(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを所望の形状に形成すべくワークに対してパンチング加工を行なうパンチプレスと、他の板材加工機を一列の加工ライン上に配置してなる複合加工ラインにおける板材加工方法であって、
前記パンチプレスの搬入側に設けられた第１ワーク移動位置決め装置でワークの一端側をクランプし、このワークを前進せしめてワークの一部を前記パンチプレスによりパンチング加工し、
前記パンチプレスの搬出側に設けられた第２ワーク移動位置決め装置で前記ワークの他端側をクランプすると共に前記第１ワーク移動位置決め装置によるワークのクランプを解除し、このワークをさらに前進せしめてワークの残りを前記パンチプレスによりパンチング加工し、
前記パンチング加工後、前記第２ワーク移動位置決め装置により前記ワークを前進せしめて前記他の板材加工機により板材加工すると共に前記第１ワーク移動位置決め装置で次ワークをクランプしてパンチング加工を開始することを特徴とする複合加工ラインにおける板材加工方法。
【請求項２】
ワークを所望の形状に形成すべくワークに対してパンチング加工を行なうパンチプレスと、他の板材加工機を一列の加工ライン上に配置してなる複合加工機において、
前記パンチプレスの搬入側の第１ワークテーブルに、ワークをクランプし移動、位置決めする第１ワーク移動位置決め装置を加工ライン方向に移動自在に設け、
前記パンチプレスの搬出側と前記他の板材加工機との搬入側を兼用する第２ワークテーブルに、前記ワークのパンチング加工の途中でワークの他端側をクランプして前記パンチプレスにおけるワークの移動、位置決めをすると共に他の第１板材加工機におけるワークの移動、位置決めをする第２ワーク移動位置決め装置を加工ライン方向に移動自在に設けてなることを特徴とする複合加工機。
【請求項３】
前記第１ワーク移動位置決め装置が前記他の第１板材加工機の搬入側のワークテーブルと、前記他の第１板材加工機の搬出側のワークテーブルとに分離して構成されていることを特徴とする請求項２記載の複合加工機。
【請求項４】
前記第２ワーク移動位置決め装置を前記他の第１板材加工機の搬入側、搬出側に移動可能に設けてなることを特徴とする請求項２記載の複合加工機。
【請求項５】
前記他の第１板材加工機の搬入側の第２ワークテーブル側に、ワークを水平方向に角度回転すると共にワークを移動、位置決めするマニピュレータと、前記他の第１板材加工機が折曲げ加工機であることを特徴とする請求項２、３又は４記載の複合加工機。
【請求項６】
前記他の第１板材加工機の搬出側へワークを吸着すると共に回転可能で且つワークを移動、位置決め可能なマニピュレータを設け、このマニピュレータの移動方向側に他の第２板材加工機を配置せしめることを特徴とする請求項２、３又は４記載の複合加工機。
【請求項７】
他の第１、第２板材加工機が折曲げ加工機であることを特徴とする請求項６記載の複合加工機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複合加工ラインにおける板材加工方法および複合加工機に関し、特にパンチプレスと他の板材加工機とを組み合わせた複合加工ラインにおいてワークのタクトタイムを早くするための複合加工ラインにおける板材加工方法および複合加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の複合加工機は、一般的に例えばパンチプレスと、折曲げ加工機が加工ライン上に配置され、ワークはパンチプレスのクランプ装置によりクランプされ移送される。次いで、他のワーク移送装置でクランプされて折曲げ加工機へ移送される。
【０００３】
また、特開平５−４２３３４号公報に開示されている複合加工機２０１は、図７に示されているように、ワークＷを所望の形状に形成するためのパンチプレス２０３と、ワークＷにおける折曲げ部にＶ字形状の溝を加工する溝加工装置２０５と、この溝加工装置２０５によりワークＷを溝加工した後に、前記折曲げ部でワークＷを折曲げる折曲げ加工機２０７とを複合したものである。この複合加工機２０１にはワークをクランプして移動、位置決めするワーク移動位置決め装置２０９が設けられており、この１つのワーク移動位置決め装置２０９のクランプ装置２１１の移動範囲に前記パンチプレス２０３と折曲げ加工機２０７の両方が位置している。
【０００４】
また、実公昭６２−３２６６１号公報に開示されている複合加工機２１３は、図８に示されているように、加工ライン上にタレットパンチプレス２１５とＮＣタッピングマシン２１７が加工ラインに設けられている。タレットパンチプレス２１５の前後にワーク支持台２１９が備えられており、ＮＣタッピングマシン２１７の前後にもワーク支持台２２１が備えられており、タレットパンチプレス２１５とＮＣタッピングマシン２１７間のワーク支持台は共用である。
【０００５】
タレットパンチプレス２１５のワーク支持台２１９の図８において下方の一側にはワークをクランプしてＸ軸方向に移動、位置決めするワーク移動位置決め装置２２３が設けられており、ＮＣタッピングマシン２１７のワーク支持台２２１の図８において上方の一側にはワークをクランプしてＸ軸方向に移動、位置決めするワーク移動位置決め装置２２５が設けられている。
【０００６】
１つのワーク移動位置決め装置２２３を用いてワークのパンチング加工が行われ、このパンチング加工されたワークは他のワーク移動位置決め装置２２５でつかみ換えされてＮＣタッピングマシン２１７で加工される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の複合加工機においては、パンチプレスでパンチング加工を行った後、パンチプレスのクランプ装置がワークを開放し、他のワーク移送装置でワークをつかみ直すものにあっては段取り時間が多くかかるという問題点があった。
【０００８】
また、図７に示されているような従来の複合加工機２０１においては、パンチング加工後、折曲げ加工を終了するまでクランプ装置２１１がワークをクランプしていなければならないので、次のワークの準備に取りかかれない。そのため、タクトタイムが長くなるという問題点があった。
【０００９】
また、図８に示されているような従来の複合加工機２１３においては、パンチング加工を全部終了しなければ次のワークの搬入のための段取りができないので、タクトタイムが長くなるという問題点があった。
【００１０】
本発明は叙上の課題を解決するためになされたもので、その目的は、複合加工ラインにおいてタクトタイムを短縮できる複合加工ラインにおける板材加工方法および複合加工機を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明の複合加工ラインにおける板材加工方法は、ワークを所望の形状に形成すべくワークに対してパンチング加工を行なうパンチプレスと、他の板材加工機を一列の加工ライン上に配置してなる複合加工ラインにおける板材加工方法であって、前記パンチプレスの搬入側に設けられた第１ワーク移動位置決め装置でワークの一端側をクランプし、このワークを前進せしめてワークの一部を前記パンチプレスによりパンチング加工し、前記パンチプレスの搬出側に設けられた第２ワーク移動位置決め装置で前記ワークの他端側をクランプすると共に前記第１ワーク移動位置決め装置によるワークのクランプを解除し、このワークをさらに前進せしめてワークの残りを前記パンチプレスによりパンチング加工し、前記パンチング加工後、前記第２ワーク移動位置決め装置により前記ワークを前進せしめて前記他の板材加工機により板材加工すると共に前記第１ワーク移動位置決め装置で次のワークをクランプしてパンチング加工を開始することを特徴とするものである。
【００１２】
したがって、第１ワーク移動位置決め装置でワークを前進せしめてワークの一端側のほぼ半分をパンチプレスによりパンチング加工した後、第２ワーク移動位置決め装置で前記ワークの他端側をクランプすると共に前記第１ワーク移動位置決め装置によるワークのクランプを解除するので、ワークの残りのほぼ半分を第２ワーク移動位置決め装置で移動、位置決めしてパンチング加工している間に、前記第１ワーク移動位置決め装置は次のワークの準備のために取り掛かれる。したがって、段取りのための特別な時間が不要となり、タクトタイムが早くなる。
【００１３】
さらに、第２ワーク移動位置決め装置のクランプを閉じる動作と、第１ワーク移動位置決め装置のクランプを開放する動作は短時間で行われるので、すぐに次の第２ワーク移動位置決め装置によるワークの移動、位置決めが円滑に行われるためにタクトタイムが早くなる。
【００１４】
請求項２によるこの発明の複合加工機は、ワークを所望の形状に形成すべくワークに対してパンチング加工を行なうパンチプレスと、他の板材加工機を一列の加工ライン上に配置してなる複合加工機において、前記パンチプレスの搬入側の第１ワークテーブルに、ワークをクランプし移動、位置決めする第１ワーク移動位置決め装置を加工ライン方向に移動自在に設け、前記パンチプレスの搬出側と前記他の板材加工機とを兼用する第２ワークテーブルに、前記ワークのパンチング加工の途中でワークの前端側をクランプして前記パンチプレスにおけるワークの移動、位置決めをすると共に他の第１板材加工機におけるワークの移動、位置決めをする第２ワーク移動位置決め装置を加工ライン方向に移動自在に設けてなることを特徴とするものである。
【００１５】
したがって、請求項１と同様であり、第１ワーク移動位置決め装置でワークを前進せしめてワークの他端側のほぼ半分をパンチプレスによりパンチング加工した後、第２ワーク移動位置決め装置で前記ワークの他端側をクランプすると共に前記第１ワーク移動位置決め装置によるワークのクランプを解除するので、ワークの残りのほぼ半分を第２ワーク移動位置決め装置で移動、位置決めしてパンチング加工している間に、前記第１ワーク移動位置決め装置は次のワークの準備のために取り掛かれる。したがって、段取りのための特別な時間が不要となり、タクトタイムが早くなる。
【００１６】
さらに、第２ワーク移動位置決め装置のクランプを閉じる動作と、第１ワーク移動位置決め装置のクランプを開放する動作は短時間で行われるので、すぐに次の第２ワーク移動位置決め装置によるワークの移動、位置決めが円滑に行われるためにタクトタイムが早くなる。
【００１７】
請求項３によるこの発明の複合加工機は、請求項２記載の複合加工機において、前記第２ワーク移動位置決め装置が前記他の第１板材加工機の搬入側のワークテーブルと、前記他の第１板材加工機の搬出側のワークテーブルとに分離して構成されていることを特徴とするものである。
【００１８】
したがって、前記他の第１板材加工機の搬入側の第２ワーク移動位置決め装置では前記他の第１板材加工機によるワークの半分の加工をするために用いられ、前記他の第１板材加工機の搬出側の第２ワーク移動位置決め装置では前記他の第１板材加工機によるワークの残りの加工のために用いられる。したがって、前記他の第１板材加工機の搬入側の第２ワーク移動位置決め装置は次のワークのパンチング加工を行うために用いられるので、タクトタイムが早くなる。
【００１９】
請求項４によるこの発明の複合加工機は、請求項２記載の複合加工機において、前記第２ワーク移動位置決め装置を前記他の第１板材加工機の前後に移動可能に設けてなることを特徴とするものである。
【００２０】
したがって、前記第２ワーク移動位置決め装置は他の第１板材加工機の搬入出側の両方において用いられるので、パンチプレスの搬出側における第２ワーク移動位置決め装置の全体のクランプ稼働時間が少し長くなるのであるが、前記他の第１板材加工機の搬入側と搬出側の両方に別々のワーク移動位置決め装置を設けなくてもよいのでコストダウンになる。
【００２１】
請求項５によるこの発明の複合加工機は、請求項２、３又は４記載の複合加工機において、前記他の第１板材加工機の搬入側の第２ワークテーブル側に、ワークを水平方向に角度回転すると共にワークを移動、位置決めするマニピュレータと、前記他の第１板材加工機が折曲げ加工機であることを特徴とするものである。
【００２２】
したがって、折曲げ加工機が一台であってもマニピュレータによりワークの２辺あるいは４辺の折曲げ加工が行われる。
【００２３】
請求項６によるこの発明の複合加工機は、請求項２、３又は４記載の複合加工機において、前記他の第１板材加工機の搬出側へワークを吸着すると共に回転可能で且つワークを移動、位置決め可能なマニピュレータを設け、このマニピュレータの移動方向側に他の第２板材加工機を配置せしめることを特徴とするものである。
【００２４】
したがって、他の第１板材加工機で板材加工されたワークはマニピュレータで吸着されて水平方向に角度回転された後に第２板材加工機へ容易に移動位置決めされ、第２板材加工機で加工される。
【００２５】
請求項７によるこの発明の複合加工機は、請求項６記載の複合加工機において、他の第１、第２板材加工機が折曲げ加工機であることを特徴とするものである。
【００２６】
したがって、ワークは、他の第１板材加工機によりワークの対向する２辺の折曲げ加工を行ない、他の第２板材加工機によりワークの残りの対向する２辺の折曲げ加工を行なうので、タクトタイムが早くなる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の複合加工ラインにおける板材加工方法および複合加工機の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２８】
図１及び図２を参照するに、本実施の形態に係わる複合加工機１は、ワークＷの搬入側から順に、ワークＷを所望の形状に形成すべくワークＷに対してパンチング加工を行なうパンチプレス３と、このパンチプレス３で加工されたワークＷの短辺側の両端を折曲げ加工する短辺折曲げ加工機５と、この短辺折曲げ加工機５で加工されたワークＷを水平方向に角度回転し且つ移動、位置決めするマニピュレータ７と、このマニピュレータ７により回転され且つ移動、位置決めされたワークＷの長辺側の両端を折曲げ加工する長辺折曲げ加工機９が、加工ライン上に配置されている。
【００２９】
さらに、前記パンチプレス３のワーク搬入側と、パンチプレス３と短辺折曲げ加工機５との間と、短辺折曲げ加工機５と長辺折曲げ加工機９との間にはそれぞれ、ワークテーブルが設けられており、この各ワークテーブルにはワークＷをクランプし移動、位置決めするためのワーク移動位置決め装置が設けられている。
【００３０】
より詳しくは、パンチプレス３のワーク搬入側の第１ワークテーブル１１には、ワークＷをクランプし前記パンチプレス３の加工位置に移動、位置決めする第１ワーク移動位置決め装置１３がＸ軸方向（図１において左右方向で、加工ライン方向）に移動自在に設けられている。
【００３１】
パンチプレス３と短辺折曲げ加工機５との間の第２ワークテーブル１５には、前記パンチプレス３の搬出側に移動されたワークＷをクランプして前記パンチプレス３と短辺折曲げ加工機５との両方におけるワークＷの移動、位置決めを兼用する第２ワーク移動位置決め装置１７がＸ軸方向に移動自在に設けられている。
【００３２】
さらに、短辺折曲げ加工機５と長辺折曲げ加工機９との間の第３ワークテーブル１９には、前記短辺折曲げ加工機５の搬出側に移動されたワークＷをクランプして前記短辺折曲げ加工機５におけるワークＷの移動、位置決めと長辺折曲げ加工機９へワークＷを移動することを兼用する第３ワーク移動位置決め装置２１がＸ軸方向に移動自在に設けられている。
【００３３】
さらに、前記第３ワークテーブル１９の後端にはコンベアテーブル２３（又はパイプローラテーブル）が隣接して設けられており、このコンベアテーブル２３（又はパイプローラテーブル）の図２における上側の一側に長辺折曲げ加工機９が設けられ、マニピュレータ７が前記コンベアテーブル２３（又はパイプローラテーブル）を跨いでＹ軸方向へ移動自在に設けられている。
【００３４】
第１ワーク移動位置決め装置１３についてより詳しくは、第１ワークテーブル１１の一側（図２において下側）にはクランプベース２５が設けられており、このクランプベース２５上にはＸ軸方向へ延伸した第１Ｘ軸用ボールねじ２７が軸受２９で回転自在に支承されており、この第１Ｘ軸用ボールねじ２７の右端には第１Ｘ軸用駆動モータ３１が連結されている。
【００３５】
さらに、前記第１Ｘ軸用ボールねじ２７にはワークＷをクランプする２つのクランプ３３ａ，３３ｂを備えたキャレッジ３５がナット部材（図示省略）を介して螺合されてＸ軸方向に移動自在に設けられている。
【００３６】
第２ワーク移動位置決め装置１７についてより詳しくは、前述した第１ワーク移動位置決め装置１３と同様の構成であり、第２ワークテーブル１５の一側（図２において下側）に第２Ｘ軸用ボールねじ３７が軸受３９で回転自在に支承されており、この第２Ｘ軸用ボールねじ３７の右端には第２Ｘ軸用駆動モータ４１が連結されている。
【００３７】
さらに、前記第２Ｘ軸用ボールねじ３７にはワークＷをクランプする２つのクランプ４３ａ，４３ｂを備えたキャレッジ４５がナット部材（図示省略）を介して螺合されてＸ軸方向に移動自在に設けられている。
【００３８】
なお、前記２つのクランプ４３ａ，４３ｂは前記キャレッジ４５における取付位置を変更可能であることが望ましい。例えば、前記２つのクランプ４３ａ，４３ｂはそれぞれ単独でキャレッジ４５に設けたＸ軸方向のガイドレール（図示省略）にＸ軸方向に移動、位置決め調整自在に設けられている。
【００３９】
したがって、一方のクランプ４３ａでワークＷがクランプされた状態で、他方のクランプ４３ｂによるワークＷのクランプを解除し、この後者のクランプ４３ｂを例えばＸ軸方向の後方へ移動した後に、この後者のクランプ４３ｂでワークＷをクランプした状態で、前者のクランプ４３ａによるワークＷのクランプを解除する。次いで、前者のクランプ４３ａをＸ軸方向の後方へ移動した後に、この前者のクランプ４３ａでワークＷをクランプすることにより、ワークＷの前端側のクランプから後端側のクランプへはクランプ換えされる。
【００４０】
第３ワーク移動位置決め装置２１については、前述した第２ワーク移動位置決め装置１７と同様の構成であり、第３ワークテーブル１９の一側（図２において下側）に第３Ｘ軸用ボールねじ４７が軸受４９で回転自在に支承されており、この第３Ｘ軸用ボールねじ４７の左端には第３Ｘ軸用駆動モータ５１が連結されている。
【００４１】
さらに、前記第３Ｘ軸用ボールねじ４７にはワークＷをクランプする２つのクランプ５３ａ，５３ｂを備えたキャレッジ５５がナット部材（図示省略）を介して螺合されてＸ軸方向に移動自在に設けられている。
【００４２】
なお、前記２つのクランプ５３ａ，５３ｂは前記キャレッジ５５に対して取付位置を移動調整可能であることが望ましい。
【００４３】
本実施の形態に係わるパンチプレス３の詳細について説明する。
【００４４】
図１及び図２を参照するに、パンチプレス３は立設された門型形状の本体フレーム５７を備えており、この本体フレーム５７は下部フレーム５９と上部フレーム６１とがサイドフレーム（図示省略）でもって一体化されている。前記下部フレーム５９、上部フレーム６１にはそれぞれ基盤目状に複数のダイＤ、パンチＰを装着したダイブロック６３、パンチブロック６５が相対向してＹ軸方向（図２において上下方向）へ移動自在に設けられている。
【００４５】
前記ダイブロック６３、パンチブロック６５にはナット部材６７、６９が一体化されており、このナット部材６７、６９にはＹ軸方向へ延伸したＹ軸用ボールねじ７１、７３が螺合されている。このＹ軸用ボールねじ７１、７３の図２において下端は軸受７５、７７で回転自在に支承されていると共に、前記Ｙ軸用ボールねじ７１、７３の図２において上端はＹ軸用駆動モータ７９、８１に連結されている。
【００４６】
上記構成により、Ｙ軸用駆動モータ７９、８１が駆動されると、Ｙ軸用ボールねじ７１、７３が回転されるので、ナット部材６７、６９を介してダイブロック６３、パンチブロック６５がＹ軸方向へ移動されることなる。Ｙ軸用駆動モータがそれぞれ同期して駆動され、ダイブロック６３とパンチブロック６５とが同期して移動される。なお、例えばプーリ、ベルト等の同期用伝達部材を設ければＹ軸用駆動モータ７９又は８１の１つを用いてダイブロック６３とパンチブロック６５を同期して移動させることができる。
【００４７】
また、前記パンチブロック６５の上方には図１に示されているようにラム（図示省略）を介してパンチＰを打圧するためのラムシリンダ８３が設けられており、このラムシリンダ８３はパンチブロック６５内のパンチＰを選択するためにパンチブロックフレーム（図示省略）にＵ軸方向（Ｘ軸方向と同じ方向）及びＶ軸方向（Ｙ軸方向と同じ方向）へ移動、位置決め自在に設けられている。例えば、ラムシリンダ８３はＵ軸用駆動モータにより回転駆動されるＵ軸用ボールねじと、Ｖ軸用駆動モータにより回転駆動されるＶ軸用ボールねじにより移動、位置決めされるよう構成されている。
【００４８】
上記構成により、所望のパンチＰが位置決めされた上方位置にラムシリンダ８３がＵ軸、Ｖ軸方向へ移動されて位置決めされるので、ラムシリンダ８３のストライカを上下動せしめることによって、ラムを介して所望のパンチＰが打撃されることによりパンチＰとダイＤとの協働でワークＷにパンチング加工が行われる。
【００４９】
本実施の形態に係わる短辺折曲げ加工機５の詳細について説明する。
【００５０】
図１及び図２を参照するに、短辺折曲げ加工機５は機枠８５が門型に構成されており、機枠８５の中程に固着された２つのボトムダイ８７ａ，８７ｂ（下金型）が短辺折曲げ加工機５の幅（Ｘ軸方向）の中心に対して対称的に設けられている。
【００５１】
前記ボトムダイ８７ａ，８７ｂの上方にはボトムダイ８７ａ，８７ｂと対応する対称位置にトップダイ８９ａ，８９ｂ（上金型）を保持したラム９１が機枠８５の上方に設けた２つの板押えシリンダ９３ａ，９３ｂに駆動されて昇降移動自在に設けられている。
【００５２】
前記ラム９１における短辺折曲げ加工機５の幅方向の中央の下面には下方に向けて突出柱体９５が設けられており、この突出柱体９５のボトムダイ８７ａ，８７ｂに対応する面には勾配ブロック９７が昇降位置決め自在に設けられている。
【００５３】
前記勾配ブロック９７とボトムダイ８７ａ，８７ｂの間にはベンドビーム９９が設けられており、このベンドビーム９９は機枠８５の下方の下部流体圧シリンダ１０１と偏心軸とリンクとによって昇降移動自在に構成されている。
【００５４】
上記構成により、ボトムダイ８７ａ，８７ｂ上にワークＷの加工部分が短辺折曲げ加工機５の幅の中心側に突出されて位置決めされる。次いで、板押えシリンダ９３ａ，９３ｂによりトップダイ８９ａ，８９ｂが下降され、このトップダイ８９ａ，８９ｂで前記ワークＷがボトムダイ８７ａ，８７ｂに押圧し固定される。
【００５５】
下部流体圧シリンダ１０１が作動してベンドビーム９９が上昇され、このベンドビーム９９によりワークＷの加工部分が上方に押し上げられトップダイ８９ａ，８９ｂで折り曲げられる。
【００５６】
本実施の形態に係わる長辺折曲げ加工機９及びマニピュレータ７の詳細について説明する。
【００５７】
図１及び図２を参照するに、マニピュレータ７はＹ軸と平行なＹ軸用ボールねじ（図示省略）をサーボモータ等で適宜駆動することによりベース１０３上のレール１０５にＹ軸方向に移動自在に設けられている。
【００５８】
マニピュレータ７は上フレーム１０７、下フレーム１０９からなり、下フレーム１０９の先端にはワーク受け部１１１が設けられ、このワーク受け部１１１にワークＷを押圧して挟持するためのワーク押さえ１１３が上フレーム１０７の先端にシリンダ１１５で上下動自在に設けられている。
【００５９】
さらに、下フレーム１０９の先端にはワーク回転位置決め装置（図示省略）が設けられており、前記ワーク受け部１１１が回転用駆動モータ（図示省略）により回転駆動されるワーククランプ軸の上端に設けられている。ワーク受け部１１１とワーク押さえ１１３で挟持されたワークＷは前記ワーク回転位置決め装置により水平方向に角度回転される。
【００６０】
長辺折曲げ加工機９は下部フレームのワークテーブル上に装着した下金型と、上部フレーム１１７に上下動自在なラム１１９の下面に装着した上金型とで協働してワークＷを折曲げるもので、例えば一般的なプレスブレーキ等の折曲げ加工機でよい。このプレスブレーキ等の折曲げ加工機は公知であるので詳細な説明は省略する。
【００６１】
以上の構成により、ワークＷはパンチプレス３の搬入側（図１及び図２における右側）の第１ワーク移動位置決め装置１３のクランプ３３ａ，３３ｂでワークＷの一端側（図２において右端側）がクランプされ、第１Ｘ軸用ボールねじ２７が第１Ｘ軸用駆動モータ３１により回転駆動されることによりキャレッジ３５がＸ軸方向へ前進（図２において左進）すると共に前記パンチプレス３のパンチブロック６５及びダイブロック６３がＹ軸方向に移動し且つラムシリンダ８３がＵ軸方向とＶ軸方向に移動、位置決めされて、ワークＷの他端側（図２において左端側）のほぼ半分がパンチプレス３によりパンチング加工される。
【００６２】
前記ワークＷはパンチング加工が進行するにつれてパンチプレス３の本体フレーム５７より搬出側（図１及び図２における左側）へ移動される。このワークＷの他端側がパンチプレス３の搬出側（図１及び図２における左側）の第２ワーク移動位置決め装置１７のクランプ４３ａ，４３ｂでクランプされると共に第１ワーク移動位置決め装置１３のクランプ３３ａ，３３ｂがワークＷのクランプを解除する。このクランプ換えの動作は各クランプが開閉するだけでなされるので短時間で円滑に行われる。
【００６３】
このとき、第１ワーク移動位置決め装置１３のクランプ３３ａ，３３ｂは空になるので、次のワークＷの搬入の準備に取り掛かることが可能である。
【００６４】
第２ワーク移動位置決め装置１７においては、前述した第１ワーク移動位置決め装置１３の作用と同様に、第２Ｘ軸用ボールねじ３７が第２Ｘ軸用駆動モータ４１により回転駆動されることによりキャレッジ４５がＸ軸方向へ前進すると共に前記パンチプレス３のパンチブロック６５及びダイブロック６３がＹ軸方向に移動し且つラムシリンダ８３がＵ軸方向とＶ軸方向に移動、位置決めされて、ワークＷの一端側の残りがパンチプレス３によりパンチング加工される。パンチング加工されたワークＷの一例としては図３（Ａ）に示される通りである。
【００６５】
パンチング加工が終了した後、ワークＷはその全体がパンチプレス３の本体フレーム５７から外れるように前方側（図２において左側）へ移動される。このとき、第１ワーク移動位置決め装置１３のクランプ３３ａ，３３ｂは既に次のワークＷをクランプして準備が完了しており、第１ワーク移動位置決め装置１３のキャレッジ３５が前進してパンチプレス３によりパンチング加工が開始される。
【００６６】
第２ワーク移動位置決め装置１７では、後方側（図２において右側）のクランプ４３ｂによるワークＷのクランプが解除され、この後方側のクランプ４３ｂがＸ軸方向の後方へ移動され、換言すれば前記ワークＷの後端側へ移動され、このクランプ４３ｂによりワークＷの後端側がクランプされる。
【００６７】
次に、前方側のクランプ４３ａによるワークＷのクランプが解除され、この前方側のクランプ４３ａが前記ワークＷの後端側へ移動され、ワークＷがクランプされる。以上のようにして第２ワーク移動位置決め装置１７の２つのクランプ４３ａ，４３ｂがワークＷの後端側にクランプ換えされる。
【００６８】
この後、第２Ｘ軸用ボールねじ３７が第２Ｘ軸用駆動モータ４１により回転駆動されることにより第２ワーク移動位置決め装置１７のキャレッジ４５がＸ軸方向へ前進し、ワークＷの前端の加工部分が短辺折曲げ加工機５の後方側のボトムダイ８７ｂより前方に突出され位置決めされる。
【００６９】
板押えシリンダ９３ａ，９３ｂによりラム９１が下降してトップダイ８９ａ，８９ｂ及び勾配ブロック９７が下降し、ワークＷはボトムダイ８７ｂとトップダイ８９ｂに押圧されて固定される。次いでベンドビーム９９が上昇して前記ワークＷの前端が折曲げられる。
【００７０】
板押えシリンダ９３ａ，９３ｂによりラム９１が上昇してトップダイ８９ａ，８９ｂ及び勾配ブロック９７が上昇し、ワークＷは解放される。
【００７１】
再び第２Ｘ軸用ボールねじ３７が第２Ｘ軸用駆動モータ４１により回転駆動されることによりキャレッジ４５がＸ軸方向へ前進し、ワークＷの前端側が短辺折曲げ加工機５の機枠８５より前方側（図１及び図２における短辺折曲げ加工機５の左側）へ移動される。このワークＷの前端側が短辺折曲げ加工機５の機枠８５より前方側の第３ワーク移動位置決め装置２１のクランプ５３ａ，５３ｂでクランプされると共に第２ワーク移動位置決め装置１７のクランプが解除される。
【００７２】
このとき、次のワークＷの前端側のほぼ半分がパンチプレス３によりパンチング加工されている場合、前記次のワークＷはパンチプレス３の本体フレーム５７より搬出側（図１及び図２における左側）へ移動されている。したがって、上記のように第２ワーク移動位置決め装置１７のクランプ４３ａ，４３ｂは空になるので、第２ワーク移動位置決め装置１７を後方側へ移動して次のワークＷの前端側をクランプ４３ａ，４３ｂでクランプすると共に第１ワーク移動位置決め装置１３におけるクランプ３３ａ，３３ｂを解除し、この第１ワーク移動位置決め装置１３はさらに次のワークＷの搬入の準備に取り掛かることができる。
【００７３】
第３ワーク移動位置決め装置２１においては、前述した第２ワーク移動位置決め装置１７の作動と同様に、第３Ｘ軸用ボールねじ４７が第３Ｘ軸用駆動モータ５１により回転駆動されることによりキャレッジ５３がＸ軸方向へ前進し、ワークＷの後端の加工部分が短辺折曲げ加工機５の前方側のボトムダイ８７ａより後方に突出され位置決めされる。
【００７４】
前述したワークＷの後端の折曲げ加工と同様に、板押えシリンダ９３ａ，９３ｂによりラム９１が下降してトップダイ８９ａ，８９ｂ及び勾配ブロック９７が下降し、ワークＷがボトムダイ８７ａとトップダイ８９ａに押圧されて固定され、次いでベンドビーム９９が上昇してワークＷの後端が折曲げられる。
【００７５】
板押えシリンダ９３ａ，９３ｂによりラム９１が上昇してトップダイ８９ａ，８９ｂ及び勾配ブロック９７が上昇し、ワークＷは解放される。
【００７６】
以上のように短辺折曲げ加工機５による折曲げ加工終了後、ワークＷは第３ワーク移動位置決め装置２１のクランプから解放され、コンベアテーブル２３により長辺折曲げ加工機９のマニピュレータ７へ送られる。
【００７７】
マニピュレータ７の上フレーム１０７の先端のシリンダ１１５によりワーク押さえ１１３が下降し、コンベアテーブル２３（又はパイプローラテーブル）上のワークＷはワーク押さえ１１３とワーク受け部１１１で把持される。マニピュレータ７がＹ軸方向（図２において上方側）へ前進し、ワークＷの一方の長辺の端部が長辺折曲げ加工機９に位置決めされて折曲げ加工される。
【００７８】
マニピュレータ７がＹ軸方向（図２において下方側）へ少し後退し、ワーク回転位置決め装置によりワーク受け部１１１とワーク押さえ１１３を回転してワークＷが水平方向に１８０°回転される。再びマニピュレータ７がＹ軸方向（図２において上方側）へ前進し、ワークＷの他方の長辺の端部が長辺折曲げ加工機９に位置決めされて折曲げ加工される。
【００７９】
なお、以上のようにして４辺が折り曲げられた製品の一例としては図３（Ｂ）に示される通りである。
【００８０】
本発明の他の実施の形態について、図４を参照して説明すると、パンチプレス３の搬出側の第２ワーク移動位置決め装置１７のキャレッジ４５は短辺折曲げ加工機５の機枠８５の上下フレーム間を通過可能とし、短辺折曲げ加工機５の搬出側の第３ワークテーブル１９まで移動、位置決め可能とすることもできる。この場合、前述した実施の形態においては第３ワーク移動位置決め装置２１が省略となる。
【００８１】
この実施の形態では第２ワーク移動位置決め装置１７は短辺折曲げ加工機５の搬出側においてはワークＷの後端の折曲げ時のみ用いられるので、パンチプレス３の搬出側における第２ワーク移動位置決め装置１７の全体のクランプ稼働時間が少し長くなるだけであり、コストダウンを図ることができる。
【００８２】
本発明の他の実施の形態について、図５及び図６を参照して説明する。
【００８３】
複合加工機１ａは、ワークＷの搬入側から順に、前述した複合加工機１と同様のパンチプレス３と、このパンチプレス３で加工されたワークＷの長辺側の両端と、短辺の両端を折曲げ加工する折曲げ加工機９ａが、加工ライン上に配置されている。
【００８４】
さらに、前記パンチプレス３のワーク搬入側には第１ワークテーブル１１が設けられ、パンチプレス３と折曲げ加工機９ａとの間には第２ワークテーブル１５が設けられている。
【００８５】
前記第１ワークテーブル１１の一側（図６において下方側）には、ワークＷをクランプし前記パンチプレス３の加工位置に移動、位置決めする第１ワーク移動位置決め装置１３がＸ軸方向（図５及び図６において左右方向）に移動自在に設けられている。
【００８６】
また、前記第２ワークテーブル１５の一側（図６において下方側）には、前記パンチプレス３の搬出側に移動されたワークＷをクランプして前記パンチプレス３と折曲げ加工機９ａの両方のワークＷの移動、位置決めを兼用する第２ワーク移動位置決め装置１７がＸ軸方向に移動自在に設けられている。
【００８７】
さらに、前記第２ワークテーブル１５の一側（図６において上方側）には、前述した図１及び図２のマニピュレータ７と同様なマニピュレータ７ａがＸ軸と平行なＸ軸用ボールねじ１２１をサーボモータ等で適宜駆動することにより第２ワークテーブル１５上をＸ軸方向に移動自在に設けられている。
【００８８】
折曲げ加工機９ａは前述した図１及び図２の長辺折曲げ加工機９と同様な一般的なプレスブレーキ等の折曲げ加工機である。他は前述した図１及び図２の実施の形態の複合加工機１と同様である。
【００８９】
なお、この実施の形態の場合は、パンチプレス３によりパンチング加工が終了した後、ワークは第２ワーク移動位置決め装置１７のクランプ４３ａ、４３ｂによりクランプされて折曲げ加工機９ａの近くまで移動される。このワークはマニピュレータ７ａのワーク受け部１１１とワーク押さえ１１３で把持されると共にクランプ４３ａ、４３ｂがワークのクランプを解放する。マニピュレータ７ａのワーク受け部１１１とワーク押さえ１１３が回転することにより、ワークが水平方向に９０°づつ回転され、マニピュレータ７ａが折曲げ加工機９ａの方向へ移動することによりワークが移動、位置決めされ、折曲げ加工が行われる。
【００９０】
なお、この発明は前述した実施の形態の例に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。
【００９１】
【発明の効果】
以上のごとき実施の形態から理解されるように、請求項１の発明によれば、第１ワーク移動位置決め装置でワークを前進せしめてワークの他端側のほぼ半分をパンチプレスによりパンチング加工した後、第２ワーク移動位置決め装置で前記ワークの他端側をクランプすると共に前記第１ワーク移動位置決め装置によるワークのクランプを解除するので、ワークの残りのほぼ半分は第２ワーク移動位置決め装置で移動、位置決めしてパンチング加工できる。この間に、前記第１ワーク移動位置決め装置により次のワークの準備のために取り掛かれるので、段取りのための特別な時間が不要となり、タクトタイムが早くなる。
【００９２】
さらに、第２ワーク移動位置決め装置のクランプを閉じる動作と、第１ワーク移動位置決め装置のクランプを開放する動作は短時間で行われるので、すぐに次の第２ワーク移動位置決め装置によるワークの移動、位置決めを円滑に行なうことができるためにタクトタイムが早くなる。
【００９３】
請求項２の発明によれば、請求項１と同様の効果であり、第１ワーク移動位置決め装置でワークを前進せしめてワークの他端側のほぼ半分をパンチプレスによりパンチング加工した後、第２ワーク移動位置決め装置で前記ワークの他端側をクランプすると共に前記第１ワーク移動位置決め装置によるワークのクランプを解除するので、ワークの残りのほぼ半分は第２ワーク移動位置決め装置で移動、位置決めしてパンチング加工できる。この間に、前記第１ワーク移動位置決め装置により次のワークの準備のために取り掛かれるので、段取りのための特別な時間が不要となり、タクトタイムが早くなる。
【００９４】
さらに、第２ワーク移動位置決め装置のクランプを閉じる動作と、第１ワーク移動位置決め装置のクランプを開放する動作は短時間で行われるので、すぐに次の第２ワーク移動位置決め装置によるワークの移動、位置決めを円滑に行なうことができるためにタクトタイムが早くなる。
【００９５】
請求項３の発明によれば、前記他の第１板材加工機の搬入側の第２ワーク移動位置決め装置では前記他の第１板材加工機においてワークの半分を加工するために用いることができ、前記他の第１板材加工機の搬出側の第２ワーク移動位置決め装置では前記他の第１板材加工機によるワークの残りの加工のために用いることができる。したがって、前記他の第１板材加工機の搬入側の第２ワーク移動位置決め装置は次のワークのパンチング加工を行うために用いることができるので、タクトタイムが早くなる。
【００９６】
請求項４の発明によれば、前記第２ワーク移動位置決め装置は他の第１板材加工機の搬入出側の両方において用いられるので、パンチプレスの搬出側における第２ワーク移動位置決め装置の全体のクランプ稼働時間が少し長くなるのであるが、前記他の第１板材加工機の搬入側と搬出側の両方に別々のワーク移動位置決め装置を用いなくともよいのでコストダウンを図ることができる。
【００９７】
請求項５の発明によれば、折曲げ加工機が一台であってもマニピュレータによりワークの２辺あるいは４辺の折曲げ加工を行うことができる
請求項６の発明によれば、他の第１板材加工機で板材加工されたワークはマニピュレータで吸着されて水平方向に角度回転された後に第２板材加工機へ容易に位置決めすることができ、第２板材加工機で加工できるので、タクトタイムを短くできる。
【００９８】
請求項７の発明によれば、ワークは他の第１板材加工機によりワークの対向する２辺の折曲げ加工を行なうことができ、他の第２板材加工機によりワークの残りの対向する２辺の折曲げ加工を行なうことができるので、タクトタイムを短くできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すもので、複合加工機の正面図である。
【図２】図１の複合加工機の平面図である。
【図３】本発明の実施の形態を示すもので、図３（Ａ）はパンチング加工されたワークの斜視図で、図３（Ｂ）は製品の斜視図である。
【図４】本発明の他の実施の形態を示すもので、短辺折曲げ加工機の側面図である。
【図５】本発明の他の実施の形態を示すもので、複合加工機の正面図である。
【図６】図５の複合加工機の平面図である。
【図７】従来例を示すもので、複合加工機の概略の正面図である。
【図８】他の従来例を示すもので、複合加工機の平面図である。
【符号の説明】
１、１ａ  複合加工機
３  パンチプレス
５  短辺折曲げ加工機
７、７ａ  マニピュレータ
９  長辺折曲げ加工機
９ａ  折曲げ加工機
１１  第１ワークテーブル
１３  第１ワーク移動位置決め装置
１５  第２ワークテーブル
１７  第２ワーク移動位置決め装置１７
１９  第３ワークテーブル
２１  第３ワーク移動位置決め装置
３５  キャレッジ
４３ａ，４３ｂ  クランプ
４５  キャレッジ
５３ａ，５３ｂ  クランプ
５５  キャレッジ
５７  本体フレーム
６３  ダイブロック
６５  パンチブロック
８５  機枠
８７  ボトムダイ
８９ａ，８９ｂ  トップダイ（上金型）
９９  ベンドビーム
１１１  ワーク受け部
１１３  ワーク押さえ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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