(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
毛を挟持して脱毛するための板状の脱毛爪が、回転軸方向に揺動し開閉し得るように軸方向に複数並設された脱毛爪列よりなる脱毛手段を設けた脱毛ヘッドを複数有する脱毛装置において、各脱毛ヘッドは回転方向の周りに複数組の脱毛爪列を有すると共に脱毛爪列間に肌伸ばし部を設け、脱毛ヘッドの脱毛手段の開閉のタイミングが他の脱毛ヘッドの脱毛手段の開閉のタイミングとはずらされており、１つの脱毛ヘッドの脱毛爪列と他方の脱毛ヘッドの肌伸ばし部が肌面上で同時に接し、複数の脱毛ヘッドが交互に前記動作を行うように設定してあることを特徴とする脱毛装置。
【請求項２】
各脱毛ヘッドは各々個別に開閉手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
【請求項３】
脱毛ヘッドは爪取付台に脱毛爪、開閉レバーが組み込まれてブロック化され、このブロックが器具本体に組み込まれていることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
【請求項４】
各脱毛ヘッドは回転方向の周りに複数組の脱毛爪列を有し、且つ各脱毛爪列の把持位置が軸方向においてずれていることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
【請求項５】
脱毛ヘッドの外径が７〜１３ｍｍであって、脱毛ヘッドの回転方向の周りに脱毛爪列を回転中心を挟んだ両側に設けると共に、脱毛ヘッドの回転方向の周りに脱毛爪列と回転方向に９０度ずらして肌伸ばし部を設けてあることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
【請求項６】
脱毛ヘッドの爪ブロック体は脱毛用の爪を回転軸方向に隙間をもつように並設して回転軸方向に揺動して毛を挟み、脱毛ヘッドの回転により毛を引き抜くように構成し、肌伸ばし部は回転軸方向にのびる凸形状に構成してあることを特徴とする請求項１又は請求項５記載の脱毛装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、美容などの目的のために体毛を除毛するために使用される脱毛装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から複数ヘッドを有するものとして特開昭５２−７２６７０号、米国特許５０１１４８５号、特表平１０−５０３６８７号、特開平９−５６４４６号等がある。
【０００３】
特開昭５２−７２６７０号は同一方向に回転する２つのばねを交互に圧縮して毛を挟んで引き抜くようにしているので圧縮負荷が交互に加わり駆動負荷が少ないものである。
【０００４】
米国特許５０１１４８５号、特表平１０−５０３６８７号、特開平９−５６４４６号等は逆方向回転や同一方向回転で肌伸ばしを有するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の公報に示された従来例は下記の問題がある。
【０００６】
すなわち、特開昭５２−７２６７０号はカムによって開閉のタイミングをずらしているが、ばねであるために脱毛ができる有効幅は一方向への全面的なばねの圧縮長だけになってしまい効率的な脱毛ができないという問題がある。
【０００７】
また、特表平１０−５０３６８７号には２つの脱毛ヘッドの開閉のタイミングをずらすことは明記されておらず、特開平９−５６４４６号には脱毛手段であるロッドの開閉のタイミングをずらすことは明記されていない。また、米国特許５０１１４８５号は隣り合うばねが回転により同時に毛を引き抜くために刺激が大きくなるという問題を有している。
【０００８】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、複数の脱毛ヘッドで脱毛する負荷が少なくて、脱毛効率が良い脱毛装置を提供することを課題とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明に係る脱毛装置は、毛を挟持して脱毛するための板状の脱毛爪が、回転軸方向に揺動し開閉し得るように軸方向に複数並設された脱毛爪列よりなる脱毛手段を設けた脱毛ヘッドを複数有する脱毛装置において、各脱毛ヘッドは回転方向の周りに複数組の脱毛爪列を有すると共に脱毛爪列間に肌伸ばし部を設け、脱毛ヘッドの脱毛手段の開閉のタイミングが他の脱毛ヘッドの脱毛手段の開閉のタイミングとはずらされており、１つの脱毛ヘッドの脱毛爪列と他方の脱毛ヘッドの肌伸ばし部が肌面上で同時に接し、複数の脱毛ヘッドが交互に前記動作を行うように設定してあることを特徴とするものである。このような構成とすることで、毛を把持するときの把持負荷が、各脱毛ヘッドで交互に発生することになり、脱毛装置本体の駆動負荷を少なくすることができ、更に、板状の脱毛爪なので、脱毛領域を広くすることができるものである。また、１つの脱毛ヘッドの脱毛爪列により毛を挟んで引き抜く時に同時に他方の脱毛ヘッドの肌伸ばし部により肌を伸ばすことができ、肌を伸ばしながら同時に毛を挟んで引き抜くことができるものである。
【００１０】
また、各脱毛ヘッドは各々個別に開閉手段を備えていることが好ましい。このような構成とすることで、各脱毛ヘッドの開閉の制御が容易にできることになる。
【００１１】
また、脱毛ヘッドは爪取付台に脱毛爪、開閉レバーが組み込まれてブロック化され、このブロックが器具本体に組み込まれていることが好ましい。このようにブロック化してあることで、構造を簡略化して組み込みを簡単に行えるものである。
【００１２】
また、各脱毛ヘッドは回転方向の周りに複数組の脱毛爪列を有し、且つ各脱毛爪列の把持位置が軸方向においてずれていることが好ましい。このような構成とすることで、脱毛ヘッドの回転方向の周りに設けた複数組の脱毛爪列により異なる場所の毛を把持できるために効率の良い脱毛をすることができる。
【００１５】
また、脱毛ヘッドの外径が７〜１３ｍｍであって、脱毛ヘッドの回転方向の周りに脱毛爪列を回転中心を挟んだ両側に設けると共に、脱毛ヘッドの回転方向の周りに脱毛爪列と回転方向に９０度ずらして肌伸ばし部を設けてあることが好ましい。このような構成とすることで、複数の脱毛ヘッドを近接でき、脱毛ヘッドを小型化できることになる。
【００１６】
また、脱毛ヘッドの爪ブロック体は脱毛用の爪を回転軸方向に隙間をもつように並設して回転軸方向に揺動して毛を挟み、脱毛ヘッドの回転により毛を引き抜くように構成し、肌伸ばし部は回転軸方向にのびる凸形状に構成してあることが好ましい。このような構成とすることで、回転軸方向にわたって効果的に肌を伸ばすことができるものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【００１８】
本発明の脱毛装置は手で把持できる器具本体に毛を除毛するための脱毛手段を有する複数の脱毛ヘッド２ａを備えたものであって、脱毛手段を構成する脱毛爪列により毛を把持して脱毛する際に、複数の脱毛ヘッド２ａのそれぞれの毛の把持のタイミングをずらすようにしたものである。
【００１９】
まず、図１乃至図１３に基づいて本発明の一実施形態につき説明する。本実施形態においては、器具本体の上部に２つの脱毛ヘッドを設け、この２つの脱毛ヘッド２ａを互いに異方向に回転するようにした例が示してある。
【００２０】
図１、図２、図３、図４に示すように、本体ブロック１は前後二つ割りで形成されたハウジング１０内にモータ１１を固定する基台５５Ｌ、５５Ｒを組み込んであり、ハウジング１０の上端は、上端に開口を有するヘッドフレーム５が固定されている。ヘッドフレーム５の前後下部には孔５ｂを有する脚片５ａを垂設してあり、基台５５Ｒに設けられたリブ５５１にヘッドフレーム５の上記脚片５ａに設けた孔５ｂを係止することで取付けてある。ここで、モータ１１はモータ固定板１００にねじ止めされて固定され、モータ固定板１００の両側に設けた突片１００ａを二つ割りの基台５５Ｌ、５５Ｒの内面部に設けたはめ込み凹部５５ｉにはめ込むんだ状態で二つ割りの基台５５Ｌ、５５Ｒに挟まれるように位置決めされ固定されている。ハウジング１０内の下端部には駆動源となる乾電池１０２が電池カバー１０３により内装されており、また、ハウジング１０の外面にはスイッチ１５が設けてある。そしてハウジング１０が手に持つ部分、つまり把持部となっている。
【００２１】
上記のように出力軸にピニオン１２を圧入固定したモータ１１をモータ固定板１００を介して二つ割りの基台５５Ｌ、５５Ｒ内に取付けるのであるが、この二つ割りの基台５５Ｌ、５５Ｒにはさらに、図１、４に示すように軸１０４ｊにより回転自在にフェイスギア１０４が取付けてあり、フェイスギア１０４がピニオン１２にかみ合ってピニオン１２の回転をフェイスギア１０４に伝達している。フェイスギア１０４には小歯車１０５が一体に設けてあり、この小歯車１０５が基台５５Ｌ、５５Ｒに軸１０６ｊ により回転自在に取り付けた中間ギア１０６の大歯車１０７にかみ合って中間ギア１０６に回転を伝達している。中間ギア１０６には小歯車１０８が設けてあり、この小歯車１０８が基台５５Ｌ、５５Ｒに軸１０９ｊ により回転自在に取り付けた駆動ギア１０９に噛み合っている。
【００２２】
さらに、基台５５Ｌ、５５Ｒには軸１１０ｊにより基台５５Ｌ寄りに片寄ってギア１１０が回転自在に取付けてあり、また、基台５５Ｌ、５５Ｒには軸１１１ｊ、１１２ｊにより基台５５Ｒ寄りに片寄ってギア１１１、１１２が回転自在に取付けてあり、上記ギア１１０とギア１１１とがそれぞれ駆動ギア１０９にかみ合っており、ギア１１１とギア１１２とがかみ合っている。したがって、モータ１１の回転がギア列を介してギア１１０とギア１１２とに伝達されるようになっている。
【００２３】
上記のように二つ割りの基台５５Ｌ、５５Ｒ内にモータ１１、ギア列を組み込んだ状態で、基台５５Ｌに設けたボス５５ｊを基台５５Ｒに設けた凹部５５ｋにはめ込んで位置決めすると共に、ねじ１１４により基台５５Ｌを基台５５Ｒに固定してある。このようにして固定された二つ割りの基台５５Ｌ、５５Ｒの固定はねじ３００が一方のハウジング１０の孔１０ａを通り基台５５Ｌ、５５Ｒに設けられたリブ５９に挿通され、他方のハウジング１０にねじ止めされている。
【００２４】
脱毛ヘッド２ａは図２、図５に示すように、基台となる爪取付台５６に脱毛ヘッド２ａの回転軸５６ｊに平行に且つ円周に１８０°で配置された２つの爪ブロツク体６９と、脱毛ヘッド２ａを回転させるためにギア１１０またはギア１１２と噛み合い爪取付台５６に連結される爪取付台ギア６０と、爪取付台ギア６０とは反対側に爪ブロック体６９の抜け止めをするカバー１１５とからなるものとして形成してある。
【００２５】
ここで２つの脱毛ヘッド２ａは本体ブロック１の上部の前後に回転軸５６ｊが平行となるように配置して取付けられるものであるが、一方の脱毛ヘッド２ａには軸方向の一方の片側に爪取付台ギア６０が設けられ、他方の脱毛ヘッド２ａには軸方向の他方の片側に爪取付台ギア６０が設けられるものである。
【００２６】
脱毛ヘッド２ａの駆動は以下のようにして行われる。すなわち、モータ１１の回転に伴い軸１０４ｊに取り付けられたフェイスギア１０４が回転すると、それに伴い軸１０６ｊに取り付けられている中間ギア１０６が小歯車１０５によって回転伝達されて、更に軸１０９ｊに取り付けられている駆動ギア１０９、軸１１Ｏｊに取り付けられているギア１１０を介して一方の脱毛ヘッド２ａの爪取付台５６に連結された爪取付台ギア６０を回転させて一方の脱毛ヘッド２ａを回転させる。他方の脱毛ヘッド２ａは、爪取付台ギア６０が一方の脱毛ヘッド２ａとは反対側に設けられていて、駆動ギア１０９の回転駆動を軸１１１ｊに取り付けているギア１１１、軸１１２ｊに取り付けているギア１１２を介して他方の脱毛ヘッド２ａの爪取付台ギア６０を回転させて他方の脱毛ヘッド２ａを回転させる。そして、一方の脱毛ヘッド２ａを回転させるためのギア段数を奇数段（ギア１１０）、他方の脱毛ヘッド２ａを回転させるギア段数を偶数段（ギア１１１、１１２）にすることで、２つの脱毛ブロツク２を互いに異なる方向に回転することができ、腋などの毛の生え方向の異なる部位をそれぞれの適した脱毛ヘッド２ａで抜くことができるものである。つまり、２つの脱毛ヘッド２ａが共に駆動して脱毛を行っている場合には異なる方向の脱毛が行われ、生え方向の異なる部位における異方向の脱毛が効率よく行えることになる。
【００２７】
脱毛ヘッド２ａを構成する爪ブロック体６９は、図５、図６に示すように複数の固定爪１１６を配設した固定爪ブロック１１７と、支点部１１８ａを設けた爪支点部材１１８と、可動爪３と、可動爪３を爪ブロック体６９の回転軸方向に揺動させるための一対の開閉レバー６７、６８とで構成してある。
【００２８】
固定爪ブロック１１７は一対の桟１１７ａ間に一定間隔で固定爪１１６を一体に架設して構成してあり、固定爪１１６は下端部が一対の桟１１７ａ間に架設してあって、固定爪１１６の下部両側が支点部１１７ｂとなっている。
【００２９】
爪支点部材１１８は図５に示すように、上面片の両側から側片を突出したコ字状をしており、上面片に複数の長方形状の開口部１１８ｂを爪支点部材１１８の長手方向に一定間隔で形成してあり、開口部１１８ｂと開口部１１８ｂとの間の桟１１８ｃ及び爪支点部材１１８の長手方向の両端部の桟１１８ｃはいずれも桟１１８ｃの長手方向の中央部分が上方（つまりコ字状をした爪支点部材１１８の側片の突出方向と反対方向）に突出したものになっていて、この桟１１８ｃの中央部の突出部分の両側（両端部の桟１１８ｃにおいては内側）が支点部１１８ａとなっている。また、図５に示すように、爪支点部材１１８の長手方向の一端部の桟１１８ｃの幅を他端部の桟１１８ｃの幅よりも幅広く形成してあり（図５において爪支点部材１１８の右側端部の桟１１８ｃの幅が左側端部の桟１１８ｃの幅よりも幅広く形成してあり）、これにより長手方向に複数の開口部１１８ｂ、桟１１８ｃを有する爪支点部材１１８は長手方向において対称となっていない（つまり爪支点部材１１８の長手方向を左右方向とした場合、左右対称となっていない）。
【００３０】
またコ字状をした爪支点部材１１８の両側片にはそれぞれ対称に孔１１８ｄが設けられており、孔１１８ｄの中央部が下端より突出するリブ１１８ｅになっている。ここで複数の固定爪１１６を配設した固定爪ブロック１１７は、図６に示すように爪支点部材１１８の長方形状の開口部１１８ｂに固定爪１１６がはまり込むように組み立てられて固定爪１１６と桟１１８ｃとが爪支点部材１１８の長手方向に交互に位置し、この場合、図７、図８に示すように固定爪ブロック１１７の抜け止めは爪支点部材１１８の両端側面部に対称に設けられたリブ１１８ｅが固定爪ブロック１１７の桟１１７ａの下面に当たり抜け止めがされている。この時、図７に示すように、固定爪ブロック１１７の桟１１７ａの長さＡ１より爪支点部材１１８の孔１１８ｄの長手方向における長さＡ２をわずかに長くしてある。したがって、爪支点部材１１８の長手方向においては固定爪ブロック１１７の桟１１７ａの長手方向の端部と爪支点部材１１８の側片の長手方向の両端部（孔１１８ｄの長手方向の縁）との間にわずかな隙間が形成されて固定爪ブロック１１７が爪支点部材１１８に対して長手方向においてわずかにがたつくことができるようにがたつきをもたせてある。
【００３１】
可動爪３は下端の一側よりに突部３ａが突設してあり、また、可動爪３の下部両側にそれぞれ突片３ｂを設けてある。
【００３２】
開閉レバー６７には長手方向に沿った一側部に長手方向に一定間隔でスリット溝６７ａが形成してあり、また、開閉レバー６７の長手方向に沿った他側面にフック６７ｂが突設してあり、更に、開閉レバー６７の長手方向の一端部にはローラ当たり部６７ｄが設けてある。同様に開閉レバー６８にも長手方向に沿った一側部に長手方向に一定間隔でスリット溝６８ａが形成してあり、また、開閉レバー６８の長手方向に沿った他側面にフック６８ｂが突設してあり、更に、開閉レバー６８の長手方向の一端部にはローラ当たり部６８ｄが設けてある。上記の構成の一対の開閉レバー６７、６８を並べた状態で、スリット溝６７ａを設けた側面部とスリット溝６８ａを設けた側面部とが互いに対向するように開閉レバー６７、６８を対向させ、この状態で、一対の開閉レバー６７、６８のフック６７ｂ、６８ｂをそれぞれ爪支点部材１１８の両側片に設けた孔１１８ｄにスライド自在にはめ込むことで、一対の開閉レバー６７、６８を爪支点部材１１８に組み込むものである。
【００３３】
一対の開閉レバー６７の各スリット溝６７ａと開閉レバー６８の各スリット溝６８ａとにはそれぞれ可動爪３の突部３ａが揺動自在にはめ込んである。可動爪３は図５に示すように、突部３ａが図５において手前側にずれて位置するものと、突部３ａが図５において奥側にずれて位置するものとを交互に配置し、開閉レバー６８に突部３ａが手前側にずれて位置する可動爪３の突部３ａを揺動自在にはめ込み、開閉レバー６７に突部３ａが奥前側にずれて位置する可動爪３の突部３ａを揺動自在にはめ込んである。
【００３４】
ここで開閉レバー６７の一端部に設けたローラ当たり部６７ｄが爪支点部材１１８の一端部から外方に突出し、また、開閉レバー６８の他端部に設けたローラ当たり部６８ｄが爪支点部材１１８の他端部から突出し、更に、開閉レバー６７のローラ当たり部６７ｄから爪支点部材１１８の一端部までの長さと、開閉レバー６８のローラ当たり部６８ｄから爪支点部材１１８の他端部までの長さがそれぞれ等しくなるように組み込んである。つまり、後述のようにして爪ブロック体６９を爪取付台５６に組み込んで構成する脱毛ヘッド２ａを本体ブロック１の上部に回転軸５６ｊにより取付けた場合、開閉レバー６７、６８を駆動するために本体ブロック１の上開口の左右両側に設けるローラ７１から爪支点部材１１８の長手方向の両端までの長さを同じとなるように組み込まれるものである。
【００３５】
可動爪３を上記のようにして開閉レバー６７、６８のスリット溝６７ａ、６８ａに突部３ａ部分で揺動自在に組み込むのであるが、この場合、可動爪３は固定爪１１６間に２枚配置され（固定爪１１６間に配置される２枚の可動爪３を開閉レバー６７、６８の各スリット溝６７ａ、６８ａに組み込んだものが一対となっている）、この固定爪１１６間に配置された２枚の可動爪３間に爪支点部材１１８の支点部１１８ａが位置するように可動爪３が組み込まれるものであり、各可動爪３はそれぞれ固定爪ブロック１１７と爪支点部材１１８に設けられた支点部１１７ｂ、１１８ａを支点として揺動するものである。このようにして固定爪１１６間にそれぞれ２枚ずつ可動爪３を配置して組み込むことで、脱毛爪列が構成される。
【００３６】
上記のようにして爪ブロック体６９を組立構成するのであり、この爪ブロック体６９は開閉手段と毛の把持部材を−つのブロック体として構成してある。またこのように、固定爪ブロック１１７の固定爪１１６間に２枚の可動爪３を配設し、可動爪３の揺動支点で特に爪が閉じている状態のときの、支点に力が加わる所の支点を固定爪ブロック１１７とは別部材の爪支点部材１１８に形成することで、この爪支点部材１１８を好ましくは板金のような硬い材料で構成することによって揺動支点を細くすることができ、これにより、固定爪ブロック１１７と可動爪３のピッチを小さくすることができ、且つ長手方向の幅も小さくできるために腋などの局部でも腋に密着できるような小型の脱毛ヘッドとすることができ、爪ピッチも小さくできるために、短い毛も脱毛効率のよいものとすることができる。
【００３７】
また前述の如く、爪支点部材１１８の桟１１８ｃの中央部を上方に突出させてこの部分を支点部１１８ａとしてあるので、図８に示すように作用点と支点間距離（Ｌ２）と力点と支点間距離（Ｌ１）がＬ１＞Ｌ２という関係とすることができ、把握負荷の小さいものとすることができるために、脱毛効率の良い低騒音の脱毛ブロツクとすることができるものである。
【００３８】
また、図７に示すように、固定爪ブロック１１７の桟１１７ａの長さＡ１より爪支点部材１１８の孔１１８ｄの長手方向における長さＡ２をわずかに長くしてあるので、前述のように固定爪ブロック１１７の桟１１７ａの長手方向の両端部と爪支点部材１１８との間には僅かながたつきがあり、可動爪３が固定爪ブロック１１７の固定爪１１６間で閉じたとき爪支点部材１１８の桟１１８ｃと固定爪ブロック１１７の固定爪１１６の間で多少のずれがあっても、ずれている量だけ固定爪ブロック１１７が長手方向に動くことができ、それによって釣り合いがとれて可動爪３が固定爪ブロック１１７の固定爪１１６間で毛を把持するときの荷重のばらつきがなくなり、これにより毛切れのない効率の良い脱毛をすることができるものである。
【００３９】
一端部に爪取付台ギア６０を設けた爪取付台５６には回転軸５６ｊと平行に且つ円周に２つの溝５６ａが設けてあり、この溝５６ａは回転軸５６ｊと平行な方向の両端部と爪取付台５６の外面とに開口しており、また爪取付台５６の半径方向において溝５６ａの外面側の開口縁部に支持部５６ｃが設けてある。２つの溝５６ａにはそれぞれ前述のようにしてブロック化した爪ブロック体６９が爪取付台ギア６０と反対側の開口からはめ込んでスライドして組み込んであるが、ここで、一方の溝５６ａには爪取付台ギア６０と反対側の開口から開閉レバー６７のローラ当たり部６７ｄ側から爪ブロック体６９がはめ込まれて、該爪ブロック体６９の開閉レバー６７のローラ当たり部６７ｄが爪取付台ギア６０に設けた孔から外方に突出すると共に開閉レバー６８のローラ当たり部６８ｄが爪取付台ギア６０と反対側の溝５６ａの開口から外方に突出するようにして組み込まれる。また、他方の溝５６ａには爪取付台ギア６０と反対側の開口から開閉レバー６８のローラ当たり部６８ｄ側から他の爪ブロック体６９がはめ込まれて、該他の爪ブロック体６９の開閉レバー６８のローラ当たり部６８ｄが爪取付台ギア６０に設けた孔から外方に突出すると共に開閉レバー６７のローラ当たり部６７ｄが爪取付台ギア６０と反対側の溝５６ａの開口から外方に突出するようにして組み込まれる。このように組み込むことで、一方の爪ブロック体６９においては爪支点部材１１８の長手方向の両端部のうち幅の広い方の桟１１８ｃが爪取付台ギア６０側に位置し、他方の爪ブロック体６９においては爪支点部材１１８の長手方向の両端部のうち幅の狭い方の桟１１８ｃが爪取付台ギア６０側に位置するように組み込まれ、これにより組み立てられる脱毛ヘッド２ａにおいて一方の爪ブロック体６９における固定爪１１６と他方の爪ブロック体６９における固定爪１１６との位置が脱毛ヘッド２ａの回転軸５６ｊの軸方向においてずれた位置関係となるものである（図６（ａ）（ｂ）、図９等参照）。
【００４０】
上記のようにそれぞれの爪ブロック体６９の固定爪１１６の位置がずれた位置関係にあるため脱毛ヘッド２ａが１回転するとき別の位置にある毛を把持することができる。ここで図８に示すように、爪ブロック体の抜け止めは、溝５６ａ内の幅広となった部分に爪支点部材１１８の上端がはめ込まれて爪ブロック体６９が爪取付台５６の半径方向に支持され、溝５６ａの幅狭となった部分で回転軸５６ｊと直交する方向への抜け止めがなされることになる。この時同様にして可動爪３は、突片３ｂが溝５６ａの幅広となった部分にはめ込まれ、溝５６ａの幅狭となった部分で可動爪３の突片３ｂが回転軸５６ｊと直交する方向への抜け止めがなされることになる。また、爪ブロック体６９における毛の把持部材を構成する固定爪ブロック１１７の固定爪１１６と可動爪３との先端部が溝５６ａの爪取付台５６の外面側の開口から外方に突出している。これは、爪取付台５６の両端の径よりも内側が凹んでいるためで、固定爪ブロック１１７の固定爪１１６と可動爪３の間で毛を把持しやすいものにしている。
【００４１】
ここで、爪取付台５６の外周部の爪ブロック体６９と爪ブロック体６９との間には回転軸方向に肌を伸ばすための肌伸ばし部５６ｄを構成する突起が設けられている。この肌伸ばし部５６ｄを構成する突起は爪取付台５６の両端の径と同一か、若干突出するようにしている。この突起よりなる肌伸ばし部５６ｄは、前述のように２つの脱毛ヘッド２ａが回転軸５６ｊに平行にハウジング１０に対し異方向に回転するように前後に取り付けられるとき、前後の脱毛ヘッド２ａは９０°のずれをもって毛の把握のタイミングがずれるように取り付けられるようになっており、即ち、前の脱毛ヘッド２ａが毛を把持する位置にあるとき、後の脱毛ヘッド２ａは肌面には突起よりなる肌伸ばし部５６ｄが位置し、よって一方の脱毛ヘッド２ａが毛を把持しているとき、他方の脱毛ヘッド２ａは逆方向に肌を伸ばし、それが前後の脱毛ヘッド２ａで交互に動作しており、さらにそれぞれの脱毛ヘッド２ａは半回転で異なる場所の毛を把持することができるために効率の良い脱毛をすることができる（図１０)。ここで、脱毛ヘッド２ａの径（爪取付台５６の直径）を７〜１３ｍｍにすれば複数ヘッドが近接でき、脱毛ヘッド２ａを小型化できて使い勝手をよくすることができる。
【００４２】
また爪取付台５６のいくつかの溝にはめ込まれる爪ブロック体６９は、全てが同じ方向にはめ込まれるのではなく、交互にはめ込まれる。つまり、固定爪ブロック１１７を組み込んだ爪支点部材１１８は桟１１８ｃと開口部１１８ｂが長手方向において非対称となっていて長手方向のどちらか一方にずれた位置にあるため、爪ブロック体６９を交互にはめ込むことによって図６に示すように１回転中に異なる場所を可動爪３と固定爪ブロック１１７の固定爪１１６間で毛を把持することができる。図６（ｃ）には一方の爪ブロック体６９の爪開口幅と他方の爪ブロック体６９の爪開口幅をそれぞれハッチングを施して示している。
【００４３】
また、爪ブロック体６９の長手方向（回転軸５６ｊと平行な方向）の抜け止めは、一方は爪ブロツク体６９の爪支点部材１１８の端部が爪取付台５６の一方の端部に設けた当たり部５６ｅに当たることによってなされ、また、他端部はカバー１１５の突出部１１５ａが爪取付台５６の溝５６ａにはまりこんで爪支点部材１１８の端部を受けている。尚、カバー１１５の抜け止めは爪取付台５６に設けられたボス５６ｂがカバー１１５に設けられた穴１１５ｂに挿入され、カバー１１５の側面から突出したボス５６ｂをシールすることで抜け止めがされている。このように両端部で爪ブロック体６９の抜け止めをさせることで取付強度を向上させている。
【００４４】
脱毛ヘッド２ａの回転における可動爪３の揺動は、開閉レバー６７、６８の両端部に配置されるカム手段と開閉レバー６７、６８の両端部で上下の位置関係にある開閉レバー６７、６８間に設けられた開閉板１２０により行われる。開閉板１２０は図５に示すように外形は長方形に近い形をしており内側にも長方形に近い孔１２０ａが開いている。開閉板１２０の長手方向に直交する側面の両側面にはフックのようなリブ１２０ｂが設けられており、長手方向の両側面の厚み方向のどちらか一方には突起１２０ｃが設けられている。開閉板１２０はリブ１２０ｂによって、前述のように開閉レバー６７、６８の両端部で上下の位置関係にある開閉レバー６７、６８間に取り付けられるわけであるが、開閉レバー６７、６８には可動爪３が組み込まれる面とは逆の向きに溝６７ｃ、６８ｃが設けられていてこの溝６７ｃ、６８ｃに開閉板１２０のリブ１２０ｂがはめ込まれている。このとき開閉板１２０は長手方向と直交する方向に弾性を有していれば組立が容易に行うことができる。ここで開閉板１２０に設けられた突起１２０ｃは爪取付台５６の端面に向かって組み込まれている。
【００４５】
開閉動作は図９に示すように、どちらかの爪ブロック体６９の開閉レバー６７、６８がカム手段である後述する左右のローラ７１によって可動爪３を揺動させるために互いに内側へスライドする（図９においては下に位置する爪ブロック体６９の開閉レバー６７のローラ当たり部６７ｄが左のローラ７１により押されて右内側にスライドすると共に下に位置する爪ブロック体６９の開閉レバー６８のローラ当たり部６８ｄが右のローラ７１により押されて左内側にスライドする）と、開閉板１２０は突起１２０ｃを支点としてローラ７１で押している爪ブロック体６９の開閉レバー６７、６８とは反対側に位置している爪ブロック体６９（図９においては上に位置している爪ブロック体６９）の開閉レバー６７、６８を外側へ広げる方向へ揺動する。次に広がった状態の開閉レバー６７、６８は脱毛ヘッド２ａが回転することで、ローラ７１の位置に来てローラ７１によって内側へスライドされ、逆に、その前にロ−ラ７１によって毛を把持するために内側へスライドしていた開閉レバー６７、６８は開閉板１２０によって外側へ広げられる。このようにして可動爪３を揺動させるために、開閉板１２０を揺動させて開閉レバー６７、６８を内外にスライドさせることで、駆動負荷を小さくすることができる。
【００４６】
次にカム手段について説明する。
【００４７】
カム手段は図１１に示すように、ローラ７１、軸７１ａ、保持ばね８０により構成してある。基台５５Ｌ、基台５５Ｒの各上部の左右にはそれぞれ十字状をした孔５５ｃが設けてある。この孔５５ｃは図１４に示すように、軸挿入孔部５５ｃ1とローラ挿入孔部５５ｃ2とを十字状に交差連通させて構成してあり、軸挿入孔部５５ｃ1の内側部には抜け止め部５５ｃ3が設けてある。軸７１ａに回転自在に挿入されたローラ７１をローラ挿入孔部５５ｃ2に入れられると共に軸７１ａの両端部が軸挿入孔部５５ｃ1に入れられ、抜け止め部５５ｃ3により内側に抜けないように抜け止めしてある。ここで、軸７１ａの軸方向が脱毛ヘッド２ａの回転の中心と交差するように（つまり軸１ａの軸心が軸方向が脱毛ヘッド２ａの回転の中心から放射方向になるように）組み込まれるものである。
【００４８】
保持ばね８０は図４に示すように、両側上部に上端部に孔８０ｅを有するばね部８０ａを設け、中央上部に孔８０ｇを有する中央凸部８０ｂを設けてある。また、保持ばね８０の下部の両側端から背方に向けて凸部８０ｃが突設してあり、保持ばね８０の下端から２つの突片８０ｄが垂設してある。ばね部８０ａの上端部の孔８０ｅの両側が作用部８０ｆとなっている。ここで、ばね部８０ａは中央凸部８０ｂに対して相対的に背方（凸部８０ｃの突出方向）に向けて曲げられている。
【００４９】
上記の構成の保持ばね８０はそれぞれ基台５５Ｌ、基台５５Ｒの外面側に取付けられる。保持ばね８０の取付けは、まず保持ばね８０の下端にある２つの突片８０ｄが基台５５Ｌ（説明では以下基台５５Ｌ側への取付けにつき説明するが基台５５Ｒへの取付けも同様である）に設けられた溝５５ｆにはめ込まれ、さらに保持ばね８０の左右に設けられた凸部８０ｃを基台５５Ｌの左右に設けられたフック５５ｄに引っかけるように取り付け、さらに保持ばね８０の中央凸部８０ｂに設けた孔８０ｇと基台５５Ｌに設けた孔５５ｅを通って基台５５Ｒのボス５５ｈとをねじ固定するものである。基台５５Ｌ、基台５５Ｒの上部外面部の両側部は段部となっており、保持ばね８０の両側のばね部８０ａがこの段部に位置するように取付けられる。また、十字状をした孔５５ｃはこの段部において外面側に開口している。段部に配置されたばね部８０ａは前述のように中央凸部８０ｂに対して基台５５Ｌ側に曲げられており保持ばね８０が基台５５Ｌに取り付けられたときローラ挿入孔部５５ｃ2をばね部８０ａの孔８０ｅが囲むように配置されると共にばね部８０ａの上端部の孔８０ｅの両側の作用部８０ｆが軸挿入孔部５５ｃ1の外側開口に架け渡されるように配置される。このとき、保持ばね８０の両側に設けられたばね部８０ａは中央凸部８０ｂに対して基台５５Ｌ側に曲げられており保持ばね８０が基台５５Ｌに取り付けられたとき軸７１ａに弾性的に当たって初期荷重を与えるように構成している。ここで、保持ばね８０の回転軸５６ｊと直交する方向のガタ止めは、中央凸部８０ｂを基台５５Ｌに設けた２つのリブ５５ｇの外側に当てることによって行われている。このように保持ばね８０を取付けることで、保持ばね８０によりロ−ラー７１に加える力を安定して出すように構成している。
【００５０】
しかして、図１２、図１３に示すように、それぞれの脱毛ヘッド２ａが回転すると開閉レバ−６７又は６８がローラ７１と接触しローラ７１が軸７１ａを中心にして回転し、また回転軸５６ｊの外側方向に移動すると同時に軸７１ａに力を加え、軸７１ａが基台５５Ｌの孔５５ｃを摺動すると同時に保持ばね８０の両端上方に設けられた孔８０ｅの両側の作用部８０ｆに力を加え、保持ばね８０がたわんで開閉レバー６７又は６８にローラ７１を介して力を加えるようになっており、可動爪３に力を加え把握力を出すようにしている。さらに、脱毛ヘッド２ａが回転し開閉レバー６７又は６８がローラ７１と離れると、ローラ７１は脱毛ヘッド２ａに力を加えずローラ７１は回転軸５６ｊ方向にフリーとなるようになっている。また、ロ−ラー７１を組み込む基台５５Ｌの孔５５ｃのローラ挿入孔部５５ｃ2をばね部８０ａの孔８０ｅで囲むように配置してある（つまり孔８０ｅの幅をローラ挿入孔部５５ｃ2の幅よりも広くしてある）ので、ローラ７１と保持ばね８０の孔８０ｅとは接触しないようになっている。このような構造とすることにより、脱毛ブロツク２は夫々個別に開閉手段を設けることができ、それぞれの脱毛ヘッド２ａの開閉の制御を容易にすることができ、基台５５Ｌの孔５５ｃと保持ばね８０の孔８０ｅとでローラ７１をこじることなく、ロ−ラー７１が安定して回転するように構成することができる。上記の説明は基台５５Ｌ側に保持ばね８３を取付けることにつき説明したが、基台５５Ｒにおいても同じ構成である。
【００５１】
このように、把握力を出すための手段を保持ばね８０により構成することにより、組立や部品寸法のバラツキによる把握力への影響を小さくすることができ、安定して把握力をだすことができ、また余分な負荷がかからず電池寿命を長くすることができる。
【００５２】
なお、上記実施形態では脱毛爪列を回転中心を挟んだ両側に設けたが、３つ以上の脱毛爪列を回転中心の周りに配置してもよいものである。
【００５３】
なお、図中１００はヘッドフレーム５の上開口において、前後の両脱毛ヘッド２ａ間に配置される肌押さえ部材である。
【００５４】
【発明の効果】
上記の請求項１記載の本発明にあっては、毛を挟持して脱毛するための板状の脱毛爪が、回転軸方向に揺動し開閉し得るように軸方向に複数並設された脱毛爪列よりなる脱毛手段を設けた脱毛ヘッドを複数有する脱毛装置において、脱毛ヘッドの脱毛手段の開閉のタイミングが他の脱毛ヘッドの脱毛手段の開閉のタイミングとはずらされているので、毛を把持するときの把持負荷が、各脱毛ヘッドで交互に発生し、駆動負荷が小さく、起動もよくなり、また、駆動負荷が小さいために小型、軽量化ができるものであり、また、板状の脱毛爪なので脱毛領域を広くできて効率の良い脱毛をすることができるものであり、また、各脱毛ヘッドは回転方向の周りに複数組の脱毛爪列を有すると共に脱毛爪列間に肌伸ばし部を設けてあるので、肌伸ばし部により肌を伸ばすことができて更に脱毛効率を高め、脱毛の痛みを低減することができると共に、１つの脱毛ヘッドの脱毛爪列と他方の脱毛ヘッドの肌伸ばし部が肌面上で同時に接し、複数の脱毛ヘッドが交互に前記動作を行うように設定してあるので、毛を把持して引き抜く時の肌伸ばしができ、脱毛ヘッドの肌への接触による負荷を低減できるものである。
【００５５】
また、請求項２記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、各脱毛ヘッドは各々個別に開閉手段を備えているので、開閉の制御が容易にできるものである。ちなみに、爪方式で且つ特開昭５２−７２６７０号のように複数の脱毛ヘッドを単一の開閉手段で開閉させるようにすると個々の脱毛ヘッドの開閉のタイミングの制御が複雑で構造が複雑化するが、本発明においてはこのようなことがない。
【００５６】
また、請求項３記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、脱毛ヘッドは爪取付台に脱毛爪、開閉レバーが組み込まれてブロック化され、このブロックが器具本体に組み込まれているので、ブロックとして組み込むことができて、構成が簡略化されると共に、組立が容易に行え、製造が容易である。
【００５７】
また、請求項４記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、各脱毛ヘッドは回転方向の周りに複数組の脱毛爪列を有し、且つ各脱毛爪列の把持位置が軸方向においてずれているので、脱毛ヘッドの回転方向の周りに設けた複数組の脱毛爪列により異なる場所の毛を把持できるために効率の良い脱毛をすることができる。
【００６０】
また、請求項５記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、脱毛ヘッドの外径が７〜１３ｍｍであって、脱毛ヘッドの回転方向の周りに脱毛爪列を回転中心を挟んだ両側に設けると共に、脱毛ヘッドの回転方向の周りに脱毛爪列と回転方向に９０度ずらして肌伸ばし部を設けてあるので、複数の脱毛ヘッドが近接でき、脱毛ヘッドを小型化できて使い勝手が良くなるものである。
【００６１】
また請求項６記載の発明にあっては、上記請求項１又は請求項５記載の発明の効果に加えて、脱毛ヘッドの爪ブロック体は脱毛用の爪を回転軸方向に隙間をもつように並設して回転軸方向に揺動して毛を挟み、脱毛ヘッドの回転により毛を引き抜くように構成し、肌伸ばし部は回転軸方向にのびる凸形状に構成してあるので、軸方向にわたって効果的に肌伸ばしができて、更に脱毛効率を高め、脱毛の痛みを低減できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の側面断面図である。
【図２】同上の正面断面図である。
【図３】同上の平面図である。
【図４】同上の本体ブロックの全体分解斜視図である。
【図５】脱毛ヘッドの全体分解斜視図である。
【図６】（ａ）は脱毛ヘッドに組み込んだ２個の爪ブロック体のうち一方の爪ブロック体の断面図であり、（ｂ）は他方の爪ブロック体の断面図であり、（ｃ）は一方の爪ブロック体の爪開口幅と他方の爪ブロック体の爪開口幅を示す説明図である。
【図７】同上の爪ブロック体の組立て状態を示す正面図である。
【図８】同上の脱毛ヘッドの要部側面断面図である。
【図９】同上の脱毛ヘッドの正面断面図である。
【図１０】図上の脱毛ヘッドの動作図である。
【図１１】同上の保持ばねとローラとの取付け部分を示す断面図である。
【図１２】同上の脱毛ヘッドの脱毛爪列により毛の非挟持時における動作状態を示す説明図である。
【図１３】同上の脱毛ヘッドの脱毛爪列により毛の挟持時における動作状態を示す説明図である。
【図１４】同上の基台に設けた十字状をした孔を示す斜視図である。
【符号の説明】
２  脱毛ヘッド
３  可動爪
５６ｄ  肌伸ばし部
６７  開閉レバー
６８  開閉レバー
１１６  固定爪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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