Podtech/llm-jp-corpus-v4-ja_patent huggingface dataset:
【手続補正書】
【提出日】平成30年5月16日(2018.5.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートにインクを吐出するプリントヘッドと、
搬送されるシートを支持する第１の支持部と、
前記第１の支持部よりもシートの搬送方向の下流に設けられ、前記プリントヘッドから吐出されたインクを受ける第１のインク受容部と、
前記第１のインク受容部よりも前記搬送方向の下流に設けられ、搬送されるシートを支持する第２の支持部と、
を有し、
シート先端が前記第２の支持部で支持された状態でシート先端付近に縁有りプリントを行う第１モードと、シート先端が前記第２の支持部で支持されず前記第１のインク受容部の上に位置する状態でシート先端付近に縁無しプリントを行う第２モードとを選択して実行することが可能であることを特徴とするプリント装置。
【請求項２】
前記第１の支持部よりも前記搬送方向の上流に設けられ、前記プリントヘッドから吐出されたインクを受ける第２のインク受容部と、
前記第２のインク受容部よりも前記搬送方向の上流に設けられ、シートを支持する第３の支持部と、をさらに有し、
前記第１モードでは、シート後端が前記第３の支持部で支持された状態でシート後端付近に縁有りプリントを行い、
前記第２モードでは、シート後端が前記第２のインク受容部の上に位置する状態でシート後端への縁無しプリントを行うことを特徴とする、請求項１に記載のプリント装置。
【請求項３】
使用するシートが第１のシートである場合は、前記第１モードと前記第２モードを実行することが可能であり、
使用するシートが前記第１のシートよりも低剛性の第２のシートである場合は、前記第１モードは実行できるが前記第２モードは実行できないことを特徴とする、請求項１または２に記載のプリント装置。
【請求項４】
前記第１の支持部は、シートを前記第１の支持部に吸着させることが可能な吸着部を備えることを特徴とする、請求項１または２に記載のプリント装置。
【請求項５】
使用するシートが第１のシートである場合は、前記第２モードの実行の際に前記吸着部で所定の吸引を行い、
使用するシートが前記第１のシートよりも低剛性の第２のシートである場合は、前記第２モードの実行の際に前記吸着部での吸引を前記所定の吸引よりも弱める
ことを特徴とする、請求項４に記載のプリント装置。
【請求項６】
前記第１モードを実行する際には、搬送誤差を補正してシートを搬送し、シート先端を前記第２の支持部の上に位置させることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載のプリント装置。
【請求項７】
シートの搬送経路にてシートを検知するセンサを備え、
シート先端が前記センサで検知されるまでの制御の駆動量と実際の距離の差分から前記搬送誤差が得られることを特徴とする、請求項６に記載のプリント装置。
【請求項８】
シートにインクを吐出するプリントヘッドと、
搬送されるシートを支持する第１の支持部と、
前記第１の支持部よりもシートの搬送方向の下流に設けられ、前記プリントヘッドから吐出されたインクを受ける第１のインク受容部と、
前記第１のインク受容部よりも前記搬送方向の下流に設けられ、搬送されるシートを支持する第２の支持部と、
を有し、
使用するシートが第１のシートである場合は、シート先端に対して縁有りプリントと縁無しプリントを選択して実行することが可能であり、
使用するシートが前記第１のシートよりも低剛性の第２のシートである場合は、シート先端に対して縁有りプリントは実行できるが縁無しプリントは実行できないことを特徴とするプリント装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明のプリント装置は、シートにインクを吐出するプリントヘッドと、搬送されるシートを支持する第１の支持部と、前記第１の支持部よりもシートの搬送方向の下流に設けられ、前記プリントヘッドから吐出されたインクを受ける第１のインク受容部と、前記第１のインク受容部よりも前記搬送方向の下流に設けられ、搬送されるシートを支持する第２の支持部と、を有し、シート先端が前記第２の支持部で支持された状態でシート先端付近に縁有りプリントを行う第１モードと、シート先端が前記第２の支持部で支持されず前記第１のインク受容部の上に位置する状態でシート先端付近に縁無しプリントを行う第２モードとを選択して実行することが可能であることを特徴とする。
【手続補正書】
【提出日】平成30年5月14日(2018.5.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出可能な吐出口を備えた吐出素子基板と、
前記吐出素子基板に電気的に接続された電気配線基板と、
前記吐出素子基板を搭載する第１の搭載面と、前記電気配線基板を搭載し、前記第１の搭載面とは異なる第２の搭載面と、が設けられた支持部材と、を備えた液体吐出ヘッドにおいて、
前記支持部材の前記第１の搭載面上に、前記吐出素子基板に沿って設けられた段差部を備え、
前記段差部が有する段差面は、前記第２の搭載面および前記吐出素子基板の前記吐出口が設けられている吐出口面よりも、前記第１の搭載面からの垂直方向の距離が短く、
前記段差部と前記吐出素子基板との間、および前記段差面と前記第２の搭載面とを接続する面と、前記第２の搭載面から前記吐出素子基板の側に突出する前記電気配線基板の部分と、の間は、封止剤によって封止されていることを特徴とする液体吐出ヘッド。
【請求項２】
前記支持部材は、前記第１の搭載面を備える第１の支持部材と、前記第２の搭載面を備える第２の支持部材とに分かれており、前記第２の支持部材は前記第１の支持部材に搭載されている請求項１に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項３】
前記第２の支持部材と前記段差部とは、一体で形成されている請求項２に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項４】
前記段差面と前記第２の搭載面とを接続する面は、テーパ面である請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項５】
前記段差面と前記第２の搭載面とを接続する面は、湾曲面である請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項６】
前記第２の支持部材は、前記吐出素子基板の周囲を囲んで設けられている請求項２または請求項３に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項７】
前記第２の支持部材は、グリーンシートを切削加工して形成されている請求項２または請求項３または請求項６に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項８】
前記段差部と前記吐出素子基板との間を封止する封止剤と、前記段差面と前記第２の搭載面とを接続する面と、前記第２の搭載面から前記吐出素子基板の側に突出する前記電気配線基板の部分と、の間を封止する封止剤とは、同じ材料である請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッドを備えていることを特徴とする液体吐出装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明は、液体を吐出可能な吐出口を備えた吐出素子基板と、前記吐出素子基板に電気的に接続された電気配線基板と、前記吐出素子基板を搭載する第１の搭載面と、前記電気配線基板を搭載し、前記第１の搭載面とは異なる第２の搭載面と、が設けられた支持部材と、を備えた液体吐出ヘッドにおいて、前記支持部材の前記第１の搭載面上に、前記吐出素子基板に沿って設けられた段差部を備え、前記段差部が有する段差面は、前記第２の搭載面および前記吐出素子基板の前記吐出口が設けられている吐出口面よりも、前記第１の搭載面からの垂直方向の距離が短く、前記段差部と前記吐出素子基板との間、および前記段差面と前記第２の搭載面とを接続する面と、前記第２の搭載面から前記吐出素子基板の側に突出する前記電気配線基板の部分と、の間は、封止剤によって封止されていることを特徴とする液体吐出ヘッドである。
【手続補正書】
【提出日】平成30年5月28日(2018.5.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
定着ローラギア５１４には、ギア８０４が噛合しており、ギア８０４が回転することで、ギア８０４と同軸上には、ギア８０５が設けられている。ギア８０５には、ギア８０６が噛合しており、ギア８０６には、第１の遊星ギア機構８０７と第２の遊星ギア機構８０８とが噛合している。第１の遊星ギア機構８０７の後述する遊星キャリア８０７ｂは、ギア８０９に噛合しており、ギア８０９の駆動力は、ギア８１０を介して、反転ローラギア５３３に伝達される。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
また、図４に示すように、レバー５５３は、ストッパ８１４の被挟持部８１４ｄを挟持する挟持部５５３ｄを有しており、ソレノイド５５１がＯＮしてレバー５５３が回動することで、バネ８１６の付勢力に抗してストッパ８１４を回動させる。これにより、第１の係合部８１４ａが、太陽ギア８０７ａから離間し、かつ第２の係合部８１４ｂが、太陽ギア８０８ａに係合し、案内部材５４が反転位置に位置する。すなわち、ストッパ８１４は、太陽ギア８０７ａ及び太陽ギア８０８ａを選択的に停止させる。なお、本実施の形態において、アクチュエータユニット５５と、ストッパ８１４と、によって停止手段８００が構成されており、切換え機構８３は、第１の遊星ギア機構８０７と、第２の遊星ギア機構８０８と、停止手段８００と、を有している。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
また、第１の遊星ギア機構８０７及び第２の遊星ギア機構８０８は、同一構成からなり、部品を共通化でき、コストダウンすることができる。また、遊星ギア機構を使用することで、平歯車を径方向に配列したギア列に比して、小型化することができる。また、２つの遊星ギア機構を用いても、常に同じ回転要素である遊星キャリア８０７ｂから駆動力を出力するので、安定的な回転を反転ローラ５３１に伝達することができる。
【手続補正書】
【提出日】平成30年4月24日(2018.4.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技進行を制御する第１制御基板と、
第１制御基板と通信可能に接続された第２制御基板と
を備え、
第１制御基板は、
プログラムの起動後に特定の初期設定を行い、
前記特定の初期設定を行った後で、所定の記憶領域に関するチェックサムのための演算処理を実行し、
前記演算処理を実行した後で、特定の認証処理を実行するよう構成されており、
前記特定の認証処理として、前記第２制御基板からの認証結果に係る情報を受信するまでループするループ処理を有しており、
設定値を変更可能な設定変更モードに移行するか否かの判断処理を実行可能に構成されており、
前記ループ処理は前記設定変更モードに移行するか否かの判断処理よりも前に実行するよう構成されており、
第１制御基板は、
第１周期毎に開始される第１割込み処理を実行可能であり、
第２制御基板は、
第２周期毎に開始される第２割込み処理を実行可能であり、
前記第１割込み処理の第１周期と前記第２割込み処理の第２周期とが異なる時間値となるよう構成されている
ことを特徴とする遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本態様に係る遊技機は、
遊技進行を制御する主制御基板（例えば、主制御基板Ｍ）と、
主制御基板と通信可能に接続された補助制御基板（例えば、払出制御基板Ｈ）と
を備え、認証データを記憶した認証用媒体（例えば、セキュリティドングルＤＧ）が補助制御基板（例えば、払出制御基板Ｈ）に設けられた回胴式遊技機であって、
補助制御基板（例えば、払出制御基板Ｈ）は、
駆動用の電源電圧の供給を受けて所定の初期設定を行い、
前記所定の初期設定を行った後で、前記認証用媒体（例えば、セキュリティドングルＤＧ）から前記認証データを読み出し、
前記認証用媒体（例えば、セキュリティドングルＤＧ）から読み出した前記認証データに基づく認証結果を取得し、
主制御基板（例えば、主制御基板Ｍ）は、
駆動用の電源電圧の供給を受けて特定の初期設定を行い、
前記特定の初期設定を行った後で、特定の内部確認処理を実行し、
前記特定の内部確認処理を実行した後、前記認証結果に係る情報の確認を行う確認待ち処理を実行し、
前記確認待ち処理の実行時において、前記認証結果に係る情報に基づく特定の認証正当条件を充足したときには、正常時処理を実行可能とし、
前記正常時処理を実行した後、遊技の用に供する遊技価値を遊技者の入力操作に基づき管理し、
一遊技に必要な遊技価値が入力された後、遊技者の遊技開始操作に基づいて当該遊技での遊技結果に影響する役の抽選処理を実行し、
回胴が予め定められた一定の速度で回転するようになった後、遊技者の回胴停止操作に基づいて当該遊技での遊技結果を回胴に表示させ、
すべての回胴に当該遊技での遊技結果が表示されたとき、表示されている遊技結果に基づいて遊技価値の付与を行い、
前記確認待ち処理の実行中においては、前記認証結果に係る情報の確認を複数回行うことが可能であり、前記認証結果に係る情報の確認を行う間隔は、遊技進行時において定期的に発生するよう制御される割り込み処理の発生間隔以下となる
ことを特徴とする回胴式遊技機である。
また、本態様に係る遊技機は、
遊技進行を制御する主制御基板（例えば、主制御基板Ｍ）を備え、認証データを記憶した認証用媒体（例えば、セキュリティドングルＤＧ）が主制御基板（例えば、主制御基板Ｍ）に設けられた回胴式遊技機であって、
主制御基板（例えば、主制御基板Ｍ）は、
駆動用の電源電圧の供給を受けて特定の初期設定を行い、
前記特定の初期設定を行った後で、特定の内部確認処理を実行し、
前記特定の内部確認処理を実行した後で、前記認証用媒体（例えば、セキュリティドングルＤＧ）から前記認証データを読み出し、
前記認証用媒体（例えば、セキュリティドングルＤＧ）から前記認証データを読み出した後、前記認証データに基づく認証結果に係る情報の確認を行う確認待ち処理を実行し、
前記確認待ち処理の実行時において、前記認証結果に係る情報に基づく特定の認証正当条件を充足したときには、正常時処理を実行可能とし、
前記正常時処理を実行した後、遊技の用に供する遊技価値を遊技者の入力操作に基づき管理し、
一遊技に必要な遊技価値が入力された後、遊技者の遊技開始操作に基づいて当該遊技での遊技結果に影響する役の抽選処理を実行し、
回胴が予め定められた一定の速度で回転するようになった後、遊技者の回胴停止操作に基づいて当該遊技での遊技結果を回胴に表示させ、
すべての回胴に当該遊技での遊技結果が表示されたとき、表示されている遊技結果に基づいて遊技価値の付与を行い、
前記確認待ち処理の実行中においては、前記認証結果に係る情報の確認を複数回行うことが可能であり、前記認証結果に係る情報の確認を行う間隔は、遊技進行時において定期的に発生するよう制御される割り込み処理の発生間隔以下となる
ことを特徴とする回胴式遊技機であってもよい。
＜付記＞
尚、本態様とは異なる別態様について以下に列記しておくが、これらには何ら限定されることなく実施することが可能である。
本別態様に係る遊技機は、
遊技進行を制御する第１制御基板と、
第１制御基板と通信可能に接続された第２制御基板と
を備え、
第１制御基板は、
プログラムの起動後に特定の初期設定を行い、
前記特定の初期設定を行った後で、所定の記憶領域に関するチェックサムのための演算処理を実行し、
前記演算処理を実行した後で、特定の認証処理を実行するよう構成されており、
前記特定の認証処理として、前記第２制御基板からの認証結果に係る情報を受信するまでループするループ処理を有しており、
設定値を変更可能な設定変更モードに移行するか否かの判断処理を実行可能に構成されており、
前記ループ処理は前記設定変更モードに移行するか否かの判断処理よりも前に実行するよう構成されており、
第１制御基板は、
第１周期毎に開始される第１割込み処理を実行可能であり、
第２制御基板は、
第２周期毎に開始される第２割込み処理を実行可能であり、
前記第１割込み処理の第１周期と前記第２割込み処理の第２周期とが異なる時間値となるよう構成されている
ことを特徴とする遊技機である。
【手続補正書】
【提出日】平成30年4月2日(2018.4.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のリールと、
スタートスイッチと、
所定の上限数を限度に遊技価値の貯留数を電気的に記憶可能な貯留手段と、
前記貯留手段に貯留されている遊技価値の貯留数を表示可能な情報表示部と、
前記スタートスイッチが操作されたことに基づき内部抽せんを行う内部抽せん手段と、
所定の最小遊技時間が経過するまでは、規定数の遊技価値が賭けられた状況下で前記スタートスイッチが操作されても前記複数のリールの回転開始を待機させる遊技進行待機手段と、
遊技の進行を制御する主制御手段と
を備え、
前記情報表示部において遊技価値の貯留数を１加算表示するために要する貯留数表示加算時間と、
１回の遊技で獲得可能な設計上最大の遊技価値数である最大払出枚数と、
前記スタートスイッチが操作されてから前記複数のリールがすべて停止するまでの設計上最短の遊技時間である最短遊技時間とが、
前記最短遊技時間に、前記最大払出枚数の遊技価値を加算表示するために要する貯留数表示加算時間の合計を加算した時間が、前記最小遊技時間の少なくとも半分の時間を超えていることを満たしている
ことを特徴とする遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本態様に係る遊技機は、
複数のリールと、
スタートスイッチと、
所定の上限数を限度に遊技価値の貯留数を電気的に記憶可能な貯留手段と、
前記貯留手段に貯留されている遊技価値の貯留数を表示可能な情報表示部と、
前記スタートスイッチが操作されたことに基づき内部抽せんを行う内部抽せん手段と、
所定の最小遊技時間が経過するまでは、規定数の遊技価値が賭けられた状況下で前記スタートスイッチが操作されても前記複数のリールの回転開始を待機させる遊技進行待機手段と、
遊技の進行を制御する主制御手段と
を備え、
前記情報表示部において遊技価値の貯留数を１加算表示するために要する貯留数表示加算時間と、
１回の遊技で獲得可能な設計上最大の遊技価値数である最大払出枚数と、
前記スタートスイッチが操作されてから前記複数のリールがすべて停止するまでの設計上最短の遊技時間である最短遊技時間とが、
前記最短遊技時間に、前記最大払出枚数の遊技価値を加算表示するために要する貯留数表示加算時間の合計を加算した時間が、前記最小遊技時間の少なくとも半分の時間を超えていることを満たしている
ことを特徴とする遊技機である。
＜付記＞
尚、本態様とは異なる別態様について以下に列記しておくが、これらには何ら限定されることなく実施することが可能である。
本別態様に係る遊技機は、
遊技進行を制御する主制御基板（例えば、主制御基板Ｍ）と、
主制御基板と通信可能に接続された補助制御基板（例えば、払出制御基板Ｈ）と
を備え、認証データを記憶した認証用媒体（例えば、セキュリティドングルＤＧ）が補助制御基板（例えば、払出制御基板Ｈ）に設けられた回胴式遊技機であって、
補助制御基板（例えば、払出制御基板Ｈ）は、
駆動用の電源電圧の供給を受けて所定の初期設定を行い、
前記所定の初期設定を行った後で、前記認証用媒体（例えば、セキュリティドングルＤＧ）から前記認証データを読み出し、
前記認証用媒体（例えば、セキュリティドングルＤＧ）から読み出した前記認証データに基づく認証結果を取得し、
主制御基板（例えば、主制御基板Ｍ）は、
駆動用の電源電圧の供給を受けて特定の初期設定を行い、
前記特定の初期設定を行った後で、特定の内部確認処理を実行し、
前記特定の内部確認処理を実行した後、前記認証結果に係る情報の確認を行う確認待ち処理を実行し、
前記確認待ち処理の実行時において、前記認証結果に係る情報に基づく特定の認証正当条件を充足したときには、正常時処理を実行可能とし、
前記正常時処理を実行した後、遊技の用に供する遊技価値を遊技者の入力操作に基づき管理し、
一遊技に必要な遊技価値が入力された後、遊技者の遊技開始操作に基づいて当該遊技での遊技結果に影響する役の抽選処理を実行し、
回胴が予め定められた一定の速度で回転するようになった後、遊技者の回胴停止操作に基づいて当該遊技での遊技結果を回胴に表示させ、
すべての回胴に当該遊技での遊技結果が表示されたとき、表示されている遊技結果に基づいて遊技価値の付与を行う
ことを特徴とする回胴式遊技機である。
また、本態様に係る遊技機は、
遊技進行を制御する主制御基板（例えば、主制御基板Ｍ）を備え、認証データを記憶した認証用媒体（例えば、セキュリティドングルＤＧ）が主制御基板（例えば、主制御基板Ｍ）に設けられた回胴式遊技機であって、
主制御基板（例えば、主制御基板Ｍ）は、
駆動用の電源電圧の供給を受けて特定の初期設定を行い、
前記特定の初期設定を行った後で、特定の内部確認処理を実行し、
前記特定の内部確認処理を実行した後で、前記認証用媒体（例えば、セキュリティドングルＤＧ）から前記認証データを読み出し、
前記認証用媒体（例えば、セキュリティドングルＤＧ）から前記認証データを読み出した後、前記認証データに基づく認証結果に係る情報の確認を行う確認待ち処理を実行し、
前記確認待ち処理の実行時において、前記認証結果に係る情報に基づく特定の認証正当条件を充足したときには、正常時処理を実行可能とし、
前記正常時処理を実行した後、遊技の用に供する遊技価値を遊技者の入力操作に基づき管理し、
一遊技に必要な遊技価値が入力された後、遊技者の遊技開始操作に基づいて当該遊技での遊技結果に影響する役の抽選処理を実行し、
回胴が予め定められた一定の速度で回転するようになった後、遊技者の回胴停止操作に基づいて当該遊技での遊技結果を回胴に表示させ、
すべての回胴に当該遊技での遊技結果が表示されたとき、表示されている遊技結果に基づいて遊技価値の付与を行う
ことを特徴とする回胴式遊技機であってもよい。
【手続補正書】
【提出日】平成30年5月29日(2018.5.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼を検査する眼科装置であって、
被検眼を検査する検眼手段と、
前記被検眼に対して前記検眼手段を３次元的に相対移動させる第１駆動手段と、
左右の被検眼のうち少なくとも一方を含む顔を２箇所以上の異なる位置から撮影する撮影手段と、
前記２箇所以上の異なる位置から撮影された前記顔の画像から前記被検眼の３次元位置情報を取得し、取得された前記３次元位置情報に基づいて前記第１駆動手段の駆動を制御することによって、前記被検眼に対する前記検眼手段のアライメントを行う制御手段と、
を備えることを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記第１撮影光学系は、第１位置と、前記第１位置とは異なる第２位置であって左右の被検眼のうち先に測定を行う眼に対する距離が前記第１位置よりも小さい第２位置と、において前記顔を撮影する場合、前記第１位置において前記顔を撮影した後に前記第２位置において前記顔を撮影することを特徴とする請求項１の眼科装置。
【請求項３】
前記撮影手段は、左右の被検眼の両方を含む顔を２箇所以上の異なる位置から撮影し、
前記制御手段は、前記左右の被検眼の両方を含む顔を２箇所以上の異なる位置から撮影した画像に基づいて、右眼の３次元位置情報である右眼位置情報と、左眼の３次元位置情報である左眼位置情報とを取得し、前記右眼位置情報に基づいて前記右眼に対する前記検眼手段のアライメントを行い、前記左眼位置情報に基づいて前記左眼に対する前記検眼手段のアライメントを行うことを特徴とする請求項１または２の眼科装置。
【請求項４】
被検眼を検査する眼科装置において実行される眼科装置用プログラムであって、
前記眼科装置のプロセッサによって実行させることで、
検眼手段によって被検眼を検査する検眼ステップと、
前記被検眼に対して前記検眼手段を３次元的に相対移動させる駆動ステップと、
左右の被検眼のうち少なくとも一方を含む顔を２箇所以上の異なる位置から撮影する撮影ステップと、
前記２箇所以上の異なる位置から撮影された前記顔の画像から前記検眼手段に対する前記被検眼の３次元位置情報を取得し、取得された前記３次元位置情報に基づいて、前記被検眼に対して前記検眼手段を３次元的に相対移動させ、前記被検眼に対する前記検眼手段のアライメントを行う駆動制御ステップと、
を前記眼科装置に実行させることを特徴とする眼科装置用プログラム。
【手続補正書】
【提出日】平成30年5月25日(2018.5.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズの転写面が長手方向に複数加工された鏡面駒により前記転写面を転写させることで光学素子を製造する光学素子の製造方法であって、
前記鏡面駒は、隣接して配置された第１の分割駒および第２の分割駒からなり、
前記第１の分割駒および前記第２の分割駒の境界部に溝を加工した後、
前記第１の分割駒および前記第２の分割駒にまたがるように、前記レンズを転写する形状を複数加工し、
前記第１の分割駒および前記第２の分割駒を前記長手方向に相対的にずらすことによって前記レンズを転写する形状がずれた形状となるように固定し、
前記ずれた形状のレンズを転写する形状を転写し、光学素子を製造することを特徴とする光学素子の製造方法。
【請求項２】
前記溝は、Ｖ字形状であることを特徴とする請求項１記載の光学素子の製造方法。
【請求項３】
前記溝は矩形形状であることを特徴とする請求項１記載の光学素子の製造方法。
【請求項４】
前記溝の開口部の幅は、５μｍ以上、前記レンズを転写する形状の幅の２０％以下であることを特徴とする請求項１乃至３いずれか一項記載の光学素子の製造方法。
【請求項５】
レンズの転写面が長手方向に複数加工された鏡面駒を有する金型であって、
前記鏡面駒は隣接する第１の分割駒および第２の分割駒からなり、
前記第１の分割駒および前記第２の分割駒の境界部には溝を有し、
前記第１の分割駒および前記第２の分割駒にまたがるように加工された複数のレンズの転写面が、前記長手方向にずれた状態で固定されていることを特徴とする金型。
【請求項６】
前記溝は、Ｖ字形状であることを特徴とする請求項５記載の金型。
【請求項７】
前記溝は矩形形状であることを特徴とする請求項５記載の金型。
【請求項８】
前記溝の開口部の幅は、５μｍ以上、前記レンズを転写する形状の幅の２０％以下であることを特徴とする請求項５乃至７いずれか一項記載の金型。
【請求項９】
長手方向に複数のレンズを有する列を２列有するレンズアレイであって、
前記列と列の間には、突起部が形成されていることを特徴とするレンズアレイ。
【請求項１０】
前記突起部は、テーパ形状であることを特徴とする請求項９記載のレンズアレイ。
【請求項１１】
前記突起部は、矩形形状であることを特徴とする請求項９記載のレンズアレイ。
【請求項１２】
請求項９乃至１１いずれか一項記載のレンズアレイを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項９乃至１１いずれか一項記載のレンズアレイを有することを特徴とする画像読み取り装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】光学素子の製造方法、金型、レンズアレイ、画像形成装置、および画像読み取り装置
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明のレンズアレイは、長手方向に複数のレンズを有する列を２列有するレンズアレイであって、前記列と列の間には、突起部が形成されていることを特徴とする。
本発明の画像形成装置は、上記レンズアレイを有することを特徴とする。
本発明の画像読み取り装置は、上記レンズアレイを有することを特徴とする。
【手続補正書】
【提出日】平成30年4月4日(2018.4.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザー光を透過させる材質で形成され、未硬化の樹脂複合材料の表面に圧接されて該樹脂複合材料を加圧する加圧体と、
前記加圧体を通して未硬化の前記樹脂複合材料に前記レーザー光を照射し、前記樹脂複合材料を加熱するレーザー光供給部と、
を具備することを特徴とする樹脂複合材料の硬化装置。
【請求項２】
前記加圧体の材質は石英ガラスである請求項１に記載の樹脂複合材料の硬化装置。
【請求項３】
前記レーザー光供給部から供給される前記レーザー光の照射位置を前記加圧体による加圧範囲の中で移動させる照射位置調整部をさらに備えた請求項１または２に記載の樹脂複合材料の硬化装置。
【請求項４】
前記レーザー光供給部は、光ファイバーによって前記樹脂複合材料に前記レーザー光を供給する請求項１から３のいずれかに記載の樹脂複合材料の硬化装置。
【請求項５】
前記レーザー光供給部は、複数の光ファイバーによって前記樹脂複合材料に前記レーザー光を供給し、
前記照射位置調整部は、複数の前記光ファイバーのうちのいずれかを選択して前記レーザー光を供給可能である請求項３に記載の樹脂複合材料の硬化装置。
【請求項６】
前記光ファイバーは、前記加圧体に形成されたファイバー挿入孔に挿入され、前記ファイバー挿入孔は、前記加圧体の加圧面よりも手前で閉塞している請求項４または５に記載の樹脂複合材料の硬化装置。
【請求項７】
前記加圧体は、複数の加圧子が隣接して構成されており、
前記複数の加圧子は互いに独立的に前記樹脂複合材料の表面に圧接・離脱可能であり、
各々の前記加圧子にそれぞれ独立的に前記レーザー光供給部から前記レーザー光が供給される請求項１から６のいずれかに記載の樹脂複合材料の硬化装置。
【請求項８】
前記加圧体の加圧面は、前記樹脂複合材料の表面に圧接されながら該表面上を転動可能な形状であり、
前記加圧面における前記樹脂複合材料の表面に圧接されている範囲に前記レーザー光供給部から前記レーザー光を照射する請求項１から６のいずれかに記載の樹脂複合材料の硬化装置。
【請求項９】
レーザー光を透過する材質で形成された加圧体を未硬化の樹脂複合材料の表面に圧接して該表面を加圧する加圧ステップと、
前記加圧体を通して未硬化の前記樹脂複合材料に前記レーザー光を照射し、前記樹脂複合材料を加熱するレーザー光照射ステップと、
を具備することを特徴とする樹脂複合材料の硬化方法。
【請求項１０】
前記レーザー光照射ステップでは、前記レーザー光の照射位置を、前記加圧体による加圧範囲の一点から、その周辺部に向かって拡張させる請求項９に記載の樹脂複合材料の硬化方法。
【請求項１１】
前記加圧ステップでは、前記加圧体による加圧範囲の一点から、その周辺部に向かって順に加圧していく請求項９または１０に記載の樹脂複合材料の硬化方法。
【請求項１２】
請求項９から１１のいずれかに記載の樹脂複合材料の硬化方法によって製造されたことを特徴とする樹脂成形品。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、以下の手段を採用する。
本発明の第１態様に係る樹脂複合材料の硬化装置は、レーザー光を透過させる材質で形成され、未硬化の樹脂複合材料の表面に圧接されて該樹脂複合材料を加圧する加圧体と、前記加圧体を通して未硬化の前記樹脂複合材料に前記レーザー光を照射し、前記樹脂複合材料を加熱するレーザー光供給部と、を具備してなることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
また、本発明の第２態様に係る樹脂複合材料の硬化方法は、レーザー光を透過する材質で形成された加圧体を未硬化の樹脂複合材料の表面に圧接して該表面を加圧する加圧ステップと、前記加圧体を通して未硬化の前記樹脂複合材料に前記レーザー光を照射し、前記樹脂複合材料を加熱するレーザー光照射ステップと、を具備することを特徴とする。
【手続補正書】
【提出日】平成30年6月1日(2018.6.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る画像処理装置は、
走査された測定光の被測定物体からの戻り光と前記測定光に対応する参照光とを干渉させた干渉光に基づいた複数の画素値が前記被測定物体の深さ方向に並ぶ画素値列を取得する取得手段と、
所定の選択基準に従って、複数の前記画素値列におけるそれぞれの画素値列から選択された画素値に基づいて二次元画像を生成する生成手段と、
前記複数の画素値列の各々において、画素値が選択される前記深さ方向の範囲である選択範囲を設定する設定手段と、
前記設定された選択範囲に応じて前記所定の選択基準を変更する基準変更手段と、を備えることを特徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走査された測定光の被測定物体からの戻り光と前記測定光に対応する参照光とを干渉させた干渉光に基づいた複数の画素値が前記被測定物体の深さ方向に並ぶ画素値列を取得する取得手段と、
所定の選択基準に従って、複数の前記画素値列におけるそれぞれの画素値列から選択された画素値に基づいて二次元画像を生成する生成手段と、
前記複数の画素値列の各々において、画素値が選択される前記深さ方向の範囲である選択範囲を設定する設定手段と、
前記設定された選択範囲に応じて前記所定の選択基準を変更する基準変更手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記生成手段は、前記選択範囲が前記画素値列の前記深さ方向の全てであって、前記所定の選択基準および前記画素値の大きさの順に基づき選択された画素値を用いて前記二次元画像を生成する第一のモードと、
前記選択範囲として前記画素値列の各々の前記深さ方向の一部分が前記設定手段に設定され、前記所定の選択基準および前記選択範囲の内での画素値の大きさの順に基づき選択された画素値を用いて前記二次元画像を生成する第二のモードとを備えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記生成手段は画素値列毎に画素値の大小関係に基づいて画素値を順位付けし、
前記順位付けされた画素値列における、前記所定の選択基準である所定の順位の画素値に基づいて前記二次元画像を生成し、
前記第一のモードと前記第二のモードで所定の順位が異なることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記基準変更手段は、前記第二のモードにおいて、前記画素値列に含まれる注目領域の占める割合に応じて前記所定の順位を変更することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記画素値を降順に順位付けした場合に、前記第一のモードにおける所定の順位は前記第二のモードにおける所定の順位よりも高順位であることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記生成手段で生成された前記二次元画像を表示するための表示手段を更に備えることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記設定手段が前記深さ方向の画素値の選択範囲を設定する際に、前記表示手段において前記設定手段に対して選択範囲を設定させる表示形態を表示させる表示制御手段を有することを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記表示手段は、前記生成手段で生成された前記第一のモードによる二次元画像と前記第二のモードによる二次元画像とを切り替えて表示可能であることを特徴とする請求項６又は７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記表示手段は、前記生成手段で生成された前記第一のモードによる二次元画像と前記第二のモードによる二次元画像とを並べて表示可能であることを特徴とする請求項６又は７に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記被測定物体は、眼であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記被測定物体は眼であり、前記注目領域は網膜であることを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記生成手段は二次元画像を生成する第一のモードと二次元画像を生成する第二のモードとを有し、
前記第一のモードの選択範囲は前記第二のモードの選択範囲と異なり、
前記生成手段は、前記それぞれの画素値列における画素値間の大小関係に基づいて画素値を順位付けし、前記順位付けされた画素値を含む画素値列における所定の順位、および前記所定の選択基準に基づいて前記二次元画像を生成し、
前記第一のモードの所定の順位は前記第二のモードの所定の順位とは異なることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記第一のモードの選択範囲は、前記深さ方向において、前記第二のモードの選択範囲よりも広いことを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記画素値は降順に並べることで順位付けされ、前記第一のモードの所定の順位は、前記第二のモードの所定の順位よりも高順位であることを特徴とする請求項１２又は１３に記載の画像処理装置。
【請求項１５】
前記生成手段は、前記それぞれの画素値列における画素値間の大小関係に基づいて画素値を順位付けし、前記順位付けされた画素値を含む画素値列における所定の順位、および前記所定の選択基準に基づいて前記二次元画像を生成し、
前記基準変更手段は、前記選択範囲に含まれる注目領域の占める割合に応じて前記所定の順位を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項１６】
走査された測定光の被測定物体からの戻り光と前記測定光に対応する参照光とを干渉させた干渉光に基づいた複数の画素値が前記被測定物体の深さ方向に並ぶ画素値列を取得する取得手段と、
所定の選択基準に従って、複数の前記画素値列におけるそれぞれの画素値列から選択された画素値に基づいて二次元画像を生成する生成手段と、
前記複数の画素値列の各々において、画素値が選択される前記深さ方向の範囲である選択範囲を設定する設定手段と、
前記設定された選択範囲に含まれる注目領域の占める割合に応じて前記所定の選択基準を変更する基準変更手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項１７】
前記被測定物体は眼であり、前記注目領域は網膜であることを特徴とする請求項１６に記載の画像処理装置。
【請求項１８】
前記生成手段で生成された前記二次元画像を表示するための表示手段を更に備えることを特徴とする請求項１、１２乃至１７のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１９】
走査された測定光の被測定物体からの戻り光と前記測定光に対応する参照光とを干渉させた干渉光に基づいた複数の画素値が前記被測定物体の深さ方向に並ぶ画素値列を取得する取得工程と、
所定の選択基準に従って、複数の前記画素値列におけるそれぞれの画素値列から選択された画素値に基づいて二次元画像を生成する生成工程と、
前記複数の画素値列の各々において、画素値が選択される前記深さ方向の範囲である選択範囲を設定する設定工程と、
前記設定された選択範囲に応じて前記所定の選択基準を変更する基準変更工程と、含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項２０】
請求項１９に記載の画像処理方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【手続補正書】
【提出日】平成30年5月18日(2018.5.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロボットと、
前記ロボットを制御する制御装置と、
前記ロボットの動作を非常停止させる第１操作部を有し、前記ロボットの動作を教示する教示装置と、
前記制御装置と前記教示装置との間に通信可能に電気的に接続されており、前記第１操作部が操作された後、前記ロボットの前記動作を継続させる第２操作部を有する非常停止処理装置と、を備え、
前記第２操作部は、前記制御装置とは別体である、
ロボットシステム。
【請求項２】
前記非常停止処理装置は、前記第２操作部が操作されたことを報知する報知部を備える、
請求項１に記載のロボットシステム。
【請求項３】
前記非常停止処理装置は、前記ロボットの動作を非常停止させる第３操作部を備える、
請求項１または２に記載のロボットシステム。
【請求項４】
前記非常停止処理装置は、前記第２操作部の操作によりリレーの切り替えが可能である、
請求項１から３のうちいずれか一項に記載のロボットシステム。
【請求項５】
前記非常停止処理装置は、前記リレーの切り替えを行う第１プロセッサーと第２プロセッサーを備える、
請求項４に記載のロボットシステム。
【請求項６】
前記非常停止処理装置では、前記第１プロセッサーと前記第２プロセッサーが監視し合う、
請求項５に記載のロボットシステム。
【請求項７】
前記リレーは、第１リレーと第２リレーを有し、
前記非常停止処理装置は、前記第１プロセッサーにより前記第１リレーを切り替え、前記第２プロセッサーにより前記第２リレーを切り替える、
請求項５又は６に記載のロボットシステム。
【請求項８】
前記非常停止処理装置は、前記非常停止処理装置に治具を固定する固定部を複数有する、
請求項１から７のうちいずれか一項に記載のロボットシステム。
【請求項９】
ロボットを制御する制御装置と、前記ロボットの動作を教示する教示装置と、の間に通信可能に接続されている非常停止処理装置であって、
前記教示装置に設けられた第１操作部であってロボットの動作を非常停止させる前記第１操作部が操作された後、前記ロボットの前記動作を継続させる第２操作部を備え、
前記第２操作部は、前記制御装置とは別体である、
非常停止処理装置。
【手続補正書】
【提出日】平成30年5月18日(2018.5.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のアーム部材と前記複数のアーム部材を駆動する駆動部と把持部とを含むアームと、力検出器と、を含むロボットであって、
前記把持部が把持した嵌合部材を所定の接触方向に移動させて被嵌合部材に接触させる接触動作と、
前記嵌合部材の姿勢を嵌合姿勢へと変化させる姿勢変化動作と、
前記嵌合姿勢の前記嵌合部材を探り方向に移動させながら、前記嵌合部材を前記被嵌合部材に対して嵌合方向に嵌合させる嵌合動作と、を順に行い、
前記接触方向と前記探り方向と前記嵌合方向とは異なる方向である、
ロボット。
【請求項２】
前記把持部が把持した前記嵌合部材の位置を目標位置へと制御する位置制御と、前記被嵌合部材と前記嵌合部材との間に作用する力を目標力へと制御する力制御とによって前記アームが制御され、
前記接触動作は、前記位置制御によって行われる、
請求項１に記載のロボット。
【請求項３】
前記把持部は、弾性部材を介して前記嵌合部材を把持する、
請求項２に記載のロボット。
【請求項４】
前記把持部が把持した前記嵌合部材の位置を目標位置へと制御する位置制御と、前記被嵌合部材と前記嵌合部材との間に作用する力を目標力へと制御する力制御とによって前記アームが制御され、
前記接触動作は、前記位置制御と前記力制御とによって行われる、
請求項１に記載のロボット。
【請求項５】
前記嵌合動作は、前記嵌合方向に作用する力を目標力へと制御する前記力制御によって行われる、
請求項２から請求項４のいずれか一項に記載のロボット。
【請求項６】
前記嵌合動作は、前記接触動作を行う前において、前記嵌合部材を前記嵌合姿勢と同一の姿勢とした際の前記力検出器の出力を基準とした前記力制御によって行われる、
請求項５に記載のロボット。
【請求項７】
複数のアーム部材と前記複数のアーム部材を駆動する駆動部と把持部と、力検出器と、を含むロボットのロボット制御装置であって、
前記把持部が把持した前記嵌合部材を所定の接触方向に移動させて前記被嵌合部材に接触させる接触動作と、
前記嵌合部材の姿勢を嵌合姿勢へと変化させる姿勢変化動作と、
前記嵌合姿勢の前記嵌合部材を探り方向に移動させながら、前記嵌合部材を前記被嵌合部材に対して嵌合方向に嵌合させる嵌合動作と、を順に前記ロボットに行わせ、
前記接触方向と前記探り方向と前記嵌合方向とは異なる方向である、
ロボット制御装置。
【請求項８】
複数のアーム部材と前記複数のアーム部材を駆動する駆動部と把持部と、力検出器と、を含むロボットのロボット制御方法であって、
前記把持部が把持した前記嵌合部材を所定の接触方向に移動させて前記被嵌合部材に接触させる接触動作と、
前記嵌合部材の姿勢を嵌合姿勢へと変化させる姿勢変化動作と、
前記嵌合姿勢の前記嵌合部材を探り方向に移動させながら、前記嵌合部材を前記被嵌合部材に対して嵌合方向に嵌合させる嵌合動作と、を順に前記ロボットに行わせ、
前記接触方向と前記探り方向と前記嵌合方向とは異なる方向である、
ロボット制御方法。
【請求項９】
複数のアーム部材と前記複数のアーム部材を駆動する駆動部と把持部とを含むアームと、力検出器と、を含むロボットと、
前記把持部が把持した前記嵌合部材を所定の接触方向に移動させて前記被嵌合部材に接触させる接触動作と、
前記嵌合部材の姿勢を嵌合姿勢へと変化させる姿勢変化動作と、
前記嵌合姿勢の前記嵌合部材を探り方向に移動させながら、前記嵌合部材を前記被嵌合部材に対して嵌合方向に嵌合させる嵌合動作と、を順に前記ロボットに行わせるロボット制御装置と、
を備え、
前記接触方向と前記探り方向と前記嵌合方向とは異なる方向である、
ロボットシステム。
【手続補正書】
【提出日】平成30年5月18日(2018.5.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロボットを教示する教示装置であって、
表示部と、
第１の方向に延びている第１のイネーブルスイッチと、を備え、
前記教示装置を載置面に載置した際、前記表示部は前記載置面に対して１５度以上３５度以下の角度で傾き、
前記第１の方向は、前記表示部に対して傾いている、
教示装置。
【請求項２】
前記表示部は、前記教示装置を前記載置面に載置した際の前記載置面に対して傾きを変更することが可能である、
請求項１に記載の教示装置。
【請求項３】
把持部を備え、
前記把持部の面のうち、前記第１のイネーブルスイッチよりも前記載置面側の面は、前記第１のイネーブルスイッチと略平行である、
請求項１または２に記載の教示装置。
【請求項４】
前記把持部の面のうち、前記第１のイネーブルスイッチよりも前記載置面側の面に、滑り止めを備える、
請求項３に記載の教示装置。
【請求項５】
第２のイネーブルスイッチと、
前記表示部が設けられる第１の面と、
前記第１の面の法線方向から見た場合、前記第１のイネーブルスイッチと前記第２のイネーブルスイッチとを結ぶ方向において、前記第１の面の中間に位置する非常停止スイッチと、を備える、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の教示装置。
【請求項６】
前記非常停止スイッチの押下方向に支持部を備える、
請求項５に記載の教示装置。
【請求項７】
前記表示部が設けられる第１の面を備え、
前記第１の面の周囲において、前記表示部よりも前記載置面側の少なくとも一部に第１の突起を備える、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の教示装置。
【請求項８】
前記教示装置の角部に、前記第１の突起の高さよりも高い第２の突起を備える、
請求項７に記載の教示装置。
【請求項９】
前記教示装置の面のうち、前記表示部よりも前記載置面側の面の少なくとも一部が湾曲している、
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の教示装置。
【請求項１０】
プログラムを編集することが可能である、
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の教示装置。
【請求項１１】
前記表示部とは異なる位置に第１の操作部を備え、
前記第１の操作部を操作すると音声が出力される、
請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の教示装置。
【請求項１２】
前記第１の操作部は複数の操作受付部を有し、
前記複数の操作受付部の間に区切り部が設けられている、
請求項１１に記載の教示装置。
【請求項１３】
ロボットと、
前記ロボットを制御する制御装置と、
請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の教示装置と、を備える、
ロボットシステム。
【請求項１４】
ロボットを教示する教示装置であって、
表示部と、
第１の方向に延びている第１のイネーブルスイッチと、を備え、
前記教示装置を載置面に載置した際、前記表示部は前記載置面に対して１５度以上３５度以下の角度を成し、
前記第１の方向は、前記表示部に対して前記角度を成す、
教示装置。
【手続補正書】
【提出日】平成30年5月21日(2018.5.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平でない作業平面内の３点以上を示すマーカーが撮像された画像に基づいて前記作業平面と平行で互いに直交する２軸を有するローカル座標系を導出するローカル座標系導出部と、
前記ローカル座標系を介して制御パラメーターを取得する制御パラメーター取得部と、
を備えるロボット。
【請求項２】
前記制御パラメーターは制御対象点が移動する目標点の座標である、
請求項１に記載のロボット。
【請求項３】
前記制御対象点を前記作業平面に対して平行に移動させる制御モードを有する、
請求項２に記載のロボット。
【請求項４】
前記制御パラメーター取得部は、前記作業平面を撮像した画像の座標をオペレーターが
指定すると、前記作業平面を撮像した画像の座標を前記目標点としての前記ローカル座標
系の座標に変換する、
請求項１〜３のいずれか一項に記載のロボット。
【請求項５】
前記制御パラメーター取得部は、前記画像の座標系と前記ローカル座標系を介して前記制御パラメーターを取得する、
請求項１〜４のいずれか一項に記載のロボット。
【請求項６】
前記制御パラメーターによって制御されるアームを備える、
請求項１〜５のいずれか一項に記載のロボット。
【請求項７】
前記制御パラメーターは、前記アームに装着されるツールの姿勢である、
請求項６に記載のロボット。
【請求項８】
前記アームに設けられ、前記マーカーを撮像する撮像部を備える、
請求項１〜７のいずれか一項に記載のロボット。
【請求項９】
前記アームを動かすことにより前記マーカーと前記撮像部との位置関係を変化させ、
前記撮像部と前記マーカーの位置関係が変化した後に前記撮像部によって前記マーカーが撮像された画像に基づいて、前記撮像部によって撮像される画像の座標系と前記ローカル座標系との校正が行われる、
請求項８に記載のロボット。
【請求項１０】
前記アームを動かすことにより前記位置関係を前記作業平面と前記撮像部の光軸とが垂直な状態に変化させ、
前記校正は、前記位置関係が前記状態にあるときに前記撮像部によって前記マーカーが撮像された画像に基づいて行われる、
請求項９に記載のロボット。
【請求項１１】
水平でない作業平面上においてワークを処理するロボットを制御するロボット制御装置であって、
前記作業平面内の３点以上を示すマーカーが撮像された画像に基づいて前記作業平面と平行で互いに直交する２軸を有するローカル座標系を導出するローカル座標系導出部と、
前記ローカル座標系を介して前記ロボットの制御パラメーターを取得する制御パラメーター取得部と、
を備えるロボット制御装置。
【請求項１２】
水平でない作業平面上においてワークを処理するロボットと、前記ロボットを制御するロボット制御装置とを備えるロボットシステムであって、
前記作業平面内の３点以上を示すマーカーが撮像された画像に基づいて前記作業平面と平行で互いに垂直な２軸を有するローカル座標系を導出するローカル座標系導出部と、
前記ローカル座標系を介して前記ロボットの制御パラメーターを取得する制御パラメーター取得部と、
を備えるロボットシステム。
【手続補正書】
【提出日】平成30年5月28日(2018.5.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定条件が成立したことを契機として、遊技者にとって有利な特別遊技状態に移行するか否かの判定を行う判定手段と、
前記判定手段が行った前記判定の結果を画像表示部において報知する判定結果報知手段と、
前記判定に関わるオブジェクトを、前記画像表示部に表示する表示手段と、
を備え、
前記表示手段は、前記オブジェクトの表示領域を移行させる際に、大当たり期待度とは関係なく前記オブジェクトの大きさを変化させ、大きさを変化させたオブジェクトの色をさらに変化可能である
ことを特徴とする遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
上記の目的を達成する本発明は、次のような遊技機として実現される。この遊技機は、所定条件が成立したことを契機として、遊技者にとって有利な特別遊技状態に移行するか否かの判定を行う判定手段（例えば、遊技制御部２００）と、前記判定手段（例えば、遊技制御部２００）が行った前記判定の結果を画像表示部（例えば、画像表示部１１４）において報知する判定結果報知手段（例えば、演出制御部３００）と、前記判定に関わるオブジェクト（例えば、保留オブジェクト５２）を、前記画像表示部（例えば、画像表示部１１４）に表示する表示手段（例えば、演出制御部３００）と、を備え、前記表示手段（例えば、演出制御部３００）は、前記オブジェクト（例えば、保留オブジェクト５２）の表示領域を移行させる際に、大当たり期待度とは関係なく前記オブジェクト（例えば、保留オブジェクト５２）の大きさを変化させ、大きさを変化させたオブジェクト（例えば、保留オブジェクト５２）の色をさらに変化可能であることを特徴とする遊技機（例えば、パチンコ遊技機１００）である。