(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体ボックスと、前記本体ボックス内を昇降し、かつ電子部品のトレイを保持するパレットを収納するマガジンと、前記マガジンの真下に配置され空トレイを回収する回収用ボックスと、前記本体ボックスから水平に突設され、かつパレットをスライド自在に載置可能に形成されたテーブルと、前記本体ボックスのうち前記テーブルに臨む箇所に開けられた出入口と、前記テーブル上でパレットをスライドさせる搬送手段と、パレットから空トレイをピックアップするピックアップヘッドとを備え、前記テーブルの上面は電子部品実装装置に電子部品を供給する供給ステージと前記出入口に近い回収ステージに分けられており、前記回収ステージにおいて前記ピックアップヘッドにより前記パレットからピックアップされて前記回収ステージ上に載置された空のトレイを、前記搬送手段によって前記出入口へ移動される前記パレットにより前記出入口から前記本体ボックスの内部空間へ押し出して前記回収用ボックスに落下回収するようにしたことを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項２】
前記請求項１記載の電子部品供給装置における空トレイの回収方法であって、前記供給ステージにおいて前記パレット上のトレイの電子部品が使い切られて空トレイが発生したならば、前記搬送手段により前記パレットを前記回収ステージに移送する工程と、前記ピックアップヘッドにより前記空トレイをピックアップして宙に支持する工程と、空トレイがピックアップされた前記パレットを前記搬送手段により前記供給ステージに戻す工程と、前記ピックアップヘッドにピックアップされた空トレイを前記パレットが存在しなくなった回収ステージに載置する工程と、前記搬送手段を前記出入口方向へ移動させることにより、前記パレットで空トレイを前記出入口から前記本体ボックスの内部空間へ押し出して前記回収用ボックス内に落下・回収する工程とを含むことを特徴とする空トレイの回収方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品をマトリックス状に収納するトレイを用いた電子部品供給装置及び空トレイの回収方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置に電子部品を供給する電子部品供給装置には、テープフィーダなど種々のタイプがあるが、本発明はトレイを用いるタイプの電子部品供給装置に改善を施したものである。
【０００３】
この種の電子部品供給装置は、トレイを水平なパレットに段積みし、さらに複数のパレットをマガジンに収納して昇降させるようになっている。さらに、必要な品種の電子部品を収納するトレイを、パレットごとマガジンから水平なテーブルへ引出し、電子部品供給装置へ部品供給を行うものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、トレイに収納されている電子部品を使いはたし、トレイが空トレイとなったら、この空トレイを邪魔にならない場所へ移す必要がある。従来の電子部品供給装置では、このような用途のため、電子部品供給装置の本体ボックス外にトレイがすっぽり収納できるボックスを設置し、空トレイが発生するごとに、空トレイを電子部品供給装置からボックスへ排出していた。
【０００５】
ここで、電子部品供給装置は、例えばクリーンルームなどのように、単位面積当たりのコストが高い場所に設置されるものであり、このような構成では、電子部品供給装置の外にボックス専用の床面積が必要となり、設置コストが大きくなってしまう。
【０００６】
そこで本発明は、専有床面積の少ない電子部品供給装置及び空トレイの回収方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子部品供給装置は、本体ボックスと、前記本体ボックス内を昇降し、かつ電子部品のトレイを保持するパレットを収納するマガジンと、前記マガジンの真下に配置され空トレイを回収する回収用ボックスと、前記本体ボックスから水平に突設され、かつパレットをスライド自在に載置可能に形成されたテーブルと、前記本体ボックスのうち前記テーブルに臨む箇所に開けられた出入口と、前記テーブル上でパレットをスライドさせる搬送手段と、パレットから空トレイをピックアップするピックアップヘッドとを備え、前記テーブルの上面は電子部品実装装置に電子部品を供給する供給ステージと前記出入口に近い回収ステージに分けられており、前記回収ステージにおいて前記ピックアップヘッドにより前記パレットからピックアップされて前記回収ステージ上に載置された空のトレイを、前記搬送手段によって前記出入口へ移動される前記パレットにより前記出入口から前記本体ボックスの内部空間へ押し出して前記回収用ボックスに落下回収するようにしている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
請求項１記載の電子部品供給装置は、本体ボックスと、前記本体ボックス内を昇降し、かつ電子部品のトレイを保持するパレットを収納するマガジンと、前記マガジンの真下に配置され空トレイを回収する回収用ボックスと、前記本体ボックスから水平に突設され、かつパレットをスライド自在に載置可能に形成されたテーブルと、前記本体ボックスのうち前記テーブルに臨む箇所に開けられた出入口と、前記テーブル上でパレットをスライドさせる搬送手段と、パレットから空トレイをピックアップするピックアップヘッドとを備え、前記テーブルの上面は電子部品実装装置に電子部品を供給する供給ステージと前記出入口に近い回収ステージに分けられており、前記回収ステージにおいて前記ピックアップヘッドにより前記パレットからピックアップされて前記回収ステージ上に載置された空のトレイを、前記搬送手段によって前記出入口へ移動される前記パレットにより前記出入口から前記本体ボックスの内部空間へ押し出して前記回収用ボックスに落下回収するようにしている。
【０００９】
したがって、空トレイを回収する回収用ボックスは、本体ボックスに内蔵され、それ専用の床面積は必要ない。また、このように回収用ボックスを本体ボックスに内蔵しても、ピックアップヘッドでテーブル上に空トレイを載置し、搬送手段で空トレイを出入口に投入すれば、空トレイは出入口から本体ボックス内へ入り回収用ボックス内へ落下するので、空トレイの排出を支障なく行うことができる。
【００１０】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１〜図３は、第１の実施の形態に関する。まず、図１、図２を用いて、その構成を説明する。
【００１１】
図１に示しているように、本形態の電子部品供給装置の本体ボックス３は縦長の箱状をなし、本体ボックス３の内部空間の下部には、トレイ１０のうち電子部品を使い切った空のトレイ（空トレイ１０ｘ）を回収する回収用ボックス４が配設される。本体ボックス３の下部には、回収ボックス４を出し入れするための開口部３ａが開口されている。
【００１２】
また、本体ボックス３の内部空間のうち、回収用ボックス４よりも上方は空洞となっており、この空洞内を、マガジン５が矢印Ｎ１方向に昇降する。マガジン５は、上下多段にパレット９を出し入れ自在に収納し、各パレット９にはトレイ１０が複数段積みされる。なお、６はマガジン５を矢印Ｎ１方向に昇降させる昇降装置である。
【００１３】
本体ボックス３の前面の中程には電子部品実装装置２に向けて水平なテーブル７が突設されている。そして、テーブル７の基端部の上面から上方の位置において、本体ボックス３はトレイ１０を投入できるように切欠かれ、出入口８となっている。
【００１４】
テーブル７の上面は、パレット９をスライド自在となるように仕上げてあり、電子部品実装装置２に近くトレイ１０が電子部品実装装置２に電子部品を供給する供給ステージＳ１と、出入口８に近い回収ステージＳ２とに分けられる。
【００１５】
パレット９は、搬送手段としてのアーム１１により側部が保持され、アーム１１を矢印Ｎ２方向に移動させる駆動部１１ａによって、供給ステージＳ１又は回収ステージＳ２に移動できるようになっている。
【００１６】
そして、本体ボックス３の前面のうち、回収ステージＳ２の上方には、移動軸１４によって矢印Ｎ４方向に移動するピックアップヘッド１２が設けられる。ピックアップヘッド１２の下部には、矢印Ｍ３方向に昇降して、回収ステージＳ２に至った空トレイ１０ｘをピックアップするノズル１３が装着されている。ピックアップヘッド１２は、そのノズル１３が空トレイ１０ｘの中央部を吸着可能な位置へ移動軸１４によって予め移動させておく。
【００１７】
本形態の電子部品供給装置は、以上のような構成よりなり、次にその動作を説明する。
【００１８】
まず、図３（ａ）に示すように、パレット９を、マガジン５から出入口８を介しアーム１１を用いて、供給ステージＳ１に引き出す。そして、電子部品実装装置２の部品ピックアップヘッド（図示せず）を用いて、パレット９の最上段のトレイ１０から部品供給を行う。
【００１９】
部品供給を続けると、最上段のトレイ１０の電子部品は使い切られて、空トレイ１０ｘが発生する。
【００２０】
すると、図３（ｂ）に示すように、マガジン５を矢印Ｍ１方向に上昇させ、出入口８の正面からマガジン５を上方へ退避させる。そして、アーム１１を矢印Ｍ２方向に移動させ、パレット９ごと回収ステージＳ２へ移送する。さらに、ピックアップヘッド１２を駆動して、最上段にある空トレイ１０ｘをピックアップし（矢印Ｍ３）、宙で支持する。
【００２１】
次に、図３（ｃ）に示すように、アーム１１を矢印Ｍ４方向に移動させ、パレット９を供給ステージＳ１に戻す。また、ピックアップヘッド１２を駆動して、パレット９が存在しなくなった回収ステージＳ２に、空トレイ１０ｘを、矢印Ｍ５方向に下降させ、出入口８の近傍に載置する。
【００２２】
次に、図３（ｄ）に示すように、アーム１１を用いてパレット９を矢印Ｍ６方向（出入口８方向）へ移動させ、これにより、パレット９で空トレイ１０ｘを出入口８から本体ボックス３の内部空間へ押し出す。すると、押し出された空トレイ１０ｘは本体ボックス３内を自然落下し、回収用ボックス４内に回収される。
【００２３】
このように、本形態では、回収用ボックス４を本体ボックス３内に収納し、回収用ボックス４専用の床面積を取らない。しかも、このようにしても、図３の動作によって無理なく空トレイ１０ｘを回収できる。加えて、本体ボックス３内において、マガジン５と回収用ボックス４が縦配置となっているため、本体ボックス３を縦長状にすることができ、電子部品実装装置２を本体ボックス３ぎりぎりまで近く配置する。このため、一層専有床面積を小さくできる。さらに、空トレイ１０ｘを排出するためだけに格別の機構を用いる必要がない。
【００２４】
（第２の実施の形態）
図４は第２の実施の形態に関する。本形態では、第１の実施の形態のように出入口８を設けるのではなく、図４（ａ）に示すように、テーブル７のうち回収ステージＳ２の位置にトレイ１０より大きくパレット９より小さな開口部１５を設けてある。この開口部１５は、ピックアップヘッド１２の下方に開口されている。したがって、開口部１５内に空トレイ１０ｘを投入することができるが、回収ステージＳ２においてパレット９をスライドさせても、パレット９が開口部１５内に落下することはない。
【００２５】
そして、図４（ｂ）に示すように、開口部１５の底面は、回収用ボックス４に向かって下に傾斜するスロープになっている。
【００２６】
次に動作を説明する。
まず、図４（ｂ）に示すように、供給ステージＳ１にあるパレット９の最上段のトレイ１０が空になって空トレイ１０ｘが発生したものとする。このとき、図４（ｃ）に示すように、アーム１１でパレット９を回収ステージＳ２へ送り（矢印Ｍ８）、空トレイ１０ｘをピックアップヘッド１２でピックアップ（矢印Ｍ９）する。またマガジン５を矢印Ｍ７方向に退避させる。
【００２７】
そして、図４（ｄ）に示すように、パレット９を供給ステージＳ１に戻し（矢印Ｍ１０）、ノズル１３による吸着を解除して、空トレイ１０ｘを開口部１５に投入する。すると、空トレイ１０ｘは開口部１５のスロープを経由して、本体ボックス３内に至り、回収用ボックス４に回収される。
【００２８】
第２の実施の形態についても、第１の実施の形態と同様の効果がある。
（第３の実施の形態）
本形態では、図５に示すように、上述した２つの形態と異なり、回収ステージＳ２の真下に回収用ボックス４を配設した。また、トレイ１０より大きくパレット９より小さい開口部１５を回収用ボックス４の真上に形成した。さらに、テーブル７の開口部１５の両サイドに、空トレイ１０ｘが真下に落下するように案内する案内壁１６を設けた。
【００２９】
このように構成すると、図５から明らかなように、マガジン５は本体ボックス３の内部空間いっぱいに昇降することができ、図３（ｂ）、図４（ｃ）に示したように、空トレイ１０ｘの排出時においてマガジン５を退避させる必要がない。したがって、より短時間で空トレイ１０ｘの排出を行うことができる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、空トレイを回収するボックス用のスペースを省略して、コンパクトに形成でき設置コストを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における電子部品供給装置の側面図
【図２】本発明の第１の実施の形態における電子部品供給装置の平面図
【図３】（ａ）本発明の第１の実施の形態における電子部品供給装置の動作説明図
（ｂ）本発明の第１の実施の形態における電子部品供給装置の動作説明図
（ｃ）本発明の第１の実施の形態における電子部品供給装置の動作説明図
（ｄ）本発明の第１の実施の形態における電子部品供給装置の動作説明図
【図４】（ａ）本発明の第２の実施の形態における電子部品供給装置の平面図
（ｂ）本発明の第２の実施の形態における電子部品供給装置の動作説明図
（ｃ）本発明の第２の実施の形態における電子部品供給装置の動作説明図
（ｄ）本発明の第２の実施の形態における電子部品供給装置の動作説明図
【図５】本発明の第３の実施の形態における電子部品供給装置の側面図
【符号の説明】
３  本体ボックス
４  回収用ボックス
５  マガジン
７  テーブル
８  出入口
９  パレット
１０  トレイ
１１  アーム
１２  ピックアップヘッド
【図１】
0003757505.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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