【誤訳訂正書】
【提出日】平成29年12月11日(2017.12.11)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００４】
本開示は、特許請求の範囲に記載されるように、その一態様において、車両ドライバーが左折を行なうのを安全に案内するための方法を含むものであり、具体的には、車両の近接距離と速度に基づいて左折を検出し、反対車線上で前記左折に近づいてくる対向車両の現在位置と相対ベクトルを特定し、前記対向車両を含めて前方視界を三次元的にマッピングし、ベクトルと前記相対ベクトルに基づく前記対向車両の目標経路を表示するとともに左折経路を表示することによって、前記車両のドライバー向けに立体視ヘッドアップディスプレイに拡張現実表示内容を空間的に重ね合わせる。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００５】
本開示の別の態様では、車両のドライバーが左折するのを拡張現実ドライバー装置が安全に案内する。車両ナビゲータは、車両の近接距離と速度に基づいて左折を検出する。目標物センサは、反対車線上で前記左折に近づいてくる対向車両の現在位置と相対ベクトルを特定する。拡張現実コントローラは、前記対向車両を含めて前方視界を三次元的にマッピングして、ベクトルと前記相対ベクトルに基づいて前記対向車両の目標経路を立体視ヘッドアップディスプレイに表示させ、次に、前記車両の左折経路を前記立体視ヘッドアップディスプレイに表示させる。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００６】
本開示のさらに別の態様では、車両のドライバーが左折するのを所定の装置が安全に案内する。コントローラが、立体視ヘッドアップディスプレイと交信する。前記コントローラは、以下の動作を行なうソフトウェア命令を実行する少なくとも一つのプロセッサを備えており、その動作には、車両の近接距離と速度に基づいて左折を検出すること、反対車線上で前記左折に近づいてくる対向車両の現在位置と相対ベクトルを特定すること、前記対向車両を含めて前方視界を三次元的にマッピングすること、ベクトルと前記相対ベクトルに基づく前記対向車両の目標経路を表示し、左折経路を表示することによって、前記車両のドライバー向けに前記立体視ヘッドアップディスプレイに拡張現実表示内容を空間的に重ね合わせること、が含まれる。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００８】
【図１】本開示の一態様に係る、左折を完了するまで拡張現実を使用してドライバーを安全に案内する装置のブロック図を示している。
【図２】本開示の一態様に係る、安全な左折のための拡張現実を可能にする動作のフローチャートの一例を示している。
【図３】本開示で例示した態様に係る、車両前部の側面断面図と拡張現実運転装置のブロック図を示している。
【図４】左折を安全に案内するための拡張現実の二つの例を示す道路の平面図である。
【図５】拡張現実表示内容によって支援されるドライバーの視点側から見た正面図である。
【図６】本開示の態様に係る、安全グリッドの例を示している。
【図７】ドライバーの影響・推論サイクル表を示している。
【図８】安全グリッドの分析表を示している。
【図９】開示された基本設計概念を実行するように動作可能なコンピュータのブロック図を示している。
【図１０】本開示に係る例示的なコンピュータ環境の概略ブロック図を示している。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１２】
態様の一例では、ＡＲを採用して、（１）対向車両の前方に表示される色分けされた経路で構成される視覚的な警告を表示すること、（２）左折しても安全であるかどうかを計算すること、（３）左折しても安全であるとき色分けされた提示物を表示すること（例えば、左折をするときに車両のドライバーが従う経路（運転道筋）を表示すること）、を行なう。視覚的な警告は、ドライバーの前にあるディスプレイに表示されて、対向車両とは異なる焦点位置にあるテキストをドライバーに強制的に読ませるなどして、ドライバーを注意散漫にさせずにドライバーに対向車両の警告をする。本明細書に記載の態様は多くが、特に左折に関連しているが、本開示および添付の特許請求の範囲に含まれるべき他の考えられる状況も存在することを理解されたい。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１３】
具体的には、視覚的な警告は、対向車両の前方に表示される色分けされた経路とすればよい。色分けされた経路は、原則として対向車両の前方に付け加えればよく、典型的には車両の現在の速度と方向を用いて対向車両の前方に三秒間（またはそれに近い値）表示される。経路の幅は、概ね一台分の車幅に固定すればよい。別の方法として、複数のレーンを危険にさらす特大積載車両のような、特別の大型車を検出することができるようにし、広い幅の経路として表してもよい。別の方法として、または追加として、小型車両や自転車は、確実に検出できるように幅を増やした経路を有してもよい。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１８】
最初に図面を参照すると、図１は車両ドライバーが左折するのを安全に案内するための装置１００を示している。装置１００は、立体視ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）１１０と交信し、両者とも拡張現実ドライバーシステム１２０の構成要素である。拡張現実コントローラ（単に「コントローラ」ともいう ）１３０は、以下の動作を行なうソフトウェア命令１５０を実行する少なくとも一つのプロセッサ１４０を有しており、その動作とは、車両の近接距離と速度に基づいて左折を検出すること、反対車線上で左折に近づいてくる対向車両の現在位置と相対ベクトルを特定すること、対向車両を含めて前方視界を三次元的にマッピングすること、ベクトルと相対ベクトルに基づいて対向車両の目標経路を表示し、左折経路を表示することによって、車両のドライバー向けに立体視ヘッドアップディスプレイに拡張現実表示内容を空間的に重ね合わせること、である。
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１９】
本開示の少なくとも一つの実施例と合致する態様においては、コントローラ１３０は、車両が左折中に対向左車線を横切るものとして計算された時間中は目標経路を表示する動作を行なう。
【誤訳訂正９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２０】
本開示の少なくとも一つの実施例と合致する別の態様においては、コントローラ１３０は、交差しない経路であると判断すると拡張現実表示内容を延長左折図形と重ね合わせ、交差する経路であると判断すると短縮左折図形と重ね合わせる動作を行なう。
【誤訳訂正１０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２２】
図２は、車両ドライバーが左折するのを安全に案内するための、本開示の態様に係る手順２００を示している。ブロック２１０において、左折が、車両の近接距離と速度に基づいて検出される。ブロック２２０において、現在位置と相対ベクトルが、反対車線上で左折車に近づいてくる対向車両について特定される。ブロック２３０において、前方視界が、対向車両を含めて三次元的にマッピングされる。ブロック２４０において、拡張現実表示内容は、ベクトルと相対ベクトルに基づく対向車両の目標経路を表示し、左折経路を表示することによって、車両のドライバー向けに立体視ヘッドアップディスプレイに空間的に重ね合わせられる。
【誤訳訂正１１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２３】
本開示の少なくとも一つの実施例の態様によれば、手順２００は、車両が左折中に対向左車線を横切るものとして計算された時間中は目標経路を表示することを含めてもよい。
【誤訳訂正１２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２４】
本開示の少なくとも一つの実施例の別の態様によれば、手順２００は、交差しない経路であると判断すると拡張現実表示内容を延長左折図形と重ね合わせ、交差する経路であると判断すると短縮左折図形と重ね合わせることを含めてもよい。
【誤訳訂正１３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３０】
立体視ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）３３２は、ドライバ３０２の視点３３０に対して、基面３２９を含む複数の焦点面３２６〜３２８を表示することができる。
【誤訳訂正１４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３１】
図示されてはいないが、立体視ＨＵＤ３３２は、拡張コンピュータグラフィック映像のみからなり、同期化されたビデオが立体視ＨＵＤ３３２に表示される、模擬運転の設備で使用することができる。一緒になって見えるので、訓練中のデザイナーやドライバーは、合成画像を視覚化することができる。立体視ＨＵＤ３３２上に直接にＡＲを表示すると、運転風景のビデオ上にそのままコンピュータグラフィック映像を重ねる場合より高いレベルの忠実度を達成することができる。
【誤訳訂正１５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３２】
拡張現実コントローラ３４０は、目標物３Ｄマッピングコンポーネント３４２を有して、対向車両を含めて前方視界３４４を三次元的にマッピングし、ベクトルと相対ベクトルに基づいて立体視ヘッドアップディスプレイに対向車両の目標経路を表示させ、立体視ヘッドアップディスプレイ３３２に車両３０４の左折経路を表示させる、ようにしてもよい。
【誤訳訂正１６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３６】
特に図５を参照すると、ドライバーから見て車両３０４の内部５００が示されている。立体視ヘッドアップディスプレイ３３２は、無変更の前方視界５０４の拡張現実表示内容５０２だけでなく、一つまたは複数の焦点面にあるように見える、重ね合わせ視界５０６を作成する。安全グリッド５１０も、拡張中継ディスプレイ５０２に同様に描くことができる。
【誤訳訂正１７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３７】
拡張現実（ＡＲ）と組み合わせたヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）が利用できれば、ドライバーの道路環境に対する認識を変えて、安全運転に関する習性を改善させることができる可能性を秘めている。拡張現実表示は、ドライバーの視界に視覚的情報を表示することで、完全に没入できる体験ができるようにすることができる。ドライバーの目は道路上に留まったままで、走行状況として、同じ三次元の視覚的世界に情報が提示され、音声や二次的なディスプレイとは対照的である。このようなＡＲ環境では、推奨行動とその実施結果の即時フィードバックの両方を、実際の道路の光景と、その光景の中の車、車線、歩行者のような関連オブジェクトの文脈で提示することができる。本開示は、注意散漫や攻撃的な運転のような危険な状況を引き起こすのは何かについて説明するモデルを提示し、また、これと同じモデルを使用して、本開示は、さまざまな運転作業に特化した視覚的指針を提供しながら、ドライバーがより安全な運転習性を採用するように熱中させて訓練するために視覚的な前向きのフィードバックを使用する方針を提示している。
【誤訳訂正１８】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【図２】
2014210568.tif 000001
【誤訳訂正１９】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両のドライバーが対向車線を横切って右左折を行うのを安全に案内するための方法であって、
前記自車両の右左折地点までの接近度合いと自車両の速度に基づいて、意図する右左折を検出するステップと、
前記対向車線上で前記右左折地点に近づいてくる対向車両の現在位置と、当該対向車両の前記自車両に対する相対的な相対速度ベクトルと、を特定するステップと、
前記対向車両を含めて前方視界を三次元的にマッピングするステップと、
前記対向車両の前記現在位置と前記相対速度ベクトルに基づく前記対向車両の目標経路を前記前方視界への拡張現実重ね合わせとして立体視ヘッドアップディスプレイに表示するステップと、
前記自車両の右左折経路を前記前方視界への拡張現実重ね合わせとして前記立体視ヘッドアップディスプレイに表示するステップと、
を含む方法。
【請求項２】
前記自車両が前記意図する右左折中に前記対向車線を横切るものとして計算された時間中は前記目標経路を表示するステップ
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記右左折経路が前記目標経路と交差しない経路であると判断したときは延長右左折図形を表示し、前記右左折経路が前記目標経路と交差する経路であると判断したときは短縮右左折図形を表示するステップ
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記意図する右左折を検出するステップは、
デジタル地図、前記自車両の位置、前記自車両の現在の軌道にアクセスするステップと、
前記意図する右左折を示すユーザ入力を受信するステップと、
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記デジタル地図に基づいて選択された路線を受信することによって、前記意図する右左折を示す前記ユーザ入力を受信するステップ
を含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
右左折信号を受信することによって、前記意図する右左折を示す前記ユーザ入力を受信するステップ
を含む、請求項４に記載の方法。
【請求項７】
前記対向車両の車幅を検出するステップと、
前記車幅を有する前記目標経路を表示するステップと
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
自車両のドライバーが対向車線を横切って右左折を行うのを安全に案内する拡張現実ドライバー装置であって、
前記自車両の右左折地点までの接近度合いと自車両の速度に基づいて、意図する右左折を検出する車両ナビゲータと、
前記対向車線上で前記右左折地点に近づいてくる対向車両の現在位置と、当該対向車両の前記自車両に対する相対的な相対速度ベクトルと、を特定する目標物センサと、
立体視ヘッドアップディスプレイと、
前記対向車両を含めて前方視界を三次元的にマッピングして、前記対向車両の前記現在位置と前記相対速度ベクトルに基づく前記対向車両の目標経路を前記前方視界への拡張現実重ね合わせとして前記立体視ヘッドアップディスプレイに表示させるように前記立体視ヘッドアップディスプレイを制御し、前記自車両の右左折経路を前記前方視界への拡張現実重ね合わせとして前記立体視ヘッドアップディスプレイに表示させるように前記立体視ヘッドアップディスプレイを制御する拡張現実コントローラと、
を備える拡張現実ドライバー装置。
【請求項９】
前記拡張現実コントローラは、前記自車両が前記意図する右左折中に前記対向車線を横切るものとして計算された時間中は前記目標経路を表示する
ことを特徴とする、請求項８に記載の拡張現実ドライバー装置。
【請求項１０】
前記拡張現実コントローラは、前記左折経路が前記目標経路と交差しない経路であると判断したときは延長右左折図形を表示させるように前記立体視ヘッドアップディスプレイを制御し、前記右左折経路が前記目標経路と交差する経路であると判断したときは短縮右左折図形を表示させるように前記立体視ヘッドアップディスプレイを制御する
ことを特徴とする、請求項８に記載の拡張現実ドライバー装置。
【請求項１１】
前記車両ナビゲータが前記意図する右左折を検出するのは、
デジタル地図、前記自車両の位置、前記自車両の現在の軌道にアクセスすることと、
前記意図する右左折を示すユーザ入力を受信することと
によってであることを特徴とする、請求項８に記載の拡張現実ドライバー装置。
【請求項１２】
前記車両ナビゲータは、前記デジタル地図に基づいて選択された路線を受信することによって、前記意図する右左折を示す前記ユーザ入力を受信する
ことを特徴とする、請求項１１に記載の拡張現実ドライバー装置。
【請求項１３】
前記車両ナビゲータは、右左折信号を受信することによって、前記意図する右左折を示す前記ユーザ入力を受信する
ことを特徴とする、請求項１１に記載の拡張現実ドライバー装置。
【請求項１４】
前記目標物センサは、前記対向車両の車幅を検出し、
前記拡張現実コントローラは、前記車幅を有する前記目標経路を前記立体視ヘッドアップディスプレイに表示させる
ことを特徴とする、請求項１１に記載の拡張現実ドライバー装置。
【請求項１５】
自車両のドライバーが対向車線を横切って右左折を行うのを安全に案内する装置であって、
立体視ヘッドアップディスプレイと、
前記立体視ヘッドアップディスプレイと交信するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、ソフトウェア命令群を実行する少なくとも一つのプロセッサを備えており、
前記自車両の右左折地点までの接近度合いと自車両の速度に基づいて、意図する右左折を検出することと、
前記対向車線上で前記右左折地点に近づいてくる対向車両の現在位置と、当該対向車両の前記自車両に対する相対的な相対速度ベクトルと、を特定することと、
前記対向車両を含めて前方視界を三次元的にマッピングすることと、
前記対向車両の前記現在位置と前記相対速度ベクトルに基づく前記対向車両の目標経路を前記前方視界への拡張現実重ね合わせとして立体視ヘッドアップディスプレイ上に表示することと、
前記自車両の右左折経路を前記前方視界への拡張現実重ね合わせとして前記立体視ヘッドアップディスプレイ上に表示することと、
を含む動作を行なう
ことを特徴とする装置。
【請求項１６】
前記コントローラは、前記自車両が前記意図する右左折中に前記対向車線を横切るものとして計算された時間中は前記目標経路を表示することを含む動作を行なう
ことを特徴とする、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記コントローラは、前記右左折経路が前記目標経路と交差しない経路であると判断すると延長右左折図形を表示し、前記左折経路が前記目標経路と交差する経路であると判断すると短縮右左折図形を表示することを含む動作を行なう
ことを特徴とする、請求項１５に記載の装置。
【請求項１８】
前記コントローラは、さらに
デジタル地図、前記自車両の位置、前記自車両の現在の軌道にアクセスすることと、
前記意図する右左折を示すユーザ入力を受信することと、
によって前記意図する右左折を検出することを含む動作を行なう
ことを特徴とする、請求項１５に記載の装置。
【請求項１９】
前記コントローラは、前記デジタル地図に基づいて選択された路線を受信することによって、前記意図する右左折を示す前記ユーザ入力を受信する
ことを特徴とする、請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記コントローラは、右左折信号を受信することによって、前記意図する右左折を示す前記ユーザ入力を受信する
ことを特徴とする、請求項１８に記載の装置。