(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
繰り出しローラと、繰り出しローラに向って移動する入金部ステージと、入金部ステージの背後にあって前記繰り出しローラに向って移動する出金部ステージと、入金部ステージおよび出金部ステージに駆動力を供給する駆動源と、駆動源と入金部ステージおよび出金部ステージとの間に介在し伸長して入金部ステージおよび出金部ステージに最適加重を加える弾性伸縮部材と、
を有する紙葉類繰り出しユニットにおいて、
前記入金部ステージおよび前記出金部ステージの所定の位置を検出する位置検出手段と、
該位置検出手段が所定の位置を検出したとき、前記駆動源を制御して前記弾性伸縮部材の伸び量を可変制御して繰り出し加重を制御する加重可変制御手段と、を備えたことを特徴とする紙葉類繰り出しユニット。
【請求項２】
請求項１記載の紙葉類繰り出しユニットにおいて、
入金紙幣の繰り出し時には、前記加重可変制御手段は、前記弾性伸縮部材の伸び量を小さく設定して繰り出し加重を低めに設定することを特徴とする紙葉類繰り出しユニット。
【請求項３】
請求項１記載の紙葉類繰り出しユニットにおいて、
取り忘れ紙幣の繰り出し時には、前記加重可変制御手段は、前記弾性伸縮部材の伸び量を大きく設定して繰り出し加重を高めに設定することを特徴とする紙葉類繰り出しユニット。
【請求項４】
繰り出しローラと、繰り出しローラに向って移動する入金部ステージと、入金部ステージの背後にあって前記繰り出しローラに向って移動する出金部ステージと、入金部ステージおよび出金部ステージに駆動力を供給する駆動源と、駆動源と入金部ステージおよび出金部ステージとの間に介在し伸長して入金部ステージおよび出金部ステージに最適加重を加える弾性伸縮部材と、前記入金部ステージおよび前記出金部ステージの所定の位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段が所定の位置を検出したとき、前記駆動源の駆動力を制御して前記弾性伸縮部材の伸び量を可変制御して繰り出し加重を制御する加重可変制御手段とを備える紙葉繰り出しユニットが組み込まれたことを特徴とする紙葉類取り扱い装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば銀行やコンビニエンスストアに設置される現金自動預け払い機などの紙葉類取り扱い装置、特に紙葉類取り扱い装置に用いられる紙葉類繰り出しユニットに関する。
【０００２】
金融機関などに設置し、紙幣の預け入れや引き出しなどを取り扱う装置においては、顧客が預け入れる紙幣を繰り出しながら入金する入金部と、入金時に損券や不明券として返却された紙幣を受け入れるための出金部とその紙幣を取り込むための収納部を備え、紙幣の入金機能および、入金時の返却紙幣を取り忘れた際の取り込み機能を有する。
【０００３】
また、上記の装置においては、出金する紙幣を集積するための出金部とその紙幣を顧客が取り忘れた場合に取り込むための収納部を備え、出金時の紙幣を取り忘れた際の取り込み機能を有する。
【０００４】
このような装置においては、入金の場合は異常な紙幣をなるべく繰り出さず、顧客に返却し、取り忘れ取り込みの場合には異常な紙幣でも確実に繰り出すようにすることが必要である。
【０００５】
【従来の技術】
従来の紙葉類繰り出しユニットとしては、例えば次のようなものがある。
【０００６】
すなわち、従来の紙葉類繰り出しユニットでは、紙葉類の繰り出しにあたって紙葉類の束は繰り出しローラに押し付けられる。繰り出しローラが回転すると、押し付けられた紙葉類は順番に１枚ずつ繰り出されていく。繰り出しローラに紙葉類の束を押し付けるにあたって、入金部ステージまたは出金部ステージは繰り出しローラに向って前進する。こうした入金部ステージまたは出金部ステージの前進には、例えばパルスモータといった駆動源から供給される駆動力が用いられる。
【０００７】
こうした繰り出しユニットでは、入金部ステージまたは出金部ステージの押し付け力が強すぎると、複数枚の紙葉類が同時に繰り出されてしまう。反対に、押し付け部材の押し付け力が弱すぎると、全く紙葉類が繰り出されなくなってしまう。
【０００８】
このため従来技術では、固定された繰り出しローラと、弾性伸縮部材を介して固定されたピックローラ、及び所定の位置まで押し付けられると検知するセンサを有している。駆動源に固定された状態のステージがピックローラまで移動し、それを押し付け、センサが検知するとステージが停止する。その時ピックローラはステージに対して、最適加重を与えている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の紙幣繰り出しユニットにあっては、繰り出し時の加重が常に一定になってしまうため、程度の良い流通券も程度の悪い損券もまた完封券も全て繰り出せる加重を設定しなければならない。したがって、損券をあまり繰り出したくない入金時にも損券を入金してしまい、その後の収納でジャムが発生する可能性が高くなる。また、どんなに程度の悪い紙幣でも繰り出したい取り忘れ取り込み時には、入金できずに休止となる可能性がある。
【００１０】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたものであって、入金の場合は異常な紙幣をなるべく繰り出さず、取り忘れ取り込みの場合には異常な紙幣でも確実に繰り出すことができる紙葉類繰り出しユニットおよび紙葉類取り扱い装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、本発明は、次のように構成する。
【００１２】
本発明は、繰り出しローラと、繰り出しローラに向って移動する入金部ステージと、入金部ステージの背後にあって前記繰り出しローラに向って移動する出金部ステージと、入金部ステージおよび出金部ステージに駆動力を供給する駆動源と、駆動源と入金部ステージおよび出金部ステージとの間に介在し伸長して入金部ステージおよび出金部ステージに最適加重を加える弾性伸縮部材と、を有し、さらに前記入金部ステージおよび前記出金部ステージの所定の位置を検出する位置検出手段と、
該位置検出手段が所定の位置を検出したとき、前記駆動源を制御して前記弾性伸縮部材の伸び量を可変制御して繰り出し加重を制御する加重可変制御手段と、を備える。
【００１３】
本発明においては、入金紙幣の繰り出し時には、前記加重可変制御手段は、前記弾性伸縮部材の伸び量を小さく設定して繰り出し加重を低めに設定する。
【００１４】
また、本発明においては、取り忘れ紙幣の繰り出し時には、前記加重可変制御手段は、前記弾性伸縮部材の伸び量を大きく設定して繰り出し加重を高めに設定する。
【００１５】
また、本発明は、繰り出しローラと、繰り出しローラに向って移動する入金部ステージと、入金部ステージの背後にあって前記繰り出しローラに向って移動する出金部ステージと、入金部ステージおよび出金部ステージに駆動力を供給する駆動源と、駆動源と入金部ステージおよび出金部ステージとの間に介在し伸長して入金部ステージおよび出金部ステージに最適加重を加える弾性伸縮部材と、前記入金部ステージおよび前記出金部ステージの所定の位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段が所定の位置を検出したとき、前記駆動源の駆動力を制御して前記弾性伸縮部材の伸び量を可変制御して繰り出し加重を制御する加重可変制御手段とを備える紙葉繰り出しユニットが組み込まれた紙葉類取り扱い装置よりなる。
【００１６】
このような構成を備えた本発明によれば、位置検出手段により所定の位置を検出したとき、駆動源を制御して弾性伸縮部材の伸び量を可変制御して繰り出し加重を制御するため、入金の場合は異常な紙幣をなるべく繰り出さず、顧客に返却し、取り忘れ取り込みの場合は異常な紙幣でも確実に繰り出すことができ、装置の性能を大幅に向上させることができる。
【００１７】
すなわち、入金紙幣の繰り出し時には、加重可変制御手段により、弾性伸縮部材の伸び量を小さく設定して繰り出し加重を低めに設定するため、正常な紙幣だけを繰り出すことができ、ひどく変形した紙幣など程度の悪い紙幣までも繰り出してしまうことがなく、その後の搬送や収納でジャムが発生するのを防止することができる。
【００１８】
また、取り忘れ紙幣の繰り出し時には、加重可変制御手段により、弾性伸縮部材の伸び量を大きく設定して繰り出し加重を高めに設定するため、どんな程度の悪い紙幣でも確実に繰り出すことができ、次の取引が開始できずに装置が休止となるような事態の発生を防止することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施形態に係る紙幣類取り扱い装置としての現金自動預け払い機（ＡＴＭ）の外観図である。
【００２０】
図１において、１０は現金自動預け払い機（ＡＴＭ）を示し、この現金自動預け払い機（ＡＴＭ）は、例えば現金の預け入れや引き出し、口座振り込みといった銀行手続きを実現する。預け入れや口座振り込みにあたって、紙幣や貨幣は紙幣投入口１１や貨幣投入口１２に受け入れられる。引き出し時には、こうした紙幣投入口１１や貨幣投入口１２を通じて紙幣や貨幣は手続き者（操作者）に引き渡される。紙幣投入口１１や貨幣投入口１２にはシャッタである開閉扉１３，１４が設けられる。
【００２１】
一般に、こうした現金自動預け払い機（ＡＴＭ）１０を用いて銀行手続きを実現するにあたってはキャッシュカードが用いられる。キャッシュカードはカード挿入口１５に挿入される。銀行手続きの事実は、通帳挿入口１６から挿入される銀行通帳に記帳されることができる。
【００２２】
現金自動預け払い機（ＡＴＭ）１０はいわゆるタッチパネル１７を備える。タッチパネル１７の画面には、選択肢を表示するキーボタンやテンキー、文字キーなどが表示されることができる。タッチパネル１７の表面でキーボタンやテンキー、文字キーが触れられると、対応する選択肢や数字、文字が現金自動預け払い機（ＡＴＭ）１０に取り込まれる。例えば引き出される現金の金額やキャッシュカードの暗証番号はテンキーの操作を通じて現金自動預け払い機（ＡＴＭ）１０に認識される。
【００２３】
図２に示されるように、紙幣投入口１１には本発明に係る、入金時および出金時に繰出しを行う紙葉類繰り出しユニット２１が接続される。例えば入金時に紙幣投入口１１に複数枚の紙葉類が投入されると、紙葉類繰り出しユニット２１は１枚ずつ紙葉類を繰り出す。繰り出された紙葉類は鑑別部２２に送り込まれる。鑑別部２２は、受け取った紙葉類の中から真券（紙幣）を選別すると同時に真券の合計金額を算出する。
【００２４】
選別された真券は一時格納室２３に収容される。鑑別部２２で受け取ることができないと判断された紙葉類は紙葉類繰り出しユニット２１に戻される。こういった紙葉類には、真券以外の紙葉類、すなわち、偽券のほか紙幣以外の紙葉類（例えばレシート）が含まれる。手続き者は、受け取ることができないと判断された紙葉類を紙幣投入口１１から引き取ることができる。この時点で入金手続きがキャンセルされると、一時格納室２３に格納された真券は、再び鑑別部２２を通過して紙葉類繰り出しユニット２１に戻される。戻された真券は手続き者に返却される。
【００２５】
その一方で、入金手続きの続行が確認されると、一時格納室２３に格納された真券は再び鑑別部２２に送り込まれる。このとき、鑑別部２２では再利用可能な一万円札と千円札とが選別される。再利用することができないと判断された真券すなわち破損券や五千円札などは真券回収室２４に送り込まれる。選別された一万円札および千円札は種類別に振り分けられる。一万円札は一万円紙幣収納室２５に収容され、千円札は千円紙幣収納室２６に収容される。手続き者の取り忘れによって紙葉類繰り出しユニット２１に残された紙葉類は、鑑別部２２を通過して回収箱２７に回収される。
【００２６】
出金時には、引き出し希望金額に見合った枚数の一万円札や千円札が一万円紙幣収納室２５や千円紙幣収納室２６から繰り出される。繰り出された紙幣や幅や厚みは幅センサ２８や厚みセンサ２９で確認される。確認された紙幣は紙葉類繰り出しユニット２１に送り込まれる。手続き者は、引き出し希望金額に相当する紙幣を紙幣投入口１１から受け取ることができる。手続き者が紙幣を取り忘れると、紙葉類繰り出しユニット２１は取り忘れられた紙幣を繰り出す。繰り出された紙幣は、鑑別部２２を通過して回収箱２７に回収される。
【００２７】
ここで、紙葉類繰り出しユニット２１の構成を詳述する。図３に示されるように、この紙葉類繰り出しユニット２１は、回転軸３１回りで回転する繰り出しローラ３２と、回転軸３１の軸方向に例えば繰り出しローラ３２と交互に配置されるセパレータ３３とを備える。繰り出しローラ３２の外周面には、周知のとおり、ローラの回転時に紙葉類との間で滑りを許容する滑り面３４と、ローラの回転時に紙葉類との間に大きな摩擦力を作用させる摩擦面３５とが規定される。繰り出しローラ３２の回転は駆動モータ３６の働きによって制御される。駆動モータ３６は例えばパルスモータから構成すればよい。一方、セパレータ３３は例えばゴム製のローラから構成されればよい。このとき、セパレータ３３の回転は拘束される。
【００２８】
繰り出しローラ３２には、図３から明らかなように、繰り出しローラ３２の半径方向３７に沿って紙幣ＰＰの束が押し付けられる。繰り出しローラ３２の回転時に摩擦面３５が１枚目の紙幣ＰＰの表面に接触すると、その紙幣ＰＰはセパレータ３３と繰り出しローラ３２との間をすり抜けていく。すり抜けた１枚の紙幣ＰＰは搬送用ローラ（図示せず）に引き渡される。２枚目以降の紙幣ＰＰにはセパレータ３３の摩擦力が作用する。その結果、２枚目以降の紙幣ＰＰはセパレータ３３を超えて前進することはできない。紙幣ＰＰの表面に滑り面３４が接触すると、繰り出しローラ３２の回転は停止する。こうして繰り出しローラ３２が間欠動作を繰り返すと、紙幣ＰＰは１枚ずつ順番に繰り出しローラ３２およびセパレータ３３の間から繰り出されることができる。
【００２９】
図４に示されるように、紙葉類繰り出しユニット２１には、繰り出しローラ３２に向かって紙幣ＰＰを案内する前上がりのスライド面３８が規定される。このスライド面３８上には、繰り出しローラ３２との間に紙葉類受け入れ室３９を区画する入金部ステージとしての仕切り部材４０と、仕切り部材４０の背後で仕切り部材４０との間に紙葉類引き渡し室４１を区画する出金部ステージとしての押し付け部材４２とが配置される。仕切り部材４０および押し付け部材４２は、スライド面３８から直立する姿勢で保持される。しかも、仕切り部材４０は、最大限に繰り出しローラ３２から離れる基準位置（受入位置）４３と、背後で紙葉類引き渡し室４１に繰り出しローラ３２を露出させる待避位置４４との間で規定の移動経路に沿って前後移動することができる。一方、押し付け部材４２は、最大限に仕切り部材４０から離れる最後退位置（受入位置）４５と、繰り出しローラ３２に衝突する最前進位置（加圧位置）４６との間で規定の移動経路に沿って前後移動することができる。
【００３０】
例えば図５から明らかなように、仕切り部材４０の移動経路は、仕切り部材４０に回転自在に支持される１対の回転ローラ４８と、スライド面３８に平行に延び、１対の回転ローラ４８を案内する案内枠４９とによって規定される。こうした回転ローラ４８や案内枠４９は、図６に示されるように、仕切り部材４０の両側に設けられればよい。回転ローラ４８および案内枠４９の働きによれば、仕切り部材４０は、スライド面３８に対する直立姿勢を保持しつつ規定の移動経路に沿って移動することができる。
【００３１】
図６から明らかなように、仕切り部材４０は、紙幣ＰＰの両側でスライド面３８から立ち上がる１対の直立フレーム５１を備える。直立フレーム５１同士の間には繰り出し部材５２が挟み込まれる。この繰り出し部材５２は、仕切り部材４０や押し付け部材４２と同様に、スライド面３８に直交する姿勢で保持される。しかも、繰り出し部材５２は、スライド面３８に最大限に接近する下限位置と、反対にスライド面３８から最大限に離れる上限位置との間で移動することができる。図７から明らかなように、繰り出し部材５２が下限位置に位置決めされると、繰り出し部材５２は、スライド面３８から突き出る繰り出しローラ３２に対向することができる。
【００３２】
図８に示すように、直立フレーム５１同士は例えば中間板５３によって相互に連結される。中間板５３は直立フレーム５１同士を高い剛性で保持する。中間板５３には、仕切り部材４０が待避位置４４（図４参照）に位置決めされる際に、スライド面３８から突き出る繰り出しローラ３２を受け入れる切り欠き５４が形成される。この切り欠き５４によれば、仕切り部材４０の前後移動にあたって中間板５３と繰り出しローラ３２との衝突は回避されることができる。この切り欠き５４は、下限位置に位置決めされる繰り出し部材５２によって塞がれる。
【００３３】
図９に示されるように、繰り出し部材５２の移動は、繰り出し部材５２の両側に回転自在に支持される１対の回転ローラ５５と、直立フレーム５１に形成されてスライド面３８に直交する方向に延びる案内枠５６とによって案内される。しかも、図９から明らかなように、繰り出し部材５２の上限位置や下限位置は、繰り出し部材５２の両側から突き出る水平軸５７（図６を併せて参照）と、直立フレーム５１に形成されて、水平軸５７の各端を受け止める案内孔５８とによって規定される。
【００３４】
図９に示されるように、押し付け部材４２の移動経路は、押し付け部材４２に回転自在に支持される１対の回転ローラ６１と、スライド面３８に平行に前後方向に延び、１対の回転ローラ６１を案内する案内枠６２とによって規定される。こうした回転ローラ６１や案内枠６２は、押し付け部材４２の両側に設けられればよい。回転ローラ６１および案内枠６２の働きによれば、押し付け部材４２は、スライド面３８に対する直立姿勢を保持しつつ規定の移動経路に沿って移動することができる。
【００３５】
こうした押し付け部材４２の移動は駆動モータ６３の働きによって制御される。駆動モータ６３は例えばパルスモータから構成されればよい。駆動モータ６３の駆動力は、例えば１対のプーリ６４に巻き掛けられる駆動ベルト６５を通じて押し付け部材４２に伝達される。
【００３６】
すなわち、出金部ステージとしての押し付け部材４２は、図１０に示すように、１対の回転ローラ６１により案内枠６２に案内されて、図中上下方向に移動する。入金部ステージとしての仕切り部材４０は、１対の回転ローラ４８により案内枠４９に案内されて、図中上下方向に移動する。仕切り部材４０には板部材１０１が固定され、板部材１０１上にはもう１つの板部材１０２が重ねられ、これらの板部材１０１，１０２上に１対の回転ローラ４８が設けられる。
【００３７】
繰り出し部材５２は、１対の回転ローラ５５により、案内枠５６により案内されて、図中左右方向に移動し、繰り出し部材５２の両端から突き出る水平軸５７は移動経路１０３に沿って移動する。
【００３８】
ガイド板１０４により案内される入金紙幣は、ゴム部材１０５を装着した繰り出しローラ３２により繰り出され、スライド面３８と仕切り部材４０により画成される紙葉類受け入れ室３９に繰り出される。また、ガイド板１０６により案内された出金紙幣は、スライド面３８、仕切り部材４０、および押し付け部材４２により画成される紙葉類引き渡し室４１に収納される。
【００３９】
図１１は繰り出し部材５２の駆動機構を示す図である。
【００４０】
図１１において、５２は繰り出し部材であり、繰り出し部材５２は、駆動機構６６を介して例えば駆動モータ６７が接続される。駆動モータ６７には例えばパルスモータが採用されればよい。駆動モータ６７は、繰り出し部材５２に向けて駆動力を供給する駆動源として機能する。
【００４１】
駆動機構６６は、繰り出しローラ３２の回転軸に平行な回転軸６８回りで規定の移動方向すなわち軸回り方向に沿って前後移動する駆動片７１と、同様に回転軸６８回りで軸回り方向に沿って前後移動する追従片７２とを備える。駆動片７１は、回転軸６８回りで回転する回転体すなわち駆動歯車７３に一体に形成される。追従片７２は、同様に回転軸６８回りで回転する回転体７４に一体に形成される。駆動歯車７３と回転体７４とは回転軸６８回りで相対回転する。駆動歯車７３には、連結歯車７５を通じて駆動モータ６７の駆動力が伝達される。
【００４２】
駆動歯車７３と回転体７４との間には、回転軸６８回りで駆動片７１と追従片７２とを相互に引き寄せる付勢力を発揮する弾性伸縮部材すなわちコイルバネ７６が挟み込まれる。駆動歯車７３が順方向７７に回転すると、コイルバネ７６の付勢力を上回る抵抗が追従片７２や回転体７４に作用しない限り、追従片７２は駆動片７１に追従して回転軸６８回りで前進することができる。
【００４３】
駆動片７１と追従片７２との間には繰り出し部材５２の水平軸５７が挟み込まれる。駆動歯車７３が順方向７７に回転して回転軸６８回りで駆動片７１が前進すると、水平軸５７には追従片７２から駆動力が伝達される。追従片７２には、追従片７２の前進時に水平軸５７を受け止める受け面７８が形成される。その一方で、駆動歯車７３が逆方向７９に回転して回転軸６８回りで駆動片７１が後進すると、水平軸５７には駆動片７１から駆動力が伝達される。駆動片７１には、駆動片７１の後進時に受け面７８に対して水平軸５７を押し当てる押し当て面８０が形成される。こうして水平軸５７が受け面７８に押し当てられると、水平軸５７は追従片７２との連結状態を維持することができる。
【００４４】
１０６は位置検出手段としての第１センサであり、第１センサ１０６は繰り出し部材５２が所定の位置にきたことを検出する。すなわち、第１センサ１０６は、駆動歯車７３の回転量を検出し、仕切り部材４０が入金時の繰り出し位置（加圧位置）きたことを検出すると、第１の検出信号を加重可変制御手段としての制御回路１０７に送る。制御回路１０７は、第１の検出信号により、駆動モータ６７の駆動力を制御して、駆動歯車７３の回転量を所定の回転量とし、コイルばね７６の伸び量を可変制御し、繰り出し部材５２に加えられる加重を制御する（図１３、参照）。第１センサ１０６を検知した位置を繰り出し位置および最適荷重位置としても良いし、検知後、所定量回転させた位置をその位置としても良い。
【００４５】
この入金時の繰り出しでは、コイルばね７６の伸び量を小さく設定し、繰り出し加重を低めに設定し、なるべく正常な紙幣だけを繰り出し、ひどく変形した紙幣などを繰り出さないようにして、その後の搬送や収納でジャムを発生させないようにする。
【００４６】
また、１０８は位置検出手段としての第２センサであり、第２センサ１０８は駆動歯車７３が所定の位置にきたことを検出する。すなわち、第２センサ１０８は、駆動歯車７３の回転量を検出し、仕切り部材４０が取り忘れ繰り出し位置（加圧位置）きて、さらにこの位置より駆動歯車７３が微小量だけ回転したことを検出すると、第２の検出信号を加重可変制御手段としての制御回路１０７に送る。制御回路１０７は、第２の検出信号と取り忘れ動作を示す信号により、駆動モータ６７の駆動力を制御して、駆動歯車７３の回転量を入金時の回転量より大きな回転量とし、コイルばね７６の伸び量を入金時の伸び量より大きな量に制御し、繰り出し部材５２に加えられる加重を入金時よりもさらに大きくなるよう制御する（図１３、参照）。第２センサ１０８を検出した位置を取忘れ取込み動作位置としても良いし、検知後、所定量回転させた位置をその位置としても良い。
【００４７】
この仕切り部材４０内の取り忘れの繰り出しでは、繰り出し加重を大きめに設定し、どんな程度の悪い紙幣でも確実に繰り出せるようにしている。
【００４８】
なお、コイルばね７６の復元力を変えるときは、復元力に応じて、駆動歯車７３の回転量を制御すればよい。
【００４９】
次に、図１２に示すように、駆動モータ６７は回転軸６８回りで順方向７７に駆動歯車７３を回転させる。このとき、コイルばね７６は、回転軸６８回りで前進する駆動片７１に対する追従力を追従片７２に加える。したがって、追従片７２は、駆動片７１に追従しつつ回転軸６８回りで前進する。追従片７２の受け面７８は繰り出し部材５２の水平軸５７に駆動する。
【００５０】
紙幣ＰＰの束が繰り出しローラ３２に接触すると、繰り出し部材５２の前進は規制される。このとき、図１３に示されるように、駆動モータ６７は回転軸６８回りで順方向７７にさらに駆動歯車７３を回転させる。すると、駆動歯車７３の回転に応じて回転軸６８回りで駆動片７１はさらに前進する。追従片７２には繰り出し部材５２の拘束力が作用することから、回転軸６８回りで追従片７２はさらに前進することはできない。その結果、駆動歯車７３の回転量すなわち駆動片７１の前進量に応じてコイルばね７６は伸び量ｄで伸長していく。こうして伸長したコイルばね７６の復元力は、追従片７２の受け面７８から水平軸５７を経て繰り出し部材５２の伝達される。繰り出しローラ３２に押し付けられる紙幣ＰＰには、コイルばね７６の復元力に応じた最適加重が加えられる。
【００５１】
紙幣入金時には、第１センサ１０６の検出により駆動歯車７３の回転量を制御し、コイルばね７６の伸び量ｄ１を小さくなるように設定しており、繰り出し加重は低めに設定される。こうして、なるべく正常な紙幣だけを繰り出すようにしている。
【００５２】
また、仕切り部材４０内に残留した紙幣の取り忘れ取り込み時には、第２センサ１０８で駆動歯車７３が入金時の場合よりも所定の微小量だけ回転したことを検出し、駆動歯車７３を入金繰り出し時の所定の位置より所定の回転量Ｌだけ回転させ、コイルばね７６の伸び量ｄ２を入金時の繰り出し時の伸び量ｄ１より大きく設定し、繰り出し加重を高めに設定する。これによりどんな程度の悪い紙幣でも確実に繰り出すようにしている。
【００５３】
また、紙葉類受け入れ室３９に投入された紙幣ＰＰの繰り出しが完了したとする。このとき、紙葉類引き渡し室４１に紙幣ＰＰが確認されると、図１４に示されるように、駆動モータ６７は回転軸６８回りで逆方向７９に駆動歯車７３を回転させる。駆動片７１は回転軸６８回りで後進する。こうして駆動片７１が後進する間、駆動片７１の押し当て面８０には水平軸５７が保持される。駆動モータ６７の駆動力は直接駆動片７１に伝達されることから、水平軸５７は正確に位置決めされることができる。押し当て面８０は水平軸５７を挟んで追従片７２に駆動力を伝達する。追従片７１は駆動片７１とともに回転軸６８回りで後進する。
【００５４】
図１５、図１６および図１７は押し付け部材４２に対する加重機構を示す図である。
【００５５】
図１５、図１６および図１７において、６３は駆動モータであり、駆動モータ６３の軸部１０９には一方の連結歯車１１０が固定されている。一方の連結歯車１１０は他方の連結歯車１１１に噛合いし、駆動歯車１１２と他方の連結歯車１１１との間に連結タイミングベルト１１３が巻き回されている。駆動歯車１１２は回転軸１１４に固定され、回転軸１１４には差動歯車１１５が回転自在に軸支されている。
【００５６】
差動歯車１１５には駆動連結用ギヤプーリであるプーリ６４が噛合いし、このプーリ６４と反対側のプーリ１１６は連結シャフト１１７に固定されている。連結シャフト１１７は軸受１１８を介して案内枠であるフレーム１１９に支持されている。また、プーリ６４とプーリ６４との間には駆動ベルト６５が巻き回され、プーリ１１６とプーリ１１６との間にも駆動ベルト１２３が巻き回されている（図９、参照）。プーリ１１６およびプーリ６４は連結シャフト１２４に回転自在に取り付けられ、連結シャフト１２４は軸受１２５を介してフレーム１１９に支持されている。押し付け部材４２はその両端において固定金具１２６により駆動ベルト６５，１２３に固定されている。
【００５７】
一方、駆動歯車１１２と差動歯車１１５との間に弾性伸縮部材としてのコイルばね１２７が介装され、コイルばね１２７の一端は駆動歯車１１２に連結され、コイルばね１２７の他端は差動歯車１１５に連結されている。
【００５８】
押し付け部材４２が繰り出し位置である加圧位置に移動して、停止したとき、さらに駆動歯車１１２を所定の回転量だけ回転させると、コイルばね１２７は、伸び量ｄ３だけ伸長する。コイルばね１２７の伸び量ｄ３が押し付け部材４２に対する加重となる。この伸び量ｄ３は入金繰り出し時の伸び量ｄ１よりも大きくなるように設定されている。
【００５９】
１２８は位置検出手段としての第３センサであり、第３センサ１２８は押し付け部材４２が加圧位置にきたことを検出する。すなわち、第３センサ１２８は、駆動歯車１１２の回転量を検出し、押し付け部材４２が加圧位置にきたことを検出すると、第３の検出信号を加重可変制御手段としての制御回路１０７に送る。制御回路１０７は、第３の検出信号により、駆動モータ６３の駆動力を制御して、駆動歯車１１２の回転量を大きな回転量とし、コイルばね１２８の伸び量ｄ３を入金繰り出し時より大きくなるように制御し、繰り出し部材４３に加えられる加重を入金繰り出し時より大きくなるように制御する。紙幣の取り忘れ時の繰り出しでは、繰り出し加重を高めに設定する。
【００６０】
すなわち、コイルばね１２７の伸び量ｄ３により、コイルばね１２７の復元力は、図１７に示すように、差動歯車１１５、プーリ６４，１１６、駆動ベルト６５，１２３、固定金具１２６を介して押し付け部材４２に作用し、押し付け部材４２に高めの加重を加える。
【００６１】
取り忘れ時の繰り出しが確実に行われないと、次の取引が開始できず、装置が休止となってしまうため、繰り出し加重をこのように高めに設定し、どんな程度の悪い紙幣でも確実に繰り出せるようにしている。
【００６２】
図１８および図１９は本発明の入金処理を説明するフローチャートである。
【００６３】
図１８において、ステップＳ１で出金部ステージ（ＷＰステージ）である押し付け部材４２を図２０（ｃ）に示すように中間位置（入金待ち位置）ｃに移動し、ステップＳ２で入金部ステージ（ＤＰステージ）である仕切り部材４０を図２１（Ｃ）に示すように、受入位置（入金待ち位置）Ｃに移動する。こうして、図２２に示すように、仕切り部材４０および押し付け部材４２は紙幣入金待ち位置に移動する。すなわち、図２３に示すように、例えば紙幣投入口１１から紙幣が投入される場面を想定すると、紙幣の投入に先立って仕切り部材４０を受入位置Ｃに配置する。仕切り部材４０と繰り出しローラ３２との間には、紙幣投入口１１から投入される紙幣ＰＰを受け入れる紙葉類受け入れ室３９が区画される。シャッタである開閉扉１３が開放されると、手続き者は、紙葉類受け入れ室３９に向けて直立姿勢の紙幣ＰＰを投入することができる。紙幣ＰＰの下縁はスライド面３８によって受け止められる。
【００６４】
図１８に戻り、ステップＳ３でシャッタ（開閉扉１３）を開き、入金があったら、ステップＳ４でシャッタを閉じる。
【００６５】
次に、ステップＳ５で押し付け部材４２を図２０（ｄ）の受入位置ｄに移動し、ステップＳ６で仕切り部材４０を図２１（Ａ）の加圧位置Ａに移動する。このとき、第１センサ１０６で加圧位置Ａを検出する。こうして、図２４に示すように、入金紙幣の繰り出しができる位置に移動して、加圧する。この入金繰り出しのときは、コイルばね７６の伸び量ｄ１を小さくして、繰り出し加重を低めに設定する。そして、ステップＳ７で入金紙幣の繰り出しを行う。駆動歯車７３の回転量を所定量に制御して、コイルばね７６の伸び量ｄ１を小さくして、繰り出し加重を低めに設定しているため、正常な紙幣だけを繰り出すことができる。
【００６６】
図２５に示すように、繰り出しローラ３２に押し付けられた紙幣ＰＰは、繰り出しローラ３２の回転に応じて１枚ずつ搬送用ローラ８３に受け渡されていく。繰り出しローラ３２と繰り出し部材５２との間に挟み込まれる紙片ＰＰが減少していくと、追従片７２は徐々に駆動片７１に向かって回転軸６８回りで前進していく。コイルばね７６の伸び量ｄ１は徐々に減少していく。搬送用ローラ８３は、受け取った紙幣ＰＰを鑑別部２２に向けて送り出す。
【００６７】
図２５から明らかなように、繰り出しの開始に先立って、駆動モータ６３は受入位置ｄに押し付け部材４２を後退させる。仕切り部材４０の背後では、仕切り部材４０と押し付け部材４２との間に紙葉類引き渡し室４１が区画される。その結果、紙葉類繰り出しユニット２１では、鑑別部２２で受け取ることができないと判断された紙幣ＰＰやその他の紙葉類を受け入れる準備が整う。なお、鑑別部２２から紙葉類繰り出しユニット２１に戻される紙幣ＰＰがあるときは、スライド面３８に形成される吐き出し口８４から紙葉類引き渡し室４１に投入される。
【００６８】
ステップＳ８で入金返却のない場合には、ステップＳ９に進み、図１９のステップＳ４１にスキップし、繰り出し不良のみの場合には、ステップＳ１０で図１９のステップＳ４６に進む。
【００６９】
入金返却のある場合には、ステップＳ１１で仕切り部材４０を図２１（Ｃ）の受入位置Ｃに移動し、ステップＳ１２で仕切り部材４０内の紙幣の有無を確認後、受入位置Ｃに停止する。
【００７０】
次に、ステップＳ１３で仕切り部材４０に残留紙幣があるか否かを判別し、残留紙幣があるときは、ステップＳ２０に進み、ないときは、ステップＳ１４に進む。
【００７１】
ステップＳ１４では、押し付け部材４２を図２０（ｄ）の受入位置+２８０ステップだけ上昇させ、ステップＳ１５で仕切り部材４０を図２１（Ｄ）の待避位置Ｄに移動し、押し付け部材４２を図２０（ｃ）の中間位置ｃに移動する。ステップＳ１７でシャッタを開き、返却紙幣の抜き取りを確認後、ステップＳ１８でシャッタを閉じ、ステップＳ１９で図１９のステップＳ５３にスキップする。
【００７２】
一方、仕切り部材４０に残留紙幣がある場合には、ステップＳ２０で仕切り部材４０を図２１（Ｃ）の受入位置Ｃに移動し、ステップＳ２１で押し付け部材４２が図２０（ｄ）の受入位置（入金返却位置）にあることを確認する。次に、ステップＳ２２でシャッタを開く。
【００７３】
ステップＳ２３で仕切り部材４０内の紙幣抜き取りを確認し、ステップＳ２４で仕切り部材４０を図２１（Ａ）の加圧位置Ａに移動して、ゼロ枚を確認する。このとき、ステップＳ２５で残留紙幣があるときは、ステップＳ２０に戻り、ないときは、ステップＳ２６で仕切り部材４０を図２１（Ｃ）の受入位置Ｃに移動して、さらに残留を確認する。
【００７４】
ステップＳ２７で残留紙幣があるときは、またステップＳ２０に戻り、なくなったら、ステップＳ２８で押し付け部材４２を図２０（ｄ）受入の位置＋２８０ステップだけ上昇させ、ステップＳ２９で仕切り部材４０を図２１（Ｄ）の待避位置Ｄに移動し、押し付け部材４２を図２０（ｃ）の中間位置ｃに移動する。返却紙幣の抜取りを確認後ステップＳ３１でシャッタを閉じ、ステップＳ３２で図１９のステップＳ５３にスキップする。
【００７５】
次に、ステップＳ９で入金返却のない場合には、図１９のステップＳ４１で押し付け部材４２を図２０（ｃ）の中間位置（ｃ）から２８０ステップだけ下降させる。次に、ステップＳ４２で仕切り部材４０を図２１（Ｃ）の受入位置Ｃに移動する。次に、ステップＳ４３で仕切り部材４０と図２１（Ａ）の加圧位置Ａに移動して、ゼロ枚かを確認し、さらにステップＳ４４で仕切り部材４０を図２１（Ｃ）の受入位置Ｃに移動して、残金を確認する。ステップＳ４５で残留紙幣がない場合には、ステップＳ５２に進み、残留紙幣がある場合には、ステップＳ４６に進む。ステップＳ４６では仕切り部材４０を図２１（Ｃ）の受入位置Ｃに移動し、ステップＳ４７でシャッタを開き、返却紙幣抜取りの確認後にステップＳ４８でシャッタを閉じる。
【００７６】
次に、ステップＳ４９で残留紙幣があるか否かを判別し、あるときは、ステップＳ４１に戻り、ないときは、ステップＳ５０に進む。ステップＳ５０では押し付け部材４２を図２０（ｄ）の受入位置ｄに移動し、ステップＳ５１で仕切り部材４０を図２１（Ｃ）の受入位置Ｃに移動し、動作を終了とする。
【００７７】
ステップＳ４５で残留紙幣がないときは、ステップＳ５２で仕切り部材４０を図２１（Ｄ）の待避位置Ｄに移動し、ステップＳ５３で押し付け部材４２を図２０（ａ）の加圧位置ａに移動して、ゼロ枚を確認し、さらにステップＳ５４で押し付け部材４２を図２０（ｂ）の抜取位置ｂに移動して残留を確認する。
【００７８】
ステップＳ５５で残留紙幣がないときは、ステップＳ５６でステップＳ５０にスキップする。残留紙幣があるときは、ステップＳ５７に進み、仕切り部材４０が図２０（Ｄ）の待避位置Ｄにあることを確認する。ステップＳ５８では押し付け部材４２が図２０（ｂ）の抜取り位置ｂにあることを確認し、ステップＳ５９でシャッタを開き、返却紙幣抜取りを確認後にステップＳ６０でシャッタを閉じ、ステップＳ６０ＡでステップＳ５３にスキップする。
【００７９】
図２６は出金処理を説明するフローチャートである。
【００８０】
図２６において、まず、ステップＳ６１では押し付け部材４２を図２０（ｄ）の受入位置ｄに移動し、押し付け部材４２がこの位置にあることを確認する。ステップＳ６２では仕切り部材４０を図２１（Ｃ）の受入位置Ｃに移動し、仕切り部材４０がこの位置にあることを確認する。そして、ステップＳ６３で収納動作を行う。図２５に示すように、紙幣ＰＰは、スライド面３８に形成される吐き出し口８４から紙葉類引き渡し室４１に収納される。
【００８１】
次に、ステップＳ６４で押し付け部材４２を図２０（ｄ）の受入位置ｄ＋２８０ステップだけ上昇させ、ステップＳ６５で仕切り部材４０を図２１（Ｄ）の待避位置Ｄに移動し、さらに押し付け部材４２を図２０（ｃ）の中間位置ｃに移動する。
【００８２】
次に、図２７に示すように、出金紙幣取り出し位置になる。この位置において、ステップＳ６６でシャッタを開き、紙幣抜取りを確認後にステップＳ６７でシャッタを閉じる。
【００８３】
すなわち、図２８に示されるように、仕切り部材４０が待避位置Ｄに至ると同時に、駆動モータ６３は、中間位置Ｃまで押し付け部材４２を前進させる。紙葉類引き渡し室４１に取り込まれた紙幣ＰＰは直立姿勢のままスライド面３８に沿って前進していく。シャッタが開放されると、手続き者は、紙葉類引き渡し室４１に戻された紙幣ＰＰやその他の紙葉類を引き取ることができる。
【００８４】
ステップＳ６８では押し付け部材４２内での紙幣の残留を確認する。ステップＳ６９で残留紙幣があるときは、ステップＳ７０でステップＳ６６以降の動作を繰り返す。残留紙幣がないときは、ステップＳ７１で押し付け部材４２を図３０（ｄ）の受入位置ｄに移動し、ステップＳ７２で仕切り部材４０を図２１（Ｃ）の受入位置Ｃに移動して、動作を終了とする。
【００８５】
図２９は取り忘れ取り込み動作を説明するフローチャートである。ここでは、ステップＳ１７，ステップＳ３０，ステップＳ５７，ステップＳ６６の動作時に所定のｍｓ以内に紙幣が抜き取られない場合の取り忘れ取り込み動作を説明する。
【００８６】
図２９において、まずステップＳ８１でシャッタを閉じ、ステップＳ８２で仕切り部材４０を図２１（Ｄ）の待避位置Ｄにおいたまま、押し付け部材４２を図２０（ａ）の加圧位置ａに移動する。すなわち、図３０に示すように、押し付け部材４２の取り忘れ紙幣の取り込み位置において、ステップＳ８３で繰り出し動作を行う。この場合、図１５に示すように、第３センサ１２８で押し付け部材４２の加圧位置ａを駆動歯車１１２の回転量により検出し、制御回路１０７の制御により駆動モータ６３の回転量を所定量に制御し、コイルばね１２７の伸び量ｄ３を大きく設定し、繰り出し加重を高めに設定する。こうして、どんな程度の悪い紙幣でも確実に繰り出すようにしている。
【００８７】
このように、手続き者の取り忘れによって紙幣ＰＰが紙葉類引き渡し室４１に残存すると、図３１に示されるように、駆動モータ６３は繰り出しローラ３２に向かって押し付け部材４２をさらに前進させる。こうして押し付け部材４２が前進すると、紙幣ＰＰは繰り出しローラ３２に押し付けられていく。繰り出しローラ３２の回転に応じて紙幣ＰＰは１枚ずつ搬送用ローラ８３に受け渡されていく。このとき、仕切り部材４０は押し付け部材４２の加圧位置ａを通過して待避位置Ｄに配置されることから、仕切り部材４０の背後には確実に繰り出しローラ３２が露出する。したがって、紙幣ＰＰやその他の紙葉類は押し付け部材４２と繰り出しローラ３２との間に確実に挟み込まれることができる。
【００８８】
さらに、コイルばね１２７の伸び量ｄ３を大きくして、繰り出し加重を高めに設定することから、取り忘れ取り込み時には異常な紙幣でも確実に繰り出すことができる。
【００８９】
図２９に戻り、ステップＳ８４で押し付け部材４２を図２０（ｂ）の抜取位置ｂに移動し、ステップＳ８５で押し付け部材４２を図２０（ａ）の加圧位置ａに移動して、ゼロ枚を確認し、さらに、ステップＳ８６で押し付け部材４２を図２０（ｂ）の抜取位置に移動して残留を確認する。
【００９０】
次に、ステップＳ８７で残留紙幣があるときは、ステップＳ８８で媒体残留でエラーとする。残留紙幣がないときは、ステップＳ８９押し付け部材４２を図２０（ｄ）の受入位置ｄに移動し、ステップＳ９０で仕切り部材４０を図２０（Ｃ）の受入位置Ｃに移動して動作を終了とする。
【００９１】
図３２は取り忘れ取り込み動作（２）を説明するフローチャートである。
【００９２】
ここでは、ステップＳ２３およびステップＳ４７の動作時に所定のｍｓ以内に紙幣が抜き取られない場合の取り忘れ取り込み動作を説明する。
【００９３】
図３２において、まず、ステップＳ１０１でシャッタを閉じる。次に、ステップＳ１０２で仕切り部材４０を図２１（Ｃ）の受入位置Ｃに移動し、押し付け部材４２を図２０（ｃ）の中間位置ｃより２８０ステップだけ下降させる。次に、ステップＳ１０３で仕切り部材４０を図２１（Ａ）の加圧位置Ａに移動させる。こうして、図２４に示すように、ステップＳ１０５で仕切り部材４０からの取り忘れの繰り出し動作を行う。
【００９４】
この取り忘れ取り込み時には、図１３に示すように、第１センサ１０６で検出した所定の位置よりもさらに、駆動歯車７３が順方向７７に所定の微小量だけ回転したことを第２センサ１０８で検出したとき、駆動歯車７３を入金繰り出し時よりもさらに所定量Ｌだけ大きく回転させ、コイルばね７６の伸び量ｄ２を入金繰り出し時の伸び量ｄ１よりさらに大きく設定する。こうして、繰り出し加重を高めに設定することにより、どんな程度の悪い紙幣でも確実に繰り出せるようにしている。
【００９５】
図３２に戻って、ステップＳ１０５で仕切り部材４０を図２１（Ｃ）の受入位置Ｃに移動し、ステップＳ１０６で仕切り部材４０を図２１（Ａ）の加圧位置Ａに移動し、ゼロ枚を確認し、さらに、ステップＳ１０７で仕切り部材４０を図２１（Ｃ）に移動して、紙幣の残留を確認する。
【００９６】
次に、ステップＳ１０８で仕切り部材４０内に残留紙幣があるときは、ステップＳ１０９で媒体残留でエラーとする。残留紙幣がないときは、ステップＳ１１０で仕切り部材４０を図２１（Ｄ）の待避位置Ｄに移動し、押し付け部材４２を図２０（ｃ）の中間位置ｃに移動する。そして、ステップＳ１１１で押し付け部材４２を図２０（ａ）の加圧位置ａに移動する。
【００９７】
すなわち、図３０に示すように、押し付け部材４２の取り忘れ紙幣の取り込み位置において、ステップＳ１１２で押し付け部材４２内の取り忘れ繰り出し動作を行う。この場合、図１５に示すように、第３センサ１２８で押し付け部材４２が加圧位置ａとなる駆動歯車１１２の位置を検出し、制御回路１０７の制御により駆動モータ６３の回転量を所定量だけ回転制御し、コイルばね１２７の伸び量ｄ３を入金繰り出しの伸び量ｄ１より大きく設定し、繰り出し加重を高めに設定する。こうして、どんな程度の悪い紙幣でも確実に繰り出しができるようにしている。
【００９８】
図３２に戻ってステップＳ１１３で押し付け部材４２を図２０（ｂ）の抜取位置ｂに移動し、ステップＳ１１４で押し付け部材４２を図２０（ａ）の加圧位置ａに移動して、ゼロ枚を確認し、ステップＳ１１５で押し付け部材４２を図２０（ｂ）の抜取位置ｂに移動して、紙幣の残留を確認する。
【００９９】
ステップＳ１１６で残留紙幣があるときは、ステップＳ１１７で媒体残留でエラーとする。残留紙幣がないときは、ステップＳ１１８で押し付け部材４２を図２０（ｄ）の受入位置ｄに移動し、ステップＳ１１９で仕切り部材４０を図２１（Ｃ）の受入位置Ｃに移動し、動作を終了とする。
【０１００】
このように、入金の場合には異常な紙幣をなるべく繰り出さず、取り忘れ取り込みの場合は異常な紙幣でも確実に性能をさらに向上させることができる。
【０１０１】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明によれば、位置検出手段により所定の位置を検出したとき、駆動源を制御して弾性伸縮部材の伸び量を可変制御して繰り出し加重を制御するため、入金の場合は異常な紙幣をなるべく繰り出さず、顧客に返却し、取り忘れ取り込みの場合は異常な紙幣でも確実に繰り出すことができ、装置の性能を大幅に向上させることができる。
【０１０２】
すなわち、入金紙幣の繰り出し時には、加重可変制御手段により、弾性伸縮部材の伸び量を小さく設定して繰り出し加重を低めに設定するため、正常な紙幣だけを繰り出すことができ、ひどく変形した紙幣など程度の悪い紙幣までも繰り出してしまうことがなく、その後の搬送や収納でジャムが発生するのを防止することができる。
【０１０３】
また、取り忘れ紙幣の繰り出し時には、加重可変制御手段により、弾性伸縮部材の伸び量を大きく設定して繰り出し加重を高めに設定するため、どんな程度の悪い紙幣でも確実に繰り出すことができ、次の取引が開始できずに装置が休止となるような事態の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】現金自動預け払い機の外観図
【図２】紙幣の搬送経路を示す図
【図３】紙幣投入口からみた紙葉類繰り出しユニットを示す図
【図４】紙葉類繰り出しユニットの概略構成を示す図
【図５】仕切り部材の案内機構を示す図
【図６】仕切り部材の構成を示す図
【図７】下限位置に位置決めされた繰り出し部材を有する仕切り部材を示す図
【図８】中間板で連結した仕切り部材を示す図
【図９】押し付け部材の移動経路を示す図
【図１０】繰り出しローラ、仕切り部材および押し付け部材の構成を示す図
【図１１】繰り出し部材の駆動機構を示す図
【図１２】繰り出し時の駆動片および追従片を示す図
【図１３】繰り出し時のコイルばねの伸長を示す図
【図１４】返却時の駆動片および追従片を示す図
【図１５】押し付け部材に対する差動加圧機構を示す正面図
【図１６】押し付け部材に対する作動加圧機構を示す側面図
【図１７】差動加圧機構の全体図
【図１８】入金処理を説明するフローチャート（その一）
【図１９】入金処理を説明するフローチャート（その二）
【図２０】押し付け部材の各位置を示す図
【図２１】仕切り部材の各位置を示す図
【図２２】入金待ち位置を示す図
【図２３】紙幣入金の説明図
【図２４】紙幣入金の繰り出し位置を示す図
【図２５】紙幣繰り出しの説明図
【図２６】出金処理を説明するフローチャート
【図２７】出金紙幣取り出し位置を示す図
【図２８】出金紙幣取り出しの説明図
【図２９】取り忘れ取り込み処理を説明するフローチャート（その一）
【図３０】取り忘れ紙幣繰り出しの位置を示す図
【図３１】取り忘れ紙幣繰り出しの説明図
【図３２】取り忘れ取り込み処理を説明するフローチャート（その二）
【符号の説明】
１０：現金自動預け払い機
１１：紙幣投入口
１２：貨幣投入口
１３，１４：開閉扉（シャッタ）
１５：カード挿入口
１６：通帳挿入口
１７：タッチパネル
２１：紙葉類繰り出しユニット
２２：鑑別部
２３：一時格納室
２４：真券回収室
２５：一万円紙幣収納室
２６：千円紙幣収納室
２７：回収箱
２８：幅センサ
２９：厚みセンサ
３１，６８：回転軸
３２：繰り出しローラ
３３：セパレータ
３４：滑り面
３５：摩擦面
３６，６３，６７：駆動モータ
３７：半径方向
３８：スライド面
３９：紙葉類受け入れ室
４０：仕切り部材（入金部ステージ）
４１：紙葉類引き渡し室
４２：押し付け部材（出金部ステージ）
４３：基準位置（受入位置）
４４：待避位置
４５：最後退位置（受入位置）
４６：最前進位置（加圧位置）
４８，５５，６１：回転ローラ
４９，５６，６２：案内枠
５１：直立フレーム
５２：繰り出し部材
５３：中間板
５４：切り欠き
５７：水平軸
５８：案内孔
６４：プーリ（駆動連結用ギヤプーリ）
６５：駆動ベルト
６６：駆動機構
７１：駆動片
７２：追従片
７３：駆動歯車
７４：回転体
７５：連結歯車
７６：コイルばね（弾性伸縮部材）
７７：順方向
７８：受け面
７９：逆方向
８０：押し当て面
１０１，１０２：板部材
１０３：移動経路
１０４，１０６：ガイド板
１０５：ゴム部材
１０６：第１センサ（位置検出手段）
１０７：制御回路（加重可変制御手段）
１０８：第２センサ（位置検出手段）
１０９：軸部
１１０，１１１：連結歯車
１１２：駆動歯車
１１３：連結タイミングベルト
１１４：回転軸
１１５：差動歯車
１１６：プーリ
１１７，１２４：連結シャフト
１１８，１２５：軸受
１１９：フレーム（案内枠）
１２３：駆動ベルト
１２６：固定金具
１２７：コイルばね（弾性伸縮部材）
１２８：第３センサ（位置検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003732694.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
0003732694.tif 000020
【図２０】
0003732694.tif 000021
【図２１】
0003732694.tif 000022
【図２２】
0003732694.tif 000023
【図２３】
0003732694.tif 000024
【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
0003732694.tif 000028
【図２８】
0003732694.tif 000029
【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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