(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室（５７）内の前部で車体（Ｂ）に取付けられるインストルメントパネル（１４）を、車体（Ｂ）がその側面に備えるドア用開口部（５８）から車室（５７）内に投入するにあたって支持するためのインストルメントパネルの投入支持装置であって、
ドア用開口部（５８）からの車室（５７）内に対する進退を可能とした支持アーム手段（２０）と、この支持アーム手段（２０）の先端側に設けられてインストルメントパネル（１４）を保持し得る保持手段（２１）とを含み、
前記支持アーム手段（２０）は、支持台（１８）に上下揺動可能に且つ鉛直軸線回りに回動可能に支持された基端側アーム（２６）と、その基端側アーム（２６）の先端に中間アーム（２４，２５）を介して鉛直軸（２８，２９）回りに回動可能に連結された先端側アーム（２３）とを備え、
その先端側アーム（２３）は、前記中間アーム（２４，２５）の先端側に鉛直軸線回りに回動可能に連結された支持ブロック（３０）と、この支持ブロック（３０）に基端部が水平軸（３１）回りに回動可能に支持されるアーム部（３２，３３）とを備え、
前記保持手段（２０）は、インストルメントパネル（１４）の上面を着脱可能に吸着することで同インストルメントパネル（１４）をその上方より吊り下げることを可能として前記アーム部（３２，３３）の先端部に設けられる吸盤（４３）を含み、
前記アーム部（３２，３３）は、これの前記支持ブロック（３０）に対する水平軸（３１）回りの回動位置を任意に変更可能として該支持ブロック（３０）に固定され、その回動位置の変更により、前記吸盤（４３）で吸着されたインストルメントパネル（１４）の姿勢を変化させることが可能であることを特徴とする、インストルメントパネルの投入支持装置。
【請求項２】
前記アーム部（３２，３３）の基端部には、前記水平軸（３１）の軸線を中心とする円盤部（３４）が固着され、その円盤部（３４）の周方向複数箇所に選択的に係合し得る係合ピン（３５）が、該円盤部（３４）に係合する位置ならびにその係合を解除する位置間でのスライドを可能として前記支持ブロック（３０）に嵌合され、その支持ブロック（３０）および係合ピン（３５）間には、該係合ピン（３５）を前記円盤部（３４）に係合させる方向に付勢するばね（３６）が設けられ、更に前記支持ブロック（３０）には、前記係合ピン（３５）の前記円盤部（３４）への係合および係合解除を切換え操作するための操作レバー（３７）が設けられることを特徴とする、請求項１に記載のインストルメントパネルの投入支持装置。
【請求項３】
前記アーム部（３２，３３）は、平面視で略Ｔ字状に形成され、そのアーム部（３２，３３）の先端部に一対の前記吸盤（４３）が相互に間隔をおいて設けられることを特徴とする、請求項１又は２に記載のインストルメントパネルの投入支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インストルメントパネルを、車室内の前部で車体に取付けるにあたって車体のドア用開口部から車室内に投入する際に支持するためのインストルメントパネルの投入支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車体のドア用開口部から車室内に投入したインストルメントパネルを車室前部で車体に取付けるようにした組付装置が、たとえば特公平５−４１４７１号公報で開示されており、このものでは、ロボットアームに取付けられた組付治具でインストルメントパネルを保持し、前記ロボットアームの作動により、組付治具およびインストルメントパネルをドア用開口部から車室内に投入するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来のものでは、インストルメントパネルは、自動締付手段付の組付治具が備えるクランプ手段で両側からクランプされることによって組付治具に保持されており、インストルメントパネルの車体への組付作業を人手により行なう場合、該インストルメントパネルの両側に配置されたクランプ手段が組付作業の邪魔になることがある。また機種変更時にはクランプ手段を交換しなければならず、機種変更にあたっての煩雑な手間を要することになる。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、車室内に投入されたインストルメントパネルを、その車体への組付時に邪魔にならないように保持可能とし、しかも機種変更に容易に対処し得るようにしたインストルメントパネルの投入支持装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、車室内の前部で車体に取付けられるインストルメントパネルを、前記車体がその側面に備えるドア用開口部から前記車室内に投入するにあたって支持するためのインストルメントパネルの投入支持装置であって、ドア用開口部からの前記車室内に対する進退を可能とした支持アーム手段と、この支持アーム手段の先端側に設けられてインストルメントパネルを保持し得る保持手段とを含み、前記支持アーム手段は、支持台に上下揺動可能に且つ鉛直軸線回りに回動可能に支持された基端側アームと、その基端側アームの先端に中間アームを介して鉛直軸回りに回動可能に連結された先端側アームとを備え、その先端側アームは、前記中間アームの先端側に鉛直軸線回りに回動可能に連結された支持ブロックと、この支持ブロックに基端部が水平軸回りに回動可能に支持されるアーム部とを備え、前記保持手段は、インストルメントパネルの上面を着脱可能に吸着することで同インストルメントパネルをその上方より吊り下げることを可能として前記アーム部の先端部に設けられる吸盤を含み、前記アーム部は、これの前記支持ブロックに対する水平軸回りの回動位置を任意に変更可能として該支持ブロックに固定され、その回動位置の変更により、前記吸盤で吸着されたインストルメントパネルの姿勢を変化させることが可能であることを特徴とする。
【０００６】
また請求項２の発明は、請求項１の構成に加えて、前記アーム部の基端部には、前記水平軸の軸線を中心とする円盤部が固着され、その円盤部の周方向複数箇所に選択的に係合し得る係合ピンが、該円盤部に係合する位置ならびにその係合を解除する位置間でのスライドを可能として前記支持ブロックに嵌合され、その支持ブロックおよび係合ピン間には、該係合ピンを前記円盤部に係合させる方向に付勢するばねが設けられ、更に前記支持ブロックには、前記係合ピンの前記円盤部への係合および係合解除を切換え操作するための操作レバーが設けられることを特徴とし、また請求項３の発明は、請求項１又は２の構成に加えて、前記アーム部が、平面視で略Ｔ字状に形成され、そのアーム部の先端部に一対の前記吸盤が相互に間隔をおいて設けられることを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、支持アーム手段の車室への進入によりインストルメントパネルが車室内に投入されたときに、支持アーム手段における先端側アームの先端部に設けられた吸盤は、インストルメントパネルの上面を吸着しているので、インストルメントパネルの両側に組付作業の邪魔になるような部材が配置されることがなく、インストルメントパネルの車体への組付作業を効率的に実行することができ、しかも吸盤はどのようなインストルメントパネルの上面にも吸着可能であるので、機種変更に際して煩雑な交換作業が必要になることはなく、機種変更に容易に対処することができる。またインストルメントパネルの車室への投入にあたっては、インストルメントパネルを保持手段で保持した状態にある支持アーム手段を作業員が押すことで、車体の幅方向に沿ってインストルメントパネルを移動させて該インストルメントパネルをドア用開口部から車室内に投入することができ、この際、先端側アームにおける先端部を水平軸まわりに回動することで、ドア用開口部の形状に応じてインストルメントパネルの姿勢を変化させ、インストルメントパネルを車室内に円滑に投入することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を、添付図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
図１〜図１０は本発明の一実施例を示すものであり、図１はインストルメントパネルを保持した状態での投入支持装置の縦断正面図、図２は図１の要部拡大図、図３は図２の３−３線断面図、図４は図３の４−４線断面図、図５は図４の５−５線断面図、図６はインストルメントパネルを車体に投入する直前の状態での投入支持装置の概略平面図、図７はインストルメントパネルを車体に投入した状態での投入支持装置の概略平面図、図８は図７の８−８線に沿う断面図、図９は車室内でインストルメントパネルを組付位置に移動させた状態での投入支持装置の概略平面図、図１０は図９の１０−１０線に沿う断面図である。
【０００９】
先ず図１において、この投入支持装置は、天井レール１６に沿って走行可能な台車１７と、該台車１７に基端が支持される支持アーム手段２０と、支持アーム手段２０の先端部に設けられる保持手段２１とを備えるものであり、ステアリング機構の一部を構成するステアリングシャフト１５等が予め装着されたインストルメントパネル１５が、前記保持手段２１で着脱可能に保持される。
【００１０】
台車１７は、天井レール１６に沿って転動する車輪１９，１９が支持台１８に軸支されて成るものであり、支持アーム手段２０の基端部は、鉛直軸線を有する支軸２２を介して支持台１８に支持されており、支持アーム手段２０は、支軸２２の軸線まわりに回動可能である。
【００１１】
この支持アーム手段２０は、インストルメントパネル１４側の先端側アーム２３と、前記支軸２２を介して支持台１８に回動可能に支持される基端側アーム２６と、先端側アーム２３および基端側アーム２６間を連結する第１および第２中間アーム２４，２５とを含むものであり、それらの４本のアーム２３〜２６が、前記支軸２２と平行な軸線を有する少なくとも３本（この実施例では３本）の連結軸２７，２８，２９を介して相互に回動可能に連結されて成るものである。
【００１２】
図２〜図５を併せて参照して、先端側アーム２３は、第１中間アーム２４の一端に連結軸２７を介して回動可能に連結される支持ブロック３０と、前記連結軸２７に直交する軸線を有する軸３１を介して前記支持ブロック３０に基端部が回動可能に支持されるアーム部３２と、アーム部３２の先端部に固定されるアーム部３３とを備えてインストルメントパネル１４の上方に配置されるものであり、前記両アーム部３２，３３は平面視で略Ｔ字状をなすように配置される。
【００１３】
前記アーム部３２の基端部には前記軸３１の軸線を中心とする円盤部３４が固着されており、該円盤部３４の周方向複数箇所に選択的に係合し得る係合ピン３５が、円盤部３４に係合する位置ならびにその係合を解除する位置間でのスライドを可能として前記支持ブロック３０に嵌合され、支持ブロック３０および係合ピン３５間には係合ピン３５を円盤部３４に係合させる方向に付勢するばね３６が設けられる。
【００１４】
支持ブロック３０の側方には、前記軸３１と平行な軸線を有する支持ピン３８で該支持ブロック３０に回動可能に支持される操作レバー３７が配置されており、支持ブロック３０に設けられた長孔４０を貫通する連結ピン３９で係合ピン３５および操作レバー３７が連結される。すなわち操作レバー３７を回動操作することにより、係合ピン３５の円盤部３４への係合および係合解除を切換えることができ、係合ピン３５の円盤部３４への係合を解除した状態では、先端側アーム２３の先端側であるアーム部３２，３３を水平な軸線まわりに回動することができ、これにより保持手段２１で保持されたインストルメントパネル１４の姿勢を変化させることが可能である。
【００１５】
先端側アーム２３の最先端であるアーム部３３には、該アーム部３３よりもさらに先方に突出するようにして略Ｕ字状の支持枠４１が固着され、作業者が把持するためのハンドル４２が該支持枠４１に固定される。
【００１６】
保持手段２１は、インストルメントパネル１４のほぼ中央部上面を着脱可能に吸着することを可能とした一対の吸盤４３，４３が、前記アーム部３３の両端に首振り可能に設けられて成るものであり、前記ハンドル４２には、吸盤４３，４３内の減圧および加圧を切換えて吸盤４３，４３によるインストルメントパネル１４の保持および保持解除を切換操作するためのスイッチを含む操作部４４が設けられる。
【００１７】
一端が連結軸２７を介して先端側アーム２３に連結された第１中間アーム２４は、保持手段２１で保持されるインストルメントパネル１４の上方に配置されるものであり、この第１中間アーム２４の他端は、連結軸２８を介して第２中間アーム２５の一端に連結され、第１および第２中間アーム２４，２５間には、第２中間アーム２５に対する第１中間アーム２４の回動動作が無闇に生じることがないように制動するブレーキ機構４６が設けられる。また第２中間アーム２５の他端は、連結軸２９を介して基端側アーム２６の一端に連結されるのであるが、第２中間アーム２５および基端側アーム２６間には、基端側アーム２６に対する第２中間アーム２５の回動動作が無闇に生じることがないように制動するブレーキ機構４７が設けられる。
【００１８】
基端側アーム２６は、前記連結軸２９を介して第２中間アーム２５の他端に連結される連結枠４８と、水平な軸線を有するピン５１，５２を介して連結枠４８に一端が連結される上、下一対のリンク４９，５０と、前記連結枠４８とともに平行リンクを構成するようにして両リンク４９，５０の他端がピン５３，５４を介して連結される制御ボックス５３とで構成され、制御ボックス５３が、台車１７の支持台１８に支軸２２を介して回動可能に支持される。
【００１９】
このような基端側アーム２６は、第２中間アーム２５が昇降するように上下に揺動することが可能であり、また支軸２２の軸線まわりに回動することもできる。しかも制御ボックス５３および支持台１８間には、支持台１８に対する基端側アーム２６すなわち支持アーム手段２０の回動動作が無闇に生じることがないように制動するブレーキ機構５６が設けられる。
【００２０】
ところで、この投入支持装置は、図６で示すように、自動車の組立ラインに沿って車体Ｂの移動に同期して移動するようにして配設されるものであり、組付けライン上を搬送される車体Ｂにおける車室５７内の前部で車体Ｂに取付けられるインストルメントパネル１４を、車体Ｂがその側面に備えるドア用開口部５８から車室５７内に投入するために用いられるものである。
【００２１】
而してインストルメントパネル１４の車室５７への投入にあたっては、図７および図８で示すように、インストルメントパネル１４を保持手段２１で保持した状態にある支持アーム手段２０がその先端部に備えるハンドル４２を作業員が押すことで、車体Ｂの幅方向に沿ってインストルメントパネル１４を移動させて該インストルメントパネル１４をドア用開口部５８から車室５７内に投入する。この際、先端側アーム１３における先端部（すなわちアーム部３２，３３）を軸３１の軸線まわりに回動することで、ドア用開口部５８の形状に応じてインストルメントパネル１４の姿勢を変化させ、インストルメントパネル１４を車室５７内に円滑に投入することができる。
【００２２】
次いで図９および図１０で示すように、作業員がハンドル４２を押すようにして、車室５７内でインストルメントパネル１４を前進させることにより、インストルメントパネル１４を所定の組付位置にもたらすことができ、支持アーム手段２０の先端部で保持された状態のインストルメントパネル１４を作業員が車体Ｂに組付けることがきる。
【００２３】
ところで支持アーム手段２０のうち、先端側アーム２３から２番目のアームすなわち第１中間アーム２４は、保持手段２１で保持されたインストルメントパネル１４を、図９および図１０で示すように、車室５７内の前部に移動させたときにドア用開口部５８を斜めに貫通するようにして一直線状に延びる主アーム部２４ａと、該主アーム部２４ａの一端に角度をなして一体に連設されて先端側アーム１３に連結される第１補助アーム部２４ｂと、主アーム部２４ａの他端に角度をなして一体に連設される第２補助アーム部２４ｃとを備えるものである。しかも第１および第２補助アーム部２４ｂ，２４ｃは、主アーム部２４ａがドア用開口部５８を斜めに貫通する状態では車体Ｂの幅方向で相互に反対側に延びるようにして主アーム部２４ａの両端に一体に連設される。
【００２４】
次にこの実施例の作用について説明すると、自動車の組立ラインを搬送されて来る車体Ｂの側方に、車体Ｂの移動に同期して移動する支持台１８が配置されており、この支持台１８に、鉛直軸線を有する支軸２２を介して基端部が回動可能に連結される支持アーム手段２０は、インストルメントパネル１４側の先端側アーム２３と、前記支軸２２を介して支持台１８に回動可能に支持される基端側アーム２６とを含む複数、この実施例では４つののアーム２３〜２６が支軸２２と平行な軸線をそれぞれ有した少なくとも３本（この実施例では３本）の連結軸２８〜２９を介して相互に回動可能に連結されて成るものであり、インストルメントパネル１４を着脱可能に保持し得る保持手段２１が前記先端側アーム２３に設けられている。
【００２５】
このような投入支持装置によれば、支持アーム手段２０が４箇所以上で屈曲、回動することが可能となり、保持手段２０で保持したインストルメントパネル１４をドア用開口部５８から車体Ｂの車室５７内に投入するときに先端側アーム２３と、該先端側アーム２３から２番目である第１中間アーム２４とを車体Ｂの幅方向に移動せしめ、さらに車室５７内でインストルメントパネル１４が前方の組付位置に平行移動するように支持アーム手段２０を作動せしめることができ、組付位置に移動したインストルメントパネル１４を車体Ｂに容易に組付けることができる。
【００２６】
しかも第１中間アーム２４は、インストルメントパネル１４の上方に配置されるので、インストルメントパネル１４の組付作業時に支持アーム手段２０が組付作業に支障を来たす位置に配置されることはなく、組付作業性を向上することができる。
【００２７】
またドア用開口部５８の上縁前部が前下りとなっているので、インストルメントパネル１４の上方に前記第１中間アーム２４を配置することに起因して、支持アーム手段２０の車体Ｂとの干渉が生じる可能性があるが、第１中間アーム２４は、インストルメントパネル１４を組付位置にもたらしたときにはドア用開口部５８を斜めに貫通するようにして一直線状に延びる主アーム部２４ａと、主アーム部２４ａがドア用開口部５８を斜めに貫通する状態では車体Ｂの幅方向で主アーム部２４ａの両端に一体に連設される第１および第２補助アーム部２４ｂ，２４ｃとを有するものであるので、車種の変化にかかわらず支持アーム手段２０の車体Ｂとの干渉を防止することができる。すなわち連結軸２７，２８間を一直線状に結ぶように第１中間アーム２４が形成されている場合には、インストルメントパネル１４を組付位置にもたらしたときには図９の鎖線で示す位置に第１中間アームが位置するのであるが、上述のように第１中間アーム２４が形成されることにより、ドア用開口部５８の上縁前部に対応する位置での主アーム部２４ａの位置を、図９の実線で示すように、鎖線で示す直線状のアームに比べて極力後方に配置することが可能であり、それにより支持アーム手段２０の車体Ｂとの干渉を防止することができるのである。
【００２８】
さらにインストルメントパネル１４を着脱可能に保持する保持手段２１は、インストルメントパネル１４の上面に吸着可能な一対の吸盤４３，４３を備えるものであるので、支持アーム手段２０の車室５７への進入によりインストルメントパネル１４が車室５７内に投入されたときに、支持アーム手段２０の先端部に設けられた吸盤４３，４３はインストルメントパネル１４の上面を吸着しており、インストルメントパネル１４の両側に組付作業の邪魔になるような部材が配置されることがない。この結果、インストルメントパネル１４の車体Ｂへの組付作業を効率的に実行することができる。
【００２９】
しかも吸盤４３，４３はどのようなインストルメントパネル１４の上面にも吸着可能であるので、機種変更に際して、吸盤４３，４３を交換する煩雑な交換作業が必要になることはなく、機種変更にも容易に対処することができる。
【００３０】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、支持アーム手段の車室への進入によりインストルメントパネルが車室内に投入されたときに、支持アーム手段における先端側アームの先端部に設けられた吸盤は、インストルメントパネルの上面を吸着しているので、インストルメントパネルの両側に組付作業の邪魔になるような部材が配置されることがなく、インストルメントパネルの車体への組付作業を効率的に実行することができ、しかも吸盤はどのようなインストルメントパネルの上面にも吸着可能であるので、機種変更に際して煩雑な交換作業が必要になることはなく、機種変更に容易に対処することができる。またインストルメントパネルの車室への投入にあたっては、インストルメントパネルを保持手段で保持した状態にある支持アーム手段を作業員が押すことで、車体の幅方向に沿ってインストルメントパネルを移動させて該インストルメントパネルをドア用開口部から車室内に投入することができ、この際、先端側アームにおける先端部を水平軸まわりに回動することで、ドア用開口部の形状に応じてインストルメントパネルの姿勢を変化させ、インストルメントパネルを車室内に円滑に投入することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  インストルメントパネルを保持した状態での投入支持装置の縦断正面図
【図２】  図１の要部拡大図
【図３】  図２の３−３線断面図
【図４】  図３の４−４線断面図
【図５】  図４の５−５線断面図
【図６】  インストルメントパネルを車体に投入する直前の状態での投入支持装置の概略平面図
【図７】  インストルメントパネルを車体に投入した状態での投入支持装置の概略平面図
【図８】  図７の８−８線に沿う断面図
【図９】  車室内でインストルメントパネルを組付位置に移動させた状態での投入支持装置の概略平面図
【図１０】  図９の１０−１０線に沿う断面図
【符号の説明】
１４・・・インストルメントパネル
１８・・・支持台
２０・・・支持アーム手段
２１・・・保持手段
２３・・・先端側アーム
２４，２５・・第１，第２中間アーム
２６・・・基端側アーム
３０・・・支持ブロック
３２，３３・・アーム部
３４・・・円盤部
３５・・・係合ピン
３６・・・ばね
３７・・・操作レバー
４３・・・吸盤
５７・・・車室
５８・・・ドア用開口部
Ｂ・・・車体
【図１】
0003838620.tif 000002
【図２】
0003838620.tif 000003
【図３】
0003838620.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003838620.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003838620.tif 000008
【図８】
0003838620.tif 000009
【図９】
0003838620.tif 000010
【図１０】
0003838620.tif 000011