(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出領域内の侵入物の有無に応じた検出信号を出力するセンサと、
上記センサからの検出信号に応じて制御状態決定のための信号を出力する一または複数種類の動作回路が多重化された信号処理部と、
上記信号処理部から出力される複数の出力信号に基づいて、その信号による情報の判別、並びに上記信号処理部内の動作回路の故障の検出を行って、上記検出領域における機械の作動を制御する制御部とを備える安全装置において、
同種の動作回路から出力される出力信号を保持して所定時間後に出力する信号保持部と、
当該動作回路から出力された今回の動作回路出力信号と上記信号保持部から与えられる過去の動作回路出力信号とが一致しているか否かを比較判定する比較判定部とが設けられ、
上記制御部は、上記信号処理部の複数の出力信号のうち少なくとも一つが侵入物有りの検出信号に対応する信号である場合、及び上記信号処理部から出力される複数の出力信号が同一であっても、上記比較判定部により上記今回の動作回路出力信号と過去の動作回路出力信号とが不一致であると判定されたときには、上記検出領域における上記機械の作動を停止させるように構成されていることを特徴とする安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレス機械等における特定の領域への物体の侵入を検出して、当該機械の作動を停止させる安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プレス機械等における特定の領域（以下、検出領域という）への物体の侵入を検出して、当該プレス機械等の作動を停止させる安全装置が広く知られている。
【０００３】
図５０に、この安全装置の概略構成の一例を示す。
【０００４】
図５０に示すように、安全装置３００は、上記検出領域において対向配置された投光器３０１ａ及び受光器３０１ｂを有するセンサ３０１と、このセンサ３０１の出力信号と後記ロックアウト回路３０５からの出力信号とを入力するアンド回路３０２と、後記セーフティーリレー３０４のＯＮ／ＯＦＦ動作を制御するリレー制御回路３０３と、リレー制御回路３０３の出力信号に応じてＯＮ／ＯＦＦ動作するセーフティーリレー３０４と、リレー制御回路３０３及びセーフティーリレー３０４の出力信号を入力するロックアウト回路３０５と、上記セーフティーリレー３０４からの出力信号を入力する制御部３０６とを備えている。なお、ロックアウト回路３０５内には、１つのアンド回路３０５ａが備えられている。
【０００５】
この安全装置３００において、投光器３０１ａは、受光器３０１ｂに向かい一定の周期で投光し、受光器３０１ｂは上記投光器３０１ａの投光動作に同期して受光動作を行うように構成されている。検出領域に物体が侵入していないとき、受光器３０１ｂにより投光器３０１ａからの検出光が受光され、このとき、受光器３０１ｂから受光信号が出力されて、アンド回路３０２、リレー制御回路３０３、セーフティーリレー３０４及びロックアウト回路３０５からそれぞれ上記受光信号に対応した信号（以下、ＯＮ信号という）が出力される状態となり、制御部３０６は、セーフティーリレー３０４から出力されるＯＮ信号によりプレス機械等の作動を許容するようになっている。
【０００６】
また、この状態から検出領域に物体が侵入すると、投光器３０１ａからの検出光が遮断される。このとき、受光器３０１ｂから遮光信号が出力され、アンド回路３０２、リレー制御回路３０３、セーフティーリレー３０４及びロックアウト回路３０５からそれぞれ上記遮光信号に対応した信号（以下、ＯＦＦ信号という）が出力される状態となり、制御部３０６は、セーフティーリレー３０４から出力されるＯＦＦ信号によりプレス機械等の作動を停止させるようになっている。なお、ロックアウト回路３０５は、プレス機械等の安全性を確保するべく、セーフティーリレー３０４から一旦ＯＦＦ信号が出力されると、上記検出領域において遮光状態が解除されても当該安全装置３００をリセットしない限り、セーフティーリレー３０４にＯＦＦさせ続けてプレス機械等の停止動作を継続させるようにするものである。
【０００７】
ところで、この安全装置３００において、アンド回路３０２、リレー制御回路３０３、セーフティーリレー３０４及びロックアウト回路３０５（以下、これらの総称を動作回路という）に故障が発生すると、この故障した動作回路は、入力信号と反対の出力信号を出力したり（以下、故障パターン１という）、入力信号の種類に関わらず常にＯＮ信号を出力したり（以下、故障パターン２という）、入力信号の種類に関わらず常にＯＦＦ信号を出力したり（以下、パターン３という）する場合がある。このような故障によって、検出領域に物体が侵入していないのに制御部３０６にＯＦＦ信号が入力されてプレス機械等の作動が停止されたり、あるいは、検出領域に物体が侵入しているのに制御部３０６にＯＮ信号が入力されてプレス機械等の作動が停止されないことがあり、特に後者の場合はプレス機械等の安全性の点で問題となる。
【０００８】
そこで、近年では、以下に説明するように、プレス機械等の安全性を向上させるべく安全装置３００の各動作回路３０２〜３０５を多重化して構成することがある。
【０００９】
図５１は、多重化された安全装置の一例（二重化された安全装置）を示すブロック図である。
【００１０】
図５１に示すように、この安全装置４００は、投光器４０１ａ及び受光器４０１ｂを有するセンサ４０１、アンド回路４０２，４０３、リレー制御回路４０４，４０５、セーフティーリレー４０６，４０７を有するとともに、ロックアウト回路４０８内に２つのアンド回路４０８ａ，４０８ｂが設けられ、制御部４０９は、セーフティーリレー４０６，４０７からの２つの出力１，２を取り込むように構成されているものである。
【００１１】
この安全装置４００において、各動作回路４０２〜４０８が正常に動作する（故障が発生していない）場合で、かつ検出領域に遮光物がないときには、図５２（ａ）に示すように、アンド回路４０２，４０３、リレー制御回路４０４，４０５、セーフティーリレー４０６，４０７及びロックアウト回路４０８のアンド４０８ａ，４０８ｂからＯＮ信号が出力され、制御部４０９に出力される出力１，２はともにＯＮ信号（図５２（ａ）においては「○」で表している）となる。また、この状態から検出領域に遮光物が侵入すると、図５２（ｂ）に示すように、上記各動作回路４０２〜４０７，４０８ａ，４０８ｂからＯＦＦ信号が出力され、制御部４０９に出力される出力１，２はともにＯＦＦ信号（図５２（ｂ）においては「×」で表している）となる。
【００１２】
一方、上記各動作回路４０２〜４０７，４０８ａ，４０８ｂのうちの一の回路が故障した場合、各動作回路４０２〜４０７，４０８ａ，４０８ｂから出力される出力信号は次のようになる。
【００１３】
今、例えばリレー制御回路４０４に上述した故障パターン１の故障が発生したものとすると、検出領域に遮光物がないときには、まず、リレー制御回路４０４へのＯＮ信号の入力に対してリレー制御回路４０４の出力が一旦ＯＦＦ信号となるが、そのＯＦＦ信号がアンド回路４０８ａ，４０８ｂに入力され、それに応じてＯＦＦ信号がリレー制御回路４０４，４０５に入力されることで、故障したリレー制御回路４０４の出力信号はＯＮ信号、正常なリレー制御回路４０５の出力信号はＯＦＦ信号となる。そして、このリレー制御回路４０５の出力側のＯＦＦ信号がアンド回路４０８ａ，４０８ｂに入力され、それに応じてＯＦＦ信号がリレー制御回路４０４，４０５に入力されることにより、リレー制御回路４０４の出力信号がＯＮ信号、リレー制御回路４０５の出力信号がＯＦＦ信号の状態に保たれる。このようにして、図５３（ａ）に示すように、リレー制御回路４０４、セーフティーリレー４０６からＯＮ信号が出力され、アンド回路４０２，４０３、リレー制御回路４０５、セーフティーリレー４０７及びロックアウト回路４０８のアンド回路４０８ａ，４０８ｂからＯＦＦ信号が出力される。したがって、制御部４０９に出力される出力１はＯＮ信号となり、出力２はＯＦＦ信号となる。また、この状態から検出領域に遮光物が侵入すると、図５３（ｂ）に示すように、リレー制御回路４０４、セーフティーリレー４０６からＯＮ信号が出力され、アンド回路４０２、４０３、リレー制御回路４０５、セーフティーリレー４０７及びロックアウト回路４０８のアンド回路４０８ａ，４０８ｂからＯＦＦ信号が出力される。したがって、制御部４０９に出力される出力１はＯＮ信号となり、出力２はＯＦＦ信号となる。
【００１４】
このように、近年の安全装置１は、制御部４０９に出力される出力１，２がともにＯＮ信号のとき、各動作回路４０２〜４０７，４０８ａ，４０８ｂが正常に出力しているものと判断し、機械の作動を許容するように構成されているとともに、制御部４０９に出力される出力１，２のうち少なくとも一方でもＯＦＦ信号となるときにはプレス機械等の作動を停止させることで、上述した不具合（検出領域に物体が侵入しているのにプレス機械等の作動が停止されないこと）を回避するようにしている。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の安全装置４００にあっては、遮光時において、例えばアンド回路４０２、４０３に故障パターン１の故障が同時に発生した場合、図５４に示すように、アンド回路４０２，４０３、リレー制御回路４０４，４０５及びセーフティーリレー４０６，４０７からＯＮ信号が出力され、ロックアウト回路４０８のアンド回路４０８ａ，４０８ｂからＯＦＦ信号が出力されることにより、制御部４０９に出力される出力１，２はともにＯＮ信号となる。また、遮光時において、アンド回路４０２、４０３に故障パターン２の故障が同時に発生した場合（図５５）、リレー制御回路４０４，４０５に同時に故障パターン１または２のいずれか一方の故障が発生した場合（図５６，図５７）、セーフティーリレー４０６，４０７に同時に故障パターン１または２のいずれか一方の故障が発生した場合（図５８，図５９）についても上記と同様に制御部４０９に出力される出力１，２はともにＯＮ信号となる。このように、制御部４０９に出力される出力１，２がともにＯＮ信号の場合であっても、動作回路に故障が発生している場合がある。
【００１６】
従来の安全装置４００は、上述したように、セーフティーリレー４０６，４０７から出力される出力１，２がともにＯＮ信号となれば、各動作回路４０２〜４０７，４０８ａ，４０８ｂが正常に出力していると判定するように構成されているから、上記例のように、セーフティーリレー４０６，４０７からともにＯＮ信号が出力されると、制御部４０９は、当該安全装置４００がリセットされたものと判断する場合があり、このとき、検出領域に物体が侵入しているのにプレス機械等の作動が再び開始されることとなる。
【００１７】
この問題は、上述の二重化された安全装置に限らず、各種の動作回路が多重化された安全装置に発生し得るものであり、この種の安全装置の安全性をさらに向上させる余地がある。
【００１８】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、プレス機械等の機械の安全性をより向上させることのできる安全装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、検出領域内の侵入物の有無に応じた検出信号を出力するセンサと、上記センサからの検出信号に応じて制御状態決定のための信号を出力する一または複数種類の動作回路が多重化された信号処理部と、上記信号処理部から出力される複数の出力信号に基づいて、その信号による情報の判別、並びに上記信号処理部内の動作回路の故障の検出を行って、上記検出領域における機械の作動を制御する制御部とを備える安全装置において、同種の動作回路から出力される出力信号を保持して所定時間後に出力する信号保持部と、当該動作回路から出力された今回の動作回路出力信号と上記信号保持部から与えられる過去の動作回路出力信号とが一致しているか否かを比較判定する比較判定部とが設けられ、上記制御部は、上記信号処理部の複数の出力信号のうち少なくとも一つが侵入物有りの検出信号に対応する信号である場合、及び上記信号処理部から出力される複数の出力信号が同一であっても、上記比較判定部により上記今回の動作回路出力信号と過去の動作回路出力信号とが不一致であると判定されたときには、上記検出領域における上記機械の作動を停止させるように構成されていることを特徴とするものである。
【００２０】
この発明によれば、センサにより、検出領域内への侵入物の有無に応じた検出信号が出力されると、この検出信号に応じて信号処理部内の各動作回路が動作し、制御部により、上記信号処理部から出力される複数の出力信号に基づいて、その信号による情報の判別、並びに上記信号処理部内の動作回路の故障の検出を行って、検出領域における機械の作動が制御される。
【００２１】
その場合に、信号保持部により、同種の動作回路から出力される出力信号が保持されて所定時間後に出力され、比較判定部により、当該動作回路から出力された今回の動作回路出力信号と上記信号保持部から与えられる過去の動作回路出力信号とが一致しているか否かが比較判定される。そして、上記比較判定部により上記今回の動作回路出力信号と過去の動作回路出力信号とが不一致であると判定されたときには、上記制御部により、上記信号処理部から出力される複数の出力信号が同一であっても、上記検出領域における上記機械の作動が停止される。
【００２２】
従来の安全装置では、例えば、上記信号処理部から出力される複数の出力信号が全てＯＮ信号となった場合、これらの出力信号が、侵入物無しの状態で動作回路が正常に動作して出力されたものなのか、あるいは侵入物有りの状態で上記各動作回路に故障が同時に発生したことによって出力されたものなのかが区別がつかず、機械の作動が再び開始される場合があったが、上記のように動作回路から出力された今回の動作回路出力信号と過去の動作回路出力信号との不一致を検出することで、従来の安全装置では機械の不適切な作動開始を回避することができなかったパターンの故障が発生した場合についても機械の停止状態を継続させることができる。
【００２３】
そして、上記制御部は、前述のように上記比較判定部により上記不一致が判定された場合、及び上記信号処理部の複数の出力信号のうち少なくとも一つが侵入物有りの検出信号に対応する信号である場合に、機械の作動を停止させるようにすればよい。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明に係る安全装置の実施の形態について説明する。
【００２５】
図１に示すように、安全装置１は、センサ２、同期回路３、アンド回路４，５、リレー制御回路６，７、セーフティーリレー８，９、２つのアンド回路１１，１２を含むロックアウト回路１０及び制御部２０を備える。以下、アンド回路４，５、リレー制御回路６，７、セーフティーリレー８，９、ロックアウト回路１０内のアンド回路１１，１２の総称を動作回路というものとする。
【００２６】
センサ２は、検出領域を挟んで対向配置された投光器２ａ及び受光器２ｂを有し、投光器２ａは、受光器２ｂに向かい一定の周期で投光し、受光器２ａは同期回路３により投光器２ａの投光動作に同期して受光動作を行うように構成されている。そして、投光器２ａにより一定周期で投光された光は、検出領域に遮光物が存在しないときに受光器２ｂで受光され、検出領域に遮光物が存在するときこの遮光物によって遮光される。
【００２７】
受光器２ｂの出力端子から延びる信号線は２本に分岐され、一方の信号線Ｌ１はアンド回路４の入力端子に、他方の信号線Ｌ２はアンド回路５の入力端子にそれぞれ接続されている。リレー制御回路６とセーフティーリレー８、リレー制御回路７とセーフティーリレー９はそれぞれ直列に接続され、アンド回路４の出力端子はリレー制御回路６の入力端子に、アンド回路５の出力端子はリレー制御回路７の入力端子にそれぞれ接続されている。なお、図２に示すように、ＯＮ信号を「○」、ＯＦＦ信号を「×」で表すものとすると、アンド回路４，５は、２つの入力信号がともにＯＮ信号（ここでは受光器２ｂからの受光信号もＯＮ信号という）となるときにのみＯＮ信号を出力し、それ以外（２つの入力のうち少なくとも一方がＯＦＦ信号（ここでは受光器２ｂからの遮光信号もＯＦＦ信号という））のときにはＯＦＦ信号を出力するものである。セーフティーリレー８，９の出力１，２は制御部２０に取り込まれる。
【００２８】
以上の構成に加えて、本実施形態に係る安全装置１は、ロックアウト回路１０内に、上記のアンド回路１１，１２に加えて、アンド回路１３、遅延回路１４及びノットエクスクルーシブオア回路１５を備えている。
【００２９】
アンド回路１１，１２の入力端子は、リレー制御回路６，７及びセーフティーリレー８，９の出力端子にそれぞれ接続されているとともに、アンド回路１１，１２の出力端子は、アンド回路４，５の入力端子に接続されている。アンド回路１１，１２は、図３に示すように、入力信号がすべてＯＮ信号となるときにのみＯＮ信号を出力し、それ以外（入力信号の中に１つでもＯＦＦ信号がある）のときにはＯＦＦ信号を出力するものである。
【００３０】
アンド回路１３の入力端子はセーフティーリレー８，９の出力端子にそれぞれ接続されているとともに、アンド回路１３の出力端子は遅延回路１４の入力端子に接続されている。遅延回路１４の出力端子は、アンド回路１１，１２の入力端子とノットエクスクルーシブオア回路１５の入力端子とに接続されている。
【００３１】
遅延回路１４は、アンド回路１３から出力される出力信号を保持し、所定のタイミングだけ遅らせて出力するものである。すなわち、遅延回路１４は、各動作回路４〜９，１１，１２の正常時に何れかの動作回路に故障が発生したときには、正常時の出力信号であるＯＮ信号を出力し、遮光時に何れかの動作回路に故障が発生したときには、遮光時の出力信号であるＯＦＦ信号を出力する。
【００３２】
ノットエクスクルーシブオア回路１５は、図４に示すように、各入力信号がすべて一致したとき、すなわち入力信号がすべてＯＮ信号かＯＦＦ信号のときに一致信号を出力し、どれかひとつでも他の出力信号と異なるときには不一致信号を出力するものである。これらの出力信号（一致信号または不一致信号）は制御部２０に３つめの出力信号（以下、出力３という）として取り込まれる。
【００３３】
制御部２０は、セーフティーリレー８，９及びノットエクスクルーシブオア回路１５からの出力１〜３に基づいて、プレス機械の作動を許容するか停止するかを判定する。すなわち、出力信号１，２がともにＯＮ信号で、かつ出力３が一致信号である場合にのみ機械の作動を許容し、出力１，２のうち少なくとも一方がＯＦＦ信号である場合、及び上記ノットエクスクルーシブオア回路１５により不一致信号が出力された場合に機械の作動を停止させる。
【００３４】
次に、以上のように構成された安全装置１によって上記課題で述べた問題を解決できるパターンについて説明する。なお、図５〜図２５において、（１），（２）は受光器２ｂの出力信号、（３）はアンド回路１１の出力信号、（４）はアンド回路１２の出力信号、（５）はアンド回路４の出力信号、（６）はアンド回路５の出力信号、（７）はリレー制御回路６の出力信号、（８）はリレー制御回路７の出力信号、（９）はセーフティーリレー８の出力信号、（１０）はセーフティーリレー９の出力信号、（１１）はアンド回路１３の出力信号、（１２）は遅延回路１４の出力信号、（１３）はノットエクスクルーシブオア回路１５の出力信号を表す。「○」は、動作回路がＯＮ信号を出力する場合、「×」は、動作回路がＯＦＦ信号を出力する場合を示す。
【００３５】
Ａ．安全装置１内の各動作回路４〜９，１１，１２がすべて正常な（故障のない）場合
（１）検出領域に遮光物が存在しないとき、図５（ａ）に示すように、受光器２ｂ、アンド回路４，５、リレー制御回路６，７、セーフティーリレー８，９、アンド回路１１，１２からＯＮ信号が出力され、制御部２０に出力される出力１，２はＯＮ信号となり、出力３は一致信号となる。このとき、制御部２０は、この出力１，２のＯＮ信号、及び出力３の一致信号により、プレス機械等の作動を許容する。
【００３６】
この状態から、検出領域に遮光物が侵入すると、図５（ｂ）に示すように、受光器２ｂ、アンド回路４，５、リレー制御回路６，７、セーフティーリレー８，９、アンド回路１１，１２からＯＦＦ信号が出力され、制御部２０に出力される出力１，２はＯＦＦ信号となり、出力３は不一致信号となる。このとき、制御部２０は、出力１，２のＯＦＦ信号により、プレス機械等の作動を停止させる。
【００３７】
（２）検出領域に遮光物が存在するとき、図６に示すように、受光器２ｂ、アンド回路４，５、リレー制御回路６，７、セーフティーリレー８，９、アンド回路１１，１２からＯＦＦ信号が出力され、制御部２０に出力される出力１，２はＯＦＦ信号となり、出力３は一致信号となる。このとき、制御部２０は、出力１，２のＯＦＦ信号により、プレス機械の作動停止状態が継続される。
【００３８】
Ｂ．安全装置内の一の動作回路が故障する場合
（１）一のアンド回路（アンド回路４が故障したものとする）に故障パターン１の故障が発生したとき
（１−１）図７に示すように、受光器２ｂが検出光を受光し、各動作回路４〜９，１１，１２が正常にＯＮ信号を出力している状態で、アンド回路４に故障パターン１の故障が発生すると、まず、アンド回路４へのＯＮ信号の入力に対してアンド回路４の出力が一旦ＯＦＦ信号となるが、そのＯＦＦ信号がアンド回路１１，１２に入力され、それに応じてＯＦＦ信号がアンド回路４，５に入力されることで、故障したアンド回路４の出力信号はＯＮ信号、正常なアンド回路５の出力信号はＯＦＦ信号となる。そして、このアンド回路５の出力側のＯＦＦ信号がアンド回路１１，１２に入力され、それに応じてＯＦＦ信号がアンド回路４，５に入力されることにより、アンド回路４の出力信号がＯＮ信号、アンド回路５の出力信号がＯＦＦ信号の状態に保たれる。このようにして、アンド回路４、リレー制御回路６及びセーフティーリレー８からＯＮ信号が、アンド回路５、リレー制御回路７及びセーフティーリレー９からＯＦＦ信号がそれぞれ出力される。また、遅延回路１４からは、前回の出力信号であるＯＮ信号が出力される。そして、アンド回路１１，１２からはＯＦＦ信号が出力され、またノットエクスクルーシブオア回路１５からは不一致信号が出力される。その結果、制御部２０に出力される出力信号のうち、出力１はＯＮ信号、出力２はＯＦＦ信号となるとともに、出力３は不一致信号となる。したがって、出力１，２は異なる信号であるから、制御部２０によりプレス機械の作動が停止される。
【００３９】
（１−２）図８に示すように、検出領域に遮光物が存在する状態で、アンド回路４に故障パターン１の故障が発生すると、アンド回路４、リレー制御回路６、セーフティーリレー８からＯＮ信号が出力され、アンド回路５、リレー制御回路７、セーフティーリレー９からＯＦＦ信号が出力される。また、遅延回路１４からは、前回の出力信号であるＯＦＦ信号が出力される。そして、アンド回路１１，１２からはＯＦＦ信号が出力され、またノットエクスクルーシブオア回路１５からは不一致信号が出力される。その結果、制御部２０に出力される出力１はＯＮ信号、出力２はＯＦＦ信号となり、出力３は不一致信号となる。このとき、制御部２０は、出力１，２は異なる信号であるから、プレス機械の作動停止状態が継続される。
【００４０】
（２）一のアンド回路（同じくアンド回路４が故障したものとする）に故障パターン２の故障が発生したとき
（２−１）図９（ａ）に示すように、受光器２ｂが検出光を受光し、各動作回路４〜９，１１，１２が正常にＯＮ信号を出力している状態で、アンド回路４に故障パターン２の故障が発生すると、各動作回路４〜９，１１，１２からＯＮ信号が出力される。また、遅延回路１４からは、前回の出力信号であるＯＮ信号が出力される。そして、アンド回路１１，１２からはＯＮ信号が出力され、またノットエクスクルーシブオア回路１５からは一致信号が出力される。その結果、制御部２０に出力される出力１，２はＯＮ信号となり、出力３は一致信号となる。したがって、この時点では、プレス機械の作動は停止されない。
【００４１】
この状態から、検出領域に遮光物が侵入すると、図９（ｂ）に示すように、アンド回路４、リレー制御回路６及びセーフティーリレー８からＯＮ信号が、アンド回路５、リレー制御回路７及びセーフティーリレー９からＯＦＦ信号がそれぞれ出力される。また、遅延回路１４からは、前回の出力信号であるＯＮ信号が出力される。そして、アンド回路１１，１２からはＯＦＦ信号が出力され、またノットエクスクルーシブオア回路１５からは不一致信号が出力される。その結果、制御部２０に出力される出力信号のうち、出力１はＯＮ信号、出力２はＯＦＦ信号となるとともに、出力３は不一致信号となる。したがって、出力１，２は異なる信号であるから、制御部２０によりこの時点でプレス機械の作動が停止される。
【００４２】
この場合、安全装置１に故障が発生した時点ではプレス機械の作動が停止されないが、遮光物の侵入直後にプレス機械の作動が停止されるので、安全性の点で特に問題はない。
【００４３】
（２−２）図１０に示すように、検出領域に遮光物が存在する状態で、アンド回路４に故障パターン２の故障が発生すると、アンド回路４、リレー制御回路６、セーフティーリレー８からＯＮ信号が出力され、アンド回路５、リレー制御回路７、セーフティーリレー９からＯＦＦ信号が出力される。また、遅延回路１４からは、前回の出力信号であるＯＦＦ信号が出力される。そして、アンド回路１１，１２からはＯＦＦ信号が出力され、またノットエクスクルーシブオア回路１５からは不一致信号が出力される。その結果、制御部２０に出力される出力１はＯＮ信号、出力２はＯＦＦ信号となり、出力３は不一致信号となる。このとき、出力１，２は異なる信号であるから、制御部２０によりプレス機械の作動停止状態が継続される。
【００４４】
（３）一のアンド回路（同じくアンド回路４が故障したものとする）に故障パターン３の故障が発生したとき
（３−１）図１１に示すように、受光器２ｂが検出光を受光し、各動作回路４〜９，１１，１２が正常にＯＮ信号を出力している状態で、アンド回路４に故障パターン３の故障が発生すると、アンド回路４，５、リレー制御回路６，７及びセーフティーリレー８，９からＯＦＦ信号がそれぞれ出力される。また、遅延回路１４からは、前回の出力信号であるＯＮ信号が出力される。そして、アンド回路１１，１２からはＯＦＦ信号が出力され、またノットエクスクルーシブオア回路１５からは不一致信号が出力される。その結果、制御部２０に出力される出力信号のうち、出力１，２はＯＦＦ信号となるとともに、出力３は不一致信号となる。このとき、出力１，２はＯＦＦ信号であるから、制御部２０によりプレス機械の動作が停止される。なお、このときの出力と正常時において遮光された場合の出力とは同じになるが、遮光時、故障時のいずれのときにもプレス機械の作動は停止されるので問題はない。
【００４５】
（３−２）図１２に示すように、検出領域に遮光物が存在する状態で、アンド回路４に故障パターン３の故障が発生すると、各動作回路４〜９からＯＦＦ信号が出力される。また、遅延回路１４からは、前回の出力信号であるＯＦＦ信号が出力される。そして、アンド回路１１，１２からはＯＦＦ信号が出力され、またノットエクスクルーシブオア回路１５からは一致信号が出力される。その結果、制御部２０に出力される出力１，２はＯＦＦ信号となり、出力３は一致信号となる。このとき、出力１，２はＯＦＦ信号であるから、制御部２０によりプレス機械の作動停止状態が継続される。
【００４６】
（４）一のリレー制御回路（リレー制御回路６が故障したものとする）に故障パターン１の故障が発生したとき
（４−１）図１３に示すように、受光器２ｂが検出光を受光し、各動作回路４〜９，１１，１２が正常にＯＮ信号を出力している状態で、リレー制御回路６に故障パターン１の故障が発生すると、アンド回路４，５、リレー制御回路７及びセーフティーリレー９からＯＦＦ信号が、リレー制御回路６及びセーフティーリレー８からＯＮ信号がそれぞれ出力される。また、遅延回路１４からは、前回の出力信号であるＯＮ信号が出力される。そして、アンド回路１１，１２からはＯＦＦ信号が出力され、またノットエクスクルーシブオア回路１５からは不一致信号が出力される。その結果、制御部２０に出力される出力信号のうち、出力１はＯＮ信号、出力２はＯＦＦ信号となるとともに、出力３は不一致信号となる。したがって、出力１，２は異なる信号であるから、制御部２０によりプレス機械の作動が停止される。
【００４７】
（４−２）図１４に示すように、検出領域に遮光物が存在する状態で、リレー制御回路６に故障パターン１の故障が発生すると、アンド回路４，５、リレー制御回路７及びセーフティーリレー９からＯＦＦ信号が、リレー制御回路６及びセーフティーリレー８からＯＮ信号がそれぞれ出力される。また、遅延回路１４からは、前回の出力信号であるＯＦＦ信号が出力される。そして、アンド回路１１，１２からはＯＦＦ信号が出力され、またノットエクスクルーシブオア回路１５からは不一致信号が出力される。その結果、制御部２０に出力される出力１はＯＮ信号、出力２はＯＦＦ信号となり、出力３は不一致信号となる。このとき、出力１，２は異なる信号であるから、制御部２０によりプレス機械の作動停止状態が継続される。
【００４８】
（５）一のリレー制御回路（同じくリレー制御回路６が故障したものとする）に故障パターン２の故障が発生したとき
（５−１）図１５（ａ）に示すように、受光器２ｂが検出光を受光し、各動作回路４〜９，１１，１２が正常にＯＮ信号を出力している状態で、リレー制御回路６に故障パターン２の故障が発生すると、各動作回路４〜９，１１，１２からＯＮ信号が出力される。また、遅延回路１４からは、前回の出力信号であるＯＮ信号が出力されるから、アンド回路１１，１２からはＯＮ信号が出力され、またノットエクスクルーシブオア回路１５からは一致信号が出力される。その結果、制御部２０に出力される出力１，２はＯＮ信号となり、出力３は一致信号となる。したがって、この時点では、プレス機械の作動は停止されない。
【００４９】
この状態から、検出領域に遮光物が侵入すると、図１５（ｂ）に示すように、アンド回路４，５、リレー制御回路７及びセーフティーリレー９からＯＦＦ信号が出力され、リレー制御回路６、セーフティーリレー８からＯＮ信号が出力される。また、遅延回路１４からは、前回の出力信号であるＯＮ信号が出力される。そして、アンド回路１１，１２からはＯＦＦ信号が出力され、またノットエクスクルーシブオア回路１５からは不一致信号が出力される。その結果、制御部２０に出力される出力信号のうち、出力１はＯＮ信号、出力２はＯＦＦ信号となるとともに、出力３は不一致信号となる。したがって、出力１，２は異なる信号であるから、制御部２０によりプレス機械の作動が停止される。
【００５０】
この場合、安全装置１に故障が発生した時点ではプレス機械の作動が停止されないが、遮光物の侵入直後にプレス機械の作動が停止されるので、安全性の点で特に問題はない。
【００５１】
（５−２）図１６に示すように、検出領域に遮光物が存在する状態で、リレー制御回路６に故障パターン２の故障が発生すると、アンド回路４，５、リレー制御回路７及びセーフティーリレー９からＯＦＦ信号が、リレー制御回路６及びセーフティーリレー８からＯＮ信号がそれぞれ出力される。また、遅延回路１４からは、前回の出力信号であるＯＦＦ信号が出力される。そして、アンド回路１１，１２からはＯＦＦ信号が出力され、またノットエクスクルーシブオア回路１５からは不一致信号が出力される。その結果、制御部２０に出力される出力１はＯＮ信号、出力２はＯＦＦ信号となり、出力３は不一致信号となる。このとき、出力１，２は異なる信号であるから、制御部２０によりプレス機械の作動停止状態が継続される。
【００５２】
（６）一のリレー制御回路（同じくリレー制御回路６が故障したものとする）に故障パターン３の故障が発生したとき
（６−１）図１７に示すように、受光器２ｂが検出光を受光し、各動作回路４〜９，１１，１２が正常にＯＮ信号を出力している状態で、リレー制御回路６に故障パターン３の故障が発生すると、アンド回路４，５、リレー制御回路６，７及びセーフティーリレー８，９からそれぞれＯＦＦ信号が出力される。また、遅延回路１４からは前回の出力信号であるＯＮ信号が出力される。そして、アンド回路１１，１２からはＯＦＦ信号が出力され、またノットエクスクルーシブオア回路１５からは不一致信号が出力される。その結果、制御部２０に出力される出力信号のうち、制御部２０に出力される出力１，２はＯＦＦ信号となり、出力３は不一致信号となる。このとき、出力１，２はＯＦＦ信号であるから、制御部２０によりプレス機械の作動が停止される。
【００５３】
（６−２）図１８に示すように、検出領域に遮光物が存在する状態で、リレー制御回路６に故障パターン３の故障が発生すると、アンド回路４，５、リレー制御回路６，７及びセーフティーリレー８，９からＯＦＦ信号がそれぞれ出力される。また、遅延回路１４からは、前回の出力信号であるＯＦＦ信号が出力される。そして、アンド回路１１，１２からはＯＦＦ信号が出力され、またノットエクスクルーシブオア回路１５からは一致信号が出力される。その結果、制御部２０に出力される出力１，２はＯＦＦ信号となり、出力３は一致信号となる。このとき、出力１，２はＯＦＦ信号であるから、制御部２０によりプレス機械等の作動停止状態が継続される。
【００５４】
（７）一のセーフティーリレー（セーフティーリレー８が故障したものとする）に故障パターン１の故障が発生したとき
（７−１）図１９に示すように、受光器２ｂが検出光を受光し、各動作回路４〜９，１１，１２が正常にＯＮ信号を出力している状態で、セーフティーリレー８に故障パターン１の故障が発生すると、アンド回路４，５、リレー制御回路６，７及びセーフティーリレー９からＯＦＦ信号が出力され、セーフティーリレー８からＯＮ信号が出力される。また、遅延回路１４からは前回の出力信号であるＯＮ信号が出力される。そして、アンド回路１１，１２からはＯＦＦ信号が出力され、またノットエクスクルーシブオア回路１５からは不一致信号が出力される。その結果、制御部２０に出力される出力信号のうち、出力１はＯＮ信号、出力２はＯＦＦ信号となるとともに、出力３は不一致信号となる。したがって、出力１，２は異なる信号であるから、制御部２０によりプレス機械の作動が停止される。
【００５５】
（７−２）図２０に示すように、検出領域に遮光物が存在する状態で、セーフティーリレー８に故障パターン１の故障が発生すると、アンド回路４，５、リレー制御回路６，７及びセーフティーリレー９からＯＦＦ信号がそれぞれ出力され、セーフティーリレー８からＯＮ信号が出力される。また、遅延回路１４からは、前回の出力信号であるＯＦＦ信号が出力される。そして、アンド回路１１，１２からはＯＦＦ信号が出力され、またノットエクスクルーシブオア回路１５からは不一致信号が出力される。その結果、制御部２０に出力される出力１はＯＮ信号、出力２はＯＦＦ信号となり、出力３は不一致信号となる。このとき、出力１，２は異なる信号であるから、制御部２０によりプレス機械の作動停止状態が継続される。
【００５６】
（８）一のセーフティーリレー（同じくセーフティーリレー８が故障したものとする）に故障パターン２の故障が発生したとき
（８−１）図２１（ａ）に示すように、受光器２ｂが検出光を受光し、各動作回路４〜９，１１，１２が正常にＯＮ信号を出力している状態で、セーフティーリレー８が上記のように故障すると、各動作回路４〜９，１１，１２からＯＮ信号が出力される。また、遅延回路１４からは、前回の出力信号であるＯＮ信号が出力されるから、アンド回路１１，１２からはＯＮ信号が出力され、またノットエクスクルーシブオア回路１５からは一致信号が出力される。その結果、制御部２０に出力される出力１，２はＯＮ信号となり、出力３は一致信号となる。したがって、この時点では、故障は検出されず、プレス機械の作動は停止されない。
【００５７】
この状態から、検出領域に遮光物が侵入すると、図２１（ｂ）に示すように、アンド回路４，５、リレー制御回路６，７、セーフティーリレー９からＯＦＦ信号が出力され、セーフティーリレー８からＯＮ信号が出力される。また、遅延回路１４からは前回の出力信号であるＯＮ信号が出力されるから、アンド回路１１，１２からＯＦＦ信号が出力され、またノットエクスクルーシブオア回路１５から不一致信号が出力される。その結果、制御部２０に出力される出力信号のうち、出力１はＯＮ信号、出力２はＯＦＦ信号となるとともに、出力３は不一致信号となる。したがって、出力１，２は異なる信号であるから、制御部２０によりプレス機械の作動が停止される。
【００５８】
この場合、安全装置１に故障が発生した時点ではプレス機械の作動が停止されないが、遮光物の侵入直後にプレス機械の作動が停止されるので、安全性の点で特に問題はない。
【００５９】
（８−２）図２２に示すように、検出領域に遮光物が存在する状態で、セーフティーリレー８に故障パターン２の故障が発生すると、アンド回路４，５、リレー制御回路６，７及びセーフティーリレー９からＯＦＦ信号がそれぞれ出力され、セーフティーリレー８からＯＮ信号が出力される。また、遅延回路１４からは、前回の出力信号であるＯＦＦ信号が出力される。そして、アンド回路１１，１２からはＯＦＦ信号が出力され、またノットエクスクルーシブオア回路１５からは不一致信号が出力される。その結果、制御部２０に出力される出力１はＯＮ信号、出力２はＯＦＦ信号となり、出力３は不一致信号となる。このとき、出力１，２は異なる信号であるから、制御部２０によりプレス機械の作動停止状態が継続される。
【００６０】
（９）一のセーフティーリレー（同じくセーフティーリレー８が故障したものとする）に故障パターン３の故障が発生したとき
（９−１）図２３に示すように、受光器２ｂが検出光を受光し、各動作回路４〜９，１１，１２が正常にＯＮ信号を出力している状態で、セーフティーリレー８に故障パターン３の故障が発生すると、アンド回路４，５、リレー制御回路６，７、セーフティーリレー８，９からＯＦＦ信号が出力される。また、遅延回路１４からは前回の出力信号であるＯＮ信号が出力される。そして、アンド回路１１，１２からＯＦＦ信号が出力され、またノットエクスクルーシブオア回路１５から不一致信号が出力される。その結果、制御部２０に出力される出力１，２はＯＦＦ信号となるとともに、出力３は不一致信号となる。したがって、出力１，２はＯＦＦ信号であるから、制御部２０によりプレス機械の作動が停止される。なお、このときの出力と正常時において遮光された場合の出力とは同じになるが、遮光時、故障時のいずれのときにもプレス機械の作動は停止されるので問題はない。
【００６１】
（９−２）図２４に示すように、検出領域に遮光物が存在する状態で、セーフティーリレー８に故障パターン３の故障が発生すると、アンド回路４，５、リレー制御回路６，７及びセーフティーリレー８，９からＯＦＦ信号がそれぞれ出力される。また、遅延回路１４からは、前回の出力信号であるＯＦＦ信号が出力される。そして、アンド回路１１，１２からはＯＦＦ信号が出力され、またノットエクスクルーシブオア回路１５からは一致信号が出力される。その結果、制御部２０に出力される出力１，２はＯＦＦ信号となり、出力３は一致信号となる。このとき、出力１，２はＯＦＦ信号であるから、制御部２０によりプレス機械の作動停止状態が継続される。
【００６２】
（１０）ロックアウト回路１０内の一のアンド回路（アンド回路１１が故障したものとする）に故障パターン１の故障が発生したとき
（１０−１）図２５に示すように、受光器２ｂが検出光を受光し、各動作回路４〜９，１１，１２が正常にＯＮ信号を出力している状態で、アンド回路１１に故障パターン１の故障が発生すると、アンド回路４、リレー制御回路６及びセーフティーリレー８からＯＮ信号が出力され、アンド回路５、リレー制御回路７及びセーフティーリレー９からＯＦＦ信号が出力される。また、遅延回路１４からは前回の出力信号であるＯＮ信号が出力される。そして、アンド回路１１からＯＮ信号が、アンド回路１２からＯＦＦ信号が出力され、ノットエクスクルーシブオア回路１５から不一致信号が出力される。その結果、制御部２０に出力される出力信号のうち、出力１はＯＮ信号、出力２はＯＦＦ信号、出力３は不一致信号となる。したがって、出力１，２は異なる信号であるから、制御部２０によりプレス機械の作動が停止される。
【００６３】
（１０−２）図２６に示すように、検出領域に遮光物が存在する状態で、アンド回路１１に故障パターン１の故障が発生すると、アンド回路４，５、リレー制御回路６，７及びセーフティーリレー８，９からＯＦＦ信号がそれぞれ出力される。また、遅延回路１４からは、前回の出力信号であるＯＦＦ信号が出力される。そして、アンド回路１１からはＯＮ信号が、アンド回路１２からはＯＦＦ信号が出力され、またノットエクスクルーシブオア回路１５からは一致信号が出力される。その結果、制御部２０に出力される出力１，２はＯＦＦ信号となり、出力３は一致信号となる。このとき、出力１，２はＯＦＦ信号であるから、制御部２０によりプレス機械の作動停止状態が継続される。
【００６４】
（１１）ロックアウト回路１０内の一のアンド回路（アンド回路１１が故障したものとする）に故障パターン２の故障が発生したとき
（１１−１）図２７（ａ）に示すように、受光器２ｂが検出光を受光し、各動作回路４〜９，１１，１２が正常にＯＮ信号を出力している状態で、アンド回路１１に故障パターン２の故障が発生すると、アンド回路４，５、リレー制御回路６，７、セーフティーリレー８，９からＯＮ信号が出力される。また、遅延回路１４からは前回の出力信号であるＯＮ信号が出力されるから、アンド回路１１，１２からＯＮ信号が出力され、ノットエクスクルーシブオア回路１５から一致信号が出力される。その結果、制御部２０に出力される出力１，２はＯＮ信号、出力３は一致信号となる。したがって、この時点ではプレス機械の作動は停止されない。
【００６５】
この状態から、検出領域に遮光物が侵入すると、図２７（ｂ）に示すように、アンド回路４，５、リレー制御回路６，７、セーフティーリレー８，９からＯＦＦ信号が出力される。また、遅延回路１４からは前回の出力信号であるＯＮ信号が出力される。そして、アンド回路１１からＯＮ信号が、アンド回路１２からＯＦＦ信号が出力され、ノットエクスクルーシブオア回路１５から不一致信号が出力される。その結果、制御部２０に出力される出力１，２はＯＦＦ信号となり、出力３は不一致信号となる。したがって、出力１，２はＯＦＦ信号であるから、制御部２０によりプレス機械の作動が停止される。
【００６６】
この場合、安全装置１に故障が発生した時点ではプレス機械の作動が停止されないが、遮光物の侵入直後にプレス機械の作動が停止されるので、安全性の点で特に問題はない。また、このときの出力と正常時において遮光された場合の出力とは同じになるが、遮光時、故障時のいずれのときにもプレス機械の作動は停止されるので問題はない。
【００６７】
（１１−２）図２８に示すように、検出領域に遮光物が存在する状態で、アンド回路１１に故障パターン２の故障が発生すると、アンド回路４，５、リレー制御回路６，７及びセーフティーリレー８，９からＯＦＦ信号がそれぞれ出力される。また、遅延回路１４からは、前回の出力信号であるＯＦＦ信号が出力される。そして、アンド回路１１からはＯＮ信号が、アンド回路１２からはＯＦＦ信号が出力され、またノットエクスクルーシブオア回路１５からは一致信号が出力される。その結果、制御部２０に出力される出力１，２はＯＦＦ信号となり、出力３は一致信号となる。このとき、出力１，２はＯＦＦ信号であるから、制御部２０によりプレス機械の作動停止状態が継続される。
【００６８】
（１２）ロックアウト回路１０内の一のアンド回路（アンド回路１１が故障したものとする）に故障パターン３の故障が発生したとき
（１２−１）図２９に示すように、受光器２ｂが検出光を受光し、各動作回路４〜９，１１，１２が正常にＯＮ信号を出力している状態で、アンド回路１１に故障パターン３の故障が発生すると、アンド回路４，５、リレー制御回路６，７、セーフティーリレー８，９からＯＦＦ信号が出力される。また、遅延回路１４からは前回の出力信号であるＯＮ信号が出力される。そして、アンド回路１１，１２からＯＦＦ信号が出力され、ノットエクスクルーシブオア回路１５から不一致信号が出力される。その結果、制御部２０に出力される出力１，２がＯＦＦ信号となり、出力３は不一致信号となる。したがって、出力１，２はＯＦＦ信号であるから、制御部２０によりプレス機械の作動が停止される。なお、このときの出力と正常時において遮光された場合の出力とは同じになるが、遮光時、故障時のいずれのときにもプレス機械の作動は停止されるので問題はない。
【００６９】
（１２−２）図３０に示すように、検出領域に遮光物が存在する状態で、アンド回路１１に故障パターン３の故障が発生すると、アンド回路４，５、リレー制御回路６，７及びセーフティーリレー８，９からＯＦＦ信号がそれぞれ出力される。また、遅延回路１４からは、前回の出力信号であるＯＦＦ信号が出力される。そして、アンド回路１１，１２からはＯＦＦ信号が出力され、またノットエクスクルーシブオア回路１５からは一致信号が出力される。その結果、制御部２０に出力される出力１，２はＯＦＦ信号となり、出力３は一致信号となる。このとき、出力１，２はＯＦＦ信号であるから、制御部２０によりプレス機械の作動停止状態が継続される。
【００７０】
Ｃ．安全装置１内の同種の動作回路が同時に故障する場合
なお、この場合、故障パターン３の故障発生時にはプレス機械の作動が停止されることは明らかであるので、故障パターン１または故障パターン２の故障が同時に発生した場合について以下に説明する。
【００７１】
（１）アンド回路４，５に故障パターン１の故障が同時に発生したとき
（１−１）受光器２ｂが検出光を受光し、各動作回路４〜９，１１，１２が正常にＯＮ信号を出力している状態で、アンド回路４，５に故障パターン１の故障が同時に発生すると、各動作回路の出力は次の２つの状態の間で変動する。
【００７２】
第１の状態は、図３１（ａ）に示すように、アンド回路４，５、リレー制御回路６，７、セーフティーリレー８，９からＯＦＦ信号が出力される。また、遅延回路１４からは前回の出力信号であるＯＮ信号が出力される。そして、アンド回路１１，１２からＯＦＦ信号が出力され、ノットエクスクルーシブオア回路１５から不一致信号が出力される。その結果、制御部２０に出力される出力１，２はＯＦＦ信号となり、出力３は不一致信号となる。
【００７３】
第２の状態は、図３１（ｂ）に示すように、アンド回路４，５、リレー制御回路６，７、セーフティーリレー８，９からＯＮ信号が出力される。また、遅延回路１４からはＯＮ信号が出力される。そして、アンド回路１１，１２からＯＮ信号が出力され、ノットエクスクルーシブオア回路１５から一致信号が出力される。その結果、制御部２０に出力される出力１，２はＯＮ信号となり、出力３は一致信号となる。
【００７４】
この場合、第１の状態において出力１，２がＯＦＦ信号となるから、制御部２０によりプレス機械の作動が停止される。
【００７５】
（１−２）図３２に示すように、検出領域に遮光物が存在する状態で、アンド回路４，５に故障パターン１の故障が同時に発生すると、アンド回路４，５、リレー制御回路６，７及びセーフティーリレー８，９からＯＮ信号がそれぞれ出力される。また、遅延回路１４からは、前回の出力信号であるＯＦＦ信号が出力される。そして、アンド回路１１，１２からはＯＦＦ信号が出力され、またノットエクスクルーシブオア回路１５からは不一致信号が出力される。その結果、制御部２０に出力される出力１，２はＯＮ信号となり、出力３は不一致信号となる。この場合、出力１，２だけでは遮光状態で当該故障が生じたときに、リセット等により正常状態に復帰したと誤判定される可能性があるが、出力３によってこのような誤判定が回避され、制御部２０によりプレス機械の作動停止状態が継続される。
【００７６】
（２）アンド回路４，５に故障パターン２の故障が同時に発生したとき
図３３に示すように、検出領域に遮光物が存在する状態で、アンド回路４，５に故障パターン２の故障が同時に発生すると、アンド回路４，５、リレー制御回路６，７及びセーフティーリレー８，９からＯＮ信号がそれぞれ出力される。また、遅延回路１４からは、前回の出力信号であるＯＦＦ信号が出力される。そして、アンド回路１１，１２からはＯＦＦ信号が出力され、またノットエクスクルーシブオア回路１５からは不一致信号が出力される。その結果、制御部２０に出力される出力１，２はＯＮ信号となり、出力３は不一致信号となる。この場合も、出力１，２だけでは遮光状態で当該故障が生じたときに、リセット等により正常状態に復帰したと誤判定される可能性があるが、出力３によってこのような誤判定が回避され、制御部２０によりプレス機械の作動停止状態が継続される。
【００７７】
（３）リレー制御回路６，７に同時に故障パターン１の故障が同時に発生したとき
（３−１）受光器２ｂが検出光を受光し、各動作回路４〜９，１１，１２が正常にＯＮ信号を出力している状態で、リレー制御回路６，７に故障パターン１の故障が同時に発生すると、各動作回路４〜９，１１，１２の出力は次の２つの状態の間で変動する。
【００７８】
第１の状態は、図３４（ａ）に示すように、アンド回路４，５からＯＮ信号が出力され、リレー制御回路６，７、セーフティーリレー８，９からＯＦＦ信号が出力される。また、遅延回路１４からはＯＮ信号が出力されるから、アンド回路１１，１２からＯＦＦ信号が出力され、ノットエクスクルーシブオア回路１５から不一致信号が出力される。その結果、制御部２０に出力される出力信号１，２はＯＦＦ信号となり、出力信号３は不一致信号となる。
【００７９】
第２の状態は、図３４（ｂ）に示すように、アンド回路４，５からＯＦＦ信号が出力され、リレー制御回路６，７、セーフティーリレー８，９からＯＮ信号が出力される。また、遅延回路１４からは前回の出力信号であるＯＮ信号が出力されるから、アンド回路１１，１２からＯＮ信号が出力され、ノットエクスクルーシブオア回路１５から一致信号が出力される。その結果、制御部２０に出力される出力１，２はＯＮ信号となり、出力３は一致信号となる。
【００８０】
この場合、第１の状態において出力１，２がＯＦＦ信号であるから、制御部２０によりプレス機械の作動が停止される。
【００８１】
（３−２）図３５に示すように、検出領域に遮光物が存在する状態で、リレー制御回路６，７に故障パターン１の故障が同時に発生すると、アンド回路４，５からＯＦＦ信号が出力され、リレー制御回路６，７及びセーフティーリレー８，９からＯＮ信号がそれぞれ出力される。また、遅延回路１４からは、前回の出力信号であるＯＦＦ信号が出力される。そして、アンド回路１１，１２からはＯＦＦ信号が出力され、またノットエクスクルーシブオア回路１５からは不一致信号が出力される。その結果、制御部２０に出力される出力１，２はＯＮ信号となり、出力３は不一致信号となる。この場合も、出力１，２だけでは遮光状態で当該故障が生じたときに、リセット等により正常状態に復帰したと誤判定される可能性があるが、出力３によってこのような誤判定が回避され、制御部２０によりプレス機械の作動停止状態が継続される。
【００８２】
（４）リレー制御回路６，７に同時に故障パターン２の故障が同時に発生したとき
図３６に示すように、検出領域に遮光物が存在する状態で、リレー制御回路６，７に故障パターン２の故障が同時に発生すると、アンド回路４，５からＯＦＦ信号が出力され、リレー制御回路６，７及びセーフティーリレー８，９からＯＮ信号がそれぞれ出力される。また、遅延回路１４からは、前回の出力信号であるＯＦＦ信号が出力される。そして、アンド回路１１，１２からはＯＦＦ信号が出力され、またノットエクスクルーシブオア回路１５からは不一致信号が出力される。その結果、制御部２０に出力される出力１，２はＯＮ信号となり、出力３は不一致信号となる。この場合も、出力１，２だけでは遮光状態で当該故障が生じたときに、リセット等により正常状態に復帰したと誤判定される可能性があるが、出力３によってこのような誤判定が回避され、制御部２０によりプレス機械の作動停止状態が継続される。
【００８３】
（５）セーフティーリレー８，９に故障パターン１の故障が同時に発生したとき
図３７に示すように、検出領域に遮光物が存在する状態で、セーフティーリレー８，９に故障パターン１の故障が同時に発生すると、アンド回路４，５及びリレー制御回路６，７からＯＦＦ信号が出力され、セーフティーリレー８，９からＯＮ信号が出力される。また、遅延回路１４からは、前回の出力信号であるＯＦＦ信号が出力される。そして、アンド回路１１，１２からはＯＦＦ信号が出力され、またノットエクスクルーシブオア回路１５からは不一致信号が出力される。その結果、制御部２０に出力される出力１，２はＯＮ信号となり、出力３は不一致信号となる。この場合も、出力１，２だけでは遮光状態で当該故障が生じたときに、リセット等により正常状態に復帰したと誤判定される可能性があるが、出力３によってこのような誤判定が回避され、制御部２０によりプレス機械の作動停止状態が継続される。
【００８４】
（６）セーフティーリレー８，９に故障パターン２の故障が同時に発生したとき
図３８に示すように、検出領域に遮光物が存在する状態で、セーフティーリレー８，９に故障パターン１の故障が同時に発生すると、アンド回路４，５及びリレー制御回路６，７からＯＦＦ信号が出力され、セーフティーリレー８，９からＯＮ信号が出力される。また、遅延回路１４からは、前回の出力信号であるＯＦＦ信号が出力される。そして、アンド回路１１，１２からはＯＦＦ信号が出力され、またノットエクスクルーシブオア回路１５からは不一致信号が出力される。その結果、制御部２０に出力される出力１，２はＯＮ信号となり、出力３は不一致信号となる。この場合も、出力１，２だけでは遮光状態で当該故障が生じたときに、リセット等により正常状態に復帰したと誤判定される可能性があるが、出力３によってこのような誤判定が回避され、制御部２０によりプレス機械の作動停止状態が継続される。
【００８５】
（７）ロックアウト回路１０内のアンド回路１１，１２に故障パターン１の故障が同時に発生したとき
（７−１）受光器２ｂが検出光を受光し、各動作回路４〜９，１１，１２が正常にＯＮ信号を出力している状態で、ロックアウト回路１０内のアンド回路１１，１２に故障パターン１の故障が同時に発生すると、各動作回路の出力は次の２つの状態の間で変動する。
【００８６】
第１の状態は、図３９（ａ）に示すように、アンド回路４，５、リレー制御回路６，７、セーフティーリレー８，９からＯＮ信号が出力される。また、遅延回路１４からはＯＮ信号が出力される。そして、アンド回路１１，１２からＯＦＦ信号が出力され、ノットエクスクルーシブオア回路１５から一致信号が出力される。その結果、制御部２０に出力される出力１，２はＯＮ信号となり、出力３は一致信号となる。
【００８７】
第２の状態は、図３９（ｂ）に示すように、アンド回路４，５、リレー制御回路６，７、セーフティーリレー８，９からＯＦＦ信号が出力される。また、遅延回路１４からは前回の出力信号であるＯＮ信号が出力される。そして、アンド回路１１，１２からＯＮ信号が出力され、ノットエクスクルーシブオア回路１５から不一致信号が出力される。その結果、制御部２０に出力される出力１，２はＯＦＦ信号となり、出力３は不一致信号となる。
【００８８】
この場合、第２の状態において、出力１，２がＯＦＦ信号となるから、制御部２０によりプレス機械の作動が停止される。
【００８９】
（７−２）図４０に示すように、検出領域に遮光物が存在する状態で、アンド回路１１，１２に故障パターン１の故障が同時に発生すると、アンド回路４，５、リレー制御回路６，７及びセーフティーリレー８，９からＯＦＦ信号がそれぞれ出力される。また、遅延回路１４からは、前回の出力信号であるＯＦＦ信号が出力される。そして、アンド回路１１，１２からはＯＦＦ信号が出力され、またノットエクスクルーシブオア回路１５からは一致信号が出力される。その結果、制御部２０に出力される出力１，２はＯＦＦ信号となり、出力３は一致信号となる。このとき、出力１，２はＯＦＦ信号であるから、制御部２０によりプレス機械等の作動停止状態が継続される。
【００９０】
（８）ロックアウト回路１０内のアンド回路１１，１２に故障パターン２の故障が同時に発生したとき
（８−１）図４１（ａ）に示すように、受光器２ｂが検出光を受光し、各動作回路４〜９，１１，１２が正常にＯＮ信号を出力している状態で、ロックアウト回路１０内のアンド回路１１，１２に故障パターン２の故障が同時に発生すると、アンド回路４，５、リレー制御回路６，７、セーフティーリレー８，９からＯＮ信号が出力される。また、遅延回路１４からはＯＮ信号が出力される。そして、アンド回路１１，１２からＯＮ信号が出力され、ノットエクスクルーシブオア回路１５から一致信号が出力される。その結果、制御部２０に出力される出力１，２はＯＮ信号となり、出力３は一致信号となる。したがって、この時点では、故障は検出されず、プレス機械の作動は停止されない。
【００９１】
この状態から、検出領域に遮光物が侵入すると、図４１（ｂ）に示すように、アンド回路４，５、リレー制御回路６，７、セーフティーリレー８，９からＯＦＦ信号が出力される。また、遅延回路１４からは前回の出力信号であるＯＮ信号が出力されるから、アンド回路１１，１２からＯＮ信号が出力され、ノットエクスクルーシブオア回路１５から不一致信号が出力される。その結果、制御部２０に出力される出力信号のうち、出力１，２はＯＦＦ信号となり、出力３は不一致信号となる。この場合、出力１，２はＯＦＦ信号であるから、制御部２０によりプレス機械の作動が停止される。この場合、安全装置１に故障が発生した時点ではプレス機械の作動が停止されないが、遮光物の侵入直後にプレス機械の作動が停止されるので、安全性の点で特に問題はない。また、このときの出力と正常時において遮光された場合の出力とは同じになるが、遮光時、故障時のいずれのときにもプレス機械の作動は停止されるので問題はない。
【００９２】
（８−２）図４２に示すように、検出領域に遮光物が存在する状態で、ロックアウト回路１０内のアンド回路１１，１２に故障パターン２の故障が同時に発生すると、アンド回路４，５、リレー制御回路６，７及びセーフティーリレー８，９からＯＦＦ信号がそれぞれ出力される。また、遅延回路１４からは、前回の出力信号であるＯＦＦ信号が出力される。そして、アンド回路１１，１２からはＯＮ信号が出力され、またノットエクスクルーシブオア回路１５からは一致信号が出力される。その結果、制御部２０に出力される出力１，２はＯＦＦ信号となり、出力３は一致信号となる。このとき、出力１，２はＯＦＦ信号であるから、制御部２０によりプレス機械の作動停止状態が継続される。
【００９３】
以上のように、ロックアウト回路１０内に、上記のアンド回路１１，１２に加えて、アンド回路１３、遅延回路１４及びノットエクスクルーシブオア回路１５を設け、ノットエクスクルーシブオア回路１５により、セーフティーリレー８，９から出力される今回の出力信号を過去の出力信号と比較するようにしたので、一の動作回路の故障に加えて、さらに、遮光時に、アンド回路４０２、４０３に故障パターン１または２のいずれか一方の故障が同時に発生した場合、リレー制御回路４０４，４０５に同時に故障パターン１または２のいずれか一方の故障が発生した場合、セーフティーリレー４０６，４０７に同時に故障パターン１または２のいずれか一方の故障が発生した場合のように、従来の安全装置ではプレス機械の作動を停止させることができなかったパターンについても、プレス機械の作動を停止させることができ、従来に比べてより多くの故障パターンについて対応することができる。その結果、プレス機械の安全性を従来に比してより向上させることができる。
【００９４】
上記のような回路に限らず、次の（１）〜（７）に示す回路構成であっても、上記第１実施形態と同様の作用が得られる。
【００９５】
（１）上記実施形態においては、アンド回路１３、遅延回路１４及びノットエクスクルーシブオア回路１５を設け、セーフティーリレー８，９の出力端子とアンド回路１３の入力端子とを接続し、アンド回路１３の出力端子と遅延回路１４の入力端子とを接続し、遅延回路１４の出力端子及びセーフティーリレー８，９の出力端子とノットエクスクルーシブオア回路１５の入力端子とを接続し、遅延回路１４の出力端子とアンド回路１１，１２とを接続しているが、図４３に示すように、アンド回路１１，１２の出力端子とアンド回路１３’の入力端子とを接続し、アンド回路１３’の出力端子と遅延回路１４’の入力端子とを接続し、アンド回路１３’の出力端子及び遅延回路１４’の出力端子とノットエクスクルーシブオア回路１５’の入力端子とを接続して、アンド回路１３’の出力信号と遅延回路１４’の出力信号との一致・不一致を監視するようにしてもよい。
【００９６】
（２）上記（１）で説明した安全装置において、図４４に示すように、アンド回路１１，１２とリレー制御回路６，７及びセーフティーリレー８，９との間に、アンド回路１０１，１０２をそれぞれ設けるようにしてもよい。すなわち、リレー制御回路６，７及びセーフティーリレー８，９の出力端子をアンド回路１０１及びアンド回路１０２の入力端子に接続し、アンド回路１０１，１０２の出力端子とアンド回路１１，１２とを接続するようにしてもよい。
【００９７】
（３）上記第１実施形態の安全装置においては、ノットエクスクルーシブオア回路１５’は、セーフティーリレー８，９の出力信号を取り込むようになっているが、これの代わりに、図４５に示すように、アンド回路１３’の出力信号を取り込むようにしてもよい。
【００９８】
（４）上記（２）で説明した安全装置において、図４６に示すように、アンド回路１３’を設けず、遅延回路１４’の入力端子をアンド回路１０２の出力端子に接続し、遅延回路１４’の出力端子を、ロックアウト回路１０内のアンド回路１１，１２の入力端子及びノットエクスクルーシブオア回路１５’の入力端子に接続し、ノットエクスクルーシブオア回路１５’の入力端子をアンド回路１０２の出力端子に接続するようにしてもよい。
【００９９】
（５）（４）で説明した安全装置において、図４７に示すように、さらにもう１つ遅延回路１４”を設け、この遅延回路１４”の入力端子をアンド回路１０１の出力端子に接続し、上記遅延回路１４”の出力端子を、アンド回路１１，１２の入力端子及びノットエクスクルーシブオア回路１５’の入力端子にそれぞれ接続するようにしてもよい。
【０１００】
（６）（４）で説明した安全装置においては、アンド回路１３’の出力端子とノットエクスクルーシブオア回路１５’の入力端子とを接続するようにしたが、図４８に示すように、アンド回路１１，１２の出力端子をノットエクスクルーシブオア回路１５’の入力端子に接続するようにしてもよい。
【０１０１】
（７）図４９に示すように、リレー制御回路６，７の出力信号、セーフティーリレー８，９の出力信号、ロックアウト回路１０内のアンド回路１１，１２の出力信号の各々の差異を見ることで安全装置の故障を監視する回路としてもよい。
【０１０２】
なお、上記実施形態においては、遅延回路は、動作回路から出力された過去の出力信号を出力するように構成されるが、この過去の出力信号は、前回の信号を出力するようにしてもよいし、あるいは過去所定回の出力信号の平均値を出力するようにしてもよい。
【０１０３】
また、上記実施形態においては、過去の出力信号を保持しておくための動作回路として遅延回路が用いられているが、これに限らず、例えばＣ−ＭＯＳ等の（入力信号を値として記録しておく素子を用いた）メモリ回路や、サンプリング信号が入力されることで入力信号をサンプリングする素子を用いたサンプルホールド回路を用いてもよい。また、上記機能を実行させるプログラムを組んでもよい。
【０１０４】
そして、本発明に係る安全装置は、上記プレス機械に限らず、特定の領域に物体が侵入することが問題となる機械に採用可能である。
【０１０５】
【発明の効果】
本発明によれば、今回の動作回路出力信号と過去の動作回路出力信号とが不一致であると判定されたときには、信号処理部から出力される複数の出力信号が同一であっても、検出領域における機械の作動を停止するように構成したから、従来の安全装置では機械の不適切な作動開始を回避することができなかったパターンの故障が発生した場合についても機械の停止状態を継続させることができ、その結果、機械の安全性をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る安全装置のブロック構成図である。
【図２】  アンド回路の真理値を示す図である。
【図３】  ロックアウト回路内のアンド回路の真理値を示す図である。
【図４】  ノットエクスクルーシブオア回路の真理値を示す図である。
【図５】  受光状態において動作回路がすべて正常な場合の出力信号を示す図である。
【図６】  遮光状態において動作回路がすべて正常な場合の出力信号を示す図である。
【図７】  受光状態において一アンド回路に故障パターン１の故障が発生した場合の出力信号を示す図である。
【図８】  遮光状態において一アンド回路に故障パターン１の故障が発生した場合の出力信号を示す図である。
【図９】  受光状態において一アンド回路に故障パターン２の故障が発生した場合の出力信号を示す図である。
【図１０】  遮光状態において一アンド回路に故障パターン２の故障が発生した場合の出力信号を示す図である。
【図１１】  受光状態において一アンド回路に故障パターン３の故障が発生した場合の出力信号を示す図である。
【図１２】  遮光状態において一アンド回路に故障パターン３の故障が発生した場合の出力信号を示す図である。
【図１３】  受光状態において一リレー制御回路に故障パターン１の故障が発生した場合の出力信号を示す図である。
【図１４】  遮光状態において一リレー制御回路に故障パターン１の故障が発生した場合の出力信号を示す図である。
【図１５】  受光状態において一リレー制御回路に故障パターン２の故障が発生した場合の出力信号を示す図である。
【図１６】  遮光状態において一リレー制御回路に故障パターン２の故障が発生した場合の出力信号を示す図である。
【図１７】  受光状態において一リレー制御回路に故障パターン３の故障が発生した場合の出力信号を示す図である。
【図１８】  遮光状態において一リレー制御回路に故障パターン３の故障が発生した場合の出力信号を示す図である。
【図１９】  受光状態において一セーフティーリレーに故障パターン１の故障が発生した場合の出力信号を示す図である。
【図２０】  遮光状態において一セーフティーリレーに故障パターン１の故障が発生した場合の出力信号を示す図である。
【図２１】  受光状態において一セーフティーリレーに故障パターン２の故障が発生した場合の出力信号を示す図である。
【図２２】  遮光状態において一セーフティーリレーに故障パターン２の故障が発生した場合の出力信号を示す図である。
【図２３】  受光状態において一セーフティーリレーに故障パターン３の故障が発生した場合の出力信号を示す図である。
【図２４】  遮光状態において一セーフティーリレーに故障パターン３の故障が発生した場合の出力信号を示す図である。
【図２５】  受光状態においてロックアウト回路内の一アンド回路に故障パターン１の故障が発生した場合の出力信号を示す図である。
【図２６】  遮光状態においてロックアウト回路内の一アンド回路に故障パターン１の故障が発生した場合の出力信号を示す図である。
【図２７】  受光状態においてロックアウト回路内の一アンド回路に故障パターン２の故障が発生した場合の出力信号を示す図である。
【図２８】  遮光状態においてロックアウト回路内の一アンド回路に故障パターン２の故障が発生した場合の出力信号を示す図である。
【図２９】  受光状態においてロックアウト回路内の一アンド回路に故障パターン３の故障が発生した場合の出力信号を示す図である。
【図３０】  遮光状態においてロックアウト回路内の一アンド回路に故障パターン３の故障が発生した場合の出力信号を示す図である。
【図３１】  受光状態においてアンド回路に故障パターン１の故障が同時に発生した場合の出力信号を示す図である。
【図３２】  遮光状態においてアンド回路に故障パターン２の故障が同時に発生した場合の出力信号を示す図である。
【図３３】  遮光状態においてアンド回路に故障パターン２の故障が同時に発生した場合の出力信号を示す図である。
【図３４】  受光状態においてリレー制御回路に故障パターン１の故障が同時に発生した場合の出力信号を示す図である。
【図３５】  遮光状態においてリレー制御回路に故障パターン１の故障が同時に発生した場合の出力信号を示す図である。
【図３６】  遮光状態においてリレー制御回路に故障パターン２の故障が同時に発生した場合の出力信号を示す図である。
【図３７】  遮光状態においてセーフティーリレーに故障パターン１の故障が同時に発生した場合の出力信号を示す図である。
【図３８】  遮光状態においてセーフティーリレーに故障パターン２の故障が同時に発生した場合の出力信号を示す図である。
【図３９】  受光状態においてロックアウト回路内のアンド回路に故障パターン１の故障が同時に発生した場合の出力信号を示す図である。
【図４０】  遮光状態においてロックアウト回路内のアンド回路に故障パターン１の故障が同時に発生した場合の出力信号を示す図である。
【図４１】  受光状態においてロックアウト回路内のアンド回路に故障パターン２の故障が同時に発生した場合の出力信号を示す図である。
【図４２】  遮光状態においてロックアウト回路内のアンド回路に故障パターン２の故障が同時に発生した場合の出力信号を示す図である。
【図４３】  本発明に係る安全装置の他の実施例を示すブロック図である。
【図４４】  同じく本発明に係る安全装置の他の実施例を示すブロック図である。
【図４５】  同じく本発明に係る安全装置の他の実施例を示すブロック図である。
【図４６】  同じく本発明に係る安全装置の他の実施例を示すブロック図である。
【図４７】  同じく本発明に係る安全装置の他の実施例を示すブロック図である。
【図４８】  同じく本発明に係る安全装置の他の実施例を示すブロック図である。
【図４９】  同じく本発明に係る安全装置の他の実施例を示すブロック図である。
【図５０】  従来の安全装置のブロック構成図である。
【図５１】  従来の多重化された安全装置のブロック構成図である。
【図５２】  従来の安全装置における正常出力時の出力信号を示す図である。
【図５３】  従来の安全装置における故障出力時の出力信号を示す図である。
【図５４】  従来の問題点を示す図である。
【図５５】  同じく従来の問題点を示す図である。
【図５６】  同じく従来の問題点を示す図である。
【図５７】  同じく従来の問題点を示す図である。
【図５８】  同じく従来の問題点を示す図である。
【図５９】  同じく従来の問題点を示す図である。
【符号の説明】
１      安全装置
２      センサ
２ａ    投光器
２ｂ    受光器
３      同期回路
４，５  アンド回路
６，７  リレー制御回路
８，９  セーフティーリレー
１０    ロックアウト回路
１１，１２  アンド回路
２０    制御部
１３    アンド回路
１４    遅延回路
１５    ノットエクスクルーシブオア回路
【図１】
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【図２】
0003834712.tif 000003
【図３】
0003834712.tif 000004
【図４】
0003834712.tif 000005
【図５】
0003834712.tif 000006
【図６】
0003834712.tif 000007
【図７】
0003834712.tif 000008
【図８】
0003834712.tif 000009
【図９】
0003834712.tif 000010
【図１０】
0003834712.tif 000011
【図１１】
0003834712.tif 000012
【図１２】
0003834712.tif 000013
【図１３】
0003834712.tif 000014
【図１４】
0003834712.tif 000015
【図１５】
0003834712.tif 000016
【図１６】
0003834712.tif 000017
【図１７】
0003834712.tif 000018
【図１８】
0003834712.tif 000019
【図１９】
0003834712.tif 000020
【図２０】
0003834712.tif 000021
【図２１】
0003834712.tif 000022
【図２２】
0003834712.tif 000023
【図２３】
0003834712.tif 000024
【図２４】
0003834712.tif 000025
【図２５】
0003834712.tif 000026
【図２６】
0003834712.tif 000027
【図２７】
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【図２８】
0003834712.tif 000029
【図２９】
0003834712.tif 000030
【図３０】
0003834712.tif 000031
【図３１】
0003834712.tif 000032
【図３２】
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【図３３】
0003834712.tif 000034
【図３４】
0003834712.tif 000035
【図３５】
0003834712.tif 000036
【図３６】
0003834712.tif 000037
【図３７】
0003834712.tif 000038
【図３８】
0003834712.tif 000039
【図３９】
0003834712.tif 000040
【図４０】
0003834712.tif 000041
【図４１】
0003834712.tif 000042
【図４２】
0003834712.tif 000043
【図４３】
0003834712.tif 000044
【図４４】
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【図４５】
0003834712.tif 000046
【図４６】
0003834712.tif 000047
【図４７】
0003834712.tif 000048
【図４８】
0003834712.tif 000049
【図４９】
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【図５０】
0003834712.tif 000051
【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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