(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
静磁場発生手段を有して前面に開口部が開かれたガントリと、被検体を横たえた天板を前記開口部内に送り込みあるいはその送込み位置から前記開口部外に後退させる天板移動手段を有する患者テーブルとを備えてなる磁気共鳴イメージング装置において、
前記静磁場の方向は、前記被検体の体軸に対して垂直な方向であり、
前記患者テーブルは、前記ガントリと連結された状態で、前記前面開口部の範囲内で該開口部の外周に沿ってスイング移動可能なスイング移動手段と、
前記ガントリの下部に備えられた前記患者テーブルのスイング移動を駆動する駆動手段と、を備え、
前記スイングは、前記天板を前記前面開口部における複数の方向から前記開口部内へ送り込め、かつ、その送込み方向がガントリ内の磁場中心に向かうようにされることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項２】
請求項１記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記天板移動手段は、前記被検体の体軸方向である縦方向に前記天板を移動することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項３】
請求項２記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記天板移動手段は、前記縦方向に垂直な横方向に前記天板を移動することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記スイング移動手段は、前記スイング移動方向に前記患者テーブルを移動させるローラを該患者テーブルの下部に有することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、天板をガントリ内に送り込む際に、被検体の所望の撮影部位を磁場中心に容易かつ正確に移動させ位置合わせ可能な磁気共鳴イメージング装置（以下、ＭＲＩ装置という）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＭＲＩ装置は、そのガントリ部分に、静磁場発生装置、傾斜磁場発生装置、高周波照射装置（ＲＦ照射装置）、高周波送受信コイル（高周波（ＲＦ）コイル）を備えて構成されている。
図６，図７は上記ガントリ部分を示す図で、その静磁場発生装置は、これら図６，図７に示すように、被検体（図示せず）を挿入する測定空間５０を介して対向させた円盤状の磁極片５１ａ，５１ｂを備え、その裏面側に極性の異なる一対の永久磁石５２ａ，５２ｂを磁極片５１ａ，５１ｂと各別に密着状態で配置し、それら永久磁石５２ａ，５２ｂを保持固定する一対の継鉄板５３ａ，５３ｂを備え、更にそれら継鉄板５３ａ，５３ｂ相互を連結し、継鉄板５３ａ，５３ｂ相互間を一定距離に保持するための２本の継鉄棒５４ａ，５４ｂを備えてなる。この場合、２本の継鉄棒５４ａ，５４ｂはガントリ１３の後面側に位置されているため、それら継鉄棒５４ａ，５４ｂに阻まれることなく被検体の測定空間５０への送込み，後退を行う開口部１１０をガントリ１３の前面側に大きく設定することができている。
傾斜磁場発生装置（図示せず）及びＲＦ照射装置５５ａ，５５ｂは、フラット型になっており、これらによっても開口部１１０が塞がれることはなく、測定空間５０側にあるＲＦ照射装置５５ａ，５５ｂの相互間距離が開口高さ（測定空間５０の高さ寸法）となっている。
【０００３】
また、図８，図９に示すように、ガントリ１３内の磁場中心へ被検体を送り込むための患者テーブル７１は、被検体体軸方向（縦方向）７２の移動である縦移動と、ガントリ１３外における体軸方向７２に直交する方向（横方向）７３の移動である横移動及び上下方向７４の移動である上下動との天板移動機能を持つ。この場合、縦移動では被検体を横たえた天板７５のみがガントリ１３内へ送り込まれ、横移動及び上下動は天板支持部７６ごと移動する。
被検体は原則的に上下動下限にあるとき天板７５上に載せられ、天板７５裏面のローラ（図示せず）がガントリ開口部１１０下側のＲＦ照射装置５５ａに丁度接する高さまで上昇させた後、縦移動によりガントリ１３内へ天板７５と共に送り込まれる。このとき、天板７５裏側の上記ローラが下側のＲＦ照射装置５５ａに載ることでガントリ１３内での天板７５の支持がなされるため、ガントリ１３内での天板７５は縦移動（送込み，後退）のみ可能であり、横移動はできない。
【０００４】
このため、ガントリ１３内で横移動の必要性が生じた場合は、一度ガントリ１３外へ天板７５を後退し、横移動させた後、再び縦移動によりガントリ１３内へ送り込む必要がある。再度の送込みを行った後の状態を図１０に示す。
また、患者テーブル７１の配置は、図８〜図１０に示すようにガントリ１３横方向（幅方向）の中心に合わせて位置決め固定され、一方向からしかガントリ１３へ天板７５を送り込めないため、磁場中心へ被検体を送り込むための位置決めも縦横方向（２軸）のみの選択しかない。
更に、撮影が終了し、ガントリ１３内から被検体を後退する場合は、その位置が縦方向の限界位置であっても再び元の位置（被検体を載せた位置）まで後退させる必要がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術は、被検体の撮影部位を磁場中心に位置させ、均一度の最も良好な場所で撮影することについて十分な考慮がされていなかった。磁場均一度の最も良好な場所で撮影することは、磁場不均一による画像の折返しや歪み、Ｓ／Ｎの劣化等を生じない良好な画像を得ることができるという大きな利点がある。
しかし、上述したように、患者テーブル７１の配置は、図８〜図１０に示すようにガントリ１３横方向（幅方向）の中心に合わせて位置決め固定され、一方向からしかガントリ１３へ天板７５を送り込めないため、磁場中心へ被検体を送り込むための位置決めも縦横方向（２軸）のみの選択しかない。このため、撮影部位によっては磁場中心への送込みや位置決めが容易でない場合が生じる。また、ガントリ１３内での横移動ができないため、測定空間５０内で、ある撮影部位の撮影終了直後に別の撮影部位を測定空間５０内の磁場中心へ移動させたいときでも一度ガントリ１３外へ天板７５を後退し、横移動させた後、再び縦移動によりガントリ１３内へ送り込む必要がある。
これにより、操作が煩雑となり、スループットが低下して撮影効率が下がることになる。このため、磁場中心への送込みや位置合わせが正確になされず、得られる画像の画質が低下することがある。また、撮影技師が煩わしさを感じ、天板７５を横移動させずに被検体を天板７５上で移動させることで対処しようとした場合は、健常でない被検体に多大な負担を掛けることにもなる等、種々の問題点があった。
【０００６】
請求項１の発明の目的は、撮影効率の向上、画質の向上及び被検体の負担軽減が図れ、また撮影技師の煩わしさを解消することができるＭＲＩ装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、静磁場発生手段を有して前面に開口部が開かれたガントリと、被検体を横たえた天板を前記開口部内に送り込みあるいはその送込み位置から前記開口部外に後退させる天板移動手段を有する患者テーブルとを備えてなる磁気共鳴イメージング装置において、前記静磁場の方向は、前記被検体の体軸に対して垂直な方向であり、前記患者テーブルは、前記ガントリと連結された状態で、前記前面開口部の範囲内で該開口部の外周に沿ってスイング移動可能なスイング移動手段と、前記ガントリの下部に備えられた前記患者テーブルのスイング移動を駆動する駆動手段と、を備え、前記スイングは、前記天板を前記前面開口部における複数の方向から前記開口部内へ送り込め、かつ、その送込み方向がガントリ内の磁場中心に向かうようにされることにより達成される。上記のようなスイング移動手段を設ければ、被検体の色々な撮影部位に対しても容易に位置決めを行いガントリ内の磁場中心へ送り込むことができて上記撮影部位を上記磁場中心へ容易に位置合わせでき、撮影効率の向上、画質の向上及び被検体の負担軽減が図れ、撮影技師の煩わしさの解消が各々実現される。
【０００９】
また、本発明の目的は、静磁場及び傾斜磁場の各磁場発生手段を備え、前面に大きく開口部が開かれたガントリと、被検体に電磁波を照射しあるいは被検体からの磁気共鳴信号を検出する高周波コイルと、この高周波コイルで検出された信号に基づき前記被検体の物理的性質を表わす画像を得る画像再構成手段と、前記被検体を横たえた天板を前記開口部内に送り込みあるいはその送込み位置から前記開口部外に後退させる被検体体軸方向の縦移動、この縦移動の方向と直交する水平方向の横移動及び前記開口部外における前記天板の上下動を各々させる天板移動手段を持つ患者テーブルとを備えてなる磁気共鳴イメージング装置において、前記患者テーブルをガントリの左右両側に一対配置し、被検体を横たえた両テーブルに共通の天板がそれらテーブル相互間を、ガントリ内の磁場中心をその通過点として移動可能でかつ被検体を横たえた天板が前記磁場中心に位置するときにその天板を横移動可能に支持する天板横移動自在支持手段を設けることにより達成される。上記のように患者テーブルをガントリの左右両側に一対配置し、また天板横移動自在支持手段を設ければ、被検体の色々な撮影部位に対しても容易に位置決めを行いガントリ内の磁場中心へ移動することができて上記撮影部位を上記磁場中心へ容易に位置合わせでき、撮影効率の向上、画質の向上及び被検体の負担軽減が図れ、撮影技師の煩わしさの解消が各々実現され、また、ガントリの左右いずれの側からも患者テーブルに対する被検体の載せ，降ろしが可能となって更に撮影効率が向上する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１〜図４は、請求項１の発明によるＭＲＩ装置の一実施形態を説明するための図で、図１は斜視図、図２は要部を取り出し底面側から示す平面図、図３は同じく要部を取り出し底面側から示す斜視図、図４は患者テーブル部分の内部の側面図である。図１〜図４において、図６〜図１０と同一符号は同一又は相当部分を示す。また、図１〜図４において同一符号は同一部分を示す。請求項１のＭＲＩ装置は、患者テーブル７１を、被検体（図示せず）を横たえた天板７５をガントリ１３の開口部１１０内へその開口部１１０の複数の角度（方向）からも送り込め、かつその縦移動送込み方向が常にガントリ１３内の磁場中心に向かうようスイング移動可能なスイング移動手段を設けて構成したものである。
【００１１】
すなわち図１に示すように、患者テーブル７１は患者テーブル支持台１０上に配置され、この支持台１０の動きに合わせて移動可能である。そして、この支持台１０の下部にはローラ１１が取り付けられ、縦移動送込み方向が常にガントリ１３内の磁場中心に向かうよう磁場中心を中心とする円の円周方向１２に移動（スイング移動）可能である。
ここで、上記スイング移動について説明すると、図２，図３に示すように、上記ローラ１１は、スイング移動が円滑に行われるようにスイング移動軌跡１２´に合わせた角度をもって支持台１０に取り付けられ、また支持台１０は、ガントリ１３の下部に取り付けられた回転軸２３に軸止された中間連結部材２２と連結されている。この場合、中間連結部材２２は、油圧シリンダ２１からの駆動力を伝える伝達部材２４と連結されている。すなわち、油圧シリンダ２１がその駆動方向２５に進退することにより、伝達部材２４を介して中間連結部材２２を、回転軸Ｏ１を中心に回動させ、患者テーブル支持台１０がスイング移動するようになされている。
なお図４に示すように、上記油圧シリンダ２１を駆動させるための油圧駆動ユニット３１が患者テーブル７１内部に配置されており、油圧伝達経路３２を介してその駆動力が油圧シリンダ２１に伝達され、油圧シリンダ２１の動作が制御されるように構成されている。
【００１２】
請求項１のＭＲＩ装置は、上記のようにスイング移動手段を設けたので、被検体の色々な撮影部位に対しても容易に位置決めを行いガントリ１３内の磁場中心へ送り込むことができて上記撮影部位を上記磁場中心へ容易に位置合わせでき、撮影効率の向上、画質の向上及び被検体の負担軽減が図れ、撮影技師の煩わしさの解消が各々実現できる。
【００１３】
図５は、本発明のＭＲＩ装置の一実施形態を示す斜視図である。この図５において、図１〜図４と同一符号は同一又は相当部分を示す。７２ａ，７２ｂは被検体体軸方向（天板縦方向）、７３ａ，７３ｂは天板横方向、７４ａ，７４ｂは天板上下方向を示す。すなわち図５に示すＭＲＩ装置は、患者テーブル７１をガントリ１３の左右両側に一対（７１ａ，７１ｂ）配置し、被検体を横たえた両テーブル７１ａ，７１ｂに共通の天板７５がそれらテーブル７１ａ，７１ｂ相互間を、ガントリ１３内の磁場中心をその通過点として移動可能で、また被検体を横たえた天板７５が上記磁場中心に位置するときにその天板７５を横移動可能に支持する天板横移動自在支持手段を設けたものである。天板横移動自在支持手段としては、被検体を横たえた天板７５がガントリ１３内の磁場中心に位置するときに、天板７５の横方向７３ａ，７３ｂへの移動（横移動）を同時に行う天板支持部７６ａ，７６ｂを持っている。被検体を載せるための天板７５は、左右どちらの患者テーブル７１ａ，７１ｂからもガントリ１３内へ送り込むことができ、またこの天板７５が両方の患者テーブル７１ａ，７１ｂ上に載っている場合は、開口部１１０下側のＲＦ照射装置５５ａ上面でその天板７５を支える必要がなく、左右の患者テーブル７１ａ，７１ｂの天板支持部７６ａ，７６ｂで支えるようになされている。この時、開口部１１０下側のＲＦ照射装置５５ａ上面に触れないように、左右の患者テーブル７１ａ，７１ｂの天板支持部７６ａ，７６ｂがやや上昇されるようになされている。
【００１４】
【発明の効果】
本発明によれば、スイング移動手段を設けたので、被検体の色々な撮影部位をガントリ内の磁場中心へ容易に位置合わせでき、撮影効率の向上、画質の向上及び被検体の負担軽減が図れ、また撮影技師の煩わしさを解消することができるという効果がある。また、本発明によれば、患者テーブルをガントリの左右両側に一対配置し、また天板横移動自在支持手段を設けたので、被検体の色々な撮影部位をガントリ内の磁場中心へ容易に位置合わせでき、撮影効率の向上、画質の向上及び被検体の負担軽減が図れ、また撮影技師の煩わしさを解消することができるという効果がある。また、ガントリの左右いずれの側からも患者テーブルに対する被検体の載せ，降ろしが可能で、さらなる撮影効率の向上が図れるという効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるＭＲＩ装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】同上装置の要部を取り出し底面側から示す平面図である。
【図３】同じく要部を取り出し底面側から示す斜視図である。
【図４】図１に示すＭＲＩ装置の患者テーブル部分の内部の側面図である。
【図５】本発明によるＭＲＩ装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図６】ＭＲＩ装置のガントリ部分の斜視図である。
【図７】ＭＲＩ装置のガントリ部分の一部切断正面図である。
【図８】従来のＭＲＩ装置の斜視図である。
【図９】従来のＭＲＩ装置の斜視図である。
【図１０】従来のＭＲＩ装置の斜視図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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