(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の脱着部を有するデジタルカメラ本体部と、該第１の脱着部に脱着可能な第１のプリンタ部とからなるプリンタ一体型デジタルカメラにおいて、
上記第１のプリンタ部は、第２のプリンタ部が脱着可能である第２の脱着部を有することを特徴とする、プリンタ一体型デジタルカメラ。
【請求項２】
上記デジタルカメラ本体部は、
プリントする画像を選択する画像選択手段と、
プリント開始を指示するプリント指示手段と、
上記画像選択手段により選択された各画像について、上記デジタルカメラ本体部に接続されている上記プリンタ部を割り当て、上記プリント指示手段によるプリント開始指示により、該割り当てたプリンタ部でプリントさせるプリント制御手段とを備えたことを特徴とする、請求項１記載のプリンタ一体型デジタルカメラ。
【請求項３】
上記プリント制御手段は、デジタルカメラ本体部にＮ個の上記プリンタ部が接続されているとき、該各プリンタ部が、上記画像選択手段により選択された各画像について、（Ｎ−１）ページおきにプリントするように制御することを特徴とする、請求項２記載のプリンタ一体型デジタルカメラ。
【請求項４】
上記プリント制御手段は、接続されている上記プリンタ部のうち早くプリントが終わった上記プリンタ部が次の画像をプリントするように制御することを特徴とする、請求項２記載のプリンタ一体型デジタルカメラ。
【請求項５】
上記プリント制御手段は、接続されている別々の上記プリンタ部が同じ画像をプリントするように制御することを特徴とする、請求項２記載のプリンタ一体型デジタルカメラ。
【請求項６】
上記プリント制御手段は、接続されているプリンタ部の性能に応じてプリントするように制御することを特徴とする、請求項２記載のプリンタ一体型デジタルカメラ。
【請求項７】
上記プリンタ部の性能の差は、モノクロプリンタとカラープリンタであり、
上記プリント制御手段は、画像データのプリントタイプの指定に応じて、いずれかのプリンタ部を選択してプリントさせることを特徴とする、請求項６記載のプリンタ一体型デジタルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ一体型デジタルカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタ部をデジタルカメラ本体に着脱することができるプリンタ一体型デジタルカメラが提案されているが、このタイプのプリンタは、小型可搬性が必要となるため、プリント速度が遅いという欠点があった。この欠点は、プリント枚数が増えるほど全ページのプリント完了までの待ち時間が長くなるため、一層顕著となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、本発明が解決すべき技術的課題は、複数枚のプリントをする場合のプリント速度を向上することができるプリンタ一体型デジタルカメラを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段および作用・効果】
本発明は、上記技術的課題を解決するために、以下の構成のプリンタ一体型デジタルカメラを提供する。
【０００６】
プリンタ一体型デジタルカメラは、第１の脱着部を有するデジタルカメラ本体部と、該第１の脱着部に脱着可能な第１のプリンタ部とからなるタイプのものである。上記第１のプリンタ部は、第２のプリンタ部が脱着可能である第２の脱着部を有する。
【０００７】
上記構成において、デジタルカメラ本体部の第１の脱着部に、第１のプリンタ部を、デジタルカメラ本体部に対して移動しないように一体的に取り付けることができる。第１のプリンタ部の第２の脱着部には、第２のプリンタ部を、第１のプリンタに対して移動しないように一体的に取り付けることができる。第１および第２のプリンタ部は、目的に応じて、同種又は異種タイプのものを選択して取り付ける。これにより、デジタルカメラ本体部と第１および第２のプリンタ部を接続し、第１および第２のプリンタ部を同時に使用してプリントを行うようにすることが可能である。
【０００８】
上記構成によれば、複数枚のプリントを行う場合、第１および第２の２つのプリンタ部で適宜にプリントを分担することにより、同時に並行してプリントを行うことができ、１つのプリンタ部だけでプリントする場合よりも、全枚数のプリントをより早く終了することができる。
【０００９】
したがって、複数枚をプリントする場合のプリント速度を向上することができる。
【００１０】
なお、第２のプリンタ部に、第１のプリンタ部と同様に、プリンタ部が着脱可能である着脱部を設け、３個以上のプリンタ部を接続できるようにしてもよい。
【００１１】
好ましくは、上記デジタルカメラ本体部は、プリントする画像を選択する画像選択手段と、プリント開始を指示するプリント指示手段と、上記画像選択手段により選択された各画像について、上記デジタルカメラ本体部に接続されているプリンタ部を割り当て、上記プリント指示手段によるプリント開始指示により、該割り当てたプリンタ部でプリントさせるプリント制御手段とを備える。
【００１２】
上記構成によれば、操作者がプリントする画像を選択すれば、選択された各画像について、デジタルカメラ部に接続され使用可能なプリンタ部のうちどのプリンタ部を使用するかが、自動的に割り当てられる。そして、プリント開始指示があれば、その割り当てに従ってプリントを行う。操作者は、選択した画像についてプリンタ部を割り当てる必要がないので、便利である。
【００１３】
プリンタ部の割り当ては、以下のように、種々の態様で実施可能である。
【００１４】
第１の態様としては、上記プリント制御手段は、上記デジタルカメラ本体部にＮ個の上記プリンタ部が接続されているとき、該各プリンタ部が、上記画像選択手段により選択された各画像について、（Ｎ−１）ページおきにプリントするように制御する。例えば、デジタルカメラ本体部に２個のプリンタ部が接続されているときには、各プリンタ部で１ページおきに交互にプリントして、プリント速度を見かけ上、略２倍に高速化することができる。この態様では、プリンタ部の割り当て制御は、比較的簡単である。
【００１５】
第２の態様としては、上記プリント制御手段は、接続されている上記プリンタ部のうち早くプリントが終わった上記プリンタ部が次のページのプリントをするように制御する。すなわち、プリンタ部は、早くプリントが終わった順番でプリントする。プリンタ部は、１枚のプリントを終了するとすぐに次のプリントを開始するので、次のプリントを行うまでの待ち時間が短くなり、全体として効率的に複数枚数のプリントを行うことができる。
【００１６】
第３の態様としては、上記プリント制御手段は、接続されている別々のプリンタ部で同じ画像をプリントするように制御する。すなわち、同じ画像を複数枚プリントする場合、その画像について、複数のプリンタ部でプリントする。同じ画像の複数枚のプリントを同時にまたは略同時に完了させることができるので、例えば複数人に同じ写真を同時に渡すことができ、便利である。
【００１７】
第４の態様としては、上記プリント制御手段は、接続されているプリンタ部の性能に応じてプリントするように制御する。この態様では、性能の異なる複数のプリンタ部を、プリント品質やプリント時間に対する要求や画像データの種類などに応じて、使い分けることができる。
【００１８】
好ましくは、上記プリンタ部の性能の差は、モノクロプリンタとカラープリンタである。上記プリント制御手段は、画像データのプリントタイプの指定に応じて、いずれかのプリンタ部を選択してプリントさせる。この場合、モノクロプリンタとカラープリンタのプリンタ部を結合した１台のカメラで、モノクロプリントとカラープリントができる。
【００１９】
プリンタ部の性能の差としては、これ以外に、例えば、昇華型プリンタとインクジェットプリンタ、高速低画質タイプと低速高画質タイプなどが考えらえる。
【００２０】
なお、上記各構成において、選択された画像を選択された順にプリントする代わりに、プリント画像選択後に、最適なプリンタ部の割り当てとプリント順序を算出し、それに従ってプリントするようにしてもよい。また、プリント制御手段は、カメラ本体部および／または第１のプリンタ部に設けても、各プリンタ部に分散して設け、プリンタ部の接続に応じて協働するように構成してもよい。
【００２１】
また、第２のプリンタ部を第１のプリンタ部を介してデジタルカメラ本体部に間接的に接続する代わりに、第１のプリンタ部のみならず、第２のプリンタ部をもデジタルカメラ本体部に直接取り付けるように構成してもよい。
【００２２】
さらには、デジタルカメラ本体部と第１のプリンタ部は、着脱可能に構成する代わりに、分離できない一体構成としてもよい。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態に係るプリンタ一体型デジタルカメラについて、図面を参照しながら説明する。
【００２４】
プリンタ一体型カメラは、図２〜図５に示すように、カメラ本体部１とプリンタ部２とが結合してなる。カメラ本体部１とプリンタ部２は、詳しくは後述するが、図２５および図２６に示すように分離可能である。
【００２５】
カメラ本体１の前面には、撮影レンズ３、ファインダ窓４、自動焦点検出（以下、ＡＦという）のためのＡＦユニット部５、および本体からポップアップするフラッシュ６が設けられている。撮影レンズ３を保持するレンズ鏡筒３０はカメラ本体１から出没するように構成され、沈胴時には、レンズバリア９０９が閉じ、撮影レンズ３を覆うようになっている。
【００２６】
カメラ本体１の上面には、各種操作部材７，８，９，１１，１２，１３と表示器１７が配設されている。７はレリーズ／プリント開始ボタンであり、デジタルカメラ用としては、半押しでスイッチＳ1がオン（撮影準備）、全押しでスイッチＳ2がオン（レリーズ）となる操作部材であり、プリンタ用としては、プリント開始の操作ボタンである。８はモード切換スイッチであり、「ＯＦＦ」、「記録」、「再生」、「プリント」の各モードを切り換えるものである。９はプロテクトスイッチであり、一旦記録された記録画像が不用意な操作で消去されるのを防止するものである。１１はフラッシュ発光モード切換スイッチであり、フラッシュ６を「非発光（ＯＦＦ）」、「自動発光（ＡＵＴＯ）」、「強制発光（ＯＮ）」の各モードに切り換えるものである。１２は日付設定用スイッチであり、撮影日時をセットする際にセット可能状態にするものである。１３は撮影モード切換スイッチであり、オンされる毎に単写／セルフ／連写の撮影を変更可能にするものである。表示器１７は、例えばＬＣＤ等で構成され、前記日付、撮影時やプリント時のコマ番号その他設定モード内容を表示するものである。
【００２７】
カメラ本体１の一方の側面には、図５に示すように、メモリーカード挿入口１８が設けられている。メモリーカード挿入口１８は、スリット状に形成された挿入口で、カメラ本体１内へ外部記録媒体（以下、メモリカードという）を挿入するためのものである。また、カメラ本体１の前面には、図２〜図４に示すように、ＰＣ用出力端子１９が設けられている。ＰＣ用出力端子１９はカメラ本体１の前面適所に設けられ、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）への接続を可能にする端子である。
【００２８】
カメラ本体１の背面には、図５に示すように、ボタン１４，１５，９１０，９１８と、ファインダ窓９０６と、合焦表示ランプ９０７と、画像表示用ＬＣＤ９０５とが設けられている。
【００２９】
１４，１５は、ズームボタンであり、ズームボタン１４を押すと撮影レンズ３はワイド側に、ズームボタン１５を押すとテレ側に駆動される。また、１４，１５は、後述するメモリーカード１１２に記録された画像データを呼び出すアクセスボタンでもあり、アクセスボタン１４にアクセスする毎に記録画像が順送り（ＵＰ）、アクセスボタン１５にアクセスする毎に逆送り（ＤＯＷＮ）されるようになっている。
【００３０】
９０８はＬＣＤスイッチであり、画像表示用ＬＣＤ９０５をオン／オフするためのものである。９１０は手ぶれ補正スイッチであり、手ぶれ補正をオン／オフするためのものである。ファインダ窓９０６からは、撮影時には撮影画像を見ることができる。画像表示用ＬＣＤ９０５は、撮影時にはモニタ画像を、再生時には選択画像を、プリント時には記録画像を表示する。
【００３１】
合焦表示ランプ９０７は、撮影時において、ボタン７の半押し（スイッチＳ1がオン）時に、撮影準備動作が終了したときには点灯し、また被写体が至近距離で撮影不可の場合やフラッシュ充電中の場合には点滅し、撮影者に知らせる。合焦表示ランプ９０７は、プリントモード時にも用い、プリントモードになれば点灯し、プリントモード時にエラーが発生すれば点滅する。
【００３２】
図２５および図２６に示すように、カメラ本体部１の側面には凹部９１１が、プリンタ部２の側面には凸部９２２がそれぞれ設けられ、カメラ本体部１とプリンタ部２とを着脱可能に一体的に結合できるようになっている。プリンタ部２は、矢印Ａで示すようにカメラ本体部１のプリンタ着脱ライン９１３に接近させ、カメラ本体部１の凹部９１１にプリンタ部２の凸部９２２を挿入すると、凹部９１１に凸部９２２が係止し、カメラ本体部１とプリンタ部２との結合状態が保持されようになっている。一方、プリンタ部２の着脱用ボタン９１２ａ，９１２ｂを押し下げると凸部９２２が下がり、カメラ本体部１の凹部９１１との係止が解除されるので、プリンタ部２を矢印Ｂで示す方向にカメラ本体部１から引き離すことができるようになっている。
【００３３】
また、カメラ本体部１にはコネクタ凹部９１４が設けられ、プリンタ部２にはコネクタ凸部９１５が設けられている。カメラ本体部１にプリンタ部２を取り付けると、両者は、コネクタ凹部９１４とコネクタ凸部９１５を介して、電気的に接続されるようになっている。
【００３４】
プリンタ部２は、図２５に示すように、カメラ本体部１とは反対側に、係止凹部９２１とコネクタ凹部９２４とが設けられ、図２７に示すように、カメラ本体部１にプリンタ部２を取り付けたのと同様に、プリンタ部２に増設用のプリンタ部２ｘを取り付けることができるようになっている。プリンタ部２，２ｘは同一の構成であっても、異なる構成であってもよい。増設用のプリンタ部２ｘにも係止凹部９２１とコネクタ凹部９２４とを設けておけば、さらにプリンタ部を取り付けることができる。これによって、カメラ本体１には、所望により、任意タイプのプリンタ部を１台または２台以上結合することができる。
【００３５】
プリンタ部２の上面部には、プリント済用紙の排出口９０１が設けられ、プリントされた用紙が、図４に示したように排出される。また、排出部９０１に隣接して、スライド部９０２が設けられている。このスライド部９０２は、図３に示したようにスライド可能であり、それによる開口部を利用して、インクカートリッジ９０３を交換できるようになっている。カートリッジ９０３は、フタ部９０４を上方向にはずすと、カートリッジ９０３は指を使ってプリンタ部２に対して側方方向へ取り出せるようになっている。プリントするための用紙は、図示していないが、プリンタ部２の下部より所定の枚数を挿てんすることが可能となっている。プリンタ部２，２ｘ内に設けたプリンタ機構部１１１の詳細については後述する。
【００３６】
図１は、カメラ全体のブロック図である。
【００３７】
システムコントローラ（以下、ＣＰＵという）１００はプリント動作も含めてカメラ全体の動作を制御するものである。前記撮影レンズ３を通して結像される被写体像は固体撮影素子（以下、ＣＣＤという）１０１に取り込まれ、該ＣＣＤ１０１の出力画像信号は信号処理部１０２で処理されるようになっている。この信号処理部１０２の詳細は後述する。撮影レンズ３は測距結果に基づいて合焦状態となるようにレンズ駆動部１０３により駆動制御される。測距部１０４は、例えば位相差検出方式などを利用して被写体までの距離を求めるもので、この測距離データからレンズ駆動部１０３による撮影レンズ３の駆動量が算出されるようになっている。レンズ駆動部１０３は、撮影レンズ３を保持するレンズ鏡筒３０の出没、レンズバリア９０９の開閉の駆動も行う。測光部１０５は被写体の輝度を測定し、測光データをＣＰＵ１００に出力するものである。露出制御部１０６は測距、測光結果に基づいて得られるＣＰＵ１００からの露出時間（シャッタスピード）Ｔｖ、絞り値Ａｖのデータを受けてカメラの露出制御を行うものである。表示部１０７は前記表示器１７およびＬＣＤ９０５とそれらを駆動する部分とからなっている。
【００３８】
手ぶれ検出部４００は、カメラ本体１内に設けた加速度センサにより撮影時の手ぶれ量を検出する。手ぶれ補正部４０２は、手ぶれ検出部４００からの手ぶれ検出結果に基づき、手ぶれの補正を行う。具体的には撮影光学系中の補正光学部材をアクチュエータを用いて光軸垂直方向に駆動することで補正する。画像処理部３００は、画像信号を処理し、必要に応じて、画像表示用ＬＣＤ９０５やプリンタ部２，２ｘに出力するための画像処理を行う。
【００３９】
フラッシュ部１０８は、ＣＰＵ１００からの充電のための昇圧制御、発光制御信号により制御され、前記フラッシュ６の発光を行うものである。さらに、フラッシュ部１０８は、ＣＰＵ１００からの制御信号により、フラッシュを使用位置又は非使用位置に駆動する。
【００４０】
電源部１０９はＣＣＤ１０１へは所定の高電圧で、ＣＰＵ１００その他の各回路部へは所定レベルの電圧で電力を供給するものである。バッテリーチェック回路１１０は前記電源部１０９内の電源電池に接続され、該電源電池の容量を検出するものである。この検出結果はＣＰＵ１００に出力するようになっている。
【００４１】
プリンタ部２，２ｘはＣＰＵ１００により駆動制御され、画像信号を記録紙にプリントアウトするもので、詳細は後述する。メモリカード１１２はカメラ本体１に着脱自在な、例えばＳＲＡＭ等からなる複数枚の画面が記録可能な記録媒体である。外部出力Ｉ／Ｆ１９は図２のＰＣ用出力端子１９に相当するものである。
【００４２】
次に、スイッチ類ＳOFF〜ＳMODEについて説明する。
ＳOFF：モード切換スイッチ８が「ＯＦＦ」の位置にあるときオンし、カメ ラを不動作にする。
ＳREC：モード切換スイッチ８が「記録」の位置にあるときオンし、カメラを撮影可能にする。
ＳREP：モード切換スイッチ８が「再生」の位置にあるときオンし、ＰＣ等への転送を可能にする。
ＳPRT：モード切換スイッチ８が「プリント」の位置にあるときオンし、記録画像のプリントアウトを可能にする。
Ｓ1  ：撮影時に、レリーズ／プリント開始ボタン７の１段押し（半押し）でオンし、撮影準備を指示する。
Ｓ2  ：撮影時に、レリーズ／プリント開始ボタン７の２段押し（全押し）でオンし、露出を指示する。プリント時には、プリント開始を指示する。
ＳUP：アクセスボタン１５が押される毎にオンし、記録画像の順送り再生を行う。
ＳDOWN：アクセスボタン１４が押される毎にオンし、記録画像の逆送り再生を行う。
ＳPRO：プロテクトスイッチ９が押される毎に記録画像のプロテクトおよびプロテクト解除を交互に行う。
ＳVI ：手ぶれ補正スイッチ９１０のオン−オフを検知する。
ＳLCD：ＬＣＤスイッチ９０８のオン−オフを検知する。
ＳCARD：メモリカード１１２が挿入されているとき、オンする。
ＳFL：フラッシュ発光モード切換スイッチ１１が押される毎にオンし、非発光、自動発光、強制発光の各モードがサイクリックに切り換えられる。
ＳADJ ：日付設定用スイッチ１２に相当する。
ＳMODE：撮影モード切換スイッチ１３が押される毎にオンし、単写、セルフ、連写の各モードがサイクリックに切り換えられる。
ＳE ：消去スイッチの押圧を検知する。
【００４３】
図６は、撮像部の制御系（図１において、点線の枠で囲んだ部分）を示す詳細ブロック図である。
【００４４】
図６において、前記ＣＣＤ１０１は、カラーエリア形センサとして構成されており、レンズ３０１、リレーレンズ３０２により結像された被写体の光学像を、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の色成分の画像信号（各画素で受光された画素信号の信号列からなる信号）に光電変換して出力する。
【００４５】
タイミングジェネレータ２０１は、タイミング制御回路２０２から送信される基準クロックに基づき、ＣＣＤ１０１の駆動制御信号を生成するものである。タイミングジェネレータ２０１は、例えば積分開始／終了（露出開始／終了）のタイミング信号、各画素の受光信号の読出制御信号（水平同期信号、垂直同期信号、転送信号等）等のクロック信号を生成し、ＣＣＤ１０１に出力する。
【００４６】
信号処理回路２１３は、ＣＣＤ１０１から出力される画像信号（アナログ信号）に所定のアナログ信号処理を施すものである。信号処理回路２１３は、ＣＤＳ（相関二重サンプリング）回路と、ＡＧＣ（オートゲインコントロール）回路とを有し、ＣＤＳ回路により画像信号のノイズの低減を行い、ＡＧＣ回路のゲインを調整することにより画像信号のレベル調整を行う。
【００４７】
Ａ／Ｄ変換器２０５は、画像信号の各画素信号を１０ビットのデジタル信号に変換するものである。Ａ／Ｄ変換器２０５は、タイミング制御回路２０２からのＡ／Ｄ変換用クロックに基づいて各画素信号（アナログ信号）を１０ビットのデジタル信号に変換する。
【００４８】
黒レベル補正回路２０６は、Ａ／Ｄ変換された画素信号（以下、画素データという）の黒レベルを基準レベルに補正するものである。また、ＷＢ（ホワイトバランス）回路２０７は、γ補正後にホワイトバランスも合わせて自動調整されるように、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分の画素データのレベル変換を行うものである。ＷＢ回路２０７は、全体制御部１００すなわちＣＰＵ１００内にあるレベル変換テーブルを用いて、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分の画素データのレベルを変換する。なお、レベル変換テーブルの各色成分の変換係数（特性の傾き）は、前記全体制御部１００により、撮影画像毎に設定される。
【００４９】
γ補正回路２０８は、画素データのγ特性を補正するものであり、γ特性の異なる例えば６種類のγ補正テーブルを有し、撮影シーンや撮影条件に応じて所定のγ補正テーブルにより、画素データのγ補正を行う。
【００５０】
画像メモリ２０９は、γ補正回路２０８から出力される画素データを記憶するメモリである。画像メモリ２０９は、１フレーム分の記憶容量を有している。すなわち、画像メモリ２０９は、ＣＣＤ１０１がｎ行ｍ列の画素を有している場合、ｎ×ｍ個の画素分の画素データの記憶容量を有し、各画素データが対応する画素位置に記憶されるようになっている。
【００５１】
撮影待機状態においては、ＣＣＤ１０１により１／３０（秒）毎に撮像された画像の各画素データがＡ／Ｄ変換器２０５〜γ補正回路２０８により、所定の信号処理を施された後、画像メモリ２０９に記憶されるとともに、全体制御部１００を介して、画像表示用ＬＣＤ９０５に表示される。これにより、撮影者は画像表示用ＬＣＤ９０５に表示された画像により、被写体の光学像を視認することができる。また、再生モードにおいては、メモリカード１１２から読み出された画像が全体制御部１００を介して、画像処理部３００で所定の信号処理が施された後、ＬＣＤ表示部９０５に再生表示される。
【００５２】
なお、絞り制御ドライバ２０４は、レンズ３０１の絞り値を設定された値に制御するものであり、前記ＡＦアクチュエータ２１５と同様に制御される。
【００５３】
全体制御部１００は、撮影モードにおいて、前記レリーズ／プリント開始ボタン７が操作されて撮影が指示されると、その指示後に画像メモリ２０９に取り込まれた画像のサムネイル画像と、圧縮率設定スイッチ（日付設定用スイッチ１２ち兼用している）で設定された圧縮率ＫによりＪＰＥＧ方式により圧縮された圧縮画像とを生成し、撮影画像に関するタグ情報（コマ番号、露出値、シャッタースピード、圧縮率Ｋ、撮影日、シーン情報および画像の判定結果等の情報）とともに、両画像をメモリカード１１２に記録する。
【００５４】
デジタルカメラによって記録された画像は、メモリカード１１２の容量が６４ＭＢとしたときに、圧縮率Ｋが１／２０で２３０コマの画像が記憶可能であり、各コマはタグの部分と、ＪＰＥＧ方式で圧縮された高解像度の画像データ（１６００×１２００画素）と、サムネイル表示用の画像データ（１６０×１２０画素）が記録されている。各コマ単位で、例えばＥＸＩＦ形式の画像ファイルとして扱うことが可能である。
【００５５】
カメラ本体部１とプリンタ部２，２ｘとは、図２９に示すように、接続されている。
【００５６】
プリンタ部２のコネタク凸部９１５は、カメラ本体部１のコネクタ凹部９１４と接続される。カメラ本体部１のコネクタ凹部９１４は、カメラ本体部１のＣＰＵ１００や画像メモリ２０９と、アドレスバス１８０、データバス１８２、コントロール信号バス１８４を介して接続されている。プリンタ部２の凸部９１５は、内部バス４８０を介して、ヘッド駆動制御回路４１０、クリーニングモーター制御回路４２０、用紙給送モーター制御回路４３０、キャリッジ制御回路４４０、プリンタＣＰＵ４５０に接続されている。プリンタ部２の内部バス４８０には、さらに、コネクタ凹部９２４が接続されている。このコネクタ凹部９２４には、基本のプリンタ部２と同様に構成された次段の増設用のプリンタ部２ｘのコネクタ凸部９１５が接続される。次段の増設用のプリンタ部２ｘは、基本のプリンタ部２の内部バス４８０を介して、カメラ本体部１と接続される。
【００５７】
次に、プリンタ部２，２ｘ内のプリンタ機構部１１１の構成を図１８に基づき説明する。
【００５８】
カメラ本体１のハウジング内の内部下方には、互いに平行にしてガイド杆２’とリードスクリュウ３’が設けられている。これらガイド杆２’とリードスクリュウ３’との間に、キャリッジ４’を介してインクジェットヘッドカートリッジよりなる記録ヘッド５’が移動自在に支承されている。記録ヘッドはＹＭＣＫの４色のヘッドを有し、フルカラーの印刷が可能なように構成されている。リードスクリュウ３’は、正逆回転自在な駆動モータ６’にギヤ７’、８’を介して噛合されていて、駆動モータ６’によりリードスクリュウ３’を正逆回転させることにより、ガイド杆２’に沿って記録ヘッド５’を矢印ａ、ｂ方向へ移動できるようになっている。
【００５９】
リードスクリュウ３’の奥方には紙押え板９’とロール状のプラテン１０’が設けられている。そして、紙押え板９’によりプラテン１０’へ印刷用紙１１’を押え付けて印刷用紙１１’の給紙を行う。キャリッジ４’にはレバー４ａ’が突設されていて、キャリッジ４’のホームポジションに設けられたフォトカプラよりなる検出手段１２’でこのレバー４ａ’を検出することにより、駆動モータ６’の回転方向が制御されるようになっている。
【００６０】
また、１３’は支持部材で、記録ヘッド（図示せず）の前面をキャップするキャップ部材１４’を支持している。１５’はこのキャップ部材１４’内を吸引する吸引手段で、キャップ部材１４’内の開口１６’を介して記録ヘッド５’の吸引回復を行うようになっている。１７’はクリーニングブレード、１８’はこのクリーニングブレード１７’を前後方向に移動可能にする部材で、本体支持板１９’に支持されている。２０’は吸引回復の吸引を開始するためのレバーで、キャリッジ４’と係合するカム２１’の移動に伴って移動し、駆動モータ６’からの駆動力がクラッチ等の公知の切換手段で切り換えられることにより、その移動が制御される。
【００６１】
これらキャップ部材１４’によるキャッピング、クリーニングブレード１７’によるクリーニング、レバー２０による吸引回復は、キャリッジ４’がホームポジション側領域に位置しているときに、リードスクリュウ３’の作用によって所望の動作が行えるように構成されているが、周知のタイミングで所望の動作を制御してもよい。
【００６２】
ここでは、インクジェットプリンタとしては圧電素子を用いた公知の方式を用いるが、これに限られるものではなく、電気熱変換素子を設けたいわゆるバブルジェット方式のインクジェットプリンタでもかまわない。
【００６３】
次に、プリント方法について説明する。
【００６４】
カメラ本体部１に１つのプリンタ部２のみが接続されている場合には、図３０（Ａ）に示すように、１番目、２番目、３番目、・・・の画像を、１つのプリンタ部２で順番にプリントする。これに対し、カメラ本体部１に複数のプリンタ部２，２ｘ等が接続された場合、各プリンタ部２，２ｘ等は、以下のように種々の態様で、複数画像を分担してプリントする。
【００６５】
第１の態様としては、例えば図３０（Ｂ）に示すように、カメラ本体部に２つのプリンタ部が接続されている場合には、複数画像を２つのプリンタ部で１つおきに交互にプリントする。すなわち、第１のプリンタ部では、１番目、３番目、５番目、・・・の奇数番目の画像をプリントし、第２のプリンタ部では、２番目、４番目、６番目、・・・の偶数番目の画像をプリントする。３つ以上のプリンタ部を接続した場合も同様である。
【００６６】
第２の態様としては、早くプリントが終わった順番でプリントする。図３０（Ｃ）の例では、第１のプリンタ部で１番目の画像をプリントし、第２のプリンタ部で２番目の画像をプリンタした場合、第１のプリンタ部がプリントを終了するよりも早く、第２のプリント部がプリントを終了すれば、空いた第２のプリンタ部で、次の３番目の画像をプリントする。この場合、プリント終了に応じて逐次、プリンタ部を割り当てるようにしても、プリントに要する時間を予測し、事前にプリンタ部の割り当てを決定しておいてもよい。
【００６７】
第３の態様としては、同一画像を複数枚プリントする。例えば図３１に示すように、同一画像を複数のプリンタ部で同時に並行してプリントする。
【００６８】
第４の態様としては、性能の異なる複数のプリンタ部を用い、画像に応じてプリンタ部を選択する。例えば図３２に示すように、モノカラーを指定された１番目と４番目の画像については、モノカラー用のプリンタ部を選択し、フルカラーを指定された２番目と３番目の画像については、フルカラー用のプリンタ部を選択し、それぞれのプリンタ部で順にプリントする。
【００６９】
上記のどの態様でプリントするかは、接続されるプリンタ部の種類や画像に応じて決める。
【００７０】
例えば、同じ性能の複数のプリンタ部が接続された場合、原則として、第１の態様を選択し、同一画像を複数枚プリントするときに限り、第３の態様を選択する。
【００７１】
性能の異なる複数のプリンタ部が接続された場合、異なるプリントタイプの指定（例えば、フルカラーとモノカラー）のときには、第４の態様を選択する。全ての画像について同じプリントタイプの指定のときには、指定に合ったプリンタ部が複数あれば、原則として第２の態様でプリントを行う。
【００７２】
プリントの態様は、カメラが自動的に決定するようにしても、あるいは、操作者がカメラ本体部１の表示器１７の表示を見ながらアクセスボタン１４，１５を操作することによって任意に選択できるようにしてもよい。
【００７３】
次に、図７〜図２４を用いて、カメラの動作を説明する。
【００７４】
このカメラ本体１の動作は、ＣＰＵ１００および該ＣＰＵ１００に接続されるＲＯＭ（不図示）内のプログラムにより制御される。
【００７５】
図７〜図１０は、動作のメインフローチャートである。
【００７６】
図７に示すように、電源部１０９に電源電池が装着されると、ＣＰＵ１００に電源が供給され、動作を開始し、まず、バッテリーチェックを行う（＃９９）。
【００７７】
バッテリーチェックは、図２０のフローに従って実行する。
【００７８】
すなわち、まず、バッテリーチェック回路１１０により電源部１０９の電源電池の電圧Ｖ1を測定し、ＣＰＵ１００は、その電圧Ｖ1を３つの基準電圧ＶS、ＶP、ＶCとの大小を比較し（＃６２０、＃６３０、＃６４０）、その結果に応じて、表示器１７に、図２１▲１▼〜▲４▼の表示５００を行う（＃６２２、＃６３２、＃６４２、＃６５０）。ここでは、ＶS＞ ＶP＞ ＶC である。
【００７９】
Ｖ1 ≧ ＶS （＃６２０でＮＯ）のとき、プリンタとカメラは共に使用可能であり、図２１▲１▼に示すように、プリンタ表示５０４およびカメラ表示５０６を点灯し（＃６２２）、リターンする。
【００８０】
ＶS ＞ Ｖ1 ≧ ＶP （＃６２０でＹＥＳ、＃６３０でＮＯ）のとき、プリンタとカメラは共に使用可能ではあるが、電源電池の残量が少ないので、図２１▲２▼に示すように、プリンタ表示５０４およびカメラ表示５０６を点滅し（＃６３２）、リターンする。
【００８１】
ＶP ＞ Ｖ1 ≧ ＶC （＃６２０でＹＥＳ、＃６３０でＹＥＳ、＃６４０でＮＯ）のとき、プリンタは使用できないが、カメラは使用可能であり、図２１▲３▼に示すように、プリンタ表示５０４に×マークを重ねて表示するとともにカメラ表示５０６を点滅し（＃６４２）、プリンタ部２，２ｘの動作を禁止する（＃６４４）。そして、プリントモードであるかを判別し（＃６４６）、プリントモードでなければ（＃６４６でＮＯ）、リターンし、プリントモードであれば（＃６４４でＹＥＳ）、図７のスタートに戻り、再度電源が装着されるのを待つ。
【００８２】
ＶC ＞ Ｖ1 （＃６２０でＹＥＳ、＃６３０でＹＥＳ、＃６４０でＹＥＳ）のとき、プリンタとカメラは共に使用できなので、図２１▲４▼に示すように、プリンタ表示５０４とカメラ表示５０６とにそれぞれ×マークを重ねて表示し（＃６４２）、カメラ全体の動作を禁止して（＃６５２）、図７のスタートに戻り、再度電源が装着されるのを待つ。
【００８３】
なお、バッテリーチェックは、図７の＃９９のほか、適宜、上記と同様のフローで実行される。
【００８４】
図７に戻り、バッテリーチェック（＃９９）の次に、メインスイッチＳＭがオンされているかどうかを判別する（＃１００）。メインスイッチＳＭは、モード切換スイッチ８が「ＯＦＦ」モード位置（すなわち、スイッチＳOFFがオン）のときにはオフ、それ以外、すなわち、「記録」、「再生」、「プリント」のいずれかのモード位置（すなわち、スイッチＳOFFがオフ）のときにはオンになる仮想スイッチである。
【００８５】
メインスイッチＳＭがオフであれば（＃１００でＮＯ）、後述の割り込み（ＩＮＴ）を禁止し（＃１０１）、フラグをリセットするとともに（＃１０２）、表示器１７に表示が行われているときはこの表示を消灯し（＃１０３）、撮影禁止処理を行い（＃１０４）、再び＃１００に戻り、メインスイッチＳＭがオンされるのを待つ。
【００８６】
撮影禁止処理は、図２３のフローチャートに従って実行する。
【００８７】
すなわち、まず、フラッシュ６を図２のポップアップ位置（使用位置）から、図３〜図５の非使用位置まで下げ（＃７００）、レンズ鏡筒３０を沈胴し（＃７０２）、レンズバリア９０９を閉じ（＃７０４）、手ぶれ補正スイッチ９１０がオンであるか否かを判別する。オンであれば（＃７０６でＹＥＳ）、手ぶれ補正部４０２および手ぶれ検出部４００をオフにし（＃７０８、＃７１０）、リターンする。オフであれば（＃７０６でＮＯ）、＃７０８および＃７１０をスキップして、リターンする。
【００８８】
図７に戻り、メインスイッチＳＭがオンであれば（＃１００でＹＥＳ）、前述のバッテリーチェックを行い（＃１００ａ）、撮影準備処理を行う（＃１００ｂ）。
【００８９】
撮影準備処理は、図２４のフローチャートに従って実行される。
【００９０】
すなわち、まず、レンズバリア９０９を開き（＃８００）、レンズ鏡筒３０を初期位置まで繰り出し（＃８０２）、フラッシュ６をポップアップし（＃８０４）、手ぶれ補正スイッチ９１０がオンであるか調べる（＃８０６）。手ぶれ補正スイッチ９１０がオンであれば（＃８０６でＹＥＳ）、手ぶれ補正部４０２および手ぶれ検出部４００をオンにし（＃８０８、＃８１０）、リターンする。手ぶれ補正スイッチ９１０がオフであれば（＃８０６でＮＯ）、＃８０８および＃８１０をスキップして、リターンする。
【００９１】
図７に戻り、撮影準備処理（＃１００ｂ）の完了後、割り込みを可能な状態にし（＃１０４）、ＬＣＤスイッチ９０８のオン／オフを調べる（＃１０４ａ）。
【００９２】
ＬＣＤスイッチ９０８がオフ（＃１０４ａでＮＯ）であれば、画像表示用ＬＣＤ９０５がオンとなっているかを調べる（＃１０４ｂ）。画像表示用ＬＣＤ９０５がオフであれば（＃１０４ｂでＮＯ）そのまま＃１０５に進み、画像表示用ＬＣＤ９０５がオンであれば（＃１０４ｂでＹＥＳ）、ＣＣＤ１０１への電源供給を停止し（＃１０４ｃ）、かつ画像表示用ＬＣＤ９０５をオフにした後（＃１０４ｄ）、＃１０５に進む。
【００９３】
ＬＣＤスイッチ９０８がオン（＃１０４ａでＹＥＳ）であれば、ＣＣＤ１０１へ電源を供給し（＃１０４ｅ）、画像表示用ＬＣＤ９０５をオンにした後（＃１０４ｆ）、＃１０５に進む。
【００９４】
＃１０５では、レリーズ／プリント開始ボタン７が１段押されてオフからオンに変化したかどうか、すなわちスイッチＳ1がオンであるかを判別する。スイッチＳ1がオンでなければ（＃１０５でＮＯ）、＃１００に戻って、上記＃１００〜＃１０５のルーチンを繰り返す。一方、スイッチＳ1がオンであれば（＃１０５でＹＥＳ）、図８に進み、前述のバッテリーチェックを行った後（＃１０５ａ）、ＣＣＤ１０１の電源がオンでなければオンにする（＃１０５ｂ、＃１０５ｃ）。
【００９５】
ＣＣＤ１０１への電源供給開始時には、詳しくは、電源部１０９は、図１に示すＣＰＵ１００からの信号を受けてＣＣＤ１０１に高電圧ＶＨを電源電圧として供給する。この電力供給の開始と同時に、ＣＣＤ１０１の初期化のための指示信号がタイミングジェネレータ２０１に出力され、ＣＣＤ１０１の残留電荷の掃出しが行われる。
【００９６】
次に、測距を行い（＃１０５ｅ）、被写体が至近距離にあるか否かを判断する（＃１０５ｆ）。
【００９７】
至近距離であれば（＃１０５ｆでＹＥＳ）、合焦表示ランプ９０７を点滅し（＃１０５ｈ）、スイッチＳ2のオン入力を禁止し（＃１０５ｉ）、スイッチＳ1がオフになるのを待ち（＃１０５ｊ）、スイッチＳ1がオフになれば（＃１０５ｊでＮＯ）、合焦表示ランプ９０７を消灯し（＃１０５ｋ）、＃１００に戻る。
【００９８】
至近距離でなければ（＃１０５ｆでＮＯ）、撮影レンズ３を合焦位置まで駆動し（＃１０５ｇ）、測光部１０５によって測光を行い、露出時間Ｔｖ、絞り値Ａｖを演算する（＃１０８）。そして、測光結果から被写体が低輝度であるかどうかを判別する（＃１０９）。
【００９９】
低輝度であると判別された場合は（＃１０９でＹＥＳ）、図９に示すように、フラッシュ撮影を行うべく、まずフラッシュ６の発光タイミングを測光値に基づいて演算する（＃１１１）。次に、フラッシュ部１０８内の電荷蓄積用コンデンサに発光に必要な電荷が既に充電されているかどうかを判別し（＃１１２）、充電が完了していなければ（＃１１２でＮＯ）、未充完フラグを“１”にして充電を開始し（＃１１３，＃１１４）、合焦表示ランプ９０７を点滅し（１１４ａ）、＃１１２に戻り、充電完了を待つ。
【０１００】
充電が完了すると（＃１１２でＹＥＳ）、合焦表示ランプ９０７が点滅していれば消灯し（＃１１２ａ，＃１１２ｂ）、＃１１５に進む。＃１１５では、充電の完了を確認して充電を停止し、＃１１６で未充完フラグが“１”かどうかを判別する。
【０１０１】
未充完フラグが“１”であれば（＃１１６でＹＥＳ）、＃１１７でこの未充完フラグを“０”にしてスイッチＳ1がオフになるまで待機する（＃１１８）。そして、スイッチＳ1がオフになると（＃１１８でＹＥＳ）、＃１００に戻り、いわゆるレリーズロックを行う。
【０１０２】
一方、＃１１６で未充完フラグが“０”であれば（＃１１６でＮＯ）、＃１１９に移行して、露出制御２のサブルーチンを実行した後、図８の＃１２０に進む。
【０１０３】
露出制御２のサブルーチンは、図１６および図１７に示したフローに従う。
【０１０４】
すなわち、まず、割り込みを禁止し（＃４０１）、合焦表示ランプ９０７を点灯し（＃４０１ａ）、スイッチＳ2がオンであるか否かを判別する（＃４０１ａ）。
【０１０５】
スイッチＳ2がオフである場合（＃４０１ｂでＮＯ）、スイッチＳ1がオンであれば（＃４０１ｄでＹＥＳ）、待機し、スイッチＳ1がオフであれば（＃４０１ｄでＮＯ）、図７の＃１００に進む。
【０１０６】
スイッチＳ2がオンである場合（＃４０１ｂでＹＥＳ）、ＬＣＤ９０５の表示がオンの場合には、画像表示用ＬＣＤ９０５に表示するための画像をロックし、同じ画像を表示し続ける（＃４０１ｘ）。次に、手ぶれ量を検出し（＃４０１ｃ）、前記測光演算より求めた露出時間Ｔｖ、絞り値Ａｖを露出制御部１０６に出力する（＃４０２）。露出制御部１０６はこれらのデータに基づいてカメラ１の絞りを駆動するとともに、露出時間Ｔｖに応じてシャッターコントロール信号をタイミングジェネレータ２０１に出力してＣＣＤ１０１の露出を行う。ＣＰＵ１００は露出制御部１０６から露出が開始されたことを示す信号が入力されると（＃４０３）、前記＃１１１で求めたフラッシュ発光のタイミングに基づいてＣＰＵ１００内のタイマをスタートさせる（＃４０４）。このフラッシュ６の発光は、ＣＣＤ１０１の露出開始から所定時間経過後のタイミングで行われるようになっている。
【０１０７】
次に、図１７に示すように、ＣＰＵ１００は露出制御部１０６から露出完了信号が入力されたかどうかを判別する（＃４０５）。この判別を行うのは、上記露出時間Ｔｖは予測値であって、例えばフラッシュ発光用タイマのカウント動作中に、被写体輝度が急に高くなったりすると、フラッシュ発光タイミングに達する前でも露出制御部１０６が露出完了信号を出力する場合があるからである。
【０１０８】
すなわち、フラッシュ発光タイミング前に露出制御部１０６が露出完了信号を出力したときには（＃４０５でＹＥＳ）、＃４０８ａに進み、フラッシュ６を発光させることなく露出動作を終了する。
【０１０９】
露出が完了する前にフラッシュ発光タイミングに達すると（＃４０５でＮＯ、＃４０６でＹＥＳ）、フラッシュ６を発光させるとともに露出制御部１０６にシャッター閉信号を出力して（＃４０７，＃４０８）、＃４０８ａに進み、露出動作を終了する。
【０１１０】
＃４０８ａでは、合焦表示ランプ９０７を消灯する。次に、画面表示用ＬＣＤ９０５の画像表示のロックを解除し、ＣＣＤ１０１からの撮影画像をモニタ表示する（＃４０８ｂ）。そして、露出中の手ぶれ量が所定値を越えているか否かを判別し（＃４０８ｃ）、越えていなければ（＃４０８ｃでＮＯ）、ＣＣＤ１０１から取り込まれた画像信号のみをカメラ本体１の画像メモリ２０９に書き込む制御を行い（＃４０９）、越えていれば（＃４０８ｃでＹＥＳ）、ＣＣＤ１０１からの画像信号に手ぶれ情報を付加して画像メモリ２０９に書き込む（＃４０８ｄ、＃４０９）。ここでは手ぶれ最大時のみ情報付加しているが、手ぶれ量は常に記録させてもよい。以上の処理が終了すると、＃４１０で割り込みを可能にしてリターンする。
【０１１１】
一方、図８の＃１０９において、測光の結果低輝度でないと判断した場合は（＃１０９でＮＯ）、フラッシュ発光を伴わない露出制御１のサブルーチンを実行する（＃１１０）。
【０１１２】
露出制御１のサブルーチンは、図１５に示したフローに従う。
【０１１３】
すなわち、まず、＃３０１で割り込みを禁止して、合焦表示ランプ９０７を点灯した後（＃３０１ａ）、スイッチＳ2のオンを判別する（＃３０１ｂ）。
【０１１４】
スイッチＳ2がオフである場合（＃３０１ｂでＮＯ）、スイッチＳ1がオンであれば（＃３０１ｄでＹＥＳ）待機し、スイッチＳ1がオフであれば（＃３０１ｄでＮＯ）、図７の＃１００に進む。
【０１１５】
スイッチＳ2がオンである場合（＃３０１ｂでＹＥＳ）、ＬＣＤ９０５の表示がオンの場合には、画像表示用ＬＣＤ９０５に表示するための画像をロックし、同じ画像を表示し続ける（＃３０１ｘ）。次に、手ぶれ量を検出し（＃３０１ｃ）、前記測光演算より求めた露出時間Ｔｖ、絞り値Ａｖを露出制御部１０６に出力する（＃３０２）。露出制御部１０６はこれらのデータに基づいてカメラ本体１の絞りを駆動するとともに、露出時間Ｔｖに応じてシャッターコントロール信号をタイミングジェネレータ２０１に出力してＣＣＤ１０１の露出を行う。ＣＰＵ１００は露出制御部１０６から露出が開始されたことを示す信号が入力される（＃３０３）。露出制御部１０６から露出完了信号が出力されたかどうかを判別する（＃３０５）。露出時間Ｔｖに達したときは露出制御部１０６は露出完了信号を出力して（＃３０５でＹＥＳ）、露出動作を終了する。
【０１１６】
この露出動作が終了すると、露出制御２のルーチンにおける＃４０８ａ〜＃４１０の処理と同様、合焦表示ランプ９０７を消灯し（＃３０５ａ）、画像表示用ＬＣＤ９０５の画像表示のロックを解除し（＃３０５ｂ）、ＣＣＤ１０１に取り込まれた画像信号をカメラ１の画像メモリ２０９に書き込むとともに、露出動作中の手ぶれ量を所定値と比較し（＃３０５ｃ）、所定値を越えている場合には（＃３０５ｃでＹＥＳ）、上記画像信号とともに手ぶれ情報を付加して内部メモリに書き込む（＃３０５ｄ、＃３０８）。以上の処理が終了すると、＃３０９で割り込みを可能にしてリターンする。
【０１１７】
図８の＃１１０又は図９の＃１１９における露出制御のサブルーチンが終了すると、図８の＃１２０に移行してコマ番号を１だけ更新し、これを表示器１７に表示する。次に、全コマの撮影が完了して画像メモリ２０９内の全コマ分の撮影が完了すると（＃１２１でＹＥＳ）、＃１２２で表示あるいは音声による警告が行われ、撮影者の注意を喚起する。記録が可能な場合は警告は行われない。
【０１１８】
そして、図１０の＃１２３に移行して、スイッチＳ1がオフにされるまで待機し、スイッチＳ1がオフになると（＃１２３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は信号を出力してＣＣＤ１０１の電源をオフにするとともに１コマ分の撮影を終了する（＃１２４）。
【０１１９】
以上の処理の後に、次の撮影のためにフラッシュ６の充電が完了しているかどうかが判別される（＃１２５）。充電が完了していない場合は（＃１２５でＮＯ）、未充完フラグを“１”にするとともに充電を完了すべく充電を開始し（＃１２６、＃１２７）、＃１２５に戻る。一方、充電が完了した場合は（＃１２５でＹＥＳ）、未充完フラグを“０”にするとともに充電を停止する。（＃１２８、＃１２９）。そして、再び図７の＃１００に戻り、上記の＃１００〜＃１２９の動作を繰り返す。
【０１２０】
次に、割り込みを可能にした＃１０４以降において、この割り込みが発生した場合に実行される処理について、図１１〜図１４のフローチャートにより説明する。この割り込みは、モード切換スイッチ８が、プリントを指示する「プリント」モード位置、又は再生を指示する「再生」モード位置となる、すなわち、スイッチＳPRT 又は ＳREP がオンである場合と、１４，１５が操作された場合とに発生する。
【０１２１】
この割り込みが発生すると、＃２０１で未充完フラグが“１”かどうかを判別し、“１”であれば、電荷蓄積用コンデンサへの充電中に割り込みが発生したとして、＃２０２で一旦充電を停止し、“０”であれば、＃２０２をスキップして、＃２０３でスイッチＳPRTがオンであるかどうかを判別する。スイッチＳPRTがオンであると（＃２０３でＹＥＳ）、プリント動作に移行したと判断して、前述のバッテリーチェックを行い（＃２０３ａ）、前述の撮影禁止処理を行い（＃２０３ｂ）、カメラ本体１に接続されたプリンタの台数を調べ（＃２３０ｓ）、プリンタが１台のみ接続されているときには＃２０４に進み、プリンタが複数台接続されているときには、後述する複数プリンタサブルーチン＃２０３ｔに進む。一方スイッチＳPRTがオフであると（＃２０３でＮＯ）、図１３の＃２２３に進む。
【０１２２】
＃２０４では、表示器１７に、プリントモードであることを示す表示を行い、次いでアクセスボタン１４がオフからオン、すなわち押されたかどうかを判別する（＃２０５）。アクセスボタン１４がオンされると（＃２０５でＹＥＳ）、＃２０６に移行し、アクセスボタン１４がオフかオンのまま、あるいはオンからオフにされると（＃２０５でＮＯ）、＃２１０に移行する。
【０１２３】
＃２０６では、アクセスボタン１４が押されたと判断してコマ番号を１だけアップして表示器１７に表示するとともに、アドレスコントローラ（不図示）、このコマ番号に対応した画像を再生するために該コマ番号に対応したアドレスデータを出力する（＃２０７）。＃２０８で上記処理のための時間待ちをした後、現在のコマ番号に対応した画像情報を画像表示用ＬＣＤ９０５にモニタ表示する（＃２０９）。そして、表示画像に対応する手ぶれ情報に基づいて、手ぶれの有無を判別し（＃２０９ａ）、手ぶれがない場合には（＃２０９ａでＮＯ）、そのまま＃２０５に戻る。一方、手ぶれがあれば（＃２０９ａでＹＥＳ）、図２２（Ａ）のように、手ぶれ表示６０２をオンにし、モニタ画像表示６００中に、モニタ画像を表示したコマには手ぶれがあることを表示して（＃２０９’）、＃２０５に戻る。これによって、アクセスボタン１４がオンされる毎にコマ番号を１ずつ増加して、該コマ番号に対応する画像を画像表示用ＬＣＤ９０５にモニタ表示する処理を繰り返す。
【０１２４】
一方、＃２１０では、アクセスボタン１４がオンであるかどうかを判別し、オンであれば（＃２１０でＹＥＳ）、＃２０５に戻り、オフであれば（＃２１０でＮＯ）、図１２の＃２１１に移行する。
【０１２５】
次に、図１２において、アクセスボタン１４に代えてアクセスボタン１５がオンされると（＃２１１でＹＥＳ）、＃２１２に移行し、一方、アクセスボタン１５がオフかオンのまま、あるいはオンからオフにされると（＃２１１でＮＯ）、＃２１６に移行する。
【０１２６】
＃２１２では、アクセスボタン１５が押されたと判断してコマ番号を１だけダウンして表示器１７に表示するとともに、アドレスコントローラはこのコマ番号に対応した画像を再生するために該コマ番号に対応したアドレスデータを出力する（＃２１３）。＃２１４で処理のための時間待ちをした後、現在のコマ番号に対応した画像情報を画像表示用ＬＣＤ９０５にモニタ表示する（＃２１５）。そして、表示した画像に対応する手ぶれ情報に基づいて、そのコマの画像に手ぶれが含まれるか否を判断し（＃２１５ａ）、手ぶれがない場合にはそのまま＃２１１に戻り、手ぶれがあれば、＃２０９’と同様に、手ぶれ表示６０２をオンにし、モニタ画像表示６０のコマには手ぶれがあることを表示して（＃２１５ｂ）、＃２１１に戻る。これにより、アクセスボタン１５がオンされる毎にコマ番号を１ずつ減少して、該コマ番号に対応する画像を画像表示用ＬＣＤ９０５にモニタ表示する処理を繰り返す。
【０１２７】
一方、＃２１６では、アクセスボタン１５がオンであるかどうかを判別し、オンであれば（＃２１６でＹＥＳ）、＃２１１に戻り、オフであれば（＃２１６でＮＯ）、＃２５０に移行する。
【０１２８】
＃２５０では、消去スイッチＳEがオンされたかどうかを判別する。この消去スイッチＳEがオンされると（＃２５０でＹＥＳ）、画像表示用ＬＣＤ９０５にモニタ表示されている画像を消去して（＃２５１）、図１１の＃２０３に移行する。一方、消去スイッチＳEがオンされていないときは（＃２５０でＮＯ）、＃２１７に移行して、スイッチＳ2がオンされたかどうかを判別する。
【０１２９】
スイッチＳ2がオンされなければ（＃２１７でＮＯ）、プリントを行わないと判断して、図１１の＃２０３に戻り、上記の処理を繰り返す。一方、スイッチＳ2がオンされると（＃２１７でＹＥＳ）、手ぶれ情報の有無を判別し（＃２１７ａ）、手ぶれがなければ（＃２１７ａでＮＯ）、＃２１８に進み、手ぶれがあれば（＃２１７ａでＹＥＳ）、手ぶれ表示６０２を点滅表示し、プリントしようとするコマには手ぶれがあることを警告し（＃２０７’）、所定時間内に再度スイッチＳ2がオンになれば＃２１８に進み、所定時間内に再度オンにならなければ＃２０３に進む（＃２１７ｃ，＃２１７ｄ）。
【０１３０】
＃２１８では、プリント動作に移行すべく、ＣＰＵ１００はプリント命令信号を出力する。画像処理部３００は、上記信号を受けて、プリント動作のための信号処理を開始する。ＣＰＵ１００はプリント中であることを表示器１７に表示するとともに（＃２１９）、プリント動作の制御を行う（＃２２０）。
【０１３１】
プリント動作の制御は、図１９のシーケンスに従って実行される。
【０１３２】
すなわち、ＣＰＵ１００は、まず印刷用紙を１枚プリント位置へ給紙する（＃５１０）。次に、記録ヘッド５’のホームポジション位置で、プリント動作をより確実にするために予備吐出を行い（＃５２０）、記録ヘッド５’の目づまりを解消したり、水分の蒸発したインクの色素等が付着し、性能の低下しているノズルの回復等を行う。
【０１３３】
次にＣＰＵ１００は、プリント動作を開始する（＃５３０）。すなわち、合焦表示ランプ９０７を点灯し（＃５３１）、画像情報をプリンタ出力用に画像処理した上、プリンタ部２からプリトンアウトする（＃５３２。プリント中には（＃５３３でＮＯ）、エラーが発生していないかを監視する（＃５３４）。エラーを検知した場合（＃５３４でＹＥＳ）、プリントアウトを中断し、表示ランプ９０７を点滅し（＃５３５）、エラーが解除されたときには（＃５３４でＹＥＳ）、＃５３２に進み、プリント動作を続行する一方、エラーが解除されないときには（＃５３６でＮＯ）、スイッチＳPPTがオフになるのを待つ（＃５３７）。スイッチＳPRTがオフになれば、プリントを中止し（＃５３８）、合焦表示ランプ９０７を消灯して、図７の＃１００に戻る。
【０１３４】
所定のプリント動作が終了すると（＃５３３でＹＥＳ）、プリンタ部２でプリントされた印刷用紙１１’は、プリンタ部２の排出口９０１から印刷用紙１１’が落ちない位置まで給送され（＃５４０）、合焦表示ランプ９０７が消灯する（＃９４２）。次に、ＣＰＵ１００はプリント終了の信号を送出し、キャリッジ４’をホームポジションに戻した後に、クリーニング動作を行う（＃５５０）。
【０１３５】
上記予備吐出やクリーニング動作とは、インクジェット記録方式のプリンタにおいて、記録をより一層有効にするために行うものであって、記録ヘッド５’を吸引ポンプ、クリーニングブレード等のクリーニング手段によってクリーニングするものである。
【０１３６】
図１２の＃２２１で、プリントが完了するのを待機し、プリント完了信号が出力されると（＃２２１でＹＥＳ）、表示器１７にプリント完了を示す（＃２２２）。以上の動作により、１コマ分のプリントが終了し、図１１の＃２０３に戻る。
【０１３７】
一方、図１１の＃２０３で、スイッチＳPRTのオンが検知されていなければ（＃２０３でＮＯ）、プリント動作は行わないと判断して、図１３の＃２２３に移行する。＃２２３では、再生スイッチＳREPがオンされたどうかを判別する。再生スイッチＳREPがオフであれば（＃２２３でＮＯ）、画像表示用ＬＣＤ９０５による再生表示は行わないと判断して、図１４の＃２３５に移行する。一方、再生用スイッチＳREPがオンであると（＃２２３でＹＥＳ）、前述のバッテリーチェックを行い（＃２２３ａ）、前述の撮影禁止処理を実行し（＃２２３ｂ）、表示器１７に、画像再生用ＬＣＤ９０５による再生を行うことを示す再生モードの表示を行う（＃２２４）。
【０１３８】
この再生モードにおいて、次にアクセスボタン１４又は１５がオンされたかどうかの判別が行われる（＃２２５、＃２３０）。
【０１３９】
アクセスボタン１４がオフかオンのまま、あるいはオンからオフにされると（＃２２５でＮＯ）、＃２２９に移行する。一方、アクセスボタン１４がオンされると（＃２２５でＹＥＳ）、コマ番号を１だけアップして表示するとともに、アドレスコントローラはこのコマ番号に対応した画像を再生するために該コマ番号に対応したアドレスデータを出力する（＃２２６、＃２２７）。次いで、前述したように現在のコマ番号に対応した画像情報をモニタ表示する（＃２２８）。そして、＃２２５に戻り、アクセスボタン１４がオンされる毎にコマ番号を１ずつ増加して、該コマ番号に対応する画像を、画像表示用ＬＣＤ９０５にモニタ表示する処理を繰り返す。
【０１４０】
一方、＃２２９では、アクセスボタン１５がオンであるかどうかを判別し、オンであれば（＃２２９でＹＥＳ）、＃２２５に戻り、オフであれば（＃２２９でＮＯ）、＃２３０に移行する。
【０１４１】
次に、アクセスボタン１４に代えてアクセスボタン１５がオンされると（＃２３０でＹＥＳ）、＃２３１に移行し、一方、アクセスボタン１５がオフかオンのまま、あるいはオンからオフにされると（＃２３０でＮＯ）、＃２３４に移行する。
【０１４２】
＃２３１では、アクセスボタン１５が押されたと判断してコマ番号を１だけダウンして表示するとともに、アドレスコントローラはこのコマ番号に対応した画像を再生するために該コマ番号に対応したアドレスデータを出力する（＃２３１、＃２３２）。次いで、前述したように現在のコマ番号に対応した画像情報をモニタ表示する（＃２３３）。そして、＃２３０に戻り、アクセスボタン１５がオンされる毎にコマ番号を１ずつ減少して、該コマ番号に対応する画像をモニタ表示する処理を繰り返す。
【０１４３】
一方、＃２３４では、アクセスボタン１５がオンであるかどうかを判別し、オンであれば（＃２３４でＹＥＳ）、＃２３０に戻り、オフであれば（＃２３４でＮＯ）、＃２５２に移行する。
【０１４４】
＃２５２では、消去スイッチＳEがオンされたかどうかを判別する。この消去スイッチＳEがオンされると（＃２５２でＹＥＳ）、モニタ表示されている画像を消去して（＃２５３）、＃２０３に戻り、消去スイッチＳEがオンされないときは（＃２５２でＮＯ）、そのまま＃２０３に戻る。
【０１４５】
図１４の＃２３５以降は撮影時、すなわちプリントおよび再生時でない場合のアクセスボタン１４および１５の判別ルーチンである。アクセスボタン１５がオンになると（＃２３５でＹＥＳ）、撮影レンズ３をテレ側に切り換え（＃２３６）、アクセスボタン１４がオンになると（＃２３７でＹＥＳ）、撮影レンズ３をワイド側に切り換える（＃２３８）。アクセスボタン１４と１５が共にオフのときは、撮影レンズ３の切り換えは行われない。そして、この割り込みルーチンの最後で、未充完フラグが“１”かどうかの判別を行う（＃２３９）。未充完フラグが“１”であれば（＃２３９でＹＥＳ）、充電途中に割り込みが発生したため、未充電の状態で中断されていた充電動作を再開させた（＃２４０）後、リターンし、未充完フラグが“０”であれば、そのままリターンする。
【０１４６】
複数プリンタサブルーチン＃２０３ｔは、図３３および図３４に示したように、プリンタが１台のみ接続されたときの＃２０４以降の手順（図１１および図１２）と略同じ内容であるので、以下では、相違点を中心に説明する。
【０１４７】
図３３に示すように、＃１２０４ｐでは、表示器１７に、複数枚プリントモードであることを示す表示を行い、次いでアクセスボタン１４がオフからオン、すなわち押されたかどうかを判別する（＃１２０５）。アクセスボタン１４がオンされると（＃１２０５でＹＥＳ）、＃１２０６に移行し、アクセスボタン１４がオフかオンのまま、あるいはオンからオフにされると（＃１２０５でＮＯ）、＃１２１０に移行する。
【０１４８】
＃１２０６では、アクセスボタン１４が押されたと判断してコマ番号を１だけアップして表示器１７に表示するとともに、アドレスコントローラ（不図示）、このコマ番号に対応した画像を再生するために該コマ番号に対応したアドレスデータを出力する（＃１２０７）。＃１２０８で上記処理のための時間待ちをした後、現在のコマ番号に対応した画像情報を画像表示用ＬＣＤ９０５にインデックス表示する（＃１２０９ｐ）。画像表示用ＬＣＤ９０５は、画面を、例えば３×３の９欄に分割し、各欄には、＃１２０６以降を実行する毎にｎをカウントアップし、ｎ番目の欄に画像を表示する。
【０１４９】
そして、表示画像に対応する手ぶれ情報に基づいて、手ぶれの有無を判別し（＃１２０９ａ）、手ぶれがない場合には（＃１２０９ａでＮＯ）、そのまま＃１２０５に戻る。一方、手ぶれがあれば（＃１２０９ａでＹＥＳ）、図２２（Ａ）のように、手ぶれ表示６０２をオンにし、そのモニタ画像表示６００中に、モニタ画像を表示したコマには手ぶれがあることを表示して（＃１２０９’）、＃１２０５に戻る。これによって、アクセスボタン１４がオンされる毎にコマ番号を１ずつ増加して、該コマ番号に対応する画像を画像表示用ＬＣＤ９０５にモニタ表示する処理を繰り返す。
【０１５０】
一方、＃１２１０では、アクセスボタン１４がオンであるかどうかを判別し、オンであれば（＃１２１０でＹＥＳ）、＃１２０５に戻り、オフであれば（＃１２１０でＮＯ）、図３４の＃１２１１に移行する。
【０１５１】
次に、図３４において、アクセスボタン１４に代えてアクセスボタン１５がオンされると（＃１２１１でＹＥＳ）、＃１２１２に移行し、一方、アクセスボタン１５がオフかオンのまま、あるいはオンからオフにされると（＃１２１１でＮＯ）、＃１２１６に移行する。
【０１５２】
＃１２１２では、アクセスボタン１５が押されたと判断してコマ番号を１だけダウンして表示器１７に表示するとともに、アドレスコントローラはこのコマ番号に対応した画像を再生するために該コマ番号に対応したアドレスデータを出力する（＃１２１３）。＃１２１４で処理のための時間待ちをした後、現在のコマ番号に対応した画像情報を画像表示用ＬＣＤ９０５にモニタ表示する（＃１２１５）。そして、表示した画像に対応する手ぶれ情報に基づいて、そのコマの画像に手ぶれが含まれるか否を判断し（＃１２１５ａ）、手ぶれがない場合にはそのまま＃１２１１に戻り、手ぶれがあれば、＃１２０９’と同様に、手ぶれ表示６０２をオンにし、モニタ画像表示６０のコマには手ぶれがあることを表示して（＃１２１５ｂ）、＃１２１１に戻る。これにより、アクセスボタン１５がオンされる毎にコマ番号を１ずつ減少して、該コマ番号に対応する画像を画像表示用ＬＣＤ９０５にモニタ表示する処理を繰り返す。
【０１５３】
一方、＃１２１６では、アクセスボタン１５がオンであるかどうかを判別し、オンであれば（＃１２１６でＹＥＳ）、＃１２１１に戻り、オフであれば（＃１２１６でＮＯ）、＃１２６０ｐに移行する。
【０１５４】
＃１２６０では、手ぶれ補正スイッチ９１０を兼用する決定スイッチがオンされたかどうかを判別する。決定スイッチが所定時間内にオンされると（＃１２５０でＹＥＳ）、ｎをカウントアップし（＃１２６１ｐ）、＃１２６２ｐに進む。決定スイッチが所定時間内にオンされないと（＃１２５０でＮＯ）、図３３の＃１２０５に戻る。
【０１５５】
＃１２６２ｐでは、終了スイッチがオンであるかどうかを判別する。終了スイッチは、手ぶれ補正スイッチ９１０とＬＣＤオン／オフスイッチ９０８とが同時に押されるとオンになる。終了スイッチがオンでなければ（＃１２６０ｐでＮＯ）、図３３の＃１２０５に戻る。終了スイッチがオンであれば（＃１２６０ｐでＹＥＳ）、スイッチＳ2がオンされたかどうかを判別する（＃１２１７）。
【０１５６】
スイッチＳ2がオンされなければ（＃１２１７でＮＯ）、プリントを行わないと判断して、図１１の＃２０３に戻り、上記の処理を繰り返す。一方、スイッチＳ2がオンされると（＃１２１７でＹＥＳ）、手ぶれ情報の有無を判別し（＃１２１７ａ）、手ぶれがなければ（＃１２１７ａでＮＯ）、＃１２１８に進み、手ぶれがあれば（＃１２１７ａでＹＥＳ）、手ぶれ表示６０２を点滅表示し、プリントしようとするコマには手ぶれがあることを警告し（＃１２０７’）、所定時間内に再度スイッチＳ2がオンになれば＃１２１８ｐに進み、所定時間内に再度オンにならなければ、プリントすることなく図１１の＃２０３に戻る（＃１２１７ｃ，＃１２１７ｄ）。
【０１５７】
＃１２１８ｐでは、プリント動作に移行すべく、ＣＰＵ１００はプリント命令信号を出力する。例えばプリンタ１とプリンタ２の２台のプリンタを用いる場合には、図３５に示すように、ＣＰＵ１００は、奇数データをプリンタ１でプリントするように命令し（＃１２１８−１）、偶数データをプリンタ２でプリントするように命令する（＃１２１８−２）。画像処理部３００は、上記信号を受けて、プリント動作のための信号処理を開始する。ＣＰＵ１００はプリント中であることを表示器１７に表示するとともに（＃１２１９）、複数プリンタを使用するプリント動作の制御を行う（＃１２２０ｐ）。＃１２２０ｐでは、複数台のプリンタは、それぞれが、図１９に示したシーケンスに従って動作を制御される。
【０１５８】
＃１２２１で、すべてのプリンタについてプリントが完了するのを待機し、プリント完了信号が出力されると（＃１２２１でＹＥＳ）、表示器１７にプリント完了を示す（＃１２２２）。以上の動作により、指定されたコマ分のプリントが終了すると、図１１の＃２０３に戻る。
【０１５９】
以上説明したプリンタ一体型デジタルカメラは、複数のプリンタを用いることにより、複数枚のプリントをする場合に、プリント速度を向上することができる。
【０１６０】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施可能である。
【０１６１】
例えば、図２８に示したように、カメラ本体部１の底面にプリンタ部２，２ｘを取り付けるようにしてもよい。この場合、プリンタ部２，２ｘの側面に、スライド部９０２ａと排出口９０１ａを設けるようにする。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態に係るプリンタ一体型デジタルカメラのブロック構成図である。
【図２】  図１のカメラを前方から見た斜視図である。
【図３】  図２と同様の斜視図である。
【図４】  図２と同様の斜視図である。
【図５】  図１のカメラを後方から見た斜視図である。
【図６】  図１の詳細ブロック構成図である。
【図７】  図１のカメラの動作のフローチャートである。
【図８】  続きのフローチャートである。
【図９】  続きのフローチャートである。
【図１０】  続きのフローチャートである。
【図１１】  割り込み処理のフローチャートである。
【図１２】  続きのフローチャートである。
【図１３】  続きのフローチャートである。
【図１４】  続きのフローチャートである。
【図１５】  露出制御１のフローチャートである。
【図１６】  露出制御２のフローチャートである。
【図１７】  続きのフローチャートである。
【図１８】  プリンタ部の斜視図である。
【図１９】  プリンタ部の制御のフローチャートである。
【図２０】  バッテリーチェックのフローチャートである。
【図２１】  バッテリーチェック結果の表示例である。
【図２２】  ぶれがある場合の表示例である。
【図２３】  撮影禁止処理のフローチャートである。
【図２４】  撮影準備処理のフローチャートである。
【図２５】  図１のカメラの分解斜視図である。
【図２６】  図１のカメラの分解斜視図である。
【図２７】  ２つのプリンタ部を接続したときの斜視図である。
【図２８】  図２７の変形例の斜視図である。
【図２９】  カメラ本体部とプリンタ部のブロック図である。
【図３０】  プリントの説明図である。
【図３１】  プリントの説明図である。
【図３２】  プリントの説明図である。
【図３３】  複数プリンタのフローチャートである。
【図３４】  続きのフローチャートである。
【図３５】  プリント命令出力のフローチャートである。
【符号の説明】
１  カメラ本体
２，２ｘ  プリンタユニット部
３  撮影レンズ
４  ファインダ窓
５  ＡＦユニット部
６  フラッシュ
７  レリーズ／プリント開始ボタン
８  モード切換スイッチ（選択手段）
９  プロテクトスイッチ
１１  フラッシュ発光モード切換スイッチ
１２  日付設定用スイッチ
１３  撮影モード切換スイッチ
１４，１５  ズームボタン、アクセスボタン
１７  表示器（表示手段）
１８  メモリーカード挿入口
１９  ＰＣ用出力端子
３０  レンズ鏡筒
２’  ガイド杆
３’  リードスクリュウ
４’  キャリッジ
４ａ’  レバー
５’  記録ヘッド
６’  駆動モータ
７’、８’  ギヤ
９’  紙押え板
１０’  プラテン
１１’  印刷用紙
１２’  検出手段
１３’  支持部材
１４’  キャップ部材
１５’  吸引手段
１６’  開口
１７’  クリーニングブレード
１８’  移動可能にする部材
１９’  本体支持板
２０’  レバー
２１’  カム
１００  ＣＰＵ（制御手段）
１０１  ＣＣＤ
１０２  信号処理部
１０３  レンズ駆動部
１０４  測距部
１０５  測光部
１０６  露出制御部
１０７  表示部
１０８  フラッシュ部
１０９  電源部
１１０  バッテリーチェック回路（電圧検出部）
１１１  プリンタ機構部
１１２  メモリカード
１８０  アドレスバス
１８２  データバス
１８４  コントロール信号バス
２０１  タイミングジェネレータ
２０２  タイミング制御回路
２０４  絞り制御ドライバ
２０５  Ａ／Ｄ変換器
２０６  黒レベル補正回路
２０７  ホワイトバランス回路
２０８  γ補正回路
２０９  画像メモリ
２１３  信号処理回路
２１５  ＡＦアクチュエータ
３００  画像処理部
３０１  レンズ
３０２  リレーレンズ
４００  手ぶれ検出部
４０２  手ぶれ補正部
４１０  ヘッド駆動制御回路
４２０  クリーニングモーター制御回路
４３０  用紙給モーター制御回路
４４０  キャリッジ制御回路
４５０  ＣＰＵ
４８０  内部バス
５００  表示
５０４  プリンタ表示
５０６  カメラ表示
６００  画像表示
６０２  手ぶれ表示
９０１，９０１ａ  排出口
９０２，９０２ａ  スライド部
９０３  インクジェットカートリッジ
９０４  フタ部
９０５  画像表示用ＬＣＤ
９０６  ファインダ窓
９０７  合焦表示ランプ
９０８  ＬＣＤスイッチ
９０９  レンズバリア
９１０  手ぶれ補正スイッチ
９１１  凹部
９１２ａ，９１２ｂ  着脱用ボタン
９１３  プリンタ着脱ライン
９１４  コネクタ凹部
９２１  係止凹部
９２２  凸部
９２４  コネクタ凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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