【事件の表示】
　平成１１年特許願第３４０３３１号「画像プローブ」拒絶査定不服審判事件〔平成１３年６月８日出願公開、特開２００１−１５４０９８〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続きの経緯及び本願発明
　本願は、平成１１年１１月３０日の出願であって、平成１４年１０月７日付けで拒絶査定がなされ、その後、当審による拒絶理由の通知がなされ、その指定期間である平成１７年５月２日付けで手続補正書が提出されたものであるところ、その請求項１に係る発明は、平成１７年５月２日付けの手続補正書によって補正された明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される、以下のとおりのものである（以下、同項記載の発明を「本願発明」という。）。
「【請求項１】　ワークを撮像してその画像データを出力する固体撮像素子と、
　この固体撮像素子に前記ワークの画像を結像させる撮像光学系と、
　前記ワークを落射照明するための照明光を発生させる半導体発光素子からなる落射照明光源と、
　この落射照明光源からの照明光を前記撮像光学系に合流させて前記撮像光学系を介して前記ワークに導く照明光学系と、
　これら固体撮像素子、撮像光学系、落射照明光源及び照明光学系を所定の位置関係を保ったまま支持すると共に、前記落射照明光源及び照明光学系と密着する、放熱効果がプラスチックよりも高いシャーシと、
　これらを収容するカバーとを備え、
　三次元測定機の三次元移動可能並びに任意回転角度及び傾斜角度操作可能なプローブヘッドに測定プローブとしてマウント部又はシャンク部を介して着脱自在に取付可能で且つ前記プローブヘッドによってワークの任意方向からの測定が可能な画像プローブ。」
　
２．引用刊行物
　当審の拒絶の理由に引用された特開平５−１３３７２１号公報（以下、「刊行物１」という。）には、次の記載がある。
（ａ１）「【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フロントレンズ系と、該フロントレンズ系を取り囲んでいてプローブヘッドの照明装置又は該照明装置の構成部分を内蔵した部材とを有する座標測定機用の光学式プローブヘッドに関するものである。」
（ａ２）「【０００９】図面に符号１で示したプローブヘッド部分は、座標測定機の断面方形のセンター軸に装着されている。従って該プローブヘッド部分１もやはり方形横断面を有しており、かつ比較的大きな直径の截頭円錐形の鍔部３１に開口している。該鍔部３１の下側にはリング状の上部保持プレート３３がねじ締結されている。上部保持プレート３３は複数本のウェブ８を介して下部保持プレート３２と結合されており、該下部保持プレートは光学式プローブヘッドの結像レンズ系を支持している。下部保持プレート３２によって鏡筒片５が支持され、該鏡筒片上には、例えばビームスプリッタ７ａの取付け枠が装着されており、該ビームススプリッタを介して軸方向の垂直落射明視野照明が入力結合される。更にまた鏡筒片５内には取付け枠７ｂ，７ｃが設けられており、該取付け枠内には、能動的なレーザ測定系及び、ビデオオートフォーカス機能を支援するための別の照明系を光学的な結像光路内へ入射させるために、やはりビームスプリッタが嵌込まれている。
【００１０】また下部保持プレート３２内には鏡筒１５が装嵌されており、該鏡筒は下端部に、螺合取付け枠によってプローブヘッドのフロントレンズ系１８を保持している。
【００１１】フロントレンズ系１８は交換可能な対物レンズであり、該対物レンズを介して被測定物表面がビデオカメラ６に結像される。
【００１２】図示のカバーフード３４はプローブヘッドの内部及び所属の光学系をダストの侵入に対して防護している。
【００１３】下部保持プレート３２の下面には、鏡筒１５に同心的に、リング状に内向きに張出した内向きリングカラー２が固定されており、該内向きリングカラー上には、１２０°の角度間隔で３対のボール対が半径方向で嵌込まれている。図面では、３対のボール対のうちの１対のボール４ｂだけが図示されているに過ぎない。ボールは内向きリングカラー２内に絶縁して接着されており、かつ、各対のボールが夫々１つの電気的スイッチの接点を形成し、かつ、こうして形成された３つのスイッチが直列に、つまり順次相前後して接続されるように、互いに電気的に接続されている。この直列回路の給電ケーブルは符号１２で示されている。
【００１４】３対のボール対の上には、フロントレンズ系１８を取り囲むリング状の筒体１０が、半径方向外向きに突出した３つの円柱体によって載設されており、図面では３つの円柱体のうち１つだけが符号３ｂで示されている。筒体１０は下端部で拡張されて張出しリングを形成している。該張出しリング内には４つの投映レンズ系１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄがフロントレンズ系１８の光軸Ａに対して角度を成して、しかも被測定物Ｏ又は被測定物表面の暗視野照明のために十分な角度αで、嵌込まれている。前記４つの投映レンズ系１７ａ〜１７ｄは、光導波路１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄを介して供給され、該光導波路の端部は、投映レンズ系１７ａ〜１７ｄの取付け枠内に９０°の角度で導入されている。光導波路の端部に載設された偏光プリズム１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄは、光導波路によって供給される照明光を投映レンズ系１７ａ〜１７ｄの光軸内に入射させる。」
（ａ３）「【００１８】直列回路への給電ケーブル１２は座標測定機の衝突防止回路に接続されており、該衝突防止回路は、筒体１０が偏位した場合に、すなわち筒体１０の前記３点支承部における３つの接点のうちの１つが開いた場合に座標測定機を確実に制動することを保証する。プローブヘッドのリング状の筒体１０内の照明レンズ系の構成素子が衝突時にフロントレンズ系１８又は鏡筒１５に接触しないように、この制動動作は十分迅速に行なわれかつ筒体１０の偏位運動のための自由行程は十分大きく設計されている。従ってビデオカメラ６に被測定物を結像させるために必要な構成素子は機械的な応力を受けることがなく、衝突の場合に結像状態が妨害されることもなく、それゆえに衝突後に光学式プローブヘッドを再校正する必要も、もはやない。」
　上記（ａ１）〜（ａ３）の記載事項から刊行物１には、「座標測定機のセンター軸に装着されるプローブヘッド１、上部保持プレート３３と鏡筒片５を支持するとともに鏡筒１５が装嵌される下部保持プレート３２、被測定物Ｏが結像されるビデオカメラ６、ビームスプリッタ７ａ、鏡筒１５の下端部に取り付けられたフロントレンズ系１８、ビームスプリッタ７ａを介して入力結合される垂直落射明視野照明手段、筒体１０及びカバーフード３４を備えた光学式プローブヘッド」についての発明が記載されているもとの認められる。
　
　同じく、当審の拒絶の理由に引用された実願平５−３９１１９号（実開平７−２９６５７号）のＣＤ−ＲＯＭ（以下、「刊行物２」という。）には、次の記載がある。
（ｂ１）「【０００３】
  従来の同軸落射照明光源を備えた画像入力装置は、光源としてハロゲンランプやキセノンランプを用いているため装置が大型化すると共に、光源自体に発熱の問題があるため、光源周辺に熱を除去する何らかの設備又は装置を配する必要があった。」
（ｂ２）「【０００６】
【課題を解決するための手段】
  本考案は、上記の課題を解決するためになされたもので、ハーフミラーを内蔵した同軸落射照明用ボックスと撮像カメラ間にカメラ用レンズと可動接写リングを設けると共に、前記同軸落射照明光用ボックスの光源側に可動鏡筒を接続し、且つこの可動鏡筒内にＬＥＤ光源と拡散板と集光レンズを設けたものである。」
（ｂ３）「【００１１】
【考案の効果】
  本考案は光源としてＬＥＤを用いたので、小型化及び発熱の問題を解決することができた。しかし、単にＬＥＤを光源として用いた場合、ＬＥＤの先端は凸レンズ状となっているため、方向性があるので、点となって対象ワーク１０に投影され、正しい画像入力ができない。」
　
３．対比
　本願発明と刊行物１に記載された発明とを対比すると、刊行物１に記載の座標測定機は、その構成・機能からみて三次元測定器の概念を含むものと解するのが相当であり、また、刊行物１に記載の発明において、ビデオカメラに結像させるフロントレンズ系１８等からなる光学系は撮像光学系ということができ、さらに、刊行物１に係る落射照明明視野照明手段は、照明光源の種類と配置が明示されていないものの、照明光源からの照明光を撮像光学系に合流させて撮像光学系を介して被測定物に導く照明光学系を構築するものある。そして、刊行物１に記載の「被測定物Ｏ」、「ビデオカメラ６」、「「筒体１０」又は「カバーフード３４」」及び「光学式プローブヘッド」は、それぞれ本願発明に係る「ワーク」、「固体撮像素子」、「カバー」及び「画像プローブ」に実質的に相当するから、両者は、「ワークを撮像してその画像データを出力する固体撮像素子と、この固体撮像素子に前記ワークの画像を結像させる撮像光学系と、前記ワークを落射照明するための照明光を発生させる落射照明光源と、この落射照明光源からの照明光を前記撮像光学系に合流させて前記撮像光学系を介して前記ワークに導く照明光学系と、カバーとを備えた三次元測定器に装着された画像プローブ。」である点で一致し、次の点で相違する。
相違点１；落射照明光源として、本願発明では半導体光源を用いているのに対し、刊行物１に記載の発明では光源の種類についての記載がない点。
相違点２；本願発明では、固体撮像素子、撮像光学系、落射照明光源及び照明光学系を所定の位置関係を保ったまま支持すると共に、前記落射照明光源及び照明光学系と密着する、放熱効果がプラスチックよりも高いシャーシと、これら収容するカバーを備えているのに対し、刊行物１に記載の発明では、そのような構成について明示的な記載がない点。
相違点３；本願発明では、三次元測定機の三次元移動可能並びに任意回転角度及び傾斜角度操作可能なプローブヘッドに測定プローブとしてマウント部又はシャンク部を介して着脱自在に取付可能で且つ前記プローブヘッドによってワークの任意方向からの測定が可能であるのに対し、刊行物１に記載の発明では前記構成について明示的な記載はない点。
　
４．当審の判断
相違点１について；
　照明光学系を備える撮像装置において、小型化及び発熱防止のために照明光源としてＬＥＤ等の半導体光源を用いることは刊行物２に開示されているから、本願発明に係る相違点１の構成は、刊行物１及び刊行物２に開示の発明に基づけば当業者が容易に想到することができたものである。
相違点２について；
　落射照明光源としての半導体光源を照明光学系内に設けることは刊行物２に記載されており、そして固体撮像素子、撮像光学系、落射照明光源及び照明光学系を所定の位置関係を保ったまま支持することは照明光学系を備える撮像装置において当然に配慮される事項であり格別なことではない。また、発熱作用を有する落射照明光源及び照明光学系と密着シャーシを放熱効果の高い材料で構成することも当業者であれば普通に想起しうる事項である。さらに、刊行物１に記載の発明では固体撮像素子、撮像光学系、落射照明光源及び照明光学系を筒体１０及びカバーフード３４により収容しているが、これらは実質的に本願発明と同様にカバーといえるものであり、単一のカバーではないものの、本願発明に係るカバーと機能上格別な差異はないものである。以上から、本願発明に係る相違点２の構成は、刊行物１及び２に記載の発明並びに周知技術に基づけば当業者が容易に想到することができたものである。
相違点３について；
　刊行物１に記載のプローブヘッドは本体に装着されているものであるが、一般にプローブヘッドをマウント部又はシャンク部を介して着脱可能とすることは当該技術分野において常套手段であり、また、プローブヘッドを任意回転角度及び傾斜角度操作可能に取り付け、ワークに対し任意の方向からの測定を可能とすることも、例えば特表平１１−５０５６２２号公報（５頁中段）、特表平７−５０５９５８号公報（６頁左下欄）にも示されているように本願出願前周知である。さらに、三次元測定器においてプローブヘッドを三次元移動可能とすることは当然の技術的事項である。以上から、本願発明発明に係る相違点３の構成は、当業者が刊行物１に記載の発明及び周知技術に基づいて容易に想到することができたものである。
　
　そして、本願は発明の作用効果も、刊行物１、刊行物２及び周知技術から当業者が予測できる範囲のものである。
　
５．むすび
　以上のとおり、本願発明は、刊行物１及び刊行物２に記載された発明並びに周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。