(57)【要約】本発明は、ディスクトレイの移動装置であり、少なくとも一つのディスク載置部を有するディスクトレイと、ディスクトレイに設けられた円弧部と少なくとも一つの直線部とからなるラック部と、太陽歯車と、太陽歯車と噛み合う大歯車部と大歯車部とラック部と噛み合う小歯車部とを有する遊星歯車とを備えるとともに、ディスクトレイをディスク載置部が装置外部に突出される位置と装置内部に収納された位置との間を移動させる移動機構とを備え、太陽歯車、遊星歯車及びラック部のうちの少なくとも一つの歯が転位されている。
2002041313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つのディスク載置部を有するディスクトレイと、
上記ディスクトレイに設けられた円弧部と少なくとも一つの直線部とからなるラック部と、
太陽歯車と、上記太陽歯車と噛み合う大歯車部と上記大歯車部と上記ラック部と噛み合う小歯車部とを有する遊星歯車とを備えるとともに、上記ディスクトレイを上記ディスク載置部が装置外部に突出される位置と上記装置内部に収納された位置との間を移動させる移動機構とを備え、
上記太陽歯車、上記遊星歯車及び上記ラック部のうちの少なくとも一つの歯が転位されているディスクトレイの移動装置。
【請求項２】
上記装置は、上記太陽歯車と上記大歯車部を所定量だけ歯が負転位されている請求の範囲第１項記載のディスクトレイの移動装置。
【請求項３】
上記装置は、上記小歯車部の歯が負転位されて形成されているとともに、上記ラック部の歯が正転位されている請求の範囲第１項記載のディスクトレイの移動装置。
【請求項４】
太陽歯車と、
小歯車部と上記太陽歯車と噛み合う大歯車部とを有し、上記小歯車部と大歯車部とが一体に回転する少なくとも一つの遊星歯車と、
上記小歯車部と噛み合って、上記太陽歯車が回転することによって上記遊星歯車が上記太陽歯車の周りを公転するように配されたラック部とを備え、
上記太陽歯車、上記遊星歯車及び上記ラック部のうちの少なくとも一つの歯が転位されている歯車機構。
【請求項５】
上記機構は、上記太陽歯車と上記大歯車部を所定量だけ歯が負転位されている請求の範囲第４項記載の歯車機構。
【請求項６】
上記機構は、上記小歯車部の歯が負転位されて形成されているとともに、上記ラック部の歯が正転位されている請求の範囲第５項記載の歯車機構。
【請求項７】
少なくとも一つのディスク載置部を有するディスクトレイと、
上記ディスク載置部に載置されたディスクの記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生部と、
上記ディスクトレイに設けられた円弧部と少なくとも一つの直線部とからなるラック部と、
太陽歯車と、上記太陽歯車と噛み合う大歯車部と上記大歯車部と上記ラック部と噛み合う小歯車部とを有する遊星歯車とを備えるとともに、上記ディスクトレイを上記ディスク載置部に載置されたディスクの交換が可能な位置と上記載置部に載置されたディスクの記録又は再生を行う記録又は再生装置との間を移動させる移動機構とを備え、
上記太陽歯車、上記遊星歯車及び上記ラック部のうちの少なくとも一つの歯が転位されているディスクの記録及び／又は再生装置。
【請求項８】
上記装置は、上記太陽歯車と上記大歯車部を所定量だけ歯が負転位されている請求の範囲第７項記載のディスクの記録及び／又は再生装置。
【請求項９】
上記装置は、上記小歯車部の歯が負転位されて形成されているとともに、上記ラック部の歯が正転位されている請求の範囲第７項記載のディスクの記録及び／又は再生装置。
【請求項１０】
上記太陽歯車と上記大歯車部との中心間距離を上記太陽歯車のピッチ円半径ｒ１と上記大歯車部のピッチ円半径ｒ２との和に設定するとともに、上記太陽歯車と上記大歯車部との中心間距離に所定の間隙λが設けられている請求の範囲第７項記載のディスクの記録及び／又は再生装置。
【請求項１１】
上記太陽歯車のピッチ円半径を（ｒ１−ｘλ）とし、上記遊星歯車にピッチ円半径｛（ｒ２−（１−ｘ）｝（但し、ｘは係数）とする請求の範囲第１０項記載のディスクの記録及び／又は再生装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、太陽歯車と遊星歯車とを有する歯車機構を用いたディスクトレイの移動装置及びこの移動装置を備えたディスク記録及び／又は再生装置に関する。
背景技術
従来、再生専用型の光ディスクや情報の記録再生を可能とした記録型の光ディスク等の光ディスクを記録媒体に用いるディスクプレーヤ用いられている。この種のディスクプレーヤは、光ディスクが載置されるディスクトレイと、このディスクトレイを装置本体の内外方に対して搬送するトレイ移動機構とを備えている。
ディスクトレイは、主面上に、光ディスクが載置されるディスク載置凹部が設けられている。ディスクトレイは、ディスク載置凹部に対して光ディスクを着脱可能とする着脱位置と、ディスク載置凹部に載置された光ディスクから情報を読み出し再生する再生位置との間をそれぞれ移動可能に設けられている。
トレイ移動機構は、ディスクトレイを搬送する遊星歯車機構と、この遊星歯車機構を駆動する駆動機構とを有している。
トレイ移動機構に設けた遊星歯車機構２００は、図１示すように、駆動機構によって回転駆動される太陽歯車２０１と、この太陽歯車２０１に噛合された遊星歯車２０２と、この遊星歯車２０２に噛合された内歯ラック２０３とを有している。
太陽歯車２０１は、中心に回動軸２０５が設けられており、駆動機構が有する図示しないモータによって、回動軸２０５に駆動力が伝達されることにより、回動軸２０５と共に回転駆動される。
遊星歯車２０２は、中心に回動軸２０６が設けられており、太陽歯車２０１の噛合される大歯部２０７と、この大歯部２０７よりピッチ円が小とされて内歯ラック２０３に噛合される小歯部２０８とを有している。
内歯ラック２０３は、ディスクトレイの後端側に位置して、略Ｕ字状をなして一体に形成されており、遊星歯車２０２の小歯部２０８が噛合されている。
ディスクトレイには、遊星歯車２０２の回動軸２０６が移動可能に係合されて、遊星歯車２０２の小歯部２０８が内歯ラック２０３に噛合された状態で公転動作を案内するためのガイド溝２１１が、内歯ラック２０３に沿って形成されている。
以上のように構成される遊星歯車機構２００は、駆動機構（図示せず）により太陽歯車２０１が回転駆動されることによって、遊星歯車２０２の大歯部が回転駆動される。遊星歯車機構２００は、遊星歯車２０２の大歯部２０７が回転駆動されることに伴って、遊星歯車２０２の小歯部２０８が内歯ラック２０３に沿って回転されるとともに、遊星歯車２０２が太陽歯車２０１の回動軸２０５を中心として公転される。
したがって、遊星歯車機構２００は、遊星歯車２０２の小歯部２０８が回転駆動されることによって内歯ラック２０３を移動させて、この内歯ラック２０３が設けられたディスクトレイを着脱位置と再生位置とに搬送する。
上述したトレイ移動機構等が備える従来の遊星歯車機構２００は、樹脂材料により成形された歯車を用いる場合、一般に、互いに噛合される一組の歯車の中心間距離を、各歯車のピッチ円半径の和よりやや大きく設定する。これは、成形された各歯車の中心間距離にマイナス方向の誤差が生じることや、歯車の熱膨張による各歯車間の歯詰まり等の干渉を防止するための対策である。
しかしながら、従来の遊星歯車機構２００は、図１に示すように、内歯ラック２０３の円弧状部分の中心と太陽歯車２０１の回転中心が一致するとともに、各歯車の噛合箇所が直線１上に直列に並んでしまう。このため、遊星歯車機構２００は、図２に示すように、太陽歯車２０１のピッチ円半径ｒ３と、遊星歯車２０２のピッチ円半径ｒ４との和に、所定の隙間λを加えることにより、ピッチ円間距離が（ｒ３＋ｒ４＋λ）とされて、各歯車間が適度に空いているモジュール、歯数を設定することが困難である。
遊星歯車機構２００は、モジュール、歯数を設定する都合上、中心間距離を各歯車のピッチ円半径の和に一致させてしまうことが最も容易である。
しかし、遊星歯車機構２００は、中心間距離に所定の隙間λを確保しない場合には、各歯車間の歯詰まり等の干渉が僅かな条件変化によっても発生してしまうという問題がある。
また、遊星歯車機構としては、ディスクプレーヤ等の装置本体内の限られたスペース内にモジュールが充分に大きな歯車を設定することが要求されている。
発明の開示
本発明は、上述したような実情に鑑みて提案されたものであり、互いに噛み合わせられる各歯車間の干渉を防止し、動作信頼性を向上し、小型化を図ることができる歯車機構及びこの歯車機構を用いたディスクトレイの移動装置を提供することを目的とするものであり、更には、この移動装置を備えたディスクの記録及び／又は再生装置を提供することを目的とする。
上述のような目的を達成するために提案される本発明は、ディスクトレイの移動装置であり、少なくとも一つのディスク載置部を有するディスクトレイと、
上記ディスクトレイに設けられた円弧部と少なくとも一つの直線部とからなるラック部と、太陽歯車と、太陽歯車と噛み合う大歯車部と大歯車部とラック部と噛み合う小歯車部とを有する遊星歯車とを備えるとともに、ディスクトレイをディスク載置部が装置外部に突出される位置と上記装置内部に収納された位置との間を移動させる移動機構とを備え、太陽歯車、遊星歯車及びラック部のうちの少なくとも一つの歯を転位させたものである。
本発明は、ディスクトレイの移動装置に用いられて有用な歯車機構であり、太陽歯車と、小歯車部と太陽歯車と噛み合う大歯車部とを有し、小歯車部と大歯車部とが一体に回転する少なくとも一つの遊星歯車と、小歯車部と噛み合って、太陽歯車が回転することによって遊星歯車が太陽歯車の周りを公転するように配されたラック部とを備え、太陽歯車、遊星歯車及びラック部のうちの少なくとも一つの歯を転位させたものである。
更に、本発明は、ディスクの記録及び／又は再生装置であり、少なくとも一つのディスク載置部を有するディスクトレイと、ディスク載置部に載置されたディスクの記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生部と、ディスクトレイに設けられた円弧部と少なくとも一つの直線部とからなるラック部と、太陽歯車と、太陽歯車と噛み合う大歯車部と大歯車部とラック部と噛み合う小歯車部とを有する遊星歯車とを備えるとともに、ディスクトレイをディスク載置部に載置されたディスクの交換が可能な位置と載置部に載置されたディスクの記録又は再生を行う記録又は再生装置との間を移動させる移動機構とを備え、太陽歯車、遊星歯車及びラック部のうちの少なくとも一つの歯を転位させたものである。
ここで、太陽歯車と大歯車部との中心間距離を、太陽歯車のピッチ円半径ｒ１と大歯車部のピッチ円半径ｒ２との和に設定するとともに、太陽歯車と大歯車部との中心間距離に所定の間隙λを設けるようにしたものである。
更に、太陽歯車のピッチ円半径を（ｒ１−ｘλ）とし、遊星歯車にピッチ円半径｛（ｒ２−（１−ｘ）｝（但し、ｘは係数）としたものである。
本発明の更に他の目的、本発明によって得られる具体的な利点は、以下に説明される実施例の説明から一層明らかにされるであろう。
発明を実施するための最良の形態
以下、本発明を適用したディスクプレーヤを図面を参照して説明する。
本発明に係るディスクプレーヤ１は、図３及び図４に示すように、複数の光ディスク５が載置されるディスクトレイ１１と、このディスクトレイ１１を回転可能に支持するスライドトレイ１２と、スライドトレイ１２を矢印Ａ１方向及び矢印Ａ２方向にスライドさせるトレイ移動機構１３と、ディスクトレイ１１を回転させるトレイ回転駆動機構１４とを備えている。
本発明に係るディスクプレーヤ１は、図４及び図５に示すように、光ディスク５を回転駆動するディスク回転駆動機構１５と、光ディスク５から情報を再生する再生機構１６と、光ディスク５を保持するクランプ機構１７と、ディスク回転駆動機構１５及び再生機構１６を支持する支持台１８と、クランプ機構１７及び支持台１８を支持する支持基盤１９と、支持台１８をクランプ機構１７に近接離間させるように回動する回動機構２０とを備えている。
ディスクトレイ１１は、図４に示すように、略円盤状に形成されており、中央が回転軸２４を介してスライドトレイ１２上に回転可能に支持されている。ディスクトレイ１１の主面上には、光ディスク５が載置される複数のディスク載置凹部２１が、ディスクトレイ１１の外周部に沿ってそれぞれ形成されている。
各ディスク載置凹部２６には、中央に、ディスク回転駆動機構１３を光ディスク５の中心穴に臨ませるための駆動用の開口部２７が設けられている。また、この駆動用の開口部２７には、ディスク回転駆動機構１５に対してディスク載置凹部２６を位置決めするための位置決め溝２８が設けられている。ディスク載置凹部２６には、再生機構１４を光ディスク５に臨ませるため再生用の開口部２９が、ディスクトレイ１１の外周部から駆動用の開口部２７に連続して設けられている。
スライドトレイ１２は、図４に示すように、樹脂材料によって略矩形状に形成されており、主面上に、ディスクトレイ１１が回転可能に載置されるトレイ載置凹部３１がそれぞれ設けられている。スライドトレイ１２は、矢印Ａ１方向及び矢印Ａ２方向に平行な一側面部にガイド部３２がそれぞれ設けられており、このガイド部３２が、支持基盤１９に設けられたガイドレール（図示せず）に移動可能に係合されている。
トレイ移動機構１３は、図３、図４及び図５に示すように、スライドトレイ１２を図中矢印Ａ１方向又は矢印Ａ２方向にそれぞれ搬送する遊星歯車機構３５と、この遊星歯車機構３５を回転駆動する駆動機構３６とを有している。
遊星歯車機構３５は、図５及び図６に示すように、駆動機構３６によって回転駆動される太陽歯車４１と、この太陽歯車４１に噛合された回転駆動される遊星歯車４２と、この遊星歯車４２が噛合された内歯ラック４３とを有している。
太陽歯車４１は、樹脂材料によって形成されており、図６に示すように、支持基盤１９上に立設された回動軸４５に回動可能に設けられている。この太陽歯車４１は、駆動機構３６によって回転駆動される。
遊星歯車４２は、樹脂材料によって形成されており、図６に示すように、中心に回動軸４６が一体に形成されている。遊星歯車４２は、太陽歯車４１に噛合される大歯部４７と、この大歯部４７よりピッチ円が小とされて内歯ラック４３に噛合された小歯部とを有している。
内歯ラック４３は、図５及び図６に示すように、スライドトレイ１２の底面側に、全体略Ｕ字状に一体に形成されており、互いに平行な直線状軌道部５１，５２と、これら各直線状軌道部５１，５２を繋ぐ円弧状軌道部５３とを連続して有している。内歯ラック４３は、直線状軌道部５１，５２がスライドトレイ１２の移動方向と平行に形成されており、図５中左側に位置する直線状軌道部５１より右側に位置する直線状軌道部５２が、スライドトレイ１２の後方側にやや長く延長されて形成されている。
スライドトレイ１２には、内歯ラック４３の内周側に、遊星歯車４２の回動軸４６が移動可能に係合されて、遊星歯車４２の小歯部４８が内歯ラック４３に噛合された状態で遊星歯車４２の公転動作を案内するガイド溝５５が、内歯ラック４３に沿って形成されている。
トレイ移動機構１３の遊星歯車機構３５は、太陽歯車４１及び遊星歯車４２を介して、ディスクトレイ１１に対して光ディスク５を着脱可能とする着脱位置と、ディスクトレイ１１に載置された光ディスク５から情報を再生する再生位置とにスライドトレイ１２をそれぞれ移動させる。
トレイ移動機構１３が備える駆動機構３６は、図５に示すように、遊星歯車機構３５の太陽歯車４１を回転駆動する大径プーリ７６と、この大径プーリ７６を回転駆動する小径プーリ７７と、これら大径プーリ７６と小径プーリ７７とに張架されて駆動力を伝達するベルト７８と、小径プーリ７７を回転駆動するモータ７９とを有している。
大径プーリ７６は、太陽歯車４１の回動軸４５に固定されて設けられている。モータ７９は、支持基盤１９上に配設されており、回転軸８０に小径プーリ７７が固定されている。したがって、駆動機構３６は、モータ７９が回転駆動することにより、小径プーリ７７、大径プーリ７６を介して、遊星歯車機構３５の太陽歯車４１を回転駆動する。
トレイ回転駆動機構１４は、図４に示すように、スライドトレイ１２の底面部に配設されており、ディスクトレイ１１を回転可能に支持する回転軸２４と、この回転軸２４に設けられた歯車（図示せず）と、この歯車を回転駆動するモータ２５とを有している。トレイ回転駆動機構１４は、スライドトレイ１２上のディスクトレイ１１をトレイ載置凹部３１内で回転駆動することにより、所望のディスク載置凹部２６をスライドトレイ１２の前端側に移動させて、ディスク載置凹部２６に対する光ディスク５の着脱操作を容易に行うことを可能とするとともに、所望のディスク載置凹部２６内に載置された光ディスク５をディスク回転駆動機構１５及び再生機構１６に対向する位置に移動させる。
ディスク回転駆動機構１５は、図５に示すように、光ディスク５が載置されるディスクテーブル８１と、このディスクテーブル８１を回転駆動するスピンドルモータ８２とを有している。ディスクテーブル８１は、磁性を有する金属材料によって略円筒状に形成されており、一端側の外周部に、光ディスク５が載置されるフランジ状のディスク載置面が形成されている。ディスクテーブル８１の内周部には、光ディスク５の中心穴に係合される略円筒状の係合部材８４が配設されている。スピンドルモータ８２は、ディスクテーブル８１が取り付けられるスピンドル軸８５を有しており、このスピンドル軸８５の先端がディスクテーブル８１の係合部材８４の内周部に挿通されている。
再生機構１６は、図５に示すように、光ディスク５から情報を再生する光ピックアップ８８と、この光ピックアップ８８を光ディスク５の径方向に移動する送り機構８９とを有している。光ピックアップ３５は、光ディスク５の記録面にレーザ光を合焦させる対物レンズを有する光学系と、対物レンズの光軸に平行な方向及び対物レンズの光軸に直交する方向に対物レンズを駆動変位させるレンズ駆動機構とを有している。送り機構８９は、光ピックアップ３５を支持する支持ベースと、この支持ベースを光ディスク５の径方向に平行な方向に移動可能に支持するガイド軸と、支持ベースを送り動作させるスレッドモータ（図示せず）とを有している。
クランプ機構１７は、図５に示すように、光ディスク５を回転可能に保持するクランプ部材９１と、光ディスク５に当接される円板状のクランププレート９２と、クランプ部材９１をディスクテーブル８１に対して近接離間させる方向に移動操作する操作アーム９３とを有している。クランプ部材９１は、略円筒状に形成されており、ディスクテーブル８１に対向する一端の外周部に、クランププレート９２が設けられている。操作アーム９３には、先端に、クランプ部材９１が支持されており、長手方向の中途部に、支持基盤１９に回動可能に支持される回動軸（図示せず）が設けられている。
支持台１８は、図５に示すように、略矩形をなすブロック状に形成されており、クランプ機構１７に対向する主面上に、ディスク回転駆動機構１５及び再生機構１６がそれぞれ配設されている。支持台１８には、一端側に、支持基盤１９に回動可能に支持される回動支軸９７，９７が設けられるとともにクランプ機構１７の操作アーム９３を回動操作するための操作部（図示せず）が操作アーム９３の基端側近傍まで延長されて形成されている。
支持台１８は、図５に示すように、他端に、回動機構２０に係合される係合子９８が設けられており、この係合子９８を介して回動機構２０によって回動操作される。支持台１８の主面には、ディスクトレイ１１の各ディスク載置凹部２６の位置決め溝２８に係合されることにより、各ディスク載置凹部２６に載置された光ディスク５をディスクテーブル８１に対して位置決めするための位置決め軸９９が立設されている。したがって、トレイ回転駆動機構１４により回転されたディスクトレイ１１の各ディスク載置凹部２６内に載置された光ディスク５は、ディスクテーブル８１に対応する位置に各々位置決めされる。
支持基盤１９は、図４及び図５に示すように、スライドトレイ１２を矢印ａ１方向及びａ２方向に移動可能に支持する主面部１０１と、支持台１８を回動軸９７，９７を介して回動可能に支持する背面部１０２と、操作アーム９３を回動支軸を介して回動可能に支持する天板部１０３とを有している。図示しないが、支持台１８の主面部１０１には、支持台１８が回動可能に配設される開口部（図示せず）が設けられている。
回動機構２０は、図５に示すように、支持台１８を回動させるカム１１０と、このカム１１０を回転駆動するアイドラーホイール１１１と、遊星歯車機構３５の太陽歯車４１の回動軸４５に設けられた連動軸１１２とを有しており、トレイ移動機構１３に連動して作動される。回動機構２０は、太陽歯車４１の回動軸４５に設けられて、遊星歯車４２の公転角度を検出するロータリーエンコーダ１１７を有している。ロータリーエンコーダ１１７は、遊星歯車４２の公転と共に回転されることにより、スライドトレイ１２の搬送動作の過程が検出される。
カム１１０は、支持基盤１９上に立設された回動軸１１３に回動可能に支持されており、支持台１８の係合子９８を移動するカム溝（図示せず）が外周に亘って形成されている。カム１１０は、回転駆動されることによって、カム溝内に係合された係合子９８を介して支持台１８をクランプ機構１７のクランプ部材９１に対して近接離間させる方向に回動させる。即ち、支持台１８を上昇させてディスクテープ８１とクランプ部材９１のクランププレート９２とによりディスクテーブル８１上の光ディスク５をクランプし、支持台８１を降下させることによりディスクテーブル８１とクランププレート９２とによる光ディスク５のクランプを解除する。
アイドラーホイール１１１は、支持基盤１９上に立設された回動軸１１４に回動可能に支持されており、外周部がカム１１０の外周部に摺接されている。
以上のように構成されたディスクプレーヤ１が備えるトレイ移動機構１３について、スライドトレイ１２を矢印Ａ１方向及び矢印Ａ２方向に搬送する動作を図面を参照して説明する。
トレイ移動機構１３は、図５に示すように、スライドトレイ１２が矢印Ａ１方向に移動されており、装置本体内にスライドトレイ１２が収納された再生位置に搬送されている。この状態で、遊星歯車機構３５は、図５に示すように、遊星歯車４２がスライドトレイ１２の内歯ラック４３の円弧状軌道部５３の中央に対して図５中左側寄りに位置されて噛合された状態にある。この状態で、支持台１８上のディスク回転駆動機構１５及び再生機構１６は、スライドトレイ１２から離間された位置にある。
トレイ移動機構１３は、図５に示す状態から、駆動機構３６のモータ７９によって小径プーリ７７が右回りに回転駆動されて、ベルト７８、太陽歯車４１を介して、遊星歯車４２が内歯ラック４３の円弧状軌道部５３に沿って左回りに公転されて、やがて図中左側の直線状軌道部５１に噛合された状態に移行する。このように遊星歯車４２が内歯ラック４３の直線状軌道部５１に噛合された状態となると、遊星歯車４２の公転位置が変化せずに、遊星歯車４２の回転力が内歯ラック４３の直線状軌道部５１に伝達される状態となるため、スライドトレイ１２が矢印ａ２方向に搬送される。
トレイ移動機構１３は、図７に示すように、スライドトレイ１２が着脱位置に移動されて、遊星歯車４２が内歯ラック４３の直線状軌道部５１の終端に噛合された状態となり、スライドトレイ１２が着脱位置に搬送される。このようにスライドトレイ１２が着脱位置に搬送された状態で、図３に示すように、ディスクトレイ１１の複数のディスク載置凹部２６のうちの一部が装置外方に露呈されて、この状態でディスクトレイ１１が回転されることにより、各ディスク載置凹部２６に対する光ディスク５の着脱操作が行われる。
ディスクプレーヤ１は、スライドトレイ１２が着脱位置に搬送された状態で、ディスク回転駆動機構１５及び再生機構１６がディスクテーブル１１から離間された位置に移動されている。
次に、トレイ移動機構１３は、駆動機構３６のモータ７９によって小径プーリ７７が左回りに回転駆動されることにより、スライドトレイ１２が矢印Ａ１方向に搬送されて装置本体内に収納される。このようにスライドトレイ１２が再生位置に移動された状態となると、図５に示すように、トレイ移動機構１３は、遊星歯車４２が内歯ラック４３の直線状軌道部５１から円弧状軌道部５３に移動され、円弧状軌道部５３に沿って右回りに公転される。
遊星歯車４２が右回りに公転されることに伴って、トレイ移動機構１３は、回動機構２０の連動歯車１１２が遊星歯車４２の公転と一体に回転されて、連動歯車１１２の回転力が、アイドラーホイール１１１を介してカム１１０に伝達されて、カム１１０が回転される。
回動機構２０は、カム１１０が回転されることにより、支持台１８の係合子９８がカム１１０のカム溝に沿って移動されて、図８に示すように、遊星歯車４２が内歯ラック４３の中央に対して図中右寄りに位置されたときに、支持台１８が回動軸９７，９７を回動中心として回動されて、ディスク回転駆動機構１５のディスクテーブル８１上に光ディスク５が載置されるとともにクランプ機構１７のクランプ部材９１により光ディスク５が回転可能に保持されて、再生機構１６による光ディスク５の再生動作が可能とされる状態になる。
上述した動作の際に、遊星歯車４２の公転と共に回転するロータリーエンコーダ１１７によって、スライドトレイ１２の搬送動作及び回動機構２０による光ディスク５のクランプ動作の過程が検出されて、遊星歯車４２が図８に示す位置に移動されたときに、回動機構２０のモータ７９の回転駆動が停止される。
ディスクプレーヤ１は、再生機構１６の光ピックアップ８８が光ディスク５の径方向に移動されて、光ディスク５から情報が再生される。
さらに、ディスクプレーヤ１は、光ディスク５の再生動作中に、スライドトレイ１２を着脱位置まで移動させて、ディスクトレイ１１上に載置された光ディスク５の交換を行うことが可能とされている。
トレイ移動機構１３は、光ディスク５の再生動作中に、駆動機構３６のモータ７９によって小径プーリ７７が左回りに回転駆動されることにより、遊星歯車４２が図８に示す状態から内歯ラック４３の円弧状軌道部５３に沿って右回りに公転されて、直線状軌道部５２に噛合された状態となる。
このように、トレイ移動機構１３は、遊星歯車４２が内歯ラック４３の直線状軌道部５２に噛合されることにより、遊星歯車４２の回転力が内歯ラック４３の直線状軌道部５２に伝達されるため、スライドトレイ１２が矢印Ａ２方向に移動される。
トレイ移動機構１３は、図９に示すように、スライドトレイ１２が着脱位置まで移動されて、遊星歯車４２が内歯ラック４３の直線状軌道部５２の終端に噛合された状態となる。トレイ移動機構１３は、内歯ラック４３の直線状軌道部５２が直線状軌道部５１に比して延長されて形成されることにより、光ディスク５の再生時に移動されるスライドトレイ１２が、非再生時に図７に示したスライドトレイ１２の着脱位置に比して更に矢印Ａ２方向に移動されることになる。
これは、光ディスク５の交換時に、トレイ回転駆動機構１４によりスライドトレイ１２上のディスクテーブル１１が回転される際に、ディスクトレイ１１によって光ディスク５の再生動作を妨げないように、ディスクトレイ１１を矢印Ａ２方向に退避させるためである。
上述したトレイ移動機構１３を構成する本発明に係る遊星歯車機構３５は、図１０に示すように、太陽歯車４１と遊星歯車４２の大歯部４７の中心間距離を各ピッチ円半径の和である（ｒ１＋ｒ２）に設定する。遊星歯車機構３５は、太陽歯車４１及び遊星歯車４２の大歯部４７をそれぞれ所定の転位量だけ歯が負転位させて形成する。
中心間距離が（ｒ１＋ｒ２）に設定された遊星歯車機構３５は、太陽歯車４１と遊星歯車４２との中心間距離に所定の隙間λを確保するために、太陽歯車４１がピッチ円半径を（ｒ１−ｘλ）とされるとともに、遊星歯車４２がピッチ円半径を｛ｒ２−（１−ｘ）λ｝とされる。但し、ｘは係数とする。
遊星歯車機構３５について、遊星歯車４２の小歯部４８及び内歯ラック４３の少なくとも一方を負転位若しくは正転位させることによる遊星歯車４２の小歯部４８及び内歯ラック４３の噛合状態の変化を図面を参照して説明する。
まず、図１１Ａに示すように、遊星歯車機構３５の遊星歯車４２の小歯部４８及び内歯ラック４３は、互いに干渉しているため、歯詰まりが生じ易く、噛合状態が悪い。即ち、内歯ラック４３に対し小歯部４８の歯数が少ないため、遊星歯車４２の小歯部４８と内歯ラック４３とが互いに干渉してしまう。
遊星歯車４２の小歯部４８及び内歯ラック４３を所定の転位量だけ負転位させることによって、図１１Ｂに示すように、遊星歯車機構３５は、内歯車の干渉、すなわち、インボシュート干渉を防ぐことができるため、各歯の干渉が防止される。なお、遊星歯車４２の小歯部４８及び内歯ラック４３の転位の方向は、本例においては、遊星歯車４２の小歯部４８においては負転位であるが、内歯ラック４３においては正転位となる。
したがって、遊星歯車機構３５は、例えば、太陽歯車４１及び遊星歯車４２の大歯部４７が転位されることにより、太陽歯車４１と遊星歯車４２の大歯部４７との噛合状態が良好に設定されるため、中心間距離の誤差や熱膨張による各歯の歯詰まりを防止することが可能とされて、動作信頼性を充分に確保することが可能とされる。
なお、上述したトレイ移動機構１３が有する遊星歯車機構３５は、太陽歯車４１及び遊星歯車４２の大歯部４７がそれぞれ負転位される構成とされたが、例えば、更に遊星歯車４２の小歯部４８が負転位されるとともに内歯ラック４３が正転位された構成とされてもよいことは勿論である。
上述した遊星歯車機構３５は、一対の太陽歯車４１と遊星歯車４２が負転位されたが、太陽歯車と複数の遊星歯車を備える他の歯車機構が転位されてもよい。
例えば図１２に示すように、他の歯車機構６０は、太陽歯車６１と、この太陽歯車６１に各々噛合された第１及び第２の遊星歯車６２，６３と、これら第１及び第２の遊星歯車６２，６３に各々噛合された内歯車６４とを有している。
太陽歯車６１は、回動軸６６に回動可能に設けられている。第１及び第２の遊星歯車６２，６３は、図１２に示すように、中心に回動軸６７，６８が設けられており、大歯部７１，７３及びこの大歯部７１，７３よりピッチ円が小とされた小歯部７２，７４とを有している。内歯車６４は、太陽歯車６１と回転中心を一致させて配設されている。
太陽歯車６１と、第１及び第２の遊星歯車６２，６３の各大歯部７１，７３は、負転位されることにより、太陽歯車６１と第１の遊星歯車６２の大歯部７１の中心間距離、太陽歯車６１と第２の遊星歯車６２の大歯部７３の中心間距離に所定の間隙が確保されるように設定されている。なお、この歯車機構６０は、第１及び第２の遊星歯車６２，６３の各小歯部７２，７４が負転位されるとともに内歯車６４が正転位されることにより、第１の遊星歯車６２の小歯部７２と内歯車６４との中心間距離、第２の遊星歯車６３の小歯部７４と内歯車６４との中心間距離に所定の間隙が確保されてもよい。
以上のように構成される歯車機構６０は、図示しないモータ等によって太陽歯車６１が回転駆動されることに伴って、第１及び第２の遊星歯車６２，６３の大歯部７１，７３が各々回転駆動される。第１及び第２の遊星歯車６２，６３は、大歯部７１，７３が回転駆動されることにより、小歯部７２，７４が回転駆動されるとともに太陽歯車６１の回動軸６６を回動中心として公転されて、内歯車６４が回転駆動される。
上述したように、本発明に係るディスクプレーヤ１は、トレイ移動機構１３が有する遊星歯車機構３５が、太陽歯車４１及び遊星歯車４２の大歯部４７が負転位されることによって、太陽歯車４１と遊星歯車４２のピッチ間距離を充分に確保することが可能とされるため、太陽歯車４１と遊星歯車４２の歯詰まり等の干渉が防止されて、遊星歯車機構３５の動作信頼性を向上することができる。
上述したトレイ移動機構１３を用いたディスクトレイ移動装置によれば、遊星歯車機構３５の各歯車が転位されることによって、各歯車のピッチ円半径を一定として、装置本体内の限られたスペース内に、モジュールが大きな歯車を設定することが可能とされるため、動作信頼性を向上することができる。
なお、本発明は、上述したディスクプレーヤに特定されるものではなく、情報記録媒体として光ディスク等のディスクを用いる記録及び／又は再生装置に適用して上述したと同様の利点を得ることができる。
産業上の利用可能性
上述したように、本発明に歯車機構は、各歯車の干渉を防止して、動作信頼性を向上することができ、この歯車機構を用いることにより、ディスクトレイ移動装置及びディスクの記録及び／又は再生装置全体の小型化を図ることが可能となる。
上述したディスクトレイ移動機構を用いたディスクトレイの移動装置によれば、各歯車の干渉を防止し、ディスクトレイの移動動作の信頼性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
図１は、従来の遊星歯車機構を示す平面図である。
図２は、図１に示す遊星歯車機構の中心間距離を説明するために供する平面図である。
図３は、本発明に係るディスクプレーヤを示す斜視図である。
図４は、上記ディスクプレーヤに用いられるディスクトレイを示す斜視図である。
図５は、ディスクトレイを移動操作するトレイ移動機構を示す平面図である。
図６は、トレイ移動機構に設けられる太陽歯車、遊星歯車及び内歯ラックを説明するために示す平面図である。
図７は、トレイ移動機構において、スライドトレイが矢印Ａ２方向に移動された状態の遊星歯車の位置を示す平面図である。
図８は、トレイ移動機構において、光ディスクの再生時の遊星歯車の位置を示す平面図である。
図９は、トレイ移動機構において、光ディスクの再生時にスライドトレイが矢印Ａ２方向に移動された状態の遊星歯車の位置を示す平面図である。
図１０は、太陽歯車及び遊星歯車の大歯部の中心間距離を示す平面図である。
図１１Ａ及び図１１Ｂは、太陽歯車及び遊星歯車の大歯部を負転位させることによる噛合状態の変化を示す平面図である。
図１２は、遊星歯車機構の他の例を示す平面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図１０】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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