(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形金型により成形された発泡樹脂成形品を成形金型から取り出し、コンベア上に移送し、積載する発泡樹脂成形品の取り出しにおいて、成形品保持具を備えた保持部材をチェーンガイドに取り付け、該チェーンガイドを、成形部の両側で上下に延びる上下方向直線部と、成形部上部で成形品積載部に延びる水平方向直線部と、前記上下方向直線部の上端より水平方向直線部の近接側端部に向かってその間を弧状に連結する彎曲部からなる一連の連続状彎曲レールに沿って誘導し、前記金型より取り出した成形品を成形品保持具で保持して上記誘導に従ってコンベア上部に一連の作動で移送させ、該コンベア上部で成形品保持を解放してコンベア上に順次、積載することを特徴とする発泡樹脂成形品の取り出し積載方法。
【請求項２】
開閉自在に対向配備した固定型と移動型の一対の成形金型よりなる成形装置と、該成形装置で成形された発泡樹脂成形品を金型より取り出し移送する成形品取り出し機構と、前記成形装置の側方にあって上記取り出された成形品を積載する積載機構よりなり、前記成形品取り出し機構は成形品保持具を備えた保持部材と、該保持部材の両側端に取り付けれられたチェーンガイドを含み、上記チェーンガイドは成形部の両側で上下に延びる上下方向直線部と、成形部上部で成形品積載部に延びる水平方向直線部と、上記上下方向直線部の上端より水平方向直線部の近接側端部に向かって両直線部をコーナーで連結する弧状彎曲部からなる一連の連続状彎曲レールに係着されていて、成形品取り出し保持位置より積載機構上部に延びる上記連続した一連の彎曲レールに誘導されて往復移動が可能であることを特徴とする発泡樹脂成形品の取り出し積載装置。
【請求項３】
成形品保持具を備えた保持部材が少なくとも移送方向前後に２個設けられ、両者が屈曲自在な紐により連結されている請求項２記載の発泡樹脂成形品の取り出し積載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は成形金型から離型される発泡スチロール成形品などの発泡樹脂成形品を取り出し、側方のコンベア上に移送し、積載する発泡樹脂成形品の取り出し積載方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、金型内発泡成形において、一対の成形金型を開閉自在に対向配備した成形装置で成形される発泡樹脂成形品を離型後取り出す方法として、上部に成形品保持部を備えたスイングフレームを回動可能に併設した昇降フレームを用いて、該昇降フレームを走行台車上に載置し、開放された成形金型間に該昇降フレームを、スイングフレームを並行に保持させたまま上昇させ、離型される成形品を該スイングフレームの保持部で保持したのち、昇降フレームを下降させ、その下降位置で上部のスイングフレームを９０度回動させて成形品を下方へ向け、その状態で走行台車を移動して前記保持する成形品を積載位置上部に移行させ、成形品の保持を解放してコンベア上に順次段積み積載する方法（特公平７−４１６２４号公報参照）や、成形金型により成形された発泡樹脂成形品を成形金型の上方へ持ち上げた後にコンベアの上方位置まで水平移動させ、コンベアの上方位置で上記発泡樹脂成形品を下降させて前記コンベア上に積載する方法（特開平７−３２３８９号公報）などが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記提案に係る発泡樹脂成形品の取り出しは、前者にあっては昇降フレームの上昇，下降と、スイングフレームの回動，走行台車の移動，反転，下降、後者にあっては発泡樹脂成形品の保持器が取り付けられた取出枠の下降，上昇、そして成形装置の上方で水平移動，反転，保持器の下降という昇降フレーム又は取出枠の上下移動と、その後の水平移動，反転，下降という多段階にわたる複雑な作動を必要として、装置自体が大掛かりにならざるを得ないのみならず、１動作に要する時間もかかるという問題を有していた。
【０００５】
本発明は上記の如き実状に対処し、特に彎曲レールによる一連の移送を見出すことにより成形品取出し作動の簡易化をはかり、機構を簡素化せしめて設備コストを低減すると共に、作業時間を短縮せしめることを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
即ち、上記目的に適合する本発明は、成形金型により成形された発泡樹脂成形品を成形金型から取り出し、コンベア上に移送し、積載する発泡樹脂成形品の取り出しにおいて、成形品保持具を備えた保持部材をチェーンガイドに取り付け、該チェーンガイドを、成形部の両側で上下に延びる上下方向直線部と、成形部上部で成形品積載部に延びる水平方向直線部と、前記上下方向直線部の上端より水平方向直線部の近接側端部に向かってその間を弧状に連結する彎曲部からなる一連の連続状彎曲レールに沿って誘導し、前記金型より取り出した成形品を成形品保持具で保持して上記彎曲レールによる誘導に従ってコンベア上部に一連の作動で移送させ、該コンベア上部で成形品保持を解放してコンベア上に順次、積載する方法を特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明は、上記方法を実施するための装置に係り、開閉自在に対向配備した固定型と移動型の一対の成形金型よりなる成形装置と、該成形装置で成形された発泡樹脂成形品を金型より取り出し移送する成形品取り出し機構と、前記成形装置の側方にあって上記取り出された成形品を積載する積載機構よりなり、前記成形品取り出し機構は成形品保持具を備えた保持部材と、該保持部材の両側端に取り付けれられたチェーンガイドを含み、かつ上記チェーンガイドは成形部の両側で上下に延びる上下方向直線部と、成形部上部で成形品積載部に延びる水平方向直線部と、上記上下方向直線部の上端より水平方向直線部の近接側端部に向かって両直線部をコーナーで連結する弧状彎曲部からなる一連の連続状彎曲レールに係着されて成形品取り出し保持位置より積載機構上部に延びる上記連続した一連の彎曲レールに誘導されて往復移動が可能である構成からなる。
【０００８】
また、請求項３の発明は上記装置において成形品保持具を備えた保持部材が少なくとも移送方向前後に２個設けられ、両保持部材が屈曲自在な紐によって連結されている構成を特徴とする。
【０００９】
【作用】
上記本発明方法及び装置を用いて発泡樹脂成形品の取出し積載を行うにあたっては、雌雄一対の金型の開放と共に成形品保持具を有する保持部材を、該保持部材に取り付けられているチェーンガイドによりレールに沿って上部より成形金型間に下降移行させ、成形金具より離脱される成形品を保持具により保持させる。そして、成形具で成形品を保持した後、保持部材を、該保持部材に取り付けられているチェーンガイドをレールに沿って上昇移行させ、彎曲部を経て一挙に積載位置上部に成形品を移送する。
かくして移送した後は保持具による保持を解放して成形品をコンベア等、積載面に落下させ積載する。
なお、成形品の落下は既知の如く保持部材に固定されたプッシュ手段のつき出しによっ行われる。
【００１０】
そして、上記一連の作動が完了するとき、保持部材はそのまま積載部上部に止まり、一対の成形金型は閉じて次の型内発泡成形が行われる。
なお、成形金型の閉止，成形は、積載面への成形品積載を待つまでもなく成形品を保持した保持部材が成形金型の型間を上方に通過した後に行うことが可能である。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、更に添付図面を参照して本発明の具体的な態様を説明する。
【００１２】
図１，図２は本発明に係る装置の概要を示し、図において、Ａは成形品取りだし部、Ｂは下部にコンベアＣを含む成形品積載部で、本発明は基本的に上記成形品取りだし部Ａと、その側方に配設されてコンベアＣ上へ取り出した成形品を積載する成形品積載部の両部を具備して構成されている。
【００１３】
成形品取り出し部Ａは図示のようにプレート２に取り付けられた固定型１と、プレート４に取り付けられた移動型３よりなる成形金型が設置され、移動型３がプレート４と共に駆動部５によって摺動軸６を介し摺動可能となっていて、固定型１と移動型３の一対の成形金型により既知の型内発泡成形が施され、発泡スチロール成形品の如き合成樹脂成形品Ｍの成形が行われると共に、成形された成形品Ｍは移動型３の後退と共に離型されて吸着具等の成形品保持具７を備えた保持部材８によって保持され、本発明の特徴とする成形品取り出し機構によってコンベアＣ上部へ搬送され、該位置で保持力を解放してコンベアＣ上に成形品を順次、積載するようになっている。
【００１４】
しかして、上記の如き一連の構成において、本発明は特に成形品取り出し機構に重要な特徴を有しており、図１，図２に示すように固定型１と移動型３からなる成形金型の上記両型の間で、離型後の成形品Ｍ保持位置の両側において、金型下部より上方、そして成形品積載部ＢのコンベアＣ上部に延びる一連の彎曲レール９が設けられており、成形品保持部材８両側に設けられたチェーンガイド１０が該レール９に嵌入され、誘導されることによって、発泡樹脂成形品Ｍを成形品積載部Ｂまで搬送するよう形成されている。
【００１５】
図３は上記レール９と、チェーンガイド１０との嵌入状態を示しており、彎曲レール９は図１，図２に示すように成形部の両側で上下に延びる上下方向直線部９ａと、上部で成形品積載部に向かって水平方向に延びる直線部９ｃと、上記両直線部９ａ，９ｃの間で上記両直線部を連結する弧状彎曲部９ｂを有する一連の構造からなり、その彎曲レール９の凹部に対し成形品保持部材８が係着された両側端のチェーンガイド１０が嵌入してチェーンガイド１０は彎曲レール９に沿い摺動して保持部材８で保持された成形品Ｍを保持した状態のまま成形品積載部Ｂまで一挙に搬送し、搬送後は、既知の取り出し機構と同様に、保持具７による保持力を解放して成形品をコンベアＣ上に落下，積載してゆく。
このとき、通常、コンベアＣは図１における上方位置まで上昇し、成形品Ｍ受け取りに従って順次、下降して、成形品Ｍを常時、積載された成形品の積載上に積載してゆくようになっている。
なお、１１はチェーンガイド１０駆動部であり、チェーンガイド１０は離型した成形品を保持具に保持せしめる位置と、上部の成形品積載部との間で往復動するようになっており、成形品Ｍを取り出し、積載部においてコンベアＣ上に成形品を落下せしめた後は次の取り出しに備え、所要のタイミングで成形品取り出し位置に移行する。
【００１６】
図４は上記取り出し機構による成形品取り出し時における成形品の移行状態を示しており、先ず、成形品Ｍを一対の成形品金型間において保持部材８により保持させ（イ参照）、レールの上下方向直線部９ａに沿って漸次、上方へ搬送し、彎曲部９ｂにおいて上部側の成形品を斜め状態に保持して彎曲レールに沿って方向転換させ（ロ）参照、次いで、さきの成形品Ｍが水平方向直線部９ｃのレールに随伴するようになり、下部側に位置した後方側成形品がハ図の如く彎曲レール９のコーナー部にかかれば更にチェーンガイドの駆動により後方側成形品が前記と同様に斜め状態で方向を順次変えて前方に移行し（ニ，ホ参照）、その後、両成形品は順次、一連に連続して積載部の上部に至る。（へ参照）
【００１７】
このとき、一連の成形品Ｍのコーナー部における彎曲レールに沿う進行を円滑ならしめるため、上下（又は前後）の保持部材８，８間は図２に示すように屈曲自在な紐又はロープ１２などによって連結されており、該紐，ロープ１１の屈曲自在性によって図４における（ロ）〜（ヘ）の一連の方向変換作動が円滑に進められる。
図中、１３はチェーンガイドカバーである。
【００１８】
なお、上記搬送により成形品Ｍは積載位置上部で保持具７による保持が解舒され、当初上部に上昇して来ているコンベアＣ上に落下する。
このコンベアＣは積載に従って順次、下降する。
そして、成形品積載位置において成形品Ｍを解放した保持部材８はチェーンガイドの復動によって次の成形が終わり、型が開いたとき元の位置に下降し、新たに成形された成形品の取り出しに掛かり、再び新たな成形品を積載部Ｂへ搬送する。
【００１９】
以後、チェーンガイドの往復動により、保持部材による保持位置と、積載位置上部との間を往復し、該上部の解放を繰り返してコンベアＣ上に順次、成形品Ｍを積載する。
【００２０】
かくして、成形装置で成形された成形品は彎曲レールに沿う上昇，下降の一連の１挙動のみで反転させることなしに成形品の取り出しが可能となり、従前の下降−上昇−移動−反転−コンベア上の下降の各工程に比べ著しく簡単に成形品の取り出し，積載を行うことができる。
【００２１】
【発明の効果】
本発明は以上のように成形品保持位置よりコンベア上部に延びる連続した一連の彎曲レールを設けて、該レールとチェーンガイドとの嵌入，摺動により成形金型より取り出した成形品を該レールに沿って一挙に上昇、又は下降させ、取り出しより積載に至る一連の操作を行うものであり、従来の取り出し，積載時の上下動，水平動，反転，下降という断続的な操作に比較し、一挙、一連の流れで工程が頗る簡単であると共に、上下動装置，水平動装置，反転装置などの複雑な装置による大掛かりな設備の必要がなく、設備が簡素化されて成形金型から離型された成形品の取り出し，積載に至る作業時間の大幅な短縮，設備コストの削減を達成し、成形作業の効率化に極めて顕著な効果が期待される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る装置の１例を示す正面概要図である。
【図２】同装置の左側面図である。
【図３】第２図における同装置の一部平面図である。
【図４】成形品取り出しより積載部に至る成形品搬送時の搬送状態説明図である。
【符号の説明】
Ｍ  成形品
Ａ  成形品取り出し部
Ｂ  成形品積載部
Ｃ  コンベア
１  固定型
２  プレート
３  移動型
４  プレート
５  移動型駆動部
６  摺動軸
７  成形品保持具
８  保持部材
９  彎曲レール
１０  チェーンガイド
１１  チェーンガイド駆動部
１２  紐（ロープ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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