(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキペダルの操作によって液圧を発生するマスターシリンダと、外部液圧供給源と、この外部液圧供給源とホイールシリンダとの間に設けられ、前記外部液圧供給源からホイールシリンダに作用する制御液圧を前記ブレーキペダルの操作に応じて制御する液圧制御弁と、該液圧制御弁と前記ホイールシリンダとの間に設けられ、前記液圧制御弁からの液圧をプランジャを介して前記ホイールシリンダへ作用させる遮断機構と、前記マスターシリンダと前記ホイールシリンダとの間に設けられて、これらマスターシリンダとホイールシリンダとを連通させるフェールセーフ弁と、前記液圧制御弁及び前記フェールセーフ弁に駆動電流を供給することにより、これら液圧制御弁及びフェールセーフ弁を制御する制御装置と、各車輪の回転速度を検出して前記制御装置へ検出データを出力する速度センサとを有し、前記制御装置が、前記速度センサからの検出データに基づいて、前記液圧制御弁の駆動を制御して前記車輪のロックを防止するアンチロックブレーキ機能を作動させるブレーキ液圧制御装置であって、
前記制御装置は、前記アンチロックブレーキ機能の作動開始時に、前記ホイールシリンダ側の液圧を前記マスターシリンダ側へ逃がすべく、前記フェールセーフ弁を開放駆動させることを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記アンチロックブレーキ機能の作動開始によるホイールシリンダ側の液圧の最初の減圧時に各車輪に対応して設けられた前記フェールセーフ弁の全てを同時に開放することを特徴とする請求項１記載のブレーキ液圧制御装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記アンチロックブレーキ機能の作動開始によるホイールシリンダ側の液圧の最初の保持状態時に各車輪に対応して設けられた前記フェールセーフ弁の全てを同時に開放することを特徴とする請求項１記載のブレーキ液圧制御装置。
【請求項４】
前記制御装置は、各車輪毎に、前記アンチロックブレーキ機能の作動開始によるホイールシリンダ側の液圧の最初の減圧時にその車輪に対応して設けられた前記フェールセーフ弁を開放することを特徴とする請求項１記載のブレーキ液圧制御装置。
【請求項５】
前記制御装置は、各車輪毎に、前記アンチロックブレーキ機能の作動開始によるホイールシリンダ側の液圧の最初の保持状態時にその車輪に対応して設けられた前記フェールセーフ弁を開放することを特徴とする請求項１記載のブレーキ液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車等の車両用ブレーキの液圧を制御するブレーキ液圧制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車等の車両用ブレーキの液圧を制御するブレーキ液圧制御装置として、外部液圧供給源を備えたものが知られている。
具体的には、ブレーキペダルの操作に応じて外部液圧供給源とホイールシリンダとの間に設けられた液圧制御弁のスプールをソレノイドによって増圧側へ変位させることにより、外部液圧供給源にて増圧されたブレーキ液圧を異なる受圧面積を有する段差プランジャによって増加して出力する倍力装置を介してホイールシリンダへ作用させるシステムである。なお、このシステムでは、ホイールシリンダはフェールセーフ弁を介してマスターシリンダにも接続されており、フェールセーフ弁のソレノイドがオン状態にある場合はマスターシリンダとホイールシリンダとの間を遮断させ、オフ状態にてマスターシリンダとホイールシリンダとを連通させるようになっている。即ち、液圧制御弁からの液圧が何かの原因で低下した場合に、フェールセーフ弁がオフ状態とされてマスターシリンダ圧がホイールシリンダへ直接作用されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記構成の液圧制御装置にて、マスターシリンダとホイールシリンダとの間がフェールセーフ弁によって閉鎖された後、例えば、温度上昇によるフルード膨張あるいはアンチロックブレーキ機能作動中におけるフェイルセーフ弁の漏れによるホイールシリンダ側へのブレーキ液の流入等の原因によってホイールシリンダ側のブレーキ液の容積が増加してしまう恐れがあった。
そして、このように、ホイールシリンダ側のブレーキ液の容積が増加した状態にて、制御装置から減圧指令が出されて、倍力装置のプランジャが減圧側へ移動し、ホイールシリンダ側の容積が最大に広がっても、ホイールシリンダ側の液圧が完全に下がりきらず、アンチロックブレーキ機能の性能が多少低下してしまう恐れがあった。
【０００４】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、アンチロックブレーキ機能を常に良好に作動させることができるブレーキ液圧制御装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載のブレーキ液圧制御装置は、ブレーキペダルの操作によって液圧を発生するマスターシリンダと、外部液圧供給源と、この外部液圧供給源とホイールシリンダとの間に設けられ、前記外部液圧供給源からホイールシリンダに作用する制御液圧を前記ブレーキペダルの操作に応じて制御する液圧制御弁と、該液圧制御弁と前記ホイールシリンダとの間に設けられ、前記液圧制御弁からの液圧をプランジャを介して前記ホイールシリンダへ作用させる遮断機構と、前記マスターシリンダと前記ホイールシリンダとの間に設けられて、これらマスターシリンダとホイールシリンダとを連通させるフェールセーフ弁と、前記液圧制御弁及び前記フェールセーフ弁に駆動電流を供給することにより、これら液圧制御弁及びフェールセーフ弁を制御する制御装置と、各車輪の回転速度を検出して前記制御装置へ検出データを出力する速度センサとを有し、前記制御装置が、前記速度センサからの検出データに基づいて、前記液圧制御弁の駆動を制御して前記車輪のロックを防止するアンチロックブレーキ機能を作動させるブレーキ液圧制御装置であって、前記制御装置は、前記アンチロックブレーキ機能の作動開始時に、前記ホイールシリンダ側の液圧を前記マスターシリンダ側へ逃がすべく、前記フェールセーフ弁を開放駆動させることを特徴としている。
【０００６】
請求項２記載のブレーキ液圧制御装置は、請求項１記載のブレーキ液圧制御装置において、前記制御装置が、前記アンチロックブレーキ機能の作動開始によるホイールシリンダ側の液圧の最初の減圧時に各車輪に対応して設けられた前記フェールセーフ弁の全てを同時に開放することを特徴としている。
請求項３記載のブレーキ液圧制御装置は、請求項１記載のブレーキ液圧制御装置において、前記制御装置が、前記アンチロックブレーキ機能の作動開始によるホイールシリンダ側の液圧の最初の保持状態時に各車輪に対応して設けられた前記フェールセーフ弁の全てを同時に開放することを特徴としている。
【０００７】
請求項４記載のブレーキ液圧制御装置は、請求項１記載のブレーキ液圧制御装置において、前記制御装置が、各車輪毎に、前記アンチロックブレーキ機能の作動開始によるホイールシリンダ側の液圧の最初の減圧時にその車輪に対応して設けられた前記フェールセーフ弁を開放することを特徴としている。
請求項５記載のブレーキ液圧制御装置は、請求項１記載のブレーキ液圧制御装置において、前記制御装置が、各車輪毎に、前記アンチロックブレーキ機能の作動開始によるホイールシリンダ側の液圧の最初の保持状態時にその車輪に対応して設けられた前記フェールセーフ弁を開放することを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のブレーキ液圧制御装置の実施の形態を説明する。
図１において、符号１は、ブレーキペダルであり、このブレーキペダル１の踏み込みによってマスターシリンダ２が液圧を発生するようになっている。また、符号３は、液圧によって各車輪ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲに制動力を生じさせるホイールシリンダである。
【０００９】
また、符号４は、外部液圧供給源である。この外部液圧供給源４は、モータによって駆動されて液圧を発生する液圧ポンプ５を有するもので、この液圧ポンプ５の出力側には、アキュームレータ６が接続され、発生した高い液圧を貯えるようになっている。
また、液圧ポンプ５は、リザーバ７から吸い上げたブレーキ液を加圧してそれぞれの液圧制御弁８に供給するようになっている。
液圧制御弁８は、前記外部液圧供給源４からホイールシリンダ３に作用する圧力を調整するもので、制御装置１１によって駆動が制御されるようになっている。この液圧制御弁８のボディー９の内部には、スプール１２が左右へ移動可能に設けられており、このスプール１２が左右へ移動されることにより、後述する倍力装置１５を介してホイールシリンダ３に接続された管路３１を、外部液圧供給源４の液圧ポンプ５からの管路３２あるいはリザーバ７へつながる管路３３のいずれかに連通させるようになっている。
【００１０】
また、この液圧制御弁８には、スプール１２を移動させるソレノイド１３が設けられており、前記制御装置１１から駆動電流が出力されることにより、スプールを増圧側（図中左方向）へ移動させて外部液圧供給源４の液圧ポンプ５からの管路３２を、倍力装置（遮断機構）１５を介してホイールシリンダ３に接続された管路３１に連通させるようになっている。
また、液圧制御弁８のスプール１２は、ソレノイド１３と反対側に設けられた例えばスプリング等によって付勢されてソレノイド１３に駆動電流が出力されていないときには減圧側（図中右方向）へ移動され、これにより、リザーバ７へつながる管路３３が、倍力装置１５を介してホイールシリンダ３に接続された管路３１に連通されるようになっている。
【００１１】
倍力装置１５は、内部に径の異なる段差プランジャ１６を有するもので、液圧制御弁８からの液圧が段差プランジャ１６の大径の受圧面に作用することにより、小径の受圧面によって加圧されたブレーキ液がホイールシリンダ３へ作用するようになっている。
また、符号２１は、フェールセーフ弁である。このフェールセーフ弁２１は、マスターシリンダ２と、前記管路３１のホイールシリンダ３と倍力装置１５との間を接続する管路３４に設けられたものである。
【００１２】
このフェールセーフ弁２１は、後述するＦ／Ｓ弁開フラグが０にリセットされることに基づき、制御装置１１から駆動電流が供給されることにより、オン状態となってソレノイド２２を駆動させて、マスターシリンダ２とホイールシリンダ３との間の管路３４の連通を遮断して液圧制御弁８及び倍力装置１５を介してホイールシリンダ３へ外部液圧供給源４からの液圧を作用させるようになっており、また、後述するＦ／Ｓ弁開フラグが１にリセットされることに基づき、制御装置１１からの駆動電流の供給が停止されることにより、ソレノイド２２はオフ状態となって例えばスプリング等の付勢手段によって戻されマスターシリンダ２とホイールシリンダ３との間の管路を連通させるようになっている。
【００１３】
即ち、ブレーキの作動時に、何かの原因にて液圧制御弁８によるホイールシリンダ３の圧力制御が不可能となるような故障時には、マスターシリンダ圧をホイールシリンダ３へ直接作用させて制動力を発生させるようになっている。
なお、符号２４は、マスターシリンダ圧を検出する圧力センサ、符号２５は、ホイールシリンダ３へ作用される液圧を検出する圧力センサ、符号２６は、車輪の回転速度を検出する速度センサであり、これら圧力センサ２４、２５及び速度センサ２６からの検出信号に基づいて制御装置１１が液圧制御弁８及びフェールセーフ弁２１の駆動を制御するようになっている。
【００１４】
そして、上記構成のブレーキ液圧制御装置によれば、ブレーキペダル１が踏まれてマスターシリンダ圧が上がったことが圧力センサ２４によって検出されると、この検出データに基づいて制御装置１１から液圧制御弁８のソレノイド１３及びフェールセーフ弁２１のソレノイド２２へ駆動電流が出力される。
これにより、フェールセーフ弁２１がオン状態となってマスターシリンダ２とホイールシリンダ３との間の管路３４が閉ざされるとともに、液圧制御弁８のスプール１２が増圧側（図中左方向）へ移動されて、外部液圧供給部４からの液圧が倍力装置１５へ作用され、この倍力装置１５によってさらに液圧が高められて、ホイールシリンダ３へ送り出され、それぞれの車輪ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲに制動力が働き、車両が制動される。
【００１５】
また、このとき、制御装置１１は、速度センサ２６からのそれぞれの車輪ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲの回転速度のデータに基づいて、これら車輪ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲの全部あるいはロックしそうな車輪に対応した液圧制御弁８のソレノイド１３への駆動電流の供給を制限して、その車輪の制動を弛めてロックを回避する。即ち、アンチロックブレーキ機能が働いて各車輪ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲのロックが防止される。
【００１６】
また、圧力センサ２５からの検出データから各車輪ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲのホイールシリンダ３へ作用される液圧に異常があると制御装置１１によって判断されると、その車輪に対応したフェールセーフ弁２１への駆動電流の供給が停止されて戻されマスターシリンダ２とホイールシリンダ３との間が管路３４及び管路３１を介して連通されて、マスターシリンダ圧がホイールシリンダ３へ直接作用して確実に制動力が確保される。即ち、フェールセーフ機能が働いて車輪ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲの確実な制動力が確保される。
【００１７】
次に、上記構成のブレーキ液圧制御装置の第１の実施の形態の制御を、図２に示すフローチャート図によって説明する。
ステップＳ１
圧力センサ２４からの検出データに基づいて、制御装置１１がブレーキ操作の有無を判定する。
ここで、ブレーキ操作が行われている場合は、ステップＳ２へ移行する。
ステップＳ２
フェールセーフ弁２１の弁開フラグが一旦０とされる。
ステップＳ３
ホイールシリンダ３へ液圧制御弁８及び倍力装置１５を介して外部液圧供給源４から、マスターシリンダ圧に応じて、制動に必要な液圧が供給される。
【００１８】
ステップＳ４
制御装置１１は、速度センサ２６からの車輪回転速度のデータに基づき、車輪ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲがロックしそうな状況にあり、アンチロックブレーキ機能を作動させる状況にあるか、また、ロック傾向にあった車輪ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲのロック傾向が解消し、作動中のアンチロックブレーキ機能の作動を終了させる状況にあるか、車輪ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲがロック傾向になく車輪ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲがロックしない状況にあるかを判定する。そして、アンチロックブレーキ機能を作動させる状況にあると判定したときには、制御装置１１はその開始フラグを１にセットするとともに作動中フラグを１にセットする一方、既に作動中のアンチロックブレーキ機能の作動を終了させる状況にあると判定したときには、既にセットされている作動中フラグを０にリセットする。
そして、制御装置１１は、作動中フラグが１にセットされているアンチロックブレーキ機能にあるときには、前記ステップＳ３で演算された液圧に換えて、車輪ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲのロック傾向を解消させるために、速度センサ２６からの車輪回転速度のデータに基づき、現在のホイールシリンダ３側の液圧を、減圧、保持、または増圧のうちのいずれかを行うべく必要な、液圧制御弁８の変位量を指示し、作動中フラグが１にセットされていない場合は、前述のステップＳ３で演算された液圧をホイールシリンダ３側に供給するための減圧制御弁８の変位量を指示するようになっている。
ステップＳ５
前記作動中フラグにより、アンチロックブレーキ機能が作動しているか否かが判定される。
ここで、アンチロックブレーキ機能が作動していない（作動中フラグ０）と判定された場合は、ステップＳ６へ移行し、作動している（作動中フラグ１）と判定された場合は、ステップＳ８へ移行する。
【００１９】
ステップＳ６
フェールセーフ弁２１が弁開フラグに基づいて駆動される。即ち、フェールセーフ弁２１の弁開フラグが０の場合は閉とされ、弁開フラグが１の場合は開とされる。
ステップＳ７
液圧制御弁８が前記ブースタ機能処理及びＡＢＳ判定処理に得られた結果に基づき、制御駆動されて、各車輪ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲのホイールシリンダ３にこのときの適正な液圧が供給されることになる。
ステップＳ８
作動されているアンチロックブレーキ機能が、開始した時点であるか継続中の時点であるかが判定される。
ここで、アンチロックブレーキ機能が継続中の時点（作動中フラグ１、開始フラグ０）である場合はステップＳ９へ移行し、開始された時点（作動中フラグ１、開始フラグ１）である場合はステップＳ１１へ移行する。
【００２０】
ステップＳ９
フェールセーフ弁２１の開放時間の計時値がインクリメントされる。この結果、前記ステップＳ８により、フェールセーフ弁２１の開放時間が制御装置１１により計測される。
ステップＳ１０
フェールセーフ弁２１の開放状態の時間が監視される。ここで、このフェールセーフ弁２１の開放状態の時間が予め設定されているしきい値以下である場合は、ステップＳ１３へ移行し、フェールセーフ弁２１の開放状態がしきい値よりも大きくなった場合は、ステップＳ６へ移行する。
ステップＳ１１
前記ステップＳ８で、開始フラグが１にセットされており、アンチロックブレーキ機能が作動開始状態と判定されたときには、フェールセーフ弁２１の開放状態の時間を計測するためのタイマがリセットされる。
ステップＳ１２
アンチロックブレーキ機能の作動開始フラグがリセットされる。
ステップＳ１３
前述したステップＳ６においてフェールセーフ弁２１を開放させるべく、フェールセーフ弁２１の弁開フラグが１とされる。
ステップＳ１４
前記のステップＳ４で指示された、フェールセーフ弁２１が開弁された状態にての、現在のホイールシリンダ３側の液圧を、減圧、保持、または増圧のうちのいずれかを行うために必要な液圧制御弁８の変位量を、フェールセーフ弁２１が開弁された状態での、現在のホイールシリンダ３側の液圧を、減圧、保持、または増圧のうちのいずれかを行うために必要な液圧制御弁８の変位量に補正するための、ＡＢＳ判定補正処理が行われる。
【００２１】
つまり、上記構成のブレーキ液圧制御装置によれば、ドライバーによってブレーキ操作が行われたと判断されると、その後、フェールセーフ弁２１の弁開フラグが０とされるとともに、マスターシリンダ圧に応じて、ホイールシリンダ３へ液圧制御弁８及び倍力装置１５を介して外部液圧供給源４から液圧が供給され各車輪ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲに制動力が働き、車両が減速される。
ここで、車輪ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲがロックしそうになると、そのことが速度センサ２６からの回転速度のデータに基づいて制御装置１１によって検出され、この制御装置１１によって液圧制御弁８が駆動され、ホイールシリンダ３側の液圧の、減圧、保持状態、増圧の制御が行われ、車輪ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲのロックが防止され、適正な制動力が得られる。
【００２２】
また、このアンチロックブレーキ機能が開始されると、フェールセーフ弁２１の弁開フラグが１とされるとともに、アンチロックブレーキ判定補正処理が行われる。これにより、フェールセーフ弁２１が開放されてホイールシリンダ３の液圧がマスタシリンダ２側へ逃がされるとともに、この状態において、車輪ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲにおけるアンチロックブレーキ機能が補正処理されて適切に行われる。これにより、予めホイールシリンダ３側の液圧が温度上昇による膨脹量及びフェールセーフ弁２１からの漏れ量分のブレーキ液がマスタシリンダ２側へ逃がされる。
その後、アンチロックブレーキ機能の作動開始時からの経過時間がしきい値を超えると、フェールセーフ弁２１の弁開フラグが０に戻されることにより、フェールセーフ弁２１が閉ざされホイールシリンダ３とマスタシリンダ２との間が遮断され、通常のアンチロックブレーキ機能が作動される。
【００２３】
以上説明したように、上記制御は、アンチロックブレーキ機能が開始された時点にて、フェールセーフ弁２１を開放することにより、ホイールシリンダ３側よりも低圧のマスターシリンダ２側へ、温度上昇によるブレーキ液の膨張量、アンチロックブレーキ機能の作動時におけるフェールセーフ弁２１の漏れによるマスターシリンダ２側からホイールシリンダ３側へのブレーキ液の流入の予想量分だけ、予めブレーキ液を逃がしておくものである。
これにより、ホイールシリンダ３側にて残圧があることによるアンチロックブレーキ機能の作動への影響をなくすことができ、これにより、常にアンチロックブレーキ機能を極めて微妙にかつ精度良く作動させることができる。
なお、フェールセーフ弁２１を開放状態にしておくしきい値としては、実用上は、３０〜５０ｍｓｅｃ程度が適当である。
【００２４】
また、図３に示すフローチャート図は、第２の実施の形態の制御の流れを示すもので、この制御の場合、ステップＳ８にて、アンチロックブレーキ機能の開始時による判定に代えて、アンチロックブレーキ機能の動作モードにおける液圧制御弁８によるホイールシリンダ３側の液圧の減圧が最初の液圧開始であるか否かを判定し、最初の減圧開始である場合に、ステップＳ１１へ移行して、作動開始フラグを１にし、最初の減圧開始以外（最初の減圧途中を含む）である場合に、ステップＳ９へ移行するものである。
さらに、図４に示すフローチャート図は、第３の実施の形態の制御の流れを示すもので、この制御の場合、ステップＳ８にて、アンチロックブレーキ機能の開始時による判定に代えて、第２の実施の形態の制御と同様に、アンチロックブレーキ機能の動作モードによって判定するもので、この動作モードにおける液圧制御弁８によるホイールシリンダ３側の液圧の保持状態が最初の開始であるか否かを判定し、最初の保持状態開始である場合に、ステップＳ１１へ移行して、作動開始フラグを１にし、最初の保持状態開始以外（最初の保持状態途中を含む）である場合に、ステップＳ８へ移行するものである。
【００２５】
なお、上記第１〜第３の実施の形態の制御では、全車輪ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲを同時に制御する場合を例にとって説明したが、各車輪ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲ毎に制御する場合は、図５から図６に示すように、それぞれの車輪ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲ毎に順次制御を行えば良い。
即ち、図５に示すものは、各車輪ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲについて、車輪ＦＬ→車輪ＦＲ→車輪ＲＬ→車輪ＲＲの順に、上記第１の実施の形態の制御、つまり、アンチロックブレーキ機能の開始時にフェールセーフ弁２１の開放を行わせる制御であり、図６に示すものは、各車輪ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲについて、車輪ＦＬ→車輪ＦＲ→車輪ＲＬ→車輪ＲＲの順に、上記第２の実施の形態の制御、つまり、アンチロックブレーキ機能の開始後ホイールシリンダ３側の液圧が最初に減圧された際にフェールセーフ弁２１の開放を行わせる制御であり、さらに、図７に示すものは、各車輪ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲについて、車輪ＦＬ→車輪ＦＲ→車輪ＲＬ→車輪ＲＲの順に、上記第３の実施の形態の制御、つまり、アンチロックブレーキ機能の開始後ホイールシリンダ３側の液圧が最初に保持状態とされた際にフェールセーフ弁２１の開放を行わせる制御である。
そして、この図５から図７に示す制御によれば、フェールセーフ弁２１の開放の時期を、各車輪ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲ毎に監視して行うことができ、各車輪ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲの液圧回路毎に適切な制御を行うことができる。
【００２６】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明のブレーキ液圧制御装置によれば、下記の効果を得ることができる。
請求項１記載のブレーキ液圧制御装置によれば、アンチロックブレーキ機能が開始された時点にて、フェールセーフ弁を開放して、ホイールシリンダ側よりも低圧のマスターシリンダ側へ予め液圧を逃がしておくものであるので、温度上昇によってホイールシリンダ側においてブレーキ液が膨張したり、あるいはアンチロックブレーキ機能の作動時にてフェールセーフ弁を介してマスターシリンダからホイールシリンダへブレーキ液が流入したとしても、これら膨張あるいはブレーキ液の流入による、ホイールシリンダ側におけるアンチロックブレーキ機能への影響をなくすことができ、これにより、常にアンチロックブレーキ機能を極めて微妙にかつ精度良く作動させることができる。
【００２７】
請求項２記載のブレーキ液圧制御装置によれば、アンチロックブレーキ機能が開始されてホイールシリンダ側の液圧が最初に減圧された際に、全ての車輪に対応するフェールセーフ弁を開放して、ホイールシリンダ側からマスターシリンダ側へ液圧を迅速に逃がすことができる。
請求項３記載のブレーキ液圧制御装置によれば、アンチロックブレーキ機能が開始されてホイールシリンダ側の液圧が最初に保持状態とされた際に、全ての車輪に対応するフェールセーフ弁を開放して、ホイールシリンダ側からマスターシリンダ側へ液圧を迅速に逃がすことができる。
【００２８】
請求項４記載のブレーキ液圧制御装置によれば、各車輪毎に、アンチロックブレーキ機能が開始されてホイールシリンダ側の液圧が最初に減圧された際に、この車輪に対応するフェールセーフ弁を開放してホイールシリンダ側からマスターシリンダ側へ液圧を逃がすものであるので、車輪毎の細かい制御を行うことができる。
請求項５記載のブレーキ液圧制御装置によれば、各車輪毎に、アンチロックブレーキ機能が開始されてホイールシリンダ側の液圧が最初に保持状態とされた際に、この車輪に対応するフェールセーフ弁を開放してホイールシリンダ側からマスターシリンダ側へ液圧を逃がすものであるので、車輪毎の細かい制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のブレーキ液圧制御装置の構成を説明する油圧系統図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態のブレーキ液圧制御装置の制御の流れを説明するフローチャート図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態のブレーキ液圧制御装置の制御の流れを説明するフローチャート図である。
【図４】本発明の第３の実施の形態のブレーキ液圧制御装置の制御の流れを説明するフローチャート図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態のブレーキ液圧制御装置の制御を応用した制御の流れを説明するフローチャート図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態のブレーキ液圧制御装置の制御を応用した制御の流れを説明するフローチャート図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態のブレーキ液圧制御装置の制御を応用した制御の流れを説明するフローチャート図である。
【符号の説明】
１  ブレーキペダル
２  マスターシリンダ
３  ホイールシリンダ
４  外部液圧供給源
８  液圧制御弁
１１  制御装置
１５  倍力装置（遮断機構）
１６  段差プランジャ（プランジャ）
２１  フェールセーフ弁
２６  速度センサ
ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲ  車輪
【図１】
0003859765.tif 000002
【図２】
0003859765.tif 000003
【図３】
0003859765.tif 000004
【図４】
0003859765.tif 000005
【図５】
0003859765.tif 000006
【図６】
0003859765.tif 000007
【図７】
0003859765.tif 000008