(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙を搬送しつつ、記録紙に画像を記録する第１搬送路と、第１搬送路から記録紙を受け取り、記録紙を逆方向に搬送するスイッチバックパスと、スイッチバックパスからの記録紙を受け取り、記録紙を第１搬送路に再び導くことにより、記録紙の表裏を反転させる第２搬送路とを備える画像形成装置において、
第２搬送路に、記録紙のカールを矯正する複数の矯正手段を設け、
前記各矯正手段は、相互に接触する硬性のローラと軟性のローラを備え、各ローラ間に記録紙を通過させ、
前記各矯正手段の各ローラの相互に接触するニップ部の幅は、第２搬送路の最も上流側の矯正手段のものが最も広いことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
記録紙を搬送しつつ、記録紙に画像を記録する第１搬送路と、第１搬送路から記録紙を受け取り、記録紙を逆方向に搬送するスイッチバックパスと、スイッチバックパスからの記録紙を受け取り、記録紙を第１搬送路に再び導くことにより、記録紙の表裏を反転させる第２搬送路とを備える画像形成装置において、
第２搬送路に、記録紙のカールを矯正する複数の矯正手段を設け、
前記各矯正手段は、相互に接触する硬性のローラと軟性のローラを備え、各ローラ間に記録紙を通過させ、
前記各矯正手段の位置が第２搬送路の下流側になる程、該各矯正手段の各ローラの相互に接触するニップ部の幅が狭くなることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
各ローラのうちの一方は、中央部の径が端部の径よりも大きく設定されたことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
一方のローラの端部の径は、他方のローラの径と同一であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
各ローラの相互に接触するニップ部は、中央部の幅が端部の幅よりも広いことを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
矯正手段は、第２搬送路の上流側に配設されたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
複数の矯正手段を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
スイッチバックパスは、記録紙の表のみに画像を形成するときに、第１搬送路からの記録紙を排出し、記録紙の表裏に画像を記録するときに、第１搬送路からの記録紙を第２搬送路へと逆方向に搬送することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
第２搬送路の下流側になる程、第２搬送路が狭くなることを特徴する請求項１乃至８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
第２搬送路が連続的に徐々に狭くなることを特徴する請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
第２搬送路の幅が一定であることを特徴する請求項１乃至８のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録紙に画像を記録した後、記録紙の表裏を反転させて、記録紙の裏にも画像を記録することが可能な画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像を記録紙に記録するときには、記録紙が加熱及び加圧されるので、記録紙にカールが発生することがある。このため、例えば特開平３−２２３０６３号公報に記載の装置においては、記録紙に転写されたトナー像を加熱定着する加熱定着装置の下流側に、記録紙のカールを矯正する圧接ローラを設けている。
【０００３】
また、特開平７−２３７８０４号公報に記載の装置においては、記録紙を排出する排紙ローラに、記録紙に圧接する補助ローラを付設し、記録紙の厚みに応じて、記録紙に対する補助ローラの圧力を調節することにより、記録紙のカールを矯正している。
【０００４】
更に、特開平５−１７３３８４号公報に記載の装置においては、記録紙の表裏に画像を記録するに際し、記録紙の表に記録された画像の定着温度を記録紙の裏に記録された画像の定着温度よりも低く設定して、記録紙の表の記録により発生するカールの程度を抑えている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平３−２２３０６３号公報及び特開平７−２３７８０４号公報では、記録紙の片面の記録のときに発生するカールを矯正しているものの、記録紙の表裏の記録のときに発生するカールの矯正については何等開示されていない。
【０００６】
また、特開平５−１７３３８４号公報では、定着温度を制御するので、装置の複雑化を招く。また、記録紙のカールの程度を軽減しているだけであって、記録紙のカールを矯正していないので、記録紙の表の記録から裏の記録に至るまでの間に、記録紙のカールを原因とする記録紙のジャムや転写不良等を十分に防止することができなかった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、記録紙の表裏の記録に際し、記録紙のカールを十分に矯正することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、記録紙を搬送しつつ、記録紙に画像を記録する第１搬送路と、第１搬送路から記録紙を受け取り、記録紙を逆方向に搬送するスイッチバックパスと、スイッチバックパスからの記録紙を受け取り、記録紙を第１搬送路に再び導くことにより、記録紙の表裏を反転させる第２搬送路とを備える画像形成装置において、第２搬送路に、記録紙のカールを矯正する複数の矯正手段を設け、前記各矯正手段は、相互に接触する硬性のローラと軟性のローラを備え、各ローラ間に記録紙を通過させ、前記各矯正手段の各ローラの相互に接触するニップ部の幅は、第２搬送路の最も上流側の矯正手段のものが最も広くなっている。
また、他の本発明は、記録紙を搬送しつつ、記録紙に画像を記録する第１搬送路と、第１搬送路から記録紙を受け取り、記録紙を逆方向に搬送するスイッチバックパスと、スイッチバックパスからの記録紙を受け取り、記録紙を第１搬送路に再び導くことにより、記録紙の表裏を反転させる第２搬送路とを備える画像形成装置において、第２搬送路に、記録紙のカールを矯正する複数の矯正手段を設け、前記各矯正手段は、相互に接触する硬性のローラと軟性のローラを備え、各ローラ間に記録紙を通過させ、前記各矯正手段の位置が第２搬送路の下流側になる程、該各矯正手段の各ローラの相互に接触するニップ部の幅が狭くなっている。
【０００９】
この様な構成の本発明によれば、記録紙の表裏を反転させる第２搬送路に、記録紙のカールを矯正する複数の矯正手段を設けている。このため、記録紙の表裏の記録に際し、記録紙のカールを十分に矯正することができ、また記録紙の表の記録から裏の記録に至るまでの間に、記録紙のカールを原因とする記録紙のジャムや転写不良等を防止することができる。
また、第２搬送路の上流側で、記録紙のカールをほぼ矯正することができ、この後に記録紙のカールを段階的にかつ確実に矯正することができる。このため、記録紙のカールを原因とする記録紙のジャムや転写不良等を早期よりかつ確実に防止することができる。
【００１０】
また、本発明においては、矯正手段は、相互に接触する硬性のローラと軟性のローラを備え、各ローラ間に記録紙を通過させる。
【００１１】
この様な一対のローラは、記録紙のカールを矯正するだけでなく、記録紙を搬送することができる。また、記録紙の搬送用の既存の各ローラを改造することにより、矯正手段を実現することができるので、構造の複雑化、部品点数の増加、コストの上昇等を招かずに済む。
【００１２】
更に、本発明においては、各ローラのうちの一方は、中央部の径が端部の径よりも大きく設定されている。
【００１３】
この様な各ローラを用いれば、記録紙の中央部から端部へと、圧力が徐々に低くなるので、記録紙に皺が発生せずに済む。
【００１４】
また、本発明においては、一方のローラの端部の径は、他方のローラの径と同一である。
【００１５】
この場合、各ローラの径を小さくしても、各ローラの相互に接触するニップ部を所定の大きさや形状に設定し易く、また記録紙への圧力を設定し易く、更には装置を小型化することができる。
【００１６】
更に、本発明においては、各ローラの相互に接触するニップ部は、中央部の幅が端部の幅よりも広い。
【００１７】
この様な形状のニップ部を設定することにより、記録紙の先端から後端までのカールを確実に矯正することができる。
【００１８】
また、本発明においては、矯正手段は、第２搬送路の上流側に配設されている。
【００１９】
この場合、第２搬送路の上流側で、記録紙のカールが矯正されるので、記録紙のカールを原因とする記録紙のジャムや転写不良等を早期に防止することができる。
【００２４】
また、本発明においては、スイッチバックパスは、記録紙の表のみに画像を形成するときに、第１搬送路からの記録紙を排出し、記録紙の表裏に画像を記録するときに、第１搬送路からの記録紙を第２搬送路へと逆方向に搬送する。
【００２５】
この様なスイッチバックパスにより、格別な中間トレイ等を設けずに、記録紙の表裏を反転させることができ、装置の大型化、部品点数の増加、コストの上昇等を招かずに済む。
【００２６】
更に、本発明においては、第２搬送路の下流側になる程、第２搬送路が狭くなる。
【００２７】
この様に下流側で、第２搬送路が狭くなれば、第２搬送路を第１搬送路等に結合させる部位が嵩張らず、装置の小型化を図ることができる。
【００２８】
あるいは、本発明においては、第２搬送路が連続的に徐々に狭くなる。
【００２９】
この場合、記録紙が第２搬送路で引っ掛からずに済み、騒音が発生することもない。
【００３０】
また、本発明においては、第２搬送路の幅が一定である。
【００３１】
この様に第２搬送路の幅が一定であれば、装置の設計が容易になり、開発期間の短縮化を図ることができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００３３】
図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態を概略的に示す側面図である。本実施形態の画像形成装置は、原稿の画像を読み取り、これと同じ画像を記録紙に記録するという所謂複写を行うものである。図１に示す様に本実施形態の画像形成装置においては、装置本体の上側に原稿移動式読み取り装置５０を設け、また装置本体の内部に画像形成部６０を設けている。
【００３４】
図２は、原稿移動式読み取り装置５０を示す側面図である。原稿移動式読み取り装置５０において、少なくとも１枚の原稿を原稿トレイ１に載置すると、原稿は、ピックアップローラ２とさばき板３によって、原稿トレイ１から１枚ずつ引き出されて主搬送路４へと搬送され、原稿センサー５によって検出される。原稿は、その先端が各ＰＳローラ６に達すると、ここで一旦停止される。原稿先端と原稿画像の読み取りタイミングが合うと、原稿は、各ＰＳローラ６によって再搬送され、プラテンガラス７と原稿押え板８間を通過する。
【００３５】
この原稿の通過に際し、光源９の光を原稿に照射し、原稿からの反射光を各ミラー１０により反射して、この反射光を結像レンズ１１を介して集光し、光像をＣＣＤラインセンサ１２上に映し出す。ＣＣＤラインセンサ１２は、光像を順次光電変換し、これにより原稿画像を読み取り、この画像を示す画像データを出力する。この画像データは、図示しない画像処理装置により画像処理される。
【００３６】
更に、原稿は、各搬送ローラ１３により搬送され、各排出ローラ１４を通過して排出される。揺動板１５は、揺動自在に支持されており、各ポジションＰ１，Ｐ２のいずれかに移動される。揺動板１５をポジションＰ１に移動した場合は、原稿が各排出ローラ１４から原稿排紙トレイ１７へと排出される。また、揺動板１５をポジションＰ２に移動した場合は、原稿の後端が各排出ローラ１４に挟み込まれた状態で、原稿の先端が中間トレイ１６へと導かれる。
【００３７】
中間トレイ１６上に原稿の先端が導かれると、各排出ローラ１４は、逆回転し、原稿を再び取り込む。この原稿は、副搬送路１８を通じて主搬送路４へと再び搬送され、その表裏を反転される。そして、原稿がプラテンガラス７と原稿押え板８間を通過するに際し、原稿の裏の画像を読み取る。
【００３８】
一方、図１に示す様に画像形成部６０では、複数枚の記録紙Ｐを給紙カセット２１に積層収容しており、半月状のピックアップローラ２２によって記録紙Ｐを１枚ずつ引き出して、記録紙Ｐの先端を第１搬送路２５の入り口の各ＰＳローラ２７へと導く。また、手差し用トレイ２３に載置された記録紙Ｐも、半月状のピックアップローラ２４によって引き出されて、その先端が第１搬送路２５の入り口の各ＰＳローラ２７へと導かれる。記録紙Ｐは、入紙センサー２６によって検出され、その先端が各ＰＳローラ２７に達すると、ここで一旦停止される。記録紙Ｐの先端と画像の記録タイミングが合うと、記録紙Ｐは、各ＰＳローラ２７によって再搬送され、感光体ドラム２８へと搬送される。
【００３９】
感光体ドラム２８の周囲には、感光体ドラム２８を帯電させる帯電器２９、レーザー光の照射により感光体ドラム２８上に形成された静電潜像を現像して、トナー像を生成する現像器３０、感光体ドラム２８上に生成されたトナー像を記録紙Ｐに転写する転写チャージャー３１、及び感光体ドラム２８の静電気を除去する除電器３２等を備えている。
【００４０】
ここで、感光体ドラム２８上に照射されるレーザー光は、図示しないレーザスキャナユニットから出射されるものであって、先に読み取られた原稿画像を示す画像データに応じて変調されてから出射される。これにより、感光体ドラム２８上に原稿画像が静電潜像として形成される。
【００４１】
また、転写チャージャー３１の代わりに、図３に示す様な転写ローラ３７を適用しても構わない。転写ローラ３７は、移動可能に支持されており、記録紙Ｐが搬送されて来たときに、感光体ドラム２８側に付勢され、記録紙Ｐを感光体ドラム２８に圧接する。
【００４２】
更に、トナー像が転写された記録紙Ｐは、一対のローラからなる定着部３３に導かれ、該各ローラの間を通過して、加熱及び加圧される。これにより、トナー像が記録紙Ｐ上に定着する。このとき、揺動自在の分岐爪３４をポジションＰ３に移動している。記録紙Ｐは、ポジションＰ３の分岐爪３４により各排紙ローラ３５側に導かれ、各排紙ローラ３５を通過して外部に排出される。
【００４３】
また、記録紙Ｐの裏にも画像を記録するときには、記録紙Ｐを各排紙ローラ３５側に一旦導き、記録紙Ｐの搬送途中で、各排紙ローラ３５を一旦停止してから、各排紙ローラ３５を逆転させる。また、揺動自在の分岐爪３４をポジションＰ４に移動させておく。この様なスイッチバックパスにより、記録紙Ｐは、第２搬送路４１へと導かれ、第２搬送路４１を通過することにより表裏を反転されてから、第１搬送路２５へと再び導かれる。そして、感光体ドラム２８等によって記録紙Ｐの裏にトナー像を転写し、定着部３３によってトナー像を定着し、ポジションＰ３の分岐爪３４によって記録紙Ｐを各排紙ローラ３５側に導き、記録紙Ｐを各排紙ローラ３５を通じて外部に排出する。
【００４４】
この様に記録紙Ｐの搬送方向を逆転させて、記録紙Ｐを第２搬送路４１から第１搬送路２５へと搬送するというスイッチバックパスを適用すれば、記録紙Ｐの表裏を反転させるために、記録紙Ｐを一旦載置する中間トレイ等を格別に設ける必要がなく、装置の大型化、部品点数の増加、コストの上昇等を招かずに済む。
【００４５】
尚、画像形成部６０においては、入紙センサー２６の他にも、定着部３３を通過する記録紙Ｐを検出するセンサー、各排紙ローラ３５を通過する記録紙Ｐを検出するセンサー等が配置される。
【００４６】
図４は、画像形成装置による複写処理の概略を示すフローチャートである。
【００４７】
まず、画像形成装置に対して複写処理の要求がなされると（ステップＳ４０１）、記録枚数、変倍率、記録紙Ｐのサイズ等が設定され、原稿の片面の読み取り及び両面の読み取りのいずれかが選択され、記録紙の片面の記録及び両面の記録のいずれかが選択される（ステップＳ４０２）。
【００４８】
この後、原稿が原稿トレイ１に載置されると、原稿の画像を読み取る原稿読み取り処理（ステップＳ４０３）、及び記録紙Ｐに画像を記録する記録処理（ステップＳ４０４）が並行して行われる。
【００４９】
原稿読み取り処理については、全ての原稿を読み取ったか否かの判定（ステップＳ４０５）、及び原稿を排紙トレイ１７に排出したか否かの判定（ステップＳ４０６）が行われ、全ての原稿が読み取られ、原稿が排出されると（各ステップＳ４０５，４０６で「Ｙｅｓ」）、この処理が終了する。
【００５０】
また、記録処理については、次の原稿記録が有るか否かの判定（ステップＳ４０８）、及び記録紙Ｐを排出したか否かの判定（ステップＳ４０９）が行われ、次の原稿記録が無く、記録紙Ｐが排出されると（ステップＳ４０８で「Ｎｏ」、ステップＳ４０９で「Ｙｅｓ」）、この処理が終了する。
【００５１】
図５は、原稿の片面の読み取りを行うときの図４のステップＳ４０４の処理を示すフローチャートである。
【００５２】
まず、揺動板１５がポジションＰ１に移動されているか否かの判定が行われ（ステップＳ５０１）、ポジションＰ１に移動されていなければ（ステップＳ５０１で「Ｎｏ」）、揺動板１５がポジションＰ１に移動される（ステップＳ５０９）。そして、揺動板１５がポジションＰ１に移動されていれば（ステップＳ５０１で「Ｙｅｓ」）、ピックアップローラ２によって、原稿トレイ１上の原稿が主搬送路４へと搬送され（ステップＳ５０２）、原稿の先端が各ＰＳローラ６に達すると、ここで一旦停止される（ステップＳ５０３）。原稿先端と原稿画像の読み取りタイミングが合うと、原稿が各ＰＳローラ６によって再搬送され（ステップＳ５０４）、原稿画像がＣＣＤラインセンサ１２によって読み取られる（ステップＳ５０５）。
【００５３】
次に、原稿画像を示す画像データを図示しないメモリに記憶するか否かが判定される（ステップＳ５０６）。原稿画像が１枚の記録紙Ｐに記録されるのであれば、画像データがメモリに記憶されず（ステップＳ５０６で「Ｎｏ」）、画像データが画像処理されてからレーザスキャナユニットに直接与えられる（ステップＳ５１０）。レーザスキャナユニットは、画像データに応じてレーザ光を変調し、このレーザ光を感光体ドラム２８に出射する。これにより、原稿画像が１枚の記録紙Ｐに記録される。また、原稿画像が複数枚の記録紙Ｐに記録されるのであれば、画像データが画像処理されてからメモリに記憶され（ステップＳ５０６で「Ｙｅｓ」）、メモリ内の画像データがレーザスキャナユニットに繰り返し与えられ、これにより原稿画像が複数枚の記録紙Ｐに繰り返し記録される。
【００５４】
こうして原稿画像の読み取りが終了すると、先に述べた様に揺動板１５がポジションＰ１に移動されていることから、原稿が各排出ローラ１４から原稿排紙トレイ１７へと排出される（ステップＳ５０７）。そして、原稿トレイ１上に次の原稿があれば（ステップＳ５０８で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ５０２に戻り、次の原稿がなければ（ステップＳ５０８で「Ｎｏ」）、図５の処理を終了する。
【００５５】
図６及び図７は、原稿の両面の読み取りを行うときの図４のステップＳ４０４の処理を示すフローチャートである。
【００５６】
まず、ピックアップローラ２によって、原稿トレイ１上の原稿が主搬送路４へと搬送され（ステップＳ６０１）、原稿の先端が各ＰＳローラ６に達すると、ここで一旦停止される（ステップＳ６０２）。そして、揺動板１５がポジションＰ２に移動されているか否かの判定が行われ（ステップＳ６０３）、ポジションＰ２に移動されていなければ（ステップＳ６０３で「Ｎｏ」）、揺動板１５がポジションＰ２に移動される（ステップＳ６２４）。この後、原稿先端と原稿画像の読み取りタイミングが合うと、原稿が各ＰＳローラ６によって再搬送され（ステップＳ６０４）、原稿画像がＣＣＤラインセンサ１２によって読み取られ（ステップＳ６０５）、原稿画像を示す画像データが画像処理されてからメモリに記憶されステップＳ６０６）、メモリ内の画像データがレーザスキャナユニットに適宜のタイミングで与えられる。
【００５７】
次に、原稿は、その後端を各排出ローラ１４に挟み込まれた状態で、その先端を中間トレイ１６へと導かれる（各ステップＳ６０７，Ｓ６０８）。そして、各排出ローラ１４が逆回転し、原稿が副搬送路１８を通じて主搬送路４へと再び搬送され、その表裏が反転される（ステップＳ６０９）。更に、原稿の先端が各ＰＳローラ６に達すると、ここで一旦停止され（ステップＳ６１０）、原稿先端と原稿画像の読み取りタイミングが合うと、原稿が各ＰＳローラ６によって再搬送され（ステップＳ６１１）、原稿の裏の画像がＣＣＤラインセンサ１２によって読み取られ（ステップＳ６１２）、原稿の裏の画像を示す画像データが画像処理されてからレーザスキャナユニットに直接与えられる（ステップＳ６１３）。
【００５８】
再び、原稿は、その後端を各排出ローラ１４に挟み込まれ、その先端を中間トレイ１６へと導かれる（各ステップＳ６１４，Ｓ６１５）。各排出ローラ１４が逆回転し、原稿が副搬送路１８を通じて主搬送路４へと搬送され、原稿の表裏が反転されて元の状態に戻される（ステップＳ６１６）。このとき、入紙センサー２６によって原稿の後端が検出されるまで待機し（ステップＳ６１７）、原稿の後端が検出されると（ステップＳ６１７で「Ｙｅｓ」）、原稿トレイ１上に２枚目の次の原稿があるか否かの判定が行われ（ステップＳ６１８）、次の原稿があれば（ステップＳ６１８で「Ｙｅｓ」）、次の原稿が原稿トレイ１から主搬送路４へと搬送され（ステップＳ６１９）、次の原稿の先端が各ＰＳローラ６で一旦停止され（ステップＳ６２０）、ステップＳ６２１に移る。また、次の原稿がなければ（ステップＳ６１８で「Ｎｏ」）、各ステップＳ６１９，Ｓ６２０を介さずに、ステップＳ６２１に移る。
【００５９】
ステップＳ６２１において、揺動板１５がポジションＰ１に移動されているか否かの判定が行われる。そして、ポジションＰ１に移動されていなければ（ステップＳ６２１で「Ｎｏ」）、揺動板１５がポジションＰ１に移動される（ステップＳ６２２）。更に、１枚目の原稿がプラテンガラス７と原稿押え板８間を通過したことが確認され（ステップＳ６２２で「Ｙｅｓ」）、１枚目の原稿が各排出ローラ１４から原稿排紙トレイ１７へと排出される（ステップＳ６２３）。この後、２枚目の次の原稿ががあれば（ステップＳ６２４で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ６０３に戻り、次の原稿がなければ（ステップＳ６２４で「Ｎｏ」）、図６の処理を終了する。
【００６０】
図８は、記録紙Ｐの片面の記録を行うときの図４のステップＳ４０７の処理を示すフローチャートである。
【００６１】
まず、記録枚数が１枚であるか否かの判定が行われ（ステップＳ７０１）、記録枚数が１枚であれば（ステップＳ７０１で「Ｙｅｓ」）、ピックアップローラによって記録紙Ｐが引き出され、その先端が第１搬送路２５の入り口の各ＰＳローラ２７へと導かれ、ここで一旦停止される（各ステップＳ７０２，７０３）。このとき、ＣＣＤラインセンサ１２によって読み取られ、画像処理された画像データがレーザスキャナユニットに直接与えられ、この画像データに応じて変調されたレーザ光が感光体ドラム２８上に照射され、感光体ドラム２８上に原稿画像が静電潜像として形成される（ステップＳ７０４）。また、記録紙Ｐの先端と画像の記録タイミングが合うと、記録紙Ｐが各ＰＳローラ２７によって感光体ドラム２８へと搬送される（ステップＳ７０５）。この搬送に伴い、感光体ドラム２８から記録紙Ｐにトナー像が転写され、記録紙Ｐのトナー像が定着部３３によって定着される（ステップＳ７０６）。そして、記録紙Ｐが各排紙ローラ３５を通過して外部に排出される（ステップＳ７０７）。この後、次の原稿画像があるか否かが判定され（ステップＳ７０８）、次の原稿画像があれば（ステップＳ７０８で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ７０１に戻り、次の原稿画像がなければ（ステップＳ７０８で「Ｎｏ」）、図８の処理を終了する。
【００６２】
同様に、記録枚数が複数枚であっても（ステップＳ７０１で「Ｎｏ」）、ピックアップローラによって記録紙Ｐが引き出され、その先端が第１搬送路２５の入り口の各ＰＳローラ２７へと導かれて一旦停止される（各ステップＳ７０９，７１０）。そして、メモリに一旦記録された画像データがレーザスキャナユニットに与えられ、この画像データに応じて変調されたレーザ光が感光体ドラム２８上に照射され、感光体ドラム２８上に原稿画像が静電潜像として形成される（ステップＳ７１１）。また、記録紙Ｐの先端と画像の記録タイミングが合うと、記録紙Ｐが感光体ドラム２８へと搬送され（ステップＳ７１２）、感光体ドラム２８から記録紙Ｐにトナー像が転写され、記録紙Ｐのトナー像が定着部３３によって定着され（ステップＳ７１３）、記録紙Ｐが各排紙ローラ３５を通過して外部に排出される（ステップＳ７１４）。
【００６３】
この後、記録枚数が複数枚であるため、同一の原稿画像を記録した記録紙Ｐの枚数が予め設定された枚数に達したか否かの判定が行われ（ステップＳ７１５）、記録済みの記録紙Ｐの枚数が設定枚数に達しなければ（ステップＳ７１５で「Ｎｏ」）、ステップＳ７０９に戻り、記録済みの記録紙Ｐの枚数が設定枚数に達していれば（ステップＳ７１５で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ７０８に移る。
【００６４】
図９は、記録紙Ｐの両面の記録を行うときの図４のステップＳ４０７の処理を示すフローチャートである。
【００６５】
まず、ピックアップローラによって記録紙Ｐが引き出され、その先端が第１搬送路２５の入り口の各ＰＳローラ２７へと導かれて一旦停止される（各ステップＳ８０１，８０２）。そして、ＣＣＤラインセンサ１２によって読み取られ、画像処理された画像データ（原稿の裏の画像を示す）がレーザスキャナユニットに直接与えられ、この画像データに応じて変調されたレーザ光が感光体ドラム２８上に照射され、感光体ドラム２８上に原稿の裏の画像が静電潜像として形成される（ステップＳ８０３）。記録紙Ｐの先端と画像の記録タイミングが合うと、記録紙Ｐが感光体ドラム２８へと搬送され（ステップＳ８０４）、感光体ドラム２８から記録紙Ｐにトナー像が転写され、記録紙Ｐのトナー像が定着部３３によって定着される（ステップＳ８０５）。これにより、原稿画像の裏の画像が記録紙Ｐの一方の面に記録される。
【００６６】
次に、記録紙Ｐが各排紙ローラ３５側に一旦導かれ、記録紙Ｐの搬送途中で、各排紙ローラ３５が一旦停止される（ステップＳ８０６）。そして、分岐爪３４がポジションＰ４に移動され（ステップＳ８０７）、各排紙ローラ３５が逆転され、記録紙Ｐが第２搬送路４１へと導かれ（ステップＳ８０８）、第２搬送路４１を通過することにより記録紙Ｐの表裏が反転されてから、記録紙Ｐの先端が第１搬送路２５の入り口の各ＰＳローラ２７へと導かれて一旦停止される（各ステップＳ８０９）。更に、メモリに一旦記録された画像データ（原稿の表の画像を示す）がレーザスキャナユニットに与えられ、この画像データに応じて変調されたレーザ光が感光体ドラム２８上に照射され、感光体ドラム２８上に原稿の表の画像が静電潜像として形成される（ステップＳ８１０）。記録紙Ｐの先端と画像の記録タイミングが合うと、記録紙Ｐが感光体ドラム２８へと搬送され（ステップＳ８１１）、感光体ドラム２８から記録紙Ｐにトナー像が転写され、記録紙Ｐのトナー像が定着部３３によって定着される（ステップＳ８１２）。これにより、原稿画像の表の画像が記録紙Ｐの他方の面に記録される。
【００６７】
そして、分岐爪３４がポジションＰ３に移動され（ステップＳ８１３）、記録紙Ｐが各排紙ローラ３５を通過して外部に排出される（ステップＳ７１４）。この後、次の原稿画像があるか否かが判定され（ステップＳ８１５）、次の原稿画像があれば（ステップＳ８１５で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ８０１に戻り、次の原稿画像がなければ（ステップＳ８１５で「Ｎｏ」）、図９の処理を終了する。
【００６８】
この様に本実施形態の画像形成装置では、原稿の片面や両面の読み取りを選択的に行ったり、記録紙Ｐの片面や両面への記録を選択的に行うことができる。
【００６９】
ところで、記録紙Ｐの両面への記録を行う場合は、記録紙Ｐの一方の面への記録に際し、記録紙Ｐが加熱及び加圧されるので、記録紙Ｐの他方の面への記録を行う以前に、記録紙Ｐにカールが生じる。そこで、本実施形態の画像形成装置では、一方の面への記録がなされた記録紙Ｐのカールを第２搬送路４１で矯正している。
【００７０】
図１０は、第２搬送路４１を拡大して示す側面図である。第２搬送路４１においては、第１駆動ローラ４２ａと第１従動ローラ４２ｂ、第２駆動ローラ４３ａと第２従動ローラ４３ｂ、第３駆動ローラ４４ａと第３従動ローラ４４ｂ、及び第４駆動ローラ４５ａと第４従動ローラ４５ｂを設けている。第１乃至第４駆動ローラ４２ａ〜４５ａは、図示しない動力源によって回動される。また、第１乃至第４従動ローラ４２ｂ〜４５ｂは、図示しないそれぞれのバネによって各駆動ローラに圧接され、それぞれの駆動ローラに従動して回転する。
【００７１】
第１乃至第４駆動ローラ４２ａ〜４５ａには、硬性の材料、例えば金属や硬質のゴムを適用する。また、第１乃至第４従動ローラ４２ｂ〜４５ｂには、軟性の材料、例えば軟質のゴムを適用する。逆に、駆動ローラに軟性の材料を適用し、従動ローラに硬性の材料を適用しても構わない。
【００７２】
第１乃至第４従動ローラ４２ｂ〜４５ｂを第１乃至第４駆動ローラ４２ａ〜４５ａに圧接するので、駆動ローラと従動ローラ間に、両者のローラが接触するニップ部が形成される。
【００７３】
例えば、第１乃至第４駆動ローラ４２ａ〜４５ａの材料として、金属を適用した場合は、第１乃至第４従動ローラ４２ｂ〜４５ｂの材料として、アスカー硬度４５度〜６０度のゴムを適用する。そして、各駆動ローラに対する各従動ローラの圧接圧力を適宜に設定し、それぞれのニップ部の幅を設定する。
【００７４】
記録紙Ｐは、各駆動ローラと各従動ローラ間のそれぞれのニップ部を通過して搬送され、これらのニップ部で加圧されることにより、そのカールを矯正され、平坦なものとなる。
【００７５】
また、図１１（ａ）及び（ｂ）に示す様に第１乃至第４駆動ローラ４２ａ〜４５ａは、その中央部が膨らんでいる。このため、図１２に示す様に駆動ローラと従動ローラ間のニップ部Ｎは、その中央部の幅がその端部の幅よりも広くなる。
【００７６】
記録紙Ｐが図１２のニップ部Ｎを通過するに際しては、記録紙Ｐがその中央部から端部へと引き伸ばされるので、記録紙Ｐに皺が発生せずに済む。
【００７７】
尚、第１乃至第４駆動ローラ４２ａ〜４５ａの端部の径と、第１乃至第４従動ローラ４２ｂ〜４５ｂの径を一致させることが望ましい。この場合は、各ローラの径を小さくしても、駆動ローラと従動ローラ間のニップ部を所定の大きさや形状に設定し易く、また記録紙Ｐへの圧力を設定し易く、更には装置の小型化が容易になる。
【００７８】
図１３に示す図表（Ａ）、図１４に示す図表（Ｂ）、及び図１５に示す図表（Ｃ）は、第１乃至第４駆動ローラ４２ａ〜４５ａの中央部と端部の径、及び各ニップ部Ｎの中央部の幅について、３つの例を示している。
【００７９】
図１３に示す図表（Ａ）では、第１乃至第４駆動ローラ４２ａ〜４５ａの中央部の径が一定の１２ｍｍに設定され、それぞれの端部の径も一定の１０ｍｍに設定されている。また、各ニップ部Ｎの中央部の幅は、第２搬送路４１の上流になる程に広く、逆に下流になる程に狭く設定されている。この場合、図１６に示す図表（Ｄ）のニップ例（Ａ）の様に、記録紙Ｐのカールが段階的にかつ確実に低減される。
【００８０】
図１４に示す図表（Ｂ）では、第１乃至第４駆動ローラ４２ａ〜４５ａの中央部の径が一定の１２ｍｍに設定され、それぞれの端部の径も一定の１０ｍｍに設定されている。また、第１駆動ローラ４２ａと第１従動ローラ４２ｂ間のニップ部Ｎの中央部の幅が３ｍｍに設定され、他の各駆動ローラと各従動ローラ間のそれぞれのニップ部Ｎの中央部の幅が０ｍｍに設定されている。この場合、図１６に示す図表（Ｄ）のニップ例（Ｂ）の様に、記録紙Ｐのカールが第１駆動ローラ４２ａと第１従動ローラ４２ｂ間のニップ部Ｎで完全に矯正される。これにより、記録紙Ｐのカールを原因とする記録紙Ｐのジャムや転写不良等が早期に防止される。
【００８１】
図１５に示す図表（Ｃ）では、第１乃至第４駆動ローラ４２ａ〜４５ａの中央部の径が１４ｍｍから８ｍｍまで徐々に小さくされ、これに伴って、それぞれの端部の径も一定の１２ｍｍから６ｍｍまで徐々に小さくされ、第１乃至第４従動ローラ４２ｂ〜４５ｂの径が第１乃至第４駆動ローラ４２ａ〜４５ａの端部の径と同一にされている。また、各ニップ部Ｎの中央部の幅は、第２搬送路４１の上流になる程に広く、逆に下流になる程に狭く設定されている。この場合、図１６に示す図表（Ｄ）のニップ例（Ｃ）の様に、記録紙Ｐのカールが段階的にかつ確実に低減される。
【００８２】
従来は、図１７に示す様に、一方の面への記録がなされることによりカールした記録紙Ｐをそのまま感光体ドラム２８と転写チャージャー３１間に再び導き、記録紙Ｐの他方の面への記録を行っていた。記録紙Ｐは、感光体ドラム２８側に突き出る様にカールしており、このためにその先端が転写チャージャー３１に突入し易く、ジャムが頻繁に発生した。また、カールした記録紙Ｐは、感光体ドラム２８に吸着され難くいため、トナー画像の転写不良が発生した。
【００８３】
また従来は、図１８に示す様に、転写チャージャー３１の代わりに、転写ローラ３７を適用した場合、記録紙Ｐが感光体ドラム２８と転写ローラ３７間の転写領域に達する以前に、記録紙Ｐが転写ローラ３７に接触してしまい、記録紙Ｐと転写ローラ３７の接触期間が長くなった。ここで、転写ローラ３７によって記録紙Ｐが帯電され、帯電した記録紙Ｐに感光体ドラム２８のトナー像が吸着される。ところが、記録紙Ｐと転写ローラ３７の接触期間が長過ぎると、記録紙Ｐが過帯電状態となり、記録紙Ｐの電界及び電圧によってトナー像の一部が感光体ドラム２８に逆戻りするという再転写の現象が生じ、やはりトナー画像の転写不良が発生した。また、記録紙Ｐが過帯電状態になると、記録紙Ｐが転写ローラ３７に吸着されたまま搬送され、記録紙Ｐの剥離不良となり、ジャムが発生した。
【００８４】
これに対して本実施形態の画像形成装置では、一方の面への記録がなされた記録紙Ｐのカールを第２搬送路４１で矯正してから、記録紙Ｐを第１搬送路２５に再び導いているので、従来の様に、記録紙Ｐの先端が転写チャージャー３１に突入したり、記録紙Ｐが転写ローラ３７から剥離されずに、ジャムが発生することはなく、またトナー画像の転写不良が発生することもない。
【００８５】
一方、本実施形態の画像形成装置では、図１０に示す様に、第２搬送路４１の幅をその下流になる程に狭くしている。第２搬送路４１の下流側では、記録紙Ｐのカールが既に矯正されているので、第２搬送路４１の幅が狭くても、記録紙Ｐが第２搬送路４１で引っ掛かり難く、ジャムが発生することはない。また、第２搬送路４１の幅が狭ければ、記録紙Ｐが引っ掛かっても、記録紙Ｐの端部の跳ねが小さく抑えられ、この跳ねによる異常音が低減される。更に、第２搬送路４１の幅が狭ければ、第２搬送路４１と、給紙カセット２１からの搬送路４６と、手差し用トレイ２３からの搬送路４７との合流部Ｇを小型化することができ、装置の小型化を図ることができる。
【００８６】
尚、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、多様に変形することができる。例えば、第２搬送路の駆動ローラと従動ローラの数を適宜に増減させても良い。また、１組の駆動ローラと従動ローラのみを設けて、これらのローラによって記録紙の搬送及びカールの矯正を行っても構わない。更に、第２搬送路４１の幅を一定にしても構わない。この場合、装置の設計が容易になり、開発期間の短縮化を図ることができる。
【００８７】
【発明の効果】
以上説明した様に本発明によれば、記録紙の表裏を反転させる第２搬送路に、記録紙のカールを矯正する矯正手段を設けている。このため、記録紙の表裏の記録に際し、記録紙のカールを十分に矯正することができ、また記録紙の表の記録から裏の記録に至るまでの間に、記録紙のカールを原因とする記録紙のジャムや転写不良等を防止することができる。
【００８８】
また、本発明によれば、矯正手段は、相互に接触する硬性のローラと軟性のローラを備え、各ローラ間に記録紙を通過させる。この様な一対のローラは、記録紙のカールを矯正するだけでなく、記録紙を搬送することができる。また、記録紙の搬送用の既存の各ローラを改造することにより、矯正手段を実現することができるので、構造の複雑化、部品点数の増加、コストの上昇等を招かずに済む。
【００８９】
更に、本発明によれば、各ローラのうちの一方は、中央部の径が端部の径よりも大きく設定されているので、記録紙の中央部から端部へと、圧力が徐々に低くなり、記録紙に皺が発生せずに済む。
【００９０】
また、本発明によれば、一方のローラの端部の径は、他方のローラの径と同一である。この場合、各ローラの径を小さくしても、各ローラの相互に接触するニップ部を所定の大きさや形状に設定し易く、また記録紙への圧力を設定し易く、更には装置を小型化することができる。
【００９１】
更に、本発明によれば、各ローラの相互に接触するニップ部は、中央部の幅が端部の幅よりも広いので、記録紙の先端から後端までのカールを確実に矯正することができる。
【００９２】
また、本発明によれば、矯正手段は、第２搬送路の上流側に配設されているので、第２搬送路の上流側で、記録紙のカールが矯正され、記録紙のカールを原因とする記録紙のジャムや転写不良等を早期に防止することができる。
【００９３】
更に、本発明によれば、複数の矯正手段を備えているので、記録紙のカールを段階的にかつ確実に矯正することができる。
【００９４】
また、本発明によれば、一対のローラの相互に接触するニップ部の幅は、第２搬送路の最も上流側の矯正手段のものが最も広い。あるいは、第２搬送路の下流側になる程、一対のローラの相互に接触するニップ部の幅が狭くなる。この様な場合、第２搬送路の上流側で、記録紙のカールをほぼ矯正することができ、この後に記録紙のカールを段階的にかつ確実に矯正することができる。このため、記録紙のカールを原因とする記録紙のジャムや転写不良等を早期よりかつ確実に防止することができ、
また、本発明によれば、スイッチバックパスにより、格別な中間トレイ等を設けずに、記録紙の表裏を反転させることができ、装置の大型化、部品点数の増加、コストの上昇等を招かずに済む。
【００９５】
更に、本発明によれば、第２搬送路の下流側になる程、第２搬送路が狭くなるので、第２搬送路を第１搬送路等に結合させる部位が嵩張らず、装置の小型化を図ることができる。
【００９６】
あるいは、本発明によれば、第２搬送路が連続的に徐々に狭くなるので、記録紙が第２搬送路で引っ掛からずに済み、騒音が発生することもない。
【００９７】
また、本発明によれば、第２搬送路の幅が一定であるため、装置の設計が容易になり、開発期間の短縮化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態を概略的に示す側面図である。
【図２】図１の原稿移動式読み取り装置を示す側面図である。
【図３】図１の転写チャージャーの代わりに、転写ローラを適用した構成を示す側面図である。
【図４】画像形成装置による複写処理の概略を示すフローチャートである。
【図５】原稿の片面の読み取りを行うときの図４のステップＳ４０４の処理を示すフローチャートである。
【図６】原稿の両面の読み取りを行うときの図４のステップＳ４０４の処理を示すフローチャートである。
【図７】図６に引き続く処理を示すフローチャートである。
【図８】記録紙の片面の記録を行うときの図４のステップＳ４０７の処理を示すフローチャートである。
【図９】記録紙の両面の記録を行うときの図４のステップＳ４０７の処理を示すフローチャートである。
【図１０】図１の第２搬送路を拡大して示す側面図である。
【図１１】（ａ）は図１０の駆動ローラと従動ローラを示す側面図であり、（ｂ）は図１０の駆動ローラと従動ローラを示す平面図である。
【図１２】図１０の駆動ローラと従動ローラ間のニップ部を示す図である。
【図１３】図１０の各駆動ローラの径、各従動ローラの径、及び各ニップ部の幅の一例を示す図表である。
【図１４】図１０の各駆動ローラの径、各従動ローラの径、及び各ニップ部の幅の他の例を示す図表である。
【図１５】図１０の各駆動ローラの径、各従動ローラの径、及び各ニップ部の幅の別の例を示す図表である。
【図１６】図１３の例、図１４の例、及び図１５の例による記録紙の矯正状態を示す図表である。
【図１７】カールした記録紙が転写チャージャーに突入した状態を示す図である。
【図１８】カールした記録紙が転写ローラに吸着された状態を示す図である。
【符号の説明】
２１  給紙カセット
２２，２４  ピックアップローラ
２３  手差し用トレイ
２５  第１搬送路
２６  入紙センサー
２７  ＰＳローラ
２８  感光体ドラム
２９  帯電器
３０  現像器
３１  転写チャージャー
３２  除電器
３３  定着部
３４  分岐爪
３５  排紙ローラ
３７  転写ローラ
４１  第２搬送路
４２ａ  第１駆動ローラ
４２ｂ  第１従動ローラ
４３ａ  第２駆動ローラ
４３ｂ  第２従動ローラ
４４ａ  第３駆動ローラ
４４ｂ  第３従動ローラ
４５ａ  第４駆動ローラ
４５ｂ  第４従動ローラ
【図１】
0003798631.tif 000002
【図２】
0003798631.tif 000003
【図３】
0003798631.tif 000004
【図４】
0003798631.tif 000005
【図５】
0003798631.tif 000006
【図６】
0003798631.tif 000007
【図７】
0003798631.tif 000008
【図８】
0003798631.tif 000009
【図９】
0003798631.tif 000010
【図１０】
0003798631.tif 000011
【図１１】
0003798631.tif 000012
【図１２】
0003798631.tif 000013
【図１３】
0003798631.tif 000014
【図１４】
0003798631.tif 000015
【図１５】
0003798631.tif 000016
【図１６】
0003798631.tif 000017
【図１７】
0003798631.tif 000018
【図１８】
0003798631.tif 000019