【手続補正書】
【提出日】平成30年8月3日(2018.8.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系の異なる射出瞳領域を通過した光を受光して、一対の像信号をそれぞれ出力する複数の信号生成手段と、
前記複数の信号生成手段のそれぞれから出力された前記一対の像信号それぞれに基づいて、予め決められたデジタルフィルタ処理を行わずに、位相差検出方式で前記撮影光学系の第１の焦点状態を検出すると共に、前記デジタルフィルタ処理を行った前記一対の像信号それぞれに基づいて、前記位相差検出方式で前記撮影光学系の第２の焦点状態及び当該像信号の信頼性を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された複数の前記第２の焦点状態のうち、前記信頼性に基づいて、前記撮影光学系の焦点調節に用いる第２の焦点状態を選択する選択手段と、
前記第１の焦点状態と対応する前記第２の焦点状態との差が閾値よりも大きい場合に、当該第２の焦点状態が前記選択手段により選択されにくくするための処理を行う調整手段と
を有することを特徴とする焦点検出装置。
【請求項２】
前記調整手段は、前記第１の焦点状態と対応する前記第２の焦点状態との差が第１の閾値よりも大きい場合に、当該第２の焦点状態に対応する前記信頼性を低くする処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の焦点検出装置。
【請求項３】
前記選択手段は、前記調整手段により前記信頼性を低くする処理が行われた前記第２の焦点状態を選択しないことを特徴とする請求項２に記載の焦点検出装置。
【請求項４】
前記調整手段は、前記第１の焦点状態と対応する前記第２の焦点状態との差が第１の閾値よりも大きい場合、前記信頼性が低いことを示す所定の情報を前記検出手段による検出結果と対応つけて設定し、
前記選択手段は、当該所定の情報が対応つけられていない前記第２の焦点状態を優先して選択することを特徴とする請求項１に記載の焦点検出装置。
【請求項５】
前記選択手段は、前記所定の情報が対応つけられた前記第２の焦点状態を選択しないことを特徴とする請求項４に記載の焦点検出装置。
【請求項６】
前記調整手段は、前記第１の焦点状態と対応する前記第２の焦点状態との差が第２の閾値以内の場合に、当該第２の焦点状態に対応する前記信頼性を高くする処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の焦点検出装置。
【請求項７】
少なくとも１つの焦点検出領域を備え、各焦点検出領域に対して少なくとも１つの前記信号生成手段が配置されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の焦点検出装置。
【請求項８】
選択された焦点検出領域に対応する前記信号生成手段が複数ある場合、当該信号生成手段のそれぞれに対応する前記第２の焦点状態の中から前記選択手段により選択された前記第２の焦点状態に基づいて、前記撮影光学系の焦点調節を行うことを特徴とする請求項７に記載の焦点検出装置。
【請求項９】
複数の焦点検出領域の中から前記撮影光学系の焦点調節に用いる焦点検出領域を自動で選択する場合、前記選択手段により選択された前記第２の焦点状態に基づいて、前記撮影光学系の焦点調節を行うと共に、当該選択された第２の焦点状態が検出された前記信号生成手段に対応する前記焦点検出領域を示す表示を行うことを特徴とする請求項７または８に記載の焦点検出装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の焦点検出装置と、
前記撮影光学系を通過した光を受光して、画像信号を出力する撮像手段と
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
前記選択手段により選択された前記第２の焦点状態に基づいて、前記撮影光学系の駆動を制御するフォーカス制御手段を更に有することを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
撮影光学系の異なる射出瞳領域を通過した光を受光して、一対の像信号をそれぞれ出力する複数の信号生成手段から出力された前記一対の像信号それぞれに基づいて、予め決められたデジタルフィルタ処理を行わずに、位相差検出方式で前記撮影光学系の第１の焦点状態を検出する第１の焦点検出工程と、
前記デジタルフィルタ処理を行った前記一対の像信号それぞれに基づいて、前記位相差検出方式で前記撮影光学系の第２の焦点状態及び当該一対の像信号の信頼性を検出する第２の検出工程と、
前記第２の検出工程で検出された複数の前記第２の焦点状態のうち、前記信頼性に基づいて、前記撮影光学系の焦点調節に用いる第２の焦点状態を選択する選択工程と、
前記第１の焦点状態と対応する前記第２の焦点状態との差が閾値よりも大きい場合に、当該第２の焦点状態が前記選択工程において選択されにくくするための処理を行う調整工程と
を有することを特徴とする焦点検出方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の焦点検出装置は、撮影光学系の異なる射出瞳領域を通過した光を受光して、一対の像信号をそれぞれ出力する複数の信号生成手段と、前記複数の信号生成手段のそれぞれから出力された前記一対の像信号それぞれに基づいて、予め決められたデジタルフィルタ処理を行わずに、位相差検出方式で前記撮影光学系の第１の焦点状態を検出すると共に、前記デジタルフィルタ処理を行った前記一対の像信号それぞれに基づいて、前記位相差検出方式で前記撮影光学系の第２の焦点状態及び当該像信号の信頼性を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された複数の前記第２の焦点状態のうち、前記信頼性に基づいて、前記撮影光学系の焦点調節に用いる第２の焦点状態を選択する選択手段と、前記第１の焦点状態と対応する前記第２の焦点状態との差が閾値よりも大きい場合に、当該第２の焦点状態が前記選択手段により選択されにくくするための処理を行う調整手段とを有する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
このような構成において、例えば撮影レンズ１０１を図中左方に繰り出して、撮像素子１１５より左方に光束が結像すると、一対のラインセンサ３０６ａ及び３０６ｂ上の一対の像は矢印の方向に変位する。また、撮影レンズ１０１を図中右方に繰り込んだ場合は、一対のラインセンサ３０６ａ、３０６ｂ上の一対の像は矢印の反対方向に変位する。このような一対の像の相対的なシフト量をラインセンサ３０６ａ、３０６ｂで検出することで、撮影レンズ１０１の焦点検出を行い、さらに撮影レンズ１０１の焦点調節駆動を行うことが可能である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
Ｓ１０３において、Ｓ１０１で求めたずれ量とＳ１０２で求めたずれ量との差が閾値Ｔｈ１よりも大きいかどうかを判断し、閾値Ｔｈ１よりも大きい場合にはＳ１０４に進む。Ｓ１０４ではＳ１０２で求めた、デジタルフィルタ処理を実施して求めたずれ量である焦点検出結果の信頼性を低くする（下げる）処理を行う。信頼性を下げる方法としては、例えばＳ１０２で算出される信頼性の評価値そのものを下げてもよい。あるいは、信頼性が低いことを示すフラグ（所定の情報）を設定し、ずれ量の差が閾値Ｔｈ１よりも大きい焦点検出結果と対応づけるようにしてもよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
全てのラインセンサ対について焦点検出が完了していれば、Ｓ１０６に進む。Ｓ１０６において、マイクロコンピュータ１２３は、Ｓ１０２においてデジタルフィルタ処理を行って求めた複数の焦点検出結果から、信頼性を用いて焦点検出結果を選択する。例えば、任意選択モードにおいては、撮影者により選択された１つの焦点検出領域６００に対応する複数のラインセンサ対の焦点検出結果の中から信頼性が高い結果を選択する。なお、いずれか一つの焦点検出結果を選んでも良いし、信頼性が所定の基準よりも高い焦点検出結果が複数得られた場合には、それらの結果を合成してもよい。また、自動選択モードにおいては、Ｓ１０１において求めた焦点検出結果と、Ｓ１０２において求めた焦点検出結果との間に閾値Ｔｈ１より大きな差が無く、信頼性を低くしていない焦点検出結果の中から信頼性の高い焦点検出結果を選択してもよい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
図６（ｂ）は、ラインセンサ群２００ａ及び２００ｂを逆投影した図である。各ラインセンサ視野２０１〜２０３は、それぞれラインセンサ対２０１ａ〜２０３ａ及び２０１ｂ〜２０３ｂに対応する。ラインセンサ群２００ａ及び２００ｂは、各焦点検出領域６００に対応するようにそれぞれ３つの領域に分割されており、それぞれの分割領域対で適切な露光量を得るため、個別に蓄積制御することができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
また、図７において、図４に示す処理と同様の処理には同じ番号を付し、説明を省略する。Ｓ１０１及びＳ１０２で、ずれ量及び信頼性を求めると、Ｓ２０３に進む。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
Ｓ２０３において、Ｓ１０１で求めたずれ量とＳ１０２で求めたずれ量との差が閾値Ｔｈ２以内であるかどうかを判断し、閾値Ｔｈ２以内（第２の閾値以内）である場合にはＳ２０４に進む。Ｓ２０４ではＳ１０２で求めたずれ量である焦点検出結果の信頼性を高くする（上げる）処理を行う。信頼性を上げる方法としては、例えばＳ２０２で算出される信頼性の評価値そのものを上げてもよい。あるいは、信頼性が高いことを示すフラグを設け、ずれ量の差が閾値Ｔｈ２以内である焦点検出結果と対応づけるようにしてもよい。なお、閾値Ｔｈ２は第１の実施形態で用いた閾値Ｔｈ１よりも小さい値とする。これは、デジタルフィルタ処理を行って得たずれ量と、デジタルフィルタ処理を行わずに得たずれ量との差が小さいほど、ファインダからの逆入光やゴーストによる被写体像の像崩れによる誤検出が少なくより信頼性が良好な像信号であることによる。よって、閾値Ｔｈ２以内の場合に、焦点検出結果の信頼性を上げることで、その焦点検出結果を選択し易くする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
Ｓ２０４でデジタルフィルタ処理を実施して得た焦点検出結果の信頼性を上げると、Ｓ１０５へ進む。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
一方、Ｓ２０３においてＳ１０１で求めたずれ量とＳ１０２で求めたずれ量との差が閾値Ｔｈ２以内でない場合には、Ｓ１０５へ進み、以降、図４を参照して上述した処理を行う。