(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め採取された被圧延材の長手方向の平均温度に基づいて，被圧延材を通過させる前に熱間圧延機のロールギャップを含む平均セットアップ値を求め，該平均セットアップ値を用いて上記熱間圧延機の設定を行う熱間圧延機のセットアップ方法において，
前パス圧延時の上記被圧延材の温度に対応する温度対応量が予測可能な所定の実績圧延情報の長手方向分布に基づいて，当該パス圧延に対する上記平均セットアップ値を修正した修正セットアップ値を算出し，該修正セットアップ値により当該パス圧延時の上記熱間圧延機の設定を行うことを特徴とする熱間圧延機のセットアップ方法。
【請求項２】
上記実績圧延情報が，荷重，及び出側板厚を少なくとも含むものであり，上記荷重，及び出側板厚の長手方向分布に基づいて，上記温度対応量である塑性係数の長手方向分布を予測し，該予測した塑性係数の長手方向分布に含まれる被圧延材先端部の塑性係数と定常部の塑性係数とに基づいて，ギャップ修正量を算出し，該ギャップ修正量により当該パス圧延に対する上記平均セットアップ値を修正してなる請求項１に記載の熱間圧延機のセットアップ方法。
【請求項３】
上記実績圧延情報が，荷重，入側板厚，及び出側板厚を少なくとも含むものであり，上記荷重，入側板厚，及び出側板厚の長手方向分布に基づいて，被圧延材の温度の長手方向分布を予測し，該予測した被圧延材の温度の長手方向分布に含まれる被圧延材先端部の温度と定常部の温度とに基づいて，ギャップ修正量を算出し，該ギャップ修正量により当該パス圧延に対する上記平均セットアップ値を修正してなる請求項１に記載の熱間圧延機のセットアップ方法。
【請求項４】
上記実績圧延情報が，荷重，入側板厚，及び出側板厚を少なくとも含むものであり，上記荷重，入側板厚，及び出側板厚の長手方向分布に基づいて，上記温度対応量である被圧延材の変形抵抗の長手方向分布を予測し，該予測した変形抵抗の長手方向分布に含まれる被圧延材先端部の変形抵抗と定常部の変形抵抗とに基づいて，ギャップ修正量を算出し，該ギャップ修正量により当該パス圧延に対する上記平均セットアップ値を修正してなる請求項１に記載の熱間圧延機のセットアップ方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，熱間圧延機のセットアップ方法に係り，詳しくは，予め採取された被圧延材の長手方向の平均温度に基づいて，被圧延材を通過させる前に熱間圧延機のロールギャップを含む平均セットアップ値を求め，該平均セットアップ値を用いて上記熱間圧延機の設定を行う熱間圧延機のセットアップ方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
熱間圧延機の板厚制御では，一般に通板前にロール速度と圧下位置を設定するセットアップ制御と通板後に採取されたデータに基づいて圧下位置を調整するフィードバック制御（ＡＧＣ）とが行われる。
しかしながら，通板直後の板厚は，フィードバック制御では間に合わない。そのため先端部の板厚精度を向上させるにはセットアップ制御を高精度に実施する必要がある。
セットアップの方法には，大きく分けて２つの方法がある。一つは，長手方向の一点の板温度をもとに計算する方法（瞬時値セッティング）であり，他の一つは，長手方向（あるいは定常部長手方向）の平均温度をもとに計算する（平均値セッティング）である。
しかし，加熱炉の燃料コスト削減のために在炉時間を短縮したり加熱炉の制約等により十分に加熱できない場合，長手方向に温度勾配が生じる（特に先端部では勾配が大きくなる）。この場合，瞬時値セッティングでは，板厚を大きく劣化させる可能性があり，高応答のＡＧＣやミル直近の板厚計が必要となる。
平均値セッティングでは，高い板厚精度は補償できないものの，このように先端部に温度勾配がある場合にも板厚を大きく劣化させることはない。
平均値セッティングにおける，温度勾配の対応方法としては，例えば特開平６−１４２７４１号公報（以下，参照公報１という）に記載された熱間圧延装置の板厚制御方法，特開平８−１５５５２４号公報（以下，参照公報２という）に記載された熱間圧延における鋼板先端部の温度予測方法などがある。
上記参照公報１に記載の熱間圧延装置の板厚制御方法では，圧延機入側に設置された温度計により採取された先端部温度と定常部温度との差から圧下位置が修正される。
また，上記参照公報２に記載の熱間圧延における鋼板先端部の温度予測方法では，鋼板の厚さ方向の位置と長手方向の位置とを独立変数とする熱伝導方程式と境界条件，初期条件に基づいて，先端部の温度が計算される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記参照公報１に記載の熱間圧延装置の板厚制御方法では，温度計を用いて板温度を計測する必要があるが，動く板の端部の温度を正確に計測することは非常に難しい。また，たとえ温度計で材料の表面温度を正確に計測できたとしても，鋼板の場合は，板厚方向の温度勾配が大きいため，先端部の圧下位置修正量を正確に計算することは困難である。
また，上記参照公報２に記載の熱間圧延における鋼板先端部の温度予測方法においても，初期値を決定するためには温度計の情報が必要となり，上記参照公報１に記載の熱間圧延装置の板厚制御方法と同様の問題を生じる。
本発明は，このような従来の技術における課題を解決するために，予め採取された被圧延材の長手方向の平均温度に基づいて，被圧延材を通過させる前に熱間圧延機のロールギャップを含む平均セットアップ値を求め，該平均セットアップ値を用いて上記熱間圧延機の設定を行う熱間圧延機のセットアップ方法において，前パス圧延時の上記被圧延材の温度に対応する温度対応量が予測可能な所定の実績圧延情報の長手方向分布に基づいて，当該パス圧延に対する上記平均セットアップ値を修正した修正セットアップ値を算出し，該修正セットアップ値により当該パス圧延時の上記熱間圧延機の設定を行うことにより，被圧延材の長手方向に温度勾配がある場合でも，温度計を用いることなく，被圧延材の先端部の板厚を高精度に制御することが可能な熱間圧延機のセットアップ方法を提供することを目的とするものである。
なお，この明細書において，ロールギャップとは，上側ワークロールの下端位置と下側ワークロールの上端位置の差，すなわち出口板厚をいい，後記する圧下位置，或いはロール隙間，圧下スクリュー位置，そのほかロール開度，圧下量，圧下率と同義である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために，請求項１に係る発明は，予め採取された被圧延材の長手方向の平均温度に基づいて，被圧延材を通過させる前に熱間圧延機のロールギャップを含む平均セットアップ値を求め，該平均セットアップ値を用いて上記熱間圧延機の設定を行う熱間圧延機のセットアップ方法において，前パス圧延時の上記被圧延材の温度に対応する温度対応量が予測可能な所定の実績圧延情報の長手方向分布に基づいて，当該パス圧延に対する上記平均セットアップ値を修正した修正セットアップ値を算出し，該修正セットアップ値により当該パス圧延時の上記熱間圧延機の設定を行うことを特徴とする熱間圧延機のセットアップ方法として構成されている。
また，請求項２に係る発明は，上記請求項１に記載の熱間圧延機のセットアップ方法において，上記実績圧延情報が，荷重，及び出側板厚を少なくとも含むものであり，上記荷重，及び出側板厚の長手方向分布に基づいて，上記温度対応量である塑性係数の長手方向分布を予測し，該予測した塑性係数の長手方向分布に含まれる被圧延材先端部の塑性係数と定常部の塑性係数とに基づいて，ギャップ修正量を算出し，該ギャップ修正量により当該パス圧延に対する上記平均セットアップ値を修正してなることをその要旨とする。
また，請求項３に係る発明は，上記請求項１に記載の熱間圧延機のセットアップ方法において，上記実績圧延情報が，荷重，入側板厚，及び出側板厚を少なくとも含むものであり，上記荷重，入側板厚，及び出側板厚の長手方向分布に基づいて，被圧延材の温度の長手方向分布を予測し，該予測した被圧延材の温度の長手方向分布に含まれる被圧延材先端部の温度と定常部の温度とに基づいて，ギャップ修正量を算出し，該ギャップ修正量により当該パス圧延に対する上記平均セットアップ値を修正してなることをその要旨とする。
また，請求項４に係る発明は，上記請求項１に記載の熱間圧延機のセットアップ方法において，上記実績圧延情報が，荷重，入側板厚，及び出側板厚を少なくとも含むものであり，上記荷重，入側板厚，及び出側板厚の長手方向分布に基づいて，上記温度対応量である被圧延材の変形抵抗の長手方向分布を予測し，該予測した変形抵抗の長手方向分布に含まれる被圧延材先端部の変形抵抗と定常部の変形抵抗とに基づいて，ギャップ修正量を算出し，該ギャップ修正量により当該パス圧延に対する上記平均セットアップ値を修正してなることをその要旨とする。
上記請求項１〜４のいずれかに記載の熱間圧延機のセットアップ方法によれば，予め採取された被圧延材の長手方向の平均温度に基づいて，被圧延材を通過させる前に熱間圧延機のロールギャップを含む平均セットアップ値を求め，該平均セットアップ値を用いて上記熱間圧延機の設定を行う熱間圧延機のセットアップ方法において，前パス圧延時の上記被圧延材の温度に対応する温度対応量が予測可能な所定の実績圧延情報の長手方向分布に基づいて，当該パス圧延に対する上記平均セットアップ値を修正した修正セットアップ値を算出し，該修正セットアップ値により当該パス圧延時の上記熱間圧延機の設定を行うことにより，被圧延材の長手方向に温度勾配がある場合でも，温度計を用いることなく，被圧延材の先端部から板厚を高精度に制御することができる。また，その結果，高価な高応答ＡＧＣ等を設ける必要もなくなる。
しかも，塑性係数の長手方向分布を求める場合には，温度勾配だけでなく，板厚やその他の外乱の分布をも考慮することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下，添付図面を参照して，本発明の実施の形態につき説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明の具体的な例であって，本発明の技術的範囲を限定するものではない。
本発明の実施の形態に係る熱間圧延機のセットアップ方法は，予め採取された被圧延材の長手方向の平均温度に基づいて，被圧延材を通過させる前に熱間圧延機のロールギャップを含む平均セットアップ値を求め，該平均セットアップ値を用いて上記熱間圧延機の設定を行う点で従来方法と同様である。
被圧延材先端部では，その長手方向に温度勾配が生じるため，板厚に対する高い制御精度を得るために，従来方法では，実際に温度を検出する必要があったが，正確な温度測定が難しいため，適正にセットアップ値を修正できない場合があった。
一方，本発明の実施の形態に係る熱間圧延機のセットアップ方法が，従来方法と相違するのは，前パス圧延時の上記被圧延材の温度に対応する温度対応量が予測可能な所定の実績圧延情報の長手方向分布に基づいて，当該パス圧延に対する上記平均セットアップ値を修正した修正セットアップ値を算出し，該修正セットアップ値により当該パス圧延時の上記熱間圧延機の設定を行う点である。
そして，本発明の実施の形態に係る熱間圧延機のセットアップ方法と従来方法との相違点をより具体的にした，第１の熱間圧延機のセットアップ方法は，本発明の請求項３に係る発明に対応するものであって，上記実績圧延情報に，荷重，入側板厚，及び出側板厚を少なくとも含み，上記荷重，入側板厚，及び出側板厚の長手方向分布に基づいて，板温度の長手方向分布を予測し，該予測した板温度の長手方向分布に含まれる，被圧延材先端部の板温度と定常部との板温度の差からギャップ修正量を算出し，前パス圧延時に用いた上記セットアップ値を修正するものである。
ここで，図１は上記第１の熱間圧延機のセットアップ方法を実施するのに適当な熱間圧延機のセットアップ装置１を説明するための図である。
上記セットアップ装置１は，例えば，粗圧延機１００による粗圧延が終了した後の，被圧延材（以下，板という）２の仕上げ圧延を行う可逆式の仕上圧延機１０１を対象とするものであり，通板前に圧下装置３に指令を与えて圧下位置Ｓを設定し，上下ワークロール４ａ，４ｂ間のロールギャップを調整したり，ロール速度を設定する。
上ワークロール４ａを支承するバックアップロール４１ａの上方には，ロードセル５，位置計６が設けられており，それぞれから圧延荷重Ｐ，及び上記ロールギャップ（圧下位置Ｓと対応）が，上記セットアップ装置１へ供給される。
上記セットアップ装置１には，この他，板２の出側板厚ｈを検出するための板厚検出器７，板２の入側板厚Ｈを検出するための板厚検出器８が接続されている。
【０００６】
以下，上記セットアップ装置１の第１の動作，即ち本発明の実施の形態に係る第１の熱間圧延機のセットアップ方法について説明する。
仕上圧延機１０１のはじめの圧下位置Ｓは，従来方法と同様に通板前にセットアップされる。即ち，予め板の先端から定常部までに相当する位置で，温度等が計測され，板の長手方向の平均温度などに基づいて，上記圧下装置３に対する圧下位置Ｓの平均セットアップ値が計算される。尚，通板後は図示しないＡＧＣによりフィードバック制御が行われる。
上記したはじめの圧下位置Ｓの平均セットアップ値を用いて，上記仕上圧延機１０１により板２に対して２パスの圧延が行われる。この２パスの圧延中に，ロードセル５，板厚検出器７により，圧延荷重Ｐ，出側板厚ｈの長手方向分布がそれぞれ計測される。
そして，採取された圧延荷重Ｐ，出側板厚ｈのデータについて，データの先後端が特定され，圧延中の部分が切り出される。ノイズ除去のため所定のフィルタリングが施された後，これら圧延荷重データと出側板厚データのデータ長が異なる場合には，マルチレート信号処理の手法を用いてデータ長が揃えられる。また，入側板厚Ｈが，２パスのうちのはじめのパスの出側板厚から定められる。
次に，これら３つの時系列データを用い，例えば次式（１）に従って，板温度Ｔの長手方向分布が計算される。
【数１】
0003838831.tif 000002
ただし，Ｒｄは偏平ロール半径，Ｂは板幅，Ｋｐは変形抵抗，Ｑｐは圧下力関数，Ｔは温度，Ｒはロール半径，添字ｉは時間あるいは長手方向位置の順番を表し，Ａ1 ，Ａ2 ，ｃ，ｍ，ｎは係数である。
図２に上式（１）に従って計算した板温度の長手方向分布の一例を示す。図２の縦軸が板温度であり，横軸が長手方向の位置である。
次に，求められた板温度Ｔの分布から定常部の温度Ｔｍと先端部の温度Ｔｔとが求められる。加熱炉内のスキッド配置や板の絶対長等によって変わるが，この定常部の温度Ｔｍと先端部の温度Ｔｔとは，例えば板全長を７分割し，先端の２区画の平均を上記温度Ｔｔとし，中央部３区画の平均を上記温度Ｔｍとして求めることができる。
次に，上式（１）の温度Ｔに，上記温度Ｔｔ，Ｔｍが，また上式（１）の入側板厚Ｈ，出側板厚ｈ，板幅Ｂに，１パス目に採取された出側板厚ｈの平均値あるいは先端部での値，次パス目出側板厚目標値，次パス板幅がそれぞれ代入され，定常部予測荷重Ｐｍと先端部予測荷重Ｐｔとが計算される。
そして，次式（２）に従って，３パス目の圧下位置Ｓに関する平均セットアップ値に対して圧下位置修正量ｄＳが算出され，圧下位置Ｓに関する修正セットアップ値Ｓ＋ｄＳが求められる。
【数２】
0003838831.tif 000003
ただし，Ｇはゲイン，Ｍはミル定数を表す。
このような手順で，各パス圧延時にデータが採取され，それに基づき計算が行われ，圧下位置に関する上記平均セットアップ値が順次修正される。
【０００７】
次に，本発明の実施の形態に係る熱間圧延機のセットアップ方法と従来方法との相違点をより具体的にした，第２の熱間圧延機のセットアップ方法は，本発明の請求項２に係る発明に対応するものであって，上記実績圧延情報が，荷重，及び出側板厚を少なくとも含むものであり，上記荷重，及び出側板厚の長手方向分布に基づいて，塑性係数の長手方向分布を予測し，該予測した塑性係数の長手方向分布に含まれる被圧延材先端部の塑性係数と定常部の塑性係数とに基づいて，ギャップ修正量を算出し，該ギャップ修正量により当該パス圧延に対する上記平均セットアップ値を修正するものである。
以下，上記セットアップ装置１の第２の動作，即ち本発明の実施の形態に係る第２の熱間圧延機のセットアップ方法について説明する。
仕上圧延機１０１のはじめの圧下位置Ｓに，上記平均セットアップ値が用いられるのは，上記した各例と同様である。
このはじめの圧下位置Ｓの平均セットアップ値を用いて，上記仕上圧延機１０１により板２に対して１パスの圧延が行われる点は，上記第１の熱間圧延機のセットアップ方法と異なる。上記１パスの圧延中には，ロードセル５，板厚検出器７により，圧延荷重Ｐ，出側板厚ｈの長手方向分布がそれぞれ計測される。平均セットアップ値を用いて２パスの圧延が行われず，１パスのみの圧延ですむのは，上記圧下位置修正量ｄＳを求めるのに，上記第２の熱間圧延機のセットアップ方法では，入側板厚Ｈを用いないからである。
そして，採取された圧延荷重Ｐ，出側板厚ｈのデータについて，データの先後端が特定され，圧延中の部分が切り出される。ノイズ除去のため所定のフィルタリングが施された後，これら圧延荷重データ，圧下位置データ，出側板厚データのデータ長が異なる場合には，マルチレート信号処理の手法を用いてデータ長が揃えられる。
次に，これら２つの時系列データを用い，例えば次式（３）に従って，塑性係数（温度対応量）Ｑの長手方向分布が計算される。
【数３】
0003838831.tif 000004
次に，求められた塑性係数Ｑの分布から定常部の塑性係数Ｑｍと先端部の塑性係数Ｑｔとが求められる。塑性係数Ｑについても，上記温度Ｔと同様に，例えば板全長を７分割し，先端の２区画の平均を上記塑性係数Ｑｔとし，中央部３区画の平均を上記塑性係数Ｑｍとして求めることができる。
そして，次式（４）に従って，２パス目の圧下位置Ｓに関する平均セットアップ値に対して圧下位置修正量ｄＳが算出され，圧下位置Ｓに関する修正セットアップ値Ｓ＋ｄＳが求められる。
【数４】
0003838831.tif 000005
このような手順で，各パス圧延時にデータが採取され，それに基づき計算が行われ，圧下位置Ｓに関する上記平均セットアップ値が順次修正される。
【０００８】
次に，本発明の実施の形態に係る熱間圧延機のセットアップ方法と従来方法との相違点をより具体的にした，第３の熱間圧延機のセットアップ方法は，本発明の請求項４に係る発明に対応するものであって，上記実績圧延情報が，荷重，入側板厚，及び出側板厚を少なくとも含むものであり，上記荷重，入側板厚，及び出側板厚の長手方向分布に基づいて，被圧延材の変形抵抗の長手方向分布を予測し，該予測した変形抵抗の長手方向分布に含まれる被圧延材先端部の変形抵抗と定常部の変形抵抗とに基づいて，ギャップ修正量を算出し，該ギャップ修正量により当該パス圧延に対する上記平均セットアップ値を修正するものである。
以下，上記セットアップ装置１の第３の動作，即ち本発明の実施の形態に係る第３の熱間圧延機のセットアップ方法について説明する。
仕上圧延機１０１のはじめの圧下位置Ｓに，上記平均セットアップ値が用いられるのは，上記した各例と同様である。
このはじめの圧下位置Ｓの平均セットアップ値を用いて，上記第１の熱間圧延機のセットアップ方法と同様，上記仕上圧延機１０１により板２に対して２パスの圧延が行われる。この２パスの圧延中に，ロードセル５，板厚検出器７により，圧延荷重Ｐ，出側板厚ｈの長手方向分布がそれぞれ計測される。
そして，採取された圧延荷重Ｐ，出側板厚ｈのデータについて，データの先後端が特定され，圧延中の部分が切り出される。ノイズ除去のため所定のフィルタリングが施された後，これら圧延荷重データ，出側板厚データのデータ長が異なる場合には，マルチレート信号処理の手法を用いてデータ長が揃えられる。また，入側板厚Ｈは，２パスのうちのはじめのパスの出側板厚ｈから定められる。
次に，これら３つの時系列データを用い，例えば次式（５）に従って，変形抵抗（温度対応量）Ｋｐの長手方向分布が計算される。
【数５】
0003838831.tif 000006
図３に上式（５）に従って計算した変形抵抗の長手方向分布の一例を示す。図３の縦軸が変形抵抗であり，横軸が長手方向の位置である。
次に，求められた変形抵抗Ｋｐの分布から定常部の変形抵抗Ｋｐｍと先端部の変形抵抗Ｋｐｔとが求められる。変形抵抗Ｋについても，上記温度Ｔや塑性係数Ｑと同様に，例えば板全長を７分割し，先端の２区画の平均を上記変形抵抗Ｋｐｔとし，中央部３区画の平均を上記変形抵抗Ｋｐｍとしてそれぞれ求めることができる。
次に，上式（５）の変形抵抗Ｋｐに，上記変形抵抗Ｋｐｔ，Ｋｐｍが，また上式（５）の入側板厚Ｈ，出側板厚ｈ，板幅Ｂに，１パス目に採取された出側板厚ｈの平均値あるいは先端部での値，次パス目出側板厚目標値，次パス板幅がそれぞれ代入され，定常部予測荷重Ｐｍと先端部予測荷重Ｐｔとが計算される。
そして，上記第１の熱間圧延機のセットアップ方法と同様に，上式（２）に従って，３パス目の圧下位置Ｓに関する平均セットアップ値に対して圧下位置修正量ｄＳが算出され，圧下位置Ｓに関する修正セットアップ値Ｓ＋ｄＳが求められる。
このような手順で，各パス圧延時にデータが採取され，それに基づき計算が行われ，圧下位置に関する上記平均セットアップ値が順次修正される。
【０００９】
上記のような本発明の実施の形態に係る熱間圧延機のセットアップ方法により，平均セットアップ値に対して修正を行っていない場合と修正を行った場合の出側板厚ｈの推移の実験例を図４に示す。
図４に示される通り，本発明の実施の形態に係る熱間圧延機のセットアップ方法により修正を行っていない場合（図４（ａ）参照）には，制御開始から０．６秒程度まで出側板厚ｈが安定していないが，修正を行っている場合（図４（ｂ）参照）には，制御開始直後から，出側板厚ｈが安定している。
このように，本発明の実施の形態に係る熱間圧延機のセットアップ方法によれば，予め採取された被圧延材の長手方向の平均温度に基づいて，被圧延材を通過させる前に熱間圧延機のロールギャップ又はこれに対応した値を含む平均セットアップ値を求め，該平均セットアップ値を用いて上記熱間圧延機の設定を行う熱間圧延機のセットアップ方法において，前パス圧延時の上記被圧延材の温度に対応する温度対応量が予測可能な所定の実績圧延情報の長手方向分布に基づいて，当該パス圧延に対する上記平均セットアップ値を修正した修正セットアップ値を算出し，該修正セットアップ値により当該パス圧延時の上記熱間圧延機の設定を行うことにより，被圧延材の長手方向に温度勾配がある場合でも，温度計を用いることなく，被圧延材の先端部から板厚を高精度に制御することができる。また，その結果，高価な高応答ＡＧＣ等を設ける必要もなくなる。
しかも，塑性係数の長手方向分布を求める場合には，温度勾配だけでなく，板厚やその他の外乱の分布をも考慮することができる。
【００１０】
【発明の効果】
以上説明した通り，上記請求項１〜４のいずれかに記載の熱間圧延機のセットアップ方法によれば，予め採取された被圧延材の長手方向の平均温度に基づいて，被圧延材を通過させる前に熱間圧延機のロールギャップを含む平均セットアップ値を求め，該平均セットアップ値を用いて上記熱間圧延機の設定を行う熱間圧延機のセットアップ方法において，前パス圧延時の上記被圧延材の温度に対応する温度対応量が予測可能な所定の実績圧延情報の長手方向分布に基づいて，当該パス圧延に対する上記平均セットアップ値を修正した修正セットアップ値を算出し，該修正セットアップ値により当該パス圧延時の上記熱間圧延機の設定を行うことにより，被圧延材の長手方向に温度勾配がある場合でも，温度計を用いることなく，被圧延材の先端部から板厚を高精度に制御することができる。また，その結果，高価な高応答ＡＧＣ等を設ける必要もなくなる。
しかも，塑性係数の長手方向分布を求める場合には，温度勾配だけでなく，板厚やその他の外乱の分布をも考慮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施の形態に係る熱間圧延機のセットアップ方法を実施するのに適当なセットアップ装置を説明するための図。
【図２】  本発明の第１の実施の形態に係る熱間圧延機のセットアップ方法で求められる板温度の長手方向分布の一例を示す図。
【図３】  本発明の第３の実施の形態に係る熱間圧延機のセットアップ方法で求められる変形抵抗の長手方向分布の一例を示す図。
【図４】  平均セットアップ値に本発明の実施の形態に係る熱間圧延機のセットアップ方法による修正を行う場合と行わない場合を比較する図。
【符号の説明】
１…セットアップ装置
２…被圧延材
３…圧下装置
４…ワークロール
５…ロードセル
６…位置計
７…板厚検出器
【図１】
0003838831.tif 000007
【図２】
0003838831.tif 000008
【図３】
0003838831.tif 000009
【図４】
0003838831.tif 000010