(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輛の車台上に旋回及び又は起伏可能に取り付けられる旋回フレーム部を備え、該旋回フレーム部の先端にそれ自体で多段に伸縮動作をなす昇降ポスト部を備え、かつ、前記昇降ポスト部の下端には土砂の浚渫をなす浚渫バケット部が装着されてなる人孔用土砂浚渫装置において、
前記昇降ポスト部は、前記旋回フレーム部の先端に固定された昇降用ガイドフレームに案内されて可動する上昇フレームと該上昇フレームに案内されて可動する下降フレームとの２連の可動フレームが各独立して上昇・下降する昇降ガイド部を介して装着される
ことを特徴とする大深度人孔用土砂浚渫装置。
【請求項２】
車輛の車台上に旋回及び又は起伏可能に取り付けられる旋回フレーム部を備え、該旋回フレーム部の先端にそれ自体で多段に伸縮動作をなす昇降ポスト部を備え、かつ、前記昇降ポスト部の下端には土砂の浚渫をなす浚渫バケット部が装着されてなる人孔用土砂浚渫装置において、
前記昇降ポスト部は、前記旋回フレーム部の先端に固定された昇降用ガイドフレームに案内されて可動する上昇フレームと該上昇フレームに案内されて可動する下降フレームとの２連の可動フレームが各独立して上昇・下降する昇降ガイド部の該下降側の可動フレームに案内されて上下動する可動クランプに把持されてなる、
ことを特徴とする大深度人孔用土砂浚渫装置。
【請求項３】
昇降ガイド部は地表面に到達しない丈高を採る請求項１又は２のいずれか記載の大深度人孔用土砂浚渫装置。
【請求項４】
昇降ガイド部の２連の可動フレームは上昇フレームと下降フレームとからなり、
前記上昇フレームは旋回フレームに固定された昇降用ガイドフレームに案内されて上昇可能とされ、該上昇フレームと該昇降用ガイドフレームとの間に上昇用油圧シリンダーが介装され、
前記下降フレームは前記上昇フレームに案内されて下降可能とされ、該上昇フレームと該下降フレームとの間に下降用油圧シリンダーが介装されてなる請求項１ないし３のいずれかに記載の大深度人孔用土砂浚渫装置。
【請求項５】
下降側の可動フレームには昇降ポスト部を把持するとともに、該下降側の可動フレームに案内されて上下動する可動クランプが配され、
該下降側の可動フレームの上下にスプロケットが固設されるとともに、チェーンが巻き掛けられ、
前記チェーンの回転駆動は下降フレームに連動するとともに、前記可動クランプは該チェーンに固設されてなる請求項１ないし３のいずれかに記載の大深度人孔用土砂浚渫装置。
【請求項６】
下降側の可動フレームには昇降ポスト部を把持するとともに、該下降側の可動フレームに案内されて上下動する可動クランプが配され、
該下降側の可動フレームの上下にスプロケットが固設されるとともに、チェーンが巻き掛けられ、
前記チェーンの回転駆動はスプロケットにより駆動され、
前記可動クランプは該チェーンに固設されてなる請求項１ないし３のいずれかに記載の大深度人孔用土砂浚渫装置。
【請求項７】
昇降ポストは、複数のポストが入子式に少なくとも３段以上に伸縮可能とされ、第１段ポストと第２段ポストとの間に油圧シリンダーが配され、最外側と最内側のポストを除いて上下にシーブが配され、ワイヤーがシーブを介して巻き掛けられ、該シーブを取り付けたポストの外側及び内側のポストにワイヤーが固定されてなる請求項１ないし３のいずれかに記載の大深度人孔用土砂浚渫装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、下水道の人孔（マンホール）の底部に溜まる汚泥・土砂等を浚渫する装置に関し、特には、大深度の人孔に適用されて好適な大深度人孔用浚渫装置に関する。
ここに、大深度人孔用として幹線下水道が河川を横断する箇所に設けられるいわゆる「伏越し部」における人孔がその代表的なものであるが、本発明においてはもとより伏越し部に限定されるものではない。
【０００２】
【従来の技術】
図２２は一般的な下水道の伏越し部の構造を示す。
ここに、イは河川、ロは上流側下水道、ハは上流側伏越し人孔、ニは伏越し管渠、ホは下流側伏越し人孔、ヘは下流側下水道である。また、Ａは人孔ハ、ホの開口部を閉塞するマンホール蓋、Ｂは人孔ハ、ホ内の作業用段部（作業者の足場となる。）である。しかして、該下水道の伏越し部においては、汚泥・土砂が永年のうちに人孔及び管渠内の底部に堆積し（ト、チ、リはその堆積した汚泥土砂を示す）、下水道管渠の断面を縮小させ、かつ、粗度を増大させ、この結果下水の流下を妨げる事態に至る。
この人孔内底部の土砂を浚渫するのに、従来においては、1)伏越し部付近の下水道にバイパスを設け、当該伏越し部の下水道の流れを遮断したうえ（すなわち干上げた状態にしたうえ）、人孔内の土砂を総ざらいする方法、あるいは、2)下水道の流れを止めることなく、潜水夫により人孔内底部の土砂を浚渫する方法、等が採られている。
しかるに、上記1)の方法によっては、伏越し部付近の下水道の流れを遮断し、かつバイパスを設けるための工事が大がかりで手間がかかるとともに工事費が膨大となる。上記2)の方法によっては、潜水夫の手作業によるので効率が悪いうえに危険である、等、1)2)ともに種々の問題点がある。
このため、グラブバケット等を使用しての機械力による浚渫方式が考えられるところであるが、伏越し人孔の特殊性によれば汎用の浚渫方式によっては種々の問題点がある。
すなわち、1)伏越し人孔は大きな深度を有すること、2)開口部は小径のマンホール蓋（人力により開閉するので可及的小型化される。）により閉塞され、その下方は拡径されて大断面の底部となる、3)人孔の底部には比重の大きい礫並びに固結した土砂層が堆積している、等の特殊性がある。
このため、通常の浚渫方式によっては、1)狭い開口部はグラブバケットを出し入れすることが困難であること、また、2)仮に狭い開口部に挿通し得たとしても、深さのある底部にまでグラブバケットを到達させ、かつ、拡径されたマンホール底部のすみずみまで土砂を浚渫することは困難であること（特に人孔内の作業用段部が障害要因となる）、更には、3)固結した土砂層を掘削浚渫することは困難であること、等の技術的問題点が存在する。
【０００３】
この観点から、本出願人らは先に特開昭６１−２４６４３３号公報（以下「先行技術」という）において次の新たな人孔用土砂浚渫機を提案した。
すなわち、車輛の車台上に起伏かつ旋回可能に取り付けられたポスト支持フレームと；前記ポスト支持フレームの前面の案内溝に摺動可能に配され、下端に浚渫用アタッチメントが着脱自在に取り付けられ、中空状にしてかつ互いに摺接嵌合する上部ポスト、中間部ポスト及び下部ポストからなり該下部ポストの中空部内域に内装される２つの油圧シリンダーにより３段式に伸びる昇降ポストと；前記ポスト支持フレームと前記昇降ポストの上部ポストとの間に配され、該ポスト支持フレームに反力を取る昇降用油圧シリンダーと；からなる土砂浚渫機であって、前記昇降ポストにおける１段目油圧シリンダーは、上部ポストと中間部ポストとに介装され、そのシリンダー側取付け部は中間部ポストの上端部にピン固定され、ピストンロッド側取付け部は上部ポストの上端部にピン固定され、２段目油圧シリンダーは中間部ポストと下部ポストとに介装され、そのシリンダー側取付け部は中間部ポストの上端部にピン固定され、ピストンロッド側取付け部は下部ポストの下端部にピン固定され、前記昇降用油圧シリンダーは、そのシリンダ側はポスト支持フレームにピン結合され、ピストンロッド側を昇降ポストの上部ポストにピン結合されてなる、ことを特徴とする伏越し人孔用土砂浚渫機。
しかして、この先行技術によれば、昇降ポストは３段式を採ることにより、細身となるとともに大きな上下揚程を実現でき、ポスト支持フレームの案内作用と相まって幅狭でかつ深度の大きい伏越し人孔内に正確に降下させることができ、伏越し人孔用の土砂の浚渫に好適なものである。
また、昇降用油圧シリンダーの駆動により適宜昇降ポストの下端に取り付けられた浚渫用アタッチメントに大きな押付け力を付加することができ、伏越し人孔底部に強固に固結する土砂の浚渫を実現できる。
更に、昇降用油圧シリンダーにより、昇降ポストの上下移動ができるので、浚渫用アタッチメントの取付け・取外し作業あるいはダンプトラックへの土砂排出作業を容易に行うことができるとともに、昇降ポストの水平移動ができるので本浚渫機を車輛に安定して搭載することができ、小型の車輛への搭載が可能となる。
しかしながら、この先行技術によっては、1)人孔の大深度化に伴い昇降ポストの断面の増大が余儀なくされ、人孔の開口部への挿通が困難となる、更には、2)地上高さが大きく、狭隘な空間での作業が困難である、等の問題点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記先行技術を更に発展させるとともにその問題点の解決を図ったものであり、人孔の大深度化に対応して細身を維持しつつ昇降ポストの更なる多段化を図ることができ、更には、昇降ポストを支持・案内する地上部分での高さの低減をなしうる大深度人孔用浚渫装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため、次の構成を採る。
本発明の第１は大深度人孔用土砂浚渫装置に係り、車輛の車台上に旋回及び又は起伏可能に取り付けられる旋回フレーム部を備え、該旋回フレーム部の先端にそれ自体で多段に伸縮動作をなす昇降ポスト部を備え、かつ、前記昇降ポスト部の下端には土砂の浚渫をなす浚渫バケット部が装着されてなる人孔用土砂浚渫装置において、
前記昇降ポスト部は、前記旋回フレーム部の先端に固定された昇降用ガイドフレームに案内されて可動する上昇フレームと該上昇フレームに案内されて可動する下降フレームとの２連の可動フレームが各独立して上昇・下降する昇降ガイド部を介して装着されることを特徴とする。
本発明の第２は大深度人孔用土砂浚渫装置に係り、車輛の車台上に旋回及び又は起伏可能に取り付けられる旋回フレーム部を備え、該旋回フレーム部の先端にそれ自体で多段に伸縮動作をなす昇降ポスト部を備え、かつ、前記昇降ポスト部の下端には土砂の浚渫をなす浚渫バケット部が装着されてなる人孔用土砂浚渫装置において、
前記昇降ポスト部は、前記旋回フレーム部の先端に固定された昇降用ガイドフレームに案内されて可動する上昇フレームと該上昇フレームに案内されて可動する下降フレームとの２連の可動フレームが各独立して上昇・下降する昇降ガイド部の該下降側の可動フレームに案内されて上下動する可動クランプに把持されてなることを特徴とする。
上記構成において、
1)昇降ガイド部は少なくとも地表面すなわち車輛の接地面に到達しない丈高を採ること、
2)昇降ガイド部２の２連の可動フレームは上昇フレーム２１と下降フレーム２２とからなり、前記上昇フレームは旋回フレームに固定された昇降用ガイドフレーム２０に案内されて上昇可能とされ、上昇フレームと該昇降用ガイドフレームとの間に上昇用油圧シリンダーが介装され、前記下降フレームは前記上昇フレームに案内されて下降可能とされ、該上昇フレームと該下降フレームとの間に下降用油圧シリンダーが介装されてなること、
3)下降側の可動フレームには昇降ポスト部を把持するとともに、該下降側の可動フレームに案内されて上下動する可動クランプが配され、該下降側の可動フレームの上下にスプロケットが固設されるとともに、チェーンが巻き掛けられ、前記チェーンの回転駆動は下降フレームに連動するとともに、前記可動クランプは該チェーンに固設されてなること、
4)下降側の可動フレームには昇降ポスト部を把持するとともに、該下降側の可動フレームに案内されて上下動する可動クランプが配され、該下降側の可動フレームの上下にスプロケットが固設されるとともに、チェーンが巻き掛けられ、前記チェーンの回転駆動はスプロケットにより駆動され、前記可動クランプは該チェーンに固設されてなること、
5)昇降ポストは、複数のポストが入子式に少なくとも３段以上に伸縮可能とされ、第１段ポストと第２段ポストとの間に油圧シリンダーが配され、最外側と最内側のポストを除いて上下にシーブが配され、ワイヤーがシーブを介して巻き掛けられ、該シーブを取り付けたポストの外側及び内側のポストにワイヤーが固定されてなること、
はそれぞれ適宜採られる選択的事項である。
【０００６】
（作用）
２連の独立して上下動する可動フレームにより、昇降ポスト部とは独立して操作され、昇降ポスト部自体の上下動作が大きく採れ、かつ昇降ポストは人孔の開口を介して該人孔中へ円滑に挿入される。
本大深度人孔用浚渫装置において、人孔底部の土砂を浚渫するに当たり、車輌を人孔の近傍に移動させた後、昇降ガイド部を起立させ、昇降ポスト部を人孔の直上に位置させる。
昇降ガイド部において、第１の可動フレーム（上昇フレーム）を定常位置に置き、該第１の可動フレームに反力を取って第２の可動フレーム（下降フレーム）を下降させ、次いで、昇降ポスト部を伸長させて浚渫バケット部を人孔底部に到達させる。
浚渫バケット部により土砂を浚渫し、しかる後昇降ポスト部を収縮し、かつ第２の可動フレームを上昇させ、更には第１の可動フレームを上昇させ、浚渫バケット部を地表面より十分高く引き上げ、その下に移動させた排土運搬車に土砂を排出する。
このように、２連の独立して上下動する可動フレームにより、地上部における昇降ポスト部自体の上下動作の距離すなわちストロークが大きく採れ、作業性が大幅に増大する。
可動クランプはその上下動機構により、第２の可動フレームの上昇により上昇し、下降に伴い下降し、昇降ポスト部は迅速な上下動をなす。
昇降ポスト部は、その伸縮機構により油圧シリンダーの伸長に伴い全てのポストが連動して伸長し、油圧シリンダーの収縮に伴い全てのポストが連動して収縮する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の大深度人孔用浚渫装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図１５は本発明の大深度人孔用浚渫装置（以下単に「浚渫装置」という）の一実施形態を示す。
すなわち、図１及び図２は本浚渫装置Ｓの全体の概略構成を示し、図３〜図１５は本浚渫装置Ｓの各部の構成を示す。
これらの図において、Ｐは人孔、Ｏは該人孔Ｐの開口部、Ｑは該人孔Ｐの底部に堆積した堆積土砂を示す。
【０００８】
車輛Ｈ（図１・図２参照）
図１・図２に示すように、本実施形態の浚渫装置Ｓは車輛搭載形式を採り、Ｈはホイール形式の荷台Ｉを備えた車輌すなわちトラックであって、本浚渫装置Ｓを該荷台Ｉに搭載して適宜位置に移動可能とする。Ｊは荷台Ｉの後端部に設けた後部アウトリガー、Ｋは荷台Ｉの前部両側方に設けた前部アウトリガーである。また、Ｌはフレーム支持支柱、Ｌは油圧ユニットである。
【０００９】
浚渫装置Ｓ（図１〜図１３参照）
浚渫装置Ｓは、図１・図２にその全体が示されるように、車輌Ｈの荷台Ｉに回転自在に配備される旋回フレーム部１、該旋回フレーム部１の前端部に装着されるとともに２連の可動フレームにより上昇・下降する昇降ガイド部２、該昇降ガイド部２の可動フレームに把持され、それ自体で多段に伸縮動作をなす昇降ポスト部３、及び該昇降ポスト部３の下端に装着され、土砂の浚渫をなす浚渫バケット部４の主要構成要素よりなる。
【００１０】
以下、本浚渫装置Ｓの各部の細部構成に付いて説明する。
旋回フレーム部１（図３参照）
旋回フレーム部１は、車輛Ｈの荷台Ｉにピン１０ａを介して回転自在に載置される旋回ベース１０を基台として、該旋回ベース１０上にフレーム構造及び各駆動装置が設置される構成を採る。この旋回ベース１０は外周に歯車歯が刻設され、油圧モータ（図示せず）からの駆動を受けるピニオン１０ｂに噛合して回転される。
（フレーム構造）
旋回ベース１０には支持フレーム１１が固定され、該支持フレーム１１の先端にはピン１１ａを介して取付けリブ１２が揺動自在に固定され、更に、該支持フレーム１１及び取付けリブ１２間には起伏用油圧シリンダー１３がピン１４ａ，１４ｂを介して固定される。これにより、起伏用油圧シリンダー１３のピストン１３ａの伸縮動作により取付けリブ１２ひいてはこれに取り付けられた昇降ガイドフレーム部２を起伏自在に操作する。
（ホースリール１６）
旋回ベース１０には更にホースリール１６が配され、本浚渫装置Ｓの油圧配管系の巻取り・巻き戻しをなす。
本浚渫装置Ｓの油圧系は、旋回フレーム部１における油圧シリンダーに連なる油圧系１、昇降ガイド部２における上昇用及び下降用油圧シリンダーに連なる油圧系２、昇降ポスト部３における伸縮用油圧シリンダーに連なる油圧系３、更には、浚渫バケット部４における開閉動作用油圧シリンダーに連なる油圧系４、の４系統からなる。該ホースリール１６は油圧系２，３，４の巻取り・巻戻しをなす。
【００１１】
昇降ガイド部２（図４〜図１０参照）
昇降ガイド部２は、旋回ベース部１の取付けリブ１２を介して装着されるとともに、２段の可動フレームにより上昇・下降が自在とされ、かつ、昇降ポスト部３を固定保持する。
すなわち、該昇降ガイド部２は、旋回ベース部１の取付けリブ１２に固定される昇降用ガイドフレーム２０、該昇降用ガイドフレーム２０に案内されて上昇可能な上昇フレーム２１、該上昇フレーム２１に案内されて下降可能な下降フレーム２２、を含み、更には、昇降用ガイドフレーム２０と上昇フレーム２１との間に介装される上昇用油圧シリンダー２３、上昇フレーム２１と下降フレーム２２との間に介装される下降用油圧シリンダー２４、を含む。
【００１２】
（昇降用ガイドフレーム２０）（図４〜図６、図９参照）
昇降用ガイドフレーム２０は、剛性を保持する縦長平板状の基板２０ａの両側に断面がコ字状の案内部材２０ｂが固設されてなる。案内部材２０ｂの溝部は外側に向けて配される。旋回フレーム部１の取付けリブ１２はこの基板２０ａに取り付けられる。また、基板２０ａと案内部材２０ｂとにより上昇用油圧シリンダー２３の設置空間を提供する。
【００１３】
（上昇フレーム２１）（図４、図７〜図９参照）
上昇フレーム２１は、剛性を保持する縦長平板状の基板２１ａと、該基板２１ａの両側に固設され、断面がコ字状の案内部材２１ｂとにより本体部を形成する。案内部材２１ｂの溝部を内側に向けて配される。案内部材２１ｂの側面にリブ材２６が固設され、該リブ材２６に昇降用ガイドフレーム２０の案内部材２０ｂの溝部内に嵌合されるローラー２７が回転自在に取り付けられる。更に、リブ材２６に並んでリブ材２８、該リブ材２８にローラー２９が回転自在に取り付けられる。
上昇用油圧シリンダー２３は、そのシリンダー部の下端を昇降用ガイドフレーム２０の基板２０ａの前面下部に突設したリブ３１にピンを介して固定され、そのピストン部２３ａを基板２１ａの背面の上部に突設したリブ３２にピンを介して固定される。
【００１４】
（下降フレーム２２）（図７〜図１０参照）
下降フレーム２２は、剛性を保持する縦長平板状の基板２２ａと、該基板２２ａの両側に突設された枠材２２ｂとにより本体部を形成する。枠材２２ｂの上部に上昇フレーム２１の案内部材２１ｂの溝部内に嵌合されるローラー３４が回転軸を介して回転自在に取り付けられる。基板２２ａの内表面には断面がコ字状の２つの案内部材３６がその溝部を互いに内方に向けて固設される。なお、基板２２ａの上部には下降用油圧シリンダー２４の取付けに供される切欠き部２２ｃが形成される。
下降用シリンダー２４は、そのシリンダー部の上端を上昇フレーム２１の基板２１ａの前面上部に突設したリブ３７にピンを介して固定され、そのピストン部２４ａを基板２２ａの前面下部に突設したリブ３８にピンを介して固定される。
【００１５】
（可動クランプ４０）（図１０参照）
下降フレーム２２には、その案内部材３６に沿って上下動可能にして昇降ポスト部３を固定把持する可動クランプ４０が装着される。
もっと詳しくは、該可動クランプ４０は一対のクランプ板４１と、該クランプ板４１の基部に回転軸を介して取り付けられるローラー４２とからなり、クランプ板４１相互は横桁４１ａをもって剛結され、ローラー４２は案内部材３６の溝内に装入される。クランプ板４１の先端側に昇降ポスト部３が固定される。
可動クランプ部４０はチェーンをもって上下動される。
図１０はその上下駆動機構４３を示す。すなわち、下降フレーム２２の上部には上部スプロケット４３ａが、また、下部には下部スプロケット４３ｂがそれぞれ固定され、チェーン４３ｃがそれらのスプロケット４３ａ，４３ｂにエンドレスに巻き掛けられる。そして、上昇フレーム２１に固設されるとともに下降フレーム２２に形成された溝（該溝は下降フレーム２２の基板２２ａに形成される。図示せず）より突設する取付けブラケット４３ｄに後部側のチェーン４３ｃが固定される。一方、可動クランプ部４０はその取付けリブ４１ａを介して前部側のチェーン４３ｃに固定される。
これにより、下降フレーム２２が上昇フレーム２１に相対して上下動するとき可動クランプ部４０も連動して上下動する。
【００１６】
昇降ポスト部３（図１１〜図１３参照）
昇降ポスト部３は、昇降ガイドフレーム２に把持され、それ自体で多段に伸縮動作をなすとともにその下端には浚渫バケット部４が取り付けられる。
本実施形態の昇降ポスト部３は５段に伸長するものである。すなわち、４５，４６，４７，４８，４９はそれぞれ第１、第２、第３、第４、第５段ポストであり、これらの各ポスト４５〜４９は中空状の四角柱状をなし、入子式をなす。これらのポスト４５〜４９の中心部にポスト伸長用油圧シリンダー５０が配され、そのシリンダー部の上端を第２段ポスト４６の内壁にピンを介して取り付けられ、そのピストン部５０ａの上端を第１段ポスト４５の内壁にピンを介して取り付けられる。
昇降ポスト３内には更にポスト伸長用油圧シリンダー５０と協働するワイヤー伸長機構５１が配され、ポスト伸長用油圧シリンダー５０のピストン部５０ａを伸長することにより、第１段ポスト４５に反力を取って第２、第３、第４、第５ポスト４６，４７，４８，４９が順次伸びる。
【００１７】
図１３に昇降ポスト部３内に配されるポスト伸長用油圧シリンダー５０とワイヤー伸長機構５１との配置関係を模式的に示す。
図において、５２は上部シーブであって、引上げ動作に供され、第１シーブ５２ａ、第２シーブ５２ｂ、第３シーブ５２ｃよりなる。５３は下部シーブであって、引下げ動作に供され、第１シーブ５３ａ、第２シーブ５３ｂ、第３シーブ５３ｃよりなる。
５４は引下げ用ワイヤーであって、ワイヤー５４ａ，５４ｂ，５４ｃの３本よりなり、ワイヤー５４ａはその一端を第１ポスト４５の上部に固定され、第２ポスト４６に固定された第１下部シーブ５３ａに巻き掛けられ、他端を第３ポスト４７の上部に固定される。ワイヤー５４ｂは図例のように、第２ポスト４６、第３ポスト４７に固定された第２下部シーブ５３ｂ、第４ポスト４８に配される。ワイヤー５４ｃも同様に、第３ポスト４７、第４ポスト４８に固定された第３下部シーブ５３ｃ、第５ポスト４９に配される。
また、５５は引上げ用ワイヤーであって、ワイヤー５５ａ，５５ｂ，５５ｃの３本よりなる。ワイヤー５５ａはその一端を第１ポスト４５の下部に固定され、第２ポスト４６に固定された第１上部シーブ５４ａに巻き掛けられ、他端を第３ポスト４７の下部に固定される。ワイヤー５５ｂは図例のように、第２ポスト４６、第３ポスト４７に固定された第２上部シーブ５２ｂ、第４ポスト４８に配される。ワイヤー５５ｃも同様に、第３ポスト４７、第４ポスト４８に固定された第３上部シーブ５２ｃ、第５ポスト４９に配される。
その伸長動作に付いては、ポスト伸長用油圧シリンダー５０の伸長に伴い、第２段ポスト４６は下降を始め、ワイヤー５４ａは第３段ポスト４７を下降させる。第３段ポスト４７の下降に伴いワイヤー５４ｂは第４段ポスト４８を下降させ、またワイヤー５４ｃは第５段ポスト４９を下降させる。ポスト伸長用油圧シリンダー５０の全ストロークにより全てのポスト４５〜４９は伸長される。
伸長された昇降ポスト部３において、ポスト伸長用油圧シリンダー５０を収縮すると、第２段ポスト４６は上昇を始め、ワイヤー５５ａは第３段ポスト４７を上昇させる。第３段ポスト４７の上昇に伴いワイヤー５５ｂは第４段ポスト４８を上昇させ、またワイヤー５５ｃは第５段ポスト４９を上昇させる。ポスト伸長用油圧シリンダー５０の全ストロークにより全てのポスト４５〜４９は収縮される。
【００１８】
昇降ポスト部３は、昇降ガイドフレーム２０の可動クランプ４０にその第１段ポスト４５が固定される。
また、昇降ポスト部３の最下段の第５段ポスト４９の下端には浚渫バケット部４との取付けをなす幅広の取付け板５７が固定されている。
【００１９】
浚渫バケット部４（図１４、図１５参照）
浚渫バケット部４は、昇降ポスト部３の下端に着脱自在に取り付けられ、油圧駆動をもって開閉動作をされ、閉合状態において人孔Ｐの開口部Ｏを容易に通過する幅に規制されている。
詳述すれば、バケット本体６０は２つのバケット要素６０ａ，６０ｂからなり、ピン６１を介して開閉自在とされる。センターフレーム６２はその下端は二叉６２ａに分かれ、この二叉部６２ａでバケット本体６０のピン６１を把持するとともに、上方においてバケット支持ブラケット６３とピン６４を介して取り付けられる。該バケット支持ブラケット６３はその上端部のフランジ６３ａを昇降ポスト部３の取付け板５７に当接され、固定ボルトをもって着脱自在に固定される。
上記センターフレーム６２は更に、その上部に腕部６２ｂが、二叉６２ａに直交して両側に張設され、この腕部６２ｂと各バケット要素６０ａ，６０ｂとの間に各ピンを介してそれぞれバケット開閉用油圧シリンダー６５が取り付けられる。すなわち、該バケット開閉用油圧シリンダー６５のシリンダー側はピン６６を介して腕部６２ｂに、ピストン部６５ａはピン６７を介してバケット要素６０ａ，６０ｂに枢着される。バケット開閉用油圧シリンダー６５のピストン部６５ａの伸長によりバケット要素６０ａ，６０ｂは閉合し、ピストン部６５ａの収縮によりバケット要素６０ａ，６０ｂはピン６１を中心に開く。
なお、６８はロックピンであり、ピン６１に係合する。
【００２０】
本浚渫装置Ｓ並びに人孔Ｐの諸元を例示すれば、人孔Ｐはその開口Ｏの径は６０ｃｍ程度であり、その深さは伏越し部にあっては優に１０ｍは越える。また、本装置Ｓにおいては、昇降用ガイドフレーム２０、上昇フレーム２１、下降フレーム２２は長さがそれぞれ２ｍ９０ｃｍを採り、昇降ポスト部３の第１段ポスト４５は長さが３ｍ５０ｃｍ、１辺が３５ｃｍを採るとともに、第２段ポスト４６、第３段ポスト４７、第４段ポスト４８、第５段ポスト４９の長さは共に第１段ポスト４５とほぼ同等であり、１辺はそれぞれ３０，２５，２０，１５ｃｍを採る。更に、本装置Ｓの最高高さＨは７ｍ１０ｃｍ、浚渫バケット部４の最高持上げ高さｈは２ｍ２０ｃｍを採る（図１７参照）。
【００２１】
（本浚渫装置Ｓの作用）
本実施形態の浚渫装置Ｓを用いて実施される大深度の人孔における浚渫作業に付いて説明する。
図１６〜図２１はその施工要領を示し、以下これらの図を参照しつつ施工手順に従って説明する。
【００２２】
(1) 浚渫の対象となる人孔Ｐの近傍に車輌Ｈを移動させ、所定の位置でアウトリガーＪ，Ｋを作動して車輌Ｈを固定する。
図１６は本浚渫装置Ｓを車輌Ｈ上に収納した状態を示し、この状態で車輌Ｈを移動させ、また固定する。すなわち、旋回フレーム１の起伏用油圧シリンダー１３を収縮させ、昇降ポスト３を水平状に倒し、車輌Ｈのフレーム支持支柱Ｌにその荷重を預ける。
【００２３】
(2) しかる後、旋回フレーム部１の起伏用油圧シリンダー１３を伸長作動し、昇降ガイド部２を起立させる。
図１７はこの状態を示す。
この状態では、上昇用油圧シリンダー２３が伸長されて上昇フレーム２１が上昇位置にあり、下降用油圧シリンダー２４並びに昇降ポスト部３の伸長用油圧シリンダー５０は収縮されている。この状態においては上昇フレーム２１の頂部は最高位置にあり、地表面より高さＨを採る。また、浚渫バケット部４は地表面からの距離ｈをもって地表面より最も高い位置となる。この状態を最上昇位置という。
なお、この図１７の状態は後記する(7a)の工程と同じ状態となる。
【００２４】
(3) 上昇用油圧シリンダー２３を収縮させて上昇フレーム２１を下降させ、下降フレーム２２・昇降ポスト３は工程(2)
の状態を保ったまま一体的に下降させる。これにより、浚渫バケット部４は人孔Ｐの開口Ｏの直近位置に臨む。
図１８はこの状態を示す。この状態ではすべての油圧シリンダー２２，２３，５０が収縮状態となっている。これを定常位置という。
【００２５】
(4)
(4a)下降用油圧シリンダー２４を伸長させて下降フレーム２２を上昇フレーム２１に対して下降させ、先端の浚渫バケット部４を人孔Ｐの開口Ｏより挿入する。
図１９はこの状態を示す。すなわち、下降フレーム２２の下降に伴い上下駆動機構４３が作動し、可動クランプ部４０も下降フレーム２２の下降移動に連動して更に下降する。
(4b)下降用油圧シリンダー２４の伸長を続行して更に下降フレーム２２を下降させ、昇降ポスト部３を把持する可動クランプ部４０を下降フレーム２２の最下端に下降させる。
図２０はこの状態を示す。この状態では、図１９の状態と同様、昇降ポスト部３は収縮されている。
【００２６】
(5) 次いで、昇降ポスト部３においてポスト伸長用油圧シリンダー５０を伸長させることにより、ワイヤー伸長機構５１との協働作用により５段のポスト４５，４６，４７，４８，４９は順次伸長し、昇降ポスト部３の全体を伸長させ、浚渫バケット部４を人孔Ｐの孔底に到達させる。
図２１はこの状態を示す。この場合、昇降ポスト部３の伸長は浚渫バケット部４への押し付け力を付与するため、余裕を残しておく。
【００２７】
(6) 浚渫バケット部４を開閉作動し、人孔Ｐの底部の土砂Ｒを浚い、浚渫を行う。
この浚渫作業において、浚渫バケット４への押し付け力はポスト伸長用油圧シリンダー５０の伸長により与えられる。
【００２８】
(7)
(7a)ポスト伸長用油圧シリンダー５０を収縮させることにより、昇降ポスト部３を収縮させ、次いで、下降用油圧シリンダー２４の収縮により下降フレーム２２を上昇させバケット部４を地上に引き上げる。
(7b)更に、上昇用油圧シリンダー２３の伸長により上昇フレーム２１を上昇させ、地表面と浚渫バケット部４との空間距離ｈを充分に採り、運搬トラック（ダンプトラック）を導き入れ、浚渫バケット部４を開放して浚渫土砂を排出する。
図１７はこの状態を示す。
【００２９】
(8) 上昇用油圧シリンダー２３を収縮させて上昇フレーム２１を下降させ、以後上述の(3) 〜 (7)の工程を繰り返す。
浚渫作業が終了すれば、(7) の行程を経て行程(1) をもって本装置Ｓを収納する。
【００３０】
以上の工程において、工程(2) より工程(3)(4)(5) を同時になすことは可能である。更には、工程(5) に引き続き工程(3) 及び工程(4)
、あるいは工程(4) 及び工程(3) をなすこともできる。従って、上昇操作においても(7a)の態様に限らず下降フレーム２２の上昇の後、昇降ポスト部３を収縮させてもよい。更には、本装置Ｓの機能の範囲内で他の適宜の操作態様を採りうる。
【００３１】
本実施形態の浚渫装置Ｓによれば、昇降ガイド部２は２連の互いに独立して上下動する上昇・下降フレーム２１，２２によるので、地上部分は可及的高さを低減できるとともに昇降ポスト部３・浚渫バケット部４の下端を地表面より可及的高くでき、排土作業の作業性の向上を図りうる。
また、下降フレーム２２に連動して可動クランプ４０が上下動するので、昇降ポスト部２の上下動作を迅速になすことができ、作業効率が向上する。
更に、昇降ポスト部３は単一の油圧シリンダーのみで多段のポストが連続して伸縮されるので、細身を維持しつつ人孔の大深度化に対応できる。
本浚渫装置Ｓに使用される駆動装置は、全てが油圧により操作されるので、駆動源を一元的になすことができ、構造が簡素化され、大きな駆動力が得られるばかりでなく、その制御・調整が容易である。
【００３２】
本発明は叙上の実施の形態にのみ限定されるものではなく、本発明の基本的技術思想の範囲内で種々設計変更が可能である。すなわち、以下の態様は本発明の技術的範囲内に包含される。
1)車輌Ｈはホイール、クローラ形式を問わない。また、自走式に限らず、牽引式、定置式であってもよく、要は荷台を持てばよい。
2)旋回フレーム部１は旋回機能を要件とするものではなく、前後及び又は左右移動機能を持っていてもよく、更には固定されていてもよい。要は、起伏作用があればよい。
3)旋回フレーム部１の取付けリブ１２を昇降ガイドフレーム２０に直接固定する態様に限らず、取付け板（図示せず）を介して着脱自在に取り付けることができる。
4)昇降ガイドフレーム２０、上昇フレーム２１及び下降フレーム２２はともに平板状の基板を有するが、それらを骨組（フレーム）より構成してもよい。
5)可動クランプ部４０の駆動に付き、上部スプロケット４３ａ及び又は下部スプロケット４３ｂは油圧あるいは電動の駆動源を有し、その回転をもってチェーン４３ｃを回動させ、可動クランブ部４０を上下動させることができる。
6)可動クランプ部４０の上下動を別の独立した油圧シリンダーによりなすこと。
【００３３】
【発明の効果】
本発明の土砂浚渫装置によれば、昇降ガイド部は２連の互いに独立して上下動する可動フレームによるので、地上部分は可及的高さを低減できるとともに昇降ポスト部・浚渫バケット部の下端を地表面より可及的高くでき、排土作業の作業性の向上を図りうる。
更には、昇降ガイド部の下降フレームを降下させることにより、昇降ポスト部全体の上端を可及的に地表面、換言すれば人孔の開口に接近させることができ、その結果、昇降ポスト部はその多段階伸長動作と相まって大深度の人孔内に十分に降下させることができる。
また、昇降ガイド部の上昇フレームを上昇させることにより、浚渫バケットを高く引き上げ、排土空間が大きく採れ、ダンプトラックへの積込み作業が容易となる。
本発明の可動クランプの上下動機構によれば、第２の可動フレームに連動して可動クランプが上下動するので、昇降ポスト部の上下動作を迅速になすことができ、作業効率が向上する。
本発明の昇降ポスト部の伸縮機構によれば、単一の油圧シリンダーのみで多段のポストが連続して伸縮されるので、細身を維持しつつ人孔の大深度化に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の大深度人孔用浚渫装置の一実施形態の全体を示す側面図（図２の１方向矢視図）。
【図２】  その正面図（図１の２方向矢視図）。
【図３】  旋回フレーム部の拡大構成図。
【図４】  昇降ガイドフレーム部の側面図（図５・図７の４方向矢視図）。
【図５】  図４の５方向矢視図。
【図６】  図４の６−６線断面図。
【図７】  図４の７方向矢視図。
【図８】  図７の８部分拡大図。
【図９】  図８の９−９線断面図。
【図１０】  可動クランプ部の上下駆動機構の模式図。
【図１１】  昇降ポスト部の一部断面正面図。
【図１２】  昇降ポスト部の一部断面側面図。
【図１３】  昇降ポスト部のワイヤー機構を示す模式図。
【図１４】  浚渫バケット部の正面図。
【図１５】  浚渫バケット部の側面図。
【図１６】  作業手順の一工程（収納状態）を示す要領図。
【図１７】  作業手順の一工程（最上界位置）を示す要領図。
【図１８】  作業手順の一工程（定常位置）を示す要領図。
【図１９】  作業手順の一工程（下降フレームの下降過程）を示す要領図。
【図２０】  作業手順の一工程（下降フレームの最下降状態）を示す要領図。
【図２１】  作業手順の一工程（昇降ポスト部の伸長状態）を示す要領図。
【図２２】  伏越し部の断面図。
【符号の説明】
Ｓ…土砂浚渫装置、Ｐ…伏越し人孔、Ｏ…開口部、Ｑ…堆積土砂、１…旋回フレーム部、２…昇降ガイド部、３…昇降ポスト部、４…浚渫バケット部、１３…起伏用油圧シリンダー、２０…昇降用ガイドフレーム、２１…上昇フレーム、２２…下降フレーム、２３…上昇用油圧シリンダー、２４…下降用油圧シリンダー、４０…可動クランプ、４３…上下駆動機構、４３ａ…上部スプロケット、４３ｂ…下部スプロケット、４３ｃ…チェーン、４３ｄ…取り付けブラケット、５１…ワイヤー伸長機構、５２…上部スプロケット、５３…下部スプロケット、５４…引き上げ用ワイヤー、５５…引下げ用ワイヤー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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