド車両の外部の検知される状態、
前記ハイブリッド車両の検知される状態、
１つまたは複数の車両構成要素における予測される変化、
前記ハイブリッド車両の外部の予測される状態、
運転者特有の状態、
前記エネルギー貯蔵デバイスからのエネルギー使用状況、
前記燃料消費エンジンからのエネルギー使用状況、
履歴データ、
予測される目的地、および
予測される経路のうちの１つまたは複数を含む、請求項１に記載のハイブリッド車両。
【請求項４】
前記予測プロセッサに結合されている一又は二以上のセンサをさらに備え、前記一又は二以上のセンサは、前記変化する状態のうちの１つまたは複数を検知するように構成されており、前記予測プロセッサは、前記検知された状態に基づいて前記ハイブリッド車両を駆動するよう前記動力需要を予測するように構成されている、請求項１に記載のハイブリッド車両。
【請求項５】
前記運転者インターフェースは、
運転者が目的地または経路情報を入力することを可能にし、
リアルタイムの状態に基づいて１つまたは複数の提案される代替経路を表示し、
前記１つまたは複数の提案される代替経路の各々と関連付けられる少なくとも１つの運転パラメータを表示するように構成されている、請求項１に記載のハイブリッド車両。
【請求項６】
前記運転者インターフェースは、
運転者が、前記目的に到達するにあたっての時間遅延を引き起こすことになる第１の経路と、前記第１の経路と比較しての燃料消費の増大、および、前記第１の経路と比較しての車両排出の増大のうちの少なくとも一方を引き起こすことになる第２の経路との間での選択を入力することを可能にするように構成されている、
前記予測プロセッサは、前記選択を使用して前記動力需要を予測するように構成されている、請求項１に記載のハイブリッド車両。
【請求項７】
ハイブリッド車両制御システムであって、
ハイブリッド車両の動作中に変化する状態に基づいて、前記ハイブリッド車両を駆動するよう動力需要を予測するように構成されている予測プロセッサであって、前記ハイブリッド車両は、前記ハイブリッド車両のドライブトレーンに結合されている燃料消費エンジンおよびエネルギー貯蔵デバイスを備える、予測プロセッサを備え、と、
前記予測プロセッサは、
劣化モデルを使用し、前記ハイブリッド車両の前記燃料消費エンジン、ドライブトレーン、運動系及び／又は充電システムの一又は二以上のハイブリッド車両の構成要素の劣化を予測し、
前記一又は二以上のハイブリッド車両の構成要素の状態における検知される変化に基づいて、前記劣化モデルを訂正するよう構成され、
前記ハイブリッド車両制御システムは、さらに、
コントローラを備え、
前記コントローラは、
前記エンジンおよび前記ドライブトレーン、
前記エネルギー貯蔵デバイスおよび前記ドライブトレーン、ならびに
前記エンジンおよび前記エネルギー貯蔵デバイスのうちの少なくとも１つの間の動力フローを自動的に制御するように構成されており、これにより、前記予測される動力需要及び前記劣化モデルに少なくとも部分的に基づいて前記ハイブリッド車両を駆動するよう前記動力を提供し、前記ハイブリッド車両を駆動する前記動力需要は、前記ハイブリッド車両の動作中の少なくとも１時点において前記エンジンから利用可能な最大動力よりも大きく、
前記ハイブリッド車両制御システムは、さらに、
運転者インターフェースを備え、
前記運転者インターフェースは、
運転者に目的地又は経路情報を入力可能にさせ、
前記目的地又は経路情報に基づいて、２以上の提案される代替経路を判定し、
前記２以上の提案される代替経路を表示し、
前記目的地に到達するまでの時間遅延、燃料消費の増大、車両排出の増大及び前記運転者により節約される燃料代の二以上についての運転パラメータランク情報を前記運転者から受信し、
前記運転者から受信した前記運転パラメータランク情報に基づいて、前記提案される代替経路から一又は二以上の経路を識別するように構成される、
ハイブリッド車両制御システム。
【請求項８】
前記コントローラは、さらに、前記エネルギー貯蔵デバイスへの再生動力フローを制御するように構成されている、請求項７に記載のハイブリッド車両制御システム。
【請求項９】
前記予測プロセッサは、前記ハイブリッド車両の外部の一又は二以上の状態を予測するように構成されており、外部の前記一又は二以上の状態は、交通量、天候、道路状況及び交通事故を含み、
前記コントローラは、前記外部の一又は二以上の状態の予測に基づいて、前記エンジン及び前記エネルギー貯蔵デバイスから動力フローを制御するよう構成されている、請求項７に記載のハイブリッド車両制御システム。
【請求項１０】
前記予測プロセッサは、
ハイブリッド車両特有のデータ及び運転者特有の履歴データの少なくとも一つを収集し、
前記履歴データに基づいて、経路を予測し、
予測した前記経路に基づいて、運転パラメータを判定するように構成され、
前記運転パラメータの少なくとも一つは、予測された前記経路に関連する予測された前記動力需要及び予測された利用可能な動力に基づいて予測され、前記運転パラメータは、予測された前記経路に関連する目的地への時間、目的地への放出及び目的地への燃料消費の少なくとも一つを含む、請求項７に記載のハイブリッド車両制御システム。
【請求項１１】
前記予測プロセッサは、複数の可能性のある経路それぞれに関連する経路特有のハイブリッド車両の動力需要を予測するように構成され、前記経路特有のハイブリッド車両の動力需要は、天候、構成要素の劣化、予測される交通状況、車両の放出の運転者特有の制約、運転者特有のハイブリッド車両の挙動、前記目的における到着時間の運転者特有の制約及び燃料消費の運転者特有の制約の一又は二以上に基づく、請求項７に記載のハイブリッド車両制御システム。
【請求項１２】
前記予測プロセッサは、
モデル予測制御フレームワークにモンテカルロアルゴリズムと、
確率的計画法と、
一又は二以上のパラメータがリアルタイムデータに基づいて訂正される適応的最適化制御アルゴリズムと、
交通量の予測と実際との時間発展の差を計上するように構成される自己回帰モデルと、
の一又は二以上を用いて前記ハイブリッド車両の動力需要を予測するように構成されている、請求項７に記載のハイブリッド車両制御システム。
【請求項１３】
前記予測プロセッサに接続されている一又は二以上のセンサをさらに備え、前記一又は二以上のセンサは、前記ハイブリッド車両の状態及び前記ハイブリッド車両の外部の状態の少なくとも一方を検知するように構成されている、請求項７に記載のハイブリッド車両制御システム。
【請求項１４】
コンピュータで実行する方法であって、
予測プロセッサにおいて、ハイブリッド車両の動作中に変化する状態に基づいて、燃料消費エンジンおよびエネルギー貯蔵デバイスによる前記ハイブリッド車両を駆動するよう前記ハイブリッド車両の動力需要を予測するステップを含み、
前記予測するステップは、
劣化モデルを使用し、前記ハイブリッド車両の前記燃料消費エンジン、ドライブトレーン、運動系及び／又は充電システムの一又は二以上のハイブリッド車両の構成要素の劣化を予測するステップと、
前記一又は二以上のハイブリッド車両の構成要素の状態における検知される変化に基づいて、前記劣化モデルを訂正するステップとを含み、
前記方法は、さらに、
制御プロセッサにおいて、前記予測される動力需要及び前記劣化モデルの出力に基づいて前記ハイブリッド車両を駆動するよう動力を提供する動力フローを制御するステップであって、予測される前記ハイブリッド車両の動力需要は、前記ハイブリッド車両の動作中の１時点において前記エンジンから利用可能な最大動力よりも大きい、制御するステップと、
運転者に目的地又は経路情報を運転者インターフェースで入力可能にさせるステップと、
前記目的地又は経路情報に基づいて、２以上の提案される代替経路を判定するステップと、
前記２以上の提案される代替経路を前記運転者インターフェースに表示するステップと、
前記目的地に到達するまでの時間遅延、燃料消費の増大、車両排出の増大及び前記運転者により節約される燃料代の二以上についての運転パラメータランク情報を前記運転者から受信するステップと、
前記運転者から受信した前記運転パラメータランク情報に基づいて、前記提案される代替経路から一又は二以上の経路を識別するステップと、
を含む方法。
【請求項１５】
変化する状態に基づいて前記ハイブリッド車両の動力需要を予測するステップは、
前記ハイブリッド車両の検知される状態、
前記ハイブリッド車両の外部の検知される状態、
車両ハイブリッド状態の劣化モデル、
運転者特有の状態、および
履歴データベースに記憶されている情報のうちの１つまたは複数に基づいて予測するステップを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
目的地までの１つまたは複数の代替経路を識別するステップと、
前記１つまたは複数の代替経路の各々と関連付けられる経路特有のハイブリッド車両動力需要を予測するステップと、
前記代替経路の各々と関連付けられる少なくとも１つの運転パラメータを求めるステップであって、前記少なくとも１つの運転パラメータは、目的地までの時間、目的地までの排出、および目的地までの燃料消費のうちの１つまたは複数を含む、求めるステップと
を含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１７】
前記ハイブリッド車両の動力需要を予測するステップは、前記ハイブリッド車両の一又は二以上の検知される状態及び前記ハイブリッド車両の一又は二以上の検知される外部の状態に基づいて予測するステップを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１８】
前記ハイブリッド車両の動力需要を予測するステップは、前記ハイブリッド車両から物理的に離れた位置から送信され、かつ、前記ハイブリッド車両から離れている一又は二以上の外部の状態に基づいて予測するステップを含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項１９】
前記一又は二以上の外部の状態は、クラウドソーシングされた外部の状況を含む、請求項１８に記載の方法。