(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルヘッドの選択されたインクジェットノズルから印刷媒体にインクを吹付けつつ印刷可能に形成されたインクジェットプリンタにおいて、
直前の印刷媒体に関する最終行内印刷ドットの印刷終了時点から次の印刷媒体に関する第１行内印刷ドットの印刷開始時点までの指定項目に対応する待機時間データを記憶可能かつ記憶された待機時間データを検索して印刷媒体に関する指定項目から上記待機時間を選択可能に形成するとともに、
直前の印刷媒体に関する最終行内印刷ドットの印刷終了時点からの経過時間を計数可能かつ計数された経過時間が選択された待機時間以上になったことを条件に次の印刷媒体に関する第１行内印刷ドットの印刷を開始可能に形成され、
さらに、前記指定項目が排出装置の装着有無の場合には、排出経路の長い排出装置の装着有と排出経路の短い排出装置の装着無とを選択的に切替可能に形成され、かつ前記待機時間データが排出装置の装着有無を変数とした複数段階に区画された待機時間を含むものとされ、しかも排出装置の装着有無を自動検出可能かつ自動検出された排出装置装着有無を指定項目として前記待機時間を選択可能に形成されたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記排出装置の装着有無が、前記印刷済み印刷媒体の排出経路の異なる複数の排出装置の中から排出経路の長い方に切替えた場合を前記排出装置の装着有としかつ短い方に切替えた場合を前記排出装置の装着無と設定した請求項１記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ノズルヘッドの選択されたインクジェットノズルから印刷媒体にインクを吹付けつつ印刷可能に形成されたインクジェットプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクカセットが装着された各色用ノズルヘッドを行方向の全長に渡って往復移動させかつその各往動中に印刷して１行（または、１／Ｎ行）印刷をし、１行（または、１／Ｎ行）印刷後に印刷媒体（普通紙，ＯＨＰ用紙等）を列方向に１行送りしてこれらを繰り返すいわゆるシリアル型のインクジェットプリンタに比較して、大幅な印刷高速化を図れかつ多数枚に渡って連続印刷運転可能であるとともに、電子写真方式のいわゆるレーザープリンタに比較して、大幅な小型化を図れるインクジェットプリンタが本出願人から提案（例えば、特願平８−２９６９５９号）されている。
【０００３】
図１０において、提案プリンタのノズルユニット４２を形成する各色用ノズルヘッド（４２Ｃ，４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｂ）の各色インク用ノズルは、印刷媒体（用紙Ｐ）を担持するドラム４１の長手方向［行方向（Ｘ）］に例えば解像度相当ピッチあるいは解像度相当ピッチの２〜４倍のピッチで整列配設された多数とされ、Ｘ方向に静止あるいは例えばノズルピッチ分だけＸ方向に往復移動可能とされている。
【０００４】
ここに、ドラム４１は、その外周面に印刷媒体（用紙Ｐ）を担持した状態で軸線Ｚを中心に例えば１２０ｒｐｍでＲ方向に回転可能とされている。つまり、行方向印刷と列方向印刷とを同時的に進行可能であるから大幅な印刷高速化を図れる。かくして、例えばＡ４サイズ１枚を２〜３秒でカラー印刷することができる。
【０００５】
しかも、ノズルユニット４２はほとんど静止状態に近く、かつインクカセット（インクタンク）をノズルユニット４２と一体的に形成しなくてもよいので、大量インクを充填可能な別置きインクタンクを用いて多数枚を連続的に印刷することができる。
【０００６】
また、各色用ノズルユニット４２と当該各色用インクタンクが離れた位置に配設できるので、各色用ノズルヘッドを軽くでき行方向の往復移動速度をより大幅に高められる点も一層の印刷高速化を助長するとともに、各色用インクタンクの容量を大幅に拡大できるので、例えば５００枚以上の連続印刷運転ができるわけである。
【０００７】
かかる多数枚の印刷媒体を連続印刷運転するためには、従来シリアル型のインクジェットプリンタの如く、行方向の往復移動の関係から大きくできないつまり小型のインクカセット内のインクを消費するだけでは、インク量が不足する。
【０００８】
そこで、配管，ポンプ等を含むインク供給手段を設け、各色用ノズルヘッドのインク室内にインクを例えば常時補給しつつかつインク室に接続された各インクジェットノズルから印刷媒体へインクジェットして印刷するものとされている。したがって、インクカセットの頻繁な従来交換作業をしなくてもよい。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、インクジェットプリンタでは、上記レーザープリンタの静電潜像方式や昇華方式等と比較して、印刷ドットのインク乾きが遅い。したがって、直前の印刷媒体（Ｐ）の印刷直後から次の印刷媒体の印刷を行うと、排出装置に重ね収容された場合に、例えば、後の印刷媒体の半乾きインクが先の印刷媒体を汚したり、後の印刷画像品位が劣悪化する虞がある。
【００１０】
これを回避するには、先の印刷媒体の印刷終了から後の印刷媒体の印刷開始までの待ち時間を長くとればよい。この点に関し、上記従来シリアル型プリンタでは、せいぜい２〜３ＰＰＭなので問題がないといえる。しかし、上記提案のごとく例えば２０ＰＰＭの高速プリンタでは、約３乃至２秒以下の時間で１枚の印刷媒体の印刷が終了することになるので、待ち時間の長短に関する選択が極めて重要である。つまり、従来プリンタにおける考え方や時間オーダーでは、高速印刷そのものを達成できない。
【００１１】
本発明の目的は、印刷媒体のインク汚や印刷画像品位劣悪化を防止するための待ち時間を最短化しつつ高画質かつ高速印刷運転を担保することのできるインクジェットプリンタを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ノズルヘッドの選択されたインクジェットノズルから印刷媒体にインクを吹付けつつ印刷可能に形成されたインクジェットプリンタにおいて、直前の印刷媒体に関する最終行内印刷ドットの印刷終了時点から次の印刷媒体に関する第１行内印刷ドットの印刷開始時点までの指定項目に対応する待機時間データを記憶可能かつ記憶された待機時間データを検索して印刷媒体に関する指定項目から上記待機時間を選択可能に形成するとともに、直前の印刷媒体に関する最終行内印刷ドットの印刷終了時点からの経過時間を計数可能かつ計数された経過時間が選択された待機時間以上になったことを条件に次の印刷媒体に関する第１行内印刷ドットの印刷を開始可能に形成され、さらに、前記指定項目が排出装置の装着有無の場合には、排出経路の長い排出装置の装着有と排出経路の短い排出装置の装着無とを選択的に切替可能に形成され、かつ前記待機時間データが排出装置の装着有無を変数とした複数段階に区画された待機時間を含むものとされ、しかも排出装置の装着有無を自動検出可能かつ自動検出された排出装置装着有無を指定項目として前記待機時間を選択可能に形成されたインクジェットプリンタである。
【００１３】
かかる発明では、印刷媒体の印刷が終了すると、この印刷媒体の最終行内印刷ドットの印刷終了時点からの経過時間が計数される。と同時的に、予め記憶された直前印刷媒体に関する最終行内印刷ドットの印刷終了時点から次の印刷媒体に関する第１行内印刷ドットの印刷開始時点までの待機時間データを検索して、印刷媒体に関する指定項目から当該待機時間が選択される。そして、計数された経過時間が選択された待機時間以上になったことを条件に、次の印刷媒体に関する第１行内印刷ドットの印刷を開始する。印刷運転に入ると、排出装置の装着有無が自動検出される。この装着有無を指定項目として、装着ありまたは装着なしを変数とした複数段階に区画された待機時間を含む待機時間データから前記待機時間が選択される。かくして、排出装置の装着無の場合の待機時間を長く、装着有の場合の待機時間を短くした待機時間データを記憶させておけば、排出経路の延長化を招来する排出装置の装着有無に対応した最短的な待機時間を選択して印刷運転できる。
【００１４】
したがって、印刷媒体のインク汚や印刷画像品位劣悪化を防止するための待ち時間を最短化しつつ高画質かつ高速印刷運転を担保することができ、さらに、例えばオプションによる排出装置の装着有無に対する適応性が広い等の作用効果を奏する。
【００１５】
さらに、請求項２の発明は、前記排出装置の装着有無が、前記印刷済み印刷媒体の排出経路の異なる複数の排出装置の中から排出経路の長い方に切替えた場合を前記排出装置の装着有とし、かつ短い方に切替えた場合を前記排出装置の装着無と設定したインクジェットプリンタである。
【００１６】
かかる発明では、フェイスアップやフェイスダウン排出あるいは複数組の仕分け印刷に際し、既設排出装置の中から当該印刷あるいは排出に好適な排出装置が手動または自動で選択されると、排出装置の装着有無が自動検出される。
【００１７】
したがって、請求項１の発明の場合と同様な作用効果を奏することができることに加え、さらに切替選択使用可能な複数排出装置を具備する場合でも、使用対応に応じた最小的な待機時間で印刷運転することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。本インクジェットプリンタは、図１〜図３に示す如く、直前に印刷終了された印刷媒体（Ｐ）に関する最終行内印刷ドットＤｎｎ（〜Ｄｎ１）の印刷終了時点から次の印刷媒体に関する第１行内印刷ドットＤ１１（〜Ｄ１ｎ）の印刷開始時点までの指定項目に対応する待機時間データを記憶可能かつ記憶された待機時間データを検索して印刷媒体（Ｐ）に関する指定項目から当該待機時間Ｔｗを選択可能であるとともに、直前の印刷媒体に関する最終行内印刷ドットの印刷終了時点からの経過時間を計数可能かつ計数された経過時間Ｔｉが選択された待機時間Ｔｗ以上になったことを条件に次の印刷媒体に関する第１行内印刷ドットＤ１１（〜Ｄ１ｎ）の印刷を開始可能に形成されている。
【００１９】
図１，図３において、インクジェットプリンタ２０は、画像処理部３０とエンジン部４０とから形成されたインクジェット方式のカラープリンタとされ、自機（３０）内で発生された印刷指令に基づきかつ自機（３０）内で作成された印刷データを印刷処理する。
【００２０】
なお、データ通信回線（ネットワーク…例えば、ＬＡＮ）１８を介して外部のコンピュータ１０から送信されて来た印刷データをその印刷指令によって印刷処理するインクジェット印刷システムを構築する場合でもよい。
【００２１】
このインクジェットプリンタ２０は、前述した先提案の場合と同様に、印刷指令に基づき多数のインクジェットノズルを有するノズルヘッド（例えば、４２Ｙ）から印刷面（印刷媒体…用紙Ｐ）へインクを吐出して印刷可能に形成されている。ノズルヘッド４２Ｙには、インクタンクからインクが供給される。
【００２２】
ノズルユニット４２は、この実施形態では、４色（シアン，イエロー，マゼンタおよびブラック）分のノズルヘッド４２Ｃ，４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｂを有し、例えばＡ４用紙を２０ＰＰＭの高速でカラー印刷可能である。なお、本発明は、１色（例えば、ブラッック）の場合にも適応される。
【００２３】
図３に示す画像処理部３０は、ＣＰＵ３１，ＲＯＭ３２，ＲＡＭ３３，操作パネル（ＰＮＬ）３４，表示部（ＩＮＤ）３５，インターフェイス（Ｉ／Ｆ）３６およびタイマー（ＴＭＲ）３９とを含み、印刷データを型式によってはビットマップデータに変換しつつエンジン部４０へ出力する等のノズルユニット４２全体を適時に適量だけ駆動制御する。
【００２４】
ＲＡＭ３２には、図３に示す事象テーブル３３ＧＴおよび待機時間データファイル３３ＴＦが設けられている。待機時間データファイル３３ＴＦには、この実施形態では、指定項目別の図４に示すインク重ね数別ファイル３３ＴＦＮ，図５の媒体種類別ファイル３３ＴＦＰ，図６の印刷環境別ファイル３３ＴＦＭおよび図７の装着有無別ファイル３３ＴＦＳが設けられている。
【００２５】
すなわち、待機時間データファイル３３ＴＦは、直前に印刷終了した印刷媒体（Ｐ）に関する図２の最終行内印刷ドットＤｎ１〜Ｄｎｎの印刷終了時点から次に印刷すべき印刷媒体（Ｐ）に関する第１行内印刷ドットＤ１１〜Ｄ１ｎの印刷開始時点までの指定項目（インク重ね数，媒体種類，印刷環境，排出装置の装着有無）に対応する待機時間（Ｔｗ）データを記憶する。
【００２６】
最終行内印刷ドットＤｎ１〜Ｄｎｎは、この中のいずれか１つ（例えば、Ｄｎｎ）のドットでもよい。また、最終行内印刷ドットは、例えばＡ４サイズの長手方向の最大印刷可能ドットが３０００ドットの場合、当該印刷媒体の印刷最終行である限りにおいて何番目（例えば、２５００番目）のドットでもよい。同様に、第１行内印刷ドットは、印刷開始行である限りにおいて何番目（例えば、５０番目）のドットでもよい。
【００２７】
なお、図３において、ノズルユニット４２のドライバ（Ｈ・ＤＲＶＲ）４２Ｄ，回転機構４３用ドライバ（ＤＲＶＲ）４３Ｄおよびその他の機構４５用ドライバ（ＤＲＶＲ）４５Ｄは、便宜的に、この画像処理部３０内に配置されているものと表現した。
【００２８】
エンジン部４０は、印刷媒体（用紙Ｐ）を周面に担持可能かつ回転機構４３によって設定回転速度（例えば、１２０ＲＰＭ）で回転可能なドラム４１と，このドラム４１の回転（Ｒ）方向に相対移動不能なノズルユニット４２と，上記インクタンク等を有するインク供給手段・給紙装置４８・排出装置４７等を含むその他の機構４５を具備し、ノズルユニット４２のインク室にインクを例えば常時補給しつつ、かつインク室に接続された各インクヘッドの選択されたインクジェットノズルから印刷媒体（Ｐ）へインクを吐出してカラーおよびモノクロ印刷可能に形成されている。
【００２９】
このエンジン部４０は、図１に示すように、給紙装置４８を形成する用紙カセット４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃのいずれかまたは手差しトレイ４９から給紙された用紙Ｐを搬送（Ｘ）方向に搬送しつつドラム４１に巻回させ、４回転で１ページをカラー印刷することができる。この場合、図２の“Ｘ”は、図１に示す回転方向“Ｒ”とする。
【００３０】
印刷された印刷媒体（Ｐ）は、搬送（Ｘ）方向に搬送されつつ排出装置４７の中から選択されたソータ４７Ｂまたは排出トレイ４７Ａに排出される。
【００３１】
ここに、指定項目相当事象つまり“最終行内印刷ドットのインク重ね数”，“印刷環境（温度や湿度）”および“排出装置の装着有無”は自動検出可能に形成されている。指定項目相当事象のうち“印刷媒体の種類”は操作パネル３４を用いて選択することができる。
【００３２】
“排出装置の装着有無”には、排出経路の異なる複数の排出装置４７（４７Ａ，４７Ｂ）の中から排出経路の長い方に切替えた場合を“装着有”としかつ短い方に切替えた場合を“装着無”とみなす。この実施形態では、図１に示すソータ４７Ｂが選択切替使用された場合が“装着有”で、排出トレイ４７Ａが選択切替使用された場合が“装着無”である。
【００３３】
図４に示すインク重ね数別ファイル３３ＴＦＮには、インク重ね数が“１”（１色）の場合の待ち時間Ｔｗが例えば“０．２Ｓｅｃ”で、“４”（４色）の場合が“１Ｓｅｃ”として記憶される。各値は、設定変更可能である。
【００３４】
また、図６の印刷環境別ファイル３３ＴＦＭには、印刷環境（温度または／および湿度）が例えば”１５℃”の場合が“０．８Ｓｅｃ”で、”２５℃”の場合が“０．２Ｓｅｃ”である。なお、（％）書きした湿度用を別ファイルとしてもよい。
【００３５】
指定項目設定手段は、操作パネル３４からなり、待機時間を選択するための任意の指定項目（インク重ね数，媒体種類，印刷環境，装着有無）を設定することができる。設定された指定項目は、ＲＡＭ３３のワ−クエリアに記憶保持される。なお、全ての指定項目として一括設定することも可能である。
【００３６】
また、指定項目相当事象取得手段（ＣＰＵ３１，ＲＯＭ３２）は、自動検出または設定された指定項目相当事象（インク重ね数，媒体種類，印刷環境および装着有無の具体的値等）を取得する手段で、図８のＳＴ１２で実行される。取得された指定項目相当事象は、事象テーブル３３ＧＴに記憶される。最新の取得内容に更新する（ＳＴ１３）。
【００３７】
経過時間計数手段は、図３に示すタイマー３９から形成され、直前の印刷媒体（Ｐ）に関する最終行内印刷ドット（Ｄｎｎ）の印刷終了時点からの経過時間Ｔｉを計数（ＳＴ１５）する。なお、タイマー３９は、所定枚数の印刷終了でクリア（ＳＴ１６のＹＥＳ，ＳＴ１７）される。
【００３８】
待機時間選択制御手段（ＣＰＵ３１，ＲＯＭ３２）は、待機時間データ（待機時間データファイル３３ＴＦ）を検索（図９のＳＴ１９）して、当該印刷媒体に関する選択設定された指定項目から当該待機時間Ｔｗを選択（ＳＴ２０）することができる。
【００３９】
指定項目が一括選択されている場合には、図４〜図７に示した各ファイル３３ＴＦＮ，３３ＴＦＰ，３３ＴＦＭ，３３ＴＦＳを検索（ＳＴ１９）して得た当該各指定項目に対応する各待機時間Ｔｗの中の一番長い待機時間を選択（ＳＴ２０）するものと形成されている。
【００４０】
次印刷開始許可制御手段（ＣＰＵ３１，ＲＯＭ３２）は、計数された経過時間Ｔｉが選択された待機時間Ｔｗ以上になったことを条件（ＳＴ２１のＹＥＳ）に、次の印刷媒体に関する第１行内印刷ドット（Ｄ１１）の印刷開始を許可（図８のＳＴ１１）する。
【００４１】
かかる実施形態のインクジェットプリンタ２０では、印刷運転が要求（図８のＳＴ１０でＹＥＳ）されると、図２に示す印刷媒体（用紙Ｐ）は搬送（Ｘ）方向に搬送され、印刷開始される（ＳＴ１１）。
【００４２】
なお、予め（または、その都度に）、指定項目設定手段（操作パネル３４）を用いて任意の指定項目（インク重ね数，媒体種類，印刷環境，装着有無）を選択しておく。選択された指定項目は、ＲＡＭ３３のワ−クエリアに記憶保持される。全ての指定項目として一括選択しておいてもよい。
【００４３】
この１ページ印刷中に、指定項目相当事象取得手段（３１，３２）が、自動検出または設定された指定項目相当事象を取得（ＳＴ１２）する。取得された指定項目相当事象は、事象テーブル３３ＧＴに記憶（更新）される（ＳＴ１３）。
【００４４】
例えば、当該１ページの１色目の最終行内印刷ドット（Ｄｎｎ）が印刷終了（ＳＴ１４のＹＥＳ）すると、タイマー３９（経過時間計数手段）がスタートされ当該最終行内印刷ドット（Ｄｎｎ）の印刷終了時点からの経過時間Ｔｉを計数（ＳＴ１５）する。なお、所定枚数の印刷終了でクリア（ＳＴ１６のＹＥＳ，ＳＴ１７）される。
【００４５】
この場合は１ページ目であるから、待機時間選択制御手段（３１，３２）は、待機時間データ（待機時間データファイル３３ＴＦ）を検索（図９のＳＴ１９）して、当該印刷媒体に関する選択指定項目から当該待機時間Ｔｗを選択（ＳＴ２０）することができる。
【００４６】
指定項目が一括選択されている場合には、図４〜図７に示した各ファイル３３ＴＦＮ，３３ＴＦＰ，３３ＴＦＭ，３３ＴＦＳを検索（ＳＴ１９）して得た当該各指定項目に対応する各待機時間Ｔｗの中の一番長い待機時間Ｔｗを選択（ＳＴ２０）するものと形成されている。
【００４７】
かくして、次印刷開始許可制御手段（３１，３２）は、計数された経過時間Ｔｉが選択された待機時間Ｔｗ以上になったことを条件（ＳＴ２１のＹＥＳ）に、次の印刷媒体（Ｐ）に関する第１行内印刷ドット（Ｄ１１）の印刷を開始許可（図８のＳＴ１１）する。
【００４８】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、直前の印刷媒体に関する最終行内印刷ドットの印刷終了時点から次の印刷媒体に関する第１行内印刷ドットの印刷開始時点までの指定項目に対応する待機時間データを記憶可能かつ記憶された待機時間データを検索して印刷媒体に関する指定項目から上記待機時間を選択可能に形成するとともに、直前の印刷媒体に関する最終行内印刷ドットの印刷終了時点からの経過時間を計数可能かつ計数された経過時間が選択された待機時間以上になったことを条件に次の印刷媒体に関する第１行内印刷ドットの印刷を開始可能に形成され、さらに、前記指定項目が排出装置の装着有無の場合には、排出経路の長い排出装置の装着有と排出経路の短い排出装置の装着無とを選択的に切替可能に形成され、かつ前記待機時間データが排出装置の装着有無を変数とした複数段階に区画された待機時間を含むものとされ、しかも排出装置の装着有無を自動検出可能かつ自動検出された排出装置装着有無を指定項目として前記待機時間を選択可能に形成されたインクジェットプリンタであるから、排出経路の長い排出装置の装着有を選択しても、排出経路の短い排出装置の挿着無を選択しても、印刷媒体のインク汚や印刷画像品位劣悪化を防止するための待ち時間を最短化しつつ高画質かつ高速印刷運転を担保することができ、さらに例えばオプションによる排出装置の装着有無に対する適応性が広い等の効果を奏する。
【００４９】
さらに、請求項２の発明によれば、排出装置の装着有無が排出経路の異なる複数の排出装置の中から排出経路の長い方に切替えた場合を排出装置の装着有としかつ短い方に切替えた場合を排出装置の装着無とするものとされているので、請求項１の発明の場合と同様な効果を奏することができることに加え、さらに切替選択使用可能な複数排出装置を具備する場合でも、切替選択使用対応に応じた最小的な待機時間で印刷運転することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態を示す概略側面図である。
【図２】  同じく、第１行内印刷ドットおよび最終行内印刷ドットを説明するための図である。
【図３】  同じく、ブロック図である。
【図４】  同じく、インク重ね数別ファイルを説明するための図である。
【図５】  同じく、媒体種類別ファイルを説明するための図である。
【図６】  同じく、印刷環境別ファイルを説明するための図である。
【図７】  同じく、装着有無別ファイルを説明するための図である。
【図８】  同じく、動作を説明するためのフローチャート（１）である。
【図９】  同じく、動作を説明するためのフローチャート（２）である。
【図１０】  従来例を説明するための図である。
【符号の説明】
１０  コンピュータ
１８  データ通信回線
２０  インクジェットプリンタ
３０  画像処理部
３１  ＣＰＵ
３２  ＲＯＭ
３３  ＲＡＭ
３３ＧＴ  事象テーブル
３３ＴＦ  待機時間データファイル
３３ＴＦＮ  インク重ね数別ファイル
３３ＴＦＰ  媒体種類別ファイル
３３ＴＦＭ  印刷環境別ファイル
３３ＴＦＳ  装着有無別ファイル
３５  操作パネル
３６  表示器
３９  タイマー
４０  エンジン部
４１  ドラム
４２  ノズルユニット
４２Ｃ，４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｂ  ノズルヘッド
Ｐ  用紙（印刷媒体）
Ｄ１１〜Ｄ１ｎ  第１行内印刷ドット
Ｄｎ１〜Ｄｎｎ  最終行内印刷ドット
Ｔｉ  計数時間
Ｔｗ  待機時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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