(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤を撮像した濃淡画像に基づいて前記錠剤の外観を検査するとともに、前記濃淡画像の濃淡値を映像レベル基準値と比較することによって前記濃淡画像の映像レベルを監視する錠剤の外観検査方法において、
前記映像レベル基準値と比較される前記濃淡画像の濃淡値は、前記錠剤の表面に対応する位置の画素のものであって、
前記映像レベル基準値と比較される前記濃淡画像の濃淡値の画素の位置を、前記濃淡画像から取得される２値画像に基づいて特定し、
前記２値画像に表示された錠剤の領域内に連結領域が存在する場合には、前記映像レベル基準値と比較される前記濃淡画像の濃淡値は、前記２値画像の連結領域に対応する位置の画素のものを除いたものであることを特徴とする錠剤の外観検査方法。
【請求項２】
錠剤を撮像した濃淡画像に基づいて前記錠剤の外観を検査するとともに、前記濃淡画像の濃淡値を映像レベル基準値と比較することによって前記濃淡画像の映像レベルを監視する錠剤の外観検査方法において、
前記映像レベル基準値と比較される前記濃淡画像の濃淡値は、前記錠剤の表面に対応する位置の画素のものであって、
前記映像レベル基準値と比較される前記濃淡画像の濃淡値の画素の位置を、前記濃淡画像から取得される２値画像に基づいて特定し、
前記２値画像に表示された錠剤の領域内に連結領域が複数存在する場合には、前記連結領域のＸ座標・Ｙ座標のそれぞれの最大値・最小値に基づいて、前記映像レベル基準値と比較される前記濃淡画像の濃淡値の画素の位置を特定することを特徴とする錠剤の外観検査方法。
【請求項３】
錠剤を撮像した濃淡画像に基づいて前記錠剤の外観を検査するとともに、前記濃淡画像の濃淡値を映像レベル基準値と比較することによって前記濃淡画像の映像レベルを監視する錠剤の外観検査方法において、
前記映像レベル基準値と比較される前記濃淡画像の濃淡値は、前記錠剤の表面に対応する位置の画素のものであって、
前記映像レベル基準値と比較される前記濃淡画像の濃淡値の画素の位置を、前記濃淡画像から取得される２値画像に基づいて特定し、
前記２値画像に表示された錠剤の領域内に連結領域が存在しない場合には、前記映像レベル基準値と比較される前記濃淡画像の濃淡値は、前記錠剤の表面の重心に基づいて特定される位置の画素のものであることを特徴とする錠剤の外観検査方法。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載する錠剤の外観検査方法において、
前記２値画像に表示された錠剤の領域内に連結領域が存在しない場合には、前記映像レベル基準値と比較される前記濃淡画像の濃淡値は、前記錠剤の表面の重心に基づいて特定される位置の画素のものであることを特徴とする錠剤の外観検査方法。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載する錠剤の外観検査方法において、
ブリスタシート包装機内で搬送中のブリスタシートのポケット部に充填された錠剤の外観を検査することを特徴とする錠剤の外観検査方法。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか一つに記載する錠剤の外観検査方法を実施することを特徴とする錠剤の外観検査装置。
【請求項７】
請求項６に記載する錠剤の外観検査装置を備えたことを特徴とするブリスタシート包装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、錠剤の外観を検査する錠剤の外観検査方法と外観検査装置に関し、特に、ブリスタシート包装機内でブリスタシートのポケット部に充填された錠剤の外観を検査するとともに、錠剤を撮像した濃淡画像の映像レベルを監視するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、錠剤をブリスタシートに包装するブリスタシート包装機内では、錠剤を撮像した濃淡画像から取得される２値画像に基づいて錠剤の外観を検査するとともに、錠剤の外観検査の精度を向上・維持させるために、その濃淡画像の映像レベルを監視している。
【０００３】
かかる監視する手段の一つとして、例えば、特開平８−１３９９８６号公報に掲載された画像データ入力装置を使用することが考えられる。この画像データ入力装置は、デジタル画像データから所定時間単位での平均濃度を求め、前回求められた平均濃度と今回の平均濃度との差分に応じた補正量によって照明装置の光量を補正することにより、照明装置の光量調整をリアルタイムで自動的に行うことができるものである。これにより、精度の良い画像データを供給することができるので、錠剤の外観検査の精度を向上・維持することに貢献できると言える。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術の画像データ入力装置においては、デジタル画像データから所定時間単位での平均濃度を求めていることから、デジタル画像データの欠陥等がある場合には、その影響を必ず受けていた。
【０００５】
特に、ブリスタシート包装機内でブリスタシートのポケット部に充填された錠剤の外観を検査する場合において、片面のみに捺印がなされているタイプの錠剤を検査するときは、かかる錠剤の片面を揃えながらブリスタシートのポケット部に充填させることは困難であることから、従来技術の画像データ入力装置においては、捺印部分の有無の影響をまともに受けて平均濃度が常に変動することになり、照明装置の光量が本来安定していてもその補正がなされるおそれがある。
【０００６】
また、ブリスタシートのシート部に粉が噛み込んだり、錠剤の表面に異物が付着したり、錠剤の表面の一部が欠けていたり、ブリスタシートの一部のポケット部に錠剤が充填されていなかったり、あるいは、ブリスタシートの一部のポケット部に異なる錠剤が充填されている場合など、検査対象の錠剤の外観に異常があると判断されるときにおいても、従来技術の画像データ入力装置においては、それらの影響をまともに受けて平均濃度が変動することになり、同様にして、照明装置の光量が本来安定していてもその補正がなされるおそれがある。
【０００７】
さらに、これらの不都合（照明装置の光量が安定している際に補正がなされること）を回避しようと、変動する平均濃度の許容範囲を拡大すれば、逆に、照明装置の光量が不足していてもその補正がなされないおそれがある。
【０００８】
そのため、従来技術の画像データ入力装置を使用して、濃淡画像の映像レベルを監視しても、上述した観点からすれば、錠剤の外観検査の精度を向上・維持することに貢献できるとは言えない。
【０００９】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、検査対象の錠剤の捺印部分や付着異物などの影響を受けることなく、濃淡画像の映像レベルを監視することを実現した錠剤の外観検査方法と錠剤の外観検査装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明は以下の特徴を有する。
（１）錠剤を撮像した濃淡画像に基づいて前記錠剤の外観を検査するとともに、前記濃淡画像の濃淡値を映像レベル基準値と比較することによって前記濃淡画像の映像レベルを監視する錠剤の外観検査方法であって、前記映像レベル基準値と比較される前記濃淡画像の濃淡値は、前記錠剤の表面に対応する位置の画素のものであって、光の明るさが一定である照明手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
（２）錠剤を撮像した濃淡画像に基づいて前記錠剤の外観を検査するとともに、前記濃淡画像の濃淡値を映像レベル基準値と比較することによって前記濃淡画像の映像レベルを監視する錠剤の外観検査方法において、前記映像レベル基準値と比較される前記濃淡画像の濃淡値は、前記錠剤の表面に対応する位置の画素のものであって、前記錠剤の表面に対応する位置の画素とは、前記錠剤の表面の捺印と異物に対応する位置のものを除いたものであることを特徴とする。
【００１２】
（３）錠剤を撮像した濃淡画像に基づいて前記錠剤の外観を検査するとともに、前記濃淡画像の濃淡値を映像レベル基準値と比較することによって前記濃淡画像の映像レベルを監視する錠剤の外観検査方法において、前記映像レベル基準値と比較される前記濃淡画像の濃淡値は、前記錠剤の表面に対応する位置の画素のものであって、前記映像レベル基準値と比較される前記濃淡画像の濃淡値の画素の位置を、前記濃淡画像から取得される２値画像に基づいて特定し、前記２値画像に表示された錠剤の領域内に連結領域が存在する場合には、前記映像レベル基準値と比較される前記濃淡画像の濃淡値は、前記２値画像の連結領域に対応する位置の画素のものを除いたものであることを特徴とする。
【００１３】
（４）錠剤を撮像した濃淡画像に基づいて前記錠剤の外観を検査するとともに、前記濃淡画像の濃淡値を映像レベル基準値と比較することによって前記濃淡画像の映像レベルを監視する錠剤の外観検査方法において、前記映像レベル基準値と比較される前記濃淡画像の濃淡値は、前記錠剤の表面に対応する位置の画素のものであって、前記映像レベル基準値と比較される前記濃淡画像の濃淡値の画素の位置を、前記濃淡画像から取得される２値画像に基づいて特定し、前記２値画像に表示された錠剤の領域内に連結領域が複数存在する場合には、前記連結領域のＸ座標・Ｙ座標のそれぞれの最大値・最小値に基づいて、前記映像レベル基準値と比較される前記濃淡画像の濃淡値の画素の位置を特定することを特徴とする。
【００１４】
（５）錠剤を撮像した濃淡画像に基づいて前記錠剤の外観を検査するとともに、前記濃淡画像の濃淡値を映像レベル基準値と比較することによって前記濃淡画像の映像レベルを監視する錠剤の外観検査方法において、前記映像レベル基準値と比較される前記濃淡画像の濃淡値は、前記錠剤の表面に対応する位置の画素のものであって、前記映像レベル基準値と比較される前記濃淡画像の濃淡値の画素の位置を、前記濃淡画像から取得される２値画像に基づいて特定し、前記２値画像に表示された錠剤の領域内に連結領域が存在しない場合には、前記映像レベル基準値と比較される前記濃淡画像の濃淡値は、前記錠剤の表面の重心に基づいて特定される位置の画素のものであることを特徴とする。
【００１５】
（６）（１）に記載する錠剤の外観検査方法において、前記錠剤の表面に対応する位置の画素とは、前記錠剤の表面の捺印と異物に対応する位置のものを除いたものであることを特徴とする。
（７）（１）、（２）、（６）のいずれか一つに記載する錠剤の外観検査方法において、前記映像レベル基準値と比較される前記濃淡画像の濃淡値の画素の位置を、前記濃淡画像から取得される２値画像に基づいて特定することを特徴とする。
（８）（７）に記載する錠剤の外観検査方法において、前記２値画像に表示された錠剤の領域内に連結領域が存在する場合には、前記映像レベル基準値と比較される前記濃淡画像の濃淡値は、前記２値画像の連結領域に対応する位置の画素のものを除いたものであることを特徴とする。
（９）（７）に記載する錠剤の外観検査方法において、前記２値画像に表示された錠剤の領域内に連結領域が複数存在する場合には、前記連結領域のＸ座標・Ｙ座標のそれぞれの最大値・最小値に基づいて、前記映像レベル基準値と比較される前記濃淡画像の濃淡値の画素の位置を特定することを特徴とする。
【００１６】
（１０）（３）、（４）、（７）、（８）、（９）のいずれか一つに記載する錠剤の外観検査方法において、前記２値画像に表示された錠剤の領域内に連結領域が存在しない場合には、前記映像レベル基準値と比較される前記濃淡画像の濃淡値は、前記錠剤の表面の重心に基づいて特定される位置の画素のものであることを特徴とする。
（１１）（１）乃至（１０）のいずれか一つに記載する錠剤の外観検査方法において、
ブリスタシート包装機内で搬送中のブリスタシートのポケット部に充填された錠剤の外観を検査することを特徴とする。
（１２）錠剤の外観検査装置において、（１）乃至（１１）のいずれか一つに記載する錠剤の外観検査方法を実施することを特徴とする。
（１３）ブリスタシート包装機において、（１２）に記載する錠剤の外観検査装置を備えたことを特徴とする。
【００１７】
このような構成を有する本発明の錠剤の外観検査方法と錠剤の外観検査装置では、錠剤を撮像した濃淡画像に基づいて錠剤の外観を検査するとともに、かかる濃淡画像の濃淡値のうち錠剤の表面に対応する画素のものを映像レベル基準値と比較することによって、その濃淡画像の映像レベルを監視している。このとき、濃淡画像において錠剤の表面に対応する画素の位置を特定する必要があるが、その特定は、例えば、濃淡画像から取得される２値画像に基づいて行われる。
【００１８】
そして、錠剤の表面に捺印部分があったり、異物が付着したりすれば、２値画像に表示された錠剤の領域内に連結領域が存在することになる。そこで、２値画像に表示された錠剤の領域内に連結領域が存在すると判断した場合には、２値画像におけるその連結領域の画素の位置を介して、濃淡画像における錠剤の捺印部分や付着異物などの位置を認識する。これにより、濃淡画像に映し出された錠剤の領域内において、かかる連結領域に対応する位置を排除することによって、濃淡画像における錠剤の表面に対応する画素の位置を特定することが可能となる。
【００１９】
すなわち、本発明の錠剤の外観検査方法と錠剤の外観検査装置では、濃淡画像の濃淡値のうち錠剤の表面に対応する画素のものを映像レベル基準値と比較することによって、濃淡画像の映像レベルを監視することができるので、検査対象の錠剤の捺印部分や付着異物などの影響を受けることなく、濃淡画像の映像レベルを監視することが実現できる。
【００２０】
また、濃淡画像から取得される２値画像の連結領域の画素の位置を介して、濃淡画像における錠剤の捺印部分や付着異物などを認識しているので、濃淡画像において錠剤の表面に対応する画素の位置を確実に特定することができる。
【００２１】
また、検査対象の錠剤に複数の捺印部分や付着異物などが存在する場合には、２値画像に表示された錠剤の領域内に連結領域が複数存在することになるが、それらの連結領域のＸ座標・Ｙ座標のそれぞれの最大値・最小値に基づいて、濃淡画像における錠剤の表面に対応する画素の位置を特定すれば、その処理を高速に行うことができる。
【００２２】
また、濃淡画像における錠剤の濃淡値のうち映像データとして最も信頼性の高いものは、濃淡値の差が大きな部分（エッジ）から遠く離れた錠剤の表面の重心及びその周辺に対応する位置の画素の濃淡値であるが、２値画像に表示された錠剤の領域内に連結領域が存在しない場合には、錠剤の表面の重心及びその周辺には捺印部分や付着異物などが存在しないことから、この場合には、濃淡画像における錠剤の表面の重心に基づいて画素の位置を特定することによって、最も信頼性の高い映像データを映像レベル基準値と比較させることができる。
【００２３】
また、濃淡画像の映像レベルの異常原因の多くが照明手段の光量の劣化以外のもの（例えば、位置、外光、方向などの照明条件の変化、照明手段の汚れ、カメラのレンズの汚れや絞りのずれなど）にあることから、明るさが一定である照明手段を備えれば、照明手段の明るさを自動的に補正して濃淡画像の映像レベルを正常に戻す場合と異なり、異常原因を本質的に解明することができるので、かかる異常原因を根絶することによって、濃淡画像の映像レベルの異常が発生する確率を大幅に減少させることができる。
【００２４】
また、本発明の錠剤の外観検査装置がブリスタシート包装機に備えられること等によって、ブリスタシートのポケット部に充填された錠剤の外観を検査する際においては、ブリスタシート包装機内のブリスタシートは多少その搬送方向に揺れながら移動し、ブリスタシートのポケット部に充填された錠剤の位置も多少ばらつくけれども、映像レベル基準値と比較される濃淡画像の濃淡値として、錠剤の表面に対応する位置の画素のものを使用すれば、ブリスタシートの搬送方向の揺れや錠剤の位置のばらつきの影響を受けることなく、濃淡画像の映像レベルを監視することを実現することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照にして説明する。本実施の形態では、図４に示すように、錠剤の外観検査装置である外観検査装置１０をブリスタシート包装機３０に装備することよって、ブリスタシート包装機３０内で錠剤の外観検査方法を実施している。
【００２６】
かかる錠剤の外観検査方法は、錠剤を撮像した濃淡画像から取得される２値画像に基づいて錠剤の外観を検査するとともに、かかる濃淡画像の濃淡値のうち錠剤の表面に対応する画素のものを映像レベル基準値と比較することによって、その濃淡画像の映像レベルを監視するものである。
【００２７】
まず、錠剤の外観検査方法が実施されるブリスタシート包装機３０について、簡単に説明する。ブリスタシート包装機３０は、錠剤などをブリスタシートに自動的に包装するものである。具体的には、まず、ＰＰ、ＰＶＣなどの容器フィルム４０を、フィルム送りロール３３とテンションロール３１、３２で、加熱板５０と成形板５１に送り込み、錠剤などが充填されるポケット部４４（図５参照）を容器フィルム４０に成形する。
【００２８】
そして、容器フィルム４０にポケット部４４（図５参照）が成形されたもの４１が、錠剤投入シャッター５２の下にまで搬送されてくると、錠剤投入シャッター５２が各ポケット部４４（図５参照）に錠剤１（図５参照）を自動的に充填する。さらに、各ポケット部４４（図５参照）に錠剤１が充填された容器フィルム４１の上に、アルミ製の蓋フィルム４２をテンションロール３４、３５を介して送り込み、一対のシールロール３６で熱圧着させる。
【００２９】
これによって、錠剤１が各ポケット部４４に充填された（図５参照）、フィルム状のブリスタシート４３が製造される。かかるフィルム状のブリスタシート４３はシート状に裁断された後に、図示しない不良シート排出機構やブリスタシート集積機構などへ順に送られる。
【００３０】
次に、錠剤の外観検査方法を実施する外観検査装置１０について、図６のブロック図を用いて説明する。外観検査装置１０は、Ａ／Ｄ変換器１３、コンパレータ１４、画像メモリ１６、シェーディング補正テーブル１８、ＣＰＵ２０、判定用メモリ２２、入出力インターフェース２３、カメラタイミング制御手段２６、グラフィックメモリ２７、蛍光灯一定光量制御手段２８などから構成される。
【００３１】
Ａ／Ｄ変換器１３は、ＣＣＤカメラ１１で撮像した１次元の濃淡画像を、アナログ信号からデジタル信号に変換するものである。ここで、ＣＣＤカメラ１１について説明すると、図５に示すように、照明手段である蛍光灯１２の光９でブリスタシート４３を一様に照らし、搬送中のブリスタシート４３をその幅方向に１次元撮像すること繰り返して行うものである。そのため、ここでは、ブリスタシート４３のシート部４５、その幅方向に１列に成形された５個のポケット部４４及び、各ポケット部４４に充填された錠剤１を同時に撮像することができる。
【００３２】
このとき、固定ロール３７に密着した状態のブリスタシート４３を撮像しているので、フィルム状のブリスタシート４３の搬送方向に対する垂直方向の揺れを考慮する必要はない。尚、ＣＣＤカメラ１１と蛍光灯１２は、図４と図６では、ブリスタシート包装機３０内に描かれているが、それぞれ外観検査装置１０を構成するものの一つである。
【００３３】
図に戻り、コンパレータ１４は、デジタル信号に置き換えられた１次元の濃淡画像を、しきい値で２値化処理するものである。かかる１次元の濃淡画像はＣＣＤカメラ１１で撮像されたものであるから、ＣＣＤカメラ１１の画素ごとに２値化処理する。
【００３４】
そして、コンパレータ１４で使用するしきい値は、明るいほど濃淡値が大きくなる条件においては、錠剤１の表面の濃淡値よりも小さく、かつ、ブリスタシート４３のシート部４５や錠剤１の表面の付着異物や捺印部分などのそれぞれの濃淡値よりも大きい値に設定される。他方、明るいほど濃淡値が小さくなる条件においては、錠剤１の表面の濃淡値よりも大きく、かつ、ブリスタシート４３のシート部４５や錠剤１の表面の付着異物や捺印部分などのそれぞれの濃淡値よりも小さい値に設定される。
【００３５】
画像メモリ１６は、コンパレータ１４で順次に２値化処理された１次元の２値画像を、同期させながら２次元の２値画像（以下、単に「２値画像」という）として記憶するものである。ここで記憶された２値画像を画像処理することによって、錠剤１の外観検査が行われる。シェーディング補正テーブル１８は、コンパレータ１４で使用するしきい値などが記憶されるものである。
【００３６】
ＣＰＵ２０は、後述する図１のフローチャートが示す処理などを実行するものであり、判定用メモリ２２、グラフィックメモリ２７などを使用して実行する。判定用メモリ２２は、映像レベル基準値Ｑなどが記憶されるメモリである。また、グラフィックメモリ２７は、ＣＣＤカメラ１１で繰り返し撮像された１次元の濃淡画像を、同期させながら２次元の濃淡画像（以下、単に「濃淡画像」という）として記憶するメモリである。
【００３７】
従って、グラフィックメモリ２７に記憶された濃淡画像と、上述した画像メモリ１６上の２値画像は共に、ＣＣＤカメラ１１で繰り返し撮像された同一の１次元の濃淡画像から作成されているので、上述した画像メモリ１６上の２値画像は、グラフィックメモリ２７上の濃淡画像を原画として取得したものと言える。これにより、グラフィックメモリ２７上の濃淡画像と、上述した画像メモリ１６上の２値画像は、位置的に相関関係にある。
【００３８】
尚、ここでは、説明の便宜上、グラフィックメモリ２７上の濃淡画像と、上述した画像メモリ１６上の２値画像は共に、同じ大きさの画像として記憶され、それぞれのＸ座標・Ｙ座標も一致するものとする。
【００３９】
また、ここでは、グラフィックメモリ２７上の濃淡画像（上述した画像メモリ１６上の２値画像についても同様である）は、図７に示すように、ブリスタシート４３の幅方向の２列のポケット部４４に充填された合計１０個の錠剤１を、１シート分のブリスタシート４３として、一つの濃淡画像７０で記憶される。尚、図７の濃淡画像７０は、横向きに図示されている。
【００４０】
さらに、錠剤１はその片面のみに「イロハ」という捺印部分があるが、ブリスタシート包装機３０においては、ブリスタシート４３のポケット部４４に錠剤１の片面を揃えながら充填することは困難であるので、一つの濃淡画像７０に映し出された１０個の錠剤１には、捺印部分である「イロハ」が濃度差で明確に表示されたものと、捺印部分である「イロハ」が表示されないものがある。
【００４１】
また、ブリスタシート包装機３０においては、ブリスタシート４３のポケット部４４に錠剤１の捺印部分である「イロハ」の方向を揃えながら充填することも困難であるので、濃淡画像７０において濃度差で明確に表示された捺印部分の「イロハ」は、あらゆる方向を向いている。
【００４２】
入出力インターフェース２３は、ブリスタシート包装機３０に検査データ及び制御信号などを送信又は受信するためのものである。かかる検査データ及び制御信号などに基づいて、例えば、ブリスタシート包装機３０の不良シート排出機構などを制御することができる。また、モニタ２５に表示データを送信するためのものでもあり、グラフィックメモリ２７上の濃淡画像７０、画像メモリ１６上の２値画像、外観検査結果などをモニタ２５に表示させることができる。尚、モニタ２５は、図６では、外観検査装置１０外に描かれているが、外観検査装置１０を構成するものの一つである。
【００４３】
カメラタイミング制御手段２６は、ＣＣＤカメラ１１が撮像する１次元の濃淡画像を、Ａ／Ｄ変換器１３に取り込むタイミングを制御するものである。かかるタイミングは、ブリスタシート包装機３０に設けられたエンコーダ（図示せず）からの信号に基づいて行われる。これにより、ＣＣＤカメラ１１は繰り返して１次元の濃淡画像を撮像することができる。
【００４４】
蛍光灯一定光量制御手段２８は、蛍光灯１２の光９の明るさを一定に制御するものである。具体的には、蛍光灯１２の光量や温度を計測するセンサー（図示せず）を蛍光灯１２付近に設置し、ここで検出される光量と温度から、蛍光灯１２の光量を一定に保つように、コントローラー（図示せず）から高周波点灯装置（図示せず）又は、蛍光灯１２に設置されているファンモーター（図示せず）やヒーター（図示せず）を制御することにより行う。
【００４５】
次に、濃淡画像の監視手順を、図１のフローチャート図に基づいて説明する。かかる濃淡画像の監視は、画像メモリ１６上の２値画像を介して、グラフィックメモリ２７上の濃淡画像７０に対して行われるものである。また、画像メモリ１６上の２値画像を処理して行われれる錠剤の外観検査と同時に実施されるものである。
【００４６】
先ず、ステップ（以下、「Ｓ」と略記する）１により、画像メモリ１６上の２値画像において、所定の錠剤１の領域内の連結領域Ａに対するラベリング処理を行う。ここでは、説明の便宜上、所定の錠剤１とは、画像メモリ１６上の２値画像の左上隅に表示されたものとする。また、かかる錠剤１の領域内には合計ｎ個の連結領域Ａが存在するものとする。
【００４７】
次のＳ２では、図２に示すテーブル８０が判定用メモリ２２に作成される。すなわち、番号付けされた合計ｎ個の連結領域Ａの各々について、Ｘ座標の最小値ＸＭＩＮ、Ｘ座標の最大値ＸＭＡＸ、Ｙ座標の最小値ＹＭＩＮ、Ｙ座標の最大値ＹＭＡＸがそれぞれ求められ記憶される。さらに、各Ｘ座標の最小値ＸＭＩＮのうち最小のものＸ１、各Ｘ座標の最大値ＸＭＡＸのうち最大のものＸ２、各Ｙ座標の最小値ＹＭＩＮのうち最小のものＹ１、各Ｙ座標の最大値ＹＭＡＸのうち最大のものＹ２がそれぞれ求められ記憶される。
【００４８】
そして、Ｓ３において、所定の錠剤１の領域内に連結領域Ａが存在するか否かが判断される。ここでは、所定の錠剤１の領域内に連結領域Ａがｎ個存在することから、所定の錠剤１の領域内に連結領域Ａが存在すると判断され（Ｓ３：Ｙｅｓ）、Ｓ４へ進む。
【００４９】
次のＳ４では、画像メモリ１６上の２値画像とは位置的に相関関係にあるグラフィックメモリ２７上の濃淡画像７０において、画像メモリ１６上の２値画像のＸ座標・Ｙ座標が（Ｘ２、（Ｙ１＋Ｙ２）／２）である画素に対応する位置を特定し、その位置の画素の濃淡値を映像レベル基準値Ｑと比較されるもの（以下、「サンプリング映像データＰ」という）とする。
【００５０】
ここでは、図３に示すように、グラフィックメモリ２７上の濃淡画像７０の左上隅に映し出された錠剤１内において（図７参照）、Ｘ座標・Ｙ座標が（Ｘ２、（Ｙ１＋Ｙ２）／２）の位置Ｔ（×印）にある画素の濃淡値が、サンプリング映像データＰとされる。
【００５１】
このとき、かかる錠剤１の表面の付着異物や捺印部分である「イロハ」などは、画像メモリ１６上の２値画像においては、連結領域Ａの一つとしてそれぞれ認識されていることから、Ｘ座標のＸ２は、かかる錠剤１の表面の付着異物や捺印部分である「イロハ」などのＸ座標のうち最大の値であることを意味する。同様に、Ｙ座標のＹ１は、かかる錠剤１の表面の付着異物や捺印部分である「イロハ」などのＹ座標のうち最小の値であることを意味し、Ｙ座標のＹ２は、かかる錠剤１の表面の付着異物や捺印部分である「イロハ」などのＹ座標のうち最大の値であることを意味する。
【００５２】
従って、グラフィックメモリ２７上の濃淡画像７０の左上隅に映し出された錠剤１内において（図７参照）、Ｘ座標・Ｙ座標が（Ｘ２、（Ｙ１＋Ｙ２）／２）の位置Ｔ（×印）に、かかる錠剤１の表面の付着異物や捺印部分である「イロハ」などが存在する可能性は限りなく小さい。すなわち、図３に示すように、Ｘ座標・Ｙ座標が（Ｘ２、（Ｙ１＋Ｙ２）／２）の位置Ｔ（×印）には、かかる錠剤１の表面が映し出されていると言える。これにより、グラフィックメモリ２７上の濃淡画像７０において、錠剤１の表面に対応する画素の位置が特定される。
【００５３】
一方、所定の錠剤１の領域内に連結領域Ａが存在しないと判断された場合には（Ｓ３：Ｎｏ）、Ｓ５へ進む。次のＳ５では、画像メモリ１６上の２値画像とは位置的に相関関係にあるグラフィックメモリ２７上の濃淡画像において、画像メモリ１６上の２値画像の左上隅の錠剤１の重心に対応する位置を特定し、その位置の画素の濃淡値をサンプリング映像データＰとする。
【００５４】
この場合には、画像メモリ１６上の２値画像において、所定の錠剤１の領域内に連結領域Ａが存在しないのであるから、かかる錠剤１の表面には付着異物や捺印部分である「イロハ」などは存在しない。従って、グラフィックメモリ２７上の濃淡画像の左上隅に映し出された錠剤１内において、かかる錠剤１の重心には、その表面が映し出されていると言える。
【００５５】
Ｓ４又はＳ５において、サンプリング映像データＰが決定された後は、Ｓ６において、サンプリング映像データＰと映像レベル基準値Ｑとの差Ｒを求める。そして、次のＳ７では、かかる差Ｒの絶対値が許容差Ｈ内にあるか否かを判断する。尚、許容差Ｈは予め設定されており、判定用メモリ２２に記憶されている。
【００５６】
かかる差Ｒの絶対値が許容差Ｈ内にあると判断されれば（Ｓ７：Ｙｅｓ）、グラフィックメモリ２７上の濃淡画像は最適な映像レベルにあるとして、図１の濃淡画像の監視手順を終了する。一方、かかる差Ｒの絶対値が許容差Ｈ内にないと判断されれば（Ｓ７：Ｎｏ）、グラフィックメモリ２７上の濃淡画像は最適な映像レベルにないとして、Ｓ８において、ブリスタシート包装機３０に警告信号を出力した後に、図１の濃淡画像の監視手順を終了する。
【００５７】
そして、このような図１の濃淡画像の監視手順は、１シート分のブリスタシート４３がグラフィックメモリ２７に一つの濃淡画像として新たに記憶される度に行われる。
【００５８】
以上詳細に説明したように、本実施の形態の錠剤の外観検査方法と錠剤の外観検査装置３０では、錠剤１を撮像したグラフィクメモリ２７上の濃淡画像に基づいて錠剤１の外観を検査するとともに、かかる濃淡画像の濃淡値のうち錠剤１の表面に対応する画素のものを映像レベル基準値Ｑと比較することによって（Ｓ７）、その濃淡画像の映像レベルを監視している（Ｓ８）。このとき、グラフィクメモリ２７上の濃淡画像において錠剤１の表面に対応する画素の位置を特定する必要があるが、その特定は、グラフィクメモリ２７上の濃淡画像から取得される画像メモリ１６上の２値画像に基づいて行われる（Ｓ４、Ｓ５）。
【００５９】
そして、グラフィクメモリ２７上の濃淡画像７０の左上隅に映し出された錠剤１にように（図７）、かかる錠剤１の表面に捺印部分「イロハ」があったり、異物が付着したりすれば、画像メモリ１６上の２値画像の左上隅に表示された錠剤１の領域内には連結領域Ａが存在することになる。そこで、画像メモリ１６上の２値画像の左上隅に表示された錠剤１の領域内に連結領域Ａが存在すると判断した場合には（Ｓ３：Ｙｅｓ）、画像メモリ１６上の２値画像におけるその連結領域Ａの画素の位置を介して、グラフィクメモリ２７上の濃淡画像７０の左上隅に映し出された錠剤１の捺印部分「イロハ」や付着異物などの位置を認識する。
【００６０】
これにより、グラフィクメモリ２７上の濃淡画像７０の左上隅に映し出された錠剤１の領域内において、画像メモリ１６上の２値画像におけるその連結領域Ａに対応する位置を排除することによって、グラフィクメモリ２７上の濃淡画像７０における錠剤１の表面に対応する画素の位置を特定することが可能となる（Ｓ４）。
【００６１】
すなわち、本実施の形態の錠剤の外観検査方法と錠剤の外観検査装置１０では、グラフィクメモリ２７上の濃淡画像の濃淡値のうち錠剤１の表面に対応する画素のものを映像レベル基準値Ｑと比較することによって（Ｓ４〜Ｓ７）、グラフィクメモリ２７上の濃淡画像の映像レベルを監視することができるので、検査対象の錠剤１の捺印部分「イロハ」や付着異物などの影響を受けることなく、グラフィクメモリ２７上の濃淡画像の映像レベルを監視することが実現できる。
【００６２】
また、グラフィクメモリ２７上の濃淡画像から取得される画像メモリ１６上の２値画像の連結領域Ａの画素の位置を介して（Ｓ４）、グラフィクメモリ２７上の濃淡画像における錠剤１の捺印部分「イロハ」や付着異物などを認識しているので、グラフィクメモリ２７上の濃淡画像において錠剤１の表面に対応する画素の位置を確実に特定することができる。
【００６３】
また、グラフィクメモリ２７上の濃淡画像７０の左上隅に映し出された錠剤１のように、複数の捺印部分「イ」「ロ」「ハ（２つの部分に分かれる）」や付着異物などが存在する場合には（Ｓ３：Ｙｅｓ）、画像メモリ１６上の２値画像の左上隅に表示された錠剤１の領域内に連結領域Ａが複数存在することになるが、それらの連結領域ＡのＸ座標・Ｙ座標のそれぞれの最大値・最小値であるＸＭＩＮ、ＸＭＡＸ、ＹＭＩＮ、ＹＭＡＸに基づいて、グラフィクメモリ２７上の濃淡画像７０の左上隅に映し出された錠剤１の表面に対応する画素の位置を特定しているので（Ｓ４）、その処理を高速に行うことができる。
【００６４】
また、グラフィクメモリ２７上の濃淡画像における錠剤１の濃淡値のうち映像データとして最も信頼性の高いものは、濃淡値の差が大きな部分（エッジ）である錠剤１の輪郭から遠く離れた錠剤１の表面の重心及びその周辺に対応する位置の画素の濃淡値であるが、画像メモリ１６上の２値画像の左上隅に表示された錠剤１の領域内に連結領域Ａが存在しない場合には（Ｓ３：Ｎｏ）、かかる錠剤１の表面の重心及びその周辺には捺印部分「イロハ」や付着異物などが存在しないことから、この場合には、グラフィクメモリ２７上の濃淡画像の左上隅に映し出された錠剤１の表面の重心に基づいて画素の位置を特定することによって（Ｓ５）、最も信頼性の高い映像データを映像レベル基準値Ｑと比較させることができる。
【００６５】
また、グラフィクメモリ２７上の濃淡画像の映像レベルの異常原因の多くが蛍光灯１２の光量の劣化以外のもの（例えば、位置、外光、方向などの照明条件の変化、蛍光灯１２の汚れ、ＣＣＤカメラ１１のレンズの汚れや絞りのずれなど）にあることから、蛍光灯一定光量制御手段２８によって明るさが一定となる蛍光灯１２を備えることにより、蛍光灯１２の明るさを自動的に補正してグラフィクメモリ２７上の濃淡画像の映像レベルを正常に戻す場合とは異なって、異常原因を本質的に解明することができるので、かかる異常原因を根絶することによって、グラフィクメモリ２７上の濃淡画像の映像レベルの異常が発生する確率を大幅に減少させることができる。
【００６６】
また、本実施の形態の錠剤の外観検査装置１０がブリスタシート包装機３０に備えられることによって、ブリスタシート４３のポケット部４４に充填された錠剤１の外観を検査する際においては、ブリスタシート包装機３０内のブリスタシート４３は多少その搬送方向に揺れながら移動し、ブリスタシート４３のポケット部４４に充填された錠剤１の位置も多少ばらつくけれども、映像レベル基準値Ｑと比較されるグラフィクメモリ２７上の濃淡画像の濃淡値として、錠剤１の表面に対応する位置の画素のものを使用しているので（Ｓ４、Ｓ５）、ブリスタシート４３の搬送方向の揺れや錠剤１の位置のばらつきの影響を受けることなく、グラフィクメモリ２７上の濃淡画像の映像レベルを監視することを実現することができる。
【００６７】
尚、本発明は上記実施の形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、本実施の形態の濃淡画像の監視手順において、所定の錠剤１として、画像メモリ１６上の２値画像の左上隅に表示されたもの（グラフィクメモリ２７上の濃淡画像の左上隅に映し出されたもの）を使用しているが、それ以外のものを使用しもよい。
【００６８】
また、所定の錠剤１として、一カ所のものを使用しているが、数カ所のものを使用してもよい。このとき、例えば、画像メモリ１６上の２値画像の左上隅及び右下隅に表示されたもの（グラフィクメモリ２７上の濃淡画像の左上隅及び右下隅に映し出されたもの）を使用すれば、画像メモリ１６上の２値画像に表示された全てのもの（グラフィクメモリ２７上の濃淡画像に映し出された全てのもの）を使用したときと同等の効果が簡単に得ることができる。また、画像メモリ１６上の２値画像の左下隅及び右上隅に表示されたもの（グラフィクメモリ２７上の濃淡画像の左下隅及び右上隅に映し出されたもの）を使用しても、同様である。
【００６９】
また、グラフィクメモリ２７上の濃淡画像（画像メモリ１６上の２値画像）には、１シート分のブリスタシート４３しか映し出されないが、数シート分のブリスタシート４３が映し出されるときは、所定の錠剤１として、各シート上の錠剤を使用すると良い。
【００７０】
また、本実施の形態の濃淡画像の監視手順においては、サンプリング映像データＰと映像レベル基準値Ｑの差Ｒの絶対値が許容差Ｈ内にないと判断されれば（Ｓ７：Ｎｏ）、すぐに、ブリスタシート包装機３０に警告信号が出力されるが（Ｓ８）、一時的な外乱などの影響をなくすために、かかる差Ｒの絶対値が許容差Ｈ内にないと判断されるケースが所定回数連続して起きたときに、はじめて、ブリスタシート包装機３０に警告信号を出力させてもよい。尚、このときの所定回数は、判定用メモリ２２に予め記憶させておく。
【００７１】
また、本実施の形態の濃淡画像の監視手順においては、サンプリング映像データＰと映像レベル基準値Ｑの差Ｒの絶対値を許容差Ｈと比較させており（Ｓ７）、サンプリング映像データＰの許容範囲は、映像レベル基準値Ｑを基準にして正側・負側ともに許容差Ｈの半分の大きさの幅を有しているが、錠剤の外観検査装置１０の固有の特性を鑑みて、かかる正側・負側の幅の大きさを異にしてもよい。尚、このときの正側・負側の幅の大きさも、判定用メモリ２２に予め記憶させておく。
【００７２】
また、本実施の形態の濃淡画像の監視手順においては、Ｓ１でラベリング処理された全ての連結領域Ａを対象として、所定の錠剤１の領域内に連結領域Ａが存在するか否かが判断されるが（Ｓ３）、連結領域Ａの中にはノイズなどから発生した微小なものが含まれるもこともある。
【００７３】
そこで、Ｓ２でテーブル８０を作成する際には、番号付けされた合計ｎ個の連結領域Ａの各々について、それぞれの面積Ｂをも求め（図２参照）、面積Ｂが所定面積に満たない連結領域Ａについては、画像メモリ１６上の２値画像や判定用メモリ２２のテーブル８０から消去し、その後において、Ｓ３に進むようにしてもよい。このようにすれば、ノイズなどから発生した微小な連結領域Ａを、錠剤１の捺印部分「イロハ」や付着異物などと誤って認識することはない。尚、このときの所定面積も、判定用メモリ２２に予め記憶させておく。
【００７４】
また、本実施の形態の濃淡画像の監視手順においては、映像レベル基準値Ｑは判定用メモリ２２に予め記憶させたものを使用しているが、蛍光灯１２の光量を計測するセンサーが示した値を基にして算出したものを使用してもよい。また、グラフィクメモリ２７上のある濃淡画像を基にして決定したものを使用してもよい。さらに、濃淡画像の監視手順の一つのステップとして、映像レベル基準値Ｑを自動的に決定させてもよい。
【００７５】
また、本実施の形態の濃淡画像の監視手順においては、グラフィックメモリ２７上の濃淡画像７０において、錠剤１の表面に対応する画素の位置を特定するＸ座標・Ｙ座標として、（Ｘ２、（Ｙ１＋Ｙ２）／２）を使用しているが、錠剤１の表面に対応する画素の位置を特定できるＸ座標・Ｙ座標であれば、どんなものでもよい。例えば、Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２を使用した関係式で表したＸ座標・Ｙ座標のほとんどの位置には、かかる錠剤１の表面が映し出されていると言える。尚、Ｘ座標のＸ１は、かかる錠剤１の表面の付着異物や捺印部分である「イロハ」などのＸ座標のうち最小の値であることを意味する。
【００７６】
また、本実施の形態の濃淡画像の監視手順においては、画像メモリ１６上の２値画像の左上隅に表示された錠剤１の領域内に連結領域Ａが存在しない場合には（Ｓ３：Ｎｏ）、グラフィクメモリ２７上の濃淡画像の左上隅に映し出された錠剤１の表面の重心に対応する画素の位置を特定することによって（Ｓ５）、最も信頼性の高い映像データを映像レベル基準値Ｐと比較させることができたが、かかる錠剤１の表面の重心の周辺など他の画素の位置の濃淡値も、最も信頼性の高い映像データとして扱うことができる。
【００７７】
【発明の効果】
本発明の錠剤の外観検査方法と錠剤の外観検査装置では、濃淡画像の濃淡値のうち錠剤の表面に対応する画素のものを映像レベル基準値と比較することによって、濃淡画像の映像レベルを監視することができるので、検査対象の錠剤の捺印部分や付着異物などの影響を受けることなく、濃淡画像の映像レベルを監視することが実現できる。
【００７８】
また、濃淡画像から取得される２値画像の連結領域の画素の位置を介して、濃淡画像における錠剤の捺印部分や付着異物などを認識しているので、濃淡画像において錠剤の表面に対応する画素の位置を確実に特定することができる。
【００７９】
また、検査対象の錠剤に複数の捺印部分や付着異物などが存在する場合には、２値画像に表示された錠剤の領域内に連結領域が複数存在することになるが、それらの連結領域のＸ座標・Ｙ座標のそれぞれの最大値・最小値に基づいて、濃淡画像における錠剤の表面に対応する画素の位置を特定すれば、その処理を高速に行うことができる。
【００８０】
また、濃淡画像における錠剤の濃淡値のうち映像データとして最も信頼性の高いものは、濃淡値の差が大きな部分（エッジ）から遠く離れた錠剤の表面の重心及びその周辺に対応する位置の画素の濃淡値であるが、２値画像に表示された錠剤の領域内に連結領域が存在しない場合には、錠剤の表面の重心及びその周辺には捺印部分や付着異物などが存在しないことから、この場合には、濃淡画像における錠剤の表面の重心に基づいて画素の位置を特定することによって、最も信頼性の高い映像データを映像レベル基準値と比較させることができる。
【００８１】
また、濃淡画像の映像レベルの異常原因の多くが照明手段の光量の劣化以外のもの（例えば、位置、外光、方向などの照明条件の変化、照明手段の汚れ、カメラのレンズの汚れや絞りのずれなど）にあることから、明るさが一定である照明手段を備えれば、照明手段の明るさを自動的に補正して濃淡画像の映像レベルを正常に戻す場合と異なり、異常原因を本質的に解明することができるので、かかる異常原因を根絶することによって、濃淡画像の映像レベルの異常が発生する確率を大幅に減少させることができる。
【００８２】
また、本発明の錠剤の外観検査装置がブリスタシート包装機に備えられること等によって、ブリスタシートのポケット部に充填された錠剤の外観を検査する際においては、ブリスタシート包装機内のブリスタシートは多少その搬送方向に揺れながら移動し、ブリスタシートのポケット部に充填された錠剤の位置も多少ばらつくけれども、映像レベル基準値と比較される濃淡画像の濃淡値として、錠剤の表面に対応する位置の画素のものを使用すれば、ブリスタシートの搬送方向の揺れや錠剤の位置のばらつきの影響を受けることなく、濃淡画像の映像レベルを監視することを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の錠剤の外観検査方法において、濃淡画像の監視手順を示したフローチャート図である。
【図２】  判定用メモリに作成されるテーブルの内容を示した図である。
【図３】  グラフィックメモリ上の濃淡画像に映し出された所定の錠剤内において、かかる錠剤の表面の付着異物や捺印部分などと、Ｘ座標・Ｙ座標が（Ｘ２、（Ｙ１＋Ｙ２）／２）である位置との関係を示した図である。
【図４】  本発明の錠剤の外観検査方法の全体構成を示すブロック図である。
【図５】  ブリスタシート包装機の一部を示した斜視図であり、搬送中のブリスタシートのポケット部に充填された錠剤の外観を撮像する部分を示す図である。
【図６】  本発明の錠剤の外観検査方法の機能構成を示すブロック図である。
【図７】  グラフィックメモリに記憶される一つの濃淡画像の一例を示した図である。
【符号の説明】
１          錠剤
１０        錠剤の外観検査装置
１２        蛍光灯
２８        蛍光灯一定光量制御手段
３０        ブリスタシート包装機
４３        ブリスタシート
４４        ブリスタシートのポケット部
７０        濃淡画像
Ａ          連結領域
Ｑ          映像レベル基準値
ＸＭＩＮ    連結領域のＸ座標の最小値
ＸＭＡＸ    連結領域のＸ座標の最大値
ＹＭＩＮ    連結領域のＹ座標の最小値
ＹＭＡＸ    連結領域のＹ座標の最大値
【図１】
0003761313.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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