(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物に取付けられて、前記対象物の温度を測定する温度センサと、
前記温度センサによる測定結果が予め定められた温度範囲であるか否かを判断するための判断手段と、
前記判断手段により測定結果が予め定められた温度範囲であると判断された場合に、前記対象物の使用状態に基づき算出された温度変化と、前記温度センサによる測定結果とに基づいて、前記温度センサの取付け状態を検知するための検知手段とを含み、
前記検知手段は、前記測定結果に基づく温度変化が、前記対象物を流れる電流値の２乗積算値と比例関係にあるか否かに基づいて、前記温度センサの取付け状態を検知するための手段を含む、温度センサの状態検知装置。
【請求項２】
前記比例関係は、前記対象物の使用状態に起因する温度上昇要因および前記対象物を冷却することによる温度低下要因が考慮された関係である、請求項１に記載の温度センサの状態検知装置。
【請求項３】
前記検知手段は、前記比例関係が成立しない場合に、前記温度センサの取付け状態が異常であることを検知するための手段を含む、請求項１または２に記載の温度センサの状態検知装置。
【請求項４】
前記対象物は、車両に搭載された２次電池である、請求項１〜３のいずれかに記載の温度センサの状態検知装置。
【請求項５】
前記検知手段は、前記２次電池への充電および前記２次電池からの放電による温度上昇要因、ならびに前記２次電池の冷却による温度低下要因に基づき算出された温度変化と、前記測定結果に基づく温度変化とに基づいて、前記温度センサの取付け状態が異常であることを検知するための手段を含む、請求項４に記載の温度センサの状態検知装置。
【請求項６】
対象物に取付けられて、前記対象物の温度を測定する温度センサの状態を検知する方法であって、
前記温度センサによる測定結果が予め定められた温度範囲であるか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップにて測定結果が予め定められた温度範囲であると判断された場合に、前記対象物の使用状態に基づき算出された温度変化と、前記温度センサによる測定結果とに基づいて、前記温度センサの取付け状態を検知する検知ステップとを含み、
前記検知ステップは、前記測定結果に基づく温度変化が、前記対象物を流れる電流値の２乗積算値と比例関係にあるか否かに基づいて、前記温度センサの取付け状態を検知するステップを含む、温度センサの状態検知方法。
【請求項７】
前記比例関係は、前記対象物の使用状態に起因する温度上昇要因および前記対象物を冷却することによる温度低下要因が考慮された関係である、請求項６に記載の温度センサの状態検知方法。
【請求項８】
前記検知ステップは、前記比例関係が成立しない場合に、前記温度センサの取付け状態が異常であることを検知するステップを含む、請求項６または７に記載の温度センサの状態検知方法。
【請求項９】
前記対象物は、車両に搭載された２次電池である、請求項６〜８のいずれかに記載の温度センサの状態検知方法。
【請求項１０】
前記検知ステップは、前記２次電池への充電および前記２次電池からの放電による温度上昇要因、ならびに前記２次電池の冷却による温度低下要因に基づき算出された温度変化と、前記結果に基づく温度変化とに基づいて、前記温度センサの取付け状態が異常であることを検知するステップを含む、請求項９に記載の温度センサの状態検知方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載された電池の温度を測定する技術に関し、特に、車両の振動等による温度センサの取付け状態の異常を検知する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両に搭載されたニッケル水素電池などの２次電池は、電池温度が上昇すると電極等の経時的な劣化が早まるために、冷却ファンにより強制的に空冷するシステムが導入されている。このシステムにおいて、電池温度が予め定められた範囲を越えて上昇しないように、冷却ファンが制御される。したがって、電池温度を正確に測定することが重要である。車両に搭載された電池の温度を測定する温度センサは、電池の電槽側面に設けられた凹部にはめ込まれるように取付けられている。しかしながら、車両の走行時の振動または組付け不良により電槽の凹部から外れることもある。この場合、電池の温度が上昇しているにもかかわらず、温度センサは低い温度を計測していまい、冷却風量を増加させて冷却ファンを動作させることができず、電池の温度が上昇する。
【０００３】
特開平１０−１１１１８２号公報は、車両に搭載される温度センサの異常を判定する装置を開示する。この公報に開示された車両用温度センサの異常判定装置は、車両の駆動系部位の温度を検出する車両用温度センサと、車両用温度センサにより検出した車両の駆動系部位の温度が、その温度に関して予め設定した正常領域より低い温度領域を複数に分割した温度領域の何れか１つに連続して含まれる経過時間を計測する経過時間計測回路と、計測した経過時間が所定時間に達した場合に車両用温度センサが異常であると判定する異常判定回路とを含む。
【０００４】
この装置によると、車両用温度センサにより検出した車両の駆動系部位の温度が正常領域より低い温度領域を複数に分割した温度領域の何れか１つに連続して含まれる経過時間が所定時間に達した場合には、車両用温度センサが異常と判定される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した公報に開示された車両用温度センサの異常判定装置は、車両が走行を継続することにより駆動系部位の温度が上昇を続けるものと想定している。そのため、このような装置を、たとえばハイブリッド車両に搭載された２次電池の温度センサに適用しようとしても、以下のような問題がある。
【０００６】
すなわち、エンジンによる駆動とモータによる駆動とを組合せたハイブリッド車両に搭載された２次電池は、車両が走行を続けている場合であっても、車両の走行状態により、２次電池が充電されている場合、２次電池から放電されている場合および充放電のいずれも行なわれていない場合がある。そのため、一様に温度が上昇するとは限らないので、測定された温度が、ある温度領域に予め定められた時間以上継続して含まれていても、その時間帯に２次電池への充電および２次電池からの放電が行なわれていないと、車両が走行していても電池温度は上昇しない。したがって、前述の公報に開示された判定装置を２次電池の温度センサ異常に適用することは困難である。
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、車両に搭載された２次電池などの温度を測定する温度センサの状態を正確に把握することができる、電池温度センサの状態検知装置および状態検知方法を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る温度センサの状態検知装置は、対象物に取付けられて、対象物の温度を測定する温度センサと、温度センサによる測定結果が予め定められた温度範囲であるか否かを判断するための判断手段と、判断手段により測定結果が予め定められた温度範囲であると判断された場合に、対象物の使用状態に基づき算出された温度変化と、温度センサによる測定結果とに基づいて、温度センサの取付け状態を検知するための検知手段とを含む。
【０００９】
第１の発明によると、温度センサは、たとえば、車両に搭載された２次電池の温度を測定する。このような２次電池を使用している状態において、２次電池に流れる電流により、温度が上昇する。判断手段は、たとえば、温度センサの信号線が断線していないことや短絡していないことにより、測定結果が予め定められた温度範囲であるか否かを判断する。検知手段は、対象物の使用状態を表わす状態量の１つである電流値に基づいて（たとえば、電流値の２乗値を積算して）算出された温度変化と、温度センサにより測定された温度変化とを比較する。その比較の結果、測定された温度変化が、算出された温度変化と大きく異なる場合には、検知手段は、温度センサの取付け状態が異常であることを検知する。その結果、車両に搭載された２次電池などの温度を測定する温度センサの状態を正確に把握することができる、電池温度センサの状態検知装置を提供することができる。
【００１０】
第２の発明に係る温度センサの状態検知装置は、第１の発明の構成に加えて、検知手段は、対象物の使用状態に起因する温度上昇要因および温度低下要因に基づき算出された温度変化と、温度センサにより測定された温度変化とに基づいて、温度センサの取付け状態を検知するための手段を含む。
【００１１】
第２の発明によると、たとえば対象物が冷却システムを有する２次電池である場合には、２次電池の充放電時において２次電池に流れる電流が温度上昇要因に、２次電池を冷却するシステムによる冷却が温度下降要因になる。検知手段は、温度を上昇させる電流値と、温度を下降させる冷却ファンによる冷却度合いとに基づいて算出される温度変化と、温度センサにより測定された温度変化とに基づいて、温度センサの取付け状態を検知することができる。
【００１２】
第３の発明に係る温度センサの状態検知装置は、第１または２の発明の構成に加えて、検知手段は、算出された温度変化と、測定された温度変化とが合致しない場合に、温度センサの取付け状態が異常であることを検知するための手段を含む。
【００１３】
第３の発明によると、使用状態に基づいて算出された温度変化と測定された温度変化とが合致しなければ、温度センサの取付けが異常であることを検知することができる。
【００１４】
第４の発明に係る温度センサの状態検知装置は、第１〜３のいずれかの発明の構成に加えて、対象物は、車両に搭載された２次電池である装置である。
【００１５】
第４の発明によると、車両に搭載された車両駆動用の２次電池の温度センサの取付け状態が異常であることを検知できる。
【００１６】
第５の発明に係る温度センサの状態検知装置は、第４の発明の構成に加えて、検知手段は、２次電池への充電および２次電池からの放電による温度上昇要因、ならびに２次電池の冷却による温度低下要因に基づき算出された温度変化と、温度センサにより測定された温度変化とに基づいて、温度センサの取付け状態が異常であることを検知するための手段を含む。
【００１７】
第５の発明によると、車両に搭載され、充放電が繰返し実行される２次電池において、２次電池を流れる電流値により表わされる温度上昇要因および２次電池の冷却ファンの冷却度合いにより表わされる温度下降要因に基づいて、２次電池の温度センサの取付け状態が異常であることを検知することができる。
【００１８】
第６の発明に係る温度センサの状態検知方法は、対象物に取付けられて、対象物の温度を測定する温度センサの状態を検知する。この方法は、温度センサによる測定結果が予め定められた温度範囲であるか否かを判断する判断ステップと、判断ステップにて測定結果が予め定められた温度範囲であると判断された場合に、対象物の使用状態に基づき算出された温度変化と、温度センサによる測定結果とに基づいて、温度センサの取付け状態を検知する検知ステップとを含む。
【００１９】
第６の発明によると、温度センサは、たとえば、車両に搭載された２次電池の温度を測定する。このような２次電池を使用している状態において、２次電池に流れる電流により、温度が上昇する。判断ステップにて、たとえば、温度センサの信号線が断線していないことや短絡していないことにより、測定結果が予め定められた温度範囲であるか否かが判断される。検知ステップにて、対象物の使用状態を表わす状態量の１つである電流値に基づいて（たとえば、電流値の２乗値を積算して）算出された温度変化と、温度センサにより測定された温度変化とを比較する。その比較の結果、測定された温度変化が、算出された温度変化と大きく異なる場合には、検知ステップにて、温度センサの取付け状態が異常であることが検知される。その結果、車両に搭載された２次電池などの温度を測定する温度センサの状態を正確に把握することができる、電池温度センサの状態検知方法を提供することができる。
【００２０】
第７の発明に係る温度センサの状態検知方法は、第６の発明の構成に加えて、検知ステップは、対象物の使用状態に起因する温度上昇要因および温度低下要因に基づき算出された温度変化と、温度センサにより測定された温度変化とに基づいて、温度センサの取付け状態を検知するステップを含む。
【００２１】
第７の発明によると、たとえば対象物が冷却システムを有する２次電池である場合には、２次電池の充放電時において２次電池に流れる電流が温度上昇要因に、２次電池を冷却するシステムによる冷却が温度下降要因になる。検知ステップにて、温度を上昇させる電流値と、温度を下降させる冷却ファンによる冷却度合いとに基づいて算出される温度変化と、温度センサにより測定された温度変化とに基づいて、温度センサの取付け状態を検知することができる。
【００２２】
第８の発明に係る温度センサの状態検知方法は、第６または７の発明の構成に加えて、検知ステップは、算出された温度変化と、測定された温度変化とが合致しない場合に、温度センサの取付け状態が異常であることを検知するステップを含む。
【００２３】
第８の発明によると、使用状態に基づいて算出された温度変化と測定された温度変化とが合致しなければ、温度センサの取付けが異常であることを検知することができる。
【００２４】
第９の発明に係る温度センサの状態検知方法は、第６〜８のいずれかの発明の構成に加えて、対象物は、車両に搭載された２次電池である方法である。
【００２５】
第９の発明によると、車両に搭載された車両駆動用の２次電池の温度センサの取付け状態が異常であることを検知できる。
【００２６】
第１０の発明に係る温度センサの状態検知方法は、第９の発明の構成に加えて、検知ステップは、２次電池への充電および２次電池からの放電による温度上昇要因、ならびに２次電池の冷却による温度低下要因に基づき算出された温度変化と、温度センサにより測定された温度変化とに基づいて、温度センサの取付け状態が異常であることを検知するステップを含む。
【００２７】
第１０の発明によると、車両に搭載され、充放電が繰返し実行される２次電池において、２次電池を流れる電流値により表わされる温度上昇要因および２次電池の冷却ファンの冷却度合いにより表わされる温度下降要因に基づいて、２次電池の温度センサの取付け状態が異常であることを検知することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２９】
以下の説明では、車両パワーケーブルを介して車両の駆動用モータへ電力を供給する２次電池であって、たとえばニッケル水素電池に取付けられた温度センサの取付け状態を検知する検知装置について説明する。なお、本発明に係る検知装置は、ニッケル水素電池に限定されて適用されるものではない。
【００３０】
図１を参照して、本発明の実施の形態に係る温度センサの取付け状態を検知する検知装置を実現する電池ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２００を含む、車両のパワーユニットについて説明する。図１に示すように、この車両のパワーユニットは、ニッケル水素電池１００と、電池ＥＣＵ２００と、ニッケル水素電池１００を冷却する冷却ファン９００とを含む。冷却ファン９００は、電池ＥＣＵ２００からの制御信号（動作指示信号）に基づいて制御され、冷却用の空気をニッケル水素電池１００に送る。この動作指示信号には、冷却ファンが「ＯＦＦ」、「弱」、「中」、「強」で動作するように指示する４種類の信号がある。冷却ファン９００は、この動作指示信号に基づいて、ファンを回転させるモータの回転数を変化させて、ニッケル水素電池１００に送る冷却風の風量を変化させる。
【００３１】
ニッケル水素電池１００は、たとえば、１個あたり定格電圧１．２Ｖのセルを６個直列に接続して１モジュールを形成し、このモジュールを３０個直列に接続して、合計１８０セルで電圧２１６Ｖの定格電圧になるように構成される。
【００３２】
ニッケル水素電池１００には、電池の温度を測定するための温度センサ１１０が取り付けられている。この温度センサは１１０は、ニッケル水素電池１００の樹脂電槽に凹部を設け、その凹部に嵌合するように取付けられている。電池ＥＣＵ２００は、温度センサ１１０および電池関係警告出力信号線に接続された入出力インターフェイス５００と、電池ユニットを制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）３００と、クロック４００と、各種データを記憶するメモリ６００とを含む。
【００３３】
ニッケル水素電池１００の電源端子は、車両パワーケーブルに接続され、この車両の駆動用モータに電力を供給する。ニッケル水素電池１００は、電池の温度を測定する温度センサ１１０により検出された温度信号は、電池ＥＣＵ２００の入出力インターフェイス５００を介して、ＣＰＵ３００に送信される。
【００３４】
電池ＥＣＵ２００は、クロック４００により計測されるクロック信号に基づいて、温度センサ１１０から受信した温度信号に基づいて電池温度ＴＢを測定し、サンプリング時間間隔ごとに、電池温度の変化量ΔＴＢを算出する。電池ＥＣＵ２００は、クロック４００により計測されるクロック信号に基づいて、サンプリング時間間隔ごとに、電池電流Ｉの２乗積算値Ｑを算出する。電池ＥＣＵ２００は、この電池温度の変化量ΔＴＢと、電池電流Ｉの２乗積算値Ｑとが比例関係にあるか否かを判断して、温度センサ１１０の取付け異常を検知する。
【００３５】
また、電池ＥＣＵ２００の内部においては、入出力インターフェイス５００、ＣＰＵ３００、クロック４００およびメモリ６００が、内部バス８００を介して接続され、互いにデータ通信を行なうことができる。
【００３６】
図２を参照して、電池電流Ｉの２乗積算値Ｑと電池温度変化ΔＴＢとの関係を説明する。充電時および放電時のいずれの場合であっても、ニッケル水素電池１００に流れる電流が大きいほど、ニッケル水素電池１００の内部における化学反応が活発になり反応熱が多く発生し、ニッケル水素電池１００の温度が上昇する。また、ニッケル水素電池１００に流れる電流が大きいほど、ニッケル水素電池１００の内部抵抗により発生するジュール熱が多く発生し、ニッケル水素電池１００の温度が上昇する。このようなニッケル水素電池１００の温度変化ΔＴＢは、電池電流Ｉの２乗積算値に比例する関係がある。図２に示すように、冷却ファン９００の動作状態によって、その温度変化の状態は異なるが（より詳しくは、冷却の度合いが強いほど比例定数が小さくなる）、ニッケル水素電池１００の温度変化ΔＴＢは、電池電流Ｉの２乗積算値に比例する関係がある。このように、ニッケル水素電池１００の温度変化は、温度上昇要因である電流値と、温度低下要因である冷却ファン９００の冷却度合い（ＯＦＦ、弱、中、強）とに基づいて算出される。なお、電池電流Ｉの２乗積算値Ｑと温度変化ΔＴＢとの間の比例定数は、冷却ファン９００が「ＯＦＦ」のときα（０）、「弱」のときα（１）、「中」のときα（２）、「強」のときα（３）とする。この比例定数、α（０）、α（１）、α（２）、α（３）がメモリ６００に記憶される。
【００３７】
図３を参照して、本実施の形態に係る温度センサの取付け状態を検知する検知装置を実現する電池ＥＣＵ２００のＣＰＵ３００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。
【００３８】
ステップ（以下、ステップをＳと略す。）１００にて、電池ＥＣＵ２００のＣＰＵ３００は、クロック４００からの信号に基づいて、サンプリングタイムに到達したか否かを判断する。サンプリングタイムになると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２へ移される。もしそうでないと（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ１００へ戻される。
【００３９】
Ｓ１０２にて、ＣＰＵ３００は、ニッケル水素電池１００に設けられた温度センサ１１０からの温度信号に基づいて、電池温度ＴＢを検知する。Ｓ１０４にて、ＣＰＵ３００は、検知した電池温度ＴＢが、センサのレンジ内であるか否かを判断する。この判断は、温度センサ１１０から入出力インターフェイス５００までの信号線が短絡していたり、断線してしたりすることにより、電池温度ＴＢがセンサのレンジ外にあるか否かにより行なわれる。電池温度ＴＢがセンサのレンジ内にあると（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１０６へ移される。もしそうでないと（Ｓ１０４にてＮＯ）、処理はＳ１３０へ移される。
【００４０】
Ｓ１０６にて、ＣＰＵ３００は、サンプリングタイム間における電池温度変化ΔＴＢを算出する。この電池温度変化ΔＴＢは、１サンプリングタイム前に測定されてメモリ６００に記憶された電池温度と、今回測定された電池温度との差である。
【００４１】
Ｓ１０８にて、ＣＰＵ３００は、サンプリングタイム間における電池電流Ｉの２乗積算値Ｑを算出する。
【００４２】
Ｓ１１０にて、ＣＰＵ３００は、電池温度変化ΔＴＢと２乗積算値Ｑとが比例するか否かを判断する。このとき、冷却ファン９００への動作指示信号の種類と、メモリ６００に記憶された比例定数α（０）、α（１）、α（２）およびα（３）とに基づいて、電池温度変化ΔＴＢと２乗積算値Ｑとが比例するか否かが判断される。電池温度変化ΔＴＢと２乗積算値Ｑとが比例すると（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、処理はＳ１００へ戻される。もしそうでないとＳ１１０にてＮＯ）、処理はＳ１１２へ移される。
【００４３】
Ｓ１１２にて、ＣＰＵ３００は、電池冷却中であるか否かを判断する。この判断は、電池ＥＣＵ２００から冷却ファン９００への動作指示信号が「弱」、「中」および「強」のいずれかが出力されているか否かにより行なわれる。電池冷却中である場合には（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、処理はＳ１１４へ移される。もしそうでないと（Ｓ１１２にてＮＯ）、処理はＳ１１６へ移される。
【００４４】
Ｓ１１４にて、ＣＰＵ３００は、冷却系が正常であるか否かを判断する。この判断は、冷却ファン９００への動力供給が正常に行なわれているか否かにより行なわれる。たとえば、この判断は、冷却ファン９００への電流値を検知して、動力線が断線していないか否かを検知することにより行なわれる。冷却系が正常である場合には（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、処理はＳ１１６へ移される。もしそうでないと（Ｓ１１４にてＮＯ）、処理はＳ１２０へ移される。
【００４５】
Ｓ１１６にて、ＣＰＵ３００は、温度センサ１１０が予め定められた位置から外れていると判断する。Ｓ１１８にて、ＣＰＵ３００は、温度センサ取付け異常処理を行なう。
【００４６】
Ｓ１２０にて、ＣＰＵ３００は、冷却システム異常処理を行なう。Ｓ１２０においては、たとえば、ファンモータの断線を検出すること等により、システム異常の有無を確認する。
【００４７】
Ｓ１３０にて、ＣＰＵ３００は、温度センサ１１０が短絡または断線していると判断する。Ｓ１３２にて、ＣＰＵ３００は、温度センサ異常処理を行なう。
【００４８】
なお、Ｓ１１８、Ｓ１２０およびＳ１３０において、ＣＰＵ３００は、電池関係警告出力信号を出力する。この電池関係警告出力信号は、たとえば表示モニタＥＣＵに出力され、車両のインストルメントパネルに電池異常が表示される。また、Ｓ１１８、Ｓ１２０およびＳ１３０における処理の後、処理はＳ１００へ戻され、サンプリングタイムごとに、Ｓ１０２からＳ１３２までの処理が行なわれる。
【００４９】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る温度センサの状態検知装置を実現する電池ＥＣＵ２００の動作について説明する。
【００５０】
車両の運転中に、サンプリングタイムに到達すると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、電池温度ＴＢが、温度センサ１１０から電池ＥＣＵ２００に入力された信号に基づいて検知される（Ｓ１０２）。検知された電池温度ＴＢがセンサレンジ内であると（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、サンプリングタイム間における電池温度変化ΔＴＢが算出される（Ｓ１０６）。
【００５１】
サンプリングタイム間における電池電流Ｉの２乗積算値Ｑが算出される（Ｓ１０８）。このとき、図４に示すように、車両が登坂路を定速走行している場合には、時間Ｈに対して、電池電流値Ｉが単純に増加する傾向を有する。図４に示したハッチング部分に対応する、サンプリングタイム間隔における電池電流値の２乗した値が積算され２乗積算値Ｑが算出される。また、図５に示すように、車両の走行状態により、ニッケル水素電池１００への充電およびニッケル水素電池１００からの放電とが繰返される場合がある。図５に示したハッチング部分に対応する、サンプリングタイム間隔における電池電流値の２乗した値が積算され２乗積算値Ｑが算出される。
【００５２】
電池温度変化ΔＴＢと２乗積算値Ｑとが比例する場合には（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、温度センサ取付け異常、冷却システム異常処理とは判断されない。
【００５３】
一方、電池温度変化ΔＴＢと２乗積算値Ｑとが比例しない場合であって（Ｓ１１０にてＮＯ）、電池冷却中でない場合には（Ｓ１１２にてＮＯ）、温度センサ１１０が予め定められた位置から外れていると判断される（Ｓ１１６）。また、電池冷却中であっても（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、冷却系が正常である場合には（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、同様に、温度センサ１１０が予め定められた位置から外れていると判断される（Ｓ１１６）。
【００５４】
以上のようにして、本実施の形態に係る温度センサの状態検知装置を実現する電池ＥＣＵによると、温度センサは、車両に搭載された２次電池の温度を測定する。電池ＥＣＵは、電池を流れる電流値の２乗値の積算値に基づき算出された温度変化が、温度センサにより測定された温度変化と比例するか否かを判断する。このとき、冷却ファンの動作状態に応じて、比例定数を変えて比例関係が成立するか否かが判断される。そのような比較の結果、測定された温度変化が、算出された温度変化と比例関係が成立しない場合には、温度センサの取付け状態が異常であると判断する。その結果、車両に搭載されたニッケル水素電池などの２次電池の温度を測定する温度センサの状態を正確に把握することができる。
【００５５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施の形態に係る電池ＥＣＵを含む車両の制御ブロック図である。
【図２】  電池電流の２乗積算値と電池温度変化との関係を示す図である。
【図３】  本実施の形態に係る電池ＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図４】  一定登板路を走行中の車両に搭載された電池電流値の時間変化を示す図である。
【図５】  走行中の車両に搭載された電池電流値の時間変化を示す図である。
【符号の説明】
１００  ニッケル水素電池、２００  電池ＥＣＵ、３００  ＣＰＵ、４００  クロック、５００  入出力インターフェイス、６００  メモリ、８００  内部バス、９００  冷却ファン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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