(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
出入口を開閉する開閉ドアと、該開閉ドアを所定速度にて移動させて前記出入口を開閉させる駆動部と、近接する物体を検知する起動センサと、該起動センサからの検知信号に基づいて前記駆動部を制御して前記開閉ドアを移動させるコントローラとを有する自動ドアであって、
前記出入口を開口させるべく前記開閉ドアが移動する際の前記開閉ドアの移動領域への物体の進入を検知する検知センサを有し、
前記コントローラは、前記検知センサからの検知信号に基づいて前記移動領域内に物体が進入したと判断した場合に、前記開閉ドアを前記所定速度よりも低速にて移動させるべく前記駆動部への駆動電力を低下させて制御することを特徴とする自動ドア。
【請求項２】
前記検知センサは、前記移動領域へ照射した光の反射光を検出して物体の有無を検知する光センサであることを特徴とする請求項１記載の自動ドア。
【請求項３】
前記開閉ドアは、前記出入口に沿って側方へスライド可能とされ、前記開閉ドアがスライドされることにより前記出入口が開閉されることを特徴とする請求項１または請求項２記載の自動ドア。
【請求項４】
前記開閉ドアは、前記出入口の側部における上下方向の軸を中心として揺動可能とされ、前記開閉ドアが揺動されることにより前記出入口が開閉されることを特徴とする請求項１または請求項２記載の自動ドア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建物の出入口に設置され、通行人等を検知して開閉ドアを自動開閉させる自動ドアに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、建物の出入口には、自動ドアが設けられ、近づいてくる通行人等を検知してドアを自動開閉させるようになっている。
ここで、近年多く設置されている自動ドアの構造について、図４に示すものを例にとって説明する。
【０００３】
図において、符号１は、両開きタイプの自動ドアである。この自動ドア１は、建物の出入口における上部に、設置された駆動ユニット２と、この駆動ユニット２によって開閉される開閉ドア３とを有しており、これら開閉ドア３の両側には、フィックス板４が設けられ、これらフィックス板４に沿って開閉ドア３が移動するようになっている。
また、自動ドア１の表裏には、その上部に、近づいてきた人や物体を検知する起動センサ５が設けられており、この起動センサ５によって人や物体が検知された際に、駆動ユニット２内に設けられたコントローラによって図示しない駆動モータが駆動され、開閉ドア３が、フィックス板４に沿って移動し、出入口が開口するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、通行人や物体が近づくことにより開閉ドア３がフィックス板４に沿って移動して出入口が開口される際に、開閉ドア３の移動領域に人がいたり、物があると、移動する開閉ドア３が人や物にぶつかる恐れがある。このため、開閉ドア３の開放時の移動領域を囲う防護柵を設置して開閉ドア３との干渉を防いでいるが、このような防護柵を設置すると、コストが大幅に嵩んでしまうだけでなく、見栄えも悪くなってしまうという問題があった。
【０００５】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、良好な外観を確保しつつ低コストにて開閉ドアの開閉時における安全性が確保された自動ドアを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の自動ドアは、出入口を開閉する開閉ドアと、該開閉ドアを所定速度にて移動させて前記出入口を開閉させる駆動部と、近接する物体を検知する起動センサと、該起動センサからの検知信号に基づいて前記駆動部を制御して前記開閉ドアを移動させるコントローラとを有する自動ドアであって、前記出入口を開口させるべく前記開閉ドアが移動する際の前記開閉ドアの移動領域への物体の進入を検知する検知センサを有し、前記コントローラは、前記検知センサからの検知信号に基づいて前記移動領域内に物体が進入したと判断した場合に、前記開閉ドアを前記所定速度よりも低速にて移動させるべく前記駆動部を制御することを特徴としている。
【０００７】
このように、開閉ドアが移動して出入口が開口される際に、開閉ドアの移動領域に人や物などの物体が進入すると、その物体が検知センサによって検知され、コントローラによって開閉ドアの移動速度が低速にされるので、開閉ドアの移動領域内に進入した人は、開閉ドアにぶつかることなく移動領域から離れることができ、また、移動領域内へ物を近づけた人は、その物を開閉ドアにぶつけることなく移動領域から離すことができる。
また、このとき、開閉ドアは、停止することなく低速にて移動するので、出入口も確実に開口され、開閉ドアが開くことを見込んで出入口を通過しようとしている通行人が開閉ドアに衝突するような不具合も確実に防止される。
【０００８】
請求項２記載の自動ドアは、請求項１記載の自動ドアにおいて、前記検知センサが、前記移動領域へ照射した光の反射光を検出して物体の有無を検知する光センサであることを特徴としている。
つまり、検知センサとして、反射光に基づいて物体の有無を検知する検知能力に優れた光センサを用いたので、開閉ドアの移動領域内への物体の進入が確実に検知され、さらなる安全性の向上が図られる。
【０００９】
請求項３記載の自動ドアは、請求項１または請求項２記載の自動ドアにおいて、前記開閉ドアが、前記出入口に沿って側方へスライド可能とされ、前記開閉ドアがスライドされることにより前記出入口が開閉されることを特徴としている。このように、開閉ドアの移動領域への物体の進入により開閉ドアが低速にてスライドされるので、スライドして移動する開閉ドアに人や物がぶつかることによる不具合が解消されて引き戸タイプの自動ドアにおける安全性の向上が図られる。
【００１０】
請求項４記載の自動ドアは、請求項１または請求項２記載の自動ドアにおいて、前記開閉ドアが、前記出入口の側部における上下方向の軸を中心として揺動可能とされ、前記開閉ドアが揺動されることにより前記出入口が開閉されることを特徴としている。
すなわち、開閉ドアの移動領域への物体の進入により開閉ドアが低速にて揺動されるので、揺動して移動する開閉ドアに人や物がぶつかることによる不具合が解消されて開き戸タイプの自動ドアにおける安全性の向上が図られる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態例の自動ドアを図面を参照して説明する。
図１及び図２において、符号１１は、本実施形態例の自動ドアである。この自動ドア１１は、建物の出入口における上部に、設置された駆動ユニット１２と、この駆動ユニット１２によって出入口に沿って側方へ開閉される開閉ドア１３とを有しており、これら開閉ドア１３の両側には、フィックス板１４が設けられ、これらフィックス板１４に沿って開閉ドア１３が移動するようになっている。
【００１２】
自動ドア１１の表裏には、その上部に、近づいてきた人や物体を検知する起動センサ１５が設けられており、この起動センサ１５によって人や物体が検知された際に、駆動ユニット１２内に設けられた後述するコントローラ２２によって駆動モータ２３が駆動され、開閉ドア１３が、フィックス板１４に沿って移動し、出入口が開口するようになっている。
【００１３】
また、開閉ドア１３の開放時におけるこれら開閉ドア１３の移動領域Ａには、その上部に、例えば、光センサなどの検知センサ２１がそれぞれ設けられており、これら検知センサ２１によって、開閉ドア１３の移動領域Ａ内における物体の有無が検知されるようになっている。
【００１４】
次に、上記構造の自動ドア１１の機能について、図３に示す機能ブロック図によって説明する。
図において、符号２２は、駆動ユニット１２内に設置されたコントローラである。このコントローラ２２には、自動ドア１１の表裏における上部にそれぞれ設けられた起動センサ１５が接続されており、これら起動センサ１５から検知信号が送信されるようになっている。
【００１５】
また、このコントローラ２２には、開閉ドア１３の移動領域Ａ内の物体の有無を検知する検知センサ２１が接続されており、これら検知センサ２１から検知信号が送信されるようになっている。
コントローラ２２には、駆動モータ（駆動部）２３へ駆動電力を供給するパワーユニット（駆動部）２４が接続されており、コントローラ２２からの制御信号によってパワーユニット２４から駆動モータ２３へ供給される駆動電力が制御されるようになっている。
【００１６】
上記のような自動ドア１１によれば、通行人などの物体が近づき、起動センサ１５にて検知可能な起動領域Ｂ（図２参照）内に入ると、起動センサ１５がその物体を検知し、その検知信号をコントローラ２２へ送信する。
【００１７】
コントローラ２２は、起動センサ１５から検知信号が送信されると、開閉ドア１３を開放させるべく、パワーユニット２４へ制御信号を出力し、パワーユニット２４から駆動モータ２３へ駆動電力を供給させる。
これにより、駆動モータ２３が駆動し、予め設定された所定速度にて開閉ドア１３が移動し、出入口が開口され、この出入口における通行が可能となる。
【００１８】
ここで、上記のように、開閉ドア１３が移動して出入口が開口される際に、開閉ドア１３の移動領域Ａに人や物などの物体が進入すると、その物体が検知センサ２１によって検知され、その検知信号がコントローラ２２へ送信される。
このように、検知センサ２１から検知信号が送信されると、コントローラ２２は、移動領域Ａ内に人や物などの物体が進入したと判断し、徐行モードにてパワーユニット２４へ制御信号を送信する。
そして、徐行モードにてコントローラ２２からパワーユニット２４へ制御信号が出力されると、パワーユニット２４から駆動モータ２３への駆動電力が低下され、開閉ドア１３の移動速度が前述した所定速度よりも低速にて移動される。
【００１９】
つまり、開閉ドア１３が低速で移動されるので、この開閉ドア１３の移動領域Ａ内に進入した人は、開閉ドア１３にぶつかることなく移動領域Ａから離れることができ、また、移動領域Ａ内へ物を近づけた人は、その物を開閉ドア１３にぶつけることなく移動領域Ａから離すことができる。
また、このとき、開閉ドア１３は、停止することなく低速移動つまり徐行するので、出入口も確実に開口され、開閉ドア１３が開くことを見込んで出入口を通過しようとしている通行人が開閉ドア１３に衝突するようなこともない。
【００２０】
このように、上記の自動ドア１１によれば、前述したように、開閉ドア１３が移動して出入口が開口される際に、開閉ドア１３の移動領域Ａに人や物などの物体が進入すると、その物体が検知センサ２１によって検知され、コントローラ２２によって開閉ドア１３の移動速度が低速にされるので、開閉ドア１３の移動領域Ａ内に進入した人は、開閉ドア１３にぶつかることなく移動領域Ａから離れることができ、また、移動領域Ａ内へ物を近づけた人は、その物を開閉ドア１３にぶつけることなく移動領域Ａから離すことができる。
【００２１】
また、このとき、開閉ドア１３は、停止することなく低速にて移動するので、出入口も確実に開口され、開閉ドア１３が開くことを見込んで出入口を通過しようとしている通行人が開閉ドア１３に衝突するような不具合も確実に防止することができる。
【００２２】
つまり、開閉ドア１３の移動領域Ａを囲うように防護柵を設置する場合と比較して、良好な外観を確保しつつ低コストにて開閉ドア１３の開閉時における安全性を確保して円滑な通行を可能とすることができる。
しかも、検知センサ２１として、反射光に基づいて物体の有無を検知する検知能力に優れた光センサを用いたので、開閉ドア１３の移動領域Ａ内への物体の進入を確実に検知することができ、さらなる安全性の向上を図ることができる。
【００２３】
なお、上記の例では、一対の開閉ドア１３を移動させて出入口を開閉せさる両開きタイプを例にとって説明したが、一枚の開閉ドア１３を移動させて出入口を開閉させる片開きタイプにも適応可能であり、さらには、上記のような開閉ドア１３をフィックス板１４に沿ってスライドさせる引き戸タイプに代えて、開閉ドア１３を出入口の側部における上下方向の軸を中心として揺動させる開き戸タイプにも適応させることができるのは勿論である。
【００２４】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明の自動ドアによれば、下記の効果を得ることができる。
請求項１記載の自動ドアによれば、開閉ドアが移動して出入口が開口される際に、開閉ドアの移動領域に人や物などの物体が進入すると、その物体が検知センサによって検知され、コントローラによって開閉ドアの移動速度が低速にされるので、開閉ドアの移動領域内に進入した人は、開閉ドアにぶつかることなく移動領域から離れることができ、また、移動領域内へ物を近づけた人は、その物を開閉ドアにぶつけることなく移動領域から離すことができる。
また、このとき、開閉ドアは、停止することなく低速にて移動するので、出入口も確実に開口され、開閉ドアが開くことを見込んで出入口を通過しようとしている通行人が開閉ドアに衝突するような不具合も確実に防止することができる。
つまり、開閉ドアの移動領域を囲うように防護柵を設置する場合と比較して、良好な外観を確保しつつ低コストにて開閉ドアの開閉時における安全性を確保して円滑な通行を可能とすることができる。
【００２５】
請求項２記載の自動ドアによれば、検知センサとして、反射光に基づいて物体の有無を検知する検知能力に優れた光センサを用いたので、開閉ドアの移動領域内への物体の進入を確実に検知することができ、さらなる安全性の向上を図ることができる。
【００２６】
請求項３記載の自動ドアによれば、開閉ドアの移動領域への物体の進入により開閉ドアが低速にてスライドされるので、スライドして移動する開閉ドアに人や物がぶつかることによる不具合が解消された安全性の高い引き戸タイプの自動ドアとすることができる。
【００２７】
請求項４記載の自動ドアによれば、開閉ドアの移動領域への物体の進入により開閉ドアが低速にて揺動されるので、揺動して移動する開閉ドアに人や物がぶつかることによる不具合が解消された安全性の高い開き戸タイプの自動ドアとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態例の自動ドアの概略構成を説明する自動ドアの概略正面図である。
【図２】  本発明の実施形態例の自動ドアの概略構成を説明する自動ドアの概略平面図である。
【図３】  本発明の実施形態例の自動ドアの機能を説明する機能ブロック図である。
【図４】  一般的な自動ドアの構成及び構造を説明する自動ドアの斜視図である。
【符号の説明】
１１  自動ドア
１３  開閉ドア
１５  起動センサ
２１  検知センサ
２２  コントローラ
２３  駆動モータ（駆動部）
２４  パワーユニット（駆動部）
Ａ  移動領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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