(57)【要約】【課題】構成が簡単で、摩耗しにくく且つ分離効果に優れたねじり揺動可能な積層スクリュー式固液分離機を提供する。【解決手段】ねじり揺動可能な積層スクリュー式固液分離機において、固定リング（１）、可動リング（２）、及び、径方向に交互に配列された固定リング（１）と可動リング（２）が設けられてキャビティが形成されるスクリュー軸（３）を備え、前記可動リング（２）の一端に内嵌された支持ロッド（４）をさらに備え、前記可動リング（２）は、１種の連動機構又は１種以上の連動機構によって全ての可動リング（２）を接続して連動体を形成し、１つ又は１つ以上の駆動装置によって、前記連動体が前記支持ロッド（４）を中心として揺動駆動され、前記キャビティの２つ又は２つ以上の箇所には支持装置が設けられ、前記固定リング（１）における固定ロッド、及び前記可動リング（２）における支持ロッド（４）がいずれも前記支持装置を貫通している。
2020516447.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定リング、可動リング、及びスクリュー軸を備え、前記スクリュー軸の径方向に交互に配列された固定リングと可動リングが設けられてキャビティが形成されるねじり揺動可能な積層スクリュー式固液分離機であって、
前記可動リングの一端に内嵌された支持ロッドをさらに備え、前記可動リングは、１種の連動機構又は１種以上の連動機構によって全ての可動リングを接続して連動体を形成し、
１つ又は１つ以上の駆動装置によって、前記連動体が前記支持ロッドを中心として揺動駆動され、
前記キャビティの２つ又は２つ以上の箇所には支持装置が設けられ、前記固定リングにおける固定ロッド、及び前記可動リングにおける支持ロッドがいずれも前記支持装置を貫通していることを特徴とするねじり揺動可能な積層スクリュー式固液分離機。
【請求項２】
前記連動機構は、前記可動リングと前記支持ロッドをキーとキー溝の係合によって固定し、又は、前記可動リングに別途孔を設けて従動ロッドを挿通し、該従動ロッドによって固定し、
キーとキー溝の係合によって前記支持ロッドと固定される前記可動リングは、ねじり型可動リングと呼ばれ、
従動ロッドによって固定される前記可動リングは、揺動型可動リングと呼ばれ、
キーとキー溝の係合によって一方の箇所が前記支持ロッドと固定され、他方の箇所が前記従動ロッドによって固定される前記可動リングは、ねじり揺動型可動リングと呼ばれ、
前記可動リングは、前記ねじり型可動リング、前記揺動型可動リング、前記ねじり揺動型可動リングのうちの１種、又は２種、又は３種の組み合わせであり、
前記駆動装置は、前記支持ロッドを正逆方向にねじり運動させるように駆動し、又は前記従動ロッドを前記支持ロッドを中心として揺動駆動し、又は、両者の組み合わせによって前記連動体を運動させることを特徴とする請求項１に記載のねじり揺動可能な積層スクリュー式固液分離機。
【請求項３】
前記駆動装置は、独立した駆動モータであることを特徴とする請求項１又は２に記載のねじり揺動可能な積層スクリュー式固液分離機。
【請求項４】
前記駆動装置は、従動ローラディスクと主動ローラディスクを備え、
前記従動ローラディスクは、１つのキャリアディスク及び２つの同心同径ローラを備え、前記キャリアディスクには第１中心孔が設けられ、前記キャリアディスクにおける第１中心孔を円心として前記２つの同心同径ローラが設置され、前記第１中心孔が前記支持ロッドを内嵌することに用いられ、
前記主動ローラディスクは、１つの円形プレート及び複数の同心同径ローラを備え、前記円形プレートの中央部が第２中心孔であり、前記第２中心孔の周りには前記複数の同心同径ローラが等間隔で設置され、前記第２中心孔が前記スクリュー軸又は駆動軸を内嵌することに用いられ、
該駆動装置は、前記キャビティ外のトランスミッションケース内に設置され、又は、該駆動装置における従動ローラディスクは、前記可動リングに一体に接続されることを特徴とする請求項１又は２に記載のねじり揺動可能な積層スクリュー式固液分離機。
【請求項５】
前記駆動装置は、従動ローラディスクと偏心装置を備え、
前記従動ローラディスクは、１つのキャリアディスク及び２つの同心同径ローラを備え、前記キャリアディスクには第１中心孔が設けられ、前記キャリアディスクにおける第１中心孔を中心として前記２つの同心同径ローラが設置され、前記第１中心孔が前記支持ロッドを内嵌することに用いられ、
前記偏心装置は、１つ又は２つの偏心輪から構成され、１つの偏心装置の中心が前記従動ローラディスクの２つの同心同径ローラの対称軸線に設置され、２つの偏心装置の中心線が前記従動ローラディスクの２つの同心同径ローラの対称軸線と重なり、前記偏心輪の中心には前記スクリュー軸又は駆動軸が内嵌され、
該駆動装置は、前記キャビティ外のトランスミッションケース内に設置され、又は、該駆動装置における従動ローラディスクは、前記可動リングに一体に接続されることを特徴とする請求項１又は２に記載のねじり揺動可能な積層スクリュー式固液分離機。
【請求項６】
前記駆動装置は、矩形枠付きの従動ディスク及び偏心装置を備え、
前記矩形枠付きの従動ディスクには第１中心孔及び矩形枠が設けられ、前記第１中心孔が前記支持ロッドを内嵌することに用いられ、前記第１中心孔の中心が矩形枠の対称軸線に位置し、
前記偏心装置は、前記矩形枠内に設置され、前記の偏心装置の中心が前記矩形枠の対称軸線に位置し、前記偏心装置には前記スクリュー軸又は駆動軸が内嵌され、
該駆動装置は、前記キャビティ外のトランスミッションケース内に設置され、又は、該駆動装置における矩形枠は、前記可動リングに一体に接続されることを特徴とする請求項１又は２に記載のねじり揺動可能な積層スクリュー式固液分離機。
【請求項７】
前記駆動装置は、第１単段ギア、第２単段ギア、第１欠段ギア、第２欠段ギア、全歯ギア、伝動ロッドを備え、
前記伝動ロッドの両端が前記キャビティ外のトランスミッションケースの内壁に固定され、
前記支持ロッドには、前記第１単段ギア、前記第２単段ギアが順に内嵌され、
前記スクリュー軸には、前記第１欠段ギア、前記全歯ギアが順に内嵌され、前記伝動ロッドには前記第２欠段ギアが内嵌され、
前記第１単段ギア、前記第１欠段ギアは対応しており、両者のギアが相互に噛み合い、前記第２単段ギア、前記全歯ギア、前記第２欠段ギアは対応しており、三者のギアが相互に噛み合い、
前記欠段ギアの欠歯部分がちょうど前記単段ギアを収容し、
該駆動装置は、前記キャビティ外の前記トランスミッションケース内に設置されることを特徴とする請求項１又は２に記載のねじり揺動可能な積層スクリュー式固液分離機。
【請求項８】
前記スクリュー軸の数が１本又は１本以上であり、隣接する２本のスクリュー軸の一部の羽根が相互に重なり、複数本のスクリュー軸同士がギア群によって同方向又は逆方向に運転駆動されることを特徴とする請求項１又は２に記載のねじり揺動可能な積層スクリュー式固液分離機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固液分離装置の技術分野に属し、具体的には、ねじり揺動可能な積層スクリュー式固液分離機である。
【背景技術】
【０００２】
中国発明特許２００７８００１８７０６．９において、積層スクリュー式固液分離機が開示されており、隣接する複数の固定リング及び該隣接する固定リングの間に配置される複数の可動リングを有する固液分離部と、該固液分離部を貫通して延びている少なくとも一本のスクリューロとを備え、回転しているスクリューによって上記可動リングが押し動力されるように、該可動リングが形成されていると共に、上記固液分離部に入った処理対象物を回転しているスクリューによって固液分離部の出口に向けて移動させながら、該処理対象物から分離された濾液を固液分離部を通して外へ排出するように構成されている。このような積層スクリュー式固液分離機は、可動リングがスクリュー軸と接触するため、両者の間には摩耗が生じる。
【０００３】
中国発明特許２００８１００４３３７６．５において、新型スクリュー式固液分離機が開示されており、可動リングとスクリュー軸との間の摩耗を回避するために、偏心軸の偏心によって可動リングを移動駆動する。しかし、この構造の駆動方式では、偏心軸には他の支持部がないので、変形しやすくなり、大型機械の場合、負荷力がより大きいため、駆動を実現しにくく、可動リングを動かす駆動ロッドには変形や曲げが発生しやすい。
【０００４】
中国発明特許２００５１００５４７０７．１において、摩耗フリーの積層スクリュー式固液分離機が開示されており、可動リングが外部駆動の作用で上下動するが、この方式によれば、可動リングの可動頻度がスクリュー軸の回転数に完全に同期し、従って、回転数が遅くなる。この方式では、可動リングと固定リングは、環状構造であり、且つ１本のみのスクリュー軸が貫通され、このため、軸に付着しやすいスラッジには適用できない。１本の主駆動ロッドには複数の偏心装置及び制限装置が必要であるため、一定の摩耗及び、それによる故障や保守を引き起こす。可動リングの外部駆動は、１本の主駆動ロッド及び可動リングに挿通される２本の補助駆動ロッドによって実現されるので、構造は、比較的複雑になる。
【発明の概要】
【０００５】
本発明が解決しようとする技術的課題は、構成が簡単で、摩耗しにくく且つ分離効果に優れたねじり揺動可能な積層スクリュー式固液分離機を提供することである。
【０００６】
本発明は以下のように実現される。
【０００７】
ねじり揺動可能な積層スクリュー式固液分離機であって、固定リング、可動リング、及びスクリュー軸を備え、前記スクリュー軸の径方向に交互に配列された固定リングと可動リングが設けられてキャビティが形成され、
前記可動リングの一端に内嵌された支持ロッドをさらに備え、前記可動リングは、１種の連動機構又は１種以上の連動機構によって全ての可動リングを接続して連動体を形成し、
１つ又は１つ以上の駆動装置によって、前記連動体が前記支持ロッドを中心として揺動駆動され、
前記キャビティの２つ又は２つ以上の箇所には支持装置が設けられ、前記固定リングにおける固定ロッド、及び前記可動リングにおける支持ロッドがいずれも前記支持装置を貫通している。
【０００８】
さらに、前記連動機構は、前記可動リングと前記支持ロッドをキーとキー溝の係合によって固定し、又は前記可動リングに別途孔を設けて従動ロッドを挿通し、該従動ロッドによって固定し、
キーとキー溝の係合によって前記支持ロッドと固定される前記可動リングは、ねじり型可動リングと呼ばれ、
従動ロッドによって固定される前記可動リングは、揺動型可動リングと呼ばれ、
キーとキー溝の係合によって一方の箇所が前記支持ロッドと固定され、他方の箇所が前記従動ロッドによって固定される前記可動リングは、ねじり揺動型可動リングと呼ばれ、
前記可動リングは、前記ねじり型可動リング、前記揺動型可動リング、前記ねじり揺動型可動リングのうちの１種、又は２種、又は３種の組み合わせであり、
前記駆動装置は、前記支持ロッドを正逆方向にねじり運動させるように駆動し、又は前記従動ロッドを前記支持ロッドを中心として揺動駆動し、又は、両者の組み合わせによって前記連動体を運動させる。
【０００９】
さらに、前記駆動装置は、独立した駆動モータである。
【００１０】
さらに、前記駆動装置は、従動ローラディスクと主動ローラディスクを備え、
前記従動ローラディスクは、１つのキャリアディスク及び２つの同心同径ローラを備え、前記キャリアディスクには第１中心孔が設けられ、前記キャリアディスクにおける第１中心孔を円心として前記２つの同心同径ローラが設置され、前記第１中心孔が前記支持ロッドを内嵌することに用いられ、
前記主動ローラディスクは、１つの円形プレート及び複数の同心同径ローラを備え、前記円形プレートの中央部が第２中心孔であり、前記第２中心孔の周りには前記複数の同心同径ローラが等間隔で設置され、前記第２中心孔が前記スクリュー軸又は駆動軸を内嵌することに用いられ、
該駆動装置は、前記キャビティ外のトランスミッションケース内に設置され、又は、該駆動装置における従動ローラディスクは、前記可動リングに一体に接続される。
【００１１】
さらに、前記駆動装置は、従動ローラディスクと偏心装置を備え、
前記従動ローラディスクは、１つのキャリアディスク及び２つの同心同径ローラを備え、前記キャリアディスクには第１中心孔が設けられ、前記キャリアディスクにおける第１中心孔を中心として前記２つの同心同径ローラが設置され、前記第１中心孔が前記支持ロッドを内嵌することに用いられ、
前記偏心装置は、１つ又は２つの偏心輪から構成され、１つの偏心装置の中心が前記従動ローラディスクの２つの同心同径ローラの対称軸線に設置され、２つの偏心装置の中心が前記従動ローラディスクの２つの同心同径ローラの対称軸線に設置され、前記偏心輪の中心には前記スクリュー軸又は駆動軸が内嵌され、
該駆動装置は、前記キャビティ外のトランスミッションケース内に設置され、又は、該駆動装置における従動ローラディスクは、前記可動リングに一体に接続される。
【００１２】
さらに、前記駆動装置は、矩形枠付きの従動ディスク及び偏心装置を備え、
前記矩形枠付きの従動ディスクには第１中心孔及び矩形枠が設けられ、前記第１中心孔が前記支持ロッドを内嵌することに用いられ、前記第１中心孔の中心が矩形枠の対称軸線に位置し、
前記偏心装置は、前記矩形枠内に設置され、前記の偏心装置の中心が前記矩形枠の対称軸線に位置し、前記偏心装置には前記スクリュー軸又は駆動軸が内嵌され、
該駆動装置は、前記キャビティ外のトランスミッションケース内に設置され、又は、該駆動装置における矩形枠は、前記可動リングに一体に接続される。
【００１３】
さらに、前記駆動装置は、第１単段ギア、第２単段ギア、第１欠段ギア、第２欠段ギア、全歯ギア、伝動ロッドを備え、
前記伝動ロッドの両端が前記キャビティ外のトランスミッションケースの内壁に固定され、
前記支持ロッドには、前記第１単段ギア、前記第２単段ギアが順に内嵌され、
前記スクリュー軸には、前記第１欠段ギア、前記全歯ギアが順に内嵌され、前記伝動ロッドには前記第２欠段ギアが内嵌され、
前記第１単段ギア、前記第１欠段ギアは対応しており、両者のギアが相互に噛み合い、前記第２単段ギア、前記全歯ギア、前記第２欠段ギアは対応しており、三者のギアが相互に噛み合い、
前記欠段ギアの欠歯部分がちょうど前記単段ギアを収容し、
該駆動装置は、前記キャビティ外の前記トランスミッションケース内に設置される。
【００１４】
さらに、前記スクリュー軸の数が１本又は１本以上であり、隣接する２本のスクリュー軸の一部の羽根が相互に重なり、複数本のスクリュー軸同士がギア群によって同方向又は逆方向に運転駆動される。
【００１５】
本発明の利点は以下のとおりである。１、本発明では、簡単で効果的な駆動方式によって、可動リングをスクリュー軸に接触させずに、可動リングと固定リングとの間の相対位置及び重なり面積を変化させる。摩耗及び故障率をさらに低減させることに有利である。２、本発明では、支持ロッドが固液分離キャビティの外部に位置し、２つ又は２つ以上の支持装置を用いて支持ロッドを支持し、可動リングが支持ロッドを中心として揺動するという方式は、可動リングとスクリュー軸の接触による摩耗の問題を解決するとともに、複数本の軸の設計を可能にし、そして、支持ロッドが力を受けて変形しやすいという問題を解決する。３、本発明では、１本のスクリュー軸の代わりに、２本又は複数本のスクリュー軸を用い、隣接するスクリュー軸の羽根の一部が交互に重なる状態にあるため、スクリュー軸が回転する時に、軸心に接近するケーキングしやすい材料を互いに反転してスクロールして、材料を連続的に前へ押し、それにより、材料が十分且つ均一にキャビティ周辺付近へ反転してスクロールされ、水分の排出に有利である。且つ、スクリュー軸が並べて配置されて、固定リングと可動リングがスクリュー軸の外周に密着し、キャビティ全体を扁平状にし、このように、底部の水濾過面積が大きくなり、いずれも水分の排出に有利であり、特にスクリュー軸が逆方向に運転する場合、押し出しに耐えられる材料に対して、螺旋羽根が運転中に相互に接近するため、含水量をさらに低減させることができる。４、キャビティの容積が対応して大きくなり、軸と軸の間がギアを介して伝動されるため、省エネルギーの方法であるとともに、単一本体による処理量を増加するという目的を実現する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、実施例にて本発明をさらに説明する。
【図１】図１は、本発明の実施例１における装置の全体構造の正面図である。
【図２】図２は、本発明の実施例１の固定リングの構造模式図である。
【図３】図３は、本発明の実施例１のねじり型可動リングの構造模式図である。
【図４】図４は、本発明の実施例１の揺動型可動リングの構造模式図である。
【図５】図５は、本発明の実施例１のねじり揺動型可動リングの構造模式図である。
【図６】図６は、本発明の実施例１の支持板の構造模式図である。
【図７】図７は、本発明の実施例１の従動ローラディスクの構造模式図である。
【図８】図８は、本発明の実施例１の主動ローラディスクの構造模式図である。
【図９】図９は、本発明の実施例１の駆動装置の運動順序模式図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施例２のギア機構の模式図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施例２のギア機構の一歯ギアの構造模式図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施例２のギア機構の欠歯ギアの構造模式図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施例２のギア機構の全歯ギアの構造模式図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施例３における装置の全体構造の正面図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施例３における装置の全体構造の平面図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施例３の固定リングの構造模式図である。
【図１７】図１７は、本発明の実施例３のねじり型可動リングの構造模式図である。
【図１８】図１８は、本発明の実施例３の揺動型可動リングの構造模式図である。
【図１９】図１９は、本発明の実施例３のねじり揺動型可動リングの構造模式図である。
【図２０】図２０は、本発明の実施例３の支持板の構造模式図である。
【図２１】図２１は、本発明の実施例４の駆動装置が可動リングに一体に接続された場合の運動軌跡模式図である。
【図２２】図２２は、本発明の実施例５の駆動装置が可動リングに一体に接続された場合の運動軌跡模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
実施例１
図１〜図９に示すように、ねじり揺動可能な積層スクリュー式固液分離機は、固定リング１、可動リング２、及びスクリュー軸３を備え、前記スクリュー軸３の径方向に交互に配列された固定リング１と可動リング２が設けられてキャビティが形成される。
【００１８】
可動リング２の上端には支持ロッド４が内嵌され、可動リング２は、１種の連動機構又は１種以上の連動機構によって全ての可動リング２を接続して連動体を形成する。
【００１９】
連動機構は、可動リング２と支持ロッド４をキーとキー溝２４の係合によって固定し、又は可動リング２に別途孔２５を設けて従動ロッド５を挿通し、該従動ロッド５によって固定する。
【００２０】
キーとキー溝２４の係合によって支持ロッド４と固定される可動リング２は、ねじり型可動リング２１と呼ばれ、
従動ロッド５によって固定される可動リング２は、揺動型可動リング２２と呼ばれ、
キーとキー溝２４の係合によって一方の箇所が支持ロッド４と固定され、他方の箇所が従動ロッド５によって固定される可動リング２は、ねじり揺動型可動リング２３と呼ばれる。
【００２１】
本実施例では、可動リング２は、全てねじり型可動リング２１であってもよく、全てねじり揺動型可動リング２３であってもよく、ねじり揺動型可動リング２３と揺動型可動リング２２の組み合わせであってもよく、ねじり揺動型可動リング２３とねじり型可動リング２１との組み合わせであってもよく、ねじり型可動リング２１、揺動型可動リング２２及びねじり揺動型可動リング２３の三者の組み合わせであってもよい。
【００２２】
可動リング２にはねじり揺動型可動リング２２又は揺動型可動リング２３が存在する場合に、ねじり揺動型可動リング２２又は揺動型可動リング２３の下端には従動ロッド５が挿通される。
【００２３】
キャビティにおいて２つの箇所に支持板８が設けられる。固定リング１における固定ロッド、及び可動リング２における支持ロッド４と従動ロッド５は、いずれも支持板８を貫通している。支持板８における支持ロッド４を挿通するための円孔内にはボールベアリング（図示せず）が設けられる。
【００２４】
スクリュー軸３は、駆動装置６を介して支持ロッド４を正逆方向に繰り返してねじり運動させるように駆動し、それにより、可動リング２の下端に位置する従動ロッド５は、支持ロッド４を中心として揺動駆動される。
【００２５】
駆動装置６は、キャビティ外に位置するトランスミッションケース７内に設置される。
【００２６】
駆動装置６は、従動ローラディスク６１と主動ローラディスク６２を備える。従動ローラディスク６１は、１つのキャリアディスク６１１及び２つの同心同径ローラ６１２を備え、キャリアディスク６１の円心が第１中心孔６１３であり、キャリアディスク６１には２つの同心同径ローラ６１２が円弧設置され、第１中心孔６１３が支持ロッド４を内嵌することに用いられる。
【００２７】
主動ローラディスク６２は、１つの円形プレート６２１及び複数の同心同径ローラ６２２を備える。円形プレート６２１の中央部が第２中心孔６２３であり、第２中心孔６２３の周りには複数の同心同径ローラ６２２が等間隔で設置される。第２中心孔６２３がスクリュー軸３を内嵌することに用いられる。
【００２８】
モータは、スクリュー軸３を回転駆動し、スクリュー軸３が主動ローラディスク６２を回転駆動するに伴って、主動ローラディスク６２におけるローラ６２２は、上方の従動ローラディスク６１におけるローラ６１２を突き上げて降下させ、それにより、支持ロッド４は、規則的に正逆方向にねじり運動するように駆動され、その場合、従動ロッド５は、支持ロッド４を中心として揺動駆動される。
【００２９】
支持ロッド４のねじれ角は、従動ローラディスク６１の中心からそのローラ６１２の中心までの距離、ローラ６１２の半径、ローラ６１２の位置、主動ローラディスク６２の中心からそのローラ６２２の中心までの距離、ローラ６２２の半径、隣接するローラ６２２の間の距離、及び従動ローラディスク６１の中心から主動ローラディスク６２の中心までの距離に関連する。主動ローラディスク６２のローラ６２２が従動ローラディスク６１の左ローラ６１２と正接し始めるとき、接点は、扇形ディスク６１１とそのローラ６１２の中心線の右側にあり、且つローラ６２２は、従動ローラディスク６１の右ローラ６１２から離れるように確保される。従動ローラディスク６１の左ローラ６１２が主動ローラディスク６２のローラ６２２によって最も高い位置に突き上げられたとき、支持ロッド４は、時計回りの最大角度にねじられ、このとき、ローラ６２２は、従動ローラディスク６２の右ローラ６２２と正接することができない。従動ローラディスク６１の右ローラ６１２が主動ローラディスク６２のローラ６２２によって最も高い位置に突き上げられたとき、支持ロッド４は、反時計回りの最大角度にねじられる。
【００３０】
従動ローラディスク６２の２つのローラ６２２の中心線距離は、主動ローラディスク６２の隣接する２つのローラ６２２の中心線距離と同じである。２本の中心線が接近して且つ平行位置にある場合、上下ローラが正接する。
【００３１】
支持ロッド４は、可動リング２をスクリュー軸３の軸心に向けて揺動駆動する際に、スクリュー軸３の羽根に接触することなく最大限に接近することを確保し、軸心から離れるように駆動する際に、スラッジの漏れを防止するために、可動リング２と固定リング１が十分な重なり面積を有することを確保する。
【００３２】
実施例２
本実施例では、実施例１の駆動装置６の代わりにギア機構８を用いる以外、残りの構造は、実施例１と同じである。
【００３３】
図９−図１２に示すように、ギア機構８は、第１単段ギア８１、第２単段ギア８２、第１欠段ギア８３、第２欠段ギア８４、全歯ギア８５、伝動ロッド８６を備える。
【００３４】
伝動ロッド８６の両端がトランスミッションケース７のケース壁に固定される。
【００３５】
支持ロッド４には、第１単段ギア８１、第２単段ギア８２が順に内嵌される。
【００３６】
スクリュー軸３には、第１欠段ギア８３、全歯ギア８５が順に内嵌され、伝動ロッド８６には、第２欠段ギア８４が内嵌される。
【００３７】
第１単段ギア８１、第１欠段ギア８３は対応しており、両者のギアが相互に噛み合い、第２単段ギア８２、全歯ギア８５、第２欠段ギア８４は対応しており、三者のギアが噛み合う。
【００３８】
スクリュー軸３は、ギア機構８を介して支持ロッド４を正逆方向にねじり運動させるように駆動し、それにより、可動リング２の下端に位置する従動ロッド５が振り子運動をするように駆動される。
【００３９】
スクリュー軸３が駆動モータの駆動下で（時計回り）回動するとき、第１欠段ギア８３は、支持ロッド４における対応した第２単段ギア８２を動かして反時計回りに回動させるとともに、スクリュー軸３における全歯ギア８５は、伝動ロッド８６においてそれに対応した位置における第２欠段ギア８４を動かして反時計回りに回動させ、さらに、該第２欠段ギア８４は、伝動ロッド８６における対応した第１単段ギア８１を動かして時計回りに回動させる。それにより、支持ロッド４は、正逆方向に繰り返してねじり運動し、且つ従動ロッド５を振り子運動させるように駆動する。
【００４０】
本実施例では、第１単段ギア８１、第２単段ギア８２として一歯ギアが使用されており、第１欠段ギア８３、第２欠段ギア８４として欠歯ギアが使用されており、特定の実施形態において、ねじり揺動の角度を考慮されると、単段ギアの代わりに単段多歯ギアを用いてもよく、それに対応して、欠段ギアは、単段多歯ギアであってもよく、即ち、単段多歯ギアの欠歯部は、ちょうど該一歯多歯ギアを収納することになる。
【００４１】
実施例３
図１４−２０に示すように、本実施例では、スクリュー軸３は、２本あり、それに対応して、固定リング１、ねじり型可動リング２１、揺動型可動リング２２及びねじり揺動型可動リング２３の形状は、２つのリングが交差して連通している環状構造である。残りの構造は、第１実施例又は第２実施例と同じである。
【００４２】
実施例４
本実施例では、以下の点は、異なる。駆動装置９は、矩形枠付きの従動ディスク９１及び偏心装置９２を備え、従動ディスク９１には、矩形枠９１１、及び支持ロッド４を内嵌するための第１中心孔９１２が設けられ、偏心装置９２は、矩形枠９１１内に設けられ、偏心装置９２にはスクリュー軸３又は駆動軸が内嵌される。
【００４３】
該駆動装置９は、キャビティ外のトランスミッションケース７内に設置され、又は、該駆動装置９における矩形枠９１は、可動リング２に一体に接続され、運動軌跡は、図２１に示される。
【００４４】
実施例５
本実施例では、以下の点は、異なる。駆動装置１０は、キャリアディスク１０１及び偏心装置１０２を備え、キャリアディスク１０１には、２つの同心同径ローラ１０１１、１０１２、及び支持ロッド４を内嵌するための第１中心孔１０１３が設けられ、偏心装置１０２は、１つ又は２つの偏心輪から構成され、ローラディスク１０１の２つの同心同径ローラ１０１１、１０１２の中央部に設けられる。偏心装置１０２が１つである場合、その中心は、前記従動ローラディスクの２つの同心同径ローラ１０１１、１０１２の対称軸線に設置され、偏心装置１０２が２つである場合、偏心装置１０２の中心線は、従動ローラディスクの２つの同心同径ローラ１０１１、１０１２の対称軸線と重なり、偏心装置１０２の中心にはスクリュー軸３又はほかの駆動軸が内嵌される。
【００４５】
該駆動装置１０は、キャビティ外のトランスミッションケース７内に設置され、又は、該駆動装置におけるキャリアディスク１０１は、可動リング２に一体に接続され、運動軌跡は、図２２に示される。
【００４６】
また、特定の実施形態において、支持ロッド４の正逆方向のねじり運動は、独立した駆動モータによって実現されてもよい。
【００４７】
本発明において、駆動装置は、１種に限定されず、２種の駆動装置によって本発明の効果を達成させてもよい。駆動装置は、スクリュー軸３によって駆動することに限定されず、他の外部の駆動軸によって駆動してもよい。
【００４８】
以上の説明は、本発明の好適な実施例に過ぎず、本発明の保護範囲を限定するものではない。本発明の主旨及び原則から逸脱しない限り、行われるすべての修正、同等置換及び改良などは、本発明の保護範囲に含まれるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【国際調査報告】
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