(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を出し入れする紙幣入出部と、該紙幣を搬送する搬送機構と、該紙幣入出部に投入された異物を受け止め返却口へ排出する異物返却機構とを有する紙葉類取扱装置において、前記異物返却機構は、前記異物を受け止めて前記返却口まで異物を導くために傾斜した返却路と、該返却路を支持する支持機構と、該返却路の返却路幅を仕切るための先端が刃先形状で該刃先形状位置が返却路幅を等分する位置から外れる位置に設けた仕切板とを備えたことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項２】
紙幣を出し入れする紙幣入出部と、該紙幣を搬送する搬送機構と、該紙幣入出部に投入された異物を受け止め返却口へ排出する異物返却機構とを有する紙葉類取扱装置において、前記異物返却機構は、前記異物を受け止めて前記返却口まで異物を導くために傾斜した返却路と、該返却路を支持する支持機構と、該返却路に返却路の傾斜方向を軸とし、該軸周り方向の振動を与える加振機構と、該返却路の返却路幅を仕切るための先端が刃先形状で該刃先形状位置が返却路幅を等分する位置から外れる位置に設けた仕切板とを備えたことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は紙葉類取扱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の装置は、特開平８−２０２９２２号公報に記載されているように、紙葉類受入口の下方に設けた傾斜した異物返却路を有し、硬貨等の異物が立位状態になるように仕切板を用いて流通硬貨の直径よりも狭い返却路幅にして、硬貨を回転させて装置外に排出する構造となっている。そして、返却路の端部にカムを押し当てて振動を与えることにより異物の返却性能を向上させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、返却路幅を仕切板で仕切って硬貨を立位状態にして転がらせて装置外に排出する構造において、投入された硬貨が仕切板の上に横になって残留することがある。特に多数枚投入されるとその現象は顕著に現れやすい。これは、多枚数投入された場合、横になった硬貨を支える点が仕切板や返却路の側板だけでなく、硬貨同士で支えあってしまうため、より安定状態になるからと考える。
【０００４】
従来の装置でも返却路を加振して硬貨の残留を防ごうとしているが、従来の振動の与え方では、横になった硬貨を立たせる方向へ力は作用されにくい。すなわち、返却路の幅方向に加振しているために返却路上に横になった硬貨の面内方向の力が作用されるのみであり、加振による硬貨のさばき効果は得られない。
【０００５】
よって、本発明の目的は、紙幣と同時に多数枚の硬貨が投入されても確実に硬貨を返却できる異物返却機構を有する紙葉類取扱装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、例えば、紙幣を出し入れする紙幣入出部と、該紙幣を搬送する搬送機構と、該紙幣入出部に投入された異物を受け止め返却口へ排出する異物返却機構とを有する紙葉類取扱装置において、以下の構成をとる。
【０００８】
上記目的は、紙幣を出し入れする紙幣入出部と、該紙幣を搬送する搬送機構と、該紙幣入出部に投入された異物を受け止め返却口へ排出する異物返却機構とを有する紙葉類取扱装置において、前記異物返却機構は、前記異物を受け止めて前記返却口まで異物を導くために傾斜した返却路と、該返却路を支持する支持機構と、該返却路の返却路幅を仕切るための先端が刃先形状で該刃先形状位置が返却路幅を等分する位置から外れる位置に設けた仕切板とを備えたことにより達成される。
【０００９】
また、上記目的は、紙幣を出し入れする紙幣入出部と、該紙幣を搬送する搬送機構と、該紙幣入出部に投入された異物を受け止め返却口へ排出する異物返却機構とを有する紙葉類取扱装置において、前記異物返却機構は、前記異物を受け止めて前記返却口まで異物を導くために傾斜した返却路と、該返却路を支持する支持機構と、該返却路に返却路の傾斜方向を軸とし、該軸周り方向の振動を与える加振機構と、該返却路の返却路幅を仕切るための先端が刃先形状で該刃先形状位置が返却路幅を等分する位置から外れる位置に設けた仕切板とを備えたことにより達成される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を紙幣取扱装置に適用した一実施例について図面を用いて説明する。図１は本発明の一実施例に係る紙幣取扱装置の全体構成図である。本実施例の紙幣取扱装置１は、紙幣２の出し入れを行う紙幣入出部３と、紙幣２を搬送するベルト搬送路４と、紙幣２の真偽、金種、搬送状態を鑑別する鑑別部５と、入金紙幣を一時堆積する一時堆積部６と、入金紙幣を出金紙幣として金種別に収納する還流金庫７、８と、出金に適さない紙幣を収納する非還流金庫９と、着脱可能で回収／補充の紙幣を収納する金庫１０と、誤って紙幣入出部３に投入された硬貨等の異物を紙幣取扱装置外に排出する異物返却機構１１と返却口１２からなる。
【００１３】
図２に紙幣入出部３周辺の構成を示す。紙幣入出部３の上部には紙幣入出金時に開閉するシャッタ２０が、下部には入金紙幣を一枚ずつ分離するための入金紙幣分離ローラ１３と、ゲートローラ１４と、搬送ローラ１５と、分離ガイド１６が設けてある。そして、紙幣を押圧する前板１７、仕切板１８、押板１９、出金紙幣および入金返却紙幣を堆積する堆積ローラ２１及び堆積ガイド２２を備える。
【００１４】
分離ガイド１６の下には、異物返却機構１１が設けられている。分離ガイド１６は、櫛型になっており紙幣２を受け止めつつ硬貨などの異物２３がすきまから落下する構成になっている。
【００１５】
異物返却機構１１の下部には紙幣を搬送するベルト搬送機構２４がある。ベルト搬送機構２４は、２つのシャフト２５の間に掛け渡された搬送ベルト２６と、この搬送ベルト２６に圧接されたローラ２７とを有する。
【００１６】
図３、図４に異物返却機構の構成を示す。
【００１７】
異物返却機構１１は、硬貨２３などの異物を受け止め返却口まで導く返却路と、返却路に振動を与えるための加振機構からなる。
【００１８】
返却路は、箱形状になっており紙幣取扱装置１の幅方向の一端から他端に伸びる第一返却路２８と、第一返却路２８から方向を変換して紙幣取扱装置１の前面に折り返された第二返却路３０とを有する。また、第一返却路２８は、第二返却路３０に比べ幅は広くなっており、その中央を仕切板２９で仕切ってあり、仕切られた返却通路の幅は、投入された硬貨が立位状態になるように流通硬貨の直径より小さくなっている。また、硬貨２３が転がるように第一返却路２８、第二返却路３０には傾斜を与えている。そして、第一返却路２８は、紙幣取扱装置筐体に設けた支持プレート３１に支持ピンをはめ込んで支持されている。第二返却路３０は、筐体にネジ止めされている。
【００１９】
加振機構は、第一返却路２８に取り付けてある。第一返却路２８の側面に２本の支柱３３を設けその間にシャフト３４を渡す。シャフト３４は支柱３３にネジ等で固定されている。シャフト３４には不示図の軸受けを通し、軸受けには偏心ローラ３５がはめ込まれている。
【００２０】
偏心ローラ３５の外周は、異物返却路機構１１の下方に設けられている紙幣を搬送するためのベルト２６に当接されている。よって、ベルト２６を回すことによって、偏心ローラ３５が回転し、第一返却路２８は、支持ピン３２の位置を支点に偏心量ｄｙに比例した一定量だけ振動する。
【００２１】
ここでは加振源を搬送ベルトとし、搬送ベルトの回転により返却路に振動を与える構成にしているが、独立したモータで偏心ローラを回転させても良い。この場合は返却路への加振を搬送ベルトの回転と関わりなく行うことができ、返却路を加振する際に搬送ベルトを回転させる必要がない。しかし、搬送ベルトを利用することで、小形化及び低コスト化が図れる。さらに、返却路と加振機構の一部を一体で製作できるので機構が簡単になる。
【００２２】
次に入金処理時に誤投入された硬貨の動きを図５から図７で説明する。入金処理時に紙幣とともに誤って硬貨２３が入金口に投入されると、硬貨２３は分離ガイドにより紙幣と分離されて異物返却機構１１に落下する。図５に、硬貨が仕切板２９をまたいで横になって第一返却路２８上に残留した場合を返却路断面図で示す。まず、第一返却路２８の支持構造について説明する。第一返却路２８の長手方向の約中央に設けた第一支持ピン３２ａおよび第二支持ピン３２ｂは、それぞれ支持プレート３１の第一受穴３６と第二受穴３７にはめ込まれている。第二受穴３７は、第一返却路２８幅方向に長穴になっている。
【００２３】
この状態で、搬送ベルト（不示図）を回転させて、偏心ローラ３５を回転させる。すると、図６に示すように第一返却路２８は、第一支持ピン３２ａ部を支点に偏心量ｄｙから決まった一定量だけ持ち上げられる。第二支持ピン３２ｂは第二受穴３７が長穴に加工してあるので、第一返却路２８が持ち上げられても接触せず、第一返却路２８の動きを妨げることはない。ここでは、第一返却路２８をより確実に支持するため複数の支持ピン及び複数の受穴を用いているが、第一支持ピン３２ａ及び第一受穴３６で第一返却路２８を確実に支持できれば、第二支持ピン３２ｂ及び第二受穴３７はなくても構わない。
【００２４】
また、図５から図７の返却路断面図のように、第一返却路２８の右側面上方に支点位置を設け、第一返却路２８の左側面下方に加振源たる偏心ローラを有する加振機構を設けると、支点位置と加振機構との距離が長くなるので、第一返却路２８の加振に対してより効果的である。したがって、第一返却路２８の幅方向の対向する一方の側面の上方に支点位置を設け、他方の側面下方に加振機構を設けることで、効果的な加振を実現できる。なお、支点位置が返却路幅方向の対向する一方の側面の下方であれば、加振機構は他方の側面下方に設ければよい。
【００２５】
偏心ローラ３５をさらに回すと図７に示すように、今度は、持ち上がった第一返却路２８が元に戻る。この動作で硬貨２３には硬貨２３の面外方向への力が大きく作用される。
【００２６】
以上の動作を一定周期で繰り返すと、横になっていた硬貨２３の重心バランスが崩れ、第一返却路２８のどちらか一方の仕切られた返却通路に立位状態になり、傾斜した返却路を転がりながら返却口１２へと戻される。
【００２７】
上記のような第一返却路２８の支持位置と振動方向の組み合わせ、すなわち第一返却路２８の傾斜方向を軸として該軸周り方向の振動を与えることが可能な組み合わせにすることで、硬貨２３に対してその面外方向へ力を作用され、第一返却路２８のどの位置で硬貨２３が横になっても、確実に立位状態にできる。
【００２８】
支持ピン３２と偏心ローラ３５との第一返却路２８の長手方向の位置は、あらゆる位置の組み合わせにおいて、第一返却路２８の傾斜方向を軸として該軸周り方向の振動を与えることが可能であるが、第一返却路２８の幅方向の対向する位置に支持ピン３２と偏心ローラを設ければより効率的である。
【００２９】
次に実験した内容について説明する。実験は、偏心ローラの偏心量を０．５ｍｍ、回転周期を５０Ｈｚに設定して行った。その結果、流通硬貨３０枚を投入しても、横になって返却路上に滞留することなく、すべて返却口へと戻ることを確認した。
【００３０】
振動を与えるタイミングとしては、紙幣を分離するときに搬送ベルトを回転させることで、振動を与えることができる。さらに、入金取引で紙幣入出部のシャッタを開けた後にすぐに行えば、誤投入された硬貨が横になることを事前に防止することができる。
【００３１】
よって、本実施例によれば、加振機構の一部が異物返却機構と一体形成できるので低コストにできる。
【００３２】
また、第一返却路２８の支持位置は、図８に示すように第一返却路２８に設けた仕切板２９の延長方向にそれぞれ支持ピンＰ１、Ｐ２を立てて、不示図の筐体板で受ける構成にしてもよい。この構成にすると、振動を加えたときに仕切板で分けた２つの返却通路に同じ振幅量を与えることができるので、多数枚の硬貨が投入されても硬貨は２つの返却通路に平等に分散でき、どちらか一方の返却通路に立位状態で詰まることはなくなる。
【００３３】
次に、他の手段で第一返却路２８上で横になって残留した硬貨を効果的に立位状態にできる構成について説明する。図９に第一返却路２８の形状および構造を断面図で示す。図９では、仕切板２９の硬貨が落下してくる方向の先端部３８を刃先形状にして、その刃先形状位置を全体返却路幅Ｗ０の中央（一点鎖線位置）からずらす構成をとる。よって、硬貨２３の重心位置ｇが仕切板の刃先形状の上に一致しにくくすることができるので、投入された硬貨２３は、第一返却路２８上に横にならずに第一返却路２８のどちらか一方の返却通路に立位状態となり転がって第二返却路３０を通って返却口１２へと返却される。
【００３４】
しかも、それぞれの返却通路幅の関係はＷ１＝Ｗ２とすることで、硬貨が多数枚投下されても幅が狭くて詰まったり、逆に幅が広すぎることで立位状態でも転がらなかったりすることがなくなる。
【００３５】
ここで、硬貨が通過する返却路の内面の表面をフッ素系樹脂部材等の摩擦係数の小さい材質で被覆すると転がり速度も速く返却時間を短縮できる。
【００３６】
以上、説明してきた返却路の加振機構と返却路の仕切板の刃先形状化を同時に用いれば、さらに効果的に横になる硬貨を立位状態にすることが容易になることは言うまでもない。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、紙幣と同時に多数枚の硬貨が投入されても確実に硬貨を返却できる異物返却機構を有する紙葉類取扱装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一の実施例に係る紙幣取扱装置の全体構成図
【図２】図１の紙幣入出部の構成図
【図３】図２の異物返却機構の部分斜視図
【図４】異物返却機構の加振機構の斜視図
【図５】硬貨と返却路の移動動作を説明する図
【図６】硬貨と返却路の移動動作を説明する図
【図７】硬貨と返却路の移動動作を説明する図
【図８】異物返却機構の支持方法を説明する斜視図
【図９】返却路の断面図
【符号の説明】
１…紙幣取扱装置、３…紙幣入出部、１１…異物返却機構、２３…異物（硬貨等）、２４…ベルト搬送機構、２８…第一返却路、２９…仕切板、３０…第二返却路、３５…偏心ローラ。
【図１】
0003746189.tif 000002
【図２】
0003746189.tif 000003
【図３】
0003746189.tif 000004
【図４】
0003746189.tif 000005
【図５】
0003746189.tif 000006
【図６】
0003746189.tif 000007
【図７】
0003746189.tif 000008
【図８】
0003746189.tif 000009
【図９】
0003746189.tif 000010