【手続補正書】
【提出日】平成30年3月7日(2018.3.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運搬機器（１）であって、
−  物品（１０）を運搬するために互いに独立して移動経路に沿って移動可能であり、連行手段（２２）との、および物品（１０）を保持するための保持体（４）との誘導接触を生成するための接触要素（５）を有する、複数の運搬輸送手段（４１）を含み、
−  連行駆動装置（２５）によって移動経路に沿って移動可能な複数の連行手段（２２）を有する連行装置（２１）をさらに含み、
運搬機器（１）は、
運搬輸送手段（４１）が、それらの接触要素（５）によって、引止め接触を形成しながら、先行する連行手段（２２）から引止められ、連行手段（２２）と同期して放出領域（１２）の方向に動かされることができるように、入口領域（１１）に向かう運搬輸送手段（４１）および連行手段（２２）の移動経路が、下りに沿って延在し、
運搬輸送手段（４１）が、それらの接触要素（５）によって、連行接触を形成しながら、後続の連行手段（２２）から離れるように放出領域（１２）から動かされることができるように、出口領域（１３）における運搬輸送手段（４１）および連行手段（２２）の移動経路が、上りに沿って延在する
ような態様で設計され、
運搬機器（１）は、
運搬機器（１）が、放出領域（１２）において物品（１０）を保持体（４）から解放するために閉じられた移動経路に沿って移動可能な複数の解放体（６２）を有する、物品（１０）を運搬輸送手段（４１）から受取り装置（９１）に放出するための放出装置（６１）を含み、
移動方向（Ｂ）において、放出装置（６１）は、入口領域（１１）、放出領域（１２）および出口領域（１３）を実現する
ことを特徴とする、運搬機器。
【請求項２】
保持体（４）はクリップであることを特徴とする、請求項１に記載の運搬機器。
【請求項３】
解放体（６２）は、物品（１０）を保持体（４）から排出するための排出体であることを特徴とする、請求項１に記載の運搬機器。
【請求項４】
解放体（６２）は、入口領域（１１）において、運搬輸送手段（４１）を解放体（６２）と同期して誘導される態様で放出領域（１２）へと動かすために、運搬輸送手段（４１）との、または前記運搬輸送手段（４１）によって保持された物品（１０）のアイテムとの誘導接触を生成するための接触体（７９）を実現することを特徴とする、請求項１に記載の運搬機器。
【請求項５】
放出装置（６１）は、移動経路に沿って解放体（６２）を駆動するための駆動手段（７３、７５、７６、７７、７８）を含み、駆動手段（７３、７５、７６、７７、７８）は特に連行駆動装置（２５）と結合されていることを特徴とする、請求項１または４に記載の運搬機器。
【請求項６】
解放体（６２）は、静止制御リンク機構（６６）によって起動可能な解放部材（６３）を含むことを特徴とする、請求項１、４、５のいずれか１項に記載の運搬機器。
【請求項７】
連行装置（２１）は、柔軟な駆動要素（２４）を含み、それは連行駆動装置（２５）によって回転駆動され、その上に連行手段（２２）が搭載されていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の運搬機器。
【請求項８】
運搬輸送手段（４１）の移動経路は、放出装置（６１）の領域において湾曲した経路であり、運搬輸送手段（４１）の移動方向において、入口領域（１１）におけるより高い位置レベルから放出領域（１２）におけるより低い位置レベルに、および、放出領域（１２）におけるより低い位置レベルから出口領域（１３）におけるより高い位置レベルに至ることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の運搬機器。
【請求項９】
接触要素（５）は各々の場合、先行する連行手段（２２）との引止め接触を生成するための第１の接触ゾーンと、後続の連行手段（２２）との連行接触を生成するための第２の接触ゾーンとを実現することを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載の運搬機器。
【請求項１０】
放出装置（６１）は解放ホイールモジュール（７１、７２）を含み、それは回転軸（Ａ）の周りを駆動可能であり、その上に解放体（６２）が配置されていることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載の運搬機器（１）のための放出装置（６１）。
【請求項１１】
請求項１〜１０に記載の運搬機器（１）によって、運搬機器（１）において物品（１０）を処理するための方法であって、
−  連行手段（２２）と、物品（１０）を有する運搬輸送手段（４１）とが、同一に延在する移動経路（Ｂ）に沿って、放出装置（６１）の入口領域（１１）へと動かされ、連行手段（２２）は、引止め接触を形成しながら、後続の運搬輸送手段（４１）を、連行手段（２２）の速度で誘導された態様で入口領域（１１）へと動かし、
−  連行手段（２２）は、入口領域（１１）および／または放出領域（１２）において、引止め接触を取り消しながら、後続の運搬輸送手段（４１）から離れるように動き、
−  解放体（６２）は、閉じられた移動経路に沿って動かされ、
−  入口領域（１１）の後で、放出装置（６１）の放出領域（１２）において、物品（１０）が解放体（６２）によって保持体（４）から解放され、このため、運搬輸送手段（４１）から受取り装置（９１）に放出され、
−  連行手段（２２）は各々の場合、連行接触を形成しながら、先行する運搬輸送手段（４１）に向かって動き、
−  放出領域（１２）の後で、運搬輸送手段（４１）は、連行接触により、連行手段（２２）によって連行手段（２２）の速度で誘導された態様で前進させられる
ことを特徴とする、方法。
【請求項１２】
運搬輸送手段（４１）は、放出装置（６１）において、入口領域（１１）におけるより高い位置レベルから放出領域（１２）におけるより低い位置レベルまでは重力によって、放出領域（１２）におけるより低い位置レベルから放出領域（１２）の後のより高い位置レベルまでは連行手段（２２）によって、移動経路に沿って動かされることを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
−  運搬輸送手段（４１）は、引止め接触を形成しながら、後続の連行手段（２２）を、連行手段（２２）の速度で誘導された態様で入口領域（１１）へと動かし、
−  運搬輸送手段（４１）は、入口領域（１１）において、解放体（６２）との誘導接触を形成しながらともに運ばれ、
−  解放体（６２）は、誘導接触により、運搬輸送手段（４１）を、解放体（６２）の速度で誘導された態様で放出領域（１２）へと動かし、
−  入口領域（１１）において、連行手段（２２）が各々の場合、引止め接触を終了しながら、後続の運搬輸送手段（４１）から離れるように移動方向（Ｂ）に動かされるように、連行手段（２２）は解放体（６２）よりも早く動かされ、
−  入口領域（１１）の後で、放出装置（６１）の放出領域（１２）において、物品（１０）が運搬輸送手段（４１）から受取り装置（９１）に放出され、
−  連行手段（２２）は各々の場合、連行接触を形成しながら、先行する運搬輸送手段（４１）に向かって動かされ、
−  放出領域（１２）の後で、運搬輸送手段（４１）は、連行接触により、連行手段（２２）によって連行手段（２２）の速度で誘導された態様で前進させられる
ことを特徴とする、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
解放体（６２）、運搬輸送手段（４１）および連行手段（２２）は、入口領域（１１）、放出領域（１２）および出口領域（１３）において、同一に延在する移動経路（Ｂ）に沿って動かされることを特徴とする、請求項１２または１３に記載の方法。