【手続補正書】
【提出日】平成29年12月22日(2017.12.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
前記振動感受側構造体又は振動源側構造体の質量をｍ、前記振動感受側構造体又は振動源側構造体の重心の前記ｘｙｚ座標系のｚ座標をｒpi_z、、前記ｘｙｚ座標系に対する慣性テンソルＩ'を
2018017253.tif 000001
としたとき、
対角線形化並進運動方程式
2018017253.tif 000002
対角線形化回転運動方程式
2018017253.tif 000003
から、ｘ方向並進運動の共振周波数、ｙ方向並進運動の共振周波数、ｚ方向並進運動の共振周波数、ｘ軸周り回転運動の共振周波数、ｙ軸周り回転運動の共振周波数、ｚ軸周り回転運動の共振周波数を算出するステップと、
算出された前記ｘ方向並進運動の共振周波数、前記ｙ方向並進運動の共振周波数、前記ｚ方向並進運動の共振周波数、前記ｘ軸周り回転運動の共振周波数、前記ｙ軸周り回転運動の共振周波数、前記ｚ軸周り回転運動の共振周波数が、共振の発生に関連する周波数と一致しないように、
（１）
2018017253.tif 000004
の値が変化するように前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置を調整して、ｘ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる第１のステップ、
（２）
2018017253.tif 000005
の値が変化するように前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置を調整して、ｙ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる第２のステップ、
（３）
2018017253.tif 000006
の値が変化するように前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置を調整して、z軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる第３のステップ、
（４）前記第ｎ＋１の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標の原点に配置し、ｋn+1_xxの値を調節して、ｘ軸並進運動の共振周波数をシフトさせる第４のステップ、
（５）前記第ｎ＋１の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標の原点に配置し、ｋn+1_yyの値を調節して、ｙ軸並進運動の共振周波数をシフトさせる第５のステップ、
（６）前記第ｎ＋１の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標の原点に配置し、ｋn+1_zzの値を調節して、ｚ軸並進運動の共振周波数をシフトさせる第６のステップ、
の第１〜第６のステップのうちの少なくとも１つのステップを含むものとすることができる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
前記振動感受側構造体又は振動源側構造体の質量ｍを設定するステップと、
前記振動感受側構造体又は振動源側構造体の重心の前記ｘｙｚ座標系のｚ座標ｒpi_zを設定するステップと、
前記ｘｙｚ座標系に対する慣性テンソルＩ'
2018017253.tif 000007
を設定ステップと、
共振の発生に関連する周波数を設定するステップと、
対角線形化並進運動方程式
2018017253.tif 000008
対角線形化回転運動方程式
2018017253.tif 000009
から、ｘ方向並進運動の共振周波数、ｙ方向並進運動の共振周波数、ｚ方向並進運動の共振周波数、ｘ軸周り回転運動の共振周波数、ｙ軸周り回転運動の共振周波数、ｚ軸周り回転運動の共振周波数を算出するステップと、
算出された前記ｘ方向並進運動の共振周波数、前記ｙ方向並進運動の共振周波数、前記ｚ方向並進運動の共振周波数、前記ｘ軸周り回転運動の共振周波数、前記ｙ軸周り回転運動の共振周波数、前記ｚ軸周り回転運動の共振周波数が、設定された前記共振の発生に関連する周波数と一致しないように、
（１）
2018017253.tif 000010
の値が変化するように前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置を調整して設定し、ｘ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる第１のステップ、
（２）
2018017253.tif 000011
の値が変化するように前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置を調整して設定し、ｙ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる第２のステップ、
（３）
2018017253.tif 000012
の値が変化するように前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置を調整して設定し、z軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる第３のステップ、
（４）前記第ｎ＋１の弾性部材群の剛性Ｋn+1
2018017253.tif 000013
を設定し、前記第ｎ＋１の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標の原点に配置し、ｋn+1_xxの値を調節し、ｘ軸並進運動の共振周波数をシフトさせる第４のステップ、
（５）前記第ｎ＋１の弾性部材群の剛性Ｋn+1
2018017253.tif 000014
を設定し、前記第ｎ＋１の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標の原点に配置し、ｋn+1_yyの値を調節し、ｙ軸並進運動の共振周波数をシフトさせる第５のステップ、
（６）前記第ｎ＋１の弾性部材群の剛性Ｋn+1
2018017253.tif 000015
を設定し、前記第ｎ＋１の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標の原点に配置し、ｋn+1_zzの値を調節し、ｚ軸並進運動の共振周波数をシフトさせる第６のステップ、
の第１〜第６のステップのうちの少なくとも１つのステップと、
を更に含むものとすることができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
前記振動感受側構造体又は振動源側構造体の質量ｍを設定するステップと、
前記振動感受側構造体又は振動源側構造体の重心の前記ｘｙｚ座標系のｚ座標ｒpi_zを設定するステップと、
前記ｘｙｚ座標系に対する慣性テンソルＩ’
2018017253.tif 000016
を設定ステップと、
対角線形化並進運動方程式
2018017253.tif 000017
対角線形化回転運動方程式
2018017253.tif 000018
から、ｘ方向並進運動の共振周波数、ｙ方向並進運動の共振周波数、ｚ方向並進運動の共振周波数、ｘ軸周り回転運動の共振周波数、ｙ軸周り回転運動の共振周波数、ｚ軸周り回転運動の共振周波数を算出するステップと、
設定された前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置と、算出された前記ｘ方向並進運動の共振周波数、前記ｙ方向並進運動の共振周波数、前記ｚ方向並進運動の共振周波数、前記ｘ軸周り回転運動の共振周波数、前記ｙ軸周り回転運動の共振周波数、前記ｚ軸周り回転運動の共振周波数を表示するステップと、
算出された前記ｘ方向並進運動の共振周波数、前記ｙ方向並進運動の共振周波数、前記ｚ方向並進運動の共振周波数、前記ｘ軸周り回転運動の共振周波数、前記ｙ軸周り回転運動の共振周波数、前記ｚ軸周り回転運動の共振周波数のうちから、シフトさせる共振周波数選択入力を促すステップと、
前記シフトさせる共振周波数の選択入力があった場合、選択された前記シフトさせる共振周波数に対応して、
（１）
2018017253.tif 000019
の値が変化するように前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置を調整して設定し、ｘ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる第１のステップ、
（２）
2018017253.tif 000020
の値が変化するように前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置を調整して設定し、ｙ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる第２のステップ、
（３）
2018017253.tif 000021
の値が変化するように前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置を調整して設定し、z軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる第３のステップ、
（４）前記第ｎ＋１の弾性部材群の剛性Ｋn+1
2018017253.tif 000022
を設定し、前記第ｎ＋１の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標の原点に配置し、ｋn+1_xxの値を調節し、ｘ軸並進運動の共振周波数をシフトさせる第４のステップ、
（５）前記第ｎ＋１の弾性部材群の剛性Ｋn+1
2018017253.tif 000023
を設定し、前記第ｎ＋１の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標の原点に配置し、ｋn+1_yyの値を調節し、ｙ軸並進運動の共振周波数をシフトさせる第５のステップ、
（６）前記第ｎ＋１の弾性部材群の剛性Ｋn+1
2018017253.tif 000024
を設定し、前記第ｎ＋１の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標の原点に配置し、ｋn+1_zzの値を調節し、ｚ軸並進運動の共振周波数をシフトさせる第６のステップ、
の第１〜第６のステップのうちの少なくとも１つのステップと、
を更に含むものとすることができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
前記振動感受側構造体又は振動源側構造体の質量ｍを設定する剛体質量設定部と、
前記振動感受側構造体又は振動源側構造体の重心の前記ｘｙｚ座標系のｚ座標ｒpi_zを設定する剛体重心座標設定部と、
前記ｘｙｚ座標系に対する慣性テンソルＩ'
2018017253.tif 000025
を設定する変換慣性テンソル設定部と、
対角線形化並進運動方程式
2018017253.tif 000026
対角線形化回転運動方程式
2018017253.tif 000027
から、ｘ方向並進運動の共振周波数、ｙ方向並進運動の共振周波数、ｚ方向並進運動の共振周波数、ｘ軸周り回転運動の共振周波数、ｙ軸周り回転運動の共振周波数、ｚ軸周り回転運動の共振周波数を算出する共振周波数算出部と、
共振の発生に関連する周波数を設定する共振関連周波数設定部と、
算出された前記ｘ方向並進運動の共振周波数、前記ｙ方向並進運動の共振周波数、前記ｚ方向並進運動の共振周波数、前記ｘ軸周り回転運動の共振周波数、前記ｙ軸周り回転運動の共振周波数、前記ｚ軸周り回転運動の共振周波数が、設定された前記共振の発生に関連する周波数と一致しないように、
（１）
2018017253.tif 000028
の値が変化するように前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置を調整して設定し、ｘ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる第１の処理、
（２）
2018017253.tif 000029
の値が変化するように前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置を調整して設定し、ｙ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる第２の処理、
（３）
2018017253.tif 000030
の値が変化するように前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置を調整して設定し、z軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる第３の処理、
（４）前記第ｎ＋１の弾性部材群の剛性Ｋn+1
2018017253.tif 000031
を設定し、前記第ｎ＋１の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標の原点に配置し、ｋn+1_xxの値を調節し、ｘ軸並進運動の共振周波数をシフトさせる第４の処理、
（５）前記第ｎ＋１の弾性部材群の剛性Ｋn+1
2018017253.tif 000032
を設定し、前記第ｎ＋１の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標の原点に配置し、ｋn+1_yyの値を調節し、ｙ軸並進運動の共振周波数をシフトさせる第５の処理、
（６）前記第ｎ＋１の弾性部材群の剛性Ｋn+1
2018017253.tif 000033
を設定し、前記第ｎ＋１の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標の原点に配置し、ｋn+1_zzの値を調節し、ｚ軸並進運動の共振周波数をシフトさせる第６の処理、
のうちの少なくとも１つの処理を行う弾性部材群位置調節部と、
を更に含むものとすることができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
前記振動感受側構造体又は振動源側構造体の質量ｍを設定する剛体質量設定部と、
前記振動感受側構造体又は振動源側構造体の重心の前記ｘｙｚ座標系のｚ座標ｒpi_zを設定する剛体重心座標設定部と、
前記ｘｙｚ座標系に対する慣性テンソルＩ’
2018017253.tif 000034
を設定する変換慣性テンソル設定部と、
対角線形化並進運動方程式
2018017253.tif 000035
対角線形化回転運動方程式
2018017253.tif 000036
から、ｘ方向並進運動の共振周波数、ｙ方向並進運動の共振周波数、ｚ方向並進運動の共振周波数、ｘ軸周り回転運動の共振周波数、ｙ軸周り回転運動の共振周波数、ｚ軸周り回転運動の共振周波数を算出する共振周波数算出部と、
設定された前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置と、算出された前記ｘ方向並進運動の共振周波数、前記ｙ方向並進運動の共振周波数、前記ｚ方向並進運動の共振周波数、前記ｘ軸周り回転運動の共振周波数、前記ｙ軸周り回転運動の共振周波数、前記ｚ軸周り回転運動の共振周波数を表示する弾性部材群配置表示部と、
算出された前記ｘ方向並進運動の共振周波数、前記ｙ方向並進運動の共振周波数、前記ｚ方向並進運動の共振周波数、前記ｘ軸周り回転運動の共振周波数、前記ｙ軸周り回転運動の共振周波数、前記ｚ軸周り回転運動の共振周波数のうちから、シフトさせる共振周波数選択入力を促す共振周波数選択入力部と、
前記シフトさせる共振周波数の選択入力があった場合、選択された前記シフトさせる共振周波数に対応して、
（１）
2018017253.tif 000037
の値が変化するように前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置を調整して設定し、ｘ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる第１の処理、
（２）
2018017253.tif 000038
の値が変化するように前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置を調整して設定し、ｙ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる第２の処理、
（３）
2018017253.tif 000039
の値が変化するように前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置を調整して設定し、z軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる第３の処理、
（４）前記第ｎ＋１の弾性部材群の剛性Ｋn+1
2018017253.tif 000040
を設定し、前記第ｎ＋１の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標の原点に配置し、ｋn+1_xxの値を調節し、ｘ軸並進運動の共振周波数をシフトさせる第４の処理、
（５）前記第ｎ＋１の弾性部材群の剛性Ｋn+1
2018017253.tif 000041
を設定し、前記第ｎ＋１の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標の原点に配置し、ｋn+1_yyの値を調節し、ｙ軸並進運動の共振周波数をシフトさせる第５の処理、
（６）前記第ｎ＋１の弾性部材群の剛性Ｋn+1
2018017253.tif 000042
を設定し、前記第ｎ＋１の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標の原点に配置し、ｋn+1_zzの値を調節し、ｚ軸並進運動の共振周波数をシフトさせる第６の処理、
のうちの少なくとも１つの処理を実行する弾性部材群位置調節部と、
を更に含むものとすることができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
＜ラグランジュの運動方程式の導出＞
図１で示す解析モデルにおいて、系の運動エネルギーＴ、系のポテンシャルエネルギーＵはそれぞれ、以下の通りである。
2018017253.tif 000043
これより、ラグランジアンLは
2018017253.tif 000044
となる。よって、ラグランジュの運動方程式は以下のように導出できる。
2018017253.tif 000045
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】
＜線形運動方程式の対角化＞
前項の運動方程式より、弾性部材を単に配置しただけでは個々弾性部材の運動が連成するため、共振周波数を自由に設計することができないことが分かる。そこで、弾性部材の剛性と振動感受側構造体の質量特性を以下のように定義し、さらに式を展開していく。
2018017253.tif 000046
【手続補正８】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の側において振動感受側構造体又は振動源側構造体と接する振動アイソレータの共振周波数の調整方法であって、
前記振動アイソレータは、その各々が１つ又はそれ以上の弾性部材を含む第１〜第ｎ（ｎは３以上の整数）の弾性部材群及び／又は第ｎ＋１の弾性部材群を含み、
前記第１〜第ｎの弾性部材群及び／又は第ｎ＋１の弾性部材群は、ｘｙｚ座標系のｘｙ平面上に位置し、
前記第１〜第ｎの弾性部材群及び／又は第ｎ＋１の弾性部材群の一方の側は、前記振動感受側構造体又は振動源側構造体が接する側であり、 
前記ｘｙｚ座標系のｘｙ座標系は、前記振動感受側構造体又は振動源側構造体の重心を原点とするＸＹＺ座標系に対する慣性テンソルＩを
2018017253.tif 000047
としたとき、ＸＹ座標系をＺ軸周りに
2018017253.tif 000048
だけ回転させたものであり、前記ｘｙｚ座標系のｚ軸は前記Ｚ軸と同軸であり、
前記第１〜第ｎの弾性部材群の剛性Ｋiを（ｉ＝１，２，・・・，ｎ）
2018017253.tif 000049
、前記第ｎ＋１の弾性部材群の剛性Ｋn+1を
2018017253.tif 000050
、前記第１〜第ｎの弾性部材群の前記ｘｙ座標系のｘ座標、ｙ座標をｒpi_x、ｒpi_yとしたとき、
2018017253.tif 000051
かつ
2018017253.tif 000052
を満たしつつ、
（１）
2018017253.tif 000053
の値が変化するように前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置を調整して、ｘ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる第１のステップ、
（２）
2018017253.tif 000054
の値が変化するように前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置を調整して、ｙ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる第２のステップ、
（３）
2018017253.tif 000055
の値が変化するように前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置を調整して、z軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる第３のステップ、
（４）前記第ｎ＋１の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標の原点に配置し、ｋn+1_xxの値を調節して、ｘ軸並進運動の共振周波数をシフトさせる第４のステップ、
（５）前記第ｎ＋１の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標の原点に配置し、ｋn+1_yyの値を調節して、ｙ軸並進運動の共振周波数をシフトさせる第５のステップ、
（６）前記第ｎ＋１の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標の原点に配置し、ｋn+1_zzの値を調節して、ｚ軸並進運動の共振周波数をシフトさせる第６のステップ、
のうちの少なくとも１つのステップを含む、
振動アイソレータの共振周波数の調整方法。
【請求項２】
ｎ＝４であり、
前記第１及び第３の弾性部材群は前記ｘｙｚ座標系のｘ軸上に位置し、前記第２及び第４の弾性部材群は前記ｘｙｚ座標系のｙ軸上に位置し、
前記第１のステップは、前記第２及び第４の弾性部材群の間の距離を調節して、ｘ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせるステップであり、
前記第２のステップは、前記第１及び第３の弾性部材群の間の距離を調節して、ｙ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせるステップであり、
前記第３のステップは、前記第２及び第４の弾性部材群の間の距離及び／又は前記第１及び第３の弾性部材群の間の距離を調節して、ｚ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせるステップである請求項１に記載の振動アイソレータの共振周波数の調整方法。
【請求項３】
前記第１及び第３の弾性部材群の剛性が等しく、前記第２及び第４の弾性部材群の剛性が等しく、
前記第１及び第３の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標系の前記ｘ軸上に原点に対称に配置し、前記第２及び第４の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標系の前記ｙ軸上に原点に対称に配置しつつ、前記第１〜第３のステップの少なくとも１つが行われる請求項２に記載の振動アイソレータの共振周波数の調整方法。
【請求項４】
一方の側において振動感受側構造体又は振動源側構造体と接する振動アイソレータであって、
その各々が１つ又はそれ以上の弾性部材を含む第１〜第ｎ（ｎは３以上の整数）の弾性部材群及び／又は第ｎ＋１の弾性部材群を含み、
前記第１〜第ｎの弾性部材群及び／又は第ｎ＋１の弾性部材群は、ｘｙｚ座標系のｘｙ平面上に位置し、
前記第１〜第ｎの弾性部材群及び／又は第ｎ＋１の弾性部材群の一方の側は、前記振動感受側構造体又は振動源側構造体が接する側であり、 
前記ｘｙｚ座標系のｘｙ座標系は、前記振動感受側構造体又は振動源側構造体の重心を原点とするＸＹＺ座標系に対する慣性テンソルＩを
2018017253.tif 000056
としたとき、ＸＹ座標系をＺ軸周りに
2018017253.tif 000057
だけ回転させたものであり、前記ｘｙｚ座標系のｚ軸は前記Ｚ軸と同軸であり、
前記第１〜第ｎの弾性部材群の剛性Ｋiを（ｉ＝１，２，・・・，ｎ）
2018017253.tif 000058
、前記第ｎ＋１の弾性部材群の剛性Ｋn+1を
2018017253.tif 000059
、前記第１〜第ｎの弾性部材群の前記ｘｙ座標系のｘ座標、ｙ座標をｒpi_x、ｒpi_yとしたとき、
（１）
2018017253.tif 000060
かつ
2018017253.tif 000061
を満たしつつ、
2018017253.tif 000062
の値が変化するように前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置を調整して、ｘ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる手段、
（２）
2018017253.tif 000063
かつ
2018017253.tif 000064
を満たしつつ、
2018017253.tif 000065
の値が変化するように前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置を調整して、ｙ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる手段、
（３）
2018017253.tif 000066
かつ
2018017253.tif 000067
を満たしつつ、
2018017253.tif 000068
の値が変化するように前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置を調整して、z軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる手段、
（４）
2018017253.tif 000069
かつ
2018017253.tif 000070
を満たしつつ、
前記第ｎ＋１の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標の原点に配置し、ｋn+1_xxの値を調節して、ｘ軸並進運動の共振周波数をシフトさせる手段、
（５）
2018017253.tif 000071
かつ
2018017253.tif 000072
を満たしつつ、
前記第ｎ＋１の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標の原点に配置し、ｋn+1_yyの値を調節して、ｙ軸並進運動の共振周波数をシフトさせる手段、
（６）
2018017253.tif 000073
かつ
2018017253.tif 000074
を満たしつつ、
前記第ｎ＋１の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標の原点に配置し、ｋn+1_zzの値を調節して、ｚ軸並進運動の共振周波数をシフトさせる手段、
のうちの少なくとも１つの手段を更に含む、
振動アイソレータ。
【請求項５】
ｎ＝４であり、
前記第１及び第３の弾性部材群は前記ｘｙｚ座標系のｘ軸上に位置し、前記第２及び第４の弾性部材群は前記ｘｙｚ座標系のｙ軸上に位置し、
前記ｘ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる手段は、前記第２及び第４の弾性部材群の間の距離を調節して、ｘ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせるものであり、
前記ｙ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる手段は、前記第１及び第３の弾性部材群の間の距離を調節して、ｙ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせるものであり、
前記ｚ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる手段は、前記第２及び第４の弾性部材群の間の距離及び／又は前記第１及び第３の弾性部材群の間の距離を調節して、ｚ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせるものである請求項４に記載の振動アイソレータ。
【請求項６】
前記第１及び第３の弾性部材群の剛性が等しく、前記第２及び第４の弾性部材群の剛性が等しく、
前記ｘ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる手段、前記ｙ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる手段、前記ｚ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる手段は、前記第１及び第３の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標系の前記ｘ軸上に原点に対称に配置し、前記第２及び第４の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標系の前記ｙ軸上に原点に対称に配置しつつ、共振周波数のシフトを行うものである請求項５に記載の振動アイソレータ。
【請求項７】
一方の側において振動感受側構造体又は振動源側構造体と接する振動アイソレータであって、回転軸線の周りに回転可能な回転部材と、前記回転部材上に移動可能に取り付けられた複数の弾性部材とを備える振動アイソレータの共振周波数の調整方法であって、
前記複数の弾性部材は、その各々が１つ又はそれ以上の弾性部材を含む第１〜第ｎ（ｎは３以上の整数）の弾性部材群及び／又は第ｎ＋１の弾性部材群を含み、
前記第１〜第ｎの弾性部材群及び／又は第ｎ＋１の弾性部材群は、前記回転部材の前記回転軸線がｚ軸と同軸となるｘｙｚ座標系のｘｙ平面上に位置し、
前記第１〜第ｎの弾性部材群及び／又は第ｎ＋１の弾性部材群の一方の側は、前記振動感受側構造体又は振動源側構造体が接する側であり、 
前記振動感受側構造体又は振動源側構造体の重心を原点とするＸＹＺ座標系に対する慣性テンソルを
2018017253.tif 000075
としたとき、Ｚ軸が前記回転部材の前記回転軸線と一致するように前記振動感受側構造体又は前記振動源側構造体が配置された場合に、
前記第１〜第ｎの弾性部材群の剛性Ｋiを（ｉ＝１，２，・・・，ｎ）
2018017253.tif 000076
、前記第ｎ＋１の弾性部材群の剛性Ｋn+1を
2018017253.tif 000077
、前記第１〜第ｎの弾性部材群の前記ｘｙ座標系のｘ座標、ｙ座標をｒpi_x、ｒpi_xとしたとき、ＸＹ座標系をＺ軸周りに
2018017253.tif 000078
だけ回転させた前記ｘｙ座標系において、
2018017253.tif 000079
かつ
2018017253.tif 000080
を満たしつつ、
（１）
2018017253.tif 000081
の値が変化するように前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置を調整して、ｘ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる第１のステップ、
（２）
2018017253.tif 000082
の値が変化するように前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置を調整して、ｙ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる第２のステップ、
（３）
2018017253.tif 000083
の値が変化するように前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置を調整して、ｙ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる第３のステップ、
（４）前記第ｎ＋１の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標の原点に配置し、ｋn+1_xxの値を調節して、ｘ軸並進運動の共振周波数をシフトさせる第４のステップ、
（５）前記第ｎ＋１の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標の原点に配置し、ｋn+1_yyの値を調節して、ｙ軸並進運動の共振周波数をシフトさせる第５のステップ、
（６）前記第ｎ＋１の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標の原点に配置し、ｋn+1_zzの値を調節して、ｚ軸並進運動の共振周波数をシフトさせる第６のステップ、
のうちの少なくとも１つのステップを含む、
振動アイソレータの共振周波数の調整方法。
【請求項８】
一方の側において振動感受側構造体又は振動源側構造体と接する振動アイソレータであって、回転軸線の周りに回転可能な回転部材と、前記回転部材上に移動可能に取り付けられた複数の弾性部材とを備え、
前記複数の弾性部材は、その各々が１つ又はそれ以上の弾性部材を含む第１〜第４の弾性部材群を含み、
第１〜第４の弾性部材群の一方の側は、前記振動感受側構造体又は振動源側構造体が接する側であり、
前記第１及び第３の弾性部材群の間の距離と前記第２及び第４の弾性部材群の間の距離をそれぞれ独立に調節可能な位置調整機構を更に備え、
前記第１及び第３の弾性部材群を結ぶ線分と前記第２及び第４の弾性部材群を結ぶ線分は直交し、
前記回転軸線は、前記第１及び第３の弾性部材群を結ぶ線分と前記第２及び第４の弾性部材群を結ぶ線分の交点を通る振動アイソレータの共振周波数の調整方法であって、
前記複数の弾性部材は、その各々が１つ又はそれ以上の弾性部材を含む第１〜第４の弾性部材群及び／又は第５の弾性部材群を含み、
前記第１〜第４の弾性部材群及び／又は第５の弾性部材群は、前記回転部材の前記回転軸線がｚ軸と同軸となるｘｙｚ座標系のｘｙ平面上に位置し、
前記第１〜第４の弾性部材群及び／又は第５の弾性部材群の一方の側は、前記振動感受側構造体又は振動源側構造体が接する側であり、 
前記振動感受側構造体又は前記振動源側構造体の重心を原点とするＸＹＺ座標系に対する慣性テンソルを
2018017253.tif 000084
としたとき、Ｚ軸が前記回転部材の前記回転軸線と一致するように前記振動感受側構造体又は前記振動源側構造体が配置された場合に、
前記第１〜第ｎの弾性部材群の剛性Ｋiを（ｉ＝１，２，３，４）
2018017253.tif 000085
、前記第ｎ＋１の弾性部材群の剛性Ｋ5を
2018017253.tif 000086
、前記第１〜第ｎの弾性部材群の前記ｘｙ座標系のｘ座標、ｙ座標をｒpi_x、ｒpi_xとしたとき、ＸＹ座標系をＺ軸周りに
2018017253.tif 000087
だけ回転させた前記ｘｙ座標系のｘ軸、ｙ軸に、前記第１及び第３の弾性部材群を結ぶ線分、前記第２及び第４の弾性部材群を結ぶ線分が一致するように、Ｚ軸周りに前記回転部材を回転させるステップと、
前記第１〜第４の弾性部材群の前記ｘｙ座標系のｘ座標、ｙ座標をｒpi_x、ｒpi_xとしたとき、
2018017253.tif 000088
かつ
2018017253.tif 000089
を満たしつつ、
（１）前記第２及び第４の弾性部材群の間の距離を調節して、ｘ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる第１のステップと、
（２）前記第１及び第３の弾性部材群の間の距離を調節して、ｙ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる第２のステップと、
（３）前記第２及び第４の弾性部材群の間の距離及び／又は前記第１及び第３の弾性部材群の間の距離を調節して、ｚ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる第３のステップと、
（４）前記第ｎ＋１の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標の原点に配置し、ｋn+1_xxの値を調節して、ｘ軸並進運動の共振周波数をシフトさせる第４のステップ、
（５）前記第ｎ＋１の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標の原点に配置し、ｋn+1_yyの値を調節して、ｙ軸並進運動の共振周波数をシフトさせる第５のステップ、
（６）前記第ｎ＋１の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標の原点に配置し、ｋn+1_zzの値を調節して、ｚ軸並進運動の共振周波数をシフトさせる第６のステップ、
の第１〜第６のステップのうちの少なくとも１つのステップを含む、
振動アイソレータの共振周波数の調整方法。
【請求項９】
前記第１及び第３の弾性部材群の剛性が等しく、前記第２及び第４の弾性部材群の剛性が等しく、
前記第１及び第３の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標系の前記ｘ軸上に原点に対称に配置し、前記第２及び第４の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標系の前記ｙ軸上に原点に対称に配置しつつ、前記第１〜第３のステップの少なくとも１つが行われる請求項８に記載の振動アイソレータの共振周波数の調整方法。
【請求項１０】
一方の側において振動感受側構造体又は振動源側構造体と接する振動アイソレータの設計方法であって、
前記振動アイソレータは、その各々が１つ又はそれ以上の弾性部材を含む第１〜第ｎ（ｎは３以上の整数）の弾性部材群及び／又は第ｎ＋１の弾性部材群を含み、
前記第１〜第ｎの弾性部材群及び／又は第ｎ＋１の弾性部材群が、ｘｙｚ座標系のｘｙ平面上に位置し、
前記第１〜第ｎの弾性部材群及び／又は第ｎ＋１の弾性部材群の一方の側は、前記振動感受側構造体又は振動源側構造体が接する側であり、
前記ｘｙｚ座標系のｘｙ座標系は、前記振動感受側構造体又は振動源側構造体の重心を原点とするＸＹＺ座標系に対する慣性テンソルＩを
2018017253.tif 000090
としたとき、ＸＹ座標系をＺ軸周りに
2018017253.tif 000091
だけ回転させたものであり、前記ｘｙｚ座標系のｚ軸は前記Ｚ軸と同軸であり、
前記第１〜第ｎの弾性部材群の剛性Ｋiを（ｉ＝１，２，・・・，ｎ）
2018017253.tif 000092
、前記第ｎ＋１の弾性部材群の剛性Ｋn+1を
2018017253.tif 000093
、前記第１〜第ｎの弾性部材群の前記ｘｙ座標系のｘ座標、ｙ座標をｒpi_x、ｒpi_yとしたとき、
2018017253.tif 000094
かつ
2018017253.tif 000095
を満たすように、前記第１〜第ｎの弾性部材群及び／又は第ｎ＋１の弾性部材群の位置を設定する、
振動アイソレータの設計方法。
【請求項１１】
前記振動感受側構造体又は振動源側構造体の質量をｍ、前記振動感受側構造体又は振動源側構造体の重心の前記ｘｙｚ座標系のｚ座標をｒpi_z、、前記ｘｙｚ座標系に対する慣性テンソルＩ'を
2018017253.tif 000096
としたとき、
対角線形化並進運動方程式
2018017253.tif 000097
対角線形化回転運動方程式
2018017253.tif 000098
から、ｘ方向並進運動の共振周波数、ｙ方向並進運動の共振周波数、ｚ方向並進運動の共振周波数、ｘ軸周り回転運動の共振周波数、ｙ軸周り回転運動の共振周波数、ｚ軸周り回転運動の共振周波数を算出するステップと、
算出された前記ｘ方向並進運動の共振周波数、前記ｙ方向並進運動の共振周波数、前記ｚ方向並進運動の共振周波数、前記ｘ軸周り回転運動の共振周波数、前記ｙ軸周り回転運動の共振周波数、前記ｚ軸周り回転運動の共振周波数が、共振の発生に関連する周波数と一致しないように、
（１）
2018017253.tif 000099
の値が変化するように前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置を調整して、ｘ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる第１のステップ、
（２）
2018017253.tif 000100
の値が変化するように前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置を調整して、ｙ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる第２のステップ、
（３）
2018017253.tif 000101
の値が変化するように前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置を調整して、z軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる第３のステップ、
（４）前記第ｎ＋１の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標の原点に配置し、ｋn+1_xxの値を調節して、ｘ軸並進運動の共振周波数をシフトさせる第４のステップ、
（５）前記第ｎ＋１の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標の原点に配置し、ｋn+1_yyの値を調節して、ｙ軸並進運動の共振周波数をシフトさせる第５のステップ、
（６）前記第ｎ＋１の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標の原点に配置し、ｋn+1_zzの値を調節して、ｚ軸並進運動の共振周波数をシフトさせる第６のステップ、
の第１〜第６のステップのうちの少なくとも１つのステップを含む、
請求項１０に記載の振動アイソレータの設計方法。
【請求項１２】
ｎ＝４であり、
前記第１及び第３の弾性部材群は前記ｘｙｚ座標系のｘ軸上に位置し、前記第２及び第４の弾性部材群は前記ｘｙｚ座標系のｙ軸上に位置し、
前記第１のステップは、前記第２及び第４の弾性部材群の間の距離を調節して、ｘ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせるステップであり、
前記第２のステップは、前記第１及び第３の弾性部材群の間の距離を調節して、ｙ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせるステップであり、
前記第３のステップは、前記第２及び第４の弾性部材群の間の距離及び／又は前記第１及び第３の弾性部材群の間の距離を調節して、ｚ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせるステップである請求項１１に記載の振動アイソレータの設計方法。
【請求項１３】
前記第１及び第３の弾性部材群の剛性が等しく、前記第２及び第４の弾性部材群の剛性が等しく、
前記第１及び第３の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標系の前記ｘ軸上に原点に対称に配置し、前記第２及び第４の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標系の前記ｙ軸上に原点に対称に配置しつつ、前記第１〜第３のステップの少なくとも１つが行われる請求項１２に記載の振動アイソレータの設計方法。
【請求項１４】
コンピュータにより実行される、一方の側において振動感受側構造体又は振動源側構造体と接する振動アイソレータの設計方法であって、
前記振動アイソレータは、その各々が１つ又はそれ以上の弾性部材を含む第１〜第ｎ（ｎは３以上の整数）の弾性部材群を含み、
前記第１〜第ｎの弾性部材群が、ｘｙｚ座標系のｘｙ平面上に位置し、
前記第１〜第ｎの弾性部材群及び／又は第ｎ＋１の弾性部材群の一方の側は、前記振動感受側構造体又は振動源側構造体が接する側であり、
前記ｘｙｚ座標系のｘｙ座標系は、前記振動感受側構造体又は振動源側構造体の重心を原点とするＸＹＺ座標系に対する慣性テンソルＩを
2018017253.tif 000102
としたとき、ＸＹ座標系をＺ軸周りに
2018017253.tif 000103
だけ回転させたものであり、前記ｘｙｚ座標系のｚ軸は前記Ｚ軸と同軸であり、
前記振動感受側構造体又は振動源側構造体の重心を原点とするＸＹＺ座標系に対する慣性テンソルＩを設定するステップと、
前記弾性部材群の数ｎを設定するステップと、
前記第１〜第ｎの弾性部材群の剛性Ｋi（ｉ＝１，２，・・・，ｎ）
2018017253.tif 000104
を設定するステップと、
前記第１〜第ｎの弾性部材群の前記ｘｙ座標系のｘ座標、ｙ座標をｒpi_x、ｒpi_yとしたとき、
2018017253.tif 000105
かつ
2018017253.tif 000106
を満たすように、前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置を設定するステップと、
を含む振動アイソレータの設計方法。
【請求項１５】
前記振動感受側構造体又は振動源側構造体の質量ｍを設定するステップと、
前記振動感受側構造体又は振動源側構造体の重心の前記ｘｙｚ座標系のｚ座標ｒpi_zを設定するステップと、
前記ｘｙｚ座標系に対する慣性テンソルＩ'
2018017253.tif 000107
を設定ステップと、
共振の発生に関連する周波数を設定するステップと、
対角線形化並進運動方程式
2018017253.tif 000108
対角線形化回転運動方程式
2018017253.tif 000109
から、ｘ方向並進運動の共振周波数、ｙ方向並進運動の共振周波数、ｚ方向並進運動の共振周波数、ｘ軸周り回転運動の共振周波数、ｙ軸周り回転運動の共振周波数、ｚ軸周り回転運動の共振周波数を算出するステップと、
算出された前記ｘ方向並進運動の共振周波数、前記ｙ方向並進運動の共振周波数、前記ｚ方向並進運動の共振周波数、前記ｘ軸周り回転運動の共振周波数、前記ｙ軸周り回転運動の共振周波数、前記ｚ軸周り回転運動の共振周波数が、設定された前記共振の発生に関連する周波数と一致しないように、
（１）
2018017253.tif 000110
の値が変化するように前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置を調整して設定し、ｘ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる第１のステップ、
（２）
2018017253.tif 000111
の値が変化するように前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置を調整して設定し、ｙ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる第２のステップ、
（３）
2018017253.tif 000112
の値が変化するように前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置を調整して設定し、z軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる第３のステップ、
（４）前記第ｎ＋１の弾性部材群の剛性Ｋn+1
2018017253.tif 000113
を設定し、前記第ｎ＋１の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標の原点に配置し、ｋn+1_xxの値を調節し、ｘ軸並進運動の共振周波数をシフトさせる第４のステップ、
（５）前記第ｎ＋１の弾性部材群の剛性Ｋn+1
2018017253.tif 000114
を設定し、前記第ｎ＋１の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標の原点に配置し、ｋn+1_yyの値を調節し、ｙ軸並進運動の共振周波数をシフトさせる第５のステップ、
（６）前記第ｎ＋１の弾性部材群の剛性Ｋn+1
2018017253.tif 000115
を設定し、前記第ｎ＋１の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標の原点に配置し、ｋn+1_zzの値を調節し、ｚ軸並進運動の共振周波数をシフトさせる第６のステップ、
の第１〜第６のステップのうちの少なくとも１つのステップと、
を更に含む請求項１４に記載の振動アイソレータの設計方法。
【請求項１６】
前記振動感受側構造体又は振動源側構造体の質量ｍを設定するステップと、
前記振動感受側構造体又は振動源側構造体の重心の前記ｘｙｚ座標系のｚ座標ｒpi_zを設定するステップと、
前記ｘｙｚ座標系に対する慣性テンソルＩ’
2018017253.tif 000116
を設定ステップと、
対角線形化並進運動方程式
2018017253.tif 000117
対角線形化回転運動方程式
2018017253.tif 000118
から、ｘ方向並進運動の共振周波数、ｙ方向並進運動の共振周波数、ｚ方向並進運動の共振周波数、ｘ軸周り回転運動の共振周波数、ｙ軸周り回転運動の共振周波数、ｚ軸周り回転運動の共振周波数を算出するステップと、
設定された前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置と、算出された前記ｘ方向並進運動の共振周波数、前記ｙ方向並進運動の共振周波数、前記ｚ方向並進運動の共振周波数、前記ｘ軸周り回転運動の共振周波数、前記ｙ軸周り回転運動の共振周波数、前記ｚ軸周り回転運動の共振周波数を表示するステップと、
算出された前記ｘ方向並進運動の共振周波数、前記ｙ方向並進運動の共振周波数、前記ｚ方向並進運動の共振周波数、前記ｘ軸周り回転運動の共振周波数、前記ｙ軸周り回転運動の共振周波数、前記ｚ軸周り回転運動の共振周波数のうちから、シフトさせる共振周波数選択入力を促すステップと、
前記シフトさせる共振周波数の選択入力があった場合、選択された前記シフトさせる共振周波数に対応して、
（１）
2018017253.tif 000119
の値が変化するように前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置を調整して設定し、ｘ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる第１のステップ、
（２）
2018017253.tif 000120
の値が変化するように前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置を調整して設定し、ｙ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる第２のステップ、
（３）
2018017253.tif 000121
の値が変化するように前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置を調整して設定し、z軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる第３のステップ、
（４）前記第ｎ＋１の弾性部材群の剛性Ｋn+1
2018017253.tif 000122
を設定し、前記第ｎ＋１の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標の原点に配置し、ｋn+1_xxの値を調節し、ｘ軸並進運動の共振周波数をシフトさせる第４のステップ、
（５）前記第ｎ＋１の弾性部材群の剛性Ｋn+1
2018017253.tif 000123
を設定し、前記第ｎ＋１の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標の原点に配置し、ｋn+1_yyの値を調節し、ｙ軸並進運動の共振周波数をシフトさせる第５のステップ、
（６）前記第ｎ＋１の弾性部材群の剛性Ｋn+1
2018017253.tif 000124
を設定し、前記第ｎ＋１の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標の原点に配置し、ｋn+1_zzの値を調節し、ｚ軸並進運動の共振周波数をシフトさせる第６のステップ、
の第１〜第６のステップのうちの少なくとも１つのステップと、
を更に含む請求項１４に記載の振動アイソレータの設計方法。
【請求項１７】
ｎ＝４であり、
前記第１及び第３の弾性部材群は前記ｘｙｚ座標系のｘ軸上に位置し、前記第２及び第４の弾性部材群は前記ｘｙｚ座標系のｙ軸上に位置し、
前記第１のステップは、前記第２及び第４の弾性部材群の間の距離を調節して、ｘ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせるステップであり、
前記第２のステップは、前記第１及び第３の弾性部材群の間の距離を調節して、ｙ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせるステップであり、
前記第３のステップは、前記第２及び第４の弾性部材群の間の距離及び／又は前記第１及び第３の弾性部材群の間の距離を調節して、ｚ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせるステップである請求項１５又は１６に記載の振動アイソレータの共振周波数の設計方法。
【請求項１８】
前記第１及び第３の弾性部材群の剛性が等しく、前記第２及び第４の弾性部材群の剛性が等しく、
前記第１及び第３の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標系の前記ｘ軸上に原点に対称に配置し、前記第２及び第４の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標系の前記ｙ軸上に原点に対称に配置しつつ、前記第１〜第３のステップの少なくとも１つが行われる請求項１７に記載の振動アイソレータの共振周波数の設計方法。
【請求項１９】
前記ｘｙｚ座標系に対する慣性テンソルＩ'を設定するステップは、前記ＸＹＺ座標系に対する慣性テンソルＩに基づいて算出するステップである請求項１５〜１８のいずれか１項に記載の振動アイソレータの設計方法。
【請求項２０】
弾性部材群配置可能範囲を設定するステップを更に含み、
前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置の設定は、前記弾性部材群配置可能範囲内で行われる請求項１４〜１９のいずれか１項に記載の振動アイソレータの設計方法。
【請求項２１】
設定された前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置は、前記弾性部材群配置可能範囲と共に表示される請求項２０に記載の振動アイソレータの設計方法。
【請求項２２】
設定された前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置は、前記ｘ軸及びｙ軸と共に表示される請求項１４〜２１のいずれか１項に記載の振動アイソレータの設計方法。
【請求項２３】
ｎ＝４であり、
前記第１及び第３の弾性部材群は前記ｘｙｚ座標系のｘ軸上に位置し、前記第２及び第４の弾性部材群は前記ｘｙｚ座標系のｙ軸上に位置し、
前記第１のステップは、前記第２及び第４の弾性部材群の間の距離を調節して、ｘ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせるステップであり、
前記第２のステップは、前記第１及び第３の弾性部材群の間の距離を調節して、ｙ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせるステップであり、
前記第３のステップは、前記第２及び第４の弾性部材群の間の距離及び／又は前記第１及び第３の弾性部材群の間の距離を調節して、ｚ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせるステップであり、
選択された前記シフトさせる共振周波数をシフトさせるために位置調節が必要な弾性部材群を、その必要がない弾性部材群と区別可能に表示し、位置調整方向を示す線を表示するステップと、
を更に含む請求項１５〜２２のいずれか１項に記載の振動アイソレータの設計方法。
【請求項２４】
前記第１及び第３の弾性部材群の剛性が等しく、前記第２及び第４の弾性部材群の剛性が等しく、
前記第１及び第３の弾性部材群の一方を前記ｘ軸上で移動させる指示が入力された場合、他方の弾性部材群を原点に対称に配置し、表示し、前記第２及び第４の弾性部材群の一方を前記ｙ軸上で移動させる指示が入力された場合、他方の弾性部材群を原点に対称に配置し、表示しつつ、前記第１〜第３のステップの少なくとも１つが行われる請求項２３に記載の振動アイソレータの設計方法。
【請求項２５】
請求項１４〜２４のいずれか１項に記載の振動アイソレータの設計方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項２６】
請求項２５に記載のプログラムを記憶した記憶媒体。
【請求項２７】
請求項１５〜２４のいずれか１項に記載の設計方法に従って振動アイソレータを設計するステップと、
設計された前記振動アイソレータを製造するステップと、
を含む振動アイソレータの製造方法。
【請求項２８】
請求項１５〜２４のいずれか１項に記載の設計方法に従って振動アイソレータを設計するステップと、
設計された前記振動アイソレータが取り付けられた構造物を製造するステップと、
を含む振動アイソレータの製造方法。
【請求項２９】
一方の側において振動感受側構造体又は振動源側構造体と接する振動アイソレータの設計システムであって、
前記振動アイソレータは、その各々が１つ又はそれ以上の弾性部材を含む第１〜第ｎ（ｎは３以上の整数）の弾性部材群を含み、
前記第１〜第ｎの弾性部材群が、ｘｙｚ座標系のｘｙ平面上に位置し、
前記第１〜第ｎの弾性部材群及び／又は第ｎ＋１の弾性部材群の一方の側は、前記振動感受側構造体又は前記振動源側構造体が接する側であり、
前記ｘｙｚ座標系のｘｙ座標系は、前記振動感受側構造体又は振動源側構造体の重心を原点とするＸＹＺ座標系に対する慣性テンソルＩを
2018017253.tif 000125
としたとき、ＸＹ座標系をＺ軸周りに
2018017253.tif 000126
だけ回転させたものであり、前記ｘｙｚ座標系のｚ軸は前記Ｚ軸と同軸であり、
前記振動感受側構造体又は前記振動源側構造体の重心を原点とするＸＹＺ座標系に対する慣性テンソルＩを設定する慣性テンソル設定部と、
前記弾性部材群の数ｎを設定する弾性部材群数設定部と、
前記第１〜第ｎの弾性部材群の剛性Ｋi（ｉ＝１，２，・・・，ｎ）
2018017253.tif 000127
を設定する剛性設定部と、
前記第１〜第ｎの弾性部材群の前記ｘｙ座標系のｘ座標、ｙ座標をｒpi_x、ｒpi_yとしたとき、
2018017253.tif 000128
かつ
2018017253.tif 000129
を満たすように、前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置を設定する弾性部材群位置設定部と、
を含む振動アイソレータの設計システム。
【請求項３０】
前記振動感受側構造体又は振動源側構造体の質量ｍを設定する剛体質量設定部と、
前記振動感受側構造体又は振動源側構造体の重心の前記ｘｙｚ座標系のｚ座標ｒpi_zを設定する剛体重心座標設定部と、
前記ｘｙｚ座標系に対する慣性テンソルＩ'
2018017253.tif 000130
を設定する変換慣性テンソル設定部と、
対角線形化並進運動方程式
2018017253.tif 000131
対角線形化回転運動方程式
2018017253.tif 000132
から、ｘ方向並進運動の共振周波数、ｙ方向並進運動の共振周波数、ｚ方向並進運動の共振周波数、ｘ軸周り回転運動の共振周波数、ｙ軸周り回転運動の共振周波数、ｚ軸周り回転運動の共振周波数を算出する共振周波数算出部と、
共振の発生に関連する周波数を設定する共振関連周波数設定部と、
算出された前記ｘ方向並進運動の共振周波数、前記ｙ方向並進運動の共振周波数、前記ｚ方向並進運動の共振周波数、前記ｘ軸周り回転運動の共振周波数、前記ｙ軸周り回転運動の共振周波数、前記ｚ軸周り回転運動の共振周波数が、設定された前記共振の発生に関連する周波数と一致しないように、
（１）
2018017253.tif 000133
の値が変化するように前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置を調整して設定し、ｘ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる第１の処理、
（２）
2018017253.tif 000134
の値が変化するように前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置を調整して設定し、ｙ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる第２の処理、
（３）
2018017253.tif 000135
の値が変化するように前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置を調整して設定し、z軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる第３の処理、
（４）前記第ｎ＋１の弾性部材群の剛性Ｋn+1
2018017253.tif 000136
を設定し、前記第ｎ＋１の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標の原点に配置し、ｋn+1_xxの値を調節し、ｘ軸並進運動の共振周波数をシフトさせる第４の処理、
（５）前記第ｎ＋１の弾性部材群の剛性Ｋn+1
2018017253.tif 000137
を設定し、前記第ｎ＋１の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標の原点に配置し、ｋn+1_yyの値を調節し、ｙ軸並進運動の共振周波数をシフトさせる第５の処理、
（６）前記第ｎ＋１の弾性部材群の剛性Ｋn+1
2018017253.tif 000138
を設定し、前記第ｎ＋１の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標の原点に配置し、ｋn+1_zzの値を調節し、ｚ軸並進運動の共振周波数をシフトさせる第６の処理、
のうちの少なくとも１つの処理を行う弾性部材群位置調節部と、
を更に含む請求項２９に記載の振動アイソレータの設計システム。
【請求項３１】
前記振動感受側構造体又は振動源側構造体の質量ｍを設定する剛体質量設定部と、
前記振動感受側構造体又は振動源側構造体の重心の前記ｘｙｚ座標系のｚ座標ｒpi_zを設定する剛体重心座標設定部と、
前記ｘｙｚ座標系に対する慣性テンソルＩ’
2018017253.tif 000139
を設定する変換慣性テンソル設定部と、
対角線形化並進運動方程式
2018017253.tif 000140
対角線形化回転運動方程式
2018017253.tif 000141
から、ｘ方向並進運動の共振周波数、ｙ方向並進運動の共振周波数、ｚ方向並進運動の共振周波数、ｘ軸周り回転運動の共振周波数、ｙ軸周り回転運動の共振周波数、ｚ軸周り回転運動の共振周波数を算出する共振周波数算出部と、
設定された前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置と、算出された前記ｘ方向並進運動の共振周波数、前記ｙ方向並進運動の共振周波数、前記ｚ方向並進運動の共振周波数、前記ｘ軸周り回転運動の共振周波数、前記ｙ軸周り回転運動の共振周波数、前記ｚ軸周り回転運動の共振周波数を表示する弾性部材群配置表示部と、
算出された前記ｘ方向並進運動の共振周波数、前記ｙ方向並進運動の共振周波数、前記ｚ方向並進運動の共振周波数、前記ｘ軸周り回転運動の共振周波数、前記ｙ軸周り回転運動の共振周波数、前記ｚ軸周り回転運動の共振周波数のうちから、シフトさせる共振周波数選択入力を促す共振周波数選択入力部と、
前記シフトさせる共振周波数の選択入力があった場合、選択された前記シフトさせる共振周波数に対応して、
（１）
2018017253.tif 000142
の値が変化するように前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置を調整して設定し、ｘ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる第１の処理、
（２）
2018017253.tif 000143
の値が変化するように前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置を調整して設定し、ｙ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる第２の処理、
（３）
2018017253.tif 000144
の値が変化するように前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置を調整して設定し、z軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる第３の処理、
（４）前記第ｎ＋１の弾性部材群の剛性Ｋn+1
2018017253.tif 000145
を設定し、前記第ｎ＋１の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標の原点に配置し、ｋn+1_xxの値を調節し、ｘ軸並進運動の共振周波数をシフトさせる第４の処理、
（５）前記第ｎ＋１の弾性部材群の剛性Ｋn+1
2018017253.tif 000146
を設定し、前記第ｎ＋１の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標の原点に配置し、ｋn+1_yyの値を調節し、ｙ軸並進運動の共振周波数をシフトさせる第５の処理、
（６）前記第ｎ＋１の弾性部材群の剛性Ｋn+1
2018017253.tif 000147
を設定し、前記第ｎ＋１の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標の原点に配置し、ｋn+1_zzの値を調節し、ｚ軸並進運動の共振周波数をシフトさせる第６の処理、
のうちの少なくとも１つの処理を実行する弾性部材群位置調節部と、
を更に含む請求項２９に記載の振動アイソレータの設計システム。
【請求項３２】
ｎ＝４であり、
前記第１及び第３の弾性部材群は前記ｘｙｚ座標系のｘ軸上に位置し、前記第２及び第４の弾性部材群は前記ｘｙｚ座標系のｙ軸上に位置し、
前記第１の処理は、前記第２及び第４の弾性部材群の間の距離を調節して、ｘ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる処理であり、
前記第２の処理は、前記第１及び第３の弾性部材群の間の距離を調節して、ｙ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる処理であり、
前記第３の処理は、前記第２及び第４の弾性部材群の間の距離及び／又は前記第１及び第３の弾性部材群の間の距離を調節して、ｚ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる処理である請求項３０又は３１に記載の振動アイソレータの設計システム。
【請求項３３】
前記第１及び第３の弾性部材群の剛性が等しく、前記第２及び第４の弾性部材群の剛性が等しく、
前記第１及び第３の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標系の前記ｘ軸上に原点に対称に配置し、前記第２及び第４の弾性部材群を前記ｘｙｚ座標系の前記ｙ軸上に原点に対称に配置しつつ、前記第１〜第３の処理の少なくとも１つが行われる請求項３２に記載の振動アイソレータの設計システム。
【請求項３４】
前記変換慣性テンソル設定部は、前記ＸＹＺ座標系に対する慣性テンソルＩに基づいて慣性テンソルＩ'を算出する請求項３０〜３３のいずれか１項に記載の振動アイソレータの設計システム。
【請求項３５】
弾性部材群配置可能範囲を設定する弾性部材群配置可能範囲設定部を更に含み、
前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置の設定は、前記弾性部材群配置可能範囲内で行われる請求項２９〜３４のいずれか１項に記載の振動アイソレータの設計システム。
【請求項３６】
設定された前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置が、前記弾性部材群配置可能範囲と共に表示される請求項３５に記載の振動アイソレータの設計システム。
【請求項３７】
設定された前記第１〜第ｎの弾性部材群の位置が、前記ｘ軸及びｙ軸と共に表示される請求項２９〜３６のいずれか１項に記載の振動アイソレータの設計システム。
【請求項３８】
ｎ＝４であり、
前記第１及び第３の弾性部材群は前記ｘｙｚ座標系のｘ軸上に位置し、前記第２及び第４の弾性部材群は前記ｘｙｚ座標系のｙ軸上に位置し、
前記第１の処理は、前記第２及び第４の弾性部材群の間の距離を調節して、ｘ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる処理であり、
前記第２の処理は、前記第１及び第３の弾性部材群の間の距離を調節して、ｙ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる処理であり、
前記第３の処理は、前記第２及び第４の弾性部材群の間の距離及び／又は前記第１及び第３の弾性部材群の間の距離を調節して、ｚ軸周り回転運動の共振周波数をシフトさせる処理であり、
選択された前記シフトさせる共振周波数をシフトさせるために位置調節が必要な弾性部材群が、その必要がない弾性部材群と区別可能に表示され、位置調整方向を示す線が表示される請求項３０〜３４のいずれか１項に記載の振動アイソレータの設計システム。
【請求項３９】
前記第１及び第３の弾性部材群の剛性が等しく、前記第２及び第４の弾性部材群の剛性が等しく、
前記第１及び第３の弾性部材群の一方を前記ｘ軸上で移動させる指示が入力された場合、他方の弾性部材群を原点に対称に配置し、表示し、前記第２及び第４の弾性部材群の一方を前記ｙ軸上で移動させる指示が入力された場合、他方の弾性部材群を原点に対称に配置し、表示しつつ、前記第１〜第３の処理の少なくとも１つが行われる請求項３８に記載の振動アイソレータの設計システム。