(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品搬送面の振動により部品を供給する振動部品供給装置において、適正部品のみが通過可能な通路断面形状の検査ゲートを、前記振動の伝達が可能なように前記部品搬送面に設け、この検査ゲートは、通路の底面および一方の側壁面を開閉可能としたものであって、前記通路の底面および一方の側壁面を構成する可動側ゲート部材と、前記通路の天井面および他方の側壁面を構成する固定側ゲート部材とからなるものとし、前記可動側ゲート部材は、前記通路よりも上方の回動中心回りに開閉回動自在とした不良品選別除去装置。
【請求項２】
前記可動側ゲート部材および固定側ゲート部材からなる検査ゲートを一体の組み立て部品とし、この検査ゲートを、前記可動側ゲート部材を動作させるアクチュエータと別々に振動部品供給装置のボウルに取付可能とした請求項１記載の不良品選別除去装置。
【請求項３】
固定側ゲート部材は、側方へ突出する一対の取付片を上部に有し、これら取付片間に可動側ゲート部材を介在させてピンで回動自在に連結し、これら可動側と固定側のゲート部材間に、前記通路を開く方向に可動側ゲート部材を付勢する自然復帰手段を設け、可動側ゲート部材の上端を押すことにより、可動側ゲート部材を閉じるアクチュエータを設けた請求項１または請求項２記載の不良品選別除去装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、種々の部品、例えばチップコンデンサ等の電子部品を供給する振動部品供給装置において、バリ付き部品、変形部品、寸法不良部品等の不良品等を選別除去する不良品選別除去装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
振動部品供給装置において、形状不良品や寸法不良品を排除する機構として、振動ボウルの部品搬送面を一部切除し、無振動状態部分を作り出して不良品を検出し、除去するものが使用されている。しかし、このような無振動状態部分を通過させると、搬送速度が低下し、単位時間当たりの供給個数が減少する。また、詰まり品の排除に手間がかかる場合がある。
【０００３】
搬送速度の低下や供給個数の減少を解決するためには、図３の例のように形状不良品や寸法不良品を排除する機構を、振動するボウルに取付けることが必要となる。同図の例は、その基本構成を本出願人が提案したものであり（特開平９−２６４３号）、適正部品のみが通過可能な通路断面形状の検査ゲート５３を、振動するボウル５１の部品搬送面５２に設け、この検査ゲート５３の部品搬送面５２を開閉自在な開閉底部材５４で形成したものである。このように、不良品を検査，排除する機構を振動するボウル５１に取付け、振動させることにより、搬送速度を一定に保ち、供給個数を減少させることなく、次工程に部品Ｗを供給することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図３に示すような検査ゲート５３を取付けた場合、底部材５４のみをアクチュエータ５５で開閉させるため、進行方向に対して上下に不具合を有する部品Ｗの排除は行えても、横幅方向に不具合を有する部品Ｗが検査ゲート５３内で詰まった場合、底部材５４の開閉のみでは排除できないことがある。
このため、検査ゲート５３よりも上方にノズル５６を設け、エアジェットで強制排出することを試みたが、エアジェット等による排除の場合、部品Ｗの詰まり具合によっては取れないことも考えられる。また、エアジェットで排除されたとしても、部品Ｗが飛散することがある。
【０００５】
この発明は、上記の課題を解消するものであり、厚さ不良品だけでなく横幅不良の部品を、エアジェット等による排除の補助を必要とせずに、確実に排除でき、かつ搬送速度の低下が防止できる不良品選別除去装置を提供することを目的とする。
この発明の他の目的は、構成の簡易を図ることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の不良品選別除去装置は、部品搬送面の振動により部品を供給する振動部品供給装置において、適正部品のみが通過可能な通路断面形状の検査ゲートを前記部品搬送面に設け、この検査ゲートは、通路の底面および一方の側壁面を開閉可能としたものである。検査ゲートは振動の伝達が可能なように設ける。
この構成によると、形状や寸法の不良品が部品搬送面を搬送されてきた場合、検査ゲートを通過しようとするときに、詰まりを生じる。この詰まりを適宜の手段で検出し、アクチュエータで検査ゲートの底面および一方の側壁面を開き、不良部品を自然落下により排除する。このとき、検査ゲートは、底面および一方の側壁面が開かれるため、厚さ方向だけでなく、幅方向の寸法や形状の不良により詰まりが生じたものであっても、幅方向の拘束がなくなり、確実でかつ迅速に排除することができる。また、検査ゲートは搬送のための振動が伝えられるため、搬送速度の高速化および安定供給が図れる。
【０００７】
上記構成において、前記検査ゲートは、前記通路の底面および一方の側壁面を構成する可動側ゲート部材と、前記通路の天井面および他方の側壁面を構成する固定側ゲート部材とからなるものとし、前記可動側ゲート部材を、前記通路よりも上方の回動中心回りに開閉回動自在とする。このように可動側ゲート部材と固定側ゲート部材との二つの部材の組み合わせで検査ゲートを構成することにより、簡素な構成となる。また、可動側ゲート部材を検査ゲートとなる通路よりも上方の回動中心回りに開閉回動させるように構成したため、可動側ゲート部材は下側斜め外側へ開かれることになり、詰まり部品の自然落下が生じ易く、一層確実に不良部品の排除が行える。
【０００８】
また、上記構成において、前記可動側ゲート部材および固定側ゲート部材からなる検査ゲートを一体の組み立て部品とし、この検査ゲートを、前記可動側ゲート部材を動作させるアクチュエータと別々に振動部品供給装置のボウルに取付可能としても良い。このように、検査ゲートをユニット化することにより、通路断面形状の異なる検査ゲートに取り替えるときに、アクチュエータをボウルに残したまま、検査ゲートを取り替えるだけで済む。そのため、供給部品の変更に伴う段取り替えが容易となり、段取り時間も短縮される。また、アクチュエータが各寸法の検査ゲートに共通して使用でき、複数種の検査ゲートを交換して取付ける場合に、コスト低下が図れる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態を、図１および図２と共に説明する。図２は振動部品供給装置の斜視図である。ボウル１は、内面が螺旋状の部品搬送面２で形成され、本体３上に振動可能に設置されて、本体３内の駆動部４により捩じり振動させられる。駆動部４は、ボウル１の底面に取付けた磁性体の振動子５と、振動子５の吸着および吸着解除を繰り返す電磁石６等で構成される。ボウル１の部品搬送面２は、底面２ａと外周側の周壁面２ｂとからなり、ボウル１の底部中央から上端外周部の供給口１ａまで続いている。部品搬送面２には、最外周の周回部分に切欠７が設けてあり、この切欠７の形成箇所に図１の不良品選別除去装置８が設置される。
【００１０】
不良品選別除去装置８は、適正部品のみが通過可能な矩形の通路断面形状の検査ゲート９を、可動側ゲート部材１０と固定側ゲート部材１１とで構成したものである。可動側ゲート部材１０は、側面形状がＬ字状に形成されており、その底片部と側片部の下端とで、検査ゲート９の通路９ａの底面および一方の側面を構成する。固定側ゲート部材１１は、側面の下部が切欠状となり、その切欠の上面および側面により、検査ゲート９の通路９ａの天井面および他方の側面を形成する。固定側ゲート部材１１は、側方へ突出する一対の取付片１１ａを上部に有し、これら取付片１１ａ，１１ａ間に可動側ゲート部材１０を介在させ、ピン１２で回動自在に連結してある。これら可動側と固定側のゲート部材１０，１１間には、自然復帰手段として、通路９ａを開く方向に付勢するねじりコイルばね１３が組み込まれており、エアシリンダ等からなるアクチュエータ１４が伸長して可動側ゲート部材１１の上端を押すことにより、可動側ゲート部材１１が閉じられ、所定の断面形状の通路９ａを構成する。
可動側ゲート部材１０および固定側ゲート部材１１からなる検査ゲート９は、一つの組み立て部品を構成しており、アクチュエータ１４とは別にボウル１に２本のボルト等の止め具１５で着脱可能に取付けられる。アクチュエータ１４は、その取付台１４ａがボルト１６でボウル１に取付けられる。
【００１１】
アクチュエータ１４は、給気管１７によって電磁バルブ１８に接続されており、電磁バルブ１８の入力ポート１８ａは、給気管１７によって圧縮空気供給装置１９に接続されている。また、検査ゲート９内での詰まりの検出手段として、検査ゲート９の下流側の出口にフォトセンサ２０が設置されている。フォトセンサ２０は制御装置２１に接続されており、制御装置２１はフォトセンサ２０の信号に応答して、所定の基準で電磁バルブ１８の開閉を行う。フォトセンサ２０は、検査ゲート９の固定側ゲート部材１１に取付けても、またアクチュエータ１４の取付台や、その他の部材に取付けても良い。
【００１２】
上記構成の動作を説明する。ボウル１内に投入された部品Ｗは、ボウル１の振動により、部品搬送面２上を搬送される。部品搬送面２上の部品Ｗは、搬送される間に、搬送経路中に設けられた整列手段（図示せず）により一定方向に整列され、不良品選別除去装置８に到達する。到達した部品Ｗは、正規の寸法，形状であった場合は、そのまま通過して次工程に供給される。
部品Ｗが、形状不良，寸法不良，表面処理不良（例えば剥がれて突出部のある形状），ばり付き等の不良品であった場合は、検査ゲート９内でその幅や高さが合わず、自然に詰まる。検査ゲート９内で不良部品Ｗが詰まった場合、下流側に設置されたフォトセンサ２０が一定時間部品Ｗを検出しないため、その出力信号が制御装置２１に入り、振動が停止する。その後、制御装置２１により、電磁バルブ１８に信号が入り、電磁バルブ８が切り替わってアクチュエータ１４が短縮動作する。この短縮動作により、ねじりコイルばね１３の付勢で可動側ゲート部材１０が図１（Ｃ）のように下側斜め側方へ開く。これにより、不良品Ｗｂはボウル１側へ排除される。検査ゲート９は、一定時間開いた後に、制御装置２１の制御によるアクチュエータ１４の駆動で自動的に閉じられ、再びボウル１の振動による搬送動作が開始される。
【００１３】
この構成の不良品選別除去装置８によると、通路９ａの底面および一側面を形成する可動側ゲート部品１０と、天井面および他方の側面を形成する固定側ゲート部品１１との組み合わせにより検査ゲート９を構成しているため、通路９ａが底面だけでなく、一側面も開かれ、不良部品Ｗの排除を確実に行うことができる。そのため、後工程機器の生産効率が向上する。
検査ゲート９は、一体の組み立て部品としてユニット化されているため、ボウル１で搬送する部品Ｗの種類を変えるときに、段取り替えが容易となり、段取り時間も短縮される。しかも、アクチュエータ１４は段取り替え時に交換不要であり、一層段取り替えが簡単になると共に、各検査ゲート８にアクチュエータ１４が共通使用できて、コスト低下が図れる。
検査ゲート９は、固定側ゲート部材１０に可動側ゲート部材１１を回動自在に組付けたシンプルな構造となっているため、取付スペースが小さくても容易に設置することができる。
また、振動するボウル１の部品搬送面２にこの不良品選別除去装置８を取付けるため、従来の無振動部分を設けたものと異なり、搬送速度の低下もなく、安定した部品供給が行える。
【００１４】
【発明の効果】
この発明の不良品選別除去装置は、部品搬送面の振動により部品を供給する振動部品供給装置において、適正部品のみが通過可能な通路断面形状の検査ゲートを、前記振動の伝達が可能なように前記部品搬送面に設け、この検査ゲートは、通路の底面および一方の側壁面を開閉可能としたため、厚さ不良品だけなく、横幅不良の部品をエアジェット等による排除の補助を必要とせずに、確実に排除することができて、しかも検査に伴う搬送速度の低下が防止される。
上記構成に加えて、検査ゲートを、前記通路の底面および一方の側壁面を構成する可動側ゲート部材と、前記通路の天井面および他方の側壁面を構成する固定側ゲート部材とからなるものとし、前記可動側ゲート部材は、前記通路よりも上方の回動中心回りに開閉回動自在とする。これにより、簡単な構成で、一層確実な部品排除が行える。
また、上記構成において、前記可動側ゲート部材および固定側ゲート部材からなる検査ゲートを一体の組み立て部品とし、この検査ゲートを、前記可動側ゲート部材を動作させるアクチュエータと別々に振動部品供給装置のボウルに取付可能とした場合は、供給部品の変更に伴う段取り替えが容易となり、段取り時間も短縮される。また、アクチュエータが各寸法の検査ゲートに共通して使用でき、コスト低下が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）はこの発明の一実施例にかかる不良品選別除去装置の平面図と制御系のブロック図とを組み合わせて示す説明図、（Ｂ），（Ｃ）はその不良品選別除去装置の各動作状態を示す側面図である。
【図２】同不良品選別除去装置を装備する振動部品供給装置の一部省略斜視図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｃ）は、各々従来例の平面図、破断側面図、および動作説明図である。
【符号の説明】
１…ボウル
２…部品搬送面
８…不良品選別除去装置
９…検査ゲート
９ａ…通路
１０…可動側ゲート部材
１１…固定側ゲート部材
１４…アクチュエータ
２０…フォトセンサ
Ｗ…部品
【図１】
0003798101.tif 000002
【図２】
0003798101.tif 000003
【図３】
0003798101.tif 000004