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　平成　７年特許願第１３６４４４号「光ディスク装置」拒絶査定不服審判事件〔平成　８年１２月１３日出願公開、特開平　８−３２９４７７〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願発明
　本件審判の請求に係る特許出願（以下「本願」という）は、平成７年６月２日に出願されたものであって、平成１６年１月２２日付けで拒絶査定がなされたところ、平成１６年２月２６日付で特許法第１２１条第１項の審判請求がなされた。その後、平成１６年１０月１５日付けで当審より最後の拒絶理由が通知されたものである。
　そして、本願請求項１に係る発明は、平成１５年８月１日付け手続き補正書の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１に記載されたとおりのものと認められるところ、請求項１に係る発明は次のとおりのものである。
　「【請求項１】情報が記録されるトラックを有した光ディスクの半径方向に移動可能なように送り軸と支軸に支えられた光学ヘッドと、
　前記送り軸との間に設けられた歯車列及び前記歯車列に接続されたフィードモーターを有し前記フィードモーターの回転を前記歯車列を介して前記送り軸に伝えて前記光学ヘッドを移動させる粗移動手段と、
　前記フィードモーターに設けられ前記フィードモーターの回転位置に対応する位置パルスを発生する位置パルス発生手段と、
　この位置パルス発生手段からの位置パルスを計数する計数手段と、
　この計数手段に基き、あらかじめ指定される目標位置と上記検出された計数値との差を検出する位置差検出手段と、
　前記検出されたフィードモーターの回転位置における、回転速度を前記位置パルスの発生周期より検出するためのパルス周期検出手段と、
　このパルス周期検出手段から得られる速度情報と、前記位置差検出手段で検出された上記目標位置との差とに応じて、前記フィードモーターを駆動し、前記光学ヘッドを前記指定される目標位置に移動される駆動手段と、
を具備したことを特徴とする光ディスク装置。」（以下、「本願発明」という。）
　
　
２．刊行物及びその記載
　当審より通知した拒絶理由で引用した刊行物である、実願昭６３−６５１号（実開平１−１０７０６３号）のマイクロフィルム（以下、「刊行物１」という。）は、光ピックアップの位置検出装置に関するものであって、具体的には図面とともに以下の記載がある。（なお、下線は当審で付与。）
　(1-1)「本考案にかかる
光ピックアップの位置検出装置において
メインシャーシ１５には２本のガイドシャフト１６・１６が横架されており、このガイドシャフト１６・１６にて光ピックアップ１７がＧ−Ｈ方向に移動可能に設けられている。また、光ピックアップ１７には送り螺子１８が螺合されており、この送り螺子１８の回転にてＧ−Ｈ方向に移動されるようになっている。送り螺子１８はその一端側近傍および他端側が軸受１９・１９に支持されて回転自在に設けられるとともに、上記一端側には回転部材としてのプーリー２０が嵌着されている。プーリー２０は駆動ベルト２１を介してプーリー２２に連結されており、このプーリー２２はモーター２３の回転軸２３ａに嵌着されている。モーター２３は前記メインシャーシ１５上において固定状態に設けられている。これらモーター２３、プーリー２２・２０、伝達ベルト２１、送り螺子１８などによって光ピックアップ送り機構３０が構成されている
　(1-2)「前記回転部材としての
プーリー２０の側面には、
センサープレート２５が貼付されている。
センサープレート２５と対向する位置には反射型のフォトインタラプタ２６が配設されており、このフォトインタラプタ２６は上記白色領域にて反射された光を受けてこれをカウントするようになっている。これらフォトインタラプタ２６とセンサープレート２５とによってロータリーエンコーダ２７が構成される。ロータリーエンコーダ２７のフォトインタラプタ２６には演算手段２８が接続されており、この演算手段２８はフォトインタラプタ２６のパルスカウント出力に基づいて前記の光ピックアップ１７がリードイン位置からどれ位移動したかを演算するようになっている。
　(1-3)「
光ディスクプレーヤー上に光ディスクがセットされると
目的とする情報の開始位置（目標位置Ｃ）を確認してこの位置をパルスカウントの設定値とするとともに、光ピックアップ１７自身の現在位置を確認してこの位置をパルスカウントの基準位置（例えば、基準値＝０）とする（Ｓ１１）
光ピックアップ１７の現在位置および目的位置Ｃが確認されると、この光ピックアップ１７を目的位置まで送るために前記モーター２３の回転が開始されるが、この回転力はプーリー２２→駆動ベルト２１→プーリー２０を介して送り螺子１８に伝達されてこの送り螺子１８が回転し、この送り螺子１８の回転によって光ピックアップ１７が移動する。
上記プーリー２０の回転によってセンサープレート２５も回転し、前記フォトインタラプタ２６はセンサープレート２５の白色領域を読み込む毎にカウントしてこのカウントパルスを演算手段２８に出力する。演算手段２８はカウントパルスを入力する毎にこれを加算（光ピックアップ１７の移動方向がＨ方向であれば減算）していく。そして、加算値（もしくは減算値）が前記の設定値に達すると、モーター２３の回転が停止されて光ピックアップ１７の移動が停止される（Ｓ１２）。
このプーリー２０の回転数や回転角に基づくロータリーエンコーダ２７の出力は光ピックアップ１７の移動量を間接的ではあるが、ほぼ正確に表すことになる。
　(1-4)「光ピックアップの送り機構３０において、
プーリー２０の代わりにピニオンを使用し
　
　以上の記載事項を、総合勘案して図面とともに整理すると、刊行物には以下の発明が記載されているものと認める。
  「光ディスクプレーヤー上に光ディスクがセットされての光ピックアップの位置検出装置であって、
　２本のガイドシャフト１６・１６がメインシャーシ１５に横架されて光ピックアップ１７をＧ−Ｈ方向に移動可能に設けられているもので、光ピックアップ１７には送り螺子１８が螺合、この送り螺子１８の回転にてＧ−Ｈ方向に移動されるようになっていて、送り螺子１８はその一端側近傍および他端側が軸受１９・１９に支持されて回転自在に設けられるとともに、上記一端側には回転部材としてのプーリー２０が嵌着、プーリー２０は駆動ベルト２１を介してプーリー２２に連結されて、プーリー２２は、前記メインシャーシ１５上において固定状態に設けられたモーター２３の回転軸２３ａに嵌着されることで、プーリー２２・２０、伝達ベルト２１、送り螺子１８などによる光ピックアップ送り機構３０を構成しているものであり、
　プーリー２０の側面には、センサープレート２５が貼付されて、対向する位置には反射型のフォトインタラプタ２６が配置されており、このフォトインタラプタ２６は上記センサープレート２５からの反射された光を受けてこれをカウントするもので、フォトインタラプタ２６とセンサープレート２５とによってロータリーエンコーダ２７を構成、前記ロータリーエンコーダ２７のフォトインタラプタ２６には演算手段２８が接続されており、この演算手段２８はフォトインタラプタ２６のパルスカウント出力に基づいて前記の光ピックアップ１７がリードイン位置からどれ位移動したかを演算し、
　移動は、目的とする情報の開始位置（第４図：目標位置Ｃ）を確認してこの位置をパルスカウントの設定値とするとともに、光ピックアップ１７自身の現在位置を確認してこの位置をパルスカウントの基準位置（例えば、基準値＝０）として、光ピックアップ１７の現在位置および目的位置Ｃが確認されると、この光ピックアップ１７を目的位置まで送るために前記モーター２３の回転を開始し、回転力をプーリー２２→駆動ベルト２１→プーリー２０を介して送り螺子１８に伝達して送り螺子１８が回転し、この送り螺子１８の回転によって光ピックアップ１７が移動、上記プーリー２０の回転によってセンサープレート２５も回転し、前記フォトインタラプタ２６はセンサープレート２５の白色領域を読み込む毎にカウントしてこのカウントパルスを演算手段２８に出力し、演算手段２８はカウントパルスを入力される毎にこれを加算（光ピックアップ１７の移動方向がＨ方向であれば減算）して、加算値（もしくは減算値）が前記の設定値に達すると、モーター２３の回転が停止されて光ピックアップ１７の移動が停止される光ピックアップの位置検出のための光ディスク装置。」（以下、「刊行物１発明」という。）
　
　また、同じく、当審より通知した拒絶理由で引用した刊行物である特開平５−２５６８６５号公報（以下、「刊行物２」という。）は、モータの駆動力によって回転する回転部材の逆転判別装置であって、図面とともに以下の記載がある。
　(2-1)【０００２】【従来の技術】モータは、正転・逆転するように制御される場合に、正転しているモータに対して逆転制御信号を与えても、慣性等の影響により実際に逆転が開始するまでには若干の時間がかかる。そして、
モータにより回転される回転部材の位置制御を精密に行う場合には、そのモータが実際に逆転した時期を迅速に認識することが要求される。
　(2-2)【０００７】【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するために、本発明による逆転判別装置は、モータの駆動力によって回転する回転部材の逆転判別装置であって、前記モータへ逆転指令信号が発せられた後に、前記
回転部材の回転をパルス信号で検出する検出手段と、前記パルス信号の時間間隔の反転を検出することによって、前記回転部材が逆転したことを判定する逆転判別手段とから構成されている。この場合に、前記逆転判別手段は、前記モータへ逆転指令信号が発せられてからＮ番目の回転検出信号の時間間隔をＴＮとした場合に、ＴＮ−Ｔ（Ｎ−１）＜０およびＴ（Ｎ＋１）−ＴＮ≧０となったときに、Ｎ番目の回転検出信号の時点で前記回転部材の逆転があったものと判断する
逆転判別手段は、前記モータへ逆転指令信号が発せられてからＮ番目の回転検出信号の時間間隔をＴＮとした場合に、ＴＮ−Ｔ（Ｎ−１）＜０およびＴ（Ｎ＋１）−ＴＮ＜０となったときに、（Ｎ−１）番目の回転検出信号の時点で前記回転部材の逆転があったものと判断することを特徴とすることができる。
　(2-3)【００１２】
図２は、鏡筒モータ２の軸またはその軸からギヤを介して連結された他の軸に装着した円盤状の回転部材Ｅ１および光半導体素子Ｐ１の位置関係を示す図である。
　【００１３】図３は、図２に示した回転部材Ｅ１がＸ方向またはＹ方向に回転したときの光半導体素子Ｐ１の出力を示すタイミングチャートである。図３から明らかなように、回転部材Ｅ１が一方向に回転した場合に、光半導体素子Ｐ１の出力は、Ｈ→Ｌ→Ｈ→Ｌ→Ｈ…の順に変化する。なお、Ｌは回転部材Ｅ１の溝部Ｅ２を、Ｈは溝部Ｅ２以外の部分に対応している。
　【００１４】
図４および図５は、図２に示した回転部材Ｅ１がＹ方向に回転中に、ＣＰＵ１がＹ方向とは逆であるＸ方向に回転させる制御信号を出力（Ｐの時点）した後、回転部材Ｅ１がＸ方向に逆回転したときのタイミングチャートである。図４は、回転部材Ｅ１がＹ方向からＸ方向に逆回転した時点のパルス幅（Ｂ５）が直前のパルス幅（Ｂ４）より狭く、図５は、回転部材Ｅ１がＹ方向からＸ方向に逆回転した時点のパルス幅（Ｃ４）が直前のパルス幅（Ｃ３）より広い場合である。
　【００１６】 図４において、パルス幅Ｂ２の期間にＰが出力されたために、鏡筒モータ２はその後減速し、パルス幅Ｂ２よりもパルス幅Ｂ３が、またパルス幅Ｂ３よりもパルス幅Ｂ４のほうが広くなる。その後に、鏡筒モータ２は、時間間隔に相当するパルス幅Ｂ５の期間に逆転し、今度は逆にパルス幅Ｂ６、Ｂ７、Ｂ８は次第に狭くなる。ここで、鏡筒モータ２が実際に逆転したときのパルス幅Ｂ５は、その直前のパルス幅Ｂ４より狭いので、Ｂ５−Ｂ４は負となる。また、鏡筒モータ２が逆転した後の最初のパルス幅Ｂ６はパルス幅Ｂ５と等しいかまたは広いから、Ｂ６−Ｂ５は０以上となる。この実施例では、パルス幅を検知し、以上のような条件に合致した場合に、鏡筒モータ２が逆転したものと判別する。
　【００１７】図５の場合も基本的には図４と同様であり、
モータの逆転制御信号Ｐの出力後のパルス幅を検知し、Ｃ５−Ｃ４＜０、Ｃ６−Ｃ５＜０の条件を満足した場合に鏡筒モータ２が実際に逆転したものと判別する
　
　
３．対比・判断
　本願発明と刊行物１発明とを対比すると、
　1)両発明は，「光ディスク装置」の点で一致する。
　2)刊行物１発明の「
光ディスク
光ピックアップ１７
　3)刊行物１発明の「
Ｇ−Ｈ方向に移動可能
送り螺子１８
２本のガイドシャフト１６・１６
　4)刊行物１発明の「モーター２３」は、本願発明の「フィードモーター」に相当する。　
　5)刊行物１発明の「回転部材としてのプーリー２０が嵌着、プーリー２０は駆動ベルト２１を介してプーリー２２に連結されて、プーリー２２は、前記メインシャーシ１５上において固定状態に設けられたモーター２３の回転軸２３ａに嵌着されることで、プーリー２２・２０、伝達ベルト２１、送り螺子１８などによる光ピックアップ送り機構３０を構成している」であるが、光ピックアップの送り機構３０として、「光ピックアップの送り機構３０において、プーリー２０の代わりにピニオンを使用し」（上記、（1-4）を参照。）との記載があって、ピニオンである小型歯車機構による伝達形態を可能とするものであるから、プーリー２２・２０、伝達ベルト２１に置換することで、本願発明の「送り軸との間に設けられた歯車列」「フィードモーターの回転を前記歯車列を介して前記送り軸に伝えて」に相当する。また、上記事項に加え、刊行物１発明の「 移動は、目的とする情報の開始位置（第４図：目標位置Ｃ）を確認してこの位置をパルスカウントの設定値とするとともに、光ピックアップ１７自身の現在位置を確認してこの位置をパルスカウントの基準位置（例えば、基準値＝０）として、光ピックアップ１７の現在位置および目的位置Ｃが確認されると、この光ピックアップ１７を目的位置まで送るために前記モーター２３の回転を開始し、回転力をプーリー２２→駆動ベルト２１→プーリー２０を介して送り螺子１８に伝達して送り螺子１８が回転し、この送り螺子１８の回転によって光ピックアップ１７が移動」は、本願発明の「粗移動手段」に相当する。
　6)刊行物１発明の「プーリー２０の側面には、センサープレート２５が貼付されて、対向する位置には反射型のフォトインタラプタ２６が配置されており、このフォトインタラプタ２６は上記センサープレート２５からの反射された光を受けてこれをカウントするもので、フォトインタラプタ２６とセンサープレート２５とによってロータリーエンコーダ２７を構成」であるが、このロータリーエンコーダ２７はモーター２３の回転に応じて位置パルスを発生していくものであるから、これは本願発明の「フィードモーターの回転位置に対応する位置パルスを発生する位置パルス発生手段」に相当する。
　7)刊行物１発明の「ロータリーエンコーダ２７のフォトインタラプタ２６には演算手段２８が接続されており、この演算手段２８はフォトインタラプタ２６のパルスカウント出力に基づいて前記の光ピックアップ１７がリードイン位置からどれ位移動したかを演算」「移動は、目的とする情報の開始位置（第４図：目標位置Ｃ）を確認してこの位置をパルスカウントの設定値とするとともに、光ピックアップ１７自身の現在位置を確認してこの位置をパルスカウントの基準位置（例えば、基準値＝０）として、光ピックアップ１７の現在位置および目的位置Ｃが確認されると、この光ピックアップ１７を目的位置まで送るために前記モーター２３の回転を開始」及び「演算手段２８はカウントパルスを入力される毎にこれを加算（光ピックアップ１７の移動方向がＨ方向であれば減算）して、加算値（もしくは減算値）が前記の設定値に達すると、モーター２３の回転が停止」等であるが、ロータリーエンコーダは位置パルスを発生して演算手段に入力、演算手段は計数手段をもち、目標値と検出値とに基づいて目標位置までの差を演算していくものであるから、ロータリーエンコーダ及び演算手段は本願発明の「この位置パルス発生手段からの位置パルスを計数する計数手段と、この計数手段に基き、あらかじめ指定される目標位置と上記検出された計数値との差を検出する位置差検出手段」に相当する。
　
　結局のところ、本願発明と刊行物１発明との〔一致点〕及び〔相違点〕は以下のとおりである。
　〔一致点〕　
　「情報が記録されるトラックを有した光ディスクの半径方向に移動可能なように送り軸と支軸に支えられた光学ヘッドと、
　前記送り軸との間に設けられた歯車列及び前記歯車列に接続されたフィードモーターを有し前記フィードモーターの回転を前記歯車列を介して前記送り軸に伝えて前記光学ヘッドを移動させる粗移動手段と、
　前記フィードモーターの回転位置に対応する位置パルスを発生する位置パルス発生手段と、
　この位置パルス発生手段からの位置パルスを計数する計数手段と、
　この計数手段に基き、あらかじめ指定される目標位置と上記検出された計数値との差を検出する位置差検出手段と、
　前記位置差検出手段で検出された上記目標位置の差に応じて、前記フィードモーターを駆動し、前記光学ヘッドを前記指定される目標位置に移動される駆動手段と、
を具備したことを特徴とする光ディスク装置。」の点。
　
　〔相違点〕
　イ．位置パルス発生手段であるが、本願発明は「フィードモーターに設けられ」というものであるが、刊行物１発明のものはモーターに設けられたものでなく、送り螺子側に設けられている点。
　ロ．目標位置に移動する駆動手段であるが、本願発明は「検出されたフィードモーターの回転位置における、回転速度を前記位置パルスの発生周期より検出するためのパルス周期検出手段と、このパルス周期検出手段から得られる速度情報と、前記位置差検出手段で検出された上記目標位置との差とに応じて」というもので、刊行物１発明のものには、特に、回転位置における回転速度を位置パルスの発生周期より検出するためのパルス周期検出手段、及び、このパルス周期検出手段から得られる速度情報と目標位置との差とに応じて移動する駆動手段である構成について言及していない点。
　
　〔判断〕
　相違点イ．に関して、
　1)刊行物１発明のものは、位置パルス発生手段がフィードモータにより回動していくプーリー（回転部材）に設けられているもので、検出される信号そのものを比較してみるに特段の相異があるものでない。そして、位置パルス発生手段をモータ側に設けていく構成は周知であるから（例：特開平３−２９３９８９号公報，特開昭５９−４１１８６号公報，特開平１−２３８４８３号公報等参照）、刊行物１発明のものに上記相違点イ．の構成の採用は適宜になし得るものである。
　
　相違点ロ．に関して、
　1)位置パルスモータ−の回転に応じての波形であるが、パルス波形のカウント数をみればそれが位置情報であり、パルス周期をみればパルスがモーターの速度に比例してのものであるから速度に係る情報であることは当業者においての技術常識である。
　また、光ディスク装置のシーク移動は、位置情報による大ざっぱな移動と、目標値近傍（手前）でブレーキ制御に入り、速度調整して目標位置に到達していくことは、その旨の記載がなくとも当該分野の技術常識である。
　そして、相違点ロ．の構成要件である、位置パルス発生手段からのパルス情報により、位置差情報及び速度に関する情報を得ながら目標位置へ駆動していく手段を、要するに『回転速度』及び『速度情報』なるものと、文言どおりの解釈をすれば、このところからそもそも特徴的な技術事項の把握はできないものである。
　刊行物１のものにおいても、位置パルス発生手段からのパルス情報により目標位置への駆動をしているのものであり、パルス情報はその周期をみれば回転速度であり速度情報であるのだから、上記相違点ロ．の構成は当業者が適宜容易に想到できるものである。
　2)ところで、仮に、上記相違点ロ．の構成要件に関してであるが、本願発明の詳細な説明を参酌すると、
『【００１３】【発明が解決しようとする課題】このような従来の構成の光ディスク装置では、シーク移動において
フィードモーターへブレーキをかける際
ブレーキのかかり過ぎのため、モーターが移動しようとする方向とは反対の方向へ回転しても、パルス発生手段からは送り方向と同様なパルス列が出力されるため、計数手段による計数に誤差を含むことになり、正確な計数が行なえない
　【００１９】この時、位置差検出手段１３は、位置パルスの周期を周期検出手段１５を用い監視する。
　【００２０】今、周期検出手段によって得られた位置パルスの周期をT1とし、次に得られる位置パルスの周期をT2、さらに次の位置パルスの周期をT3とするとフィードモーター９が送り方向に減速している間は、図３のようにT1＜T2の関係が成り立つ。
　【００２１】ところが、
ブレーキ動作を行ない続ける事で、フィードモーター９が移動しようとする方向とは反対の方向へ回転した場合は、上記位置パルスの周期がT2＞T3という関係となるため、位置差検出手段１３はフィードモーター９の回転方向を判別することができ、目的とする位置まで、より正確に光学ヘッド１を移動すること可能となる
　3)続いて、【図２】であるが、これは本願発明の光ディスク装置のシーク移動を示すフロー図であるから、さらに上記相違点ロ．の『パルス周期検出手段から得られる速度情報と、前記位置差検出手段で検出された上記目標位置との差とに応じて』なる技術的意味について検討してみるに、このフロー図からは、光学ヘッドが目標位置の手前でブレーキの効きすぎによるモーターが逆転した場合、ないしは目標位置をオーバーランしてモーターが逆転した場合、何れであっても、逆転以降のパルス周期のカウント数はダブルで誤ってカウントとされるものの、これらの誤カウント移動量を補償して目標位置に到達可能にしていく記載がないもので、速度情報に基づく目的位置への到達は容易に理解できない。
　要するに、モータの逆転がなく目標位置とのカウントが合致するのが理想的で、目標位置の手前であれば反転したカウント数分目標値からより離れていくものとなるし、オーバランしての反転であればカウント数分よりは目標値に近い位置にある。反転は目標位置手前でのものか、オーバーランしてでのものか、を判断しなくてはならないものである。
　さらに、当該フロー図では、必ずモーターの逆転の確認を以て、モーターをオフして、計数カウンター＝ＣＯＵＴの判断をしているが、これでは誤カウント数は残った状態にあり、カウント数が目標位置を正確に表すものであるのかの疑問がある。
　したがって、当該フロー図からは、上記2)で記載されている『速度情報』以上の技術の解釈は得られない。
　4)以上、上記1)のような文言どおりの解釈をしないものとした場合には、上記2)3)から認定できる事項は、本願発明の上記相違点ロ．の構成においては、モーターの逆転を確認するまでの技術的思想が内包されていることが伺えるものであるから、上記本願発明での『パルス周期検出手段から得られる速度情報』の技術的意味には、『モータの逆転をパルスの周期から判断していくもの』と解釈して、以下検討する。
　5)刊行物１発明のものにおいては、目標位置を設定、パルスカウント出力に基づいて移動して目標位置近傍においてモーターにブレーキをかけるにしても、『慣性等の影響で、所定方向または反対の逆方向に相当数だけオーバランまたは所定位置以前に戻るような状態になってしまう』ことは、当審より通知した拒絶理由で引用した刊行物である、特開昭６０−５０７７１号公報（以下、「刊行物３」という。）で指摘されているところである（刊行物３：第１頁の特許請求の範囲，第１頁右下欄第９行〜第２頁左上欄第９行目，第２頁左下欄第６行〜第１７行目，３頁左下欄第１行〜右下欄第６行目等参照）。
　そして、刊行物発明１のものが、光ディスク装置のロータリエンコーダーから出力される位置パルスにおいて、本願発明の【図３】のようなパルスの波形となり、少なくともパルスの数が位置情報、パルス周期が速度情報になっていることは上記技術常識から明らかで、その際に、パルス周期により、モーターへのブレーキによる回転方向が判別できることは、刊行物２の上記(2-1)〜(2-3)に記載されている。したがって、刊行物１発明のものにおいても、上記相違点ロ．の構成要件を上記4)のように解釈したとしても、当業者が適宜容易に想到できるものである。
　6)請求人は、上記相違点ロ．に関して、意見書で『しかしながら、引用文献２はあくまでもカメラなどに用いられる鏡筒の駆動装置に関するもので、本願発明のように光ディスク装置に関するものではありません。当業者においても、このカメラに用いるモータの制御を光ディスク装置の光学ヘッドの移動用のモータに適応することは製品分野やそれら製品が達成しようとする目的が全く異なっている以上非常に困難なものと思量致します。』と主張する。しかしながら、引用している技術は、カメラ用のモータでなく、モーターの回転位置における回転速度を位置パルスの発生周期により検出するためのパルス発生検出手段とパルス周期発生手段より得られる速度情報とであって、このようなモータを制御する点においては技術分野に垣根なく適用できること明らかである。
　
　結局のところ、刊行物１発明のものに、刊行物２，刊行物３及び周知技術を適宜採用して、パルスの周期からモーターの回転方向を確実に検出して駆動することは容易に想到できるものである。そして、回転方向の確認がシーク移動をきめ細かく制御することに有効であるとしていくことは、予想できる範囲内の効果に過ぎない。
　
　なお、本願発明は、上記2)3)で指摘したように、モーターの回転方向を判別する以上の具体的なシーク移動動作を、きめ細かく制御する構成に関しての、特段有利な効果ないしは根拠の記載は開示されていない。　
　
　
４．むすび
　以上のとおりであって、本願発明は、上記刊行物１発明，刊行物２，刊行物３及び周知技術に基づき当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、本願は、拒絶されるべきものである。
　　
　よって、結論のとおり審決する。