(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
黒インクを吐出するヘッド部を有する第１の印字ヘッドが搭載された第１のキャリッジと、
色インクを吐出する複数のヘッド部を有する第２の印字ヘッドが搭載された第２のキャリッジと、
これら第１及び第２のキャリッジを駆動するキャリッジ駆動手段と、
前記第１及び第２の印字ヘッド並びにキャリッジ駆動手段に関連づけられ印字媒体に対する印字を制御する印字制御手段とを備える印字装置において、
吸引キャップを有し該吸引キャップを印字ヘッドのヘッド部のノズル面に接触させてインクを吸引する回復手段と、
前記各印字ヘッドのヘッド部が一定期間の不使用であるか否かを判定する不使用判定手段とを備え、
前記印字制御手段と回復手段とは、前記第１及び第２のキャリッジのうち第１のキャリッジ上の印字ヘッドのヘッド部による印字中に第２のキャリッジ上の印字ヘッドのヘッド部に対し回復動作を行うように、前記キャリッジごとに独立して動作するものであり、
前記不使用判定手段は、第１の印字ヘッドのみによる印字もしくは第１及び第２の印字ヘッドの両方による印字を行わせるための印字開始信号の入力に基づいて、前記各印字ヘッドのヘッド部のそれぞれが不使用であるか否かの判定を行う一方、
前記印字制御手段及び回復手段は、前記不使用判定手段により不使用と判断された印字ヘッドの回復動作を行わせると共に、前記印字開始信号が前記第１の印字ヘッドに対する印字を要求しているときは、前記第１の印字ヘッドの回復動作が完了又は不要と判断したときに、前記第２の印字ヘッドの回復動作の完了を待たずに前記第１の印字ヘッドによる印字を行わせ、前記印字開始信号が前記第２の印字ヘッドに対する印字を要求しているときは、前記第１及び第２の印字ヘッドのそれぞれについて回復動作が完了又は不要と判断したときに前記第２の印字ヘッドによる印字を行わせることを特徴とする印字装置。
【請求項２】
前記不使用判定手段は、前記第１の印字ヘッドのヘッド部について不使用であるか否かの判定を行った後に、前記第２の印字ヘッドのヘッド部について不使用であるか否かの判定を行うところの請求項１記載の印字装置。
【請求項３】
前記第１及び第２のキャリッジは、単一のガイドロッドに移動可能に挿通されており、前記印字媒体の搬送経路の一側に、前記第１及び第２のキャリッジの印字ヘッドに対する第１及び第２の保護キャップが独立して設けられているところの請求項１又は２記載の印字装置。
【請求項４】
前記第１及び第２のキャリッジは、単一のガイドロッドに移動可能に挿通されており、前記印字媒体の搬送経路の一側に、第１のキャリッジの印字ヘッドに対する第１の保護キャップが設けられ、他側に第２のキャリッジの印字ヘッドに対する第２の保護キャップが前記回復手段と共に設けられているところの請求項１又は２記載の印字装置。
【請求項５】
前記第１及び第２のキャリッジは、それぞれ、平行に設けられた第１及び第２のガイドロッドに移動可能に挿通されているところの請求項１又は２記載の印字装置。
【請求項６】
前記印字制御手段は、ファクシミリからの信号が入力されるように構成されているところの請求項１〜５のいずれかに記載の印字装置。
【請求項７】
前記回復手段は、第１のキャリッジに搭載されている印字ヘッドの回復動作を、第２のキャリッジに搭載されている印字ヘッドの回復動作よりも優先させるものであるところの請求項６記載の印字装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも１つのヘッド部を有する印字ヘッドを搭載したキャリッジを複数個備える印字装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、カラーインクジェットプリンタは、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４色の各ヘッド部を並列に有する印字ヘッドを単一のキャリッジに搭載し、キャリッジを、印字媒体の幅方向において走査させて印字を行うようになっている。
【０００３】
かかるインクジェットプリンタにおいては、黒印字中に他の色のヘッド部が大気にさらされ、インクの乾燥による目詰まりや固着等の問題が発生することから、黒印字中でも定期的にホームポジションに戻って回復動作としての空吐出を行ったり、印字開始時や人為的な吸引回復動作時でも他の色のヘッド部からのインクの吸引を行うことが一般的であり、そのため、印字時間が長くなるし、また、このような回復動作によって、印字しないにもかかわらず、インクを消費しなければならず、著しく不経済である。それに加えて、常に、４個のヘッド部を搭載し重量があるキャリッジを駆動しなければならず、そのため、高価で大きいキャリッジ駆動用モータが必要であった。
【０００４】
そこで、例えば特開平１−２２１２５１号公報に記載されるように、少なくとも１つのヘッドを搭載したキャリッジを複数個設け、ヘッドを含む個々のキャリッジをそれぞれ別々に駆動制御するようにし、１つのキャリッジに搭載されているヘッドを使用している際には他のキャリッジは待機状態にしておき、無駄な空吐出をする必要をなくしたインクジェットプリンタが提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかるインクジェットプリンタにおいては、一般に、ヘッド部で一定期間（例えば３日間）以上印字が行われていないかどうかを判断して、回復動作が行われるため、例えば、複数のキャリッジ上のヘッド部について印字開始指令があったとき、その都度、判断をして、回復動作を行ったり省略したりする。したがって、１つのキャリッジ上のヘッド部については回復動作を省略することができる場合であっても、他のキャリッジ上のヘッド部が回復動作を必要とするとき、印字前において回復動作による待ち時間が長くなるという課題がある。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、回復動作による待ち時間を少なくすることができる印字装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、黒インクを吐出するヘッド部を有する第１の印字ヘッドが搭載された第１のキャリッジと、
色インクを吐出する複数のヘッド部を有する第２の印字ヘッドが搭載された第２のキャリッジと、
これら第１及び第２のキャリッジを駆動するキャリッジ駆動手段と、
前記第１及び第２の印字ヘッド並びにキャリッジ駆動手段に関連づけられ印字媒体に対する印字を制御する印字制御手段とを備える印字装置において、
吸引キャップを有し該吸引キャップを印字ヘッドのヘッド部のノズル面に接触させてインクを吸引する回復手段と、
前記各印字ヘッドのヘッド部が一定期間の不使用であるか否かを判定する不使用判定手段とを備え、
前記印字制御手段と回復手段とは、前記第１及び第２のキャリッジのうち第１のキャリッジ上の印字ヘッドのヘッド部による印字中に第２のキャリッジ上の印字ヘッドのヘッド部に対し回復動作を行うように、前記キャリッジごとに独立して動作するものであり、
前記不使用判定手段は、第１の印字ヘッドのみによる印字もしくは第１及び第２の印字ヘッドの両方による印字を行わせるための印字開始信号の入力に基づいて、前記各印字ヘッドのヘッド部のそれぞれが不使用であるか否かの判定を行う一方、
前記印字制御手段及び回復手段は、前記不使用判定手段により不使用と判断された印字ヘッドの回復動作を行わせると共に、前記印字開始信号が前記第１の印字ヘッドに対する印字を要求しているときは、前記第１の印字ヘッドの回復動作が完了又は不要と判断したときに、前記第２の印字ヘッドの回復動作の完了を待たずに前記第１の印字ヘッドによる印字を行わせ、前記印字開始信号が前記第２の印字ヘッドに対する印字を要求しているときは、前記第１及び第２の印字ヘッドのそれぞれについて回復動作が完了又は不要と判断したときに前記第２の印字ヘッドによる印字を行わせることを特徴とする。
【０００８】
請求項１の発明によれば、印字制御手段と回復手段によって、前記第１及び第２のキャリッジのうち第１のキャリッジ上の印字ヘッドのヘッド部による印字中に第２のキャリッジ上の印字ヘッドのヘッド部に対し回復動作が行われるように、印字ヘッドが前記キャリッジごとに独立して動作せしめられる。よって、第１のキャリッジ上の印字ヘッドのヘッド部による印字の時間を有効に利用して、第２のキャリッジ上の印字ヘッドのヘッド部に対し回復動作が行われ、その結果、第２のキャリッジ上の印字ヘッドのヘッド部による印字時には、そのヘッド部は回復動作を行うまでもなく、印字可能な状態とされており、回復動作による待ち時間が少なくなる。
【０００９】
特に、不使用判定手段により不使用と判断された印字ヘッドの回復動作が行われると共に、第１の印字ヘッドに対する印字を要求しているときは、前記第１の印字ヘッドの回復動作が完了又は不要と判断したとき（つまり印字可能となったとき）に（第２の印字ヘッドのヘッド部が回復動作中であっても）前記第１の印字ヘッドのヘッド部による印字が行われ、また、第１のキャリッジ上の第１の印字ヘッドのヘッド部による印字中に、第２のキャリッジ上の第２の印字ヘッドのヘッド部に対し回復動作を行うことができるので、使用頻度の多い黒の第１の印字ヘッドの回復動作を優先して早く行えると共に、カラー印字を行わない場合であっても第２の印字ヘッドが不使用と判断されれば回復動作を行うので、黒印字が連続した後にカラー印字が行われる場合にはカラー印字を早く実行することができる。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の印字装置において、前記不使用判定手段が、前記第１の印字ヘッドのヘッド部について不使用であるか否かの判定を行った後に、第２の印字ヘッドのヘッド部について不使用であるか否かの判定を行うものである。
請求項２の発明によれば、第１の印字ヘッドのヘッド部について不使用であるか否かの判定を行った後に、第２の印字ヘッドのヘッド部について不使用であるか否かの判定を行うので、黒インクを吐出する第１の印字ヘッドについての不使用の判定が優先され、第１の印字ヘッドの回復動作を第２の印字ヘッドよりも優先させることができる。
請求項３の発明は、請求項１又は２の印字装置において、前記第１及び第２のキャリッジが、単一のガイドロッドに移動可能に挿通されており、前記印字媒体の搬送経路の一側に、前記第１及び第２のキャリッジの印字ヘッドに対する第１及び第２の保護キャップが独立して設けられている。
【００１１】
請求項３の発明によれば、印字媒体の搬送経路の一側に設けられている第１及び第２の保護キャップによって、独立して、第１及び第２のキャリッジの印字ヘッドがそれぞれキャッピングされる。そして、第１のキャリッジの印字ヘッドにより印字が行われている際には、第２のキャリッジの印字ヘッドが第２の保護キャップにてキャッピングされて、ノズル面の乾燥が防止される。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１又は２の印字装置において、前記第１及び第２のキャリッジは、単一のガイドロッドに移動可能に挿通されており、前記印字媒体の搬送経路の一側に、第１のキャリッジの印字ヘッドに対する第１の保護キャップが設けられ、他側に第２のキャリッジの印字ヘッドに対する第２の保護キャップが前記回復手段と共に設けられている。
【００１３】
請求項４の発明によれば、第１のキャリッジの印字ヘッドにより印字が行われている際には、第２のキャリッジの印字ヘッドが第２の保護キャップにてキャッピングされてノズル面の乾燥が防止される。また、第２のキャリッジの印字ヘッドにより印字が行われている際には、第１のキャリッジの印字ヘッドが第１の保護キャップにてキャッピングされてノズル面の乾燥が防止される。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項１又は２の印字装置において、前記第１及び第２のキャリッジが、それぞれ、平行に設けられた第１及び第２のガイドロッドに移動可能に挿通されている。
【００１５】
請求項５の発明によれば、第１及び第２のキャリッジが、それぞれ、平行に設けられた第１及び第２のガイドロッドに移動可能に挿通されていることから、第１及び第２のキャリッジが全く干渉することがなく、各印字ヘッドによる印字の制御の自由度が著しく高められる。
【００１６】
請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれかの印字装置において、前記印字制御手段が、ファクシミリからの信号が入力されるように構成されている。
【００１７】
請求項６の発明によれば、ファクシミリからの信号に基づき、第１のキャリッジの印字ヘッドが制御され、印字媒体に対しファクシミリ情報が黒インクにより印字される。また、使用頻度が高い黒インクを吐出する印字ヘッドが第１のキャリッジに搭載され、色インクを吐出する複数のヘッド部を有する印字ヘッドが別の第２のキャリッジに搭載されていることから、第１のキャリッジ上のヘッド部による印字中に、第２のキャリッジ上のヘッド部に対し回復動作が行われ、カラー印字に移行した際に、回復動作による待ち時間なく印字が行われる。
【００１８】
請求項７の発明は、請求項６の印字装置において、前記回復手段が、第１のキャリッジに搭載されている印字ヘッドの回復動作を、第２のキャリッジに搭載されている印字ヘッドの回復動作よりも優先させるものである。
【００１９】
請求項７の発明によれば、使用頻度が最も高い黒インクを吐出する印字ヘッドの回復動作が優先されて、第２のキャリッジ上の印字ヘッドの回復動作が完了するのを待たずに、第１のキャリッジ上のヘッド部による印字が開始される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。
【００２１】
図１は本発明に係る印字装置であるインクジェットプリンタの全体構成を示す概略斜視図である。同図において、インクジェットプリンタ１は、左右方向に延びる回転軸（図示せず）によってプリンタフレーム２に回転可能に支承される円筒形状のプラテンローラ３を有する。プラテンローラ３は、給紙カセット又は手差し給紙部から供給された印字用紙４（印字媒体）を、第１及び第２の印字ヘッド５，６に対面させながら搬送するものであり、いわゆる紙送り機構ＬＭの一部を構成している。尚、前記第１及び第２の印字ヘッド５，６は、印字用紙４にインク液滴を吐出するノズルを有し印字用紙４に対し印字動作を行うインクジェット式であり、紙送り機構ＬＭは、該紙送り機構ＬＭを駆動し印字用紙４を搬送する紙送りモータとしてのＬＦモータ１２４（図４参照）を備えている。
【００２２】
前記印字用紙４は、プリンタフレーム２の後方の用紙供給口（図示せず）から矢印Ａ方向に供給され、プラテンローラ３の回転により矢印Ｂ方向に送給され、用紙排出口（図示せず）から矢印Ｃ方向に排出されるように構成されている。前記プラテンローラ３の前方には、第１及び第２の印字ヘッド５，６が搭載される第１及び第２のキャリッジ７，８がプラテンローラ３の軸線に沿って移動可能に設けられている。
【００２３】
前記キャリッジ７，８は、印字ヘッド５，６及び該印字ヘッド５，６に供給されるインクを収容したインクカートリッジ９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄをそれぞれ着脱可能に搭載している。尚、本例では、第１のキャリッジ７には、ブラックの１色についてのヘッド部を有する印字ヘッド５及びインクカートリッジ９Ａが、第２のキャリッジ８には、イエロー、シアン、マゼンタの３色についてのヘッド部６Ａ，６Ｂ，６Ｃを有する印字ヘッド６及びインクカートリッジ９Ｂ，９Ｃ，９Ｄがそれぞれ搭載されている。
【００２４】
前記第１及び第２のキャリッジ７，８は、フレーム部材１０に両端部が支承されるキャリッジ軸１１（ガイドロッド）にスライド可能に嵌挿され、フレーム部材１０に支持された状態で、前記プリンタフレーム２に、キャリッジ軸１１がプラテンローラ３の軸線と平行になるように装着される。また、キャリッジ７，８の係合部７ａ，８ａが、キャリッジ軸１１と平行に延びるガイドレール部１２によって案内されるようになっている。これによって、キャリッジ７，８に搭載された印字ヘッド５，６は、プラテンローラ３の軸線に沿ってスライド移動により往復移動可能となっている。
【００２５】
前記キャリッジ７，８はタイミングベルト１３，１４の一部に固着され、該タイミングベルト１３，１４がタイミングプーリ（図示せず）間に巻き掛けられてキャリッジ機構ＣＭが構成され、前記一方のタイミングプーリに第１及び第２のＣＲモータ１５，１６（キャリッジ駆動モータ）が連結されている。よって、ＣＲモータ１５，１６が回転駆動されることで、キャリッジ機構ＣＭを介して、第１及び第２のキャリッジ７，８が、印字用紙４に印字を行う印字エリアにおいて往復移動するようになっている。また、キャリッジ機構ＣＭとＣＲモータ１５，１６とによって、前記印字エリアと、後述する吸引キャップ２１、吸引ポンプ２２及びワイパ部材２４による回復動作を行う回復エリアとの間を移動させるように構成されている。
【００２６】
前記ＣＲモータ１５，１６としては、回転方向と回転量を制御可能なものであって、一般的なＤＣ／ＡＣモータが採用されている。そして、図２に示すように、キャリッジ７，８の走行方向に沿って設けられ透明なＰＥＴフィルムに黒色の縦ストライプが印字されたリニアエンコーダ５１と、キャリッジ７，８側に設けられ前記リニアエンコーダ５１に基づいて第１及び第２のキャリッジ７，８の位置を検出する第１及び第２のフォトセンサ５２，５３（例えば透過型フォトインタラプタ）により第１及び第２の位置検出手段５４，５５が構成され、キャリッジ７，８の走査量がフォトセンサ５２，５３によりリニアエンコーダ５１の縦ストライプを計数することによって決定される。そして、第１及び第２の位置検出手段５４，５５よりの信号に基づいて、キャリッジ７，８の往復走査幅が演算される。尚、ＤＣ／ＡＣモータのほかにもオープンループ制御のパルスモータを採用することができ、この場合は、位置検出手段を省略することができる。
【００２７】
また、前記プラテンローラ３に対応する印字エリアの右側には、印字ヘッド５，６の不吐出あるいは吐出不良を回復するためのパージ機構ＲＭが配設された回復エリアが形成されている。このようなパージ機構ＲＭを設けているのは、インクジェット式の印字ヘッド５，６は、使用中に内部に気泡が発生したり、インクが乾燥したりする等の原因により吐出不良を起こすので、これを良好な吐出状態に回復させるためである。
【００２８】
前記パージ機構ＲＭは、印字ヘッド５，６の移動経路内に突出した突出位置と印字ヘッド５，６の移動経路より後退した待機位置との間を移動可能で、突出位置において印字ヘッド５，６のノズル面に密着する吸引キャップ２１と、前記突出位置において、印字ヘッド５，６が吸引キャップ２１に覆われているときに、負圧を発生させ、前記吸引キャップ２１を通じて、印字ヘッド５，６内のインクを吸引する吸引ポンプ２２と有する吸引手段２３を備えている。
【００２９】
前記吸引手段２３に隣接して、印字エリア側に印字ヘッド５，６のノズル面を払拭するように印字ヘッド５，６に対し相対移動可能なワイパ部材２４が、その反対側に印字を行わない際に印字ヘッド５，６のノズル面を覆いインク蒸発を防止してノズル面が乾燥するのを回避する保護キャップ装置２５，２６がそれぞれ配設されている。
【００３０】
そして、前記ワイパ部材２４、吸引キャップ２１及び吸引ポンプ２２が、回転駆動されるカム部材２７を有する駆動手段に関連づけられ、前記ワイパ部材２４の進退、吸引キャップ２１の進退及び吸引ポンプ２２の作動は、共通のカム部材２７の回転によって制御されるように構成されている。
【００３１】
従って、前記カム部材２７が一定のタイミングで回転駆動されることで、吸引キャップ２１のキャッピング、吸引ポンプ２２によるインクの吸引、及びワイパ部材２４による印字ヘッド５，６のノズル面の払拭が順に行われ、吸引ポンプ２２によって吸引されたインクは、吸引ポンプ２２を介して、廃インクタンク３１に吐出され、そして廃インクタンク３１内の吸着材３２に吸着される。
【００３２】
前記保護キャップ装置２５，２６は、第１及び第２の保護キャップ４１，４２を有し、該保護キャップ４１，４２を支持するケーシング４３，４４が、キャリッジ７，８の移動方向と平行に延びるガイドロッド４５にスライド移動及び回動が可能なるように支承されている。
【００３３】
前記保護キャップ４１，４２によるキャッピングは同様に行われるので、保護キャップ４１によるキャッピングについて、図３に基づいて説明する。図３に示すように、前記保護キャップ４１のケーシング４３には、キャリッジ７の、印字エリア外方への移動時に該キャリッジ７の係合部７ｂに係合して、キャリッジ７と一体的にスライド移動するための被係合部４３ａが前方に突設されている。そして、キャリッジ７が印字エリアから回復エリア側に移動すると、キャリッジ７の係合部７ｂがケーシング４３の被係合部４３ａに係合するので、保護キャップ４１はキャリッジ７の移動に追従してスライド移動する。このスライド移動の際、ケーシング４３の係合凸部４３ｂが、傾斜カム面４７の作用によりガイドロッド４５の回りに回動し、その結果、保護キャップ４１は印字ヘッド５に接近する方向へ回転し、保護キャップ４１は印字ヘッド５のノズル面に接触して、キャッピングを行うことになる。その後、再びキャリッジ７が印字エリア方向に移動する場合には、スプリング部材４６の付勢力により保護キャップ４１が印字エリア側に移動しながら印字ヘッド５から離れ、キャリッジ７が回復エリアから脱すると、初期状態に戻る。
【００３４】
次に、前記実施の形態に係るインクジェットプリンタ１の制御部を、図４のブロック図を参照しつつ説明する。
【００３５】
この制御部は、周知の演算処理装置であるＣＰＵ１０１を中心に構成される。ＣＰＵ１０１は、セントロインターフェース１０２を介して、パソコン等のホストコンピュータ１０３の接続され、ホストコンピュータ１０３からの印字指令を受け、その指令に従って種々の印字を実行するようになっている。また、ＣＰＵ１０１は、モデム１０４を介して、電話回線１０５に接続され、ファクシミリ信号を受け、その信号に従って印字を実行するようになっている。
【００３６】
前記ＣＰＵ１０１には、操作パネル１０６が接続されると共に，アドレスバス及びデータバスを通じて、ＲＯＭ１０７，ＲＡＭ１０８が接続されている。操作パネル１０６は、用紙サイズその他の種々のパラメータを設定し、それらを表示するものである。ＲＯＭ１０７は、インクジェットプリンタ１の制御上必要な種々のプログラム類を格納するものである。ＲＡＭ１０８は、ホストコンピュータ１０３から転送された印字データや、インクジェットプリンタ１の制御上必要な種々の数値の一時記憶を行うものである。
【００３７】
また、ＣＰＵ１０１には、アドレスバス及びデータバスを通じて、２つの制御系統を構成する第１及び第２のゲートアレイ１１１，１１２が並列に接続され、該ゲートアレイ１１１，１１２が、ヘッド駆動回路１１３，１１４を通じて、印字ヘッド５及び６（６Ａ，６Ｂ，６Ｃ）を独立に制御するようになっている。
【００３８】
そして、ＣＰＵ１０１は、印字ヘッド５，６及びＣＲモータ１５，１６に関連づけられ印字用紙４に対する印字を制御する印字制御手段１０１Ａと、各印字ヘッド５，６のヘッド部が一定期間の不使用であるか否かを判定する不使用判定手段１０１Ｂを備え、印字開始信号の入力に基づき、前記キャリッジ７，８ごとに前記不使用判定手段１０１Ｂよりの信号に基づいて、前記印字制御手段１０１Ａ及び、吸引手段２３（回復手段）をそれぞれ動作させるようになっている。よって、不使用判定手段１０１Ｂによって各印字ヘッド５，６のヘッド部が一定期間の不使用であるか否かが判定され、印字開始信号の入力に基づき、前記キャリッジ７，８ごとに、前記不使用判定手段１０１Ｂよりの信号に基づいて、前記印字制御手段１０１Ａ及び吸引手段２３のカム部材２７がそれぞれ動作せしめられる。また、ファクシミリの出力装置としても機能し、黒インクが他のインクよりも使用頻度が多くなることから、第１のキャリッジ７に搭載されている印字ヘッド５の回復動作が、第２のキャリッジ８に搭載されている印字ヘッド６の回復動作よりも優先されるようになっている。
【００３９】
そのため、第１のキャリッジ７上の印字ヘッド５のヘッド部による印字中に、即ち使用頻度の高い黒インクによる印字中に、第２のキャリッジ８上の印字ヘッド６のヘッド部６Ａ〜６Ｃに対し回復動作が行われるように、印字ヘッド５，６が前記キャリッジ７，８ごとに独立して動作せしめることができ、特にカラー印字の際に、回復動作による待ち時間がなくなるようにすることが可能となる。
【００４０】
なお、前記各ゲートアレイ１１１，１１２には、それぞれ、黒エンコーダ信号及び色エンコーダ信号が入力されるようになっており、イメージメモリ１１５，１１６を備える。
【００４１】
また、前記ＣＰＵ１０１は、ＬＦ駆動回路１２１及びＣＲ駆動回路１２２，１２３を介してＬＦモータ１２４及びＣＲモータ１５，１６を駆動制御するようになっている。
【００４２】
さらに、ＣＰＵ１０１には、吸引ポンプが原点位置にあることを検出する原点センサ１２５、及び新たに供給される印字用紙４の先端を検出するペーパ・センサ１２６よりの信号が入力される。
【００４３】
以上のように構成されたインクジェットプリンタ１の動作について説明する。
【００４４】
まず、インクジェットプリンタ１においては、通常、印字ヘッド５，６は回復エリアのうちの保護キャップ４１，４２で覆われた状態で待機位置にある。そして、印字データが入力されると、印字が行われる。
【００４５】
即ち、カラー印字信号がＣＰＵ１０１に入力された場合は、印字用紙４は、プラテンローラ３と印字ヘッド５，６との間に供給され、ＣＲモータ１５，１６の作動により印字ヘッド５，６が待機位置から印字開始位置に移動させられる。このとき、保護キャップ４１，４２は後退される。その結果、印字ヘッド５，６が、印字データに基づいてインクを噴射しつつ印字エリアにおいて往復移動せしめられることによって、印字用紙４上にカラー印字が行われる。
【００４６】
そして、ＲＡＭ１０８の印字データメモリに印字すべき印字データがなくなり、印字が終了すると、印字ヘッド５，６が印字終了位置から待機位置に移動させられ、前進した保護キャップ４１，４２にて覆われ、使用しない間の印字ヘッド５，６のノズル面の乾燥が防止される。
【００４７】
また、ファクシミリ信号や黒印字信号がＣＰＵ１０１に入力された場合は、印字ヘッド５のみが印字エリアに移動し、印字ヘッド６は回復エリアで保護キャップ４２で覆われた状態で待機状態を維持し、印字ヘッド６のノズル面の乾燥が防止される。
【００４８】
即ち、前記印字用紙４は、プラテンローラ３と印字ヘッド５との間に供給され、ＣＲモータ１５の作動により印字ヘッド５が待機位置から印字開始位置に移動させられる。このとき、保護キャップ４１は後退される。その結果、印字ヘッド５が、印字データに基づいてインクを噴射しつつ印字エリアにおいて往復移動せしめられることによって、印字用紙４上に、黒印字が行われる。
【００４９】
そして、印字が終了すると、印字ヘッド５が印字終了位置から待機位置に移動させられ、前進した保護キャップ４１にて覆われ、使用しない間の印字ヘッド５のノズル面の乾燥が防止される。
【００５０】
さらに、使用者の判断によって、操作パネルにおけるパージスイッチが操作され、パージ指令が入力されると、パージ機構ＲＭを作動させるパージ処理に入り、吸引作動プログラムが実行される。即ち、ＣＲモータ１５，１６によるキャリッジ機構ＣＭの駆動によって、印字ヘッド５，６が上記待機位置から吸引キャップ２１と対向するパージ可能な位置に移動せしめられる。カム部材２７が一回転し、所定のパージ位置にある印字ヘッド５，６の１つのヘッド部に対し吸引キャップ２１及びワイパ部材２４を接離する動作、吸引ポンプ２２により吸引・排出動作が行われる。そして、パージ指令が入力された各ヘッド部を順次パージ位置に移動させ、同様の動作が繰り返される。ここで、吸引動作には、吸引キャップ２１をノズル面に密着させて吸引ポンプ２２により印字ヘッド５，６からインクを吸引する動作、吸引キャップ２１の少なくとも一部をノズル面から離して吸引ポンプ２２により吸引キャップ２１内からインクを吸引する、いわゆる空吸引動作が含まれる。
【００５１】
続いて、前記インクジェットプリンタ１における印字開始時の印字処理の流れについて、図５に沿って説明する。
【００５２】
印字データが入力され印字処理が開始されると、第１のキャリッジ７に搭載されている印字ヘッド５（黒ヘッド）の回復動作を、第２のキャリッジ８に搭載されている印字ヘッド６（色ヘッド）の回復動作よりも優先するために、まず、黒ヘッドである第１の印字ヘッド５が例えば３日不使用であったか否かが判定される（ステップＳ１）。そして、３日不使用であれば、第１の印字ヘッド５のパージ処理が上記と同様に開始され（ステップＳ２）、３日不使用でなければ、第１の印字ヘッド５についてはパージ処理の必要がないと考えられるので、直ちにステップＳ３へ移行し、第２の印字ヘッド６が３日不使用であったか否かの判定がなされる。
【００５３】
そして、第２の印字ヘッド６が３日不使用であれば、第２の印字ヘッド６のパージ処理が開始され（ステップＳ４）、第２の印字ヘッド６が３日不使用でなければ、第２の印字ヘッド６についてはパージ処理の必要がないと考えられるので、直ちにステップＳ５に移行し、入力されたデータ中に第１の印字ヘッド５に対する印字の要求があるか否かの判定がなされる。
【００５４】
第１の印字ヘッド５に対する印字の要求（以下黒印字要求という）がある場合には、第１の印字ヘッド５がパージ処理中であるか否かが判定され（ステップＳ６）、第１の印字ヘッド５がパージ処理中であれば、黒印字できないので、第２の印字ヘッド６に対する印字の要求（以下色印字要求という）があるか否かが判定される（ステップＳ７）。その一方、第１の印字ヘッド５がパージ処理中でなければ、第１の印字ヘッド５による黒印字が開始され（ステップＳ８）、黒印字要求がリセットされ（ステップＳ７）、ステップＳ９に移行する。
【００５５】
ステップＳ９の判定において、色印字要求がある場合には、第２の印字ヘッド６または第１の印字ヘッド５がパージ処理中であるか否かが判定され（ステップＳ１０）、第２の印字ヘッド６及び第１の印字ヘッド５がパージ処理中でなければ、第２の印字ヘッド６による色印字が開始され（ステップＳ１１）、色印字要求がリセットされ（ステップＳ１２）、第１又は第２の印字ヘッド５，６による印字の要求があるか否かが再度判定される（ステップＳ１３）。そして、印字要求があれば、ステップＳ５に移行し、ステップＳ５〜Ｓ１３の処理を繰り返す一方、印字要求がなければそのまま終了する。
【００５６】
一方、第２の印字ヘッド６または第１の印字ヘッド５がパージ処理中であれば、色印字できないので、ステップＳ１３に移行する。
【００５７】
上記ステップＳ２，Ｓ４，Ｓ８，Ｓ１０のパージ開始または印字開始は、それらの動作を開始させるもので、それらの動作の実行中に、次の処理に進むことができる。つまり、第２の印字ヘッド６に対してパージを開始させておいて（ステップＳ４）、第１の印字ヘッド５のパージが完了または不要ならば、黒印字を開始する（ステップＳ８）ことができる。そして、第２の印字ヘッド６のパージが完了すれば、黒印字に並行して色印字を開始する（ステップＳ１１）ことができる。また、印字データが黒印字のみであっても、第２の印字ヘッド６のパージ要否を判断して必要ならば、黒印字中に、その第２の印字ヘッド６のパージを実行しておくので、その後、３日以内にカラー印字データが入力されたときには、パージ処理を全く省略して印字を開始することができる。
【００５８】
一般に黒インクは色インクよりも使用頻度が高く、特に、ファクシミリからの印字データは黒インクで印字されるので、上記のように、第１の印字ヘッド５のパージ処理が第２の印字ヘッド６よりも優先され、第２の印字ヘッド６のパージ完了を待つことなく、第１の印字ヘッド５による印字が開始される。このため、黒印字のみの場合、早く完了することができる。また、このように黒印字中に、第２の印字ヘッド６のパージを行っておくので、カラー印字に移行した際に、パージ処理のための待ち時間をなくすることが可能になる（不使用期間が３日以内のとき）。
【００５９】
前記実施の形態においては、タイマー手段等を利用して、印字ヘッドを３日の間駆動せず印字しなかった場合に不使用と判定し、パージ処理を実行するようにしているが、それに代えて、前回のパージ処理動作（吸引動作）からの時間をカウントして、印字開始信号の入力時に、カウント値が一定値を越えていた場合に、パージ処理を実行するようにすることもできる。この場合、パージ処理動作があれば、「使用」と判定することになる。
【００６０】
また、前記実施の形態においては、印字用紙４の搬送経路の一側に、第１の及び第２のキャリッジ７，８の印字ヘッド５，６に対する第１及び第２の保護キャップ４１，４２が独立して設けられているが、本発明はそれに限定されるものではなく、例えば図６に示すように、第１及び第２のキャリッジ７，８を単一のガイドロッド（図示せず）に移動可能に挿通し、印字用紙４の搬送経路の一側に、第１のキャリッジ７の印字ヘッド５に対する第１の保護キャップ４１を設ける一方、他側に第２のキャリッジ８の印字ヘッド６に対する第２の保護キャップ４２を、回復手段であるワイパ部材２４及び吸引キャップ２１と共に設けるようにすることも可能である。このようにすれば、第１のキャリッジ７の印字ヘッド５により印字が行われている際には、第２のキャリッジ８の印字ヘッド６が第２の保護キャップ４２にてキャッピングされて印字ヘッド６のノズル面の乾燥を防止し、第２のキャリッジ８の印字ヘッド６により印字が行われている際には、第１のキャリッジ７の印字ヘッド５が第１の保護キャップ４１にてキャッピングされて印字ヘッド５のノズル面の乾燥を防止することができる。よって、一方のキャリッジの印字ヘッドにより印字が行われている際には、他方のキャリッジの印字ヘッドを保護キャップにてキャッピングして印字ヘッドのノズル面の乾燥を防止することができる。
【００６１】
さらに、図７に示すように、第１及び第２のキャリッジ７，８を、それぞれ、平行に設けられた第１及び第２のキャリッジ軸１１Ａ，１１Ｂに移動可能に挿通したものにも適用することができる。このようにすれば、第１及び第２のキャリッジ７，８を、それぞれ、平行に設けられた第１及び第２のキャリッジ軸１１Ａ，１１Ｂに移動可能に挿通していることから、第１及び第２のキャリッジ７，８が全く干渉することがなく、各印字ヘッド５，６による印字の制御の自由度を著しく高めることができる。この図７において、保護キャップ４１，４２は、吸引キャップを兼ねる。
【００６２】
また、回復動作において、インクを吸引したりワイパで払拭する処理だけでなく、印字ヘッドからインクを印字エリア外で吐出させる空吐出を行うようにしてもよい。
【００６３】
【発明の効果】
本発明は、以上に説明したような形態で実施され、以下に述べるような効果を奏する。
【００６４】
請求項１の発明は、上記のように、印字媒体に対する印字を制御する印字制御手段と、吸引キャップを有し該吸引キャップを印字ヘッドのヘッド部のノズル面に接触させてインクを吸引する回復手段とが、第１のキャリッジ上のヘッド部による印字中に第２のキャリッジ上のヘッド部に対し回復動作を行うように、前記キャリッジごとに独立して動作するようにしているので、第１のキャリッジ上のヘッド部による印字中に、第２のキャリッジ上のヘッド部に対し回復動作を行うことができ、回復動作による待ち時間を少なくすることができる。即ち、第１のキャリッジ上のヘッド部による印字中に、第２のキャリッジ上のヘッド部に対し回復動作を行うことができることから、印字に使用するか否かにかかわりなく、回復動作を行い、実際に印字される場合には、回復動作を行うことなく、直ちに印字を行うことができることとなり、回復動作による待ち時間をなくすことができる。
【００６５】
特に、不使用判定手段により不使用と判断された印字ヘッドの回復動作が行われると共に、第１の印字ヘッドに対する印字を要求しているときは、前記第１の印字ヘッドの回復動作が完了又は不要と判断したとき（つまり印字可能となったとき）に（第２の印字ヘッドのヘッド部が回復動作中であっても）前記第１の印字ヘッドのヘッド部による印字を行い、また、第１のキャリッジ上のヘッド部による印字中に、第２のキャリッジ上のヘッド部に対し回復動作を行うことができるので、頻度の多い黒の第１の印字ヘッドの回復動作を優先して早く行えると共に、カラー印字を行わない場合であっても第２の印字ヘッドが不使用と判断されれば回復動作を行うので、黒印字が連続した後にカラー印字が行われる場合にはカラー印字を早く実行することができる。
請求項２の発明は、不使用であるか否かについて、第１の印字ヘッドのヘッド部を、第２の印字ヘッドのヘッド部よりも優先させて判定するので、黒インクを吐出する第１の印字ヘッドの回復動作を第２の印字ヘッドよりも優先させることができる。
【００６６】
請求項３の発明は、第１及び第２のキャリッジを単一のガイドロッドに移動可能に挿通し、前記印字媒体の搬送経路の一側に、第１の及び第２のキャリッジの印字ヘッドに対する第１及び第２の保護キャップを独立して設けているので、第１及び第２の保護キャップによって、独立して、第１及び第２のキャリッジの印字ヘッドをそれぞれキャッピングすることができる。
【００６７】
請求項４の発明は、第１及び第２のキャリッジを単一のガイドロッドに移動可能に挿通し、前記印字媒体の搬送経路の一側に、第１のキャリッジの印字ヘッドに対する第１の保護キャップを設け、他側に第２のキャリッジの印字ヘッドに対する第２の保護キャップを前記回復手段と共に設けているので、一方のキャリッジの印字ヘッドにより印字が行われている際には、他方のキャリッジの印字ヘッドを第２の保護キャップにてキャッピングして印字ヘッドのノズル面の乾燥を防止することができる。
【００６８】
請求項５の発明は、第１及び第２のキャリッジを、それぞれ、平行に設けられた第１及び第２のガイドロッドに移動可能に挿通しているので、第１及び第２のキャリッジを干渉させることなく、自由に印字を行うことができる。
【００６９】
請求項６の発明は、使用頻度が最も高い黒インクを吐出する印字ヘッドを第１のキャリッジに搭載し、色インクを吐出する複数のヘッド部を有する印字ヘッドを別の第２のキャリッジに搭載しているので、ファクシミリからの信号に基づき、第１のキャリッジのヘッド部を制御して、第２のキャリッジを駆動することなく、印字媒体に対しファクシミリ情報を黒印字により印字することができる。
【００７０】
請求項７の発明は、使用頻度が高い黒インクを吐出する印字ヘッドの回復動作を優先するようにしているので、使用頻度の高い黒インク吐出する印字ヘッドをまず回復し、色インクを吐出するヘッド部に対する回復動作の完了を待つことなく黒インクの印字を開始することで、黒印字中の時間を有効に利用して色インクを吐出するヘッド部の回復動作を行うことができる。またカラー印字に移行した際に、回復動作による待ち時間がなくなるようにすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る印字装置であるインクジェットプリンタの概略構成図である。
【図２】  本発明に係る位置検出手段の説明図である。
【図３】  本発明に係る保護キャップ装置の動作の説明図である。
【図４】  本発明に係る制御系のブロック図である。
【図５】  本発明に係る制御の流れを示すフローチャート図である。
【図６】  他の実施の形態の説明図である。
【図７】  さらに別の実施の形態の説明図である。
【符号の説明】
１  インクジェットプリンタ
３  プラテンローラ
４  印字用紙
５  第１の印字ヘッド
６  第２の印字ヘッド
６Ａ  ヘッド部
６Ｂ  ヘッド部
６Ｃ  ヘッド部
７  第１のキャリッジ
８  第２のキャリッジ
１１  キャリッジ軸
１１Ａ  第１のキャリッジ軸
１１Ｂ  第２のキャリッジ軸
１５  第１のＣＲモータ
１６  第２のＣＲモータ
２３  吸引手段
４１  第１の保護キャップ
４２  第２の保護キャップ
１０１  ＣＰＵ
１０１Ａ  印字制御手段
１０１Ｂ  不使用判定手段
１１１  第１のゲートアレイ
１１２  第２のゲートアレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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