(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置(1)の車軸(1c)に走行車輪(1a)を装着した本体部(6)の前部に農作業部を連設して機体を構成し、該機体が前記車軸(1c)を中心にして前後揺動し、かつ、機体の重心(Ｇ)が車軸(1c)よりも前方に位置する単一車軸歩行型農作業車において、前記走行車輪(1a)を非接地状に浮上させるスタンド部を機体に装備するに、スタンド部のスタンド(3a)は、機体の後部を押し下げて機体前部の農作業部を対地浮上させたときに前方回倒の収納位置から後下方に回動起立し、しかる後に農作業部が接地する状態に機体を揺動復帰させると、回動起立したスタンド(3a)の支持点(Ｐ)が前記機体重心(Ｇ)の直下位置と車軸(1c)の直下位置の間に位置して接地し、接地した支持点(Ｐ)に対してスタンド(3a)全体が前傾姿勢となるように装着して、スタンド(3a)の支持点(Ｐ)と機体前端(Ｓ)である農作業部前端との接地により、前記走行車輪(1a)が浮き上がる状態に機体を支えるようにしたことを特徴とする単一車軸歩行型農作業車のスタンド構成。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農作業部及び自動走行伝動装置を有し、走行車輪を非接地状に浮上させる
スタンド部を装備した単一車軸歩行型農作業車のスタンド構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の歩行型農作業車で、走行車輪を非接地状に浮上させるスタンドを装備したものが多々知られているが、この様な従来のものにおいては、移植機の如く二軸四輪型に適し単一車軸一輪又は二輪型では安定性に欠け、長期保管時等長時間に亘って走行車輪を非接地状に浮上させた機体の姿勢を維持するには不安定で、もっと一輪または二輪型でも前記スタンドのセット操作が容易で且つ機体の重心荷重を確実に支持するスタンドが要望されるところである。(特開２００１−１４６１４９号公報等参照)
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
農作業部及び自動走行伝動装置を有した単一車軸歩行型農作業車において、長期保管時に走行車輪に機体の重量が掛り、ゴムタイヤ部に亀裂・損傷・変形ができる場合がある。特に、湿田走行用の内圧が低圧又は大気圧のもので、ゴムタイヤの変形が問題となり、その防止のため長期保管時等に長時間に亘って走行車輪を非接地状に浮上させ、一輪又は二輪型でも操作が容易で且つ機体の重心荷重を確実に支持するスタンドを単一車軸歩行型農作業車において提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
走行装置の車軸に走行車輪を装着した本体部の前部に農作業部を連設して機体を構成し、該機体が前記車軸を中心にして前後揺動し、かつ、機体の重心が車軸よりも前方に位置する単一車軸歩行型農作業車において、前記走行車輪を非接地状に浮上させるスタンド部を機体に装備するに、スタンド部のスタンドは、機体の後部を押し下げて機体前部の農作業部を対地浮上させたときに前方回倒の収納位置から後下方に回動起立し、しかる後に農作業部が接地する状態に機体を揺動復帰させると、回動起立したスタンドの支持点が前記機体重心の直下位置と車軸の直下位置の間に位置して接地し、接地した支持点に対してスタンド全体が前傾姿勢となるように装着して、スタンドの支持点と機体前端である農作業部前端との接地により、前記走行車輪が浮き上がる状態に機体を支えるように構成して、車軸を中心に回動する機体は機体重心側に向かって回動するので、回動運動を利用してスタンドで走行車輪を浮上させる事ができ、操作が容易であると同時にその荷重をスタンドが確実に支持して長期保管時においての上下方向や横ぶれ荷重の負荷に対して安定度を増すようにした。
【０００５】
また、上記のように構成することにより、スタンドの支持点を支点として機体重心の後方且つより近くで機体回動方向に直面し機体重心の荷重を受け、負荷率を効果的に高めるようにした。
【０００６】
【実施例】
本発明の実施例について図面に基づいて説明する。図１は本発明の要部に係わるスタンド装置の構成説明側面図である。図２は同じく本発明の要部に係わるスタンド操作部の側面図であり、図３は本発明の要部に係わるスタンド操作部の平面図である。図４は本発明の実施例である二輪型穀類刈取結束機の全体側面図である。図５は本発明の実施例である一輪型穀類刈取結束機の全体側面図であり、図６は本発明の実施例である一輪型穀類刈取結束機の正面斜視図である。
【０００７】
まず、本発明に係わる実施例として、歩行型穀類刈取結束機の全体構成について図４〜図６により説明する。左右に走行車輪(1a・1a)を装着した走行装置(１)の前部に刈取部(９)を連設して、該刈取部(９)は前面に二条刈型では左右対向して並設された一対の引起装置(４・４)(一条刈型では一体)と、該引起装置(４・４)の後部下方にて刈取フレ−ム(11)の左右両パイプに架設された刈刃装置(５)と、該刈刃装置(５)に切断された穀稈を後方に搬送し結束装置(10)に送り込む下部搬送体と、該下部搬送体から受継いだ穀稈を結束する結束装置(10)及び、該結束装置(10)から放出された結束穀稈を機体の側方に搬送放出する放出体を主なる構成装置としているが、該各部構成装置は刈取フレ−ム(11)を介し一体的に連結されている。
【０００８】
刈取部(９)前面に位置し、左右に並設された一対の引起装置(４・４)は立植した穀稈を倒伏の有無にかかわらず、付設した引起タイン付チェンの斜上方への周回作用によって引起しながら穀稈姿勢を整え下部搬送体と協働して、刈刃装置(５)の切断作用を補佐するように後傾して装着されている。刈刃装置(５)で切断された穀稈は群がりながら連続的に結束装置(10)に送り込まれ、所定の量になると自動的にクラッチが入り前記結束装置(10)が作動して、予め用意された結束紐によって束を形成し機体の側方に放出される。
【０００９】
次に、本体部(６)及び走行車輪(1a)を装着した走行装置(１)について記述する。前記刈取部(９)を連設する機体の本体部(６)は図４や図５に示すように、エンジン(18)と走行伝動装置(２)を直結し、更にハンドル(７)及び操作部(８)から成り、前記の走行伝動装置(２)の走行出力軸にチェンケ−ス(1b)を添設してある。
更に、エンジン(18)の下方位置に走行装置(１)を配設構成させ、該走行装置(１)は走行伝動装置(２)とチェンケ−ス(1b)及び走行車輪(1a)で主に構成され、二輪型の場合はチェンケ−ス(1b)を機体の略中央に配置し左右バランスを調和させ、このチェンケ−ス(1b)から略左右均等に延出した車軸(1c)を介して走行車輪(1a)が駆動される。即ち、前記チェンケ−ス(1b)を介して走行車輪(1a)が装着されているが、機種によって一輪または二輪で構成され、いずれも走行車輪(1a)の装着高さを調節することが可能と成っていて、圃場の状態の相違による走行車輪(1a)の沈下量の変化に対応して刈取部(９)に対する走行車輪(1a)高さを調整して、作業状態を改善し最良な作業を行う事ができる様に構成されている。
【００１０】
前記の走行車輪(1a)の高さ調節を一輪型においては、図５に示す車高リンク(20)とロックピン(21)によって行うが、その構成を具体的に詳述する。前記チェンケ−ス(1b)はその一端を走行伝動装置(２)の走行出力軸に回動自在に枢着され、他端を車高リンク(20)を介してフレ−ム(14)に装着されている。
このチェンケ−ス(1b)は走行装置(１)から走行車輪(1a)に動力を伝達するスプロケットとチェン(いずれも図示省略)を内蔵し、前記車高リンク(20)介在側から車軸(1c)を突出させ走行車輪(1a)を軸着している。
【００１１】
従って、前記構成によって以下の操作をする事で、圃場の状態による車輪の沈下量の変化に対応して、走行車輪(1a)の高さを調節する事によって、刈取部(９)に対する走行車輪(1a)高さを調整する。走行車輪(1a)の位置は有段調節構造として実施例では圃場の状態に対応し５段階調節ができます。調節の仕方は、先ずハンドル(７)を軽く持ち上げながら、車高調節レバ−(22)を押し下げ車高リンク(20)からロックピン(21)を抜き、そのままハンドル(７)を上下させて車高リンク(20)に穿孔した孔にロックピン(21)を合わせ、適正な位置(５段)を選択して前記車高調節レバ−(22)をはなし、車高リンク(20)をロックします。  調節後はハンドル(７)を上下して完全にロックされたか確認し調節操作を終る。別に、二輪型では一輪型同様にチェンケ−ス(1b)の一端は走行伝動装置(２)の走行出力軸に回動自在に枢着されているが、他端はフレ−ムに取付孔を複数個穿孔し、適切な孔を選択して直接ボルトで固着し有段的に調節することができる。
【００１２】
一方、運転者の身長あるいは圃場での足の沈下量に合わせて、ハンドル(７)の上下調節を可能とした構成になっている。即ち、前記ハンドル(７)の高さは、乾田や湿田および路上走行などによって、作業のしやすい位置へ４段階に調節できる。調節の仕方は、ハンドル調節ボルト(23)の締付けでワンタッチ調節ができる。
【００１３】
更に、ハンドル(７)及び操作部(８)について記述すると、ハンドル(７)にはサイドクラッチレバ−や走行クラッチレバ−(24)や刈取クラッチレバ−(25)等が装着されているが、二輪型にはさらに前後進レバ−(26)が付設装着されている。該前後進レバ−(26)は主クラッチ(27)を切ることなく前後進の切換えをシフト操作するもので、前後進を繰り返す圃場のコ−ナ刈りや横刈り時の能率を向上させ、また、刈取作業中に「後進」にすると、刈取部が自動的に停止する。操作部(８)には変速レバ−(28)や刈取変速レバ−が走行伝動装置(２)から突設され、作業条件に合わせた低速・高速・移動走行の変速は変速レバ−(28)を前後に動かすだけででき、更に、直線的な単純操作ですばやく円滑な変速を可能とし、能率よい作業を可能としている。
【００１４】
ここで、本発明の要部について図１〜図３に基づいて詳述する。農作業部および自動走行伝動装置(２)を有し、走行車輪(1a)を非接地状に浮上させるスタンド部を装備した単一車軸歩行型農作業車に関し、実施例では刈取部(９)・結束装置(10)及び走行伝動装置(２)を有し、走行車輪(1a)を非接地状に浮上させるスタンド(3a)を装備した歩行型穀類刈取結束機において、スタンド(3a)を機体重心(Ｇ)の直下位置と車軸(1c)の直下位置即ち走行車輪(1a)の接地点との間に、前記スタンド(3a)の接地支持点(Ｐ)が位置するように配設して、スタンド(3a)を機体重心(Ｇ)の後方で且つ走行車輪(1a)の接地点の前方に位置させることで、前記スタンド(3a)は高さを低くコンパクトになり、車軸(1c)を中心に回動する機体は機体重心(Ｇ)側に向かって回動するので、その荷重をスタンド(3a)が確実に支持して、長期保管時においての上下方向や横ぶれ荷重への負荷に対して安定度を増し、走行車輪(1a)の亀裂および変形防止に供する様に構成した。
【００１５】
前記歩行型穀類刈取結束機の本願スタンド(3a)は、図１に示すようにスタンド(3a)が接地する支持点(Ｐ)を基点として前傾姿勢となる様に装着されていて、スタンド取付部(イ)を中心に回動自在に枢着され、機体重心(Ｇ)の荷重に対して車軸(1c)より前方即ち機体重心(Ｇ)位置により近い位置で機体回動方向に直面する事になり、機体重心(Ｇ)の荷重を効果的に受け、負荷率を高める様にした。更に、スタンド(3a)が接地支持点(Ｐ)に対して前傾になっているので、車軸(1c)を中心としてハンドル(７)を押し下げ、機体を後方下がりに回動させて、スタンド(3a)を作用位置にセットし、その後に元の姿勢に戻す時に、スタンド(3a)が収納位置に後退しない様に、スタンド(3a)が機体重心(Ｇ)と機体先端支点(Ｓ)の間で荷重を受けるように配設して、操作が容易で且つ安定度を確実にする様に構成した。
【００１６】
一方、前記スタンド(3a)は既述の如くスタンド取付部(イ)を中心に回動自在に枢着され、手元に配設したスタンドレバ−(13)で収納・作用各位置を遠隔操作によって選択し、スタンド(3a)を出退させる様に遠隔操作を可能にした構成にした。スタンド(3a)を遠隔操作するスタンド操作部(15)は図１に示す如く、スタンドレバ−(13)と一体構成を成すレバ−板(16)及び案内金(19)を主なる構成部材として、該レバ−板(16)にはリンク板(17)が連結点(ハ)で枢着され、スタンドレバ−(13)の前後操作に伴ってレバ−板(16)を介してリンクとして運動する。又、該リンク板(17)には引張コイルばね(31)を介在してワイヤ(30)が連結され、該ワイヤ(30)によってスタンドレバ−(13)とスタンド(3a)が連結されていて、スタンドレバ−(13)を引くと回動支点(ロ)を中心にレバ−板(16)が回動してワイヤ(30)を押してスタンド(3a)が張出コイルばね(34)の作用で起立し、押すとスタンド(3a)は収納される。
尚、張出コイルばね(34)はトルクばねでも可能である。スタンド(3a)の回動範囲は作用位置である前傾姿勢から収納位置である後傾姿勢の範囲に扇形の長穴の範囲で規制されるが、長穴でなくストッパ等規制部材を適正位置に固設する事でスタンド(3a)の回動範囲を規制する事も可能である。尚、該スタンド(3a)は二輪型刈取結束機の左右の走行車輪(1a・1a)の轍間略中央部に単体又は複数個のものが枢設されている。
【００１７】
更に、スタンド(3a)の形状を収納時に刈取フレ−ム(11)より下方に突出さない様に形成して、刈取フレ−ム(11)の底部以内に収納する事で刈取作業時雑草や泥土の引っ掛りを防止するようにした。また、図１に示す様にスタンド(3a)には取付部(イ)を挟んで支持点(Ｐ)とは反対側の端部に張出コイルばね(34)が張着されて、スタンド(3a)を張出す方向に働いている。従って、前記取付部(イ)を挟んで押引きワイヤ(30)と張出コイルばね(34)は互いに引き合って、その抗力の強弱によってスタンド(3a)を出退させている。
【００１８】
更に、図２および図３に示す様に、レバ−ストッパ−(32)が蝶ネジ(33)によって装着されている。該レバ−ストッパ−(32)は前記のスタンド(3a)の収納時、即ち、刈取作業時や移動時等にスタンド(3a)が飛び出さない様にスタンドレバ−(13)をロックするものである。
前記レバ−ストッパ−(32)を解除しないとスタンド(3a)は起立できないので、収納時に誤操作でスタンド(3a)が飛び出すことはない。
【００１９】
この様に構成されたスタンド(3a)の操作は以下の様になる。図１に示すようにスタンドレバ−(13)を後方に引くと一体構成を成すレバ−板(16)が回動支点(ロ)を中心に回動運動し、リンク板(17)を枢着した接続点(ハ)に従属してリンク板(17)を直線的に前方に押出し引張コイルばね(31)は緩み、連設したワイヤ(30)が緩み、スタンド(3a)に装着した張出コイルばね(34)の張力によって、スタンド(3a)は飛び出し起立するが、その手順はハンドル(７)を押し下げバランスウェイト(35)を接地させると刈取部(９)が上がり地面との間に大きな隙間を生じる。該間隙が拡大される事によって、スタンド(3a)を地面が障害にならずに、飛び出せるのである。即ち、スタンドレバ−(13)を手元に引いてスタンド(3a)を張出させておいて、ハンドル(７)を押し下げると地面との間隙が拡大されるのに伴い、先に張出しているスタンド(3a)は地面を離れかけると同時に、張出コイルばね(34)の作用で前記スタンド(3a)は作用位置まで飛び出し、そこでハンドル(７)を持ち上げるとスタンド(3a)を支点に走行車輪(1a)が浮き上がり非接地状態になる。
【００２０】
一方、一輪型刈取結束機に対しては、図５に示す様に、スタンド(3b)を使用時と非使用時とで支点(ニ)を中心に回動可能に装着して、使用時は所定の位置で穿孔した下孔(ホ)にセットピン又はボルト等を挿入してスタンド(3b)を固着し、非使用時は前記セットピン等を抜いてスタンド(3b)を回動し、収納位置に穿孔した上孔(ヘ)に前記セットピン等を挿し込みスタンド(3b)を収納固定する様にした。この場合のスタンド(3b)は一輪の左右側方に各一、即ち、二個のスタンド(3b)構成になっている。
【００２１】
又、一輪型刈取結束機においてのスタンド(3b)操作は、一輪の左右両側に２個のスタンド(3b・3b)を装着するが、その手順は、先ず既述のように車高調節操作、即ちハンドル(７)を軽く持ち上げながら、車高調節レバ−(22)を押し下げ、そのままハンドル(７)を上下させて車高リンク(20)に穿孔した孔にロックピン(21)を合わせ、適切な位置(５段)を選択して前記車高調節レバ−(22)をはなし、車高リンク(20)をロックする。この時、機体を一番高くする位置を選択して車高リンク(20)に穿孔した孔にロックピン(21)を合わせロックする。
【００２２】
そこで左右２個のスタンド(3b・3b)を作用位置にセットし、再び車高調節レバ−(22)を押しながらロックピン(21)を解除し、ハンドル(７)を押し下げながらチェンケ−ス(1b)を上方回動させて最も機体を低くした位置でロックして、接地させたスタンド(3b・3b)を支点にしてハンドル(７)を持ち上げると、図５又は図６の様に走行車輪(1a)が非接地状態に浮き上がる。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
走行装置(1)の車軸(1c)に走行車輪(1a)を装着した本体部(6)の前部に農作業部を連設して機体を構成し、該機体が前記車軸(1c)を中心にして前後揺動し、かつ、機体の重心(Ｇ)が車軸(1c)よりも前方に位置する単一車軸歩行型農作業車において、前記走行車輪(1a)を非接地状に浮上させるスタンド部を機体に装備するに、スタンド部のスタンド(3a)は、機体の後部を押し下げて機体前部の農作業部を対地浮上させたときに前方回倒の収納位置から後下方に回動起立し、しかる後に農作業部が接地する状態に機体を揺動復帰させると、回動起立したスタンド(3a)の支持点(Ｐ)が前記機体重心(Ｇ)の直下位置と車軸(1c)の直下位置の間に位置して接地し、接地した支持点(Ｐ)に対してスタンド(3a)全体が前傾姿勢となるように装着して、スタンド(3a)の支持点(Ｐ)と機体前端(Ｓ)である農作業部前端との接地により、前記走行車輪(1a)が浮き上がる状態に機体を支えるようにしたので、車軸(1c)を中心に回動する機体は機体重心(Ｇ)側に向かって回動するから、回動運動を利用してスタンド(3a)を起立させることができ、操作が容易であると同時にその荷重をスタンド(3a)が確実に支持して、長期保管時においての上下方向や横ぶれ荷重への負荷に対して安定度を増し、長期保管時に機体の重量によって走行車輪(1a)のタイヤに亀裂・損傷・変形が発生するのを防止することができ、また、スタンドの支持点を支点として機体重心の後方且つより近くで機体回動方向に直面し機体重心の荷重を受け、負荷率を効果的に高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の要部に係わるスタンド装置の構成説明側面図である。
【図２】 本発明の要部に係わるスタンド操作部の側面図である。
【図３】 本発明の要部に係わるスタンド操作部の平面図である。
【図４】 本発明の実施例である二輪型穀類刈取結束機の全体側面図である。
【図５】 本発明の実施例である一輪型穀類刈取結束機の全体側面図である。
【図６】 本発明の実施例である一輪型穀類刈取結束機の正面斜視図である。
【符号の説明】
１    走行装置
1a    走行車輪
1b    チェンケ−ス
1c    車軸
２    走行伝動装置
3a    スタンド(二輪用)
3b    スタンド(一輪用)
15    スタンド操作部
16    レバ−板
17    リンク板
18    エンジン
20    車高リンク
22    車高調節レバ−
23    ハンドル調節ボルト
24    走行クラッチレバ−
25    刈取クラッチレバ−
Ｇ    機体重心
Ｐ    支持点
Ｓ    機体先端支点
イ    スタンド取付部
ロ    回動支点
ハ    連結点
ニ    支点
ホ    下孔
へ    上孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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