(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装体で包装された感光性平板印刷版を、暗室内で本体と上蓋とからなるカートリッジに詰め替える感光性平板印刷版の詰替方法において、
前記包装体の周縁を切断して、該包装体の上紙と下紙とを分離する工程と、
前記上紙と下紙とが分離された包装体の上紙を保持して前記感光性平板印刷版から分離する工程と、
前記包装体の上紙が分離した前記感光性平板印刷版に前記カートリッジの本体を被せる工程と、
前記カートリッジの本体が被せられた前記感光性平板印刷版の上面下面を反転させる工程と、
前記反転した感光性平板印刷版から前記包装体の下紙を保持して分離する工程と、
前記下紙が分離した前記感光性平板印刷版に前記カートリッジの上蓋を被せる工程と、
からなることを特徴とする感光性平板印刷版の詰替方法。
【請求項２】
包装体で包装された感光性平板印刷版を、暗室内で本体と上蓋とからなるカートリッジに詰め替える感光性平板印刷版の詰替装置において、
前記カートリッジの本体が複数積み重ねられて集積される本体集積部と、
前記カートリッジの上蓋が複数積み重ねられて集積される上蓋集積部と、
前記包装体の周縁を切断し、該包装体の上紙と下紙とを分離する切断手段と、
前記包装体の上紙を保持して前記感光性平板印刷版から上紙を分離する第１の分離手段と、
前記本体集積部から前記カートリッジの本体を搬送して、前記上紙が分離した前記感光性平板印刷版に該カートリッジの本体を被せる本体搬送手段と、
前記カートリッジの本体が被せられ、前記包装体の下紙がその下面に位置する前記感光性平板印刷版をカートリッジの本体ごと反転させて感光性平板印刷版の上面下面を反転させる反転手段と、
前記反転した感光性平板印刷版の上面に位置した前記包装体の下紙を保持して分離する第２の分離手段と、
前記上蓋集積部から前記カートリッジの上蓋を搬送して、前記下紙が分離した前記感光性平板印刷版に該上蓋を被せる上蓋搬送手段と、
からなることを特徴とする感光性平板印刷版の詰替装置。
【請求項３】
前記第１の分離手段が、前記本体搬送手段、前記第２の分離手段及び前記上蓋搬送手段を兼ねることを特徴とする請求項２記載の感光性平板印刷版の詰替装置。
【請求項４】
包装体で包装された感光性平板印刷版を、暗室内で本体と上蓋とからなるカートリッジに詰め替える感光性平板印刷版の詰替方法において、
前記包装体の周縁を切断し、該包装体の上紙と下紙とを分離する工程と、
前記包装体の下紙を吸引した状態で包装体を前記カートリッジの本体に収納搬送し、収納時に前記感光性平板印刷版から前記包装体の下紙を分離させる工程と、
前記カートリッジの本体に収納された前記感光性平板印刷版の上面に載置されている前記包装体の上紙を保持して前記感光性平板印刷版から上紙を分離する工程と、
前記感光性平板印刷版が収納された前記カートリッジの本体に前記上蓋を被せる工程と、
からなることを特徴とする感光性平板印刷版の詰替方法。
【請求項５】
包装体で包装された感光性平板印刷版を、暗室内で本体と上蓋とからなるカートリッジに詰め替える感光性平板印刷版の詰替装置において、
前記包装体の周縁を切断し、該包装体の上紙と下紙とを分離する切断手段と、
前記カートリッジの本体が設置される本体設置部と、
前記包装体の下紙を吸引した状態で、前記感光性平板印刷版を搬送するとともに、該感光性平板印刷版を前記包装体の下紙から分離させて前記本体設置部に設置された前記カートリッジの本体に収納搬送する搬送手段と、
前記カートリッジの本体に収納された前記感光性平板印刷版の上面に載置されている前記包装体の上紙を保持して前記感光性平板印刷版から上紙を分離させる分離手段と、
前記カートリッジの上蓋が複数積み重ねられて集積される上蓋集積部と、
前記上蓋集積部から前記カートリッジの上蓋を搬送し、前記感光性平板印刷版が収納された前記カートリッジの本体に前記上蓋を被せる上蓋搬送手段と、
からなることを特徴とする感光性平板印刷版の詰替装置。
【請求項６】
前記分離手段が、前記上蓋搬送手段を兼ねることを特徴とする請求項５記載の感光性平板印刷版の詰替装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、感光性平板印刷版の詰替方法及び装置に係り、包装体で包装された感光性平板印刷版を、暗室内でと上蓋とからなるカートリッジに詰め替える感光性平板印刷版の詰替方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
アルミニウムを支持体とする感光性平板印刷版は、ＰＳ版（Pre-Sensitized Plateの略称）として市販され、広く用いられている。このＰＳ版を用いて印刷を行なう製版機ユーザーは、版材メーカーで製造されたＰＳ版の供給を受けて印刷を行なっているが、通常、版材メーカーから供給されるＰＳ版は、その露光を防止するために、包装体に包装された状態で供給される。製版機ユーザーは、この包装されたＰＳ版を、暗室内で取り出し、使用する製版機の給版部に適合したカートリッジに詰め替えて使用するのが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のごとく、版材メーカーからＰＳ版が供給されるたびに、ユーザーがカートリッジへの詰め替えを行なうのでは、手間がかかり、効率が悪いという欠点がある。また、詰め替え作業は、暗室内で行わなければならず、安全面にも問題がある。
【０００４】
このような欠点を解消するために、版材メーカーにおいて、あらかじめユーザーが使用する製版機に適合した専用カートリッジにＰＳ版を梱包し、ユーザーに供給する方式もあるが、この場合、専用カートリッジが高価になり、また、リサイクル使用も困難なため、コストアップに繋がるという問題があった。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、感光性平板印刷版の詰め替えを自動で行うことができる感光性平板印刷版の詰替方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決する為の手段】
本発明は、前記目的を達成するために、包装体で包装された感光性平板印刷版を、暗室内で本体と上蓋とからなるカートリッジに詰め替える感光性平板印刷版の詰替方法において、前記包装体の周縁を切断して、該包装体の上紙と下紙とを分離する工程と、前記上紙と下紙とが分離された包装体の上紙を保持して前記感光性平板印刷版から分離する工程と、前記包装体の上紙が分離した前記感光性平板印刷版に前記カートリッジの本体を被せる工程と、前記カートリッジの本体が被せられた前記感光性平板印刷版の上面下面を反転させる工程と、前記反転した感光性平板印刷版から前記包装体の下紙を保持して分離する工程と、前記下紙が分離した前記感光性平板印刷版に前記カートリッジの上蓋を被せる工程と、からなることを特徴とする。
【０００６】
本発明によれば、包装体で包装された感光性平板印刷版は、まず、包装体の周縁が切断されて、その包装体の上紙と下紙とが分離される。次に、その包装体の上紙が、感光性平板印刷版から分離される。そして、その包装体の上紙が分離した感光性平板印刷版にカートリッジの本体が被せられる。次に、カートリッジの本体が被せられた感光性平板印刷版の上面と下面が反転され、その反転した感光性平板印刷版から包装体の下紙が分離される。そして、その下紙が分離し記感光性平板印刷版にカートリッジの上蓋が被せられ、これにより、詰め替えが完了する。
【０００７】
また、本発明は、前記目的を達成するために、包装体で包装された感光性平板印刷版を、暗室内で本体と上蓋とからなるカートリッジに詰め替える感光性平板印刷版の詰替方法において、前記包装体の周縁を切断し、該包装体の上紙と下紙とを分離する工程と、前記包装体の下紙を吸引した状態で包装体を前記カートリッジの本体に収納搬送し、収納時に前記感光性平板印刷版から前記包装体の下紙を分離させる工程と、前記カートリッジの本体に収納された前記感光性平板印刷版の上面に載置されている前記包装体の上紙を保持して前記感光性平板印刷版から上紙を分離する工程と、前記感光性平板印刷版が収納された前記カートリッジの本体に前記上蓋を被せる工程と、からなることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、包装体で包装された感光性平板印刷版は、まず、包装体の周縁が切断されて、その包装体の上紙と下紙とが分離される。次に、感光性平板印刷版が前記包装体の下紙を吸引された状態で搬送され、前記包装体の下紙が分離された状態でカートリッジの本体に収納される。次に、その包装体の上紙が、感光性平板印刷版から分離される。そして、その感光性平板印刷版が収納されたカートリッジの本体にカートリッジの上蓋が被せられ、これにより、詰め替えが完了する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係る感光性平板印刷版の詰替方法及び装置の好ましい実施の形態について詳説する。
まず、本実施の形態の詰替装置による詰め替えの対象となる感光性平板印刷版（以下、「ＰＳ版」という。）について説明する。
【００１０】
ＰＳ版は、一般に、シート状あるいはコイル状のアルミニウム版に、砂目立て、陽極酸化、化成処理などの表面処理を施し、感光液を塗布したのち、乾燥し、所望のサイズに裁断するという工程で製造される。そして、製造されたＰＳ版は、露光を防止するために、図６に示すように、複数枚を１束として（以下、このＰＳ版１０の束を「束」１２という。）包装体１４に包装され、この状態で各製版機ユーザーに供給される。
【００１１】
一方、このＰＳ版１０の供給を受けた製版機ユーザーは、包装体１４を開封し、中にあるＰＳ版の束１２を、自社で使用する製版機の供給部に適合した形状のカートリッジに詰め替えて使用する。
ＰＳ版の束１２を包装する包装体１４は、合成樹脂（ポリエチレン、ナイロン、ウレタンゴム、ポリプロピレン、ポリスチレン等）、アルミ箔、紙等の単一素材又は複合素材を袋状に成形し、貼り合わせて形成される。また、カートリッジは、一般に、ＰＳ版の形状に合わせて箱型に形成され、本体と上蓋とから構成される。
【００１２】
本発明に係る詰替装置は、上述したＰＳ版の束１２を包装体１４からカートリッジ１８に自動で詰め替える装置である。以下、その構成について説明する。
図１は、前記詰替装置の全体構成を示す斜視図である。同図に示すように、前記詰替装置１６は、包装体１４の供給を行う供給部２０、包装体１４及びカートリッジ１８の搬送を行う搬送部２２、包装体１４の開封を行う開封部２４、ＰＳ版の詰め替えを行う詰替部２６、及び、詰め替えの終えたカートリッジ１８の回収を行う回収部２８から構成され、暗室内に設置される。
【００１３】
まず、供給部２０の構成について説明する。前述したように、供給部２０は、包装体１４の供給を行う。この供給部２０は、包装体１４の供給を行う供給台３０を有しており、該供給台３０上にパレット３２に積載された包装体１４が載置される。
次に、搬送部２２の構成について説明する。搬送部２２は、包装体１４及びカートリッジ１８の搬送を行う。この搬送部２２は、移載装置３４、コンベア３６及び反転装置３８から構成され、各装置は、同一直線上に設置される。
【００１４】
前記移載装置３４は、前記供給部２０にある未開封の包装体１４を前記コンベア３６に移載するとともに、詰め替えの終えたカートリッジ１８を回収部２８に移載する。この移載装置３４は、旋回フレーム４０、支柱４２、前後アーム４４、上下アーム４６及び移載ヘッド４８を主要構成部材として構成され、ベース５０上に設置される。
【００１５】
前記旋回フレーム４０は、前記ベース５０上に回動自在に支持されており、図示しないモータに駆動されて旋回する。前記支柱４２は、前記旋回フレーム４０上に垂直に立設されている。前記前後フレーム４４は、前記支柱４２の先端部にピンによって結合されており、図示しない油圧シリンダに駆動されることにより、そのピンを中心に横方向に揺動する。前記上下アーム４６は、前記前後アーム４４の先端部にピンによって結合され、油圧シリンダ５２に駆動されることにより、そのピンを中心に上下方向に揺動する。前記移載ヘッド４８は、前記上下アーム４６の先端部にピンで結合され、図示しない油圧シリンダに駆動されて、そのピンを中心に上下方向に揺動する。
【００１６】
以上の構成により、前記移載装置３４の移載ヘッド４８は、旋回、昇降、前後移動を自在に行うことができる。そして、前記包装体１４及びカートリッジ１８は、この移載ヘッド４８に把持されてコンベア３６又は回収部２８に移載される。
図２には、前記移載ヘッド４８の構成が示されている。同図に示すように、前記移載ヘッド４８は、一対のクランプ装置５４、５４を有している。このクランプ装置５４は、一対の爪５４ａ、５４ｂを有しており、この爪５４ａ、５４ｂで前記包装体１４又はカートリッジ１８の側部を挟持することにより、包装体１４又はカートリッジ１８は移載ヘッド４８に把持される。なお、爪５４ａ、５４ｂは、その上段に位置する爪５４ａが図示しない駆動手段に駆動されて上下動し、これにより、包装体１４又はカートリッジ１８の側部が挟持される。
【００１７】
また、前記クランプ装置５４、５４は、前記移載ヘッド４８の本体フレーム５６に配設された図示しないＬＭガイドにスライダ５８、５８を介してスライド自在に支持されている。スライダ５８、５８は、モータ６０、６０で駆動される送りネジ機構６２、６２に駆動されて移動し、これにより、前記クランプ装置５４、５４の間隔が可変する。
【００１８】
前記コンベア３６は、前記包装体１４及びカートリッジ１８の搬送を行うとともに、後述する詰め替え作業時の作業台の役割を果たす。このコンベア３６は、図３に示すように、第１コンベア３６Ａと第２コンベア３６Ｂとから構成され、互いに図示しない正逆回転可能なモータに駆動されて往復搬送を行う。
前記反転装置３８は、前記コンベア３６で搬送されたＰＳ版１０の束１２（なお、後述するが、この反転装置３８に搬送された状態では、ＰＳ版１０の束１２は、その上部にカートリッジ１８の本体１８Ａが被されている。）の上面下面の反転を行う。この反転装置３８は、回転体６４と、その回転体６４に設けられた抑えコンベア６６を主要構成部材として構成されている。
【００１９】
前記回転体６４は、垂直に立設されたコラム６８に回転自在に支持されており、その軸心に連結されたモータ７０を駆動することにより回転する。
前記抑えコンベア６６は、図４に示すように、上段コンベア６６Ａと下段コンベア６６Ｂとからなる一対のコンベアから構成されている。この上段コンベア６６Ａと下段コンベア６６Ｂは、互いに前記回転体６４に配設された一対のＬＭガイド６８Ａ、６８Ｂにスライド移動自在に支持されている。そして、その上面又は下面に連結された油圧シリンダ７０Ａ、７０Ｂを駆動することにより、互いに近づく方向に移動し、その間に位置するＰＳ版の束１２を挟持する。
【００２０】
前記のごとく構成された反転装置３８は、前記コンベア３６で搬送されたＰＳ版の束１２を前記上段コンベア６６Ａと下段コンベア６６Ｂとからなる一対の抑えコンベア６６で挟持する。そして、その状態で回転体６４を１８０°回転させることにより、ＰＳ版の束１２の上面下面を反転させる。
次に、開封部２４の構成について説明する。開封部２４は、包装体１４の開封を行う。この開封部２４は、前記包装体１４の搬送方向と直交する方向の辺を切断する第１スリッター７２と、搬送方向に沿った方向の辺を切断する第２スリッター７４とから構成されている。
【００２１】
前記第１スリッター７２は、図１及び図３に示すように、棒状の下刃７６と、その下刃７６に沿って走行する円盤状の上刃７８とから構成されている。
前記下刃７６は、前記第１コンベア３６Ａと第２コンベア３６Ｂとの間に配置され、前記包装体１４の搬送方向と直交するように設置されている。この下刃７６の上方には、下刃７６に沿ってガイドレール８０が配設されており、該ガイドレール８０には、スライダ８２がスライド移動自在に支持されている。
【００２２】
前記上刃７８は、前記スライダ８２の先端部に回動自在に支持されており、該スライダ８２を移動させることにより、前記下刃７６に沿って走行する。スライダ８２の移動は、ラック８０ａとピニオン８４により行い、ラック８０ａは、前記ガイドレール８０の上面に沿って形成されている。一方、ピニオン８４は、前記スライダ８２の上部に設けられており、該ピニオン８４をモータ８６で駆動することにより、前記スライダ８２はガイドレール８０に沿って移動する。
【００２３】
前記のごとく構成された第１スリッター７２は、前記包装体１４の搬送方向と直交する方向の辺を前記下刃７６の上に位置させ、その状態で前記上刃７８を下刃７６に沿って走行させることにより、その搬送方向と直交する方向の辺を切断する。
前記第２スリッター７４は、図１及び図３に示すように、前記第２コンベア３６Ｂの両側に設置された一対のサイドスリッター７４Ａ、７４Ｂから構成されている。両サイドスリッター７４Ａ、７４Ｂは同一の構成であり、サイドスリッター７４Ａについてその構成を説明すると、サイドスリッター７４Ａは、前記第１スリッター７２と同様に棒状の下刃８８と、その下刃８８に沿って走行する円盤状の上刃９０とから構成されている。
【００２４】
前記下刃８８は、前記第２コンベア３６Ｂと側部近傍に配置され、前記包装体１４の搬送方向に沿って設置されている。この下刃８８の下方には、下刃８８に沿ってガイドレール９２が配設されており、該ガイドレール９２には、スライダ９４がスライド移動自在に支持されている。
前記上刃９０は、前記スライダ９４の先端部に回動自在に支持されており、該スライダ９４を移動させることにより、前記下刃８８に沿って走行する。スライダ９４の移動は、モータ９６で駆動される送りネジ機構９８で行い、該モータ９６を駆動することにより、前記スライダ９４は前記ガイドレール９２に沿って移動する。
【００２５】
前記のごとく構成された第２スリッター７４は、前記包装体１４の搬送方向に沿った方向の２辺を、それぞれ両サイドスリッター７４Ａ、７４Ｂの下刃８８上に位置させ、その状態で前記上刃９０を下刃８８に沿って走行させることにより、その搬送方向に沿った方向の辺を切断する。
以上の構成の第１スリッター７２及び第２スリッター７４で包装体１４の各辺を切断することにより、包装体１４は、その上紙１４Ａと下紙１４Ｂとが分離され、開封される。
【００２６】
次に、詰替部２６の構成について説明する。詰替部２６は、前記開封部２４で開封された包装体１４からカートリッジ１８にＰＳ版の束１２を詰め替える操作を行う。この詰替部２６は、図１及び図５に示すように、カートリッジ１８の本体１８Ａを供給する本体供給装置１００、カートリッジ１８の上蓋１８Ｂを供給する上蓋供給装置１０２、前記開封部２４で分離された包装体１４の上紙１４Ａと下紙１４Ｂが廃棄されるダストボックス１０４、及び、詰替部２６の各装置間を移動し、カートリッジ本体１８Ａ等の搬送を行うリフター１０６とから構成され、各構成装置は、前記第２コンベア３６Ｂを挟んで、前記包装体１４の搬送方向と直交するように、並列配置されている。
【００２７】
前記本体供給装置１００は、図５に示すように、前記第２コンベア３６Ｂの右側に設置されている。この本体供給装置１００は、カートリッジ１８の本体１８Ａが集積載置される本体載置テーブル１０８を有しており、該本体載置テーブル１０８は、図示しない油圧シリンダで駆動されるパンタグラフ式の昇降機構１１０により昇降移動する。
【００２８】
一方、前記上蓋供給装置１０２は、前記第２コンベア３６Ｂの左側に設置され、カートリッジ１８の上蓋１８Ｂが集積載置される上蓋載置テーブル１１２を有している。この上蓋載置テーブル１１２も、前記本体供給装置１００と同様に、図示しない油圧シリンダで駆動されるパンタグラフ式の昇降機構１１４により昇降移動する。
【００２９】
前記ダストボックス１０４は、前記上蓋供給装置１０２の左側に設置されている。このダストボックス１０４には、前記開封部２４で分離された包装体１４の上紙１４Ａと下紙１４Ｂとが廃棄される。
前記リフター１０６は、詰替部２６の各装置間を移動し、カートリッジ１８の本体１８Ａ、上蓋１８Ｂ、包装体１４の上紙１４Ａ、下紙１４Ｂの搬送を行う。このリフター１０６は、リフター本体１１８と、該リフター本体１１８に備えられた吸着装置１２０とから構成されている。
【００３０】
前記リフター本体１１８は、各装置の上方に配設されたガイドレール１２２にスライダ１２４を介してスライド自在に設けられており、該スライダ１２４を移動させることにより、前記各装置間を移動する。スライダ１２４の移動は、ラック１２６とピニオン１２８により行い、ラック１２６は、前記ガイドレール１２２が配設された支持フレーム１３０の上面にガイドレール１２２に沿って形成されている。一方、ピニオン１２８は、前記スライダ１２４の上部に設けられており、該ピニオン１２８をモータ１３２で駆動することにより、前記スライダ１２４はガイドレール１２２に沿って移動する。
【００３１】
前記吸着装置１２０は、前記リフター本体１１８の下部に設けられ、油圧シリンダ１３４を駆動することにより昇降移動する。この吸着装置１２０には、図示しない真空ポンプに駆動される４つの吸着パッド１３６、１３６、…が備えられており、該吸着パッド１３６、１３６、…によって、前記カートリッジ１８の本体１８Ａ、上蓋１８Ｂ、包装体１４の上紙１４Ａ、下紙１４Ｂは、吸着保持される。
【００３２】
詰替部２６は、上記のごとく構成され、その詰め替え方法については、後に詳述する。
次に、回収部２８の構成について説明する。回収部２８は、詰め替えの終了したカートリッジ１８の回収を行う。この回収部２８は、回収台１３８を有しており、該回収台１３８上に詰め替えの終了したカートリッジ１８が積載されるパレット３２が載置される。
【００３３】
なお、詰め替えの終了したカートリッジ１８のパレット３２上への移送は、前述したように、前記搬送部２２の移載装置３４で行われる。この際、回収したカートリッジ１８がズレずに積載されて行くように、回収台１３８の近傍には、ストッパー板１４０が設けられている。積載時には、このストッパー板１４０にカートリッジ１８の側面部を当接させて積載することにより、ズレが防止される。なお、このストッパー板１４０は、油圧シリンダ１４２に連結されて進退移動自在に設けられており、パレット３２の搬出時は退避するように構成されている。
【００３４】
前記のごとく構成された本発明に係る詰替装置の実施の形態の作用は次の通りである。
まず、版材メーカーから包装体１４に包装されたＰＳ版の供給を受けた製版機ユーザーは、所定数量の包装体１４をパレット３２上に積載する。そして、その状態で包装体１４を詰替装置１６まで搬送し、供給部２０に設けられた供給台３０上に載置する。
【００３５】
これと同時に、ユーザーは、ＰＳ版の詰め替えを行うカートリッジ１８を本体１８Ａと上蓋１８Ｂに分離する。そして、図５に示すように、本体１８Ａは、本体供給装置１００の本体載置テーブル１０８上に積載し、上蓋１８Ｂは、上蓋供給装置１０２の上蓋載置テーブル１１２上に積載する。なお、本体１８Ａを載置する際は、底面が上を向くように、本体１８Ａの上下を逆にして積載する。
【００３６】
以上の準備作業が終了したのち、装置を稼働する。
まず、供給台３０上に積載された包装体１４のうち最上段に位置する包装体１４が、移載装置３４によって第１コンベア３６Ａ上に移載される。図７及び図８には、この移載装置３４が、供給台３０から第１コンベア３６Ａに包装体１４を移載する一連の工程が示されている。
【００３７】
同図に従って、この移載工程を順に説明すると、まず、図７（ａ）に示すように、移載装置３４の移載ヘッド４８が所定の受取位置に位置する。この受取位置は、前記供給台３０の中心から所定距離上方に離れた位置に設定されており、この受取位置に移載ヘッド３４が位置すると、該移載ヘッド３４は、その中心が前記供給台３０の中心と一致する。
【００３８】
次に、前記移載ヘッド４８が、前記受取位置から前記供給台３０上に載置された包装体１４に向かって所定量下降する。この結果、図７（ｂ）に示すように、前記供給台３０上に積層された包装体１４の最上段の包装体１４と２段目の包装体１４との間に、前記移載ヘッド４８に設けられた一対のクランプ装置５４、５４の下段の爪５４ｂ、５４ｂが位置する。
【００３９】
最上段の包装体１４と２段目の包装体１４との間に前記爪５４ｂ、５４ｂが位置すると、前記一対のクランプ装置５４、５４が、互いに内側に向かって所定量移動する。これにより、図７（ｃ）に示すように、最上段の包装体１４と２段目の包装体１４との間に、前記爪５４ｂ、５４ｂが入り込む。
前記爪５４ｂ、５４ｂが、最上段の包装体１４と２段目の包装体１４との間に入り込むと、クランプ装置５４の上段の爪５４ａが下段の爪５４ｂに向かって下降する。これにより、図７（ｄ）に示すように、包装体１４の側部が上段の爪５４ａと下段の爪５４ｂに挟持される。
【００４０】
以上、一連の工程で前記供給台３０上に積載された包装体１４が、移載ヘッド４８に把持される。この後、前記移載ヘッド４８は、図７（ｅ）に示すように、前記包装体を把持した状態で、前記受取位置まで上昇する。そして、１８０°旋回し、図８（ａ）に示すように、所定の受渡位置に位置する。この受渡位置は、第１コンベア３６Ａの中心から所定距離上方に離れた位置に設定されており、前記移載ヘッド４８は、この受取位置に位置すると、その中心が前記第１コンベア３６Ａの中心と一致する。
【００４１】
前記移載ヘッド４８が受渡位置に位置すると、次に、移載ヘッド４８が前記第１コンベア３６Ａに向かって所定量下降する。これにより、移載ヘッド４８に把持された包装体１４が、第１コンベア３６Ａ上に載置される。
前記包装体１４が第１コンベア３６Ａ上に載置されると、図８（ｂ）に示すように、クランプ装置５４、５４による把持が解除される。すなわち、クランプ装置５４の上段の爪５４ａ、５４ａが上方に移動し、爪５４ａ、５４ｂによる挟持が解除される。
【００４２】
この後、包装体１４は、第１コンベア３６に搬送され、次工程に進む。一方、前記包装体１４を把持していた移載ヘッド４８は、そのクランプ装置５４、５４が、互いに外側に向かって所定量移動するとともに、そのクランプ装置５４、５４の移動後、前記受渡位置まで上昇する。
以上の一連の工程により、供給台３０上に積載された包装体１４が第１コンベア３６Ａ上に移載される。そして、第１コンベア３６Ａ上に載置された包装体１４は、この第１コンベア３６Ａによって開封部２４に搬送され、開封される。すなわち、各辺が開封部２４の第１スリッター７２及び第２スリッター７４によって切断され、上紙１４Ａと下紙１４Ｂとが分離される。図９には、この包装体１４を開封する一連の工程が示されている。
【００４３】
同部に従って、この開封工程を順に説明する。図９（ａ）に示すように、第１コンベア３６Ａ上に包装体１４が載置されると、該第１コンベア３６Ａが駆動され、包装体１４は図中左側に搬送されてゆく。そして、図９（ｂ）に示すように、包装体１４の先端辺（図中左側の辺）が、第１スリッター７２の下刃７６上に位置すると、第１コンベア３６Ａの駆動が停止され、包装体１４の移動が停止する。
【００４４】
前記包装体１４の先端辺が第１スリッター７２の下刃７６上に停止すると、図９（ｃ）に示すように、第１スリッター７２の上刃７８が下刃７６に沿って移動する（図１参照）。これにより、包装体１４の先端辺が切断される。
前記包装体１４の先端辺が切断されると、再び、第１コンベア３６Ａが駆動され、包装体１４は図中左側に搬送される。この時、第２コンベア３６Ｂも同時に駆動され、包装体１４は、第１コンベア３６Ａから第２コンベア３６Ｂに受け渡される。そして、図９（ｄ）に示すように、包装体１４の後端辺（図中右側の辺）が、第１スリッター７２の下刃７６上に位置すると、第１コンベア３６Ａ及び第２コンベア３６Ｂの駆動が停止され、包装体１４の移動が停止する。
【００４５】
前記包装体１４の後端辺が第１スリッター７２の下刃７６上に停止すると、図９（ｅ）に示すように、前記先端辺を切断した時と同様に、第１スリッター７２の上刃７８が下刃７６に沿って移動し、これにより、包装体１４の後端辺が切断される。
なお、前記上刃７８は、前記包装体１４の先端辺を切断した時と逆方向に走行する。すなわち、上刃７８は、往方向に走行することにより包装体１４の先端辺を切断し、復方向に走行することにより後端辺する。この結果、前記上刃７８は、包装体１４の先端辺と後端辺を切断することにより一往復して、元の位置に戻ることとなる。
【００４６】
前記包装体１４の後端辺の切断が終了すると、第２コンベア３６Ｂが駆動され、包装体１４が図中左方向に移動する。そして、図９（ｆ）に示すように、包装体１４が第２コンベア３６Ｂのほぼ中央位置まで移動すると、第２コンベア３６Ｂの駆動が停止され、包装体１４は、その位置で停止する。
前記包装体１４が第２コンベア３６Ｂのほぼ中央位置に位置すると、包装体１４は、その両側辺が、それぞれ第２スリッター７４を構成するサイドスリッター７４Ａ、７４Ｂの下刃８８、８８上に位置する。この状態において、両サイドスリッター７４Ａ、７４Ｂの上刃９０、９０が下刃８８、８８に沿って走行する。これにより、包装体１４の両側辺が切断される。
【００４７】
以上の一連の工程により、包装体１４は、その各辺が切断されて開封され、上紙１４Ａと下紙１４Ｂとが分離される。
包装体１４の上紙１４Ａと下紙１４Ｂとが分離されると、詰替部２６において包装体１４に包装されていたＰＳ版の束１２がカートリッジ１８に詰め替えられる。図１０〜図１３には、このＰＳ版の束１２を包装体１４からカートリッジ１８に詰め替える一連の工程が示されている。
【００４８】
図１０〜図１２に従って、この詰替工程を順に説明する。図１０（ａ）に示すように、開封の終了した包装体１４の上方には、リフター１０６が待機している。
前記包装体１４の開封が終了すると、図１０（ｂ）に示すように、前記リフター１０６に備えられた吸着装置１２０が、前記包装体１４に向かって所定量下降する。この結果、前記吸着装置１２０に備えられた吸着パッド１３６、１３６、…が包装体１４の上紙１４Ａに当接する。この状態で吸着パッド１３６が駆動され、該吸着パッド１３６によって、前記包装体１４の上紙１４Ａが吸着保持される。
【００４９】
前記吸着パッド１３６が、前記包装体１４の上紙１４Ａを吸着保持すると、上紙１４Ａを吸着した状態で、前記吸着装置１２０が上昇する。そして、吸着装置１２０が所定高さの位置まで上昇すると、図１０（ｃ）に示すように、リフター１０６が、図中左方向に移動し、ダストボックスの１０４の上方で停止する。
前記リフター１０６が、前記ダストボックス１０４の上方に停止すると、その位置で、前記吸着パッド１３６の駆動が解除される。この結果、包装体１４の上紙１４Ａは、吸着パッド１３６から開放されて落下するが、その落下した先には、ダストボックス１０４が位置しているため、上紙１４Ａは、ダストボックス１０４内に落下する。
【００５０】
以上の工程で、開封された包装体１４から包装体１４の上紙１４Ａが分離され、その分離された上紙１４Ａがダストボックス１０４内に廃棄される。
前記包装体１４の上紙１４Ａをダストボックス１０４に廃棄したリフター１０６は、次に、図１１（ａ）に示すように、図中右側方向に移動し、本体供給装置１００の上方に停止する。
【００５１】
前記リフター１０６が、前記本体供給装置１００の上方に停止すると、そのリフター１０６に備えられた吸着装置１２０が所定量下降する。この結果、吸着装置１２０に備えられた吸着パッド１３６、１３６、…が、前記本体供給装置１００の本体載置テーブル１０８上に積載されたカートリッジ１８の本体１８Ａに当接する。この状態で吸着パッド１３６が駆動され、該吸着パッド１３６によって、前記カートリッジ１８の本体１８Ａが吸着保持される。
【００５２】
前記吸着パッド１３６が、前記カートリッジ１８の本体１８Ａを吸着保持すると、そのカートリッジ１８の本体１８Ａを吸着した状態で前記吸着装置１２０が上昇する。そして、吸着装置１２０が所定高さの位置まで上昇すると、リフター１０６が、図中左方向に移動し、第２コンベア３６Ｂの上方に停止する。
前記リフター１０６が、前記第２コンベア３６Ｂの上方に停止すると、図１１（ｂ）に示すように、その位置で、吸着装置１２０が所定量下降する。この結果、前記吸着装置１２０に吸着保持された前記カートリッジ１８の本体１８Ａが、前記第２コンベア３６Ｂ上に位置したＰＳ版の束１２に覆い被される。
【００５３】
以上の工程で、ＰＳ版の束１２にカートリッジ１８の本体１８Ａが被せられる。この後、前記吸着パッド１３６の駆動が解除され、図１１（ｃ）に示すように、前記吸着装置１２０が所定量上昇する。
前記ＰＳ版の束１２にカートリッジ１８の本体が被せられると、図１２（ａ）に示すように、第２コンベア３６Ｂ及び反転装置３８の下段コンベア６６Ｂが駆動され、ＰＳ版の束１２は図中右方向に向かって搬送される。そして、前記ＰＳ版の束１２が、反転装置３８の下段コンベア６６Ｂの中央部まで搬送されると、前記第２コンベア３６Ｂ及び下段コンベア６６Ｂの駆動は停止され、その位置でＰＳ版の束１２は停止する。
【００５４】
前記ＰＳ版の束１２が、下段コンベア６６Ｂ上に停止すると、図１２（ｂ）に示すように、反転装置３８の下段コンベア６６Ｂと上段コンベア６６Ａが、互いに近づく方向に移動する。この結果、前記ＰＳ版の束１２は、上段コンベア３６Ａと下段コンベア３６Ｂに挟持される。
前記ＰＳ版の束１２が、上段コンベア３６Ａと下段コンベア３６Ｂに挟持されると、反転装置３８の回転体６４が１８０°回転し（図１２（ｃ）参照）、これにより、ＰＳ版の束１２の上面と下面が逆転する。
【００５５】
以上の工程で、ＰＳ版の束１２は、図１２（ｄ）に示すように、その上面と下面が逆転し、カートリッジ１８の本体１８Ａ内に収納される。そして、ＰＳ版の束１２の上面と下面が逆転すると、前記反転装置３４の下段コンベア６６Ｂと上段コンベア６６Ａが、互いに離れる方向に移動し、これにより、その挟持が解除される。
【００５６】
前記ＰＳ版の束１２の挟持が解除されると、前記第２コンベア３６Ｂ及び前記上段コンベア６６Ａ（１８０°回転して上段コンベア６６Ａが下側になっている）が駆動され、前記ＰＳ版の束１２は、図中左方向に搬送される。そして、前記ＰＳ版の束１２が第２コンベア３６Ｂの中央位置まで搬送されると、前記第２コンベア３６Ｂ及び上段コンベア６６Ａの駆動が停止され、その位置でＰＳ版の束１２は停止する。
【００５７】
前記ＰＳ版の束１２が、前記第２コンベア３６Ｂの中央に位置すると、その上方にはリフター１０６が待機している。そして、図１３（ａ）に示すように、前記ＰＳ版の束１２の到着とともに、前記リフター１０６に備えられた吸着装置１２０がＰＳ版の束１２に向かって所定量下降する。この結果、前記吸着装置１２０に備えられた吸着パッド１３６、１３６、…が、前記ＰＳ版の束１２の上面に載置されている包装体１４の下紙１４Ｂに当接する。この状態で吸着パッド１３６が駆動され、該吸着パッド１３６によって、前記包装体１４の下紙１４Ｂが吸着保持される。
【００５８】
前記吸着パッド１３６が、前記包装体１４の下紙１４Ｂを吸着保持すると、下紙１４Ｂを吸着した状態で、前記吸着装置１２０が上昇する。そして、吸着装置１２０が所定高さの位置まで上昇すると、図１３（ｂ）に示すように、リフター１０６が、図中左方向に移動し、ダストボックスの１０４の上方で停止する。
前記リフター１０６が、前記ダストボックス１０４の上方に停止すると、その位置で、前記吸着パッド１３６の駆動が解除される。この結果、包装体１４の上紙１４は、吸着パッド１３６から開放されて落下するが、その落下した先には、ダストボックス１０４が位置しているため、下紙１４Ｂは、ダストボックス１０４内に落下する。
【００５９】
以上の工程で、前記ＰＳ版の束１２に載置された包装体１４の下紙１４Ｂが、ＰＳ版の束１２から分離され、その分離された下紙１４Ｂがダストボックス１０４内に廃棄される。
前記包装体１４の下紙１４Ｂをダストボックス１０４に廃棄したリフター１０６は、次に、図１３（ｃ）に示すように、図中右側方向に移動し、上蓋供給装置１０２の上方に停止する。
【００６０】
前記リフター１０６が、前記上蓋供給装置１０２の上方に停止すると、そのリフター１０６に備えられた吸着装置１２０が所定量下降する。この結果、吸着装置１２０に備えられた吸着パッド１３６、１３６、…が、前記上蓋供給装置１０２の上蓋載置テーブル１１２上に積載されたカートリッジ１８の上蓋１８Ｂに当接する。この状態で吸着パッド１３６が駆動され、該吸着パッド１３６によって、前記カートリッジ１８の上蓋１８Ｂが吸着保持される。
【００６１】
前記吸着パッド１３６が、前記カートリッジ１８の上蓋１８Ｂを吸着保持すると、そのカートリッジ１８の上蓋１８Ｂを吸着した状態で前記吸着装置１２０が上昇する。そして、吸着装置１２０が所定高さの位置まで上昇すると、リフター１０６が、図中右方向に移動し、第２コンベア３６Ｂの上方に停止する。
前記リフター１０６が、前記第２コンベア３６Ｂの上方に停止すると、図１３（ｄ）に示すように、その位置で、吸着装置１２０が所定量下降する。この結果、前記吸着装置１２０に吸着保持された前記カートリッジ１８の上蓋１８Ｂが、前記ＰＳ版の束１２を収納したカートリッジ１８の本体１８Ａに被される。
【００６２】
以上の工程で、ＰＳ版の束１２は、カートリッジ１８内に収納され、詰め替えは終了する。この後、前記吸着パッド１３６の駆動が解除され、前記吸着装置１２０が所定量上昇する。
詰め替えが終了すると、前記カートリッジ１８は、前記第１コンベア３６Ａ及び第２コンベア３６Ｂによって、前記第１コンベア３６Ａの中央部まで搬送される。第１コンベア３６Ａの上方には、移載装置３４の移載ヘッド４８が待機しており、前記カートリッジ１８は、この移載装置３４によって、回収台１３８上に載置されたパレット３２上に積載される。
【００６３】
図１４（ａ）〜（ｄ）には、前記カートリッジ１８を回収する工程が示されている。同図に従って、この回収工程を順に説明すると、まず、第１コンベア３６Ａ上からカートリッジ１８を把持した移載ヘッド４８は、所定の受渡位置まで上昇した後、時計回りに９０°旋回する（図１参照）。なお、第１コンベア３６Ａ上からカートリッジ１８を把持する工程は、包装体１４をパレット３２上から把持する工程と同じ。
【００６４】
前記移載ヘッド４８が前記受渡位置から９０°旋回すると、図１４（ａ）に示すように、前記移載ヘッド４８は、所定の回収位置に位置する。この回収位置は、回収台１３８の中心から所定距離上方に離れた位置に設定されており、前記移載ヘッド４８は、この回収位置に位置すると、その中心が前記回収台１３８の中心と一致する。
【００６５】
前記移載ヘッド４８が回収位置に位置すると、図１４（ｂ）に示すように、移載ヘッド４８は、前記回収台１３８に向かって所定量下降する。これにより、移載ヘッド４８に把持されたカートリッジ１８が、回収台１３８上に載置されたパレット３２上に載置される。この際、前記移載ヘッド４８は、前記カートリッジ１８の側部が、ストッパー板１４０に当接するように下降する。
【００６６】
前記カートリッジ１８がパレット３２上に載置されると、クランプ装置５４、５４の上段の爪５４ａ、５４ａが上方に移動し、これにより、爪５４ａ、５４ｂによる挟持が解除される。
そして、挟持が解除されると、図１４（ｃ）に示すように、まず、図中左側のクランプ装置５４が、外側（図中左側）に向かって所定量移動し、その後、右側のクランプ装置５４が、外側（図中右側）に向かって所定量移動する。これにより、カートリッジ１８は、パレット３２上に載置され、カートリッジ１８の回収工程は終了する。
【００６７】
以上説明した一連の工程により、１回目の詰替工程が終了する。この後、前記移載ヘッド４８は、所定の回収位置まで上昇したのち、時計回りに９０°旋回して、包装体１４の受取位置に位置する。そして、以下、上述した一連の工程を繰り返すことにより、２回目以降の詰替作業を行う。
なお、１回の詰め替えが終了するたびに、カートリッジ１８の本体１８Ａを載置する本体載置テーブル１０８は、昇降機構１１０に駆動されて本体１８Ａの高さ分だけ上昇する。また、同様に、１回の詰め替えが終了するたびに、カートリッジ１８の上蓋１８Ｂを載置する上蓋載置テーブル１１２も、昇降装置１１４に駆動されて上蓋１８Ｂの高さ分だけ上昇する。
【００６８】
また、包装体１４を受け取る際の移載ヘッド４８の受取位置からの下降量も、１回の詰め替えが終了するたびに、包装体１４の厚さ分だけ増加し、カートリッジ１８を受け渡す際の移載ヘッド４８の回収位置からの下降量も、１回の詰め替えが終了するたびに、カートリッジ１８の厚さ分だけ減少する。
上述のようにして、供給された全てのＰＳ版の詰め替えが終了すると、装置は運転を終了する。ユーザーは、回収台１３８上に積載されたカートリッジ１８をフォークリフト等で搬出し、製版部又は倉庫に搬送する。
【００６９】
以上説明したように、本実施の形態の詰替装置によれば、包装体１４に包装されたＰＳ版の束１２の詰め替えを、人手を要さずに自動で行うことができる。
なお、本実施の形態では、詰替装置１６を暗室内に設置し、当該暗室内で詰め替え作業をするように構成したが、詰替装置１６全体をケーシングで覆い、当該暗室化されたケーシング内で詰め替え作業を行うように構成することにより、詰替装置１６を明室内に設置することができ、明室内で詰め替え作業を行うことができる。
【００７０】
また、本実施の形態では、カートリッジ１８の本体１８Ａと上蓋１８Ｂの搬送、及び、分離された包装体１４の上紙１４Ａと下紙１４Ｂの搬送を全て１つのリフター１０６で行うように構成したが、各々個別のリフターを設け、個別に搬送するように構成してもよい。
また、詰替装置１６を構成する各装置の配列も、本実施の形態で説明したものに限られず、例えば図１５に示すような配列としてもよい。
【００７１】
この詰替装置１６' では、反転装置３８の下流側に第３コンベア３６Ｂが設置され、更に、その第３コンベア３６Ｂの下流側に回収台１４４が設置される。そして、第３コンベア３６Ｂの左側には、上蓋供給装置１０２と第２ダストボックス１４６が並設され、第２リフター１４８によって、カートリッジ１８の上蓋１８Ｂと、包装体１４の下紙１４Ｂが搬送される。
【００７２】
以上のように構成された詰替装置１６' によれば、供給台３０上に積載された包装体１４は、まず、移載装置３４によって、第１コンベア３６Ａ上に移載される。そして、該第１コンベア３６Ａによって第２コンベア３６Ｂ上に搬送される。第２コンベア３６Ｂ上に搬送された包装体１４は、第１スリッター７２及び第２スリッター７４によって、その周辺を切断され、開封される。
【００７３】
開封された包装体１４は、その上紙１４Ａをリフター１０６によってダストボックス１０４に廃棄され、更に、その上紙１４Ａが分離されたＰＳ版の束１２上にカートリッジ１８の本体１８Ａが、前記リフター１０６に搬送されて被せられる。
カートリッジ１８の本体１８Ａが被せられたＰＳ版の束１２は、反転装置３８に搬送され、そこで１８０°回転されて上面と下面が逆転される。そして、第３コンベア３６Ｃ上に搬送され、そこで、包装体１４の下紙１４Ｂが第２リフター１４８によって第２ダストボックス１４６に廃棄されるとともに、その下紙１４Ｂが分離されたＰＳ版の束１２上にカートリッジ１８の上蓋１８Ｂが、前記第２リフター１４８に搬送されて被せられる。
【００７４】
以上の工程で詰め替えが終了し、カートリッジ１８は、第３コンベア３６Ｃに搬送されて、回収台１４４上に積載される。なお、この回収台１４４は、昇降自在に構成されており、カートリッジ１８を１個積むとカートリッジ１個分だけ下方に移動する。
次に、本発明に係る感光性平板印刷版の詰替方法及び装置の第２の実施の形態について説明する。なお、前記第１の実施の形態で説明した詰替装置１６と同一、類似部材には、同一符号を付してその説明は省略する。
【００７５】
図１６は、第２の実施の形態の詰替装置２００の全体構成を示す斜視図である。同図に示すように、前記詰替装置２００は、包装体１４の供給を行う供給部２０２、包装体１４及びカートリッジ１８の搬送を行う搬送部２０４、包装体１４の開封を行う開封部２０６、ＰＳ版の詰め替えを行う詰替部２０８、及び、詰め替えの終えたカートリッジ１８の回収を行う回収部２１０から構成され、暗室内に設置される。
【００７６】
前記供給部２０２は、前記第１の実施の形態で説明した詰替装置１６の供給部２０と同一構成である。すなわち、供給台３０を有しており、該供給台３０上にパレット３２に積載された包装体１４が載置される。
前記搬送部２０４は、供給用移載装置２１２Ａ、コンベア２１４及び回収用移載装置２１２Ｂから構成され、各装置は同一直線上に設置される。
【００７７】
前記供給用移載装置２１２Ａは、前記供給部２０２にある未開封の包装体１４を前記コンベア２１４に移載し、前記回収用移載装置２１２Ｂは、詰め替えの終えたカートリッジ１８を回収部２１０に移載する。なお、この供給用移載装置２１２４Ａと回収用移載装置２１２Ｂの構成は、前記第１の実施の形態で説明した移載装置３４の構成と同一であるため、その説明は省略する。
【００７８】
前記コンベア２１４は、前記第１の実施の形態で説明したコンベア３６と同様に、第１コンベア２１４Ａと第２コンベア２１４Ｂとから構成される。しかし、第２コンベア２１４Ｂに関しては、前記第１の実施の形態と異なり、バキュームコンベアが採用されている。また、前記第１の実施の形態のコンベア３６は、往復搬送が可能であったが、本実施の形態のコンベア２１４は、一方向のみの搬送を行う。
【００７９】
前記開封部２０６は、前記第１の実施の形態の開封部２４と同一の構成である。すなわち、前記包装体１４の搬送方向と直交する方向の辺を切断する第１スリッター７２と、搬送方向に沿った方向の辺を切断する第２スリッター７４とから構成される。
前記詰替部２０８は、カートリッジ１８の本体１８Ａを供給する本体供給装置１００、カートリッジ１８の上蓋１８Ｂを供給する上蓋供給装置１０２、前記開封部２４で分離された包装体１４の上紙１４Ａが廃棄される第１ダストボックス１０４、前記カートリッジ本体１８Ａ等の搬送を行うリフター１０６、前記開封部２４で分離された包装体１４の下紙１４Ｂが廃棄される第２ダストボックス２１６、及び、前記カートリッジ１８の本体１８Ａが設置される本体設置台２１８から構成され、前記包装体１４の搬送方向と直交するように、並列配置されている。
【００８０】
なお、前記本体供給装置１００、上蓋供給装置１０２、第１ダストボックス１０４及びリフター１０６は、それぞれ前記第１の実施の形態で説明した詰替部２６の本体供給装置１００、上蓋供給装置１０２、ダストボックス１０４及びリフター１０６と同一構成であるため、その説明は省略する。
前記第２ダストボックス２１６は、図１７、図１８に示すように、前記第２コンベア２１４Ｂの下方に設置される。そして、この第２ダストボックス２１６には、前記開封部２０６で分離された包装体１４の下紙１４Ｂが廃棄される。
【００８１】
前記本体設置台２１８は、前記第２コンベア２１４Ｂに端部に設置される。この本体設置台２１８には、前記本体供給装置１００に積載されたカートリッジ１８の本体１８Ａが、前記リフター１０６に搬送されて載置される。そして、この本体設置台２１８に載置されたカートリッジ１８の本体１８は、前記第２コンベア２１４Ｂとほぼ同一面上に位置する。
【００８２】
前記回収部２１０は、前記第１の実施の形態で説明した詰替装置１６の回収部２８と同一構成である。すなわち、回収台１３８を有しており、該供給台１３８詰め替えの終了したカートリッジ１８の回収を行う。この回収部２８は、回収台１３８を有しており、該回収台１３８上に詰め替えの終了したカートリッジ１８が積載されるパレット３２が載置される。
【００８３】
前記のごとく構成された本発明に係る詰替装置の第２の実施の形態の作用は次の通りである。
まず、前記第１の実施の形態で説明したときと同様に、版材メーカーから包装体１４に包装されたＰＳ版の供給を受けた製版機ユーザーは、所定数量の包装体１４をパレット３２上に積載する。そして、その状態で包装体１４を詰替装置１６まで搬送し、供給部２０２に設けられた供給台３０上に載置する。
【００８４】
これと同時に、ユーザーは、ＰＳ版の詰め替えを行うカートリッジ１８を本体１８Ａと上蓋１８Ｂに分離する。そして、図１６に示すように、本体１８Ａは、本体供給装置１００の本体載置テーブル１０８上に積載し、上蓋１８Ｂは、上蓋供給装置１０２の上蓋載置テーブル１１２上に積載する。この際、前記第１の実施の形態では、本体１８Ａを積載する際、本体１８Ａの上下を逆にして積載するしていたが、本実施の形態においては、通常通り、上面を上側にして積載する。
【００８５】
以上の準備作業が終了したのち、装置を稼働する。
まず、カートリッジ１８の本体１８Ａが、リフター１０６によって、本体供給装置１００から本体設置台２１８上に移載される。図１９には、このカートリッジ本体１８Ａの移載工程が示されている。
同図に従って、前記カートリッジ本体１８Ａの移載工程を説明すると、まず、図１９（ａ）に示すように、リフター１０６が、本体供給装置１００の上方に移動する。
【００８６】
リフター１０６が、本体供給装置１００の上方に移動すると、そのリフター１０６に備えられた吸着装置１２０が所定量下降する。この結果、吸着装置１２０に備えられた吸着パッド１３６、１３６、…が、前記本体供給装置１００の本体載置テーブル１０８上に積載されたカートリッジ１８の本体１８Ａに当接する。この状態で吸着パッド１３６が駆動され、該吸着パッド１３６によって、前記カートリッジ１８の本体１８Ａが吸着保持される。
【００８７】
前記吸着パッド１３６が、前記カートリッジ１８の本体１８Ａを吸着保持すると、そのカートリッジ１８の本体１８Ａを吸着した状態で前記吸着装置１２０が上昇する。そして、吸着装置１２０が所定高さの位置まで上昇すると、リフター１０６が、図中左方向に移動し、本体設置台２１８の上方に停止する。
前記リフター１０６が、前記第２コンベア３６Ｂの上方に停止すると、図１９（ｂ）に示すように、その位置で、吸着装置１２０が所定量下降する。この結果、前記吸着装置１２０に吸着保持された前記カートリッジ１８の本体１８Ａが、前記本体設置台２１８上に載置される。
【００８８】
カートリッジ１８の本体１８Ａが、前記本体設置台２１８上に載置されると、前記吸着パッド１３６の駆動が解除され、図１９（ｃ）に示すように、前記吸着装置１２０が所定量上昇する。
以上の一連の工程で、カートリッジ１８の本体１８Ａが、本体供給装置１００から本体設置台２１８上に移載される。
【００８９】
次に、供給台３０上に積載された包装体１４のうち最上段に位置する包装体１４が、移載装置３４によって第１コンベア３６Ａ上に移載される。この工程については、前記第１の実施の形態と同様であるので、詳細な説明は省略する。
前記第１コンベア２１２Ａ上に載置された包装体１４は、この第１コンベア２１２Ａによって開封部２０６に搬送され、開封される。なお、この工程についても、前記第１の実施の形態と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００９０】
包装体１４の上紙１４Ａと下紙１４Ｂとが分離されると、詰替部２６において包装体１４に包装されていたＰＳ版の束１２がカートリッジ１８に詰め替えられる。図２０及び図２１には、このＰＳ版の束１２を包装体１４からカートリッジ１８に詰め替える一連の工程が示されている。
図１０〜図１２に従って、この詰替工程を順に説明する。図２０（ａ）に示すように、前記包装体１４の開封が終了すると、第２コンベア２１４Ｂが駆動され、ＰＳ版の束１２は、図中右方向に搬送される。
【００９１】
ここで、図２０（ｂ）に示すように、前記第２コンベア２１４Ｂの端部には、本体設置台２１８上に設置されたカートリッジ１８の本体１８Ａが位置しているため、前記ＰＳ版の束１２は、図中右方向に搬送されることにより、このカートリッジ１８の本体１８Ａに収納される。
一方、前記第２コンベア２１４Ｂは、バキュームコンベアであり、前記ＰＳ版の束１２を搬送する際、前記ＰＳ版の束１２の下面に位置している包装体１４の下紙１４Ｂを吸引した状態で、ＰＳ版の束１２を搬送する。このため、前記包装体１４の下紙１４Ｂは、第２コンベア２１４Ｂと共に移動し、この結果、前記ＰＳ版の束１２が前記カートリッジ１８の本体１８に収納される際には、前記下紙１４ＢはＰＳ版の束１２から分離される。したがって、前記ＰＳ版の束１２が、カートリッジ１８の本体１８Ａに収納される際には、ＰＳ版の束１２と包装体１４の上紙１４Ａだけが収納されることになる。
【００９２】
前記ＰＳ版の束１２が、カートリッジ１８の本体１８Ａ内に収納されると、前記第２コンベア２１４Ｂの駆動は停止される。この結果、前記第２コンベア２１４と共に移動した包装体１４の下紙１４Ｂは、吸引が解除されて落下するが、落下した先には、第２ダストボックス２１６が位置しているため、下紙１４Ｂは、この第２ダストボックス２１６内に廃棄されることとなる。
【００９３】
以上の一連の工程で、ＰＳ版の束１２から包装体１４の下紙１４Ｂが分離されるとともに、その包装体１４の下紙１４Ｂが分離されたＰＳ版の束１２がカートリッジ１８の本体１８Ａに収納される。
ＰＳ版の本体１２がカートリッジ１８の本体１８Ａに収納されると、図２１（ａ）に示すように、前記リフター１０６に備えられた吸着装置１２０がＰＳ版の束１２に向かって所定量下降する。この結果、前記吸着装置１２０に備えられた吸着パッド１３６、１３６、…が、前記ＰＳ版の束１２の上面に載置されている包装体１４の上紙１４Ａに当接する。この状態で吸着パッド１３６が駆動され、該吸着パッド１３６によって、前記包装体１４の下紙１４Ａが吸着保持される。
【００９４】
前記吸着パッド１３６が、前記包装体１４の上紙１４Ａを吸着保持すると、該上紙１４Ａを吸着した状態で、前記吸着装置１２０が上昇する。そして、吸着装置１２０が所定高さの位置まで上昇すると、図２１（ｂ）に示すように、リフター１０６が、図中左方向に移動し、第１ダストボックスの１０４の上方で停止する。
【００９５】
前記リフター１０６が、前記ダストボックス１０４の上方に停止すると、その位置で、前記吸着パッド１３６の駆動が解除される。この結果、包装体１４の上紙１４Ａは、吸着パッド１３６から開放されて落下するが、その落下した先には、前記第１ダストボックス１０４が位置しているため、上紙１４Ａは、第１ダストボックス１０４内に落下する。
【００９６】
以上の工程で、前記ＰＳ版の束１２に載置された包装体１４の上紙１４Ａが、ＰＳ版の束１２から分離され、その分離された下紙１４Ａが第１ダストボックス１０４内に廃棄される。
前記包装体１４の上紙１４Ａをダストボックス１０４に廃棄したリフター１０６は、次に、図２１（ｃ）に示すように、図中右側方向に移動し、上蓋供給装置１０２の上方に停止する。
【００９７】
前記リフター１０６が、前記上蓋供給装置１０２の上方に停止すると、そのリフター１０６に備えられた吸着装置１２０が所定量下降する。この結果、吸着装置１２０に備えられた吸着パッド１３６、１３６、…が、前記上蓋供給装置１０２の上蓋載置テーブル１１２上に積載されたカートリッジ１８の上蓋１８Ｂに当接する。この状態で吸着パッド１３６が駆動され、該吸着パッド１３６によって、前記カートリッジ１８の上蓋１８Ｂが吸着保持される。
【００９８】
前記吸着パッド１３６が、前記カートリッジ１８の上蓋１８Ｂを吸着保持すると、そのカートリッジ１８の上蓋１８Ｂを吸着した状態で前記吸着装置１２０が上昇する。そして、吸着装置１２０が所定高さの位置まで上昇すると、リフター１０６が、図中右方向に移動し、本体設置第２１８の上方に停止する。
前記リフター１０６が、前記本体設置第２１８の上方に停止すると、図２１（ｄ）に示すように、その位置で、吸着装置１２０が所定量下降する。この結果、前記吸着装置１２０に吸着保持された前記カートリッジ１８の上蓋１８Ｂが、前記ＰＳ版の束１２を収納したカートリッジ１８の本体１８Ａに被される。
【００９９】
以上の工程で、ＰＳ版の束１２は、カートリッジ１８内に収納され、詰め替えは終了する。この後、前記吸着パッド１３６の駆動が解除され、前記吸着装置１２０が所定量上昇する。
詰め替えが終了すると、前記カートリッジ１８は、移載装置３４によって、回収台１３８上に載置されたパレット３２上に積載される。なお、この工程については、前記第１の実施の形態と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【０１００】
以上説明した一連の工程により、１回目の詰替工程が終了する。この後、前記移載ヘッド４８は、所定の回収位置まで上昇したのち、時計回りに９０°旋回して、包装体１４の受取位置に位置する。そして、以下、上述した一連の工程を繰り返すことにより、２回目以降の詰替作業を行う。
なお、１回の詰め替えが終了するたびに、カートリッジ１８の本体１８Ａを載置する本体載置テーブル１０８は、昇降機構１１０に駆動されて本体１８Ａの高さ分だけ上昇する。また、同様に、１回の詰め替えが終了するたびに、カートリッジ１８の上蓋１８Ｂを載置する上蓋載置テーブル１１２も、昇降装置１１４に駆動されて上蓋１８Ｂの高さ分だけ上昇する。
【０１０１】
また、包装体１４を受け取る際の移載ヘッド４８の受取位置からの下降量も、１回の詰め替えが終了するたびに、包装体１４の厚さ分だけ増加し、カートリッジ１８を受け渡す際の移載ヘッド４８の回収位置からの下降量も、１回の詰め替えが終了するたびに、カートリッジ１８の厚さ分だけ減少する。
上述のようにして、供給された全てのＰＳ版の詰め替えが終了すると、装置は運転を終了する。ユーザーは、回収台１３８上に積載されたカートリッジ１８をフォークリフト等で搬出し、製版部又は倉庫に搬送する。
【０１０２】
以上説明したように、本実施の形態の詰替装置によれば、包装体１４に包装されたＰＳ版の束１２の詰め替えを、人手を要さずに自動で行うことができる。
なお、本実施の形態では、詰替装置１６を暗室内に設置し、当該暗室内で詰め替え作業をするように構成したが、詰替装置１６全体をケーシングで覆い、当該暗室化されたケーシング内で詰め替え作業を行うように構成することにより、詰替装置１６を明室内に設置することができ、明室内で詰め替え作業を行うことができる。
【０１０３】
また、本実施の形態では、カートリッジ１８の上蓋１８Ｂの搬送、及び、分離された包装体１４の上紙１４Ａの搬送を１つのリフター１０６で行うように構成したが、各々個別のリフターを設け、個別に搬送するように構成してもよい。
また、前記第１及び第２の実施の形態では、詰替作業を流れ作業的に行うように構成したが、詰替を行うステージを設けて、１ヵ所で集中して行うように構成してもよい。
【０１０４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る感光性平板印刷版の詰替方法及び装置によれば、包装体に包装された感光性平板印刷版の詰め替えを、人手を要さずに自動で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の詰替装置の全体構成を示す斜視図
【図２】移載ヘッドの構成を示す正面図
【図３】コンベア及び開封部の構成を示す側面図
【図４】コンベア及び反転装置の構成を示す側面図
【図５】詰替部の構成を示す正面図
【図６】包装体の構成を示す斜視図
【図７】供給台から包装体を移載する工程の説明図
【図８】第１コンベアに包装体を移載する工程の説明図
【図９】包装体を開封する工程の説明図
【図１０】包装体の上紙をダストボックスの廃棄する工程の説明図
【図１１】カートリッジの本体を被せる工程の説明図
【図１２】ＰＳ版の束を反転させる工程の説明図
【図１３】カートリッジの上蓋を被せる工程の説明図
【図１４】カートリッジを回収する工程の説明図
【図１５】詰替装置の他の実施の形態の全体構成を示す斜視図
【図１６】第２の実施の形態の詰替装置の全体構成を示す斜視図
【図１７】詰替部の構成を示す正面図
【図１８】詰替部の構成を示す側面図
【図１９】カートリッジの本体を本体設置台に移載する工程の説明図
【図２０】包装体の下紙を分離する工程の説明図
【図２１】カートリッジの上蓋を被せる工程の説明図
【符号の説明】
１０…ＰＳ版
１２…ＰＳ版の束
１４…包装体
１４Ａ…包装体の上紙
１４Ｂ…包装体の下紙
１６、２００…詰替装置
１８…カートリッジ
１８Ａ…カートリッジの本体
１８Ｂ…カートリッジの上蓋
２０、２０２…供給部
２２、２０４…搬送部
２４、２０６…開封部
２６、２０８…詰替部
２８、２１０…回収部
３４…移載装置
３６、２１４…コンベア
３８…反転装置
４８…移載装置
７２…第１スリッター
７４…第２スリッター
１００…本体供給装置
１０２…上蓋供給装置
１０４…ダストボックス
１０６…リフター
２１６…第２ダストボックス
２１８…本体設置台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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