(57)【要約】内方に媒体受入口を有し、外方に媒体放出口を有して媒体受入位置から媒体放出位置まで走行する走行式バケットと、この走行式バケットを一走行方向の向きか、または当該バケットの向きを逆向きに反転させた他走行方向の向きで走行許容させる反転移送手段とを設けた。
2001097183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内方に媒体受入口を有し、外方に媒体放出口を有して媒体受入位置から媒体放出位置まで走行する走行式バケットと、
前記走行式バケットを一走行方向の向きか、または当該バケットの向きを逆向きに反転させた他走行方向の向きで走行許容させる反転移送手段と、を設けた媒体処理装置。
【請求項２】
カートリッジから繰出された媒体を識別部に導いて識別し、当該媒体が発行に値すると識別されたとき、同媒体を外部の媒体取出口に導いて放出動作させる媒体処理装置であって、
内方に媒体受入口を有し、外方に媒体放出口を有して媒体受入位置から媒体放出位置まで走行する走行式バケットと、
前記走行式バケットを一方の媒体受入れ方向または他方の媒体放出方向に可逆走行許容し、当該走行式バケットの向きを一走行方向か、または当該バケットの向きを逆向きに反転させた他走行方向の向きにして走行許容する走行用レールと、前記走行用レールを走行する走行式バケットの一走行方向で同バケットの媒体放出口が対応する第１の媒体取出口と、
前記走行用レールを走行する走行式バケットの他走行方向で同バケットの媒体放出口が対応する第２の媒体取出口とを備えた媒体処理装置。
【請求項３】
カートリッジから繰出された媒体を識別部に導いて識別し、当該媒体が発行に値しないと識別されたとき、その発行不可媒体を回収箱に直接回収する回収手段を備えた請求項１または２記載の媒体処理装置。
【請求項４】
装置の外部に取出し許容して装着された各カートリッジおよび前記回収箱の取出し方向を装置の一方向に設定した請求項１〜３のいずれかに記載の媒体処理装置。
【請求項５】
前記回収箱は、内部空間を一方と他方に区画して媒体を分離回収する可動仕切板を備えた請求項１〜４のいずれかに記載の媒体処理装置。
【請求項６】
カートリッジから繰出された媒体を識別部に導いて識別し、当該媒体が発行に値すると識別されたとき、同媒体を外部の媒体取出口に導いて放出動作させる媒体処理装置であって、
前記識別部で識別された媒体を受入れる媒体受入口を内方に有し、外方に媒体放出口を有する上部ユニットと、
前記上部ユニットの媒体放出口を、装置の前面側または後面側に位置させる可動手段と、を設けた媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明は、例えば金融機関に設置される自動預金支払機（ＡＴＭ）などに適用されるような媒体処理装置に関し、さらに詳しくは装置の前面利用と後面利用に応じて選択利用できる処理機構を内蔵する媒体処理装置に関する。
背景技術
以下、ＡＴＭに内部構成される紙幣処理装置を例にとって説明すると、この種の紙幣処理装置は紙幣を装填するカートリッジや回収箱を着脱可能に収納し、営業開始時や営業終了時あるいは紙幣補充時、紙幣回収時、保守点検時などにおいて係員が適宜着脱操作して扱っている。また近年、第３者への委託運用の要請が高まっており、このようなＡＴＭの委託運用に際しても、カートリッジや回収箱の取扱い操作を容易化して短時間に着脱することが要望されている。
ところで、この種のＡＴＭは装置本体の前面から係員が取扱い操作する前面メンテナンス機と、装置本体の後面から係員が取扱い操作する後面メンテナンス機とが知られている。
しかし、このようなメンテナンス機は前面メンテナンス機または後面メンテナンス機の一方に特定して設置した場合、一方のメンテナンスが優先されて他方が犠牲になる関係にある。このため、設置条件に応じて前面メンテナンス機にするか、後面メンテナンス機にするかを選択する必要があり、２機種の設計と両機を用意する必要があった。さらに、部品交換する場合、前面メンテナンス機専用の交換ユニットと、後面メンテナンス機専用の交換ユニットとの２機種の交換ユニットを要し、各々の交換ユニットの生産および管理に無駄が多く不経済になっていた。
そこでこの発明は、前面メンテナンス機として利用する場合であっても後面メンテナンス機として利用する場合であっても、１つの共通して媒体処理するバケットを内蔵することにより、両機の一方に切換え利用できる共用機能を備えた媒体処理装置の提供を目的とする。
発明の開示
この発明は、内方に媒体受入口を有し、外方に媒体放出口を有して媒体受入位置から媒体放出位置まで走行する走行式バケットを設け、この走行式バケットを一走行方向の向きか、または当該バケットの向きを逆向きに反転させた他走行方向の向きで走行許容させる反転移送手段を設けたことを特徴とする。
この結果、前面メンテナンス機であっても後面メンテナンス機であっても、走行式バケットを一方と他方に共通して走行利用可能な走行式バケットを内蔵するだけで両機に対処できるため、両機の一方を選択して利用できる。
また、メンテナンス機の前面利用と後面利用との装置の設置方向を変更する場合であっても、走行式バケットの向きを１８０°反転させれば、前面メンテナンス機あるいは後面メンテナンス機の何れにも対応させることができ、走行式バケットの共通利用が図れる。例えば、走行式バケットを内蔵する上部ユニット毎１８０°方向変換すれば、容易に向きを変えることができる。また、部品交換に際しても共通する１種類の交換ユニットがあればよい。したがって、走行式バケットと交換ユニットは１種類あれば全て対処でき、生産や管理に無駄がなくなり、生産管理が向上する。
また、この発明では、カートリッジから繰出された媒体を識別部に導いて識別し、当該媒体が発行に値すると識別されたとき、同媒体を外部の媒体取出口に導いて放出動作させる場合、内方に媒体受入口を有し、外方に媒体放出口を有して媒体受入位置から媒体放出位置まで走行する走行式バケットを、一方の媒体受入れ方向または他方の媒体放出方向に可逆走行許容し、当該走行式バケットの向きを一走行方向か、または当該バケットの向きを逆向きに反転させた他走行方向の向きにして走行許容する走行用レールを設け、この走行用レールを走行する走行式バケットの一走行方向で同バケットの媒体放出口が第１の媒体取出口と対応し、他走行方向で同バケットの媒体放出口が第２の媒体取出口と対応することを特徴とする。
このため、一方の媒体放出位置では走行式バケットの媒体放出口が第１の媒体取出口と対応して一方から媒体を取出し許容し、他方の媒体放出位置では走行式バケットの媒体放出口が第２の媒体取出口と対応して他方から媒体を取出し許容する。このように、走行式バケットが一方または他方に走行して任意の位置から媒体を放出動作させることができる。
また、この発明では、カートリッジから繰出された媒体を識別部に導いて識別し、当該媒体が発行に値しないと識別されたとき、その発行不可媒体を回収手段が回収箱に直接回収することを特徴とする。
このため、媒体取出し時に発行に値しない媒体が存在したときは直ちに回収処理でき、また一括回収すれば能率のよい媒体の回収動作が得られる。
また、この発明では、装置の外部に取出し許容して装着された各カートリッジおよび回収箱の取出し方向を装置の一方向に設定したことを特徴とする。
この場合は、設置条件に応じて装置の一方を、各カートリッジおよび回収箱を取扱うメンテナンス側に設定できる。したがって、一方または他方の向きに取付けられた走行式バケットの向きとは関係なく、メンテナンス側を設定することができる。
また、この発明では、回収箱の内部空間を一方と他方に区画して、媒体を一方と他方に分離回収する可動仕切板を備えたことを特徴とする。
この場合は、走行式バケットから媒体を一括回収するときに、走行式バケットの停止位置が同じであっても、この可動仕切板の仕切操作によって回収動作を一方か他方かに選択することができる。例えば、同一回収箱内に識別不良媒体と、取忘れ媒体との異種内容の媒体を別々に分離して回収できる。
また、この発明では、カートリッジから繰出された媒体を識別部に導いて識別し、当該媒体が発行に値すると識別されたとき、同媒体を外部の媒体取出口に導いて放出動作させる場合、前記識別部で識別された媒体を受入れる媒体受入口を中央部下面に有し、一端部に媒体放出口を有する上部ユニットを設け、この上部ユニットの媒体放出口を、装置の前面側または後面側に位置させる可動手段を設けたことを特徴とする。
この場合は、上部ユニットの取付け方向を１８０°方向変換すれば、媒体放出口を装置の前面側か後面側かの任意の位置に選択して前面メンテナンス機としての利用か、後面メンテナンス機としての利用かに設定でき、上部ユニットの取付け方向を変えるだけで、メンテナンスを前面側か後面側かに切換えることができる。
ここで、メンテナンスとはカートリッジや回収箱の着脱操作、媒体詰りの除去操作、定期点検等の保守などを総称する。また、バケットとは媒体を一時的に保留する容器を示す。さらに、媒体とは処理対象となる紙幣、硬貨、カード、有価券類などを総称する。
発明を実施するための最良の形態
この発明の一実施の形態を以下図面に基づいて詳述する。
図面は金融機関に設置される非リサイクル形の紙幣出金機に内部構成される紙幣処理装置を示し、図１において、この紙幣処理装置１１は水平方向に１８０°反転許容して取付けられる上部ユニット１２と、その下部に固定設置される下部ユニット１３とを上下に連設して構成される。
上部ユニット１２は、図２にも示すように、横長の長方体状を有し、この上面一端部にシャッタ１４付きの紙幣取出口１５を有し、下面中央部に紙幣受入口１６を有し、内部には当該ユニットの前後方向に沿って走行する紙幣放出用の走行式バケット１７を内蔵している。
下部ユニット１３は、回収箱１８と第１〜第４カートリッジＣ１〜Ｃ４とを上部から下部にかけてこの順に配設し、この下部ユニット１３の後面側から回収箱１８と第１〜第４カートリッジＣ１〜Ｃ４とのそれぞれを水平方向に着脱して取扱い許容する後面メンテナンス機として設けられている。
また、各カートリッジＣ１〜Ｃ４は金種別に紙幣を横長の立姿で整列収納し、後方より押圧板１９で押圧して収納された紙幣の全体を、前方の繰出し搬送路２０側に押圧付勢して１枚出し許容している。
この場合、各カートリッジＣ１〜Ｃ４の繰出し対応側には、繰出し搬送路２０を接続してカートリッジから繰出された紙幣を１枚ずつ上方に搬送し、下部ユニット１３側から上部ユニット１２側の紙幣受入口１６へと受渡し搬送する。また、繰出し搬送路２０に繰出された紙幣は上部位置の識別部２１へと導かれ、ここで１枚ずつ真偽や金種が識別され、このとき適正と識別された紙幣は上部ユニット１２へと導かれるが、発行に値しない紙幣と識別したときは、識別部２１と水平方向に対向する回収箱１８側に振分けて、その回収箱１８の対向端面に開口する内端回収口２２より紙幣を回収する。
また、回収箱１８は内部空間を前後の２区画に仕切板１８ａで仕切っており、内端側にリジェクト紙幣および後述するリセット紙幣を回収するリジェクト回収部１８ｂを設け、外端側に取忘れ紙幣を回収する取忘れ回収部１８ｃを設けて各々の紙幣を分離して回収する。
ところで、上部ユニット１２は前後方向の中間位置に相当する中央ライン１２Ｌを反転位置の中心として１８０°反転許容して設け、通常は図３（Ａ）に示すように、後面メンテナンス機１１Ａとして上部ユニット１２の一端部に設けられる紙幣取出口１５が前面側に位置し、後面側より係員または保守員が回収箱１８や各カートリッジＣ１〜Ｃ４を出入れ許容している。
ところで、この紙幣処理装置１１は後面メンテナンス機１１Ａから前面メンテナンス機１１Ｂに切換え利用可能に設けており、前面メンテナンス機１１Ｂとして使用する場合は、図３（Ｂ）に示すように、上部ユニット１２の取付け方向を水平方向に１８０°反転させればよく、このときは前面側より係員または保守員が回収箱１８やカートリッジＣ１〜Ｃ４を取扱うことができる。
この場合、上部ユニット１２の前後の向きを１８０°反転許容させるためには、図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、下部ユニット１３の上面に中央ライン１２Ｌを反転基準とする前後左右対称の４本の位置決め突起２３…を突設し、これと対応する位置決め凹部２４…を上部ユニット１２の下面に凹部形成して係合し、また前後位置の係合の向きを切換えることにより後面メンテナンス機１１Ａまたは前面メンテナンス機１１Ｂの一方を選択できるように着脱許容している。また、上部ユニット１２の下面には共通して電気的に配線接続するための上部コネクタ２５を有し、これと対応する下部ユニット１３の上面前後の対称位置にはそれぞれ下部コネクタ２６…を配設して、前後方向の何れの方向に切換えても電気的に接続して駆動制御できるようにしている。
このように、後面メンテナンス機１１Ａの利用と前面メンテナンス機１１Ｂの利用に際して、その利用方向を変更する場合であっても、上部ユニット１２の向きを１８０°反転させれば、後面メンテナンス機１１Ａあるいは前面メンテナンス機１１Ｂの何れにも対応させることができる。また、部品交換に際しても共通する１種類の交換ユニットがあれば全て対処できる。
この場合、上部ユニット１２の反転に伴って、ユニット内部の走行式バケット１７の動きも後述する両メンテナンス機１１Ａ，１１Ｂの一方に切換え対応した走行機能を持たせている。
上述の走行式バケット１７は下面に受入口１７ａを有し、上面に放出口１７ｂを有して、図５に示すように、走行用レール２７に沿って前後方向に走行移動するものであり、この走行用レール２７は上部ユニット１２の前後方向に沿った両側に配設され、例えば上レール溝２７ａと下レール溝２７ｂとの２本のレール溝２７ａ，２７ｂを組合せて構成する。
上レール溝２７ａには走行式バケット１７の上ベアリング２８ａをレール方向に回転摺動許容して取付け、下レール溝２７ｂには走行式バケット１７の下ベアリング２８ｂをレール方向に回転摺動許容して取付け、さらにバケット自走モータＭ１の回転駆動力を受けて回転するピニオン２８ｃを下ベアリング２８ｂと同軸上に有し、このピニオン２８ｃが下レール溝２７ｂに沿って配設されたラックライン２７ｃに噛合した駆動伝達状態で取付けられている。そして、このバケット自走モータＭ１の正回転または逆回転に基づいて走行式バケット１７は前後方向に進退移動する。
また、これら上下のレール溝２７ａ，２７ｂの上下に分離する２点間を遠近自由に変化させて任意の走行ガイド形状に組合せることにより、図６にも示すように、走行式バケット１７の前後方向の集積姿勢角度を停止位置によって自由に変更でき、紙幣の受入れ角度、紙幣の取出し角度、紙幣の落下回収角度を所望の角度に設定することができる。
例えば、後面メンテナンス機１１Ａとして使用した場合に、走行式バケット１７が最も後面位置に移動したことを検知する第１停止センサＳ１が検知したときは、走行式バケット１７から下方の回収箱１８にリセット紙幣を落下回収する第１回収位置Ｐ１に対応するため、このときは走行式バケット１７に集積した紙幣を一括して落下回収させる角度に傾斜設定する。
さらに、これより若干前方に移動した第２停止センサＳ２の検知位置では、走行式バケット１７から下方の回収箱１８に取忘れ紙幣を落下回収する第２回収位置Ｐ２に対応するため、同様に走行式バケット１７に集積した取忘れ紙幣を一括して落下回収させる角度に傾斜設定する。
そして、走行式バケット１７が中央ライン１２Ｌの位置に達したことを検知する第３停止センサＳ３の検知位置では、下部ユニット１３の繰出し搬送路２０から上向きに供給される紙幣を受入れる受渡し位置Ｐｍに対応するため、このときは下方からの紙幣の受入れに適した集積角度に走行式バケット１７を傾斜設定する。
さらに、上部ユニット１２を反転して前面メンテナンス機１１Ｂとして使用した場合に、走行式バケット１７が予め定められた前面位置に達したことを検知する第４停止センサＳ４の検知位置では、走行式バケット１７から下方の回収箱１８に向けてリセット紙幣を落下回収させる第３回収位置Ｐ３に対応するため、このときは走行式バケット１７に集積した紙幣を一括して落下させる角度に傾斜設定する。
これより若干前方に移動した第５停止センサＳ５の検知位置では、走行式バケット１７から下方の回収箱１８に取忘れ紙幣を落下回収させる第４回収位置Ｐ４に対応するため、同様に走行式バケット１７に集積した取忘れ紙幣を一括して落下回収させる角度に傾斜設定する。
また、走行式バケット１７が最前端に達したことを検知する第６停止センサＳ６の検知位置では、紙幣を発行する発行位置Ｐ５に対応するため、このときは走行式バケット１７に集積した紙幣を斜め上方より一括して取出し許容する角度に傾斜設定する。
次に、走行式バケット１７を動作させたときの紙幣の集積処理について説明する。
この走行式バケット１７は、図７および図８に示すように、走行式バケット１７の受入口１７ａが下部ユニット１３の紙幣の受渡し位置Ｐｍで下方の繰出し搬送路２０の終端部と対応して、上方の走行式バケット１７の受入口１７ａに紙幣が１枚ずつ受渡される。
走行式バケット１７の下部には受渡し検知センサＳ７、搬送ローラＲ１、タッチローラＲ２、集積ローラＲ３…などの紙幣Ａを取込む挟持搬送路２９を有しており、ここに取込まれた紙幣Ａは走行式バケット１７内の底板３０と傾斜板３１とに凭れて集積に適した傾斜角度に集積される。
また、走行式バケット１７にはモード切換えモータＭ２を備えており、このモードの切換えによって、走行式バケット１７を後述する集積モードか、搬送または発行モードか、回収モードかに切換えることができる。
図９（Ａ）は走行式バケット１７を初期設定された基準位置に停止させているときの集積モードを示し、この集積モードは走行式バケット１７が中央ライン１２Ｌの紙幣受渡し位置に停止して、受入れた紙幣を１枚ずつ集積するときのモードであり、このときはモード切換えモータＭ２を集積モードに切換えることにより集積動作される。
次に、この走行式バケット１７のモード切換え構造について説明すると、モード切換えモータＭ２の主軸３２には短尺レバー３３を介して紙幣押圧機構３４と底板開閉機構３５とがそれぞれ連結されており、紙幣押圧機構３４は短尺レバー３３に第１リンクＬ１を介して紙幣押圧レバー３６を連結し、この紙幣押圧レバー３６が前進した紙幣押圧位置と後退した待機位置とに移動許容させて設け、集積モードでは紙幣押圧レバー３６を押圧位置より後退させて待機した状態にあり、この集積空間部に下方より導かれた紙幣を１枚ずつ集積させる。
また、底板開閉機構３５は短尺レバー３３に底板駆動用の第２リンクＬ２を連結し、この第２リンクＬ２が前進した底板閉鎖位置と後退した底板開放位置とに移動許容させて設け、集積モードでは第２リンクＬ２を閉鎖方向に前進動作させて、ここに導かれた紙幣を底板３０上に集積するように設定している。
図９（Ｂ）は走行式バケット１７を搬送モードまたは発行モードに切換えた場合を示し、両モードともに同じ動作を行い、搬送モードは紙幣を走行式バケット１７に入れたまま走行するときに使用するモードであり、集積された紙幣は紙幣押圧レバー３６により比較的軽い圧力で押圧されて傾斜板３１との間でクリップされた集積状態を維持して、走行／時の紙幣の乱れや飛散防止がなされる。
発行モードは搬送後の集積状態の紙幣をバケット上方の放出口１７ｂより一括して抜取り許容するときに使用するモードであり、紙幣を整列集積した状態で同じく紙幣押圧レバー３６により軽くクリップして利用者がそのまま放出口１７ｂから紙幣を抜取れるように設定している。
図９（Ｃ）は走行式バケット１７を回収モードに切換えた場合を示し、この回収モードは走行式バケット１７内に集積された紙幣を一括して下方の回収箱１８に落下回収するときに使用するモードであり、回収箱１８上に走行式バケット１７が停止したとき、回収モードに切換えれば、底板開閉機構３５を開駆動して走行式バケット１７内の紙幣を下方の回収箱１８に一括して落下回収する。
この回収に際しては、取忘れ紙幣の一括回収と、リジェクト紙幣の一括回収とがあり、紙幣発行後に利用者が紙幣を取忘れた場合は、そのままでは次の取引ができないため、取忘れられた紙幣を回収箱１８の取忘れ回収部１８ｃに回収して次の取引に備える。
また、搬送処理途中でジャムなどの搬送障害が発生した場合は、その取引を一旦無効にする必要があるが、そのとき既に走行式バケット１７内に集積してしまった紙幣を下方の回収箱１８のリジェクト回収部１８ｂに回収して次の取引に備える。
図中、３７は集積ガイド板、３８は底板補助ガイド板を示す。
図１０は紙幣処理装置１１の制御回路ブロック図を示し、ＣＰＵ１０１はメモリ１０２に格納されたプログラムに沿って出金処理時における集積モード、搬送モードまたは発行モード、回収モードの制御や各回路装置を制御し、このときの制御データおよび取引データをメモリ１０２に記憶してデータ管理する。
ＣＰＵ１０１は紙幣の出金要請がある毎にカートリッジ制御部１０３を制御し、これに基づいて該当する何れかの第１〜第４カートリッジＣ１〜Ｃ４から金種別に収納されている特定の紙幣を指定して、その出金要請枚数を繰出し動作させる。
また、繰出し搬送路２０にあっては搬送路上に検知センサを配設し、また搬送分岐位置には振分けフラッパを配設して、各カートリッジＣ１〜Ｃ４から繰出される紙幣を識別部２１の識別結果に応じた方向に振分ける。例えば、発行に値する適正な紙幣と識別されたときは受渡し位置Ｐｍから上方の走行式バケット１７へと分岐搬送し、発行に値しない不適な紙幣と識別されたときは水平方向に対向する回収箱１８へと分岐搬送する。
また、ＯＳタイマＴ１および制御用タイマＴ２により、各装置の駆動時間や走行時間を計時する。
また、走行式バケット１７、繰出し搬送路２０、各カートリッジＣ１〜Ｃ４、回収箱１８などの紙幣出入れ部分や搬送位置には、紙幣検知センサを配設して検知確認し、またシャッタを配設して、その都度、シャッタを開閉駆動して紙幣の搬送管理を確実にしている。
このように構成された紙幣処理装置１１の出金処理動作の概要を図１１に示すフローチャートを参照して説明する。
今、出金取引にしたがってＣＰＵ１０１に出金取引信号が入力されると、このＣＰＵ１０１は出金処理に先立って、繰出し搬送路２０上にジャム紙幣などが残存していないことを確認し（ステップｎ１）、
また、走行式バケット１７内にも前回処理した紙幣が残存していないことを確認する（ステップｎ２）。
このとき、繰出し搬送路２０上に紙幣が残存していれば、その紙幣を取除くべく搬送処理し（ステップｎ３）、
また、走行式バケット１７内に紙幣が残存していれば、その紙幣を回収箱１８に回収処理する（ステップｎ４）。
上述した繰出し搬送路２０および走行式バケット１７の何れにも残留紙幣がなく、取引許容状態であることを確認すれば（ステップｎ５）、
ＣＰＵ１０１は走行式バケット１７が、上部ユニット１２の中間位置に相当する初期設定された受渡し位置Ｐｍに停止していることを確認して集積動作を開始する（ステップｎ６）。
走行式バケット１７が受渡し位置Ｐｍで停止していないときは、走行式バケット１７への受渡しができないため、この走行式バケット１７を初期設定された受渡し位置Ｐｍに移動させる（ステップｎ７〜ｎ８）。
その後、走行式バケット１７が受渡し位置Ｐｍで指定された金種および枚数の紙幣集積動作を完了すれば、これより走行式バケット１７を発行位置Ｐ５に走行移動させて発行許容する（ステップｎ９）。
この発行位置Ｐ５に抜取り可能に停止された走行式バケット１７から利用者が出金紙幣Ａ…を抜取ると、紙幣取出口１５のシャッタ１４を閉じ、また走行式バケット１７を元の初期設定位置に戻して一出金処理が終了する（ステップｎ１０）。
この出金動作後に、紙幣の取忘れが発生した場合は、紙幣取出口１５のシャッタ１４を閉じた後、取忘れ紙幣の回収動作を行う。この回収動作を行うとき、前面メンテナンス機１１Ｂとして使用されていれば、回収箱１８が前面側に位置するため、走行式バケット１７を前面側の第４回収位置Ｐ４へと少し移動させて位置合せした後、これより回収箱１８の取忘れ回収部１８ｃに落下させて一括回収する（ステップｎ１１〜ｎ１２）。
これに対し、後面メンテナンス機１１Ａとして使用されていれば、回収箱１８が後面側に位置するため、走行式バケット１７を後面側の第２回収位置Ｐ２へと大きく移動させて位置合せした後、同様に回収箱１８の取忘れ回収部１８ｃに落下させて一括回収する（ステップｎ１３）。
次に、走行式バケット１７の停止位置の判定処理動作を図１２に示すフローチャートを参照して説明する。
今、走行式バケット１７が上部ユニット１２の中央ライン１２Ｌ上に位置して、初期設定された受渡し位置Ｐｍで停止しているときは、これを第３停止センサＳ３が検知して紙幣の集積動作が可能であることを確認する（ステップｎ２１）。
また、走行式バケット１７が発行位置Ｐ５で停止しているときは、これを第６停止センサＳ６が検知して、発行紙幣の抜取りが可能であることを確認する（ステップｎ２２）。
さらに、走行式バケット１７が第４回収位置Ｐ４で停止しているときは、これを第５停止センサＳ５が検知して前面メンテナンス機１１Ｂとして利用したときの取忘れ紙幣の一括回収動作が可能であることを確認する（ステップｎ２３）。
同じく、走行式バケット１７が第３回収位置Ｐ３で停止しているときは、これを第４停止センサＳ４が検知して前面メンテナンス機１１Ｂとして利用したときのリセット紙幣の一括回収動作が可能であることを確認する（ステップｎ２４）。
また、走行式バケット１７が第２回収位置Ｐ２で停止しているときは、これを第２停止センサＳ２が検知して後面メンテナンス機１１Ａとして利用したときのリセット紙幣の一括回収動作が可能であることを確認する（ステップｎ２５）。
同じく、走行式バケット１７が第１回収位置Ｐ１で停止しているときは、これを第１停止センサＳ１が検知して後面メンテナンス機１１Ａとして利用したときの取忘れ紙幣の一括回収動作が可能であることを確認する（ステップｎ２６）。
また、停止センサの検知信号が得られない場合は、走行式バケット１７を走行させて現在位置を正確にチェックする（ステップｎ２７）。
次に、走行式バケット１７を初期設定位置に戻す復帰動作を図１３に示すフローチャートを参照して説明する。
ＣＰＵ１０１は走行式バケット１７が上部ユニット１２の受渡し位置Ｐｍで停止していることを第３停止センサＳ３を介して検知確認すれば、初期設定された基準位置のため復帰動作完了と判定する。
しかし、走行式バケット１７が発行位置Ｐ５、第３回収位置Ｐ３、第４回収位置Ｐ４の何れかに停止しているときは、バケット自走モータＭ１を逆転して基準の受渡し位置Ｐｍに戻すように駆動し、その後、初期設定された受渡し位置Ｐｍに戻ったことを確認すれば、復帰動作が完了する（ステップｎ３１〜ｎ３３）。
また、ＣＰＵ１０１は走行式バケット１７が第２回収位置Ｐ２や第１回収位置Ｐ１から復帰動作させるときは、バケット自走モータＭ１を正転して基準の受渡し位置Ｐｍに戻すように駆動し（ステップｎ３４〜ｎ３５）、
走行式バケット１７が受渡し位置Ｐｍに戻ったことを確認すれば、直ちに走行停止し、行過ぎた分を戻すなど微調整して走行式バケット１７を受渡し位置Ｐｍに正確に位置決め停止させる（ステップｎ３６〜ｎ４０）。
そして、ＣＰＵ１０１は走行式バケット１７が初期設定された受渡し位置Ｐｍに戻ったことを確認すれば、復帰動作が完了する（ステップｎ４１〜ｎ４２）。
次に、後面メンテナンス機１１Ａとして利用した場合の紙幣集積動作を図１４に示すフローチャートを参照して説明する。
今、ＣＰＵ１０１に集積モードの信号が入力されると、ＣＰＵ１０１は走行式バケット１７が初期設定された受渡し位置Ｐｍに停止しているか否かを判定し（ステップｎ５１）、
走行式バケット１７が受渡し位置Ｐｍに停止していなければ、集積動作できないので、走行式バケット１７を走行移動させて受渡し位置Ｐｍに停止させる（ステップｎ５２〜ｎ５４）。
そして、図１５に示すように、走行式バケット１７が受渡し位置Ｐｍに停止していることを確認すれば、ＣＰＵ１０１は指定されたカートリッジＣ１〜Ｃ４からの紙幣の繰出しを行い（ステップｎ５５）。
繰出された紙幣Ａ…は繰出し搬送路２０を介して上方の走行式バケット１７へと１枚ずつ集積動作される（ステップｎ５６）。
この走行式バケット１７に指定された出金要請枚数が集積されると（ステップｎ５７）、
ＣＰＵ１０１は搬送モードに切換えて走行式バケット１７を紙幣取出口１５の位置まで走行させ、これより紙幣の取出しを行わせる（ステップｎ５８〜ｎ６０）。
次に、後面メンテナンス機１１Ａとして利用した場合の紙幣発行動作を図１６に示すフローチャートを参照して説明する。
今、ＣＰＵ１０１に発行モードの信号が入力されると、ＣＰＵ１０１は集積動作が完了した走行式バケット１７を発行位置Ｐ５へと走行移動させる（ステップｎ６１）、
その後、図１７に示すように、ＣＰＵ１０１は走行式バケット１７が発行位置Ｐ５に導かれたことを確認すれば（ステップｎ６２）、
ＣＰＵ１０１は発行モードにするとともに、シャッタ１４を開口して、発行位置Ｐ５に停止された走行式バケット１７の上方から紙幣の抜取り動作を行わせる（ステップｎ６３〜ｎ６７）。
このとき、予め設定された抜取り待機時間が経過しても紙幣の抜取り動作、あるいは取忘れのために走行式バケット１７内に残留紙幣があれば、取忘れられた紙幣の回収動作を行わせる（ステップｎ６８〜ｎ７４）。
一方、正常に紙幣の抜取り動作が行われると、ＣＰＵ１０１は走行式バケット１７を元の受渡し位置Ｐｍに走行移動させるとともに、紙幣取出口１５のシャッタ１４を閉動作させる（ステップｎ７５〜ｎ７８）。
ＣＰＵ１０１は走行式バケット１７が復帰方向に移動して元の受渡し位置Ｐｍに戻ると、その走行式バケット１７を停止させて一発行処理が終了する（ステップｎ７９〜ｎ８１）。
次に、後面メンテナンス機１１Ａとして利用した場合の取忘れ紙幣の一括回収動作を図１８に示すフローチャートを参照して説明する。
今、ＣＰＵ１０１が走行式バケット１７内に取忘れ紙幣が存在することを図示しない検知センサを介して検知したとき、ＣＰＵ１０１は搬送モードまたは発行モードかを確認し、何れでもなければ、走行式バケットの処理モードを搬送モードまたは発行モードに切換える（ステップｎ９１〜ｎ９２）。
搬送モードか発行モードかを確認すれば、ＣＰＵ１０１は走行式バケット１７を回収箱１８の取忘れ回収部１８ｃと対応する第１回収位置Ｐ１と対応するように移動させ、その第１回収位置Ｐ１との対応位置で停止させる（ステップｎ９３〜ｎ９５）、
この走行式バケット１７の停止後は、図１９に示すように、ＣＰＵ１０１は取忘れ回収部１８ｃの上面シャッタを開け、回収モードを確認した後（ステップｎ９６〜ｎ９８）、
底板３０を開放して走行式バケット１７内の取忘れ紙幣を一括して下方に落下させ、下方の回収箱１８の取忘れ回収部１８ｃに一括回収させる（ステップｎ９９〜ｎ１０１）。
ＣＰＵ１０１は一括回収に必要な経過時間が過ぎたことを確認すると、回収箱１８の取忘れ回収部１８ｃの上面シャッタを閉じるとともに、走行式バケット１７の底板３０を再び元の閉鎖位置に戻した後、走行式バケット１７を元の受渡し位置Ｐｍに走行移動させて戻すことにより取忘れ紙幣の一括回収処理が終了する（ステップｎ１０２〜ｎ１０７）。
次に、後面メンテナンス機１１Ａとして利用した場合のリセット紙幣の一括回収動作を図２０に示すフローチャートを参照して説明する。
今、リセット信号が入力されたとき、ＣＰＵ１０１は搬送モードか発行モードかを確認し、何れでもなければ、走行式バケットの処理モードを搬送モードまたは発行モードに切換える（ステップｎ１１１〜ｎ１１２）。
搬送モードか発行モードかを確認すれば、ＣＰＵ１０１は走行式バケット１７を回収箱１８のリジェクト回収部１８ｂと対応する第２回収位置Ｐ２と対応するように移動させ、その第２回収位置Ｐ２との対応位置で停止させる（ステップｎ１１３〜ｎ１１５）、
この走行式バケット１７の停止後は、図２１に示すように、ＣＰＵ１０１はリジェクト回収部１８ｂの上面シャッタを開け、回収モードを確認した後（ステップｎ１１６〜ｎ１１８）、
底板３０を開放して走行式バケット１７内のリセット紙幣を一括して下方に落下させ、下方の回収箱１８のリジェクト回収部１８ｂに一括回収させる（ステップｎ１１９〜ｎ１２１）。
ＣＰＵ１０１は一括回収に必要な経過時間が過ぎたことを確認すると、リジェクト回収部１８ｂの上面シャッタを閉じるとともに、走行式バケット１７の底板３０を再び元の閉鎖位置に戻した後、走行式バケット１７を元の受渡し位置Ｐｍに走行移動させて戻すことによりリセット紙幣の一括回収処理が終了する（ステップｎ１２２〜ｎ１２７）。
次に、リセット紙幣の総合的な回収動作を図２２に示すフローチャートを参照して説明する。
今、ＣＰＵ１０１にリセット信号が入力されたとき、このＣＰＵ１０１は走行式バケット１７内に紙幣が残存していることを検知確認し、確認すると（ステップｎ１３１）、
ＣＰＵ１０１は現在、前面メンテナンス機１１Ｂとして利用されているか、否かを判定し（ステップｎ１３２）、
前面メンテナンス機１１Ｂとして利用されていれば、リセットされた紙幣の一括回収位置は前面側に位置して、ＣＰＵ１０１は走行式バケット１７を回収箱１８のリジェクト回収部１８ｂと対応する第３回収位置Ｐ３に停止させて回収動作させる（ステップｎ１３３）。
これに対し、後面メンテナンス機１１Ａとして利用されていれば（ステップｎ１３４）、
リセットされた紙幣の一括回収位置は後面側に位置して、ＣＰＵ１０１は走行式バケット１７を回収箱１８のリジェクト回収部１８ｂと対応する第２回収位置Ｐ２に停止させて回収動作させる（ステップｎ１３５）。
図２３〜図２６は上部ユニット１２を１８０°方向変換して、既述した後面メンテナンス機１１Ａから前面メンテナンス機１１Ｂに切換え利用した場合を示し、この場合は上部ユニット１２とともに走行式バケット１７の向きが１８０°方向変換する。
したがって、このように前面メンテナンス機１１Ｂとして方向変換しても図２３に示すように、走行式バケット１７が受渡し位置Ｐｍに停止して走行式バケット１７の下方から紙幣を１枚ずつ受入れて集積動作する動きは左右対称に動きが異なるたけで集積動作は同じであるため、同様な作用効果が得られる。
また、図２４に示すように、走行式バケット１７が発行位置Ｐ５に停止して走行式バケット１７の上方の放出口１７ｂが紙幣取出口１５に対応して、上方から紙幣を一括して取出し許容する対応構造を有しており、このように取出し動作させる動きは後面メンテナンス機１１Ａに比べて左右対称に動きが異なるだけで発行動作は同じであるため、前面メンテナンス機１１Ｂとして利用しても同様な作用効果が得られる。
図２５は取忘れ紙幣の回収動作を示し、走行式バケット１７が第１回収位置Ｐ１に停止して走行式バケット１７の底板３０が取忘れ回収部１８ｃの上面と対応して、走行式バケット１７の底板３０を開放して紙幣を一括して下方の取忘れ回収部１８ｃに落下回収させる対応構造を有しており、このように回収動作させる動きは後面メンテナンス機１１Ａに比べて左右対称に動きが異なるだけで取忘れ紙幣の回収動作は同じであるため、前面メンテナンス機１１Ｂとして利用しても同様な作用効果が得られる。
図２６はリセット紙幣の回収動作を示し、走行式バケット１７が第２回収位置Ｐ２に停止して走行式バケット１７の底板３０がリジェクト回収部１８ｂの上面と対応して、走行式バケット１７の底板３０を開放して紙幣を一括して下方のリジェクト回収部１８ｂに落下回収させる対応構造を有しており、このように回収動作させる動きは後面メンテナンス機１１Ａに比べて左右対称に動きが異なるだけでリセット紙幣の回収動作は同じであるため、前面メンテナンス機１１Ｂとして利用しても同様な作用効果が得られる。
次に、回収箱の他の実施形態について説明する。
図２７は前面メンテナンス機１１Ｂに適用した回収箱の他の実施形態を示し、これは回収箱２７１の内部空間の前後位置をリジェクト回収部２７２と取忘れ回収部２７３とに区画して、紙幣Ａを一方と他方に分離回収する可動仕切板２７４を設けたものであり、この可動仕切板２７４は中央部に中間高さまで起立した固定仕切板２７５の上端に、前後方向に傾動するように下端を傾動軸支部２７６として枢着し、この傾動軸支部２７６を傾動支点にして図示しないソレノイド等によって前後方向に傾動操作させる。
これにより、上方に対応する走行式バケット１７の停止位置が同じてあっても、この可動仕切板２７４の仕切操作によって、図２７（Ａ）に示すように、取忘れ紙幣の回収動作か、または図２７（Ｂ）に示すように、リセット紙幣の回収動作かを選択して一括回収させることができる。また、同一回収箱２７１内に識別不良紙幣およびリセット紙幣側と、取忘れ紙幣側との異種内容の紙幣を別々に分離回収して管理できる。
図２８は後面メンテナンス機１１Ａに適用した回収箱の他の実施形態を示し、この場合も走行式バケット１７の向きが異なるだけで他は上述した図２７（Ａ）および図２７（Ｂ）と同じのため、後面メンテナンス機１１Ａとして利用しても取忘れ紙幣は、図２８（Ａ）に示すように回収動作でき、リセット紙幣は、図２８（Ｂ）に示すように回収動作でき、同様な作用効果が得られる。
次に、上部ユニットの他の実施形態について説明する。
図２９に示すように、この上部ユニット２９１は紙幣を受入れる紙幣受入口２９２を共通接続用に中央部下面に有し、この紙幣受入口２９２と前後方向の一端部に設けた固定バケット２９３との間を上部搬送路２９４で接続したものであり、この上部ユニット２９１を１８０°反転させれば切換えることができ、図２９（Ａ）に示すように、後面メンテナンス機２９５、または図２９（Ｂ）に示すように、前面メンテナンス機２９６に切換え利用することができる。
この場合は、上部ユニット２９１の取付け方向を水平方向に１８０°方向変換するだけで、紙幣取出口２９７の位置を前面側か後面側かに切換えることができる。この場合も上部ユニット２９１が異なるだけで他は同じのため、同様な作用効果が得られる。
上述のように、前面メンテナンス機として利用する場合は上部ユニットの紙幣取出口を前面のメンテナンス側に向ければよく、後面メンテナンス機として利用する場合は上部ユニットの紙幣取出口を前面に向けて、その後面側よりメンテナンスすればよいため、上部ユニットに１つの共通利用可能な走行式バケットを内蔵するだけで両機の一方を選択利用できる。また、部品交換に際しても共通する１種類の交換ユニットがあればよいため、走行式バケットと交換ユニットは１種類あれば全て対処でき、生産や管理に無駄がなくなり、生産管理が向上する。
この発明と、上述の一実施の形態の構成との対応において、
この発明の媒体処理装置は、実施の形態の紙幣処理装置１１に対応し、
以下同様に、
媒体は、紙幣Ａに対応し、
媒体受入口は、受入口１７ａに対応し、
媒体放出口は、放出口１７ｂに対応し、
媒体受入位置は、紙幣受入口１６に対応し、
媒体放出位置および媒体取出口は、紙幣取出口１５に対応し、
反転移送手段および可動手段は、各上部ユニット１２，２９１とその位置決め突起２３および位置決め凹部２４に対応し、
カートリッジは、第１〜第４カートリッジＣ１〜Ｃ４に対応し、
第１の媒体取出口は、後面メンテナンス機での紙幣取出口１５に対応し、
第２の媒体取出口は、前面メンテナンス機での紙幣取出口１５に対応し、
回収手段は、モード切換えモータＭ２およびＣＰＵ１０１に対応する。
この発明は請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、上述の一実施の形態の構成のみに限定されるものではない。
この発明によれば、走行式バケットの向きを１８０°反転させれば、前面メンテナンス機あるいは後面メンテナンス機の何れにも対応させることができ、走行式バケットの共通利用が図れる。
産業上の利用分野
この発明は、金融機関に設置される紙幣出金機や自動預金支払機（ＡＴＭ）に利用することが出来る。
【図面の簡単な説明】
図１は、紙幣処理装置の外観斜視図である。
図２は、紙幣処理装置の内部構成図である。
図３は、後面メンテナンス機と前面メンテナンス機の概略構成図である。
図４は、両メンテナンス機の反転許容構造を示す一部展開斜視図である。
図５は、走行式バケットと走行用レールとの関係を示す要部側面図である。
図６は、走行式バケットの走行動作状態を示す説明図である。
図７は、走行式バケットの紙幣受入構造を示す拡大側面図である。
図８は、走行式バケットの外観斜視図である。
図９は、走行式バケットの各種モードを示す説明図である。
図１０は、紙幣処理装置の制御回路ブロック図である。
図１１は、紙幣処理装置の出金処理動作の概要を示すフローチャートである。
図１２は、走行式バケット停止位置の判定処理動作を示すフローチャートである。
図１３は、走行式バケットの復帰動作を示すフローチャートである。
図１４は、後面メンテナンス機での紙幣集積動作を示すフローチャートである。
図１５は、後面メンテナンス機での走行式バケットの受渡し位置を示す側面図である。
図１６は、後面メンテナンス機での紙幣発行動作を示すフローチャートである。
図１７は、後面メンテナンス機での走行式バケットの発行位置を示す側面図である。
図１８は、後面メンテナンス機での取忘れ紙幣の一括回収動作を示すフローチャートである。
図１９は、後面メンテナンス機での取忘れ紙幣の一括回収状態を示す側面図である。
図２０は、後面メンテナンス機でのリセット紙幣の一括回収動作を示すフローチャートである。
図２１は、後面メンテナンス機でのリセット紙幣の一括回収状態を示す側面図である。
図２２は、リセット紙幣の総合的な回収動作を示すフローチャートである。
図２３は、前面メンテナンス機での走行式バケットの受渡し位置を示す側面図である。
図２４は、前面メンテナンス機での走行式バケットの発行位置を示す側面図である。
図２５は、前面メンテナンス機での取忘れ紙幣の一括回収状態を示す側面図である。
図２６は、前面メンテナンス機でのリセット紙幣の一括回収状態を示す側面図である。
図２７は、他の実施形態の回収箱を前面メンテナンス機に適用した一括回収状態を示す側面図である。
図２８は、他の実施形態の回収箱を後面メンテナンス機に適用した一括回収状態を示す側面図である。
図２９は、他の実施形態の上部ユニットを示す概略側面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【国際調査報告】
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