(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ異なる挿入部を有する複数機種の内視鏡からなる内視鏡システムにおいて、
前記挿入部は、
磁界発生用コイルおよび検出用コイルのうち、少なくとも一方のコイルを前記挿入部の軸方向に間隔を存して複数設けた、複数の機種に共通して配置可能な形状検出プローブと、
前記挿入部の先端面と、前記形状検出プローブの最も先端側の前記コイルとの距離が一定となる、前記挿入部の先端面から所定距離離間した位置に前記形状検出プローブを固定する固定手段を備え、前記挿入部の先端部を構成する先端構成部と
を具備することを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
それぞれ異なる挿入部を有する複数機種の内視鏡からなる内視鏡システムにおいて、
前記挿入部は、
磁界発生用コイルおよび検出用コイルのうち、少なくとも一方のコイルを前記挿入部の軸方向に間隔を存して複数設けた、複数の機種に共通して配置可能な形状検出プローブと、
前記挿入部の先端面と、前記形状検出プローブの最も先端側の前記コイルとの距離が一定となる、前記挿入部の先端面から所定距離離間した位置に前記形状検出プローブが挿入されて突き当てられる穴部を備え、前記挿入部の先端部を構成する先端構成部と、
前記穴部に対して前記形状検出プローブを固定する固定部材と
を具備することを特徴とする内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、生体の体腔内に挿入した状態において、挿入部の挿入形状を形状検出用モニターで検出できる内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡の挿入部に形状検出プローブを内蔵し、術者や助手が生体の体腔内に挿入した挿入部の湾曲形状を確認できるようにした形状検出用内視鏡は、例えば特開平７−１１１９６９号公報で知られている。
【０００３】
この形状検出用内視鏡は、内視鏡の挿入部に複数の磁界発生用コイルを軸方向に間隔を存して配置し、各磁界発生用コイルから発生される磁界を検出して形状検出用モニターに表示し、術者や助手がモニターによって生体の体腔内に挿入した挿入部の湾曲形状を確認しながら内視鏡を挿入操作できるようになっている。
【０００４】
形状検出用内視鏡の具体的構成を説明すると、図１５（ａ）（ｂ）に示すように構成されている。すなわち、内視鏡の挿入部１は、可撓管部２と、湾曲管部３及び先端構成部４とから構成されている。また、形状検出プローブ５は、合成樹脂材料からなる芯線６の軸方向に所定間隔を存して複数の磁界発生用コイル７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ……を配置し、その芯線６の先端部に固定ピン８を設けた構造である。
【０００５】
この形状検出プローブ５は、内視鏡の挿入部１の軸方向に挿通されている。また、先端構成部４の先端金物としての硬質部９には固定ピン８を挿入する固定穴１０が設けられ、この固定穴１０に固定ピン８を挿入し、側方からビス１１によって固定ピン８が硬質部９に固定されている。
【０００６】
従って、内視鏡の挿入部１に内蔵された形状検出プローブ５の複数の磁界発生用コイル７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ……は挿入部１内の一定の位置にあり、各磁界発生用コイル７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ……から発生される磁界を検出して形状検出用モニターに表示することにより、体腔内に挿入した挿入部１の湾曲形状を確認することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、内視鏡には、胃用内視鏡、十二指腸用内視鏡、大腸用内視鏡など複数の機種があり、機種によって挿入部１の太さ、長さが異なり、また先端構成部４の硬質部９の外径及び軸方向の長さが異なる。
【０００８】
従って、前述したように、硬質部９の固定穴１０に固定ピン８を挿入し、ビス１１によって固定ピン８を固定した場合、硬質部９の軸方向の長さによって先端構成部４の最先端４ａと最前端の磁界発生用コイル７ａの距離Ｌが異なってくる。
【０００９】
図１５は機種が異なる内視鏡の挿入部１を示し、（ａ）は硬質部９の軸方向の長さが長い内視鏡であり、（ｂ）は硬質部９の軸方向の長さが短い内視鏡である。（ａ）の場合は、先端構成部４の最先端４ａと最前端の磁界発生用コイル７ａの距離Ｌ１で、（ｂ）の場合は、先端構成部４の最先端４ａと最前端の磁界発生用コイル７ａの距離Ｌ２となり、結果として形状検出用モニターに表示される挿入部１の湾曲形状が内視鏡の機種によって異なってしまい、挿入部１の湾曲形状を正確に把握できない。
【００１０】
一方、図１６に示すように、挿入部１の可撓管部１２は、螺旋管１３の外側に金属の網状部材１４を層状に重ね、さらにその外側にゴムあるいは樹脂の被覆層１５を設けた三層構造である。また、湾曲管部１６は湾曲駒１７の外側に金属の網状部材１８を層状に重ね、さらにその外側にゴムあるいは樹脂の被覆層１９を設けた三層構造である。
【００１１】
そして、湾曲管部１６の最後端の湾曲駒１７に接続口金２０を接続する一方、可撓管部１２の螺旋管１３と網状部材１４とを半田で固定し、この半田で固定した部分Ｓを接続口金２０に接続している。
【００１２】
従って、可撓管部１２と湾曲管部１７との接続部分は複数の金属部材で覆われた構造であるため、この接続部分に位置する例えば磁界発生用コイル７ｄは金属部材によって覆われ、磁界発生用コイル７ｄが発生する磁界が減衰されて表示精度が落ちるという問題も生じる。
【００１３】
さらに、内視鏡の挿入部１に内蔵された形状検出用プローブ５のうち、一つの磁界発生用コイルが故障しても、挿入部１の湾曲形状を正確に把握できないため形状検出用プローブ５の全体を交換する必要があるが、従来は、内視鏡を分解して形状検出用プローブ５を新しいものと交換するか、挿入部１の全体を新しいものと交換する手段が採られていた。従って、修理費用が嵩み、また修理に多くの時間、手間が要していた。
【００１４】
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、内視鏡の機種が異なっても形状検出用プローブの磁界発生用コイルまたは磁界検出用コイルの位置を一定にすることができ、挿入部の挿入形状を正確にモニターに表示できる内視鏡を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明に係る、それぞれ異なる挿入部を有する複数機種の内視鏡からなる内視鏡システムでは、前記挿入部は、磁界発生用コイルおよび検出用コイルのうち、少なくとも一方のコイルを前記挿入部の軸方向に間隔を存して複数設けた、複数の機種に共通して配置可能な形状検出プローブと、前記挿入部の先端面と、前記形状検出プローブの最も先端側の前記コイルとの距離が一定となる、前記挿入部の先端面から所定距離離間した位置に前記形状検出プローブを固定する固定手段を備え、前記挿入部の先端部を構成する先端構成部とを備えていることを特徴とする。
また、本発明に係る、それぞれ異なる挿入部を有する複数機種の内視鏡からなる内視鏡システムでは、前記挿入部は、磁界発生用コイルおよび検出用コイルのうち、少なくとも一方のコイルを前記挿入部の軸方向に間隔を存して複数設けた、複数の機種に共通して配置可能な形状検出プローブと、前記挿入部の先端面と、前記形状検出プローブの最も先端側の前記コイルとの距離が一定となる、前記挿入部の先端面から所定距離離間した位置に前記形状検出プローブが挿入されて突き当てられる穴部を備え、前記挿入部の先端部を構成する先端構成部と、前記穴部に対して前記形状検出プローブを固定する固定部材とを備えていることを特徴とする。
【００１６】
前記構成によれば、内視鏡の機種が異なっても形状検出用プローブの磁界発生用コイルまたは磁界検出用コイルの位置を一定にすることができ、挿入部の挿入形状を正確に形状検出用モニターに表示できるため、挿入操作性の向上を図ることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１〜図５は第1の実施形態を示し、内視鏡装置の全体の概略的構成図である。図１中、符号２１は内視鏡であり、内視鏡２１は、操作部２２と、この操作部２２に接続された挿入部２３及びユニバーサルコード２４とから構成されている。挿入部２３は、可撓管部２５と湾曲管部２６及び先端構成部２７とから構成されている。
【００１９】
ユニバーサルコード２４の先端部にはコネクタ２８が設けられ、このコネクタ２８は光源装置２９に接続されている。また、コネクタ２８はビデオプロセッサ３０を介して内視鏡観察画像を表示するモニター３１に接続されている。さらに、コネクタ２８には形状検出用ケーブル３２の一端が形状検出用コネクタ３３を介して接続され、この他端は形状検出用制御装置３４に接続されている。
【００２０】
形状検出用制御装置３４にはアンテナ３５が接続されているとともに、形状検出用モニター３６が接続されている。この形状検出用モニター３６は内視鏡２１の挿入部２３の挿入形状を表示するようになっている。
【００２１】
前記内視鏡２１には図２〜図４に示すように挿入部２３の湾曲形状を検出する形状検出プローブ３８が内蔵されている。すなわち、図２（ａ）は湾曲管部と形状検出プローブの相対位置関係を示す縦断側面図及び側面図、図２（ｂ）はＸ部を拡大した断面図、図３は先端構成部の縦断側面図、図４は湾曲管部と可撓管部との接続部分の縦断側面図である。
【００２２】
図２（ａ）（ｂ）に示すように、形状検出プローブ３８は合成樹脂材料からなる芯線３９の軸方向に所定間隔を存して複数の磁界発生用コイル４０ａ〜４０ｄ……（以下、単にコイルという）が配置されている。これらコイル４０ａ〜４０ｄ……は芯線３９に対して同心的に嵌合され、その一端は接着剤４１によって芯線３９に固定され、他端は基板４２を介して接着剤４１によって芯線３９に固定されている。基板４２には２本のリード線４３が接続され、接続部周辺が接着剤４１’で覆われており、各コイル４０ａ〜４０ｄ……のリード線４３は前記形状検出用制御装置３４に接続されている。さらに、芯線３９を含む各コイル４０ａ〜４０ｄ……は合成樹脂チューブ４４によって被覆されている。
【００２３】
形状検出プローブ３８の先端部には芯線３９に対して嵌合した状態で、先端方向に突出する固定ピン４５が固定されており、固定ピン４５の近傍に最前端のコイル４０ａが位置し、図示しないが挿入部２３の基端部近傍に最後端のコイルが位置するように挿入部２３の軸方向の略全長に亘って複数のコイルが間隔を存して配置されている。
【００２４】
前記先端構成部２７には、図３に示すように、金属等によって形成された硬質部４６が設けられ、この硬質部４６の外周は絶縁カバー４７によって被覆されている。硬質部４６の一部には軸方向に貫通する貫通穴４８が設けられ、この貫通穴４８には対物レンズ系４９及び固体撮像素子５０が設けられている。
【００２５】
さらに、硬質部４６にはその後端から前端に向かって底部を有する固定穴５１が設けられているとともに、この固定穴５１と直角に硬質部４６の側部からビス穴５２が穿設されている。固定穴５１には前記形状検出プローブ３８の固定ピン４５が挿入され、この固定ピン４５は側方からビス穴５２にねじ込まれたビス５３によって硬質部４６に固定されている。
【００２６】
ここで、Ａは先端構成部２７の最先端と最前端のコイル４０ａとの距離を示し、Ｂは先端構成部２７の最先端と固定ピン４５の先端との距離を示し、Ｃは先端構成部２７の最先端と硬質部４６の後端面との距離を示し、Ｄは先端構成部２７の最先端と湾曲管部２６の最前端ピンとの距離を示す。
【００２７】
前記可撓管部２５と湾曲管部２６は、図４に示すように構成されている。すなわち、可撓管部２５は、螺旋管５４の外側に金属の網状部材５５を層状に重ね、さらにその外側にゴムあるいは樹脂の被覆層５６を設けた三層構造である。また、湾曲管部２６は湾曲駒５７の外側に金属の網状部材５８を層状に重ね、さらにその外側にゴムあるいは樹脂の被覆層５９を設けた三層構造である。
【００２８】
そして、湾曲管部２６の最後端の湾曲駒５７には接続口金６０が固定されている。一方、可撓管部２５の先端部おける湾曲管部２６との接続領域Ｅにおける螺旋管５４と網状部材５５とは半田で固定されており、この接続領域Ｅ、つまり半田で固定した部分が接続口金６０に接続されている。
【００２９】
従って、前記形状検出プローブ３８は、前述のように構成された可撓管部２５と湾曲管部２６及び接続領域Ｅに挿通されているが、最前端のコイル４０ａは先端構成部２７の近傍に位置し、２番目と３番目のコイル４０ｂ，４０ｃは湾曲管部２６に位置し、４番目のコイル４０dは、可撓管部２５と湾曲管部２６との接続領域Ｅを避け、可撓管部２５側に偏って配置されている（図２及び図４参照）。
【００３０】
すなわち、可撓管部２５と湾曲管部２６との接続領域Ｅは複数の金属部材で覆われた構造であるため、この接続領域Ｅにコイル４０ｄを位置すると、金属部材によって覆われてコイル４０ｄが発生する磁界が減衰されて表示精度が落ちるという問題を解消するために接続領域Ｅを避け、可撓管部２５側に偏って配置している。
【００３１】
図５は機種が異なる複数の内視鏡２１における先端構成部２７を示すもので、本実施形態は、先端構成部２７の最先端と硬質部４６の後端面との距離Ｃと先端構成部２７の最先端と湾曲管部２６の最前端ピンとの距離Ｄが異なる４種類を示し、図５（ａ）が最も距離Ｃ、Ｄが短く、同図（ｂ）（ｃ）（ｄ）の順に距離Ｃ、Ｄが長い場合を示す。
【００３２】
各内視鏡２１に設けられる形状検出プローブ３８は同一であり、固定ピン４５の長さもすべて同一である。そこで、各内視鏡２１の先端構成部２７における硬質部４６に設けられた固定穴５１の深さＦを調整して複数の機種の内視鏡２１における先端構成部２７の最先端と最前端のコイル４０ａとの距離Ａを同じになっており、挿入部内の各コイルの内視鏡先端からの位置は機種によらず同じとなる。
【００３３】
すなわち、図５（ａ）の固定穴５１の深さはＦ１、図５（ｂ）の固定穴５１の深さはＦ２、図５（ｃ）の固定穴５１の深さはＦ３、図５（ｄ）の固定穴５１の深さはＦ４であり、Ｆ１＜Ｆ２＜Ｆ３＜Ｆ４の関係にあり、図５（ｄ）においては、硬質部４６の後端面に座ぐり部５１ａを形成して固定穴５１の深さＦ４を設定している。
【００３４】
このように形状検出プローブ３８の固定ピン４５を挿入する固定穴５１の深さＦを調整することにより、内視鏡２１の機種によって先端構成部２７の最先端と硬質部４６の後端面との距離Ｃが異なっても、先端構成部２７の最先端と最前端のコイル４０ａとの距離Ａを同じにすることができる。
【００３５】
従って、内視鏡２１の機種が異なっても形状検出用プローブ３８の磁界発生用コイル４０ａ〜４０ｄ……の位置を一定にすることができ、挿入部２３の挿入形状を正確に形状検出用モニター３６に表示できるため、挿入操作性の向上を図ることができる。また、機種が異なっても同一の形状検出プローブ３８を共通に使用できる。
【００３６】
図６〜図１１は第２の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。
【００３７】
図６は内視鏡２１の全体構成を示し、図７は図６のＧ部を分解して拡大した側面図である。本実施形態は、内視鏡２１に内蔵された旧形状検出プローブ３８が故障したとき、新形状検出プローブ３８’に交換する際に、内視鏡２１の分解個所を最小限にして交換可能にしたものである。
【００３８】
図７に示すように、内視鏡２１の湾曲管部２６における最前端の湾曲駒５７と先端構成部２７の硬質部４６とを分離し、旧形状検出プローブ３８を露出させる。また、図８に示すように、操作部２２と挿入部２３の可撓管部２５とを分離して旧形状検出プローブ３８を露出させる。さらに、図９に示すように、ユニバーサルコード２４とコネクタ２８とを分離して旧形状検出プローブ３８を露出させる。
【００３９】
この状態で、図７に示すように、ビス５３を緩め、旧形状検出プローブ３８の固定ピン４５を固定穴５１から抜き取り、固定ピン４５とダミーチューブ６１とを接続チューブ６２によって接続する。図１０に示すように、ダミーチューブ６１は合成樹脂材料等の可撓性を有するチューブによって形状検出プローブ３８より細径に形成され、その基端部には抜止め用の鍔部６３ａを有する接続部材６３が固定されている。
【００４０】
そこで、接続チューブ６２の一端部を固定ピン４５に嵌合した状態で旧形状検出プローブ３８と接続するとともに、その他端部を接続部材６３の鍔部６３ａを包容した状態で、例えば熱収縮させて接続する。
【００４１】
このように旧形状検出プローブ３８とダミーチューブ６１を接続した状態で、図８に示すように、旧形状検出プローブ３８を操作部２２方向に引っ張ると、旧形状検出プローブ３８が挿入部２３から抜け、代わりにダミーチューブ６１が挿入部２３に引き込まれる。
【００４２】
ダミーチューブ６１を操作部２２まで引き込んだ後、図９に示すように、ユニバーサルコード２４の端部において、旧形状検出プローブ３８をコネクタ２８方向に引っ張ると、旧形状検出プローブ３８がユニバーサルコード２４から抜け、代わりにダミーチューブ６１がユニバーサルコード２４に引き込まれる。
【００４３】
このように挿入部２３から操作部２２を経由してユニバーサルコード２４までダミーチューブ６１を引き込んだ後、図１１に示すように、ユニバーサルコード２４の端部において、旧形状検出プローブ３８を接続チューブ６２から取り外し、代わって新形状検出プローブ３８’を接続チューブ６２に接続する。
【００４４】
この状態で、前述と逆に操作部２２において、ダミーチューブ６１を操作部２２方向に引っ張ると、ダミーチューブ６１がユニバーサルコード２４から抜け、代わりに新形状検出プローブ３８’がユニバーサルコード２４に引き込まれる。
【００４５】
次に、挿入部２３の先端部において、ダミーチューブ６１を先端構成部２７方向に引っ張ると、ダミーチューブ６１が挿入部２３から抜け、代わりに新形状検出プローブ３８’が挿入部２３に引き込まれる。
【００４６】
このようにダミーチューブ６１を用いることにより、細くて長い挿入部２３及びユニバーサルコード２４においても、故障した旧形状検出プローブ３８を抜き取って新形状検出プローブ３８’に簡単に交換することができ、従来のように内視鏡全体を分解したり、挿入部全体を交換する必要がなく、修理費用の節減及び修理時間の短縮を図ることができる。
【００４７】
図１２は第３の実施形態を示し、第２の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。本実施形態は、第２の実施形態と基本的に同一であるが、ユニバーサルコード２４とコネクタ２８とを分離して旧形状検出プローブ３８を露出させた後、新形状検出プローブ３８ａを接続チューブ６２によって接続する。
【００４８】
そして、旧形状検出プローブ３８を操作部２２方向に引っ張ると、旧形状検出プローブ３８がユニバーサルコード２４から抜け、代わりに新形状検出プローブ３８’がユニバーサルコード２４に引き込まれる。
【００４９】
次に、挿入部２３の先端部において、旧形状検出プローブ３８を先端構成部２７方向に引っ張ると、旧形状検出プローブ３８が挿入部２３から抜け、代わりに新形状検出プローブ３８’が挿入部２３に引き込まれる。
【００５０】
このようにダミーチューブ６１を用いることなく、旧形状検出プローブ３８と新形状検出プローブ３８’を接続した後、旧形状検出プローブ３８を引き抜くことにより、新形状検出プローブ３８’に簡単に交換することができ、従来のように内視鏡全体を分解したり、挿入部全体を交換する必要がなく、修理費用の節減及び修理時間の短縮を図ることができる。
【００５１】
図１３は第４の実施形態を示し、内視鏡装置の全体の概略的構成図である。
【００５２】
形状検出装置１００に第１の実施形態のアンテナ３５の代わりにループ状アンテナ１０１がケーブル１０２を介して接続されていること以外は第１の実施形態と同様の構成になっている。図示しないが、挿入部２３には形状検出プローブ３８が内蔵されており、形状検出プローブ３８には挿入部２３の軸方向の略全長に亘って複数のコイル４０ａ’〜４０ｄ’……が間隔を存して配置されている。
【００５３】
形状検出装置１００はケーブル１０２を介してループ状アンテナ１０１に高周波電流を供給する回路（図示しない）と複数の磁界検出用コイル４０ａ’〜４０ｄ’……が発生した信号をリード線４３、形状検出用ケーブル３２を介して検知して画像処理を行い、形状検出用モニター３６に表示する信号処理回路（図示しない）とを有している。
【００５４】
次に、第４の実施形態の作用について説明する。
【００５５】
形状検出装置１００がケーブル１０２を介してループ状アンテナ１０１に高周波電流を供給することで、ループ状アンテナ１０１は磁界が発生する。形状検出プローブ３８に配置された複数の磁界検出用コイル４０ａ’〜４０ｄ’……はループ状アンテナ１０１から発生した磁界を受信することにより、誘導起電圧を発生し、この発生した電圧信号がリード線４３、形状検出用ケーブル３２を介して形状検出装置１００に入力される。形状検出装置１００は各磁界検出用コイル４０ａ’〜４０ｄ’……の位置を検出することにより、内視鏡２１の挿入部２３の形状を推定して形状検出用モニター３６に表示する。その他の作用は第１の実施形態と同じである。
【００５６】
第４の実施形態によれば、第１の実施形態に加えて次の効果がある。
【００５７】
第１の実施形態ではリード線４３に高周波電流が流れることにより多少の電磁波が発生する。内視鏡２１の内部には多くの内蔵物が配置されており、スペース上、十分な電磁シールドが施せないため、この電磁波が内視鏡２１の外部に放出され、アンテナ３５に受信されて挿入部２１の形状検出精度を落とす要因になっていた。しかし、第４の実施形態によれば、ケーブル１０２に電磁シールドを施すことは容易なのでループ状アンテナ１０１のみから電磁波を受信することが可能となり、挿入部２３の形状検出精度を上げることが可能となる。
【００５８】
図１４は開示例を示し、形状検出プローブ３８を内蔵した挿入部２３の湾曲管部２６の横断面図である。外周側には湾曲駒５７に固定された４個のワイヤガイド部材６５ａ〜６５ｄが周方向に等間隔に設けられている。また、ワイヤガイド部材６５ａと６５ｂとの間及び６５ｃと６５ｄとの間にはそれぞれライトガイドファイバー６６ａ，６６ｂが配置されている。さらに、ワイヤガイド部材６５ｂと６５ｃとの間には鉗子チャンネル６７が配置されている。
【００５９】
また、ワイヤガイド部材６５ａと６５ｄとの間には形状検出プローブ３８が配置され、この形状検出プローブ３８の近傍で軸心寄りには固体撮像素子（図示しない）と接続する信号ケーブル６８及び送気送水チャンネル６９が配置されている。
【００６０】
挿入部２３の湾曲管部２６は操作部２２の操作ノブの操作によって上下及び左右方向に湾曲されるため、湾曲に伴って湾曲管部２６に挿通された内蔵物は軸方向に移動するとともに径方向にも移動する。従って、湾曲操作に伴って内蔵物相互が干渉しあうことが避けられないが、形状検出プローブ３８を内蔵物のうちで最も硬い鉗子チャンネル６７から遠ざけ、比較的軟質の信号ケーブル６８及び送気送水チャンネル６９に近づけて配置することにより、形状検出プローブ３８の故障を少なくすることができる。
【００６１】
前述した各実施形態によれば、次のような構成が得られる。
【００６２】
（付記１）操作部と、この操作部に接続された挿入部と、この挿入部の先端部に設けられた先端構成部とからなる内視鏡において、複数の磁界発生または検出用のコイルを軸方向に間隔を存して設けた形状検出プローブを前記挿入部の少なくとも一部に軸方向に沿って挿通するとともに、前記先端構成部の最先端と最前端の前記コイルとの距離を機種の異なる複数の内視鏡においても同じにしたことを特徴とする内視鏡。
【００６３】
（付記２）前記磁界発生用コイルあるいは磁界検出用コイルは、挿入部のうちで磁界の減衰が大となる部分を避けて配置されていることを特徴とする付記１記載の内視鏡。
【００６４】
（付記３）前記形状検出プローブは、内視鏡本体から分離可能に配置されていることを特徴とする付記１記載の内視鏡。
【００６５】
（付記４）前記形状検出プローブは、ダミーチューブと接続して内視鏡本体から抜き取って新形状検出プローブと交換可能であり、前記ダミーチューブは形状検出プローブより細径であることを特徴とする付記１記載の内視鏡。
【００６６】
（付記５）前記形状検出プローブは、新形状検出プローブと接続して内視鏡本体から抜き取り、新形状検出プローブを内視鏡本体に引き込んで交換可能であることを特徴とする付記１記載の内視鏡。
【００６７】
（付記６）前記形状検出プローブは、挿入部の湾曲管部では、硬質の内蔵物と遠ざけて配置されていることを特徴とする付記１記載の内視鏡。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、複数の磁界発生または検出用コイルを軸方向に間隔を存して設けた形状検出プローブを挿入部の軸方向に沿って挿通するとともに、先端構成部の最先端と最前端の前記コイルとの距離を機種の異なる複数の内視鏡においても同じにしたことを特徴とする。
【００６９】
従って、内視鏡の機種が異なっても形状検出用プローブの磁界発生または検出用コイルの位置を一定にすることができ、挿入部の挿入形状を正確に形状検出用モニターに表示できるため、挿入操作性の向上を図ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態を示し、内視鏡装置全体の構成図。
【図２】同実施形態を示し、（ａ）は湾曲管部と形状検出プローブの相対位置関係を示す縦断側面図及び側面図、（ｂ）はＸ部を拡大した断面図。
【図３】同実施形態を示す先端構成部の縦断側面図。
【図４】同実施形態の湾曲管部と可撓管部との接続部分の縦断側面図。
【図５】同実施形態を示し、（ａ）〜（ｄ）は異なる機種の内視鏡における形状検出プローブの取付け状態を示す縦断側面図。
【図６】この発明の第２の実施形態を示す内視鏡の全体構成図。
【図７】同実施形態を示し、内視鏡の湾曲管部と先端構成部とを分離し、旧形状検出プローブを露出させた状態の側面図。
【図８】同実施形態を示し、操作部と挿入部とを分離して旧形状検出プローブを露出させた状態の側面図。
【図９】同実施形態を示し、ユニバーサルコードとコネクタとを分離して旧形状検出プローブを露出させた状態の側面図。
【図１０】同実施形態を示し、ダミーチューブと形状検出プローブとの接続状態を拡大して示す縦断側面図。
【図１１】同実施形態を示し、ダミーチューブと新形状検出プローブとを接続した状態の側面図。
【図１２】この発明の第３の実施形態を示し、旧形状検出プローブと新形状検出プローブとを接続した状態の側面図。
【図１３】この発明の第４の実施形態を示し、内視鏡装置全体の構成図。
【図１４】開示例を示し、内視鏡の湾曲管部の横断面図。
【図１５】（ａ）（ｂ）は従来の機種が異なる内視鏡の概略的構成図。
【図１６】同じく従来の可撓管部と湾曲管部の接続部における縦断側面図。
【符号の説明】
２１…内視鏡
２２…操作部
２３…挿入部
２７…先端構成部
３８…形状検出プローブ
４０ａ〜４０ｄ…磁界発生用コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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