(57)【要約】  本発明は、作業機械を回転数可変に駆動するパワートレーンを運転する方法に関する。さらに本発明は、パワートレーンの構成に関する。本方法は、電気式の駆動機械（９）を停止状態から、流体力学式の回転数／トルクコンバータ（２，１６，２２）を空にした状態で、駆動機械（９）が、駆動機械（９）の運転態様を少なくとも間接的に特徴付ける所定の量、特に定格回転数に到達するまで立ち上げ、駆動機械（９）の運転態様を少なくとも間接的に特徴付ける所定の量、特に定格回転数に到達すると同時に、またはこの到達後、時間的にずらして、流体力学式の回転数／トルクコンバータを充填し、かつタービンホイールを駆動し、遊星歯車伝動機構の、電気式の駆動機械に結合される第１の要素の回転数と、遊星伝動機構の、タービンホイールに少なくとも間接的に結合される第２の要素の回転数との、遊星歯車伝動機構により規定される合成から得られる回転数でもって、遊星歯車伝動機構の第３の要素を駆動するというステップを特徴としている。
2020507724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定の回転数で運転可能な電気式の駆動機械と、出力伝達装置（１）とを備える、作業機械（１１）を回転数可変に駆動するパワートレーンを運転する方法であって、
前記出力伝達装置（１）は、
前記駆動機械（９）に少なくとも間接的に結合する入力部（Ｅ）と、
前記作業機械（１１）に少なくとも間接的に結合する出力部（Ａ）と、
運転媒体を充填可能な作業室を形成する、少なくとも１つのポンプベーンホイール（Ｐ）、タービンベーンホイール（Ｔ）およびガイドホイール（Ｌ）を有する流体力学式の回転数／トルクコンバータ（２，１６，２２）と、
少なくとも１つの遊星歯車伝動機構（４）を有する合成伝動機構（３）であって、前記遊星歯車伝動機構（４）の要素として、内歯車（５）と、太陽歯車（６）と、複数の遊星（７）を有する遊星キャリア（８）とを有し、前記出力伝達装置（１）の前記入力部（Ｅ）は、前記流体力学式の回転数／トルクコンバータ（２，１６，２２）の前記ポンプホイール（Ｐ）と、前記遊星歯車伝動機構（４）の第１の要素とに少なくとも間接的に、好ましくは直接的に結合されており、前記流体力学式の回転数／トルクコンバータ（２，１６，２２）の前記タービンホイール（Ｔ）は、前記遊星歯車伝動機構の第２の要素に少なくとも間接的に結合されており、前記遊星歯車伝動機構（４）の第３の要素は、少なくとも間接的に前記出力伝達装置（１）の前記出力部（Ａ）に結合されているか、または前記出力部（Ａ）を構成する、合成伝動機構（３）と、
少なくとも前記流体力学式の回転数／トルクコンバータ（２，１６，２２）に割り当てられた運転媒体供給および／または案内システム（１２）と、前記流体力学式の回転数／トルクコンバータ（２，１６，２２）の充填状態に影響を及ぼす装置（１３）と、
を少なくとも有し、
前記方法は、
前記電気式の駆動機械（９）を停止状態から、流体力学式の回転数／トルクコンバータ（２，１６，２２）を空にした状態で、前記駆動機械（９）が、前記駆動機械（９）の運転態様を少なくとも間接的に特徴付ける所定の量、特に定格回転数に到達するまで立ち上げるステップと、
前記駆動機械（９）の前記運転態様を少なくとも間接的に特徴付ける所定の前記量、特に前記定格回転数に到達すると同時に、またはこの到達後、時間的にずらして、前記流体力学式の回転数／トルクコンバータを充填し、かつ前記タービンホイールを駆動するステップと、
前記遊星歯車伝動機構の、前記電気式の駆動機械に結合される前記第１の要素の回転数と、前記遊星伝動機構の、前記タービンホイールに少なくとも間接的に結合される前記第２の要素の回転数との、前記遊星歯車伝動機構により規定される合成から得られる回転数でもって、前記遊星歯車伝動機構の前記第３の要素を駆動するステップと、
を含む、方法。
【請求項２】
前記流体力学式の回転数／トルクコンバータ（２，１６，２２）の複数あるベーンホイール（Ｐ，Ｔ，Ｌ）のうちの少なくとも１つのベーンホイールは、可動ベーンまたは可動ベーンセグメントを有し、前記流体力学式の回転数／トルクコンバータ（２，１６，２２）の伝達特性、特に前記タービンホイール（Ｔ）の回転数は、前記ベーンホイールの少なくとも１つ、ポンプホイール（Ｐ）、タービンホイール（Ｔ）またはガイドホイール（Ｌ）に設けられた少なくとも個々の可動ベーンまたは可動ベーンセグメントの位置調節により調整可能である、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記パワートレーン（１０）のシャットダウン／運転中止時または前記パワートレーン（１０）のシャットダウン／運転中止の終了後、
前記パワートレーン（１０）の停止状態後の運転開始前または運転開始時の充填状態（Ｘ２−ｉｓｔ）の検知、
前記駆動機械（９）または前記パワートレーン（１０）の停止状態時の、前記作業機械（１１）の所定の運転態様を調整する目標値設定（Ｘ１１−ｓｏｌｌ）の存在時の充填状態（Ｘ２−ｉｓｔ）の検知、
の少なくとも１つの事象が出現すると、前記流体力学式の回転数／トルクコンバータ（２，１６，２２）を空にする、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
電気式の駆動機械（９）が静止し、流体力学式の回転数／トルクコンバータ（２，１６，２２）が空にされているとき、前記遊星歯車伝動機構（４）の前記第３の要素を、第１の補助駆動装置（２０）を介して少なくとも間接的に、好ましくは直接的に駆動し、
前記遊星歯車伝動機構（４）の前記第３の要素の所定の回転数の調整と同時にまたは時間的なずれを伴って、前記電気式の駆動機械（９）を立ち上げ、
流体力学式の回転数／トルクコンバータ（２，１６，２２）が充填されているとき、前記タービンホイール（Ｔ）により前記遊星歯車伝動機構（４）の前記第２の要素を駆動することで、前記遊星歯車伝動機構の前記第３の要素へのパワーフローが逆転したとき、前記第１の補助駆動装置（２０）を前記遊星歯車伝動機構の前記第３の要素から連結解除する、
請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
前記電気式の駆動機械（９）を補助スタート装置（２６）により立ち上げる、請求項４記載の方法。
【請求項６】
電気式の駆動機械（９）が静止し、流体力学式の回転数／トルクコンバータ（２，１６，２２）が空にされているとき、前記遊星歯車伝動機構（４）の前記第３の要素を、第１の補助駆動装置（２０）を介して少なくとも間接的に、好ましくは直接的に駆動し、
前記遊星歯車伝動機構（４）の前記第３の要素の駆動と同時にまたは時間的なずれを伴って、前記遊星歯車伝動機構（４）の前記第１の要素、または前記遊星歯車伝動機構（４）の第１の要素と電気式の駆動機械（９）との結合部を、第２の補助駆動装置（３０）を介して少なくとも間接的に、好ましくは直接的に駆動し、
前記電気式の駆動機械を、前記遊星歯車伝動機構（４）の前記第１の要素の駆動、または前記遊星歯車伝動機構（４）の第１の要素と電気式の駆動機械（９）との前記結合部の駆動を介して、ネットワークと前記電気式の駆動機械とが同期している間、駆動し、同期状態で前記電気式の駆動機械（９）をネットワークに接続する、
請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
前記第１の補助駆動装置（２０）の駆動は、前記遊星歯車伝動機構（４）の、前記電気式の駆動機械（９）に結合される前記第１の要素の前記回転数と、前記遊星伝動機構（４）の、前記タービンホイール（Ｔ）に少なくとも間接的に結合される前記第２の要素の前記回転数とからなる、前記遊星歯車伝動機構により規定される合成回転数でもって、前記遊星歯車伝動機構（４）の前記第３の要素が駆動される時点で、作動停止するか、または前記第３の要素から連結解除する、請求項４から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
前記第１の補助駆動装置（２０）は、自己同期型の切り換えクラッチ（２４）を介して少なくとも間接的に前記遊星伝動機構（４）の前記第３の要素に連結されており、前記自己同期型の切り換えクラッチ（２４）は、前記遊星歯車伝動機構（４）の前記第３の要素への出力フローが逆転したとき、特に、前記タービンホイール（Ｔ）を介して前記遊星歯車伝動機構（４）内に駆動トルクが導入されたとき、前記第１の補助装置（２０）を前記第３の要素から自動的に連結解除するように設計され、配置されている、請求項７記載の方法。
【請求項９】
前記第１の要素が前記駆動機械（９）を介して駆動されているとき、前記第２の補助駆動装置（３０）を作動停止するか、または前記遊星歯車伝動機構（４）の前記第１の要素から、あるいは駆動機械（９）と前記遊星歯車伝動機構（４）の第１の要素との間の前記結合部から連結解除する、請求項６から８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
前記第２の補助駆動装置（３０）は、自己同期型の切り換えクラッチ（２９）を介して少なくとも間接的に前記遊星伝動機構（４）の前記第１の要素に連結されており、前記自己同期型の切り換えクラッチ（２９）は、前記第１の要素への前記出力フローが逆転したとき、特に、前記電気式の駆動機械（９）を介して前記遊星歯車伝動機構（４）の前記第１の要素内に駆動トルクが導入されたとき、前記第２の補助装置（３０）を前記第１の要素から自動的に連結解除するように設計され、配置されている、請求項９記載の方法。
【請求項１１】
前記駆動機械（９）は、請求項１から１０までのいずれか１項記載の方法の実施時、前記遊星歯車伝動機構（４）の前記第１の要素に機械的に結合されていることを特徴とする、請求項１から１０までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１２】
前記方法を、
前記流体力学式のコンバータ（２）が、逆転コンバータ（１６）として構成されており、前記遊星歯車伝動機構（４）の前記第１の要素が、前記遊星キャリア（８）により構成され、前記第２の要素が、前記太陽歯車（６）により構成され、前記第３の要素が、前記内歯車（５）により構成される、
という特徴を有して構成した前記出力伝達装置（１）において使用することを特徴とする、請求項１から１１までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１３】
作業機械（１１）を回転数可変に駆動するパワートレーン（１０）であって、
一定の回転数で運転可能な電気式の駆動機械（９）と、
出力伝達装置（１）と、
を備え、
前記出力伝達装置（１）は、
前記駆動機械（９）に少なくとも間接的に結合する入力部（Ｅ）と、
前記作業機械（１１）に少なくとも間接的に結合する出力部（Ａ）と、
運転媒体を充填可能な作業室を構成する少なくとも１つのポンプベーンホイール（Ｐ）、タービンベーンホイール（Ｔ）およびガイドホイール（Ｌ）を有する流体力学式の回転数／トルクコンバータ（２，１６，２２）と、
少なくとも１つの遊星歯車伝動機構（４）を有する合成伝動機構（３）であって、前記遊星歯車伝動機構（４）の要素として、内歯車（５）と、太陽歯車（６）と、複数の遊星（７）を有する遊星キャリア（８）とを有し、前記出力伝達装置（１）の前記入力部（Ｅ）は、前記流体力学式の回転数／トルクコンバータ（２，１６，２２）の前記ポンプホイール（Ｐ）と、前記遊星歯車伝動機構（４）の第１の要素とに少なくとも間接的に、好ましくは直接的に結合されており、前記流体力学式の回転数／トルクコンバータ（２，１６，２２）の前記タービンホイール（Ｔ）は、前記遊星歯車伝動機構（４）の第２の要素に少なくとも間接的に結合されており、前記遊星歯車伝動機構（４）の第３の要素は、少なくとも間接的に前記出力伝達装置（１）の前記出力部（Ａ）に結合されているか、または前記出力部（Ａ）を構成する、合成伝動機構（３）と、
を少なくとも備える、パワートレーン（１０）において、
前記パワートレーン（１０）は、制御装置（１４）を備え、前記制御装置（１４）は、以下の機能コンポーネント：
前記駆動機械（９）の運転態様の実際値（Ｘ９−ｉｓｔ）を少なくとも間接的に示す量、
前記流体力学式の回転数／トルクコンバータ（２，１６，２２）の充填状態の実際値（Ｘ２−ｉｓｔ）を少なくとも間接的に示す量、
の少なくとも１つを検出する検出装置と、
前記流体力学式の回転数／トルクコンバータ（２，１６，２２）の前記充填状態に影響を及ぼす装置（１３）を制御する調節装置と、
に通信するように連結されている、
ことを特徴とする、作業機械（１１）を回転数可変に駆動するパワートレーン（１０）。
【請求項１４】
少なくとも、前記流体力学式の回転数／トルクコンバータ（２，１６，２２）の複数あるベーンホイール（Ｐ，Ｔ，Ｌ）のうちの１つのベーンホイールの翼配列は、調節装置を介して操作可能な少なくとも１つの作動ベーン、および／または少なくとも１つの位置調節可能なベーンセグメントを有する少なくとも１つの多部材構成のベーンを有することを特徴とする、請求項１３記載のパワートレーン（１０）。
【請求項１５】
前記流体力学式の回転数／トルクコンバータ（２）は、逆転コンバータ（１６）として構成されており、前記遊星歯車伝動機構（４）の第１の要素は、前記遊星歯車伝動機構（４）の前記遊星キャリア（８）により構成され、前記第２の要素は、前記遊星歯車伝動機構（４）の前記太陽歯車（６）により構成され、前記第３の要素は、前記遊星歯車伝動機構（４）の前記内歯車（５）により構成されていることを特徴とする、請求項１３または１４記載のパワートレーン（１０）。
【請求項１６】
前記タービンホイール（Ｔ）は、中空軸を介して前記太陽歯車（６）に結合されており、前記中空軸を貫いて延びる前記入力軸（Ｅ）は、前記遊星伝動機構（４）の、前記流体力学式の回転数／トルクコンバータ（２，１６）から背離した側で、前記遊星キャリア（８）に結合されていることを特徴とする、請求項１５記載のパワートレーン（１０）。
【請求項１７】
前記流体力学式の回転数／トルクコンバータ（２）は、同転コンバータ（２２）として構成されており、
ａ）前記遊星伝動機構（４）の前記第１の要素は、前記内歯車（５）により構成され、前記遊星伝動機構の前記第２の要素は、前記遊星キャリア（８）により構成され、前記遊星伝動機構の前記第３の要素は、前記太陽歯車（６）により構成され、前記タービンホイール（１０）は、直接的にまたは逆転伝動機構を介して前記遊星キャリア（８）に結合されている、
ｂ）前記遊星伝動機構（４）の前記第１の要素は、前記内歯車（５）により構成され、前記遊星伝動機構の前記第２の要素は、前記太陽歯車（６）により構成され、前記遊星伝動機構の前記第３の要素は、前記遊星キャリア（８）により構成される、
ｃ）前記遊星伝動機構（４）の前記第１の要素は、前記太陽歯車（６）により構成され、前記遊星伝動機構（４）の前記第２の要素は、前記内歯車（５）により構成され、前記遊星伝動機構の前記第３の要素は、前記遊星キャリア（８）により構成される、
ｄ）前記遊星伝動機構（４）の前記第１の要素は、前記太陽歯車（６）により構成され、前記遊星伝動機構の前記第２の要素は、前記遊星キャリア（８）により構成され、前記遊星伝動機構の前記第３の要素は、前記内歯車（５）により構成される、
ｅ）前記遊星伝動機構の前記第１の要素は、前記遊星キャリア（８）により構成され、前記遊星伝動機構の前記第２の要素は、前記内歯車（５）により構成され、前記遊星伝動機構の前記第３の要素は、前記太陽歯車（６）により構成される、
のうちの１つの、前記合成伝動機構（３）、特に遊星歯車伝動機構（４）との連結可能性が択一的に提供されていることを特徴とする、請求項１３または１４記載のパワートレーン（１０）。
【請求項１８】
駆動トルクを前記遊星歯車伝動機構（４）の前記第３の要素内に少なくとも間接的に導入する第１の補助駆動装置（２０）を備えることを特徴とする、請求項１３から１７までのいずれか１項記載のパワートレーン。
【請求項１９】
前記第１の補助駆動装置（２０）は、
前記駆動トルクが、
前記駆動トルクを直接的に前記遊星歯車伝動機構（４）の前記第３の要素内に導入する、
前記駆動トルクを前記遊星歯車伝動機構（４）の第３の要素と前記出力伝達装置（１）の出力部（Ａ）との間の結合部内に導入する、
前記駆動トルクを前記出力伝達装置（１）の前記出力部（Ａ）において導入する、
前記駆動トルクを前記出力伝達装置（１）の出力部（Ａ）と前記作業機械（１１）との間の結合部内に導入する、
前記駆動トルクを、前記第３の要素に結合されるか、前記遊星歯車伝動機構（４）の第３の要素と出力部（Ａ）との間の前記結合部に結合されるか、または出力部（Ａ）と作業機械（１１）との間の前記結合部に結合される回転数／トルク変換装置（２３）内に導入する、
のうちの少なくとも１つの可能性に応じて、前記遊星伝動機構（４）の前記第３の要素に供給される、
ように配置され、構成されていることを特徴とする、請求項１８記載のパワートレーン。
【請求項２０】
前記遊星伝動機構（４）には、回転数／トルク変換装置（２３）、特に増速または減速伝動機構として構成される円筒歯車伝動機構が、前記遊星伝動機構（４）と前記作業機械（１１）との間のパワーフロー内で後置されており、前記回転数／トルク変換装置（２３）の前記出力部は、前記遊星伝動機構（４）に対して偏心して配置されており、前記第１の補助駆動装置（２０）は、前記回転数／トルク変換装置（２３）の、前記遊星伝動機構（４）から背離した自由端としての軸端部（２５）に配置されていることを特徴とする、請求項１８または１９記載のパワートレーン（１０）。
【請求項２１】
駆動トルクを前記遊星歯車伝動機構（４）の前記第１の要素内に少なくとも間接的に導入する第２の補助駆動装置（３０）を備えることを特徴とする、請求項１３から２０までのいずれか１項記載のパワートレーン（１０）。
【請求項２２】
前記第２の補助駆動装置は、
前記駆動トルクが、
前記駆動トルクを直接的に前記遊星歯車伝動機構（４）の前記第１の要素内に導入する、
前記駆動トルクを前記遊星歯車伝動機構（４）の第１の要素と前記出力伝達装置（１）の入力部（Ｅ）との間の結合部内に導入する、
のうちの少なくとも１つの可能性に応じて、前記遊星伝動機構（４）の前記第１の要素に供給される、
ように配置され、構成されていることを特徴とする、請求項２１記載のパワートレーン（１０）。
【請求項２３】
前記第１および／または第２の補助駆動装置（２０，３０）は、前記パワートレーン（１０）から連結解除可能であることを特徴とする、請求項１８から２２までのいずれか１項記載のパワートレーン（１０）。
【請求項２４】
前記第１および／または第２の補助駆動装置（２０，３０）は、自己同期型の切り換えクラッチ（２４，２９）を介して前記パワートレーン（１０）、特に前記パワートレーン（１０）の機能コンポーネントに結合されていることを特徴とする、請求項２３記載のパワートレーン。
【請求項２５】
前記第１および／または第２の補助駆動装置（２０，３０）は、
軸回転装置、特にロータ回転装置、
駆動機械、特に電気モータ、
から選択される装置として構成されていることを特徴とする、請求項１８から２４までのいずれか１項記載のパワートレーン。
【請求項２６】
前記電気式の駆動機械（９）には、立ち上げに用いられる補助スタート装置（２６）が割り当てられており、前記補助スタート装置（２６）は、特に、
電気式の補助モータおよびコンバータ、
電気式の補助モータおよび周波数コンバータ、
を有することを特徴とする、請求項１３から２５までのいずれか１項記載のパワートレーン。
【請求項２７】
前記制御装置（１４）は、前記作業機械の運転態様を少なくとも間接的に特徴付ける量の実際状態を検出する別の検出装置と、補助駆動機械の調節装置とに通信するように連結されていることを特徴とする、請求項１３から２５までのいずれか１項記載のパワートレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械を回転数可変に駆動するパワートレーンを運転する方法に関する。さらに本発明は、パワートレーンの構成に関する。
【０００２】
一定の回転数で運転可能な駆動機械と、駆動機械に連結され、作業機械を可変の回転数で駆動する出力伝達装置とを備えるパワートレーンは、種々異なる構成で従来技術において公知である。説明に代えて、「Ｐｕｍｐｅｎ  ｕｎｄ  Ｋｏｍｐｒｅｓｓｏｒｅｎ  ｅｆｆｉｚｉｅｎｔ  ｒｅｇｅｌｎ（Ｖｏｉｔｈ−Ｄｒｕｃｋ  ｃｒ１６８ｄｅ，０４／２０１３）」および国際公開第２０１５／０７１３４９号を参照されたい。
【０００３】
この種のパワートレーンは、少なくとも、駆動機械と、少なくとも間接的に駆動機械に結合される入力部および少なくとも間接的に作業機械に結合可能なまたは結合される出力部を有する出力伝達装置と、流体の力学的作用を利用した（流体力学式の）回転数／トルクコンバータであって、運転媒体を充填可能な作業室を形成する少なくとも１つのポンプベーンホイール、タービンベーンホイールおよびガイドホイールを有し、複数あるベーンホイールのうちの少なくとも１つのベーンホイールは、可動ベーンまたは可動ベーンセグメントを有する、流体力学式の回転数／トルクコンバータと、合成伝動機構とを備えている。合成伝動機構は、少なくとも１つの遊星歯車伝動機構を有し、遊星歯車伝動機構の要素として、内歯車と、太陽歯車と、複数の遊星を有する遊星キャリアとを有している。出力伝達装置の入力部は、流体力学式のコンバータのポンプホイールと、遊星歯車伝動機構の第１の要素とに少なくとも間接的に、好ましくは直接的に結合されている。流体力学式のコンバータのタービンホイールは、遊星歯車伝動機構の第２の要素に少なくとも間接的に、好ましくは直接的に結合されており、遊星歯車伝動機構の第３の要素は、少なくとも間接的に出力部に結合されているか、または出力部を構成する。これにより出力は、出力分岐され、流体力学式の出力分岐経路と、機械式の出力分岐経路とを介して伝達され、これらの出力成分は、遊星伝動機構内で合わされる。少なくともコンバータ、好ましくは出力伝達装置には、運転媒体供給および／または案内システムが割り当てられており、コンバータを充填するかつ／または空にする装置が設けられている。コンバータは、運転中、充填されている。コンバータの伝達特性を制御すべく、コンバータは、位置調節可能なベーンをガイドホイールに有する可変コンバータとして構成されている。駆動機械として電気式の駆動機械が使用される場合、このことは、駆動機械が出力伝達装置に直接的に連結されている場合、始動の際に即座に、作業機械の連結により出力部にかかっている負荷が駆動機械にかかることを意味する。特にこの種の駆動コンセプトは、所要出力の高い作業機械を駆動するために使用されるので、始動は、作業機械の慣性に起因する極めて高い負荷の下で行われる。このことは、一方では、電気式の駆動機械の必要な極めて高い突入電流を引き起こし、この極めて高い突入電流は、強いネットワーク変動を招いてしまう。それゆえ、この欠点を回避すべく、コンバータには、流体力学式のクラッチ（流体継手）が前置され、流体力学式のクラッチは、駆動機械の始動中、出力伝達装置の入力部と出力部との間の出力伝達を担っている。しかし、流体力学式のクラッチは、付加的な組み付けスペースを必要とし、構造的かつ制御技術的に出力伝達装置内に組み込まれる必要がある。これにより、この種の解決手段は、構造的かつ制御技術的な手間あるいはコストを高めてしまう他、保守すべきコンポーネントの数の上昇および投資コストの上昇によっても特徴付けられている。
【０００４】
それゆえ本発明の根底にある課題は、回転数可変の作業機械を駆動するパワートレーンと、パワートレーンを運転する方法とを、上述の欠点が回避されるように発展させることである。特に流体力学式のクラッチを省略する可能性に基づき、できる限りコンパクトに構成される出力伝達装置により、出力階級の大きな作業機械を回転数可変に駆動するという要求に応えるとともに、一時的なネットワーク過負荷を回避しつつ、電気式の駆動機械をソフトに始動させることである。
【０００５】
本発明による解決手段は、請求項１の特徴部に記載されている。装置での実現は、請求項１３に示してある。有利な構成は、従属請求項に記載されている。
【０００６】
一定の回転数で運転可能な電気式の駆動機械と、出力伝達装置とを備える、作業機械を回転数可変に駆動するパワートレーンを運転する本発明に係る方法であって、
出力伝達装置は、少なくとも：
駆動機械に少なくとも間接的に結合する入力部と、
作業機械に少なくとも間接的に結合する出力部と、
運転媒体を充填可能な作業室を形成する少なくとも１つのポンプベーンホイール、タービンベーンホイールおよびガイドホイールを有する流体力学式の回転数／トルクコンバータと、
少なくとも１つの遊星歯車伝動機構を有する合成伝動機構であって、遊星歯車伝動機構の要素として、内歯車と、太陽歯車と、複数の遊星を有する遊星キャリアとを有し、出力伝達装置の入力部は、流体力学式の回転数／トルクコンバータのポンプホイールと、遊星歯車伝動機構の第１の要素とに少なくとも間接的に、好ましくは直接的に結合されており、流体力学式の回転数／トルクコンバータのタービンホイールは、遊星歯車伝動機構の第２の要素に少なくとも間接的に結合されており、遊星歯車伝動機構の第３の要素は、少なくとも間接的に出力伝達装置の出力部に結合されているか、または出力部を構成する、合成伝動機構と、
少なくとも流体力学式の回転数／トルクコンバータに割り当てられた運転媒体供給および／または案内システムと、流体力学式の回転数／トルクコンバータの充填状態に影響を及ぼす装置と、
を有する、方法は、
電気式の駆動機械を停止状態から、流体力学式の回転数／トルクコンバータを空にした状態で、駆動機械が、駆動機械の運転態様を少なくとも間接的に特徴付ける所定の量、特に定格回転数に到達するまで立ち上げ、
駆動機械の運転態様を少なくとも間接的に特徴付ける所定の量、特に定格回転数に到達すると同時に、またはこの到達後、時間的にずらして、流体力学式の回転数／トルクコンバータを充填し、かつタービンホイールを駆動し、
遊星歯車伝動機構の、電気式の駆動機械に結合される第１の要素の回転数と、遊星伝動機構の、タービンホイールに少なくとも間接的に結合される第２の要素の回転数との、遊星歯車伝動機構により規定される合成から得られる回転数でもって、遊星歯車伝動機構の第３の要素を駆動する、
というステップを含んでいる。
【０００７】
その際、これらの方法ステップは、方法の基本ステップを示している。これらの方法ステップは、有利な発展形において、前置または後置される別の方法ステップまたは中間ステップにより補完可能および変更可能である。
【０００８】
駆動機械、特に一定の回転数で運転される駆動機械の立ち上げとは、運転開始（電流ネットワークに接続する前の始動方法のオン／稼働またはスタートの時点）から、駆動機械の運転態様を少なくとも間接的に特徴付ける所定の量に到達するまでのプロセスと解される。この量は、好ましくは、電気式の駆動機械の定格回転数である。
【０００９】
「少なくとも間接的に結合」なる概念は、直接的な連結／結合の可能性またはトルクを伝達する構成部材が中間配置された間接的な結合と解され、後者の場合、回転数／トルク変換装置が中間配置されていてもよい。
【００１０】
運転態様を少なくとも間接的に特徴付ける量とは、特に状態またはプロセスを特徴付ける物理量と解される。その際、この量は、直接的にそれぞれの機能要素における状態量またはプロセス量、例えば駆動機械の回転数であり得る。これらの状態量またはプロセス量を別の量により間接的に示すことも可能である。この場合、関数または相互の相関を介して表すことが可能な関係が存在する。
【００１１】
本発明に係る方法は、概して、大きな組み付けスペースを要する付加的な流体力学式のクラッチを省略することができ、それにもかかわらず駆動機械のソフトな立ち上げを保証するという利点を提供する。このことは、特に、駆動機械の始動中、流体力学式の回転数／トルクコンバータを介して実現される流体力学式の出力分岐経路を連結解除することで、駆動機械が、遊星歯車伝動機構の、出力伝達装置の入力部を介して駆動機械に少なくとも間接的に連結される第１の要素だけをなおも駆動し、第１の要素の慣性（および被動軸の摩擦トルク）を克服すればよいことにより達成される。これにより駆動機械は、作業機械の全負荷トルクおよび出力伝達装置全体の質量慣性に抗して作業する必要なく、立ち上げ可能である。遊星歯車伝動機構の、出力伝達装置の出力部を介して作業機械に少なくとも間接的に結合される第３の要素は、結合を介して作業機械に支持され、その大きな質量に基づいて静止している。タービンホイールには、遊星伝動機構の第１および第３の要素間の回転数差と、遊星伝動機構の第２の要素の、タービンホイールとの連結とに起因して、結果として所定の回転数が生じる。さらにこのことは、駆動機械のスタートを行った後にコンバータの充填を行うとき、最初にタービンホイールの慣性を克服する必要がなく、出力部を構成するまたは出力部に結合される第３の要素を駆動し、出力部を加速させるという利点を提供する。これによりこの方法は、僅かな構造的な手間あるいはコストで実現可能であり、機能部材数の少ない極めてコンパクトな、特に軸方向で短く構成された出力伝達装置を提供することを可能にする。装置技術的には、請求項１３によれば、流体力学式の回転数／トルクコンバータ用の運転媒体供給および／または案内システムならびにコンバータの充填状態を調整する相応の装置、特に充填するかつ／または空にする装置、さらには、制御装置であって、流体力学式の回転数／トルクコンバータおよび駆動機械の状態量またはプロセス量の実際値を検出する検出装置に連結されていて、流体力学式の回転数／トルクコンバータの充填状態に影響を及ぼす装置の、場合によっては必要な制御のために連結されている制御装置が設けられてさえいればよい。
【００１２】
駆動機械の運転態様を少なくとも間接的に特徴付ける所定の量の調整、特に駆動機械の定格回転数の調整後、流体力学式の回転数／トルクコンバータを充填する。充填は、好ましくは制御されて行われる。充填は、同時に行われても、時間的なずれを伴って行われてもよい。しかし、時間的にできる限り近づけてコンバータを充填することが好ましい。
【００１３】
流体力学式の回転数／トルクコンバータの伝達特性を調整すべく、有利な一発展形では、流体力学式の回転数／トルクコンバータの複数あるベーンホイールのうちの少なくとも１つのベーンホイールが、可動ベーンまたは可動ベーンセグメントを有し、流体力学式の回転数／トルクコンバータの伝達特性、特にタービンホイールの回転数が、ベーンホイールの少なくとも１つ、ポンプホイール、タービンホイールまたはガイドホイールに設けられた少なくとも個々の可動ベーンまたは可動ベーンセグメントの位置調節により調整可能であるようになっている。このことは、遊星歯車伝動機構の第３の要素の加速を保証すべく、駆動機械の立ち上げおよびコンバータの充填とともに行われる。
【００１４】
本方法は、駆動機械として同期モータまたは非同期モータの形態の電気式の駆動機械が使用されるとき、特に有利である。本発明による手法は、ここでは、突入電流を著しく逓減することを可能にし、これにより電流ネットワークの過負荷を防止する。
【００１５】
流体力学式の回転数／トルクコンバータにおける「空」の状態の存在を確実に保証すべく、常に、以下に挙げる事象：
パワートレーンのシャットダウン／運転中止時またはパワートレーンのシャットダウン／運転中止の終了後（この場合は、好ましくは、排出部の配置に応じて、シャットダウン時に自動的に、特に構造上の制約に基づいて行われてもよいし、または、しかし、制御されて行われてもよい）、
パワートレーンの停止状態後の運転開始前または運転開始時の充填状態の検知、
パワートレーンの停止状態時の、作業機械の所定の運転態様を調整する目標値設定の存在時の充填状態の検知、
の少なくとも１つが出現すると、流体力学式の回転数／トルクコンバータを空にするようになっている。
【００１６】
その際に好ましくは行われる充填状態の付加的な検査により、確実に、コンバータを空にした状態での電気式の駆動機械の始動を保証することができる。このことは、特に停止状態が比較的長い時間の後、特に、流体力学式の回転数／トルクコンバータをパワートレーンの運転中止時に自動的に空にされることが行われていないとき、または行われてはいても、進行に何らかのエラーが生じているときに、有利である。
【００１７】
特に、駆動機械のスタート時の過度に高い回転数によるタービンホイールの軸支部の過負荷を回避すべく、基本方法の少なくとも２つのさらなる基本的な拡張形が考えられる。
【００１８】
本発明に係る基本方法の第１の基本的な拡張形によれば、駆動トルクを被動側で、すなわち、少なくとも間接的に遊星歯車伝動機構の第３の要素内に導入するようになっている。特に有利な形態において、電気式の駆動機械が静止し、流体力学式の回転数／トルクコンバータが空にされているとき、遊星歯車伝動機構の第３の要素を、第１の補助駆動装置を介して少なくとも間接的に、好ましくは直接的に駆動する。遊星歯車伝動機構の第３の要素の所定の指定回転数の調整と同時にまたは時間的なずれを伴って、立ち上げと、遊星歯車伝動機構の第１の要素の、電気式の駆動機械による直接的な駆動とが、流体力学式のコンバータがまだ空にされているときに行われる。補助駆動装置に指定すべき必要な回転数は、タービンホイールの制約（軸支、強度、遠心力の下での変形）と、遊星伝動機構の伝達比とから生じる。特にロータ回転装置として構成されていることができる補助駆動機械の指定時、作業機械の負荷トルクを考慮することが重要である。駆動機械の定格回転数に到達したときまたは到達した後の流体力学式の回転数／トルクコンバータの充填は、流体力学式の回転数／トルクコンバータを介したトルク伝達と、タービンホイールの駆動および遊星歯車伝動機構の第２の要素との連結を介して、遊星歯車伝動機構の第３の要素におけるパワーフロー方向の逆転とを引き起こす。それゆえ第１の補助駆動装置は、流体力学式の回転数／トルクコンバータが充填されているとき、タービンホイールにより遊星歯車伝動機構の第２の要素を駆動することで、遊星歯車伝動機構の第３の要素へのパワーフローが逆転したとき、作動停止される。遊星歯車伝動機構の第３の要素の駆動は、その後、遊星歯車伝動機構の、電気式の駆動機械に結合される第１の要素の回転数と、遊星伝動機構の、コンバータが充填されているとき、タービンホイールに少なくとも間接的に結合される第２の要素の回転数とからなる、遊星歯車伝動機構により規定される合成回転数でもって、タービンホイールを介して行われる。コンバータが充填されているときの流体力学式の出力伝達時に、第１の補助駆動装置が遊星歯車伝動機構に対抗作用を及ぼさないように、第１の補助駆動装置は、遊星歯車伝動機構の、電気式の駆動機械に結合される第１の要素の回転数と、遊星伝動機構の、流体力学式に駆動されるタービンホイールに少なくとも間接的に結合される第２の要素の回転数とからなる、遊星歯車伝動機構により規定される合成回転数でもって、遊星歯車伝動機構の第３の要素が駆動されるとき、作動停止される。
【００１９】
駆動トルクの導入、ひいては第１の補助駆動装置の運転は、制御されて、特に稼働の時点ならびに駆動トルクおよび達成可能な回転数の量に関して制御されて行われ得る。さらに駆動トルクの導入と、その作動停止とは、制御されてまたは自動化されて行われ得る。
【００２０】
本発明に係る基本方法のこの第１の基本的な拡張形の特に有利な一形態において、機械−流体力学式の複合型の出力伝達時に第１の補助駆動機械が対抗作用を働かせてしまう可能性を排除すべく、遊星伝動機構の第３の要素内への駆動トルクの導入は、第３の要素にフリーホイールまたは自己同期型の切り換えクラッチを介して結合される装置、特に軸回転装置を介して行われる。自己同期型の切り換えクラッチは、流体力学式の回転数／トルクコンバータが充填され、タービンホイールを介した遊星歯車伝動機構の第３の要素の駆動によりパワーフローが逆転したとき、第１の補助駆動装置を連結解除するように設計されている。このことは、この事象が出現したときに自動的に作動停止するという利点を提供し、第１の補助駆動装置の運転態様を作動停止の達成に関して別途監視することを回避する。
【００２１】
第１の補助駆動装置を連結解除する別の構成も同じく可能である。例えば切り換え可能な断接が、遊星歯車伝動機構の第３の要素、または第３の要素に結合される要素と、補助駆動装置との間の結合部内で行われてもよい。この場合、連結および連結解除の操作は、制御されて行われる。さらに、旋回ピニオンを有するロータ回転装置の形態の補助駆動装置を使用した場合、連結解除は、ピニオンの旋回と、その相手側ピニオンとの係合解除とにより、ロータ回転装置と遊星歯車伝動機構の第３の要素との間の結合部内で行われ得る。
【００２２】
本発明に係る基本方法のこの第１の基本的な拡張形でも、駆動機械をできる限り負荷なく、かつ規定通り立ち上げるべく、立ち上げは、この発展形の特に有利な一構成によれば、補助スタート装置により付加的にアシストされる。この補助スタート装置は、様々に構成されていてよい。ソフトスタータ、周波数コンバータを使用することが可能であるし、または、しかし、駆動機械に連結される補助モータのシステムを使用することも可能である。この場合、連結は、剛に連結されているのではなく、好ましくは伝達ユニットを介して行われる。伝達ユニットは、好ましくは回転数／トルク変換を実現する。
【００２３】
遊星伝動機構の第３の要素内への駆動トルクの付加的な導入は、一方では、駆動機械がまだ立ち上がっていないときのタービン回転数が、第１および第３の要素間の回転数差に基づいて制限され、さらには、モータスタート中いつでも、規定された運転状態が調整可能であるという利点を提供する。
【００２４】
従属請求項６に記載の一発展形において、基本方法は、第２の基本的な拡張形において、以下の方法ステップ：
電気式の駆動機械が静止し、流体力学式の回転数／トルクコンバータが空にされているとき、遊星歯車伝動機構の第３の要素を、第１の補助駆動装置を介して少なくとも間接的に、好ましくは直接的に駆動する、
という方法ステップにより発展されている。このことは、第１の基本的な拡張形に類似して行われる。さらに、遊星歯車伝動機構の第３の要素の駆動と同時にまたは時間的なずれを伴って、遊星歯車伝動機構の第１の要素、または遊星歯車伝動機構の第１の要素と電気式の駆動機械（主駆動機械）との結合部を、第２の補助駆動装置を介して少なくとも間接的に、好ましくは直接的に駆動する。電気式の駆動機械を、遊星歯車伝動機構の第１の要素の駆動、または遊星歯車伝動機構の第１の要素と電気式の駆動機械との結合部の駆動を介して、その際、ネットワークと電気式の駆動機械とが同期している間、駆動し、同期状態で電気式の駆動機械をネットワークに接続する。この場合、これにより初めて、定格回転数に既にもたらされた駆動機械が、ネットワークに接続され、これにより、負荷の下での始動時に生じるような高い突入電流は、完全に回避される。電気式の駆動機械は、その作業点に到達して安定した後に初めて負荷を引き受ける。
【００２５】
利点は、一方では、駆動機械が完全に負荷なしに運転開始可能であり、定格回転数へと第２の補助駆動装置を介して少なくとも間接的に駆動され、同期時に初めて出力を出力伝達装置に伝達することにある。駆動機械用の独立した補助スタート装置は、省略してもよい。電気式の駆動機械のための必要な突入電流も、低く抑えることができる。さらに、結果として生じるタービン回転数は、コンバータが空にされているとき、遊星歯車の第１および第３の要素の回転数により制限されているので、タービンの軸支部において損傷が発生する可能性は、これにより排除し得る。
【００２６】
その際、第１の要素が駆動機械を介して駆動されているとき、第２の補助駆動装置の駆動も、もはや不要であれば、作動停止するか、または第２の補助駆動装置を、遊星歯車伝動機構の第１の要素から、もしくは遊星歯車伝動機構の第１の要素と駆動機械との結合部から連結解除する。
【００２７】
基本方法の第２の基本的な拡張形でも、好ましくは、第１および／または第２の補助駆動装置が、制御されて稼働されたり、作動停止されたりするか、または、しかし、連結が、少なくとも作動停止が自動化されて可能であるように行われる。特に好ましくは、個々の補助駆動装置は、このために自己同期型の切り換えクラッチを介して遊星歯車伝動機構のそれぞれの要素に連結されている。その際、第１の補助駆動装置については、遊星伝動機構の第３の要素内への第１の駆動トルクの導入についての説明を参照されたい。
【００２８】
第２の補助駆動装置の自動化された連結解除は、第２の補助駆動装置が、自己同期型の切り換えクラッチを介して遊星伝動機構の第１の要素に少なくとも間接的に連結されているとき、自己同期型の切り換えクラッチが、第１の要素への出力フローが逆転したとき、特に、電気式の駆動機械を介して遊星歯車伝動機構の第１の要素内に駆動トルクが導入されたとき、自動的に応答して、第２の補助装置を第１の要素から連結解除するように設計され、配置されていれば、実現可能である。
【００２９】
その際、自己同期型の切り換えクラッチとは、特に、２つの部材を連結するクラッチであって、回転方向逆転時、または本来駆動すべき部材の回転数が、駆動を行っている部材の回転数より大きいとき、結合が自動的に解除されるクラッチと解される。
【００３０】
第２の補助駆動装置を連結解除する別の構成も、同じく可能である。このために、第２の補助駆動装置を遊星伝動機構の第１の要素に対して、または第１の要素に少なくとも間接的に結合される要素に対して選択的に連結または連結解除する装置、あるいは第２の補助駆動装置を遊星歯車伝動機構の第１の要素と駆動機械との間の結合部に対して選択的に連結または連結解除する装置が設けられてもよい。この種の装置として、切り換え可能なクラッチが機能することができ、切り換え可能なクラッチの操作は、制御されて行われる。さらに、旋回ピニオンを有するロータ回転装置の形態の補助駆動装置を使用した場合、連結解除は、ピニオンの旋回と、その相手側ピニオンとの係合解除とにより行われ得る。その際、相手側ピニオンは、特に遊星歯車伝動機構の第１の要素と駆動機械との間の結合部内、または第１の要素に相対回動不能に結合される要素内に配置されていることができる。
【００３１】
前述のすべての方法ステップにおいて、駆動機械は、方法の実施時、遊星歯車伝動機構の第１の要素に機械的に結合されている。
【００３２】
流体力学式の回転数／トルクコンバータを空にした状態でのスタートの本発明に係る基本方法は、コンバータと後置の合成伝動機構とを有する出力伝達装置の種々異なる形態において使用可能である。基本形態は、請求項１３に記載してある。実現にとって重要であるのは、制御装置が設けられていることであり、制御装置は、少なくとも機能コンポーネント：
検出装置であって、以下の量：
−駆動機械の運転態様の実際値を少なくとも間接的に示す量、
−流体力学式の回転数／トルクコンバータの充填状態の実際値を少なくとも間接的に示す量、
の少なくとも１つを検出する検出装置と、
流体力学式の回転数／トルクコンバータの充填状態に影響を及ぼす装置を制御する調節装置と、
に通信するように連結されている。
【００３３】
利点に関しては、繰り返しを避けるために、方法についての説明を参照されたい。このことは、方法の第１の拡張形および第２の拡張形を実現するために必要な、以下に示す有利な構成にも当てはまる。
【００３４】
個々のベーンホイール、ポンプホイールおよび／もしくはタービンホイールまたはガイドホイールに設けられた少なくとも個々の作動ベーンおよび／または位置調節可能なベーンセグメントの位置調節は、入力の閉ループ制御可能性と、出力伝達装置内でのコンバータの可能な運転領域の拡大という利点を提供する。
【００３５】
出力伝達装置の特に有利な一基本構成において、コンバータは、逆転コンバータ（Ｇｅｇｅｎｌａｕｆｗａｎｄｌｅｒ）として構成されている。遊星伝動機構との種々異なる連結可能性が存在する。特に有利な構造的な一構成において、遊星伝動機構の第１の要素は、遊星キャリアにより構成され、遊星伝動機構の第２の要素は、太陽歯車により構成され、遊星伝動機構の第３の要素は、遊星伝動機構の内歯車により構成される。逆転コンバータの使用は、その構造に基づいて、出力伝達装置自体の極めて簡単かつコンパクトな構造と、調節装置の構造上の統合とを可能にする。その際、内歯車が出力軸に直接的にまたは別の伝動機構、好ましくは円筒歯車伝動機構を介して結合されており、流体力学式の出力分岐経路が太陽歯車を介するという構造は、遊星伝動機構が好適な回転数に基づいて極めてコンパクトに構成され得るという重要な利点を有している。装置は、而して全体的に、連結スリーブを省略し得る極めてコンパクトな構造を有している。さらに構造は、遊星伝動機構の形態の付加的な腕固定伝動機構を省略することができ、而して極めて小型に、構成部材の数が少なくコンパクトに、かつこれに応じて製造および組み立ての面で簡単かつ低コストに構成され得る。その際、この構造は、有利な一発展形によれば、まさに１つの遊星伝動機構を有して構成されていることができ、その結果、比較的手間あるいはコストのかかるさらなる遊星伝動機構は、省略可能である。
【００３６】
有利な一形態によれば、さらに、流体力学式の逆転コンバータのタービンは、中空軸を介して遊星伝動機構の太陽歯車に結合されており、中空軸を貫いて延びる入力軸は、流体力学式の逆転コンバータから背離した側で、遊星キャリアに結合されているようになっている。このことは、極めて省スペースに実現される極めてコンパクトな構造を可能にする。その際、この構造による中空軸は、例えば従来技術による構造における連結スリーブと比べて、比較的小さな直径を有し、手間あるいはコストおよび複雑性は大幅に低い。
【００３７】
代替的な一基本構成において、流体力学式の回転数／トルクコンバータは、同転コンバータ（Ｇｌｅｉｃｈｌａｕｆｗａｎｄｌｅｒ）として構成されている。この場合、ポンプホイールとタービンホイールとは、同一方向に回転する。
【００３８】
遊星伝動機構との連結可能性は、以下のように個々のコンポーネントを割り当てることから生じる：
ａ．遊星伝動機構の第１の要素は、内歯車により構成され、遊星伝動機構の第２の要素は、遊星キャリアにより構成され、遊星伝動機構の第３の要素は、太陽歯車により構成される。この場合、タービンホイールは、直接的にまたは逆転伝動機構を介して遊星キャリアに結合されている。
ｂ．遊星伝動機構の第１の要素は、内歯車により構成され、遊星伝動機構の第２の要素は、太陽歯車により構成され、遊星伝動機構の第３の要素は、遊星キャリアにより構成される。
ｃ．遊星伝動機構の第１の要素は、太陽歯車により構成され、遊星伝動機構の第２の要素は、内歯車により構成され、遊星伝動機構の第３の要素は、遊星キャリアにより構成される。
ｄ．遊星伝動機構の第１の要素は、太陽歯車により構成され、遊星伝動機構の第２の要素は、遊星キャリアにより構成され、遊星伝動機構の第３の要素は、内歯車により構成される。
ｅ．遊星伝動機構の第１の要素は、遊星キャリアにより構成され、遊星伝動機構の第２の要素は、内歯車により構成され、遊星伝動機構の第３の要素は、太陽歯車により構成される。
ｆ．遊星伝動機構の第１の要素は、遊星キャリアにより構成され、遊星伝動機構の第２の要素は、太陽歯車により構成され、遊星伝動機構の第３の要素は、内歯車により構成される。
【００３９】
基本方法の第１の変化形を実現すべく、駆動トルクを遊星歯車伝動機構の第３の要素内に少なくとも間接的に導入する第１の補助駆動装置が設けられている。加えて第１の補助駆動装置は、
駆動トルクが、以下の可能性：
駆動トルクを直接的に遊星歯車伝動機構の第３の要素内に導入する、
駆動トルクを遊星歯車伝動機構の第３の要素と出力伝達装置の出力部との間の結合部内に導入する、
駆動トルクを出力伝達装置の出力部において導入する、
駆動トルクを出力伝達装置の出力部と作業機械との間の結合部内に導入する、
駆動トルクを、第３の要素に結合されるか、遊星歯車伝動機構の第３の要素と出力部との間の結合部に結合されるか、または出力部と作業機械との間の結合部に結合される回転数／トルク変換装置内に導入する、
のうちの少なくとも１つの可能性に応じて、遊星伝動機構の第３の要素に供給される、
ように配置され、構成されている。
【００４０】
出力伝達装置の一形態において、遊星歯車伝動機構には、増速または減速伝動機構が、遊星歯車伝動機構と作業機械との間のパワーフロー内で後置されており、増速または減速伝動機構の出力部は、遊星伝動機構に対して偏心して配置されており、第１の補助駆動装置は、好ましくは、増速または減速伝動機構の、遊星歯車伝動機構から背離したいずれにしても存在する自由端としての軸端部に配置されている。
【００４１】
方法の第２の拡張形のために設けられる、駆動トルクを遊星歯車伝動機構の第１の要素内に少なくとも間接的に導入する補助駆動装置も、好ましくは、駆動トルクが、以下の可能性：
駆動トルクを直接的に遊星歯車伝動機構の第１の要素内に導入する、
駆動トルクを遊星歯車伝動機構の第１の要素と出力伝達装置の入力部との間の結合部内に導入する、
のうちの少なくとも１つの可能性に応じて、遊星伝動機構の第１の要素に供給される、
ように配置され、構成されている。
【００４２】
第１および／または第２の補助駆動装置の形態に関して、複数の可能性が存在する。最も簡単な場合、第１および／または第２の補助駆動装置は、いわゆる軸回転装置またはロータ回転装置により構成される。軸回転装置またはロータ回転装置は、通常、大きな質量を回転させるように構成される装置であって、電気式、機械式、液圧式またはこれらの組み合わせで運転される装置である。このために、標準化された形態が援用されてもよい。代替的な形態では、駆動モータの使用が可能である。企図される使用事例には、特に有利には、自己同期型の切り換えクラッチと、傘歯車伝動機構と、周波数コンバータにより（任意選択的に）回転数制御される電気モータとからなっていて、内歯車軸に組み付けられる、ロータ回転装置が好適である。これに代えて、旋回ピニオンを有するロータ回転装置の使用も可能である。
【００４３】
さらに補助駆動装置は、とりわけ電気機械、ハイドロスタティック式の駆動部または電気液圧式のユニットであってもよい。
【００４４】
パワートレーン内での個々の補助駆動装置の配置に応じて、補助駆動装置を作動停止させるだけで十分なこともあれば、所定の事象が生じたとき、確実に連結解除してもよい。特に有利な一構成では、第１および／または第２の補助駆動装置は、パワートレーンから連結解除可能、好ましくは機械的に連結解除可能である。この連結解除可能性は、特に有利な一発展形において、自己同期型の切り換えクラッチを介したパワートレーンとの連結により実施され得る。このことは、所定の回転数または回転方向の変化もしくは出力フローの逆転時、自動的な切断を引き起こす。
【００４５】
一発展形において、電気式の駆動機械には、できる限り負荷のない始動を保証すべく、立ち上げに用いられる補助スタート装置が割り当てられている。このためには、現行のソフトスタータ、さらには独立した補助モータが使用可能である。
【００４６】
本発明による解決手段について、以下に図面を基に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】第１の基本構成による出力伝達装置を備える本発明に係る方法を実施するパワートレーンの基本構造を例示する図である。
【図２】第２の特に有利な基本構成による出力伝達装置を備える本発明に係る方法を実施するパワートレーンの基本構造を例示する図である。
【図３】本発明に係る方法の基本的な流れを示すフローチャートである。
【図４ａ】第１の基本的な拡張形による本発明に係る方法を実施する第２の特に有利な基本構成による出力伝達装置を備えるパワートレーンの基本構造を例示する図である。
【図４ｂ】第１の拡張形によるパワートレーンを運転する方法の流れを示すフローチャートである。
【図５ａ】第２の基本的な拡張形による本発明に係る方法を実施する第２の特に有利な基本構成による出力伝達装置を備えるパワートレーンの基本構造を例示する図である。
【図５ｂ】第２の拡張形によるパワートレーンを運転する方法の流れを示すフローチャートである。
【図６ａ】旋回ピニオンを有するロータ回転装置の形態の第１または第２の補助駆動装置の可能な形態を例示する図である。
【図６ｂ】ＳＳＳクラッチを有するロータ回転装置の形態の第１または第２の補助駆動装置の可能な形態を例示する図である。
【００４８】
図１および２は、本発明により構成される、作業機械１１を駆動する２つのパワートレーン１０の基本構造を、概略化した簡略図で示している。パワートレーン１０は、少なくとも１つの電気式の駆動機械９、特に電気モータの形態の駆動機械９と、駆動機械９を始動させるあるいはパワートレーン１０を運転する本発明に係る方法が使用される、２つの基本構成による出力伝達装置１とを備えている。出力伝達装置１は、駆動機械９と作業機械１１との間のパワーフロー内に配置されている。配置は、好ましくは同軸に行われている。個々の機能コンポーネント間の接続を相応に構成してやれば、偏心的な配置も同じく可能である。図１および２は、基本構成の例示であって、これらの基本構成は、個々のコンポーネント間の連結に関して、かつ別の付加ユニットの接続により変更されてもよい。
【００４９】
両基本構成において、出力伝達装置１は、駆動機械９に少なくとも間接的に結合される少なくとも１つの入力部Ｅと、作業機械１１に少なくとも間接的に結合可能なまたは結合される少なくとも１つの出力部Ａと、流体の力学的作用を利用した回転数／トルクコンバータ（以下、略して流体力学式のコンバータ２という）と、少なくとも１つの遊星歯車伝動機構４を有する合成伝動機構３とを有している。入力部Ｅおよび出力部Ａは、好ましくは、入力軸および出力軸として構成されている。トルクを伝達する機能部の形態で構成することも可能である。ここで、少なくとも間接的に結合可能なまたは結合されるとは、直接的に、または中間配置される別のコンポーネントを介して、を意味し、これには、回転数／トルク変換用の装置も含み得る。合成伝動機構３は、少なくとも１つの遊星歯車伝動機構４、図示の構成では、まさに１つの遊星歯車伝動機構４を有し、遊星歯車伝動機構４は、遊星歯車伝動機構４の要素として少なくとも、１つの内歯車５と、１つの太陽歯車６と、複数の遊星歯車７を支持する１つの腕８とを有している。遊星歯車７は、回転可能に腕８に軸支されている。
【００５０】
流体力学式のコンバータ２は、少なくとも１つのポンプホイールＰと、１つのタービンホイールＴと、ガイドホイールＬとを有している。両基本構成は、入力部Ｅが、少なくとも間接的に、好ましくは直接的にポンプホイールＰと、遊星歯車伝動機構４の第１の要素とに結合されており、タービンホイールＴが、少なくとも間接的に、好ましくは直接的に遊星歯車伝動機構４の第２の要素に、かつ出力部Ａが、少なくとも間接的に、好ましくは直接的に遊星歯車伝動機構４の第３の要素に結合されていることを特徴としている。
【００５１】
図１に例示するような第１の基本構成によるコンバータ２は、同転コンバータ２２、特に単相の同転コンバータとして構成されている。ポンプホイールＰとタービンホイールＴとは、同一方向に回転する。単段および多段の構成も可能である。その際、多段の構成の場合、ポンプホイールＰまたはタービンホイールＴにより構成されるコンバータ２の個々の主部材は、複数のベーンリングからなり、これらのベーンリング間に、１つの主部材が配置されているか、または他の主部材の１つのベーンリングが配置されている。
【００５２】
図１に示す構成において、ポンプホイールＰは、内歯車５の形態の遊星歯車伝動機構４の第１の要素に少なくとも間接的に相対回動不能に連結されている。連結は、ここでは直接的に行われる。さらに入力部Ｅは、ポンプホイールＰおよび内歯車５に相対回動不能に結合されている。好ましくは、このために、入力部Ｅを構成する軸との内歯車５およびポンプホイールＰの連結が行われる。タービンホイールＴは、腕８に少なくとも間接的に結合されている。結合は、ここでは逆転段２１、特に中間歯車を介して行われる。流体力学式のコンバータ２および遊星歯車伝動機構４は、回転軸線Ｒに関して互いに同軸に配置されている。出力部Ａは、太陽歯車６に結合されている。出力部Ａは、例示するように、太陽歯車６に結合されるまたは一体に構成される軸により直接的に構成されていてもよい。しかし、ここでは図示しないが、別の回転数／トルク変換装置を中間配置することも可能である。この場合、出力部は、入力部Ｅに対して同軸に配置されていても、偏心して配置されていてもよい。
【００５３】
図２は、本発明により構成される出力伝達装置１の第２の基本構成を示しており、コンバータ２は、逆転コンバータ１６として構成されており、特に本発明に係る方法に好適である。この出力伝達装置１も、コンバータ２の他に合成伝動機構３を有し、合成伝動機構３は、少なくとも１つの遊星歯車伝動機構４、ここではまさに１つの遊星歯車伝動機構４を有している。流体力学式のコンバータ２および合成伝動機構３は、ここでも、入力部Ｅ、特に、駆動機械９に少なくとも間接的に、好ましくは直接的に結合されている入力軸と、出力部Ａ、特に、作業機械１１に少なくとも間接的に、好ましくは直接的に結合されている出力軸との間に配置されている。遊星歯車伝動機構４は、図１の構成に類似して少なくとも、１つの内歯車５と、１つの太陽歯車６と、複数の遊星歯車７と、これらの遊星歯車７を支持する遊星キャリアあるいは腕８とを有している。逆転コンバータ１６は、ポンプホイールＰとタービンホイールＴとが逆方向に回転することを特徴としている。その際、タービンホイールＴは、軸方向でポンプホイールＰの隣に配置されていることができる。半径方向に配置する構成も可能である。さらにコンバータ２は、少なくとも１つのガイドホイールＬを有している。ガイドホイールＬは、好ましくは固定であるが、回転可能に軸支されていてもよいし、またはフリーホイールを介して支持されている。
【００５４】
遊星歯車伝動機構４との結合は、ここでは、流体力学式のコンバータ２のポンプホイールＰが、遊星歯車伝動機構４の腕８および入力部Ｅに連結されている一方、タービンホイールＴが、遊星歯車伝動機構の太陽歯車６に少なくとも間接的に、好ましくは直接的に連結されているように行われる。
【００５５】
両コンバータ形式１６または２２において、コンバータ１６または２２は、伝達特性、特に出力伝達特性、および回転数に対して影響を及ぼし、これらを制御すべく、ベーンホイール（ポンプホイールＰ、タービンホイールＴまたはガイドホイールＬ）の少なくとも１つに設けられた位置調節可能なベーンまたはベーンセグメントを有して構成されていてもよい。図１には、個々のベーンまたはベーンセグメントの位置調節を行う調節装置１８を有するガイドホイールＬを例示してある。図２には、特に有利なポンプベーン位置調節を行うコンバータを例示してある。この調節装置には、符号１７を付してある。相応の調節信号Ｙ１８あるいはＹ１７が制御装置１４から出力される。翼配列構成部分の位置調節可能性の図示の可能性は、例示であって、他のベーンホイールがそれぞれ可動ベーンを装備していてもよいことは、自明である。
【００５６】
さらに、図２に示す形態では、入力部Ｅ、あるいは入力部Ｅを構成するまたは入力部Ｅに連結される軸が、その際、タービンホイールＴと、遊星歯車伝動機構４の第２の要素、ここでは太陽歯車６との間の、中空軸として構成される結合軸を通して案内される。
【００５７】
本発明によれば、両基本構成において、流体力学式のコンバータ２が、駆動機械９の立ち上げ、特に電気モータの立ち上げ時、空にされているようになっている。その際、ベーンホイールにより画定される作業室は、駆動機械９の運転開始を特徴とする期間中、駆動機械９が所定の回転数、好ましくは定格回転数に到達するまで、空にされている。作業機械１１の高い質量慣性およびブレークアウェイトルクに基づいて、抵抗トルクが、被動側、すなわち出力部Ａに生じ、これにより、出力部Ａは、静止したままである。駆動部および被動部、すなわち入力部Ｅおよび出力部Ａは、互いに連結解除されている。駆動機械９は、遊星歯車伝動機構４の第１の要素と、入力部に連結されるポンプホイールＰとを加速させるだけで済む。タービンホイールＴには、遊星歯車伝動機構の伝達比に起因して、第３の要素の静止時、結果として所定の回転数が生じる。駆動機械９が上述の所定の回転数、特に定格回転数に到達すると、コンバータ２を充填して、被動部、すなわち出力部Ａを加速させる。コンバータ２の伝達特性は、例えば可動ベーンを介して制御される。本発明に係る方法の基本方法ステップは、図３に、作業機械１１を駆動するパワートレーン１０を制御するフローチャートを基に示してある。方法を装置において実現するために、パワートレーン１０には、少なくともコンバータ２に割り当てられた少なくとも１つの運転媒体供給および／または案内システム１２と、コンバータ２の充填状態に影響を及ぼす装置１３と、制御装置１４とが割り当てられている。コンバータ２に割り当てられた運転媒体供給および／または案内システム１２は、コンバータ２にのみ割り当てられた独立したシステムであってもよく、このシステムは、任意選択的に付加機能、例えば軸受に潤滑剤を供給する機能を担っていてもよい。好ましくは、運転媒体供給および／または案内システム１２は、潤滑剤用の出力伝達装置１の中央の供給システムの構成部分である。充填状態あるいは充填度に影響を及ぼす装置１３は、充填する／空にする手段、好ましくは、コンバータ２の流入部および流出部に設けられた弁装置の形態の手段を有している。制御装置１４は、例示するように、出力伝達装置１に割り当てられた制御装置であってもよい。パワートレーン１０に割り当てられた制御装置、またはパワートレーン１０と作業機械１１とからなるトレーン全体に割り当てられた制御装置も可能である。
【００５８】
基本方法は、以下の方法ステップを特徴としている：
電気式の駆動機械（９）を停止状態から、流体力学式の回転数／トルクコンバータ（２，１６，２２）を空にした状態で、駆動機械（９）が、駆動機械（９）の運転態様を少なくとも間接的に特徴付ける所定の量、特に定格回転数に到達するまで立ち上げ、
駆動機械（９）の運転態様を少なくとも間接的に特徴付ける所定の量、特に定格回転数に到達すると同時に、またはこの到達後、時間的にずらして、流体力学式の回転数／トルクコンバータを充填し、かつタービンホイールを駆動し、
遊星歯車伝動機構（４）の、電気式の駆動機械（９）に結合される第１の要素の回転数と、遊星伝動機構（４）の、タービンホイール（Ｔ）に少なくとも間接的に結合される第２の要素の回転数との、遊星歯車伝動機構（４）により規定される合成から得られる回転数でもって、遊星歯車伝動機構（４）の第３の要素を駆動する。
【００５９】
例えば作業機械１１において、所定の出力放出挙動、特に所定の回転数が要求され（このことは、作業機械１１の運転態様を少なくとも間接的に特徴付ける量についての目標値設定Ｘ１１−ｓｏｌｌにより行われることができ）、かつ駆動機械９が運転されていない、すなわち、駆動機械９の運転態様を少なくとも間接的に特徴付ける量の実際値Ｘ９−ｉｓｔが、Ｘ９−０に等しく、状態「駆動機械９  オフ」を示している際、コンバータおよびその流出部の構成に応じて、充填状態のチェックが必要な場合もあれば、コンバータ２が運転中止時に自動的に空にされるため、不要な場合もある。それゆえチェックの方法ステップは、フローチャートに破線でのみ示してある。好ましくは、最適な機能性を保証するという理由から、この種のチェックが推奨される。コンバータ２の充填状態のチェックには、例えば、コンバータ２の充填状態を少なくとも間接的に示す量Ｘ２−ｉｓｔを検出する。コンバータ２の作業室が充填されている状態をＸ２−ｉｓｔが示しているときは、コンバータ２を空にする。Ｘ２−ｉｓｔがＸ２−０に等しければ、コンバータ２は空である。コンバータ２の調節装置１３の、コンバータ２を空にする制御は、コンバータ２を空にする操作量Ｙ１３、特にＹ１３（Ｘ２＝０）を決定することにより行われる。コンバータ２が空になれば、完全に空になると同時に、または時間的にずらして、例えば所定の待ち時間、例えば数秒の待ち時間の設定で、駆動機械９を運転開始することができる。このことは、相応の設定、例えば、駆動機械９の所望の運転態様を少なくとも間接的に特徴付ける量Ｘ９−ｓｏｌｌを調整する操作量Ｙ９の相応の設定により行われる。この調整は、定格回転数の調整であってもよい。これに到達すると、作業機械１１の運転態様を少なくとも間接的に特徴付ける量を調整すべく、コンバータ２を充填する調節信号Ｙ１３と、伝達特性を制御する調節信号Ｙ１８（Ｘ１１−ｓｏｌｌ）またはＹ１７（Ｘ１１−ｓｏｌｌ）とを出力し、コンバータ２の充填状態に影響を及ぼす装置１３や、装置１８あるいは１７を制御する。コンバータ２は、充填状態およびベーン位置に応じてコンバータ２を介した出力伝達を可能にする。その際、出力伝達装置１の出力部における回転数は、ベーン位置に影響される。
【００６０】
作業機械１１の運転を少なくとも間接的に特徴付ける量Ｘ１１−ｉｓｔを閉ループ制御すべきときは、付加的に、コンバータ２に関する操作量Ｙ１８あるいはＹ１７の変更により調整される所望の目標値Ｘ１１−ｓｏｌｌとの連続的な照合が行われる。この閉ループ制御は、任意選択的であり、それゆえ破線で示してある。
【００６１】
図１ないし３は、パワートレーン１０および方法の基本形態を示している。ここで生じる、駆動機械９のスタートプロセス中のタービンホイールＴにおける極めて高い回転数を減じるべく、図２に示す第２の基本形態のための基本方法の有利な一拡張形では、図４に示すように、駆動機械９を稼働する前に被動部、すなわち、遊星歯車伝動機構４の第３の要素を加速させるようにしている。このために、作業機械１１から出力伝達装置１に向かうパワーフロー方向で見て、駆動トルクを少なくとも間接的に導入する装置、特に第１の補助駆動装置２０が、遊星歯車伝動機構４の第３の要素、ここでは内歯車５に設けられている。補助駆動装置２０は、様々な形態で構成されていることができる。好ましくは、補助駆動装置２０は、軸回転装置（またはロータ回転装置ともいう）として構成されている。
【００６２】
図示の場合、出力伝達装置１は、遊星歯車伝動機構４に後置される回転数／トルク変換装置２３、特に円筒歯車伝動機構の形態の回転数／トルク変換装置２３を有し、作業機械１１に連結可能な出力部Ａは、入力部Ｅに対して偏心して配置されている。すなわち作業機械１１は、同じく入力部Ｅに対して偏心して配置されている。円筒歯車伝動機構は、ここでは例示的に、遊星歯車伝動機構４の第３の要素から作業機械１１へのパワーフローで見て、増速比を有する円筒歯車セットを有している。補助駆動装置２０は、自己同期型の切り換えクラッチ２４、特にＳＳＳクラッチ（ＳＳＳ−Ｋｕｐｐｌｕｎｇ）を介して遊星歯車伝動機構４の第３の要素に結合されている。図示の場合、遊星歯車伝動機構４の第３の要素における補助駆動装置２０の配置あるいは駆動トルクの導入は、回転数／トルク変換装置２３、特に円筒歯車セットの、第３の要素に結合され、同軸に配置される自由端としての軸端部を介して行われる。軸端部には、符号２５を付してある。作業機械１１の所望の所定の運転状態を調整する信号が存在すると、それゆえ、図３で説明した方法に類似する図５に示す方法が実施される。ただし、駆動機械９のスタートの前に、さらに幾つかの方法ステップが置かれている。ここでも、図３において既に説明したように、作業機械１１において、所定の出力放出挙動、特に所定の回転数についての目標値Ｘ１１−ｓｏｌｌが存在するとき、駆動機械９が既に運転されているか否かのチェックが実施されるか、または、しかし、停止状態から、パワートレーン１０を運転開始する信号の存在時、コンバータ２の充填状態の検査が、例えば、コンバータ２の充填状態を少なくとも間接的に示す量Ｘ２−ｉｓｔの検出により実施される。コンバータ２の作業室が充填されている状態をＸ２−ｉｓｔが示しているときは、コンバータ２を空にする。コンバータの調節装置１３の制御は、コンバータ２を空にする操作量Ｙ１３、特にＹ２（Ｘ２＝０）を決定することにより行われる。コンバータ２が空になれば、完全に空になると同時に、または時間的にずらして、例えば所定の待ち時間（例えば数秒）の設定で、駆動機械９がまだ作動停止しているときに、補助駆動装置２０を、出力伝達装置１の出力部Ａにおいて駆動トルクを少なくとも間接的に導入すべく、作動させることができる。好ましくは、駆動トルクの導入は、直接的に遊星歯車伝動機構４の第３の要素に連結される要素において行われ、これを被動側から駆動することができる。このために、補助駆動装置２０の調節装置は、操作量Ｙ２０を求めることで制御される。調節装置は、駆動トルクを導入する補助駆動装置２０の要求される運転態様を調整する。駆動は、駆動機械９が静止しているとき、第３の要素あるいは出力部Ａの運転態様を少なくとも間接的に示す所定の量ＸＡ−ｓｏｌｌまで、好ましくは、第３の要素あるいは出力部Ａにおける所定の指定回転数まで行われる。所定の指定量ＸＡ−ｓｏｌｌに到達したとき、駆動機械９をスタートさせる。スタートプロセスは、好ましくは、駆動機械９を直接的にスタートさせることによってではなく、駆動機械９に割り当てられている補助スタート装置２５を介して行われる。補助スタート装置２５は、駆動機械９を電気モータとして構成した場合、好ましくは、電気式の補助モータ２６と、主駆動機械９に接続されて配置されるコンバータ２７とを有し、コンバータ２７を介して駆動機械９の立ち上げが行われる。被動側および入力部Ｅの駆動、これに伴う内歯車５および腕８の駆動により、コンバータが空にされているとき、結果として所定の回転数がタービンホイールＴに生じる。しかし、この回転数は、遊星歯車伝動機構４の第１および第３の要素の回転数により制限されている。駆動機械９の運転態様を少なくとも間接的に特徴付ける量Ｘ９−ｉｓｔが、Ｘ９−ｓｏｌｌ、特に定格回転数と等しくなると、コンバータ２をＹ１３の設定により稼働させ、コンバータを介した出力伝達の増大に伴い、タービンホイールＴ、ひいては遊星歯車伝動機構４の、タービンホイールＴに結合される要素を加速させる。出力フローは、逆転し、被動部、特に出力部Ａは、ますます駆動機械９を介して駆動される。自己同期型の切り換えクラッチ２４は、連結解除され、作業機械１１は、出力伝達装置１を介して駆動される。
【００６３】
図５ａは、図４ａに示す構成の発展形を示している。図５ｂは、本発明に係る方法の第２の基本的な変化形を示し、図５ａに示す方法ステップを使用する。
【００６４】
図５ａに示す形態は、駆動トルクを導入する別の補助駆動装置３０を有している。この別の補助駆動装置３０は、駆動軸、特に入力部Ｅに結合される要素に割り当てられている。この割り当ては、好ましくは直接的に遊星歯車伝動機構４の第１の要素、ここでは腕８に対して行われる。このために腕８は、腕８の、コンバータ２に面した側で延長されて構成されている。腕８は、自由端領域でもって、駆動トルクを導入する補助駆動装置３０に連結すべく、コンバータ２に向かって延在している。連結は、好ましくは、ここでも回転数／トルク装置１５を介して行われ、回転数／トルク装置１５は、腕８の外歯列と、この外歯列と係合する円筒歯車とにより構成される。円筒歯車の自由端としての軸端部に補助駆動装置３０が連結されている。連結は、ここでも好ましくは、自己同期型の切り換えクラッチ２９を介して実施される。
【００６５】
運転する方法は、図４ｂに示したように構成されている。しかし、遊星歯車伝動機構４の第３の要素、すなわち内歯車５の駆動と同時に、または時間的なずれを伴って、遊星キャリア８あるいは腕の形態の遊星歯車伝動機構４の第１の要素、または腕と電気式の駆動機械９との間の結合部は、入力部Ｅにおける目標回転数ＸＥ−ｓｏｌｌ、好ましくは、駆動機械９に直接的に連結されているとき、駆動機械９の定格回転数に相当する目標回転数ＸＥ−ｓｏｌｌに到達するまで、第２の補助駆動装置３０を介して少なくとも間接的に、好ましくは直接的に駆動される。任意の伝達比を有する伝達装置が中間配置されているときは、この伝達比を考慮すべきである。電気式の駆動機械９の駆動軸は、その連結により同じく駆動され、具体的には、ネットワークと電気式の駆動機械９とが同期している間、駆動される。同期状態で電気式の駆動機械９は、ネットワークに接続される。
【００６６】
補助駆動装置２０および３０をロータ回転装置として構成することと、遊星歯車伝動機構のそれぞれの要素に対する連結解除／連結用の装置をＳＳＳクラッチの形態で構成することとは、それぞれ、特に有利な構成をなしている。しかし、本発明による解決手段は、これに限定されるものではない。別の補助駆動装置、例えば電気式の駆動機械、ハイドロスタティック式の駆動部等の使用も可能である。
【００６７】
ＳＳＳクラッチを、切り換え可能なクラッチ装置に置換することも可能である。ただし、切り換え可能なクラッチ装置は、相応に制御される必要がある。
【００６８】
さらに補助駆動装置２０および／または３０は、図６ａに例示するような旋回ピニオンを有するロータ回転装置として構成されていてもよい。この場合、連結解除／連結は、旋回ピニオン３１の旋回を介して行われる。旋回ピニオン３１は、連結位置でピニオン３２に結合される。その際、ピニオン３２は、補助駆動装置２０を、旋回ピニオンを有するロータ回転装置として構成した場合、作業機械１１と遊星歯車伝動機構４の第３の要素との間の結合部内、あるいは第３の要素の延長された端部に配置されている。ピニオン３２は、補助駆動装置３０を、旋回ピニオンを有するロータ回転装置として構成した場合、遊星歯車伝動機構４の第１の要素と駆動機械９との間の結合部内、または第１の要素に結合される要素に配置されている。ピニオン３１の駆動は、例えば電気式または電気液圧式に行われ得る。旋回は、制御されて行われる。
【００６９】
図６ｂは、ＳＳＳクラッチ２４あるいは２９を有するロータ回転装置の形態で第１および／または第２の補助駆動装置２０／３０を構成する可能な一形態を例示している。ここでも第１および／または第２の補助駆動装置２０／３０は、パワートレーン内の歯車またはピニオン３１と係合するピニオン３２を有している。しかし、トルクを伝達する結合という意味での連結／連結解除は、ＳＳＳクラッチ２４あるいは２９を介して行われる。
【００７０】
ロータ回転装置の構成については、公知のシステムが援用されてもよい。可能な構成については、例えば欧州特許第２１６１４１６号明細書、米国特許第３９６００２８号明細書、西独国実用新案公開第７４０４１２２号明細書を参照されたい。
【符号の説明】
【００７１】
１  出力伝達装置
２  流体力学式の回転数／トルクコンバータ
３  合成伝動機構
４  遊星歯車伝動機構
５  内歯車
６  太陽歯車
７  遊星歯車
８  腕、遊星キャリア
９  駆動機械、特に電気モータ
１０  パワートレーン
１１  作業機械
１２  運転媒体供給／案内システム
１３  充填し、空にする装置
１４  制御装置
１５  回転数／トルク変換装置
１６  逆転コンバータ
１７  調節装置
１８  調節装置
１９  
２０  第１の補助駆動装置、特にロータ回転装置
２１  逆転段
２２  同転コンバータ
２３  回転数／トルク変換装置、特に円筒歯車段
２４  自己同期型の切り換えクラッチ
２５  自由端部としての軸端部
２６  補助スタート装置
２７  補助モータ
２８  コンバータ
２９  自己同期型の切り換えクラッチ
３０  第２の補助駆動装置、特にロータ回転装置
３１  ピニオン
３２  ピニオン
Ａ  出力部、出力軸
Ｅ  入力部、入力軸
Ｐ  ポンプホイール（コンバータ）
Ｔ  タービンホイール（コンバータ）
Ｌ  ガイドホイール
【図１】
2020507724.tif 000003
【図２】
2020507724.tif 000004
【図３】
2020507724.tif 000005
【図４ａ】
2020507724.tif 000006
【図４ｂ】
2020507724.tif 000007
【図５ａ】
2020507724.tif 000008
【図５ｂ】
2020507724.tif 000009
【図６ａ−６ｂ】
2020507724.tif 000010
【国際調査報告】
2020507724.tif 000011
2020507724.tif 000012
2020507724.tif 000013
2020507724.tif 000014
2020507724.tif 000015
2020507724.tif 000016