【手続補正書】
【提出日】平成30年3月28日(2018.3.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】走行ルート提供方法および走行ルート提供装置
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、車両の走行履歴に基づいて走行ルートを提供する走行ルート提供方法および走行ルート提供装置に関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、出発地点から目的地点までの走行ルートにかかわらず、ユーザの走行履歴を反映させることができる走行ルート提供方法および走行ルート提供装置を提供することを目的とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、車両と通信接続される情報センタのコンピュータ装置が行う、車両に走行ルートを提供する走行ルート提供方法であって、車両からプローブ情報を受信した場合、(a1)プローブ情報に基づいて、メッシュ単位の走行リンク列を作成するステップと、(a2)走行リンク列について、メッシュの進入点とメッシュの退出点とを結ぶ直線が所定の基準線となす第１の角度を求めるステップと、(a3)走行リンク列を、その走行リンク列を走行した車両のユーザ、その走行リンク列が存在するメッシュ、およびその走行リンク列について求めた第１の角度と紐付けし、学習走行リンク列としてデータベースに格納するステップとを実行し、車両からルート探索の要求を受信した場合、(b1)要求をした車両に設定されている走行予定ルートが通過するメッシュごとに、メッシュの進入点とメッシュの退出点とを結ぶ直線が所定の基準線となす第２の角度を求めるステップと、(b2)走行予定ルートが通過するメッシュごとに、データベースに格納された要求をした車両のユーザに関する同一メッシュの学習走行リンク列から、第２の角度との角度差が所定の範囲内である第１の角度が紐付けられた学習走行リンク列を選択するステップと、(b3)選択された学習走行リンク列を、要求をした車両に提供するステップとを実行する、ことを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
［実施形態による作用および効果］
本発明の一実施形態に係る走行ルート提供方法および走行ルート提供装置は、走行ルート学習処理において、車両（プローブカー１０）から受信した対象ＯＤルートのプローブ情報Ｐｂから取得できるメッシュ単位の走行リンク列について、車両がメッシュを通過した方角を示す通過角度を求める。そして、この求めた通過角度を、走行リンク列、メッシュ、および車両のユーザと紐付けして、学習ルートデータベース２３に格納する。これにより、ユーザ（車両）が実際に走行したルートを学習することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両と通信接続される情報センタのコンピュータ装置が行う、車両に走行ルートを提供する方法であって、
車両からプローブ情報を受信した場合、
(a1)前記プローブ情報に基づいて、メッシュ単位の走行リンク列を作成するステップと、
(a2)前記走行リンク列について、メッシュの進入点とメッシュの退出点とを結ぶ直線が所定の基準線となす第１の角度を求めるステップと、
(a3)前記走行リンク列を、当該走行リンク列を走行した車両のユーザ、当該走行リンク列が存在するメッシュ、および当該走行リンク列について求めた前記第１の角度と紐付けし、学習走行リンク列としてデータベースに格納するステップとを実行し、
車両からルート探索の要求を受信した場合、
(b1)前記要求をした車両に設定されている走行予定ルートが通過するメッシュごとに、メッシュの進入点とメッシュの退出点とを結ぶ直線が前記所定の基準線となす第２の角度を求めるステップと、
(b2)前記走行予定ルートが通過するメッシュごとに、前記データベースに格納された前記要求をした車両のユーザに関する同一メッシュの前記学習走行リンク列から、前記第２の角度との角度差が所定の範囲内である前記第１の角度が紐付けられた学習走行リンク列を選択するステップと、
(b3)前記選択された学習走行リンク列の情報を、前記要求をした車両に提供するステップとを実行する、
走行ルート提供方法。
【請求項２】
前記プローブ情報は、車両のユーザを特定する識別子、前記走行リンク列を構成する走行区分の最小単位であるリンクを特定する識別子、車両の走行方向、車両の走行日時、前記リンクの交通渋滞の程度、および前記リンクの一方端から他方端までの走行に要した時間の情報を少なくとも含む、
請求項１に記載の走行ルート提供方法。
【請求項３】
前記選択するステップは、前記データベースに格納された前記学習走行リンク列のうち、前記走行予定ルートと出発地点および目的地点が同じかつルート長の差が所定値以下である走行ルートに含まれる学習走行リンク列を対象として選択を行う、
請求項１に記載の走行ルート提供方法。
【請求項４】
通信接続によって車両に走行ルートを提供する装置であって、
車両からプローブ情報およびルート探索の要求を受信するプローブ情報受信部と、
(i)車両からプローブ情報を受信した場合、前記プローブ情報に基づいて、メッシュ単位の走行リンク列を作成し、(ii)前記走行リンク列について、メッシュの進入点とメッシュの退出点とを結ぶ直線が所定の基準線となす第１の角度を求める、プローブ情報処理部と、
(i)前記走行リンク列を、当該走行リンク列を走行した車両のユーザ、当該走行リンク列が存在するメッシュ、および当該走行リンク列について求めた前記第１の角度と紐付けし、学習走行リンク列としてデータベースに格納し、(ii)車両からルート探索の要求を受信した場合、前記要求をした車両に設定されている走行予定ルートが通過するメッシュごとに、メッシュの進入点とメッシュの退出点とを結ぶ直線が前記所定の基準線となす第２の角度を求め、(iii)前記走行予定ルートが通過するメッシュごとに、前記データベースに格納された前記要求をした車両のユーザに関する同一メッシュの前記学習走行リンク列から、前記第２の角度との角度差が所定の範囲内である前記第１の角度が紐付けられた学習走行リンク列を選択する、学習ルート処理部と、
前記選択された学習走行リンク列の情報を、前記要求をした車両に提供する学習ルート送信部と、を備える、
走行ルート提供装置。
【請求項５】
前記プローブ情報は、車両のユーザを特定する識別子、前記走行リンク列を構成する走行区分の最小単位であるリンクを特定する識別子、車両の走行方向、車両の走行日時、前記リンクの交通渋滞の程度、および前記リンクの一方端から他方端までの走行に要した時間の情報を少なくとも含む、
請求項４に記載の走行ルート提供装置。
【請求項６】
前記学習ルート処理部は、前記データベースに格納された前記学習走行リンク列のうち、前記走行予定ルートと出発地点および目的地点が同じかつルート長の差が所定値以下である走行ルートに含まれる学習走行リンク列を対象として選択を行う、
請求項４に記載の走行ルート提供装置。