(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部に設けられた下部溶接電極に第１の被溶接物を固定する下部電極保持部と、該下部溶接電極の上方に設けられた上部溶接電極に第２の被溶接物を水平方向に固定して鉛直方向に可動とされた上部電極移動台と、該上部電極移動台を係止して鉛直方向に移動せしめる移動押圧手段と、前記上部電極移動台または下部電極保持部に設けられてそれぞれの水平方向の相対位置を調整する水平位置調整手段を備え、
前記下部電極保持部および上部電極移動台に固定された前記第１および第２の被溶接物の、水平方向の相対位置を調整して、鉛直方向に押圧し、溶接電流を流して溶接を行う抵抗溶接装置において、
前記上部電極と一体に移動する上部電極移動台が、ベアリングとベアリング保持器からなる転動ガイド手段を介して、鉛直方向に延ばされて設けられたガイド支柱に、鉛直方向に移動可能に取り付けられてなり、
前記転動ガイド手段に、前記上部電極移動台の上面に当接して転動ガイド手段の上部電極移動台に対する下方への相対移動を規制する移動規制部が設けられ、
かつ、前記転動ガイド手段は、前記ガイド支柱を移動する鉛直方向範囲で、該ガイド支柱の上部の外形寸法が下部の外形寸法より小さいことを特徴とする抵抗溶接装置。
【請求項２】
請求項１に記載の抵抗溶接装置において、
水平方向の位置関係を調整して溶接する前記第１の被溶接物および前記第２の被溶接物が、それぞれ、発光素子および光学素子付の部材からなることを特徴とする抵抗溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被溶接物の水平方向の相対位置を調整して互いを溶接する抵抗溶接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、抵抗溶接によって溶接される部品の中には、被溶接物間の位置精度の要求がきわめて厳しいものが現れている。例えば、取付基準を兼ねた円板状などの板部材に発光素子が載せられて、発光素子チップの配線されたリードが下方に延ばされたステム部材に、レンズなどの光学素子付のキャップ部材を上からかぶせて、窒素ガスなどの不活性ガスを密閉封止して溶接するレンズ付発光素子はその一例である。このような部品では、発光素子の発光点と光学素子の光軸を位置合わせすることが不可欠である。位置合わせの精度は、その用途やレンズの種類によって異なるが、例えば、発光素子がレーザダイオードの場合、おおむね±０．２ｍｍ程度の調整範囲の中で、１０μｍ以下の精度で調整しなければならない。
【０００３】
従来、そのような光学素子付の発光素子を製造するために、ステム部材とキャップ部材の位置調整を行って溶接を行う抵抗溶接機が知られている。例えば、特開昭６１−１５０７８７号公報などに開示されている装置はその一例である。
【０００４】
このような従来装置は、発光素子を上向きにしてステム部材を下部溶接電極に固定し、その上方に、ダイセット方式によって鉛直方向に可動とされた上部溶接電極を設け、そこにキャップ部材を固定し、上部溶接電極を下降させて、ステム部材に当接させ、水平面内の位置をＸＹステージなどで移動調整を行い、さらに上部溶接電極を降下させて、キャップ部材をステム部材に押圧し、溶接電流を流して、抵抗溶接を行っていた。
【０００５】
上記のような高精度の位置合わせを行うため、ダイセットは、ガイド支柱とスライダに隙間があって水平方向に微小な位置ぶれの出るすべり軸受方式は使うことができず、図５に示したように、ベアリング５１ａをベアリング保持器５１ｂに埋め込んだ転動ガイド手段５１を内周からはガイド支柱５３によって、外周からはガイドブッシュ５０ａによって予圧して組み込み、上部溶接電極が固定されたテーブル５０の鉛直方向の移動を行っていた。
【０００６】
ところが、このようなダイセットは、上下を繰り返すうちに転動ガイド手段５１が自重で下がってしまい、図５（ｂ）に示したように、やがてテーブル５０の下降ができなくなってしまうものである。そこで、従来、転動ガイド手段５１の下面にコイルバネ５４とガイド支柱５３の上方に抜け止め金具５５を設け、転動ガイド手段５１が下降するとそれを押し上げるようにしていた（図５（ｃ））。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような高精度の位置合わせを必要とする抵抗溶接装置では、転動ガイド手段５１に課せられる予圧はかなり大きく、さらに上下移動の繰り返しは、動的荷重として作用するので、徐々に下降が進行する。それを完全に防ぐように適切なバネ定数を設定することは困難で、上下移動を繰り返すうちに、コイルバネ５４が押しつぶされ、修理や再調整が必要になって、溶接ができなくなるという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、被溶接物を当接させて水平方向に位置調整してから、鉛直方向に押圧して抵抗溶接を行う抵抗溶接装置において、鉛直方向の移動と押圧を繰り返しても、高精度の移動を安定して実現することができる抵抗溶接装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、下部に設けられた下部溶接電極に第１の被溶接物を固定する下部電極保持部と、該下部溶接電極の上方に設けられた上部溶接電極に第２の被溶接物を水平方向に固定して鉛直方向に可動とされた上部電極移動台と、該上部電極移動台を係止して鉛直方向に移動せしめる移動押圧手段と、前記上部電極移動台または下部電極保持部に設けられてそれぞれの水平方向の相対位置を調整する水平位置調整手段を備え、
前記下部電極保持部および上部電極移動台に固定された前記第１および第２の被溶接物の、水平方向の相対位置を調整して、鉛直方向に押圧し、溶接電流を流して溶接を行う抵抗溶接装置において、
前記上部電極と一体に移動する上部電極移動台が、ベアリングとベアリング保持器からなる転動ガイド手段を介して、鉛直方向に延ばされて設けられたガイド支柱に、鉛直方向に移動可能に取り付けられてなり、
前記転動ガイド手段に、前記上部電極移動台の上面に当接して転動ガイド手段の上部電極移動台に対する下方への相対移動を規制する移動規制部が設けられ、
かつ、前記転動ガイド手段は、前記ガイド支柱を移動する鉛直方向範囲で、該ガイド支柱の上部の外形寸法が下部の外形寸法より小さい構成とする。
そのため、転動ガイド手段が下降しても、移動規制部があるために、上部電極移動台の上面に当接して上部電極移動台とともに上方に引き上げることができる。
また、ガイド支柱の上部にあるとき、転動ガイド手段がガイド支柱から受ける予圧力が下がり、鉛直方向のすべり摩擦抵抗が小さくなる。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の抵抗溶接装置において、水平方向の位置関係を調整して溶接する前記第１の被溶接物および前記第２の被溶接物が、それぞれ、発光素子および光学素子付の部材からなるように構成する。
そのため、このような装置によれば、高精度の位置合わせの必要な光学素子付の発光素子を安定して抵抗溶接することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下では、本発明に係る抵抗溶接装置の実施の形態を、添付図面を参照して説明する。なおすべての図面を通して、同一または相当する部材は、同一の符号を付している。
【００１３】
図１は、本発明に係る抵抗溶接装置の概略構成を示す斜視図である。図２は、そのＡ−Ａ視の部分断面図である。本装置は、例えばレーザダイオード１６などを製作するために、被溶接物として、円板状などの基板上にレーザダイオード素子１６ｄ（発光素子）を設けてその下部に延びるリードと接続されたステム１６ｂ（第１の被溶接物）の上に、レーザダイオード素子１６ｄを覆って窒素などの不活性ガスを封止し、レーザ光を集光するレンズ（光学素子）をその天面に設けたレンズ付キャップ１６ａ（第２の被溶接物）を用い、上下方向に押圧し溶接電流を流して抵抗溶接する抵抗溶接装置である。そのため、本装置は、窒素ガスなどの不活性ガスが充填されている箱状部材で全体を覆われているものであるが、その詳細の図示は省略している。
【００１４】
まず、本装置の概略構成を説明する。装置本体を支える支持台１の上には、水平方向の直交する２方向に可動とされたＸＹステージ１３（水平位置調整手段）が設けられ、それぞれの移動方向に独立駆動源としてモータ１４ａ、１４ｂが取り付けられている。ＸＹステージ１３の上部には、ステム１６ｂをクランプして溶接するためのテーパーコレットと溶接電極を備えた下部テーパーコレット電極２０（下部溶接電極）が、下部電極ホルダ１５（下部電極保持部）に設けられている。
【００１５】
また支持台１上には、鉛直方向に保持部２が延ばされており、その側面に鉛直方向に貫通孔を設けたロッド案内部５が設けられ、さらにその側面にガス圧駆動によって鉛直方向にラム３ａを上下させる移動押圧手段３が設けられている。移動押圧手段３の先端には、第２の被溶接物をクランプするテーパーコレットと溶接電極を備えた上部テーパーコレット電極１０ａ（上部溶接電極）が配設された上部電極移動台８が、それを吊り下げて係止する係止部７によって係止されている。上部電極移動台８は、支持台１から鉛直上方に延ばされたガイド支柱９に嵌合して鉛直方向に転動移動する転動ガイド手段１１に案内されて鉛直方向の移動が可能とされている。
【００１６】
溶接電流を流すために、不図示の溶接用電源によって溶接電圧が上部テーパーコレット電極１０ａの溶接電極に印加され、下部テーパーコレット電極２０の溶接電極は接地されている。
【００１７】
以下では、上記概略構成をさらに詳細に説明する。
まず、移動押圧手段３は、例えば、ガス圧で駆動される多重のエアシリンダの組み合わせからなり、下方に延びるラム３ａの先端には、ラム取付板３ｂが固定され、ラム取付板３ｂの上面には、ラム３ａの回転を防止する回り止めロッド４が上方に延びて設けられ、この回り止めロッド４は、ロッド案内部５の貫通孔に嵌合して摺動される。また移動押圧手段３は、移動押圧手段３のエアシリンダが多重に設けられることにより、ラム３ａの上下移動を、その所定移動区間ごとに速度が可変されるように構成されている。
【００１８】
次に上部電極移動台８は、例えば十分な剛性が得られるようブロック状に製作された部材からなる。
図２に示したように、上部電極移動台８の中央には、レンズ付キャップ１６ａをその下面に保持して溶接電流を通電する上部テーパーコレット電極１０ａを備えた上部電極ホルダ１０が設けられており、上部電極移動台８の上面側には、上部テーパーコレット電極と導通して平坦面を上部に露出する電極側プラテン部１０ｂが設けられている。
【００１９】
また、上部電極移動台８の両端２箇所には、厚肉の円筒スリーブが鉛直方向に設けられ、その中央に転動ガイド手段１１が鉛直方向に転動移動するための円筒面を備えるガイド孔８ａが設けられている。
【００２０】
なお、テーパーコレットを設けた上部電極ホルダ１０内には不図示のプリズムを内蔵しており、ステム１６ｂとレンズ付キャップ１６ａを突き合わせて発光させたときの光路を直角に曲げ、後方のビジコンなどのカメラにステムのレーザ光を取り込む光検出手段（不図示）が配置されている。
【００２１】
また係止部７は、電極側プラテン部１０ｂの上面に対向する通電面を備えた、例えば銅合金などからなる上部プラテン部７ａにＬ字アングル状のブラケット７ｂが横方向からねじ止めされ、電極側プラテン部１０ｂをまたぐような凹部が構成された部材からなる。ブラケット７ｂの水平に延びる部材面には、貫通孔７ｃが備えられている。その貫通孔７ｃには、ブラケット７ｂの板厚より長い円筒状のスペーサパイプ１８ｂを備えた取付ボルト１８が貫通され、上部電極移動台８の上面にねじ固定されている。そのため、鉛直方向に相対移動可能な遊びが設けられて取り付けられているものである。ストッパ１８ａが設けられて抜け止めを構成している。また、スペーサパイプ１８ｂも、絶縁物または絶縁被覆された部材からなる。
【００２２】
係止部７の寸法は、図２に示したように、ブラケット７ｂの下面と上部プラテン部７ａの下面の段差をＬ１、ブラケット７ｂの下面と上部電極移動台８の上面の最大隙間をＬ２、上部プラテン部７ａの下面と電極側プラテン部１０ｂの上面の最大隙間をＬ３としたとき、Ｌ１＜Ｌ２、Ｌ３≦Ｌ１であり、相対移動可能な遊びの長さは、Ｌ３になっている。また、Ｌ３＜Ｌ２だから、係止部７が最大限下降しても、ブラケット７ｂの下面と上部電極移動台８の上面は接触することはない。
【００２３】
上部プラテン部７ａの上面には、保持部２の内部に向かって水平に延ばされた例えば銅合金からなる板部材のリード６がねじ固定されている。リード６は、溶接電流の供給路をなし、保持部２内部で、フレキシブルリード（不図示）などによって、上部電極移動台８の上下移動に追従可能に溶接用電源（不図示）に接続されている。
【００２４】
またリード６の上面には絶縁物を介してラム取付板３ｂが固定されている。上部電極移動台８に自重のみが作用する状態では、上部電極移動台８は、移動押圧手段３と係止部７によって吊り下げられている。
【００２５】
次に、上部電極移動台８の鉛直方向の移動に係る構成について説明する。
ガイド支柱９は、転動ガイド手段１１に内接する円柱面を備えた金属からなる棒部材である。転動ガイド手段１１は、例えば真鍮、合成樹脂などで形成された、ほぼ円筒状の部材であるベアリング保持器１１ｃの円筒面に、取付孔を設けて、鋼球などのベアリング１１ｂを回転可能に埋め込んだものである。ベアリング保持器１１ｃの一方の先端には、水平に延びるフランジからなる移動規制部１１ａが設けられている。
【００２６】
図２に示したように、上部電極移動台８のガイド孔８ａには、ベアリング１１ｂが内接し、上部電極移動台８の上面には、転動ガイド手段１１の移動規制部１１ａの下面が当接している。ただし、ガイド孔８ａは上部電極移動台８本体に対して電気的に絶縁されている。
【００２７】
さらにガイド支柱９は、上部先端から長さＨ1の上部範囲９ａでは、直径Ｄ1、その下端からさらに長さＨ2の下部範囲９ｂでは、直径Ｄ2であり、Ｄ1＜Ｄ2なる関係がある。また、下部範囲９ｂのさらに下方では、Ｄ2よりも太い外形を持つコイルバネ案内部９ｃが設けられている。
【００２８】
Ｄ2は、ベアリング保持器１１ｃに保持されたベアリング１１ｂが外接すると、ベアリング１１ｂがガイド支柱９の円筒面に食い込んで予圧される締まりばめの寸法関係とする。Ｄ1は隙間ばめであってもよいが、少なくともベアリング１１ｂの外周がガイド孔８ａで拘束される部分ではガイド支柱９に当接もしくは軽く与圧されるような寸法関係とする。
【００２９】
上部範囲９ａの長さＨ1は、図２に示したように、上部電極移動台８が最も上方に引き上げられて、その上面に移動規制部１１ａの下面が当接する位置関係にあるとき、転動ガイド手段１１全長が上部範囲９ａに入るように設けられている。
【００３０】
また、ガイド孔８ａを取り巻く厚肉円筒スリーブの下面と支持台１の間には、ガイド支柱９および転動ガイド手段１１の外形を上回る内径で端部が平面に当接するように製作されたコイルバネ１２（弾性支持手段）が圧縮可能に配設されている。コイルバネ１２の下部は、コイルバネ案内部９ｃによって、上部は上部電極移動台８の下面に設けられたコイルバネ１２の内径をガイドするガイド突起（不図示）などによって、コイルバネ１２の内径部が転動ガイド手段１１に接触することを防止すると共に、電気絶縁も行っている。
【００３１】
また図１に示したように、ＸＹステージ１３の上面をなすスライダ１３ａの上部からはその位置が狂わないように一時固定するための板部材などからなるクランプ板１９が水平方向に延ばされている。クランプ板１９の先端は、その上面が、支持台１に固定されたロの字状の開口部を備えたクランパホルダ１７の開口部に、開口部内の上面に沿うように貫入されている。またクランプ板１９の下面は、クランパホルダ１７の開口部内の下面から上方に突き出された、例えば円柱状のクランパ１７ａの、先端面の上方に位置している。
【００３２】
次に、上記に説明した本発明に係る抵抗溶接装置の動作を、添付図面を参照して説明する。図３は、本発明に係る抵抗溶接装置の概略動作の説明図である。図４は、転動ガイド手段１１の動作を詳しく説明するための部分断面図である。
図３（ａ）は、上部電極移動台８が最も高い位置にある溶接開始前の装置の状態を示したものである。
【００３３】
まず転動ガイド手段１１の動作について説明する。
転動ガイド手段１１は、すでに説明したように、上部範囲９ａにあるときはガイド支柱９に対して隙間ばめであってもよいが、少なくともガイド孔８ａで外周を締まりばめ状に拘束される部分では、ベアリング１１ｂが内周に押し出されてガイド支柱９の外周面と接触するような寸法関係になっている。そのため、ベアリング１１ｂは、ベアリング保持器１１ｃによって保持されながら、それぞれの接触面を転動する。
【００３４】
さて、このような転動運動は、スリップがない理想状態では、ベアリング１１ｂの転動距離Ｔと接触面上の移動距離は等しくなる。転動ガイド手段１１はガイド支柱９上を距離Ｔだけ移動し、同様に上部電極移動台８は転動ガイド手段１１に対して距離Ｔだけ移動する。したがって、上部電極移動台８はガイド支柱９に対しては、距離２Ｔだけ移動することになる（図４（ｂ））。実際には、上部電極移動台８を上下に移動させ、転動ガイド手段１１がその半分の距離を追従移動することになる。
【００３５】
これは、理想的な場合であって、実際には、ころがり摩擦の他に、常に下方に自重Ｆbが作用していること、また実使用状態では、高速下降、急停止を繰り返すため慣性が無視できないことなどによって、下方への微小すべりが頻繁に発生し、転動ガイド手段１１は徐々に、理想的な位置よりもさらに下方に下降していく。
【００３６】
しかし、本発明では、移動規制部１１ａが設けられているので、上下を繰り返して転動ガイド手段１１が下降しても、上部電極移動台８が最高位置に引き上げられる途上で、移動規制部１１ａが上部電極移動台８の上面に当接する。このときベアリング１１ｂは転動できないが、移動押圧手段３を、上部電極移動台８の自重に加えて、ガイド支柱９およびガイド孔８ａとベアリング１１ｂとの間のすべり摩擦力に十分抗して移動できるように引き上げ力を設定しておくことにより、転動ガイド手段１１を初期の最高位置まで復帰させることができる。
このため、転動ガイド手段１１は、一回の上下の中で、毎回確実に引き上げられる。
【００３７】
さらに、転動ガイド手段１１は、図４（ａ）のように最上位置にあるときは、ガイド支柱９の直径が比較的小さく鉛直方向の移動に要する力が小さい上部範囲９ａ内にあり、図４（ｂ）のようにレンズ付キャップ１６ａとステム１６ｂを当接させる位置にあるときは、少なくともガイド孔８ａで外周が拘束される範囲では、ガイド支柱９の直径が比較的大きくて水平方向の位置の拘束が確実に行われる下部範囲９ｂに位置するごとく構成されている。
【００３８】
そのため、上部電極移動台８と移動規制部１１ａの接触する比較的上方では、ガイド支柱９の径がＤ1で比較的小さく、ベアリング１１ｂが転動できなくても、すべり摩擦が比較的小さくなっているので、上方へ移動させるのに要する力が少なくて済む。そこで、引き上げ時に、係止部７や移動規制部１１ａに負荷を減らせるという利点がある。
【００３９】
また、レンズ付キャップ１６ａとステム１６ｂを当接させる位置では、水平方向の拘束が確実に行われて、隙間によるガタもなく、ベアリング１１ｂは十分な予圧がされているので、水平位置調整によって、水平方向に荷重が作用しても、剛に保持されていて、高精度の位置合わせが行える。
【００４０】
以下では、溶接に関連した動作を説明する。
まず、レンズ付キャップ１６ａとステム１６ｂをそれぞれ上部テーパーコレット電極１０ａと下部テーパーコレット電極２０にクランプし、次にレンズ付キャップ１６ａとステム１６ｂが軽く接触するまで上部電極移動台８を下降させる。この下降は、移動押圧手段３のガス圧を制御してラム３ａの速度を変えながら下降させることにより行う。レンズ付キャップ１６ａがステム１６ｂに十分近づくまでは、すばやく下降させ、その後は、接触時に衝撃が発生しないように減速させる。
【００４１】
上記の位置で上部電極移動台８には、その下降によって圧縮されたコイルバネ１２からそれぞれ力ＦＳが作用する。バネ定数の設定により、上部電極移動台８の自重ＦＷが、ＦＷ＝２ＦＳとなって力がつりあう。そこで図３（ｂ）に示したように、ラム３ａをストッパ１８ａの係止が外れるまでに下降させても、上部電極移動台８はつりあい位置を保っている。
【００４３】
この状態で、レンズ付キャップ１６ａとステム１６ｂは、軽く接触しているが、鉛直方向の接触力がほとんどないので、水平方向の移動がきわめて容易であり、微小距離の移動調整をきわめて滑らかに行うことができる。つまり、微小距離の調整でも、レンズ付キャップ１６ａが微小変形して実際の当接面が移動しなかったり、静止摩擦から抜けて滑り出すときにオーバーシュートして正確に移動しなかったりして、調整に手間がかかることがない。
【００４４】
次に、ＸＹステージ１３を動かし、ステム１６ｂの水平方向の位置調整を以下のように行う。
まずレーザダイオード素子１６ｄに通電し、発光させる。上方に放射された光はレンズ付キャップ１６ａに設けられたレンズによって集光され、上部電極ホルダ１０内のプリズム（不図示）によって検知され、レンズの位置ずれによる光軸ずれが検出される。その検出量を移動量に変換してＸＹステージ１３のモータ１４ａ、１４ｂにフィードバックし、ステム１６ｂの位置を目標位置に移動させる。
【００４５】
位置調整が完了したところで、クランパ１７ａ（図１）を上昇させて、クランプ板１９をクランパホルダ１７の開口内上面との間で挟んでクランプする。次に、レーザダイオード素子１６ｄの電流を遮断する。そして、ラム３ａを降下させて、上部プラテン部７ａを電極側プラテン部１０ｂと接触させ、さらに所定の圧力に達するまで加圧し、所定の溶接電流を通電して、溶接を行う。
【００４６】
溶接が終了したところで、レンズ付キャップ１６ａの保持を解除し、上部電極移動台８を上方へ引き上げる。転動ガイド手段１１は、降下の過程で、自重による若干のすべりを生じて、理想位置よりも下降しているが、移動規制部１１ａと上部電極移動台８の上面が当接し、ラム３ａによって上方へ強制的に引き上げられ、初期の図３（ａ）の状態の戻ることになる。
【００４７】
溶接が完了して完成したレーザダイオード１６は、シリンダ３８のガス圧を切り替え、そのクランプを解除して、取り出しを行う。
【００４８】
なお、上記の説明では、ガイド支柱９を円柱状の部材としたが、転動ガイド手段１１の内側の形状を合わせておけば、３角柱、６角柱などの角柱状でもよいし、適宜ガイド溝などを設けた任意の断面形状であってもよい。また、転動ガイド手段１１のベアリング１１ｂも、図示のようにボールベアリングに限るものではなく、例えば円筒ベアリングなどを用いることもできる。
【００４９】
なお、上記では、水平位置調整手段を、ステム１６ｂを移動するＸＹステージ１３として、説明したが、レンズ付キャップ１６ａを移動するように上部電極移動台８に設けてもよい。その場合、ステム１６ｂは移動しないので、クランプや発光のための機構を移動可能に設ける必要がなく、そのための機構を簡略化できる利点がある。
【００５０】
なお、弾性支持手段は、上部電極移動台８と支持台１に常時当接するとして説明したが、レンズ付キャップ１６ａとステム１６ｂが当接する近傍で上部電極移動台８の自重とつりあいがとれればよいので、その近傍だけで当接していてもよい。
【００５１】
また、弾性支持手段は、圧縮コイルバネとして説明したが、上部電極移動台８を上方から吊り上げてその自重とつりあわす引張コイルバネであってもよい。また、空気バネを用いてもよい。さらに、衝撃を吸収するために、ダンピング手段を併設することも効果的である。
【００５２】
なお、上記では、移動規制部１１ａはベアリング保持器１１ｃに一体化したフランジ状に形成する例で説明したが、上部電極移動台８と当接して、下方への移動を規制ができればよいので、所定の強度があれば、一体である必要はないし、ベアリング保持器１１ｃと同材質に限るものでもない。例えば、径方向に延ばされた爪状部材でもよいし、Ｃリングなどでもよい。
【００５３】
なお、上記では、最適の条件として、上部範囲９ａの長さＨ1を、上部電極移動台８が最も上方に引き上げられたとき、転動ガイド手段１１の全長が収まる長さとしたが、上部範囲９ａを設ける目的は、移動規制部１１ａが上部電極移動台８と当接する比較的上方で、転動ガイド手段１１とガイド支柱９のすべり摩擦を減らすことにあるのであって、Ｈ1が転動ガイド手段１１の全長をより短くてもかまわない。移動規制部１１ａが上部電極移動台８と当接する位置で転動ガイド手段１１の一部が上部範囲９ａの領域にあれば、転動ガイド手段１１を上方へ引き上げる負荷荷重が相対的に減らせるからである。特に、上記の状態で、少なくともガイド孔８ａを含む高さまで上部範囲９ａを設けておけば、その下方で転動ガイド手段１１が下部範囲９ｂにかかる領域は、外周からの拘束を受けないので比較的小さな負荷荷重となり、十分な効果が期待できる。
【００５４】
【発明の効果】
以上に述べたように、請求項１に記載の発明では、転動ガイド手段が下降しても、移動規制部があるために、上部電極移動台の上面に当接して上部電極移動台とともに上方に引き上げることができるので、鉛直方向の移動と押圧を繰り返しても、高精度の移動を安定して実現することができ、加えて、ガイド支柱の上部にあるとき、転動ガイド手段がガイド支柱から受ける予圧力が下がり、鉛直方向のすべり摩擦抵抗が小さくなるので、より小さな引き上げ力で転動ガイド手段を引き上げることができ、より円滑な動作が可能で、装置の小型化や高速化が可能な抵抗溶接装置を提供できるという効果を奏する。
【００５６】
請求項２に記載の発明では、高精度の位置合わせの必要な光学素子付の発光素子を、安定して抵抗溶接できる抵抗溶接装置を提供できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る抵抗溶接装置の概略斜視図である。
【図２】  本発明に係る抵抗溶接装置のＡ−Ａ視部分断面図である。
【図３】  弾性支持手段の動作を説明する説明図である。
【図４】  転動ガイド手段の動作を説明する説明図である。
【図５】  転動ガイド手段の従来例を説明する説明図である。
【符号の説明】
１  支持台
３  移動押圧手段
７  係止部
７ａ  上部プラテン部
８  上部電極移動台
９  ガイド支柱
９ａ  上部範囲
９ｂ  下部範囲
１０  上部電極ホルダ
１０ａ  上部テーパーコレット電極（上部溶接電極）
１０ｂ  電極側プラテン部
１１  転動ガイド手段
１１ａ  移動規制部
１３  ＸＹステージ（水平位置調整手段）
１５  下部電極ホルダ
１６  レーザダイオード
１６ａ  レンズ付キャップ（第２の被溶接物）
１６ｂ  ステム（第１の被溶接物）
１６ｄ  レーザダイオード素子（発光素子）
２０  下部テーパーコレット電極（下部溶接電極）
【図１】
0003784700.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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