(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の内部トレイを有し複数種類の用紙を給紙することのできる少なくとも１つのマルチトレイを具備するマルチトレイ付き画像形成装置の制御方法において、
前記マルチトレイは、その複数の内部トレイの各フィード位置への移動に適した待機位置を有し、ジョブ実行要求に先立って選択されるトレイが前記マルチトレイであるか否かを確認し、該確認により前記マルチトレイが選択されていた場合に、該マルチトレイの複数の内部トレイのうちの指定された内部トレイをそのフィード位置に移動し、該確認により前記マルチトレイ以外が選択されていた場合に、該マルチトレイの複数の内部トレイの全てを前記待機位置に移動することを特徴とするマルチトレイ付き画像形成装置の制御方法。
【請求項２】
複数の内部トレイを有し複数種類の用紙を給紙することのできる少なくとも１つのマルチトレイを具備するマルチトレイ付き画像形成装置の制御方法において、
前記マルチトレイは、その複数の内部トレイへの用紙の補給に適した用紙補給位置を有し、ジョブ実行要求に先立って選択されるトレイが前記マルチトレイであるか否かを確認し、該確認により前記マルチトレイが選択されていた場合に、該マルチトレイの複数の内部トレイのうちの指定された内部トレイをそのフィード位置に移動し、該確認により前記マルチトレイの複数の内部トレイのうち用紙切れが発生した内部トレイが選択されていた場合に、前記複数の内部トレイの全てを前記用紙補給位置に移動することを特徴とするマルチトレイ付き画像形成装置の制御方法。
【請求項３】
前記確認は、
前記複数の内部トレイの移動の完了を待って、繰り返し行われることを特徴とする請求項１または２に記載のマルチトレイ付き画像形成装置の制御方法。
【請求項４】
前記確認は、
所定の周期で繰り返し行われることを特徴とする請求項３記載のマルチトレイ付き画像形成装置の制御方法。
【請求項５】
複数の内部トレイを有し複数種類の用紙を給紙することのできる少なくとも１つのマルチトレイを具備するマルチトレイ付き画像形成装置の制御装置において、
給紙元のトレイを選択するトレイ選択手段と、
前記トレイ選択手段により選択されたトレイを確認し、該確認により前記マルチトレイが選択されている場合に、該マルチトレイの複数の内部トレイのうちの指定された内部トレイをフィード位置に移動し、該確認により前記マルチトレイ以外が選択されていた場合に、該マルチトレイの複数の内部トレイの全てを前記フィード位置への移動に適した待機位置に移動する内部トレイ移動手段と
を具備することを特徴とするマルチトレイ付き画像形成装置の制御装置。
【請求項６】
複数の内部トレイを有し複数種類の用紙を給紙することのできる少なくとも１つのマルチトレイを具備するマルチトレイ付き画像形成装置の制御装置において、
給紙元のトレイを選択するトレイ選択手段と、
前記トレイ選択手段により選択されたトレイを確認し、該確認により前記マルチトレイが選択されている場合に、該マルチトレイの複数の内部トレイのうちの指定された内部トレイをフィード位置に移動し、該確認により前記マルチトレイの複数の内部トレイのうち用紙切れが発生した内部トレイが選択されていた場合に、前記複数の内部トレイの全てを用紙の補給に適した用紙補給位置に移動する内部トレイ移動手段と
を具備することを特徴とするマルチトレイ付き画像形成装置の制御装置。
【請求項７】
前記内部トレイ移動手段は、
前記複数の内部トレイの移動の完了を待って前記確認を行い、
該確認を繰り返し行うことを特徴とする請求項５または６に記載のマルチトレイ付き画像形成装置の制御装置。
【請求項８】
前記内部トレイ移動手段は、
前記確認を所定の周期で繰り返し行うことを特徴とする請求項７記載のマルチトレイ付き画像形成装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、マルチトレイ付き画像形成装置の制御方法および装置に関し、特に、マルチトレイの内部トレイの移動時間を短縮することのできるマルチトレイ付き画像形成装置の制御方法および装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
一般に、複写機やプリンタ、ＦＡＸ等の画像形成装置においては、装置本体に設ける給紙部に複数の給紙トレイを装着し、この給紙トレイにサイズの異なる用紙を収容して原稿のサイズ等に対応した用紙を給紙する機構が設けられている。このような給紙トレイには、印字を開始するために用紙をフィードポジションに移動させる必要があるものがあり、例えば、特開平８−７３０５５号公報に記載されている給紙トレイの用紙上昇装置等を用いて用紙をフィードポジションに移動させている。
【０００３】
また、最近では、省スペース化等の理由から１つの給紙トレイにサイズ（または紙質等）の異なる複数の用紙を収容することのできるマルチトレイが開発されるようになっている。
【０００４】
ここで、図７および図８を参照してマルチトレイについて説明する。
図７は、画像形成装置の概観を示した図である。
画像形成装置１００は、同図に示すように、給紙トレイ５０ａ乃至５０ｄが段積みされるようにセットされる。この給紙トレイ５０ａ乃至５０ｄは、通常の（１種類の用紙を収容するトレイ）給紙トレイであるが、マルチトレイも通常の給紙トレイとその形状や大きさが等しいため、マルチトレイを例えば、給紙トレイ５０ｂの代わりに２段目にセットした場合にも画像形成装置１００の概観は変化しない。
【０００５】
図８は、マルチトレイの構成を示した図であり、同図（ａ）は上面図、同図（ｂ）は断面図（上面図のＡ−Ａ′における断面）である。
同図に示すように、マルチトレイ２０は、その内部に内部トレイ２１、２２、２３が積み重ねられており、各内部トレイ毎に異なる種類の用紙を収容することができる。また、１段目の内部トレイ２１は、延長部２４を伸縮することで任意のサイズの用紙を収容できるようにしている。
【０００６】
このマルチトレイ２０においても、印字を開始する際には用紙をフィードポジションに移動させる必要があるが、フィードポジション、つまり、画像形成装置１００のフィーダ部３０が用紙を給紙できる位置への用紙の移動は内部トレイ２１乃至２３を移動させることにより行い、内部トレイ２１乃至２３は、トレイシフトモータ２５を駆動させることにより水平方向に移動し、トレイリフトモータ２６を駆動させることにより鉛直方向に移動する。なお、マルチトレイ２０における用紙のフィードポジションは、３つの内部トレイ２１乃至２３が存在するために３通りあり、フィーダ部３０が１つであるために３通りのフィードポジションは排他的なものとなる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、特開平８−７３０５５号公報に記載されている給紙トレイの用紙上昇装置等を用いて用紙をフィードポジションに移動させることのできる通常の（１種類の用紙を収容する）給紙トレイにおいては、その給紙トレイを画像形成装置に装着した直後に用紙をフィードポジションに移動することができるが、マルチトレイにおいてはフィードポジションが複数存在し、その各々が排他的なものであるために、収容される全ての用紙をフィードポジションに移動させることはできない。
【０００８】
このため、マルチトレイにおいては、印字に使用する用紙が指示されてから用紙をフィードポジションに移動しているが、この移動に時間がかかるために印字動作全体の時間が長くなり、生産性が低くなるといった問題点があった。
【０００９】
また、ユーザによる用紙の選択が連続して次々に行われると、マルチトレイはその度に移動し、最終的にユーザが所望する用紙のフィードポジションへの移動にはさらに長い時間を要するとともに、その移動量が大きいために部品等の消耗が激しく、故障を誘発する原因となることもあった。
【００１０】
そこで、この発明は、フィードポジションへの移動時間を短縮するとともに、その移動量を小さくすることのできるマルチトレイ付き画像形成装置の制御方法および装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するため、請求項１の発明は、複数の内部トレイを有し複数種類の用紙を給紙することのできる少なくとも１つのマルチトレイを具備するマルチトレイ付き画像形成装置の制御方法において、前記マルチトレイは、その複数の内部トレイの各フィード位置への移動に適した待機位置を有し、ジョブ実行要求に先立って選択されるトレイが前記マルチトレイであるか否かを確認し、該確認により前記マルチトレイが選択されていた場合に、該マルチトレイの複数の内部トレイのうちの指定された内部トレイをそのフィード位置に移動し、該確認により前記マルチトレイ以外が選択されていた場合に、該マルチトレイの複数の内部トレイの全てを前記待機位置に移動することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項２の発明は、複数の内部トレイを有し複数種類の用紙を給紙することのできる少なくとも１つのマルチトレイを具備するマルチトレイ付き画像形成装置の制御方法において、前記マルチトレイは、その複数の内部トレイへの用紙の補給に適した用紙補給位置を有し、ジョブ実行要求に先立って選択されるトレイが前記マルチトレイであるか否かを確認し、該確認により前記マルチトレイが選択されていた場合に、該マルチトレイの複数の内部トレイのうちの指定された内部トレイをそのフィード位置に移動し、該確認により前記マルチトレイの複数の内部トレイのうち用紙切れが発生した内部トレイが選択されていた場合に、前記複数の内部トレイの全てを前記用紙補給位置に移動することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、前記確認は、前記複数の内部トレイの移動の完了を待って、繰り返し行われることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項４の発明は、請求項３の発明において、前記確認は、所定の周期で繰り返し行われることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項５の発明は、複数の内部トレイを有し複数種類の用紙を給紙することのできる少なくとも１つのマルチトレイを具備するマルチトレイ付き画像形成装置の制御装置において、給紙元のトレイを選択するトレイ選択手段と、前記トレイ選択手段により選択されたトレイを確認し、該確認により前記マルチトレイが選択されている場合に、該マルチトレイの複数の内部トレイのうちの指定された内部トレイをフィード位置に移動し、該確認により前記マルチトレイ以外が選択されていた場合に、該マルチトレイの複数の内部トレイの全てを前記フィード位置への移動に適した待機位置に移動する内部トレイ移動手段とを具備することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項６の発明は、複数の内部トレイを有し複数種類の用紙を給紙することのできる少なくとも１つのマルチトレイを具備するマルチトレイ付き画像形成装置の制御装置において、給紙元のトレイを選択するトレイ選択手段と、前記トレイ選択手段により選択されたトレイを確認し、該確認により前記マルチトレイが選択されている場合に、該マルチトレイの複数の内部トレイのうちの指定された内部トレイをフィード位置に移動し、該確認により前記マルチトレイの複数の内部トレイのうち用紙切れが発生した内部トレイが選択されていた場合に、前記複数の内部トレイの全てを用紙の補給に適した用紙補給位置に移動する内部トレイ移動手段とを具備することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項７の発明は、請求項５または６の発明において、前記内部トレイ移動手段は、前記複数の内部トレイの移動の完了を待って前記確認を行い、該確認を繰り返し行うことを特徴とする。
【００１８】
また、請求項８の発明は、請求項７の発明において、前記内部トレイ移動手段は、前記確認を所定の周期で繰り返し行うことを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係わるマルチトレイ付き画像形成装置の制御方法および装置の一実施例を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２２】
図１は、この発明に係わるマルチトレイ付き画像形成装置の制御装置の構成を示すブロック図である。
同図において、制御装置１０は、操作部１と実行制御部２、パラメタ記憶部３、原稿サイズ検出部４、トレイ部５を具備して構成される。操作部１は、ユーザが指示や情報を入力するためのキーボード或いはタッチパネル等の入力デバイスであり、パラメタ記憶部３は、操作部１から入力された指示や情報などに基づく各種パラメタを記憶保持する。原稿サイズ検出部４は、複写を行う場合などに読み込む原稿のサイズを検出し、トレイ部５は印字（複写機やプリンタ、ＦＡＸ等のいずれの場合も同じ）を行う際にユーザの選択若しくは原稿サイズ検出部４が検出した原稿サイズに応じて、使用する用紙をマルチトレイを含む給紙トレイから選択する。また、実行制御部２は、画像形成装置の全体のシステム制御を統括する。
【００２３】
ここで、マルチトレイの制御について説明する。
マルチトレイは、先に図８に示したように構成され、その動作により３種類の用紙を給紙することができる。３種類の用紙を給紙する際には、各用紙毎に給紙を行うためのフィードポジション（フィード位置）が存在し、この他にも用紙切れが生じた際の補給のための補給位置等があり、その状況に応じてこれらの位置へ内部トレイを移動する。
【００２４】
図２は、マルチトレイ２０の基本位置を示した図である。
同図において、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、夫々１段目の内部トレイ２１、２段目の内部トレイ２２、３段目の内部トレイ２３から給紙を行うためのフィード位置であり、同図（ｇ）は、内部トレイ２１乃至２３に用紙を補給するための補給位置である。これらの各フィード位置と補給位置の間の移動は、同図（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）を経由して行われる。例えば、内部トレイ２１のフィード位置から内部トレイ２２のフィード位置へ移動する場合には、同図（ａ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｂ）の順に移動し、内部トレイ２３のフィード位置から補給位置へ移動する場合には、同図（ｃ）、（ｆ）、（ｅ）、（ｇ）の順に移動する。
【００２５】
ところで、図２からわかるように、各フィード位置と補給位置の間の移動を行う際には、同図（ｅ）の位置を必ず経由している。したがって、同図（ｅ）に示す位置は、各フィード位置や補給位置へ最も少なく移動できる位置であり、いずれの位置への移動も必要無い状態（マルチトレイ２０内の用紙がいずれも選択されていない状態）において、この位置で待機を行えば、その後いずれかのフィード位置または補給位置への移動が必要となった場合に、少ない移動量、つまり、短い時間で移動することができる。このため、同図（ｅ）に示す位置を待機位置として、各フィード位置と補給位置とともにマルチトレイ２０の基本位置とする。
【００２６】
図３は、操作部１のタッチパネルの一例を示した図である。
ユーザによる用紙の選択は、同図に示す操作部１の用紙選択ボタン１１乃至１７のいずれかを押下することで行い、用紙選択ボタン１３乃至１５のいずれかが押下された場合には、給紙元としてマルチトレイ２０が選択されることになる。給紙元としてマルチトレイ２０が選択されると実行制御部２を介してトレイ部５が次に説明するようにマルチトレイ２０を動作させる。
【００２７】
ここで、マルチトレイ２０の動作について説明する。
図４は、マルチトレイ２０の内部トレイ選択動作の流れを示すフローチャートである。
さて、画像形成装置の電源が投入されると（ステップ１０１）、トレイ部５は、まず内部トレイ２１乃至２３を待機位置（図２（ｅ）参照）へ移動させる（ステップ１０２）。待機位置への移動が完了し（ステップ１０３でＹＥＳ）、ユーザにより給紙元となるトレイが選択されると次の処理へ進む。ここでは、ユーザが図３に示した用紙選択ボタン１３を押下することにより、内部トレイ２１を選択したものとすると（ステップ１０４でＹＥＳ）、ここでは前設定は無いため（ステップ１０５でＮＯ）、選択された内部トレイ２１をフィード位置（図２（ａ）参照）に移動させる（ステップ１０８）。
【００２８】
ここで、図示しないＳＴＡＲＴボタン（コピーの開始を指示するボタン）が押下されなければ（ステップ１１１でＮＯ）、ステップ１０３に戻る。内部トレイ２１のフィード位置への移動が完了すると（ステップ１０３でＹＥＳ）、給紙トレイの選択状態を確認するが、ここで先の選択と同様に内部トレイ２１が選択されていれば、つまり選択トレイに変更がければ、マルチトレイ２０が選択されているので（ステップ１０４でＹＥＳ）、ステップ１０５に進む。ここで、前設定はマルチトレイ２０であり（ステップ１０５でＹＥＳ）、選択された内部トレイは前設定と同じ内部トレイ２１であるので（ステップ１０６でＹＥＳ）、何の処理も行わずにステップ１１１に進む。
【００２９】
このステップにおいても図示しないＳＴＡＲＴボタンが押下されないとすれば（ステップ１１１でＮＯ）、ステップ１０３に戻るが、この段階でユーザが用紙選択ボタン１４を押下していたとすれば、マルチトレイ２０が選択された状態であり（ステップ１０４でＹＥＳ）、前設定はマルチトレイであるのが（ステップ１０５でＹＥＳ）、用紙選択ボタン１４の押下により選択された内部トレイは、内部トレイ２２であり、前設定の内部トレイ２１とは異なるので（ステップ１０６でＮＯ）、内部トレイを待機位置へ移動し（ステップ１０７）、選択された内部トレイ２２をフィード位置（図２（ｂ）参照）に移動させる（ステップ１０８）。
【００３０】
ここで、図示しないＳＴＡＲＴボタンが押下されれば、実行制御部２は内部トレイ２２のフィード位置への移動完了を待って（ステップ１１２でＮＯ）、移動を完了したら用紙のフィードを開始する（ステップ１１３）。このＳＴＡＲＴボタンの押下から実際に用紙がフィードされるまでは、コピーまたはプリントは予約中の状態となる。用紙のフィードはジョブの終了（中断を含む）まで続けられ（ステップ１１４でＮＯ）、終了すると（ステップ１１４でＹＥＳ）、ステップ１０２へ戻り、内部トレイを待機位置へ移動させ、次のジョブに備える。
【００３１】
一方、ステップ１０４でマルチトレイ２０以外のトレイが給紙元として選択されれば（ステップ１０４でＮＯ）、前設定がマルチトレイであった場合にのみ（ステップ１０９でＹＥＳ）、その内部トレイを待機位置へ移動させ（ステップ１１０）、図示しないＳＴＡＲＴボタンの押下を待つことになる。
【００３２】
このように、内部トレイ２１乃至２３を移動させている状態では、他のトレイの選択を無効とし、移動が完了した状態（ステップ１０３でＹＥＳとなった状態）でトレイの選択状態を確認するため、ユーザが連続して選択するトレイを変更した場合にも、無駄な移動は行われない。
【００３３】
また、ステップ１１１のＳＴＡＲＴボタンの押下を判断する際に、図５に示すようにタイマを作動させ（ステップ１１１−１）、ＳＴＡＲＴボタンの押下が無く（ステップ１１１−２でＮＯ）、かつ、所定時間が経過した場合にのみ（ステップ１１１−３でＹＥＳ）、ステップ１０３へ戻るように、つまり、ユーザの給紙トレイの選択状態の確認を所定の周期で行うようにしてもよい。
【００３４】
さらに、従来の画像形成装置で使用されている一定時間ユーザによる操作が無い場合に、ユーザの選択を自動的にクリアする機能を適用する場合にも、設定のクリアと同時に、ステップ１０２へ進むようにすることで内部トレイが待機位置にある状態でユーザの選択を待つようにすることができる。
【００３５】
次に、マルチトレイ２０の内部トレイ２１乃至２３のいずれかに用紙切れが生じた場合のマルチトレイ２０の動作について説明する。
図６は、用紙切れが発生した場合のマルチトレイ２０の動作の流れを示すフローチャートである。
用紙切れが発生した場合には（ステップ２０１）、その時点では用紙切れが発生した内部トレイ（２１乃至２３のいずれかであるが、ここでは内部トレイ２１に用紙切れが発生したものとする）はフィード位置にあるため、内部トレイ２１乃至２３を補給位置（図２（ｇ）参照）へ移動する（ステップ２０２）。補給位置への移動が完了すると（ステップ２０３でＹＥＳ）、ユーザにより他のトレイが選択されない限り（ステップ２０４でＮＯ）、用紙の補給を待ち（ステップ２０５でＮＯ）、用紙が補給されれば（ステップ２０５でＹＥＳ）、内部トレイ２１をフィード位置へ移動して（ステップ２０６）、用紙切れに対する処理を終了する（ステップ２０７）。
【００３６】
一方、内部トレイ２１乃至２３を補給位置に移動した後、ユーザにより用紙切れが生じていない内部トレイ２２または２３が選択されれば（ステップ２０４でＹＥＳ）、用紙切れが発生していない状態での通常処理を行い（ステップ２０８）、その後、用紙切れが生じた内部トレイ２１が選択されると（ステップ２０９でＹＥＳ）、ステップ２０２へ戻り内部トレイ２１乃至２３を補給位置へ移動し、用紙の補給が行われれば（ステップ２０５でＹＥＳ）、内部トレイ２１をフィード位置へ移動して（ステップ２０６）、用紙切れに対する処理を終了する（ステップ２０７）。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、マルチトレイの内部トレイを各位置への移動に最適な位置に待機させ、ユーザによるトレイの選択により内部トレイを移動させるように構成したので、
内部トレイの移動時間が短縮され作業効率を向上させることができるとともに、内部トレイの移動量が少なくなるので部品の消耗を抑えることができる。
【００３８】
また、内部トレイの移動完了を待って次の指示を受け付けるようにしたので、ユーザにより連続的に選択トレイが変更された場合にも、指示された移動を全て行わずに最終的な移動のみを行うことになり、移動時間、移動量ともに少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わるマルチトレイ付き画像形成装置の制御装置の構成を示すブロック図。
【図２】マルチトレイ２０の基本位置を示した図。
【図３】操作部１のタッチパネルの一例を示した図。
【図４】マルチトレイ２０の内部トレイ選択動作の流れを示すフローチャート。
【図５】ステップ１１１の他の処理例を示したフローチャート。
【図６】用紙切れが発生した場合のマルチトレイ２０の動作の流れを示すフローチャート。
【図７】画像形成装置の概観を示した図。
【図８】マルチトレイの構成を示した図。
【符号の説明】
１    操作部
２    実行制御部
３    パラメタ記憶部
４    原稿サイズ検出部
５    トレイ部
１１〜１７    用紙選択ボタン
２０    マルチトレイ
２１    内部トレイ（１段目）
２２    内部トレイ（２段目）
２３    内部トレイ（３段目）
３０    フィーダ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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