(57)【要約】本発明トラック誤差信号生成装置は、プリピットの再生信号を出力する再生部と、クロックピット信号検出部と、隣接する２個の第１のクロックピット信号の間隔値を出力する第１のクロックピット信号間隔計測部と、当該間隔値に略比例した値である第１及び第２のウォブルピット信号間隔値を計算して出力する演算部と、第１及び第２のウォブルピット信号間隔値等に基づいてそれぞれ第１のウォブルピット信号、第２のウォブルピット信号を検出する第１のウォブルピット信号検出部及び第２のウォブルピット信号検出部と、前記第１及び第２のウォブルピット信号の差分信号を生成する差分信号生成部とを有する。
2002023543.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円盤状情報記録媒体に形成されている第１のクロックピット、第１のウォブルピット及び第２のウォブルピットの情報を含む再生信号を出力する再生部と、
前記再生信号から、前記第１のクロックピットの再生信号である第１のクロックピット信号を検出するクロックピット信号検出部と、
隣接する２個の前記第１のクロックピット信号の間の時間間隔を計測し、計測値である第１のクロックピット信号間隔値を出力する第１のクロックピット信号間隔計測部と、
前記第１のクロックピット信号間隔値を入力し、前記第１のクロックピット信号間隔値に略比例した値である第１のウォブルピット信号間隔値及び第２のウォブルピット信号間隔値を計算して出力する演算部と、
少なくとも前記第１のクロックピット信号及び前記第１のウォブルピット信号間隔値に基づいて導出された第１のタイミングで前記再生信号を検出し、検出した再生信号である第１のウォブルピット信号を出力する第１のウォブルピット信号検出部と、
少なくとも前記第１のクロックピット信号及び前記第２のウォブルピット信号間隔値に基づいて導出された第２のタイミングで前記再生信号を検出し、検出した再生信号である第２のウォブルピット信号を出力する第２のウォブルピット信号検出部と、
前記第１のウォブルピット信号と前記第２のウォブルピット信号とを減算し、差分信号を生成する差分信号生成部と、
を有することを特徴とする円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成装置。
【請求項２】
円盤状情報記録媒体に形成されている第１のクロックピット、第２のクロックピット、第１のウォブルピット及び第２のウォブルピットの情報を含む再生信号を出力する再生部と、
前記再生信号から、前記第１のクロックピットの再生信号である第１のクロックピット信号と前記第２のクロックピットの再生信号である第２のクロックピット信号とを検出するクロックピット信号検出部と、
前記第１のクロックピット信号と前記第２のクロックピット信号との間の時間間隔を計測し、計測値である第２のクロックピット信号間隔値を出力するクロックピット信号間隔計測部と、
前記第２のクロックピット信号間隔値を入力し、前記第２のクロックピット信号間隔値に略比例した値である第１のウォブルピット信号間隔値及び第２のウォブルピット信号間隔値を計算して出力する演算部と、
少なくとも前記第１のクロックピット信号若しくは前記第２のクロックピット信号並びに前記第１のウォブルピット信号間隔値に基づいて導出された第１のタイミングで前記再生信号を検出し、検出した再生信号である第１のウォブルピット信号を出力する第１のウォブルピット信号検出部と、
少なくとも前記第１のクロックピット信号若しくは前記第２のクロックピット信号並びに前記第２のウォブルピット信号間隔値に基づいて導出された第２のタイミングで前記再生信号を検出し、検出した再生信号である第２のウォブルピット信号を出力する第２のウォブルピット信号検出部と、
前記第１のウォブルピット信号と前記第２のウォブルピット信号とを減算し、差分信号を生成する差分信号生成部と、
を有することを特徴とする円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成装置。
【請求項３】
前記クロックピット信号検出部が、
前記第１のクロックピット信号又は前記第２のクロックピット信号から計測した第１の時間を起点とし、前記第１の時間よりさらに遅延した時間である第２の時間を終点とするウインドウ信号を生成するウインドウ信号生成部と、
前記ウインドウ信号に含まれる前記再生信号のピーク部分を検出するピーク検出部と、
前記ピーク部分のレベルが前記第１のクロックピット信号又は前記第２のクロックピット信号のレベルを含む一定の範囲にあるか否かを判断するピークレベル判断部と、
前記ピーク部分のレベルが前記第１のクロックピット信号又は前記第２のクロックピット信号のレベルを含む一定の範囲内にあれば、前記ピーク部分を次の前記第１のクロックピット信号又は前記第２のクロックピット信号として出力する出力部と、
を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成装置。
【請求項４】
前記ピーク検出部が、
時間軸上で順番に並ぶ５個以上のクロックタイミングにおいて前記再生信号を検出し、それぞれのクロックタイミングにおける前記再生信号のレベルが時間軸上で単一の極大値又は極小値を有していれば、前記単一の極大値又は極小値を検出したクロックタイミングをエッジとする前記第１のクロックピット信号又は前記第２のクロックピット信号を出力することを特徴とする請求項３に記載の円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成装置。
【請求項５】
円盤状情報記録媒体に形成されている溝部、溝間部又は溝部及び溝間部の情報と、第１のウォブルピット及び第２のウォブルピットの情報とを含む再生信号を出力する再生部と、
前記再生信号から、前記溝部、溝間部又は溝部及び溝間部の溝終端位置若しくは溝始端位置の再生信号である第１のエッジ信号を検出するエッジ信号検出部と、
隣接する２個の前記第１のエッジ信号の間の時間間隔を計測し、計測値である第１のエッジ信号間隔値を出力する第１のエッジ信号間隔計測部と、
前記第１のエッジ信号間隔値を入力し、前記第１のエッジ信号間隔値に略比例した値である第１のウォブルピット信号間隔値及び第２のウォブルピット信号間隔値を計算して出力する演算部と、
少なくとも前記第１のエッジ信号及び前記第１のウォブルピット信号間隔値に基づいて導出された第１のタイミングで前記再生信号を検出し、検出した再生信号である第１のウォブルピット信号を出力する第１のウォブルピット信号検出部と、
少なくとも前記第１のエッジ信号及び前記第２のウォブルピット信号間隔値に基づいて導出された第２のタイミングで前記再生信号を検出し、検出した再生信号である第２のウォブルピット信号を出力する第２のウォブルピット信号検出部と、
前記第１のウォブルピット信号と前記第２のウォブルピット信号とを減算し、差分信号を生成する差分信号生成部と、
を有することを特徴とする円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成装置。
【請求項６】
円盤状情報記録媒体に形成されている溝部、溝間部又は溝部及び溝間部の情報と、第１のウォブルピット及び第２のウォブルピットの情報とを含む再生信号を出力する再生部と、
前記再生信号から、前記溝部、溝間部又は溝部及び溝間部の溝終端位置の再生信号である第１のエッジ信号と前記溝部、溝間部又は溝部及び溝間部の溝始端位置の再生信号である第２のエッジ信号とを検出するエッジ信号検出部と、
前記第１のエッジ信号と前記第２のエッジ信号との間の時間間隔を計測し、計測値である第２のエッジ信号間隔値を出力するエッジ信号間隔計測部と、
前記第２のエッジ信号間隔値を入力し、前記第２のエッジ信号間隔値に略比例した値である第１のウォブルピット信号間隔値及び第２のウォブルピット信号間隔値を計算して出力する演算部と、
少なくとも前記第１のエッジ信号若しくは前記第２のエッジ信号並びに前記第１のウォブルピット信号間隔値に基づいて導出された第１のタイミングで前記再生信号を検出し、検出した再生信号である第１のウォブルピット信号を出力する第１のウォブルピット信号検出部と、
少なくとも前記第１のエッジ信号若しくは前記第２のエッジ信号並びに前記第２のウォブルピット信号間隔値に基づいて導出された第２のタイミングで前記再生信号を検出し、検出した再生信号である第２のウォブルピット信号を出力する第２のウォブルピット信号検出部と、
前記第１のウォブルピット信号と前記第２のウォブルピット信号とを減算し、差分信号を生成する差分信号生成部と、
を有することを特徴とする円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成装置。
【請求項７】
前記エッジ信号検出部が、
時間軸上で順番に並ぶ５個以上のクロックタイミングにおいて前記再生信号を検出し、それぞれのクロックタイミングにおける前記再生信号のレベルが時間軸上で単調増大又は単調減少していれば、前記５個以上のクロックタイミングの中の任意のタイミングをエッジとする前記第１のエッジ信号又は前記第２のエッジ信号を生成することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成装置。
【請求項８】
前記エッジ信号検出部が、
更に、前記５個以上のクロックタイミングの中の初めのクロックタイミングにおける前記再生信号のレベルが第１のレベル範囲内であり、前記５個以上のクロックタイミングの中の終わりのクロックタイミングにおける前記再生信号のレベルが第２のレベル範囲内であれば、前記５個以上のクロックタイミングの中の任意のタイミングをエッジとする前記第１のエッジ信号又は前記第２のエッジ信号を生成することを特徴とする請求項７に記載の円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成装置。
【請求項９】
光ピックアップを有し、
前記光ピックアップから照射された光ビームが円盤状情報記録媒体にフォーカスオンした後に、請求項１から請求項８のいずれかの請求項に記載のトラック誤差信号生成装置が出力する前記差分信号を小さくするようにヘッド部の位置を制御することを特徴とする円盤状情報記録媒体の制御装置。
【請求項１０】
円盤状情報記録媒体に形成されている第１のクロックピット、第２のクロックピットの情報を含む再生信号を出力する再生部と、
前記プリピットの再生信号から、前記第１のクロックピットの再生信号である第１のクロックピット信号と前記第２のクロックピットの再生信号である第２のクロックピット信号とを検出するクロックピット信号検出部と、
前記第１のクロックピット信号と前記第２のクロックピット信号との間の時間間隔を計測し、計測値である第２のクロックピット信号間隔値を出力するクロックピット信号間隔計測部と、
前記第２のクロックピット信号間隔値が一定の値になるように円盤状情報記録媒体を回転させることを特徴とする円盤状情報記録媒体の制御装置。
【請求項１１】
円盤状情報記録媒体に形成されている溝部、溝間部又は溝部及び溝間部の再生信号を出力する再生部と、
前記再生信号から、前記溝部、溝間部又は溝部及び溝間部の溝終端位置の再生信号である第１のエッジ信号と前記溝部、溝間部又は溝部及び溝間部の溝始端位置の再生信号である第２のエッジ信号とを検出するエッジ信号検出部と、
前記第１のエッジ信号と前記第２のエッジ信号との間の時間間隔を計測し、計測値である第２のエッジ信号間隔値を出力するエッジ信号間隔計測部と、
前記前記第２のエッジ信号間隔値が一定の値になるように円盤状情報記録媒体を回転させることを特徴とする円盤状情報記録媒体の制御装置。
【請求項１２】
円盤状情報記録媒体に形成されている第１のクロックピット、第１のウォブルピット及び第２のウォブルピットの情報を含む再生信号を出力する再生ステップと、
前記再生信号から、前記第１のクロックピットの再生信号である第１のクロックピット信号を検出するクロックピット信号検出ステップと、
隣接する２個の前記第１のクロックピット信号の間の時間間隔を計測し、計測値である第１のクロックピット信号間隔値を出力する第１のクロックピット信号間隔計測ステップと、
前記第１のクロックピット信号間隔値を入力し、前記第１のクロックピット信号間隔値に略比例した値である第１のウォブルピット信号間隔値及び第２のウォブルピット信号間隔値を計算して出力する演算ステップと、
少なくとも前記第１のクロックピット信号及び前記第１のウォブルピット信号間隔値に基づいて導出された第１のタイミングで前記再生信号を検出し、検出した再生信号である第１のウォブルピット信号を出力する第１のウォブルピット信号検出ステップと、
少なくとも前記第１のクロックピット信号及び前記第２のウォブルピット信号間隔値に基づいて導出された第２のタイミングで前記再生信号を検出し、検出した再生信号である第２のウォブルピット信号を出力する第２のウォブルピット信号検出ステップと、
前記第１のウォブルピット信号と前記第２のウォブルピット信号とを減算し、差分信号を生成する差分信号生成ステップと、
を有することを特徴とする円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成方法。
【請求項１３】
円盤状情報記録媒体に形成されている第１のクロックピット、第２のクロックピット、第１のウォブルピット及び第２のウォブルピットの情報を含む再生信号を出力する再生ステップと、
前記再生信号から、前記第１のクロックピットの再生信号である第１のクロックピット信号と前記第２のクロックピットの再生信号である第２のクロックピット信号とを検出するクロックピット信号検出ステップと、
前記第１のクロックピット信号と前記第２のクロックピット信号との間の時間間隔を計測し、計測値である第２のクロックピット信号間隔値を出力するクロックピット信号間隔計測ステップと、
前記第２のクロックピット信号間隔値を入力し、前記第２のクロックピット信号間隔値に略比例した値である第１のウォブルピット信号間隔値及び第２のウォブルピット信号間隔値を計算して出力する演算ステップと、
少なくとも前記第１のクロックピット信号若しくは前記第２のクロックピット信号並びに前記第１のウォブルピット信号間隔値に基づいて導出された第１のタイミングで前記再生信号を検出し、検出した再生信号である第１のウォブルピット信号を出力する第１のウォブルピット信号検出ステップと、
少なくとも前記第１のクロックピット信号若しくは前記第２のクロックピット信号並びに前記第２のウォブルピット信号間隔値に基づいて導出された第２のタイミングで前記再生信号を検出し、検出した再生信号である第２のウォブルピット信号を出力する第２のウォブルピット信号検出ステップと、
前記第１のウォブルピット信号と前記第２のウォブルピット信号とを減算し、差分信号を生成する差分信号生成ステップと、
を有することを特徴とする円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成方法。
【請求項１４】
前記クロックピット信号検出ステップが、
前記第１のクロックピット信号又は前記第２のクロックピット信号から計測した第１の時間を起点とし、前記第１の時間よりさらに遅延した時間である第２の時間を終点とするウインドウ信号を生成するウインドウ信号生成ステップと、
前記ウインドウ信号に含まれる前記再生信号のピーク部分を検出するピーク検出ステップと、
前記ピーク部分のレベルが前記第１のクロックピット信号又は前記第２のクロックピット信号のレベルを含む一定の範囲にあるか否かを判断するピークレベル判断ステップと、
前記ピーク部分のレベルが前記第１のクロックピット信号又は前記第２のクロックピット信号のレベルを含む一定の範囲内にあれば、前記ピーク部分を次の前記第１のクロックピット信号又は前記第２のクロックピット信号として出力する出力ステップと、
を有することを特徴とする請求項１２又は請求項１３に記載の円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成方法。
【請求項１５】
前記ピーク検出ステップが、
時間軸上で順番に並ぶ５個以上のクロックタイミングにおいて前記再生信号を検出し、それぞれのクロックタイミングにおける前記再生信号のレベルが時間軸上で単一の極大値又は極小値を有していれば、前記単一の極大値又は極小値を検出したクロックタイミングをエッジとする前記第１のクロックピット信号又は前記第２のクロックピット信号を出力することを特徴とする請求項１４に記載の円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成方法。
【請求項１６】
円盤状情報記録媒体に形成されている溝部、溝間部又は溝部及び溝間部の情報と、第１のウォブルピット及び第２のウォブルピットの情報とを含む再生信号を出力する再生ステップと、
前記再生信号から、前記溝部、溝間部又は溝部及び溝間部の溝終端位置若しくは溝始端位置の再生信号である第１のエッジ信号を検出するエッジ信号検出ステップと、
隣接する２個の前記第１のエッジ信号の間の時間間隔を計測し、計測値である第１のエッジ信号間隔値を出力する第１のエッジ信号間隔計測ステップと、
前記第１のエッジ信号間隔値を入力し、前記第１のエッジ信号間隔値に略比例した値である第１のウォブルピット信号間隔値及び第２のウォブルピット信号間隔値を計算して出力する演算ステップと、
少なくとも前記第１のエッジ信号及び前記第１のウォブルピット信号間隔値に基づいて導出された第１のタイミングで前記再生信号を検出し、検出した再生信号である第１のウォブルピット信号を出力する第１のウォブルピット信号検出ステップと、
少なくとも前記第１のエッジ信号及び前記第２のウォブルピット信号間隔値に基づいて導出された第２のタイミングで前記再生信号を検出し、検出した再生信号である第２のウォブルピット信号を出力する第２のウォブルピット信号検出ステップと、
前記第１のウォブルピット信号と前記第２のウォブルピット信号とを減算し、差分信号を生成する差分信号生成ステップと、
を有することを特徴とする円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成方法。
【請求項１７】
円盤状情報記録媒体に形成されている溝部、溝間部又は溝部及び溝間部の情報と、第１のウォブルピット及び第２のウォブルピットの情報とを含む再生信号を出力する再生ステップと、
前記再生信号から、前記溝部、溝間部又は溝部及び溝間部の溝終端位置の再生信号である第１のエッジ信号と前記溝部、溝間部又は溝部及び溝間部の溝始端位置の再生信号である第２のエッジ信号とを検出するエッジ信号検出ステップと、
前記第１のエッジ信号と前記第２のエッジ信号との間の時間間隔を計測し、計測値である第２のエッジ信号間隔値を出力するエッジ信号間隔計測ステップと、
前記第２のエッジ信号間隔値を入力し、前記第２のエッジ信号間隔値に略比例した値である第１のウォブルピット信号間隔値及び第２のウォブルピット信号間隔値を計算して出力する演算ステップと、
少なくとも前記第１のエッジ信号若しくは前記第２のエッジ信号並びに前記第１のウォブルピット信号間隔値に基づいて導出された第１のタイミングで前記再生信号を検出し、検出した再生信号である第１のウォブルピット信号を出力する第１のウォブルピット信号検出ステップと、
少なくとも前記第１のエッジ信号若しくは前記第２のエッジ信号並びに前記第２のウォブルピット信号間隔値に基づいて導出された第２のタイミングで前記再生信号を検出し、検出した再生信号である第２のウォブルピット信号を出力する第２のウォブルピット信号検出ステップと、
前記第１のウォブルピット信号と前記第２のウォブルピット信号とを減算し、差分信号を生成する差分信号生成ステップと、
を有することを特徴とする円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成方法。
【請求項１８】
前記エッジ信号検出ステップが、
時間軸上で順番に並ぶ５個以上のクロックタイミングにおいて前記再生信号を検出し、それぞれのクロックタイミングにおける前記再生信号のレベルが時間軸上で単調増大又は単調減少していれば、前記５個以上のクロックタイミングの中の任意のタイミングをエッジとする前記第１のエッジ信号又は前記第２のエッジ信号を生成することを特徴とする請求項１６又は請求項１７に記載の円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成方法。
【請求項１９】
前記エッジ信号検出ステップが、
更に、前記５個以上のクロックタイミングの中の初めのクロックタイミングにおける前記再生信号のレベルが第１のレベル範囲内であり、前記５個以上のクロックタイミングの中の終わりのクロックタイミングにおける前記再生信号のレベルが第２のレベル範囲内であれば、前記５個以上のクロックタイミングの中の任意のタイミングをエッジとする前記第１のエッジ信号又は前記第２のエッジ信号を生成することを特徴とする請求項１８に記載の円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成方法。
【請求項２０】
光ピックアップから照射された光ビームが円盤状情報記録媒体にフォーカスオンした後に、請求項１２から請求項１９のいずれかの請求項に記載のトラック誤差信号生成方法により生成された前記差分信号を小さくするようにヘッド部の位置を制御することを特徴とする円盤状情報記録媒体の制御方法。
【請求項２１】
円盤状情報記録媒体に形成されている第１のクロックピット、第２のクロックピットの情報を含む再生信号を出力する再生ステップと、
前記プリピットの再生信号から、前記第１のクロックピットの再生信号である第１のクロックピット信号と前記第２のクロックピットの再生信号である第２のクロックピット信号とを検出するクロックピット信号検出ステップと、
前記第１のクロックピット信号と前記第２のクロックピット信号との間の時間間隔を計測し、計測値である第２のクロックピット信号間隔値を出力するクロックピット信号間隔計測ステップと、
前記第２のクロックピット信号間隔値が一定の値になるように円盤状情報記録媒体を回転させることを特徴とする円盤状情報記録媒体の制御方法。
【請求項２２】
円盤状情報記録媒体に形成されている溝部、溝間部又は溝部及び溝間部の再生信号を出力する再生ステップと、
前記再生信号から、前記溝部、溝間部又は溝部及び溝間部の溝終端位置の再生信号である第１のエッジ信号と前記溝部、溝間部又は溝部及び溝間部の溝始端位置の再生信号である第２のエッジ信号とを検出するエッジ信号検出ステップと、
前記第１のエッジ信号と前記第２のエッジ信号との間の時間間隔を計測し、計測値である第２のエッジ信号間隔値を出力するエッジ信号間隔計測ステップと、
前記前記第２のエッジ信号間隔値が一定の値になるように円盤状情報記録媒体を回転させることを特徴とする円盤状情報記録媒体の制御方法。
【請求項２３】
前記エッジ信号検出部が、
前記第１のエッジ信号又は前記第２のエッジ信号から計測した第１の時間を起点とし、前記第１の時間よりさらに遅延した時間である第２の時間を終点とするウインドウ信号を生成するウインドウ信号生成部と、
前記ウインドウ信号に含まれる前記再生信号のピーク部分を検出するピーク検出部と、
前記ピーク部分のレベルが前記第１のエッジ信号又は前記第２のエッジ信号のレベルを含む一定の範囲にあるか否かを判断するピークレベル判断部と、
前記ピーク部分のレベルが前記第１のエッジ信号又は前記第２のエッジ信号のレベルを含む一定の範囲内にあれば、前記ピーク部分を次の前記第１のエッジ信号又は前記第２のエッジ信号として出力する出力部と、
を有することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成装置。
【請求項２４】
前記ピーク検出部が、
時間軸上で順番に並ぶ５個以上のクロックタイミングにおいて前記再生信号を検出し、それぞれのクロックタイミングにおける前記再生信号のレベルが時間軸上で単一の極大値又は極小値を有していれば、前記単一の極大値又は極小値を検出したクロックタイミングをエッジとする前記第１のエッジ信号又は前記第２のエッジ信号を出力することを特徴とする請求項２３に記載の円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成装置。
【請求項２５】
円盤状情報記録媒体に形成されているピット、溝部又は溝間部の再生信号を出力する再生部と、
前記再生信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、
制御信号により発振周波数を制御される発振器と、
デジタル信号に変換された前記再生信号をｎ次式（ｎは任意の偶整数）で補完して前記ｎ次式の極値を求め、前記極値の位相と前記発振器の出力信号又はその分周信号の位相との誤差に応じた前記制御信号を生成する位相誤差検出器と、
を有することを特徴とする位相ロックループ装置。
【請求項２６】
円盤状情報記録媒体に形成されている第１のウォブルピット及び第２のウォブルピットの再生信号である第１のウォブルピット信号及び第２のウォブルピット信号を検出するウォブルピット信号検出部と、
前記第１のウォブルピット信号及び第２のウォブルピット信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、
デジタル信号に変換された前記第１のウォブルピット信号及び第２のウォブルピット信号のそれぞれをｎ次式（ｎは任意の偶整数）で補完して前記ｎ次式の極値を求め、前記第１のウォブルピット信号の前記極値のレベルと前記第２のウォブルピット信号の前記極値のレベルとの差分信号を生成する誤差信号生成部と、
を有することを特徴とするトラック誤差信号生成装置。
【請求項２７】
円盤状情報記録媒体の回転周期を計測する周期計測器を更に有し、
前記演算部は、前記回転周期に基づいて推定された範囲に含まれる前記第１のクロックピット信号間隔値、前記第２のクロックピット信号間隔値、前記第１のエッジ信号間隔値又は前記第２のエッジ信号間隔値のみを使用して、前記第１のウォブルピット信号間隔値及び前記第２のウォブルピット信号間隔値を計算する、
ことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項５又は請求項６に記載の円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成装置。
【請求項２８】
前記演算部は、ｎ個（ｎは２以上の任意の正整数）の計測値を平均化した値である前記第１のクロックピット信号間隔値、前記第２のクロックピット信号間隔値、前記第１のエッジ信号間隔値又は前記第２のエッジ信号間隔値に基づいて前記第１のウォブルピット信号間隔値及び前記第２のウォブルピット信号間隔値を計算し、
前記円盤状情報記録媒体が定常回転している状態での前記ｎの値が、前記円盤状情報記録媒体が加速又は減速状態での前記ｎの値よりも大きい、
ことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項５又は請求項６に記載の円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、円盤状情報記録媒体の制御装置（トラック誤差信号生成装置を含む。）及びその制御方法（トラック誤差信号生成方法を含む。）に関する。
背景技術
近年、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置が一般家庭に本格的に普及してきた。これに伴い小型高容量の可換型外部記憶装置への要請が高まってきており、従来の光ディスク装置の記録密度を超える小型の円盤状情報記録媒体の記録再生装置（例えば光ディスク装置）が各社から提案されている。
円盤状情報記録媒体の記録再生装置は、円盤状情報記録媒体の制御装置（トラック誤差信号生成装置を含む。）を含む。
従来の光ディスクのトラッキング制御方式としては、ディスク状に形成されたトラッキングガイド用の溝を用いるものがある。その１つに溝からの１次回折光をトラッキング制御信号として用いて、この１次回折光が等しくなるように制御を行うＰｕｓｈ−Ｐｕｌｌ方式が多く用いられている。しかしながらこのＰｕｓｈ−Ｐｕｌｌ方式は、ディスクが傾いた場合やレンズがシフトした場合に、トラッキング位置に誤差が生じて正確にトラック中心に制御を行えない欠点があった。この欠点を改善するために、回折格子で光ビームをメインビームと２個のサブビームの３本の光ビームに分割し、この分割したサブビームをトラック間隔の１／２周期ずらして配置し、溝トラックからの光量が等しくなるようにトラッキングを行う３ビームトラッキング方式がある。この方式は、溝からの光量差からトラッキング制御信号を生成するので、ディスクの傾きやレンズのシフトなどの外乱要因に対しても優れたトラッキング性能を持つ。しかしながらトラッキング制御信号として、溝部及び溝間部からの反射光量の差を用いるために溝部（グルーブ）と溝間部（ランド）の幅がほぼ等しくなるとトラッキング制御信号が発生しない。このために、グルーブとランドの両方を記録・再生トラックとして用い狭トラックピッチで高密度のディスクを実現できるランドグルーブ方式には用いることができない欠点があった。
また光ディスクのトラッキング制御方式として、光ビームを２個のサブビームと１個のメインビームに分割し、この分割したサブビームをトラック間隔の１／２周期ずらして配置し、左右のサブビームが溝トラックから反射した信号である２個のＰｕｓｈ−Ｐｕｌｌ信号が等しくなるように制御するディファレンシャルＰｕｓｈ−Ｐｕｌｌ方式もある。この方式は、トラッキングを行う左右の隣接トラックからのＰｕｓｈ−Ｐｕｌｌ信号の差からトラッキング制御信号を生成するので、ディスクの傾きやレンズのシフトなどの外乱要因に対しても優れたトラッキング性能を持つ。しかもＰｕｓｈ−Ｐｕｌｌ信号を用いるためにグルーブとランドの両方を記録・再生トラックとして用い狭トラックピッチで高密度のディスクを実現できる。
従来の光メモリにおいて、信号の再生分解能はほとんど再生光の波長λと対物レンズの開口数（ＮＡ）で決まり、検出限界のピット周期はほぼλ／（２・ＮＡ）であった。しかし、再生光の波長を短くしたり、対物レンズの開口数を大きくすることは容易でないため、記録媒体や再生方法を工夫して情報の記録密度を上げる試みがなされている。しかし、近年、特に光ディスク記録媒体では、この波長とＮＡに依存せずに、情報の記録密度を上げるための様々な試みが提案されている。
例えば特開平６−２９０４９６号公報には、再生用光ビームに差し掛かった磁壁を次々と移動させ、この磁壁の移動を検出することによって前記の波長と対物レンズの開口数で決まる検出限界を越えて再生分解能を向上させる技術（超解像再生技術）が開示されている（ＤＷＤＤ方式）。このＤＷＤＤを用いた再生方式では、磁壁移動による超解像動作によって信号を読み出すために隣接トラックからのクロストークが低減できる。これは、ＤＷＤＤディスクが、従来以上のトラック密度の光ディスク記録媒体を実現できる潜在能力があることを示している。従来のＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷなどの記録メディアではトラックピッチを向上させると隣接トラックからのクロストークが問題となり、トラックピッチの限界は光学的な分解能の限界であるλ／（２・ＮＡ）の１．４倍程度のトラックピッチとなる。この程度のトラックピッチならば溝からのＰｕｓｈ−Ｐｕｌｌ信号を得ることが可能となる。このように超解像効果を用いない従来の光ディスクにおいては、クロストークから制限されるトラックピッチ限界とトラッキングエラー信号を得られるトラックピッチの限界がほぼ同等であり、うまくバランスがとれていた。しかしながら、ＤＷＤＤのような超解像再生技術を用いると隣接トラックからのクロストークが低減できるために、従来以上のトラック密度の向上が可能となる。
しかしながら、このトラック密度を向上すると記録トラック間が接近するために記録時に隣接のトラックを消去してしまうという、クロスライトが発生する。このクロスライトを発生させないためには、溝中に記録を行った方が有利であるという報告がなされている（２０００年Ｏｐｔｉｃａｌ　Ｄａｔａ　Ｓｔｏｒａｇｅ　Ｔｏｐｉｃａｌ　Ｍｅｅｔｉｎｇ講演番号ＴｕＡ１）。しかしながら、クロスライトの影響が少ない溝のみを記録トラックとして用いトラック密度を向上させると、溝と溝の間隔が密となり、溝の間隔が光学的な分解能を超えるためにトラッキング誤差信号が確保できなくなる。
この問題を解決するためにデータ記録領域とトラッキング制御用の領域を空間的に分離する方式が開示されている。（本出願の発明者と同一発明者による特願２０００−１８８２００号及びＰＣＴ／ＪＰ０１／０５２３２）。これは、トラッキング制御信号を隣接トラック間で共有されたサンプルサーボビットから生成するサンプルサーボ方式である。この方式によって溝中の記録を実現しながらトラック密度の高い光ディスクが実現されている。
従来例の平板型（溝部又は溝間部を有していない。）の光ディスクの構造を、図３７に示す。
図３７（ａ）は従来例の光磁気ディスクの概略的な全体構成である。
図３７（ａ）において、３７０１は光ディスク基板、３７０２は記録膜、３７０３は第１の記録トラック、３７０４は第１の記録トラックに隣接する第２の記録トラック、３７０５は第１の記録トラック３７０３及び第２の記録トラック３７０４を１２８０個に分割したセグメント、３７０６及び３７１３はプリピット領域（プリフォーマット領域）である。
プリピット領域３７０６及び３７１３はクロックピット３７１６、第１のウォブルピット３７０８及び第２のウォブルピット３７０９を有する。
図示するように、第１の記録トラック３７０３及び第２の記録トラック３７０４は、それぞれ３７１３のプリピット領域を起点及び終点にする螺旋状の領域であって、光磁気ディスクの内周から外周に向かって螺旋状の記録トラックを辿った場合に、第２の記録トラック３７０４がプリピット領域３７１３で終了し、第２の記録トラック３７０４が終了した所（プリピット領域３７１３）から、第１の記録トラック３７０３が始まる。
光磁気ディスクのフォーマット構成の説明を目的とする図３７（ａ）においては、光磁気ディスク全体の大きさに較べて、相互に隣接する第１の記録トラック３７０３及び第２の記録トラック３７０４を著しく拡大して表示している。
図３７（ｂ）は１個のセグメント３７０５の概略的な拡大図である。
図３７（ｂ）において、セグメント３７０５はプリピット領域３７０６と、３７０７の長さを有するデータ記録領域３７１５とを有している。
プリピット領域３７０６は、光ディスクの記録トラック方向の位置基準であるクロックピット３７１６、トラッキング信号を検出するための第１のウォブルピット３７０８、及び第２のウォブルピット３７０９を有する。
第１のウォブルピット３７０８及び第２のウォブルピット３７０９の一方は、記録トラック中心線からディスクの内周方向に１／２トラックピッチずれて配置されており、他方は記録トラック中心線からディスクの外周方向に１／２トラックピッチずれて配置されている。
従来例の光磁気ディスクにおいては、サンプルサーボ方式によるトラッキング制御用の第１のウォブルピット３７０８及び第２のウォブルピット３７０９を隣接の記録トラックで共用している。
トラッキング極性の異なった（ウォブルピット３７０８及び３７０９が記録トラックの延長線の左右に位置するものと、反対に右左に位置するものとがある。）第１の記録トラック３７０３と第２の記録トラック３７０４とが１周ごとに交互に形成される。
従来例の光磁気ディスクは、螺旋状に形成された記録トラック３７０３、３７０４等を有し、さらに各記録トラック３７０３、３７０４等は放射線状に（光磁気ディスクの半径方向に）設けられたプリピット領域３７０６により、それぞれ１２８０個のセグメント３７０５に分割されている。
各セグメントのプリピット領域３７０６は、等角度間隔で設けられており、等角度の領域を有し、それぞれ光磁気ディスクの半径方向に整列している。
全てのプリピット領域３７０６は相似の形状を有しており、各プリピットは、プリピット領域上で相対的に同じ位置に配置されている。
従って、光磁気ディスクの中心を原点とする角座標で表した場合に、記録トラックが位置する原点からの距離にかかわらず、プリピット領域は光磁気ディスク上に３６０度／１２８０個＝０．２８１２５度毎に設けられている。
図３３は、ＣＡＶ方式（Ｃｏｎｓｔａｎｔ　Ａｎｇｕｌａｒ　Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）の従来の光ディスクの制御装置の構成図である。図３３の制御装置は、図３７の光ディスクを制御する。
図３３に於いて、３３０１はデータの記録が行われる光ディスク、１０２は光ディスク３３０１を一定の回転速度で回転させるスピンドルモータ、１０３はスピンドルモータ１０２を駆動するスピンドルモータ制御部、１０４は光ディスク３３０１上の磁気記録層に集光されたビームスポット、１０５はレーザ、光ピックアップ及び受光素子等を含むヘッド部、１０６はレーザＡＰＣ回路（Ａｕｔｏ　Ｐｏｗｅｒ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）、１０７はヘッドアンプ、１０８はフォーカスサーボ回路、１０９、１１１はコンパレータ、１１０は微分回路、１１２、１１３はピークホルダ、１１４は減算器、１１５はサンプルホルダ、１１８はトラッキング制御部、１１９はボイスコイルモータ駆動部、１２０はボイスコイルモータ、３３１６はタイミング生成回路、１１７はデータ用ＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ　Ｌｏｃｋ　Ｌｏｏｐ）回路、３３２１はサーボ用ＰＬＬ回路である。図３５に主要な信号のタイミングチャートを示す。
ヘッドアンプ１０７はヘッド部１０５が出力した反射光量信号を入力し、増幅して再生信号１３８を出力する。再生信号１３８は、コンパレータ１０９、微分回路１１０、及びピークホルダ１１２、１１３にそれぞれ入力される。
コンパレータ１０９は、再生信号１３８とあらかじめ決められた閾値６０１（図３５）との大小比較を行って、比較結果の出力信号１３１（２値化した再生信号）を出力する。比較結果の出力信号は、光ディスク上に形成されたプリピットに対応したプリピット信号等を含む。
微分回路１１０は、再生信号１３８を微分し、微分再生信号１３９を出力する。
コンパレータ１１１は、微分再生信号１３９を入力し、微分再生信号１３９とあらかじめ決められた閾値との大小比較を行って、比較結果の出力信号（２値化した微分再生信号）１３２を出力する。
タイミング生成回路３３１６は、電圧制御型発振器（ＶＣＯ）３３１３が出力するクロック信号３３３３と、コンパレータ１０９の出力信号である２値化した再生信号１３１と、コンパレータ１１１の出力信号である２値化した微分再生信号１３２とを入力し、クロックピットパルス信号１３４と、第１のウォブルピット信号の検出信号１３５と、第２のウォブルピット信号の検出信号１３６と、差分信号のラッチ信号１３７とを出力する。
ピークホルダ１１２は、前記再生信号１３８を第１のウォブルピット信号の検出信号１３５（第１のウォブルピット３５０８の位置で出力される。）を用いてサンプルホールドし、再生信号１３８のピーク値（第１のウォブルピット信号）１４０を検出保持して出力する。ピークホルダ１１３は、再生信号１３８を第２のウォブルピット信号の検出信号１３６（第２のウォブルピット３５０９の位置で出力される。）を用いてサンプルホールドし、再生信号１３８のピーク値（第２のウォブルピット信号）１４１を検出保持して出力する。
減算回路１１４は、第１のウォブルピット信号１４０と第２のウォブルピット信号１４１とを相互に減算し、減算した結果である差分信号１４２を出力する。
サンプルホルダ１１５は、差分信号１４２をラッチ信号１３７を用いて保持し、保持した信号であるトラック誤差信号１４３を出力する。
トラッキング制御部１１８は、トラック誤差信号１４３を入力して、当該トラック誤差信号を小さくするような制御出力信号を生成し、当該制御出力信号を出力する。
データ用ＰＬＬ回路１１７はデータ用クロック信号を生成する。
データ用ＰＬＬ回路１１７は、位相比較器１２１、ループフィルタ１２２、ＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ　Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）１２３、及び１／ｍ分周器１２４を有する。
ＶＣＯ１２３は、約±１０％の可変範囲を有する電圧制御型発振器である。ＶＣＯ１２３の出力信号であるデータ用クロック信号１３３は、データ記録領域３５１５へのデータの記録用クロック信号及びデータ記録領域３５１５からのデータの再生用クロック信号として使用される。データ用クロック信号１３３の１／ｍ分周信号は、クロックピットパルス信号１３４に位相ロックする。
サーボ用ＰＬＬ回路３３２１はサーボ用（制御）クロック信号を生成するである。
サーボ用ＰＬＬ回路３３２１は、位相比較器３３１１、ループフィルタ３３１２、ＶＣＯ３３１３、及び１／ｎ分周器３３１４を有する。
ＶＣＯ３３１３は、約±１０％の可変範囲を有する電圧制御型発振器である。ＶＣＯ３３１３の出力信号であるサーボ用クロック信号３３３３は、タイミング生成回路３３１６に伝送されてクロックピット３７１６、第１のウォブルピット３５０８、及び第２のウォブルピット３５０９の検出用のクロック信号等として使用される。サーボ用クロック信号３３３３の１／ｎ分周信号は、クロックピットパルス信号１３４に位相ロックする。
図３４にタイミング生成回路３３１６の概略的なブロック図を示す。
タイミング生成回路３３１６はピークホルダ１１２等の制御信号を生成する。
図３４において、２０１は第１のクロックピット弁別部、２０５、２１３はカウンタ、２０９はゲートタイミングテーブルレジスタ、２１１は比較器、２１２は遅延器、２１４は第１のクロックピットウインドウ信号生成器、２１５はクロックピットパルス信号生成器、２１６は第１のウォブルピット検出ウインドウ信号生成器、２１７は第２のウォブルピット検出ウインドウ信号生成器、２１８、２１９はＡＮＤゲート、２２０は差分信号のラッチ信号生成器である。
ＡＮＤゲート２０２は、２値化した再生信号１３１と第１のクロックピットウインドウ信号２３９とを入力し、両信号の論理積（ＡＮＤ論理）である第１のクロックピット検出信号２４２を出力する。
ＡＮＤゲート２０３は、第１のクロックピット検出信号２４２と２値化した微分再生信号（２値化した反射光量信号の微分信号）１３２とを入力し、両信号の論理積（ＡＮＤ論理）である第１のクロックピット信号２３１を出力する。
２進カウンタ２０５は、第１のクロックピット信号２３１をリセット端子に入力してリセットされ、サーボ用クロック信号３３３３をクロック端子に入力してカウントアップする。２進カウンタ２０５は、第１のクロックピット信号２３１を起点とする時間の長さに比例するカウンタ値２３３を出力する。
ゲートタイミングテーブルレジスタ２０９は、ＲＯＭであって、アドレスポインタによって指定されるアドレス毎に、各種のタイミング信号を生成するためのカウント値が格納されている。
図３４のゲートタイミングテーブルレジスタ２０９に例示する各種のカウント値は項目ごとに表示しており、カウント値が昇順になるように表示していない。
比較器２１１は、ゲートタイミングテーブルレジスタ２０９に格納されているカウント値２３６と２進カウンタ２０５のカウンタ値２３３とを入力し、両者を比較し、両者が一致したか否かを示す一致信号２３７を出力する。
カウンタ２１３は、第１のクロックピット信号２３１をリセット端子に入力してリセットされ、遅延器２１２により微小時間遅延させた一致信号２３７をクロック端子に入力して、一致信号２３７が０から１に変化する度にカウントアップする。
遅延器２１２は、第１のクロックピットウインドウ生成器２１４等の各種のタイミング信号の生成器が一致信号２３７を入力した後、わずかに遅れて２進カウンタ２１３がカウントアップするようにしている。
カウンタ２１３のカウント値２３８は、ゲートタイミングテーブルレジスタ２０９のアドレスポインタに入力される。
２進カウンタ２１３のカウンタ値によってアドレスを指定される（アドレスポインタに当該カウンタ値が設定される）ゲートタイミングテーブルレジスタ２０９は、第１のクロックピット信号２３１を起点として（起点ではカウント値は０である。）、順次各種のタイミング信号を生成するためのカウント値を出力する。
第１のクロックピットウインドウ生成器２１４、クロックピットパルス信号生成器２１５、第１のウォブルピット検出ウインドウ信号生成器２１６、第２のウォブルピット検出ウインドウ信号生成器２１７、差分信号のラッチ信号の生成器２２０等は、各種のタイミング信号を生成する。
第１のウォブルピット検出ウインドウ信号生成器２１６は、カウンタ値Ｎ３、Ｎ４（Ｎ３＜Ｎ４）を内蔵している。
第１のウォブルピット検出ウインドウ信号生成器２１６は、カウンタ値２３８、一致信号２３７、及びクロック信号３３３３を入力し、第１のウォブルピット検出ウインドウ信号２４０を出力する。カウンタ値２３８がカウンタ値Ｎ３と一致しており、且つ一致信号２３７（カウンタ値２３３がゲートタイミングテーブルレジスタ２０９のカウント値２３６と一致している。）を入力すると、第１のウォブルピット検出ウインドウ信号２４０が０から１に変化する。
カウンタ値２３８がカウンタ値Ｎ４と一致しており、且つ値が１である一致信号２３７を入力すると、第１のウォブルピット検出ウインドウ信号２４０が１から０に変化する。
第１のウォブルピット検出ウインドウ信号２４０は、光ピックアップが第１のウォブルピット３５０８の上を通過する時を挟んで、一定の時間幅で立ち上がるパルスである。
ＡＮＤゲート２１８は、第１のウォブルピット検出ウインドウ信号２４０と２値化した微分再生信号１３２とを入力し、第１のウォブルピット信号の検出信号１３５を出力する。
同様に、第２のウォブルピット検出ウインドウ信号生成器２１７及びＡＮＤゲート２１９は、第２のウォブルピット信号の検出信号１３６を出力する。
同様に、第１のクロックピットウインドウ生成器２１４は、一定の第１のクロックピットウインドウ信号２３９を生成する。第１のクロックピットウインドウ信号はＡＮＤゲート２０２に入力されて、当該時間幅以外に発生する２値化した再生信号１３１を排除し、正しい第１のクロックピット信号２３１を弁別する。
同様に、クロックピットパルス信号生成器２１５（カウンタ値Ｎ２を有する。）は、第１のクロックピット信号２３１、カウンタ値２３８、一致信号２３７、及びクロック信号３３３３を入力し、一定のクロックピットパルス信号１３４を出力する。
クロックピットパルス信号１３４は、データ用ＰＬＬ１１７の位相ロックの基準信号であって、位相比較器１２１に入力される。
又、クロックピットパルス信号１３４は、サーボ用ＰＬＬ３３２１の位相ロックの基準信号であって、位相比較器３３１１に入力される。
ピークホルダ１１２は、第１のウォブルピット信号の検出信号１３５と再生信号１３８とを入力し、第１のウォブルピット信号の検出信号１３５において再生信号１３８をピークホールドする。当該ピークホールドされた再生信号が、第１のウォブルピット３５０８の再生信号である。
ピークホルダ１１３は、第２のウォブルピット信号の検出信号１３６と再生信号１３８とを入力し、第２のウォブルピット信号の検出信号１３６において再生信号１３８をピークホールドする。当該ピークホールドされた再生信号が、第２のウォブルピット３５０９の再生信号である。
差分信号のラッチ信号の生成器２２０は、同様の方法により差分信号のラッチ信号を出力する。
差分信号のラッチ信号は、サンプルホルダ１１５に入力される。サンプルホルダ１１５は、当該差分信号のラッチ信号を入力した時に差分信号１４２をサンプルホールドする。
ＣＡＶ動作のディスク装置では、ヘッド部（例えば光ピックアップ）が内周から外周に移動するに従って記録データの記録ビットレートを上げるＺＢＲ（Ｚｏｎｅｄ　Ｂｉｔ　Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ）技術によって、記録最短マーク長をディスクの内周から外周まで略一定に保つことができる。
図３６は、ＣＡＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ　Ａｎｇｕｌａｒ　Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）動作におけるプリピット及び記録データビットと、サーボ用クロック信号３３３３と、データ用クロック信号１３３との関係を、横軸を時間軸として図示する。図３６（ａ）は内周部における関係を図示し、図３６（ｂ）は外周部における関係を図示する。
図３７（ａ）に示す光ディスクにおいては、プリピット領域３５０６及びデータ記録領域３５１５の長さ（記録トラックの長手方向の長さ）は内周から外周に向かうにつれて長くなる。
しかし、ＣＡＶ動作においては角速度が一定になるように光ディスクを回転させる故に、線速度（光ピックアップと光ディスクとの相対速度）も内周から外周に向かうにつれて速くなる。
時間軸を横軸にする図３６においては、内周部（図３６（ａ））及び外周部（図３６（ｂ））において、クロックピット３５１６、第１のウォブルピット３５０８、第２のウォブルピット３５０９は同じ位置に表される。
サーボ用クロック信号３３３３は、光ディスクの内周から外周まで一定の周波数であり、内周部（図３６（ａ））及び外周部（図３６（ｂ））において同一の波形を有する。
光ピックアップが位置する光ディスク上の位置に応じて（半径方向の距離に応じて分割されたゾーン毎に）、ＣＰＵは１／ｍ分周器１２４の分周比ｍの値を書き換える。内周部のゾーンから外周部のゾーンに向かうにつれてｍの値は大きくなり、記録最短マーク長は全てのゾーンにおいてほぼ一定である。
時間軸を横軸にする図３６においては、内周部（図３６（ａ））より外周部（図３６（ｂ））の方がデータ用クロック信号１３３の周波数は高くなり、記録データの時間長が短くなる。
従来の光ディスク装置では、ＶＣＯ３３１３の発振周波数が光ディスクの回転数に応じて変化し、第１のウォブルピット検出ウインドウ信号生成器２１６等はクロック信号（ＶＣＯ３３１３の出力信号）をカウントして一定のカウント値の信号を出力する。従来の光ディスク装置で光ディスクの回転数を変化させた場合は、ＶＣＯ３３１３の発振周波数を回転数に比例して変化させた。
しかしながら、上述したような従来のサンプルサーボの光ディスクで、転送レートがほぼ一定であるＺＣＬＶ（Ｚｏｎｅｄ　ＣＬＶ）やＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ　Ｌｉｎｅａｒ　Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）のシステムを実現するためには大きな課題があった。このため従来のサンプルサーボ方式では、記録密度を向上させるためにＺＣＡＶ方式が用いられていた（特開平５−３１４６６４号公報、特開平８−１１５５７１号公報等）。これは、回転数一定でディスクを回転し、ディスクを複数のゾーンに分割して、ゾーン間で記録周波数を変化させることにより記録密度の向上を行うものである。しかしながら、デジタル映像信号又はデジタル音声信号等を記録再生するディスク装置においては、一般に一定のデータレートで入力データを連続して入力し又は一定のデータレートで出力データを連続して出力する。それ故に、デジタル映像信号等を記録再生する記録媒体の駆動方式は、光ピックアップが内周から外周に移動するにつれてデータレートが変化するＣＡＶ方式よりも、一定のデータレートで記録又は再生をするＣＬＶ方式又は略一定のデータレートで記録又は再生をするＺＣＬＶ方式の方が好ましい。ＺＣＬＶ方式とは、記録媒体のデータ記録領域を記録媒体の半径方向の距離に応じた複数のゾーン分割し、各ゾーン内ではＣＡＶ方式により記録媒体を回転させ、異なるゾーンではＣＡＶ方式の回転数を異にする。内周部のゾーンよりも外周部のゾーンでは回転数が低く、記録媒体の内周から外周まで略一定のデータレートで記録又は再生をすることが出来る。
また磁界を変調してデータの記録を行うＺＣＡＶ方式のシステムの場合、消費電力が増大するという課題も発生する。ＺＣＡＶ方式だと、ディスクの内外周で記録周波数を変化させる必要がある。この周波数は、ディスクの外周に向かって高くなる。記録磁界を発生させる磁気ヘッドと駆動回路は、外周での最大周波数を満足する性能を確保する必要がある。高い周波数で磁気ヘッドを動作させるには、磁気ヘッドの持つインダクタンスを小さくする必要がある。磁気ヘッドのインダクタンスを小さくするためには、磁気ヘッドのコイルの巻き数を少なくする必要が生じ磁気ヘッドの磁界発生効率が低下する。このように磁界を発生する磁気ヘッドと回路の消費電力は、発生させる必要のある最高周波数に比例して増大するので、ディスク内周で低い周波数で駆動している場合もディスク外周相当の周波数で駆動したのと同等の消費電力を必要とする。特にポータブルの機器を想定した場合、ＺＣＬＶ方式の方がＺＣＡＶ方式より消費電力が有利である。
しかしながら、従来の技術で述べたように、サンプルサーボ方式の光ディスクの場合、記録用のクロックの生成とサンプルサーボピットからのトラッキング信号の生成にＰＬＬが必要となる。従来のサンプルサーボの光ディスクにおいては、クロックピットやウォブルピットが放射線状に一定角度でディスクに刻まれているのでディスクを一定回転数で回転させれば、ピックアップがディスクの上のどの半径位置にいても、ＰＬＬのクロックは一定周波数でクロックピットやウォブルピットに完全に同期する。このように従来の光ディスクにおいては安定にクロック同期を行うために、回転数が一定となるＣＡＶやＺＣＡＶ方式が用いられていた。このようにクロックピットやウォブルピットがＰＬＬクロックに同期していれば、従来例で述べたようにウォブルピットからのトラッキング制御信号の生成を容易に行うことができる。
しかしながら、サンプルサーボ方式の光ディスクをＺＣＬＶ方式で用いる場合トラッキング誤差信号の生成に大きな課題を生じる。ＺＣＬＶ方式の場合、ディスクを半径方向に分割したゾーン間で回転数が変化する。このために、回転数が変化しても常にＰＬＬのクロックがディスク状のピットと同期関係を確保する必要がある。もしこの同期が崩れるとトラッキング誤差の生成が行えなくなる。しかしながら内周から外周へのアクセスを考えた場合、そのＺＣＬＶのシステムでは、ほぼ半径比に応じてディスクの回転数を変化させる必要がある。シーク時間を４０ｍｓとすると、４０ｍｓの間に周波数が２倍以上変化することになる（最外周の半径／最内周の半径＞２とする。）。サンプルサーボに用いられるＰＬＬは、ディスク上に設けられた１０００〜１５００程度のクロックピットを基準に、ＰＬＬクロックとクロックピットとの位相誤差を抽出して、このクロックピットに位相をロックさせる閉ループである。ＰＬＬのゲイン交点は、クロックピットのサンプリング周波数より十分低くする必要がある。通常、ゲイン交点はディスク回転周波数の１００〜１５０倍程度となり、これより高い周波数に設定することができない。このために２００ｍｓ程度のシークを想定すると周波数が２００ｍｓの間に２倍以上変化することになり、過渡的にかなり大きな位相誤差が発生してＰＬＬクロックとピットの同期がずれる。このために、ウォブルピットの検出が過渡的に不可能となる。この理由によりＺＣＬＶフォーマットをサンプルサーボで実現することは困難であった。
更に高速のアクセスを実現するためには、光ピックアップの移送系を、光ピックアップを光ディスクの半径方向に移送するトラバースモータでなく、ハードディスクなどに用いられているスイングアーム形式とすると有利となる。しかしながらスイングアームの移送系を用いると、光ピックアップのシーク軌跡が光ディスクの半径方向でなく円弧上となるために、半径方向に整列したクロックピットを有する光ディスクから光ピックアップが検出するクロックピット信号の検出位相が大きく変化する。この場合もＰＬＬが大きな位相誤差を発生し、ウォブルピットの検出が過渡的に出来なくなる。これが従来のサンプルサーボの光ディスクシステムでスイングアームの移送系が使えず高速なシークが達成できない原因となっていた。
更に、サンプルサーボ方式の場合には、データ記録用のクロックもＰＬＬのクロックを用いる。このＰＬＬクロックは、セグメント内に記録されるビット数相当の１０００〜２０００分周してディスク上の基準ピットと比較することによって生成される。このためＰＬＬを構成するＶＣＯは、１０００〜２０００クロックごとに誤差の情報がフィードバックされ制御されることになるが、１０００〜２０００クロックのあいだは誤差情報がないので、この間周波数変動なしに安定に発信する必要がある。
従来のサンプルサーボ方式においてＺＣＬＶシステムを実現するためには、モータの回転数がディスクの内外周で半径比に応じて変化するために、ＰＬＬのクロックもこの比率に応じて変化することになる。このためピット検出用のＰＬＬのロックレンジを、最外周のデータ記録領域の半径と最内周のデータ記録領域の半径の比と同じにする必要がある。一般的には、最外周のデータ記録領域の半径：最内周のデータ記録領域の半径の比は２倍以上となる。また、ＰＬＬのクロックを記録のクロックとして使用するためには、１０００〜２０００クロックの間、周波数変動なしに安定に発信すする安定なＰＬＬが要求される。ロックレンジが２倍以上で、１０００〜２０００クロック間安定に発信を行うＰＬＬの実現は困難であった。これがＺＣＬＶ構成のサンプルサーボディスクの実現を困難なものとしていた。
本発明は、上記課題に鑑みサンプルサーボ方式でありながらＺＣＬＶおよびＣＬＶのシステムにおいてトラッキング制御信号を検出できる光ディスクを提供するものである。
発明の開示
本発明は、ＰＬＬクロックがディスク上のピットと同期が確保されていない状態でも、ピット信号の位置と非同期なクロックによって生成されるピットウインドウもしくは前記非同期なクロックでＡ／Ｄサンプリングされたピット信号からトラッキング誤差情報が検出できる構成としたところに大きな特徴がある。
このような構成を用いることにより、記録用のＰＬＬクロックはピットに同期する必要がなくなるために、ＺＣＬＶやＣＬＶのシステムでディスクの回転数が変化しても、記録のクロック周波数は、ほぼ一定となる。よって精度の必要な記録のクロックは、狭い周波数可変範囲のＶＣＯのＰＬＬで構成可能となり安定化を実現できる。この構成によって、安定な記録クロックの生成と、任意の回転数でピット信号抽出（トラッキング誤差信号など）という相反する問題を解決し、ＺＣＬＶのシステムを実現可能とするものである。
具体的に非同期でのトラッキング誤差情報が検出を実現するために本発明の光ディスク装置は以下の構成を持つ。
本発明のトラック誤差信号生成装置は、回転速度に依存しない一定の値である円盤状情報記録媒体に形成された複数の物理量の比（例えばプリピット間の角度、長さ又は周期の相互の比等）を計測し、計測した１個の物理量の値（例えばプリピット間の１個の角度、長さ又は周期）を用いて他の角度等を演算することにより、第１のウォブルピット信号の検出信号及び第２のウォブルピット信号の検出タイミング信号を生成する。
この本発明は、ＣＬＶ方式又はＺＣＬＶ方式等の任意の方式で駆動される円盤状情報記録媒体の安価で簡単な構成のトラック誤差信号生成装置を実現出来るという作用を有するが、任意の回転数でトラッキング誤差信号が検出できる構成であり、従来のＣＡＶ方式のサンプルサーボディスクにも同様に適応可能である。
以下、本発明の光ディスク装置について具体的に説明を行う。
本発明の第１の発明は、円盤状情報記録媒体に形成されている第１のクロックピット、第１のウォブルピット及び第２のウォブルピットの情報を含む再生信号を出力する再生部と、前記再生信号から、前記第１のクロックピットの再生信号である第１のクロックピット信号を検出するクロックピット信号検出部と、隣接する２個の前記第１のクロックピット信号の間の時間間隔を計測し、計測値である第１のクロックピット信号間隔値を出力する第１のクロックピット信号間隔計測部と、前記第１のクロックピット信号間隔値を入力し、前記第１のクロックピット信号間隔値に略比例した値である第１のウォブルピット信号間隔値及び第２のウォブルピット信号間隔値を計算して出力する演算部と、少なくとも前記第１のクロックピット信号及び前記第１のウォブルピット信号間隔値に基づいて導出された第１のタイミングで前記再生信号を検出し、検出した再生信号である第１のウォブルピット信号レベルを出力する第１のウォブルピット信号検出部と、少なくとも前記第１のクロックピット信号及び前記第２のウォブルピット信号間隔値に基づいて導出された第２のタイミングで前記再生信号を検出し、検出した再生信号である第２のウォブルピット信号レベルを出力する第２のウォブルピット信号検出部と、前記第１のウォブルピット信号と前記第２のウォブルピット信号とを減算し、差分信号を生成する差分信号生成部と、を有することを特徴とする円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成装置である。
本発明は、例えばプリピット領域が円周（又は螺旋）上に等角度間隔で設けられており、それぞれ円盤状情報記録媒体の半径方向に整列している円盤状情報記録媒体をサンプルサーボ方式で制御する制御装置において有利な効果が得られる。プリピット領域は、実施例１の光ディスクのように等角度の領域であっても良く、また実施例２の光ディスクのように等長の領域であっても良い。
本発明のトラック誤差信号生成装置は、クロックピット信号間隔値（第１のクロックピットと第２のクロックピット等でも良い）のピット位置を比例的に演算できる長さを記録データ用のＰＬＬクロックで動作するカウンタで計測する。この当該カウンタの計測値からウォブル位置に対応する演算値を比例演算により求める。この演算値とピットの基準位置（クロックピット位置等）からカウントしたカウンターの値が一致したタイミングを検出して第１・第２のウォブルピット信号の検出タイミング信号を生成している。
このような構成によって、本発明の光ディスク装置は、クロックピット信号間隔値（第１のクロックピットと第２のクロックピット等でも良い）のピット位置を比例的に演算できる長さを動的に計測し、この計測値からピット位置を比例演算で動的に算出する。動的にウォブルピット位置が演算されるために、このため任意に回転数が変化してもウォブルピットの検出が行え、よって回転数の変化するＺＣＬＶ方式においてもトラッキング誤差信号の生成が可能である。さらに回転数が細かく変化するＣＬＶ方式にも適用が可能である。
従来のトラック誤差信号生成装置においてＺＣＬＶのシステムを実現する場合、ヘッド部がシーク動作をする時にモータの回転数変化にＰＬＬが追随できずトラッキング誤差検出が不能となることが大きな問題であった。また、ＣＡＶ方式においてもシーク時にヘッドが弧を描いて移動すると、クロック信号のＰＬＬが追随できずトラッキング誤差信号の検出が不能となっていた。これは、ＰＬＬを用いた検出方式では、回転数変動などに伴う位相誤差が積分され蓄積されるためである。
本発明のトラック誤差信号生成装置においては、典型的には一定又は略一定の周波数のクロック信号に基づいてクロックピット信号間隔（第１のクロックと第２のクロックピット等でも良い）等のピット位置を比例的に演算できる長さ計測し、この計測値からウォブル位置に対応する演算値を比例演算により求め、ピットの基準位置（クロックピット位置等）からこの演算値だけ前記クロック信号でカウントした位置をウォブルピット位置としてトラッキング誤差信号を検出する。この構成では、ピットの基準位置（クロックピット位置等）からカウンターが再スタートするために、回転数変動やシーク等によって発生する位相誤差が、ピットの基準位置リセットされる。このために回転変動等で大きな位相誤差が発生しても正確なウォブルピット検出が可能となる。
第２の発明は、円盤状情報記録媒体に形成されている第１のクロックピット、第２のクロックピット、第１のウォブルピット及び第２のウォブルピットの情報を含む再生信号を出力する再生部と、前記再生信号から、前記第１のクロックピットの再生信号である第１のクロックピット信号と前記第２のクロックピットの再生信号である第２のクロックピット信号とを検出するクロックピット信号検出部と、前記第１のクロックピット信号と前記第２のクロックピット信号との間の時間間隔を計測し、計測値であるプリピット領域間隔値を出力するプリピット領域間隔計測部と、前記プリピット領域間隔値を入力し、前記プリピット領域間隔値に略比例した値である前記第１のクロックピット信号若しくは前記第２のクロックピットからの第１のウォブルピット位置及び第２のウォブルピット位置を計算して出力する演算部と、前記再生信号並びに前記第１のウォブルピット位置に基づいて第１のウォブルピット信号を検出し出力する第１のウォブルピット信号検出部と、前記再生信号並びに前記第２のウォブルピット位置に基づいて第２のウォブルピット信号を出力する第２のウォブルピット信号検出部と、前記第１のウォブルピット信号と前記第２のウォブルピット信号とを減算し、差分信号を生成する差分信号生成部と、を有することを特徴とする円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成装置である。
第１の発明においては計測した第１のクロックピット信号間隔値等に基づいて第１のウォブルピット信号間隔値等を演算するが、第２の発明においては計測したプリピット領域間隔値等に基づいて第１のウォブルピット信号間隔値等を演算する。
これにより、第２の発明は、第１の発明と同様の作用及び効果を有する。
第２の発明は、第１の発明におけるピット位置を比例的に演算できる長さをプリピット領域としたものである。第２の発明を用いることによってプリピット領域をディスク内周から外周まで一定の長さにすることが可能となる。従来プリピット領域は、ピット位置をＰＬＬでロックするために放射線状に配置する必要のあった。ピットを放射線状に配置すると外周でプリピット領域が長くなり、フォーマット効率が低下しディスクの容量が減少する。第２の発明の光ディスク装置を用いることによって、プリピット領域を内周から外周まで一定の長さとしてもトラッキング誤差信号の検出が可能となりフォーマット効率の高い光ディスクが実現できる。
第３の発明はクロックピット（第１および第２クロックピットを含む）を検出する時間的なウインドウ信号を生成するウインドウ信号生成部とクロックピット信号のレベル判断部とを有するトラック誤差信号生成装置である。時間的なウインドウとは、クロックピットの検出位置より次のクロックピットの検出位置を予測し、予測を行った位置近傍に時間的な検出ウインドウを設けるものである。すべての位置でクロックピットを検出する場合に比べて検出の信頼性を向上させることができる。また、レベル判定部とはクロックピットの検出レベルより次のクロックピットの検出レベルを予測し、予測を行ったレベルの近傍にレベル検出ウインドウを設けるものである。このレベルウインドウも同様に、すべてのレベルのクロックピットを検出する場合に比べて検出の信頼性を向上させることができる。
第４の発明はクロックピット信号の波形の時間的な変化状態からクロックピットの検出を行うトラック誤差信号生成装置である。時間的な変化状態とは、極大もしくは極小を持った変化である。
上記第３および第４の本発明は、ノイズやピットの欠陥およびディスクの表面の傷等によりクロックピット信号が欠落および変形しても誤動作しにくいトラック誤差信号生成装置を実現できるという作用を有する。第３と第４の発明を組み合わせることによって更に大きな効果を得ることができる。
実施例３等の光ディスクのようにデータ記録領域が溝部（グルーブ部）、溝間部（ランド部）又は溝部及び溝間部に設けられている円盤状の情報記録媒体（例えば光ディスク）においては、ヘッド部が溝部又は溝間部上からプリピット領域（第１のウォブルピット等が設けられている領域）上に移った時に、当該情報記録媒体からの再生信号に溝終端位置を対応するエッジ信号（第１のエッジ信号）が生じる。第１の発明においては、プリピット領域の開始位置を第１のクロックピットで識別していたが、この溝終端位置が発生する信号（第１のエッジ信号）を第１のクロックと同様に用いプリピット領域の開始を識別することができる。よって第１の発明においては計測した第１のクロックピット信号間隔値等に基づいて第１のウォブルピット信号間隔値等を演算するが、第５の発明においては計測した第１のエッジ信号間隔値等に基づいて第１のウォブルピット信号間隔値等を演算する。
これにより、第５の発明は、第１の発明と同様の作用及び効果を有する。
同様に、実施例３等の光ディスクのようにデータ記録領域が溝部、溝間部もしくは溝部及び溝間部に設けられている円盤状の情報記録媒体においては、ヘッド部がプリピット領域からプリピット領域上からデータ記録領域に移った時、当該情報記録媒体からの再生信号にそれぞれ溝始端位置に対応するエッジ信号が（第２のエッジ信号）が生じる。第２の発明においては、プリピット領域の終了を第１のクロックピットで識別していたが、この溝始端位置が発生する信号（第２のエッジ信号）を第２のクロックと同様に用いプリピット領域の終了を識別することができる。よって第２の発明においては計測したプリピット領域の長さに基づいて第１のウォブルピット位置等を演算するが、第６の発明においては第１のエッジ信号および第２のエッジ信号により計測したプリピット領域の長さ（溝部等の第１のエッジ信号と第２のエッジ信号との間の時間間隔）等に基づいて第１のウォブルピット信号位置等を演算する。
これにより、第６の発明は、第２の発明と同様の作用及び効果を有する。
第７の発明は第１および第２エッジ信号を検出する時間的なウインドウ信号を生成するウインドウ信号生成部と第１および第２エッジ信号のレベル判断部とを有するトラック誤差信号生成装置である。時間的なウインドウとは、第１および第２エッジ信号の検出位置より次の第１および第２エッジ信号の検出位置を予測し、予測を行った位置近傍に時間的な検出ウインドウを設けるものである。すべての位置で第１および第２エッジ信号を検出する場合に比べて検出の信頼性を向上させることができる。また、レベル判定部とは第１および第２エッジ信号の検出レベルより次の第１および第２エッジ信号の検出レベルを予測し、予測を行ったレベルの近傍にレベル検出ウインドウを設けるものである。このレベルウインドウも同様に、すべてのレベルの第１および第２エッジ信号を検出する場合に比べて検出の信頼性を向上させることができる。
第８の発明はエッジ信号の波形の時間的な変化状態から溝エッジ位置の検出を行うトラック誤差信号生成装置である。時間的な変化状態とは、単調増加もしくは単調減少を持った変化である。第８の発明において、前記第１のエッジ信号又は前記第２のエッジ信号は、好ましくは前記５個以上のクロックタイミングにおける単調増加もしくは単調減少信号中の真中のタイミングをとする。
上記第３および第４と同様に、第７および第８の発明は、ノイズや欠陥およびディスクの表面の傷等により第１および第２エッジ信号信号が欠落および変形しても誤動作しにくいトラック誤差信号生成装置を実現できるという作用を有する。第７と第８の発明を組み合わせることによって更に大きな効果を得ることができる。
第９の発明は、フォーカスオンにより前記第１から第８までの検出動作を開始するもので、フォーカス制御が動作していない状態で再生される再生信号により上記検出動作の誤動作を防止するものである。本発明のトラック誤差信号生成装置は、前回検出されたクロックピット（溝エッジ）位置およびレベルから次の検出位置を予測する構成であり、フォーカス制御が動作していない状態での誤った再生信号で一度誤ったクロックピット位置およびレベルが設定されると動作が不安定となる。第９の発明は、この誤動作を防止するものである。第９の発明において「フォーカスオン」とは、光ディスクの記録膜から記録又は再生用の光ピックアップの対物レンズまでの距離を制御して、記録膜での光ビームの半径が略最小になった状態を言う。
第１０の発明は、円盤状情報記録媒体に形成されている第１のクロックピット、第２のクロックピットの情報を含む再生信号を出力する再生部と、前記プリピットの再生信号から、前記第１のクロックピットの再生信号である第１のクロックピット信号と前記第２のクロックピットの再生信号である第２のクロックピット信号とを検出するクロックピット信号検出部と、前記第１のクロックピット信号と前記第２のクロックピット信号との間の時間間隔を計測し、計測値であるプリピット領域間隔を出力するプリピット領域間隔計測部と、プリピット領域時間間隔が一定の値になるように円盤状情報記録媒体を回転させることを特徴とする円盤状情報記録媒体の制御装置である。
第１０の発明は、例えばプリピット領域が円周（又は螺旋）上に等間隔で設けられており、それぞれ円盤状情報記録媒体の半径方向に整列している円盤状情報記録媒体の場合有利な効果が得られる。従来のサンプルサーボの光ディスクにおいては、プリピットが放射線状に配置されているために、半径位置が検出できなければＣＬＶ制御を行うことはできなかった。しかしながら、第１０の発明の円盤状情報記録媒体の制御装置はプリピット領域の時間間隔が一定となる回転制御を行うことにより半径位置を検出しなくてもＣＬＶ制御が可能となる。また、従来と同様に第１もしくは第２のクロックピットそすればＣＡＶ制御も可能である。
この構成により、本発明はアクセス性の良い円盤状情報記録媒体をＣＬＶ方式により回転制御することが出来る制御装置を実現できるという作用を有する。
第１１の発明は、例えばプリピット領域が円周（又は螺旋）上に等間隔で設けられ、データ記録領域が溝もしくは溝間もしくはその両方で構成されており、それぞれ円盤状情報記録媒体の半径方向に整列している円盤状情報記録媒体の場合有利な効果が得られる。前記第１０の発明においては、プリピット領域の時間間隔を第１および第２クロックピットから検出していたが、第１１の発明は、プリピット領域の時間間隔を第１のエッジ信号と第２のエッジ信号より検出し、その時間間隔が一定になるように回転制御するものである。よって、第１０の発明と同様の効果を得ることができる。
他の発明は、前記エッジ信号検出部が、前記第１のエッジ信号又は前記第２のエッジ信号から計測した第１の時間を起点とし、前記第１の時間よりさらに遅延した時間である第２の時間を終点とするウインドウ信号を生成するウインドウ信号生成部と、前記ウインドウ信号に含まれる前記再生信号のピーク部分を検出するピーク検出部と、前記ピーク部分のレベルが前記第１のエッジ信号又は前記第２のエッジ信号のレベルを含む一定の範囲にあるか否かを判断するピークレベル判断部と、前記ピーク部分のレベルが前記第１のエッジ信号又は前記第２のエッジ信号のレベルを含む一定の範囲内にあれば、前記ピーク部分を次の前記第１のエッジ信号又は前記第２のエッジ信号として出力する出力部と、を有することを特徴とする第５又は第６の発明の円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成装置である。
更なる他の発明は、前記ピーク検出部が、時間軸上で順番に並ぶ５個以上のクロックタイミングにおいて前記再生信号を検出し、それぞれのクロックタイミングにおける前記再生信号のレベルが時間軸上で単一の極大値又は極小値を有していれば、前記単一の極大値又は極小値を検出したクロックタイミングをエッジとする前記第１のエッジ信号又は前記第２のエッジ信号を出力することを特徴とする上記の他の発明の円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成装置である。
上記他の発明及び更なる他の発明は、第１のエッジ信号又は第２のエッジ信号が第１及び第２の発明におけるプリピットの再生信号と同様の波形である場合に、ノイズやエッジの欠陥およびディスクの表面の傷等によりエッジ信号が欠落および変形しても誤動作しにくいトラック誤差信号生成装置を実現できるという作用を有する。上記他の発明及び上記更なる他の発明を組み合わせることによって更に大きな効果を得ることができる。
別の発明は、円盤状情報記録媒体に形成されているピット、溝部又は溝間部の再生信号を出力する再生部と、前記再生信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、制御信号により発振周波数を制御される発振器と、デジタル信号に変換された前記再生信号をｎ次式（ｎは任意の偶整数）で補完して前記ｎ次式の極値を求め、前記極値の位相と前記発振器の出力信号又はその分周信号の位相との誤差に応じた前記制御信号を生成する位相誤差検出器と、を有することを特徴とする位相ロックループ装置である。
別の発明は、光ディスクの再生信号が低いサンプリングレートでデジタル化された場合にも、正しい位相にロックする位相ロックループ装置を実現できるという作用を有する。
更なる別の発明は、円盤状情報記録媒体に形成されている第１のウォブルピット及び第２のウォブルピットの再生信号である第１のウォブルピット信号及び第２のウォブルピット信号を検出するウォブルピット信号検出部と、前記第１のウォブルピット信号及び第２のウォブルピット信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、デジタル信号に変換された前記第１のウォブルピット信号及び第２のウォブルピット信号のそれぞれをｎ次式（ｎは任意の偶整数）で補完して前記ｎ次式の極値を求め、前記第１のウォブルピット信号の前記極値のレベルと前記第２のウォブルピット信号の前記極値のレベルとの差分信号を生成する誤差信号生成部と、を有することを特徴とするトラック誤差信号生成装置である。
更なる別の発明は、光ディスクの再生信号が低いサンプリングレートでデジタル化された場合にも、正しいトラック誤差信号を生成するトラック誤差信号生成装置を実現できるという作用を有する。
異なる発明は、円盤状情報記録媒体の回転周期を計測する周期計測器を更に有し、前記演算部は、前記回転周期に基づいて推定された範囲に含まれる前記第１のクロックピット信号間隔値、前記第２のクロックピット信号間隔値、前記第１のエッジ信号間隔値又は前記第２のエッジ信号間隔値のみを使用して、前記第１のウォブルピット信号間隔値及び前記第２のウォブルピット信号間隔値を計算する、ことを特徴とする第１の発明、第２の発明、第５の発明又は第６の発明の円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成装置である。
上記異なる発明のトラック誤差信号生成装置は、円盤状情報記録媒体の回転周期に基づいてある範囲を設定し、第１のクロックピット信号間隔値等がこの範囲内にある場合はそれが正しい値であると判断し、その間隔値を使用して前記第１のウォブルピット信号間隔値及び前記第２のウォブルピット信号間隔値を計算する。その間隔値がこの範囲外であれば誤った値であると判断して使用しない。この保護によって、誤ってセグメント周期の２倍や３倍でセグメント周期を計測する誤動作を防止できる。
更に異なる発明は、前記演算部は、ｎ個（ｎは２以上の任意の正整数）の計測値を平均化した値である前記第１のクロックピット信号間隔値、前記第２のクロックピット信号間隔値、前記第１のエッジ信号間隔値又は前記第２のエッジ信号間隔値に基づいて前記第１のウォブルピット信号間隔値及び前記第２のウォブルピット信号間隔値を計算し、前記円盤状情報記録媒体が定常回転している状態での前記ｎの値が、前記円盤状情報記録媒体が加速又は減速している状態での前記ｎの値よりも大きい、ことを特徴とする第１の発明、第２の発明、第５の発明又は第６の発明の円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成装置である。
上記更に異なる発明のトラック誤差信号生成装置は、第１のクロックピット信号間隔値等をｎ回計測し、計測値を平均化することによって正しい間隔値を導出する。更に、円盤状情報記録媒体が定常回転している状態ではｎの値を大きくして高い精度の間隔値を導出し、円盤状情報記録媒体が加速又は減速している状態ではｎの値を小さくし、円盤状情報記録媒体の回転数変化に素早く追随して間隔値を導出する。これにより、円盤状情報記録媒体が定常回転している状態でも速度変化している状態でも正しいトラック誤差信号を生成することが出来る。
なお上記説明において、本発明のトラック誤差信号生成装置を含む制御装置は、例えば、ヘッド部（例えば光ピックアップ）を保持する機構部を駆動するボイスコイルモータを、本発明のトラック誤差信号生成装置が生成した差分信号を小さくするように制御する。
「円盤状情報記録媒体」とは、円盤形状（ディスク形状）を有する任意の記録媒体を意味する。例えば、光ディスク（相変化型光ディスク及び光磁気ディスクを含む。）、磁気ディスク等を含む。
「プリピット」とは、情報記録媒体に形成されている凸部又は凹部を意味する。「第１のクロックピット」とは、円盤状情報記録媒体の円周（又は螺旋）上に一定間隔で設けられているプリピットを意味する。
「第１のウォブルピット」及び「第２のウォブルピット」とは、記録トラック中心線からディスクの内周方向又は外周方向にそれぞれ例えば１／２トラックピッチずれて配置されているプリピットを意味する。
本実施例においては、２個のウォブルピットのうちクロックピットに近い位置に位置するウォブルピットを「第１のウォブルピット」と呼び、クロックピットから遠い位置に位置するウォブルピットを「第２のウォブルピット」と呼んでいる。
「第１のクロックピット信号」は再生信号そのものでもよく、２値化した再生信号でも良い。
「少なくとも前記第１のクロックピット信号及び前記第１のウォブルピット信号間隔値に基づいて導出された第１のタイミングで」「検出した」「第１のウォブルピット信号」とは、例えば、前記第１のクロックピット信号の立ち上がりエッジ時点（又は立ち下りエッジ時点）を起点として前記第１のウォブルピット信号間隔値だけ遅延したタイミングで検出した再生信号と、前記第１のクロックピット信号から一定の時間だけ遅延した時点（例えば他のプリピット信号の立ち上がりエッジ等）を起点として前記第１のウォブルピット信号間隔値だけ遅延したタイミングで検出した再生信号とを含む。又、前記第１のウォブルピット信号間隔値だけ遅延した１個のサンプリング点で検出した再生信号と、前記第１のウォブルピット信号間隔値だけ遅延した点及びその近傍の複数のサンプリング点（当該複数のサンプリング点は前記第１のクロックピット信号及び前記第１のウォブルピット信号間隔値に基づいて導出される。例えば実施例に示すウインドウ信号である第１のウォブルピット信号の検出信号である。）の中から抽出されたピークの再生信号とを含む。
「トラック誤差信号生成装置」とは、第１のウォブルピット信号と第２のウォブルピット信号との差分信号を生成する装置であって、サンプルサーボ方式のトラッキング制御装置の中に含まれる。
発明の新規な特徴は添付の請求の範囲に特に記載したものに他ならないが、構成及び内容の双方に関して本発明は、他の目的や特徴と共に、図面と共同して理解されるところの以下の詳細な説明から、より良く理解され評価されるであろう。
発明を実施するための最良の形態
以下、本発明の実施をするための最良の形態を具体的に示した実施例について、図面とともに記載する。
《実施例１》
本発明の実施例１の円盤状情報記録媒体の制御装置（トラック誤差信号生成装置を含む。）を図１〜図８を用いて説明する。
実施例１の平板型（溝部又は溝間部を有していない。）の光ディスクの構造を、図３に示す。
図３（ａ）は実施例１の光磁気ディスクの概略的な全体構成である。
図３（ａ）において、３０１は光ディスク基板、３０２は記録膜、３０３は第１の記録トラック、３０４は第１の記録トラックに隣接する第２の記録トラック、３０５は第１の記録トラック３０３及び第２の記録トラック３０４を１２８０個に分割したセグメント、３０６及び３１３はプリピット領域（プリフォーマット領域）である。
プリピット領域３０６及び３１３は、第１のクロックピット３１６、第１のウォブルピット３０８、第２のウォブルピット３０９、アドレスピット３１０及び第２のクロックピット３１７を有する。
図示するように、第１の記録トラック３０３及び第２の記録トラック３０４は、それぞれ３１３のプリピット領域を起点及び終点にする螺旋状の領域であって、光磁気ディスクの内周から外周に向かって螺旋状の記録トラックを辿った場合に、第２の記録トラック３０４がプリピット領域３１３で終了し、第２の記録トラック３０４が終了した所（プリピット領域３１３）から、第１の記録トラック３０３が始まる。
光磁気ディスクのフォーマット構成の説明を目的とする図３（ａ）においては、光磁気ディスク全体の大きさに較べて、相互に隣接する第１の記録トラック３０３及び第２の記録トラック３０４を著しく拡大して表示している。
図３（ｂ）は１個のセグメント３０５の概略的な拡大図である。
図３（ｂ）において、セグメント３０５はプリピット領域（プリフォーマット領域）３０６と、３０７の長さを有するデータ記録領域（記録トラック）３１５とを有している。
プリピット領域３０６は、光ディスクの記録トラック方向の位置基準である第１のクロックピット３１６、トラッキング信号を検出するための第１のウォブルピット３０８、第２のウォブルピット３０９、アドレス情報を有するアドレスピット３１０及び他の位置基準である第２のクロックピット３１７を有する。
実施例１においては、第２のクロックピット３１７がなくても良い。
第１のウォブルピット３０８及び第２のウォブルピット３０９の一方は、記録トラック中心線からディスクの内周方向に１／２トラックピッチずれて配置されており、他方は記録トラック中心線からディスクの外周方向に１／２トラックピッチずれて配置されている。
第１のクロックピット３１６、第１のウォブルピット３０８、第２のウォブルピット３０９、アドレスピット３１０及び第２のクロックピット３１７はレーザ光の波長λの約１／８の深さを有する。
アドレスピット３１０は、その有無でアドレスデータの１ビットを表す。これは、本出願の発明者（一部同一）の発明による分散アドレスフォーマット（特願平１１−０２１８８５、特願平１１−３２９２６５）に対応している。
８０セグメントのアドレスピット３１０で構成されるアドレスデータ（８０ビット）は、トラック番号及びセグメントの管理番号（円周方向の位置を示す。）等の情報を含む。
１２８０個のセグメントを含む１個の記録トラック（１周の長さを有する）は、１６個のアドレスデータを有する。
データ記録領域３１５には、データが記録される。
実施例１の光磁気ディスクにおいては、サンプルサーボ方式によるトラッキング制御用の第１のウォブルピット３０８及び第２のウォブルピット３０９を隣接の記録トラックで共用している。
トラッキング極性の異なった（ウォブルピット３０８及び３０９が記録トラックの延長線の左右に位置するものと、反対に右左に位置するものとがある。）第１の記録トラック３０３と第２の記録トラック３０４とが１周ごとに交互に形成される。
実施例１の光磁気ディスクは、螺旋状に形成された記録トラック３０３、３０４等を有し、さらに各記録トラック３０３、３０４等は放射線状に（光磁気ディスクの半径方向に）設けられたプリピット領域３０６により、それぞれ１２８０個のセグメント３０５に分割されている。
各セグメントのプリピット領域３０６は、等角度間隔で設けられており、等角度の領域を有し、それぞれ光磁気ディスクの半径方向に整列している。
全てのプリピット領域３０６は相似の形状を有しており、各プリピットは、プリピット領域上で相対的に同じ位置に配置されている。
従って、光磁気ディスクの中心を原点とする角座標で表した場合に、記録トラックが位置する原点からの距離にかかわらず、プリピット領域は光磁気ディスク上に３６０度／１２８０個＝０．２８１２５度毎に設けられている。
図１は、本発明の実施例１の光ディスクの制御装置の構成図である。
図１の構成図の中で、サンプルホルダ１１５までの部分がトラック誤差信号生成装置を構成する。
図中、図３３に記載したブロックと同一のブロックには同一の符号を付している。
実施例１の制御装置（又はその一部であるトラック誤差信号生成装置）と従来の制御装置との主要な相違点は、タイミング生成回路１１６の構成が異なること、及び例えばＣＬＶ方式で円盤型情報記録媒体を回転させた場合に従来の制御装置においてはクロック信号１３３の周波数が大きく変化したが本発明の制御装置においてはクロック信号の周波数がほぼ一定であることである。
図１に於いて、１０１はデータの記録が行われる光ディスク（光磁気ディスクである。）、１０２は光ディスク１０１を回転させるスピンドルモータ、１０３はスピンドルモータ１０２を駆動するスピンドルモータ制御部、１０４は光ディスク１０１上の磁気記録層に集光されたビームスポット、１０５はレーザ、光ピックアップ及び受光素子等を含むヘッド部、１０６はレーザＡＰＣ回路（Ａｕｔｏ　Ｐｏｗｅｒ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）、１０７はヘッドアンプ、１０８はフォーカスサーボ回路、１０９、１１１はコンパレータ、１１０は微分回路、１１２、１１３はピークホルダ、１１４は減算器、１１５はサンプルホルダ、１１８はトラッキング制御部、１１９はボイスコイルモータ駆動部、１２０はボイスコイルモータ、１１６はタイミング生成回路、１１７はデータ用ＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ　Ｌｏｃｋ　Ｌｏｏｐ）回路である。
図６に主要な信号のタイミングチャートを示す。
ＣＰＵ（図示していない。）の指令信号に従って、スピンドルモータ制御部１０３はスピンドルモータ１０２から得られるＦＧ信号（スピンドルモータ１０２の回転数に比例して出力される検出信号）又はタイミング生成回路１１６にて生成されるクロックピットパルス信号１３４等をフィードバック信号として、例えば一定回転数で光ディスク１０１を回転させる。
ヘッド部１０５はレーザ光を光ディスクに照射し、その反射光を受光し、受光した反射光を電気信号に変換し、反射光量に比例した反射光量信号（電気信号）を出力する。
ヘッド部１０５に内蔵されている前光モニタ（図示していない。）は、光ディスク１０１上に照射されるレーザ光の光量に比例する光量のレーザ光を受光する。レーザＡＰＣ回路１０６は、前記前光モニタの出力値を入力し、ＣＰＵの指示に従い光ディスク１０１上に照射されるレーザ光の光量を温度等によらずに一定に保つ。
ヘッドアンプ１０７はヘッド部１０５が出力した反射光量信号を入力し、増幅して再生信号（増幅された反射光量信号）１３８を出力する。
フォーカスサーボ回路１０８は、再生信号１３８に基づいて、ヘッド部１０５に含まれる光ピックアップの対物レンズを光軸方向に駆動する。フォーカスサーボ回路１０８は、対物レンズを光ディスク１０１に近づけたり遠ざけたりして駆動することにより、光ディスク１０１上のビームスポットが最小径となるように制御する。
図４はプリピットと再生信号との関係を示す図である。図４（ａ）は第１のクロックピット３１６等のプリピットが光ディスク１０１上に配置されている様子を示し、図４（ｂ）は図４（ａ）の一点鎖線上をビームスポットが移動したときに出力される再生信号（増幅された反射光量信号）を示す。
又、図４（ａ）は第１の記録トラック３０３から第２の記録トラック３０４への切り換わりと、第２の記録トラック３０４から第１の記録トラック３０３への切り換わりとを示す。
ビームスポットが、光磁気ディスクの１周を１２８０個に分割した各セグメントを通過する。ビームスポットが、最後のプリピット領域（＃１２８０）を通過して最初のプリピット領域３１３（＃１）に入ると、第１のプリピット３０８及び第２のプリピット３０９の左右の位置が反転する。
ビームスポットは第１の記録トラック３０３の最後のプリピット領域（＃１２８０）を通過して第２の記録トラック３０４の最初のプリピット領域３１３（＃１）に入る。
プリピットの左右の位置が反転すると、差分信号とボイスコイルモータの駆動すべき方向との関係が反転する故に、図４（ｂ）に示すようにトラック誤差極性信号を反転させている。
再生信号１３８は、コンパレータ１０９、微分回路１１０、及びピークホルダ１１２、１１３にそれぞれ入力される。
コンパレータ１０９は、再生信号１３８を入力し、再生信号１３８とあらかじめ決められた閾値６０１（図６）との大小比較を行って、比較結果の出力信号１３１（２値化した再生信号）を出力する。比較結果の出力信号は、光ディスク上に形成されたプリピットに対応したプリピット信号等を含む。
微分回路１１０は、前記再生信号１３８を微分し、微分再生信号１３９を出力する。
コンパレータ１１１は、微分再生信号１３９を入力し、微分再生信号１３９とあらかじめ決められた閾値との大小比較を行って、比較結果の出力信号（２値化した微分再生信号）１３２を出力する。
タイミング生成回路１１６は、電圧制御型発振器（ＶＣＯ）１２３が出力するクロック信号１３３と、コンパレータ１０９の出力信号である２値化した再生信号１３１と、コンパレータ１１１の出力信号である２値化した微分再生信号１３２とを入力し、クロックピットパルス信号１３４と、第１のウォブルピット信号の検出信号１３５と、第２のウォブルピット信号の検出信号１３６と、差分信号のラッチ信号１３７とを出力する。
ピークホルダ１１２は、前記再生信号１３８を第１のウォブルピット信号の検出信号１３５（第１のウォブルピット３０８の位置で出力される。）を用いてサンプルホールドし、再生信号１３８のピーク値（第１のウォブルピット信号）１４０を検出保持して出力する。
ピークホルダ１１３は、前記再生信号１３８を第２のウォブルピット信号の検出信号１３６（第２のウォブルピット３０９の位置で出力される。）を用いてサンプルホールドし、再生信号１３８のピーク値（第２のウォブルピット信号）１４１を検出保持して出力する。
減算回路１１４は、第１のウォブルピット信号１４０と第２のウォブルピット信号１４１とを相互に減算し、減算した結果である差分信号１４２を出力する。
減算回路１１４は、ＣＰＵ又はアドレスデコーダ（いずれも図示していない。）の指令に従って、適宜極性を切り替えて減算を行う（図４（ｂ）に示すトラック誤差極性信号）。トラック誤差極性信号に従って、下記の（１）式及び（２）式のいずれかの式を選択して、当該選択された式を計算する。
実施例においては、第１の記録トラック３０３においては（１）式で計算し、第２の記録トラック３０４では（２）式で計算している。
差分信号１４２＝（第１のウォブルピット信号１４０）−（第２のウォブルピット信号１４１）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（１）
差分信号１４２＝（第２のウォブルピット信号１４１）−（第１のウォブルピッット信号１４０）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（２）
サンプルホルダ１１５は、差分信号１４２をラッチ信号１３７を用いて保持し、保持した信号であるトラック誤差信号１４３を出力する。
トラッキング制御部１１８は、トラック誤差信号１４３を入力して、当該トラック誤差信号を小さくするような制御出力信号を生成し、当該制御出力信号を出力する。
トラッキング制御部１１８は典型的にはＰＩＤ制御回路の構成を有する。
ボイスコイルモータ駆動部１１９は、制御出力信号を入力し、ボイスコイルモータ１２０に電圧を印加することにより当該ボイスコイルモータ１２０を駆動する。
ボイスコイルモータにより駆動される機構部には光ピックアップ（光ピックアップはヘッド部１０５に含まれる。）が固定されている故、記録トラックに対する光ピックアップの相対位置が変化する。通常、光ピックアップはトラック誤差信号１４３が最も小さくなる位置に移動する。
図４において、光ピックアップのビームスポットが第１のウォブルピット３０８と第２のウォブルピット３０９とのいずれにも偏っていなければ、第１のウォブルピット信号と第２のウォブルピット信号のレベルはほぼ同一のレベルになる。
もし光ピックアップのビームスポットが第１のウォブルピット３０８に近づいていれば、第１のウォブルピット信号が大きくなり（第１のウォブルピットでの下向きのピークが深くなる。）、第２のウォブルピット信号が小さくなる（第２のウォブルピットでの下向きのピークが浅くなる。）
もし光ピックアップのビームスポットが第２のウォブルピット３０９に近づいていれば、第１のウォブルピット信号が小さくなり（第１のウォブルピットでの下向きのピークが浅くなる。）、第２のウォブルピット信号が大きくなる（第２のウォブルピットでの下向きのピークが深くなる。）
データ用ＰＬＬ回路１１７はデータ用クロック信号を生成する。
データ用ＰＬＬ回路１１７は、位相比較器１２１、ループフィルタ１２２、ＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ　Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）１２３、及び１／ｍ分周器１２４を有する。
ＶＣＯ１２３は、約±１０％の可変範囲を有する電圧制御型発振器である。ＶＣＯ１２３の出力信号であるデータ用クロック信号１３３は、１／ｍ分周器１２４に入力されると共に、データ記録領域３１５へのデータの記録用クロック信号及びデータ記録領域３１５からのデータの再生用クロック信号、並びにタイミング生成回路１１６等のクロック信号として使用される。
ＶＣＯ１２３の出力信号は略一定の周波数のクロック信号である。
タイミング生成回路１１６等に入力するクロック信号は一定又は略一定の周波数の信号であれば良く、データ用ＰＬＬ回路１１７のＶＣＯ１２３の出力信号でなくてもよい。
例えば他の実施例においては、ＶＣＯ１２３の出力信号に代えて固定周波数の発振器の出力信号をクロック信号として用いる。
１／ｍ分周器１２４はデータ用クロック信号１３３を入力し、１／ｍに分周し、データ用クロック信号の１／ｍ分周信号を出力する。
位相比較器１２１は、データ用クロック信号の１／ｍ分周信号と、クロックピットパルス信号１３４（クロックピットの位置に立ち上がりエッジを有するパルス信号）とを入力し、両信号の位相差をパルス幅とする位相差信号を出力する。
ループフィルタ１２２は低周波フィルタであって、位相比較器１２１の出力信号である位相差信号を入力し、低周波信号に変える。
ＶＣＯ１２３は低周波信号に変えられた位相差信号を入力し、当該信号に応じて発振周波数を変移させる。
上記の構成により、データ用クロック信号１３３の１／ｍ分周信号は、クロックピットパルス信号１３４に位相ロックする。
＜タイミング生成回路の説明＞
図２にタイミング生成回路１１６の概略的なブロック図を示す。
タイミング生成回路１１６はピークホルダ１１２等の制御信号を生成する。
実施例１のタイミング生成回路１１６は、従来のタイミング生成回路３３１６と異なり、カウンタ２０５のピーク値をラッチするラッチ回路２０６を有しており、マイクロコンピュータ２０７がゲートタイミングレジスタ２０９に格納された各種のカウント値とラッチ回路２０６にラッチされたカウンタ値とを用いて演算を行い、演算されたカウント値のテーブルである演算されたゲートタイミングテーブルレジスタ２１０を用いて各種のタイミング信号を生成している。
図２において、２０１は第１のクロックピット弁別部、２０４、２１２は遅延器、２０５、２１３はカウンタ、２０６はラッチ回路、２０７はマイクロコンピュータ、２０９はゲートタイミングテーブルレジスタ（ＲＯＭ２０８に格納されている。）、２１０は演算値のゲートタイミングテーブルレジスタ（ＲＡＭに格納されている。）、２１１は比較器、２１４は第１のクロックピットウインドウ信号生成器、２１５はクロックピットパルス信号生成器、２１６は第１のウォブルピット検出ウインドウ信号生成器、２１７は第２のウォブルピット検出ウインドウ信号生成器、２１８、２１９はＡＮＤゲート、２２０は差分信号のラッチ信号生成器である。
第１のクロックピット弁別部２０１は、ＡＮＤゲート２０２、２０３を含む。
ＡＮＤゲート２０２は、２値化した再生信号１３１（２値化した反射光量信号）と第１のクロックピットウインドウ信号２３９とを入力し、両信号の論理積（ＡＮＤ論理）である第１のクロックピット検出信号２４２を出力する。
ＡＮＤゲート２０３は、第１のクロックピット検出信号２４２と２値化した微分再生信号（２値化した反射光量信号の微分信号）１３２とを入力し、両信号の論理積（ＡＮＤ論理）である第１のクロックピット信号２３１を出力する。
図６に示すように第１のクロックピット３１６による再生信号のピーク（図６の極小値）の位置は２値化した微分再生信号１３２の立ち上がりエッジの位置と一致している。
遅延器２０４は、第１のクロックピット信号２３１を入力し、微小時間遅延した第１のクロックピット信号２３２を出力する。
２進カウンタ２０５は、微小時間遅延した第１のクロックピット信号２３２をリセット端子に入力してリセットされ、サーボ用クロック信号１３３をクロック端子に入力してカウントアップする。従って、２進カウンタ２０５は、第１のクロックピット信号（光ピックアップがクロックピット３１６上を通過した時に出力される。）２３１を起点とする時間の長さに比例するカウンタ値２３３を出力する。
ラッチ回路２０６は、カウンタ２０５のピーク値（第１のクロックピット信号２３１から次の第１のクロックピット信号２３１までに入力するクロック信号１３３の数）をラッチしラッチしたピークカウント値２３４（第１のクロックピット信号間隔値）をマイクロコンピュータ２０７に伝送する。
第１のクロックピット信号２３１によってラッチ回路２０６がカウンタ２０５のピーク値をラッチし、その後カウンタ２０５がリセットされるように、遅延器２０４はカウンタ２０５のリセット信号２３２の入力タイミングを微小時間だけ遅らせている。
ゲートタイミングテーブルレジスタ２０９は、ＲＯＭ２０８に格納されており、アドレスポインタによって指定されるアドレス毎に、各種のタイミング信号を生成するためのカウント値が格納されている。
マイクロコンピュータ２０７は、ラッチ回路２０６が出力するピークカウント値２３４（第１のクロックピット信号間隔値）と、ゲートタイミングテーブルレジスタ２０９に含まれる各種のカウント値とを読み込み、後述する演算を行って各種のカウント値の演算値を生成し、生成した演算値をＲＡＭに書き込んで演算値のゲートタイミングテーブルレジスタ２１０を生成する。
演算値のゲートタイミングテーブルレジスタ２１０においては、アドレス０に各種のタイミング信号を生成するための最も小さなカウント値の演算値が格納されており、アドレス値が大きくなるに従って、順番にカウント値の演算値も大きくなるように（昇順に）、各種のタイミング信号を生成するためのカウント値の演算値が格納されている。
図２のゲートタイミングテーブルレジスタ２１０に例示する各種のカウント値は項目別に表示しており、カウント値が昇順になるように表示していない。
比較器２１１は、演算値のゲートタイミングテーブルレジスタ２１０に格納されているカウント値２３６と２進カウンタ２０５のカウンタ値２３３とを入力し、両者を比較し、両者が一致したか否かを示す一致信号２３７を出力する。一致信号２３７は、両者が一致すれば１であり、一致しなければ０である。
カウンタ２１３は、第１のクロックピット信号２３１をリセット端子に入力してリセットされ、遅延器２１２により微小時間遅延させた一致信号２３７をクロック端子に入力して、一致信号２３７が０から１に変化する度にカウントアップする。
遅延器２１２は、第１のクロックピットウインドウ生成器２１４等の各種のタイミング信号の生成器が一致信号２３７を入力した後、わずかに遅れて２進カウンタ２１３がカウントアップするようにしている。
カウンタ２１３のカウント値２３８は、演算値のゲートタイミングテーブルレジスタ２１０のアドレスポインタ（アドレスを指定するレジスタ）に入力される。
２進カウンタ２１３のカウンタ値２３８によってアドレスを指定される（アドレスポインタに当該カウンタ値が設定される）演算値のゲートタイミングテーブルレジスタ２１０は、第１のクロックピット信号２３１を起点として（起点ではカウント値は０である。）、順次各種のタイミング信号を生成するためのカウント値を出力する。
第１のクロックピットウインドウ生成器２１４、クロックピットパルス信号生成器２１５、第１のウォブルピット検出ウインドウ信号生成器２１６、第２のウォブルピット検出ウインドウ信号生成器２１７、差分信号のラッチ信号の生成器２２０等は、各種のタイミング信号を生成する。これらの信号生成器は例示であり、タイミング生成回路１１６は図示していない他の類似の信号生成器も内蔵している。
第１のクロックピットウインドウ生成器２１４は、カウンタ値Ｎ１０、Ｎ１１（Ｎ１０＜Ｎ１１）を内蔵している。
第１のクロックピットウインドウ生成器２１４は、カウンタ値２３８、一致信号２３７、及びクロック信号１３３を入力し、第１のクロックピットウインドウ信号２３９を出力する。クロック信号１３３を入力しなくてもよい。
カウンタ値２３８がカウンタ値Ｎ１０と一致しており、且つ値が１である一致信号２３７（カウンタ値２３３が演算値のゲートタイミングテーブルレジスタ２１０のカウント値２３６と一致している。）を入力すると、第１のクロックピットウインドウ信号２３９が０から１に変化する。
カウンタ値２３８がカウンタ値Ｎ１１と一致しており、且つ値が１である一致信号２３７（カウンタ値２３３が演算値のゲートタイミングテーブルレジスタ２１０のカウント値２３６と一致している。）を入力すると、第１のクロックピットウインドウ信号２３９が１から０に変化する。
このようにして生成される第１のクロックピットウインドウ信号２３９は、１個の第１のクロックピット信号を基準にして推定された次の第１のクロックピット信号の発生時を含む一定の時間幅で１になる。第１のクロックピットウインドウ信号２３９はＡＮＤゲート２０２に入力されて、当該時間幅以外に発生する２値化した再生信号１３１を排除し、正しい第１のクロックピット信号２３１を弁別する。
クロックピットパルス信号生成器２１５は、カウンタ値Ｎ１２を内蔵している。
クロックピットパルス信号生成器２１５は、第１のクロックピット信号２３１、カウンタ値２３８、一致信号２３７、及びクロック信号１３３を入力し、クロックピットパルス信号１３４を出力する。クロック信号１３３を入力しなくてもよい。
第１のクロックピット信号２３１を入力すると（光ピックアップがクロックピット上を通過した時点である。）、クロックピットパルス信号１３４が０から１に変化する。
カウンタ値２３８がカウンタ値Ｎ１２と一致しており、且つ値が１である一致信号２３７（カウンタ値２３３が演算値のゲートタイミングテーブルレジスタ２１０のカウント値２３６と一致している。）を入力すると、クロックピットパルス信号１３４が１から０に変化する。
このようにして生成されるクロックピットパルス信号は、第１のクロックピット信号２３１入力時に立ち上がるパルスであって、一定時間幅を有する。
クロックピットパルス信号１３４は、データ用ＰＬＬ１１７の位相ロックの基準信号であって、位相比較器１２１に入力される。
第１のウォブルピット検出ウインドウ信号生成器２１６は、カウンタ値Ｎ１３、Ｎ１４（Ｎ１３＜Ｎ１４）を内蔵している。
第１のウォブルピット検出ウインドウ信号生成器２１６は、カウンタ値２３８、一致信号２３７、及びクロック信号１３３を入力し、第１のウォブルピット検出ウインドウ信号２４０を出力する。クロック信号１３３を入力しなくてもよい。
カウンタ値２３８がカウンタ値Ｎ１３と一致しており、且つ値が１である一致信号２３７（カウンタ値２３３が演算値のゲートタイミングテーブルレジスタ２１０のカウント値２３６と一致している。）を入力すると、第１のウォブルピット検出ウインドウ信号２４０が０から１に変化する。
カウンタ値２３８がカウンタ値Ｎ１４と一致しており、且つ値が１である一致信号２３７を入力すると、第１のウォブルピット検出ウインドウ信号２４０が１から０に変化する。
このようにして生成される第１のウォブルピット検出ウインドウ信号２４０は、光ピックアップが第１のウォブルピット３０８の上を通過する時を含めて、一定の時間幅で立ち上がるパルスである。
ＡＮＤゲート２１８は、第１のウォブルピット検出ウインドウ信号２４０と２値化した微分再生信号１３２とを入力し、両者の論理積である第１のウォブルピット信号の検出信号１３５を出力する。
図６に示すように第１のウォブルピット３０８による再生信号のピーク（図６の極小値）の位置は２値化した微分再生信号１３２の立ち上がりエッジの位置と一致している。
それ故に、第１のウォブルピット検出ウインドウ信号２４０と２値化した微分再生信号１３２の論理積である第１のウォブルピット信号の検出信号１３５は、その立ち上がりエッジ近傍の検出窓内に再生信号のピーク（第１のウォブルピットの再生信号）を含む。
ピークホルダ１１２は、第１のウォブルピット信号の検出信号１３５と再生信号１３８とを入力し、第１のウォブルピット信号の検出信号１３５において再生信号１３８をピークホールドする。当該ピークホールドされた再生信号が、第１のウォブルピット３０８の再生信号である。
第２のウォブルピット検出ウインドウ信号生成器２１７は、カウンタ値Ｎ１５、Ｎ１６（Ｎ１５＜Ｎ１６）を内蔵している。
第２のウォブルピット検出ウインドウ信号生成器２１７は、カウンタ値２３８、一致信号２３７、及びクロック信号１３３を入力し、第２のウォブルピット検出ウインドウ信号２４１を出力する。クロック信号１３３を入力しなくてもよい。
カウンタ値２３８がカウンタ値Ｎ１５と一致しており、且つ値が１である一致信号２３７（カウンタ値２３３が演算値のゲートタイミングテーブルレジスタ２１０のカウント値２３６と一致している。）を入力すると、第２のウォブルピット検出ウインドウ信号２４１が０から１に変化する。
カウンタ値２３８がカウンタ値Ｎ１６と一致しており、且つ値が１である一致信号２３７を入力すると、第２のウォブルピット検出ウインドウ信号２４１が１から０に変化する。
このようにして生成される第２のウォブルピット検出ウインドウ信号２４１は、光ピックアップが第２のウォブルピット３０９の上を通過する時を含めて、一定の時間幅で立ち上がるパルスである。
ＡＮＤゲート２１９は、第２のウォブルピット検出ウインドウ信号２４１と２値化した微分再生信号１３２とを入力し、両者の論理積である第２のウォブルピット信号の検出信号１３６を出力する。
図６に示すように第２のウォブルピット３０９による再生信号のピーク（図６の極小値）の位置は２値化した微分再生信号１３２の立ち上がりエッジの位置と一致している。
それ故に、第２のウォブルピット検出ウインドウ信号２４１と２値化した微分再生信号１３２の論理積である第２のウォブルピット信号の検出信号１３６は、その立ち上がりエッジ近傍の検出窓内に再生信号のピーク（第２のウォブルピット３０９の再生信号）を含む。
ピークホルダ１１３は、第２のウォブルピット信号の検出信号１３６と再生信号１３８とを入力し、第２のウォブルピット信号の検出信号１３６において再生信号１３８をピークホールドする。当該ピークホールドされた再生信号が、第２のウォブルピット３０９の再生信号である。
差分信号のラッチ信号の生成器２２０は、カウンタ値Ｎ１７、Ｎ１８（Ｎ１７＜Ｎ１８）を内蔵している。
差分信号のラッチ信号の生成器２２０は、カウンタ値２３８、一致信号２３７、及びクロック信号１３３を入力し、差分信号のラッチ信号の生成器２２０を出力する。クロック信号１３３を入力しなくてもよい。
カウンタ値２３８がカウンタ値Ｎ１７と一致しており、且つ値が１である一致信号２３７（カウンタ値２３３が演算値のゲートタイミングテーブルレジスタ２１０のカウント値２３６と一致している。）を入力すると、差分信号のラッチ信号が０から１に変化する。
カウンタ値２３８がカウンタ値Ｎ１８と一致しており、且つ値が１である一致信号２３７を入力すると、差分信号のラッチ信号が１から０に変化する。
このようにして生成される差分信号のラッチ信号は、サンプルホルダ１１５に入力される。サンプルホルダ１１５は、当該差分信号のラッチ信号を入力した時に差分信号１４２をサンプルホールドする。
高い記録密度のディスク媒体を実現するために、一般にディスク媒体の内周から外周までの全領域で記録最短マーク長（１ビットのデータのデータ記録領域での長さ）を一定に保つことが望ましい。
実施例１の制御装置により光磁気ディスクをＣＬＶ方式で回転させる場合は、光ピックアップが光ディスクの内周から外周に向かうにつれてクロックピットパルス信号２１５のインターバルが長くなる故、マイクロコンピュータ２０７は分周器１２４の分周比ｍを順次書き換える。
これにより、光ディスクの全領域で記録最短マーク長がほぼ一定に保たれ、クロック信号１３３の周波数がほぼ一定に保たれる。
＜演算方法の説明＞
マイクロコンピュータ２０７は、各種タイミング信号のカウント値の演算値を計算する。
図５（ａ）はＣＬＶ方式（ＺＣＬＶ方式でも同様）で実施例１の光磁気ディスクを回転させた場合の内周部のプリピット領域３０６及びデータ記録領域３１５を時間軸を横軸として示したものである。内周部は、第１の角速度ω１で回転する。
図５（ｂ）はＣＬＶ方式で実施例１の光磁気ディスクを回転させた場合の外周部のプリピット領域３０６及びデータ記録領域３１５を時間軸を横軸として示したものである。外周部は、第２の角速度ω２（ω２＜ω１）で回転する。
図５（ａ）において、θ１ｗは第１のクロックピット３１６から第１のウォブルピット３０８までの角度、Ｔ１ｗはビームスポットが当該θ１ｗを通過する時間、θ２ｗは第１のクロックピット３１６から第２のウォブルピット３０９までの角度、Ｔ２ｗはビームスポットが当該θ２ｗを通過する時間、θ１ｃは第１のクロックピット３１６から次のプリピット領域の第１のクロックピット３１６までの角度、Ｔ１ｃはビームスポットが当該θ１ｃを通過する時間、θ２ｃは第１のクロックピット３１６から第２のクロックピット３１７までの角度、Ｔ２ｃはビームスポットが当該θ２ｃを通過する時間を示す。
また、図５（ｂ）において、θ１ｗは第１のクロックピット３１６から第１のウォブルピット３０８までの角度、Ｔ１ｗ’はビームスポットが当該θ１ｗを通過する時間、θ２ｗは第１のクロックピット３１６から第２のウォブルピット３０９までの角度、Ｔ２ｗ’はビームスポットが当該θ２ｗを通過する時間、θ１ｃは第１のクロックピット３１６から次のプリピット領域の第１のクロックピット３１６までの角度、Ｔ１ｃ’はビームスポットが当該θ１ｃを通過する時間、θ２ｃは第１のクロックピット３１６から第２のクロックピット３１７までの角度、Ｔ２ｃ’はビームスポットが当該θ２ｃを通過する時間を示す。
ディスク内周と外周において、回転数が変化するので各ピット間の角度θが一定でも各ピットを通過する時間は異なることになる。
本実施例の構成の場合、各ピット間の「時間」は、当該時間でのクロック信号（実施例においてはクロック信号１３３）でカウントしたカウント値である。
上記ピット通過時間は、回転数によって変化するが任意の角速度ωにおいて以下の関係式が成立する。
Ｔ１ｗ／Ｔ１ｃ＝Ｔ１ｗ’／Ｔ１ｃ’＝θ１ｗ／θ１ｃ＝ｋ１　　　　　（３）
Ｔ２ｗ／Ｔ１ｃ＝Ｔ２ｗ’／Ｔ１ｃ’＝θ２ｗ／θ２ｃ＝ｋ２　　　　　（４）
θ１ｗ、θ２ｗ、θ１ｃ、θ２ｃはディスク原盤作成時に決定される固定値であり、一般的には光磁気ディスクの規格で定められている。
従って、ｋ１及びｋ２は一定の値である。
ゲートタイミングテーブルレジスタ２０９には、ある角速度ωで光ディスクを回転させた時、つまりＴ１ｃの時間がＮ１ｃで計測された時の第１クロックピットから各ウインドウ信号を生成するためのカウント値が格納されている。第１ウォブルピットのウインドウについては、第１ウォブルピットのウインドウの前縁位置（第１クロックピットと第１ウォブルピットの中間）Ｎｗ１ｆと第１ウォブルピットのウインドウの後縁位置（第１ウォブルピットと第２ウォブルピットの中間）Ｎｗ１ｒとが格納されている。同様に第２ウォブルピットについても、第２ウォブルピットのウインドウの前縁位置（第１ウォブルピットと第２ウォブルピットの中間）Ｎｗ２ｆと第２ウォブルピットのウインドウの後縁位置（第２ウォブルピットと第２クロックピットの中間）Ｎｗ２ｒとが格納されている。
本発明のトラッキング誤差検出装置は、任意の回転数で、第１および第２ウォブルピットを検出する必要がある。よって任意の回転数における第１ウォブルピットのウインドウ前縁カウント値Ｎｗ１ｆ’と後縁カウント値Ｎｗ１ｒ’、ならびに第２ウォブルピットのウインドウ前縁カウント値Ｎｗ２ｆ’と後縁カウント値Ｎｗ２ｒ’を演算する必要がある。任意の回転数において式（３）、（４）が成立しているので、任意の回転数におけるＴ１ｃ’に相当するカウント値Ｎ１ｃ’が検出できれば、以下の用に簡単にＮｗ１ｒ’、Ｎｗ１ｆ’、Ｎｗ２ｒ’、Ｎｗ２ｆ’を演算できる。
Ｎｗ１ｒ’＝Ｎ１ｃ’×（Ｎｗ１ｒ／Ｎ１ｃ）　　　　　　　　　　　　（５）
Ｎｗ１ｆ’＝Ｎ１ｃ’×（Ｎｗ１ｆ／Ｎ１ｃ）　　　　　　　　　　　　（６）
Ｎｗ２ｒ’＝Ｎ１ｃ’×（Ｎｗ２ｒ／Ｎ１ｃ）　　　　　　　　　　　　（７）
Ｎｗ２ｆ’＝Ｎ１ｃ’×（Ｎｗ２ｆ／Ｎ１ｃ）　　　　　　　　　　　　（８）
マイクロコンピュータ２０７は、（５）式〜（８）式に従ってＮｗ１ｒ’、Ｎｗ１ｆ’、Ｎｗ２ｒ’、Ｎｗ２ｆ’を計算し、計算した値を演算値のゲートタイミングテーブルレジスタ２１０に書き込む。
第１のクロックピットウインドウ信号生成器２１４等の各種のタイミング信号生成器は、演算値のゲートタイミングテーブルレジスタ２１０に書き込まれたカウンタ値の演算値に基づいて、各種のタイミング信号を生成する。
他のカウント値（例えば差分信号のラッチ信号のカウント値等）についても同様の演算方法によりカウント値の演算値を求め、演算値のゲートタイミングテーブルレジスタ２１０に格納する。
このように、上記関係式（５）〜（８）は任意の回転数で成立するものであり、任意の回転数におけるＮ１ｃ’（第１クロックの時間間隔に相当）が検出されれば第１クロックピット位置を基準とした第１・第２ウォブルピットの位置が決定できトラッキング誤差信号の検出が可能となる。これによって、本発明のトラッキング誤差検出装置は従来サンプルサーボ方式では実現できなかったＣＬＶもしくはＺＣＬＶにおけるトラッキング誤差の検出を可能としている。
＜トラック誤差信号生成方法及び制御方法の説明（図８）＞
図８を用いてトラック誤差信号生成方法及び制御方法を説明する。
最初に光ディスク上に形成されたプリピットの再生信号を出力する（ステップ８０１）。
次に、再生信号の中から第１のクロックピット信号を検出する（ステップ８０２）。
次に、隣接する２個の第１のクロックピット信号のインターバル時間（第１のクロックピット信号間隔値）を測定する（ステップ８０３）。
次に、測定した前記インターバル時間と、内蔵するゲートタイミングテーブルレジスタに格納されている各種のタイミング信号のカウント値とに基づいて、上述の演算方法により第１のウォブルピット信号間隔値（前縁値及び後縁値）及び第２のウォブルピット信号間隔値（前縁値及び後縁値）を演算する（ステップ８０４）。
次に、第１のクロックピット信号から第１のウォブルピット信号間隔値だけ遅延した時点（前縁値と後縁値とで挟まれるウインドウ）における再生信号のピーク（第１のウォブルピット信号）を検出し、及び第１のクロックピット信号から第２のウォブルピット信号間隔値だけ遅延した時点（前縁値と後縁値とで挟まれるウインドウ）における再生信号のピーク（第２のウォブルピット信号）を検出する（ステップ８０５）。
次に、第１のウォブルピット信号と第２のウォブルピット信号との差分信号（トラック誤差信号）を生成する（ステップ８０６）。
次に差分信号（トラック誤差信号）が小さくなるようにトラッキング制御する（ボイスコイルモータを駆動制御する。）（ステップ８０７）。
また、ゲートタイミングテーブルレジスタ２０９には、ある角速度ω０で光ディスクを回転させた時の各タイミング信号のエッジのカウント値に代えて、例えば下記の式で求められる種々の比例定数が格納されている。
ｋ１ｆ＝Ｎ１ｗｆ０／Ｎ１ｃ０　　　　　　　　　　　　　　　　　　（９）
ｋ１ｒ＝Ｎ１ｗｒ０／Ｎ１ｃ０　　　　　　　　　　　　　　　　　　（１０）
ｋ２ｆ＝Ｎ２ｗｆ０／Ｎ１ｃ０　　　　　　　　　　　　　　　　　　（１１）
ｋ２ｒ＝Ｎ２ｗｒ０／Ｎ１ｃ０　　　　　　　　　　　　　　　　　　（１２）
これらの比例定数を用いて、ラッチ回路２０６がラッチするピークカウント値２３４をＮ１ｃとすると、第１のウォブルピット検出ウインドウ信号の前縁のカウント値Ｎ１ｗｆ及び後縁のカウント値Ｎ１ｗｒ、並びに第２のウォブルピット検出ウインドウ信号の前縁のカウント値Ｎ２ｗｆ及び後縁のカウント値Ｎ２ｗｒは、下記の式で表される。当該他の実施例においては、計算回数が少なくて済むという効果がある。
Ｎ１ｗｆ＝Ｎ１ｃ×ｋ１ｆ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（１３）
Ｎ１ｗｒ＝Ｎ１ｃ×ｋ１ｒ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（１４）
Ｎ２ｗｆ＝Ｎ１ｃ×ｋ２ｆ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（１５）
Ｎ２ｗｒ＝Ｎ１ｃ×ｋ２ｒ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（１６）
更に他の実施例においては、上記の実施例１と異なる構成の第１のクロックピット信号の弁別部２０１（図２）を有する（同様の構成を、実施例２の第２のクロックピット信号の弁別部９０１（図９）にも適用可能である。）。
図７（ａ）は第１のクロックピット３１６の真の再生信号の波形を示し、図７（ｂ）は第１のクロックピット信号３１６の偽の再生信号の波形を示す。
更に他の実施例においては、第１のクロックピット信号の弁別部２０１は、図７（ａ）の第１のクロックピット３１６の真の再生信号と図７（ｂ）の第１のクロックピット３１６の偽の再生信号とを弁別することが出来る。
当該第１のクロックピット信号の弁別部は、ＡＮＤゲート２０２により生成された第１のクロックピット検出信号２４２により規定されるウインドウの中で、連続する５個のサンプリング点の再生信号１３８を求める。
次に、当該連続する個のサンプリング点の中の真中のサンプリング点（３番目のサンプリング点）が単一の極小点（図６の再生信号１３８と逆極性の再生信号であれば極大点）であるか否かを判断する。
真中のサンプリング点が単一の極小点でなければ、当該極小点は第１のクロックピット３１６の真の再生信号ではない。
次に、真中のサンプリング点が単一の極小点であれば、当該真中のサンプリング点での再生信号のレベルが第１の一定の範囲内（Ｖｌ１〜Ｖｌ２）にあり、且つ１番目と５番目のサンプリング点での再生信号のレベルが第２の一定の範囲内（Ｖｈ１〜Ｖｈ２）にあるか否かを判断する。
真中のサンプリング点での再生信号のレベルが第１の一定の範囲内にあり、且つ１番目と５番目のサンプリング点での再生信号のレベルが第２の一定の範囲内にあれば、当該極小点は第１のクロックピット３１６の真の再生信号であり、当該極小点を立ち上がりエッジとする第１のクロックピット信号２３１を生成する。もし、いずれかの条件を満たさなければ、当該極小点は第１のクロックピット３１６の偽の再生信号である。
第１の一定の範囲は、前のプリピット領域の第１のクロックピット３１６のピークレベルを中心として上下に一定の幅を有する一定の範囲である。
同様に、第２の一定の範囲は、前のプリピット領域のプリピット以外の点の信号レベルを中心として上下に一定の幅を有する一定の範囲である。
以上の構成により、第１のクロックピット信号の弁別部２０１（及び第２のクロックピット信号の弁別部９０１）は真のクロックピットのピークを検出することが出来る。
《実施例２》
本発明の実施例２の円盤状情報記録媒体の制御装置（トラック誤差信号生成装置を含む。）を図９〜図１４を用いて説明する。
実施例２の平板型（溝部又は溝間部を有していない。）の光ディスクの構造を、図１０に示す。
実施例１の光ディスクは内周から外周に至るまで等角度の（放射状の）プリピット領域３０６を有しているが、実施例２の光ディスクは内周から外周に至るまで等長の（略長方形の形状の）プリピット領域１００６を有している。
図１０（ａ）は実施例２の光磁気ディスクの概略的な全体構成である。図１０（ａ）において、１００１は光ディスク基板、１００２は記録膜、１００３は第１の記録トラック、１００４は第１の記録トラックに隣接する第２の記録トラック、１００５は第１の記録トラック１００３及び第２の記録トラック１００４を１２８０個に分割したセグメント、１００６及び１０１３はプリピット領域（プリフォーマット領域）である。
プリピット領域１００６及び１０１３は、第１のクロックピット１０１６、第１のウォブルピット１００８、第２のウォブルピット１００９、アドレスピット１０１０及び第２のクロックピット１０１７を有する。
図示するように、第１の記録トラック１００３及び第２の記録トラック１００４は、それぞれ１０１３のプリピット領域を起点及び終点にする螺旋状の領域であって、光磁気ディスクの内周から外周に向かって螺旋状の記録トラックを辿った場合に、第２の記録トラック１００４がプリピット領域１０１３で終了し、第２の記録トラック１００４が終了した所（プリピット領域１０１３）から、第１の記録トラック１００３が始まる。
光磁気ディスクのフォーマット構成の説明を目的とする図１０（ａ）においては、光磁気ディスク全体の大きさに較べて、相互に隣接する第１の記録トラック１００３及び第２の記録トラック１００４を著しく拡大して表示している。
図１０（ｂ）は１個のセグメント１００５の概略的な拡大図である。
図１０（ｂ）において、セグメント１００５はプリピット領域（プリフォーマット領域）１００６と、１００７の長さを有するデータ記録領域（記録トラック）１０１５とを有している。
プリピット領域１００６は、光ディスクの記録トラック方向の位置基準である第１のクロックピット１０１６、トラッキング信号を検出するための第１のウォブルピット１００８、第２のウォブルピット１００９、アドレス情報を有するアドレスピット１０１０及び他の位置基準である第２のクロックピット１０１７を有する。
第１のウォブルピット１００８及び第２のウォブルピット１００９の一方は、記録トラック中心線からディスクの内周方向に１／２トラックピッチずれて配置されており、他方は記録トラック中心線からディスクの外周方向に１／２トラックピッチずれて配置されている。
第１のクロックピット１０１６、第１のウォブルピット１００８、第２のウォブルピット１００９、アドレスピット１０１０及び第２のクロックピット１０１７はレーザ光の波長λの約１／８の深さを有する。
アドレスピット１０１０は、実施例１のアドレスピット３１０と同様である。
データ記録領域１０１５には、データが記録される。
実施例１の光磁気ディスクにおいては、サンプルサーボ方式によるトラッキング制御用の第１のウォブルピット１００８及び第２のウォブルピット１００９を隣接の記録トラックで共用している。
トラッキング極性の異なった（ウォブルピット１００８及び１００９が記録トラックの延長線の左右に位置するものと、反対に右左に位置するものとがある。）第１の記録トラック１００３と第２の記録トラック１００４とが１周ごとに交互に形成される。
実施例１の光磁気ディスクは、螺旋状に形成された記録トラック１００３、１００４等を有し、さらに各記録トラック１００３、１００４等は略長方形の形状に（光磁気ディスクの半径方向に）設けられたプリピット領域１００６により、それぞれ１２８０個のセグメント１００５に分割されている。
各セグメントのプリピット領域１００６は、等角度間隔で設けられており、等長（記録トラックの長手方向に測定したプリピット領域１００６の長さ）の領域を有し、少なくとも第１のクロックピットがそれぞれ光磁気ディスクの半径方向に整列している。
従って、光磁気ディスクの中心を原点とする角座標で表した場合に、第１のクロックピットは、記録トラックが位置する原点からの距離にかかわらず、プリピット領域は光磁気ディスク上に３６０度／１２８０個＝０．２８１２５度毎に設けられている。その他のピット（第１ウォブルピット、第２ウォブルピット、第２クロックピット）は、第１のクロックピットに平行となる。全てのプリピット領域１００６は略同一の形状を有しており、各プリピットは、プリピット領域上で同じ位置に配置されている。従来プリピット領域のプリピットは等角度で配置され、プリピット領域はディスクの内周から外周に向かって、放射線状に広がっていた。これは、ＰＬＬクロックをウォブルピットにロックさせてトラッキングエラー信号を検出する従来の構成では、放射線状に等角度でピットを配置する必要があったためである。しかしながら、外周でプリピット領域が広くなりディスクのフォーマット効率が低下し容量を減少させていた。これに対して、プリピット領域をディスク内で同じ長さにすればフォーマット効率が向上し容量が増加する。本発明のトラッキング誤差信号検出装置は、このようにプリピット領域の長さがディスク内で同一の長さである場合でもトラッキング誤差信号の検出を行うことができる。以下、この点について図面を用いて更に詳しく説明する。
本発明の実施例２の光ディスクの制御装置の構成図は、実施例１と同様である（図１）。実施例２について重複する説明をしない。タイミング生成回路１１６の構成が実施例１と実施例２とでは異なるが、これに付いては実施例２のタイミング生成回路の説明の中で明らかにする（図９）。
図１２に主要な信号のタイミングチャートを示す。
図４に示すプリピットと再生信号との関係（実施例１）は、実施例２においても同様である。
＜タイミング生成回路の説明＞
図９に実施例２のタイミング生成回路１１６の概略的なブロック図を示す。実施例１のタイミング生成回路（図２）と同一のブロックには同一の符号を付している。
実施例１のタイミング生成回路（図２）と異なる部分に力点をおいて、実施例２のタイミング生成回路を説明する。実施例２のタイミング生成回路の中で説明を省略したブロック等については、同一の符号を有する実施例１のブロック等の説明を参照することにより本発明を理解することが出来る。
実施例１のタイミング生成回路においては、一定の角度を有する隣接する２個の第１のクロック信号のインターバルを基準に各種のタイミング信号のカウンタ値の演算値を計算し、演算値のゲートタイミングテーブルレジスタ２１０に当該演算値を格納している。
実施例２のタイミング生成回路においては、一定の長さを有する第１のクロック信号と第２のクロック信号（第２のクロックピットのピーク）のインターバルを基準に各種のタイミング信号のカウンタ値の演算値を計算し、演算値のゲートタイミングテーブルレジスタ２１０に当該演算値を格納している。これは、実施例２の光ディスクのプリピット領域がディスク内で一定で、各ウォブルピット位置が第１のクロックピットと第２のクロックピットの長さと一定の関係が成立することによる。この点については、後ほど詳しく説明を行う。その他の部分については、実施例１のタイミング生成回路と実施例２のタイミング生成回路とはほぼ同一の構成を有する。
図２において、２０１は第１のクロックピット弁別部、９０１は第２のクロックピット弁別部、２０４、２１２は遅延器、２０５、２１３はカウンタ、９０４、９０６はラッチ回路、２０７はマイクロコンピュータ、２０９はゲートタイミングテーブルレジスタ（ＲＯＭ２０８に格納されている。）、２１０は演算値のゲートタイミングテーブルレジスタ（ＲＡＭに格納されている。）、２１１は比較器、２１４は第１のクロックピットウインドウ信号生成器、９０５は第２のクロックピットウインドウ信号生成器、２１５はクロックピットパルス信号生成器、２１６は第１のウォブルピット検出ウインドウ信号生成器、２１７は第２のウォブルピット検出ウインドウ信号生成器、２１８、２１９はＡＮＤゲート、２２０は差分信号のラッチ信号生成器である。
第１のクロックピット弁別部２０１はＡＮＤゲート２０２、２０３を含み、第２のクロックピット弁別部９０１はＡＮＤゲート９０２、９０３を含む。
ＡＮＤゲート２０２は、２値化した再生信号１３１（２値化した反射光量信号）と第１のクロックピットウインドウ信号２３９とを入力し、両信号の論理積（ＡＮＤ論理）である第１のクロックピット検出信号２４２を出力する。
ＡＮＤゲート２０３は、第１のクロックピット検出信号２４２と２値化した微分再生信号（２値化した反射光量信号の微分信号）１３２とを入力し、両信号の論理積（ＡＮＤ論理）である第１のクロックピット信号２３１を出力する。
遅延器２０４は、第１のクロックピット信号２３１を入力し、微小時間遅延した第１のクロックピット信号２３２を出力する。
ＡＮＤゲート９０２は、２値化した再生信号１３１（２値化した反射光量信号）と第２のクロックピットウインドウ信号９１２とを入力し、両信号の論理積（ＡＮＤ論理）である第２のクロックピット検出信号９１５を出力する。
ＡＮＤゲート２０３は、第２のクロックピット検出信号９１５と２値化した微分再生信号（２値化した反射光量信号の微分信号）１３２とを入力し、両信号の論理積（ＡＮＤ論理）である第２のクロックピット信号９１１を出力する。
２進カウンタ２０５は、微小時間遅延した第１のクロックピット信号２３２をリセット端子に入力してリセットされ、サーボ用クロック信号１３３をクロック端子に入力してカウントアップする。従って、２進カウンタ２０５は、第１のクロックピット信号（光ピックアップがクロックピット１０１６上を通過した時に出力される。）２３１を起点とする時間の長さに比例するカウンタ値２３３を出力する。
ラッチ回路９０４は、カウンタ２０５のピーク値（第１のクロックピット信号２３１から次の第１のクロックピット信号２３１までに入力するクロック信号１３３の数）をラッチしラッチしたピークカウント値９１６を出力する。
例えば当該ピークカウント値９１６を光磁気ディスクの回転制御回路に伝送し、当該ピークカウント値９１６が一定になるように光磁気ディスクを回転制御することにより、ＣＡＶ方式での回転制御を実現出来る。
ラッチ回路９０６は、第２のクロックピット信号９１１の立ち上がりエッジでのカウンタ２０５のカウンタ値（第１のクロックピット信号２３１から第２のクロックピット信号９１１までに入力するクロック信号１３３の数）をラッチしラッチしたカウント値９１４（第２のクロックピット信号間隔値）をマイクロコンピュータ２０７に伝送する。
第１のクロックピット信号２３１によってラッチ回路９０４がカウンタ２０５のピーク値をラッチし、その後カウンタ２０５がリセットされるように、遅延器２０４はカウンタ２０５のリセット信号の入力タイミングを微小時間だけ遅らせている。
ゲートタイミングテーブルレジスタ２０９は、ＲＯＭ２０８に格納されており、アドレスポインタによって指定されるアドレス毎に、各種のタイミング信号を生成するためのカウント値が格納されている。
マイクロコンピュータ２０７は、ラッチ回路９０６が出力するカウント値９１４（第２のクロックピット信号間隔値）と、ゲートタイミングテーブルレジスタ２０９に含まれる各種のカウント値とを読み込み、後述する演算を行って各種のカウント値の演算値を生成し、生成した演算値をＲＡＭに書き込んで演算値のゲートタイミングテーブルレジスタ２１０を生成する。
演算値のゲートタイミングテーブルレジスタ２１０には、アドレス０に各種のタイミング信号を生成するための最も小さなカウント値の演算値が格納されており、アドレス値が大きくなるに従って、順番にカウント値の演算値も大きくなるように（昇順に）、各種のタイミング信号を生成するためのカウント値の演算値が格納されている。
比較器２１１は、演算値のゲートタイミングテーブルレジスタ２１０に格納されているカウント値２３６と２進カウンタ２０５のカウンタ値２３３とを入力し、両者を比較し、両者が一致したか否かを示す一致信号２３７を出力する。一致信号２３７は、両者が一致すれば１であり、一致しなければ０である。
カウンタ２１３は、第１のクロックピット信号２３１をリセット端子に入力してリセットされ、遅延器２１２により微小時間遅延させた一致信号２３７をクロック端子に入力して、一致信号２３７が０から１に変化する度にカウントアップする。
遅延器２１２は、第１のクロックピットウインドウ生成器２１４等の各種のタイミング信号の生成器が一致信号２３７を入力した後、わずかに遅れて２進カウンタ２１３がカウントアップするようにしている。
カウンタ２１３のカウント値２３８は、演算値のゲートタイミングテーブルレジスタ２１０のアドレスポインタに入力される。
２進カウンタ２１３のカウンタ値によってアドレスを指定される（アドレスポインタに当該カウンタ値が設定される）演算値のゲートタイミングテーブルレジスタ２１０は、第１のクロックピット信号２３１を起点として（起点ではカウント値は０である。）、順次各種のタイミング信号を生成するためのカウント値を出力する。
第１のクロックピットウインドウ生成器２１４、第２のクロックピットウインドウ信号生成器９０５、クロックピットパルス信号生成器２１５、第１のウォブルピット検出ウインドウ信号生成器２１６、第２のウォブルピット検出ウインドウ信号生成器２１７、差分信号のラッチ信号の生成器２２０等は、各種のタイミング信号を生成する。これらの信号生成器は例示であり、タイミング生成回路１１６は図示していない他の類似の信号生成器も内蔵している。
図９の第１のクロックピットウインドウ生成器２１４、クロックピットパルス信号生成器２１５、第１のウォブルピット検出ウインドウ信号生成器２１６、第２のウォブルピット検出ウインドウ信号生成器２１７、差分信号のラッチ信号の生成器２２０等は、同一の符号と名称とを有する図２のブロックと同一の機能を有する。
第２のクロックピットウインドウ生成器９０５は、カウンタ値Ｎ１９、Ｎ２０（Ｎ１９＜Ｎ２０）を内蔵している。
第２のクロックピットウインドウ生成器９０５は、カウンタ値２３８、一致信号２３７、及びクロック信号１３３を入力し、第２のクロックピットウインドウ信号９１２を出力する。クロック信号１３３を入力しなくてもよい。
カウンタ値２３８がカウンタ値Ｎ１９と一致しており、且つ値が１である一致信号２３７（カウンタ値２３３が演算値のゲートタイミングテーブルレジスタ２１０のカウント値２３６と一致している。）を入力すると、第２のクロックピットウインドウ信号９１２が０から１に変化する。
カウンタ値２３８がカウンタ値Ｎ２０と一致しており、且つ値が１である一致信号２３７（カウンタ値２３３が演算値のゲートタイミングテーブルレジスタ２１０のカウント値２３６と一致している。）を入力すると、第２のクロックピットウインドウ信号９１２が１から０に変化する。
このようにして生成される第２のクロックピットウインドウ信号９１２は、第１のクロックピット信号２３１を基準にして推定された第２のクロックピット信号の発生時を含む一定の時間幅で１になる。第２のクロックピットウインドウ信号９１２はＡＮＤゲート９０２に入力されて、当該時間幅以外に発生する２値化した再生信号１３１を排除し、正しい第２のクロックピット信号９１１を弁別する。
高い記録密度のディスク媒体を実現するために、一般にディスク媒体の内周から外周までの全領域で記録最短マーク長（１ビットのデータのデータ記録領域での長さ）を一定に保つことが望ましい。
実施例２の制御装置により光磁気ディスクをＣＬＶ方式で回転させる場合は、光ピックアップが光ディスクの内周から外周に向かうにつれてクロックピットパルス信号２１５のインターバルが長くなる故、マイクロコンピュータ２０７は分周器１２４の分周比ｍを順次書き換える。また、ＺＣＬＶ方式で回転させるためにはディスク半径位置に応じて分割されゾーンごとにあらかじめ設定された回転数と、半径位置に対応する線密度であらかじめ設定された分周比ｍを用いて記録再生を行う。これにより、光ディスクの全領域で記録最短マーク長がほぼ一定に保たれ、クロック信号１３３の周波数がほぼ一定に保たれる。
＜演算方法の説明＞
マイクロコンピュータ２０７は、各種タイミング信号のカウント値の演算値を計算する。この部分の大半は実施例１と同様である。異なる点は、実施例１ではカウント値の演算を行う母数が第１クロックピットの時間間隔であったが、実施例２では第１のクロックピットと第２のクロックピットとの時間間隔となる点である。この点について以下もう少し詳しく説明する。
図１１（ａ）はＺＣＬＶ方式で実施例２の光磁気ディスクを回転させた場合の内周部のプリピット領域１００６及びデータ記録領域１００７を時間軸を横軸として示したものである。内周部は、第１の角速度ω１で回転する。
また、図１１（ｂ）はＺＣＬＶ方式で実施例２の光磁気ディスクを回転させた場合の外周部のプリピット領域１００６及びデータ記録領域１００７を時間軸を横軸として示したものである。外周部は、第２の角速度ω２（ω２＜ω１）で回転する。
図１１（ａ）において、Ｔ１ｗは第１のクロックピット１０１６から第１のウォブルピット１００８までビームスポットが通過する時間（長さＬ１ｗ）、Ｔ２ｗは第１のクロックピット１０１６から第２のウォブルピット１００９までビームスポットが通過する時間（長さＬ２ｗ）、Ｔ１ｃは第１のクロックピット１０１６から次のプリピット領域の第１のクロックピット１０１６を通過する時間（長さＬ１ｃ）、Ｔ２ｃは第１のクロックピット１０１６から第２のクロックピット１０１７を通過する時間（長さＬ２ｃ）を示す。
図１１（ｂ）において、Ｔ１ｗ’は第１のクロックピット１０１６から第１のウォブルピット１００８までビームスポットが通過する時間、Ｔ２ｗ’は第１のクロックピット１０１６から第２のウォブルピット１００９までビームスポットが通過する時間、Ｔ１ｃ’は第１のクロックピット１０１６から次のプリピット領域の第１のクロックピット１０１６を通過する時間、Ｔ２ｃ’は第１のクロックピット１０１６から第２のクロックピット１０１７を通過する時間を示す。ディスク内周と外周において、回転数が変化するので各ピットを通過する時間は異なることになる。
本実施例の構成の場合、各ピット間の「時間」は、当該時間でのクロック信号（実施例においてはクロック信号１３３）でカウントしたカウント値である。
実施例１では、Ｔ１ｃおよびＴ１ｃ’に対する比率が一定となったが、実施例２ではプリピット領域の長さが一定であるのでＴ２ｃおよびＴ２ｃ’に対する比率が一定となる。よって任意の回転数において以下の関係式が成立する。
Ｔ１ｗ／Ｔ２ｃ＝Ｔ１ｗ’／Ｔ２ｃ’＝Ｌ１ｗ／Ｌ２ｃ＝ｋ１　　　　（１７）
Ｔ２ｗ／Ｔ２ｃ＝Ｔ２ｗ’／Ｔ２ｃ’＝Ｌ２ｗ／Ｌ２ｃ＝ｋ２　　　　（１８）
Ｌ１ｗ、Ｌ２ｗ、Ｌ２ｃはディスク原盤作成時に決定される固定値であり、一般的には光磁気ディスクの規格で定められている。
従って、ｋ１及びｋ２は一定の値である。
ゲートタイミングテーブルレジスタ２０９には、ある角速度ωで光ディスクを回転させた時、つまりＴ２ｃの時間がＮ２ｃで計測された時の第１クロックピットから各ウインドウ信号を生成するためのカウント値が格納されている。第１ウォブルピットのウインドウについては、第１ウォブルピットのウインドウの前縁位置（第１クロックピットと第１ウォブルピットの中間）Ｎｗ１ｆと第１ウォブルピットのウインドウの後縁位置（第１ウォブルピットと第２ウォブルピットの中間）Ｎｗ１ｒとが格納されている。同様に第２ウォブルピットについても、第２ウォブルピットのウインドウの前縁位置（第１ウォブルピットと第２ウォブルピットの中間）Ｎｗ２ｆと第２ウォブルピットのウインドウの後縁位置（第２ウォブルピットと第２クロックピットの中間）Ｎｗ２ｒとが格納されている。
本発明のトラッキング誤差検出装置は、任意の回転数で、第１および第２ウォブルピットを検出する必要がある。よって任意の回転数における第１ウォブルピットのウインドウ前縁カウント値Ｎｗ１ｆ’と後縁カウント値Ｎｗ１ｒ’、ならびに第２ウォブルピットのウインドウ前縁カウント値Ｎｗ２ｆ’と後縁カウント値Ｎｗ２ｒ’を演算する必要がある。任意の回転数において式（１７）、（１８）が成立しているので、任意の回転数におけるＴ２ｃ’に相当するカウント値Ｎ２ｃ’が検出できれば、以下の用に簡単にＮｗ１ｒ’、Ｎｗ１ｆ’、Ｎｗ２ｒ’、Ｎｗ２ｆ’を演算できる。
Ｎｗ１ｒ’＝Ｎ２ｃ’×（Ｎｗ１ｒ／Ｎ２ｃ）　　　　　　　　　　　（１９）
Ｎｗ１ｆ’＝Ｎ２ｃ’×（Ｎｗ１ｆ／Ｎ２ｃ）　　　　　　　　　　　（２０）
Ｎｗ２ｒ’＝Ｎ２ｃ’×（Ｎｗ２ｒ／Ｎ２ｃ）　　　　　　　　　　　（２１）
Ｎｗ２ｆ’＝Ｎ２ｃ’×（Ｎｗ２ｆ／Ｎ２ｃ）　　　　　　　　　　　（２２）
マイクロコンピュータ２０７は、（１９）式〜（２２）式に従ってＮ１ｗｆ、Ｎ１ｗｒ、Ｎ２ｗｆ及びＮ２ｗｒを比例計算し、計算した値を演算値のゲートタイミングテーブルレジスタ２１０に書き込む。
第１のクロックピットウインドウ信号生成器２１４等の各種のタイミング信号生成器は、演算値のゲートタイミングテーブルレジスタ２１０に書き込まれたカウンタ値の演算値に基づいて、各種のタイミング信号を生成する。
他のカウント値（例えば差分信号のラッチ信号のカウント値等）についても同様の演算方法によりカウント値の演算値を求め、演算値のゲートタイミングテーブルレジスタ２１０に格納する。
実施例１と同様に、上記関係式（１９）〜（２２）は任意の回転数で成立するものであり、任意の回転数におけるＮ２ｃ’（第１のクロックピットと第２のクロックピットの時間間隔に相当）が検出されれば第１クロックピット位置を基準とした第１・第２ウォブルピットの位置が決定できトラッキング誤差信号の検出が可能となる。これによって、本発明のトラッキング誤差検出装置は、ディスク内でサーボ領域が一定の長さの光ディスクにおいてもＣＬＶもしくはＺＣＬＶにおけるトラッキング誤差の検出を可能としている。
また、実施例２のディスクでは従来のトラッキング誤差検出方式では、ＣＡＶやＺＣＡＶ制御時もトラッキング誤差の検出が行えなかったが、本発明のトラッキング誤差検出装置によりＣＡＶやＺＣＡＶ制御時も安定にトラッキング誤差の検出が可能となる。このように本発明のトラッキング誤差検出方式を用いることにより、サンプルサーボ方式でフォーマット効率の高い光ディスク装置が実現でき、光ディスクの容量も増大することが可能となる。
なお、実施例２においてサーボエリア１００６検出の基準として第１のクロックピット１０１６と第２のクロックピット１０１７を用いたが、第１・第２のクロックピットと同様な極小値の信号を出すディスク上の凹凸（例えば溝のエッジなど）であれば、実施例２と同等の効果を得ることが可能である。よってピットからの信号を基準とするものに限定されるものではない。
＜トラック誤差信号生成方法及び制御方法の説明（図１３）＞
図１３を用いてトラック誤差信号生成方法及び制御方法を説明する。
最初に光ディスク上に形成されたプリピットの再生信号を出力する（ステップ１３０１）。
次に、再生信号の中から第１のクロックピット信号を検出する（ステップ１３０２）。
次に、第２のクロックピット信号を検出し、第１のクロックピット信号と第２のクロックピット信号とのインターバル時間（第２のクロックピット信号間隔値）を測定する（ステップ１３０３）。
次に、測定した前記インターバル時間と、内蔵するゲートタイミングテーブルレジスタに格納されている各種のタイミング信号のカウント値とに基づいて、上述の演算方法により第１のウォブルピット信号間隔値（前縁値及び後縁値）及び第２のウォブルピット信号間隔値（前縁値及び後縁値）を演算する（ステップ１３０４）。
次に、第１のクロックピット信号から第１のウォブルピット信号間隔値だけ遅延した時点（前縁値と後縁値とで挟まれるウインドウ）における再生信号のピーク（第１のウォブルピット信号）を検出し、及び第１のクロックピット信号から第２のウォブルピット信号間隔値だけ遅延した時点（前縁値と後縁値とで挟まれるウインドウ）における再生信号のピーク（第２のウォブルピット信号）を検出する（ステップ１３０５）。
次に、第１のウォブルピット信号と第２のウォブルピット信号との差分信号（トラック誤差信号）を生成する（ステップ１３０６）。
次に差分信号（トラック誤差信号）が小さくなるようにトラッキング制御する（ボイスコイルモータを駆動制御する。）（ステップ１３０７）。
他の実施例においては、ゲートタイミングテーブルレジスタ２０９には、一定の線速度ｖ０で光ディスクを回転させた時の各タイミング信号のエッジのカウント値に代えて、例えば下記の式で求められる種々の比例定数が格納されている。
ｋ３ｆ＝Ｔ１ｗｆ０／Ｔ２ｃ０　　　　　　　　　　　　　　　　　　（２３）
ｋ３ｒ＝Ｔ１ｗｒ０／Ｔ２ｃ０　　　　　　　　　　　　　　　　　　（２４）
ｋ４ｆ＝Ｔ２ｗｆ０／Ｔ２ｃ０　　　　　　　　　　　　　　　　　　（２５）
ｋ４ｒ＝Ｔ２ｗｒ０／Ｔ２ｃ０　　　　　　　　　　　　　　　　　　（２６）
これらの比例定数を用いて、ラッチ回路９０６がラッチする第２のクロックピットのカウント値９１４をＴ２ｃとすると、第１のウォブルピット検出ウインドウ信号の前縁のカウント値Ｔ１ｗｆ及び後縁のカウント値Ｔ１ｗｒ、並びに第２のウォブルピット検出ウインドウ信号の前縁のカウント値Ｔ２ｗｆ及び後縁のカウント値Ｔ２ｗｒは、下記の式で表される。当該他の実施例においては、計算回数が少なくて済むという効果がある。
Ｔ１ｗｆ＝Ｔ２ｃ×ｋ３ｆ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（２７）
Ｔ１ｗｒ＝Ｔ２ｃ×ｋ３ｒ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（２８）
Ｔ２ｗｆ＝Ｔ２ｃ×ｋ４ｆ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（２９）
Ｔ２ｗｒ＝Ｔ２ｃ×ｋ４ｒ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（３０）
＜ＣＬＶ方式による光ディスクの制御装置の説明（図１４）＞
図１４は、実施例２の光ディスクをＣＬＶ方式で回転させる制御装置のブロック図（図１のスピンドルモータ制御部１０３の詳細ブロック図）を示す。
図１４の制御装置は、実施例２の光ディスクにおいて第１のクロックピットと第２のクロックピットとの間の距離が内周から外周まで一定であることを利用して、実施例２の光ディスクをＣＬＶ方式で駆動する。
ラッチ回路９０６（図９）の出力信号９１４（第１のクロックピットと第２のクロックピットとの間のインターバルを示すカウント値。第２のクロックピット信号間隔値）を利用する。
図１４において、１４０１は第１のクロックピットと第２のクロックピットとの間のインターバル時間（クロック信号のカウント値）の目標値、１４０３は減算器、１４０４は電流変換部、１４０５は電圧変換部、１４０６はスピンドルモータの駆動部、１４０７は実施例２の光ディスクである。９０６は図９に図示するラッチ回路である。１０２はスピンドルモータ、１０５はヘッド部である。
減算器１４０３は、ラッチ回路９０６から第１のクロックピットと第２のクロックピットとの間のインターバルを示すカウント値９１４（図１４の説明においては「実測値」と言う。）を入力し、及びその目標値１４０１を入力し、差分信号Ｅ＝目標値−実測値の計算をし、差分信号Ｅを出力する。
電流変換部１４０４は、差分信号Ｅを入力し、目標電流値Ｉ＝Ｋｃ×Ｅの計算をし（Ｋｃは比例定数）、目標電流値Ｉを出力する。電圧変換部１４０５は、目標電流値Ｉを入力し、出力電圧Ｖを生成する。電圧変換部１４０５は、比例電圧生成部１４１１、積分電圧生成部１４１２、加算器１４１３を含む。
比例電圧生成部１４１１は、目標電流Ｉを入力し、比例電圧Ｖｐ＝Ｋｐ×Ｉの計算をし（Ｋｐは比例定数）、比例電圧Ｖｐを出力する。
積分電圧生成部１４１２は、目標電流Ｉを入力し、積分電圧Ｖｉ＝Ｋｉ×（ΣＩ）の計算をし（Ｋｉは比例定数）、積分電圧Ｖｉを出力する。
現在のΣＩをΣＩ（ｎ）とし、新しい目標電流値Ｉ（ｎ＋１）を入力したとすると、新しいΣＩであるΣＩ（ｎ＋１）は、例えば下記の（３１）式により計算する（ラッチ回路の出力信号は離散値であるから、ΣＩも離散値になる。）。αは任意の定数であって、αが小さいほど積分効果が大きくなる。
ΣＩ（ｎ＋１）＝（１−α）・ΣＩ（ｎ）
＋α・Ｉ（ｎ＋１）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（３１）
加算器１４１３は、比例電圧Ｖｐと積分電圧Ｖｉとを入力し、加算信号Ｖ＝Ｖｐ＋Ｖｉを計算し、加算信号Ｖを出力する。
モータ駆動部１４０６は、加算信号Ｖでスピンドルモータ１０２を回転制御する。
実施例２の光ディスクは第１のクロックピットと第２のクロックピットとの間の長さが一定であり、図１４の制御装置は上記の差分信号Ｅが小さくなるようにスピンドルモータ１０２を制御する故に、ＣＬＶ方式による光磁気ディスク１４０７の駆動を実現する。
《実施例３》
本発明の実施例３の円盤状情報記録媒体の制御装置（トラック誤差信号生成装置を含む。）を図１５〜図１９を用いて説明する。
実施例３のグルーブ型の光ディスクの構造を図１５に示す。実施例３の光ディスクはグルーブ（溝部）にデータ記録領域を有しており、第１のクロックピット及び第２のクロックピットを具備していない。実施例３の光ディスクはこの点において実施例１の光ディスクと異なるが、他の点においては実施例１の光ディスクと同一の構造を有する。
図１５（ａ）は実施例３の光磁気ディスクの概略的な全体構成である。図１５（ａ）において、１５０１は光ディスク基板、１５０２は記録膜、１５０３は第１の記録トラック、１５０４は第１の記録トラックに隣接する第２の記録トラック、１５０５は第１の記録トラック１５０３及び第２の記録トラック１５０４を１２８０個に分割したセグメント、１５０６及び１５１３はプリピット領域（プリフォーマット領域）である。
プリピット領域１５０６及び１５１３は、第１のウォブルピット１５０８、第２のウォブルピット１５０９及びアドレスピット１５１０を有するプリピット領域（プリフォーマット領域）を有している。
図示するように、第１の記録トラック１５０３及び第２の記録トラック１５０４は、それぞれ１５１３のプリピット領域を起点及び終点にする螺旋状の領域であって、光磁気ディスクの内周から外周に向かって螺旋状の記録トラックを辿った場合に、第２の記録トラック１５０４がプリピット領域１５１３で終了し、第２の記録トラック１５０４が終了した所（プリピット領域１５１３）から、第１の記録トラック１５０３が始まる。
光磁気ディスクのフォーマット構成の説明を目的とする図１５（ａ）においては、光磁気ディスク全体の大きさに較べて、相互に隣接する第１の記録トラック１５０３及び第２の記録トラック１５０４を著しく拡大して表示している。
図１５（ｂ）は１個のセグメント１５０５の概略的な拡大図である。
図１５（ｂ）において、セグメント１５０５はプリピット領域（プリフォーマット領域）１５０６と、１５０７の長さを有するデータ記録領域（記録トラック）１５１５とを有している。
プリピット領域１５０６は、トラッキング信号を検出するための第１のウォブルピット１５０８、第２のウォブルピット１５０９、及びアドレス情報を有するアドレスピット１５１０を有する。
実施例３の光ディスクにおいては、第１のクロックピット及び第２のクロックピットを具備しておらず、光ディスクの記録トラック方向の位置基準として溝部１５１１とプリピット領域１５０６との境界（前縁及び後縁）を使用することが出来る。
第１のウォブルピット１５０８及び第２のウォブルピット１５０９の一方は、記録トラック中心線からディスクの内周方向に１／２トラックピッチずれて配置されており、他方は記録トラック中心線からディスクの外周方向に１／２トラックピッチずれて配置されている。
第１のウォブルピット１５０８、第２のウォブルピット１５０９及びアドレスピット１５１０はレーザ光の波長λの約１／８の深さを有し、溝部１５１１（データ記録領域である。）は波長λの約１／４の深さを有する。
アドレスピット１５１０は、実施例１のアドレスピット３１０と同様である。
隣接する溝部１５１１は溝間部１５１４により隔てられており、溝部１５１１にデータ記録領域が設けられている。データ記録領域には、データが記録される。
実施例３の光磁気ディスクにおいては、サンプルサーボ方式によるトラッキング制御用の第１のウォブルピット１５０８及び第２のウォブルピット１５０９を隣接の記録トラックで共用している。
トラッキング極性の異なった（ウォブルピット１５０８及び１５０９が記録トラックの延長線の左右に位置するものと、反対に右左に位置するものとがある。）第１の記録トラック１５０３と第２の記録トラック１５０４とが１周ごとに交互に形成される。
実施例３の光磁気ディスクは、螺旋状に形成された記録トラック１５０３、１５０４等を有し、さらに各記録トラック１５０３、１５０４等は放射線状に（光磁気ディスクの半径方向に）設けられたプリピット領域１５０６により、それぞれ１２８０個のセグメント１５０５に分割されている。
各セグメントのプリピット領域１５０６は、等角度間隔で設けられており、等角度の領域を有し、それぞれ光磁気ディスクの半径方向に整列している。
全てのプリピット領域１５０６は相似の形状を有しており、各プリピットは、プリピット領域上で相対的に同じ位置に配置されている。
従って、光磁気ディスクの中心を原点とする角座標で表した場合に、記録トラックが位置する原点からの距離にかかわらず、プリピット領域は光磁気ディスク上に３６０度／１２８０個＝０．２８１２５度毎に設けられている。
実施例３の光ディスクの制御装置は、実施例１の光ディスクの制御装置とほぼ同一の構成を有する（図１）。
実施例１の光ディスクの制御装置においては微分回路１１０は再生信号１３８の微分信号（１次微分信号。微分再生信号）１３９を出力し、コンパレータ１１１は当該微分再生信号１３９を入力して２値化した微分再生信号１３２を出力する。
実施例３の光ディスクの制御装置においては微分回路１１０は再生信号１３８の微分信号（１次微分信号。微分再生信号）１３９及び２次微分信号（２次微分再生信号）１７０３を出力する。コンパレータ１１１は当該微分再生信号１３９及び２次微分再生信号１７０３を入力して一定の閾値で２値化し（図１７）、２値化した微分再生信号１３２及び２値化した２次微分再生信号１７０４を出力する。図１７において、１７０２は２次微分再生信号１７０３の閾値を示す。
これらの点で両者は異なる。
図１６はプリピット及び溝部と再生信号（増幅された反射光量信号）との関係を示す図である。図１６（ａ）に示すプリピット領域１５０６及び溝部１５１１に対応して、図１６（ｂ）に示す再生信号１３８が得られる。
図１７に主要な信号のタイミングチャートを示す。
溝部１５１１では、プリピット領域の平坦部（図１６（ｂ）で最も再生信号のレベルの高い部分）よりもレーザビームの反射光量が小さい。
図１７に示すように再生信号１３８を閾値１７０１で２値化することにより、溝部１５１１とプリピット領域１５０６との境界に立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを有する２値化した再生信号１３１が得られる。
実施例３の光ディスクの制御装置においては、第１のクロックピット信号２３１（図２）に代えて、溝部１５１１の溝終端位置を対応するエッジ信号（第１のエッジ信号）を利用する。
溝部１５１１の溝終端位置１５１６に対応するエッジ信号を（溝部１５１１からプリピット領域１５０６に移る境界）を「第１のエッジ信号」と言い、溝部１５１１の始端位置１５１７に対応する信号を（プリピット領域１５０６から溝部１５１１に移る境界）を「第２のエッジ信号」と言う。
＜タイミング生成回路の説明＞
実施例３のタイミング生成回路は、実施例１のタイミング生成回路１１６とほぼ同一の構成を有する。実施例３のタイミング生成回路においては、第１のクロックピット信号２３１に代えて第１のエッジ信号２３１を使用する（第１のクロックピット信号と同じ符号を使用する。）。
実施例１のタイミング生成回路においては第１のエッジ信号の弁別部２０１（実施例１の第１のクロックピット信号の弁別部２０１に相当する。）のＡＮＤゲート２０３は２値化した微分再生信号１３２を入力したが、実施例３のタイミング生成回路においては、ＡＮＤゲート２０３はこれに代えて２値化した２次微分再生信号１７０４を入力する。
２値化した２次微分再生信号１７０４の立ち上がりエッジは、溝部１５１６の溝終端位置に対応する。
なお、ＡＮＤゲート２１８、２１９には、実施例１と同様に２値化した微分再生信号１３２を入力する。
マイクロコンピュータ２０７は、ラッチ回路２０６が出力するカウンタ値２３４（第１のエッジ信号間隔値）及びゲートタイミングテーブルレジスタ２０９に格納されたカウンタ値に基づいて生成したタイミング信号のカウンタ値の演算値を、演算値のゲートタイミングテーブルレジスタ２１０に格納する。
ゲートタイミングテーブルレジスタ２０９及び演算値のゲートタイミングテーブルレジスタ２１０に格納されるタイミング信号のカウンタ値の値が、実施例１と実施例３とでは異なる。
上記の点を除けば実施例３と実施例１のタイミング生成回路の構成は同一である。
＜演算方法の説明＞
マイクロコンピュータ２０７は、各種タイミング信号のカウント値の演算値を計算する。
実施例１の図５（ａ）、（ｂ）におけるθ１ｗを第１のエッジ１５１６から第１のウォブルピット１５０８までの角度、Ｔ１ｗ、Ｔ１ｗ’をビームスポットが当該θ１ｗを通過する時間、θ２ｗを第１のエッジ１５１６から第２のウォブルピット１５０９までの角度、Ｔ２ｗ、Ｔ２ｗ’をビームスポットが当該θ２ｗを通過する時間、θ１ｃを第１のエッジ１５１６から次のプリピット領域の第１のエッジ１５１６までの角度、Ｔ１ｃ、Ｔ１ｃ’はビームスポットが当該θ１ｃを通過する時間、θ２ｃを第１のエッジ１５１６から第２のエッジ１５１７までの角度、Ｔ２ｃ、Ｔ２ｃ’をビームスポットが当該θ２ｃを通過する時間に置き換えることにより、実施例３の演算方法が得られる。
マイクロコンピュータ２０７は、上記の置き換えをした値を使用して、実施例１に示す方法により各種のカウント値の演算値を計算し、演算値のゲートタイミングテーブルレジスタ２１０を生成する。
マイクロコンピュータ２０７は、（５）式〜（８）式又は（１３）式〜（１６）式に従ってカウント値Ｎ１ｗｒ’、Ｎ１ｗｆ’、Ｎ２ｗｒ’及びＮ２ｗｆ’を計算し、計算した値を演算値のゲートタイミングテーブルレジスタ２１０に書き込む。
第１のエッジウインドウ信号生成器２１４（実施例１の第１のクロックピットウインドウ生成器２１４に相当する。）等の各種のタイミング信号生成器は、演算値のゲートタイミングテーブルレジスタ２１０に書き込まれたカウンタ値の演算値に基づいて、各種のタイミング信号を生成する。
他のカウント値（例えば差分信号のラッチ信号のカウント値等）についても同様の演算方法によりカウント値の演算値を求め、演算値のゲートタイミングテーブルレジスタ２１０に格納する。
実施例３の光ディスクの制御装置（トラック誤差信号生成装置を含む。）により、実施例１の光ディスクの制御装置（トラック誤差信号生成装置を含む。）と同様の効果が得られる。
＜トラック誤差信号生成方法及び制御方法の説明（図１９）＞
図１９を用いて実施例３のトラック誤差信号生成方法及び制御方法を説明する。
最初に光ディスク上に形成された溝部及びプリピット等の再生信号を出力する（ステップ１９０１）。
次に、再生信号の中から第１のエッジ信号を検出する（ステップ１９０２）。
次に、隣接する２個の第１のエッジ信号のインターバル時間（第１のエッジ信号間隔値）を測定する（ステップ１９０３）。
次に、測定した前記インターバル時間と、内蔵するゲートタイミングテーブルレジスタに格納されている各種のタイミング信号のカウント値とに基づいて、上述の演算方法により第１のウォブルピット信号間隔値（第１のウォブルピットのウインドウ開始終了値）及び第２のウォブルピット信号間隔値（第２のウォブルピットのウインドウ開始終了値）を演算する（ステップ１９０４）。
前記第１ウォブルピットのウインドウより第１のウォブルピット再生信号のピーク（第１のウォブルピット信号）を検出し、前記第２ウォブルピットのウインドウ第２のウォブルピット再生信号のピーク（第２のウォブルピット信号）を検出する（ステップ１９０５）。
次に、第１のウォブルピット信号と第２のウォブルピット信号との差分信号（トラック誤差信号）を生成する（ステップ１９０６）。
次に差分信号（トラック誤差信号）が小さくなるようにトラッキング制御する（ボイスコイルモータを駆動制御する。）（ステップ１９０７）。
他の実施例においては、上記の実施例３と異なる構成の第１のエッジ信号の弁別部２０１（図２）を有する（同様の構成を、実施例４の第２のエッジ信号の弁別部９０１（図９）にも適用可能である。）。
図１８（ａ）は第１のエッジ１５１６の真の再生信号の波形を示し、図１８（ｂ）は第１のエッジ信号１５１６の偽の再生信号の波形を示す。
他の実施例においては、第１のエッジ信号の弁別部２０１は、図１８（ａ）の第１のエッジ１５１６の真の再生信号と図１８（ｂ）の第１のエッジ１５１６の偽の再生信号とを弁別することが出来る。
当該第１のエッジ信号の弁別部は、ＡＮＤゲート２０２（図２）により生成された第１のエッジ検出信号２４２により規定されるウインドウの中で、連続する５個のサンプリング点の再生信号１３８を求める。
次に、当該連続する５個のサンプリング点が単調増加信号であるか否かを判断する。
連続する５個のサンプリング点が単調増加信号でなければ、当該エッジは第１のエッジ１５１６の真の再生信号ではない。
次に、連続する５個のサンプリング点が単調増加信号であれば、１番目のサンプリング点での再生信号のレベルが第３の一定の範囲内（Ｖｌ３〜Ｖｌ４）にあり、５番目のサンプリング点での再生信号のレベルが第４の一定の範囲内（Ｖｈ３〜Ｖｈ４）にあるか否かを判断する。
１番目のサンプリング点での再生信号のレベルが第３の一定の範囲内にあり、５番目のサンプリング点での再生信号のレベルが第４の一定の範囲内にあれば、当該連続する５個のサンプリング点は第１のエッジ１５１６の真の再生信号であり、当該連続する５個のサンプリング点の真中のサンプリング点をエッジとする第１のエッジ信号２３１を生成する。もし、いずれかの条件を満たさなければ、当該連続する５個のサンプリング点は第１のエッジ１５１６の偽の再生信号である。
以上の構成により、第１のエッジ信号の弁別部２０１（及び第２のエッジ信号の弁別部９０１）は真のエッジを検出することが出来る。
《実施例４》
本発明の実施例４の円盤状情報記録媒体の制御装置（トラック誤差信号生成装置を含む。）を図２０〜図２２を用いて説明する。
実施例４のグルーブ型の光ディスクの構造を図２０に示す。
実施例４の光ディスクはグルーブ（溝部）にデータ記録領域を有しており、第１のクロックピット及び第２のクロックピットを具備していない。実施例４の光ディスクはこの点において実施例２の光ディスクと異なるが、他の点においては実施例２の光ディスクと同一の構造を有する（内周から外周に至るまで各プリピット領域は等しい長さを有する。）。
図２０（ａ）は実施例４の光磁気ディスクの概略的な全体構成である。
図２０（ａ）において、２００１は光ディスク基板、２００２は記録膜、２００３は第１の記録トラック、２００４は第１の記録トラックに隣接する第２の記録トラック、２００５は第１の記録トラック２００３及び第２の記録トラック２００４を１２８０個に分割したセグメント、２００６及び２０１３はプリピット領域（プリフォーマット領域）である。
プリピット領域２００６及び２０１３は、第１のウォブルピット２００８、第２のウォブルピット２００９及びアドレスピット２０１０を有する。
図示するように、第１の記録トラック２００３及び第２の記録トラック２００４は、それぞれ２０１３のプリピット領域を起点及び終点にする螺旋状の領域であって、光磁気ディスクの内周から外周に向かって螺旋状の記録トラックを辿った場合に、第２の記録トラック２００４がプリピット領域２０１３で終了し、第２の記録トラック２００４が終了した所（プリピット領域２０１３）から、第１の記録トラック２００３が始まる。
光磁気ディスクのフォーマット構成の説明を目的とする図２０（ａ）においては、光磁気ディスク全体の大きさに較べて、相互に隣接する第１の記録トラック２００３及び第２の記録トラック２００４を著しく拡大して表示している。
図２０（ｂ）は１個のセグメント２００５の概略的な拡大図である。
図２０（ｂ）において、セグメント２００５はプリピット領域（プリフォーマット領域）２００６と、２００７の長さを有するデータ記録領域（記録トラック）２０１５とを有している。
プリピット領域２００６は、トラッキング信号を検出するための第１のウォブルピット２００８、第２のウォブルピット２００９、及びアドレス情報を有するアドレスピット２０１０を有する。
実施例４の光ディスクにおいては、第１のクロックピット及び第２のクロックピットを具備しておらず、光ディスクの記録トラック方向の位置基準として溝部２０１１とプリピット領域２００６との境界（前縁及び後縁）を使用することが出来る。
第１のウォブルピット２００８及び第２のウォブルピット２００９の一方は、記録トラック中心線からディスクの内周方向に１／２トラックピッチずれて配置されており、他方は記録トラック中心線からディスクの外周方向に１／２トラックピッチずれて配置されている。
第１のウォブルピット２００８、第２のウォブルピット２００９及びアドレスピット２０１０はレーザ光の波長λの約１／８の深さを有し、溝部２０１１（データ記録領域である。）は波長λの約１／４の深さを有する。
アドレスピット２０１０は、実施例１のアドレスピット３１０と同様である。
隣接する溝部２０１１は溝間部２０１４により隔てられており、溝部２０１１にデータ記録領域が設けられている。データ記録領域には、データが記録される。
実施例４の光磁気ディスクにおいては、サンプルサーボ方式によるトラッキング制御用の第１のウォブルピット２００８及び第２のウォブルピット２００９を隣接の記録トラックで共用している。
トラッキング極性の異なった（ウォブルピット２００８及び２００９が記録トラックの延長線の左右に位置するものと、反対に右左に位置するものとがある。）第１の記録トラック２００３と第２の記録トラック２００４とが１周ごとに交互に形成される。
実施例４の光磁気ディスクは、螺旋状に形成された記録トラック２００３、２００４等を有し、さらに各記録トラック２００３、２００４等は放射線状に（光磁気ディスクの半径方向に）設けられたプリピット領域２００６により、それぞれ１２８０個のセグメント２００５に分割されている。
各セグメントのプリピット領域２００６は、等角度間隔で設けられており、等しい長さの領域を有し、それぞれプリピット領域の前縁２０１６が光磁気ディスクの半径方向に整列している。
全てのプリピット領域２００６は同一の形状を有しており、各プリピットは、プリピット領域上で同一の位置に配置されている。
従って、光磁気ディスクの中心を原点とする角座標で表した場合に、第１のウォブルピット２００８は、記録トラックが位置する原点からの距離にかかわらず、プリピット領域は光磁気ディスク上に３６０度／１２８０個＝０．２８１２５度毎に放射線状に設けられている。その他のピット（第２ウォブルピット２００９、アドレスピット２０１０）は、第１のウォブルピット２００８に半径方向に平行となる。全てのプリピット領域２００６は略同一の形状を有しており、各プリピットは、プリピット領域上で同じ位置に配置されている。本実施例でも実施例２と同様に、プリピット領域が放射線状に広がっていないために、従来のトラッキング誤差検出装置でのトラッキング誤差検出は不可能である。
実施例４の光ディスクの制御装置は、実施例２の光ディスクの制御装置とほぼ同一の構成を有する（図１）。
実施例２の光ディスクの制御装置においては微分回路１１０は再生信号１３８の微分信号（１次微分信号。微分再生信号）１３９を出力し、コンパレータ１１１は当該微分再生信号１３９を入力して２値化した微分再生信号１３２を出力するが、実施例４の光ディスクの制御装置においては微分回路１１０は再生信号１３８の微分信号（１次微分信号。微分再生信号）１３９及び２次微分信号（２次微分再生信号）１７０３を出力し、コンパレータ１１１は当該微分再生信号１３９及び２次微分再生信号１７０３を入力して一定の閾値１７０２で２値化し（図１７）、２値化した微分再生信号１３２及び２値化した２次微分再生信号１７０４を出力する。
これらの点で両者は異なる。
図１６（実施例３において使用した図）において１５００番台の符号の番号を２０００番台の番号に置き換えることにより（例えば１５１６を２０１６に置き換える。）、当該番号を置き換えられた図１６は実施例４のプリピット及び溝部と再生信号（増幅された反射光量信号）との関係を示す。
図１６（ａ）に示すプリピット領域２００６及び溝部２０１１に対応して、図１６（ｂ）に示す再生信号１３８が得られる。
図２１に主要な信号のタイミングチャートを示す。
溝部２０１１では、プリピット領域の平坦部（図１６（ｂ）で最も再生信号のレベルの高い部分）よりもレーザビームの反射光量が小さい。
図１７に示すように再生信号１３８を閾値１７０１で２値化することにより、溝部２０１１とプリピット領域２００６との境界に立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを有する２値化した再生信号１３１が得られる。
実施例４の光ディスクの制御装置においては、第１のクロックピット信号２３１（図２）に代えて、溝部２０１１の終端位置２０１６（溝部２０１１からプリピット領域２００６に移る境界）のエッジ信号（第１のエッジ信号）を利用し、第２のクロックピット信号９１１（図９）に代えて、溝部２０１１の始端位置２０１７（プリピット領域２００６から溝部２０１１に移る境界）のエッジ信号（第２のエッジ信号）を利用する。
＜タイミング生成回路の説明＞
実施例４のタイミング生成回路は、実施例２のタイミング生成回路１１６とほぼ同一の構成を有する（図９）。実施例４のタイミング生成回路においては、第１のクロックピット信号２３１に代えて第１のエッジ信号２３１を使用し、第２のクロックピット信号９１１に代えて第２のエッジ信号９１１を使用する。
第１のエッジ信号２３１及び第２のエッジ信号９１１は、第１のクロックピット信号２３１及び第２のクロックピット信号９１１と同一の符号を使用する。
実施例２のタイミング生成回路においてはＡＮＤゲート２０３、９０３は２値化した微分再生信号１３２を入力したが、実施例４のタイミング生成回路においては、第１のエッジ信号の弁別部２０１（実施例２の第１のクロックピット信号の弁別部２０１に相当する。）のＡＮＤゲート２０３、及び第２のエッジ信号の弁別部９０１（実施例２の第２のクロックピット信号の弁別部９０１に相当する。）のＡＮＤゲート９０３は２値化した２次微分再生信号１７０４を入力する。
２値化した２次微分再生信号１７０４の立ち上がりエッジは、溝部１５１６の後縁のエッジ及び前縁のエッジでの再生信号のほぼ真中になる。
なお、ＡＮＤゲート２１８、２１９には、実施例２と同様に２値化した微分再生信号１３２を入力する。
マイクロコンピュータ２０７は、ラッチ回路２０６が出力するカウンタ値９１４（第２のエッジ信号間隔値）及びゲートタイミングテーブルレジスタ２０９に格納されたカウンタ値に基づいて生成したタイミング信号のカウンタ値の演算値を、演算値のゲートタイミングテーブルレジスタ２１０に格納する。
ゲートタイミングテーブルレジスタ２０９及び演算値のゲートタイミングテーブルレジスタ２１０に格納されるタイミング信号のカウンタ値の値が、実施例２と実施例４とでは異なる。
上記の点を除けば、実施例４と実施例２のタイミング生成回路は同一の構成を有する。
＜演算方法の説明＞
マイクロコンピュータ２０７は、各種タイミング信号のカウント値の演算値を計算する。
実施例２の図１１（ａ）、（ｂ）におけるＬ１ｗを第１のエッジ２０１６から第１のウォブルピット２００８までの長さ、Ｔ１ｗ、Ｔ１ｗ’をビームスポットが当該Ｌ１ｗを通過する時間、Ｌ２ｗを第１のエッジ２０１６から第２のウォブルピット２００９までの長さ、Ｔ２ｗ、Ｔ２ｗ’をビームスポットが当該Ｌ２ｗを通過する時間、Ｌ１ｃを第１のエッジ２０１６から次のプリピット領域の第１のエッジ２０１６までの長さ、Ｔ１ｃ、Ｔ１ｃ’はビームスポットが当該Ｌ１ｃを通過する時間、Ｌ２ｃを第１のエッジ２０１６から第２のエッジ２０１７までの長さ、Ｔ２ｃ、Ｔ２ｃ’をビームスポットが当該Ｌ２ｃを通過する時間に置き換えることにより、実施例４の演算方法が得られる。
マイクロコンピュータ２０７は、上記の置き換えをした値を使用して、実施例２に示す方法により各種のカウント値の演算値を計算し、演算値のゲートタイミングテーブルレジスタ２１０を生成する。
マイクロコンピュータ２０７は、（１９）式〜（２２）式又は（２７）式〜（３０）式に従ってカウント値Ｎ１ｗｒ’、Ｎ１ｗｆ’、Ｎ２ｗｒ’及びＮ２ｗｆ’を計算し、計算した値を演算値のゲートタイミングテーブルレジスタ２１０に書き込む。
第１のエッジウインドウ信号生成器２１４（実施例２の第１のクロックピットウインドウ生成器２１４に相当する。）及び第２のエッジウインドウ信号生成器９０５（実施例２の第２のクロックピットウインドウ生成器９０５に相当する。）等の各種のタイミング信号生成器は、演算値のゲートタイミングテーブルレジスタ２１０に書き込まれたカウンタ値の演算値に基づいて、各種のタイミング信号を生成する。
他のカウント値（例えば差分信号のラッチ信号のカウント値等）についても同様の演算方法によりカウント値の演算値を求め、演算値のゲートタイミングテーブルレジスタ２１０に格納する。
実施例４の光ディスクの制御装置（トラック誤差信号生成装置を含む。）により、実施例２の光ディスクの制御装置（トラック誤差信号生成装置を含む。）と同様の効果が得られる。
＜トラック誤差信号生成方法及び制御方法の説明（図２２）＞
図２２を用いて実施例４のトラック誤差信号生成方法及び制御方法を説明する。
最初に光ディスク上に形成された溝部及びプリピット等の再生信号を出力する（ステップ２２０１）。
次に、再生信号の中から第１のエッジ信号を検出する（ステップ２２０２）。
次に、第２のエッジ信号を検出し、第１のエッジ信号と第２のエッジ信号とのインターバル時間（第２のエッジ信号間隔値）を測定する（ステップ２２０３）。
次に、測定した前記インターバル時間と、内蔵するゲートタイミングテーブルレジスタに格納されている各種のタイミング信号のカウント値とに基づいて、上述の演算方法により第１のウォブルピット信号間隔値及び第２のウォブルピット信号間隔値（第２のウォブルピットのウインドウ開始終了値）を演算する（ステップ１９０４）。
前記第１ウォブルピットのウインドウより第１のウォブルピット再生信号のピーク（第１のウォブルピット信号）を検出し、前記第２ウォブルピットのウインドウより第２のウォブルピット再生信号のピーク（第２のウォブルピット信号）を検出する（ステップ１９０５）。
次に、測定した前記インターバル時間と、内蔵するゲートタイミングテーブルレジスタに格納されている各種のタイミング信号のカウント値とに基づいて、上述の演算方法により第１のウォブルピット信号間隔値（第１のウォブルピットのウインドウ開始終了値）及び第２のウォブルピット信号間隔値（（第２のウォブルピットのウインドウ開始終了値）を演算する（ステップ２２０４）。
次に、前記第１ウォブルピットのウインドウより第１のウォブルピット再生信号のピーク（第１のウォブルピット信号）を検出し、前記第２ウォブルピットのウインドウから第２のウォブルピット再生信号のピーク（第２のウォブルピット信号）を検出する（ステップ２２０５）。
次に、第１のウォブルピット信号と第２のウォブルピット信号との差分信号（トラック誤差信号）を生成する（ステップ２２０６）。
次に差分信号（トラック誤差信号）が小さくなるようにトラッキング制御する（ボイスコイルモータを駆動制御する。）（ステップ２２０７）。
＜ＣＬＶ方式による光ディスクの制御装置の説明＞
実施例２の光ディスクの制御装置（図１４）と同様の構成により、実施例４のは光ディスクの制御装置は、第１のエッジ信号と第２のエッジ信号とのインターバル時間（第２のエッジ信号間隔値）を一定の値に制御することにより、ＣＬＶ方式による光磁気ディスクの駆動も実現することができる。
《実施例５》
本発明の実施例５の円盤状情報記録媒体の制御装置（トラック誤差信号生成装置を含む。）を図２３及び図２４を用いて説明する。
実施例５のランド型の光ディスクの構造を図２３に示す。
実施例５の光ディスクはランド（溝間部）にデータ記録領域を有しており、グルーブ（溝部）にデータ記録領域を有する実施例３の光ディスクと異なる。実施例５の光ディスクはこの点において実施例３の光ディスクと異なるが、他の点においては実施例３の光ディスクと同一の構造を有する。
図２３（ａ）は実施例５の光磁気ディスクの概略的な全体構成である。
図２３（ａ）において、２３０１は光ディスク基板、２３０２は記録膜、２３０３は第１の記録トラック、２３０４は第１の記録トラックに隣接する第２の記録トラック、２３０５は第１の記録トラック２３０３及び第２の記録トラック２３０４を１２８０個に分割したセグメント、２３０６及び２３１３はプリピット領域（プリフォーマット領域）である。
プリピット領域２３０６及び２３１３は、第１のウォブルピット２３０８、第２のウォブルピット２３０９及びアドレスピット２３１０を有する。
図示するように、第１の記録トラック２３０３及び第２の記録トラック２３０４は、それぞれ２３１３のプリピット領域を起点及び終点にする螺旋状の領域であって、光磁気ディスクの内周から外周に向かって螺旋状の記録トラックを辿った場合に、第２の記録トラック２３０４がプリピット領域２３１３で終了し、第２の記録トラック２３０４が終了した所（プリピット領域２３１３）から、第１の記録トラック２３０３が始まる。
光磁気ディスクのフォーマット構成の説明を目的とする図２３（ａ）においては、光磁気ディスク全体の大きさに較べて、相互に隣接する第１の記録トラック２３０３及び第２の記録トラック２３０４を著しく拡大して表示している。
図２３（ｂ）は１個のセグメント２３０５の概略的な拡大図である。
図２３（ｂ）において、セグメント２３０５はプリピット領域（プリフォーマット領域）２３０６と、２３０７の長さを有するデータ記録領域（記録トラック）２３１５とを有している。
プリピット領域２３０６は、トラッキング信号を検出するための第１のウォブルピット２３０８、第２のウォブルピット２３０９、及びアドレス情報を有するアドレスピット２３１０を有する。
実施例５の光ディスクにおいては、実施例３の光ディスクと同様に、光ディスクの記録トラック方向の位置基準として溝部２３１１とプリピット領域２３０６との境界（前縁及び後縁）を使用することが出来る。
第１のウォブルピット２３０８及び第２のウォブルピット２３０９の一方は、記録トラック中心線からディスクの内周方向に１／２トラックピッチずれて配置されており、他方は記録トラック中心線からディスクの外周方向に１／２トラックピッチずれて配置されている。
第１のウォブルピット２３０８、第２のウォブルピット２３０９及びアドレスピット２３１０はレーザ光の波長λの約１／８の深さを有し、溝部２３１１は波長λの約１／４の深さを有する。
アドレスピット２３１０は、実施例１のアドレスピット３１０と同様である。
溝間部２３１４は溝部２３１１により隔てられており、溝間部２３１４にデータ記録領域が設けられている。データ記録領域には、データが記録される。
実施例５の光磁気ディスクにおいては、サンプルサーボ方式によるトラッキング制御用の第１のウォブルピット２３０８及び第２のウォブルピット２３０９を隣接の記録トラックで共用している。
トラッキング極性の異なった（ウォブルピット２３０８及び２３０９が記録トラックの延長線の左右に位置するものと、反対に右左に位置するものとがある。）第１の記録トラック２３０３と第２の記録トラック２３０４とが１周ごとに交互に形成される。
実施例５の光磁気ディスクは、螺旋状に形成された記録トラック２３０３、２３０４等を有し、さらに各記録トラック２３０３、２３０４等は放射線状に（光磁気ディスクの半径方向に）設けられたプリピット領域２３０６により、それぞれ１２８０個のセグメント２３０５に分割されている。
各セグメントのプリピット領域２３０６は、等角度間隔で設けられており、等角度の領域を有し、それぞれ光磁気ディスクの半径方向に整列している。
全てのプリピット領域２３０６は相似の形状を有しており、各プリピットは、プリピット領域上で相対的に同じ位置に配置されている。
従って、光磁気ディスクの中心を原点とする角座標で表した場合に、記録トラックが位置する原点からの距離にかかわらず、プリピット領域は光磁気ディスク上に３６０度／１２８０個＝０．２８１２５度毎に設けられている。
実施例５の光ディスクの制御装置は、実施例３の光ディスクの制御装置とほぼ同一の構成を有する（図１）。
図２４はプリピット及び溝部と再生信号（増幅された反射光量信号）との関係を示す図である。図２４（ａ）に示すプリピット領域２３０６及び溝間部２３１４に対応して、図２４（ｂ）に示す再生信号１３８が得られる。
溝間部２３１４では、図１６に示す実施例３の溝部２０１１と同様に、プリピット領域の平坦部（図２４（ｂ）で最も再生信号のレベルの高い部分）よりもレーザビームの反射光量が小さい。
実施例５において、図１７（実施例３の図）に示す信号と同様の信号が得られる。
図１７に示すように再生信号１３８を閾値１７０１で２値化することにより、実施例５においては、溝間部２３１４とプリピット領域２３０６との境界に立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを有する２値化した再生信号１３１が得られる。
実施例３の光ディスクの制御装置においては、溝部２０１１の終端位置２０１６のエッジ信号を利用するが、実施例５の光ディスクの制御装置においては、溝間部２３１４の終端位置２３１６（溝間部２３１４からプリピット領域２３０６に移る境界）のエッジ信号（第１のエッジ信号）を利用する。
溝間部２３１４の終端位置２３１６（溝間部２３１４からプリピット領域２３０６に移る境界）を「第１のエッジ」と言い、溝間部２３１４の始端位置２３１７（プリピット領域２３０６から溝間部２３１４に移る境界）を「第２のエッジ」と言う。
第１のエッジの再生信号を第１のエッジ信号と言い、第２のエッジの再生信号を第２のエッジ信号と言う。
＜タイミング生成回路の説明＞
実施例５のタイミング生成回路の構成及びマイクロコンピュータによる演算方法は、実施例３のタイミング生成回路の構成及びマイクロコンピュータによる演算方法と同一である。
実施例５の光ディスクの制御装置（トラック誤差信号生成装置を含む。）により、実施例３の光ディスクの制御装置（トラック誤差信号生成装置を含む。）と同様の効果が得られる。
実施例５の光ディスクのプリピット領域が実施例４と同様に同じ長さの形状にした光ディスクの場合においても、実施例４の光ディスクの制御装置（トラック誤差信号生成装置を含む。ＣＬＶ方式の制御装置を含む。）と同様の光ディスクの制御装置（トラック誤差信号生成装置を含む。ＣＬＶ方式の制御装置を含む。）を実現することが出来、且つ同様の効果が得られる。
《実施例６》
本発明の実施例６の円盤状情報記録媒体の制御装置（トラック誤差信号生成装置を含む。）を図２５及び図２６を用いて説明する。
実施例６のランド／グルーブ型の光ディスクの構造を図２５に示す。
実施例６の光ディスクはグルーブ（溝部）及びランド（溝間部）にデータ記録領域を有しており、グルーブ（溝部）のみにデータ記録領域を有する実施例３の光ディスクと異なる。実施例６の光ディスクはこの点において実施例３の光ディスクと異なるが、他の点においては実施例３の光ディスクと同一の構造を有する。
図２５（ａ）は実施例６の光磁気ディスクの概略的な全体構成である。
図２５（ａ）において、２５０１は光ディスク基板、２５０２は記録膜、２５０３は第１の記録トラック、２５０４は第１の記録トラックに隣接する第２の記録トラック、２５０５は第１の記録トラック２５０３及び第２の記録トラック２５０４を１２８０個に分割したセグメント、２５０６及び２５１３はプリピット領域（プリフォーマット領域）である。
プリピット領域２５０６及び２５１３は、第１のウォブルピット２５０８、第２のウォブルピット２５０９及びアドレスピット２５１０を有する。
図示するように、第１の記録トラック２５０３及び第２の記録トラック２５０４は、それぞれ２５１３のプリピット領域を起点及び終点にする螺旋状の領域であって、光磁気ディスクの内周から外周に向かって螺旋状の記録トラックを辿った場合に、第２の記録トラック２５０４がプリピット領域２５１３で終了し、第２の記録トラック２５０４が終了した所（プリピット領域２５１３）から、第１の記録トラック２５０３が始まる。
光磁気ディスクのフォーマット構成の説明を目的とする図２５（ａ）においては、光磁気ディスク全体の大きさに較べて、相互に隣接する第１の記録トラック２５０３及び第２の記録トラック２５０４を著しく拡大して表示している。
図２５（ｂ）は１個のセグメント２５０５の概略的な拡大図である。
図２５（ｂ）において、セグメント２５０５はプリピット領域（プリフォーマット領域）２５０６と、２５０７の長さを有するデータ記録領域（記録トラック）２５１５とを有している。
プリピット領域２５０６は、トラッキング信号を検出するための第１のウォブルピット２５０８、第２のウォブルピット２５０９、及びアドレス情報を有するアドレスピット２５１０を有する。
実施例６の光ディスクにおいては、実施例３の光ディスクと同様に、光ディスクの記録トラック方向の位置基準として溝部２５１１及び溝間部２５１４とプリピット領域２５０６との境界（前縁及び後縁）を使用することが出来る。
第１のウォブルピット２５０８及び第２のウォブルピット２５０９の一方は、記録トラック中心線からディスクの内周方向に１／２トラックピッチずれて配置されており、他方は記録トラック中心線からディスクの外周方向に１／２トラックピッチずれて配置されている。
第１のウォブルピット２５０８、第２のウォブルピット２５０９及びアドレスピット２５１０はレーザ光の波長λの約１／８の深さを有し、溝部２５１１は波長λの約１／４の深さを有する。
アドレスピット２５１０は、実施例１のアドレスピット３１０と同様である。
溝部２５１１は溝間部２５１４により隔てられており、溝部２５１１及び溝間部２５１４にデータ記録領域が設けられている。データ記録領域には、データが記録される。
実施例６の光磁気ディスクにおいては、サンプルサーボ方式によるトラッキング制御用の第１のウォブルピット２５０８及び第２のウォブルピット２５０９を隣接の記録トラックで共用している。
トラッキング極性の異なった（ウォブルピット２５０８及び２５０９が記録トラックの延長線の左右に位置するものと、反対に右左に位置するものとがある。）第１の記録トラック２５０３と第２の記録トラック２５０４とが１周ごとに交互に形成される。
実施例６の光磁気ディスクは、螺旋状に形成された記録トラック２５０３、２５０４等を有し、さらに各記録トラック２５０３、２５０４等は放射線状に（光磁気ディスクの半径方向に）設けられたプリピット領域２５０６により、それぞれ１２８０個のセグメント２５０５に分割されている。
各セグメントのプリピット領域２５０６は、等角度間隔で設けられており、等角度の領域を有し、それぞれ光磁気ディスクの半径方向に整列している。
全てのプリピット領域２５０６は相似の形状を有しており、各プリピットは、プリピット領域上で相対的に同じ位置に配置されている。
従って、光磁気ディスクの中心を原点とする角座標で表した場合に、記録トラックが位置する原点からの距離にかかわらず、プリピット領域は光磁気ディスク上に３６０度／１２８０個＝０．２８１２５度毎に設けられている。
実施例６の光ディスクの制御装置は、実施例３の光ディスクの制御装置とほぼ同一の構成を有する（図１）。
図２６はプリピット及び溝部と再生信号（増幅された反射光量信号）との関係を示す図である。図２６（ａ）に示すプリピット領域２５０６及び溝部２５１１又は溝間部２５１４に対応して、図２６（ｂ）に示す再生信号１３８が得られる。ビームスポットが溝部２５１１からプリピット領域２５０６に移動し更にプリピット領域２５０６から溝部２５１１に移動する場合も、ビームスポットが溝間部２５１４からプリピット領域２５０６に移動し更にプリピット領域２５０６から溝間部２５１４に移動する場合も、同様の波形が得られる。
溝部２５１１及び溝間部２５１４では、実施例３の溝部２０１１と同様に、プリピット領域の平坦部（図２６（ｂ）で最も再生信号のレベルの高い部分）よりもレーザビームの反射光量が小さい。
実施例６において、図１７（実施例３の図）に示す信号と同様の信号が得られる。
図１７に示すように再生信号１３８を閾値１７０１で２値化することにより、実施例６においては、溝部２５１１とプリピット領域２５０６との境界に立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを有する２値化した再生信号１３１が得られる。
実施例３の光ディスクの制御装置においては、溝部２０１１の後縁２０１６のエッジ信号を利用するが、実施例６の光ディスクの制御装置においては、溝部２５１１及び溝間部２５１４の終端位置２５１６（溝部２５１１又は溝間部２５１４からプリピット領域２５０６に移る境界）のエッジ信号（第１のエッジ信号）を利用する。
溝部２５１１及び溝間部２５１４の終端位置２５１６（溝部２５１１又は溝間部２５１４からプリピット領域２５０６に移る境界）を「第１のエッジ」と言い、溝部２５１１及び溝間部２５１４の始端位置２５１７（プリピット領域２５０６から溝部２５１１又は溝間部２５１４に移る境界）を「第２のエッジ」と言う。
第１のエッジの再生信号を第１のエッジ信号と言い、第２のエッジの再生信号を第２のエッジ信号と言う。
＜タイミング生成回路の説明＞
実施例６のタイミング生成回路の構成及びマイクロコンピュータによる演算方法は、実施例３のタイミング生成回路の構成及びマイクロコンピュータによる演算方法と同一である。
実施例６の光ディスクの制御装置（トラック誤差信号生成装置を含む。）により、実施例３の光ディスクの制御装置（トラック誤差信号生成装置を含む。）と同様の効果が得られる。
実施例６の光ディスクのプリピット領域の形状を実施例４と同様に同じ長さの形状にした光ディスクの場合においても、実施例４の光ディスクの制御装置（トラック誤差信号生成装置を含む。ＣＬＶ方式の制御装置を含む。）と同様の光ディスクの制御装置（トラック誤差信号生成装置を含む。ＣＬＶ方式の制御装置を含む。）を実現することが出来、且つ同様の効果が得られる。
《実施例７》
本発明の実施例７のデジタル方式で構成された円盤状情報記録媒体の制御装置について図２７〜図３２を用いて説明する。本実施例の円盤状情報記録媒体の制御装置に用いられる光ディスクは実施例２と同一である。光ディスクの説明を省略する。図２７は、実施例７の光ディスクの制御装置の構成図である。図２７において、２７０１はデータの記録が行われる光ディスク（光磁気ディスクである。）、２７０２は光ディスク２７０１を回転させるスピンドルモータ、２７０３はスピンドルモータ２７０２を駆動するスピンドルモータ制御部、２７０４は光ディスク２７０１上の磁気記録層に集光されたビームスポット、２７０５はレーザ、光ピックアップ及び受光素子等を含むヘッド部、２７０６はレーザＡＰＣ回路（Ａｕｔｏ　Ｐｏｗｅｒ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）、２７０７はヘッドアンプ、２７０８はフォーカスサーボ回路、２７０９はトラッキング誤差検出部、２７１０はデータ用ＰＬＬ、２７１１はトラッキングサーボ回路である。実施例２と異なるのは、データ用ＰＬＬ２７１０とトラッキング誤差検出部２７０９である。
＜トラッキング誤差検出部の説明＞
トラッキング誤差検出部２７０９について、図２８のトラッキング誤差検出部ブロック図と図２９のタイミングチャートを用いて詳しく説明する。まず図２８のトラッキング誤差検出部ブロック図について説明を行う。図２８は、データ用ＰＬＬ２７１０及びトラッキング誤差検出部２７０９の内部ブロック図である。図２８において、２８０１は加算信号（ヘッドアンプ２７０７の出力信号であって、２個の偏光信号の加算信号）の振幅をＡ／Ｄ変換器２８０２の入力レンジにあわせて調整を行う可変ゲインアンプ、２８０２は加算信号をアナログからデジタルに変換するＡ／Ｄ変換器、２８０３は加算信号からピット信号レベルを検出する信号レベル検出器、２８０４は加算信号の振幅変化（Ａ／Ｄ変換器２８０２の出力信号）と信号レベル検出器２８０３からの出力（図３０のスライスレベルＣを指定する信号）を元にピット位置を検出するピット検出器、２８０５はクロックピット１の平均レベルを検出するクロックピット１レベル検出器、２８０６はクロックピット２の平均レベルを検出するクロックピット２レベル検出器、２８０７はクロックピット１の検出を時間的なウインドウと信号レベルの条件より行うクロックピット１検出器、２８０８はクロックピット２の検出を時間的なウインドウと信号レベルの条件より行うクロックピット２検出器、２８０９はクロックピット１検出器２８０７の検出タイミングとピット検出器２８０４の位置情報からクロックピットの周期を測定するクロックピット１周期測定器、２８１１はクロックピット１検出器２８０７の検出タイミングとクロックピット２検出器２８０８の検出タイミングとピット検出器２８０４の位置情報からプリピット領域の長さを測定するサーボエリア距離計測器、２８１１はクロックピット１の周期計測器の周期情報とサーボエリア距離計測器のサーボエリアの長さの情報からクロックピット１、２の検出ウインドウならびにウォブルピット１、２の検出ウインドウを生成するウインドウ生成器、２８１２はクロックピット１周期計測器２８０９とサーボエリア距離計測器２８１０に現在の回転周期の情報を伝送し周期計測ならびにサーボエリア距離計測器２８１０の検出精度を向上させるための回転周期を計測するモータ周期計測器、２８１３はウォブルピット１のレベルを検出するためのウォブル１ボトムレベル検出器、２８１３はウォブルピット２のレベルを検出するためのウォブル２ボトムレベル検出器、２９１５はトラッキング誤差信号をアナログ量に変換するＤ／Ａ変換器である。このように構成されたトラッキング誤差信号検出器の動作について動作モードごとに整理し説明を行う。
本実施例のトラッキング誤差検出部は、大きく分けて以下の４つのモードで動作する。
■加算信号増幅率決定モード
■信号レベル検出モード
■セグメント周期、サーボエリア区間初期計測モード
■トラッキング誤差信号検出ロックモード
■クロックピット検出ミスモード
これら、それぞれのモードについて、図２９を用いて説明を行う。これらのモードはフォーカスオンの信号によって開始される。信号レベル検出器２８０３及びピット検出器２８０４は、フォーカスオンの信号を入力して動作を開始する。フォーカスオン状態でない場合に動作を停止させることで、フォーカスオフ時の正しくない入力によって、トラッキング誤差信号検出器が誤動作するのを防止することができる。
加算信号増幅率決定モード（図２９）
Ａ／Ｄ変換器２８０２に入力される信号のレベルは、ディスクの反射率、ピットの変調度などで大きく変化するために、Ａ／Ｄ変換器２８０２に入力されるレベルをある程度一定に調整する必要がある。この調整区間が加算信号増幅率決定モードである。図２９にこのモードでの動作を示す。セグメントが必ず１個通過する期間に、その区間の最大値と最小値を求め、この計測を複数回繰り返し平均化すことによってディスクからの信号の最大値と最小値が求まる。この差がピット部の変調度Ａとなる。この変調度ＡよりＡ／Ｄ変換器２８０２に最適なレベルＢとなるように可変ゲインアンプ２８０１のゲインを調整する。このゲイン調整信号は本実施例の場合ＰＷＭ信号で出力されている。
ゲイン調整信号が得られると加算信号増幅率決定モードを終了し、信号レベル検出モードに移行する。
■信号レベル検出モード（図３０）
次のモードとして、ピットの検出レベルとクロックピットの検出レベルが設定される。まず、ゲイン調整と同時にピットの検出スライスレベルとしてＣが決定される。この検出スライスレベルＣは、本実施例の場合、ゲイン調整後のピット振幅レベルＢの１／１６である。このピット検出スライスレベルＣを用いて、このレベル以上の振幅の信号のみをピット信号としてピット検出器２８６４で検出することにより確実にピット部の信号を検出可能となる。ピット検出器２８０４は、図３０に示したようにＡ／Ｄ変換器２８０２でピットの再生信号と非同期に順次サンプリングした信号レベルＰ，Ｑ，Ｒが、Ｐ＞ＱもしくはＲ＞Ｑを満たし、スライスレベルＣ以下のボトム値Ｂを持つ場合にピット検出信号として出力される。この検出レベルＣの設定を行わないとピット部位外の再生信号の変動をピットとして検出する可能性が生ずる。このレベル条件を用いることにより確実にピット信号の検出が可能となる。
■セグメント周期、サーボエリア区間初期計測モード（図３１）
セグメント周期、サーボエリア区間初期計測モードを図３１に示す。信号レベル検出モードにおいては、全てのピットを検出するので、この中からクロックピット１とクロックピット２を抽出してセグメント１００５の周期ＳＰとサーボエリアの長さＳＬを検出して、実施例２と同様にＳＰとＳＬよりウインドウを開けてウォブルピットの検出をする必要がある。この初期のクロックピット１とクロックピット２を検出するモードがセグメント周期、サーボエリア区間初期計測モードである。図３１に示したように、ある一定区間Ｔの間ピット検出信号が検出されない場合スペース検出信号がＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに変化する。このスペース検出信号がＨｉｇｈレベルの状態、つまり一定のスペースが検出された状態で最初のピット検出信号がクロックピット１となる。クロックピット１検出器２８０７は、セグメント周期、サーボエリア区間初期計測モード時には、スペース信号からクロックピット１の検出を行う。このスペース検出信号をもとに検出されたクロックピット１検出信号は、クロックピット１周期計測器２８０９に入力される。クロックピット１周期計測器２８０９は、ピット検出器２８０４がサンプル点の補間処理によって求めたピットのボトム位置の情報と、クロックピット１検出器２８０７からのクロックピット検出情報により、クロックピット１周期計測器２８０９はセグメント１００５の周期ＳＰを計測する。
また、図３１に示したように、スペース検出信号がＬｏｗレベルの期間に検出された最後のピット検出信号がクロックピット２となる。クロックピット２検出器２８０８は、セグメント周期、サーボエリア区間初期計測モード時には、スペース信号からクロックピット２の検出を行う。このスペース検出信号をもとに検出されたクロックピット２検出信号は、サーボエリア距離計測器２８１０に入力される。クロックピット１周期計測と同様に、ピット検出器２８０４がサンプル点の補間処理によって求めたピットのボトム位置の情報と、クロックピット１検出器２８０７クロックピット１検出情報と、クロックピット２検出器２８０８クロックピット２検出情報により、セグメント長計測器２８１０はセグメント１００５の周期ＳＬを計測する。サンプル点の補間処理によってピット信号のボトムの検出を行うことによって、荒いクロック周期でも正確な周期計測が可能となり検出回路の消費電力の低減が実現できる。
クロックピット１周期計測器２８０９およびサーボエリア距離計測器（セグメント長計測器）２８１０はモータ周期計測器２８１２が計測したモータの周期から大まかなセグメント周期ＳＰおよびサーボエリアの長さＳＬが判定できるので、モータの周期から計算されるセグメント周期の±２０％以内にＳＰおよびＳＬがない場合にはエラーとして周期情報として採用しない。この保護によって、誤ってセグメント周期の２倍や３倍でセグメント周期を計測する誤動作を防止している。
ＳＰ及びＳＬを計測するとセグメント周期、サーボエリア区間初期計測モードを終了し、トラッキング誤差検出ロックモードに移行する。
■トラッキング誤差検出ロックモード
上記のように計測された周期ＳＰとＳＬを用いて、クロックピット１とクロックピット２の時間軸上の検出用ウインドウがウインドウ生成器２８１１により作成される。この検出用ウインドウを用いて次のクロックピット１信号、クロックピット２信号、周期ＳＰ及びＳＬを計測することが出来る。また同様にウインドウ生成器２８１１は、クロックピット１レベル検出器２８０５が検出したクロックピット１信号のレベル情報及びクロックピット２レベル検出器２８０６が検出したクロックピット２信号のレベル情報から、クロックピット１、２のレベル側の検出用ウインドウＵ１、Ｄ１、Ｕ２、Ｄ２を作成してクロックピット１およびクロックピット２の検出に保護をかける。このような構成にすることにより、ＳＰとＳＬの計測の信頼性を向上させることができる。図３２は、ウインドウ生成器２８１１が時間軸のウインドウ及びレベルのウインドウに基づいてクロックピット１信号及びクロックピット２信号を検出する様子を示す。ウインドウ生成器２８１１は、クロックピット１ウインドウ、クロックピット２ウインドウ、ウォブルピット１ウインドウ及びウォブルピット２ウインドウを生成し、それぞれクロックピット１検出器２８０７及びクロックピット１位相誤差検出器（データＰＬＬ）２８１６、クロックピット２検出器２８０８、ウォブル１ボトムレベル検出器２８１３、並びにウォブル２ボトムレベル検出器２８１４に伝送する。
また、ＳＰとＳＬは複数回の平均化が行われており、その回数はモータの回転数が変動するシーク状態は少なく８回、定常状態では、６４回の平均化処理が行われている。これによって、ＳＰとＳＬの計測の信頼性を向上している。このようにＳＰおよびＳＬからウインドウ生成器２８１１でウインドウを生成しウォブルピット１およびウォブルピット２を検出する。検出方法は基本的には実施例２と同様であるが、下記の相違点を有する。
Ａ／Ｄ変換器２８０２は低いサンプリングレートの低消費電力型Ａ／Ｄ変換器である。そのため、サンプリング信号そのものでは真のボトム信号を検出できないという問題がある。図３０において、ピット信号がウォブルピット１信号及びウォブルピット２信号であり、それぞれＰ、Ｑ、Ｒの３点でサンプリングされたとする。ウォブルピット１、２のサンプリングされたボトム信号（Ｑ点）（下向きのピーク信号）は真のボトムレベルと異なる。サンプリングタイミングによりＱレベル（Ｑ点のレベル）は変化する。そこで、少ないサンプリング情報をｎ次式（ｎは任意の偶整数。実施例においてはｎ＝２である。）で補完することにより、ウォブルピット１、２の真のボトムレベルを求めている。実施例においてはｙ（ｔ）＝−ａ・ｔ２＋ｂ・ｔ＋ｃという補完式を仮定し、ｙ（ｔ１）＝Ｐレベル、ｙ（ｔ２）＝Ｑレベル、ｙ（ｔ３）＝Ｒレベルを満たす係数ａ、ｂ、ｃをウォブルピット１信号及びウォブルピット２信号のそれぞれについて求める。補完式より、ｔ＝ｂ／（２ａ）における真のボトムレベル（４ｃ・ａ＋ｂ２）／（４ａ）　がそれぞれ求められる。実施例７においては、補完されたウォブルピット１信号及びウォブルピット２信号を用いて、上記（１）又は（２）式により、差分信号（トラッキング誤差信号）を求めている。
■クロックピット検出ミスモード
クロックピット１及び２は、ディスクの傷や作成時の欠陥やディフェクトによって欠落が生じることがある。これ以降、クロックピットが正常でも、ウインドウのズレが発生してクロックピット１及び２の検出ができない可能性があるので、クロックピット検出ミスモードを設けて、クロックピット１が検出できなかった場合、次のウインドウを広げる処理を設けている。これによってクロックピット１の検出信頼性が向上している。
＜データ用ＰＬＬの説明＞
次に、データ用ＰＬＬ２７１０を説明する。図２８はデータＰＬＬ２７１０
のブロック図を含む。図２８において、データＰＬＬ２７１０は、ＶＣＯ１２３、ＶＣＯ１２３の出力信号を１／ｍに分周する１／ｍ分周器１２４、クロックピット１位相誤差検出器２８１６、Ｄ／Ａ変換器２８１７を有する。
データＰＬＬ２７１０は、Ａ／Ｄ変換器２８１６の出力信号に基づいて高精度のデータ用クロックを生成する。実施例７のデータＰＬＬ２７１０はクロックピット１位相誤差検出器２８１６及びＤ／Ａ変換器２８１７を有する点において、位相比較器１２１を有する実施例１のデータ用ＰＬＬ１１７と異なる。それ以外の点において、両者は同一である。
クロックピット１位相誤差検出器２８１６は、分周器１２４の出力信号と、低いサンプリングレートでデジタル信号に変換されたクロックピット１信号とを入力し、高精度の位相差信号を生成する点に特徴を有する。
図３０において、ピット信号がクロックピット１信号であり、Ｐ、Ｑ、Ｒの３点でサンプリングされたとする。クロックピット１のサンプリングされたボトムタイミング（Ｑ点）は真のボトムタイミングと異なる。クロックピット１信号の位相がＡ／Ｄ変換器２８１６のサンプリングタイミングで変化しては、データＰＬＬ２７１０は正確なデータ用クロックを生成することが出来ない。そこでクロックピット１位相誤差検出器２８１６は、少ないサンプリング情報をｎ次式（ｎは任意の偶整数。実施例においてはｎ＝２　である。）で補完することにより、真のボトムタイミングを求めている。実施例においてはｙ（ｔ）＝−ａ・ｔ２＋ｂ・ｔ＋ｃという補完式を仮定し、ｙ（ｔ１）＝Ｐレベル、ｙ（ｔ２）＝Ｑレベル、ｙ（ｔ３）＝Ｒレベルを満たす係数ａ、ｂ、ｃを求める。補完式より、真のボトムタイミングｔ＝ｂ／（２ａ）　が求められる。クロックピット１位相誤差検出器２８１６は、分周器１２４の出力信号の立ち上がりタイミングと、真のボトムタイミングｔ＝ｂ／（２ａ）　との誤差時間をレベル情報である位相差信号に変換して出力する。Ｄ／Ａ変換器２８１７は、デジタル信号である位相差信号をアナログ信号に変換する。ループフィルタ１２２は低周波フィルタであって、Ｄ／Ａ変換器２８１７の出力信号である位相差信号を入力し、低周波信号に変える。
ＶＣＯ１２３は低周波信号に変えられた位相差信号を入力し、当該信号に応じて発振周波数を変移させる。
上記の構成により、データ用クロック信号の１／ｍ分周信号は、真のクロックピット１信号に位相ロックする。
円盤状情報記録媒体が小型化高密度化されるにつれて、ピット、溝部又は溝間部の再生信号は微弱となり、偽信号の排除等をするために複雑な処理が必要となる。そのような複雑な処理をハードウエアで全て実行することは困難であり、少なくともその一部をソフトウエア（複雑な処理を比較的容易に実現できる。）で処理することが好ましい。ソフトウエアで処理を実行するためには、ピット等の再生信号をデジタル化する必要がある。再生信号を低いサンプリングレートでデジタル化すると、再生信号の真のピーク（ボトムを含む。）を得られない。そこで、上記のようにデジタル化された再生信号をｎ次式（ｎは任意の偶整数）で補完することにより、真のピークを得ることが出来る。
本発明の円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成方法又は円盤状情報記録媒体の制御方法のソフトウエアプログラムを記録した記録媒体を円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成装置又は円盤状情報記録媒体の制御装置（適切なハードウエア回路を備えたコンピュータであっても良い。）に装着し、当該ソフトウエアプログラムをトラック誤差信号生成装置又は制御装置にロードし、ロードしたプログラムを実行することにより、本発明の円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成方法又は円盤状情報記録媒体の制御方法を実行することが出来る。
上記の実施例は光磁気ディスクのトラック誤差信号生成装置及び制御装置に関するが、これに限定されるものではなく、必要な要件を満たす任意の円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成装置及び制御装置に適用可能である。
本発明によれば、ＣＡＶ方式、ＣＬＶ方式又はＺＣＬＶ方式等の任意の方式で駆動される円盤状情報記録媒体の安価で簡単な構成のトラック誤差信号生成装置を実現出来るという有利な効果が得られる。
本発明によれば、高帯域且つ高精度の専用のＰＬＬが不要である安価で信頼性の高いトラック誤差信号生成装置を実現出来るという有利な効果が得られる。
本発明によれば、シーク動作時、過渡時等にも誤動作しにくく正しいトラック誤差信号を出力するトラック誤差信号生成装置を実現出来るという有利な効果が得られる。
本発明によれば、スイングアーム形式の光ピックアップを用いた光ディスク装置において、誤動作しにくく正しいトラック誤差信号を出力するトラック誤差信号生成装置を実現出来るという有利な効果が得られる。
又、本発明によれば、ＣＬＶ方式で円盤状情報記録媒体を駆動する安価で簡単な構成の制御装置を実現出来るという有利な効果が得られる。
第１の発明等は、特にＣＡＶ方式及びＺＣＬＶ方式で駆動される円盤状情報記録媒体の制御装置に適したトラック誤差信号生成装置を実現出来るという有利な効果が得られる。
第２の発明等は、特にＣＬＶ方式で駆動される円盤状情報記録媒体の制御装置に適したトラック誤差信号生成装置を実現出来るという有利な効果が得られる。
又、本発明によれば、複数の回転モード（例えば２種類の線速度のＣＬＶ方式のモード）を有する円盤状情報記録媒体の制御装置に適したトラック誤差信号生成装置を実現出来るという有利な効果が得られる。
発明をある程度の詳細さをもって好適な形態について説明したが、この好適形態の現開示内容は構成の細部において変化してしかるべきものであり、各要素の組合せや順序の変化は請求された発明の範囲及び思想を逸脱することなく実現し得るものである。
産業上の利用分野
本発明のトラック誤差信号生成装置及び制御装置は、円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成装置及び制御装置として有用である。本発明のトラック誤差信号生成方法及び制御方法は、円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成方法及び制御方法として有用である。
【図面の簡単な説明】
図１は、実施例の光ディスクの制御装置（トラック誤差信号生成装置を含む。）の構成図である。
図２は、実施例１の光ディスクのトラック誤差信号生成装置のタイミング生成回路の構成図である。
図３において、（ａ）は実施例１の光ディスクの概略的な全体構成を示す図、（ｂ）はその１個のセグメントの概略的な拡大図である。
図４において、（ａ）は実施例１の光ディスクの構造を示す図、（ｂ）は光ディスクの構造に対応する再生信号の波形を示す図である。
図５は、ＣＬＶ方式で駆動する実施例１の光ディスクの（ａ）内周部及び（ｂ）外周部のプリピット及びデータ記録領域を時間軸を横軸に示す図である。
図６は、実施例１の光ディスクのトラック誤差信号生成装置の各部波形を示す図である。
図７において、（ａ）は真のクロックピットの再生信号の波形を示す図、（ｂ）は偽のクロックピットの再生信号の波形を示す図である。
図８は、実施例１の光ディスクのトラック誤差信号生成方法を示すフローチャートである。
図９は、実施例２の光ディスクのトラック誤差信号生成装置のタイミング生成回路の構成図である。
図１０において、（ａ）は実施例２の光ディスクの概略的な全体構成を示す図、（ｂ）はその１個のセグメントの概略的な拡大図である。
図１１は、ＣＬＶ方式で駆動する実施例２の光ディスクの（ａ）内周部及び（ｂ）外周部のプリピット及びデータ記録領域を時間軸を横軸に示す図である。
図１２は、実施例２の光ディスクのトラック誤差信号生成装置の各部波形を示す図である。
図１３は、実施例２の光ディスクのトラック誤差信号生成方法を示すフローチャートである。
図１４は、実施例２の光ディスクの制御装置の構成図である。
図１５において、（ａ）は実施例３の光ディスクの概略的な全体構成を示す図、（ｂ）はその１個のセグメントの概略的な拡大図である。
図１６において、（ａ）は実施例３の光ディスクの構造を示す図、（ｂ）は光ディスクの構造に対応する再生信号の波形を示す図である。
図１７は、実施例３の光ディスクのトラック誤差信号生成装置の各部波形を示す図である。
図１８において、（ａ）は真の溝部のエッジの再生信号の波形を示す図、（ｂ）は偽の溝部のエッジの再生信号の波形を示す図である。
図１９は、実施例３の光ディスクのトラック誤差信号生成方法を示すフローチャートである。
図２０において、（ａ）は実施例４の光ディスクの概略的な全体構成を示す図、（ｂ）はその１個のセグメントの概略的な拡大図である。
図２１は、実施例４の光ディスクのトラック誤差信号生成装置の各部波形を示す図である。
図２２は、実施例４の光ディスクのトラック誤差信号生成方法を示すフローチャートである。
図２３において、（ａ）は実施例５の光ディスクの概略的な全体構成を示す図、（ｂ）はその１個のセグメントの概略的な拡大図である。
図２４において、（ａ）は実施例５の光ディスクの構造を示す図、（ｂ）は光ディスクの構造に対応する再生信号の波形を示す図である。
図２５において、（ａ）は実施例６の光ディスクの概略的な全体構成を示す図、（ｂ）はその１個のセグメントの概略的な拡大図である。
図２６において、（ａ）は実施例６の光ディスクの構造を示す図、（ｂ）は光ディスクの構造に対応する再生信号の波形を示す図である。
図２７は、実施例７の光ディスクの制御装置（トラック誤差信号生成装置を含む。）の構成図である。
図２８は、実施例７のデータ用ＰＬＬ及びトラッキング誤差検出部の内部ブロック図である。
図２９は、実施例７のトラッキング誤差検出部の動作を説明するためのタイミングチャートである。
図３０は、実施例７のトラッキング誤差検出部のＡ／Ｄ変換器のサンプリングを示す図である。
図３１は、実施例７のトラッキング誤差検出部の動作を説明するための他のタイミングチャートである。
図３２は、実施例７のトラッキング誤差検出部の動作を説明するための別のタイミングチャートである。
図３３は、従来の光ディスクの制御装置（トラック誤差信号生成装置を含む。）の構成図である。
図３４は、従来のトラック誤差信号生成装置のタイミング生成回路の構成図である。
図３５は、従来の光ディスクのトラック誤差信号生成装置の各部波形を示す図である。
図３６は、ＣＡＶ方式で駆動する従来の光ディスクのプリピット及び記録データビットと、サーボ用クロック信号と、データ用クロック信号との（ａ）内周部及び（ｂ）外周部における関係を時間軸を横軸に示す図である。
図３７において、（ａ）は従来例の光ディスクの概略的な全体構成を示す図、（ｂ）はその１個のセグメントの概略的な拡大図である。
図面の一部又は全部は、図示を目的とした概要的表現により描かれており、必ずしもそこに示された要素の実際の相対的大きさや位置を忠実に描写しているとは限らないことは考慮願いたい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【手続補正書】
【提出日】平成14年2月18日(2002.2.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円盤状情報記録媒体に形成されている第１のクロックピット、第１のウォブルピット及び第２のウォブルピットの情報を含む再生信号を出力する再生部と、
前記再生信号から、前記第１のクロックピットの再生信号である第１のクロックピット信号を検出するクロックピット信号検出部と、
隣接する２個の前記第１のクロックピット信号の間の時間間隔を計測し、計測値である第１のクロックピット信号間隔値を出力する第１のクロックピット信号間隔計測部と、
前記第１のクロックピット信号間隔値を入力し、前記第１のクロックピット信号間隔値に略比例した値である第１のウォブルピット信号間隔値及び第２のウォブルピット信号間隔値を計算して出力する演算部と、
少なくとも前記第１のクロックピット信号及び前記第１のウォブルピット信号間隔値に基づいて導出された第１のタイミングで前記再生信号を検出し、検出した再生信号である第１のウォブルピット信号を出力する第１のウォブルピット信号検出部と、
少なくとも前記第１のクロックピット信号及び前記第２のウォブルピット信号間隔値に基づいて導出された第２のタイミングで前記再生信号を検出し、検出した再生信号である第２のウォブルピット信号を出力する第２のウォブルピット信号検出部と、
前記第１のウォブルピット信号と前記第２のウォブルピット信号とを減算し、差分信号を生成する差分信号生成部と、
を有することを特徴とする円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成装置。
【請求項２】
円盤状情報記録媒体に形成されている第１のクロックピット、第２のクロックピット、第１のウォブルピット及び第２のウォブルピットの情報を含む再生信号を出力する再生部と、
前記再生信号から、前記第１のクロックピットの再生信号である第１のクロックピット信号と前記第２のクロックピットの再生信号である第２のクロックピット信号とを検出するクロックピット信号検出部と、
前記第１のクロックピット信号と前記第２のクロックピット信号との間の時間間隔を計測し、計測値である第２のクロックピット信号間隔値を出力するクロックピット信号間隔計測部と、
前記第２のクロックピット信号間隔値を入力し、前記第２のクロックピット信号間隔値に略比例した値である第１のウォブルピット信号間隔値及び第２のウォブルピット信号間隔値を計算して出力する演算部と、
少なくとも前記第１のクロックピット信号若しくは前記第２のクロックピット信号並びに前記第１のウォブルピット信号間隔値に基づいて導出された第１のタイミングで前記再生信号を検出し、検出した再生信号である第１のウォブルピット信号を出力する第１のウォブルピット信号検出部と、
少なくとも前記第１のクロックピット信号若しくは前記第２のクロックピット信号並びに前記第２のウォブルピット信号間隔値に基づいて導出された第２のタイミングで前記再生信号を検出し、検出した再生信号である第２のウォブルピット信号を出力する第２のウォブルピット信号検出部と、
前記第１のウォブルピット信号と前記第２のウォブルピット信号とを減算し、差分信号を生成する差分信号生成部と、
を有することを特徴とする円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成装置。
【請求項３】
前記クロックピット信号検出部が、
前記第１のクロックピット信号又は前記第２のクロックピット信号から計測した第１の時間を起点とし、前記第１の時間よりさらに遅延した時間である第２の時間を終点とするウインドウ信号を生成するウインドウ信号生成部と、
前記ウインドウ信号に含まれる前記再生信号のピーク部分を検出するピーク検出部と、
前記ピーク部分のレベルが前記第１のクロックピット信号又は前記第２のクロックピット信号のレベルを含む一定の範囲にあるか否かを判断するピークレベル判断部と、
前記ピーク部分のレベルが前記第１のクロックピット信号又は前記第２のクロックピット信号のレベルを含む一定の範囲内にあれば、前記ピーク部分を次の前記第１のクロックピット信号又は前記第２のクロックピット信号として出力する出力部と、
を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成装置。
【請求項４】
前記ピーク検出部が、
時間軸上で順番に並ぶ５個以上のクロックタイミングにおいて前記再生信号を検出し、それぞれのクロックタイミングにおける前記再生信号のレベルが時間軸上で単一の極大値又は極小値を有していれば、前記単一の極大値又は極小値を検出したクロックタイミングをエッジとする前記第１のクロックピット信号又は前記第２のクロックピット信号を出力することを特徴とする請求項３に記載の円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成装置。
【請求項５】
円盤状情報記録媒体に形成されている溝部、溝間部又は溝部及び溝間部の情報と、第１のウォブルピット及び第２のウォブルピットの情報とを含む再生信号を出力する再生部と、
前記再生信号から、前記溝部、溝間部又は溝部及び溝間部の溝終端位置若しくは溝始端位置の再生信号である第１のエッジ信号を検出するエッジ信号検出部と、
隣接する２個の前記第１のエッジ信号の間の時間間隔を計測し、計測値である第１のエッジ信号間隔値を出力する第１のエッジ信号間隔計測部と、
前記第１のエッジ信号間隔値を入力し、前記第１のエッジ信号間隔値に略比例した値である第１のウォブルピット信号間隔値及び第２のウォブルピット信号間隔値を計算して出力する演算部と、
少なくとも前記第１のエッジ信号及び前記第１のウォブルピット信号間隔値に基づいて導出された第１のタイミングで前記再生信号を検出し、検出した再生信号である第１のウォブルピット信号を出力する第１のウォブルピット信号検出部と、
少なくとも前記第１のエッジ信号及び前記第２のウォブルピット信号間隔値に基づいて導出された第２のタイミングで前記再生信号を検出し、検出した再生信号である第２のウォブルピット信号を出力する第２のウォブルピット信号検出部と、
前記第１のウォブルピット信号と前記第２のウォブルピット信号とを減算し、差分信号を生成する差分信号生成部と、
を有することを特徴とする円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成装置。
【請求項６】
円盤状情報記録媒体に形成されている溝部、溝間部又は溝部及び溝間部の情報と、第１のウォブルピット及び第２のウォブルピットの情報とを含む再生信号を出力する再生部と、
前記再生信号から、前記溝部、溝間部又は溝部及び溝間部の溝終端位置の再生信号である第１のエッジ信号と前記溝部、溝間部又は溝部及び溝間部の溝始端位置の再生信号である第２のエッジ信号とを検出するエッジ信号検出部と、
前記第１のエッジ信号と前記第２のエッジ信号との間の時間間隔を計測し、計測値である第２のエッジ信号間隔値を出力するエッジ信号間隔計測部と、
前記第２のエッジ信号間隔値を入力し、前記第２のエッジ信号間隔値に略比例した値である第１のウォブルピット信号間隔値及び第２のウォブルピット信号間隔値を計算して出力する演算部と、
少なくとも前記第１のエッジ信号若しくは前記第２のエッジ信号並びに前記第１のウォブルピット信号間隔値に基づいて導出された第１のタイミングで前記再生信号を検出し、検出した再生信号である第１のウォブルピット信号を出力する第１のウォブルピット信号検出部と、
少なくとも前記第１のエッジ信号若しくは前記第２のエッジ信号並びに前記第２のウォブルピット信号間隔値に基づいて導出された第２のタイミングで前記再生信号を検出し、検出した再生信号である第２のウォブルピット信号を出力する第２のウォブルピット信号検出部と、
前記第１のウォブルピット信号と前記第２のウォブルピット信号とを減算し、差分信号を生成する差分信号生成部と、
を有することを特徴とする円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成装置。
【請求項７】
前記エッジ信号検出部が、
時間軸上で順番に並ぶ５個以上のクロックタイミングにおいて前記再生信号を検出し、それぞれのクロックタイミングにおける前記再生信号のレベルが時間軸上で単調増大又は単調減少していれば、前記５個以上のクロックタイミングの中の任意のタイミングをエッジとする前記第１のエッジ信号又は前記第２のエッジ信号を生成することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成装置。
【請求項８】
前記エッジ信号検出部が、
更に、前記５個以上のクロックタイミングの中の初めのクロックタイミングにおける前記再生信号のレベルが第１のレベル範囲内であり、前記５個以上のクロックタイミングの中の終わりのクロックタイミングにおける前記再生信号のレベルが第２のレベル範囲内であれば、前記５個以上のクロックタイミングの中の任意のタイミングをエッジとする前記第１のエッジ信号又は前記第２のエッジ信号を生成することを特徴とする請求項７に記載の円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成装置。
【請求項９】
光ピックアップを有し、
前記光ピックアップから照射された光ビームが円盤状情報記録媒体にフォーカスオンした後に、請求項１から請求項８のいずれかの請求項に記載のトラック誤差信号生成装置が出力する前記差分信号を小さくするようにヘッド部の位置を制御することを特徴とする円盤状情報記録媒体の制御装置。
【請求項１０】
（補正後）円盤状情報記録媒体に形成されている第１のクロックピット、第２のクロックピット、及び前記第１のクロックピットと前記第２のクロックピットとに挟まれた領域に配置された１つ以上のプリピットの情報を含む再生信号を出力する再生部と、
前記プリピットの再生信号から、前記第１のクロックピットの再生信号である第１のクロックピット信号と前記第２のクロックピットの再生信号である第２のクロックピット信号とを検出するクロックピット信号検出部と、
前記第１のクロックピット信号と前記第２のクロックピット信号との間の時間間隔を計測し、前記第１のクロックピット信号と前記第２のクロックピット信号との間の時間間隔の計測値である第２のクロックピット信号間隔値を出力するクロックピット信号間隔計測部と、
を有し、
前記第２のクロックピット信号間隔値が一定の値になるように円盤状情報記録媒体を回転させることを特徴とする円盤状情報記録媒体の制御装置。
【請求項１１】
（補正後）円盤状情報記録媒体に形成されており且つプリピット領域で分割された溝部、溝間部、又は溝部及び溝間部の再生信号を出力する再生部と、
前記再生信号から、前記プリピット領域の前縁の再生信号である第１のエッジ信号と前記プリピット領域の後縁の再生信号である第２のエッジ信号とを検出するエッジ信号検出部と、
前記第１のエッジ信号と前記第２のエッジ信号との間の時間間隔を計測し、前記第１のエッジ信号と前記第２のエッジ信号との間の時間間隔の計測値である第２のエッジ信号間隔値を出力するエッジ信号間隔計測部と、
を有し、
前記第２のエッジ信号間隔値が一定の値になるように円盤状情報記録媒体を回転させることを特徴とする円盤状情報記録媒体の制御装置。
【請求項１２】
円盤状情報記録媒体に形成されている第１のクロックピット、第１のウォブルピット及び第２のウォブルピットの情報を含む再生信号を出力する再生ステップと、
前記再生信号から、前記第１のクロックピットの再生信号である第１のクロックピット信号を検出するクロックピット信号検出ステップと、
隣接する２個の前記第１のクロックピット信号の間の時間間隔を計測し、計測値である第１のクロックピット信号間隔値を出力する第１のクロックピット信号間隔計測ステップと、
前記第１のクロックピット信号間隔値を入力し、前記第１のクロックピット信号間隔値に略比例した値である第１のウォブルピット信号間隔値及び第２のウォブルピット信号間隔値を計算して出力する演算ステップと、
少なくとも前記第１のクロックピット信号及び前記第１のウォブルピット信号間隔値に基づいて導出された第１のタイミングで前記再生信号を検出し、検出した再生信号である第１のウォブルピット信号を出力する第１のウォブルピット信号検出ステップと、
少なくとも前記第１のクロックピット信号及び前記第２のウォブルピット信号間隔値に基づいて導出された第２のタイミングで前記再生信号を検出し、検出した再生信号である第２のウォブルピット信号を出力する第２のウォブルピット信号検出ステップと、
前記第１のウォブルピット信号と前記第２のウォブルピット信号とを減算し、差分信号を生成する差分信号生成ステップと、
を有することを特徴とする円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成方法。
【請求項１３】
円盤状情報記録媒体に形成されている第１のクロックピット、第２のクロックピット、第１のウォブルピット及び第２のウォブルピットの情報を含む再生信号を出力する再生ステップと、
前記再生信号から、前記第１のクロックピットの再生信号である第１のクロックピット信号と前記第２のクロックピットの再生信号である第２のクロックピット信号とを検出するクロックピット信号検出ステップと、
前記第１のクロックピット信号と前記第２のクロックピット信号との間の時間間隔を計測し、計測値である第２のクロックピット信号間隔値を出力するクロックピット信号間隔計測ステップと、
前記第２のクロックピット信号間隔値を入力し、前記第２のクロックピット信号間隔値に略比例した値である第１のウォブルピット信号間隔値及び第２のウォブルピット信号間隔値を計算して出力する演算ステップと、
少なくとも前記第１のクロックピット信号若しくは前記第２のクロックピット信号並びに前記第１のウォブルピット信号間隔値に基づいて導出された第１のタイミングで前記再生信号を検出し、検出した再生信号である第１のウォブルピット信号を出力する第１のウォブルピット信号検出ステップと、
少なくとも前記第１のクロックピット信号若しくは前記第２のクロックピット信号並びに前記第２のウォブルピット信号間隔値に基づいて導出された第２のタイミングで前記再生信号を検出し、検出した再生信号である第２のウォブルピット信号を出力する第２のウォブルピット信号検出ステップと、
前記第１のウォブルピット信号と前記第２のウォブルピット信号とを減算し、差分信号を生成する差分信号生成ステップと、
を有することを特徴とする円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成方法。
【請求項１４】
前記クロックピット信号検出ステップが、
前記第１のクロックピット信号又は前記第２のクロックピット信号から計測した第１の時間を起点とし、前記第１の時間よりさらに遅延した時間である第２の時間を終点とするウインドウ信号を生成するウインドウ信号生成ステップと、
前記ウインドウ信号に含まれる前記再生信号のピーク部分を検出するピーク検出ステップと、
前記ピーク部分のレベルが前記第１のクロックピット信号又は前記第２のクロックピット信号のレベルを含む一定の範囲にあるか否かを判断するピークレベル判断ステップと、
前記ピーク部分のレベルが前記第１のクロックピット信号又は前記第２のクロックピット信号のレベルを含む一定の範囲内にあれば、前記ピーク部分を次の前記第１のクロックピット信号又は前記第２のクロックピット信号として出力する出力ステップと、
を有することを特徴とする請求項１２又は請求項１３に記載の円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成方法。
【請求項１５】
前記ピーク検出ステップが、
時間軸上で順番に並ぶ５個以上のクロックタイミングにおいて前記再生信号を検出し、それぞれのクロックタイミングにおける前記再生信号のレベルが時間軸上で単一の極大値又は極小値を有していれば、前記単一の極大値又は極小値を検出したクロックタイミングをエッジとする前記第１のクロックピット信号又は前記第２のクロックピット信号を出力することを特徴とする請求項１４に記載の円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成方法。
【請求項１６】
円盤状情報記録媒体に形成されている溝部、溝間部又は溝部及び溝間部の情報と、第１のウォブルピット及び第２のウォブルピットの情報とを含む再生信号を出力する再生ステップと、
前記再生信号から、前記溝部、溝間部又は溝部及び溝間部の溝終端位置若しくは溝始端位置の再生信号である第１のエッジ信号を検出するエッジ信号検出ステップと、
隣接する２個の前記第１のエッジ信号の間の時間間隔を計測し、計測値である第１のエッジ信号間隔値を出力する第１のエッジ信号間隔計測ステップと、
前記第１のエッジ信号間隔値を入力し、前記第１のエッジ信号間隔値に略比例した値である第１のウォブルピット信号間隔値及び第２のウォブルピット信号間隔値を計算して出力する演算ステップと、
少なくとも前記第１のエッジ信号及び前記第１のウォブルピット信号間隔値に基づいて導出された第１のタイミングで前記再生信号を検出し、検出した再生信号である第１のウォブルピット信号を出力する第１のウォブルピット信号検出ステップと、
少なくとも前記第１のエッジ信号及び前記第２のウォブルピット信号間隔値に基づいて導出された第２のタイミングで前記再生信号を検出し、検出した再生信号である第２のウォブルピット信号を出力する第２のウォブルピット信号検出ステップと、
前記第１のウォブルピット信号と前記第２のウォブルピット信号とを減算し、差分信号を生成する差分信号生成ステップと、
を有することを特徴とする円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成方法。
【請求項１７】
円盤状情報記録媒体に形成されている溝部、溝間部又は溝部及び溝間部の情報と、第１のウォブルピット及び第２のウォブルピットの情報とを含む再生信号を出力する再生ステップと、
前記再生信号から、前記溝部、溝間部又は溝部及び溝間部の溝終端位置の再生信号である第１のエッジ信号と前記溝部、溝間部又は溝部及び溝間部の溝始端位置の再生信号である第２のエッジ信号とを検出するエッジ信号検出ステップと、
前記第１のエッジ信号と前記第２のエッジ信号との間の時間間隔を計測し、計測値である第２のエッジ信号間隔値を出力するエッジ信号間隔計測ステップと、
前記第２のエッジ信号間隔値を入力し、前記第２のエッジ信号間隔値に略比例した値である第１のウォブルピット信号間隔値及び第２のウォブルピット信号間隔値を計算して出力する演算ステップと、
少なくとも前記第１のエッジ信号若しくは前記第２のエッジ信号並びに前記第１のウォブルピット信号間隔値に基づいて導出された第１のタイミングで前記再生信号を検出し、検出した再生信号である第１のウォブルピット信号を出力する第１のウォブルピット信号検出ステップと、
少なくとも前記第１のエッジ信号若しくは前記第２のエッジ信号並びに前記第２のウォブルピット信号間隔値に基づいて導出された第２のタイミングで前記再生信号を検出し、検出した再生信号である第２のウォブルピット信号を出力する第２のウォブルピット信号検出ステップと、
前記第１のウォブルピット信号と前記第２のウォブルピット信号とを減算し、差分信号を生成する差分信号生成ステップと、
を有することを特徴とする円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成方法。
【請求項１８】
前記エッジ信号検出ステップが、
時間軸上で順番に並ぶ５個以上のクロックタイミングにおいて前記再生信号を検出し、それぞれのクロックタイミングにおける前記再生信号のレベルが時間軸上で単調増大又は単調減少していれば、前記５個以上のクロックタイミングの中の任意のタイミングをエッジとする前記第１のエッジ信号又は前記第２のエッジ信号を生成することを特徴とする請求項１６又は請求項１７に記載の円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成方法。
【請求項１９】
前記エッジ信号検出ステップが、
更に、前記５個以上のクロックタイミングの中の初めのクロックタイミングにおける前記再生信号のレベルが第１のレベル範囲内であり、前記５個以上のクロックタイミングの中の終わりのクロックタイミングにおける前記再生信号のレベルが第２のレベル範囲内であれば、前記５個以上のクロックタイミングの中の任意のタイミングをエッジとする前記第１のエッジ信号又は前記第２のエッジ信号を生成することを特徴とする請求項１８に記載の円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成方法。
【請求項２０】
光ピックアップから照射された光ビームが円盤状情報記録媒体にフォーカスオンした後に、請求項１２から請求項１９のいずれかの請求項に記載のトラック誤差信号生成方法により生成された前記差分信号を小さくするようにヘッド部の位置を制御することを特徴とする円盤状情報記録媒体の制御方法。
【請求項２１】
（補正後）円盤状情報記録媒体に形成されている第１のクロックピット、第２のクロックピット、及び前記第１のクロックピットと前記第２のクロックピットとに挟まれた領域に配置された１つ以上のプリピットの情報を含む再生信号を出力する再生ステップと、
前記プリピットの再生信号から、前記第１のクロックピットの再生信号である第１のクロックピット信号と前記第２のクロックピットの再生信号である第２のクロックピット信号とを検出するクロックピット信号検出ステップと、
前記第１のクロックピット信号と前記第２のクロックピット信号との間の時間間隔を計測し、前記第１のクロックピット信号と前記第２のクロックピット信号との間の時間間隔の計測値である第２のクロックピット信号間隔値を出力するクロックピット信号間隔計測ステップと、
前記第２のクロックピット信号間隔値が一定の値になるように円盤状情報記録媒体を回転させる回転ステップと、
を有することを特徴とする円盤状情報記録媒体の制御方法。
【請求項２２】
（補正後）円盤状情報記録媒体に形成されており且つプリピット領域で分割された溝部、溝間部、又は溝部及び溝間部の再生信号を出力する再生ステップと、
前記再生信号から、前記プリピット領域の前縁の再生信号である第１のエッジ信号と前記プリピット領域の後縁の再生信号である第２のエッジ信号とを検出するエッジ信号検出ステップと、
前記第１のエッジ信号と前記第２のエッジ信号との間の時間間隔を計測し、前記第１のエッジ信号と前記第２のエッジ信号との間の時間間隔の計測値である第２のエッジ信号間隔値を出力するエッジ信号間隔計測ステップと、
前記第２のエッジ信号間隔値が一定の値になるように円盤状情報記録媒体を回転させる回転ステップと、
を有することを特徴とする円盤状情報記録媒体の制御方法。
【請求項２３】
前記エッジ信号検出部が、
前記第１のエッジ信号又は前記第２のエッジ信号から計測した第１の時間を起点とし、前記第１の時間よりさらに遅延した時間である第２の時間を終点とするウインドウ信号を生成するウインドウ信号生成部と、
前記ウインドウ信号に含まれる前記再生信号のピーク部分を検出するピーク検出部と、
前記ピーク部分のレベルが前記第１のエッジ信号又は前記第２のエッジ信号のレベルを含む一定の範囲にあるか否かを判断するピークレベル判断部と、
前記ピーク部分のレベルが前記第１のエッジ信号又は前記第２のエッジ信号のレベルを含む一定の範囲内にあれば、前記ピーク部分を次の前記第１のエッジ信号又は前記第２のエッジ信号として出力する出力部と、
を有することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成装置。
【請求項２４】
前記ピーク検出部が、
時間軸上で順番に並ぶ５個以上のクロックタイミングにおいて前記再生信号を検出し、それぞれのクロックタイミングにおける前記再生信号のレベルが時間軸上で単一の極大値又は極小値を有していれば、前記単一の極大値又は極小値を検出したクロックタイミングをエッジとする前記第１のエッジ信号又は前記第２のエッジ信号を出力することを特徴とする請求項２３に記載の円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成装置。
【請求項２５】
削除
【請求項２６】
削除
【請求項２７】
円盤状情報記録媒体の回転周期を計測する周期計測器を更に有し、
前記演算部は、前記回転周期に基づいて推定された範囲に含まれる前記第１のクロックピット信号間隔値、前記第２のクロックピット信号間隔値、前記第１のエッジ信号間隔値又は前記第２のエッジ信号間隔値のみを使用して、前記第１のウォブルピット信号間隔値及び前記第２のウォブルピット信号間隔値を計算する、
ことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項５又は請求項６に記載の円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成装置。
【請求項２８】
前記演算部は、ｎ個（ｎは２以上の任意の正整数）の計測値を平均化した値である前記第１のクロックピット信号間隔値、前記第２のクロックピット信号間隔値、前記第１のエッジ信号間隔値又は前記第２のエッジ信号間隔値に基づいて前記第１のウォブルピット信号間隔値及び前記第２のウォブルピット信号間隔値を計算し、
前記円盤状情報記録媒体が定常回転している状態での前記ｎの値が、前記円盤状情報記録媒体が加速又は減速状態での前記ｎの値よりも大きい、
ことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項５又は請求項６に記載の円盤状情報記録媒体のトラック誤差信号生成装置。
【請求項２９】
（追加）円盤状情報記録媒体に形成されている第１のクロックピットの情報を含む再生信号を出力する再生部と、
前記再生信号から、前記第１のクロックピットの再生信号である第１のクロックピット信号を検出するクロックピット信号検出部と、
隣接する２個の前記第１のクロックピット信号の間の時間間隔を計測し、その計測値である第１のクロックピット信号間隔値を出力する第１のクロックピット信号間隔計測部と、
を有し、
前記第１のクロックピット信号間隔値が一定の値になるように円盤状情報記録媒体を回転させることを特徴とする円盤状情報記録媒体の制御装置。
【請求項３０】
（追加）円盤状情報記録媒体に形成されており且つプリピット領域で分割された溝部、溝間部、又は溝部及び溝間部の再生信号を出力する再生部と、
前記再生信号から、前記プリピット領域の前縁若しくは後縁の再生信号である第１のエッジ信号を検出するエッジ信号検出部と、
隣接する２個の前記第１のエッジ信号の間の時間間隔を計測し、その計測値である第１のエッジ信号間隔値を出力する第１のエッジ信号間隔計測部と、
を有し、
前記第１のエッジ信号間隔値が一定の値になるように円盤状情報記録媒体を回転させることを特徴とする円盤状情報記録媒体の制御装置。
【請求項３１】
（追加）円盤状情報記録媒体に形成されている第１のクロックピットの情報を含む再生信号を出力する再生ステップと、
前記再生信号から、前記第１のクロックピットの再生信号である第１のクロックピット信号を検出するクロックピット信号検出ステップと、
隣接する２個の前記第１のクロックピット信号の間の時間間隔を計測し、その計測値である第１のクロックピット信号間隔値を出力する第１のクロックピット信号間隔計測ステップと、
前記第１のクロックピット信号間隔値が一定の値になるように円盤状情報記録媒体を回転させる回転ステップと、
を有することを特徴とする円盤状情報記録媒体の制御方法。
【請求項３２】
（追加）円盤状情報記録媒体に形成されており且つプリピット領域で分割された溝部、溝間部、又は溝部及び溝間部の再生信号を出力する再生ステップと、
前記再生信号から、前記プリピット領域の前縁若しくは後縁の再生信号である第１のエッジ信号を検出するエッジ信号検出ステップと、
隣接する２個の前記第１のエッジ信号の間の時間間隔を計測し、その計測値である第１のエッジ信号間隔値を出力する第１のエッジ信号間隔計測ステップと、
前記第１のエッジ信号間隔値が一定の値になるように円盤状情報記録媒体を回転させる回転ステップと、
を有することを特徴とする円盤状情報記録媒体の制御方法。
【国際調査報告】
2002023543.tif 000040
2002023543.tif 000041
2002023543.tif 000042
2002023543.tif 000043
2002023543.tif 000044
2002023543.tif 000045