(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と、前記車体の前方に取り付けられた運転キャビンと、前記車体の後方に取り付けられた荷室または荷台とを有し、走行自在に構成された車両における前記運転キャビンと前記荷室または荷台との間に、
基端部が前記車体に取り付けられて昇降動自在な昇降装置と、
前記昇降装置の先端部に取り付けられて前記昇降装置の作動により昇降移動自在に配設された作業台とを備え、
前記昇降装置は、
旋回中心が前記車体の前後に延びる中心線から前記車体の幅方向にオフセットして配設され前記車体に対して水平旋回自在な旋回台と、
基端部が前記旋回台の上端部に枢結されて起伏動自在な第１ブームと、
上面視前記第１ブームと並んで配設され基端部が前記第１ブームの先端部に枢結されて前記第１ブームに対して屈伸動自在な第２ブームと、
前記第２ブームに入れ子式に取り付けられ前記第２ブームに対して伸縮動自在な第３ブームとを有し、
前記作業台は前記第３ブームの先端部に垂直面内に揺動自在に取り付けられ、
前記作業台を前記車体に格納したときに、前記第１ブーム、前記第２ブームおよび前記第３ブームが前記運転キャビンの上方に格納され、
前記作業台が、上面視前記第２ブームを挟んで前記第１ブームと反対側に位置して前記運転キャビンと前記荷室または荷台との間の車体上に格納されるように構成したことを特徴とする高所作業車。
【請求項２】
車体と、前記車体の前方に取り付けられた運転キャビンと、前記車体の後方に取り付けられた荷室または荷台とを有し、走行自在に構成された車両における前記運転キャビンと前記荷室または荷台との間に、
基端部が前記車体に取り付けられて昇降動自在な昇降装置と、
前記昇降装置の先端部に取り付けられて前記昇降装置の作動により昇降移動自在に配設された作業台とを備え、
前記昇降装置は、
旋回中心が前記車体の前後に延びる中心線から前記車体の幅方向にオフセットして配設され前記車体に対して水平旋回自在な旋回台と、
基端部が前記旋回台の上端部に枢結され起伏動自在な第１ブームと、
上面視前記第１ブームと並んで配設され基端部が前記第１ブームの先端部に枢結されて前記第１ブームに対して屈伸動自在な第２ブームと、
前記第２ブームに入れ子式に取り付けられ前記第２ブームに対して伸縮動自在な第３ブームとを有し、
前記作業台は前記第３ブームの先端部に水平旋回自在なアームを介して取り付けられ、
前記作業台を前記車体に格納したときに、前記第１ブーム、前記第２ブームおよび前記第３ブームが前記運転キャビンの上方に格納され、
前記作業台が、上面視前記第１ブームを挟んで前記第２ブームと反対側に位置して前記運転キャビンと前記荷室または荷台との間の車体上に格納されるように構成したことを特徴とする高所作業車。
【請求項３】
車体と、前記車体の前方に取り付けられた運転キャビンと、前記車体の後方に取り付けられた荷室または荷台とを有し、走行自在に構成された車両における前記運転キャビンと前記荷室または荷台との間に、
基端部が前記車体に取り付けられて昇降動自在な昇降装置と、
前記昇降装置の先端部に取り付けられて前記昇降装置の作動により昇降移動自在に配設された作業台とを備え、
前記昇降装置は、
旋回中心が前記車体の前後に延びる中心線から前記車体の幅方向にオフセットして配設され前記車体に対して水平旋回自在な旋回台と、
基端部が前記旋回台の上端部に前記旋回台の旋回中心軸からオフセットして枢結され起伏動自在な第１ブームと、
上面視前記第１ブームと並んで前記旋回台の上方に配設され、基端部が前記第１ブームの先端部に枢結されて前記第１ブームに対して屈伸動自在な第２ブームと、
前記第２ブームに入れ子式に取り付けられ前記第２ブームに対して伸縮動自在な第３ブームとを有し、
前記作業台は前記第３ブームの先端部に水平旋回自在に取り付けられ、
前記作業台を前記車体に格納したときに、前記第１ブーム、前記第２ブームおよび前記第３ブームが前記運転キャビンの上方に格納され、
前記作業台が、上面視前記第２ブームを挟んで前記第１ブームと反対側に位置して前記運転キャビンと前記荷室または荷台との間の車体上に格納されるように構成したことを特徴とする高所作業車。
【請求項４】
前記車体には、前記荷室または前記荷台から前方に突出して前記昇降装置の側方を通り前記運転キャビンに向けて延びる長尺部材収納部を有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の高所作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体上に昇降装置とこの昇降装置の先端部に取り付けられた作業台とを有し、昇降装置を作動させて作業台を所望の高所に移動させ、高所作業を行う高所作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
運転キャビンを有して走行自在に構成された車体上に、旋回動、起伏動、伸縮動などが自在に構成されたブーム式昇降装置や、垂直昇降自在に構成された垂直昇降装置などの昇降装置と、この昇降装置の先端部に取り付けられた作業台とを有し、昇降装置を作動させて作業台を所望の高所に移動させて作業を行う高所作業車は、架空電線の設置作業や保守作業を行う電設作業や、建設作業等に幅広く利用されている。
【０００３】
このような高所作業車には、荷台上のスペースを利用して、例えば架空電線の保守作業や電話線工事などの高所作業に使用する碍子やバンド、アームタイ等の使用機材、あるいは作業工具などを収納して運搬する工具箱を備えるものが多い。昇降装置は一般に荷台中央や荷台中央部を前後に延びて配設されているため、工具箱は昇降装置を取り囲むように荷台の左右に取り付けられるとともに、それぞれ車両の側方に向けて開口する開口扉を有して構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような工具箱はその積載スペースが荷台の左右に分割されているため、それぞれの奥行きが狭く、工具箱全体をあわせた全容量が大きい割に使い勝手が良好でないとされる場合があった。また、工事の際に周辺道路の交通の妨げとならないように車両を右側または左側の壁面いっぱいまで寄せて駐車させると、壁際駐車させた側の工具箱はその扉を開閉することすらできず、実質的に片側の工具箱のみしか利用できないという課題があった。
【０００５】
また、上記のような従来の高所作業車においては、作業台を車体上に格納した格納姿勢における地上からの作業台の配設高さが高く（例えば運転キャビンの上方や工具箱の上方、荷台の上部など）、地上から作業台に搭乗したり作業台から降りる時に労力を要し、さらに昇降時には転落しないように相当の注意力を必要とするなど精神的にも労力を要するという課題があった。
【０００６】
本発明は上記のような課題を解決するために成されたもであり、スペース効率が高く使い勝手の良好な収納箱を備えるとともに、作業台に安全かつ容易に乗降できる高所作業車を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的達成のため、本発明は、車体の前方に取り付けられた運転キャビンと車体の後方に取り付けられた荷室または荷台（以下荷室等という）とを有し、走行自在に構成された車両における運転キャビンと荷室等との間に、基端部が車体に取り付けられて昇降動自在な昇降装置と、この昇降装置の先端部に取り付けられて昇降装置の作動により昇降移動自在に配設された作業台とを備え、作業台を車体に格納したときに作業台が運転キャビンと荷室等との間に収納され、昇降装置が運転キャビンと荷室等との間および運転キャビンの上方に格納されるように高所作業車を構成する。
【０００８】
上記構成によれば、昇降装置及びこの昇降装置の先端部に取り付けられる作業台は車体の前後方向における中央部に配設され、作業台は格納時において運転キャビンと荷室等との間に収納され、昇降装置も運転キャビンと荷室等との間および運転キャビンの上方に格納される。従って、車体後方に設けられる荷室等は車体左右に分割されずに一体に形成して設けることができるため、積載スペースを最大限に活用して容積効率が高い大型の収納部を有した高所作業車を提供することができる。さらに、当該荷室等の開閉扉は車体後部に配設することができるため、車両側方を壁際いっぱいに寄せて駐車させたときであっても工具箱等の収納部の利用が制限されることがなく、利便性の高い工具箱を備えた高所作業車を提要することができる。
【０００９】
また、上記構成の高所作業車によれば、作業台は格納姿勢において運転キャビンと荷室との間の車体フレーム直上に収納されるため、作業台の格納高さが低く、作業台には車両側方から乗降することができる。このため、乗降時に荷台や運転キャビン上によじ登る必要がなく、作業台への昇降が容易かつ安全な高所作業車を提供することができる。
【００１０】
また、昇降装置には車体に取り付けられて車体に対して水平旋回自在な旋回台を有し、旋回台の旋回中心が車体の前後に延びる中心線から車体の幅方向（左または右方向）にオフセットして配設されるため、運転キャビンと荷室等との間の限られたスペース内において、作業台の面積を確保してコンパクトに収納できる昇降装置を構成することができる。また、例えば垂直昇降装置などの昇降装置においては、上記オフセットにより車幅方向に異なる到達範囲をもたせることができ、これにより限られた車載スペースで作業範囲を拡大させた高所作業車を提供することができる。
【００１１】
そして、第１の本発明に係る高所作業車（例えば、実施形態における高所作業車１Ｂ）は、昇降装置に上記オフセットして配設された旋回台を備えるとともに、基端部が旋回台の上端部に枢結されて起伏動自在な第１ブーム（例えば第２実施例における起伏ブーム１７）と、上面視第１ブームと並んで配設され基端部が第１ブームの先端部に枢結されて第１ブームに対して屈伸動自在な第２ブーム（例えば第２実施例における屈伸ブーム１８）と、この第２ブームに入れ子式に取り付けられ第２ブームに対して伸縮動自在な第３ブーム（例えば第２実施例における伸縮ブーム１９）とを有し、作業台は第３ブームの先端部に垂直面内に揺動自在に取り付けられ、作業台を車体に格納したときに、第１ブーム、第２ブームおよび第３ブームが運転キャビンの上方に格納され、作業台が上面視第２ブームを挟んで第１ブームと反対側の車体上に格納されるように高所作業車を構成する。このような構成によれば、昇降装置が屈伸ブームと伸縮ブームとを有するため、小型の装置構成で広い作業範囲を確保することができる。
【００１２】
第２の本発明に係る高所作業車（例えば、実施形態における高所作業車１Ｃ）は、昇降装置に上記オフセットして配設された旋回台を備えるとともに、基端部が旋回台の上端部に枢結され起伏動自在な第１ブーム（例えば第３実施例における起伏ブーム１７）と、上面視第１ブームと並んで配設され基端部が第１ブームの先端部に枢結されて第１ブームに対して屈伸動自在な第２ブーム（例えば第３実施例における屈伸ブーム１８）と、第２ブームに入れ子式に取り付けられ第２ブームに対して伸縮動自在な第３ブーム（例えば第３実施例における伸縮ブーム１９）とを有し、作業台は第３ブームの先端部に水平旋回自在なアーム（例えば第３実施例における屈伸アームＡＭ）を介して取り付けられ、作業台を車体に格納したときに、第１ブーム、第２ブームおよび第３ブームが運転キャビンの上方に格納され、作業台が、上面視第１ブームを挟んで第２ブームと反対側の車体上に格納されるように高所作業車を構成する。
【００１３】
上記構成では、作業台の格納姿勢において第１ブーム(旋回台)を挟んで第２ブームと作業台とが左右に配設される。すなわち、第２ブーム内に格納される第３ブームの先端部には水平旋回自在なアームを介して作業台が取り付けられており、このアームを旋回させて作業台を格納させることにより、旋回台を挟んで第２ブームの反対側に作業台を格納させる。このため、旋回台および第１ブーム、第２ブーム（第３ブーム）、作業台の順に左右に並べて配設するブーム構成に比べて同程度の作業台面積を確保した上で、車体幅方向の中心と旋回台の旋回中心とのオフセットを小さくすることができる。また、作業台が水平旋回動自在なアームを介して第３ブームに取り付けられているため、作業半径を拡大して作業の良好な高所作業車を得ることができる。
【００１４】
他第３の本発明に係る高所作業車（例えば、実施形態における高所作業車１Ｄ）は、昇降装置に上記オフセットして配設された旋回台を備えるとともに、基端部が旋回台の上端部に旋回台の旋回中心軸からオフセットして枢結され起伏動自在な第１ブーム（例えば第４実施例における起伏ブーム１７）と、上面視第１ブームと並んで旋回台の上方に配設され基端部が第１ブームの先端部に枢結されて第１ブームに対して屈伸動自在な第２ブーム（例えば第４実施例における屈伸ブーム１８）と、第２ブームに入れ子式に取り付けられ第２ブームに対して伸縮動自在な第３ブーム（例えば第４実施例における伸縮ブーム１９）とを有し、作業台は第３ブームの先端部に水平旋回自在に取り付けられ、作業台を車体に格納したときに、第１ブーム、第２ブームおよび第３ブームが運転キャビンの上方に格納され、作業台が、上面視、第２ブームを挟んで第１ブームと反対側の車体上に格納されるように高所作業車を構成する。
【００１５】
上記構成によれば、第１ブームは、上面視第２ブームが旋回台上方に配設される位置まで（例えば第１ブームと第２ブームとの配設ピッチ分）旋回台の旋回中心からオフセットして旋回台に取り付けられる。このため、旋回台は上記オフセット分車体中央に寄せることができ、これにより、旋回台および第１ブーム、第２ブーム（第３ブーム）、作業台の順に左右に並べて配設するブーム構成に比べて同程度の作業台面積を確保した上で、車体幅方向の中心と旋回台の旋回中心とのオフセットを小さくすることができる。
【００１６】
また、車体には荷室または荷台から前方に突出して昇降装置の側方を通り運転キャビンに向けて延びる長尺部材収納部を有して高所作業車を構成することが好ましい。このような構成によれば、昇降装置を車体の前後方向中央に配設することにより荷室等の長さ寸法が制限される場合であっても、梯子やコーンバー等の長尺物をこの長尺部材収納部に収納することができ、収納効率と利便性を向上させた高所作業車を提供することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る高所作業車の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。本発明に係る高所作業車の第１実施例として、車体上に垂直昇降式の昇降装置１０Ａを備える高所作業車１Ａを図１(a)(b)に示す。図１(a)は高所作業車１Ａの上面図を、図１(b)は同車両の側面図を示したものである。なお、本明細書では、基本的に同様の機能を有する装置について同一番号を用いて昇降装置１０のように示し、実施例ごとに異なる構成装置について添字Ａ、Ｂ、Ｃ…を付して昇降装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ…のように区別して示す。また、これ等を総称するときには添字を用いずに昇降装置１０のように表示する。
【００１８】
高所作業車１Ａはトラックシャーシをベースとして構成されており、車体２の前方に配設された運転キャビン２ａに搭乗して運転操作をすることにより、エンジンＥの動力を用いてタイヤ車輪３，３…で走行自在に構成されている。車体２における後方のシャーシ上には車体幅と略同一寸法を有する大型の荷室２０が取り付けられるとともに、運転キャビン２ａと荷室２０との間に昇降装置１０Ａが取り付けられている。図示する昇降装置１０Ａは、いわゆる直伸ブーム式の垂直昇降装置であり、車体フレーム２に図示しない旋回モータの作動により水平旋回自在に取り付けられた旋回台４と、この旋回台４に基端部が取り付けられて垂直方向に伸縮自在な直伸ブーム１１とを有して構成されている。
【００１９】
直伸ブーム１１は、旋回台４に取り付けられた第１ブーム１１ａ、この第１ブームの外周を覆うように順次テレスコープ上に嵌挿された第２ブーム１１ｂ及び第３ブーム１１ｃからなり、ブーム１１の内部に配設された昇降シリンダ１２を伸縮作動させることにより、第１ブームに対して第２及び第３ブームを伸縮作動自在に構成されている。
【００２０】
第３ブーム１１ｃの基端部には作業台８が取り付けられており、直伸ブーム１１を伸縮作動させることにより作業台８を車体２に対して昇降作動させることができる。作業台８は、図１(a)に二点鎖線で示すように、例えば水平移動シリンダを伸縮作動させることにより、あるいはこのようなシリンダを設けない場合には手動操作により、直伸ブーム１１に対して水平方向にスライド移動が自在に取り付けられている。
【００２１】
また、旋回台４の旋回中心Ｐは、車両の幅方向中心線Ｃから車両の左側にＬだけオフセットされている。このため作業台を旋回させたときの作業台８を図中に一点鎖線で示すように、車幅方向並びに前後方向に異なる到達範囲を到達範囲をもたせることができ、これにより作業範囲を拡大させた高所作業車を提供することができる。
【００２２】
荷室２０の前方壁面には地上の作業者が昇降装置１０Ａの作動を操作する下部操作装置３１が取り付けられ、作業台８には作業台に搭乗する作業者が昇降装置１０Ａの作動を操作する上部操作装置３２が取り付けられている。作業台８に搭乗する作業者は、上部操作装置３２を操作することにより昇降装置１０Ａの昇降シリンダ１２を作動させて直伸ブーム１１を伸縮作動させ、作業台８を所望の高所位置まで昇降作動させることができ、旋回台４を旋回作動させあるいは作業台をスライド移動させて作業台８を所望の水平位置まで水平移動させることができる。また、これ等の主要操作は地上の作業者が下部操作装置３１を用いて行うことができる。
【００２３】
車体２には上記のように直伸ブーム１１を伸長させ、あるいは作業台８を旋回動させ、または作業台８を水平移動させたときに車体２に作用する転倒モーメントに抗して車体２を支持するジャッキ６，６が取り付けられている。作業者は高所作業を行うときに、下部操作装置３１に設けられたジャッキ操作スイッチを操作してジャッキ６，６を伸長させ、接地板７，７を張り出し接地させて車体２を安定支持させる。
【００２４】
以上のように構成される高所作業車１Ａにおける車体後方のシャーシ上には、車体幅と略同一寸法を有する大型の荷室２０が取り付けられている。高所作業車１Ａを右後部上方から見た鳥瞰図を図２に示すように、荷室２０には車両後方に大型の開閉ハッチ２１を備えており、荷室の全容積を有効に活用して大型の積載物を積載することが可能である。また、このような開閉ハッチ２１を車体後方に配設することにより、車両を右側または左側の壁際いっぱいに寄せて駐車させても何等の障害なく使用機材や工具等を取り出すことができる。
【００２５】
さらに、図示するように車両後方のみならず荷室の側面にも開閉扉を設ける構成とすれば、より利便性を高めることができる。例えば、荷室を上下２段に仕切り、各段の工具箱に対応した開閉扉２３，２３（図２では下段のみに設けた例を示し、図では右側の開閉扉のみが現れている。）を荷室の左右に配設する構成とすれば、上下段ともに広い積載面積を確保した上で各段の工具箱を車両の３方向から利用可能となり、車両を壁際いっぱいに寄せて駐車させても他の２方向から利用可能な使い勝手の良い高所作業車を提供することができる。
【００２６】
なお、図２に示すように荷室後方の扉にガラスやポリカーボネートなどの透明部材からなる窓２１Ｗを設けるとともに、荷室前方の壁面及び運転キャビンにおける座席後部の壁面にも同様の窓を設ける構成とすれば、後方視認性が良好な高所作業車を提供することができる。
【００２７】
作業者が搭乗する作業台８は、格納姿勢において運転キャビン２ａと荷室２０との間の車体シャーシ直上に格納されるとともに、作業台８の右側面が車両右側面に現れて格納される。作業台８の上部周辺を囲むガードのうち車両右側のガード部分８ａは、例えば左または右に展開して開くゲートや上下にスライドして開くゲート状に形成されており、作業台８の下部にはステップＳ1,Ｓ2が取り付けられている。このため、高所作業を行う作業者は、ゲート８ａを開きステップＳ1,Ｓ2を利用して容易に作業台８に乗降することができる。
【００２８】
従って、以上のように構成される高所作業車１Ａによれば、積載スペースを最大限に活用して使い勝手の良い荷室２０を備えるとともに、作業台８への乗降が安全かつ容易な高所作業車を提供することができる。
【００２９】
次に、本発明に係る高所作業車の第２実施例として、上記第１実施例と異なる昇降装置１０Ｂを備えた高所作業車１Ｂを図１(a),(b)と対応して図３(a),(b)に示す。この高所作業車１Ｂは、車体２の前方に運転キャビン２ａを、車体２の後方に荷室２０を備えてタイヤ車輪３，３…で走行自在に構成されており、運転キャビン２ａと荷室２０との間に配設される昇降装置１０Ｂの構成を除いて上述した実施例の高所作業車１Ａと略同一構成である。そこで、以下重複部分については説明を省略し、昇降装置１０Ｂの構成について説明する。
【００３０】
図３に例示する昇降装置１０Ｂは、いわゆる直屈伸ブーム型の垂直昇降装置である。この昇降装置１０Ｂは、下端部が車体フレーム２に水平旋回自在に取り付けられるとともに旋回モータ１５の作動により車体２に対して旋回動自在に配設された旋回台１６、旋回台１６の上端部に垂直面内に起伏自在に枢着されるとともに図示しない起伏シリンダの作動により旋回台１６に対して起伏動自在に取り付けられた起伏ブーム１７、起伏ブーム１７の先端部に上面視起伏ブーム１７と並んで配設され垂直面内に屈伸自在に枢着されるとともに図示しない屈伸シリンダの作動により起伏ブーム１７に対して屈伸動自在に取り付けられた屈伸ブーム１８、屈伸ブーム１８内にテレスコープ状に嵌挿されて伸縮自在に配設されるとともに、内蔵された図示しない伸縮シリンダの作動により伸縮動自在に取り付けられた伸縮ブーム１９などを有して構成されている。
【００３１】
伸縮ブーム１９の先端部には、起伏ブーム１７と反対側の側面に作業台８が垂直面内に揺動自在に取り付けられており、図示しないレベリング装置の作用により起伏ブーム１７の起伏角度や屈伸ブーム１８の屈伸角度に拘わらず常時床面が水平に維持されるように構成されている。作業台８には昇降装置１０Ｂの旋回モータ１５や起伏シリンダ、屈伸シリンダ、伸縮シリンダ等のアクチュエータの作動を操作する上部操作装置（不図示）が取り付けられ、荷室２０の側面には第１実施例と同様の下部操作装置（３１）が取り付けられている。
【００３２】
このため、作業台８に搭乗する作業者が、上部操作装置を操作することにより上記各アクチュエータを作動させてブーム１７，１８，１９を起伏・屈伸・伸縮作動させ、あるいは旋回台１６を旋回作動させて作業台８を所望の高所に移動させることができ、地上の作業者が下部操作装置３１を用いて同様の作動を行わせることができる。
【００３３】
このような構成の昇降装置１０Ｂでは、作業台を車体に格納したときの各ブームおよび作業台の位置関係が、上面視において旋回台１６から順に車幅方向に、起伏ブーム１７、屈伸ブーム１８および伸縮ブーム１９、作業台８のように並んで格納される。また、作業台８は運転キャビン２ａと荷室２０との間における車体フレーム２の直上に格納され、起伏ブーム１７、屈伸ブーム１８および伸縮ブーム１９は運転キャビン２ａの上方に格納される。
【００３４】
ここで、旋回台１６は、図３(a)に示すように、その旋回中心Ｐが車両の幅方向中心線ＣからＬだけオフセットした位置に設定されて取り付けられており、これにより限られた車幅寸法内で必要な作業台面積を確保している。そしてこのようなブーム構成の直屈伸式ブームを用いた昇降装置１０Ｂにより、荷室２０の容積を減少させることなく、広い作業範囲を有した高所作業車を構成している。
【００３５】
また、作業台８は格納姿勢において左側面が車両左側面に現れて格納される。作業台８の上部を囲むガードは、車両左側のガード部分がゲート状に形成され、あるいは水平方向のガード部材が開閉自在なチェーンで構成されており、作業台８の下部にはステップＳ1,Ｓ2が取り付けられている。このため、高所作業を行う作業者は、ゲートまたはチェーンを開き、ステップＳ1,Ｓ2を利用して容易に作業台８に乗降することができる。
【００３６】
従って、以上のように構成される高所作業車１Ｂによれば、前述の第１実施例と同様に車載スペースを最大限活用して使い勝手が良い荷室２０を備え、作業台８への乗降が安全かつ容易であるとともに、広い作業範囲を有した高所作業車とすることができる。
【００３７】
次に、本発明に係る高所作業車の第３実施例として、昇降装置１０Ｃを備えた高所作業車１Ｃを図４(a),(b)に示す。この高所作業車１Ｃは、車体２の前方に運転キャビン２ａを、車体２の後方に荷台２０’を備えてタイヤ車輪３，３…で走行自在に構成されいる。本実施例は上記第２実施例と昇降装置１０の構成が異なっており、以下昇降装置１０Ｃの構成について説明する。
【００３８】
昇降装置１０Ｃは、第２実施例における昇降装置１０Ｂと同タイプの直屈伸ブーム型の垂直昇降装置である。昇降装置１０Ｃは、旋回台１６の下端部が車体２に水平旋回自在に取り付けられ、図示しない旋回モータの作動により車体２に対して水平旋回自在に取り付けられている。旋回台１６の上端部には垂直面内に起伏自在に起伏ブーム１７が枢着されるとともに、図示しない起伏シリンダの作動により旋回台１６に対して起伏動自在に取り付けられている。起伏ブーム１７の先端部には上面視起伏ブーム１７と並んで配設され垂直面内に屈伸自在に枢着されるとともに図示しない屈伸シリンダの作動により起伏ブーム１７に対して屈伸動自在に屈伸ブーム１８が取り付けられ、屈伸ブーム１８内にテレスコープ状に伸縮ブーム１９が嵌挿されて内蔵する伸縮シリンダの作動により、屈伸ブーム１８に対して伸縮動自在に取り付けられている。
【００３９】
伸縮ブーム１９の先端部には、首振りアームＡＭを介して作業台８が取り付けられており、この首振りアームＡＭと伸縮ブーム１９との枢結部に設けられた首振りモータを作動させることにより作業台８を水平旋回（首振りという）させることができる。なお、作業台８は図示しないレベリング装置の作用により起伏ブーム１７の起伏角度や屈伸ブーム１８の屈伸角度に拘わらず常時床面が水平に維持されるように構成されている。作業台８には昇降装置１０Ｃの旋回モータや起伏シリンダ、屈伸シリンダ、伸縮シリンダ等のアクチュエータの作動を操作する上部操作装置が取り付けられ、旋回台１６の基端部にはリモートコントロール式の下部操作装置が設けられている。
【００４０】
従って、作業台８に搭乗する作業者が、上部操作装置を操作することにより上記各アクチュエータを作動させて旋回台１６を旋回作動させ、ブーム１７，１８，１９を起伏・屈伸・伸縮作動させ、あるいは首振りアームＡＭを首振り作動させて作業台８を所望の高所に移動させることができ、また地上の作業者が下部操作装置を用いて同様の作動を行わせることができる。
【００４１】
さて、昇降装置１０Ｃでは、作業台８を車体２に格納するときに、首振りアームＡＭを伸縮ブーム１９が延びる方向と直交する角度位置まで首振りさせ、作業台８が旋回台１６を跨いで反対側に位置するようにして格納する。すなわち、格納姿勢において作業台８は旋回台１６および起伏ブーム１７を挟んで屈伸ブーム１８と反対側の車体上に格納される。起伏ブーム１７、屈伸ブーム１８および伸縮ブーム１９は運転キャビン２ａの上方に格納され、荷台上に広い積載スペースが確保される。なお、図中に二点鎖線で示すように大型の荷室２０を確保することも可能である。また、旋回台１６を挟んで作業台と反対側の車体上にはスペアタイヤやジャッキベース等を格納する格納部(不図示)が設けられている。
【００４２】
このようなブーム構成では、伸縮ブーム１９が旋回台１６を挟んで作業台と反対側に配設される。換言すれば、旋回台１６を作業台８のすぐ側方に設けることができる。このため、旋回台１６を車体中央に寄せることができ、これにより旋回中心Ｐと車両の幅方向中心線ＣとのオフセットＬを小さくしてバランスが良好な作業車を構成することができる。また、ブーム先端部に首振りアームＡＭを有しているためアームの長さ分作業範囲が拡がり、作業の自由度も高めることができる。従って、荷台２０’の積載容量を最大限に活用し必要な作業台面積を確保したうえで作業性が良好な高所作業車を提供することができる。
【００４３】
次に、本発明に係る高所作業車の第４実施例として、昇降装置１０Ｄを備えた高所作業車１Ｄを図５(a),(b)および図６に示す。このうち図６は図５中にVI-VI矢視で示す昇降装置１０Ｄの背面図である。高所作業車１Ｄは上述した第３実施例の高所作業車１Ｃと昇降装置１０の構成のみが異なっており、以下昇降装置１０Ｄの構成について説明する。
【００４４】
昇降装置１０Ｄは、第２実施例、第３実施例と同様に直屈伸ブーム型の垂直昇降装置であり、車体に取り付けられて水平旋回自在な旋回台１６、旋回台に取り付けられて起伏動自在な起伏ブーム１７、起伏ブームの先端部に枢結されて屈伸動自在な屈伸ブーム１８、屈伸ブームに入れ子式に嵌挿されて伸縮動自在な伸縮ブーム１９および伸縮ブームに取り付けられて水平旋回自在な作業台８などから構成される。
【００４５】
ここで、旋回台１６に取り付けられる起伏ブーム１７は、図６に示すように、旋回台の旋回中心ＰからＦだけオフセットした位置に起伏動自在に取り付けられており、起伏ブーム１７の先端部に枢結される屈伸ブーム１８が旋回台１６の上方に位置するように折り返されて配設される。伸縮ブーム１９は屈伸ブーム１８内に伸縮動自在に取り付けられ、その先端部に作業台８が常時水平を維持して水平旋回自在に取り付けられる。作業台８に上部操作装置が取り付けられ、旋回台１６の基端部にリモートコントロール式の下部操作装置が設けられている。
【００４６】
作業台８に搭乗する作業者は、上部操作装置を操作して旋回台１６を旋回作動させ、ブーム１７，１８，１９を起伏・屈伸・伸縮作動させ、あるいは作業台を首振り作動させて、作業台８を所望の高所に移動させることができ、また地上の作業者が下部操作装置を用いて同様の作動を行わせることができる。
【００４７】
昇降装置１０Ｄでは、作業台８を車体２に格納するときに、作業台８を伸縮ブーム１９が延びる方向と直交する角度位置まで首振りさせて車体上に格納する。作業台を車体に格納したときの各ブームおよび作業台の位置関係は、上面視において車幅方向に起伏ブーム１７、屈伸ブーム１８および伸縮ブーム１９、作業台８の順に並んで格納される。側面視では起伏ブーム１７、屈伸ブーム１８および伸縮ブーム１９が運転キャビン２ａの上方に格納され、荷台上に広い積載スペースまたは大型の荷室２０を確保することができる。
【００４８】
ここで、作業台を車体に格納したときの各ブームおよび作業台の位置関係は、上面視において車幅方向に起伏ブーム１７、屈伸ブーム１８および伸縮ブーム１９、作業台８の順に並んで格納され、これは第２実施例の昇降装置１０Ｂと同じである。しかしながら、本実施例の昇降装置１０Ｄでは、旋回台１６の旋回中心Ｐに対して起伏ブーム１７がＦだけオフセットして配設されており（図６参照）、その寸法分旋回台１６を車両中心に寄せることができる。
【００４９】
またこのような構成によれば起伏ブームを支持する枢結機構や起伏シリンダ等の駆動機構をオフセット配置するため、旋回台１６の幅を狭く設定することができ、その削減分、旋回台１６を作業台に寄せること、すなわちオフセットを減少させることができる。このため、旋回中心Ｐと車両の幅方向中心線ＣとのオフセットＬを小さくしてバランスが良好な作業車を構成することができ、荷台２０’の積載容量を最大限に活用して必要な作業台面積を確保したうえで作業性が良好な高所作業車を提供することができる。
【００５０】
次に、本発明に係る高所作業車の第５の好ましい実施例として、図１及び図２を用いて説明した高所作業車１に、荷室２０から昇降装置１０の側方を通り運転キャビン２ａに向けて延びる長尺部材収納部２５を設けた高所作業車１Ｅを図７に示す。この長尺部材収納部２５は荷室２０と同様に板金加工により、荷室２０内から運転キャビン２ａに向けて突出する矩形断面の箱状に形成されている。
【００５１】
作業者は荷室後方の開閉ハッチ２１をあけた状態で車両後方から長尺部材収納部にアプローチすることができ、この収納部２５に梯子やコーンバー等の長尺物を収納し取り出しすることができる、従って、限られたスペースと有効に活用して収納効率と利便性を向上させた高所作業車を提供することができる。なお、長尺部材収納部２５は、例えば車体後部が荷台等の場合には、運転キャビン２ａと荷台との間（昇降装置１０の側方）に上方に開口する溝状のホルダを形成して構成することもできる。
【００５２】
なお、以上の実施例では昇降装置の実施形態として直伸ブーム型の垂直昇降装置１０Ａ、直屈伸ブーム型の昇降装置１０Ｂ,１０Ｃ,１０Ｄを例示したが、本発明はこのような形態の昇降装置に限定されるものではなく、運転キャビン２ａと荷室２０との間に昇降装置が取り付けられるとともに、格納姿勢において作業台８がこれ等の間に格納されるものであれば、どの様な形態の昇降装置であっても同様に適用することが可能である。例えば、前述した直伸ブーム型の垂直昇降装置１０Ａにおける第３ブーム１１ｃと作業台８との間に屈伸ブームを設けた昇降装置や、いわゆるシザースリンク型の垂直昇降装置等でも同様に構成し、また同様の効果を奏することができる。
【００５３】
また、実施例では車両後方に、大型の荷室２０または荷台２０’を有する構成を開示したが、大型の荷室２０に代えて小型の荷室（工具箱）と荷台とを有する構成とすること、あるいは荷室全体を荷台とすること等もできる。例えば、図２に示した高所作業車１Ａにおいて、荷室２０の高さを半分程度に形成して前述同様に３方に扉を設けた工具箱とし、その上部を荷台とする構成や、このような工具箱を設けずに荷室領域全体を荷台として構成することも可能である。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、車体の前方に取り付けられた運転キャビンと車体の後方に取り付けられた荷室または荷台とを有し、走行自在に構成された車両における運転キャビンと荷室等との間に、基端部が車体に取り付けられて昇降動自在な昇降装置と、この昇降装置の先端部に取り付けられて昇降装置の作動により昇降移動自在に配設された作業台とを備え、作業台を車体に格納したときに作業台が運転キャビンと荷室等との間に収納され、昇降装置が運転キャビンと荷室等との間および運転キャビンの上方に格納されるように高所作業車を構成する。
【００５５】
従って、車体後部の荷室等を一体として設けることができ、容積効率を最大限に活用して大型の資材等が積載可能な高所作業車を提供することができる。また、荷室の開閉扉を車体後部に配設することができるため、車両側方を壁際いっぱいに寄せて駐車させても荷室等の収納部の利用が制限されることがなく、利便性が高い高所作業車を提要することができる。さらに、上記構成の高所作業車によれば、作業台は格納姿勢において運転キャビンと荷室等との間の車体フレーム直上に収納されるため、作業台の格納高さが低く、作業者は車両側方から容易に乗降することができる。従って、作業台への昇降が容易かつ安全な高所作業車を提供することができる。
【００５６】
また、昇降装置に車体に対して水平旋回自在な旋回台を設け、この旋回台の旋回中心を車体の前後に延びる中心線から車体の幅方向にオフセットして配設して高所作業車を構成しているため、限られたスペースで作業台の面積を確保してコンパクトに収納できる昇降装置を構成することができる。なお、昇降装置として垂直昇降装置を用いた場合には、上記オフセットにより車幅方向に異なる到達範囲をもたせることができ、これにより作業範囲を拡大させた高所作業車を提供することができる。
【００５７】
そして第１の本発明に係る高所作業車は、昇降装置に上記オフセットして配設された旋回台を備えるとともに、基端部が旋回台の上端部に枢結されて起伏動自在な第１ブームと、上面視第１ブームと並んで配設され基端部が第１ブームの先端部に枢結されて第１ブームに対して屈伸動自在な第２ブームと、この第２ブームに入れ子式に取り付けられ第２ブームに対して伸縮動自在な第３ブームとを有し、作業台は第３ブームの先端部に水平旋回自在に取り付けられ、作業台を車体に格納したときに、第１ブーム、第２ブームおよび第３ブームが運転キャビンの上方に格納され、作業台が上面視第２ブームを挟んで第１ブームと反対側の車体上に格納されるように高所作業車を構成する。このような構成によれば、昇降装置が屈伸ブームと伸縮ブームとを有するため、小型の装置構成で広い作業範囲を確保することができる。
【００５８】
第２の本発明に係る高所作業車は、昇降装置に上記オフセットして配設された旋回台を備えるとともに、基端部が旋回台の上端部に枢結され起伏動自在な第１ブームと、上面視第１ブームと並んで配設され基端部が第１ブームの先端部に枢結されて第１ブームに対して屈伸動自在な第２ブームと、第２ブームに入れ子式に取り付けられ第２ブームに対して伸縮動自在な第３ブームとを有し、作業台は第３ブームの先端部に水平旋回自在なアームを介して取り付けられ、作業台を車体に格納したときに、第１ブーム、第２ブームおよび第３ブームが運転キャビンの上方に格納され、作業台が、上面視第１ブームを挟んで第２ブームと反対側の車体上に格納されるように高所作業車を構成する。このような構成によれば、作業台面積を確保した上で旋回台のオフセットを小さくすることができバランスが良好な高所作業車を得ることができる。また、作業台が水平旋回動自在なアームを介して第３ブームに取り付けられているため、作業半径を拡大して作業が良好な高所作業車を提供することができる。
【００５９】
第３の本発明に係る高所作業車は、昇降装置に上記オフセットして配設された旋回台を備えるとともに、基端部が旋回台の上端部に旋回台の旋回中心軸からオフセットして枢結され起伏動自在な第１ブームと、上面視第１ブームと並んで旋回台の上方に配設され基端部が第１ブームの先端部に枢結されて第１ブームに対して屈伸動自在な第２ブームと、第２ブームに入れ子式に取り付けられ第２ブームに対して伸縮動自在な第３ブームとを有し、作業台は第３ブームの先端部に水平旋回自在に取り付けられ、作業台を車体に格納したときに、第１ブーム、第２ブームおよび第３ブームが運転キャビンの上方に格納され、作業台が、上面視、第２ブームを挟んで第１ブームと反対側の車体上に格納されるように高所作業車を構成する。このような構成によれば、作業台面積を確保した上で旋回台のオフセットをさらに小さくすることができ、これによりバランスが良好な高所作業車を提供することができる。
【００６０】
また、車体に荷室または荷台から前方に突出して昇降装置の側方を通り運転キャビンに向けて延びる長尺部材収納部を有して高所作業車を構成することにより、限られたスペースで収納効率と利便性を向上させた高所作業車を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る高所作業車の第１実施例を示す構成図である。このうち、図(a)は高所作業車の上面図を、図(b)は側面図を示す。
【図２】上記高所作業車を車両の右後方から見た鳥瞰図である。
【図３】本発明に係る高所作業車の第２実施例示す構成図である。このうち、図(a)は高所作業車の上面図を、図(b)は側面図を示す。
【図４】本発明に係る高所作業車の第３実施例示す構成図である。このうち、図(a)は高所作業車の上面図を、図(b)は側面図を示す。
【図５】本発明に係る高所作業車の第４実施例示す構成図である。このうち、図(a)は高所作業車の上面図を、図(b)は側面図を示す。
【図６】上記第４実施例の昇降装置の背面図であり、図５(b)中にVI-VI矢視で示す矢視図である。
【図７】本発明に係る高所作業車の第５実施例を示す構成図である。このうち、図(a)は高所作業車の上面図を、図(b)は側面図を示す。
【符号の説明】
ＡＭ  首振りアーム（アーム）
Ｃ  車体の前後に延びる中心線
Ｐ  旋回台の旋回中心
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ  高所作業車
２  車体
２ａ  運転キャビン
４，１６  旋回台
８  作業台
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ  昇降装置
１７  起伏ブーム（第１ブーム）
１８  屈伸ブーム（第２ブーム）
１９  伸縮ブーム（第３ブーム）
２０  荷室（２０’  荷台）
２５  長尺部材収納部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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