(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のインクを面順次に繰り返して配置した熱転写シートと、
カード状記録媒体が搬送される第１搬送路上に設けられ、画像形成位置に対して往復搬送される前記記録媒体及び一時的に画像を保持するフィルム状中間転写媒体に前記熱転写シートを介して選択的に画像を形成する少なくとも一つの印刷手段と、
前記記録媒体が搬送され前記第１搬送路に交差して配置された第２搬送路上に設けられ、前記中間転写媒体に形成された画像を前記記録媒体に転写する転写手段と、
前記中間転写媒体を検出する中間転写媒体検出手段と、
前記印刷手段により前記記録媒体に画像を形成する第１のモード又は前記中間転写媒体に画像を形成する第２のモードを設定するためのモード設定手段と、
前記印刷手段に、前記モード設定手段で設定された第１又は第２のモードでの画像形成を実行させるモード制御手段と、
を備え、
前記モード制御手段は、前記中間転写媒体検出手段が前記中間転写媒体を検出したときに、前記第１のモードでの画像形成の実行を禁止することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記印刷手段は、前記モード制御手段から供給される印画情報に応じて前記記録媒体乃至前記中間転写媒体に画像を形成する印画素子を有し、前記モード制御手段は、前記中間転写媒体検出手段が前記中間転写媒体を検出したときに、前記印画素子に前記第１のモードによる印画情報の送出を禁止することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
更に、前記第１搬送路上に設けられ、前記印刷手段に対して前記記録媒体を往復動させる記録媒体搬送手段と、前記記録媒体搬送手段を駆動する記録媒体搬送駆動手段とを備え、前記モード制御手段は、前記中間転写媒体検出手段が前記中間転写媒体を検出したときに、前記記録媒体搬送駆動手段の駆動を禁止することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記モード制御手段は、前記中間転写媒体検出手段が前記中間転写媒体を検出したときに、前記モード設定手段に前記第１のモードの受付を拒否させることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項５】
所定のインクを面順次に繰り返して配置した熱転写シートと、
カード状記録媒体が搬送される第１搬送路上に設けられ、画像形成位置に対して往復搬送される前記記録媒体及び一時的に画像を保持するフィルム状中間転写媒体に前記熱転写シートを介して選択的に画像を形成する少なくとも一つの印刷手段と、
前記記録媒体が搬送され前記第１搬送路に交差して配置された第２搬送路上に設けられ、前記中間転写媒体に形成された画像を前記記録媒体に転写する転写手段と、
前記中間転写媒体を検出する中間転写媒体検出手段と、
前記印刷手段により前記記録媒体に画像を形成する第１のモード又は前記中間転写媒体に画像を形成する第２のモードを設定するためのモード設定手段と、
前記印刷手段に、前記モード設定手段で設定された第１又は第２のモードでの画像形成を実行させるモード制御手段と、
を備え、
前記モード制御手段は、前記中間転写媒体検出手段が前記中間転写媒体の非検出のときに、前記第２のモードでの画像形成の実行を禁止することを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
前記印刷手段は、前記モード制御手段から供給される印画情報に応じて前記記録媒体乃至前記中間転写媒体に画像を形成する印画素子を有し、前記モード制御手段は、前記中間転写媒体検出手段が前記中間転写媒体の非検出のときに、前記印画素子に前記第２のモードによる印画情報の送出を禁止することを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記モード制御手段は、前記中間転写媒体検出手段が前記中間転写媒体の非検出のときに、前記モード設定手段に前記第２のモードの受付を拒否させることを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記中間転写媒体検出手段が、前記中間転写媒体の搬送経路中に配設された透過型センサであることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項９】
更に、前記中間転写媒体の未使用部分を巻装する中間転写媒体供給スプールを備え、前記中間転写媒体検出手段が、前記中間転写媒体供給スプールの回転を検出する中間転写媒体供給スプール回転検出センサであることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記第１搬送路及び前記第２搬送路の交差位置に配置され、前記記録媒体を挟持したまま偏向させて前記第１及び第２搬送路の間で前記記録媒体の授受を行う反転部を更に備えたことを特徴とする請求項１または請求項５に記載の印刷装置。
【請求項１１】
カード状記録媒体乃至一時的に画像を保持するフィルム状中間転写媒体を第１搬送路上の画像形成位置に搬送し、前記画像形成位置において、熱転写シートを介して前記記録媒体及び前記中間転写媒体を画像形成位置に対して往復搬送することで前記記録媒体及び前記中間転写媒体に選択的に画像を形成し、前記記録媒体と同一又は異なる記録媒体を前記第１搬送路に交差して配置された第２搬送路上の画像転写位置に搬送し、前記画像転写位置において前記中間転写媒体に形成された画像を前記記録媒体に転写する、工程を含む印刷方法であって、前記中間転写媒体を検出する検出信号に応じて前記記録媒体及び前記中間転写媒体のいずれか一方への画像形成を禁止することを特徴とする印刷方法。
【請求項１２】
カード状記録媒体乃至一時的に画像を保持するフィルム状中間転写媒体を第１搬送路上の画像形成位置に搬送し、前記画像形成位置において、熱転写シートを介して前記記録媒体及び前記中間転写媒体を画像形成位置に対して往復搬送することで前記記録媒体及び前記中間転写媒体に選択的に画像を形成し、前記記録媒体と同一又は異なる記録媒体を前記第１搬送路に交差して配置された第２搬送路上の画像転写位置に搬送し、前記画像転写位置において前記中間転写媒体に形成された画像を前記記録媒体に転写する、工程を含む印刷方法であって、前記中間転写媒体を検出したかを判断し、検出したと判断したときに、前記第１搬送路上での前記画像形成位置への前記記録媒体の搬送を禁止することを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カード等の記録媒体に画像・文字などの各種情報を印刷するための印刷装置及び印刷方法であって、特に、一時的に上記各種情報を保持する中間転写媒体の有無に応じて印刷方式を切り換えて上記各種情報を印刷することができる印刷装置及び印刷方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、クレジットカード、キャッシュカード、ライセンスカード、ＩＤカード等のカード状記録媒体を作成する場合には、記録媒体に熱転写フィルムを介してサーマルヘッドで熱転写して所期の画像・文字などを記録する熱転写方式の印刷装置が用いられている。一例として特開平９−１３１９３０号公報には、画像・文字等を、熱転写フィルムを介して記録媒体に直接転写する直接転写方式の印刷装置が開示されている。この方式では、熱昇華性インクを用いることで、インク特性による階調表現性に優れることから高画質の画像が得られるという利点を有するものの、画像等が転写される記録媒体の表面にこのインクを受容する受容層が必須となるので、記録媒体が限定されたり、又は、記録媒体の表面に受容層を形成する必要がある。
【０００３】
一般に、熱昇華性インクを受容可能な記録媒体としてポリ塩化ビニル製カード（所謂ＰＶＣカード）が多用されているが、不要となったＰＶＣカードを焼却すると公害物質が生成される等の理由により、最近ではポリエチレンテレフタレート製カード（所謂ＰＥＴカード）等への切り換えが検討されている。
【０００４】
更に、近年その利用範囲が拡大しつつあるＩＣカードのように、ＩＣチップやアンテナを埋め込むタイプのカード状記録媒体では、内部に埋め込まれたこれらの素子により表面に凹凸が生じるので、上記凹凸面への画像転写に支障をきたすなどの欠点も指摘されている。
【０００５】
上述した不具合を解消する熱転写方式の印刷装置として、特開平８−３３２７４２号公報には、一旦画像を中間転写媒体に転写した後に、この画像を被転写体に再転写する、所謂間接転写方式の印刷装置の技術が開示されている。この方式によると、直接転写方式で欠点とされた、受容層に関連した記録媒体の限定や記録媒体表面の凹凸面への画像転写時の不具合等の問題点を改善することができ、更には、カード状記録媒体への全面印刷が直接転写方式のものと比べて容易に行うことができる等の利点がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、間接転写方式では中間転写媒体を使用する必要があるので、直接転写方式のものよりランニングコストが高く、印刷に要する処理時間も余分に掛かる、という不利な点があると共に、カードデザイン上、表面は全面印刷が必要でも、裏面はカードの使用上の注意等を印刷して表示することが多いので、全面印刷を必要とするケースは少ないなど、両方式には一長一短がある。従って、印刷目的に応じて、直接転写方式と間接転写方式とでその印刷方式を切り換えて記録媒体に画像等を印刷できる印刷装置が得られれば、印刷に伴うランニングコストの低減を図ることできるので、将来このような印刷装置が普及するものと考えられる。
【０００７】
しかし、上記両方式に対応可能な印刷装置で印刷処理するとなれば、その印刷処理形態は複雑となるので、印刷処理に伴って処理エラーなどの不具合も増加することが予想される。
【０００８】
本発明は上記事案に鑑み、直接転写方式と間接転写方式とを切り換えて印刷可能で、印刷処理に伴う不具合を低減させた印刷装置及び印刷方法を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、所定のインクを面順次に繰り返して配置した熱転写シートと、カード状記録媒体が搬送される第１搬送路上に設けられ、画像形成位置に対して往復搬送される前記記録媒体及び一時的に画像を保持するフィルム状中間転写媒体に前記熱転写シートを介して選択的に画像を形成する少なくとも一つの印刷手段と、前記記録媒体が搬送され前記第１搬送路に交差して配置された第２搬送路上に設けられ、前記中間転写媒体に形成された画像を前記記録媒体に転写する転写手段と、前記中間転写媒体を検出する中間転写媒体検出手段と、前記印刷手段により前記記録媒体に画像を形成する第１のモード又は前記中間転写媒体に画像を形成する第２のモードを設定するためのモード設定手段と、前記印刷手段に、前記モード設定手段で設定された第１又は第２のモードでの画像形成を実行させるモード制御手段と、を備え、前記モード制御手段は、前記中間転写媒体検出手段が前記中間転写媒体を検出したときに、前記第１のモードでの画像形成の実行を禁止する。
【００１０】
本態様では、モード設定手段でカード状記録媒体に画像を形成する第１のモードが設定されると、記録媒体が搬送される第１搬送路上に設けられた印刷手段により、画像形成位置に対して往復搬送される記録媒体に所定のインクを面順次に繰り返して配置した熱転写シートを介して画像が形成され、一時的に画像を保持するフィルム状中間転写媒体に画像を形成する第２のモードが設定されると、印刷手段により、画像形成位置に対して往復搬送される中間転写媒体に熱転写シートを介して画像が形成され、記録媒体が搬送され第１搬送路に交差して配置された第２搬送路上に設けられた転写手段により印刷手段で中間転写媒体に形成された画像が記録媒体に転写される。このような印刷手段の画像形成の制御はモード制御手段により実行され、モード制御手段は中間転写媒体検出手段が中間媒体を検出したときに第１のモードでの画像形成の実行を禁止する。本態様によれば、モード設定手段による設定モードに対応して印刷手段によりカード状記録媒体に熱転写シートを介して画像が形成され、転写手段により印刷手段でフィルム状中間転写媒体に熱転写シートを介して形成された画像が記録媒体に転写されるので、記録媒体への印刷の際に直接転写方式と間接転写方式とを切り換えて印刷可能であると共に、中間転写媒体検出手段が中間転写媒体を検出したときに、モード制御手段は第１のモードによる画像形成の実行、すなわち、印刷手段による記録媒体への画像の形成、を禁止することで、第２のモードが設定されたときに第１のモードを使用不能とすることができるので、印刷処理に伴う不具合が低減し印刷処理能力を向上させることができる。
【００１１】
このような禁止形態としては、例えば、（１）印刷手段がモード制御手段から供給される印画情報に応じて記録媒体乃至中間転写媒体に画像を形成する印画素子を有し、モード制御手段は、中間転写媒体検出手段が中間転写媒体を検出したときに、印画素子に第１のモードによる印画情報の送出を禁止したり、（２）第１搬送路上に設けられ、印刷手段に対して記録媒体を往復動させる記録媒体搬送手段と、記録媒体搬送手段を駆動する記録媒体搬送駆動手段とを更に備える場合に、モード制御手段は、中間転写媒体検出手段が中間転写媒体を検出したときに、記録媒体搬送駆動手段の駆動を禁止したり、（３）モード制御手段は、中間転写媒体検出手段が中間転写媒体を検出したときに、モード設定手段に第１のモードの受付を拒否させる等種々の形態が存在する。
【００１２】
また、本発明の第２の態様は、所定のインクを面順次に繰り返して配置した熱転写シートと、カード状記録媒体が搬送される第１搬送路上に設けられ、画像形成位置に対して往復搬送される前記記録媒体及び一時的に画像を保持するフィルム状中間転写媒体に前記熱転写シートを介して選択的に画像を形成する少なくとも一つの印刷手段と、前記記録媒体が搬送され前記第１搬送路に交差して配置された第２搬送路上に設けられ、前記中間転写媒体に形成された画像を前記記録媒体に転写する転写手段と、前記中間転写媒体を検出する中間転写媒体検出手段と、前記印刷手段により前記記録媒体に画像を形成する第１のモード又は前記中間転写媒体に画像を形成する第２のモードを設定するためのモード設定手段と、前記印刷手段に、前記モード設定手段で設定された第１又は第２のモードでの画像形成を実行させるモード制御手段と、を備え、前記モード制御手段は、前記中間転写媒体検出手段が前記中間転写媒体の非検出のときに、前記第２のモードでの画像形成の実行を禁止する。
【００１３】
本態様によれば、上述した第１の態様と同様に、モード設定手段による設定モードに対応して印刷手段によりカード状記録媒体に熱転写シートを介して画像が形成され、転写手段により印刷手段でフィルム状中間転写媒体に熱転写シートを介して形成された画像が記録媒体に転写されるので、記録媒体への印刷の際に直接転写方式と間接転写方式とを切り換えて印刷可能であると共に、中間転写媒体検出手段が中間転写媒体の非検出のときに、モード制御手段は第２のモードによる画像形成の実行、すなわち、印刷手段による中間転写媒体への画像の形成、を禁止することで、第１のモードが設定されたときに第２のモードを使用不能とすることができるので、印刷処理に伴う不具合が低減し印刷処理能力を向上させることができる。
【００１４】
このような禁止形態としては、例えば、（１）印刷手段がモード制御手段から供給される印画情報に応じて記録媒体乃至中間転写媒体に画像を形成する印画素子を有し、モード制御手段は、中間転写媒体検出手段が中間転写媒体の非検出のときに、印画素子に第２のモードによる印画情報の送出を禁止したり、（２）モード制御手段は、中間転写媒体検出手段が中間転写媒体の非検出のときに、モード設定手段に第２のモードの受付を拒否させる等種々の形態が存在する。
【００１５】
上記第１及び第２の態様において、中間転写媒体検出手段の形態としては、（１）中間転写媒体の搬送経路中に配設された透過型センサや（２）中間転写媒体の未使用部分を巻装する中間転写媒体供給スプールを更に備える場合に、中間転写媒体供給スプールの回転を検出する中間転写媒体供給スプール回転検出センサを挙げることができる。また、第１、第２の態様において、第１搬送路及び第２搬送路の交差位置に配置され、記録媒体を挟持したまま偏向させて第１及び第２搬送路の間で記録媒体の授受を行う反転部を更に備えるようにしてもよい。
【００１６】
更に、本発明の第３の態様は、カード状記録媒体乃至一時的に画像を保持するフィルム状中間転写媒体を第１搬送路上の画像形成位置に搬送し、前記画像形成位置において、熱転写シートを介して前記記録媒体及び前記中間転写媒体を画像形成位置に対して往復搬送することで前記記録媒体及び前記中間転写媒体に選択的に画像を形成し、前記記録媒体と同一又は異なる記録媒体を前記第１搬送路に交差して配置された第２搬送路上の画像転写位置に搬送し、前記画像転写位置において前記中間転写媒体に形成された画像を前記記録媒体に転写する、工程を含む印刷方法であって、前記中間転写媒体を検出する検出信号に応じて前記記録媒体及び前記中間転写媒体のいずれか一方への画像形成を禁止する印刷方法であり、本発明の第４の態様は、カード状記録媒体乃至一時的に画像を保持するフィルム状中間転写媒体を第１搬送路上の画像形成位置に搬送し、前記画像形成位置において、熱転写シートを介して前記記録媒体及び前記中間転写媒体を画像形成位置に対して往復搬送することで前記記録媒体及び前記中間転写媒体に選択的に画像を形成し、前記記録媒体と同一又は異なる記録媒体を前記第１搬送路に交差して配置された第２搬送路上の画像転写位置に搬送し、前記画像転写位置において前記中間転写媒体に形成された画像を前記記録媒体に転写する、工程を含む印刷方法であって、前記中間転写媒体を検出したかを判断し、検出したと判断したときに、前記第１搬送路上での前記画像形成位置への前記記録媒体の搬送を禁止する印刷方法である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明を適用した印刷装置の実施の形態について説明する。
【００１８】
（構成）
図１に示すように、本実施形態の印刷装置１は、ハウジングとなる筐体２内に、記録媒体としてのカードＣに直接転写方式により画像を形成する（印刷する）ためのカード搬送路となる第１カード搬送路Ｐ１、及び、中間転写媒体としての中間転写シートＦ上に一時的に保持された画像を間接転写方式によりカードＣに転写するためのカード搬送路となる第２カード搬送路Ｐ２を有している。第２カード搬送路Ｐ２は略水平方向に配されており、第１カード搬送路Ｐ１は略垂直方向に配されている。第１カード搬送路Ｐ１と第２カード搬送路Ｐ２とは交点Ｘ１で直交状に交差している。
【００１９】
第２カード搬送路Ｐ２上には、カードＣを１枚ずつ分離して第２カード搬送路Ｐ２に送り出すカード供給部３、カード供給部３の下流側でカードＣの表面を清浄するクリーナ４、クリーナ４の下流側で交点Ｘ１を回転中心としてカードＣを挟持したまま回転乃至反転させ第１カード搬送路Ｐ１方向にカードＣの搬送経路を直交状に切り換え可能な反転部５がそれぞれ配設されている。
【００２０】
カード供給部３は、複数のカードＣを積層状に収容するカードスタッカを有している。カードスタッカの第２カード搬送路Ｐ２に臨む位置には、１枚のみのカードＣの通過を許容する開口スロットを有したスタッカ側板３２が配置されており、カードスタッカの底部には、回転することでカードスタッカに積層収容された複数のカードＣのうち最底部に位置するカードＣを１枚ずつ第２カード搬送路Ｐ２に送り出すキックローラ３１が圧接配置されている。
【００２１】
クリーナ４は、第２カード搬送路Ｐ２を挟んで対をなして対峙し表面に粘着性物質を塗着したゴム材料等のクリーニングローラ３４とこのクリーニングローラ３４に圧接する圧接ローラ３５を有している。
【００２２】
反転部５は、カードＣを挟持可能に対をなすピンチローラ３８、３９、これらのピンチローラを回転可能に支持して交点Ｘ１を中心として回転乃至反転する回転枠４０を有している。これらのピンチローラ３８、３９は、一方が駆動ローラであり、他方が従動ローラである。ピンチローラ３８、３９は、回転枠４０が水平状態においては第２カード搬送路Ｐ２を挟んで圧接し合い（図１の実線の状態）、垂直状態においては第１カード搬送路Ｐ１を挟んで圧接し合う（図１の二点鎖線の状態）。ピンチローラ３８、３９の間にカードＣを挟持した状態で回転枠４０を回転乃至反転させると、ピンチローラ３８、３９も共回りしてカードＣを変位させてしまうので、反転部５での回転乃至反転動作は、回転枠４０の回転乃至反転とピンチローラ３８、３９との回転とは独立して駆動される。
【００２３】
なお、反転部５の近傍には、回転枠４０の回転角度を検出する図示しない一体型透過センサ（スリット板との組合せ）が配置されている。また、ピンチローラ３８、３９の回転方向を判断するために、ピンチローラ３８、３９のいずれか一方の位置を検出するための図示しない一体型透過センサ（半月板との組合せ）が配設されており、回転枠４０の回転角度を任意に設定することができると共に、ピンチローラ３８、３９によるカードＣの搬送方向が制御される。
【００２４】
また、印刷装置１は、第１カード搬送路Ｐ１上で反転部５の下流側（図１の矢印Ｕ側）に、順に、プラテンローラ２１ｂを有し後述する画像形成位置と退避位置との間で矢印Ｕ方向又は矢印Ｄ方向（Ｙ方向）に移動（進退）可能なキャリア６ｂ、プラテンローラ２１ａを有し後述する画像形成位置と退避位置との間で矢印Ｌ方向又は矢印Ｒ方向（Ｘ方向）に移動可能なキャリア６ａ、及び、サーマルヘッド２０を有し印画情報（後述する正像データ又は鏡像データ）に従って熱転写シートＲを加熱することでカードＣ又は後述する中間転写シートに画像を形成する印刷手段としての画像形成部９、を備えている。
【００２５】
図１に示すように、キャリア６ａは、プラテンローラ２１ａの周部が第１カード搬送路Ｐ１に接する状態のときに画像形成位置に位置し、図８（Ａ）に示すように、第１カード搬送路Ｐ１から離間した状態のときに退避位置に位置する。キャリア６ａが画像形成位置又は退避位置に位置するかは、一体型反射センサＳ１、Ｓ２により検出される。これら一体型反射センサＳ１、Ｓ２は、キャリア６ａに固着されたミラーＭ１に対して発光し、その反射光を受光することでハイレベル信号を出力する。キャリア６ａには、図１の紙面奥側かつ上述したＸ方向にラックレールが固定されている。ラックレールにはピニオンが噛合しており、パルスモータＰＭ２からの回転駆動がピニオンに伝達されることにより、キャリア６ａの画像形成位置、退避位置間の移動が実行される。更に、プラテンローラ２１ａは、キャリア６ａと一体に移動可能なパルスモータＰＭ３からの回転駆動で時計回り又は反時計回り方向へ回転が可能である。
【００２６】
また、キャリア６ａは、図１の紙面奥側に配置され、斜め上方に向けて発光する発光素子Ｓａを有している。キャリア６ａが画像形成位置に位置するときに、発光素子Ｓａで発光された光は、中間転写シートＦを介して、画像形成位置及び退避位置間で移動する中間転写シートＦの移動の妨げとならないように図１の紙面手前側の位置に発光素子Ｓａの方向に斜め下方に向けて配置された透過型センサである受光素子Ｓｂにより受光され、中間転写シートＦの存在が検出される。これに対し、図８（Ａ）に示すように、キャリア６ａが退避位置に位置するときには、発光素子Ｓａもキャリア６ａと一体に移動し、固定位置に配置された受光素子Ｓｂとの位置が異なることから中間転写シートＦの存在は検出されない。
【００２７】
一方、キャリア６ｂは、図１及び図８（Ａ）に示すように、プラテンローラ２１ｂが画像形成部９から離間した状態のときに退避位置に位置し、図８（Ｂ）に示すように、プラテンローラ２１ｂがサーマルヘッド２０に対向する状態のときに画像形成位置に位置する。キャリア６ｂが退避位置又は画像形成位置に位置するかは、一体型反射センサＳ３、Ｓ４により検出される。これら一体型反射センサＳ３、Ｓ４は、キャリア６ｂに固着されたミラーＭ２に対して発光し、その反射光を受光することでハイレベル信号を出力する。キャリア６ｂには、図１の紙面手前側かつ第１カード搬送路Ｐ１と平行にラックレールが固定されている。ラックレールにはピニオンが噛合しており、パルスモータＰＭ４からの回転駆動がピニオンに伝達されることにより、キャリア６ｂの画像形成位置、退避位置間の移動が実行される。なお、キャリア６ａが画像形成位置に位置するときはキャリア６ｂは退避位置に位置し、キャリア６ｂが画像形成位置に位置するときはキャリア６ａは退避位置に位置する。
【００２８】
また、図８（Ａ）に示すように、キャリア６ｂは、一定の回転速度を有するキャプスタンローラ７４と第１カード搬送路Ｐ１を挟んでキャプスタンローラ７４に圧接するピンチローラ７５とで構成される上部ローラ対、キャプスタンローラ７８と第１カード搬送路Ｐ１を挟んでキャプスタンローラ７８に圧接するピンチローラ７９とで構成される下部ローラ対、及び、プラテンローラ２１ｂと下部ローラ対との間に第１カード搬送路Ｐ１を挟んで配置され駆動を持たないローラ対を有している。プラテンローラ２１ｂは、キャリア６ｂと一体に移動可能なパルスモータＰＭ５からの回転駆動で時計回り又は反時計回り方向へ回転が可能であり、同時にこのパルスモータＰＭ５からの回転駆動は図示を省略した複数のギアを介してキャプスタンローラ７４、７８に伝達される。このため、プラテンローラ２１ｂが時計回り方向又はその逆方向へ回転するときにはキャプスタンローラ７４、７８も同期して時計回り方向又はその逆方向へ回転する。
【００２９】
画像形成部９は、熱転写プリンタの構成が採用されており、プラテンローラ２１ａ又は２１ｂに対して進退可能に配設されたサーマルヘッド２０を有している。サーマルヘッド２０には熱転写シートＲを加熱するための多数の加熱素子がマトリックス状に配置されている。図１、図８及び図９に示すように、プラテンローラ２１ａ、２１ｂに対するサーマルヘッド２０の進退運動は、サーマルヘッド２０を着脱可能に保持する図示しないホルダと、このホルダに固定された従動ローラ２２と、従動ローラ２２に周接しながらカム軸２４を中心にいずれかの方向（矢印Ａ方向又はその反対方向）に回転する非円形のサーマルヘッド進退カム２３と、ホルダをサーマルヘッド進退カム２３に圧接させる図示しないバネとを有する進退駆動ユニットにより実行される。
【００３０】
サーマルヘッド２０の先端部には熱転写シートＲが掛け渡されている。図２（Ａ）に示すように、熱転写シートＲは、例えばフィルム上にカードＣの長手方向の長さより若干大きい幅で、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、及びＢｋ（ブラック）のインクが順に塗着され、Ｂｋ（ブラック）の次には画像が形成されたカードＣの表面を保護する保護層領域Ｔを面順次に繰り返した帯状の形状を有している。図１に示すように、熱転写シートＲは、熱転写シートＲをロール状に捲回した熱転写シート供給部１４から供給され、複数のガイドコロ５３及び上述した図示しないホルダに固着されたガイド板２５により案内され、サーマルヘッド２０の先端部に略全面を当接させながら巻取ローラ対５７の回転駆動と共に駆動し熱転写シートＲをロール状に巻き取る熱転写シート巻取部１５に巻き取られる。熱転写シート供給部１４及び熱転写シート巻取部１５は、サーマルヘッド２０の両側の位置に配設されており、中心部はそれぞれスプール軸に装填されている。
【００３１】
また、画像形成部９には、熱転写シートＲの位置出し用マーク又は熱転写シートＲのＢｋの位置を検出するための発光素子及び受光素子が、熱転写シート供給部１４及びサーマルヘッド２０間に配設された２つのガイドコロ５３の間に、熱転写シートＲに対して離間状態で直交するように配置されている。なお、巻取ローラ対５７の駆動側ローラ軸には同軸上に図示しないギヤが嵌着されており、このギヤは同軸上に図示しないクロック板を有するギヤに噛合している。更に、図示しないクロック板の近傍には、熱転写シートＲの巻き取り量を管理するために図示しないクロック板の回転を検出する図示しない一体型透過センサが配設されている。
【００３２】
図１、図８及び図９に示すように、キャリア６ａ、６ｂが画像形成位置に位置するときに、後述する中間転写シートＦ又はカードＣに対するサーマルヘッド２０の印画位置（加熱位置）Ｓｒは、プラテンローラ２１ａ、２１ｂの第１カード搬送路Ｐ１に接する周部に対応しており、熱転写シートＲ、及び、カードＣ又は中間転写シートＦ、を介して、サーマルヘッド２０の印画位置Ｓｒがプラテンローラ２１ａ又はプラテンローラ２１ｂに当接する位置が狭義の画像形成位置とされている。
【００３３】
プラテンローラ２１ａには中間転写シートＦがサーマルヘッド２０側の周面に掛け渡されている。図２（Ｂ）に示すように、中間転写シートＦは、ベースフィルムＦａ、ベースフィルムＦａの背面側に形成された背面コート層Ｆｂ、インクを受容する受容層Ｆｅ及び受容層Ｆｅの表面を保護するオーバーコート層Ｆｄ、ベースフィルムＦａの表面側に形成され加熱によりオーバーコート層Ｆｄ及び受容層Ｆｅを一体としてベースフィルムＦａからの剥離を促進する剥離層Ｆｃが、下側から背面コート層Ｆｂ、ベースフィルムＦａ、剥離層Ｆｃ、オーバーコート層Ｆｄ及び受容層Ｆｅの順で積層されて形成されている。中間転写シートＦは、受容層Ｆｅ側が熱転写シートＲと対向し、背面コート層Ｆｂ側がプラテンローラ２１ａに当接するように掛け渡されている。
【００３４】
また、図１に示すように、印刷装置１には、第２カード搬送路Ｐ２上で反転部５の下流側（矢印Ｌ側）に、カードＣを水平方向に搬送する水平搬送ローラ対１１、画像形成部９で中間転写シートＦに形成された画像をカードＣに転写する転写手段としての転写部１０、複数の搬送ローラ対を有しカードＣを水平方向に搬送すると共に、カードＣを筐体２の外部に排出する排出ローラ対を有する水平搬送部１２が順に配設されている。第２カード搬送路Ｐ２上に配置されるこれらのローラ対は複数のギヤを介して図示しないパルスモータＰＭ６により駆動される。
【００３５】
転写部１０は、カードＣへの中間転写シートＦの転写時にカードＣを支持するプラテンローラ５０及びプラテンローラ５０に対して進退可能に配設されたヒートローラ４５を有している。ヒートローラ４５には、中間転写シートＦを加熱するための発熱ランプ４６が内蔵されている。プラテンローラ５０とヒートローラ４５との間には中間転写シートＦが介在している。図１及び図３に示すように、プラテンローラ５０に対するヒートローラ４５の進退運動は、ヒートローラ４５を着脱可能に保持するホルダ４９と、ホルダ４９に固定された従動ローラ４３と、従動ローラ４３に周接しながらカム軸５２を中心に一方向（矢印Ｂ方向）に回転する非円形のヒートローラ昇降カム５１と、ホルダ４９に内蔵されホルダ４９の上面をヒートローラ昇降カム５１に圧接させる図示しないバネとを有する昇降駆動ユニットにより実行される。
【００３６】
図１に示すように、中間転写シートＦは、中間転写シートＦの未使用部分をロール状に捲回した中間転写シート供給部１６から供給され、従動ローラ５９を伴う搬送ローラ５８、ガイドコロ６０及びプラテンローラ２１ａ、ガイドコロ９１、ピンチローラ８９と共に中間転写シートＦに逆張力を加えるバックテンションローラ８８、ガイドコロ９２、ガイドコロ４４、ヒートローラ４５の両側に配置され転写部１０を構成するフレームに固着されたガイド板４７で案内され、転写時にはカードＣを介して第２カード搬送路Ｐ２上でプラテンローラ５０とヒートローラ４５とに挟まれて（図３参照）、中間転写シートＦをロール状に巻き取る中間転写シート巻取部１７に巻き取られる。また、転写部１０には、水平搬送ローラ対１１の下流側かつプラテンローラ５０の上流側の位置に、第２カード搬送路Ｐ２を挟んで圧接し合い、水平搬送部１２内に配設されキャプスタンローラを駆動ローラとする搬送ローラ対６１と共に、カードＣを図１の矢印Ｌ方向に搬送可能でキャプスタンローラを駆動ローラとする搬送ローラ対４８が配設されている。なお、転写部１０には、中間転写シートＦの位置出し用マークを検出するための発光素子及び受光素子が、ガイドコロ４４とガイド板４７と間に中間転写シートＦを跨ぐように配置されている。
【００３７】
図１に示した筐体２、第１カード搬送路Ｐ１及び第２カード搬送路Ｐ２で画定される領域には、図示しない複数のギヤを介して中間転写シート供給部１６が装填される中間転写シート供給スプール９６及び中間転写シート巻取部１７が装填される中間転写シート巻取スプール９７を正逆回転させることで中間転写シートＦを搬送する（繰り出し又は巻き戻す）パルスモータＰＭ１が配設されている。中間転写シート供給スプール９６には図示しないギヤが嵌着されており、このギヤに噛合するギヤの軸にはクロック板７１が嵌着されている。クロック板７１の近傍には、クロック板７１の回転を介して中間転写シート供給スプール９６の回転量を検出することにより中間転写シートＦの有無を検出する一体型透過センサＳｃが配置されている。また、中間転写シート巻取スプール９７側でも同様の図示しないクロック板及び一体型透過センサが配設されている。ピンチローラ８９に圧接されたバックテンションローラ８８には、トルクリミッタを介してパルスモータＰＭ１からの回転駆動力が伝達される。バックテンションローラ８８と同軸にはクロック板が嵌着されており、中間転写シートＦが正逆方向に送られるときに、バックテンションローラ８８は中間転写シートＦと同期して回転する。クロック板の近傍には、中間転写シートＦの送り量を管理するためにクロック板の回転量を検出する図示しない一体型透過センサが配設されている。なお、中間転写シートＦのトルク管理については、プラテン２１ａ＞搬送ローラ５８＞中間転写シート供給スプール９６、の関係に設定されている。
【００３８】
図１に示すように、筐体２の第２カード搬送路Ｐ２の矢印Ｌ方向への延長線上には、印刷等の処理が終了したカードＣを筐体２の外部へ排出する排出口２７が形成されている。排出口２７の下側には、カードＣを積層してストックするスタッカ１３が筐体２に着脱可能に装着されている。なお、クリーナ４と反転部５との間に一体型透過センサＳ５が、反転部５とキャリア６ａ（退避位置）との間に一体型透過センサＳ６が、搬送ローラ対４８の近傍で水平搬送ローラ対１１側に一体型透過センサＳ７が、水平搬送部１２内の搬送ローラ対６１と排出ローラ対との間に配置された駆動を持たないローラ対の近傍で排出ローラ対１１側に一体型透過センサＳ８が、水平搬送部１２と排出口２７との間に一体型透過センサＳ９がそれぞれ配置されており（図示省略）、第１カード搬送路Ｐ１又は第２カード搬送路Ｐ２に沿って搬送されるカードＣの先端又は後端が検出される。
【００３９】
更に、図１に示すように、印刷装置１は、筐体２内に、商用交流電源から各機構部及び制御部等を駆動／作動可能な直流電源に変換する電源部１８、印刷装置１全体の動作制御を行う制御部１９、並びに、筐体２の上部に制御部１９からの情報に従って印刷装置１の状態等を表示すると共に、オペレータによる操作で制御部１９に操作命令が指示可能なモード設定手段としてのタッチパネル８を備えている。
【００４０】
図４に示すように、制御部１９は、印刷装置１の制御処理を行うマイコン１９Ａを有している。マイコン１９Ａは、中央演算処理装置として高速クロックで作動するＣＰＵ、印刷装置１の制御動作が記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵのワークエリアとして働くＲＡＭ及びこれらを接続する内部バスで構成されている。
【００４１】
マイコン１９Ａには外部バス１９Ｂが接続されている。外部バス１９Ｂには、タッチパネル８の表示や操作命令を制御するタッチパネル表示操作制御部１９Ｃ、各種センサからの信号を制御するセンサ制御部１９Ｄ、各モータに駆動パルスを送出するモータドライバを制御するモータ制御部１９Ｅ、外部コンピュータと印刷装置１の通信を行うための外部入出力インタフェース１９Ｆ、カードＣに印刷すべき画情報等を一時的に格納するバッファメモリ１９Ｇ、サーマルヘッド２０の熱エネルギーを制御するサーマルヘッド制御部１９Ｈ、及び、電源部１８から所定のモータドライバへの電源の供給をオン・オフするスイッチを制御するスイッチ制御部１９Ｊが接続されている。タッチパネル表示操作制御部１９Ｃ、センサ制御部１９Ｄ、サーマルヘッド制御部１９Ｈは、それぞれ、タッチパネル８、センサＳａ、Ｓｂ、Ｓｃ等を含むセンサ、サーマルヘッド２０に接続されている。
【００４２】
図５に示すように、モータ制御部１９ＥはパルスモータＰＭ１〜ＰＭ５を含むパルスモータのドライバに接続されている。中間転写シートＦの搬送や画像形成部９での中間転写シートＦへの画像形成を行うためのパルスモータＰＭ１、ＰＭ２、ＰＭ３の各ドライバはスイッチＳＷ２を介して電源部１８に接続されている。また、カードＣの搬送や画像形成部９でのカードＣへ画像形成を行うためのパルスモータＰＭ４、ＰＭ５の各ドライバはスイッチＳＷ１を介して電源部１８に接続されている。スイッチＳＷ１、ＳＷ２は、スイッチ制御部１９Ｊに接続されている。このような、スイッチＳＷ１、ＳＷ２は、例えば、アナログスイッチとして公知のように、２個のＦＥＴと複数個の抵抗とで構成することができる。スイッチ制御部１９Ｊからハイレベル信号をＦＥＴのゲートに出力することでそれぞれスイッチＳＷ１、ＳＷ２はオン状態となり、ローレベル信号をＦＥＴのゲートに出力することでそれぞれスイッチＳＷ１、ＳＷ２はオフ状態となる。なお、印刷装置１に電源を投入した時点では、スイッチＳＷ１、ＳＷ２は共にオン状態となるように設定されている（図５の状態）。
【００４３】
（動作）
次に、フローチャートを参照して、本実施形態の印刷装置１の動作について制御部１９のマイコン１９ＡのＣＰＵを主体として説明する。なお、ＲＡＭには、既に外部コンピュータから外部入出力インタフェース１９Ｆ、バッファメモリ１９Ｇを介して受信した画情報が格納されており、更に、ガードＣの種類（例えば、ＩＤカード、ＩＣカード等の別）、中間転写シートＦの種類も、タッチパネル８からの入力が可能であるが、説明を簡単にするために、外部コンピュータから入力されているものとする。
【００４４】
ＣＰＵは、外部コンピュータから画情報を受信しＲＡＭに格納すると、サーマルヘッド２０の印画情報となる正像データ及び鏡像データを生成するための正像・鏡像データ生成ルーチンを実行する。
【００４５】
図６に示すように、この正像・鏡像データ生成ルーチンでは、まず、ステップ１０２において、ＲＡＭに格納した画情報を読み出し、ＹＭＣ毎に分解して画情報（印画データ）を熱エネルギーデータに変換する。次にステップ１０４でカードＣの種類を読み出して、ステップ１０６において、カードＣの種類や後述する中間転写シートＦの種類と係数との関係を表したテーブルを読み出して、カードＣの種類に従って、ステップ１０２で得た熱エネルギーデータに乗算すべき係数を求め、当該係数をＹＭＣ毎の熱エネルギーデータに乗算することで、ＹＭＣ毎の正像データを生成する。次のステップ１０８では、生成した正像データをＲＡＭに格納する。
【００４６】
次のステップ１１０では、ステップ１０６で生成した正像データを鏡像データに変換する。次にステップ１１２では、中間転写シートＦの種類を読み出し、次のステップ１１４において上述したテーブルを読み出して、中間転写シートＦの種類に従って、ステップ１１０で得た鏡像データに乗算すべき係数を求め、当該係数をＹＭＣ毎の鏡像データに乗算することで、ＹＭＣ毎の鏡像データを生成する。次のステップ１１６では鏡像データをＲＡＭに格納し、正像・鏡像データ生成ルーチンを終了する。
【００４７】
なお、上述したテーブルでは、中間転写シートＦへの画像形成時に鏡像データによりサーマルヘッド２０に与えられる熱エネルギーが、中間転写シートＦのベースフィルムＦａ自体の比熱がカードＣの比熱より小さいこともあり、カードＣへの直接転写時に正像データによりサーマルヘッド２０に与えられる熱エネルギーよりも小さく（カードＣへの直接転写時の方が大きく）なる係数が設定されている。
【００４８】
また、ＣＰＵは、タッチパネル表示操作制御部１９Ｃを介してタッチパネル８に初期画面を表示させ、オペレータのタッチパネル８への指接触又は外部コンピュータからの指示により、カードＣに片面又は両面に印刷を行うか、その場合に直接印刷及び／又は間接印刷のいずれか又は双方を行うか、その場合の画情報はどれか等の処理情報の入力があるまで待機する。この時点でタッチパネル８（又は外部コンピュータの表示画面）には、片面印刷、両面印刷、直接印刷、間接印刷の別を設定するためのモードボタン、設定されたモードをクリアするためのモードクリアボタン、印刷装置１に設定されたモードでの印刷を開始させるためのスタートボタン、後述するモード変更ボタン、並びに、印刷装置１のスタンバイ又は印刷可能状態の別、印刷済みカード枚数等が表示される。以下の説明においては、オペレータがモードボタンで、片面印刷を設定した場合に、ＣＰＵにより実行される画像形成ルーチンを例にとって印刷装置１の動作を説明する。
【００４９】
図７に示すように、画像形成ルーチンでは、ステップ１２２において、キャリア６ａ、６ｂの位置を一体型反射センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３の出力から確認するキャリア位置確認処理を実行する。このキャリア位置確認処理では、キャリア６ｂは初期位置として退避位置に位置するので、一体型反射センサＳ３からはハイレベル信号が出力されているはずであり、一体型反射センサＳ３からハイレベル信号が出力されない場合にはキャリア６ｂの位置異常をタッチパネル８に表示する。一方、キャリア６ａは初期位置として画像形成位置又は退避位置に位置するので、一体型反射センサＳ１又はＳ２からの出力で画像形成位置及び退避位置のいずれかに位置するかを確認し、一体型反射センサＳ１及びＳ２のいずれからもハイレベル信号が出力されない場合にはキャリア６ａの位置異常をタッチパネル８に表示する。
【００５０】
次のステップ１２４では、パルスモータＰＭ１を正転駆動させることで中間転写シートＦを所定長さ搬送し、受光素子Ｓｂからの出力信号を監視することにより中間転写シートＦが画像形成位置に位置するか否かを判断する。キャリア６ａが画像形成位置に位置するときには、受光素子Ｓｂからは中間転写シートＦ上に転写されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｔの箇所ではハイレベル信号が出力され、Ｂｋ（ブラック）の箇所では発光素子Ｓａから発光された光が遮断される。従って、所定時間、受光素子Ｓｂからの出力を監視するとハイレベル信号とローレベル信号とが混在することとなり、中間転写シートＦの存在を検出することができる。
【００５１】
ステップ１２４で否定判断されたときは、ステップ１３６へ進み、肯定判断されたときは、次のステップ１２６において、中間転写シート供給スプール９６の回転量を検出する一体型透過センサＳｃからの出力信号を監視することにより未使用部分の中間転写シートＦの有無を判断する。中間転写シートＦの未使用部分が中間転写シート供給スプール９６に巻装されているときには、上述したように、プラテン２１ａ＞搬送ローラ５８＞中間転写シート供給スプール９６の関係でトルク管理がなされている。このため、中間転写シートＦの未使用部分が無いときは中間転写シート供給スプール９６が高速で回転し、中間転写シートＦの未使用部分が有るときは低速で回転することとなり、中間転写シート供給スプール９６に巻装された中間転写シートＦの未使用部分の有無を検出することができる。
【００５２】
ステップ１２６で否定判断されたときは、ステップ１３４において、中間転写シートＦの未使用部分が中間転写シート供給スプール９６に巻装されていない旨をタッチパネル８に表示させステップ１３６へ進み、ステップ１２６で肯定判断されたときは、次のステップ１２８において、パルスモータＰＭ１を逆転駆動させて検出のために搬送した中間転写シートＦを所定長さ巻き戻した後パルスモータＰＭ１の逆転駆動を停止させ、タッチパネル表示操作制御部１９Ｃを介してタッチパネル８に、直接転写でカードＣに画像形成を行う第１モードの受付を拒否させるための第１モード受付拒否信号を出力する。この信号の受信によりタッチパネル８は、ディスプレイ上から第１モードのモードボタン表示をハイド状態とする（表示を停止する）と共に、表示されていた箇所をオペレータがタッチしてもオペレータの操作命令を取り込まない状態となり、間接転写でカードＣに画像形成を行う第２モードのモードボタンが選択された状態となる。
【００５３】
次にステップ１３０では、オン状態とされていたスイッチＳＷ１をオフ状態とする。これにより、パルスモータＰＭ４、ＰＭ５は電源部１８からの電源供給が断たれるので、駆動不能状態となる。次のステップ１３２では、オペレータにより第２モードが設定されたものとしてＲＡＭにそのデフォルト値を記憶してステップ１４２へ進む。
【００５４】
一方、ステップ１２４で否定判断されたときは、タッチパネル８に上述した第２モードの受付を拒否させるための第２モード受付拒否信号を出力する。この信号の受信によりタッチパネル８は、ディスプレイ上から第２モードのモードボタン表示をハイド状態とすると共に、表示されていた箇所をオペレータがタッチしてもオペレータの操作命令を取り込まない状態となり、第１モードのモードボタンが選択された状態となる。次にステップ１３８では、オン状態とされていたスイッチＳＷ２をオフ状態とする。これにより、パルスモータＰＭ１、ＰＭ２及びＰＭ３は電源部１８からの電源供給が断たれるので、駆動不能状態となる。次のステップ１４０では、オペレータにより第１モードが設定されたものとしてＲＡＭにそのデフォルト値を記憶してステップ１４２へ進む。
【００５５】
ステップ１４２では、タッチパネル８のスタートボタンが押下（タッチ）されたか否かを判断し、否定判断のときは次のステップ１４４において、第１モードから第２モードへ又は第２モードから第１モードへモードを変更するためのモード変更ボタンが押下されたか否かを判断する。ステップ１４４で否定判断のときはステップ１４２へ戻り、ステップ１４４で肯定判断のときは、次のステップ１４６において、スイッチＳＷ１、ＳＷ２共にオン状態に復活させキャリア６ａを移動させる。すなわち、ステップ１３２で第２モードが設定されたときに、キャリア６ａは図１に示す画像形成位置に位置しているが、オペレータのモード変更ボタンの押下により、パルスモータＰＭ２の正転駆動でキャリア６ａは図８（Ａ）に示す退避位置へ移動することとなる。逆に、ステップ１４０で第１モードが設定されたときに、キャリア６ａは図８（Ａ）に示す退避位置に位置しているが、オペレータのモード変更ボタンの押下により、パルスモータＰＭ２の逆転駆動でキャリア６ａは図１に示す画像形成位置へ移動することとなる。この移動間に、パルスモータＰＭ１を正転駆動又は逆転駆動させて、中間転写シート供給スプール９６を所定トルクで時計回り又は反時計回りに回転させ中間転写シートＦを搬送し（繰り出し又は巻き戻し）、バックテンションローラ８８からプラテンローラ６ａ、搬送ローラ５８、中間転写シート供給部１６に至る中間転写シートＦの弛みや中間転写シートＦに異常な張力が加わることを防止している。次にステップ１４８では、ＰＭ２ドライバからパルスモータＰＭ２に所定数のパルスが送出されキャリア６ａの移動が完了するまで待機し、キャリア６ａの移動が完了すると、ステップ１２４へ戻る。
【００５６】
一方、ステップ１４２で肯定判断されたときは、ステップ１５０においてステップ１３２又はステップ１４０でＲＡＭに格納された設定モードを読み出し、次のステップ１５２において読み出した設定モードが第１モードか否かの判断を行う。肯定判断のときは、次のステップ１５４において、正像・鏡像データ生成ルーチンのステップ１１６でＲＡＭに格納した鏡像データを削除した後、ステップ１５６において、後述する第１モードによる画像形成処理を実行して、画像形成ルーチンを終了する。ステップ１５２で否定判断のときは、ステップ１５８において、正像・鏡像データ生成ルーチンのステップ１０８でＲＡＭに格納した正像データを削除した後、次のステップ１６０において、後述する第２モードによる画像形成処理を実行して、画像形成ルーチンを終了する。
【００５７】
＜第１モードによる画像形成処理＞
ＣＰＵは、第２カード搬送路Ｐ２上に配されたカード供給部３、クリーナ４、反転部５の各ローラを作動させて、カード供給部３のカードＣを図１の矢印Ｌ方向に搬送させ反転部５のピンチローラ３８、３９にカードＣを挟持させる。すなわち、カード供給部３のキックローラ３１が回転することでカードスタッカの最底部のカードＣは第２カード搬送路Ｐ２上に送出され、クリーナ４のクリーニングローラ３４でカードＣの両面が清浄される。カードＣの先端がクリーナ４と反転部５との間に配置された図示しない一体型透過センサＳ５で検知されると、カード供給部３のキックローラ３１の回転を停止させる。カードＣは上記一体型センサから反転部５までの所定パルス数搬送された後停止され（ピンチローラ３８、３９の回転駆動も停止され）、水平状態の反転部５はカードＣを挟持した状態となる。
【００５８】
次に、第１カード搬送路Ｐ１上を矢印Ｕ方向にカードＣを搬送可能なように反転部５を９０°回転させて垂直状態（図１の二点鎖線参照）の姿勢とし、ピンチローラ３８、３９を回転駆動させると共に、パルスモータＰＭ５によりキャリア６ｂのキャプスタンローラ７４、７８及びプラテンローラ２１ｂを回転駆動させ、カードＣを第１カード搬送路Ｐ１上に沿って画像形成部９方向への搬送を開始させる。
【００５９】
次いで、反転部５と退避位置にあるキャリア６ｂとの間に配設された図示しない一体型透過センサＳ６からの信号によりカードＣの後端が所定位置まで搬送されたか否かを判断する。否定判断のときは矢印Ｕ方向への搬送を続行し、肯定判断のときは、所定パルス数搬送した後に反転部５のピンチローラ３８、３９及びパルスモータＰＭ５の駆動を停止させる。これにより、カードＣは退避位置にあるキャリア６ｂの上部ローラ対及び下部ローラ対に両端が挟持された状態となる。
【００６０】
次に、パルスモータＰＭ４を駆動させ、カードＣを挟持したキャリア６ｂを退避位置から画像形成位置に移動させる。続いて、パルスモータＰＭ５を駆動させカードＣの先端が上述した狭義の画像形成位置（印画開始位置）に位置するまでカードＣを矢印Ｄ方向へ搬送する（図８（Ｂ）の状態）。この間、サーマルヘッド２０はプラテンローラ２１ｂに対して離間した位置にあり、熱転写シートＲは、例えば、Ｙ（イエロー）の開始端が印画位置Ｓｒの位置となるまで所定長さ送られる。このような制御は、例えば、ガイドコロ５３間に配設された受光素子により熱転写シートＲのＢｋ（ブラック）の後端を検出し、熱転写シートＲ上に予め等間隔の幅が定められているＢｋ（ブラック）の後端からＹ（イエロー）の開始端までの距離を、巻取ローラ対５７の近傍に配設したクロック板の回転を図示しない一体型透過センサで検出することで実行することができる。次いで、進退駆動ユニットのサーマルヘッド進退カム２３の回転動作を開始させる。この時点で、カードＣは、サーマルヘッド進退カム２３の矢印Ａ方向への回転動作により他面がプラテンローラ２１ｂに支持され、一面が熱転写シートＲを介してサーマルヘッド２０に押し当てられる。
【００６１】
続いて、カードＣへ一面側へサーマルヘッド２０による熱転写シートＲ上のインク層の熱転写、すなわち、直接転写、が行われる。なお、ＣＰＵは、ステップ１０８でＲＡＭに格納したＹＭＣ毎の正像データをサーマルヘッド制御部１９Ｈを介してサーマルヘッド２０に送出させている。第１モードによる画像形成では、サーマルヘッド２０はこの正像データに従って加熱される。
【００６２】
この画像形成動作について詳述すれば、プラテンローラ２１ｂは反時計回りに回転し、同期して熱転写シートＲは熱転写シート巻取部１５に巻き取られ、カードＣには直接転写によるＹ（イエロー）の画像形成（印刷）が行われる（図９（Ａ）の状態）。Ｙ（イエロー）による画像形成が終了すると、サーマルヘッド進退カム２３を矢印Ａとは逆の方向へ回転させて、カードＣからサーマルヘッド２０を後退させる。サーマルヘッド２０が後退した後に、図示しないパルスモータＰＭ５の逆転駆動を開始させ、図８（Ｂ）に示したように、再度カードＣの先端を狭義の画像形成位置に位置させ、図示しないパルスモータＰＭ５の逆転駆動を停止させる。
【００６３】
この間、ＣＰＵは、印画位置Ｓｒに次のＭ（マゼンダ）の先端部が位置するまで熱転写シートＲを若干量送らせる。そして、サーマルヘッド進退カム２３を矢印Ａ方向に回転させることで、カードＣに熱転写シートＲを介してサーマルヘッド２０を押し当ててカードＣへＹ（イエロー）に重ねてＭ（マゼンダ）の画像を形成する。ＣＰＵは、順次以上の処理を繰り返し、カードＣの裏面側にＹＭＣのインクで画像を重ねて形成させる。なお、カードＣの裏面側の印刷は一般にＢｋ（ブラック）一色が指定されることが多く、そのような場合には、上記と同様にしてＢｋ（ブラック）のみによる画像形成がなされ、ＹＭＣによる画像形成は行われない。ＣＰＵは、カードＣへの直接転写が終了すると、サーマルヘッド進退カム２３を矢印Ａとは逆の方向へ回転させて、カードＣからサーマルヘッド２０を後退させる。
【００６４】
画像形成部９によるカードＣの画像形成終了直後にはカードＣが下部ローラ対に挟持されていないので、上部ローラ対及び下部ローラ対にカードＣの両端が挟持されるまでパルスモータＰＭ５を所定パルス数逆転駆動させる。次に、パルスモータＰＭ４を逆転駆動させ、カードＣを挟持したキャリア６ｂを画像形成位置から退避位置へ移動させる。キャリア６ｂが退避位置に位置したか否かは一体型反射センサＳ３の出力で確認することができる。続いて、反転部５のピンチローラ３８、３９を逆転させると共に、パルスモータＰＭ５を再度逆転駆動させて上部ローラ対及び下部ローラ対を逆転させて、カードＣを矢印Ｄ方向に搬送させる。
【００６５】
次いで、反転部５と退避位置にあるキャリア６ｂとの間に配設された図示しない一体型透過センサＳ６からの信号によりカードＣの後端が所定位置まで搬送されたか否かを判断する。否定判断のときは矢印Ｄ方向への搬送を続行し、肯定判断のときは、所定パルス数カードＣを更に矢印Ｄ方向へ搬送し、パルスモータＰＭ５の逆転駆動を停止させると共に、ピンチローラ３８、３９の逆転を停止させ、反転部５のピンチローラ３８、３９にカードＣを挟持させる。次に、カードＣを矢印Ｌ方向に搬送可能なように垂直状態でカードＣを挟持したままの反転部５を９０°回転させる。これにより、カードＣは画像形成がなされていない面を上側にして第２カード搬送路Ｐ２上に位置することになる。
【００６６】
ＣＰＵは、反転部５のピンチローラ３８、３９、図示しないパルスモータＰＭ６を回転駆動させ、カードＣを第２カード搬送経路Ｐ２上を図１の矢印Ｌ方向へ搬送させ、カードＣを排出口２７を介してスタッカ１３へ排出する。ＣＰＵは、水平搬送部１２と排出口２７との間に配設された図示しない一体型透過センサＳ９からの信号を受信すると、所定時間後に、第２搬送経路Ｐ２上のローラ駆動を停止させ、処理済みのカード枚数や処理の完了をタッチパネル８上に表示する。以下、タッチパネル８から入力されたカード枚数の処理が終了するまで、上記と同様にして、次のカードＣについて片面直接印刷を行う。なお、第１モードによる画像形成処理では、図１に示すように、転写部１０において、ヒートローラ４５はプラテンローラ５０から離間した状態に保持されている。
【００６７】
＜第２モードによる画像形成処理＞
第２モードによる画像形成処理では、まず、熱転写シートＲのインク層をサーマルヘッド２０で加熱することで、中間転写シートＦの受容層Ｆｅに画像を形成する。画像形成時には、パルスモータＰＭ３を回転駆動させてプラテンローラ２１ａを反時計回りに回転させると共に、パルスモータＰＭ１を回転させて中間転写シートＦを中間転写シート供給部１６に巻き取り、同期して熱転写シートＲを熱転写シート巻取部１５に巻き取ることにより行われる。
【００６８】
この動作について詳述すれば、受光素子Ｓｂの出力を監視することで中間転写シートＦに形成された位置出し用マークを認識し、中間転写シートＦの送りや戻しと常に一体で正逆転するバックテンションローラ８８に接続されているクロック板の回転量を図示しない一体型透過センサで監視し、狭義の画像形成位置までの所定長さ中間転写シートＦを搬送する。サーマルヘッド２０はプラテンローラ２１ａに対して離間した位置にあり、熱転写シートＲは、上述したように、例えば、Ｙ（イエロー）の開始端が印画位置Ｓｒに位置するまで所定長さ送られる。ＣＰＵは、Ｙ（イエロー）の開始端が印画位置Ｓｒの位置に到達すると、サーマルヘッド進退カム２３を矢印Ａ方向へ回転させてサーマルヘッド２０を熱転写シートＲを介してプラテンローラ２１ａに押し当てさせ、同時に、パルスモータＰＭ１、ＰＭ３を回転駆動させ、プラテンローラ２１ａを反時計回り方向に回転させると共に、中間転写シートＦを熱転写シートＲと同一速度で巻き戻す。これにより、中間転写シートＦにはＹ（イエロー）の画像形成が行われる（図９（Ｂ）の状態）。なお、ＣＰＵは、ステップ１１６でＲＡＭに格納したＹＭＣ毎の鏡像データをサーマルヘッド制御部１９Ｈを介して予めサーマルヘッド２０に送出させている。第２モードによる画像形成では、サーマルヘッド２０はこの鏡像データに従って加熱される。
【００６９】
中間転写シートＦ上へのＹ（イエロー）の画像形成が終了すると、ＣＰＵは、サーマルヘッド進退カム２３を回転させて、サーマルヘッド２０をプラテンローラ２１ａに対して退避させ、パルスモータＰＭ１を逆転駆動させ、中間転写シートＦ上に形成された位置出し用マークが受光素子Ｓｂを通過するまで搬送する。
【００７０】
次に、Ｙ（イエロー）の画像形成の場合と同様に、図示しない受光素子を監視することで中間転写シートＦに形成された位置出し用マークを認識し、中間転写シートＦの送りや戻しと常に一体で正逆転するバックテンションローラ８８に接続されているクロック板の回転量を図示しない一体型透過センサで監視し、狭義の画像形成位置までの所定距離中間転写シートＦを搬送する。印画位置Ｓｒに次のＭ（マゼンダ）の先端部が位置するまで熱転写シートＲを若干量送らせる。そして、Ｙ（イエロー）の場合と同様に、サーマルヘッド進退カム２３を再び回転させてサーマルヘッド２０を押し当てて熱転写シートＲの受容層ＦｅにＹ（イエロー）に重ねてＭ（マゼンダ）の画像形成を行わせる。ＣＰＵは、順次以上の処理を繰り返し、中間転写シートＦにＹＭＣの染料で画像を重ねて形成させた後、サーマルヘッド２０をプラテンローラ２１ａに対して退避させる。
【００７１】
次に、予めプラテンローラ５０から離間されているヒートローラ４５の位置まで、バックテンションローラ８８に接続されているクロック板の回転量に従って中間転写シートＦを搬送する。この搬送時に転写部１０内にガイドコロ４４とガイド板４７と間に配置された受光素子からの出力を監視することで中間転写シートＦの位置出し用マークが検出され、この時点で搬送量を再度設定することが可能となり、搬送精度が向上する。また、この中間転写シートＦの転写部１０への搬送の間に、上述した第１モードによる画像形成の場合と同様に、カード供給部３、クリーナ４及び反転部５の各ローラを作動させ、水平状態の反転部５がカードＣを挟持した状態で停止させた後、反転部５を１８０°回転（反転）させてカードＣを第２カード搬送路Ｐ２に対して表裏面を反対にして、ピンチローラ３８、３９、図示しないパルスモータＰＭ６を回転駆動させ、カードＣを第２カード搬送路Ｐ２上を反転部５から更に矢印Ｌ方向へ搬送させる。搬送ローラ対４８の近傍で水平搬送ローラ対１１側に配設された一体型透過センサＳ７がカードＣの先端を検出すると、更に所定パルス数カードＣを矢印Ｌ方向に搬送する。これにより、カードＣの先端はヒートローラ４５に当接する位置まで搬送される。
【００７２】
次いで、ヒートローラ昇降カム５１を矢印Ｂ方向へ回転させて、ヒートローラ４５をプラテンローラ５０から離間していた状態（図１参照）からプラテンローラ５０に当接する状態（図３参照）へ移行させて、ヒートローラ昇降カム５１の回転動作を停止させる。この時点で、カードＣの先端は、裏面がプラテンローラ５０に支持され、表面が中間転写シートＦを介してヒートローラ４５に押し当てられる。
【００７３】
続いて、カードＣの表面に、画像形成部９で中間転写シートＦの受容層Ｆｅに形成された画像をヒートローラ４５で熱転写する間接転写を実行する。この転写部１０における画像形成（転写）の動作について詳述すれば、カードＣは、一面が反時計回りに回転するプラテンローラ５０に支持され、表面が中間転写シートＦを介してヒートローラ４５に押し当てられ、矢印Ｌ方向に搬送される。中間転写シートＦの剥離層Ｆｃは発熱ランプ４６の熱によりベースフィルムＦａから剥離され、カードＣの他面に画像が形成された受容層Ｆｅとオーバーコート層Ｆｄとが一体で転写される。この転写に同期して中間転写シートＦは中間転写シート巻取部１７に巻き取られる。この間、水平搬送部１２内の搬送ローラ対６１と排出ローラ対との間に配置されたローラ対の近傍で排出ローラ対側に配設された一体型透過センサＳ８からの出力監視することで中間転写が終了したか否かを判断しており、間接転写が未了のときは間接転写を続行し、間接転写が完了すると、中間転写シートＦの搬送（中間転写シート巻取部１７への巻き取り）を停止させると共に、ヒートローラ昇降カム５１を再度回転させてプラテンローラ５０に対してヒートローラ４５を退避させる。なお、転写時のカードＣ及び中間転写シートＦの搬送速度は同一とされている。
【００７４】
転写部１０での画像形成が完了すると、水平搬送部１２と排出口２７との間に配設された一体型透過センサＳ９からの出力によりカードＣの後端を検出するまで待機して、カードＣの後端を検出すると、所定時間後に第２カード搬送路Ｐ２上のローラ駆動を停止させ、処理済みのカード枚数や処理の完了をタッチパネル８上に表示する。カードＣは水平搬送部１２を通過し排出口２７を経てスタッカ１３へ排出される。
【００７５】
（作用等）
次に、本実施形態の印刷装置１の作用等について説明する。
【００７６】
本実施形態の印刷装置１は、カードＣ又は中間転写シートＦに画像を形成する画像形成部９及び中間転写シートＦに形成された画像をカードＣに転写する転写部１０を有しているので、上記第１モード及び第２モードで示したように、直接転写及び間接転写双方の印刷が可能である。
【００７７】
また、本実施形態の印刷装置１は、画像形成位置において受光素子Ｓｂが中間転写シートＦを検出したときに（ステップ１２４）、直接転写でカードＣに画像形成を行う第１モードの受付拒否信号を出力することで、タッチパネル８がオペレータからの第１モードの入力を受け付けないようにし（ステップ１２８）、更に、第１モードの駆動源であるパルスモータＰＭ４及びＰＭ５のモータドライバに対してスイッチＳＷ１をオフ状態とし使用不能とした（ステップ１３０）。一方、画像形成位置において受光素子Ｓｂが中間転写シートＦの非検出のとき（ステップ１２４）又は中間転写シートＦの未使用部分が中間転写シート供給スプール９６に巻装されていないとき（ステップ１２６）に、中間転写シートＦに画像形成を行う第２モードの受付拒否信号を出力することで、タッチパネル８がオペレータからの第２モードの入力を受け付けないようにし（ステップ１３６）、更に、第２モードの駆動源であるパルスモータＰＭ１、ＰＭ２及びＰＭ３のモータドライバに対してスイッチＳＷ２をオフ状態として使用不能とした（ステップ１３８）。従って、印刷装置１では、一方のモードが設定されたときに、他方のモードの設定、駆動が禁止されるので、例えば、第２モードが設定されたときにパルスモータＰＭ４には電源が供給されず誤ってカードＣが搬送されたり、複雑な機構に伴って生ずる筐体２内での中間転写シートＦの絡み、巻き込み等による機構上のエラーや不具合を減少させることができ、エラーや不具合を減少させることで、所定カード枚数当たりの処理速度等印刷装置１が本来有する印刷処理能力を向上させることができる。しかも、単に一方のモードが設定（選択）されたときに、他方のモードを禁止乃至使用不能とするだけでなく、タッチパネル８上のモード変更ボタンを押下することにより、一方のモードの設定から他方のモードの設定に移行することができるので（ステップ１４４〜１４８）、オペレータが誤って意図しないモードでの画像形成を行うことを減少させることができる。
【００７８】
更に、本実施形態の印刷装置１では、一方のモードが設定されたときに、他方のモードで使用される印画情報（正像データ、鏡像データ）が削除され、サーマルヘッド制御部１９Ｈからサーマルヘッド２０への印画情報の送出が事前に禁止されるので、印刷装置１の信頼性の低下を未然に防止することができる。
【００７９】
なお、本実施形態では、カードＣ、中間転写シートＦへの画像形成を禁止又は使用不能状態とする態様としてキャリア６ａをＸ方向に移動しキャリア６ｂをＹ方向に移動する形態を例示したが、本発明はこれに限らず、例えば、キャリア６ａ、６ｂ共にＹ方向（矢印Ｕ又は矢印Ｄ方向）に移動するようにしてもよい。この場合には、キャリア６ａのＹ方向（矢印Ｕ方向）への移動に伴って中間転写シートＦをプラテンローラ２１ａより上部側から捲き掛けるガイドコロ８１を配置することで、プラテンローラ２１ａを境に逆方向へ搬送される中間転写シートＦ間の絡みやプラテンローラ２１ａへの巻き込みを防止することができる。また、中間転写シートＦを退避させる態様として、図１０に示す印刷装置は、プラテンローラ２１ａの近傍両側、かつ、サーマルヘッド２０の反対側の位置に、中間転写シートＦを保持し、上部及び下部方向のいずれか一方に開口を有する断面コ字状の中間転写シート保持部材７０ａ、７０ｂを備えている。中間転写シート保持部材７０ａ、７０ｂのいずれかにはミラーＭが固着されており、このミラーＭに対応する位置に一体型反射センサＳが配置されている。中間転写を行わないときには、中間転写シート保持部材７０ａ、７０ｂは図９の紙面上方向又は下方向（Ｚ方向）に退避しており（プラテンローラ２１ａから離接しており）、中間転写を行うときに、中間転写シート保持部材７０ａ、７０ｂを同期して下降又は上昇させることで、中間転写シートＦはプラテンローラ２１ａに着接され画像形成位置に位置する。この着接に伴って一体型反射センサＳは、中間転写シートＦによる画像形成が可能なことを検出する。従って、上記実施形態に示した中間転写シートＦの直接検出のみならず、間接検出を行う態様も本発明の技術的範囲内に含まれる。また、中間転写シート供給部１６は、中間転写シート保持部材７０ａ、７０ｂのＺ方向への移動に伴って中間転写シートＦの搬送（繰り出し、巻き戻し）が行われる。中間転写シート保持部材７０ａ、７０ｂの長さは、中間転写シートＦに余分な張力を加えないために、中間転写シートＦがプラテンローラ２１に周接する長さよりも大きいことが好ましい。なお、この態様の印刷装置では、プラテンローラ２１ａやキャプスタンローラ等は固定された画像形成位置に位置する。
【００８０】
更に、本実施形態では、上部ローラ対、下部ローラ対、プラテンローラ２１ｂと下部ローラ対との間の駆動を持たないローラ対をキャリア６ｂと共に移動する構成を例示したが、図１０にも示したようにこれらを固定位置に位置させ、プラテンローラ２１ａのみをＸ方向に移動させることで、中間転写シートＦを画像形成位置から退避させ中間転写を禁止する構成を採ることができることは論を待たない。また、本実施形態では、ラック・ピニオン構造によりキャリア６ａ、６ｂを画像形成位置、退避位置間で移動する構成例を示したが、ラック・ピニオン構造に代えてリニアパルスモータを用いても位置精度の高い移動を確保することができる。
【００８１】
また、本実施形態では、カードＣの片面に直接転写、間接転写で画像形成する例を示したが、第１モードによる画像形成処理を行った後、反転部５でカードＣを９０°回転させ、第２モードによる画像形成処理を行えば、カードＣの両面に画像形成を行うことができることは論を待たない。更に、本実施形態の印刷装置１は、搬送ローラ対４８と水平搬送ローラ対１１との間で１枚のカードＣを挟持することができ、かつ、反転部５で別のカードＣを挟持できるので、画像形成部９で画像形成を行うカードＣと転写部１０で画像形成を行うカードＣを異ならせて印刷処理を行うことができる。
【００８２】
そして、本実施形態では、画像形成部９を１つとして例示したが、本発明はこれに限らず、画像形成部９を複数（例えば、２つ）有するようにしてもよい。このようにすれば、一方の画像形成部でカードＣに対して画像を形成し、他方で画像形成部で中間転写シートＦに対して画像を形成することができるので、中間転写シートの絡み等のエラーを低減させることができると共に、印刷速度の向上を図ることができる。
【００８３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、本態様によれば、モード設定手段による設定モードに対応して印刷手段によりカード状記録媒体に熱転写シートを介して画像が形成され、転写手段により印刷手段でフィルム状中間転写媒体に熱転写シートを介して形成された画像が記録媒体に転写されるので、記録媒体への印刷の際に直接転写方式と間接転写方式とを切り換えて印刷可能であると共に、中間転写媒体検出手段が中間転写媒体を検出したときに、モード制御手段は第１のモードによる画像形成の実行を禁止することで、第２のモードが設定されたときに第１のモードを使用不能とすることができ、又は、中間転写媒体検出手段が中間転写媒体の非検出のときに、モード制御手段は第２のモードによる画像形成の実行を禁止することで、第１のモードが設定されたときに第２のモードを使用不能とすることができるので、印刷処理に伴う不具合が低減し印刷処理能力を向上させることができる、という効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用可能な実施形態の印刷装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】熱転写シート及び中間転写シートの説明図であり、（Ａ）は熱転写シートを模式的に示す正面図、（Ｂ）は中間転写シートを模式的に示す断面図である。
【図３】実施形態の印刷装置の転写部の側面図であり、カードへ中間転写シートによる画像形成が行われている状態を示す。
【図４】実施形態の印刷装置の制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図５】実施形態の印刷装置の電源部、制御部及び主要パルスモータ間の配線を示すブロック配線図である。
【図６】実施形態の印刷装置の制御部のＣＰＵが実行する正像・鏡像データ生成ルーチンのフローチャートである。
【図７】実施形態の印刷装置の制御部のＣＰＵが実行する画像形成ルーチンのフローチャートである。
【図８】実施形態の印刷装置の第１カード搬送路近傍の側面図であり、（Ａ）はキャリア６ａ、６ｂが退避位置に位置する状態、（Ｂ）はキャリア６ａが退避位置に位置し、キャリア６ｂが画像形成位置に位置した後カードの搬送によりカードの先端が画像形成位置に位置する状態を示す。
【図９】実施形態の印刷装置の第１カード搬送路近傍の側面図であり、（Ａ）は画像形成部でカードに画像形成が行われている状態、（Ｂ）は画像形成部で中間転写シートに画像形成が行われている状態を示す。
【図１０】本発明が適用可能な別の実施形態の印刷装置の側面図である。
【符号の説明】
１  印刷装置
３  カード供給部（供給部）
５  反転部
６ａ、６ｂ  キャリア
８  タッチパネル（モード設定手段の一部）
９  画像形成部（印刷手段）
１０  転写部（転写手段）
１９  制御部（モード制御手段）
２０  サーマルヘッド（印画素子）
７４、７８  キャプスタンローラ（記録媒体搬送手段の一部）
９６  中間転写シート供給スプール（中間転写媒体供給スプール）
Ｃ  カード（カード状記録媒体）
Ｆ  中間転写シート（フィルム状中間転写媒体）
Ｐ１  第１カード搬送路（第１搬送路）
Ｐ２  第２カード搬送路（第２搬送路）
ＰＭ５  パルスモータ（記録媒体駆動手段の一部）
Ｒ  熱転写シート
Ｓｂ  受光素子（中間転写媒体検出手段の一部、透過型センサ）
Ｓｃ  一体型透過センサ（中間転写媒体供給スプール回転検出センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003784676.tif 000008
【図８】
0003784676.tif 000009
【図９】
0003784676.tif 000010
【図１０】
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