(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール紙装填部と、このロール紙装填部を開閉する開閉蓋と、
この開閉蓋に取り付けたロール紙送りローラと、
このロール紙送りローラを回転駆動するための駆動モータと、
この駆動モータの回転を前記ロール紙送りローラに伝達するロール紙搬送用歯車列とを有し、このロール紙搬送用歯車列は、前記ロール紙装填部に取り付けた駆動用歯車と、前記開閉蓋に取り付けられていると共に当該開閉蓋を閉じると前記駆動用歯車に噛み合う紙送り歯車とを含んでおり、更に
前記開閉蓋が開かれるときに、前記駆動用歯車を前記ロール紙を搬送する方向とは逆の方向に回転可能な状態にするかもしくは回転させて、前記開閉蓋のオープン操作を拘束する力を低減する手段を有することを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
請求項１において、
前記開閉蓋のオープン操作を拘束する力を低減する手段は、前記駆動モータに対するホールド電流の供給を停止するモータ制御部を含むことを特徴とするプリンタ。
【請求項３】
請求項１において、
前記開閉蓋のオープン操作を拘束する力を低減する手段は、前記駆動モータを前記ロール紙搬送方向とは逆方向に所定期間だけ回転させるモータ制御部とを含むことを特徴とするプリンタ。
【請求項４】
請求項１において、
前記開閉蓋のオープン操作を拘束する力を低減する手段は、前記ロール紙搬送用歯車列を前記駆動モータから切り離すクラッチを含むことを特徴とするプリンタ。
【請求項５】
請求項４において、
前記クラッチは、電磁ソレノイドと、この電磁ソレノイドによって、前記ロール紙搬送用歯車列に含まれる歯車に噛み合っているロール紙搬送位置および当該位置から外れた位置にスライド可能な切り換え用歯車と、前記電磁ソレノイドを駆動制御する駆動制御装置とを備えていることを特徴とするプリンタ。
【請求項６】
請求項１において、更に、
単票紙送りローラと、前記駆動モータの回転を前記単票紙送りローラに伝達する単票紙搬送用歯車列と、前記駆動モータの回転力伝達経路を前記ロール紙搬送用歯車列および前記単票紙搬送用歯車列のいずれかに選択的に切り換えるクラッチとを有しており、
前記開閉蓋のオープン操作を拘束する力を低減する手段は、前記クラッチと、当該クラッチを駆動して、前記駆動モータの回転力伝達経路を前記単票紙搬送用歯車列に切り換える駆動制御装置とを含むことを特徴とするプリンタ。
【請求項７】
請求項６において、
前記クラッチは、電磁ソレノイドと、この電磁ソレノイドによって、ロール紙搬送位置および単票紙搬送位置にスライド可能な切り換え用歯車と、前記ロール紙搬送位置にある前記切り換え用歯車に噛み合う前記ロール紙搬送用歯車列に含まれている歯車と、前記単票紙搬送位置にある前記切り換え用歯車に噛み合う前記単票紙搬送用歯車列に含まれている歯車とを備えていることを特徴とするプリンタ。
【請求項８】
請求項１ないし７のうちのいずれかの項において、更に
前記開閉蓋を閉じ状態にロックするロック機構と、
前記開閉蓋のロックが解除されたことを検出するアンロック検出器とを有し、
前記開閉蓋のオープン操作を拘束する力を低減する手段は、前記開閉蓋のロック解除の検出に基づいて、前記駆動用歯車を前記ロール紙を搬送する方向とは逆の方向に回転可能な状態にすることを特徴とするプリンタ。
【請求項９】
請求項８において、
前記ロック機構は、前記開閉蓋を閉じ状態にロックするロックレバーと、このロックレバーをロック位置およびアンロック位置に旋回可能な状態で支持している旋回中心ピンと、前記ロックレバーに形成されたフック部と、前記ロックレバーが前記ロック位置に到ると前記フック部を掛止することのできる前記ロール紙装填部に形成された被係合部とを備えていることを特徴とするプリンタ。
【請求項１０】
請求項９において、
前記アンロック検出器は、旋回レバーと、この旋回レバーを検出する光学式センサとを備えており、前記旋回レバーは、前記ロックレバーが前記ロック位置に到ると前記光学式センサの検出領域に位置決めされ、前記ロックレバーのロックが解除されると当該検出領域から外れた位置に移動することを特徴とするプリンタ。
【請求項１１】
ロール紙装填部と、このロール紙装填部を開閉する開閉蓋と、この開閉蓋に取り付けたロール紙送りローラと、このロール紙送りローラを回転駆動するための駆動モータと、この駆動モータの回転を前記ロール紙送りローラに伝達するロール紙搬送用歯車列と、このロール紙搬送用歯車列内にあって、前記ロール紙装填部に取り付けられた駆動用歯車と、前記開閉蓋に取り付けられていると共に当該開閉蓋を閉じると前記駆動用歯車に噛み合う紙送り歯車とを有するプリンタの制御方法において、
前記開閉蓋が閉じられた状態にロックされていることを検出する工程と、
前記開閉蓋のロックが解除されたことを検出すると、前記駆動用歯車を前記ロール紙を搬送する方向とは逆の方向に回転可能な状態にし、前記開閉蓋のオープン操作を拘束する力を低減する工程とを含むことを特徴とするプリンタの制御方法。
【請求項１２】
請求項１１において、前記開閉蓋のオープン操作を拘束する力を低減する工程は、前記駆動モータに対するホールド電流の供給を停止する工程を含むことを特徴とするプリンタの制御方法。
【請求項１３】
請求項１１において、前記開閉蓋のオープン操作を拘束する力を低減する工程は、前記駆動モータを前記ロール紙搬送方向とは逆方向に所定期間だけ回転させる工程を含むことを特徴とするプリンタの制御方法。
【請求項１４】
請求項１１において、前記開閉蓋のオープン操作を拘束する力を低減する工程は、前記ロール紙搬送用歯車列を前記駆動モータから切り離す工程を含むことを特徴とするプリンタの制御方法。
【請求項１５】
請求項１１において、前記プリンタは、更に、単票紙送りローラと、前記駆動モータの回転を前記単票紙送りローラに伝達する単票紙搬送用歯車列とを備えており、
前記開閉蓋のオープン操作を拘束する力を低減する工程は、前記駆動モータの回転力伝達経路を前記単票紙搬送用歯車列に切り換える工程を含むことを特徴とするプリンタの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロール紙に印字を行うことが可能なＰＯＳ端末等に搭載されるプリンタに関するものである。更に詳しくは、本発明は、ロール紙がジャミングした場合等においてもロール紙が装填されているロール紙装填部を開閉するための開閉蓋を簡単に開けることのできるプリンタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ロール紙に印字を行うプリンタとしては、印字ヘッドとしてインクジェットヘッド、ワイヤードットヘッド、あるいはサーマルヘッドを備えたものが知られている。また、ＪＰ−Ａ  ５−１４７２８４に開示されているように、ロール紙および単票紙の双方に印字を行うことのできるものも知られている。さらに、共通の紙搬送用駆動モータの回転をロール紙搬送機構および単票紙搬送機構に切り換えて使用する機構を備えたプリンタが、例えば、ＵＳＰ５，０６１，０９５に開示されている。
【０００３】
次に、ＪＰ−Ｂ  ６−７９８５５には、ロール紙の交換あるいは装填作業を簡単に行うことができるように、プリンタ本体に形成したロール紙装填部の開口を封鎖している開閉蓋を全開状態にできるロール紙装填機構を備えた記録装置が開示されている。ここに開示されている記録装置では、サーマルヘッドに押し付けられるプラテンローラ（ロール紙送りローラ）もロール紙装填部の開閉蓋であるカバーの先端に取り付けられている。カバーを開けるとプラテンローラも一緒にロール紙装填部の開口部から外れるので、当該ロール紙装填部の開口部が全開状態になり、従って、ロール紙を障害物のない広い開口部から簡単にロール紙装填部内に装填できる。
【０００４】
ここで、ロール紙装填部の開閉蓋にプラテンローラが取り付けられている場合、開閉蓋を閉じると、プラテンローラの側に同軸状態に取り付けられている紙送り歯車が、プリンタ本体側のロール紙搬送用歯車列の最終段歯車（駆動用歯車）に噛み合った状態になる。
【０００５】
両歯車が噛み合い状態に移行するに際しては、回転自在状態にある紙送り歯車が駆動用歯車に接近して接触した後は、当該紙送り歯車がわずかに回転することにより、両歯車の歯の噛み合い状態が形成される。プラテンローラは紙送り歯車と一体となっているので、紙送り歯車の噛み合い時にはプラテンローラも同時にわずかに回転する。逆に、開閉蓋を開ける場合には、紙送りローラが逆方向にわずかに回転することにより、駆動用歯車の歯部との噛み合いが解除される。この際にも、プラテンローラは一体となってわずかに回転する。
【０００６】
一方、ＪＰ−Ａ  １０−２０４１４には、ファクシミリ装置等の本体部に開閉自在に取り付けられた開閉カバーと、この開閉カバーの開閉を検出するインタロックセンサとが設けられた開閉カバー機構が開示されている。この開閉カバー機構では、開閉カバーには当該カバーを被開閉機体に閉止するためのロック部材が取り付けられ、このロック部材に形成されているリリースレバーを操作すると、当該ロック部材が被開閉機体の側から外れて、開閉カバーのロックが解除される。この開閉カバーのロック解除がインターロックセンサにより検出されるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来において、ロール紙装填部の開閉蓋の側にプラテンローラおよび紙送り歯車が取り付けられているプリンタにおいては、ロール紙交換のために開閉蓋を開けると、開閉蓋に取り付けられているプラテンロールの側の紙送り歯車が僅かに回転してプリンタ本体側の駆動歯車との噛み合いから開放される。駆動歯車の側はロール紙搬送用歯車列を介して駆動モータに常に連結された状態にあり、従って、回転が拘束された状態に保持されている。
【０００８】
このために、開閉蓋を開ける際には、両歯車間に作用している回転拘束力に逆らって、紙送り歯車を駆動歯車から外す必要がある。従って、開閉蓋を開けるための操作力を多く必要とし、簡単に開閉蓋を開けることができない。
【０００９】
特に、ロール紙のジャミングが発生した場合には、ロール紙は、プラテンローラと他の部材との隙間等に搬送方向に向けて嵌まり込むことがよくある。このような事態が発生すると、プラテンローラ、すなわち、そこに同軸状態に取り付けられている紙送り歯車を回転させることが困難、あるいは不可能になる。
【００１０】
この場合、ジャミング状態にあるロール紙を除去するために開閉蓋を開けようとしても、紙送り歯車が回転しないので、当該歯車を駆動歯車との噛み合い状態から解除することができず、従って、開閉蓋を開けることが困難あるいは不可能となる。
【００１１】
本発明の目的は、このような点に鑑みて、ロール紙装填部の開閉蓋を小さな操作力により開けることができるプリンタを提案することにある。
【００１２】
また、本発明の目的は、ロール紙送りローラの回転がロール紙のジャミングに起因して拘束された場合においても、ロール紙装填部の開閉蓋を小さな操作力で開けることのできるプリンタを提案することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記およびその他の目的を達成するために、本発明のプリンタは：ロール紙装填部と；このロール紙装填部を開閉する開閉蓋と；この開閉蓋に取り付けたロール紙送りローラと；このロール紙送りローラを回転駆動するための駆動モータと、；この駆動モータの回転を前記ロール紙送りローラに伝達するロール紙搬送用歯車列とを有し、このロール紙搬送用歯車列は、前記ロール紙装填部に取り付けた駆動用歯車と、前記開閉蓋に取り付けられていると共に当該開閉蓋を閉じると前記駆動用歯車に噛み合う紙送り歯車とを含んでおり；更に、前記開閉蓋が開かれるときに、前記駆動用歯車を前記ロール紙を搬送する方向とは逆の方向に回転可能な状態にするかもしくは回転させて、前記開閉蓋のオープン操作を拘束する力を低減する手段とを有することを特徴としている。
【００１４】
ここで、開閉蓋のオープン操作を拘束する力を低減する手段は、前記駆動モータに対するホールド電流の供給を停止するモータ制御部とを備えた構成とすることができる。
【００１５】
この代わりに、前記開閉蓋のオープン操作を拘束する力を低減する手段は、前記駆動モータを前記ロール紙搬送方向とは逆方向に所定期間だけ回転させるモータ制御部とを備えた構成とすることができる。
【００１６】
あるいは、前記開閉蓋のオープン操作を拘束する力を低減する手段は、前記ロール紙搬送用歯車列を前記駆動モータから切り離すクラッチを備えた構成とすることができる。
【００１７】
当該クラッチは、電磁ソレノイドと、この電磁ソレノイドによって、前記ロール紙搬送用歯車列に含まれる歯車に噛み合っているロール紙搬送位置および当該位置から外れた位置にスライド可能な切り換え用歯車と、前記電磁ソレノイドを駆動制御する駆動制御装置とを備えた構成とすることができる。
【００１８】
本発明のプリンタでは、開閉蓋のロックが解除されると、駆動モータを所定の回転位置に保持するためのホールド電流の供給が停止する。あるいは、駆動モータが逆回転する。または、駆動モータがロール紙搬送用歯車列から切り離される。
【００１９】
モータホールド電流の供給が停止した場合、および駆動モータがロール紙搬送用歯車列から切り離された場合には、駆動モータによるロール紙搬送用歯車列の回転拘束状態が解除される。よって、その歯車列の最終段の駆動用歯車は、回転自在あるいは回転自在に近い回転負荷が極めて小さい状態になる。この結果、当該歯車に噛み合っている紙送り歯車は極めて容易に回転可能な状態となり、小さな力で駆動歯車との噛み合い状態を解除できる。以上により、開閉蓋を開けるために必要な操作力を小さくすることができる。
【００２０】
同様に、駆動モータを逆回転させることにより、紙送り歯車は、開閉蓋を開ける際の回転方向に所定期間だけ強制的に回転させられる。この結果、双方の歯車の噛み合い状態が解除されることになるので、開閉蓋を開けるために必要な操作力を小さくできる。
【００２１】
駆動モータを逆回転させるモータ制御部は、特に、ロール紙がジャミング状態となってロール紙送りローラの回転が拘束された状態に陥った場合に有効である。この場合には、ロール紙送りローラに連結されている紙送り歯車の側が回転しなくとも、駆動歯車の側が回転するので、両歯車の噛み合い状態を簡単に解除できる。また、駆動モータが逆回転することにより、ジャミングしたロール紙の除去も容易になる。
【００２２】
次に、本発明の好適な実施の形態では、プリンタは、更に、単票紙送りローラと、前記駆動モータの回転を前記単票紙送りローラに伝達する単票紙搬送用歯車列と、前記駆動モータの回転力伝達経路を前記ロール紙搬送用歯車列および前記単票紙搬送用歯車列のいずれかに選択的に切り換えるクラッチとを有しており、前記開閉蓋のオープン操作を拘束する力を低減する手段は、前記クラッチを駆動して、前記駆動モータの回転力伝達経路を前記単票紙搬送用歯車列に切り換える駆動制御装置とを備えたことを特徴としている。
【００２３】
かかるプリンタにおいては、開閉蓋のロックが解除されると、ロール紙搬送用歯車列が駆動モータから切り離される。この結果、駆動もモータによって付与されているロール紙搬送用歯車列に対する回転拘束力が除去され、その最終段の駆動用歯車は容易に回転可能になる。従って、開閉蓋を開ける際において、紙送り歯車を駆動用歯車との噛み合いから解除するために必要な操作力が小さくで済むので、結果として、開閉蓋を開けるための操作力を低減できる。
【００２４】
ここで、前記クラッチは、電磁ソレノイドと、この電磁ソレノイドによって、ロール紙搬送位置および単票紙搬送位置にスライド可能な切り換え用歯車と、前記ロール紙搬送位置にある前記切り換え用歯車に噛み合う前記ロール紙搬送用歯車列に含まれている歯車と、前記単票紙搬送位置にある前記切り換え用歯車に噛み合う前記単票紙搬送用歯車列に含まれている歯車とを備えた構成とすることができる。
【００２５】
本発明において、更に、前記開閉蓋を閉じ状態にロックするロック機構と、前記開閉蓋のロックが解除されたことを検出するアンロック検出器とを設け、前記開閉蓋のロック解除の検出に基づいて、前記駆動用歯車を前記ロール紙を搬送する方向とは逆の方向に回転可能な状態にするようにしてもよい。
【００２６】
前記ロック機構は、前記開閉蓋を閉じ状態にロックするロックレバーと、このロックレバーをロック位置およびアンロック位置に旋回可能な状態で支持している旋回中心ピンと、前記ロックレバーに形成されたフック部と、前記ロックレバーが前記ロック位置に到ると前記フック部を掛止することのできる前記ロール紙装填部に形成された被係合部とを備えた構成とすることができる。
【００２７】
この場合、前記アンロック検出器は、旋回レバーと、この旋回レバーを検出する光学式センサとを備えており、前記旋回レバーは、前記ロックレバーが前記ロック位置に到ると前記光学式センサの検出領域に位置決めされ、前記ロックレバーのロックが解除されると当該検出領域から外れた位置に移動する構成とする事ができる。
【００２８】
この構成を採用した場合には、開閉蓋がロール紙のジャミングにより開かなくなった場合においても、開閉蓋を閉じ状態にロックするためのロックレバーを操作するのみで、開閉蓋のロック解除が検出される。この結果、開閉蓋を実際に動かすことなく、紙送り歯車の回転拘束状態を解除できる。
【００２９】
本発明のプリンタの制御方法も、上記と同様の事項により特定されるものであり、それぞれ同様の作用効果を奏するものである。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して本発明を適用したＰＯＳ用インクジェットプリンタの実施例を説明する。
【００３１】
（インクジェットプリンタの全体構成）
図１は本発明を適用したインクジェットプリンタの一実施例の斜視図であり、図２はその紙搬送経路を示す説明図てある。これらの図に示すように、本例のインクジェットプリンタ１は、ロール紙装填機構２と、Ａ４サイズ等の単票紙を挿入する単票紙挿入口３とを有し、ロール紙装填機構２から供給されるロール紙４および単票紙挿入口３から挿入される単票紙５が、それぞれ共通の印字位置１１（図における一点鎖線で囲まれた領域）を通って搬送されるように搬送経路が構成されている。
【００３２】
ロール紙４は、レシートの発行に用いられる。このロール紙４は、ロール紙装填機構２に装填されているロール体４Ａから巻き出されて、紙案内２７と押しつけローラ１５の間を通り、印字位置１１を経由して、プラテンローラ（ロール紙送りローラ）２６と押さえローラ１６の間を通って搬送される。このロール紙４の搬送はプラテンローラ２６の回転により行われる。
【００３３】
これに対して、単票紙５は伝票等の印刷に用いられる。この単票紙５は、単票紙挿入口３から挿入され、紙送りローラ５１と従動ローラ５２の間を通り、紙送りローラ５３と従動ローラ５４の間を通り、印字位置１１を通過して、紙送りローラ５５と従動ローラ５６（図３に示す）を経由して搬送される。
【００３４】
共通の印字位置１１には、平行にガイドシャフト６が配置されており、このガイドシャフト６に沿って、インクジェットヘッド８が搭載されたキャリッジ７が往復移動可能となっている。従って、共通の印字位置１１を通過するロール紙４および単票紙５の表面には、インクジェットヘッド８によって所望の印字が行われる。
【００３５】
インクジェットヘッド８には、インクチューブ（図示せず）を経由して、ロール紙装填機構２と隣合った位置に搭載されているインク供給部１０からインクが供給される。
【００３６】
（駆動力伝達機構）
次に、図３および図４には、本例のプリンタ１に組み付けられている駆動力伝達機構の概略構成を示してある。この駆動力伝達機構は、単一の駆動モータの回転を、クラッチ機構を介して、ロール紙搬送用歯車列および単票紙搬送用歯車列に伝達し、それぞれ、ロール紙送りローラであるプラテンローラ２６、および、単票紙搬送用の紙送りローラ５１、５３、５５を回転駆動するように構成されている。図３においては、理解を容易にするために、プラテンローラ２６、紙送りローラ５１、５３、５５の位置を斜線で示してある。
【００３７】
これらの図を参照して説明すると、駆動力伝達機構は、単一の駆動モータ６１と、モータ出力軸のピニオン歯車６１ａからのモータ回転をプラテンローラ２６に伝達するためのロール紙搬送用歯車列と、モータ回転を単票紙送りローラ５１、５３、５５に伝達するための単票紙搬送用歯車列と、モータ回転をいずれの歯車列に伝達するのかを切り換える切り換え用歯車６２を備えている。この切り換え用歯車６２はモータ出力軸のピニオン歯車６１ａに常に噛み合っている。
【００３８】
ロール紙搬送用歯車列は、切り換え用歯車６２に噛み合い可能な第１の歯車７１、この歯車７１と同軸状態に連結した第２の歯車７２、この第２の歯車７２に噛み合っている第３の歯車である駆動用歯車７３、およびこの駆動用歯車７３に噛み合っているプラテンローラ駆動用の紙送り歯車３１とを含んでいる。プラテンローラ駆動用の紙送り歯車３１は、プラテンローラ２６の回転軸２６ａの端に同軸状態で連結固定されている。
【００３９】
本例では、後述するように、プラテンローラ２６はロール紙装填機構２の開閉蓋の構成部品であるスライドフレーム２５の先端に取り付けられている。開閉蓋が完全に閉じられてロックされると、プラテンローラ２６の回転軸２６ａに取り付けられている紙送り歯車３１がプリンタ本体側の歯車列の最終段の駆動用歯車７３に噛み合った状態になる。
【００４０】
一方、単票紙搬送用歯車列は、切り換え用歯車６２に噛み合い可能な第１の歯車８１と、この第１の歯車８１に同軸状態で連結した第２の歯車８２と、この第２の歯車８２に噛み合っている第３の歯車８３と、この第３の歯車に噛み合っている第４および第５の歯車８４、８５と、第４の歯車８４に噛み合っている第６の歯車８６と、第５の歯車に噛み合ってる第７の歯車８７とを備えている。さらに、第６の歯車８６に噛み合っている紙送りローラ駆動歯車８８と、第３の歯車８３に噛み合っている紙送りローラ駆動歯車８９と、第７の歯車８７に噛み合っている紙送りローラ駆動歯車９０とを備えている。紙送りローラ駆動歯車８８は、紙送りローラ５１に同軸状に連結され、紙送りローラ駆動歯車８９は紙送りローラ５３に同軸状態に連結され、紙送りローラ駆動歯車９０は紙送りローラ５５に同軸状態に連結されている。
【００４１】
次に、図４を参照して、駆動モータ６１の回転力の伝達経路を切り換えるためのクラッチ機構を説明する。本例のクラッチ機構は、上記の切り換え用歯車６２と、この歯車を回転中心軸６２ａに沿って、図の実線で示す位置（ロール紙駆動位置）と想像線で示す位置（単票紙駆動位置）に移動させる電磁ソレノイド６２Ｂとを備えている。
【００４２】
切り換え用歯車６２は、回転中心軸６２ａに回転自在であると共にスライド自在に取り付けた円筒部６２１と、この円筒部６２１の外周面からカップ状に広がっている環状フランジ６２２の外周面に形成した外歯６２３と、円筒部６２１の外周面における環状フランジ６２２から軸線方向に離れた位置に形成された環状フランジ６２４とを備えている。環状フランジ６２２、６２４の間に形成される環状溝６２５には、当該歯車６２をスライドさせるための操作レバー６２６の先端が差し込まれている。
【００４３】
この操作レバー６２６の他端側は、支持用ブラケット６２７に形成されたレバー支点６２８を経由して、電磁ソレノイド６２Ｂの作動ロッド６２９の先端部分に連結されている。電磁ソレノイド６２Ｂの駆動を制御することにより、切り換え用歯車６２をスライドさせて、動力伝達経路を切り換えることができる。
【００４４】
図３、図４から分かるように、切り換え用歯車６２が実線位置（ロール紙駆動位置）にあると、モータ回転は、第１〜第３の歯車７１〜７３を介して、最終段の紙送り歯車３１に伝達され、プラテンローラ２６が回転駆動される。この結果、ロール紙４の搬送が行われる。
切り換え用歯車６２が想像線位置（単票紙駆動位置）にあると、モータ回転は、第１〜第７の歯車８１〜８７を介して、それぞれ、紙送りローラ駆動歯車８８、８９、９０に伝達され、各紙送りローラ５１、５３、５５が回転駆動される。この結果、単票紙５の搬送が行われる。
【００４５】
（動力伝達経路の切り換え動作）
図５および図６は、それぞれ、切り換え用歯車６２を図４のロール紙駆動位置から単票紙駆動位置に切り換える動作（レシート→スリップ）のタイミングチャート、および単票紙駆動位置からロール紙駆動位置に切り換える動作（スリップ→レシート）のタイミングチャートである。
【００４６】
これらのタイミングチャートから分かるように、ロール紙駆動位置と単票紙駆動位置の切り換え（Ｒ／Ｓ切り換え）は、この切り換えを指示するＲ／Ｓ切り換え信号の発生により起動する。このＲ／Ｓ切り換え信号には、後述する開閉蓋の開閉を検出する検出器から出力される蓋オープン信号も含まれている。この信号は、手動操作スイッチによって発生させることも可能である。
【００４７】
この信号が発生すると、駆動モータ６１を正逆回転させることにより、切り換え用歯車６２を、当該歯車が噛み合っている歯車７１あるいは８１から離脱するようにその回転位置を調整する（区間Ａ、区間Ｄ）。このとき、切り換え用歯車６２と歯車７１あるいは８１の噛合の状態によっては、区間ＡもしくはＤ内で切り換え用歯車６２が軸６２ａにそってスライドし、歯車７１あるいは８１から離脱する。しかしながら、常に区間ＡもしくはＤ内に、切り換え用歯車６２が歯車７１あるいは８１から離脱するとは、限らないので、予め定めた時間、切り換え用歯車６２が、完全に歯車７１あるいは８１から離脱するのを待つ。（区間Ｂ、区間Ｅ）この後は、更に、駆動モータ６１を正逆回転させることにより、切り換え用歯車６２が、更にスライドし、噛み合い対象の歯車８１あるいは７１に噛み合うようにその回転位置を調整する。
【００４８】
ここで、本例においては、通常は、動力伝達経路はロール紙搬送側とされた状態にあり、切り換え用歯車６２は図の実線で示す位置に保持されている。後述のように、ロール紙装填機構２の開閉蓋が開くことを示す蓋オープン信号が発生したときには、クラッチ機構により切り換え用歯車装置６２が図の想像線で示す位置にスライドして、動力伝達経路が単票紙搬送側に切り換わる。このように駆動経路が切り換わると、ロール紙搬送用歯車列は駆動モータ６１による回転拘束状態から開放される。
【００４９】
よって、ロール紙搬送用歯車列のプリンタ本体側の最終段の駆動歯車７３と、これに噛み合っている開閉蓋側の紙送り歯車３１とは回転自在の状態となる。この結果、開閉蓋を開ける際における両歯車の噛み合いを解除するための操作力が小さくで済むので、開閉蓋を開く操作を、小さい力で簡単に行うことが可能になる。
【００５０】
（ロール紙装填機構）
次に、本例におけるロール紙装填機構２の構造を詳細に説明する。
【００５１】
図７はロール紙装填機構２の部分を取り出して示す斜視図であり、図８〜図１１はそのロール紙装填部の開閉動作を示す説明図であり、図１２はその部分的構成を示す説明図である。
【００５２】
これらの図を参照して説明すると、ロール紙装填機構２は、プリンタ本体フレーム１２に取り付けた取付け用フレーム２１を有し、この取付け用フレーム２１には、ロール紙４が装填されるロール紙装填部２２が構成されている。このロール紙装填部２２は、一定の幅の半円形湾曲部分２２ａと、この上方に形成された長方形の開口２２ｂとを備え、当該開口２２ｂからロール紙４の交換、あるいは補充が行われる。
【００５３】
このロール紙装填用の開口２２ｂは、第１のカバーフレーム２３、スライドフレーム２５およびカバーフレーム２８から構成される開閉蓋３０によって開閉可能となっている。
【００５４】
第１のカバーフレーム２３は、開口２２ｂとほぼ同一の長方形をした天板部分２３ａと、この天板部分２３ａの左右から直角に下方に折れ曲がった一定の高さの側板部分２３ｂ、２３ｃとを備えている。側板部分２３ｂ、２３ｃの後端部分は下方に向けて折れ曲がっており、その下端２３ｄ、２３ｅ（図においては下端２３ｄのみを示す。）は、旋回中心を規定するシャフト２４によって回転自在に支持されている。シャフト２４の両端は、取付け用フレーム２１によって支持されている。従って、第１のカバーフレーム２３は、シャフト２４を中心として、ロール紙装填部２２のロール紙装填用の開口２２ｂを閉鎖した閉鎖位置（図８に示す状態）と、当該開口２２ｂを全開状態にした開放位置（図１１に示す状態）との間を旋回可能となっている。
【００５５】
この構成の第１のカバーフレーム２３にはスライドフレーム２５が取付けられている。このスライドフレーム２５は、当該第１のカバーフレーム２３と一体となって旋回すると共に、当該第１のカバーフレーム２３に対してスライド可能となっており、その先端には、プラテンローラ２６および当該プラテンローラ２６にロール紙４を導く紙案内２７が取付けられている。
【００５６】
まず、図１２を参照して、スライドフレーム２５が第１のカバーフレーム２３に対してスライド可能に取り付けられている構成を説明する。スライドフレーム２５は、第１のカバーフレーム２３の天板部分２３ａの裏面側に接触している長方形の天板部分２５ａと、この天板部分２５ａの両側から直角に下方に折れ曲がっている一定の高さの側板部分２５ｂ、２５ｃとを備えている。天板部分２５ａには、その前後方向に向けて案内用スリット２５ｄ、２５ｆが形成され、これらのスリットには、第１のカバーフレーム２３の表面板部分２３ａに固定したガイドピン２３ｑ、２３ｒが貫通している。各ガイドピン２３ｑ、２３ｒの下端側には止め輪２３ｈ、２３ｉが取付けられ、これによって、スライドフレーム２５は第１のカバーフレーム２３の裏面にスライド可能な状態に取付けられている。
【００５７】
また、後方側のガイドピン２３ｒと、スライドフレーム２５の前方側の部分に形成したばね掛け２５ｇとの間には、コイルばね２３ｇが架け渡されており、このコイルばね２３ｇのばね力によって、スライドフレーム２５は常に後方に向けて付勢されている。
【００５８】
次に、図７から分かるように、スライドフレーム２５の側板部分２５ｂ、２５ｃの前端２５ｈ、２５ｉの間には、プラテンローラ２６が架け渡されており、このプラテンローラ２６の支軸両端部分が前端２５ｈ、２５ｉによって回転自在に軸支されている。このプラテンローラ２６の下側には、当該プラテンローラ２６の外周面から接線方向に向けて凸円弧状の表面形状をした紙案内２７が取付けられている。
【００５９】
ここで、スライドフレーム２５の先端に支持されているプラテンローラ２６がその動作位置に位置決めされると、このプラテンローラ２６の外周面に、プリンタ本体側に取り付けられている押さえローラ１６が一定の弾性力を伴って押しつけられた状態が形成される。すなわち、押さえローラ１６は、その回転中心軸１６ａがブラテンローラ２６に対して接近および離れる方向に僅かに移動可能となっていると共に、ばね力によって常にプラテンローラ２６の側に付勢されている。従って、プラテンローラ２６がばね力に抗してその動作位置に位置決めされると、一定のばね力によって、プラテンローラ２６の外周面は、ロール紙４を挟み、押さえローラ１６により押しつけれた状態となる。この結果、プラテンローラ２６を回転駆動すると、これらのローラの間に挟まれているロール紙４を搬送することが可能になる。
【００６０】
同様に、プラテンローラ２６と共にスライドフレーム２５の先端に取り付けられている紙案内２７の表面２７ａも、プラテンローラ２６が動作位置に到ると、プリンタ本体側に取り付けられている押しつけローラ１５を弾性力に抗して移動させる。この結果、紙案内２７の表面２７ａも、ロール紙４を挟み、一定の弾性力で、押しつけローラ１５によって押しつけられた状態になる。
【００６１】
次に、第１のカバーフレーム２３の上側には、一回り大きな寸法の第２のカバーフレーム２８が配置されている。この第２のカバーフレーム２８は、天板部分２８ａと、その両側から下方に向けて直角に折れ曲がっている側板部分２８ｂ、２８ｃとを備えており、側板部分２８ｂ，２８ｃの後端部分は下方に延びて、シャフト２４によって回転自在に支持されている。この第２のカバーフレーム２８を旋回させると、スライドフレーム２５が取付けられている第１のカバーフレーム２３が連動して旋回するように構成されている。また、第１のカバーフレーム２３がロール装填用の開口２２ｂを封鎖した状態（図９に示す状態）に至った後は、当該第２のカバーフレーム２８は、単独で旋回可能となっている。この第２のカバーフレーム２８の単独旋回運動によって、スライドフレーム２５は第１のカバーフレーム２３に対して前後方向にスライド運動を行う。
【００６２】
第２のカバーフレーム２８の単独旋回運動をスライドフレーム２５のスライド運動に変換するリンク機構２９は、第２のカバーフレーム２８の側板部分２８ｂ、２８ｃの後側上端部分の間に架け渡した連結シャフト２８ｄと、この連結シャフト２８ｄが貫通しているスライドフレーム２５の後端部分の３箇所に形成した連結孔２５ｊとを備えている。この連結孔２５ｊは第２のカバーフレーム２８の単独旋回運動を阻害しないように、縦に長い長孔形状をしている。従って、図９に示すように第１のカバーフレーム２３がロール紙装填用の開口２２ｂを封鎖した状態での連結シャフト２８ｄの位置は、更に第２のカバーフレーム２８を旋回させて図８に示すように水平状態まで旋回させたときには、旋回中心を規定するシャフト２４を中心として前方および下方に移動した位置となる。
【００６３】
連結シャフト２８ｄは、上下に長い連結孔２５ｊに沿って下方に向けて自由に移動すると共に、当該連結孔２５ｊを前方に押して移動させる。この結果、この連結孔２５ｊが形成されているスライドフレーム２５は全体として前方に押し出される。すなわち、第１のカバーフレーム２３に対して前方にスライドして、その前端に支持されているプラテンローラ２６および紙案内２７が前方に突出して、インクジェットヘッド８による印刷位置１１に現れ、インクジェットヘッド８に対して一定のギャップを保って対峙した状態（動作位置）になる。
【００６４】
逆に、第２のカバーフレーム２８を図８に示す水平位置から図９に示す位置まで上方に旋回させると、上記とは逆に、スライドフレーム２５が全体として後方にスライドして、その先端のプラテンローラ２６および紙案内２７は、動作位置から後退した後退位置まで移動する。
【００６５】
ここで、前述したように、スライドフレーム２５はコイルばね２３ｇによって、後退する方向に弾性力によって付勢されている。従って、図８に示すように第２のカバーフレーム２８を水平となるまで閉じた後に第２のカバーフレーム２８の押しつけ力を解除すると、コイルばね２３ｇの引っ張り力によって、スライドフレーム２５はその後退位置まで戻る。このスライド運動に連動して第２のカバーフレーム２８も開く方向に旋回して図９に示す状態に戻ってしまう。
【００６６】
第２のカバーフレーム２８を図８に示す閉じ位置にロックするために、第２のカバーフレーム２８の前端部分にはロックレバー２８０が取付けられている。第２のカバーフレーム２８を閉じた状態において、ロックレバー２８０の両端に形成したフック２８ｇ、２８ｈが対峙する取付け用フレーム２１の前側部分には、当該フックが下側から旋回して係合可能な被係合部２１ｇ、２１ｈが形成されている。ロックレバー２８０は、ねじりばね（図示せず）によってフックが上方に旋回する方向に向けて常に付勢されている。
【００６７】
従って、第２のカバーフレーム２８を図９に示すように閉じた後に、更に、押し込むと、フック２８ｇ、２８ｈがばね力に抗して反対側に僅かに旋回して、下側から取付け用フレーム２１の側の被係合部２１ｇに係合してロック状態が形成される。ロックを解除するためには、ロックレバー２８０の上端部分２８ｉを引き上げて、下端のフックを下方に旋回させればよい。
【００６８】
次に、本例のロール紙装填機構２においては、上記のように第２のカバーフレーム２８を閉じた状態において、スライドフレーム２５の先端のプラテンローラ２６の位置（動作位置）を精度良く位置決めするための機構が備わっている。すなわち、スライドフレーム２５の側板部分２５ｂ、２５ｃの前端部分には、左右に向けて水平に突出した位置規定用の位置決めピン２５ｋ、２５ｌが取付けられている。これに対して、スライドフレーム２５を閉じた状態において、これらの位置決めピン２５ｋ、２５ｌに対峙する取付けフレーム２１の部分には、これらの位置決めピン２５ｋ、２５ｌが横方向から丁度嵌まり込む半円形の溝２１ｋ、２１ｌが形成されている。
【００６９】
これらの溝２１ｋ、２１ｌは固定した位置に形成されているので、スライドフレーム２５の位置決めピン２５ｋ、２５ｌがこれらの溝２１ｋ、２１ｌに嵌まることにより、スライドフレーム２５の先端のプラテンローラ２６の位置（動作位置）が常に正確に規定される。従って、このプラテンローラ２５の外周面が位置している印刷面１１に対して所定のギャップを保って左右に往復移動するインクジェットヘッド８のインクノズル面と、プラテンローラ２６との間に常に一定のギャップが形成される。
【００７０】
なお、取付け用フレーム２１の両側壁２１ｂ、２１ｃと、第１のカバーフレーム２３の両側の側板部分２３ｂ、２３ｃとの間には、それぞれ、コイルばね２３ｊ、２３ｋ（図においてはばね２３ｊのみを示す。）が架け渡されている。シャフト２４を中心として第２のカバーフレーム２８、スライドフレーム２５および第１のカバーフレーム２３を開閉する場合に、これらの重心位置がシャフト２４の直上に至った図１０に示す旋回位置を通過した後は、これらのコイルばね２３ｊ、２３ｋの両端のばね掛け部分の旋回軌跡が広がるように、これらのコイルばね２３ｊ、２３ｋが配置されている。
【００７１】
従って、図１０に示す旋回位置を超えて更に第２のカバーフレーム２８を開く場合には、これらのコイルばね２３ｊ，２３ｋが伸長するので、第２のカバーフレーム２８を閉じる方向に付勢する引っ張り力が作用する。この結果、第２のカバーフレーム２８等が勢いよく開いて、他の部分に衝突してしまうという弊害を回避できる。
【００７２】
逆に、図１０に示す旋回位置を超えて第２のカバーフレーム２８を閉じる場合にも、これらのコイルばね２３ｊ、２３ｋのばね力によって、第２のカバーフレーム２８が勢いよく閉じて、ロール紙装填部の開口２２ｂに衝突してしまうという弊害を回避できる。
【００７３】
（開閉蓋のロック・アンロック検出機構）
本例のプリンタ１は、開閉蓋３０が閉鎖状態にロックされたこと、およびロック状態が解除されたことを検出するための開閉蓋のロック・アンロック検出機構が備わっている。
【００７４】
図１３にはロック・アンロック検出機構が取り付けられているプリンタの部分と、当該プリンタの制御系の主要部分を示してあり、図１４には当該検出機構による検出動作を示してある。なお、図１ないし図１２では、他の構成部分を分かりやすく表示するために、ロック・アンロック検出機構を省略してある。
【００７５】
ロック・アンロック検出機構は、ロックレバー２８０が取り付け用フレーム２１の側にロックされたこと、そこからアンロックされたことを検出するものであり、図１３に示すように、ロックレバー２８０の一方のフック２８ｈに押されて旋回するくの字状の旋回レバー２８５と、この旋回レバー２８５を検出するホトインタラプタ２８８とを備えている。これら旋回レバー２８５およびホトインタラプタ２８８は、取り付け用フレーム２１の側に支持されている。
【００７６】
旋回レバー２８５は、その折れ曲がり部分に取り付けた旋回中心ピン２８９を中心として旋回可能に保持されている。また、常に、不図示のばね部材によって、図１３に示す矢印２８５Ａとは反対の方向に付勢されている。この旋回レバー２８５の上端には係合ピン２８６が取り付けられている。開閉蓋３０を閉じたときに、旋回レバー２８５の係合ピン２８６は、一方のロックレバーフック２８ｈの前面に当たる。当該前面に係合ピン２８６が当たった後は、旋回レバー２８５は矢印２８５Ａの方向に旋回して、図１３の実線で示す位置となる。
【００７７】
前述のように、第２のカバーフレーム２８を完全に閉じると、ロックレバー２８０のフック２８ｇ、２８ｈがフレーム２１の側の被係合部２１ｇ、２１ｈにロックされ、開閉蓋３０が閉じ状態に保持される。図１４（ａ）にはこのロック状態を示してある。
【００７８】
図１４（ａ）に示す開閉蓋３０のロック状態においては、旋回レバー２８５の他端２８７は、ホトインタラプタ２８８による検出領域２８８ａに挿入した状態になる。このために、ロックレバー２８０のフック２８ｈがロックされると、ホトインタラプタ２８８からは、ロック状態を示す検出信号が出力される。
【００７９】
開閉蓋３０を開けるために、ロックレバー２８０の上端部分２８ｉを図１３あるいは図１４（ａ）に示すロック位置から矢印２８Ａで示す方向に持ち上げると、ロックレバーフック２８ｇ、２８ｈは、その旋回中心２８Ｂを中心として旋回して、フレーム２１の側の被係合部２１ｇ、２１ｈから外れる。
【００８０】
ロックが解除されると、図１４（ｂ）に示すように、旋回レバー２８５はばね力によってその初期位置（図１３の想像線で示す位置）に戻り、その下端部分２８７はホトインタラプタ２８８の検出領域２８８ａから外れる。この結果、ホトインタラプタ２８８の出力レベルが反転し、当該ホトインタラプタ２８８からはロックレバーがアンロック状態に切り換わったことを表わす検出信号が得られる。
【００８１】
ロックレバー２８０がアンロック状態になると、開閉蓋３０は前述したように、ばね力によってその全開方向に移動することになる。図１４（ｃ）には開閉蓋３０が全開方向に向けてわずかに旋回した状態を示してある。
【００８２】
（制御系）
図１３には、本例のプリンタ１の機械的な構成と共に、駆動制御系の構成要素も示してある。
【００８３】
プリンタ１の駆動制御系は、一般的に使用されているインクジェットプリンタの場合と同様に、ＣＰＵ、その動作を規定するプログラムを格納するためのＲＯＭ、ＲＡＭを含むマイクロコンピュータを中心に構成された駆動制御装置３９を備えている。即ち、後述する開閉蓋のオープン操作を拘束する力を低減する手段（以下、拘束緩和手段と呼ぶ）の制御系も主としてこれらのＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭから構成されており、ＲＯＭ及び／又はＲＡＭに格納された制御プログラムによってＣＰＵが、後述するように、開閉蓋を開く際に、その操作を拘束する力を低減する処理を行うのである。
【００８４】
なお、駆動制御装置３９によるインクジェットヘッド８の駆動制御、ロール紙および単票紙の搬送制御は一般的に使用されているインクジェットプリンタと同様であるので、本明細書ではそれらの説明および図示は省略し、以下に、本発明の特徴となる駆動制御に関与する部分についてのみ説明する。
【００８５】
駆動制御装置３９は、モータドライバ３８を介して駆動モータ６１を制御するとともに、ドライバ４０を介して電磁ソレノイド６２Ｂを駆動制御する。この駆動制御装置３９には、ロック・アンロック検出機構を構成しているホトインタラプタ２８８から検出信号２８８Ｓが供給されている。
【００８６】
駆動制御装置３９は、開閉蓋のロックが解除されたことを検出すると、以下に説明するように、開閉蓋のオープン操作を拘束する駆動用歯車７３と紙送り歯車３１の噛み合い拘束状態を緩和する動作を行う。従って、本例では、拘束緩和手段は、前述したクラッチ機構を駆動して、駆動モータ６１の回転力伝達経路を単票紙搬送用歯車列に切り換える駆動制御装置によって実現されている。クラッチ機構は、図４（Ａ）に示すように、電磁ソレノイド６２Ｂと、この電磁ソレノイドによって、ロール紙搬送位置および単票紙搬送位置にスライド可能な切り換え用歯車６２と、ロール紙搬送位置にある切り換え用歯車に噛み合うロール紙搬送用歯車列に含まれている歯車７１と、単票紙搬送位置にある切り換え用歯車に噛み合う単票紙搬送用歯車列に含まれている歯車８１とを備えている。
【００８７】
（ロール紙装填機構の動作）
図８〜図１１、図１３、１４を参照して、ロール紙装填機構２におけるロール紙装填部２２の開閉動作を説明する。まず、図８、図１３に示すようにロール紙装填部２２が閉じている状態においてロックレバー２８０の上端部分２８ｉを上方に引くと、当該ロックレバーの左右のフック２８ｇ、２８ｈがフレーム２１の側の被係合部２１ｇ、２１ｈから外れてロックが解除される。
【００８８】
この結果、ホトインタラプタ２８８の検出領域から旋回レバー２８５が外れるので、開閉蓋３０のロックが解除されたことが検出される。すなわち、ホトインタラプタ２８８の検出信号は開閉蓋アンロック検出信号として出力され、プリンタ１に搭載されている駆動制御装置３９に入力される。駆動制御装置３９では、この信号を受け取ると、クラッチ機構の構成要素である電磁ソレノイド６２Ｂに駆動信号を出力して、切り換え用歯車６２を、ロール紙搬送位置（図４の実線位置）から単票紙搬送位置（図４の想像線で示す位置）にスライドさせる。この切り換え動作は、図５に示すシーケンスに従って行われる。
【００８９】
この結果、ロール紙搬送用歯車列（７１〜７３、３１）は駆動モータ６１から切り離され、駆動モータ６１から受ける回転拘束力が解除される。従って、プリンタ本体側の駆動歯車７３と、これに噛み合っている紙送り歯車３１は、双方ともに簡単に回転させることができる。このために、両歯車の噛み合いの解除を簡単に行うことができ、この結果、開閉蓋３０を開く操作を小さな力で行うことが可能になる。また、紙送り歯車３１も回転不可の状態であっても、開閉蓋が開かれるときに、駆動歯車７３が、ロール紙を搬送する方向とは逆の方向に回転可能な状態になっているため、開閉蓋３０を開けることができる。
【００９０】
上記のようにロックを解除して開閉蓋３０を開くと、それを構成している第２のカバーフレーム２８、スライドフレーム２５および第１のカバーフレーム２３は一体となって図９に示す位置まで旋回して開く。この旋回動作は、主としてスライドフレーム２５と第１のカバーフレーム２３の間に架け渡してあるコイルばね２３ｇのばね力によって行われる。
【００９１】
この後は、第２のカバーフレーム２８を、コイルばね２３ｊ、２３ｋのばね力に抗して後方に旋回させると、図１０の状態を経て、図１１に示すように、ロール紙装填部２２の開口２２ｂが全開状態になる。すなわち、開口２２ｂの上方から、第２のカバーフレーム２８、スライドフレーム２５、第１のカバーフレーム２３のいずれもが退避した状態になる。
【００９２】
この全開状態となった後に、ロール紙装填部２２ａに装填されているロール紙４の交換作業を行う。開口２２ｂは全開状態なので、ロール紙４の交換作業は簡単である。また、プラテンローラ２６、紙案内２７もスライドフレーム２５と共に退避しているので、ロール紙４の巻き出し部分４ａを配置する作業も簡単に行うことができる。
【００９３】
ロール紙４を装填した後は、第２のカバーフレーム２８を閉じる方向に旋回させる。この操作によって、第２のカバーフレーム２８、スライドフレーム２５および第１のカバーフレーム２３は一体となって旋回して、図１０の状態を経て、図９に示すように、第１のカバーフレーム２３が開口２２ｂを封鎖した状態になる。この後は、第１のカバーフレーム２３は開口２２ｂの縁に係合して、それ以上は旋回しない。従って、この第１のカバーフレーム２３にスライド可能に取付けられているスライドフレーム２５もそれ以上は旋回しない。よって、この後は、第２のカバーフレーム２８のみが単独で旋回することになる。
【００９４】
カバーフレーム２８を押して図８に示す位置まで旋回させると、この旋回運動が、リンク機構２９を介して、スライドフレーム２５のスライド運動に変換される。すなわち、スライドフレーム２５は第１のカバーフレーム２３に対して前方にスライドして、その前端に支持されているプラテンローラ２６、紙案内２７がインクジェットヘッド８に対して一定のギャップを保って対峙した位置（動作位置）に到る。
【００９５】
スライドフレーム２５が前方にスライドすると、スライドフレーム２５の両端の位置決めピン２５ｋ、２５ｌが取付けフレーム２１の側の溝２１ｋ、２１ｌに嵌まり、そのスライド位置が固定される。換言すると、プラテンローラ２６および紙案内２７が予め設定されている対峙位置に保持され、インクジェットヘッド８との間に一定のギャップが形成された状態になる。
【００９６】
スライドフレーム２５が前方にスライドすると、その前端に取り付けられているプラテンローラ２６の一端の紙送り歯車３１も一体となって前方に水平に移動して、フレーム２１の側の駆動用歯車７３に対して、横方向から直上位置に移動する間に、当該駆動用歯車７３に完全に噛み合った状態になる。
【００９７】
この状態において、ロックレバーのフック２８ｇ、２８ｈがフレーム側の被係合部２１ｇ、２１ｈにロックされる。また、ロックレバーの一方のフック２８ｈの前面によって旋回レバー２８５が旋回して、その下端部分２８７がホトインタラプタ２８８の検出領域２８８ａに差し込まれる。この結果、開閉蓋３０が閉じられて、その状態にロックされたことが検出される。
【００９８】
ロック状態を示す検出信号が出力されると、駆動制御装置３９は、クラッチ機構の構成要素である電磁ソレノイド６２Ｂを駆動して、切り換え用歯車６２を図４に想像線で示す位置から実線で示す位置にスライドさせる。このときに動作シーケンスは、図６に示す通りである。この結果、ロール紙搬送用駆動経路が確立される。この後は、駆動制御装置３９の制御の下に、モータドライバ３８を介して駆動モータ６１が駆動され、ロール紙の搬送動作および、それに同期した印字ヘッドによる印字動作が行われ、所定の印字がロール紙上に形成される。
【００９９】
（開閉蓋のオープン操作を拘束する力を低減する手段の別の例）
上記のプリンタ１の拘束緩和手段は、アンロック信号が発生したときに、動力伝達経路を単票紙側に切り換えることにより、プリンタ本体側の駆動歯車をロール紙を搬送する方向とは逆の方向に回転可能な状態にし、開閉蓋側の紙送り歯車に作用している回転拘束力を緩和あるいは除去するものである。
【０１００】
この代わりに、拘束緩和手段を、図１５に示すように、駆動制御装置３９によって実現されるモータ制御部３９Ｂによって、開閉蓋アンロック状態がホトインタラプタ２８８により検出された時には、駆動モータ６１の回転を定位置に保持するホールド電流の供給を停止して、駆動モータを回転自由の状態にする構成とすることもできる。
【０１０１】
この構成を採用した場合においても、ロール紙搬送用歯車列が実質的に駆動モータ６１による回転拘束力から開放されるので、開閉蓋３０の側の紙送り歯車３１をプリンタ本体側の駆動歯車との噛み合いから解除する操作を小さな力で行うことが可能になる。
【０１０２】
さらに、拘束緩和手段を、駆動制御装置３９によって実現されるモータ制御部３９Ｂによって、開閉蓋アンロック状態がホトインタラプタ２８８により検出された時に、駆動モータ６１を紙搬送方向とは逆方向に所定時間だけ回転させることにより、開閉蓋３０の側の紙送り歯車３１とプリンタ本体側の駆動用歯車７３との噛み合いを積極的に解除させる構成とすることもできる。
【０１０３】
この構成を採用した場合においても、開閉蓋３０の側の紙送り歯車３１をプリンタ本体側の駆動歯車との噛み合いから解除する操作を小さな力で行うことが可能になる。
【０１０４】
また、この構成は、ロール紙のジャミング発生時に更に有効である。すなわち、ロール紙にジャミングが発生した場合には、ロール紙はプラテンローラ２６と、この外周面に対峙している部材との隙間に嵌まり込むことがある。このような状態に陥ると、プラテンローラ２６は回転不能状態になり、そこに同軸状態に取り付けられている紙送り歯車３１も回転不可の状態になってしまう。さらには、プラテンローラ２６が取り付けられている開閉蓋３０も開かなくなることもある。
【０１０５】
ジャミング状態を回復するためには、開閉蓋３０を開けて、ジャミングしているロール紙を除去する必要がある。この場合、開閉蓋３０が開かなくても、ロックレバー２８０をアンロック位置（図８に想像線で示す位置）に旋回させれば、ホトインタラプタ２８８からはアンロック検出信号が発生する。
【０１０６】
駆動制御装置３９のモータ制御部３９Ｂでは、この信号を受け取ると、モータドライバ３８を介して駆動モータ６１をあらかじめ定められている期間だけ逆回転させる。この結果、プラテンローラ２６と、その外周面に対峙している部材との間に挟まったロール紙を取り出し、プラテンローラ２６を回転不可状態から回復させることが可能になる。
【０１０７】
また、この逆転動作と共に開閉蓋３０を開けば、開閉蓋側の紙送り歯車３１とプリンタ本体側の駆動用歯車７３との噛み合い状態を簡単に解除できるので、その分、開閉蓋３０を開ける操作が簡単になる。
【０１０８】
なお、上記の各例は、ロール紙および単票紙に印字を行うプリンタについてのものである。しかし、本発明はロール紙のみに印字を行う一般的なロール紙プリンタに対して適用できる。この場合、駆動力伝達経路を切り変える構成は、ロール紙用歯車列を駆動モータから切り離す構成とすればよい。
【０１０９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のプリンタは、開閉蓋のロックが解除されると、ロール紙搬送用歯車列に連結されている駆動モータに対するホールド電流の供給を止めることにより、開閉蓋が開かれるときに、前記駆動用歯車を前記ロール紙を搬送する方向とは逆の方向に回転可能な状態にしている。あるいは、駆動モータをロール紙用歯車列から切り離したり、または、駆動モータをロール紙搬送方向とは逆方向に一時的に回転駆動させるようにしている。
【０１１０】
従って、本発明によれば、開閉蓋を開く際における、開閉蓋側の紙送り歯車を、プリンタ本体側の駆動歯車との噛み合いから解除する操作を小さな力で行うことが可能になり、その分、開閉蓋を開ける操作が簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したインクジェトプリンタの一実施例を示す斜視図である。
【図２】図１のインクジェットプリンタにおける紙搬送経路を示す説明図である。
【図３】図１のインクジェットプリンタにおける駆動力伝達機構を示す概略構成図である。
【図４】（Ａ）は  図１のインクジェットプリンタにおける駆動力伝達機構を示す概略構成図、（Ｂ）はそのクラッチ機構を示す概略構成図である。
【図５】図１のプリンタにおける駆動力伝達機構をロール紙駆動側から単票紙駆動側に切り換える動作のタイミングチャートである。
【図６】図１のプリンタにおける駆動力伝達機構を単票紙駆動側からロール紙駆動側に切り換える動作のタイミングチャートである。
【図７】図１のインクジェットプリンタにおけるロール紙装填機構を取り出して示す部分斜視図である。
【図８】図７のロール紙装填機構のロール紙装填部が閉じた状態を示す説明図である。
【図９】図７のロール紙装填機構のロール紙装填部を閉じているカバーフレームのロックが解除された後の状態を示す説明図である。
【図１０】図７のロール紙装填機構のカバーフレームがほぼ垂直になるまで開いた状態を示す説明図である。
【図１１】図７のロール紙装填機構のロール紙装填部を全開にした状態を示す説明図である。
【図１２】図７のロール紙装填機構におけるカバーフレームに対するスライドフレームの取付け状態を示す説明図である。
【図１３】図１のプリンタにおける機構上の特徴部分を、その制御系と共に示す説明図である。
【図１４】図１のプリンタにおける開閉蓋のロック・アンロクを検出する検出機構の動作を示す説明図である。
【図１５】拘束解除手段の別の例を示す説明図である。
【符号の説明】
２              ロール紙装填機構
２８ｇ、２８ｈ  ロックレバー
３０            開閉蓋
３１            紙送り歯車
３９            駆動制御装置
６１            駆動モータ
６２Ｂ          電磁ソレノイド
７１            駆動用歯車
２８８          ホトインタラプタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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