(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ファイバユニットを布設しようとするパイプ内に空気流を送り込む空気流供給手段と、前記パイプ内に前記光ファイバユニットを送り出す光ファイバユニット供給手段とを備えた光ファイバユニット送り込み装置において、
前記パイプの端部に配置され、前記光ファイバユニットと前記パイプの間に生じた隙間に空気を圧送して空気流を形成する圧送ヘッドと、
前記圧送ヘッドを通じて前記パイプに送り込まれる前記光ファイバユニットを前記圧送ヘッドに供給するサプライと、
前記圧送ヘッドと前記サプライとの間に配置され、前記光ファイバユニットを前記サプライから前記圧送ヘッドに向かって送り出すピンチロールと、
前記ピンチロールと前記サプライとの間の前記光ファイバユニット繰り出し状態を検出するセンサと、
前記センサの出力を監視して、前記光ファイバユニットの繰り出し状態が所望の繰り出し経路位置状態に維持されるようにサプライリール駆動モータの速度を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記サプライリール駆動モータを１回ＯＮしたときの増減速比が、前記光ファイバユニットの繰り出し半径の変化に対する線速を一定としたサプライリールの回転の総変化量の０．５％ないし１．０％となるように制御する
ことを特徴とする光ファイバユニット送り込み装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ファイバユニットを空気流により管路の中に送り込む装置、特に送り込む装置のサプライリールを駆動制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
管路中に空気流を用いて光ファイバユニットを送り込んで布設する方法が知られている。
【０００３】
図９に、この方法に使用される光ファイバユニットの送り込み装置の構成図を示す。図に示すように、この装置は管路３１に対したるみ検出部３２を介して圧送ヘッド３３を接続した構成のものである。この圧送ヘッド３３にはサプライ３４から光ファイバユニット３５が供給され、ロール３６を駆動することにより光ファイバユニット３５を圧送ヘッド３３にエアシール３７を通して送り込み、圧送ヘッド３３の空気流によって管路３１に送り込まれる。圧送ヘッド３３には、空気流を供給するコンプレッサ３９が接続され、その送り込み制御のために制御装置３８が設けられている。
【０００４】
管路中に置かれた光ファイバユニットの表面には管路中を流れる空気の粘性によって、せん断による搬送力が生じる。せん断による搬送力が光ファイバユニットと管路内壁との間に生じる摩擦力に打ち勝つ時に、光ファイバユニットは空気の流れ方向に推進するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記の装置において、光ファイバユニットを圧送ヘッドに供給するには、圧送装置のロールでサプライリールから光ファイバユニットを引っ張る必要がある。
【０００６】
そのため圧送装置の駆動系が大きくなる。またサプライリールが大型化してきており、光ファイバに過大なテンションがかかる恐れがあり、引っ張り力が加えられるのを嫌う光ファイバの安全な布設を考慮して対策が望まれていた。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題に鑑みて、本発明は、圧送装置のロールでサプライリールから光ファイバユニットを引っ張らないように、サプライリールをロールとは別のモータで駆動させて繰り出す必要があり、そうして、このサプライリールから繰り出した光ファイバユニットの状態をセンサで検出してサプライリールと圧送装置のロールの間の光ファイバユニットに張力が加わっていない状態にあるように、サプライリール駆動モータを制御するものである。
【０００８】
本発明の特徴とするところは、光ファイバユニットを布設しようとするパイプ内に空気流を送り込む空気流供給手段と、前記パイプ内に前記光ファイバユニットを送り出す光ファイバユニット供給手段とを備えた光ファイバユニット送り込み装置において、前記パイプの端部に配置され、前記光ファイバユニットと前記パイプの間に生じた隙間に空気を圧送して空気流を形成する圧送ヘッドと、前記圧送ヘッドを通じて前記パイプに送り込まれる前記光ファイバユニットを前記圧送ヘッドに供給するサプライと、前記圧送ヘッドと前記サプライとの間に配置され、前記光ファイバユニットを前記サプライから前記圧送ヘッドに向かって送り出すピンチロールと、前記ピンチロールと前記サプライとの間の前記光ファイバユニット繰り出し状態を検出するセンサと、前記センサの出力を監視して、前記光ファイバユニットの繰り出し状態が所望の繰り出し経路位置状態に維持されるようにサプライリール駆動モータの速度を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記サプライリール駆動モータを１回ＯＮしたときの増減速比が、前記光ファイバユニットの繰り出し半径の変化に対する線速を一定としたサプライリールの回転の総変化量の０．５％ないし１．０％となるように制御することを特徴とするものである。
【０００９】
上記の装置により、光ファイバユニットの繰り出し状態を張力がほとんど加わっていない状態にすることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
図１は本発明の装置の一例を示す構成図である。図において、圧送ヘッド１３の前方には、光ファイバユニット１０を圧送ヘッド１３に供給するサプライ１４とピンチロール１５を配置している。圧送ヘッド１３の後方にはパイプ１１がたるみ検出器１２を介して接続されている。光ファイバユニット１０が圧送ヘッド１３に進入する部分には、エアの漏れを防止するためエアシールパッキン１７が配置されている。以上の部分の構成は従来のものと同様である。
【００１２】
本発明の特徴とするところは、サプライ１４に新に駆動モータ５を設け、サプライ１４とピンチロール１５との間の光ファイバユニット１０の繰り出し状態を検出するセンサ１を設け、このセンサ１の出力を監視して、光ファイバユニット１０の位置が所望の帯域にあるようにサプライリール駆動モータ５の速度を制御する制御部９とを備えた構成としたことである。なお、３は光ファイバユニット１０の案内ロールである。また、圧送ヘッド１３側の制御部については従来の構成と同じであるので、図示を省略した。
【００１３】
図２にセンサ１の構成を示す。図に示すようにセンサ１は光ファイバユニット１０の経路を横断する方向の光センサ６個（Ｓ３，Ｓ２，Ｓ１，−Ｓ１，−Ｓ２，−Ｓ３）を垂直位置に間隔を置いて配置したものである。
【００１４】
次にサプライ装置１４の制御について説明する。図３はサプライ装置制御部の電気系構成を示すブロック図である。図において、時間測定部はエンコーダのパルスを数え始める開始時刻と終了時刻をＣＰＵに連絡する。データ通信部は圧送ヘッド制御部より方向（圧送、引き抜き）と速度データを受信したときにモータ速度を算出して変更するもので、受信のみでアンサの送信はしない。
【００１５】
受信コマンドとしてＡ＋ａｂｃｄ（Ａはコマンド，＋は圧送，ａｂ．ｃｄm ／分の速度を示す。）を受け取り、現在のエンコーダの速度と比較して増速または減速を行う。
【００１６】
設定ＳＷとしては、セットＳＷ（ファイバユニット繰り出し原点だし処理）、圧送方向（送り込み・引き抜き）、送り込み長さリセット、回転開始、停止、ＵＰ・ＤＯＷＮのスイッチ類を有し、また、後述するα１：増減速倍率設定、α２：最増減速倍率設定、Ｎ：増速回数設定、マニュアル送り込み速度の設定、等の設定機能が行えるスイッチ類を有している。
【００１７】
表示部は、ファイバユニット繰り出し原点だし処理の未実施或いは不成功・実施済み、圧送方向、送り込み長さ、圧送速度等を表示し、また現時の設定状態を表示する。
【００１８】
エンコーダ信号入力回路は、ピンチロールにセットされたエンコーダのパルスを受信して、ＣＰＵが指示した間に受信したパルス数をＣＰＵへ報告する。
【００１９】
センサ入力回路は、センサ（Ｓ３，Ｓ２，Ｓ１，−Ｓ１，−Ｓ２，−Ｓ３）の状態をモニタし、状態をＣＰＵに伝える。
【００２０】
センサの状態により次のような処理が行われる。
【００２１】
▲１▼送り込み設定の時の処理
Ｓ３，−Ｓ３を検出したときはモータを非常停止すること。
【００２２】
Ｓ２を検出したときはモータをα２倍の速度に増速すること。
【００２３】
Ｓ１を検出したときはモータをα１倍の速度に増速すること。
【００２４】
−Ｓ１を検出したときはモータをα１倍の速度に減速すること。
【００２５】
−Ｓ２を検出したときはモータをα２倍の速度に減速すること。
【００２６】
α１，α２の具体数としてはα１＝１．０５〜１．１５，α２＝１．２〜１．５が適当である。
【００２７】
また、モータ１回ＯＮで回転をステップ的に増減速させる。１回の増減速比は総増速量（ファイバユニット繰出し半径の変化に対する線速を一定としたリールの回転の総変化量）の０．５〜１．０％程度が適当である。
【００２８】
▲２▼セットＳＷを押したときの処理（ファイバ原点だし処理）
モータを微速、繰り出し線速を定速度（ピンチロールエンコーダで速度を算出してフィードバックする）とするよう回転させてセンサＳ１と−Ｓ１の間にファイバユニットがセットされるようにする。一定時間内にＳ１と−Ｓ１の間にファイバユニットがセットできないとき、−Ｓ３，Ｓ３を検出できないときはファイバセットエラーと判断する。
【００２９】
▲３▼マニュアル運転設定時の処理
センサは検出してもＣＰＵは処理を行わない。モータ速度はマニュアルで設定し制御する。
【００３０】
次にサプライ装置を制御するソフトウェアのフローチャートを図４〜図８に示す。
【００３１】
図４に設定ＳＷ類のメイン動作フローチャートを示す。図において、電源をＯＮした状態でリセットＳＷを操作する（ステップＳ４１）。リセットＳＷ・ＯＮのときファイバユニットの送り込んだ現在の長さが表示される。次に方向設定ＳＷを操作し（ステップＳ４２）、それに伴う正転か、逆転かのいずれかのＳＷを押す（ステップＳ４３）。ついでＵＰ・ＤＯＷＮ・ＳＷの操作に入り（ステップＳ４４）、α１，α２，Ｎ等を設定しているディップスイッチ読み込み（ステップＳ４５）、その設定値を変更する（ステップＳ４６）。ステップＳ４３及びステップＳ４６の結果を表示する。次にセットＳＷをＯＮし（ステップＳ４７）、後述する図５に示すファイバセットサブルーチンに進む。次いでエンコーダ入力（ステップＳ４８）して、図７に示す自動送り出しサブルーチンへ進む。さらにエンコーダ入力をＯＦＦにして回転開始ＳＷを操作したとき（ステップＳ４９）、図８に示すマニュアル制御サブルーチンに進む。
【００３２】
次に先に説明したセットＳＷを押したときの処理について、そのソフトウェアのフローチャートを図５、図６に基づいて説明する。
【００３３】
図５において、センサＳ１と−Ｓ１の間にファイバユニットをセットする時間のタイマをスタートする（ステップＳ５１）。ついでメモリ１とメモリ２を読み込み（ステップＳ５２）、メモリが１であれば次のステップＳ５３へ、メモリが２以上であればファイバユニットの繰り出し速度を下げて（ステップＳ５２）、ステップＳ５３へ進む。ステップＳ５３ではサプライ駆動モータを微速回転して次のセンサ検出処理サブルーチン（図６）に備える。
【００３４】
ここで図６について説明すると、図６はサプライから繰出したファイバユニットの位置がどのセンサの位置にあるかによって、メモリ１及びメモリ２に書き込むソフトウェアのフローチャートである。
【００３５】
このセンサ検出処理サブルーチンの結果図５に戻って、メモリ１が１であれば、すなわちファイバユニットが−Ｓ３センサ位置であれば、再びタイマスタートさせて（ステップＳ５４）、メモリ１及びメモリ２が２以上であれば速度を下げて（ステップＳ５５）、メモリ１、メモリ２の１の状態にしてサプライ駆動モータを微速反転させて（ステップＳ５６）、上述のセンサ検出処理サブルーチンに進む。このセンサ検出処理サブルーチンの結果メモリ１が３であればサプライ駆動モータを停止（ステップＳ５７）して、ファイバセットＯＫの表示をする（ステップＳ５８）。また、タイマスタート（ステップＳ５１及びステップＳ５４）してから１０秒経過してもセットできないときは、モータを停止（ステップＳ５９）して、セットエラー表示する（ステップＳ６０）。
【００３６】
次に図７の自動送り出しサブルーチン▲３▼について説明する。ピンチロールにセットされたエンコーダから入力を受けて、上述したセンサ検出処理サブルーチンを行い、圧送ヘッドデータ受信確認して受信があればそれに基づいて増減速度算出し、ついで増減速倍率（α１及びα２）を算出して、サプライ駆動モータ回転速度を設定してモータ回転（自動送り出し運転）に入る。
【００３７】
最後に図８にマニュアル制御サブルーチンのフローチャートを示す。
【００３８】
以上説明した制御によってファイバユニットは適切な繰り出し状態が保たれ、サプライリールとピンチロールの間の光ファイバに張力が殆ど加わらない状態が実現できる。
【００３９】
【発明の効果】
本発明の光ファイバユニット送り込み装置は、管路（パイプ）中に空気流を用いて光ファイバユニットを送り込む場合に、サプライから繰り出される光ファイバユニットの状態を検出して、サプライリール駆動モータを１回ＯＮしたときの増減速比が、前記光ファイバユニットの繰り出し半径の変化に対する線速を一定としたサプライリールの回転の総変化量の０．５％ないし１．０％となるようにサプライリール駆動モータの速度を制御するようにしたので、サプライから繰り出される光ファイバユニットに殆ど張力が加わらずに圧送ヘッドに送り込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明装置のセンサ部分の説明図である。
【図３】本発明装置制御部の電気系構成を示すブロック図である。
【図４】本発明装置のメイン動作フローチャートである。
【図５】本発明装置のファイバセット動作フローチャートである。
【図６】本発明装置のセンサ検出処理フローチャートである。
【図７】本発明装置の自動送り出しのサブルーチンのフローチャートである。
【図８】本発明装置のマニュアル制御のサブルーチンのフローチャートである。
【図９】従来一般の光ファイバユニット送り込み装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  光ファイバユニット繰り出し状態検出センサ
３  光ファイバユニット案内ロール
５  サプライリール駆動モータ
７  ピンチロール速度のエンコーダ
９  サプライ装置制御部
１０  光ファイバユニット
１１  布設用パイプ
１３  圧送ヘッド
１４  サプライリール
１５  ピンチロール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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