(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の人工衛星の送信信号を受けて海上を航行する移動体としての船舶の現在位置を把握するＧＰＳ受信機と、前記ＧＰＳ受信機で把握した現在位置と予め設定した前記船舶の航行する測深線とに基づいて前記測深線上における測深点の通過タイミングを判定すると共に、前記通過タイミングを示すタイミング信号を送出する測深点判定機と、前記船舶に装備されて移動時の水深を計測し記録すると共に、前記タイミング信号を受けて記録した水深に対して前記タイミング信号に対応する時刻マーカーとしてのカット線を併示する音響測深機とを備えることを特徴とするＧＰＳ連動音響測深機。
【請求項２】
前記測深点判定機が、前記ＧＰＳ受信機で把握した前記船舶の現在位置と、前記音響測深機で計測した前記現在位置に対応する水深とを記憶し保存する構成を有することを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ連動音響測深機。
【請求項３】
前記カット線に対して、対応する測深点の識別符号を併示する構成を有することを特徴とする請求項１または２記載のＧＰＳ連動音響測深機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はＧＰＳ連動音響測深機に関し、特にＧＰＳ（Global Positioning System)と連接して運用し、探査海域における測深点の位置をＧＰＳ受信機の受信信号に基づいて判定し測深記録に自動併示するＧＰＳ連動音響測深機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
船舶に装備し、予め決定した航路上に設定する測深点での水深を計測して記録する音響測深機は良く知られている。音響測深機による測深には、一般的には船舶の航行を安全に確保する航路保安のための保安測深と、所定の探査海域を所定の分割方式、例えば所望の計測密度に対応して設定する所定の刻みの経緯度線で分割して形成される測深点ごとの測深を行う計画測深とがある。
【０００３】
上述した計画測深は、例えば港湾等を含む所定の探査海域での海図（chart)作成のための水深情報取得や、海中土木工事（掘削、浚渫等）における確認行為のための水深情報取得を目的として行われる。
【０００４】
図３は、音響測深機の測深における測深点の一例を示す図である。
従来の計画測深は、対象とする探査海域を、それぞれ所定の刻みの経度方向測深線Ｌn と緯度方向測深線Ｌa とによって分割し、これら経緯度方向測深線の交点を測深点Ｐとし、船舶が測深点Ｐを過ぎる時点での測深データを取得し、これを所定の記録様式で記録紙に記録し、またＣＲＴ映像による表示で表示している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の音響測深機による計画測深にあっては、図３に示す如き測深点Ｐを船舶が通過するタイミングで、人手を介してカット（cut)線と呼ぶ線状の時刻マーカーを記録紙等の表示媒体に表示させ、このカット線を当該測深点の位置を表示するものとしていた。
表示媒体が、例えば記録紙を利用する場合には、記録紙に表示可能とする電圧を測深点通過のタイミングで印加するなどによってカット線を表示している。
【０００６】
このように、従来の測深点通過を表現するカット線の併示操作には、そのための人員の配置が必要となるという問題点があった。
【０００７】
本発明の目的は、上述した問題点を解決し、人手を要することなく測深点に対応するカット線の併示を可能とするＧＰＳ連動音響測深機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した目的を達成するために次の手段構成を有する。
即ち、本発明のＧＰＳ連動音響測深機は、複数の人工衛星の送信信号を受けて海上を航行する移動体としての船舶の現在位置を把握するＧＰＳ受信機と、前記ＧＰＳ受信機で把握した現在位置と予め設定した前記船舶の航行する測深線とに基づいて前記測深線上における測深点の通過タイミングを判定すると共に、前記通過タイミングを示すタイミング信号を送出する測深点判定機と、前記船舶に装備されて移動時の水深を計測し記録すると共に、前記タイミング信号を受けて記録した水深に対して前記タイミング信号に対応する時刻マーカーとしてのカット線を併示する音響測深機とを備えた構成を有する。
【０００９】
また、本発明のＧＰＳ連動音響測深機は、前記測深点判定機が、前記ＧＰＳ受信機で把握した前記船舶の現在位置と、前記音響測深機で計測した前記現在位置に対応する水深とを記憶し保存する構成を有する。
【００１０】
また、本発明のＧＰＳ連動音響測深機は、前記カット線に対して、対応する測深点の識別符号を併示する構成を有する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
船舶に搭載した音響測深機で所定の探査海域上に設定する測深点ごとの水深を計測する場合には、通常、記録紙等の記録媒体上に測深点の通過タイミングを表現するカット線を併示し、記録された測深点に関する測深データの読取りに供することが行われているが、このようなカット線併示では、カット線併示のための作業者の配置が必要となるという問題点がある。
【００１２】
本発明では、図１に示す如く、音響測深機３をＧＰＳ受信機１と連接して運用し、ＧＰＳ受信機１で取得する自船の現在位置データ１０１と、自船の航路情報とに基づいて測深点通過のタイミングを測深点判定機２で求め、このタイミングでカット線タイミング信号２２１を発生して自動的にカット線を表示することを可能としている。
【００１３】
ＧＰＳ受信機１は、現在では船舶等でも、地球上における自己の位置を正確に評定するための基準的な航海装備として配設されている場合も多く、このような場合には装備してあるＧＰＳ受信機を併用することが可能である。
【００１４】
尚、ＧＰＳ受信機は、船舶等の２次元平面を航行する移動体にあっては、最小限３個のＧＰＳ衛星信号の受信に基づいて、地球上における自己の位置決定を可能としている。
【００１５】
【実施例】
次に、本発明について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施例の構成を示すブロック図である。図１に示す実施例の構成は、３個の人工衛星の送信信号を受けて海上を航行する自船の現在位置を把握するＧＰＳ受信機１と、ＧＰＳ受信機１で把握した現在位置と、予め設定した自船の航路とに基づいて測深点の通過タイミングを判定すると共に、この通過タイミングを指定するタイミング信号を送出する測深点判定機２と、自船に装備されて移動時の水深を計測し記録すると共に、タイミング信号を受けて記録した水深に対してタイミング信号に対応する時刻マーカーとしてのカット線を併示する音響測深機３とを備える。
【００１６】
また、測深点判定機２は、市販のパーソナルコンピュータを利用して構成し、入出力部２１と、測深点を判定する測深点判定部２２と、データの記憶媒体としての記憶部２３と、必要データの表示を行う表示部２４と、測深点判定処理プログラムを実行し、且つ全体動作を制御するＣＰＵ２５とを備えた構成を有する。
【００１７】
また、音響測深機３は、水深を計測する水深計測部３１と、計測水深を記録紙に記録する記録部３２と、測深音波の送受波を行う送受波器３４とを備えた構成を有する。
【００１８】
次に、本実施例の動作について説明する。
ＧＰＳ受信機１は、本実施例にあっては自船搭載の地球上における位置評定機としてのＧＰＳ受信機を併用するものであり、３個のＧＰＳ人工衛星の送信信号を受信して評定した自船の現在位置データ１０１を測深点判定機２に送出する。
【００１９】
測深点判定機２は、入出力部２１で受信した現在位置データ１０１を測深点判定部２２に供給する。記憶部２３には、図示しない航海機器から航路情報２３１がＣＰＵ２５の制御の下に予め書き込まれており、これが読み出されて測深点判定部２２に供給される。
【００２０】
測深点判定部２２は、こうして入力する２つの入力データのうちの現在位置データ１０１が、航路情報２３１によって指定される航路上においてＣＰＵ２５の制御の下に設定される測深点を過ぎるタイミングを判定し、このタイミングの時刻をカット線タイミング信号２２１として音響測深機３に送出する。
【００２１】
上述した測深点は、ＣＰＵ２５の制御の下に測深線として予め記憶部２３に書き込まれるか、または航海機器から提供される航路データに基づいて、現場において、その都度予め設定する先行時間にわたって、ＣＰＵ２５の制御の下に先行書込みが為されるか、もしくはこれら２つの書込みの併用によって設定される。
【００２２】
音響測深機３は、水深計測部３１の有する図示しない送／受信部と送受波器３４とによって海底に対する音波の送受波を行い、この送受波時間の１／２を以て海底までの（海底からの）音波伝搬時間ｔを知り、温度、塩分、水深等に係る補正を含む水深計測を行い、かくして得られた水深データ３１１を測深点判定機２の記憶部２３に送出すると共に記録部３２に送出する。
【００２３】
記録部３２は、水深データ３１１を所定の形式で記録すると共に、内蔵するカット線発生回路３３がカット線タイミング信号２２１で指定されるタイミングで、水深記録上に併示すべきカット線を発生表示可能とする電圧を発生し、カット線として併示して測深点の位置を表示する。
【００２４】
図２は、図１におけるカット線の説明図である。
海底の形状に対応して得られるエコーに基づいて、記録紙Ｒ上に測深記録Ｅが矢印で示す紙送り方向に時間データとして記録される。実際の測深記録Ｅは、図示の状態とは異なってかなりの変動を伴うのが常であるが、図２においては概略の形として示している。
【００２５】
カット線Ｃは、上下の記録余白を除く記録長にわたって直線として併示され、本実施例にあっては、カット線Ｃの書出し近傍に、カット線Ｃからやや後れて対応する測深点の測深点識別符号ＩＤが、例えば、Ｐ1,Ｐ2,……，Ｐn の如く付記される。
【００２６】
こうして、人手を要することなく自動的にカット線の発生表示を行うことができる。
尚、測深点判定機２の記憶部２３には、水深データ３１１と、対応する現在位置データ１０１とを記憶し、随時入出力部２１を介してハードコピー形式で出力可能とすると共に、表示部２４に他のデータ同様にソフトコピーとして表示することができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、音響測深機の表示記録に併示する測深点を表示するカット線を、ＧＰＳ受信機で取得した自船位置と自船の航路情報とに基づいて自動的に発生することにより、カット線表示に要する人員の介在を根本的に不要とすることができる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】図１におけるカット線の説明図である。
【図３】音響測深機の測深における測深点の一例を示す図である。
【符号の説明】
１  ＧＰＳ受信機
２  測深点判定機
３  音響測深機
２１  入出力部
２２  測深点判定部
２３  記憶部
２４  表示部
２５  ＣＰＵ
３１  水深計測部
３２  記録部
３３  カット線発生回路
３４  送受波器
【図１】
0003761683.tif 000002
【図２】
0003761683.tif 000003
【図３】
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