(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性を有するシールを所定のシール挿入速度で軸に挿入し、前記シールの挿入による前記シールの捲れ部分の弾性により前記シールが挿入方向とは反対方向に所定量戻された後、前記シールを前記所定のシール挿入速度より速いシール挿入速度で前記軸に挿入し、さらに、新たに捲れが発生しないようなタイミングで、前記シールを前記軸に馴染ませるように直前の前記シール挿入速度より遅いシール挿入速度で前記軸に挿入することを特徴とするシール挿入方法。
【請求項２】
弾性を有するシールを軸に挿入する挿入手段と、前記シールを所定のシール挿入速度で前記軸に挿入し、前記シールの挿入による前記シールの捲れ部分の弾性により前記シールが挿入方向とは反対方向に所定量戻された後、前記シールを前記所定のシール挿入速度より速いシール挿入速度で前記軸に挿入し、さらに、新たに捲れが発生しないようなタイミングで、前記シールを前記軸に馴染ませるように直前の前記シール挿入速度より遅いシール挿入速度で前記軸に挿入するよう前記挿入手段を制御する制御手段と、を具備したことを特徴とするシール挿入装置。
【請求項３】
前記軸の前記シールの挿入部近傍に、前記軸に対する前記シールのセット状態を検出するセンサを設けたことを特徴とする請求項２記載のシール挿入装置。
【請求項４】
前記シールの一端部には、大径部が形成され、他端部には、外側に拡径するテーパ部が形成され、
前記センサは、前記シール挿入後の前記シールの全長により前記シールのセット状態を検出することを特徴とする請求項３記載のシール挿入装置。
【請求項５】
前記センサは、光電センサまたはレーザタイプのセンサであることを特徴とする請求項４記載のシール挿入装置。
【請求項６】
前記軸は、トナーの現像ケース内にあって前記トナーを攪拌するスクリューのスクリュー軸であることを特徴とする請求項２、３、４または５記載のシール挿入装置。
【請求項７】
前記スクリュー軸は段部を有し、前記シールを前記スクリュー軸の段部に挿入することを特徴とする請求項６記載のシール挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゴムなどの弾性部材からなるシールを挿入するシール挿入方法およびシール挿入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、図６、７において、複写機、プリンターなどに使用されるトナーの現像ケース１０内には、トナーを攪拌するスクリュー２０が設けられ、スクリュー２０の回転軸であるスクリュー軸３０の両端部は、現像ケース１０の両側壁１１をそれぞれ貫通している。
【０００３】
スクリュー軸３０の一端部は外部の駆動源（図示略す）に連結され、スクリュー軸３０に回転力が伝達されることにより、スクリュー２０が現像ケース１０内で常時回転するようになっている。
【０００４】
現像ケース１０内において、側壁１１よりのスクリュー軸３０には鍔部３１が形成されると共に、シールゴム４０内にはスクリュー軸３０の挿入孔（図示略す）が形成され、シールゴム４０の一端部には大径部４１が形成され、他端部には外側に拡径するテーパ部４２が形成されている。
【０００５】
そして、シールゴム４０をその挿入方向に大径部４１が向くようにスクリュー軸３０の両端部にそれぞれセットし、シールゴム４０をスクリュー軸３０の鍔部３１まで手作業もしくは往復動可能な手段を用いて挿入した後、テーパ部４２を現像ケース１０の側壁１１に密着させることにより、スクリュー軸３０と現像ケース１０との間の隙間を無くし、トナーの現像ケース１０外への漏れを防止している。なおこのとき、シールゴム４０の挿入孔はスクリュー軸３０に密着しているものとする。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記提案の如き従来例においては、シールゴム４０のスクリュー軸３０に対するセット方向を誤ると、シールゴム４０のシール性が十分に確保されず、トナーが現像ケース１０から漏れてしまう。このため、シールゴム４０のセット状態を確認する必要がある。しかしながら、シールゴム４０のセット状態を効率的に確認する手立てがなく、解決すべき課題を有している。
【０００７】
また、シールゴム４０が捲れてスクリュー軸３０に挿入されたり、スクリュー軸３０より外れてしまうという問題点がある。
【０００８】
本発明は、前記のような問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、シールのセット不良を容易に検出することができ、シールの捲れ不良を防止し、シールを確実に挿入することができるシール挿入方法およびシール挿入装置を提供することにある。
【０００９】
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および
添付図面から明らかになるであろう。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成すべく、本発明に係るシール挿入方法は、弾性を有するシールを所定のシール挿入速度で軸に挿入し、前記シールの挿入による前記シールの捲れ部分の弾性により前記シールが挿入方向とは反対方向に所定量戻された後、前記シールを前記所定のシール挿入速度より速いシール挿入速度で前記軸に挿入し、さらに、新たに捲れが発生しないようなタイミングで、前記シールを前記軸に馴染ませるように直前の前記シール挿入速度より遅いシール挿入速度で前記軸に挿入することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係るシール挿入装置は、弾性を有するシールを軸に挿入する挿入手段と、前記シールを所定のシール挿入速度で前記軸に挿入し、前記シールの挿入による前記シールの捲れ部分の弾性により前記シールが挿入方向とは反対方向に所定量戻された後、前記シールを前記所定のシール挿入速度より速いシール挿入速度で前記軸に挿入し、さらに、新たに捲れが発生しないようなタイミングで、前記シールを前記軸に馴染ませるように直前の前記シール挿入速度より遅いシール挿入速度で前記軸に挿入するよう前記挿入手段を制御する制御手段とを具備したことを特徴とする。
【００１２】
さらに、前記軸の前記シールの挿入部近傍に、前記軸に対する前記シールのセット状態を検出するセンサを設けたことを特徴とする。
【００１３】
さらに、前記シールの一端部には、大径部が形成され、他端部には、外側に拡径するテーパ部が形成され、前記センサは、前記シール挿入後の前記シールの全長より前記シールのセット状態を検出することを特徴とする。
【００１４】
さらに、前記センサは、光電センサまたはレーザタイプのセンサであることを特徴とする。
【００１５】
さらに、前記軸は、トナーの現像ケース内にあって前記トナーを攪拌するスクリューのスクリュー軸であることを特徴とする。
【００１６】
さらに、前記スクリュー軸は段部を有し、前記シールを前記スクリュー軸の段部に挿入することを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。実施の形態を説明するに当たって、同一機能を奏するものは同じ符号を付して説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施の形態に係るシール挿入装置の概略正面図、図２は、本発明の一実施の形態に係るシール挿入方法を説明する図、図３は、本発明の他の実施の形態に係るシール挿入装置の要部正面図、図４は、本発明の他の実施の形態に係るシール挿入装置の要部側面図、図５（ａ）および（ｂ）は、本発明の他の実施の形態に係るシール挿入装置におけるシールゴムのセット方向の検出を説明する図である。
【００１９】
図１に示すシール挿入装置５０では、ベース５１の中央部上に１対の受台５４が対峙するように立設され、これら受台５４の外側にはシリンダ５２がそれぞれ配設されている。シリンダ５２内ではロッド棒５６が後述するスクリュー軸３０の軸線方向に往復動作し、このロッド棒５６の動作速度はシリンダ５２に接続された制御部５７により制御されるようになっている。
【００２０】
受台５４上には昇降可能なクランプ機構５３が設けられている。クランプ機構５３はクランプ部５３ａを有しており、スクリュー軸３０が受台５４上においてクランプ部５３ａによって固定されている。
【００２１】
なお、前記スクリュー軸３０は、複写機、プリンターなどに使用されるトナーの現像ケース１０内に設けられトナーを攪拌するスクリュー２０の回転軸である。
【００２２】
図２において、シールゴム４０の一端部には大径部４１が形成され、他端部には外側に拡径するテーパ部４２が形成され、シールゴム４０内にはスクリュー軸３０の挿入孔４０ａが形成されている。
【００２３】
スクリュー軸３０の両端部には、鍔部３１および段部３２が形成され、シールゴム４０はその挿入方向に大径部４１が向くようにスクリュー軸３０の両端部にそれぞれセットされ、シールゴム４０はロッド棒５６により押圧され、スクリュー軸３０の段部３２に挿入されるようになっている。
【００２４】
次に、シールゴム４０のシール挿入方法について説明する。
【００２５】
まず、スクリュー軸３０がクランプ部５３ａによって受台５４上に固定された状態で、シールゴム４０をその挿入方向に大径部４１が向くようにスクリュー軸３０の両端部に手作業でセットする。
【００２６】
その後、シールゴム４０はロッド棒５６により押圧され、スクリュー軸３０に３段階のシール挿入速度で挿入される。この場合、ロッド棒５６の動作速度は制御部５７により制御される。
【００２７】
すなわち、１段階目として、シールゴム４０をロッド棒５６により所定のシール挿入速度でスクリュー軸３０の段部３２に挿入する。このとき、シールゴム４０の大径部４１はスクリュー軸３０の段部３２に載り上がり内側に捲れるが、捲れ部分の弾性による復元力によりシールゴム４０はその挿入方向とは反対方向に所定量だけ戻され、これにより捲れ部分がなくなる。
【００２８】
そして、２段階目として、シールゴム４０が戻され捲れ部分がなくなると同時に、シールゴム４０を１段階目より速いシール挿入速度でスクリュー軸３０の段部３２に再度挿入する。
【００２９】
この段階ではシールゴム４０に新たに捲れが発生する場合もあるので、３段階目として、シールゴム４０をスクリュー軸３０に馴染ませるように、シール挿入速度を２段階目のシール挿入速度より遅くして、シールゴム４０の大径部４１がスクリュー軸３０の鍔部３１に接触するまで挿入する。この場合、シールゴム４０の挿入孔４０ａはスクリュー軸３０に密着している。
【００３０】
その後、シールゴム４０のテーパ部４２が現像ケース１０の側壁１１に密着するように、スクリュー軸３０を現像ケース１０内に組立てれば、スクリュー軸３０と現像ケース１０との間の隙間が無くなり、現像ケース１０外へのトナー漏れが防止される。
【００３１】
また、他の実施の形態として、図１に示すシール挿入装置５０の受台５４に、図３、４に示すような、スクリュー軸３０に対するシールゴム４０のセット状態を検出する光電センサあるいはレーザタイプのセンサ５５を設けてもよい。この場合、受台５４はスクリュー軸３０のシールゴム４０の挿入部近傍に位置しており、シールゴム４０のセット状態がセンサ５５により確実に検出されるようになっている。
【００３２】
また、センサ５５は投光素子５５ａおよび受光素子５５ｂを有し、投光素子５５ａと受光素子５５ｂとの間にスクリュー軸３０に挿入されたシールゴム４０が位置されるようになっており、投光素子５５ａから受光素子５５ｂに向けて光線が照射されている。
【００３３】
通常、シールゴム４０を正常（シールゴム４０の挿入方向に大径部４１が向く。）にセットし、挿入を完了した後のシールゴム４０の全長α（図５（ａ）参照）は、逆向き（シールゴム４０の挿入方向にテーパ部４２が向く。）にセットし、挿入を完了した後のシールゴム４０の全長α（図５（ｂ）参照）に比べ、長くなることが分かっている。これは、テーパ部４２の剛性が大径部４１の剛性より低いため、シールゴム４０が逆向きにセットされると、テーパ部４２が鍔部３１に押付けられ潰されることによる。
【００３４】
従って、シールゴム４０が正常にセットされた場合は、シールゴム４０の全長αが長い分、センサ５５の投光素子５５ａと受光素子５５ｂ間の光線が遮断されることになり、これによってシールゴム４０が正常にセットされていることが検出される。
【００３５】
一方、シールゴム４０が逆向きにセットされた場合は、シールゴム４０の全長αが短いので、センサ５５の投光素子５５ａの光線がシールゴム４０に遮断されることなく受光素子５５ｂに受光される。
【００３６】
よって、前者と後者のセンシングの違いでシールゴム４０のセット状態が検出されるので、シールゴム４０のセット不良が容易に確認され、次工程への不良品の流出が防止される。
【００３７】
このように、本実施の形態によれば、シールゴム４０をスクリュー軸３０に挿入する際、シールゴム４０の挿入状態に応じて３段階のシール挿入速度で挿入することにより、シールゴム４０をスクリュー軸３０に確実に挿入することができる。
【００３８】
また、受台５４にシールゴム４０のセット状態を検出するセンサ５５を設けたので、スクリュー軸３０に対するシールゴム４０のセット状態が容易に確認され、セット不良による不良品の流出を防止することができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上の説明から理解されるように、本発明によれば、シールを軸に挿入する際、シール挿入速度を３段階に分けて挿入するので、挿入時に発生する捲れなどの不良発生が回避され、シールを軸に確実に挿入することができる。
【００４０】
また、シールの挿入部近傍に、シールのセット状態を検出するセンサを設けたので、シールのセット状態が容易かつ確実に検出され、セット不良による不良品流出を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態であるシール挿入装置の概略正面図である。
【図２】本発明の一実施の形態であるシール挿入方法を説明する図である。
【図３】本発明の他の実施の形態であるシール挿入装置の要部正面図である。
【図４】本発明の他の実施の形態であるシール挿入装置の要部側面図である。
【図５】（ａ）および（ｂ）は、本発明の他の実施の形態であるシール挿入装置におけるシールゴムのセット方向の検出を説明する図である。
【図６】従来の現像ケースの概略斜視図である。
【図７】従来の現像ケースにおけるシールゴムのセット状態を示す図である。
【符号の説明】
１０  現像ケース
１１  側壁
２０  スクリュー
３０  スクリュー軸
３１  鍔部
３２  段部
４０  シールゴム
４１  大径部
４２  テーパ部
５０  シール挿入装置
５１  ベース
５２  シリンダ
５３  クランプ機構
５３ａ  クランプ部
５４  受台
５５  センサ
５５ａ  投光素子
５５ｂ  受光素子
５６  ロッド棒
５７  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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