(57)【要約】  永久磁石電動機の回転子（２）のためのハブ（４）は、電動機の各磁石の径方向に下の領域まで径方向外向きに延在し、且つその後、径方向内向きに延在する流体導管（４０、４２、４４）を含む。ハブ本体の外周面上に複数のラグ（６）を有するハブ本体（４）を含む、永久磁石電動機の回転子（２）も提供され、各ラグは、先細ベース部（７０）とヘッド部（７４）とから実質的になる。各ラグのベース部の周方向における最大幅は、隣接する永久磁石（１６）間の周方向距離に実質的に対応する。さらに、永久磁石電動機の回転子（２）は、各回転子セグメントの径方向に延在する側壁（８６）内に画定された軸方向に延在する溝（８４）を有する回転子セグメント（８）を含む。【特許請求の範囲】
【請求項１】
永久磁石電動機の回転子のためのハブであって、
複数の永久磁石を支持するためのハブ本体であって、
回転中心軸と、
流体冷却剤を受け入れるための流体入口と、
前記流体冷却剤を出力する流体出口と、
前記入口及び出口に連結される流体導管と
を有するハブ本体
を含み、前記流体導管は、別個の流体経路の組を画定し、前記組の各流体経路は、それぞれの磁石の径方向に下の領域まで径方向外向きに延在し、且つその後、径方向内向きに延在する、ハブ。
【請求項２】
前記組の各流体経路は、径方向外向きに延在し、その後、それぞれの磁石の径方向に下の領域で軸方向に延在し、且つその後、径方向内向きに延在する、請求項１に記載のハブ。
【請求項３】
前記ハブ本体は、室の組を含み、前記組の各室は、それぞれの磁石の径方向の下に配置され、及び前記流体経路の組のそれぞれの１つは、前記室の組のそれぞれの１つを通過する、請求項１又は２に記載のハブ。
【請求項４】
前記組の各室は、軸方向に細長い、請求項３に記載のハブ。
【請求項５】
前記ハブ本体は、前記入口から流体冷却剤を受け入れるための中央室を含み、及び各流体経路は、前記中央室に直接接続されたそれぞれの別個のチャネルに沿って延在する、請求項１〜４のいずれか一項に記載のハブ。
【請求項６】
前記中央室の周壁は、前記チャネルを画定する壁に滑らかに融合する、請求項５に記載のハブ。
【請求項７】
前記中央室は、前記室を通って流れる流体冷却剤に回転速度をもたらすための複数のベーンを含む、請求項５又は６に記載のハブ。
【請求項８】
前記ベーンは、前記中央室の横方向に延在する壁上に配置される、請求項７に記載のハブ。
【請求項９】
前記ハブ本体は、実質的にアルミニウム合金から形成される、請求項１〜８のいずれか一項に記載のハブ。
【請求項１０】
永久磁石電動機のための回転子であって、請求項１〜９のいずれか一項に記載のハブと、前記ハブによって支持された複数の永久磁石とを含む回転子。
【請求項１１】
各磁石は、軸方向に細長い、請求項１０に記載の回転子。
【請求項１２】
永久磁石電動機の回転子であって、
ハブ本体であって、
回転中心軸と、
前記ハブ本体の外周面上に設けられた複数のラグであって、各ラグは、先細ベース部とヘッド部とから実質的になり、前記ベース部は、最大幅から、前記ベース部が前記ヘッド部に交わるところまで径方向外方方向に略連続的に減少する周方向の幅を有し、及び前記ヘッド部は、内部領域であて、その周方向の幅は、径方向外方方向に増加する、内部領域と、外部領域であって、その周方向幅は、径方向外方方向にゼロまで減少する、外部領域とから実質的になる、複数のラグと、
それぞれのラグに係合された複数の回転子セグメントと、
隣接する回転子セグメント間に配置された複数の永久磁石と
を有するハブ本体
を含み、各ラグの前記ベース部の周方向における前記最大幅は、前記隣接する永久磁石間の周方向距離に実質的に対応する、回転子。
【請求項１３】
（ａ）前記それぞれのラグの前記ヘッド部の最広部に隣接する各回転子セグメントの周方向の厚さの、（ｂ）前記それぞれのラグのネック部の最狭部の厚さの半分に対する比は、１．３５〜１．６５の範囲である、請求項１２に記載の回転子。
【請求項１４】
各ラグが前記それぞれの回転子セグメント内に延在する半径方向距離は、前記回転子セグメントの径方向高さの４０％より大きい、請求項１２又は１３に記載の回転子。
【請求項１５】
永久磁石電動機の回転子であって、
回転中心軸を有するハブ本体と、
前記ハブ本体の周囲に配置された複数の回転子セグメントと、
隣接する回転子セグメント間に配置された複数の永久磁石と
を含み、各回転子セグメントの一部は、径方向外向きの力に対して前記磁石を拘束するために、隣接する磁石の上に少なくとも部分的に周方向に延在し、及び軸方向に延在する溝は、その周方向に延在する部分に隣接する各回転子セグメントの径方向に延在する側壁内に画定される、回転子。
【請求項１６】
前記溝は、前記回転軸に対して横方向に延在する横断面において略半円形である、請求項１５に記載の回転子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、電動機での使用に適した回転子に関する。より詳細には、本開示は、永久磁石電動機のための回転子に関する。
【背景技術】
【０００２】
永久磁石電動機のための回転子は、一般に、永久磁石の組と、その周囲に配置された回転子セグメントの組とを有する中央ハブを含む。一方の組は、他方の組の間に置かれる。このような回転子は、非常に高い回転速度で動作し得、そのため、回転子は、高遠心力に対して磁石及びセグメントを所定の位置に保持するように設計する必要がある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
本開示は、永久磁石電動機の回転子のためのハブを提供し、このハブは、複数の永久磁石を支持するためのハブ本体であって、回転中心軸と、流体冷却剤を受け入れるための流体入口と、流体冷却剤を出力する流体出口と、入口及び出口に連結される流体導管とを有するハブ本体を含み、流体導管は、別個の流体経路の組を画定し、その組の各流体経路は、それぞれの磁石の径方向に下の領域まで径方向外向きに延在し、且つその後、径方向内向きに延在する。
【０００４】
回転子の特性は、内部冷却装置を使用してその温度を制御することによって改善され得る。本開示によると、冷却剤を各磁石の径方向に下の領域の方に導き、且つ各磁石の径方向に下の領域から離れるように導くように配置された流体導管のネットワークがハブ本体内に設けられる。これは、それが隣接する磁石から熱を抽出することを可能にするため、特に効果的であると分かった。これにより、通常、より低い温度で動作するより高い磁束密度の材料の使用が可能になる。また、ハブ本体を形成するためにより軽い材料を使用することが望ましいが、そのような材料の強度は、より高い温度で大きく低下することがある。ハブ本体内の内部流路で流体を循環させる、回転子のための能動冷却システムを含むことにより、回転子は、いくつかの材料で他の場合に可能であるよりも高速で回転することができる。
【０００５】
ハブ本体は、別個の構成要素の組立体の形態であり得る。流体入口は、流体導管の組に流体的に連結され、その後、流体出口に流体的に連結される。それぞれの磁石の径方向に下の領域を通過する流体経路の部分は、それぞれの磁石の径方向に下の本体の一部に周方向に閉じ込められ得る。
【０００６】
好ましい例において、組になっている各流体経路は、径方向外向きに延在し、その後、それぞれの磁石の径方向に下の領域で軸方向に延在し、且つその後、径方向内向きに延在する。このようにして、磁石に近接する流体経路の長さを増加させ得る。
【０００７】
ハブ本体は、室の組を含み得、その組の各室は、それぞれの磁石の径方向の下に配置され、及び流体経路の組のそれぞれ１つは、室の組のそれぞれの１つを通過する。流体流れの方向を横切る平面内での各室の断面積は、室に至り、室から離れる流体チャネルの断面積より大きいことができる。こうして、各磁石に隣接する領域における流体冷却剤の容積を増加させて冷却効果を高め得る。
【０００８】
好ましくは、各室は、軸方向に細長い。これにより、ハブ本体の周囲に隣接する室の長さを軸方向に増加させ得る。
【０００９】
ハブ本体は、好ましくは、入口から流体冷却剤を受け入れるための中央室を含み、及び各流体経路は、中央室に直接接続されたそれぞれの別個のチャネルに沿って延在する。これにより、流体入口からハブ本体に流れ込む流体冷却剤を別個の流体経路に分配させることができる。好ましくは、室の周壁は、チャネルを画定する壁に滑らかに融合する。このような滑らかな移行部がない場合、室及び回転子の流体の回転速度の差のため、分離された再循環する流れの領域は、室に隣接するチャネルの端部に生じる傾向があることが分かった。これは、かなりの圧力低下につながる。好ましい構成では、より滑らかな移行部を流体流れに提供するために、丸みをつけられた曲面が室と径方向チャネルとの間の境界面に画定される。
【００１０】
中央室は、その回転速度を増加させるため、室内の流体に回転力を及ぼすための構造を含み得る。構造は、複数の径方向に延在する部材を含み得る。これらの部材は、径方向に細長いことができる。これは、径方向チャネルに流れる流体の回転速度に対する室内の流体の回転速度の差を減少させるのに役立ち得、それにより流体が室からチャネルに流れるときに遭遇する圧力低下を減少させ得る。
【００１１】
中央室は、室を通って流れる冷却剤に回転速度をもたらすための複数のベーンを含み得る。ベーンは、流体冷却剤が室に送り込まれるポートに面する、中央室の横方向に延在する壁上に配置され得る。
【００１２】
好ましい例において、ハブ本体は、実質的にアルミニウム合金から形成される。本明細書で説明されるような回転子内の冷却システムの提供により、そのような材料から形成されたハブ本体は、他の場合の事例よりも高い回転速度で確実に動作することができ得る。それは、他の場合に高温で生じるハブ本体の変形を最小化する。
【００１３】
本開示は、永久磁石電動機のための回転子も提供し、この電動機は、本明細書で説明されるハブと、ハブによって支持された複数の永久磁石とを含む。好ましくは、磁石は、ハブ本体と直接接触して取り付けられる。これは、磁石からハブ本体への熱伝達の改善に役立ち得、熱は、その後、冷却システムによって離れて伝達され得る。好ましい構成において、各磁石は、軸方向に細長い。冷却装置の隣接する流体経路も軸方向に長くすることにより、磁石からの熱エネルギの効率的な除去を容易にし得る。
【００１４】
さらに、本開示は、永久磁石電動機の回転子を提供し、この回転子は、回転中心軸と、ハブ本体の外周面上に設けられた複数のラグであって、各ラグは、先細ベース部とヘッド部とから実質的になり、ベース部は、最大幅から、ベース部がヘッド部に交わるところまで径方向外方方向に略連続的に減少する周方向の幅を有し、及びヘッド部は、内部領域であって、その周方向の幅は、径方向外方方向に増加する、内部領域と、外部領域であって、その周方向幅は、径方向外方方向にゼロまで減少する、外部領域とから実質的になる、複数のラグと、それぞれのラグに係合された複数の回転子セグメントと、隣接する回転子セグメント間に配置された複数の永久磁石とを有するハブ本体を含み、各ラグのベース部の周方向における最大幅は、隣接する永久磁石間の周方向距離に実質的に対応する。
【００１５】
このハブ本体構成により、機械的応力を許容範囲内に維持することができ得る。各ラグに広い基部を提供することにより、遠心負荷及び回転負荷の両方に対する耐性が改善されることが分かった。磁束密度は、各回転子セグメントの基部で比較的低いため、広い基部を提供することにより、回転子の磁気性能に対する影響が最小限になることが判定された。また、より広いラグの基部に適合するように回転子セグメントからさらに材料を除去することにより、回転子セグメントの重量が減少し、したがってそれがラグ上に及ぼす遠心負荷が減少する。
【００１６】
好ましくは、各ラグのベース部は、径方向外方方向にその最大幅から内向きに先細りする。ラグ上に及ぼされる応力は、その基部に近いほど大きくなり、そのため、ラグが、径方向外方方向において、内向きに先細りするベース部での最大幅を提供することにより、その応力により適切に適合することが判定された。
【００１７】
好ましい例において、（ひと続きの拡大部分ではなく）広いラグ基部とラグの単一の拡大ヘッド部との組合せは、より強い機械的連結を提供することが分かった。
【００１８】
さらなる好ましい例において、（ａ）それぞれのラグのヘッド部の最広部に隣接する各回転子セグメントの周方向の厚さの、（ｂ）それぞれのラグのネック部の最狭部の厚さの半分に対する比は、１．３５〜１．６５である。これは、回転子セグメント及びラグが、類似の強度を有する材料（積層鋼及び高力アルミニウム合金など）上に形成される場合に特に有利であることが分かった。
【００１９】
好ましくは、各ラグがそれぞれの回転子セグメント内に延在する半径方向距離は、回転子セグメントの径方向高さの４０％より大きい。これにより、ラグと回転子セグメントとの間により確実な連結を提供し、磁束によって結合されるラグの上に回転子セグメントの十分な深さを残したままとし得る。
【００２０】
さらに、本開示は、永久磁石電動機の回転子を提供し、この回転子は、回転中心軸を有するハブ本体と、ハブ本体の周囲に配置された複数の回転子セグメントと、隣接する回転子セグメント間に配置された複数の永久磁石とを含み、各回転子セグメントの一部は、径方向外向きの力に対して磁石を拘束するために、隣接する磁石の上に少なくとも部分的に周方向に延在し、及び軸方向に延在する溝は、その周方向に延在する部分に隣接する各回転子セグメントの径方向に延在する側壁内に画定される。この溝は、周方向に延在する部分が遠心力に対して隣接する磁石を拘束するとき、周方向に延在する部分に隣接する回転子セグメントの材料上に及ぼされる機械的応力を低下させるのに役立ち得る。
【００２１】
好ましい例において、溝は、回転軸に対して横方向に延在する横断面において略半円形である。この形状は、回転子セグメントから除去される材料の体積と、回転子セグメントが抵抗することができる応力との間の良好な妥協を提供することが分かった。
【００２２】
添付の概略図面を参照しながら、例示として本開示の例を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本開示による電動機回転子の分解斜視図である。
【図２】図１の電動機回転子の端面図である。
【図３】図１の電動機回転子の側断面図である。
【図４】図１の回転子内に画定された流体導管の斜視図である。
【図５】それぞれ線Ａ−Ａ及びＢ−Ｂに沿った図３の電動機回転子の横断面図である。
【図６】それぞれ線Ａ−Ａ及びＢ−Ｂに沿った図３の電動機回転子の横断面図である。
【図７】図１の回転子内に画定された中央室の拡大断面図である。
【図８】図１の回転子の中央室の拡大側断面図である。
【図９】中央室にベーンを設ける構成要素の斜視図である。
【図１０】回転子の周囲の部分の拡大横断面図である。
【図１１】隣接する電動機固定子と組み合わされた、異なる相対回転位置の図１０の回転子部分を示す。
【図１２】隣接する電動機固定子と組み合わされた、異なる相対回転位置の図１０の回転子部分を示す。
【図１３】回転子ハブ本体上に形成された個別のラグの拡大断面図である。
【図１４】回転子ハブ本体上に形成された個別のラグの拡大断面図である。
【図１５】図１４の一部の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本開示による電動機回転子２が図１に示される。電動機回転子２は、中央ハブ本体４を有する。ラグ６の組は、ハブ本体の外周面から径方向外向きに突出し、その円周で均等に間隔をあけている。各ラグ６は、軸方向に細長く、一定の横断面を有する。回転子セグメント８及び１０の２つの組が設けられる。各回転子セグメントは、その径方向内側において、ラグの形状を補完する切り抜き形状を有する。したがって、回転子セグメントは、組８を軸方向１２に、組１０を反対の軸方向１４に移動させることにより、ラグ上に摺動することができる。
【００２５】
回転子セグメントは、各回転子セグメントと、その直接隣の回転子セグメントとの間に２つの組１６及び１８の一方の磁石を保持することができるように成形される。隣接する回転子セグメントの各対は、ハブ本体とともに磁石をスロット内に軸方向に摺動させることにより、磁石の１つを受けるように成形されたスロットを画定する。回転子セグメント及び磁石は、ハブ本体４上に組み立てられると、その後、ハブ本体の軸方向の両側に固定される環状体２０の対によって適切な位置に留められる。
【００２６】
チャネルのネットワークは、ハブ本体４内に画定され、流体冷却剤を本体内で循環させることができる。これは、図２〜９を参照してさらに詳細に説明される。
【００２７】
流体は、図２で「Ｉｎ」と記された入口を介してハブ本体に流れ込み、図２で「Ｏｕｔ」と記された出口を通って流れ出る。図３から分かるように、回転子は、その回転軸３２と同軸である中央シャフト３０を有する。流体入口管３４は、シャフト内に同軸状に取り付けられる。管３４に沿って流れる流体は、ポート３６で管を出て、中央室３８に流れ込む。径方向に延在するチャネル４０の組は、中央室に流体的に連結される。これらのチャネルは、中央室からそれぞれの周囲室４２の組まで流体を運ぶように配置される。各室４２は、対応する磁石１６、１８の対の径方向内側に配置される。
【００２８】
各周囲室は、軸方向に細長い。径方向に延在するチャネル４４の第２の組は、第１の組４０から軸方向に間隔をあけられ、周囲室の組からシャフト３０まで流体を内向きに戻すように配置される。その後、流体は、管３４の外部の周りでハブ本体の流体出口までシャフトに沿って流れる。
【００２９】
図４は、ハブ本体内の流体経路を表す３次元モデルを示す。
図５及び６は、ハブ本体内の横断面を示す。これらの図により、各流体経路が流体冷却剤を直接、各磁石の径方向に下の室まで半径方向外方にどのように導き、その後、流体が別の径方向経路に沿ってハブ本体の中心までどのように戻るかが分かる。別個の流体経路は、各磁石位置に関連して設けられる。
【００３０】
図３から分かるように、示される例において、ハブ本体は、２つのハブ部分４６及び４８を含む。径方向チャネル４０の組は、ハブ部分４６内で延在し、他の組４４は、部分４８内で延在する。各ハブ部分は、シャフト３０上に取り付けられる。
【００３１】
この回転子構成は、特定の性能要件に適合するように拡大又は縮小させ得ることが理解されるであろう。
【００３２】
ハブ部分４６及び４８は、非磁性材料から形成される。この材料は、オーステナイトステンレス鋼又はチタン合金であり得る。好ましい例において、軽量の回転子を可能にする高力アルミニウム合金が使用される（例えば、７０７５−Ｔ６）。本明細書に記載される方法での能動的な冷却により、他の場合に回転子材料を許容できない範囲まで弱める高温に到達しないように回転子の温度を制御することが可能である。
【００３３】
室は、磁石１６、１８に近接する室の長さを増加させるために、径方向チャネルの一方又は両方の組を越えて軸方向外向きに延在し得る。
【００３４】
出口は、流体冷却剤の外向きの流れが必要以上に妨げられないような広い開口を有する。
【００３５】
図７に示されるように、好ましくは、組４０の各径方向チャネルと回転子の中央領域との間の接合部に半径が形成される。この半径「Ｒ」は、中央室３８と径方向チャネル４０との間により滑らかな移行部を提供する。この特徴は、回転子の開発中に行われたシミュレーションの結果として考案され、そのシミュレーションでは、中央室３８内の流体の回転速度と回転子本体の回転速度との差異による、分離された再循環する流れの大きい領域が径方向チャネルへの入口で見出された。これは、回転子内の流体システム全体での圧力低下を回転速度とともに急激に増加させた。丸みをつけられた接合部は、中央室から径方向チャネルへの流れを滑らかにすることにより、この影響を打ち消すのに役立つ。
【００３６】
回転子内の流体循環は、中央室３８に成型された構成要素５０を含むことによってさらに高められた。それは、管３４の内部ポート３６の反対側に配置される。径方向に延在する隆起したリブ又はベーン５２の組は、ポート３６に面する構成要素５０の表面上に形成される。ベーンは、構成要素の中央ハブ５４から外向きに延在する。構成要素５０は、ハブ本体とともに回転する。構成要素５０がハブ本体とともに回転すると、構成要素５０は、流体が室から径方向チャネル４０に移行する前に中央室３０の流体の回転速度を増加させるように作用する。示される例において、ベーンは、それぞれの直線に沿って径方向に延在する。
【００３７】
ラグ６、回転子セグメント８、１０及び磁石１６、１８の構成は、図１０〜１５を参照してさらに説明される。
【００３８】
上記のように、一連のラグ６は、ハブ本体上に形成され、回転子セグメントは、ラグに係合するように成形される。この相互係合は、回転子の高速回転中、ラグ及びセグメントが遭遇する軸方向力及び周方向力に抵抗するように成形される。磁石１６は、回転子セグメントによってハブ本体の周りで保持される。
【００３９】
図１１及び１２によって示されるように、これらの機械的特性に加えて、ラグ、回転子セグメント及び磁石は、かなり多くの磁束が、回転子セグメント及び電動機の隣接する固定子６０との結合部を通り抜けることができるようにも配置されて割り当てられる。図１１は、各回転子セグメントが２つの隣接する固定子歯６２間に配置されたときの磁束経路を示し、図１２は、各回転子セグメントが固定子歯６２と一直線に並べられたときの磁束経路を示す。好ましくは、各回転子セグメントは、周方向の固定子歯厚さの半分と同程度の径方向幅である磁束のための経路を提供する。
【００４０】
回転子セグメントが、図１２に示されるように固定子歯と一直線に並べられたとき、回転子セグメント及びラグは、好ましくは、回転子セグメントの外周面から隣接する磁石までの適切な磁束経路幅を提供するように割り当てられる。好ましくは、回転子セグメントの径方向中心線と、この中心線が回転子セグメントの外周と交わるところから、ラグのヘッド部に隣接する回転子セグメントの切り抜き形状との接線方向の交差まで延在する線との間に画定される角度は、２７．５°以下である。これにより、磁石長さの大部分を効果的に利用することができる。
【００４１】
好ましくは、小さい隙間６４は、各回転子セグメントの径方向最内部と回転子ハブとの間に画定される。これは、回転子セグメント間の磁束漏れを最小化するのに役立つ。セグメントは、例えば、磁石の径方向高さの約７％短くし得る。
【００４２】
各ラグの強度を改善するために、各ラグは、図１３に示されるような広いベース部７０で形成される。ベース部は、ラグの周方向幅が最小限に到達するところまで径方向外方方向に狭くなる。その後、幅は、再び増加した後、ラグの遠位端の方へ最終的に減少して、ヘッド部７４を画定する。ベース部７０は、その幅が径方向外方方向で連続的に減少するように先細りする。その最大幅「ｃ」が図１３に示されている。その最大幅「ｃ」は、隣接する磁石１６間で利用可能な幅に実質的に対応する。この構成は、電磁的な視点から許容可能であることが判定され、なぜなら、それらの特性は、回転子セグメントのこの部分から材料を取り除くことにより、物質的に影響を受けないためである。ラグの耐強度は、横断面におけるラグの先細りする側部間に画定される角度「α」を増加させることによっても増加した。示される例において、この角度は、約９０°である。
【００４３】
図１４において、寸法「ａ」が表示され、この寸法「ａ」は、ラグの最狭部７２の周方向の幅の半分に対応する。寸法「ｂ」は、ラグのヘッド部に隣接する表面と、近接した磁石との間で測定された、周方向における回転子セグメントの最小幅である。ラグ及び回転子セグメントを形成する材料が類似の機械的特性及び強度を有する例において、ｂ／ａの比は、好ましくは、約１．５である。
【００４４】
図１５の拡大図に示されるように、各回転子セグメント８の部分８０は、径方向外向きの力に対して磁石を拘束するために、隣接する磁石１６の径方向最外面の上に少なくとも部分的に周方向に延在する。部分８０は、磁石に係合する、径方向内向きに面する表面８２を画定する。
【００４５】
軸方向に延在する溝８４は、回転子セグメントによって画定される。溝８４は、磁石の径方向に延在する側面に係合する回転子セグメントの側壁８６内に形成される。溝は、部分８０の径方向の直接内側に配置される。回転子セグメントが、磁石の隅部に係合する直角形状を有することと比較すると、この溝は、より大きい半径を提供し、回転子の回転中、この位置での機械的応力の集中を減少させる。示される例において、溝は、横断面において半円状断面を有する。これは、他の場合にその電磁性能を損なう回転子セグメントの過剰な量の除去を必要とすることなく、良好な応力耐性を与え、同時に製造が比較的簡単であることが分かった。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
2020521425.tif 000017
2020521425.tif 000018
2020521425.tif 000019