(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動販売機筺体の背面側により前面側に向けて下り勾配に傾斜した商品載置用のスラントラックを上下多段に有し、
各段の前記スラントラックは、それぞれ、前端を商品取出端とされ、後端を商品取入端とされ、前記商品取出端の近傍には各スラントラックごとに商品を一つずつ取り出すベンドメカニズムが設けられ、
最上段のスラントラックより上段位置に自動販売機筺体の前面側より背面側に向けて下り勾配に傾斜し、前端を商品投入端とされた商品ローディング用シュータが配置され、
自動販売機筺体の背面側には商品ローディング用シュータよりの商品を各段のスラントラックに分配送りするために上下方向に延在する商品ローディング通路が設けられ、
各段の前記スラントラックの商品取入端には選択的に前記商品ローディング通路内に進出して商品ローディング通路を落下中の商品をスラントラック上に取り込む振り分けフラッパが設けられ、
前記商品ローディング用シュータの商品投入端部分に、商品投入個数を計数する計数手段と、商品の投入を禁止するローディングロック手段とが設けられ、前記計数手段により計数される商品投入個数に基づいて投入対象の段のスラントラックの満杯を検知し、満杯が検知されれば、前記ローディングロック手段がロック動作することを特徴とする自動販売機の商品収容装置。
【請求項２】
各段の前記スラントラックに手動レバーが設けられており、前記手動レバーの手動操作によって前記振り分けフラッパが前記商品ローディング通路内に進出することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品収容装置。
【請求項３】
満杯検知時には、その段のスラントラックの振り分けフラッパが前記商品ローディング通路内に進出することを禁止することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品収容装置。
【請求項４】
前記手動レバーと前記振り分けフラッパとは機械的に駆動連結され、前記手動レバーはばねによって前記振り分けフラッパを後退位置に戻す方向に常時付勢され、前記振り分けフラッパが進出位置に位置する操作位置に前記手動レバーを保持するストッパ手段と、前記ストッパ手段を解除するストッパ解除アクチュエータとが設けられ、満杯検知時には、前記ストッパ解除アクチュエータによって前記ストッパ手段を自動解除することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品収容装置。
【請求項５】
前記振り分けフラッパが後退位置に位置する操作位置に前記手動レバーをロックするレバーロック手段を有し、満杯検知時には、前記レバーロック手段によって前記手動レバーを前記振り分けフラッパが後退位置に位置する操作位置にロックすることを特徴とする請求項１または４に記載の自動販売機の商品収容装置。
【請求項６】
前記商品ローディング用シュータの商品投入端部分に投入対象の段のスラントラックの商品投入可能個数を表示する表示器が設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の自動販売機の商品収容装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機の商品収容装置に関し、特に、缶入り飲料用、瓶入り飲料用の自動販売機において、スラントラックを上下多段にする商品収容装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
缶入り飲料用、瓶入り飲料用の自動販売機の商品収容装置にとして、スラントラックを上下多段し、各段のスラントラックに商品を収容することができる商品収容装置が知られており、この種の商品収容装置は、実公昭６１−４２２３５号公報や特開平９−５０５６６号公報に示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような上下多段スラントラック式の商品収容装置は、商品の先入れ先出しで、多種多量の商品を収容できるが、各スラントラックに対する商品のローディング（補充）は、各スラントラックの端部に構成された商品投入端に対して行われるため、商品ローディング作業が煩雑なものになり、このことは、スラントラックの段数が増えるほど、顕著なものになる。
【０００４】
この発明は、上述の如き問題点を解消するためになされたもので、多種多量の商品を先入れ先出しで収容できる上下多段スラントラック式の自動販売機用の商品収容装置において、商品ローディング作業が、スラントラックの段数に拘わらず、容易に行われるように改良された自動販売機の商品収容装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、請求項１にかかる自動販売機の商品収容装置は、自動販売機筺体の背面側により前面側に向けて下り勾配に傾斜した商品載置用のスラントラックを上下多段に有し、各段の前記スラントラックは、それぞれ、前端を商品取出端とされ、後端を商品取入端とされ、前記商品取出端の近傍には各スラントラックごとに商品を一つずつ取り出すベンドメカニズムが設けられ、最上段のスラントラックより上段位置に自動販売機筺体の前面側より背面側に向けて下り勾配に傾斜し、前端を商品投入端とされた商品ローディング用シュータが配置され、自動販売機筺体の背面側には商品ローディング用シュータよりの商品を各段のスラントラックに分配送りするために上下方向に延在する商品ローディング通路が設けられ、各段の前記スラントラックの商品取入端には選択的に前記商品ローディング通路内に進出して商品ローディング通路を落下中の商品をスラントラック上に取り込む振り分けフラッパが設けられ、前記商品ローディング用シュータの商品投入端部分に、商品投入個数を計数する計数手段と、商品の投入を禁止するローディングロック手段とが設けられ、前記計数手段により計数される商品投入個数に基づいて投入対象の段のスラントラックの満杯を検知し、満杯が検知されれば、前記ローディングロック手段がロック動作するものである。
【０００６】
上述の構成によれば、商品ローディング用シュータの商品投入端に投入された商品は、商品ローディング用シュータを転がって商品ローディング通路に入り、商品ローディング通路を落下する。商品ローディング通路内に振り分けフラッパが進出していることにより、商品ローディング通路を落下している商品は、その振り分けフラッパのスラントラック内に入る。これにより、各段のスラントラックに対する商品ローディングは商品ローディング用シュータより一括して行うことができる。さらに、商品ローディング用シュータの投入される商品の個数が計数手段によって計数され、投入対象の段のスラントラックが満杯になれば、ローディングロック手段がロック動作し、それ以上の商品投入が禁止される。
【０００７】
また、請求項２にかかる自動販売機の商品収容装置は、各段の前記スラントラックに手動レバーが設けられており、前記手動レバーの手動操作によって前記振り分けフラッパが前記商品ローディング通路内に進出するものである。
【０００８】
上述の構成によれば、投入対象の段のスラントラックの手動レバーが手動操作されることにより、投入対象の段のスラントラックの振り分けフラッパが商品ローディング通路内に進出する。
【０００９】
また、請求項３にかかる自動販売機の商品収容装置は、満杯検知時には、その段のスラントラックの振り分けフラッパが前記商品ローディング通路内に進出することを禁止するものである。
【００１０】
上述の構成によれば、満杯検知時には、その段のスラントラックの振り分けフラッパが商品ローディング通路内に進出することが禁止され、満杯のスラントラックに対するそれ以上の商品のローディングが禁止される。
【００１１】
また、請求項４にかかる自動販売機の商品収容装置は、前記手動レバーと前記振り分けフラッパとが機械的に駆動連結され、前記手動レバーはばねによって前記振り分けフラッパを後退位置に戻す方向に常時付勢され、前記振り分けフラッパが進出位置に位置する操作位置に前記手動レバーを保持するストッパ手段と、前記ストッパ手段を解除するストッパ解除アクチュエータとが設けられ、満杯検知時には、前記ストッパ解除アクチュエータによって前記ストッパ手段を自動解除するものである。
【００１２】
上述の構成によれば、手動レバーの操作によって振り分けフラッパが進出位置に位置すると、手動レバーはストッパ手段によってその操作位置に保持され、これに伴い振り分けフラッパが進出位置に維持される。満杯検知時には、ストッパ解除アクチュエータによってストッパ手段が解除され、手動レバーがばね力によって元の位置に戻り、これに伴い振り分けフラッパも元の位置（後退位置）に戻る。
【００１３】
また、請求項５にかかる自動販売機の商品収容装置は、前記振り分けフラッパが後退位置に位置する操作位置に前記手動レバーをロックするレバーロック手段を有し、満杯検知時には、前記レバーロック手段によって前記手動レバーを前記振り分けフラッパが後退位置に位置する操作位置にロックするものである。
【００１４】
上述の構成によれば、満杯検知時には、レバーロック手段によって手動レバーが、振り分けフラッパが後退位置に位置する操作位置にロックされる。
【００１５】
また、請求項６にかかる自動販売機の商品収容装置は、前記商品ローディング用シュータの商品投入端部分に投入対象の段のスラントラックの商品投入可能個数を表示する表示器が設けられているものである。
【００１６】
上述の構成によれば、表示器に、投入対象の段のスラントラックの商品投入可能個数が表示される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図を参照して、この発明にかかる自動販売機の商品収容装置の実施の形態を詳細に説明する。図１〜図４はこの発明による自動販売機の商品収容装置の一つの実施の形態を示している。
【００２０】
商品収容装置１は、自動販売機の筺体（内箱）５０内に設けられており、同一形状、構成の商品載置用のスラントラック２を上下に等間隔をおいて複数段、左右多列に有し、各スラントラック２上に缶入り飲料等の商品Ｇを横一列に載置される。
【００２１】
スラントラック２は、筺体５０の背面側より前面側に向けて下り勾配に傾斜し、前端を商品取出端３、後端を商品取入端４とされている。商品取出端３の近傍には、商品を一つずつ取り出すベンドメカニズム５が設けられている。なお、図では、一部のスラントラック２についてのみベンドメカニズム５を示し、その他のスラントラック２のベンドメカニズムについては図示を省略している。
【００２２】
最上段のスラントラック２より上段位置には、筺体５０の前面側より背面側に向けて下り勾配に傾斜した商品ローディング用シュータ６が固定配置されている。商品ローディング用シュータ６は、各列のスラントラック毎に設けられ、前端を商品投入端７とされている。
【００２３】
筺体５０の背面側に商品ローディング用シュータ６よりの商品Ｇを各段のスラントラック２に分配送りするために上下方向に延在する商品ローディング通路８が背面板９により画定されている。商品ローディング通路８は、商品ローディング用シュータ６と最下段のスラントラック２との間に延在しており、上端に商品ローディング用シュータ６より商品Ｇが入るようになっている。
【００２４】
各段のスラントラック２の商品取入端４には選択的に商品ローディング通路８内に進出して商品ローディング通路８を落下中の商品Ｇをスラントラック２上に取り込む振り分けフラッパ１０が設けられている。振り分けフラッパ１０は、スラントラック２の商品取入端４に横転可能に設けられ、図３（ａ）に示されているように、起立状態（後退位置）では、商品ローディング通路８における商品Ｇの通過（落下）を自由に許し、図３（ｂ）に示されているように、横転状態（進入位置）では、商品ローディング通路８内に進出して商品ローディング通路８を落下中の商品Ｇを受け止めるようになっている。
【００２５】
各段のスラントラック２には手動レバー１１が設けられている。手動レバー１１は、前端にスラントラック２の前面部に位置する把手部１１ａを有し、後端にて振り分けフラッパ１０と機械的に駆動連結されており、ばね１２によって振り分けフラッパ１０を後退位置（起立位置）に戻す方向に常時付勢され、ばね１２のばね力に抗して手前に引かれることにより、振り分けフラッパ１０を前進位置（横転位置）に位置させるようになっている。
【００２６】
手動レバー１１には逆止形状のストッパ片部１１ｂが形成されており、スラントラック２には、ストッパ片部１１ｂと逆止係合して振り分けフラッパ１０が進出位置に位置する操作位置（引き出し位置）に、手動レバー１０を保持する可動ストッパ部材１３が設けられている。
【００２７】
また、各段のスラントラック２にはストッパ片部１１ｂと可動ストッパ部材１３とのストッパ係合を解除するために、可動ストッパ部材１３を強制後退させるストッパ駆動ソレノイド（ストッパ解除アクチュエータ）１４が設けられている。
【００２８】
ストッパ片部１１ｂと可動ストッパ部材１３とは、図３（ａ）に示されているように、振り分けフラッパ１０が後退位置に位置する操作位置に手動レバー１０が位置している時には、傾斜面側で係合し、可動ストッパ部材１３の後退移動がストッパ駆動ソレノイド１４によって禁止されることにより、手動レバー１０をその操作位置にロックするになっている。これにより、ストッパ片部１１ｂ、可動ストッパ部材１３、ストッパ駆動ソレノイド１４は、振り分けフラッパ１０が後退位置に位置する操作位置に手動レバー１１をロックするレバーロック手段を兼ねることになる。
【００２９】
また、各段のスラントラック２には手動レバー１１が引き出されたことを検出する投入段検出用マイクロスイッチ１５が設けられている。
【００３０】
商品ローディング用シュータ６の商品投入端７に、商品Ｇの通過（商品投入）により隆起位置より沈動する検出子１６と、検出子１６の沈動を検出するカウンタ用マイクロスイッチ１７とが設けられている。また、商品ローディング用シュータ６には検出子１６の沈動を禁止するロック部材１８およびロック部材１８を駆動するローディングロック用ソレノイド１９が設けられている。商品ローディング用シュータ６の上方部には天井板２０があり、商品ローディング用シュータ６と天井板２０との間隔が商品Ｇの大きさに合わせてあるため、検出子１６が隆起位置にあれば、商品Ｇが通過（投入）できなくなる。
【００３１】
また、商品ローディング用シュータ６の前面部には、投入対象の段のスラントラック２の商品投入可能個数（不足本数）等を表示する表示器２１が設けられている。
【００３２】
図５は上述の構成による商品収容装置のローディング系の制御システムを示している。制御システムはマイクロコンピュータ等によるローディングコントローラ３０を有している。ローディングコントローラ３０は、商品ローディング用シュータ６のカウンタ用マイクロスイッチ１７、各段のスラントラック２の投入段検出用マイクロスイッチ１５、図示されていないベンドコントローラより信号を入力し、各段のスラントラック２のストッパ駆動ソレノイド１４と、商品ローディング用シュータ６のローディングロック用ソレノイド１９の動作を制御し、また表示器２１の表示を制御する。
【００３３】
ローディングコントローラ３０は、投入段検出用マイクロスイッチ１５よりの信号によって投入対象の段のスラントラック２を認識し、カウンタ用マイクロスイッチ１７よりの信号によって商品投入個数を計数し、予め設定されるスラントラック２の商品最大収容個数とベンドコントローラより信号（販売個数）と商品投入個数とから投入対象の段のスラントラック２の商品投入可能個数（不足本数）を演算し、それを、投入対象の段のスラントラック２の段数と共に表示器２１に表示する処理を行う。
【００３４】
ローディングコントローラ３０は、商品投入可能個数が０になると、すなわち、満杯になると、ローディングロック用ソレノイド１９を動作させ、ロック部材１８によって検出子１６の沈動を禁止する制御を行う。また、ストッパ駆動ソレノイド１４を駆動して引き出し位置に位置している手動レバー１１のストッパ片部１１ｂと可動ストッパ部材１３とのストッパ係合を解除し、手動レバー１１が元の位置に戻った後に、ストッパ駆動ソレノイド１４によって可動ストッパ部材１３の後退移動を禁止して手動レバー１１の操作を禁止する制御を行う。
【００３５】
つぎに、図６を参照して上述の構成による商品収容装置のローディング系の動作について説明する。商品のローディングは、投入対象の段のスラントラック２の手動レバー１１を手前に引き、商品Ｇを商品ローディング用シュータ６の商品投入端７に投入することにより行われる。
【００３６】
手動レバー１１が手前に引かれると、その段のスラントラック２の振り分けフラッパ１０が、図３（ｂ）に示されているように、進出位置（横転位置）に位置する。また、その段のスラントラック２の投入段検出用マイクロスイッチ１５がオンし（ステップＳ１０）、投入段検出用マイクロスイッチ１５の信号によって投入段が検知される（ステップＳ１１）。手動レバー１１が手前に引かれた状態はストッパ片部１１ｂと可動ストッパ部材１３との逆止係合により保持され、これに伴い、振り分けフラッパ１０が横転位置に位置している状態が保持される。
【００３７】
つぎに、予め設定されるスラントラック２の商品最大収容個数とベンドコントローラより信号（販売個数）から投入対象の段のスラントラック２の不足本数ｎが算出され（ステップＳ１２）、投入段の段数と不足本数ｎとが表示器２１に表示される（ステップＳ１３）。
【００３８】
商品ローディング用シュータ６の商品投入端７に商品Ｇが投入されると、商品Ｇは、商品ローディング用シュータ６を転がって商品ローディング通路８に入り、商品ローディング通路８を落下する。商品ローディング通路８内に、投入対象の段のスラントラック２の不振り分けフラッパ１０が進出していることにより、商品ローディング通路８を落下している商品Ｇは、投入対象の段のスラントラック２内に入る。これにより、各段のスラントラック２に対する商品ローディングが商品ローディング用シュータ６より一括して行うことができる。
【００３９】
商品ローディング用シュータ６の商品投入端７に商品Ｇが投入されるたびに、検出子１６が沈動してカウンタ用マイクロスイッチ１７がオン・オフすることにより（ステップＳ１４）、商品Ｇの投入個数が計数され、カウンタ用マイクロスイッチ１７が一回オン・オフするたびに不足本数ｎをマイナス１し（ステップＳ１５）、更新された不足本数ｎを表示器２１に表示する（ステップＳ１６）。
【００４０】
つぎに、不足本数ｎが０であるか、すなわち、投入対象の段のスラントラック２が満杯になったかを判別する（ステップＳ１７）。満杯になれば（ｎ＝０）、ローディングロック用ソレノイド１９がオンする（ステップＳ１８）。これにより、ロック部材１８が駆動されて検出子１６の沈動が禁止され、検出子１６が隆起位置に固定され、商品Ｇが投入できなくなる。これにより、商品Ｇの過剰投入が防止される。
【００４１】
また、投入対象の段のスラントラック２のストッパ駆動ソレノイド１４がストッパ解除動作し（ステップＳ１９）、ストッパ片部１１ｂと可動ストッパ部材１３との逆止係合が解除され、ばね１２のばね力によって手動レバー１１が元の位置に戻り、これに伴い、振り分けフラッパ１０が起立位置に戻る。これにより、満杯以上のローディングが禁止される。手動レバー１１が元の位置に戻ると、ストッパ駆動ソレノイド１４が可動ストッパ部材１３の後退移動を禁止する（ステップＳ２０）。これにより、図３（ｃ）に示されているように、ストッパロック状態になり、満杯のスラントラック２に関しては、手動レバー１１を手前に引くことができなくなる。
【００４２】
なお、手動レバー１１のロック、検出子１６の沈動禁止は、そのスラントラック２の商品Ｇが販売されて満杯状態でなくなると、解除される。
【００４３】
【発明の効果】
以上の説明から理解される如く、この発明による自動販売機の商品収容装置（請求項１）によれば、商品ローディング用シュータの商品投入端に投入された商品は、商品ローディング用シュータを転がって商品ローディング通路に入り、商品ローディング通路を落下する。商品ローディング通路内に振り分けフラッパが進出していることにより、商品ローディング通路を落下している商品は、その振り分けフラッパのスラントラック内に入るから、各段のスラントラックに対する商品ローディングは商品ローディング用シュータより一括して行うことができ、商品ローディング作業が、スラントラックの段数に拘わらず、煩雑さを伴わず、容易に行われ得るようになる。
【００４４】
また、この発明による自動販売機の商品収容装置（請求項２）によれば、投入対象の段のスラントラックの手動レバーが手動操作されることにより、投入対象の段のスラントラックの振り分けフラッパが商品ローディング通路内に進出するから、投入対象の段のスラントラックを容易に選択設定することができる。
【００４５】
また、この発明による自動販売機の商品収容装置（請求項１）によれば、商品ローディング用シュータの投入される商品の個数が計数手段によって計数され、投入対象の段のスラントラックが満杯になれば、ローディングロック手段がロック動作し、それ以上の商品投入が禁止されるから、投入対象の段のスラントラックに対して満杯以上に、過剰に商品投入が行われることが未然に回避される。
【００４６】
また、この発明による自動販売機の商品収容装置（請求項３）によれば、満杯検知時には、その段のスラントラックの振り分けフラッパが商品ローディング通路内に進出することが禁止され、満杯のスラントラックに対するそれ以上の商品のローディングが禁止されるから、投入対象の段のスラントラックに対して満杯以上に、過剰にローディングされるが未然に回避される。
【００４７】
また、この発明による自動販売機の商品収容装置（請求項４）によれば、手動レバーの操作によって振り分けフラッパが進出位置に位置すると、手動レバーはストッパ手段によってその操作位置に保持され、これに伴い振り分けフラッパが進出位置に維持され、満杯検知時には、ストッパ解除アクチュエータによってストッパ手段が解除され、手動レバーがばね力によって元の位置に戻り、これに伴い振り分けフラッパも元の位置に戻るから、構造を複雑にすることなく振り分けフラッパの動作が確実に行われる。
【００４８】
また、この発明による自動販売機の商品収容装置（請求項５）によれば、満杯検知時には、レバーロック手段によって手動レバーが、振り分けフラッパが後退位置に位置する操作位置にロックされるから、満杯のスラントラックに関しては、手動レバーを手前に引くことができなくなり、誤操作を未然に回避できる。
【００４９】
また、この発明による自動販売機の商品収容装置（請求項６）によれば、表示器に、投入対象の段のスラントラックの商品投入可能個数が表示されるから、表示内容を参考にして投入個数を設定でき、作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による自動販売機の商品収容装置の一つの実施の形態を示す前方斜視図である。
【図２】この発明による自動販売機の商品収容装置の一つの実施の形態（一列分の抜粋）を示す前方斜視図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）はこの発明による自動販売機の商品収容装置の一つの実施の形態（一つスラントラックの抜粋）を示す斜視図である。
【図４】この発明による自動販売機の商品収容装置の一つの実施の形態（商品ローディング用シュータの抜粋）を示す斜視図である。
【図５】この発明による自動販売機の商品収容装置のローディング系の制御システムを示すブロック図である。
【図６】この発明による自動販売機の商品収容装置のローディング系の動作フローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  商品収容装置
２  スラントラック
３  商品取出端
４  商品取入端
５  ベンドメカニズム
６  商品ローディング用シュタ
７  商品投入端
８  商品ローディング通路
１０  振り分けフラッパ
１１  手動レバー
１３  可動ストッパ部材
１４  ストッパ駆動ソレノイド
１５  投入段検出用マイクロスイッチ
１６  検出子
１７  カウンタ用マイクロスイッチ
１８  ロック部材
１９  ローディングロック用ソレノイド
２１  表示器
３０  ローディングコントローラ
５０  筺体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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