(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿載置台の長手方向に沿って往復移動可能なラインセンサを有する光学ユニットと、
前記原稿載置台の長手方向の一側部であって原稿読み取り領域外に設けられた白基準板の領域に配置され、白基準板とのコントラストにより検出可能な色の１個のホーム検出用パターンと、
前記光学ユニットを前記長手方向である副走査方向に移動させることにより前記ラインセンサによって読み取られた前記ホーム検出用パターンの画像データに基づいて、前記光学ユニットをホーム位置に移動させる制御手段とを備え、
前記ホーム検出用パターンは、前記副走査方向に直交する主走査方向に最も幅狭な部分を有するとともに、前記最小幅部分の位置を介して長手方向に対称形状に形成されており、かつ、前記最小幅部分を境に副走査方向に向かうに従って前記主走査方向に幅広となる形状に形成されており、
前記制御手段は、前記ラインセンサによって検出された現ラインの画像データに含まれる前記ホーム検出用パターンの長手方向の色の画素数と現ラインの１ライン前の画像データに含まれるホーム検出用パターンの色の画素数とを比較し、その比較結果が（現ラインのホーム検出用パターンの色の画素数）＜（１ライン前のホーム検出用パターンの色の画素数）から（現ラインのホーム検出用パターンの色の画素数）≧（１ライン前のホーム検出用パターンの色の画素数）となったとき、その時点のラインセンサの位置をホーム位置と判断して、前記光学ユニットをホーム位置に移動させることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記ホーム検出用パターンは、二等辺三角形の頂点部分を若干重複させて突き合わせた状態で横向きに配置した形状とすることにより、この頂点部分の突き合わせ部分である最小幅部分の位置を介して長手方向に対象形状に形成されている画像読取装置。
【請求項３】
原稿載置台の長手方向に沿って往復移動可能なラインセンサを有する光学ユニットと、
前記原稿載置台の長手方向の一側部であって原稿読み取り領域外に設けられた白基準板の領域に配置され、白基準板とのコントラストにより検出可能な色の１個のホーム検出用パターンと、
前記光学ユニットを前記長手方向である副走査方向に移動させることにより前記ラインセンサによって読み取られた前記ホーム検出用パターンの画像データに基づいて、前記光学ユニットをホーム位置に移動させる制御手段とを備え、
前記ホーム検出用パターンは、前記副走査方向に直交する主走査方向に最も幅広な部分を有するとともに、前記最大幅部分の位置を介して副走査方向に対称形状に形成されており、かつ、前記最大幅部分を境に副走査方向に向かうに従って前記主走査方向に幅狭となる形状に形成されており、
前記制御手段は、前記ラインセンサによって検出された現ラインの画像データに含まれる前記ホーム検出用パターンの色の画素数と現ラインの１ライン前の画像データに含まれるホーム検出用パターンの色の画素数とを比較し、その比較結果が（現ラインのホーム検出用パターンの色の画素数）＞（１ライン前のホーム検出用パターンの色の画素数）から（現ラインのホーム検出用パターンの色の画素数）≦（１ライン前のホーム検出用パターンの色の画素数）となったとき、その時点のラインセンサの位置をホーム位置と判断して、前記光学ユニットをホーム位置に移動させることを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記ホーム検出用パターンは、前記最大幅部分の位置を介して長手方向に対称形状とした円形状または菱形形状に形成されている画像読取装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、
前記ホーム検出用パターンがシール印刷で形成されており、この印刷されたシールが前記白基準板の所定の位置に貼付されている画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿の読み取り開始時に、光学ユニットをホーム位置（読取原点）に正確に移動させることのできる画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像読取装置は、原稿載置台の長手方向に沿って往復移動可能なラインセンサを有する光学ユニットと、原稿載置台の長手方向の一側部であって原稿読み取り領域外に設けられた白基準板と、光学ユニットによって白基準板の読み取りを行わせるために、光学ユニットを白基準板近傍のホーム位置に移動させる制御手段とを備えている。
【０００３】
そして、原稿読み取り時には、実際に原稿を読み取る前にラインセンサにより白基準板の読み取りを行ってシェーディング補正を行うために、光学ユニットをまずホーム位置に移動させる必要がある。
【０００４】
そのため、従来の画像読取装置では、ホーム位置を正確に検出する方法として、白基準板の近傍にマークを配置し、このマークをラインセンサで検出することにより、マーク位置を基準としてホーム位置を検出する方法が採用されている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。
【０００５】
特許文献１には、ラインセンサの副走査方向の端部に、主走査方向に延びた縦長ライン状の基準マークを配置し、その基準マークのエッジを検出することによって、そのエッジ位置をホーム位置（読取原点）として決定する技術が開示されている。
【０００６】
また、特許文献２には、原稿読み取り領域に隣接して、原稿載置台の長手方向（副走査方向）に沿ってバー状のポジションマーカが配置されており、このポジションマーカの端部エッジを検出することによって、そのエッジ位置をホーム位置として決定する技術が開示されている。
【０００７】
また、特許文献３には、長方形状の白基準板の前側または周囲を黒くマークし、白基準板の白から黒に変化した位置（すなわちマークのエッジ）を検出して、その検出位置を基準として読み出し開始位置を決定する技術が開示されている。
【０００８】
【特許文献１】
特開平４−１１１６７０号公報
【特許文献２】
特開平４−３２９５３１号公報
【特許文献３】
特開平９−２７０８８６号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の基準マークやポジションマーカ等といったマークを、原稿読取台近傍の筐体や白基準板自体に直接加工することは難しい。仮に加工できたとしても、マークの検出精度を上げるためには、周囲との濃度差を十分に出す必要があり、また、エッジラインを綺麗に出す必要があるため、技術的にも難しいといった問題があった。そのため、通常は、このようなマークを筐体とは別にシール印刷し、その印刷されたシールを、原稿読取台の近傍や白基準板自体に貼付するのが一般的である。
【００１０】
この場合、上記従来技術では、いずれもマークのエッジを検出しているため、シールを正確な位置に傾くことなく貼る必要があり、貼付時に少しでも傾いた場合には、ラインセンサに対してマークのエッジラインが傾くため、マークのエッジを検出することができないといった問題があった。
【００１１】
本発明はかかる問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、従来のマークの形状を工夫することにより、従来のエッジ検出ではなく、マーク自体の画像パターンを認識することで正確なホーム位置を検出することのできる画像読取装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像読取装置は、原稿載置台の長手方向に沿って往復移動可能なラインセンサを有する光学ユニットと、前記原稿載置台の長手方向の一側部であって原稿読み取り領域外に設けられた白基準板の領域に配置され、白基準板とのコントラストにより検出可能な色の１個のホーム検出用パターンと、前記光学ユニットを前記長手方向である副走査方向に移動させることにより前記ラインセンサによって読み取られた前記ホーム検出用パターンの画像データに基づいて、前記光学ユニットをホーム位置に移動させる制御手段とを備えている。そして、前記ホーム検出用パターンは、前記副走査方向に直交する主走査方向に最も幅狭な部分を有するとともに、前記最小幅部分の位置を介して長手方向に対称形状に形成され、かつ、前記最小幅部分を境に副走査方向に向かうに従って前記主走査方向に幅広となる形状に形成されており、前記制御手段は、前記ラインセンサによって検出された現ラインの画像データに含まれる前記ホーム検出用パターンの長手方向の色の画素数と現ラインの１ライン前の画像データに含まれるホーム検出用パターンの色の画素数とを比較し、その比較結果が（現ラインのホーム検出用パターンの色の画素数）＜（１ライン前のホーム検出用パターンの色の画素数）から（現ラインのホーム検出用パターンの色の画素数）≧（１ライン前のホーム検出用パターンの色の画素数）となったとき、その時点のラインセンサの位置をホーム位置と判断して、前記光学ユニットをホーム位置に移動させる構成としている。この場合、前記ホーム検出用パターンは、二等辺三角形の頂点部分を若干重複させて突き合わせた状態で横向きに配置した形状とすることにより、この頂点部分の突き合わせ部分である最小幅部分の位置を介して長手方向に対称形状に形成されていることが好ましい。これにより、ホーム検出用パターンを長手方向のどちらの方向から読み取ったとしても、全く同じデータ処理によってホーム検出用パターンの最小幅部分の位置を検出することができる。
【００１３】
また、本発明の画像読取装置は、原稿載置台の長手方向に沿って往復移動可能なラインセンサを有する光学ユニットと、前記原稿載置台の長手方向の一側部であって原稿読み取り領域外に設けられた白基準板の領域に配置され、白基準板とのコントラストにより検出可能な色の１個のホーム検出用パターンと、前記光学ユニットを前記長手方向である副走査方向に移動させることにより前記ラインセンサによって読み取られた前記ホーム検出用パターンの画像データに基づいて、前記光学ユニットをホーム位置に移動させる制御手段とを備えている。そして、前記ホーム検出用パターンは、前記副走査方向に直交する主走査方向に最も幅広な部分を有するとともに、前記最大幅部分の位置を介して副走査方向に対称形状に形成されており、かつ、前記最大幅部分を境に副走査方向に向かうに従って前記主走査方向に幅狭となる形状に形成されており、前記制御手段は、前記ラインセンサによって検出された現ラインの画像データに含まれる前記ホーム検出用パターンの色の画素数と現ラインの１ライン前の画像データに含まれるホーム検出用パターンの色の画素数とを比較し、その比較結果が（現ラインのホーム検出用パターンの色の画素数）＞（１ライン前のホーム検出用パターンの色の画素数）から（現ラインのホーム検出用パターンの色の画素数）≦（１ライン前のホーム検出用パターンの色の画素数）となったとき、その時点のラインセンサの位置をホーム位置と判断して、前記光学ユニットをホーム位置に移動させる構成としている。この場合、ホーム検出用パターンは、最大幅部分の位置を介して長手方向に対称形状に形成されているので、ホーム検出用パターンを長手方向のどちらの方向から読み取ったとしても、全く同じデータ処理によってホーム検出用パターンの最大幅部分の位置を検出することができる。
【００１４】
また、ホーム検出用パターンをシール印刷で形成し、この印刷されたシールを白基準板の所定の位置に貼付するようにしてもよい。この場合、貼付時にホーム検出用パターンが若干傾いたとしても、ホーム検出用パターンの最小幅部分または最大幅部分の位置は確実に検出できるので、光学ユニットをホーム位置に確実に移動させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図２は、本実施形態の画像読取装置の原稿載置台部分を模式的に示す平面図である。ただし、図２は、原稿載置台を裏側から見た図である。
【００１６】
原稿載置台１１には、透明のガラス板が嵌め込まれた原稿読み取り領域１２が設けられており、この原稿読み取り領域１２の長手方向（以下「副走査方向」という。）Ｘの一側部（図２では左側部）であって原稿読み取り領域１２の外側に、白基準板１３が設けられている。
【００１７】
また、この白基準板１３の領域内であって、原稿読み取り領域１２の長手方向に直交する方向（以下「主走査方向」という。）Ｙの中央部の１箇所に、ホーム検出用パターン１４が配置されている。
【００１８】
原稿載置台１１に載置された図示しない原稿を読み取るラインセンサ２１は、原稿載置台１１の下部（図２では上部）に配置されており、白基準板１３及び原稿読み取り領域１２の全体をスキャンできるように、副搬送方向Ｘに往復移動可能に設けられている。
【００１９】
図３は、白基準板１３上に配置されたホーム検出用パターン１４の形状の一実施例を示す拡大図である。
【００２０】
このホーム検出用パターン１４は、二等辺三角形の頂点部分を若干重複させて突き合わせた状態で横向きに配置したような形状となっており、この頂点部分の突き合わせ部分１４ａを介して副走査方向Ｘに対象形状に形成されている。そして、この突き合わせ部分１４ａが最小幅の部分となっている。
【００２１】
このような形状のホーム検出用パターン１４は、シール印刷によって形成されており、白基準板１３上に設定されたホーム位置Ｈに突き合わせ部分（以下「最小幅部分」という。）１４ａが位置するようにして、白基準板１３に貼付されている。ホーム位置Ｈは、原稿読み取り開始前にシェーディング補正を行わせるために、後述する光学ユニット２２をまず最初に待機させる位置である。
【００２２】
すなわち、本実施形態の画像読取装置は、ホーム検出用パターン１４の最小幅部分１４ａを検出することで、ホーム位置Ｈが検出可能な構成となっている。この場合、ホーム検出用パターン１４が若干斜めに傾いて貼付されたとしても、ラインセンサ２１によって副走査方向Ｘにスキャンしたときには、最小幅部分１４ａを確実に検出することができるので、従来のようなエッジ検出に比べて、検出精度を向上させることができる。
【００２３】
ただし、ホーム検出用パターン１４の形状は図３に示す形状に限定されるものではなく、主走査方向Ｙに最小幅部分を有し、この最小幅部分を介して副走査方向Ｘに対象形状であれば、どのような形状であってもよい。また、ホーム検出用パターン１４は、図３に示すように、副走査方向Ｘだけでなく、主走査方向Ｙに対しても対象形状であってもよい。これにより、例えば主走査方向Ｙについても何らかの基準位置を検出する場合に、この１個のホーム検出用パターン１４で主走査方向Ｙの基準位置も同様に検出することが可能となる。
【００２４】
図１は、本実施形態の画像読取装置の主要部の構成を示す機能ブロック図である。ただし、図１には、ホーム位置Ｈの検出に必要な機能ブロックのみが図示されている。
【００２５】
すなわち、本実施形態の画像読取装置は、上記形状のホーム検出用パターン１４を検出するとともに、原稿読み取り領域１２に載置された図示しない原稿の読み取りを行うＣＩＳセンサやＣＣＤセンサなどからなるラインセンサ２１を有する光学ユニット２２を備えており、この光学ユニット２２の出力が、Ａ／Ｄ変換部２３を介してラインメモリ部２４に接続されている。また、ラインメモリ部２４の出力は、ホーム検出用パターン１４の最小幅部分１４ａを検出するための比較部２５に接続されており、比較部２５の出力は、装置全体を制御する制御部２６に接続されている。
【００２６】
また、制御部２６の出力は、光学ユニット２２を副走査方向Ｘに往復移動させるためのユニット駆動部２７に接続されている。ユニット駆動部２７は、駆動源として例えばステッピングモータを備えており、制御部２６は、このステッピングモータをステップ駆動制御することにより、光学ユニット２２の移動距離や移動速度を制御している。また、制御部２６は、光学ユニット２２の感度や照明むらといった光学系も同時に制御しているが、このような制御は従来周知の制御であるので、ここでは詳細な説明を省略する。
【００２７】
ラインメモリ部２４は、現ラインメモリ部２４ａと前ラインメモリ部２４ｂとを備えており、ラインセンサ２１で画像の読み取りを行っているとき、現在読み取っているラインの画像データを現ラインメモリ部２４ａに順次記憶し、その１ライン前の画像データを前ラインメモリ部２４ｂに順次記憶するようになっている。すなわち、ラインセンサ２１から１ライン分の画像データが送られてくると、現ラインメモリ部２４ａは、記憶している画像データを前ラインメモリ部２４ｂに転送した後、送られてきた画像データを記憶する処理を実行し、前ラインメモリ部２４ｂは、現ラインメモリ部２４ａから画像データが転送されてくると、記憶していた画像データを消去して、転送されてきた画像データを記憶する処理を実行する。このような処理を、ラインセンサ２１によって順次読み取られる１ライン分の画像データが送られてくるたびに実行している。
【００２８】
比較部２５は、ラインメモリ部２４の現ラインメモリ部２４ａに記憶されている現ラインの画像データと前ラインメモリ部２４ｂに記憶されている１ライン前の画像データとを比較する。
【００２９】
具体的には、現ラインの画像データに含まれる黒色の画素数と前ラインの画像データに含まれる黒色の画素数とを比較する。この場合、例えば図３に示すホーム検出用パターン１４を、光学ユニット２２を副走査方向Ｘ（図２）に沿って右から左に移動させながらスキャンすると、その比較結果は、当初は（現ラインの黒色画素数）＜（１ライン前の黒色画素数）となるが、ホーム検出用パターン１４の最小幅部分１４ａをスキャンした時点で、その比較結果が（現ラインの黒色画素数）≧（１ライン前の黒色画素数）となる。比較部２５は、この比較結果が反転した時点で、制御部２６に検出信号を出力する。
【００３０】
制御部２６は、この検出信号を受け取った時点のラインセンサ２１の位置をホーム位置Ｈと判断し、ユニット駆動部２７を制御して光学ユニット２２をホーム位置Ｈに移動する。
【００３１】
この後の処理は、従来と同様であり、光学ユニット２２を副走査方向Ｘに沿って左から右に移動させながら白基準板１３の画像をスキャンし、その画像データに基づいてシェーディング補正を行った後、光学ユニット２２を読み取り開始位置（原稿読み取り領域１２の左端位置）Ｓに移動して、原稿の読み取りを開始する。
【００３２】
図４は、ホーム検出用パターンの形状の他の実施例を示している。
【００３３】
上記ホーム検出用パターン１４は最小幅部分１４ａを有していたが、本実施例のホーム検出用パターン１５は副走査方向Ｘの中央部に最大幅部分１５ａを有している。具体的には、ホーム検出用パターン１５を円形状（図４（ａ）参照）としたり、菱形形状（図４（ｂ）参照）とすることができる。そして、白基準板１３上のホーム位置Ｈにこの最大幅部分１５ａが位置するように、白基準板１３に貼付する。
【００３４】
このような形状のホーム検出用パターン１５を用いた場合には、図１に示す比較部２５での処理が上記とは異なる処理となる。すなわち、図４に示すホーム検出用パターン１５を、光学ユニット２２を副走査方向Ｘ（図２）に沿って右から左に移動させながらスキャンすると、その比較結果は、当初は（現ラインの黒色画素数）＞（１ライン前の黒色画素数）となるが、ホーム検出用パターン１５の最大幅部分１５ａをスキャンした時点で、その比較結果が（現ラインの黒色画素数）≦（１ライン前の黒色画素数）となる。比較部２５は、この比較結果が反転した時点で、制御部２６に検出信号を出力する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像読取装置の主要部の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の画像読取装置の原稿載置台部分を模式的に示す平面図である。
【図３】ホーム検出用パターンの形状の一実施例を示す拡大図である。
【図４】ホーム検出用パターンの形状の他の実施例を示す拡大図である。
【符号の説明】
１１  原稿載置台
１２  原稿読み取り領域
１３  色基準板
１４，１５  ホーム検出用パターン
１４ａ  最小幅部分
１５ａ  最大幅部分
２１  ラインセンサ
２２  光学ユニット
２３  Ａ／Ｄ変換部
２４  ラインメモリ部
２４ａ  現ラインメモリ部
２４ｂ  前ラインメモリ部
２５  比較部
２６  制御部
２７  ユニット駆動部
【図１】
0003838361.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003838361.tif 000004
【図４】
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