(57)【要約】  本発明の分野は、物体の反射面（１０）の変形を測定するための方法の分野である。測定デバイスは、光スポット（２２）を含む照明パターン（２１）、カメラ（３０、３１）、及び画像分析デバイス（４０）を備え、測定位置において、照明パターンの仮想画像又は実画像（２３）が表面を介してカメラの検出器に視認可能なように、照明パターン及びカメラが配置されており、当該画像は、照らされた領域（１１）の変形を表わしている。言及された方法は、以下のステップ、すなわち、−２つの光スポットの画像間の距離を測定することと、−この測定距離と基準距離との間の比率を計算することと、−この比率から、定義された方向の拡大を計算することと、−当該定義された方向の反射面の変形を計算することと、を含む。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定デバイスを使用して物体の少なくとも１つの反射面（１０）の変形を測定するための測定方法であって、前記測定デバイスは、光スポット（２２）を含む少なくとも１つの照明パターン（２１）、カメラ（３０、３１）、及び画像分析デバイス（４０）を備え、前記表面の前記変形の前記測定位置において、前記照明パターンの仮想画像又は実画像（２３）が前記表面を介して前記カメラの検出器に視認可能なように、前記照明パターン及び前記カメラが配置されており、前記画像は、前記照明パターンによって照らされた前記表面の前記領域（１１）の前記変形を表わしており、
測定を実行するための前記測定方法が、
１．２つの光スポットの前記画像間の少なくとも１つの距離を測定することと、
２．この測定距離と少なくとも１つの基準距離との間の比率を計算することと、
３．この比率から、定義された方向の前記拡大を計算することと、
４．前記定義された方向の前記反射面の前記変形を計算することと、
を含む、ことを特徴とする、測定方法。
【請求項２】
複数の所与の方向の前記拡大を測定し、前記反射面の前記変形の異方性を計算するために、光スポットの複数の画像に対してステップ１〜４が実行される第５のステップを含む、ことを特徴とする、請求項１に記載の測定方法。
【請求項３】
前記照明パターンは、マトリックスアレイに分布した個別の光スポットのセットを含む、ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の測定方法。
【請求項４】
前記照明パターンは、光の少なくとも１つの円又は１つの楕円を含み、前記測定は、光のこの円又はこの楕円に属するスポットの前記画像上で実行される、ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の測定方法。
【請求項５】
前記方法は、少なくとも１つの第２の測定を実行するステップを含み、前記第２の測定は、第２の照明パターンを放射することを含み、第１の測定に関連付けられた第１の照明パターンが、前記第２の測定に関連付けられた前記第２の照明パターンにより照らされた前記表面の第２の領域とは異なる前記表面の第１の領域を照らすように、前記２つの測定を実行するための手段が配置されており、前記カメラは、前記２つの測定の間、静止したままである、ことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の測定方法。
【請求項６】
物体の少なくとも１つの反射面（１０）の変形を測定する測定デバイスであって、前記測定デバイスは、光スポット（２２）を含む少なくとも１つの照明パターン（２１）、カメラ（３０、３１）、及び画像分析デバイス（４０）を備え、前記表面の前記変形の前記測定位置において、前記照明パターンの仮想画像又は実画像（２３）が前記表面を介して前記カメラの検出器に視認可能なように、前記照明パターン及び前記カメラが配置されており、前記画像は、前記照明パターンによって照らされた前記表面の前記領域（１１）の前記変形を表わしており、
前記画像分析デバイスが、
−２つの光スポットの前記画像間の少なくとも１つの距離を測定するための手段と、
−この測定距離と少なくとも１つの基準距離との間の比率を計算するための第１の計算手段と、
−この比率から、定義された方向の拡大を計算するための第２の計算手段と、
−前記定義された方向の前記反射面の前記変形を計算するための第３の計算手段と、
を備えることを特徴とする、測定デバイス。
【請求項７】
前記デバイスは、少なくとも２つの測定を実行するための手段を備え、各測定は、照明パターンを放射することを含み、第１の測定に関連付けられた第１の照明パターンが、前記第２の測定に関連付けられた前記第２の照明パターンにより照らされた前記表面の第２の領域とは異なる前記表面の第１の領域を照らすように、前記２つの測定を実行するための前記手段が配置されており、前記カメラは、前記２つの測定の間、静止したままである、ことを特徴とする、請求項６に記載の測定デバイス。
【請求項８】
前記測定デバイスは、前記照明パターンを移動、変形、又は拡大するための手段を備える、ことを特徴とする、請求項６又は７に記載の測定デバイス。
【請求項９】
前記測定を実行するための前記手段は、前記２つの測定間で定義された平面内で前記物体を移動させるための手段（５０）と、前記移動を測定するための手段とを備える、ことを特徴とする、請求項６〜８のいずれか一項に記載の測定デバイス。
【請求項１０】
前記平面内で前記物体を移動させる前記手段は、回転手段又は並進手段である、ことを特徴とする、請求項９に記載の測定デバイス。
【請求項１１】
前記測定デバイスは、ディスプレイ画面（２０）と、前記ディスプレイ画面上に前記照明パターンを生成するためのグラフィカル手段とを備える、ことを特徴とする、請求項６〜１０のいずれか一項に記載の測定デバイス。
【請求項１２】
前記照明パターンは、個別の光スポットのマトリックスアレイである、ことを特徴とする、請求項１１に記載の測定デバイス。
【請求項１３】
前記照明パターンは、光の円若しくは光の楕円、又は一連の光の円若しくは光の楕円である、ことを特徴とする、請求項１１に記載の測定デバイス。
【請求項１４】
前記測定デバイスは、照明パターンを形成するように配置された開口部を含む不透明画面を照らす光源を備える、ことを特徴とする、請求項６〜１０のいずれか一項に記載の測定デバイス。
【請求項１５】
前記測定デバイスは、前記スポットのパターンの前記画像が、ビームスプリッタによる透過後、前記表面からの反射及び前記ビームスプリッタからの反射を前記カメラの前記検出器上に形成し、又は、前記ビームスプリッタからの反射後、前記表面からの反射及び前記ビームスプリッタによる透過を前記カメラの前記検出器上に形成する、ように配置された半透鏡の平面ビームスプリッタ（６０）を備える、ことを特徴とする、請求項６〜１４のいずれか一項に記載の測定デバイス。
【請求項１６】
前記測定デバイスは、複数の測定を実行して、前記表面の前記変形の完全なマップを作成するための手段を備える、ことを特徴とする、請求項６〜１５のいずれか一項に記載の測定デバイス。
【請求項１７】
前記変形の局所的な、凹状又は凸状の、曲率半径は、数ミリメートル〜数十キロメートルで変化する、ことを特徴とする、請求項６〜１５のいずれか一項に記載の測定デバイス。
【請求項１８】
前記物体は半導体ウェーハであり、前記反射面は前記ウェーハの側面の１つである、ことを特徴とする、請求項６〜１７のいずれか一項に記載の測定デバイス。
【請求項１９】
前記凹状の反射面によって反射された前記照明パターンの前記画像が前記カメラの前記レンズの近くに位置するように、前記照明パターン及び前記カメラが配置されている、ことを特徴とする、凹状の反射面を測定するための請求項６〜１８のいずれか一項に記載の測定デバイスの使用。
【請求項２０】
前記測定が、前記反射面への少なくとも１つの材料層の堆積中に実行される、ことを特徴とする、成長反応器内の物体の前記反射面の変形につながるプロセスを監視するための請求項６〜１８のいずれか一項に記載の測定デバイスの使用。
【請求項２１】
前記測定が、少なくとも２つの異なる物体上で連続的に実行される、ことを特徴とする、半導体ウェーハを検査するためのデバイスにおける請求項６〜１８のいずれか一項に記載の測定デバイスの使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の分野は、反射面の変形を測定するための光学デバイスの分野である。これらの測定デバイスは、特に、半導体ウェーハの変形を測定するために使用できる。本発明に係る測定デバイスは、電子部品の製造に必要な材料の層を堆積する操作中に、ウェーハを検査することを可能にする。測定デバイスはまた、堆積、又はウェーハの変形につながる任意のタイプの材料処理の後に、検査すべき当該ウェーハを、エクスサイチュで監視又は検査することを可能にする。
【背景技術】
【０００２】
例えば分子線エピタキシによって半導体ウェーハ上に材料層を堆積するために真空堆積操作が実行されると、堆積層に応力が発生し、ウェーハ内に機械的応力を誘発する。一般に、ウェーハの厚さは非常に薄く、通常は、１００ミクロン〜７００ミクロンで変化する。厚さは、経験したストレスの影響下で、多かれ少なかれ変形し得る。したがって、これらの変形の知識は、応力のスケール、性質、及び位置に関する情報を与え、実行中の堆積が正しく進行しているか否かを判定し、これらの応力を引き起こす原子メカニズムを判定することを可能にする。
【０００３】
ウェーハは一般に、反射性である。変形を測定するために、この特性が用いられ、使用される測定デバイスは光学デバイスである。これらのデバイスは全て、既知のジオメトリの光源、及び受光器を備える。光源及び受光器は、光源から発せられた光を、反射面を介して受光器が観察できるように配置されている。したがって、受光器は、ウェーハの表面を介して光源の画像を視認する。ウェーハが完全な平面鏡である場合、この画像は、測定システムの不確実性の範囲内では変形しない。ウェーハが応力の作用下で変形すると、光源の画像が変形する。この変形の測定により、反射性ウェーハの変形を判定することが可能になる。
【０００４】
一般に、使用される光源は単純な幾何学形状のものであるか、既知のジオメトリに配置された光スポットで構成されている。光スポットは、例えば、平面及び平行面を有するプレート内で複数回反射されたレーザビームを使用して生成されてもよい。複数の透過した平行ビームは、照明パターンを形成する。「Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ  ｏｆ  ｔｈｅ  ｃｕｒｖａｔｕｒｅ  ｏｆ  ａ  ｓｕｒｆａｃｅ  ｕｓｉｎｇ  ｐａｒａｌｌｅｌ  ｌｉｇｈｔ  ｂｅａｍｓ」と題する米国特許第５，９１２，７３８号明細書は、そのような測定デバイスを記載している。「Ｗｏｒｋｐｉｅｃｅ  ｂｒｅａｋａｇｅ  ｐｒｅｖｅｎｔｉｏｎ  ｍｅｔｈｏｄ  ａｎｄ  ａｐｐａｒａｔｕｓ」と題する米国特許第９，０７０，５９０号明細書は、ウェーハの特性測定のアプリケーションとは異なるアプリケーションのための別のタイプの、熱応力を測定する測定デバイスについて記載している。
【０００５】
このタイプの測定デバイスの制約の１つは、光学素子を導入することが当然ながら不可能な真空反応器内で、堆積が実行されることである。この場合、光は、必然的に、透明なポートホールを通じて、反応器の外部で放射及び受光される。しかしながら、ウェーハは大きなサイズであり得る。例として、直径が２５０ミリメートルのウェーハがある。このサイズのウェーハを検査するために、光源及び受光器を移動して様々な測定を実行することができるが、堆積操作があるべきように進行していない場合にアクションを起こすことができるように検査はリアルタイムで実行されなければならないという事実を考慮すると、測定の精度及び品質を維持することがどれほど困難か理解されるであろう。加えて、ほとんどの場合、光源をシフトさせることを目的としたそのような移動は、ポートホールのサイズが小さいために、達成することが困難又は不可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許第５，９１２，７３８号明細書
【特許文献２】米国特許第９，０７０，５９０号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る測定方法、及び関連する測定デバイスには、これらの欠点がない。それらは、たとえ反射面のサイズが大きい場合であっても、受光器を移動することなく、反射面の照らされた領域を移動することが可能であるという事実に基づいている。より正確には、本発明の第１の主題は、測定デバイスを使用して物体の少なくとも１つの反射面の変形を測定するための方法であって、当該測定デバイスは、光スポットを含む少なくとも１つの照明パターン、カメラ、及び画像分析デバイスを備え、当該表面の変形の測定位置において、照明パターンの仮想画像又は実画像が表面を介してカメラの検出器に視認可能なように、照明パターン及びカメラが配置されており、当該画像は、照明パターンによって照らされた表面の領域の変形を表わしており、測定を実行するための測定方法が、以下のステップ、すなわち、
ステップ１：２つの光スポットの画像間の少なくとも１つの距離を測定することと、
ステップ２：この測定距離と少なくとも１つの基準距離との間の比率を計算することと、
ステップ３：この比率から、定義された方向の拡大を計算することと、
ステップ４：当該定義された方向の反射面の変形を計算することと、
を含む、ことを特徴とする。
【０００８】
有利には、方法は、複数の所与の方向の拡大を測定し、反射面の変形の異方性を計算するために、光スポットの複数の画像に対して、ステップ１から４が実行される第５のステップを含む。
【０００９】
有利には、照明パターンは、マトリックスアレイに分布した個別の光スポットのセットを含む。
【００１０】
有利には、照明パターンは、光の少なくとも１つの円又は１つの楕円を含み、測定は、光のこの円又はこの楕円に属するスポットの画像上で実行されている。
【００１１】
有利には、方法は、少なくとも１つの第２の測定を実行するステップを含み、第２の測定は、第２の照明パターンを放射することを含み、第１の測定に関連付けられた第１の照明パターンが、第２の測定に関連付けられた第２の照明パターンにより照らされた表面の第２の領域とは異なる表面の第１の領域を照らすように、２つの測定を実行するための当該手段が配置されており、カメラは、２つの測定の間、静止したままである。
【００１２】
本発明の第２の主題は、物体の少なくとも１つの反射面の変形を測定するためのデバイスであって、当該測定デバイスは、光スポットを含む少なくとも１つの照明パターン、カメラ、及び画像分析デバイスを備え、当該表面の変形の測定位置において、照明パターンの仮想画像又は実画像が表面を介してカメラの検出器に視認可能なように、照明パターン及びカメラが配置されており、当該画像は、照明パターンによって照らされた表面の領域の変形を表わしており、
画像分析デバイスが、
−２つの光スポットの画像間の少なくとも１つの距離を測定するための手段と、
−この測定距離と少なくとも１つの基準距離との間の比率を計算するための第１の計算手段と、
−この比率から、定義された方向の拡大を計算するための第２の計算手段と、
−当該定義された方向の反射面の変形を計算するための第３の計算手段と、
を備える、ことを特徴とする。
【００１３】
有利には、デバイスは、少なくとも２つの測定を実行するための手段を備え、各測定は、照明パターンを放射することを含み、第１の測定に関連付けられた第１の照明パターンが、第２の測定に関連付けられた第２の照明パターンにより照らされた表面の第２の領域とは異なる表面の第１の領域を照らすように、２つの測定を実行するための当該手段が配置されており、カメラは、２つの測定の間、静止したままである。
【００１４】
有利には、測定デバイスは、照明パターンを移動、変形、又は拡大するための手段を備える。
【００１５】
有利には、測定を実行するための手段は、２つの測定間で定義された平面内で物体を移動させるための手段と、当該移動を測定するための手段とを備える。
【００１６】
有利には、当該平面内で物体を移動させるための手段は、回転手段又は並進手段である。
【００１７】
有利には、測定デバイスは、ディスプレイ画面、及び当該ディスプレイ画面上に当該照明パターンを生成するためのグラフィカル手段を備える。
【００１８】
有利には、照明パターンは、個別の光スポットのマトリックスアレイである。
【００１９】
有利には、照明パターンは、光の円若しくは光の楕円、又は一連の光の円若しくは光の楕円である。
【００２０】
有利には、測定デバイスは、照明パターンを形成するように配置された開口部を含む不透明画面を照らす光源を備える。
【００２１】
有利には、測定デバイスは、スポットのパターン画像が、当該ビームスプリッタによる透過後、表面からの反射及び当該ビームスプリッタからの反射をカメラの検出器上に形成し、又は、当該ビームスプリッタからの反射後、表面からの反射及び当該ビームスプリッタによる透過をカメラの検出器上に形成する、ように配置された半透鏡の平面ビームスプリッタを備える。
【００２２】
有利には、測定デバイスは、複数の測定を実行して、当該表面の変形の完全なマップを作成するための手段を備える。
【００２３】
有利には、変形の、局所的な、凹状又は凸状の曲率半径は、数ミリメートル〜数十キロメートルで変化する。
【００２４】
有利には、物体は半導体ウェーハであり、反射面は当該ウェーハの側面の１つである。
【００２５】
本発明はまた、凹状の反射面を測定するための、上記で定義されたような測定デバイスの使用に関し、凹状の反射面によって反射された照明パターンの画像がカメラのレンズの近くに位置するように、照明パターン及びカメラが配置されることを特徴とする。
【００２６】
有利には、デバイスは、成長反応器における物体の反射面の変形につながるプロセスを監視するために使用され、測定が、当該反射面への少なくとも１つの材料層の堆積中に実行されることを特徴とする。
【００２７】
有利には、デバイスは、半導体ウェーハを検査するために使用され、測定が、少なくとも２つの異なる物体上で連続的に実行されることを特徴とする。
【００２８】
本発明は、非限定的に添付の図面によって与えられる以下の説明を読めば、より良く理解され、他の利点が明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は、本発明に係る測定デバイスの第１の実施形態を示し、デバイスは、ターンテーブルを含む。
【図２】図２は、ウェーハの変形の光学測定の原理を示す。
【図３】図３は、ウェーハの変形の光学測定の原理を示す。
【図４】図４は、本発明に係る測定デバイスの第２の実施形態を示し、デバイスは、照明パターンによるディスプレイ画面を含む。
【図５】図５は、本発明に係る測定デバイスのこの第２の実施形態の変形例を示す。
【図６】図６は、本発明に係る測定デバイスの第３の実施形態、及び当該実施形態の変形例を示す。
【図７】図７は、本発明に係る測定デバイスの第３の実施形態、及び当該実施形態の変形例を示す。
【図８】図８は、第４の実施形態を示す。
【図９】図９は、凹状の反射面の測定に適した、本発明に係るデバイスの一実施形態を示す。
【図１０】図１０は、反射面の曲率半径の関数としての、拡大における変化を示す。
【図１１】図１１は、同心円を含む照明パターン、及び湾曲した反射面によって形成された画像を示す。
【図１２】図１２は、同心円を含む照明パターン、及び湾曲した反射面によって形成された画像を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
説明してきたように、測定デバイスは、物体の反射面の変形を測定するために使用できる。半導体ウェーハの変形の測定に、特に良く適している。以下の実施例は全てこの技術分野に関するものであるが、これは、本発明がそれに限定されることを意味するとみなされるべきではない。
【００３１】
第１の非限定的な実施例として、図１は、ウェーハ１０の変形を測定するための本発明に係るデバイスの第１の実施形態を示している。この図及び以下の図では、ウェーハは、変形を示すために太い円弧で表されている。更に、照明パターンの特定のスポットから出力される光線の経路は、細かな破線で示されており、カメラの対物レンズでカバーされる視野は、大きな破線で示されている。
【００３２】
一般に、ウェーハの厚さは、１００ミクロン〜７００ミクロンである。それらの直径は、通常、２５ミリメートル〜２５０ミリメートルである。測定デバイスは、その構成に適切な変更が加えられた場合、局所的な、凹状又は凸状の曲率半径が数ミリメートル〜数十キロメートルで変化する変形を測定することができる。これらの基板は、例えば、ガリウムヒ素でできている。
【００３３】
測定デバイスは、既知の形式の照明パターン２１を作成することを可能にする手段２０を備える。不透明な画面に穴を開けた透明なシンボルを照らす光源などの個別のコンポーネントを使用して、このパターンを作成することが可能である。照明パターンが表示されるディスプレイ画面を使用することも可能である。この場合、照明パターンの変更、その複製、ディスプレイ画面上でのその移動、又はその明るさ若しくはその色の変更さえも簡単になる。
【００３４】
寄生光を制限するため、単色又はスペクトル的に制限された放射を使用することが有利であり得る。この場合、感光性の受光器には、発せられた放射のみを透過するスペクトルフィルタが備えられている。
【００３５】
幾何学的な照明パターンは、一般に、マトリックスアレイの形式で構造化できる光スポットによって形成される。例として、図３は、３列及び３行を備えるマトリックスアレイに配置された９つの光スポット２２を含むこのタイプのアレイを示す。図３では、光スポットはディスクで表されている。以下で見られるように、光スポットを使用すると、信号処理が容易になる。より多くのスポットを含むマトリックスアレイを使用して、より高い精度を得ることが可能である。光スポットの数を増やすことにより、測定の精度は増大するが、それに応じて画像の処理時間が長くなる。しかしながら、特定のアプリケーションでは、限られた数の光スポットを用いてリアルタイムに作業することが有利である。
【００３６】
例として、光スポットの直径は約５００ミクロンであり、２つのスポット間の距離は約数ミリメートルである。
【００３７】
測定デバイスを真空チャンバで使用する場合、照明パターンはチャンバの外部にある。ウェーハから照明パターンを分離する距離は、約数十センチメートルである。測定デバイスは、照明パターンの中心と照らされた領域の中心とを結ぶ直線と、ウェーハの表面の法線との間の様々な傾斜角θで動作することができる。しかしながら、測定デバイスを、垂直の、又はほぼ垂直な入射角で動作させることが望ましい場合、残りの記載でわかるように、発光チャネルを受光チャネルから分離するように変更する必要がある。
【００３８】
本発明に係るデバイスの利点の１つは、どんな傾斜角でも動作し得ることである。デバイスの感度が傾斜角θとともに増大することに注意することが重要である。感度は、曲率が低い場合、一次近似に対して傾斜角の余弦の逆数で変化するため、グレージング入射で最大になる。したがって、大きな傾斜角を使用することが有利である。唯一の制限は、傾斜角が増大すると、反射面への照明パターンの投影が、反射面のますます大きな領域をカバーすることである。典型的には、この利点から利益を得るために、傾斜角は、６０度〜８９度に含まれる角度範囲にあってもよい。
【００３９】
ウェーハは、反射により、照明パターン２１の画像２３を形成し、その画像は、図１及び以下の図において破線で描かれている。
【００４０】
測定デバイスはまた、感光性の受光器３０を備える。測定デバイスは、カメラが問題である。測定デバイスは、数センチメートルの焦点距離の対物レンズ３１と、（様々な図において示されていない）受光器のマトリックスアレイとを備える。例えば、焦点距離が５０ミリメートル又は１００ミリメートルの対物レンズを使用することが可能である。この対物レンズの開口部は、従来、被写界深度を定義する。受光器のマトリックスアレイが高解像度を有する必要はない。図１に見られ得るように、カメラの光軸は、ウェーハによって反射される照明パターンの画像２３の最終画像２４がカメラの視野のほぼ中心に位置するように配置される。したがって、カメラは、ウェーハの表面の法線に対して、照明パターンの位置と対称的な位置を占める。この対物レンズを備えたカメラの視野は、パターンの画像の全体が視認可能なようにしなければならない。前述のように、カメラのレンズは、寄生光を低減するために、照明パターンの発光スペクトル帯域に適したスペクトルフィルタを備えてもよい。
【００４１】
図２に示すような、９つの光スポット２２を含む照明パターン２１の場合、ウェーハからの反射、及び対物レンズ３１による焦点整合後に、最終的に、図３に示す、９つの光スポット２２を含む画像２４が得られる。画像は、ディスク２６で表される９つの光スポットを備えている。
【００４２】
ウェーハが完全に平面である場合、この画像２４は、破線で描かれたディスク２５から構成され得る。画像は、照明パターンの完全な画像になり得る。
【００４３】
ウェーハが変形すると、この画像は変形し、太線で描かれたディスク２６から構成される。画像分析手段４０を使用して画像を分析することにより、光検出マトリックスアレイの精度よりも高精度に、各光スポット２２の各画像２６の中心の位置を判定することが可能である。
【００４４】
この目的のために、いわゆる「アップスケーリング」技術を使用して、画像の解像度を人為的に増大させることが可能になる。通常、アップスケーリングのスケール因子は、このタイプのアプリケーションでは８である。
【００４５】
したがって、図３に見られ得るように、２次元座標系（Ｘ、Ｙ）において、時間ｔ１における光スポット２６間の、Ｘの距離ｘ１及びＹの距離ｙ１を非常に正確に判定し、それらを、参照面上の時間ｔ０における光スポット２５間で得られた距離ｘ０及び距離ｙ０と比較することが可能である。これらの距離の平均値間の比率により、定義された方向の拡大にアクセスできる。幾何光学の原理により、これらの拡大の測定から変形を推定することが可能になる。同じ光学原理を使用して、複数方向における拡大の検討により、変形の異方性を推定することが可能になる。入射角で明るさの不変性の特性を追加することにより、照明パターンとウェーハの表面の法線との間のどんな角度にも、これらの原理を適用することが可能である。
【００４６】
画像処理には、計算リソースと必要なメモリとの両方の点で、現在のデスクトップコンピュータで達成可能なパフォーマンスと完全に互換性があり、リアルタイム、すなわち２つの測定を分離する時間間隔、つまり数百分の１秒で実行できる、計算コンピューティング手段が必要である。
【００４７】
測定された変形は、照明パターンによって照らされたウェーハの領域１１の変形である。ウェーハの寸法が大きい場合、このゾーンは、ウェーハ１０を部分的にしか覆わない。このように、本発明に係る測定デバイスは、少なくとも２つの測定を実行するための手段を備え、各測定は、照明パターンを放射することを含み、第１の測定に関連付けられた第１の照明パターンが、第２の測定に関連付けられた第２の照明パターンにより照らされたウェーハの第２の領域とは異なるウェーハの第１の領域を照らすように、２つの測定を実行するための当該手段が配置されており、カメラは、２つの測定の間、静止したままである。１つの代替方法は、全ての画面をカバーする固定スポットのアレイと検討対象表面の全エリアをカバーする画像とを使用して、曲率をマッピングすることである。
【００４８】
この場合、測定デバイスは、ウェーハ１０の下に配置されたターンテーブル５０を備える。このターンテーブルの回転軸は、ウェーハ表面の法線に平行である。この配置の利点は、堆積層の均一性の理由から、ほとんどの真空チャンバがこのタイプのターンテーブルを備えることである。したがって、ウェーハの完全なマップを作成するには、ウェーハの様々な回転角度に対応する一連の測定値を記録するだけで十分である。ウェーハの変形が均一で等方性の場合、測定デバイスは、回転にかかわらず、静止したウェーハで取得されるものと同一の感度で、変形を連続的に測定することが可能になる。
【００４９】
ウェーハ上に原子薄膜を堆積する典型的な条件下で、それでもなお測定を使用してＳ／Ｎ比を最適化しながら単層のスケールで感度を維持するために、カメラは少なくとも１０Ｈｚの取得周波数を有しなければならない。
【００５０】
測定時のウェーハの位置は、正確に知る必要がある。この位置を判定するために、様々な技術を使用することができる。１つの可能な技術は、堆積前にウェーハを較正することである。この較正には、システムの欠陥の全てを記録できるという利点がある。したがって、測定中、測定された偏差は、ウェーハ上の堆積によって引き起こされた変形のみに対応する。
【００５１】
一例として、ターンテーブルが１２回転／ｍｎのスピードで回転し、カメラが１秒あたり３０レコードのレートで測定を実行する場合、２．４度だけ離れた領域に対応する一連のレコードが取得される。これらの領域は角度的に近いため、２つの連続する角度間を補間することにより、ターンテーブルの任意の回転角度において曲率を完全に参照することが更に可能である。その後実行される任意の測定は、実行される角度の知識により、補間から推定された、同じ角度における基準値と比較され得る。
【００５２】
ウェーハの回転移動は、「インサイチュ」での特性評価、すなわち、ウェーハ上への層の堆積中の特性評価に良く適している。
【００５３】
また、ウェーハの完全な特性評価を実行するために、ウェーハ平面内でウェーハの並進移動を実行することも可能である。繰り返しになるが、移動の直接測定又は事前の特性評価のいずれかによって、ウェーハの直線的な移動を完全に知るだけで十分である。直線移動による測定は、堆積前のウェーハの平坦性を判定するためのバージンウェーハ、又は堆積後のウェーハの表面仕上げを検査するために完成ウェーハ、のいずれの特性評価にも良く適している。この技術の主な利点の１つは、真空チャンバよりも制約がずっと少ない環境で、真空チャンバの外部「エクスサイチュ」で測定を実行できることである。
【００５４】
連続的に測定を行うことの利点の１つは、たとえウェーハの変形が相当な場合にパターンの画像が非常に変形していても、変形の進捗を追跡することが常に可能であるため、測定ポイントにはいかなるあいまいさもないことである。
【００５５】
第２の非限定的な実施例として、図４は、ウェーハ１０の変形を測定するための本発明に係るデバイスの第２の実施形態を示す。図１で使用されたのと同じ表記が、図４でも使用されている。使用されるカメラは同じ性質のものである。この第２の実施形態では、ウェーハ１０は静止したままである。測定領域の移動を得るために、照明パターンを移動する。このパターンの移動を達成するには、様々な方法がある。最も単純で最も再現性の高い方法は、ディスプレイ画面上でパターンを移動することである。この移動は、図４の２つの異なる軸に沿って配置された逆Ｖ字形によって象徴されている。したがって、この構成では、移動できる機械部品はない。更に、照明パターンを移動することが簡単なだけでなく、照明パターンを複製したり、拡大したり、変更したりすることも可能である。照明パターンが形成される光スポットのディスプレイ画面上の位置を完全に知ることもまた簡単である。昨今のディスプレイ画面の明るさと解像度は、小さなサイズの照明パターンを生成するのに十分である。一例として、スポットの明るさは、２００〜５００ｃｄ／ｍ２であり、画面の平均回転数は、１００〜５００ドット／インチ（ＤＰＩ）である。
【００５６】
繰り返しになるが、一連の測定を実行することにより、ウェーハの変形の完全なマップが判定される。
【００５７】
図５に示される一変形例では、例えば、堆積操作の再現性の検査を実行するために、所与の一連の測定において、複数のウェーハ１０ａ、１０ｂ、及び１０ｃを測定することが可能である。このタイプの検査は、通常、より好ましい環境条件下で、エクスサイチュで実施される。
【００５８】
図１、図４、図５に見られ得るように、放射ビームの入射角θが特定の値、例えば数度超を保持する場合、照明パターンを生成する部分は、受信カメラから当然に分離される。この入射角θが小さいかゼロの場合、すなわち、測定がウェーハ上で垂直又はほぼ垂直な入射で実行される場合、同じことは行われない。
【００５９】
この問題を解決するために、測定デバイスは、図６及び図７でわかり得るように、半透鏡の平面ビームスプリッタを備える。このスプリッタ６０は、ビームスプリッタによる透過後、ウェーハからの反射及び当該ビームスプリッタからの反射スポットのパターンの画像がカメラの検出器上に形成されるように配置される。照明パターンとカメラを反転させることも可能である。この場合、当該ビームスプリッタからの反射、ウェーハからの反射、及び当該ビームスプリッタによる透過後のスポットのパターン画像が、カメラの検出器上に形成される。
【００６０】
もちろん、このセットアップを用いて、図７に示すような、ディスプレイ画面上の照明パターンの移動、又はウェーハの移動若しくは回転、のいずれかを介して、測定領域の移動を取得することが可能である。
【００６１】
図８に示すように、照明パターンの寸法が大きい、多数の照明スポットを含む照明デバイスを使用して、複数のウェーハを同時に検査すること、及び瞬間的な変形のマップを取得すること、もまた可能である。
【００６２】
平面又は弱く湾曲した表面の場合、入射角を増大させることによりデバイスの感度を上げることが可能であり、グレージング入射では感度が悪化することがわかっている。反射面が湾曲している今回は、デバイスの感度を増大する第２の方法がある。本発明に係る測定デバイスは、この表面を介して物体の画像の変形を観察することにより、反射表面の曲率を測定することを可能にする。この目的のため、照明パターンの画像と、照明パターン自体との間の拡大が測定される。反射面の所与の変形に対して、拡大の変化が大きいほど、測定デバイスの感度は高くなる。したがって、拡大に対する最良の感度を得ることを可能にする構成を探すことが有利である。これらの構成は、パターンの画像がカメラのレンズの近くに位置するときに取得される。この条件は、凹状の反射面に対してのみ取得することができる。この場合で、反射面の中心までのパターンの距離がｄで示される場合、カメラのレンズから同じ中心までの距離はｄ’で示され、且つ、表面の曲率半径はＲで示され、拡大に対する感度を最大にするには、距離ｄ及びｄ’が以下の式、
ｄ．ｄ’／（ｄ＋ｄ’）＝Ｒ／２
を順守する必要がある。
【００６３】
拡大に対するこの高感度を得ることを可能にする単純な構成では、反射面の曲率中心に照明パターンを配置する。この配置を図９に示す。この図では、使用されている参照番号は、前の図で使用されている参照番号と同じである。この場合、距離ｄは反射面１０の半径Ｒに等しく、距離ｄ’も同じ半径Ｒに等しい。パターンによって放射された光線を、反射面１０によって反射された光線から分離するために、図６、図７、及び図８の前述のデバイスにおけるように、半透鏡６０が使用される。
【００６４】
図１０の曲線は、１メートルに等しい距離ｄ及びｄ’に対する表面の曲率κの関数として、拡大γの変化を示している。図１０では、曲率κは−５〜＋５で変化し、拡大は−４〜＋４で変化する。表面の曲率κが１メートルに等しい場合、すなわち、その曲率半径が１メートルに等しい場合、図１０に見られ得るように、前述の方程式が尊重され、拡大γが発散する。次いで、最大感度が取得される。この値についての曲率半径の変動は、拡大における非常に大きな変動につながることになる。
【００６５】
この最終配置は、凹状の反射面でのみ動作する。半導体ウェーハの場合、所望の曲率を得るためにプレ応力がかけられる平面ウェーハを使用することが可能である。例えば、ウェーハを湾曲させる裏側に堆積を実行することによって、この応力を簡単に取得することが可能である。曲率半径の小さな変動を導入する前面の堆積は、カメラで見られる拡大における実質的な変動につながることになる。
【００６６】
一般に、発光体及びカメラが反射面から遠いほど、測定デバイスの感度は向上する。
【００６７】
反射面の曲率は、全ての方向で必ずしも同じではない。これは、特に、半導体ウェーハ上に結晶膜が堆積される場合に当てはまる。例えば、異方性材料の結晶成長中に、１つの方向が別の方向よりも湾曲している、異方性変形が観察される。照明パターンが図２〜図８に示すような別個の光スポットで構成されている場合、異方性情報は、各分析画像に対して２つの直交方向で同時に取得される。しかしながら、単一の画像では、異方性の軸を判定するには不十分である。異方性の軸を判定するために、その軸を中心にウェーハの完全な回転を実行する必要がある。
【００６８】
異方性情報を判定するため、光スポットのマトリックスアレイよりも適切な照明パターンを使用する必要がある。このように、パターンとして、光の円若しくは光の楕円、又は一連の同心円若しくは一連の同心楕円さえも使用される場合、単一の画像を用いて、全てのウェーハ変形情報を判定することが可能である。図１１は、９つの同心円の光で構成されるこのタイプの照明パターン２１を示し、図１２は、反射性ウェーハから反射後のこれらの同心円の画像を示している。円の楕円変形、及び楕円の軸の傾きは、反射性ウェーハの異方性を表している。
【００６９】
これらの特定の円形又は楕円形の照明パターンの作成には、特に問題はない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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