【手続補正書】
【提出日】平成30年6月13日(2018.6.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転電機（１２）と、前記回転電機に配線（１６）により接続された電池（１０）と、前記回転電機の出力指令の上限である出力上限値を設定する上限値設定部（４３、４６、６０）と、を備えるシステム（１００）に適用され、前記回転電機を制御する制御装置であって、
前記回転電機、前記電池、及び前記配線の少なくとも２つの温度を取得する温度取得部（２６ｕ，２６ｖ，２６ｗ，２７ｕ，２７ｖ，２７ｗ，４３、４６、５１〜５３、５４）と、
前記温度取得部により取得された前記温度に基づいて、前記温度を取得する対象毎に前記回転電機の出力指令を許容する上限である出力許容値を算出する許容値算出部（４３、４６）と、
前記許容値算出部により算出された前記対象毎の前記出力許容値を、前記上限値設定部へ送信する送信部（４３、４６）と、
を備え、
前記システムは、前記回転電機、前記電池、及び前記配線の少なくとも１つを冷却する冷却制御を実行する冷却制御部（１７、４３）を備え、
前記上限値設定部は、前記対象毎の前記出力許容値を超える前記出力上限値を設定する場合に、前記冷却制御の出力を上昇させる指令を前記冷却制御部（４３）へ送信することを特徴とする回転電機の制御装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記回転電機により制動トルクを発生させる制動要求を車両のブレーキシステム（１８）から入力する制動入力部（４３、４６、６０）と、前記上限値設定部とを備え、
前記上限値設定部は、前記制動入力部が前記制動要求を入力した場合に、制動用出力上限値を前記出力上限値に強制的に設定する請求項１に記載の回転電機の制御装置。
【請求項３】
回転電機（１２）と、前記回転電機に配線（１６）により接続された電池（１０）と、前記回転電機の出力指令の上限である出力上限値を設定する上限値設定部（４３、４６、６０）と、を備えるシステム（１００）に適用され、前記回転電機を制御する制御装置であって、
前記回転電機、前記電池、及び前記配線の少なくとも２つの温度を取得する温度取得部（２６ｕ，２６ｖ，２６ｗ，２７ｕ，２７ｖ，２７ｗ，４３、４６、５１〜５３、５４）と、
前記温度取得部により取得された前記温度に基づいて、前記温度を取得する対象毎に前記回転電機の出力指令を許容する上限である出力許容値を算出する許容値算出部（４３、４６）と、
前記許容値算出部により算出された前記対象毎の前記出力許容値を、前記上限値設定部へ送信する送信部（４３、４６）と、
を備え、
前記制御装置は、前記回転電機により制動トルクを発生させる制動要求を車両のブレーキシステム（１８）から入力する制動入力部（４３、４６、６０）と、前記上限値設定部とを備え、
前記上限値設定部は、前記制動入力部が前記制動要求を入力した場合に、制動用出力上限値を前記出力上限値に強制的に設定することを特徴とする回転電機の制御装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記回転電機により制動トルクを発生させる制動要求を車両のブレーキシステムから入力する制動入力部と、前記上限値設定部とを備え、
前記上限値設定部は、前記出力上限値として短期用出力上限値と長期用出力上限値とを算出し、前記制動入力部が前記制動要求を入力した場合に、前記短期用出力上限値を前記出力上限値に強制的に設定する請求項１に記載の回転電機の制御装置。
【請求項５】
回転電機（１２）と、前記回転電機に配線（１６）により接続された電池（１０）と、前記回転電機の出力指令の上限である出力上限値を設定する上限値設定部（４３、４６、６０）と、を備えるシステム（１００）に適用され、前記回転電機を制御する制御装置であって、
前記回転電機、前記電池、及び前記配線の少なくとも２つの温度を取得する温度取得部（２６ｕ，２６ｖ，２６ｗ，２７ｕ，２７ｖ，２７ｗ，４３、４６、５１〜５３、５４）と、
前記温度取得部により取得された前記温度に基づいて、前記温度を取得する対象毎に前記回転電機の出力指令を許容する上限である出力許容値を算出する許容値算出部（４３、４６）と、
前記許容値算出部により算出された前記対象毎の前記出力許容値を、前記上限値設定部へ送信する送信部（４３、４６）と、
を備え、
前記制御装置は、前記回転電機により制動トルクを発生させる制動要求を車両のブレーキシステムから入力する制動入力部と、前記上限値設定部とを備え、
前記上限値設定部は、前記出力上限値として短期用出力上限値と長期用出力上限値とを算出し、前記制動入力部が前記制動要求を入力した場合に、前記短期用出力上限値を前記出力上限値に強制的に設定することを特徴とする回転電機の制御装置。
【請求項６】
前記制御装置は、前記上限値設定部を備え、
前記上限値設定部は、前記対象毎の前記出力許容値のうち最低の前記出力許容値を、前記出力上限値に設定する請求項１〜５のいずれか１項に記載の回転電機の制御装置。
【請求項７】
前記制御装置は、前記上限値設定部を備え、
前記上限値設定部は、前記温度取得部により取得された前記温度が前記対象毎の温度上限値に最も近い対象の前記出力許容値を、前記出力上限値に設定する請求項１〜５のいずれか１項に記載の回転電機の制御装置。
【請求項８】
前記制御装置は、前記上限値設定部と、前記温度取得部により取得された前記温度の将来値を前記対象毎に予測する温度予測部（４３、４６、６０）とを備え、
前記上限値設定部は、前記対象毎の前記出力許容値と前記温度予測部により予測された前記対象毎の前記将来値とに基づいて、前記回転電機と前記電池とで所定時間継続して電力を入出力する積算値を算出し、前記積算値が最大となるように前記出力上限値を設定する請求項１〜５のいずれか１項に記載の回転電機の制御装置。
【請求項９】
前記制御装置は、前記上限値設定部と、前記温度取得部により取得された前記温度の将来値を前記対象毎に予測する温度予測部とを備え、
前記上限値設定部は、前記対象毎の前記出力許容値と前記温度予測部により予測された前記対象毎の前記将来値とに基づいて、所定時間後における前記回転電機と前記電池とで電力を入出力する効率を算出し、前記効率が最高となるように前記出力上限値を設定する請求項１〜５のいずれか１項に記載の回転電機の制御装置。
【請求項１０】
回転電機（１２）と、前記回転電機に配線（１６）により接続された電池（１０）と、前記回転電機の出力指令の上限である出力上限値を設定する上限値設定部（４３、４６、６０）と、を備えるシステム（１００）に適用され、前記回転電機を制御する制御装置であって、
前記回転電機、前記電池、及び前記配線の少なくとも２つの温度を取得する温度取得部（２６ｕ，２６ｖ，２６ｗ，２７ｕ，２７ｖ，２７ｗ，４３、４６、５１〜５３、５４）と、
前記温度取得部により取得された前記温度に基づいて、前記温度を取得する対象毎に前記回転電機の出力指令を許容する上限である出力許容値を算出する許容値算出部（４３、４６）と、
前記許容値算出部により算出された前記対象毎の前記出力許容値を、前記上限値設定部へ送信する送信部（４３、４６）と、
を備え、
前記制御装置は、前記上限値設定部と、前記温度取得部により取得された前記温度の将来値を前記対象毎に予測する温度予測部とを備え、
前記上限値設定部は、前記対象毎の前記出力許容値と前記温度予測部により予測された前記対象毎の前記将来値とに基づいて、所定時間後における前記回転電機と前記電池とで電力を入出力する効率を算出し、前記効率が最高となるように前記出力上限値を設定することを特徴とする回転電機の制御装置。
【請求項１１】
前記温度取得部（５４）は、前記電池の温度を取得し、
前記上限値設定部は、前記温度取得部により取得された前記電池の温度が所定温度よりも低い場合に、前記効率として前記所定時間後における前記電池の入出力効率を算出し、前記電池の入出力効率が最高となるように前記出力上限値を設定する請求項９又は１０に記載の回転電機の制御装置。
【請求項１２】
前記制御装置は、前記上限値設定部と、前記温度取得部により取得された前記温度の将来値を前記対象毎に予測する温度予測部とを備え、
前記上限値設定部は、前記対象毎の前記出力許容値と前記温度予測部により予測された前記対象毎の前記将来値とに基づいて、前記回転電機と前記電池とで所定時間継続して電力を入出力する場合に、前記対象毎の前記将来値が前記対象毎の目標温度よりも低くなるように前記出力上限値を設定する請求項１〜５のいずれか１項に記載の回転電機の制御装置。
【請求項１３】
回転電機（１２）と、前記回転電機に配線（１６）により接続された電池（１０）と、前記回転電機の出力指令の上限である出力上限値を設定する上限値設定部（４３、４６、６０）と、を備えるシステム（１００）に適用され、前記回転電機を制御する制御装置であって、
前記回転電機、前記電池、及び前記配線の少なくとも２つの温度を取得する温度取得部（２６ｕ，２６ｖ，２６ｗ，２７ｕ，２７ｖ，２７ｗ，４３、４６、５１〜５３、５４）と、
前記温度取得部により取得された前記温度に基づいて、前記温度を取得する対象毎に前記回転電機の出力指令を許容する上限である出力許容値を算出する許容値算出部（４３、４６）と、
前記許容値算出部により算出された前記対象毎の前記出力許容値を、前記上限値設定部へ送信する送信部（４３、４６）と、
を備え、
前記制御装置は、前記上限値設定部と、前記温度取得部により取得された前記温度の将来値を前記対象毎に予測する温度予測部とを備え、
前記上限値設定部は、前記対象毎の前記出力許容値と前記温度予測部により予測された前記対象毎の前記将来値とに基づいて、前記回転電機と前記電池とで所定時間継続して電力を入出力する場合に、前記対象毎の前記将来値が前記対象毎の目標温度よりも低くなるように前記出力上限値を設定することを特徴とする回転電機の制御装置。
【請求項１４】
前記制御装置は、前記回転電機と前記電池とで電力の入出力を継続する継続時間を予測する継続時間予測部（４３、４６、６０）と、前記上限値設定部とを備え、
前記上限値設定部は、前記継続時間予測部により予測された前記継続時間が閾値よりも短い場合に前記回転電機の出力の大きさを優先して前記出力上限値を設定し、前記継続時間が前記閾値よりも長い場合に前記回転電機の出力効率を優先して前記出力上限値を設定する請求項１〜５のいずれか１項に記載の回転電機の制御装置。
【請求項１５】
回転電機（１２）と、前記回転電機に配線（１６）により接続された電池（１０）と、前記回転電機の出力指令の上限である出力上限値を設定する上限値設定部（４３、４６、６０）と、を備えるシステム（１００）に適用され、前記回転電機を制御する制御装置であって、
前記回転電機、前記電池、及び前記配線の少なくとも２つの温度を取得する温度取得部（２６ｕ，２６ｖ，２６ｗ，２７ｕ，２７ｖ，２７ｗ，４３、４６、５１〜５３、５４）と、
前記温度取得部により取得された前記温度に基づいて、前記温度を取得する対象毎に前記回転電機の出力指令を許容する上限である出力許容値を算出する許容値算出部（４３、４６）と、
前記許容値算出部により算出された前記対象毎の前記出力許容値を、前記上限値設定部へ送信する送信部（４３、４６）と、
を備え、
前記制御装置は、前記回転電機と前記電池とで電力の入出力を継続する継続時間を予測する継続時間予測部（４３、４６、６０）と、前記上限値設定部とを備え、
前記上限値設定部は、前記継続時間予測部により予測された前記継続時間が閾値よりも短い場合に前記回転電機の出力の大きさを優先して前記出力上限値を設定し、前記継続時間が前記閾値よりも長い場合に前記回転電機の出力効率を優先して前記出力上限値を設定することを特徴とする回転電機の制御装置。
【請求項１６】
前記許容値算出部は、前記回転電機と前記電池とにおける電力の入出力の継続時間にさらに基づいて、前記回転電機の出力許容値を算出する請求項１〜１５のいずれか１項に記載の回転電機の制御装置。
【請求項１７】
前記制御装置は、前記回転電機、前記電池、及び前記配線の少なくとも１つを冷却する冷却制御の状態を入力する冷却入力部（４３、４６、６０）と、前記上限値設定部とを備え、
前記上限値設定部は、前記冷却入力部が入力した前記冷却制御の状態にさらに基づいて、前記出力上限値を設定する請求項１〜１６のいずれか１項に記載の回転電機の制御装置。
【請求項１８】
前記許容値算出部及び前記送信部は、前記回転電機を制御する回転電機制御部（４３）、又は前記電池を制御する電池制御部（４６）に設けられている請求項１〜１７のいずれか１項に記載の回転電機の制御装置。
【請求項１９】
前記許容値算出部、前記送信部、及び前記上限値設定部は、前記回転電機を制御する回転電機制御部、又は前記電池を制御する電池制御部に設けられている請求項１〜１７のいずれか１項に記載の回転電機の制御装置。