(57)【要約】清掃面からゴミを除去する複数の清掃モードを備えた車道または舗道清掃機は、いくつかの実施形態において、収縮位置と伸張位置との間で独立して移動可能な一対のサイドブラシであって、両者間のエリアへとゴミを清掃する、一対のサイドブラシと、車両がその走行方向に移動する場合にサイドブラシ間に蓄積されたゴミの一部を清掃する少なくとも１つの物質移動ブラシとを有する清掃車を具備する。車両の両側またはその隣接位置には、ファン駆動の吸引入口が設けられてもよい。少なくとも１つの物質移動ブラシは、第１または他の方向の回転により、ゴミを移動させて選択された吸引入口に取り込むことによって、ゴミホッパに移動させてもよい。他の実施形態についても記載する。
2020516797.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行方向に移動して、清掃対象の車道面からゴミを除去する清掃車であって、
車両に取り付けられた少なくとも第１および第２のサイドブラシであって、それぞれが収縮位置と伸張位置との間で移動可能であり、それぞれを回転方向に回転させて、清掃対象の表面上のゴミの少なくとも一部を第１および第２のサイドブラシ間のエリアへと清掃するモータを有する、少なくとも第１および第２のサイドブラシと、
車両の第１の側または隣接の第１の吸引入口および車両の第２の側または隣接の第２の吸引入口であって、それぞれが各空気流弁を通じてゴミホッパに接続され、各空気流弁が実質的に開放された位置と実質的に閉鎖された位置との間で動作可能である、第１の吸引入口および第２の吸引入口と、
吸引入口の少なくとも一方と関連付けられた弁が前記実質的に開放された位置にある場合に、ゴミホッパおよび少なくとも一方の吸引入口を通る空気流を生成するファンと、
主要物質移動ブラシであって、回転軸周りに主要物質移動ブラシを回転させる各モータを有する、主要物質移動ブラシと、
第１の副次物質移動ブラシであって、清掃車が走行方向に移動する場合に、第１の吸引入口によりピックアップされる方向にゴミの少なくとも一部を移動させる第１の回転方向に、回転軸周りに第１の副次物質移動ブラシを回転させる各モータを有する、第１の副次物質移動ブラシと、
第２の副次物質移動ブラシであって、清掃車が走行方向に移動する場合に、第２の吸引入口によりピックアップされる方向にゴミの少なくとも一部を移動させる第２の回転方向に、回転軸周りに第２の副次物質移動ブラシを回転させる各モータを有する、第２の副次物質移動ブラシと、を備え、
主要物質移動ブラシが、ゴミの少なくとも一部を第１の副次物質移動ブラシに移動させる第１の回転方向およびゴミの少なくとも一部を第２の副次物質移動ブラシに移動させる第２の回転方向の選択された一方に回転可能である、清掃車。
【請求項２】
請求項１に記載の清掃車であって、
サイドブラシ、物質移動ブラシ、および空気流弁を少なくとも２つの動作状態へと組織化するようにサイドブラシ、物質移動ブラシ、および空気流弁を制御する格納プログラム制御のプロセッサをさらに備えた、清掃車。
【請求項３】
請求項２に記載の清掃車であって、第１の動作状態を有し、
第１のサイドブラシがその収縮位置またはその近傍に位置決めされ、第２のサイドブラシがその伸張位置またはその近傍に位置決めされ、両サイドブラシが各方向に回転することにより、第１および第２のサイドブラシ間のエリアへとゴミを清掃し、
主要物質移動ブラシおよび第２の副次物質移動ブラシが回転によって、第２の吸引入口によりピックアップされる方向にゴミを清掃し、空気流弁が実質的に開放された第２の吸引入口と動作可能に関連付けられ、空気流弁が実質的に閉鎖された第１の吸引入口と動作可能に関連付けられた、清掃車。
【請求項４】
請求項３に記載の清掃車であって、
第１の副次物質移動ブラシが、清掃対象の表面との係合から外れて上昇位置に移動する、清掃車。
【請求項５】
請求項２に記載の清掃車であって、第２の動作状態を有し、
第１のサイドブラシがその伸張位置またはその近傍に位置決めされ、第２のサイドブラシがその収縮位置またはその近傍に位置決めされ、両サイドブラシが各方向に回転することにより、第１および第２のサイドブラシ間のエリアへとゴミを清掃し、
車両が走行方向に移動する場合に、主要物質移動ブラシおよび第１の副次物質移動ブラシが回転によって、第１の吸引入口によりピックアップされる方向にゴミを清掃し、空気流弁が実質的に閉鎖された第２の吸引入口と動作可能に関連付けられ、空気流弁が実質的に開放された第１の吸引入口と動作可能に関連付けられた、清掃車。
【請求項６】
請求項５に記載の清掃車であって、
第２の副次物質移動ブラシが、清掃対象の表面との係合から外れて上昇位置に移動する、清掃車。
【請求項７】
請求項２に記載の清掃車であって、第３の動作状態を有し、
第１および第２のサイドブラシがそれぞれの伸張位置またはその近傍に位置決めされ、各サイドブラシが各方向に回転することにより、第１および第２のサイドブラシ間のエリアへとゴミを清掃し、
主要物質移動ブラシおよび副次物質移動ブラシの一方が同じ方向の回転によって、第１および第２の吸引入口の一方によりピックアップされる方向にゴミを清掃し、副次物質移動ブラシの他方がある方向の回転によって、第１および第２の吸引入口の他方によりピックアップされる方向にゴミを清掃し、空気流弁が実質的に開放された第１の吸引入口と動作可能に関連付けられ、空気流弁が実質的に開放された第２の吸引入口と動作可能に関連付けられた、清掃車。
【請求項８】
請求項２に記載の清掃車であって、
主要物質移動ブラシおよび第１の副次物質移動ブラシの中間に取り付けられ、第１の副次物質移動ブラシに動作可能に追従して同じ方向に回転する第１の中間物質移動ブラシと、
主要物質移動ブラシおよび第２の副次物質移動ブラシの中間に取り付けられ、第２の副次物質移動ブラシに動作可能に追従して同じ方向に回転する第２の中間物質移動ブラシと、をさらに備えた、清掃車。
【請求項９】
請求項２に記載の清掃車であって、
ファンの出口部から空気流導管に空気流の一部を逸らせ、第１および第２の吸引入口の選択された一方の近傍で排出することにより、排出された空気流の少なくとも一部が選択された吸引入口に導入されるようにする空気流ダイバータを含む空気流再循環システムをさらに備えた、清掃車。
【請求項１０】
請求項２に記載の清掃車であって、
ファンの出口部から空気流導管に空気流の一部を逸らせ、清掃対象の表面上に排出する空気流ダイバータを含むゴミ排出システムをさらに備えた、清掃車。
【請求項１１】
走行方向に移動して、清掃対象の車道面からゴミを除去する清掃車システムであって、
車両に取り付けられた少なくとも第１および第２のサイドブラシであって、それぞれが各収縮位置と伸張位置との間で移動可能であって、それぞれを回転方向に回転させて、清掃対象の表面上のゴミの少なくとも一部を第１および第２のサイドブラシ間のエリアへと清掃するモータを有し、第１のサイドブラシがその収縮位置にあり、第２のサイドブラシがその伸張位置にある、少なくとも第１および第２のサイドブラシと、
車両の第１の側または隣接の第１の吸引入口および車両の第２の側または隣接の第２の吸引入口であって、それぞれが各空気流弁を通じてゴミホッパに接続され、各空気流弁が実質的に開放された位置と実質的に閉鎖された位置との間で動作可能であって、第２の吸引入口の空気流弁がその実質的に開放された位置にある、第１の吸引入口および第２の吸引入口と、
吸引入口の少なくとも一方と関連付けられた弁がその実質的に開放された位置にある場合に、ゴミホッパおよび少なくとも一方の吸引入口を通る空気流を生成するファンと、
主要物質移動ブラシであって、第１の回転方向および第２の回転方向の選択された一方に主要物質移動ブラシを回転させる各モータを有する、主要物質移動ブラシと、
第１の副次物質移動ブラシであって、清掃車が走行方向に移動する場合に、第１の吸引入口によりピックアップされる方向にゴミの少なくとも一部を移動させる少なくとも第１の回転方向に第１の副次物質移動ブラシを回転させる各モータを有する、第１の副次物質移動ブラシと、
第２の副次物質移動ブラシであって、清掃車が走行方向に移動する場合に、第２の吸引入口によりピックアップされる方向にゴミの少なくとも一部を移動させる少なくとも第２の回転方向に第２の副次物質移動ブラシを回転させる各モータを有する、第２の副次物質移動ブラシと、を備え、
清掃車が走行方向に移動する場合に、主要物質移動ブラシが、ゴミの少なくとも一部を第２の副次物質移動ブラシに移動させる第２の回転方向に回転し、第２の副次物質移動ブラシが、ゴミの少なくとも一部を第２の吸引入口に移動させてピックアップさせる回転方向に回転する、清掃車システム。
【請求項１２】
走行方向に移動して、清掃対象の車道面からゴミを除去する清掃車システムであって、
車両に取り付けられた少なくとも第１および第２のサイドブラシであって、それぞれが各収縮位置と伸張位置との間で移動可能であって、それぞれを回転方向に回転させて、清掃対象の表面上のゴミの少なくとも一部を第１および第２のサイドブラシ間のエリアへと清掃するモータを有し、第１のサイドブラシがその伸張位置にあり、第２のサイドブラシがその収縮位置にある、少なくとも第１および第２のサイドブラシと、
車両の第１の側または隣接の第１の吸引入口および車両の第２の側または隣接の第２の吸引入口であって、それぞれが各空気流弁を通じてゴミホッパに接続され、各空気流弁が実質的に開放された位置と実質的に閉鎖された位置との間で動作可能であって、第１の吸引入口と関連付けられた空気流弁がその実質的に開放された位置にある、第１の吸引入口および第２の吸引入口と、
吸引入口の少なくとも一方と関連付けられた弁がその実質的に開放された位置にある場合に、ゴミホッパおよび少なくとも一方の吸引入口を通る空気流を生成するファンと、
主要物質移動ブラシであって、ゴミの少なくとも一部を第１の方向に移動させる第１の回転方向およびゴミの少なくとも一部を第２の方向に移動させる第２の回転方向の選択された一方に、各回転軸周りに主要物質移動ブラシを回転させる各モータを有する、主要物質移動ブラシと、
第１の副次物質移動ブラシであって、清掃車が走行方向に移動する場合に、第１の吸引入口によりピックアップされる方向にゴミの少なくとも一部を移動させる少なくとも第１の回転方向に、各回転軸周りに第１の副次物質移動ブラシを回転させる各モータを有する、第１の副次物質移動ブラシと、
第２の副次物質移動ブラシであって、清掃車が走行方向に移動する場合に、第２の吸引入口によりピックアップされる方向にゴミの少なくとも一部を移動させる少なくとも第２の回転方向に、各回転軸周りに第２の副次物質移動ブラシを回転させる各モータを有する、第２の副次物質移動ブラシと、を備え、
清掃車が走行方向に移動する場合に、主要物質移動ブラシが、ゴミの少なくとも一部を第１の副次物質移動ブラシに移動させる第１の回転方向に回転し、第１の副次要物質移動ブラシが、ゴミの少なくとも一部を第１の吸引入口に移動させてピックアップさせる回転方向に回転する、清掃車システム。
【請求項１３】
走行方向に移動して、清掃対象の車道面からゴミを除去する清掃車システムであって、
車両に取り付けられた少なくとも第１および第２のサイドブラシであって、それぞれが各収縮位置と伸張位置との間で移動可能であって、それぞれを回転方向に回転させて、清掃対象の表面上のゴミの少なくとも一部を第１および第２のサイドブラシ間のエリアへと清掃するモータを有し、両サイドブラシがそれぞれの伸張位置にある、少なくとも第１および第２のサイドブラシと、
車両の第１の側または隣接の第１の吸引入口および車両の第２の側または隣接の第２の吸引入口であって、それぞれが各空気流弁を通じてゴミホッパに接続され、各空気流弁が実質的に開放された位置と実質的に閉鎖された位置との間で動作可能であって、各空気流弁がその実質的に開放された位置にある、第１の吸引入口および第２の吸引入口と、
吸引入口の少なくとも一方と関連付けられた弁がその実質的に開放された位置にある場合に、ゴミホッパおよび少なくとも一方の吸引入口を通る空気流を生成するファンと、
主要物質移動ブラシであって、ゴミの少なくとも一部を第１の方向に移動させる第１の回転方向およびゴミの少なくとも一部を第２の方向に移動させる第２の回転方向の選択された一方に、各回転軸周りに主要物質移動ブラシを回転させる各モータを有する、主要物質移動ブラシと、
第１の副次物質移動ブラシであって、清掃車が走行方向に移動する場合に、第１の吸引入口によりピックアップされる方向にゴミの少なくとも一部を移動させる少なくとも第１の回転方向に、各回転軸周りに第１の副次物質移動ブラシを回転させる各モータを有する、第１の副次物質移動ブラシと、
第２の副次物質移動ブラシであって、清掃車が走行方向に移動する場合に、第２の吸引入口によりピックアップされる方向にゴミの少なくとも一部を移動させる少なくとも第２の回転方向に、各回転軸周りに第２の副次物質移動ブラシを回転させる各モータを有する、第２の副次物質移動ブラシと、を備え、
主要物質移動ブラシが、ゴミの少なくとも一部を第１および第２の副次物質移動ブラシの一方に移動させる第１および第２の回転方向の一方に回転し、
清掃車が走行方向に移動する場合に、第１の副次物質移動ブラシが、ゴミの少なくとも一部を第１の吸引入口に移動させてピックアップさせる回転方向に回転し、
清掃車が走行方向に移動する場合に、第２の副次物質移動ブラシが、ゴミの少なくとも一部を第２の吸引入口に移動させてピックアップさせる回転方向に回転する、清掃車システム。
【請求項１４】
走行方向に移動して、清掃対象の車道面からゴミを除去する清掃車システムであって、
車両に取り付けられた少なくとも第１および第２のサイドブラシであって、それぞれが収縮位置と伸張位置との間で移動可能であって、それぞれを回転方向に回転させて、清掃対象の表面上のゴミの少なくとも一部を第１および第２のサイドブラシ間のエリアへと清掃するモータを有する、少なくとも第１および第２のサイドブラシと、
車両の第１の側または隣接の吸引入口および車両の第２の側または隣接の別の吸引入口であって、それぞれが各空気流弁を通じてゴミホッパに接続され、各空気流弁が実質的に開放された位置と実質的に閉鎖された位置との間で動作可能である、吸引入口および別の吸引入口と、
吸引入口の少なくとも一方と関連付けられた弁がその実質的に開放された位置にある場合に、ゴミホッパおよび少なくとも一方の吸引入口を通る空気流を生成するファンと、
モータを有する主要物質移動ブラシと、を備え、
主要物質移動ブラシのモータが、第１の吸引入口と関連付けられた弁がその実質的に開放された位置にある場合に、第１の回転方向に回転軸周りに主要物質移動ブラシを回転させて、第１および第２のサイドブラシの少なくとも一方により清掃されたゴミの少なくとも一部を第１の吸引入口側の方向に清掃してピックアップさせるように構成され、
さらに、
主要物質移動ブラシのモータが、第２の吸引入口と関連付けられた弁がその実質的に開放された位置にある場合に、第２の回転方向に軸周りに少なくとも１つの物質移動ブラシを回転させて、第１および第２のサイドブラシの少なくとも一方により清掃されたゴミの少なくとも一部を第２の方向に清掃して第２の吸引入口によりピックアップさせるように構成された、清掃車システム。
【請求項１５】
走行方向に移動して、清掃対象の車道面からゴミを除去する清掃車システムであって、
車両に取り付けられた少なくとも第１および第２のサイドブラシであって、それぞれが収縮位置と伸張位置との間で移動可能であり、それぞれを回転方向に回転させて、清掃対象の表面上のゴミの少なくとも一部を第１および第２のサイドブラシ間のエリアへと清掃するモータを有し、第１のサイドブラシがその収縮位置にあり、第２のサイドブラシがその伸張位置にある、少なくとも第１および第２のサイドブラシと、
車両の第１の側または隣接の吸引入口および車両の第２の側または隣接の別の吸引入口であって、それぞれが各空気流弁を通じてゴミホッパに接続され、各空気流弁が実質的に開放された位置と実質的に閉鎖された位置との間で動作可能である、吸引入口および別の吸引入口と、
吸引入口の少なくとも一方と関連付けられた弁がその実質的に開放された位置にある場合に、ゴミホッパおよび少なくとも一方の吸引入口を通る空気流を生成するファンと、
物質移動ブラシであって、第２の吸引入口と関連付けられた弁がその実質的に開放された位置にある場合に、ある回転方向に回転軸周りに物質移動ブラシ回転させて、第２の吸引入口によりピックアップされる方向に、第１および第２のサイドブラシ間のエリアのゴミの少なくとも一部を清掃するモータを有する、物質移動ブラシと、を備えた、清掃車システム。
【請求項１６】
走行方向に移動して、清掃対象の車道面からゴミを除去する清掃車システムであって、
車両に取り付けられた少なくとも第１および第２のサイドブラシであって、それぞれが収縮位置と伸張位置との間で移動可能であり、それぞれを回転方向に回転させて、清掃対象の表面上のゴミの少なくとも一部を第１および第２のサイドブラシ間のエリアへと清掃するモータを有し、第１のサイドブラシがその伸張位置にあり、第２のサイドブラシがその収縮位置にある、少なくとも第１および第２のサイドブラシと、
車両の第１の側または隣接の吸引入口および車両の第２の側または隣接の別の吸引入口であって、それぞれが各空気流弁を通じてゴミホッパに接続され、各空気流弁が実質的に開放された位置と実質的に閉鎖された位置との間で動作可能である、吸引入口および別の吸引入口と、
吸引入口の少なくとも一方と関連付けられた弁がその実質的に開放された位置にある場合に、ゴミホッパおよび少なくとも一方の吸引入口を通る空気流を生成するファンと、
物質移動ブラシであって、第１の吸引入口と関連付けられた弁がその実質的に開放された位置にある場合に、ある回転方向に回転軸周りに物質移動ブラシ回転させて、第１の吸引入口によりピックアップされる方向に、第１および第２のサイドブラシ間のエリアのゴミの少なくとも一部を清掃するモータを有する、物質移動ブラシと、を備えた、清掃車システム。
【請求項１７】
走行方向に移動して、清掃対象の車道面からゴミを除去する清掃車システムであって、
車両に取り付けられた少なくとも第１および第２のサイドブラシであって、それぞれが収縮位置と伸張位置との間で移動可能であり、それぞれを回転方向に回転させて、清掃対象の表面上のゴミの少なくとも一部を第１および第２のサイドブラシ間のエリアへと清掃するモータを有する、少なくとも第１および第２のサイドブラシと、
車両の第１の側または隣接の吸引入口および車両の第２の側または隣接の別の吸引入口であって、それぞれが各空気流弁を通じてゴミホッパに接続され、各空気流弁が実質的に開放された位置と実質的に閉鎖された位置との間で動作可能である、吸引入口および別の吸引入口と、
吸引入口の少なくとも一方と関連付けられた弁がその実質的に開放された位置にある場合に、ゴミホッパおよび少なくとも一方の吸引入口を通る空気流を生成するファンと、
主要物質移動ブラシであって、ゴミの少なくとも一部を第１の方向に移動させる第１の回転方向およびゴミの少なくとも一部を第２の方向に移動させる第２の回転方向の選択された一方に、各回転軸周りに主要物質移動ブラシを回転させる各モータを有する、主要物質移動ブラシと、
副次物質移動ブラシであって、第１の回転方向および第２の回転方向の選択された一方に、回転軸周りに副次物質移動ブラシを回転させる各モータを有する、副次物質移動ブラシと、
副次物質移動ブラシが搭載され、第１および第２の位置間で移動し得る枢動可能な支持構造と、を備え、
主要物質移動ブラシがその第１の回転方向に回転した場合に、枢動可能な支持構造がその第１の位置に移動し、副次物質移動ブラシがその第１の回転方向に回転して、主要物質移動ブラシにより送られたゴミを第１の吸引入口側に一掃してピックアップさせ、
さらに、
主要物質移動ブラシがその第２の回転方向に回転した場合に、枢動可能な支持構造がその第２の位置に移動し、副次物質移動ブラシがその第２の回転方向に回転して、主要物質移動ブラシにより送られたゴミを第２の吸引入口側に一掃してピックアップさせる、清掃車システム。
【請求項１８】
請求項１７に記載の清掃車システムであって、
第２の副次物質移動ブラシであって、第１の回転方向および第２の回転方向の選択された一方に、各回転軸周りに第２の副次物質移動ブラシを回転させる各モータを有し、枢動可能な支持構造上に搭載されて、
副次物質移動ブラシがそれぞれの第１の回転方向に回転した場合に、第１の吸引入口によりピックアップされる方向に、主要物質移動ブラシにより送られたゴミを一掃するように副次物質移動ブラシが位置決めされた第１の位置、
および
副次物質移動ブラシがそれぞれの第２の回転方向に回転した場合に、第２の吸引入口によりピックアップされる方向に、主要物質移動ブラシにより送られたゴミを一掃するように副次物質移動ブラシが位置決めされた第２の位置、の間で移動する、副次物質移動ブラシと、をさらに備えた、清掃車システム。
【請求項１９】
走行方向を有する清掃車であって、
第１のサイドブラシと、
第１のサイドブラシから離隔した第２のサイドブラシと、
走行方向に関して両サイドブラシの後ろに配設された少なくとも１つの物質移動ブラシと、を備え、
サイドブラシおよび少なくとも１つの物質移動ブラシが、車両が走行方向に進行する場合に車道上のゴミを清掃する複数のモードで動作可能である、清掃車。
【請求項２０】
請求項１９に記載の清掃車であって、
第１および第２のサイドブラシがそれぞれ、伸張位置および収縮位置において構成可能であって、
少なくとも１つの物質移動ブラシが、２つの異なる方向に回転可能である、清掃車。
【請求項２１】
請求項２０に記載の清掃車であって、複数のモードが、
第１のサイドブラシが、伸張位置にあり、
第２のサイドブラシが、収縮位置にあり、
少なくとも１つの物質移動ブラシが、第１の方向に回転し、サイドブラシの少なくとも一方からのゴミを受け入れるように構成された、モードを含む、清掃車。
【請求項２２】
請求項２０に記載の清掃車であって、複数のモードが、
第１のサイドブラシが、収縮位置にあり、
第２のサイドブラシが、伸張位置にあり、
少なくとも１つの物質移動ブラシが、第２の方向に回転し、サイドブラシの少なくとも一方からのゴミを受け入れるように構成された、モードを含む、清掃車。
【請求項２３】
請求項２０に記載の清掃車であって、少なくとも１つの物質移動ブラシが、第１および第２の物質移動ブラシを含み、複数のモードが、
第１のサイドブラシが、第１の方向に回転し、
第２のサイドブラシが、第１の方向と反対の第２の方向に回転し、
第１の物質移動ブラシが、第１の方向に回転し、サイドブラシの少なくとも一方からのゴミを受け入れるように構成され、
第２の物質移動ブラシが、第１の方向に回転し、第１の物質移動ブラシからのゴミを受け入れるように構成された、モードを含む、清掃車。
【請求項２４】
請求項２３に記載の清掃車であって、第１および第２の物質移動ブラシが、実質的に垂直な軸周りに枢動可能なスイングアームに取り付けられた、清掃車。
【請求項２５】
請求項２３に記載の清掃車であって、第１の方向に回転し、第２の物質移動ブラシからのゴミを受け入れるように構成された第３の物質移動ブラシをさらに備えた、清掃車。
【請求項２６】
請求項１９に記載の清掃車であって、少なくとも１つの物質移動ブラシが、実質的に垂直な軸周りに回転するように構成された、清掃車。
【請求項２７】
請求項１９に記載の清掃車であって、少なくとも１つの吸引入口をさらに備え、少なくとも１つの物質移動ブラシが、ゴミの少なくとも一部を少なくとも１つの吸引入口へと清掃するように構成された、清掃車。
【請求項２８】
請求項２７に記載の清掃車であって、少なくとも１つの吸引入口が、第１の吸引入口と、第１の吸引入口から離隔した第２の吸引入口とを含む、清掃車。
【請求項２９】
請求項２８に記載の清掃車であって、複数のモードが、
第１および第２の吸引入口の一方がゴミを吸引するように動作し、第１および第２の吸引入口の他方がゴミを吸引するように動作しない第１のモードと、
第１および第２の吸引入口の両者がゴミを吸引するように動作する第２のモードと、を含む、清掃車。
【請求項３０】
請求項２９に記載の清掃車であって、
少なくとも１つの物質移動ブラシが、複数の物質移動ブラシを含み、
複数の物質移動ブラシのうちの少なくとも１つが、第１のモードにおいて回転しない、清掃車。
【請求項３１】
請求項２０に記載の清掃車であって、２つの異なる方向が、平面図の視点から見て、時計回りおよび反時計回りを含む、清掃車。
【請求項３２】
請求項１９に記載の清掃車であって、少なくとも１つの物質移動ブラシが、ゴミの少なくとも一部をコンベヤ上へと清掃してゴミホッパに運び込むように構成された、清掃車。
【請求項３３】
走行方向を有する清掃車であって、
車両の第１の側に近接して配設された第１のブラシと、
車両の第２の側に近接して配設された第２のブラシと、を備え、
第１および第２のブラシがそれぞれ、実質的に垂直な軸周りに回転して、車両の両側からゴミを車内へと清掃するように構成されており、
走行方向に関して第１および第２のブラシの後ろに配設され、車両が走行方向に移動する場合に、第１および第２のブラシの少なくとも一方からのゴミの少なくとも一部を受け入れるように構成された第３のブラシをさらに備え、
第３のブラシが、車両が走行方向に移動する場合に、実質的に垂直な軸周りに回転して、ゴミの少なくとも一部を少なくとも１つの吸引入口へと清掃するように構成されており、
ゴミホッパと、
ゴミの少なくとも一部を少なくとも１つの吸引入口からゴミホッパに運び込むのに十分な空気流を生成するように動作可能なファンを含む空気流システムと、をさらに備えた、清掃車。
【請求項３４】
請求項３３に記載の清掃車であって、第３のブラシが、第１のモードにおいて第１の方向に回転するように構成され、第２のモードにおいて第２の方向に回転するように構成された、清掃車。
【請求項３５】
請求項３４に記載の清掃車であって、少なくとも１つの吸引入口が、第１のブラシの後ろに配設された第１の吸引入口と、第２のブラシの後ろに配設された第２の吸引入口とを含み、
第１の吸引入口が、第１のモードにおいてゴミを吸引するように動作せず、第２のモードにおいてゴミを吸引するように動作し、
第２の吸引入口が、第１のモードにおいてゴミを吸引するように動作し、第２のモードにおいてゴミを吸引するように動作しない、清掃車。
【請求項３６】
請求項３５に記載の清掃車であって、
第１のブラシが、第１のモードにおいて収縮位置に設定され、第２のモードにおいて伸張位置に設定され、
第２のブラシが、第１のモードにおいて伸張位置に設定され、第２のモードにおいて収縮位置に設定される、清掃車。
【請求項３７】
走行方向を有する清掃車であって、
車両の第１の側に近接して配設された第１のブラシと、
車両の第２の側に近接して配設された第２のブラシと、を備え、
第１および第２のブラシがそれぞれ、実質的に垂直な軸周りに回転して、車両の両側からゴミを車内へと清掃するように構成されており、
走行方向に関して第１および第２のブラシの後ろに配設され、車両が走行方向に移動する場合に、第１および第２のブラシの少なくとも一方からのゴミの少なくとも一部を受け入れるように構成された第３のブラシと、
走行方向に関して第３のブラシの後ろに配設された第４のブラシと、
走行方向に関して第３のブラシの後ろに配設された第５のブラシと、を備え、
第３、第４、および第５のブラシがそれぞれ、実質的に垂直な軸周りに回転するようにさらに構成されており、
走行方向に関して第１のブラシの後ろに配設された第１の吸引入口と、
走行方向に関して第２のブラシの後ろに配設された第２の吸引入口と、
ゴミホッパと、
第１のモードにおいて第２の吸引入口からゴミホッパに、第２のモードにおいて第１の吸引入口からゴミホッパに、ゴミの少なくとも一部を運び込むのに十分な空気流を生成するように動作可能なファンを含む空気流システムと、を備え、
第３のブラシが、第１のモードにおいて、ゴミの少なくとも一部を第５のブラシへと清掃し、第２のモードにおいて、ゴミの少なくとも一部を第４のブラシへと清掃するようにさらに構成されており、
第４のブラシが、第２のモードにおいて、ゴミの少なくとも一部を第１の吸引入口へと清掃するようにさらに構成されており、
第５のブラシが、第１のモードにおいて、ゴミの少なくとも一部を第２の吸引入口へと清掃するようにさらに構成された、清掃車。
【請求項３８】
請求項３７に記載の清掃車であって、第３、第４、および第５のブラシが、三つ組構成に配置された、清掃車。
【請求項３９】
請求項３８に記載の清掃車であって、第３のモードをさらに含み、
第４のブラシが、ゴミの少なくとも一部を第１の吸引入口へと清掃するようにさらに構成されており、
第５のブラシが、ゴミの少なくとも一部を第２の吸引入口へと清掃するようにさらに構成されており、
ファンが、第１の吸引入口からゴミホッパおよび第２の吸引入口からゴミホッパに、ゴミの少なくとも一部を運び込むのに十分な空気流を生成するように動作可能である、清掃車。
【請求項４０】
請求項３９に記載の清掃車であって、平面図の視点から見て、第３のモードにおいて、
第３のブラシが、時計回り方向に回転するように構成されており、
第４のブラシが、反時計回り方向に回転するように構成されており、
第５のブラシが、時計回り方向に回転するように構成された、清掃車。
【請求項４１】
請求項３７に記載の清掃車であって、
第３および第４のブラシの中間で、第３のブラシからのゴミの少なくとも一部を受け入れ、第２のモードにおいて、ゴミの少なくとも一部を第４のブラシへと清掃するように構成された第６のブラシと、
第３および第５のブラシの中間で、第３のブラシからのゴミの少なくとも一部を受け入れ、第１のモードにおいて、ゴミの少なくとも一部を第５のブラシへと清掃するように構成された第７のブラシと、をさらに備えた、清掃車。
【請求項４２】
走行方向を有する清掃車であって、
第１のブラシおよび走行方向に関して第１のブラシから横方向に離隔した第２のブラシを備え、
第１および第２のブラシがそれぞれ、車内方向にゴミを清掃するように構成されており、
走行方向に関して第１および第２のブラシの後ろに配設され、車両が走行方向に移動する場合に、第１および第２のブラシの少なくとも一方からのゴミの少なくとも一部を受け入れるように構成された第３のブラシと、
走行方向に関して第３のブラシの後ろに配設され、第１のモードにおける第１の位置と第２にモードにおける第２の位置との間で枢動可能な第４のブラシと、
走行方向に関して第１のブラシの後ろに配設された第１の吸引入口と、
走行方向に関して第２のブラシの後ろに配設された第２の吸引入口と、
ゴミホッパと、
第１のモードにおいて第２の吸引入口からゴミホッパに、第２のモードにおいて第１の吸引入口からゴミホッパに、ゴミの少なくとも一部を運び込むのに十分な空気流を生成するように動作可能なファンを含む空気流システムと、を備え、
第４のブラシが、第３のブラシからのゴミの少なくとも一部を受け入れ、第１のモードにおいて第２の吸引入口側に、第２のモードにおいて第１の吸引入口側に、ゴミの少なくとも一部を清掃するようにさらに構成された、清掃車。
【請求項４３】
請求項４２に記載の清掃車であって、
第３および第４のブラシの中間で、第３のブラシからのゴミの少なくとも一部を受け入れ、ゴミの少なくとも一部を第４のブラシへと清掃するように構成された第５のブラシをさらに備えた、清掃車。
【請求項４４】
請求項４３に記載の清掃車であって、第３、第４、および第５のブラシがそれぞれ、実質的に垂直な軸周りに回転するように構成された、清掃車。
【請求項４５】
請求項４４に記載の清掃車であって、第３、第４、および第５のブラシがそれぞれ、第１のモードにおいて、平面図の視点から見て時計回り方向に回転するように構成された、清掃車。
【請求項４６】
請求項４４に記載の清掃車であって、第３、第４、および第５のブラシがそれぞれ、第２のモードにおいて、平面図の視点から見て反時計回り方向に回転するように構成された、清掃車。
【請求項４７】
走行方向に移動して、清掃対象の車道面からゴミを除去する清掃車であって、車両の第１の側および車両の第２の側を規定する長手方向軸を有する、清掃車であって、
車両に取り付けられた少なくとも第１および第２のサイドブラシであって、それぞれが収縮位置と伸張位置との間で移動可能であって、それぞれを回転方向に回転させて、清掃対象の表面上のゴミの少なくとも一部を第１および第２のサイドブラシ間のエリアへと清掃するモータを有する、少なくとも第１および第２のサイドブラシと、
車両の第１の側または隣接の第１の吸引入口および車両の第２の側または隣接の第２の吸引入口であって、それぞれが各空気流弁を通じてゴミホッパに接続され、各空気流弁が実質的に開放された位置と実質的に閉鎖された位置との間で動作可能である、第１の吸引入口および第２の吸引入口と、
吸引入口の少なくとも一方と関連付けられた弁がその実質的に開放された位置にある場合に、ゴミホッパおよび少なくとも一方の吸引入口を通る空気流を生成するファンと、
主要物質移動ブラシであって、第１の回転方向および第２の回転方向の選択された一方に、回転軸周りに主要物質移動ブラシを回転させる各モータを有する、主要物質移動ブラシと、
第１の副次物質移動ブラシであって、清掃車が走行方向に移動する場合に、第１の吸引入口によりピックアップされる方向にゴミの少なくとも一部を移動させる第１の回転方向に、回転軸周りに第１の副次物質移動ブラシを回転させる各モータを有する、第１の副次物質移動ブラシと、
第２の副次物質移動ブラシであって、清掃車が走行方向に移動する場合に、第２の吸引入口によりピックアップされる方向にゴミの少なくとも一部を移動させる第２の方向に、回転軸周りに第２の副次物質移動ブラシを回転させる各モータを有する、第２の副次物質移動ブラシと、を備え、
主要物質移動ブラシが、ゴミの少なくとも一部を第１の副次物質移動ブラシに移動させる第１の回転方向およびゴミの少なくとも一部を第２の副次物質移動ブラシに移動させる第２の回転方向の選択された一方に回転可能であり、
主要物質移動ブラシが、その回転軸が車両の長手方向軸上またはその隣接となるように位置決めされており、
第１の副次物質移動ブラシが、主要物質移動ブラシがその第１の回転方向に回転した場合に、主要物質移動ブラシにより清掃されたゴミの少なくとも一部を受け入れるように、その回転軸が車両の第１の側で長手方向軸から第１の選択距離だけオフセットするように位置決めされており、
第２の副次物質移動ブラシが、主要物質移動ブラシがその第２の回転方向に回転した場合に、主要物質移動ブラシにより清掃されたゴミの少なくとも一部を受け入れるように、その回転軸が車両の第２の側で長手方向軸から第２の選択距離だけオフセットするように位置決めされた、清掃車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車道清掃機に関する。
【背景技術】
【０００２】
本項は、特許請求の範囲に記載の本発明の背景または状況を提供することを意図する。本明細書の記述には、追究可能ではあるものの、必ずしも過去に着想または追究されたものではない概念を含む可能性がある。したがって、本明細書における別段の指定のない限り、本項の記載内容は、本願の明細書および特許請求の範囲の先行技術ではなく、本項に包含することで先行技術になるとは認められない。
【０００３】
舗道、車道、および街路からゴミを清掃または掃除するさまざまな種類の車両が開発されている。一般的に、これらの車両は、機械式ブラシ清掃機、再生式空気清掃機、真空清掃機、および場合により、これらの組み合わせ変形として分類可能である。
【０００４】
機械式ブラシ清掃機は、１つまたは複数のモータ駆動ブラシを用いることにより、紙、プラスチック、残物、残屑、草木（葉、小枝、刈り取った芝生等）、アスファルトゴミ、コンクリートゴミ、ならびに大粒の砂または礫粒子をコンベヤ側およびコンベヤ上へと機械的に清掃してゴミ収集ホッパへと運び込む。
【０００５】
再生式空気清掃機は、モータ駆動ファンを用いることにより、高速再循環空気流を生成して、塵埃、微粒子、および他のゴミを舗道または街路面から取り込む。再循環空気流は、当該空気流を減速させるとともに、取り込まれたゴミをゴミホッパに集めるように設計されたさまざまな種類の隔壁、間仕切り、および／またはバッフルを含むゴミ容器もしくはホッパを通過してもよい。
【０００６】
真空清掃車は、大気圧の外気が１つまたは複数の吸引入口に入って、ゴミを空気流に取り込む吸引効果を生じるように、モータ駆動ファンを用いて、車両の空気流路内に大気圧未満の圧力を発生させる。ゴミが取り込まれた空気流は、ゴミ収集ホッパに送達され、空気流が清掃車から排出される状態でゴミが空気流から分離されてもよい。ゴミを吸引入口の方向に移動させて清掃効率を向上させるのに、ブラシが用いられることが多い。たとえば、ゴミを吸引入口側に移動させる移動方向との関係で、円筒管ブラシが横方向（または、選択角）で位置合わせされてもよい。
【０００７】
任意選択として、清掃車の一方または両方の側面には、枢動取り付けアームに載せられたサイドブラシ（ガターブラシとしても知られる）が搭載されて、吸気フード（ピックアップヘッドとしても知られる）の経路中へとゴミが一掃されてもよい。
【０００８】
管ブラシは、路面が平坦であれば有効となり得るが、多くの街路および路面は、不規則なプロファイルを有する。たとえば、多くの路面は、車道の中央が意図的に凸状とされており、大型車両の前輪および後輪によって、離隔した窪みが偶発的に生じている場合もある。これらの状況において、管ブラシは、隆起面を効率的に清掃し得るものの、場合によっては、窪んだエリアの清掃に対して低効果または非効果的となり得る。管ブラシは一般的に、不均一に擦り減り、一方または両方の反対端でテーパ状（「コーニング」として知られる状態）になることが多い。
【０００９】
多様な異なるプロファイルを有する路面の清掃においてより効果的となり得る改良された清掃車を提供できれば、当技術分野が大きく前進することになる。
【発明の概要】
【００１０】
複数の清掃モードを有する清掃車は、当該車両の一方側におけるモータ駆動の回転可能なサイドブラシと、当該車両の他方側における別のモータ駆動の回転可能なサイドブラシとを具備してもよく、各サイドブラシは、収縮位置と伸張位置との間で独立に移動することにより、サイドブラシ間のエリアへとゴミを清掃可能である。各サイドブラシは、格納プログラム制御のマイクロプロセッサ等のコンピュータによって制御可能なブラシ傾動システム（たとえば、１〜６°程度）を備えてもよい。
【００１１】
車両の一方側にゴミ吸引入口が設けられ、車両の他方側に別のゴミ吸引入口が設けられ、清掃対象の表面（一般的に、車道と称し得る）からゴミを吸引してもよい。本明細書において、車道は、街路、主要道路、幹線道路、駐車場、立体駐車場、または空港の滑走路等、車両が走行し得る任意の種類の表面であってもよく、たとえば、アスファルト、コンクリート、敷石、煉瓦、丸石、またはこれらの組み合わせで舗装されてもよいし、舗装されなくてもよい。本明細書においては、特定種の車道（たとえば、街路、舗道、幹線道路、または他の種類の表面）に対する如何なる言及も、任意の種類の車道を意味することが了解されるものとする。ゴミ吸引入口の一方、他方、または両方から、モータ駆動ファンが空気流を生成することにより、空気流中の取り込まれたゴミを一方、他方、または両方のゴミ吸引入口を通じてゴミホッパに運び込んでもよく、取り込まれたゴミは、空気流から実質的に分離されてもよい。各ゴミ吸引入口は、関連するゴミ吸引入口を通る空気流を実質的に閉鎖するとともに、関連するゴミ吸引入口を通る空気流を開放するように動作可能な関連する弁装置を有してもよい。一方、他方、または両方のサイドブラシにより送られたゴミを吸引入口の一方、他方、または両方へと案内するように、１つまたは複数のモータ駆動物質移動ブラシが配置されてもよい。
【００１２】
いくつかの実施形態において、清掃車は、走行前方も規定し得る規定の長手方向軸ＡＬ−−ＡＬを有してもよい。長手方向軸ＡＬ−−ＡＬは、車両の中心線と一致してもよいし、一致しなくてもよい。第１のサイドブラシが軸ＡＬ−−ＡＬの第１の側で車両に取り付けられ、第２のサイドブラシが軸ＡＬ−−ＡＬの第２の側で車両に取り付けられてもよい。各サイドブラシは、当該サイドブラシを選択方向に回転させて、大略２つのサイドブラシ間のエリアへとゴミを清掃するように構成された駆動モータを具備してもよい。また、各サイドブラシは、搬送構造体に搭載され、収縮位置および伸張位置へと移動可能であり、上昇または「走行」位置と清掃対象の表面に係合する降下位置との間でさらに移動可能であってもよい。第１のゴミ吸引入口は長手方向軸ＡＬ−−ＡＬの第１の側に設けられて清掃対象の表面からゴミを吸引し、第２のゴミ吸引入口は長手方向軸ＡＬ−−ＡＬの第２の側に設けられて同じく清掃対象の表面からゴミを吸引してもよい。いくつかの実施形態においては、第１および第２のゴミ吸引入口の代替または追加として、１つのゴミ吸引入口が長手方向軸ＡＬ−−ＡＬの上または周りに設けられて清掃対象の表面からゴミを吸引してもよい。
【００１３】
いくつかの実施形態において、モータ駆動ファンは、一方、他方、または両方のゴミ吸引入口を通る空気流を生成するとともに、当該空気流をゴミホッパに案内するように設けられてもよく、ゴミが空気流から実質的に分離されてもよい。各ゴミ吸引入口は、通過する空気流を実質的に中断または停止させるとともに、通過する空気流を実質的に開放してゴミを受け入れるように選択的に動作可能な弁装置と動作可能に関連付けられてもよい。
【００１４】
いくつかの実施形態においては、少なくとも３つの物質移動ブラシのクラスタまたはアレイが移動ブラシアレイにて配置されてもよく、ブラシを第１または第２の回転方向に回転させるモータを有する主要、先導、または先端物質移動ブラシを含んでもよい。主要物質移動ブラシの後ろには、２つの副次すなわち従属物質移動ブラシが位置決めされてもよい。副次物質移動ブラシは、一方の副次物質移動ブラシが長手方向軸ＡＬ−−ＡＬの一方側へとゴミを一掃するように位置決めされるとともに、他方の副次物質移動ブラシが長手方向軸ＡＬ−−ＡＬの他方側へとゴミを一掃するように位置決めされた状態で、互いに横方向に離隔してもよい。副次物質移動ブラシの一方は、関連する物質移動ブラシを第１の方向に回転させて車両の一方側へとゴミを一掃するように構成されたモータを具備してもよく、他方の副次物質移動ブラシは、そのブラシを反対方向に回転させて車両の他方側へとゴミを一掃するように構成されたモータを具備してもよい。清掃モードに応じて、主要すなわち先導物質移動ブラシは、サイドブラシにより送られたゴミまたは清掃対象の表面上のゴミの全部または一部を従属物質移動ブラシの一方に移動させて、吸引入口の一方への移動および吸引入口の一方によるピックアップを行う方向に回転可能であってもよいし、サイドブラシにより送られたゴミまたは清掃対象の表面上のゴミの全部または一部を他方の副次物質移動ブラシに移動させて、他方の吸引入口へとゴミを移動させる反対の回転方向に回転可能であってもよい。
【００１５】
本明細書において「右側清掃」モードと称する場合もある第１の動作状態または動作モードにおいては、第１のサイドブラシがその内方すなわち収縮位置に位置決めされ、第２のサイドブラシがその伸張すなわち外方位置に位置決めされてもよい。各サイドブラシは、それぞれのモータによる回転により、清掃対象のゴミの種類に応じてそれぞれのゴミウィンドロウを形成し得るサイドブラシ間に規定されたエリアへとゴミを清掃してもよい。本明細書において、ウィンドロウは、ブラシの清掃動作後に車道に残るゴミの如何なる一群であってもよく、ウィンドロウは、列状等の規定の形状を成してもよいし、成さなくてもよい。この第１の動作モードにおいて、第１のゴミ吸引入口と関連付けられた弁装置は、その実質的な閉鎖位置において、流入する空気流を実質的に遮断または閉鎖してもよく、第２のゴミ吸引入口と関連付けられた弁装置は、その実質的な開放位置にあってもよい。第２の吸引入口は、伸張位置にある第２のサイドブラシにより形成されたゴミウィンドロウを受け付けるように位置決めされてもよい。空気および空気に取り込まれた如何なるゴミも、第２のゴミ吸引入口への取り込みまたは吸引によってゴミホッパへ移動し、ゴミが空気流から実質的に分離されてもよい。第１のサイドブラシにより形成されたゴミウィンドロウは、ゴミの少なくとも一部を副次物質移動ブラシに移動させる方向に回転可能な主要物質移動ブラシにより阻止されて、第２の吸引入口の経路中へと移動してもよく、車両がその走行方向に移動する場合にゴミが吸引されてもよい。
【００１６】
本明細書において「左側清掃」モードと称する場合もある第２の動作状態または動作モードにおいては、第１のサイドブラシがその伸張すなわち外方位置に位置決めされるとともに、第２のサイドブラシがその収縮すなわち内方位置に位置決めされ、各サイドブラシがそれぞれのモータによる回転によって、両者間に規定されたエリアへとゴミを清掃してもよい。第１のサイドブラシは、回転によりゴミを一掃して、第１の吸引入口との位置合わせにより、清掃車がその走行方向に移動する場合にピックアップ可能なゴミウィンドロウを形成してもよい。主要物質移動ブラシは、第２のサイドブラシにより送られたゴミを第１の副次物質移動ブラシ側に清掃する方向に回転可能であり、その後は、第１の副次物質移動ブラシが回転して、ゴミを第１のゴミ吸引入口側へと移動させてもよい。この第２の動作モードにおいて、第１のゴミ吸引入口と関連付けられた弁装置は、その実質的な開放位置にあってもよく、第２のゴミ吸引入口と関連付けられた弁装置は、その実質的な閉鎖位置において、流入する空気流を実質的に遮断してもよい。空気および空気に取り込まれた如何なるゴミも、第１のゴミ吸引入口への吸引によってゴミホッパへと移動し、ゴミが空気流から実質的に分離されてもよい。
【００１７】
本明細書において「全清掃」モードと称する場合もある第３の動作モードにおいては、第１および第２のサイドブラシがそれぞれの伸張すなわち外方位置にあってもよく、それぞれのモータによる回転によって、サイドブラシ間に規定されたエリアへとゴミを清掃してもよい。第１のサイドブラシは、回転によって、第１の吸引入口との位置合わせによりピックアップ可能なゴミウィンドロウを形成する方向にゴミを清掃するようにしてもよく、第２のサイドブラシは、第２の吸引入口との位置合わせによりピックアップ可能な第２のゴミウィンドロウを形成する方向に回転してもよい。主要物質移動ブラシは、サイドブラシにより送られたゴミを第１または第２の従属物質移動ブラシ側に清掃する方向に回転可能である。第１の従属物質移動ブラシは、第１の吸引入口側にゴミを清掃してピックアップする方向に回転可能であり、第２の従属物質移動ブラシは、第２の吸引入口側にゴミを清掃してピックアップする方向に回転可能である。この第３の動作モードにおいて、第１のゴミ吸引入口と関連付けられた弁装置および第２のゴミ吸引入口と関連付けられた弁装置はともに、それぞれの実質的な開放位置にあってもよく、空気および空気に取り込まれた如何なるゴミも、第１および第２のゴミ吸引入口への吸引によってゴミホッパへと移動し、ゴミが空気流から実質的に分離されてもよい。このため、いくつかの実施形態において、このようなモードは、「二重清掃」または「二重ノズル清掃」モードと称する場合がある。主要物質移動ブラシは、第２の副次物質移動ブラシに物質を移動させる方向に回転するものとして説明可能であるが、反対方向の主要物質移動ブラシの回転も等しく好適と考えられる。
【００１８】
ファンには任意選択として、比較的重い粒子を含むファン中の空気流の一部を排出導管へと逸らし、吸引入口の一方（たとえば、第１または第２の吸引入口）の直前で排出することにより、比較的重い粒子を吸引入口に導入または再導入することによって、再循環粒子が最終的にはゴミ収集ホッパに取り込まれる確率を高くし得る微粒子回収・再循環／捕捉システムが設けられてもよい。必要に応じて、排出導管は、粒子の吸引入口への再導入を最小限に抑える位置でゴミを車道上に排出するように配置されてもよい。
【００１９】
必要に応じて、物質移動ブラシは、それぞれが微小角度（たとえば、約１〜６°）で傾動することにより、付着したゴミの集合体または凝集体を擦って清掃対象の車道から除去する拡張的またはより積極的な一掃動作を伴うアーチ状の「接触パッチ」を生成し得るように取り付けられてもよい。
【００２０】
いくつかの実施形態において、物質移動ブラシは、近似または疑似垂直軸（Ａｖ）周りに回転可能である意味において、垂直型ブラシとして特性化可能である。近似または疑似垂直軸という記述表現は、回転軸が垂直であってもよいし、ブラシの傾動角だけ垂直から外れていてもよく、また、ブラシが清掃中に車道のさまざまな起伏、下り勾配、および上り勾配を進む際の時間とともに変化し得ることを示す。
【００２１】
上述のブラシアレイの一変形例において、ブラシアレイは、主要ブラシを第１または第２の方向に回転させるモータを有する主要、先導、または先端物質移動ブラシを含む５つの物質移動ブラシを具備してもよい。２つの副次すなわち従属物質移動ブラシは、主要ブラシの後ろに位置決めされ、一方の副次物質移動ブラシが長手方向軸の一方側へと実質的にゴミを一掃するように位置決めされるとともに、他方の副次物質移動ブラシが長手方向軸の他方側へと実質的にゴミを一掃するように位置決めされた状態で、互いに横方向に離隔してもよい。副次物質移動ブラシの一方は、関連する物質移動ブラシを第１の方向に回転させて車両の第１の側へとゴミを一掃するように構成されたモータを具備してもよく、他方の副次物質移動ブラシは、そのブラシを反対方向に回転させて車両の他方側へとゴミを一掃するように構成されたモータを具備してもよい。また、主要物質移動ブラシの後ろで、副次物質移動ブラシの前方には、一組の中間物質移動ブラシが位置決めされ、それぞれが各中間移動ブラシを第１または第２の方向に回転させるように構成されたモータを有してもよい。
【００２２】
清掃モードに応じて、主要すなわち先導物質移動ブラシは、サイドブラシにより送られたゴミの一部を中間物質移動ブラシのうちの１つに移動させ、副次物質移動ブラシの一方に移動させることにより、車両が走行方向に進む場合に吸引入口が阻止する経路に沿った位置にゴミを移動させて吸引入口の一方によりピックアップする方向に回転可能であってもよいし、サイドブラシにより送られたゴミを他方の中間物質移動ブラシに移動させた後、副次物質移動ブラシに移動させることにより、車両が走行方向に進む場合に他方の吸引入口が阻止する経路に沿った位置にゴミを移動させて吸引入口の他方によりピックアップする反対の回転方向に回転可能であってもよい。
【００２３】
別の変形例においては、主要ブラシが１つだけ設けられ、第１または第２の方向に選択的に回転可能であってもよい。第１の動作モードにおいて、主要ブラシは、車両がその走行方向に進む場合に、第１の吸引入口が阻止し得る経路に沿ったウィンドロウとして、第１および第２のサイドブラシにより送られたゴミを移動させて吸引する第１の方向に回転してもよい。第２の動作モードにおいて、主要ブラシは、車両がその走行方向に進む場合に、他方の吸引入口が阻止し得る経路に沿ったウィンドロウとして、第１および第２のサイドブラシにより送られたゴミを堆積させて吸引する第２の方向に回転してもよい。
【００２４】
さらに別の変形例において、スイングアームアセンブリは、主要ブラシと協働する第１の副次物質移動ブラシまたは第１および第２の副次物質移動ブラシを具備してもよい。スイングアームアセンブリは、当該スイングアームアセンブリ上の１つまたは複数のブラシが１つまたは複数の従属物質移動ブラシとして機能することにより、吸引入口の一方側にゴミを案内する第１の位置に移動してもよいし、当該スイングアームアセンブリ上の１つまたは複数のブラシが１つまたは複数の従属物質移動ブラシとして機能することにより、吸引入口の他方側にゴミを案内する第２の位置に移動してもよい。
【００２５】
本開示を考慮して、当業者には当然のことながら、本明細書に記載の種々特徴が互いに個別または組み合わせによって街路清掃を改善可能である。たとえば、物質移動ブラシは、単一のユニットであってもよいし、アレイ状に構成されてもよいし、実質的に垂直な軸周りに回転可能であってもよいし、時計回りまたは反時計回りに回転可能であってもよいし、アーム上で枢動可能であってもよいし、接触パッチを形成するように傾動可能であってもよいし、先端ブラシとして構成されてもよいし、従属ブラシとして構成されてもよいし、走行位置へと収縮可能であってもよいし、さまざまなサイズおよび形状であってもよいし、手動または自動で制御されてもよい。同様に、サイドブラシは、伸張可能かつ収縮可能であってもよいし、実質的に垂直な軸周りに回転可能であってもよいし、時計回りまたは反時計回りに回転可能であってもよいし、接触パッチを形成するように傾動可能であってもよいし、走行位置へと収縮可能であってもよいし、さまざまなサイズおよび形状であってもよいし、手動または自動で制御されてもよい。また、ゴミを取り込む吸引入口は、１つまたは複数であってもよいし、ブラシに対してさまざまな場所に配置されてもよいし、所与の吸引入口における引っ張りを強化できるように開放および閉鎖されてもよいし、散水と併せて用いられてもよいし、微粒子再循環・回収システムと併用されてもよい。さらに、制御装置は、左側清掃、右側清掃、凸状道路清掃、および全清掃等の選択環境に対してブラシおよび吸引入口の使用を最適化するように、清掃モードの設定および調整が可能であってもよい。また、さまざまな動作モードは、ブラシの任意の組み合わせに対するブラシ配置、ブラシ動作、ブラシ配向、およびブラシ回転方向のほか、これらブラシ特性のうちの１つまたは複数との個別または組み合わせとして、吸引入口配置および吸引入口動作の観点で規定されてもよい。さらに、車両の走行方向は、前方走行として示しているが、いくつかの実施形態においては、走行方向が逆であってもよく、後方走行においても同一または同様の目的を達成できるように、車両の前端および後端に対して本明細書に記載のさまざまな構成要素（たとえば、ブラシおよび吸引入口）が逆転してもよい。他の利点についても、本開示を鑑みて、当業者に明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】例示的な清掃車の右側立面図である。
【図２】図１の清掃車の底面または下面図であって、右側の伸張位置のサイドブラシおよび左側の収縮位置のサイドブラシを含むゴミ引き込みコンポーネントを示した図である。
【図３】サイドブラシの上面または平面図であって、サイドブラシを伸張位置と収縮位置との間で移動させるアクチュエータと、ブラシを上昇走行位置まで上昇させるとともに表面係合位置に降下させる別のアクチュエータとを示した図である。
【図４】図３に示すサイドブラシの側面図であって、傾動シリンダを示した図である。
【図５】明瞭化のため選択構造を省略した傾動シリンダの拡大詳細図である。
【図６】例示的な物質移動ブラシの斜視図である。
【図７】物質移動ブラシの傾動を手動制御するターンバックルの詳細斜視図である。
【図８】遠心ファンおよび吸引空気入口またはピックアップヘッドを両側に備えた空気流システムの斜視図である。
【図９】図８に示す遠心ファンの側面図である。
【図１０】空気流制御弁の分解斜視図である。
【図１１】図８および図９に示すファンおよび取り込み粒子回収・再循環／捕捉システムの斜視図である。
【図１２】ファン中の空気流の一部を逸らす空気流ダイバータまたはスクープの詳細斜視図である。
【図１３】出口に隣接するファンの一部の斜視図であって、動作中の図１２の空気流ダイバータまたはスクープの配置を示した図である。
【図１４】第１の清掃モードに対して位置決めされた図２に示すさまざまなブラシの上面図である。
【図１５】第２の清掃モードに対して位置決めされた図２に示すさまざまなブラシの上面図である。
【図１６】第３の清掃モードに対して位置決めされた図２に示すさまざまなブラシの上面図である。
【図１７】走行動作モード、図１４に示す第１の動作モード、図１５に示す第２の動作モード、および図１６に示す第３の動作モードに対して、図２に示すブラシの機構を構成する動作状態またはフローチャートである。
【図１８】先端すなわち先導ブラシと従属ブラシとの間に位置決めされた一対の中間ブラシを含む５ブラシ変形例の斜視図である。
【図１９】第１の清掃モードに対して位置決めされた図１８に示すさまざまなブラシの上面図である。
【図２０】第２の清掃モードに対して位置決めされた図１８に示すさまざまなブラシの上面図である。
【図２１】第３の清掃モードに対して位置決めされた図１８に示すさまざまなブラシの上面図である。
【図２２】単一移動ブラシ変形例の斜視図である。
【図２３】図２２の単一移動ブラシ変形例および第１の清掃モードの２つのサイドブラシの上面図である。
【図２４】図２２の単一移動ブラシ変形例および第２の清掃モードの２つのサイドブラシの上面図である。
【図２５】単一ブラシスイングアームブラシアセンブリの上面すなわち平面図である。
【図２６】図２５の単一ブラシスイングアームブラシアセンブリの側面図である。
【図２７】図２５の単一ブラシスイングアームブラシアセンブリの斜視図である。
【図２８】図２５の単一ブラシスイングアームブラシアセンブリの底面図である。
【図２９】図２５〜図２８の単一ブラシスイングアームブラシアセンブリを採用した清掃機の第１の清掃モードの上面図である。
【図３０】図２５〜図２８の単一ブラシスイングアームブラシアセンブリを採用した清掃機の第２の清掃モードの上面図である。
【図３１】図２９および図３０に示すブラシの機構を構成する動作状態またはフローチャートである。
【図３２】第２のブラシがスイングアームに取り付けられた図２５〜図２８のスイングアームブラシアセンブリの斜視図である。
【図３３】選択構成要素を分解図に示した図３２の複数ブラシスイングアームブラシアセンブリの斜視図である。
【図３４】図３２の複数ブラシスイングアームブラシアセンブリを採用した清掃機の第１の清掃モードの上面図である。
【図３５】図３２の複数ブラシスイングアームブラシアセンブリを採用した清掃機の第２の清掃モードの上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
例示的な車道清掃車を図１の右側立面図に、その下面図を図２に示すとともに、参照文字２０を付す。
市販のトラックシャシー等の好適な原動機上に組み付け可能な清掃車２０は、アダプタ板、スペーサ板、スタンドオフ、ブラケット、シム、および／またはこれらの何らかの組み合わせを使用して、車両の車台に直接的もしくは間接的な取り付けまたは接続がなされた第１および第２のサイドブラシ２２および２４（図２に最もよく示す）を具備してもよい。トラックシャシーは、少なくとも２つの離隔した長手方向延伸フレームレールＦＲ１およびＦＲ２と、１つまたは複数の横方向支持部材とを含み得る車台を具備してもよい。一方のサイドブラシが長手方向軸ＡＬ−−ＡＬの一方側に位置決めされ、他方のサイドブラシが長手方向軸ＡＬ−−ＡＬの他方側に位置決めされてもよい。長手方向軸ＡＬ−−ＡＬは、清掃車の幾何学的中心線に対応してもよいし、対応していなくてもよいが、いくつかの実施形態において長手方向軸ＡＬ−−ＡＬは一般的に、フレームレールＦＲ１およびＦＲ２間に存在してもよい。
【００２８】
また、いくつかの実施形態において、車両の車台には、３つの物質移動ブラシ２６、２８、および３０が直接的（たとえば、ボルトまたは溶接接続による）または間接的（たとえば、アダプタ板、スペーサ板、スタンドオフ、ブラケット、シム、および／またはこれらの何らかの組み合わせの使用による）に取り付けられてもよいし、接続されてもよい。当然のことながら、物質移動ブラシは、２つ未満または４つ超であってもよく、図２に示すような三つ組配置または別の好適な配置に構成されてもよい。
【００２９】
いくつかの実施形態において、サイドブラシ２２および２４は、伸張位置と収縮位置との間で移動してもよく、場合によっては、その両者間の位置へと移動してもよい。図２においては、サイドブラシ２２がその伸張すなわち最外位置にあり、サイドブラシ２４がその収縮すなわち最内位置にある状態を示している。サイドブラシ２２、２４の伸張および収縮の範囲は、任意の好適な範囲であってもよく、その範囲は、サイドブラシ２２およびサイドブラシ２４に関して同じであってもよいし、同じでなくてもよい。いくつかの実施形態においては、サイドブラシのうちの１つまたは複数が伸張可能かつ収縮可能ではなく、固定されてもよい。
【００３０】
いくつかの実施形態において、物質移動ブラシ２６、２８、および３０は、走行方向に関して第１および第２のサイドブラシ２２および２４の後ろに配設されるとともに、物質移動ブラシ２６が走行方向に関して先導、主要、または先端ブラシとして指定された状態で、図２に示すような三角形に似た形状に配置されてもよい。副次すなわち従属物質移動ブラシ２８および３０は、副次物質移動ブラシ２８が主要ブラシ２６の回転中心の一方側へと横方向に変位し、副次物質移動ブラシ３０が主要ブラシ２６の回転中心の他方側へと横方向に変位した状態で、先導すなわち主要ブラシ２６の後ろに位置決めされてもよい。副次物質移動ブラシ２８および３０は、清掃車がその走行方向ＤＴ前方に移動している場合に先導すなわち主要物質移動ブラシ２６の後ろに存在することから、従属ブラシとして指定される。副次物質移動ブラシ２８および３０の位置決めにおいては、当該副次物質移動ブラシ全体が長手方向軸ＡＬ−−ＡＬの一方側または他方側に存在する必要はない。このため、副次物質移動ブラシは、市販のトラックシャシーの物理的機構および考え得る他の設計検討事項に応じて、長手方向軸ＡＬ−−ＡＬ上の部分または長手方向軸ＡＬ−−ＡＬに重なる部分を有してもよい。
【００３１】
以下に説明するとおり、上記さまざまなブラシは、複数の異なるモードで動作することにより、第１の吸引入口３２または第２の吸引入口３４の経路側および経路までゴミを清掃してもよいし、その代替として、両吸引入口３２および３４の各経路までゴミを清掃してもよい。清掃モードに応じて、吸引入口３２および３４の一方、他方、または両方に空気が流れ込んでゴミを取り込むことにより、最終的にはゴミホッパ４２へと収集してもよい。
【００３２】
図１に示すように、清掃車２０の主要な構成要素は、以下により詳しく説明する通り、接続されたベルトドライブを介して遠心ファンに動力を供給する内燃機関（図示せず）を含み得る前方補助エンジン室３８を具備し得るハル状構造３６中に取り付けられてもよい。内燃機関は、加圧油圧流体を供給してさまざまな油圧モータおよびアクチュエータを動作させる油圧ポンプに接続されて動力を供給してもよく、また、空気圧縮機に動力を供給するとともに、関連する圧縮空気貯蔵タンクと協働して、圧縮空気源をさまざまな空気圧作動アクチュエータに供給してもよい。当業者には当然のことながら、加圧（油圧または空気圧）流体の制御は、電気制御弁（オン／オフ、比例、逆転等）のほか、さまざまな種類のレギュレータおよび補助装置により実現されてもよい。
【００３３】
一般的に、弾性の尺度が望ましいと考えられる上記流体アクチュエータに対しては、加圧空気が好ましいと考えられる。たとえば、いくつかの実施形態において、物質移動ブラシの制御に用いられる流体アクチュエータは、ブラシを「走行」位置に対して上昇および降下し得るように空気圧式であるのが好ましく、清掃車がその走行方向ＤＴに移動する場合に、清掃対象の表面のさまざまな起伏、上り勾配、および下り勾配を「進行」または追従する際のブラシを上方および下方に移動させることができる。好適ではあるものの、いくつかの実施形態においては、油圧ラインと連通するより複雑でより高価な圧縮流体チャンバが必要となり得るため、加圧油圧流体が好ましくない場合もある。
【００３４】
補助エンジン室３８の後ろには、ゴミ収集ホッパ４２が取り付けられ、空気が空気流排出出口４０から排出される前に、ゴミを取り込んだ空気流から分離されたゴミおよび粒子を蓄積してもよい。図１の車両の後部の湾曲両方向矢印により表される通り、いくつかの実施形態において、ゴミ収集ホッパ４２は、図２に最もよく示すように、たとえば油圧シリンダ４４および４６によって投棄位置まで上昇するとともに、その動作位置まで降下してもよい。
【００３５】
ゴミ収集ホッパ４２は、吸引入口３２および３４の一方または両方から粒子を取り込んだ空気流を受け、ゴミ収集ホッパ４２のはるかに大きな容積へと空気流が膨張してゴミが空気流から落下するとともに、任意選択として、空気流からの粒子の分離に有用と考えられるさまざまな種類のスクリーン、バッフル、開口板等、およびこれらの組み合わせにより、ゴミを空気流から分離してもよい。また、いくつかの実施形態において、空気流からのゴミの分離には、水吹きまたは散水の導入も有用と考えられる。
【００３６】
例示的なサイドブラシ（いくつかの実施形態においては、ガターブラシとして知られている場合もある）を図３〜図５に示すが、これは、（通常は予め組み立てられたブリストルモジュールまたはセグメントの形態の）ブリストル５０が取り付けられて、ほぼ連続した実質的に円形のブリストル５０のアレイを形成する取り付けディスク４８を具備してもよい。ディスク／ブリストルアセンブリには、（通常は油圧式であるが、任意の好適な種類も可能な）モータ５２が接続され、ディスク／ブリストルアセンブリを選択方向（たとえば、時計回り、反時計回り、または両方）に回転させてもよい。両方向加圧流体アクチュエータＣＹＬ−１（通常は空気圧式であるが、任意の好適な種類も可能）は、リンク５６を介して接続されたラム５４を具備することにより、図３に示す収縮すなわち内方位置から（図２のブラシ２２により表される）伸張すなわち外方位置までサイドブラシをピボット５８周りに回転させるようにしてもよい。また、上昇「走行」位置までサイドブラシを上昇させるとともに、清掃用の街路面接触位置までサイドブラシを降下させるように、（たとえば、油圧式または空気圧式の）別の加圧流体アクチュエータＣＹＬ−２が動作してもよい。一般的に、サイドブラシは通常、直径がおよそ１２０ｃｍ（およそ４８インチ）であってもよいが、任意の好適なサイズが用いられてもよい。
【００３７】
図４に示すとともに図５に詳しく示すように、（通常は油圧式であるが、任意の好適な種類も可能な）両方向流体傾動制御シリンダＴＣは、軸６４周りに枢動してモータハウジングを軸６６周りに傾動させ、清掃対象の表面に対するブラシの傾動角を調整するように取り付けられたリンク６２に接続された伸張可能／収縮可能ラム６０を具備してもよい。軸６６周りの球状ブッシュを介して、車両の車台に取り付けられたブラケット（図示せず）に剛性リンク６８が接続されてもよい。通常の用途において、サイドブラシは、その伸張位置においてガターエリアをより積極的に清掃または「掘削」する場合、たとえば清掃対象の表面に対して、最大およそ６°傾いていてもよく、収縮位置において摩擦または研磨ブラシとしてより機能する場合、たとえば０〜１°程度傾いてもよい。当然のことながら、任意の好適な角度が採用されてもよい。いくつかの実施形態において、サイドブラシがその収縮および伸張位置に対して移動する場合の傾動制御シリンダＴＣの流体圧力プロファイルは、サイドブラシを所望の傾動角に位置決めするため、経験的に決まり得る。あるいは、いくつかの実施形態において、サイドブラシの傾動角は、手動、自動、またはこれらの組み合わせで設定および調整されてもよい。あるいは、いくつかの実施形態において、サイドブラシは、車両シャシーからのアームに取り付けられてもよく、アームは、関節接合によって、サイドブラシを所望の傾動位置に配向し得る。
【００３８】
図６に示すように、各物質移動ブラシは、（通常は予め組み立てられたブリストルモジュールの形態の）ブリストル７２が取り付けられて、ほぼ連続したブリストル７２のアレイを形成する取り付けディスク７０を具備してもよい。ディスク／ブリストルアセンブリには、（通常は油圧式であるが、任意の好適な種類も可能な）モータ７４が接続され、ディスク／ブリストルアセンブリを選択方向（たとえば、時計回り、反時計回り、または両方）に回転させてもよい。従属アーム７６がピボット軸７８において支持ブラケット８０に枢動可能に取り付けられてもよく、その後は、支持ブラケット８０が車両シャシーまたは車台（図示せず）に接続されてもよい。従属アーム７６の反対端は、ピボット軸８２において、モータ７４および接続されたディスク／ブリストルアセンブリを支持するブラケット８４に枢動可能に接続されてもよい。一般的に、各物質移動ブラシは、直径がおよそ６０ｃｍ（およそ２４インチ）であってもよいが、任意の好適なサイズが用いられてもよい。
【００３９】
ブラケット８０には、ブラケット９０を介して制御アーム７６に、ラム８８の端部が枢動可能に接続された状態で、伸張可能／収縮可能なラム８８を有する空気圧アクチュエータ８６が枢動可能に接続されてもよい。加圧空気がアクチュエータ８６に導入された場合、ラム８８は、収縮によって、物質移動ブラシをその上昇「走行」位置側および上昇「走行」位置まで上昇させるようにしてもよく、逆に、空気圧が下がった場合、ラム８８は、物質移動ブラシの重量による伸張によって、ブラシの降下により清掃対象の表面と接触させるようにしてもよい。アクチュエータ８６の空気圧が最小となった場合は、物質移動ブラシの全重量によって、ブラシにより印加される最大下方力を決定可能である。
【００４０】
一般的に、いくつかの実施形態においては、より積極的な一掃動作をもたらすアーチ状の「接触パッチ」が生成され得るように、清掃対象の表面に対して何らかの傾動角でブラシを傾けるのが好ましいと考えられる。このため、枢動接続８２から変位し得る傾動軸９２を傾動軸ブッシュが提供してもよい。いくつかの実施形態において、各物質移動ブラシの傾動角は、（図７に示す）オペレータ調整可能ターンバックル９４により設定および維持されてもよい。ただし、特定の用途においては、流体アクチュエータまたは電気アクチュエータ（たとえば、電気モータ送りねじ装置）が好ましい場合もある。
【００４１】
図６に示すように、従属アーム７６は、実質的に水平に位置合わせ可能な軸７８において枢動可能に取り付けられてもよい。任意選択として、ブラケット８０またはそのサブブラケット（図示せず）は、図２の物質移動ブラシ２６により表される通り、実質的に垂直な軸周りの取り付けまたは枢動によって、垂直軸周りに２〜３°移動可能であってもよい。
【００４２】
上述の物質移動ブラシの機構は、清掃機全体に対して、多くの効率改善利益をもたらし得る。各空気圧アクチュエータの空気圧を調整することにより、個々のブラシは、清掃車がその走行方向に移動する場合に、起伏する路面上を弾性的に「進行」するとともに、さまざまな下り勾配および上り勾配に密に追従可能である。空気圧は、必要に応じて低くすることにより、より積極的な清掃動作をもたらすことができる。いくつかの実施形態において、上述のような３ブラシアレイの場合は、実質的に水平な軸周りに回転する従来の円筒管ブラシよりも効果的に、凸状中央エリアを有する車道を清掃可能である。また、傾動角を調整可能であることから、物質移動ブラシは、それぞれの物質移動機能を提供するほか、「掘削」ブラシとして機能することにより、ゴミの圧縮付着集合体または凝集体を路面から積極的に擦り取ったり研磨したりすることができる。
【００４３】
いくつかの実施形態において、サイドブラシおよび物質移動／摩擦ブラシの拡張的（すなわち、より積極的）な清掃のためのおおよその傾動角範囲は、清掃対象の表面に対しておよそ３〜８°であってもよく、たとえば、およそ５〜８°において、「掘削」機能が最も顕著に現れる。当然のことながら、他の好適な傾動角範囲が用いられてもよい。いくつかの実施形態において、傾動角の上限は、ゴミの圧縮付着集合体または凝集体の路面からの除去率を観察する経験に基づいて、経験的に決定可能である。あるいは、傾動角は、手動、たとえばコンピュータ等による自動、またはこれらの組み合わせで設定および調整されてもよい。
【００４４】
清掃の積極性を最大化するため、特に清掃対象の表面上のゴミの「塊化」または圧縮付着集合体または凝集体の除去に関して、いくつかの実施形態においては、従来はＵ字状に屈曲してブリストルモジュールまたはセグメントに組み入れ可能なワイヤまたは平坦バンド部として形成された弾性合金鋼から、すべてのブラシのブリストルが作製されるのが好ましいと考えられる。ただし、鋼ブリストルが不要な環境の場合は、ポリウレタン、ポリプロピレン、またはポリアミド等の従来のプラスチックブリストルが好適となり得る。当然のことながら、ブリストルに対しては、任意の好適な材料が採用されてもよい。
【００４５】
空気流システム１００の部分斜視図を図８に示すとともに、側面図を図９に示す。遠心ファン１０２は、加圧空気流を開口１０６から周囲環境に排出可能な出口部１０４を具備してもよい。図９の側面図に示すように、インターフェース１０８を介して、（点線で示す）ゴミホッパ隔壁１１４の左側でゴミホッパ４２に接続された空気入口リング１１２と上方傾斜入口ダクト１１０が接続されてもよい。
【００４６】
吸引入口またはピックアップヘッド１２０は、その外縁周りにエラストマーカーテン１２４を有するフレーム１２２を含み、高さ調整可能ホイール１２６が清掃対象の表面に沿って転がるように設計されてもよい。図８の右側の両方向上下矢印により表される通り、両ピックアップヘッド１２０上のゴミ対向エラストマーカーテン１２４は、落ち葉を清掃する場合に、アクチュエータ（図示せず）によって上昇位置まで移動してもよい。遷移構造１２８が空気流断面を円形の断面へと変化させて、エラストマーホース１３０と接続させてもよく、その後は、エラストマーホース１３０が仕切り弁１５０の入口部１５２に接続されてもよい。仕切り弁出口は空気流管１５４に接続されて空気流をゴミホッパ４２へと送ってもよく、ゴミホッパ４２では、取り込まれた微粒子が空気流から分離されて収集され、最終的に廃棄される。空気流管１５４からの空気流は、ゴミホッパの隔壁（図示せず）を通って遷移するインターフェース１５６を通過してもよい。各吸引入口ピックアップヘッド１２０は、空気圧シリンダ／チェーンアセンブリ９８（図１）に取り付けられてもよい。空気圧シリンダ／チェーンアセンブリ９８は、加圧された場合、図１に示す上昇走行位置まで、各吸引入口ピックアップヘッド１２０を上昇させてもよい。一般的に、各吸引入口は、横方向幅がおよそ７１ｃｍ程度（およそ２８インチ）であってもよいが、任意の好適なサイズが用いられてもよい。
【００４７】
図１０の分解斜視図に示すように、空気流弁１５０は、図８および図９に示すエラストマーホース１３０に接続可能な入口部１５２を具備してもよい。入口１５２には、第１の半月状弁ハウジング１５４が固定され、別の半月状弁ハウジング１５６と協働することにより、両者間に弁板１５８を保持可能である。弁板１５８上の両方向矢印により表される通り、弁板１５８は、空気流が実質的に遮断され得る位置と空気流が実質的に遮断され得ない別の位置との間または両者間の任意の位置を移動するように設計されてもよい。弁板１５８は、ピボット１６２周りに回転可能な操作アーム１６０に接続されてもよい。操作アーム１６０に接続可能なロッド１６６を（たとえば、空気圧式、油圧式、または電気式の）両方向アクチュエータ１６４が具備してもよく、これにより、操作ロッド１６６がその収縮および伸張位置に対して移動することに応答して、弁板１５８が移動してもよい。
【００４８】
粒子再循環・捕捉システム１７０の全体図を図１１に示すとともに、詳細を図１２および図１３に示す。図１１に示すように、空気流出口１０６に隣接するファンスクロールの外側にハウジング１７２が取り付けられてもよい。遷移部１７４が排出空気導管またはホース１７６に接続され、清掃対象の表面に隣接する位置および（図８に示す）吸引入口３２の前方まで、任意の微粒子が取り込まれたホース１７６内の空気流を排出してもよい。
【００４９】
図１２に示すように、開放位置と閉鎖位置との間および両者間の任意の位置でピボット軸周りに移動するように、大略１９０で示す空気流ダイバータまたはスクープがその上端１９２で枢動可能に取り付けられてもよい。図１２に示すように、ダイバータ１９０は、平坦パネル１９４、第１の側壁１９６、および第１の側壁１９６から離隔した第２の側壁１９８を具備してもよい。
【００５０】
図１２および図１３に示すように、ダイバータ１９０は、当該ダイバータ１９０を閉鎖位置と図示の開放位置との間で移動させるようにリンク１８６に接続された伸張可能／収縮可能なラム１８４を有するアクチュエータ１８２（いくつかの実施形態においては、電気式のボール／送りねじアクチュエータであるが、任意の好適な種類）の制御下で移動してもよい。開放位置においては、清掃車２０がその走行方向に前進すると、空気流および取り込まれた微粒子の一部が開放されたダイバータ１９０に進入してハウジング１７２に流れ込み、内部でホース１７６へと方向が反転して空気導管またはホース１７６の底部から吸引入口３２の前に排出され、空気流システムに再度進入してもよい。
【００５１】
図１３の点線により表される方向反転によって、（図１１に示すホース１７６の屈曲のように）取り込まれた微粒子の速度が低下してもよい。いくつかの実施形態において、空気導管またはホース１７６の出口端は、（点線で全体的に示す）断面拡大終端を有することにより、流出空気および取り込まれた微粒子の速度をさらに低下させるようにしてもよい。
【００５２】
一般的には、広範なサイズおよび重量の粒子が吸引入口３２および吸引入口３４または吸引入口３２もしくは吸引入口３４に進入し、ゴミホッパ４２に運び込まれ、微粒子のかなりの割合が空気流から分離されるとともにゴミホッパ４２に蓄積され、最終的に廃棄され得る。ただし、実際には、微粒子の少数が空気流から分離されず、ファン入口に進入して、局所大気中に排出され得る。
【００５３】
遠心ファンの場合は、粒子に作用する遠心力によって、ファンハウジング１０２の最外壁に連続または隣接した空気流層またはレイヤにおいて、取り込まれた比較的重い微粒子が集中し得る。ファンハウジング１０２の最外壁におけるダイバータスクープ１９０の配置により、ホース１７６を介して排出され、吸引入口３２または３４に与えられて再循環される直前に、より重い粒子が空気流から逸らされる確率が高くなって、重い粒子が最終的には、空気流から分離されてゴミホッパ４２に収集される確率が高くなり得る。理論上、粒子のｎ回の再循環サイクルによって、粒子がゴミホッパ４２に保持される確率が高くなり、粒子が大気中に排出される確率が低くなる。
【００５４】
図１４、図１５、および図１６は、サイドブラシ２２および２４ならびに物質移動ブラシ２６、２８、および３０の平面図であって、３つの異なる清掃モードのさまざまな位置および回転方向またはさまざまな位置もしくは回転方向を示している。
【００５５】
図１４、図１５、および図１６のそれぞれにおいては、長手方向軸ＡＬ−−ＡＬが主要すなわち先導物質移動ブラシ２６の中心と略位置合わせされてもよく、矢印が走行方向ＤＴを表す。左ハンドル車両の背景において、長手方向軸ＡＬ−−ＡＬの左側の構造は、第１または左側（すなわち、サイド１）として規定されてもよく、長手方向軸ＡＬ−−ＡＬの右側の構造は、第２または右側（すなわち、サイド２）として規定されてもよい。図１４、図１５、および図１６の長手方向軸ＡＬ−ＡＬは、車両の中心線と位置合わせされているのが好ましいと考えられるが、いくつかの実施形態においては、中心線との位置合わせなくさまざまな構成要素を取り付けることによって、駆動系構成要素（すなわち、たとえば製造業者が提供する車両のセグメント化された駆動軸構成およびそれぞれの支持軸受を含む駆動軸）との干渉を回避することが必要となり得る。また、主要物質移動ブラシ２６は、任意選択として、スイングアームに取り付けられることにより、横方向の移動が制限されてもよい。
【００５６】
図１４は、「右側清掃」モードと称する場合もある第１の清掃動作状態またはモードを示しており、左側のサイドブラシ２４がその収縮すなわち内方位置へと移動し、右側のサイドブラシ２２がその伸張すなわち外方位置へと移動してもよい。清掃車がその走行方向ＤＴに移動すると、左側のサイドブラシ２４は、（図１４の視点から）時計回り（ＣＷ）に回転して如何なるゴミをも右側へと一掃し、車両がその走行方向ＤＴに移動する際に蓄積ゴミ流（「ウィンドロウ」と称する場合もある）を形成してもよい。清掃対象の表面上のゴミに応じて、結果としてのウィンドロウは、連続的または非連続的であってもよいし、幅、および／または高さ、および／または形状が異なっていてもよいし、水分含量が異なっていてもよい。図１４において、左側のサイドブラシ２４により形成されたウィンドロウは、左側のサイドブラシ２４の右側の矢印により表される通り、先導もしくは主要物質移動ブラシ２６による阻止または先導すなわち主要物質移動ブラシ２６との会合が意図され得る。同様に、右側のサイドブラシ２２は、（図１４の視点から）反時計回り（ＣＣＷ）に回転してゴミを一掃し、矢印により示される通り、右側のサイドブラシ２２の左側に従属する別のウィンドロウを形成してもよい。左側のサイドブラシ２４と関連付けられた太い黒色のアーチ状の線および右側のサイドブラシ２２と関連付けられた類似の太い黒色のアーチ状の線は、ブラシブリストルの端部が清掃対象の表面と最適接触して両者間のエリアへとゴミを一掃する接触パッチを表す。各接触パッチは、個々のブリストルが降伏してポテンシャルエネルギーを貯蔵することにより、所望方向のゴミの移動に役立ち得るように、サイドブラシを各傾動軸周りに優先的に傾動させ、ブラシに印加される下方力を制御することによって実現され得る。
【００５７】
清掃車が走行方向ＤＴに移動すると、左側のサイドブラシ２４によるゴミウィンドロウが主要すなわち先導物質移動ブラシ２６と会合し、これが時計回りに回転することでゴミが右側へと一掃され、別のウィンドロウが形成されて右側の副次ブラシ３０により阻止され、これが同じく時計回りに回転することでその後ゴミが右側へと一掃され、右側のサイドブラシ２２により堆積されたゴミに追加され得る。さらに、左側のサイドブラシ２４にも右側のサイドブラシ２２にも一掃されていない任意のゴミが先導物質移動ブラシ２６または右側の副次物質移動ブラシ３０と会合し、右側のサイドブラシ２２からのゴミと併せて位置決めされ、清掃車がその走行方向ＤＴに移動する場合に吸引入口３４に取り込まれてもよい。右側の吸引入口３４と関連付けられた仕切り弁１５０が実質的に開放され、空気流が空気流システムへと流れ込むことにより、ゴミが取り込まれてゴミホッパ４２に送達されてもよい。左側の吸引入口３２と関連付けられた仕切り弁１５０が（クロスハッチングによって示す通り）実質的に閉鎖され、空気流が実質的に通過し得ないようにされてもよい。図１４に示す構成において、左側の従属物質移動ブラシ２８は、動力が供給されなくてもよく、また、清掃対象の表面との係合から外れて上昇してもよい。当然のことながら、いくつかの実施形態において、左側の従属物質移動ブラシ２８は、動力が供給されてもよく、清掃対象の表面と係合するように位置決めされてもよく、また、ＣＷまたはＣＣＷに回転して清掃動作を行うようにしてもよい。同様に、このモードにおいては、左側のサイドブラシ２４が回転するものとして示しているが、いくつかの実施形態においては、左側のサイドブラシ２４が回転していなくてもよく、動力が供給されなくてもよく、また、清掃対象の表面との係合から外れて上昇してもよい。本明細書に記載の他の「右側清掃」モードにおける左側のサイドブラシ２４にも同じことが当てはまり得る。
【００５８】
図１４の動作状態において、清掃車が走行方向ＤＴに移動すると、左側には参照文字１０で清掃縞が規定され、右側には参照文字１２で清掃縞が規定される場合があり、清掃ゴミが右側へと一掃されて、吸引入口３４へと取り込まれるように位置決め可能なゴミウィンドロウが形成され、これにより、参照文字１４の左側と参照文字１６の右側との間で横方向に延びた真空または吸引縞が規定されてもよい。いくつかの実施形態において、ブラシ２２、２４、２６、２８、および３０は、清掃車が走行方向ＤＴに移動する場合に、文字１０と文字１２（すなわち、清掃縞）との間の表面の全体または実質的に全体が清掃されるように位置決めされてもよい。
【００５９】
いくつかの実施形態において、図１４に示すモードは、街路または車道の右側の縁石およびガターエリアを清掃するのに最適と考えられる。
図１５に示すように、「左側清掃」モードと称する場合もある第２の清掃動作状態またはモードにおいては、左側のサイドブラシ２４がその伸張すなわち外方位置へと移動し、右側のサイドブラシ２２がその内方すなわち収縮位置へと移動してもよい。左側のサイドブラシ２４が（図１５の視点から）時計回りに回転し、右側のサイドブラシ２２が反時計回りに回転して、２つのサイドブラシ２２および２４間のエリアへとゴミを一掃してもよい。清掃車が走行方向ＤＴに移動すると、ゴミが左側のサイドブラシ２４と会合し、左側のサイドブラシ２４が会合したゴミを右側へと一掃することによって、左側のサイドブラシ２４の右側の矢印により表される通り、左側の吸引入口３２との会合が意図されるゴミウィンドロウが形成されてもよい。同様に、右側のサイドブラシ２２は、反時計回りに回転して、会合した如何なるゴミをも一掃することにより、矢印によって示される通り、右側のサイドブラシ２２の左側に従属する別のウィンドロウを形成してもよい。清掃車が走行方向ＤＴに移動すると、右側のサイドブラシ２２によるゴミウィンドロウが主要すなわち先導ブラシ２６と会合し、これが反時計回りに回転しゴミが左側へと一掃され、従属ウィンドロウが形成されて左側の副次ブラシ２８により阻止され、その後ゴミを左側へと一掃することにより、左側のサイドブラシ２４からのゴミに追加され得る。左側のサイドブラシ２４にも右側のサイドブラシ２２にも一掃されていない任意のゴミが先導物質移動ブラシ２６または左側の副次物質移動ブラシ２８と会合し、位置決めされて、清掃車がその走行方向ＤＴに移動する場合に吸引入口３２に取り込まれるようになっていてもよい。左側の吸引入口３２と関連付けられた仕切り弁１５０が開放され、空気流が空気流システムへと流れ込むことにより、ゴミが取り込まれてゴミホッパ４２に送達されてもよい。同様に、右側の吸引入口３４と関連付けられた仕切り弁１５０が閉鎖され、（吸引入口３４にクロスハッチングによって示す通り）空気流が実質的に通過し得ないようにされてもよい。図１５に示す構成において、右側の従属物質移動ブラシ３０は、動力が供給されなくてもよく、また、清掃対象の表面との係合から外れて上昇してもよい。当然のことながら、いくつかの実施形態において、右側の従属物質移動ブラシ３０は、動力が供給されてもよく、清掃対象の表面と係合するように位置決めされてもよく、また、ＣＷまたはＣＣＷに回転して清掃動作を行うようにしてもよい。ブラシ２２、２４、２６、および２８それぞれと関連付けられた太い黒色のアーチ状の線は、ブラシブリストルの端部が清掃対象の表面と最適接触してゴミを一掃する接触パッチを表す。上述の通り、各接触パッチは、個々のブリストルが降伏してポテンシャルエネルギーを貯蔵することにより、所望方向のゴミの移動に役立ち得るように、各ブラシを各傾動軸周りに優先的に傾動させ、ブラシに印加される下方力を制御することによって実現され得る。このモードにおいては、右側のサイドブラシ２２が回転するものとして示しているが、いくつかの実施形態においては、右側のサイドブラシ２２が回転していなくてもよく、動力が供給されなくてもよく、また、清掃対象の表面との係合から外れて上昇してもよい。本明細書に記載の他の「左側清掃」モードにおける右側のサイドブラシ２２にも同じことが当てはまり得る。
【００６０】
図１５の動作状態またはモードにおいて、清掃車が走行方向ＤＴに移動すると、左側には参照文字１０で清掃縞が規定され、右側には参照文字１２で清掃縞が規定される場合があり、清掃ゴミが一掃されて、吸引入口３２へと取り込みまたは吸引さるように位置決め可能なゴミウィンドロウが形成され、これにより、左側には参照文字１４で、右側には参照文字１６で、より狭隘な吸引縞が規定されてもよい。いくつかの実施形態において、ブラシ２２、２４、２６、２８、および３０は、清掃車が走行方向ＤＴに移動する場合に、文字１０と文字１２（すなわち、清掃縞）との間の表面の全体または実質的に全体が清掃されるように位置決めされてもよい。
【００６１】
いくつかの実施形態において、図１５に示すモードは、街路または車道の左側の縁石およびガターエリアを清掃するのに最適と考えられる。
図１６は、「全清掃」モードと称する場合もある第３の清掃動作状態またはモードを示しており、左側のサイドブラシ２４および右側のサイドブラシ２２がそれぞれの伸張位置にある状態を示している。左側のサイドブラシ２４がそのモータによって（図１６の視点から）時計回り方向に回転し、右側のサイドブラシ２２がそのモータによって反時計回り方向に回転してもよい。車両が走行方向に移動すると、反対方向に回転するサイドブラシ２２および２４は、当該２つのサイドブラシ間のエリアの大略方向にゴミを清掃するように動作可能であり、ゴミは、各サイドブラシ２２および２４の各ゴミウィンドロウとして組織化または蓄積される傾向にある。ブラシ２２、２４、２６、２８、および３０それぞれと関連付けられた太い黒色のアーチ状の線は、ブラシブリストルの端部が清掃対象の表面と最適接触してゴミを一掃する接触パッチを表す。上述の通り、各接触パッチは、個々のブリストルが降伏してポテンシャルエネルギーを貯蔵することにより、所望方向のゴミの移動に役立ち得るように、各ブラシを各傾動軸周りに優先的に傾動させ、ブラシに印加される下方力を制御することによって実現され得る。
【００６２】
清掃車が走行方向ＤＴに沿って移動すると、第１および第２のサイドブラシ２２および２４により清掃されたゴミは、左側の吸引入口３２により阻止されるように位置決め可能な左側のサイドブラシ２４の各ウィンドロウを含む大略両者間のエリアに蓄積されてもよい。同様に、右側のサイドブラシ２２によってウィンドロウが形成され、右側の吸引入口３４により阻止されるように位置決め可能である。３つの物質移動ブラシ２６、２８、および３０は、ゴミ蓄積物と会合し得る。主要すなわち先端物質移動ブラシ２６は、時計回り方向に回転し、物質をその経路において、右側の吸引入口３４に向かって示す矢印の方向に清掃してもよい。左側の副次従属物質移動ブラシ２８は、先導すなわち主要物質移動ブラシ２６に従属し、軸ＡＬ−ＡＬの大略左側に位置付けられてもよい。同様に、右側の副次従属物質移動ブラシ３０は、先導すなわち主要ブラシ２６に従属し、軸ＡＬ−ＡＬおよび主要ブラシ２６の回転軸または軸ＡＬ−ＡＬすなわち主要ブラシ２６の回転軸の右側に大略位置付けられてもよい。図１６において、主要すなわち先端物質移動ブラシ２６は、時計回り方向に回転し、同じく時計回り方向に回転し得る右側の副次物質移動ブラシ３０に向かってゴミを清掃してもよい。主要すなわち先端ブラシ２６が会合したゴミは、右側の吸引入口３４の経路に配置された状態で、右側の従属物質移動ブラシ３０の経路に移されてもよい。ゴミは、清掃車２０がその走行方向ＤＴに移動する場合に、空気流に取り込まれてもよく、また、開放された空気流弁１５０を通じて送達され、ゴミホッパ４２に運び込まれて収集されてもよい。図１６の左側に示すように、左側の従属副次物質移動ブラシ２８と会合したゴミは、空気流に取り込まれた状態で左側の吸引入口３２の経路へと清掃され、ゴミホッパ４２に送達されて収集されてもよい。この動作モードにおいては、両空気流弁１５０（ひいては、両吸引入口３２および３４）が開放されてもよい。
【００６３】
いくつかの実施形態において、図１６の動作モードは、伸張したサイドブラシ２２および２４の最外縁部が反対のガターに延入し得る比較的狭い街路または通りに最適と考えられる。両吸引入口３２および３４が同じファン、真空源、または他の空気移動装置により機能するいくつかの実施形態においては、場合により一方の吸引入口を閉鎖することによって、他方の吸引入口における吸引有効性の向上が実現され得る。他の実施形態において、各吸引入口は、別個のファン、真空源、または他の空気移動装置により機能してもよい。当然のことながら、任意所望の数の吸引入口が設けられてもよく、これらの吸引入口は、１つまたは複数のファン、真空源、または他の空気移動装置により機能してもよい。また、いくつかの実施形態においては、吸引入口も、ファン、真空源、または他の空気移動装置も有していなくてもよい。たとえば、いくつかの実施形態においては、本明細書に記載の通りにブラシが採用され、吸引入口中ではなく、コンベヤ上にゴミを清掃してもよい。
【００６４】
主要物質移動ブラシ２６の回転方向の選択肢は、選択式であってもよいし、任意であってもよい。図１６において、物質移動ブラシ２６は、時計回り方向に回転するものとして示しているが、当然のことながら、主要物質移動ブラシ２６は点線矢印で示すように、反時計回り方向に回転してもよい。いくつかの実施形態において、物質移動ブラシ２６は、一部の時間を時計回り方向に回転し、それ以外の時間を反時計回り方向に回転してもよい。本明細書に記載のその他のブラシについても同じことが当てはまる。
【００６５】
車両がその図１６の「全清掃」モードにおいて、走行方向ＤＴに移動している場合、主要物質移動ブラシならびに第１および第２の離隔した副次物質移動ブラシは、車道の「凸状」中央部のほか、車道のさまざまな上り勾配、下り勾配、および起伏のトポロジーをこれら物質移動ブラシが「進行」する状態で、路面の中央部の清掃に十分適した重なり合う清掃縞を提供し得る。いくつかの実施形態において、主要物質移動ブラシならびに第１および第２の離隔した副次物質移動ブラシは、水平に取り付けられた円筒管ブラシよりも優れた清掃／摩擦機能をもたらし得る。
【００６６】
いくつかの実施形態において、上述のシステムは、１つまたは複数の格納プログラム制御（たとえば、ファームウェアおよびソフトウェアの両方もしくは一方）のマイクロプロセッサもしくはマイクロコンピュータ（および、汎用もしくは専用コンピュータもしくはプロセッサ（ＲＩＳＣプロセッサを含む））、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）、関連する不揮発性および揮発性メモリを備えた離散論理またはアナログ回路、ならびに／またはこれらの組み合わせの形態をなし得る適当にプログラムされた制御装置の監視下で動作してもよい。たとえば、いくつかの実施形態においては、ペンシルベニア州モルバーンのアイエフエムエフェクター社（ＩＦＭ  Ｅｆｅｃｔｏｒ，  Ｉｎｃ．）による市販のプログラム可能移動式制御装置（部品名：ＣＲ０２３４）および関連するキー押下／ディスプレイ（部品名：ＣＲ１０８１）が用いられてもよい。当然のことながら、任意の好適な制御装置が用いられてもよい。
【００６７】
図１７に示すように、いくつかの実施形態においては、キー押下／表示ユニット２０２から、たとえば図１４、図１５、および図１６のモード等の特定の動作モードのほか、「走行」モードについて、オペレータのモード選択コマンドを制御装置２００が受信してもよい。この追加または代替として、制御装置２００は、サイドブラシの一方もしくは両方ならびに／または１つもしくは複数の物質移動ブラシの傾動配向および回転方向または傾動配向もしくは回転方向を制御して表示するコマンド入力機能および関連表示機能を含んでもよい。いくつかの実施形態において、制御装置２００は、デフォルトの動作モードのオペレータ選択でプログラムされてもよいし、そのようなオペレータ選択が可能であってもよい。たとえば図１４、図１５、および図１６のモード等、いくつかの実施形態において、制御装置２００は、各ブラシの傾動および下方力または傾動もしくは下方力のオペレータ選択が可能であってもよいし、そのような傾動および下方力または傾動もしくは下方力を設定するコマンドを発行してもよく、また、各吸引入口の塵埃および葉または塵埃もしくは葉の設定のオペレータ選択が可能であってもよいし、そのような塵埃および葉または塵埃もしくは葉を設定するコマンドを発行してもよい。
【００６８】
図１４の動作状態またはモード２０４が選択された場合、制御装置２００は、右側のサイドブラシ２２を伸張させ、左側のサイドブラシ２４を収縮させ、左側のサイドブラシ２４を時計回りに回転させ、右側のサイドブラシ２２を反時計回りに回転させるコマンドを発行してもよい。同様に、制御装置２００は、主要すなわち先端物質移動ブラシ２６および右側の従属物質移動ブラシ３０を時計回りに回転させ、左側の物質移動ブラシ２８をその上昇走行位置まで移動させるが回転はさせないコマンドを発行してもよい。また、制御装置２００は、吸引入口３２を通過する空気流を制御する空気流弁を閉鎖し、吸引入口３４を通過する空気流を開放するコマンドを発行してもよい。
【００６９】
図１５の動作状態またはモード２０６が選択された場合、制御装置２００は、左側のサイドブラシ２４を伸張させ、右側のサイドブラシ２２を収縮させ、左側のサイドブラシ２４を時計回りに回転させ、右側のサイドブラシ２２を反時計回りに回転させるコマンドを発行してもよい。同様に、制御装置２００は、主要すなわち先端物質移動ブラシ２６および左側の従属物質移動ブラシ２８を反時計回りに回転させ、右側の物質移動ブラシ３０をその上昇走行位置まで移動させるが回転はさせないコマンドを発行してもよい。また、制御装置２００は、吸引入口３４を通過する空気流を制御する空気流弁１５０を閉鎖し、吸引入口３２を通過する空気流を制御する空気流弁１５０を開放するコマンドを発行してもよい。
【００７０】
図１６の動作状態またはモード２０８が選択された場合、制御装置２００は、左側および右側の両サイドブラシ２４、２２をそれぞれの伸張位置まで伸張させ、左側のサイドブラシ２４を時計回りに回転させ、右側のサイドブラシ２２を反時計回りに回転させるコマンドを発行してもよい。同様に、制御装置２００は、主要すなわち先端物質移動ブラシ２６および右側の従属物質移動ブラシ３０を時計回りに回転させ、左側の物質移動ブラシ２８を反時計回りに回転させるコマンドを発行してもよい。また、制御装置２００は、吸引入口３２および吸引入口３４を通過する空気流をそれぞれ制御する両弁を開放するコマンドを発行してもよい。
【００７１】
「走行」モード２１０が選択された場合、制御装置２００は、すべてのブラシおよび吸引入口ヘッド１２０をそれぞれの上側「走行」位置まで上昇させて、如何なるブラシも吸引入口ヘッドも路面と係合することなく車両が走行できるようにするコマンドを発行してもよい。また、制御装置２００は、ブラシを回転させず、ファンを動作させないコマンドを発行してもよい。
【００７２】
図１７において、モード２０４、２０６、および２０８のコマンド流路は、各ブラシまたは弁の同時または近実時間制御を示唆しており、「走行」モードのコマンド流路は、順次制御を示唆している。ただし、如何なる動作モードに対しても、同時（もしくは、近実時間）または順次制御のいずれが採用されてもよい。
【００７３】
図１８は、物質移動ブラシの変形例３００の斜視図であって、中間物質移動ブラシ３０−１がブラシ２６とブラシ３０との間に介在し、別の物質移動ブラシ２８−１がブラシ２６とブラシ２８との間に介在した状態の物質移動ブラシ２６、物質移動ブラシ３０、および物質移動ブラシ２８を示している。物質移動ブラシはそれぞれ、物質移動ブラシ３０に関して代表的に示すように、公称上垂直な軸Ａｖを有してもよい。
【００７４】
図１８に示すように、従属ブラシ３０および従属ブラシ２８はそれぞれ、たとえばフレームレールＦＲ１およびＦＲ２等、清掃車の車台への直接的取り付けまたは間接的接続がなされるように設計された支持部材３０２を具備し得る各ブラシ支持部により支えられてもよい。
【００７５】
両方向空気圧アクチュエータ３０４、従属アーム３０６、およびターンバックル３０８がそれぞれ、基部または近位端において、支持部材３０２に枢動可能に接続されてもよい。ターンバックル３０８は、図７に示すターンバックル９４と同一または同様であってもよい。従属アーム３０６、ターンバックル３０８、および空気圧アクチュエータ３０４の遠位端は、モータ取り付けブラケット３１４に取り付けられたブラケットアセンブリまたはモータ取り付けブラケット３２４に隣接するブラケットアセンブリに対して、たとえばさまざまな球状コネクタを介して枢動可能に接続されてもよい。両方向空気圧アクチュエータ３０４は、ブラシ２８または３０を上側「走行」位置まで上昇させるとともに、ブラシ２８または３０を降下させて清掃対象の表面と係合させるように機能し得る。
【００７６】
図１８において、（物質移動ブラシ３０に関して示す）駆動モータ３７４は、モータ取り付けブラケット３１４の内部構造を明らかにするため、物質移動ブラシ２８に関しては示していない。
【００７７】
物質移動ブラシ２６は、図６に関して上述した通りに取り付けられ、位置決めされ、動作してもよい。
同様に、中間物質移動ブラシ３０−１および中間物質移動ブラシ２８−１は、従属アーム３２６の近位端、空気圧シリンダ３２４の近位端、およびターンバックル３２８の近位端を枢動可能に支持する各支持アセンブリ３２２を介して、清掃車の車台に直接的または間接的に接続されてもよい。従属アーム３２６の遠位端は、たとえばさまざまな球状コネクタを介して、モータ支持ブラケット３１４から横方向に延びたアーム３３２に枢動可能に接続されてもよい。
【００７８】
各取り付けアセンブリ３０２および３２２は、たとえば（図２に示す）車両のフレームレールへの（たとえば、ねじ締結具を介した）直接的接続またはさまざまな種類のアダプタ、コネクタ板、スペーサ板、シム等（図示せず）を用いた車両のフレームレールもしくは車両の車台の他の部分への間接的接続がなされるように設計可能なプレス金属形態、溶接物、またはこれらの組み合わせとして形成されてもよい。
【００７９】
図１９、図２０、および図２１は、サイドブラシ２２および２４ならびに物質移動ブラシ２６、２８、２８−１、３０、および３０−１の上面図すなわち平面図であって、右側、左側、および全清掃モードのさまざまな位置および回転方向またはさまざまな位置もしくは回転方向を示している。
【００８０】
図１４、図１５、および図１６の場合と同様に、図１９、図２０、および図２１は、主要すなわち先端物質移動ブラシ２６の中心と略位置合わせ可能な長手方向軸ＡＬ−ＡＬを含んでもよく、矢印ＤＴが走行方向を表す。左ハンドル車両の背景において、長手方向軸ＡＬ−ＡＬの左側の構造は、第１の側すなわち左側（すなわち、サイド１）として規定されてもよく、長手方向軸ＡＬ−ＡＬの右側の構造は、第２の側すなわち右側（すなわち、サイド２）として規定されてもよい。図１９、図２０、および図２１の長手方向軸ＡＬ−ＡＬは、車両の中心線と位置合わせされていても、位置合わせされなくてもよいが、いくつかの実施形態においては、トラックシャシー製造業者の役割として、中心線との位置合わせなくさまざまな構成要素を取り付けることにより、車両の駆動系構成要素（すなわち、１つまたは複数の駆動軸）との干渉を回避可能である。また、主要物質移動ブラシ２６は、任意選択として、スイングアームに取り付けられることにより、横方向の移動および軸周りの移動または横方向の移動もしくは軸周りの移動が制限されてもよい。
【００８１】
図１９は、「右側清掃」モードと称する場合もあり、上述の図１４に動作が対応する第１の清掃動作状態またはモードを示しており、左側のサイドブラシ２４がその収縮すなわち内方位置へと移動し、右側のサイドブラシ２２がその伸張すなわち外方位置へと移動してもよい。左側のサイドブラシ２４が時計回りに回転し、右側のサイドブラシ２２が反時計回りに回転して、２つのサイドブラシ２２および２４間のエリアへとゴミを一掃してもよい。清掃車が走行方向ＤＴに移動すると、時計回りに回転するサイドブラシ２４とゴミが会合して、主要ブラシ２６により阻止されるゴミウィンドロウが形成される。また、反時計回りに回転するサイドブラシ２２は、吸引入口３４と位置合わせ可能なゴミウィンドロウを形成する。
【００８２】
車両がその走行方向に移動すると、主要すなわち先端物質移動ブラシ２６の時計回りの回転によって、ゴミが右側に一掃されることでゴミウィンドロウが形成されて右側の中間物質移動ブラシ３０−１により阻止され、またその後その時計回りの回転によって、ゴミが右側に一掃されることでゴミウィンドロウが形成されて右側の従属物質移動ブラシ３０により阻止され、またその時計回り方向の回転によりゴミウィンドロウが形成され、右側の吸引入口３４の流路にゴミが移動されてもよい。ブラシ２６、３０−１、および３０の回転の結果として、ゴミは、吸引入口３４の経路中に位置決めされてもよい。吸引入口３４と関連付けられた仕切り弁１５０が開放され、空気流が空気流システムへと流れ込むことにより、ゴミが取り込まれてゴミホッパ４２に送達されてもよい。左側の吸引入口３２と関連付けられた仕切り弁１５０が（クロスハッチングによって示す通り）閉鎖され、空気流が実質的に通過し得ないようにされてもよい。図１９に示す構成において、左側の従属物質移動ブラシ２８および２８−１は、動力が供給されなくてもよく、また、清掃対象の表面との係合から外れてそれぞれの「走行」位置まで上昇してもよい。あるいは、いくつかの実施形態において、左側の従属物質移動ブラシ２８および２８−１は、ＣＷまたはＣＣＷに回転されてもよく、また、清掃対象の表面と係合してもよい。
【００８３】
いくつかの実施形態において、図１９に示すモードは、街路または車道の右側の縁石およびガターエリアを清掃するのに最適と考えられる。
図２０は、「左側清掃」モードと称する場合もあり、上述の図１５に動作が対応する第２の清掃動作状態またはモードを示しており、左側のサイドブラシ２４がその伸張すなわち外方位置へと移動し、右側のサイドブラシ２２がその内方すなわち収縮位置へと移動してもよい。左側のサイドブラシ２４が時計回りに回転し、右側のサイドブラシ２２が反時計回りに回転して、２つのサイドブラシ２２および２４間のエリアへとゴミを一掃してもよい。清掃車が走行方向ＤＴに移動すると、左側のサイドブラシ２４は、左側の吸引入口３２と位置合わせ可能なゴミウィンドロウを形成してもよい。右側のサイドブラシ２２がウィンドロウを形成し、反時計回りに回転する主要ブラシ２６によって阻止されると、その後ゴミウィンドロウが形成され、中間ブラシ２８−１により阻止されると、その後ゴミウィンドロウが形成され、従属物質移動ブラシ２８により阻止されると、その後左側の吸引入口３２の経路にゴミが移動されてもよい。車両が走行方向ＤＴに移動すると、ゴミが左側の吸引入口３２に進入し得る。左側の吸引入口３２と関連付けられた仕切り弁１５０が開放され、空気流が吸引入口３２へと流れ込むことにより、ゴミが取り込まれてゴミホッパ４２に送達されてもよい。図２０に示す構成において、中間ブラシ３０−１および右側の副次物質移動ブラシ３０は、動力が供給されなくてもよく、また、清掃対象の表面との係合から外れて上昇し、それぞれの走行モードに保持されてもよい。あるいは、いくつかの実施形態において、右側の物質移動ブラシ３０および３０−１は、ＣＷまたはＣＣＷに回転されてもよく、また、清掃対象の表面と係合してもよい。
【００８４】
いくつかの実施形態において、図２０に示すモードは、街路または車道の左側の縁石およびガターエリアを清掃するのに最適と考えられる。
図２１は、「全清掃」モードと称する場合もある第３の清掃動作状態またはモードを示しており、左側のサイドブラシ２４および右側のサイドブラシ２２がそれぞれの伸張位置にある状態を示している。左側のサイドブラシ２４がそのモータによって時計回り方向に回転し、右側のサイドブラシ２２がそのモータによって反時計回り方向に回転してもよい。清掃車が走行方向ＤＴに移動すると、反対方向に回転するサイドブラシ２２および２４は、当該２つのサイドブラシ間のエリアの大略方向へとゴミを清掃するように動作可能であり、ゴミの一部は、時計回りに回転する左側のサイドブラシ２４の右側および反時計回りに回転する右側のサイドブラシ２２の左側のゴミウィンドロウとして組織化または蓄積される傾向にあり得る。左側のサイドブラシ２４と関連付けられた太い黒色のアーチ状の線および右側のサイドブラシ２２と関連付けられた類似の太い黒色のアーチ状の線は、ブラシブリストルの端部が清掃対象の表面と最適接触して両者間のエリアへとゴミを一掃する接触パッチを表す。接触パッチは、個々のブリストルが降伏してゴミを所望の方向に「押圧」し得るように、サイドブラシを各傾動軸周りに優先的に傾動させ、ブラシに印加される下方力を制御することによって実現され得る。
【００８５】
清掃車がその走行方向ＤＴに沿って移動すると、第１および第２のサイドブラシ２２および２４により清掃されたゴミは、大略両者間のエリアに蓄積されてもよく、反対方向に回転するサイドブラシ２２および２４の動作により蓄積されたゴミと５つの物質移動ブラシ２６、３０−１、２８−１、２８、および３０が会合する。主要すなわち先端物質移動ブラシ２６は、時計回り方向に回転し、物質をその経路において矢印の方向に清掃するようにしてもよく、時計回りに回転する中間物質移動ブラシ３０−１および従属物質移動ブラシ３０の協働によって、右側の吸引入口３４の経路側および経路中へとゴミが移動する。右側の副次従属物質移動ブラシ３０および右側の中間ブラシ３０−１は、先導すなわち主要ブラシ２６に従属し、軸ＡＬ−ＡＬおよび主要ブラシ２６の回転軸または軸ＡＬ−ＡＬすなわち主要ブラシ２６の回転軸の右側に大略位置付けられてもよい。左側の中間ブラシ２８−１および副次従属物質移動ブラシ２８は、先導すなわち主要物質移動ブラシ２６に従属するとともに、軸ＡＬ−ＡＬの左側に大略位置してもよいが、反時計回り方向に回転して、左側の吸引入口３２の経路側および経路中にゴミを移動可能である。両吸引入口３２および３４の空気流弁１５０は、それぞれの開放位置にあってもよい。
【００８６】
いくつかの実施形態において、図２１の動作モードは、伸張したサイドブラシ２２および２４の最外縁部が反対のガターに延入する比較的狭い街路または通りに最適と考えられる。
【００８７】
図２１において、主要物質移動ブラシ２６の回転方向の選択肢は、選択式であってもよいし、任意であってもよい。物質移動ブラシ２６は、時計回り方向に回転するものとして示しているが、当然のことながら、主要物質移動ブラシ２６は点線矢印で示すように、反時計回り方向にも回転可能である。
【００８８】
車両がその図２１の「全清掃」モードにおいて、走行方向ＤＴに移動している場合、主要物質移動ブラシ２６、第１および第２の離隔した中間物質移動ブラシ３０−１および２８−１、ならびに従属物質移動ブラシ３０および２８は、清掃車がその走行方向ＤＴに移動する場合に、車道の「凸状」中央部のほか、車道のさまざまな上り勾配、下り勾配、および起伏のトポロジーをこれら物質移動ブラシが「進行」する状態で、路面の中央部の清掃に十分適した重なり合う清掃縞を提供し得る。いくつかの実施形態において、主要物質移動ブラシ２６、中間物質移動ブラシ３０−１および２８−１、ならびに第１および第２の離隔した従属物質移動ブラシ３０および２８は、水平に取り付けられた円筒管ブラシよりも優れた清掃／摩擦機能をもたらし得る。
【００８９】
いくつかの実施形態において、上述のシステムは、１つまたは複数の格納プログラム制御（すなわち、ファームウェアおよびソフトウェアの両方もしくは一方）のマイクロプロセッサもしくはマイクロコンピュータ（および、汎用もしくは専用コンピュータもしくはプロセッサ（ＲＩＳＣプロセッサを含む））、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）、関連する不揮発性および揮発性メモリを備えた離散論理またはアナログ回路、ならびに／またはこれらの組み合わせの形態をなし得る適当にプログラムされた制御装置の監視下で動作してもよい。いくつかの実施形態においては、ペンシルベニア州モルバーンのアイエフエムエフェクター社（ＩＦＭ  Ｅｆｅｃｔｏｒ，  Ｉｎｃ．）による市販のプログラム可能移動式制御装置（部品名：ＣＲ０２３４）および関連するキー押下／ディスプレイ（部品名：ＣＲ１０８１）が用いられてもよい。
【００９０】
図１９、図２０、および図２１に示す中間物質移動ブラシ２８−１および３０−１を用いたブラシ配置の背景において、いくつかの実施形態においては、中間物質移動ブラシ２８−１が従属物質移動ブラシ２８に追従し、中間物質移動ブラシ３０−１が従属物質移動ブラシ３０に追従するものとして、制御装置２００がこれらを処理してもよい。このため、従属物質移動ブラシ２８が反時計回りに回転するコマンドまたはその走行位置に移動するコマンドを受信した場合は、中間物質移動ブラシ２８−１も同様に、反時計回りに回転するコマンドまたはその走行位置に移動するコマンドを受信し得る。同様に、従属物質移動ブラシ３０が時計回りに回転するコマンドまたはその走行位置に移動するコマンドを受信した場合は、中間物質移動ブラシ３０−１も同様に、時計回りに回転するコマンドまたはその走行位置に移動するコマンドを受信し得る。あるいは、いくつかの実施形態において、中間物質移動ブラシ２８−１および３０−１は、従属物質移動ブラシ２８および３０とは独立に制御されてもよい。
【００９１】
上述の実施形態において、先導物質移動ブラシ２６は、動作状態またはモードに応じて、車両の左側または車両の右側にゴミを移動させるようにしてもよい。また、従属物質移動ブラシ３０および２８は、車両の左側および車両の右側の位置で、左側の吸引入口３２または右側の吸引入口３４の経路へと横方向にゴミを変位させて、各吸引入口弁の弁板１５０が開放された場合に各吸引入口に取り込ませるように機能し得る。上述の実施形態においては、ブラシ３０およびブラシ２８の公称直径がおよそ２４インチ（およそ７０ｃｍ）であり、一方のブラシの外縁から他方のブラシ外縁までがおよそ６インチ（およそ１５．２ｃｍ）離隔し得ることから、ゴミ蓄積物は、およそ５４インチ（およそ１３７ｃｍ）だけ分離され得る。当然のことながら、前述の寸法は代表値に過ぎず、特定の清掃車の設計制約の関数として変化し得る。
【００９２】
図２２は、上記実施形態の従属ブラシ２８および３０の同等直径（たとえば、およそ５４インチまたは１３７ｃｍ）に大略対応する直径を有する単一の主要ブラシ２６−１を有するブラシアセンブリ４００を示しており、主要ブラシ２６−１は、一方または他方の方向（すなわち、時計回りまたは反時計回り）に回転可能である。図示のように、ブラシアセンブリ４００は、フレームレールＦＲ１およびＦＲ２（図２）または車両の車台の他の部分の上または間に直接的または間接的に取り付ける主支持ビーム４０４を有する取り付け構造４０２を含んでもよい。それぞれがシリンダ４１０および関連する操作ロッド４１２を具備する一対の上昇制御シリンダがそれぞれの近位端において、支持ビーム４０４からの一対の離隔ブラケット４１４に接続されてもよい。また、一対のターンバックル４１６がそれぞれの近位端において、取り付け構造４０２の下部に接続され、それぞれの遠位端において、両方向モータ４２０を受容するモータ支持ブラケット４１８に接続されてもよい。
【００９３】
取り付け構造４０２には、３つの塵埃抑制櫛状部４２２、４２４、および４２６が設けられてもよい。各塵埃抑制櫛状部は、それを通過する塵埃またはゴミの移動に対する部分的障壁として機能する離隔並列で弾性の形状維持部材のアレイを含んでもよい。
【００９４】
図２３は、右側清掃モードとして指定される場合もある第１の清掃モードを示しており、左側のサイドブラシ２４がその収縮位置で位置決めされ時計回りに回転し、右側のサイドブラシ２２がその伸張位置で位置決めされ反時計回りに回転してもよく、２つのサイドブラシ２４および２２が大略当該サイドブラシ間のエリアへとゴミを一掃する。図２３においては、吸引入口３４が開放され（弁板１５０が開放位置まで移動して空気流を通過可能とし）、吸引入口３２が閉鎖されてもよい。
【００９５】
清掃車がその走行方向ＤＴに移動すると、時計回りに回転するサイドブラシ２４がゴミを右側に移動させることにより、サイドブラシ２４の右側から延びたゴミウィンドロウが形成され、時計回りに回転する主要ブラシ２６−１によってゴミウィンドロウが阻止されてもよい。反時計回りに回転するサイドブラシ２２がゴミを左側に移動させることにより、サイドブラシ２２の左側から延びたゴミウィンドロウが形成され、吸引入口３４によりゴミウィンドロウが阻止されてピックアップされてもよい。清掃車がその走行方向ＤＴに移動すると、時計回りに回転する主要ブラシ２６−１がそのゴミを右側に移動させることにより、吸引入口３４の吸引縞が形成されてもよい。結果として、清掃ゴミのかなりの部分が吸引入口３４を通る空気流に取り込まれ、ゴミホッパ４２に堆積および蓄積され得る。
【００９６】
図２４は、左側清掃モードとして指定される場合もある第２の清掃動作状態またはモードを示しており、清掃車がその走行方向ＤＴに移動すると、左側のサイドブラシ２４がその伸張位置で位置決めされ時計回りに回転し、右側のサイドブラシ２２がその収縮位置で位置決めされ反時計回りに回転してもよく、２つのサイドブラシ２４および２２が大略当該サイドブラシ２４および２２間のエリアへとゴミを一掃する。清掃車がその走行方向ＤＴに移動すると、サイドブラシ２４は、ピックアップするように開放された吸引入口３２と位置合わせ可能なゴミウィンドロウを形成してもよい。右側のサイドブラシ２２は、反時計回りに回転する主要ブラシ２６−１による阻止によって、開放された吸引入口３２にゴミを移動可能なゴミウィンドロウを左側に形成してもよい。ゴミは、吸引入口３２を通る空気流に取り込まれ、ゴミホッパ４２に堆積および蓄積され得る。
【００９７】
図２５〜図２８は、上述の物質移動ブラシ２６の軸Ａｖと略同延であってもよいし略同延でなくてもよい軸Ａｘ周りで第１および第２の位置間を枢動するように取り付けられたスイングアームブラシアセンブリ５００を具備する開示の清掃システムの別の変形例を示している。スイングアームブラシアセンブリ５００は、当該ブラシアセンブリ５００の枢動位置に応じて上述の左側の従属物質移動ブラシ２８または右側の従属物質移動ブラシ３０の機能を仮定し得る別の物質移動ブラシを支える従属アームを具備してもよい。
【００９８】
図２５〜図２８に示すように、スイングアームブラシアセンブリ５００は、車両シャシーおよび車両の車台または車両シャシーもしくは車両の車台に対して当該ブラシアセンブリ５００を直接的または間接的に接続する支持アセンブリ５０２を具備してもよい。支持アセンブリ５０２は、開口板５０６を備えたビーム部材５０４であって、当該ビーム部材５０４を車両のフレームレール（図２）および車台の他の部分の両方または一方に取り付ける開口板５０６を備えた、ビーム部材５０４を具備してもよい。ブラシアセンブリ５００のその他の構成要素は、支持ビーム５０４により支えられ、たとえば両方向流体アクチュエータ５１４の制御下で軸Ａｘ周りに枢動してもよい。いくつかの実施形態において、支持アセンブリ５０２は、（図２５の破線円により示す）物質移動ブラシ２６の回転軸Ａｖに対して、スイングアームブラシアセンブリのピボット軸Ａｘが実質的に同延または同一となるように取り付けられてもよい。
【００９９】
図示のように、アクチュエータ５１４の近位端すなわち基端が接続部ラケット５１６に接続され、アクチュエータ５１４のピストン端が別のブラケット５１８に接続されてもよい。図２５において、アクチュエータ５１４の操作ロッドが伸張された場合は、枢動可能に取り付けられた構成要素が反時計回り方向に移動し、アクチュエータ５１４の操作ロッドが収縮された場合は、枢動可能に取り付けられた構成要素が時計回り方向に移動してもよい。
【０１００】
適当なブラケットおよびブッシュによって、たとえば、両方向アクチュエータ５２８および５３０の基端のほか、従属アーム５２４の基端を取り付け構造５２０が受容してもよい。従属アーム５２４の遠位端は、アクチュエータ５２８および５３０の操作ロッドが取り付けられる横部材５２６を含んでもよい。ターンバックル５３２および５３４の遠位端がモータブラケット５１２に接続され、その後両方向油圧モータ５０８を受容してもよい。その後、モータ５０８は、物質移動ブラシ５１０を駆動可能である。
【０１０１】
当然のことながら、両方向アクチュエータ５１４は、第１および第２の端部位置間のほか、任意の中間位置に枢動可能アセンブリを移動させるように動作可能であってもよい。また、通常は空気圧で動作する（ただし、油圧式であってもよい）アクチュエータ５２８および５３０は、地面係合清掃位置から上昇「走行」位置までブラシ５１０を上昇させるとともに、ブラシ５１０を降下させて清掃対象の表面と係合させるように機能し得る。
【０１０２】
図２９および図３０は、スイングアームブラシアセンブリ５００を用いた第１および第２の動作状態またはモードを示している。
図１４に機能が対応し、右側清掃モードを示す図２９において、スイングアームブラシアセンブリ５００は、ピストン／シリンダアクチュエータ５１４を介した動作により、図１４においてブラシ３０が占有する位置である図２９に示す位置へとブラシ５１０を反時計回りに旋回させるようにしてもよい。図２９に示すように、左側のサイドブラシ２４は、時計回りに回転して、その右側縁部へとゴミを一掃することによりゴミウィンドロウを形成してもよい。右側のサイドブラシ２２は、反時計回りに回転して、その左側へとゴミを一掃することによりゴミウィンドロウを形成し、これが吸引入口３４により阻止されてピックアップされてもよい。ブラシ２６およびブラシ５１０が時計回り方向に回転することにより、サイドブラシ２２および２４間に蓄積されたゴミが吸引入口３４の経路へと右側に一掃されて取り込まれるようになっていてもよいが、これは、図１４に機能が対応する。図３０は、左側清掃モードを示しており、スイングアームブラシアセンブリ５００は、ピストン／シリンダアクチュエータ５１４を介した動作により、（図１５においてブラシ２８が占有する位置に対応する）図３０に示す位置へとブラシ５１０を時計回りに旋回させるようにしてもよい。図３０に示すように、左側のサイドブラシ２４は、時計回りの回転によって、開放された吸引入口３２との位置合わせによりピックアップ可能なウィンドロウを形成した状態で、その右側縁部へとゴミを移動させるようにしてもよい。右側のサイドブラシ２２は、反時計回りの回転によって、その左側縁部へとゴミを移動させることにより、反時計回りに回転する主要ブラシ２６およびブラシ５１０へと移動させ、吸引入口３２へのゴミの移動によって、取り込みおよびピックアップが行われてもよい。
【０１０３】
図３１は、図２５〜図２８に示すブラシの機構を構成する動作フローチャートであって、右側清掃の動作ステップを列６０４に、左側清掃の動作ステップを列６０６に、走行モードの動作ステップを列６１０に示している。たとえば図２９および図３０のモード等、いくつかの実施形態において、制御装置２００は、各ブラシの傾動および下方力または傾動もしくは下方力のオペレータ選択が可能であってもよいし、そのような傾動および下方力または傾動もしくは下方力を設定するコマンドを発行してもよく、また、各吸引入口の塵埃および葉または塵埃もしくは葉の設定のオペレータ選択が可能であってもよいし、そのような塵埃および葉または塵埃もしくは葉を設定するコマンドを発行してもよい。
【０１０４】
図３２および図３３は、図２５〜図２８に示すスイングアームブラシアセンブリ５００の一変形例を示しており、図２５〜図２８に示すスイングアームに対して第２の従属ブラシ７１０を結合可能である。
【０１０５】
図１４に機能が対応し、右側清掃モードを示す図３４において、スイングアームブラシアセンブリ５００は、ピストン／シリンダアクチュエータ５１４を介した動作により、図３４に示す位置へとブラシ５１０および７１０を反時計回りに旋回させるようにしてもよい。左側のサイドブラシ２４は、時計回りに回転して、その右側縁部へとゴミを一掃することによりゴミウィンドロウを形成してもよい。右側のサイドブラシ２２は、反時計回りに回転して、その左側へとゴミを一掃することによりゴミウィンドロウを形成し、これが吸引入口３４により阻止されてピックアップされてもよい。ブラシ２６、ブラシ５１０、およびブラシ７１０が時計回り方向に回転することにより、サイドブラシ２２のゴミウィンドロウからのゴミおよびサイドブラシ２２および２４間に蓄積された任意のゴミが吸引入口３４の経路へと右側に一掃されて取り込まれるようになっていてもよい。
【０１０６】
図１５に機能が対応する図３５は、左側清掃モードを示しており、スイングアームブラシアセンブリ５００は、ピストン／シリンダアクチュエータ５１４を介した動作により、図３５に示す位置へとブラシ５１０および７１０を時計回りに旋回させるようにしてもよい。図３５に示すように、左側のサイドブラシ２４は、時計回りの回転によって、開放された吸引入口３２との位置合わせにより取り込みおよびピックアップ可能なウィンドロウを形成した状態で、その右側縁部へとゴミを移動させるようにしてもよい。右側のサイドブラシ２２は、反時計回りの回転によって、その左側縁部へとゴミを移動させることにより、反時計回りに回転する主要ブラシ２６、ブラシ５１０、およびブラシ７１０へと移動させ、開放された吸引入口３２へのゴミの移動によって、取り込みおよびピックアップが行われてもよい。
【０１０７】
代替実施形態
以下、条項として示される代替実施形態を説明する。
１．走行方向に移動して、清掃対象の車道面からゴミを除去する清掃車であって、
車両に取り付けられた少なくとも第１および第２のサイドブラシであって、それぞれが収縮位置と伸張位置との間で移動可能であり、それぞれを回転方向に回転させて、清掃対象の表面上のゴミの少なくとも一部を第１および第２のサイドブラシ間のエリアへと清掃するモータを有する、少なくとも第１および第２のサイドブラシと、
車両の第１の側または隣接の第１の吸引入口および車両の第２の側または隣接の第２の吸引入口であって、それぞれが各空気流弁を通じてゴミホッパに接続され、各空気流弁が実質的に開放された位置と実質的に閉鎖された位置との間で動作可能である、第１の吸引入口および第２の吸引入口と、
吸引入口の少なくとも一方と関連付けられた弁が前記実質的に開放された位置にある場合に、ゴミホッパおよび少なくとも一方の吸引入口を通る空気流を生成するファンと、
主要物質移動ブラシであって、回転軸周りに主要物質移動ブラシを回転させる各モータを有する、主要物質移動ブラシと、
第１の副次物質移動ブラシであって、清掃車が走行方向に移動する場合に、第１の吸引入口によりピックアップされる方向にゴミの少なくとも一部を移動させる第１の回転方向に、回転軸周りに第１の副次物質移動ブラシを回転させる各モータを有する、第１の副次物質移動ブラシと、
第２の副次物質移動ブラシであって、清掃車が走行方向に移動する場合に、第２の吸引入口によりピックアップされる方向にゴミの少なくとも一部を移動させる第２の回転方向に、回転軸周りに第２の副次物質移動ブラシを回転させる各モータを有する、第２の副次物質移動ブラシと、を備え、
主要物質移動ブラシが、ゴミの少なくとも一部を第１の副次物質移動ブラシに移動させる第１の回転方向およびゴミの少なくとも一部を第２の副次物質移動ブラシに移動させる第２の回転方向の選択された一方に回転可能である、清掃車。
【０１０８】
２．条項１に記載の清掃車であって、
サイドブラシ、物質移動ブラシ、および空気流弁を少なくとも２つの動作状態へと組織化するようにサイドブラシ、物質移動ブラシ、および空気流弁を制御する格納プログラム制御のプロセッサをさらに備えた、清掃車。
【０１０９】
３．条項２に記載の清掃車であって、第１の動作状態を有し、
第１のサイドブラシがその収縮位置またはその近傍に位置決めされ、第２のサイドブラシがその伸張位置またはその近傍に位置決めされ、両サイドブラシが各方向に回転することにより、第１および第２のサイドブラシ間のエリアへとゴミを清掃し、
主要物質移動ブラシおよび第２の副次物質移動ブラシが回転によって、第２の吸引入口によりピックアップされる方向にゴミを清掃し、空気流弁が実質的に開放された第２の吸引入口と動作可能に関連付けられ、空気流弁が実質的に閉鎖された第１の吸引入口と動作可能に関連付けられた、清掃車。
【０１１０】
４．条項３に記載の清掃車であって、
第１の副次物質移動ブラシが、清掃対象の表面との係合から外れて上昇位置に移動する、清掃車。
【０１１１】
５．条項２に記載の清掃車であって、第２の動作状態を有し、
第１のサイドブラシがその伸張位置またはその近傍に位置決めされ、第２のサイドブラシがその収縮位置またはその近傍に位置決めされ、両サイドブラシが各方向に回転することにより、第１および第２のサイドブラシ間のエリアへとゴミを清掃し、
車両が走行方向に移動する場合に、主要物質移動ブラシおよび第１の副次物質移動ブラシが回転によって、第１の吸引入口によりピックアップされる方向にゴミを清掃し、空気流弁が実質的に閉鎖された第２の吸引入口と動作可能に関連付けられ、空気流弁が実質的に開放された第１の吸引入口と動作可能に関連付けられた、清掃車。
【０１１２】
６．条項５に記載の清掃車であって、
第２の副次物質移動ブラシが、清掃対象の表面との係合から外れて上昇位置に移動する、清掃車。
【０１１３】
７．条項２に記載の清掃車であって、第３の動作状態を有し、
第１および第２のサイドブラシがそれぞれの伸張位置またはその近傍に位置決めされ、各サイドブラシが各方向に回転することにより、第１および第２のサイドブラシ間のエリアへとゴミを清掃し、
主要物質移動ブラシおよび副次物質移動ブラシの一方が同じ方向の回転によって、第１および第２の吸引入口の一方によりピックアップされる方向にゴミを清掃し、副次物質移動ブラシの他方がある方向の回転によって、第１および第２の吸引入口の他方によりピックアップされる方向にゴミを清掃し、空気流弁が実質的に開放された第１の吸引入口と動作可能に関連付けられ、空気流弁が実質的に開放された第２の吸引入口と動作可能に関連付けられた、清掃車。
【０１１４】
８．条項２に記載の清掃車であって、
主要物質移動ブラシおよび第１の副次物質移動ブラシの中間に取り付けられ、第１の副次物質移動ブラシに動作可能に追従して同じ方向に回転する第１の中間物質移動ブラシと、
主要物質移動ブラシおよび第２の副次物質移動ブラシの中間に取り付けられ、第２の副次物質移動ブラシに動作可能に追従して同じ方向に回転する第２の中間物質移動ブラシと、をさらに備えた、清掃車。
【０１１５】
９．条項２に記載の清掃車であって、
ファンの出口部から空気流導管に空気流の一部を逸らせ、第１および第２の吸引入口の選択された一方の近傍で排出することにより、排出された空気流の少なくとも一部が選択された吸引入口に導入されるようにする空気流ダイバータを含む空気流再循環システムをさらに備えた、清掃車。
【０１１６】
１０．条項２に記載の清掃車であって、
ファンの出口部から空気流導管に空気流の一部を逸らせ、清掃対象の表面上に排出する空気流ダイバータを含むゴミ排出システムをさらに備えた、清掃車。
【０１１７】
１１．走行方向に移動して、清掃対象の車道面からゴミを除去する清掃車システムであって、
車両に取り付けられた少なくとも第１および第２のサイドブラシであって、それぞれが各収縮位置と伸張位置との間で移動可能であって、それぞれを回転方向に回転させて、清掃対象の表面上のゴミの少なくとも一部を第１および第２のサイドブラシ間のエリアへと清掃するモータを有し、第１のサイドブラシがその収縮位置にあり、第２のサイドブラシがその伸張位置にある、少なくとも第１および第２のサイドブラシと、
車両の第１の側または隣接の第１の吸引入口および車両の第２の側または隣接の第２の吸引入口であって、それぞれが各空気流弁を通じてゴミホッパに接続され、各空気流弁が実質的に開放された位置と実質的に閉鎖された位置との間で動作可能であって、第２の吸引入口の空気流弁がその実質的に開放された位置にある、第１の吸引入口および第２の吸引入口と、
吸引入口の少なくとも一方と関連付けられた弁がその実質的に開放された位置にある場合に、ゴミホッパおよび少なくとも一方の吸引入口を通る空気流を生成するファンと、
主要物質移動ブラシであって、第１の回転方向および第２の回転方向の選択された一方に主要物質移動ブラシを回転させる各モータを有する、主要物質移動ブラシと、
第１の副次物質移動ブラシであって、清掃車が走行方向に移動する場合に、第１の吸引入口によりピックアップされる方向にゴミの少なくとも一部を移動させる少なくとも第１の回転方向に第１の副次物質移動ブラシを回転させる各モータを有する、第１の副次物質移動ブラシと、
第２の副次物質移動ブラシであって、清掃車が走行方向に移動する場合に、第２の吸引入口によりピックアップされる方向にゴミの少なくとも一部を移動させる少なくとも第２の回転方向に第２の副次物質移動ブラシを回転させる各モータを有する、第２の副次物質移動ブラシと、を備え、
清掃車が走行方向に移動する場合に、主要物質移動ブラシが、ゴミの少なくとも一部を第２の副次物質移動ブラシに移動させる第２の回転方向に回転し、第２の副次物質移動ブラシが、ゴミの少なくとも一部を第２の吸引入口に移動させてピックアップさせる回転方向に回転する、清掃車システム。
【０１１８】
１２．走行方向に移動して、清掃対象の車道面からゴミを除去する清掃車システムであって、
車両に取り付けられた少なくとも第１および第２のサイドブラシであって、それぞれが各収縮位置と伸張位置との間で移動可能であって、それぞれを回転方向に回転させて、清掃対象の表面上のゴミの少なくとも一部を第１および第２のサイドブラシ間のエリアへと清掃するモータを有し、第１のサイドブラシがその伸張位置にあり、第２のサイドブラシがその収縮位置にある、少なくとも第１および第２のサイドブラシと、
車両の第１の側または隣接の第１の吸引入口および車両の第２の側または隣接の第２の吸引入口であって、それぞれが各空気流弁を通じてゴミホッパに接続され、各空気流弁が実質的に開放された位置と実質的に閉鎖された位置との間で動作可能であって、第１の吸引入口と関連付けられた空気流弁がその実質的に開放された位置にある、第１の吸引入口および第２の吸引入口と、
吸引入口の少なくとも一方と関連付けられた弁がその実質的に開放された位置にある場合に、ゴミホッパおよび少なくとも一方の吸引入口を通る空気流を生成するファンと、
主要物質移動ブラシであって、ゴミの少なくとも一部を第１の方向に移動させる第１の回転方向およびゴミの少なくとも一部を第２の方向に移動させる第２の回転方向の選択された一方に、各回転軸周りに主要物質移動ブラシを回転させる各モータを有する、主要物質移動ブラシと、
第１の副次物質移動ブラシであって、清掃車が走行方向に移動する場合に、第１の吸引入口によりピックアップされる方向にゴミの少なくとも一部を移動させる少なくとも第１の回転方向に、各回転軸周りに第１の副次物質移動ブラシを回転させる各モータを有する、第１の副次物質移動ブラシと、
第２の副次物質移動ブラシであって、清掃車が走行方向に移動する場合に、第２の吸引入口によりピックアップされる方向にゴミの少なくとも一部を移動させる少なくとも第２の回転方向に、各回転軸周りに第２の副次物質移動ブラシを回転させる各モータを有する、第２の副次物質移動ブラシと、を備え、
清掃車が走行方向に移動する場合に、主要物質移動ブラシが、ゴミの少なくとも一部を第１の副次物質移動ブラシに移動させる第１の回転方向に回転し、第１の副次要物質移動ブラシが、ゴミの少なくとも一部を第１の吸引入口に移動させてピックアップさせる回転方向に回転する、清掃車システム。
【０１１９】
１３．走行方向に移動して、清掃対象の車道面からゴミを除去する清掃車システムであって、
車両に取り付けられた少なくとも第１および第２のサイドブラシであって、それぞれが各収縮位置と伸張位置との間で移動可能であって、それぞれを回転方向に回転させて、清掃対象の表面上のゴミの少なくとも一部を第１および第２のサイドブラシ間のエリアへと清掃するモータを有し、両サイドブラシがそれぞれの伸張位置にある、少なくとも第１および第２のサイドブラシと、
車両の第１の側または隣接の第１の吸引入口および車両の第２の側または隣接の第２の吸引入口であって、それぞれが各空気流弁を通じてゴミホッパに接続され、各空気流弁が実質的に開放された位置と実質的に閉鎖された位置との間で動作可能であって、各空気流弁がその実質的に開放された位置にある、第１の吸引入口および第２の吸引入口と、
吸引入口の少なくとも一方と関連付けられた弁がその実質的に開放された位置にある場合に、ゴミホッパおよび少なくとも一方の吸引入口を通る空気流を生成するファンと、
主要物質移動ブラシであって、ゴミの少なくとも一部を第１の方向に移動させる第１の回転方向およびゴミの少なくとも一部を第２の方向に移動させる第２の回転方向の選択された一方に、各回転軸周りに主要物質移動ブラシを回転させる各モータを有する、主要物質移動ブラシと、
第１の副次物質移動ブラシであって、清掃車が走行方向に移動する場合に、第１の吸引入口によりピックアップされる方向にゴミの少なくとも一部を移動させる少なくとも第１の回転方向に、各回転軸周りに第１の副次物質移動ブラシを回転させる各モータを有する、第１の副次物質移動ブラシと、
第２の副次物質移動ブラシであって、清掃車が走行方向に移動する場合に、第２の吸引入口によりピックアップされる方向にゴミの少なくとも一部を移動させる少なくとも第２の回転方向に、各回転軸周りに第２の副次物質移動ブラシを回転させる各モータを有する、第２の副次物質移動ブラシと、を備え、
主要物質移動ブラシが、ゴミの少なくとも一部を第１および第２の副次物質移動ブラシの一方に移動させる第１および第２の回転方向の一方に回転し、
清掃車が走行方向に移動する場合に、第１の副次物質移動ブラシが、ゴミの少なくとも一部を第１の吸引入口に移動させてピックアップさせる回転方向に回転し、
清掃車が走行方向に移動する場合に、第２の副次物質移動ブラシが、ゴミの少なくとも一部を第２の吸引入口に移動させてピックアップさせる回転方向に回転する、清掃車システム。
【０１２０】
１４．走行方向に移動して、清掃対象の車道面からゴミを除去する清掃車システムであって、
車両に取り付けられた少なくとも第１および第２のサイドブラシであって、それぞれが収縮位置と伸張位置との間で移動可能であって、それぞれを回転方向に回転させて、清掃対象の表面上のゴミの少なくとも一部を第１および第２のサイドブラシ間のエリアへと清掃するモータを有する、少なくとも第１および第２のサイドブラシと、
車両の第１の側または隣接の吸引入口および車両の第２の側または隣接の別の吸引入口であって、それぞれが各空気流弁を通じてゴミホッパに接続され、各空気流弁が実質的に開放された位置と実質的に閉鎖された位置との間で動作可能である、吸引入口および別の吸引入口と、
吸引入口の少なくとも一方と関連付けられた弁がその実質的に開放された位置にある場合に、ゴミホッパおよび少なくとも一方の吸引入口を通る空気流を生成するファンと、
モータを有する主要物質移動ブラシと、を備え、
主要物質移動ブラシのモータが、第１の吸引入口と関連付けられた弁がその実質的に開放された位置にある場合に、第１の回転方向に回転軸周りに主要物質移動ブラシを回転させて、第１および第２のサイドブラシの少なくとも一方により清掃されたゴミの少なくとも一部を第１の吸引入口側の方向に清掃してピックアップさせるように構成され、
さらに、
主要物質移動ブラシのモータが、第２の吸引入口と関連付けられた弁がその実質的に開放された位置にある場合に、第２の回転方向に軸周りに少なくとも１つの物質移動ブラシを回転させて、第１および第２のサイドブラシの少なくとも一方により清掃されたゴミの少なくとも一部を第２の方向に清掃して第２の吸引入口によりピックアップさせるように構成された、清掃車システム。
【０１２１】
１５．走行方向に移動して、清掃対象の車道面からゴミを除去する清掃車システムであって、
車両に取り付けられた少なくとも第１および第２のサイドブラシであって、それぞれが収縮位置と伸張位置との間で移動可能であり、それぞれを回転方向に回転させて、清掃対象の表面上のゴミの少なくとも一部を第１および第２のサイドブラシ間のエリアへと清掃するモータを有し、第１のサイドブラシがその収縮位置にあり、第２のサイドブラシがその伸張位置にある、少なくとも第１および第２のサイドブラシと、
車両の第１の側または隣接の吸引入口および車両の第２の側または隣接の別の吸引入口であって、それぞれが各空気流弁を通じてゴミホッパに接続され、各空気流弁が実質的に開放された位置と実質的に閉鎖された位置との間で動作可能である、吸引入口および別の吸引入口と、
吸引入口の少なくとも一方と関連付けられた弁がその実質的に開放された位置にある場合に、ゴミホッパおよび少なくとも一方の吸引入口を通る空気流を生成するファンと、
物質移動ブラシであって、第２の吸引入口と関連付けられた弁がその実質的に開放された位置にある場合に、ある回転方向に回転軸周りに物質移動ブラシ回転させて、第２の吸引入口によりピックアップされる方向に、第１および第２のサイドブラシ間のエリアのゴミの少なくとも一部を清掃するモータを有する、物質移動ブラシと、を備えた、清掃車システム。
【０１２２】
１６．走行方向に移動して、清掃対象の車道面からゴミを除去する清掃車システムであって、
車両に取り付けられた少なくとも第１および第２のサイドブラシであって、それぞれが収縮位置と伸張位置との間で移動可能であり、それぞれを回転方向に回転させて、清掃対象の表面上のゴミの少なくとも一部を第１および第２のサイドブラシ間のエリアへと清掃するモータを有し、第１のサイドブラシがその伸張位置にあり、第２のサイドブラシがその収縮位置にある、少なくとも第１および第２のサイドブラシと、
車両の第１の側または隣接の吸引入口および車両の第２の側または隣接の別の吸引入口であって、それぞれが各空気流弁を通じてゴミホッパに接続され、各空気流弁が実質的に開放された位置と実質的に閉鎖された位置との間で動作可能である、吸引入口および別の吸引入口と、
吸引入口の少なくとも一方と関連付けられた弁がその実質的に開放された位置にある場合に、ゴミホッパおよび少なくとも一方の吸引入口を通る空気流を生成するファンと、
物質移動ブラシであって、第１の吸引入口と関連付けられた弁がその実質的に開放された位置にある場合に、ある回転方向に回転軸周りに物質移動ブラシ回転させて、第１の吸引入口によりピックアップされる方向に、第１および第２のサイドブラシ間のエリアのゴミの少なくとも一部を清掃するモータを有する、物質移動ブラシと、を備えた、清掃車システム。
【０１２３】
１７．走行方向に移動して、清掃対象の車道面からゴミを除去する清掃車システムであって、
車両に取り付けられた少なくとも第１および第２のサイドブラシであって、それぞれが収縮位置と伸張位置との間で移動可能であり、それぞれを回転方向に回転させて、清掃対象の表面上のゴミの少なくとも一部を第１および第２のサイドブラシ間のエリアへと清掃するモータを有する、少なくとも第１および第２のサイドブラシと、
車両の第１の側または隣接の吸引入口および車両の第２の側または隣接の別の吸引入口であって、それぞれが各空気流弁を通じてゴミホッパに接続され、各空気流弁が実質的に開放された位置と実質的に閉鎖された位置との間で動作可能である、吸引入口および別の吸引入口と、
吸引入口の少なくとも一方と関連付けられた弁がその実質的に開放された位置にある場合に、ゴミホッパおよび少なくとも一方の吸引入口を通る空気流を生成するファンと、
主要物質移動ブラシであって、ゴミの少なくとも一部を第１の方向に移動させる第１の回転方向およびゴミの少なくとも一部を第２の方向に移動させる第２の回転方向の選択された一方に、各回転軸周りに主要物質移動ブラシを回転させる各モータを有する、主要物質移動ブラシと、
副次物質移動ブラシであって、第１の回転方向および第２の回転方向の選択された一方に、回転軸周りに副次物質移動ブラシを回転させる各モータを有する、副次物質移動ブラシと、
副次物質移動ブラシが搭載され、第１および第２の位置間で移動し得る枢動可能な支持構造と、を備え、
主要物質移動ブラシがその第１の回転方向に回転した場合に、枢動可能な支持構造がその第１の位置に移動し、副次物質移動ブラシがその第１の回転方向に回転して、主要物質移動ブラシにより送られたゴミを第１の吸引入口側に一掃してピックアップさせ、
さらに、
主要物質移動ブラシがその第２の回転方向に回転した場合に、枢動可能な支持構造がその第２の位置に移動し、副次物質移動ブラシがその第２の回転方向に回転して、主要物質移動ブラシにより送られたゴミを第２の吸引入口側に一掃してピックアップさせる、清掃車システム。
【０１２４】
１８．条項１７に記載の清掃車システムであって、
第２の副次物質移動ブラシであって、第１の回転方向および第２の回転方向の選択された一方に、各回転軸周りに第２の副次物質移動ブラシを回転させる各モータを有し、枢動可能な支持構造上に搭載されて、
副次物質移動ブラシがそれぞれの第１の回転方向に回転した場合に、第１の吸引入口によりピックアップされる方向に、主要物質移動ブラシにより送られたゴミを一掃するように副次物質移動ブラシが位置決めされた第１の位置、
および
副次物質移動ブラシがそれぞれの第２の回転方向に回転した場合に、第２の吸引入口によりピックアップされる方向に、主要物質移動ブラシにより送られたゴミを一掃するように副次物質移動ブラシが位置決めされた第２の位置、の間で移動する、副次物質移動ブラシと、をさらに備えた、清掃車システム。
【０１２５】
１９．走行方向を有する清掃車であって、
第１のサイドブラシと、
第１のサイドブラシから離隔した第２のサイドブラシと、
走行方向に関して両サイドブラシの後ろに配設された少なくとも１つの物質移動ブラシと、を備え、
サイドブラシおよび少なくとも１つの物質移動ブラシが、車両が走行方向に進行する場合に車道上のゴミを清掃する複数のモードで動作可能である、清掃車。
【０１２６】
２０．条項１９に記載の清掃車であって、
第１および第２のサイドブラシがそれぞれ、伸張位置および収縮位置において構成可能であって、
少なくとも１つの物質移動ブラシが、２つの異なる方向に回転可能である、清掃車。
【０１２７】
２１．条項２０に記載の清掃車であって、複数のモードが、
第１のサイドブラシが、伸張位置にあり、
第２のサイドブラシが、収縮位置にあり、
少なくとも１つの物質移動ブラシが、第１の方向に回転し、サイドブラシの少なくとも一方からのゴミを受け入れるように構成された、モードを含む、清掃車。
【０１２８】
２２．条項２０に記載の清掃車であって、複数のモードが、
第１のサイドブラシが、収縮位置にあり、
第２のサイドブラシが、伸張位置にあり、
少なくとも１つの物質移動ブラシが、第２の方向に回転し、サイドブラシの少なくとも一方からのゴミを受け入れるように構成された、モードを含む、清掃車。
【０１２９】
２３．条項２０に記載の清掃車であって、少なくとも１つの物質移動ブラシが、第１および第２の物質移動ブラシを含み、複数のモードが、
第１のサイドブラシが、第１の方向に回転し、
第２のサイドブラシが、第１の方向と反対の第２の方向に回転し、
第１の物質移動ブラシが、第１の方向に回転し、サイドブラシの少なくとも一方からのゴミを受け入れるように構成され、
第２の物質移動ブラシが、第１の方向に回転し、第１の物質移動ブラシからのゴミを受け入れるように構成された、モードを含む、清掃車。
【０１３０】
２４．条項２３に記載の清掃車であって、第１および第２の物質移動ブラシが、実質的に垂直な軸周りに枢動可能なスイングアームに取り付けられた、清掃車。
２５．条項２３に記載の清掃車であって、第１の方向に回転し、第２の物質移動ブラシからのゴミを受け入れるように構成された第３の物質移動ブラシをさらに備えた、清掃車。
【０１３１】
２６．条項１９に記載の清掃車であって、少なくとも１つの物質移動ブラシが、実質的に垂直な軸周りに回転するように構成された、清掃車。
２７．条項１９に記載の清掃車であって、少なくとも１つの吸引入口をさらに備え、少なくとも１つの物質移動ブラシが、ゴミの少なくとも一部を少なくとも１つの吸引入口へと清掃するように構成された、清掃車。
【０１３２】
２８．条項２７に記載の清掃車であって、少なくとも１つの吸引入口が、第１の吸引入口と、第１の吸引入口から離隔した第２の吸引入口とを含む、清掃車。
２９．条項２８に記載の清掃車であって、複数のモードが、
第１および第２の吸引入口の一方がゴミを吸引するように動作し、第１および第２の吸引入口の他方がゴミを吸引するように動作しない第１のモードと、
第１および第２の吸引入口の両者がゴミを吸引するように動作する第２のモードと、を含む、清掃車。
【０１３３】
３０．条項２９に記載の清掃車であって、
少なくとも１つの物質移動ブラシが、複数の物質移動ブラシを含み、
複数の物質移動ブラシのうちの少なくとも１つが、第１のモードにおいて回転しない、清掃車。
【０１３４】
３１．条項２０に記載の清掃車であって、２つの異なる方向が、平面図の視点から見て、時計回りおよび反時計回りを含む、清掃車。
３２．条項１９に記載の清掃車であって、少なくとも１つの物質移動ブラシが、ゴミの少なくとも一部をコンベヤ上へと清掃してゴミホッパに運び込むように構成された、清掃車。
【０１３５】
３３．走行方向を有する清掃車であって、
車両の第１の側に近接して配設された第１のブラシと、
車両の第２の側に近接して配設された第２のブラシと、を備え、
第１および第２のブラシがそれぞれ、実質的に垂直な軸周りに回転して、車両の両側からゴミを車内へと清掃するように構成されており、
走行方向に関して第１および第２のブラシの後ろに配設され、車両が走行方向に移動する場合に、第１および第２のブラシの少なくとも一方からのゴミの少なくとも一部を受け入れるように構成された第３のブラシをさらに備え、
第３のブラシが、車両が走行方向に移動する場合に、実質的に垂直な軸周りに回転して、ゴミの少なくとも一部を少なくとも１つの吸引入口へと清掃するように構成されており、
ゴミホッパと、
ゴミの少なくとも一部を少なくとも１つの吸引入口からゴミホッパに運び込むのに十分な空気流を生成するように動作可能なファンを含む空気流システムと、をさらに備えた、清掃車。
【０１３６】
３４．条項３３に記載の清掃車であって、第３のブラシが、第１のモードにおいて第１の方向に回転するように構成され、第２のモードにおいて第２の方向に回転するように構成された、清掃車。
【０１３７】
３５．条項３４に記載の清掃車であって、少なくとも１つの吸引入口が、第１のブラシの後ろに配設された第１の吸引入口と、第２のブラシの後ろに配設された第２の吸引入口とを含み、
第１の吸引入口が、第１のモードにおいてゴミを吸引するように動作せず、第２のモードにおいてゴミを吸引するように動作し、
第２の吸引入口が、第１のモードにおいてゴミを吸引するように動作し、第２のモードにおいてゴミを吸引するように動作しない、清掃車。
【０１３８】
３６．条項３５に記載の清掃車であって、
第１のブラシが、第１のモードにおいて収縮位置に設定され、第２のモードにおいて伸張位置に設定され、
第２のブラシが、第１のモードにおいて伸張位置に設定され、第２のモードにおいて収縮位置に設定される、清掃車。
【０１３９】
３７．走行方向を有する清掃車であって、
車両の第１の側に近接して配設された第１のブラシと、
車両の第２の側に近接して配設された第２のブラシと、を備え、
第１および第２のブラシがそれぞれ、実質的に垂直な軸周りに回転して、車両の両側からゴミを車内へと清掃するように構成されており、
走行方向に関して第１および第２のブラシの後ろに配設され、車両が走行方向に移動する場合に、第１および第２のブラシの少なくとも一方からのゴミの少なくとも一部を受け入れるように構成された第３のブラシと、
走行方向に関して第３のブラシの後ろに配設された第４のブラシと、
走行方向に関して第３のブラシの後ろに配設された第５のブラシと、を備え、
第３、第４、および第５のブラシがそれぞれ、実質的に垂直な軸周りに回転するようにさらに構成されており、
走行方向に関して第１のブラシの後ろに配設された第１の吸引入口と、
走行方向に関して第２のブラシの後ろに配設された第２の吸引入口と、
ゴミホッパと、
第１のモードにおいて第２の吸引入口からゴミホッパに、第２のモードにおいて第１の吸引入口からゴミホッパに、ゴミの少なくとも一部を運び込むのに十分な空気流を生成するように動作可能なファンを含む空気流システムと、を備え、
第３のブラシが、第１のモードにおいて、ゴミの少なくとも一部を第５のブラシへと清掃し、第２のモードにおいて、ゴミの少なくとも一部を第４のブラシへと清掃するようにさらに構成されており、
第４のブラシが、第２のモードにおいて、ゴミの少なくとも一部を第１の吸引入口へと清掃するようにさらに構成されており、
第５のブラシが、第１のモードにおいて、ゴミの少なくとも一部を第２の吸引入口へと清掃するようにさらに構成された、清掃車。
【０１４０】
３８．条項３７に記載の清掃車であって、第３、第４、および第５のブラシが、三つ組構成に配置された、清掃車。
３９．条項３８に記載の清掃車であって、第３のモードをさらに含み、
第４のブラシが、ゴミの少なくとも一部を第１の吸引入口へと清掃するようにさらに構成されており、
第５のブラシが、ゴミの少なくとも一部を第２の吸引入口へと清掃するようにさらに構成されており、
ファンが、第１の吸引入口からゴミホッパおよび第２の吸引入口からゴミホッパに、ゴミの少なくとも一部を運び込むのに十分な空気流を生成するように動作可能である、清掃車。
【０１４１】
４０．条項３９に記載の清掃車であって、平面図の視点から見て、第３のモードにおいて、
第３のブラシが、時計回り方向に回転するように構成されており、
第４のブラシが、反時計回り方向に回転するように構成されており、
第５のブラシが、時計回り方向に回転するように構成された、清掃車。
【０１４２】
４１．条項３７に記載の清掃車であって、
第３および第４のブラシの中間で、第３のブラシからのゴミの少なくとも一部を受け入れ、第２のモードにおいて、ゴミの少なくとも一部を第４のブラシへと清掃するように構成された第６のブラシと、
第３および第５のブラシの中間で、第３のブラシからのゴミの少なくとも一部を受け入れ、第１のモードにおいて、ゴミの少なくとも一部を第５のブラシへと清掃するように構成された第７のブラシと、をさらに備えた、清掃車。
【０１４３】
４２．走行方向を有する清掃車であって、
第１のブラシおよび走行方向に関して第１のブラシから横方向に離隔した第２のブラシを備え、
第１および第２のブラシがそれぞれ、車内方向にゴミを清掃するように構成されており、
走行方向に関して第１および第２のブラシの後ろに配設され、車両が走行方向に移動する場合に、第１および第２のブラシの少なくとも一方からのゴミの少なくとも一部を受け入れるように構成された第３のブラシと、
走行方向に関して第３のブラシの後ろに配設され、第１のモードにおける第１の位置と第２にモードにおける第２の位置との間で枢動可能な第４のブラシと、
走行方向に関して第１のブラシの後ろに配設された第１の吸引入口と、
走行方向に関して第２のブラシの後ろに配設された第２の吸引入口と、
ゴミホッパと、
第１のモードにおいて第２の吸引入口からゴミホッパに、第２のモードにおいて第１の吸引入口からゴミホッパに、ゴミの少なくとも一部を運び込むのに十分な空気流を生成するように動作可能なファンを含む空気流システムと、を備え、
第４のブラシが、第３のブラシからのゴミの少なくとも一部を受け入れ、第１のモードにおいて第２の吸引入口側に、第２のモードにおいて第１の吸引入口側に、ゴミの少なくとも一部を清掃するようにさらに構成された、清掃車。
【０１４４】
４３．条項４２に記載の清掃車であって、
第３および第４のブラシの中間で、第３のブラシからのゴミの少なくとも一部を受け入れ、ゴミの少なくとも一部を第４のブラシへと清掃するように構成された第５のブラシをさらに備えた、清掃車。
【０１４５】
４４．条項４３に記載の清掃車であって、第３、第４、および第５のブラシがそれぞれ、実質的に垂直な軸周りに回転するように構成された、清掃車。
４５．条項４４に記載の清掃車であって、第３、第４、および第５のブラシがそれぞれ、第１のモードにおいて、平面図の視点から見て時計回り方向に回転するように構成された、清掃車。
【０１４６】
４６．条項４４に記載の清掃車であって、第３、第４、および第５のブラシがそれぞれ、第２のモードにおいて、平面図の視点から見て反時計回り方向に回転するように構成された、清掃車。
【０１４７】
４７．走行方向に移動して、清掃対象の車道面からゴミを除去する清掃車であって、車両の第１の側および車両の第２の側を規定する長手方向軸を有する、清掃車であって、
車両に取り付けられた少なくとも第１および第２のサイドブラシであって、それぞれが収縮位置と伸張位置との間で移動可能であって、それぞれを回転方向に回転させて、清掃対象の表面上のゴミの少なくとも一部を第１および第２のサイドブラシ間のエリアへと清掃するモータを有する、少なくとも第１および第２のサイドブラシと、
車両の第１の側または隣接の第１の吸引入口および車両の第２の側または隣接の第２の吸引入口であって、それぞれが各空気流弁を通じてゴミホッパに接続され、各空気流弁が実質的に開放された位置と実質的に閉鎖された位置との間で動作可能である、第１の吸引入口および第２の吸引入口と、
吸引入口の少なくとも一方と関連付けられた弁がその実質的に開放された位置にある場合に、ゴミホッパおよび少なくとも一方の吸引入口を通る空気流を生成するファンと、
主要物質移動ブラシであって、第１の回転方向および第２の回転方向の選択された一方に、回転軸周りに主要物質移動ブラシを回転させる各モータを有する、主要物質移動ブラシと、
第１の副次物質移動ブラシであって、清掃車が走行方向に移動する場合に、第１の吸引入口によりピックアップされる方向にゴミの少なくとも一部を移動させる第１の回転方向に、回転軸周りに第１の副次物質移動ブラシを回転させる各モータを有する、第１の副次物質移動ブラシと、
第２の副次物質移動ブラシであって、清掃車が走行方向に移動する場合に、第２の吸引入口によりピックアップされる方向にゴミの少なくとも一部を移動させる第２の方向に、回転軸周りに第２の副次物質移動ブラシを回転させる各モータを有する、第２の副次物質移動ブラシと、を備え、
主要物質移動ブラシが、ゴミの少なくとも一部を第１の副次物質移動ブラシに移動させる第１の回転方向およびゴミの少なくとも一部を第２の副次物質移動ブラシに移動させる第２の回転方向の選択された一方に回転可能であり、
主要物質移動ブラシが、その回転軸が車両の長手方向軸上またはその隣接となるように位置決めされており、
第１の副次物質移動ブラシが、主要物質移動ブラシがその第１の回転方向に回転した場合に、主要物質移動ブラシにより清掃されたゴミの少なくとも一部を受け入れるように、その回転軸が車両の第１の側で長手方向軸から第１の選択距離だけオフセットするように位置決めされており、
第２の副次物質移動ブラシが、主要物質移動ブラシがその第２の回転方向に回転した場合に、主要物質移動ブラシにより清掃されたゴミの少なくとも一部を受け入れるように、その回転軸が車両の第２の側で長手方向軸から第２の選択距離だけオフセットするように位置決めされた、清掃車。
【０１４８】
４８．条項１〜４７のいずれか一項に記載の清掃車であって、ブラシがそれぞれ、実質的に垂直な軸周りに回転するように構成された、清掃車。
４９．条項１〜４７のいずれか一項に記載の清掃車であって、ブラシのうちの少なくとも１つが、実質的に垂直ではない軸周りに回転するように構成された、清掃車。
【０１４９】
５０．条項１〜４９のいずれか一項に記載の清掃車であって、ブラシのうちの少なくとも１つが、手動、選択、自動、またはこれらの組み合わせで傾動可能である、清掃車。
５１．条項１〜５０のいずれか一項に記載の清掃車であって、ブラシのうちの少なくとも１つの位置、回転、または位置および回転の両者が、プログラムされたコンピュータプロセッサにより制御される、清掃車。
【０１５０】
５２．条項１〜５１のいずれか一項に記載の清掃車であって、１つまたは複数の吸引入口の位置、動作状態、または位置および動作状態の両者が、プログラムされたコンピュータプロセッサにより制御される、清掃車。
【０１５１】
５３．条項１〜５２のいずれか一項に記載の清掃車であって、ブラシのうちの少なくとも１つが、少なくとも１つの動作モードにおいて、車道面から上昇するとともに回転しない、清掃車。
【０１５２】
５４．条項１〜５３のいずれか一項に記載の清掃車であって、少なくとも１つの吸引入口が、少なくとも１つの動作モードにおいて、車道面から上昇するとともに吸引動作をしない、清掃車。
【０１５３】
５５．条項１〜５４のいずれか一項に記載の清掃車であって、少なくとも１つの吸引入口が、車道面上に吸引縞を生成する、清掃車。
５６．条項１〜５５のいずれか一項に記載の清掃車であって、ブラシのうちの１つまたは複数が、車道面上に清掃縞を生成する、清掃車。
【０１５４】
当業者には明らかなように、添付の特許請求の範囲およびその法的同等物に規定される本発明の主旨および範囲から逸脱することなく、本発明の例示的な実施形態の種々変更および改良が可能である。とりわけ、一実施形態に関して説明した如何なる特徴も、その他任意の実施形態に使用可能であり、本明細書に記載の如何なる特徴も、他の特徴から独立した使用または他の特徴と組み合わせた使用が可能である。また、文脈上の別段の指定のない限り、本明細書においては、構成要素が別の構成要素に取り付けられたものとして記載されている場合、このような取り付けは、中間の構成要素を伴わずに直接的であってもよいし、１つまたは複数の中間の構成要素を伴って間接的であってもよいことが了解されるものとする。本明細書においては、平面または底面図において実質的に円形状を有するものとしてサイドブラシおよび物質移動ブラシを大略説明しているが、このようなブラシは、任意の好適な形状（たとえば、長円形状、多角形状、不規則形状、またはこれらの組み合わせ）を有してもよい。同様に、本明細書においては、実質的に垂直な軸周りに回転するように構成されたものとしてサイドブラシおよび物質移動ブラシを大略説明しているが、いくつかの実施形態において、このようなブラシのうちの１つまたは複数は、本明細書に記載の回転の代替または追加として、別の種類の運動（たとえば、振動、揺動、往復運動、ランダム起動、またはこれらの組み合わせ）を行うように構成されてもよい。同様に、本明細書に記載のシステムは、真空清掃機の背景において説明しているものの、本明細書に記載の特徴は、他の種類の清掃機においても同様に使用可能である。本発明の範囲は、均等論を考慮の上、添付の特許請求の範囲および本発明に引用可能な他の請求の範囲によって規定され、本明細書に記載の具体例には限定されない。
【図１】
2020516797.tif 000003
【図２】
2020516797.tif 000004
【図３】
2020516797.tif 000005
【図４】
2020516797.tif 000006
【図５】
2020516797.tif 000007
【図６】
2020516797.tif 000008
【図７】
2020516797.tif 000009
【図８】
2020516797.tif 000010
【図９】
2020516797.tif 000011
【図１０】
2020516797.tif 000012
【図１１】
2020516797.tif 000013
【図１２】
2020516797.tif 000014
【図１３】
2020516797.tif 000015
【図１４】
2020516797.tif 000016
【図１５】
2020516797.tif 000017
【図１６】
2020516797.tif 000018
【図１７】
2020516797.tif 000019
【図１８】
2020516797.tif 000020
【図１９】
2020516797.tif 000021
【図２０】
2020516797.tif 000022
【図２１】
2020516797.tif 000023
【図２２】
2020516797.tif 000024
【図２３】
2020516797.tif 000025
【図２４】
2020516797.tif 000026
【図２５】
2020516797.tif 000027
【図２６】
2020516797.tif 000028
【図２７】
2020516797.tif 000029
【図２８】
2020516797.tif 000030
【図２９】
2020516797.tif 000031
【図３０】
2020516797.tif 000032
【図３１】
2020516797.tif 000033
【図３２】
2020516797.tif 000034
【図３３】
2020516797.tif 000035
【図３４】
2020516797.tif 000036
【図３５】
2020516797.tif 000037
【国際調査報告】
2020516797.tif 000038
2020516797.tif 000039
2020516797.tif 000040
2020516797.tif 000041