(57)【要約】本発明によるＤＶＤ−Ｒレコーダは、記録速度情報、記録ストラテジ、及び記録パワー条件の履歴を記録したＤＶＤ−Ｒ（３０）から記録速度情報（ｄ１５）を復調する。復調記録速度情報（ｄ１５）と設定記録速度情報（ｄ１７）との一致時、その復調記録速度情報（ｄ１５）に対応する記録ストラテジ（ｄ６）と記録パワー条件（ｄ１０）とを復調する。記録パルス決定部（９）は記録ストラテジ（ｄ６）に従い記録パターン（ｄ８）を記録パルス（ｄ９）へ変換する。記録パワー決定部（１２）は記録パワー条件（ｄ１０）に基づきＯＰＣを実行する。記録パワー条件（ｄ１０）は、記録マークの前端部に対応する記録パルスに対し他の記録パルスより大きい記録パワーを指示する情報を含んでも良い。
2002089123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録速度情報を、対応する記録ストラテジと記録パワー条件と共に記録した、記録可能型光ディスク。
【請求項２】
データ記録ごとに、前記記録速度情報、前記記録ストラテジ、及び前記記録パワー条件を記録した、請求項１記載の記録可能型光ディスク。
【請求項３】
前記記録速度情報を、対応する前記記録ストラテジと前記記録パワー条件と共に含む記録管理情報、を記録するための記録管理情報領域を有する、請求項１記載の記録可能型光ディスク。
【請求項４】
データ記録ごとに前記記録管理情報を前記記録管理情報領域へ記録した、請求項３記載の記録可能型光ディスク。
【請求項５】
データ記録ごとに前記記録管理情報を接続領域へ記録した、請求項３記載の記録可能型光ディスク。
【請求項６】
前記接続領域をデータ領域内に含む、請求項５記載の記録可能型光ディスク。
【請求項７】
前記記録管理情報が最適記録パワー校正（ＯＰＣ）情報を含むとき、
前記ＯＰＣ情報を記録するためのＯＰＣ情報領域、を前記記録管理情報領域内に有し；
前記記録速度情報、前記記録ストラテジ、及び前記記録パワー条件の一組を前記ＯＰＣ情報内に含む；
請求項３記載の記録可能型光ディスク。
【請求項８】
前記記録管理情報領域が複数のブロックを含み；
前記記録速度情報、前記記録ストラテジ、及び前記記録パワー条件の一組が、データ記録ごとに別の前記ブロックに記録された；
請求項３記載の記録可能型光ディスク。
【請求項９】
前記ブロックのそれぞれが１６個のセクタを含み；
前記記録速度情報、前記記録ストラテジ、及び前記記録パワー条件の一組が、前記セクタの一つへ記録された；
請求項８記載の記録可能型光ディスク。
【請求項１０】
記録パターンと記録パワーとの対応情報を前記記録パワー条件が含む、請求項１記載の記録可能型光ディスク。
【請求項１１】
前記対応情報が、前記記録パターンの特定部分に対応する記録パルスに対し第一の記録パワーを指定し、かつ他の記録パルスに対し前記第一の記録パワーより小さい第二の記録パワーを指定するための情報を含む、請求項１０記載の記録可能型光ディスク。
【請求項１２】
記録速度情報を記録した記録速度情報領域と、前記記録速度情報に対応する記録ストラテジを記録した記録ストラテジ領域と、を含む記録可能型光ディスクへデータを光学的に記録するための光ディスク記録装置であり、
（Ａ）前記記録可能型光ディスクへレーザ光を所定のパワーで照射するための半導体レーザ；
（Ｂ）前記半導体レーザから所定の再生パワーで出射されかつ前記記録可能型光ディスクで反射された前記レーザ光を検出し、アナログ信号へ変換するための光検出器；
（Ｃ）前記アナログ信号をディジタル信号へ変換するためのアナログ／ディジタル（ＡＤ）変換器；
（Ｄ）前記ディジタル信号から前記記録速度情報を復調し、復調記録速度情報として出力するための記録速度情報復調部；
（Ｅ）記録速度を設定し、設定記録速度情報として出力するための記録速度設定部；
（Ｆ）前記復調記録速度情報と前記設定記録速度情報とを比較するための記録速度比較部；
（Ｇ）前記記録速度比較部が前記復調記録速度情報と前記設定記録速度情報との一致を検出した時、前記復調記録速度情報に対応する前記記録ストラテジを前記ディジタル信号から復調するための記録ストラテジ復調部；
（Ｈ）前記データに相当する記録パターンを決定するための記録パターン決定部；
（Ｉ）前記記録ストラテジに従い、前記記録パターンを記録パルスへ変換するための記録パルス決定部；
（Ｊ）前記アナログ信号に基づきＯＰＣを実行し、前記半導体レーザの記録パワーを決定するための記録パワー決定部；及び、
（Ｋ）前記記録パルスと前記記録パワーとに従い前記半導体レーザを駆動するためのレーザ駆動部；
を有する光ディスク記録装置。
【請求項１３】
記録速度情報と記録ストラテジとの対応表を記憶したメモリ、を更に有する、請求項１２記載の光ディスク記録装置。
【請求項１４】
前記ＡＤ変換器から出力された前記ディジタル信号について、エッジシフトを検出するためのエッジシフト検出部；及び、
前記ディジタル信号と前記エッジシフトとに基づき前記記録ストラテジを補正し、補正された前記記録ストラテジを前記記録パルス決定部へ出力するための記録ストラテジ補正部；
を更に有する、請求項１２記載の光ディスク記録装置。
【請求項１５】
前記ＡＤ変換器から出力された前記ディジタル信号について、ブロックエラーレートを検出するためのブロックエラーレート検出部；及び、
前記ディジタル信号と前記ブロックエラーレートとに基づき前記記録ストラテジを補正し、補正された前記記録ストラテジを前記記録パルス決定部へ出力するための記録ストラテジ補正部；
を更に有する、請求項１２記載の光ディスク記録装置。
【請求項１６】
前記データの記録時での前記記録ストラテジと前記設定記録速度情報とを対応させ、前記記録可能型光ディスクの前記記録ストラテジ領域と前記記録速度情報領域とへそれぞれ記録する、請求項１４又は請求項１５に記載の光ディスク記録装置。
【請求項１７】
記録速度情報を記録した記録速度情報領域と、前記記録速度情報に対応する記録パワー条件を記録した記録パワー条件領域と、を含む記録可能型光ディスクへ、データを光学的に記録するための光ディスク記録装置であり、（Ａ）前記記録可能型光ディスクへレーザ光を所定のパワーで照射するための半導体レーザ；
（Ｂ）前記半導体レーザから所定の再生パワーで出射されかつ前記記録可能型光ディスクで反射された前記レーザ光を検出し、アナログ信号へ変換するための光検出器；
（Ｃ）前記アナログ信号をディジタル信号へ変換するためのＡＤ変換器；
（Ｄ）前記アナログ信号のβ値を計測するためのβ値計測部；
（Ｅ）前記ディジタル信号から前記記録速度情報を復調し、復調記録速度情報として出力するための記録速度情報復調部；
（Ｆ）記録速度を設定し、設定記録速度情報として出力するための記録速度設定部；
（Ｇ）前記復調記録速度情報と前記設定記録速度情報とを比較するための記録速度比較部；
（Ｈ）前記記録速度比較部が前記復調記録速度情報と前記設定記録速度情報との一致を検出した時、前記復調記録速度情報に対応する前記記録パワー条件を前記ディジタル信号から復調するための記録パワー条件復調部；
（Ｉ）前記データに相当する記録パターンを決定するための記録パターン決定部；
（Ｊ）前記記録パターンから記録パルスを決定するための記録パルス決定部；
（Ｋ）前記記録パワー条件と前記β値とに基づきＯＰＣを実行し、前記半導体レーザの記録パワーを決定するための記録パワー決定部；及び、
（Ｌ）前記記録パルスと前記記録パワーとに従い前記半導体レーザを駆動するためのレーザ駆動部；
を有し、
前記記録パワー決定部による前記ＯＰＣで得られた新たな前記記録パワー条件と前記、設定記録速度情報とを対応させ、前記記録可能型光ディスクの前記記録パワー条件領域と前記記録速度情報領域とへそれぞれ記録する；
光ディスク記録装置。
【請求項１８】
記録可能型光ディスクへデータを光学的に記録するための光ディスク記録装置であり、
（Ａ）前記記録可能型光ディスクへレーザ光を所定のパワーで照射するための半導体レーザ；
（Ｂ）前記半導体レーザから所定の再生パワーで出射されかつ前記記録可能型光ディスクで反射されたレーザ光を検出し、アナログ信号へ変換するための光検出器；
（Ｃ）前記データに相当する記録パターンを決定するための記録パターン決定部；
（Ｄ）所定の記録ストラテジに従い、前記記録パターンを記録パルスへ変換するための記録パルス決定部；
（Ｅ）前記アナログ信号に基づきＯＰＣを実行し、（ａ）前記記録パターンの特定部分に対応する前記記録パルスに対し第一の記録パワーを、（ｂ）他の前記記録パルスに対し前記第一の記録パワーより小さい第二の記録パワーを、それぞれ前記半導体レーザの記録パワーとして決定するための記録パワー決定部；及び、
（Ｆ）前記記録パルスと、前記記録パワーとに従い前記半導体レーザを駆動するためのレーザ駆動部；
を有する光ディスク記録装置。
【請求項１９】
前記記録パターンの特定部分が記録マークの前端部に相当する、請求項１８記載の光ディスク記録装置。
【請求項２０】
前記記録パターンの特定部分が記録マークの後端部に相当する、請求項１８記載の光ディスク記録装置。
【請求項２１】
記録速度情報、前記第一の記録パワー、及び前記第二の記録パワーの間の対応表を記憶するためのメモリ、を有する、請求項１８記載の光ディスク記録装置。
【請求項２２】
（Ａ）前記アナログ信号のβ値を計測するためのβ値計測部；
（Ｂ）前記アナログ信号の変調度を計測するための変調度計測部；及び、
（Ｃ）前記β値と前記変調度とに基づき前記記録パワーを補正するための記録パワー補正部；
を更に有する、請求項１８記載の光ディスク記録装置。
【請求項２３】
前記記録可能型光ディスクがランドプリピット（ＬＰＰ）を含むとき、
（Ａ）前記アナログ信号のβ値を計測するためのβ値計測部；
（Ｂ）前記ＬＰＰからのＬＰＰ信号を前記アナログ信号から検出し、そのＬＰＰ信号についてジッタとブロックエラーレートとのいずれかを更に検出するためのＬＰＰエラー検出部；及び、
（Ｃ）前記ジッタと前記ブロックエラーレートとのいずれかに基づき前記記録パワーを補正するための記録パワー補正部；
を更に有する、請求項１８記載の光ディスク記録装置。
【請求項２４】
前記記録可能型光ディスクが、記録速度情報を記録した記録速度情報領域と、前記記録速度情報に対応する記録パワー条件を記録した記録パワー条件領域と、を有し、かつ、
前記記録パワー条件が前記第一の記録パワーと前記第二の記録パワーとを含むとき、
（Ａ）前記記録パワー決定部が、所定の記録速度に対応する前記第一の記録パワーと前記第二の記録パワーとを前記記録可能型光ディスクから読み出し；
（Ｂ）前記記録パワー決定部により決定された前記第一の記録パワーと前記第二の記録パワーとの対が、前記ＯＰＣで得られた新たな記録パワー条件に含まれ、その新たな記録パワー条件が前記記録速度を示す記録速度情報と対応し、前記記録可能型光ディスクの前記記録パワー条件領域と前記記録速度情報とへそれぞれ記録される；
請求項２２又は請求項２３に記載の光ディスク記録装置。
【請求項２５】
（Ａ）データ記録時の記録速度情報を記録した光ディスクへ、レーザ光を所定の再生パワーで照射するための半導体レーザ；
（Ｂ）前記光ディスクで反射された前記レーザ光を検出し、アナログ信号へ変換するための光検出器；
（Ｃ）前記アナログ信号の周波数特性による歪みを所定の補正値で補償するためのイコライザ；
（Ｄ）前記イコライザにより補償された前記アナログ信号を所定の閾値で二値化し、ディジタル信号へ変換するための二値化部；
（Ｅ）前記ディジタル信号から前記記録速度情報を復調し、復調記録速度情報として出力するための記録速度情報復調部；
（Ｆ）前記復調記録速度情報に応じ、前記イコライザの補正値を決定するための補正値決定部；及び、
（Ｇ）前記復調記録速度情報に応じ、前記二値化部の閾値を決定するための閾値決定部；
を有する光ディスク再生装置。
【請求項２６】
記録速度情報を記録した記録速度情報領域と、前記記録速度情報に対応する記録ストラテジを記録した記録ストラテジ領域と、を含む記録可能型光ディスクへデータを光学的に記録する方法であり、
（Ａ）記録速度を設定し、設定記録速度情報として出力するステップ；
（Ｂ）前記記録可能型光ディスクから前記記録速度情報を光学的に読み出して復調し、復調記録速度情報として出力するステップ；
（Ｃ）前記設定記録速度情報と前記復調記録速度情報とを比較するステップ；
（Ｄ）前記設定記録速度情報と前記復調記録速度情報との一致時、前記復調記録速度情報に対応する前記記録ストラテジを前記記録可能型光ディスクから光学的に読み出すステップ；
（Ｅ）ＯＰＣを実行し、半導体レーザの記録パワーを決定するステップ；及び、
（Ｆ）前記記録ストラテジに従い、前記記録速度と前記記録パワーとで前記データを記録するステップ；
を有する記録可能型光ディスクへのデータ記録方法。
【請求項２７】
メモリに記憶された記録速度情報と記録ストラテジとの対応表を参照し、前記設定記録速度情報に対応する前記記録ストラテジを前記メモリから読み出すステップ；
を更に有する、請求項２６記載の記録可能型光ディスクへのデータ記録方法。
【請求項２８】
前記ＯＰＣが、
（Ａ）所定の記録ストラテジをテスト記録ストラテジとして決定するサブステップ；
（Ｂ）前記テスト記録ストラテジに従い、所定のテスト記録パターンをテスト記録パルスへ変換するサブステップ；
（Ｃ）前記テスト記録パルスに従い前記半導体レーザを駆動し、前記テスト記録パターンに対応する記録マークの列を前記記録可能型光ディスクの記録層に形成するサブステップ；
（Ｄ）前記記録マークの列へ前記半導体レーザからレーザ光を所定の再生パワーで照射し、その反射光を光検出器で検出しアナログ信号へ変換するサブステップ；
（Ｅ）前記アナログ信号をディジタル信号へ変換するサブステップ；
（Ｆ）前記ディジタル信号についてエッジシフトとブロックエラーレートとのいずれかを検出するサブステップ；及び、
（Ｇ）検出された前記エッジシフトと前記ブロックエラーレートとのいずれかに基づき、前記テスト記録ストラテジを補正するサブステップ；
を有する、請求項２６記載の記録可能型光ディスクへのデータ記録方法。
【請求項２９】
前記記録パワーに対応する前記テスト記録ストラテジと前記設定記録速度情報とを互いに対応させ、前記記録可能型光ディスクの前記記録ストラテジ領域と前記記録速度情報領域とへそれぞれ記録するステップ；
を更に有する、請求項２８記載の記録可能型光ディスクへのデータ記録方法。
【請求項３０】
記録速度情報を記録した記録速度情報領域と、前記記録速度情報に対応する記録パワー条件を記録した記録パワー条件領域と、を含む記録可能型光ディスクへデータを光学的に記録する方法であり、
（Ａ）記録速度を設定し、設定記録速度情報として出力するステップ；
（Ｂ）前記記録可能型光ディスクから前記記録速度情報を光学的に読み出して復調し、復調記録速度情報として出力するステップ；
（Ｃ）前記設定記録速度情報と前記復調記録速度情報とを比較するステップ；
（Ｄ）前記設定記録速度情報と前記復調記録速度情報との一致時、前記復調記録速度情報に対応する前記記録パワー条件を前記記録可能型光ディスクから光学的に読み出すステップ；
（Ｅ）前記記録パワー条件に基づきＯＰＣを実行し、半導体レーザの記録パワーを決定するステップ；
（Ｆ）前記ＯＰＣにより決定された前記記録パワーで、前記データを前記記録可能型光ディスクへ記録するステップ；及び、
（Ｇ）前記ＯＰＣにより得られた新たな記録パワー条件と前記設定記録速度情報とを互いに対応させ、前記記録可能型光ディスクの前記記録パワー条件領域と前記記録速度情報領域とへそれぞれ記録するステップ；
を有する記録可能型光ディスクへのデータ記録方法。
【請求項３１】
（Ａ）記録対象データに相当する記録パターンを決定するステップ；
（Ｂ）所定の記録ストラテジに従い、前記記録パターンを記録パルスへ変換するステップ；
（Ｃ）ＯＰＣを実行し、（ａ）前記記録パターンの特定部分に対応する前記記録パルスに対し第一の記録パワーを、（ｂ）他の前記記録パルスに対し前記第一の記録パワーより小さい第二の記録パワーを、半導体レーザの記録パワーとしてそれぞれ決定するステップ；及び、
（Ｄ）前記記録パルスと前記記録パワーとに従い半導体レーザを駆動し、前記記録対象データを記録可能型光ディスクへ記録するステップ；
を有する記録可能型光ディスクへのデータ記録方法。
【請求項３２】
前記記録パターンの特定部分が記録マークの前端部に相当する、請求項３１記載の記録可能型光ディスクへのデータ記録方法。
【請求項３３】
前記記録パターンの特定部分が記録マークの後端部に相当する、請求項３１記載の記録可能型光ディスクへのデータ記録方法。
【請求項３４】
メモリに記憶された、記録速度情報、前記第一の記録パワー、及び前記第二の記録パワーの間の対応表を参照し、所定の記録速度に対応する前記第一の記録パワーと前記第二の記録パワーとを前記メモリから読み出すステップ；
を更に有する、請求項３１記載の記録可能型光ディスクへのデータ記録方法。
【請求項３５】
前記ＯＰＣが、
（Ａ）所定の記録ストラテジに従い所定のテスト記録パターンをテスト記録パルスへ変換するサブステップ；
（Ｂ）（ａ）前記テスト記録パターンの特定部分に対応する前記テスト記録パルスに対し前記第一の記録パワーを、（ｂ）他の前記テスト記録パルスに対し前記第二の記録パワーを、前記半導体レーザのテスト記録パワーとしてそれぞれ設定するサブステップ；
（Ｃ）前記テスト記録パルスと前記テスト記録パワーとに従い前記半導体レーザを駆動し、前記テスト記録パターンに対応する記録マークの列を前記記録可能型光ディスクの記録層に形成するサブステップ；
（Ｄ）前記記録マークの列へ前記半導体レーザからレーザ光を所定の再生パワーで照射し、その反射光を光検出器で検出しアナログ信号へ変換するサブステップ；
（Ｅ）前記アナログ信号のβ値を計測するサブステップ；
（Ｆ）前記アナログ信号の変調度を計測するサブステップ；及び、
（Ｇ）前記β値と前記変調度とに基づき前記第一の記録パワーと前記第二の記録パワーとを補正するサブステップ；
を有する、請求項３１記録可能型光ディスクへのデータ記録方法。
【請求項３６】
前記記録可能型光ディスクがランドプリピット（ＬＰＰ）を含むとき、前記ＯＰＣが、
（Ａ）所定の記録ストラテジに従い所定のテスト記録パターンをテスト記録パルスへ変換するサブステップ；
（Ｂ）（ａ）前記テスト記録パターンの特定部分に対応する前記テスト記録パルスに対し前記第一の記録パワーを、（ｂ）他の前記テスト記録パルスに対し前記第二の記録パワーを、前記半導体レーザのテスト記録パワーとしてそれぞれ設定するサブステップ；
（Ｃ）前記テスト記録パルスと前記テスト記録パワーとに従い前記半導体レーザを駆動し、前記テスト記録パターンに対応する記録マークの列を形成するサブステップ；
（Ｄ）前記記録マークの列へ前記半導体レーザからレーザ光を所定の再生パワーで照射し、その反射光を光検出器で検出しアナログ信号へ変換するサブステップ；
（Ｅ）前記アナログ信号のβ値を計測するサブステップ；
（Ｆ）前記ＬＰＰからのＬＰＰ信号を前記アナログ信号から検出し、そのＬＰＰ信号についてジッタとブロックエラーレートとのいずれかを計測するサブステップ；並びに、
（Ｇ）前記β値、及び、前記ジッタと前記ブロックエラーレートとのいずれか、に基づき、前記第一の記録パワーと前記第二の記録パワーとを補正するサブステップ；
を有する、請求項３１記載の記録可能型光ディスクへのデータ記録方法。
【請求項３７】
前記記録可能型光ディスクが、記録速度情報を記録した記録速度情報領域と、前記記録速度情報に対応する記録パワー条件を記録した記録パワー条件領域と、を有し、かつ、
前記記録パワー条件が前記第一の記録パワーと前記第二の記録パワーとを含むとき、
（Ａ）所定の記録速度に対応する前記第一の記録パワーと前記第二の記録パワーとを前記記録可能型光ディスクから読み出すステップ；及び、
（Ｂ）前記ＯＰＣで決定された前記第一の記録パワーと前記第二の記録パワーとの対を、前記ＯＰＣで得られた新たな記録パワー条件へ組み入れ、前記記録速度を示す記録速度情報と前記新たな記録パワー条件とを互いに対応させ、前記記録可能型光ディスクの前記記録速度情報と前記記録パワー条件領域とへそれぞれ記録するステップ；
を更に有する、請求項３５又は請求項３６に記載の記録可能型光ディスクへのデータ記録方法。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、記録可能型光ディスクと光ディスク記録再生装置とに関し、特に記録ストラテジと記録パワーとの決定方法に関する。
背景技術
近年、光学式情報記録技術、すなわち記録可能型光ディスクへのデータ記録技術が著しく発展している。それに伴い、光ディスク記録再生装置が各種開発されている。特に、例えばＤＶＤ−ＲＡＭドライブのようにコンピュータの外部記録装置等として応用されたものが、既に広く普及し始めている。
ここで、光学式情報記録技術とは、特に次のような記録技術をいう。光ヘッド（又はピックアップともいう）から記録可能型光ディスクの記録層へレーザ光を照射する。レーザ光を照射された記録層の部分は変質し、その光学的反射率（以下、光反射率という）が変化する。そこで、レーザ光のパワーを二値的に変化させながら照射し、記録層の光反射率を場所に依存して実質上二値的に変化させる。記録層の光反射率の低い部分を記録マークといい、高い部分を記録スペースという。光学式情報記録技術によれば、データが記録マークと記録スペースとの順列として、記録可能型光ディスクへ記録される。例えばマークエッジ記録方式では、記録マークと記録スペースとの境界（マークエッジ）がディジタル信号のパルス端を表し、記録マークの長さがディジタル信号のパルス幅を表す。
記録可能型光ディスクは、追記型光ディスクと書換型光ディスクとに分類される。
追記型光ディスクとは、データを一回のみ記録可能な光ディスクをいう。追記型光ディスクはＣＤ−Ｒ（Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）とＤＶＤ−Ｒとを含む。
追記型光ディスクでは、記録マークが次の通りに作成される。記録層が有機色素を含む。記録層に対しレーザ光を所定のパワーで照射するとき、その有機色素が分解し、その光反射率が低下する。こうして、レーザ光を照射された記録層の部分が記録マークとなる。
追記型光ディスクではデータの記録が次の理由で一回に限られる。記録マークの作成時、記録層のレーザ光照射部分で多量の熱が生じる。その熱は周囲の樹脂等を変形させる。それらの変形は不可逆的であるので、レーザ光照射前の状態に戻すことができない。それ故、追記型光ディスクでは、データの記録が一回に限られる。
書換型光ディスクとは、データを多数回書き換え可能な光ディスクをいう。書換型光ディスクはＣＤ−ＲＷ（ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、及びＤＶＤ＋ＲＷ等を含む。
書換型光ディスクの内、相変化記録方式によるものでは、記録マークが次の通りに作成される。記録層が次のような合金を含む。その合金は結晶相とアモルファス相との二種類の固相を有する。記録層の光反射率は結晶相では高く、アモルファス相では低い。従って、記録層の内アモルファス相の部分が記録マークである。記録マークの作成、すなわち結晶相からアモルファス相への転移は、次のように実現する。記録層に対し、比較的高いパワーのレーザ光をパルス照射する。それにより、記録層の狭い範囲が融点以上の温度まで瞬間的に加熱され、その後ガラス化点以下の温度まで急冷される。その結果、記録層のその狭い範囲がアモルファス相へ転移する。
相変化記録方式による書換型光ディスクでは更に、既存の記録マークを次のように消去できる。記録マークは上記の通り記録層のアモルファス相部分である。従って、記録マークを消去するには、その記録マークの範囲でアモルファス相を結晶相へ転移させれば良い。
記録マークの消去、すなわちアモルファス相から結晶相への転移は、次のように実現する。回転中の書換型光ディスクの記録層に対し、比較的低いパワーのレーザ光を比較的長時間照射する。それにより、記録層の広い範囲が、ガラス化点より高く融点を超えない程度の温度まで加熱され、その後比較的ゆっくりと冷える。その結果、記録層のその広い範囲が結晶相へ転移する。
相変化記録方式による書換型光ディスクへの実際のデータ記録では、レーザ光を上記の高いパワーと低いパワーとの間で切り換えながら照射する。それにより、記録マークの消去と作成とを交互に実行し、データを光ディスクに上書きできる。
上記の記録可能型光ディスクへデータを記録し、かつ再生するための装置として、例えば特開平２０００−２００４１８号公報で開示されたような光ディスク記録再生装置が従来知られている。
図２３は、従来の光ディスク記録再生装置の一例を示すブロック図である。
従来の光ディスク記録再生装置について、その再生系の一例を以下説明する。
スピンドルモータ１４は光ディスクＤをその中心軸周りに回転させる。
ピックアップ１はデータの再生時、次のように光ディスクＤに対しレーザ光を照射し、その反射光をアナログ信号へ変換する。半導体レーザ１ａがレーザ光を所定のパワーで出力する。そのときのパワーを再生パワーという。再生パワーは十分に小さいので、レーザ光が光ディスクＤの記録層を変質させない。半導体レーザ１ａからの出射レーザ光Ｒ１は、集光レンズ１ｂ、スプリッタ１ｃ、及び対物レンズ１ｄを順に透過し、光ディスクＤ内で焦点を結び、反射される。反射レーザ光Ｒ２は、対物レンズ１ｄ、スプリッタ１ｃ、及び検出レンズ１ｅを順に透過し、光検出器１ｆ上で焦点を結ぶ。光検出器１ｆは反射レーザ光Ｒ２を検出し、アナログ信号ｄ１へ変換する。その時、アナログ信号ｄ１の振幅は反射レーザ光Ｒ２の強度に実質的に比例する。
ヘッドアンプ２はピックアップ１からアナログ信号ｄ１を入力し増幅する。イコライザ３は、ヘッドアンプ２により増幅されたアナログ信号ｄ２を整形する。二値化器４は、イコライザ３により整形されたアナログ信号ｄ３を所定の閾値と比較し、その閾値を境に二値化する。それにより、整形されたアナログ信号ｄ３はディジタル信号ｄ４へ変換される。位相同期ループ（ＰＬＬ）５はディジタル信号ｄ４と基準のクロック信号ｄ５ａとを同期させる。それにより、ディジタル信号ｄ５からデータが復調される。
従来の光ディスク記録再生装置について、その記録系の一例を以下説明する。
記録パターン決定部８は記録対象データに応じ、記録パターンを決定する。記録パターンは、光ディスクＤへ書き込むべき記録マークと記録スペースとの順列を示す矩形パルス列である。記録パターンでは、パルス幅すなわちアサート時間が記録マークの長さ（以下、マーク長という）を示す。更に、一つのパルス後端から次のパルス前端までの間隔（以下、ネゲート時間という）が記録スペースの長さ（以下、スペース長という）を示す。
記録パルス決定部９は、記録パターン決定部８により決定された記録パターンｄ８に基づき記録パルスｄ９を決定する。ここで、記録パルスは矩形パルスであり、そのパルス幅と間隔とで、半導体レーザ１ａから出力されるべきレーザパルスの幅と間隔とを示す。記録パルスｄ９は記録パターンｄ８から一定の変換条件に従い変換される。特に、記録パターンｄ８の一つのパルスは一般に複数の記録パルスｄ９へ分割される。そのとき、記録パルスｄ９の幅は記録パターンｄ８でのパルス幅より一般に小さい。それにより、レーザ光による熱がレーザ光の照射範囲を超えて拡散するとき、実際のマーク長が記録パターンの対応パルスの幅を超えない。上記の変換条件を記録ストラテジ（Ｗｒｉｔｅ  Ｓｔｒａｔｅｇｙ）という。その他に、記録パルス条件又は記録パルス構造（Ｗｒｉｔｅ  Ｐｕｌｓｅ  Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）ともいう。記録ストラテジの詳細については後述する。
記録パワー決定部１２はデータ記録時、半導体レーザ１ａのレーザパルスの高さ、すなわち半導体レーザ１ａのパワーを一定値に決定する。そのとき、決定されたパワーを記録パワーという。記録パワーｄ１２は記録パルスｄ９と共にレーザ駆動部１３へ出力される。
レーザ駆動部１３は記録パルスｄ９と記録パワーｄ１２とに応じ、半導体レーザ１ａの駆動電流ｄ１３を制御する。特に記録パルスｄ９のアサート時、駆動電流ｄ１３を記録パワーｄ１２に対応する大きさで流す。それにより、半導体レーザ１ａは、記録パルスｄ９と実質的に同形状のレーザパルスを記録パワーｄ１２で出射する。
記録マークの実際の形は、記録パルスと記録パワーとだけでは一意には決まらない。例えば、光ディスクＤの記録層の冷却速度は環境温度に依存するので、環境温度の変動はアモルファス相へ転移する範囲を変動させる。更に、半導体レーザではレーザ光の波長が温度変動に実質的に比例して変動し、かつ製品ごとに規格値の周辺でばらつく。例えば、ＤＶＤ−Ｒでは有機色素の光吸収特性が吸収光の波長に依存するので、レーザ光の波長変動は記録層の吸収エネルギー量を変動させる。その他に、光ディスクの構造等が製品ごとにばらつく。以上のような変動因子が記録マークを変形させる。従って、規格通りの記録ストラテジと記録パワー条件とに従い記録パルスと記録パワーとを定めるだけでは、記録マークの成形精度、特にマークエッジの位置決め精度が低い。その結果、実際に記録されたデータではエラーレートが高い。
記録マークの成形精度を向上させる目的で、従来の光ディスク記録再生装置は、光ディスク及び装置ごとに記録ストラテジを補正し、かつ記録パワーを校正する。以下、従来の光ディスク記録再生装置での記録ストラテジ補正系と記録パワー校正系とについて、その一例を説明する。
β値計測部１１は、イコライザ３により整形されたアナログ信号ｄ３のβ値を計測する。ここで、アナログ信号のβ値は、アナログ信号の一周期での極大値ａ及び極小値ｂにより次式で定義される：β＝（ａ＋ｂ）／（ａ−ｂ）。β値はアナログ信号の波形の中心レベル（（ａ＋ｂ）／２）を振幅（ａ−ｂ）で規格化したものに相当する。
アナログ信号のβ値は以下の通り、半導体レーザ１ａの記録パワーを決定するパラメータである。ピックアップ１により再生されたアナログ信号ｄ１は、二値化器４により所定の閾値を境に二値化される。アナログ信号ｄ１の波形の中心レベルがその閾値から大きくずれ、β値が目標値から大きくずれるほど、二値化によるディジタルデータのエラーレートが上昇する。従って、エラーレートを所定の許容値以下に抑えるには、アナログ信号ｄ１のβ値を許容範囲内に制限しなければならない。アナログ信号ｄ１のβ値は記録マークの光反射率及び形で実質上決まるので、半導体レーザ１ａの記録パワーで決まる。逆に、アナログ信号ｄ１のβ値を決めるとき、対応する記録パワーが決まる。アナログ信号のβ値と記録パワーとの対応関係のように、アナログ信号の品質を表すパラメータと記録パワーとの対応関係を記録パワー条件という。
光ディスクＤは、規格で定められた標準記録ストラテジと標準記録パワー条件と共に、過去のデータ記録での記録ストラテジと記録パワー条件との履歴を記録する。記録ストラテジ復調部６０は、ＰＬＬ５により出力されたディジタル信号ｄ５から記録ストラテジｄ６を復調し、記録ストラテジ補正部７へ出力する。記録パワー条件復調部１００はディジタル信号ｄ５から記録パワー条件ｄ１０を復調し、記録パワー決定部１２へ出力する。
エッジシフト検出部２０は、二値化器４からディジタル信号ｄ４を入力する。それと共にＰＬＬ５からクロック信号ｄ５ａを入力する。エッジシフト検出部２０は更に、ディジタル信号ｄ４とクロック信号ｄ５ａとの比較を通し、ディジタル信号ｄ４についてパルス前端でのエッジシフトｄ２０ａとパルス後端でのエッジシフトｄ２０ｂとを検出する。ここで、エッジシフトとは、ディジタル信号ｄ４とクロック信号ｄ５ａとの位相差を時間で表したものをいう。検出されたエッジシフトｄ２０ａとｄ２０ｂとは記録ストラテジ補正部７へ出力される。
記録ストラテジ補正部７は記録ストラテジ復調部６０から記録ストラテジｄ６を入力し、内部のメモリに記憶する。記憶された記録ストラテジｄ６の補正時、記録ストラテジ補正部７は、ディジタル信号ｄ４のパルス前端でのエッジシフトｄ２０ａとパルス後端でのエッジシフトｄ２０ｂとをそれぞれ、所定の許容値と比較する。その比較結果を、記憶された記録ストラテジｄ６に対応づけ記憶する。その後、その記録ストラテジｄ６を所定の補正値だけ補正する。更に、補正された記録ストラテジｄ７を記憶すると共に、記録パルス決定部９へ出力する。
記録パターンと記録パルスとの関係を以下説明する。図７は、光ディスクＤとしてＤＶＤ−Ｒを用いる時、記録パターンと記録パルスとの関係を示す模式図である。図７の（ａ）〜（ｃ）は、記録パターン、記録パルス、及び半導体レーザ１ａのレーザパルスのそれぞれの波形図である。図７の（ｄ）は（ｃ）のレーザパルスにより光ディスクＤの記録層に形成された記録マークＭと記録スペースＳとを示す。ここで、それぞれのパルス幅の単位をＴで表す。単位長１Ｔはクロック周期に相当する。記録パターンのパルス幅とパルス間隔とはいずれも実質的に、クロック周期の整数倍に設定される。更に、図７での記録速度は標準の再生速度（等倍速）に等しい。
ＤＶＤ−Ｒの記録層に対し半導体レーザ１ａからレーザ光が照射されるとき、そのレーザ光からの熱が照射部分から周囲に拡散する。その熱は特に、ＤＶＤ−Ｒのグルーブに沿って伝搬する。従って、記録パターンと実質的に同形なレーザパルスでは、実際に形成される記録マークが記録パターンの対応部分より長い。更に、熱が記録スペースを通し前後の記録マークまで到達するとき、前後の記録マークが歪む。特にマークエッジが記録パターンの対応位置からずれる。その結果、データ記録にエラーが生じる。
上記の歪みを回避する目的で、従来の光ディスク記録再生装置は記録パターンを以下のような記録パルスへ変換する。特に、記録パターンの一つのパルスを、一般に複数の記録パルスへ分割する。そのとき、それぞれの記録パルスの幅は記録パターンでのパルス幅より小さい。それにより、一つの記録マークの形成時、レーザパルスからＤＶＤ−Ｒの記録層へ与えられる熱量が抑制される。
記録パターンのパルスはそれぞれクロック周期Ｔの整数倍の幅を有する。ここで、記録パターンの最短パルス幅をクロック周期Ｔの３倍とする。
記録パターンの一つのパルスに対応する記録パルス列の内、先頭のパルスをトップパルスという。トップパルスの前端は、記録パターンのパルス前端から所定長（以下、前端遅れという）だけ遅れて設定される。トップパルスの後端は、記録パターンのパルス前端から最短パルス幅３Ｔの位置に設定される。記録パターンのパルスが最短パルスであれば、その後端がトップパルスの後端と一致する。こうして、トップパルスは記録パターンの最短パルス幅３Ｔより短い。
トップパルスの後端から記録パターンのパルスの後端に対応する位置までは、クロック周期Ｔと同じ周期のパルス列、すなわちマルチパルスが設定される。記録パターンのパルス幅はクロック周期Ｔの整数倍であるので、マルチパルスの最後端は記録パターンのパルスの後端と一致する。マルチパルスは一定のパルス幅とパルス間隔とを有する。
上記の通り、記録パターンの一つのパルスが、トップパルスとマルチパルスとを一般に含む複数の記録パルスへ変換される。特に、トップパルスとマルチパルスとのそれぞれのパルス幅は記録パターンの対応パルスより小さい。それにより、一つの記録マークの形成時、レーザパルスからＤＶＤ−Ｒの記録層へ与えられる熱量が抑えられる。その結果、過大な記録マークの形成と他の記録マークへの過大な熱の拡散とが防止できる。
更に、記録パターンのパルスの両端と記録マークの両エッジとが良く対応するように、記録パルスのトップパルスの前端遅れとマルチパルスのパルス幅とがそれぞれ、次のように最適化される。
例えば、図７の（ａ）のような記録パターンを想定する。その記録パターンは先頭から順に、パルス幅７Ｔの第一のパルスＰ１、パルス間隔３Ｔ、及びパルス幅３Ｔの第二のパルスＰ２から成る。その記録パターンに対し、図７の（ｂ）のような記録パルスを対応させる。
その記録パルスの内、記録パターンの第一のパルスＰ１に対応する部分は、第一のトップパルスＰ１０とマルチパルスＰ１１とで構成される。
第一のトップパルスＰ１０はパルス幅Ｔｔ１＝ｐ１×Ｔ（ｐ１：正の有理数）を有する。第一のトップパルスＰ１０の前端Ｐ１０ａは、記録パターンの第一のパルスＰ１の前端Ｐ１ａから前端遅れＦ１＝ｆ１×Ｔ（ｆ１：正の有理数）だけ遅れて設定される。一方、第一のトップパルスＰ１０の後端Ｐ１０ｂは、記録パターンの第一のパルスＰ１の前端Ｐ１ａから３Ｔだけ遅れて設定される。従ってｆ１＋ｐ１＝３である。
マルチパルスＰ１１は一定周期１Ｔを有する。マルチパルスＰ１１のそれぞれのパルスは一定パルス幅Ｔｍ＝ｍ×Ｔ（ｍ：正の有理数）を有する。第一のトップパルスＰ１０の後端Ｐ１０ｂとマルチパルスＰ１１の最前端Ｐ１１ａとの間隔及びマルチパルスＰ１１中のネゲート時間はいずれも一定値Ｓｍ＝ｓ×Ｔ（ｓ：正の有理数）である。従ってｍ＋ｓ＝１である。マルチパルスＰ１１の最後端Ｐ１１ｂは、記録パターンの第一のパルスＰ１の後端Ｐ１ｂと一致する。
記録パターンの第二のパルスＰ２に対応する記録パルスの部分は、第二のトップパルスＰ２０だけで構成される。第二のトップパルスＰ２０はパルス幅Ｔｔ２＝ｐ２×Ｔ（ｐ２：正の有理数）を有する。第二のトップパルスＰ２０の前端Ｐ２０ａは、記録パターンの第二のパルスＰ２の前端Ｐ２ａから前端遅れＦ２＝ｆ２×Ｔ（ｆ２：正の有理数）だけ遅れて設定される。第二のトップパルスＰ２０の後端Ｐ２０ｂは第二のパルスＰ２の後端Ｐ２ｂと一致する。従ってｆ２＋ｐ２＝３である。
半導体レーザ１ａからレーザパルスを、上記の記録パルスと実質的に同じ波形で照射する。その時、レーザパルスの波形は図７の（ｃ）の通りである。そのレーザパルスの波高Ｈ０は半導体レーザ１ａの記録パワーを表す。そのレーザパルスの照射により、図７の（ｄ）に示されるような記録マークＭと記録スペースＳとの列が、光ディスクＤの記録層に形成される。
記録パルスのトップパルスの前端遅れとマルチパルスのパルス幅とが最適なとき、図７の（ａ）と（ｄ）とで示されるように、記録マークと記録スペースとの列は記録パターンと良く対応する。具体的には、クロック周期Ｔを単位として表された前端遅れｆ１とｆ２、及びマルチパルスＰ１１のパルス幅ｍはそれぞれ次のように、所定値の中から最適値に決定される。
マルチパルスのパルス幅の最適値は、記録パターンの対応パルスのパルス幅（マーク長）ごとに予め設定される。それらの設定値は主に、記録マークの後端と記録パターンのパルス後端とを良く一致させるように決められる。例えば、それらの設定値からマーク長７Ｔに対応する値が、マルチパルスＰ１１のパルス幅ｍとして選択される。
前端遅れの最適値は、記録パターンの対応パルスのパルス幅（マーク長）、及び、そのパルスの前端と直前のパルスの後端との間隔（以下、前スペース長という）の組合せごとに、以下の表１のように予め設定される。それらの設定値は主に、記録マークの前端と記録パターンのパルス前端とを良く一致させるように決められる。
表１は、マーク長と前スペース長との組合せに対する前端遅れＦｉｊ（ｉ，ｊ＝３〜５）の対応表である。
【表１】
2002089123.tif 000003
ここで、前端遅れＦｉｊ（ｉ，ｊ＝３〜５）のそれぞれの値はクロック周期Ｔを単位とし、有理数で表される。例えば図７では、記録パターンの第二のパルスＰ２のマーク長とその前スペース長とがいずれも３Ｔである。従って、記録パルスの第二のトップパルスＰ２０に対し前端遅れＦ２が表１から、マーク長３Ｔと前スペース長３Ｔとの組合せに対応する値Ｆ３３に設定される。
本明細書では上記のように、記録パターンのマーク長とスペース長とに基づき、対応する記録パルスの波形、特にパルスの両端の位置を決定するための条件を、記録ストラテジという。例えば、ＤＶＤ−ＲとＤＶＤ−ＲＷとに対する記録ストラテジは、（ａ）記録パルスのマルチパルスのパルス幅と記録パターンのマーク長との対応；並びに、（ｂ）表１のように、記録パルスのトップパルスの前端遅れ、及び、記録パターンのマーク長と前スペース長との組合せの対応；のそれぞれを決定するための条件である。一方、ＤＶＤ−ＲＡＭに対する記録ストラテジは、上記のトップパルスの前端遅れに対する条件と共に、マルチパルスの最後端、又はマルチパルスの後に続くラストパルスの後端を、記録パターンの対応パルスの後端より進める量（後端進み）に対する条件を含む。
図２３に示されるような従来の光ディスク記録再生装置はデータ記録開始時、記録パルス決定部９と記録パワー決定部１２とのそれぞれに最適な記録ストラテジと記録パワー条件とを次のように決定する。
光ディスクＤには標準記録ストラテジと標準記録パワー条件とがそれぞれ予め記録される。更に、過去のデータ記録での記録ストラテジと記録パワー条件との履歴が記録される。従来の光ディスク記録再生装置はまず、光ディスクＤに記録された記録ストラテジと記録パワー条件との中からそれぞれ一つを選択し、初期条件として光ディスクＤから読み出す。その読み出しは通常のデータ再生と同様である。ピックアップ１により光ディスクＤからアナログ信号ｄ１を再生し、ヘッドアンプ２、イコライザ３、二値化器４、及びＰＬＬ５を通しディジタル信号ｄ５へ変換する（図２３参照）。そのディジタル信号ｄ５から、記録ストラテジ復調部６０が初期条件の記録ストラテジを、記録パワー条件復調部１００が初期条件の記録パワー条件を、それぞれ復調する。復調記録ストラテジｄ６は記録ストラテジ補正部７へ出力され記憶される。更に、復調記録ストラテジｄ６は記録ストラテジ補正部７を通し記録パルス決定部９へ出力される。一方、復調記録パワー条件ｄ１０は記録パワー決定部１２へ入力される。
初期条件として選択された記録ストラテジは、光ディスクと光ディスク記録再生装置とのいずれにとっても一般に最適ではない。そこで、記録ストラテジの補正を次のように行う：記録パターン決定部８が所定のテスト記録パターンｄ８を出力する。記録パルス決定部９がテスト記録パターンｄ８からテスト記録パルスｄ９を、初期条件の記録ストラテジに従い決定する。記録パワー決定部１２は記録パワーｄ１２を、初期条件の記録パワー条件に従い決定する。レーザ駆動部１３は半導体レーザ１ａを駆動し、その記録パワーｄ１２でレーザ光Ｒ１を照射する。それにより、光ディスクＤの記録パワー校正領域（ＰＣＡ：Ｐｏｗｅｒ  Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ  Ａｒｅａ）に、テスト記録パターンに対応する記録マーク（テスト記録マーク）の列を作成する。ピックアップ１は、ＰＣＡのテスト記録マークに対しレーザ光を再生パワーで照射し、その反射光を検出する。その反射光量の変化がアナログ信号ｄ１として出力され、ヘッドアンプ２、イコライザ３、及び二値化器４を通しディジタル信号ｄ４へ変換される。ＰＬＬ５はディジタル信号ｄ４をクロック信号ｄ５ａと同期させる。それと共に、クロック信号ｄ５ａをエッジシフト検出部２０へ出力する。エッジシフト検出部２０は、二値化器４からのディジタル信号ｄ４とＰＬＬ５からのクロック信号ｄ５ａとを比較し、ディジタル信号ｄ４についてパルス前端でのエッジシフトｄ２０ａとパルス後端でのエッジシフトｄ２０ｂとを検出する。記録ストラテジ補正部７は、パルス前端でのエッジシフトｄ２０ａとパルス後端でのエッジシフトｄ２０ｂとをそれぞれ許容値と比較し、その比較結果をそのときの記録ストラテジｄ６に対応づけ記憶する。記録ストラテジ補正部７は更に、その記録ストラテジｄ６を所定の補正値だけ補正し、記録パルス決定部９へ新たな記録ストラテジｄ７として出力する。記録パルス決定部９は新たな記録ストラテジｄ７に従い、テスト記録パターンｄ８からテスト記録パルスｄ９を再び決定する。以後上記の過程が、様々な補正値で補正された記録ストラテジについて繰り返される。それらの記録ストラテジの中から、パルス前端でのエッジシフトｄ２０ａとパルス後端でのエッジシフトｄ２０ｂとの両方が許容値以下である時の記録ストラテジが選択される。こうして、最適な記録ストラテジが決定される。
記録ストラテジの最適化に続き、記録パワーの校正を次のように行う。記録パターン決定部８が上記とは別のテスト記録パターンｄ８を出力する。記録パルス決定部９がテスト記録パターンｄ８からテスト記録パルスｄ９を決定する。記録パワー決定部１２は記録パワーを所定の初期値に設定する。その初期値として、目標β値に対応する記録パワーが記録パワー条件から選択される。ここで、目標β値は例えば、光ディスク記録再生装置に対し記録可能型光ディスクの種類ごとに予め設定される。その設定により、再生されるディジタル信号のエラーレートが所定の許容値以下に抑えられる。レーザ駆動部１３は半導体レーザ１ａを駆動し、レーザ光Ｒ１を記録パワーｄ１２で照射する。それにより、光ディスクＤのＰＣＡにテスト記録マークを作成する。
ピックアップ１は、ＰＣＡのテスト記録マークに対しレーザ光を再生パワーで照射し、その反射光を検出する。その反射光量の変化がアナログ信号ｄ１として出力される。β値計測部１１はそのアナログ信号ｄ１に対しβ値を計測する。そのβ値ｄ１１は記録パワー決定部１２により記憶される。その後、記録パワーを初期値から所定のステップだけ変化させるごとに、上記の過程が繰り返される。すなわち、記録パワーを変化させ新たなテスト記録マークを作成するごとに、そのテスト記録マークから再生されたアナログ信号のβ値が計測され記憶される。それにより、記録パワーの変化回数（ステップ数）とβ値との対応表、すなわち新たな記録パワー条件が得られる。その新たな記録パワー条件から目標β値に対応する記録パワーを選択する。こうして、最適な記録パワーが決定される。以上のような記録パワーの最適化を最適記録パワー校正（ＯＰＣ：Ｏｐｔｉｍｕｍ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）という。
上記のような光ディスク記録再生装置ではデータ記録の高速化が求められる。その要求に応じるには、データ記録時の光ディスクの回転速度（記録速度）を増大しなければならない。しかし、記録速度が等倍速の正整数ｎ倍（ｎ倍速）であるとき、等倍速記録とは異なり記録マークが歪んだ。高速記録での記録マークの歪みは以下のような実験とその結果に基づく考察とから明らかになった。
図２４は、２倍速記録に対し等倍速記録での記録ストラテジを採用した時の記録パターン、記録パルス、及び記録マークを示す模式図である。図２４の（ａ）〜（ｃ）は、記録パターン、記録パルス、及び半導体レーザ１ａのレーザパルスのそれぞれの波形図である。図２４の（ｄ）は（ｃ）のレーザパルスにより光ディスクＤの記録層に形成された記録マークＭ１と記録スペースＳ１とを示す。
図７と図２４との比較から明らかなように、記録パターンと記録パルスとは実質上同形である。ここで、実質上同形とは、パルス幅とパルス間隔とがそれぞれクロック単位で共通であることをいう。図２４では図７との共通部分に同じ符号が付される。図７の（ａ）と図２４の（ａ）との記録パターン同士、及び、図７の（ｂ）と図２４の（ｂ）との記録パルス同士がそれぞれ実質上同形である。例えば、図２４の（ｂ）では、記録パルスの第一のトップパルスＰ１０のパルス幅Ｔｔ１はｐ１×Ｔ１であり、その前端遅れＦ１はｆ１×Ｔ１である。更に、マルチパルスＰ１１のパルス幅Ｔｍはｍ×Ｔ１であり、ネゲート時間Ｓｍはｓ×Ｔ１である。第二のトップパルスＰ２０についても同様である。
図２４でのパルス幅の単位長すなわちクロック周期１Ｔ１は、図７でのクロック周期１Ｔの１／２倍に相当する（１Ｔ１＝（１／２）Ｔ）。従って、記録パターンと記録パルスとの実際のパルス幅とパルス間隔とは、図２４では図７での半分である。一方、光ディスクの回転速度は図２４では図７での倍である。従って、もしレーザパルスの形が記録速度に依存せず記録パルスと全く同じであれば、その照射範囲は記録速度には依存せず同形である。それ故、図７と図２４とで同形の記録マークが得られるはずである。但し、記録マークでの吸収エネルギー密度を等倍速記録と２倍速記録とで実質的に等しくするには、図２４では図７での記録パワーＨ０より大きな記録パワーＨ１が必要である。
図７の（ｄ）と図２４の（ｄ）との比較から明らかなように、２倍速記録での記録マークＭ１では等倍速記録でのものＭとは異なり、前端部Ｍａが細く歪んだ。記録速度の増大に伴い記録マークの前端部が細く歪んだ理由は、次のように考えられる。記録速度が大きいほど、レーザ光のパルス幅は小さく、パルスの高さは大きい。従って、記録速度が大きいほど、レーザパルスの立ち上がりの遅れが大きく、パルス幅全体に比べ無視できない。その結果、パルス前端部でレーザ光のパワーが不足するので、記録マークの前端部が細い。細い前端部ではマークエッジが記録パターンの対応パルスの前端からずれる。こうして、前側のマークエッジでディジタル信号のエッジシフトが増大した。その結果、データのエラーレートが増大した。
記録速度が更に増大するとき、記録マークには更に次のような歪みが生じた。図２５は、４倍速記録に対し等倍速記録での記録ストラテジを採用した時の記録マークＭ２を示す模式図である。図７の（ｄ）と図２５との比較から明らかなように、４倍速記録での記録マークＭ２の中央部Ｍｂは等倍速記録でのものＭ（図２５では破線で示される）より太い。特にその中央部Ｍｂはグルーブｇの幅を超えて広がる。更に、４倍速記録での記録マークＭ２の後端部Ｍｃは等倍速記録でのものＭより長い。それらの歪みから、４倍速記録では記録マークＭ２の中央部Ｍｂから後端部Ｍｃまでが過熱されることがわかった。
記録速度の増大に伴い記録マークの中央部から後端部までが過熱された理由は次のように考えられる。記録速度が大きいほど、レーザパルスの間隔が短い。従って、一つのレーザパルスの照射終了後その照射部分が十分に冷却されない内に、次のレーザパルスの照射が開始される。特にパルス間隔の短いマルチパルスにより、過剰な熱が記録層に蓄積される。その結果、記録マークの中央部から後端部までが所定の範囲を超えて拡がる。
記録マークの後端部が長いとき、そのマークエッジが記録パターンの対応パルスの後端からずれる。こうして、後側のマークエッジでディジタル信号のエッジシフトが増大した。更に、上記の過剰な熱が記録スペースを超え次の記録マークまで到達するとき、その記録マークでは前端部が歪み、前側のマークエッジでディジタル信号のエッジシフトが増大した。以上の結果、データのエラーレートが増大した。
例えば光ディスクの表面に埃が付着したとき等では、記録パワーを上げデータのエラーレートの増大を抑制しなければならない。しかし、通常の記録パワーで既に記録マークＭ２の後半部には過剰な熱が蓄積される。従って、記録パワーの増大は記録マークを更に大きく歪ませた。その結果、エッジシフトが増大し、データのエラーレートが却って増大した。すなわち、記録速度の増大に伴い、記録パワーマージンが著しく狭まった。ここで、記録パワーマージンとは、エッジシフトが許容範囲内に収まり得る記録パワーの範囲をいう。こうして、従来の光ディスク記録再生装置では、記録速度が大きいほど記録パワーマージンが著しく狭まり、データ記録の信頼性が低減した。
図２５のように、記録マークＭ２の中央部Ｍｂがグルーブｇの幅を超えて拡がることは更に、次のような問題を生じた。ＣＤ−Ｒ及びＤＶＤ−Ｒでは、グルーブｇがわずかに蛇行し、所定のウォブル信号を示す。更に、ＤＶＤ−ＲＷではランドトラック上にランドプリピット（ＬＰＰ）Ｌがあり、所定のＬＰＰ信号を記録する。ウォブル信号とＬＰＰ信号とは例えばグルーブトラック上のアドレスを示す。記録マークＭ２の中央部Ｍｂが過大に拡がるとき、グルーブｇのエッジが塑性変形を起こす。更に、ＬＰＰＬの光反射率が低減する。それにより、ウォブル信号とＬＰＰ信号とのＳ／Ｎが低下し、アドレスの読み取りエラーが増大した。
記録速度の増大に伴う以上の問題を従来の光ディスク記録再生装置で回避するには、記録ストラテジと記録パワー条件とを記録速度に応じ複雑に変化させ、記録マークを整形しなければならない。例えば共通の光ディスクに対し等倍速から４倍速までの記録速度で記録可能とするには、それぞれの記録速度ごとに４種類の記録ストラテジと記録パワー条件とを使い分けなければならない。
しかし、記録ストラテジと記録パワー条件とを記録速度に応じ変化させることは、次の点で問題を生じた。従来の光ディスクに記録された記録ストラテジと記録パワー条件とを初期条件として設定する時、それらに対応する記録速度は新たなデータ記録での記録速度と一般に異なる。従って、初期条件として設定された記録ストラテジと記録パワー条件とは、新たなデータ記録では一般に最適ではない。更に、従来の光ディスクには上記の記録ストラテジと記録パワー条件とに対応する記録速度について情報が記録されていない。従って、初期条件として設定された記録ストラテジと記録パワー条件とに対応する記録速度が、新たなデータ記録での記録速度とはしばしば大きく異なった。それにより、上記の記録ストラテジの補正とＯＰＣとによるデータのエラーレートの低減が困難であった。例えば４倍速記録に対し、等倍速記録での記録ストラテジを初期条件として設定する。その場合、記録パワーがトップパルスでは不足であり、マルチパルスでは過大であった。その過不足の差は一般に大きいので、上記の記録ストラテジの補正では最適化が困難であった。仮にその補正によりデータのエラーレートが許容値以下まで抑え得たとしても、補正すべきパラメータの数が多かった。それ故、記録ストラテジの補正に要する時間が過大になった。その結果、光ディスクへのデータ記録開始が遅かった。
発明の開示
本発明は、等倍速からｎ倍速までのいずれの記録速度に対しても短時間で記録ストラテジと記録パワーとを最適化し、それにより高速でかつ高品質なデータ記録を可能にした記録可能型光ディスク、光ディスク記録再生装置、及びその記録再生方法の提供を目的とする。
本発明による記録可能型光ディスクは、記録速度情報を、対応する記録ストラテジと記録パワー条件と共に記録する。
記録速度情報とは、データ記録時の光ディスクの回転速度すなわち記録速度を表すデータをいう。例えば、記録速度が標準速度の正整数ｎ倍すなわちｎ倍速である時、記録速度情報は整数値ｎであっても良い。
記録ストラテジ（又は記録パルス条件）とは、所定の記録パターンに対応する記録パルスの波形、特に記録パルスの両端の位置を、記録パターンのマーク長とスペース長とに基づき決定するための条件をいう。ここで、記録パターンとは、光ディスクへ書き込むべき記録マークと記録スペースとの順列を示す矩形パルス列をいう。記録パターンでは、パルス幅が記録マークの長さ（マーク長）を示す。更に、一つのパルス後端から次のパルス前端までの間隔（ネゲート時間）が記録スペースの長さ（スペース長）を示す。記録パルスとは、データ記録で用いられるべきレーザパルスを示す矩形パルスをいう。記録パルスはトップパルスとそれに続くマルチパルスとを一般に含む。その他に、トップパルスだけを含み、又はマルチパルスの後にラストパルスを含んでも良い。記録ストラテジに従い、記録パターンの一つのパルスが複数の記録パルスへ一般に分割される。そのとき、記録パルスの幅は記録パターンでのパルス幅より一般に小さい。それにより、レーザ光による熱がレーザ光の照射範囲を超えて拡散するとき、実際のマーク長が記録パターンの対応パルスの幅を超えない。こうして、データ記録では記録ストラテジに従い、記録マークが精度良く成形される。その結果、マークエッジのずれが小さく、データのエラーレートが低減する。
記録パワー条件とは、光ディスクへ書き込まれた記録マークと記録スペースとの順列について、それから読み出されるアナログ信号の品質を表すパラメータと、その順列を書き込んだ時の記録パワーとの対応関係をいう。そのパラメータは好ましくはアナログ信号のβ値である。ここで、アナログ信号のβ値とは、アナログ信号の一周期での極大値ａ及び極小値ｂにより次式で定義される：β＝（ａ＋ｂ）／（ａ−ｂ）。β値は、アナログ信号波形の中心レベル（（ａ＋ｂ）／２）を振幅（ａ−ｂ）で規格化したものに相当する。アナログ信号を二値化するとき、通常、その波形の中心レベルを閾値に一致させる。従って、二値化によるデータのエラーレートを低減するには、その閾値からの中心レベルのずれ、すなわちβ値を許容範囲内に抑えなければならない。アナログ信号のβ値は記録マークと記録スペースとのそれぞれの光反射率で決まるので、記録パワーで制御できる。従って、データ記録では記録パワー条件に基づき、許容範囲内のβ値に対応する記録パワーが選択される。
記録ストラテジと記録パワー条件とはいずれも記録速度に応じ一般に変化する。本発明による上記の記録可能型光ディスクは、記録ストラテジと記録パワー条件とを記録速度ごとに、その記録速度を示す記録速度情報に対応づけ記録する。ここで、記録速度別の記録ストラテジと記録パワー条件とは例えば光ディスクの製造時に決定され、その光ディスクへ記録される。その他に、その光ディスクへデータが記録されるごとに、そのときの記録速度情報、記録ストラテジ、及び記録、パワー条件が併せて記録されても良い。
光ディスク記録装置は上記の記録可能型光ディスクへデータを記録するとき、記録速度別の記録ストラテジと記録パワー条件とをその光ディスクから読み出し得る。それにより、光ディスク記録装置は自身の記録速度に適した記録ストラテジと記録パワー条件とを上記の光ディスクから検索できる。その結果、最適な記録ストラテジと記録パワー条件とを短時間で決定できる。
光ディスク再生装置は上記の記録可能型光ディスクからデータを再生するとき、再生対象データについて記録速度情報を読み出し得る。従って、光ディスク再生装置は再生対象データの記録時での記録速度に合わせ、イコライザの補正値と二値化器の閾値とを最適化できる。その結果、データ再生時のエラーレートを低減できる。
上記の記録可能型光ディスクが、記録速度情報を対応する記録ストラテジと記録パワー条件と共に含む記録管理情報、を記録するための記録管理情報領域を有しても良い。ここで、記録管理情報は、データ記録時のドライブ情報、記録ストラテジ、記録パワー条件、及び記録データのファイルごとのアドレス情報を含む。記録管理情報は、例えばＤＶＤではＲＭＡ（Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ａｒｅａ）に記録された情報に相当し、特にＲＭＤ（Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｄａｔａ）を含む。記録管理情報は、光ディスクの製造時に記録されても、データ記録ごとに記録されても良い。
光ディスク記録装置は記録可能型光ディスクの装着時、まず記録管理情報を読み出す。従って、上記の記録可能型光ディスクでは記録速度情報が、対応する記録ストラテジと記録パワー条件と共に、光ディスク記録装置への装着時に読み出される。それにより、光ディスク記録装置は、自身の記録速度に適した記録ストラテジと記録パワー条件とを素早く決定できる。
上記の記録可能型光ディスクが、データ記録ごとに記録管理情報を接続領域へ記録しても良い。ここで、接続領域とは、既存のファイルと新たに追加記録されたファイルとの識別情報を記録するための領域をいう。接続領域は、例えばＤＶＤ−Ｒではボーダゾーン（Ｂｏｒｄｅｒ  Ｚｏｎｅ）に相当する。
光ディスク再生装置は、上記の記録可能型光ディスクからファイルを再生する時、再生対象ファイルに対応する接続領域を参照する。その接続領域には、再生対象ファイルに関する記録管理情報、特に記録速度情報、記録ストラテジ、及び記録パワー条件が記録される。従って、光ディスク再生装置は再生対象ファイルの記録速度を素早く読み出し得る。更に、その記録速度に合わせ、再生アナログ信号に対する整形パラメータと二値化の閾値とを最適化できる。その結果、再生データのエラーレートが低減する。その上、特に記録時の異なる複数のファイルを連続再生する時、ファイルの切り替えを滑らかにかつ素早く実行できる。
上記の記録可能型光ディスクが接続領域をデータ領域内に含んでも良い。例えば、ＤＶＤ−Ｒではデータ領域（又はプログラム領域ともいう）が一般に複数のボーダゾーンで区分けされる。それぞれのボーダゾーンの間には一つのタイトルが記録される。上記の記録可能型光ディスクがＤＶＤ−Ｒである場合、ＤＶＤプレーヤは再生対象タイトルに対応するボーダゾーンから、そのタイトルを記録した時の記録速度を素早く読み出す。更に、その記録速度に合わせ、再生アナログ信号に対する整形パラメータと二値化の閾値とを最適化できる。その結果、再生データのエラーレートを低減できる。その上、特に複数のタイトルの連続再生時、タイトル間の切り替えを滑らかにかつ素早く実行できる。
記録管理情報が最適記録パワー校正（ＯＰＣ）情報を含むとき、上記の記録可能型光ディスクが、ＯＰＣ情報を記録するためのＯＰＣ情報領域を記録管理情報領域内に有し、記録速度情報、記録ストラテジ、及び記録パワー条件の一組をＯＰＣ情報内に含んでも良い。
光ディスク記録装置は、データ記録開始時に最適記録パワー校正（ＯＰＣ：Ｏｐｔｉｍｕｍ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）を行い、半導体レーザの記録パワーを決定する。ここで、ＯＰＣとは、所定のテスト記録マークを光ディスクへ試し書きし、そのテスト記録マークから再生されたアナログ信号のβ値に基づき半導体レーザの記録パワーを校正する操作をいう。ＯＰＣ情報はＯＰＣに関する情報であり、特にＯＰＣ時の記録ストラテジと記録パワー条件とを含む。
上記の記録可能型光ディスクは記録速度情報をＯＰＣ情報内に含む。それにより、光ディスク記録装置が上記の記録可能型光ディスクから記録速度情報をＯＰＣ情報として読み出し得る。従って、光ディスク記録装置はＯＰＣ時、記録速度に適した記録ストラテジと記録パワー条件とを素早く決定できる。
上記の記録可能型光ディスクでは、記録管理情報領域が複数のブロックを含み、記録速度情報、記録ストラテジ、及び記録パワー条件の一組が、データ記録ごとに別のブロックに記録されても良い。それにより、光ディスク記録装置が、特定の記録速度情報に対応する記録ストラテジと記録パワー条件とを容易にかつ素早く読み出し得る。
上記の記録可能型光ディスクでは更に、ブロックのそれぞれが１６個のセクタを含み、記録速度情報、記録ストラテジ、及び記録パワー条件の一組が、セクタの一つへ記録されても良い。上記の記録可能型光ディスクが例えばＤＶＤである時、その記録可能型光ディスクは規格上の物理フォーマットとして複数のブロックを含む。更に、一つのブロックは１６個のセクタを含む。光ディスク記録装置は記録対象データをセクタごとに扱う。従って、ＯＰＣ情報を一つのセクタへ記録するとき、光ディスク記録装置がＯＰＣ情報を扱いやすい。
上記の記録可能型光ディスクでは、記録パターンと記録パワーとの対応情報を記録パワー条件が含んでも良い。その対応情報とは、記録パターンにより示される記録マークと記録スペースとのそれぞれについて記録パワーの分布を示す情報をいう。その対応情報は好ましくは、記録パターンの特定部分に対応する記録パルスに対し第一の記録パワーを指定し、かつ他の記録パルスに対しその第一の記録パワーより小さい第二の記録パワーを指定するための情報を含む。その情報は例えば、第一の記録パワーと第二の記録パワーとの差（以下、付加記録パワーという）、及び第二の記録パワーの対である。その他に、付加記録パワーと第一の記録パワーとの比、及び第一の記録パワーの対であっても良い。更に、第一の記録パワー自体と第二の記録パワーとの対であっても良い。それらの情報から、第一の記録パワーと第二の記録パワーとが容易に算出される。
一定の記録パターンに対し一定の記録ストラテジで記録パルスを決めるとき、記録速度の増大と共に記録マークの歪みが次のように増大する。記録速度が大きいほど、レーザパルスの立ち上がりは大きく遅れる。それにより、記録マークの前端部が細く歪む。一方、記録マークの中央部から後端部まででは記録パルスの間隔が小さい。それ故、レーザ光による熱が過剰に蓄積される。それにより、記録マークの後半部が過大に拡がる。記録マークの歪みでマークエッジがずれるとき、データのエラーレートが増大する。
記録マークの上記の歪みを低減するには、記録速度の増大に伴い、記録マークの前端部ではレーザのパワーを高め又はレーザパルスの立ち上がりを早め、後半部ではレーザ光による熱量を抑えねばならない。そのような記録パルスの調節は、記録ストラテジの補正だけでは複雑でかつ困難である。上記の記録可能型光ディスクでは、記録パワー条件が記録パターンと記録パワーとの対応情報を含む。従って、光ディスク記録装置はその対応情報に基づき記録パターンの部分ごとに記録パワーを変化させ、記録マークの歪みを容易に低減できる。
例えば、記録マークの前端部に対応する記録パルスに対し第一の記録パワーを設定しても良い。そのとき、記録マークの前端部では、レーザパルスの立ち上がりの遅れによるパワー不足が第一の記録パワーの増大で補償される。一方、記録マークの後半部では、第二の記録パワーの低減でレーザ光による過熱が抑えられる。
更に、記録マークの後端部に対応する記録パルスに対し第一の記録パワーを設定しても良い。それにより、記録マークの後半部での過熱を回避する目的で第二の記録パワーが抑制されるとき、比較的長い記録マークの後端部でレーザ光のパワー不足が補償される。その結果、記録マークの後側のマークエッジがずれない。
本発明による光ディスク記録装置は、記録速度情報を記録した記録速度情報領域と、記録速度情報に対応する記録ストラテジを記録した記録ストラテジ領域と、を含む記録可能型光ディスクへデータを光学的に記録するための光ディスク記録装置であり、
（Ａ）その記録可能型光ディスクへレーザ光を所定のパワーで照射するための半導体レーザ；
（Ｂ）半導体レーザから所定の再生パワーで出射されかつ記録可能型光ディスクで反射されたレーザ光を検出し、アナログ信号へ変換するための光検出器；
（Ｃ）そのアナログ信号をディジタル信号へ変換するためのアナログ／ディジタル（ＡＤ）変換器；
（Ｄ）そのディジタル信号から記録速度情報を復調し、復調記録速度情報として出力するための記録速度情報復調部；
（Ｅ）記録速度を設定し、設定記録速度情報として出力するための記録速度設定部；
（Ｆ）復調記録速度情報と設定記録速度情報とを比較するための記録速度比較部；
（Ｇ）記録速度比較部が復調記録速度情報と設定記録速度情報との一致を検出した時、復調記録速度情報に対応する記録ストラテジを上記のディジタル信号から復調するための記録ストラテジ復調部；
（Ｈ）記録対象のデータに相当する記録パターンを決定するための記録パターン決定部；
（Ｉ）記録ストラテジに従い、記録パターンを記録パルスへ変換するための記録パルス決定部；
（Ｊ）上記のアナログ信号に基づきＯＰＣを実行し、半導体レーザの記録パワーを決定するための記録パワー決定部；及び、
（Ｋ）記録パルスと記録パワーとに従い半導体レーザを駆動するためのレーザ駆動部；
を有する。
上記の光ディスク記録装置はデータ記録時、記録対象光ディスクから記録ストラテジを記録速度別に読み出し得る。それにより、設定記録速度に適した記録ストラテジをその光ディスクから検索できる。その結果、上記の光ディスク記録装置は最適な記録ストラテジを短時間で決定できる。
上記の光ディスク記録装置が、記録速度情報と記録ストラテジとの対応表を記憶したメモリ、を更に有しても良い。設定記録速度に対応する記録ストラテジが記録対象光ディスクに記録されていないときでも、この光ディスク記録装置はメモリの対応表から設定記録速度に対応する記録ストラテジを選択できる。
上記の光ディスク記録装置が、
ＡＤ変換器から出力されたディジタル信号について、エッジシフトを検出するためのエッジシフト検出部；及び、
そのディジタル信号とエッジシフトとに基づき記録ストラテジを補正し、補正されたその記録ストラテジを記録パルス決定部へ出力するための記録ストラテジ補正部；
を更に有しても良い。それにより、この光ディスク記録装置は記録ストラテジを以下のように補正できる：まず、記録パルス決定部がテスト記録パターンからテスト記録パルスを記録ストラテジに従い決定する。半導体レーザがそのテスト記録パルスと実質的に同形なレーザパルスを所定の記録パワーで、記録対象光ディスクの記録層に対し照射する。それにより、テスト記録パターンに対応する記録マーク列（以下、テスト記録マークという）が、その光ディスクの記録層に作成される。その後、そのテスト記録マークに対し半導体レーザから再生パワーのレーザを照射し、その反射光を光検出器で検出する。光検出器は検出された反射光に基づきアナログ信号を再生する。ＡＤ変換器はそのアナログ信号をディジタル信号へ変換する。その時、エッジシフト検出部がそのディジタル信号とクロック信号との位相差、すなわちエッジシフトを検出する。記録ストラテジ補正部は検出されたエッジシフトに基づき、記録ストラテジを所定の補正値だけ補正する。テスト記録マークから再生されるデータについて、エッジシフトが所定の許容値以下に抑えられるまで、上記の補正が繰り返される。こうして、実際のデータ記録時の条件に応じ、記録ストラテジが最適化される。その結果、記録対象光ディスクに記録されたデータではエラーレートが低減する。上記の光ディスク記録装置は特に、補正開始時の記録ストラテジを設定記録速度に応じ設定できる。従って、上記の記録ストラテジの補正を確実にかつ短時間で実行できる。
上記の光ディスク記録装置が、
ＡＤ変換器から出力されたディジタル信号について、ブロックエラーレートを検出するためのブロックエラーレート検出部；及び、
そのディジタル信号とブロックエラーレートとに基づき記録ストラテジを補正し、補正されたその記録ストラテジを記録パルス決定部へ出力するための記録ストラテジ補正部；
を更に有しても良い。それにより、上記の記録ストラテジの補正時、テスト記録マークから再生されたディジタル信号を、エッジシフトに代え、ブロックエラーレートで評価しても良い。すなわち、ブロックエラーレートが所定の許容値以下に抑えられるまで、上記の記録ストラテジの補正が繰り返されても良い。こうして、実際のデータ記録時の条件に応じ、記録ストラテジを最適化できる。その結果、記録対象光ディスクに記録されたデータではエラーレートが低減する。上記の光ディスク記録装置は特に、補正開始時の記録ストラテジを設定記録速度に応じ設定できる。従って、上記の記録ストラテジの補正を確実にかつ短時間で実行できる。
上記の光ディスク記録装置が、データの記録時での記録ストラテジと設定記録速度情報とを対応させ、記録可能型光ディスクの記録ストラテジ領域と記録速度情報領域とへそれぞれ記録しても良い。すなわち、記録対象光ディスクには、実際のデータ記録で採用された記録ストラテジがそのときの記録速度と共に記録される。それにより、その光ディスクに対し同じ記録速度で再びデータを記録するとき、その光ディスクに記録された記録ストラテジを採用できる。こうして、データ記録時での記録ストラテジの最適化を容易にかつ素早く実現できる。
本発明の別の観点による光ディスク記録装置は、記録速度情報を記録した記録速度情報領域と、記録速度情報に対応する記録パワー条件を記録した記録パワー条件領域と、を含む記録可能型光ディスクへ、データを光学的に記録するための光ディスク記録装置であり、
（Ａ）その記録可能型光ディスクへレーザ光を所定のパワーで照射するための半導体レーザ；
（Ｂ）半導体レーザから所定の再生パワーで出射されかつ記録可能型光ディスクで反射されたレーザ光を検出し、アナログ信号へ変換するための光検出器；
（Ｃ）そのアナログ信号をディジタル信号へ変換するためのＡＤ変換器；
（Ｄ）そのアナログ信号のβ値を計測するためのβ値計測部；
（Ｅ）ディジタル信号から記録速度情報を復調し、復調記録速度情報として出力するための記録速度情報復調部；
（Ｆ）記録速度を設定し、設定記録速度情報として出力するための記録速度設定部；
（Ｇ）復調記録速度情報と設定記録速度情報とを比較するための記録速度比較部；
（Ｈ）記録速度比較部が復調記録速度情報と設定記録速度情報との一致を検出した時、復調記録速度情報に対応する記録パワー条件を上記のディジタル信号から復調するための記録パワー条件復調部；
（Ｉ）記録対象データに相当する記録パターンを決定するための記録パターン決定部；
（Ｊ）その記録パターンから記録パルスを決定するための記録パルス決定部；
（Ｋ）上記の記録パワー条件とβ値とに基づきＯＰＣを実行し、半導体レーザの記録パワーを決定するための記録パワー決定部；及び、
（Ｌ）上記の記録パルスと記録パワーとに従い半導体レーザを駆動するためのレーザ駆動部；
を有する。
その光ディスク記録装置は、記録パワー決定部によるＯＰＣで得られた新たな記録パワー条件と設定記録速度情報とを対応させ、上記の記録可能型光ディスクの記録パワー条件領域と記録速度情報領域とへそれぞれ記録する。上記の光ディスク記録装置は更に、データ記録時、記録対象光ディスクから記録パワー条件を記録速度別に読み出し得る。それにより、設定記録速度に適した記録パワー条件をその光ディスクから検索できる。その結果、上記の光ディスク記録装置は最適な記録パワーを確実にかつ短時間で決定できる。
本発明の更に別の観点による光ディスク記録装置は、記録可能型光ディスクへデータを光学的に記録するための光ディスク記録装置であり、
（Ａ）その記録可能型光ディスクへレーザ光を所定のパワーで照射するための半導体レーザ；
（Ｂ）半導体レーザから所定の再生パワーで出射されかつ記録可能型光ディスクで反射されたレーザ光を検出し、アナログ信号へ変換するための光検出器；
（Ｃ）記録対象データに相当する記録パターンを決定するための記録パターン決定部；
（Ｄ）所定の記録ストラテジに従い、記録パターンを記録パルスへ変換するための記録パルス決定部；
（Ｅ）上記のアナログ信号に基づきＯＰＣを実行し、（ａ）記録パターンの特定部分に対応する記録パルスに対し第一の記録パワーを、（ｂ）他の記録パルスに対し第一の記録パワーより小さい第二の記録パワーを、それぞれ半導体レーザの記録パワーとして決定するための記録パワー決定部；及び、
（Ｆ）上記の記録パルスと記録パワーとに従い半導体レーザを駆動するためのレーザ駆動部；
を有する。
記録速度の増大と共に、記録マークの歪みは上記のように増大する。すなわち、記録マークの前端部が細く歪み、後半部が過大に拡がる。上記の光ディスク記録装置は第一の記録パワーと第二の記録パワーとを別々に調節し、記録マークの上記の歪みを容易に低減できる。
上記の光ディスク記録装置は例えば、記録マークの前端部に対応する記録パルスに対し第一の記録パワーを設定しても良い。そのとき、記録マークの前端部では、レーザパルスの立ち上がりの遅れによるパワー不足が第一の記録パワーの増大で補償される。一方、記録マークの後半部では、第二の記録パワーの低減でレーザ光による過熱が抑えられる。
更に、記録マークの後端部に対応する記録パルスに対し第一の記録パワーを設定しても良い。それにより、記録マークの後半部での過熱を回避する目的で第二の記録パワーが抑制されるとき、比較的長い記録マークの後端部でレーザ光のパワー不足が補償される。
こうして、記録速度の増大に関わらず、記録マークの成形精度が高く維持される。それ故、上記の光ディスク記録装置は高速なデータ記録について、データのエラーレートを低く維持できる。
上記の光ディスク記録装置は、記録速度情報、第一の記録パワー、及び第二の記録パワーの間の対応表を記憶するためのメモリ、を更に有しても良い。その対応表は例えば、付加記録パワーと第二の記録パワーとを含む。その他に、付加記録パワーと第二の記録パワーとの比、及び第二の記録パワーを含んでも良い。更に、第一の記録パワー自体と第二の記録パワーとを含んでも良い。上記の光ディスク記録装置は、データ記録時その対応表を参照し、実際の記録速度に適した第一の記録パワーと第二の記録パワーとを容易にかつ素早く決定できる。
上記の光ディスク記録装置は、
（Ａ）上記のアナログ信号のβ値を計測するためのβ値計測部；
（Ｂ）そのアナログ信号の変調度を計測するための変調度計測部；及び、
（Ｃ）そのβ値と変調度とに基づき記録パワーを補正するための記録パワー補正部；
を更に有しても良い。ここで、アナログ信号の変調度とは、アナログ信号の一周期での極大値とその周期での振幅との比をいう。具体的には、アナログ信号の一周期での極大値ａと極小値ｂとにより次式で表される：変調度＝（ａ−ｂ）／ａ。記録マークの上記の歪みが増大するとき、例えば記録スペースへ過剰な熱が伝搬し、記録スペースが狭まり、平均的な光反射率が低下する。それにより、その記録マーク列から再生されるアナログ信号では全体のレベルが低下し、変調度が増大する。従って、アナログ信号の変調度は、記録マークの歪みを表すパラメータとして利用できる。
上記の光ディスク記録装置はβ値に基づきＯＰＣを実行する時、変調度に基づき第一の記録パワーと第二の記録パワーとの調節を併せて実行する。それにより、β値と変調度とが所定の許容範囲内に収まるように記録パワーを補正する。その結果、記録マークの歪みを低減できるので、高速なデータ記録でのエラーレートを低減できる。
記録可能型光ディスクが、例えばＤＶＤ−Ｒ及びＤＶＤ−ＲＷのようにランドプリピット（ＬＰＰ）を含むとき、上記の光ディスク記録装置が、
（Ａ）上記のアナログ信号のβ値を計測するためのβ値計測部；
（Ｂ）ＬＰＰからのＬＰＰ信号をそのアナログ信号から検出し、そのＬＰＰ信号についてジッタとブロックエラーレートとのいずれかを更に検出するためのＬＰＰエラー検出部；及び、
（Ｃ）そのジッタとブロックエラーレートとのいずれかに基づき記録パワーを補正するための記録パワー補正部；
を更に有しても良い。ここで、記録可能型光ディスクのＬＰＰとは、グルーブ近傍のランドに所定の間隔で設けられた小領域をいう。ＬＰＰには光ディスクの製造時、所定の信号が書き込まれる。その信号をＬＰＰ信号という。ＬＰＰ信号は例えばグルーブトラックのアドレス情報を含む。
高速なデータ記録時、記録マークの上記の歪みが増大する。それにより、記録マークの範囲がＬＰＰにまで拡がるとき、記録マークの歪みの原因である過剰な熱がＬＰＰ上のデータを破壊する。更に、ＬＰＰそのものを塑性変形させる。そのとき、ＬＰＰ信号のＳ／Ｎが減少する。従って、ＬＰＰ信号のジッタ及びブロックエラーレートはいずれも、記録マークの歪みを表すパラメータとして利用できる。
上記の光ディスク記録装置はβ値に基づきＯＰＣを実行する時、ＬＰＰ信号のジッタ又はブロックエラーレートに基づき、第一の記録パワーと第二の記録パワーとの調節を併せて実行する。それにより、β値と、ジッタ又はブロックエラーレートのいずれかとが所定の許容範囲内に収まるように記録パワーを補正する。その結果、記録マークの上記の歪みを低減できるので、高速なデータ記録でのエラーレートを低減できる。
記録可能型光ディスクが、記録速度情報を記録した記録速度情報領域と、記録速度情報に対応する記録パワー条件を記録した記録パワー条件領域と、を有し、かつ、記録パワー条件が第一の記録パワーと第二の記録パワーとを含むとき、上記の光ディスク記録装置では、
（Ａ）記録パワー決定部が、所定の記録速度に対応する第一の記録パワーと第二の記録パワーとを記録可能型光ディスクから読み出し、
（Ｂ）記録パワー決定部により決定された第一の記録パワーと第二の記録パワーとの対が、ＯＰＣで得られた新たな記録パワー条件に含まれ、その新たな記録パワー条件が上記の記録速度を示す記録速度情報と対応し、記録可能型光ディスクの記録パワー条件領域と記録速度情報とへそれぞれ記録されても良い。すなわち、記録対象光ディスクには、実際のデータ記録で利用された記録パワー条件、特に第一の記録パワーと第二の記録パワーとがそのときの記録速度と共に記録される。具体的には例えば、付加記録パワーと第二の記録パワーとの対が記録される。その他に、付加記録パワーと第二の記録パワーとの比、及び第二の記録パワーの対が記録されても良い。更に、第一の記録パワー自体と第二の記録パワーとの対が記録されても良い。それにより、その光ディスクに対し同じ記録速度で再びデータを記録するとき、その光ディスクに記録された記録パワー条件を採用できる。こうして、データ記録時での記録パワーの最適化を容易にかつ素早く実現できる。
本発明による光ディスク再生装置は、
（Ａ）データ記録時の記録速度情報を記録した光ディスクへ、レーザ光を所定の再生パワーで照射するための半導体レーザ；
（Ｂ）その光ディスクで反射されたレーザ光を検出し、アナログ信号へ変換するための光検出器；
（Ｃ）そのアナログ信号の周波数特性による歪みを所定の補正値で補償するためのイコライザ；
（Ｄ）イコライザにより補償されたアナログ信号を所定の閾値で二値化し、ディジタル信号へ変換するための二値化部；
（Ｅ）そのディジタル信号から記録速度情報を復調し、復調記録速度情報として出力するための記録速度情報復調部；
（Ｆ）復調記録速度情報に応じ、イコライザの補正値を決定するための補正値決定部；及び、
（Ｇ）復調記録速度情報に応じ、二値化部の閾値を決定するための閾値決定部；
を有する。
光ディスクの記録マークの形は一般に記録速度に依存する。特に、一定の記録パターンに対し記録マークが記録速度の増大と共に歪む。それ故、それぞれの記録マークから再生されるアナログ信号の振幅及び周波数特性が、記録速度に依存し異なる。
上記の光ディスク再生装置は、再生対象光ディスクのデータについて、その記録時の記録速度をその光ディスクから読み出し得る。更に、その記録速度に応じ、イコライザの補正値と二値化部の閾値とを決定する。それにより、データの再生時、記録マークの歪みに起因する再生アナログ信号の波形の鈍りと中心レベルの閾値からのずれとを補償できる。その結果、再生データのエラーレートを低減できる。
記録可能型光ディスクへの本発明によるデータ記録方法は、記録速度情報を記録した記録速度情報領域と、記録速度情報に対応する記録ストラテジを記録した記録ストラテジ領域と、を含む記録可能型光ディスクへデータを光学的に記録する方法であり、
（Ａ）記録速度を設定し、設定記録速度情報として出力するステップ；
（Ｂ）記録可能型光ディスクから記録速度情報を光学的に読み出して復調し、復調記録速度情報として出力するステップ；
（Ｃ）設定記録速度情報と復調記録速度情報とを比較するステップ；
（Ｄ）設定記録速度情報と復調記録速度情報との一致時、復調記録速度情報に対応する記録ストラテジを記録可能型光ディスクから光学的に読み出すステップ；
（Ｅ）ＯＰＣを実行し、半導体レーザの記録パワーを決定するステップ；及び、
（Ｆ）上記の記録ストラテジに従い、上記の記録速度と記録パワーとで記録対象データを記録するステップ；
を有する。
上記のデータ記録方法では、記録対象光ディスクから記録ストラテジを記録速度別に読み出し得る。それにより、設定記録速度に適した記録ストラテジをその光ディスクから検索できる。その結果、最適な記録ストラテジが短時間で決定される。
上記のデータ記録方法が、メモリに記憶された記録速度情報と記録ストラテジとの対応表を参照し、設定記録速度情報に対応する記録ストラテジをそのメモリから読み出すステップ、を更に有しても良い。設定記録速度に対応する記録ストラテジが記録対象光ディスクに記録されていないときでも、メモリの対応表から設定記録速度に対応する記録ストラテジを選択できる。
上記のデータ記録方法では、ＯＰＣが、
（Ａ）所定の記録ストラテジをテスト記録ストラテジとして決定するサブステップ；
（Ｂ）そのテスト記録ストラテジに従い、所定のテスト記録パターンをテスト記録パルスへ変換するサブステップ；
（Ｃ）そのテスト記録パルスに従い半導体レーザを駆動し、上記のテスト記録パターンに対応する記録マークの列を記録可能型光ディスクの記録層に形成するサブステップ；
（Ｄ）その記録マークの列へ半導体レーザからレーザ光を所定の再生パワーで照射し、その反射光を光検出器で検出しアナログ信号へ変換するサブステップ；
（Ｅ）そのアナログ信号をディジタル信号へ変換するサブステップ；
（Ｆ）そのディジタル信号についてエッジシフトとブロックエラーレートとのいずれかを検出するサブステップ；及び、
（Ｇ）検出されたエッジシフトとブロックエラーレートとのいずれかに基づき、テスト記録ストラテジを補正するサブステップ；
を有しても良い。
そのデータ記録方法では、テスト記録パターンに対応するテスト記録マークが記録対象光ディスクの記録層に実際に試し書きされる。更に、そのテスト記録マークから再生されるディジタル信号について、エッジシフト又はブロックエラーレートが検出される。その検出されたエッジシフト又はブロックエラーレートに基づき、記録ストラテジが所定の補正値だけ補正される。テスト記録マークからの再生データについて、エッジシフト又はブロックエラーレートが所定の許容値以下に抑えられるまで、上記の補正が繰り返される。こうして、実際のデータ記録時の条件に応じ、記録ストラテジが最適化される。その結果、記録対象光ディスクに記録されたデータではエラーレートが低減する。
上記のデータ記録方法では特に、補正開始時の記録ストラテジが設定記録速度に応じ設定され得る。従って、上記の記録ストラテジの補正が確実にかつ短時間で実行され得る。
上記のデータ記録方法が、記録パワーに対応するテスト記録ストラテジと設定記録速度情報とを互いに対応させ、記録可能型光ディスクの記録ストラテジ領域と記録速度情報領域とへそれぞれ記録するステップ、を更に有しても良い。すなわち、記録対象光ディスクには、実際のデータ記録で採用された記録ストラテジがそのときの記録速度と共に記録される。それにより、その光ディスクに対し同じ記録速度で再びデータを記録するとき、その光ディスクに記録された記録ストラテジを採用できる。こうして、データ記録時での記録ストラテジの最適化が容易にかつ素早く実現され得る。
本発明の別の観点による記録可能型光ディスクへのデータ記録方法は、記録速度情報を記録した記録速度情報領域と、記録速度情報に対応する記録パワー条件を記録した記録パワー条件領域と、を含む記録可能型光ディスクへデータを光学的に記録する方法であり、
（Ａ）記録速度を設定し、設定記録速度情報として出力するステップ；
（Ｂ）記録可能型光ディスクから記録速度情報を光学的に読み出して復調し、復調記録速度情報として出力するステップ；
（Ｃ）設定記録速度情報と復調記録速度情報とを比較するステップ；
（Ｄ）設定記録速度情報と復調記録速度情報との一致時、復調記録速度情報に対応する記録パワー条件を記録可能型光ディスクから光学的に読み出すステップ；
（Ｅ）その記録パワー条件に基づきＯＰＣを実行し、半導体レーザの記録パワーを決定するステップ；
（Ｆ）ＯＰＣにより決定された記録パワーで、記録対象データを記録可能型光ディスクへ記録するステップ；及び、
（Ｇ）上記のＯＰＣにより得られた新たな記録パワー条件と設定記録速度情報とを互いに対応させ、記録可能型光ディスクの記録パワー条件領域と記録速度情報領域とへそれぞれ記録するステップ；
を有する。
上記のデータ記録方法では、記録対象光ディスクから記録パワー条件を記録速度別に読み出し得る。それにより、設定記録速度に適した記録パワー条件をその光ディスクから検索できる。その結果、上記のデータ記録方法では、最適な記録パワーが確実にかつ短時間で決定され得る。
本発明の更に別の観点による記録可能型光ディスクへのデータ記録方法は、
（Ａ）記録対象データに相当する記録パターンを決定するステップ；
（Ｂ）所定の記録ストラテジに従い、上記の記録パターンを記録パルスへ変換するステップ；
（Ｃ）ＯＰＣを実行し、（ａ）記録パターンの特定部分に対応する記録パルスに対し第一の記録パワーを、（ｂ）他の記録パルスに対し第一の記録パワーより小さい第二の記録パワーを、半導体レーザの記録パワーとしてそれぞれ決定するステップ；及び、
（Ｄ）上記の記録パルスと記録パワーとに従い半導体レーザを駆動し、記録対象データを記録可能型光ディスクへ記録するステップ；
を有する。
記録速度の増大と共に、記録マークの歪みは上記のように増大する。すなわち、記録マークの前端部が細く歪み、後半部が過大に拡がる。上記のデータ記録方法では第一の記録パワーと第二の記録パワーとが別々に調節され、記録マークの上記の歪みを容易に低減できる。
上記のデータ記録方法では例えば、記録マークの前端部に対応する記録パルスに対し第一の記録パワーが設定されても良い。そのとき、記録マークの前端部では、レーザパルスの立ち上がりの遅れによるパワー不足が第一の記録パワーの増大で補償される。一方、記録マークの後半部では、第二の記録パワーの低減でレーザ光による過熱が抑えられる。
更に、記録マークの後端部に対応する記録パルスに対し第一の記録パワーが設定されても良い。それにより、記録マークの後半部での過熱を回避する目的で第二の記録パワーが抑制されるとき、比較的長い記録マークの後端部でレーザ光のパワー不足が補償される。
こうして、記録速度の増大に関わらず、記録マークの成形精度が高く維持される。それ故、上記のデータ記録方法では高速なデータ記録について、データのエラーレートが低く維持され得る。
上記のデータ記録方法は、メモリに記憶された記録速度情報、第一の記録パワー、及び第二の記録パワーの間の対応表を参照し、所定の記録速度に対応する第一の記録パワーと第二の記録パワーとを上記のメモリから読み出すステップ、を更に有しても良い。その対応表は例えば、付加記録パワーと第二の記録パワーとを含む。その他に、付加記録パワーと第二の記録パワーとの比、及び第二の記録パワーを含んでも良い。更に、第一の記録パワー自体と第二の記録パワーとを含んでも良い。それにより、データ記録時、実際の記録速度に適した第一の記録パワーと第二の記録パワーとが容易にかつ素早く決定され得る。
上記のデータ記録方法では、ＯＰＣが、
（Ａ）所定の記録ストラテジに従い所定のテスト記録パターンをテスト記録パルスへ変換するサブステップ；
（Ｂ）（ａ）そのテスト記録パターンの特定部分に対応するテスト記録パルスに対し第一の記録パワーを、（ｂ）他のテスト記録パルスに対し第二の記録パワーを、半導体レーザのテスト記録パワーとしてそれぞれ設定するサブステップ；
（Ｃ）上記のテスト記録パルスとテスト記録パワーとに従い半導体レーザを駆動し、上記のテスト記録パターンに対応する記録マークの列を記録可能型光ディスクの記録層に形成するサブステップ；
（Ｄ）その記録マークの列へ半導体レーザからレーザ光を所定の再生パワーで照射し、その反射光を光検出器で検出しアナログ信号へ変換するサブステップ；
（Ｅ）そのアナログ信号のβ値を計測するサブステップ；
（Ｆ）そのアナログ信号の変調度を計測するサブステップ；及び、
（Ｇ）上記のβ値と変調度とに基づき第一の記録パワーと第二の記録パワーとを補正するサブステップ；
を有しても良い。
上記のデータ記録方法では、β値に基づきＯＰＣが実行される時、変調度に基づき第一の記録パワーと第二の記録パワーとの調節が併せて実行される。それにより、β値と変調度とが所定の許容範囲内に収まるように記録パワーが補正される。その結果、記録マークの上記の歪みを低減できるので、高速なデータ記録でのエラーレートを低減できる。
記録可能型光ディスクが、例えばＤＶＤ−Ｒ及びＤＶＤ−ＲＷのようにＬＰＰを含むとき、上記のデータ記録方法では、ＯＰＣが、
（Ａ）所定の記録ストラテジに従い所定のテスト記録パターンをテスト記録パルスへ変換するサブステップ；
（Ｂ）（ａ）そのテスト記録パターンの特定部分に対応するテスト記録パルスに対し第一の記録パワーを、（ｂ）他のテスト記録パルスに対し第二の記録パワーを、半導体レーザのテスト記録パワーとしてそれぞれ設定するサブステップ；
（Ｃ）上記のテスト記録パルスとテスト記録パワーとに従い半導体レーザを駆動し、上記のテスト記録パターンに対応する記録マークの列を形成するサブステップ；
（Ｄ）その記録マークの列へ半導体レーザからレーザ光を所定の再生パワーで照射し、その反射光を光検出器で検出しアナログ信号へ変換するサブステップ；
（Ｅ）そのアナログ信号のβ値を計測するサブステップ；
（Ｆ）ＬＰＰからのＬＰＰ信号をそのアナログ信号から検出し、そのＬＰＰ信号についてジッタとブロックエラーレートとのいずれかを計測するサブステップ；並びに、
（Ｇ）上記のβ値、及び、上記のジッタとブロックエラーレートとのいずれか、に基づき、第一の記録パワーと第二の記録パワーとを補正するサブステップ；
を更に有しても良い。
上記のデータ記録方法では、β値に基づきＯＰＣが実行される時、ＬＰＰ信号のジッタ又はブロックエラーレートに基づき、第一の記録パワーと第二の記録パワーとの調節が併せて実行される。それにより、β値と、ジッタ又はブロックエラーレートのいずれかとが所定の許容範囲内に収まるように記録パワーが補正される。その結果、記録マークの上記の歪みを低減できるので、高速なデータ記録でのエラーレートを低減できる。
記録可能型光ディスクが、記録速度情報を記録した記録速度情報領域と、記録速度情報に対応する記録パワー条件を記録した記録パワー条件領域と、を有し、かつ、記録パワー条件が第一の記録パワーと第二の記録パワーとを含むとき、上記のデータ記録方法が、
（Ａ）所定の記録速度に対応する第一の記録パワーと第二の記録パワーとを記録可能型光ディスクから読み出すステップ；及び、
（Ｂ）ＯＰＣで決定された第一の記録パワーと第二の記録パワーとの対を、そのＯＰＣで得られた新たな記録パワー条件へ組み入れ、上記の記録速度を示す記録速度情報とその新たな記録パワー条件とを互いに対応させ、記録可能型光ディスクの記録速度情報と記録パワー条件領域とへそれぞれ記録するステップ；
を更に有しても良い。すなわち、記録対象光ディスクには、実際のデータ記録で利用された記録パワー条件、特に第一の記録パワーと第二の記録パワーとがそのときの記録速度と共に記録される。具体的には例えば、付加記録パワーと第二の記録パワーとの対が記録される。その他に、付加記録パワーと第二の記録パワーとの比、及び第二の記録パワーの対が記録されても良い。更に、第一の記録パワー自体と第二の記録パワーとの対が記録されても良い。それにより、その光ディスクに対し同じ記録速度で再びデータを記録するとき、その光ディスクに記録された記録パワー条件を採用できる。こうして、データ記録時での記録パワーの最適化が容易にかつ素早く実現され得る。
発明の新規な特徴は添付の請求の範囲に特に記載したものに他ならないが、構成及び内容の双方に関して本発明は、他の目的や特徴と合わせて図面と共に以下の詳細な説明を読むことにより、より良く理解され評価されるであろう。
発明を実施するための最良の形態
本発明の最良の実施形態について、好ましい実施例を以下に幾つか示し、図を参照しながら説明する。
《実施例１》
本発明の実施例１による記録可能型光ディスクであるＤＶＤ−Ｒ３０について、以下説明する。図１の（ａ）はＤＶＤ−Ｒ３０の全体の外観と、ＤＶＤ−Ｒレコーダのピックアップ１からのレーザ光Ｒ１の照射の様子とを示す斜視図である。図１の（ｂ）は、図１の（ａ）の破線で囲まれた小領域Ａを裏面から見たときの拡大図である。図１の（ｂ）では、ＤＶＤ−Ｒ３０の表面に垂直で、かつ半径方向に対し平行な断面Ｂも合わせて示される。
ＤＶＤ−Ｒ３０はＤＶＤ−Ｒ一般用規格（ＤＶＤ−Ｒ  ｆｏｒ  Ｇｅｎｅｒａｌ  Ｖｅｒ．２．０）に準拠し、直径約１２０ｍｍ、厚さ約１．２ｍｍのディスクである。ディスク基板７０は厚さ約０．６ｍｍであり、ポリカーボネート製である。ディスク基板７０の表面はグルーブ７１を有する。グルーブ７１はディスク基板７０と同軸の螺旋状の溝である。グルーブ７１は横方向に細かく波打つ形状、すなわちウォブル７１ａを有する。ディスク基板７０の表面の内、グルーブ７１の間の部分をランド７２という。ランド７２にはランドプリピット（ＬＰＰ：Ｌａｎｄ  Ｐｒｉ−Ｐｉｔ）７７という小さな溝が、ウォブル７１ａの１６周期ごとに一つ〜三つずつ設置される。特に、一周期のウォブル７１ａの内、ディスク基板７０の半径方向で最も外側の部分（以下、ウォブル７１ａの頂点という）の近傍に、ＬＰＰ７７は位置する。ＬＰＰ７７とその最近のグルーブ７１とはごくわずかな距離だけ離れ、又は接触する。ディスク基板７０の周方向でのＬＰＰ７７の長さは上記の規格により規定される。
ディスク基板７０の表面には薄い記録層７３がある。記録層７３は有機色素を含む。その有機色素は好ましくは紫色系である。特にグルーブ７１上の記録層７３に対し、ピックアップ１の半導体レーザからパワー約３０ｍＷの強いレーザ光Ｒ１、好ましくは赤色レーザ光を照射する。そのときレーザ光Ｒ１を照射された記録層７３の部分７３ａでは有機色素が分解し、特にその光吸収特性を変化させる。それにより、その部分７３ａでは光反射率が他の部分より低下する。こうして、記録マーク７８がグルーブ７１上に形成される。一方、グルーブ７１の記録マーク７８間の表面部分７９は元の高い光反射率を維持し、記録スペースとみなされる。
ディスク基板７０では記録マーク７８近傍が、記録マーク形成時の温度上昇により不可逆に変形する。従って、ＤＶＤ−Ｒ３０では、一旦形成された記録マーク７８を消去することができない。それ故、ＤＶＤ−Ｒ３０では、記録マーク７８の形成によるデータの書き込みが一度だけ可能である。
反射層７４は記録層７３上の薄膜であり、光反射率の高い金属、好ましくは金から成る。オーバーコート層及び接着層７５は反射層７４上を覆い、グルーブ７１とランド７２との凹凸を平らに均し、ディスク基板７０と支持板７６とを密に接着する。支持板７６は厚さ約０．６ｍｍのディスクであり、ポリカーボネート製である。
ＤＶＤ−Ｒ３０では、ディジタルデータが８−１６変換で変調され、マークエッジ記録方式に従い記録される。８−１６変換により、記録データは「１」に続き「０」を少なくとも二つ必ず含む。ＤＶＤ−Ｒ３０では、マークエッジ（記録マーク７８と記録スペース７９との境界）が記録データの「０」から「１」への反転を表す。その結果、最短の記録マーク７８（長さ約０．４０μｍ）は３ビットのデータに相当する。最短の記録スペース７９も同様である。以下、グルーブ７１上の記録領域すなわちグルーブトラックについて、データ１ビット当たりの長さを１Ｕと表す。特に、最短の記録マーク７８の長さは３Ｕである。
グルーブトラックには、長さ１４８８Ｕの連続領域ごとに一つのシンクフレームが割り当てられる。一つのシンクフレームには、４バイトの同期信号と１８２バイトのデータとが記録される。
ウォブル７１ａの一周期は１８６Ｕに等しい。従って、一つのシンクフレーム当たり８周期のウォブル７１ａが含まれる。シンクフレームの先頭はウォブル７１ａの頂点に一致するように決められる。
グルーブトラックの連続した２６シンクフレームを１セクタという。１セクタには１８２バイト×２６のデータが記録される。ＤＶＤ−Ｒでは、８−１６変換で変調されたデータが記録される。それ故、実質的に記録可能なデータ量は半減し、１セクタ当たり１８２バイト×１３である。更に、ＤＶＤの論理フォーマットでは、それぞれのセクタ内のデータが、セクタＩＤ（４バイト）、セクタＩＤの誤り訂正符号（２バイト）、リザーブ領域（６バイト）、誤り検出符号（４バイト）、内パリティ符号（１０バイト×１３）、及び外パリティ符号（１７２バイト）を含む（括弧内の数値はそれぞれのデータ量を示す）。従って、それらを除く実質的に記録可能なデータは、１セクタ当たり２０４８バイト＝２ＫＢである。
グルーブトラックの連続した１６セクタを１ＥＣＣブロックという。ここで、ＥＣＣは誤り訂正符号（Ｅｒｒｏｒ  Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ  Ｃｏｄｅ）の略である。ＤＶＤ−Ｒの論理フォーマットでは、実質的に記録可能なデータは１ＥＣＣブロック当たり２ＫＢ×１６＝３２ＫＢである。
ＬＰＰ７７上には、ＤＶＤ−Ｒ３０の製造時、所定のＬＰＰ信号が記録される。ＬＰＰ信号は例えば、データ記録及び再生時にシンクフレームとの同期を取るための同期信号を含む。その他に、近接のグルーブトラックについて、シンクフレームのアドレス情報を含む。
図２はＤＶＤ−Ｒ３０の記録領域全体とその中の記録管理情報領域（ＲＭＡ：Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ａｒｅａ）Ａ１１との物理フォーマットを示す。ＤＶＤ−Ｒ３０の記録領域全体はディスクの内周部から順に、Ｒ−情報領域Ａ１、リードインエリアＡ２、データ領域Ａ３、及びリードアウトエリアＡ４に分割される。それぞれの領域は整数個のＥＣＣブロックから成り、ＬＰＰ７７（図１参照）により識別される。
Ｒ−情報領域Ａ１は、記録パワー校正領域（ＰＣＡ：Ｐｏｗｅｒ  Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ  Ａｒｅａ）Ａ１０とＲＭＡ  Ａ１１とを含む。ＰＣＡ  Ａ１０は、後述の記録ストラテジの補正時及び最適記録パワー校正（ＯＰＣ：Ｏｐｔｉｍｕｍ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）時、所定の記録パターンを試し書きするための領域である。ＲＭＡ  Ａ１１は、ＤＶＤ−Ｒ３０のファイルシステム情報と記録管理情報（ＲＭＤ：Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｄａｔａ）とを記録した領域である。ＲＭＡ  Ａ１１は例えば７０１個のＥＣＣブロックから成る。その先頭を除く７００個のＥＣＣブロックＡ１１ｂ、Ａ１１ｃ、・・・はそれぞれ、ＲＭＤをタイトル別に記録するための領域（以下、ＲＭＤブロックという）である。先頭のＥＣＣブロックはＲＭＡリードインエリアＡ１１ａといい、ＰＣＡ  Ａ１０とＲＭＤブロックＡ１１ｂ、Ａ１１ｃ、・・・との間の緩衝領域である。それにより、ＰＣＡ  Ａ１０への試し書き時、ＲＭＤブロックへの上書きが回避され、ＲＭＤの破壊が防止される。
リードインエリアＡ２はデータ領域Ａ３の先頭を示す領域である。ＤＶＤ−Ｒ３０に対し初めて一連のデータを記録し終える時、すなわち最初のタイトルＡ３３の記録終了時、リードインエリアＡ２へデータが記録される。
データ領域Ａ３は記録対象のデータすなわちタイトルを書き込むための領域である。データ領域Ａ３では、一つのタイトルを記録するごとに、そのタイトルの記録領域Ａ３３とその外側の未記録領域とがボーダゾーンＡ３０で分割される。ＤＶＤ−Ｒ３０へ複数のタイトルが記録されるとき、二つのボーダゾーンＡ３０の間にタイトルが一つずつ記録される。ボーダゾーンＡ３０はディスク内周側のボーダアウトエリアＡ３１と外周側のボーダインエリアＡ３２とから成る。タイトル記録では、その記録開始時のリンキング処理により、タイトル記録領域の直前のボーダインエリアＡ３２と直後のボーダアウトエリアＡ３１とが確保される。そのボーダインエリアＡ３２とボーダアウトエリアＡ３１とへのデータ記録は、タイトル記録終了時に実行される。
リードアウトエリアＡ４はデータ領域Ａ３の末尾を示す領域である。ＤＶＤ−Ｒ３０に対し最後のタイトルを記録し終え、ファイナライズ処理を実行する時、リードアウトエリアＡ４へデータが記録される。
図３は、ＲＭＡ  Ａ１１内の一つのＲＭＤブロックＡ１１ｂについて、物理フォーマットの詳細を示す図である。ＲＭＤブロックＡ１１ｂは一つのＥＣＣブロックから成り、１６個のセクタを含む。
先頭のセクタはリンキングロスエリアＡ１１０といい、直前のデータ記録領域との間の緩衝領域である。リンキングロスエリアＡ１１０には例えば、空白を示すデータとして００ｈだけが記録される。それにより、一つのタイトルの記録終了後、別のタイトルの追加記録時、新たなＲＭＤがその記録領域直前のＲＭＤブロックへは上書きされない。こうして、記録済のＲＭＤの破壊が防止される。
リンキングロスエリアＡ１１０を除く１５個のセクタはそれぞれフィールドと呼ばれ、先頭から順に０から１４までの通し番号が付けられる。先頭のフィールド０  Ｆ０にはＤＶＤ−Ｒ３０の一般的な情報が記録される。例えば、ディスクステータスと、ＬＰＰ信号により示されるデータのコピーとが含まれる。
二番目のフィールド１  Ｆ１にはＯＰＣ情報が記録される。図３にはフィールド１  Ｆ１の論理フォーマットの詳細が示される。フィールド１  Ｆ１は一つのセクタから成るので、２０４８バイト＝２ＫＢのデータが記録される。それぞれのデータには先頭から順に１バイトずつ、バイトポジション（ＢＰ：Ｂｙｔｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ）と呼ばれる通し番号０〜２０４７が付けられる。ＯＰＣ情報は後述の通り、一回のタイトル記録当たり１２８バイトのデータを含む。ＢＰ０〜１２７、ＢＰ１２８〜２５５、ＢＰ２５６〜３８３、及びＢＰ３８４〜５１１にはそれぞれ、ＯＰＣ情報が共通の物理フォーマットで、タイトル記録別に記録される。すなわち、フィールド１にはＯＰＣ情報が４つまで記録できる。残りの領域ＢＰ５１２〜２０４７はリザーブ領域である。
例えばＢＰ０〜１２７には、そのＲＭＤブロックＡ１１ｂに対応するタイトルについて、その記録時でのＯＰＣ情報が記録される。一方、ＢＰ１２８〜２５５、ＢＰ２５６〜３８３、及びＢＰ３８４〜５１１には、そのタイトル記録以前のタイトル記録について、ＯＰＣ情報の履歴が記録される。それにより、タイトル記録時、一つのＲＭＤを参照するだけで、過去４回のＯＰＣ情報の履歴を素早く検索できる。
図３には、ＢＰ０〜１２７へ記録されたＯＰＣ情報について、物理フォーマットの詳細が示される。ＢＰ０〜３１にはドライブ製造者ＩＤ（Ｄｒｉｖｅ  Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒ  ＩＤ）が、ＢＰ３２〜４７にはドライブのシリアルナンバ（Ｓｅｒｉａｌ  Ｎｕｍｂｅｒ）が、ＢＰ４８〜６３にはドライブのモデルナンバ（Ｍｏｄｅｌ  Ｎｕｍｂｅｒ）が、それぞれ記録される。これらのデータはいずれも、データ記録に使用したＤＶＤ−Ｒレコーダについての識別情報である。
記録ストラテジ第一領域（Ｆｉｒｓｔ  Ｆｉｅｌｄ  ｏｆ  Ｗｒｉｔｅ  Ｓｔｒａｔｅｇｙ  Ｃｏｄｅ）ＢＰ６４〜６７には、規格で定められた標準記録ストラテジが記録される。一方、記録ストラテジ第二領域（Ｓｅｃｏｎｄ  Ｆｉｅｌｄ  ｏｆ  Ｗｒｉｔｅ  Ｓｔｒａｔｅｇｙ  Ｃｏｄｅ）ＢＰ１０８〜１１３には、データ記録で実際に使用された記録ストラテジが記録される。その記録ストラテジは一般に、標準記録ストラテジを補正したものである。
ＢＰ６８〜１０７には、データ記録時でのＯＰＣに関する情報が記録される。ＢＰ６８〜７１には記録パワー（Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ  Ｐｏｗｅｒ）として、ＯＰＣにより実際に得られた記録パワー条件が、記録パワーの基準値と１ステップ当たりの変化量と共に記録される。例えば、記録パワーの基準値、１ステップ当たりの変化量、及び記録パワー条件として、６．０ｍＷ、０．５ｍＷ、及びステップ数とβ値との対応表がそれぞれ記録される。ＢＰ７２〜７９にはＯＰＣ記録時刻（Ｔｉｍｅ  Ｓｔａｍｐ）として、ＯＰＣを実行した時刻が記録される。ＢＰ８０〜８３にはＯＰＣ記録アドレス（Ｐｏｗｅｒ  Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ  Ａｄｄｒｅｓｓ）として、ＯＰＣ時に試し書きされたＰＣＡ  Ａ１０内のアドレスが記録される。ＢＰ８４〜１０７にはランニングＯＰＣ情報（Ｒｕｎｎｉｎｇ  ＯＰＣ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）が記録される。ランニングＯＰＣ情報は光ディスク記録装置ごとに自由に定義できる。例えば、タイトル記録時、記録パワーの変動が計測され、ランニングＯＰＣ情報として記録される。
ランニングＯＰＣ情報が、記録パターンと記録パワーとの対応情報を記録パワー条件として含んでも良い。ここで、記録パターンと記録パワーとの対応情報とは、記録パターンにより示される記録マークと記録スペースとのそれぞれについて記録パワーの分布を示す情報をいう。その対応情報は好ましくは、記録マークの前端部に対応する記録パルスに対し第一の記録パワーを指定し、かつ他の記録パルスに対し第一の記録パワーより小さい第二の記録パワーを指定するための情報を含む。その情報は具体的には、第一の記録パワーと第二の記録パワーとの差（以下、付加記録パワーという）、及び第二の記録パワー（以下、基準記録パワーという）の対である。その他に、付加記録パワーと第一の記録パワーとの比、及び第一の記録パワーの対であっても良い。更に、第一の記録パワー自体と第二の記録パワーとの対であっても良い。
ＢＰ１１４〜１１５には、そのＲＭＤブロックＡ１１ｂに対応するタイトルについて、そのデータＡ３３のＤＳＶ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｕｍ  Ｖａｌｕｅ）が記録される。ＤＳＶは次のタイトル記録時でのリンキング処理で利用される。
ＢＰ１１７〜１２７はリザーブ領域（Ｒｅｓｅｒｖｅｄ）である。
ＢＰ１１６には記録速度情報（Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ  Ｓｐｅｅｄ）として、タイトル記録時の記録速度が記録される。従来のＤＶＤ−ＲではＢＰ１１６はＢＰ１１７〜１２７と共にリザーブ領域であった。本発明によるＤＶＤ−Ｒ３０では、リザーブ領域内の１バイトが記録速度情報領域として使用される。ＤＶＤ−Ｒレコーダの記録速度は、標準速度３．４９ｍ／ｓ（等倍速）の正整数ｎ倍（ｎ倍速）である。従って、記録速度情報はその正整数ｎに対応する数値で、以下の通り定義される：等倍速（３．４９ｍ／ｓ）＝００００ｂ、２倍速（６．９８ｍ／ｓ）＝０００１ｂ、３倍速（１０．４７ｍ／ｓ）＝００１０ｂ、４倍速（１３．９６ｍ／ｓ）＝００１１ｂ、・・・。
上記の通り、ＤＶＤ−Ｒ３０にはタイトル記録ごとにそのＯＰＣ情報が記録される。特に、ＯＰＣ情報は記録速度情報を、記録ストラテジと記録パワー条件と共に含む。ＤＶＤ−ＲレコーダはＤＶＤ−Ｒ３０へのタイトル記録時、まずＲＭＡを参照する。それにより、そのレコーダでの設定記録速度と一致する記録速度を示す記録速度情報情報を、複数のＲＭＤ中の履歴から検索する。設定記録速度と一致する記録速度を示す記録速度情報を見つけたとき、レコーダは更に、その記録速度情報を含むＯＰＣ情報から記録ストラテジと記録パワー条件とを読み出す。こうして、設定記録速度に適した記録ストラテジと記録パワー条件とを短時間で選択できる。その上、レコーダは、選択された記録ストラテジと記録パワー条件とを元に、記録ストラテジの補正とＯＰＣとを実行する。その結果、レコーダは記録ストラテジと記録パワーとを確実にかつ素早く最適化できる。
ＯＰＣ情報が上記の基準記録パワーと付加記録パワーとを含むとき、ＤＶＤ−Ｒレコーダは設定記録速度に適した基準記録パワーと付加記録パワーとを素早く選択できる。それらの基準記録パワーと付加記録パワーとを持つ記録パルスで記録マークが形成されるとき、その記録マークでは歪みが小さい。こうして、記録マークの成形精度が設定記録速度に依らず、高く維持される。その結果、記録データのエラーレートを低減できる。
上記のＤＶＤ−Ｒ３０では、ＯＰＣ情報が基準記録パワーと付加記録パワーとを含む。その他に、付加記録パワーと基準記録パワーとの比及び基準記録パワーの対が含まれても良い。更に、第一の記録パワー自体と第二の記録パワーとの対が含まれても良い。
ＤＶＤプレーヤは、上記のＤＶＤ−Ｒ３０からタイトルを再生する時ＲＭＡを参照し、目標タイトルについてＯＰＣ情報を読み出す。読み出されたＯＰＣ情報、特に記録速度情報に応じ、プレーヤはＤＶＤ−Ｒ３０から再生されたアナログ信号を適切に整形し、二値化できる。その結果、再生ディジタル信号のエラーレートを低減できる。
ボーダアウトエリアＡ３１にはその前に記録された全てのタイトルについてＲＭＤがコピーされても良い。それにより、ＤＶＤプレーヤはタイトル再生時、目標タイトルの記録領域直後のボーダアウトエリアＡ３１を参照すれば、ＲＭＡの参照より早くＯＰＣ情報を読み出し得る。それ故、特に複数タイトルの連続再生時、一つのタイトルから別のタイトルへの切換時間を短縮できる。その結果、複数タイトルを切れ目なく、スムーズに連続再生できる。
上記のＤＶＤ−Ｒ３０では、記録速度情報がフィールド１の一つのＯＰＣ情報領域内のリザーブ領域、例えばＢＰ１１６〜１２７へ記録された。その他に、同じＯＰＣ情報のランニングＯＰＣ情報の一部として、例えばＢＰ８４〜１０７へ記録されても良い。更に、フィールド１のリザーブ領域ＢＰ５１２〜２０４７、又はリザーブ領域しか含まないフィールド１３若しくは１４へ記録されても良い。そのとき、記録速度情報は、対応する記録ストラテジ及び記録パワー条件と関連づけて記録されねばならない。好ましくは、記録速度情報、記録ストラテジ、及び記録パワー条件が、上記のＯＰＣ情報と同じフォーマットで記録される。その他に、記録ストラテジと記録パワー条件とへのリンク情報が記録速度情報と共に記録されても良い。
記録速度情報は、対応する記録ストラテジ及び記録パワー条件と共に、ＰＣＡ又はデータ領域内の空き領域へ記録されても良い。例えば、ボーダアウトエリアへの書き込みはタイトル記録の終了処理時に行われるので、サージ電流等によるノイズに阻害されやすい。一方、ＰＣＡへはＯＰＣ終了時に、データ領域内の空き領域へはタイトル記録中に、それぞれ記録速度情報等を記録できる。従って、ボーダアウトエリアへの記録よりノイズによるダメージが小さいので、記録速度情報等を確実に記録できる。
特にＰＣＡへ記録するとき、データ領域を広く維持しつつ、記録速度情報等をＲＭＡ以外へ分散できる。それにより、記録速度情報等の履歴数を増大できる。但し、ＰＣＡへの記録では、ＰＣＡ上のアドレス等のリンク情報がＲＭＡへ記録されなければならない。そのリンク情報に基づき、ＤＶＤ−Ｒレコーダ又はＤＶＤプレーヤは記録速度情報等を検索できる。
上記のＤＶＤ−Ｒ３０ではタイトル記録ごとにそのときのＯＰＣ情報が記録され、記録速度別の記録ストラテジ及び記録パワー条件が履歴として蓄積される。その他に、記録速度別の記録ストラテジ及び記録パワー条件がＤＶＤ−Ｒ３０の製造時に測定され、その測定結果がＤＶＤ−Ｒ３０へ記録されても良い。
実施例１による記録可能型光ディスク３０はＤＶＤ−Ｒであり、追記型光ディスクである。その他に、本発明による記録可能型光ディスクが、ＤＶＤ−ＲＷ及びＤＶＤ−ＲＡＭ等の書換型光ディスクであっても良い。書換型光ディスクではデータの上書き時、既存の記録マークが確実に消去されなければならない。一方、記録マークの形は記録速度の増大と共に歪む。書換型光ディスクが上記のＤＶＤ−Ｒ３０と同様な記録速度情報等の履歴を含むとき、光ディスク記録装置は消去対象データについての記録速度情報を参照できる。それにより、その記録速度情報により示される記録速度に応じ、記録ストラテジと消去パワーとを最適化できる。その結果、消去対象データの消し残りを防ぎ、上書きに対する信頼性を高く維持できる。こうして、書換型光ディスクへの高倍速記録について、記録データの品質を向上できる。
《実施例２》
図４は本発明の実施例２によるＤＶＤ−Ｒレコーダのブロック図である。
ＤＶＤ−Ｒ３０は上記の本発明の実施例１と同様なＤＶＤ−Ｒである。スピンドルモータ１４はＤＶＤ−Ｒ３０をその中心軸周りに回転させる。その時、ピックアップ１からのレーザ光Ｒ１の焦点でＤＶＤ−Ｒ３０の線速度が実質的に常に一定であるように、スピンドルモータ１４の回転数は制御される。線速度の値は標準速度３．４９ｍ／ｓの正整数倍に設定される。
ピックアップ１はデータ再生時、次のようにＤＶＤ−Ｒ３０に対しレーザ光Ｒ１を照射し、その反射光Ｒ２をアナログ信号ｄ１へ変換する。半導体レーザ１ａがレーザ光Ｒ１を所定のパワーで出力する。そのパワー（再生パワー）はＤＶＤ−Ｒ３０の記録層を変質させない程度に小さく、約０．７〜１ｍＷである。半導体レーザ１ａからの出射レーザ光Ｒ１は、集光レンズ１ｂ、スプリッタ１ｃ、及び対物レンズ１ｄを順に透過し、ＤＶＤ−Ｒ３０の記録層に焦点を結び、反射層で反射される。反射レーザ光Ｒ２は、対物レンズ１ｄ、スプリッタ１ｃ、及び検出レンズ１ｅを順に透過し、光検出器１ｆ上に焦点を結ぶ。光検出器１ｆは反射レーザ光Ｒ２を検出し、アナログ信号ｄ１へ変換する。その時、アナログ信号ｄ１の振幅は反射レーザ光Ｒ２の強度に実質的に比例する。
ヘッドアンプ２はピックアップ１からアナログ信号ｄ１を入力し増幅する。イコライザ３は、ヘッドアンプ２により増幅されたアナログ信号ｄ２を整形する。二値化器４は、イコライザ３により整形されたアナログ信号ｄ３を所定の閾値と比較し、その閾値を境に二値化する。それにより、整形されたアナログ信号ｄ３はディジタル信号ｄ４へ変換される。ＰＬＬ５はディジタル信号ｄ４と基準のクロック信号ｄ５ａとを同期させる。それにより、ディジタル信号ｄ５からデータが復調される。
ＤＶＤ−Ｒ３０は実施例１と同様に、標準記録ストラテジと記録ストラテジの履歴とをそれぞれ記録する。例えば図３と同様なフォーマットでは、標準記録ストラテジはＲＭＤブロックのフィールド１の記録ストラテジ第一領域へ記録され、実際に使用された記録ストラテジは記録ストラテジ第二領域へ記録される。記録ストラテジ復調部６は、ＰＬＬ５からディジタル信号ｄ５を入力し、その中から記録ストラテジｄ６を復調する。更に、記録速度比較部１６からの第一の復調信号ｄ１６ａに従い、復調記録ストラテジｄ６を記録ストラテジ補正部７へ出力する。
ＤＶＤ−Ｒ３０は実施例１と同様に、標準記録パワー条件と記録パワー条件の履歴とをそれぞれ記録する。例えば図３と同様なフォーマットでは、標準記録パワー条件と、ＯＰＣで実際に得られた記録パワー条件とはそれぞれ、いずれかのＲＭＤブロックのフィールド１に記録パワーとして記録される。記録パワー条件復調部１０は、ＰＬＬ５からディジタル信号ｄ５を入力し、その中から記録パワー条件ｄ１０を復調する。更に、記録速度比較部１６からの第二の復調信号ｄ１６ｂに従い、復調記録パワー条件ｄ１０を記録パワー決定部１２へ出力する。
ＤＶＤ−Ｒ３０は実施例１と同様に、記録速度情報の履歴を、記録ストラテジと記録パワー条件との履歴と対応させ、記録する。例えば図３と同様なフォーマットでは、ＲＭＤブロックのフィールド１内のＯＰＣ情報がそれぞれ、対応するタイトル記録での実際の記録速度を示す記録速度情報を含む。記録速度情報復調部１５は、ＰＬＬ５からディジタル信号ｄ５を入力し、その中から記録速度情報ｄ１０を復調する。復調記録速度情報ｄ１５は記録速度比較部１６へ出力される。
記録速度設定部１７は、例えばユーザからの入力に従い、記録速度を設定する。設定記録速度が例えばｎ倍速であるとき、設定記録速度情報ｄ１７は設定記録速度を正整数ｎで表す。
記録速度比較部１６は、記録速度情報復調部１５から復調記録速度情報ｄ１５を、記録速度設定部１７から設定記録速度情報ｄ１７をそれぞれ入力し、両方を比較する。比較結果が復調記録速度情報ｄ１５と設定記録速度情報ｄ１７との一致を示すとき、第一の復調信号ｄ１６ａと第二の復調信号ｄ１６ｂとを記録ストラテジ復調部６と記録パワー条件復調部１０とへそれぞれ出力する。それにより、記録ストラテジ復調部６は復調記録ストラテジｄ６を出力し、記録パワー条件復調部１０は復調記録パワー条件ｄ１０を出力する。
β値計測部１１は、イコライザ３により整形されたアナログ信号ｄ３についてβ値を計測する。計測されたβ値ｄ１１は記録パワー決定部１２へ出力される。
エッジシフト検出部２０は、二値化器４からディジタル信号ｄ４を入力する。それと共に、ＰＬＬ５からクロック信号ｄ５ａを入力する。エッジシフト検出部２０はディジタル信号ｄ４とクロック信号ｄ５ａとの比較を通し、ディジタル信号ｄ４についてパルス前端でのエッジシフトｄ２０ａとパルス後端でのエッジシフトｄ２０ｂを検出する。検出されたエッジシフトｄ２０ａとｄ２０ｂとは記録ストラテジ補正部７へ出力される。
記録ストラテジ補正部７は記録ストラテジ復調部６から復調記録ストラテジｄ６を入力し、内部のメモリに記憶する。記憶された記録ストラテジｄ６の補正時、記録ストラテジ補正部７は、ディジタル信号ｄ４のパルス前端でのエッジシフトｄ２０ａとパルス後端でのエッジシフトｄ２０ｂとをそれぞれ、所定の許容値と比較する。その比較結果を、記憶された記録ストラテジｄ６に対応づけ記憶する。その後、その記録ストラテジｄ６を所定の補正値だけ補正する。更に、補正された記録ストラテジｄ７を記憶すると共に、記録パルス決定部９へ出力する。
記録パターン決定部８は記録対象データに応じ、記録パターンを決定する。ここで、記録対象データは８−１６変換で変調され、「１」に続き「０」を２〜１０個必ず含む。記録対象データでの「０」から「１」への反転が記録パターンのパルス端に対応するように、記録対象データが記録パターンへ変換される。それにより、記録パターンのパルス幅は３〜１１ビットの記録対象データに相当する。データ１ビット当たりのパルス幅をＰＬＬ５のクロック周期１Ｔと等しく設定するとき、記録パターンのパルス幅は３〜１１Ｔである。同様に、記録パターンのネゲート時間は３〜１１Ｔである。
ＤＶＤ−Ｒ３０へ実際に記録されるデータには記録対象データの他に同期信号が含まれる。記録パターン決定部８は、その同期信号を記録パターンでの幅１４Ｔのパルスへ変換する。
記録パターン決定部８は更に、所定のテスト記録パターンを内部のメモリに保持する。後述の記録ストラテジの補正時及びＯＰＣ時、記録パターン決定部８はテスト記録パターンを出力する。
記録パルス決定部９は、記録パターン決定部８により決定された記録パターンｄ８を、所定の記録ストラテジに従い記録パルスｄ９へ変換する。
記録パワー決定部１２は半導体レーザ１ａの記録パワーを次のように決定する：タイトル記録の開始時、復調記録パワー条件ｄ１０に基づきＯＰＣを実行する。そのＯＰＣでは、テスト記録パターンに基づきＤＶＤ−Ｒ３０へテスト記録マークが試し書きされる。続いてそのテスト記録マークからアナログ信号が再生され、そのアナログ信号のβ値がβ値計測部１１により計測される。計測されたβ値ｄ１１は記録パワー決定部１２へフィードバックされる。そのβ値ｄ１１に基づき、記録パワー決定部１２は記録パワーを校正する。こうして、記録パワーｄ１２は決定され、レーザ駆動部１３へ出力される。
レーザ駆動部１３は記録パルスｄ９と記録パワーｄ１２とに応じ、半導体レーザ１ａの駆動電流ｄ１３を制御する。特に記録パルスｄ９のアサート時、駆動電流ｄ１３は記録パワーｄ１２に対応する大きさで半導体レーザ１ａを流れる。それにより、半導体レーザ１ａは記録パワーｄ１２でレーザ光Ｒ１を、記録パルスｄ９と実質的に同じ波形で照射する。その結果、ＤＶＤ−Ｒ３０のグルーブ７１では、記録パターンｄ８と実質的に対応する記録マーク７８と記録スペース７９との順列が作成される。ここで、長さ１ＵのグルーブトラックがＰＬＬ５のクロック周期１Ｔに対応する。
本発明の実施例２によるＤＶＤ−Ｒレコーダはタイトル記録を次のように実行する：図５は実施例２によるＤＶＤ−Ｒレコーダでのタイトル記録を示すフローチャートである。
＜ステップＳ１＞
ＤＶＤ−Ｒ３０をＤＶＤ−Ｒレコーダへ装着する。
＜ステップＳ２＞
ＤＶＤ−Ｒ３０の装着の検知後、ＤＶＤ−Ｒ３０をスピンドルモータ１４で回転させる。ピックアップ１はまず、ＤＶＤ−Ｒ３０のＲＭＡを参照し、ＲＭＤを読み出す。
＜ステップＳ３＞
ユーザが記録速度設定部１７により記録速度を設定する。具体的には、設定記録速度が例えばｎ０倍速であるとき、正整数ｎ０を示す情報が設定記録速度情報ｄ１７として記録速度設定部１７から出力される。
＜ステップＳ４＞
記録速度情報復調部１５が、読み出されたＲＭＤの一つから記録速度情報を、好ましくは最新のものから順に復調する。復調記録速度情報ｄ１５は例えば正整数ｎを示す。
＜ステップＳ５＞
記録速度比較部１６が復調記録速度情報ｄ１５と設定記録速度情報ｄ１７とを比較する。具体的には二つの正整数ｎとｎ０とが比較される。それらの一致時、処理をステップＳ６へ進める。それ以外の時、処理をステップＳ１０へ進める。
＜ステップＳ６＞
ステップＳ４での復調記録速度情報ｄ１５を含むＯＰＣ情報から、記録ストラテジ復調部６が記録ストラテジを、記録パワー条件復調部１０が記録パワー条件を、それぞれ復調する。記録速度比較部１６は第一の復調信号ｄ１６ａと第二の復調信号ｄ１６ｂとを出力する。記録ストラテジ復調部６は第一の復調信号ｄ１６ａに従い、復調記録ストラテジｄ６を記録ストラテジ補正部７へ出力する。記録ストラテジ補正部７は復調記録ストラテジｄ６を補正せずにそのまま内部のメモリに記憶し、記録パルス決定部９へ出力する。記録パワー条件復調部１０は第二の復調信号ｄ１６ｂに従い、復調記録パワー条件ｄ１０を記録パワー決定部１２へ出力する。
こうして、実施例２によるＤＶＤ−Ｒレコーダは、ＤＶＤ−Ｒ３０に記憶されたＯＰＣ情報の履歴から記録速度情報に基づき、設定記録速度ｎ０と等しい記録速度ｎでのタイトル記録時に採用された記録ストラテジと記録パワー条件とを検索する。それにより、設定記録速度ｎ０に適した記録ストラテジと記録パワー条件とが短時間で選択され得る。
＜ステップＳ１０＞
ＲＭＡ内に記録された記録速度情報の履歴を全て参照し終えたか否かを判別する。全て参照し終えた時、処理をステップＳ１１へ進める。それ以外の時、処理をステップＳ４へ戻す。
＜ステップＳ１１＞
ＤＶＤ−Ｒ３０から推奨記録ストラテジと推奨記録パワー条件とを読み出す。ここで、推奨記録ストラテジと推奨記録パワー条件として、例えば次のものを選択できる：ＲＭＤブロックのフィールド１を参照し、ドライブに関する情報を読み出す。それらの情報に基づき、ＤＶＤ−Ｒ３０に記録された記録ストラテジと記録パワー条件との履歴から、同じＤＶＤ−Ｒレコーダで記録されたものを検索する。もし見つかれば、それらを推奨記録ストラテジと推奨記録パワー条件として採用する。その他に、同じ機種のＤＶＤ−Ｒレコーダで記録された記録ストラテジと記録パワー条件とを検索し、それらを推奨記録ストラテジと推奨記録パワー条件として採用しても良い。
推奨記録ストラテジは記録ストラテジ復調部６から記録ストラテジ補正部７を通し、記録パルス決定部９へ出力される。そのとき、記録ストラテジ補正部７は推奨記録ストラテジを内部のメモリに記憶する。
＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１１で読み出された推奨記録ストラテジと推奨記録パワー条件とは、設定記録速度とは一般に異なる記録速度に対応する。その場合、それらは新たなタイトル記録には適さないので、次のような最適化を行う。
まず、記録ストラテジの補正を以下のように実行し、推奨記録ストラテジを最適化する。図６は記録ストラテジの補正（ステップＳ１２）のフローチャートである。
サブステップＳ１２ａ：記録パターン決定部８が所定のテスト記録パターンｄ８を出力する。記録パルス決定部９がテスト記録ストラテジに従い、テスト記録パターンｄ８をテスト記録パルスｄ９へ変換する。ここで、最初のテスト記録ストラテジとして推奨記録ストラテジが採用される。
サブステップＳ１２ｂ：記録パワー決定部１２はテスト記録パルスｄ９に対応する記録パワーを、推奨記録パワー条件に従い決定する。
サブステップＳ１２ｃ：レーザ駆動部１３は半導体レーザ１ａを駆動し、記録パワーｄ１２でレーザ光を出射させる。それにより、ＤＶＤ−Ｒ３０のＰＣＡに、テスト記録パターンに対応する記録マークの列（テスト記録マーク）を作成する。
サブステップＳ１２ｄ：ピックアップ１は、ＰＣＡのテスト記録マークに対しレーザ光を再生パワーで照射し、その反射光を検出する。検出された反射光はアナログ信号ｄ１へ変換され、ヘッドアンプ２、イコライザ３、及び二値化器４を通しディジタル信号ｄ４へ変換される。
サブステップＳ１２ｅ：ＰＬＬ５は、サブステップＳ１２ｄで得られたディジタル信号ｄ４をクロック信号ｄ５ａと同期させる。それと共に、クロック信号ｄ５ａをエッジシフト検出部２０へ出力する。
サブステップＳ１２ｆ：エッジシフト検出部２０は、二値化器４からのディジタル信号ｄ４とＰＬＬ５からのクロック信号ｄ５ａとを比較し、ディジタル信号ｄ４についてパルス前端でのエッジシフトｄ２０ａとパルス後端でのエッジシフトｄ２０ｂとを検出する。記録ストラテジ補正部７は、パルス前端でのエッジシフトｄ２０ａとパルス後端でのエッジシフトｄ２０ｂとをそれぞれ許容値と比較する。
サブステップＳ１２ｇ：パルス前端でのエッジシフトｄ２０ａとパルス後端でのエッジシフトｄ２０ｂとがいずれも許容値より小さいとき、記録ストラテジ補正部７はそれらのエッジシフトをテスト記録ストラテジと対応させ、内部のメモリに記憶する。
サブステップＳ１２ｈ：テスト記録マークの作成を続行するか否かを判断する。テスト記録マークの作成を終了する時、処理をサブステップＳ１２ｊへ進める。それ以外の時、処理をサブステップＳ１２ｉへ進める。
サブステップＳ１２ｉ：記録ストラテジ補正部７はテスト記録ストラテジを所定の補正量だけ変更する。更に、補正されたテスト記録ストラテジを新たなテスト記録ストラテジとして記録パルス決定部９へ出力すると共に、内部のメモリに記憶する。その後、処理をサブステップＳ１２ａへ戻し、サブステップＳ１２ａ〜Ｓ１２ｈを繰り返す。
サブステップＳ１２ｊ：記録ストラテジ補正部７内のメモリに記憶されたテスト記録ストラテジの中から、タイトル記録用の記録ストラテジが決定される。この決定は例えば次のように行う。サブステップＳ１２ｄで、それぞれのテスト記録ストラテジに対応するディジタル信号の振幅を計測し、記憶する。記録ストラテジ補正部７内のメモリに記憶されたテスト記録ストラテジの中から、最大の振幅を持つものを選択する。
＜ステップＳ７＞
上記のステップＳ６又はステップＳ１２による記録ストラテジの決定後、ＯＰＣを次のように行う：記録パターン決定部８が新たなテスト記録パターンｄ８を出力する。記録パルス決定部９がそのテスト記録パターンｄ８からテスト記録パルスｄ９を決定する。記録パワー決定部１２はそのテスト記録パルスｄ９に対応する記録パワーを所定の初期値に設定する。その初期値は次のように決定される。まず、目標β値に対応する記録パワーを記録パワー条件から選択する。例えば、その記録パワーが１６．０ｍＷであったとする。次に、その記録パワーから所定値だけ小さい値に記録パワーの初期値を設定する。例えば、所定値を２．０ｍＷとするとき、初期値は１４．０ｍＷに決まる。ここで、目標β値は例えば、ＤＶＤ−Ｒレコーダに対しＤＶＤ−Ｒ３０の種類ごとに予め設定される。その設定により、再生ディジタル信号のエラーレートが所定の許容値以下に抑えられる。その他に、目標β値がＤＶＤ−Ｒ３０のＲＭＡに記録されていても良い。
レーザ駆動部１３は半導体レーザ１ａを駆動し、記録パワーｄ１２でレーザ光を出射する。それにより、ＤＶＤ−Ｒ３０のＰＣＡにテスト記録マークを作成する。
ピックアップ１は、ＰＣＡのテスト記録マークに対し再生パワーでレーザ光を照射し、その反射光を検出する。検出された反射光はアナログ信号ｄ１へ変換される。そのアナログ信号ｄ１は更に、ヘッドアンプ２で増幅され、イコライザ３で整形される。β値計測部１１はイコライザ３により整形されたアナログ信号ｄ３についてβ値ｄ１１を計測する。記録パワー決定部１２は計測されたβ値ｄ１１を記憶する。その後、記録パワーを初期値から所定のステップだけ変化させ、上記の過程を繰り返す。例えば、初期値を１４．０ｍＷとし、ステップを０．５ｍＷとした時、初期値の次に設定される記録パワーは１４．５ｍＷである。
以後、記録パワーを１ステップ変化させテスト記録マークを作成するごとに、そのテスト記録マークから再生されたアナログ信号についてβ値を計測し記憶する。それにより、記録パワーの変化回数（ステップ数）と計測されたβ値との対応表、すなわち新たな記録パワー条件が得られる。その対応表には例えば、ステップ数０での値（初期値）１４．０ｍＷ、ステップ数１での値１４．５ｍＷ、ステップ数２での値１５．０ｍＷ、・・・、ステップ数８での値１８．０ｍＷのようにステップ０．５ｍＷずつ異なる記録パワー別に、β値がステップ数０〜８と対応づけられ記録される。その記録パワー条件から目標β値に対応する記録パワーが選択される。こうして、最適な記録パワーが決定される。
本発明の実施例２によるＤＶＤ−Ｒレコーダでは特に、設定記録速度に適した記録パワー条件がＤＶＤ−Ｒ３０に記録された履歴から検索され、記録パワー決定部１２に対し設定される。それにより、上記のＯＰＣでは、記録パワーが確実にかつ短時間で最適化できる。
＜ステップＳ８＞
上記のステップＳ６又はステップＳ１２により決定された記録ストラテジと、上記のＯＰＣにより決定された記録パワーとでタイトル記録を開始する。その時まず、ＤＶＤ−Ｒ３０が別のタイトルを記録しているか否かを、ＲＭＤに基づき判別する。別のタイトルを記録していた時、そのタイトルのデータ領域と新たなタイトルのデータ領域との間で、ボーダゾーンの確保等のリンキング処理を実行する。その後、新たなタイトルを記録する。
＜ステップＳ９＞
タイトル記録の終了処理を実行する。例えば、ＲＭＡへ新たなタイトルについてのＲＭＤを追加記録する。更に、ボーダインエリアとボーダアウトエリアとへデータを書き込む。特にＲＭＤブロックのフィールド１へ、記録速度情報、記録ストラテジ、及び記録パワー条件を共通のＯＰＣ情報として記録する。更に、新たなタイトルに対応するボーダアウトエリアへＲＭＤをコピーする。
本発明の実施例２によるＤＶＤ−Ｒレコーダは、設定記録速度に応じ以下のような記録ストラテジを採用する。それにより、設定記録速度に実質的に依存せず、記録マークを精度良く成形できる。
実施例２によるＤＶＤ−Ｒレコーダが等倍速記録で採用する記録ストラテジと記録マークとについて、それらの関係の一例を図７は示す。図７の（ａ）〜（ｃ）は、記録パターン、記録パルス、及び半導体レーザ１ａのレーザパルスのそれぞれの波形図である。図７の（ｄ）は（ｃ）のレーザパルスによりＤＶＤ−Ｒ３０の記録層に形成された記録マークＭと記録スペースＳとを示す。ここで、それぞれのパルス幅の単位ＴはＰＬＬ５のクロック周期に相当する。記録パターンのパルス幅とパルス間隔とはいずれも、クロック周期の整数倍に設定される。
記録パターンの一例を図７の（ａ）に示す。その記録パターンは先頭から順に、パルス幅７Ｔの第一のパルスＰ１、ネゲート時間３Ｔ、及びパルス幅３Ｔの第二のパルスＰ２から成る。等倍速記録での記録ストラテジでは、その記録パターンに対し、図７の（ｂ）に示される記録パルスが対応する。
記録パターンの第一のパルスＰ１に対応する記録パルス部分は、第一のトップパルスＰ１０とそれに続くマルチパルスＰ１１とで構成される。第一のトップパルスＰ１０はパルス幅Ｔｔ１＝ｐ１×Ｔ（ｐ１：正の有理数）を有する。第一のトップパルスＰ１０の前端Ｐ１０ａは、記録パターンの第一のパルスＰ１の前端Ｐ１ａから前端遅れＦ１＝ｆ１×Ｔ（ｆ１：正の有理数）だけ遅れて設定される。一方、第一のトップパルスＰ１０の後端Ｐ１０ｂは、記録パターンの第一のパルスＰ１の前端Ｐ１ａから３Ｔだけ遅れて設定される。従ってｆ１＋ｐ１＝３である。
マルチパルスＰ１１は一定周期１Ｔを有する。マルチパルスＰ１１は一定のパルス幅Ｔｍ＝ｍ×Ｔ（ｍ：正の有理数）を有する。第一のトップパルスＰ１０の後端Ｐ１０ｂとマルチパルスＰ１１の最前端Ｐ１１ａとの間隔、及びマルチパルスＰ１１のネゲート時間はいずれも一定値Ｓｍ＝ｓ×Ｔ（ｓ：正の有理数）である。従ってｍ＋ｓ＝１である。更に、マルチパルスＰ１１の最後端Ｐ１１ｂは記録パターンの第一のパルスＰ１の後端Ｐ１ｂと一致する。
記録パターンの第二のパルスＰ２に対応する記録パルス部分は、第二のトップパルスＰ２０だけで構成される。実施例２によるＤＶＤ−Ｒレコーダでの記録ストラテジでは、記録パターンのパルス幅が最短マーク長３Ｔより大きい時、記録パルスがトップパルスに続いてマルチパルスを含み得る。一方、記録パターンの最短パルス（パルス幅３Ｔ）に対し、記録パルスはトップパルスだけを含む。第二のトップパルスＰ２０はパルス幅Ｔｔ２＝ｐ２×Ｔ（ｐ２：正の有理数）を有する。第二のトップパルスＰ２０の前端Ｐ２０ａは、記録パターンの第二のパルスＰ２の前端Ｐ２ａから前端遅れＦ２＝ｆ２×Ｔ（ｆ２：正の有理数）だけ遅れて設定される。第二のトップパルスＰ２０の後端Ｐ２０ｂは第二のパルスＰ２の前端Ｐ２ａから３Ｔだけ遅れて設定される。従ってｆ２＋ｐ２＝３である。特に、第二のトップパルスＰ２０の後端Ｐ２０ｂは第二のパルスＰ２の後端Ｐ２ｂと一致する。
図７の（ｂ）に示される記録パルスに従い、半導体レーザ１ａはレーザパルスをＤＶＤ−Ｒ３０へ照射する。その時のレーザパルスの波形は図７の（ｃ）の通りである。そのレーザパルスの波高Ｈ０は記録パワーを表す。そのレーザパルスの照射により、図７の（ｄ）に示される記録マークＭと記録スペースＳとの列が、ＤＶＤ−Ｒ３０の記録層に形成される。
図７の（ａ）と（ｄ）との比較から明らかなように、記録パターンの両端と記録マークの両エッジとは良好に対応する。実施例２によるＤＶＤ−Ｒレコーダは、等倍速記録での記録ストラテジに従い、上記の前端遅れＦ１とＦ２、及びマルチパルスＰ１１のパルス幅Ｔｍを特に調節する。それにより、記録パターンと記録マークとの良好な対応が得られる。具体的には例えば、第二のパルスＰ２のマーク長３Ｔとその前スペース長３Ｔとの組合せに対応する値として、前端遅れＦ２が決定される。
図８は、２倍速記録での記録ストラテジと記録マークとの関係を示す模式図である。図８の（ａ）〜（ｃ）は、記録パターン、記録パルス、半導体レーザ１ａのレーザパルスのそれぞれの波形図である。図８の（ｄ）は（ｃ）のレーザパルスによりＤＶＤ−Ｒ３０の記録層に形成された記録マークＭと記録スペースＳとを示す。図７の（ａ）と図８の（ａ）とで示されるように、２倍速記録での記録パターンを等倍速記録でのものと実質上同形に設定する。ここで、実質上同形とは、記録パターンのパルス幅とパルス間隔とがそれぞれ、クロック単位で共通であることをいう。２倍速でのクロック周期１Ｔ１は等倍速でのクロック周期１Ｔの半分である（１Ｔ１＝１Ｔ／２）。従って、２倍速記録での記録パターンは実際には、等倍速記録でのものの半分の長さを持つ。
記録パターンの第一のパルスＰ３に対応する記録パルス部分は、第一のトップパルスＰ３０とそれに続くマルチパルスＰ３１とで構成される。
第一のトップパルスＰ３０の後端Ｐ３０ｂは記録パターンの第一のパルスＰ３の前端Ｐ３ａから３Ｔ１だけ遅れて設定され、等倍速記録での位置と実質的に同じである。第一のトップパルスＰ３０の前端Ｐ３０ａは、記録パターンの第一のパルスＰ３の前端Ｐ３ａから前端遅れＦ３＝（ｆ１−Δｆ１）×Ｔ１だけ遅れて設定される。ここで、正の有理数ｆ１は等倍速記録での第一のトップパルスＰ１０の前端遅れＦ１を等倍速でのクロック単位Ｔで表したものである。正の有理数Δｆ１は、第一のトップパルスＰ３０の前端遅れＦ３に対する第一の補正値を２倍速でのクロック単位Ｔ１で表したものである。その結果、第一のトップパルスＰ３０はパルス幅Ｔｔ３＝（ｐ１＋Δｆ１）×Ｔ１を有する。ここで、正の有理数ｐ１は等倍速記録での第一のトップパルスＰ１０のパルス幅を等倍速でのクロック単位Ｔで表したものである。すなわち、２倍速でのクロック単位Ｔ１で表された第一のトップパルスＰ３０のパルス幅Ｔｔ３／Ｔ１は、等倍速でのクロック単位Ｔで表された等倍速記録でのパルス幅ｐ１を第一の補正値Δｆ１だけ補正し決まる。特にｆ１＋ｐ１＝３であるので、Ｆ３＋Ｔｔ３＝３Ｔ１である。
マルチパルスＰ３１は一定周期１Ｔ１を有する。マルチパルスＰ３１のそれぞれのパルスは一定のパルス幅Ｔｍ１＝（ｍ＋Δｍ）×Ｔ１（ｍ、Δｍ：正の有理数）を有する。第一のトップパルスＰ３０の後端Ｐ３０ｂとマルチパルスＰ３１の最前端Ｐ３１ａとの間隔、及びマルチパルスＰ３１のネゲート時間はいずれも一定値Ｓｍ１＝（ｓ−Δｍ）×Ｔ１（ｓ：正の有理数）である。すなわち、２倍速でのクロック単位Ｔ１で表された２倍速記録でのマルチパルスＰ３１のパルス幅とネゲート時間とは、等倍速でのクロック単位Ｔで表された等倍速記録でのマルチパルスＰ１１のパルス幅ｍとネゲート時間ｓとをそれぞれ補正値Δｍだけ補正し決まる。特にｍ＋ｓ＝１である。従って、等倍速記録での記録パルスと同様に、マルチパルスＰ３１の最後端Ｐ３１ｂは記録パターンの第一のパルスＰ３の後端Ｐ３ｂと一致する。
２倍速記録での記録ストラテジでは等倍速記録でのものと同様、記録パターンの第二のパルスＰ４に対応する記録パルス部分が第二のトップパルスＰ４０だけで構成される。第二のトップパルスＰ４０の前端Ｐ４０ａは、記録パターンの第二のパルスＰ４の前端Ｐ４ａから前端遅れＦ４＝（ｆ２−Δｆ２）×Ｔ１だけ遅れる。ここで、正の有理数ｆ２は等倍速記録での第二のトップパルスＰ２０の前端遅れＦ２を等倍速でのクロック単位Ｔで表したものである。正の有理数Δｆ２は、第二のトップパルスＰ４０の前端遅れＦ４に対する第二の補正値を、２倍速でのクロック単位Ｔ１で表したものである。その結果、第二のトップパルスＰ４０はパルス幅Ｔｔ４＝（ｐ２＋Δｆ２）×Ｔ１を有する。ここで、正の有理数ｐ２は、等倍速での第二のトップパルスＰ２０のパルス幅を、等倍速でのクロック単位Ｔで表したものである。すなわち、２倍速でのクロック単位Ｔ１で表された第二のトップパルスＰ４０のパルス幅Ｔｔ４／Ｔ１は、等倍速でのクロック単位Ｔで表された等倍速記録でのパルス幅ｐ２を第二の補正値Δｆ２だけ補正し決まる。特にｆ２＋ｐ２＝３であるので、Ｆ４＋Ｔｔ４＝３Ｔ１である。
図８の（ｂ）に示される記録パルスに基づき、半導体レーザ１ａはＤＶＤ−Ｒ３０へレーザパルスを照射する。その時のレーザパルスは図８の（ｃ）に示される波形を持つ。そのレーザパルスの波高Ｈ２は記録パワーを表す。そのレーザパルスの照射により、図８の（ｄ）に示される記録マークＭと記録スペースＳとの列が、ＤＶＤ−Ｒ３０の記録層に形成される。
上記の通り、２倍速記録では等倍速記録と比べ、前端遅れＦ３とＦ４、及びマルチパルスＰ３１のパルス幅Ｔｍ１が補正される。そのとき、前端遅れに対する第一の補正値Δｆ１と第二の補正値Δｆ２、及び、マルチパルスのパルス幅に対する補正値Δｍは次のように決まる。ここで、それらの補正による効果を対比する目的で、２倍速記録に対し等倍速記録での記録ストラテジを採用したときの記録パルス、レーザパルス、及び記録マークＭ１が、図８の（ｂ）〜（ｄ）に破線で示される。図８の（ｂ）から明らかなように、２倍速記録での記録ストラテジでは等倍速記録でのものより記録パルスのトップパルスが長い。その差、すなわち第一の補正値Δｆ１と第二の補正値Δｆ２とはそれぞれ、例えば等倍速記録での前端遅れｆ１とｆ２との約１０％である。従って、トップパルスに対応するレーザパルスが図８の（ｃ）のように長い。それにより、２倍速記録での記録ストラテジに対応する記録パワーＨ２が、等倍速記録での記録ストラテジに対応する記録パワーＨ１より低減し得る。その結果、記録マークＭの前端部Ｍａへ与える熱量を等倍速記録より増加し、かつレーザパルスの立ち上がりを早める。こうして、２倍速記録での記録ストラテジによる記録マークＭは、等倍速記録での記録ストラテジによる記録マークＭ１とは異なり、前端部Ｍａに歪みを持たない。その結果、記録速度の増大に関わらず、記録マークＭでは前側のマークエッジが記録パターンのパルス前端と良好に対応する。更に、２倍速記録での記録ストラテジでは、マルチパルスＰ３１のパルス幅が等倍速記録での記録ストラテジによるパルス幅ｍと補正値Δｍとの和と等しい。補正値Δｍの調節を通し、記録マークＭの後半部での熱量が記録パワーＨ２に応じ調節される。その結果、記録マークでは後側のマークエッジが記録パターンのパルス後端と良好に対応する。
以上の通り、実施例２によるＤＶＤ−Ｒレコーダは、記録ストラテジを記録速度に応じ変化させる。それにより、記録速度の増大に関わらず、記録マークの成形精度を高く維持できる。従って、高速記録によるデータのエラーレートを低減できる。
実施例２によるＤＶＤ−Ｒレコーダは推奨記録ストラテジと推奨記録パワー条件をＤＶＤ−Ｒ３０から読み出す。その他に、推奨記録ストラテジと推奨記録パワー条件とを内部のメモリに予め記憶しておいても良い。
実施例２はＤＶＤ−Ｒレコーダである。その他に、本発明による光ディスク記録装置がＤＶＤ−ＲＷドライブ又はＤＶＤ−ＲＡＭドライブであっても良い。ＤＶＤ−ＲＷ及びＤＶＤ−ＲＡＭ等の書換型光ディスクではデータの上書き時、既に書き込まれているデータ（記録マーク）を確実に消去しなければならない。一方、記録マークの形は記録速度の増大と共に歪む。本発明によるＤＶＤ−ＲＷドライブ及びＤＶＤ−ＲＡＭドライブは、上記の実施例２によるＤＶＤ−Ｒレコーダと同様に、ＤＶＤ−Ｒに記録された消去対象データの記録速度情報を参照する。その記録速度情報に基づき、記録ストラテジと消去パワーとを最適化する。その結果、消去対象データの消し残りによる上書きデータの品質低下を防止できる。こうして、ＤＶＤ−ＲＷ及びＤＶＤ−ＲＡＭへの高倍速記録について、記録データの品質を向上できる。
《実施例３》
図９は本発明の実施例３によるＤＶＤ−Ｒレコーダのブロック図である。実施例３によるＤＶＤ−Ｒレコーダは実施例２（図４参照）とは異なり、エッジシフト検出部に代えブロックエラーレート検出部２０Ａを有する。図９では図４に示された実施例２と同様な構成要素に対し図４と同じ符号を付す。更に、それらの同様な構成要素についての説明は実施例２のものを援用する。
ブロックエラーレート検出部２０ＡはＰＬＬ５からのディジタル信号ｄ５と記録パターン決定部８からのテスト記録パターンｄ８とを比較し、ディジタル信号ｄ５のブロックエラーレートを検出する。ここで、ブロックエラーレートとは、ＤＶＤ−Ｒ３０のＥＣＣブロックごとに計測されたディジタル信号ｄ５のエラーレートをいう。実施例１の説明で述べた通り、一つのＥＣＣブロックは１６個のセクタを含み、それぞれのセクタは実質的に１８２バイト×１３のデータを記録可能である。それらのデータには、リードソロモン誤り訂正符号として、内パリティ符号（１０バイト×１３）と外パリティ符号（１７２バイト）とが含まれる。上記のブロックエラーレートは、内パリティ符号に基づきＥＣＣブロックごとに計測されたエラーレートである。計測されたブロックエラーレートｄ２０ｃは記録ストラテジ補正部７Ａへ出力される。
記録ストラテジ補正部７Ａは、記録ストラテジ復調部６から復調記録ストラテジｄ６を入力し、内部のメモリに記憶する。更に、その記録ストラテジの補正時、ディジタル信号ｄ５のブロックエラーレートｄ２０ｃを所定の許容値と比較し、その比較結果を復調記録ストラテジｄ６に対応づけ記憶する。その後、記録ストラテジ補正部７Ａはその復調記録ストラテジｄ６を所定の補正値だけ補正する。更に、その補正された記録ストラテジｄ７を改めて記憶すると共に、記録パルス決定部９へ出力する。
実施例３によるＤＶＤ−Ｒレコーダでのタイトル記録は実施例２とは異なり、記録ストラテジの補正ステップＳ１２、特にそのサブステップＳ１２Ｅ〜Ｓ１２Ｇで、エッジシフトに代えブロックエラーレートが用いられる。他のステップは実施例２と同様である（図４と図５とを参照）ので、それらのステップについての説明は実施例２のものを援用する。
図１０は、実施例３によるＤＶＤ−Ｒレコーダでのタイトル記録について、記録ストラテジの補正ステップＳ１２のフローチャートである。以下、実施例２と異なるサブステップＳ１２Ｅ〜Ｓ１２Ｇを説明する。その他のサブステップの説明は実施例２のものを援用する。
＜ステップＳ１２＞
サブステップＳ１２Ｅ：ＰＬＬ５はサブステップＳ１２ｄで得られたディジタル信号ｄ４をクロック信号ｄ５ａと同期させ出力する。ブロックエラーレート検出部２０ＡはＰＬＬ５からのディジタル信号ｄ５とそれに対応するテスト記録パターンｄ８とを比較し、ディジタル信号ｄ５のブロックエラーレートｄ２０ｃを検出する。
サブステップＳ１２Ｆ：記録ストラテジ補正部７Ａはディジタル信号ｄ５のブロックエラーレートｄ２０ｃを許容値と比較する。
サブステップＳ１２Ｇ：ブロックエラーレートｄ２０ｃが許容値より小さいとき、記録ストラテジ補正部７Ａはそのブロックエラーレートｄ２０ｃを、予め記憶されたテスト記録ストラテジｄ６に対応づけ、内部のメモリに記憶する。
上記のステップＳ１２により、推奨記録ストラテジが補正される。それにより、ＤＶＤ−Ｒ３０から再生されたディジタル信号のブロックエラーレートを許容値以下にできる。
《実施例４》
図１１は本発明の実施例４によるＤＶＤ−Ｒレコーダのブロック図である。実施例４によるＤＶＤ−Ｒレコーダは実施例２の構成に加えメモリ１８を有する。図１１では実施例２と同様の構成要素に対し図４と同じ符号を付す。更に、それらの説明については実施例２のものを援用する。
記録速度比較部１６Ａは、記録速度情報復調部１５からの復調記録速度情報ｄ１５と記録速度設定部１７からの設定記録速度情報ｄ１７とを比較する。比較結果が復調記録速度情報ｄ１５と設定記録速度情報ｄ１７との一致を示すとき、第一の復調信号ｄ１６ａと第二の復調信号ｄ１６ｂとをそれぞれ、記録ストラテジ復調部６と記録パワー条件復調部１０へ出力する。それにより、記録ストラテジ復調部６は復調記録ストラテジｄ６を出力し、記録パワー条件復調部１０は復調記録パワー条件ｄ１０を出力する。一方、上記の比較結果が、ＤＶＤ−Ｒ３０に記録された記録速度情報のいずれについても設定記録速度情報ｄ１７との不一致を示すとき、記録速度比較部１６Ａはメモリ１８へ所定の出力指示信号ｄ１６ｃを出力する。
メモリ１８は好ましくはＥＥＰＲＯＭ（電気的消去可能及び書き込み可能な不揮発性メモリ）である。実施例４によるＤＶＤ−Ｒレコーダは、過去のタイトル記録について、記録速度情報、記録ストラテジ、及び記録パワー条件の履歴を、メモリ１８に記憶する。メモリ１８では、設定記録速度情報ｄ１７と一致する記録速度情報が記録速度情報の履歴から検索される。記録速度比較部１６Ａからメモリ１８へ出力指示信号ｄ１６ｃが入力されたとき、検索された記録速度情報に対応する記録ストラテジｄ１８ａと記録パワー条件ｄ１８ｂとがそれぞれ、記録ストラテジ補正部７Ｂと記録パワー決定部１２Ａとへ出力される。更に、タイトル記録の終了時、記録ストラテジ補正部７Ｂから記録ストラテジｄ１８ａが、記録パワー決定部１２Ａから記録パワー条件ｄ１２ａが、それぞれメモリ１８へ入力され、設定記録速度情報ｄ１７と対応し記憶される。
記録ストラテジ補正部７Ｂは、記録ストラテジ復調部６から復調記録ストラテジｄ６を、又はメモリ１８から記録ストラテジｄ１８を入力し、内部のメモリに記憶する。更に、記憶された記録ストラテジの補正時、ディジタル信号ｄ４のパルス前端でのエッジシフトｄ２０ａとパルス後端でのエッジシフトｄ２０ｂとをそれぞれ、所定の許容値と比較する。その比較結果は、記憶された記録ストラテジに対応づけ記憶される。その後、記録ストラテジ補正部７Ｂは、その記録ストラテジを所定の補正値だけ補正する。更に、補正された記録ストラテジｄ７を改めて記憶すると共に、記録パルス決定部９へ出力する。
記録パワー決定部１２Ａは半導体レーザ１ａの記録パワーを次のように決定する。記録パワー決定部１２Ａは、記録パワー条件復調部１０からの復調記録パワー条件ｄ１０、又はメモリ１８からの記録パワー条件ｄ１８ｂのいずれかを入力し、初期条件として設定する。次に、その記録パワー条件に従いＯＰＣを実行する。そのとき、β値計測部１１からβ値ｄ１１が入力され、それに基づき記録パワーが校正される。こうして、記録パワー決定部１２Ａは最適な記録パワーを決定する。そのＯＰＣで得られた新たな記録パワー条件ｄ１２ａは、タイトル記録の終了時、メモリ１８へ出力され記憶される。
実施例４によるＤＶＤ−Ｒレコーダでは、次のようにタイトル記録を実行する。図１２は本発明の実施例４によるＤＶＤ−Ｒレコーダでのタイトル記録を示すフローチャートである。以下、実施例２とは異なるステップについて説明する。実施例２と同様なステップには図５と図６と同じ符号を付す。それらの同様なステップについての説明は実施例２のものを援用する。特に、ステップＳ１２については、図６に示される実施例２でのフローチャートと同様である。
＜ステップＳ１０＞
ＲＭＡ内に記録された記録速度情報の履歴を全て参照し終えたか否かを判別する。全て参照し終えた時は、処理をステップＳ１３へ進める。それ以外の時は、処理をステップＳ４へ戻す。
＜ステップＳ１３＞
メモリ１８に記憶された記録速度情報を、好ましくはタイトル記録順に読み出す。読み出された記録速度情報が例えば正整数ｎ１を示すとき、対応するタイトル記録での記録速度はｎ１倍速である。
＜ステップＳ１４＞
記録速度情報ｎ１と設定記録速度情報ｎ０とを比較する。記録速度情報ｎ１と設定記録速度情報ｎ０とが一致した時は、処理をステップＳ１５へ進める。それ以外の時は、処理をステップＳ１６へ進める。
＜ステップＳ１５＞
ステップＳ１３でメモリ１８から読み出された記録速度情報ｎ１について、それと対応する記録ストラテジｄ１８ａと記録パワー条件ｄ１８ｂとがそれぞれ、メモリ１８から読み出される。記録ストラテジｄ１８ａはメモリ１８から記録ストラテジ補正部７Ｂへ出力される。記録ストラテジ補正部７Ｂはその記録ストラテジｄ１８ａを内部のメモリに記憶し、記録パルス決定部９へ出力する。記録パワー条件ｄ１８ｂはメモリ１８から記録パワー決定部１２Ａへ出力される。こうして、実施例４によるＤＶＤ−Ｒレコーダは新たなタイトル記録時、ＤＶＤ−Ｒ３０に記録された履歴とメモリ１８に記憶された履歴との両方から、設定記録速度と等しい記録速度でのタイトル記録で採用された記録ストラテジと記録パワー条件とを検索できる。それらは一般に、標準記録ストラテジと標準記録パワー条件とより設定記録速度に適する。従って、記録ストラテジと記録パワー条件とを確実にかつ短時間で最適化できる。
＜ステップＳ１６＞
メモリ１８に記録された記録速度情報の履歴を全て参照し終えたか否かを判別する。全て参照し終えた時は、処理をステップＳ１７へ進める。それ以外の時は、処理をステップＳ１３へ戻す。
＜ステップＳ１７＞
メモリ１８から推奨記録ストラテジと推奨記録パワー条件とを読み出す。記録ストラテジ補正部７Ｂは推奨記録ストラテジを、メモリ１８から記録パルス決定部９へ中継するとき、内部のメモリに記憶する。
＜ステップＳ１８＞
実施例４ではタイトル記録の終了時、実施例２と同様なステップＳ９に続き、記録ストラテジ補正部７Ｂが記録ストラテジｄ７ａを、記録パワー決定部１２Ａが記録パワー条件ｄ１２ａを、それぞれメモリ１８へ出力する。メモリ１８では、記録ストラテジｄ７ａと記録パワー条件ｄ１２ａとが、記録速度設定部１７から入力された設定記録速度情報ｄ１７と対応づけられ、記憶される。
以上の通り、本発明の実施例４によるＤＶＤ−Ｒレコーダは、ＤＶＤ−Ｒ３０とメモリ１８との両方に記録された過去のタイトル記録での記録速度情報、記録ストラテジ、及び記録パワー条件の履歴から、設定記録速度に一致する記録速度での記録ストラテジと記録パワー条件とを検索できる。それらは設定記録速度に適したものであるので、例えばそれらを初期条件とするとき、ＯＰＣが精度良くかつ迅速に実行され得る。特に、記録ストラテジの補正回数を低減できるので、ＤＶＤ−Ｒ３０への試し書きによるＰＣＡ内の記録可能面積の減少を抑制できる。
本発明の実施例−４による光ディスク記録装置はＤＶＤ−Ｒレコーダである。その他に実施例２と同様に、実施例４による光ディスク記録装置がＤＶＤ−ＲＷドライブ及びＤＶＤ−ＲＡＭドライブであっても良い。
《実施例５》
図１３は本発明の実施例５によるＤＶＤ−Ｒレコーダのブロック図である。実施例５によるＤＶＤ−Ｒレコーダは実施例４とは異なり、エッジシフト検出部に代えブロックエラーレート検出部２０Ａを有する。図１３では実施例４と同様な構成要素に対し図１１と同じ符号を付す。それらの同様な構成要素についての説明は実施例４のものを援用する。更に、ブロックエラーレート検出部２０Ａは実施例３と同様であるので、その説明は実施例３のものを援用する。
記録ストラテジ補正部７Ｃは、記録ストラテジ復調部６から記録ストラテジｄ６を、又はメモリ１８から記録ストラテジｄ１８ａを入力し、内部のメモリに記憶する。記憶された記録ストラテジの補正時、記録ストラテジ補正部７Ｃはディジタル信号ｄ５のブロックエラーレートｄ２０ｃを所定の許容値と比較する。その比較結果を、記憶された記録ストラテジに対応づけ記憶する。その後、記録ストラテジ補正部７Ｃはその記録ストラテジを所定の補正値だけ補正する。更に、補正された記録ストラテジｄ７を改めて記憶すると共に、記録パルス決定部９へ出力する。
実施例５によるＤＶＤ−Ｒレコーダでのタイトル記録では実施例４とは異なり、記録ストラテジの補正ステップＳ１２、特にそのサブステップＳ１２ｅ〜Ｓ１２ｇで、エッジシフトに代えブロックエラーレートが用いられる。他のステップについては実施例４と同様であるので、それらのステップの説明は実施例４のものを援用する。更に、記録ストラテジの補正ステップＳ１２は、図１３に示される実施例３と同様である。従って、その説明は実施例３のものを援用する。
以上の通り本発明の実施例５では実施例４とは異なり、エッジシフトに代えブロックエラーレートに基づき、記録ストラテジが補正される。それにより、ＤＶＤ−Ｒ３０から再生されたディジタル信号のブロックエラーレートを許容値以下にできる。
《実施例６》
実施例６によるＤＶＤ−Ｒレコーダは、記録マークの歪みを表すパラメータとして再生アナログ信号の変調度を利用する。ここで、アナログ信号の変調度とは、アナログ信号の一周期での極大値とその周期での振幅との比をいう。具体的には、アナログ信号の一周期での極大値ａと極小値ｂとにより次式で表される：変調度＝（ａ−ｂ）／ａ。アナログ信号の変調度は特に、記録マークと記録スペースとでの反射光量の比すなわちコントラストを示す。それにより、変調度は光ディスクの記録性能に対する評価パラメータの一つとして従来から知られる。
再生アナログ信号の変調度は記録マークの歪みと共に増大する。その原因は次のように考えられる。図２５は、４倍速記録に対し等倍速記録での記録ストラテジを採用した時の記録マークＭ２を示す模式図である。図２５では比較の目的で、等倍速記録での記録マークＭが破線で示される。４倍速記録での記録マークＭ２では、中央部Ｍｂが等倍速記録でのものＭより太く、特にグルーブｇの幅を超えて広がる。更に、その後端部Ｍｃが等倍速記録でのものＭより後方へずれる。４倍速記録では記録マークＭ２の中央部Ｍｂから後端部Ｍｃまでが過熱されることを、それらの歪みは示す。記録マークＭ２の後端部Ｍｃでの歪みが記録スペースＳ２を狭める。更に、記録マークＭ２の後半部ＭｂとＭｃとに蓄積された過剰な熱は記録スペースＳ２まで伝搬し、その光反射率を低下させる。こうして、記録マークＭ２と記録スペースＳ２との全体で反射光量が低減する結果、それらの記録マーク列から再生されるアナログ信号では変調度が増大する。
図１４は本発明の実施例６によるＤＶＤ−Ｒレコーダのブロック図である。実施例６によるＤＶＤ−Ｒレコーダは実施例２の構成に加え、変調度計測部２５を有する。図１４では実施例２と同様な構成要素に対し図４と同じ符号を付す。それらの同様な構成要素についての説明は実施例２のものを援用する。
変調度計測部２５は、ピックアップ１により再生されヘッドアンプ２により増幅されたアナログ信号ｄ２を入力し、それについて変調度を計測する。実施例６では特に、最大のマーク長１４Ｔの記録マークと最大のスペース長１４Ｔの記録スペースとの列から再生されるアナログ信号、すなわち同期信号について、変調度が計測される。
タイトル記録の開始時、実施例２と同様に、設定記録速度に適した記録パワー条件がＤＶＤ−Ｒ３０に記録された履歴から検索される。更に、その記録パワー条件が復調記録パワー条件ｄ１０ａとして記録パワー決定部１２Ｂへ入力される。その復調記録パワー条件ｄ１０ａは特に、記録パターンと記録パワーとの対応情報を含む。その対応情報は、記録マークの前端部に対応する記録パルスに対し第一の記録パワーを指定し、かつ他の記録パルスに対し第一の記録パワーより小さい第二の記録パワーを指定するための情報である。具体的には、付加記録パワーＰａと基準記録パワーＰｍとの対である。その他に、付加記録パワーＰａと第一の記録パワーＰｍ＋Ｐａとの比ε＝Ｐａ／（Ｐｍ＋Ｐａ）、及び第一の記録パワーＰｍ＋Ｐａの対であっても良い。更に、第一の記録パワー自体と第二の記録パワーとの対であっても良い。上記の対応情報は実施例１と同様に、ランニングＯＰＣ情報としてＤＶＤ−Ｒ３０に記録される。
記録パワー決定部１２Ｂは復調記録パワー条件ｄ１０ａに基づき、次のようなＯＰＣを実行する：まず、テスト記録パターンに基づきＤＶＤ−Ｒ３０へテスト記録マークが試し書きされる。そのとき、レーザ駆動部１３へ指示される記録パワーｄ１２ａは、テスト記録パルスｄ９のトップパルスに対し基準記録パワーと付加記録パワーとの和Ｐｍ＋Ｐａであり、他のテスト記録パルスｄ９に対し基準記録パワーＰｍである。続いてそのテスト記録マークからアナログ信号が再生され、そのアナログ信号のβ値がβ値計測部１１により計測される。更に、アナログ信号中の同期信号について、変調度が変調度計測部２５により計測される。計測されたβ値ｄ１１と変調度ｄ２５とは記録パワー決定部１２Ｂへフィードバックされる。そのβ値ｄ１１と変調度ｄ２５とに基づき、記録パワー決定部１２Ｂは基準記録パワーＰｍと付加記録パワーＰａとを校正する。それにより、β値と変調度とのそれぞれが所定の許容範囲内に収まるように、基準記録パワーＰｍと付加記録パワーＰａとが最適化される。
図１５は本発明の実施例６による４倍速でのデータ記録について、記録パワーと記録マークとの関係を示す模式図である。図１５の（ａ）〜（ｃ）は、記録パターン、記録パルス、及び半導体レーザ１ａのレーザパルスのそれぞれの波形図である。図１５の（ｄ）は（ｃ）のレーザパルスによりＤＶＤ−Ｒ３０の記録層に形成された記録マークＭと記録スペースＳとを示す。図１５の（ａ）〜（ｃ）では、パルス幅の単位すなわちクロック周期Ｔ２が等倍速記録でのクロック周期Ｔの１／４である：Ｔ２＝Ｔ／４。図１５の（ｄ）では比較の目的で、記録パルスの全てについて一定の記録パワーを設定するときの記録マークＭ２が破線で示される。
４倍速記録での記録ストラテジでは、記録パターンと記録パルスとが次のように対応する。記録パターンが例えば、幅７Ｔ２の第一のパルスＰ３、幅３Ｔ２のネゲート時間、及び幅３Ｔ２の第二のパルスＰ４から成る。そのとき、第一のパルスＰ３に対応する記録パルスは、第一のトップパルスＰ３０とそれに続くマルチパルスＰ３１とで構成される。一方、第二のパルスＰ４に対応する記録パルスは、第二のトップパルスＰ４０だけで構成される。
実施例６による４倍速記録では、マルチパルスＰ３１に対し基準記録パワー（第二の記録パワー）Ｐｍが設定される。更に、第一のトップパルスＰ３０及び第二のトップパルスＰ４０に対し、基準記録パワーＰｍと付加記録パワーＰａとの和（第一の記録パワー）が設定される。すなわち、トップパルスに対応するレーザパルスＲ０の記録パワーは、マルチパルスに対応するものＲ１より付加記録パワーＰａだけ大きい。それにより、記録マークＭの前端部では、レーザパルスＲ０の立ち上がりの遅れによるパワー不足が付加記録パワーで補償される。一方、記録マークＭの後半部では、基準記録パワーＰｍの低減でレーザ光による過熱が抑えられる。その結果、記録マークＭでは、一定の記録パワーでの記録マークＭ２より歪みが低減する。特にマークエッジが記録パターンのパルスＰ３及びＰ４の両端と精度良く対応する。更に、一定の記録パワーでの記録マークＭ２とは異なり、記録マークＭの幅がグルーブｇの幅を超えない。それ故、記録マークＭがウォブル信号及びＬＰＰ信号を欠損させず、グルーブｇのエッジ及びＬＰＰＬを塑性変形させない。
図１６は、実施例６によるＤＶＤ−Ｒレコーダについて、一定マーク長の記録マーク形成での記録パワーと、その記録マークから再生されるディジタル信号のジッタとの関係を示すグラフである。ここで、記録パワーは第一の記録パワー、すなわち基準記録パワーと付加記録パワーとの和であり、付加記録パワーが一定値２ｍＷに保たれる。ディジタル信号のジッタはエッジシフトの変動幅に相当し、ＰＬＬ５のクロック周期に対する比で表される。ジッタが小さいほど、平均的なエッジシフトは小さい。図１６のグラフでは、縦軸がジッタを示し、横軸が基準記録パワーを示す。更に比較の目的で、従来のＤＶＤ−Ｒレコーダについての関係が破線で示される。ここで、三角と四角とは、実施例６によるＤＶＤ−Ｒレコーダと従来のＤＶＤ−Ｒレコーダとのそれぞれについての測定点を表す。
図１６に示される通り、実施例６によるＤＶＤ−Ｒレコーダでは従来の装置と比べ、ジッタを一定値以下に抑え得る記録パワーの範囲、すなわち記録パワーマージンが、特に高パワー領域で広い。その結果は次のように理解される。第一の記録パワーの増大により、記録マークの前端部ではレーザパルスのパワー不足が補償され、前側のマークエッジについてのエッジシフトが低減する。一方、第二の記録パワーの増大は第一の記録パワーより抑制されるので、記録マークの後半部での過熱が抑制される。その結果、後側のマークエッジについて、記録パワーの増大に伴うエッジシフトの増大は抑制される。こうして、記録パワーマージンが高パワー領域へ拡がる、と理解される。
記録パワーマージンが広いほど、最適な記録パワーとして許容される範囲が広い。従って、実施例６によるＤＶＤ−ＲレコーダではＯＰＣによる記録パワーの最適化が確実にかつ短時間で実現できる。
以下、実施例６によるＤＶＤ−Ｒレコーダでの記録パワーの決定方法について、具体的に説明する。図１７は、実施例６によるＤＶＤ−Ｒレコーダでのタイトル記録を示すフローチャートである。ここで、実施例２によるタイトル記録と同様なステップには図５と同じ符号を付す。それらの同様なステップについての説明は実施例２のものを援用する。
＜ステップＳ６＞
ステップＳ４での復調記録速度情報ｄ１５を含むＯＰＣ情報から記録ストラテジと記録パワー条件とがそれぞれ復調される。そのとき、復調記録パワー条件ｄ１０ａは特に、基準記録パワーと付加記録パワーとを含む。こうして、ＤＶＤ−Ｒ３０に記憶されたＯＰＣ情報の履歴から、設定記録速度に適した基準記録パワーと付加記録パワーとが確実にかつ短時間で選択される。
＜ステップＳ１１＞
ＤＶＤ−Ｒ３０から推奨記録ストラテジと推奨記録パワー条件とを、実施例２と同様に読み出す。ここで、推奨記録パワー条件は特に基準記録パワーと付加記録パワーとのそれぞれの推奨値を含む。それらの推奨値はＤＶＤ−Ｒ及びＤＶＤ−Ｒレコーダごとに一般に異なる。例えば、推奨付加記録パワーは推奨基準記録パワーの１０〜２０％であり、約２．０〜４．０ｍＷである。
＜ステップＳ２１＞
付加記録パワーを設定する。特に最初の実行時、その初期値として、ステップＳ１１で読み出された推奨付加記録パワーが設定される。以後、ステップＳ２１が繰り返されるごとに、付加記録パワーが例えば１．０ｍＷずつ加算される。
＜ステップＳ１２＞
実施例２と同様に記録ストラテジの補正を実行し、推奨記録ストラテジを最適化する。ここで、記録ストラテジの補正値は、エッジシフトだけでなく、ステップＳ２１で設定された付加記録パワーごとに変化する。
＜ステップＳ７＞
実施例２と同様にＯＰＣを行う。ここで、記録パワー決定部１２Ｂは付加記録パワーを一定に保ち、基準記録パワーを実施例２と同様に変化させる。そのとき、変化の範囲は初期の記録パワー条件を基に決める。例えば、基準記録パワーを１８．０〜２４．０ｍＷの範囲で１．０ｍＷずつ変化させる。それぞれの基準記録パワーでテスト記録マークを作成するごとに、そのテスト記録マークから再生されたアナログ信号についてβ値と変調度とを計測し記憶する。それにより、基準記録パワー別のβ値と変調度との対応表、すなわち新たな記録パワー条件が得られる。その新たな記録パワー条件から目標β値に対応する基準記録パワーが選択される。例えば、β値が−５〜＋５％の範囲内にあるときの基準記録パワーが選択される。
＜ステップＳ２０＞
ステップＳ７で選択された基準記録パワーに対応する変調度が所定の許容値、例えば７５％と比較される。その変調度が７５％より小さいときは、処理がステップＳ８へ分岐する。それ以外のときは、処理がステップＳ２１へ戻る。
こうして、β値が−５〜＋５％の範囲内にあり、かつ変調度が７５％未満であるように、付加記録パワーと基準記録パワーとが最適化される。
＜ステップＳ９＞
タイトル記録の終了処理を実行する。そのとき、ＲＭＡ及びボーダアウトエリアへ記録される新たな記録パワー条件は、最適化された付加記録パワーと基準記録パワーとを含む。こうして、それらも記録ストラテジと共に記録速度と対応づけられ記録される。
実施例６では、例えば図１５の（ｃ）に示されるように、記録ストラテジがマルチパルスＰ３１を含む。その他に、記録速度の増大に応じ、マルチパルスＰ３１に代え、その最前端から最後端までと同じ幅で基準記録パワーを持つ単一のレーザパルスを照射しても良い。それにより、マルチパルスＰ３１の立ち上がりの遅れに起因するパワー不足を補償できる。その結果、記録マークの後側のマークエッジについて、再生ディジタル信号のエッジシフトを低減できる。
実施例６では、記録パルスの内、トップパルスだけに対し第一の記録パワーが設定される。その他に、記録パターンの特に長いパルスに対応する記録パルスについて、マルチパルス中の最後のパルスに対し第一の記録パワーが設定されても良い。それにより、基準記録パワー（第二の記録パワー）Ｐｍが小さく設定されるとき、例えばマーク長９Ｔ、１０Ｔ、又は１１Ｔの長い記録マークの後端部での熱量不足が付加記録パワーＰａで補償される。その結果、それらの長い記録マークでは後側のマークエッジが前方へずれない。こうして、ディジタル信号のエッジシフトが低減されるので、データのエラーレートが低減する。
本発明の実施例６による光ディスク記録装置はＤＶＤ−Ｒレコーダである。その他に、実施例６による光ディスク記録装置がＤＶＤ−ＲＷドライブ及びＤＶＤ−ＲＡＭドライブであっても良い。
《実施例７》
図１８は本発明の実施例７によるＤＶＤ−Ｒレコーダのブロック図である。実施例７によるＤＶＤ−Ｒレコーダは実施例６（図１４参照）とは異なり、変調度計測部２５に代えＬＰＰエラー検出部２６を有する。図１８では図１４に示された実施例６と同様な構成要素に対し図１４と同じ符号を付す。更に、それらの同様な構成要素についての説明は実施例６のものを援用する。
ＬＰＰエラー検出部２６は、ピックアップ１により再生されヘッドアンプ２により増幅されたアナログ信号ｄ２を入力し、その中からＬＰＰ信号を検出する。更に、検出されたＬＰＰ信号についてジッタ又はブロックエラーレート（以下、ＬＰＰエラーと総称する）を検出する。検出されたＬＰＰエラーｄ２６は記録パワー決定部１２Ｃへ出力される。
ここで、ＬＰＰエラーは変調度と同様に、記録マークの歪みを表すパラメータとして利用される。実際、記録速度の増大に伴い記録マークが図２５に示されるように歪み、特にＬＰＰＬまで拡がるとき、そのＬＰＰＬに記録されたＬＰＰ信号は損なわれる。その結果、ＬＰＰ信号についてＳ／Ｎが低減し、ＬＰＰエラーが増大する。こうして、記録マークの歪みと共に、ＬＰＰエラーが増大する。
記録パワー決定部１２Ｃは復調記録パワー条件ｄ１０ａに基づき、実施例６と同様なＯＰＣを実行する。そのとき、フィードバックされたβ値ｄ１１とＬＰＰエラーｄ２６とに基づき、記録パワー決定部１２Ｃは基準記録パワーＰｍと付加記録パワーＰａとを校正する。それにより、β値とＬＰＰエラーとのそれぞれが所定の許容範囲内に収まるように、基準記録パワーＰｍと付加記録パワーＰａとが最適化される。
以下、実施例７によるＤＶＤ−Ｒレコーダでの記録パワーの決定方法について、具体的に説明する。図１９は、実施例７によるＤＶＤ−Ｒレコーダでのタイトル記録を示すフローチャートである。ここで、実施例６によるタイトル記録と同様なステップには図１７と同じ符号を付す。それらの同様なステップについての説明は実施例６のものを援用する。
＜ステップＳ７＞
実施例６と同様にＯＰＣを行う。ここで、記録パワー決定部１２Ｃは付加記録パワーを一定に保ち、基準記録パワーを実施例６と同様に変化させる。更に、それぞれの基準記録パワーでテスト記録マークを作成するごとに、そのテスト記録マークから再生されたアナログ信号についてβ値とＬＰＰエラーとを計測し記憶する。それにより、基準記録パワー別のβ値とＬＰＰエラーとの対応表、すなわち新たな記録パワー条件が得られる。その新たな記録パワー条件から目標β値に対応する基準記録パワーが選択される。例えば、β値が−５〜＋５％の範囲内にあるときの基準記録パワーが選択される。
＜ステップＳ２０Ａ＞
ステップＳ７で選択された基準記録パワーに対応するＬＰＰエラーが所定の許容値と比較される。例えば、ＬＰＰ信号のジッタについては許容範囲が５０ｎｓ以下に、ＬＰＰ信号のブロックエラーレートについては許容範囲が５％以下に、それぞれ設定される。ＬＰＰエラーが上記の許容値より小さいときは、処理がステップＳ８へ分岐する。それ以外のときは、処理がステップＳ２１へ戻る。
こうして、β値が−５〜＋５％の範囲内にあり、かつＬＰＰエラーが許容値未満であるように、付加記録パワーと基準記録パワーとが最適化される。
《実施例８》
図２０は本発明の実施例８によるＤＶＤ−Ｒレコーダのブロック図である。実施例８によるＤＶＤ−Ｒレコーダは実施例６の構成に加え、実施例４と同様なメモリ１８を有する。図２０では実施例４及び実施例６と同様の構成要素に対し図１１及び図１４と同じ符号を付す。更に、それらの説明については実施例４及び実施例６のものを援用する。
メモリ１８は好ましくはＥＥＰＲＯＭである。実施例８によるＤＶＤ−Ｒレコーダは、過去のタイトル記録について、記録速度情報、記録ストラテジ、及び記録パワー条件の履歴をメモリ１８に記憶する。特に、その記録パワー条件は基準記録パワーと付加記録パワーとを含む。
記録パワー決定部１２ＣはＯＰＣ時、記録パワー条件復調部１０からの復調記録パワー条件ｄ１０ａ、又はメモリ１８からの記録パワー条件ｄ１８ｃのいずれかを入力する。ＯＰＣで得られた新たな記録パワー条件ｄ１２ｂは、タイトル記録の終了時、メモリ１８へ出力され記憶される。それぞれの記録パワー条件は基準記録パワーと付加記録パワーとを含む。
図２１は本発明の実施例８によるＤＶＤ−Ｒレコーダでのタイトル記録を示すフローチャートである。実施例４及び実施例６と同様なステップには図１２及び図１７と同じ符号を付す。それらの同様なステップについての説明は実施例４及び実施例６のものを援用する。
本発明の実施例８によるＤＶＤ−Ｒレコーダは、ＤＶＤ−Ｒ３０とメモリ１８との両方に記録された過去のタイトル記録での記録速度情報、記録ストラテジ、及び記録パワー条件の履歴から、設定記録速度に一致する記録速度での記録ストラテジと記録パワー条件とを検索できる。それらは設定記録速度に適したものであるので、例えばそれらを初期条件とするとき、ＯＰＣが精度良くかつ迅速に実行され得る。特に、記録ストラテジの補正回数を低減できるので、ＤＶＤ−Ｒ３０への試し書きによるＰＣＡ内の記録可能面積の減少を抑制できる。
本発明の実施例８による光ディスク記録装置はＤＶＤ−Ｒレコーダである。その他に上記の実施例と同様に、実施例８による光ディスク記録装置がＤＶＤ−ＲＷドライブ及びＤＶＤ−ＲＡＭドライブであっても良い。
《実施例９》
図２２は、本発明の実施例９による光ディスク再生装置であるＤＶＤプレーヤのブロック図である。実施例９によるＤＶＤプレーヤの構成は、実施例２によるＤＶＤ−Ｒレコーダの再生系と同様のものを含む。従って、実施例２と同様の構成要素については実施例２と同じ符号を付し、その説明は実施例２のものを援用する。
イコライザ３Ａはヘッドアンプ２からのアナログ信号ｄ２を所定の補正値ｄ３１に従い補正し、それによりアナログ信号ｄ２の波形を整形する。
補正値決定部３１は、記録速度情報復調部１５からの記録速度情報ｄ１５に基づき、イコライザ３Ａの補正値ｄ３１を決定する。この補正値ｄ３１は例えば、周波数帯域ごとのブースト量及びフィルタのカットオフ周波数である。
二値化器４Ａは整形されたアナログ信号ｄ３を所定の閾値と比較し、その閾値を境に二値化する。それによりアナログ信号ｄ３はディジタル信号ｄ４へ変換される。
閾値決定部３２は、記録速度情報復調部１５からの記録速度情報ｄ１５に基づき、二値化器４Ａの閾値ｄ３２を決定する。
データ復調部２３は、ＰＬＬ５から入力されたディジタル信号ｄ５から  目標データを抜き出し復調する。
実施例９によるＤＶＤプレーヤは、ＤＶＤ−Ｒ３０に記録されたタイトルの一つを再生する時、まずＤＶＤ−Ｒ３０のＲＭＡ内のＲＭＤ、又は目標タイトルに対応するボーダアウトエリア内のＲＭＤを参照する。更に、記録速度情報復調部１５により、目標タイトルの記録時での記録速度情報ｄ１５を読み出す。
補正値決定部３１は記録速度情報ｄ１５に基づき、イコライザ３Ａの補正値ｄ３１を決定する。具体的には例えば、記録速度が大きいほど高周波数帯域のブースト量を持ち上げる。何故なら、記録速度が大きいほど、アナログ信号ｄ２の高周波数帯域、特に最短マーク長３Ｔの記録マークに対応する帯域では、アナログ信号ｄ２の振幅が減少するからである。上記の補正により、記録速度の増大に伴うアナログ信号ｄ２の波形の鈍りが補償できる。
閾値決定部３２は再生アナログ信号ｄ４のクロック信号ｄ５ａと記録速度情報ｄ１５とに基づき、二値化器４Ａの閾値を決定する。具体的には例えば、記録速度が大きいほど閾値を下げる。その理由は以下の通りである：記録速度が大きいほど、ＤＶＤ−Ｒの記録層による吸収エネルギーが減少するので、記録マークが小さい。従って、その記録マークからの再生アナログ信号ｄ２では直流成分が減少し、中心レベルが低下するからである。上記の閾値の決定により、記録速度の増大に合わせ、アナログ信号ｄ２の直流成分の減少を補償できる。
こうして、実施例９によるＤＶＤプレーヤは、記録速度の増大に伴う記録マークの変形に起因する再生アナログ信号ｄ２の歪みを、ＤＶＤ−Ｒ３０に記録された記録速度情報ｄ１５に基づき補償できる。従って、再生ディジタル信号ｄ５のエラーレートを低減できる。
更に、実施例９によるＤＶＤプレーヤでは、記録速度情報ｄ１５を目標タイトルに対応するボーダアウトエリアから読み出し得る。従って、特に複数タイトルの連続再生時、ピックアップのシーク距離を低減できる。その結果、タイトルの切り換えに要する時間を短縮できる。
以上の説明から明らかなように、本発明による記録可能型光ディスクはデータ記録時の記録速度情報を、記録ストラテジと記録パワー条件と共に記録する。それにより、光ディスク記録装置がデータ記録時、その記録可能型光ディスクから記録速度情報を、記録ストラテジと記録パワー条件と共に読み出し得る。従って、光ディスク記録装置が設定記録速度に適した記録ストラテジと記録パワー条件とを、上記の記録可能型光ディスクに記録されたものから検索できる。その結果、光ディスク記録装置が最適な記録ストラテジと記録パワーとを、確実にかつ短時間で決定できる。
更に、光ディスク再生装置が上記の記録可能型光ディスクから記録速度情報を読み出し得る。従って、光ディスク再生装置は、再生対象データの記録速度に合わせ、イコライザの補正値と二値化器の閾値とを最適化できる。その結果、再生データのエラーレートを低減できる。
本発明による光ディスク記録装置及びその記録方法は、データ記録時に記録可能型光ディスクから記録速度情報を記録ストラテジと記録パワー条件と共に読み出し得る。従って、光ディスク記録装置は、設定記録速度に適した記録ストラテジと記録パワー条件とを、記録可能型光ディスクに記録されたものから検索できる。その結果、光ディスク記録装置は最適な記録ストラテジと記録パワーとを確実にかつ短時間で決定できる。
上記の光ディスク記録装置及び記録方法では更に、設定記録速度に対応する記録ストラテジと記録パワー条件とが記録可能型光ディスクに記録されていないとき、光ディスク記録装置内のメモリから設定記録速度に適した記録ストラテジと記録パワー条件とを検索しても良い。それにより、光ディスク記録装置が記録ストラテジと記録パワーとを確実にかつ短時間で最適化できる。
本発明による光ディスク記録装置及び記録方法では特に、記録マークの特定部分に対応する記録パルスに対し、他の記録パルスより大きい記録パワーを設定しても良い。それにより、記録速度の増大に伴う記録マークの歪みを効率良く低減できる。その結果、記録パワーの最適化を確実にかつ迅速に実現できる。
本発明による光ディスク再生装置は、再生対象データの記録速度に応じ、イコライザの補正値と二値化部の閾値とを決定する。それにより、データ再生時、記録速度の増大に伴う記録マークの歪みに起因する再生アナログ信号の波形の鈍り、及び中心レベルのずれを補償できる。その結果、再生データのエラーレートを低減できる。
発明をある程度の詳細さをもって好適な形態について説明したが、この好適形態の現開示内容は構成の細部において変化してしかるべきものであり、各要素の組合せや順序の変化は請求された発明の範囲及び思想を逸脱することなく実現し得るものである。
産業上の利用の可能性
本発明によれば、光ディスク記録装置が、等倍速からｎ倍速までのいずれの記録速度に対しても確実にかつ短時間で記録ストラテジと記録パワーとを最適化できる。それ故、本発明における産業上の利用の可能性は極めて高い。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明の実施例１によるＤＶＤ−Ｒ３０を示す図である。図１の（ａ）はＤＶＤ−Ｒ３０の全体の外観と、ＤＶＤ−Ｒレコーダのピックアップ１からのレーザ光Ｒ１の照射の様子とを示す斜視図である。図１の（ｂ）は、図１の（ａ）の破線で囲まれた小領域Ａを裏面から見たときの拡大図である。
図２は、本発明の実施例１によるＤＶＤ−Ｒ３０の記録領域全体とその中の記録管理情報領域（ＲＭＡ）Ａ１１との物理フォーマットを示す図である。
図３は、図２のＲＭＡ  Ａ１１内の一つのＲＭＤブロックＡ１１ｂについて物理フォーマットの詳細を示す図である。
図４は、本発明の実施例２によるＤＶＤ−Ｒレコーダのブロック図である。
図５は、本発明の実施例２によるＤＶＤ−Ｒレコーダでのタイトル記録を示すフローチャートである。
図６は、本発明の実施例２によるＤＶＤ−Ｒレコーダでの記録ストラテジの補正ステップＳ１２のフローチャートである。
図７は、本発明の実施例２によるＤＶＤ−Ｒレコーダでの等倍速記録で採用される記録ストラテジと記録マークとの関係を示す模式図である。図７の（ａ）〜（ｃ）は、記録パターン、記録パルス、及び半導体レーザ１ａのレーザパルスのそれぞれの波形図である。図７の（ｄ）は（ｃ）のレーザパルスによりＤＶＤ−Ｒ３０の記録層に形成された記録マークＭと記録スペースＳとを示す。
図８は、本発明の実施例２によるＤＶＤ−Ｒレコーダでの２倍速記録で採用される記録ストラテジと記録マークとの関係を示す模式図である。図８の（ａ）〜（ｃ）は、記録パターン、記録パルス、半導体レーザ１ａのレーザパルスのそれぞれの波形図である。図８の（ｄ）は（ｃ）のレーザパルスによりＤＶＤ−Ｒ３０の記録層に形成された記録マークＭと記録スペースＳとを示す。
図９は、本発明の実施例３によるＤＶＤ−Ｒレコーダのブロック図である。
図１０は、本発明の実施例３によるＤＶＤ−Ｒレコーダでのタイトル記録について、記録ストラテジの補正ステップＳ１２のフローチャートである。
図１１は、本発明の実施例４によるＤＶＤ−Ｒレコーダのブロック図である。
図１２は、本発明の実施例４によるＤＶＤ−Ｒレコーダでのタイトル記録を示すフローチャートである。
図１３は、本発明の実施例５によるＤＶＤ−Ｒレコーダのブロック図である。
図１４は、本発明の実施例６によるＤＶＤ−Ｒレコーダのブロック図である。
図１５は、本発明の実施例６によるＤＶＤ−Ｒレコーダでの４倍速記録で実現する記録パワーと記録マークとの関係を示す模式図である。図１５の（ａ）〜（ｃ）は、記録パターン、記録パルス、及び半導体レーザ１ａのレーザパルスのそれぞれの波形図である。図１５の（ｄ）は（ｃ）のレーザパルスによりＤＶＤ−Ｒ３０の記録層に形成された記録マークＭと記録スペースＳとを示す。
図１６は、本発明の実施例６によるＤＶＤ−Ｒレコーダについて、一定マーク長の記録マーク形成での記録パワーとエッジシフトとの関係を示すグラフである。
図１７は、本発明の実施例６によるＤＶＤ−Ｒレコーダでのタイトル記録を示すフローチャートである。
図１８は、本発明の実施例７によるＤＶＤ−Ｒレコーダのブロック図である。
図１９は、本発明の実施例７によるＤＶＤ−Ｒレコーダでのタイトル記録を示すフローチャートである。
図２０は、本発明の実施例８によるＤＶＤ−Ｒレコーダのブロック図である。
図２１は、本発明の実施例８によるＤＶＤ−Ｒレコーダでのタイトル記録を示すフローチャートである。
図２２は、本発明の実施例９による光ディスク再生装置であるＤＶＤプレーヤのブロック図である。
図２３は、従来の光ディスク記録再生装置の一例を示すブロック図である。
図２４は、従来の光ディスク記録再生装置について、２倍速記録に対し等倍速記録での記録ストラテジを採用した時の記録パターン、記録パルス、及び記録マークを示す模式図である。図２４の（ａ）〜（ｃ）は、記録パターン、記録パルス、及び半導体レーザ１ａのレーザパルスのそれぞれの波形図である。図２４の（ｄ）は（ｃ）のレーザパルスにより光ディスクＤの記録層に形成された記録マークＭ１と記録スペースＳ１とを示す。
図２５は、従来の光ディスク記録再生装置について、４倍速記録に対し等倍速記録での記録ストラテジを採用した時の記録マークＭ２を示す模式図である。
図面の一部又は全部は、図示を目的とした概要的表現により描かれており、必ずしもそこに示された要素の実際の相対的大きさや位置を忠実に描写しているとは限らないことは考慮願いたい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【国際調査報告】
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