(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路に係る少なくとも料金起点・終点情報、料金体系情報、入れ子起点・終点情報を含む料金所情報を含むリンク情報と、該有料道路毎に適用される該リンク情報に関連した料金情報とを記憶する記憶手段と、
指定された出発地及び目的地に従って地図上の経路を探索する経路探索手段と、
探索された前記経路に基づいて、該経路に関する前記リンク情報を読み出して経路情報を作成する経路情報作成手段と、
前記経路が前記有料道路を含む場合に、前記経路情報に含まれる前記リンク情報に従って当該有料道路に係る前記料金情報を前記記憶手段から読み出し、前記経路情報に含まれるリンク情報に対応して有料道路料金を算出する料金算出手段と、
算出された前記有料道路料金を告知する料金告知手段と、
を備える料金告知装置。
【請求項２】
前記料金算出手段は、前記経路情報に異なる料金体系による前記有料道路が含まれる場合、前記料金所情報に基づいて前記記憶手段から料金所毎に読み出された前記料金情報に基づいて前記有料道路料金を算出することを特徴とする請求項１に記載の料金告知装置。
【請求項３】
前記料金体系情報は、少なくとも区間料金体系、均一料金体系、割引料金体系、乗り継ぎ料金体系のいずれかであり、
前記料金算出手段は、前記リンク情報に応じて少なくとも区間料金体系、均一料金体系、割引料金体系、乗り継ぎ料金体系のいずれかを適用して、前記有料道路料金を算出することを特徴とする請求項２に記載の料金告知装置。
【請求項４】
前記料金算出手段は、前記経路情報における前記リンク情報に前記入れ子起点・終点情報が含まれ、第１料金体系に係る有料道路の区間内に第２料金体系の有料道路が存在する場合、該第１料金体系と第２料金体系に応じた前記有料道路料金を算出することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の料金告知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は料金告知装置に係わり、特に課金体系の相違する有料道路を通行するたびにゲートで支払うべき料金等を告知することの可能な料金告知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年ＧＰＳ衛星を使用したナビゲーション装置を搭載した自動車が増加している。
通常ナビゲーション装置にあっては、出発地と目的地を指定すると、出発地から目的地に至る経路が探索され、告知装置で告知される。
【０００３】
そして、経路に有料道路が含まれる場合には通行料金も一緒に表示されるが、従来は料金体系の相違する複数の有料道路を使用する場合でも合計料金のみを告知することが一般的であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、料金体系によって支払い料金及び支払い場所が相違することが一般的であるため、合計料金が告知されても料金所に到達するまでは支払うべき金額及び支払い方法がわからず、支払いに手間取ることがある。
さらに、料金体系の相違する複数の有料道路を経由して目的地に向かう場合の料金を算出するためには、有料道路の入口と出口のすべての組み合わせについて料金表を記憶することが必要となるため、記憶媒体の容量が大きくなることは回避できない。
【０００５】
例えば、料金が均一であって複数の出入り口が存在する有料道路（都市高速道路等）から利用区間に応じて料金が相違する区間料金体系の有料道路（都市間高速道路）に向かう場合には、都市間高速道路の出口が同一であれば都市高速道路の入口によらず料金は同一であるにもかかわらず、都市高速道路の入口ごとに料金表を記憶する必要となる。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、料金体系の相違する有料道路を通行するたびに料金所で支払うべき通行料金を告知すること及び料金情報の記憶領域を低減することを可能とする料金告知装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る料金告知装置は、有料道路に係る少なくとも料金起点・終点情報、料金体系情報、入れ子起点・終点情報を含む料金所情報を含むリンク情報と、該有料道路毎に適用される該リンク情報に関連した料金情報とを記憶する記憶手段と、指定された出発地及び目的地に従って地図上の経路を探索する経路探索手段と、探索された前記経路に基づいて、該経路に関する前記リンク情報を読み出して経路情報を作成する経路情報作成手段と、前記経路が前記有料道路を含む場合に、前記経路情報に含まれる前記リンク情報に従って当該有料道路に係る前記料金情報を前記記憶手段から読み出し、前記経路情報に含まれるリンク情報に対応して有料道路料金を算出する料金算出手段と、算出された前記有料道路料金を告知する料金告知手段と、を備える。
【０００８】
また、本発明によれば、前記料金算出手段は、前記経路情報に異なる料金体系による前記有料道路が含まれる場合、前記料金所情報に基づいて前記記憶手段から料金所毎に読み出された前記料金情報に基づいて前記有料道路料金を算出する。
【０００９】
また、本発明によれば、前記料金体系情報は、少なくとも区間料金体系、均一料金体系、割引料金体系、乗り継ぎ料金体系のいずれかであり、前記料金算出手段は、前記リンク情報に応じて少なくとも区間料金体系、均一料金体系、割引料金体系、乗り継ぎ料金体系のいずれかを適用して、前記有料道路料金を算出する。
【００１０】
また、本発明によれば、前記料金算出手段は、前記経路情報における前記リンク情報に前記入れ子起点・終点情報が含まれ、第１料金体系に係る有料道路の区間内に第２料金体系の有料道路が存在する場合、該第１料金体系と第２料金体系に応じた前記有料道路料金を算出する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係る料金告知装置が組み込まれるナビゲーション装置の構成図であって、バス１０にＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、インターフェイス１４、入力装置１５、ＤＶＤ−ＲＯＭデコーダ１６、Ｄ／Ａコンバータ１７、グラフィックコントローラ１８及び表示コントローラ１９が接続された構成を有する。
【００１２】
インターフェイス１４には、車の進行方向を検出する方位センサ１４１、車の走行距離を計測する距離センサ１４２、ＧＰＳ衛星（図示せず）から送信されるＧＰＳ情報を受信するＧＰＳ受信機１４３及びビーコン（図示せず）から送信されるＶＩＣＳ情報を受信するＶＩＣＳ受信機１４４が接続され、車の進行方向、走行距離、現在位置等の情報を入力する。
【００１３】
ＤＶＤ−ＲＯＭデコーダ１６には、ＤＶＤ−ＲＯＭドライバ１６１が接続され、ＤＶＤ１６２に記録されている情報を読み込む。
入力装置１５は、例えばタッチパネル、コマンダ等であり、出発地、目的地、使用道路等を入力する。
【００１４】
Ｄ／Ａコンバータ１７は音声再生装置１７１が接続され、案内情報を音声で出力するために使用される。
グラフィックコントローラ１８は、グラフィックメモリ１８１が接続され、表示コントローラ１９を介して接続される表示装置１９１に表示する画面を生成する。
【００１５】
図２はＲＯＭ１２中に記憶され、ＣＰＵ１１で実行されるナビゲーションルーチンのフローチャートであって、ステップ２０で出発地及び目的地を入力する。
ステップ２１で出発地から目的地へ向かう経路をＤＶＤ１６２に記憶された情報を使用して複数探索し、ステップ２２で探索された複数の経路を表示する。
ステップ２３で運転者が利用しようとする経路を１つ選択すると、ステップ２４で料金計算処理を実行し、ステップ２５で料金を表示してこのルーチンを終了するが、料金計算処理の詳細は後述する。
【００１６】
図３は経路探索結果図であって、ＤＶＤ１６２に記憶されている情報に基づいて探索された経路は出発地ノードＮS 、中継ノードＮ1 〜Ｎ6 及び目的地ノードＮD をリンクＬS1〜Ｌ6Dで接続した形式でＲＡＭ１３中に記憶される。
そして、Ｎ1 〜Ｎ6 間（リンクで言えば、Ｌ12からＬ56まで）は有料道路を利用するものとする。そして、Ｎ1 〜Ｎ6 間（リンクで言えば、Ｌ12からＬ56まで）の有料道路に区間料金体系が適用されるとともに、Ｎ3 〜Ｎ5 間（リンクで言えば、Ｌ34及びＬ45）の有料道路に均一料金体系が適用されるものとする。
【００１７】
図４は経路情報の構成図であって、（イ）は基本構成を、（ロ）は具体例を示す。
即ち、経路情報の第１欄にはヘッダ情報（例えば、リンク数、ノード数、走行距離等）が記憶される。第２欄には経由するリンクＬS1〜Ｌ6Dが、第３欄には経由するノードＮS 〜ＮD が記憶される。
【００１８】
図２のナビゲーションルーチンのステップ２４における料金計算処理は、このルート情報に記憶されるリンク又はノードを使用して実行されるが、本実施形態においてはリンクに基づいて料金計算が実行される場合について説明する。
【００１９】
図５及び６は、ナビゲーションルーチンのステップ２４で実行される料金計算処理のフローチャートであって、ステップ２４０でルート情報から読み取るリンク番号を表すインデックスｉを初期値“１”に設定し、ステップ２４１でルート情報の第２欄のリンクＬi を読み込む。
【００２０】
図７及び８はリンク情報の構成図であって、図７（イ）は基本構成を、図７（ロ）〜図８（ト）はリンクＬS1、Ｌ12、Ｌ23、Ｌ34、Ｌ45及びＬ56の具体例を示す。
リンク情報の第１欄には道路属性、即ち、道路が有料道路であるか、一般道路であるかを示す情報が記憶されている。例えば、道路が有料道路であれば“１”が設定され、一般道路であれば“０”が記憶されている。
リンク情報の第２欄には料金所データが記憶されているが、料金所データは例えば１２の領域に区分されている。
【００２１】
図９は料金所データの構成図であって、第１欄には料金所番号が、第２〜１２欄には料金所の属性を表すフラグが記憶されている。
図７（ロ）に示すようにリンクＬS1の第１欄は“０”であるので、出発地ノードＮS から第１の中継ノードＮ1 に至る道路は一般道路である。従ってこの道路に対応する料金所データはすべて“０”に設定される。
【００２２】
図７（ハ）に示すようにリンクＬ12の第１欄は“１”であるので、第１の中継ノードＮ1 から第２の中継ノードＮ2 に至る道路は有料道路であり、料金所データには料金所番号はＧ1 、及びこの料金所が料金起点であることが記憶されている。さらに、項番３〜１２はすべて“０”であるので、この有料道路には区間料金体系が適用される。
【００２３】
図８（ニ）に示すようにリンクＬ23の第１欄は“１”であるので第２の中継ノードＮ2 から第３の中継ノードＮ3 に至る道路は有料道路であるが、料金所データの項番１〜１２はすべて“０”に設定されているので、区間料金体系が適用される料金所が存在しない有料道路であることが記憶されている。
【００２４】
図８（ホ）に示すようにリンクＬ34の第１欄は“１”であるので、第３の中継ノードＮ3 から第４の中継ノードＮ4 に至る道路は有料道路であり、料金所データには料金所番号はＧ2 、この料金所が料金起点であること、及び均一料金で精算することが記憶されている。
図８（ヘ）及び（ト）についても、図９を参照して同様に記憶内容を解釈することができる。
【００２５】
なお、図１０はルート情報に含まれるノード情報の構成図であって、ノードの位置情報（北緯××度、東経××度）等が記憶されている。
前述したように、ノードに料金所データを含める構成としてもよい。
【００２６】
料金計算処理のフローチャートに戻って、ステップ２４２で読み込んだリンクＬi の第１欄を参照して、その道路が有料道路であるかを判定する。
ステップ２４２で肯定判定されたとき、即ちリンクＬｉが有料道路であるときは、ステップ２４３でリンク情報の第２欄から料金所データを読み込む。
ステップ２４４で料金所データの項番１から料金所番号を抽出し、ステップ２４５で料金所データの項番２〜１２を抽出し、料金計算に使用する料金表を決定する。
【００２７】
ステップ２４６で全リンクについて処理が終了したかを判定し、否定判定されたときはステップ２４７でインデックスｉをインクリメントしてステップ２４１に戻る。
なお、ステップ２４２で否定判定されたとき、即ちリンクＬｉが一般道路であるときは直接ステップ２４７に進む。
【００２８】
ステップ２４６で肯定判定されたとき、即ち全リンクについて処理が完了したときは、処理結果を料金情報としてＲＡＭ１３に記憶した後、ステップ２４８でペアリング処理を、ステップ２４９で有料道路ごとに料金を計算する個別料金計算処理を実行するが、詳細は後述する。
【００２９】
図１１は料金情報の構成図であって、（イ）は基本構成を、（ロ）は具体例を示す。即ち、第１欄にはヘッダが、第２欄にはリンク情報が、第３欄には料金所情報が、第４欄には通行料金データが記憶される。ここで、ヘッダには、リンク数、料金所数、通行料金データ数等が記憶されている。
【００３０】
図５及び図６で示される料金計算処理のステップ２４８で実行されるペアリング処理においては、料金体系が同一である有料道路の料金起点と料金終点を組み合わせる処理を実行する。この際、ある料金体系が適用される有料道路の中に異なる料金体系が適用される有料道路が入れ子状態になっている場合には同じ深さの料金起点と料金終点を組み合わせる。例えば、探索結果が図３である場合には、Ｐ1 ＝Ｐ（Ｌ12，Ｌ56）、Ｐ2 ＝Ｐ（Ｌ34，Ｌ45）という二つのペアが求まる。
【００３１】
図１２は料金計算処理のステップ２４９で実行される個別料金計算処理のフローチャートであって、ステップ２４９ａでペアのインデックスｍを初期値“１”に設定し、ステップ２４９ｂでペアＰm を読み込む。
ステップ２４９ｃでＤＶＤ上の料金起点に対応した通行料金データにアクセスし、ステップ２４９ｄで通行料金データに含まれる料金終点にアクセスして、料金起点から料金終点までの通行料金を読み取る。
【００３２】
即ち、上述の例においては、第１のペアＰ1 （Ｌ12，Ｌ56）に対しては通行料金データＧ1 が参照されるが、リンクＬ12及びＬ56の料金所データの項番３以後はすべて“０”に設定されているので、リンクＬ12〜Ｌ56間は区間料金体系が適用される。従って、通行料金データＧ1 は２次元の表である。
【００３３】
また、第２のペアＰ2（Ｌ34，Ｌ45）に対しては通行料金データＧ2 が参照されるが、リンクＬ34及びＬ45の料金所データの項番は“１”に設定されているので、リンクＬ34〜Ｌ45間は均一料金体系が適用される。従って、通行料金データＧ2 は単一の料金を記憶するだけでよいため、通行料金データを記憶するためのＤＶＤ上の記憶領域を低減することが可能となる。
【００３４】
図１３〜図２１は本発明に係る料金告知装置による料金計算例であって、（イ）は道路の概略図を、（ロ）は料金所データのフラグの設定状態を、（ハ）は適用される通行料金データを、（ニ）は料金計算結果を示す。
【００３５】
図１３は区間料金が適用される場合の料金計算例を示す。同図（イ）及び（ロ）に示されるように、料金所番号１について、料金起点フラグが“１”で均一料金清算フラグが“０”であり、料金所番号３について、料金終点フラグが“１”である。したがって、入口料金所番号を１、出口料金所番号を３として区間料金体系の有料道路を走行することとなるため、同図（ハ）の通行料金データ（区間料金）のテーブルに基づいて同図（ニ）に示される料金計算をすることができる。
【００３６】
図１４はフェリー航路が適用される場合の料金計算例を示す。同図（イ）及び（ロ）に示されるように、料金所番号１について、フェリー料金起点フラグが“１”であり、料金所番号３について、フェリー料金終点フラグが“１”である。したがって、入口料金所番号を１、出口料金所番号を３としてフェリー航路を利用することとなるため、同図（ハ）の通行料金データ（フェリー料金）のテーブルに基づいて同図（ニ）に示される料金計算をすることができる。
【００３７】
図１５は均一料金が適用される場合の料金計算例を示す。同図（イ）及び（ロ）に示されるように、料金所番号１について、料金起点フラグが“１”で均一料金清算フラグも“１”である。したがって、入口料金所番号を１として均一料金体系の有料道路を走行することとなるため、同図（ハ）の通行料金データ（均一料金）のテーブルに基づいて同図（ニ）に示される料金計算をすることができる。
【００３８】
図１６は均一料金と区間料金を組み合わせて適用する場合の料金計算例を示す。同図（イ）及び（ロ）に示されるように、料金所番号１について、料金起点フラグが“１”で均一料金清算フラグも“０”であり、料金所番号３について、料金起点フラグが“１”で均一料金清算フラグが“０”であり、料金所番号５について、料金終点フラグが“１”である。したがって、入口料金所番号を１として均一料金体系の有料道路を走行するとともに、入口料金所番号を３、出口料金所番号を５として区間料金体系の有料道路を走行することとなるため、同図（ハ）の通行料金データ（均一料金及び区間料金）のテーブルに基づいて同図（ニ）に示される料金計算をすることができる。
【００３９】
図１７は区間料金が入れ子で適用される場合の料金計算例を示す。同図（イ）及び（ロ）に示されるように、料金所番号１について、料金起点フラグが“１”で均一料金清算フラグが“０”であり、料金所番号７について、料金終点フラグが“１”である。また、料金所番号３について、入れ子料金起点フラグが“１”であり、料金所番号５について、入れ子料金終点フラグが“１”である。したがって、入口料金所番号を１、出口料金所番号を７として区間料金体系の有料道路を走行するとともに、入口料金所番号を３、出口料金所番号を５として同有料道路を走行することともなるため、同図（ハ）の通行料金データ（区間料金）のテーブルに基づいて同図（ニ）に示される料金計算をすることができる。
【００４０】
図１８は割引料金を適用する場合の料金計算例を示す。同図（イ）及び（ロ）に示されるように、料金所番号１について、料金起点フラグが“１”で割引料金起点フラグも“１”であり、料金所番号３について、料金終点フラグが“１”で割引料金終点フラグも“１”である。したがって、入口料金所番号を１、出口料金所番号を３として区間料金体系の有料道路を走行するとともに、入口料金所番号を１、出口料金所番号を３として割引料金の適用を受けることともなるため、同図（ハ）の通行料金データ（区間料金及び割引料金）のテーブルに基づいて同図（ニ）に示される料金計算をすることができる。
【００４１】
図１９は乗り継ぎ料金を適用する場合の料金計算例を示す。同図（イ）及び（ロ）に示されるように、料金所番号１について、料金起点フラグが“１”で均一料金清算フラグが“０”であり、料金所番号７について、料金終点フラグが“１”である。また、料金所番号３について、乗り継ぎ料金起点フラグが“１”であり、料金所番号５について、乗り継ぎ料金終点フラグが“１”である。したがって、入口料金所番号を１、出口料金所番号を７として区間料金体系の有料道路を走行するとともに、入口料金所番号を３、出口料金所番号を５として乗り継ぎ料金の適用を受けることともなるため、同図（ハ）の通行料金データ（区間料金及び乗り継ぎ料金）のテーブルに基づいて同図（ニ）に示される料金計算をすることができる。
【００４２】
なお本発明に係る料金告知装置により計算された通行料金は表示装置１９１及び音声再生装置１７１等の告知装置を介して運転者に告知される。
【００４３】
【発明の効果】
本発明に係る料金告知装置によれば、適用される料金体系が相違する有料道路ごとに通行料金を算出し、告知することが可能となる。
本発明に係る料金告知装置によれば、適用される料金体系が相違する有料道路ごとに料金情報を記憶することにより、記憶容量を低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る料金告知装置が組み込まれるナビゲーション装置の構成図である。
【図２】  ナビゲーションルーチンのフローチャートである。
【図３】  経路探索結果図である。
【図４】  経路情報の構成図である。
【図５】  料金計算処理のフローチャート（１／２）である。
【図６】  料金計算処理のフローチャート（２／２）である。
【図７】  リンク情報の構成図（１／２）である。
【図８】  リンク情報の構成図（２／２）である。
【図９】  料金所データの構成図である。
【図１０】  ノード情報の構成図である。
【図１１】  料金情報の構成図である。
【図１２】  個別料金計算処理のフローチャートである。
【図１３】  本発明に係る料金告知装置による計算例（１／７）である。
【図１４】  本発明に係る料金告知装置による計算例（２／７）である。
【図１５】  本発明に係る料金告知装置による計算例（３／７）である。
【図１６】  本発明に係る料金告知装置による計算例（４／７）である。
【図１７】  本発明に係る料金告知装置による計算例（５／７）である。
【図１８】  本発明に係る料金告知装置による計算例（６／７）である。
【図１９】  本発明に係る料金告知装置による計算例（７／７）である。
【符号の説明】
１０…バス
１１…ＣＰＵ
１２…ＲＯＭ
１３…ＲＡＭ
１４…インターフェイス
１４１…方向センサ
１４２…距離センサ
１４３…ＧＰＳ受信機
１４４…ＶＩＣＳ受信機
１５…入力装置
１６…ＤＶＤ−ＲＯＭデコーダ
1６1…ＤＶＤ−ＲＯＭドライバ
【図１】
0003761410.tif 000002
【図２】
0003761410.tif 000003
【図３】
0003761410.tif 000004
【図４】
0003761410.tif 000005
【図５】
0003761410.tif 000006
【図６】
0003761410.tif 000007
【図７】
0003761410.tif 000008
【図８】
0003761410.tif 000009
【図９】
0003761410.tif 000010
【図１０】
0003761410.tif 000011
【図１１】
0003761410.tif 000012
【図１２】
0003761410.tif 000013
【図１３】
0003761410.tif 000014
【図１４】
0003761410.tif 000015
【図１５】
0003761410.tif 000016
【図１６】
0003761410.tif 000017
【図１７】
0003761410.tif 000018
【図１８】
0003761410.tif 000019
【図１９】
0003761410.tif 000020