(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一回動軸線（Ｏ1 ）を支点として回動操作されるメインレバー（３０）と、第二回動軸線（Ｏ2 ）を支点として回動操作されるとともに、任意の回動操作位置にて不動状態で保持されるサブレバー（５１）と、第三回動軸線（Ｏ3 ）を中心として回動せしめられる折り返し部材（４５）と、を備え、被駆動部材（ＣＶ）を制御するためのケーブル（１７、１８）が前記メインレバー（３０）と前記折り返し部材（４５）とに係合されていて、前記メインレバー（３０）をセット位置（Ｓ）まで回動操作して前記折返し部材（４５）を前記第三回動軸線（Ｏ3 ）を支点として回動させることによって前記ケーブル（１７、１８）を引っ張り、該引っ張り状態から前記第二回動軸線（Ｏ2 ）を支点として前記サブレバー（５１）を揺動させることにより、前記折返し部材（４５）を介して前記ケーブル（１７、１８）をさらに引っ張るようにされてなるハンドレバー装置（１０）において、
前記メインレバー（３０）が前記セット位置（Ｓ）まで回動せしめられ、かつ、前記サブレバー（５１）が中間開度で保持されているとき、前記ケーブル（１７、１８）を前記折り返し部材（４５）を介してさらに引っ張るべく、前記第一回動軸線（Ｏ1 ）を支点として回動操作される加速用補助レバー（９０）が付設されていることを特徴とするハンドレバー装置。
【請求項２】
前記メインレバー（３０）が前記セット位置（Ｓ）へ回動せしめられるとき、それに伴って、前記加速用補助レバー（９０）も回動せしめられるようにされていることを特徴とする請求項１に記載のハンドレバー装置。
【請求項３】
前記加速用補助レバー（９０）を前記セット位置（Ｓ）まで回動させることによって、前記ケーブル（１７、１８）を所定量引っ張った状態でロックされ、該ロック状態において、前記メインレバー（３０）を前記セット位置（Ｓ）まで回動させることにより、前記ロック状態が解除されるようになっていることを特徴とする請求項１又は２に記載のハンドレバー装置。
【請求項４】
前記メインレバー（３０）及び前記加速用補助レバー（９０）のボス部（３２、９２）の一端面が対接せしめられるとともに、それらのボス部（３２、９２）の一端面うちの少なくとも一方がカム面（３２Ａ、９２Ａ）となっており、前記加速用補助レバー（９０）を前記セット位置（Ｓ）まで回動させることによって、前記ボス部（３２、９２）が外方に移動してその他端面（３２Ｂ、９２Ｂ）がケース部材（２０）に圧接してそれらの間の摩擦力により係止され、これによって、前記ロック状態が得られるようにされていることを特徴とする請求項３に記載のハンドレバー装置。
【請求項５】
前記被駆動部材が、内燃機関（２）の気化器スロットル弁（ＣＶ）であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のハンドレバー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の気化器スロットル弁等の被駆動部材をケーブルを介して操作するためのハンドレバー装置に係り、特に、ヘッジトリマーや刈払機等の作業機におけるハンドルのグリップ部近傍に配設されてスロットルケーブルを介して前記気化器スロットル弁を開閉操作するのに好適なハンドレバー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、内燃機関により刈刃等の作業部を駆動するようにされているヘッジトリマーや刈払機等の作業機においては、前記内燃機関の出力を手元で調節するため、それに備えられているＵ形ハンドルやバーハンドル等のグリップ部近傍に、前記内燃機関の気化器スロットル弁の開度を調節するハンドレバー装置が配設されている。
【０００３】
このハンドレバー装置は、通常、作業者の手指で操作されるスロットルトリガ（スロットルレバー）を備えており、このスロットルレバーを揺動操作することによりスロットルケーブルを介して前記気化器スロットル弁の開度を調節するようにされている。前記気化器スロットル弁は、通常、常時最小開度（アイドル回転開度）方向に付勢されていて、非操作状態ではアイドル回転開度で保持され、前記スロットルケーブルが所定長以上引っ張られたときに遊びが無くされて前記アイドル回転開度から高速回転側へ開き始めるようにされる。
【０００４】
このような気化器スロットル弁の開度調節用のハンドレバー装置としては、前記スロットルレバーを回動操作状態から解放したときに、該レバーを自動的に前記気化器スロットル弁と共に元の位置（アイドル回転開度）に戻すようにした、自動アイドル回転開度復帰タイプのものと、手指を離してもスロットルレバーを所望の回動操作位置にて常時不動状態で保持し得るようにした、固定タイプのものとが知られている（実公昭５７−１９９４４号公報等を参照）。
【０００５】
前記自動復帰タイプのものは、スロットルレバーから指を離せば内燃機関が自動的にアイドリング状態に戻り、内燃機関回転駆動力を遠心クラッチを介して刈刃等からなる作業部に伝達するようにした作業機であれば、前記遠心クラッチが遮断状態となって作業部への動力伝達が断たれるので、不測の事態が生じた際には即座に気化器スロットル弁をアイドル回転開度に戻して作業部を停止させることができ、安全性が高められるという利点が得られる反面、スロットルレバーを常時手指で保持して所望の回動操作位置に維持しなければならないので、中間開度が使いづらい、手指が疲れる、操作量（回転数）が一定しない、等の問題が生じる。
【０００６】
一般に、使い勝手を考慮すると、スロットルレバー等の、手指によって操作される回動操作レバーは、中間開度をとらせることなく解放位置とセット位置（握り位置）との二位置のみをとらせるようになすことが望ましく、気化器スロットル弁を中間開度（パーシャル開度）にするときも全開（ＷＯＴ）にするときも同一の回動操作位置（セット位置）とする方が操作性に優れると考えられる。
【０００７】
一方、前記固定タイプのものは、前記自動アイドル回転開度復帰タイプの問題を解消し得、スロットルレバーを常時所望の回動操作位置に手離しでも不動状態に保持しておくことができるので、手指が自由になって作業を楽に行える等の利点は得られるものの、不測の事態が生じた際には、スロットルレバーの位置保持機能を解除する別操作が必要となり、即座に作業部を停止させることができないので、安全性の面では前記自動アイドル回転開度復帰タイプのものより劣るという問題があった。
【０００８】
また、前記したいずれのタイプも、スロットルレバーを一旦解放して作業を中断した後、作業を再開すべくスロットル弁を先の開度に戻す（刈払機等の作業機ではこのようなことが多い）には、スロットルレバーの回動操作位置を再調整しなければならず、操作が面倒である等、操作性の面でも改善の余地が残されていた。
【０００９】
前記のようなハンドレバー装置に関する従来の問題及び課題を解消ないし達成すべく、本発明の出願人は、先に、例えば、特開平８−３０３２６２号公報に所載のように、回動操作されるメインレバーとサブレバーとを有し、被駆動部材に連結されたケーブルを動滑車等の折返し部材を介して前記サブレバーで引っ張るようにされ、かつ、前記メインレバーにより前記折返し部材を移動させるようにしたハンドレバー装置を提案している。
【００１０】
かかるハンドレバー装置によれば、被駆動部材としての気化器スロットル弁等の開度をケーブルを介して調節できるとともに所望の開度に容易に保持させ得、かつ、即座に最小開度（アイドル回転開度）に戻すことができて高い安全性を確保できるとともに、手指を疲れ難くでき、さらには、気化器スロットル弁をアイドル回転開度に戻す前の開度に設定したい場合には再調節を不要にできる等、の利点が得られる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記提案のハンドレバー装置においても、より操作性等を向上させるべく、次に述べる如くの改善すべき課題があった。
すなわち、前記メインレバーをセット位置で、また、前記サブレバーを中間開度（調節開度）に保持した状態で、例えば刈払作業を行っているとき（パーシャル回転域使用時）、一旦、前記メインレバーを解放して気化器スロットル弁をアイドル回転開度に戻し、その後再び、先の中間開度に戻すべく、前記メインレバーをセット位置まで回動させても、機関回転数が先の回転数（復帰回転数）に戻るまでには多少の時間がかかり、応答性、加速性が良いとはいえなかった。
【００１２】
また、前記パーシャル回転域使用時において、例えば、刈刃に草が巻き付いたり、刈刃が草の密集部分に当たったりすると、機関の負荷が増大して機関回転数が大幅に低下し、刈払作業が捗らなくなるが、このときには、機関回転数を一時的に増大させるべく、前記サブレバーをさらに揺動させてその開度を大きくし、これによって、前記刈刃への草の巻き付きが解けたり、前記草の密集部分を抜け出たとき、再び、前記サブレバーを先の開度に戻す操作を行えばよいが、かかるサブレバーは、通常、親指で押し引きできるように、前記メインレバー（を握るためのグリップ）の前方に配置され、しかも、該サブレバーは揺動位置で保持されるようになっている関係上、その開度調節操作を頻繁に行うことは面倒であるとともに、開度調節操作そのものに時間がかかり、操作性が良いとはいえない。そのため、機関回転数が低下した場合等において、該回転数を簡単容易な操作で即座に上昇させることができる方策が要望される。
【００１３】
本発明は、前記要望に応えるべくなされたもので、その目的とするところは、被駆動部材としての気化器スロットル弁等の開度をケーブルを介して調節できるとともに所望の開度に容易に保持させ得、かつ、即座に最小開度（アイドル回転開度）に戻すことができて高い安全性を確保できるとともに、手指を疲れ難くでき、さらに、気化器スロットル弁をアイドル回転開度に戻す前の開度に設定したい場合には再調節を不要にでき、しかも、応答性、加速性を向上させることができるとともに、機関回転数を簡単容易な操作で即座に上昇させることができるようにされたハンドレバー装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成すべく、本発明に係るハンドレバー装置は、基本的には、第一回動軸線を支点として回動操作されるメインレバーと、第二回動軸線を支点として回動操作されるとともに、任意の回動操作位置にて不動状態で保持されるサブレバーと、第三回動軸線を中心として回動せしめられる折り返し部材と、を備え、被駆動部材を制御するためのケーブルが前記メインレバーと前記折り返し部材とに係合されていて、前記メインレバーをセット位置まで回動操作して前記折返し部材を前記第三回動軸線を支点として回動させることによって前記ケーブルを引っ張り、該引っ張り状態から前記第二回動軸線を支点として前記サブレバーを揺動させることにより、前記折返し部材を介して前記ケーブルをさらに引っ張るようにされてなる。
【００１５】
そして、前記メインレバーが前記セット位置まで回動せしめられ、かつ、前記サブレバーが中間開度で保持されているとき、前記ケーブルを前記折り返し部材を介してさらに引っ張るべく、前記第一回動軸線を支点として回動操作される加速用補助レバーが付設されていることを特徴としている。
本発明の好ましい態様では、前記メインレバーが前記セット位置へ回動せしめられるとき、それに伴って、前記加速用補助レバーも回動せしめられるようにされる。
【００１６】
本発明に係るハンドレバー装置の典型的な、しかし限定的ではない用途としては、内燃機関の気化器スロットル弁の開度調節に使用する場合が挙げられる。
前述の如くの構成された本発明に係るハンドレバー装置の好ましい態様では、メインレバーが解放位置からハンドルのグリップ部に近接するセット位置まで所定角度（セット角度）回動操作されると、気化器スロットル弁等の被駆動部材に連結されたケーブル（スロットルケーブル）が折返し部材を介して所定長引っ張られて、遊びが無くされる。
【００１７】
次いで、前記メインレバーを前記セット位置に保持したまま、つまり、前記スロットルケーブルを遊びが無くされる程度分引っ張った状態のまま、前記サブレバーを初期位置から任意の角度（調節開度）だけ回動させると、前記スロットルケーブルが前記折返し部材を介してさらに所定長引っ張られて、前記気化器スロットル弁が最小開度（アイドル開度）から開方向に移動せしめられてその開度が調節される。
【００１８】
ここで、前記サブレバーを解放しても、該サブレバーは、そのままそのときの操作位置にて不動状態で保持され、前記気化器スロットル弁はその調節開度（設定開度）で保持される。これにより、手指の負担が軽減される。
なお、前記メインレバーによる前記スロットルケーブルの引っ張り量は、前記サブレバーによる前記スロットルケーブルの最大引っ張り量と略等しいか、乃至は、若干大きくされる。
【００１９】
前記のようにして気化器スロットル弁の開度を調節した状態で、例えば不測の事態が生じる等して直ちに機関の回転数を大幅に低下させたいときには、前記メインレバーを解放する。それにより、前記スロットルケーブルは常時気化器スロットル弁閉方向に付勢されているので、前記スロットルケーブルが前記非操作状態に戻されて前記気化器スロットル弁が前記アイドル回転開度に戻り、内燃機関はアイドリング状態となる。
【００２０】
ここで、内燃機関の回転駆動力を遠心クラッチを介して刈刃等からなる作業部に伝達するようにした作業機であれば、前記遠心クラッチが遮断状態となって前記作業部への動力伝達が断たれるので、刈刃等の作業部が直ちに停止せしめられる。
このように一旦前記メインレバーを解放した後、再びそのメインレバーを前記グリップ部に近接するセット位置まで回動操作すると、前記スロットルケーブルの遊びが無くされ、前記サブレバーは先の操作位置に保持されたままなので、前記気化器スロットル弁が前記メインレバーが解放される前の開度に再び戻され、前記サブレバーの再調節は不要となる。
【００２１】
このように、本発明に係るハンドレバー装置においては、被駆動部材としての、例えば気化器スロットル弁の開度をケーブルを介して調節できるとともに所望の開度に容易に保持させ得、かつ、即座に最小開度（アイドル回転開度）に戻すことができて高い安全性を確保できるとともに、手指を疲れ難くでき、さらには、気化器スロットル弁をアイドル回転開度に戻す前の開度に設定したい場合には再調節を不要にできる。
【００２２】
ここで、前記メインレバーを前記セット位置で、また、前記サブレバーを中間開度（調節開度）に保持した状態で、例えば刈払作業を行っているとき（パーシャル回転域使用時）、一旦、前記メインレバーを解放して気化器スロットル弁をアイドル回転開度に戻し、その後再び、前記メインレバーをセット位置まで回動させると、気化器スロットル弁が先の調節開度に戻されるが、このときは、機関回転数が先の回転数（復帰回転数）に戻るまでには多少の時間がかかる。そこで、本発明装置では、前記メインレバーを前記セット位置に戻すと同時に、該メインレバーに伴って回動せしめられた前記加速用補助レバーをグリップ部に近接するセット位置までさらに回動させる（握るようにして引き上げる）。
【００２３】
これにより、前記スロットルケーブルが前記折り返し部材を介してさらに引っ張られ、前記スロットル弁が、前記復帰回転数が得られる開度よりもさらに開かれ、これよって、機関回転数が急速に上昇し、その後、前記加速用補助レバーを解放すれば、前記スロットルケーブルは常時気化器スロットル弁閉方向に付勢されているので、該加速用補助レバーは、握る前の元の位置に戻り、機関回転数は前記サブレバーの調節開度に応じた回転数に極短時間で復帰し、そのまま維持される。
【００２４】
このように、加速用補助レバーを付設したことで、応答性、加速性が向上せしめられ、操作性が良くなる。
また、前記パーシャル回転域使用時において、例えば、刈刃に草が巻き付いたり、刈刃が草の密集部分に当たったりすると、機関の負荷が増大して機関回転数が大幅に低下し、刈払作業が捗らなくなるが、このときにも、前記メインレバーを前記セット位置で保持したまま、前記加速用補助レバーをグリップ部に近接するセット位置まで回動させる（握るようにして引き上げる）。
【００２５】
これにより、前記スロットルケーブルがさらに引っ張られ、前記気化器スロットル弁がさらに大きく開かれ、即座に機関回転数（トルク）が増大し、刈払作業が円滑に進められる。前記刈刃への草の巻き付きが解けたり、前記草の密集部分を抜け出たとき、前記加速用補助レバーを解放すれば、握る前の元の位置に戻り、機関回転数は前記サブレバーの調節開度に応じた回転数で維持される。
【００２６】
このように、本発明装置では、加速用補助レバーを付設したことで、機関回転数が一時的に低下したとき等において、該回転数を簡単容易な操作で即座に上昇させることができる。
一方、本発明に係るハンドレバー装置の他の好ましい態様では、前記加速用補助レバーをセット位置まで回動させることによって、前記ケーブルを所定量引っ張った状態でロック（パーシャルロック）され、該ロック状態において、前記メインレバーを前記セット位置まで回動させることにより、前記ロック状態が解除されるようになっている。
【００２７】
この場合、より具体的な好ましい態様では、前記メインレバー及び前記加速用補助レバーのボス部の一端面が対接せしめられるとともに、それらのボス部の一端面うちの少なくとも一方がカム面となっており、前記加速用補助レバーをセット位置まで回動させることによって、前記ボス部が外方に移動してその他端面がケース部材に圧接してそれらの間の摩擦力により係止され、これによって、前記ロック状態が得られるようにされる。
このように、加速用補助レバーを回動操作することによってパーシャルロック機能が付加されるようにしたことにより、起動性も向上する。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１は本発明に係るハンドレバー装置の第一実施形態が採用された刈払機の一例を示している。図示例の刈払機１は、所定間隔をあけてグリップ部１１，１２が並設された筒状のバーハンドル（操作桿）７の先端側に刈刃１３や安全カバー１４等からなる作業部３が設けられ、後端側には、前記刈刃１３を前記バーハンドル７に内挿されたドライブシャフト８（図６、図７参照）を介して駆動する動力源としての、リコイルスターター６や燃料タンク４が付設された内燃機関（小型空冷２サイクルガソリンエンジン）２が配備されており、この内燃機関２に気化器スロットル弁ＣＶや点火プラグ５が備えられている。
【００２９】
本実施形態では、前記気化器スロットル弁ＣＶが、常時最小（アイドル回転）開度方向に付勢されていて、それに接続されている後述のスロットル（インナー）ケーブル１７（図５）が非操作状態から所定長以上引っ張られたときに遊びが無くされて前記最小開度から開き始めるようにされている。
そして、前記グリップ１１，１２のうちの、通常は右手で握る後側のグリップ部１１近傍に、前記気化器スロットル弁ＣＶの開度を調整すべく、本実施形態のハンドレバー装置１０が取り付けられている。
【００３０】
前記ハンドレバー装置１０は、図２〜図４にその外観が示されている如くに、前記バーハンドル７の前記後グリップ部１１近傍に外嵌固定されたケース部材２０を有し、該ケース部材２０に、前記気化器スロットル弁ＣＶに連結されたボーデンケーブル１５のアウターチューブ１６に挿通されたスロットルケーブル１７を引っ張るメインレバー３０及び加速用補助レバー９０（いずれも後に詳述）が回動可能に保持されされている（図５参照）。
前記ケース部材２０は、合成樹脂製の右側カバーケース２１と左側カバーケース２２からなる二分割構造となっている。
【００３１】
前記右側カバーケース２１及び前記左側カバーケース２２は、それぞれ概略角皿状の外観を有しており、それらは、それぞれ上下二箇所ずつ計四箇所に挿入螺合せしめられたビス２４，２４、２５、２５により、それらの前後端部に設けられている半円状断面の対接面部２１Ａ，２１Ａ，２２Ａ，２２Ａ（図６、図７参照）を前記バーハンドル７の外周面に対接させて該バーハンドル７を挟むように外嵌固定されている。なお、図６、図７においては、前記バーハンドル７に内挿されたドライブシャフト８が仮想線で示されている。
【００３２】
前記ケース部材２０に回動自在に保持された前記メインレバー３０は、合成樹脂製とされ、図５〜図８を参照すればよくわかるように、前記後グリップ部１１の下端に設けられたレバー受け部１１ａに近接するように手指で回動操作されるヘの字状の操作部３１、支軸３５に緩く外嵌されたボス部３２、前記操作部３１における前記ボス部３２側端部において右側（前記加速用補助レバー９０側）に突出するように設けられた、当該メインレバー３０の回動操作に伴って前記加速用補助レバー９０を押し上げるようにして回動させるための押し上げ部３３、及び、前記メインレバー３０が解放されたとき、前記ケース部材２０内に設けられたストッパ８３（図５参照）に当接してその垂れ下がり位置規制を行うための係止凸部３４を有している。
【００３３】
また、前記メインレバー３０の前記ボス部３２に遊挿された前記支軸３５の右端部は、前記右側カバーケース２１の後端下側隅部付近に形成された挿入穴２１ｄに嵌挿され、その左端部は前記左側カバーケース２２に形成された挿入穴２２ｄに嵌挿されており、前記メインレバー３０は、前記支軸３５の中心軸線である第一回動軸線Ｏ1 （図６）を支点として回動操作されるようになっている。
【００３４】
一方、前記支軸３５における前記メインレバー３０の右側に、それに対接するように前記加速用補助レバー９０のボス部９２が緩く外嵌されている。前記加速用補助レバー９０は、緩い曲線状で前記メインレバー３０の半分以下の長さの操作部９１を有し、該操作部９１は、前記メインレバー３０の前記押し上げ部３３上に乗るように配置され、前記メインレバー３０が前記後グリップ１１に近接するセット位置Ｓまで回動せしめられるとき、それに伴って、前記押し上げ部３３に押し上げられるようにして、前記第一回動軸線Ｏ1 を支点にして前記後グリップ１１に接近する方向に回動せしめられ（図９の一点鎖線位置から実線位置へとセット角度α分だけ回動せしめられ）、この回動位置（連動位置）からさらに、右手の人指し指で前記後グリップ１１に近接するセット位置Ｓ（図１０の実線位置から仮想線位置へと最大角度γ）まで回動せしめられる。
【００３５】
また、前記支軸３５における前記メインレバー３０の左側には、後述する如くにして前記加速用補助レバー９０が前記連動位置から前記セット位置Ｓ方向に回動せしめられるとき、前記メインレバー３０が自重で垂れ下がるのを防止すべく、前記メインレバー３０の前記操作部３１を上方に付勢するためのねじりコイルばね８１が緩く外嵌されている。該ねじりコイルばね８１は、その一端側（前記操作部３１側）が前記操作部３１の左側面に突設された係止部８２の下側に圧接され、その他端側が前記ストッパ８３の下側に圧接されている。
【００３６】
ここでは、前記メインレバー３０及び前記加速用補助レバー９０を回動操作することにより、後述する引張量拡大機構４０及び折り返し部材としてのプーリ４５を介して前記スロットルケーブル１７が引っ張られるようにされている。
前記引張量拡大機構４０は、図７及び図８を参照すればよくわかるように、前記右側カバーケース２１の前端側下部に設けられた軸受穴部２１g と中央部近くに設けられた軸支持部２１ｆ及び前記左側カバーケース２２に設けられた軸支持部２２ｆにその両端が支持された支軸４２に回動自在に外嵌されたてこ４１からなっており、このてこ４１の長尺側半身４１Ａの先端部（左端部）に前記スロットルケーブル１７の先端に取り付けられた端金具１９が嵌め込まれて係止されている。
【００３７】
なお、前記スロットルケーブル１７が挿通せしめられている前記ボーデンケーブル１５の前記アウターチューブ１６の先端は、前記左側カバーケース２２に設けられた係止部２２ｉ（図５）で係止され、前記スロットルケーブル１７は前記係止部２２ｉから前記てこ４１の前記長尺側半身４１Ａ側に引き出されてそれに連結されている。
【００３８】
また、前記てこ４１の短尺側半身４１Ｂの先端部（右端部）と前記プーリ４５には、それぞれ短尺ケーブル１８の両端に取り付けられた端金具１９，１９が嵌め込まれて係止されており、前記てこ４１の前記短尺側半身４１Ｂの先端部（右端部）と前記プーリ４５とは、前記ケーブル１８で連結されている。
【００３９】
前記プーリ４５は、合成樹脂製とされ、図５〜図８を参照すればよくわかるように、その中心部に後述するレバーピース軸６０の軸部６４が緩挿される回動用支持穴４５Ａが形成され、前記軸部６４の中心軸線と一致する第三回動軸線Ｏ3 （図６）を中心として回動せしめられるようになっており、その外周部に、後述するリンク部材７０の押動凸部７２が遊挿される回動用丸穴４７が形成されるとともに、前記端金具１９が嵌め込まれる係止穴４８や前記ケーブル１８を案内するための案内溝４５ａが形成されている。
【００４０】
また、本実施形態においては、前記プーリ４５を前記スロットルケーブル１７を引っ張る方向（後方）に強制的に移動させて任意の位置にて不動状態で保持する位置調節機構５０が付設されている。
この位置調節機構５０は、図４及び図６を参照すればよくわかるように、サブレバー５１を有し、このサブレバー５１は、合成樹脂製であり、前記右側カバーケース２１側に斜め後方に向けて傾倒自在に配置され、第二回動軸線Ｏ2 （図６）を支点として回動操作されるとともに、後述する如くに、任意の回動操作位置にて不動状態で保持されるようになっている。このサブレバー５１には、前記プーリ４５を回動自在に支持する合成樹脂製のレバーピース軸６０が一体的に固定されている。
【００４１】
該レバーピース軸６０は、前記右側カバーケース２１の収容部２１Ｂ（図５）内に移動自在に収納された円板状部６１と、該円板状部６１の中心部の左側方に突設された、前記プーリ４５の前記回動用支持穴４５Ａに緩挿される軸部６４と、前記プーリ４５の前記案内溝４５ａに嵌め込まれている前記短尺ケーブル１８が外れないようにするための円弧状のケーブルカバー部６６と、前記円板状部６１の外周下端部付近の右側方に突設された連結支軸部６２と、からなっている。該連結支軸部６２は、前記右側カバーケース２１に設けられた軸受穴２１ｃに回動自在に緩挿されており、その先端側には非円形断面（平行面取り形）の連結固定部６２ａが設けられ、この連結固定部６２ａが前記サブレバー５１の下端部に形成された嵌合凹部５１ｂに嵌め込まれている。そして、この連結支軸部６２の中心に設けられたねじ穴６３に、前記サブレバー５１の下端部の右側方から連結用ビス５５がねじ込まれて、前記レバーピース軸６０と前記サブレバー５１とが前記第二回動軸線Ｏ2 を支点にして一体的に回動できるように連結固定されている。
【００４２】
ここでは、前記サブレバー５１及び前記レバーピース軸６０の共通の回動軸線である前記第二回動軸線Ｏ2 に対して、前記プーリ４５の回動軸線である第三回動軸線Ｏ3 は、所定の距離だけ上方の外れた位置に偏心配置されており、前記サブレバー５１を初期位置（図１〜図５に示される位置）から後方側（前記後グリップ１１側）に引いて回動させると、前記プーリ４５が前記ケーブル１８を引っ張る方向に移動せしめられる（追って詳述する）。
【００４３】
また、前記第一回動軸線Ｏ1 と前記第二回動軸線Ｏ2 とは、一直線（鉛直線）上に位置せしめられ、前記メインレバー３０及び前記サブレバー５１が初期位置にあるときは、図５に示される如くに、前記第三回動軸線Ｏ3 は、前記第一回動軸線Ｏ1 及び前記第二回動軸線Ｏ2 に対して斜め上方（前方寄り）に位置するようなっている。
【００４４】
前記サブレバー５１の上端部には、滑り止め用凹凸条部５１ａが形成され、この滑り止め用凹凸条部５１ａの右下内方側に、係止用摺動子５３が上下摺動自在に緩挿されるとともに、該係止用摺動子５３を下方に向けて付勢するコイルばね５６を内蔵する収納部５２が設けられている。
【００４５】
一方、前記右側カバーケース２１の後部右肩には、図６に加えて、図３、図４を参照すればよくわかるように、前記第二回動軸線Ｏ2 を中心とした円弧を描くように、間に振れ止め用溝部２９を挟んで二列の鋸歯状の固定側歯部２８、２８が設けられ、前記係止用摺動子５３の下端部には、前記固定側歯部２８、２８に噛合する可動側歯部５８、５８が設けられるとともに、前記振れ止め用溝部２９に摺動自在に緩挿される振れ止め板５９がその先端部を下方に突出させた状態で埋設されている。
【００４６】
かかる構成のクリックストップ式の前記位置調節機構５０においては、前記サブレバー５１を前記初期位置から後方側に引くと、前記固定側歯部２８、２８と前記可動側歯部５８、５８との噛合状態が一時的に解かれて、前記係止用摺動子５３が前記コイルばね５６の付勢力に抗して押し上げられ、前記サブレバー５１が前記第二回動軸線Ｏ2 を支点にして後方側に揺動せしめられ、それに伴い、前記プーリ４５が前記短尺ケーブル１８を引っ張る方向に揺動移動せしめられ、この状態で、任意の回動操作位置にて前記サブレバー５１を停止させると、前記固定側歯部２８、２８と可動側歯部５８、５８とが再び噛合して、前記サブレバー５１がその任意の回動操作位置にて不動状態で保持される。
【００４７】
また、前記左側カバーケース２２の左肩中央部には、前記内燃機関２の点火プラグ５への通電を遮断して前記機関２を停止させるための押しボタン式の停止スイッチ６７が配設されている。
そして、本実施形態では、前記メインレバー３０及び前記加速用補助レバー９０の回動操作を前記プーリ４５の回転運動に変換すべく、合成樹脂製のリンク部材７０を備えている。
【００４８】
該リンク部材７０は、下端部に前記加速用補助レバー９０に設けられた軸受穴７５に回動自在に嵌挿される基端軸部７１が突設されるとともに、その上端部に前記プーリ４５を回動させるための押動凸部７２が前記基端軸部７１とは反対方向に突設されており、前記プーリ４５には、前記押動凸部７２が遊挿される前記回動用丸穴４７が形成されている。したがって、前記リンク部材７０は、その基端軸部７１を前記メインレバー３０の前記軸受穴７５に挿入され、かつ、その押動凸部７２を前記プーリ４５の前記回動用丸穴４７に挿入された状態で、前記加速用補助レバー９０と前記プーリ４５と間で前記基端軸部７１を支点にして揺動自在に挟持されている。
【００４９】
なお、前記リンク部材７０の前記押動凸部７２による前記プーリ４５の回動角度を可及的に大きくすべく、前記プーリ４５に設けられている前記回動用丸穴４７の位置は内周側とされており、それに伴い、前記プーリ４５の前記回動用支持穴４５Ａ及びそれに緩挿される前記レバーピース軸６０の前記軸部６４の外径は比較的小さくされている。
【００５０】
また、前記構成においては、前記メインレバー３０及び前記加速用補助レバー９０（の操作部３１、９１）を前記後グリップ部１１に近接する方向に回動操作すると、前記てこ４１の前記短尺側半身４１Ｂが前記ケーブル１８を介して後方に向けて引っ張られ、てこ４１は平面視で時計回りの方向に回転し、それに伴い、前記てこ４１の前記長尺側半身４１Ａにより前記スロットルケーブル１７が前方側に引っ張られて引き出される。この場合、前記てこ４１のレバー比により、前記メインレバー３０による前記スロットルケーブル１７の引張量が拡大される。
【００５１】
このような構成とされた本実施形態のハンドレバー装置１０においては、前記メインレバー３０が、図９において仮想線で示される如くの開放位置Ｉ（図５において実線で示されている位置と同じ）から、図９において実線で示されている、ハンドル７のグリップ部１１に近接するセット位置Ｓまで所定角度（セット角度α）回動操作されると、前記リンク部材７０に設けられている前記押動凸部７２により前記プーリ４５が前記第三回動軸線Ｏ3 を中心として前記セット角度α相当分反時計回りに回動せしめられ、これによって、前記スロットルケーブル１７が前記てこ４１が用いられた引張量拡大機構４０、前記ケーブル１８、及び、折返し部材とされる前記プーリ４５を介して所定長引っ張られて、前記スロットルケーブル１７の遊びが無くされる。
【００５２】
その後、前記メインレバー３０を前記セット位置Ｓに保持したまま、つまり、前記スロットルケーブル１７を遊びが無くされる程度分引っ張った状態のまま、図１０に示される如くに、前記サブレバー５１を後方側に向けて任意の回動操作角度βｐだけ引くと、前記メインレバー３０が前記セット位置Ｓで保持されている関係上、前記プーリ４５の中心（第三回動軸線Ｏ3 ）は、前記サブレバー５１及び前記レバーピース軸６０と共に、前記第二回動軸線Ｏ2 を支点にして後方側に揺動移動せしめられる。
【００５３】
これによって、前記スロットルケーブル１７が前記てこ４１が用いられた前記引張量拡大機構４０、前記短尺ケーブル１８、及び、前記折返し部材とされる前記プーリ４５を介してさらに所定長引っ張られ、前記気化器スロットル弁ＣＶが最小開度（アイドル開度）から開方向に移動せしめられてその開度が調節される。
【００５４】
その後、前記サブレバー５１から指を放しても、該サブレバー５１は前記可動側歯部５８と前記固定側歯部２８との噛合によりそのままそのときの操作位置にて不動状態で保持され、前記気化器スロットル弁ＣＶはその調節開度（設定開度）で保持される。
【００５５】
さらに、前記気化器スロットル弁ＣＶの開度を調節した状態で、例えば不測の事態が生じる等して直ちに前記内燃機関２の回転数を大幅に低下させたいときには、前記メインレバー３０を解放する。それにより、前記スロットルケーブル１７は常時前記気化器スロットル弁ＣＶの閉方向に付勢されているので、前記メインレバー３０及び前記てこ４１が前記とは逆方向に引っ張られ、前記プーリ４５は前記回動操作角度程度時計回りに回動せしめられ、前記スロットルケーブル１７が前記非操作状態に戻されて前記気化器スロットル弁ＣＶが前記アイドル回転開度に戻り、前記内燃機関２はアイドリング状態となる。
【００５６】
ここで、機関回転駆動力を遠心クラッチを介して刈刃等からなる作業部３に伝達するようにした作業機１であれば、前記遠心クラッチが遮断状態となって前記作業部への動力伝達が断たれるので、刈刃等の作業部３が直ちに停止せしめられる。
【００５７】
このように一旦前記メインレバー３０を解放した後、再びそのメインレバー３０を前記後グリップ部１１に近接するセット位置Ｓまで回動操作すると、前記スロットルケーブル１７の遊びが無くされ、前記位置調節機構５０に備えられる前記サブレバー５１は先の操作位置に保持されたままなので、前記気化器スロットル弁ＣＶが前記メインレバー３０が解放される前の開度に再び戻され、前記サブレバー５１の再調節は不要となる。
【００５８】
このように、本実施形態のハンドレバー装置１０においては、被駆動部材としての気化器スロットル弁ＣＶの開度をケーブル１７、１８を介して調節できるとともに所望の開度に容易に保持させ得、かつ、即座に最小開度（アイドル回転開度）に戻すことができて高い安全性を確保できるとともに、手指を疲れ難くでき、さらには、気化器スロットル弁ＣＶをアイドル回転開度に戻す前の開度に設定したい場合には再調節を不要にできる。
【００５９】
ここで、前記メインレバー３０を前記セット位置Ｓで、また、前記サブレバー５１を中間開度（調節開度）に保持した状態（図１０の実線で示される状態）で、例えば刈払作業を行っているとき（パーシャル回転域使用時）、一旦、前記メインレバー３０を解放して前記気化器スロットル弁ＣＶをアイドル回転開度に戻し、その後再び、前記メインレバー３０をセット位置Ｓまで回動させると、前記気化器スロットル弁ＣＶが先の調節開度に戻されるが、このときは、機関回転数が先の回転数（復帰回転数）に戻るまでには多少の時間がかかる。そこで、本実施例装置１０では、前記メインレバー３０を前記セット位置Ｓに戻すと同時に、該メインレバー３０に伴って回動せしめられた前記加速用補助レバー９０を、図１０において仮想線で示される如くに、後グリップ部１１に近接するセット位置Ｓまでさらに回動させる（握るようにして引き上げる）。
【００６０】
これにより、前記スロットルケーブル１７が前記プーリ４５を介してさらに引っ張られ、前記気化器スロットル弁ＣＶが、前記復帰回転数が得られる開度よりもさらに開かれ、これよって、機関回転数が急速に上昇し、その後、前記加速用補助レバー９０から指を放せば、前記スロットルケーブル１７は常時気化器スロットル弁閉方向に付勢されているので、該加速用補助レバー９０は、握る前の元の位置に戻り、機関回転数は前記サブレバー５１の調節開度に応じた回転数に極短時間で復帰し、そのまま維持される。
【００６１】
このように、加速用補助レバー９０を付設したことで、応答性、加速性が向上せしめられ、操作性が良くなる。
また、前記パーシャル回転域使用時において、例えば、刈刃に草が巻き付いたり、刈刃が草の密集部分に当たったりすると、内燃機関２の負荷が増大して機関回転数が大幅に低下し、刈払作業が捗らなくなるが、このときにも、図１１において実線で示される如くに、前記メインレバー３０を前記セット位置で保持したまま、前記加速用補助レバー９０を前記後グリップ部１１に近接するセット位置Ｓまで回動させる（握るようにして引き上げる）。
【００６２】
これにより、前記スロットルケーブル１７がさらに引っ張られ、前記気化器スロットル弁ＣＶがさらに大きく開かれ、即座に機関回転数（トルク）が増大し、刈払作業が円滑に進められる。前記刈刃１３への草の巻き付きが解けたり、前記草の密集部分を抜け出たとき、前記加速用補助レバー９０を解放すれば、握る前の元の位置に戻り、機関回転数は前記サブレバー５１の調節開度に応じた回転数で維持される。
【００６３】
このように、本実施例装置では、加速用補助レバー９０を付設したことで、機関回転数が低下したとき等において、該回転数を簡単容易な操作で即座に上昇させることができる。
図１２は、本発明に係る他の実施形態のハンドレバー装置のメインレバー３０’及び加速用補助レバー９０’周辺部分を示している。図１２において、前述した図１〜図１１に示される実施形態の各部に対応する部分には同一の符号を付してそれらの説明は省略する。本実施形態では、前記加速用補助レバー９０’をセット位置Ｓまで回動させることによって、前記ケーブル１７、１８を所定量引っ張った状態でロック（パーシャルロック）され、該ロック状態において、前記メインレバー３０を前記セット位置Ｓまで回動させることにより、前記ロック状態が解除されるようになっている。
【００６４】
具体的には、前記メインレバー３０’及び前記加速用補助レバー９０’のボス部３２’、９２’の内端面が互いに対接せしめられるとともに、それらのボス部３２’、９２’の一端面がそれぞれカム面３２Ａ、９２Ａとなっており、前記加速用補助レバー９０’をセット位置Ｓまで回動させることによって、前記両ボス部３２’、９２’が互いに外方に移動してその外端面３２Ｂ、９２Ｂがバネ座金８５、８６を介して前記ケース部材２１、２２に圧接してそれらの間の摩擦力により係止され、これによって、前記ロック状態が得られるようにされる。
【００６５】
このように、加速用補助レバー９０’を回動操作することによってパーシャルロック機能が付加されるようにしたことにより、起動性が向上する。
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の精神を逸脱しない範囲で、設計において、種々の変更ができるものである。
例えば、折り返し部材としては、前記のようにプーリ４５を用いたものの他、非円形の板状体等も使用することができ、特開平１０−３５３１８号公報に記載されている如き種々の構成のハンドレバー装置にも、本発明を適用することができる。
【００６６】
また、引張量拡大機構としては、前記のようにてこ４１を用いたものの他、例えば、特開平１０−３５３１８号公報に記載されているように、歯車等を用いることも可能である。
また、図示実施形態においては、ハンドレバー装置１０を内燃機関２の気化器スロットル弁ＣＶの開度を調整するために使用しているが、本発明のハンドレバー装置は気化器スロットル弁ＣＶの開度調整以外の用途にも利用できることはいうまでもない。
さらに、ハンドレバー装置１０は、前記バーハンドル７だけでなくＵ形ハンドル等にもそのまま取り付けて使用することができる。
【００６７】
【発明の効果】
以上の説明から理解されるように、本発明のハンドレバー装置によれば、被駆動部材としての、例えば気化器スロットル弁等の開度をケーブルを介して調節できるとともに所望の開度に容易に保持させ得、かつ、即座に最小開度（アイドル回転開度）に戻すことができて高い安全性を確保できるとともに、手指を疲れ難くでき、さらには、気化器スロットル弁をアイドル回転開度に戻す前の開度に設定したい場合には再調節を不要にでき、しかも、応答性、加速性を向上させることができるとともに、機関回転数を簡単容易な操作で即座に上昇させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るハンドレバー装置の一実施形態が採用された刈払機の一例を示す斜視図。
【図２】本発明に係るハンドレバー装置の一実施形態を示す左側面図。
【図３】本発明に係るハンドレバー装置の一実施形態を示す平面図。
【図４】本発明に係るハンドレバー装置の一実施形態を示す右側面図。
【図５】一実施形態のハンドレバー装置の左側カバーケースを取り去り、装置の解放状態を拡大して示す切欠左側面図。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ矢視断面図。
【図７】図５のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視断面図。
【図８】一実施形態のハンドレバー装置のメインレバー及び加速用補助レバーとそれに関連する部分を示す概略分解斜視図。
【図９】一実施形態のハンドレバー装置の動作説明に供される、左側カバーケースを取り去り、装置のセット状態を拡大して示す切欠左側面図。
【図１０】一実施形態のハンドレバー装置の動作説明に供される、左側カバーケースを取り去り、装置の作業時の状態を拡大して示す切欠左側面図。
【図１１】一実施形態のハンドレバー装置の動作説明に供される、左側カバーケースを取り去り、メインレバー及び加速用補助レバーを共にセット位置に回動操作した状態を拡大して示す切欠左側面図。
【図１２】他の実施形態の説明に供される、メインレバー３０’及び加速用補助レバー９０’周辺部分の概略構成図。
【符号の説明】
２  内燃機関
１０  ハンドレバー装置
１７  スロットルケーブル
１８  短尺ケーブル
２０  ケース部材
３０  メインレバー
３２  ボス部
３２Ａ  カム面
３２Ｂ  他端面
４５  プーリ（折り返し部材）
５１  サブレバー
９０  加速用補助レバー
９２  ボス部
９２Ａ  カム面
９２Ｂ  他端面
ＣＶ  被駆動部材（気化器スロットル弁）
Ｏ1   第一回動軸線
Ｏ2   第二回動軸線
Ｏ3   第三回動軸線
Ｓ    セット位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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