(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定の使用期間を経る都度新品と交換される潜像保持ドラムに形成保持された潜像を印刷する印刷部及び前記潜像保持ドラムを回転駆動する駆動体を備えた印刷装置において、
前記潜像保持ドラム及び前記駆動体を係合するためのドラム側係合部及び駆動体側係合部と、
前記ドラム側係合部に設けたドラム側弾性体及び前記駆動体側係合部に設けた駆動体側弾性体と
を備え、
前記ドラム側弾性体の硬度が、前記駆動体側弾性体の硬度よりも低いこと
を特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記ドラム側弾性体の硬度をアスカー硬度Ｃ標記で４０°以上６０°未満とし、前記駆動体側弾性体の硬度をアスカー硬度Ｃ標記で６０°以上８０°以下としたことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷装置は更に、前記駆動体を支える回転駆動軸を備え、前記ドラム側係合部はドラム側係合突起部を、又、前記駆動体側係合部は前記ドラム側係合突起部と係合する駆動体側係合突起部を各々前記回転駆動軸の半径方向にて備え、又、前記ドラム側係合突起部に前記ドラム側弾性体を、前記駆動体側係合突起部に前記駆動体側弾性体を各々設けて前記ドラム側弾性体と前記駆動体側弾性体とが当接する構成としたことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記ドラム側係合部は前記回転駆動軸と同心のドラム側係合凹部及び該ドラム側係合凹部の内周に４等配された突起からなる前記ドラム側係合突起部を、又、前記駆動体側係合部は前記ドラム側係合凹部に嵌挿される駆動体側係合凸部及び該駆動体側係合凸部の外周に４等配された突起からなる前記駆動体側係合突起部を各々備え、前記ドラム側係合突起部の突起の側面及び前記駆動体側係合突起部の突起の側面に前記ドラム側弾性体及び前記駆動体側弾性体を各々備えたことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記駆動体側係合部に連接して前記回転駆動軸に支えられ前記回転駆動軸の軸方向に移動可能とされた可動部と、前記回転駆動軸が貫通する開口部を有する保護壁とを備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一つに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記可動部が前記回転駆動軸の周囲に設けられたばねにより前記潜像保持ドラムの方向に押圧される構成としたことを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記駆動体を前記保護壁の一方の面側に、前記駆動体側係合部を前記保護壁の他方の面側に各々配置してあり、前記他方の面側における前記可動部に前記開口部を覆う傘状保護部を備えたことを特徴とする請求項５又は６に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転する潜像保持ドラムに潜像を形成して保持し、保持した潜像を印刷部において印刷する印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式による印刷機では、回転する円筒状の潜像保持ドラムの表面に静電潜像を形成し、形成した静電潜像にトナーを付着させて現像し、このトナー画像を記録紙上に転写、定着して画像を複製印刷している。従来の潜像保持ドラムはユニット化され、印刷機本体から着脱自在とされ、消耗品部分の交換を容易にすると共に装置全体の長寿命化を図っている。
【０００３】
図６は、従来の潜像保持ドラムユニットを示す概略図である。図において、１００は潜像保持ドラムユニットであり、潜像保持ドラム１０１、潜像保持ドラム側係合部１０２を主要構成とする。印刷機本体側には、駆動体１０３、モータ側ギア１０４があり、図示しないモータにより、モータ側ギア１０４が駆動され、更に駆動体１０３がモータ側ギア１０４により駆動される。モータ側ギア１０４及び駆動体１０３には、通常は平歯車が利用される。クリーニングユニット１０５、クリーニングブレード１０６は潜像保持ドラム１０１をクリーニングして、鮮明な画像を印刷するための部材である。
【０００４】
印刷機本体側には、更に、駆動体側係合部１０７が潜像保持ドラム側係合部１０２に係合するように配置される。駆動体１０３、モータ側ギア１０４、駆動体側係合部１０７は駆動体支持部１０８により軸支される。潜像保持ドラムユニット１００と駆動体１０３とは通常、保護壁１０９の反対側に配置され、相互の影響を排除する構成とされる。駆動体１０３の回転運動は、同軸に配置された駆動体側係合部１０７と潜像保持ドラム側係合部１０２を介して、潜像保持ドラム１０１に伝達される。
【０００５】
潜像保持ドラム１０１は、通常、回転に伴う周期的な回転ムラ（ジッタ−）を生じ、潜像保持ドラム１０１への帯電ムラ、現像ムラ、転写ムラの原因となり、印刷画像に、回転ムラに応じた周期的な濃度ムラを発生させる。このような濃度ムラは特に中間調画像の印刷時において顕著に現れる。
【０００６】
潜像保持ドラム１０１の回転ムラの原因としては、印刷機本体側に装着されたモータ自体の回転ムラ、駆動体１０３とモータ側ギア１０４におけるギア（平歯車）の噛み合わせの悪さ、噛み合わせ時の歯と歯との当たりによる微小な振動等が挙げられる。特に、平歯車の場合は、歯と歯とが正面から噛み合うことことから、歯当たりによる振動が生じやすい。
【０００７】
モータ自体の回転ムラは、モータと潜像保持ドラム１０１との間における減速比を大きくすることで、その影響を一定程度低減できる。しかし、駆動体１０３とモータ側ギア１０４におけるギア（平歯車）の噛み合わせの悪さ、噛み合わせ時の歯と歯との当たりによる微小な振動等による回転ムラは減速比の変更によっても低減はできない。
【０００８】
噛み合わせの悪さに関しては、モジュール（ギアの径／歯数）の大きなギアを用いることで改善できるが、逆に、歯と歯との当たりによる微振動が大きな周期で現れることになり、速度ムラのピッチが粗くなり、濃度ムラが目視されやすくなる。
【０００９】
このような問題を解決する方法として、駆動体１０３のギアとモータ側ギア１０４とにハス歯車を用いることが知られている（例えば、特公平４−４８３９０号公報）。この構成によれば、駆動体１０３のギアとモータ側ギア１０４とが、斜めの歯により、噛み合うことになり、正面で噛み合う平歯車に比較して、歯と歯との当たり自体は柔らかくなり、歯と歯との当たりによる微振動を低減でき、濃度ムラを効果的に抑制できる。
【００１０】
図７は、従来の他の回転伝達機構を示す概略斜視図である。この従来技術では、係合部に弾性体を用いて、回転ムラを吸収しており、例えば、特開平７−１４０８４２号公報に開示されている。
図６と同一部分については、同一符号を付し、詳細な説明は省略する。
図において、潜像保持ドラム１０１には、Ｌ金具からなる潜像保持ドラム側係合部１０２が、フランジ部１１０を介して設けられており、潜像保持ドラム側係合部１０２には更に、ゴム製又はシリコンゲル製の結合部材即ち潜像保持ドラム側弾性体１０２ａが取り付けられている。フランジ部１１０に対向して駆動体１０３が備えられ、駆動体１０３には、Ｌ金具からなる駆動体側係合部１０７が設けられ、回転時には、潜像保持ドラム側係合部１０２と駆動体側係合部１０７とは潜像保持ドラム側弾性体１０２ａを介して相互に当接し、駆動体１０３の回転が潜像保持ドラム１０１に伝達される。潜像保持ドラム側係合部１０２と駆動体側係合部１０７とは、潜像保持ドラム側弾性体１０２ａにより、相互に当接されるから、回転ムラが潜像保持ドラム側弾性体１０２ａにより、吸収されることになる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ハス歯車を用いる従来の印刷装置では、歯と歯とが斜めに噛み合うことから、平歯車に比較して回転駆動の負荷が増大することになり、その対策として駆動力（駆動トルク）の大きい大型のモータが必要になり、印刷装置の小型化、省エネルギー化に反するという問題があった。又、弾性体を用いる従来の回転伝達機構の場合は、弾性体が一方にのみ取り付けられることから、回転ムラの吸収が十分でなく、更に取り付け部がＬ金具であり、破損しやすいという問題があった。
【００１２】
本発明は斯かる事情に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、駆動体とモータ側ギアにおけるギアに平歯車を用いた場合にも、係合用弾性体をドラム側係合部に設けたドラム側弾性体と駆動体側係合部に設けた駆動体側弾性体とにより構成することにより、弾性体が１個の場合に比較して回転ムラの吸収率を大きく向上して、潜像保持ドラムにおける回転をより確実に滑らかにし、印刷画像における印刷ムラを低減した印刷装置を提供することにある。つまり、潜像保持ドラムの回転に伴う周期的な回転ムラを低減し、潜像保持ドラムにおける帯電ムラ、現像ムラ、転写ムラを抑制して、印刷画像の濃度ムラを低減した印刷装置を提供することにある。
【００１３】
また、本発明の他の目的は、ドラム側弾性体の硬度を駆動体弾性体の硬度より低くして弾性体における変形を確実に確保することにより、潜像保持ドラムにおける回転をより確実に滑らかにし、印刷画像における印刷ムラを低減すると共に、弾性体における磨耗を交換部材である潜像保持ドラム側のドラム側弾性体において発生させ、非交換部材である駆動体側弾性体の磨耗を微小に留め、長寿命化した印刷装置を提供することにある。
【００１４】
また、本発明の他の目的は、ドラム側弾性体の硬度をアスカー硬度Ｃ４０°以上６０°未満、駆動体弾性体の硬度をアスカー硬度Ｃ６０°以上８０°以下として、ドラム側弾性体及び駆動体弾性体双方とも必要な変形量を確保することにより、印刷ムラを低減して長寿命化した印刷装置を提供することにある。
【００１５】
また、本発明の他の目的は、ドラム側係合突起部と駆動体側係合突起部とを相互に係合させて、ドラム側係合突起部にドラム側弾性体を、駆動体側係合突起部に駆動体側弾性体を各々備え、ドラム側弾性体と駆動体側弾性体とが当接する構成とすることにより、ドラム側係合部と駆動体側係合部との交換時等の位置合わせ及びドラム側弾性体と駆動体側弾性体との当接面の確保を容易確実にして、回転ムラの吸収を容易確実にした印刷装置を提供することにある。
【００１６】
また、本発明の他の目的は、ドラム側係合部はドラム側係合凹部及びドラム側係合凹部の内周に４等配された突起からなるドラム側係合突起部を、又、駆動体側係合部はドラム側係合凹部に嵌挿される駆動体側係合凸部及び駆動体側係合凸部の外周に４等配された突起からなる駆動体側係合突起部を各々備え、ドラム側係合突起部の突起の側面及び駆動体側係合突起部の突起の側面にドラム側弾性体及び駆動体側弾性体を各々備えた構成とすることにより、駆動体側係合部からドラム側係合部への駆動力の伝達を駆動回転軸の周囲で均等配分化し、当接面の確保と回転ムラの吸収を容易確実にした印刷装置を提供することにある。
【００１８】
また、本発明の他の目的は、駆動体側係合部に連接して駆動軸に軸支されると共に駆動軸の軸方向に移動可能とした可動部を備えた構成とすることにより、潜像保持ドラムと駆動体との係合を容易に解消でき、潜像保持ドラム交換時に潜像保持ドラムを駆動体から容易に分離でき、交換時の作業性が向上した印刷装置を提供することにある。
【００１９】
また、本発明の他の目的は、可動部が駆動軸の周囲に設けられたばねにより潜像保持ドラムの方向に押圧される構成とすることにより、ドラム側係合部と可動部に連接する駆動体側係合部との係合強度を向上して潜像保持ドラムの動作を安定化した印刷装置を提供することにある。
【００２０】
また、本発明の他の目的は、可動部に保護壁の開口部を覆う傘状保護部を設けた構成とすることにより、潜像保持ドラム側から駆動体側にトナーが保護壁の開口部を介して漏出することを防止して、駆動体がトナーで汚染されて駆動体の駆動性能が劣化することを防止した印刷装置を提供することにある。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る印刷装置は、一定の使用期間を経る都度新品と交換される潜像保持ドラムに形成保持された潜像を印刷する印刷部及び前記潜像保持ドラムを回転駆動する駆動体を備えた印刷装置において、前記潜像保持ドラム及び前記駆動体を係合するためのドラム側係合部及び駆動体側係合部と、前記ドラム側係合部に設けたドラム側弾性体及び前記駆動体側係合部に設けた駆動体側弾性体とを備え、前記ドラム側弾性体の硬度が、前記駆動体側弾性体の硬度よりも低いことを特徴とする。
【００２３】
本発明に係る印刷装置は、前記ドラム側弾性体の硬度をアスカー硬度Ｃ標記で４０°以上６０°未満とし、前記駆動体側弾性体の硬度をアスカー硬度Ｃ標記で６０°以上８０°以下としたことを特徴とする。
【００２４】
本発明に係る印刷装置は、前記印刷装置は更に、前記駆動体を支える回転駆動軸を備え、前記ドラム側係合部はドラム側係合突起部を、又、前記駆動体側係合部は前記ドラム側係合突起部と係合する駆動体側係合突起部を各々前記回転駆動軸の半径方向にて備え、又、前記ドラム側係合突起部に前記ドラム側弾性体を、前記駆動体側係合突起部に前記駆動体側弾性体を各々設けて前記ドラム側弾性体と前記駆動体側弾性体とが当接する構成としたことを特徴とする。
【００２５】
本発明に係る印刷装置は、前記ドラム側係合部は前記回転駆動軸と同心のドラム側係合凹部及び該ドラム側係合凹部の内周に４等配された突起からなる前記ドラム側係合突起部を、又、前記駆動体側係合部は前記ドラム側係合凹部に嵌挿される駆動体側係合凸部及び該駆動体側係合凸部の外周に４等配された突起からなる前記駆動体側係合突起部を各々備え、前記ドラム側係合突起部の突起の側面及び前記駆動体側係合突起部の突起の側面に前記ドラム側弾性体及び前記駆動体側弾性体を各々備えたことを特徴とする。
【００２７】
本発明に係る印刷装置は、前記駆動体側係合部に連接して前記回転駆動軸に支えられ前記回転駆動軸の軸方向に移動可能とされた可動部と、前記回転駆動軸が貫通する開口部を有する保護壁とを備えたことを特徴とする。
【００２８】
本発明に係る印刷装置は、前記可動部が前記回転駆動軸の周囲に設けられたばねにより前記潜像保持ドラムの方向に押圧される構成としたことを特徴とする。
【００２９】
本発明に係る印刷装置は、前記駆動体を前記保護壁の一方の面側に、前記駆動体側係合部を前記保護壁の他方の面側に各々配置してあり、前記他方の面側における前記可動部に前記開口部を覆う傘状保護部を備えたことを特徴とする。
【００３０】
本発明においては、係合用弾性体を、ドラム側係合部に設けたドラム側弾性体と駆動体側係合部に設けた駆動体側弾性体とにより構成したので、駆動体における回転ムラが相互に当接する２個の弾性体の変形により吸収されるから、弾性体が１個の場合に比較して回転ムラの吸収率を大きく向上でき、潜像保持ドラムにおける回転をより確実に滑らかにすることができ、印刷画像における印刷ムラを低減することが可能となると共に、ドラム側弾性体の硬度を駆動体弾性体の硬度より低くしたので、弾性体における磨耗を交換部材である潜像保持ドラム側のドラム側弾性体において発生させ、非交換部材である駆動体側弾性体の磨耗を微小に留めることができ、印刷装置の長寿命化が可能となる。
【００３２】
本発明においては、ドラム側弾性体の硬度をアスカー硬度Ｃ４０°以上６０°未満、駆動体弾性体の硬度をアスカー硬度Ｃ６０°以上８０°以下としたので、ドラム側弾性体及び駆動体弾性体双方とも必要な変形量を確保でき弾性体としての機能を十分に達成できる。
【００３３】
本発明においては、ドラム側係合部にドラム側係合突起部を、駆動体側係合部にドラム側係合突起部と係合する駆動体側係合突起部を各々備えて、更にドラム側係合突起部にドラム側弾性体を、駆動体側係合突起部に駆動体側弾性体を各々備え、ドラム側弾性体と駆動体側弾性体とが当接する構成としたので、ドラム側係合部と駆動体側係合部との交換時等の位置合わせが容易確実になり、また、ドラム側弾性体と駆動体側弾性体とが当接するので当接面の確保が容易確実になり、回転ムラの吸収を容易確実にすることが可能となる。
【００３４】
本発明においては、ドラム側係合部はドラム側係合凹部及びドラム側係合凹部の内周に４等配された突起からなるドラム側係合突起部を、又、駆動体側係合部はドラム側係合凹部に嵌挿される駆動体側係合凸部及び駆動体側係合凸部の外周に４等配された突起からなる駆動体側係合突起部を各々備え、ドラム側係合突起部の突起の側面及び駆動体側係合突起部の突起の側面にドラム側弾性体及び駆動体側弾性体を各々備えた構成としたので、駆動体側係合部からドラム側係合部への駆動力の伝達を回転駆動軸の周囲で均等配分化でき、また、当接面の確保がより容易確実になり、回転ムラの吸収を容易確実にすることが可能となる。
【００３６】
本発明においては、駆動体側係合部に連接して回転駆動軸に支えられると共に回転駆動軸の軸方向に移動可能とした可動部を備えた構成としたので、駆動体側係合部が可動部と共に回転駆動軸の軸方向に移動することができ、潜像保持ドラムと駆動体側係合部との係合を容易に解消して分離でき、交換時の作業性の向上が可能となる。
【００３７】
本発明においては、可動部が回転駆動軸の周囲に設けられたばねにより潜像保持ドラムの方向に押圧される構成としたので、ドラム側係合部と可動部に連接する駆動体側係合部との係合強度を向上でき、動作時の潜像保持ドラムの安定動作が可能となる。
【００３８】
本発明においては、可動部に保護壁の開口部を覆う傘状保護部を設けた構成としたので、潜像保持ドラム側から駆動体側にトナーが保護壁の開口部を介して漏出することを防止でき、駆動体がトナーで汚染されて駆動体の駆動性能が劣化することを防止することが可能となる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は、本発明に係る印刷装置の全体概略図である。図において、１は印刷装置であり、例えばレーザープリンタである。印刷装置１には、給紙カセット２、給紙ローラ３、印刷部４、排紙ローラ５、排紙トレイ６、潜像保持ドラム７、現像装置８、転写チャージャ９、クリーニング装置１０、主帯電部１１、レーザースキャニングユニット１２、定着ユニット１３、電気基板収納部１４、画像書き込み用露光光路１５、現像ローラ１６等が備えられている。印刷装置１の主な機能は印刷機能と印刷用紙搬送機能である。
【００４０】
印刷機能は印刷部４、潜像保持ドラム７、現像装置８、転写チャージャ９、クリーニング装置１０、主帯電部１１、レーザースキャニングユニット１２、定着ユニット１３、画像書き込み用露光光路１５、現像ローラ１６等で達成される。印刷部４は、潜像保持ドラム７に形成され保持されている潜像を現像装置８の現像ローラ１６により現像して、潜像保持ドラム７にトナー像を形成した後、転写チャージャ９の作用により、トナー像を所定の印刷用紙に転写印刷するように構成される。印刷用紙搬送機能は、給紙カセット２、給紙ローラ３、排紙ローラ５、排紙トレイ６等で達成される。
【００４１】
潜像保持ドラム７は、トナー像を印刷用紙に転写印刷した後、クリーニング装置１０により清浄化され、再度、主帯電部１１によりその表面を所定の電位に均一に帯電される。潜像保持ドラム７の基本的な回転駆動の原理は従来技術と同様である。
【００４２】
レーザースキャニングユニット１２は、所定の画像処理を施された画像データを、電気基板収納部１４の画像処理部等から受け取り、帯電された潜像保持ドラム７の表面に画像書き込み用露光光路１５で示すようにレーザー光を投射して露光し、画像データに応じた静電潜像を形成する。レーザー光は画像データに基づき、適宜変調される。定着ユニット１３は、印刷後の印刷用紙上のトナー像を、加熱加圧により溶融固着処理をして印刷用紙に定着するものである。
【００４３】
印刷用紙搬送機能は、給紙カセット２、給紙ローラ３、排紙ローラ５、排紙トレイ６等で達成され、これ以外に、図示していない、レジスト前検知スイッチ、定着紙検知スイッチ、排紙検知スイッチ等が付加される。
【００４４】
給紙カセット２は印刷用紙を収納供給するものである。給紙ローラ３は、給紙カセット２から印刷用紙を１枚ごとに出紙し、搬送路に印刷用紙を送出するものである。給紙ローラ３は、印刷用紙の排出を補助するための図示しない用紙さばき部（摩擦シート部材）を備える。給紙ローラ３は、搬送路を搬送される印刷用紙を一旦保持し、潜像保持ドラム７上のトナー像を印刷用紙に正確に位置合わせして良好な転写ができるように、潜像保持ドラム７の回転駆動状況に応じたタイミングで転写チャージャ９に印刷用紙を送出する。給紙ローラ３は、レジスト前検知スイッチから出力された検知信号に基づいて、潜像保持ドラム７上のトナー像の先端を印刷用紙の先端に正確に位置合わせできる。レジスト前検知スイッチは、搬送路を搬送されている印刷用紙が所定の位置を通過したことを検知し、所定の検知信号を出力するものである。
【００４５】
定着ユニット１３において定着がされ、印刷用紙が通過すると、定着紙検知スイッチが印刷用紙の通過を検出し、所定の信号を出力する。排紙ローラ５は、定着ユニット１３において定着がされた印刷用紙を排紙トレイ６に排出する。排紙検知スイッチにより印刷用紙の排紙が検知され、一連の印刷工程の終了を検知する。
【００４６】
潜像保持ドラム７は、現像装置８へのトナーの補給、潜像保持ドラム７の周辺でのジャム処理、潜像保持ドラム７の交換作業等での作業性向上のために印刷装置１から着脱自在のユニット構成としてある。また、潜像保持ドラム７は、図２等において説明する駆動機構により、回転駆動される。
【００４７】
＜実施の形態１＞
図２は、本発明の実施の形態１に係る印刷装置の駆動機構の説明図である。潜像保持ドラム７は、印刷装置１に装着された状態では、駆動機構により駆動されるように構成される。駆動機構は、潜像保持ドラム７の側では、潜像保持ドラム７の端部にドラム側係合部２０を備えている。ドラム側係合部２０には、所定形状の凹部としたドラム側係合凹部２１及びドラム側係合凹部２１の内周にドラム側係合突起部２２が形成されている。印刷装置１の本体側では、駆動体側係合部２３が保護壁２４を貫通して設けられている。駆動体側係合部２３は駆動体支持部２５に駆動体２６と共に軸支される。駆動体２６は平歯車であり、相互に噛み合う平歯車で構成されるモータ側駆動体２７により回転駆動される。モータ側駆動体２７は駆動体支持部２５により軸支され、図示しないモータにより回転駆動される。駆動体側係合部２３には、ドラム側係合突起部２２に係合する駆動体側係合突起部２８が、その外周に形成される。
【００４８】
駆動体側係合部２３と駆動体２６は共通な回転軸である回転駆動軸３３により支えられ、相互に連接され同時に回転する構成にされている。回転駆動軸３３の先端部には回転駆動軸先端部２９が形成され、駆動体側係合部２３はドラム側係合凹部２１に、回転駆動軸先端部２９は、ほぞ部３０に嵌挿され係合する構成とされている。これにより、モータ側駆動体２７の回転駆動力が、駆動体２６、駆動体側係合部２３、ドラム側係合部２０を介して、潜像保持ドラム７に伝達され、潜像保持ドラム７を回転駆動することができる。尚、ドラム側係合突起部２２及び駆動体側係合突起部２８には、各々ドラム側弾性体３１及び駆動体側弾性体３２が、相互に対面するように形成され、回転駆動時に、ドラム側弾性体３１及び駆動体側弾性体３２が変形することにより回転ムラを吸収する。ドラム側弾性体３１及び駆動体側弾性体３２はいずれか一方のみでも効果はあるが、双方に設けたほうが、回転ムラの吸収をより確実にでき、より効果的な回転ムラの吸収が可能である。
【００４９】
図３は、本発明の実施の形態１に係る印刷装置のドラム側係合部２０及び駆動体側係合部２３の詳細説明図である。図３（ａ）は、ドラム側係合部２０の詳細説明図であり、図２における矢印Ａの方向から見たものであり、図３（ｂ）は、駆動体側係合部２３の詳細説明図であり、図２における矢印Ｂの方向から見たものである。
【００５０】
図３（ａ）に示すように、ドラム側係合部２０は円筒状に形成され、ドラム側係合凹部２１が、ほぞ部３０の周囲に同心状に形成される。ドラム側係合凹部２１の内周には、４等配を有するドラム側係合突起部２２が形成される。ドラム側係合凹部２１には駆動体側係合部２３が、ほぞ部３０には回転駆動軸先端部２９が各々嵌挿される。ドラム側係合突起部２２の４個の突起の側面には各々ドラム側弾性体３１が形成される。ドラム側弾性体３１は突起の回転駆動される方向（回転駆動力を受ける方向）に位置する面に設けられ、回転ムラを吸収するようにドラム側弾性体３１が変形するように設けられる。
【００５１】
図３（ｂ）に示すように、駆動体側係合部２３は、回転駆動軸先端部２９（回転駆動軸３３）の周囲に円筒状に形成され駆動体係合凸部（駆動体側係合部２３と形状的には重なるのでそのまま符号２３で表す）２３を備える。駆動体係合凸部２３の外径はドラム側係合凹部２１に嵌挿可能なものとされる。駆動体係合凸部２３の外周には、ドラム側係合凹部２１の内周に形成されたドラム側係合突起部２２の４個の突起間に嵌挿係合可能なように４等配された突起からなる駆動体側係合突起部２８が形成される。駆動体側係合突起部２８の４個の突起の側面には各々駆動体側弾性体３２が形成される。駆動体側弾性体３２は突起の回転駆動方向（回転方向の前方）に位置する面に設けられ、回転駆動時にドラム側弾性体３１と当接して、変形することにより、回転ムラを吸収するように構成される。
【００５２】
潜像保持ドラム７を印刷装置１に装着する場合は、駆動体係合凸部２３はドラム側係合凹部２１に嵌挿されて係合され、ドラム側係合突起部２２と駆動体側係合突起部２８とは相互に衝突しないように、４等配された各突起の相互間の隙間に各々嵌挿されて係合され、回転駆動を伝達することが可能になる。
【００５３】
ドラム側弾性体３１と駆動体側弾性体３２とは、潜像保持ドラム７の回転駆動時に相互に当接して変形するように構成されるので、駆動機構の駆動体２６の側に回転ムラが存在する場合においても、回転ムラをドラム側弾性体３１と駆動体側弾性体３２との変形により吸収することができ、潜像保持ドラム７へは回転ムラが伝達されず、潜像保持ドラム７の回転ムラを回避することができる。
【００５４】
潜像保持ドラム７は交換部材であり、潜像保持ドラム７及びドラム側係合部２０は一定の使用後は交換されるのに対し、駆動体側係合部２３、駆動体２６等は原則的に印刷装置１と同様な使用期間を前提としている。ドラム側弾性体３１と駆動体側弾性体３２とは回転駆動時に相互に当接して、摩擦することから、使用期間を経る間に次第に磨耗するが、その場合に、非交換部材である駆動体側弾性体３２の磨耗を交換部材であるドラム側弾性体３１の磨耗をより少なくして、駆動体側弾性体３２の長寿命化を図る必要がある。これを実現するため、ドラム側弾性体３１の硬度を駆動体側弾性体３２の硬度に対し低いものとしている。これにより、ドラム側弾性体３１と駆動体側弾性体３２とにおける磨耗は主に交換部材であるドラム側弾性体３１において生じさせることができ、駆動体側弾性体３２の長寿命化を実現できる。
【００５５】
ドラム側弾性体３１及び駆動体側弾性体３２の材料としては、硬度差を容易に選択でき、回転駆動時の変形の均一性を維持することができる低発泡性のゴム材質、若しくはウレタンゴム等が望ましい。
【００５６】
より望ましくは、ドラム側弾性体３１の硬度をアスカー硬度Ｃ標記で４０°以上６０°未満とし、駆動体側弾性体３２の硬度をアスカー硬度Ｃ標記で６０°以上８０°以下とする。上限値（アスカー硬度Ｃ標記で８０°）超の弾性体とした場合は、弾性体より剛体に近くなり、弾性体としての機能を果たさず、回転駆動時の変形量の確保が困難となり、従来技術と同様に潜像保持ドラム７が回転ムラを生じるからである。下限値（アスカー硬度Ｃ標記で４０°）未満の弾性体とした場合は、弾性体における変形量が大きくなり、弾性体の作用を果たさないからである。この場合に、弾性体の厚みが薄いと、ドラム側係合突起部２２と駆動体側係合突起部２８とが直接接触した状態に近くなり、弾性体の効果が期待できず、駆動体２６の回転ムラがそのまま潜像保持ドラム７に伝達されることになる。また、弾性体の厚みが厚いと、駆動体２６の回転ムラの伝達を防止することは可能であるが、ドラム側弾性体３１及び駆動体側弾性体３２の形状が大きくなり、実用性に欠けるものとなる。更に、余りに大きな形状では、潜像保持ドラム７の交換時に、ドラム側弾性体３１と駆動体側弾性体３２との摩擦が生じやすくなり、相互に削りあうことが多くなり、印刷装置１を汚す原因となり、望ましくない。
【００５７】
ドラム側係合突起部２２、駆動体側係合突起部２８、ドラム側弾性体３１又は駆動体側弾性体３２のいずれかが回転駆動軸３３の半径方向において傾斜を有する構成とすることが望ましい。これにより、潜像保持ドラム７の交換時における相互の衝突を低減でき、更に、弾性体当接時におけるドラム側弾性体３１及び駆動体側弾性体３２の変形をより相互に整合性のとれたものとすることができ、より効率的な回転ムラの吸収が可能となる。
【００５８】
＜実施の形態２＞
図４は、本発明の実施の形態２に係る印刷装置の駆動機構の説明図である。図２と同一部分には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。図に示すように、印刷装置１の駆動機構において、駆動体側係合部２３に可動部５２を連接したものである。可動部５２は駆動体側係合部２３及び駆動体２６と共に回転駆動軸３３に支えられる。回転駆動軸３３は駆動体支持部２５に設けた軸受部５４により軸支され、軸支ピン５８により支持される。回転駆動軸３３は、保護壁２４を貫通する構成とされ、保護壁２４には回転駆動軸３３に対応して開口部（図上符号は省略）が形成され、この開口部に可動部５２の一部が配置されている。可動部５２は固定用ピン５５により回転駆動軸３３に係止され、回転駆動軸３３と同期して回転駆動される。駆動体２６がモータ側駆動体２７により回転駆動されると、駆動体２６の回転に同期して回転駆動軸３３と可動部５２とが回転し、これに伴い駆動体側係合部２３も回転して、ドラム側係合部２０を介して潜像保持ドラム７を回転させる。駆動体側係合部２３が可動部５２と共に回転駆動軸３３の軸方向に移動することができるから、潜像保持ドラム７の交換時に潜像保持ドラム７と駆動体側係合部２３との係合を容易に解消することができ、潜像保持ドラム７を駆動体側係合部２３から容易に分離でき、交換時の作業性の向上を図れる。
【００５９】
可動部５２と駆動体２６との間には、ばね５６（図５）が設けられ、可動部５２を潜像保持ドラム７の方向に押圧する構成とされる。ドラム側係合部２０と可動部５２に連接する駆動体側係合部２３との係合強度を向上でき、動作時の潜像保持ドラム７の安定動作が可能となる。
【００６０】
可動部５２は、更に、保護壁２４に回転駆動軸３３に対応して形成された開口部を覆う傘状保護部５３を備えた構成とされる。開口部を覆う構成とすることにより、潜像保持ドラム７の側から駆動体２６の側にトナーが保護壁２４の開口部を介して漏出することを防止でき、駆動体２６がトナーで汚染されて駆動体２６の駆動性能が劣化することを防止することができる。
【００６１】
図５は、本発明の実施の形態２に係る印刷装置の可動部の部分拡大説明図である。図４と同一部分には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。図５（ａ）は、固定用ピン５５を含む平面での可動部５２の部分拡大説明図である。図５（ｂ）は、固定用ピン５５方向での可動部５２の部分拡大説明図である。図５（ａ）に示すように、固定用ピン５５は、回転駆動軸３３に直交する方向で回転駆動軸３３に係止され、可動部５２に設けられた溝５７の側面に当接する構成とされ、回転駆動軸３３の回転駆動に応じ固定用ピン５５が溝５７の側面に係止され、可動部５２が回転駆動される。
【００６２】
図５（ｂ）に示すように、回転駆動軸３３の軸方向に切られた溝５７の範囲内で可動部５２は移動することが可能である。
【００６３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明にあっては、係合用弾性体をドラム側弾性体と駆動体側弾性体とにより構成したので、回転ムラが２個の弾性体の変形により吸収されるから、弾性体が１個の場合に比較して回転ムラの吸収率を大きくでき、潜像保持ドラムにおける回転をより確実に滑らかにすることができ、印刷画像における印刷ムラを低減すが可能となる。
【００６４】
本発明にあっては、ドラム側弾性体の硬度を駆動体弾性体の硬度より低くして弾性体における変形を確実に確保することにより、潜像保持ドラムにおける回転をより確実に滑らかにし、印刷画像における印刷ムラを低減すると共に、弾性体における磨耗を交換部材である潜像保持ドラム側のドラム側弾性体において発生させ、非交換部材である駆動体側弾性体の磨耗を微小に留め、長寿命化した印刷装置を実現できる。
【００６５】
本発明にあっては、ドラム側弾性体の硬度をアスカー硬度Ｃ４０°以上６０°未満、駆動体弾性体の硬度をアスカー硬度Ｃ６０°以上８０°以下として、ドラム側弾性体及び駆動体弾性体双方とも必要な変形量を確保することにより、印刷ムラを低減して長寿命化した印刷装置を実現できる。
【００６６】
本発明にあっては、ドラム側係合突起部と駆動体側係合突起部とを相互に係合させて、ドラム側係合突起部にドラム側弾性体を、駆動体側係合突起部に駆動体側弾性体を各々備え、ドラム側弾性体と駆動体側弾性体とが当接する構成とすることにより、ドラム側係合部と駆動体側係合部との交換時等の位置合わせ及びドラム側弾性体と駆動体側弾性体との当接面の確保を容易確実にして、回転ムラの吸収を容易確実にした印刷装置を実現できる。
【００６７】
本発明にあっては、ドラム側係合部はドラム側係合凹部及びドラム側係合凹部の内周に４等配された突起からなるドラム側係合突起部を、又、駆動体側係合部はドラム側係合凹部に嵌挿される駆動体側係合凸部及び駆動体側係合凸部の外周に４等配された突起からなる駆動体側係合突起部を各々備え、ドラム側係合突起部の突起の側面及び駆動体側係合突起部の突起の側面にドラム側弾性体及び駆動体側弾性体を各々備えた構成としたので、駆動体側係合部からドラム側係合部への駆動力の伝達を回転駆動軸の周囲で均等配分化でき、また、当接面の確保がより容易確実になり、回転ムラの吸収を容易確実にした印刷装置を実現できる。
【００６９】
本発明にあっては、駆動体側係合部に連接して駆動軸に軸支されると共に駆動軸の軸方向に移動可能とした可動部を備えた構成とすることにより、潜像保持ドラムと駆動体との係合を容易に解消でき、潜像保持ドラム交換時に潜像保持ドラムを駆動体から容易に分離でき、交換時の作業性が向上した印刷装置を実現できる。
【００７０】
本発明にあっては、可動部が駆動軸の周囲に設けられたばねにより潜像保持ドラムの方向に押圧される構成とすることにより、ドラム側係合部と可動部に連接する駆動体側係合部との係合強度を向上して潜像保持ドラムの動作を安定化した印刷装置を実現できる。
【００７１】
本発明にあっては、可動部に保護壁の開口部を覆う傘状保護部を設けた構成とすることにより、潜像保持ドラム側から駆動体側にトナーが保護壁の開口部を介して漏出することを防止して、駆動体がトナーで汚染されて駆動体の駆動性能が劣化することを防止した印刷装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る印刷装置の全体概略図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る印刷装置の駆動機構の説明図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る印刷装置のドラム側係合部及び駆動体側係合部の詳細説明図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係る印刷装置の駆動機構の説明図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係る印刷装置の可動部の部分拡大説明図である。
【図６】従来の潜像保持ドラムユニットを示す概略図である。
【図７】従来の他の回転伝達機構を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
１  印刷装置
４  印刷部
７  潜像保持ドラム
２０  ドラム側係合部
２１  ドラム側係合凹部
２２  ドラム側係合突起部
２３  駆動体側係合部（駆動体係合凸部）
２４  保護壁
２５  駆動体支持部
２６  駆動体
２８  駆動体側係合突起部
３１  ドラム側弾性体
３２  駆動体側弾性体
３３  回転駆動軸
【図１】
0003847120.tif 000002
【図２】
0003847120.tif 000003
【図３】
0003847120.tif 000004
【図４】
0003847120.tif 000005
【図５】
0003847120.tif 000006
【図６】
0003847120.tif 000007
【図７】
0003847120.tif 000008