(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
略円筒形の版胴に、印刷内容に応じた穿孔がなされた原版を貼着し、当該原版を通過したインクにより記録媒体に印刷を行う孔版印刷機であって、
前記版胴表面に設けられた、前記原版の先端を把持するクランプと、
前記クランプの所定領域において前記原版の先端位置を検出するセンサと、
前記先端位置に基づき前記原版の把持状態を判定する判定手段と、
を有し、
前記判定手段は、前記先端位置に基づき前記原版の貼着位置のずれ量を算出するものであり、
さらに、前記ずれ量に基づき前記原版と前記記録媒体の相対位置の調整を行う位置調整手段
を有する孔版印刷機。
【請求項２】
請求項１に記載の孔版印刷機であって、前記判定手段は、さらに前記ずれ量が所定値を超えた場合に、前記原版の貼着の失敗を判定するものである、孔版印刷機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の孔版印刷機において、
前記センサは、光学式センサであって、前記原版の有無による反射率の変化に基づき先端位置を検出するものであり、
前記クランプは、少なくとも前記センサの検出対象となる領域において、原版を前記センサに対し光学的に露出させる露出部を有する、
孔版印刷機。
【請求項４】
請求項３に記載の孔版印刷機において、前記露出部は、クランプに設けられた開口である、孔版印刷機。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の孔版印刷機において、前記判定手段は、さらに排版動作後に原版の残留を判定するものである、孔版印刷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、孔版印刷機に関し、特に、原版を版胴への貼着する着版動作および原版を版胴から剥し排出する排版動作の確認に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インク透過性の材料で円筒を形成した版胴の表面に、印刷内容に応じた穿孔を行った原版を貼着し、この原版が貼着された版胴とこれに対向する圧胴で記録媒体を挟持して、版胴内部から原版表面にしみ出したインクを記録媒体に転写する孔版印刷機が知られている。実公平４−１８８６７号にはこのような孔版印刷機が開示されている。
【０００３】
このような孔版印刷機においては、印刷内容を変更するごとに版胴上の原版を換える必要がある。原版の貼着は、あらかじめ穿孔がなされた原版を版胴表面に供給し、版胴上に形成されたクランプによって原版先端を把持し、以後版胴を回転させつつ、版胴表面に原版を巻き付けて行われる。
【０００４】
前記クランプ動作について図９および図１０を用いて説明する。穿孔された原版１００は、搬送用ローラ１０２により図中右から左へ送られ、ガイド１０４によって版胴１０６上のクランプ１０８に、その先端が導かれる。クランプ１０８は版胴１０６上に固定されたクランプ台１１０と、クランプ台１１０上に回動可能に設けられたクランプ片１１２を有している。先端検出センサ１１４は、反射光の有無を検出可能な光学式センサであって、前記ガイド１０４の搬送方向前方に、ガイド１０４の先端からやや離れて配置されている。搬送される原版１００の先端が、先端検出センサ１１４の対向する位置に達すると、先端検出センサ１１４から発した光が原版１００に反射し再び先端検出センサ１１４に到達する。反射光が検出され始めた時点が原版１００の先端が先端検出センサ１１４の位置を通過した時である。そして、この時点から原版１００は、搬送用ローラ１０２によって所定距離だけ送られ、その先端がクランプ台１１０の上方の所定位置に達する。この状態が図１０に示されている。この位置でクランプ片１１２が回動し、これとクランプ台１１０が原版１００を把持し、原版先端はクランプ１０８の所定位置に固定される。この後、版胴１０６を回転させ、この回転と同期して原版１００を送ることによって、版胴１０６の表面に原版が貼着される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記の原版１００は、比較的薄く、また穿孔前はロール状になっているために、巻癖が付いている場合がある。このため、原版１００は図１０に示すようにガイド１０４の前方にほぼ真っ直ぐ延びない場合がある。たとえば、図１１に示すように垂れてしまったり、図１２に示すように盛り上がったりする。このようになったときに、把持すると図１０の場合のときに対して、クランプ１０８上の原版１００の先端の位置にずれが発生する。
【０００６】
記録媒体は、版胴１０６の回転に同期させて送り出されるので、版胴１０６上に原版１００がずれて貼着されると、記録媒体上の印刷位置にずれが生じるという問題があった。そして、従来、このずれを修正するためには、一度試し刷りを行ってずれを測り、このずれ量に相当する量だけ記録媒体の供給タイミングをずらすなど操作者の作業を必要とした。
【０００７】
本発明は前述の問題点を解決するためになされたものであり、原版が確実に把持されたことを検出し、さらには原版の把持された位置を検出することによってずれ量が算出できる孔版印刷機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述の目的を達成するために、本発明にかかる孔版印刷機は、版胴の表面に備えられ、原版の先端を把持するクランプと、前記クランプの所定領域において前記原版の先端位置を検出するセンサと、前記先端位置に基づき前記原版の把持状態を判定する判定手段とを有している。
【０００９】
そして、前記判定手段は、前記先端位置に基づき前記原版の貼着位置のずれ量を算出するものとすることができ、さらに、前記ずれ量に基づき前記原版と前記記録媒体の相対位置の調整を行う位置調整手段を設けることができる。
【００１０】
この構成によれば、試し刷りを行わずとも貼着位置のずれ量を知ることができ、作業性が向上し、また記録媒体やインクなどの消費も抑制することができる。
【００１１】
さらに、前記判定手段は、前記ずれ量が所定値を超えた場合に、前記原版の貼着の失敗を判定するものとすることができる。原版の一部がわずかにクランプされているような状況においては、着版中や印刷中などに原版が剥がれる可能性があり、このような可能性があるずれ量のときには、あらかじめ着版動作の不良を判定する。また、ずれ量が大きいときには、印刷位置の調整幅を超えてしまう場合もある。これらの場合は、完全にクランプがなされなかったものではないが、良好な印刷品質を確保することができない場合が考えられるので、あらかじめ着版失敗を判定して再度の着版動作を促す。これによって、位置ずれのない印刷を行うとともに、無駄な印刷を減少させることができる。
【００１２】
さらに、前記センサは、前記原版の有無による反射率の変化に基づき先端位置を検出する光学式センサとすることができる。原版の先端位置の検出にあたっては、構成が簡略な光学式センサを用いることが好ましい。この場合、クランプで原版先端が覆われていては、先端の検出ができないのでクランプには原版先端を光学式センサに対して露出させる露出部が設けられる。この露出部は、光学的に原版先端を露出させるものであれば良く、たとえば、センサの検出範囲を透明の部材で形成する場合も含むものである。もちろん、切り欠きや開口などの物理的に露出させるものであってもよい。
【００１３】
さらに、前記の判定手段は、原版の排出動作の終了後に、原版が残留してしまったことを判定するものであってもよい。これは、排出動作後においても、前記センサにより先端が検出されたことをもって判定することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態（以下、実施形態と記す）を図面に従って説明する。
【００１５】
図１には、本実施形態である孔版印刷機の要部構成が示されている。本図を用いて、孔版印刷機の主要動作を説明する。版胴１０は、インク透過性材料で略円筒形に形成された印刷領域を含み、その表面には印刷内容に応じた穿孔がなされた原版が貼着される。原版は、版胴１０の周の一部に設けられたクランプ１２にその先端が把持され、版胴表面に付着するインクの粘性によって全体が版胴１０の表面に貼着される。図においては省略するが、版胴１０の内部にはインク供給機構が備えられており、版胴１０と原版の穿孔を通過したインクが原版の外周面にしみだす。そして、この版胴１０と対向して配置される圧胴１４の間に記録媒体たとえば用紙１６が送り込まれ、前述の原版外周面にしみだしたインクが用紙に転写され、印刷が行われる。版胴１０は、版胴用モータ１８により回転駆動され、この回転角がエンコーダ２０により検出される。用紙１６は、給紙台２２に積載され、用紙搬送機構２４の用紙搬送用ローラ２６によって前記版胴１０と圧胴１４の間の印刷領域に供給される。この用紙１６の供給タイミングは、前記のエンコーダ２０により検出された版胴１０の回転角に基づき制御部２８が決定し、用紙搬送機構２４に対して指令を行う。
【００１６】
版胴１０に貼着される原版は原版作成部３０にて作成される。原版リール３２には、帯状の原版ウェブ３４が巻回されており、この原版ウェブ３４はこの時点では孔のない状態である。製版部３６は、原版搬送用ローラ３８，４０により原版リール３２から繰り出された原版ウェブ３４に対し、印刷内容に応じた穿孔を施し、原版４２を作成する。この孔が、印刷時には版胴１０から供給されるインクを通過させ、そしてこのインクが用紙１６に転写され印刷が行われる。製版部３６を通過した原版４２は、さらに原版搬送用ローラ３８，４０により、その先端が版胴１０の近傍に達するまで搬送される。原版４２の先端が版胴１０の近傍に達したことは、原版到達センサ４４の検出結果に基づき判定される。原版到達センサ４４は、自らの発した光の反射光の有無を検出する光学センサであり、原版到達センサ４４によりこの反射光が検出されたことに基づき、原版到達センサ４４に対向する位置に原版４４があることが検出できる。制御部２８は、原版到達センサ４４の出力を経時的に捕らえ、反射光が検出され始めた時点、すなわち原版４４の先端が原版到達センサ４４に対向する位置に到達した時点を特定する。そして、この時点からの原版４２の送り量が所定量になるまで、原版搬送用ローラ３８，４０を駆動制御し、所定量となった時点で搬送を中止する制御を行う。この原版先端が検出された後の送り量は、クランプ１２と原版到達センサ４４の相対位置によりあらかじめ定められた値である。また、原版４２が原版搬送用ローラ３８，４０に所定量送られると、制御部２８はカッター４６に原版４２の切断を指令する。この切断によって１回の印刷に用いられる原版４２が切り出され完成する。なお、切り出された原版４２の長さは、版胴１０の印刷領域長と把持長さの和におおよそ等しい。
【００１７】
クランプ１２は、版胴１０上に固定されたクランプ台４８と、クランプ台４８に回動可能に支持されるクランプ片５０を有している。原版貼着動作の初期状態においては、クランプ片５０は図示する位置にあり、クランプ１２は開放状態となっている。原版４２の先端が前述の所定位置に到達すると、制御部２８の指令に基づきクランプ片５０が回動し、これとクランプ台４８が原版４２の先端を把持する。そして、原版先端を把持した状態で、版胴用モータ１８により版胴１０が回転し、これと同期して原版搬送用ローラ４０も原版４２を搬送する。これによって、原版４２はその先端から順次版胴１０に巻き取られ、その表面に貼着される。この原版４２の把持状態を検知する先端位置センサ５２が版胴１０の外周に近接して配置されている。先端位置センサ５２は、版胴１０に貼着された、または貼着動作中の原版４２の先端位置を制御部２８と協働して検出するものであり、先端位置より原版４２が所定の位置に貼着されたかが判定できる。なお、版胴１０に貼着された原版先端位置の検出に関しては、後に詳述する。
【００１８】
印刷が終わった原版４２は、排版機構５４により版胴１０から剥されて回収される。排版動作について図２に従って説明する。まず、クランプ片５０が図１に示す位置よりさらに開き図２の位置となる。これと同時に、図１においては、クランプ台４８の表面上にあった起こしばね爪５６が起き上がり、原版４２の先端をクランプ台４８から引き離し、持ち上げる。また、排版爪５８が、その先端が版胴１０に接近するように回動する。この状態から版胴１０が回転し、持ち上げられた原版４２の先端が、排版爪５８によって排版ローラ６０に導かれる。排版ローラ６０は、原版４２を挟持し、版胴１０の回転と同期して原版４２を引き、これを版胴１０から引き剥がして回収箱６２に回収する。
【００１９】
次に、原版４２の先端がクランプ１２にどのように把持されているかの判定について図３および図４に従って説明する。
【００２０】
図３は、版胴１０のクランプ１２付近を版胴外周方向より見た状態を表している。図示するようにクランプ片５０は、先端位置センサ５２に対して原版４２の先端を露出させるための開口６４を有しており、さらにクランプ台４８の前記開口６４に対応する位置には先端位置センサ５２の発した光を吸収する無反射板６６が配置されている。原版４２が貼着されていない場合には、開口６４の範囲において、無反射板６６はその全体が先端位置センサ５２に対して露出されている。そして、原版４２が貼着された場合には、図示するように、無反射板６６の一部が原版４２に覆われる。
【００２１】
図４は、原版先端の位置検出動作の説明図である。原版４２が原版作成部３０にて作成されると、原版４２の先端がクランプ１２によって把持される。このときのクランプ１２に対する原版先端の位置は、前述したように、原版４２がたるむなどして、毎回同じ位置に把持されるとは必ずしもいえない。先端位置センサ５２は、この貼着された原版の先端位置を検出する。原版４２が貼着された版胴１０が、エンコーダ２０によって所定の計測開始位置まで回転したことが検出されると、制御部２８は先端位置センサ５２の出力の監視を開始する。この計測開始の位置は、無反射板６６が先端位置センサ５２に対向する位置になる点であり、実際には無反射板６６の先端からわずかに後方の点Ａに設定されている。また、計測の終了位置は無反射板６６の終端からわずかに前方の点Ｂに設定されている。さらに、原版４２の先端の設計上の位置があらかじめ制御部２８に記憶されており、これが点Ａから角度θ1 だけ移動した点Ｃである。
【００２２】
先端位置センサ５２は、センサが無反射板６６に対向しているときは反射光がないので低レベル信号を出力し、原版４２に対向している場合には原版からの反射光を受光して高レベル信号を出力する。したがって、先端位置センサ５２の出力が低レベル信号から光レベル信号に立ち上がった位置によって原版４２の先端位置を検出することができる。図４においては、点Ａから角度θ2 移動した点Ｄが原版４２に先端位置として検出される。
【００２３】
さらに、制御部２８は原版４２の貼着位置の角度位置θ1 （基準位置）と検出された角度位置θ2 を比較し、基準位置から実際の原版先端位置のずれ量Δθ  （＝θ2 −θ1 ）を算出する。そして、このずれ量Δθに相当する分だけ、制御部２８は、印刷動作開始前に、用紙搬送機構２４に対する、版胴１０の回転開始位置をずらす指令を行う。これによって、原版４２が把持された位置にかかわらず用紙の天地方向の所定位置に印刷を行うことができる。
【００２４】
また、版胴１０が点Ａから所定の範囲において検出されない場合、制御部２８は、原版貼着の失敗を判定する。原版貼着の失敗は、原版先端をクランプ１２が把持できなかった場合であってもよく、さらには原版先端がかろうじて把持されたものの、その長さが十分ではなく、貼着動作中または印刷動作中に剥がれてしまう可能性がある場合についても失敗判定を行ってもよい。前者の失敗判定を行う場合には、計測対象の範囲は点Ａから点Ｂとすることができ、また後者の判定を行う場合には、点Ｂより先端に近い他の点とすることが好ましい。この計測範囲において、原版先端が検出できなかったときには、貼着の失敗を判定し、動作を中止させ、操作者にこの旨を報知する。
【００２５】
また、先端位置センサ５２は、排版動作時に原版４２が版胴１０から剥がれずに残留していることを検出するセンサとしても機能する。排版動作においては、原版先端は起こしばね５６によって浮き上がるが、巻き癖などのために排版爪５８に届かず排版されない場合がある。また、原版先端が排版爪５８に届いても、インクの粘着力が強く版胴１０から原版４２を引き剥がすことができない場合もある。このため、クランプ１２が排版爪５８を通過した後、クランプ１２を一旦閉じ、再び先端位置センサ５２でクランプ片の開口６４の部分において原版先端が検出されるかを確認する。原版先端が検出されれば、排版の失敗が判断され、これを操作者に報知する。
【００２６】
図５および図６に、原版先端の検出にかかる構成の概略図と制御フローを示す。これらの図および図４を用いて原版先端位置の計測にかかる処理について説明する。図５において、すでに説明した構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。制御部２８は、本孔版印刷機の基本動作を司るプログラムを格納するＲＯＭ（リードオンリーメモリ）６８、一時的なデータを格納するＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）７０およびＣＰＵ（中央処理装置）７２を備えている。さらに、版胴用モータ１８を駆動するモータ駆動回路７４等を含む。
【００２７】
原版４２の製版が行われ、その先端が所定位置に達したことをＣＰＵ７２が判断すると、ＣＰＵ７２はクランプ１２に対し閉じ動作の指示を行う。クランプ１２の閉じ動作が終了すると（Ｓ１００）、ＣＰＵ７２はモータ駆動回路７４に対し版胴１０の所定量の回転を開始させる。この版胴１０の回転量は、エンコーダ２０のパルス出力のパルス数を計数することによって行われ、制御部２８が先端位置センサ５２の出力の監視を開始する位置に対応する（Ｓ１０２）。版胴１０が順次回転し、クランプ１２が先端位置センサ５２に対向する位置に来たことが計数された回転量（カウント値）より判断されると、回転量（カウント値）をリセットする。その後、ＣＰＵ７２は版胴回転量カウントを始め、先端位置センサ５２の出力の監視を開始するルーチンに入る（Ｓ１０４）。そして、回転量（カウント値）がＲＯＭ６８に記憶されている所定値と比較され（Ｓ１０６）、この所定値を超えると原版４２の貼着不良が判定され、これに基づくエラー制御（Ｓ１０８）が行われる。エラー判断に用いられる所定値は、前述のように図４の点Ｂまたは点Ｂよりやや先端よりの所定点に相当する回転量を表すものである。また、エラー制御は、ブザーやディスプレイによって操作者にエラー発生を報知し、版胴１０の回転を停止する制御を行うものである。
【００２８】
ステップＳ１０６で回転量が所定値を超えていないと判断されると、原版先端の検出がなされたか、すなわち先端位置センサ５２の出力が低レベルから高レベルに立ち上がったかが監視される（Ｓ１１０）。先端が検出されない場合はステップＳ１０４，Ｓ１０６，Ｓ１１０を繰り返す。原版４２の先端が検出されると、ＣＰＵ７２は、このときの回転量θ2 と、あらかじめＲＯＭ６８に記憶されている基準の回転量θ1 とから原版先端のずれ量Δθ（＝θ2 −θ1 ）の算出を行う（Ｓ１１２）。さらに、ずれ量Δθからこの量に対応して版胴１０の印刷開始用の版胴待機位置をあらかじめずらす補正値を算出し、これをＲＡＭ７０に格納する（Ｓ１１４）。そして、版胴１０が設計上の版胴待機位置（ホームポジション）まで回転し、着版動作の完了を判定すると（Ｓ１１６）、版胴の回転を停止させる（Ｓ１１８）。そして、ステップＳ１１４で算出された補正値に従い版胴１０を回転させ、搬送されてくる用紙１６と原版４２に穿孔された印刷内容の相対位置のずれが打ち消されるように印刷開始用の版胴開始用の版胴待機位置の変更をする（Ｓ１２０）。本実施形態の印刷動作においては、版胴１０の回転角を基準に用紙搬送のタイミングなどの各部の動作が規定されているので、版胴１０に原版４２がずれて貼着されていると、ずれた印刷が行われることになる。そこで、版胴１０のホームポジションをあらかじめずらした後印刷を行い、ずれを打ち消している。なお、版胴１０のずれ補正のための回転量は前記のずれ量Δθに一致する。
【００２９】
また、版胴１０を回転させる代わりに、エンコーダにより検出される版胴１０の回転角の初期値を変更しておき印刷ずれの補正を行うことも可能である。前記初期値を変更しておけば、検出される回転角は常にこの変更量だけずれたものとなり、これに基づき制御が行われれば、用紙搬送待機の駆動タイミング実質、変更され原版４２の貼着位置のずれが相殺される。
【００３０】
さらにまた、用紙の送り出しのタイミングを変更することによっても印刷ずれの修正を行うことができる。この場合は、算出されたずれ量Δθに基づいて、用紙の給紙タイミングをずらす。これによって印刷位置のずれを打ち消すことができる。又、版胴１０と用紙搬送機構の動作位相を機械的にずらす周知の天地調整機構を用いてもよい。
【００３１】
図６に示す処理に基づき先端位置の検出および補正値の算出を行えば、版胴１０が１回転する間に、着版動作と貼着位置のずれ量の検出を行うことができる。しかし、貼着動作が完全に終了していない時点で原版先端位置の検出を行っているので、その後貼着位置がずれてしまう場合が考えられる。これを防止するために、図１に示すように先端位置センサ５２は、着版動作の後期にクランプ１２が通過する位置に配置されることが好ましい。着版動作の後期であれば、すでに原版４２と版胴１０の接触面積が大きくなっており、ずれの発生が抑止されている。なお、ＲＡＭ７０に格納されるずれ量に関する補正値は、原版４２が交換されるまで保存される。また、ＲＡＭ７０に不揮発性メモリを採用すれば、電源を切っても、原版４２が貼着されたままであれば、再起動時に前回の補正値を用いて印刷を行うことができる。
【００３２】
装置レイアウト上、先端位置センサ５２が前述の着版動作後期にクランプ１２が通過する位置に配置できない時には、図７のフローチャートに従う制御を行うことも可能である。図７においては、図６のフローチャートのステップと同様のステップについては、同一の符号を付しその説明を省略する。
【００３３】
図７においては、版胴が回転を開始し（Ｓ１０３）、着版動作が完了し（Ｓ１５０）、版胴１０が再び待機位置（ホームポジション）に復帰したことが検出された時点（Ｓ１５２）で、再び版胴１０が所定量回転制御され（Ｓ１０２）、その後、版胴回転量のカウントが開始される（Ｓ１０４）。以降は、図６のフローチャートの示す制御と同様に制御される。通常の場合、原版貼着後、インクを馴染ませるために版胴１０を数回回転させる。図７の制御によれば、このインクを馴染ませるための回転中に生じた原版貼着位置のずれ量を検出することができる。すなわち、実際の印刷を行う前にＳ１５２で数回回転移動を行ないにずれ量を安定させることができる。
【００３４】
図８には、排版動作時の動作確認にかかる制御フローが示されている。印刷が終了すると、版胴１０が、クランプ１２が図２に示す位置、すなわちホームポジションに停止する。ここでクランプ１２の開動作がＣＰＵ７２より指示される  （Ｓ２００）。このとき、原版先端は起こしばね５６によって持ち上げられる。この状態でＣＰＵ７２は、版胴１０を回転制御し（Ｓ２０２）、版胴１０の回転量をエンコーダ２０の出力に基づき計数（カウント値）する（Ｓ２０４）。そして、持ち上げられた原版先端が排版爪５８に導かれて排版動作が行われる（Ｓ２０６）。
【００３５】
クランプ１２が排版爪５８に対向する位置を通過する角度だけ版胴１０が回転すると、ＣＰＵ７２はクランプ１２に対し閉動作を指示する（Ｓ２０８）。そして、ＣＰＵ７２により計数されたカウント値が所定値に達する間に原版先端が検出されるかが判断され（Ｓ２１０）、もし検出されれば排版動作後も原版４２が版胴１０上に残留していると判断され、これに対応する制御がなされる。この制御は、排版の失敗を音声や表示により操作者に報知するものである。また、もう一度さらには数回、排版動作を行うように制御することも可能である。何回か排版動作を繰り返すうちに、正常に排版動作がなされる場合もある。
【００３６】
ステップＳ２１０にて原版先端が検出されなければ、ＣＰＵ７２は排版動作を完了し（Ｓ２１４）、版胴１０をホームポジションまで回転させて、これが検出されると（Ｓ２１６）、版胴１０の回転を停止させる（Ｓ２１８）。
【００３７】
以上のように本実施形態による原版貼着位置の検出動作は、印刷の準備動作中に終了するので、この検出動作による印刷待ち時間の増加はほとんどないか、あってもごくわずかである。よって、従来に比して作業効率が低下することがほとんどない。また、試し刷りを行わなくてもずれの補正を行うことができるので、作業が簡略化され、また用紙、インクなどの消耗品の節約にもなる。
【００３８】
なお、実施形態において、クランプ片５０に設けられた開口６４はクランプ片５０の端部付近に設けられているが、原紙先端を先端位置センサ５２に対して露出させることができれば、この位置に限られるものではない。また、その形状についても同様であり、たとえばクランプ片５０の端部に設けられた切り欠き状のものであっても良い。さらに、開口６４は物理的に孔となっているものに限らず光学的に原紙先端を先端位置センサ５２に対して露出させるものであればどのようなものであっても構わない。たとえば、開口６４の部分に透明部材がはめ込まれたようなものであっても良く、クランプ片５０全体を透明材料により形成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明にかかる実施形態の要部構成図である。
【図２】  本実施形態の排版動作の説明図である。
【図３】  本実施形態のクランプ付近の詳細図である。
【図４】  本実施形態のクランプ付近の断面図であり、ずれ量検出に関する説明図である。
【図５】  本実施形態のずれ量検出にかかる制御系の概略構成図である。
【図６】  本実施形態のずれ量検出にかかる制御フローチャートである。
【図７】  本実施形態のずれ量検出にかかる制御フローチャートの他の例である。
【図８】  本実施形態の排版動作確認にかかる制御フローチャートである。
【図９】  従来の装置のクランプ付近の概略構成図である。
【図１０】  従来の装置の原版クランプ動作の説明図である。
【図１１】  従来の装置の原版クランプ動作の説明図である。
【図１２】  従来の装置の原版クランプ動作の説明図である。
【符号の説明】
１０  版胴、１２  クランプ、１８  版胴用モータ、２０  エンコーダ、２８制御部、３０  原版作成部、４２  原版、４８  クランプ台、５０  クランプ片、５２  先端位置センサ。
【図１】
0003761112.tif 000002
【図２】
0003761112.tif 000003
【図３】
0003761112.tif 000004
【図４】
0003761112.tif 000005
【図５】
0003761112.tif 000006
【図６】
0003761112.tif 000007
【図７】
0003761112.tif 000008
【図８】
0003761112.tif 000009
【図９】
0003761112.tif 000010
【図１０】
0003761112.tif 000011
【図１１】
0003761112.tif 000012
【図１２】
0003761112.tif 000013