(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧延用ロールが組み込まれるとともにその位置データを検出し得る位置検出手段が設けられたロールスタンドを、圧延を行う製造ラインと、この製造ラインとは別個に設けられたロールの組立ラインとの間で移動させる際に、少なくとも組立ラインにて得られたロールの調整時位置データを、製造ライン側に受け渡すための装置であって、
組立ラインに配置されたロールスタンドにおける圧延用ロールの位置検出手段およびこのロールスタンドに設けられて当該ロールスタンドの識別を行うためのスタンド識別手段からの信号線の端部に設けられた接続部に接続分離自在な組立側接続部と、
製造ラインに配置されたロールスタンドにおける圧延用ロールの位置検出手段およびこのロールスタンドに設けられて当該ロールスタンドの識別を行うためのスタンド識別手段からの信号線の端部に設けられた接続部に接続分離自在な製造側接続部と、
上記組立側接続部を介して入力される各圧延用ロールの調整時位置データを、ロールスタンド毎に応じてそれぞれ別個に記憶する少なくとも２個の調整時データ記憶部と、
上記製造側接続部を介して入力される各圧延用ロールの圧延時位置データを記憶する圧延時データ記憶部と、
上記組立ラインのロールスタンドにおける各圧延用ロールの調整時位置データを、当該ロールスタンドのスタンド識別手段からの信号に応じて、所定の調整時データ記憶部に入力するとともに、上記製造ラインのロールスタンドのスタンド識別手段からの信号に応じて、上記所定の調整時データ記憶部に記憶された調整時位置データを、圧延時データ記憶部に受け渡して当該ロールスタンドにおける圧延時位置データの初期値とするためのデータ制御部とから構成したことを特徴とする圧延用ロールのデータ受渡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧延用ロールのデータ受渡装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
通常、圧延により型鋼を製造する製造ラインの側部には、型替えなどにより、使用する圧延用ロールを交換するために、別のロールスタンドを組み立てるための組立ラインが設けられており、例えば製造する型鋼の種類またはサイズを替える場合には、組立用ラインにて、それに応じたロールスタンドを組み立てることにより、交換の準備が行われている。
【０００３】
ところで、従来、組立ラインにてロールスタンドを組み立てた後、ロールスタンドを製造ラインに移動させ、そして製造ラインにて、当該ロールスタンドに組み込まれた各圧延用ロールの位置調整およびゼロ点調整が行われていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、製造ライン側に移動されたロールスタンドにおける圧延用ロールの位置調整およびゼロ点調整が、製造ラインにて行われるため、その調整の間、製造ラインが止まるという欠点があった。
【０００５】
そこで、本発明は、型替え時などのロールスタンドの交換作業を迅速に行い得る圧延用ロールのデータ受渡装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の圧延用ロールのデータ受渡装置は、圧延用ロールが組み込まれるとともにその位置データを検出し得る位置検出手段が設けられたロールスタンドを、圧延を行う製造ラインと、この製造ラインとは別個に設けられたロールの組立ラインとの間で移動させる際に、少なくとも組立ラインにて得られたロールの調整時位置データを、製造ライン側に受け渡すための装置であって、
組立ラインに配置されたロールスタンドにおける圧延用ロールの位置検出手段およびこのロールスタンドに設けられて当該ロールスタンドの識別を行うためのスタンド識別手段からの信号線の端部に設けられた接続部に接続分離自在な組立側接続部と、製造ラインに配置されたロールスタンドにおける圧延用ロールの位置検出手段およびこのロールスタンドに設けられて当該ロールスタンドの識別を行うためのスタンド識別手段からの信号線の端部に設けられた接続部に接続分離自在な製造側接続部と、上記組立側接続部を介して入力される各圧延用ロールの調整時位置データを、ロールスタンド毎に応じてそれぞれ別個に記憶する少なくとも２個の調整時データ記憶部と、上記製造側接続部を介して入力される各圧延用ロールの圧延時位置データを記憶する圧延時データ記憶部と、上記組立ラインのロールスタンドにおける各圧延用ロールの調整時位置データを、当該ロールスタンドのスタンド識別手段からの信号に応じて、所定の調整時データ記憶部に入力するとともに、上記製造ラインのロールスタンドのスタンド識別手段からの信号に応じて、上記所定の調整時データ記憶部に記憶された調整時位置データを、圧延時データ記憶部に受け渡して当該ロールスタンドにおける圧延時位置データの初期値とするためのデータ制御部とから構成したものである。
【０００７】
上記の構成によると、組立ラインにて圧延用ロールが組み込まれたロールスタンドを製造ラインに移動させた後、信号線の接続部を製造側接続部に接続してスタンド識別手段により当該ロールスタンドを識別させ、この識別信号に基づき、データ制御部により、組立ラインにおけるロールの調整時位置データを、調整時データ記憶部から圧延時データ記憶部に受け渡すようにしたので、組立ライン側で得られた調整時の位置データがそのまま製造ライン側にて使用することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態における圧延用ロールの位置データの受渡装置を、図１および図２に基づき説明する。
【０００９】
型鋼の圧延設備には、型鋼の圧延を行う製造ラインの他に、この製造ラインの側方には、例えば型替え時に、新しい圧延用ロール（以下、単にロールという）を別のロールスタンドに組み込むための組立ラインが具備されている。
【００１０】
具体的に説明すれば、図１に示すように、製造ライン（オンライン）Ｌには、現在、稼動中のＡロールスタンド１（１ａ）が配置されるとともに、組立ライン（オフライン）Ｋには、別のＢロールスタンド１（１ｂ）が配置され、そしてこのＢロールスタンド１ｂにおいて、新しいロールが組み込まれるとともに、このＢロールスタンド１ｂが製造ラインＬ側に移動される。
【００１１】
そして、この移動時に、本発明に係る位置データの受渡装置により、組立ラインＫにて調整されたロールの位置データ、すなわち調整時位置データが製造ラインＬ側に受け渡されるように構成されている。
【００１２】
以下、上記ロールスタンドおよび位置データの受渡装置の構成を、図１および図２に基づき、詳細に説明する。
上記各ロールスタンド１には、上ロール、下ロールおよび左右のサイドロール［作業側サイドロール（ＷＳ），ドライブ側サイドロール（ＤＳ）］がそれぞれ設けられるとともに、これら各ロールの位置を調整するための調整用駆動装置（図示しないが、モータなどが使用される）が設けられ、さらに各ロールの位置、すなわち上ロールおよび下ロールの高さ位置、作業側サイドロールおよび駆動側サイドロールの左右位置を検出するための位置検出器（位置検出手段の一例で、具体的には、パルスジェネレータなどが使用される）１１および上下ロールのゼロ点位置検出器（位置検出手段の一例で、上下ロールの接触状態を知るための互いの押圧力を検出するロードセルなどが使用される）１２が設けられている。なお、下ロールについては、床面からの高さが絶対位置として検出され、上ロールについては、下ロールに対する中心間高さが相対距離として求められ、またサイドロールについても、圧延中心から左右への距離が求められる。また、ゼロ点調整においては、ゼロ点位置検出器１２からの信号により、その時の上下ロールの位置に基づき両ロールの中心間距離が求められる。この演算は、例えばゼロ点位置検出器１２に具備された演算部にて行われる。但し、このゼロ点調整は、組立ラインＫにおいてだけ行われる作業である。
【００１３】
さらに、上記各ロールスタンド１（１ａ，１ｂ）には、ロールスタンド自身を識別するためのスタンド識別器（スタンド識別手段の一例）１３（１３ａ，１３ｂ）が設けられている。本実施の形態では、製造ラインＬに配置されたＡロールスタンド１ａと組立ラインＫに配置されたＢロールスタンド１ｂとが識別できれば良く、したがってスタンド識別器１２としては、３個の端子１４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ）と、これら３個の内、２個の端子同士を接続するジャンパー線１５とから構成されている。
【００１４】
例えば、組立ラインＫに配置されているＢロールスタンド１ｂを認識させる場合には、第２および第３端子１４ｂ，１４ｃ 同士をジャンパー線１５により接続し、また製造ラインＬに配置されているＡロールスタンド１ａを認識させる場合には、第１および第３端子１４ａ，１４ｃ同士をジャンパー線１５により接続しておけば良い。
【００１５】
また、各ロールスタンド１ａ，１ｂ側に設けられた位置検出器１１，１２からのデータ（信号）の出力信号線１６の端部およびスタンド識別器１３（１３ａ，１３ｂ）における各端子１４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ ）は、各スタンドの適所に設けられた外部接続用のコネクター部（接続部）１７（１７ａ，１７ｂ）に連結および配置されている。なお、スタンド識別器１３自体は、ジャンパー線構造であるため、コネクター部１７に設けておけば良い。
【００１６】
そして、さらにこの圧延設備には、組立ラインＫにて調整された各ロールの調整時位置データ（上ロールについては相対位置データ、下ロールについては絶対位置データ）をロールスタンド１毎に記憶するとともに、当該ロールスタンド１が製造ラインＬに移動された際に、その調整時位置データを、製造側に受け渡すためのデータ受渡装置２１が具備されている。
【００１７】
このデータ受渡装置２１は、組立ラインＫに配置された例えばＢロールスタンド１ｂ側のコネクター部１７ｂに接続分離自在な組立側コネクター部（組立側接続部）２２と、製造ラインＬに配置されたＡロールスタンド１ａ側のコネクター部１７ａに接続分離自在な製造側コネクター部（製造側接続部）２３と、上記組立側コネクター部２２を介して入力される各ロールの調整時位置データを、入力線切替回路２４により、Ａロールスタンド１ａおよびＢロールスタンド１ｂに応じてそれぞれ別個に入力して記憶する第１調整時データ記憶部２５および第２調整時データ記憶部２６と、上記製造側コネクター部２３を介して入力される各ロールの圧延時における圧延時位置データを記憶する圧延時データ記憶部２７と、組立ラインＫに配置されているロールスタンド１のスタンド識別器１３からの識別信号に応じて、入力線切替回路２４を作動させてデータの入力先を第１調整時データ記憶部２５または第２調整時データ記憶部２６に切り替えるための切替信号を発生するとともに、製造ラインＬに移動されたロールスタンド１からのスタンド識別器１３による識別信号に基づき、当該ロールスタンド１の調整時位置データを、第１調整時データ記憶部２５または第２調整時データ記憶部２６から圧延時データ記憶部２７に受け渡すためのデータ制御部（データ制御回路）２８とから構成されている。
【００１８】
なお、上記コネクター部１７ａ，１７ｂ、組立側コネクター部２２および製造側コネクター部２３については、作業の迅速性から、自動的に接続・分離し得るオートカプラーが使用されており、例えば組立側コネクター部２２および製造側コネクター部２３が、シリンダ装置２９，３０により各ロールスタンド１に対して移動し得るようにされている。勿論、手作業により接続・分離し得る簡単なものを使用することもできる。
【００１９】
次に、型替え作業について説明する。
まず、組立ラインＫにおいて、Ｂロールスタンド１ｂのコネクター部１７ｂを組立側コネクター部２２に接続し、これと同時に、スタンド識別器１３ｂの識別信号により、データ制御部２８に、Ｂロールスタンド１ｂであることを認識させる。すなわち、入力線切替回路２４は、第２調整時データ記憶部２６側に接続される。
【００２０】
そして、Ｂロールスタンド１ｂにて、変更すべき新しいロールを組み込んだ後、調整用駆動装置を駆動して、各ロールを適正な位置に移動させる。
具体的には、まず下ロールの床面からの位置（高さ）を決定した後、上ロールを下ロールに接触させて、両ロールの隙間がゼロとなるゼロ点調整を行う。
【００２１】
次に、このゼロ点調整時の位置から、上ロールを所定寸法だけ上昇させて上ロールの位置（高さ）を決定した後、左右のサイドロールの位置を決定する。
したがって、これらの各ロールの位置データ、すなわち調整時位置データが、第２調整時データ記憶部２６にそれぞれ記憶される。
【００２２】
組立ラインＫでのロールの調整作業が終了すると、Ｂロールスタンド１ｂのコネクター部１７ｂを組立側コネクター部２２から分離させるとともに、製造ラインＬを止めて、Ａロールスタンド１ａのコネクター部１７ａを製造側コネクター部２３から分離させた後、Ａロールスタンド１ａを組立ラインＫの空いている場所に移動させる。
【００２３】
次に、組立ラインＫのＢロールスタンド１ｂを製造ラインＬ側に移動させて（矢印ａにて示す）、そのコネクター部１７ｂを製造側コネクター部２３に接続する。
【００２４】
すると、そのスタンド識別器１３ｂからの信号に基づき、データ制御部２８により、製造ラインＬに移動されたスタンドがＢロールスタンド１ｂであると認識されるとともに、第２調整時データ記憶部２６から当該スタンドの調整時位置データが、圧延時データ記憶部２７に受け渡されて、各ロールの初期値とされ、以後の圧延の制御に使用される。
【００２５】
このように、組立ラインＫ側で得られた調整時の位置データがそのまま製造ラインＬ側にて使用することができ、したがって従来のように、新しいロールが組み込まれたロールスタンドを製造ラインに移動させた際に、この製造ラインにて、各ロールの位置調整すなわちゼロ点調整を行う必要がないため、製造ラインを長い時間停止させることがない。
【００２６】
ところで、上記実施の形態においては、組立側ラインにてロールの調整が終了したＢロールスタンドを製造側ラインに移動させた場合におけるロールの調整時位置データの受け渡しについて説明したが、製造側ラインにて圧延が行われていたＡロールスタンドを、組立側ラインに移動させた（矢印ｂにて示す）場合にも、逆に、圧延時データ記憶部２７に記憶された圧延時位置データが、やはり、スタンド識別器１３ａからの識別信号に基づき、データ制御部２８からの指示により、第１調整時データ記憶部２５に受け渡されて、その後のロールの調整作業が容易かつ迅速に行い得るようされている。したがって、上記データ制御部２８には、圧延時データ記憶部２７と調整時データ記憶部２５，２６との間で、双方向にデータの受け渡しを行わせる指令が組み込まれている。
【００２７】
また、上記実施の形態においては、２台のロールスタンドを交換する場合について説明したが、例えば３台のロールスタンドを使用することもできる。この場合、データ受渡装置に設けられる調整時位置データ記憶部は、３台分設けられるとともに、入力線切替回路も３台分の切替が可能なものが使用される。
【００２８】
【発明の効果】
以上のように本発明のデータ受渡装置によると、組立ライン側で得られた調整時の位置データがそのまま製造ライン側にて使用することができ、したがって従来のように、製造ラインにて各ロールの位置調整を行う必要がないため、製造ラインを長い時間停止させることがない。すなわち、ロールスタンドの交換を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における圧延設備の要部の概略側面図を示す。
【図２】本発明の実施の形態におけるデータ受渡装置の概略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
Ｌ      製造ライン
Ｋ      組立ライン
１      ロールスタンド
１ａ    Ａロールスタンド
１ｂ    Ｂロールスタンド
１１      位置検出器
１２      ゼロ点位置検出器
１３      スタンド識別器
１６      出力信号線
１７      コネクター部
２１      データ受渡装置
２２      組立側コネクター部
２３      製造側コネクター部
２４      入力線切替回路
２５      第１調整時データ記憶部
２６      第２調整時データ記憶部
２７      圧延時データ記憶部
２８      データ制御部
【図１】
0003746416.tif 000002
【図２】
0003746416.tif 000003