(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工装置と、円筒形状に形成された側壁を回転させ、その内部に格納されたワークを正立状態と倒立状態との間で反転させる反転装置と、の間でワークを搬送するトランスファー装置であって、
基端部が固定された片持ち状態で、ワークと係合可能な略水平方向に延びるトランスファーバーと、
前記トランスファーバーを、その長手方向に移動させる駆動手段と、
前記トランスファーバーに対し略平行に配設されたガイドレールと、
前記トランスファーバーの中間部に配設され、前記ガイドレールに支持されつつトランスファーバーの移動に伴いガイドレール上を転動する連結手段と、
を備え、
前記ガイドレールは、装置フレームに固定された第１のガイドレールと、前記反転装置のワークの正立状態及び倒立状態に対応した位置に、前記第１のガイドレールと直線をなすように夫々固定された第２のガイドレールと、からなることを特徴とするトランスファー装置。
【請求項２】
前記トランスファーバー及びガイドレールと平行に配設され、装置フレームに固定された支持レールと、
前記トランスファーバー基端部を支持するとともに、前記支持レールに支持されつつ該支持レール上を転動するブラケットと、
を備え、
前記駆動手段は、前記ブラケットを移動することにより前記トランスファーバーを移動することを特徴とする請求項１記載のトランスファー装置。
【請求項３】
前記トランスファーバーに形成されるとともに当該トランスファーバーの回転に伴い回動する係合爪によってワークを係合することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のトランスファー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トランスファーバーで係合したワークを搬送するトランスファー装置に関し、特に、トランスファーバーの長手方向の垂れを防止することができるトランスファー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トランスファー装置は、棒状に形成されたトランスファーバーを具備しており、該トランスファーバーの先端に形成された係合爪でワークを係合しつつ、長手方向へ移動することにより所定ピッチだけワークを搬送するものであった。また、トランスファーバーは、架台又はベースに配設されてバーの下面を支持する構造とされていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来のトランスファー装置においては、周辺装置との係わりで、使用箇所が限定される。例えば一つの複合装置で加工が行われたワークを一旦前進させて反転等させた後、再び元の複合装置に戻して加工する場合、ワークを反転すると、形態が異なるため、ワークとの係合又は戻すための搬出装置が必要であった。
【０００４】
また、トランスファー装置のレイアウト等の都合上、トランスファーバーをワークの上部又は側部に配設し、ワークの上面又は側面から支持する場合、ワークの重み等によるトランスファーバーの垂れを防止できないという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、このような問題点に対処し、ワークの前進及び後退を可能とするとともに、トランスファーバーをワークの上部又は側部に配設した場合でも、ワークの重み等によるトランスファーバーの垂れを防止できるトランスファー装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係るトランスファー装置においては、加工装置と、円筒形状に形成された側壁を回転させ、その内部に格納されたワークを正立状態と倒立状態との間で反転させる反転装置と、の間でワークを搬送するトランスファー装置であって、基端部が固定された片持ち状態で、ワークと係合可能な略水平方向に延びるトランスファーバーと、前記トランスファーバーを、その長手方向に移動させる駆動手段と、前記トランスファーバーに対し略平行に配設されたガイドレールと、前記トランスファーバーの中間部に配設され、前記ガイドレールに支持されつつトランスファーバーの移動に伴いガイドレール上を転動する連結手段と、を備え、前記ガイドレールは、装置フレームに固定された第１のガイドレールと、前記反転装置のワークの正立状態及び倒立状態に対応した位置に、前記第１のガイドレールと直線をなすように夫々固定された第２のガイドレールと、からなることを特徴とする。
【０００７】
かかる構成によれば、トランスファーバーが連結手段によってガイドレールに支持されつつ、ワークを係合して移動することによりワークの搬送を行う。
請求項２に係るトランスファー装置においては、前記トランスファーバー及びガイドレールと平行に配設され、装置フレームに固定された支持レールと、前記トランスファーバー基端部を支持するとともに、前記支持レールに支持されつつ該支持レール上を転動するブラケットと、を備え、前記駆動手段は、前記ブラケットを移動することにより前記トランスファーバーを移動することを特徴とする。
【０００８】
かかる構成によれば、ブラケットが支持レールに支持されつつ駆動手段により移動すると、ワークを係合したトランスファーバーも移動し、ワークを搬送する。
【０００９】
請求項３に係るトランスファー装置においては、前記トランスファーバーに形成されるとともに当該トランスファーバーの回転に伴い回動する係合爪によってワークを係合することを特徴とする。
【００１０】
かかる構成によれば、トランスファーバーは、回転してワークの前後面に係合爪を係合した後、駆動手段にて移動され、再び回転して係合爪によるワークとの係合を解く。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
本実施形態のトランスファー装置が適用される複合加工機は、図１に示すように、プレス加工装置１と、反転装置２と、搬送装置３と、トランスファー装置１９と、を含んで構成されており、プレス加工装置１で表面がプレス加工されたワークを、トランスファー装置１９にて反転装置２に搬送し、該反転装置２で表裏が反転された後、再びトランスファー装置１９に戻してプレス加工装置１に搬送して裏面をプレス加工するものである。尚、これら一連の動作は、制御盤４によって制御される。
【００１２】
プレス加工装置１によりプレス加工が施されるワークは、図３に示すように、バルブガイド１０１とバルブシート１０２とが圧入されるシリンダヘッド１００である。このシリンダヘッド１００は、直列６気筒のエンジンに使用されるもので、各気筒当たり２つの吸気弁及び２つの排気弁が配設される。また、図示しない吸・排気弁の軸部を案内するバルブガイド１０１が圧入される孔としてのガイド圧入部１０３と、吸・排気弁の傘部と当接するバルブシート１０２が圧入される孔としてのシート圧入部１０４と、が形成される。また、シリンダヘッド１００の上面（バルブガイド１０１が圧入される図中上側）の周囲には、図示しないカムシャフトを支持する軸受部１０５が端面から突出しないように側壁１０６が延長形成され、図に示すように、シリンダヘッド１００の下面と上面とが平行でない形状に形成されている。
【００１３】
プレス加工装置１は、シリンダヘッド１００のガイド圧入部１０３が上方に位置する状態（以下「正立状態」という）でバルブガイド１０１を圧入すると共に、シート圧入部１０４が上方に位置する状態（以下「倒立位置」という）でバルブシート１０２を圧入する圧入装置である。
【００１４】
このため、圧入ヘッドとしてバルブガイド圧入用のガイド圧入具５とバルブシート圧入及びかしめ用のシート圧入具６とを具備し、これらが配設されたスライド板７をシリンダ８でスライドさせることにより、プレスラム９から付与される圧入荷重を選択するものである。即ち、シリンダヘッド１００が正立位置の時は、プレスラム９の下方にガイド圧入具５が位置すると共に、倒立の時は、プレスラム９の下方にシート圧入具６が位置するようにシリンダ８を動作させる。
【００１５】
反転装置２は、円筒形状に形成された側壁１０を有し、トランスファー装置１９でその内部に搬送されたシリンダヘッド１００を、正立状態から倒立状態へ反転させるものである。即ち、側壁１０の外周面に巻かれたチェーン１１ａを駆動源１１で駆動して側壁１０を回転させることにより、内部に格納されたシリンダヘッド１００を反転する。
【００１６】
また、内部にはシリンダヘッド１００が搬出入される方向に延びるガイドレール１３ｂが２本配設されており、これらガイドレール１３ｂは、側壁１０の回転端（正立状態から倒立状態へ回転した場合、又は倒立状態から正立状態へ回転した場合の停止位置）で、プレス加工装置１側のガイドレール１３ａと直線を成すように形成されている。
【００１７】
搬送装置３は、パレット１８上に載置されたシリンダヘッド１００を搬送するものであり、特に、搬送装置３と反転装置２との間の搬送は、トランスファー装置で行われるものである。トランスファー装置は、トランスファーバー１２と、駆動手段としての駆動シリンダ１４と、ガイドレール１３と、ブラケット１５と、連結手段１６と、支持レール１７（図２参照）とを含んで構成される。
【００１８】
以下、トランスファー装置について、図２に基づいて説明する。
トランスファーバー１２は、棒状に形成され、シリンダヘッド１００と係合可能な係合爪１２ａを備えたものである。また、トランスファーバー１２は、後述するブラケット１５に配設された回転駆動手段１５ａにより回転可能とされており、この回転によって係合爪１２ａがトランスファーバー１２の軸を中心に回動し、シリンダヘッド１００の前後面に対し当接、離間する。尚、係合爪１２ａがシリンダヘッド１００の前後面に当接することにより、シリンダヘッド１００が係合爪１２ａに係合される。
【００１９】
トランスファーバー１２には、連結手段１６が配設されており、該連結手段１６は装置フレームに固定されたガイドレール１３上を転動する。連結手段１６とガイドレール１３とは、図４に示すように、連結手段１６内に収容された３つのローラ１６ａによって連結されている。よって、トランスファーバー１２は、それ自体の重みや搬送するシリンダヘッド１００の重みによる垂れが防止され得る。
【００２０】
トランスファーバー１２の基端部はブラケット１５に支持されると共に、該ブラケット１５は装置フレームに固定された支持レール１７に支持されているため、ブラケット１５が支持レール１７上を転動することにより、トランスファーバー１２がその長手方向に移動する。尚、支持レール１７は、上下（図中、紙面垂直方向）に平行に２本配設されている。
【００２１】
ブラケット１５は、駆動シリンダ１４のロッドと結合されているため、駆動シリンダ１４の動作により支持レール１７に沿って平行移動する。ここで、駆動シリンダ１４は、同心円状の２つのロッドを有しており、その伸長時には、まず第１のロッドが伸び、該第１のロッドが伸び切ったところで第２のロッドが伸びる２段伸長シリンダ（テレスコシリンダ）である。よって、１つのロッドを有するものに比べて、装置の長さ寸法を抑制できる。
【００２２】
上記構成のトランスファー装置による動作は以下の通りである。
まず、プレス加工装置１により正立状態のシリンダヘッド１００に圧入加工が施された後、回転駆動手段１５ａが駆動してトランスファーバー１２を回転させ、係合爪１２ａをシリンダヘッド１００の前後面に当接する。
【００２３】
その後、駆動シリンダ１４が駆動されてそのロッドが伸長され、ブラケット１５が支持レール１７に沿って転動する。これに伴い、トランスファーバー１２が連結手段１６によりガイドレール１３に支持されつつ移動し、パレット１８上のシリンダヘッド１００を反転装置２内に移載する。この時、連結手段１６は、プレス加工装置１側のガイドレール１３ａから反転装置２内のガイドレール１３ｂに亘って転動される。
【００２４】
そして、回転駆動手段１５ａを駆動してトランスファーバー１２を係合時とは逆方向に回転させ、係合爪１２ａとシリンダヘッド１００との係合を解き、トランスファーバー１２を後退させた後、反転装置２を回転させる。これにより、正立状態から倒立状態へ反転されたシリンダヘッド１００は、再度前進したトランスファーバー１２の係合爪１２ａと係合され、反転装置２内から搬送装置３側のパレット１８へ戻される。尚、パレット１８に倒立状態で載置されたシリンダヘッド１００は、パレット１８が具備するチルト機構によりその上面を床面に対して略平行とされる。
【００２５】
パレット１８上にシリンダヘッド１００が載置されると、係合爪１２ａによる係合が解かれ、プレス加工装置１により倒立状態のシリンダヘッド１００上面の加工が施される。
【００２６】
以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の加工装置間を搬送するトランスファー装置としてもよい。また、搬送されるワークは、シリンダヘッド以外のものであってもよい。
【００２７】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成されたので、請求項１に係るトランスファー装置によれば、トランスファーバーは、連結手段によって装置フレームに固定されたガイドレールに支持されるので、トランスファーバーのワークの重みによる垂れが防止できる。
【００２８】
請求項２に係るトランスファー装置によれば、トランスファーバーを駆動する駆動手段が支持レールで支持されたブラケットの移動によるため、トランスファーバーをワークの上部若しくは側部に配置することが可能であり、装置のレイアウトの自由度を向上できる。
【００２９】
請求項３に係るトランスファー装置によれば、トランスファーバーの回転に伴って回動する係合爪によりワークが係合されるため、例えばブラケットにトランスファーバーを回転させる手段を設けることができ、装置構成を簡素化することができる。また、駆動手段の動作を制御すれば、係合爪によって係合したワークを前進及び後退させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるトランスファー装置が適用される複合加工機を示す側面図
【図２】本発明によるトランスファー装置を示す上面図
【図３】本発明によるトランスファー装置で搬送されるシリンダヘッドを示す側面図
【図４】本発明によるトランスファー装置の連結手段を示す断面図
【符号の説明】
１…プレス加工装置
２…反転装置
１２…トランスファーバー
１２ａ…係合爪
１３…ガイドレール
１３ａ…ガイドレール
１３ｂ…ガイドレール
１４…駆動シリンダ
１５…ブラケット
１６…連結手段
１７…支持レール
１９…トランスファー装置
【図１】
0003761341.tif 000002
【図２】
0003761341.tif 000003
【図３】
0003761341.tif 000004
【図４】
0003761341.tif 000005