(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工物である棒材を回転割出し自在に把持する駆動側インデックスと従動側インデックスとからなる２組のインデックス装置を設け、該２組のインデックス装置をレーザ加工機の加工エリア内外に搬送する搬送装置を設け、該搬送装置の少なくとも一方が連結ユニットを介してモータにより回転駆動される２個のピニオンと、前記２組のインデックス装置に移動方向に沿って設けられると共に前記ピニオンと各々係合する２個のラックとからなり、前記２個のピニオンを前記モータにより回転駆動することにより前記２組のインデックス装置をレーザ加工機の加工エリア内へまたはエリア外へ搬送可能に設け、前記２個のピニオンの一方または両方を回転駆動することにより、前記２組のインデックス装置を共に前記レーザ加工機の加工エリア外へ移動可能、またはいずれか一方が加工エリア内へ移動するとき他方が加工エリア外へ移動可能に設けたことを特徴とするレーザ加工機における棒材供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載のレーザ加工機における棒材供給装置において、前記レーザ加工機に前記インデックス装置のそれぞれに当接して機械原点を設定するストツパを設けると共に、前記インデックス装置のそれぞれに前記被加工物である棒材の端部に当接して材料原点を設定する突当てを設け、前記インデックス装置が前記ストッパに当接したとき、前記材料原点と前記機械原点とが一致するように設けたことを特徴とするレーザ加工機における棒材供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はレーザ加工機における棒材供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、図１０に示されるように、加工される棒材としての例えばパイプＷを回転割出しするインデックス装置２０１を備えたレーザ加工機において、インデックス装置２０１の反対側にはチャック２０３によりインデックス装置２０１に把持されたワークＷをインデックス装置２０１側に押すための芯押し台２０５が設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の技術にあっては、１個のパイプＷを加工するたびにチャック２０３をゆるめてワークＷを外し、新しいパイプＷをセットする必要があるため段取りに時間を要するという問題がある。
【０００４】
また、ワークＷの径によっては必要な芯押し台２０５の形状が異なり、ワーク原点と機械原点が一致しないため作業性が悪くなるという問題がある。
【０００５】
さらに、インデックス装置２０１および芯押し台２０５が固定されているためレーザ加工機がパイプ切断専用装置となって装置が高価になるという問題がある。
【０００６】
この発明の目的は、以上のような従来の技術に着目してなされたものであり、ワークのセットや取外し等の段取り時間の短縮化を図ると共に材料原点と機械原点を一致させて作業効率の改善を図り、また棒材の加工以外にも使用することのできるようなレーザ加工機における棒材供給装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１による発明のレーザ加工機における棒材供給装置は、被加工物である棒材を回転割出し自在に把持する駆動側インデックスと従動側インデックスとからなる２組のインデックス装置を設け、該２組のインデックス装置をレーザ加工機の加工エリア内外に搬送する搬送装置を設け、該搬送装置の少なくとも一方が連結ユニットを介してモータにより回転駆動される２個のピニオンと、前記２組のインデックス装置に移動方向に沿って設けられると共に前記ピニオンと各々係合する２個のラックとからなり、前記２個のピニオンを前記モータにより回転駆動することにより前記２組のインデックス装置をレーザ加工機の加工エリア内へまたはエリア外へ搬送可能に設け、前記２個のピニオンの一方または両方を回転駆動することにより、前記２組のインデックス装置を共に前記レーザ加工機の加工エリア外へ移動可能、またはいずれか一方が加工エリア内へ移動するとき他方が加工エリア外へ移動可能に設けたことを要旨とするものである。
【０００８】
従って、加工する棒材を把持したインデックス装置を搬送装置によりレーザ加工機に供給し、加工に当たってはインデックス装置が棒材を所定角度に回転割出しする。２個のピニオンが共に連結ユニットにより接続状態の場合は、いずれか一方を加工エリア内へ移動して他方を加工エリア外へ移動させることが可能である。また、一方のピニオンに対する連結ユニットのみ続状態とし、他方のピニオンに対する連結ユニットを断状態とすると、一方のインデックス装置のみを移動させることができる。従って、一方のインデックス装置に把持されている棒材を加工している問に、他方のインデックス装置を加工エリア外へ移動させることにより、他方のインデックス装置に把持されている加工済みの棒材を取出したり、あるいは次に加工する棒材の段取りを行うことができる。また、棒材の代わりに平板の加工を行う場合には、２組のインデックス装置をレーザ加工機の加工エリア外へ移動させる。
【０００９】
請求項２による発明のレーザ加工機における棒材供給装置は、請求項１に記載のレーザ加工機における棒材供給装置において、前記レーザ加工機に前記インデックス装置のそれぞれに当接して機械原点を設定するストツパを設けると共に、前記インデックス装置のそれぞれに前記被加工物である棒材の端部に当接して材料原点を設定する突当てを設け、前記インデックス装置が前記ストッパに当接したとき、前記材料原点と前記機械原点とが一致するように設けたことを要旨とするものである。
【００１２】
従って、インデックス装置をレーザ加工機の加工エリアへ搬入してストツパに当接させることにより、インデックス装置を機械原点にセットし、このとき搬入方向に対して前記機械原点と同位置を示す突当てに、供給された棒材の端部を突当てることにより材料原点と機械原点とを一致させることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明のレーザ加工機における棒材供給装置としての例えばパイプ供給装置の参考例について図面に基いて説明する。
【００２０】
図１には、上述の参考例としてのパイプ供給装置１およびこのパイプ供給装置１を適用したレーザ加工機３が示されている。このレーザ加工機３は、制御装置としてのＮＣ装置５の制御により駆動される図示省略のＸ軸駆動手段によりＸ軸方向に移動位置決め自在のＸ軸キャレッジ７を備えている。また、このＸ軸キャリッジ７には、ＮＣ装置５により駆動される図示省略のＹ軸駆動手段によりＹ軸方向に移動位置決め自在のＹ軸キャレッジ９が設けてある。
【００２１】
このＹ軸キャレッジ９の下部には、Ｚ軸方向へ昇降自在のレーザ加工ヘッド１１が設けられており、このレーザ加工ヘッド１１の下端部にはレーザビームを発するノズル１１Ｎが取付けられている。
【００２２】
また、レーザ加工機３の上部には、レーザビームを発するレーザ発振器１３およびこのレーザ発振器１３のためのレーザ電源１５が備えられている。前記レーザ発振器１３により発せられたレーザビームは、図示省略の光学系によりノズルに導かれて、レーザ加工を行うようになっている。
【００２３】
前記レーザ加工機３においては、レーザ加工ヘッド１１による加工エリアには、加工の内容により例えば平板を加工する場合には図示省略のワークテーブルが配置され、棒材としての例えばパイプを加工する場合には詳細を後述するインデックス装置１７Ａ、１７Ｂが配置できるようになっている。
【００２４】
前記レーザ加工機３の図１中手前側には、被加工材である棒材としてのパイプＷをレーザ加工機３に供給すると共に所定量だけ回転割り出しして加工を行うためのパイプ供給装置１が設けられている。このパイプ供給装置１では、各々ユニットフレーム１９Ａ、１９Ｂにより一体となっている第一インデックス装置１７Ａおよび第二インデックス装置１７Ｂが、搬送装置であるチェーン２１により移動自在に設けられている。
【００２５】
図２を併せて参照するに、第一インデックス装置１７Ａおよび第二インデックス装置１７Ｂは全く同様の構造をしているので、第二インデックス装置１７Ｂについては符号にＢを付してかっこ書きで図示する。
【００２６】
第一インデックス装置１７Ａおよび第二インデックス装置１７Ｂは、各ユニットフレーム１９Ａ、１９Ｂの下面にリニアガイド２３を有しており、レーザ加工機３のベース２５に設けられているガイドレール２７Ａ、２７Ｂに沿って各々移動自在に支持されている。
【００２７】
図３を併せて参照するに、第一インデックス装置１７Ａは連結ユニット２９Ａによりチェーン２１の上段に連結されており、第二インデックス装置１７Ｂは連結ユニット２９Ｂによりチェーン２１の下段に連結されている。このチェーン２１は、レーザ加工機３のベース２５に取付けられているインバータモータやサーボモータ等のモータ３１に装着されている駆動スプロケット３３およびスプロケット３５、３７、３９により回転走行自在に支持されている。
【００２８】
従って、モータ３１を駆動せしめることにより駆動スプロケット３３を回転させると、チェーン２１が回転走行して第一インデックス装置１７Ａをガイドレール２７Ａに沿って、また第二インデックス装置１７Ｂをガイドレール２７Ｂに沿って相反する方向へ移動させる。なお、前記連結ユニット２９Ａ、２９Ｂは脱着可能となっており、この連結ユニット２９Ａ、２９Ｂを取外した場合には手動で移動可能となっている。
【００２９】
再び図２および図３を参照するに、第一インデックス装置１７Ａおよび第二インデックス装置１７Ｂは、各々ユニットフレーム１９Ａ、１９Ｂの底面上に駆動側インデックス４１Ａ、４１Ｂと従動側インデックス４３Ａ、４３Ｂを有している。この駆動側インデックス４１Ａ、４１Ｂおよび従動側インデックス４３Ａ、４３Ｂは、各々下側に複数のリニアガイド４５を有しており、ユニットフレーム１９Ａ、１９Ｂに設けられているガイドレール４７Ａ、４７Ｂに沿って図１中左側方向へ移動自在に支持されている。なお駆動側インデックス４１Ａ、４１Ｂおよび従動側インデックス４３Ａ、４３Ｂでは、ケーブルベア（登録商標）４９により電線等が作業の邪魔にならないようになっている。
【００３０】
前記ユニットフレーム１９Ａ、１９Ｂには、図２中左右方向へ貫通するボールスプライン５１が回転自在に設けられており、防塵ジャバラ５３により覆われている。このボールスプライン５１はカップリング５５、ギヤ５７等を介してサーボモータ５９に連結されている。前記駆動側インデックス４１Ａ、４１Ｂおよび従動側インデックス４３Ａ、４３Ｂは、各々前記ボールスプライン５１に螺合するスプラインナット６１（図４参照）が設けられている。
【００３１】
また、ユニットフレーム１９Ａ、１９Ｂには、パイプＷを材料原点に位置決めするための突当て６３が各々設けられている。この突当て６３は、突当用シリンダ６５により上方へ突出自在に設けられており、上方へ突出した状態で加工すべきパイプＷの先端に当接して機械原点に材料原点が一致するようにセットされる。なお、前記ベース２５上に設けられたストッパ６７に前記ユニットフレーム１９Ａ、１９Ｂが当接した後に材料原点を機械原点に一致せしめられる。また、パイプＷに加工を行っている場合には突当用シリンダ６５により突当て６３を下降させて作業の邪魔にならないようにする。
【００３２】
図４を参照して、駆動側インデックス装置１７Ａ、１７Ｂの説明をする。なお、従動側インデックス４３Ａ、４３Ｂの構造も駆動側インデックス４１Ａ、４１Ｂと同様なので、重複した説明は省略する。
【００３３】
駆動側インデックス４１Ａ、４１Ｂは全体略矩形状のフレーム６９を有しており、このフレーム６９の下側には前記リニアガイド４５が設けられていて前述のユニットフレーム１９Ａ、１９Ｂに設けられているガイドレール４７Ａ、４７Ｂの上で移動自在に支持されている。前記フレーム６９の前面には前述のスプラインナット６１が回転自在に設けられており、前記ボールスプライン５１の回転に伴って回転する。
【００３４】
従って、ボールスプライン５１の回転によりスプラインナット６１に取付けられている駆動プーリ７１が回転するので、タイミングベルト７３を介して２個の駆動歯車７５が回転駆動される。なお、前記タイミングベルト７３は、テンションプーリ７７により常に所定の張力で巻回されるようになっている。また、前記フレーム６９の前面には５個の支持ローラ７９が左右対称且つ略等間隔で回転自在に設けられている。
【００３５】
前記フレーム６９の上部前面には、一部に開口部８１を有するリング状のパイプ固定部材８３が前記５個の支持ローラ７９により回転自在に支持されている。このパイプ固定部材８３の外周には歯車８５が設けられており、前記２個の駆動歯車７５に歯合している。
【００３６】
従って、ＮＣ装置５の制御によりサーボモータ５９を駆動してボールスプライン５１を回転させると、スプラインナット６１が回転され、駆動プーリ７１、タイミングベルト７３を介して駆動歯車７５が回転されるから、パイプ固定部材８３を回転させることができるので、このパイプ固定部材８３を回転割出しすることにより、このパイプ固定部材８３に固定されているパイプＷを所望の位置に回転させることができる。なお、パイプ固定部材８３の図４において左右内側に設けられたクランプによりパイプＷはクランプされるものである。
【００３７】
次に、図５に基づいて、前記第一インデックス装置１７Ａおよび第二インデックス装置１７Ｂによるパイプ供給動作について説明する。
【００３８】
まず、図１に示されるように第一インデックス装置１７Ａが加工エリア外にあり、第二インデックス装置１７Ｂが加工エリア内にある状態からスタートすると（ステップＳＳ）、第一インデックス装置１７Ａのパイプ固定部材８３にパイプＷをセットし（ステップＳ１）、サーボモータ３１を図１中反時計方向へ回転させる（ステップＳ２）。これによりチェーン２１が反時計方向へ回転走行するので第一インデックス装置１７Ａは加工エリア内へ、また第二インデックス装置１７Ｂは加工エリア外へ移動する（ステップＳ３）。
【００３９】
第一インデックス装置１７Ａを移動させ、ユニットフレーム１７Ａがストッパ６７に当接したら停止させる。また、突当用シリンダ６５により上方へ突出されている突当て６３にパイプＷの先端が突当てられる。同時に、チェーン２１で連結されている第二インデックス装置１７Ｂも停止する（ステップＳ４）。この位置で第一インデックス装置１７ＡによりパイプＷの所定位置を回転割出ししながらレーザ加工機３によりレーザ加工を行い、この間に同時に第二インデックス装置１７Ｂに次の加工の段取りを行う（ステップＳ５）。
【００４０】
第一インデックス装置１７ＡのパイプＷの加工および第二インデックス装置１７ＢにおけるパイプＷのセットが完了すると（ステップＳ６）、モータ３１を図１中時計方向へ回転させて（ステップＳ７）、第一インデックス装置１７Ａを加工エリア外へ、また第二インデックス装置１７Ｂを加工エリア内へ移動させて第二インデックス装置１７Ｂのユニットフレーム１９Ｂがストッパ６７に突当たったら停止させる（ステップＳ８）。この位置で第二インデックス装置１７ＢによりパイプＷの所定位置を回転割出ししながらレーザ加工を行い、必要ならばこの間に同時に第一インデックス装置１７Ａに次の加工の段取りを行う（ステップＳ９）。
【００４１】
さらに続いて加工を行う場合にはステップ１に戻って以降の工程を繰り返すが、加工が完了した場合には（ステップＳ１０）、作業を終了する（ステップＳＥ）。
【００４２】
なお、連結ユニット２９を外して第一インデックス装置１７Ａおよび第二インデックス装置１７Ｂを手動で移動できるようになっている場合も、同様の手順でパイプＷの加工ができるのみならず、両インデックス装置１７Ａ、１７Ｂを加工エリア外へ移動させて図示省略の加工テーブルをセットすることにより平板の加工を行うことも可能である。
【００４３】
図６には、本発明の実施の形態に係る搬送装置が示めされている。前述の図１においては、搬送装置としてのチェーン２１により第一インデックス装置１７Ａおよび第二インデックス装置１７Ｂを移動させる場合について説明したが、チェーン２１に代わって図６にしめされるような搬送装置が用いられている。
【００４４】
すなわち、モータ８９の回転軸にはギヤ装置９１等を介してメイン駆動シャフト９３が連結されている。このメイン駆動シャフト９３にはＢピニオン９５Ｂが固定的に取付けられており、メイン駆動シャフト９３の上端にはトルク伝達ユニット９７を介してサブ駆動シャフト９９が取付けられている。このサブ駆動シャフト９９は、回転自在であり且つ上下動自在に支持されており、常時は図示しないバネ機構により上方へ付勢されている。このサブ駆動シャフト９９にはＡピニオン９５Ａが装着されている。
【００４５】
トルク伝達ユニット９７は、メイン駆動シャフト９３に装着されていて上面に凹部を有する凹車１０１と、サブ駆動シャフト９９の下端に装着されて、前記凹車１０１の凹部に係合する凸車１０３を有している。サブ駆動シャフト９９の上方にはエアシリンダ１０５が設けられており、ピストンロッド１０７を下降させることによりサブ駆動シャフト９９を下方へ下げて凸車１０３を凹車１０１の凹部に押付けることにより、摩擦力でトルクを伝達するものである。
【００４６】
一方、第一インデックス装置１７Ａのユニットフレーム１９Ａの側面には移動方向に沿ってＡラック１０９Ａが設けられており、前述のＡピニオン９５Ａが歯合している。従って、前記エアシリンダ１０５を駆動してトルク伝達ユニット９７をオンとした状態でモータ８９を作動させることにより第一インデックス装置１７Ａを移動させることができる。
【００４７】
また、第二インデックス装置１７Ｂのユニットフレーム１９Ｂの側面には移動方向に沿ってＢラック１０９Ｂが設けられており、前述のＢピニオン９５Ｂが歯合しているので常にモータ８９の駆動により移動可能となっている。なお、逆に第一インデックス装置１７Ａを常に移動自在とし、第二インデックス装置１７Ｂをトルク伝達装置９７のオン・オフにより切換可能とすることも可能である。
【００４８】
このようなインデックス装置移動機構を用いた第一インデックス装置１７Ａおよび第二インデックス装置１７Ｂの移動は、チェーン２１とラック＆ピニオンとの違いはあるものの、前述の図１の場合と同様になる。
【００４９】
次に、図７に基づいて、レーザ加工機３により平板を加工する場合における前述の搬送装置の動作を説明する。
【００５０】
動作を開始したら（ステップＳＳ）、エアシリンダ１０５をオンにして第一インデックス装置１７Ａを加工エリア外へ移動させる（ステップＳ１１）。その後、エアシリンダ１０５のエア供給をオフとして（ステップＳ１２）、トルク伝達ユニット９７の凹車１０１の凹部から凸車１０３を離脱させて断状態とする（ステップＳ１３）。この状態でモータ８９を回転させて（ステップＳ１４）、第二インデックス装置１７ＢのＢピニオン９５Ｂのみを駆動し（ステップＳ１５）、加工エリア外へ移動させる（ステップＳ１６）。このとき、第一インデックス装置１７Ａには駆動力が伝達されないので移動しない。加工エリア内に平板をセットして（ステップＳ１７）、平板の加工を行い（ステップＳ１８）、動作を完了する（ステップＳＥ）。
【００５１】
図８には、別の搬送装置が示されている。前述の図１においては、搬送装置としてチェーン２１により第一インデックス装置１７Ａおよび第二インデックス装置１７Ｂを移動させる場合について説明したが、チェーン２１に代わって図８に示されるような搬送装置が用いられている。すなわち、第一インデックス装置１７Ａおよび第二インデックス装置１７Ｂは、各々ロッドレスシリンダ１１１Ａ、１１１Ｂにより移動されるようになっており、このロッドレスシリンダ１１１Ａ、１１１ＢはいわゆるＰＡＢ接続形の４ポート３位置切換弁１１３により制御される。なお、油圧回路は第一インデックス装置１７Ａおよび第二インデックス装置１７Ｂについても同じものが用いられている。
【００５２】
すなわち、前記切換弁１１３のＡポートは第一インデックス装置１７ＡのＡシリンダ室１１５Ａに接続され、ＢポートはＢシリンダ室１１５Ｂに接続されている。また、Ｐポートは、エアダウン時にシリンダ１１１Ａが動くのを防止するために２個の逆向きのチェック弁付絞り弁１１７、１１７を介してエアを供給するためのポンプＰが接続されている。また、Ｒポートは、速度制御用のチェック弁付絞り弁１１９および消音器１２１を介して大気に開放されている。
【００５３】
従って、切換弁１１３を図８中上位置に合せると、ＡポートがポンプＰに接続され且つＢポートが大気に開放されるのでＡシリンダ室１１５Ａにエアが供給されてシリンダ１１１Ａが図８中上方へ移動する。すなわち、図１中で左右方向へ移動する。また、切換弁１１３を中間位置に合せると、Ａシリンダ室１１５ＡおよびＢシリンダ室１１５Ｂが共にポンプＰに接続されるので、シリンダ１１１Ａは上下どちらにも移動することなくその位置を保持する。さらに、切換弁１１３を下位置に合せると、Ａシリンダ室１１５Ａが大気に開放され且つＢシリンダ室１１５ＢがポンプＰに接続されるので、シリンダ１１１Ａは図８中で下降する。すなわち、図１中で左右方向へ移動する。
【００５４】
従って、図９を参照するに、上述したように各インデックス装置１７Ａ、１７Ｂに設けられている油圧回路を制御することにより、第一インデックス装置１７Ａおよび第二インデックス装置１７Ｂが互いに逆向きに移動して加工エリアに入れ代わる動作（図９（Ａ）の状態）、第一インデックス装置１７Ａのみ所定位置に移動させる動作、第二インデックス装置１７Ｂのみ所定位置に移動させる動作、および第一インデックス装置１７Ａおよび第二インデックス装置１７Ｂが同期して同じ方向へ移動する動作（図９（Ｂ）の状態）の４通りの動作パターンが選択自在となる。
【００５５】
以上の結果から、一方のインデックス装置１７Ａ（１７Ｂ）によりパイプＷを加工している時に同時に他方のインデックス装置１７Ｂ（１７Ａ）から加工済みのパイプＷを取出したり、次に加工するパイプＷをのセットしたり等を行うことができるので、段取り時間の短縮化を図って作業効率の改善を図ることができる。
【００５６】
また、インデックス装置１７Ａ、１７Ｂのセットの際に、インデックス装置１７Ａ、１７Ｂをレーザ加工機３の加工エリアへ搬入してストッパ６７に当接させることにより、インデックス装置１７Ａ、１７Ｂを機械原点にセットする。そして、第一、第二インデックス装置１７Ａ、１７Ｂのユニットフレーム１９Ａ、１９Ｂを突当て６３に突当てることにより、パイプＷの端部を材料原点にセットできる。しかも、ワーク原点と機械原点を一致させて加工することができるので、正確な加工を効率よく行うことができる。
【００５７】
また、両インデックス装置１７Ａ、１７Ｂを加工エリアから外すことによりパイプＷの加工以外の平板の加工にも使用するができる。
【００５８】
なお、この発明は前述の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その他の態様で実施し得るものである。棒材としてパイプＷを例にとって説明したが、ムクの棒材であっても構わない。
【００５９】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、加工する棒材を把持したインデックス装置を搬送装置によりレーザ加工機に供給し、加工に当たってはインデックス装置が棒材を所定角度に回転割出しする。２個のピニオンが共に連結ユニットにより接続状態の場合は、いずれか一方を加工エリア内へ移動して他方を加工エリア外へ移動させることが可能である。また、一方のピニオンに対する連結ユニットのみ続状態とし、他方のピニオンに対する連結ユニットを断状態とすると、一方のインデックス装置のみを移動させることができる。
【００６０】
従って、一方のインデックス装置に把持されている棒材を加工している問に、他方のインデックス装置を加工エリア外へ移動させることにより、他方のインデックス装置に把持されている加工済みの棒材を取出したり、あるいは次に加工する棒材の段取りを行うことができる。これにより、段取り時間を短縮できると共に作業効率を改善することができる。また、２組のインデックス装置をレーザ加工機の加工エリア外へ移動させることにより、棒材の代わりに平板の加工を行うこともできる。
【００６１】
請求項２の発明によれば、インデックス装置をレーザ加工機の加工エリアへ搬入してストツパに当接させることにより、インデックス装置を機械原点にセットし、このとき搬入方向に対して前記機械原点と同位置を示す突当てに、供給された棒材の端部を突当てることにより材料原点と機械原点とを一致させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明に係るレーザ加工機における棒材供給装置の参考例の全体を示す正面図である。
【図２】  図１に示した参考例におけるインデックス装置を示す正面図である。
【図３】  図１中III方向から見た断面図。
【図４】  図２中IV方向から見た正面図である。
【図５】  この発明に係るレーザ加工機における棒材供給装置の参考例による動作を示すフローチャートである。
【図６】  本発明の実施の形態に係る搬送装置を示す説明図である。
【図７】  図６に示した本発明の実施の形態に係る搬送装置における動作を示すフローチャートである。
【図８】  別の搬送装置を示すエア回路図である。
【図９】  （Ａ）、（Ｂ）はインデックス装置の移動パターンを示す説明図である。
【図１０】  従来のレーザ加工機における棒材供給装置のインデックス装置を示す正面図である。
【符号の説明】
１  パイプ供給装置
３  レーザ加工機
５  ＮＣ装置(制御装置）
１７  インデックス装置
２１  チェーン(搬送装置）
２９  連結ユニット
３１  モータ
６３  突当て
６７  ストッパ
９５  ピニオン
１０５  連結ユニット
１０９  ラック
１１１  ロッドレスシリンダ（流体圧シリンダ）
Ｗ  パイプ
【図１】
0003847393.tif 000002
【図２】
0003847393.tif 000003
【図３】
0003847393.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003847393.tif 000006
【図６】
0003847393.tif 000007
【図７】
0003847393.tif 000008
【図８】
0003847393.tif 000009
【図９】
0003847393.tif 000010
【図１０】
0003847393.tif 000011