Podtech/llm-jp-corpus-v4-ja_patent huggingface dataset:
【手続補正書】
【提出日】平成30年5月23日(2018.5.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するノズルが形成されたノズル面から垂れた液体を受ける外面となる液受け面及び前記ノズルから吐出された液体が通過する貫通孔を有する筐体を備え、
前記液受け面は、受けた前記液体が前記筐体内に向かって流れるように傾斜していることを特徴とする液受け装置。
【請求項２】
前記液受け面は、受けた前記液体が前記貫通孔に向かって流れるように傾斜していることを特徴とする請求項１に記載の液受け装置。
【請求項３】
前記液受け面は、受けた前記液体が前記貫通孔に向かって流れるように傾斜する傾斜状態及びその傾斜状態と異なる別状態に変化することを特徴とする請求項２に記載の液受け装置。
【請求項４】
前記別状態は、前記傾斜状態より前記液受け面と前記ノズル面との間の空間が狭くなる状態であることを特徴とする請求項３に記載の液受け装置。
【請求項５】
前記筐体は、開口部を有するカップ体と、前記液受け面及び前記貫通孔を有して前記開口部を塞ぐ蓋体とを具備しており、
前記蓋体は、前記液受け面が前記傾斜状態となる第１態様及び前記液受け面が前記別状態となる第２態様に変わるように形成されており、
前記第１態様又は前記第２態様に前記蓋体を変える可変機構をさらに備えることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の液受け装置。
【請求項６】
前記ノズルから吐出された液体を検出する検出部をさらに備え、
前記検出部は、前記蓋体が前記第１態様である場合、前記液体を検出することが前記蓋体により妨げられる位置であって、前記蓋体が前記第２態様である場合、前記液体を検出することが前記蓋体により妨げられない位置に設けられており、
前記可変機構は、前記検出部が前記液体を検出しない場合に前記第１態様に前記蓋体を変え、前記検出部が前記液体を検出する場合に前記第２態様に前記蓋体を変えることを特徴とする請求項５に記載の液受け装置。
【請求項７】
前記液受け面に洗浄液を供給する液供給部をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の液受け装置。
【請求項８】
液体を吐出するノズルが形成されたノズル面から垂れた液体が通過する開口部及びその開口部を通過した前記液体を受ける内面となる液受け面を有するカップ体と、
前記ノズルから吐出された液体が通過する貫通孔を有して前記開口部を塞ぐ蓋体と、
前記蓋体を、前記開口部を塞ぐ閉塞位置及び前記開口部を塞がない未閉塞位置に移動させる移動機構と、
を備えることを特徴とする液受け装置。
【請求項９】
前記貫通孔は、スリット状であることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の液受け装置。
【請求項１０】
液体を吐出するノズル及びそのノズルが形成されたノズル面を有する塗布ヘッドと、
前記ノズル面から垂れた液体を受ける外面となる液受け面及び前記ノズルから吐出された液体が通過する貫通孔を有する筐体と、
を備え、
前記液受け面は、受けた前記液体が前記筐体内に向かって流れるように傾斜していることを特徴とする塗布装置。
【請求項１１】
液体を吐出するノズル及びそのノズルが形成されたノズル面を有する塗布ヘッドと、
前記ノズル面から垂れた液体が通過する開口部及びその開口部を通過した前記液体を受ける内面となる液受け面を有するカップ体と、
前記ノズルから吐出された液体が通過する貫通孔を有して前記開口部を塞ぐ蓋体と、
前記蓋体を、前記開口部を塞ぐ閉塞位置及び前記開口部を塞がない未閉塞位置に移動させる移動機構と、
を備えることを特徴とする塗布装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
実施形態に係る液受け装置は、液体を吐出するノズルが形成されたノズル面から垂れた液体が通過する開口部及びその開口部を通過した液体を受ける内面となる液受け面を有するカップ体と、ノズルから吐出された液体が通過する貫通孔を有して開口部を塞ぐ蓋体と、蓋体を、開口部を塞ぐ閉塞位置及び開口部を塞がない未閉塞位置に移動させる移動機構とを備える。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
実施形態に係る塗布装置は、液体を吐出するノズル及びそのノズルが形成されたノズル面を有する塗布ヘッドと、ノズル面から垂れた液体が通過する開口部及びその開口部を通過した液体を受ける内面となる液受け面を有するカップ体と、ノズルから吐出された液体が通過する貫通孔を有して前記開口部を塞ぐ蓋体と、蓋体を、開口部を塞ぐ閉塞位置及び開口部を塞がない未閉塞位置に移動させる移動機構とを備える。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
塗布液供給部５は、塗布ヘッド４に供給配管５ａを介して接続されており、塗布ヘッド４に供給配管５ａを介して塗布液を圧送する。例えば、塗布液供給部５は、塗布液を貯留する貯留タンクや押圧力を生じさせるポンプ、塗布液の供給量を調整する開閉弁などを有している。この塗布液供給部５は制御部９に電気的に接続されており、その駆動が制御部９により制御される。なお、貯留タンクの液面高さは、通常、塗布ヘッド４のノズル面４ｃの高さとの水頭差によって塗布液が各ノズル４ａから漏れ出さないように設定されている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
また、貫通孔１２となる部分を挟んで左右両側に、板材を筐体７ａの長手方向に沿って傾斜させてその長手方向に多数配置し、液受け面１１（板材）をルーバー状の液受け面１１としても良く、あるいは、山と谷を繰り返す形状の液受け面１１としても良い。これらの場合には、右側に配置した板材群と左側に配置した板材群の間が貫通孔１２となる。したがって、貫通孔１２としては、前述の板材に空けた孔や二枚の板材の隙間によって設けられる貫通孔に限られるものではなく、複数の板材で囲まれた空間によって設けられる貫通孔も含まれる。
【手続補正書】
【提出日】平成30年10月30日(2018.10.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る指導アシストシステムは、ユーザのフォームを撮影した動画を再生する再生手段と、前記動画から指導ポイントとなる動作タイミングを抽出し、抽出した当該動作タイミングにて、前記再生手段に一時停止またはスローを実行させる指導アシスト手段と、を備えることを特徴とする。
また、本発明に係る指導アシストプログラムは、ユーザのフォームを撮影した動画を再生する再生手段、前記動画から指導ポイントとなる動作タイミングを抽出し、抽出した当該動作タイミングにて、一時停止またはスローを実行させる指導アシスト手段、としてコンピュータを機能させることを特徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザのフォームを撮影した動画を再生する再生手段と、
前記動画から指導ポイントとなる動作タイミングを抽出し、抽出した当該動作タイミングにて、前記再生手段に一時停止またはスローを実行させる指導アシスト手段と、
を備えることを特徴とする指導アシストシステム。
【請求項２】
前記再生手段は、第１の表示領域に前記動画を再生表示するとともに、第２の表示領域に前記動画から切り出された互いに異なるタイミングの複数の部分画像を時系列順に並べて表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の指導アシストシステム。
【請求項３】
前記再生手段は、前記複数の部分画像のうち前記動作タイミングに対応する部分画像に対しては、識別マークを付して表示する、
ことを特徴とする請求項２に記載の指導アシストシステム。
【請求項４】
前記指導アシスト手段は、前記再生手段により前記動画が再生されているときに、前記動画から指導ポイントとなる動作タイミングを抽出する、
ことを特徴とする請求項１ないし３のうちいずれか１項に記載の指導アシストシステム。
【請求項５】
前記指導アシスト手段は、前記動画から指導ポイントとなる動作タイミングの抽出中は、前記再生手段による前記動画再生をスロー再生に設定する、
ことを特徴とする請求項４に記載の指導アシストシステム。
【請求項６】
前記指導アシスト手段は、前記一時停止中に、所定時間に亘ってユーザ入力が無い場合、再び前記再生手段に前記動画をスロー再生させる、
ことを特徴とする請求項５に記載の指導アシストシステム。
【請求項７】
前記指導アシスト手段は、前記再生手段による前記動画の再生中に前記動画が前記動作タイミングになった場合には、前記動作タイミングになったことをユーザに報知する、
ことを特徴とする請求項１ないし６のうちいずれか１項に記載の指導アシストシステム。
【請求項８】
前記指導アシスト手段は、前記動作タイミングにおいてユーザによって入力された指導内容を、当該動作タイミングに紐付けて記録する、
ことを特徴とする請求項１ないし７のうちいずれか１項に記載の指導アシストシステム。
【請求項９】
ユーザのフォームを撮影した動画を再生する再生手段、
前記動画から指導ポイントとなる動作タイミングを抽出し、抽出した当該動作タイミングにて、一時停止またはスローを実行させる指導アシスト手段、
としてコンピュータを機能させるための指導アシストプログラム。
【手続補正書】
【提出日】平成30年9月3日(2018.9.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷電粒子ビームを照射する照射領域を、前記荷電粒子ビームの進行方向に複数の層に分割して、前記層に、前記荷電粒子ビームの照射位置となる複数の照射スポットを配置するスポット決定部と、
同じ前記層に配置された各照射スポットの目標線量に応じて、前記照射スポットをグループに分けるグループ分割部と、
あるグループに属する前記照射スポットから次の照射スポットに照射位置を変更する間、前記荷電粒子ビームの出射を継続し、
あるグループに属する前記照射スポットから当該あるグループと同じ前記層にある他のグループに属する照射スポットに照射位置を変更する間、前記荷電粒子ビームの出射を停止させるように計画をする計画部を備えることを特徴とする治療計画装置。
【請求項２】
請求項１に記載の治療計画装置において、
前記グループ分割部は、前記各照射スポットの目標線量に加え、前記照射スポットと他の照射スポットとの距離に応じて、グループに分けることを特徴とする治療計画装置。
【請求項３】
請求項１または２いずれか一項に記載の治療計画装置において、
前記計画部は、前記グループ分割部によって分割された前記グループ毎にビーム強度を決定することを特徴とする治療計画装置。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれか一項に記載の治療計画装置において、
前記グループ分割部は、
ある照射スポットとの距離がしきい値以上の照射スポットを、他のグループとすることを特徴とする治療計画装置。
【請求項５】
請求項１乃至４いずれか一項に記載の治療計画装置において、
前記グループ分割部は、
グループ毎に、前記荷電粒子ビームを照射する照射スポットの順番を決めることを特徴とする治療計画装置。
【請求項６】
請求項１乃至４いずれか一項に記載の治療計画装置において、
前記グループ分割部は、
荷電粒子ビームを照射する前記照射スポットの順番を決定し、ある照射スポットと次に照射する照射スポットとの距離が前記しきい値以上であれば他のグループとすることを特徴とする治療計画装置。
【請求項７】
請求項１乃至３いずれか一項に記載の治療計画装置において、
前記グループ分割部は、
あらかじめ定められた範囲内にある目標照射量の照射スポットを同じグループとすることを特徴とする治療計画装置。
【請求項８】
請求項１乃至７いずれか一項に記載の治療計画装置において、
前記計画部は、
あるグループに属する前記照射スポットから次の照射スポットに照射位置を変更する間、前記荷電粒子ビームの出射を継続するか、又は前記荷電粒子ビームの出射を停止するかをグループ毎に判断することを特徴とする治療計画装置。
【請求項９】
荷電粒子ビームを照射する照射領域を、前記荷電粒子ビームの進行方向に複数の層に分割して、前記層に、前記荷電粒子ビームの照射位置となる複数の照射スポットを配置するスポット配置する第１ステップと、
同じ前記層に配置された各照射スポットの目標線量に応じて、前記照射スポットをグループに分ける第２ステップと、
あるグループに属する前記照射スポットから次の照射スポットに照射位置を変更する間、前記荷電粒子ビーム出射信号を出力し、
あるグループに属する前記照射スポットから当該あるグループと同じ前記層にある他のグループに属する照射スポットに照射位置を変更する間、前記荷電粒子ビームの出射停止信号を出力する第３ステップを備えることを特徴とする治療計画方法。
【請求項１０】
荷電粒子ビームを照射する照射領域を、前記荷電粒子ビームの進行方向に分割してなる複数の層に配置された複数の照射スポットに前記荷電粒子ビームを出射するように制御する制御装置であって、
同じ前記層に配置された各照射スポットの目標線量に応じてグループ分けされた前記照射スポットに対して、あるグループに属する前記照射スポットから同じ前記層にある次の照射スポットに照射位置を変更する間、前記荷電粒子ビームの出射を継続するようにビーム出射継続信号を出力し、
あるグループに属する前記照射スポットから当該あるグループと同じ前記層にある他のグループに属する照射スポットに照射位置を変更する間、前記荷電粒子ビームの出射を停止するようにビーム停止信号を出力することを特徴とする制御装置。
【請求項１１】
荷電粒子ビームを加速する加速装置と、
前記荷電粒子ビームを照射する照射領域を前記荷電粒子ビームの進行方向に分割してなる層に配置された複数の照射スポットに荷電粒子ビームを出射する照射装置と、
前記加速装置及び前記照射装置を制御する制御装置を備えた粒子線治療装置であって、
前記制御装置は、
同じ前記層に配置された各照射スポットの目標線量に応じてグループ分けされた前記照射スポットに対して、あるグループに属する前記照射スポットから次の照射スポットに照射位置を変更する間、前記荷電粒子ビームの出射を継続するようにビーム出射継続信号を出力し、
あるグループに属する前記照射スポットから当該あるグループと同じ前記層にある他のグループに属する照射スポットに照射位置を変更する間、前記荷電粒子ビームの出射を停止するようにビーム停止信号を出力することを特徴とする粒子線治療装置。
【手続補正書】
【提出日】平成30年10月30日(2018.10.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る指導アシストシステムは、ユーザのフォームを一連の動作として撮影した動画内において、当該一連の動作の中で指導者が指導ポイントとした指導内容を当該指導ポイントである動作タイミングと対応付けて記録した指導動画を取得する取得部と、前記指導動画の再生の際、前記指導動画内の一連の動作の中で前記指導ポイントに対応付けて記録された指導内容を、前記指導動画の再生に同期させて再現させる再現部と、を備えることを特徴とする。
また、本発明に係る指導アシストプログラムは、ユーザのフォームを一連の動作として撮影した動画内において、当該一連の動作の中で指導者が指導ポイントとした指導内容を当該指導ポイントである動作タイミングと対応付けて記録した指導動画を取得する取得手段、前記指導動画の再生の際、前記指導動画内の一連の動作の中で前記動作タイミングに対応付けて記録された指導内容を、前記指導動画の再生に同期させて再現させる再現手段、としてコンピュータを機能させることを特徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザのフォームを一連の動作として撮影した動画内において、当該一連の動作の中で指導者が指導ポイントとした指導内容を当該指導ポイントである動作タイミングと対応付けて記録した指導動画を取得する取得部と、
前記指導動画の再生の際、前記指導動画内の一連の動作の中で前記指導ポイントに対応付けて記録された指導内容を、前記指導動画の再生に同期させて再現させる再現部と、
を備えることを特徴とする指導アシストシステム。
【請求項２】
前記再現部は、第１の表示領域に前記指導動画を再生表示させるとともに、第２の表示領域に前記動画から切り出された互いに異なるタイミングの複数の部分画像を時系列順に並べて表示させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の指導アシストシステム。
【請求項３】
前記再現部は、前記複数の部分画像のうち前記動作タイミングに対応する部分画像に対しては、識別マークを付して表示させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の指導アシストシステム。
【請求項４】
前記再現部は、前記指導動画における指導ポイント、再生スピードを前記ユーザにより選択可能とし、選択された内容で前記指導動画を再生する、
ことを特徴とする請求項１ないし３のうちいずれか１項に記載の指導アシストシステム。
【請求項５】
前記再現部は、前記指導動画における指導内容の繰り返し再現を前記ユーザにより選択可能とし、選択された当該指導内容を前記指導動画の再生に同期させて再現する、
ことを特徴とする請求項１ないし４のうちいずれか１項に記載の指導アシストシステム。
【請求項６】
前記再現部は、前記動画の前記指導ポイントの前後の所定期間を再現する、
ことを特徴とする請求項１ないし５のうちいずれか１項に記載の指導アシストシステム。
【請求項７】
前記指導内容は、文字情報、音声情報、図形情報、静止画情報、動画情報のいずれかである、
ことを特徴とする請求項１ないし６のうちいずれか１項に記載の指導アシストシステム。
【請求項８】
前記再現部は、前記指導内容としての音声情報の音量が所定値以上である領域を再現する、
ことを特徴とする請求項７に記載の指導アシストシステム。
【請求項９】
ユーザのフォームを一連の動作として撮影した動画内において、当該一連の動作の中で指導者が指導ポイントとした指導内容を当該指導ポイントである動作タイミングと対応付けて記録した指導動画を取得する取得手段、
前記指導動画の再生の際、前記指導動画内の一連の動作の中で前記動作タイミングに対応付けて記録された指導内容を、前記指導動画の再生に同期させて再現させる再現手段、
としてコンピュータを機能させるための指導アシストプログラム。
【手続補正書】
【提出日】平成30年6月22日(2018.6.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡スコープの挿入部に装着される装着部分を有し、前記装着部分が領域分割されて少なくとも複数の感圧領域を備えており、前記複数の感圧領域が分断されて連続せずにそれぞれの前記感圧領域が独立して動作するように構成されてなる圧力センサと、
前記内視鏡スコープへの局所的な加圧についての前記複数の感圧領域での検知結果を基に、前記内視鏡スコープへの加圧状態の方向性を判別し得る態様で前記圧力センサによる加圧検知結果を報知する報知制御部と、
を備える内視鏡用センサシステム。
【請求項２】
前記圧力センサにおける前記装着部分は、前記感圧領域に加えて非感圧領域を備えており、
前記感圧領域は、加圧により電気的特性が変化する感圧部材を用いて加圧検知を行うように構成されており、
前記非感圧領域は、当該非感圧領域を挟んで隣り合う前記感圧領域同士を連結するとともに、各領域の並び方向に伸縮性を有して構成されている
請求項１に記載の内視鏡用センサシステム。
【請求項３】
前記報知制御部は、表示出力、音出力若しくは振動出力のいずれか一つ、またはこれら複数の組み合わせによって、報知を行うように構成されている
請求項１または２に記載の内視鏡用センサシステム。
【請求項４】
前記報知制御部は、
前記圧力センサからの加圧検知信号を受け取って処理するとともに、前記内視鏡スコープで撮像された画像データを受け取って処理する制御ボックス部と、
前記制御ボックス部での処理内容に従いつつ、前記内視鏡スコープでの撮像画像と関連付けて、前記圧力センサによる加圧検知結果を表示出力するモニタ部と、
を備える請求項１から３のいずれか１項に記載の内視鏡用センサシステム。
【請求項５】
前記モニタ部は、少なくとも前記内視鏡スコープの上下各アングル方向に対応する二つの表示出力領域を有しており、前記二つの表示出力領域が前記上下各アングル方向の加圧検知結果を個別に表示出力するように構成されている
請求項４に記載の内視鏡用センサシステム。
【請求項６】
前記モニタ部は、前記二つの表示出力領域に加えて、少なくとも前記内視鏡スコープの左右各アングル方向に対応する二つの表示出力領域を有しており、合わせて四つの表示出力領域が各アングル方向の加圧検知結果を個別に表示出力するように構成されている
請求項５に記載の内視鏡用センサシステム。
【請求項７】
前記四つの表示出力領域は、前記内視鏡スコープでの撮像画像を表示出力する表示画面上に配置されている
請求項６に記載の内視鏡用センサシステム。
【請求項８】
前記報知制御部は、前記圧力センサによる加圧検知結果を当該圧力センサが検知した加圧量に応じて段階的に報知するように構成されている
請求項１から７のいずれか１項に記載の内視鏡用センサシステム。
【請求項９】
前記報知制御部は、前記圧力センサによる加圧検知結果についての段階的な報知を、少なくとも三つの段階に区分けして行うように構成されている
請求項８に記載の内視鏡用センサシステム。
【請求項１０】
各段階を区分けする加圧量の幅が、一つの段階あたり、０．２９Ｎ以上３０Ｎ以下に設定されている段階を含む
請求項８または９に記載の内視鏡用センサシステム。
【請求項１１】
各段階を区分けする加圧量の幅が、一つの段階あたり、０．３９Ｎ以上１．９６Ｎ以下に設定されている段階を含む
請求項８または９に記載の内視鏡用センサシステム。
【請求項１２】
各段階を区分けする加圧量の幅が、一つの段階あたり、０．３９Ｎ以上０．５９Ｎ以下に設定されている段階を含む
請求項８または９に記載の内視鏡用センサシステム。
【請求項１３】
各段階を区分けする加圧量の幅が、一つの段階あたり、０．３９Ｎ以上０．５９Ｎ以下に設定されている段階と、０．８８Ｎ以上１．０８Ｎ以下に設定されている段階とを含み、これらの各段階が混在する
請求項８または９に記載の内視鏡用センサシステム。
【請求項１４】
各段階を区分けする加圧量の幅が、当該各段階のそれぞれで個別に設定されている
請求項８から１３のいずれか１項に記載の内視鏡用センサシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するために案出されたものである。
本発明の一態様は、
内視鏡スコープの挿入部に装着される装着部分を有し、前記装着部分が領域分割されて少なくとも複数の感圧領域を備えており、前記複数の感圧領域が分断されて連続せずにそれぞれの前記感圧領域が独立して動作するように構成されてなる圧力センサと、
前記内視鏡スコープへの局所的な加圧についての前記複数の感圧領域での検知結果を基に、前記内視鏡スコープへの加圧状態の方向性を判別し得る態様で前記圧力センサによる加圧検知結果を報知する報知制御部と、
を備える内視鏡用センサシステムである。
【手続補正書】
【提出日】平成30年9月21日(2018.9.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、
前記本体に設けられて、医療機器を取り付け可能な取付部と、
を備え、
前記本体は、
車輪および前記車輪が取り付けられたベースフレームを有する台車と、
前記ベースフレームから上方に延びた支柱と、
使用者の前腕部を受け入れ可能な一対の肘掛け部を含み、前記支柱に接続されたアームレスト部と、
を含み、
前記ベースフレームは、一対の第１フレーム部を含み、
上面視したときに、前記一対の第１フレーム部の一部は前記一対の肘掛け部の一部と重なることを特徴とする歩行訓練器。
【請求項２】
前記肘掛け部は、間隔をあけて一対設けられ、
前記アームレスト部は、さらに基部を備え、前記一対の肘掛け部それぞれの一端側は前記基部に接続されており、前記一対の肘掛け部の他端側は、前記歩行訓練器の後方に向かうにつれて前記基部から離れる方向に延びることを特徴とする請求項１に記載の歩行訓練器。
【請求項３】
前記ベースフレームは、前記支柱の下端が接続された支柱支持部を備え、
前記一対の第１フレーム部は、それぞれの一端側が前記支柱支持部に接続され、前記歩行訓練器の後方に向かうにつれて前記支柱支持部から離れる方向に延びることを特徴する請求項１または２に記載の歩行訓練器。
【請求項４】
前記本体に取り付けられ、上下方向に沿って配置されたポールをさらに備え、
前記取付部は、前記ポールに設けられる第１取付部を含む、請求項３に記載の歩行訓練器。
【請求項５】
前記第１取付部には、シリンジポンプを取り付け可能であり、
前記第１取付部は、前記肘掛け部の上面よりも下方に位置する、請求項４に記載の歩行訓練器。
【請求項６】
前記ポールは、点滴が取り付けられるＩＶポールであり、
前記取付部は、前記ポールを取り付け可能な第２取付部を含む、請求項４または請求項５に記載の歩行訓練器。
【請求項７】
前記支柱は、下方から上方に向かって、後方に傾いて延びている、請求項１から６のいずれか一項に記載の歩行訓練器。
【手続補正書】
【提出日】平成30年11月16日(2018.11.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
本発明の目的は、基板が収容される収容体を都合のよい箇所に取り付けることである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
所定条件の成立に基づきゲームを実行し、当該ゲームの結果が特別結果となった場合に遊技者に有利な特別遊技状態を発生する遊技機であって、
ハーネスを接続するためのコネクタを備える基板と、
前記基板が収容される収容体と、
前記収容体を取り付け可能な取付部である第１取付部と、第２取付部と、
当該遊技機の裏面の少なくとも一部を構成する裏面構成部材である第１裏面構成部材と、第２裏面構成部材と、を備え、
前記第１取付部は、前記第１裏面構成部材に設けられ、
前記第２取付部は、前記第２裏面構成部材に設けられることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明によれば、基板が収容される収容体を都合のよい箇所に取り付けることができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定条件の成立に基づきゲームを実行し、当該ゲームの結果が特別結果となった場合に遊技者に有利な特別遊技状態を発生する遊技機であって、
ハーネスを接続するためのコネクタを備える基板と、
前記基板が収容される収容体と、
前記収容体を取り付け可能な取付部である第１取付部と、第２取付部と、
当該遊技機の裏面の少なくとも一部を構成する裏面構成部材である第１裏面構成部材と、第２裏面構成部材と、を備え、
前記第１取付部は、前記第１裏面構成部材に設けられ、
前記第２取付部は、前記第２裏面構成部材に設けられることを特徴とする遊技機。
【請求項２】
請求項１に記載の遊技機において、
当該遊技機の前面側に露出し、遊技の演出を遊技者が視認可能な演出装置と、
前記演出装置の裏面の少なくとも一部を構成する演出装置裏面構成部材と、を備え、
前記演出装置裏面構成部材は、前記第１裏面構成部材と、前記第２裏面構成部材のいずれか一方であることを特徴とする遊技機。
【請求項３】
請求項１に記載の遊技機において、
前記基板は、前記ゲームに係る制御を行う制御基板であり、
前記収容体は、前記第１取付部と、前記第２取付部に跨って取り付けられることを特徴とする遊技機。
【手続補正書】
【提出日】平成30年10月23日(2018.10.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
ところで、従来の遊技機においては、遊技球を貯留可能な構造の誘導装置（可動部材）を備え、当該誘導装置に遊技球を貯留することで遊技球が特別入賞領域（特定領域）へ流入する確率を高めることにより遊技の興趣を高めるものがある。
しかしながら、そのような誘導装置の動作が単調になってしまう虞がある。
本発明の課題は、誘導装置の動作が単調になってしまうことを抑制することである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
所定のゲームの結果が特別結果となった場合に遊技者に遊技価値を付与する特別遊技状態を発生可能な遊技機において、
遊技球が流入可能な特定領域と、
遊技球を前記特定領域へと誘導可能な可動部材と、を備え、
遊技球が前記特定領域に流入した場合に遊技者に有利な状態を発生可能であり、
前記可動部材は、
第１位置に停止した状態から第２位置へ向けて移動し、その後、前記第１位置へ向けて移動して当該第１位置で停止する第１移動動作と、
第３位置から前記第１位置へ向けて移動して当該第１位置で停止する第２移動動作と、が可能であることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明によれば、誘導装置の動作が単調になってしまうことを抑制することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のゲームの結果が特別結果となった場合に遊技者に遊技価値を付与する特別遊技状態を発生可能な遊技機において、
遊技球が流入可能な特定領域と、
遊技球を前記特定領域へと誘導可能な可動部材と、を備え、
遊技球が前記特定領域に流入した場合に遊技者に有利な状態を発生可能であり、
前記可動部材は、
第１位置に停止した状態から第２位置へ向けて移動し、その後、前記第１位置へ向けて移動して当該第１位置で停止する第１移動動作と、
第３位置から前記第１位置へ向けて移動して当該第１位置で停止する第２移動動作と、が可能であることを特徴とする遊技機。
【請求項２】
前記第１移動動作は、前記可動部材の移動範囲が複数設定されていることを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【請求項３】
前記可動部材は、遊技球を貯留可能に構成され、当該可動部材に貯留されている遊技球を所定領域へと流下させることを特徴とする請求項１または２に記載の遊技機。
【手続補正書】
【提出日】平成30年11月8日(2018.11.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
所定のゲームの結果が特別結果となった場合に遊技者に遊技価値を付与する特別遊技状態を発生可能な遊技機において、
複数の方向へ動作可能な可動部材と、
前記可動部材を動作させる駆動手段と、
前記可動部材の動作方向を決定する可動部材制御手段と、を備え、
前記可動部材は、所定の遊技状態において前記駆動手段による駆動に基づき、任意の位置から初期位置へと復帰する復帰動作を行い、
前記可動部材制御手段は、前記復帰動作において当該復帰動作の開始直前の動作方向にかかわらず、前記初期位置への復帰に要する時間が最短となる方向に動作方向を決定することを特徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のゲームの結果が特別結果となった場合に遊技者に遊技価値を付与する特別遊技状態を発生可能な遊技機において、
複数の方向へ動作可能な可動部材と、
前記可動部材を動作させる駆動手段と、
前記可動部材の動作方向を決定する可動部材制御手段と、を備え、
前記可動部材は、所定の遊技状態において前記駆動手段による駆動に基づき、任意の位置から初期位置へと復帰する復帰動作を行い、
前記可動部材制御手段は、前記復帰動作において当該復帰動作の開始直前の動作方向にかかわらず、前記初期位置への復帰に要する時間が最短となる方向に動作方向を決定することを特徴とする遊技機。
【請求項２】
前記可動部材は、前記復帰動作の開始直前の動作方向と、前記初期位置への復帰に要する時間が最短となる方向とが、逆方向である場合には、所定時間停止した後に、前記復帰動作を開始することを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【手続補正書】
【提出日】平成30年10月9日(2018.10.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
そして、このような遊技機として、変動入賞装置内に特定領域を備え、特定領域に遊技球が入賞すると特別遊技状態を発生可能な遊技機（いわゆる２種パチンコ機）が提供されている（例えば、特許文献１参照）。当該構成は、いわゆる１種パチンコ機にも流用可能であり、その場合、特定領域に遊技球が入賞したか否か判定し、その判定結果に基づき特別遊技状態に係る決定を行う。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
所定のゲームの結果が特別結果となった場合に遊技者に遊技価値を付与する特別遊技状態を発生可能な遊技機において、
特定領域に遊技球が入賞したか否か判定し、当該判定結果に基づき前記特別遊技状態に係る決定を行う決定手段を備え、
前記決定手段は、前記特定領域および当該特定領域とは異なる非特定領域の何れか一方へと遊技球を誘導可能な第１可動部材と、前記特定領域へと遊技球を誘導可能な第２可動部材と、を有し、
前記第１可動部材による前記特定領域への誘導が未決定の状態の遊技球に対して、前記第２可動部材の作用により、前記特定領域へ当該遊技球を誘導可能にしたことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のゲームの結果が特別結果となった場合に遊技者に遊技価値を付与する特別遊技状態を発生可能な遊技機において、
特定領域に遊技球が入賞したか否か判定し、当該判定結果に基づき前記特別遊技状態に係る決定を行う決定手段を備え、
前記決定手段は、前記特定領域および当該特定領域とは異なる非特定領域の何れか一方へと遊技球を誘導可能な第１可動部材と、前記特定領域へと遊技球を誘導可能な第２可動部材と、を有し、
前記第１可動部材による前記特定領域への誘導が未決定の状態の遊技球に対して、前記第２可動部材の作用により、前記特定領域へ当該遊技球を誘導可能にしたことを特徴とする遊技機。
【手続補正書】
【提出日】平成30年8月7日(2018.8.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
図１１は、図２におけるレーザ穴あけ装置において同期加工を行う場合のテーブル２とレーザ走査系３との同期動作を実現するための制御系のブロック図である。この制御系にはＸ軸系のものとＹ軸系のものとの一対が備えられ、両者は同じ構成であり、ここではＸ軸系のものを説明する。図１１において、ｒtは、加工制御部２４からテーブル軌道生成部２６を介してＸ軸系テーブル制御部３０に与えられるテーブル位置指令である。Ｘ軸系テーブル制御部３０がテーブル位置指令ｒtを受け取ると、Ｘ軸系補間軌道生成部３１は台形状速度プロファイルを持つ軌道に沿って刻々のＸ軸目標値を生成する。このＸ軸目標値はＸ軸系テーブル駆動装置３２に入力される。Ｘ軸モータ３３はボールねじ３４を介してテーブル２のＸ軸を駆動しており、その変位量は位置検出器３５で検出されてＸ軸系テーブル駆動装置３２にフィードバックされる。Ｘ軸系テーブル駆動装置３２はＸ軸目標値とＸ軸変位量を比較してモータ３３に与える電圧を設定する。
【手続補正書】
【提出日】平成30年11月9日(2018.11.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
玩具に着脱可能なように構成され、該玩具に関連する複数のキャラクタまたはアイテムのそれぞれと、それぞれが関連する複数の表現が視認可能な態様で付された記憶媒体であって、前記複数の表現のうちの少なくともひとつに対応する識別情報を保持する不揮発性メモリと、アンテナと、を備え、
前記記憶媒体は、前記玩具に装着された場合に、前記玩具から前記記憶媒体に供給される電力によって前記不揮発性メモリへのアクセスが可能となるよう構成され、かつ、
前記記憶媒体は、前記アンテナを介して前記玩具とは別の装置から無線により電力供給を受けた場合に、前記アンテナを介して前記別の装置が前記不揮発性メモリに無線アクセス可能であるように構成されていることを特徴とする記憶媒体。
【請求項２】
第１接点をさらに備え、
前記玩具に前記記憶媒体が取り付けられている場合は前記第１接点と前記玩具の第２接点とが接触し、
前記第１接点と前記第２接点とが接触する場合、前記記憶媒体は前記第１接点および前記第２接点を介して前記玩具から電力が供給され、かつ、前記記憶媒体は前記第１接点および前記第２接点を介して前記玩具が前記不揮発性メモリにアクセス可能であるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の記憶媒体。
【請求項３】
前記第１接点と前記第２接点とが接触し、前記別の装置から無線により電力供給を受けた場合に、前記別の装置からの電力供給を前記玩具に中継することを特徴とする請求項２に記載の記憶媒体。
【請求項４】
前記不揮発性メモリは、前記複数の表現のそれぞれに対応する識別情報を保持し、当該識別情報のうちのひとつが活性化されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記憶媒体。
【請求項５】
前記記憶媒体は、互いに異なる複数種類があり、前記不揮発性メモリは前記記憶媒体の種類ごとに異なる識別情報を保持することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】記憶媒体
【手続補正書】
【提出日】平成29年11月20日(2017.11.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の始動条件が満たされたことに基づいて判定を行う判定手段と、
前記判定手段の判定結果が特別の結果であることに基づいて遊技者に対して利益を付与する利益付与手段と、
演出表示される演出表示手段と、
前記演出表示手段での演出を制御する演出制御手段と、
遊技者により操作される操作部と、を備え、
前記演出制御手段は、
前記操作部の操作を指示する操作指示画像を前記演出表示手段の特定領域に表示する第１演出手段、および
前記操作指示画像が表示される前記特定領域に向かうように該特定領域外に前記操作指示画像とは異なる複数の演出画像を表示する第２演出手段を備え、
前記第２演出手段により前記複数の演出画像が表示された後に前記第１演出手段による前記操作指示画像の表示が行われ、
前記操作指示画像が表示された後に遊技者により前記操作部が操作されたことに基づき演出が実行されるものであって、
さらに、
前記第２演出手段は、
前記操作指示画像が表示される前記特定領域に対して複数方向から向かうように前記複数の演出画像を表示するとともに、該演出画像は、前記特定領域に向かったのち該特定領域にて非表示とされるものであり、
さらに、
前記演出画像は、前記特定領域に対して速度を変化させて向かうように表示され、
さらに、
前記第２演出手段により前記複数の演出画像が表示された後に前記第１演出手段による前記操作指示画像の表示が行われるとき、前記複数の演出画像が表示されていた領域の少なくとも一部と重なる領域であり、且つ前記特定領域の近傍となる領域でエフェクト画像が表示されうる
ことを特徴とする遊技機。
【請求項２】
所定の始動条件が満たされたことに基づいて判定を行う判定手段と、
前記判定手段の判定結果が特別の結果であることに基づいて遊技者に対して利益を付与する利益付与手段と、
演出表示される演出表示手段と、
前記演出表示手段での演出を制御する演出制御手段と、
遊技者により操作される操作部と、を備え、
前記演出制御手段は、
前記操作部の操作を指示する操作指示画像を前記演出表示手段の特定領域に表示する第１演出手段、および
前記操作指示画像が表示される前記特定領域に向かうように該特定領域外に前記操作指示画像とは異なる複数の演出画像を表示する第２演出手段を備え、
前記第２演出手段により前記複数の演出画像が表示された後に前記第１演出手段による前記操作指示画像の表示が行われ、
前記操作指示画像が表示された後に遊技者により前記操作部が操作されたことに基づき演出が実行されるものであって、
さらに、
前記第２演出手段は、
前記操作指示画像が表示される前記特定領域に対して複数方向から向かうように前記複数の演出画像を表示するとともに、該演出画像は、前記特定領域に向かったのち該特定領域にて非表示とされるものであり、
さらに、
前記演出画像は、前記特定領域に対して一定の速度で向かうように表示され、
さらに、
前記第２演出手段により前記複数の演出画像が表示された後に前記第１演出手段による前記操作指示画像の表示が行われるとき、前記複数の演出画像が表示されていた領域の少なくとも一部と重なる領域であり、且つ前記特定領域の近傍となる領域でエフェクト画像が表示されうる
ことを特徴とする遊技機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
手段１：所定の始動条件が満たされたことに基づいて判定を行う判定手段と、
前記判定手段の判定結果が特別の結果であることに基づいて遊技者に対して利益を付与する利益付与手段と、
演出表示される演出表示手段と、
前記演出表示手段での演出を制御する演出制御手段と、
遊技者により操作される操作部と、を備え、
前記演出制御手段は、
前記操作部の操作を指示する操作指示画像を前記演出表示手段の特定領域に表示する第１演出手段、および
前記操作指示画像が表示される前記特定領域に向かうように該特定領域外に前記操作指示画像とは異なる複数の演出画像を表示する第２演出手段を備え、
前記第２演出手段により前記複数の演出画像が表示された後に前記第１演出手段による前記操作指示画像の表示が行われ、
前記操作指示画像が表示された後に遊技者により前記操作部が操作されたことに基づき演出が実行されるものであって、
さらに、
前記第２演出手段は、
前記操作指示画像が表示される前記特定領域に対して複数方向から向かうように前記複数の演出画像を表示するとともに、該演出画像は、前記特定領域に向かったのち該特定領域にて非表示とされるものであり、
さらに、
前記演出画像は、前記特定領域に対して速度を変化させて向かうように表示され、
さらに、
前記第２演出手段により前記複数の演出画像が表示された後に前記第１演出手段による前記操作指示画像の表示が行われるとき、前記複数の演出画像が表示されていた領域の少なくとも一部と重なる領域であり、且つ前記特定領域の近傍となる領域でエフェクト画像が表示されうる
ことを特徴とする遊技機。
【手続補正書】
【提出日】平成30年6月13日(2018.6.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体を吐出するための吐出口を備える流体吐出要素であって、
前記吐出口を形成する縁部と、
前記縁部に連続し前記流体が流れる内面と、
前記縁部に連続し、前記内面の径方向外側において管状体を形成する側面と、
前記吐出口の前記流体が付着する領域の前記管状体の前記側面と、前記内面と前記側面とを連続する縁部とに形成された環状溝と
を備える流体吐出要素。
【請求項２】
前記縁部は、曲面として形成される、請求項１に記載の流体吐出要素。
【請求項３】
前記縁部は、前記管状体の長手方向に対して傾斜して横断する方向に延びる、請求項１または２に記載の流体吐出要素。
【請求項４】
吐出口からの流体の吐出を制御する流体制御方法であって、
内面と、側面と、前記内面と前記側面とに連続する縁部と、前記縁部の流体が付着する領域であって、前記側面と、前記内面と前記側面とを連続する縁部とに形成された環状溝とを備える吐出口に流体を接触させる工程を含む、流体制御方法。
【請求項５】
前記縁部は、前記管状体の長手方向を垂直に横断するか、または前記管状体の長手方向に対して傾斜して横断する方向に延びる、請求項４に記載の流体吐出方法。
【請求項６】
前記縁部は、曲面として形成される、請求項５に記載の流体吐出要素。
【手続補正書】
【提出日】平成30年11月12日(2018.11.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記構成によれば、リターンギアは、ハンドルの回転によっても回転するし、モータの回転によっても回転する。そして、このようなハンドル及びモータの回転によってリターンギアが回転し、リターン係合部はクラッチ切り換え機構をクラッチオン位置とする。このため、クラッチ機構がクラッチオフ状態のときにハンドル及びモータを回転させると、リターン係合部がクラッチ切り換え機構をクラッチオン位置として、クラッチ機構がクラッチオン状態となる。このように、本発明に係る電動リールは、ハンドル又はモータを回転させるだけで、クラッチオフ状態のクラッチ機構をクラッチオン状態にすることができる。このため、クラッチオフ状態のクラッチ機構を迅速にクラッチオン状態とすることができる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
好ましくは、リターン係合部は、当接部を有する。当接部は、クラッチ切り換え機構がクラッチオフ位置にあるとき、リターンギアの各歯の間に配置される。当接部は、リターンギアが回転すると、リターンギアの歯によって各歯の間から押し出されてリターンギアとの係合が解除される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
第１遊星歯車機構７ｃの太陽ギアは、出力軸６１と一体回転するように出力軸６１に取り付けられている。第２遊星歯車機構７ｄの太陽ギアは、第１遊星歯車機構７ｃの遊星キャリアと一体的に回転するように第１遊星歯車機構７ｃの遊星キャリアに取り付けられている。また、第２遊星歯車機構７ｄの太陽ギアは、出力軸６１に対して相対回転可能である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
クラッチ操作部材９１は、クラッチ機構８の状態を切り換えるための部材である。使用者がクラッチ操作部材９１を操作することによって、クラッチ機構８の状態を、クラッチオン状態とクラッチオフ状態との間で切り換える。クラッチ操作部材９１は、回転軸Ｏを中心に揺動可能である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
ハンドル３及びモータ６の回転に伴いリターンギア１０１が回転すると、リターン係合部１０２の爪部１０２ｂがリターンギア１０１の歯によって後方に押圧される。これによって、リターン係合部１０２が回転軸Ｏを中心に揺動して、クラッチ切り換え機構９がクラッチオフ位置からクラッチオン位置へと戻される。
【手続補正書】
【提出日】平成30年4月5日(2018.4.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
給電制御装置４では、更に、電流が、バッテリ２の正極から、ヒューズＦ１、バッテリ端子４０、バッテリ導体５０、ダイオードＤ１、抵抗Ｒ１、レギュレータ５５、マイコン５４、中間導体５１、溶断部５６、ＧＮＤ導体５２及びＧＮＤ端子４２の順に流れる。キャパシタＣ２は、バッテリ２がヒューズＦ１、バッテリ端子４０、バッテリ導体５０、ダイオードＤ１及び抵抗Ｒ１を介して出力した電圧を平滑し、平滑した電圧をレギュレータ５５に出力する。キャパシタＣ２がレギュレータ５５に出力する電圧は、中間導体５１の電位を基準とした電圧である。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
キャパシタＣ３及び抵抗Ｒ２，Ｒ３夫々は、自身に閾値電流以上である電流が流れた場合に溶断される。キャパシタＣ３及び抵抗Ｒ２，Ｒ３夫々に対応する３つの閾値電流の大きさは、同一であってもよい。また、３つの閾値電流中で、２つの閾値電流の大きさが同一であり、残り１つの閾値電流の大きさが他の２つの閾値電流と異なっていてもよい。更に、３つの閾値電流は相互に異なっていてもよい。
【手続補正書】
【提出日】平成30年10月23日(2018.10.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前後左右に向けて配置された複数の撮影装置で前記車両の周辺を撮影した複数の周辺映像を取得する映像取得部と、
前記映像取得部が取得した複数の周辺映像に基づき、前記車両の姿勢が変化したか否かを判定する姿勢変化判定部と、
を備え、
前記姿勢変化判定部は、前記周辺映像における奥行方向に延びる直線が収束する収束位置の変化に基づいて、前記撮影装置のチルト角の変化量を算出し、前記周辺映像における特徴点の位置の変化に基づいて、動きベクトルを抽出して前記撮影装置の高さの変化量を算出し、向きの異なる他の前記撮影装置のチルト角の変化量と他の前記撮影装置の高さの変化量とに基づいて、前記撮影装置の回転角の変化量を算出し、前記車両の姿勢が変化したか否かを判定することを特徴とする姿勢変化判定装置。
【請求項２】
前記姿勢変化判定部は、前記車両の前方または後方に向けて配置された撮影装置の回転角の変化量を、前記車両の右方または左方に向けて配置された撮影装置のチルト角の変化量と他の前記撮影装置の高さの変化量とに基づいて算出する、
請求項１に記載の姿勢変化判定装置。
【請求項３】
前記姿勢変化判定部は、前記車両の左方または右方に向けて配置された撮影装置の回転角の変化量を、前記車両の前方または後方に向けて配置された撮影装置のチルト角の変化量と他の前記撮影装置の高さの変化量とに基づいて算出する、
請求項１に記載の姿勢変化判定装置。
【請求項４】
前記収束位置は、前記周辺映像において、前記車両の接地する接地面と平行な方向に直線状に延びる複数の被撮影物を延長して交わる消失点である請求項１に記載の姿勢変化判定装置。
【請求項５】
前記被撮影物は、路面標示と道路の設置物と建物との少なくともいずれかである請求項４に記載の姿勢変化判定装置。
【請求項６】
前記収束位置は、前記周辺映像における前記車両の接地する接地面が無限遠で収束する収束線である請求項１に記載の姿勢変化判定装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の姿勢変化判定装置と、
前記映像取得部が取得した複数の周辺映像を、前記車両を上方から見下ろしたように視点変換して合成する俯瞰映像を生成する俯瞰映像生成部と、を備え、
前記俯瞰映像生成部は、前記姿勢変化判定部の判定結果に基づき、前記車両の姿勢の変化に応じて補正した俯瞰映像を生成することを特徴とする、俯瞰映像生成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の俯瞰映像生成装置と、
前記車両に配置され、前記車両の周辺を撮影し前記映像取得部に周辺映像を供給する撮影装置と
を有することを特徴とする俯瞰映像生成システム。
【請求項９】
車両の前後左右に向けて配置された複数の撮影装置で前記車両の周辺を撮影した複数の周辺映像を取得する映像取得ステップと、
前記映像取得ステップにおいて取得した複数の周辺映像に基づいて、前記車両の姿勢が変化したか否かを判定する判定ステップと
を含み、
前記判定ステップにおいては、前記周辺映像における奥行方向に延びる直線が収束する収束位置の変化に基づいて、前記撮影装置のチルト角の変化量を算出し、前記周辺映像における特徴点の位置の変化に基づいて、動きベクトルを抽出して前記撮影装置の高さの変化量を算出し、向きの異なる他の前記撮影装置のチルト角の変化量と他の前記撮影装置の高さの変化量とに基づいて、前記撮影装置の回転角の変化量を算出し、前記車両の姿勢が変化したか否かを判定することを特徴とする、姿勢制御判定方法。
【請求項１０】
車両の前後左右に向けて配置された複数の撮影装置で前記車両の周辺を撮影した複数の周辺映像を取得する映像取得ステップと、
前記映像取得ステップにおいて取得した複数の周辺映像に基づいて、前記車両の姿勢が変化したか否かを判定する判定ステップと
を含み、
前記判定ステップにおいては、前記周辺映像における奥行方向に延びる直線が収束する収束位置の変化に基づいて、前記撮影装置のチルト角の変化量を算出し、前記周辺映像における特徴点の位置の変化に基づいて、動きベクトルを抽出して前記撮影装置の高さの変化量を算出し、向きの異なる他の前記撮影装置のチルト角の変化量と他の前記撮影装置の高さの変化量とに基づいて、前記撮影装置の回転角の変化量を算出し、前記車両の姿勢が変化したか否かを判定することを姿勢変化判定装置として動作するコンピュータに実行させるためのプログラム。