(57)【要約】  シート製造用引張ロールの製造方法およびシステムを提供する。方法は、複数の各ディスクの質量を測定する工程と、複数のディスクを、異なる第１の質量範囲に分割された複数のディスク群に分類して、積み重ねる工程と、複数のディスク群のいずれか１つに含まれたディスクを、第１の把持部によって選択し、ディスクをアダプタに載置する工程とを含む。
2020507719.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
引張ロールの製造方法において、
複数の各ディスクの質量を測定する工程と、
前記複数の各ディスクを、異なる第１の質量範囲に分割された複数のディスク群の１つに分類して、積み重ねる工程と、
前記複数のディスク群のいくつかから、ディスクを、第１の把持部を用いて選択し、前記ディスクをアダプタに載置する工程と
を含む方法。
【請求項２】
前記複数の各ディスクを分類して積み重ねる工程は、前記複数の各ディスク群が目標質量に達するまで行われるものである、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記質量を測定する工程の前に、前記複数の各ディスクを、第２の把持部を用いて、質量計に移動する工程を、
更に含む、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記質量を測定する工程の前に、異なる第１の質量範囲を設定する工程を、
更に含み、
前記第１の質量範囲を設定する工程は、
各前記ディスクの質量を測定して、質量によるディスク分布を抽出する工程と、
前記複数のディスクの質量範囲全体を、前記質量によるディスク分布に基づいて、前記第１の質量範囲に分割する工程と、
を含むものである、請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記ディスクを前記アダプタに載置する工程の後に、ディスク群が載置された該アダプタを、該アダプタの円筒部の内面を把持するように構成された第２の把持部を用いて、組立て棚に移動する工程を、
更に含む、請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記ディスクを前記アダプタに載置する工程の後に、
前記アダプタに載置されたディスク群を圧縮する工程と、
前記圧縮したディスク群を固定して、引張ロールを組み立てる工程と
を更に含む、請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
引張ロールの製造方法において、
アダプタに載置されて、ディスク群を圧縮して固定するように構成されたスナップリングの分離点を感知する工程と、
前記スナップリングが載置された前記アダプタを、前記分離点を予め設定した点と位置合わせするように回転する工程と、
前記分離点の位置合わせ状態を維持しながら、前記スナップリングが載置された前記アダプタを、該アダプタの内面を把持するように構成された把持部を用いて、分解棚に移動する工程と、
前記ディスク群を、前記スナップリング全体が露出するまで圧縮する工程と、
前記スナップリングによって圧縮して固定した前記ディスク群を、前記アダプタから分離する工程と
を含む方法。
【請求項８】
引張ロールの製造システムにおいて、
複数の位置に互いに分離して配置された複数のポールと、
ディスクを前記複数のポールのいずれか１つに移動するように構成された第１の把持部と、
前記第１の把持部を制御して、前記ディスクを該ディスクの質量範囲に応じて前記複数のポールのいずれか１つに分類するように構成された制御部と、
前記複数のポールのいずれか１つに収容されたディスク群を選択して、前記ディスク群をアダプタに載置するように構成された第２の把持部と、
前記アダプタに載置されたディスクを圧縮して固定するように構成された組立て部と
を含むシステム。
【請求項９】
前記組立て部は、
前記ディスクを、前記アダプタの円筒部の外周面に形成された溝部が露出するように圧縮するように構成された第１の圧縮部と、
前記アダプタの前記溝部に固定可能なスナップリングを収容して、前記スナップリングを該溝部に転送するように構成されたリングカートリッジと
を含むものである、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記圧縮して固定したディスクを前記アダプタから分離するように構成された分解部を、
更に含み、
前記分解部は、
前記ディスクを圧縮して固定するように構成されたスナップリングの分離点を感知するように構成されたセンサと、
前記アダプタを、前記分離点を予め設定した点と位置合わせするように回転するように構成された回転台と、
前記ディスクを、前記スナップリングの全体が露出するまで圧縮するように構成された第２の圧縮部と、
前記アダプタから分離した前記スナップリングおよび前記ディスクを、各々回収するように構成された回収ボックスと
を含むものである、請求項８または９に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【関連出願の相互参照】
【０００１】
本願は、２０１７年１月１９日出願の韓国特許出願第１０‐２０１７‐０００９１９５号の優先権の利益を主張し、その内容は、全体として参照により本明細書に組み込まれる。
【技術分野】
【０００２】
本開示は、シート製造用引張ロールの製造方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００３】
引張ロールを用いて、溶融材料に応力を加えることによって、シートを製造しうる。この際、引張ロールの質量は、応力の大きさに影響して、シートの厚さを変化させうる。したがって、引張ロールの質量を注意深く制御して、目標値の厚さを有するシートを均一に製造することは有利でありうる。
【０００４】
引張ロールは、複数のディスクを組み合わせることによって製造しうる。重いことがありうるディスクを扱う処理は手動で行われるので、オペレータの事故リスク、および、製造時間が長くなることなどの問題がある。
【発明の概要】
【０００５】
本明細書に開示した実施形態は、シート製造用引張ロールの製造方法およびシステムを含み、引張ロールの質量を注意深く制御して、製造工程中の事故リスク、および、製造時間が長くなるのを抑制する。
【０００６】
１つ以上の実施形態によれば、引張ロールの製造方法を提供する。方法は、複数の各ディスクの質量を測定する工程と、複数の各ディスクを、異なる第１の質量範囲に分割された複数のディスク群の１つに分類して、積み重ねる工程と、複数のディスク群のいくつかから、ディスクを、第１の把持部を用いて選択し、ディスクをアダプタに載置する工程とを含みうる。
【０００７】
複数の各ディスクを分類して積み重ねる工程は、複数の各ディスク群が目標質量に達するまで行われうる。
【０００８】
方法は、質量を測定する工程の前に、複数の各ディスクを、第２の把持部を用いて、質量計に移動する工程を更に含みうる。
【０００９】
方法は、質量を測定する工程の前に、異なる第１の質量範囲を設定する工程を、更に含みうる。第１の質量範囲を設定する工程は、各ディスクの質量を測定して、質量によるディスク分布を抽出する工程と、複数のディスクの質量範囲全体を、質量によるディスク分布に基づいて、第１の質量範囲に分割する工程とを含みうる。
【００１０】
質量範囲全体を第１の質量範囲に分割する工程は、第１の質量範囲のいずれか１つに属するディスクの平均質量の整数倍が目標質量と略同じになるように行われうる。
【００１１】
質量範囲全体を第１の質量範囲に分割する工程において、質量によるディスク分布の下側質量範囲および上側質量範囲が、１つの超過質量範囲を構成しうる。
【００１２】
方法は、第１の質量範囲を設定する工程の後に、超過質量範囲を、異なる第２の質量範囲に再分割する工程を、更に含みうる。第２の質量範囲のいずれか１つの第２の質量範囲に属するディスクの平均質量の整数倍は、目標質量と略同じでありうる。
【００１３】
方法は、ディスクをアダプタに載置する工程の後に、ディスク群が載置されたアダプタを、アダプタの円筒部の内面を把持するように構成された第２の把持部を用いて、組立て棚に移動する工程を、更に含む。
【００１４】
方法は、ディスクをアダプタに載置する工程の後に、アダプタに載置されたディスク群を圧縮する工程と、圧縮したディスク群を固定して、引張ロールを組み立てる工程とを更に含む。
【００１５】
ディスク群を圧縮する工程は、アダプタの円筒部の外周面に沿って形成された溝部が露出するまで行われ、圧縮したディスクを固定する工程は、溝部が露出した時に、リングカートリッジから移動させたスナップリングを、溝部に固定する工程を含みうる。
【００１６】
方法は、アダプタに載置されて、ディスク群を圧縮して固定するように構成されたスナップリングの分離点を感知する工程を、更に含みうる。
【００１７】
方法は、スナップリングが載置されたアダプタを回転して、分離点を予め設定した点と位置合わせする工程を、更に含みうる。
【００１８】
方法は、引張ロールを、分解棚に、アダプタの円筒部が分解棚に対向するように配置する工程を、更に含みうる。
【００１９】
方法は、引張ロールをアダプタから分解する工程を、更に含みうる。引張ロールを分解する工程は、ディスク群を、溝部に固定されたスナップリング全体が露出するまで、圧縮する工程と、溝部から分離されたスナップリングおよびディスクを分離して、スナップリングおよびディスクを、各々の回収ボックスに回収する工程とを含みうる。
【００２０】
１つ以上の実施形態によれば、引張ロールの製造方法を提供する。方法は、アダプタに載置されて、ディスク群を圧縮して固定するように構成されたスナップリングの分離点を感知する工程と、スナップリングが載置されたアダプタを、分離点を予め設定した点と位置合わせするように回転する工程と、分離点の位置合わせ状態を維持しながら、スナップリングが載置されたアダプタを、アダプタの内面を把持するように構成された把持部を用いて、分解棚に移動する工程と、ディスク群を、スナップリング全体が露出するまで圧縮する工程と、スナップリングによって圧縮して固定したディスク群を、アダプタから分離する工程とを含みうる。
【００２１】
アダプタを分解棚に移動する工程は、圧縮して固定したディスク群が載置されたアダプタを、アダプタの円筒部が分解棚に対向するように、分解棚に載置する工程を含み、ディスク群を分離する工程は、スナップリングおよびディスク群を、各々の回収ボックスに回収する工程を含みうる。
【００２２】
スナップリングは再利用されて、他のディスク群を圧縮してアダプタに固定しうる。
【００２３】
１つ以上の実施形態によれば、引張ロールの製造システムを提供する。システムは、複数の位置に互いに分離して配置された複数のポールと、ディスクを、質量計から複数のポールのいずれか１つに移動するように構成された第１の把持部と、第１の把持部を制御して、ディスクをディスクの質量範囲に応じて複数のポールのいずれか１つに分類するように構成された制御部と、複数のポールのいずれか１つに収容されたディスク群を選択して、ディスク群をアダプタに載置するように構成された第２の把持部と、アダプタに載置されたディスクを圧縮して固定するように構成された組立て部とを含みうる。
【００２４】
組立て部は、ディスクを、アダプタの円筒部の外周面に形成された溝部が露出するように圧縮するように構成された第１の圧縮部と、アダプタの溝部に固定可能なスナップリングを収容して、スナップリングを溝部に転送するように構成されたリングカートリッジと
を含みうる。
【００２５】
システムは、圧縮して固定したディスクをアダプタから分離するように構成された分解部を、更に含み、分解部は、ディスクを圧縮して固定するように構成されたスナップリングの分離点を感知するように構成されたセンサと、アダプタを、分離点を予め設定した点と位置合わせするように回転するように構成された回転台と、ディスクを、スナップリングの全体が露出するまで圧縮するように構成された第２の圧縮部と、アダプタから分離したスナップリングおよびディスクを、各々回収するように構成された回収ボックスと
を含みうる。
【００２６】
本明細書の実施形態は、次の詳細な記載を、添付の図面と共に読むことで、更に明らかに理解されるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本明細書に記載の少なくとも１つの実施形態による引張ロール製造方法を示すフローチャートである。
【図２】本明細書に記載の少なくとも１つの実施形態による引張ロール製造システムの概略図である。
【図３】図１によるディスクの異なる重量範囲を設定する動作の実施形態を示すフローチャートである。
【図４】図３により抽出した質量によるディスクの分布を示すグラフであり、全質量範囲を、ディスク分布に基づいて、異なる質量範囲に分割した例を示している。
【図５】超過質量範囲を異なる質量範囲に再分割する動作の実施形態を示すフローチャートである。
【図６】超過質量範囲を異なる質量範囲に再分割する例を示すグラフである。
【図７】ディスクを、図１により異なる質量範囲に分割したディスク群に分類する動作を示すフローチャートである。
【図８】図２の部分Ａの拡大図である。
【図９Ａ】図２の部分Ｂの拡大図であり、ディスク群を圧縮する動作を示している。
【図９Ｂ】図２の部分Ｂの拡大図であり、ディスク群を圧縮する動作、および、圧縮したディスクを、スナップリングを用いてアダプタに固定する動作を示している。
【図９Ｃ】図２の部分Ｂの拡大図であり、圧縮したディスクを、スナップリングを用いてアダプタに固定する動作を示している。
【図１０】本明細書に記載の少なくとも１つの実施形態による引張ロール製造方法を示すフローチャートである。
【図１１】本明細書に記載の少なくとも１つの実施形態による引張ロール製造システムの概略図である。
【図１２Ａ】図１１の部分Ｃの拡大図であり、ディスク群を圧縮する動作を示している。
【図１２Ｂ】図１１の部分Ｃの拡大図であり、ディスク群を圧縮する動作を示している。
【図１２Ｃ】図１１の部分Ｃの拡大図であり、圧縮して固定したディスク群をアダプタから分離する動作を示している。
【図１３】本明細書に記載の少なくとも１つの実施形態による引張ロール製造システムの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本明細書において、様々な実施形態を示す添付の図面を参照して、実施形態をより完全に記載し、図面では、同じ参照番号は、同じ、または、類似の部分を表している。
【００２９】
本明細書で、様々な構成要素を記載するのに、第１、第２などの用語を用いているが、これらの構成要素は、これらの用語によって限定されるべきではないと理解されよう。これらの用語は、単に、１つの構成要素を他の構成要素から識別するために用いている。
【００３０】
本開示で用いる用語は、実施形態を記載するために用いたものであり、単数形で用いた表現は、文脈から明らかに異なる意味を有しない限りは、複数のものを表す表現を含有する。本開示において、「含む」、「有する」、「備える」などの用語は、本開示で記載した特徴物、数、工程、動作、構成要素、部分、または、それらの組合せが存在することを意図し、１つ以上の他の特徴物、数、工程、動作、構成要素、部分、または、それらの組合せが存在するか、加えられる可能性を排除することを意図しないと、理解すべきである。
【００３１】
本明細書で用いる技術科学用語を含む全ての用語は、用語が特に定義されない限りは、当業者が一般に理解しうる意味を有する。辞書に定義された一般用語は、当技術分野で文脈から理解しうる意味を有すると理解すべきであり、本明細書で特に定義されない限りは、理想的または過度に正式な意味を有するべきではない。
【００３２】
ある実施形態を異なる態様で実施する場合、具体的な処理順序は、記載した順序とは異なりうる。例えば、２つの連続して記載した工程を、略同時に行うか、または、記載した順序とは反対の順序で行いうる。
【００３３】
例えば、製造技術および／または誤差により、示したものとは異なる形状が予想されるべきである。したがって、実施形態は、本明細書に示した特定の形状の領域に限定されると解釈されるべきではなく、例えば、製造工程により生じる形状のずれを含むと解釈されるべきである。
【００３４】
本明細書で用いるように、「および／または」という用語は、関連する列挙した項目の１つ以上の任意および全ての組合せを含むものである。「少なくとも１つの」などの表現が、列挙した要素に先行する場合には、列挙した要素全体を修飾し、列挙した個々の要素を修飾するのではない。
【００３５】
図１は、本明細書の少なくとも１つの実施形態による、引張ロールを製造するための方法Ｍ１００を示すフローチャートである。図２は、本明細書の少なくとも１つの実施形態による引張ロール製造システム１００の概略図である。
【００３６】
図１および図２を参照すると、任意の質量を有する複数のディスクＤを提供しうる。例えば、複数のディスクＤを提供して、任意に基本ポール１０１に収容しうる。この際、複数のディスクＤを収容する複数のポール１０１を設けてもよい。複数のポール１０１を回転台（不図示）に配置し、基本ポール１０１に収容されたディスクＤを使い果たす毎に、新たなディスクＤを収容したポール１０１を提供しうる。回転台を、上下に移動しうる。
【００３７】
基本ポール１０１に収容された複数のディスクＤを、第１の把持部Ｇ１によって、基本ポール１０１から分離しうる。第１の把持部Ｇ１を、基本ポール１０１の上側から下方に移動するように操作し、基本ポール１０１に収容された複数のディスクＤのうち、最も上のディスクＤの外周面を把持しうる。第１の把持部Ｇ１は、ディスクＤを把持しながら、基本ポール１０１から上方に移動して、ディスクＤを基本ポール１０１から分離しうる。次に、第１の把持部Ｇ１がディスクＤを把持しながら、第１の把持部Ｇ１を水平移動、更に、下降させて、ディスクＤを質量計１０３に載置しうる（Ｓ１０１）。
【００３８】
図２において、第１の把持部Ｇ１は、引張ロール製造システム１００の天井部に接続されて示されているが、本明細書の実施形態は、これに限定されない。例えば、第１の把持部Ｇ１は、引張ロール製造システム１００の側面または下面に取り付けられてもよい。
【００３９】
次に、ディスクＤの質量を、質量計１０３を用いて測定しうる（Ｓ１０３）。ディスクＤのいずれか１つの質量測定が、質量計１０３によって完了すると、基本ポール１０１に収容された他のディスクＤの各々について、質量測定を行いうる。
【００４０】
次に、質量測定したディスクＤを、ディスクＤの外周面を把持するように操作する第２の把持部Ｇ２によって、質量計１０３から分離して、複数のポールＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４へと移動しうる（Ｓ１０５）。複数のポールＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を、支持棚１０５上の異なる位置に互いに離間して配置しうる。異なる質量範囲に分割された複数のディスク群ＤＧ１、ＤＧ２、ＤＧ３、ＤＧ４を、分類して、各々、複数のポールＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４に、積み重ねうる（Ｓ１０９）。この際、分類して積み重ねる動作Ｓ１０９を、第１から第３のポールＰ１からＰ３に各々収容された各第１から第３のディスク群ＤＧ１からＤＧ３の質量が、目標質量に達するまで行いうる。
【００４１】
一方、複数のディスク群ＤＧ１、ＤＧ２、ＤＧ３、ＤＧ４を分類して積み重ねる工程（Ｓ１０９）に先立って、異なる質量範囲を設定する動作（Ｓ１０７）を、行いうる。
【００４２】
図３は、図１によるディスクの異なる質量範囲を設定する動作の一実施形態を示すフローチャートである。図４は、図３により抽出された質量によるディスク分布を示すグラフであり、質量範囲全体を、ディスク分布に基づいて、異なる質量範囲に分割した例である。
【００４３】
具体的には、図３を参照すると、基本ポール１０１に収容された任意の質量を有する複数のディスクＤのいくつか、または、全てを測定することにより、ディスク分布を抽出しうる（Ｓ１０７‐１）。次に、質量範囲全体を、質量によるディスク分布に基づいて、複数の異なる質量範囲に分割しうる（Ｓ１０７‐３）。
【００４４】
いくつかの実施形態において、第１の質量範囲を、第１の質量範囲のいずれか１つに属するディスクの平均質量の整数倍が目標質量と略同じになるように分割しうる。つまり、第１の質量範囲のいずれか１つに属するディスクを整数倍の数で集めると、その第１の質量範囲のディスクは、目標質量と略同じ質量を有すると予想しうる。
【００４５】
例えば、図４を参照すると、異なる第１の質量範囲は、ディスク分布に基づいて、質量範囲１‐１（Ｘ１≦Ｘ＜Ｘ２）、質量範囲１‐２（Ｘ２≦Ｘ＜Ｘ３）、および、質量範囲１‐３（Ｘ３≦Ｘ＜Ｘ４）を含みうる。この際、質量範囲１‐１（Ｘ１≦Ｘ＜Ｘ２）に属するディスクの平均質量のＮ倍（Ｎは、整数）が目標質量と略同じになるように、質量範囲１‐１（Ｘ１≦Ｘ＜Ｘ２）を選択しうる。更に、質量範囲１‐２（Ｘ２≦Ｘ＜Ｘ３）に属するディスクの平均質量のＭ倍（Ｍは整数）が目標質量と略同じになるように、質量範囲１‐２（Ｘ２≦Ｘ＜Ｘ３）を選択しうる。更に、質量範囲１‐３（Ｘ３≦Ｘ＜Ｘ４）に属するディスクの平均質量のＬ倍（Ｌは整数）が目標質量と略同じになるように、質量範囲１‐３（Ｘ３≦Ｘ＜Ｘ４）を選択しうる。
【００４６】
この際、質量範囲１‐１（Ｘ１≦Ｘ＜Ｘ２）に属するディスクの平均質量は、質量範囲１‐２（Ｘ２≦Ｘ＜Ｘ３）に属するディスクの平均質量よりも小さく、質量範囲１‐２（Ｘ２≦Ｘ＜Ｘ３）に属するディスクの平均質量は、質量範囲１‐３（Ｘ３≦Ｘ＜Ｘ４）に属するディスクの平均質量よりも小さいため、Ｌ＜Ｍ＜Ｎなどの関係を確立しうる。
【００４７】
いくつかの実施形態において、異なる第１の質量範囲は、ディスク分布における下側質量範囲（Ｘ＜Ｘ１）、および、上側質量範囲（Ｘ≧Ｘ４）、つまり、質量範囲１‐４（Ｘ＜Ｘ１またはＸ≧Ｘ４）を含む超過質量範囲を含みうる。
【００４８】
図５は、超過質量を異なる質量範囲に再分割する動作の一実施形態を示すフローチャートである。図６は、超過質量範囲を異なる質量範囲に再分割した例を示すグラフである。
【００４９】
図５を参照すると、異なる第１の質量範囲は、ディスク分布における下側質量範囲（Ｘ＜Ｘ１）、および、上側質量範囲（Ｘ≧Ｘ４）、つまり、質量範囲１‐４（Ｘ＜Ｘ１またはＸ≧Ｘ４）を含む超過質量範囲を含みうる（Ｓ１０７‐３１）。下側質量範囲（Ｘ＜Ｘ１）に属するディスクのみでは、目標質量に達するのが困難な場合、および、上側質量範囲（Ｘ≧Ｘ４）に属するディスクのみでは、目標質量に達するのが困難な場合に、質量範囲１‐４を導入しうる。
【００５０】
この際、質量範囲１‐４（Ｘ＜Ｘ１、および、Ｘ≧Ｘ４）に属するディスク群に属するディスクを、アダプタに直接載置せずに、異なる第２の質量範囲に細かく再分割しうる（Ｓ１０７‐３３）。この際、第２の質量範囲のいずれか１つに属するディスクの平均質量の整数倍が、目標質量と同じでありうる。つまり、下側質量範囲（Ｘ＜Ｘ１）に属するディスクの組み合わせのみ、または、上側質量範囲（Ｘ≧Ｘ４）に属するディスクの組み合わせのみでは、目標質量に達することが困難な場合には、上側質量範囲と下側質量範囲の両方を組み合わせて、第２の質量範囲を目標質量に達するように再分割しうる。
【００５１】
例えば、図６に示すグラフを参照すると、第２の質量範囲を、質量範囲２‐１（Ｙ１≦Ｘ＜Ｙ２またはＹ３≦Ｘ＜Ｙ４）、および、質量範囲２‐２（Ｙ２≦Ｘ＜Ｘ１またはＸ４≦Ｘ＜Ｙ３）を含むように再分割しうる。この際、質量範囲２‐１（Ｙ１≦Ｘ＜Ｙ２またはＹ３≦Ｘ＜Ｙ４）に属するディスクの平均質量の整数倍が、目標質量と同じになりうる。同様に、質量範囲２‐２（Ｙ２≦Ｘ＜Ｘ１またはＸ４≦Ｘ＜Ｙ３）に属するディスクの平均質量の整数倍が、目標質量と同じになりうる。尚、第１の質量範囲と第２の質量範囲の分割基準は、上述したものに限定されず、第１の質量範囲と第２の質量範囲を、様々に分割しうる。
【００５２】
図７は、図１に従ってディスクを異なる質量範囲に分割されたディスク群に分類し、積み重ねる動作を示すフローチャートである。
【００５３】
図１、図２、および、図７を参照すると、質量範囲１‐１から１‐４を含む異なる質量範囲を設定した後（Ｓ１０７）、質量範囲１‐１から１‐４に対応する複数のディスク群ＤＧ１、ＤＧ２、ＤＧ３、ＤＧ４を、分類して、各々、第１から第４のポールＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４に、積み重ねうる（Ｓ１０９）。この際、分類して積み重ねる動作（Ｓ１０９）を、第１の質量範囲の超過質量範囲に収納されたディスク群以外の各ディスク群の総質量が目標質量に達するまで行いうる。具体的には、質量範囲１‐１（Ｘ１≦Ｘ＜Ｘ２）に属するＬ個のディスクを、分類して、第１のポールＰ１に積み重ねるまで、質量範囲１‐２（Ｘ２≦Ｘ＜Ｘ３）に属するＭ個のディスクを、分類して、第２のポールＰ２に積み重ねるまで、更に、質量範囲１‐３（Ｘ３≦Ｘ＜Ｘ４）に属するＮ個のディスクを、分類して、第３のポールＰ３に積み重ねるまで、分類して積み重ねる動作（Ｓ１０９）を行いうる。
【００５４】
次に、第１から第３のポールＰ１からＰ３に各々収容された第１から第３のディスク群ＤＧ１からＤＧ３である、ディスクが目標質量に達した目標ディスク群ＤＧＴを、第３の把持部Ｇ３でまとめて掴み上げて、アダプタＡＤに載置する（Ｓ１１１）。
【００５５】
複数のアダプタＡＤを、移動自在棚１０７に配置しうる。第１から第３のディスク群ＤＧ１からＤＧ３である、ディスクが目標質量に達した目標ディスク群ＤＧＴを、第３の把持部Ｇ３によって、各々、複数のアダプタＡＤに載置しうる。
【００５６】
概して、目標質量に達した目標ディスク群ＤＧＴのディスクは非常に重いことがありうるため、ディスクを手で取り扱う際に、オペレータの事故のリスクが高まり、更に、作業時間が非常に長くなりうる。
【００５７】
これに対して、本明細書に開示した実施形態によれば、複数のディスクＤを質量範囲に応じて分類して積み重ねるので、目標質量に達する目標ディスク群ＤＧＴを、オペレータが取り扱うことなく、迅速に提供しうる。更に、第３の把持部Ｇ３は、目標ディスク群ＤＧＴの外面をまとめて把持し、目標ディスク群ＤＧＴをポールから分離させて、更に、目標ディスク群ＤＧＴを提供されたアダプタＡＤに載置するので、作業の安全性を向上させると共に、作業時間を短縮しうる。
【００５８】
いくつかの実施形態において、第１から第３のディスク群ＤＧ１からＤＧ３を掴み上げる前に、環ＣＡを、各々、第１から第３のディスク群ＤＧ１からＤＧ３上に配置しうる。環ＣＡはディスク群を圧縮して固定する役割を果たすものであり、以下に、詳細に記載する。
【００５９】
次に、目標ディスク群ＤＧＴが載置されたアダプタＡＤを、アダプタＡＤの円筒部ＡＤＣの内面ＡＤＩを把持する第４の把持部Ｇ４を用いて、組立て棚１０９に移動しうる（Ｓ１１３）。
【００６０】
図８は、図２の部分Ａの拡大図であり、アダプタＡＤの円筒部ＡＤＣの内面ＡＤＩと第４の把持部Ｇ４との関係を詳細に示している。
【００６１】
図８を参照すると、アダプタＡＤは、ディスク状のヘッドＡＤＧと、ヘッドＡＤＧに接続されて、そこから垂直に延びる円筒部ＡＤＣとを含む形状を有しうる。目標ディスク群ＤＧＴ、および、環ＣＡを、ヘッドＡＤＧ上に、順に配置しうる。第４の把持部Ｇ４が、円筒部ＡＤＣの内面ＡＤＩに固定されるので、アダプタＡＤ、目標ディスク群ＤＧＴ、および、環ＣＡを、まとめて組立て棚１０９に移動できるので、作業の安全性を向上させると共に、作業時間を短縮しうる。
【００６２】
次に、アダプタＡＤに載置された目標ディスク群ＤＧＴを、組立て棚１０９に設けられた第１の圧縮部１１１を用いて圧縮し、圧縮した目標ディスク群ＤＧＴを固定しうる（Ｓ１１５）。次に、図９Ａ〜９Ｃを参照して、それを詳細に記載する。
【００６３】
図９Ａから図９Ｃは、図２の部分Ｂの拡大図であり、ディスク群を圧縮して、圧縮ディスク群を、スナップリングを用いて、アダプタに固定する動作を示している。
【００６４】
図２および図９Ａを参照すると、引張ロール製造システム１００は、組立て棚１０９の下で目標ディスク群ＤＧＴを圧縮可能な第１の圧縮機１１１と、組立て棚１０９上の目標ディスク群ＤＧＴを支持可能な圧縮支持体１１３と、圧縮した目標ディスク群ＤＧＴを固定可能なスナップリングＲを格納して転送するリングカートリッジＣＴとを含みうる。
【００６５】
まず、目標ディスク群ＤＧＴおよび環ＣＡが載置されたアダプタＡＤを組立て棚１０９に配置すると、第１の圧縮部１１１は、アダプタＡＤのヘッドＡＤＧの下面を、上方に押しうる。この際、組立て棚１０９に配置された圧縮支持部１１３は、目標ディスク群ＤＧＴの上面、および、環ＣＡの上面と接触して、目標ディスク群ＤＧＴおよび環ＣＡを支持するので、目標ディスク群ＤＧＴを圧縮しうる。この圧縮動作を、アダプタＡＤの円筒部ＡＤＣの外周面に沿って形成された溝部Ｇが露出するまで行いうる。
【００６６】
図２および図９Ｂを参照すると、アダプタＡＤの溝部Ｇが露出した時に、スナップリングＲを、目標ディスク群ＤＧＴの上側に配置されたリングカートリッジＣＴから移動して、溝部Ｇに固定しうる。概して、圧縮した目標ディスク群ＤＧＴを固定するため、スナップリングＲを手動で直接供給しなければならないが、本明細書に開示した実施形態では、スナップリングＲを、リングカートリッジＣＴから供給して、オペレータを介在せずに固定しうるので、作業時間を短縮しうる。
【００６７】
スナップリングＲは、円筒部ＡＤＣの外周面に沿って形成された溝部Ｇを囲む２つの円弧でありうる。スナップリングＲが溝部Ｇに固定されると、分離点Ｓが、スナップリングＲの２つの円弧の間に現れうる。
【００６８】
図面では、溝部Ｇ、および、２つの円弧を有するスナップリングＲを、目標ディスク群ＤＧＴおよびアダプタＡＤを固定する手段として示しているが、本明細書に記載の実施形態は、これに限定されない。引張ロールＲＬＬは、例えば、様々な固定手段を含みうる。
【００６９】
図２および図９Ｃを参照すると、スナップリングＲが溝部Ｇに固定されると、目標ディスク群ＤＧＴおよび環ＣＡに加わる圧縮力を除きうる。スナップリングＲの外径は、環ＣＡの内径よりも大きいので、第１圧縮機１１１および圧縮支持体１１３から供給される圧縮力が除かれた場合でも、目標ディスク群ＤＧＴを、圧縮状態に維持して、固定しうる。但し、第１圧縮機１１１および圧縮支持体１１３によって圧縮力が供給される場合と比べて、圧縮して固定された目標ディスク群ＤＧは、多少張力が高いことがありうる。
【００７０】
図９Ａから９Ｃに示した上記動作によって、アダプタＡＤ、環ＣＡ、スナップリングＲ、および、圧縮して固定された目標ディスク群ＤＧＴを含む引張ロールＲＬＬを製造しうる。図示していないが、引張ロールＲＬＬを、軸部に載置して、シートを製造するために使用しうる。
【００７１】
概して、引張ロールＲＬＬの製造において、ディスクＤの質量を考慮せずに、引張ロールＲＬＬをランダムに導入する場合、引張ロールＲＬＬは目標質量とは異なる質量を有し、複数の引張ロールＲＬＬは、異なる質量を有しうる。引張ロールＲＬＬの質量は、シートに作用する応力の大きさに影響するため、質量の異なる引張ロールＲＬＬを用いてシートを製造する場合には、本来設計されたシートの厚さを満たさないか、または、シートの厚さが不均一になりうる。したがって、引張ロールＲＬＬが目標質量を有するように、引張ロールＲＬＬに含まれるディスクＤの質量を注意深く制御することは、有利でありうる。
【００７２】
複数のディスクＤの各々の質量を測定する場合には、各引張ロールＲＬＬを製造する度に、目標質量を満たす異なる質量を有するディスクＤの組を構成しなければならないため、作業時間が非常に増加しうる。
【００７３】
本明細書に開示した実施形態によれば、複数のディスクＤを、予め設定した質量範囲に応じて分類して積み重ねるので、目標質量に到達した目標ディスク群ＤＧＴを、オペレータの手間を掛けずに、迅速に提供しうる。更に、把持部Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４は、ディスクＤを個別に把持して移動するか、または、目標ディスク群ＤＧＴをまとめて把持して移動しうるので、作業の安全性を向上させると共に、作業時間を短縮しうる。更に、スナップリングＲを、リングカートリッジＣＴから供給して、オペレータが介在することなく固定しうるので、作業時間を短縮しうる。
【００７４】
図１０は、本明細書に開示した少なくとも１つの実施形態による引張ロール製造方法Ｍ２００を示すフローチャートである。図１１は、本明細書に開示した少なくとも１つの実施形態による引張ロール製造システム２００の概略図である。引張ロール製造方法Ｍ２００は、製造した引張ロールＲＬＬ’を分解して、再利用可能な部品を用いて他の引張ロールを製造する方法を含む。なお、類似した参照符号は、類似の部材を表し、その説明は繰り返さないものとする。
【００７５】
図１０および図１１を参照すると、引張ロール製造システム２００は、把持部Ｇ５、センサＳＳ、回転台ＴＴ、および、目標ディスク群ＤＧＴ’およびスナップリングＲをアダプタＡＤから分離する分解部を含みうる。
【００７６】
引張ロールの製造方法Ｍ２００によれば、シートの製造に使用した引張ロールＲＬＬ’を、把持部Ｇ５によって、待機棚１１５に移動し、待機棚１１５上の回転台ＴＴに載置しうる（Ｓ２０１）。この際、把持部Ｇ５は、アダプタＡＤのヘッドＡＤＧの内面（図８参照）を把持しうる。したがって、アダプタＡＤの円筒部ＡＤＣ（図８参照）が回転台ＴＴに対向するように、引張ロールＲＬＬ’を回転台ＴＴに配置しうる。
【００７７】
センサＳＳを、待機棚１１５に配置して、引張ロールＲＬＬ’の位置合わせを感知しうる。具体的には、目標ディスク群ＤＧＴ’を引張ロールＲＬＬ’内で圧縮して固定するスナップリングＲの分離点Ｓを検知しうる（Ｓ２０３）。
【００７８】
次に、分離点Ｓの位置を感知すると、引張ロールＲＬＬ’を、分離点Ｓが予め設定した点と位置合わせされるように、回転しうる（Ｓ２０５）。この際、引張ロールＲＬＬ’を支持する回転台ＴＴを回転することにより、分離点Ｓを位置合わせしうる。
【００７９】
次に、分離点Ｓを位置合わせした状態を維持したまま、引張ロールＲＬＬ’を、把持部Ｇ５を用いて、分解棚１１７に移動しうる（Ｓ２０７）。分離点Ｓは、スナップリングＲを構成する２つの円弧の間の領域であってもよく、スナップリングＲがアダプタＡＤから容易に分離される空間であってもよい。したがって、アダプタＡＤをスナップリングＲから分解する動作の前は、分離点Ｓの位置合わせ状態を維持する必要がありうる。
【００８０】
概して、引張ロールＲＬＬ’の移動は手動で行われるので、引張ロールＲＬＬ’の位置合わせ状態を確定するのは困難でありうる。これに対し、本明細書に開示した実施形態によれば、引張ロールＲＬＬ’の分離点Ｓを予め感知して位置合わせし、更に、分離点Ｓが位置合わせされた状態を維持しながら、引張ロールＲＬＬ’を、把持部Ｇ５によって移動するので、作業の安全性が向上すると共に、作業時間を短縮しうる。
【００８１】
次に、引張ロールＲＬＬ’を、分解棚１１７上で自動的に分解しうる。これを、図１２Ａから１２Ｃを参照して、次に記載する。
【００８２】
図１２Ａから１２Ｃは、図１１の部分Ｃの拡大図であり、ディスク群を圧縮する動作、および、圧縮して固定されたディスク群をアダプタから分離する動作を示している。
【００８３】
図１１および図１２Ａを参照すると、引張ロール製造システム２００の分解部は、分解棚１１７上の目標ディスク群ＤＧＴ’を圧縮可能な第２の圧縮部１１９と、分解棚１１７の下で目標ディスク群ＤＧＴ’を支持可能な圧縮支持体１２１と、アダプタＡＤから分離されたスナップリングＲと目標ディスク群ＤＧＴ’を、各々、回収可能な第１および第２の回収ボックス１２３、１２５とを含みうる。
【００８４】
図１１および図１２Ｂを参照すると、目標ディスク群ＤＧＴ’を、分解棚１１７に設けられた第２圧縮部１１９を用いて、圧縮しうる（Ｓ２０９）。この際、目標ディスク群ＤＧＴ’を、スナップリングＲ全体が露出するまで圧縮しうる。
【００８５】
次に、図１１および図１２Ｃを参照すると、露出されたスナップリングＲの分離点Ｓに外力を加えることによって、スナップリングＲおよび目標ディスク群ＤＧＴ’を、アダプタＡＤから分離しうる（Ｓ２１１）。具体的には、ピン（不図示）を分離点Ｓに挿入して、ピンを振動させることにより、スナップリングＲをアダプタＡＤの溝部Ｇから分離しうる。スナップリングＲがアダプタＡＤから分離されると、スナップリングＲを、分解棚１１７の貫通領域１１７Ｈを通って移動させ、分解棚１１７の下に配置された第１の回収ボックス１２３で回収しうる。
【００８６】
スナップリングＲを、アダプタＡＤから分離すると、環ＣＡおよび目標ディスク群ＤＧＴ’も、アダプタＡＤから分離しうる。アダプタＡＤから分離された環ＣＡを、第１の回収ボックス１２３で回収しうる。更に、アダプタＡＤから分離した目標ディスク群ＤＧＴ’を、第２の回収ボックス１２５で回収しうる（Ｓ２１３）。図示していないが、スナップリングＲと目標ディスク群ＤＧＴ’を、各々、異なる経路へと導く傾斜した経路を通って、第１および第２の回収ボックス１２３、１２５で、別々に回収しうる。
【００８７】
次に、回収したスナップリングＲと環ＣＡとを用いて、他の引張ロールを製造しうる（Ｓ２１５）。目標ディスク群ＤＧＴ’は、溶融材料の表面に直接接触するため、目標ディスク群ＤＧＴ’は、使用により摩耗しうる。目標ディスク群ＤＧＴ’の摩耗は、シートの厚さを変化させうるか、または、シートの表面に損傷を与えうるので、目標ディスク群ＤＧＴ’を交換する必要がある。これに対し、スナップリングＲおよび環ＣＡは、摩耗の問題がないので、スナップリングＲおよび環ＣＡを再利用しうる。本明細書に開示した実施形態によれば、使用した引張ロールＲＬＬ’を、自動的に分解するので、作業の安全性が改善されると共に、作業時間を短縮しうる。
【００８８】
図１３は、本明細書に開示した少なくとも１つの実施形態による引張ロール製造システム３００の概略図である。引張ロール製造システム３００は、図２の引張ロール製造システム１００と同様であるが、引張ロール製造システム３００は、図１１の引張ロール製造システム２００のいくつかの構成要素を更に含む点で異なる。
【００８９】
図１３を参照すると、圧縮して固定する動作前のアダプタＡＤに載置された目標ディスク群ＤＧＴと、分解動作前の使用済み引張ロールＲＬＬ’とを、一緒に移動自在棚１０７に配置しうる。更に、組立て部と、使用済みの引張ロールＲＬＬ’を分解する分解部を、１つの組立て分解棚１２７に設け、アダプタＡＤに載置された目標ディスク群ＤＧＴを圧縮して固定しうる。更に、把持部Ｇ４を、組立て部と分解部で共用して、アダプタＡＤに載置された目標ディスク群ＤＧＴと使用済み引張ロールＲＬＬ’とを、組立動作前に、移動自在棚１０７から組立て分解棚１２７に移動しうる。つまり、引張ロール製造システム３００によれば、引張ロールＲＬＬ’の組立て動作と分解動作を、同時に行いうる。
【００９０】
本明細書で開示した実施形態によれば、引張ロールの質量を決定するディスクの質量を選択する際に、目標質量の形成が可能なディスクの質量範囲を予め選択し、ディスクを、把持部により質量範囲に応じて一様に選択するので、目標質量に達したディスク群を短時間で選択しうる。
【００９１】
目標質量に達したディスク群を、把持部によってまとめて移動し、引張ロールに組み立てて、更に、使用済みの引張ロールの位置合わせ、および、分解を、把持部によって一連の動作で行われるので、作業時間を短縮すると共に、手作業による事故を防止しうる。
【００９２】
本開示を、特に、実施形態を参照して示し記載したが、例示のためであって、当業者には、様々な変更が可能で、同等の他の実施形態を実施しうることが分かるだろう。したがって、本開示の真の技術範囲は、添付の請求項の技術的精神によって画定されるものである。
【００９３】
以下、本発明の好ましい実施形態を項分け記載する。
【００９４】
実施形態１  
引張ロールの製造方法において、
複数の各ディスクの質量を測定する工程と、
前記複数の各ディスクを、異なる第１の質量範囲に分割された複数のディスク群の１つに分類して、積み重ねる工程と、
前記複数のディスク群のいくつかから、ディスクを、第１の把持部を用いて選択し、前記ディスクをアダプタに載置する工程と
を含む方法。
【００９５】
実施形態２  
前記複数の各ディスクを分類して積み重ねる工程は、前記複数の各ディスク群が目標質量に達するまで行われるものである、実施形態１に記載の方法。
【００９６】
実施形態３  
前記質量を測定する工程の前に、前記複数の各ディスクを、第２の把持部を用いて、質量計に移動する工程を、
更に含む、実施形態１に記載の方法。
【００９７】
実施形態４  
前記質量を測定する工程の前に、異なる第１の質量範囲を設定する工程を、
更に含み、
前記第１の質量範囲を設定する工程は、
各前記ディスクの質量を測定して、質量によるディスク分布を抽出する工程と、
前記複数のディスクの質量範囲全体を、前記質量によるディスク分布に基づいて、前記第１の質量範囲に分割する工程と、
を含むものである、実施形態１に記載の方法。
【００９８】
実施形態５  
前記質量範囲全体を前記第１の質量範囲に分割する工程は、該第１の質量範囲のいずれか１つに属するディスクの平均質量の整数倍が目標質量と略同じになるように行われるものである、実施形態４に記載の方法。
【００９９】
実施形態６  
前記質量範囲全体を前記第１の質量範囲に分割する工程において、前記質量によるディスク分布の下側質量範囲および上側質量範囲が、１つの超過質量範囲を構成するものである、実施形態４に記載の方法。
【０１００】
実施形態７  
前記第１の質量範囲を設定する工程の後に、前記超過質量範囲を、異なる第２の質量範囲に再分割する工程を、
更に含み、
前記第２の質量範囲のいずれか１つの第２の質量範囲に属するディスクの平均質量の整数倍は、目標質量と略同じである、実施形態６に記載の方法。
【０１０１】
実施形態８  
前記ディスクを前記アダプタに載置する工程の後に、ディスク群が載置された該アダプタを、該アダプタの円筒部の内面を把持するように構成された第２の把持部を用いて、組立て棚に移動する工程を、
更に含む、実施形態１に記載の方法。
【０１０２】
実施形態９  
前記ディスクを前記アダプタに載置する工程の後に、
前記アダプタに載置されたディスク群を圧縮する工程と、
前記圧縮したディスク群を固定して、引張ロールを組み立てる工程と
を更に含む、実施形態１に記載の方法。
【０１０３】
実施形態１０  
前記ディスク群を圧縮する工程は、前記アダプタの円筒部の外周面に沿って形成された溝部が露出するまで行われ、
前記圧縮したディスクを固定する工程は、前記溝部が露出した時に、リングカートリッジから移動させたスナップリングを、該溝部に固定する工程を含むものである、実施形態９に記載の方法。
【０１０４】
実施形態１１  
前記アダプタに載置されて、前記ディスク群を圧縮して固定するように構成されたスナップリングの分離点を感知する工程を、
更に含む、実施形態９に記載の方法。
【０１０５】
実施形態１２  
前記スナップリングが載置された前記アダプタを回転して、前記分離点を予め設定した点と位置合わせする工程を、
更に含む、実施形態１１に記載の方法。
【０１０６】
実施形態１３  
前記引張ロールを、分解棚に、前記アダプタの円筒部が前記分解棚に対向するように配置する工程を、
更に含む、実施形態９に記載の方法。
【０１０７】
実施形態１４  
前記引張ロールを前記アダプタから分解する工程を、
更に含み、
前記引張ロールを分解する工程は、
前記ディスク群を、前記溝部に固定された前記スナップリング全体が露出するまで、圧縮する工程と、
前記溝部から分離された前記スナップリングおよび前記ディスクを分離して、該スナップリングおよび該ディスクを、各々の回収ボックスに回収する工程と
を含むものである、実施形態１０に記載の方法。
【０１０８】
実施形態１５  
引張ロールの製造方法において、
アダプタに載置されて、ディスク群を圧縮して固定するように構成されたスナップリングの分離点を感知する工程と、
前記スナップリングが載置された前記アダプタを、前記分離点を予め設定した点と位置合わせするように回転する工程と、
前記分離点の位置合わせ状態を維持しながら、前記スナップリングが載置された前記アダプタを、該アダプタの内面を把持するように構成された把持部を用いて、分解棚に移動する工程と、
前記ディスク群を、前記スナップリング全体が露出するまで圧縮する工程と、
前記スナップリングによって圧縮して固定した前記ディスク群を、前記アダプタから分離する工程と
を含む方法。
【０１０９】
実施形態１６  
前記アダプタを前記分解棚に移動する工程は、前記圧縮して固定したディスク群が載置された該アダプタを、該アダプタの円筒部が該分解棚に対向するように、該分解棚に載置する工程を含み、
前記ディスク群を分離する工程は、前記スナップリングおよび前記ディスク群を、各々の回収ボックスに回収する工程を含むものである、実施形態１５に記載の方法。
【０１１０】
実施形態１７  
前記スナップリングは再利用されて、他のディスク群を圧縮して前記アダプタに固定するものである、実施形態１５に記載の方法。
【０１１１】
実施形態１８  
引張ロールの製造システムにおいて、
複数の位置に互いに分離して配置された複数のポールと、
ディスクを前記複数のポールのいずれか１つに移動するように構成された第１の把持部と、
前記第１の把持部を制御して、前記ディスクを該ディスクの質量範囲に応じて前記複数のポールのいずれか１つに分類するように構成された制御部と、
前記複数のポールのいずれか１つに収容されたディスク群を選択して、前記ディスク群をアダプタに載置するように構成された第２の把持部と、
前記アダプタに載置されたディスクを圧縮して固定するように構成された組立て部と
を含むシステム。
【０１１２】
実施形態１９  
前記組立て部は、
前記ディスクを、前記アダプタの円筒部の外周面に形成された溝部が露出するように圧縮するように構成された第１の圧縮部と、
前記アダプタの前記溝部に固定可能なスナップリングを収容して、前記スナップリングを該溝部に転送するように構成されたリングカートリッジと
を含むものである、実施形態１８に記載のシステム。
【０１１３】
実施形態２０  
前記圧縮して固定したディスクを前記アダプタから分離するように構成された分解部を、
更に含み、
前記分解部は、
前記ディスクを圧縮して固定するように構成されたスナップリングの分離点を感知するように構成されたセンサと、
前記アダプタを、前記分離点を予め設定した点と位置合わせするように回転するように構成された回転台と、
前記ディスクを、前記スナップリングの全体が露出するまで圧縮するように構成された第２の圧縮部と、
前記アダプタから分離した前記スナップリングおよび前記ディスクを、各々回収するように構成された回収ボックスと
を含むものである、実施形態１８に記載のシステム。
【符号の説明】
【０１１４】
１０１  ポール
１０３  質量計
１０７  移動自在棚
１０９  組立て棚
１１１  第１の圧縮部
１１３、１２１  圧縮支持部
１１５  待機棚
１１７  分解棚
１１９  第２の圧縮部
１２３、１２５  回収ボックス
１２７  組立て分解棚
【図１】
2020507719.tif 000003
【図２】
2020507719.tif 000004
【図３】
2020507719.tif 000005
【図４】
2020507719.tif 000006
【図５】
2020507719.tif 000007
【図６】
2020507719.tif 000008
【図７】
2020507719.tif 000009
【図８】
2020507719.tif 000010
【図９Ａ】
2020507719.tif 000011
【図９Ｂ】
2020507719.tif 000012
【図９Ｃ】
2020507719.tif 000013
【図１０】
2020507719.tif 000014
【図１１】
2020507719.tif 000015
【図１２Ａ】
2020507719.tif 000016
【図１２Ｂ】
2020507719.tif 000017
【図１２Ｃ】
2020507719.tif 000018
【図１３】
2020507719.tif 000019
【国際調査報告】
2020507719.tif 000020
2020507719.tif 000021
2020507719.tif 000022