【手続補正書】
【提出日】平成30年11月19日(2018.11.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療用撮像装置と、
前記医療用撮像装置により撮像された位相の異なる複数の画像に対し、複数の種類の処理を実行することで、前記複数の画像より高い解像度を有する、複数の高解像度画像を生成する生成部と、
前記生成部により生成された前記複数の高解像度画像に基づいて、前記複数の種類の処理のうちの１つを選択する選択部と
を備える制御装置と
を備える医療システム。
【請求項２】
前記位相の異なる複数の画像は、互いに異なる色に対応する画像である
請求項１に記載の医療システム。
【請求項３】
前記選択部は、基準画像に基づいて、前記複数の種類の処理のうちの１つを選択する
請求項１に記載の医療システム。
【請求項４】
前記選択部は、前記基準画像との差分が最も小さい前記高解像度画像に対応する前記処理を選択する
請求項３に記載の医療システム。
【請求項５】
前記制御装置は、前記選択部により選択された前記処理に対応する前記高解像度画像と前記基準画像とのずれ量が所定の閾値を超える場合に警告を出力させる警告部をさらに備える
請求項４に記載の医療システム。
【請求項６】
前記警告部は、前記ずれ量に基づいて、前記医療用撮像装置の交換を促す前記警告が表示部に表示されるように、前記表示部を制御する
請求項５に記載の医療システム。
【請求項７】
前記医療用撮像装置は、３つの撮像面を有する３板式の撮像部を備える
請求項１に記載の医療システム。
【請求項８】
前記複数の高解像度画像は、チャートを被写体として含む画像である
請求項１に記載の医療システム。
【請求項９】
前記チャートは、前記医療用撮像装置との位置関係が冶具により固定されるチャートである
請求項８に記載の医療システム。
【請求項１０】
前記チャートの図柄は、格子状の線を含む
請求項８に記載の医療システム。
【請求項１１】
前記チャートの図柄は、間隔の異なる縦線を含む
請求項８に記載の医療システム。
【請求項１２】
前記チャートの図柄は、前記医療用撮像装置の少なくとも１つの撮像面の画素の水平方向の長さより間隔の大きい縦線と、前記画素の垂直方向の長さより間隔の大きい横線とを含む
請求項８に記載の医療システム。
【請求項１３】
前記医療用撮像装置は、互いに異なる色の光に対して感度を有する、位相の異なる複数の撮像面を有し、前記複数の撮像面で同時に撮像を行うことにより、前記複数の画像を撮像する
請求項１に記載の医療システム。
【請求項１４】
前記医療用撮像装置は、１つの撮像面を有し、前記撮像面の位置を変化させて複数回撮像を行うことにより、前記複数の画像を撮像する
請求項１に記載の医療システム。
【請求項１５】
前記高解像度画像は、少なくとも４ｋ解像度以上の解像度を有する画像である
請求項１に記載の医療システム。
【請求項１６】
医療用撮像装置により撮像された位相の異なる複数の画像に対し、複数の種類の処理を実行することで、前記複数の画像より高い解像度を有する、複数の高解像度画像を生成する生成部と、
前記生成部により生成された前記複数の高解像度画像に基づいて、前記複数の種類の処理のうちの１つを選択する選択部と
を備える制御装置。
【請求項１７】
制御装置が、
医療用撮像装置により撮像された位相の異なる複数の画像に対し、複数の種類の処理を実行することで、前記複数の画像より高い解像度を有する、複数の高解像度画像を生成し、
生成された前記複数の高解像度画像に基づいて、前記複数の種類の処理のうちの１つを選択する
制御方法。
【請求項１８】
コンピュータを、
医療用撮像装置により撮像された位相の異なる複数の画像に対し、複数の種類の処理を実行することで、前記複数の画像より高い解像度を有する、複数の高解像度画像を生成する生成部と、
前記生成部により生成された前記複数の高解像度画像に基づいて、前記複数の種類の処理のうちの１つを選択する選択部と
して機能させるためのプログラム。
【請求項１９】
位相の異なる複数の画像を撮像する医療用撮像装置と、
前記医療用撮像装置により撮像された前記複数の画像を用いて、前記複数の画像より高い解像度を有する高解像度画像を生成する処理を選択する際に、前記医療用撮像装置により撮像されるチャートと、
前記医療用撮像装置と前記チャートとの位置関係を固定する治具と
を備える手術システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】医療システム、制御装置および制御方法、プログラム、並びに、手術システム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本開示は、医療システム、制御装置および制御方法、プログラム、並びに、手術システムに関し、特に、画素ずらしにより生成される高解像度の画像の画質を十分に向上させることができるようにした医療システム、制御装置および制御方法、プログラム、並びに、手術システムに関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本開示の第１の側面の医療システムは、医療用撮像装置と、前記医療用撮像装置により撮像された位相の異なる複数の画像に対し、複数の種類の処理を実行することで、前記複数の画像より高い解像度を有する、複数の高解像度画像を生成する生成部と、前記生成部により生成された前記複数の高解像度画像に基づいて、前記複数の種類の処理のうちの１つを選択する選択部とを備える制御装置とを備える医療システムである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本開示の第２の側面の制御装置は、医療用撮像装置により撮像された位相の異なる複数の画像に対し、複数の種類の処理を実行することで、前記複数の画像より高い解像度を有する、複数の高解像度画像を生成する生成部と、前記生成部により生成された前記複数の高解像度画像に基づいて、前記複数の種類の処理のうちの１つを選択する選択部とを備える。
本開示の第２の側面の制御方法およびプログラムは、本開示の第２の側面の制御装置に対応する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本開示の第１および第２の側面においては、医療用撮像装置により撮像された位相の異なる複数の画像に対し、複数の種類の処理が実行されることで、前記複数の画像より高い解像度を有する、複数の高解像度画像が生成され、生成された前記複数の高解像度画像に基づいて、前記複数の種類の処理のうちの１つが選択される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本開示の第３の側面の手術システムは、位相の異なる複数の画像を撮像する医療用撮像装置と、前記医療用撮像装置により撮像された前記複数の画像を用いて、前記複数の画像より高い解像度を有する高解像度画像を生成する処理を選択する際に、前記医療用撮像装置により撮像されるチャートと、前記医療用撮像装置と前記チャートとの位置関係を固定する治具とを備える手術システムである。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本開示の第３の側面においては、位相の異なる複数の画像を撮像する医療用撮像装置と、前記医療用撮像装置により撮像された前記複数の画像を用いて、前記複数の画像より高い解像度を有する高解像度画像を生成する処理を選択する際に、前記医療用撮像装置により撮像されるチャートと、前記医療用撮像装置と前記チャートとの位置関係を固定する治具とが備えられる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本開示の第１乃至第３の側面によれば、画素ずらしにより生成される高解像度の画像の画質を十分に向上させることができる。