(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
二枚貝の貝殻の耳状突起に養殖用ロープに貝を取り付けるための穴を穿孔する装置において、貝殻の側縁及び耳状突起に当接する位置決め部を設け、貝を異なる方向から押圧する押圧手段により貝を上記位置決め部に固定し、上記押圧手段は貝殻の腹側縁方向から押圧する第１押圧手段と上記位置決め部の設けられていない貝殻の耳状突起方向から押圧する第２押圧手段とからなり、貝を固定した状態で耳状突起の所定位置に穿孔することを特徴とする二枚貝自動穿孔機。
【請求項２】
請求項１記載の二枚貝自動穿孔機において、上記位置決め部は貝を載せるテーブルに設けることを特徴とする二枚貝自動穿孔機。
【請求項３】
請求項１記載の二枚貝自動穿孔機において、上記位置決め部は第１位置決めポスト及び第２位置決めポストからなり、該第１位置決めポストは貝殻の側縁に当接するａ点を形成するとともに貝殻の後耳状突起に当接するｂ点を形成し、上記第２位置決めポストは貝殻の前耳状突起に当接するｃ点を形成することを特徴とする二枚貝自動穿孔機。
【請求項４】
請求項１記載の二枚貝自動穿孔機において、上記第１押圧手段は貝を直線方向に押圧するものであり、上記第２押圧手段は回動して貝を押圧するものであることを特徴とする二枚貝自動穿孔機。
【請求項５】
請求項１記載の二枚貝自動穿孔機において、上記第２押圧手段は穿孔時における貝の反動動作を防止する当接面部を備えることを特徴とする二枚貝自動穿孔機。
【請求項６】
請求項５記載の二枚貝自動穿孔機において、上記当接面部が上方に向かって末広がりに傾斜することを特徴とする二枚貝自動穿孔機。
【請求項７】
請求項５記載の二枚貝自動穿孔機において、上記当接面部は弾性材からなることを特徴とする二枚貝自動穿孔機。
【請求項８】
請求項３記載の二枚貝自動穿孔機において、上記第１位置決めポストは周端面が円形状に形成されることを特徴とする二枚貝自動穿孔機。
【請求項９】
請求項３記載の二枚貝自動穿孔機において、上記第２位置決めポストは周端面が円形状に形成されることを特徴とする二枚貝自動穿孔機。
【請求項１０】
請求項１記載の二枚貝自動穿孔機において、上記貝は水平状態に固定されて穿孔されることを特徴とする二枚貝自動穿孔機。
【請求項１１】
請求項１記載の二枚貝自動穿孔機において、上記貝の位置決め及び固定を連続的に行うことを特徴とする二枚貝自動穿孔機。
【請求項１２】
請求項２記載の二枚貝自動穿孔機において、上記テーブルは回転するドラムの周面に複数個設けられることを特徴とする二枚貝自動穿孔機。
【請求項１３】
請求項１記載の二枚貝自動穿孔機において、上記位置決め部は貝を搬送するコンベヤに直交して設けられることを特徴とする二枚貝自動穿孔機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明はほたて貝等の二枚貝の養殖に関し、とくに貝殻の耳状突起に係止ピンを挿入するための穴を穿孔する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０に示すように、例えばほたて貝１は貝殻の耳状突起３がその大部分において２枚の貝殻が重なり合った状態になっているが、耳状突起３の片側には１枚の貝殻のみからなる部分（一枚部分３ｃ）が必ず存在する。ほたて貝１の養殖は図１１に示すように耳状突起３に係止ピン５を挿入して養殖用ロープ７に突き刺し、この養殖用ロープ７を海中に吊して行なわれる。ここで係止ピン５の挿入部位を耳状突起３の２枚の貝殻が重なり合った二枚部分３ｂにするか一枚部分３ｃにするかは、貝の成育と作業効率の両面から考えなければならない重要な問題である。
【０００３】
「一枚開け」は、ほたて貝の外套膜を傷つけ難いこと、穴開けの際靱帯に無理がかからないこと、捕食の際ほたて貝が口を開け易いこと等よりほたて貝の成長に有利であることが知られている。
【０００４】
一方係止ピン５の穿孔は稚貝に対してなされるため、作業効率面からは、面積の小さい一枚部分３ｃに穿孔する「一枚開け」よりも二枚部分３ｂに穿孔する「二枚開け」の方がよい。しかし、最近は貝の成長不良や斃死を起こすことがある二枚開けが敬遠され、一枚開けが望ましいとされている。
【０００５】
一枚開けは次の理由から非常に難しい。まず、穿孔部位が貝の耳状突起３に僅かしか存在しない一枚部分３ｃであり、しかも対象となる貝が稚貝であるから一枚部分３ｃがさらに小さい。例えば６ｃｍの稚貝では直径２ｍｍ位が的となる。さらに貝は異形のわん曲形状を呈し、海水で濡れているから滑り易く、位置決めし難い。
【０００６】
穿孔に失敗すると、貝の耳状突起３を毀損していわゆる「貝割れ」現象を起こして養殖不適となったり、工具の折損を惹起せしめることがある。
【０００７】
ところで、ほたて貝１には裏表があり、黒色の方が表面で、白色の方が裏面である。表面には、寄生虫等の付着物が付着することが多く、これらの寄生虫は貝表面に不均一で硬く付着し、貝表面に大きな凸凹を形成する。このため、貝の表面を押圧して穿孔する場合は、この付着物により貝１が弾かれることがあり、貝１の保持が安定しない。よって、従来はこれら付着物を叩き落としてから作業せざるを得なかった。
【０００８】
そこで例えば、搬送コンベヤに傾斜した状態で貝を載置し、貝の自重を利用し貝を上方から押さえることにより搬送し穿孔する装置が試みられた。
【０００９】
しかし、かかる装置であっても、搬送中貝の表面がコンベヤのスクリューに接触すると貝が弾き飛ばされ作業不能となる。よって、かかる装置によっては安定的に固定することが不十分となり、上記した欠点を解消することができない。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本願発明は上記欠点を解消し、貝殻の耳状突起の所定位置に正確に穿孔することを目的とする。また他の目的は、二枚貝の養殖において両立の難しい作業効率の向上及び貝の成育向上をともに図ることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的達成のため、本願発明による二枚貝自動穿孔機は、二枚貝の貝殻の耳状突起に養殖用ロープに貝を取り付けるための穴を穿孔する装置において、貝殻の側縁及び耳状突起に当接する位置決め部を設け、貝を異なる方向から押圧する押圧手段により貝を上記位置決め部に固定し、上記押圧手段は貝殻の腹側縁方向から押圧する第１押圧手段と上記位置決め部の設けられていない貝殻の耳状突起方向から押圧する第２押圧手段とからなり、貝を固定した状態で耳状突起の所定位置に穿孔することを特徴とする。
また、請求項１記載の二枚貝自動穿孔機において、上記位置決め部は貝を載せるテーブルに設けることを特徴とする。
また、請求項１記載の二枚貝自動穿孔機において、上記位置決め部は第１位置決めポスト及び第２位置決めポストからなり、該第１位置決めポストは貝殻の側縁に当接するａ点を形成するとともに貝殻の後耳状突起に当接するｂ点を形成し、上記第２位置決めポストは貝殻の前耳状突起に当接するｃ点を形成することを特徴とする。
また、請求項１記載の二枚貝自動穿孔機において、上記第１押圧手段は貝を直線方向に押圧するものであり、上記第２押圧手段は回動して貝を押圧するものであることを特徴とする。
また、請求項１記載の二枚貝自動穿孔機において、上記第２押圧手段は穿孔時における貝の反動動作を防止する当接面部を備えることを特徴とする。
また、請求項５記載の二枚貝自動穿孔機において、上記当接面部が上方に向かって末広がりに傾斜することを特徴とする。
また、請求項５記載の二枚貝自動穿孔機において、上記当接面部は弾性材からなることを特徴とする。
また、請求項３記載の二枚貝自動穿孔機において、上記第１位置決めポストは周端面が円形状に形成されることを特徴とする。
また、請求項３記載の二枚貝自動穿孔機において、上記第２位置決めポストは周端面が円形状に形成されることを特徴とする。
また、請求項１記載の二枚貝自動穿孔機において、上記貝は水平状態に固定されて穿孔されることを特徴とする。
また、請求項１記載の二枚貝自動穿孔機において、上記貝の位置決め及び固定を連続的に行うことを特徴とする。
また、請求項２記載の二枚貝自動穿孔機において、上記テーブルは回転するドラムの周面に複数個設けられることを特徴とする。
また、請求項１記載の二枚貝自動穿孔機において、上記位置決め部は貝を搬送するコンベヤに直交して設けられることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、実施の形態を示す図面に基づき本願発明による二枚貝自動穿孔機１０をさらに詳しく説明する。なお、便宜上同一の機能を奏する部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００１３】
二枚貝自動穿孔機１０は貝搬送部２０、ターンテーブル部３０、押圧部４０及び穿孔部５０を備える。
【００１４】
貝搬送部２０は間欠的に搬送されるチェーンコンベヤ２１からなる。該コンベヤ２１のチェーンリンク２４には搬送されるほたて貝１を送り出すプレート２５が取り付けられている。２２は上記コンベヤ２１の駆動輪、２３は従動輪である。搬送ガイド２７は搬送路を構成する搬送ガイドである。該搬送ガイド２７は図２に示すようにＬ字金具２７ａに固着されてなり、上方が開放され、ほたて貝１を投入する投入口２９となっている。上記投入口２９よりほたて貝１は表面を上側にして投入される。
【００１５】
上記貝搬送部２０に隣接してターンテーブル部３０を設ける。ターンテーブル部３０はターンテーブル３１からなり、上記コンベヤ２１に対し直交して設置される。該ターンテーブル３１は、間欠的に回転する円形のドラム３２の周面に、複数個（実施例は８個）のテーブル３３を取り付けてなる。各テーブル３３は扁平状の平板からなり、上面に位置決め部を構成する第１位置決めポスト３４及び第２位置決めポスト３５を立設するとともに、両者の間に後耳状突起３ｂを受ける耳受部３７を突設する。該耳受部３７と第１位置決めポスト３４との間にドリル５１が下進する穿孔位置３９を形成する（図４（Ｂ））。
【００１６】
上記第１位置決めポスト３４は、中空円筒状に形成された比較的大径のステンレス製支柱であり、円形状面３４ｅがほたて貝１の側に形成される。該第１位置決めポスト３４の上記穿孔位置３９に隣接する上部はドリル５１の下進に邪魔にならないよう若干切欠３４ｆされている。上記第２位置決めポスト３５は、ステンレス製支柱であり、中央部が凹弧状に形成され、前耳状突起３ａが当たるように上記第１位置決めポスト３４と並べて設けられる。
【００１７】
上記第１位置決めポスト３４は貝殻の側縁３ｄに当接するａ点及び後耳状突起３ｂに当接するｂ点を形成する。上記第２位置決めポスト３５は貝殻の前耳状突起３ａに当接するｃ点を形成する。
【００１８】
押圧部４０は第１押圧手段４１及び第２押圧手段４４からなる。
【００１９】
第１押圧手段４１は舌片状に形成されたステンレス板からなり、正逆方向に回動自在である。該第１押圧手段４１は、ほたて貝１が図４に「１ｂ」で示す水平状態になったとき、貝殻の腹側縁に当接し、ほたて貝１を図５に矢印Ｘで示す直線方向に押圧する。第１押圧手段４１の下部４１ａは屈曲され、貝殻の腹側縁３ｅの押圧を容易とする。４２は該第１押圧手段４１が係止された昇降体であり、下進するとき第１押圧手段４１をほたて貝１方向に移動せしめる。４３は上記第１押圧手段４１を原位置に復帰せしめる引張りばねである。
【００２０】
第２押圧手段４４はステンレスからなるプレート４４ａに、ウレタンゴムからなるパッド４５を取り付けてなり、正逆方向に回動自在である。第２押圧手段４４はほたて貝１が図４に「１ｂ」で示す水平状態になったとき、図５に矢印Ｙで示す方向に回転し、このとき上記パッド４５が前耳状突起３ａに当接する。該パッド４５は前耳状突起３ａに当接するパッド面４５ａが上方に向かって末広がりに傾斜する。上記第２押圧手段４４はカムフォロア４６を有し、該カムフォロア４６が回転するカム４７に倣い接触することにより、正逆方向に回動する。４８は上記第２押圧手段４４をほたて貝１方向に付勢する引張りばね、４９は上記第２押圧手段４４の回転軸４４ｂの軸受けである。
【００２１】
穿孔部５０は上下動するドリル５１からなる。５２は該ドリル５１を回転させるモータ５２である。該ドリル５１はほたて貝１がターンテーブル３１の所定の位置決め・穿孔位置に位置決め・固定された後下進し穿孔する。
【００２２】
投入口２９より表面を上側にして投入されたほたて貝１がコンベヤ２１によりターンテーブル３１に供給される（図３（Ａ））。コンベヤ２１の搬送・回転の際プレート２５により押されたほたて貝１ａ（図４に示す）がテーブル３３上に置かれる。
【００２３】
ターンテーブル３１の回転に伴ないほたて貝１ａが図４に「１ｂ」で示す位置決め・穿孔位置にくる。このときほたて貝１ｂは水平状態になっているが、未だ位置決めは図５（Ａ）に示すように不完全である。
【００２４】
次いで第１押圧手段４１が下進して貝殻の腹側縁３ｅに当たり、ほたて貝１を第１位置決めポスト３４及び第２位置決めポスト３５方向に押圧する。
【００２５】
また略同時に第２押圧手段４４が回動して貝殻の前耳状突起３ａの横端部に当たり、貝を第１位置決めポスト３４方向に押圧する（図５（Ｂ））。
【００２６】
ターンテーブル３１に供給される貝は、大きさ、形状、姿勢等の供給条件が区々であり、必ずしも位置決めポストの各当接点に理想通り当接されるとは限らない。
【００２７】
即ち、ほたて貝１は、第１押圧手段４１及び第２押圧手段４４の押圧により第１位置決めポスト３４のａ点、ｂ点の２点で、第２位置決めポスト３５のｃ点の合計３点で当接されるのが望ましい。しかし供給条件が区々であるため、第１押圧手段４１により第１位置決めポスト３４のａ点及び第２位置決めポスト３５のｃ点に当接すべきところ、第１位置決めポスト３４に１点で当接されることがある。
【００２８】
かかる場合であっても、第２押圧手段４４がほたて貝１の前耳状突起３ａを押圧するので、これにより貝１はｃ点に接触していた場合、ｃ点を滑るように案内されてその方向が若干修正され、第１位置決めポスト３４に２点で当接する。
【００２９】
よって、ほたて貝１は確実に所定の位置に位置決めされる。
【００３０】
この状態で第１押圧手段４１及び第２押圧手段４４によるほたて貝１の押圧は継続する。
【００３１】
よって、ほたて貝１は所定の位置に安定的に固定される。
【００３２】
かかる状態でドリル５１が下進し貝殻の耳状突起３の一枚部分３ｃの所定の穿孔位置３９を穿孔する。これにより係止ピン５を挿入するための係止孔２（図１０に示す）を形成する。
【００３３】
よって、穿孔時におけるほたて貝１の動揺を抑えることができる。
【００３４】
穿孔されたほたて貝１（図４（Ａ）に「１ｃ」として示す）は、ターンテーブル３１の回転により落下・搬出される。上記位置決め・穿孔の際、ターンテーブル３１の回転は停止している。
【００３５】
上記実施の形態によれば、ほたて貝１の位置決め及び固定は平面的にだけでなく立体的にも確保されている。
【００３６】
この点を詳述する。ほたて貝１は、第１押圧手段４１及び第２押圧手段４４により異なる方向から押圧されるため、位置決めポスト３４、３５の当接点３点及び押圧手段４１、４４による当接を加えた５点支持により、テーブル３３上の所定の位置決め・穿孔位置にしっかりと固定される。
【００３７】
よって、正確な穿孔を確保し、ほたて貝１の成育に有利な一枚開けが可能となる。
【００３８】
また当接点３点による「位置決め」と、これに続く当接点５点による「貝１の固定」とが連続的に行なわれるから、作業効率が良好となる。
【００３９】
耳状突起３の穿孔位置３９にドリル５１が接触して穿孔が開始すると、ほたて貝１は球面状のためテーブル３３との接触点が１点なので、図７（Ａ）に矢示するように時計回りに回転しようとする。しかしながら、第２押圧手段４４のパッド４５は上方に向かって末広がりに傾斜しているため、貝殻の前耳状突起３ａの一部３ａ’が該パッド４５に喰い込み、くさび効果により、穿孔時における貝１のあおりやぐらつきといった反動動作を防止する（図７）。よって、ほたて貝１の位置決め及び固定が一層良好となる。
【００４０】
投入されたほたて貝１は、搬送路からターンテーブル３１の位置決め・穿孔位置にくるまで、一切表面を押圧されない。よって、搬送や穿孔の際、上記した付着物の影響を実質上受けずに作業することができる。つまり、ほたて貝１を安定的に保持し、正確に穿孔することができる。
【００４１】
本願発明は上記した実施の形態に限定されない。例えば第２押圧手段４４のパッド４５の当接面は扁平に形成することができる（図８）。この場合も前記実施の形態と同様、貝殻の前耳状突起３ａの一部３ａ’はウレタンゴムからなるパッド４５のパッド面４５ａに喰い込み、ほたて貝１の反動動作が防止される。
【００４２】
第２押圧手段４４による押圧は、第１押圧手段４１と同様直線方向とし、第１押圧手段４１の押圧方向に直交する方向とすることもできる。この場合、第２押圧手段４４の押圧態様は［００４４］と同様のものを用いることができる。
【００４３】
パッド４５の素材は弾性材であれば任意である。
【００４４】
第１押圧手段４１の形状及び押圧態様は問わない。例えばプッシュブルソレノイド、ロータリーソレノイド、エアシリンダ、電動シリンダ等により押圧するものであってもよい。しかし、上記実施の形態のような機械の方が確実であり、低コストとなるので望ましい。
【００４５】
耳受部３７はなくてもよい。
【００４６】
位置決めポストは３点当接の一部材で構成することができる。またテーブル３３と位置決めポスト３４、３５とを一体成型してもよい。また位置決めポストの周端面形状も任意である。
【００４７】
第１位置決めポスト３４、第２位置決めポスト３５は中実であってもよく、またその周端面の形状は３点当接を可能とする限り任意である。
【００４８】
ターンテーブル３１へのほたて貝１の供給方法は任意である。コンベヤ２１を用いず、例えば手ざしで供給することもできる。
【００４９】
位置決め・固定される貝の方向性は任意であり、例えば貝を垂直状態にして穿孔することも可能である。
【００５０】
また、貝を位置決め・固定するものはテーブルの如き扁平状のものに限られない。
【００５１】
穿孔対象となる貝は二枚貝であればその種類を問わない。
【００５２】
第１押圧手段４１と第２押圧手段４４の作業手順に順番性をつけることもできる。例えば、ターンテーブル３１が回転し穿孔位置で停止するときに、ほたて貝１が遠心力で排出側に飛び出そうとするのをまず第１押圧手段４１により押さえながら第１位置決めポスト３４及び第２位置決めポスト３５側に押圧し、次いで第２押圧手段４４によりほたて貝１の姿勢を最終的に矯正することが考えられる。
【００５３】
さらに図９に示すように第２位置決めポスト３５を移動可能とし、第１位置決めポスト３４と第２位置決めポスト３５との間の間隔を調整し、ほたて貝１の大きさに適応させるようにすることもできる。例えば１点鎖線で示す大きいほたて貝１の場合には、第２位置決めポスト３５を太い１点鎖線で示す位置に移動する。
【００５４】
本願発明による二枚貝自動穿孔機はとくに耳状突起の一枚部分３ｃの穿孔に著効のあるものであるが、二枚部分３ｂの穿孔に適用するのを妨げない。
【００５５】
【発明の効果】
このように、本願発明による二枚貝自動穿孔機によれば、貝殻の耳状突起の所定位置に正確に穿孔することができる。また貝の成育向上と作業効率の向上とを両立させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明による二枚貝自動穿孔機の実施の形態を示す正面図である。
【図２】図１の右側面図である。
【図３】（Ａ）は図２ＩＩＩ−ＩＩＩ矢視の拡大図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ部拡大図である。
【図４】（Ａ）はターンテーブル部の拡大正面図、（Ｂ）は（Ａ）の平面図である。
【図５】貝の位置決めステップを示す図で、（Ａ）は位置決めが不完全な状態のときの平面図、（Ｂ）は位置決めが完了した状態のときの平面図である。
【図６】（Ａ）は図５の正面図、（Ｂ）は（Ａ）の左側面図である。
【図７】図５（Ｂ）ＶＩＩ−ＶＩＩ拡大矢視図である。
【図８】第２押圧手段の他の実施例を示す図である。
【図９】ターンテーブルのテーブルの他の実施例を示す平面図である。
【図１０】ほたて貝の平面図である。
【図１１】ほたて貝の養殖の状態を示す図である。
【符号の説明】
１      ほたて貝
２      係止孔
３      耳状突起
３ａ    前耳状突起
３ｂ    後耳状突起
３ｃ    一枚部分
３ｄ    貝殻の側縁
３ｅ    貝殻の腹側縁
５      係止ピン
７      養殖用ロープ
１０    二枚貝自動穿孔機
２０    貝搬送部
２１    コンベヤ
２２    駆動輪
２３    従動輪
２４    チェーンリンク
２５    プレート
２７    搬送ガイド
２９    投入口
３０    ターンテーブル部
３１    ターンテーブル
３２    ドラム
３３    テーブル
３４    第１位置決めポスト
３５    第２位置決めポスト
３７    耳受部
３９    穿孔位置
４０    押圧部
４１    第１押圧手段
４２    昇降体
４３    ばね
４４    第２押圧手段
４４ａ  プレート
４４ｂ  回転軸
４５    パッド
４５ａ  パッド面
４６    カムフォロア
４７    カム
４８    ばね
４９    カラー
５０    穿孔部
５１    ドリル
５２    モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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