(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてくる記録紙を収集スタックする排紙トレイを、排紙方向とは垂直方向に移動させて受けさせる記録紙仕分け手段と、画像形成装置から排出される記録紙をスタックするスティプルトレイを有し、記録紙の端部をスティプル処理をするためのスティプルユニットと、スティプル処理後、記録紙束を前記スティプルトレイ外へ放出する放出手段と、前記放出手段により放出されてきた記録紙束を前記排紙トレイに排出する排出手段とを備えた後処理装置において、
前記スティプルトレイ上にスタックされた記録紙の枚数の多い方が少ない方より、前記排出手段の搬送速度を、排出し初めより減速するタイミングを遅くして減速するようにしたことを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
搬送されてくる記録紙を収集スタックする排紙トレイを、排紙方向とは垂直方向に移動させて受けさせる記録紙仕分け手段と、画像形成装置から排出される記録紙をスタックするスティプルトレイを有し、記録紙の端部をスティプル処理をするためのスティプルユニットと、スティプル処理後、記録紙束を前記スティプルトレイ外へ放出する放出手段と、前記放出手段により放出されてきた記録紙束を前記排紙トレイに排出する排出手段とを備えた後処理装置において、
前記スティプルトレイ上にスタックされた記録紙のサイズの大きい方が小さい方より、前記排出手段の搬送速度を、排出し初めより減速するタイミングを遅くして減速するようにしたことを特徴とする後処理装置。
【請求項３】
請求項１記載において、前記スティプルトレイ上にスタックされた記録紙の枚数とサイズの多くかつ大きい方が少なくて小さい方より、前記排出手段の搬送速度を、排出し初めより減速するタイミングを遅くして減速するようにしたことを特徴とする後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置から排出された記録紙をスティプルする後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種の後処理装置では、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置から排出された記録紙をスティプルトレイ上にスタックしてスティプルし、排紙ローラにより排紙トレイ上に排出するように構成されている。また、従来、この種の後処理装置では、例えば特開平６−２４７６１２号公報に示すように用紙サイズ信号に応じて用紙排出時の搬送速度を変更するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかながら、従来の後処理装置では、用紙排出時の搬送速度を変更するタイミングを同一にすると、用紙が薄くいわゆる腰が弱い場合には用紙の後端が排紙ローラの位置に残ったり、排紙ローラにより排出された用紙が排紙トレイを行き過ぎて床に落下するという問題点がある。
【０００４】
本発明の課題は、用紙の種類に関係なく排紙ジャム、つまり、用紙の後端が排紙ローラの位置に残ったり、排紙ローラにより排出された用紙が排紙トレイを行き過ぎて床に落下することを防止することができ、記録紙束を良好に排紙トレイに排出できる後処理装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、搬送されてくる記録紙を収集スタックする排紙トレイを、排紙方向とは垂直方向に移動させて受けさせる記録紙仕分け手段と、画像形成装置から排出される記録紙をスタックするスティプルトレイを有し、記録紙の端部をスティプル処理をするためのスティプルユニットと、スティプル処理後、記録紙束を前記スティプルトレイ外へ放出する放出手段と、前記放出手段により放出されてきた記録紙束を前記排紙トレイに排出する排出手段とを備えた後処理装置において、前記スティプルトレイ上にスタックされた記録紙の枚数の多い方が少ない方より、前記排出手段の搬送速度を、排出し初めより減速するタイミングを遅くして減速するようにした第１の手段により解決される。
上記課題は、搬送されてくる記録紙を収集スタックする排紙トレイを、排紙方向とは垂直方向に移動させて受けさせる記録紙仕分け手段と、画像形成装置から排出される記録紙をスタックするスティプルトレイを有し、記録紙の端部をスティプル処理をするためのスティプルユニットと、スティプル処理後、記録紙束を前記スティプルトレイ外へ放出する放出手段と、前記放出手段により放出されてきた記録紙束を前記排紙トレイに排出する排出手段とを備えた後処理装置において、前記スティプルトレイ上にスタックされた記録紙のサイズの大きい方が小さい方より、前記排出手段の搬送速度を、排出し初めより減速するタイミングを遅くして減速するようにした第２の手段により解決される。
上記課題は、第１の手段において、前記スティプルトレイ上にスタックされた記録紙の枚数とサイズの多くかつ大きい方が少なくて小さい方より、前記排出手段の搬送速度を、排出し初めより減速するタイミングを遅くして減速するようにした第３の手段により解決される。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に係る後処理装置の一実施の形態の制御系を示すブロック図、図２は図１の後処理装置を示す構成図、図３及び図４は図２の紙揃え機構を示す構成図、図５は図２のスティプラ移動機構を示す構成図、図６は図２の用紙排出機構を示す構成図、図７は図２のトレイ上下機構を示す構成図である。
【０００７】
図１に示すＣＰＵ７０はこの後処理装置の制御を行い、特に用紙排出時には図８〜図１５に示すような排出速度制御を行う。ＣＰＵ７０は複写機に対してフォトカプラのインタフェース１０１を介して接続され、複写機から排紙信号、記録紙サイズ、ジョブの枚数、スティプルモード／シフトモードのモード信号などを受け取る。ＣＰＵ７０は図２〜図７に詳しく示すような上下モータ２３、シフトモータ２４の各モータドライバ２３ａ、２４ａ、分岐ソレノイド５３、戻しソレノイド３０、搬送モータ５４、排紙モータ５５のモータ制御回路５５ａを制御し、さらに、Ｉ／Ｏポート６０を介してスティプルモータ５６のモータドライバ５６ａ、放出モータ５７のサーボ制御回路５７ａ、スティプラ移動モータ２７およびジョガモータ２６の各モータ制御回路２７ａ、２６ａを制御する。搬送モータ５４のパルス信号はＣＰＵ７０に入力されてカウントされ、このカウントに応じてソレノイド３０が制御される。整合制御手段は、ＣＰＵ７０，及びＣＰＵ７０を動かす種々のオペレーションプログラムによって構成される。
【０００８】
また、各種センサおよびスイッチの検出信号がバッファ１０３、Ｉ／Ｏポート６０を介してＣＰＵ７０により取り込まれる。各種センサおよびスイッチとしては図２〜図７に詳しく示すように上限スイッチ３１、紙面センサ３２、３３、下限センサ３４、排紙トレイ１２のシフトセンサ（図示せず）、入口センサ３６、排紙センサ３７、排出センサ３８、放出爪ホームポジションセンサ３９、スティプラホームポジションセンサ２２などが設けられている。
【０００９】
図２において、複写機からの用紙排出搬送路入口に、入口センサ３６、入口ローラ１、及び分岐爪８が設けられ、この分岐爪８により、排紙トレイ１２方向へいく用紙と、スティプル装置１１方向へといく用紙とが分けられる。排紙トレイ１２方向の搬送路には、複数の上搬送ローラ２、排紙センサ３８、排出ローラ３、用紙を一方に寄せる寄せローラ７、積載用紙により上下する紙面レバー１３、積載用紙高さを検出する紙面センサ３３などが配置され、スティプル装置１１方向の搬送路には、複数の下搬送ローラ４、排紙センサ３７、紙送りローラ（ブラシローラ）６等が配置されている。
【００１０】
下搬送ローラ４は搬送モータ５４により駆動され、排紙トレイ１２は上下モータ２３、シフトモータ２４により適宜上下左右に移動される。
【００１１】
スティプル装置１１は、スティプルトレイ２１の下側に設けられ、スティプルトレイ２１には、用紙の整合を行うためのジョガーフェンス９、及び戻しローラ５、ジョガーフェンス９の背後位置に綴じた用紙束を排出するための放出ベルト１０がそれぞれ配置されている。３９は放出ベルトホームセンサである。
【００１２】
このジョガーフェンス９は、図３に示すように、ジョガーモータ２６によりジョガーベルト４９を介して用紙の幅方向に駆動され、戻しローラ５は、戻しソレノイド３０により用紙面に接離するような振子運動されるように構成されている。
【００１３】
また、ブラシローラ６は、ブラシローラベルト４７により図４の矢印方向に回転するようになっている。ジョガーフェンス９の下側には、図４に示すように、用紙後端に付き当てるための後端フェンス１９が設けられている。
【００１４】
また、スティプル装置１１は、図５に示すように、スティプラ移動モータ２７によりスティプルベルト５０を介して駆動され、横移動する。２２はスティプラホームセンサである。
【００１５】
ところで、排紙センサ３７は、用紙後端を検知して即、戻しソレノイド３０にオン命令を出して戻しローラ５を作動させても、そのタイミングで戻しローラ５が用紙の後端に打ち当て可能になるような位置に配置されている。
【００１６】
また、図６に示すように、スティプル装置１１により綴じられた用紙束の後端は、放出ベルト１０に設けられた放出爪１０ａに係止され、放出ベルト１０の回転により排紙トレイ１２に排出されるようになっている。
【００１７】
トレイ１２は図７に示すように上下リフトベルト４８により吊るされている。上下リフトベルト４８はギヤ列及びタイミングベルトを介して上下モータ２３により駆動され、上下モータ２３の正転または逆転により上昇または下降する。トレイ１２のホームポジション（ＨＰ）および移動時の高さは、上下方向に回動可能なレバー１３と紙面センサ３２、３３により検出され、また、トレイ１２上が記録紙で満杯になると下限センサ３４により検出される。さらに、トレイ１２の上昇時に寄せローラ７がトレイ１２により押し上げられると上限スイッチ３１がオフになり、上下モータ２３が回転を停止することによりトレイ１２のオーバランによる破損を防止している。
【００１８】
次に、前記実施の形態において、まずスティプルを行わないノンスティプルモードが選択された場合の動作について説明する。
コピー済みの用紙が、入口ローラ１により受け入れられ、上搬送ローラ２で送られ、排出ローラ３により排紙トレイ１２上に排出される。そして寄せローラ７により用紙の縦方向の整合が行われ、排紙トレイ１２にスタックされる。
この時、寄せローラ７は、排紙センサ３８が用紙後端を検知すると減速され、スタック性を向上させる。また、順次コピー済みの用紙が排出されていくと、紙面レバー１３が上昇し（時計回り方向に揺動し）、これを紙面センサ３３が検出し、上下モータ２３の駆動により排紙トレイ１２は下げられ、常に適切な高さに保たれる。
また、ソート及びスタックモード時には、装置本体のコントロールパネルなどから出される仕切信号により排紙トレイ１２をシフトモータ２４により左右にシフトさせ、ジョブ終了まで仕分けを行う。また、ジョブ終了時には、用紙を取り出しやすいように、排紙トレイ１２を３０mm程度下降する。
【００１９】
次に、スティプルモードが選択された場合について説明する。
スティプルモードが選択されると、図３に示すように、ジョガーフェンス９は、ホームポジションより移動し、用紙幅より片側７mm離れた位置で待機する。用紙が下搬送ローラ４（搬送モータ５４で駆動される）によって搬送され、用紙後端が排紙センサ３７を通過すると、ジョガーフェンス９が待機位置から５mm内側にジョギング（斜線を施した矢印方向の往動動作）を行う。
また、排紙センサ３７は、用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号をＣＰＵ７０に入力し、ＣＰＵ７０では、この信号の受信時点から搬送モータ５４からの発信パルスをカウントし、所定パルス発信後に、戻しソレノイド３０をオンさせる。
戻しローラ５は、戻しソレノイド３０のオン、オフにより振子運動をし、オン時には用紙をたたいて下方向に戻し、後端フェンス１９に突き当てて用紙の縦揃えを行う。この時、スティプルトレイ２１に収納されている用紙が入口センサ３６（あるいは排紙センサ３７）を通過するたびに、その信号がＣＰＵ７０に入力されて、用紙の枚数がカウントされる。
この戻しソレノイド３０がオフして所定時間経過後、ジョガーフェンス９は、ジョガーモータ２６によって更に２mm内側に移動して（往動動作）一旦停止し、用紙の横揃えが終了する。ジョガーフェンス９は、その後７mm戻り（矢印方向の復動動作）、次の用紙を待つ。この動作を最終頁まで行う。最終頁では、再び前述した往動方向の７mmのジョギングを行い、用紙束の両端を押さえてスティプル動作に備える。
【００２０】
その後、所定時間後にスティプル装置１１が作動し、綴じ処理が行われる。この時、複数綴じが指定されていれば、１個所の綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ２７が駆動され、スティプル装置１１が用紙後端に沿って適正位置まで移動され、２個所目の綴じ処理が行われる。
綴じ処理が終了すると、放出モータ５７が駆動され、放出ベルト１０を駆動する。この時、排紙モータ５５も駆動され、放出爪１０ａにより持ち上げられた用紙束を受け取るべく回転し始める。この時、ジョガーフェンス９は、サイズ及び綴じ枚数により動作が異なるように制御される。
例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合、ジョガーフェンス９により用紙束を押さえながら放出爪１０ａにより用紙束後端を引っ掛け搬送する。そして放出ベルトホームセンサ３９より所定パルス後にジョガーフェンス９を２mm退避させ（復動動作）、ジョガーフェンス９による用紙への拘束を解除する（この所定パルスは、放出爪１０ａが用紙束後端に衝突してからジョガーフェンス９の先端を抜ける間で設定されている）。
また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス９を２mm退避させ（復動動作）、放出を行う。
何れの場合も用紙束がジョガーフェンス９を抜け切ると、ジョガーフェンス９はさらに５mm移動して（復動動作）待機位置に復帰し、次の用紙に備える。
なお、用紙に対するジョガーフェンス９の距離を適宜設定することによって前記拘束力を調節することも可能である。
以上の一連の動作をラストジョブまで繰り返し行う。
【００２１】
次に、本発明の特徴部分について説明する。
スティプルモードにおいて、画像形成装置より排出されて記録紙を受け入れて分岐爪８によりスティプル装置１１方向へ導かれて、スティプルトレイ２１にスタックされる。セットされた原稿のコピーがされた記録紙をスティプルトレイ２１にスタックした後、スティプル装置１１が作動して記録紙束の端部を綴じ処理が行われる。
綴じ処理が終了すると、放出モータ５７が駆動され放出ベルト１０を駆動する。このとき排紙モータ５５も駆動され、放出爪１０ａにより持ち上げられた記録紙束を受け取るべく回転し始める。
放出爪１０ａにより記録紙束を持ち上げ、排出ローラ３まで搬送される。記録紙束は、放出爪１０ａが所定位置で停止するまでは、排出ローラ３と放出爪１０ａにより排紙トレイ１２まで搬送される。
前記放出爪１０ａが停止すると、排紙ローラ３で記録紙束を排紙トレイ１２に排紙する。
前記排紙ローラ３は後述する予め設定されたタイミングにより、排紙ローラ３を駆動している排紙モータ５５の回転数を減速し、排紙ローラ３の回転数を減速させて、記録紙を排紙トレイ１２に排出させたときに、記録紙束が排紙トレイ１２から落下しないようにしている。
【００２２】
次に、図８〜図１５を参照してＣＰＵ７０のスティプルされた記録紙束を排紙トレイ１２上に排出する場合の排紙ローラ３の制御動作を説明する。
８はスティプルされた記録紙束を排紙トレイ１２上に排出する場合の排紙ローラ３の制御を示している。先ず、ＥＸＪＯＢＣ（ＪＯＢカウンタ）にセットされているデータをチェックし（ステップＳ１（以下“ステップ”の記載は省略する））、ＥＸＪＯＢＣ（ＪＯＢカウンタ）＝０の場合には図９に示す処理ＥＸＩＴ０に進んでリターンし（Ｓ２、Ｓ１１）、ＥＸＪＯＢＣ（ＪＯＢカウンタ）＝１の場合には図１０に詳しく示す処理ＥＸＩＴ１に進み（Ｓ３）、ＥＸＪＯＢＣ（ＪＯＢカウンタ）＝２の場合には図１１に詳しく示す処理ＥＸＩＴ２に進み（Ｓ４）、ＥＸＪＯＢＣ（ＪＯＢカウンタ）＝３の場合には図１２に詳しく示す処理ＥＸＩＴ３に進み（Ｓ５）、ＥＸＪＯＢＣ（ＪＯＢカウンタ）＝４の場合には図１３に詳しく示す処理ＥＸＩＴ４に進み（Ｓ６）、ＥＸＪＯＢＣ（ＪＯＢカウンタ）＝５の場合には図１４に詳しく示す処理ＥＸＩＴ５に進む（Ｓ７）。
【００２３】
処理ＥＸＩＴ１では図１０に示すように、先ず、排紙ローラ３を駆動する排紙モータ５５の回転データを「１００」にセットし（Ｓ２１）、次いで排紙モータ５５をオンにし（Ｓ２２）、次いでＥＸＪＯＢＣ（ＪＯＢカウンタ）を「２」にセットすると共にタイマＴＩＭ１ＣＵを「０」にリセットし（Ｓ２３）、次いでリターンする。
【００２４】
処理ＥＸＩＴ２では図１１に示すように、先ず、排紙センサ３８がオンか否かをチェックする（Ｓ３１）。排紙センサ３８がオンの場合にはＥＸＪＯＢＣ（ＪＯＢカウンタ）を「３」にセットすると共にタイマＴＩＭ１ＣＵ、ＴＩＭ２ＣＵを共に「０」にリセットし（Ｓ３２）、次いでリターンする。ここで、タイマＴＩＭ１ＣＵ、ＴＩＭ２ＣＵは不図示のサブルーチンにより一定時間毎に同時にカウントアップしている。
他方、Ｓ３１において排紙センサ３８がオンでない場合にはタイマＴＩＭ１ＣＵが「１５０」を超えているか否かをチェックし（Ｓ３３）、ＹＥＳの場合にはジャム信号を上流の画像形成装置に対して送信するためのサブルーチンをコールし（Ｓ３４）、次いでリターンする。また、Ｓ３３においてＮＯの場合にはそのままリターンする。
【００２５】
処理ＥＸＩＴ３では図１２に示すように、先ず、記録紙のサイズがＡ３、Ｂ４か否かをチェックする（Ｓ４１）。そして、Ａ３又はＢ４サイズの場合にはスティプルトレイ２１上にスタックされている記録紙の枚数をカウントする記録紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵの値が「１６」以上か否かをチェックし（Ｓ４２）、ＹＥＳの場合にはタイマＴＩＭ２ＣＵ＞５０か否かをチェックする（Ｓ４３）。なお、スティプルトレイ２１に排出される度に記録紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵの内容をインクリメントする。
タイマＴＩＭ２ＣＵ＞５０の場合には排紙モータ５５の回転データを「５０」にセットし（Ｓ４４）、次いでＥＸＪＯＢＣ（ＪＯＢカウンタ）を「４」にセットし（Ｓ４５）、次いでリターンする。これにより、前記図１０の処理ＥＸＩＴ３のフローチャートで設定した排紙モータ５５の回転数より遅くなる。他方、Ｓ４３においてタイマＴＩＭ２ＣＵ＞５０でない場合にはそのままリターンする。また、Ｓ４２において記録紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵ≧１６でない場合にはタイマＴＩＭ２ＣＵ＞４０か否かをチェックし（Ｓ４６）、ＹＥＳの場合にはＳ４４に進み、他方、ＮＯの場合にはそのままリターンする。
【００２６】
Ｓ４１においてＡ３及びＢ４サイズでない場合には、Ａ４縦、Ｂ５縦サイズか否かをチェックする（Ｓ４７）。そして、Ａ４縦、Ｂ５縦サイズの場合には記録紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵ≧２５か否かをチェックし（Ｓ４８）、ＹＥＳの場合にはタイマＴＩＭ２ＣＵ＞「３５」か否かをチェックし（Ｓ４９）、ＹＥＳの場合にはＳ４４に進み、他方、ＮＯの場合にはそのままリターンする。なお、スティプルトレイ２１に排出される度に記録紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵの内容をインクリメントする。
また、Ｓ４８において記録紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵ≧２５でない場合にはタイマＴＩＭ２ＣＵ＞「３０」か否かをチェックし（Ｓ５０）、ＹＥＳの場合にはＳ４４に進み、他方、ＮＯの場合にはそのままリターンする。
また、Ｓ４７においてＡ４縦、Ｂ５縦サイズでない（Ｓ４１でＮＯでＡ３及びＢ４サイズでもない）場合には、タイマＴＩＭ２ＣＵ＞「３５」か否かをチェックし（Ｓ５２）、ＹＥＳの場合にはＳ４４に進み、他方、ＮＯの場合にはそのままリターンする。
【００２７】
上述したように、記録紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵの内容を判定しているＳ４２，Ｓ４８の所で「１６」，「２５」の数字が入っているが、これらの数字はある所定値である。この数値を変えることで何枚目から減速タイミングを変えるかを設定できる。
また、タイマＴＩＭ２ＣＵの所の数字を変えると、排紙センサ３８がオンしてから減速を始める時間を設定できる。この数字はある所定値である。
したがって、スティプルトレイ２１上にスタックされている記録紙の数をカウントする記録紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵの値と用紙サイズに応じて、排紙モータ５５の回転数を変更するタイミングが変更される。
【００２８】
処理ＥＸＩＴ４では図１３に示すように、先ず、排紙センサ３８がオフか否かをチェックする（Ｓ６１）。そして、ＹＥＳの場合にはＥＸＪＯＢＣ（ＪＯＢカウンタ）を「５」にセットすると共にタイマＴＩＭ１ＣＵを「０」にリセットし（Ｓ６２）、次いでリターンする。他方、Ｓ６１において排紙センサ３８がオフでない場合には、タイマＴＩＭ１ＣＵ＞２５０を超えているか否かをチェックし（Ｓ６３）、ＹＥＳの場合にはジャム信号を上流の画像形成装置に対して送信するためのサブルーチンをコールし（Ｓ６４）、次いでリターンする。また、Ｓ６３においてＮＯの場合にはそのままリターンする。
【００２９】
処理ＥＸＩＴ５では図１４に示すように、先ず、タイマＴＩＭ１ＣＵ＞２００を超えているか否かをチェックする（Ｓ７１）。そして、ＹＥＳの場合には排紙モータ５５をオフにすると共にＥＸＪＯＢＣ（ＪＯＢカウンタ）を「０」にリセットし（Ｓ７２）、次いでリターンする。また、Ｓ７１においてＮＯの場合にはそのままリターンする。
【００３０】
このような前記実施の形態にあっては、スティプルモード時、画像形成装置より排出されてきた記録紙を一旦スティプルトレイ２１にスタックして、記録紙端部にスティプル処理をした後、放出手段（１０，１０ａ）と排出手段（３）により排紙トレイ１２に排出するときに、スティプルトレイ２１にスタックされた記録紙の枚数、サイズによって排出手段（３）の搬送速度を切り換えるタイミングを変えるので、記録紙束の排紙ジャム、排紙トレイ１２からの落下等を防止でき、記録紙束を良好に排紙トレイに排出することができる。
【００３１】
図１５は第２の実施の形態の処理ＥＸＩＴ３’を示している。先ず、図１２と同様に記録紙のサイズがＡ３、Ｂ４か否かをチェックする（Ｓ８１）。そして、Ａ３又はＢ４サイズの場合にはタイマＴＩＭ２ＣＵ＞６０か否かをチェックし（Ｓ８２）、ＹＥＳの場合にはスティプルトレイ上にスタックされている記録紙の数をカウントする記録紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵの値が「１６」以上か否かをチェックする（Ｓ８３）。なお、スティプルトレイ２１に排出される度に記録紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵの内容をインクリメントする。そして、ＹＥＳの場合には排紙モータ５５の回転データを「５０」にセットし（Ｓ８４）、次いでＥＸＪＯＢＣ（ＪＯＢカウンタ）を「４」にセットし（Ｓ８５）、次いでリターンする（Ｓ８６）。これにより、前記図１０の処理ＥＸＩＴ３のフローチャートで設定した排紙モータ５５の回転数より遅くなる。
【００３２】
他方、Ｓ８３において記録紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵ≧１６でない場合には排紙モータ５５の回転データを「４０」にセットし（Ｓ８４）、次いでＳ８５に進む。これにより、前記Ｓ８４で設定した排紙モータ５５の回転数より更に遅くなる。また、Ｓ８２においてタイマＴＩＭ２ＣＵ＞６０でない場合にはそのままリターンする（Ｓ８６）。
【００３３】
また、Ｓ８１においてＡ３及びＢ４サイズでない場合には、Ａ４縦、Ｂ５縦か否かをチェックする（Ｓ８８）。そして、Ａ４縦、Ｂ５縦サイズの場合にはタイマＴＩＭ２ＣＵ＞４０か否かをチェックし（Ｓ８９）、ＹＥＳの場合には記録紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵ≧２５か否かをチェックし（Ｓ９０）、ＹＥＳの場合には排紙モータ５５の回転データを「３５」にセットし（Ｓ９１）、次いでＳ８５に進む。なお、スティプルトレイ２１に排出される度に記録紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵの内容をインクリメントする。
【００３４】
また、Ｓ９０において記録紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵ≧２５でない場合には排紙モータ５５の回転データを「３０」にセットし（Ｓ９２）、次いでＳ８５に進む。また、Ｓ８９においてタイマＴＩＭ２ＣＵ＞４０でない場合にはそのままリターンする（Ｓ８６）。また、Ｓ８８においてＡ４縦、Ｂ５縦サイズでない場合にはタイマＴＩＭ２ＣＵ＞３５か否かをチェックし（Ｓ９３）、ＹＥＳの場合には排紙モータ５５の回転データを「３５」にセットし（Ｓ９４）、次いでＳ８５に進む。また、Ｓ９３においてタイマＴＩＭ２ＣＵ＞３５でない場合にはそのままリターンする（Ｓ８６）。したがって、スティプルトレイ２１上にスタックされている記録紙の数をカウントする記録紙枚数カウンタＳＴＲＹＣＵの値と用紙サイズに応じて、排紙モータ５５の回転数が変更される。
【００３５】
なお、この場合も、スティプルトレイにスタックされた記録紙の枚数、サイズの一方のみに基づいて排出手段の搬送速度を切り換えてもよい。
【００３６】
このような第２の実施の形態にあっては、スティプルモード時、画像形成装置より排出されてきた記録紙を一旦スティプルトレイ２１にスタックして、記録紙端部にスティプル処理をした後、放出手段（１０，１０ａ）と排出手段（３）により排紙トレイ１２に排出するときに、スティプルトレイ２１にスタックされた記録紙の枚数、サイズによって排出手段（３）の搬送速度を切り換えるので、記録紙束の排紙ジャム、排紙トレイ１２からの落下等を防止でき、記録紙束を良好に排紙トレイに排出することができる。
【００３７】
【発明の効果】
請求項１乃至３記載の発明によれば、スティプルモード時、搬送されてきた記録紙を一旦スティプルトレイにスタックして、記録紙端部にスティプル処理をした後、放出手段と排出手段により排紙トレイに排出するときに、スティプルトレイにスタックされた記録紙の枚数、あるいはサイズ、あるいは枚数とサイズの多く、あるいは大きい、あるいは多くかつ大きい方が少なく、小さい方より、排出手段の搬送速度を、排出し初めより減速する減速するタイミングを遅くして減速するので、同じ搬送速度で排出し始めた後、用紙束として大きな重量となる程早く減速しており、用紙束の慣性が大きくなって排紙トレイで停止しにくくなるのを防ぎ、記録紙束の排紙ジャム、排紙トレイからの落下等を防止でき、記録紙束を良好に排紙トレイに排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る後処理装置の一実施形態の制御系を示すブロック図である。
【図２】図１の後処理装置を示す構成図である。
【図３】図２の紙揃え機構を示す構成図である。
【図４】図２の紙揃え機構を示す構成図である。
【図５】図２のスティプラ移動機構を示す構成図である。
【図６】図２の用紙排出機構を示す構成図である。
【図７】図３のトレイ上下機構を示す構成図である。
【図８】排出ローラの制御処理のメインルーチンを説明するためのフローチャートである。
【図９】図８においてジョブカウンタ＝０の場合のサブルーチンを説明するためのフローチャートである。
【図１０】図８においてジョブカウンタ＝１の場合のサブルーチンを説明するためのフローチャートである。
【図１１】図８においてジョブカウンタ＝２の場合のサブルーチンを説明するためのフローチャートである。
【図１２】図８においてジョブカウンタ＝３の場合のサブルーチンを説明するためのフローチャートである。
【図１３】図８においてジョブカウンタ＝４の場合のサブルーチンを説明するためのフローチャートである。
【図１４】図８においてジョブカウンタ＝５の場合のサブルーチンを説明するためのフローチャートである。
【図１５】第２の実施形態においてジョブカウンタ＝３の場合のサブルーチンを説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
３  排出ローラ
１１  スティプラ
１２  排紙トレイ
２１  スティプルユニット
５５  排紙モータ
７０  ＣＰＵ
【図１】
0003732598.tif 000002
【図２】
0003732598.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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