(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部の周縁部に収納され、前記開口部を遮蔽するように移動する遮蔽手段と、
前記開口部の前記周縁部に収納された状態では、前記遮蔽手段の閉鎖側先端部にその側面が近接してほぼ対向するようになっており、前記遮蔽手段の遮蔽動作に連動して回転移動して前記開口部の前記周縁部から繰り出されて前記遮蔽手段を前後から挟むように設けられるガイド手段と、
前記遮蔽手段の閉鎖側先端部に設けられ、前記遮蔽手段の遮蔽動作中の移動経路上に障害物が存在することを、前記ガイド手段の回転移動によって妨害されないように検出し、その検出信号を出力する検出信号出力手段と、
前記検出信号に基づいて前記遮蔽手段の遮蔽動作を制御する制御手段と、
前記ガイド手段の回転移動によって妨害されないように、前記遮蔽手段の閉鎖側先端部に設けられている検出信号出力手段から出力される検出信号を、回転移動する前記ガイド手段に沿って設けられた配線手段を介して、前記遮蔽手段が収納される側に設けられた前記制御手段側に伝達するように構成された信号伝達手段と
を備えたことを特徴とする開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載の開閉装置において、前記ガイド手段は、折り畳まれることなく前記開口部の周縁部に収納されることを特徴とする開閉装置。
【請求項３】
請求項１に記載の開閉装置において、前記ガイド手段は、折り畳まれて前記開口部の周縁部に収納されることを特徴とする開閉装置。
【請求項４】
請求項１に記載の開閉装置において、前記遮蔽手段が前記開口部の周縁部に並べられて設けられた場合に、その中の少なくとも一つの遮蔽手段が回転移動するガイド手段と前記開口部の周縁部に固定的に設けられたガイド手段とによって案内されるが、前記配線手段は前記回転移動するガイド手段に沿って設けられていることを特徴とする開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の開口部に設置されるシャッターカーテンなどの遮蔽部材を移動することによってその開口部を遮蔽する開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、床面積の大きいビル等の建物内部の通路などの開口部には、例えば、火災発生時の延焼や煙の拡散を防止するために火災発生と同時に自動的に閉じる防火用のシャッターカーテンなどの遮蔽部材を用いて、柱、壁、床、天井などと共に３次元的に囲まれた空間、すなわち防火区画を形成するように動作する開閉装置が備え付けられている。また、単に遮蔽部材で開口部を遮蔽するようにしたものもある。
【０００３】
最近では、ガイドレールを回転移動式にすることによって、天井部等に遮蔽部材であるシャッターカーテンと共にガイドレールを収納し、通常はガイドレールが開口部には存在しないような状態としておき、シャッターカーテンの遮蔽動作に応じてガイドレールも繰り出されて設置されるように構成された開閉装置が提案されている。このようなガイドレールを回転移動式にした開閉装置として、例えば、特開平１０−１０２９４７号公報、特開平１１−２２３４３号公報などに記載されたものがある。また、本願の出願人が先に出願した特願２００１−１０９７５６号に記載されたものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のようなガイドレールを回転移動式にした開閉装置は、通常はガイドレールを天井部等に収納しており、開口部にガイドレールが存在しないようになっているため、ガイドレールによって通行が邪魔されたり、床面積が狭められたりといったことがないので、幅広い開口部に設置される開閉装置としては好ましいものである。ところが、上述のような開閉装置であっても、シャッターカーテンの遮蔽動作中に何らかの障害物の存在によって遮蔽動作を停止等の制御をさせることが好ましいにも関わらず、障害物検出装置などを取り付けたものが提案されていなかった。
【０００５】
本発明の目的は、回転移動して設置されるようなガイド手段を備えた開閉装置の遮蔽手段の遮蔽動作の障害となるような障害物を検出することのできる開閉装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る開閉装置の第１の特徴は、開口部を遮蔽するように移動する遮蔽手段と、回転移動することによって前記遮蔽手段を前後から挟むように設けられるガイド手段と、前記遮蔽手段の遮蔽動作中の移動経路上に障害物が存在することを検出する障害物検出手段とを備えたものである。遮蔽手段は、ビル、住宅、工場、倉庫等の建物などの構造物における、出入口や窓部、あるいは内部の通路や空間などの開口部などを遮蔽するシャッターカーテンなどの遮蔽部材で構成される。遮蔽手段がシャッターカーテンの場合には、建物などの開口部の上部に収納され、まぐさなどを介してシャッターカーテンが下降し、開口部を遮蔽する。これ以外にも遮蔽手段が開口部の側面部に収納され横引き方式で遮蔽したり、開口部の下部に収納され上昇方式で遮蔽したりすることもある。開口部が大きい場合には、一つの遮蔽手段でその開口部を遮蔽することが困難な場合が多いので、複数の遮蔽手段を連結または併設することによって大きな開口部を遮蔽する。このとき、遮蔽手段と遮蔽手段との間には、その開口部を区切ってそれぞれの遮蔽手段をガイドするためのガイド手段が設けられる。この発明におけるガイド手段は、通常は例えば開口部上方である天井部などに収納してあり、遮蔽手段の遮蔽動作などに応じて回転移動してその開口部を区切り、この遮蔽手段を前後両面から挟むように設置される。このガイド手段は１本で構成される場合もあれば、２本以上のものが折り畳まれて構成される場合などがある。障害物検出手段は、遮蔽手段の遮蔽動作中の移動経路上に障害物が存在することを検出するものであり、例えば遮蔽手段に設けられる座板スイッチなどで構成される。障害物検出手段が障害物を検出すると、それに応じて遮蔽手段の遮蔽動作を停止させたりなどの制御を行うことができるようになる。
【０００７】
この発明に係る開閉装置の第２の特徴は、前記第１の特徴において、前記障害物検出手段が、前記遮蔽手段の遮蔽動作中の移動経路上に障害物が存在することを、前記ガイド手段の回転移動によって妨害されないように検出するものである。ガイド手段は、遮蔽手段を前後両面から挟むように回転移動しているので、ガイド手段の回転移動する範囲上に障害物検出手段を設けることが困難な場合がある。そこで、この発明では、障害物検出手段をガイド手段の回転移動によって妨害されないように障害物を検出できるように構成した。
【０００８】
この発明に係る開閉装置の第３の特徴は、前記第２の特徴において、前記障害物検出手段が、前記障害物を検出し、その検出信号を出力する信号出力手段と、前記検出信号に基づいて前記遮蔽手段の遮蔽動作を制御する制御手段と、前記検出信号を前記ガイド手段の回転移動によって妨害されないように前記制御手段側に伝達するように構成された信号伝達手段とを備えたものである。信号出力手段は、例えば、座板スイッチなどのように障害物に接触することによって検出信号を出力するようなものである。この信号出力手段が検出信号を出力すると、制御手段はその検出信号の入力に応じて遮蔽手段の遮蔽動作を停止などさせるように制御する。信号伝達手段は、検出信号出力手段から制御手段に対して検出信号を伝達通知するものであり、種々のものがある。例えば、検出信号を赤外光として発光出射し、それを受光素子で受光して制御手段に伝達する無線方式や、検出信号を配線を介して制御手段に伝達する有線方式などがある。このように無線方式や有線方式を用いた信号伝達手段の場合には、ガイド手段が回転移動することを考慮して、検出信号をガイド手段の回転移動によって妨害されないようにして制御手段側に伝達するように構成する必要がある。例えば、無線方式の場合には、発信（発光）側と受信（受光）側との間に回転移動するガイド手段が入り込んで両者間を遮蔽したり阻害したりしないようにする。また、有線方式の場合には、その配線が回転移動するガイド手段に接触しないように配線したり、ガイド手段自体に配線を施すなどして配線したりする。これによって、検出信号がガイド手段の回転移動によって妨害されることなく制御手段に伝達されるようになる。
【０００９】
この発明に係る開閉装置の第４の特徴は、前記第３の特徴において、前記信号伝達手段が、前記ガイド手段の回転移動範囲を避けた箇所を通過させて前記検出信号を前記制御手段側に伝達するものである。これは、信号伝達手段が有線方式の場合には、その配線部分が回転移動するガイド手段に接触しないように配線し、無線方式の場合には、その信号伝達経路上に回転移動するガイド手段が入り込んだりしないように信号伝達経路を形成する。
【００１０】
この発明に係る開閉装置の第５の特徴は、前記第３の特徴において、前記信号伝達手段が、前記検出信号に対応した情報を出力する情報出力手段と、前記情報出力手段から出力された情報を入力する情報入力手段とを具備しているものである。これは、信号伝達手段が、情報出力手段と情報入力手段の両方を備えた無線方式に関するものである。
【００１１】
この発明に係る開閉装置の第６の特徴は、前記第３又は第４の特徴において、前記信号伝達手段が、前記検出信号を前記制御手段側に伝達するための配線手段で構成されたものである。これは、信号伝達手段が、配線手段で構成された有線方式に関するものである。なお、この配線手段の中には、配線補助部品であるコードリール、プーリー、ガイドローラなどの種々の部品を含むものである。
【００１２】
この発明に係る第７の特徴は、前記第６の特徴において、前記配線手段の少なくとも一部が前記ガイド手段を介して設けられているものである。信号伝達手段が配線手段で構成される場合には、配線手段の全体がガイド手段と接触しないように配線される場合と、逆に配線手段の少なくとも一部がガイド手段を介して配線される場合がある。これは、後者の場合に関するものである。ガイド手段を積極的に配線に利用することによって検出信号がガイド手段の回転移動によって妨害されることなく制御手段に伝達されるようにすることができるからである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係る開閉装置の一実施の形態である防火用のシャッター装置について説明する。図１は本発明に係る防火シャッター装置の概略を示す図であり、遮蔽手段としての遮蔽部材であるシャッターカーテンの遮蔽動作途中の状態を示す正面図であり、図２はそのシャッターカーテンの全閉状態を示す正面図である。この防火シャッター装置は、ガイド手段であるガイドレールがほぼ中央付近で折れ曲がって、両側面が互いに密着あるいは略密着するような、いわゆる折り畳まれた状態で天井等の開口部上部に収納され、シャッターカーテンを構成する多数の短冊状のスラット材からなるスラットカーテンの下降動作に連動して、図１に示すような点線のような態様で順次下降して繰り出され、最終的には図２に示すようなガイドレールを構成するものである。
【００１４】
この防火シャッター装置は、開口部上方の梁２４の側面に並べられて設けられている。一つの防火シャッター装置は、ブラケット１１Ａ，１２Ａ、巻取シャフト１３Ａ、スラットカーテン１４Ａ及び可動式のガイドレール１５Ａ，１６Ａ，１７Ａ，１８Ａなどから構成される。もう一つの防火シャッター装置は、ブラケット１１Ｂ，１２Ｂ、巻取シャフト１３Ｂ、スラットカーテン１４Ｂ及び可動（回転移動）式のガイドレール１５Ｂ，１６Ｂ、固定式のガイドレール１７Ｂなどから構成される。また、防火シャッター装置自体には、避難や救助活動等のために通過可能な扉やスリットが設けられている場合もある。なお、防火シャッター装置はこれ以外にも巻取シャフト等の収納部を覆うケースやスラットカーテン１４Ａ，１４Ｂを速度を制御しながら閉鎖させる開閉機、自動閉鎖装置、手動閉鎖装置などを有するがここでは省略してある。
【００１５】
ブラケット１１Ａ，１２Ａ，１１Ｂ，１２Ｂは、両側の柱２１と柱２２との間の梁２４の側面に取り付けられている。巻取シャフト１３Ａは、ブラケット１１Ａ，１２Ａ間に、巻取シャフト１３Ｂは、ブラケット１１Ｂ，１２Ｂ間に、それぞれ回転可能に取り付けられている。スラットカーテン１４Ａ，１４Ｂは、この巻取シャフト１３Ａ，１３Ｂにそれぞれ取り付けられており、巻き取り、繰り出しされるようになっている。なお、図１及び図２では、巻取シャフト１３Ａ，１３Ｂにスラットカーテン１４Ａ，１４Ｂが単純に巻き取られる場合を図示しているが、図３に示すように、中間ドラム５３を介して巻取シャフト５１がスラットカーテン１４Ｃを巻き取るような構成になっていてもよい。モータ５２は、一旦遮蔽したスラットカーテン１４Ｃを巻取シャフト５１を回転駆動させて、巻き取るものである。モータ５２に代えて手動等で巻き取る機構が設けられていてもよい。
【００１６】
可動式のガイドレール１５Ａ，１６Ａと、ガイドレール１７Ａ，１８Ａと、ガイドレール１５Ｂ，１６Ｂは同じ構成をしている。各ガイドレール１５Ａ，１６Ａ，１７Ａ，１８Ａ，１５Ｂ，１６Ｂはそれぞれ対向する端部が軸を中心に回転可能に結合されている。すなわち、ガイドレール１５Ａ，１６Ａ、ガイドレール１７Ａ，１８Ａ、ガイドレール１５Ｂ，１６Ｂは共にリンク構造によって結合されている。スラットカーテン１４Ａ及びスラットカーテン１４Ｂが巻取シャフト１３Ａ，１３Ｂに巻き取られ、開口部の上部に収納されている場合には、ガイドレール１５Ａ，１６Ａ、ガイドレール１７Ａ，１８Ａ、ガイドレール１５Ｂ，１６Ｂは、リンク部で折り畳まれた状態となって開口部上部に収納される。そして、スラットカーテン１４Ａ，１４Ｂが下降すると、その動作に連動してそれぞれ２本のガイドレール１５Ａ，１６Ａ、ガイドレール１７Ａ，１８Ａ、ガイドレール１５Ｂ，１６Ｂの成すそれぞれの交差角度が徐々に大きくなり、徐々に下降していく。スラットカーテン１４Ａ，１４Ｂの下降が終了すると２本のガイドレール１５Ａ，１６Ａ、ガイドレール１７Ａ，１８Ａ、ガイドレール１５Ｂ，１６Ｂは図２に示すようにほぼ直線状になり、ほぼ垂直に立設される。なお、図１及び図２には図示してないが、ガイドレール１５Ａ，１６Ａ、ガイドレール１７Ａ，１８Ａ、ガイドレール１５Ｂ，１６Ｂは、スラットカーテン１４Ａ，１４Ｂを前後から挟み込み、すなわち、スラットカーテンの表面側である前面と、裏面側である後面との両方に同様なガイドレールが備えられ、これらでスラットカーテン１４Ａ，１４Ｂの表裏両面である前後から挟み込み、スラットカーテン１４Ａ，１４Ｂの動作に連動して表裏両面に沿って回転移動するような構造となっている。また、収納時にはガイドレール１５Ａ，１６Ａ、ガイドレール１７Ａ，１８Ａ、ガイドレール１５Ｂ，１６Ｂは、その側面が密着あるいは略密着して折り畳まれるので、左側の防火シャッター装置の場合は、全体的な横方向（幅方向）長さは２本分のガイドレールを収納することができる長さであればよい。また、右側の防火シャッター装置の場合は、全体的な横方向（幅方向）長さは１本分のガイドレールを収納することができる長さであればよい。従って、横方向（幅方向）の寸法が長い開口部や横方向（幅方向）と縦方向（高さ方向）との寸法が同寸法の開口部に加えて、右側の防火シャッター装置のように、縦長すなわち高さ方向寸法が長い開口部に対しても設置することが可能となり、開口部の形状に制約されることがない。
【００１７】
図１及び図２では、柱２１，２２、天井２５、スラットカーテン１４Ａ，１４Ｂ、スラブ２０によって防火区画等の区画が形成されるので、避難用の防火戸１９が防火シャッター装置のガイドレール１５Ａ，１６Ａに接して設けられている。防火戸１９は、柱２１とガイドレール１５Ａ，１６Ａと天井２５とによって形成される空間に設けられる。防火戸には、建物の構造に応じた常時閉鎖式と常時開放式とがある。この実施の形態に示されている防火戸１９は常時開放式のものであり、通常は柱２１などの側面に防火戸が収納されており、スラットカーテン１４Ａ，１４Ｂの遮蔽動作及びガイドレール１５Ａ，１６Ａの繰り出し動作に連動して閉鎖、あるいは連動せず、防火戸が後に閉鎖あるいは先に閉鎖されるように構成されている。常時開放式の防火戸の場合には、閉鎖した防火戸に別途設けられた潜り戸によって通過可能な避難等の通路が確保されるようになっている。常時閉鎖式の防火戸の場合は、その区画から外側に、つまり通過方向に防火戸が開き、ドアチェック等により自動的に閉鎖するようになっている。従って、常時閉鎖式の防火戸の場合には、ガイドレール１５Ａ，１６Ａはガイドレール１７Ｂのような固定式のものが設けられる。この実施の形態に使用される防火戸としては、建物の構造に応じて、常時閉鎖式でも常時開放式でもいずれの防火戸でもよい。また、遮蔽手段であるシャッターカーテンがシート状の場合には、そこに避難通路用等の通過可能な開口（スリット）が設けられることもある。
【００１８】
防火戸１９の側面にはガイドレール１５Ａ，１６Ａに当接するための当て板等の当て部材が設けられている。スラットカーテン１４Ａ，１４Ｂ及びガイドレール１５Ａ，１６Ａ，１７Ａ，１８Ａ，１５Ｂ，１６Ｂは、まぐさを介して上昇下降するようになっている。スラットカーテン１４Ａ，１４Ｂが巻取シャフト１３Ａ，１３Ｂにそれぞれ巻き取られて、ガイドレール１５Ａ，１６Ａ，１７Ａ，１８Ａ，１５Ｂ，１６Ｂが折り畳まれて天井に収納された状態が通常の状態である。この状態ではスラットカーテン１４Ａ，１４Ｂの最下部の座板がガイドレール１５Ａ，１７Ａ，１５Ｂの側面に近接してほぼ対向している。ガイドレール１６Ａ，１８Ａ，１６Ｂの上端部は、梁２４に設けられたブラケット１１Ａ，１２Ａ，１１Ｂに回転自在に結合されており、ガイドレール１５Ａ，１７Ａ，１５Ｂの下端部は、スラットカーテン１４Ａ，１４Ｂの閉鎖側先端部であってスラットカーテン１４Ａ，１４Ｂの幅方向の側方部に回転自在にに結合されている。なお、ガイドレール１６Ａ，１８Ａ，１６Ｂの上端部は、建物の梁の側面や天井、上階スラブなどに直接あるいは間接的に設けてもよいし、ブラケット以外の例えばまぐさ等の防火シャッター装置を構成する他の部材に取り付けてもよい。火災が発生すると、防火シャッター装置は、図示していない煙センサや熱センサ等の感知装置からの信号等に対応してスラットカーテン１４Ａ，１４Ｂ及びガイドレール１５Ａ，１６Ａ，１７Ａ，１８Ａ，１５Ｂ，１６Ｂを自動的に下降させ、柱２１，２２、天井２５、スラブ２０によって形成される開口部を閉鎖する。なお、ガイドレール１５Ａ，１６Ａ，１７Ａ，１８Ａ、１５Ｂ，１６Ｂの詳細構成については、先の出願（特願２００１−１０９７５６号）に記載されているので省略する。
【００１９】
障害物検出手段である障害物検出装置は、検出信号出力手段である座板スイッチ３０Ａ，３０Ｂ、信号伝達手段としての情報出力手段である発光部３２Ａ，３２Ｂ、信号伝達手段としての情報入力手段である受光部３４Ａ，３４Ｂから構成される。座板スイッチ３０Ａ，３０Ｂは遮蔽部材であるスラットカーテン１４Ａ，１４Ｂの閉鎖先端側である下方部に設けられる。座板スイッチ３０Ａ，３０Ｂは、公知のものであり、上座板と、この上座板に対して上下移動可能に保持された下座板と、下座板の上下移動に伴ってオン／オフ動作するマイクロスイッチ等のスイッチを含んで構成されている。発光部３２Ａ，３２Ｂは座板イスッチ３０Ａ，３０Ｂの上側に設けられ、スイッチのオン動作に応じた赤外光を無線式に発光出射する。すなわち、下座板が障害物に接触し、上方向に移動することによって、スイッチがオン状態となることで障害物を検出した検出信号を出力し、それに対応情報を送信すべく、発光部３２Ａ，３２Ｂから赤外光が発光出射されるようになる。なお、発光部３２Ａ，３２Ｂは、バッテリーが内蔵されており、このバッテリーからの電力によって動作する。受光部３４Ａ，３４Ｂは上方の天井２５側であって発光部３２Ａ，３２Ｂに対向した位置に設けられて、発光部３２Ａ，３２Ｂからの赤外光を無線式に受光し、それに対応した障害物検出信号を受信する。受光部３４Ａ，３４Ｂは、図示していない制御手段であるコントローラに接続されており、赤外光の受光に対応した障害物検出信号をコントローラに出力する。これによりコントローラに障害物検出信号、すなわち障害物が検出されたという情報が伝達される。コントローラは、障害物検出信号の入力に基づいてスラットカーテン１４Ａ，１４Ｂの下降動作を停止させるように制御する。なお、下降動作を停止させるだけでなく、障害物検出信号が出力されなくなるようにスラットカーテン１４Ａ，１４Ｂを上昇動作させるように制御してもよく、その他の動作、例えば停止させず下降速度を減少させる等の動作を行わせるように制御してもよい。
【００２０】
発光部３２Ａ及び受光部３４Ａは、スラットカーテン１４Ａの横方向のほぼ中央付近に設けられている。また、発光部３２Ｂ及び受光部３４Ｂは、スラットカーテン１４Ｂの右側端部付近（図では、ガイドレール１５Ｂ，１６Ｂの可動範囲の右端部と固定式のガイドレール１７Ｂとの間のほぼ中央付近）に設けられている。すなわち、これらの発光部３２Ａ及び受光部３４Ａ、発光部３２Ｂ及び受光部３４Ｂは、回転移動するガイドレールからはなるべく離間した位置に設けられている。これによって発光部３２Ａ，３２Ｂと受光部３４Ａ，３４Ｂとを結ぶ線上を回転移動するガイドレール１５Ａ，１６Ａ，１７Ａ，１８Ａ、１５Ｂ，１６Ｂが通過することがないので、座板スイッチ３０Ａ，３０Ｂによって障害物が検出された情報が妨害されずにコントローラ側に伝達されるようになり、スラットカーテン１４Ａ，１４Ｂの下降を停止させることができる。なお、受光部３４Ａ，３４Ｂは、まぐさに設けてもよいし、建物の梁の側面や天井、床（スラブ）に直接または間接的に設けてもよいし、まぐさ以外の例えば、シャッターケースやブラケット等の防火シャッター装置を構成する他の部材を介して取り付けてもよく、好ましくは制御手段であるコントローラ側に近い位置に配置されることがよい。
【００２１】
図４は、座板スイッチ３０Ａ，３０Ｂによる障害物検出信号を配線手段であるコードを介して有線式に天井２５側の制御手段であるコントローラに伝達する場合の概略を示す図である。図４において、図１と同じ構成のものには同一の符号が付してあるので、その説明は省略する。この実施の形態が図１及び図２のものと異なる点は、座板スイッチ３０Ａ，３０Ｂのスイッチのオン／オフ信号すなわち障害物検出信号をコード４３Ａ，４３Ｂを介して直接有線式に天井２５側のコントローラに伝達するようにした点である。コード取付部材４２Ａ，４２Ｂは、座板スイッチ３０Ａ，３０Ｂのスイッチとコード４３Ａ，４３Ｂとを電気的に接続するものである。配線補助部品であるコードリール４４Ａ，４４Ｂは、コード４３Ａ，４３Ｂを巻き取るものであり、その巻き取り方向に回転力を常時与えるものである。従って、スラットカーテン１４Ａ，１４Ｂが下降する場合には、それに伴ってコード４３Ａ，４３Ｂを巻き出し、スラットカーテン１４Ａ，１４Ｂが上方に位置する場合には、コード４３Ａ，４３Ｂを巻き取り、コード４３Ａ，４３Ｂに一定のテンションを付与して撓みをなくし、コード４３Ａ，４３Ｂがコード取付部材４２Ａ，４２Ｂとコードリール４４Ａ，４４Ｂとの間で常に直線的に引き伸ばされるようにするものである。このように、座板スイッチ３０Ａ，３０Ｂの障害物検出信号をコード４３Ａ，４３Ｂ及びコードリール４４Ａ，４４Ｂを用いてコントローラに伝達する場合には、回動するガイドレール１５Ａ，１６Ａ，１７Ａ，１８Ａ、１５Ｂ，１６Ｂにコード４３Ａ，４３Ｂが接触しないような箇所にコード取付部材４２Ａ，４２Ｂ及びコードリール４４Ａ，４４Ｂを設ける必要がある。コード取付部材４２Ａとコードリール４４Ａは、スラットカーテン１４Ａの幅方向のほぼ中央付近に設けられている。また、コード取付部材４２Ｂとコードリール４４Ｂは、スラットカーテン１４Ｂの右側端部付近（図では、ガイドレール１５Ｂ，１６Ｂの可動範囲の右端部と固定式のガイドレール１７Ｂとの間のほぼ中央付近）に設けられている。すなわち、これらのコード取付部材４２Ａとコードリール４４Ａ、コード取付部材４２Ｂとコードリール４４Ｂや、コード４３ＡＰ４３Ｂは、回転移動するガイドレールからはなるべく離間した位置に設けられている。なお、配線補助部材としてコードリール４４Ａ，４４Ｂ以外の部品、例えばコードの方向転換用等の目的でガイドローラやプーリーなどを用いた構成としてもよい。
【００２２】
図５は、座板スイッチ３０Ａ，３０Ｂによる障害物検出信号をコードを介して天井２５側のコントローラに伝達する場合の別の実施の形態を示す図である。図５において、図４と同じ構成のものには同一の符号が付してあるので、その説明は省略する。これは、コード４３Ｃ，４３Ｄをガイドレール１８Ａ，１６Ｂの側面に設けられたガイトローラ又はプーリーを介して天井２５側のコードリール４４Ｃ，４４Ｄに導くようにしたものである。なお、コード４３Ｃ，４３Ｄは、図５のようにスラットカーテン１４Ａ，１４Ｂの下降途中では、ガイドレール１８Ａ，１６Ｂに向かって応力が加わるが、図５の状態からさらにスラットカーテン１４Ａ，１４Ｂが下降することによって、図６に示すように今度は逆にガイドレール１８Ａ，１６Ｂから離れる方向に応力が加わるようになるので、上下２個のガイドローラの間にコード４３Ｃ，４３Ｄを通過させて案内すればよい。なお、コード取付部材４２Ａは、スラットカーテン１４Ａの幅方向のほぼ中央付近に設けられており、コード取付部材４２Ｂは、スラットカーテン１４Ｂの右側端部付近（図では、ガイドレール１５Ｂ，１６Ｂの可動範囲の右端部と固定式のガイドレール１７Ｂとの間のほぼ中央付近）に設けられているが、これらは座板スイッチ３０Ａ，３０Ｂの上側であれば、どこに設けてあってもよい。図５及び図６ではコードリール４４Ｃ，４４Ｄをガイドレール１８Ａ，１６Ｂの回動中心付近に設けているが、任意の位置に設けてもよい。また、コードリール４４Ｃ，４４Ｄをガイドレール１８Ａ，１６Ｂの回動中心付近に設け、コード取付部材４２Ａ，４２Ｂをガイドレール１７Ａ，１５Ｂの下端部近傍に設けてもよい。この場合には、方向転換用のガイドローラやプーリーをガイドレール１７Ａ，１８Ａ，１５Ｂ，１６Ｂの側面に設ければよい。これによって、コード４３Ｃ，４３Ｄがガイドレール１７Ａ，１８Ａ，１５Ｂ，１６Ｂの形状に沿って配線されることになるので、コード４３Ｃ，４３Ｄが何らかの障害物に接触して断線するなどと言ったことが起こりにくくなる。また、ガイドレール１７Ａ，１８Ａ，１５Ｂ，１６Ｂの中を通過させるようにしてもよく、その場合コードリール４４Ｃ，４４Ｄは設けても、設けなくてもよい。
【００２３】
図７及び図８は、回転移動するガイドレールの変形例に対して図１の無線方式及び図４、図５の有線方式の障害物検出装置を適用した場合の一例を示す図である。上述の実施の形態では、ガイドレール１５Ａ，１６Ａ，１７Ａ，１８Ａ、１５Ｂ，１６Ｂが折り畳まれて天井２５に収納されるものであるが、図７及び図８では、ガイドレール１６Ｄ，１８Ｄが折り畳まれることなくそのまま天井２５に収納されるように構成されている。この場合も同じくガイドレール１６Ｄ，１８Ｄがスラットカーテン１４Ｄを前後に挟むようにして回転移動して繰り出されるような構成になっているので、ガイドレール１６Ｄ，１８Ｄの回転移動動作によって赤外光の送受信が妨害されないような位置に障害物検出装置（発光部３２Ｃ、受光部３４Ｃ）を取り付けている。図では、発光部３２Ｃ及び受光部３４Ｃは、スラットカーテン１４Ｄの幅方向のほぼ中央付近に設けられている。これによって発光部３２Ｃと受光部３４Ｃとを結ぶ線上を回転移動するガイドレール１６Ｄ，１８Ｄが通過することがないので、座板スイッチ３０Ｃによって障害物が検出された情報が妨害されずにコントローラ側に伝達されるようになり、スラットカーテン１４Ｄの下降を停止させることができる。図７の場合は、図１及び図２と同様に障害物検出装置がガイドレール１６Ｄ，１８Ｄの間でスラットカーテン１４Ｄの幅方向のほぼ中央付近に設けられており、すなわち発光部３２Ｃ及び重厚部３４Ｃは、回転移動するガイドレール１６Ｄ，１８Ｄからなるべく離間した位置に設けられている。なお、図４に示すように障害物検出信号をコード、コード取付部材、コードリールなどを介して送受信する場合でも図７のようにガイドレール１６Ｄ，１８Ｄのほぼ中間付近にそれらの部材を設けることが好ましい。図８は、図５の場合と同様にコード４３Ｅをガイドレール１６Ｄの側面に設けられたガイトローラやプーリーを介して天井２５側のコードリール４４Ｅに導くようにしたものである。
【００２４】
上述の実施の形態では、遮蔽部材であるシャッターカーテンが下降しながら繰り出されて遮蔽する防火シャッター装置を例に説明したが、これ以外にも遮蔽部材が横引き方式で繰り出されたり、上昇方式で繰り出されたり、あるいは水平方式で繰り出されたりするものであっても同様に適用することができる。また、防火目的以外にその設置場所やその周辺の環境、状態、諸事情により、防煙、防犯、日除け、雨除け等の目的にも応用できるものである。開閉装置としては、例えば、シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置などがある。開閉装置をシャッター装置とした場合、遮蔽手段である遮蔽部材は、シャッターカーテンであり、その構成は、多数の短冊状のスラット材からなるスラットカーテン、多数のパイプ材をリンク材などで連結させてなるパイプグリルカーテン、一枚状あるいは多数連結されたパネル材からなるパネルカーテン、ネット材からなるネットカーテン、合成樹脂あるいは布繊維製のシート材からなるシートカーテン、あるいはこれらの複合部材などからなる複合カーテンなどによるものである。また、遮蔽手段である遮蔽部材の材質は、使用目的に応じたものであれば、どのようなものでもよい。具体的には、金属製、木製、プラスチック製、布製、これらの複合されたものなどで構成することができる。なお、防火目的で設置される開閉装置の場合、少なくとも遮蔽手段である遮蔽部材の材質は、耐火性を有しているものが好ましい。
【００２５】
上述の実施の形態では、障害物検出手段として座板スイッチを例に説明したが、この座板スイッチは障害物に当接することによって障害物を検出するものであるが、これ以外に非当接にて障害物を検出可能なものでもよい。例えば、非当接にて障害物を検出するものとして、遮蔽部材の両側に赤外光の発光素子と受光素子を設け、赤外光が遮断された場合に障害物を検出するようなものなどがある。また、障害物検出手段は、開口部周辺を含む開口部に存在する障害物を検出するものである。
【００２６】
上述の実施の形態では、障害物検出手段によって検出された信号を障害物検出情報として有線又は無線方式で伝達する場合について説明したが、振動や撓みなどによる機械的（力学的）な変化を検出情報として伝達するようにしてもよい。例えば、遮蔽部材が可とう性を有する場合は遮蔽部材自体が、あるいは図４、図５、図７にある配線手段としてのコードをワイヤ等の単なる可とう性を有する線状材とした場合はその線状材が、撓むなどして障害物検出情報を伝達するなど、遮蔽部材自体や線状材などが障害物検出情報伝達手段を構成してもよい。この場合に、回転移動するガイドレールの移動軌跡範囲を避けた部分に撓むなどの機械的（力学的）情報が伝達されるようにするとよい。
【００２７】
また、上述の実施の形態では、障害物検出信号を伝達する場合、無線方式として赤外光を用いる例について説明したが、周波数信号（音波、超音波、電波など）を用いてもよい。電波などを用いた場合には、回転移動するガイドレールによる妨害が極めて少ないので、比較的自由な位置に障害物検出手段を配置することが可能となる。従って、周波数信号の場合は直進性のある程度高い超短波などの場合に、ガイドレールに妨害されないように配置するのが好ましい。また、上述の実施の形態では、配線手段としてコードを例に説明したが、光ファイバーなどの光信号を用いる光ケーブルなどにて検出信号を伝達するようにしてもよい。また、障害物検出手段として、チューブなどの中空管による空気等の流体圧力により検出するものやテープスイッチなどの帯状スイッチによる導通電により検出するもの等でもよい。上述の実施の形態で説明した、障害物検出手段を回転移動するガイドレールに妨害されないようにすることは、信号伝達手段が、無線方式の場合であっても有線方式の場合であってもある程度直進性を持ったものにおいて、より有効である。
【００２８】
上述の実施の形態では、回転移動するガイドレールが遮蔽部材の遮蔽動作に連動して回転移動する場合について説明したが、これに限らず、遮蔽部材よりも先に回転移動するものや、遮蔽部材よりも後に回転移動するものでもよい。また、障害物検出手段は、障害物を検出したときに検出情報である検出信号を発信するものに加えて、障害物が除去されたときにも除去情報などが発信されるものでもよく、その他の情報を付加して発信されるものでもよい。また、障害物検出信号は、単発で発信されるものでもよく、連続的あるいは断続的に発信されるものでもよい。障害物の検出信号を伝達する信号伝達手段は、回転移動するガイド手段に妨害されないように配設されていれば、例えば、遮蔽手段の前後の少なくとも一方の表面に沿って設けられていても、遮蔽手段の内部を挿通させて設けられていてもよい。障害物検出手段である検出信号出力手段が、遮蔽手段に設けられている場合には、その検出信号出力手段の少なくとも一部は、回転移動するガイド手段の少なくとも一部よりも閉鎖先端側（閉鎖方向側）に配設されていることがより好ましい。開閉装置の駆動方式は、電動式、自重降下式など任意である。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の開閉装置によれば、回転移動して設置されるようなガイド手段を備えた開閉装置の遮蔽手段の遮蔽動作の障害となるような障害物を検出することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る防火シャッター装置の概略を示す図であり、シャッターカーテンの遮蔽動作途中の状態を示す正面図である。
【図２】  図１の防火シャッター装置のシャッターカーテンの全閉状態を示す正面図である。
【図３】  スラットカーテンの巻取機構の一例を示す図である。
【図４】  座板スイッチによる障害物検出信号をコードを介して天井側のコントローラに伝達する場合の概略を示す図である。
【図５】  座板スイッチによる障害物検出信号をコードを介して天井側のコントローラに伝達する場合の別の実施の形態を示す図である。
【図６】  図５の防火シャッター装置のシャッターカーテンの全閉状態を示す正面図である。
【図７】  回転移動するガイドレールの変形例に対して図１の無線方式の安全装置を適用した場合の一例を示す図である。
【図８】  回転移動するガイドレールの変形例に対して図４の有線方式の安全装置を適用した場合の一例を示す図である。
【符号の説明】
１１Ａ，１１Ｂ，１２Ａ，１２Ｂ…ブラケット、１３Ａ，１３Ｂ，５１…巻取シャフト、１４Ａ，１４Ｂ…スラットカーテン、１５Ａ，１６Ａ，１７Ａ，１８Ａ，１５Ｂ，１６Ｂ…ガイドレール、１９…防火戸、２０…スラブ、２１，２２…柱、２３…上階スラブ、２４…梁、２５…天井、３０Ａ〜３０Ｃ…座板スイッチ、３２Ａ〜３２Ｃ…発光部、３４Ａ〜３４Ｃ…受光部、４２Ａ〜４２Ｃ…コード取付部材、４３Ａ〜４３Ｅ…コード、４４Ａ〜４４Ｅ…コードリール、５２…モータ、５３…中間ドラム、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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