(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のディスクをストック可能なストッカと、前記ディスクをターンテーブルに載置して一体的に回転させて信号を再生する再生ユニットとを有し、ストックしたディスクを選択的に再生するディスクチェンジャ装置であって、
シャーシに対して所定方向に移動自在に保持され、前記ディスクを搬送する搬送部と、
前記搬送部に変位自在に保持され、自身の変位を、ディスク保持手段を構成する駆動部に伝える伝達部を有する第１の変位部材と、
前記シャーシに対して前記搬送部と直交する方向へ移動自在に保持された第２の変位部材と
を備え、
前記シャーシには、前記搬送部の移動方向に形成された直線部と該直線部の両端に連続して直交方向へ形成された規制部とからなる案内溝が形成され、
前記第２の変位部材には、前記搬送部の移動を許容する長孔と該長孔の両端部に一対の係合部とが形成され、
前記第１の変位部材に立設された係合ピンが、前記案内溝と、前記第２の変位部材に形成された前記長孔又は前記係合部とに共に係合する
ことを特徴とするディスクチェンジャ装置。
【請求項２】
前記シャーシ上に配置されて駆動源によって駆動されるモード切換部材によって、前記搬送部を移動する第１の動力伝達手段と、前記第２の変位部材とを変位させることを特徴とする請求項１記載のディスクチェンジャ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、装置内に複数のディスクを収納するストッカを有し、収納されたディスクを選択的に再生するディスクチェンジャ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
チェンジャ装置の第１の従来例が、例えば特開平１０−６４１６０号に開示されており、図１３及び図１４は、各々そのチェンジャ装置の側面図及び平面図である。
同図中、フロントパネル１０４に形成されてディスクを出し入れする挿入口１０１の内部近傍には、ディスクを搬送するための一対の搬送ローラ１０２，１０３が配置されている。ディスクを載置する６枚のトレー１０５乃至１１０は、積層されてストッカを構成し、ベース１１１に植立する一対のガイド軸１１２，１１３（図１４）にガイドされてそれぞれ矢印Ｚ方向に移動自在となっている。
【０００３】
トレー１０５乃至１１０は、各々上面にディスク１１５乃至１２０を載置するための溝１０５ａ乃至１１０ａ（図１４に１０５ａのみ示す）が形成され、更に、後述する再生ユニット１３１の回動領域を確保するための放射状に広がる切欠部１０５ｂ乃至１１０ｂ（図１４に１０５ｂのみ示す）が形成されている。
また、各トレー１０５乃至１１０の移動範囲を３つに区分し、図１３に示すように、中央の選択駆動のための領域を領域Ａと称し、その上下の待機領域をそれぞれ領域Ｂ１，Ｂ２と称す。
【０００４】
上下のベース１１１間には、一対のカム軸１２２が回転自在に軸支されている。この一対のカム軸の下端部には、図示しない駆動手段から駆動力を得るためのギア１２４が配設され、前記した選択領域Ａに相当する部分には、円筒状のカム体１２５（図１３）が形成されている。このカム体２２の外周面には、トレー１０５乃至１１０に各々形成された突起１０５ｃ乃至１１０ｃがそれぞれ係合する螺旋状のガイド溝１２５ａが形成されている。
【０００５】
このガイド溝１２５ａは、その上終端１２５ｂが上待機領域Ｂ１に、また下終端１２５ｃが下待機領域Ｂ２にそれぞれ連続し、何れかのトレーが選択領域Ａ内の所定の再生位置あるとき、そのトレーの上側、或いは下側の各トレーは、各々上待機領域Ｂ１、或いは下待機領域Ｂ２に移動するようにピッチが設定されている。
【０００６】
付勢部材１２６は、スプリング１２８の力を受けて上待機領域Ｂ１にあるトレーを下方に付勢し、カム軸１２２が矢印Ｎ方向（図１４）に回転するとき、トレーがカム体１２５のガイド溝１２５ａと係合して下方に移動できるようする。一方付勢部材１２７は、スプリング１２９の力を受けて下待機領域Ｂ２にあるトレーを上方に付勢し、カム軸１２２が矢印Ｍ方向（図１４）に回転するとき、トレーがカム体１２５のガイド溝１２５ａと係合して上方に移動できるようにする。センサ１３０は、選択領域Ａ内の再生位置にトレーが至ったとき、この到来を検出する。
【０００７】
再生ユニット１３１は、スピンドルモータ１３２（図１３）によって回転駆動され、載置するディスクと一体的に回転するターンテーブル１３３と、ガイド軸１３１ａ，１３１ｂにガイドされてディスクトラックを走査するピックアップ１３４とを備え、支軸１３５に回動自在で、且つ軸方向に摺動自在に保持されている。
【０００８】
再生ユニット１３１から延在するクランパアーム１３６は、先端部にクランパ１４０を遊嵌保持し、再生ユニット１３１に対して、相対移動可能に支軸１３５に保持されている。昇降保持体１３７は、そのアーム１３７ｂが再生ユニット１３１を、またアーム１３７ａがクランパアーム１３６を各々保持し、ガイド軸１３８に軸方向移動自在に保持されると共に、スクリュー軸１３９と歯合して移動制御される。
【０００９】
以上の構成において、先ずディスクの装填動作について説明する。
図示しない駆動モータにより、一対のカム軸１２２が同位相で回転駆動され、所望のトレー、例えば上から４枚目のトレー１０８が選択領域Ａ内の再生位置に移動される。トレー１０８の再生位置への移動は、センサー１３０によって検出され、この検出に基づいて駆動モータが停止される。この時、選択されたトレー１０８の上下のトレー１０７及び１０９は、ガイド溝１２５ａに係合しておらず、各待機位置Ｂ１，Ｂ２で待機している。
【００１０】
そして、退避位置Ｒにある一対の搬送ローラ１０２，１０３が動作位置Ｓまで図示しない移動手段によって移動され、更にこの位置で回転される。この状態でディスクを挿入口１０１から挿入すると、一対の搬送ローラ１０２，１０３がこれを挟持してトレー１０８上に移送し、その後、各ローラは、再び退避位置Ｒに戻される。
他のトレーにディスクを装填する場合には、上記した動作が繰り返されて各トレーにディスクが装填される。またディスクを排出する場合は、これと逆の動作が行なわれる。
【００１１】
次に、ディスクの再生動作について説明する。図１４は、例えばトレー１０８が再生位置にある場合を示している。このトレーに載置されたディスクを再生する場合、図示しない駆動モータによって、再生ユニット１３１が支軸１３５を中心に矢印Ｍ方向に回動し、図１３に示す間隙Ｌ１にクランパアーム１３６及びクランパ１４０が進入し、間隙Ｌ２に再生ユニット１３１が進入し、ターンテーブル１３３とトレー１０８に載置されたディスク１１８が同軸となる回動角θ１（図１４）だけ回動して停止する。
【００１２】
次に、スクリュー軸１３９が所定方向に回転することにより、再生ユニット１３１を上昇させてターンテーブル１３３にディスク１１８を載置し、同時にクランパ１４０を下降させてディスク１１８を挟持する。更に、再生ユニット１３１が上昇してディスク１１８をトレー１０８から離間させた状態で停止する。その後、スピンドルモータ１３２が回転してターンテーブル１３３に載置したディスク１１８を回転駆動し、ピックアップ１３４でディスクから信号を再生する。
【００１３】
一方、小径ディスクもストッカに積層保持可能とするために、次のようなストッカ方式が提案されている。図１５は、この第２の従来例を示すチェンジャ装置の要部構成図であり、ディスクの中心孔を用いてこれを積層保持する構成となっている。
同図中、外周に螺旋溝１５０ａが形成された上シリンダ１５０と、同じく外周に螺旋溝１５１ａが形成された下シリンダ１５１とは、それぞれ軸中心に回動自在であると共に、軸方向移動が可能で互いに結合／離間できるようにベース１５２に保持されている。更に上下シリンダ１５０及び１５１が互いに結合する際には、各々の螺旋溝１５０ａ及び１５１ａが連続するように、回転位相が設定されている。
【００１４】
スペーサ１５５乃至１６０は、上下シリンダ１５０，１５１の各螺旋溝１５０ａ，１５１ａと係合するための突起１５５ａ乃至１５９ａを内周面に有し、係合した状態で各シリンダの外周に配設されている。ディスク１１５乃至１１９は、中心孔近傍が、これらの各スペーサ間に挟持され、中心孔に上下シリンダ１５０及び１５１を貫通した状態で積層保持される。
【００１５】
再生ユニット１６０は、スピンドルモータ１６１によって回転駆動されて、載置するディスクと一体的に回転するターンテーブル１６２とピックアップ（図示せず）とを搭載し、クランパ１６５を遊嵌保持するクランパアーム１６４は、再生ユニット１６０と一体的に平行移動可能に保持されている。
【００１６】
以上の構成において動作を説明する。
図１５（ａ）に示すように、上下シリンダ１５０，１５１が結合した状態において、シリンダ駆動手段（図示せず）で上下シリンダが一体的に軸中心に回転すると、スペーサ１５５乃至１６０とこれに挟持されたディスク１１５乃至１１９が螺旋溝１５０ａ及び１５１ａに案内され、例えば所望のディスク１１７が再生位置に至るまで昇降する。
【００１７】
ここで、保持手段１６６でディスク１１７が一旦保持され、この状態で上シリンダ１５０が上昇し、下シリンダ１５１が下降することにより、上下シリンダ間に間隙Ｌ４が形成される。このとき、分離したシリンダの端部は、この分離によって形成されたディスク間の間隙Ｌ３に対して少なくともスペーサの厚さだけ突出する。即ち、上シリンダ１５０では、待機ディスク１１６の下面よりＬ５だけ突出し、下シリンダ１５１では、待機ディスク１１８の上面よりＬ６だけ突出する。
【００１８】
次いで、再生ユニット１６０とクランパアーム１６４が間隙Ｌ４に進入し、ディスク１１７をターンテーブル１６２とクランパ１６５とで挟持し、保持手段１６６がディスク１１７から離間して再生動作を開始する。別のディスクを選択するためには、上記とは逆の動作を行ない、再生ユニット１６０とクランパアーム１６４とが退避した後、上下シリンダ１５０及び１５１を結合させて再び図示しないシリンダ駆動手段によって、両シリンダを回転させてディスク１１５乃至１１９を昇降させる。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
前記した第１の従来例によるチェンジャ装置では、装置を薄くすることを優先する場合、トレーに標準径のディスクに対応した溝しか形成できないために、小径のディスクには対応できない問題があった。
一方、第２の従来例のチェンジャ装置では、ディスクの中心孔を用いてディスクを保持するため、標準径ディスクと小径ディスクの混在が可能となるが、再生ユニットを進入させるためのディスク間の間隙Ｌ３をスペーサの厚み分（例えば、図１５のＬ５，Ｌ６）だけ余計に設ける必要があり、装置を薄型化する場合、或いは、決められた外形寸法内で、ストックするディスク枚数を多くしたい場合などに不利であった。
【００２０】
また、第１の従来例では、再生ユニットの退避位置が、ディスクの装填方向の奥側に設定されているため、チェンジャ装置の奥行き寸法が大きくなってしまう問題があった。
【００２１】
また、第１の従来例では、再生ユニットは、その回動角θ１が大きく、回動支軸のみで支持される構成となっている。このため、再生ユニットの再生位置での安定した姿勢保持が難しく、特に使用条件の厳しい車載用のチェンジャとしては、好ましくない構成であった。
【００２２】
本発明の目的は、外形寸法の異なるディスクの混在使用を可能とし、且つ装置の厚み方向において、スペース効率の優れたディスクチェンジャ装置を提供することにある。
また、制限された外形寸法を考慮して効率よく動作及び配置させ、安定した動作を可能とすると共に、装置の奥行き寸法最小限に抑えたディスクチェンジャ装置を提供することにある。
また、再生ユニットの再生位置での姿勢を安定保持可能なディスクチェンジャ装置を提供することにある。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
参考例によるディスクチェンジャ装置は、ディスクの中心孔の中心を同軸線上に積層して複数枚ストック可能なストッカと、ディスクをターンテーブルに載置して一体的に回転させて信号を再生する再生ユニットとを有してストックしたディスクを選択的に再生し、前記ディスクチェンジャ装置の前面に形成された開口と前記ストッカとの間で前記ディスクを移送する第１のディスク搬送手段と、前記第１のディスク搬送手段によって移動するディスクの中心移動経路外にあって、前記同軸線と平行で且つ少なくとも前記ディスクの中心孔の内径より離れた位置に設定された前記ターンテーブルの再生回転軸線上の再生移動位置と、前記同軸線上のストック位置との間で、前記ディスクの中心孔の中心が移動するように該ディスクを搬送する第２の搬送手段とを有する。
【００２４】
前記ディスクの中心移動経路の始端と終端とを結ぶ線と前記同軸線とにそれぞれ略直交する線に平行な基準線上に前記再生回転軸線を設定してもよい。
また、前記再生ユニットが、前記ターンテーブルの回転軸が前記再生回転軸線上にある再生位置と、前記ストッカにストックされた前記ディスクの前記同軸線方向の移動を妨げない退避位置との間で移動し、この移動の際に前記ターンテーブルの回転軸が前記基準線に略平行に移動するようにしてもよい。
【００２５】
本発明によるディスクチェンジャ装置は、複数のディスクをストック可能なストッカと、前記ディスクをターンテーブルに載置して一体的に回転させて信号を再生する再生ユニットとを有し、ストックしたディスクを選択的に再生するディスクチェンジャ装置であって、
シャーシに対して所定方向に移動自在に保持され、前記ディスクを搬送する搬送部と、
前記搬送部に変位自在に保持され、自身の変位を、ディスク保持手段を構成する駆動部に伝える伝達部を有する第１の変位部材と、前記シャーシに対して前記搬送部と直交する方向へ移動自在に保持された第２の変位部材とを備え、
前記シャーシには、前記搬送部の移動方向に形成された直線部と該直線部の両端に連続して直交方向へ形成された規制部とからなる案内溝が形成され、前記第２の変位部材には、前記搬送部の移動を許容する長孔と該長孔の両端部に一対の係合部とが形成され、前記第１の変位部材に立設された係合ピンが、前記案内溝と、前記第２の変位部材に形成された前記長孔又は前記係合部とに共に係合することを特徴とする。
【００２７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１乃至図３は、本発明による実施の形態１のディスクチェンジャ装置の要部平面図である。また図４及び図５はその要部側面図であり、図６乃至図９はディスクの挿脱口が形成されたフロントパネル側から見た要部前面図である。
尚、このディスクチェンジャ装置は、１ＤＩＮ規格に適合することを想定して構成されており、扱うディスクは、ＣＤ（コンパクトディスク）で、外形寸法は、縦（Ｈ）×横（Ｗ）＝５０ｍｍ×１８０ｍｍとなっている。
【００２８】
これらの図において、シャーシ１（図１）は、一体的に形成された底板１ａと天板１ｂ（図４）とを有し、フロントパネル２（図４）には、ディスクを出し入れする開口であるディスク挿脱口２ａが形成されている。第１のディスク搬送手段である第１搬送部５（図４）は、図４に示すようにディスクガイド３と回転ローラ４からなり、退避位置Ｒ（同図（ｃ））と動作位置Ｓ（同図（ａ））との間を往復移動可能に構成されている。ストッカ６（図１）は、後述するように複数のディスクを積層した状態で保管する。
【００２９】
再生ユニット７（図１）は、スピンドルモータ１０（図６）によって回転駆動され、載置するディスクと一体的に回転するターンテーブル８と、ガイド７ａ，７ｂに沿って移動可能に保持された光ピックアップ９とを有する。この再生ユニット７は、図６にも示すように底板１ａにダンパ１１乃至１４を介して浮遊保持されたサブベース１５に植立する回動支軸１６（図１）に回動自在（矢印Ｍ，Ｎ方向）に、また軸方向（図６の矢印Ｚ方向）にも摺動可能に軸支され、後述するようにストッカに保持されているディスクと重ならないように、フロントパネル２側からみてストッカ６の右側に退避可能に配置されている。
【００３０】
さらに、再生ユニット７は、図８に示すように先端部に遊嵌保持するクランパ１７がターンテーブル８と対向する位置で、回動支軸方向（矢印Ｚ方向）に摺動可能にクランパアーム１８を保持している。図１に示すストッパ１９は、挿入されたディスクに当接してこれを位置決めし、挿入するディスクの種類（標準径ディスク又は小径ディスク）に応じて矢印Ｙ方向の異なる位置に移動するように構成されている。
【００３１】
次に、ストッカ６の構成について図１０を参照しながら説明する。
同図中、下シリンダユニット２６は、下インナーシリンダ２４と下アウターシリンダ２５とで構成されている。下インナーシリンダ２４は、中空の円筒形状をなし、底板１ａに植立する回転支軸２７を嵌入して軸線２８を中心に回転自在に、且つ軸方向（矢印Ｚ方向）に摺動可能に保持されている。更にその外周面には螺旋状の溝２４ａが形成されると共に、上端面には係合凹部２４ｂが形成されている。下アウターシリンダ２５は、下インナーシリンダ２４に外挿され、自転が阻止された状態で下インナーシリンダ２４と共に軸方向（矢印Ｚ方向）に移動し、周面にはＺ軸方向に延在する複数のスリット２５ａ（図６参照）が形成されている。
【００３２】
上シリンダユニット２３は、上インナーシリンダ２１と上アウターシリンダ２２とで構成されている。上インナーシリンダ２１は、天板１ｂに配置された図示しない駆動手段によって軸線２８中心に回転駆動され、外周面には螺旋状の溝２１ａが形成されると共に、下端面には下インナーシリンダ２４の係合凹部２４ｂと係合する係合凸部２１ｂが形成されている。上アウターシリンダ２２は、上インナーシリンダ２１に外挿されて天板１ｂに固定され、周面にはＺ軸方向に延在する複数のスリット２２ａ（図６参照）が形成されている。
尚、係合凹部２４ｂと係合凸部２１ｂとが係合する際には、下インナーシリンダ２４の溝２４ａと上インナーシリンダ２１の溝２１ａとが連続するように構成され、更に下アウターシリンダ２５の複数のスリット２５ａと上アウターシリンダ２２複数のスリット２２ａとが各々連続するように構成されている。
【００３３】
７つのスペーサ３０乃至３６は、その内周面に、上下アウターシリンダ２２，２５のスリット２２ａ，２５を介して上下インナーシリンダ２１，２４の各螺旋状の溝２１ａ，２４ａと係合する突起３０ａ乃至３６ａを有し、係合した状態で上下のシリンダユニット２３，２６の外周面に保持されている。図中鎖線で示すディスクは、その中心孔がこれらの各スペーサに嵌合した状態で載置され、隣接するスペーサ間に挟持される如く積層されてストッカ６に保管される。
尚、スペーサ３０は、スペーサ３１に載置されたディスクを挟持するために設けたもので、これらスペーサの数は、ディスクの数ｎより１つ多く用意される。
【００３４】
次にストッカに保管されたディスクを再生移動位置に移動するための第２のディスク搬送手段に相当するディスク搬送手段の構成について、図１乃至図３、及びディスク搬送手段の構成を示す要部斜視図である図１１を参照しながら説明する。
【００３５】
ディスクを搬送する搬送部である移動プレート４５は、図１１に示すように、植立するガイドピン４５ｂ，４５ｃ，４５ｄが各々天板１ｂに形成されたガイド溝長孔４２，４３，４４にガイドされて天板１ｂに矢印Ｘ方向に移動自在に保持されている。図１乃至図３に示す第１保持アーム３６、第２保持アーム３７、及び第３保持アーム３８は、各々移動プレート４５から下方に植立する３本の支軸３９，４０，４１がそれぞれ係合する軸孔３６ｃ，３７ｃ，３８ｃを有し、回動自在に軸支されている。更に、これらの保持アームは、各々ディスクの外周部を摘持するための溝３６ａ，３７ａ，３８ａを有し、後述すように協働してディスクを拘持する。
【００３６】
第２の変位部材としての制御プレート４６は、形成されたガイド長孔４６ｅ，４６ｆが、各々天板１ｂに植立するガイドピン５１，５２にガイドされて矢印Ｙ方向、即ち移動プレート４５の移動方向と直交する方向に移動自在に支持され、後述するように移動プレート４５の移動を許容する長孔４６ｄの両端部には一対の係合部４６ａ，４６ｂが形成され、更に、下方に植立する規制ピン４６ｃを保持している。
【００３７】
ギア３６ｂ，３７ｂ，及び３８ｂは、それぞれ第１保持アーム３６、第２保持アーム３７、及び第３保持アーム３８に配設され、ギア３６ｂとギア３７ｂは互いに噛合した状態で配置される。第１の変位部材である伝達ギア４７は、その軸孔４７ｂによって移動プレート４５に植立する支軸４５ｅに回動自在に軸支され、リングギア４８と噛合して駆動力を伝達するギアと共に、支軸４６ｅから離れた位置に植立する係合ピン４７ａを有する。この係合ピン４７ａは、天板１ｂに形成された案内溝５０を貫通して制御プレート４６の長孔４６ｄと係合する。案内溝５０は、移動プレート４５の移動方向である矢印Ｘ方向に形成された直線部５０ａと、その両端に連続して形成されて直交する矢印−Ｙ方向に伸びる規制部５０ｂ，５０ｃとを有する。
【００３８】
リングギア４８は、形成された３つの円弧溝４８ａ，４８ｂ，４８ｃが、各々移動プレート４５に形成されて下方に植立するガイドピン４５ｆ，４５ｇ，４５ｈにガイドされて移動プレート４５に回動自在に保持され、前記した伝達ギア４７の他に、第１保持アーム３６のギア３６ｂと第３保持アーム３８のギア３８ｂとに各々歯合するギア（図示せず）が形成されている。
第1乃至第３の保持アーム及びリングギア４８は、ディスク保持手段に相当し、更にリングギア４８このディスク保持手段の駆動部に相当する。
【００３９】
尚、第３保持アーム３８は、支軸４１方向に伸縮自在に形成され、第１搬送部５（図４）が動作位置Ｓにあるときは、図４（ａ）に示すようにディスクの移動を妨げないように縮んだ状態にあり、図４（ｃ）に示すように第１搬送部５が退避位置Ｒに移動する場合には、その移動に先だって伸張した状態となるように図示しない移動手段によって制御されるが、その詳細な説明は省略する。
【００４０】
レバー６０は、その斜視図である図１１（ｂ）に示すように、回動軸ピン６０ｃを中心にシャーシ１の側板１ｃに回動自在に支持され、両端に直線部を有する略Ｙ字状のカム溝６０ａが形成され、更に移動プレート４５の係合部４５ａに係合する係合ピン６０ｂが植立している。モード切換部材６１は、図１２の斜視図に示すように、両端部に植立するガイドピン６１ｃ、６１ｄが、シャーシ１の側板１ｃのガイド溝にガイドされて矢印Ｘ方向に摺動自在に支持され、上部折り曲げ部に形成されたカム溝６１ｂに制御プレート４６の規制ピン４６ｃが係合する。
【００４１】
また、このモード切換部材６１には、図１２に示すようにレバー６０のカム溝６０ａと係合する係合ピン６１ａが植立し、移動時にレバー６０の回動ピン６０ｃとの当接を避けるための長孔６１ｅが形成されている。回動レバー６２は、その一端部に形成された回動軸６２ａがシャーシ１の底板１ａに回動自在に軸支され、中間部に植立する係合ピン６２ｂが、同じく底板１ａに回動自在に軸支されたカムギア６３に形成されたカム溝６３ａに係合し、更に他端部に立設されたピン６２ｃがモード切換部材６１に形成された係合孔６１ｆ（図１２）と係合している。駆動モータ６４は、複数の伝達ギアからなる回転伝達部６５を介してカムギア６３を回動駆動する。
尚、モード切換部材６１の係合ピン６１ａは搬送作用部に相当し、カム溝６１ｂが保持作用部に相当する。更に、レバー６０が第１の動力伝達手段に相当する。
【００４２】
以上の構成において、ディスクチェンジャ装置全体の動作について説明する。先ず、ディスクをストッカ６の最上段へ装填する動作を主に図１乃至図３を参照しながら説明する。今、再生ユニット７は、図１に示すように退避位置にあり、ストッカ６は、図４（ａ）に示すように、上シリンダユニット２３と下シリンダユニットは離間して間隙Ｌ４が形成されている。スペーサ３０は、上シリンダユニット２３側に係合し、スペーサ３１乃至３６は、下シリンダユニット２６側に係合し、更に第１搬送部５が動作位置Ｓに移動してディスク装填待ち状態にある。
【００４３】
ディスク１１５が挿入されると、回転ローラ４の回転駆動によって、ディスクガイド３にガイドされたディスク１１５が装置内部へ搬送され、ストッパ１９（図１）に当接して停止し、図４（ｂ）の状態となる。次に、第３保持アーム３８が下方に伸張した後に第１、第２及び第３の各保持アーム３６，３７，３８が同時に回動し、ディスクの対応する外周部を各溝３６ａ，３７ａ，３８ａ（図１１）内に収めて拘持する。
【００４４】
ここで、第１、第２及び第３の各保持アーム３６，３７，３８の動作について図１１を参照しながら説明する。
駆動モータ６４を回転させ、回転伝達部６５を介してカムギア６３を矢印Ｍ方向に回動すると、順次径小となるカム溝６３ａと係合する係合ピン６２ｂを有する回動レバー６２が同じく矢印Ｍ方向に回動し、モード切換部材６１を矢印Ｘ方向に駆動する。カム溝６１ｂと係合する規制ピン４６ｃを有する制御プレート４６は、カム溝６１ｂの変位に応じて矢印Ｙ方向に移動する。このとき、天板１ｂの案内溝の規制部５０ｂを貫通し、制御プレート４６の係合部４６ａに位置する係合ピン４７ａを有する伝達ギア４７は、制御プレート４６の矢印Ｙ方向への移動に伴って僅かに矢印Ｍ方向に回動する。この回動は、リングギア４８を介して第1、第２及び第３の各保持アームに伝わり、第1と第３の保持アーム３６，３８を矢印Ｍ方向に、そして第２の保持アーム３７を矢印Ｎ方向へそれぞれ回動してディスク１１５を拘持する。
【００４５】
その後、第１搬送部５は、退避位置Ｒに移動し、図４（ｃ）の状態となる。
更に、図示しない昇降手段によって下シリンダユニット２６が上昇して上シリンダユニット２３と結合し（図４（ｄ））、その後駆動モータ６４が逆転し、各保持アーム３６，３７，３８がディスク１１５の外周から離間する方向に回動して図５（ａ）の状態となる。
【００４６】
更に次段にディスクを装填する場合は、図示しないシリンダ駆動モータにより、上インナーシリンダ２１（図１０）と、これに係合する下インナーシリンダ２４とを所定方向に回転駆動する。この回転に伴って、図１０に示すように溝２１ａ又は２４ａに係合しているスペーサ３０乃至３６がスリット２２ａ又はスリット２４ａに沿って上下シリンダユニット２３，２６にまたがって順次上方に移動し、スペーサ３２が図５（ｂ）に示す選択位置に至った時点でセンサ（図示せず）がこれを検出してシリンダ駆動モータが停止する。
【００４７】
次に、下シリンダユニット２６が下降し、スペーサ３０，３１が上シリンダユニット２３に保持され、スペーサ３２乃至３６が下シリンダユニット２６に保持された状態で再度隙間Ｌ４が形成される。更に、図５（ｃ）に示すように、第３保持アーム３８が収縮してディスクの挿入を可能にすると共に、第１搬送部５が動作位置Ｓに移動してディスクの装填待ち状態となる。
以後、ディスクの装填動作は、上記した１枚目と同様に行なわれ、6枚のディスクが装填された状態を図５（ｄ）に示す。尚、ディスク排出動作は、上記の装填動作の逆の行程で実行されるものであり、その説明を省略する。
【００４８】
次に、ディスクの再生動作について、図６乃至図９を参照しながら説明する。今、ストッカ６には、6枚のディスク１１５乃至１２０が装填されているものとする。ここで、例えばディスク１１７を再生する場合には、図示しないシリンダ駆動モータによって上インナーシリンダ２１と下インナーシリンダ２４を回転し、この回転に伴ってスペーサ３０乃至３６が６枚のディスク１１５乃至１２０と共に昇降し、図６に示すようにディスク１１７が選択位置に至った段階で停止する。次に第１、第２及び第３保持アーム３６，３７，３８が回動してディスクの外周を拘持した後、下シリンダユニット２６が下降して、図７に示すように上シリンダユニット２３との間に間隙Ｌ４を形成する。
【００４９】
ここで、第２搬送部の動作について図１１を参照しながら説明する。
第１、第２及び第３保持アーム３６，３７，３８が回動してディスクの外周を拘持すべく、カムギア６３を矢印Ｍ方向に回動し、モード切換部材６１を矢印Ｘ方向に移動させる。このとき、モード切換部材６１の係合ピン６１ａは、レバー６０のＹ字状のカム溝６０ａの直線部を一端部から中央まで移動するが、レバー６０自体の状態は変わらない。この状態から、更に駆動モータ６４により、カムギア６３を同矢印方向に回動すると、モード切換部材６１は、矢印Ｘ方向に更に移動する。
【００５０】
このモード切換部材６１の移動に伴い、係合ピン６１ａがレバー６０のカム溝６０ａの一方の直線部から屈曲部にかかり、レバー６０を矢印Ｐ方向に回動する。この動きに応じて、移動プレート４５は、矢印Ｘ方向に移動して図３及び図８に示す再生移動位置に至る。このとき、移動プレート４５に軸支された伝達ギア４７の係合ピン４７ａは、固定されている天板１ａに形成された案内溝５０の直線部５０ａにガイドされているので、この移動の間ディスク１１７を拘持する３つの保持アーム３６，３７，３８の状態が変わることはない。
【００５１】
次に、図３及び図８に示すように再生ユニット７が回動支軸１６を中心に回動角θ２だけ矢印Ｍ方向に回動し、ディスク１１６と１１８間に形成された間隙Ｌ３内に入り込む。このとき、図８に示すように、クランパ１７とクランパアーム１８は、拘持されたディスク１１７とストッカ内でその上側に保持されたディスク１１６間に入り、ターンテーブル８、ピックアップ９、及びスピンドルモータ１０等の再生ユニット７は、ディスク１１７とその下方に位置するディスク１１８間に入って、ディスク１１７をターンテーブル上に載置できる再生位置に至る。
【００５２】
尚、図３に示すように、ストッカの上下シリンダの軸線２８と、移動プレート４５が移動した再生移動位置であり、且つ再生ユニットのターンテーブル８が再生位置に移動したときの再生回転軸線２９の距離Ｄは、少なくともディスク中心孔の直径以上離れた位置に設定されおり、上下のシリンダユニット２３，２６と、再生位置に移動したときの再生ユニットのスピンドルモータ等の構成部材が当接しないように構成されている。
【００５３】
この状態で、図示しない駆動手段により再生ユニット７が矢印Ｚ方向に移動し、図９に示すようにターンテーブル８上にディスク１１７を載置すると共にクランパアーム１８が−Ｚ方向に移動し、クランパ１７が、ディスク１１７をターンテーブル８に押圧して固定する。
【００５４】
次に駆動モータ６４により、カムギア６３を更に矢印Ｍ方向に回動すると、モード切換部材６１が更に矢印Ｘ方向に移動する。このとき、モード切換部材６１の係合ピン６１ａは、レバー６０のＹ字状のカム溝６０ａの中央の屈曲部から直線部を他端部まで移動するが、レバー６０自体の状態は変わらなため、この間移動プレート４５は、再生移動位置に維持される。
【００５５】
一方、カム溝６１ｂと係合する規制ピン４６ｃを有する制御プレート４６は、カム溝６１ｂの変位に応じて、矢印−Ｙ方向に移動するため、天板１ｂの案内溝５０の直線部５０ａを移動して規制部５０ｃに位置する伝達ギア４７の係合ピン４７ａも同様に矢印−Ｙ方向に僅かに移動する。このとき、伝達ギア４７は、矢印Ｎ方向に回動する。この回動は、リングギア４８を介して第1、第２及び第３の各保持アームに伝わり、第1と第３の保持アーム３６，３８を矢印Ｎ方向に、そして第２の保持アーム３７を矢印Ｍ方向へそれぞれ回動し、各保持アームをディスク１１７から離間する。
【００５６】
その後、スピンドルモータ１６１が回転し、ターンテーブ１６２に載置されたディスク１１７を回転駆動してピックアップ９によって信号を読み取り、信号再生が開始される。
【００５７】
次に、再生するディスクを交換する交換動作について、ディスク１１７から１１８へ交換する場合を例に説明する。
駆動モータ６４を逆回転してカムギア６３を矢印Ｎ方向に回動すると、第２の搬送手段が、先ほどと全く逆に動作する。即ち、モード切換部材６１の矢印−Ｘ方向への移動に伴って、先ず３つのディスク保持アーム３６，３７，３８がディスク１１７の外周を再び拘持する。
ここで、クランパ１７とターンテーブル８が互いに離間する方向に移動してディスクから離間する。
【００５８】
次に、カムギア６３を更に矢印Ｎ方向に回動してモード切換部材６１を同方向に移動すると、レバー６０が矢印Ｑ方向に回動するのに伴って、移動プレート４５がディスク１１７を拘持したままストック位置まで移動する。この移動に同期して再生ユニット７が回動して再び退避位置に戻る。
次に下シリンダユニット２６が上昇して上シリンダユニット２３と結合した段階で、更にモード切換部材６１を同方向に移動して制御プレート４６を矢印−Ｙ方向に移動し、３つのディスク保持アーム３６，３７，３８をディスク１１７から離間させる。
【００５９】
次に、図示しないシリンダ駆動モータにより、図１０に示す上インナーシリンダ２１と下インナーシリンダ２４とを回転駆動してスペーサ３０乃至３６を上昇させ、スペーサ３４を選択位置に移動して停止する。
以後の動作、即ちスペーサ３４上にあるディスク１１８を拘持し、下シリンダーユニット２６を下げて再生位置まで移動する動作は、前記したディスク１１７の場合と全く同じであるため、その説明を省略する。
【００６０】
以上の本発明の実施の形態１の構成によれば、モード切換部材６１の単一の移動動作で、移動プレート４５の移動と、３つのディスク保持アーム３６，３７，３８のディスク保持動作が実施される構成としたので、構成が簡単で、相互のタイミングがずれることがない。
【００６１】
移動プレート４５が移動した再生位置は、移動前のストック位置から少なくともディスク中心孔の直径以上離れた位置に設定され、上下のシリンダユニット２３，２６と、少なくとも再生ユニットのＺ方向の最も厚みのある部分とが矢印Ｚ方向に重畳しないように構成されているため、間隙Ｌ４（図１０）を小さくして装置の薄型化が可能となる。
【００６２】
また、図３に示すように、設定される再生位置におけるディスクの端部が、再生ユニット７の退避位置より装置の側方に突出しないようにできるため、ディスクを再生位置に移動する本発明によって装置の横幅寸法が増すことない。また、ディスクの再生移動位置への搬送によって、再生ユニット７の回動量が、単に再生ユニット７のみが回動する構成に比べて小さくでき、再生動作に要する時間を短縮することができる。
【００６３】
また、再生ユニットがストック位置まで回動する従来の回動角θ１（図１４）に比べ、実施の形態１による回動角θ２（図３）は、小さく抑えることができるので、回動後の再生ユニット７が、サブベース１５と重畳する領域（図３のハッチング領域）を広く確保できるので、この間に適当な摺動部分を設けることにより、回動後も再生ユニットを安定した姿勢を保つことができる。
【００６４】
実施の形態２．
図１２は、本発明の実施の形態２によるディスク搬送手段の構成を示す斜視図である。この実施の形態２は、実施の形態１の構成における、天板１ｂに直線移動可能に保持された制御プレート４６、及び移動プレート４５に回動自在に保持された伝達ギア４７をそれぞれ別の部材で構成したもので、実施の形態１と異なる部分のみを重点的に説明する。
【００６５】
第１回動レバー７１は、天板１ｃに植立する支軸７３に回動自在に軸支され、下方に植立してモード切換部材６１のカム溝６１ｂに係合する係合ピン７１ｃを有する。更にこの第１回動レバー７１には、第２回動レバー７２と連結する連結部７１ｄと係合凹部７１ａが形成されている。
第２回動レバー７２は、天板１ｃに植立する支軸７４に回動自在に軸支され、第１回動レバー７１と連結する連結部７２ｄと係合凹部７２ａが形成されている。
【００６６】
ラック７５は、移動プレート４５に植立する一対のガイドピン４５ｉ，４５ｊと係合する長孔７５ｂ，７５ｃを有し、この移動プレート４５にスライド移動可能に保持されている。また、このラック７５には、天板１ｂに形成された案内溝５０を貫通して第１回動レバー７１の係合凹部７１ａ、又は第２回動レバー７２の係合凹部７２ｂと係合するピン７５ａが植立し、更にリングギア４８と歯合するギアが形成されている。
なお、第１と第２の回動レバーは第２の変位部材に相当し、ラック７５は第１の変位部材に相当する。
【００６７】
以上の構成において、モード切換部材６１が矢印Ｘ方向に移動すると、カム溝６１ｂの変位に応じて第１回動レバーは、矢印Ｎ方向に回動し、係合凹部７１ａに係合するピン７５ａが案内溝５０の規制部５０ｂに沿って矢印Ｙ方向に移動するため、ラック７５も矢印Ｙ方向に移動する。この移動は、リングギア４８を介して図１１に示す第1、第２及び第３の各保持アームに伝わり、第1と第３の保持アーム３６，３８を矢印Ｍ方向に、そして第２の保持アーム３７を矢印Ｎ方向へそれぞれ回動してディスクを拘持する。
【００６８】
一方、移動プレート４５が矢印Ｘ方向に移動して再生位置に至った後は、ピン７５ａが第２回動レバー７２の係合凹部７２ａと係合する。そしてカム溝６１ｂの変位に応じて第１回動レバー７１が矢印Ｍ方向に回動するのに連動して矢印N方向に回動する第２回動レバー７２が、このピン７５ａを案内溝５０の規制部５０ｃに沿って矢印−Ｙ方向に移動する。この移動は、リングギア４８を介して図１１に示す第1、第２及び第３の各保持アームに伝わり、第1と第３の保持アーム３６，３８を矢印Ｎ方向に、そして第２の保持アーム３７を矢印Ｍ方向へそれぞれ回動し、各保持アームが、ディスクから離間する。
以上に説明した動作以外の動作は、実施の形態１の場合と同じなので、その説明を省略する。
【００６９】
以上の本発明の実施の形態２の構成によれは、第１の変位部材を移動プレートの移動方向と垂直方向に直線移動するラック７５で、また第２の変位部材を天板上で回動する第１と第２の回動レバーでそれぞれ構成したので、機構設計上の自由度が増す。
【００７０】
尚、前記実施の形態では、クランパアーム保持されたクランパによって、ディスクを固定する場合を示したが、これに限定されるものでなく、ターンテーブルに、直接ディスクを圧入して保持する機構を設けても良いなど、種々の態様を取り得るものである。
【００７１】
尚、前記した特許請求の範囲、及び実施の形態の説明において、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」といった言葉を使用したが、これらは便宜上であって、装置を配置する状態における絶対的な位置関係を限定するものではない。
【００７２】
【発明の効果】
参考例によるディスクチェンジャ装置によれば、ストッカの同軸線と、ディスクの再生回転軸線を所定距離ずらして設定し、この間でディスク移送する第２のディスク搬送手段を設けたので、装置の厚み方向のスペース効率の優れたディスクチェンジャ装置を提供できる。また、第１搬送手段の搬送経路以外の位置に任意に再生位置を配置することができるので、設計自由度が高まる。
【００７３】
また、参考例のディスクチェンジャ装置によれば、装置内のストック位置の側方に再生位置を設定しているため、第２のディスク搬送手段を設けることによって、装置の奥行きが長くなるのを避けることができる。
【００７４】
また、参考例のディスクチェンジャ装置によれば、再生ユニットの退避位置を、装置内のストック位置の側方に設けることが可能となるため、装置の奥行きを短く抑えることができると共に、再生ユニットの回動角も小さく抑えられるため、回動後の姿勢を安定させやすい。
【００７５】
本発明によるディスクチェンジャ装置によれば、ディスクを搬送する搬送部とディスク保持手段との各動作を、モード切換部材の変位によって始動することが可能となるため、構成を単純にすることができると共に、各動作のタイミングずれによる動作不良が発生しない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による実施の形態１のディスクチェンジャ装置の平面図である。
【図２】  本発明による実施の形態１のディスクチェンジャ装置の平面図であり、ディスクが保持アームによって拘持された状態を示す。
【図３】  本発明による実施の形態１のディスクチェンジャ装置の平面図であり、ディスクが再生位置に移動した状態を示す。
【図４】  本発明による実施の形態１のディスクチェンジャ装置の要部側面図であり、同図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、１枚のディスクがストッカに収まるまでの動作を示す。
【図５】  本発明による実施の形態１のディスクチェンジャ装置の要部側面図であり、同図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、複数のディスクがストッカに収まるまでの動作を示す。
【図６】  本発明による実施の形態１のディスクチェンジャ装置の要部前面図であり、ディスクが保持アームによって拘持された状態を示す。
【図７】  本発明による実施の形態１のディスクチェンジャ装置の要部前面図であり、ディスクが保持アームによって拘持され、下シリンダユニットが下方に下降した状態を示す。
【図８】  本発明による実施の形態１のディスクチェンジャ装置の要部前面図であり、ディスクが保持アームによって拘持されて再生位置に移動し、再生ユニットも回動して再生位置に移動した状態を示す。
【図９】  本発明による実施の形態１のディスクチェンジャ装置の要部前面図であり、ディスクが、再生ユニットによって回転される状態を示す。
【図１０】  ストッカの構成を示す構成図である。
【図１１】  第２の搬送手段の構成を示す要部の分解斜視図である。
【図１２】  本発明による実施の形態２の第２の搬送手段の構成を示す斜視図である。
【図１３】  従来のチェンジャ装置の構成を示す側面図である。
【図１４】  従来のチェンジャ装置の構成を示す平面図である。
【図１５】  別の従来例を示すディスクチェンジャ装置の要部構成図である。
【符号の説明】
１  シャーシ、  １ａ  底板、  １ｂ  天板、  １ｃ  側板、  ２  フロントパネル、  ２ａ  ディスク挿脱口、  ３  ディスクガイド、  ４  回転ローラ、５  第１搬送部、  ６  ストッカ、  ７  再生ユニット、  ７ａ  ガイド  、７ｂ  ガイド、  ８  ターンテーブル、  ９  ピックアップ、  １０  スピンドルモータ、  １１，１２，１３，１４  ダンパ、  １５  サブベース、  １６  回動支軸、  １７  クランパ、  １８  クランパアーム、  １９  ストッパ、  ２１  上インナーシリンダ、  ２１ａ  溝、  ２１ｂ  係合凸部、  ２２  上アウターシリンダ、  ２２ａ  スリット、  ２３  上シリンダユニット、  ２４  下インナーシリンダ、  ２４ａ  溝、  ２４ｂ  係合凹部、  ２５  下アウターシリンダ、  ２５ａ  スリット、  ２６  下シリンダユニット、  ２７  回転支軸、  ２８  軸線、  ３０，３１，３２，３３，３４，３５  スペーサ、  ３６第１保持アーム、  ３６ａ  溝、  ３６ｂ  ギア、  ３７  第２保持アーム、３７ａ  溝、  ３７ｂ  ギア、  ３８  第３保持アーム、  ３８ａ  溝、  ３８ｂ  ギア、  ３９  支軸、  ４０  支軸、４１  支軸、４５  移動プレート、４５ａ  係合部、４５ｂ  ガイドピン、  ４５ｃ  ガイドピン、  ４６  制御プレート、  ４６ａ  係合部、  ４６ｂ  係合部、  ４６ｃ  規制ピン、  ４６ｄ  長孔、  ４７  伝達ギア、  ４７ａ  係合ピン、  ４８  リングギア、  ５０  案内溝、  ５０ａ  直線部、  ５０ｂ  規制部、  ５０ｃ  規制部、  ６０レバー、  ６０ａ  カム溝、  ６０ｂ  係合ピン、  ６０ｃ  回動軸ピン、  ６１  モード切換部材、  ６１ａ  係合ピン、６１ｂ  カム溝、６１ｃ  ガイドピン、６１ｄ  ガイドピン、  ６１ｅ  長孔、  ６１ｆ  係合孔、  ６２  回動レバー、  ６２ａ  回動軸、  ６２ｂ  係合ピン、  ６２ｃ  ピン、  ６３  カムギア、  ６３ａ  カム溝、  ６４  駆動モータ、６５  回転伝達部、  ７１  第１回動レバー、  ７１ａ  係合凹部、  ７１ｃ  係合ピン、  ７１ｄ  連結部、  ７２  第２回動レバー、  ７２ａ  係合凹部、  ７１ｄ  連結部、  ７３  支軸、  ７４  支軸、  ７５  ラック、  ７５ａ  ピン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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