(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在の車両位置を検出するための位置検出手段と、道路情報を含む地図データが格納されたデータベースとを有し、前記車両位置および前記地図データに基づき車両を目的地まで誘導する車両用経路誘導装置であって、
前記車両位置および前記地図データに基づき算出された前記目的地までの経路を固定経路として登録し、該固定経路を第１の経路として設定する経路設定手段と、
渋滞情報が反映された前記目的地までの第２の経路を取得し、前記第２の経路であって前記第１の経路との不一致部分を迂回路として設定する迂回路設定手段と、
前記迂回路に関する経路案内のみを発する経路案内手段と、
を備えたことを特徴とする車両用経路誘導装置。
【請求項２】
利用者により設定された動作モードが迂回路を使用して経路案内を行う迂回路使用モードか否かを判別する動作モード判別手段を更に備え、
前記経路案内手段は、前記動作モードが迂回路使用モードであるとき前記迂回路に関する経路案内のみを発することを特徴とする請求項１に記載された車両用経路誘導装置。
【請求項３】
前記経路案内手段は、
前記第１の経路と第２の経路との不一致部分のうち、第１の経路に属する部分が、渋滞情報が反映されている前記第２の経路の候補となる経路に属するとき、前記迂回路に関する経路案内のみを発することを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載された車両用経路誘導装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車載用ナビゲーションシステムなどの車両用経路誘導装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車載用ナビゲーションシステムとして知られている車両用経路誘導装置がある。この装置によれば、衛星からの電波を受信して現在位置を認識し、この装置に内蔵された車載コンピュータが、目的地に至る経路を地図データに基づき計算して、車両を目的地まで案内する。
【０００３】
これに対して、ＶＩＣＳに代表される交通情報システムがある。このシステムによれば、利用者であるドライバーは、渋滞の少ない経路を知ることができ、渋滞を回避しながら目的地まで到達することができる。
また近年では、前述の車載コンピュータによる経路計算に加えて、外部の交通情報システムに目的地を送信して外部で経路計算を行い、この計算により得られた経路を受信して表示・案内するシステムも実用化されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えば通勤経路のように走行頻度の高い経路の場合、通常、ドライバーはその経路を熟知しており、経路案内を必要としない場合が多い。しかしながら、上述の従来技術によれば、ドライバーが経路案内を必要とする経路であるか否かにかかわらず、画面や音声などにより案内が行われ、ドライバーに煩わしさを与えるという問題がある。
【０００５】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ドライバーが日常的に走行する経路（走行頻度の高い経路）をはずれて車両を誘導するときにのみ経路案内を発し、ドライバーが案内を必要とする経路についてのみ案内することのできる車両用経路誘導装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決達成するため、この発明は以下の構成を有する。
すなわち、請求項１に記載された車両用経路誘導装置は、現在の車両位置を検出するための位置検出手段と、道路情報を含む地図データが格納されたデータベースとを有し、前記車両位置および前記地図データに基づき車両を目的地まで誘導する車両用経路誘導装置であって、前記車両位置および前記地図データに基づき算出された前記目的地までの経路を固定経路として登録し、該固定経路を第１の経路として設定する経路設定手段（例えば、ステップＳ０２）と、渋滞情報が反映された前記目的地までの第２の経路を取得し、前記第２の経路であって前記第１の経路との不一致部分を迂回路として設定する迂回路設定手段（例えば、ステップＳ０４，Ｓ０５）と、前記迂回路に関する経路案内のみを発する経路案内手段（例えば、ステップＳ０３，Ｓ０６，Ｓ０７，Ｓ０８Ａ）と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この装置によれば、経路設定手段は、データベースに格納された地図データと位置検出手段で検出された車両位置とから目的地までの第１の経路を独自に計算して設定する。迂回路設定手段は、渋滞情報が反映された第２の経路を外部から取得し、この第２の経路と上述の第１の経路とを比較して不一致部分を求める。
【０００８】
ここで、この不一致部分には、第１の経路に属する部分と第２の経路に属する部分とがあり、このうち第２の経路に属する部分は、第１の経路に属する部分に対する迂回路をなす（逆に、第１の経路に属する部分は、第２の経路に属する部分に対する迂回路をなす）。迂回路設定手段は、第２の経路に属する部分、すなわち第２の経路であって第１の経路との不一致部分を迂回路として設定する。
【０００９】
経路案内手段は、迂回路が設定されると、この迂回路に関する経路案内（迂回路の案内）を発する。したがって、迂回路についてのみ経路案内が行われ、ドライバーにとって必要な案内のみが発せられる。
【００１０】
また、請求項２に記載された車両用経路誘導装置は、利用者により設定された動作モードが迂回路を使用して経路案内を行う迂回路使用モードか否かを判別する動作モード判別手段（例えば、ステップＳ０３）を更に備え、前記経路案内手段は、前記動作モードが迂回路使用モードであるとき前記迂回路に関する経路案内のみを発することを特徴とする。
【００１１】
この装置によれば、迂回路を使用して経路案内を行うか否かが利用者により設定され、迂回路を使用して経路案内を行う場合には動作モードとして迂回路使用モードが設定される。経路設定手段は、データベースに格納された地図データと位置検出手段で検出された車両位置とから、目的地までの第１の経路を独自に計算して設定する。動作モード判別手段は、設定された動作モードが迂回路使用モードか否かを判別する。
【００１２】
ここで、動作モードが迂回路使用モードであると判別された場合、以下の処理が実行される。即ち、迂回路設定手段は、渋滞情報が反映された第２の経路を外部から取得し、この第２の経路と上述の第１の経路とを比較して不一致部分を求める。この不一致部分には、第１の経路に属する部分と第２の経路に属する部分とがあり、このうち第２の経路に属する部分は、第１の経路に属する部分に対する迂回路をなす（逆に、第１の経路に属する部分は、第２の経路に属する部分に対する迂回路をなす）。迂回路設定手段は、第２の経路に属する部分、すなわち第２の経路であって第１の経路との不一致部分を迂回路として設定する。
【００１３】
迂回路が設定されると、経路案内手段は、この迂回路に関する経路案内（迂回路の案内）を発する。したがって、迂回路使用モードが設定された場合、迂回路についてのみ経路案内が行われ、ドライバーにとって必要な案内のみが発せられる。これに対して、迂回路使用モードでない場合、経路案内手段は、迂回路の有無に関わらず、独自に計算された第１の経路に沿って通常の経路案内を発する。
【００１４】
さらに、請求項３に記載された車両用経路誘導装置は、前記経路案内手段が、前記第１の経路と第２の経路との不一致部分のうち、第１の経路に属する部分が、渋滞情報が反映されている前記第２の経路の候補となる経路に属するとき、前記迂回路に関する経路案内のみを発することを特徴とする。
【００１５】
ここで、第１の経路と第２の経路との不一致部分のうち、第１の経路に属する部分（第１の経路であって迂回路に対応する部分）が、第２の経路の候補となる経路に属するものである場合、第２の経路に属する部分（迂回路）は、第１の経路に属する部分を比較対象として採択された結果と考えることができる。
【００１６】
したがって、第２の経路に反映された渋滞情報を的確に活用して経路案内を発することが可能となり、日常的に走行する経路とは違う経路（迂回路）を通った方が早く目的地に到着できる場合、迂回路に関する経路案内を発することが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる実施の形態について、図１ないし図４を参照しながら説明する。ここで、図１は、この実施の形態にかかる車両用経路誘導装置の構成図であり、図２ないし図４は、この装置の動作を説明するための図である。
【００１８】
図１に示す如く、この実施の形態にかかる車両用経路誘導装置は、現在の車両位置を検出するための位置検出手段として、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信機１０、車速センサ１１、ヨーレートセンサ１２を有すると共に、道路情報を含む地図データが格納されたデータベースとして地図データベース３０を有し、前記車両位置および前記地図データに基づき車両を目的地まで誘導する車両用経路誘導装置であって、以下の構成を有する。
【００１９】
すなわち、この装置は、前記車両位置および前記地図データに基づき前記目的地までの第１の経路を設定する経路設定手段（ステップＳ０２）としてナビゲーションＥＣＵ(Electrical Control Unit)５０を備え、利用者により設定された動作モードが迂回路を使用して経路案内を行う迂回路使用モードか否かを判別する動作モード判別手段（ステップＳ０３）として同じく前記ナビゲーションＥＣＵ５０を備え、前記動作モードが迂回路使用モードである場合、渋滞情報が反映された前記目的地までの第２の経路を取得し、前記第２の経路であって前記第１の経路との不一致部分を迂回路として設定する迂回路設定手段（ステップＳ０４，Ｓ０５）として、ビーコン受信機２０と、アンテナ２１と、携帯電話２２と、モデム２３と、アンテナ２４と、経路データ記憶部４０と、同じくナビゲーションＥＣＵ５０とを備え、前記動作モードが迂回路使用モードである場合、前記迂回路に関して画面や音声などによる経路案内を発し、前記動作モードが迂回路使用モードでない場合、前記第１の経路に沿って通常の経路案内を発する経路案内手段（ステップＳ０６，Ｓ０７，Ｓ０８Ａ〜Ｓ０８Ｃ）として同じく前記ナビゲーションＥＣＵ５０を備えて構成される。
【００２０】
ここで、図１において、位置検出手段をなすＧＰＳ受信機１０は、人工衛星からの電波を受信して、車両位置を検出するために用いられる。車速センサ１１は、この車両の走行速度を検出するもので、車両位置を補正するために用いられる。ヨーレートセンサ１２は、車両のヨーレート(Yaw Rate)を検出するもので、車両の進行方向を検出するために用いられる。
なお、この位置検出手段として、これら以外に、例えば加速度センサやジャイロなどの他のセンサを用いてもよく、必要に応じてセンサを選択すればよい。
【００２１】
迂回路設定手段をなすビーコン受信機２０は、車載アンテナ２１を介してビーコン信号を受信するもので、ＶＩＣＳなどの外部の交通情報システムにより渋滞情報が反映されて計算された第２の経路を取得するために用いられる。携帯電話２２およびモデム２３は、車載アンテナ２４を介して外部の交通情報システムと通信を行うもので、同様に外部で計算された第２の経路を取得するために用いられる。地図データベース３０は、道路や各種の施設などの地図を表示するためのデータを格納する。
なお、外部から渋滞情報だけを受信し、この渋滞情報に基づきナビゲーションＥＣＵ５０により第２の経路を計算するものとしてもよい。
【００２２】
ナビゲーションＥＣＵ５０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)を有する車載コンピュータを内蔵し、ＧＰＳ受信機１０、車速センサ１１、およびヨーレートセンサ１２からの各情報に基づき現在の車両位置と進行方向を求め、経路探索（経路計算）などの各種の処理や制御を実行するものであって、上述の経路設定手段、動作モード判別手段、迂回路設定手段、或いは経路案内手段の各機能を実現する。そして、地図データベース３０から得られる地図上に車両位置や進行方向を表わしてディスプレイ６２に表示すると共に、スピーカ６１から音声による案内を行う。
【００２３】
以下、この実施の形態にかかる装置の動作について、目的地として勤務先を設定し、図２に示す自宅Ｈから勤務先Ｇまでの通勤経路を案内する場合を例として図３に示すフローチャートに沿って説明する。ただし、以下の動作の説明においては、上述の第１の経路を「内部経路」と表現し、第２の経路を「外部経路」と表現し、迂回路使用モードを「エキスパートモード」と表現する。
【００２４】
ここで、図２において、太線は外部の交通情報システムによる渋滞情報の収集対象であって、このシステムによる経路案内の対象となっている幹線道路を表し、細線はこのシステムの情報収集の対象外となっている道路を表す。また、同図において、Ｈ（自宅）→ａ〜ｍ（アルファベット順）→Ｇ（目的地）に至る経路を通勤経路とし、Ｐ（自車位置）→ｎ→ｏ→ｉ→ｐ→ｌ→Ｘ（外部経路の案内終了地点）に至る経路を外部のシステムから提供される外部経路（渋滞情報が反映されて計算された第２の経路）とする。自車位置Ｐは、最初に自宅前に位置しているものとする。
【００２５】
ステップＳ０１：まず、利用者であるドライバーが目的地と動作モードを設定する。この実施の形態では、目的地として勤務先Ｇを設定する。また、動作モードとして、迂回路を用いた経路案内を行う動作モードであるエキスパートモードを設定する。
ステップＳ０２：ナビゲーションＥＣＵ５０は、自宅Ｈから勤務先Ｇまでの経路計算を行い、これにより算出された経路を内部経路として設定する。通勤経路のように特別な事情がない限り変更されることのない内部経路については、固定経路として予め登録しておくことにより、経路計算をその都度行うことなく即座に目的地までの経路を設定することができる。
【００２６】
ステップＳ０３：ナビゲーションＥＣＵ５０は、設定された動作モードがエキスパートモードか否かを判別し、エキスパートモードであれば以下の処理を実行する。
ステップＳ０４：すなわち、ナビゲーションＥＣＵ５０は、自車位置Ｐが幹線道路（太線上）に位置している場合、例えば携帯電話２２により外部の交通情報システムのセンターと通信を行い、この外部システムにより計算された目的地（勤務先Ｇ）までの経路を外部経路として取得（受信）する。
【００２７】
この外部経路と前述の内部経路は、経路データ記憶部４０に共に記憶される。なお、外部経路は、センターで計算されたものであるが、外部のセンターから渋滞情報そのものを受信して、ナビゲーションＥＣＵ５０によりこの渋滞情報を反映させて外部経路を計算するものとしてもよい。
【００２８】
ステップＳ０５：ナビゲーションＥＣＵ５０は、経路データ記憶部４０から内部経路と外部経路を読み出し、これら内部経路と外部経路とを比較して不一致部分を求める。そして、不一致部分のうち、外部経路に属する部分を迂回路として設定する。
【００２９】
具体的には、図２において、地点ｃと地点ｅとの間、地点ｆと地点ｈとの間、地点ｊと地点ｌとの間、地点ｌ以降の各区間が不一致部分として求められる。そして、内部経路に属する経路ｃ→ｄ→ｅに対し外部経路に属する経路ｃ→ｎ→ｅが迂回路として設定され、また経路ｆ→ｇ→ｈに対し経路ｆ→ｏ→ｈが迂回路として設定され、さらに経路ｊ→ｋ→ｌに対し経路ｊ→ｐ→ｌが迂回路として設定される。
【００３０】
ステップＳ０６：次に、ナビゲーションＥＣＵ５０は、迂回路があるか否か、すなわち迂回路が設定されたか否かを判定する。この場合、上述の各迂回路が設定されるので、迂回路があると判定する。
ステップＳ０７：迂回路が存在する場合（ステップＳ０６：ＹＥＳ）、内部経路であって迂回路に対応する部分が、外部経路の候補となる経路（幹線道路）に属するか否かを判定する。
【００３１】
具体的には、図２において、迂回路をなす経路ｆ→ｏ→ｈに対応する部分は、経路ｆ→ｇ→ｈであるから、迂回路に対応する部分が幹線道路に属すると判断する。同様に、迂回路をなす経路ｊ→ｐ→ｌに対応する経路ｊ→ｋ→ｌも幹線道路に属する。しかし、迂回路をなす経路ｃ→ｎ→ｅに対応する経路ｃ→ｄ→ｅは幹線道路に属さないので、この場合、迂回路に対応する部分は幹線道路に属さないと判断する。
【００３２】
ステップＳ０８Ａ：次に、ナビゲーションＥＣＵ５０は、内部経路であって迂回路に対応する部分が幹線道路に属する場合（Ｓ０７：ＹＥＳ）、迂回路に関する経路案内を行う。具体的には、経路ｆ→ｇ→ｈは幹線道路に属するので、この迂回路をなす経路ｆ→ｏ→ｈについて経路案内を行う。さらに、経路ｊ→ｋ→ｌも幹線道路に属するので、この迂回路をなす経路ｊ→ｐ→ｌについて経路案内を行う。経路ｌ→ｍ→Ｇ（目的地）の一部は幹線道路に属さないので、この経路ｌ→ｍ→Ｇについて経路案内が行われ、目的地である勤務先Ｇに到着する。
【００３３】
ここで、例えば経路ｆ→ｇ→ｈと経路ｆ→ｏ→ｈのように、共に外部経路の候補道路（渋滞情報の収集対象道路、すなわち渋滞情報が反映されている道路）である場合、外部経路を計算する外部のシステムは、経路ｆ→ｇ→ｈと経路ｆ→ｏ→ｈとの両方の走行時間を考慮し、走行時間の短い方を外部経路として算出する。従ってこの場合、内部経路に属する経路ｆ→ｇ→ｈに沿って進むよりも、外部経路に属する迂回路（経路ｆ→ｏ→ｈ）に沿って進んだ方が走行時間が短くなる。そこでこのような場合、上述のように迂回路に関する案内を発し、迂回路に車両を誘導する。
【００３４】
図４に、迂回路について経路案内を行う際のディスプレイ６２の表示例を示す。この例では、外部から迂回路が受信された旨が表示されると共に、本来の通勤経路には白丸が付され、迂回路には黒丸が付されて迂回路が案内されている。
【００３５】
ステップＳ０８Ｂ：上述のステップＳ０６において迂回路が存在しないと判定された場合（ステップＳ０６：ＮＯ）、またはステップＳ０７において迂回路に対応する経路が幹線道路（渋滞情報収集対象）に属さないと判定された場合（ステップＳ０７：ＮＯ）、ナビゲーションＥＣＵ５０は、画面や音声による経路案内を行わない。
【００３６】
ここで、例えば経路ｃ→ｄ→ｅと経路ｃ→ｎ→ｅのように、内部経路に属する一方の経路（ｃ→ｄ→ｅ）が幹線道路でない場合、外部経路に属する他方の経路（ｃ→ｎ→ｅ）については渋滞情報が反映されているので、この経路（ｃ→ｎ→ｅ）の正確な走行時間を得ることはできる。しかし、他方の経路（ｃ→ｄ→ｅ）については、渋滞情報が反映されていないので、この経路（ｃ→ｄ→ｅ）の正確な走行時間を知ることはできない。従ってこの場合、迂回路をなす経路ｃ→ｎ→ｅを用いた方が走行時間が短くなるという保証はない。そこでこのような場合、上述のように案内を行わず、迂回路に車両を誘導しない。
【００３７】
ステップＳ０８Ｃ：上述のステップＳ０３において、動作モードがエキスパートモードではないと判定された場合、ナビゲーションＥＣＵ５０は、目的地に向けた通常の案内（全経路案内）を発する。
ステップＳ０９：ナビゲーションＥＣＵ５０は、目的地である勤務先Ｇに到着するまで、上述のステップＳ０３ないしステップＳ０８Ａ／Ｓ０８Ｂ／Ｓ０８Ｃを繰り返し実行し、目的地に到着すると、一連の処理を終了する。
以上により、ドライバーは、エキスパートモードを設定した場合、適切な迂回路についてのみ経路案内を受け、渋滞を回避しながら目的地とする勤務先まで案内される。
【００３８】
以上、この発明の実施の形態を説明したが、この発明は、この実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があってもこの発明に含まれる。例えば、上述した実施の形態では、動作モードとしてエキスパートモードが設定された場合に迂回路を用いた経路案内を行うようにしたが、必ずしも動作モードに応じて経路案内を行うように構成する必要はなく、図３に示すステップＳ０３とステップＳ０８Ｃとを削除してもよい。
【００３９】
また、上述した実施の形態では、動作モードを判別するステップＳ０３をステップＳ０４の前に設けたが、このステップＳ０３をステップＳ０７の後（ステップＳ０８Ａの前）に設けてもよい。これにより、エキスパートモードでない場合に、内部経路と迂回路の双方について目的地まで経路案内を行うことができ、またエキスパートモードの場合に迂回路の経路案内のみを行うことができる。
【００４０】
また、動作モードを判別するステップＳ０３をステップＳ０４後に設けてもよい。これにより、内部経路を用いた案内と外部経路を用いた案内とを選択することができ、渋滞情報が反映された外部経路で案内することができる。すなわち、この場合、先にステップＳ０４を実行して外部経路を取得した後、ステップＳ０３を実行する。ここで、動作モードがエキスパートモードである場合（ステップＳ０３：ＹＥＳ）、ステップＳ０８Ｃを実行する。ステップＳ０８では、ステップＳ０４で取得した外部経路を用いて目的地へ向けた経路案内を行う。
【００４１】
また、上述した実施の形態では、外部経路（第２の経路）は渋滞情報が反映されたものとしたが、この渋滞情報は、交通事故情報や道路工事情報など、渋滞の原因となりうる情報が反映されたものであればよく、必ずしも渋滞そのものに関する情報である必要はない。
【００４２】
さらに、上述した実施の形態では、図３に示すフローチャートにおいて、ステップＳ０２を実行して内部経路を設定した後に、ステップＳ０４を実行して渋滞情報が反映された外部経路を取得するものとしたが、ステップＳ０４の後にステップＳ０２を実行するようにしてもよく、これらのステップの時系列順はこの発明の本質とするところではない。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば以下のような効果を得ることができる。
すなわち、請求項１に記載された発明によれば、車両位置および地図データに基づき設定された目的地までの第１の経路と、渋滞情報が反映された前記目的地までの第２の経路とを比較して迂回路を抽出し、この迂回路に関する経路案内を発するようにしたので、迂回路部分だけを案内することができ、不要な案内を防止することができる。
【００４４】
したがって、ドライバーは、経路案内を必要としない経路を走行する場合、毎回同じ案内（画面、音声）が行われる煩わしさから解放され、しかも渋滞情報が反映された経路に迂回することにより渋滞を回避しながら目的地まで到達することができる。
【００４５】
また、請求項２に記載された発明によれば、利用者により設定された動作モードを判定し、動作モードが迂回路使用モードであることを条件として経路案内を発するようにしたので、通常の案内と迂回路の案内をドライバーの好みで選択できる。
【００４６】
さらに、請求項３に記載された発明によれば、第１の経路であって迂回路に対応する部分が、第２の経路の候補となる経路に属することを条件として経路案内を発するようにしたので、第２の経路に反映された渋滞情報を的確に活用して経路案内を発することができ、迂回路の選択精度を向上させることができる。したがって、迂回路を使用すれば通行に要する時間が短くなる場合のみ、迂回路部分を案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態にかかる車両用経路誘導装置の構成を示すブロック図である。
【図２】  この発明の実施の形態にかかる第１の経路と第２の経路の一例を示す図である。
【図３】  この発明の実施の形態にかかる車両用経路誘導装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図４】  この発明の実施の形態にかかる迂回路の表示案内例を示す図である。
【符号の説明】
１０…ＧＰＳ受信機、１１…車速センサ、１２…ヨーレートセンサ、２０…ビーコン受信機、２１，２４…車載アンテナ、２２…携帯電話、２３…モデム、３０…地図データベース、４０…経路データ記憶部、５０…ナビゲーションＥＣＵ、６１…スピーカ、６２…ディスプレイ、Ｓ０１〜Ｓ０９…ステップ。
【図１】
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【図２】
0003859872.tif 000003
【図３】
0003859872.tif 000004
【図４】
0003859872.tif 000005