(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
散布される肥料を収容するホッパから肥料を散布装置で散布するための肥料散布機において、フレーム体上に設けられたホッパと、そのホッパの底部を区画すべくホッパの下端部に嵌合すると共にフレーム体に、ホッパの底部の中心廻りに回転可能に設けられた繰出板と、その繰出板の下部に軸支されたシャッタ体と、繰出板に形成された繰出穴とシャッタ体に形成された流量調節穴とで形成される開度調節可能にされた落下口と、シャッタ体に連結され、上記落下口の開度を調節する開度調節手段と、上記シャッタ体の移動量を検出用軸の回転角度として検出する角度検出手段と、該角度検出手段の検出値に基づいて上記開度調節手段を駆動させて所望の開度に制御するための駆動制御手段とを備え、上記散布装置が、上記落下口から落下する肥料を受けると共にこれを遠心力で側方及び後方に散布すべく回転する円板とその円板に径方向に延びた複数枚の散布羽根とからなる散布板とで構成し、さらに、上記落下口の位置を調整すべく上記繰出板に、その繰出板の回転位置を調整するハンドルを設けたことを特徴とする肥料散布機。
【請求項２】
上記ホッパは、繰出板を開放すべく上記フレーム体に対し上下に回動自在に設けられた請求項１記載の肥料散布機。
【請求項３】
上記角度検出手段が、上記シャッタ体に固定された軸と上記検出用軸とを結ぶリンク機構と、上記検出用軸の回転角度を計測する変位検出器とで成り、上記開度調節手段が、上記駆動制御手段によって伸縮作動される電動シリンダと、該電動シリンダの伸縮を上記検出用軸に伝達するレバーとで成る請求項１又は２いずれかに記載の肥料散布機。
【請求項４】
上記駆動制御手段が、上記落下口の開度を設定するための設定器と、該設定器による設定値と上記検出値とを比較してこれらが一致するように上記開度調節手段に駆動信号を出力する比較処理部とを備えた請求項１乃至３いずれかに記載の肥料散布機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、肥料を圃場に散布する肥料散布機にかかり、肥料の散布量を調節することができる肥料散布機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、粒状或いは粉状の肥料を圃場に散布する肥料散布機は、トラクタ等の後部に連結され、肥料を溜めると共に下方に肥料を供給するホッパと、このホッパを支持するためのフレームと、上記ホッパの下部で肥料を散布する散布装置とを備えており、この散布装置により肥料を後方に散布するようになっている。
【０００３】
肥料を散布するに際しては、圃場の土質等に応じて、肥料の散布量を調節する必要があるが、この肥料散布量の調節装置としては、本出願人により出願され特開平５−２３６８１３号公報に示されたものがある。
【０００４】
この肥料散布機は、図７及び図８に示すように、上部から底部に向かって縮径し内部に肥料を貯蔵するホッパ１５１と、このホッパ１５１の傾斜部分の外側から挟むように支持するフレーム１５２が設けられている。ホッパ１５１の下方には回転板（図示せず）を備えた散布装置（図示せず）が設けられている。また、ホッパ１５１の底面には肥料を散布装置に供給するための穴１５３が複数設けられると共に、ホッパ１５１の底部下側に接して、ホッパ１５１の穴１５３と対応する位置に散布穴１５４を有する円盤状のシャッタ体１５５が回転自在に設けられている。このシャッタ体１５５を回転させ、ホッパ１５１の穴１５３と散布穴１５４とが重合してなる落下口１５９の面積を増減させることによって、肥料の散布量を調整するようになっている。
【０００５】
フレーム１５２にはブラケット１５６とピン１５８を介して揺動リンク１５７が、その中央部を中心に水平方向に回転自在に設けられている。この揺動リンク１５７の両端には長穴１６１ａ、１６１ｂがそれぞれ形成され、揺動リンク１５７のホッパ１５１側の一端は、シャッタ体１５５の外周部から延出して設けられたブラケット１６２にピン１６３を介して連結されている。揺動リンク１５７の他端側には、電動シリンダ１６４と磁気センサ１６５とが互いに平行に取り付けられており、それぞれの長手方向に進退する進退ロッド１６６，１６７の先端に取り付けられたピン１７１，１７２が長穴１６１ｂに挿入され揺動リンク１５７の他端側と連結されている。
【０００６】
磁気センサ１６５の内部には、８個の磁気検出素子１６８が長手方向に配列されていると共に、内部に挿入された進退ロッド１６７には、永久磁石１７３が取り付けられている。そして、トラクタの運転席側には、電動シリンダ１６４と磁気センサ１６５とに接続されたコントロールボックス１７４が設けられており、このコントロールボックス１７４には、磁気検出素子１６８の個数に合った８個のスイッチボタン１７５と、磁気センサ１６５からの検出値とスイッチボタン１７５の設定値とにより電動シリンダ１６４を適宜作動させる制御装置（図示せず）とが設けられている。
【０００７】
この肥料散布機を用いて肥料を散布するには、所望する散布量に対応するスイッチボタン１７５を押す。これによって、このスイッチボタン１７５に対応する磁気検出素子１６８を磁化されると共に、電動シリンダ１６４の進退ロッド１６６が伸長若しくは縮退される。そして、揺動リンク１５７により、電動シリンダ１６４の進退ロッド１６６と共に磁気センサ１６５の進退ロッド１６７が進退し、この進退ロッド１６７に設けられた永久磁石１７３が磁化された磁気検出素子１６８の部分に位置したときに、コントロールボックス１７４の制御装置（図示せず）により電動シリンダ１６４が停止する。
【０００８】
すなわち、電動シリンダ１６４が進退して所定の位置に停止することにより、揺動リンク１５７がピン１５８を中心に回転させられ、その一端に連結されたシャッタ体１５５が回転し所定の位置で停止することになり、ホッパの穴１５３と散布穴１５４とが重合してなる落下口１５９の面積が決定され、散布装置に供給される肥料の散布量を調節できる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上述の肥料散布機においては、落下口１５９の面積によって決まる開度は８段階に分割されているが、圃場や肥料等の状態により、さらに開度を細かく分割しなければならないときがある。この場合には、磁気センサ１６５内の磁気検出素子１６８を増設しなければならず、磁気センサ１６５が大きくなってしまい、フレーム１５２への取付けが困難となってしまう。また、精密な調節をするために、磁気センサ１６５とコントロールボックス１７４との間には、磁気検出素子１６８の個数分の信号線が必要であるので、磁気検出素子１６８の増設に伴って、配線が増加し、組立ての作業手間及びコストが増加してしまうという問題が発生する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決すべく本発明は、散布される肥料を収容するホッパから肥料を散布装置で散布するための肥料散布機において、フレーム体上に設けられたホッパと、そのホッパの底部を区画すべくホッパの下端部に嵌合すると共にフレーム体に、ホッパの底部の中心廻りに回転可能に設けられた繰出板と、その繰出板の下部に軸支されたシャッタ体と、繰出板に形成された繰出穴とシャッタ体に形成された流量調節穴とで形成される開度調節可能にされた落下口と、シャッタ体に連結され、上記落下口の開度を調節する開度調節手段と、上記シャッタ体の移動量を検出用軸の回転角度として検出する角度検出手段と、該角度検出手段の検出値に基づいて上記開度調節手段を駆動させて所望の開度に制御するための駆動制御手段とを備え、上記散布装置が、上記落下口から落下する肥料を受けると共にこれを遠心力で側方及び後方に散布すべく回転する円板とその円板に径方向に延びた複数枚の散布羽根とからなる散布板とで構成し、さらに、上記落下口の位置を調整すべく上記繰出板に、その繰出板の回転位置を調整するハンドルを設けたものである。
【００１１】
また、上記ホッパは、繰出板を開放すべく上記フレーム体に対し上下に回動自在に設けられることが望ましい
【００１２】
さらに、上記角度検出手段が、上記シャッタ体に固定された軸と上記検出用軸とを結ぶリンク機構と、上記検出用軸の回転角度を計測する変位検出器とで成り、上記開度調節手段が、上記駆動制御手段によって伸縮作動される電動シリンダと、該電動シリンダの伸縮を上記検出用軸に伝達するレバーとで成るものがよい。
【００１３】
そして、上記駆動制御手段が、落下口の開度を設定するための設定器と、この設定器による設定値と上記検出値とを比較してこれらが一致するように開度調節手段に駆動信号を出力する比較処理部とを備えたものが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、落下口の開度は、シャッタ体の回転量を角度検出手段によって回転角度として検出し、駆動制御手段により開度調節手段が作動するので、装置本体が大掛かりになることなく、肥料の散布量をより細かく精密に調節することができる。さらに、ホッパの下部に回転自在の散布板を備えた散布装置を設けたので、肥料を側方及び後方の広範囲に亘って散布できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に従って説明する。
【００１６】
図１は本発明に係る肥料散布機としてのブロードキャスタを示した平面図、図２はその左側面図である。
【００１７】
図示するように、肥料散布機１は、散布される粒状或いは粉状の肥料を収容すると共にその底部に所定の大きさの繰出穴３を有した繰出板１５が固定され、その繰出穴３から肥料を下方に繰り出すホッパ２と、このホッパ２を支えるフレーム体８と、ホッパ２の下方に位置し、回転自在に設けられた散布板４を備えてホッパ２から繰り出された肥料を後方に散布する散布装置５と、ホッパ２の繰出穴３と同様の形状及び位置に形成された流量調節穴６を有すると共にホッパ２の底部下側に接して回転軸回りに回転移動自在に設けられたシャッタ体７とを備えている。繰出板１５とシャッタ体７とにより、繰出穴３と流量調節穴６とが重合する部分である落下口１１を適宜開閉する開閉手段９が構成されており、この開閉手段９であるシャッタ体７を回転させることによって、落下口１１の面積を増減させて、散布装置５に繰り出される肥料の量を増減させ散布量を調節するようになっている。そしてシャッタ体７には、肥料の散布量を調節すべくシャッタ体７を回転させて落下口１１の開口量を増減させて開度を調節する開度調節手段１２が接続され設けられている。また、シャッタ体７の回転移動量をシャッタ体７の回転と連動する検出用軸の回転角度として検出する角度検出手段６３と、この角度検出手段６３の検出値に基づいて上記開度調節手段１２を駆動させて所望の開度に制御するための駆動制御手段６５とが設けられている。
【００１８】
ホッパ２は、断面が円形に構成され、上部から下部に向かって縮径するように形成されており、上端部には円周の一部を直線状に形成した開口部１４が形成され、下端部には円状の繰出板１５が固定されている。この繰出板１５は外周面に立上り部５６が形成され、立上り部５６の内側にホッパ２の下端部が嵌合されるようになっている（図４参照）。また、立上り部５６の上端部に外側に延びたフランジ５７が形成されている（図４参照）。この繰出板１５には、円周に沿って横長に形成された繰出穴３ａと、この繰出穴３ａの内側に形成された略円形の繰出穴３ｂと、これらの繰出穴３ａ，３ｂの横に位置し略円形で一部が円周に沿って横長に形成された繰出穴３ｃと、中央部に形成された円形の軸穴１３が設けられている。
【００１９】
また、ホッパ２の上端開口部１４のやや下方外側には、フレーム体８の一部である円環状の支持フレーム１６を嵌合させる段部１７が円環状に形成されている。
【００２０】
フレーム体８は、通穴１８が設けられた断面Ｌ字型のブラケット１９を後端  （図１及び図２中右側）に固定した水平杆２１と、水平杆２１の前方（図１及び図２中左側）の下部に固定された垂直杆２２とからなる左右一対の側枠２３ａ、２３ｂが形成されており、これらの側枠２３ａ，２３ｂはそれぞれの垂直杆２２の上部に設けられた円筒状の横杆２４と、下方に設けられた断面コ字状の連結板２５にて連結されている。横杆２４の中央部には前上方に延出し図示しないトラクタのトップリンクに連結されるトップマスト２６が設けられ、垂直杆２２の下端部には前方に延出し図示しないトラクタのロワーリンクに連結される一対のブラケット２７が設けられており、トラクタに支持されるようになっている。
【００２１】
トップマスト２６の中間上部には穴２８が形成されている。一方、ホッパ２を支持する支持フレーム１６の前端下部に連結され、トップマスト２６と支持フレーム１６とを連結固定する第一支持杆３１が設けられている。第一支持杆３１は、上部が前方に、下部が後方にそれぞれ折曲された板部材３２と、板部材３２の下部折曲部下面に固定され、通穴３３が形成された係止材３４とで構成されている。板部材３２の上部折曲部上面に支持フレーム１６が載置固定されトップマスト２６の穴２８と係止材３４の通穴３３とにピンが挿入されて、トップマスト２６と支持フレーム１６とが固定されている。
【００２２】
水平杆２１の後方に設けられたブラケット１９には、一対の水平杆２１と支持フレーム１６とを連結固定する一対の第二支持杆３５が設けられている。第二支持杆３５は、水平方向に延びた軸３６ｂが片面に固定された側部板材３６ａと、一端が側部板材の軸３６ｂ固定面の裏側に固定され、他端が外側斜め上方に向かって延出される斜杆３７と、斜杆３７の上端部に固定され水平方向に形成された上部板材３８とで構成されている。上部板材３８の上面に支持フレーム１６が載置固定されると共に、側部板材３６ａの軸３６ｂがブラケット１９の通穴１８に挿入され回転自在に連結されている。これによって、第一支持杆３１のピンを取り外すことによって、軸３６ｂを中心に支持フレーム１６及びホッパ２は後方に回転することができる（図２中、一点鎖線で示す）。
【００２３】
また、一対の水平杆２１の内側には、繰出板１５の立上り部５６のフランジ５７に向かって延びたブラケット５８がそれぞれ形成され、フランジ５７の左右両端部にその周方向に所定の長さに延びて形成された長穴５７ａにボルト５０等を挿入して繰出板１５を両側から固定支持するようになっている。これにより、繰出板１５は、長穴５７ａの長さの範囲内で周方向にずらして取付けが可能となり、繰出穴３の位置を適宜ずらすことができる。
【００２４】
ところで、この側枠２３の下部には後方に延出された接地杆４１ａ，４１ｂが固定されており、これらの接地杆４１ａ，４１ｂ間には後述のミッション４３を載置するための載置板４４が架設されている。
【００２５】
散布装置５は、トラクタの駆動源（図示せず）からの回転力を上向きに変換させるミッション４３と、ミッション４３からの回転力によって回転し肥料を後方に散布する散布板４とから構成されている。
【００２６】
ミッション４３は、ミッションケース４６から、トラクタの駆動源に接続される入力軸４７が前方に延びて設けられている。ミッションケース４６内でペベルギヤ（図示せず）を介して上方に延びる出力軸４８に連結されている。ミッションケース４６は接地杆４１ａ，４１ｂ間の載置板４４上に載置固定され、入力軸４７は一対の垂直杆２２間の連結板２５の中間に形成された穴（図示せず）に挿通され軸受支持されている。
【００２７】
散布板４は、ミッション４３の上方に位置しボス部５１を中心に具備した円板５２と、円板５２の上面に形成され径方向に延びた４枚の散布羽根５３とからなる。また、散布羽根５３の前方には肥料がトラクタ側に飛散するのを防止すべく円板５２の円周部の前方の一部に沿って壁面５４が形成された壁体５５が形成されている。散布羽根５３は、断面略コ字状に形成され下面部５３ａ及び上面部５３ｂが回転方向に向いており、また下面部５３ａが上面部５３ｂよりも幅広くなっており、また、下面部５３ａは中心に近付くほど幅広くなっている。
【００２８】
ボス部５１には、ミッション４３の出力軸４８が嵌合され、この出力軸４８を中心に円板５２及び散布羽根５３が上から見て右周りに回転し、落下口１１から送り出された肥料を側部及び後方に飛散させるようになっている。なお、出力軸４８はホッパ２の繰出板１５及びシャッタ体７の中心軸の下方に同軸位置で形成されている。
【００２９】
肥料の散布量は円板５２の回転速度や散布羽根５３の長さや取付け角度によっても左右されるが、本実施の形態の上記繰出穴３ａ，３ｂ，３ｃの形状及び位置については、経験的に得られた形状及び位置であり、上述の形状及び位置に限るものではない。散布羽根５３が右周り方向に回転するので、繰出穴３ａから送り出された肥料はトラクタの左方向へ、繰出穴３ｂから送り出された肥料はトラクタの後方へ、繰出穴３ｃから送り出された肥料はトラクタの右方向へそれぞれ均等に散布されることになる。また、上記形状により、繰出穴３ａ，３ｂ，３ｃから送り出される肥料の散布量は、シャッタ体７の回転が大きくなるに連れて散布量の増加度が大きくなるようになっている。すなわち、肥料の少量散布時には、回転角度に対しての肥料増加度が小さくなり、散布量をより細かく調節できるようになっている。
【００３０】
シャッタ体７は、繰出板１５と同じ径で円板状に形成され、ホッパ２の繰出穴３ａ，３ｂ，３ｃと同様の形状及び位置に流量調節穴６ａ，６ｂ，６ｃが形成されている。そして、中央部には繰出板１５の軸穴１３よりも大きい軸穴６０が形成されている。
【００３１】
シャッタ体７は繰出板１５の真下に配置されており、図４に示すように繰出板１５の軸穴１３には、シャッタ体７を支持する支持体５９が嵌装され固定されている。支持体５９は円柱状に形成されており、その上端部は軸穴１３の径より少し小さい径で繰出板１５の厚さ分形成され、その下部はシャッタ体７の軸穴６０の径より少し小さい径に拡径されシャッタ体７の厚さより少し厚く形成され、更に下の下端部はシャッタ体７を支持するために更に拡径されており、段部６１が外周面に沿って形成されている。支持体５９がシャッタ体７の軸穴６０に挿入され、段部６１にシャッタ体７が載ると共に、支持体５９の上部が繰出板１５の軸穴１３に嵌装されボルト等によって固定されている。すなわち、繰出板１５に対して支持体５９は固定され、シャッタ体７は支持体５９を中心軸として回転自在に軸支されていることとなる。
【００３２】
また、シャッタ体７の外周部には、垂下り部６２が形成されており、散布装置５側から肥料が上方の装置側へ飛散するのを防止している。
【００３３】
なお、繰出板１５のフランジ５７の後方部には、後方に延びるハンドル７９が設けられている。
【００３４】
角度検出手段６３は、シャッタ体７の軸である支持体（回転軸）５９とホッパ２の前方の横杆２４に取り付けられたベルクランク７０の屈曲部の支点軸（検出用軸）６９とを連結するリンク機構７１と、支点軸６９に取り付けられ軸の回転角度を検出する変位検出器７２とからなっている。
【００３５】
支点軸６９は、図３に示すように、横杆２４の中央部後方にブラケット６７及び軸受６８を介して取り付けられている。ブラケット６７は上下方向に延びて形成されており、その下端部後方には縦方向の軸穴７３を有する軸受６８が固定されており、軸穴７３に支点軸６９が回動自在に挿通され軸穴７３の上端でリング７４により抜止め支持されている。ベルクランク７０の長辺アーム７０ａは右側（図１中上側）に延びており、その先端部にはピン７５を介して、後方の支持体５９側へ延びる連結棒７６が連結されている。また、シャッタ体７の垂下り部６２には、その右側に固定され真横に延びた連結板７７が設けられており、その先端に連結棒７６の後端部がピン７８を介して連結されている。これら長辺アーム７０ａ、連結棒７６及び連結板７７によって、リンク機構７１が構成されている。ここで支持体５９の中心とピン７８との距離Ｌ1 と、支点軸６９とピン７５との距離Ｌ2 は等しく、支持体５９の中心とピン７８と支点軸６９とピン７５とを結ぶと平行四辺形になるように形成されており、支持体５９の回転角度と支点軸６９の回転角度との比率が１：１となるようにリンク機構７１は平行リンクとなっている。
【００３６】
変位検出器７２として、ブラケット６７の上端から後方に延びた上板８１に回転自在に軸支されると共に支点軸６９にネジ８２等の取付具によって一体的に固定された芯棒８３を備えた可変抵抗器８４が、上板８１上部に固定されている。変位検出器７２は、その芯棒８３が回動すると可変抵抗器８４内部の抵抗値が変化し、この抵抗値の変化に基づく出力電圧の変化を信号として出力するものであり、図１において変位検出器７２の芯棒８３が時計方向に回動すると変位検出器７２からの出力電圧が増加するように設定されている。
【００３７】
開度調節手段１２は、駆動制御手段６５によって伸縮作動される電動シリンダ８５と、この電動シリンダ８５の伸縮を支点軸（検出用軸）６９に伝達するレバーであるベルクランク７０の短辺アーム７０ｂとで構成されている。電動シリンダ８５は、その基端部が左側枠２３ａの水平杆２１の下部に取り付けられたブラケット８６にピン８７を介して軸支され、ピストンロッド８８の先端部は、ベルクランク７０の短辺アーム７０ｂ先端部にピン８９を介して軸支されている。また、電動シリンダ８５には、駆動制御手段６５から出力された駆動信号を処理する信号処理部８０が設けられている。なお、短辺アーム７０ｂと長辺アーム７０ａとは溶接により一体化され、ベルクランク７０が形成されている。
【００３８】
駆動制御手段６５は、トラクタの運転席側に設けられたコントロールボックス９１内に配置され肥料の散布量を設定する設定器９２と、設定器９２からの設定値Ｖ1 と変位検出器７２からの検出値Ｖ2 とを比較してこれらが一致するように開度調節手段１２に駆動信号を出力する比較処理部９５とが設けられている。
【００３９】
設定器９２は、図５及び図６に示すように回動する芯棒９６が具備されており、この芯棒９６が回動するとその回転角度に応じて設定器９２内部の抵抗値が変化し、この抵抗値の変化に基づく出力電圧の変化を設定値Ｖ1 として出力するものである。本実施の形態においては、芯棒９６にダイヤル９７が固定され芯棒９６の周りに目盛９０が設けられており、ダイヤル９７が右周りに回転すると設定器９２からの出力電圧が増加するように設定されている。すなわち、設定器９２はダイヤル式になっており、左側の、落下口１１が閉じる位置から右周りに回転させることによって、出力電圧が徐々に増加して設定値Ｖ1 が連続的に変化するようになっている。
【００４０】
比較処理部９５は、設定器９２からの設定値Ｖ1 と変位検出器７２からの検出値Ｖ2 とを比較する比較部９３と、この比較部９３に連結され電動シリンダ８５の伸縮方向及び伸縮長さを制御する制御部９４とから構成されている。
【００４１】
比較部９３は、肥料の所定の散布量に対応する設定器９２のダイヤル９７が示す位置に相応する設定値Ｖ1 と角度検出手段６３のベルクランク７０の支点軸  （検出用軸）６９の回転角度の検出値Ｖ2 とを比較するものである。そして、この比較部９３に制御部９４が連結され、設定器９２の設定値Ｖ1 と角度検出手段６３の検出値Ｖ2 とが近付く側へ電動シリンダ８５を伸縮させ、これらの設定値Ｖ1 と検出値Ｖ2 とが一致したときに、電動シリンダ８５が停止するようになっている。
【００４２】
なお、コントロールボックス９１には、作動表示ランプ９８ａ，９８ｂが設けられており、電動シリンダ８５の伸長時には作動表示ランプ９８ａが点灯し、縮退時には作動表示ランプ９８ｂが点灯するようになっている。
【００４３】
また、変位検出器７２とコントロールボックス９１との間には３本の線から成る配線１１０が施され、コントロールボックス９１と電動シリンダ８５との間及びコントロールボックス９１とトラクタの電源であるバッテリ９９との間にはそれぞれ２本の線から成る配線１１１が施されている。
【００４４】
なお、図５中、１００はコネクタ、１０１はヒューズ、１０２は電源スイッチを示す。
【００４５】
以上の構成による肥料散布機１の操作に沿って作用を説明する。
【００４６】
まず、コントロールボックス９１の電源スイッチ１０２をＯＮにする。このとき設定器９２のダイヤル９７は閉の位置に合わせておく。次に、このダイヤル９７を所望する散布量が得られる目盛９０の位置まで回動させる。すると、設定器９２から比較部９３に、芯棒９７の回動量に相応する電圧が設定値Ｖ1 として出力される。そして、比較部９３は変位検出器７２からの電圧信号（検出値Ｖ2 ）と、設定器９２からの電圧信号（設定値Ｖ1 ）とを比較して、その電圧差（Ｖ1 −Ｖ2 ）を制御部９４へ出力する。制御部９４は、この電圧差をなくすべく電動シリンダ８５を伸長させる。ピストンロッド８８の伸長に伴い、ベルクランク７０の支点軸６９が回動され、変位検出器７２の出力電圧はその回動量に応じて増減し、検出値Ｖ2 として比較部９３に送られる。変位検出器７２からの電圧信号と設定器９２からの電圧信号とが一致すると制御部９４によって電動シリンダ８５が停止される。
【００４７】
上述のように電動シリンダ８５が伸長すると、リンク機構７１を介してシャッタ体７が右周りに回動し、繰出板１５の繰出穴３とシャッタ体７の流量調節穴６とが重合し、落下口１１が形成され、電動シリンダ８５の伸長が停止した位置で、所望する落下口１１の開口面積を得ることができる。
【００４８】
すなわち、設定器９２のダイヤル９７を右周りに回動すると電動シリンダ８５は伸長しリンク機構７１を介してシャッタ体７が右周りに回動して落下口１１の面積が増加する。また、ダイヤル９７を左周りに回動すると電動シリンダ８５は縮退しリンク機構７１を介してシャッタ体７が左周りに回動して落下口１１の面積が減少する。そして、シャッタ体７が回動し所定の位置で回転停止することにより、所望の落下口１１の開口面積が形成される。なお、設定器９２の閉の位置にダイヤル９７があるときは、落下口１１は閉塞している。
【００４９】
以上のように、繰出板１５の繰出穴３とシャッタ体７の流量調節穴６とが重合する部分である落下口１１の面積の増減を、シャッタ体７の回転角度としてベルクランク７０の回転角度を検出するようにしたので、その検出値Ｖ2 が所定の散布量に対してより細かく細分され、また、設定器９２がダイヤル式であるため、設定値Ｖ1 をより細かく指定することができ、落下口１１の開口量を正確に所望の面積にすることができる。
【００５０】
さらに、シャッタ体７の回転軸である支持体５９と検出用軸であるベルクランク７０の支点軸６９とがそれぞれの回転角度が等しくなるようにリンク機構７１で連結されているので、回転角度を容易に検出することができ、変位検出器７２により回転角度を検出するので装置の大型化を防止できる。
【００５１】
また、変位検出器７２がその内部の抵抗値の変化に基づく出力電圧の変化を信号として出力するものであるので、装置の配線を簡略化できる。
【００５２】
なお、本実施の形態においては、シャッタ体７の回転軸と検出用軸とを別体で形成したが、シャッタ体７の回転軸に角度検出手段６３を設けるようにしてもよい。
【００５３】
本発明は、回転軸回りに回転するシャッタ体７を具備するブロードキャスタに限定されるものではなく、例えば、進行方向と直交する方向にシャッタ体が摺動し、落下口の面積を増減するライムソーワ等にも実施できる。
【００５４】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば以下のような優れた効果を発揮する。
【００５５】
（１）落下口の開度を細かく分割することができ、肥料の散布量を精密に調節できる。
【００５６】
（２）肥料散布機の装置が大きくならず、配線も大掛かりにならないので、組立てが容易であり作業手間及びコストの増加を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る肥料散布機の平面図である。
【図２】本発明に係る肥料散布機の左側面図である。
【図３】角度検出手段を示した側断面図である。
【図４】開閉手段を示した側断面図である。
【図５】角度検出手段、開度調節手段及び駆動制御手段の配線を示した概略図である。
【図６】駆動制御手段を示したブロック図である。
【図７】従来の肥料散布機を示した平面図である。
【図８】図７の要部拡大図である。
【符号の説明】
１  肥料散布機
２  ホッパ
７  シャッタ体
９  開閉手段
１１  落下口
１２  開度調節手段
５９  支持体（回転軸）
６３  角度検出手段
６５  駆動制御手段
６９  支点軸（検出用軸）
７０ｂ  短辺アーム（レバー）
７１  リンク機構
７２  変位検出器
８５  電動シリンダ
９２  設定器
９５  比較処理部
Ｖ1   設定値
Ｖ2   検出値
【図１】
0003746114.tif 000002
【図２】
0003746114.tif 000003
【図３】
0003746114.tif 000004
【図４】
0003746114.tif 000005
【図５】
0003746114.tif 000006
【図６】
0003746114.tif 000007
【図７】
0003746114.tif 000008
【図８】
0003746114.tif 000009