【誤訳訂正書】
【提出日】平成29年12月4日(2017.12.4)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置されるｌａｄａｒセンサを有する車両と、
中でエアバッグ・起動チャージを備え、前記車両の周囲に載置するエアバッグモジュールと
前記エアバッグ・起動チャージを使用可能な状態で接続したエアバッグ制御装置と、
を有し、
前記ｌａｄａｒセンサが、
受信レンズ装置と、
変調レーザー光出力を有するレーザー送信機および前記ｌａｄａｒセンサの視野のシーンを照らすための拡散光学部品と、
前記受信レンズ装置の焦点面に置かれる光検出器の二次元アレイであって、出力を備えた前記光検出器の各々が前記変調レーザー光出力の反映された部分から電気応答信号を作り出すことを特徴とする、二次元アレイと、
複数のユニットセル電子回路を有する読取り集積回路であって、各ユニットセル電子回路が光検出器出力の１つに接続している入力を有し、ユニットセル電子回路の各々が、電気応答信号復調器と、前記電気応答信号復調器の出力に接続しているレンジ測定回路を有し、前記レンジ測定回路が更に前記レンジ測定回路に関しゼロ・レンジ・リファレンスを提供している基準信号に接続していることを特徴とする、読取り集積回路と、
光感応検出器のアレイの少なくとも一つの電圧分布グリッドに接続している検出器バイアス回路であって、前記光感応検出器のアレイの近い視野における飽和を避けるために適切な検出器バイアスを供給するために、時間変化する検出器バイアスを光感応検出器のアレイに供給する検出器バイアス回路と、
レンジ測定回路から出力を受信し、エアバッグ制御装置に関する入力を提供するために接続されたデジタルプロセッサと、
各種のクロッキング信号とタイミング信号を提供するためにデジタルプロセッサを介して接続された温度安定周波数リファレンスと、
を備え、
ることを特徴とする衝撃軽減システム。
【請求項２】
第２のデジタルプロセッサを有する第２の車両との相互接続のための、前記デジタルプロセッサに接続されている２重の無線リンクを更に有することを特徴とする請求項１に記載の衝撃軽減システム。
【請求項３】
前記第２のデジタルプロセッサが、前記２重の無線リンクを介して前記デジタルプロセッサに接続されることを特徴とする請求項２に記載の衝撃軽減システム。
【請求項４】
前記車両のフロント・バンパに、前記エアバッグモジュールが載置される請求項１の衝撃軽減システム。
【請求項５】
前記エアバッグモジュールが、前記車両の後バンパーに載置される請求項１の衝撃軽減システム。
【請求項６】
前記エアバッグモジュールが、前記車両の側面パネルに載置される請求項１の衝撃軽減システム。
【請求項７】
単一のガウスパルスプロファイル、複数のガウスプロフィルパルス、単一のフラット頂部パルスプロファイル、複数のフラット頂部パルス、パルス正弦波およびチャープ正弦波パルスのセットから選択される波形によって、前記変調レーザー光出力が調整される請求項１の衝撃軽減システム。
【請求項８】
前記レーザー送信機がエルビウムガラス、ネオジムＹＡＧおよびその他の固体ゲイン媒体のセットから選択されるゲイン媒体で形成される光学励起固体レーザーから成る請求項１の衝撃軽減システム。
【請求項９】
光検出器の二次元アレイが、読取り集積回路に直接取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の衝撃軽減システム。
【請求項１０】
前記ｌａｄａｒセンサはヘッドライト・アセンブリに組み込まれることを特徴とする請求項１に記載の衝撃軽減システム。
【請求項１１】
方向指示器、テールライト、駐車灯の一組から選択される補助ランプ・アセンブリに、前記ｌａｄａｒセンサが組み込まれる請求項１の衝撃軽減システム。
【請求項１２】
前記車両が、前記ｌａｄａｒセンサの視野に重なっている視野を有するように見える少なくとも一つの二次元のイメージング・カメラを更に有し、
前記車両が更に、前記少なくとも一つの二次元のイメージング・カメラからのデータと前記ｌａｄａｒセンサからデータとを合併することができるデジタルプロセッサを有することを特徴とする請求項１の衝撃軽減システム
【請求項１３】
前記エアバッグモジュールは、可変ベント開口を有する請求項１に記載の衝撃軽減システム。
【請求項１４】
前記可変ベント開口は、電気制御されることを特徴とする請求項１３に記載の衝撃軽減システム。
【請求項１５】
事前車両サスペンション・システムであって、
取り付けられたｌａｄａｒセンサを備えた車両と、
アクティブ・サスペンション・コンポーネントであって、該アクティブ・サスペンション・コンポーネントが前記車両の少なくとも１つの車輪のサスペンション・アームに取り付けられ、該アクティブ・サスペンション・コンポーネントがまた前記車両のシャシーに取り付けられ、該アクティブ・サスペンション・コンポーネントがまた制御入力に応答して能動的に前記車輪を上下させることが可能である、ことを特徴とするアクティブ・サスペンション・コンポーネントと、
前記制御入力を提供するサスペンション制御プロセッサと、を有し、
前記ｌａｄａｒセンサが、
受信レンズ装置と、
変調レーザー光出力と、モジュラｌａｄａｒセンサの視野のシーンを照らすための拡散光学部品とを備えたレーザー送信機と、
前記受信レンズ装置の焦点面に置かれる光検出器の二次元アレイであって、出力を備えた前記光検出器の各々が前記変調レーザー光出力の反映された部分から電気応答信号を作り出すことを特徴とする、二次元アレイと、
複数のユニットセル電子回路を有する読取り集積回路であって、各ユニットセル電子回路が光検出器出力の１つに接続している入力を有し、ユニットセル電子回路の各々が、電気応答信号復調器と、前記電気応答信号復調器の出力に接続しているレンジ測定回路を有し、前記レンジ測定回路が更に前記レンジ測定回路に関しゼロ・レンジ・リファレンスを提供している基準信号に接続していることを特徴とする、読取り集積回路と、
光感応検出器のアレイの少なくとも一つの電圧分布グリッドに接続している検出器バイアス回路であって、前記光感応検出器のアレイの近い視野における飽和を避けるために適切な検出器バイアスを供給するために、時間変化する検出器バイアスを光感応検出器のアレイに供給する検出器バイアス回路と、
を備え、
レンジ測定回路から出力を受信し、サスペンション制御プロセッサに関する入力を提供するように接続されたデジタルプロセッサと、
各種のクロッキング信号とタイミング信号を提供するようにデジタルプロセッサを介して接続された温度安定周波数リファレンスと、
を有することを特徴とするシステム。
【請求項１６】
前記変調レーザー光出力が、単一のガウスパルスプロファイル、複数のガウスプロフィルパルス、単一のフラット頂部パルスプロファイル、複数のフラット頂部パルス、パルス正弦波およびチャープ正弦波パルスのセットから選択される波形で調整されることを特徴とする請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記レーザー送信機がエルビウムガラス、ネオジムＹＡＧおよびその他の固体ゲイン媒体のセットから選択されるゲイン媒体で形成される光学励起固体レーザーから成ることを特徴とする請求項１５に記載の衝撃軽減システム。
【請求項１８】
光検出器の二次元アレイが、読取り集積回路に直接取り付けられることを特徴とする請求項１５に記載のシステム。
【請求項１９】
前記制御入力が、ガス圧力、油圧、電流および電圧のセットから選択されることを特徴とする請求項１５に記載のシステム。
【請求項２０】
光検出器の二次元アレイが、シリコン、インジウム、ガリウム、ヒ素、リン、アルミニウム、ボロン、アンチモン、マグネシウム、ゲルマニウムおよび窒素のセットから選択される元素を有する半導体薄膜に形成されることを特徴とする請求項１５に記載のシステム。
【請求項２１】
前記ｌａｄａｒセンサが、ヘッドライト・アセンブリに組み込まれることを特徴とする請求項１５に記載のシステム。
【請求項２２】
前記ｌａｄａｒセンサが、方向指示器、テールライト、駐車灯のセットから選択される補助ランプ・アセンブリに組み込まれる請求項１５に記載のシステム。
【請求項２３】
電気応答信号復調器が、
トリガー回路に接続している出力を有する入力増幅器と、
一連のアナログ・サンプリング・ゲートであって、各々の前記サンプリング・ゲートが付随するアナログ・メモリ・セルを有する各サンプリング・ゲートおよび前記入力増幅器の出力に接続していることを特徴とする、一連のアナログ・サンプリング・ゲートと、
前記サンプリング・ゲートの各々を調節することを制御しているサンプル・クロックと、
シーケンスにおいて前記サンプリング・ゲートの各々を選択するためのセレクタと、
サンプル数を計数するためのカウンタと、
前記アナログ・メモリ・セルの各々に接続している入力を有する出力増幅器と、
前記出力増幅器を介して出力される一連の前記アナログメモリセルコンテンツを選択するための出力制御と、
を有し、
Ａ／Ｄコンバータの入力は、前記出力増幅器に接続され、前記Ａ／Ｄコンバータの出力は、デジタルプロセッサの入力に接続され、前記Ａ／Ｄコンバータが、前記電気応答信号の一連のデジタル化されたアナログ・サンプルを生じさせ、デジタル処理アルゴリズムを用いたデジタル化されたアナログ・サンプルのシーケンスに作用することによって、前記電気応答信号を復調するように、前記デジタルプロセッサがプログラムされることを特徴とする請求項１５に記載のシステム。
【請求項２４】
前記電気応答信号復調器が、位相比較器の第１の入力に接続される出力を備えた入力増幅器を有し、前記位相比較器が、第２の入力に接続された位相基準信号を有し、前記位相比較器が、積分器の入力に接続され、前記積分器が、前記位相比較器の第２の入力と前記第１の入力との間の位相の差を示す出力電圧を備えた積分器出力を有する、ことを特徴とする請求項１５に記載のシステム。
【請求項２５】
前記車両はさらに、前記ｌａｄａｒセンサの前記視野と重なる視野を有するように見える少なくとも１つの二次元イメージング・カメラを有し、前記車両がさらに、前記ｌａｄａｒセンサからのデータを前記少なくとも１つの二次元イメージング・カメラからのデータと合併することができるデジタルプロセッサを有することを特徴とする請求項１５に記載のシステム。
【請求項２６】
路面上補償システムであって、ｌａｄａｒセンサが取り付けられた車両を有し、
アクティブ・サスペンション・コンポーネントであって、該アクティブ・サスペンション・コンポーネントが、前記車両の少なくとも一つの車輪のサスペンション・アームに取り付けられ、アクティブ・サスペンション・コンポーネントが、前記車両のシャシーに取り付けられ、アクティブ・サスペンション・コンポーネントが制御入力に応答して能動的に前記車輪を上下させることが可能である、ことを特徴とするアクティブ・サスペンション・コンポーネントと、
サスペンション制御プロセッサであって、
受信レンズ装置と、
変調レーザー光出力を有するレーザー送信機および前記ｌａｄａｒセンサの視野のシーンを照らすための拡散光学部品と、
前記受信レンズ装置の焦点面に置かれる光検出器の二次元アレイであって、出力を備えた前記光検出器の各々が前記変調レーザー光出力の反映された部分から電気応答信号を作り出すことを特徴とする、二次元アレイと、
複数のユニットセル電子回路を有する読取り集積回路であって、各ユニットセル電子回路が光検出器出力の１つに接続している入力を有し、ユニットセル電子回路の各々が、電気応答信号復調器と、前記電気応答信号復調器の出力に接続しているレンジ測定回路を有し、前記レンジ測定回路が更に前記レンジ測定回路に関しゼロ・レンジ・リファレンスを提供している基準信号に接続していることを特徴とする、読取り集積回路と、
光感応検出器のアレイの少なくとも一つの電圧分布グリッドに接続している検出器バイアス回路であって、前記光感応検出器のアレイの近い視野における飽和を避けるために適切な検出器バイアスを供給するために、時間変化する検出器バイアスを光感応検出器のアレイに供給する検出器バイアス回路と、
各種のクロッキング信号とタイミング信号を提供するためにデジタルプロセッサを介して接続された温度安定周波数リファレンスと
を備えることを特徴とするｌａｄａｒセンサを有するサスペンション制御プロセッサと、
を有することを特徴とするシステム。
【請求項２７】
前記変調レーザー光出力が、単一のガウスパルスプロファイル、複数のガウスプロフィルパルス、単一のフラット頂部パルスプロファイル、複数のフラット頂部パルス、パルス正弦波およびチャープ正弦波パルスのセットから選択される波形で調整されることを特徴とする請求項２６に記載のシステム。
【請求項２８】
前記レーザー送信機がエルビウムガラス、ネオジムＹＡＧおよびその他の固体ゲイン媒体のセットから選択されるゲイン媒体で形成される光学励起固体レーザーから成ることを特徴とする請求項２６に記載の衝撃軽減システム。
【請求項２９】
光検出器の二次元アレイが、読取り集積回路に直接取り付けられることを特徴とする請求項２６に記載のシステム。
【請求項３０】
前記制御入力が、ガス圧力、油圧、電流および電圧のセットから選択されることを特徴とする請求項２６に記載のシステム。
【請求項３１】
光検出器の二次元アレイが、シリコン、インジウム、ガリウム、ヒ素、リン、アルミニウム、ボロン、アンチモン、マグネシウム、ゲルマニウムおよび窒素のセットから選択される元素を有する半導体薄膜に形成されることを特徴とする請求項２６に記載のシステム。
【請求項３２】
前記ｌａｄａｒセンサが、ヘッドライト・アセンブリに組み込まれることを特徴とする請求項２６に記載のシステム。
【請求項３３】
前記ｌａｄａｒセンサが、方向指示器、テールライト、駐車灯のセットから選択される補助ランプ・アセンブリに組み込まれる請求項２６に記載のシステム。
【請求項３４】
電気応答信号復調器が、
トリガー回路に接続している出力を有する入力増幅器と、
一連のアナログ・サンプリング・ゲートであって、各々の前記サンプリング・ゲートが付随するアナログ・メモリ・セルを有する各サンプリング・ゲートおよび前記入力増幅器の出力に接続していることを特徴とする、一連のアナログ・サンプリング・ゲートと、
前記サンプリング・ゲートの各々を調節することを制御しているサンプル・クロックと、
シーケンスにおいて前記サンプリング・ゲートの各々を選択するためのセレクタと、
サンプル数を計数するためのカウンタと、
前記アナログ・メモリ・セルの各々に接続している入力を有する出力増幅器と、
前記出力増幅器を介して出力される一連の前記アナログメモリセルコンテンツを選択するための出力制御と、
を有し、
Ａ／Ｄコンバータの入力は、前記出力増幅器に接続され、前記Ａ／Ｄコンバータの出力は、デジタルプロセッサの入力に接続され、前記Ａ／Ｄコンバータが、前記電気応答信号の一連のデジタル化されたアナログ・サンプルを生じさせ、デジタル処理アルゴリズムを用いたデジタル化されたアナログ・サンプルのシーケンスに作用することによって、前記電気応答信号を復調するように、前記デジタルプロセッサがプログラムされることを特徴とする請求項２６に記載のシステム。
【請求項３５】
前記電気応答信号復調器が、位相比較器の第１の入力に接続される出力を備えた入力増幅器を有し、前記位相比較器が、第２の入力に接続された位相基準信号を有し、前記位相比較器が、積分器の入力に接続され、前記積分器が、前記位相比較器の第２の入力と前記第１の入力との間の位相の差を示す出力電圧を備えた積分器出力を有する、ことを特徴とする請求項２６に記載のシステム。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００２】
［パラグラフ２］  ステットナー等の米国特許第5,446,529号、第6,133,989号および第6,414,746号に開示されている３次元画像化技術は、単一のパルス光、通常はパルスレーザ光を、従来の２次元画像のすべての情報とともに、視野内のすべての３次元座標を提供する。この使用は、内蔵の光源にフラッシュアタッチメントを使用する通常のデジタル２Ｄカメラと同様に、通常、フラッシュ３Ｄイメージングと称される。通常の２次元デジタルカメラと同様に、光はＬＡＤＡＲセンサの焦点面上のレンズによって集束され、焦点面アレイ（FPA）と呼ばれるピクセル（画素）のアレイ（配列）を含む。ＬＡＤＡＲセンサの場合、これらのピクセルは「スマート」であり、プロセッサが関心対象の反射特性に対するレーザパルスの飛行の往復時間を計算することを可能にするデータを収集することができる。各スマートピクセルはまた、戻ってくるレーザパルスの形状および大きさに関連するデータを収集する。１つまたは複数のピクセルが視野にわたって走査される競合する設計とは対照的に、これらのフラッシュＬＡＤＡＲセンサの１つの価値は、費用がかかり、メンテナンスが高く、典型的には大きくて重い精密機械スキャナの排除である。フラッシュＬＡＤＡＲセンサの焦点面内のピクセルは、アレイ内の永続的な位置のために自動的に登録される。さらに、１つのレーザパルスで１つまたは少数のピクセルとは対照的にデータのフレームを取り込むことによって、データレートが大幅に増加し、重量および体積が減少する。データの各フレームは、短い持続時間のレーザパルスの反射から捕捉されるので、静止物体の移動物体または表面は、ぼやけまたは歪みのない移動プラットフォームから捕捉され得る。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００３】
［パラグラフ３］  自動車のドライバおよび乗客は、他の車両および多くのロード危険から危険性にさらされる。場合によっては、危険が急に示される場合、クラッシュは不可避である、または、停止または回避的なマヌーバに関し許容するにはあまりに、高速である。これらの場合、衝撃によって、生じる損傷を少なくすることは、衝撃の重大度を減少させ、重要である。他の場合には。ロード危険は存在し、または、突然のマヌーバが差し迫っているときに、車両のサスペンションの調整はドライブおよびドライバ・コントロールを改善することができ、車両用タイヤ、サスペンションおよび下部構造への損傷を防止できる。自動車クラッシュの間の加速度レベルに関し、Byeong Sam Kim等による研究論文「Finite Element Frontal Crash Analysis of NEV Vehicle's Platform with Upper and Sub Frame Body」（the Department of Automotive Engineering, Hoseo University, Asan, Korea）を提供する。この研究論文において、著者は、上部本体のクラッシュ分析およびＮＥＶ電気自動車のための下位フレームを実行する。ＮＥＶ車両正面プラットフォーム組立体挙動受けられるときに、挙動をモデル化するために有限要素分析法を使用するこの条において、３０ｍｐｈの正面衝突が描写される。可変または調節可能なサスペンションの１つのモデルは、シトロエン（登録商標）複合空気入りタイヤおよび多くのウェブ・ビデオ、物品および特許において、文書で十分に裏付けられている油圧車両サスペンションである。優れたマルチメディアのウェブ説明は、以下である：http://www.citroenet.org.uk/miscellaneous/hydraulics/hydraulics-1.html, および、第２は、以下である：http://www.kolumbus.fi/~w496119/xw/technica5.htm.。２０１３のシトロエンＣ５ハイドラクティブ（Ｈｙｄｒａｃｔｉｖｅ）サスペンションの仔細なビデオ説明は、以下で見ることができる：http://www.youtube.com/watch?v=zuqJPurdRJw.。ボーズによる長年の開発に基づく電磁サスペンションの新しいタイプは、以下にあり：http://www.extremetech.com/extreme/97177-bose-active-suspension-moves-toward-market/2、および、ビデオ・プレゼンテーションは、以下で見られることが可能である：http://www.youtube.com/watch?v=Lyf4rfT7bHU&feature=related.。最後に、作動中／半作動中のサスペンションに関する比較の議論は、以下で見ることができる：http://www.autozine.org/technical_school/suspension/tech_suspension3.htm.。これらのリファレンスは、本発明に関しコンテキストを与え、自動車産業により展開されている適応および作動中のサスペンション・システムの動作上の背景情報を一緒に供給する。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００５】
［パラグラフ６］  本願明細書において、開示される実施形態はクラッシュ軽減、オブジェクトおよび障壁認識および取り消しに関しシステムを提供し、ドライブおよびステアリングは改良を制御する。利点は３Ｄイメージング機能を用いることにより実現される。そして、対象検出および認識能力（外部エアバッグ展開システム）およびドライブおよびサスペンション修正システムを備える車載レーザーレーダ・システムから成る。車両を囲んでいるまる３６０度アークの、車載レーザーレーダ・システムは、車両のパスの、そして、いくつかのケースの領域のコンポジット３Ｄマップに独立ｌａｄａｒセンサの各々から利用できるデータを総合する中心レーザーレーダ・システム・コントローラに接続している多くの独立ｌａｄａｒセンサから成ることができる。好ましい実施形態において、従来の２Ｄ静止画像またはビデオシーケンスは、３Ｄソリッド・モデルおよび場面マップの質を改善するために用いることができる。複数のｌａｄａｒセンサは、変調レーザー光出力を有する半導体レーザーまたはパルス化された固体レーザーを組み込むことができる明らかにするレーザーモジュールおよびモジュラ・ｌａｄａｒセンサの視野の場面を照らすための拡散している光学部品を各々備えている。各ｌａｄａｒセンサもは集光の焦点面に置かれる光検出器の二次元アレイを特徴としている受信モジュールと、合焦アセンブリを備える。ｌａｄａｒセンサは、ヘッドライト、テールライトまたは他の補助ランプ・アセンブリに組み込まれることができる。ｌａｄａｒセンサは、後退灯（バックミラーアセンブリ）の一部でもよいかまたはバンパーまたはグリル・アセンブリのベント開口部の後でもマウントした。個々のｌａｄａｒセンサは、アセンブリ（(Focal Plane Array or FPAまたはＦＰＡ）を集め、焦点を合わせている光の焦点面に置かれる光検出器の列に依存する。各光検出器は、レーザー光出力の反射部分から電気的応答信号を生成する出力を有する。電気応答信号は、ユニットセル電気回路の対応するアレイを有する読み出し集積回路に接続される。ユニットセル電気回路の各々は、光検出器出力の1つに接続された入力、電気応答信号復調器、および電気応答信号復調器の出力に接続された距離測定回路を有する。復調器は、電気的応答信号の逐次サンプルを記憶するための電圧サンプラ及びアナログシフトレジスタであってもよいし、ミキサ、積分器、又は整合フィルタを含んでいてもよい。復調はまた、読み出し集積回路の外部で、各ピクセルからのデジタル化されたサンプルのシーケンス上で動作する高速デジタルプロセッサによって行うことができる。高速デジタルプロセッサは、連続アナログ・サンプルの加重和を利用するアルゴリズムを使用してもよいし、高速応答フーリエ変換、畳込み、積分、微分、カーブフィッティングまたは他のデジタルプロセスを電気応答信号のデジタル化アナログ・サンプルに使用してもよい。高速なデジタルプロセッサは、各々から他のオブジェクトおよびオブジェクトから車道を絶縁するかまたはセグメント化するアルゴリズムを使用することもできる。この種のオブジェクトは、自動車、自転車、オートバイ、トラック、人、動物、壁、記号、ロード障害などでもよい。オブ��ェクト、それらの方位、位置および速度は、更なる処理および意思決定に関し中央計算機へ移されることができる。ユニットセルはまた、復調器の出力が予め設定された閾値を超えたときに出力応答を生成するように設定されたトリガー回路を組み込んでもよい。レンジ測定回路はさらに、変調されたレーザー光出力のゼロレンジ基準を提供する基準信号に接続される。モジュール式ｌａｄａｒセンサはさらに、検出器アレイの電圧分布グリッドに接続された検出器バイアス回路と、温度安定化周波数基準とを組み込んでいる。いくつかの衝突シナリオにおいて、両方の車両は、無線リンクを備えていることができて、情報を包含している位置、速度、自重、システム・ステータスなどを交換することができて、衝突の影響を減少させて、そこにおいて、車両および居住者上の破壊的な力を少なくするために、協力して対話できる。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００９】
［パラグラフ３０］  本発明は、車載レーダーイメージングシステムによって、使用可能にされる衝撃軽減システムである。衝撃軽減は、エアバッグ配備または車両の間にピークの力を減らすか、またはできるだけ問題なくクラッシュするように設計されているマヌーバでありえる。システムは不規則な路面上の牽引を維持するように車両のサスペンションを適応させることもでき、または、車道における危険な障害を回避する。各レーザーレーダ・イメージング・システムは、複数の車載ｌａｄａｒセンサから成るのが典型的である。各LADARセンサは、
周波数基準と慣性基準を備えたシステム制御プロセッサと、
システムメモリと、
パルスレーザートランスミッタと、
透過光学系と、
受光光学系と、
受光光学系の焦点面に位置する光検出素子のアレイと、
焦点面アレイを検出する光にバイアス電圧を供給するための検出器バイアスコンバータと
、
読み出し集積回路と、
アナログ読み出しIC出力からデジタル画像データを生成するためのアナログ-デジタル変換回路と、
画像データを調整および補正するためのデータ低減プロセッサと、
分離、単離、同定、および、補正された画像データベース内の機能とオブジェクトを追跡するためのオブジェクト追跡プロセッサと
を有する。外部のエアバッグ・システムおよびアクティブサスペンション制御を有するインテリジェント車輛システム・コントローラで対にされるときに、衝突損傷の、そして、車両の下部構造への頻繁なおよび高度の損傷を除いたかなりの減少は予想される。好適なｌａｄａｒセンサの焦点面アレイ（ＦＰＡ）の各画素は、大きさが適時にサンプリングされ、画素の中のメモリに保存され、電子信号に当たっているレーザー光線を変換する。ターゲット面からレーザー光線の捕えられた反射に応答してとられているサンプルを調節するために、各画素も、クロックを使用する。好ましい実施形態は、車両の２つの方法ラジオ／ＩＲ連結を含むことができ、両方の車両に関し協力的な最少の損傷衝撃パスをつくる方法として、生データ、処理されたデータ、画像データ、オブジェクトデータまたはコマンドを、共有できる。ｌａｄａｒセンサは焦点面アレイおよび読取り集積回路のハイブリッド・アセンブリを典型的に組み込み、読取りＩＣは単位格子電子回路の列として配置され、各単位格子は嵌合焦点面アレイとして同一の間隔および順序の配列において、あるように調整される。好ましい実施形態のｌａｄａｒセンサは、状況が示すように、上述のフラッシュモード、マルチパルスモード、またはパルス連続波モードで動作することができる。ｌａｄａｒセンサを組み込んだ衝撃軽減システムには、完全な３Ｄオブジェクトのモデリングとトラッキング、２Ｄと３Ｄのデータベースの統合、３Ｄ  ｌａｄａｒセンサと従来の２Ｄビデオカメラの管理から得られるシーンの拡張を可能にする多くの機能がある。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１２】
［パラグラフ３３］  図３は、車道１８で前方に第１の車両２および二足動物２４を包含する衝突の脅威シナリオを示す。側面図から見られて、第１の車両２は、ヘッドライト・アセンブリ４に埋められる遠達ｌａｄａｒセンサから放射している円錐放射パターン６を有し、例えば、二足動物２４を照らして、３次元モデルを作成するのに十分な範囲データを返す。調整されたレーザー光線の反映に由来する３Ｄ範囲データは、第１の車両２にインストールされる衝撃軽減システムのプロセッサにおいて、いくつかの物体認知が生じるのを許す。短距離放射パターン１２は、補助ランプ・アセンブリ１０に埋められる短距離ｌａｄａｒセンサから出て、第１の車両２の前ですぐグラウンドをカバーする。図１にて図示するように、この図の補助ランプ・アセンブリ１０は、角マウントした方向指示器に埋め込まれる。エアバッグ装置は、第１の車両２のフロント・バンパに位置する包含エアバッグパネル２０である。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１４】
［パラグラフ３５］  図５は、車道１８の前方で第１の車両２および四足獣２８が関係する衝突の脅威シナリオを示す。側面から参照すると、第１の車両２は、ヘッドライト・アセンブリ４に埋め込んだｌａｄａｒセンサが、四足獣２８を照らし、３次元モデルを作成するのに十分な範囲データを返し、遠達から放射している円錐放射パターン６を有する。調整されたレーザー光線の反映に由来する３Ｄ範囲データは、第１の車両２にインストールされる衝撃軽減システムのプロセッサにおいて、いくつかの物体認知が起こるのを許す。短距離放射パターン１２は、補助ランプ・アセンブリ１０に埋められる短距離ｌａｄａｒセンサから出て、第１の車両２の前ですぐグラウンドをカバーする。この図の補助ランプ・アセンブリ１０は、角マウントした方向指示器である。エアバッグ装置は、第１の車両２のフロント・バンパに位置する包含エアバッグパネル２０である。
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１７】
［パラグラフ３８］  図８は、外部エアバッグ２２に関しガス脱気工法の他の実施形態である。エアバッグパネル２０は、摺動板４９の固体のセクションによって、カバーされることができる一連のスロット５３により構成されるか、または、スロット５１および５３が部分的に重複するとき、部分的に開いた位置に開けられる。摺動板４９のスロット５１が直接エアバッグパネル２０のスロット５３の頂上にあるときに、最大ベント開口は十分に開いた位置によって、つくられる。エアバッグパネル２０の底のＵ字形状チャネル５９は、摺動板４９を導いて、配備の後外部エアバッグ２２を放出するための可変開口ガス弁として作用することを適所にある状態に保つ。エアバッグパネル２０の最上位の第２のＵ字形状チャネル（図示せず）は、摺動板４９を保持して、導いて、可変開口ガス弁として効果的な位置のそれを保持する。機械的ストップ６１は、摺動板４９が十分に閉位置の向こうで横断しないようにする。フェールセーフばね（図示せず）からばね力５５は摺動板４９を通常操作の機械的ストップ６１に対して押圧するように保ち、孔は十分に閉じた。二足動物２４または四足獣２８との予想された衝突が生じた場合、電磁ソレノイド（図示せず）のようなリニアアクチュエータからの線形力57は、車載エアバッグ制御ユニットにより選択された程度に開放スライド板49を移動させる。連続的に可変的な出口アパーチャを有する外部エアバッグ２２を出す能力は複数の重なり合うスロット５１および５３によって、形をなし、エアバッグ制御装置に二足動物２４への損害を防止するのに必要な自由度および急に車道に現れている四足獣２８を与え、その一方で、他の車両のみのタイプ衝突に関し最大のエアバッグ力を維持した。
【誤訳訂正９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１９】
［パラグラフ４０］  図９は、シミュレーションされたクラッシュの典型的モータビークルのサブフレームおよび上部フレームにより伝導される力の加速の図である。シミュレーションの結果は黒い実線の加速度曲線３２としてプロットされる。そして、１２Ｇｓ（重力（Ｇ＝９．８  ｍ／ｓ２）の１２倍）を上回る加速度ピークを示す。外部エアバッグの配備については、予想される加速度は点線３４としてプロットされる。そして、それはより早く開始し、ほぼ８Ｇｓの加速度ピークを示す。正面衝突の外部のエアバッグ２２配備の効果は、第一のシミュレーションされた加速３２と対比しての計画された加速度曲線３４で分かるように、衝撃の重大度の減少であると思われる。
【誤訳訂正１０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２０】
［パラグラフ４１］
図１０は、多くの現代の自動車に共通のサスペンションタイプの図であり、いわゆるダブルウィッシュボーンサスペンションである。このサスペンションタイプでは、２つの剛性Ａアーム、上側Ａアーム５６、および下側Ａアーム４６が、ハブおよびホイール３６を支持する直立部６８を支持する。上側Ａアーム５６および下側Ａアーム４６車両のフレームを介して取り付けられるシャフト５０の軸の周りを回転する円筒状のピボット端部４８を有する下側Ａアーム４６の開放端を有するウィッシュボーンの形状をしている。上部Ａアーム５６はまた、車両のフレームを介して接続された第２のシャフト５０の周りを回転する円筒形のピボット端部５８を有する。次に、第２のシャフトの遠端は、上側Ａアーム５６の他方の開放端に接続される。上側Ａアーム５６の外端は、ピボット軸受６６を介して直立６８に接続される。下側Ａアーム４６はピボット軸受３８を介して直立部６８の側方突出部４０に接続されている。シリンダ５４とピストン５２を含むアクティブ・サスペンション・コンポーネント６１はピボットジョイント４４で下側アーム４６に、ピボットジョイント６４で車両のフレームに接続するアクティブサスペンションコンポーネント６１は、上側Ａアーム５６の開放端を通過することによってピボットジョイント６４で車体フレームに接続する。フィッティング６２およびアンビリカル６０が車両制御システムに接続する。継手６２は、油圧式、空気式、または電気式であってもよく、車両の油圧式、空気式または電気式のシステムに接続してもよく、あるいはいくつかの実施形態では任意の２つのシステムに接続してもよい。アンビリカル６０は、空気ホース、油圧流体ライン、電気接続ワイヤであってもよく、または任意の２つの接続、または３つのタイプの接続のすべてを備えていてもよい。ステアリングリンケージのいずれも図２に示されていない。図１０は、明確にするためのものである。このサスペンション・システムは、Citroen Hydractive（登録商標）サスペンション・システムと同様に、公称乗車高を設定するために作動液と空気圧に依存しています。シリンダ５４の本体内に収容されたコイルおよびステータを有する電磁リニアアクチュエータは、アクティブダンパとし・BR>ト作用することができる。電磁リニアアクチュエータは、リファレンスに記載されているBOSE（登録商標）電磁サスペンションと同様に動作し、車高を修正し、ショックを吸収し、ショックのエネルギーを電気エネルギーに変換し、必要に応じて車両を動的に上昇させることができる。
【誤訳訂正１１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２２】
［パラグラフ４３］  図１２は、車道１８のディップ８２および第１の車両２、突然の端を有するくぼみ８４、および、トラックの後部から落ちた 4" X 4"材木８６の横のプロファイル８０を包含する道危険シナリオを示す。側面図を参照すると、第１の車両２は、ヘッドライト・アセンブリ４に埋め込んだ遠達から放射している円錐放射パターン６を有し、３次元モデルを作成するのに十分な範囲データを返すｌａｄａｒセンサが遠くで４Ｘ４を照らす。調整されたレーザー光線の反映に由来する３Ｄ範囲データは、第１の車両２にインストールされる衝撃軽減システムのプロセッサにおいて、いくつかの物体認知が起こるのを許す。短距離放射パターン１２は、補助ランプ・アセンブリ（図１３の１０）に埋めこまれた短距離ｌａｄａｒセンサから出て、第１の車両２の前ですぐグラウンドをカバーする。ｌａｄａｒセンサが車両上のいくつかの他のポイントに載置されることができるが、この図の補助ランプ・アセンブリ（図１３の１０）は角マウントした方向指示器である。車道１８のディップ８２は、遠達ｌａｄａｒセンサによって、スイープされ、以前に識別された。ディップ８２は、より広い発散角を有する短距離ｌａｄａｒセンサによって、二度目にスイープされ、決定はナビゲーションおよびサスペンション・プロセッサによって、オンボードの第１の車両２によって、なされ、それは独立して典型的に動作し、それは連続的にサスペンションを適応させることができる。車道との接点を維持して、車両２の最大のコントロールを維持するために車両サスペンションを適応させるために、決定は実行され、結果は視覚的に図１３に示される。
【誤訳訂正１２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２８】
［パラグラフ４９］  図１８には、好ましい実施形態を代表する遠達ｌａｄａｒセンサ９４および短距離センサ１００が示されているｌａｄａｒセンサのダイアグラムである。パルスレーザ送信器１４６、送信光学部品１５０、受信光学部品１５２、および、場合によっては、リードアウト集積回路１５６のサンプリング回路のプログラマブルな変更の適合は、範囲強化、より広いかより狭い視野および小型化および低コスト化を提供するために達成されることができる。第１実施形態は、ハイブリッド組立法を用いた読取り集積回路１５６の上に積み重なる単一の絶縁サファイヤ基板に位置している光検出部の１２８×１２８検出器アレイ１５４を提供する。設計の他の実施形態において、２乃至１０２４以上の値を有するＭおよびＮを有する光検出部のＭＸＮ焦点面アレイは、予想される。図１８において、表される機能要素は、典型的遠達ｌａｄａｒセンサ９４のエレメントに関して、最初に描写されることができる。制御プロセッサ１３６は、システム・コントローラ１３６からパルスレーザ送信器１４６にコマンドを転送する双方向電気接続（論理、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）及びデジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器１４４を有する）を介してパルスレーザ送信器１４６に接続し、パルスレーザ送信機１４６からシステム・コントローラ１３６に監視信号を戻す。パルスレーザ送信器１４６によって生成されたレーザー光パルスの一部を遮断するように、レーザーの後端面に光検出ダイオード検出器（フラッシュ検出器）１４８が配置される。パルスレーザ送信機１４６のフロントファセットから取り出されたアウトバウンドレーザパルスの光学サンプルは、典型的には光ファイバケーブルを介して自動レンジ補正（ＡＲＣ）信号として検出器アレイ１５４のコーナーに送られる。パルスレーザ送信機１４６は、固体レーザー、モノブロックレーザ、半導体レーザー、ファイバレーザ、または半導体レーザーのアレイであってもよい。また、データレートを上げるために１つ以上の個別のレーザーを使用することもできる。例示的な実施形態では、パルスレーザ送信器１４６は、垂直共振器面発光レーザ（ＶＣＳＥＬ）のアレイである。別の実施形態では、パルスレーザ送信器１４６は、９７６ナノメートル半導体レーザー光によってポンピングされたエルビウムドープリン酸塩ガラスの円盤状固体レーザーである。
【誤訳訂正１３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２９】
［パラグラフ５０］  動作中、制御プロセッサ１３６は、論理コマンドまたは変調信号をパルスレーザ送信器１４６に送信することによってレーザー照射パルスを開始する。パルスレーザ送信器１４６は、送信光学系１５０を介して強いレーザパルス光を送信することによって応答する。エルビウムガラス、ネオジム―ＹＡＧ、または他の固体ゲイン媒体に基づく固体レーザーの場合、単純な２レベル論理コマンドは、ゲイン媒体に放出するポンプレーザダイオードを一定期間開始することができ、最終的にはパルスレーザ送信器１４６の一回のフラッシュをもたらす。電子的にポンピングされ、レーザダイオードに注入された電流信号の変調によって瞬間的に変調される半導体レーザーの場合には、より一般的な性質の変調信号が可能であり、大きな有益な効果で使うことができる。変調信号は、フラット頂部方形または台形パルス、またはガウスパルス、または連続パルスであってもよい。変調信号はまた、正弦波、ゲートまたはパルス正弦波、チャープ正弦波、または周波数変調された正弦波、振幅変調された正弦波、またはパルス幅変調された一連のパルスであってもよい。変調信号は、通常、アナログ値を表すデジタルメモリワードのルックアップテーブルとしてオンチップメモリ125に格納され、このルックアップテーブルは、制御プロセッサ１３６によって順次読み出され、オンボードデジタルアナログ（Ｄ／Ａ）コンバータ１４４を通過し、パルスレーザ送信器１４６の駆動回路に送られる。制御プロセッサ１３６に常駐する必要な論理回路、クロック、およびタイマ127と共に、メモリ１４２に格納されたルックアップテーブルとＤ／Ａコンバータとの組み合わせは、任意波形発生器（AWG）回路ブロックを含む。代替的に、AWG回路ブロックは、パルスレーザ送信器124の一部としてレーザドライバ内に埋め込まれてもよい。送信光学系１５０は、パルスレーザ送信機１４６によって生成された高強度スポットを、ロングレンジｌａｄａｒセンサ９４によって撮像される所望の視野にわたって実質的に均一に拡散させる。送信されたレーザパルス（ARC信号と呼ばれる）の光学サンプルも、光ファイバを介して検出器アレイ１５４に送られる。検出器アレイ１５４のコーナーのいくつかのピクセルは、読み出し集積回路（ROIC）１５６内のタイミング回路のゼロ時間基準を確立するARC（Automatic Range Correction）信号で照射される。読み出し集積回路１５６の各ユニットセルは、関連するタイミング回路を有し、これは、ARC信号から導出された電気パルスによってカウントを開始する。あるいは、フラッシュ検出器１４８の信号は、第２のタイミングモードでゼロ基準として使用されてもよい。ARC信号は、検出器アレイ１５４を通る通過時間に関連するいくつかの可変遅延をきれいに除去するが、付加的なコストおよび複雑さが結果として生じる。画像フレームのデジタル表現が与えられると、同じタスクは、データ削減プロセッサ１６４などの可能な組み込みプロセッサによってソフトウェア／ファームウェアで処理されてもよい。送信されたレーザパルスのいくつかの部分が遠達ｌａｄａｒセンサ９４の視野のシーンの特徴から反映されるとき、ヘッドライト・アセンブリのレンズ、ヘッドライト・アセンブリの中の放物線状の���射型レンズおよび検出器アレイ１５４の上にマイクロレンズのアレイから典型的に成る、受信光学部品１５２の入射でもよい。別の実施形態は、マイクロレンズの使用を必要とすることができない拡張検出器を使用する。受光光学系１５２の視界内の場面の特徴から反射されたパルスレーザ光は、収集され、検出器アレイ１５４の個々の検出器要素に集束される。この反射されたレーザー光の光信号は、次いで、影響を受けた検出器素子によって検出され、電流パルスに変換され、その後読出し集積回路１５６の関連ユニットセル電気回路によって増幅され、測定された飛行時間が計測される。したがって、視野内のシーン内の各反射特徴部の範囲は、ロングレンジｌａｄａｒセンサ９４によって測定可能である。検出器アレイ１５４および読み出し集積回路１５６は、Ｍ×ＮまたはＮ×Ｎサイズのアレイであってもよい。球面レンズ、シリンドリカルレンズ、ホログラフィックディフューザ、回折格子アレイ、またはマイクロレンズアレイからなる送信光学系１５０は、パルスレーザ送信器１４６の出力ビームを適切な円錐形、楕円形または矩形のビームにして、車両２のパスのシーンまたはオブジェクトを含み、図1に示されている。
【誤訳訂正１４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３０】
［パラグラフ５１］  続いて図１８では、受光光学素子１５２は、凸レンズ、球面レンズ、シリンドリカルレンズまたは回折格子アレイであってもよい。受信光学系１５２は、場面（シーン）から反射された光を集め、収集された光を検出器アレイ１５４に集束させる。好ましい実施形態では、検出器アレイ１５４は、リン化インジウム半導体基板の上にエピタキシャルに堆積された砒化ガリウムの薄膜に形成される。典型的には、検出器アレイ１５４は、光に露光された一組の陰極接点と、検出器アレイ１５４上に堆積された多数のインジウム・バンプを介して支持読み出し集積回路１５６に電気的に接続された一組の陽極接点とを有する。
次いで、検出器アレイ１５４の個々の検出器のカソード接点は、アレイの照射側の高電圧検出器バイアスグリッドに接続される。従って、検出器アレイ１５４の検出器素子の各陽極接点は、読み出し集積回路１５６のユニットセル電子回路の入力に独立して接続される。検出器アレイ１５４および読み出し集積回路１５６のこの伝統的なハイブリッド・アセンブリは、依然として使用され得るが、新しい技術は、要素間結合を低減し得、または、クロストークする可能性があり、漏れ電流（dark current）を低減し、検出器アレイ１５４の個々の検出器素子の効率を改善することができる。好ましい実施形態では、検出器アレイ１５４の要素は、実質的に単結晶のサファイアウェハの上に形成されてもよい。実質的に単結晶シリコンの薄層を有するサファイヤ基板は、市場で入手でき（ＳＯＳウェーハ）、それらの優れた動作特性に関し周知である。アバランシュフォトダイオード、ＰＩＮまたはＰＮ接合検出器の検出器アレイ１５４は、ＳＯＳウェーハ上のエピタキシァル再成長を介して、ｐ型およびｎ型シリコンの一連の層の中で形成されることができる。硼素およびアルミニウムが、ｐ型シリコンエピタキシャル層のいずれかに関しドーパントとして使うことができる。リン、ヒ素およびアンチモンが、ｎ型シリコンエピタキシャル層のいずれかに関しドーパントとして使うことができる。実質的に単結晶窒化ガリウムの薄層を有するサファイヤ基板は、市場でも入手でき（ＧＮＯＳウェーハ）、よく高輝度青色ＬＥＤの製造に適しているサブストレートとしても周知である。アバランシュフォトダイオード、ＰＩＮまたはＰＮ接合検出器の検出器アレイ１５４は、ＧＮＯＳウェーハ上のエピタキシァル再成長を介して、ｐ型およびｎ型窒化ガリウム（ＧａＮ）または窒化インジウムガリウム（ＩｎＧａＮ）の一連の層の中で形成されることができる。シリコンおよびゲルマニウムが、ｎ型ＧａＮ層のいずれかに関しドーパントとして使うことができる。場合によっては、マグネシウムが、ｐ型でＧａＮの層間のドーパントとして用いられることが可能である。更なる開発において、検出器アレイ１５４は、読取りＩＣ  １５６の上に直接モノリシックに製造されることができる。検出器アレイ１５４は、インジウム砒化ガリウム、インジウム砒化アルミニウム、炭化珪素、ダイヤモンド、水銀テルル化カドミウム、セレン化亜鉛または他の周知の半導体検出器システムの合成物から、より多くの従来方式で形成されることもできる。読み出し集積回路１５６は、ユニットセル電気回路の矩形アレイを備え、各ユニットセルは、検出器アレイ１５４のオプトエレクトロニクス検出器素子から受け取った低レベル光電流を増幅し、増幅器出力をサンプリングし、電気パルスの存在を検出する能力を有するシーンから反射され、ユニットセルの電気入力に接続された検出器アレイ１５４の検出器素子によって傍受された光パルスに関連するユニットセル増幅器出力において生じる。検出器アレイ１５４は、光電子増幅が可能なアバランシェフォトダイオードのアレイであってもよく、設計波長の入射光信号によって変調されてもよい。検出器アレイ１５４の素子はまた、ドミナントキャリアが正孔または電子であるP-イントリンシックN設���またはN-イントリンシック-P設計であってもよい。対応するROIC１５６
は、潜在的に、バイアス電圧の極性とそれに応じて調整された増幅器入力とを有する。例示的な実施形態の検出器アレイ１５４および読み出し集積回路１５６のハイブリッド・アセンブリが図２０に示されており、次に、アセンブリは、典型的にはFR-4基板またはセラミック基板（図示せず）上の支持回路アセンブリに取り付けられる。回路アセンブリは、読み出し集積回路１５６からの範囲および強度出力を受け取って登録しながら、調整された電力、基準クロック信号、較正定数、および読み出し列および行に対する選択入力を他のサポート機能の中に供給する支持回路を提供する。検出器アレイ１５４の個々の要素を含み、図１８で示される。これらのサポート機能の多くは、同じ回路アセンブリ上にあるRISCプロセッサに実装することができる。検出器バイアス変換回路１６６は、検出器アレイ１５４に時間変化する検出バイアスを印加して、検出器アレイ１５４の近視野における飽和の危険性を低減し、遠隔の対象物の検出の可能性を最大にする検出器アレイ１５４の視野内にある。検出器バイアス変換器１６６によって供給される時間変化検出器バイアスのプロファイルは、検出器の視野内のシーン内の対象物または点の反射率および距離を示すデータ低減プロセッサ１６４からの入力に基づいて制御プロセッサ１３６によって定式化されるアレイ１５４を含む。制御プロセッサ１３６はまた、タイミングコア１４０から読み出し集積回路１５６、データ削減プロセッサ１６４、アナログ-デジタル変換器１６０、オブジェクト追跡プロセッサ１８２、およびそれらに関連するメモリにいくつかのクロックおよびタイミング信号を提供する。制御プロセッサ１３６は、温度安定化された周波数基準１６８に依存して、様々なクロックおよびタイミング信号を生成する。温度安定化周波数基準１６８は、温度補償水晶発振器（TCXO）、誘電体共振器発振器（DRO）、または弾性表面波デバイス（SAW）であってもよい。制御プロセッサ１３６に常駐するタイミングコア１４０は、高周波同調可能発振器、プログラマブルプリスケーラ分周器、位相比較器、及びエラー増幅器を含むことができる。
【誤訳訂正１５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３１】
［パラグラフ５２］  引き続き図１８では、制御プロセッサ１３６、データ削減プロセッサ１６４、およびオブジェクト追跡プロセッサ１８２はそれぞれ、プログラム、データ、定数、および演算および計算の結果を格納するための関連メモリを有する。コンパニオンデジタルプロセッサにそれぞれ関連するこれらのメモリは、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭまたはフラッシュのような他の不揮発性メモリを含むことができる。それらはまた、SRAMまたはDRAMのような揮発性メモリを含むことができ、揮発性および不揮発性メモリの両方をそれぞれのプロセッサのそれぞれに統合することができる。共通フレームメモリ１７６は、単一のレーザパルスから生じる画像である多数のフレームを保持する働きをする。ｌａｄａｒシステム・コントローラ１０４と通常関連した中央演算処理装置上のロードを減らすために、データ整理プロセッサ１６４およびオブジェクト・トラッキング・プロセッサ１８２は、３Ｄ画像処理を実行できる。データ収集には２つのモードがある。1つはSULAR、もう1つはプログレッシブスキャンである。各レーザパルスは、典型的には、CATスキャンに
類似した２０スライスのデータをもたらし、各「スライス」は、共通フレームメモリ１７８内の単一のページとして格納され得る。２ナノ秒の間隔でサンプリングされる各ピクセルでは、「スライス」は、おおよそ１フィートの深さの差である画像空間の層である。２０個のスライスは１フレームのデータを表し、後続のレーザパルスのサンプリングは、深さ２０フィートで開始することができるので、範囲または深度で１０００フィートまでの画像空間全体が、連続して５０個のレーザー照射パルスを含み、各レーザパルス応答は、単一のフレームエントリに保持された２０個のスライスデータからなる。ある場合には、フレームメモリは、５０フレームのデータをすべて保持するのに十分な大きさであってもよい。データの縮小は、水中の表面、または樹木の覆いがある森林、または静的な景観を地図にするために取られたデータの場合と同様に、外部のコンピュータで行われ、ソフトウェアの高度な後処理技術が優れた精度または解像度をもたらす可能性がある。第２のデータ収集モードは、個々のピクセルがそれぞれパルス応答を探し、所定のパルス閾値基準が満たされるとパルス到達時間をブラケッティングする２０個のアナログ・サンプルがピクセルアナログメモリに保持されるトリガーモードであり、動作中のデジタルカウンタは公称レンジ測定で凍結される。２０個のアナログ・サンプルは、読出し集積回路１５６の「Ａ」および「Ｂ」出力１５８を介して各ピクセルから出力され、これらは現在の設計の128×128ピクセルのインターリーブされた行または列の値を表す。「Ａ」出力および「Ｂ」出力はアナログ出力であり、そこに提示されるアナログ・サンプルは、デュアルチャネルアナログ - デジタル（Ａ／Ｄ）変換器１６０によってデジタル値に変換される。出力をインターリーブすることは、出力（「Ａ」）の一方が読み出しIC１５６の奇数番目のラインを読み出し、他方の出力（「Ｂ」）が読み出しIC１５６の偶数番目のラインを読み出すことを意味する。Ａ／Ｄ変換器１６０のデジタル出力１６２は、データ削減プロセッサ１６４の入力に接続する。Ａ／Ｄコンバータ１６０は、読取り集積回路１５６に集積されることもできる。デジタル出力１６２は、典型的には、読み出しIC１５６の各ピクセルで測定された補正されていないアナログ・サンプルの１０または１２ビットのデジタル表現であるが、用途に応じて、より多いまたはより少ないビットを有する他の表現を使用することができる。デジタル出力１６２のレートは、フレームレートおよびアレイ内のピクセル数に依存する。ＴＲＩＧＧＥＲモードでは、単一のレーザパルスの時間枠内で全範囲または深さの空間が掃引され、データ低減プロセッサ１６４が２０個のアナログ・サンプルのみで動作するので、大量のデータ削減が既に行われている。各画素から受信された公称距離測定値を精緻化するために各ユニットセルに適用される。データ削減プロセッサ１６４は、基準ARCパルス信号によって保存される出力レーザー照射パルスの形状にアナログ・サンプルをカーブフィッティングさせることによって各ピクセルから受信した公称距離測定値を精緻化する。トリガー取得モードでは、フレームメモリ１７６は、照明レーザパルスごとに「ポイン���クラウド」画像を保持するだけでよい。用語「点群（point cloud）」は、本設計の128×128アレイの各ピクセルによって検出されるような反射光パルスの範囲および強度によって生成された画像を指す。この第２のモードでは、データ削減プロセッサは、主に、R＆Iデータをデータバス１７４を介してフレームメモリ１７６に渡す前に、各ピクセルによって行われたレンジおよび強度（R＆I）測定を改良し、「スライス」データまたはアナログ・サンプル、この収集モードでは、R＆I「点群」データとは独立してメモリに保持される。フレームメモリ１７６は、要求に応じて、データバス１７２を介してプロセッサ１３６を制御し、データバス１７８を介してオプションのオブジェクト追跡プロセッサ１８２に制御するために、個々のまたは複数のフレームまたはフルポイントクラウド画像を提供する。