(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転槽を回転駆動するモータの駆動トルクをベクトル制御するモータ駆動制御手段と、
洗濯運転を制御する制御手段と、
前記モータの巻線とグランドとの間に設けられた分圧抵抗と、
前記制御手段の起動直後に前記分圧抵抗に発生する電圧に基づいて前記モータの回転状態を検出する回転状態検出手段と、
前記モータの非駆動時に前記分圧抵抗に発生する電圧に基づいて前記モータ部分に発生した漏電を検出する漏電検出手段と
を備えたことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
回転状態検出手段は、分圧抵抗に発生する電圧の発生周波数及び電圧波形に基づいて回転状態を検出し、漏電検出手段は、分圧抵抗に発生する電圧の発生周波数及び電圧波形に基づいて漏電を検出するようになっていることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
回転状態検出手段は、前記モータの回転位置状態を検出するようになっており、
この回転位置検出に応じてモータに回生ブレーキをかけるようにしたことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転槽を回転駆動するモータの駆動トルクをベクトル制御するモータ駆動制御手段を備えた洗濯機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、全自動洗濯機においては、洗い、濯ぎ運転や脱水運転を行う場合に撹拌翼（パルセータ）或いは回転槽を回転させるモータにはブラシレスＤＣモータを使用し、そのブラシレスＤＣモータをインバータ回路によって駆動する方式が広く採用されている。そして、モータの駆動条件に応じてトルクを制御する場合は、モータの印加電圧を増減させるようにしている。しかし、モータの回転速度は発生トルクに比例するが、印加電圧によって制御される発生トルクは電圧に比例しないため、目標速度指令とモータの検出速度とに差が生じやすく制御が不安定になりがちであるという問題がある。
【０００３】
そこで、本発明の発明者等は、洗濯機のモータをベクトル制御することを考案した。即ち、ブラシレスＤＣモータの発生トルクは、ベクトル制御によって得られるｑ(quadrature)軸電流に比例することから、モータのトルク制御、ひいては回転速度制御を高精度で行うことが可能となる。
【０００４】
この場合の電気回路構成を図５に示す。交流電源７１は電源スイッチ７２がオンされると直流電源回路７３により倍電圧整流されて、インバータ回路７４に与えられる。このインバータ回路７４によりモータ７５の各相巻線７５ｕ、７５ｖ、７５ｗが適宜通電制御されてモータ７５が回転駆動される。これにて、図示しない回転槽が回転駆動される。
【０００５】
上記インバータ回路７４の各スイッチング素子７４ａ〜７４ｆは、スイッチング素子駆動回路７６によってオンオフ制御され、この駆動回路７６は制御手段及びモータ駆動制御手段を兼用するマイクロコンピュータ７７によって制御される。また、前記インバータ回路７４には、各相電流を検出するためのシャント抵抗７８ｕ、７８ｖ、７８ｗが接続されている。
【０００６】
ベクトル制御する場合、マイクロコンピュータ７７は、シャント抵抗７８ｕ、７８ｖ、７８ｗによりモータ７５の各相電流を検出して、これのトルク電流成分と励磁電流成分とに分け、これをそれぞれの指令値と比較演算して、最適な制御値を駆動回路７６に与えるものである。
【０００７】
ところで、モータ７５の回転中に例えば瞬時停電が発生したり、家庭の電源ブレーカーが動作したりすると、停電が直ちに復帰したり電源ブレーカーが復帰したりしたときに、モータ７５ひいては回転槽が回転したままになってしまう。この場合、モータ７５に電気ブレーキをかけて回転を減速もしくは止めることを行うなどの処置をしたいという要望がある。一方、上述の復帰時期が遅い場合には、モータ７５が減速あるいは停止していることがあり、この場合には上述の減速あるいは停止処置は行わなくても良い。なお、前述したベクトル制御の場合には、図５からもわかるようにモータの誘起電圧（回転位置）を検出する手段を持たないものである。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、洗濯運転を制御する制御手段の起動直後にモータの回転状態を検出できて、その回転の状態に応じた処置を行うことが可能となり、しかも、回転状態を検出する構成が簡単で、さらに、モータ巻線漏電検出も行うことが可能となる洗濯機を提供するにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、回転槽を回転駆動するモータの駆動トルクをベクトル制御するモータ駆動制御手段と、
洗濯運転を制御する制御手段と、
前記モータの巻線とグランドとの間に設けられた分圧抵抗と、
前記制御手段の起動直後に前記分圧抵抗に発生する電圧に基づいて前記モータの回転状態を検出する回転状態検出手段と、
前記モータの非駆動時に前記分圧抵抗に発生する電圧に基づいて前記モータ部分に発生した漏電を検出する漏電検出手段と
を備えたところに特徴を有する。
【００１０】
洗濯機の制御手段が起動されるケースとしては、電源コンセントが差し込まれた場合、停電が復帰した場合、電源ブレーカーが復帰した場合などがある。いずれの場合にしても、モータが回転していると、安全の観点や、モータ再起動の観点からすると、モータを減速あるいは停止するなどの処置をした方が好ましいものである。
【００１１】
この点、この請求項１の発明においては、起動直後にモータの回転状態を検出するようにしたから、瞬時停電の復帰や電源ブレーカーの復帰後のモータひいては回転槽の回転の有無や回転速度などを検出することが可能となり、上述したモータ減速あるいは停止などの処置を行うことが可能となる。しかも、分圧抵抗を設ける程度の構成であるので、構成が簡単で済む。なお、この分圧抵抗でモータの回転状態を検出できる理由は次にある。つまり、モータが回転している場合にはモータ巻線に誘起電圧が発生し、この誘起電圧が分圧抵抗に発生する。従って、この分圧抵抗により、モータ巻線の誘起電圧を検出できてモータの回転を検出できる。
【００１２】
また、上記分圧抵抗を設けたことにより、モータに発生した漏電も検出できる。すなわち、モータへの非通電時においてモータ部分に漏電が発生していない状況では、モータ巻線に電圧がかかっておらず、分圧抵抗には電圧が発生していない。しかし、モータへの非通電時においてはモータ部分に漏電が発生している場合には、巻線から分圧抵抗に電流が流れて該分圧抵抗に電圧が発生する。従って、分圧抵抗に発生する電圧を、モータへの非通電時に検出することにより、例えば絶縁劣化などによるモータ部分に発生した漏電を検知できる。
【００１３】
つまり、分圧抵抗を設けるといった簡単な構成により、モータの回転状態検出と、モータ部分の漏電検出とを図り得る。そして、モータの回転状態検出手段によりモータが回転している状態であることが検出されると、例えば短絡ブレーキなどの減速あるいは停止のための制御を図ることが可能となる。
【００１４】
請求項２の発明は、回転状態検出手段が、分圧抵抗に発生する電圧の発生周波数及び電圧波形に基づいて回転状態を検出し、漏電検出手段が、分圧抵抗に発生する電圧の発生周波数及び電圧波形に基づいて漏電を検出するようになっているところに特徴を有する。
【００１５】
洗濯機では、その外箱を使用者側で大地アースを行なうようになっている。ところで、モータ電源が交流電源を直流化した直流電源から構成された構成の場合、外箱がアースされた状態ではモータ電源が安定した直流となっており、この状態でモータに漏電が発生すると、分圧抵抗には直流波形の電圧が検出される。また、外箱がアースされていない状態ではモータ電源に交流電源周波数による脈流波形が含まれ、この状態でモータに漏電が発生すると、分圧抵抗には脈流波形の電圧が検出される。
【００１６】
一方、回転状態検出の場合、モータの誘起電圧の有無や発生周波数を検出することで回転状態を検出するが、その誘起電圧の発生周波数は通常は交流電源の周波数域から外れるものである。従って、分圧抵抗の発生電圧の周波数により、その発生電圧が誘起電圧によるものか、漏電によるものかが判る。しかし、誘起電圧の発生周波数がたまたま前記交流電源周波数域であると、分圧抵抗に発生した電圧がモータ回転による電圧であるのか、外箱がアースされていない状態での漏電による電圧であるのか、判断できないといったおそれもある。
【００１７】
ここで本発明者は、誘起電圧による分圧抵抗の発生電圧の波形と、外箱がアースされていない状態での漏電による分圧抵抗の発生電圧の波形とは波形形状が異なることが判った。
【００１８】
しかるに、この請求項２の発明においては、回転状態検出手段が、分圧抵抗に発生する電圧の発生周波数及び電圧波形に基づいて回転状態を検出し、漏電検出手段が、分圧抵抗に発生する電圧の発生周波数及び電圧波形に基づいて漏電を検出するようになっているから、分圧抵抗に発生した電圧が誘起電圧によるものつまりモータ回転によるものか、アース無しでの漏電によるものかを確実に区別することができる。
【００１９】
請求項３の発明は、回転状態検出手段は、前記モータの回転位置状態を検出するようになっており、
この回転位置検出に応じてモータに回生ブレーキをかけるようにしたところに特徴を有する。
【００２０】
この請求項３の発明においては、モータの回転位置を検出することで、ブレーキ力の高い回生ブレーキをかけることができる。すなわち、モータが回転しているときに、その回転位置が検出できない場合、モータ巻線を短絡する短絡ブレーキは可能であるが、回生ブレーキは、モータに発生した電力を電源側へ回生させるために、モータの回転位置に対して適宜のタイミングでモータ巻線に通電する必要がある。しかるに上記請求項３の発明では、モータの回転位置を検出するから、回生ブレーキをかけることができるようになり、回転中のモータに対して、強いブレーキをかけることが可能となり、モータの回転を早く減速もしくは停止させることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例につき図１ないし図４を参照して説明する。
まず図２には洗濯機全体の構成を示しており、電気機器筐体としての外箱１内に、外槽２を複数組（１組のみ図示）の弾性吊持機構３を介して弾性支持している。この外槽２の内部には洗い槽兼脱水槽たる回転槽４を配設しており、さらに、この回転槽４の内部には撹拌体５を配設している。上記外箱１の上部には上部カバー１ａが設けられており、この上部カバー１ａには洗濯機蓋１ｂが設けられている。
【００２２】
上記回転槽４は、槽本体４ａと、この槽本体４ａの内側に設けた内筒４ｂと、バランスリング４ｃとを有して構成されている。そして、この回転槽４は回転されると、内部の水を回転遠心力により揚水して槽本体４ａ上部の脱水孔部４ｄから外槽２へ放出するものである。
【００２３】
また、上記回転槽４の底部には通水口６が形成され、この通水口６は排水通路６ａを通して、排水口７に連通している。この排水口７には排水弁８を備えた排水路９を接続している。従って、排水弁８を閉鎖した状態で回転槽４内へ給水すると、回転槽４内に水が溜められ、排水弁８を開放すると回転槽４内の水が、排水通路６ａ、排水口７及び排水路９を通じ排水されるようになっている。
【００２４】
また、外槽２の底部には補助排水口７ａを形成しており、この補助排水口７ａは図示しない連結ホースを介し前記排水弁８をバイパスして前記排水路９に接続し、前記回転槽４の回転によってその上部から外槽２内へ放出された水を排出するようになっている。
【００２５】
上記外槽２の外底部には機構部ハウジング１０を取付けている。この機構部ハウジング１０には、中空の槽軸１１が回転自在に設けられ、この槽軸１１には回転槽４が連結されている。また、この槽軸１１の内部には撹拌軸１２が回転自在に設けられており、その上端部には撹拌体５が連結され、下端部はモータたる例えばブラシレス直流モータからなるモータ１３のアウタロータ１３ａに連結されている。このモータ１３は洗い時に撹拌体５を正逆回転させ、また、脱水時には、図示しないクラッチにより槽軸１１と撹拌軸１２とを連結した状態で一方向回転させて回転槽４及び撹拌体５を一方向へ一体回転させるように制御される。
【００２６】
次に図１において、１００Ｖの商用交流電源２１には、電源スイッチ２２を介してモータ電源である直流電源回路２３が接続されている。上記交流電源２１及び電源スイッチ２２の直列回路と並列にノイズ除去用のコンデンサ２４が接続されている。さらにこのコンデンサ２４と並列に、コンデンサ２５及び２６の直列回路が接続され、このコンデンサ２５と２６との間は電気機器筐体である外箱１にアースのために接続されている。そして、この外箱１には、使用者側で大地アースされるアース線２７が設けられている。
【００２７】
前記直流電源回路２３は、ダイオードブリッジ整流回路２８及び平滑コンデンサ２９、３０を備えた倍電圧整流回路から構成されている。すなわち、整流回路２８の入力端子２８ａが前記交流電源２１の電源端子２１ａに接続され、整流回路２８の入力端子２８ｂが前記電源スイッチ２２を介して交流電源２１の電源端子２１ｂに接続されている。そして、整流回路２８の出力端子２８ｃ、２８ｄ間には平滑コンデンサ２９、３０が直列に接続され、この平滑コンデンサ２９、３０の共通接続点と整流回路２８の入力端子２８ａとが接続されている。
【００２８】
直流電源回路２３は、中点２３ｃで０Ｖ、正側出力端子２３ａで＋１４１Ｖ、負側出力端子２３ｂでは、−１４１Ｖとなっており、正側出力端子２３ａと負側出力端子２３ｂとの間で２８２Ｖの直流電圧を発生する。この直流電源回路２３の負側出力端子２３ｂは回路上のグランド（シャーシ）に接続されている。なお、図１に大地アースをＧＮＤ１（０Ｖ）で示し、回路上のグランドをＧＮＤ２（−１４１Ｖ）で示している。
【００２９】
この直流電源回路２３には、１７Ｖの定電圧と５Ｖの定電圧を出力する制御電源回路たる定電圧回路３１が接続されていると共に、モータ駆動回路であるインバータ回路３２が接続されている。上記定電圧回路３１は、後述のマイコン３３等に５Ｖ電源を与え、ＩＧＢＴ駆動回路３４に１７Ｖ電源を与えるようになっている。上記インバータ回路３２は、例えばＩＧＢＴからなるＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆを３相ブリッジ接続し、各ＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆにそれぞれフリーホイールダイオード３６ａ〜３６ｆを図示極性にて並列に接続して構成されている。
【００３０】
上記各相ブリッジの出力端子がモータ１３のステータの各相巻線３７ｕ、３７ｖ、３７ｗに接続されている。すなわち、このインバータ回路３２により前記モータ１３が駆動されるようになっている。そのＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆはメインマイコン３３によりＩＧＢＴ駆動回路３４を介してオンオフ制御されるようになっている。上記マイコン３３はＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えて構成されている。
【００３１】
前記ＩＧＢＴ駆動回路３４は、チャージポンプ形電圧コンバータ回路３８ａ、３８ｂ、３８ｃとチャージポンプ用コンデンサ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ等を備えて構成されている。上記チャージポンプ形電圧コンバータ回路３８ａ、３８ｂ、３８ｃは、各アームのハイサイド側のＩＧＢＴ３５ａ、３５ｃ、３５ｅのゲート端子に与えるゲート電圧を各コンデンサ３９ａ、３９ｂ、３９ｃにチャージさせておいて発生させるようになっている。
【００３２】
また、前記交流電源２１の電源端子２１ａ、２１ｂ間には、電源端子２１ａ側から２１ｂ側へ、給水弁４０、トライアック４１が順に接続されている。そして、この給水弁４０、トライアック４１の直列回路と並列に、排水弁８、トライアック４３の直列回路が接続されている。また、各トライアック４１、４３にはノイズ除去用のスナバ回路４４、４５がそれぞれ並列に接続されている。
【００３３】
さらに、トライアック４１のゲート端子はＮＰＮトランジスタ４６を介してＧＮＤ２に接続され、トライアック４１のゲート端子はＮＰＮトランジスタ４７を介してＧＮＤ２に接続されている。そして、各トランジスタ４６、４７はマイコン３３により制御されるようになっている。尚、メインマイコン３３には、各種スイッチを備えたスイッチ入力回路４８からのスイッチ信号、回転槽４内の水位を検出する水位センサ４９からの水位検出信号が与えられるようになっている。また、このメインマイコン３３は、給水弁４０、排水弁８並びに表示回路５０を制御するものである。この表示回路５０は、例えば７セグメントＬＥＤ等の表示器を備えて構成されている。
【００３４】
インバータ回路３２における下アーム側のＩＧＢＴ３５ｂ、３５ｄ、３５ｆのエミッタとＧＮＤ２との間には、各相電流を検出するためのシャント抵抗５１ｕ、５１ｖ、５１ｗが配置されている。そして、これらのシャント抵抗５１ｕ〜５１ｗの電流検出信号は、増幅バイアス回路５２を介してマイコン３３が内蔵しているＡ／Ｄコンバータ３３ａの入力ポートに与えられている。
【００３５】
さらに、前記モータ１３の例えば巻線３７ｗとＧＮＤ２との間に分圧抵抗５３を接続しており、この分圧抵抗５３は上側抵抗５３ａと下側抵抗５３ｂとを接続して構成されている。そして、この上側抵抗５３ａと下側抵抗５３ｂとの共通接続点は前記マイコン３３のＡ／Ｄコンバータ３３ｂに接続されており、もって、分圧抵抗５３に発生する電圧ＶｋがＡ／Ｄコンバータ３３ｂに入力されるようになっている。
【００３６】
マイコン３３は、制御手段としての機能を備えており、予め保有した洗濯運転プログラムに従い、スイッチ入力回路４８や表示回路５０等の操作パネル制御、水位センサ４９からのセンサ信号読取り、モータ１３、給水弁４０、排水弁８の駆動制御を行うことにより、洗い、すすぎ、脱水などの洗濯運転制御を行うようになっている。
【００３７】
さらに、上記マイコン３３はモータ１３をベクトル制御するモータ駆動制御手段、回転状態検出手段及び漏電検出手段として機能するものであり、モータ駆動制御手段としての機能について簡単に説明すると、前記シャント抵抗５１ｕ、５１ｖ、５１ｗにより、各相電流が検出され、この検出信号（検出電圧）は増幅バイアス回路５２を介してマイコン３３のＡ／Ｄコンバータ３３ａに与えられる。マイコン３３では、各相電流を座標変換して、トルク電流成分と励磁電流成分とに分解し、それぞれを指令値と比較して最適値となる制御値を求め、この制御値に応じてインバータ回路３２の各ＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆをＩＧＢＴ駆動回路３４を介してＰＷＭ制御する。
【００３８】
さて、マイコン３３は、このマイコン３３の起動（マイコン３３の電源が投入されてリセットされた状態）直後に前記分圧抵抗５３に発生する電圧に基づいてモータ１３の回転状態を検出し（回転状態検出手段として機能し）、モータ１３の非通電時（マイコン３３の起動直後でなくとも良い）に同じく前記分圧抵抗５３に発生する電圧に基づいて漏電検出を行う。
【００３９】
まず、上記回転状態検出と漏電検出とについて説明する前に、分圧抵抗５３に現れる電圧の特徴的な部分について説明する。
（Ａ−０）まず、瞬時停電後の電源復帰時とか電源ブレーカー動作後の電源復帰時を考える。この場合、その瞬時停電あるいは電源ブレーカー動作前にモータ１３が回転停止していた場合には、電源復帰後もモータ１３は停止しており、回転槽４も停止している。この場合、モータ１３のステータ巻線３７ｕ、３７ｖ、３７ｗに誘起電圧は発生しておらず、分圧抵抗５３の発生電圧はゼロもしくはほぼゼロ［Ｖ］である。
【００４０】
（Ａ−１）一方、瞬時停電あるいは電源ブレーカー動作前にモータ１３が回転していた場合には、回転槽４の回転慣性も大きく電源復帰後も回転槽４及びモータ１３は回転していることも多い。このときには、モータ１３のステータ巻線３７ｕ、３７ｖ、３７ｗに誘起電圧が発生しており、ｗ相の分圧抵抗５３の発生電圧が図３（ａ）に示すように現れる。つまり、この洗濯機では、モータ１３の一回転につき１２個の誘起電圧が発生する構成（ローターマグネット２４極）となっている。分圧抵抗５３の発生電圧Ｖｋには全体として山形をなし中央部が若干凹んだ電圧波形ＨＡが現れる。この電圧波形ＨＡの周期は回転槽４の回転速度によってまちまちである。
【００４１】
（Ｂ−０）一方、モータ１３の非通電時、例えば洗濯運転開始前とか、終了後において、モータ１３部分に漏電が発生していない場合には、前記発生電圧Ｖｋはゼロもしくはほぼゼロ［Ｖ］である。
【００４２】
（Ｂ−１）アース線２７が接地された状態でモータ１３部分に漏電が発生している場合、前記発生電圧Ｖｋはこのとき分圧抵抗５３の他端（ＧＮＤ２）の電位は−１４１Ｖであって、外箱２１の電位より低いので、漏電が発生していれば、外箱２１から分圧抵抗５３へ漏電電流が流れる。この結果、分圧抵抗５３の発生電圧Ｖｋがある電圧値の直流状波形ＨＢを示す（図３（ｂ）参照）。
【００４３】
（Ｂ−２）また、外箱１がアースされていない状態では漏電電流には交流電源２１による脈流波形が含まれ、この結果、分圧抵抗５３の発生電圧Ｖｋは図３（Ｃ）に示す交流電源２１の電源周波数（５０もしくは６０Hz）に同期して半正弦波形ＨＣとなる。
【００４４】
さて、マイコン３３は、起動直後に図４のフローチャートに示される制御を実行する。まず、ステップＳ１においては、分圧抵抗５３の発生電圧Ｖｋを１ミリ秒ごとに１０００回サンプリングする。従って１秒間のサンプリング時間となる。
【００４５】
次のステップＳ２においては、入力電圧すなわち発生電圧Ｖｋがゼロもしくはほぼゼロ［Ｖ］（平均値で０．３［Ｖ］以下）のときには、モータ１３の回転状況についてはモータ１３回転停止状態を検出したこととなり、且つ、漏電については漏電無しを検出したことになる（ステップＳ３）。
【００４６】
ステップＳ２において発生電圧Ｖｋがゼロもしくはほぼゼロでない（０．３Ｖ超）が検出されると、ステップＳ４に移行して、その発生電圧Ｖｋの波形が前述の直流電圧波形で且つその電圧値が漏電検出基準値たとえば１．７［Ｖ］以上であるか否かを判断する。そして「ＹＥＳ」であると判断されると、ステップＳ５に移行して漏電あり（アース有り状態での漏電あり）を検出する。この後ステップＳ６に移行して表示回路５０が備えた表示器に漏電発生の趣旨の表示をさせると共に、制御動作を停止する。
【００４７】
前記ステップＳ４において発生電圧Ｖｋが直流電圧波形でなく脈流波形であることが検出されると、ステップＳ７に移行して脈流波形の周波数が４０〜８０Hz以外であるか否かを判断する。４０〜８０Hz以外である場合には、脈流波形は、交流電源周波数には該当しないので、つまり電圧波形ＨＡであるので、ステップＳ８に移行してモータ１３が回転していることによる誘起電圧であると判断し、つまり、モータ１３及び回転槽４が回転状態であることを検出し、そして、電気ブレーキ例えば回生ブレーキをかける。
【００４８】
つまり、この誘起電圧からモータ１３のローター１３ａの回転位置を検出し（１相分に対して残り２相は電気角で１２０度ごとずれているから計算で求めると良い）、この回転位置に対して通電位相を遅らせるように（負のトルクを発生させるように）インバータ回路３２のＩＧＢＴ１５ａ〜１５ｆを制御して、モータ１３を一種の発電機として作用させ、発電エネルギーをコンデンサ１９、２０側に返す回生ブレーキをかける。この回生ブレーキは、短絡ブレーキよりもブレーキ力が強く、迅速な回転停止が図れる。従って、洗濯機蓋１ｂが開放されるようなことがあっても回転槽４の回転を停止もしくは減速状態とすることができる。
【００４９】
前記ステップＳ７において脈流波形の周波数が４０Hz超〜８０Hz未満であると、ステップＳ９に移行し、電圧波形の電圧ピークの個数が２回以下であるか否かを判断する。つまり、モータ１３が「回転状態」であっても、回転速度によっては、脈流の発生周期が５０Hzや６０Hz近辺となるときがある。この場合、「アース無しの漏電」（波形ＨＣ）との区別がつかない。この場合、１周期における電圧波形の電圧ピークの個数が「回転状態」の時は２回現れ、「アース無しの漏電」の時には１回現れる。
【００５０】
このステップＳ９において、２回以下であると、「回転状態」もしくは「アース無しの漏電」であるので、ステップＳ１０に移行して、１回であるか２回であるかを判断する。２回であれば、前述したステップＳ８に移行して「回転状態」であることを判定する（検出する）と共に、回生ブレーキをかける。１回であれば、ステップＳ１１に移行して「アース無しの漏電」と判定（検出）し、そして前述のステップＳ６に移行する。
【００５１】
なお、前記ステップＳ９において２回以下でない（３回以上である）と判断されると、「回転状態」及び「アース無しの漏電」のいずれでもないので、サンプリングミスやノイズ発生等の不適正検出状態であるとして、ステップＳ１に戻って、再度サンプリングを行う。なお、ステップＳ８の実行後には、例えば使用者のスイッチ入力（運転再開あるいは停止の入力やコース設定などの入力）を待つ。
【００５２】
このような本実施例によれば、起動直後にモータ１３の回転状態を検出するようにしたから、瞬時停電復帰後や電源ブレーカー復帰後に、回転槽４が回転しているか否かといった回転状態を検知でき、これによってモータ１３の減速あるいは停止、つまり回転槽４の減速や停止などの処置を行うことが可能となる。
【００５３】
しかも、分圧抵抗５３を設けるといった簡単な構成でモータ１３の回転状態を検出できるので、構成が簡単で済む。
特に、本実施例によれば、上記分圧抵抗５３を設けたことにより、回転状態の有無を検出でき、そして回転状態が検出されたときには、この分圧抵抗５３に発生する電圧Ｖｋに基づいてモータ１３のローターの回転位置を検出できるようになり、モータ１３の通電位相を調整することが可能となって、回生ブレーキをかけることができる。そして、回生ブレーキをかけることができるので、回転槽４の回転を迅速に停止させることができる。
【００５４】
また、上記分圧抵抗５３を設けたことにより、モータ１３部分に漏電（ローター及びステータ間の絶縁不良などによる）が発生している場合に、この分圧抵抗５３に漏電電流により特有の電圧が発生するようになり、もってモータ１３部分での漏電を検出できるようになった。
【００５５】
総じて、分圧抵抗５３を設けるといった簡単な構成により、モータ１３の回転状態検出と、モータ１３部分の漏電検出とを図り得、さらには、回生ブレーキも実行可能となった。
【００５６】
なお、分圧抵抗５３によりモータ１３のローター位置検出ひいては回転速度を検出することも可能であるので、モータ１３の回転速度が低いような場合には、回生ブレーキに代えて巻き線短絡ブレーキでもよい。あるいは、最初から、巻線短絡ブレーキでも良い。
【００５７】
また、本実施例によれば、分圧抵抗５３に発生する電圧の発生周波数及び電圧波形に基づいて回転状態と漏電とを区別して検出するようになっているから、分圧抵抗５３に発生した電圧が誘起電圧によるものつまりモータ回転によるものか、アース無しでの漏電によるものかを確実に区別することができる。
【００５８】
なお、上記実施例では、マイコン３３の起動直後にモータ７の回転検出と漏電検出とを行うようにしたが、漏電の有無を検出するについては、モータ１３の非通電時であれば良く、マイコン３３の起動直後には限定されるものではない。また、本発明はドラム式洗濯機に適用しても良い。
【００５９】
【発明の効果】
本発明は以上の説明から明らかなように、洗濯運転を制御する制御手段の起動直後にモータの回転状態を検出できて、ブレーキ制御など、その回転の状態に応じた処置を行うことが可能となり、しかも、回転状態を検出する構成が簡単で、さらに、モータ部分の漏電検出も行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す電気回路図
【図２】洗濯機の縦断側面図
【図３】発生電圧Ｖｋの波形を示す図
【図４】回転状態及び漏電発生の検出制御に関するフローチャート
【図５】従来例を示す電気回路図
【符号の説明】
１は外箱、４は回転槽、１３はモータ、２７はアース線、３２はインバータ回路、３３はマイコン（制御手段、モータ駆動制御手段、回転状態検出手段、漏電検出手段）、３４はＩＧＢＴ駆動回路、５１ｕ、５１ｖ、５１ｗはシャント抵抗、５３は分圧抵抗を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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