(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データに基づいて表示手段に地図を表示すると共に通信手段を介して取得した他車位置情報に基づいて前記地図上に前記他車を表す特定の記号を表示する地図描画手段を有する車載用ナビゲーション装置であって、特定の領域を前記表示手段に表示された地図上に表示する領域描画手段と、前記領域描画手段により表示された特定の領域に前記他車が進入したことを前記通信手段を介して取得した前記他車位置情報に基づいて判別する判別手段と、前記表示手段に表示された地図のうち前記領域描画手段により描画された領域と重複した部分の地図によって表される特定の名称を抽出する名称抽出手段と、前記名称抽出手段により抽出された名称を含む特定のメッセージデータを作成するメッセージデータ作成手段と、前記判別手段により前記他車が前記領域描画手段により表示された特定の領域に進入したことが判別されたときに該進入車両に対して前記特定のメッセージデータを送信するべく前記通信手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両の進路誘導を行うナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車載されるナビゲーション装置において地図データに基づいた所望の地図を表示手段に表示し、たとえば現在地点から目的地点に至る進路誘導を行うものが普及しているが、近年、このような車載ナビゲーション装置を通信手段と組み合わせてシステム構成することが提案されている。
【０００３】
通信手段と組み合わせたナビゲーション装置は、入力設定すべき情報の少なくとも一部を車両側から切り離し、特定の場所に設置した制御センター等において一元的に管理することができるため、操作に不慣れな者でも進路誘導に必要な情報等を通信手段を介して入手して車載装置に表示させることができるだけでなく、一般運転者では知り得ない交通情報等（ＡＴＩＳ、ＶＩＣＳ等）を瞬時に受信して表示させることができるという利点を有する。
【０００４】
このようなシステムの一例として、所定の範囲に入った車両から、その車両番号等の当該車両を特定することのできる情報をビーコン等の路上装置に送信し、路上装置で受信した情報に基づいて、目的地に至る経由別の所要時間を演算して、車両に送り返すように構成したものが知られている（特開平２−８２３９８号）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術で設定し得る「所定の範囲」とは、路上装置と車載機との間で通信可能となる範囲内、すなわち電波の到達可能な範囲であるため、電波の強さや受信感度あるいは道路状況等によって自動的に定まるものである。したがって、車両の運転者やシステム運営者がその必要性に基づいて任意の領域を設定することは不可能であった。
【０００６】
また、この従来技術では、車両からの車両番号等の情報を受信した路上装置がこれに応答する形で車両に特定の情報（所要時間）を送り返すものにすぎず、車両が所定の範囲に入ったことを判別することはできない。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そこで本発明は、任意に設定された範囲内に車両が進入したことを検知したときに該進入車両に対して通信手段を介して特定の情報を送信することのできる新規なナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【００１１】
すなわち、本発明は、地図データに基づいて表示手段に地図を表示すると共に通信手段を介して取得した他車位置情報に基づいて前記地図上に前記他車を表す特定の記号を表示する地図描画手段を有する車載用ナビゲーション装置であって、特定の領域を前記表示手段に表示された地図上に表示する領域描画手段と、前記領域描画手段により表示された特定の領域に前記他車が進入したことを前記通信手段を介して取得した前記他車位置情報に基づいて判別する判別手段と、前記表示手段に表示された地図のうち前記領域描画手段により描画された領域と重複した部分の地図によって表される特定の名称を抽出する名称抽出手段と、前記名称抽出手段により抽出された名称を含む特定のメッセージデータを作成するメッセージデータ作成手段と、前記判別手段により前記他車が前記領域描画手段により表示された特定の領域に進入したことが判別されたときに該進入車両に対して前記特定のメッセージデータを送信するべく前記通信手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施例によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置は、本ナビゲーションシステムを管理するコンピュータ（パソコン）と本ナビゲーションシステムを利用する車両に搭載されるコンピュータとを通信手段を介して相互に情報の送受信を可能にしたものであり、以下本明細書において前者をＰＣナビ、後者を車載ナビと言う。
【００１３】
ＰＣナビ１０は、地図データを格納する地図データ格納手段としてのＣＤ−ＲＯＭ１１と、地図を表示する表示手段としての表示装置１２と、地図データに基づいて所望の地図を表示装置１２に表示するべく制御する地図描画手段１３とを備えている。地図描画手段１３は中央処理装置（ＣＰＵ）２０の一機能として設けられている。
【００１４】
ＣＤ−ＲＯＭ１１には、地図データ１１のほか、さらに交差点データや地名データ、目的地リスト等の各種データが格納されている。表示装置１２はＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイ等で構成される。
【００１５】
ＣＰＵ２０は、マウスやキーボード等よりなる入力装置１４を介して操作者により指定された領域の地図データをＣＤ−ＲＯＭ１１から読み出し、任意の縮尺で表示装置１２に表示するべく制御する。この制御は従来のナビゲーション装置において公知であるので、詳細な説明は省略する。
【００１６】
さらに、表示装置１２に表示された地図上に特定の領域を設定する領域設定手段２２が設けられ、その入力操作による設定領域に関するデータがＣＰＵ２０に送られ、設定領域表示手段１５の制御により該設定領域が表示装置１２の地図画面上に表示される。
【００１７】
領域設定手段２２には、地図上でドラッグすることにより特定の領域の外延を入力するマウスやタッチパネル、領域の中心位置や形状等を入力するキーボード、その他任意の手段を用いることができる。入力装置１４が設定領域手段２２を兼ねるようにしてもよい。
【００１８】
さらにＣＰＵ２０には、後述する車両の現在位置情報に基づいて当該車両の現在位置を表示装置１２の地図画面上に表示するべく制御する車両位置表示手段１６と、該現在位置情報に基づいて当該車両が設定領域に進入したことを判断する車両進入判断手段１７と、車両進入判断手段により車両が設定領域に進入したと判断された場合に該進入車両に対して特定の情報を送信する送信手段としてのデータ通信手段１８とが備えられている。データ通信手段１８は外部通信装置としてのモデム２１に接続され、電話回線２３を介して携帯電話を備える車載ナビ３０との間のデータ送受信を可能にしている。
【００１９】
本実施例では、車両の現在位置情報を所定間隔ごとに受信するように構成されており、このためのタイマー処理手段１９がさらにＣＰＵ２０に備えられている。
【００２０】
一方、車載ナビ３０もほぼ同様の構成を有しており、地図データ等各種データを格納するＣＤ−ＲＯＭ３１と、地図を表示する表示手段としての表示装置３２と、地図データに基づいて所望の地図を表示装置３２に表示するべく制御するＣＰＵ３７内の地図描画手段３３とを備えている。そして、公知のように、マウスやキーボード等よりなる入力装置３４を介して操作者により指定された領域の地図データをＣＤ−ＲＯＭ３１から読み出し、任意の縮尺で表示装置３２に表示するべく制御する。
【００２１】
また、車両の現在位置を検出する現在位置検出装置３９が設けられ、検出された現在位置情報がＣＰＵ３７に入力される。この現在位置情報に基づいて、現在位置取得手段３５により車両の現在位置を演算して特定し、該現在位置を表示装置３２に表示されている地図上に表示するべく制御する。
【００２２】
現在位置検出装置３９は、図示しないが、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するための受信装置や、光ジャイロセンサや地磁気センサ等の各種方位センサ、車速センサ、ホイルセンサ、ステアリングセンサ等を備えている。現在位置取得手段３５は、現在位置検出装置３９の主体となるＧＰＳ受信装置の受信データに基づいて車両の現在位置（緯度および経度によって定まる座標）を演算するが、各種センサから検出される実走行距離や方位データ等を補完的に組み合わせることにより精度の高い位置決定を行うことができる。
【００２３】
このようにして決定された現在位置情報は、データ通信手段３６および外部通信手段としてのモデム４０を経由して電話回線２３を介してＰＣナビ１０に送信され、既述したように、この現在位置情報に基づいて、車両位置表示手段１６は車両の現在位置を表示装置１２の地図上に表示するべく制御すると共に、車両進入判断手段１７は入力装置１４より設定された領域内に当該車両が進入したか否か（画面表示された設定領域の稜線を車両の現在位置を示す記号が越えたか否かか）を判断する。また、現在位置情報に基づく車両の現在位置は車載ナビ３０の表示装置３２における地図画面上にも表示される。
【００２４】
車両が設定領域内に進入したと判断された場合には、ＰＣナビ側のデータ通信手段１８および外部通信装置２１、電話回線２２を介してその判断結果が車載ナビ３０側に送信される。外部通信装置４０およびデータ通信手段３６を介して該判断結果を受信した車載ナビ３０のＣＰＵ３７は、車両が設定領域内に進入していることおよびそれに関連する特定の情報を表示装置３２の地図上に表示し、さらに音声出力装置３９より警報メッセージを発して運転者の注意を喚起する。
【００２５】
以下図２のフローチャートを参照して、ＰＣナビ１０側における処理フローについて説明すると、まず、各種の設定作業として、表示装置１２に表示された地図上でマウス（領域設定手段）２２により所望の領域を設定し（Ｓ１）、通信相手先の車両の電話番号を設定する（Ｓ２）。また、本実施例では車両の現在位置データを所定間隔ごとに受信するように構成しているので、現在位置データを取得する間隔を設定する（Ｓ３）。以上の設定作業を行った後、Ｓ４でタイマイベントの発生を待つ。
【００２６】
タイマイベントが発生すると、外部通信装置２１、４０および電話回線２３で接続されている相手先車両の電話番号をダイアリングし（Ｓ５）、回線がつながったとき（Ｓ６）、相手先車両の現在位置情報を送信要求するコマンドをデータ通信手段１８等を通じて送信する（Ｓ７）。
【００２７】
上記送信要求コマンドに応答して該現在位置情報が相手先車両から送信されるものであり、この受信（Ｓ８）を受けて、車両進入判断手段１７は、当該車両の現在位置がＳ１で設定された領域内にあるか否か、すなわち車両が設定領域内に進入したか否かを判断する（Ｓ９）。
【００２８】
車両が設定領域内に進入したと判断された場合、あらかじめ設定された特定のメッセージを車載ナビ３０側に送信した（Ｓ１０）後、回線を切断する（Ｓ１１）。車両が設定領域内にないときは、該コマンドを送信することなく回線を切断する（Ｓ１２）。その後は、Ｓ１２において終了イベントの発生を待ち、終了イベントが発生するまでは前記Ｓ４からＳ１１のステップを繰り返して行い、終了イベントが発生したとき処理を終了する（Ｓ１３）。
【００２９】
一方、車載ナビ３０側における処理フローが図３に示されており、ＰＣナビ１０側からのメッセージを受信可能とするようにデータ通信手段３６のモード設定が行われた（Ｓ１５）後、Ｓ１６において該メッセージの着信を待つ。メッセージの着信があると、回線接続処理を行った（Ｓ１７）後、ＰＣナビ１０から送信される車両位置送信要求コマンド（図２におけるＳ７）を受けて、車両の現在位置を読み込み（Ｓ１９）、読み込んだ現在位置情報をＰＣナビ１０に向けて送り返す（Ｓ２０）。現在位置情報は、現在位置検出装置３９で検出された検出結果に基づいて現在位置取得手段３５が演算して決定される。
【００３０】
その後、ＰＣナビ１０側での処理によりメッセージが送信される（図２におけるＳ１０）と、車載ナビ３０はこれを受信し（Ｓ２１）て該メッセージを表示装置３２の地図画面上に表示し、あるいは音声出力装置３９から音声出力する（Ｓ２２）。
【００３１】
以降、回線路が切断される（Ｓ２３）まで上記のようにしてメッセージ受信（Ｓ２１）および表示（Ｓ２２）を繰り返し、回線切断により処理を終了する。
【００３２】
以上に説明した本発明実施例の具体的用例としては、たとえば、図４に示すように、車両通行が不可能な工事現場があるときに、該工事現場に向かう道路を含む任意の領域Ａ１およびＡ２を領域設定手段２２（図１）により設定しておき（図２におけるＳ１）、車両Ｂ１、Ｂ２がこの設定領域Ａ１、Ａ２に進入したと判断したとき（図２におけるＳ９）に、これら車両に対して「この先工事中のため通行止めです。迂回して下さい」のようなメッセージを送信して（図２におけるＳ１０）、車載ナビ３０の音声出力手段３９から出力させる（図３におけるＳ２２）ように構成することが考えられる。
【００３３】
また、この場合において、図５に示すように、工事現場を含む領域Ａ３を設定しておき（Ｓ１）、車両Ｂ３、Ｂ４がこの設定領域Ａ３に進入したと判断したとき（Ｓ９）に、これら車両に対して同様のメッセージを送信するようにしてもよい。
【００３４】
上述の本発明実施例にはその他様々な適用例が考えられる。たとえば、比較的広大な駐車場において空きスペースがあっても、車両からは略平面的な視界となるために、空きスペースを探すのが容易でない場合がある。このような問題に対処するため、駐車場の空きスペースを管理しておくと共に、駐車場の全域あるいは入場口付近の領域を領域設定手段２２で設定しておき、駐車場に入った車両または入ろうとする車両に対して「○番のスペースが空いています」、「×方向にお進み下さい」等のメッセージを送信することにより、車両誘導を効率的に行うと共に、駐車場管理を無人化することが可能となる。
【００３５】
上述の本発明実施例は様々な変形態様を取ることができる。たとえば、車両を誘導するためのメッセージは車載ナビ３０の表示装置３２の画面に表示し、これに代えて、あるいは併用して、音声出力装置３８からの警報として出力させることができる。また、ここに言う「メッセージ」とは必ずしも何らかの意味を伴うものに限らず、車両が設定領域に進入したことを地図画面上で知らせるように点滅表示したり、単なる警報音として出力される音声も含むものである。
【００３６】
また、上述の実施例では、車載ナビ３０が単独でも車両の進路誘導を行うナビゲーション装置として機能するように入力装置３４や地図描画手段３３を備えて構成されているが、これらを省略することにより単体でのナビゲーション機能を外し、ＰＣナビ１０により遠隔制御される補機として構成してもよい。
【００３７】
以上においては本発明のナビゲーション装置をＰＣナビ１０と車載ナビ３０とで構成し、車載ナビ３０が車載される車両の現在位置情報を取得したＰＣナビ１０側において所要の制御を行い、設定領域に進入した車両に対して特定のメッセージを送信するように構成するものについて説明したが、車両相互間で本発明のナビゲーション装置を利用するように構成することも可能であり、以下この場合の実施例について図６ないし図８を参照して説明する。
【００３８】
この実施例では、各車両に図６に示されるような構成のナビゲーション装置５０がそれぞれ車載されており、電話回線等の通信手段２３を介して他車のナビゲーション装置との間でデータ送受信が可能とされている。
【００３９】
このナビゲーション装置５０は、図１に示されるＰＣナビ１０の構成にさらに車載ナビ３０の構成要素である現在位置検出装置３９、ＣＰＵ内の現在位置取得手段３５および音声出力装置３８を加えた構成を有しており、各構成要素の機能ないし作用については前述の実施例におけると同様であるので説明を省略する。なお、ＣＰＵ５１内の名称抽出手段４１およびメッセージデータ作成手段４２については後述する。
【００４０】
また、ＣＰＵ５１による制御も、このナビゲーション装置５０を搭載した車両が設定領域内に進入した他の車両に対して特定のメッセージを送る場合には図２に示されるフローが適用され、反対に他車で設定された領域への進入時に特定のメッセージを受ける側となる場合には図３に示されるフローが適用される。
【００４１】
この実施例の具体的用例を挙げれば次の通りである。すなわち、上記構成の車載ナビ５０をそれぞれ搭載した２台の車両Ｂ５、Ｂ６のうち一方の車両Ｂ５（以下「自車」という）において、他車Ｂ６との待ち合わせのために、目的地に向かう高速道路Ｈ上のパーキングＰとその手前の高速道路部分を含む特定の領域Ａ４を画面地図上に重ねて表示・設定する（図７、図８）。既述したようにこの設定は領域設定手段２２により行われる（図２におけるステップＳ１参照）。
【００４２】
ここで、他車Ｂ６から電話回線２３を介して取得した他車位置情報に基づいて、自車５の車両進入判断手段１７により他車Ｂ６が設定領域Ａ４内に進入したことが判別されたときに、他車Ｂ６に対して特定のメッセージを送信する（図２におけるステップＳ８ないしＳ１０参照）。
【００４３】
この場合のメッセージとしては、たとえば「次のパーキングＰに入って下さい」等が好適であり、他車Ｂ６が先行している場合（図７）であっても自車Ｂ５が先行して既にパーキングＰで待っている場合であっても、２台の車両同士がパーキングＰで確実に出会うことができる。
【００４４】
あるいは、自車Ｂ５が先行している場合には「次のパーキングＰで待っています」等の異なるメッセージを遅れて領域Ａ４に進入してくる他車Ｂ６に向けて送信するようにしてもよい。この場合には、自ら測定した自車Ｂ５の位置情報と取得した他車Ｂ６の位置情報とに基づいていずれが先行しているかを自車Ｂ５のＣＰＵ２１において判断し、その結果に基づいて２種類のメッセージ「次のパーキングＰに入って下さい」と「次のパーキングＰで待っています」のうちの該当する方が選択されて他車Ｂ６に送信するように構成することが好適である。
【００４５】
パーキングＰの手前数キロ程度の地点に領域Ａ４の稜線が設定されるようにすれば、他車Ｂ６がこの稜線を越えたときに初めてメッセージが送信されて該他車の運転者の注意を喚起することになるため、パーキングＰを通り越してしまうことなくパーキングＰに誘導することができる。また、自車Ｂ５の操作者にとっては、適切な領域設定を行っておけば、他車Ｂ６へのメッセージを忘れずに確実に送信することができる。
【００４６】
上述の具体的用例ではパーキングＰを含む領域Ａ４を設定して車両間で待ち合わせを行うものとしたが、パーキングＰに代えて高速道路出口（インターチェンジ）を含む領域を設定して「次の出口で高速道路を降りて下さい」、「次の出口で高速道路を降ります」等のメッセージを送信して他車を誘導するように利用することもできる。
【００４７】
一般に、高速道路上のパーキングや出口等の主要地点・施設等の名称は地図データないし道路データの一部としてあらかじめＣＤ−ＲＯＭ１１に格納されている。したがって、ある領域が設定されたときには、名称抽出手段４１によりその設定領域内にある地図上の主要地点等の名称が抽出され、この名称抽出手段４１により抽出された名称を含むメッセージデータがメッセージデータ作成手段４２により自動的に作成されるように構成することが好適である。この構成によれば、パーキングや高速道路出口等の主要地点等を含む領域を設定することで、他車に対してメッセージ送信を開始する境界線の設定と同時に、主要地点の名称を打ち込む必要なしに当該主要地点の指定を行うことができ、操作の簡略化および実用性の向上が図られる。
【００４８】
本発明はこれまでに述べた実施例に限定されることなく、請求の範囲に記載された発明の範囲内において変形態様を取り得る。たとえば、ＰＣナビ１０と車載ナビ３０との間のデータ送受信、あるいは車載ナビ５０相互間のデータ送受信を行うための通信手段２３として電話回線が例示されているが、トランシーバのような無線機を用いた通信手段、その他任意の通信手段を用いることができる。電話回線による場合は回線を接続したままにしておくと通信料金がかさむため、既述したように一定時間間隔をおいて車両の位置情報を取得するように構成することが好ましいが、トランシーバのような無線機を用いる場合には常時接続させておいてもよい。
【００４９】
【発明の効果】
本発明によれば、任意に設定された範囲内に車両が進入したことを検知したときに該進入車両に対して通信手段を介して特定の情報を送信することができ、目的地等に向かう車両誘導がスムーズに行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例によるナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１のナビゲーション装置のＰＣナビ側における制御フローを示すフローチャートである。
【図３】図１のナビゲーション装置の車載ナビ側における制御フローを示すフローチャートである。
【図４】図１のナビゲーション装置の具体的用例を示す説明図である。
【図５】図１のナビゲーション装置の他の具体的用例を示す説明図である。
【図６】本発明の他の実施例によるナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図７】図６のナビゲーション装置の具体的用例を示す説明図である。
【図８】図６のナビゲーション装置の他の具体的用例を示す説明図である。
【符号の説明】
１０  ＰＣナビ
１１  ＣＤ−ＲＯＭ（地図データ格納手段）
１２  表示装置（表示手段）
１３  地図描画手段
１４  入力装置
１５  送信領域表示手段
１６  車両位置表示手段
１７  車両進入判断手段
１８  データ通信手段
１９  タイマー処理手段
２０  ＣＰＵ
２１  外部通信装置
２２  領域設定手段
２３  電話回線
３０  車載ナビ
３１  ＣＤ−ＲＯＭ
３２  表示装置
３３  地図描画手段
３４  入力装置
３５  現在位置取得手段
３６  データ通信手段
３７  ＣＰＵ
３８  音声出力装置
３９  現在位置検出装置
４０  外部通信装置
４１  名称抽出手段
４２  メッセージデータ作成手段
５０  車載ナビ
５１  ＣＰＵ
【図１】
0003777712.tif 000002
【図２】
0003777712.tif 000003
【図３】
0003777712.tif 000004
【図４】
0003777712.tif 000005
【図５】
0003777712.tif 000006
【図６】
0003777712.tif 000007
【図７】
0003777712.tif 000008
【図８】
0003777712.tif 000009