(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングハンドルを備える車体の後方に昇降リンク装置を介して苗植付部を昇降可能に設け、該苗植付部に設けた苗載タンク内の苗が所定量以下に減少したことを検出する苗減少センサを設けた田植機において、苗を載置して左右方向に移動させることのできる苗移動レ−ルからなる予備苗載置台を機体両外側方に突出するよう構成して設け、該予備苗載置台を左右傾動可能に構成して設けると共に、前記ステアリングハンドルの操舵角を検出する操舵角センサを設け、該操舵角センサにより所定値以上の操舵角を検出したとき、苗植付部の非作業位置へのリフト、植付クラッチ「切り」、苗減少センサによる苗載タンク内の苗が所定量以下に減少したことの検出あるいは機体の走行及び苗植付部の駆動の停止を行う主クラッチの「切り」の苗補給動作に関連して、操舵角センサによる操舵角の検出に基づく旋回方向内側となる左右一方側に予備苗載置台が傾動するよう連動構成してあることを特徴とする田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、予備苗の載置台を具備する田植機に関し、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に田植機においては、機体上適所に予備苗を載置する予備苗用載置台が設置されてあり、作業中、苗載タンク内に苗がなくなると、この載置台上の予備苗を順次補給するようにしている。そして、予備苗載置台上の苗がなくなると畦の近くまで田植機を移動させ、畦側に止めてある運搬車の荷台から苗を持ち運んで載置台上に補給するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
かかる従来のものでは、予備苗載置台が水平状態に設置されてあるため、苗補給時には苗を載置台の一端側から他端側まで移動させるのにかなりの労力を要し、作業能率の低下を招くものであった。
【０００４】
本発明は、かかる課題を解決せんとするもので、苗補給時には載置台を傾動させることによって苗の移動容易化、労力の軽減化を図ることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、ステアリングハンドルを備える車体の後方に昇降リンク装置を介して苗植付部を昇降可能に設け、該苗植付部に設けた苗載タンク内の苗が所定量以下に減少したことを検出する苗減少センサを設けた田植機において、苗を載置して左右方向に移動させることのできる苗移動レ−ルからなる予備苗載置台を機体両外側方に突出するよう構成して設け、該予備苗載置台を左右傾動可能に構成して設けると共に、前記ステアリングハンドルの操舵角を検出する操舵角センサを設け、該操舵角センサにより所定値以上の操舵角を検出したとき、苗植付部の非作業位置へのリフト、植付クラッチ「切り」、苗減少センサによる苗載タンク内の苗が所定量以下に減少したことの検出あるいは機体の走行及び苗植付部の駆動の停止を行う主クラッチの「切り」の苗補給動作に関連して、操舵角センサによる操舵角の検出に基づく旋回方向内側となる左右一方側に予備苗載置台が傾動するよう連動構成してあることを特徴とする田植機とする。
【０００６】
従って、機体旋回途中でステアリングハンドルの操舵角が所定値以上になったときに、苗植付部の非作業位置へのリフト、植付クラッチ「切り」、苗減少センサによる苗載タンク内の苗が所定量以下に減少したことの検出あるいは機体の走行及び苗植付部の駆動の停止を行う主クラッチの「切り」のいずれかの苗補給動作が作動されると、これに関連して予備苗載置台がステアリングハンドルの操舵角に基づく旋回方向内側となる左右一方側が低位となる傾斜姿勢に傾動する。つまり、上記苗補給動作時に、ステアリングハンドルを右回りに切って機体を右旋回する場合には予備苗載置台は自動的に右側が低位となり、ステアリングハンドルを左回りに切って機体を左旋回する場合には予備苗載置台は自動的に左側が低位となる。そして、その傾斜姿勢にある載置台の上端側から苗を補給するようにすれば、補給される苗箱は下り傾斜方向に沿って軽く移動させることができる。
【０００７】
【発明の効果】
以上要するに、請求項１の発明によれば、機体旋回途中の苗補給時には苗補給動作に関連して予備苗載置台が旋回方向内側となる左右一方側が低位となる傾斜姿勢に自動的に傾動するので、苗補給に際しては必ず畦側の高い位置から苗を供給することができ、苗を載置台の所定位置に軽くスム−スに移動させることができて苗補給者の労力を軽減することができ、作業能率を高めることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、８条植田植機を示すものであり、車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２，２及び後輪３，３が架設されている。車体上前部に操作ボックス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦装置６が設置され、車体後方部には苗植付部７が昇降リンク装置８を介して昇降可能に装備されている。油圧昇降シリンダ−９を伸縮させると昇降リンク装置８が昇降作動し、苗植付部７が一定姿勢のまま昇降するようになっている。操縦装置６の後側に運転席１０が設置され、運転席の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジン１１が搭載されている。
【０００９】
苗植付部７は、左右に往復動する苗載タンク１２、１株分の苗を切取って土中に植込む植込杆１３を有する２条植用植付装置１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ、苗植付面を整地するフロ−ト１５等からなる。
【００１０】
機体上後方部で苗植付部７と運転席１０との間には苗を載置して移動させることのできる苗移動レ−ル１６からなる予備苗載置台１７を左右横方向に架設してあると共に、機体の両外側方に大きく突出させた構成としてある。
【００１１】
そして、予備苗載置台１７は、この上に載置する苗箱が苗移動レ−ル１６に対し片持ち状に軸架したロ−ラ１８を介して横方向に軽く移動するように構成してある。
また、前記載置台１７は、前後方向に架設する支軸１９を支点として左右方向に傾斜変更できるよう傾動可能に構成している。
【００１２】
２０は載置台１７を傾動操作する左右傾斜用シリンダ−、２１はダンパ−である。左右傾斜用シリンダ−２０を伸縮すると、載置台１７がダンパ−２１を介して左側下降傾斜姿勢と右側下降傾斜姿勢とに傾動するようになっている。
なお、載置台１７の左右外端部１７Ｌ，１７Ｒは枢軸２２回りに折畳み収納できる構成としている。
【００１３】
予備苗載置台１７上に苗がなくなって苗を補給したい場合には、該載置台１７を左右方向の傾斜姿勢に姿勢変更することによって補給する。即ち、苗補給動作の作動によって、例えば、かかる実施例では、苗補給レバ−２３を人為的に手動操作することによって左右傾斜用シリンダ−２０への切替バルブを切り替え、該シリンダ−２０の伸縮作動により載置台１７を左右方向の傾斜姿勢に姿勢変更すべく連動構成している。
【００１４】
苗補給動作の作動、即ち、左右方向に操作可能な苗補給レバ−２３を右方向に操作すると、これに関連して左右傾斜用シリンダ−２０が伸長作動し、載置台１７が支軸１９を支点として右側下降傾斜姿勢に傾動し、また、逆に、該苗補給レバ−２３を左方向に操作すると、左右傾斜用シリンダ−２０が縮小作動し、載置台１７は左側下降傾斜姿勢に傾動する。
【００１５】
なお、ここに云う苗補給動作とは、前記苗補給レバ−２３による操作の場合とは別に、苗植付部の非作業位置へのリフト、非作業時での植付クラッチ「切り」、苗載タンク内で苗が所定量以下に減少したことによる苗減少センサＯＮ、機体の走行及び苗植付部の駆動の停止を行う主クラッチ「切り」等の動作を挙げることができ、これらの作動に関連して予備苗載置台１７が傾動するように連動構成することができる。また、植付・昇降レバ−２４は、前後方向の操作により、油圧昇降シリンダ−９及び植付クラッチを作動させて苗植付部７の昇降及び該苗植付部の駆動の入切が行えるようになっている。従って、この植付・昇降レバ−２４の操作で苗植付部のリフト及び苗植付部の駆動を切りにすると、これに関連して前記予備苗載置台１７が所定角度に傾動するよう連動構成することもできる。
【００１６】
また、これに加えて、機体旋回時にはこの旋回途中の苗補給動作に関連して予備苗載置台１７が旋回内側に傾くように連動構成することができる。すなわち、例えば、ステアリングシャフト５ａにハンドル５の操舵角を検出する操舵角センサ２５を設け、そして、この操舵角センサ２５による所定値以上の操舵角検出結果に基づき予備苗載置台１７がそのハンドルを切った方向に傾くよう連動構成する。
【００１７】
畦側に向かって機体を進行させながら苗の植付作業を行い、この一行程の作業が終了すると機体を略１８０度旋回させて次行程に移行する。そして、畦側に至って苗を補給したい場合には、通常、機体を略９０度旋回させて畦と平行するように横付けする。従って、前記操舵角センサ２５が機体を略９０度以上旋回させるための操舵角を検出すると、この検出結果に基づき予備苗載置台１７が旋回内側に傾動するよう左右傾斜用シリンダ２０を制御する。つまり、ハンドル５を右回りに切って機体を右旋回する場合には左右傾斜用シリンダ２０を伸長作動し、ハンドル５を左回りに切って機体を左旋回する場合には左右傾斜用シリンダ２０を縮小作動するように制御する構成である。
【００１８】
なお、予備苗載置台１７の左右両端側には、苗箱が外方に落下しないように阻止する状態と非阻止状態とに切り替え可能なストッパ−１７Ｓが設けられている。
【００１９】
苗植付部７の左右両側には次行程における機体進路を表土面に線引きする線引きマ−カ２６Ｌ，２６Ｒが起立・転倒可能に設けられている。左右の線引きマ−カ２６Ｌ，２６Ｒと前記油圧昇降シリンダ−９のピストンロッド９ａとがマ−カワイヤ２７Ｌ，２７Ｒで連繋されていて、苗植付部上昇時にピストンロッド９ａ伸長作動するとマ−カワイヤ２７Ｌ，２７Ｒが引かれて線引きマ−カ２６Ｌ，２６Ｒが起立し、苗植付部下降時にピストンロッド９ａが縮小作動すると、マ−カワイヤ２７Ｌ，２７Ｒが戻って線引きマ−カ２６Ｌ，２６Ｒが転倒するようになっている。また、マ−カ用ソレノイド２８Ｌ，２８Ｒによってマ−カワイヤ２７Ｌ，２７Ｒが戻らないように規制すると、苗植付部７が下降しても線引きマ−カ２６Ｌ，２６Ｒは起立したままに保持される。
【００２０】
機体の前部には東西南北が測定できるジャイロ（方位）センサ２９が設けられている。このジャイロセンサ２９は、図５に示すように、制御部３０の入力側に設けられ、制御部の出力側には左右の線引きマ−カを切替制御する左マ−カ用ソレノイド２８Ｌ、右マ−カ用ソレノイド２８Ｒが設けられている。
【００２１】
ジャイロセンサ２９によって植付作業の一行程目に方位を測定し、その測定した時の線引きマ−カの転倒（線引き作用）している方向を記憶する。そして、一行程の植付作業が終了して機体が１８０度旋回（方向転換）した時に反対側の線引きマ−カが転倒するように切替制御する。
【００２２】
また、枕地での作業は９０度の方向転換によって行われるが、この場合、マ−カによる線引きの必要がなくなるので、枕地作業での９０度旋回の場合にはマ−カ「切」りとし、非作用状態となるよう自動制御する。特に、これはジャイロセンサの方位測定結果に基づくもので、マ−カは自動的に非作用状態となる。
【００２３】
苗植付作業時には、苗載タンク１２に土付マット状苗を収納載置して車体１を走行し、苗植付部７を牽引しながら各部を回転駆動する。すると、苗植付部７は、下部のフロ−ト１５で土壌表面に支持されて滑走されながら、左右往復移動する苗載タンク１２から植込杆１３が一株分づつの苗を分割して土壌表面に植付けて行く。このようにして、一行程の走行で８条列の苗植付け作業が行われる。
【００２４】
苗載タンク１２内に苗が無くなると、予備苗載置台１７上に載置してある予備苗を苗箱から取り出して苗載タンク１２上に補給する。また、予備苗載置台１７上に予備苗が無くなると、田植機を畦側に移動させると共に、この予備苗載置台１７を傾動させて苗補給を行う。
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機の側面図
【図２】田植機の平面図
【図３】同上要部の正面図
【図４】線引きマ−カの作動機構を示す。
【図５】線引きマ−カの制御ブロック図
【符号の説明】
１  車体    、                ２  前輪
３  後輪                      ４  操作ボックス
５  ステアリングハンドル      ６  操縦装置
７  苗植付部                  ８  昇降リンク装置
９  油圧昇降シリンダ−      １０  運転席
１１  エンジン                １２  苗載タンク
１３  植込杆                  １４  植付装置
１５  フロ−ト                １６  苗移動レ−ル
１７  予備苗載置台            １８  ロ−ラ
１９  支軸                    ２０  左右傾斜用シリンダ
２１  ダンパ−                ２２  枢軸
２３  苗補給レバ−            ２４  植付・昇降レバ−
２５  操舵角センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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