(57)【要約】本発明は、包装体（３）を輸送方向（Ｔ）に沿って輸送するための少なくとも一つのコンベヤベルト（２）と、包装体（３）をコンベヤベルト（２）に対して移動させるための少なくとも一つの分配デバイス（４）とを含む、包装体（３）の柔軟な分配のためのデバイス（１、１’）であって、分配デバイス（４）は、分配デバイス（４）上に移動可能に取り付けられた複数の摺動要素（５）を有し、摺動要素（５）は、互いに独立して駆動されうる、デバイス（１、１’）に関する。様々なサイズの個々の包装体の個々の速度での確実な移動を達成するために、摺動要素（５）が互いに対してある角度に設けられた二つの接触面（６Ａ、６Ｂ）をそれぞれ有することが提案される。【選択図】図１
2020507537.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装体（３）の柔軟な分配のためのデバイス（１、１’）であって、
−  前記包装体（３）を輸送方向（Ｔ）に沿って輸送するための少なくとも一つのコンベヤベルト（２）と、
−  前記包装体（３）を前記コンベヤベルト（２）に対して移動させるための少なくとも一つの分配デバイス（４）と
を含み、
−  前記分配デバイス（４）は、前記分配デバイス（４）上に移動可能に取り付けられた複数の摺動要素（５）を有し、
−  前記摺動要素（５）は独立して駆動されることができ、
前記摺動要素（５）は、互いに対してある角度に設けられた二つの接触面（６Ａ、６Ｂ）をそれぞれ有することを特徴とする、
デバイス（１、１’）。
【請求項２】
前記摺動要素（５）は、ほぼＬ字形に設計されることを特徴とする、請求項１に記載のデバイス。
【請求項３】
前記摺動要素（５）の前記接触面（６Ａ、６Ｂ）は、片側が制限されないことを特徴とする、請求項１または２に記載のデバイス。
【請求項４】
前記接触面（６Ａ、６Ｂ）は、２０ｍｍ〜６０ｍｍの間、特に３０ｍｍ〜５０ｍｍの間の範囲の幅（ＬＡ、ＬＢ）を有することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項５】
前記摺動要素（５）は、前記分配デバイス（４）に対して枢動可能に取り付けられることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項６】
前記分配デバイス（４）は、前記摺動要素（５）を案内するための循環トラック（７）を有することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項７】
前記トラック（７）は、少なくとも一部のセクションにおいて前記コンベヤベルト（２）の上方に延びることを特徴とする、請求項６に記載のデバイス。
【請求項８】
前記トラック（７）は、少なくとも一部のセクションにおいて前記コンベヤベルト（２）の下方に延びることを特徴とする、請求項６または７に記載のデバイス。
【請求項９】
前記摺動要素（５）を駆動するための電磁駆動部、特に電磁リニア駆動部を特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項１０】
包装体（３）の柔軟な分配のための方法であって、
ａ）包装体（３）の柔軟な分配のためのデバイスを提供し、複数の包装体（３）を提供するステップと、
ｂ）前記包装体（３）をコンベヤベルト（２）上で輸送方向（Ｔ）に沿って移動させるステップと、
ｃ）分配デバイス（４）の摺動要素（５）を使用して前記包装体（３）を分配方向（Ｖ）に沿って移動させるステップと
を含み、
前記包装体（３）は、互いに対してある角度に設けられた摺動要素（５）の二つの接触面（６Ａ、６Ｂ）によって二つのそれぞれの隣接する側面（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）で接触されることを特徴とする、
方法。
【請求項１１】
前記包装体（３）は、複合材料で作製されることを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記包装体（３）は、ほぼ直方体であることを特徴とする、請求項１０または１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記包装体（３）は、様々な寸法を有することを特徴とする、請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
前記摺動要素（５）は、互いに独立して駆動されることを特徴とする、請求項１０〜１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
前記摺動要素（５）は、電磁駆動部、特に電磁リニア駆動部によって駆動されることを特徴とする、請求項１０〜１４のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装体を輸送方向に沿って輸送するための少なくとも一つのコンベヤベルトと、包装体をコンベヤベルトに対して移動させるための少なくとも一つの分配デバイスとを含む、包装体の柔軟な分配のためのデバイスであって、分配デバイスは、分配デバイス上に移動可能に取り付けられた複数の摺動要素を含み、摺動要素は、互いに独立して駆動されうる、デバイスに関する。
【０００２】
本発明は、ａ）包装体の柔軟な分配のためのデバイスを提供し、複数の包装体を提供するステップと、ｂ）包装体をコンベヤベルト上で輸送方向に沿って移動させるステップと、ｃ）分配デバイスの摺動要素を使用して包装体を分配方向に沿って移動させるステップとを含む、包装体の柔軟な分配のための方法にも関する。
【背景技術】
【０００３】
包装体は様々なやり方で多様な材料から作製されうる。生産のための広く使用される選択肢は、包装材料から、通常は折り目線を有するブランクを生産することを含み、そこから折り曲げおよびさらなるステップによって包装体が生産される。次いで包装体が充填および密封される。複合材料、例えば紙、ボール紙、プラスチックまたは金属のいくつかの薄層の複合材料などが材料として使用されることが多い。そのような包装体は、特に食品産業において広く使用される。
【０００４】
多くの場合には、包装体は、生産、充填および密封の後にさらなる処理ステップが行われなければならない。例えば、いくつかの包装体を一束に組み合わせ、これらをプラスチックフィルムまたは他の外装で包むことが必要でありうる。加えて、いくつかの包装体をさらなる輸送のためにパレット上に設けることが必要でありうる（「パレット化（独：Palettieren，英：palletising）」）。これらのステップでは、包装体を一緒にグループ化する必要がありうる。これには、個々の包装体を所望の様式で分配およびグループ化できるデバイスが必要である。
【０００５】
包装体の分配がコンベヤベルトおよび分配デバイスを介して行われるデバイスは従来技術から知られている。分配デバイスは、例えばスライダが上に一定の間隔で設けられ、これらがコンベヤベルト上に立つ包装体を把持し移動させる、循環ベルトまたはチェーンであってもよい。これにより、包装体がコンベヤベルトの輸送方向にしたがうだけでなく、コンベヤベルトに対して移動されうることが可能になる。このような解決策は、単純で頑丈な構造を特徴とするが、いくつかの欠点を伴う。一つの欠点は、例えばそのような分配デバイスが、ベルトまたはチェーンの一定の回転速度およびスライダの予め定められた距離のために、包装体の速度の個別の調節を可能にしないことである。その代わりに、全ての包装体が同一の速度で互いから一定の間隔で移動させられる。
【０００６】
上述した欠点のいくつかを回避するために、包装体の輸送速度が互いに独立して調節されうる輸送デバイスが既に提案されている。これは、スライダが循環チェーン上に一定の間隔で設けられるのではなく、選択的駆動部を有することによって達成される。これらの駆動部は、例えば電磁リニア駆動部またはリニアモータでありうる。そのような駆動部によって各スライダが個別に制御されることができ、その結果スライダの異なる速度が少なくとも短時間の間可能である。異なる速度によって異なる包装の包装体が異なる速度で同時に移動させられることができ、包装体の柔軟な分配が可能になる。包装体を輸送するためのそのようなデバイスおよび方法は、特許文献１および特許文献２から知られている。
【０００７】
これらの場合に示されるデバイスおよび方法は、速度のより個別の調節を可能にするが、それらもなおいくつかの欠点を伴う。一つの欠点は、輸送されるべき包装体が、可能にされる加速（速度の増減）のために揺れ、転倒する可能性さえあることである。特許文献２では、この欠点は、個々の包装体が移動させられるのではなく、倒れる可能性がより低いいくつかの包装体の束だけが移動させられることによって補われる。しかし、特許文献１では、輸送されるべき包装体の形状に適合された形状のスライダまたはキャリアが使用される。特に、輸送されるべきボトルの円周面または側面に対応する湾曲した支持面を備えた容器支持要素が使用される。これは、包装を変更するときには（「フォーマット変更」）、構造的に可能な場合にはスライダまたはキャリアも調節または交換されねばならないという欠点を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０  ２０１３  １０７  ５６５（Ａ１）号
【特許文献２】国際公開第２０１５／０１４５５９（Ａ１）号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
したがって、本発明は、様々なサイズの個々の包装体が個々の速度で確実に移動させられうるように、以上により詳細に記載および説明されるデバイスをさらに開発および設計するという問題に対処する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の前提部分に記載のデバイスでは、この問題は、摺動要素が互いに対してある角度に設けられた二つの接触面をそれぞれ有することで解決される。
【００１１】
本発明によるデバイスは、包装体の柔軟な分配、特に包装体の柔軟な移動および配設に役立つ。本デバイスは、最初に、包装体を輸送方向に沿って輸送するための少なくとも一つのコンベヤベルトを含む。コンベヤベルトは任意の適切な供給デバイスでありうるが、コンベヤベルトのような平坦面を有する供給デバイスであるのが好ましい。本デバイスは、包装体をコンベヤベルトに対して移動させるための少なくとも一つの分配デバイスも含む。分配デバイスは、特に、コンベヤベルト上に立つ包装体を横方向に変位させ、このようにして包装体とコンベヤベルトとの間の相対移動を生成するために働きうる。分配デバイスは、分配デバイス上に移動可能に取り付けられた複数の摺動要素を有する。例えば、摺動要素は、分配デバイス上に提供されたガイドまたはトラックに沿って変位させられうる。摺動要素は独立して駆動されうる。例えば、摺動要素は異なる速度を有しうる。加えて、摺動要素の速度はその経路に沿って変動しうる。その結果、隣接する摺動要素間の距離が動作中に変化しうる。言い換えれば、摺動要素は必ずしも一定の周期またはリズムで移動させられなければならないわけではなく、可変的に移動させられうる。
【００１２】
本発明によれば、摺動要素は、互いに対してある角度に設けられた二つの接触面をそれぞれ有するものとされる。「角度のある」配設は、特に、二つの接触面が互いに対して１８０°未満の角度を囲む、すなわち二つの接触面が同一平面内にない、配設を意味すると理解される。接触面はそれぞれ部分的または完全に平坦であるのが好ましい。加えて、接触面は、コンベヤベルトに対して垂直方向に延びるのが好ましい。接触面は、包装体に接触して包装体を移動させるために働く。特に、接触面は包装体の側面に接触し、コンベヤベルト上に立つ包装体を横方向に移動させねばならない。二つの角度がついた接触面を提供することによって、包装体は、二つの異なる位置で、好ましくは二つの隣接する側面で接触され移動させられうる。これによって、包装体が二つの接触面によって囲まれた角度内の固定した明確な位置を占めうるため、単一の接触面と比較して包装体のより正確な変位が可能になる。加えて、接触面の角度のある配設によって、接触面がそれらの交差部または頂点からの距離が増すにしたがって角度の脚のように「開く」ため、様々な寸法およびフォーマットの包装体の変位が可能になる。したがって、より小さな包装体は接触面の間により深くまたはより完全に「入り込み」、一方でより大きな包装体は接触面の間により浅くまたは不完全に入り込む。
【００１３】
本デバイスの一実施形態によれば、摺動要素はほぼＬ字形に設計されるものとされる。特に、摺動要素の二つの接触面がほぼ「Ｌ」字形を形成するものとしうる。Ｌ字形の設計は、二つの接触面間の約９０°の範囲の角度、例えば８０°〜１００°の間の角度を特徴とする。これは、類似の角度を有する縁部を備えた包装体、例えば直方体包装体が特に容易に移動させられうる利点を有する。
【００１４】
本デバイスのさらなる実施形態では、摺動要素の接触面は片側が制限されないものとされる。これは、接触面の一端に、好ましくはそれらの頂点または交差部から遠隔の端に、制限がないことを意味する。例えば、接触面はそれらの外端で平坦でありうる。特に、接触面は、それらの外端で内方に、すなわち包装体用に意図された側に向かって傾斜または湾曲してはならない。これは、包装体をいくつかの側部の接触面によって「つかむ」、そして捕らえることができないという欠点を有するが、一方的に開いた接触面の設計の重要な利点は、同じ摺動要素を用いて様々なサイズおよびフォーマットの包装体が移動させられうることである。したがって、フォーマットの変更の場合に摺動要素が交換される必要なく、一つのデバイスで様々な包装サイズが処理されうる。
【００１５】
本デバイスのさらなる実施形態によれば、接触面は、２０ｍｍ〜６０ｍｍの間、特に３０ｍｍ〜５０ｍｍの間の範囲の幅を有するものとされる。指定範囲のサイズの接触面は、最も一般的に用いられる包装サイズを安全に移動させることができる。幅は、水平方向の、すなわちコンベヤベルトの表面に対して平行であり、包装体の底部に対して平行である広がりを意味すると理解される。
【００１６】
本発明のさらなる実施形態は、摺動要素が分配デバイスに対して枢動可能に取り付けられるものとする。枢動可能な取り付けのために、摺動要素が、例えば中に折り込まれ、再び外に開かれうる。これは他の包装体との不測の衝突を避ける利点がある。これは、循環トラックに沿って案内される摺動要素において特に重要であり、摺動要素が、例えば「前進」中に外に開かれ、「後退」中に中に折り込まれうる。
【００１７】
本デバイスのさらなる実施形態によれば、分配デバイスは、摺動要素を案内するための循環トラックを有するものとされる。循環トラックの使用によって、摺動要素は、包装体を移動させた後に特に都合良く戻されうる。二端を有するトラックに沿った断続的な移動とは対照的に、ぎくしゃくした加速のない高い速度が可能である。加えて、摺動要素の衝突が回避されうる。循環トラックは、一部のセクションが直線状であってもよく、例えば二つの直線状セクション（例えば一つの前方走路（独：Hintrum，英：forwards run）および一つの後方走路（独：Ruecktrum，英：backwards run））と二つの湾曲セクションとを含む。
【００１８】
本デバイスの更なる実施形態では、トラックは少なくとも一部のセクションにおいてコンベヤベルトの上方に延びるものとされる。代替的または追加的に、トラックは少なくとも一部のセクションにおいてコンベヤベルトの下方に延びるものとされうる。コンベヤベルトの上方のコースは、コンベヤベルトの上に立つ包装体が容易にアクセス可能であり、摺動要素によって容易に移動させられうることを確保する。したがって、包装体が変位させられるべき分配デバイスのトラックの領域（例えば前方走路）は、コンベヤベルトの上方に延びるのが好ましい。しかし、コンベヤベルトの下方のコースでは、摺動要素と包装体との間の意図しない衝突が空間節約的様式で回避されうることが達成される。したがって、包装体が変位させられず、摺動要素がむしろ後退中である分配デバイスのトラックの領域（例えば後方走路）は、コンベヤベルトの下方に延びるのが好ましい。
【００１９】
本デバイスのさらなる実施形態は、摺動要素を駆動するための電磁駆動部、特に電磁リニア駆動部を特徴とする。並進移動をもたらす全ての駆動システムは、「リニア駆動部」または「リニア駆動システム」と呼ばれる。電磁リニア駆動部は直接駆動部とも呼ばれる。リニアモータは電気駆動モータである。広く使用される回転機械とは異なり、リニアモータは駆動する物体を回転移動に変位させるのではなく、直線状または湾曲トラックに沿って移動させる（並進移動）。リニア駆動部は、摺動要素の個別の制御、例えば様々な速度を含む制御を可能にする。
【００２０】
上述の問題は、ａ）包装体の柔軟な分配のためのデバイスを提供し、いくつかの包装体を提供するステップと、ｂ）包装体をコンベヤベルト上で輸送方向に沿って移動させるステップと、ｃ）分配デバイスの摺動要素を使用して包装体を分配方向に沿って移動させるステップとを含む、包装体の柔軟な分配のための方法によっても解決される。本方法は、包装体が、互いに対してある角度に設けられた摺動要素の二つの接触面によってそれぞれの二つの隣接する側面で接触されることを特徴とする。ステップａ）で提供されるデバイスは、例えば、請求項１〜９のいずれか一項に記載のデバイス、すなわちその実施形態の一つにおいて上述したデバイスでありうる。
【００２１】
デバイスに関連して既に説明したように、互いに対してある角度に設けられた二つの接触面の利点は、様々なサイズおよびフォーマットの包装体が安全に変位させられうることである。「角度のある」配設は、特に、二つの接触面が互いに対して１８０°未満の角度を囲む、すなわち二つの接触面が同一平面内にない、配設を意味すると理解される。接触面はそれぞれ部分的または完全に平坦であるのが好ましい。加えて、接触面は、コンベヤベルトに対して垂直方向に延びるのが好ましい。接触面は、包装体に接触して包装体を移動させるために働く。特に、接触面は包装体の側面に接触し、コンベヤベルト上に立つ包装体を横方向に移動させねばならない。二つの角度がついた接触面を提供することによって、包装体は、二つの異なる位置で、好ましくは二つの隣接する側面で接触され移動させられうる。これによって、包装体が二つの接触面によって囲まれた角度内の固定した明確な位置を占めうるため、単一の接触面と比較して包装体のより正確な変位が可能になる。加えて、接触面の角度のある配設によって、接触面がそれらの交差部または頂点からの距離が増すにしたがって角度の脚のように「開く」ため、様々な寸法およびフォーマットの包装体の変位が可能になる。したがって、より小さな包装体は接触面の間により深くまたはより完全に「入り込み」、一方でより大きな包装体は接触面の間により浅くまたは不完全に入り込む。
【００２２】
本方法の一実施形態によれば、包装体は複合材料で作製されるものとされる。複合包装体は金属缶またはガラスボトルと比較して多くの利点があるにもかかわらず剛性および寸法安定性がより低く、したがって可能な限り低い圧力で移動させられねばならないため、上述の方法は複合包装体の変位に特に適する。これは、グリッパ、ペンチなどを選択的に作動させることよりも、角度がついた接触面などの平坦要素を用いるとより効果的に達成される。
【００２３】
本方法のさらなる実施形態では、包装体はほぼ直方体であるものとされる。直方体包装体は平坦で平面状の側部を有し、したがって摺動要素の角度がついた接触面のような平面状要素によって変位されるのに特に適する。加えて、直方体包装体は必ずしも正方形の断面エリアを有する必要はないが、長方形の断面エリアを有することが多いため、包装体の狭幅の側部と包装体の広幅の側部とで異なった形状にしなければならないであろうグリッパよりも、角度がついた接触面による変位が有利である。
【００２４】
本方法のさらなる実施形態によれば、包装体は様々な寸法を有するものとされる。言い換えれば、様々なサイズおよびフォーマットの包装体が、同じ方法によって、場合によっては同じシステムで、例えば連続したいくつかのバッチにおいて移動させられうる。本方法は、使用される摺動要素が互いに対してある角度に設けられた二つの接触面を有し、したがって既に上述したように摺動要素を変更または改造せずに様々な寸法の包装体を移動させうるため、この目的に特に適する。
【００２５】
本発明のさらなる実施形態によれば、摺動要素は互いに独立して駆動されるものとされる。異なる摺動要素は異なる速度で移動させられるものとされうる。各摺動要素が変動する速度で移動させられるものともされうる。例えば、包装体の緩やかな加速が達成されることができ、包装体が意図せずして倒れることが防止されうる。加えて、「フリーの」摺動要素は、次の包装体を移動させる前に増加した速度で戻されうる。
【００２６】
本方法のさらなる実施形態は最後に、摺動要素が電磁駆動部、特に電磁リニア駆動部によって駆動されるものとする。そのような駆動部の特徴および利点は、デバイスに関連して先に記載されている。特に、これらの駆動部は摺動要素の可変的な独立した制御を可能にする。
【００２７】
本発明を好ましい実施形態のみを示す図面を参照してより詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明によるデバイスの第一実施形態を示した平面図である。
【図２】本発明によるデバイスの第二実施形態を示した平面図である。
【図３】図２において領域ＩＩＩと示されたデバイスの領域を示した拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１は、本発明によるデバイス１の第一実施形態を示した平面図である。デバイス１は、包装体３を輸送方向Ｔに沿って輸送するためのコンベヤベルト２を含む。デバイス１は、包装体３をコンベヤベルト２に対して移動させるための分配デバイス４も含む。分配デバイス４は、分配デバイス４上に移動可能に取り付けられた複数の摺動要素５を有する。図１に示され、したがって好ましいデバイス１においては、摺動要素５は電磁リニア駆動部によって駆動され、互いに独立して移動させられうる。摺動要素は、互いに対してある角度に設けられたちょうど二つの接触面６Ａ、６Ｂをそれぞれ有する。二つの接触面６Ａ、６Ｂの設計および機能は、図３に関連してより詳細に記載される。摺動要素５は分配デバイス４に対して枢動可能に取り付けられ、包装体３との意図しない衝突を回避するために折り畳まれうる。
【００３０】
図１に示されるデバイス１において、分配デバイス４は、摺動要素５を案内するための循環トラック７を有する。トラック７の循環設計により、摺動要素５のための連続した閉鎖循環システムが達成される。トラック７は一部のセクションにおいて直線状に延びるのが好ましい。トラック７は、例えば前方走路７Ａと後方走路７Ｂとを有しうる（図１における移動方向はそれぞれ矢印で示されている）。トラック７は、少なくとも一部のセクションにおいてコンベヤベルト２の上方に延びるのが好ましい。特に、トラック７の前方走路７Ａは、コンベヤベルト２の上方に延びうる。図１に示したデバイス１では、トラック７は完全にコンベヤベルト２の上方に延びてさえおり、後方走路７Ｂが前方走路７Ａの上方に設けられる。代わりに（図１に示されるものとは対照的に）、トラック７は少なくとも一部のセクションにおいてコンベヤベルト２の下方に延びるものとされうる。特に、トラック７の後方走路７Ｂはコンベヤベルト２の下方に延びうる。図１に示したデバイス１は、単一のトラックを有するように設計されたフィード８を有する。コンベヤベルト２上にのみ、包装体が分配デバイス４によってマルチトラック構成（６トラック）に隣接して設けられた包装体３がある。分配デバイス４のトラック７は、輸送方向Ｔに対して斜めに延び、コンベヤベルト２と好ましくは４０°〜５０°の範囲の角度αを囲む。
【００３１】
図２は、本発明によるデバイス１’の第二実施形態を示した平面図である。図１のデバイス１に関連して既に説明したデバイス１’のエリアには、図２において対応する参照符号が与えられる。デバイス１’の第二実施形態（図２）は、デバイス１’が二つのフィード８Ａ、８Ｂを有する点で、デバイス１の第一実施形態（図１）と特に異なる。したがって、これは２トラックフィードである。コンベヤベルト２上には、分配デバイス４によって包装体３が隣り合う複数のトラック（６トラック）に設けられる。
【００３２】
最後に、図３は、図２において領域ＩＩＩと示されたデバイスの領域を示した拡大図である。図１のデバイス１および図２のデバイス１’に関連して既に説明したデバイス１’の領域には、図３において対応する参照符号が与えられる。拡大図で表されたエリアは、特に、包装体３と、包装体３を分配方向Ｖにシフトさせる摺動要素５とを示す。したがって、結果として生じる包装体３の移動方向は、包装体３に対する輸送方向Ｔの、および分配デバイス４に対する分配方向Ｖの重ね合わせから生じる。
【００３３】
図３に示した包装体３は、食品用のほぼ直方体の複合包装体である。包装体の複合材料は、紙、ボール紙、プラスチックまたは金属の複数の薄層を含みうる。図３に示され、したがって好ましい包装体３は、四つの側面を有し、うち二つの広幅の側面Ａ、Ｃは互いに対向して平行に設けられ、うち二つの狭幅の側面Ｂ、Ｄも互いに対向して平行に設けられる。包装体３は、二つの狭幅側面Ｂ、Ｄに対して距離ＳＡを有し、二つの広幅側面Ａ、Ｃに対して距離ＳＢを有する重心Ｓを有する。
【００３４】
図３に示した摺動要素５は、互いに対してある角度に設けられ、角度βを囲む二つの接触面６Ａ、６Ｂを有する。角度βは、８０°〜１００°の範囲内であるのが好ましく、特に約９０°である。したがって、摺動要素５はほぼＬ字形に設計され、二つの接触面６Ａ、６Ｂが「Ｌ」の二つの脚を形成する。図３に示した包装体３は、容積が約１０００ｍｌの包装体であり、二つの広幅側面Ａ、Ｃの幅は約９５ｍｍであり、二つの狭幅側面Ｂ、Ｄの幅は約６３ｍｍである。したがって重心Ｓが中央に設けられた場合、重心Ｓと側面Ｂ、Ｄとの間の距離ＳＡは、約４７．５ｍｍであり、重心Ｓと側面Ａ、Ｃとの間の距離ＳＢは、約３１．５ｍｍである。摺動要素５の二つの接触面６Ａ、６Ｂは、それらの共通の角部から重心Ｓを越えて延びるように、より大きな幅を有する。図３に示した摺動要素５において、より広幅の接触面６Ａは約６０ｍｍの幅ＬＡを有し、より狭幅の接触面６Ｂは約４０ｍｍの幅ＬＢを有する。摺動要素５およびその接触面６Ａ、６Ｂのこの設計の結果として、包装体３が摺動要素５内にしっかりと保持されることが達成される。ＳＡ、ＳＢ、ＬＡ、ＬＢの値は水平方向に、すなわちコンベヤベルト２の表面に対して平行に、および包装体３の底部に対して平行に測定される。
【符号の説明】
【００３５】
１、１’：デバイス
２：コンベヤベルト
３：包装体
４：分配デバイス
５：摺動要素
６Ａ、６Ｂ：接触面
７：トラック
７Ａ：（トラック７の）前方走路
７Ｂ：（トラック７の）後方走路
８、８Ａ、８Ｂ：フィード
α：（輸送方向Ｔと分配デバイス４との間の）角度
β：（接触面６Ａ、６Ｂの間の）角度
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ：（包装体３の）側面
ＬＡ、ＬＢ：（接触面６Ａ、６Ｂの）幅
Ｓ：（包装体３の）重心
ＳＡ、ＳＢ：（重心Ｓと側面Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄとの間の）距離
Ｔ：輸送方向
Ｖ：分配方向
【図１】
2020507537.tif 000003
【図２】
2020507537.tif 000004
【図３】
2020507537.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成31年4月17日(2019.4.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装体（３）の柔軟な分配のためのデバイス（１、１’）であって、
−  前記包装体（３）を輸送方向（Ｔ）に沿って輸送するための少なくとも一つのコンベヤベルト（２）と、
−  前記包装体（３）を前記コンベヤベルト（２）に対して横方向に変位させるために前記輸送方向（Ｔ）に対して斜めに延びる少なくとも一つの分配デバイス（４）と
を含み、
−  前記分配デバイス（４）は、前記分配デバイス（４）上に移動可能に取り付けられた複数の摺動要素（５）を有し、
−  前記摺動要素（５）は独立して駆動されることができ、
前記摺動要素（５）は、互いに対してある角度に設けられ、前記パッケージ（３）に接触して前記パッケージ（３）を移動させるために働く二つの接触面（６Ａ、６Ｂ）をそれぞれ有し、
前記摺動要素（５）は、前記分配デバイス（４）に対して枢動可能に取り付けられることを特徴とする、
デバイス（１、１’）。
【請求項２】
前記摺動要素（５）は、ほぼＬ字形に設計されることを特徴とする、請求項１に記載のデバイス。
【請求項３】
前記摺動要素（５）の前記接触面（６Ａ、６Ｂ）は、片側が制限されないことを特徴とする、請求項１または２に記載のデバイス。
【請求項４】
前記接触面（６Ａ、６Ｂ）は、２０ｍｍ〜６０ｍｍの間、特に３０ｍｍ〜５０ｍｍの間の範囲の幅（ＬＡ、ＬＢ）を有することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項５】
前記分配デバイス（４）は、前記摺動要素（５）を案内するための循環トラック（７）を有することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項６】
前記トラック（７）は、少なくとも一部のセクションにおいて前記コンベヤベルト（２）の上方に延びることを特徴とする、請求項５に記載のデバイス。
【請求項７】
前記トラック（７）は、少なくとも一部のセクションにおいて前記コンベヤベルト（２）の下方に延びることを特徴とする、請求項５または６に記載のデバイス。
【請求項８】
前記摺動要素（５）を駆動するための電磁駆動部、特に電磁リニア駆動部を特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項９】
包装体（３）の柔軟な分配のための方法であって、
ａ）包装体（３）の柔軟な分配のための請求項１〜８に記載のデバイスを提供し、複数の包装体（３）を提供するステップと、
ｂ）前記包装体（３）をコンベヤベルト（２）上で輸送方向（Ｔ）に沿って移動させるステップと、
ｃ）分配デバイス（４）の摺動要素（５）を使用して前記包装体（３）を分配方向（Ｖ）に沿って移動させるステップと
を含み、
前記包装体（３）は、互いに対してある角度に設けられた摺動要素（５）の二つの接触面（６Ａ、６Ｂ）によって二つのそれぞれの隣接する側面（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）で接触され、
前記摺動要素（５）は、前記分配デバイス（４）に対して枢動可能に取り付けられることを特徴とする、
方法。
【請求項１０】
前記包装体（３）は、複合材料で作製されることを特徴とする、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記包装体（３）は、ほぼ直方体であることを特徴とする、請求項９または１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記包装体（３）は、様々な寸法を有することを特徴とする、請求項９〜１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
前記摺動要素（５）は、互いに独立して駆動されることを特徴とする、請求項９〜１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
前記摺動要素（５）は、電磁駆動部、特に電磁リニア駆動部によって駆動されることを特徴とする、請求項９〜１３のいずれか一項に記載の方法。
【国際調査報告】
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