(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の原稿の原稿画像を読み取る画像入力手段と、この画像入力手段が読み取った画像データを処理する画像処理手段と、この画像処理手段から送られた画像データを記憶するデータ記憶手段と、を備えた画像読み取り装置であって、
前記データ記憶手段に記憶された画像データから前記原稿の端縁についての画像データを検知して縁点強調を行うフィルタリング手段と、縁点強調後の前記端縁の傾き角度を検知する傾き検知手段と、前記画像処理手段から送られてきた画像データを前記傾き検知手段から送られてきた前記端縁の傾き角度についての画像データに基づいて補正する傾き補正処理手段とを備え、
前記フィルタリング手段が縁点強調を行う前記原稿の端縁についての画像データは、光源からの光が前記原稿の端縁に斜めに照射されることにより生じる影を前記画像入力手段によって読み取ったものであることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
前記画像入力手段は、主走査方向に沿って設定された読み取りラインにおいて前記原稿画像を照射する光源と、前記読み取りラインに対して前記原稿を複走査方向に相対移動させる搬送手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記傾き角度の検知対象となる原稿の端縁が、前記原稿の移動方向を基準としたときの先端又は後端であることを特徴とする請求項２に記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
画像読み取り手段と、この画像読み取り手段によって読み取られた画像データに基づいて記録材に画像を形成する画像出力手段とを備えた画像形成装置において、
前記画像読み取り手段が、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像読み取り装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に使用されたり、ネットワークを介して他のコンピュータ等に接続されるネットワークスキャナとして利用される画像読み取り装置、及びこの画像読み取り装置を主要な構成要素として備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置で使用される画像読み取り装置において、シート状の原稿を光源に対して相対移動させる方式のものが知られている。
【０００３】
このような画像読み取り装置では、棒状の光源を使用し、その長手方向（主走査方向）と平行に読み取りラインを設定し、この読み取りラインに対して直角な方向（副走査方向）に原稿を移動させる。そして、移動中の原稿の画像面に対して光源から光を照射し、画像面が読み取りラインを通過するときの反射光を受光して順次に画像面の画像を読み取るようにしている。
【０００４】
従って、原稿が斜めに搬送（斜行）されて、その画像が読み取りラインを斜めに通過した場合には、画像が斜めに読み取られてしまうことになる。上述の複写機等の画像形成装置において、このように斜めに読み取られた画像に基づいて画像形成が行われた場合には、記録材に対して画像が斜めに形成される、という画像不良が発生する。
【０００５】
このような画像不良を防止するための技術が、例えば、特開平８−１５１１４０１号公報（前者）や特開平６−１８８１０９号公報（後者）に開示されている。
【０００６】
これらは両者とも、原稿の先端を検知するための２個のセンサを、副走査方向の位置が同じで主走査方向の位置が異なるように配設している。原稿が斜行された場合には、原稿の先端が２個のセンサに到達する時間（タイミング）にずれが生じる。この時間差と原稿の搬送速度から斜行量（傾き角度）を算出するのである。そして、この傾き角度に応じて、原稿の斜行を機械的に矯正するようにしている。前者では、読み取りラインと平行なライン上に個別に２個の搬送ローラを配置し、算出された傾き角度に応じて２個の搬送ローラに速度差を設けて、原稿の斜行を矯正している。一方、後者では、読み取りラインと平行な長い搬送ローラとこれに押圧された対向コロとを配設し、算出後の傾き角度に応じて、搬送ローラ両端部での対向コロの押圧力を変えたり、搬送ローラの軸心の相対位置を変えたりして、搬送ローラ両端部での原稿の搬送力に差を設け、これにより原稿の斜行を矯正している。なお、後者では、傾き角度に基づいて、読み取り画像情報を回転させる技術も開示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の画像読み取り装置は、原稿の先端を検知するために２個のセンサが必要であり、その分、構成が複雑になっていた。また、原稿の斜行を矯正するために、２個の搬送ローラに速度差を設けたり（前者）、長い搬送ローラの両端で搬送力に差を設けたり（後者）して、原稿を強制的に回転させて機械的に斜行を矯正しているので、原稿を傷付けるおそれがあった。さらに、機械的な矯正では、精度の高い矯正が困難であるという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、簡単な構成でありながら、原稿を傷付けることなく、しかも原稿の斜行に基づく原稿画像の傾きを確実に検知して高精度で補正することのできる画像読み取り装置を提供すること、及びこのような画像読み取り装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、シート状の原稿の原稿画像を読み取る画像入力手段と、この画像入力手段が読み取った画像データを処理する画像処理手段と、この画像処理手段から送られた画像データを記憶するデータ記憶手段と、を備えた画像読み取り装置に関するものである。この画像読み取り装置は、前記データ記憶手段に記憶された画像データから前記原稿の端縁についての画像データを検知して縁点強調を行うフィルタリング手段と、縁点強調後の前記端縁の傾き角度を検知する傾き検知手段と、前記画像処理手段から送られてきた画像データを前記傾き検知手段から送られてきた前記端縁の傾き角度についての画像データに基づいて補正する傾き補正処理手段とを備えている。そして、前記フィルタリング手段が縁点強調を行う前記原稿の端縁についての画像データは、光源からの光が前記原稿の端縁に斜めに照射されることにより生じる影を前記画像入力手段によって読み取ったものであることを特徴としている。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の画像読み取り装置に関するものである。そして、この画像読み取り装置において、前記画像入力手段は、主走査方向に沿って設定された読み取りラインにおいて前記原稿画像を照射する光源と、前記読み取りラインに対して前記原稿を複走査方向に相対移動させる搬送手段とを有することを特徴としている。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項２の画像読み取り装置に関するものである。そして、この画像読み取り装置は、前記傾き角度の検知対象となる原稿の端縁が、前記原稿の移動方向を基準としたときの先端又は後端であることを特徴としている。
【００１２】
請求項４に係る発明は、画像読み取り手段と、この画像読み取り手段によって読み取られた画像データに基づいて記録材に画像を形成する画像出力手段とを備えた画像形成装置に関するものである。そして、この画像形成装置は、前記画像読み取り手段が、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像読み取り装置であることを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳述する。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機能的な構成を示すブロック図である。この図に示すように、画像形成装置１は、原稿の画像を読み取る画像入力手段２と、この画像入力手段２で読み取った画像データに対して画像処理を施す画像処理手段３と、画像処理された画像データを保存するデータ記憶手段４と、このデータ記憶手段４に保存された画像データから原稿の端縁についての画像データを検知してフィルタ処理するフィルタリング手段５と、フィルタ処理後の原稿の端縁の傾き角度を検知する傾き検知手段６と、この傾き検知手段６から送られた画像データに基づいて傾き補正処理を行う傾き補正処理手段７と、この傾き補正処理手段７から送られてきた画像データに基づいて、コピー紙等の記録材に画像を形成する画像出力手段８と、を備えている。なお、本実施の形態に係る画像読み取り装置としては、上述の画像形成装置１の構成から、画像出力手段８を抜いた部分で構成することができる。
【００１５】
また、図２は、上述の画像形成装置１全体の機械的な構成を示す、正面側（ユーザーが操作する側）から見た縦断面図である。同図中に示す全体を画像形成装置本体９とすると、画像入力手段２は、画像形成装置本体９の上部に配設されている。また、画像形成装置本体９の左側に配設されたプリント基板１０が、画像処理手段３、データ記憶手段４、フィルタリング手段５、傾き検知手段６、及び傾き補正処理手段７に相当する。そして、画像形成装置本体９の残りの部分が、画像出力手段８に相当する。
【００１６】
このうち画像入力手段２は、図３に示すように、原稿搬送部（搬送手段）１１と、原稿検知部１２と、画像読み取り部１３と、Ａ／Ｄ変換部（図示せず）とを備えている。
【００１７】
このうち、原稿搬送部１１は、同図中の矢印Ａ方向に搬送されてくる原稿Ｄを上方から押さえる原稿押さえ１４と、原稿搬送方向に沿っての最も上流側に配設された原稿前上ローラ１５、原稿前下ローラ１６と、その下流側に配設された原稿中上ローラ１７と、さらにその下流側に配設された原稿後上ローラ１８、原稿後下ローラ１９と、を有している。上述の原稿押さえ１４における上流側の部分には、原稿Ｄを案内するための原稿ガイド２０が形成されている。また、原稿中上ローラ１７は、その外周面が白色に形成されていて、シェーディング補正用に使用される。
【００１８】
原稿検知部１２は、原稿前上ローラ１５の上流側に配置されて原稿Ｄの先端を検知する先端検知センサ２１と、原稿前上ローラ１５の下流側に配置されて原稿Ｄの後端を検知する後端検知センサ２２とを有している。
【００１９】
画像読み取り部１３は、コンタクトイメージセンサによって構成されており、原稿中上ローラ１７との間に原稿Ｄを挟み込むコンタクトガラス２３と、原稿Ｄの画像面を下方から照射する光源２４と、画像面からの反射光が通過するセルフォックレンズアレイ２５と、受光した光を電気信号に変換する光電素子（図示せず）と、を有している。上述の光源２４としては、主走査方向（原稿Ｄの先端に沿った方向）に長い棒状のキセノンランプを使用している。上述のコンタクトガラス２３と原稿中上ローラ１７との当接部には、主走査方向に長い読み取りラインＬが形成される。原稿Ｄはこの読み取りラインＬを矢印Ａ方向（副走査方向）に通過する際に読み取られる。
【００２０】
Ａ／Ｄ変換部は、光電素子から入力されたアナログデータをデジタルデータに変換するものである。
【００２１】
上述の画像入力手段２において、原稿搬送部１１の各ローラの回転や停止のタイミングや回転速度、光源２４の点滅のタイミング等は、前述のプリント基板１０内に設けられている制御手段によって制御されている。
【００２２】
つづいて、このような構成の画像入力手段２の動作を説明する。なお、以下の説明では、原稿画像は、原稿Ｄの先端よりも少し内側から始まり、原稿Ｄの後端の少し内側で終わるものとする。原稿Ｄの先端から原稿画像の先端までを先端マージン、原稿Ｄの後端から原稿画像の後端までを後端マージンとする。
【００２３】
画像入力手段２は、原稿搬送部１１によって原稿Ｄを搬送しながら、原稿検知部１２が検知する所定のタイミングで画像読み取り部１３によって原稿画像を読み取る。
【００２４】
すなわち、原稿Ｄは、原稿押さえ１４の原稿ガイド２０に案内されながら矢印Ａ方向に搬送される。原稿Ｄの先端が先端検知センサ２１によって検知されると、制御手段によって各ローラの回転が開始される。そして、原稿画像の先端が読み取りラインＬに到達する前に光源２４が点灯されて読み込みが開始される。ここで、原稿Ｄの先端が先端検知センサ２１に検知されてから読み取りラインＬに到達するまでの時間ｔ１は、先端検知センサ２１と読み取りラインとの距離をｘ、原稿Ｄの搬送速度をｖとしたときに、ｔ１＝ｘ／ｖとして算出される。従って、原稿画像の先端は、ｔ１よりも、さらに先端マージンに相当する時間だけ遅れて読み取りラインＬに到達する。原稿Ｄはその原稿画像が読み取りラインＬを通過するときに、画像読み取り部１３によって順次に読み取られていく。そして、原稿Ｄの後端が後端検知センサ２２によって検知されると、原稿画像の後端が読み取りラインＬを通過した後に光源２４が消灯される。ここで、原稿Ｄの後端が後端検知センサ２２に検知されてから読み取りラインＬに到達するまでの時間ｔ２は、後端検知センサ２２と読み取りラインＬとの距離をｙとしたときに、ｔ２＝ｙ／ｖとして算出される。従って、原稿画像の後端は、ｔ２よりも、後端マージンに相当する時間だけ前に読み取りラインＬに到達する。画像読み取り後、原稿Ｄの後端が原稿後上ローラ１８を通過後に、各ローラが停止され、画像の読み取りが終了する。こうして画像入力手段２によって読み取られた画像データを基に、画像出力手段８により記録材に画像が形成されることになる。
【００２５】
画像処理手段３は、Ａ／Ｄ変換部で変換されたデジタルデータに対し、濃度変換処理、変倍処理、フィルタ処理、階調処理等の画像処理を行って、処理後の画像データをデータ記憶手段４に送るものである。なお、画像処理手段３におけるフィルタ処理は、原理的にはカメラのレンズに装着するソフトーン・フィルタと同じ役目をするものである。このフィルタ処理は、画像をやわらかく表現するために、上述のソフトーン・フィルタに代えて電気的なフィルタを用いた処理であり、画像全体に対して行うものである。これに対して、本発明の特徴であるフィルタリング手段５によるフィルタ処理は、これとは異なり、後述のように、原稿Ｄの端部に対応する黒筋（影の部分）を強調するものである。
【００２６】
データ記憶手段４は、画像処理手段３によって画像処理された後の画像データを保存しておく部分である。
【００２７】
フィルタリング手段５、傾き検知手段６、傾き補正処理手段７については後に詳述する。
【００２８】
画像出力手段８は、プリンタに相当するものであり、図２に示すように、画像が形成される記録材を供給する記録材供給部２６と、供給された記録材に画像を形成する画像形成部２７と、を備えている。このうち画像形成部２７は、回転駆動される感光ドラム２８と、感光ドラム２８表面を所定の極性・電位に均一に帯電する帯電手段３０と、帯電後の感光ドラム２８表面を露光して静電潜像を形成する露光手段３１と、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として現像する現像手段３２と、感光ドラム２８上に形成されたトナー像を記録材供給部２６から供給された記録材に転写する転写手段３３と、記録材上にトナー像を定着させる定着手段３４とを有している。
【００２９】
この画像出力手段８において、露光手段３１が感光ドラム２８上に静電潜像を形成する際の基となる画像データは、前述の画像入力手段２が読み取った原稿画像である。
【００３０】
従って、画像入力手段２によって読み取られる原稿Ｄが斜行している場合には、露光手段３１によって感光ドラム２８上に傾斜した静電潜像が書き込まれてしまい、当然、最終的な出力画像（トナー像）も記録材に対して画像が傾斜して画像不良となってしまう。
【００３１】
このような画像不良を解消するための技術として、従来例であげたようなものが知られている。
【００３２】
しかしながら、従来例によると、構成が複雑になったり、原稿を傷付けたり、画像のずれを高精度で補正することができなかったりした。
【００３３】
そこで、本発明は、構成が簡単で、原稿を傷付けることなく、原稿の斜行に基づく原稿画像の傾きを確実に検知して高精度で補正することのできるようにした。
【００３４】
ところで、一般に、複写機やプリンタにおいて、コピー上に、原稿Ｄの先端や後端に対応する部分に不要な黒筋が形成されることが知られている。本実施の形態においては、図４に示すように、原稿Ｄの後端Ｄ１において、原稿Ｄの厚さに起因する影が発生しやすい。原稿Ｄが矢印Ａ方向に搬送されて原稿画像が読み取られている間は、光源２４から照射された光は、原稿Ｄの画像面で反射されてセルフォックレンズアレイ２５に入射される。ところが、原稿Ｄの後端Ｄ１が、読み取りラインＬを通過する前後においては、光源２４からの光は、原稿Ｄの後端Ｄ１に遮られて、セルフォックレンズアレイ２５に入射されなくなる。つまり、後端Ｄ１に対応する部分の反射率が、原稿中上ローラ１７や原稿Ｄの反射率と異なる（一般に反射率が低い）ため、コピー上に黒筋となって表れる。この黒筋は、原稿Ｄの厚さが厚いほど濃く、また太くなって現れる。
【００３５】
このような黒筋は、本来、コピー上には出ないことが好ましいため、従来は、特に利用されることなく消去される傾向にあった。本発明においては、この黒筋を積極的に利用して、原稿の斜行（傾き角度）を検知するようにしている。
【００３６】
以下、図５のフローチャートを参照しながら詳述する。
【００３７】
まず、画像入力手段２によって原稿Ｄの原稿画像を読み取る（ステップＳ１）。原稿Ｄの読み取りは、画像入力手段２によって前述のように行うが、本発明においては、原稿Ｄの後端Ｄ１を読み取るため、光源２４の消灯タイミングを変更する。光源２４は、原稿Ｄの後端が読み取りラインＬを通過し終えてから消灯する。後端検知センサ２２が原稿Ｄの後端Ｄ１を検知してから、この後端Ｄ１が読み取りラインＬを通過するまでの時間は、ｔ２＝ｙ／ｖであるから、多少の余裕を見てｔ２＋Δｔ後に光源２４を消灯する。これにより、画像入力手段２によって原稿Ｄの後端Ｄ１を積極的に読み取るようにする。
【００３８】
読み取った画像データを、Ａ／Ｄ変換部において、アナログ画像データからデジタル画像データに変換する（ステップＳ２）。
【００３９】
デジタル変換した画像データを、画像処理手段３に送り、前述のような画像処理を行う。
【００４０】
画像処理後の画像データをデータ記憶手段４に記憶する（ステップＳ３）。
【００４１】
フィルタリング手段５により、データ記憶手段４に記憶された画像データから原稿Ｄの後端Ｄ１についての画像データを検知し、この画像データにフィルタをかけて後端Ｄ１に対応する影の部分を画像強調する（ステップＳ４）。
【００４２】
このステップＳ４のうち、まず、後端Ｄ１の検知は、例えば、プリント基板１０がもっている座標を基準として、後端Ｄ１に対応する黒画素の座標を検知することによって行うことができる。なお、原稿画像と、上述の黒画素とは、両者の座標を比較することで区別することができる。
【００４３】
画像強調としては、最も代表的な縁点強調を行う。一般に、縁点（エッジ）においては濃度が急激に変化するという性質があり、縁点の近傍のおける濃度勾配を求めることで縁点の有無を調べることができる。この性質を利用した１次微分を差分近似する方法として、ＳｏｂｅｌフィルタやＰｒｅｗｉｔｔフィルタが知られている。
【００４４】
本発明においては、これらのフィルタを使用することも可能であるが、より好適な方法として、２次微分を差分近似するラプラシアンフィルタを使用している。このラプラシアンフィルタは、濃度変化のピークを検出するものである。
【００４５】
このラプラシアンフィルタには、図６（ａ）に示す４方向ラプラシアンフィルタと、図６（ｂ）に示す８方向ラプラシアンフィルタとがある。このうち前者は２次の微分を４近傍で近似した差分フィルタであり、注目画素に対応する中央値を「４」としてその上下左右の４方向の画素に基づくものである。これに対し後者は２次の微分を８近傍で近似した差分フィルタであり、上述の４方向の画素にさらに斜め方向の４つの画素を加えた計８個の画素に基づくものである。
【００４６】
以下では、図６（ｂ）の８方向ラプラシアンフィルタを使用した例を説明する。
【００４７】
８方向ラプラシアンフィルタは、ある注目画素を中心とした上下左右の９つの画素値に対して、図６（ｂ）に示すような係数をそれぞれ乗算し、その結果を合計した値を新しい画素値として採用するものである。
【００４８】
図７（ａ），（ｂ）に示す具体例でさらに詳述する。これらの図のうち図７（ａ）は８方向ラプラシアンフィルタをかける前の９つの画素の濃度を、また図７（ｂ）はかけた後の９つの画素の濃度を示す。
【００４９】
例えば、画像データの濃度を８ビットで表現すると０〜２５５となる。８ビットの画像データが、図７（ａ）に示すように中央の画素が「１００」で、その上下左右の８つがいずれも「５０」であるとする。なお、同図では図示していないが、８つの「５０」の画像データの回りの１６個の画像データも「５０」であるものとする。
【００５０】
このような画像データに図６（ｂ）の８方向ラプラシアンフィルタをかける。まず、中央の「１００」を注目画素として、これに８方向ラプラシアンフィルタの中央の「８」が合うようにしてフィルタをかける。この結果、注目画素の濃度Ａは以下のように算出される。
【００５１】
Ａ＝１００×８＋｛５０×（−１）×８｝＝４００
ここで、最大濃度は「２５５」であるので、これを超えたものはすべて「２５５」とする。
【００５２】
従って、８方向ラプラシアンフィルタをかけた後の注目画素の濃度は、かける前に「１００」であったものが「２５５」となる。すなわち、図７（ｂ）に示すように、中央の画素の濃度が「２５５」となる。
【００５３】
次に、図７（ａ）の中央の画素の上方の画素を注目画素とする。この注目画素の濃度は「５０」であり、これに図６（ｂ）の８方向ラプラシアンフィルタの中央の「８」を合わせてフィルタをかける。この結果、注目画素の濃度Ｂは以下のように算出される。
【００５４】
Ｂ＝５０×８＋｛１００×（−１）＋５０×（−１）×７｝＝−５０
ここで、最低の濃度は「０」であるので、これ以下のものはすべて「０」とする。
【００５５】
従って、８方向ラプラシアンフィルタをかけた後の注目画素の濃度は、かける前に「５０」であったものが「０」となる。すなわち、図７（ｂ）に示すように、中央の画素のすぐ上の画素の濃度が「０」となる。
【００５６】
図７（ａ）の中央の「１００」の画素の回りの残りの７つの「５０」の画素についても、同様にして８方向ラプラシアンフィルタをかけて演算すると、同様にして「０」を得る。
【００５７】
以上の結果、図７（ａ）の９つの画素に８方向ラプラシアンフィルタをかけることにより、図７（ｂ）に示すように、中央の画素の同度が「２５５」で、その周囲の８つの画素の濃度がいずれも「０」の、新たな画素を得ることができる。
【００５８】
これらの図を比較するとわかるように、中央の画素とその周囲の画素との濃度差は、８方向ラプラシアンフィルタをかける前には「５０（＝１００−５０）」であったものが、フィルタをかけた後には「２５５＝（２５５−０）」となった。つまり、８方向ラプラシアンフィルタをかけることによって濃度差が強調されたことになる。
【００５９】
この８方向ラプラシアンフィルタを、上述の原稿Ｄの後端Ｄ１に対応する画像データにかけることにより、この部分の画像データを強調（先鋭化）することができる。
【００６０】
なお、以上では、画像データを先鋭化するためのフィルタとして、８方向ラプラシアンフィルタを使用した例を説明したが、本発明においては、後端Ｄ１を含む、原稿Ｄの端縁の画像データを有効に先鋭化できるものであれば、他の任意のフィルタを使用することができるのはもちろんである。
【００６１】
こうして原稿Ｄの後端Ｄ１に対応する画像データのみが先鋭化された画像データは、再びデータ記憶手段４に戻されて記憶される（ステップＳ５）。
【００６２】
データ記憶手段４に記憶した画像データを傾き検知手段６に送り、傾き検知手段６により、原稿Ｄの後端Ｄ１に対応する黒画素の連続性を認識して、原稿Ｄの傾き角度、すなわち読み取りラインＬに対する原稿Ｄの後端Ｄ１の角度を検知する（ステップＳ６）。このとき、後端Ｄ１に対応する黒画素は、上述のフィルタリング手段５によって先鋭化されているので、高精度で確実に検知することができる。
【００６３】
一方、データ記憶手段４に記憶した画像データを一旦、画像処理手段３に戻し、この画像データのうち、原稿Ｄの後端Ｄ１に対応する黒画素を白画素に変換し、コピー上に黒筋が出力されないようにして、傾き補正処理手段７に送る。
【００６４】
傾き補正処理手段７においては、画像処理手段３から送られてきた画像データを、傾き検知手段６から送られてきた傾き角度に応じて全体を回転させて、傾き補正処理を行う（ステップＳ７）。なお、傾き補正手段７としては、ＣＰＵなどを使用したソフト的な処理を行うものでも、あるいは専用ハードを用いるものであってもよい。
【００６５】
こうして傾き補正処理が行われた画像データは、画像出力手段８の露光手段３１に送られ、これに基づいて露光手段３１により感光ドラム２８上に静電潜像が形成される。
【００６６】
従って、画像入力手段２で読み取る際の原稿Ｄが傾斜していて原稿画像が傾いて入力された場合であっても、感光ドラム２８上に形成される静電潜像は、正規な状態、すなわち原稿Ｄが斜行することなく正常に搬送されて原稿画像が読み取られた場合と同様に形成される。最終的なコピーの出力画像（トナー像）も記録材に対して正常な位置に形成される。
【００６７】
本実施の形態によると、原稿の斜行を検知するための専用のセンサを使用する必要がないので、構成を簡略化することができる。また、画像の傾き角度を補正するのに、原稿Ｄを搬送する２個のローラの搬送速度に差を設ける等、原稿Ｄ自体を強制的に回転させることがないので、原稿を傷付けることがなく、また精度の高い補正を行うことができる。さらに、原稿の後端に対応する黒筋を一旦、フィルタ処理により先鋭化しているので、その傾き角度の検知を一層確実なものとすることができる。
【００６８】
以上の実施の形態においては、原稿Ｄの先端と後端Ｄ１とでは後端Ｄ１の方が影が出やすい構成を採用しているので、後端Ｄ１を検知するようにしたが、例えば、先端に影が出やすいような構成を採用している場合には、先端を検知するようにしてもよい。
【００６９】
また、上述では、光源２４に対して原稿Ｄを移動させる構成を例に説明したが、この逆に、原稿Ｄに対して光源を移動させる構成に対しても、本発明を適用することができる。
【００７０】
また、原稿Ｄを光源２４によって照射する際のバックとして作用する原稿中上ローラ１７の外周面を白色としたが、これに代えて例えば、鏡面仕上げを施した銀色とすることもできる。すなわち、反射率の違いによって原稿Ｄの後端Ｄ１又は先端を検知できるものであれば、バックに任意の色のものを採用してもよい。
【００７１】
また、例えば、ユーザーの選択によって、傾き補正処理を行わないような解除モードを選択できるようにしてもよい。例えば、原稿の後端に対して原稿画像自体が傾いている場合であって、これをコピー上で簡単に直したいような場合、意識的に原稿を傾斜させて読み込ませればよい。解除モードを設けておけばこのようなことを簡単に実現することができる。
【００７２】
また、本発明は、特別の機構や装置を設けることなく、シート状の記録材の端縁（先端、後端、左側端、右側端）を検知することを特徴の一つとしている。従って、読み取りラインに対して原稿を相対移動させる構成は、必ずしも必須のものではない。すなわち、例えば、プラテンガラス上に原稿を移動不能に配置し、またこれを照射する光源を移動不能に配置するものであってもよい。このような場合には、例えば、複数の光源で原稿を照射して原稿画像を読み取るような構成のものであれば、原稿の読み取りに先立ち、積極的に原稿のいずれかの端縁を検知するために、複数の光源のうちのいくつかを間引いて光照射し、意図的に端縁による影が出やすいようにしてもよい。
【００７３】
なお、以上の説明においては、原稿Ｄの後端Ｄ１に対応する部分を先鋭化するための濃度変換手段５が、画像処理手段３とは別に設けられている例を説明したが、これに代えて、画像処理手段３に含まれるように構成してもよい。
【００７４】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る画像読み取り装置は、原稿入力手段によって、原稿の端縁を積極的に検知し、検知した端縁をフィルタリング手段によって強調した後、その端縁の傾き角度に応じて画像データを補正するようにしたので、簡単な構成でありながら、原稿を傷付けることなく、しかも原稿の斜行に基づく原稿画像の傾きを確実に検知して高精度で補正することができる。
【００７５】
また、本発明に係る画像形成装置は、上述の画像読み取り装置を備えているので、原稿画像読み取り時の原稿が斜行していた場合でも、記録材上の最終的な画像は傾きのない正常なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置全体の機械的な構成を示す正面側から見た縦断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像読み取り装置の、画像入力手段の概略構成を示す拡大縦断面図である。
【図４】原稿のこう端部に影ができるようすを模式的に示す図である。
【図５】傾き補正の動作を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）は４方向ラプラシアンフィルタを示す図である。
（ｂ）は８方向ラプラシアンフィルタを示す図である。
【図７】（ａ）は８方向ラプラシアンフィルタをかける前の９つの画素の画像データの濃度の一例を示す図である。
（ｂ）は（ａ）の９つの画素に８方向ラプラシアンフィルタをかけた後の画像データの濃度を示す図である。
【符号の説明】
１……画像形成装置、２……画像入力手段、３……画像処理手段、４……データ記憶手段、５……フィルタリング手段、６……傾き検知手段、７……傾き補正処理手段、８……画像出力手段、１１……搬送手段、２４……光源、Ｄ……原稿、Ｄ１……原稿の端縁（後端）、Ｌ……読み取りライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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