(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動信号源よりの駆動信号によって駆動されて、エネルギー波を発生するエネルギー波発生手段を備え、該エネルギー波発生手段よりのエネルギー波に基づいて、情報信号に混入した周期的ノイズを低減するようにした電子機器のノイズ低減装置において、
上記周期的ノイズの混入した情報信号を供給して、上記駆動信号源よりの駆動信号と同じ周波数のインパルスを参照入力とし、該参照入力のインパルス応答として疑似ノイズを生成する疑似ノイズ生成手段と、
上記周期的ノイズの混入した情報信号から、上記疑似ノイズ生成手段よりの疑似ノイズを減算して周期的ノイズの低減された情報信号を得る減算手段とを有する電子機器のノイズ低減装置であって、
上記疑似ノイズ生成手段に、
上記減算手段より得られた周期的ノイズの低減された情報信号に比例する信号を該周期的ノイズを表現するのに必要なサンプリング周波数になるようにデシメートされるデシメータを介して該周期的ノイズが表現された信号を上記疑似ノイズに加算して新たな疑似ノイズを得る加算手段を設けたことを特徴とする電子機器のノイズ低減装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電子機器のノイズ低減装置において、
上記疑似ノイズ生成手段に、
上記周期的ノイズの混入した情報信号を該周期的ノイズを表現するのに必要なサンプリング周波数になるような所定の比率でデシメートするデシメート手段と、
上記デシメートされた疑似ノイズを記憶する記憶手段と、
該記憶手段から読み出されたデシメートされた疑似ノイズを、上記所定の比率に対応した比率でインタポレートして、元のサンプリング周波数の疑似ノイズに戻すインタポレート手段とを設けたことを特徴とする電子機器のノイズ低減装置。
【請求項３】
請求項１に記載の電子機器のノイズ低減装置において、
上記疑似ノイズ生成手段に供給する上記周期的ノイズの混入した情報信号のレベルが過大のときに、そのレベルを制限するリミット手段を設けたことを特徴とする電子機器のノイズ低減装置。
【請求項４】
マイクロフォンと、モータによって駆動される回転手段とを備え、上記回転手段による回転に基づいて、上記マイクロフォンを通じて、該マイクロフォンよりの音声信号に混入した周期的ノイズを低減するようにした記録装置のノイズ低減装置において、
上記周期的ノイズの混入した音声信号を供給して、上記モータに対するサーボ手段からのモータ駆動信号と同じ周波数のインパルスを参照入力とし、該参照入力のインパルス応答として疑似ノイズを生成する疑似ノイズ生成手段と、
上記周期的ノイズの混入した音声信号から、上記疑似ノイズ生成手段よりの疑似ノイズを減算して周期的ノイズの低減された音声信号を得る減算手段とを有する記録装置のノイズ低減装置であって、
上記疑似ノイズ生成手段に、
上記減算手段より得られた周期的ノイズの低減された音声信号に比例する信号を該周期的ノイズを表現するのに必要なサンプリング周波数になるようにデシメートされるデシメータを介して該周期的ノイズが表現された信号を上記疑似ノイズに加算して新たな疑似ノイズを得る加算手段を設けたことを特徴とする記録装置のノイズ低減装置。
【請求項５】
請求項４に記載の記録装置のノイズ低減装置において、
上記疑似ノイズ生成手段に、
上記周期的ノイズの混入した情報信号を該周期的ノイズを表現するのに必要なサンプリング周波数になるような所定の比率でデシメートするデシメート手段と、
上記デシメートされた疑似ノイズを記憶する記憶手段と、
該記憶手段から読み出されたデシメートされた疑似ノイズを、上記所定の比率に対応した比率でインタポレートして、元のサンプリング周波数の疑似ノイズに戻すインタポレート手段とを設けたことを特徴とする記録装置のノイズ低減装置。
【請求項６】
請求項４に記載の記録装置のノイズ低減装置において、
上記疑似ノイズ生成手段に供給する上記ノイズの混入した音声信号のレベルが過大のときに、そのレベルを制限するリミット手段を設けたことを特徴とする記録装置のノイズ低減装置。
【請求項７】
請求項４に記載の記録装置のノイズ低減装置において、
上記マイクロフォンを複数設けると共に、
上記疑似ノイズ生成手段及び上記減算手段を、それぞれ上記複数のマイクロフォン毎に設けたことを特徴とする記録装置のノイズ低減装置。
【請求項８】
請求項４に記載の記録装置のノイズ低減装置において、
上記回転手段は、モータによって駆動される、回転ヘッドを備え、磁気テープが巻付け案内される回転ドラムであることを特徴とする記録装置のノイズ低減装置。
【請求項９】
請求項４に記載の記録装置のノイズ低減装置において、
上記回転手段は、モータによって駆動される、情報信号の記録可能なディスク状記録媒体を支持する回転支持手段であることを特徴とする記録装置のノイズ低減装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電子機器のノイズ低減装置及び記録装置のノイズ低減装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ビデオカメラ一体型ビデオテープレコーダには、マイクロフォンが内蔵されているが、そのマイクロフォンが、回転磁気ヘッド有する回転ドラムの回転に伴うノイズをも収音するため、磁気テープに映像信号と共に記録される音声信号の音質が低下する。そして、ビデオカメラ一体型ビデオテープレコーダが小型になる程、マイクロフォンによって収音されるノイズのレベルは高くなる。
【０００３】
マイクロフォンからの音声信号中に含まれているノイズ成分は、回転ドラムの回転周波数に等しい周波数の基本波及び音声信号帯域内に広帯域に分布する２次〜多数次の高調波から構成されている。そこで、従来の電子機器のノイズ低減装置では、回転ドラムの回転周波数の逆数にに等しい遅延時間を有する遅延線を有するくし型フィルタに、マイクロフォンからの音声信号を供給して、基本波及びその２次〜多数次の高調波からなるノイズ成分を低減させるようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
かかる従来の電子機器のノイズ低減装置では、回転ドラムの回転周波数に等しい周波数のくし型フィルタを用いて、マイクロフォンからの音声信号に含まれている回転ドラムの回転周波数に等しい周波数の基本波及び音声信号帯域内に広帯域に分布する２次〜多数次の高調波からなるノイズ成分を低減するようにしていたため、そのくし型フィルタによって、ノイズ成分のみならず、音声信号中の回転ドラムの回転周波数に等しい周波数及びその整数倍の周波数の音声信号成分までも低減されるため、音声が削れたり、位相回りが生じたりする等の音質低下が生じる欠点があった。又、２つのマイクロフォンよりの２チャンネル音声信号に対するノイズ低減の場合には、くし形フィルタは２チャンネル分必要であった。又、デジタル処理によってノイズ低減を行う場合は、２チャンネルのくし型フィルタに対し、それぞれＤ−ＲＡＭを設ける必要がある。
【０００５】
そこで、本出願人は、先に、特願平８−２３４４８９号として、駆動信号源よりの駆動信号によって駆動されて、エネルギー波を発生するエネルギー波発生手段を備え、そのエネルギー発生手段よりのエネルギー波に基づいて、情報信号に混入したノイズ成分を低減するようにした電子機器のノイズ低減装置において、情報信号の品質をあまり低下させずに、情報信号に混入したノイズ成分を低減することのできるものを提案した。
【０００６】
その電子機器のノイズ低減装置は、駆動信号源よりの駆動信号によって駆動されて、エネルギー波を発生するエネルギー波発生手段を備え、そのエネルギー発生手段よりのエネルギー波に基づいて、情報信号に混入したノイズ成分を低減するようにした電子機器のノイズ低減装置において、駆動信号源よりの駆動信号に基づく駆動パルスのデューティファクタ及び遅延量を可変する可変手段と、その可変手段からの駆動パルスが供給される等化手段と、その等化手段からの駆動パルスが供給されて、エネルギー波発生手段よりのエネルギー波の周波数に等しい周波数の基本波及びその高調波からなり、エネルギー波発生手段よりのエネルギー波に基づいて、情報信号に混入したノイズ成分に基づくデジタルノイズ成分と相関のあるデジタルノイズ相関信号を生成する適応フィルタと、情報信号がデジタル変換されて得られた入力デジタル情報信号から、デジタルノイズ相関信号を減算して、デジタルノイズ成分が低減された出力デジタル情報信号を得る減算手段とを有し、減算手段からの出力デジタル音声信号がエラー成分として、適応フィルタに供給されるようにしたものである。
【０００７】
以下に、図５を参照して、先に提案した電子機器のノイズ低減装置を、ビデオカメラ一体型デジタルビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）に適用した先行例を説明する。ＶＴＲに内蔵された左及び右マイクロフォンＭＬ、ＭＲからの左及び右音声信号がＡＧＣ回路（自動利得制御回路）１を通じてＡ／Ｄ変換器２に供給されて左及び右デジタル音声信号に変換される。左及び右マイクロフォンＭＬ、ＭＲには、人の声等の収音すべき音と共に、各種ノイズが収音される。ここでは、特に、後述する回転ドラムに磁気テープが接触することによって生じるノイズが、ＶＴＲの外筐を伝わり及び空間に輻射されて、左及び右マイクロフォンＭＬ、ＭＲによって収音されて、左及び右マイクロフォンＭＬ、ＭＲよりの左及び右音声信号に混入されたノイズ成分の低減を意図している。
【０００８】
これら左及び右デジタル音声信号（デジタル主左及び右入力信号）Ｌ、Ｒ  は、デジタルシグナルプロッセサ（ＤＳＰ）１４に供給される。これら左及び右デジタル音声信号Ｌ、Ｒは、遅延手段１５、１６によって、後述するデジタル参照入力信号ＲＦの適応フィルタ２４による処理時間に対応する時間だけ遅延せしめられた後、減算手段１７、１８にそれぞれ供給されて、適応フィルタ２４からのデジタルノイズ相関信号が減算され、出力端子１９Ｌ、１９Ｒから、ノイズ成分の低減され左及び右デジタル音声信号が得られる。
【０００９】
固定ドラム（図示を省略）及び回転磁気ヘッドＨを備える、エネルギー波発生手段としての回転ドラム３からなる磁気テープ案内装置が設けられる。回転ドラム３は、ドラムモータ４によって９０００ｒｐｍの回転数を以て回転せしめられる。このドラムモータ４には、サーボ手段８が設けられている。
【００１０】
尚、出力端子１９Ｌ、１９Ｒからの出力デジタル音声信号は、デジタル映像信号と共に、回転磁気ヘッド１０によって、磁気テープ上に傾斜トラックを形成する如く記録される。
【００１１】
次に、ドラムモータ４に対するサーボ手段８について説明する。モータ４には、その回転に応じて、位相検出パルス（その周波数は、例えば、１５０Ｈｚ）を発生する位相検出器５及びその回転に応じて、位相検出パルスより大幅に周波数の高い周波数検出パルスを発生する周波数検出器６が設けられている。モータ４には、モータ駆動回路７から１５０Ｈｚのモータ駆動パルスが供給される。
【００１２】
次に、サーボ手段８の内、ＣＰＵ８Ａによって構成される部分を説明する。位相検出器５よりの位相検出パルスは位相比較手段１０に供給されて、基準位相信号入力端子１３ａからの基準位相パルス（回転磁気ヘッドＨによって、磁気テープに記録しようとするデジタル映像信号中の垂直同期信号の３倍の周波数を有するパルス）と位相比較され、その比較出力（位相エラー信号）が制御パルス発生手段９に供給される。
【００１３】
周波数検出器６よりの周波数検出パルスが速度比較手段１１に供給されて、基準周波数パルス（回転磁気ヘッドＨによって、磁気テープに記録しようとするデジタル映像信号中の水平同期信号の周波数の整数分の１の周波数パルス）と速度比較（周波数比較）され、その比較出力（周波数エラー信号）が制御パルス発生手段９に供給される。そして、制御パルス発生手段９からの位相制御及び周波数制御された１５０Ｈｚの駆動パルスが駆動回路７を通じてドラムモータ４に供給される。
【００１４】
制御パルス発生手段９よりの１５０Ｈｚのモータ駆動パルスが、デューティ・ディレイ可変手段１２に供給されて、そのデューティファクタ及び遅延量が、マイクロフォンＭＬ、ＭＲよりの音声信号に混入されるノイズ成分に対応するデジタルノイズ相関信号が、適応フィルタ２４からそのタップ数を少なくしても得られるように調整される。このデューティ・ディレイ可変手段１２からのモータ駆動パルスは、ＤＳＰ１４の等化手段（例えば、ローパスフィルタ手段）２４を通じて、最小二乗平均（ＬＭＳ：Least Mean Square)処理を行う適応フィルタ２４に供給される。そして、この適応フィルタ２４によって、回転ドラム３の回転周波数に等しい基本波及びマイクロフォンＭＬ、ＭＲよりの音声信号の帯域内に広く分布する２次〜多数次の高調波からなり、回転ドラム３に回転に基づいて、マイクロフォンＭＬ、ＭＲよりの音声信号に混入するノイズ成分と相関を有するデジタルノイズ相関信号が生成される。この適応フィルタ２４よりのデジタルノイズ相関信号が、減算手段１７、１８に供給されて、遅延手段１５、１６からのデジタル左及び右音声信号から減算されて、その減算手段１７、１８よりの周期的ノイズの低減されたデジタル左及び右音声信号が出力端子１９Ｌ、１９Ｒから出力される。
【００１５】
出力端子１９Ｌ、１９Ｒからのデジタル左及び右音声信号が、それぞれ係数乗算手段２０、２１に供給されて、それぞれＫ＝０．５の係数が乗算された後、加算手段２２に供給されて加算され、その加算出力、即ち、平均出力がエラー成分として、適応フィルタ２４に供給されて、その適応フィルタ２４の後述する係数乗算手段の係数が変更される。
【００１６】
上述した、先に、提案した電子機器のノイズ低減装置によれば、駆動信号源よりの駆動信号によって駆動されて、エネルギー波を発生するエネルギー波発生手段を備え、そのエネルギー発生手段よりのエネルギー波に基づいて、情報信号に混入したノイズ成分を低減するようにした電子機器のノイズ低減装置において、駆動信号源よりの駆動信号に基づく駆動パルスのデューティファクタ及び遅延量を可変する可変手段と、その可変手段からの駆動パルスが供給される等化手段と、その等化手段からの駆動パルスが供給されて、エネルギー波発生手段よりのエネルギー波の周波数に等しい周波数の基本波及びその高調波からなり、エネルギー波発生手段よりのエネルギー波に基づいて、情報信号に混入したノイズ成分に基づくデジタルノイズ成分と相関のあるデジタルノイズ相関信号を生成する適応フィルタと、情報信号がデジタル変換されて得られた入力デジタル情報信号から、デジタルノイズ相関信号を減算して、デジタルノイズ成分が低減された出力デジタル情報信号を得る減算手段とを有し、減算手段からの出力デジタル情報信号がエラー成分として、適応フィルタに供給されるようにしたので、情報信号の品質をあまり低下させずに、しかも、外乱の影響を受けずに、情報信号に混入したノイズ成分を低減することのできる電子機器のノイズ低減装置を得ることができる。駆動パルスのデューティファクタ及び遅延量を可変する可変手段及びその可変手段からの駆動パルスが供給される等化手段の共同により、少ないタップ数、少ない処理ステップの適応フィルタによって、デジタル情報信号に含まれているデジタルノイズ成分に十分近似したデジタルノイズ相関信号を得ることができる。又、ノイズの原因となるエネルギー波自体を検出する検出手段は不要となるので、構成が簡単となる。更に、情報信号に混入するノイズ成分に、機種の違いによるばらつきがあったり、経時変化があっても、適応フィルタの追従範囲で、そのノイズ成分のデジタルノイズ成分に近似したデジタルノイズ相関信号を生成することができるので、ノイズ成分の機種の違いによるばらつきや、経時変化に応じた調整は不要となる。
【００１７】
又、先に提案した電子機器のノイズ低減装置によれば、マイクロフォンと、モータによって駆動される回転手段とを備え、回転手段による回転に基づいて、マイクロフォンを通じて、そのマイクロフォンよりの音声信号に混入したノイズ成分を低減するようにした記録装置のノイズ低減装置において、モータに対するサーボ手段からのモータ駆動信号に基づくモータ駆動パルスのデューティファクタ及び遅延量を可変する可変手段と、その可変手段からのモータ駆動パルスが供給される等化手段と、その等化手段からのモータ駆動パルスが供給されて、回転手段の回転周波数に等しい周波数の基本波及びその高調波からなり、回転手段の回転に基づいてマイクロフォンによって収音されて、そのマイクロフォンよりの音声信号に混入したノイズ成分に基づくデジタルノイズ成分と相関のあるデジタルノイズ相関信号を生成する適応フィルタと、マイクロフォンよりの音声信号がデジタル変換されて得られた入力デジタル音声信号から、デジタルノイズ相関信号を減算して、デジタルノイズ成分が低減された出力デジタル音声信号を得る減算手段とを有し、減算手段からの出力デジタル音声信号がエラー成分として、適応フィルタに供給されるようにしたので、音声信号の品質をあまり低下させずに、しかも、外乱の影響を受けずに、音声信号に混入したノイズ成分を低減することのできる電子機器のノイズ低減装置を得ることができる。駆動パルスのデューティファクタ及び遅延量を可変する可変手段及びその可変手段からの駆動パルスが供給される等化手段の共同により、少ないタップ数、少ない処理ステップの適応フィルタによって、デジタル音声信号に含まれているデジタルノイズ成分に十分近似したデジタルノイズ相関信号を得ることができる。又、回転ドラムの回転に基づく音を検出するためのマイクロフォン等が不要となるので、構成が簡単となる。更に、音声信号に混入するノイズ成分に、機種の違いによるばらつきがあったり、経時変化があっても、適応フィルタの追従範囲で、そのノイズ成分のデジタルノイズ成分に近似したデジタルノイズ相関信号を生成することができるので、ノイズ成分の機種の違いによるばらつきや、経時変化に応じた調整は不要となる。
【００１８】
かかる先に提案された電子機器のノイズ低減装置は、上述したような利点を有するが、適応フィルタから生成するデジタルノイズ生成信号が適切でない場合には、デジタルノイズ生成信号の学習に限界があり、確実に周期的なノイズ信号の生成には自ずから限界がある。
【００１９】
又、この電子機器のノイズ低減装置では、デジタルノイズ生成信号を、左及び右出力デジタル音声信号の平均に基づいて生成しているため、左及び右入力デジタル音声信号に含まれるノイズ成分間に位相差がある場合には、適切なデジタルノイズ生成信号を生成することは困難である。
【００２０】
更に、この電子機器のノイズ低減装置では、適応フィルタにおけるデジタルノイズ生成信号を生成する演算過程で乗算を何度も繰り返すが、この乗算の繰り返しは、ＤＳＰのアプリケーションでは問題ないが、ＭＰＵ｛マイクロ・プロセッサ・ユニット：超小型演算（処理）装置｝によるソフトウェアに基づく演算や、ハードウェア化には不向きである。
【００２１】
かかる点に鑑み、本発明は、駆動信号源よりの駆動信号によって駆動されて、エネルギー波を発生するエネルギー波発生手段を備え、そのエネルギー発生手段よりのエネルギー波に基づいて混入した周期的ノイズを含む情報信号から、疑似ノイズを生成し、その疑似ノイズを情報信号から減算することによって、情報信号に混入した周期的ノイズを低減するようにした電子機器のノイズ低減装置において、情報信号の品質をあまり低下させることなく、且つ、ノイズの性質に依存することなく、情報信号に混入した周期的ノイズを確実に低減でき、しかも、疑似ノイズを、簡単なソフトウェア、又は、小規模のハードウェアで実現することのできるものを提案しようとするものである。
【００２２】
又、本発明は、マイクロフォンと、モータによって駆動される回転手段とを備え、回転手段による回転に基づいて、マイクロフォンを通じて、そのマイクロフォンよりの音声信号に混入した周期的ノイズを低減するようにした記録装置のノイズ低減装置において、音声信号の品質をあまり低下させることなく、且つ、周期的ノイズの性質に依存することなく、音声信号に混入した周期的ノイズを確実に低減でき、しかも、疑似ノイズを、簡単なソフトウェア、又は、小規模のハードウェアで実現することのできるものを提案しようとするものである。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
本発明による電子機器のノイズ低減装置は、駆動信号源よりの駆動信号によって駆動されて、エネルギー波を発生するエネルギー波発生手段を備え、該エネルギー波発生手段よりのエネルギー波に基づいて、情報信号に混入した周期的ノイズを低減するようにした電子機器のノイズ低減装置において、上記周期的ノイズの混入した情報信号を供給して、上記駆動信号源よりの駆動信号と同じ周波数のインパルスを参照入力とし、該参照入力のインパルス応答として疑似ノイズを生成する疑似ノイズ生成手段と、上記周期的ノイズの混入した情報信号から、上記疑似ノイズ生成手段よりの疑似ノイズを減算して周期的ノイズの低減された情報信号を得る減算手段とを有する電子機器のノイズ低減装置であって、上記疑似ノイズ生成手段に、上記減算手段より得られた周期的ノイズの低減された情報信号に比例する信号を該周期的ノイズを表現するのに必要なサンプリング周波数になるようにデシメートされるデシメータを介して該周期的ノイズが表現された信号を上記疑似ノイズに加算して新たな疑似ノイズを得る加算手段を有する。
【００２４】
本発明によれば、疑似ノイズ生成手段に、周期的ノイズの混入した情報信号を供給して、駆動信号源よりの駆動信号と同じ周波数のインパルスを参照入力とし、その参照入力のインパルス応答として疑似ノイズを生成し、減算手段によって、周期的ノイズの混入した情報信号から、疑似ノイズ生成手段よりの疑似ノイズを減算して周期的ノイズの低減された情報信号を得て、加算手段によって、疑似ノイズ生成手段に、減算手段より得られた周期的ノイズの低減された情報信号に比例する信号を周期的ノイズを表現するのに必要なサンプリング周波数になるようにデシメートされるデシメータを介して周期的ノイズが表現された信号を疑似ノイズに加算して新たな疑似ノイズを得る。
【００２５】
【発明の実施の形態】
第１の本発明は、駆動信号源よりの駆動信号によって駆動されて、エネルギー波を発生するエネルギー波発生手段を備え、このエネルギー波発生手段よりのエネルギー波に基づいて、情報信号に混入した周期的ノイズを低減するようにした電子機器のノイズ低減装置において、周期的ノイズの混入した情報信号を供給して、駆動信号源よりの駆動信号と同じ周波数のインパルスを参照入力とし、この参照入力のインパルス応答として疑似ノイズを生成する疑似ノイズ生成手段と、周期的ノイズの混入した情報信号から、疑似ノイズ生成手段よりの疑似ノイズを減算して周期的ノイズの低減された情報信号を得る減算手段とを有する電子機器のノイズ低減装置であって、疑似ノイズ生成手段に、減算手段より得られた周期的ノイズの低減された情報信号に比例する信号を周期的ノイズを表現するのに必要なサンプリング周波数になるようにデシメートされるデシメータを介して周期的ノイズが表現された信号を疑似ノイズに加算して新たな疑似ノイズを得る加算手段を設けたことを特徴とする電子機器のノイズ低減装置である。
【００２７】
第２の本発明は、第１の本発明の電子機器のノイズ低減装置において、疑似ノイズ生成手段に、周期的ノイズの混入した情報信号疑似ノイズを該周期的ノイズを表現するのに必要なサンプリング周波数になるような所定の比率でデシメートするデシメート手段と、デシメートされた疑似ノイズを記憶する記憶手段と、その記憶手段から読み出されたデシメートされた疑似ノイズを、所定の比率に対応した比率でインタポレートして、元のサンプリング周波数の疑似ノイズに戻すインタポレート手段とを設けた電子機器のノイズ低減装置である。
【００２８】
第３の本発明は、第１の本発明の電子機器のノイズ低減装置において、疑似ノイズ生成手段に供給する周期的ノイズの混入した情報信号のレベルが過大のときに、そのレベルを制限するリミット手段を設けた電子機器のノイズ低減装置である。
【００２９】
第４の本発明は、マイクロフォンと、モータによって駆動される回転手段とを備え、回転手段による回転に基づいて、マイクロフォンを通じて、このマイクロフォンよりの音声信号に混入した周期的ノイズを低減するようにした記録装置のノイズ低減装置において、周期的ノイズの混入した音声信号を供給して、モータに対するサーボ手段からのモータ駆動信号と同じ周波数のインパルスを参照入力とし、この参照入力のインパルス応答として疑似ノイズを生成する疑似ノイズ生成手段と、周期的ノイズの混入した音声信号から、疑似ノイズ生成手段よりの疑似ノイズを減算して周期的ノイズの低減された音声信号を得る減算手段とを有する記録装置のノイズ低減装置である。
【００３１】
第５の本発明は、第４の本発明の記録装置のノイズ低減装置において、疑似ノイズ生成手段に、疑似ノイズを所定の比率でデシメートするデシメート手段と、デシメートされた疑似ノイズを記憶する記憶手段と、この記憶手段から読み出されたデシメートされた疑似ノイズを、所定の比率に対応した比率でインタポレートして、元のサンプリング周波数の疑似ノイズに戻すインタポレート手段とを設けた記録装置のノイズ低減装置である。
【００３２】
第６の本発明は、第４の本発明の記録装置のノイズ低減装置において、疑似ノイズ生成手段に供給する周期的ノイズの混入した音声信号のレベルが過大のときに、そのレベルを制限するリミット手段を設けた記録装置のノイズ低減装置である。
【００３３】
第７の本発明は、第４の本発明の記録装置のノイズ低減装置において、マイクロフォンを複数設けると共に、疑似ノイズ生成手段及び減算手段を、それぞれ複数のマイクロフォン毎に設けた記録装置のノイズ低減装置である。
【００３４】
第８の本発明は、第４の本発明の記録装置のノイズ低減装置において、回転手段は、モータによって駆動される、回転ヘッドを備え、磁気テープが巻付け案内される回転ドラムである記録装置のノイズ低減装置である。
【００３５】
第９の本発明は、第４の本発明の記録装置のノイズ低減装置において、回転手段は、モータによって駆動される、情報信号の記録可能なディスク状記録媒体を支持する回転支持手段である記録装置のノイズ低減装置である。
【００３６】
〔実施の形態の具体例〕
以下に、図１乃至図３を参照して、本発明による電子機器（記録装置）のノイズ低減装置をビデオカメラ一体型デジタルビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）に適用した実施の形態の具体例を詳細に説明する。先ず、図１を参照して、この電子機器のノイズ低減装置の全体の構成を説明する。ＶＴＲに内蔵された左及び右マイクロフォンＭＬ、ＭＲからの左及び右音声信号が、それぞれ増幅器３１Ｌ、３１Ｒ及びＡＧＣ回路（自動利得制御回路）３２Ｌ、３２Ｒを通じてＡ／Ｄ変換器３３Ｌ、３３Ｒに供給されて左及び右デジタル音声信号に変換される。左及び右マイクロフォンＭＬ、ＭＲには、人の声等の収音すべき音と共に、各種ノイズが収音される。ここでは、特に、回転ドラムに設けられている回転磁気ヘッドが磁気テープに接触するときに発生するたたき音としての周期的ノイズが、ＶＴＲの外筐を伝わり及び空間に輻射されて、左及び右マイクロフォンＭＬ、ＭＲによって収音されて、左及び右マイクロフォンＭＬ、ＭＲよりの左及び右音声信号に混入された周期的ノイズの低減を意図している。
【００３７】
Ａ／Ｄ変換器３３Ｌ、３３Ｒよりのデジタル左及び右音声信号は、ノイズキャンセル回路（ノイズ低減回路）３４Ｌ、３４Ｒに供給される。ノイズキャンセル回路３４Ｌ、３４Ｒは、それぞれデジタル左及び右音声信号が供給されるデジタル減算器３５、その各減算器３５の減算出力に基づいてそれぞれ疑似機械的ノイズを発生し、その各疑似機械的ノイズを減算器３５に供給して、それぞれデジタル左及び右音声信号からその各疑似機械的ノイズを減算するデジタル疑似機械的ノイズ発生器３６から構成される。
【００３８】
ここでは、固定ドラム（図示を省略）及び回転磁気ヘッド３９を備える回転ドラム３８を有し、これらドラムに磁気テープが斜めに巻き付けられる如く案内される磁気テープ案内装置及び回転ドラム３８を回転駆動するドラムモータ４０が、機械的ノイズ発生手段（エネルギー波発生手段）となる。回転ドラム３８は、ドラムモータ４０によって、例えば、９０００ｒｐｍの回転数を以て回転せしめられる。このドラムモータ４０には、ドラムモータ４０の回転を制御するサーボ手段４３が設けられている。このサーボ手段４３は、制御マイクロコンピュータ４２の機能の一部を構成する。
【００３９】
尚、出力端子３７Ｌ、３７Ｒからの出力デジタル音声信号は、デジタル映像信号と共に、回転磁気ヘッド３９によって、磁気テープ４１上に傾斜トラックを形成する如く記録される。
【００４０】
次に、ドラムモータ４０に対するサーボ手段４３について説明する。モータ４０には、それぞれ図示を省略するも、その回転に応じて、位相検出パルス（その周波数は、例えば、１５０Ｈｚ）を発生する位相検出器及びその回転に応じて、位相検出パルスより大幅に周波数の高い周波数検出パルスを発生する周波数検出器が設けられている。モータ４０には、サーボ手段４３から１５０Ｈｚのモータ駆動パルスが供給される。そして、このサーボ手段４３から、ドラムモータ４０に供給される１５０Ｈｚのドラム駆動パルスに同期したドラム周波数インパルスＩＰｆｄ（その周波数Ｆｄは１５０Ｈｚとなる）が得られ、これがノイズキャンセル回路３４Ｌ、３４Ｒの各疑似機械的ノイズ発生器３６に供給される。
【００４１】
次に、図２を参照して、ノイズキャンセル回路３４Ｌ、３４Ｒの具体構成例を説明する。５８はＲＡＭで、アドレスカウンタ５５からの読み出しアドレス信号ＲＡ及びその読み出しアドレス信号ＲＡを遅延器５７によって、所定時間Ｄだけ遅延して得た書き込みアドレス信号ＷＡが、ＲＡＭ５８に供給される。
【００４２】
アドレスカウンタ５５には、入力端子５４よりの、サーボ手段４３からの周波数がＦｄのドラム周波数インパルスＩＰｆｄがリセット信号として供給されると共に、周波数がＦｓのサンプリングクロックＣＫｆｓが分周器５６に供給されて１／２に分周されて得られた周波数がＦｓ／２のクロックが供給される。
【００４３】
減算器３５からの減算出力がデジタルリミッタ６１に供給されて、その減算出力のレベルが過大の場合にはそのレベルが制限され、その減算出力のレベルが妥当なレベルのときはそのまま通過して係数乗算器６２に供給される。係数乗算器６２では、デジタルリミッタ６１の出力に、係数１／ν（但し、ν＞１）がデジタル的に乗算され、その乗算出力、即ち、減算出力に比例した信号がデシメータ６３に供給されて、そのサンプリング周波数Ｆｓが、Ｆｓ／２になるようにデシメートされる。そのデシメート出力が加算器６０に供給される。
【００４４】
このデシメータ６３によるデシメート率は、周期的ノイズの周波数成分（周期的ノイズの基本波とその高調波から構成される）の広がりに応じて決定する。即ち、サンプリング定理に従って、最低限この周期的ノイズを表現するのに必要なサンプリング周波数が決定される。周期的ノイズの周波数をＦｎ、信号処理本線の信号のサンプリング周波数をＦｓとすれば、デシメート率はＦｎ／Ｆｓ以下となる。例えば、Ｆｓ＝４８ｋＨｚ又は３２ｋＨｚとし、周期的ノイズの周波数は１５０Ｈｚの高調波で、実際には、１５ｋＨｚ以下に集中しているので、Ｆｎ＝１５ｋＨｚとして、デシメート率Ｆｎ／Ｆｓを、上述の如く、例えば、１／２に設定している。従って、デシメータ６３からのデシメート出力ではＦｓ＝４８ｋＨｚ又は３２ｋＨｚの１／２のサンプリング周波数によって少なくともＦｎ（＝Ｆｓ／２）ｋＨｚの周期的ノイズが表現されることになる。
【００４５】
ＲＡＭ５８から読み出されたデータＲＤは、インターボレータ５９に供給されて、そのサンプリング周波数Ｆｓ／２が２倍であるＦｓになるようにインターポレートされ、そのインターポレート出力が減算器３５に供給されて、入力端子５１からのデジタル左音声信号（右音声信号）から減算される。又、ＲＡＭ５８から読み出されたデータＲＤが、加算器６０に供給されてデシメータ６３からのデシメート出力と加算され、その加算出力が書き込みデータＷＤとしてＲＡＭ５８に供給されて書き込まれる。
【００４６】
尚、疑似機械的ノイズ発生器３６の内、リミッタ６１及び係数乗算器６２を除く部分を、（１／２）Ｆｓ系と称することにする。
【００４７】
次に、図２のノイズキャンセル回路について、数式を用いて説明する。入力端子５１に供給される入力デジタル左（右）音声信号をｓ（ｎ）で表し、出力端子５２から出力される出力デジタル左（右）音声信号をｓ′（ｎ）で表し、疑似機械的ノイズ発生器５６からのデジタル疑似機械的ノイズをｅ（ｎ）で表すと、デジタル疑似機械的ノイズｅ（ｎ）は、次式のように表される。
【００４８】
【数１】
ｅ（ｎ）＝〔ｓ（ｎ）−ｓ′（ｎ）〕
【００４９】
入力デジタル左（右）音声信号をｓ（ｎ）のサンプリング周波数をＦｓとすると、周波数ＦｓのサンプリングクロックＣＫｆｓが１／２分周器５６に供給されて、１／２に分周されて得られた周波数がＦｓ／２のクロックがアドレスカウンタ５５に供給されると共に、サーボ手段４３から得られるドラム周波数ＦｄのインパルスＩＰｆｄがリッセト信号としてアドレスカウンタ５５に供給される。
【００５０】
アドレスカウンタ５５よりの計数値である読み出しアドレス信号ＲＡがＲＡＭ５８に供給されて、ＲＡＭ５８の読み出しアドレス信号ＲＡのアドレスa r (n) に記憶されているデータr[a r (n)]が読み出される。ＲＡＭ５８に記憶されていて、読み出されるデータを、r(n)、r(n-1)、‥‥‥‥‥、r(i)、r(i-1)、‥‥‥‥‥、ｒ(1) 、r(0)で表す。
【００５１】
読み出しアドレス信号ＲＡが遅延器５７に供給されて、遅延時間Ｄだけ遅延されて得られた書き込みアドレス信号ＷＡがＲＡＭ５８に供給されて、ＲＡＭ５８の書き込みアドレス信号ＷＡのアドレスａw (n) にデータｒ〔ａw (n) 〕を書き込む。
【００５２】
減算器３５に供給する疑似機械的ノイズｅ（ｎ）は、ＲＡＭ５８の読み出しアドレスa r (n) の読み出しデータr[a r (n)]をインターポレータ５９に供給してインターポレートした出力であるから、疑似機械的ノイズｅ（ｎ）は次式のように表される。
【００５３】
【数２】
e(n)＝ Int[r[ar (n)]]
【００５４】
サンプリング周波数がＦｓの出力デジタル左（右）音声信号をｓ′（ｎ）を、リミッタ６１に供給して、振幅制限された信号Lim[ｓ′（ｎ）] を得る。この信号Lim[ｓ′（ｎ）] を係数乗算器６０に供給して、係数１／νを乗算して信号Lim[ｓ′（ｎ）] ／νを得る。そして、その信号Lim[ｓ′（ｎ）] ／νをデシメータ６３に供給してデシメートして、サンプリング周波数がＦｓ／２の信号Dec[Lim[ｓ′（ｎ）] ／ν] を得る。
【００５５】
そして、加算器６０によって、読み出しデータr[a r (n)]と、デシメータ６３よりの信号Dec[Lim[ｓ′（ｎ）] ／ν] とを加算し、その加算出力である書き込みデータを、ＲＡＭ５８に供給してＲＡＭ５８のアドレス aw (n) のデータを更新する如く書き込む。従って、その書き込みデータr[a w (n)]は、次式のように表される。
【００５６】
【数３】
r[aw (n)]＝r[a r (n)]＋Dec[Lim[s ′(n)] m /ν]
但し、a r (n) ＝n/2 − T、 aw (n) ＝a r (n−D)
【００５７】
数３の式で、Ｄはインターポレーション及びデシメーションによる遅延時間を補正するための係数（遅延時間）を示す。即ち、Ｄは、ｙ＝Int[Dec[x]] としたときのｙのｘに対する遅延時間を示す。Ｔはドラム周波数インパルスＩＰｆｄが入力された、最もｎに近い時間を示す。
【００５８】
係数乗算器６２における係数νは学習時間と精度を決めるパラメータで、大きければ大きい程精度が高く、学習時間が長くなり、小さければ小さい程精度が低く、学習時間が短くなる。νを２の羃乗に設定することによって、乗算器や除算器を使用せずに算術シフトのみで計算が可能である。又、アドレス計算における１／２、１／３、‥‥‥‥‥‥等の除算も整数計算であることから、算術シフトで構成できる。
【００５９】
インターポレーション Int[x(n)]は、インターポレータ５９を、例えば、３タップのハーフバンドフィルタにて構成した場合は、次式のように表される。尚、ハーフバンドフィルタは、カットオフ周波数がサンプリング周波数の１／４のローパスフィルタ、即ち、通過帯域を１／２にするローパスフィルタである。
【００６０】
【数４】
Int[x(n)]＝｛x(n)＋2x(n-1)+x(n-2)｝/4
【００６１】
デシメーションDec[x(n)] は、デシメータ６３を、例えば、３タップのハーフバンドフィルタにて構成した場合は、次式のように表される。
【００６２】
【数５】
Dec[x(n)] ＝｛x(n)＋2x(n-1)+x(n-2)｝/4
【００６３】
数３の式で使用されているリミテーションLim[s ′(n)] mは、基準レベルをｍとしたとき、次式のように表される。
【００６４】
【数６】
Lim[s ′(n) 〕m ＝s(n)  ‥‥  s(n)＜m
Lim[s ′(n) 〕m ＝m   ‥‥‥  s(n)≧m
【００６５】
入力デジタル左（右）音声信号S(n)のサンプリング周波数Ｆｓの１／２の周波数Ｆｓ／２を以て、ＲＡＭ５８の周辺における信号処理を行なうので、デシメータ６３を使用している。デシメータ６３で処理された信号のサンプリング周波数Ｆｓ／２を、元のサンプリング周波数Ｆｓの信号に戻すために、インターポレータ５９を使用している。そのインターポレート比は、デシメート比１／２の逆数である２に設定する。ＲＡＭ５８の制御、換言すれば、疑似機械的ノイズのサンプリング周波数が入力デジタル左（右）音声信号のサンプリング周波数Ｆｓの１／２であるため、ＲＡＭ５８の周辺における信号処理で、信号の折り返しが起こらない。又、リミッタ６１によって、想定外のレベルの高い信号｛出力デジタル左（右）音声信号s ′(n) が、疑似機械的ノイス発生器３６に供給されるのを防ぐことができる。
【００６６】
次に、図３について、遅延器５７の存在理由を説明する。図３Ａはドラム周波数インパルスＩＰｆｄを示し、図３Ｂはそのドラム周波数インパルスＩＰｆｄと完全に同期した入力デジタル左（右）音声信号s(n)を示す。又、係数乗算器６２の乗算係数１／νを１とする。図３Ｃにデシメータ６３の出力を示すが、これは図３Ｂの入力デジタル左（右）音声信号s(n)に対し遅延している。又、図３Ｅにインターポレータ５９の出力である疑似機械的ノイズｅ′（ｎ）を示すが、これは図Ｂの入力デジタル左（右）音声信号s(n)に対し、サンプリング周期のＤ倍だけ遅延している。そこで、図３Ｄに示すように、この疑似機械的ノイズｅ′（ｎ）を、ＲＡＭ５８からサンプリング周期のＤ倍だけ先に読み出せば、インターポレータ５９の出力ｅ（ｎ）は、図３Ｂの入力デジタル左（右）音声信号s(n)の位相と一致することになる。
【００６７】
以下に、図４を参照して、本発明による電子機器（記録装置）のノイズ低減装置をディスク状記録媒体の記録装置（記録再生装置）に適用した実施の形態の具体例を説明する。ディスク状記録媒体の記録装置に内蔵された左及び右マイクロフォンＭＬ、ＭＲからの左及び右音声信号が、それぞれ増幅器３１Ｌ、３１Ｒ及びＡＧＣ回路（自動利得制御回路）３２Ｌ、３２Ｒを通じてＡ／Ｄ変換器３３Ｌ、３３Ｒに供給されて左及び右デジタル音声信号に変換される。左及び右マイクロフォンＭＬ、ＭＲには、人の声等の収音すべき音と共に、各種ノイズが収音される。ここでは、特に、情報信号の記録再生の可能なディスク状記録媒体７３を支持する回転支持手段、即ち、台７２及びその台７２に取付けられたスピンドル７１並びにこの回転支持手段を駆動するモータ７０が機械的ノイズ発生手段となる。
【００６８】
そして、スピンドル７１及び台７２が、モータ（スピンドルモータ）７０によって回転せしめられる。このモータ７０には、その回転を制御するサーボ手段４３が設けられている。このサーボ手段４３は、制御マイクロコンピュータ４２の機能の一部を構成する。又、サーボ手段４３から出力されるのは、ディスク周波数ＦｄのインパルスＩＰｆｄである。
【００６９】
図４において、その他の構成は、図１と同様なので、対応する部分には同一符号を付して、重複説明を省略する。
【００７０】
エネルギー波発生手段は、振動、音、光、電磁波等のエネルギー波を発生するそれぞれ回転体、振動体、バイブレータ、スピーカ、発光源、発振器等が可能である。これらエネルギー波によって、ノイズ成分の混入する情報信号としては、音声信号、映像信号等が可能である。
【００７１】
本発明が適用できる電子機器としては、映像信号や音声信号を記録／再生するヘリカルスキャン方式の記録装置（記録再生装置）、テープレコーダ、ディスク記録装置（記録再生装置）等が可能である。
【００７２】
周期的ノイズの混入した情報信号としては、音声信号のみならず、映像信号も可能である。
【００７３】
【発明の効果】
第１の本発明によれば、駆動信号源よりの駆動信号によって駆動されて、エネルギー波を発生するエネルギー波発生手段を備え、このエネルギー波発生手段よりのエネルギー波に基づいて、情報信号に混入した周期的ノイズを低減するようにした電子機器のノイズ低減装置において、周期的ノイズの混入した情報信号を供給して、駆動信号源よりの駆動信号と同じ周波数のインパルスを参照入力とし、この参照入力のインパルス応答として疑似ノイズを生成する疑似ノイズ生成手段と、周期的ノイズの混入した情報信号から、疑似ノイズ生成手段よりの疑似ノイズを減算して周期的ノイズの低減された情報信号を得る減算手段とを有するので、情報信号の品質をあまり低下させることなく、且つ、周期的ノイズの性質に依存することなく、外乱の影響を受けずに、情報信号に混入した周期的ノイズを確実に低減でき、しかも、演算過程において乗算の繰り返しがないので、疑似ノイズを、簡単なソフトウェア、又は、小規模のハードウェアで実現することのできる電子機器のノイズ低減装置を得ることができる。このため、エネルギー波発生手段と、情報信号発生手段との間の配置の自由度が高くなり、電子機器自体の小型化が可能である。又、周期的ノイズの原因となるエネルギー波自体を検出する検出手段は不要となるので、構成が簡単となる。更に、情報信号に混入する周期的ノイズに、機種の違いによるばらつきがあったり、経時変化があっても、その周期的ノイズに近似した疑似ノイズを生成することができるので、周期的ノイズの機種の違いによるばらつきや、経時変化に応じた調整は不要となる。
【００７４】
また、疑似ノイズ生成手段に、減算手段より得られた周期的ノイズの低減された情報信号に比例する信号を周期的ノイズを表現するのに必要なサンプリング周波数になるようにデシメートされるデシメータを介して周期的ノイズが表現された信号を疑似ノイズに加算して新たな疑似ノイズを得る加算手段を設けたので、学習効果により情報信号に含まれている周期的ノイズに十分近似した疑似ノイズを得ることができ、このため情報信号に混入した周期的ノイズを一層確実に低減することができる電子機器のノイズ低減装置を得ることができる。
【００７５】
第２の本発明によれば、第１の本発明の電子機器のノイズ低減装置において、疑似ノイズ生成手段に、周期的ノイズの混入した情報信号を周期的ノイズを表現するのに必要なサンプリング周波数になるような所定の比率でデシメートするデシメート手段と、デシメートされた疑似ノイズを記憶する記憶手段と、その記憶手段から読み出されたデシメートされた疑似ノイズを、所定の比率に対応した比率でインタポレートして、元のサンプリング周波数の疑似ノイズに戻すインタポレート手段とを設けたので、第１の本発明の効果に加えて、疑似ノイズ生成手段から折り返しノイズが発生して、情報信号に混入するおそれのない電子機器のノイズ低減装置を得ることができる。
【００７６】
第３の本発明によれば、第１の本発明の電子機器のノイズ低減装置において、疑似ノイズ生成手段に供給する周期的ノイズの混入した情報信号のレベルが過大のときに、そのレベルを制限するリミット手段を設けたので、第１の本発明の効果に加えて、疑似ノイズ生成手段に周期的ノイズの混入したレベルの過大な情報信号が供給されて、疑似ノイズ生成手段の機能が損なわれたり、情報信号に混入した周期的ノイズとは全く異なる疑似ノイズが生成されたりするおそれの無い電子機器のノイズ低減装置を得ることができる。
【００７７】
第４の本発明によれば、マイクロフォンと、モータによって駆動される回転手段とを備え、回転手段による回転に基づいて、マイクロフォンを通じて、このマイクロフォンよりの音声信号に混入した周期的ノイズを低減するようにした記録装置のノイズ低減装置において、周期的ノイズの混入した音声信号を供給して、モータに対するサーボ手段からのモータ駆動信号と同じ周波数のインパルスを参照入力とし、この参照入力のインパルス応答として疑似ノイズを生成する疑似ノイズ生成手段と、周期的ノイズの混入した音声信号から、疑似ノイズ生成手段よりの疑似ノイズを減算して周期的ノイズの低減された音声信号を得る減算手段とを有するので、音声信号の品質をあまり低下させることなく、且つ、周期的ノイズの性質に依存することなく、音声信号に混入した周期的ノイズを確実に低減でき、しかも、演算過程において乗算の繰り返しがないので、疑似ノイズを、簡単なソフトウェア、又は、小規模のハードウェアで実現することのできる記録装置のノイズ低減装置を得ることができる。このため、回転手段と、マイクロフォンとの間の配置の自由度が高くなり、記録装置自体の小型化が可能である。又、回転手段から発生するノイズ自体を検出する検出手段は不要となるので、構成が簡単となる。更に、情報信号に混入する周期的ノイズに、機種の違いによるばらつきがあったり、経時変化があっても、その周期的ノイズに近似した疑似ノイズを生成することができるので、周期的ノイズの機種の違いによるばらつきや、経時変化に応じた調整は不要となる。
【００７８】
また、疑似ノイズ生成手段に、減算手段より得られた周期的ノイズの低減された音声信号に比例する信号を周期的ノイズを表現するのに必要なサンプリング周波数になるようにデシメートされるデシメータを介して周期的ノイズが表現された信号を疑似ノイズに加算して新たな疑似ノイズを得る加算手段を設けたので、学習効果により音声信号に含まれている周期的ノイズに十分近似した疑似ノイズを得ることができ、このため音声信号に混入した周期的ノイズを一層確実に低減することのできる記録装置のノイズ低減装置を得ることができる。
【００７９】
第５の本発明によれば、第４の本発明の記録装置のノイズ低減装置において、疑似ノイズ生成手段に、周期的ノイズの混入した音声信号を周期的ノイズを表現するのに必要なサンプリング周波数になるような所定の比率でデシメートするデシメート手段と、デシメートされた疑似ノイズを記憶する記憶手段と、この記憶手段から読み出されたデシメートされた疑似ノイズを、所定の比率に対応した比率でインタポレートして、元のサンプリング周波数の疑似ノイズに戻すインタポレート手段とを設けたので、第４の本発明の効果に加えて、疑似ノイズ生成手段から折り返しノイズが発生して、情報信号に混入するおそれのない記録装置のノイズ低減装置を得ることができる。
【００８０】
第６の本発明によれば、第４の本発明の記録装置のノイズ低減装置において、疑似ノイズ生成手段に供給する周期的ノイズの混入した音声信号のレベルが過大のときに、そのレベルを制限するリミット手段を設けたので、第４の本発明の効果に加えて、疑似ノイズ生成手段から折り返しノイズが発生して、情報信号に混入するおそれのない記録装置のノイズ低減装置を得ることができる。
【００８１】
第７の本発明によれば、第４の本発明の記録装置のノイズ低減装置において、マイクロフォンを複数設けると共に、疑似ノイズ生成手段及び減算手段を、それぞれ複数のマイクロフォン毎に設けたので、複数のマイクロフォンよりの各音声信号に含まれている周期的ノイズ間に位相差があっても、各周期的ノイズを確実に低減することのできる記録装置のノイズ低減装置を得ることができる。
【００８２】
第８の本発明によれば、第４の本発明の記録装置のノイズ低減装置において、回転手段は、モータによって駆動される、回転ヘッドを備え、磁気テープが巻付け案内される回転ドラムであるので、音声信号の品質をあまり低下させることなく、且つ、周期的ノイズの性質に依存することなく、音声信号に混入した周期的ノイズを確実に低減でき、しかも、疑似ノイズを、簡単なソフトウェア、又は、小規模のハードウェアで実現することのできる記録装置のノイズ低減装置を得ることができる。このため、回転ドラムと、マイクロフォンとの間の配置の自由度が高くなり、記録装置自体の小型化が可能である。又、モータによって駆動される、回転ヘッドを備え、磁気テープが巻付け案内される回転ドラムから発生するノイズ自体を検出する検出手段は不要となるので、構成が簡単となる。更に、音声信号に混入する周期的ノイズに、機種の違いによるばらつきがあったり、経時変化があっても、その周期的ノイズに近似した疑似ノイズを生成することができるので、周期的ノイズの機種の違いによるばらつきや、経時変化に応じた調整は不要となる記録装置のノイズ低減装置を得ることができる。
【００８３】
第９の本発明によれば、第４の本発明の記録装置のノイズ低減装置において、回転手段は、モータによって駆動される、情報信号の記録可能なディスク状記録媒体を支持する回転支持手段であるので、音声信号の品質をあまり低下させることなく、且つ、周期的ノイズの性質に依存することなく、音声信号に混入した周期的ノイズを確実に低減でき、しかも、疑似ノイズを、簡単なソフトウェア、又は、小規模のハードウェアで実現することのできる記録装置のノイズ低減装置を得ることができる。このため、回転支持手段と、マイクロフォンとの間の配置の自由度が高くなり、記録装置自体の小型化が可能である。又、回転支持手段から発生するノイズ自体を検出する検出手段は不要となるので、構成が簡単となる。更に、音声信号に混入する周期的ノイズに、機種の違いによるばらつきがあったり、経時変化があっても、その周期的ノイズに近似した疑似ノイズを生成することができるので、周期的ノイズの機種の違いによるばらつきや、経時変化に応じた調整は不要となる記録装置のノイズ低減装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の具体例の電子機器（記録装置）のノイズ除去装置を示すブロック線図である。
【図２】図１のノイズキャンセル回路の具体的構成例を示すブロック線図である。
【図３】具体例の動作説明に供する波形図である。
【図４】本発明の実施の形態の他の具体例の電子機器（記録装置）のノイズ除去装置を示すブロック線図である。
【図５】電子機器（記録装置）のノイズ除去装置の先行例を示すブロック線図である。
【符号の説明】
ＭＬ、ＭＲ  マイクロフォン、３３Ｌ、３３Ｒ  Ａ／Ｄ変換器、３４Ｌ、３４Ｒ  ノイズキャンセル回路、３５  減算器、３６  疑似機械的ノイズ発生器、５５  アドレスカウンタ、５６  分周器、５７  遅延器、５８  ＲＡＭ、５９  インターポレータ、６０  加算器、６１  リミッタ、６２  係数乗算器、６３  デシメータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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