(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察用照明光に照明された被検眼眼底を対物レンズを介して撮像する撮像素子と該撮像された眼底像を表示する表示モニタとを持つ観察手段と、を有する被検眼眼底を撮影する眼底カメラにおいて、被検眼に前記対物レンズを介して視認させる固視標を呈示する固視標呈示手段と、前記固視標の呈示位置を任意の位置に移動させ被検眼の視線を誘導する固視標移動手段と、該固視標移動手段によって移動される固視標を前記眼底像と光学的又は電気的に合成して表示モニタに表示する合成手段と、予め定められた複数の眼底周辺部を含む部位を撮影するために、前記表示モニタ上の固視標の移動目標としてガイド指標マークをグラフィック表示し、固視標をガイド指標マークに合うように移動させることにより視線を誘導するガイド指標マーク形成手段と、を備えることを特徴とする眼底カメラ。
【請求項２】
請求項１の眼底カメラは、さらにガイド指標マークを前記表示モニタに形成するか否かを選択する選択手段を備えることを特徴とする眼底カメラ。
【請求項３】
請求項１の眼底カメラは、さらに撮影完了信号にしたがって、次の移動目標となるガイド指標マークの表示形態を変化させるか、又は固視標の移動位置を検知する検知手段による検知に基づいて撮影が終了した位置のガイド指標マークの表示形態を変化させるか、いずれかの表示手段を備えることを特徴とする眼底カメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検眼眼底を撮影する眼底カメラに関する。
【０００２】
【従来技術】
眼底カメラでは、眼底周辺部の撮影をも可能にするために、被検眼の視線を誘導する内部固視標（固視灯）を移動可能に構成したものが知られている。
【０００３】
内部固視標を移動させる手段としては、点光源をレバー等で移動させる方式の他、点光源を所定位置に複数設けて選択的に順次点灯する方式等が幾つか提案されている。
【０００４】
また、固視標の移動位置の確認には、観察光学系のカメラに固視標の点光源を光学的に合成し、観察モニタの画面上に眼底像と共に固視標像を表示させる方法が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来技術の点光源をレバー等で移動させる方式では、観察モニタの観察によって固視標の位置を確認するが、例えば、眼底周辺部を６０度毎に分割した６枚の撮影画像を必要とする検査の場合には、各撮影目的の位置に固視標を合せ難い。
【０００６】
一方、複数の点光源を選択的に点灯する方式では、点灯位置の座標を予め決めておくことで撮影目的の位置に固視標移動が可能になるものの、定まった位置以外での撮影に対する自由度が少ない。
【０００７】
本発明は、上記従来技術に鑑み、固視標移動の自由度を確保しつつ、撮影目的位置への固視標の移動を的確に行える眼底カメラを提供することを技術課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００９】
（１）  観察用照明光に照明された被検眼眼底を対物レンズを介して撮像する撮像素子と該撮像された眼底像を表示する表示モニタとを持つ観察手段と、を有する被検眼眼底を撮影する眼底カメラにおいて、被検眼に前記対物レンズを介して視認させる固視標を呈示する固視標呈示手段と、前記固視標の呈示位置を任意の位置に移動させ被検眼の視線を誘導する固視標移動手段と、該固視標移動手段によって移動される固視標を前記眼底像と光学的又は電気的に合成して表示モニタに表示する合成手段と、予め定められた複数の眼底周辺部を含む部位を撮影するために、前記表示モニタ上の固視標の移動目標としてガイド指標マークをグラフィック表示し、固視標をガイド指標マークに合うように移動させることにより視線を誘導するガイド指標マーク形成手段と、を備えることを特徴とする。
（２）  （１）の眼底カメラは、さらにガイド指標マークを前記表示モニタに形成するか否かを選択する選択手段を備えることを特徴とする。
（３）  （１）の眼底カメラは、さらに撮影完了信号にしたがって、次の移動目標となるガイド指標マークの表示形態を変化させるか、又は固視標の移動位置を検知する検知手段による検知に基づいて撮影が終了した位置のガイド指標マークの表示形態を変化させるか、いずれかの表示手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は第１の実施形態である無散瞳タイプの眼底カメラの光学系概略図である。光学系は照明光学系１、撮影光学系２、観察光学系３、固視標呈示光学系３５から大別構成される。
【００１５】
＜照明光学系＞  観察用光源であるハロゲンランプ１０から出射された光束は、コンデンサレンズ１１、赤外光を透過する赤外フィルタ１２を介して赤外光束とされた後、ハーフミラー１５で反射され、リング状の開口を有するリングスリット１６を照明する。また、撮影用光源であるフラッシュランプ１３から出射される可視光束は、コンデンサレンズ１４を介した後、、ハーフミラー１５を透過して観察用の赤外光束と同軸に合成され、リングスリット１６を照明する。
【００１６】
リングスリット１６からの光束は、リレーレンズ１７ａ、ミラー１８、中心部に小黒点を有する黒点板１９、リレーレンズ１７ｂを介して、穴開きミラー２１の開口部近傍に中間像を形成し、撮影光学系２の光軸と同軸になるように穴開きミラー２１の周辺面で反射される。穴開きミラー２１で反射したリングスリット光束は、対物レンズ２０により被検眼Ｅの瞳孔付近で一旦結像した後、拡散して被検眼眼底部を一様に照明する。
【００１７】
＜撮影光学系＞  撮影光学系２は、対物レンズ２０、撮影絞り２２、光軸方向に移動可能なフォーカシングレンズ２３、結像レンズ２４、撮影用のカラーＣＣＤカメラ２６を備える。２５は観察光学系用のリターンミラーで撮影時には破線で示した位置に退去する。眼底からの反射光束は、対物レンズ２０により一旦眼底の中間像を結像した後、穴開きミラー２１の開口部、撮影絞り２２、フォーカシングレンズ２３、結像レンズ２４を介してＣＣＤカメラ２６に入射し、その撮像素子面上に眼底像を結像する。
【００１８】
＜観察光学系＞  観察光学系３は、撮影光学系２の対物レンズ２０から結像レンズ２４までを共用し、撮影時以外は実線で示した位置にあるリターンミラー２５で光路を変える。３０はハーフミラーで反射の比率は透過より大きくされている。ハーフミラー３０の反射方向光路にはリレーレンズ３１、可視域から赤外域に感度を持つ観察用のＣＣＤカメラ３２が配置されている。リターンミラー２５で反射された眼底からの赤外反射光束は、ハーフミラー３０でさらに反射された後、リレーレンズ３１を介してＣＣＤカメラ３２に入射し、その撮像素子面上に眼底像を結像する。ＣＣＤカメラ３２の出力は白黒兼用のカラーモニタ５０に接続されており、モニタ５０の画面上に眼底像ＥＲが映し出される。
【００１９】
＜固視標呈示光学系＞  固視標呈示光学系３５は、固視目標となる点光源３６、リレーレンズ３７を備え、ハーフミラー３０を介してリターンミラー２５から対物レンズ２０までの観察光学系３の光路を共用する。点光源３６はレバー４０の操作により、被検眼眼底及びＣＣＤカメラ３２の撮像面と略共役な平面内で移動可能に構成されている。図１において、点光源３６が取り付けられたレバー４０には長穴４０ａが形成されており、レバー４０はビス４３等によって眼底カメラの筐体部４５に摺動自在に保持されている。そして、レバー４０の一部は筐体部４５から突出しており、検者はレバー４０を操作することで、被検眼の眼底（視線方向）を所望の撮影部位へ誘導できるようになっている。
【００２０】
また、ハーフミラー３０を挟んで観察光学系３が持つリレーレンズ３１の反対方向には反射ミラー３９が設けられている。この反射ミラー３９はリレーレンズ３１を介してＣＣＤカメラ３２の撮像面と略共役な位置で、且つリレーレンズ３７を介して固視目標の点光源３６と略共役な位置に設定されている。点光源３６を点灯すると、その光束の一部はハーフミラー３０で反射して反射ミラー３９に向かい、反射ミラー３９で反射して元の方向へ戻るが、一部はハーフミラー３０を透過した後にリレーレンズ３１によってＣＣＤカメラ３２の撮像面に結像される。これにより、モニタ５０上には眼底像ＥＲに固視標像３６´が合成されて表示される。
【００２１】
図２は、制御系の要部ブロック図を示す図である。ＣＣＤカメラ３２及びＣＣＤカメラ２６の出力は画像処理部５１に入力される。画像処理部５１は、制御部５５からの制御信号を受けて、固視標の移動位置をガイドするためのガイド指標１００をグラフィックで生成し、これをＣＣＤカメラ３２からの眼底像と共にモニタ５０に合成して表示する。また、ＣＣＤカメラ２６により撮影された眼底像は画像処理部５１が持つ画像メモリ５２に記憶された後、画像処理部５１からの出力が切換えられ、モニタ５０にはＣＣＤカメラ２６によるカラーの撮影画像が表示される。
【００２２】
制御部５５には撮影モードの切換えスイッチ５６ａ等を持つスイッチ部５６、画像記憶部５７、撮影スイッチ５８が接続されている。また、制御部５５には外部コンピュータ６０が接続可能で、画像記憶部５７に記憶した画像データを転送出力できる。
【００２３】
以上のような構成において、その動作を説明する。まず、任意の位置へ固視標を移動する場合について説明する。
【００２４】
ハロゲンランプ１０の点灯により、赤外光で照明された被検眼像は観察光学系３のＣＣＤカメラ３２に結像し、その像がモニタ５０に映し出される。検者はモニタ５０の表示を観察して、被検眼に対する眼底カメラ本体の位置調整を行う。また、フォーカシングレンズ２３を移動してピント合わせを行う。固視目標の点光源３６を点灯すると、その光束はリレーレンズ３７、ハーフミラー３０、リターンミラー２５、結像レンズ２４、フォーカシングレンズ２３、撮影絞り２２、穴開きミラー２１の開口、対物レンズ２０を通過して被検眼眼底に集光し、被検者は点光源３６を固視標として視認する。これにより被検眼の視線が誘導される。
【００２５】
また、ハーフミラー３０で一部反射した点光源３６の光束はミラー３９で反射され、その反射光はハーフミラー３０、リレーレンズ３１を経てＣＣＤカメラ３２の撮像面に結像される。モニタ５０の画面上には、被検眼の眼底像ＥＲ及び固視標像３６´が映し出される。
【００２６】
検者は、モニタ５０の眼底像と固視標像３６´を観察しながら、レバー４０を操作して点光源３６を任意の位置に移動し、所望部位が観察できるようにする。撮影位置が決定したら撮影スイッチ５８を押して撮影を実行する。
【００２７】
次に、図３に示すように、後極部中心の眼底画像１１１と、その周辺部を６０度毎に分割した６枚の眼底画像１１２〜１１７を必要とする場合について説明する。このような眼底画像は、例えば、糖尿病性網膜症の検診に必要とされる。図４は、図３の各画像を得るために、モニタ画面上で固視標像３６´を中心部から周辺部（円周の略６０度分割）の計７個所に移動させて撮影する順番を示したものである。
【００２８】
撮影に際しては、ガイド指標を表示するモードをスイッチ５６ａで選択する。このモードを選択すると、眼底像及び固視標像３６´が映し出されるモニタ５０上には、固視標の移動位置をガイドするガイド指標１００として、中心を示す十字マーク１０１と円周を６０度毎に分割した６本の周辺ラインマーク１０２〜１０７がグラフィックで合成されて表示される（図２参照）。
【００２９】
検者はモニタ５０に表示されたガイド指標１００に従って固視標である点光源３６を移動する。まず、１枚目の撮影として後極部中心の眼底画像１１１を得るために、固視標像３６´が十字マーク１０１の表示位置の中心に来るようにレバー４０を操作して点光源３６を移動する。点光源３６の移動により被検眼の視線を誘導したなら、撮影スイッチ５８を押して眼底撮影像を得る。制御部５５は撮影スイッチ５８からのトリガ信号が入力されると、リターンミラー２５を光路外へ退避させると共に、フラッシュランプ１３を発光させて被検眼眼底を可視光で照明する。眼底からの可視の反射光は撮影光学系２の光路を辿って撮影用ＣＣＤカメラ２６に入射し、眼底画像が得られる。
【００３０】
ＣＣＤカメラ２６の撮影像が画像メモリ５２に記憶されると、画像処理部５１によってモニタ５０の画面は観察用画面から撮影画像の画面に切換えられ、画像メモリ５２に記憶された静止画像が表示される。検者はこの撮影画像を確認し、良好であれば画像記憶スイッチ５６ｂを押して、次の部位の撮影に移る。画像記憶スイッチ５６ｂが押されると、画像メモリ５２に記憶された画像は画像記憶部５７に転送されて保存される。撮影画像が良好でない場合は、検者はキャンセルスイッチ５６ｃを押すことで撮影をやり直す。
【００３１】
スイッチ５６ｂ又は５６ｃが押されると、モニタ５０の表示は観察画像に切換えられ、ガイド指標１００が観察像に重ねて再び表示される。
【００３２】
検者は２枚目の撮影として周辺部の眼底画像１１２を得るために、固視標像３６´が周辺ラインマーク１０２の表示位置に来るようにレバー４０を操作して点光源３６を移動して撮影を行う。以後、同様に周辺ラインマーク１０３、１０４、１０５、１０７の表示位置に固視標像３６´が来るように点光源３６を移動して撮影を行うことで、図２の眼底画像１１３、１１４、１１５、１１６、１１７が得られる。このとき、本実施形態の固視標呈示は固視標を任意に移動する方式であるので、固視標の呈示位置を選択的に切換える方式に比べ、被検者の視線を固視標の移動に追従させ易い。
【００３３】
上記のガイド指標１００に従った撮影においては、撮影の順番に応じてガイド指標の各マークの表示形態を変化させると、予定する撮影が分かり易くなる。例えば、上記の順番で固視標像３６´を移動して撮影するものとした場合、画像処理部５１は初めに十字マーク１０１を点滅表示させる。画像記憶スイッチ５６ｂが押されることで撮影完了の信号が入力されたら、画像処理部５１は次の撮影として周辺ラインマーク１０２を点滅表示させる。以後、画像処理部５１は撮影完了の信号が入力される毎に周辺ラインマーク１０３〜１０７まで順次点滅させ、固視標移動の位置の変更を検者に知らせる。これにより、目的の撮影を漏れなく行うことができる。ガイド指標１００の各マークは点滅表示に代えて、色を変化させても良いし、固視標を移動する位置のマークのみを表示しても良い。これらの場合、撮影の順番は制御部５５内のメモリに予めプログラムされており、制御部５５の指示によって画像処理部５１がガイド指標１００の表示形態を変化させる。
【００３４】
また、ガイド指標１００の各マークは、その部分の撮影が終了すると表示が消えるようにしたり、表示の色を変化させる等によって、撮影の順番を予め決めることなく撮影終了の部分を検者に知らせることができる。この場合、画像処理部５１はＣＣＤカメラ３２に入射した固視標像３６´の位置を検出することで、固視標の移動位置を検出する。固視標像３６´の位置検出は、その大きさと光量から判断する（微弱な眼底反射光に比べて点光源３６から入射する光量の方が大きいので、閾値レベルによって判断できる）。あるいは、ハーフミラー３０と反射ミラー３９の間に光束分離ミラーを設け、その分離方向にＰＳＤ等の２次元位置検出センサを位置させることで点光源３６の移動位置を検知することができる。さらには、点光源３６の近傍にその移動位置を検知するセンサを設け、固視標の移動位置を直接検知するようにしても良い。
【００３５】
なお、固視標の移動位置の検出は厳密に行わなくとも、撮影部位に対応した位置関係が分かれば良いので、図５の点線で示すように７つに区分けされエリアで検出する。
【００３６】
以上のようにガイド指標１００の各マークに従って点光源３６を移動することにより、目的とする位置又は所定角度での周辺部の撮影を容易に、且つ確実に実施することができる。
【００３７】
また、こうして得た画像は的確な位置関係で視線が誘導された画像であるので、画像記憶部５７に記憶した画像を外部コンピュータ６０に転送し、外部コンピュータ６０側で各画像を繋ぎ合わせてパノラマ画像を作成する上で、十分に良好なものとすることができる。
【００３８】
図６は第２の実施形態として固視標呈示の変容例を示す部分概略構成図であり、先の実施形態に対して、任意の位置に移動させる固視標の点光源を液晶ディスプレイ７０で実現した例である。液晶ディスプレイ７０は被検眼眼底及びＣＣＤカメラ３２の撮像面と略共役な位置に配置され、その背後に光源７１が配置されている。図７に示すように、液晶ディスプレイ７０の開口部７０ａと遮光部７０ｂの位置が制御部５５によって制御され、光源７１に照明される開口部７０ａが点光源とされる。そして、十字キー等の固視標移動スイッチ８０を検者が操作することにより、点灯位置（開口部７０ａの位置）を任意の位置に移動できるように構成されている。
【００３９】
また、先の実施形態ではモニタ５０上に表示する固視標（固視標像３６´）を光学的に合成する構成としたが、第２の実施形態では電気的に合成して表示するようにしている。すなわち、制御部５５に接続された固視標移動スイッチ８０を操作することにより開口部７０ａの位置が移動し、その位置情報は電気信号に変換されて制御部５５によって得られ、モニタ５０上には画像処理部５１によって生成されキャラクタ７０Ｃが位置情報に基づいて合成して表示される。そして、この第２の実施形態においても、ガイド指標１００がモニタ５０上に表示されるので、キャラクタ７０Ｃが各マークに合うように固視標移動スイッチ８０で固視標を移動させて撮影を実行する。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、固視標移動の自由度を確保しつつ、診断目的の撮影位置にも的確に固視標を移動して撮影が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態の眼底カメラの光学系概略図である。
【図２】制御系の要部ブロック図を示す図である。
【図３】後極部中心の眼底画像と、その周辺部を６０度毎に分割した６枚の眼底画像を必要とする場合の説明図である。
【図４】図３の各画像を得るために、モニタ画面上で固視標像を移動させて撮影する順番を示した図である。
【図５】固視標の移動位置の検出を７つに区分けされたエリアで行う場合の例を示す図である。
【図６】固視標呈示の変容例を示す部分概略構成図である。
【図７】液晶ディスプレイにより固視標の形成を説明する図である。
【符号の説明】
１０  ハロゲンランプ
２０  対物レンズ２０
２６  ＣＣＤカメラ
３２  ＣＣＤカメラ
３６  点光源
３６´  固視標像
４０  レバー
５０  モニタ
５１  画像処理部
５５  制御部
５６ａ  スイッチ
１００  ガイド指標
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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