(57)【要約】  本発明は、プラグ１に関する。このプラグ１は、ハブ１０とは別体に構成されかつ該ハブ１０によって運ばれるガイドサポート１３上に移動可能に取り付けられるラッシュ調整キャリッジ１２を含む。ガイドサポート１３は、軸方向においてキャリッジ１２を保持しかつラッシュ調整方向（ＺＺ’）と呼称される方向に沿ってハブ１０に対するキャリッジ１２の相対変位を案内するように配置される。プラグ１はさらに、ラッシュ調整方向（ＺＺ’）におけるキャリッジ１２の変位を弾性的に促すように、ガイドサポート１３とキャリッジ１２との間に挟まれるばねタイプの弾性部材１６と、ケーシング３に関する所定の配向にしたがって、中心軸（ＸＸ’）まわりの方位において、プラグ１ひいてはガイドサポート１３によって定められるラッシュ調整方向（ＺＺ’）を配向するように配置される配向部材１７と、を含む。【選択図】図１
2020521924.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング（３）のオリフィス（２）を封止するためのプラグ（１）であって、
前記プラグ（１）は、
中心軸（ＸＸ’）を有し、かつ前記ケーシング（３）の前記オリフィス（２）を閉塞するように配置されるソリッドハブ（１０）と、
前記ハブ（１０）に固定され、かつ前記ケーシング（３）の前記オリフィス（２）内で、前記プラグ（１）を軸方向において確実に固定するべく、前記ケーシング（３）と協働するように配置される保持部材（１１）と、を備え、
前記プラグ（１）はさらに、前記ハブ（１０）とは別体に構成され、かつ該ハブ（１０）によって運ばれるガイドサポート（１３）上に移動可能に取り付けられるラッシュ調整キャリッジ（１２）を含み、
前記ガイドサポート（１３）は、軸方向において前記キャリッジ（１２）を保持し、かつ前記中心軸（ＸＸ’）と直交するラッシュ調整方向（ＺＺ’）と呼称される方向に沿って、前記ハブ（１０）に対する前記キャリッジ（１２）の相対変位を案内するように配置され、
前記プラグ（１）はさらに、
前記ラッシュ調整方向（ＺＺ’）における前記キャリッジ（１２）の変位を弾性的に促すように、前記ガイドサポート（１３）と前記キャリッジ（１２）との間に挟まれるばねタイプの弾性部材（１６）と、
前記ケーシング（３）に関する所定の配向にしたがって、前記中心軸（ＸＸ’）まわりの方位において、前記プラグ（１）ひいては前記ガイドサポート（１３）によって定められる前記ラッシュ調整方向（ＺＺ’）を配向するように、前記ケーシング（３）内に設けられる適合配向部材（１８）と協働することができるように配置される配向部材（１７）と、を含む
ことを特徴とするプラグ。
【請求項２】
請求項１に記載されたプラグにおいて、
前記ガイドサポート（１３）は、好ましくは鋳造によって、前記ハブ（１０）と一体的に形成される
ことを特徴とするプラグ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載されたプラグにおいて、
前記ガイドサポート（１３）は、前記ハブ（１０）の基部を構成する内面（１０ｌ）と呼称される前記ハブ（１０）の表面から軸方向に突出する雄型突出部（２０）を構成し、
前記内面（１０ｌ）は、軸方向においては前記ケーシング（３）の内側に向かって配向され、
前記雄型突出部（２０）は、前記ラッシュ調整方向（ＺＺ’）に垂直な断面上では、フック形状、好ましくは蟻継ぎ形状またはＴ字形状を有し、
前記雄型突出部（２０）は、前記ラッシュ調整方向（ＺＺ’）に沿って並進する前記キャリッジ（１２）を案内するべく、前記キャリッジ（１２）内に設けられた適合形状を有する雌型スロット（２１）と協働する
ことを特徴とするプラグ。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載されたプラグにおいて、
前記配向部材（１７）は、前記ハブ（１０）及び／又は前記ガイドサポート（１３）と一体的に形成され、好ましくは軸方向に延びるリブ形状となる
ことを特徴とするプラグ。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載されたプラグにおいて、
前記ガイドサポート（１３）は、前記弾性部材（１６）を収容するために前記ラッシュ調整方向（ＺＺ’）に沿って設けられる収容穴（２２）を有し、
前記弾性部材（１６）は、好ましくはコイルばね（１６）によって構成される
ことを特徴とするプラグ。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載されたプラグにおいて、
前記ハブ（１０）は、内面（１０ｌ）を有し、
前記内面（１０ｌ）は、軸方向においては前記ケーシング（３）の内側に向けて配向されるとともに、前記キャリッジ（１２）の反対側に配置され、
前記内面（１０ｌ）には、前記ケーシング３の中からの前記プラグ（１）の操作中、又は、前記ケーシング（３）上での前記プラグ（１）の取付中に、前記ラッシュ調整方向（ＺＺ’）における前記ガイドサポート（１３）からの前記キャリッジ（１２）の偶発的な脱落を防止するために、前記ガイドサポート（１３）上に前記キャリッジ（１２）を保持するための少なくとも１つの突起部（２３）、好ましくは２つの突起部（２３）が設けられる
ことを特徴とするプラグ。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載されたプラグにおいて、
前記キャリッジ（１２）は、前記中心軸（ＸＸ’）に沿って配向された筒状部によって形成され、
前記筒状部は、面（１２Ｅ）上にガイドスロット（２１）を有し、
前記ガイドスロット（２１）は、前記ラッシュ調整方向（ＺＺ’）に沿った前記キャリッジ（１２）のスライドを可能にする一方で、軸方向において前記キャリッジ（１２）を前記ハブ（１０）上に保持するように、前記ハブ（１０）における前記ガイドサポート（１３）と協働するように構成され、
前記筒状部はまた、前記軸方向における反対側の面１２ｌ上にベアリングハウジング（１４）を有し、
前記ベアリングハウジング（１４）は、前記ケーシング（３）内に収容されたウォームスクリュー（６）を支持するとともに、該ウォームスクリュー（６）の回転を案内するように、ローラベアリングなど、ベアリング（１５）を収容するように配置される
ことを特徴とするプラグ。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載されたプラグにおいて、
前記キャリッジ（１２）の外周部には、エラストマーからなりかつ好ましくは縦に裂けた円環形状を有するダンパーパッド（２６）が設けられ、
前記ダンパーパッド（２６）は、前記ケーシング（３）に対する前記キャリッジ（１２）の衝撃を避けたり減じたりするために、前記オリフィス（２）の内壁部と協働する
ことを特徴とするプラグ。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載されたプラグにおいて、
前記ハブ（１０）には、シーリングガスケット（３０）、好ましくはＯリングガスケットが設けられ、
前記シーリングガスケット（３０）は、前記ハブ（１０）と前記オリフィス（２）の壁部との間に、少なくとも液状水分が封止される接合を確保する
ことを特徴とするプラグ。
【請求項１０】
ケーシング（３）のプラグ（１）の一部をなすように構成されたプラグ要素（１０Ｂ）であって、
前記プラグ要素（１０Ｂ）は、面１０ｌ上に、中心軸（ＸＸ’）を有しかつ好ましくは熱可塑性材料からなるハブ（１０）を備えるとともに、該ハブ（１０）と一体的に構成され、
前記プラグ要素（１０Ｂ）はさらに、突出形状であるガイドサポート（１３）を備え、
前記ガイドサポート（１３）は、フック形状、例えばＴ字形状または蟻継ぎ形状を有する部分によってガイドレールを構成し、
前記ガイドレールは、キャリッジ（１２）を保持しかつ案内するように構成され、前記中心軸（ＸＸ’）と直交するラッシュ調整方向と呼ばれる方向に沿って配向され、
前記ガイドサポート（１３）は、軸方向に突出するリブ形状など、配向部材（１７）も運び、
前記ガイドサポート（１３）は、前記中心軸（ＸＸ’）に関する前記ラッシュ調整方向（ＺＺ’）の方位の配向を定めることができる
ことを特徴とするプラグ要素。
【請求項１１】
請求項１から９のいずれか１項に記載されたプラグ（１）によって閉塞されるケーシング（３）内に収容される、ウォームホイール（５）及びウォームスクリュー（６）を用いた機構（４）を備える減速機であって、
前記ハブ（１０）は、前記ウォームスクリュー（６）の回転軸と同軸であり、
前記ラッシュ調整キャリッジ（１２）は、前記ウォームホイール（５）に向けて前記ウォームスクリュー（６）を押圧するように配置される
ことを特徴とする減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機構、特に、ギア減速機（さらに詳細には、自動車用パワーステアリングシステムのためのギア減速機）のようなギア機構を保護するためのケーシングの構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
前述のようなケーシングは、概して、１つ以上のアクセスオリフィスを備える。このアクセスオリフィスは、ケーシング内で、機構の全て又は一部の導入と組立とを可能にするべく、前記ケーシングの壁部を貫通する。
【０００３】
これらのアクセスオリフィスは、ケーシング内部への水又は異物の侵入、又は、潤滑剤の喪失を防止するとともに、ひいては、ケーシングによって保護される機構の持続的かつ適切な作動を保証するように、プラグを用いて閉塞されなければならない。
【０００４】
その上、ギア機構の内部に、ギアの歯部を互いに押圧するバックラッシュ補償装置（アンチバックラッシュシステム）を具備することも知られている。
【０００５】
公知のバックラッシュ補償装置は、噛合ノイズを効果的に制限するとともに、機構の摩耗と、温度又は湿度の変化の影響と、を両方とも補償するように適合される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、それにもかかわらず、公知のラッシュ補償装置は、多数の部品を含み、及び／又は、ケーシングの複雑な加工を要求するという点において、幾ばくかの複雑さを有している。そうした複雑さは、前述した装置の製造及び組立工程を複雑にするとともに、その装置の実施コストを増加させる。
【０００７】
その上、ケーシング上に固定されてシールされた位置に維持されるべきプラグを、ラッシュ補償装置から力学的に分離する必要がある。このラッシュ補償装置は、ケーシングに対して移動可能に取り付けられる部品を必然的に含む。この部品は、あらゆる故障のリスク、特に、当該移動可能な部品のジャミング、又は、偶発的なプラグの排出のリスクを避けるために、前記プラグと干渉すべきではない。
【０００８】
もちろん、そうした要求は、ここで再び、ケーシングの全体的な体積を増大させたり、組立工程を複雑にしたり、製造コストに損失を与えたりする傾向にある。
【０００９】
したがって、本発明に課せられた目的は、前述した欠点の克服と、組み立てが簡素で迅速でありながらも、コンパクトな方法でかつ従来よりも低コストでシール性能及びバックラッシュ補償機能を確保可能な新しいケーシングの構成の提案と、を狙いとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に課せられた前記目的は、ケーシングのオリフィスを封止するためのプラグを森いることで達成される。このプラグは、中心軸（ＸＸ’）を有しかつ前記ケーシングの前記オリフィスを閉塞するように配置されるソリッドハブと、前記ハブに固定され、かつ前記ケーシングの前記オリフィス内で、前記プラグを軸方向において確実に固定するべく、前記ケーシングと協働するように配置される保持部材と、を備え、前記プラグはさらに、前記ハブとは別体に構成され、かつ該ハブによって運ばれるガイドサポート上に移動可能に取り付けられるラッシュ調整キャリッジを含み、前記ガイドサポートは、軸方向において前記キャリッジを保持し、かつ前記中心軸（ＸＸ’）と直交するラッシュ調整方向（ＺＺ’）と呼称される方向に沿って、前記ハブに対する前記キャリッジの相対変位を案内するように配置され、前記プラグはさらに、前記ラッシュ調整方向（ＺＺ’）における前記キャリッジの変位を弾性的に促すように、前記ガイドサポートと前記キャリッジとの間に挟まれるばねタイプの弾性部材と、前記ケーシングに関する所定の配向にしたがって、前記中心軸（ＸＸ’）まわりの方位において、前記プラグひいては前記ガイドサポートによって定められる前記ラッシュ調整方向（ＺＺ’）を配向するように、前記ケーシング内に設けられる適合配向部材と協働することができるように配置される配向部材と、を含む。
【００１１】
本発明は、プラグを構成する同一のサブセットの中に、ケーシングのシールされた閉塞を確保するハブと、ケーシング内に収容される機構のバックラッシュ調整を確保する移動可能かつ弾性的に付勢されたキャリッジと、ケーシング上でのプラグの組立に際し、キャリッジが変位すべき方向であるラッシュ調整方向の適切な配向を迅速に実現可能な、誰でも簡単に扱える装置を構成する配向部材と、を組み込むことができるようになる、という点で有効である。
【００１２】
ゆえに、シールされた閉塞と、ラッシュ調整とについて有用な全ての機能が、コンパクトでありながらも、単一の工程でケーシング上に容易にかつ迅速に取り付けられる同一のサブセットの中に集約される。
【００１３】
本発明の他の課題、特徴部及び利点は、純粋な例示を目的とし、本発明の制限を目的とすることなく提供された後述の記載と、添付された図面と、を参照することによってより詳細に理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、ウォームホイール及びウォームスクリューを用いた減速機機構を収容してなるケーシングにおける、本発明に係るプラグの実施形態を上側から見て示す分解斜視図である。
【図２】図２は、ウォームホイール及びウォームスクリューを用いた減速機機構を収容してなるケーシングにおける、本発明に係るプラグの実施形態を下側から見て示す分解斜視図である。
【図３】図３は、図１及び２に示す装置を側方から見た縦断面を示す組立図である。
【図４】図４は、図３に示す装置を底部側から見た縦断面図である。
【図５】図５は、入れ子になった２つのプラグ要素の組立体によって構成されるハブを有する、本発明に係るプラグの変形例を示す図である。
【図６】図６は、本発明に係るプラグを収容するように適合されたオリフィスの構成を示すケーシング部分の斜視図である。
【図７】図７は、ガイドサポートが設けられた図５のプラグ要素を前側から見て示す斜視図である。
【図８】図８は、ガイドサポートが設けられた図５のプラグ要素を後側から見て示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明は、ケーシング３のオリフィス２を封止するためのプラグ１に関する。
【００１６】
ケーシング３は、金属製としてもよいし、硬質プラスチック材料から製造してもよい。ケーシング３は、特に図１〜３に示すように、ギア機構４を収容する。
【００１７】
好ましくは、機構４は減速機である。機構４は、例えば、ウォームギア５及びウォームスクリュー６を用いた減速機４である。
【００１８】
本出願の好ましい変形例によれば、機構４は、自動車用のパワーステアリングシステムの一部をなす。
【００１９】
より詳細には、機構４は、ステアリングパワーアシストモータと、ラック又はステアリングコラムのような可動部材と、の間に力学的な伝達を確保する減速機を構成する。そうした可動部材は、自動車の操向輪のヨー角（ステアリング角）を変更することができる。
【００２０】
ケーシング３は、バックラッシュ調整装置７も含む。このバックラッシュ調整装置７は、径方向において、弾性的に、ギアの歯部を互いに押圧する。ここで、バックラッシュ調整装置７は、バックラッシュを抑制し、ひいては、機構４において、作動に伴うノイズ、衝撃及び振動を減ずるように、ホイール５の歯部に対してウォームスクリュー６の歯部を押圧する。
【００２１】
プラグ１は、ソリッドハブ１０を有する。このソリッドハブ１０は、中心軸（ＸＸ’）を有しかつ、ケーシングのオリフィス２を塞ぐように配置される。
【００２２】
プラグ１は、保持部材１１を有する。この保持部材１１は、ハブ１０に固定されるとともに、ケーシングのオリフィス２においてプラグを軸方向に確実に固定するべく、ケーシング３と協働するように配置される。
【００２３】
好ましくは、保持部材１１は、オリフィス２の壁部に設けられた溝部に対し、スナップフィットによって協働する鍔部である。
【００２４】
したがって、ケーシング３に対し、プラグ１を容易に固定することができる。
【００２５】
その上、そうした解決策によって、ケーシング３の外観面から引き出されるプラグ１を、オリフィス２の中へ押し込むことが可能になる。この外観面は、プラグ１を、分解又は偶発的な引き出しから保護する。
【００２６】
だとすれば、他のあらゆる適切な固定手段、例えば、ケーシング３に対し保持部材１１を保持することになる１つ以上の固定ネジを用いることで、本発明から逸脱することなく、ケーシング３にプラグ１を固定することができる。
【００２７】
本発明によれば、プラグ１は、ハブ１０とは別体に構成されるラッシュ調整キャリッジ１２を含む。ラッシュ調整キャリッジ１２は、ハブ１０によって運ばれるガイドサポート１３上に、移動可能に取り付けられる。
【００２８】
したがって、本発明によれば、同一のプラグ１において、封止される閉塞部材と、ラッシュ調整部材と、を組み込むことが可能になる。
【００２９】
前記ガイドサポート１３は、前記キャリッジ１２が、中心軸（ＸＸ’）方向においてハブ１０によって閉じ込められるように、軸方向において前記キャリッジ１２を保持するように配置される。
【００３０】
したがって、ガイドサポート１３は、プラグ１がケーシング３内に配置されていて、かつ、機構４が作動している最中、ハブ１０ひいてはプラグ１からの前記キャリッジ１２の脱落を妨げる。
【００３１】
前記ガイドサポート１３も、中心軸（ＸＸ’）を横断する「ラッシュ調整方向」と呼ばれる方向において、ハブに対するキャリッジ１２の相対変位を案内するように配置される。
【００３２】
より好ましくは、前記ガイドサポート１３は、前記ラッシュ調整方向における直線移動において、好ましくは同方向における直線移動においてのみ、キャリッジ１２を案内する。
【００３３】
好ましくは、前記ラッシュ調整方向（ＺＺ’）は、中心軸（ＸＸ’）と実質的に直交する。つまり、前記ラッシュ調整方向（ＯＺ’）は、前記中心軸（ＸＸ’）に対し、９０°±３°又は±５°の角度をなす。
【００３４】
この方向は、バックラッシュ調整の方向に対応する。この方向に沿って、ギア要素における歯部要素の間の位置及び／又は距離、さらに詳しくは、ウォームホイール５とウォームスクリュー６との間の距離が変更される。
【００３５】
さらに詳しくは、プラグ１は、中心軸（ＸＸ’）と、ウォームスクリュー６における計画上の回転軸と、が一致するように配置されることになる。そのことで、キャリッジ１２は、該キャリッジ１２が固定されたハブ１０に対してラッシュ調整方向（ＺＺ’）に変位されることで、径方向（つまり、ウォームスクリュー６の中心軸（ＸＸ’）に垂直な方向）に変位する要素を動的に収容することができる。
【００３６】
以下、記載の便宜のため、プラグ１は、ウォームスクリュー６と同軸であると考えられるとともに、参照は、共通の中心軸（ＸＸ’）についてなされることになる。
【００３７】
「軸」という語は、考察中の軸（デフォルトでは中心軸（ＸＸ’））と平行であり、一致さえする方向と理解されるべきであり、「径方向」という語は、前記考察中の軸に対して垂直な方向と理解されるべきである。
【００３８】
好ましくは、図２、図３及び図４に示すように、キャリッジは、ベアリングハウジング１４を含む。このベアリングハウジング１４は、ローラベアリングなど、ベアリング１５を収容するように配置される。ベアリング１５は、中心軸（ＸＸ’）まわりに回転するウォームスクリュー６、好ましくはウォームスクリュー６の一端を支持する。
【００３９】
取り分け好ましい方法では、ベアリング１５は、キャリッジ１２に固定されるように取り付けられる。
【００４０】
本発明によれば、プラグ１も、ばねタイプ、さらに好ましくは、コイルばねタイプの弾性部材１６を含む。この弾性部材１６は、ラッシュ調整方向（ＺＺ’）におけるキャリッジ１２の変位を弾性的に促すように、ガイドサポート１３と、キャリッジ１２との間に挟まれる。
【００４１】
弾性部材１６の作用方向は、該弾性部材１６によってキャリッジ１２に対し生成される復元力が、該キャリッジ１２、ひいてはベアリング１５及びウォームスクリュー６を、ウォームホイール５に向かって押圧するように、選択される。
【００４２】
したがって、キャリッジ１２は、弾性支持を確保する。この弾性支持は、ケーシング３及び固定されたハブ１０に対する、径方向におけるウォームスクリュー６の位置変化を補償する。
【００４３】
したがって、ラッシュ調整装置７は、要するに、ハブ１０及び弾性部材１６上に移動可能に取り付けられた少なくとも１つのキャリッジ１２を有する。
【００４４】
本発明によれば、プラグ１はさらに、配向部材１７を含む。この配向部材１７は、中心軸（ＸＸ’）まわりの方位において、ケーシング３に関する所定の配向にしたがって、プラグ１、さらに詳細にはハブ１０及びガイドサポート１３、ひいては、ガイドサポート１３によって定められるラッシュ調整方向（ＺＺ’）を配向するように、ケーシング３内に設けられる適合配向部材１８と協働することができるように配置される。
【００４５】
好ましくは、プラグ１の配向部材１７は、中心軸（ＸＸ’）に平行なリブのように、雄型の径方向突起部の形をとり、かつ、図６に示すように、オリフィス２の壁部の内壁に設けられる軸方向スロットのように、雌型の凹部によって形成される適合配向部材１８と協働されることになる。
【００４６】
したがって、そうした配向部材１７は、誰でも簡単に扱える装置を構成する。この装置によって、ガイドサポート１３によって具体化されるラッシュ調整方向（ＺＺ’）に指標を付すことが可能となり、その結果、プラグ１ひいてはラッシュ調整装置７を正確に配置し、オリフィス２にプラグ１を係合させることが可能となる。
【００４７】
したがって、本発明は、要するに、ラッシュ調整装置７をプラグ１上に直接埋め込んで、単一のかつコンパクトなサブセットを構成することができる、という点で有効である。このサブセットは、一体的に操作されるとともに、中心軸（ＸＸ’）に沿って軸方向に接近させることで、ケーシング３のオリフィス２内へと、及び、スクリュー６上に、さらに詳細にはウォームスクリュー６上に既に取り付けられ、ひいてはケーシング３内にすでに存在するベアリング１５上に、その全体を係入することができるという点で、有効である。
【００４８】
ゆえに、本発明は、機械的なサブセットを構成するプラグ１の簡素な組み立てによって、シールされた閉塞と、ラッシュ調整機能と、の全てを同時に組み立てることを簡素化する。この機械的なサブセットには、それらの機能（シールされた閉塞、ラッシュ調整、ラッシュ調整の配向）の全てが組み込まれる。
【００４９】
好ましくは、ガイドサポート１３は、ハブ１０と一体的に形成される。
【００５０】
これにより、簡素で迅速な製造と、ハブ１０上でのガイドサポート１３の堅固な固定と、が可能になる。
【００５１】
さらに好ましくは、ハブ１０及びガイドサポート１３は、好ましくは耐光・耐食性を有する熱可塑性材料からなる鋳造例えば射出成型によって一体的に形成されることになる。
【００５２】
特に、前記熱可塑性材料は、ポリブチレン−テレフタラート（ＰＢＴ）、ポリアミド（ＰＡ６６）及びポリフタルアミド（ＰＰＡ６６）から選択してもよい。
【００５３】
前述した物質に、強化繊維、例えばグラスファイバーを、好ましくは３０重量％〜５０重量％の量だけ配合すれば、有利となる。
【００５４】
好ましくは、ガイドサポート１３は、「内面」１０ｌと呼称されるハブの表面から軸方向に突出する雄型突出部２０を構成し、好ましくは、ガイドサポート１３は、その雄型突出部２０によって構成される。
【００５５】
前記内面１０ｌは、前記ハブの基部を構成する。この内面１０ｌは、好ましくは、中心軸（ＸＸ’）に対して実質的に直交し、かつ、軸方向においては、ケーシング３の内側に向かって、ここではウォームスクリュー６に向かって配向されるようになっている・
図１、２、４、５、７及び８に示すように、前記雄型突出部２０は、ラッシュ調整方向（ＺＺ’）に垂直な断面上では、フック形状を有する。
【００５６】
好ましくは、前記フック形状は、蟻継ぎ形状となったり、前述の図面に示したように、Ｔ字形状となったりする。
【００５７】
このフック形状とされた雄型突出部２０は、ラッシュ調整方向（ＺＺ’）に沿って並進するキャリッジ１２を案内するべく、キャリッジ１２内に設けられた対応形状を有する雌型スロット２１と協働する。
【００５８】
雄型突出部２０のフック形状は、ハブ１０上でキャリッジ１２の軸方向における保持を確保する上で有効である。
【００５９】
前記フック形状は、さらに、ある種のレールを構成する。このレールは、キャリッジ１２の強固かつ正確なスライドの案内を提供する。
【００６０】
好ましくは、配向部材１７は、ハブ１０及び／又はガイドサポート１３と一体的に構成される。好ましくは、配向部材１７は、軸方向に延びるリブ形状となる。
【００６１】
プラグ１の製造を促進するために、ケーシング３内でのハブ１０の配向の選択と同様に、前記配向部材１７は、好ましくは、ラッシュ調整方向（ＺＺ’）に沿って延びるように配置される。この場合、ラッシュ調整方向（ＺＺ’）は、好ましくは、コイルばね１６の主軸と、雄型突出部２０の縦断方向とに一致する。
【００６２】
さらに好ましくは、配向部材１７は、キャリッジ１２及びウォームスクリュー６とは反対側に面するガイドサポート１３の後面上で、径方向の外方に向かって突出するように形成されることになる。
【００６３】
好ましくは、特に図２、３及び４に示すように、ガイドサポート１３は、収容穴２２を有する。この収容穴２２は、弾性部材１６を収容するべく、ラッシュ調整方向（ＺＺ’）に沿って設けられる。
【００６４】
前述のように、前記弾性部材１６は、好ましくは、コイルばね１６によって構成される。そのコイルばね１６は、ここでは、収容穴２２に対し同軸で係入する。
【００６５】
したがって、弾性部材１６を、安定した方法でかつ限られたスペースの中に収容することができる。
【００６６】
その上、ガイドサポート１３がキャリッジ１２、さらに詳細には雌型ガイドスロット２１に提供するガイド面（ベアリングの表面）に対して、収容穴２２ひいては弾性部材１６を実質的に中心に配することで、弾性部材１６によって及ぼされるラッシュ調整力のバランスが取れ、特に、ガイドサポート１３に対するキャリッジ１２の傾き又はジャミングを避けることができる。
【００６７】
発明自体を構成し得る好ましい特徴部によれば、特に、プラグ１上に配向部材１７が存在するか否かとは独立して、ハブ１０は、軸方向においてはケーシング３の内側に向けて、ここではウォームスクリュー６に向けて配向され、かつキャリッジ１２の反対側に配置された内面１０ｌを有する。この内面１０ｌには、ケーシング３の中からのプラグ１の操作中、及び／又は、ケーシング３上でのプラグ１の取付中に、ラッシュ調整方向（ＺＺ’）におけるガイドサポート１３からのキャリッジ１２の偶発的な脱落を防止することを目的としてガイドサポート１３上にキャリッジ１２を保持するための少なくとも１つの突起部２３、好ましくは２つの突起部２３が設けられる。
【００６８】
よって、そうした突起部２３の存在は、ハブ１０／キャリッジ１２のサブセットの搬送及び取付を容易にする。このサブセットは、ケーシング３のオリフィス２への挿入に先だって、予め組み立てられるものである。
【００６９】
図７に示すように、突起部２３は、ラッシュ調整方向（ＺＺ’）に対応するキャリッジ１２の経路上に停止部を構成するように、中心軸（ＸＸ’）方向に沿って、ハブの内面１０ｌから軸方向に突出する。
【００７０】
前記突起部２３は、ラッシュ調整方向（ＺＺ’）において、ガイドサポート１３とは距離を空けて配置され、さらに詳しくは、雄型突出部２０とは距離を空けて配置される。
【００７１】
前記突起部２３は、ラッシュ調整方向（ＺＺ’）において、ガイドサポート１３、さらに詳しくは雄型突出部２０に対して軸方向に十分に離間する。そうすることで、プラグ１が一旦ケーシング３内に配置されたときに、機構４の作動中、キャリッジ１２が前記突起部２３に当接しない状況が避けられる。
【００７２】
しかしながら、前記突起部２３は（前記突起部２３も）、ラッシュ調整方向（ＺＺ’）において、ガイドサポート１３、さらに詳しくは雄型突出部２０に対して軸方向に十分に接近しており、その結果、キャリッジ１２がガイドサポート１３から完全に外れる前に、ラッシュ調整方向（ＺＺ’）に沿ってキャリッジ１２が移動するのを阻止することができる。
【００７３】
したがって、突起部２３は、プラグ１が既にケーシング３内に在らずかつキャリッジ１２が既にベアリング１５及びウォームスクリュー６と協働しないようになるまでは、そのガイドレール上にキャリッジ１２を保持するほど十分に雄型突起部に近接した停止部を構成する。
【００７４】
好ましくは、突起部２３は、ケーシング３からプラグ１が外れるときに、少なくとも部分的に圧縮される弾性部材１６に対し、ガイドサポート１３上でキャリッジ１２を保持するように配置される。
【００７５】
したがって、ケーシング３からプラグ１が外れるとき、弾性部材１６は、キャリッジ１２、さらに詳しくは該キャリッジ１２の前面１２Ｆを弾性的に押圧する。この前面１２Ｆは、「前方」位置と呼ばれる位置において、突起部２３を押圧してウォームホイール５に向けて配向されるように構成される。この「前方」位置は、ラッシュ調整方向（ＺＺ’）においてガイドサポート１３から離間し、かつ（仮想的に）ウォームホイール５に近接する位置に対応する。
【００７６】
突起部２３に対するキャリッジ１２の弾性的な保持は、プラグ１を構成するサブセットに対し、そのサブセットの移動中及びケーシング３からの脱落操作中に、多大な安定性を与える。
【００７７】
ケーシング３内にプラグ１が位置決めされ、かつキャリッジ１２がベアリング１５及びウォームスクリュー６に係合されると、ベアリング１５の作用は、「後方」位置と呼ばれる機能的な位置に向かって、弾性部材１６を押圧してラッシュ調整方向（ＺＺ’）に沿ってキャリッジ１２を押し戻す。ここで、ベアリング１５の作用は、ウォームスクリュー６によって中心軸（ＸＸ’）を横切る方向に保持され、次いで、そのウォームスクリュー６がウォームホイール５に当接する。また、「後方」位置は、前方位置と比較して、ガイドサポート１３に近接し、かつウォームホイール５から離間する位置に対応する。ベアリング１５の作用がキャリッジ１２を押し戻すことで、前記ラッシュ調整方向（ＺＺ’）に沿って、キャリッジ１２と突起部２３との間に、十分な機能的な軸方向におけるラッシュを構成するために、突起部２３から離れてキャリッジ１２の前面１２Ｆを引き込むことができる。
【００７８】
その上、突起部は、通過方向において、ラッシュ調整方向（ＺＺ’）に沿ったガイド部材１３上でのキャリッジ１２の挿入を許容する一方で、通過方向とは反対のブロッキング方向において、キャリッジ１２及びガイド部材１３の分離に抵抗する戻り防止爪部を構成し得ることに留意されたい。
【００７９】
代替的に又は相補的に、キャリッジ１２、ガイドサポート１３及び突起部２３は、ラッシュ調整方向（ＺＺ’）に対して僅かに傾斜した接近によって（つまり、キャリッジ１２に僅かな傾斜を与えることによって）、ガイド部材１３上で、キャリッジ１２の初期挿入を可能にするような寸法に形成され得る。この構成は、通過方向において、突起部２３の上方でキャリッジ１２をスリップさせることによって、突起部２３の横断を促進することを目的とするものである。
【００８０】
その上、２つの突起部２３は、好ましくは、ウォームスクリュー６及びウォームホイール５に向けられた一側において、ラッシュ調整方向（ＺＺ’）に沿って収容穴２２から連続して配置される通路間隔２４の両側から延びるように、離間して配置される。
【００８１】
実際、前記通路間隔２４によって、前記収容穴２２を構成するべく、ラッシュ調整方向（ＺＺ’）に沿ってハブの内面１０ｌに結びつく成形用コアへの通路を放置することができる。
【００８２】
発明自体を構成し得る好ましい特徴部によれば、キャリッジ１２は、特に図１及び２に示すように、中心軸（ＸＸ’）に沿って配向された（さらに詳しくは、キャリッジ１２が計画上の位置にあるときには中心軸（ＸＸ’）を中心とした）筒状部によって形成される。
【００８３】
前記筒状部は、ラッシュ調整方向（ＺＺ’）に沿ったキャリッジ１２のスライドを可能にする一方で、軸方向においてキャリッジをハブ１０上に保持するように、ハブのガイドサポート１３と協働するように構成されたガイドスロット２１を、面１２Ｅ上に有する。この面１２Ｅは、ここでは、中心軸（ＸＸ’）に沿ってケーシング３の外部に向かって配向された、軸方向における外面である。
【００８４】
前記筒状部はまた、ケーシング３内に収容されたウォームスクリュー６を支持するとともに、該ウォームスクリュー６の回転を案内するように、ローラベアリング１５など、ベアリング１５を収容するように配置されたベアリングハウジング１４を、軸方向における反対側の面１２ｌ上に有する。この面１２ｌは、ここでは、ケーシング３及びウォームスクリュー６の内部に向かって配向された内面１２ｌである。
【００８５】
したがって、キャリッジ１２は、取り分けコンパクトでありかつ鋳造によって容易に得ることもできる形状を有し得る。
【００８６】
キャリッジ１２を形成する筒状部は、好ましくは、その下側部分が切り詰められる。この下側部分は平坦面２５によって実現され、径方向において、ウォームスクリュー６とウォームホイール５との間の噛合領域と最近接する。
【００８７】
好ましくは、前記平坦面２５は、ケーシング３内へのプラグ１のセットアップに先だって突起部２３と一時的に当接するように、キャリッジ１２の前面１２Ｆと一致する。
【００８８】
キャリッジ１２を形成する筒状部を切り詰めることによって、キャリッジ１２が軽量化されるとともに、ギア機構４との該キャリッジ１２の干渉を避けることができる。
【００８９】
にもかかわらず、中心軸（ＸＸ’）まわりのベアリングハウジング１４の角度範囲は、１８０°を厳密に上回る。その結果、キャリッジ１２は、ここでは該キャリッジ１２と同軸に位置づけられるベアリング１５を径方向において保持するように、半円筒以上の面積を占めることになる。
【００９０】
有利とするために、ベアリングハウジング１４は、キャリッジ１２の内面１２ｌ上に開口している。その結果、前記キャリッジ１２を運ぶプラグ１が軸方向に沿ってケーシング３のオリフィス２へと押圧されたときに、前記キャリッジ１２は、ベアリング１５と直接的に係合することができ、ひいては、前記ベアリング１５を覆うことができる。
【００９１】
好ましくは、キャリッジ１２の（径方向外側の）外周部には、エラストマーからなりかつ縦に裂けた円環形状を有するダンパーパッド２６が設けられる。このダンパーパッド２６は、ケーシング３に対するキャリッジ１２の衝撃を避けたり減じたりするために、オリフィス２の内壁部と協働するようになっている。
【００９２】
好ましくは、ダンパーパッド２６は、水素化アクリロニトリル・ブタジエンゴム（通常、アクロニウム−ＨＮＢＲと呼称される）、又は、シリコーンからなる。
【００９３】
好ましくは、ダンパーパッド２６は、径方向において過剰な厚みを有する状態で、外周部に沿って設けられる溝部２８内に取り付けられる。溝部２８は、この目的のために、キャリッジ１２を形成する筒状部の外周上に設けられる。
【００９４】
好ましくは、前記ダンパーパッド２６は、ターミナルフック２７を用いた弾性鉤止によって保持される。このターミナルフック２７は、実質的に平坦面２５と同じ高さレベルにおいて、キャリッジ１２における対応するフランジ部と協働する。
【００９５】
有利とするために、このダンパーパッド２３は、相補的で弾性的な、ケーシング３に対する側方軸受けを、キャリッジ１２に分け与える。好ましくは、ここで、ダンパーパッド２６は、ガイドサポート１３に対するキャリッジ１２の軸受面に対し、径方向に距離を空けることになる。これにより、特にウォームスクリュー６の回転方向における反転の最中（典型的には、パワーステアリングシステムにおけるステアリングの反転中に生じる）に、キャリッジ１２とケーシング３との間の衝撃、ひいてはノイズを減衰し、これを避けることができる。
【００９６】
その上、ハブ１０には、好ましくは、該ハブ１０とオリフィス２の壁部との間に、少なくとも液状水分が封止される接合を確保するために、シーリングガスケット３０が設けられる。
【００９７】
好ましくは、シーリングガスケット３０は、エラストマーからなる。
【００９８】
好ましくは、それは、Ｏリングガスケット３０という形態を取り得る。
【００９９】
それにもかからず、シーリングガスケット３０は、代替的に、例えばハブ１０の外周に沿ってオーバーモールドすることによって、堅固に積層されたエラストマー層という形態を取ることができる。
【０１００】
プラグ１、さらに詳しくはシーリングガスケット３０は、高圧洗浄機による洗浄に抵抗するために、略大気圧下（約１バール）ばかりでなく、例えば１００バールに及ぶ高圧下においても、液状水分の排出にかかるシール性能を確保するように設計される。
【０１０１】
プラグ１は、グリース、オイルなど、機構４によって使用されかつケーシング３内に存する潤滑剤についても、潤滑剤の喪失を避けるために、シール性能が確保される。
【０１０２】
その上、好ましい変形例によれば、プラグ１、さらに詳しくはハブ１０は、入れ子になった２つの部材１０Ａ，１０Ｂに分割することができれば好ましい。２つの部材１０Ａ，１０Ｂは、特に図４及び図５に示すように、Ｏリングガスケット３０を収容する溝部の底部を通り過ぎて、中心軸（ＸＸ’）に垂直な接合平面上で互いに結合する。
【０１０３】
特に、そうした構成によって、溝部の表面上ひいてはＯリングガスケット３０とハブ１０の肉厚部との間において、接続ひいてはシール性能の欠陥を避けることができる。
【０１０４】
好ましくは、ハブ１０を構成する前記部材１０Ａ、１０Ｂは、実質的に、円盤形状を取ることになる。その場合、第１ディスク１０Ａは、保持部材（鍔部）１１を運ぶことになり、第２ディスク１０Ｂは、ガイドサポート１３を運ぶことになる。
【０１０５】
入れ子構造は、第１及び第２ディスク１０Ａ，１０Ｂのうちの一方に、冠状部３１を設けることによって実現され得る。この冠状部３１には、第１及び第２ディスク１０Ａ，１０Ｂのうちの他方に設けられる環状スロット３３へと堅固に係入されるように、好ましくは、放射状突起部３２が設けられる。
【０１０６】
したがって、本発明は、プラグ要素１０Ｂ（ここではディスク１０Ｂ）自体も含み得る。ディスク１０Ｂは、ケーシング３のプラグ１の一部をなすように構成される。このプラグ要素１０Ｂは、面１０ｌ上に、中心軸（ＸＸ’）を有しかつ好ましくは熱可塑性材料からなる（ソリッド）ハブ１０を備える。プラグ要素１０Ｂは、ハブ１０と一体的に形成される。プラグ要素１０Ｂは、突出形状であるガイドサポート１３を備える。このガイドサポート１３は、フック形状、例えばＴ字形状または蟻継ぎ形状を有する部分によって、ガイドレールを構成する。このガイドレールは、キャリッジ１２を保持しかつ案内するように構成され、中心軸（ＸＸ’）と直交するラッシュ調整方向と呼ばれる方向に沿って配向される。軸方向に突出するリブ形状１７など、配向部材１７も運ぶ前記ガイドサポートは、中心軸（ＸＸ’）に関する前記ラッシュ調整方向（ＺＺ’）の方位の配向を定めることができる。
【０１０７】
そうしたプラグ要素１０Ｂは、プラグ１のハブ１０を再構築するように、好ましくは、相補的な形状を有する別のプラグ要素１０Ａと入れ子をなすことによって固定されるようになっている。
【０１０８】
その後、ばね１６は、収容穴２２内へと位置決めされる。そして、キャリッジ１２は、ばね１６を介して、径方向においてガイドサポート１３上に嵌合されるとともに、突起部２３によって一時的に保持される。
【０１０９】
したがって、そうして形成される組立体は、キャリッジのベアリングハウジング１４へとベアリング１５を係入するとともに、オリフィス２の壁部内での鍔部１１のスナップフィットによって、ケーシング内のハブ１０をロックするように、ケーシング３のオリフィス２へと軸方向に嵌入して該ケーシング３に取り付けることができる。
【０１１０】
もちろん、本発明は、ギア機構４を保護しかつ本発明に係るプラグ１によって閉塞されるケーシング３を備える任意の装置を含む。
【０１１１】
したがって、特に、本発明は、本発明に係るプラグ１によって閉塞されるケーシング３の内部に収容される、ウォームホイール５及びウォームスクリュー６を用いた機構４に関する。ここで、プラグ１のハブ１０は、ウォームスクリュー６の回転軸と同軸であり、プラグ１のラッシュ調整キャリッジ１２は、ウォームホイール５に向けてウォームスクリュー６を押圧するように配置される。
【０１１２】
もちろん、本発明は、本発明に係る少なくとも１つのプラグ１によって閉塞されたステアリングケーシング３、さらに詳しくは減速機４のケーシング３、特にウォームホイール５及びウォームスクリュー６を用いた減速機４のケーシング３を備えるパワーステアリングシステムと、そうしたパワーステアリングシステムを具備する自動車と、に関する。
【０１１３】
もちろん、本発明は、前述した変形例に限定されない。特に当業者であれば、前述のように記載されたいずれかの特徴部を自由に分離又は組み合わせたり、それらを均等物に代替したりすることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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