(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
包材の繰出し経路の上流部分に沿って往復動可能に設けられ、前記包材を把持可能な１次グリッパ及び前記繰出し経路でみて前記１次グリッパの下流に位置し、前記包材を切断可能なカッタを備えた１次繰出しユニットと、
前記繰出し経路の下流部分に沿って往復動可能に設けられ、前記包材を把持可能な２次グリッパを備えた２次繰出しユニットとを含み、
前記包材は前記１次グリッパにより把持された状態で、前記１次繰出しユニットの移動に伴って繰り出され、この後、前記包材の繰出しは前記包材の把持が前記１次グリッパから前記２次グリッパに切り替えられ、前記２次繰出しユニットの移動に伴って引き継がれる包装機の包材繰出し装置において、
前記１次繰出しユニットは、前記繰出し経路でみて前記カッタの下流に設けられ、前記カッタによる前記包材の切断後、前記包材を吸着する吸着パッドを更に備え、
前記２次繰出しニットは、前記第２グリッパによる前記包材の把持が解除された後、前記包材を吸着する吸着手段を更に含むことを特徴とする包装機の包材繰出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被包装品の包装に使用される包材を所定の長さ毎に繰出した後、包材を切断して包装シートを得るための包装機の包材繰出し装置に関する。
【０００２】
【関連する背景技術】
例えば実公平7-54091号公報に開示された包材繰出し装置は繰出しローラとサクションベルトとの組み合わせから実現されている。この公知の包材繰出し装置は先ず包材を繰出しローラの回転によりサクションベルトまで繰出し、その包材の繰出しをサクションベルトにより引き継く。この後、包材が所定の長さだけ繰出された後、包材は繰出しローラの直下流に配置されたカッタにより切断され、これにより、サクションベルト上にて包装シートが得られる。
【０００３】
また、この種の包材繰出し装置には、包材の繰出し経路に沿って往復動可能なグリッパを備えたものもあり、このグリッパは包材を把持した状態で移動し、包材を繰出す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
包材が薄く且つ柔軟な包装フィルムであると、包材の繰出し過程にて、包材にカールが発生し易い。このため、前者の包材繰出し装置の場合、繰出しローラによる包材の繰出し時、包材の切断端がカッタに引っ掛かってジャムを発生させ易く、この後のサクションベルトによる包材の繰出しが不能になる虞がある。
【０００５】
一方、後者の包材繰出し装置の場合には上述の不具合は無いものの、グリッパは包材の繰出しを１サイクル行うにあたり、繰出し経路に沿って往復動しなければならない。つまり、１枚の包装シートを得るにあたり、グリッパは包装シートの２倍の距離を移動しなければならず、包装速度の高速化を図ることができない。
【０００６】
本発明は上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは薄いフィルムのような包材にあっても、その繰出しを確実に行え且つ包装速度の高速化に好適した包装機の包材繰出し装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、本発明の包装機の包材繰出し装置（請求項１）は、繰出し経路の上流部分に沿って往復動可能に設けられ、包材を把持可能な１次グリッパ及び繰出し経路でみて１次グリッパの下流に位置し、包材を切断可能なカッタを備えた１次繰出しユニットと、繰出し経路の下流部分に沿って往復動可能に設けられ、包材を把持可能な２次グリッパを備えた２次繰出しユニットとを含む。本発明の包材繰出し装置の場合、包材は１次グリッパにより把持された状態で、１次繰出しユニットの移動つまり往動に伴って繰り出され、この後、包材の繰出しは包材の把持が１次グリッパから２次グリッパに切り替えられ、２次繰出しユニットの往動に伴い引き継がれる。
【０００８】
上述の包材繰出し装置によれば、１次繰出しユニットの往動による包材の繰出し中、２次繰出しユニットは復動し、そして、２次繰出しユニットの往動による包材の繰出し中、１次繰出しユニットは復動する。
そして、請求項１の包材繰出し装置の場合、１次繰出しユニットは、繰出し経路でみてカッタの下流に設けられ、カッタによる包材の切断後、包材を吸着する吸着パッドを更に含み、そして、２次繰出しユニットは、２次グリッパによる包材の把持が解除された後、包材を吸着する吸着手段を更に含む。この場合、包材の切断により得られた包装シートは、その両端が吸着パッド及び吸着手段により保持された状態に維持される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１を参照すると、集積包装機内での包装処理の流れが概略的に示されている。
包装すべき製品Ａは水平な搬送ライン２上を搬送され、搬送ライン２の終端部に配置したエレベータ（図示しない）上にて集積される。集積された集積製品Ｂはエレベータともに供給位置まで上昇され、この供給位置にて、ラッチ形ホルダ（図示しない）上に保持される。なお、製品Ａの集積形態は１段積みに限らず、図１中に示すように２段積、又は、これ以上であってもよい。なお、２段積み以上の場合には段積みのための抱えラッチが使用される。
【００１０】
集積製品Ｂの供給位置の近傍からは包材Ｆの垂直な繰出し経路６を挟み、包装ライン４が水平に延びている。包材Ｆは例えば薄いフィルムからなり、包材ロール８から複数のガイドローラにより案内されて繰出し経路６まで導かれている。なお、図１中、参照符号１０は包材Ｆの待機ロールを示している。
包材Ｆが繰出し経路６まで導かれる過程にて、包材Ｆには開封テープＴが連続して貼り付けられるようになっており、開封テープＴもまたロール１８から複数のガイドローラにより案内されて繰り出される。
【００１１】
繰出し経路６にはその上流側部分に１次繰出しユニット２０が配置されており、その下流側部分に２次繰出しユニット２２が配置されている。これら１次及び２次繰出しユニット２０，２２は互いに協働し、繰出し経路６に沿って包材Ｆを所定の長さだけ繰出す。この後、包材Ｆは切断され、集積製品Ｂの包装に必要な長さの包装シートＳが形成される。なお、１次及び２次繰出しユニット２０，２２の詳細については後述する。
【００１２】
供給位置にある集積製品Ｂはプッシャ（図１には示されていない）により包装シートＳを伴って包装ライン４内に突っ込まれ、この際、包装シートＳは集積製品Ｂの回りに胴折りされる。集積製品Ｂは包装ライン４内を移送される過程にて、図１に示すように包装シートＳの折り込みが順次実施される結果、集積製品Ｂは包装シートＳにより包装され、この後、その包装品は包装ライン４の終端から排出シュート（図示しない）を介して排出される。
【００１３】
図２を参照すると、前述した１次及び２次繰出しユニット２０，２２を備える包材繰出し装置の全体が概略的に示されている。包材繰出し装置は支柱２４を備え、支柱２４は繰出し経路６の側方を上下に延びている。支柱２４には繰出し経路６側の側面に上下に延びるガイドレール２６を有しており、ガイドレール２６の上部には１次繰出しユニット２０のフレーム２８の基端が摺動自在に取り付けられ、また、その下部には２次繰出しユニット２２のフレーム３０の基端が摺動自在に取り付けられている。
【００１４】
支柱２４の上下端にはブラケット３２，３４を介してサーボモータ３６，３８がそれぞれ取り付けられており、これらサーボモータ３６，３８の出力軸にギヤプーリ４０，４２が取り付けられている。また、支柱２４の中央部には上下に隣接してギヤプーリ４４，４６が回転自在に軸支されており、これらギヤプーリ４０，４４間及び４２，４６間にはタイミングベルト４８，５０がそれぞれ掛け回されている。
【００１５】
更に、上側のタイミングベルト４８は接続プレート５２を介して１次繰出しユニット２０のフレーム２８に連結されており、下側のタイミングベルト５０は接続プレート５４を介して２次繰出しユニット２２のフレーム３０に連結されている。従って、サーボモータ３６，３８の駆動によりタイミングベルト４８，５０が走行されると、１次及び２次繰出しユニット２０，２２はガイドレール２６に案内されながら上下に往復動する。つまり、サーボモータ３６，３８の正逆回転は１次及び２次繰出しユニット２０，２２の往復動に変換される。なお、１次及び２次繰出しユニット２０，２２の往復ストロークは図２中、Ｌ1，Ｌ2で示されており、これら１次及び２次繰出しユニット２０，２２の往復ストロークは一部オーバラップする。
【００１６】
また、支柱２４の上端には支持ロッド５６が設けられており、支持ロッド５６は繰出し経路６に向けて突出している。支持ロッド５６の先端にはガイドローラ５８が回転自在に取り付けられており、このガイドローラ５８は１次繰出しユニット２０の上方にて水平に延び、包材Ｆの繰出しを案内する。
図３を参照すると、１次繰出しユニット２０の内部構造がより具体的に示されている。１次繰出しユニット２０のフレーム２８内には回動軸６０が配置されている。図３でみて、回動軸６０は繰出し経路６の手前側に位置し、フレーム２８の基端部から先端部に向けて水平に延び、軸受６２及び一対の軸受ユニット６４を介してフレーム２８に回動自在に支持されている。なお、軸受６２はフレーム２８の基端部に配置され、一対の軸受ユニット６４は繰出し経路６上の包材Ｆをその両側から挟むようにして配置されている。
【００１７】
回動軸６０の基端には軸受６２の近傍にクランクアーム６６が取り付けられており、クランクアーム６６の先端はエアシリンダ６８のピストンロッド７０に連結されている。エアシリンダ６８は下向きの垂直姿勢して配置され、その上端がフレーム２８に回動自在に支持されている。エアシリンダ６８のピストンロッド７０が伸縮されると、この伸縮はクランクアーム６６を介して回動軸６０の正逆回動に変換される。
【００１８】
回動軸６０の軸線方向でみて、一対の軸受ユニット６４間の外側にはカムアーム７２がそれぞれ配置されており、これらカムアーム７２はその基端が回動軸６０に一体的に連結されている。各カムアーム７２には軸受６４側に面した内面にカム溝７４が形成されており、これらカム溝７４にはローラからなるカムフォロア７６がそれぞれ嵌合されている。各カムフォロア７６は揺動アーム７８の先端に回転自在に取り付けられており、これら揺動アーム７８は対応する側のカムアーム７２と軸受６４との間に配置され、その基端が後述する略Ｕ字形のブレードホルダ９２（図５参照）の上端に一体的に連結されている。なお、揺動アーム７８はブレードホルダ９２と一体であってもよい。
【００１９】
図５に示されているように繰出し経路６を挟み、回動軸６０側とは反対側に固定軸８０が配置されている。この固定軸８０は回動軸６０と同一の水平面内を平行に延び、そして、その両端部はフレーム２８に固定して支持されている。
固定軸８０には揺動アーム７８の基端及びブレートホルダ９２の上端が軸受を介して回転自在に支持されている。
【００２０】
ここで、図４から明らかなように、前述のエアシリンダ６８のピストンロッド７０が収縮（実線の矢印）されると、回動軸６０、つまり、カムアーム７２は反時計方向（実線の矢印）に回動する。このようなカムアーム７２の回動はそのカム溝７４の溝形状に従い、カムフォロア７６を介して揺動アーム７８（ブレードホルダ９２）を時計方向（実線矢印）に回動させる。逆に、エアシリンダ６８のピストンロッド７０が伸張（破線の矢印）されると、回動軸６０は時計方向に回動され、そして、揺動アーム７８は反時計方向（破線の矢印）に回動される。つまり、回動軸６０及び揺動アーム７８（ブレードホルダ９２）はエアシリンダ６８のピストンロッド７０の伸縮により、互いに逆向きに回動される。
【００２１】
図３に示されているようにカムアーム７２と対応する軸受ユニット６４との間にはブレード支持アーム８２がそれぞれ配置されている。これらブレード支持アーム８２はその上端が回動軸６０に一体的に連結され、下方に延びている。各ブレード支持アーム８２はその中間部分が連結ロッド８４を介し相互に連結されている。ブレード支持アーム８２の下端間にはブレード取付け台８６が配置されており、ブレード取付け台８６はその両端が支持ピン８８を介してブレード支持アーム８２の下端に回動自在に連結されている。
【００２２】
ブレード取付け台８６の上面には複数の取付けねじを介してブレード９０が取り付けられており、このブレード９０は繰出し経路６上の包材Ｆをその左右に横断する方向に延び、且つ、繰出し経路６に向いた刃先を有している。ブレード取付け台８６の両端は各ブレード支持アーム８２に対し、付勢ばね（図示しない）を介して吊持されており、これら付勢ばねは支持ピン８８を中心とし、ブレード取付け台８６、つまり、ブレード９０を上方に向けて回動付勢している。
【００２３】
前述したブレードホルダ９２の下部にはブレード９０と対面するようにしてブレード９４が取り付けられており、このブレード９４もまた繰出し経路６上の包材Ｆに対して横断する方向に延び、下方に向いた刃先を有している。
前述したように回動軸６０及び揺動アーム７８が回動されると、図５中２点鎖線で示されるように一対のブレード支持アーム８２及びブレードホルダ９２は互いに逆向きに回動される。従って、ブレード９０，９４は互いに接離運動し、繰出し経路６に導かれている包材Ｆを水平に切断する。即ち、ブレード９０，９４は鋏みタイプのカッタ９６を構成する。
【００２４】
カッタ９６の切断作動に関して詳述すると、包材Ｆの切断時、図５中の２点鎖線で示すようにブレード９０はその刃先が繰出し経路６を越えて前進するが、これに対し、ブレード９４の前進は繰出し経路６の直前で停止される。つまり、ブレード９０，９４は繰出し経路６上ではなく、固定軸８０側にて互いに摺り合い、包材Ｆを切断する。
【００２５】
ブレード９０，９４の摺り合いを円滑且つ確実に行うため、ブレートホルダ９２の一端には規制ガイド９８が設けられており、この規制ガイド９８はその下面が円弧状をなしている。ブレード９０，９４が摺り合う際、規制ガイド９８の下面はブレード９０の上面を付勢ばねの付勢力に抗して下向きに押圧し、これにより、ブレード９０，９４の刃先は良好に摺り合うことができ、包材Ｆの切断を円滑に行うことができる。
【００２６】
更に、図５に示されているようにブレードホルダ９２からはブラケット１００が下方に延びており、このブラケット１００の下端に吸着パッド１０２が取り付けられている。吸着パッド１０２は繰出し経路６を向いた吸着面を備え、この吸着面は多数の吸着孔を有し、繰出し経路６上の包材Ｆを横断する方向に延びている。吸着パッド１０２は図示しない負圧源に断続的に接続可能であり、図５の２点鎖線から明らかなようにカッタ９６の閉作動を受けて包材Ｆが切断されるとき、ブレード９４とともに繰出し経路６に向けて前進し、包材Ｆをその切断位置の下側にて吸着保持する。従って、包材Ｆの切断後、包装シートＳは落下することなく吸着パッド１０２により保持される。
【００２７】
図５に示されているように１次繰出しユニット２０内には、繰出し経路６を挟んでグリッパホルダ１０４，１０６が配置されている。図中、グリッパホルダ１０６，１０８はその輪郭のみが１点鎖線で示されており、図５から明らかなようにカッタ９６の上方に位置付けられている。グリッパホルダ１０４，１０６間には、繰出し経路６を挟んで一対のガイドプレート１０８が配置されている。これらガイドプレート１０８は互いに近接して対向し、包材Ｆの繰出し案内通路を形成する。各ガイドプレート１０８はその上端が互いに逆向きに折り曲げられ、対応する側のグリッパホルダの上面にそれぞれ固定され、そして、その下端は前述したカッタ９６による包材Ｆの切断位置近傍まで延びている。更に、図３を参照すればより明らかなように、各ガイドプレート１０８はそれぞれ櫛歯形状をなしており、一方のガイドブレート１０８の櫛歯は他方のガイドプレート１０８の対応する櫛歯と対向している。
【００２８】
図５から明らかなように固定軸８０はグリッパホルダ１０６を貫通して延びており、グリッパホルダ１０６内にて、固定軸８０にガイドローラ１１０が取り付けられている。ガイドローラ１１０は一方向クラッチ（図示しない）を内蔵しており、包材Ｆの繰出し方向のみに回転自在である。ガイドローラ１１０の周面には固定軸８０の軸線方向に所定の間隔を存して周溝が形成されており、これら周溝内に前述のガイドプレート１０８の櫛歯がそれぞれ位置付けられている。従って、ガイドローラ１１０はその周面が一対のガイドプレート１０８間の繰出し案内通路に突出し、繰出し経路６に接している。
【００２９】
グリッパホルダ１０４内にはローラ軸１１２が配置されており、このローラ軸１１２は固定軸８０と平行に延びている。ローラ軸１１２にもガイドローラ１１０と対応して一方向クラッチ（図示しない）を内蔵したガイドローラ１１４が取り付けられている。このガイドローラ１１４の周面にもその軸線方向に所定の間隔を存して周溝が形成されており、これら周溝内にガイドプレート１０８の櫛歯がそれぞれ位置付けられている。従って、ガイドローラ１１４の周面はガイドプレート１０８間の繰出し案内経路内に突出し、対応するガイドローラ１１０に転接している。
【００３０】
図３に示されているように、ローラ軸１１２はその両端が下向きのＵ字形ブラケット１１６に支持され、このＵ字形ブラケット１１６の上端は左右一対のピン１１８を介してグリッパホルダ１０４に回動自在に支持されている。Ｕ字形ブラケット１１６が回動されると、ガイドローラ１１４はガイドローラ１１０に対して接離することができ、一対のガイドプレート１０８間の繰出し案内通路を開閉することができる。それ故、段取り時には、繰出し案内通路を開いてガイドローラ１１０，１１４間に包材Ｆを挟み込み、そして、一方のガイドローラ１１０又は１１４を回すことで、繰出し案内経路内に包材Ｆを容易に導くことができる。
【００３１】
図６に示されているように、グリッパホルダ１０４内にはその下部に固定側ピンチ部材１２０が設けられており、この固定側ピンチ部材１２０はグリッパホルダ１０４からガイドプレート１０８側に僅かに突出している。固定側ピンチ部材１２０はパッド取付け板１２２を有し、このパッド取付け板１２２は繰出し経路６上の包材Ｆを横断する方向に延びている。パッド取付け板１２２におけるガイドプレート１０８側の面は図７に示されているように凹凸形状をなし、その凸部にゴム製の固定パッド１２４が貼り付けられている。ここで、バッド取付け板１２２の凹凸はガイドプレート１０８の櫛歯形状と対応しており、各凸部、即ち、各固定パッド１２４がガイドプレート１０８の櫛歯間にそれぞれ位置付けられている。
【００３２】
一方、グリッパホルダ１０６内にもその下部に可動側ピンチ部材１２６が設けられている。可動側ピンチ部材１２６は一対の揺動レバー１２８を備え、これら揺動レバー１２８は固定軸８０の軸線方向に所定の間隔を存して離間している。各揺動レバー１２８はその上端が固定軸８０に回動自在に取り付けられ、固定軸８０を中心に揺動自在となっている。従って、各揺動レバー１２８はその下端がグリッパホルダ１０６に対して突没可能である。そして、各揺動レバー１２８の下端はバッド取付け板１３０により相互に連結されている。このパッド取付け板１３０は前述のバッド取付け板１２２に沿って延び、ガイドプレート１０８側の面に円筒状のゴムからなる可動パッド１３２が取り付けられている。可動パッド１３２は繰出し経路６上の包材Ｆを横断する方向に延びている。そして、可動パッド１３２は図７から明らかなようにその軸線方向に凹凸形状をなし、各凸部がガイドプレート１０８の櫛歯間に位置付けられている。
【００３３】
更に、グリッパホルダ１０６にはエアシリンダ１３４が取り付けられており、エアシリンダ１３４のピストンロッド１３６はパッド取付け板１３０に向けて突出している。また、パッド取付け板１３０とエアシリンダ１３４との間には一対の引張りばね１３８が掛け渡されており、これら引張りばね１３８は揺動レバー１２８を介してパッド取付け板１３０、つまり、可動パッド１３２をガイドプレート１０８から離間する方向に回動付勢している。更に、エアシリンダ１３４からはパッド取付け板１３０に向けてストッパ１４０が突出しており、図示の状態にあるとき、ストッパ１４０にパッド取付け板１３０が当接されている。
【００３４】
図示の状態からエアシリンダ１３４のピストンロッド１３６が伸張されると、ピストンロッド１３６は引張りばね１３８の付勢力に抗し、パッド取付け板１３０、つまり、可動バッド１３２を固定パッド１２４に押し付ける。より詳しくは、前述したように可動パッド１３２はガイドプレート１０８の櫛歯形状に対応した凹凸形状をなしているので、その各凸部はガイドプレート１０８の櫛歯間を通過し、固定パッド１２４に押し付けられる。従って、一対のガイドプレート１０８間にある包材Ｆは、固定バッド１２４と可動バッド１３２との間にて挟持されることなり、これにより、固定側ピンチ部材１２０及び可動側ピンチ部材１２６は包材Ｆを開閉可能に把持する１次グリッパ１４２を構成する。
【００３５】
図８を参照すると、前述した２次繰出しユニット２２がより具体的に示されている。２次繰出しユニット２２はそのフレーム３０の先端部に２次グリッパ１４４を備えており、この２次グリッパ１４４は前述した１次グリッパ１４２の下方に位置付けられている。
２次グリッパ１４４は板状の固定側ピンチ部材１４６を有し、この固定側ピンチ部材１４６はフレーム３０の先端に取り付けられ、図８から明らかなように繰出し経路６の片側に位置付けられている。図９に示されているように、固定側ピンチ部材１４６の先端部はその繰出し経路６側の面がガイドプレート１０８の櫛歯形状に対応した凹凸形状をなし、その各凸部にゴム製の固定バッド１４８が取り付けられている。また、各固定パッド１４８には吸引孔１４５が形成されており、これら吸引孔１４５は固定側ピンチ部材１４６内の吸引通路１４７を介して負圧源に接続されている。
【００３６】
一方、繰出し経路６の反対側には板状の可動側ピンチ部材１５０が配置されている。可動側ピンチ部材１５０はその下端部が回動ピン１５２に複数の連結ねじ１５４を介して取り付けられており、回動ピン１５２はフレーム３０に回動自在に支持され、フレーム３０の先端から水平に突出されている。従って、可動側ピンチ部材１５０は回動ピン１５２を中心に回動自在である。可動側ピンチ部材１５０の上端部には繰出し経路６側の面に円筒状をなしたゴム製の可動パッド１５６が取り付けられている。可動パッド１５６はその一部が可動側ピンチ部材１５０から突出し、また、可動パッド１５６もまた前述の可動パッド１３２と同様に凹凸形状をなし、その各凸部がガイドプレート１０８の櫛歯間に位置付けられている。
【００３７】
可動側ピンチ部材１５０の下部には前述の連結ねじ１５４を供用して、板状の延長部材１５８が取り付けられており、延長部材１５８は下方に延びている。延長部材１５８と固定側ピンチ部材１４６との間には引張りばね１６０が掛け渡されており、引張りばね１６０は延長部材１５８を介して可動側ピンチ部材１５０、つまり、可動パッド１５６を開方向に回動付勢している。
【００３８】
更に、固定側ピンチ部材１４６の下部にはエアシリンダ１６２が取り付けられており、エアシリンダ１６２のピストンロッド１６４は延長部材１５８の下部に当接されている。図示の状態からエアシリンダ１６２のピストンロッド１６４が収縮されると、可動ピンチ部材１５０、即ち、可動パッド１５６は引張りばね１１６０の付勢力により反時計方向に回動し、繰出し経路６を開く。
【００３９】
なお、図示の実線状態では、可動パッド１５６は固定側ピンチ部材１４６の固定パッド１４８に当接され、繰出し経路６を閉じている。
次に、図１０〜図１５を追加して前述した包材繰出し装置の作動を説明する。
図１０は、１次繰出しユニット２０が上昇位置にあり、そして、２次繰出しユニット２２が下降位置にある状態を示している。上昇位置にて、１次繰出しユニット２０の１次グリッパ１４２は包材Ｆを把持した状態にあり、そして、そのカッタ９６は閉じた直後の状態、つまり、１次グリッパ１４２の下方位置にて包材Ｆが切断された直後の状態にある。このとき、吸着パッド１０２は包材Ｆの切断より得た包装シートＳを吸着した状態にあり、包装シートＳの上端部は下方に垂れ落ちることなく保持されている。
【００４０】
下降位置では、２次繰出しユニット２２、つまり、２次グリッパ１４４が包材Ｆの下端を把持した状態にある。つまり、１次及び２次繰出しユニット２０，２２が図１０に示す状態にあるとき、包装シートＳは吸着パッド１０２と２次グリッパ１４４との双方により保持されている。
ここで、カッタ９６が閉動作（切断動作）を開始するとき、図１０中のプッシャ１６６は前述した供給位置にある集積製品Ｂを包装ライン４に向けて突っ込んでいく過程にある。なお、集積製品Ｂの突っ込みはスライドテーブル１６８上にて実施される。
【００４１】
この後、図１１に示されるよう集積製品Ｂが包装シートＳに到達する直前位置にて、２次グリッパ１４４は包装シートＳの把持を解除する。ここで、２次グリッパ１４４の把持が解除されても、２次グリッパ１４４の各固定バッド１４８はその吸着孔１４５により包材Ｆを吸着した状態にある。
集積製品Ｂが包装シートＳに突き当たると、吸着パッド１０２及び吸引孔１４５による包装シートＳの吸着が強制的に解除され、そして、集積製品Ｂは包装シートＳとともに包装ライン４に突っ込まれる。この際、包装シートＳは吸着バッド１０２及び吸引孔１４５による吸着により引張り力が与えられるので、図１２に示されるように包装シートＳが集積製品Ｂの回りに胴折りされる際、この胴折りを良好に行うことができる。
【００４２】
ここで、２次グリッパ１４４による包装シートＳの把持が解除されると直ちに、２次繰出しユニット２２は下降位置から上昇し始め、そして、スライドテーブル１６８の直下にて一時的に停止する。一方、このような２次繰出しユニット２２の上昇と同期して、１次繰出しユニット２０はその１次グリッパ１４２を閉じた状態で上昇位置から下降し始め、この下降に伴い、包材Ｆはその繰出し経路６上を下方に向けて繰り出される。即ち、包材Ｆの１次繰出しが実施される。
【００４３】
１次繰出しユニット２０の下降中、図１２から明らかなように、そのカッタ９６は吸着パッド１０２を伴って開かれ、そして、プッシャ１６６はその前進位置から後退する。
この後、プッシャ１６６が繰出し経路６を通過して後退すると、図１３に示されるようにスライドテーブル１６８は繰出し経路６から離れる方向に水平移動し、スライドテーブル１６８と包装ライン４との間に所定の間隔Ｄを確保する。ここで、間隔Ｄは２次繰出しユニット２２の通過を許容する大きさに設定されている。
【００４４】
このようにして間隔Ｄが確保されると、２次繰出しユニット２２は一時停止位置から更に上昇し、そして、その上昇位置にて停止する。一方、２次繰出しユニット２２が上昇位置に到達すると同時に、１次繰出しユニット２０もまた下降位置に到達し、この下降位置にて停止する。
このとき、図１３に示されているように２次繰出しユニット２２の開状態にある２次グリッパ１４４は１次繰出しユニット２０内、つまり、そのカッタ９６のブレード９０，９４間に侵入し、その切断位置よりも上方で且つ１次グリッパ１４２の下方に位置付けられる。この後、２次グリッパ１４４が閉じられると、包材Ｆは１次及び２次グリッパ１４２，１４４の双方にて把持されることになる。ここで、２次グリッパ１４４の固定側ピンチ部材１４６及び可動パッド１５６は前述したようにガイドプレート１０８の櫛歯形状に対応した凹凸形状を有しているので、ガイドプレート１０８の存在に拘わりなく、ガイドプレート１０８間にある包材Ｆを確実に把持することができる。
【００４５】
この後、図１４に示されるように１次グリッパ１４２が包材Ｆの把持を解除すると直ちに、１次繰出しユニット２０は下降位置から上昇位置に向けて上昇を開始し、一方、２次繰出しユニット２２は上昇位置から下降位置に向けて下降を開始する。このような２次繰出しユニット２２の下降は包材Ｆを更に下方に繰り出し、これにより、包材Ｆの２次繰出しが実施される。
【００４６】
２次繰出しユニット２２がスライドテーブル１６８と包装ライン４との間を通過すると、図１５に示されるようにスライドテーブル１６８は繰出し経路６に向けて元の位置まで水平移動する。この後、１次及び２次繰出しユニット２０，２２はその上昇位置及び下降位置に同時に到達する。この間にて、次の集積製品Ｂが供給位置に供給され、この供給位置にて待機する。
【００４７】
この後、１次繰出しユニット２０の１次グリッパ１４２が閉じ、１次グリッパ１４２は再び包材Ｆを把持し、この直後にカッタ９６が閉じられ、カッタ９６は包材Ｆを切断する。つまり、図８の状態に復帰し、以後、上述の動作が繰り返されることで、包材Ｆの繰出し、つまり、包装シートＳの供給が順次実施される。図１６を参照すると、上述した各要素の動作に関し、これらのタイミングチャートが示されている。図１６のタイミングチャートからも明らかなように、１次繰出しユニット２０の下降により包材Ｆの１次繰出しが実施されているとき、２次繰出しユニット２２は上昇位置に向けて上昇する過程にある。また、２次繰出しユニット２２の下降により包材Ｆの２次繰出しが実施されているとき、１次繰出しユニット２０は上昇位置に向けて上昇する過程にある。このことは、包材Ｆの１次繰出しから２次繰出し、そして、その２次繰出しから１次繰出しを連続して行えることを意味する。この結果、包材Ｆ、即ち、包装シートＳの高速な繰出しが可能となり、包装速度の高速化を実現することができる。
【００４８】
また、包材Ｆの１次繰出し及び２繰出しは、１次グリッパ１４２又は２次グリッパ１４４にて包材Ｆを把持することで実施されるから、包材Ｆが薄く且つ柔軟なフィルムであっても、その繰出しを安定して行うことができる。
更に、１次繰出しユニット２０内の一対のガイドプレート１０８は、カッタ９６の切断位置近傍まで延びているので、包材Ｆがたとえ薄いフィルムであっても、包材Ｆにおける切断端のカールを防止でき、また、２次グリッパ１４４はガイドプレート１０８間にある包材Ｆを把持するので、その把持を確実に行え、包材Ｆの１次繰出しから２次繰出しへの引き継ぎを安定して行うことができる。
【００４９】
１次繰出しユニット２０の上昇位置、そして、２次繰出しユニット２２の下降位置を変更することで、包装シートＳの長さを簡単に変更でき、包装すべき集積製品Ｂのサイズ変更に容易に対処することができる。
また、１次繰出しユニット２０の上昇位置と２次繰出しユニット２２の下降位置を連動して上下に変位させれば、包材Ｆの胴折り後、胴合わせ位置（図１２参照）を容易に変更できる。
【００５０】
本発明は上述の一実施例に制約されるものではなく、種々の変形が可能である。
例えば、図１７に示すように集積製品Ｂの突っ込み速度と同一の速度で、１次繰出しユニット２０及び２次繰出しユニット２２を同期して下降及び上昇させ、この過程にて、包材Ｆを切断すれば、包装シートＳに一定の張力を付与しながらその胴折りが可能となるのて、包装の仕上がりが良好となり、また、前述した吸着パッド１０２や吸引孔１４５を含む吸引手段を省略することができる。なお、図１７中、参照符号１７０は包装ライン４を形成する通路板を示し、参照符号１７２は通路板１７０と協働して包装シートＳを胴折りするための上面折りガイドを示している。
【００５１】
また、図１８に示されているように、１次繰出しユニット２０及び２次繰出しユニット２２はタイミングベルトに代えて、フィードスクリュー１７４，１７６により独立して上下動させることもできるし、更には図１９に示されているように単一のタイミングベルト１７８に取り付けることもできる。この場合、サーボモータは１個で済む。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の包装機の包材繰出し装置（請求項１）によれば、包材の繰出しを１次繰出しユニットによる１次繰出しと２次繰出ユニットによる２次繰出しとに分けて実施するようにしたから、包材の繰出しを短時間で行え、包装速度の高速化に好適する。また、１次及び２次繰出しユニットは共に、グリッパにより包材を把持するものであるから、包材がたとえ薄いフィルムであっても、その包材の把持を確実に行え、包材の安定した繰出しが可能となる。
【００５３】
そして、包材繰出し装置（請求項１）は、１次繰出しユニット及び２次繰出しユニットに包材の吸着パッド及び吸引手段を設けてあるので、包装シートの胴折り時、その包装シートに所定の張力を付与することができ、包装の仕上がりを良好にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】集積包装機内での包装処理の流れを示した斜視図である。
【図２】包材繰出し装置の概略正面図である。
【図３】１次繰出しユニットの内部構造を示した図である。
【図４】１次繰出しユニットのエアシリンダの働きを示す図である。
【図５】１次繰出しユニット内のカッタを示した図である。
【図６】１次繰出しユニット内の１次グリッパを示した縦断面図である。
【図７】図６の１次グリッパの横断面図である。
【図８】２次グリッパを示した縦断面図である。
【図９】２次グリッパの横断面図である。
【図１０】包材の繰出しに関し、切断直後の状態を示す図である。
【図１１】図１０の状態から次の段階を示した図である。
【図１２】図１１の状態から次の段階を示した図である。
【図１３】図１２の状態から次の段階を示した図である。
【図１４】図１３の状態から次の段階を示した図である。
【図１５】図１４の状態から次の段階を示した図である。
【図１６】包材繰出し装置の各部の作動を示したタイミングチャートである。
【図１７】変形例の包材の繰出し工程を示す図である。
【図１８】変形例の１次及び２次繰出しユニットの昇降機構を示した図である。
【図１９】更に別の昇降機構を示した図である。
【符号の説明】
２０  １次繰出しユニット
２２  ２次繰出しユニット
９６  カッタ
１０２  吸着パッド
１４２  １次グリッパ
１４４  ２次グリッパ
１４５  吸引孔（吸着手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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