(57)【要約】配管に継手が付いた配管アセンブリの加工装置であって、配管を曲げる形状の第１のガイドを備えた第１の型と、第１のガイドの一方で継手を保持する第１の保持手段と、第１のガイドの他方の側で配管を保持する第２の保持手段と、第１の型および第１の保持手段と第２の保持手段とを相対的に動かし配管を曲げる駆動手段とを有する加工装置を提供する。配管を曲げる際に、第１の保持手段によって、配管の代わりに継手を保持することにより、配管を直に保持するための直管長を省略でき、さらに、配管の変形や損傷も防止できる。【特許請求の範囲】
【請求項１】
配管と、その配管に取り付けられた継手とを備えた配管アセンブリの加工装置であって、
前記配管を曲げる形状の第１のガイドを備えた第１の型と、
前記第１のガイドの一方の側で、前記継手を保持する第１の保持手段と、
前記第１のガイドの他方の側で、前記配管を保持する第２の保持手段と、
前記第１の型および前記第１の保持手段と前記第２の保持手段とを相対的に動かし前記配管を曲げる駆動手段とを有する加工装置。
【請求項２】
前記第１の保持手段は、前記第１のガイドに接した状態の前記継手を保持する、請求項１の加工装置。
【請求項３】
前記第１の保持手段は、前記第１のガイドの一方の外端で、前記継手を保持する、請求項１の加工装置。
【請求項４】
前記第１の型は、前記第１のガイドの一方の外端に接した状態の前記継手を保持するための形状を備えている、請求項３の加工装置。
【請求項５】
前記第１の型は、前記第１のガイドの一方の外端に、前記継手を前記第１のガイドから逃がす逃げ部を備えている、請求項３の加工装置。
【請求項６】
前記第１のガイドは円弧状であり、当該第１のガイドの前記一方の端は半径方向に切り欠かれている、請求項１の加工装置。
【請求項７】
前記第１の保持手段は、前記継手を保持するための第１の凹部と、この第１の凹部の内側で、前記配管を保持するための第２の凹部とを備えている、請求項１の加工装置。
【請求項８】
配管と、その配管に取り付けられた継手とを備えた配管アセンブリを、その配管を曲げる形状の第１のガイドを備えた第１の型にセットする際に、前記第１のガイドの一方の側において第１の保持手段により前記継手を保持し、前記第１のガイドの他方の側において第２の保持手段により前記配管を保持する第１の保持工程と、
前記第１の型および前記第１の保持手段と前記第２の保持手段とを相対的に動かし前記配管を曲げる第１の曲げ工程とを有する加工方法。
【請求項９】
前記第１の保持工程では、前記第１の保持手段により前記第１のガイドの一方の外端において前記継手を保持する、請求項８の加工方法。
【請求項１０】
前記第１の保持手段は、前記継手を保持するための第１の凹部と、この第１の凹部の内側で前記配管を保持するための第２の凹部とを備えており、
前記第１の保持手段および第２の保持手段により、前記配管を保持する第２の保持工程と、
前記第１の型および前記第１の保持手段と前記第２の保持手段とを相対的に動かし前記配管を曲げる第２の曲げ工程とを有する、請求項８の加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、配管を曲げ加工する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  パイプベンダーを用いて配管を曲げ加工する技術が知られている。パイプベンダーと称される加工装置は、特開平８−１９２２３０号公報に開示されている。このパイプベンダーは、回動可能なロール型と、このロール型に固定された曲げ締め型と、この曲げ締め型との間でパイプを挟む締め型と、パイプを押さえる圧力型とを有している。曲げ締め型と締め型でパイプを挟み、圧力型でパイプを押さえた状態でロール型を回転させることにより、パイプが曲げられる。【０００３】  図１１（ａ）に従来のパイプベンダーの概略構成を示し、図１１（ｂ）に、パイプベンダーを用いて継手付きの配管１１０を継手の根元付近で曲げ加工した状態を示している。これらの図において、パイプベンダーの締め型などは断面で示してある。このパイプベンダー１００は、ロール型１０１、締め型１０２および圧力型１０３を有しており、ロール型１０１が曲げ締め型１０５としての機能も果たしている。【０００４】  図１２に、曲げ締め型１０５と締め型１０２とにより配管を挟んだ様子を示してある。これらの型１０５および１０２は、パイプの外形に沿って窪んだ保持面１０５ａおよび１０２ａをそれぞれ備えている。曲げ締め型１０５と締め型１０２とにより配管に継手が付いた配管アセンブリ１１０の配管１１２の直管部分を挟むと、保持面１０５ａおよび１０２ａが直管部分の外周に接して直管部分が保持される。したがって、継手１１３の近傍で配管１１２を曲げる必要があるときは、曲げ締め型１０５と締め型１０２で継手１１３の近傍の配管１１２を挟んで保持し、圧力型１０３で配管１１２の反対側を押さえる。この状態で、図１１（ｂ）に示したように、ロール型１０１および締め型１０２を回転させると、ロール型１０１の円弧状のガイド１０４に沿った形状に配管アセンブリ１１０の直管部分が曲げられる。配管アセンブリ１１０の直管部分を、たとえば、９０度に曲げれば、図１３に示すＬ字型の配管アセンブリ１１０が製造される。【０００５】  自動車のエンジンルームなどの配管スペースが限られた場所においては、機器との干渉を避けるためなどの要因により、様々な角度に配管を曲げ加工することが要求されることが多い。たとえば、図１３中、破線に示す如く配管１１２を再度曲げることを要求されることもある。このＳ字型のような形状に配管を曲げ加工することは、複数回の曲げ加工が必要である点で手間がかかり、製造コストが高くなる。さらに、曲げ部分が増えるので圧力損失も増加する。また、継手１１３の近傍における配管の膨らんだ曲がりが不要なものであれば、それを小さくすることが配管スペースを最小限にするために好ましい。配管の９０度エルボーが占める領域を小さくしようとすれば、配管を曲げる半径を小さくする必要があり、圧力損失が増加する。また、ベンダーで曲げる際の配管の減肉も増し、耐圧性能などに影響を及ぼす可能性もある。【０００６】  図１３に破線で示すような複雑な形状の配管になってしまう要因の１つは、ベンダー１００において継手１１３の近傍を曲げるときに、曲げ締め型１０５と締め型１０２により継手１１３の根元に近い直管部分を保持する必要があることにある。すなわち、配管を曲げようとすると、ベンダー１��０では、配管を保持するための最小限の直管長Ｌｍが必要になり、省けない。【０００７】  ベンダー１００における、配管を保持する最小限の直管長Ｌｍを、配管の曲げ形状に影響がでないほど短くできれば、この問題は改善される可能性がある。しかしながら、ベンダー１００で配管を曲げたときに、曲げられた部分およびその近傍の直管部分は、材料変形により配管の厚みが減少したり、配管が多少扁平になることは避けられない。そして、配管が減肉したり、扁平すれば、配管を把持する力が減るので配管の支持が難しくなり、所望の形状に曲げることができない。したがって、配管を安定して保持するには、曲げる部分からある程度離れた位置を適当な面積にわたり把持する必要がある。また、曲げる際に、配管と締め型との間のずれなどにより配管を機械的に傷つけるような現象が発生し、締め型の近傍に傷のように深く窪んだ曲げ加工の跡が形成される。この曲げ跡は、外観を損ねたり、腐食の原因になったり、さらには振動に対する耐久性を損ねる原因になる。【０００８】  一方、配管が曲がった配管アセンブリを製造するときに、継手を取り付ける前の配管を所望の形状に曲げることにより、この問題は解決できる可能性がある。しかしながら、所望の形状に曲げた後に継手を配管に取り付けできないケースが発生する。すなわち、少なくとも一方が直管であれば、継手を取り付けることは可能である。しかしながら、両端あるいは配管全体が複雑な形状に曲げられていては継手を取り付けできないケースが多い。たとえ継手の取付けが可能であるとしても直管に取り付けるよりは遥かに手間と時間のかかる作業になってしまい、配管の加工コストは大幅に上昇してしまう。【０００９】  そこで、本発明においては、管端部あるいは管の一部に接続用あるいは分岐用などの継手が取り付けられた配管アセンブリを、フレキシブルな形状に曲げ加工できる加工装置および加工方法を提供することを目的としている。そして、配管アセンブリの継手のさらに近傍から配管を曲げ始めることができる加工装置および加工方法を提供することを目的としている。
【発明の開示】
【００１０】  本発明においては、配管アセンブリの継手を保持して配管の部分を曲げ加工する加工装置および加工方法を提供する。すなわち、本発明の加工装置は、配管と、その配管に取り付けられた継手とを備えた配管アセンブリの加工装置であって、配管を曲げる形状の第１のガイドを備えた第１の型（曲げ型またはロール型）と、第１のガイドの一方の側で継手を保持する第１の保持手段と、第１のガイドの他方の側で配管を保持する第２の保持手段と、第１の型および第１の保持手段と第２の保持手段とを相対的に動かして配管を曲げる駆動手段とを有する。また、本発明の加工方法は、継手付きの配管を、その配管を曲げる形状の第１のガイドを備えた第１の型にセットする際に、第１のガイドの一方の側において第１の保持手段により継手を保持し、第１のガイドの他方の側において第２の保持手段により配管を保持する第１の保持工程と、第１の型および第１の保持手段と第２の保持手段とを相対的に動かし配管を曲げる第１の曲げ工程とを有する。本明細書において、保持とは、配管または継手を挟み込んで把持することを含み、さらに、配管または継手に対し一方の側から圧力を加えることにより支持できる場合は、そのような状態あるいは手段も含まれる。
【００１１】  本発明においては、配管に継手が取り付けられた配管アセンブリの配管を曲げることを目的としている。したがって、配管には継手が取り付けられているので、配管を曲げる際に、第１の保持手段によって配管ではなく継手を保持することにより、間接的に配管を保持する。このため、曲げの継手側では、配管を直に把持しなくても、安定して曲げ加工することが可能であり、配管を直に保持するための直管長を省略できる。配管の継手のごく近傍を曲げる場合においては、配管は多少の減肉あるいは変形が発生する可能性があるが、継手は配管に比して厚いので、曲げの影響はほとんど受けない。このため、配管アセンブリの配管部分の継手のごく近傍を曲げる場合であっても、継手を保持することにより確実に配管を保持した状態で曲げ加工できる。また、継手に保持された配管は、継手により形状が安定して維持されるので、曲げによる影響は受け難いというメリットもある。したがって、継手の長さが通常要求される直管長よりも短い場合であっても、継手付き配管であれば継手を保持することにより、継手のごく近くの配管を安定して所望の形状に加工できる。また、継手側では、配管を間接的に保持するために、配管が締め型により傷つくことはなく、曲げ加工の跡または傷は発生しない。このため、継手側の近傍を曲げても、見栄えが良く、腐食や振動に対する耐久性に優れた配管アセンブリを製造できる。
【００１２】  従来の、継手付き配管の曲げ加工では、継手があることにより継手の近傍の曲げ形状が限定され、所定のサイズに収めるためには配管の曲げ部分の曲率半径が小さくならざるを得なかった。あるいは、配管を急激に曲げた部分が大きく突き出てしまう形状にならざるを得なかった。これに対し、本発明においては、逆に、継手付き配管の継手を利用して曲げることにより、継手の近傍の配管の曲げ形状をフレキシブルに選択することが可能となる。例えば、直管長が不要なので、所定のサイズに収める際も曲げ部分の曲率半径を大きくできる。また、曲率半径を大きくできるので、曲げ部分の突き出した長さも最小限に抑えることが可能となる。したがって、スペース効率の高い形状の配管や、圧力損失の小さな配管を提供することができる。また、継手の近傍において複数回の曲げを行う際も、そのために配管を保持する直管長を省略できるので、曲げ回数を最小限に止めることができる。さらに、複雑な形状であっても配管に継手が取り付けられた配管アセンブリの状態で加工できるので、継手を後から取り付ける手間はなく、配管の加工コストも最小にできる。
【００１３】  本発明の加工装置においては、第１の保持手段は、配管ではなく継手を保持し、さらに、配管を所望の形状に曲げるために配管は第１の型の第１のガイドでガイドする。したがって、第１の保持手段は、第１のガイドに接した状態の継手を保持できるようにすることが望ましい。配管が第１のガイドに接していない部分があると、その部分が曲げられる形状を予め予想して作業する必要がある。これに対し、継手の近傍あるいは直後の部分から配管を第１のガイドに接して曲げれば、第１のガイドに沿って所望の形状に加工できる。
【００１４】  継手の直近の配管を第１のガイドに接するようにして曲げ加工するには、第１の保持手段は、第１のガイドの内側ではなく、第１のガイドの一方の外端で継手を保持することが望ましい。そのためには、第１の型は、第１のガイドの一方の外端に接した状態の継手を保持するための形状を備えていることが望ましい。また、曲げ型である第１の型は、第１のガイドの一方の外端に継手を第１のガイドから逃がす逃げ部を備えていることが望ましい。そのような型の１つの形態は、第１のガイドが円弧状で、このガイドの一方の端を半径方向に切り欠いたものである。これらの第１の型を用いることにより配管を継手の直前まで第１のガイドによりガイドして、継手の近傍まで第１のガイドに即した形状に曲げることができる。
【００１５】  また、第１の保持手段は、継手を保持するための第１の凹部に加え、この第１の凹部の内側で、配管を保持するための第２の凹部を備えていることが望ましい。このような第１の保持手段を用いることにより、第１の保持手段により継手の代わりに配管を保持して曲げ加工することができる。したがって、第１の保持手段を用いて、第１の保持工程および第１の曲げ工程に続いて、第１の保持手段および第２の保持手段により、配管を保持する第２の保持工程と、第１の型および第１の保持手段と第２の保持手段とを相対的に動かし配管を曲げる第２の曲げ工程とを有する加工方法を提供できる。したがって、第１の保持手段を有する加工装置により、継手の近傍の配管を曲げる作業に続いて、配管同士を把持して継手から離れた位置の配管部分を曲げる作業を一連で行うことが可能となる。
【００１６】  このように、本発明では、配管を曲げる際に、配管を保持するのではなく、配管を曲げる形状のガイドの一方の側で配管の継手を保持するようにしている。このため、配管を保持するための直管長を省略することができ、よりフレキシブルな形状に配管を曲げることができる。したがって、配管の配置効率が高く、圧力損失の少ない配管を加工できる加工装置および加工方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る加工装置の概要を示す図であり、図１（ａ）は継手付きの配管アセンブリの継手と配管とを保持した状態を示す図であり、図１（ｂ）は、その状態で配管アセンブリの配管を曲げた状態を示す図である。
【図２】本発明に係る加工装置の概要を示す図であり、図２（ａ）は配管アセンブリの配管同士を保持した状態を示す図であり、図２（ｂ）は、その状態で配管アセンブリの配管を曲げた状態を示す図である。
【図３】ロール型と締め型により継手を把持した様子を示す図である。
【図４】ロール型と締め型により配管を把持した様子を示す図である。
【図５】加工装置により、図１および図２の過程を経て配管が曲げ加工された配管アセンブリを示す図である。
【図６】任意の角度で配管が曲げられた配管アセンブリを示す図である。
【図７】図１の加工装置により配管が加工された配管アセンブリ（図７（ａ））と、従来の方法により配管が加工された配管アセンブリ（図７（ｂ））とを示す図である。
【図８】図１の加工装置により配管が加工された配管アセンブリ（図８（ａ））と、配管を加工した後に継手を取り付けた配管アセンブリ（図８（ｂ））とを示す図である。
【図９】本発明の異なる加工装置の概要を示す図である。
【図１０】図１０（ａ）は、本発明の加工装置に採用可能な異なるロール型を示す図であり、図１０（ｂ）は、本発明の加工装置に採用可能なさらに異なるロール型を示す図である。
【図１１】従来のパイプベンダーの概略を示す図であり、図１１（ａ）はロール型と締め型とにより配管を把持した状態を示す図であり、図１１（ｂ）は配管を曲げた状態を示す図である。
【図１２】従来のパイプベンダーにおいて、ロール型と締め型とにより配管を把持した様子を示す図である。
【図１３】従来のパイプベンダーで曲げ加工されたＬ字型配管を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】  以下に図面を参照して本発明をさらに詳しく説明する。図１に、本発明に係る加工装置の概略構成と、その加工装置１０により、配管に継手が取り付けられた配管アセンブリの配管を曲げる様子を示してある。図１（ａ）は、加工装置１０により配管アセンブリ１の配管（配管部分）２および継手（継手部分）３を保持した状態を示しており（第１の保持工程）、図１（ｂ）は、その状態から配管アセンブリ１の配管２を曲げた状態を示してある（第１の曲げ工程）。加工装置１０はパイプベンダーと称される装置であり、回転引き曲げ（ロータリードロー）方式により配管を曲げ加工する。したがって、以降ではこの加工装置をベンダー１０と呼ぶ。このベンダー１０は、配管２を曲げる形状のガイド面１５を備えたロール型１３と、継手３をロール型１３と挟んで保持する締め型１２と、締め型１２に対してガイド面１５に一部が接するように延びた配管２の反対側の動きを押さえる圧力型１４と、これらの型を駆動する駆動部１６とを有している。この駆動部１６は、さらに、配管アセンブリ１を任意の方向に動かして、配管の曲げる位置を変更することができる。【００１９】  ロール型１３は全体がほぼＵ字型で、先端の半円形の部分が配管のガイド部２２となり、後方がガイド部２２を回転可能に支持する部分２３となっている。このロール型１３は、ガイド部２２を、その半円形の中心に位置する軸１３ａの回りに回転しながら図面上の左側に移動できるようになっている。さらに、ロール型１３は配管２をはめ込める溝２４がＵ字型の形状に沿って形成されており、溝２４の内面が配管２をガイドするガイド面１５となっている。したがって、本例のロール型１３は、第１の型に相当する。支持部２３は、さらに、ガイド部２２との境界において軸１３ａの方向、すなわち、半径方向に切り欠かれており、溝２４に配管２を挿入した状態で、切り欠き２５に継手３をセットできるようになっている。このため、駆動部１６により配管アセンブリ１を動かして、切り欠き２５を逃げ部として継手３をセットすることにより、ガイド部２２のガイド面１５の外端の面２７に継手３が当たるようにセットすることができる。したがって、配管２は、継手３の直前がガイド面１５に当たり、ガイド面１５に沿って加工されうる状態になる。【００２０】  図３は、締め型１２と、ロール型１３の切り欠き２５とにより、それらの間にセットされた継手３を上下から挟み込んで把持している様子を示してある。締め型１２は第１の保持手段として機能し、本例では締め型１２の側にも、継手３の左右の動きを抑制するように溝２８が形成されている。このため、ロール型１３の切り欠き２５の溝２４と、締め型１２の溝２８により、継手３は上下左右から挟まれて、ロール型１３に対して動かず、ロール型１３と共に動くように保持される。締め型１２に形成された溝２８は継手３を保持するための第１の凹部に対応する。【００２１】  圧力型１４は第２の保持手段として機能し、ロール型１３のガイド面１５にセットされた配管２の継手３の反対側を保持する。本例においては、圧力型１４は位置が固定され、ロール型１３および締め型１２が一体となって回転しながら移動することにより配管２をガイド面１���に沿った形状に曲げる。本例のベンダー１０においては、圧力型１４によりロール型１３と反対側から配管２に圧力を加えて配管２を支持しており、ロール型１３が旋回移動しながら配管を曲げた際に圧力型１４と干渉しないようになっている。したがって、圧力型１４により、配管２の曲げ部２ａの近傍を支持することが可能となり、配管２の形状をより精度良く加工することができる。また、圧力型１４の側にも配管２の左右の移動を防止するように溝２９が形成されている。【００２２】  このベンダー１０は、図１（ａ）に示した第１の保持工程において、継手付きの配管１の配管２をロール型１３の溝２４にセットする。これにより、配管２はガイド面１５に接した状態にセットされる。さらに、継手３を切り欠き２５にセットし、締め型１２で挟み込んでロール型１３に対して継手３が動かないようにする。この際、継手３を切り欠き２５のガイド面１５の外端の面２７に当たるようにセットする。これにより、締め型１２の溝（第１の凹部）２８により、配管２がガイド面１５に接した状態で、その配管２に取り付けられた継手３を保持することができる。さらに、継手３が切り欠き２５のガイド面１５の側に当たっているので、継手３の直前の配管２をガイド面１５に沿って曲げる準備が整う。また、配管２の継手３と反対側は、圧力型１４により適切な圧力を加えることにより、ロール型１３に対する配管２の動きを押さえることができる。【００２３】  次に、図１（ｂ）に示す第１の曲げ工程において、ロール型１３および締め型１２を、軸１３ａを中心に駆動部１６によりほぼ９０度回転させながら、軸１３ａを圧力型１４の方向に水平移動する。逆にロール型１３を駆動しても良い。いずれにしても、ロール型１３および締め型１２を圧力型１４に対して相対的に回転させながら動かすと、ガイド面１５に沿って配管２を曲げることができる。本例においては、ベンダー１０により直管２の一方の端４を９０度に曲げて継手３を取り付けた配管アセンブリ１を曲げているが、直管２に単純にフランジやソケットなどの継手を取り付けたもの、あるいは直管２に分岐用の継手が取り付けられたものであっても同様に曲げ加工できる。【００２４】  この製造方法あるいは加工方法においては、配管２を曲げる際に、その一方に取り付けられた継手３を締め型１２により保持している。配管２を曲げることにより配管２に多少の変形が発生するとしても継手３が変形することはなく、また、配管２に対して継手３は、その長手方向にそれぞれの継手のタイプによる方法により強固に取り付けられている。したがって、継手３を保持することにより、配管２を直に保持する場合よりも、さらに確実に、間接的であるが、配管２を保持することが可能となる。特に、配管２に変形などが発生しやすい曲げ部２ａに近い部分を保持しようとする場合は、継手３を保持することにより配管の変形による影響を防止できる。また、配管２の側においては、配管２の曲げ部２ａは扁平な形状に変形しやすいが、曲げ部２ａの直近に継手３があると、その継手３により配管が外側から全周にわたり支持された状態となり、扁平な形状に変形し難い。したがって、曲げ部２ａの変形を防止し、曲げ部２ａの管内面積が削減されて���まうのを防止できる。さらに、配管２を継手３により間接的に保持することにより、曲げ加工する際に配管２が締め型１２には接しない。したがって、曲げ加工する際に締め型１２により配管２の部分に傷がついたり、凹んだりすることを防止できる。【００２５】  さらに、本例の加工方法においては、切り欠き２５を形成するためにガイド面１５から半径方向に切り欠いた面２７、すなわち、ガイド面１５の外端の面２７に継手３を当てるようにセットしている。配管２を曲げる際に曲げ部２ａの外側を引き伸ばすことになるが、切り欠いた面２７に継手３を当てた状態でロール型１３を回転するので、配管２がガイド面１５を滑ってしまうこともない。したがって、効率よくロール型１３の回転力を配管２に加えて、所望の形状に配管２を曲げることができる。【００２６】  図２に、本例のベンダー１０により、上記の作業に続いて、配管アセンブリ１の配管同士を保持して配管を曲げる様子を示してある。図２（ａ）は、ベンダー１０により配管アセンブリ１の配管２を保持した状態を示しており（第２の保持工程）、図２（ｂ）は、配管アセンブリ１の配管２を曲げた状態を示している（第２の曲げ工程）。本例のベンダー１０の締め型１２は、図３に示すように、第１の凹部である溝２８の内側に、さらに、配管アセンブリ１の配管２を保持するための第２の凹部となる溝２６が形成されている。配管を保持するための溝２６は、配管２の外径にほぼ沿う半径で湾曲している。したがって、図４に示すように、締め型１２により、配管アセンブリ１の配管２を保持することが可能であり、配管同士を保持した状態で、ロール型１３の溝２４により所望の角度で配管２を曲げることができる。【００２７】  まず、図１に示した工程により継手３の近傍の配管２を曲げ加工した後、締め型１２および圧力型１４による配管アセンブリ１の保持をいったん開放し、駆動部１６により、配管アセンブリ１の姿勢を次の曲げ加工するための姿勢に変更する。図２においては、パイプアセンブリ１を図２の右側に若干スライドすると共に、継手３が裏側を向くように９０度回転させる。図２（ａ）に示す第２の保持工程においては、この姿勢となった配管アセンブリ１の配管２の一方（継手側）を締め型１２で保持し、配管２の反対側を圧力型１４により保持する。【００２８】  次に、図２（ｂ）に示す第２の曲げ工程において、第１の曲げ工程と同様に、ロール型１３および締め型１２を軸１３ａを中心に駆動部１６によりほぼ９０度回転させながら、軸１３ａを圧力型１４の方向に水平移動する。これにより、配管アセンブリ１を、配管２を共に保持した状態で曲げることができる。したがって、ベンダー１０においては、型１２、１３および１４を用いて、継手３を保持して継手３の近傍の配管２を曲げる作業と、配管２を保持して継手３から離れた位置の配管２を曲げる作業とを一連の過程で自動制御により行うことができる。【００２９】  図５に、上記の加工方法により製造された配管アセンブリ１を示してある。配管アセンブリ１は、継手３と、その近傍の配管の曲がり部２ａとの間に直管部分がほぼ見られない。したがって、継手３の近傍の配管２を最小限の距離で曲げることができる。また、継手３と曲げられた後の配管２の直管部分との距離Ｌ１も最小にすることが可能となる。したがって、曲げ部２ａの曲率半径は、与えられた仕様の範囲で自由に設定することができ、曲率半径を大きくして緩やかな曲げにすることができる。さらに、図２に示したように、配管２をさらに曲げ加工することにより、次の曲げ部分２ｂを継手３のより近い位置に設定することができ、配管アセンブリ１の配管２を短い距離で立体的に曲げることができる。すなわち、本例の配管アセンブリ１においては、継手３に近い最初の９０度曲げ２ａを継手３の直近の配管２を一回曲げることで処理できるので、次の９０度曲げ２ｂも継手３に近い部分に設定でき、継手３に近い領域で２度の９０度曲げを処理できている。このため、本発明により、スペース効率の良い、複雑な形状の配管アセンブリも容易に製造できる。【００３０】  図６に、直管２に継手３が取り付けられた、異なる配管アセンブリ１を本例のベンダー１０により曲げた例を示してある。ロール型１３の回転角度を調整することにより、図６に示すように様々な角度で配管が曲がった配管アセンブリ１を製造し、提供することができる。そして、いずれも継手３の近傍に直管の部分がほとんど見られないので、曲げ部２ａの占める面積は小さく、コンパクトな配管アセンブリとなる。【００３１】  図７（ａ）は、本例のベンダー１０により加工された、さらに異なる配管アセンブリ１を示してある。図７（ｂ）は、図１１に示した従来の加工方法で製造した配管アセンブリ１１０を示してある。本例の配管アセンブリ１においては、継手３の近傍に直管状態の部分が見られないので、曲げられた配管２と継手３との距離Ｌ１は非常に小さい。これに対し、配管アセンブリ１１０においては、継手１１３の近傍に直管部分Ａが必要となり、曲げ部１１２ａが突き出した距離Ｌ２は大きくなる。さらに、継手１１３と配管１１２の直管部分との距離を、本例の配管アセンブリと同じ距離Ｌ１になるようにするには、配管１１２を再度曲げる必要があり、工数が余分にかかる。また、曲げが多くなるので、圧力損失も大きくなる。【００３２】  図８（ａ）は、本例のベンダー１０により製造した配管アセンブリ１を示し、図８（ｂ）は、配管を加工後に継手を取り付けた配管アセンブリ１２０の例を示してある。図８（ａ）に示すように、本例の加工方法では、継手３を配管２に取り付けてから配管２を曲げるので、配管２の曲げ角は自由である。これに対し、継手１１３を後から取り付ける場合は、継手１１３の取り付け精度を得ようとすると、まず、図８（ｂ）に破線で示すように９０度に曲げた配管１１２に継手１１３を取り付け、その後、再度、配管１１２を曲げる必要がある。したがって、工数が増加し、また、配管１１２を再度曲げる必要があるので圧力損失上は不利であり、配管の途中に直管部Ａが表れるのでスペース効率も不利である。【００３３】  このように、本発明の加工装置および加工方法を採用することにより、配管アセンブリをフレキシブルな形状に最小限の数の曲げ部で加工できる。そして、曲げ部の曲率半径の設定も自由になるので、圧力損失を考慮したデザインが可能となる。また、配管アセンブリをスペース効率の最も良い形状に加工できるので、配管スペ���スの狭い場所、たとえばエンジンルームなどに設置するのに好適な配管アセンブリを提供することができる。【００３４】  なお、本発明の加工装置および加工方法により曲げ加工できる配管アセンブリは、上記において開示した形態に限定されず、配管と、その配管に取り付けられた継手とを有する配管アセンブリのすべてに適用できる。継手は、配管の一方の端に取り付けられているものに限られず、例えば、配管の中央に取り付けられたものであっても本発明を適用でき、所望の形状に曲げられた配管アセンブリを製造できる。また、配管も直管に限らず、曲げられている配管、あるいは分岐を備えた配管であっても良い。【００３５】  さらに、上記の加工装置１０では、ロール型１３および締め型１２を回転させているが、ロール型１３および締め型１２と、圧力型１４とは相対的に回転および移動すれば良く、回転方法および移動方法は上記に限定されるものではない。また、上記の例ではロール型１３の切り欠き部２５の面２７に継手３を当てて継手３をセットしているが、図９に示すように、締め型１２の方にも継手３の側面を支持する部分３１を設けてもよい。ロール型１３と締め型１２による配管の保持力が向上するので、いっそう安定して配管２を曲げることが可能になる。【００３６】  さらに、ロール型のガイド１５の形状は半円に限らず、９０度以下の中心角を持つ円弧状、あるいは９０度以上の中心角を持つ円弧状、楕円、その他の配管を曲げたい形状のガイド部を備えたものを採用できる。また、ロール型１３は、ガイド１５の一方の端を半径方向に切り欠いた形状に限定されない。図１０は、異なる形状のロール型の一例を示したものである。図１０（ａ）に斜視図で示すロール型１３ｂは半円状であり、配管の継手３をガイド１５の一方の外端においてガイド１５から逃がすことができる形状となっている。したがって、逃げ部があり、ガイド１５の一方の端で配管を継手３の直前までガイド１５によりガイドできる。図１０（ｂ）に断面図で示すロール型１３ｃは、ほぼ半円形の型であるが、図中に破線で示すように、ガイド１５の一方の外端を半径方向より急な角度で切り欠いて逃げ部３２を設けている。このロール型１３ｃにおいては、継手３を接線方向に向けてセットすることが可能であり、継手３を掴みやすい形状である。ロール型の形状はこれらに限定されるものではなく、さらに、ガイド面の端を利用して継手３を把持するものであっても良い。継手３を保持することにより、配管を曲げ加工する際の直管部の発生を抑制できるので、配管の曲げ加工はフレキシブルになる。【００３７】  また、本発明は、駆動部１６によりロール型１３、締め型１２および圧力型１４を駆動しているが、さまざまな方法で駆動力を得ることができる。モータなどの動力源を採用しても良く、また、手動で動かしても良い。さらに、上述した動きは相対的なものであり、ロール型、締め型および圧力型の動きは上記のものに限定されるものではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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