(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機を駆動するパイロット流体圧源に接続された作業機駆動用アクチュエータ流体圧回路と、上記作業機駆動用アクチュエータ流体圧回路に設けられる複数の作業機駆動用アクチュエータと、上記複数の作業機駆動用アクチュエータの各々に設けられ各々の上記作業機駆動用アクチュエータを制御する制御弁と、上記各々の制御弁を作動する上記パイロット流体圧源に接続されたパイロット流体圧回路と、上記各々の上記制御弁のうちの少なくとも一つの制御弁と上記パイロット流体圧源との間に設けられた流体圧ヒューズ弁と、上記パイロット流体圧回路に接続された上記制御弁と上記パイロット流体圧源とに接続されたセレクタバルブとを備え、
上記セレクタバルブに接続し開位置を上記制御弁に接続されるように構成され、上記パイロット流体ホースが破損して流体漏れをした時、上記流体ヒューズ弁の下流側の流体圧力が低下し上記ヒューズ弁の上流側の流体圧が下流側の流体圧に比較して高圧になりこの高圧流体により流体圧ヒューズ弁をスプリングに抗して上記閉位置を下方の上記開位置Ｙに作動せしめて上記下流側の流体圧回路を遮断するように構成され、流体圧ヒューズ弁作動検出手段のＸ位置が変移しロッドを下方の閉位置に移動すると上記ロッドの先端に枢支されるレバーが支点を中心に回動して接点を当接させて通電状態にする伝達手段により流体圧ヒューズ弁作動確認装置で警示するように構成されていることを特徴とする、作業機の制御装置。
【請求項２】
上記複数の作業機駆動用アクチュエータを作動する上記作業機駆動用アクチュエータの各々に設けられた制御弁と、上記各々に設けられた上記制御弁のそれぞれの制御弁と上記パイロット流体圧源との間に設けられた上記流体圧ヒューズ弁とを備えたことを特徴とする、請求項１記載の作業機の制御装置。
【請求項３】
作業機の作業機用アタッチメントであるバケットに設けられた装着ピンに着脱自在に形成される上記作業機側に設けられる着脱装置の係合溝への上記装着ピンの出入りを許容する開放姿勢と、上記係合溝に嵌入した装着ピンの脱落を防ぐ係止姿勢とに、変位可能な上記着脱装置に設けられたラッチと、上記ラッチを作動させ制御弁を介してパイロット流体圧源に接続されているラッチ駆動用アクチュエータ流体圧回路とを備え、
上記係止姿勢に係止されている上記のラッチを係止姿勢にロックするロック係止姿勢とラッチのロック係止姿勢を解除する解除姿勢とに変位可能なロック部材を駆動させ上記ラッチを作動させる制御弁がパイロット流体圧源に接続され、上記ロック部材は上記ラッチ駆動用アクチュエータ流体圧回路に接続されている上記の制御弁とパイロット流体圧源に接続されているセレクタバルブとの間には流体圧ヒューズ弁が設け設けられていることを特徴とする、請求項１又は２記載の作業機の制御装置。
【請求項４】
上記作業機のアタッチメントの装着ピンに着脱自在に形成され上記作業機に設けられる上記着脱装置の係合溝への上記装着ピンの出入りを許容する解除姿勢と上記係合溝に嵌入した上記装着ピンの脱落を防ぐ係止姿勢とに変位可能な上記着脱装置に設けられたラッチと、上記ラッチを作動させ上記制御弁を介して上記パイロット流体圧源に接続されているラッチ駆動用アクチュエータ流体圧回路と、上記係止姿勢に係止されている上記ラッチを係止姿勢にロックするロック係止姿勢と上記ラッチのロック係止姿勢を解除する解除姿勢とに変位可能なロック部材を作動させ上記制御弁を介して上記パイロット流体圧源に接続されているロック部材駆動用アクチュエータ流体圧回路と、上記ロック部材駆動用アクチュエータ流体圧回路の上記ロック部材を作動させる上記着脱装置及び上記ラッチを作動させる上記制御弁と上記パイロット流体圧源との間に設けられた流体圧ヒューズ弁とを備えたことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機の制御装置。
【請求項５】
上記着脱装置を作動する着脱装置用アクチュエータの流体圧は上記パイロット流体圧で作動するように構成されていることを特徴とする、請求項３又は４記載の作業機の制御装置。
【請求項６】
上記流体圧ヒューズ弁の作動を検出する流体圧ヒューズ弁作動検出手段と、上記流体圧ヒューズ弁作動検出手段で上記流体圧ヒューズ弁の作動を検出した検出情報を上記作業機のオペレータが確認できる部位に設けられる流体圧ヒューズ弁作動確認装置に伝達する伝達手段とを有することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の作業機の制御装置。
【請求項７】
上記ロック部材が上記ラッチを係止するロック係止姿勢にあることを検出するロック係止姿勢検出手段で構成され、上記ロック係止姿勢検出手段で検出した上記ロック部材の変位位置を作業機のオペレータが確認できる部位に設けられる係止状態確認装置及び上記流体圧ヒューズ弁作動確認装置の少なくともいずれか一方の確認情報を伝達する伝達手段を備えていることを特徴とする、請求項６記載の作業機の制御装置。
【請求項８】
上記ロック係止姿勢検出手段は上記のラッチ及びロック部材の変位位置を検出する部位に設けられていることを特徴とする、請求項７記載の作業機の制御装置。
【請求項９】
上記流体圧ヒューズ弁作動確認装置及び上記係止姿勢確認装置への上記伝達手段はプッシュ・プルワイヤ，リンク機構，歯車機構，電気信号，電磁信号のうちの少なくとも一つから構成されていることを特徴とする、請求項６〜８のいずれか１項に記載の作業機の制御装置。
【請求項１０】
上記の流体圧ヒューズ弁作動確認装置又は係止姿勢確認装置は上記伝達手段により伝達され作動するインジケータランプ，ブザー，画像画面、計器の指針のうちの少なくともいずれか一つにより構成されていることを特徴とする、請求項６，７，９のいずれか１項に記載の作業機の制御装置。
【請求項１１】
上記ロック部材は、上記ロック部材を常時ロック係止姿勢側に付勢する付勢手段と、上記ロック係止姿勢のロック部材を上記ラッチの係止姿勢から解除姿勢への変位作動に連繁して上記付勢手段に抗して解除姿勢に変位せしめるための変位作動手段とを有していることを特徴とする、請求項５，６，７，９，１０のいずれか１項に記載の作業機の制御装置。
【請求項１２】
上記のパイロット流体圧源と制御弁との間に設けられるセレクタバルブと、上記のセレクタバルブと上記パイロット流体圧源ＰＣ又は作業機用駆動流体圧源ＭＰとの間に上記流体圧ヒューズ弁を設けたことを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の作業機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業機を駆動する流体圧源又はパイロット流体圧源に接続された作業機駆動用アクチュエータの作動を制御する作業機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル等の作業機は、上部旋回体と下部走行体と作業装置とからなっている。
上記作業機の上部旋回体，下部走行体，作業装置等には、流体圧源に接続された作業機駆動用アクチュエータが設けられており、この作業機駆動用アクチュエータに接続された制御弁に供給されるパイロット流体圧回路が設けられ、このパイロット流体圧により上記作業機駆動用アクチュエータを駆動して上記作業機を稼働している。
【０００３】
又、上記作業装置は主にブーム，アーム及びバケット等のアタッチメントなどから構成されており、ブームは上記上部旋回体に対して回動可能に枢着されている。
又、上部旋回体とブームとの間には、ブームを駆動するためのブーム駆動用油圧シリンダ（ブームシリンダ）が設けられると共に、ブームとアームとの間にはアームを駆動するためのアーム駆動用油圧シリンダ（アームシリンダ）が設けられている。
【０００４】
又、アームと上記アタッチメントとの間にはアタッチメントを駆動するためのアタッチメント駆動用油圧シリンダ（アタッチメントシリンダ）が設けられ、上記構成によりブーム，アーム，作業装置が回動可能に構成された油圧回路からなっている。
又、上記作業機の油圧経路を、例えば上記作業装置についてみると、フロント先端部に装着される各種バケットからなるアタッチメントの交換着脱を容易に行なうため、油圧式クイックカプラ等の着脱装置が適用されている。
【０００５】
従来、一般に用いられている、例えば上記油圧ショベルに適用されている作業機用アタッチメントの着脱装置は、図１４に示したように作業機アーム０１及びロッド０２の先端に連結ピン０３及び０４によって連結されたアタッチメント装着用ブラケット０５を備えており、このアタッチメント装着用ブラケット０５はアタッチメント装着用ブラケット０５の下面に取付けられる装着板０７を有している。
【０００６】
この装着板０７は、図１４において左端部の一端部には側方に開口された係合溝０８が設けられており、装着板０７の、図１４における右端部の他端部には下方に開口された係合溝０９が設けられている。
又、装着板０７の他端部にはフック型ラッチ０１０が上端部を揺動可能に装着されており、このフック型ラッチ０１０が油圧シリンダ０１１によって作動せしめられるように構成されている。
【０００７】
そして、オペレータがバケット０１２を装着する際には、オペレータは、先ずフック型ラッチ０１０を、図１４に二点鎖線で示す位置に変位させてから、作業機のアーム０１を作動して一方の係合溝０８をバケット０１２に取付けられた一方の装着ピン０１３に係合させる。
次に、オペレータは、バケットシリンダ０１５を作動して、係合溝０８に勘合した装着ピン０１３を中心に回動し装着板０７の他端部に形成された係合溝０９をバケット０１２に取付けられた他方の装着ピン０１４に係合させる。
【０００８】
そして、油圧シリンダ０１１によってフック型ラッチ０１０を、図１４において、上記二点鎖線の位置から実線で示す位置に変位することにより、フック型ラッチ０１０と他方の装着ピン０１４とを係合せしめて固定する。
又、図示しないがアタッチメント装着用ブラケット０５には、フック型ラッチ０１０を係止姿勢にロックするロック係止姿勢及び上記ロックを解除する解除姿勢に変位するロック用ピストンが設けられ、上記ロック用ピストンはシリンダが上記のブラケット０５に枢支されていて、上記油圧シリンダの一端側からピストンロッドが進退可能に設けられ、上記ピストンロッドが進出した状態では、上記ピストンロッドの先端部がフック型ラッチ０１０の作動を係止して係止姿勢にロックするロック係止姿勢となり、又上記ピストンロッドが後退している状態では、上記ピストンロッドがフック型ラッチ０１０から離れて上記ピストンロッドがフック型ラッチ０１０の上記ロックを解除する解除姿勢となるように構成されたものがある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記着脱装置の油圧源は作業機本体のアクチュエータを駆動させるパイロット流体圧から派生しているが、複数の作業機駆動用アクチュエータの制御弁へのパイロット流体圧回路は全て共通のパイロット流体圧回路を使用しているので、例えば上記いずれかの上記パイロット流体圧回路の流体圧ホースが破損して流体圧が低下すると、上記複数の作業機駆動用アクチュエータの制御弁へのパイロット流体圧回路が影響をうけてパイロット流体圧が低圧となり上記すべての作業機駆動用アクチュエータの作動不能になる恐れがある。
【００１０】
そして、上記作業装置の着脱装置はフロント最先端部にあるため、油圧ホースを折損する危険性をもっており、破損した場合には上記着脱装置の作動不能と同時に、上記パイロット流体圧の低下により上記作業機も作動不能になる恐れがある。
又、上記の図示しない上記ロック用ピストンのピストンロッドは、上記従来の作業機である油圧ショベルの上記作業機アーム０１の先端に取付けられるアタッチメント装着用ブラケット０５に設けられたカバーで隠れているので、フック型ラッチ０１０が正常の位置まで作動しバケット０１２のピンが係止溝０８，０９に係合した状態を保持できるように上記ピストンロッドが作動するが、上記ピストンロッドが正規位置に作動したかどうかを確認することができないため、オペレータがオペレータ室から降りて、その都度、上記アタッチメント装着用ブラケット０５に近づいて確認しなければならなかった。
【００１１】
ところで、上記従来の着脱装置は、アタッチメントが取付けられた状態で、フック型ラッチ０１０用の油圧シリンダ０１１の伸長側に作動した後、上記ロック用ピストンがロック係止姿勢になるように操作して作業機の稼働を行なう際、例えばフック型ラッチ０１０用の油圧シリンダ０１１の縮小を規制するためのチェック弁が機能しなくなったような不測の事態が発生した場合や上記ロック用ピストンの作動が不能になった場合に、係合溝０８，０９と装着ピン０１３，０１４の係合が外れてしまう惧れがある。
【００１２】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、上記作業機駆動用アクチュエータに供給されるパイロットラインの流体圧ホースが破損した場合、それを感知してパイロットラインを緊急遮断させる流体圧ヒューズ弁を設置することにより、上記パイロット流体圧力を保持することができ上記作業機の作動不能を回避できると共に、上記作業機のアタッチメントの着脱装置のラッチ，ロック用部材の作動に不具合があった場合には、その状態をオペレータが確認できる位置に係止状態確認装置及び上記流体圧ヒューズ弁作動確認装置を設けて、上記作業機の作動状態を確認しながら作業を行なうことができるようにした作業機の制御装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１記載の発明の作業機の制御装置は、作業機を駆動するパイロット流体圧源に接続された作業機駆動用アクチュエータ流体圧回路と、上記作業機駆動用アクチュエータ流体圧回路に設けられる複数の作業機駆動用アクチュエータと、上記複数の作業機駆動用アクチュエータの各々に設けられ各々の上記作業機駆動用アクチュエータを制御する制御弁と、上記各々の制御弁を作動する上記パイロット流体圧源に接続されたパイロット流体圧回路と、上記各々の上記制御弁のうちの少なくとも一つの制御弁と上記パイロット流体圧源との間に設けられた流体圧ヒューズ弁と、上記パイロット流体圧回路に接続された上記制御弁と上記パイロット流体圧源とに接続されたセレクタバルブとを備え、上記セレクタバルブに接続し開位置を上記制御弁に接続されるように構成され、上記パイロット流体ホースが破損して流体漏れをした時、上記流体ヒューズ弁の下流側の流体圧力が低下し上記ヒューズ弁の上流側の流体圧が下流側の流体圧に比較して高圧になりこの高圧流体により流体圧ヒューズ弁をスプリングに抗して上記閉位置を下方の上記開位置Ｙに作動せしめて上記下流側の流体圧回路を遮断するように構成され、流体圧ヒューズ弁作動検出手段のＸ位置が変移しロッドを下方の閉位置に移動すると上記ロッドの先端に枢支されるレバーが支点を中心に回動して接点を当接させて通電状態にする伝達手段により流体圧ヒューズ弁作動確認装置で警示するように構成されていることを特徴としている。
【００１４】
請求項２記載の本発明の作業機の制御装置は、請求項１記載の構成において、上記複数の作業機駆動用アクチュエータを作動する上記作業機駆動用アクチュエータの各々に設けられた制御弁と、上記各々に設けられた上記制御弁のそれぞれの制御弁と上記パイロット流体圧源との間に設けられた上記流体圧ヒューズ弁とを備えたことを特徴としている。
【００１５】
請求項３記載の本発明の作業機の制御装置は、請求項１又は２記載の構成において、作業機の作業機用アタッチメントであるバケットに設けられた装着ピンに着脱自在に形成される上記作業機側に設けられる着脱装置の係合溝への上記装着ピンの出入りを許容する開放姿勢と、上記係合溝に嵌入した装着ピンの脱落を防ぐ係止姿勢とに、変位可能な上記着脱装置に設けられたラッチと、上記ラッチを作動させ制御弁を介してパイロット流体圧源に接続されているラッチ駆動用アクチュエータ流体圧回路とを備え、上記係止姿勢に係止されている上記のラッチを係止姿勢にロックするロック係止姿勢とラッチのロック係止姿勢を解除する解除姿勢とに変位可能なロック部材を駆動させ上記ラッチを作動させる制御弁がパイロット流体圧源に接続され、上記ロック部材は上記ラッチ駆動用アクチュエータ流体圧回路に接続されている上記の制御弁とパイロット流体圧源に接続されているセレクタバルブとの間には流体圧ヒューズ弁が設けられていることを特徴としている。
【００１６】
請求項４記載の本発明の作業機の制御装置は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、上記作業機のアタッチメントの装着ピンに着脱自在に形成され上記作業機に設けられる上記着脱装置の係合溝への上記装着ピンの出入りを許容する解除姿勢と上記係合溝に嵌入した上記装着ピンの脱落を防ぐ係止姿勢とに変位可能な上記着脱装置に設けられたラッチと、上記ラッチを作動させ上記制御弁を介して上記パイロット流体圧源に接続されているラッチ駆動用アクチュエータ流体圧回路と、上記係止姿勢に係止されている上記ラッチを係止姿勢にロックするロック係止姿勢と上記ラッチのロック係止姿勢を解除する解除姿勢とに変位可能なロック部材を作動させ上記制御弁を介して上記パイロット流体圧源に接続されているロック部材駆動用アクチュエータ流体圧回路と、上記ロック部材駆動用アクチュエータ流体圧回路の上記ロック部材を作動させる上記着脱装置及び上記ラッチを作動させる上記制御弁と上記パイロット流体圧源との間に設けられた流体圧ヒューズ弁とを備えたことを特徴としている。
【００１７】
請求項５記載の本発明の作業機の制御装置は、請求項３又は４記載の構成において、上記着脱装置を作動する着脱装置用アクチュエータの流体圧は上記パイロット流体圧で作動するように構成されていることを特徴としている。
請求項６記載の本発明の作業機の制御装置は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の構成において、上記流体圧ヒューズ弁の作動を検出する流体圧ヒューズ弁作動検出手段と、上記流体圧ヒューズ弁作動検出手段で上記流体圧ヒューズ弁の作動を検出した検出情報を上記作業機のオぺレータが確認できる部位に設けられる流体圧ヒューズ弁作動確認装置に伝達する伝達手段とを有することを特徴としている。
【００１８】
請求項７記載の本発明の作業機の制御装置は、請求項６に記載の構成において、上記ロック部材が上記ラッチを係止するロック係止姿勢にあることを検出するロック係止姿勢検出手段で構成され、上記ロック係止姿勢検出手段で検出した上記ロック部材の変位位置を作業機のオぺレータが確認できる部位に設けられる係止状態確認装置及び上記流体圧ヒューズ弁作動確認装置の少なくともいずれか一方の確認情報を伝達する伝達手段を備えていることを特徴としている。
【００１９】
請求項８記載の本発明の作業機の制御装置は、請求項７記載の構成において、上記ロック係止姿勢検出手段は上記のラッチ及びロック部材の変位位置を検出する部位に設けられていることを特徴としている。
請求項９記載の本発明の作業機の制御装置は、請求項６〜８のいずれか１項に記載の構成において、上記流体圧ヒューズ弁作動確認装置及び上記係止姿勢確認装置への上記伝達手段はプッシュ・プルワイヤ，リンク機構，歯車機構，電気信号，電磁信号のうちの少なくとも一つから構成されていることを特徴としている。
【００２０】
請求項１０記載の本発明の作業機の制御装置は、請求項６，７，９，のいずれか１項に記載の構成において、上記の流体圧ヒューズ弁作動確認装置又は係止姿勢確認装置は上記伝達手段により伝達され作動するインジケータランプ，ブザー，画像画面、計器の指針のうちの少なくともいずれか一つにより構成されていることを特徴としている。
【００２１】
請求項１１記載の本発明の作業機の制御装置は、請求項５，６，７，９のいずれか１項に記載の構成において、上記ロック部材は、上記ロック部材を常時ロック係止姿勢側に付勢する付勢手段と、上記ロック係止姿勢のロック部材を上記ラッチの係止姿勢から解除姿勢への変位作動に連繋して上記付勢手段に抗して解除姿勢に変位せしめるための変位作動手段とを有していることを特徴としている。
【００２２】
請求項１２記載の本発明の作業機の制御装置は、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の構成において、上記のパイロット流体圧源と制御弁との間に設けられるセレクタバルブと、上記のセレクタバルブと上記パイロット流体圧源との間に上記流体圧ヒューズ弁を設けたことを特徴としている。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の作業機の制御装置を油圧ショベルに適用した場合の一実施形態を図面について説明する。
図１は上記の油圧ショベルの側面を示す概略説明図、図２は図１の油圧ショベルを駆動する駆動用アクチュエータ流体圧回路を示す概略説明図、図３は図１の油圧ショベルの作業機アームに装着された本発明の作業機の制御装置の着脱装置の断面を示す概略説明図、図４は図３の４Ａ−４Ａ線に沿う断面を示す概略説明図、図５は図３に示す着脱装置の装着板を示す概略側面図、図６は図４のラッチ及びラッチ支持軸受の分解斜視図を示す概略説明図、図７は図１のバッケットの拡大斜視図を示す概略説明図、図８は図３に示す作業機アタッチメント着脱用の着脱装置に、バケットを装着する手順の第１手順を示す説明図、図９は図８に示す第１手順の次の手順の第２手順を示す説明図、図１０は図９に示す第２手順の次の手順の第３手順を示す説明図、図１１はロック部材が解除姿勢にある状態を示す着脱用油圧シリンダ及びロック用ピストンへの油圧回路を示す概略説明図、図１２はロック部材がロック係止姿勢にある状態を示す着脱用シリンダ及びロック用ピストンへの油圧回路を示す説明図、図１３は図２のロック部材がラッチを係止及び解除している状態を確認できるようにしたもで、（Ａ）はラッチの係止状態確認装置を示す概略説明図、（Ｂ）はラッチの係止姿勢検出手段を示す概略説明図である。
【００２４】
本発明の作業機の制御装置の一実施形態として適用される、油圧ショベルＷの作業装置は、図１に示したように主にブーム１，アーム２，バケット３０等のアタッチメントなどから構成されており、ブーム１は下部走行体Ｗ２の上部に枢支された上部旋回体Ｗ４に対して回動可能に枢着されている。
又、上部旋回体Ｗ４とブーム１との間には、ブーム１を駆動するためのブーム駆動用油圧シリンダ（ブームシリンダ）１ａが設けられると共に、ブーム１とアーム２との間にはアーム２を駆動するためのアーム駆動用油圧シリンダ（アームシリンダ）２ａが設けられている。
【００２５】
又、アーム２と上記アタッチメントとの間にはアタッチメントを駆動するためのアタッチメント駆動用油圧シリンダ（アタッチメントシリンダ）１６が設けられ、上記構成によりブーム１，アーム２，アタッチメント等の作業装置が回動可能に構成された油圧回路から構成されている。
又、図１，図２に示したように、作業機Ｗの作業機駆動用アクチュエータＭＡ，ＭＢ，ＭＣ等を駆動する流体圧源ＭＰに制御弁ＡＶ，ＢＶ，ＣＶ等を介して接続された作業機駆動用アクチュエータ流体圧回路ＨＣが設けられ、上記の制御弁ＡＶ，ＢＶ，ＣＶ等に接続されパイロット流体圧源ＰＰに接続されたパイロット流体圧回路ＰＣが設けられている。
【００２６】
そして、パイロット流体圧回路ＰＣに接続された制御弁ＡＶ，ＢＶ，ＣＶとパイロット流体圧源ＰＰに接続されたセレクタバルブ２９との間に流体圧ヒューズ弁１００（１００Ｍ）が設けられている。
又、図２，図３に示したように作業機Ｗの、後述するアタッチメントの装着ピン３４に着脱自在に形成される作業機Ｗに取付けられた着脱装置２０は、後述する、図９，図１０に示したように係合溝２４２に装着ピン３４が係合し、上記係合をラッチ２４が係止姿勢に保持した状態にあるラッチ２４を、図１２に示したようにロック用ピストン１５のピストンロッド１５ｂでロックしている。
【００２７】
そして、図２に示したように着脱装置２０を作動するための上記作業機のブーム１及びアーム２を駆動する流体圧源ＭＰに接続されたブーム及びアーム用アクチュエータ流体圧回路ＡＨＣ，ＢＨＣ，アタッチメント用アクチュエータ流体圧回路ＣＨＣと、上記の制御弁ＡＶ，ＢＶ，ＣＶに接続されパイロット流体圧源ＰＰに接続されたパイロット流体圧回路ＰＣが設けられている。
【００２８】
又、パイロット流体圧回路ＰＣに制御弁ＡＶ，ＢＶ，ＣＶが接続されており、パイロット流体圧源ＰＰに接続されたセレクタバルブ２９とパイロット流体圧源ＰＰの間に流体圧ヒューズ弁１００（１００Ｍ）が設けられている。
そして、本実施形態の場合における、上記の作業機駆動用アクチュエータ流体圧回路ＨＣの基本的な流体作用は同じなので、上記作業機駆動用アクチュエータ流体圧回路ＨＣのうちの、例えばブーム及びアーム駆動用アクチュエータ流体圧回路ＡＨＣ，ＢＨＣに接続されパイロット流体圧源ＰＰに接続されたパイロット流体圧回路ＡＰＣ，ＢＰＣについて説明すると、上記パイロット流体圧回路ＡＰＣ，ＢＰＣのブーム及びアーム駆動用アクチュエータＭＡ，ＭＢに接続されている制御弁ＡＶ，ＢＶと上記パイロット流体源ＰＰに接続されたセレクタバルブ２９との間に流体圧ヒューズ弁１００Ａ，１００Ｂとが設けられている。
【００２９】
従って、作業機が稼働中にブーム１及びアーム２のいずれか一方のパイロット流体圧回路ＰＣの流体圧ホースが破損した場合には、上記いずれか一方に設けられた流体圧ヒューズ弁１００Ａ又は１００Ｂが作動し、上記いずれか一方の流体圧回路の流体圧の漏洩を防止して、上記他方のパイロット流体圧回路により他方の作業装置を作動せしめて不測の事態の解決を早期に図ることができる。
【００３０】
又、上記の流体圧弁ヒューズ弁１００は上記部位に限られるものではなく、作業機のどの部位、例えば、図２に示したそれぞれの流体圧ヒューズ弁１００Ａ〜１００Ｃ，１００Ｍ，１００Ｒの部位でもよく、例えば図２に二点鎖線で示したように流体圧ヒューズ弁１００をパイロット流体源ＰＰとセレクタバルブ２９との間に設けた場合には、いずれかの上記パイロット流体圧回路で上記流体圧の漏洩が発生しても上記パイロット流体圧源で上記漏洩を遮断することができる。
【００３１】
又、作業機Ｗの作業機用アタッチメントの操作に使用される流体圧ホースは作業中の動きが多く他の部位と摺動することが多いので、例えばアタッチメントであるバケット３０に設けられた装着ピン３４に着脱自在に形成される上記作業機側に設けられる着脱装置２０の場合について説明する。
この着脱装置２０は、後述する着脱装置２０の係合溝２４２への上記装着ピン３４の出入りを許容する開放姿勢(図９)と、係合溝２４２に嵌入した装着ピン３４の脱落を防ぐ係止姿勢(図１０)とに、変位可能な着脱装置２０に設けられたラッチ２４を、図２示したように作動させ制御弁２２Ａ，２２Ｂを介してパイロット流体圧源ＰＰに接続されているラッチ駆動用アクチュエータ流体圧回路ＲＰＣを備えている。
【００３２】
そして、図２で示したように上記係止姿勢に係止されている上記のラッチを係止姿勢にロックするロック係止姿勢（図１０）とラッチ２４のロック係止姿勢を解除する解除姿勢（９）とに変位可能なロック部材１５を駆動させ制御弁２２Ａ，２２Ｂがパイロット油圧ポンプ（パイロット流体圧源）ＰＰに接続される。  このロック部材１５は上記ラッチ駆動用アクチュエータ流体圧回路ＲＰＣに接続されている。この制御弁２２Ａ，２２Ｂとパイロット流体圧源ＰＰに接続されているセレクタバルブ２９との間には流体圧ヒューズ弁１００Ｒが設け設けられている。
【００３３】
更に、図２，図１３に示したように流体圧ヒューズ弁１００Ｒの作動を検出する流体圧ヒューズ弁作動検出手段１００Ｓと、上記流体圧ヒューズ弁作動検出手段１００Ｓで流体圧ヒューズ弁１００Ｒの作動を検出して上記作業機のオぺレータが確認できる部位に設けられる流体圧ヒューズ弁作動確認装置７０Ａに伝達する伝達手段Ｄとが設けられている。そして、上記の流体圧ヒューズ弁作動検出手段１００Ｓは，上記実施形態では、図２に示したように適用されており、流体圧ヒューズ弁作動検出手段１００ＳがスプリングＳＰ３の付勢力に抗して作動すると、流体圧ヒューズ弁作動検出手段１００ＳのＸ位置が変位しロッド７０ｒを下方に移動する。このときロッド７０ｒの先端に枢支されているプレッシャスイッチＰＳＷのレバー１００Ｌが支点１００ｊを中心に回動して接点Ｓ１，Ｓ２を当接させて通電状態にすると伝達手段Ｄであるハーネス１５Ｗにより、図１３（Ｂ）に示した流体圧ヒューズ弁作動確認装置７０Ａである電流計，電圧計等の計器８０に警示するように構成されている。
【００３４】
上記の流体圧ヒューズ弁作動確認装置７０Ａは、後述するラッチ係止状態確認装置７０にも上記と同様に適用できるものである。更にこの流体圧ヒューズ弁作動確認装置７０Ａはこれに限られるものではない。
又、ロック部材１５であるロック用ピストン１５のピストンロッド１５ｂに接続されたプッシユ・プルワイヤ１５ＰＷを介して、図１３（Ａ）に示したようにオペレータから確認できる部位に配置されたラッチ２４の係止状態確認装置７０に接続されており、例えば図１１，図１２に点線で示したようにピストンロッド１５bの作動が、プッシユ・プルワイヤ１５ＰＷに直接連動し、図１３(Ａ)に示したスプリングＳＰ２の付勢力と協働して引き込まれた解除位置ＬＬと、プッシュ・プルワイヤ１５ＰＷによりスプリングＳＰ２の付勢力に抗して引き出され突出したロック位置Ｈに出没してラッチ２４の係止状態，ロック状態を機械的に認知できるようになっているので、配線の切断，絶縁不良等による作動不良を防止することができる。
【００３５】
上記では、上記のプッシユ・プルワイヤ１５ＰＷが接続されているロッド７０ａを、図１３（Ａ）で示した電磁石ＤＪで作動するロッド７０ａを代用して説明したが、上記電磁石ＤＪはないものとして考え、上記のプッシユ・プルワイヤ１５ＰＷが直接接続されているロッド７０ａの位置を確認できるものであればよい。
【００３６】
この係止状態確認装置７０は上記に限られるものではなく、例えば図１１，図１２に示したようにロック部材であるロックピストン１５のピストンロッド１５ｂの先端が、枢支軸１５ｊで回動するスイッチレバー１５Ｌを軸１５iに枢支している。スイッチレバー１５Ｌと車体側との間に接点Ｓ１，Ｓ２からなる検出スイッチＳＷが配設され、この接点Ｓ１，Ｓ２を常開方向に付勢するスプリングＳＰ１がスイッチレバー１５Ｌと車体側との間に設けられている。
【００３７】
又、図１１に示されてれているラッチが解除状態にある時、ピストンロッド１５ｂは上昇してスイッチレバー１５Ｌを枢支軸１５ｊを中心に時計回転方向に回転し上記接点Ｓ１，Ｓ２が開いているので、ハーネス１５Ｗに電気が流れず、図１３（Ａ）に示した電磁石ＤＪは作動しない。
従って、図１３（Ａ）に実線で示した状態に上記ラッチの係止状態確認装置７０のピストンロッド７０ａはスプリングＳＰ２の付勢力により上昇している解除位置ＬＬを容易に確認することができる。
【００３８】
又、図１２に示したようにピストンロッド１５ｂの上記ラッチ２４が、スプリングＳＰ１の付勢力に抗して解除位置にあるスイッチレバー１５Ｌが枢支軸１５ｊの中心に反時計の回転方向に回転し上記接点Ｓ１をＳ２に当接せしめ通電すると、ハーネス１５Ｗにより、図１３（Ａ）に示した電磁石ＤＪの電磁作用によりＴ字状に形成されたピストンロッド７０ａの頭部の皿状部が下方向にスプリングＳＰ２の付勢力に抗して吸着してピストンロッド７０ａを突出せしめられたロック位置Ｈをオペレータが確認することができるもので、上記作業性を向上することができる。
【００３９】
上記したラッチ２４の作動の詳細な作動は後述するが、図２に示したラッチ２４は係止状態に保持されている場合を示したものであり、パイロット流体圧ポンプ(パイロット流体圧源)ＰＰからの流体圧がセレクタバルブ２９の開位置，制御弁機構２２Ａ，２２Ｂの開位置Ｘを介してラッチ回動手段であるラッチ駆動用アクチュエータ２６に伝達され、図２に実線で示した伸長位置である左方向に作動せしめられている。
【００４０】
この時、図１２に示したようにラッチ駆動用アクチュエータ２６の着脱用シリンダ２６０の縮小側のシリンダ室２６０Ｘの油圧は圧送され第２チェック弁２５，制御弁２２Ｂのポート２２Ｂｃ，２２Ｂｂを介してタンクＴＫに排出される。そして、ラッチ２４が、図２に示したように伸長位置に作動するとロック用ピストン(ロック部材)１５のピストンロッド１５ｂがラッチ２４の外周面を摺動してラッチ２４の端部の段部２４ｓに係合してラッチ２４を係止状態（ロック位置）に保持することができるものである。
【００４１】
本実施形態は上記のように構成されているので、作業機アームの先端部に取付けられる上記の着脱装置２０へのパイロット流体圧用ホースが破損し流体が漏洩した場合には、流体圧ヒューズ弁１００Ｒの下流側の流体圧が低下する。
従って、流体圧ヒューズ弁１００Ｒの上流側の流体圧Ｈが下流側の流体圧（低流体圧Ｌ）に比較して高圧側になり、この高圧流体Ｈにより流体圧ヒューズ弁１００ＲをスプリングＳＰに抗して閉位置Ｙを下方へ作動せしめて上記着脱装置２０のラッチ駆動用アクチュエータ流体回路ＲＨＣを遮断することができるので、作業機Ｗの作業機駆動用のパイロット流体圧の漏洩を防止することができると共に、作業機ＷのアクチュエータＭＡ，ＭＢ，ＭＣ等の他の作業機駆動用アクチュエータ流体回路ＨＣのパイロット流体圧回路ＰＣは、上記パイロット流体圧の漏洩の影響を受けず上記パイロット流体が供給されるので上記他の下部走行体Ｗ２，上部旋回体Ｗ４，ブーム１，アーム２等の作業装置の作業を続行することができる。
【００４２】
又、本実施形態においては、図１３に示したように上記のラッチ２４の係止状態を保持する係止状態確認装置７０によりラッチ２４をロックしていることを確認した上で、上記作業を常時行なうことができると共に、上記の着脱装置２０のラッチ２４が一度ロック状態になった後、上記ロックするための流体圧が遮断されても付勢手段１５ｆにより上記ロック状態が保持されていることを確認できる係止状態確認装置７０に構成されている。
【００４３】
従って、図１３に示したように上記の係止状態確認装置７０で上記ロック状態にあることを確認することができても、上記パイロット流体圧の有無には関係がない場合があるので、上記パイロット流体圧ホースに破損を発見することができず上記パイロット流体の流出が続いてしまう恐れがあり、そのままの状態が続くと、全ての作業機Ｗの作業機駆動用アクチュータのパイロット流体圧が漏洩してしまい作動不能状態になってしまうが、上記流体圧ヒューズ弁１００Ｒにより、上記のバケットの着脱装置２０のパイロット流体回路のみの流体圧の漏洩のみですみ、且つこの着脱装置２０のパイロット流体圧回路の破損を発見することができると共に、上記流体圧ヒューズ弁１００Ｒの自動作動により上記パイロット流体圧の漏洩を遮断させることができるので、上記ロック保持の信頼性が向上し、上記作業効率を向上することができる。
【００４４】
又、図８，図１３に示したようにラッチ２４が係合溝２１１，２４２に装着ピン３３，３４を係止する係止姿勢にあることを検出するラッチ係止姿勢検出手段７５と、このラッチ係止姿勢検出手段７５で検出した上記係止姿勢の位置にあることを上記作業機オぺレータが確認できる部位に設けられる係止状態確認装置７０に伝達する伝達手段Ｄとを備えている。
【００４５】
次に、作業機アタッチメントの着脱装置２０について、図３〜図６を参照して上記流体圧に油圧を適用した場合を説明する。
又、図示の実施形態における作業機アタッチメントの着脱装置２０は、図４に示したように上記アタッチメント装着用ブラケット６に取付けられている一対の左右の側板６１，６１に固着された連結板６２の下面に取付けられる一対の上記左右の装着板２１，２１を有している。
【００４６】
この一対の装着板２１，２１は、図３において紙面に垂直な方向（図４において左右方向）に所定の間隔を存して配設され、アタッチメント装着用ブラケット６を構成する連結板６２の下面に溶接等の固定手段Ｔによって固定されている。上記の装着板２１，２１の一端には、それぞれ設けられる、図４に示す一対のラッチが設けられており、装着板２１，２１の他端部（図３及び図５において左端部）には、一対のラッチの一方としての第１ラッチを構成するＵ字状の係合溝２１１，２１１が設けられている。
【００４７】
この係合溝２１１は、後述する上記アタッチメントであるバケット３０に取付けられた装着ピン３３の直径に対応した巾寸法を有し、側方に開口して形成されている。
尚、係合溝２１１の内側には、図３〜図５に示したように係合溝２１１に沿う形状の補強部材２２が配設されており、この補強部材２２はその両端が上記一対の装着板２１，２１に溶接等の、図示しない、例えば上記と同様の固着手段Ｔによって固着されている。
【００４８】
又、図５における一対の上記左右の装着板２１，２１の一端部には、一対のラッチの他方としての第２ラッチを構成するための軸受取付孔２１２，２１２と、軸受取付孔２１２，２１２の下端部に連通し下方に開口する開放溝２１３，２１３が設けられている。  尚、開放溝２１３，２１３の巾は、係合溝２１１の巾と同じかそれより大きい寸法に形成されている。
【００４９】
上記の軸受取付孔２１２，２１２には、図４〜図６に示したようにラッチ支持軸受２３，２３が装着されている。このラッチ支持軸受け２３は、図４，図６に示したように装着板２１，２１に設けられた上記左右の軸受取付孔２１２，２１２の直径に対応する外径を有する装着部２３１と、装着部２３１の内側面から突出して形成され装着部２３１より小径の外径を有する軸受部２３２とを備えており、装着部２３１を軸受取付孔２１２に嵌合すると共に、その外周縁が、図３に示したように装着板２１に溶接等の固着手段Ｔによって固定されている。
【００５０】
尚、ラッチ支持軸受２３には、図６に示したように下方が開口し中心より少なくとも後述する上記アタッチメントに取付けられた装着ピン３４の半径に対応する上側に達する開放溝２１２が形成されている。
この開放溝２１２の巾は、開放溝２１３と同じ、即ち、後述する上記アタッチメントに取付けられた装着ピン３４の直径に対応した寸法が、装着ピン３４の直径より大きい寸法に形成されている。
【００５１】
上記のラッチ支持軸受２３，２３の軸受部２３２，２３２には、図４に於ける左右の一対のラッチ２４，２４が回動可能に嵌合されている。
この一対のラッチ２４，２４は、図６に示すようにぞれぞれ上記軸受部２３２，２３２と対向する面に、軸受部２３２，２３２の外径と対応する内径を有する嵌合凹部２４１，２４１を備えており、嵌合凹部２４１，２４１が軸受部２３２，２３２に回動可能に嵌合される。
【００５２】
又、一対の上記左右のラッチ２４，２４には、外周面に開口し中心より、後述する上記アタッチメントに取付けられた装着ピンの半径に対応する分、深く形成されたＵ字状の係合溝２４２，２４２が設けられおり、このＵ字状の係合溝２４２，２４２の巾は、後述する上記アタッチメントに取付けられた装着ピン３４の直径に対応した寸法に構成されている。
【００５３】
このように構成された一対の上記左右のラッチ２４，２４は、図４に示したように互いに円筒状の連結部材２５によって連結されている。
即ち、連結部材２５の両端が、図４における左右のラッチ２４と２４の互いに対向する内側面に溶接等の固着手段Ｔによって固定されることにより、上記の左右のラッチ２４，２４は互いに連結されている。
【００５４】
尚、円筒状の連結部材２５には、図４，図６に示したように上記左右のラッチ２４，２４に設けられた係合溝２４２，２４２に対応する角度位置に係合溝２４２，２４２の巾より少なくとも広い切欠溝２５１が形成されている。
尚、上記左右のラッチ支持軸受２３，２３の軸受部２３２，２３２に回動可能に嵌合された一対の上記左右のラッチ２４，２４は、図３に示した実施形態においてＵ字状の係合溝２４２，２４２の係合中心Ｐ２を中心として回動するように構成されている。
【００５５】
次に、上記したラッチ係止姿勢検出手段７５の一例について、図４に示したように、ラッチ係止姿勢検出手段７５である、例えばリードスイッチ回路７６が設けられ、リードスイッチ回路７６の一方を構成する磁性体７６ａが、図６に示したようにラッチ２４の嵌合凹部２４２の先端部２４２ａに設けられると共に、図４，図１０に示したように上記他方を構成する他方のリードスイッチ回路７６のスイッチ部７６ｂは、ラッチ２４が係止姿勢になった時、上記磁性体７６ａに対応する装着板２１の部位に設けられるように構成されている。
【００５６】
そして、上記したように係止状態検出手段７５である上記リードスイッチ回路７６の作動により、図１３（Ａ）に示したように伝達手段Ｄであるハーネス１５Ｗを介して係止状態確認装置７０にラッチ２４が係止姿勢にあることをオペレータに認識させることができる。
又、上記実施形態において、図２，図３に示したように一対の上記左右のラッチ２４，２４を所定角度（略９０度）の範囲に渡って回動するラッチ回動手段２６を具備しており、ラッチ回動手段２６は、本実施形態においては複動式の着脱用油圧シリンダ２６０で構成されているが、これは単動式の着脱用油圧シリンダを適用することができる。
【００５７】
この複動式の着脱用油圧シリンダ２６０は、図３に示したようにアタッチメント装着用ブラケット６の連結板６２の下面に取付けられたブラケット２７に取付けられており、そのピストンロッド２６１の先端が上記一対の上記左右のラッチ２４，２４を連結する連結部材２５の外周面に取付けられた作動レバー２８に連結されている。
【００５８】
尚、複動式の着脱用油圧シリンダ２６０には、図２に示したように両側のシリンダ室２６０Ｘ，２６０Ｙに連通する油圧ホース２６２，２６３が接続されており、図８に示したようにこの油圧ホース２６２，２６３は連結板６２に設けられた孔６２１及び側板６１に設けられた孔６１１を通して、後述する制御弁２２Ａ，２２Ｂを介して、後述する図１１に示すパイロット油圧ポンプＰＰ及び油圧タンクＴＫに接続される。
【００５９】
従って、一方の油圧ホース２６２がパイロット油圧ポンプＰＰに接続され、他方の油圧ホース２６３が油圧タンクＴＫに接続されると、ピストンロッド２６１は、図３に示した状態の位置に作動し、ラッチ２４，２４の係合溝２４２，２４２を下方に向けた位置に回動する。
又、一方の油圧ホース２６２が油圧タンクＴＫに接続され、他方の油圧ホース２６３がパイロット油圧ポンプＰＰに接続されると、ピストンロッド２６１は、図３に示す状態から後述する、図１０に示すように略９０度回動した位置に作動すると、バケット３０が上記アタッチメントの着脱装置２０の上記左右のラッチ２４，２４により装着ピン３４が左右の係合溝２４２，２４２から外れないように係止され作業機が稼働可能な状態になる。
【００６０】
次に、上記で説明した上記作業機のアタッチメントの着脱装置２０に着脱せしめられる作業機のアタッチメントとしてのバケット３０に適用した場合について図７について説明する。
上記のバケット３０は、図７に示したようにバケット本体３１の上端に所定の間隔を置いて溶接等の固着手段によって取付けられた一対のピン取付ブラケット３２，３２を備えている。
【００６１】
この一対のピン取付ブラケット３２，３２の両端に装着ピン３３と３４が装着されている。
尚、一対のピン取付ブラケット３２，３２の間隔は、図４における一対の左右装着板２１，２１の外面間の寸法より大きく構成されている。
上記のバケット３０に設けられた一方の装着ピン３３と他方の装着ピン３４との間隔は、図３に示したように上記第１ラッチを構成する係合溝２１１，２１１と第２のラッチを構成する上記左右のラッチ２４，２４に形成された係合溝２４２，２４２の係合中心Ｐ１，Ｐ２間距離に対応する長さに構成されている。
【００６２】
上記実施形態における作業機のアタッチメントの着脱装置２０及びこれに装着する作業機のアタッチメントとしてのバケット３０は以上のように構成されているが、バケット３０の装着手順を、図８〜図１０について説明する。
先ず、バケット３０を着脱装着２０に取付ける場合には、後述する図１１に示した制御弁２２Ａ，２２Ｂを作動させて、図８に示した一方の油圧ホース２６２をパイロット油圧ポンプ（パイロット流体圧源）ＰＰに接続し、他方の油圧ホース２６３を油圧タンクＴＫに接続して複動式の着脱用油圧シリンダ２６０を作動し、第２のラッチを構成する一対の上記左右のラッチ２４，２４の係合溝２４２，２４２が下方に向いた状態に変位する。
【００６３】
そして、図１に示したようにオペレータ室ＯＲ内にいるオペレータは、作業機アーム２を作動するブームシリンダ１ａ，アームシリンダ２ａ及びバケットシリンダ１６を作動して、図８に示したように第１のラッチを構成する係合溝２１１，２１１を上記バケット３０に取付けられた一方の装着ピン３３に係合させる。次に、オペレータは、図８に示したように作業機のバケットシリンダ１６を作動して、ブラケット３０を装着ピン３３を中心として下方に回動し第２のラッチを構成する一対の上記左右のラッチ２４，２４に設けられた、図６に示した係合溝２４２，２４２を他方の装着ピン３４に係合せしめる。
【００６４】
このようにして、第２のラッチを構成する上記左右のラッチ２４，２４に設けられた係合溝２４２，２４２を他方の装着ピン３４に係合させたならば、オペレータは、後述する図１２に示す制御弁２２Ａ，２２Ｂを作動して一方の油圧ホース２６２（Ａ１）を油圧タンクＴＫに接続し、他方の油圧ホース２６３（Ａ）をパイロット油圧ポンプＰＰに接続して複動式の着脱用油圧シリンダ２６０を作動し、図１０に示したようにラッチ２４，２４が側方（図１０において左方向）に向けられて、第２の装着ピン３４を保持することができる。
【００６５】
又、ラッチ２４が、図１０に示した上記係止姿勢（位置）に変位すると上記の伝達手段Ｄである、例えばリードスイッチ回路７６が作動してハーネス１５Ｗにより係止状態確認装置７０に伝達し、例えばオペレータ室ＯＲに設けられた、例えばインジケータランプ，ブザー，画像画面，計器の指針等の少なくとも一つで構成される係止状態確認装置７０によりオペレータに知らせることもできる。
【００６６】
又、上記実施形態では、伝達手段Ｄでもあるラッチ係止姿勢検出手段７５であるリード回路７６を上記の装着板２１とラッチ２４に設けた場合を示したが、これに限られるものではなく、図１０に示したように上記したリード回路７６の磁性体７６ａをラッチ鍔部２４ａに設けられたブラケット２８に設け、上記の磁性体７６ａに対応するリード回路のスイッチ部７６ｂは装着板２１に設けるようにしてもよい。
【００６７】
又、図１０，図１１に示したように上記した着脱用油圧シリンダ２６０内のピストン２６０Ｐの伸長側の位置を検出できるようにセンサを、例えば上記ピストン２６０Ｐのピストンロッド２６１の先端に設けた磁性体７６ａ，装着板２１に設けたスイッチ部７６ｂからなるリードスイッチ回路７６等に設け、係止状態確認装置７０に上記のように伝達するようにしても上記実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００６８】
次に、上記実施形態ではラッチ係止姿勢を保持するために、図１０に示したようにラッチ２４のラッチ鍔部２４ａの作動を係止するロック用ピストン１５が設けられていが、上記の着脱用油圧シリンダ２６０及びロック部材であるロック用ピストン１５への圧油供給回路，係止状態確認装置７０について、図１１〜図１３に基づいて説明する。
【００６９】
上記したように上記のロック用ピストン１５への圧油回路は、図１１に示したようにパイロット流体圧源であるパイロット油圧ポンプＰＰ、油タンクＴＫ、制御弁２２Ａ，２２Ｂ、セレクタバルブ２９を備えており、セレクタバルブ２９の切換え作動に基づいて上記油圧供給回路への圧油の供給及び停止が行なわれるが、セレクタバルブ２９が圧油供給側に切り換えられている場合について、以下説明する。
【００７０】
上記の着脱用油圧シリンダ２６０は、図２に示した伸長側の油圧シリンダ室２６０Ｘにパイロットポート２６０ｃおよび縮小側の油圧シリンダ室２６０Ｙにパイロットポート２６０ｄが形成されており、これら各パイロットポート２６０ｃ，２６０ｄに圧油が供給されることに基づいて伸縮作動するように構成されている。
【００７１】
そして、図１１に示したようにロック部材であるロック用ピストン１５のパイロットポート１５ｅに所定圧以上のパイロット圧油が供給されていない状態では、付勢部材１５ｆの付勢力により上記のピストンロッド１５ｂの先端はラッチ鍔部２４ａに当接し解除位置になっている。
図１１に示した、上記解除姿勢（位置）の状態から制御弁２２Ａ，２２Ｂを、図１２に実線せ示した伸長位置に切換へ、パイロット油圧ポンプＰＰを作動すると油圧は、パイロットポート２２Ａａ，２２Ａｃ及び伸長側の着脱用油圧シリンダ室２６０Ｘのパイロットポート２６０ｃを介して着脱用油圧シリンダ２６０に達してピストンロッド２６１を右方に作動し、図１１の状態から図１２の状態にラッチ２４をロック係止姿勢（位置）に変位させ、ロック部材であるピストンロッド１５ｂは、本実施形態の場合にはスプリングで構成される付勢部材１５ｆにより、上記変位に伴いラッチ鍔部２４ａを摺動してラッチ鍔部２４ａの段部２４ｓに係合しラッチ２４の上記解除方向への作動を禁止するようにしてロックする。
【００７２】
次に、図１２に示した上記のラッチ鍔部２４ａのロック状態を解除させるには、図１１に示したように制御弁機構２２Ａ，２２Ｂを切換え、図１１に示したように解除位置Ｙに切換えると、パイロット油圧ポンプＰＰの油圧はパイロットポート２２Ｂａ，２２Ｂｃ，ロックピストン１５のパイロットポート１５ｅを介して油圧が供給され、パイロットポート１５ｅに所定圧以上のパイロット圧油が供給されることにより、付勢部材１５ｆの付勢力に抗してピストンロッド１５ｂを解除姿勢（解除位置）Ｚにするように二点鎖線で示した位置から実線で示した位置にピストン１５ｐを解除位置Ｚに移動し、ロック部材であるピストンロッド１５ｂ及びピストン１５ｐが上昇して、パイロットポート１５ｇを開口すると共に、ピストン１５ｐがパイロットポート１５ｈを開口せしめ、先ずロック用ピストン１５のシリンダ内の油圧を第１逆止弁２７を介してパイロットポート２６０ｅ，着脱用油圧シリンダ２６０，油路Ａ，パイロットポート２６０ｃ，２２Ａｃ，２２Ａｂを経て油圧タンクＴＫに排出される。
【００７３】
一方、パイロットポート１５ｇが上記のように開口すると油路Ｃを介して油圧を着脱用油圧シリンダ２６０のパイロットポート２６０ｄに供給してピストンロッド２６１を左方向に作動し着脱用油圧シリンダ２６０内の油圧をパイロットポート２６０ｃ，油路Ａ，２２Ａｃ，２２Ａｂを介して油圧タンクＴＫに排出せしめて、図１２の伸長状態から図１１の縮小状態に作動し上記のようにラッチを解除姿勢にする。
【００７４】
尚、上記のロック部材であるロック用ピストン１５のピストンロッド１５ｂは、上述したようにパイロット油圧ポンプＰＰよりパイロットポート１５ｅにパイロット圧油が供給されることにより解除姿勢Ｚとなるが、さらにパイロット圧が供給されていない状態であっても、図１１に示したようにラッチ２４が係止姿勢Ｒになっていないときには、ピストンロッド１５ｂの先端部がラッチ鍔部２４ａに接当して進出が阻まれ、これにより強制的に解除姿勢となっている。
【００７５】
従って、この様に強制的に解除姿勢Ｚとなっているピストンロッド１５ｂは、図１２に示したようにラッチ２４が係止姿勢に変位してピストンロッド１５ｂの進出が許容されることにより、付勢部材１５ｆの付勢力を受けて自動的にロック係止姿勢Ｒに変位する。
又、図１２に示した上記のロック部材１５のロック位置でＡラインの油圧の供給を中止しても付勢部材１５ｆの付勢力で上記係止姿勢を保持することができる。
【００７６】
又、上記のラッチ姿勢検出手段７５は、図１２に示したようにロック用ピストン１５のピストンロッド１５ｂのラッチ側の先端部１５ｂａに上記の磁性体７６ａを設け、装着板２１側にリード回路のスイッチ部７６ｂを設けるようにしてもよい。
そして、図１２に示したようにロック用ピストン１５のピストンロッド１５ｂがロック係止姿勢（位置）Ｒに変位した時はピストンロッド１５ｂの先端１５ｂに設けられた磁性体７６ａが上記他方を構成する上記の装着板２１に設けられたえたリード回路のスイッチ部７６ｂを吸引してリードスイッチ回路をＯＮにしてオペレータ室ＯＲに設けられた、例えばインジケータラランプ，ブザー，画像画面，計器の指針等の少なくともいずれか一つで構成される係止状態確認装置７０に、図１３（Ｂ）に示した計器８０に伝達して、上記係止状態を確認しながら作業を行なうことができる。
【００７７】
又、ロック部材であるロック用ピストン１５のピストンロッド１５ｂに接続されたプッシュ・プルワイヤ１５ＰＷを介して、図１３（Ａ）に示した係止状態確認装置７０に接続されており、係止状態確認装置７０の一部を構成するロッド７０ａがプッシュ・プルワイヤ１５ＰＷの作動に連動してロッド７０ｂを作動し、引き込まれた解除位置ＬＬと、二点鎖線で示した突出したロック位置Ｈに出没せしめてラッチ係止状態を確認し、又上記計器８０の指針によりラッチ２４の解除状態，ロック状態を認知できるようにすることもできる。
【００７８】
一方、上記の制御弁２２Ａ，２２Ｂは、オペレータが切換スイッチＣＳを切換え操作することに基づいて伸長位置Ｘから縮小位置Ｙとに切り換えられると、図１１に示したようにパイロットポート２２Ａａは前記セレクタバルブ２９を経由してパイロット油圧ポンプＰＰに接続され、パイロットポート２２Ａｂは油タンクＴＫに接続されている。
【００７９】
又、図１２に示したようにパイロットポート２２Ａｃは、着脱用油圧シリンダ２６０の伸長側のパロットポート２６０ｃに接続され、更にパイロットポート２２Ｂｃは、第２チェック弁２５を介して着脱用油圧シリンダ２６０の縮小側ポート２６０ｄに接続されていると共に、上述したようにロック用ピストン１５のパイロットポート１５ｇに接続されている。
【００８０】
そして、この制御弁２２Ａ，２２Ｂは、図１２に示したように伸長位置Ｘに位置している状態では、パイロットポート２２Ａａからパイロットポート２２Ａｃに至る弁路、及びパイロットポート２２Ｂｃからパイロットポート２２Ｂｂに至る弁路をそれぞれ開き油圧タンクＴＫに連通されている。
又、縮小位置Ｙに位置している状態では、図１１に示したようにパイロットポート２２Ｂａからパイロットポート２２Ｂｃに至る弁路、及びパイロットポート２２Ａｃからパイロットポート２２Ａｂ至る弁路をそれぞれ開き油圧タンクＴＫに連通されている。
【００８１】
そして、図１２に示したように上記の第１チェック弁２７は、伸長側のポート２６０Ｃ，２６０ｅ，パイロット流体圧源ＰＰからの油圧を抑制しており着脱用油圧シリンダ２６０の伸長側パイロットポート２６０ｃに組み込まれていて、制御弁２２Ａのパイロットポート２２Ａａから着脱用油圧シリンダ２６０の伸長側のパイロットポート２６０ｃへ圧油が流れ、且つロック用ピストン１５のロックシリンダ１５ａのポート１５ｈへの流れを阻止するものである。
【００８２】
又、上記第２チェック弁２５は、図１２に示したように着脱用油圧シリンダ２６０の縮小側のパイロットポート２６０ｄから切換バルブ２２Ｂのパイロットポート２２Ｂｃ，２２Ｂｂへの圧油の流れは許容するが、逆方向の流れは阻止するように設定されている。
即ち、制御弁２２Ａ，２２Ｂが伸長位置Ｘに切換えられている場合では、図１２に示したように油圧ホンプＰＰからの圧油は、セレクタバルブ２９，第１チェック弁２７を経由して着脱用油圧シリンダ２６０の伸長側ポート２６０ｃに供給される一方、縮小側ポート２６０ｄからの油は、第２チェック弁２５，制御べ弁２２Ｂのポート２２Ｂｃ，２２Ｂｂを介して油タンクＴＫに排出され、これにより着脱用油圧シリンダ２６０は伸長する。
【００８３】
このとき、パイロットポート１５ｇはピストン１５ｐに塞がれているので、上記ロック部材であるロック用ピストン１５には、油路Ａに圧油が供給されていないためパイロットポート１５ｅに所定圧以上のパイロット圧油が供給されず、このため前述したように付勢部材１５ｆの付勢力により、図１２に示したようにロック位置Ｒに位置していて、ピストンロッド１５ｂがロック係止姿勢Ｒになっていると共に、パイロットポート１５ｇからポート２２Ｂｃに通じる弁路が閉じている。
【００８４】
一方、制御弁２２Ａ，２２Ｂが縮小位置Ｙに切換えられている状態では、図１１に示したようにパイロット油圧ポンプＰＰからの圧油は、セレクタバルブ２９，制御弁２２Ｂのポート２２Ｂａ，２２Ｂｃ経由して油路Ａ１に供給されるが、油路Ａ１に圧油が供給されるに伴ってロック用ピストン１５のパイロットポート１５ｅにより所定圧以上のパイロット圧油が供給される。
【００８５】
これにより、上記したようにロック用ピストン１５は付勢部材１５ｆの付勢力に抗して解除姿勢（位置）Ｚに切り換えられ、ピストンロッド１５ｂが上記解除姿勢Ｚに変位すると共に、ポート２２Ｂｃからの弁路が開き、上記油路Ａに供給された圧油は、ロック用ピストン１５，油路Ｃを経由して着脱用シリンダ２６０の縮小側ポート２６０ｄに供給される。
【００８６】
この結果、上記のバケット３０が着脱装置２０に取り付けられている状態で、着脱用油圧シリンダ２６０の油圧回路によりロック用ピストン１５が係止姿勢Ｒになるように操作した場合であっても、例えば第１チェック弁２７が機能しなくなったような不測の場合に、図１１に示したようにリードスイッチ回路７６の磁性体７６ａと上記のスイッチ部７６ｂが作動しないため、上記左右のラッチ２４，２４のラッチ鍔部２４ａの端部２４ｓはロック用ピストン１５のロッド部材であるピストンロッド１５ｂにより係止姿勢Ｒにロックされていないことを検出して、上記のように伝達手段Ｄにより係止状態確認装置７０（図１３）に伝達せしめて、例えばインジケータランプ，ブザー等によりオペレータに対してロック係止姿勢になっていないことを認識させることができる。
【００８７】
そのため、不用意に解除姿勢に変位してしまうことがない。従って、装着ピン３４は、装着ピン３４に係止する上記左右のラッチ２４，２４および上記左右のラッチ２４を係止姿勢に係合された状態、又はラッチ２４の係止したラッチ２４をロックした状態をリードスイッチ回路７６や電気信号，電磁信号等の伝達手段Ｄにより、オペレータが確認できる部位に設けられる係止状態確認装置７０に伝達して直接ラッチ係止状態をロック用ピストン１５のピストンロッド１５ｂのロック係止姿勢Ｒを確認した後に上記の作業を行なうので、上記不測の事態が生じたような場合であっても、装着ピン３４が上記左右の第２係合溝２４２，２４２から脱落してしまうことを確実に防止でき、信頼性が向上する。
【００８８】
しかも、前記ロック用ピストン１５は、付勢部材１５ｆの付勢力によりロック係止姿勢に保持されるものであるから、着脱用油圧シリンダ２６０及びその油圧回路に不具合が生じても、これらとは無関係に上記のピストンロッド１５ｂをラッチ２４に係止せしめて係止姿勢Ｒにロックすることになり、さらに信頼性が向上する。
【００８９】
又、上記のラッチ２４が装着ピン３４を着脱装置２０にロックされていることを係止状態確認措置７０により確認しただけでは、このロック状態で着脱装置２０のパイロット流体圧ホースの破損により油圧の漏洩が発生しても上記破損を発見することができないが、上記のように、例えば適宜箇所に必要に応じて設けることができる。
【００９０】
例えば、上記の図２で説明したように流体圧ヒューズ弁１００を設けておけば上記破損を発見できると共に、他の作業機駆動用アクチュエータに対するパイロット油圧の漏洩を防止することができ、信頼性の向上と、作業効率を向上することができる。
更に、上記ロック係止姿勢のロック用ピストン１５は、アタッチメントを着脱装置２０から取外すべく着脱用油圧シリンダ２６０の縮小側Ｙに圧油を供給されるに伴って自動的に上記解除姿勢に変位するから、上記のロック状態から解除状態及び上記の解除状態から上記ロック状態への変位確認のため、上記オペレータ室から、その都度降りて点検する作業が何ら必要がなく、又オペレータが上記ロック部材１５のロック係止姿勢Ｒを確認しながら稼働することができ、作業性の向上に寄与することができる。
【００９１】
上記実施形態では、上記のラッチ２４を装着板２１の上記左右の係合溝２４２，２４２に設けた場合について説明したが、装着板２１の上記左右の係合溝２１１，２１１に設けても上記実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
又、上記実施形態では装着板２１に枢支される揺動アーム型のラッチ２４を示したが、こらに限られるものではなく、図示しないが、例えば装着板２１の係合溝に対向する箇所に摺動スライダ型のラッチ２４を設け、上記摺動スライダのラッチに設けられた切欠きを上記係合溝と係合する着脱装置２０に上記ロック部材１５，係止姿勢検出手段７５を設けても、上記実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００９２】
上記のように、本発明はどんな型式の上記ラッチに上記ロック部材１５，係止姿勢検出手段７５を設けても、上記実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００９３】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の本発明の作業機の制御装置によれば、上記パイロット流体圧回路の流体圧ホース等が破損して流体圧が漏洩すると上記流体圧ヒューズ弁が作動して上記パイロット流体圧源からの上記制御弁機構へのパイロット流体圧の供給を遮断して上記パイロット流体圧の漏洩を防止することができ、安定した作業を行なうことができると共に、パイロット流体の補給，保守点検等の整備性の向上を図ることができる。
又、上記少なくともいずれか一つの上記パイロット流体圧回路の流体圧ホース等が破損して流体圧が漏洩すると、上記破損した上記パイロット流体圧回路にある上記流体圧ヒューズ弁のみを作動して上記破損した上記パイロット流体圧回路からの上記漏洩を遮断せしめることができる。
従って、上記漏洩による上記パイロット流体圧の低下が他の作業機駆動用アクチュエータのパイロット流体圧回路に影響しないので、他の作業機駆動用アクチュエータを駆動することができ安定した、且つ作業効率を向上することができる。
又、上記のブーム及びアーム用アクチュエータ流体圧回路の少なくともいずれかの上記パイロット流体圧回路の流体圧ホース等の破損で流体圧の漏洩が生じても上記少なくともいずれか一つの流体圧ヒューズ弁が作動して上記漏洩を防止することができる。
又、上記着脱装置の上記ラッチ駆動用アクチュエータ流体圧回路による上記のラッチを係止姿勢に係止し、上記ラッチを上記ロック部材でロック状態に保持せしめて安定した作業ができると共に、上記ラッチのパイロット流体圧回路に流体圧の漏洩が発生した場合には、上記制御弁と上記パイロット流体圧源との間の上記流体圧ヒューズ弁が作動して上記漏洩を防止することができる。
【００９４】
請求項２記載の本発明の作業機の制御装置によれば、請求項１記載の構成において、上記作業機駆動用アクチュエータ流体圧回路に設けられる複数の作業機駆動用アクチュエータを作動する上記作業機駆動用アクチュエータの各々に設けられた制御弁と、上記各々に設けられた上記制御弁のうちの少なくとも一つの制御弁と上記パイロット流体圧源との間に設けられた上記流体圧ヒューズ弁を備えているので、請求項１の効果に加え、上記いずれか少なくとも一つの上記パイロット流体圧回路の流体圧ホース等が破損して流体圧が漏洩すると、上記破損した上記パイロット流体圧回路にある上記流体圧ヒューズ弁のみを作動して上記破損した上記パイロット流体圧回路からの上記漏洩を遮断せしめることができる。
【００９５】
従って、上記漏洩による上記パイロット流体圧の低下が他の作業機駆動用アクチュエータのパイロット流体圧回路に影響しないので、他の作業機駆動用アクチュエータを駆動することができ安定した、且つ作業効率を向上することができる。
請求項３記載の本発明の作業機の制御装置によれば、請求項１又は２記載の構成において、上記作業機のアタッチメントの装着ピンに対して着脱自在に形成され上記作業機に取付けられた着脱装置を作動する制御弁を有する着脱用アクチュエータ流体回路と、上記作業機を駆動するパイロット流体圧源に接続された上記制御弁を有する上記作業機駆動用アクチュエータ流体圧回路と、上記着脱用アクチュエータ流体回路の上記制御弁及び上記作業機駆動用アクチュエータ流体圧回路の上記制御弁のうちの少なくともいずれか一方の制御弁を作動する上記パイロット流体圧源に接続されたパイロット流体圧回路とを備えているので、請求項１又２の効果に加え、上記のブーム及びアーム用アクチュエータ流体圧回路の少なくともいずれかの上記パイロット流体圧回路の流体圧ホース等の破損で流体圧の漏洩が生じても上記少なくともいずれか一つの流体圧ヒューズ弁が作動して上記漏洩を防止することができる。
【００９６】
請求項４記載の本発明の作業機の制御装置によれば、請求項１又は３記載の構成において、上記作業機のアタッチメントの装着ピンに着脱自在に形成され上記作業機に設けられる上記着脱装置の係合溝への上記装着ピンの出入りを許容する解除姿勢と上記係合溝に嵌入した上記装着ピンの脱落を防ぐ係止姿勢とに変位可能な上記着脱装置に設けられたラッチと、上記ラッチを作動させ上記制御弁を介して上記パイロット流体圧源に接続されているラッチ駆動用アクチュエータ流体圧回路と、上記係止姿勢に係止されている上記ラッチを係止姿勢にロックするロック係止姿勢と上記ラッチのロック係止姿勢を解除する解除姿勢とに変位可能なロック部材を作動させ上記制御弁を介して上記パイロット流体圧源に接続されているロック部材駆動用アクチュエータ流体圧回路と、上記ロック部材を作動させる上記制御弁及び上記ラッチを作動させる上記制御弁のうちの少なくともいずれか一方の制御弁と上記パイロット流体圧源との間に設けられた流体圧ヒューズ弁とを備えているので、請求項１又は３の効果に加え、上記着脱装置の上記ラッチ駆動用アクチュエータ流体圧回路による上記のラッチを係止姿勢に係止し、上記ラッチを上記ロック部材でロック状態に保持せしめて安定した作業ができると共に、上記ラッチのパイロット流体圧回路に流体圧の漏洩が発生した場合には、上記制御弁と上記パイロット流体圧源との間の上記流体圧ヒューズ弁が作動して上記漏洩を防止することができる。
【００９７】
請求項５記載の本発明の作業機の制御装置によれば、請求項１又は４記載の構成において、上記着脱装置を作動する着脱装置用アクチュエータの流体圧は上記パイロット流体圧で作動するように構成されているので、請求項１又は４の効果に加え、上記着脱装置用アクチュエータ以外の複数個のアクチュエータ流体回路のパイロット流体圧の流体圧に無関係であり、コンパクトに且つ独立して配設することができる効果がある。
【００９８】
請求項６記載の本発明の作業機の制御装置によれば、請求項１〜５のいずれか１項に記載の構成において、上記流体圧ヒューズ弁の作動を検出する流体圧ヒューズ弁作動検出手段と、上記流体圧ヒューズ弁作動検出手段で上記流体圧ヒューズ弁の作動を検出した検出情報を上記作業機のオぺレータが確認できる部位に設けられる流体圧ヒューズ弁作動確認装置に伝達する伝達手段とを有しているので、請求項１〜５のいずれか１項の効果に加え、上記流体圧ヒューズ弁作動確認装置で容易にパイロット流体圧の漏洩を確認することができ、安定した作業を行なうことができると共に、パイロット流体の補給等の整備性を向上することができる。
【００９９】
請求項７記載の本発明の作業機の制御装置によれば、請求項６記載の構業において、上記ロック部材が上記ラッチを係止するロック係止姿勢にあることを検出するロック係止姿勢検出手段で構成され、上記ロック係止姿勢検出手段で検出した上記ロック部材の変位位置を作業機のオぺレータが確認できる部位に設けられる係止状態確認装置及び上記流体圧ヒューズ弁作動確認装置の少なくともいずれか一方の確認情報を伝達する伝達手段を備えているので、請求項４〜６のいずれか１項の効果に加え、上記のラッチの係止姿勢とロック部材によるロック係止姿勢とにより確実に上記装着ピンを把持することができると共に、上記ロック部材のロック係止姿勢を保持していることをオペレータが確認しながら作業を行なうことができ、又、上記パイロット流体圧回路のパイロット流体圧の漏洩を防止することができ信頼性及び作業効率を向上することができる。
【０１００】
又、上記ロックがロック状態にあることが上記係止状態確認装置で確認できたとしても、上記パイロット流体圧回路のパイロット流体圧の漏洩が発生している場合には上記流体圧ヒューズ弁作動確認装置により確認できるので、信頼性及び作業効率を向上することができる。
請求項８記載の本発明の作業機の制御装置によれば、請求項７記載の構成において、上記ロック係止姿勢検出手段は上記のラッチ及びロック部材の変位位置を検出する部位に設けられている上記ロック係止姿勢検出手段は上記のラッチ及びロック部材の変位位置を検出する部位に設けられているので、請求項７の効果に加え、上記のラッチ及びロック部材の係止姿勢の変位位置を直接的に検出するこたができ、安定した上記作業機の作業を行なうことができる。
【０１０１】
請求項９記載の本発明の作業機の制御装置によれば、請求項６〜８のいずれか１項の記載の構成において、上記流体圧ヒューズ弁作動確認装置及び上記係止姿勢確認装置への上記伝達手段はプッシュ・プルワイヤ，リンク機構，歯車機構，電気信号，電磁信号のうちの少なくとも一つから構成されているので、請求項６〜８のいずれか１項の効果に加え、効率よく上記ロック部材の変位位置を伝達することができる。
【０１０２】
請求項１０記載の本発明の作業機の制御装置によれば、請求項６，７，９のいずれか１項の記載の構成において、上記の流体圧ヒューズ弁作動確認装置又は係止姿勢確認装置は上記伝達手段により伝達され作動するインジケータランプ，ブザー，画像画面、計器の指針のうちの少なくともいずれか一つにより構成されているので、請求項６，７，９のいずれか１項の効果に加え、上記係止姿勢確認装置によりオペレータがの視覚，聴覚で係止姿勢を確認することができ、信頼性を向上するこができる。
【０１０３】
請求項１１記載の本発明の作業機の制御装置によれば、請求項５，６，７，９，１０のいずれか１項の記載の構成において、上記ロック部材は上記ロック部材を常時ロック係止姿勢側に付勢する付勢手段と、上記ロック係止姿勢のロック部材を上記ラッチの係止姿勢から解除姿勢への変位作動に連繁して上記付勢手段に抗して解除姿勢に変位せしめるための変位作動手段とを有しているので、請求項５，６，７，９，１０のいずれか１項の効果に加え、上記着脱用油圧シリンダンの伸長側への油圧が遮断された場合であっても、上記ロック部材を常時ロック係止姿勢側に付勢する付勢手段により上記ロック係止姿勢を保持することができ、安定した上記作業を行なうことができ、作業効率を向上することができる。
【０１０４】
請求項１２記載の本発明の作業機の制御装置によれば、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の構成において、上記のパイロット流体圧源と制御弁との間に設けられるセレクタバルブと、上記のセレクタバルブと上記パイロット流体圧源との間に上記流体圧ヒューズ弁を設けたので、請求項１〜１１のいずれか１項の効果に加え、上記セレクタバルブまでのパイロット流体圧の漏洩があった場合には、上記作業機の全パイロット圧油の供給を停止することができると共に、緊急時の上記作業機の稼動を停止し無駄のパイロット流体，上記作業機の作業装置の作動流体の漏洩を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の作業機の作業装置を油圧ショベルに適用した場合の一実施形態の側面を示す概略説明図である。
【図２】図１の油圧ショベルを駆動するパイロット流体圧回路を示す概略説明図である。
【図３】図１の油圧ショベルの作業機アームに装着された本発明の作業機の制御装置の着脱装置の断面を示す概略説明図である。
【図４】図３の４Ａ−４Ａ線に沿う断面を示す概略説明図である。
【図５】図３の着脱装置の装着板を示す概略側面図である。
【図６】図４のラッチ及びラッチ支持軸受の分解斜視図を示す概略説明図である。
【図７】図１のバケットの拡大斜視図を示す概略説明図である。
【図８】図３示す作業機アタッチメントの着脱装置に、バケットを装着する手順の第１手順を示す説明図である。
【図９】図８示す第１手順の次のバケットを装着する手順の第２手順を示す説明図である。
【図１０】図９示す第２手順の次のバケットを装着する手順の第３手順を示す説明図である。
【図１１】図３のロック部材が解除姿勢にある状態を示す着脱用シリンダ及びロック用ピストンへの油圧回路を示す説明図ある。
【図１２】図１１のロック部材が係止姿勢にある状態を示す着脱用シリンダ及びロック用ピストンへの油圧回路を示す説明図ある。
【図１３】図２のロック部材がラッチを係止及び解除している状態を確認できるようにしたもで、（Ａ）はラッチの係止状態確認装置を示す概略説明図、（Ｂ）はラッチの係止姿勢検出手段を示す概略説明図である。
【図１４】従来技術の油圧ショベルに使用されている作業機アタッチメントの着脱装置の断面を示す説明図である。
【符号の説明】
１          作業機のブーム
２          作業機のアーム
６          ブラケット
８          ロッド
９，１０    連結ピン
１４          連結ピン
１５          ロック用ピストン
１５ｂ        ピストンロッド
１５ｅ        パイロットポート
１５ｆ        付勢部材
１５Ｗ        プッシュ・プルワイア
１６          バケットシリンダ
１８          ピストンロッド
２０          着脱装置
２１          装着板
２２          補強部材
２５          第２チェック弁
２７          第１チェック弁
２１１        第１ラッチを構成する係合溝
２１２        第２ラッチを構成する軸受取付孔
２１３        開放溝
２２Ａ        切換弁
２２Ｂ        切換弁
２３          ラッチ支持軸受
２３１        装着部
２３２        軸受部
２４          ラッチ
２４１        嵌合凹部
２４２        係合溝
２５          連結部材
２５１        切欠溝
２６          ラッチ回動手段（ラッチ駆動用アクチュエータ）
２６０        着脱用油圧シリンダ
２６１        ピストンロッド
２６２        油圧ホース
２６３        油圧ホース
２６０ｐ      ピストン
２８          作動レバ
２９          セレクタバルブ
３３          装着ピン
３４          装着ピン
６１          側板
７０          係止状態確認装置
７０Ａ        流体圧ヒューズ弁作動確認装置
７５          係止姿勢検出手段
７６          リードスイッチ回路
７６ａ        磁性体
７６ｂ        スイッチ部
８０          計器
１００        流体圧ヒューズ弁
１００Ｓ      流体圧検出手段
Ａ，Ｃ        油路
ＣＳ          切換スイッチ
Ｄ            伝達手段
ＭＰ          流体圧源（油圧ポンプ）
ＯＲ          オペレータ室
ＰＰ          パイロット流体圧源（パイロット流体圧ポンプ）
ＴＫ          油タンク
Ｒ            ロック係止姿勢（位置）
Ｘ            伸長姿勢（位置）
Ｙ            縮小姿勢（位置）
Ｚ            変位作動手段
ＭＡ          ブームの作業機駆動用アクチュエータ
ＭＢ          アームの作業機駆動用アクチュエータ
ＭＣ          上部旋回体の作業機駆動用アクチュエータ
ＡＶ，ＢＶ    制御弁
ＣＶ          制御弁
ＨＣ          作業機駆動用アクチュエータ流体圧回路
ＰＣ          パイロット流体圧回路
ＡＨＣ        ブーム駆動用アクチュエータ流体圧回路
ＢＨＣ        アーム駆動用アクチュエータ流体圧回路
ＲＰＣ        ラッチ駆動用アクチュエータ流体圧回路
【図１】
0003732761.tif 000002
【図２】
0003732761.tif 000003
【図３】
0003732761.tif 000004
【図４】
0003732761.tif 000005
【図５】
0003732761.tif 000006
【図６】
0003732761.tif 000007
【図７】
0003732761.tif 000008
【図８】
0003732761.tif 000009
【図９】
0003732761.tif 000010
【図１０】
0003732761.tif 000011
【図１１】
0003732761.tif 000012
【図１２】
0003732761.tif 000013
【図１３】
0003732761.tif 000014
【図１４】
0003732761.tif 000015