【手続補正書】
【提出日】平成30年10月26日(2018.10.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１プロジェクターと、第２プロジェクターとを備える画像投射システムであって、
前記第１プロジェクターは、
第１画像を投射する第１投射部と、
前記第１投射部により投射された前記第１画像の少なくとも一部、及び前記第２プロジェクターにより投射された第２画像の少なくとも一部を含む範囲を撮影する第１撮影部と、を備え、
前記第２プロジェクターは、前記第２画像を投射する第２投射部を備え、
前記第２投射部により投射された前記第２画像の少なくとも一部を前記第１撮影部により撮影した第２撮影画像に基づき、前記第２プロジェクターの投射画像の色を目標の色に補正する第１補正データを求めること、
を特徴とする画像投射システム。
【請求項２】
前記第１投射部により投射された前記第１画像の少なくとも一部を前記第１撮影部により撮影した第１撮影画像上の第１位置の撮影値を前記目標の色として、前記第２撮影画像上の第２位置の撮影値が、前記第１位置の前記撮影値となるように、前記第２プロジェクターにおいて前記投射画像を補正する前記第１補正データを求めること、を特徴とする請求項１記載の画像投射システム。
【請求項３】
前記第１プロジェクターは、
前記第１投射部により投射された前記第１画像の少なくとも一部を前記第１撮影部により撮影した第１撮影画像上の第１位置の撮影値を前記目標の色として、前記第２撮影画像上の第２位置の撮影値が、前記第１位置の前記撮影値となるように、前記投射画像を補正する前記第１補正データを算出する第１算出部と、
前記第１算出部が算出した前記第１補正データを、前記第２プロジェクターに送信する送信部と、
を備えること、を特徴とする請求項１記載の画像投射システム。
【請求項４】
前記第１補正データは、前記第２撮影画像における所定点の色を前記目標の色に補正するデータであり、
前記第２プロジェクターは、前記第２投射部により投射された前記第２画像の少なくとも一部を含む範囲を撮影する第２撮影部を備え、
前記第２撮影部により、前記第２投射部により投射された前記第２画像の少なくとも一部を撮影した第３撮影画像に基づき、前記第２画像中の複数の箇所の色を、前記所定点の色に補正する第２補正データを求めること、を特徴とする請求項１記載の画像投射システム。
【請求項５】
前記第１プロジェクターは、前記第２プロジェクターから受信した前記第３撮影画像に基づき、前記第２画像中の前記複数の箇所の色を、前記所定点の色に補正する前記第２補正データを求める第２算出部を備えること、を特徴とする請求項４記載の画像投射システム。
【請求項６】
前記第１プロジェクターは、
前記第１投射部により投射された前記第１画像の少なくとも一部を前記第１撮影部により撮影した第１撮影画像上の第１位置の撮影値を前記目標の色として、前記第２撮影画像上の第２位置の撮影値が、前記第１位置の前記撮影値となるように、前記第２プロジェクターにおいて前記第２画像を補正する前記第１補正データを算出する第１算出部と、
前記第１算出部が算出した前記第１補正データを、前記第２プロジェクターに送信する送信部と、を備え、
前記第２プロジェクターは、前記第１プロジェクターから受信した前記第１補正データを基に、前記第２画像中の複数の箇所の色を前記所定点の色に補正する第２補正データを求めること、を特徴とする請求項４又は５記載の画像投射システム。
【請求項７】
第１プロジェクターと、第２プロジェクターとを備える画像投射システムであって、
前記第１プロジェクターは、
第１画像を投射する第１投射部と、
前記第１投射部により投射された前記第１画像の少なくとも一部、及び前記第２プロジェクターにより投射された第２画像の少なくとも一部を含む範囲を撮影する第１撮影部と、を備え、
前記第２プロジェクターは、前記第２画像を投射する第２投射部を備え、
前記第１投射部により投射された前記第１画像の少なくとも一部を前記第１撮影部により撮影した第１撮影画像に基づき、前記第１プロジェクターの投射画像の色を、予め設定された目標の色に補正する第３補正データを求め、
前記第２投射部により投射された前記第２画像の少なくとも一部を前記第１撮影部により撮影した第２撮影画像に基づき、前記第２プロジェクターの投射画像の色を前記目標の色に補正する第４補正データを求めること、
を特徴とする画像投射システム。
【請求項８】
第１プロジェクターと、第２プロジェクターとを備える画像投射システムであって、
前記第１プロジェクターは、
第１画像を投射する第１投射部と、
前記第１投射部により投射された前記第１画像の少なくとも一部、及び前記第２プロジェクターにより投射された第２画像の少なくとも一部を含む範囲を撮影する第１撮影部と、を備え、
前記第２プロジェクターは、
前記第２画像を投射する第２投射部と、
前記第１投射部により投射された前記第１画像の少なくとも一部、及び前記第２プロジェクターにより投射された前記第２画像の少なくとも一部を含む範囲を撮影する第２撮影部と、を備え、
前記第１投射部により投射された前記第１画像の少なくとも一部を前記第１撮影部により撮影した第１撮影画像に基づき目標の色を定め、
前記第２投射部により投射された前記第２画像の少なくとも一部を前記第２撮影部により撮影した第２撮影画像に基づき、前記第２プロジェクターの投射画像の色を前記目標の色に補正する第１補正データを求めること、
を特徴とする画像投射システム。
【請求項９】
第１プロジェクターと、第２プロジェクターとを備える画像投射システムであって、
前記第１プロジェクターは、
第１画像を投射する第１投射部と、
第１撮影部と、を備え、
前記第２プロジェクターは、
第２画像を投射する第２投射部と、
第２撮影部と、を備え、
前記第１投射部により投射された前記第１画像の少なくとも一部を前記第１撮影部により撮影した第１撮影画像に基づき、前記第１プロジェクターの投射画像の色を、予め設定された目標の色に補正する第３補正データを求め、
前記第１撮影画像と、前記第１画像の少なくとも一部を前記第２撮影部により撮影した第２撮影画像と、前記第２画像を前記第２撮影部により撮影した第３撮影画像と、前記第３補正データとに基づき、前記第２プロジェクターの投射画像の色を補正する第４補正データを求めること、
を特徴とする画像投射システム。
【請求項１０】
第１画像を投射する投射部と、
前記投射部により投射された前記第１画像の少なくとも一部、及び他のプロジェクターにより投射された第２画像の少なくとも一部を含む範囲を撮影する撮影部と、
前記投射部により投射された前記第１画像の少なくとも一部を前記撮影部により撮影した第１撮影画像に基づき目標の色を定め、前記他のプロジェクターにより投射された前記第２画像の少なくとも一部を前記撮影部により撮影した第２撮影画像に基づき、前記他のプロジェクターの投射画像の色を前記目標の色に補正する第１補正データを求める第１算出部と、
を備えること、を特徴とするプロジェクター。
【請求項１１】
第１画像を投射する投射部と、
前記投射部により投射された前記第１画像の少なくとも一部、及び他のプロジェクターにより投射された第２画像の少なくとも一部を含む範囲を撮影する撮影部と、
前記投射部により投射された前記第１画像の少なくとも一部を前記撮影部により撮影した第１撮影画像に基づき、前記投射部により投射される投射画像の色を、予め設定された目標の色に補正する第３補正データを求め、前記他のプロジェクターにより投射された前記第２画像の少なくとも一部を前記撮影部により撮影した第２撮影画像に基づき、前記他のプロジェクターの投射画像の色を前記目標の色に補正する第４補正データを求める第１算出部と、
を備えること、を特徴とするプロジェクター。
【請求項１２】
第１プロジェクターと、第２プロジェクターとを備える画像投射システムの制御方法であって、
前記第１プロジェクターにより投射された第１画像の少なくとも一部、及び前記第２プロジェクターにより投射された第２画像の少なくとも一部を含む範囲を前記第１プロジェクターの第１撮影部により撮影するステップと、
前記第１画像の少なくとも一部を前記第１プロジェクターの前記第１撮影部により撮影した第１撮影画像に基づき目標の色を定めるステップと、
前記第２画像の少なくとも一部を前記第１プロジェクターの前記第１撮影部により撮影した第２撮影画像に基づき、前記第２プロジェクターの投射画像の色を前記目標の色に補正する第１補正データを求めるステップと、
を有すること、を特徴とする画像投射システムの制御方法。
【請求項１３】
第１プロジェクターと、第２プロジェクターとを備える画像投射システムの制御方法であって、
前記第１プロジェクターにより投射された第１画像の少なくとも一部、及び前記第２プロジェクターにより投射された第２画像の少なくとも一部を含む範囲を前記第１プロジェクターの第１撮影部及び前記第２プロジェクターの第２撮影部により撮影するステップと、
前記第１画像の少なくとも一部を前記第１プロジェクターの前記第１撮影部により撮影した第１撮影画像に基づき目標の色を定めるステップと、
前記第２画像の少なくとも一部を前記第２撮影部により撮影した第２撮影画像に基づき、前記第２プロジェクターの投射画像の色を前記目標の色に補正する第１補正データを求めるステップと、
を有することを特徴とする画像投射システムの制御方法。
【請求項１４】
前記撮影するステップは、前記第１プロジェクターによる前記第１画像の投射と、前記第２プロジェクターによる前記第２画像の投射とを交互に切り替えて、前記第１画像の少なくとも一部と、前記第２画像の少なくとも一部とを交互に撮影すること、を特徴とする請求項１２又は１３記載の画像投射システムの制御方法。
【請求項１５】
第１プロジェクターと、第２プロジェクターとを備える画像投射システムの制御方法であって、
第１プロジェクターにより投射された第１画像を、前記第１プロジェクターの第１撮影部により撮影した第１撮影画像に基づき、前記第１プロジェクターの投射画像の色を、予め設定された目標の色に補正する第３補正データを求めるステップと、
前記第２プロジェクターにより投射された第２画像の少なくとも一部を前記第１撮影部により撮影した第２撮影画像に基づき、前記第２プロジェクターの投射画像の色を、前記目標の色に補正する第４補正データを求めるステップと、
前記第２画像を、前記第２プロジェクターの第２撮影部により撮影した第３撮影画像と前記第４補正データとに基づき、前記第２プロジェクターの投射画像の色を補正すること、
を特徴とする画像投射システムの制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明の画像投射システムは、第１プロジェクターと、第２プロジェクターとを備える画像投射システムであって、前記第１プロジェクターは、第１画像を投射する第１投射部と、前記第１投射部により投射された前記第１画像の少なくとも一部、及び前記第２プロジェクターにより投射された第２画像の少なくとも一部を含む範囲を撮影する第１撮影部と、を備え、前記第２プロジェクターは、前記第２画像を投射する第２投射部を備え、前記第１投射部により投射された前記第１画像の少なくとも一部を前記第１撮影部により撮影した第１撮影画像に基づき、前記第１プロジェクターの投射画像の色を、予め設定された目標の色に補正する第３補正データを求め、前記第２投射部により投射された前記第２画像の少なくとも一部を前記第１撮影部により撮影した第２撮影画像に基づき、前記第２プロジェクターの投射画像の色を前記目標の色に補正する第４補正データを求めることを特徴とする。
本発明によれば、第１画像を撮影した第１撮影画像に基づき、第１プロジェクターの投射画像の色を目標の色に補正する第３補正データを求め、第２画像を撮影した第２撮影画像に基づき、第２プロジェクターの投射画像の色を目標の色に補正する第４補正データを求めることができる。従って、複数のプロジェクターにより画像を投射する場合に、各プロジェクターが投射する画像の目標の色への補正を精度よく行うことができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
プロジェクター１００Ａは、画像入力部１５１Ａを備える。画像入力部１５１Ａは、ケーブルを接続するコネクター及びインターフェース回路（いずれも図示略）を備え、ケーブルを介して接続された画像供給装置２００から供給される画像信号を入力する。画像入力部１５１Ａは、入力された画像信号を画像データに変換して画像処理部１５２Ａに出力する。
画像入力部１５１Ａが備えるインターフェース回路は、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ等のデータ通信用のインターフェースであってもよい。また、画像入力部１５１Ａが備えるインターフェース回路は、ＭＨＬ（登録商標）、ＨＤＭＩ（登録商標）、ＤｉｓｐｌａｙＰｏｒｔ等の画像データ用のインターフェースであってもよい。
また、画像入力部１５１Ａは、コネクターとして、アナログ映像信号が入力されるＶＧＡ端子や、デジタル映像データが入力されるＤＶＩ（Digital Visual Interface）端子を備える構成であってもよい。さらに、画像入力部１５１Ａは、Ａ／Ｄ変換回路を備え、ＶＧＡ端子を介してアナログ映像信号が入力された場合、Ａ／Ｄ変換回路によりアナログ映像信号を画像データに変換し、画像処理部１５２Ａに出力する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
図３及び図４は、第１実施形態のプロジェクター１００Ａ及び１００Ｂの動作を示すフローチャートである。
この処理フローは、プロジェクター１００ＡによりスクリーンＳＣに投射される画像と、プロジェクター１００ＢによりスクリーンＳＣに投射される画像との色度調整を行う処理フローである。
また、この処理フローでは、プロジェクター１００Ａがマスター機として動作し、プロジェクター１００Ｂがスレーブ機として動作する場合について説明する。マスター機としてのプロジェクター１００Ａは、プロジェクター１００Ｂに、スクリーンＳＣに投射する画像や、画像を投射するタイミングを通知したり、撮影の指示を通知したりする。
また、この処理フローにおいて、プロジェクター１００Ａが第１投射領域１４１に投射する画像の色度（色相及び彩度）は均一であるとし、プロジェクター１００Ｂが第２投射領域１４２に投射する画像の色度は均一であるとする。
また、この処理フローでは、スレーブ機であるプロジェクター１００Ｂが投射する画像の色度が、マスター機であるプロジェクター１００Ａが投射する画像の色度に一致又は近づくように（以下、「合うように」と表現する）補正する処理として説明するが、プロジェクター１００Ａが投射する画像の色度が、プロジェクター１００Ｂが投射する画像の色度に合うように補正する処理を行ってもよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
図５は、プロジェクター１００Ａ及び１００Ｂの投射領域と撮影範囲とを示す図である。
プロジェクター１００Ａの撮影部１４０Ａにより撮影される撮影範囲１４５には、第１投射領域１４１の全体と、第２投射領域１４２の一部とが含まれる。図５に示すように、第１投射領域１４１がスクリーンＳＣに向かって左側に位置し、第２投射領域１４２がスクリーンＳＣに向かって右側に位置する場合、撮影部１４０Ａの撮影範囲１４５には、第２投射領域１４２の左側の一部が含まれる。
また、プロジェクター１００Ｂの撮影部１４０Ｂ（第２撮影部）により撮影される撮影範囲１４６には、第２投射領域１４２の全体と、第１投射領域１４１の一部とが含まれる。図５に示すように、第１投射領域１４１がスクリーンＳＣに向かって左側に位置し、第２投射領域１４２がスクリーンＳＣに向かって右側に位置する場合、撮影部１４０Ｂの撮影範囲１４６には、第１投射領域１４１の右側の一部が含まれる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
次に、補正制御部１６３Ａは、補正値を生成する対象となる色及び階調の第３撮影画像データを選択し、対応表を参照して、選択した第３撮影画像データでの格子点Ａの位置を特定し、特定した位置での第３撮影画像データの撮影値を取得する（ステップＳ１７）。取得した撮影値が、格子点Ａの撮影値になる。撮影値を取得すると、補正制御部１６３Ａは、取得した格子点Ａの撮影値を、ＸＹＺ表色系における値（ＸＹＺ値）に変換する。この格子点Ａの撮影値（ＸＹＺ値）が目標の色となる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７５】
次に、補正制御部１６３Ａは、プロジェクター１００Ｂから取得した撮影画像データから、補正値を生成する対象となる選択した階調及び色の調整用画像を撮影した第６撮影画像データを選択する。
次に、補正制御部１６３Ａは、第６撮影画像データでの第２投射領域１４２の各格子点の位置を特定する（ステップＳ３６）。補正制御部１６３Ａは、第６撮影画像データと第５撮影画像データとを比較することで、第６撮影画像データでの第２投射領域１４２の各格子点の位置を特定する。第６撮影画像データは、第２投射領域１４２に調整用画像を投射し、プロジェクター１００Ｂの撮影部１４０Ｂで撮影した画像データである。第５撮影画像データは、第２投射領域１４２にパターン画像を投射し、プロジェクター１００Ｂの撮影部１４０Ｂで撮影した画像データである。
次に、補正制御部１６３Ａは、特定した第２投射領域１４２の各格子点での第６撮影画像データの撮影値を取得する。撮影値を取得すると、補正制御部１６３Ａは、取得した各格子点の撮影値を、ＸＹＺ表色系における値（ＸＹＺ値）に変換する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８０】
また、撮影部１４０Ｂの撮影画像データから算出される格子点ＢのＸＹＺ値を、点ｄのＸＹＺ値（Ｘ３，Ｙ３，Ｚ３）とする。補正制御部１６３Ａは、格子点ＢのＸＹＺ値である（Ｘ３，Ｙ３，Ｚ３）に、第２補正値に基づく補正量αを加算し、加算して得られたＸＹＺ値を、第２投射領域１４２での目標値に設定する。ＸＹＺ値（Ｘ３，Ｙ３，Ｚ３）に、第２補正値に基づく補正量αを加算した値を、点ｅのＸＹＺ値（Ｘ４，Ｙ４，Ｚ４）とする。
補正制御部１６３Ａは、この点ｅのＸＹＺ値（Ｘ４，Ｙ４，Ｚ４）を目標値として、第２投射領域１４２の他の格子点のＸＹＺ値を補正する。