(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体への固定時に基準とされる第１基準面をもつ筒状のアッパーハウジングと、該アッパーハウジングに軸方向で接合され、該車体への固定時に基準とされる第２基準面をもち、該アッパーハウジングとともに内部に作動室を形成する筒状のロアーハウジングと、該作動室内で軸方向に延在するトーションバーと、該作動室内で回動可能な状態で該トーションバーの一端に連結され、該アッパーハウジングから突出した一端側にステアリングホイールが固定されるアッパーシャフトと、該作動室内で回動可能な状態で該トーションバーの他端に連結され、該ロアーハウジングから突出した他端側にピニオンが設けられるロアーシャフトと、該アッパーシャフトに固定された第１センサリングと、該ロアーシャフトに固定された第２センサリングと、該第１センサリング及び該第２センサリングに対面し、該アッパーハウジング又は該ロアーハウジングに固定されるコイルとを備え、該トーションバーに作用するねじれに基づく該第１センサリングと該第２センサリングとの相対変位に対応して該コイルによりトルク信号を得る電動パワーステアリング装置において、
前記アッパーハウジング及び前記ロアーハウジングの少なくとも一方には軸心を中心とした円弧状の長穴が形成され、該アッパーハウジングと該ロアーハウジングとは、前記第１基準面と前記第２基準面とを平行又は面一とすべく、該長穴に挿通するボルトにより、軸心回りで互いの相対回動が許容されて接合されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
アッパーハウジング及びロアーハウジングの一方は車体への固定時に基準とされる基準面をもち、該アッパーハウジング及び該ロアーハウジングの他方には該車体側に固定されるブラケットが固定されていることを特徴とする請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
アッパーハウジングは、内部に作動室を形成するアッパーハウジング本体と、該アッパーハウジング本体に接合され、アッパーシャフトが挿通されるアッパーチューブとを備え、該アッパーチューブには車体側に固定されるアッパーブラケットが固定されており、該アッパーブラケットの該車体側の面に第１基準面が形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
ロアーハウジングは、内部に作動室を形成するロアーハウジング本体を備え、該ロアーハウジング本体には車体側に固定されるロアーブラケットが固定されており、該ロアーブラケットの該車体側の面に第２基準面が形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
アッパーハウジングとロアーブラケットとは軸心回りで互いの相対回動が許容されて接合されていることを特徴とする請求項４記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
アッパーハウジング及びロアーブラケットの少なくとも一方には軸心を中心とした円弧状の長穴が形成され、該アッパーハウジングと該ロアーブラケットとは該長穴に挿通するボルトにより接合されていることを特徴とする請求項５記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トルクセンサを内蔵した電動パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両において、運転者によるステアリングホイールの操舵力をアシストするため、トルクセンサを内蔵する電動パワーステアリング装置が開発されつつある。
【０００３】
この電動パワーステアリング装置は、図１０に示すように、筒状のアッパーハウジング９０と、このアッパーハウジング９０に軸方向で接合され、アッパーハウジング９０とともに内部に作動室９２を形成する筒状のロアーハウジング９１とを備えている。アッパーハウジング９０は車体Ｂへの固定時に基準とされる第１基準面９０ａをもつアッパーブラケット９０ｂを有しており、ロアーハウジングは車体Ｂへの固定時に基準とされる第２基準面９１ａをもつロアブラケット９１ｂを有している。
【０００４】
また、作動室内９２には、図１１に示すように、トーションバー９３が軸方向に延在されている。トーションバー９３の一端には作動室９２内で回動可能な状態でアッパーシャフト９４が連結され、図１０に示すように、アッパーハウジング９０から突出したアッパーシャフト９４の一端側には図示しないステアリングホイールが固定されるようになっている。また、図１１に示すように、トーションバー９３の他端には作動室９２内で回動可能な状態でロアーシャフト９５が連結され、図１０に示すように、ロアーハウジング９１から突出したロアーシャフト９５の他端側には図示しないインタミディエイシャフトを介して図示しないピニオンが設けられるようになっている。
【０００５】
さらに、図１１に示すように、アッパーシャフト９４には第１センサリング９６が固定されており、ロアーシャフト９５には第２センサリング９７が固定され、アッパーハウジング９０又はロアーハウジング９１にはこれら第１、２センサリング９６、９７に対面するコイル９８が固定されている。また、アッパーハウジング９０又はロアーハウジング９１にはガイド９９が固定されており、ガイド９９はコイル９８を囲包し、第１、２センサリング９６、９７とともに磁気回路を形成するようになっている。コイル９８は図示しないインターフェース回路（以下、Ｉ／Ｆ回路という。）に接続され、かつＩ／Ｆ回路が図示しないＥＣＵに接続されている。これらトーションバー９３、アッパーシャフト９４の一部、第１センサリング９６、ロアーシャフト９５の一部、第２センサリング９７、コイル９８、ガイド９９、Ｉ／Ｆ回路及びＥＣＵがトルクセンサを構成し、このトルクセンサはトーションバー９３に作用するねじれに基づく第１、２センサリング９６、９７の相対変位に対応してコイル９８によりトルク信号を得るようになっている。
【０００６】
以上のように構成された電動パワーステアリング装置は、第１、２基準面９０ａ、９１ａを基準として、アッパーハウジング９０及びロアーハウジング９１が確実に車体Ｂに固定される。そして、ロアーシャフト９５の他端側のピニオンにはラックバーが噛合され、ラックバーにはナックルアームを介して車輪が回動可能に設けられる。また、ロアーシャフト９５又はラックバーにはモータの駆動力が伝達されるようになっており、このモータが上記トルク信号に応じて駆動されるようになっている。
【０００７】
この電動パワーステアリング装置等が搭載された車両では、まず運転者がステアリングホイールを左右に回転させようとすれば、ステアリングホイールに同期してアッパーシャフト９４が左右に回転しようとする。一方、車輪に連結されたロアーシャフト９５は以前の状態を維持しようとする。このため、トーションバー９３がねじれることにより、アッパーシャフト９４とロアーシャフト９５との間で相対変位を生じる。これにより、第１、２センサリング９６、９７の対面面積が変化し、コイル９８のインダクタンスが変化する。このインダクタンスの変化による出力信号は、Ｉ／Ｆ回路を介しトルク信号としてＥＣＵに入力される。こうして、トルク信号に応じた操舵力がモータによりロアーシャフト９５又はラックバーに付与され、ステアリングホイールの操舵力がアシストされることとなる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記電動パワーステアリング装置は、公差の積み重ね等により、アッパーハウジングに形成された第１基準面と、ロアーハウジングに形成された第２基準面とがねじれの関係を有して組み付けられるおそれがある。こうして、第１、２基準面がねじれている状態の電動パワーステアリング装置を車体に固定すると、アッパーハウジング又はロアーハウジングがねじれて車体に固定されることとなる。
【０００９】
このため、アッパーハウジング又はロアーハウジングに固定されたコイルやガイドが第１、２センサリングに対して周方向でずれ、トルクセンサの検出精度が左右でアンバランスを生じてしまう。この場合、電動パワーステアリング装置としては、左右のアシストにアンバランスを生じることとなってしまう。
【００１０】
また、アッパーハウジング又はロアーハウジングのねじれに起因してこれらの内径が微小に小さくなり、アッパーシャフト又はロアーシャフトに回動抵抗を生じ、トルクセンサの検出感度が悪化してしまう。この場合、電動パワーステアリング装置としては、左右のアシストが不十分になってしまう。
【００１１】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、左右のアシストにアンバランスを生じず、かつ十分に左右のアシストを行い得る電動パワーステアリング装置を提供することを解決すべき課題としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の電動パワーステアリング装置は、車体への固定時に基準とされる第１基準面をもつ筒状のアッパーハウジングと、該アッパーハウジングに軸方向で接合され、該車体への固定時に基準とされる第２基準面をもち、該アッパーハウジングとともに内部に作動室を形成する筒状のロアーハウジングと、該作動室内で軸方向に延在するトーションバーと、該作動室内で回動可能な状態で該トーションバーの一端に連結され、該アッパーハウジングから突出した一端側にステアリングホイールが固定されるアッパーシャフトと、該作動室内で回動可能な状態で該トーションバーの他端に連結され、該ロアーハウジングから突出した他端側にピニオンが設けられるロアーシャフトと、該アッパーシャフトに固定された第１センサリングと、該ロアーシャフトに固定された第２センサリングと、該第１センサリング及び該第２センサリングに対面し、該アッパーハウジング又は該ロアーハウジングに固定されるコイルとを備え、該トーションバーに作用するねじれに基づく該第１センサリングと該第２センサリングとの相対変位に対応して該コイルによりトルク信号を得る電動パワーステアリング装置において、前記アッパーハウジング及び前記ロアーハウジングの少なくとも一方には軸心を中心とした円弧状の長穴が形成され、該アッパーハウジングと該ロアーハウジングとは、前記第１基準面と前記第２基準面とを平行又は面一とすべく、該長穴に挿通するボルトにより、軸心回りで互いの相対回動が許容されて接合されていることを特徴とする。
【００１３】
本発明の電動パワーステアリング装置では、公差の積み重ね等による第１基準面と第２基準面とのねじれ量をアッパーハウジングとロアーハウジングとの軸心回りの相対回動により吸収し、第１基準面と第２基準面とを平行又は面一にしてアッパーハウジングとロアーハウジングとを軸方向で接合することができる。
【００１４】
このため、この電動パワーステアリング装置を車体に固定する際には、アッパーハウジング又はロアーハウジングがねじれて車体に固定されることがない。このため、コイルが第１、２センサリングに対して周方向でずれることはなく、トルクセンサの左右の検出精度を維持できる。また、トルクセンサの検出感度も維持できる。
【００１５】
したがって、本発明の電動パワーステアリング装置によれば、左右のアシストのバランスが良く、かつ十分に左右のアシストを行なうことができる。
【００１６】
本発明の電動パワーステアリング装置では、アッパーハウジング及びロアーハウジングの一方が車体への固定時に基準とされる基準面をもち、アッパーハウジング及びロアーハウジングの他方には車体側に固定されるブラケットが固定されていることが好ましい。アッパーハウジングがもつ基準面は第１基準面であり、ロアーハウジングがもつ基準面は第２基準面である。この場合、アッパーハウジングは、内部に作動室を形成するアッパーハウジング本体と、アッパーハウジング本体に接合され、アッパーシャフトが挿通されるアッパーチューブとを備え、アッパーチューブには車体側に固定されるアッパーブラケットが固定されるのであれば、アッパーブラケットの車体側の面が第１基準面である。また、ロアーハウジングは、内部に作動室を形成するロアーハウジング本体を備え、ロアーハウジング本体には車体側に固定されるロアーブラケットが固定されるのであれば、ロアーブラケットの車体側の面が第２基準面である。こうしてアッパーハウジング及びロアーハウジングの他方にアッパーブラケット又はロア−ブラケットを固定するとすれば、アッパーブラケット又はロア−ブラケットの面を規定することにより、アッパーハウジングに容易に第１基準面を付与でき、又はロアーハウジングに容易に第２基準面を付与でき、製造コストの低廉化を実現できる。また、車体の変更があっても、ブラケットを軸方向の任意の位置に固定することによりそれに対応することができるため、電動パワーステアリング装置の開発コストの低廉化を実現することができる。
【００１７】
作動室を形成するアッパーハウジング本体が比較的大きな径を有し、このアッパーハウジング本体に接合されてアッパーシャフトを収納するアッパーチューブが比較的小さな径を有しておれば、アッパーハウジング本体を可及的に車輪に近くするとともに、車室側にそのアッパーチューブを位置させることによって、車室側を広くすることができる。
【００１８】
アッパーハウジングとロアーハウジングとが軸心回りで互いの相対回動を許容して接合されるようにするため、以下の手段を採用することができる。すなわち、アッパーハウジング及びロアーハウジングの少なくとも一方には軸心を中心とした円弧状の長穴が形成され、アッパーハウジングとロアーハウジングとはこの又はこれらの長穴に挿通するボルトにより接合されている手段である。この又はこれらの長穴とボルトとは軸心回りで自由度をもつからである。
【００１９】
アッパーハウジングとロアーブラケットとは軸心回りで互いの相対回動が許容されて接合されていることが好ましい。これによりロアーブラケットがロアーハウジング及びアッパーハウジングに固定されることとなり、強固に電動パワーステアリング装置を車体に固定できる。また、アッパーハウジングとロアーハウジングとは軸心回りで互いの相対回動が許容されているため、こうしてロアーハウジング及びアッパーハウジングにロアーブラケットを固定する場合、アッパーハウジングとロアーブラケットとは軸心回りで互いの相対回動が許容されて接合されている必要がある。
【００２０】
アッパーハウジングとロアーブラケットとが軸心回りで互いの相対回動を許容して接合されるようにするため、以下の手段を採用することができる。すなわち、アッパーハウジング及びロアーブラケットの少なくとも一方には軸心を中心とした円弧状の長穴が形成され、アッパーハウジングとロアーブラケットとはこの又はこれらの長穴に挿通するボルトにより接合されている手段である。この又はこれらの長穴とボルトとは軸心回りで自由度をもつからである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面を参照しつつ説明する。
【００２２】
実施形態の電動パワーステアリング装置は、図１及び図２に示すように、筒状のアッパーハウジング１０と、図２に示すように、アッパーハウジング１０に軸方向で接合される筒状のロアーハウジング２０とが備えられている。
【００２３】
アッパーハウジング１０は、図１に示すように、一端側に開口１１ａが形成された第１アッパーチューブ１１と、第１アッパーチューブ１１の他端側にその内側で接合された第２アッパーチューブ１２と、図２に示すように、第２アッパーチューブ１２の他端側にその外側で接合されるアッパーハウジング本体１３とを有している。また、図１及び図４〜６に示すように、第１アッパーチューブ１１の他端側の外周面にはアッパーブラケット１４が溶接されており、アッパーブラケット１４の上面には車体Ｂへの固定時に基準とされる第１基準面１４ａが形成されている。アッパーブラケット１４には、図４に示すように、ボルト穴１４ｂ、１４ｃが形成されており、これらボルト穴１４ｂ、１４ｃにより車体Ｂへの固定がなされるようになっている。なお、第１アッパーチューブ１１の他端側の内周面と第２アッパーチューブ１２の一端側の外周面との間には図示しないワイヤが挿入され、これにより後述するステアリングホイール８０に過度の荷重が作用する際、第２アッパーチューブ１２側に第１アッパーチューブ１１が所定のエネルギ吸収作用を生じつつ移動できるようになっている。こうして、第１アッパーチューブ１１及び第２アッパーチューブ１２によってアッパーチューブが構成されている。
【００２４】
また、ロアーハウジング２０は、図２に示すように、アッパーハウジング本体１３の他端側に接合されたロアーハウジング本体２１と、ロアーハウジング本体２１の上面に固定されたロアーブラケット２２とからなる。ロアーブラケット２２にはアッパーハウジング本体１３側に屈曲する屈曲部２２ａが形成されている。図４〜６に示すように、このロアーブラケット２２の両側方側の上面には車体Ｂへの固定時に基準とされる第２基準面２２ｂが形成されている。ロアーブラケット２２には、図４に示すように、切欠け２２ｄ及びボルト穴２２ｅが形成されており、これら切欠け２２ｄ及びボルト穴２２ｅにより車体Ｂへの固定がなされるようになっている。
【００２５】
図２に示すアッパーハウジング本体１３及びロアーハウジング本体２１内には作動室３０が形成されており、作動室３０内の中心にはトーションバー３１が軸方向に延在している。トーションバー３１の一端側にはトーションバー３１と同軸の入力軸４１がピン３２により固定されており、入力軸４１の一端側には第１アッパーシャフト４２が同じピン３２により固定されている。第１アッパーシャフト４２は第２アッパーチューブ１２内に挿通されており、図１に示すように、第１アッパーシャフト４２の一端側には断面コの字形状の板バネ４２ａが嵌められている。第２アッパーシャフト４３の他端側と第１アッパーシャフト４２の一端側とは板バネ４２ａを挟み込んで嵌合されており、上述したアッパーチューブと同様、第２アッパーシャフト４３側に第１アッパーシャフト４２が所定のエネルギ吸収作用を生じつつ移動できるようになっている。
【００２６】
第２アッパーシャフト４３は、第１アッパーチューブ１１内を挿通し、第１アッパーチューブ１１内の一端側で軸受１を介して回転可能に軸支され、開口１１ａから突出されている。第２アッパーシャフト４３の一端側には、図９に示すステアリングホイール８０が固定されるようになっている。こうして、図１及び図２に示す入力軸４１、第１アッパーシャフト４２及び第２アッパーシャフト４３によってアッパーシャフト４０が構成されている。
【００２７】
また、図２に示すトーションバー３１の他端側にはトーションバー３１及び入力軸４１と同軸の出力軸５１がピン３３により固定されている。出力軸５１の一端側は入力軸４１の他端側を挿入しており、両者は互いに±６°の範囲で相対回転することにより干渉するようになっている。図３に示すように、出力軸５１の他端側の外周面には外スプラインが形成され、この出力軸５１の他端側は内周面に内スプラインが形成されたロアーシャフト本体５２内に嵌合されている。ロアーシャフト本体５２の他端側にはピニオン５２ａが形成されている。こうして、図２及び図３に示す出力軸５１及びロアーシャフト本体５２によってロアーシャフト５０が構成されている。
【００２８】
図２に示す作動室３０内では、筒状の第１センサリング３４ａが入力軸４１の外周面に圧入されており、第１センサリング３４ａの他端側には筒状の第２センサリング３４ｂが入力軸４１の外周面にピン３７により固定されている。また、筒状の第３センサリング３４ｃが出力軸５１の外周面に圧入されている。そして、第１センサリング３４ａと第２センサリング３４ｂとの境界に対面する外周には第１コイル３４ｄが設けられている。また、第２センサリング３４ｂと第３センサリング３４ｃとの境界に対面する外周には第２コイル３４ｅが設けられている。
【００２９】
第１コイル３４ｄは第１、２センサリング３４ａ、３４ｂとともに第１ガイド３４ｆ及び第２ガイド３４ｇによって包囲されている。また、第２コイル３４ｅは第２、３センサリング３４ｂ、３４ｃとともに第２ガイド３４ｇ及び第３ガイド３４ｈによって包囲されている。
【００３０】
こうして、第１、２センサリング３４ａ、３４ｂ、第１コイル３４ｄ、第１ガイド３４ｆ及び第２ガイド３４ｇによって温度補償用の磁気回路が形成され、第２、３センサリング３４ｂ、３４ｃ、第２コイル３４ｅ、第２ガイド３４ｇ及び第３ガイド３４ｈによってトルク検出用の磁気回路が形成されている。アッパーハウジング本体１３にはＩ／Ｆ回路３５及びＥＣＵ３６が固定されている。第１、２コイル３４ｄ、３４ｅはＩ／Ｆ回路３５に接続されており、Ｉ／Ｆ回路３５はＥＣＵ３６に接続されている。これらトーションバー３１、入力軸４１、両磁気回路、出力軸５１、Ｉ／Ｆ回路３５及びＥＣＵ３６がトルクセンサＴを構成している。このトルクセンサＴは、第１コイル３４ｄにより温度補償用の基準信号を得るようになっており、この基準信号の下、トーションバー３１に作用するねじれに基づく第２、３センサリング３４ｂ、３４ｃの相対変位に対応して第２コイル３４ｅによりトルク信号を得るようになっている。
【００３１】
また、作動室３０内では、出力軸５１とアッパーハウジング本体１３との間に軸受２が設けられており、出力軸５１とロアーハウジング本体２１との間に軸受３が設けられている。出力軸５１は軸受２、３間に歯車５１ａを有しており、この歯車５１ａはロアーハウジング本体２１に固定されたモータＭ（図４参照）のモータ軸Ｍ１に噛合している。ＥＣＵ３６はモータＭに接続されている。
【００３２】
特に、この電動パワーステアリング装置では、図５及び図６に示すように、ロアーハウジング本体２１の両側には対をなすフランジ２１ａが設けられている。両フランジ２１ａには、図７（Ａ）に示すように、軸心Ｏを中心とした円弧状の長穴２１ｂが形成されている。また、図５及び図６に示すように、アッパーハウジング本体１３の両側には、各フランジ２１ａと対面可能な対をなすフランジ１３ａが設けられている。両フランジ１３ａには、図７（Ｂ）に示すように、円孔からなるボルト穴１３ｂが形成されている。図６及び図８（Ａ）に示すように、各ボルト穴１３ｂ及び各長穴２１ｂには各々ワッシャー６１を介してボルト６０が挿通され、各ボルト６０を各ナット６２で締結することによって、アッパーハウジング本体１３とロアーハウジング本体２１とが軸心Ｏの回りで互いに相対回動を許容されながら接合されている。
【００３３】
また、図５及び図６に示すように、ロアーブラケット２２の屈曲部２２ａの下方には、図７（Ａ）に示すように、軸心Ｏを中心とした円弧状の長穴２２ｃが形成されている。また、図５及び図６に示すように、アッパーハウジング本体１３の一端側には、図７（Ｂ）に示すように、円孔からなるボルト穴１３ｃが形成されている。ボルト穴１３ｃには雌ねじが形成されている。こうして、図６及び図８（Ｂ）に示すように、各長穴２２ｃ及び各ボルト穴１３ｃに各々ワッシャー７１を介してボルト７０が螺合されることによって、ロアーブラケット２２とアッパーハウジング本体１３とが軸心Ｏの回りで互いに相対回動を許容されながら接合されている。
【００３４】
以上のように構成された電動パワーステアリング装置では、図９に示すように、アッパーブラケット１４の第１基準面１４ａとロアーブラケット２２の第２基準面２２ｂとを基準としてアッパーハウジング１０及びロアーハウジング２０が確実に車体Ｂに固定される。
【００３５】
この際、公差の積み重ね等により、第１基準面１４ａと第２基準面２２ｂとがねじれを有する場合、図６に示すように、アッパーハウジング本体１３とロアーハウジング本体２１とが長穴２１ｂ及びボルト穴１３ｂにボルト６０を挿通することにより接合されているため、ボルト６０とナット６２とをやや緩めることにより、アッパーハウジング本体１３とロアーハウジング本体２１とが互いに軸心Ｏの回りで自由度をもちながら、相対回動することができる。このため、アッパーハウジング本体１３とロアーハウジング本体２１とに生じるねじれ量を吸収することができる。
【００３６】
また、ロアーブラケット２２とアッパーハウジング本体１３とが長穴２２ｃ及びボルト穴１３ｃにボルト７０を螺合することにより接合されているため、ボルト７０をやや緩めることにより、ロアーブラケット２２とアッパーハウジング本体１３とが互いに軸心Ｏの回りで自由度をもちながら、相対回動することができる。
【００３７】
この後、ボルト６０とナット６２とを締結するとともに、ボルト７０を締結をする。こうして、この電動パワーステアリング装置では、図６に示すように、第１基準面１４ａと第２基準面２２ｂとを平行かつ面一にしてアッパーハウジング１０とロアーハウジング２０とを軸方向に接合することができる。この電動パワーステアリング装置は、アッパーハウジング１０とロアーハウジング２０とがねじれて車体Ｂに固定されないため、図２に示す第１、２コイル３４ｄ、３４ｅや第１〜３ガイド３４ｆ〜３４ｈが第１〜３センサリング３４ａ〜３４ｃに対して周方向でずれることがない。このため、トルクセンサＴの左右の検出精度を維持することができる。また、トルクセンサＴの検出感度も維持することができる。
【００３８】
したがって、この電動パワーステアリング装置では、左右のアシストのバランスが良く、かつ十分に左右のアシストを行なうことができる。
【００３９】
また、この電動パワーステアリング装置では、第１アッパーチューブ１１にアッパーブラケット１４が設けられ、ロアーハウジング本体２１にロアーブラケット２２が設けられているため、第１、２基準面１４ａ、２２ｂを容易に付与することができる。
【００４０】
さらに、この電動パワーステアリング装置では、ロアーブラケット２２が第２基準面２２ｂをもち、第１アッパーチューブ１１にアッパーブラケット１４が固定されているため、比較的大径のアッパーハウジング本体１３を可及的に車輪に近くできるとともに、比較的小径の第１、２アッパーチューブ１１、１２を車室側に位置させることができることから、車室側を広くすることができる。
【００４１】
また、この電動パワーステアリング装置では、アッパーブラケット１４を第１、２アッパーチューブ１１、１２の軸方向の任意の位置に溶接することにより、車体Ｂの変更に対応することができるため、開発コストの低廉化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態の電動パワーステアリング装置の一部断面図である。
【図２】実施形態の電動パワーステアリング装置の一部断面図である。
【図３】実施形態の電動パワーステアリング装置の一部断面図である。
【図４】実施形態の電動パワーステアリング装置の全体平面図である。
【図５】実施形態の電動パワーステアリング装置の要部拡大側面図である。
【図６】実施形態の電動パワーステアリング装置の要部拡大断面図である。
【図７】実施形態の電動パワーステアリング装置に係り、（Ａ）はロアーハウジング本体及びロアーブラケットの要部正面図、（Ｂ）はアッパーハウジング本体の要部正面図である。
【図８】実施形態の電動パワーステアリング装置に係り、（Ａ）はロアーハウジング本体とアッパーハウジング本体との要部断面図、（Ｂ）はアッパーハウジング本体とロアーブラケットとの要部断面図である。
【図９】実施形態の電動パワーステアリング装置の全体側面図である。
【図１０】従来の電動パワーステアリング装置の全体模式側面図である。
【図１１】従来の電動パワーステアリング装置の部分断面図である。
【符号の説明】
Ｂ…車体
１４ａ…第１基準面
１０…アッパーハウジング（１１…第１アッパーチューブ、１２…第２アッパーチューブ、１３…アッパーハウジング本体、１４…アッパーブラケット）
２２ｂ…第２基準面
３０…作動室
２０…ロアーハウジング（２１…ロアーハウジング本体、２２…ロアーブラケット）
３１…トーションバー
８０…ステアリングホイール
４０…アッパーシャフト（４１…入力軸、４２…第１アッパーシャフト、４３…第２アッパーシャフト）
５２ａ…ピニオン
５０…ロアーシャフト（５１…出力軸、５２…ロアーシャフト本体）
３４ａ…第１センサリング
３４ｂ…第２センサリング
３４ｃ…第３センサリング
３４ｄ、３４ｅ…コイル（３４ｄ…第１コイル、３４ｅ…第２コイル）
３４ｆ、３４ｇ、３４ｈ…ガイド（３４ｆ…第１ガイド、３４ｇ…第２ガイド、３４ｈ…第３ガイド）
１４、２２…ブラケット（１４…アッパーブラケット、２２…ロアーブラケット）
２１ｂ、２２ｃ…長穴
６０、７０…ボルト
【図１】
0003859062.tif 000002
【図２】
0003859062.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003859062.tif 000007
【図７】
0003859062.tif 000008
【図８】
0003859062.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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