(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基体と、
この基体上に設けられ上下方向に延びる軸線の廻りに被加工物を回転自在に支持する被加工物支持装置と、
平面的に観て略三角形に形成されその一辺を機械の正面に向けて前記基体に上下方向に昇降可能に案内された昇降台と、
この昇降台を昇降送りする昇降送り機構と、
各々が被加工物を成形する成形ロールを回転自在に支持すると共に前記昇降台上においてこの昇降台の各頂点と重心とを結ぶ線上で水平方向に進退可能に設けられた３つのロールヘッドと、
これら３つのロールヘッドを個々に進退送りするそれぞれの進退案内機構を備える加工装置において、
前記昇降台の重心は、前記被加工物の回転軸線上にあるように構成されており、
前記３つのロールヘッドの内で機械正面に向かって進退送りされる正面ロールヘッドを前記昇降台上に案内する進退案内機構は、前記正面ロールヘッドの前記成形ロールが被加工物から遠ざけられた原位置から被加工物に当接する加工位置を通り過ぎた交換位置まで前記ロールヘッドを進退送り可能に案内可能であり、
前記進退案内機構は、ガイドレールとこのガイドレール上を走行可能なベアリングブロックとからなり、
前記昇降台には、前記被加工物及び前記被加工物支持装置を通すための孔部が設けられており、
前記孔部の外周側における前記加工位置寄りの所定位置に前記ベアリングブロックを固定し、且つ前記ガイドレールを、前記正面ロールヘッドが前記原位置から前記交換位置まで移動可能な長さに設定して前記正面ロールヘッドに固定することで、前記正面ロールヘッドが前記加工位置にあるときの前記正面ロールヘッドの成形ロールの回転中心と前記ベアリングブロックによる案内支持点との距離を、前記正面ロールヘッドが前記交換位置にあるときの前記正面ロールヘッドの成形ロールの回転中心と前記ベアリングブロックによる案内支持点との距離よりも短くするように構成する、
ことを特徴とする加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、加工装置、特に被加工物を成形する成形ロールが取り付けられたロールヘッドが進退送り自在に取り付けられた昇降台を備えた加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
心押軸と主軸に挟持され、主軸の軸線を中心に回転する被加工物の外周面に成形ロールを押圧して成形するスピニング加工装置が知られている。この公知のスピニング加工装置では、例えば、図６に示すように、複数の成形ロール６０、７０、８０を進退送り可能に支持する昇降台２０が設けられている。例えば、昇降台２０は、平面略三角形であり、略三角形の各頂点位置近傍にロールヘッド６１、７１、８１が設けられている。ロールヘッド６１、７１、８１には、それぞれ、成形ロール６０、７０、８０が回転可能に取り付けられている。
ここで、図６におけるｘ方向はスピニング加工装置の背面〜正面方向であり、ｙ方向はスピニング加工装置の左右方向であり、ｚ方向はスピニング加工装置の上下方向を示す。
【０００３】
なお、以下に従来のスピニング加工装置を、図８、図９を参照して説明する。
ロールヘッド６１、７１、８１を昇降台２０上で水平方向に進退送り自在に取り付けるための構成を、例えば、機械の奥側から正面に向かって進退される図８に示すロールヘッド８１について説明する。ロールヘッド８１にベアリングブロック１９０、１９１が設けられている。そして、昇降台２０にガイドレール１８２が設けられている。ベアリングブロック１９０、１９１とガイドレール１８２でガイド機構（進退案内機構）が構成されている。
図８Ａは、成形ロール８０の回転中心が加工を行う前の原位置Ｐ０（待機位置）にある場合の図６のＢ矢視方向から見た断面図であり、昇降台２０とロールヘッド８１と成形ロール８０の位置関係、及びベアリングブロック１９０、１９１とガイドレール１８２との位置関係を示している。同様に、図８Ｂは、成形ロール８０の回転中心が被加工物１を加工する加工位置Ｐ１にある場合の断面図である。図８Ｂに示す加工位置Ｐ１では、ベアリングブロック１９０、１９１はガイドレール１８２のｘ方向の限界位置まで移動している。すなわち、図８Ｂに示す加工位置Ｐ１が、成形ロール８０のｘ方向への移動の限界位置である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、成形ロール６０、７０、８０は、例えば、加工精度を維持するためや、加工の方法を変更するために交換する場合がある。交換する時には、成形ロール６０、７０、８０を交換し易い所定の進退方向の位置に移動させ、手作業で交換を行う。
従来のスピニング加工装置では、前記したように、図６の紙面上側である機械の奥側に配置した成形ロール８０（図６の紙面下側が機械正面。）を、被加工物１１を加工する加工位置Ｐ１（図６、図８Ｂに示されている位置）よりも正面側（ｘ方向）に移動させることはできない。また、成形ロールは、通常、数十ｋｇの重さを有している。さらに、作業者は、一般的にスピニング加工装置の正面側で成形ロールの交換を行う。このため、加工装置正面から見て奥側の成形ロール８０を交換する場合には、成形ロール８０を、作業者の手元近くまで移動させることができず、交換作業が困難であった。
なお、従来のように、ロールヘッド８１にベアリングブロック１９０、１９１を取付け、昇降台２０にガイドレール１８２を取付ける構成では、成形ロール８０を図８Ｂに示す加工位置Ｐ１よりも更に正面側（ｘ方向）の交換位置Ｐｅに移動可能にするためには、ベアリングブロック１９０、１９１の位置を、図９に示すように、スピニング加工装置の背面側（ｘ方向）寄りに設ける必要がある。これにより、成形ロール８０を、図８Ｂに示す加工位置Ｐ１よりも更に正面側（ｘ方向）に移動させることができる（図９Ｃに示す、成形ロールの交換位置Ｐｅ）。しかしながら、このように構成すると、昇降台２０がロールヘッド８１を支持する２点（ベアリングブロック１９０、１９１の位置）に対する成形ロール８０の支持点（回転中心）のオーバーハング量“ｄ２”が大きくなるため、ロールヘッド８１の支持剛性が低下する。特に加工時におけるロールヘッドの支持剛性が低下すると、加工精度に影響する。
そこで、本発明は、成形ロールの交換作業が容易であり、加工時におけるロールヘッドの支持剛性の高い加工装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を解決するために、本実施の形態に記載の発明は、基体と、この基体上で被加工物を回転自在に支持する被加工物支持装置と、前記被加工物を成形する成形ロールを回転自在に支持するロールヘッドと、このロールヘッドを前記基体に対して前記被加工物の回転軸線を横切る方向に進退送り可能に案内する進退案内機構とを備える加工装置において、前記進退案内機構は、前記成形ロールが被加工物から遠ざけられた原位置から被加工物に当接する加工位置を通り過ぎた交換位置まで移動できるように前記ロールヘッドを進退送り可能に案内可能であると共に、前記ロールヘッドが前記加工位置にあるときの前記成形ロールの回転中心と前記ロールヘッドの案内支持点との距離を、前記ロールヘッドが前記交換位置にあるときの成形ロールの回転中心と前記ロールヘッドの案内支持点との距離よりも短くするように構成されていることを特徴とする加工装置である。
ここで、「基体」とは、加工装置の基台に設けられ、固定されている部材を示す。
本実施の形態に記載の加工装置によれば、成形ロールの交換作業が容易であり、加工時におけるロールヘッドの支持剛性が高い。
【０００６】
また、本実施の形態に記載の発明は、上記の加工装置であって、前記進退案内機構は、ガイドレールとこのガイドレール上を走行可能なベアリングブロックとからなり、前記ベアリングブロックを前記基体に対して水平方向に固定して設けると共に、前記ガイドレールを前記ロールヘッドに固定して設けることを特徴とする加工装置である。
本実施の形態に記載の加工装置によれば、公知のリニアガイド機構を使用できるので、進退案内機構の構成が簡単である。
【０００７】
また、本実施の形態に記載の発明は、上記の加工装置であって、移動台を被加工物の回転軸線と平行な方向に移動可能に前記基体に案内し、前記ロールヘッドを前記移動台上で前記案内機構を介して被加工物の回転軸線を横切る方向に移動可能に案内することを特徴とする加工装置である。
本実施の形態に記載の加工装置によれば、成形ロールの交換作業が容易であり、加工時におけるロールヘッドの支持剛性が高い。
【０００８】
また、請求項１に記載の発明は、基体と、この基体上に設けられ上下方向に延びる軸線の廻りに被加工物を回転自在に支持する被加工物支持装置と、平面的に観て略三角形に形成されたその一辺を機械の正面に向けて前記基体に上下方向に昇降可能に案内された昇降台と、この昇降台を昇降送りする昇降送り機構と、各々が被加工物を成形する成形ロールを回転自在に支持すると共に前記昇降台上においてこの昇降台の各頂点と重心とを結ぶ線上で水平方向に進退可能に設けられた３つのロールヘッドと、これら３つのロールヘッドを個々に進退送りするそれぞれの進退案内機構を備える加工装置である。
前記昇降台の重心は、前記被加工物の回転軸線上にあるように構成されており、前記３つのロールヘッドの内で機械正面に向かって進退送りされる正面ロールヘッドを前記昇降台上に案内する進退案内機構は、前記正面ロールヘッドの前記成形ロールが被加工物から遠ざけられた原位置から被加工物に当接する加工位置を通り過ぎた交換位置まで前記ロールヘッドを進退送り可能に案内可能である。
前記進退案内機構は、ガイドレールとこのガイドレール上を走行可能なベアリングブロックとからなり、前記昇降台には、前記被加工物及び前記被加工物支持装置を通すための孔部が設けられており、前記孔部の外周側における前記加工位置寄りの所定位置に前記ベアリングブロックを固定し、且つ前記ガイドレールを、前記正面ロールヘッドが前記原位置から前記交換位置まで移動可能な長さに設定して前記正面ロールヘッドに固定することで、前記正面ロールヘッドが前記加工位置にあるときの前記正面ロールヘッドの成形ロールの回転中心と前記ベアリングブロックによる案内支持点との距離を、前記正面ロールヘッドが前記交換位置にあるときの前記正面ロールヘッドの成形ロールの回転中心と前記ベアリングブロックによる案内支持点との距離よりも短くするように構成することを特徴とする加工装置である。
請求項１に記載の加工装置によれば、成形ロールの交換作業を加工装置の正面側で容易に行うことができ、また、加工時におけるロールヘッドの支持剛性が高い。
【０００９】
また、本実施の形態に記載の発明は、上記の加工装置であって、前記１つのロールヘッドを前記昇降台上で案内する前記進退案内機構は、ガイドレールとこのガイドレール上を走行可能なベアリングブロックとからなり、前記ベアリングブロックを前記昇降台に固定して設けると共に、前記ガイドレールを前記１つのロールヘッドに固定して設けることを特徴とする加工装置である。
本実施の形態に記載の加工装置によれば、公知のリニアガイド機構を使用できるので、進退案内機構の構成が簡単である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図１〜図７に基づいて説明する。本実施の形態では、図５に示す円盤状の予備成形品である被加工物１を主軸２の軸心を中心に回転させながら、３つの成形ロール６０、７０、８０のうち１つを被加工物１に押圧して加工するスピニング加工装置について説明する。図１は、被加工物１を加工するスピニング加工装置の正面図を示したものである。図２は成形ロール８０が回転自在に取り付けられたロールヘッド８１が加工を行う前の原位置にある場合、図３はロールヘッド８１が被加工物１を加工する加工位置にある場合、図４はロールヘッド８１が成形ロール８０を交換する交換位置にある場合の説明図である。図５は被加工物１の加工方法の一例を示す説明図である。図６は、図１のＡ矢視方向から見たスピニング加工装置の断面図である。図６において、下方がスピニング加工装置の正面側（作業者が操作作業をする側であり、機械正面。）である。図７Ａは、原位置Ｐ０にロールヘッド８１がある場合の昇降台２０とロールヘッド８１と成形ロール８０の位置関係、及びベアリングブロック９０、９１とガイドレール８２とからなるガイド機構（進退案内機構）の状態を示す断面図である。同様に、図７Ｂは、加工位置Ｐ１にロールヘッド８１がある場合、図７Ｃは、交換位置Ｐｅにロールヘッド８１がある場合の断面図である。
なお、本実施の形態では、交換位置Ｐｅは、主軸２の回転軸線上の位置Ｏと略一致しているが、位置Ｏよりもさらに機械正面寄りに設定してもよい。
【００１１】
ここで、図１におけるｘ方向はスピニング加工装置の背面〜正面方向であり、ｙ方向はスピニング加工装置の左右方向であり、ｚ方向はスピニング加工装置の上下方向を示す。
スピニング加工装置は、成形ロール６０、７０、８０が回転自在に取り付けられたロールヘッド６１、７１、８１が進退送り自在に取り付けられた昇降台２０と、昇降台２０を図１においてｚ方向にスライド移動可能に支持する支持部材であるコラム１３２、１３３と、コラム１３２、１３３を直立状態で固定している基台１０と、コラム１３２、１３３の上端部と連結固定されている上部機体４０を備えている。
基台１０には、主軸２が回転自在に設けられていて、基台１０の下部には、主軸２を回転させる主軸駆動装置４が設けられている。主軸駆動装置４としては、例えば、主軸モータ４ａ、主軸モータの回転を伝達するベルト４ｂ、主軸ヘッド３とから構成される。また、基台１０には、コラム１３２、１３３が基台１０に直立状態で固定されている。
コラム１３２、１３３の上端部には、上部機体４０が取り付けられている。また、コラム１３２には、図６に示すように、昇降台２０をｚ方向にスライド移動可能に取り付けるためのリニアガイド機構３２のガイドレール、例えば、１対のガイドレール３２ａ、３２ｂが取り付けられている。また、コラム１３３には、昇降台２０をｚ方向にスライド移動可能に取り付けるためのリニアガイド機構３３のガイドレール、例えば、１対のガイドレール３３ａ、３３ｂが取り付けられている。
【００１２】
昇降台２０は、例えば、平面略正三角形であり、各辺の２等分点と対角の延長線が交わる重心Ｏに心押軸５と主軸２で挟持した状態の被加工物１を通す孔２７が設けられた移動台である。昇降台２０の平面略三角形の各頂点位置近傍には、ロールヘッド６１、７１、８１が心押軸５と主軸２を結ぶ軸線（つまり、三角形の略重心Ｏ）を横切る水平方向に、昇降台２０に対して進退移動可能に取り付けられている。この構成及び動作については、図７を参照にして後述する。
また、昇降台２０には、各ロールヘッドの駆動装置６４、７４、８４が取り付けられている。駆動装置６４、７４、８４は、例えば、ハイブリッドアクチュエータユニットである。各ユニットは、図２に示す駆動装置８４について代表して説明すれば、モータＭｔ、カップリングＣｐ、ポンプＰｍ、リザーバＲｓ、油圧シリンダＨｃから構成されている。また、昇降台２０のコラム１３２に対向する辺には、コラム１３２に取り付けられたガイドレール３２ａ、３２ｂに上下案内される、ベアリングブロック２２ａ、２２ｂが取り付けられている。
このようにして、コラム１３２に設けられたガイドレール３２ａ、３２ｂと、昇降台２０に設けられたベアリングブロック２２ａ、２２ｂとでリニアガイド機構３２が構成されている。同様に、コラム１３３に設けられたガイドレール３３ａ、３３ｂと、昇降台２０に設けられたベアリングブロック２３ａ、２３ｂとでリニアガイド機構３３が構成されている。
【００１３】
上部機体４０には、昇降台駆動装置２５、２６と、心押軸駆動装置６とが取り付けられている。各昇降台駆動装置２５、２６は、例えば、ハイブリッドアクチュエーターユニットであり、モータ、カップリング、ポンプ、リザーバ、及び昇降台送りシリンダ２５ａ、２６ａとから構成されている。ポンプからの圧油を昇降台送りシリンダ２５ａ、２６ａに供給し、昇降台送りシリンダ２５ａ、２６ａの一端を上部機体４０に取付けて他端を昇降台２０に取り付けることにより、昇降台２０が、上部機体４０と基台１０の間で上下方向にスライド移動する。また、心押軸駆動装置６は、例えば、ハイブリッドアクチュエーターユニットであり、モータ、カップリング、ポンプ、リザーバ、及び心押軸送りシリンダ６ａとから構成されている。ポンプからの圧油を心押軸送りシリンダ６ａに供給し、心押軸送りシリンダ６ａの一端を上部機体４０に取付けて他端に心押軸５を設けることにより、被加工物１が心押軸５と主軸２の間で、任意の圧力で挟持可能となる。ここで、心押軸５は、例えば、スラスト軸受機構５ａを介して心押軸送りシリンダ６ａに回転可能に支持されているので、主軸２が回転することにより、主軸２との間に挟持した被加工物１と共に回転可能な構成となっている。
【００１４】
次に、スピニング加工装置の動作について図２〜図５に基づいて説明する。
主軸２と心押軸５に挟持された被加工物１を加工する場合、ロールヘッド６１、７１、８１の３つのうちで、予め設定されたロールヘッド（複数でも単数でもよい）の駆動装置６４、７４、８４を動作させ、図２に示す原位置から図３に示す被加工物加工位置まで移動させる。
そして、回転している被加工物１に、被加工物１の回転と連れ回り方向（互いに、逆方向）に回転させながら成形ロール６０、７０、８０を被加工物１に押し付ける。
図５Ａ〜Ｄは、被加工物１の加工例を示す詳細図である。図５は、中心部に穴のあいた円板状部材から内孔に溝が形成されたカップ状部材を成形する過程を示している。
ここで、図５Ａは、加工前の状態を示している。主軸２には、溝２ｂが形成された心棒２ａが取り付けられている。
図５Ｂは、中心部に穴のあいた円板状部材である被加工物１をセットした状態であり、心押軸５と主軸２に取り付けられた心棒２ａで被加工物１が挟持されている。
図５Ｃは、粗成形用のロール（例えば、ロール７０）を用いて、粗成形を開始した状態を示している。粗成形用のロール７０は、主軸２の回転方向と連れ回り方向に、同速度、あるいは、若干異ならせた速度で回転させ、被加工物１の外周部に押圧させた状態で主軸方向（図５Ｃの下方向）に所定の移動速度で移動させる。これにより、図５Ｃに示すように、被加工物１の外周部が主軸方向に曲げられ、被加工物１は概略カップ状に粗成形される。
図５Ｄは、精成形用のロール（例えば、ロール６０）を用いて、仕上げをしている状態を示している。精成形用のロール６０は、主軸２の回転方向と連れ回り方向に、同速度、あるいは、若干異ならせた速度で回転させ、被加工物１の外周部に押圧させた状態で主軸方向（図５Ｄの下方向）に所定の移動速度で移動させる。これにより、図５Ｄに示すように、被加工物１の内孔に溝が形成されたカップ状部材に精成形される。
成形ロールの種類、及び成形ロールにより被加工物１を押圧する位置と力、成形ロールの主軸方向への移動速度等を制御することにより、被加工物１を任意の形状に加工することができる。なお、このとき、心棒２ａに形成された溝２ｂに対応する形状の溝がカップ状部材の内孔に形成される。
【００１５】
ところで、例えば、加工精度を維持するためや、加工の方法を変更するために、成形ロール６０、７０、８０を交換する場合がある。成形ロールを交換する時には、成形ロール６０、７０、８０を交換し易い所定の進退方向の位置に移動させ、手作業で交換を行う。
ここで、作業者が交換作業をする位置から奥側の位置（例えば、スピニング加工装置の正面から見て奥側の位置）にある成形ロール８０を交換する場合について説明する。
本実施の形態では、図７に示すように、ロールヘッド８１の昇降台２０と対向する部分にガイドレール８２が固定して設けられている。また、昇降台２０の、ロールヘッド８１と対向する部分にロールヘッド８１に設けられたガイドレール８２に対応する位置で、成形ロール８０の取り付け位置側（ｘ方向）の所定の位置に２個のベアリングブロック９０、９１が固定して設けられている。ロールヘッド８１に設けられたガイドレール８２と、昇降台２０の所定の位置にロールヘッド８１用に設けられたベアリングブロック９０、９１とでガイド機構（進退案内機構）が構成されている。
ロールヘッド８１に設けられたガイドレール８２は、ベアリングブロック９０、９１と嵌合し、図７Ａに示す原位置Ｐ０から図７Ｂに示す加工位置Ｐ１を通過し、図７Ｃに示す交換位置Ｐｅまで、進退送り可能な構成となっている。
ロールヘッド６１、７１についても同様のガイド機構が構成されている。しかしながら、ロールヘッド６１、７１については、機械の正面側に配置されていて、成形ロール６０、７０の交換を比較的行い易いので、従来技術と同じ構成でもよい。すなわち、ロールヘッド６１、７１にベアリングブロックが、昇降台２０の所定の位置にガイドレールが取り付けられていてもよい。
また、作業者が交換作業をする位置がスピニング加工装置の正面（機械正面）ではない場合には、作業者が交換作業をする方から見て奥側のロールヘッドについて、本実施の形態のように構成されているとよい。
【００１６】
図７Ａは、加工を行う前の原位置Ｐ０にロールヘッド８１がある場合の昇降台２０とロールヘッド８１と成形ロール８０の位置関係である。同様に図７Ｂは、被加工物１を加工する加工位置Ｐ１に成形ロール８０がある場合の断面図である。（加工位置Ｐ１は、例えば、被加工物１の形状、加工の仕方等により変化する。）このように構成されたロールヘッド８１及び成形ロール８０では、図７Ｂに示す加工位置Ｐ１よりも更にｘ方向（機械正面側）に進んだ所定の交換位置Ｐｅまで成形ロール８０を移動させることができる。
また、本実施の形態では、加工位置Ｐ１にロールヘッド８１がある場合（被加工物１の加工時）は、昇降台２０がロールヘッド８１を支持する２点（ベアリングブロック９０、９１の位置）に対する成形ロール８０の回転中心のオーバーハング量は、“ｄ１”である。この場合、（加工位置での“ｄ１”）＜（交換位置での“ｄ１”）である。
図８に示すような従来の構成では、交換位置Ｐｅまで、成形ロール８０を移動させることができない。
また、同じく従来装置である、図９に示すような構成では、交換位置Ｐｅまで、成形ロール８０を移動させることはできるが、加工時のベアリングブロック１９０、１９１の支持点に対する成形ロール８０の回転中心のオーバーハング量は、“ｄ２”である。この場合、ベアリングブロック１９０、１９１がロールヘッド８１に設けられているので、（加工位置での“ｄ２”）＝（交換位置での“ｄ２”）である。
本実施の形態のように、ベアリングブロック９０、９１を昇降台２０の加工位置Ｐ１寄りの所定の位置に取り付けることにより、“ｄ１”を、従来装置の“ｄ２”よりも小さくすることができるため、加工時における昇降台２０がロールヘッド８１を支持している点と成形ロール８０の中心点が近く、ロールヘッド８１の支持剛性が高い。すなわち、加工時に、成形ロール８０が安定しており、加工精度が向上する。
【００１７】
本発明の構成及び動作は、本実施の形態に限定されるものではない。
本発明は、スピニング加工装置以外の種々の加工装置にも適用することができる。
また、成形ロール及び成形ロールを支持するロールヘッドの数は、いくつでもよい。
また、実施の形態では、ロールヘッドは、上下方向にスライド移動する昇降台に設けられているが、基台１０に固定されている基体（コラム１３２、１３３等を含めても良い。）に進退送り可能に設けられていてもよい。
本発明を適用するのは、本実施の形態で説明したように、例えば、成形ロール８０、ロールヘッド８１、昇降台２０のように成形ロールを交換する位置が作業者の手元から遠い場合だけでもよく、全部をこのように構成してもよい。
加工方法は、実施の形態で説明した方法に限定されない。
成形ロールを被加工物の加工部に押圧した状態で、主軸の軸線（ワークの軸線）に沿って移動させることができれば、昇降台２０等を省略してもよい。
進退案内機構や主軸の軸線に沿って移動させるスライド移動機構は、種々の機構を用いることができる。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように、各請求項に記載された加工装置によれば、成形ロールの交換作業が容易であり、加工時におけるロールヘッドの支持剛性が高く、加工精度を高く維持できる。また、ロールヘッドの案内機構も、部品点数は従来装置と変わらないので、製造コストの上昇を招かない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態の正面図である。
【図２】  原位置に成形ロール８０がある場合の説明図である。
【図３】  加工位置に成形ロール８０がある場合の説明図である。
【図４】  交換位置に成形ロール８０がある場合の説明図である。
【図５】  被加工物１の加工例を示す説明図である。
【図６】  図１のＡ−Ａ矢視線に沿って破断して示すスピニング加工装置の水平断面図である。
【図７】  本発明の実施の形態におけるロールヘッドの原位置、加工位置、及び交換位置の関係を示す説明図である。
【図８】  従来技術において、ロールヘッドの原位置、加工位置、及び交換位置の関係を示す説明図である。
【図９】  従来技術において、交換位置まで成形ロールが届くようにベアリングブロックを配置する場合のロールヘッドの原位置、加工位置、及び交換位置の関係を示す説明図である。
【符号の説明】
１                被加工物
２                主軸
５                心押軸
１０              基台
２０              昇降台
４０              上部機体
６０、７０、８０  成形ロール
６１、７１、８１  ロールヘッド
８２              ガイドレール
９０、９１        ベアリングブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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