【手続補正書】
【提出日】平成30年1月12日(2018.1.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アシスタント装置（１）と、医療機器（２１）、オペレータ（２４）および患者（２３）の少なくとも１つとの間のインタラクション方法において、
・前記アシスタント装置（１）の入力インターフェース（２）により前記医療機器（２１）、前記オペレータ（２４）および前記患者（２３）の少なくとも１つの情報を含む入力情報を検出するステップと、
・検出された前記入力情報を前記入力インターフェース（２）から計算ユニット（１１）に伝送するステップと、
・前記計算ユニット（１１）により前記入力情報を処理するステップと、
・前記計算ユニット（１１）により処理された前記入力情報に基づきインタラクション指示を作成するステップと、
・作成された前記インタラクション指示を前記計算ユニット（１１）から前記アシスタント装置（１）のインタラクションインターフェース（３）に伝送するステップと、
・前記インタラクションインターフェース（３）により、前記インタラクション指示に基づき前記アシスタント装置（１）の環境とのインタラクションを実行するステップとを有するインタラクション方法。
【請求項２】
前記インタラクション指示が前記計算ユニット（１１）から前記インタラクションインターフェース（３）の出力インターフェース（２７）に伝送される出力情報を含み、
前記出力インターフェース（２７）が前記出力情報を前記医療機器(２１)、前記オペレータ（２４）および前記患者（２３）の少なくとも１つに送出する請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記インタラクション指示が前記計算ユニット（１１）から前記インタラクションインターフェース（３）の掴みアーム（１５）に伝送される掴みアーム指示を含み、
前記アシスタント装置（１）が前記掴みアーム（１５）により掴みアーム指示に基づき前記掴みアーム（１５）の環境との物理的インタラクションを実行する請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記インタラクション指示が前記計算ユニット（１１）から前記インタラクションインターフェース（３）の移動ユニット（１８）に伝送される移動指示を含み、
前記アシスタント装置（１）が前記移動ユニット（１８）により前記移動指示に基づき移動する請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記インタラクション指示が前記計算ユニット（１１）から前記インタラクションインターフェース（３）の可動部分領域（３１）に伝送される運動指示を含み、
前記可動部分領域（３１）が前記運動指示に基づきその位置を前記アシスタント装置（１）の別の部分領域に対して変化させる請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記入力情報が前記オペレータ（２４）および前記患者（２３）の少なくとも一方から発せられる自然言語の音声入力を含み、
前記計算ユニット（１１）が前記入力情報を処理するため自然言語の処理法を開始する請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記入力情報が、前記入力インターフェース（２）の光センサ（４）により、前記患者（２３）および前記オペレータ（２４）の少なくとも一方の手振り、および身振りおよび身動きの少なくとも１つを検出し、
前記インタラクション指示の作成が前記検出された手振り、身振りおよび身動きの少なくとも１つに基づき行われる請求項１から６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
少なくとも１つのデータバンク（２２）に前記医療機器（２１）による前記患者（２３）の検査および治療に関する情報データの少なくとも一方が記憶され、
前記インタラクション指示の作成が前記少なくとも１つのデータバンク（２２）に記憶された前記情報データに基づいて実行される請求項１から７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記インタラクション指示および前記インタラクション指示を作成する基になった前記入力情報が、少なくとも１つのデータバンク（２２）から情報データとして出力される請求項１から８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
前記インタラクション指示の作成のため、前記計算ユニット（１１）が、前記検出された入力情報のほかに、前記データバンク（２２）に記憶されているインタラクション指示および前記データバンク（２２）に記憶されている入力情報の少なくとも一方を利用する請求項９記載の方法。
【請求項１１】
前記インタラクション指示の作成中に、前記計算ユニット（１１）が潜在的インタラクション指示のための複数の仮説を作成し、これらの仮説が潜在的インタラクション指示を評価する請求項１から１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
少なくとも１つの前記潜在的インタラクション指示に基づき、対応する評価の出力とともに、前記アシスタント装置（１）の環境における前記インタラクションを実行する請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記計算ユニット（１１）が外部計算ユニットを有し、
前記外部計算ユニットがデータ交換のため種々の医療機器（２１）に付設されている複数のアシスタント装置（１）と接続される請求項１から１２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】
入力インタ−フェース（２）とインタラクションインターフェース（３）とを有し、
患者（２３）の医学的な検査ステップおよび治療ステップの少なくとも一方を支援するため、請求項１から１３のいずれか１項に記載の方法を実施するように構成されたアシスタント装置。
【請求項１５】
前記インタラクションインターフェース（３）が、出力インターフェース（２７）を有する請求項１４記載のアシスタント装置。
【請求項１６】
前記インタラクションインターフェース（３）が、掴みアーム（１５）を有する請求項１４または１５記載のアシスタント装置。
【請求項１７】
前記インタラクションインターフェース（３）が、移動ユニット（１８）を有する請求項１４から１６のいずれか１項に記載のアシスタント装置。
【請求項１８】
前記インタラクションインターフェース（３）が、可動部分領域（３１）を有し、
前記可動部分領域が前記アシスタント装置（１）の別の部分領域に対しその位置を変化するように構成される請求項１４から１７のいずれか１項に記載のアシスタント装置。
【請求項１９】
外部計算ユニット(１１)に対するデータインターフェース（１０）を有する請求項１４から１８のいずれか１項に記載のアシスタント装置。
【請求項２０】
少なくとも部分的にロボット（１２）として構成された請求項１４から１９のいずれか１項に記載のアシスタント装置。
【請求項２１】
前記ロボット（１２）が、人型ロボットの形で構成された請求項２０記載のアシスタント装置。
【請求項２２】
計算ユニット（１１）と請求項１４から２１のいずれか１項に記載のアシスタント装置とを有し、
前記計算ユニット（１１）が前記アシスタント装置（１）とともに請求項１から１３のいずれか１項に記載の方法を実施するように構成されたアシスタントシステム。
【請求項２３】
前記インタラクションインターフェース（３）が出力インターフェース（２７）を有し、
前記計算ユニット（１１）が前記出力インターフェース（２７）を制御するに構成された出力制御モジュール（２８）を有する請求項２２記載のアシスタントシステム。
【請求項２４】
前記インタラクションインターフェース（３）が掴みアーム（１５）を有し、
前記計算ユニット（１１）が前記掴みアーム（１５）を制御するように構成された掴みアーム制御モジュール（３３）を有する請求項２２または２３記載のアシスタントシステム。
【請求項２５】
前記インタラクションインターフェース（３）が移動ユニット（１８）を有し、
前記計算ユニット（１１）が前記移動ユニット（１８）を制御するように構成された移動ユニット制御モジュール（１９）を有する請求項２２から２４のいずれか１項に記載のアシスタントシステム。
【請求項２６】
前記インタラクションインターフェース（３）が前記アシスタント装置（１）の別の部分領域に対しその位置を変化するように構成されている可動部分領域（３１）を有し、
前記計算ユニット（１１）が前記可動部分領域（３１）を制御するように構成された運動制御モジュール（１４）を有する請求項２２から２５のいずれか１項に記載のアシスタントシステム。
【請求項２７】
前記計算ユニット（１１）が音声モジュール（９）を有し、
前記音声モジュールが、前記入力インターフェース（２）の音声受信ユニット（６）により受信された自然言語の形の音声入力を処理するように構成された請求項２２から２６のいずれか１項に記載のアシスタントシステム。
【請求項２８】
前記計算ユニット（１１）が画像処理モジュール（８）を有し、
前記画像処理モジュールが、前記入力インターフェース（２）の光センサ（４）により受信された光信号を処理するように構成された請求項２２から２７のいずれか１項に記載のアシスタントシステム。
【請求項２９】
前記計算ユニット（１１）が外部計算ユニットとして構成され、
前記外部計算ユニットが並列動作するスーパーコンピュータおよびクラウドコンピュータの少なくとも一方から構成された請求項２２から２８のいずれか１項に記載のアシスタントシステム。
【請求項３０】
計算ユニット（１１）と、請求項１４から２１のいずれか１項に記載の複数のアシスタント装置（１）とを有し、
前記計算ユニット（１１）が前記複数のアシスタント装置（１）の個々の装置とともに請求項１から１３のいずれか１項に記載の方法を実施するように構成されたユニット。
【請求項３１】
医療機器（２１）と、請求項１４から２１のいずれか１項に記載のアシスタント装置（１）とを有するシステム。