(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多色印刷に於ける各色の見当ズレを検出するための見当マークにおいて、
印刷で使用する各色毎に対応させて形状を異ならせた見当マーク要素群で構成するとともに、前記各色毎の見当マーク要素を、該見当マーク要素毎に太さ、または長さを異ならせた線分を一定角度で端点で結合して構成し、基準となる色の見当マーク要素の位置を基に各色の見当ずれ量を検出できるようにしたことを特徴とする印刷用見当マーク。
【請求項２】
前記見当マーク要素毎に太さ、または長さを異ならせた線分を一定角度で端点で結合して構成した見当マーク要素を、各端点が中心から一定距離となるよう円状に等間隔に配したことを特徴とする請求項１に記載した印刷用見当マーク。
【請求項３】
前記見当マーク要素の線分の結合角度が略直角であることを特徴とする請求項２に記載した印刷用見当マーク。
【請求項４】
前記見当マーク要素における線分の１つが、印刷機の印刷流れ方向と略平行となるように設けたことを特徴とする請求項３に記載した印刷用見当マーク。
【請求項５】
印刷に使用する色が４色を越えたとき、全ての色が見当マーク要素に割り当てられるよう見当マークの数を設定したことを特徴とする請求項４に記載した印刷用見当マーク。
【請求項６】
多色印刷に於ける各色の見当ズレを検出するための見当マークにおいて、
請求項１若しくは２記載の印刷用見当マークを第１の見当マークとし、中心に配した基準色見当マーク要素と、該基準色見当マーク要素の周囲に配した基準色以外の同一色の比較見当マーク要素群とで構成した見当マークを、基準色以外の色に対して用意した見当マークを第２の見当マークとして、前記第１の見当マークと該第２の見当マークを組み合わせてなることを特徴とする印刷用見当マーク。
【請求項７】
前記第２の見当マークの比較見当マーク要素の端点を、基準色見当マーク要素から等距離に、かつ互いが等間隔となるように配したことを特徴とする請求項６に記載した印刷用見当マーク。
【請求項８】
前記第２の見当マークの比較見当マーク要素を端点で直交する線分で構成し、線分の１つが印刷機の印刷流れ方向と略平行となるように設けたことを特徴とする請求項６、または７に記載した印刷用見当マーク。
【請求項９】
印刷物の見当マークを検出して印刷色の見当ズレを計測する二次元エリアセンサと、該二次元エリアセンサを二次元方向に移動させる二次元移動手段とを持ち、測定位置における見当マークの見当ズレを計測する見当ズレ計測装置において、
請求項１若しくは２記載の印刷用見当マークを有する印刷物を用い、前記見当マークを記憶するパターン記憶部と、前記二次元エリアセンサを二次元移動手段で見当マークが撮像できる位置まで移動させた後、前記二次元エリアセンサが検出した像パターンと前記パターン記憶部に記憶した見当マークとのマッチングを取るパターンマッチング部と、該パターンマッチング部が検出した印刷物上の見当マークの基準となる見当マーク要素の位置を基に、各色毎の見当マーク要素の見当ズレを検出する制御部とを持ち、二次元エリアセンサが検出した基準となる見当マーク要素の位置を基に各色毎の見当マーク要素の見当ズレを計測することを特徴とする見当ズレ計測装置。
【請求項１０】
見当ずれ計測装置にて多色印刷に於ける各色の見当ズレを検出するための見当ズレ計測方法において、
請求項６記載の印刷用見当マークを印刷し、該第１の見当マークの要素全てが見当ずれ計測装置の視野内に入る程度の見当ズレの場合は第１の見当マークのみで、前記第１の見当マークの要素全てが見当ずれ計測装置の視野内に入らないほど大きな見当ズレがある場合、前記第１の見当マークの要素のうち計測装置の視野内に入らない色のみ前記第２の見当マークで検出できるようにし、
一方、前記第１の見当マーク要素同士が重なって計測ができない場合は、その色のみ前記第２の見当マークで検出できるようにしたことを特徴とする見当ズレ計測方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多色印刷物の色見当合わせに使用する印刷用見当マークと見当ズレ計測装置に関し、更に詳細には、印刷中または印刷後に於ける各色印刷版の見当ズレの識別と見当ズレ量、及び見当ズレ方向の判定を、迅速かつ正確に行うことができる見当マークとその見当ズレ計測装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
多色刷りの枚葉印刷機においては、色数に応じた本数の版胴におのおの刷版が巻着され、各色毎に印刷がなされる。この際、各色が１枚のシートの正しい位置に順次刷られていかなければ、いわゆる見当ズレが生じることになり、良好な印刷製品を得ることができない。
【０００３】
また最近は、ＦＭスクリーンや高精細スクリーンなどを用いた高精細印刷が行われるようになってきているが、こういった高精細な印刷物では互いの版の位置合わせ精度が１０から２０μ程度と高精度が要求されており、見当ズレの自動検出の要請も高くなっている。しかし、高精度な位置合わせのためには位置ズレ検出に高倍率な光学系を使った測定装置が必要であり、この場合測定装置の視野は必然的に狭くなって計測範囲が限られる。
【０００４】
従来、多色印刷の印刷見当マークとしては、十字形、同心形などの見当マークが使用されているが、各色の見当マークが重なり合って見当ズレ状態が正しく判別できなかったり、或いはだいたい正しい位置に色見当マークが印刷されていても、どの色がどの方向に、どれだけ見当ズレしているかが正しく判定し難かった。
【０００５】
また、従来のこれら色見当マークは、目視、もしくはルーペによるズレ量とズレ方向の確認を行うのが主な目的のため、高精細な印刷物の微少なズレ量やズレ方向の検出には向かない面もあった。
【０００６】
こういったことに対処するため特開昭５６−１５７３６９号公報には、円や長方形の輪郭のブランクマークを基準色の版で使用する色数分印刷し、基準色以外の色の版には、ブランクマークと同じ位置に同じ大きさで円や長方形が印刷されるようにし、色ズレがあった場合はズレ量と方向が簡単に判別できるようにした技術が示されている。
【０００７】
また特開昭６３−５３０３９号公報には、通常の十字トンボと、その十字トンボの各線で形成される４つの象限のおのおのに角部が十字の中心を向くように配置したカギ型のトンボとで構成した見当マークと、その見当マークを検出してズレ量を測定する装置とが示されている。
【０００８】
また特開平７−８９０６４号公報には、Ｌ字型の見当マークを用い、このマークの縦棒と横棒を横切るように検出手段を移動させ、見当ズレを検出する装置が示されている。
【０００９】
また特開平８−８３４８０２号公報と特開平８−２２４８６２号公報には、基準となる色で十字パターンや多角形パターン、または横線とそれを区切る縦線を印刷に使用する色版数分印刷し、それぞれのパターンの線と線の間に基準となる色以外の色の正方形や多角形パターンを印刷して、この正方形や多角形が基準となる色の線分とどれだけ離れているかで色ズレを検出するようにした見当マークが示されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら特開昭５６−１５７３６９号公報に示されたものは、（全色数−１）のブランクマークを設けねばならず、色数が増加すると見当合わせ用マークの専有面積が増加する。一般的に印刷原板における両耳の部分の余白には、製品名、分色グラデーションスケール、自動見当合わせ用マーク等の印刷スペースを設ける必要があり、絵柄の繰り返し周期が短い場合はこのスペースが不足するという問題がある。またこの方法は、目視による見当ズレ方向の確認には最適かもしれないが、ズレ方向と量を正確に測定するのが難しい。
【００１１】
また特開昭６３−５３０３９号公報に示されたものは、中央の十字トンボを各色で印刷するため、微少なズレの場合十字トンボが太ってしまって正確な中心位置を求めるのが難しくなると共に、十字とカギ型が重なるようなズレの場合、両者を分離して測定するのが難しくなる。
【００１２】
また特開平７−８９０６４号公報のものは、単に見当ズレマークを検出し、ズレ量を算出する装置を示しているだけであると共に、検出手段が全ての色の見当マークを縦横に横切った後でなければズレ量と方向を計算することができず、迅速なズレ量検出ができない。
【００１３】
また特開平８−８３４８０２号公報と特開平８−２２４８６２号公報に示された方法は、基準となる色以外の正方形や多角形が基準となる色の線の上に重ねて印刷されるようなことがあると、濃い色では分離が難しく、正確なズレ量を検出できなくなることがある。
【００１４】
上述の事情に鑑み本発明は、高精度で迅速に見当ズレを測定できると共に、基準となる色の見当マーク要素とズレ量を測定するマーク要素が重ならないようにし、ズレ量を正確に測定できる印刷用見当マークとその見当ズレ計測装置を提供することが課題である。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため請求項１に記載した発明は、
多色印刷に於ける各色の見当ズレを検出するための見当マークにおいて、
印刷で使用する各色毎に対応させて形状を異ならせた見当マーク要素群で構成するとともに、前記各色毎の見当マーク要素を、該見当マーク要素毎に太さ、または長さを異ならせた線分を一定角度で端点で結合して構成し、基準となる色の見当マーク要素の位置を基に各色の見当ずれ量を検出できるようにしたことを特徴とする。
【００１６】
このように見当マークを構成することにより、この見当マークに於ける各色のズレ量を計測すれば全ての色のズレ量が計測でき、高精度で迅速に見当ズレを測定できる。
【００１７】
そして請求項２、３、４に記載した発明は、
前記見当マーク要素毎に太さ、または長さを異ならせた線分を一定角度で端点で結合して構成した見当マーク要素を、各端点が中心から一定距離となるよう円状に等間隔に配したことを特徴とする。
前記見当マーク要素の線分の結合角度が略直角であることを特徴とする。
前記見当マーク要素における線分の１つが、印刷機の印刷流れ方向と略平行となるように設けたことを特徴とする。
【００１８】
このように見当マーク要素を構成する線分を直角に交わらせ、かつ１つの線分が印刷機の印刷流れ方向と平行になるようにすると、斜めに印刷した場合に生じるギザ（斜め線をドットで表現した場合に生じる階段状のギザギサ）が現れず、より正確な位置ズレの計測が可能となる。
【００１９】
そしてこのようにした場合、印刷に使用する色数が４色を越えた場合は請求項５に記載したように、
印刷に使用する色が４色を越えたとき、全ての色が見当マーク要素に割り当てられるよう見当マークの数を設定したことを特徴とする。
【００２０】
このようにすることで、例え印刷色が４色を越えても、少ない数の見当マークの計測で全ての見当ズレを計測することができる。
【００２１】
また、以上のように構成した見当マークでは、全ての色の見当ズレを計測するには全ての見当マーク要素が同一視野内に入る必要があるが、ズレ量が大きい場合は入らない場合がある。その場合の見当マークは、請求項６に記載したように、
多色印刷に於ける各色の見当ズレを検出するための見当マークにおいて、
請求項１若しくは２記載の印刷用見当マークを第１の見当マークとし、中心に配した基準色見当マーク要素と、該基準色見当マーク要素の周囲に配した基準色以外の同一色の比較見当マーク要素群とで構成した見当マークを、基準色以外の色に対して用意した見当マークを第２の見当マークとして、前記第１の見当マークと該第２の見当マークを組み合わせてなることを特徴とする。
【００２２】
このように第２の見当マークを構成することで、色ズレがどの方向に生じても、基準色見当マーク要素の周りに配した比較見当マーク要素のうちの一つは基準色見当マーク要素に近寄る方向にズレるから、ズレ量が大きくても計測が可能となる。また、前記請求項１に記載した見当マークと併用し、かつ見当マーク要素間及び基準色見当マーク要素と比較検討マーク要素の間隔を調整することで、どちらかの見当マーク要素同士が重なってしまうようなズレの場合でも、もう片方の見当マーク要素が重ならないようにできるから、正確な計測が可能になる。
従って請求項１０記載の発明は、見当ずれ計測装置にて多色印刷に於ける各色の見当ズレを検出するための見当ズレ計測方法において、
請求項６記載の印刷用見当マークを印刷し、該第１の見当マークの要素全てが見当ずれ計測装置の視野内に入る程度の見当ズレの場合は第１の見当マークのみで、前記第１の見当マークの要素全てが見当ずれ計測装置の視野内に入らないほど大きな見当ズレがある場合、前記第１の見当マークの要素のうち計測装置の視野内に入らない色のみ前記第２の見当マークで検出できるようにし、
一方、前記第１の見当マーク要素同士が重なって計測ができない場合は、その色のみ前記第２の見当マークで検出できるようにしたことを特徴とする。
【００２３】
そしてこの見当マークにおいても、請求項７、８に記載したように、
前記第２の見当マークの比較見当マーク要素の端点を中心の基準色見当マークから等距離に、かつ互いが等間隔となるように配したことを特徴とする。
前記第２の見当マークの比較見当マーク要素を端点で直交する線分で構成し、線分の１つが印刷機の印刷流れ方向と略平行となるように設けたことを特徴とする。
【００２４】
このように第２の見当マークの見当マーク要素を構成する線分を直角に交わらせ、かつ１つの線分が印刷機の印刷流れ方向と平行になるようにすると、斜めに印刷した場合に生じるギザ（斜め線をドットで表現した場合に生じる階段状のギザギサ）が現れず、より正確な位置ズレの計測が可能となる。
【００２５】
また、このように構成した見当マークから見当ズレを計測するため請求項９に記載された発明は、
印刷物の見当マークを検出して印刷色の見当ズレを計測する二次元エリアセンサと、該二次元エリアセンサを二次元方向に移動させる二次元移動手段とを持ち、測定位置における見当マークの見当ズレを計測する見当ズレ計測装置において、
請求項１若しくは２記載の印刷用見当マークを有する印刷物を用い、前記見当マークを記憶するパターン記憶部と、前記二次元エリアセンサを二次元移動手段で見当マークが撮像できる位置まで移動させた後、前記二次元エリアセンサが検出した像パターンと前記パターン記憶部に記憶した見当マークとのマッチングを取るパターンマッチング部と、該パターンマッチング部が検出した印刷物上の見当マークの基準となる見当マーク要素の位置を基に、各色毎の見当マーク要素の見当ズレを検出する制御部とを持ち、二次元エリアセンサが検出した基準となる見当マーク要素の位置を基に各色毎の見当マーク要素の見当ズレを計測することを特徴とする。
【００２６】
このように見当ズレ計測装置を構成することにより、見当ズレを高精度に、迅速に測定することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を例示的に詳しく説明する。但し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りはこの発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【００２８】
図１は、本発明になる印刷用見当マークの構成を説明するための図、図２、図３は、本発明の印刷用見当マークを構成する２種類のマークの詳細説明図、図４は各色が見当ズレを起こした場合の説明図である。なおこの図１から図４は、一例として印刷に使用する色がＹ（黄）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の４色の場合を説明するが、本発明は後で説明するように４色だけに限らず、特色などを含めた多数色の印刷にも応用できる。
【００２９】
図中１は第１の見当マーク、２１、２２、２３は第２の見当マークで、本発明においてはこれら第１の見当マークと第２の見当マークを組み合わせ、第１の見当マークの要素全てが計測装置の視野内に入る程度の見当ズレの場合は第１の見当マークのみで、視野内に入らないほど大きな見当ズレがある場合、若しくはマーク要素同志が重なって計測ができない場合などは、その色のみ第２の見当マークで検出できるようにしてある。
【００３０】
このうち第１の見当マークは、図２に示したように形状を異ならせた４つの見当マーク要素３、４、５、６で構成され、これら要素は中心２０から一定距離ｒの位置に円状に等間隔に配してある。そしてこの第１の見当マークは、それぞれの見当マーク要素３、４、５、６が印刷で使用する別々の色、例えば４色の場合は３が黒、４がシアン、５が黄色、６がマゼンタという具合に印刷されるようにし、このうち一番濃い色の３の黒を見当ズレ計測の基準の要素とする。なお、図２に示した見当マーク要素３、４、５、６は、４が３に比べて線幅を細くし、５が図上横線の長さを短くし、６が同じく横線を５とは逆の方を短くしたように示したが、これらは一例で、各色と対応づけられればどのような形状としても良い。
【００３１】
第２の見当マークは、図３に示したように中心に置かれた基準色見当マーク要素３０と、このマーク要素３０から一定距離Ｒの位置に円状に等間隔に配した同一形状の比較見当マーク要素７、８、９、１０とで構成されている。そして中心に置かれた基準色見当マーク要素３０は、色ズレ検出の基準とするため印刷で使われる色のうち最も濃い色、例えば今の場合は黒（Ｂ）で印刷し、周りに配した比較見当マーク要素７、８、９、１０は、基準色以外の同一色とする。
【００３２】
そして第２の見当マークは図１に示したように、印刷で使用する色数から１を減じた数だけ用意し、見当マーク毎に比較見当マーク要素を異なった色で印刷する。すなわち、前記したように黒、シアン、黄色、マゼンタの４色が印刷に使われ、基準となる色を黒とした場合、例えば２１における比較見当マーク要素をシアンで、２２を黄色で、２３をマゼンタで印刷する。
【００３３】
なお、本発明に於ける印刷用見当マークは、前記したように高精細な印刷物の位置ズレを高精度で検出できるよう非常に小型、高精細に構成する。すなわち例えば一例として、図２に於ける第１の見当マークは、図中に示したように高さと幅が０．６ｍｍ、図３に於ける第２の見当マークは、中心の基準マーク要素の一辺が０．１ｍｍ、全体の高さと幅がそれぞれ１ｍｍ程度で構成する。このように見当マークを小さく、高精細に構成することで、高倍率の光学系を使用してもマーク全体を視野内に納めることができ、見当ズレ量を高精度に検出することができる。
【００３４】
また第２の見当マークはその構成からもわかるように、ズレ量が大きくても、４つの比較見当マーク要素７、８、９、１０のどれかが中心の基準色見当マーク要素３０に近づくようになるから、視野が小さくても見当ズレを計測することが可能となる。そのため、図２、図３からもわかるように第１の見当マークと第２の見当マークの大きさは、第２の見当マークを第１の見当マークより大きく構成してある。
【００３５】
図４は、このように構成した本発明の印刷用見当マークを用い、色ズレ量を検出する説明図である。図中４０は、見当ズレ計測装置が自動的に第１の見当マーク１や第２の見当マーク２１、２２、２３を検出できるように設けた位置検出用マークで、あらかじめ見当ズレ計測装置に、この位置検出用マーク４０から第１の見当マーク１までの距離と、第２の見当マーク２１、２２、２３までの距離を覚え込ませておく。また、それぞれのマークにおいて点線で示した図形は、色ズレがない場合に各マークが印刷されるべき位置を示しており、この、色ズレがなく印刷がなされたときの第１の見当マーク１における見当マーク要素間の距離、及び第２の見当マーク２１、２２、２３における基準色見当マーク要素と比較見当マーク要素間の距離も覚え込ませる。
【００３６】
いま、印刷に使われている色が前記したように黒、シアン、黄色、マゼンタの４色であり、第１の見当マーク１における見当マーク要素３が黒、４がシアン、５が黄色、６がマゼンタで印刷され、見当ズレの基準となる色を３の黒とする。そして例えば黄色のマーク５が、図に示したように本来印刷されるべき位置からＸ方向にｘ１、Ｙ方向にｙ１だけズレて印刷されていたとすると、基準となる黒３から黄色５までの距離は前記したようにあらかじめ計測装置に記憶させておくから、このｘ１、ｙ１がこのまま黄色の見当マーク要素５のズレ量となる。
【００３７】
また同様に第２の見当マークにおいては、前記したように例えズレ量が大きくても４つある比較見当マーク要素７、８、９、１０のどれかが中心に位置する基準色見当マーク要素３０に近寄る形でズレるから、例えば２１の見当マークにおける比較見当マーク要素の色をシアンとし、中心に位置する基準色見当マーク要素３０に一番近い比較見当マーク要素８が本来印刷されるべき位置座標からＸ方向にｘ２、Ｙ方向にｙ２だけズレて印刷されている場合、この値がこのままシアンのズレ量となる。
【００３８】
このように、第１の見当マークまたは第２の見当マークを用いることで印刷に使用している色の位置ズレ量が判明するわけであるが、この２つのマークは見当ズレ量の大きさで使い分ける。すなわち、後述する見当ズレ計測装置の高精度光学系の視野は略１ｍｍ程度であるが、第１の見当マークは一例として前記図２に示したように縦横が０．６ｍｍ程度の大きさである。そのため４色の印刷位置ズレ量が、この計測装置の視野内に納まる程度であれば図２に示した第１の見当マークで全てのズレ量を計測することができるが、それ以上のズレがある場合は第１の見当マークでは計測できない。
【００３９】
この場合、第１の見当マークで計測できなかった色のズレ量を第２の見当マークで計測する。すなわち第２の見当マークは、中心の基準色見当マーク要素３０の周りに基準色とは異なる色の比較見当マーク要素７、８、９、１０が配列されているから、前記したようにズレ量が大きくてもいずれかの比較検討マーク要素が基準色見当マーク要素に近寄り、視野内に納めることができる。そのため、ズレ量が大きくても計測が可能となる。
【００４０】
なお以上の説明では、印刷に使用する色の数を４色とし、第１と第２の見当マークにおけるそれぞれの単位図形の数を４としたが、一般的に多色印刷では４色だけに限らず、肌の色や金色など、特定の色を特色として使用し、５色、６色、７色……と多数の色を使うことが行われている。このように５色以上が使われる場合、本発明においては以下に述べる３種類の対処方法がある。
【００４１】
その１は、第１の見当マークも第２の見当マークも図２、図３に示した形状とし、５色以上の場合、第１の見当マークの数を増やして印刷に使用する全ての色を割り当てられるようにする方法である。こうした場合第１の見当マークの数は増えるが、図２、図３から明らかなように、両見当マークを構成する見当マーク要素、及び比較検討マーク要素の線分は直角に交わり、これら線分の１つが印刷機の印刷流れ方向と平行になるように印刷すれば、斜めに印刷した場合に生じるギザ（斜め線をドットで表現した場合に生じる階段状のギザギサ）が現れず、より正確な位置ズレの計測が可能となる。
【００４２】
第２の方法は、第１の見当マークにおける見当マーク要素の数を図５のように印刷に使用する色数分とし、第２の見当マークは図３に示したものとする方法である。この場合第１の見当マークの見当マーク要素は図５に示したように、２つの線分５０、５１を一定の角度を持たせて端点で結合して見当マーク要素５２となし、他の見当マーク要素は５３から５７で示したように、線分角度を一定にして形状（線の太さや長さ）を異ならせて構成する。そしてお互いの見当マーク要素間は、一定距離を置いて平行になるようにするすることで、第１の見当マークの数を増やすことなく位置ズレを検出できる。但しこの場合も、第２の見当マークは基準となる色を除いた分だけ必要である。
【００４３】
第３の方法は、第１の見当マークを図５のようにし、第２の見当マークも図６のように第１の見当マークの見当マーク要素と同じ形状の比較検討マーク要素を用いると共に、中心の基準色見当マーク要素も周りの比較検討マーク要素の数と同じ数の辺を持つ多角形とする方法である。このようにすると、ズレ量が大きい場合に視野内に入ってくる比較検討マーク要素の数が増え、より計測が容易に行える。
【００４４】
以上が本発明における印刷用見当マークの詳細であるが、以下、さらに図７に従ってこの見当マークから各色の印刷ズレ量を検出する見当ズレ計測装置について説明する。
【００４５】
図７の下部に示したのは本発明の見当ズレ計測装置の形態を示した装置の概略斜視図であり、上部にはその制御ブロック図を示した。図中７０は見当ズレ計測装置、７１は印刷物を載置するテーブル、７２は印刷物、７３は前記図１で説明したような印刷物上に印刷された見当マーク、７４は印刷用紙の位置決めピン、７５は二次元の範囲を撮像するＣＣＤエリアセンサなどで構成した二次元エリアセンサで、これは前記したように高倍率の光学系を持って印刷物上の１×１ｍｍ程度の範囲を撮像するものと、２０×２０ｍｍ程度の広い範囲を撮像するものの２種類で構成されている。７６は二次元エリアセンサ７５と印刷物７２の間隔（高さ）を測定するレーザ変位計などの測定装置で、このレーザ変位計のレーザ光は測定位置を指し示すレーザポインタとしても使用する。
【００４６】
７７は二次元エリアセンサ７５やレーザ変位計などの測定装置７６と印刷物７２の間隔（高さ）を調節するため、ステップモータやボールネジを有してＺ軸方向に移動させるＺ軸ステージ、７８は測定装置とＺ軸ステージ７７を一緒に移動させるための移動テーブル、７９は移動テーブル７８をＸ軸方向に移動させるボールネジなどを駆動するモータと位置検出をおこなうロータリーエンコーダなどの高精度位置検出装置を有したＸ軸駆動装置、８０は同じくＹ軸方向に移動させるボールネジなどを駆動するモータと位置検出をおこなうロータリーエンコーダなどの高精度位置検出装置を有したＹ軸駆動装置、８１はＸＹＺ軸のモータを駆動するモータ駆動部、８２はＸ軸駆動装置７９、Ｙ軸駆動装置８０に含まれるロータリーエンコーダなどからの信号により移動テーブル７８上の測定ユニットが現在どの位置にあるか検出する座標算出部、８３はレーザ変位計７６からの信号により二次元エリアセンサ７５と印刷物７２の距離（高さ）を算出する高さ検出部、８４は前記図４に示した位置検出用マーク４０の座標やこの位置検出用マーク４０から第１の見当マークや第２の見当マークまでの距離、それぞれの見当マークにおけるマーク要素間の距離などを記憶している座標記憶部、８５は制御部、８６は図２に示した第１の見当マークや図３に示した第２の見当マークにおけるマーク要素の形状を記憶するパターン記憶部、８７は二次元エリアセンサ７５が検出した像パターンとパターン記憶部８６に記憶されている見当マークの形状とのマッチングを行うパターンマッチング部、８８は測定装置を保持した移動テーブル７８の移動量と移動方向を指示する移動量・方向指示部で、矢印キーやジョイスティックなどを用いる。８９はキーボードなどの入力装置、９０は見当マークやズレ量を表示する表示装置である。
【００４７】
このように構成した見当ズレ計測装置で見当ズレ量を計測するには、まず最初に見当ズレ計測装置７０のテーブル７１に、印刷物７２を印刷用紙の位置決めピン７４で位置決めして載置する。そして、移動量・方向指示部８８で、レーザ変位計７６のレーザ光が図４における位置検出用マーク４０の位置を示すように移動テーブル７８を移動させるよう指示する。すると制御部８５は、モータ駆動部８１に指示し、Ｘ軸駆動装置７９、Ｙ軸駆動装置８０に指示して移動テーブル７８を指示された位置まで移動させる。
【００４８】
そして、レーザ変位計７６のレーザ光が図４における位置検出用マーク４０の位置を示すと、前記したようにこの位置検出用マーク４０と第１の見当マークとの距離、及びレーザ変位計７６のレーザ光の位置から二次元エリアセンサ７５迄の距離はあらかじめ座標記憶部８４に記憶されているため、制御部８５は座標記憶部８４からこの値を読み出し、さらにモータ駆動部８１に指示を送って二次元エリアセンサ７５が、図４における第１の見当マークを撮像できる位置まで移動テーブル７８を移動させる。
【００４９】
そして、レーザ変位計７６で印刷物７２迄の距離（高さ）を測定し、その結果を高さ検出部８３に送って印刷物７２から二次元エリアセンサ７５までの高さを検出する。その結果は制御部８５に送られ、その高さが見当ズレ計測に不適な場合は信号がさらにモータ駆動部８１に送られ、Ｚ軸ステージ７７のステップモータなどが駆動されて、見当ズレ計測に最適な高さに調節される。
【００５０】
こうして見当ズレ計測の用意が整うと制御部８５は、二次元エリアセンサ７５に図４に示したような第１の見当マーク１を撮像させ、その像をパターンマッチング部８７に送ると共に制御部８５を通して表示装置９０に表示させる。そしてパターンマッチング部８７は、パターン記憶部８６に記憶されている第１の見当マークと、今撮像された印刷物７２上の図４に示した見当マーク要素４、５、６、７とのマッチングを取る。そして見当マーク要素の位置が検出されたら制御部８５は、基準となる色の見当マーク要素３の位置と座標記憶部８４に記憶されている他の見当マーク要素４、５、６までの距離とから、これらの見当マーク要素が本来印刷されるべき位置座標を算出し、その位置座標からの他の色の見当マーク要素４、５、６との距離を測定し、それを位置ズレ量として表示装置９０に表示させる。
【００５１】
こうして第１の見当マークによる見当ズレ計測が行われるわけであるが、前記したように見当ズレが大きく、第１の見当マークにおける全ての色の単位図形が二次元エリアセンサ７５の視野内に入りきらなかった場合、パターンマッチング部８７はこの視野内に無かった色を制御部８５に知らせる。
【００５２】
すると制御部８５は、この視野内に無かった色に対応した第２の見当マークの位置に二次元エリアセンサ７５が位置するようモータ駆動部８１に移動指示を送り、テーブル７８を移動させる。すると二次元エリアセンサ７５は、図４に示したような第２の見当マークを撮像するわけであるが、この第２の見当マークは前記したようにズレ量が多少大きくても、中心にある基準色見当マーク要素３０の周りにある比較検討マーク要素の１つが必ず視野内に入ってくる。
【００５３】
そのため第１の見当マークの場合と同様制御部８５は、Ｚ軸ステージ７７を見当ズレ計測に最適な高さに調節し、二次元エリアセンサ７５に第２の見当マークを撮像させてパターンマッチング部８７に送ると共に、制御部８５を通して表示装置９０に表示させる。そしてパターンマッチング部８７は、パターン記憶部８６に記憶されている第２の見当マークの基準色見当マーク要素３０及び比較検討マーク要素７、８、９、１０と、今撮像された印刷物７２上の第２の見当マークとのマッチングを取り、基準色見当マーク要素３０の位置座標を確定すると共にどの比較検討マーク要素が撮像されているかを判断する。
【００５４】
すると制御部８５は、座標記憶部８４に記憶されている基準色見当マーク要素３０と比較検討マーク要素の距離のデータを読み出し、比較検討マーク要素が本来印刷されるべき座標を計算すると共に、その座標位置から撮像されている比較検討マーク要素まで距離を測定し、それを位置ズレ量として表示装置９０に表示させる。
【００５５】
なお、第２の見当マークでも二次元エリアセンサ７５の視野内に入らないほど大きな見当ズレの場合は、前記したように二次元エリアセンサ７５は２０×２０ｍｍ程度の広い範囲を撮像する低倍率のものもあるので、この低倍率のセンサを用いて以上説明してきたよな測定を行い、或る程度ズレ量を収束させた後、高精度の測定を行うようにする。
【００５６】
このように見当ズレ計測装置を構成することにより、多色印刷における見当ズレが簡単に、高精度に計測できる。
【００５７】
なお以上の説明では、位置検出用マーク４０の位置を移動量・方向指示部８８で指示するよう説明したが、これはあらかじめ入力装置８９から数値で入力し、自動的に測定するように構成しても良い。また見当ズレの測定は、印刷中に何度か行われるので、この位置は座標記憶部８４に記憶させ、二次元エリアセンサ７５によって自動探索させるように構成しても良い。
【００５８】
【発明の効果】
以上記載の如く本発明によれば、第１の見当マークが見当計測装置の視野内に入る程度の見当ズレは第１の見当マークで、視野内に収まらない見当ズレは第２の見当マークで検出するようにしたから、高精度で迅速に見当ズレを測定できると共に、第１の見当マークで見当マーク同志が重なってしまったような場合は第２の見当マークで測定が可能であり、ズレ量を正確に測定できる。
【００５９】
また、見当マークを構成する基本図形の線分を直角に交わらせ、これら基本図形を構成する線分が印刷機の印刷流れ方向と平行になるように印刷することにより、斜めに印刷した場合に生じるギザ（斜め線をドットで表現した場合に生じる階段状のギザギサ）が現れず、より正確な位置ズレの計測が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明における印刷用見当マークの構成を説明するための図である。
【図２】  本発明における第１の見当マークの詳細を説明するための図である。
【図３】  本発明における第２の見当マークの詳細を説明するための図である。
【図４】  各色が見当ズレを起こした場合の説明図である。
【図５】  本発明における第１の見当マークの他の実施例詳細を説明するための図である。
【図６】  本発明における第２の見当マークの他の実施例詳細を説明するための図である。
【図７】  本発明の見当ズレ計測装置のブロック図である。
【符号の説明】
１  第１の見当マーク
２  第２の見当マーク
３、４、５、６    見当マーク要素
７、８、９．１０  比較検討マーク要素
３０  基準色見当マーク要素
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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