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　平成　９年特許願第　８４７４０号「ラックピニオン形ロータリアクチュエータ」拒絶査定不服審判事件〔平成１０年　９月２９日出願公開、特開平１０−２５９８０５〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯の概要・本願発明
　本願は、平成９年３月１９日の出願であって、その請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、平成１３年８月２７日付け手続補正書によって補正された明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される次のとおりのものである。
　「【請求項１】ハウジングの内部に設けられたシリンダ孔の両端をそれぞれカバーによって密閉するとともに、そのシリンダ孔内に、端部にピストンが結合されたラックを摺動自在に配設し、そのピストンと前記カバーとの間に形成される流体室に選択的に流体圧を加えることにより、前記ラックを往復駆動して、そのラックに噛み合わされているピニオンに回転力を発生させるようにしたラックピニオン形ロータリアクチュエータにおいて；
　前記ハウジング及びカバーの内部に、前記流体室に連通する一連の流路が形成されており、
　その流路に、前記流体室に圧力流体を供給あるいは排出する配管の接続用ポートが複数個、その位置及び方向を異ならせて設けられていて、
　それらのポートが密閉可能とされているとともに、
　前記カバーの一方には、前記ラックが前記シリンダ孔の端部近傍まで移動したときそのラックの端面が当接する緩衝器が、そのカバーの外表面から突出するようにして取り付けられていて、
　前記複数個の配管接続用ポートのうちの少なくとも一つが、その緩衝器の近傍において、その緩衝器の突出方向とほぼ同方向に設けられていることを特徴とする、
　ラックピニオン形ロータリアクチュエータ。」
　
２．引用刊行物の記載事項
　原査定の拒絶の理由に引用された、本願出願前に頒布された刊行物である実願平２−１２６２４９号（実開平４−８２４０５号）のマイクロフィルム（以下、「刊行物１」という。）には、ラックピニオン形揺動アクチュエータに関して、下記の事項アが図面とともに記載されている。
　ア；「図面は本考案の実施例を示し、このラックピニオン形揺動アクチュエータは、軸方向に略平行に形設したシリンダ２ａ，２ｂを有するボディ１と、ラック４を有し、これらのシリンダ２ａ，２ｂ内を往復動するピストン３ａ，３ｂと、シリンダ２ａ，２ｂの端部を閉鎖するカバー５及びエンドプレート６ａ，６ｂと、ラック４，４に噛合するピニオン７とを備え、シリンダ２ａ，２ｂは、ピストン３ａ，３ｂによって、カバー側の圧力室９ａと９ｂ及びエンドプレート側の圧力室１０ａと１０ｂに区画されている。
　第２図に詳細を示す上記カバー５は、カバー本体１２、プレート１３、及びカバー本体１２の溝１２ａに装着されたパッキン１４を備え、カバー本体１２に圧力流体の給排ポート１５ａ，１５ｂが、プレート１３に圧力室９ａ，９ｂに開口する通路１６ａ，１６ｂと、後記する流路に開口する連絡ポート１７ａ，１７ｂが開設されている。
　上記ボディ１は、軸方向の流路１８と１９を有し、流路１８の両端は連絡ポート１７ａと圧力室１０ａに、流路１９の両端は連絡ポート１７ｂと圧力室１０ｂにそれぞれ連通し、パッキン１４に、給排ポート１５ａ及び１５ｂを、通路１６ａと連絡ポート１７ａ、及び通路１６ｂと連絡ポート１７ｂにそれぞれ連通させる分配流路２０ａと２０ｂが形成されている。
　第１図中の符号２３ａ，２３ｂは、エンドプレート６ａ，６ｂに取付けたショックアブソーバである。
　上記カバー５は、カバー本体１２の溝１２ａにパッキン１４を装着し、プレート１３をねじ２５，２５で取付けることによって組立てられ、これによって給排ポート１５ａ，１５ｂが、分配流路２０ａ，２０ｂを介して通路１６ａ，１６ｂ及び連絡ポート１７ａ，１７ｂにそれぞれ連通する。また、カバー５を取付ボルト２５，・・によってボディ１に取付けると、流路１８，１９及び分配流路２０ａ，２０ｂによって圧力室９ａと１０ａ及び９ｂと１０ｂが相互に連通するとともに、給排ポート１５ａ，１５ｂに連通する。
　したがって、対角線上にある一対の圧力室に圧力流体を供給するための流路の形成が、極めて容易である。
　また、ボディ１の一側から圧力流体を給排できるので、配管の接続が簡単なばかりでなく、ボディ１の他側にショックアブソーバ等の所望の部品を取付けることができる。」（第４頁１５行〜第７頁３行）
　
　同じく、原査定の拒絶の理由に引用された、本願出願前に頒布された刊行物である実願平１−６９６３３号（実開平３−１２００６号）のマイクロフィルム（以下、「刊行物２」という。）には、多方向から配管を接続できる集中配管機構を備えたロッドレスシリンダに関して、下記の事項イ〜エが図面とともに記載されている。
　イ；「〔従来の技術〕
　第６図に示すように、一対の端板１，２間にシリンダ本体３を設置し、シリンダ本体３の外面に沿って移動自在な移動子４を、シリンダ本体３内を往復動するピストン（図示省略）と同期して一体的に移動させるロッドレスシリンダは、既に知られている。
　しかしながら、上記公知のロッドレスシリンダは、ピストンで区画された一対の圧力室に圧力流体を供給するポート５Ａ，５Ｂが、端板１または２の一つの面のみに開設されているため、たとえば、圧力流体源がポートの開設面と反対側にある場合は配管が困難になり、圧力流体源がポートを開設した端板と反対の端板側にある場合は、ロッドレスシリンダの長手方向に沿う配管が、移動子の移動の障害になることがある。
〔考案が解決しようとする課題〕
　本考案が解決しようとする課題は、圧力流体を供給する配管を、圧力流体源の位置に応じた最適のポートに接続できるロッドレスシリンダを提供することにある。
〔課題を解決するための手段〕
　上記課題を解決するため、本考案におけるロッドレスシリンダの集中配管機構は、一対の端板と、これらの端板間のシリンダ本体と、該シリンダ本体の外面に沿って移動自在な移動子と、上記シリンダ本体内を往復動するピストンとを備え、ピストンで区画された一対の圧力室に端板に開設したポートから圧力流体を供給して、上記移動子をピストンと同期して一体的に移動させるロッドレスシリンダにおいて、上記一対の端板の正面及び互いに背向する側面に、一対の圧力室に個別に圧力流体を供給するポートをそれぞれ開設し、これらの各ポートを、端板及びシリンダ本体に開設した流路によって各圧力室毎に相互に連通させたことを特徴としている。
〔作用〕
　一対の端板の正面及び互いに背向する側面に、ピストンで区画された一対の圧力室に個別に圧力流体を供給するポートをそれぞれ開設するとともに、これらの各ポートを各圧力室毎に相互に連通させたので、圧力流体源に近いポート、または配管の接続勝手のよいポートに配管を接続することができる。
　また、圧力流体源が端板の背面側にあるときは、ロッドレスシリンダを１８０度回転させると、いずれか一方の端板の正面に開設したポートに配管を接続することができる。
　したがって、ロッドレスシリンダの設置姿勢や設置位置、圧力流体源の位置等に応じて、最適のポートに配管を接続できので、配管の接続が容易で、かつ配管が移動子の移動の障害になることもない。」（第２頁７行〜第５頁５行）
　
　ウ；「上記実施例は、各端板１７と１８の正面１７ａ，１８ａ、側面１７ｂ，１８ｂ、及び底面１７ｃ，１８ｃの３面に、圧力室ＡとＢにそれぞれ圧縮空気を供給するポートを開設するとともに、これらのポートを各圧力室Ａ及びＢ毎に相互に連通したことにより、端板１７，１８の正面、側面及び底面に開設したいずれかのポートに配管を接続できるばかりでなく、ロッドレスシリンダ１１を１８０度回転させることにより、圧縮空気源が背面側にある場合にも配管を接続することができる。
　したがって、ロッドレスシリンダ１１の設置姿勢や設置位置及び圧縮空気源の位置等に応じて最適のポートに配管できるので、配管の接続が容易で、かつ配管が移動子の移動の障害となることもない。
　この場合、配管を接続しないポートは、プラグ等の適宜の手段によって閉鎖することは勿論である。」（第７頁１７行〜第８頁１６行）
　
　エ；「〔考案の効果〕
　本考案におけるロッドレスシリンダの集中配管機構は、一対の端板の正面及び互いに背向する側面にそれぞれポートを開設するとともに、これらのポートを各圧力室毎に相互に連通させたことにより、ロッドレスシリンダの設置場所、設置姿勢、流体圧源の位置等に応じて最適のポートに配管を接続できるので、配管作業が容易で配管不能がなく、かつ配管が移動子の移動の障害になることもない。」（第１０頁７行〜１６行）
　
３．対比・判断
　刊行物１に記載された上記記載事項アからみて、刊行物１に記載された発明のラックピニオン形揺動アクチュエータも、ボディ１（ハウジング）の内部に設けられたシリンダ２ａ，２ｂ（シリンダ孔）の一端をカバー５で、他端をエンドプレート６ａ，６ｂ（本願発明の「カバー」に機能的に相当）によって密閉するとともに、そのシリンダ２ａ，２ｂ内に、端部にピストン３ａ，３ｂが結合されたラック４，４を摺動自在に配設し、そのピストン３ａ，３ｂと前記カバー５とエンドプレート６ａ，６ｂとの間に形成される圧力室９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂ（流体室）に選択的に圧力流体を供給する（流体圧を加える）ことにより、前記ラック４，４を往復駆動して、そのラック４，４に噛合する（噛み合わされている）ピニオン７に回転力を発生させるものであって、ボディ１に形成された流路１８，１９とカバー５に形成された分配流路２０ａ，２０ｂによって圧力室９ａと１０ａ及び９ｂと１０ｂが相互に連通するとともに、給排ポート１５ａ，１５ｂに連通するように構成されている。
　そして、刊行物１の第１図を参照すれば、エンドプレート６ａ，６ｂには、ラック４，４がシリンダ２ａ，２ｂの端部近傍まで移動したときそのラック４，４の端面が当接するショックアブソーバ２３ａ，２３ｂが、エンドプレート６ａ，６ｂの外表面から突出するようにして取り付けられている。
　そこで、本願発明の用語を使用して本願発明と刊行物１に記載された発明とを対比すると、両者は、「ハウジングの内部に設けられたシリンダ孔の両端をそれぞれカバーによって密閉するとともに、そのシリンダ孔内に、端部にピストンが結合されたラックを摺動自在に配設し、そのピストンと前記カバーとの間に形成される流体室に選択的に流体圧を加えることにより、前記ラックを往復駆動して、そのラックに噛み合わされているピニオンに回転力を発生させるようにしたラックピニオン形ロータリアクチュエータにおいて、前記ハウジング及びカバーの内部に、前記流体室に連通する一連の流路が形成されており、その流路に、前記流体室に圧力流体を供給あるいは排出する配管の接続用ポートが設けられていて、前記カバーの一方には、前記ラックが前記シリンダ孔の端部近傍まで移動したときそのラックの端面が当接する緩衝器が、そのカバーの外表面から突出するようにして取り付けられているラックピニオン形ロータリアクチュエータ。」で一致しており、下記の点で相違している。
　
　相違点；本願発明では、ハウジング及びカバーの内部に形成された流路に、配管の接続用ポートが複数個、その位置及び方向を異ならせて設けられていて、それらのポートが密閉可能とされているとともに、前記複数個の配管接続用ポートのうちの少なくとも一つが、その緩衝器の近傍において、その緩衝器の突出方向とほぼ同方向に設けられているものであるのに対して、刊行物１に記載された発明では、給排ポート１５ａ，１５ｂは、カバー５の一面に設けられるものであって、本願発明のように、給排ポート１５ａ，１５ｂが複数個、その位置及び方向を異ならせて設けられておらず、したがって、エンドプレート６ａ，６ｂのショックアブソーバ２３ａ，２３ｂの近傍には給排ポートが設けられていない点。
　
　上記相違点について検討するに、ロッドレスシリンダを採用したアクチュエータ（本願発明及び刊行物１に記載された発明と同種のアクチュエータ）において、一対の端板（本願発明の「シリンダ孔の両端を密閉するカバー」に機能的に相当）の正面及び互いに背向する側面にそれぞれポート（配管接続用ポート）を開設し（複数個、その位置及び方向を異ならせて設け）、配管を接続しないポートは、プラグ等の適宜の手段によって閉鎖（密閉）することによって、ロッドレスシリンダの設置場所、設置姿勢、流体圧源の位置等に応じて最適のポートに配管を接続できるようにすることは、刊行物２にも記載（上記記載事項イ〜エ参照）されているように本願出願前当業者に知られた事項にすぎないものである。
　そうすると、刊行物１及び刊行物２に記載された事項を知り得た当業者であれば、刊行物２に記載されたポートの配置構成を刊行物１に記載された発明のラックピニオン形揺動アクチュエータの給排ポートの配置構成に採用して、給排ポート１５ａ，１５ｂ（配管接続用ポート）をカバー５の一面だけでなく、カバー５とエンドプレート６ａ，６ｂの複数の面に設ける（複数個、その位置及び方向を異ならせて設ける）とともに、配管を接続する給排ポート以外の給排ポートはプラグ等により密閉する構成を採用して本願発明の上記相違点に係る構成とすることは、当業者であれば容易に想到することができる程度の事項であって、格別創意を要することではない。
　ところで、本願発明では、「複数個の配管接続用ポートのうち少なくとも一つが、その緩衝器の近傍において、その緩衝器の突出方向とほぼ同方向に設けられていること」を必須の技術事項とするものであるが、エンドプレート６ａ，６ｂに設ける複数の給排ポートの取付位置の一つとして、エンドプレート６ａ，６ｂのショックアブソーバ２３ａ，２３ｂ（緩衝器）が突出するように取り付けられた面も採用できることは当業者であれ当然に理解できることであって、その際、給排ポートはショックアブソーバと干渉しない位置（デッドスペース）に設けられることは自明の事項であることから、給排ポートをショックアブソーバ２３ａ，２３ｂの近傍において、そのショックアブソーバの突出方向とほぼ同方向とすることは、当業者であれば普通に採用することができる程度の設計的事項にすぎないものである。
　
　また、本願発明の効果について検討しても、刊行物１及び刊行物２に記載された発明から予測することができる程度のことであって、格別創意を要することではない。
　
　ところで、請求人は、審判請求書中で概略、「本願の請求項１に係る発明は、平成１３年８月２７日付けで提出した手続補正書により補正された特許請求の範囲に記載されているとおり、『複数個の配管接続用ポートのうちの少なくとも一つが、その（一方のカバーにその外表面から突出するようにして取り付けられている）緩衝器の近傍において、その緩衝器の突出方向とほぼ同方向に設けられている』ことを必須の構成要件とするものである。そして、本願発明は、そのような構成を採用したことにより、ロータリアクチュエータの設置スペースしか確保することができないような最悪の場合でも、緩衝器近傍のデッドスペースを利用して配管を接続することが可能となるので、設置位置の自由度の高いラックピニオン形ロータリアクチュエータとすることができる、という明細書記載どおりの作用効果を奏するものである。」（平成１４年１０月３日付け手続補正書（方式）の【本願発明が特許されるべき理由】の（１）本願発明の説明の項参照）旨主張している。
　しかしながら、刊行物２にも記載されているように、ロッドレスシリンダの圧力室へ圧力流体を給排するポートを両端部に設けた端板（カバー）の複数の面（３面）に設けることによって、両端部のどの方向からでも配管をポートに接続できるように構成することは、本願出願前当業者に知られた事項にすぎないものである。
　そして、刊行物１及び刊行物２に記載された事項を知り得た当業者であれば、刊行物２に記載された端板のポートを設ける３面に対応する刊行物１に記載されたエンドプレート６ａ，６ｂの面の一つとして側面と底面に加えてショックアブソーバ２３ａ，２３ｂ（緩衝器）の設けられた面とすることは、当業者であれば当然に理解できることであることは、上記のとおりである。
　さらに、ショックアブソーバ２３ａ，２３ｂはエンドプレート６ａ，６ｂの一面に突出されており、ポートの配置位置としてはショックアブソーバとは干渉しない位置（デッドスペース）を採用することは自明の事項であるから、ショックアブソーバの近傍においてショックアブソーバの突出方向とほぼ同方向とすることは、当業者であれば普通に採用することができる程度の設計的事項であることも上記のとおりである。
　また、請求人が主張する作用効果について検討しても、刊行物２に記載されたポートの各端板への配置構成を採用してショックアブソーバが突出された面にポートの１つを配置することによる自明の効果にすぎないものであって、何ら格別なものとはいえない。
　よって、請求人の上記審判請求書中での主張は採用することができない。
　
４．むすび
　したがって、本願の請求項１に係る発明（本願発明）は、刊行物１及び刊行物２に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。