【手続補正書】
【提出日】平成30年8月8日(2018.8.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
観測対象で反射され、ラジアル型の超音波振動子で受信した超音波に基づいて超音波画像を生成する画像生成部と、
前記超音波画像に対する描出領域の入力操作に基づく入力信号を受け付ける入力部と、
前記入力部が受け付けた前記入力信号に応じて前記描出領域を設定する描出領域設定部と、
前記描出領域設定部により設定された前記描出領域の輪郭線の所定の位置と前記画像生成部が生成した前記超音波画像上における前記超音波振動子の位置との距離を算出する距離算出部と、
前記距離算出部が算出した前記距離に基づいて、前記超音波振動子の駆動を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする超音波観測装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記観測対象へ複数の音線方向に沿って放射状に超音波を送信するように前記超音波振動子の駆動を制御し、
前記距離算出部は、前記描出領域設定部により設定された前記描出領域の輪郭線と、前記超音波画像上における前記超音波振動子の位置との距離を、前記複数の音線方向ごとに算出することを特徴とする請求項１に記載の超音波観測装置。
【請求項３】
前記距離算出部は、前記描出領域設定部により設定された前記描出領域を複数の領域に分割し、分割した前記領域ごとに代表する方向を設定し、前記設定した方向における前記描出領域の輪郭線と前記超音波画像上における前記超音波振動子の位置との距離を算出することを特徴とする請求項１に記載の超音波観測装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記距離算出部が算出した前記距離が小さいほど、前記超音波振動子が送信する前記超音波のパルス繰り返し周波数を大きくするように制御することを特徴とする請求項３に記載の超音波観測装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記距離算出部が算出した前記距離に基づいて前記超音波振動子が送信する前記超音波の周波数を変更することを特徴とする請求項２〜４のいずれか１つに記載の超音波観測装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記距離算出部が算出した前記距離が小さいほど、前記超音波振動子が送信する前記超音波の周波数を高くすることを特徴とする請求項５に記載の超音波観測装置。
【請求項７】
前記入力操作は、前記描出領域をスクロールするスクロール操作であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の超音波観測装置。
【請求項８】
前記超音波振動子は、前記超音波振動子の中心を介して対向する２方向に同時に前記超音波を送信することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の超音波観測装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記描出領域設定部により設定された前記描出領域に対応する前記超音波画像のデータ信号を表示装置に出力することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の超音波観測装置。
【請求項１０】
超音波信号に基づいて超音波画像を生成する超音波観測装置の作動方法であって、
画像生成部が、観測対象で反射され、ラジアル型の超音波振動子で受信した超音波に基づいて超音波画像を生成する画像生成ステップと、
入力部が、前記超音波画像に対する所望の描出領域の入力操作に基づく入力信号を受け付ける入力ステップと、
描出領域設定部が、前記入力部が受け付けた前記入力信号に応じて前記描出領域を設定する描出画像設定ステップと、
距離算出部が、前記描出領域設定部により設定された前記描出領域の輪郭線の所定の位置と前記画像生成部が生成した前記超音波画像上における前記超音波振動子の位置との距離を算出する距離算出ステップと、
制御部が、前記距離算出部が算出した前記距離に基づいて前記超音波振動子の駆動を制御する制御ステップと、
を含むことを特徴とする超音波観測装置の作動方法。
【請求項１１】
超音波信号に基づいて超音波画像を生成する超音波観測装置の作動プログラムであって、
画像生成部が、観測対象で反射され、ラジアル型の超音波振動子で受信した超音波に基づいて超音波画像を生成する画像生成手順と、
入力部が、前記超音波画像に対する所望の描出領域の入力操作に基づく入力信号を受け付ける入力手順と、
描出領域設定部が、前記入力部が受け付けた前記入力信号に応じて前記描出領域を設定する描出画像設定手順と、
距離算出部が、前記描出領域設定部により設定された前記描出領域の輪郭線の所定の位置と前記画像生成部が生成した前記超音波画像上における前記超音波振動子の位置との距離を算出する距離算出手順と、
制御部が、前記距離算出部が算出した前記距離に基づいて前記超音波振動子の駆動を制御する制御手順と、
を前記超音波観測装置に実行させることを特徴とする超音波観測装置の作動プログラム。
【請求項１２】
観測対象で反射された超音波を受信するラジアル型の超音波振動子と、
前記超音波振動子で受信した超音波に基づいて超音波画像を生成する画像生成部と、
前記画像生成部が生成した前記超音波画像を表示する表示装置と、
前記超音波画像に対する所望の描出領域の入力操作に基づく入力信号を受け付ける入力部と、
前記入力部が受け付けた前記入力信号に応じて前記描出領域を設定する描出領域設定部と、
前記描出領域設定部により設定された前記描出領域の輪郭線の所定の位置と前記画像生成部が生成した前記超音波画像上における前記超音波振動子の位置との距離を算出する距離算出部と、
前記距離算出部が算出した前記距離に基づいて前記超音波振動子の駆動を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする超音波観測システム。
【請求項１３】
前記描出領域の輪郭線と前記表示装置の画面の輪郭とが一致することを特徴とする請求項１２に記載の超音波観測システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係る超音波観測装置は、観測対象で反射され、ラジアル型の超音波振動子で受信した超音波に基づいて超音波画像を生成する画像生成部と、前記超音波画像に対する描出領域の入力操作に基づく入力信号を受け付ける入力部と、前記入力部が受け付けた前記入力信号に応じて前記描出領域を設定する描出領域設定部と、前記描出領域設定部により設定された前記描出領域の輪郭線の所定の位置と前記画像生成部が生成した前記超音波画像上における前記超音波振動子の位置との距離を算出する距離算出部と、前記距離算出部が算出した前記距離に基づいて、前記超音波振動子の駆動を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、本発明の一態様に係る超音波観測装置は、前記制御部は、前記観測対象へ複数の音線方向に沿って放射状に超音波を送信するように前記超音波振動子の駆動を制御し、前記距離算出部は、前記描出領域設定部により設定された前記描出領域の輪郭線と、前記超音波画像上における前記超音波振動子の位置との距離を、前記複数の音線方向ごとに算出することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、本発明の一態様に係る超音波観測装置は、前記距離算出部は、前記描出領域設定部により設定された前記描出領域を複数の領域に分割し、分割した前記領域ごとに代表する方向を設定し、前記設定した方向における前記描出領域の輪郭線と前記超音波画像上における前記超音波振動子の位置との距離を算出することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
また、本発明の一態様に係る超音波観測装置の作動方法は、超音波信号に基づいて超音波画像を生成する超音波観測装置の作動方法であって、画像生成部が、観測対象で反射され、ラジアル型の超音波振動子で受信した超音波に基づいて超音波画像を生成する画像生成ステップと、入力部が、前記超音波画像に対する所望の描出領域の入力操作に基づく入力信号を受け付ける入力ステップと、描出領域設定部が、前記入力部が受け付けた前記入力信号に応じて前記描出領域を設定する描出画像設定ステップと、距離算出部が、前記描出領域設定部により設定された前記描出領域の輪郭線の所定の位置と前記画像生成部が生成した前記超音波画像上における前記超音波振動子の位置との距離を算出する距離算出ステップと、制御部が、前記距離算出部が算出した前記距離に基づいて前記超音波振動子の駆動を制御する制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
また、本発明の一態様に係る超音波観測装置の作動プログラムは、超音波信号に基づいて超音波画像を生成する超音波観測装置の作動プログラムであって、画像生成部が、観測対象で反射され、ラジアル型の超音波振動子で受信した超音波に基づいて超音波画像を生成する画像生成手順と、入力部が、前記超音波画像に対する所望の描出領域の入力操作に基づく入力信号を受け付ける入力手順と、描出領域設定部が、前記入力部が受け付けた前記入力信号に応じて前記描出領域を設定する描出画像設定手順と、距離算出部が、前記描出領域設定部により設定された前記描出領域の輪郭線の所定の位置と前記画像生成部が生成した前記超音波画像上における前記超音波振動子の位置との距離を算出する距離算出手順と、制御部が、前記距離算出部が算出した前記距離に基づいて前記超音波振動子の駆動を制御する制御手順と、を前記超音波観測装置に実行させることを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
また、本発明の一態様に係る超音波観測システムは、観測対象で反射された超音波を受信するラジアル型の超音波振動子と、前記超音波振動子で受信した超音波に基づいて超音波画像を生成する画像生成部と、前記画像生成部が生成した前記超音波画像を表示する表示装置と、前記超音波画像に対する所望の描出領域の入力操作に基づく入力信号を受け付ける入力部と、前記入力部が受け付けた前記入力信号に応じて前記描出領域を設定する描出領域設定部と、前記描出領域設定部により設定された前記描出領域の輪郭線の所定の位置と前記画像生成部が生成した前記超音波画像上における前記超音波振動子の位置との距離を算出する距離算出部と、前記距離算出部が算出した前記距離に基づいて前記超音波振動子の駆動を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
距離算出部３６は、描出領域設定部３５により設定された描出領域の輪郭線の所定の位置と画像生成部３３が生成した超音波画像上における超音波振動子２１の位置である振動子位置との距離であって、振動子位置を中心とする所定の半径方向の距離を算出する。距離算出部３６は、音線数算出部３６ａと、音線距離算出部３６ｂとを有する。音線数算出部３６ａは、音線方向の数である音線数を算出する。音線距離算出部３６ｂは、算出された音線数と同じ回数の演算処理を行い、各音線方向における描出領域の輪郭線の所定の位置と振動子位置との距離である音線距離を算出する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
入力部３７は、キーボード、ボタン、マウス、トラックボール、タッチパネル等のユーザインタフェースへの入力操作に基づく入力信号を受け付ける。入力部３７は、超音波画像に対する所望の描出領域の入力操作等を受け付ける。また、入力部３７は、スクロール操作を行うためのスクロールボタンへの入力操作に基づく入力信号を受け付けてもよい。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
その後、制御部３８は、距離算出部３６に各音線方向における描出領域の輪郭線の所定の位置と画像生成部３３が生成した超音波画像上における超音波振動子２１の位置である振動子位置２１ａとの距離を算出させる制御を行う（ステップＳ１０８、距離算出ステップ）。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
その後、制御部３８は、音線距離算出部３６ｂにｉ番目の音線方向に対する描出領域の輪郭線の所定の位置と振動子位置２１ａとの距離を算出させる（ステップＳ１０８ｃ）。ここではｉ＝１であるから、図５に示す１番目の音線距離Ｌｓ１が算出される。なお、ｉ番目の音線方向に対する描出領域の輪郭線の所定の位置とは、例えば図５に示すように、振動子位置２１ａの中心とｉ番目の音線とを結ぶ直線と、描出領域の輪郭線とが交わる位置である。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】
距離算出部３６Ａは、領域数算出部３６Ａａと、領域代表距離算出部３６Ａｂとを有する。領域数算出部３６Ａａは、記憶部に予め記録された複数の領域又は術者により入力部３７に入力された複数の領域に描出領域を分割する。図８は、実施の形態の変形例１に係る超音波観測システムにおける距離算出の方法を説明するための図である。図８に示すように、領域数算出部３６Ａａは、描出領域である領域Ａ２をｎｆ個の領域Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３・・・Ｆｎｆ−１、Ｆｎｆに分割する。領域数算出部３６Ａａは、分割した領域の数である領域数ｎｆを算出する。領域代表距離算出部３６Ａｂは、算出された領域数と同じ回数の演算処理を行い、各領域を代表する方向を設定し、設定した方向における描出領域の輪郭線と超音波画像上における超音波振動子２１の位置との距離である領域代表距離を算出する。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７２】
ここで、各領域の領域代表距離の算出方法を具体的に説明する。まず、領域代表距離算出部３６Ａｂは、領域代表距離を算出する領域において、振動子位置２１ａを中心とする半径方向から代表となる一方向（領域代表方向）を定める。この領域代表方向の定め方は特に限定されないが、図８に示すように、領域Ｆ３における領域代表方向は、領域Ｆ３の中心角を２等分する方向Ｗｆ３であってよい。また、図８に示すように、領域Ｆ３における代表方向は、領域Ｆ３の領域代表距離が最大となる方向Ｗｆ３ａであってもよい。そして、領域代表距離算出部３６Ａｂは、この方向Ｗｆ３又は方向Ｗｆ３ａの描出領域の輪郭線の所定の位置と振動子位置２１ａとの距離である領域代表距離Ｌｆ３又は領域代表距離Ｌｆ３ａを算出する。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７６】
距離算出部３６Ｂは、角度分割部３６Ｂａと、角度代表距離算出部３６Ｂｂとを有する。図１１は、実施の形態の変形例２に係る超音波観測システムにおける距離算出の方法を説明するための図である。角度分割部３６Ｂａは、描出領域である領域Ａ２を、振動子位置２１ａを中心として各々が等しい所定の中心角Δθを有するｎｄ個の分割領域Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３・・・Ｄｎｄ−１、Ｄｎｄに分割する。この中心角Δθは、記憶部に予め記録された角度又は術者により入力部３７に入力された角度である。さらに、角度分割部３６Ｂａは、分割領域の数（分割領域数ｎｄ）を算出する。角度代表距離算出部３６Ｂｂは、算出された分割領域数と同じ回数の演算処理を行い、各分割領域を代表する方向を設定し、設定した方向における描出領域の輪郭線と超音波画像上における超音波振動子２１の位置との距離である角度代表距離を算出する。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８２】
ここで、各分割領域の角度代表距離の算出方法を具体的に説明する。まず、角度代表距離算出部３６Ｂｂは、角度代表距離を算出する分割領域において、振動子位置２１ａを中心とする半径方向の代表となる一方向（角度代表方向）を定める。この角度代表方向の定め方は特に限定されないが、図１１に示すように、分割領域Ｄ４における角度代表方向は、分割領域Ｄ４の分割領域Ｄ５との境界に沿った方向Ｗｄ４であってよい。また、図１１に示すように、分割領域Ｄ４における角度代表方向は、分割領域Ｄ４の角度代表距離が最大となる方向Ｗｄ４ａであってもよい。そして、角度代表距離算出部３６Ｂｂは、この方向Ｗｄ４又は方向Ｗｄ４ａの描出領域の輪郭線の所定の位置と振動子位置２１ａとの距離である角度代表距離Ｌｄ４又は角度代表距離Ｌｄ４ａを算出する。