(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
サンプラ（７、１６、５３）のホルダ（１７）のための可動式保持アーム（４）を備える、分析機器用のサンプル操作装置において、前記ホルダ（１７）が、前記保持アーム（４）に対して静止するようにして配置されたホルダ（６）上の懸架位置と、前記保持アーム（４）上に配置された位置との間で移動可能であり、前記保持アーム（４）の長手方向に対して実質的に垂直に前記保持アーム（４）によって及ぼされた引張力によって前記ホルダ（１７）を前記保持アーム（４）から解放することが可能であることを特徴とする分析機器用サンプル操作装置。
【請求項２】
前記ホルダ（６）が、前記ホルダ（１７）を懸架するためのブラケット（４１）を有することを特徴とする請求項１記載の分析機器用サンプル操作装置。
【請求項３】
前記ホルダ（１７）が、前記ホルダ（６）に引っ掛けるための横方向ピン（２７）を有するプレート（１８）を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の分析機器用サンプル操作装置。
【請求項４】
前記ホルダ（１７）が、保持アーム（４）上で、磁気力を介して保持される、または解放可能に機械的にラッチされる、または解放可能にロックされることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の分析機器用サンプル操作装置。
【請求項５】
前記ホルダ（１７）が、前記保持アーム（４）の対応する孔に収容され得る位置調整ピン（２０）を有することを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載の分析機器用サンプル操作装置。
【請求項６】
前記保持アーム（４）が、グリッパ（５２）又は前記ホルダ（１７）によって保持されたサンプラ（１６）のピストンを駆動するための変位可能なアクチュエータ（１１）を支持することを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載の分析機器用サンプル操作装置。
【請求項７】
前記アクチュエータ（１１）が、前記グリッパ（５２）のまたは前記サンプラ（１６）の駆動要素（１４）を保持するために、前記ホルダ（６）に引っ掛け可能であると共に前記アクチュエータ（１１）から取り外すことができるヘッド（４９）を有することを特徴とする請求項６記載の分析機器用サンプル操作装置。
【請求項８】
前記ヘッド（４９）が、対向する横方向スロット（４８）を有し、他方、前記ホルダ（６）が、前記スロット（４８）内に係合するための取付部（４７）を有することを特徴とする請求項７記載の分析機器用サンプル操作装置。
【請求項９】
前記ホルダ（１７）が、異なるサンプラ（７，１６）用の交差通路（２３）を備えるリング（２２）を支持し、該リング（２２）は、前記ホルダ（１７）上の対応するラッチ位置へ回転することができると共に、前記サンプラ（７、１６）をしっかりと締結するためにリング（２４）と螺合することができることを特徴とする請求項１乃至８のうちいずれか一項に記載の分析機器用サンプル操作装置。
【請求項１０】
前記保持アーム（４）と前記サンプラ（１６）を有する前記ホルダ（６）との間を移動することができる、前記サンプラ（１６）の針（２９）のための少なくとも１つのニードル・ガイド（３６、６１、６２）が設けられていることを特徴とする請求項１乃至９のうちいずれか一項に記載の分析機器用サンプル操作装置。
【請求項１１】
前記ニードル・ガイド（３６）が、前記針（２９）のための通路開口（３８）と、ディスクに固定されたピンとを備えるディスク（３７）であり、前記保持アーム（４）が、前記ディスク（３７）を上方から挿入することができる、付属するニードル・ガイド・ホルダ（３０、３２）を備え、他方、前記ホルダ（６）が、前記ピン（３９）を収容するためのブシュ（４３）を有することを特徴とする請求項１０記載の分析機器用サンプル操作装置。
【請求項１２】
前記ディスク（３７）が、磁気力を用いて前記ニードル・ガイド・ホルダ（３０、３２）に保持され得ることを特徴とする請求項１１記載の分析機器用サンプル操作装置。
【請求項１３】
前記ディスク（３７）が、ばね力を用いて前記ニードル・ガイド・ホルダ（３０、３２）に保持され得ることを特徴とする請求項１２記載の分析機器用サンプル操作装置。
【請求項１４】
前記ピン（３９）が、前記ディスク（３７）の平面に対して平行に延びている前記ブッシュ（４３）における切欠部に収容され得る横方向ピン（４４）を支持することを特徴とする請求項１１乃至１３のうちいずれか一項に記載の分析機器用サンプル操作装置。
【請求項１５】
互いの中へ移動することができる２つのニードル・ガイド・ホルダ（３０、３２）が、ニードル・ガイド（３７）のために設けられていることを特徴とする請求項１１乃至１４のうちいずれか一項に記載の分析機器用サンプル操作装置。
【請求項１６】
前記ニードル・ガイド（６１、６２）が、延長部（６３、７１）を介して保持アーム（４）と結合することができると共に、前記ホルダ（６）の保持プレート（６６、６９）内に挿入することができることを特徴とする請求項１０記載の分析機器用サンプル操作装置。
【請求項１７】
前記ニードル・ガイド（６１、６２）が、磁気力およびピン（７４、７６）を介して前記保持アーム（４）と結合することができることを特徴とする請求項１６記載の分析機器用サンプル操作装置。
【請求項１８】
互いの中へ移動することができる２つのニードル・ガイド（６１、６２）が設けられていることを特徴とする請求項１６又は１７記載の分析機器用サンプル操作装置。
【請求項１９】
前記ホルダ（１７）が、前記サンプラ（７、１６）のフランジ（２５）のための、前記ホルダ（６）へ向かって開いている保持ホルダ（２６）を有することを特徴とする請求項１乃至１８のうちいずれか一項に記載の分析機器用サンプル操作装置。
【請求項２０】
前記ホルダ（１７）が、サンプラ・チューブ（５３）のためのグリッパ（５２）の駆動ロッド（５７）のための前記ホルダ（６）へ向かって開いている取付部（５９）を有することを特徴とする請求項１乃至１９のうちいずれか一項に記載の分析機器用サンプル操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、分析機器用、特にクロマトグラフ用のサンプル操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
オート・サンプラと呼ばれるサンプル調製および注入装置が、クロマトグラフ、特にガス・クロマトグラフで知られている。これらのオート・サンプラは、サンプラのホルダに対して互いに垂直な３方向に運動することができる保持アームを備えている。このタイプのオート・サンプラは、注入器を用いて瓶体からサンプリングし、分析機器のサンプル排出システム内へサンプルを排出するような所定の単純なシーケンスに対して設計され、ならびに、たとえば特定のサイズの注入器など、このシーケンス用に準備されたタイプのサンプラ向けに設計されている。これらオート・サンプラは、柔軟性をもって使用することも、手動で改造することなく他のタイプのサンプル用に使用することもできない。より複雑なシーケンスを可能にするためには、２つのオート・サンプラを上下に配置し、それぞれを所定のプログラム・シーケンスで使用することが知られている。しかし、これは、第１に複雑であり、第２にプログラム・シーケンスの点でもかなり複雑である。このタイプの配置はまた、必要な上昇高さのため、２つのオート・サンプラ、したがって２つのタイプのサンプラに制限される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、装置に関する費用がほとんどなく、異なるサンプラのかなり柔軟な自動操作を可能にする、請求項１の前提部分に記載のサンプル操作装置を提供することが、本発明の目的である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明のうち請求項１に係る分析機器用サンプル操作装置は、サンプラ（７、１６、５３）のホルダ（１７）のための可動式保持アーム（４）を備える、分析機器用のサンプル操作装置において、前記ホルダ（１７）が、前記保持アーム（４）に対して静止するようにして配置されたホルダ（６）上の懸架位置と、前記保持アーム（４）上に配置された位置との間で移動可能であり、前記保持アーム（４）の長手方向に対して実質的に垂直に前記保持アーム（４）によって及ぼされた引張力によって前記ホルダ（１７）を前記保持アーム（４）から解放することが可能であることを特徴としている。
【０００５】
本発明のうち請求項２に係る分析機器用サンプル操作装置は、請求項１記載の発明において、前記ホルダ（６）が、前記ホルダ（１７）を懸架するためのブラケット（４１）を有することを特徴としている。
本発明のうち請求項３に係る分析機器用サンプル操作装置は、請求項１又は２記載の発明において、前記ホルダ（１７）が、前記ホルダ（６）に引っ掛けるための横方向ピン（２７）を有するプレート（１８）を備えることを特徴としている。
【０００６】
本発明のうち請求項４に係る分析機器用サンプル操作装置は、請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の発明において、前記ホルダ（１７）が、保持アーム（４）上で、磁気力を介して保持される、または解放可能に機械的にラッチされる、または解放可能にロックされることを特徴としている。
本発明のうち請求項５に係る分析機器用サンプル操作装置は、請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載の発明において、前記ホルダ（１７）が、前記保持アーム（４）の対応する孔に収容され得る位置調整ピン（２０）を有することを特徴としている。
【０００７】
本発明のうち請求項６に係る分析機器用サンプル操作装置は、請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載の発明において、前記保持アーム（４）が、グリッパ（５２）又は前記ホルダ（１７）によって保持されたサンプラ（１６）のピストンを駆動するための変位可能なアクチュエータ（１１）を支持することを特徴としている。
【０００８】
本発明のうち請求項７に係る分析機器用サンプル操作装置は、請求項６記載の発明において、前記アクチュエータ（１１）が、前記グリッパ（５２）のまたは前記サンプラ（１６）の駆動要素（１４）を保持するために、前記ホルダ（６）に引っ掛け可能であると共に前記アクチュエータ（１１）から取り外すことができるヘッド（４９）を有することを特徴としている。
【０００９】
本発明のうち請求項８に係る分析機器用サンプル操作装置は、請求項７記載の発明において、前記ヘッド（４９）が、対向する横方向スロット（４８）を有し、他方、前記ホルダ（６）が、前記スロット（４８）内に係合するための取付部（４７）を有することを特徴としている。
本発明のうち請求項９に係る分析機器用サンプル操作装置は、請求項１乃至８のうちいずれか一項に記載の発明において、前記ホルダ（１７）が、異なるサンプラ（７，１６）用の交差通路（２３）を備えるリング（２２）を支持し、該リング（２２）は、前記ホルダ（１７）上の対応するラッチ位置へ回転することができると共に、前記サンプラ（７、１６）をしっかりと締結するためにリング（２４）と螺合することができることを特徴としている。
【００１０】
本発明のうち請求項１０に係る分析機器用サンプル操作装置は、請求項１乃至９のうちいずれか一項に記載の発明において、前記保持アーム（４）と前記サンプラ（１６）を有する前記ホルダ（６）との間を移動することができる、前記サンプラ（１６）の針（２９）のための少なくとも１つのニードル・ガイド（３６、６１、６２）が設けられていることを特徴としている。
【００１１】
本発明のうち請求項１１に係る分析機器用サンプル操作装置は、請求項１０記載の発明において、前記ニードル・ガイド（３６）が、前記針（２９）のための通路開口（３８）と、ディスクに固定されたピンとを備えるディスク（３７）であり、前記保持アーム（４）が、前記ディスク（３７）を上方から挿入することができる、付属するニードル・ガイド・ホルダ（３０、３２）を備え、他方、前記ホルダ（６）が、前記ピン（３９）を収容するためのブシュ（４３）を有することを特徴としている。
【００１２】
本発明のうち請求項１２に係る分析機器用サンプル操作装置は、請求項１１記載の発明において、前記ディスク（３７）が、磁気力を用いて前記ニードル・ガイド・ホルダ（３０、３２）に保持され得ることを特徴としている。
本発明のうち請求項１３に係る分析機器用サンプル操作装置は、請求項１２記載の発明において、前記ディスク（３７）が、ばね力を用いて前記ニードル・ガイド・ホルダ（３０、３２）に保持され得ることを特徴としている。
【００１３】
本発明のうち請求項１４に係る分析機器用サンプル操作装置は、請求項１１乃至１３のうちいずれか一項に記載の発明において、前記ピン（３９）が、前記ディスク（３７）の平面に対して平行に延びている前記ブッシュ（４３）における切欠部に収容され得る横方向ピン（４４）を支持することを特徴としている。
本発明のうち請求項１５に係る分析機器用サンプル操作装置は、請求項１１乃至１４のうちいずれか一項に記載の発明において、互いの中へ移動することができる２つのニードル・ガイド・ホルダ（３０、３２）が、ニードル・ガイド（３７）のために設けられていることを特徴としている。
【００１４】
本発明のうち請求項１６に係る分析機器用サンプル操作装置は、請求項１０記載の発明において、前記ニードル・ガイド（６１、６２）が、延長部（６３、７１）を介して保持アーム（４）と結合することができると共に、前記ホルダ（６）の保持プレート（６６、６９）内に挿入することができることを特徴としている。
【００１５】
本発明のうち請求項１７に係る分析機器用サンプル操作装置は、請求項１６記載の発明において、前記ニードル・ガイド（６１、６２）が、磁気力およびピン（７４、７６）を介して前記保持アーム（４）と結合することができることを特徴としている。
本発明のうち請求項１８に係る分析機器用サンプル操作装置は、請求項１６又は１７記載の発明において、互いの中へ移動することができる２つのニードル・ガイド（６１、６２）が設けられていることを特徴としている。
【００１６】
本発明のうち請求項１９に係る分析機器用サンプル操作装置は、請求項１乃至１８のうちいずれか一項に記載の発明において、前記ホルダ（１７）が、前記サンプラ（７、１６）のフランジ（２５）のための、前記ホルダ（６）へ向かって開いている保持ホルダ（２６）を有することを特徴としている。
本発明のうち請求項２０に係る分析機器用サンプル操作装置は、請求項１乃至１９のうちいずれか一項に記載の発明において、前記ホルダ（１７）が、サンプラ・チューブ（５３）のためのグリッパ（５２）の駆動ロッド（５７）のための前記ホルダ（６）へ向かって開いている取付部（５９）を有することを特徴としている。
【００１７】
即ち、本発明の目的は、請求項１の特徴部分によって達成される。
保持アームに対して静止するように配置された複数のホルダが設けられているため、保持アームを、たとえば互いに垂直な３方向に運動させることができる。サンプル用のホルダを、ホルダの一つの懸架位置と保持アーム上に配置された位置との間で移動させることができ、その結果、保持アームの長手方向に対して実質的に直角に保持アームによって加えられた引張力によって、それぞれのホルダを保持アームから解放することが可能であり、ホルダによってそれぞれ保持されている異なるサンプルの自動的な操作を行うことができる。サンプルの前処理、サンプリング、サンプルの排出、各ステーション間でのサンプルまたはサンプラの移動に関係し、かつ／またはサンプラの前処理を目的とするプログラム・シーケンス（ホルダ支援を含む）を、適切なソフトウェアを用いて自動的に進行することができる。プログラム・シーケンスは、異なるサンプラを用いてタスク固有の方式で行われ、サンプラは付随するホルダとともに交換できる。
【００１８】
サンプル操作装置は、サンプルが、キャリアによって取り出され、次にサンプルが昇温脱離される昇温脱離デバイス内に導入され、続いてたとえばガス・クロマトグラフィによって分析される、昇温脱離シーケンスの自動化用のロボットとして働くこともできる。
本発明のさらなる改良は、以下の説明および従属請求項から得ることができる。
添付の図面に示した例示的な実施形態を用いて、本発明を以下でより詳細に説明する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
ガス・クロマトグラフ（または液体クロマトグラフ、質量分析器等）などのサンプル分析機器用のサンプル操作装置（図１に示す）は、分析されるサンプルを操作するために使用され、たとえば、抽出、誘導体形成、希釈、攪拌、温度制御、試薬等の混合などのサンプルの前処理に使用される。また、サンプル操作装置は、瓶体１から、すなわち滴定プレートまたは他のサンプル保持装置内のセルから、スルー・フロー・キュベット、サンプル・ループなどを用いてサンプリングすることに使用される。更に、サンプル操作装置は、サンプルの排出、たとえば、採取されたサンプルをそれぞれ分析機器のサンプル排出装置内へ導入するために使用される。また、サンプル操作装置は、サンプルまたはサンプラを様々なステーション間で移送するために使用され、かつ／または水洗などによってサンプルを準備するために使用される。サンプルを採取し、得られたサンプルを、たとえばガス・クロマトグラフ上に導入するためのサンプル操作装置を一例として示す。クロマトグラフ上には、サンプルを収容する多数の瓶体１が、対応するトレイ上の２つのグループの所定の位置に載せられる。たとえばサンプラ用の水洗ステーション、サンプルの攪拌および温度制御用などの別のステーション、または試薬または類似のものを保持し混合するためのステーションを付加的に設けることができる。
【００２０】
サンプル操作装置は、クロス・スライド３用の水平方向スライド・ガイド２を備え、クロス・スライド３は、スライド・ガイド２に沿って移動することができ、また、スライド・ガイド２に対して直角にスライド・ガイドの平面内を移動することができ、それによってすべてのステーションへ移動することが可能である。クロス・スライド３の一端には、鉛直方向に移動することができる保持アーム４が設けられている。この実施形態では、ブラケット５がスライド・ガイド２の端部に固定され、スライド・ガイド２に面した側のブラケット５上に、サンプラ７用のホルダ６が配置されている。しかし、ホルダ６を、たとえばガス・クロマトグラフ自体の上などに、別の方式で固定することもできる。保持アーム４は、枢動アームであってもよく、したがって、移動することができるように構成されている
たとえば、サンプル・ホルダ（注入器）の交換を用いてサンプリングするためには、クロス・スライド３は、保持アーム４を指定のホルダ６に隣接する位置へ移動させ、そこでサンプラ７を取り外して、そこから所望のサンプルを内包する瓶体１上へ移動させ、サンプラ７を瓶体内へ下降させて、サンプルを採取し、その後ガス・クロマトグラフに属するサンプル排出デバイスの上まで（図示せず）サンプラ７を移動させて、サンプラ７をサンプル排出装置内へ導入し、サンプラ７のタイプに応じて、サンプル排出すること自体か、サンプラ７をサンプル排出装置内に配置するかのいずれかを行う。
【００２１】
図２を見ればわかるように、保持アーム４は、空間の理由のため、アームの自由端で開いているくぼみ９を有するプレート８を備えている。くぼみ９の上方には、アクチュエータ１１用の鉛直方向ガイド溝１０が配置されている。鉛直方向ガイド溝１０は、この例示的な実施形態ではピストン・ホルダとしての働きもしている。アクチュエータ１１は、駆動部（図示せず）によって回転されうるスピンドル１内に係合し、アクチュエータ１１を保持アーム４の長手方向、すなわち鉛直方向に移動させる。アクチュエータ１１は、この例示的な実施形態ではサンプラのピストンのピストン・ロッド１５の上の注入器１６として形成されたサンプラの駆動ヘッド１４を挿入するために前面が開いた保持部片１３を有する。
【００２２】
各サンプラのホルダ１７は、注入器１６のこの例示的な実施形態では、くぼみ９内に配置することができる。ホルダ１７は、背部に、２つのシート・メタル・ストリップ１９と複数の位置調整ピン２０とを有するプレート１８を備えている。永久磁石２１が、シート・メタル・ストリップ１９の反対側に保持アーム４のプレート８内に導入され、それによって、ホルダ１７が、永久磁石２１によって保持され、位置調整ピン２０によってプレート８内に配置された対応する孔の上に位置調整される。
【００２３】
異なる直径を有する注入器１６を収容することを可能にするために、プレート１８は、リング２２の前面を担持することができる。リング２２は、この目的のための交差通路２３を有し、（たとえば、プレート１８内の対合くぼみと相互作用するばねの付けられた球を介して）対応するラッチ位置へ回転することができる。この位置で、必要な通路が、保持アーム４の長手方向と一直線に整列される。リング２２上に、リング２４が螺合され、注入器１６を保持している。また、プレート１８の前面に、図示した例示的な実施形態では４本のピン２６によって形成された注入器フランジ２５用の取付部が配置されている。
【００２４】
また、プレート１８は、両側と上下に、それぞれピン２７を有する。この機能は後で説明する。
注入器１６は、ナット２８を介して交換することができる針２９を有する。保持アーム４の下側の自由端には、ばねの初期応力に対抗して上向きに押圧することができる小さい直径のニードル・ガイド・ホルダ３０がロッド３１の端部に設けられており、ここからある距離下がった所のヨーク３３上に大きな直径のニードル・ガイド・ホルダ３２が設けられている。ニードル・ガイド・ホルダ３２は、ばねの初期応力に対抗して上向きに押圧することができる２つのロッド３４の端部に配置されている。ニードル・ガイド・ホルダ３２は、それ自体の中にニードル・ガイド・ホルダ３０を収容することができる。
【００２５】
ニードル・ガイド・ホルダ３０、３２は、最上部が開き、底部が閉じており、中央より前側面からスロットを開けられて、底部に永久磁石３５が挿入されたスリーブである。ニードル・ガイド・ホルダ３０、３２は、ニードル・ガイド３６を収容するために使用され、ニードル・ガイド３６は、ピン３９がそれに固定された針２９用の中央開口３８を有する丸みを帯びたシート・メタル・ディスク３７を備えている。
【００２６】
ホルダ６は、それぞれの場合プレート４０を備え、その中央領域にＵ字型ブラケット４１がプレート４０に固定されている。Ｕ字型ブラケット４１の横方向脚部は、それぞれホルダ１７のピン２７のための２つの鉛直方向の保持スロット４２を有し、横方向脚部の間隔は、プレート１８の幅に実質的に対応している。
プレート４０上にはまた、ニードル・ガイド３６のピン３９用の２つの保持ブシュ４３が配置され、これら２つの保持ブッシュ４３は保持アーム４に面した側面に上下に配置されている。保持ブシュ４３は、ピン３９の横方向ピン４４を収容するために、入り口側で水平方向に切り込みを入れられている。横方向ピン４４は、シート・メタル・ディスク３７の面内に延び、それによってシート・メタル・ディスク３７が、水平方向に整列される。
【００２７】
また、プレート４０の上端には、くぼみ４６を有する突起４５が設けられており、それぞれの場合角度の付いた保持プレート４７が側面に固定されている。角度の付いた保持ブレート４７は、アクチュエータ１１の可動ヘッド４９内の鉛直方向スロット４８内に押し込まれるように機能する。ピストン・ホルダ１１は、鉛直方向スロット４８を最上部で閉じ、ヘッド４９を位置調整ピン５１を介してそれと対向して配置することができる、角度の付いた部片５０を支持する。また、ヘッド４９は、１つまたは複数の永久磁石５０ａによって角度の付いた部片５０上で保持される。
【００２８】
注入器１６を移動させるために、保持アーム４が、たとえば、鉛直方向スロット４８が保持プレート４７の角度の付いた部分を覆う位置になるまで、図５に示した位置からホルダ６にまで移動する。この位置では、ピン２７も保持スロット４２の上に配置され、ニードル・ガイド３６のピン３９が、保持ブシュ４３によって端部で収容される。その後、保持アーム４が下降し、それによって、プレート４７が鉛直方向スロット４８と、ピン２７が保持スロット４２と係合するようになる。このことは、ニードル・ガイド３６が、永久磁石３５の力に対抗して、ニードル・ガイド・ホルダ３０、３２から分離されるという状況も達成する。その後、保持アーム４がホルダ６から遠ざかるように水平方向に移動する。この場合、ホルダ６は、ピン２７の保持スロット４２との係合を介しての永久磁石２１の力に対抗してホルダ１７を保持し、それによって保持アーム４がホルダ１７から分離される。
【００２９】
それに対応する逆の方式で、ホルダ１７のホルダ６からの移動が行われる。
サンプリング中、またはサンプルの排出中、保持アーム４がホルダ１７とともに適切な位置へ移動し、ニードル・ガイド・ホルダ３２が針２９用の適切な挿入開口の上の位置になるまで下降する。その後、保持アーム４は、針２９をガイドしながらさらに下降し、ニードル・ガイド・ホルダ３０が、ニードル・ガイド・ホルダ３２によって収容され、最後に針全体がほぼナット２８に至るまで挿入される。次に、サンプルが適切な吸引ストロークによって採取される、または採取されたサンプルが押圧ストロークを用いて注入される。いずれの場合もこれはスピンドル１２によって行われる。ピストンが注入器１６内に移動するこれらの動作中、位置調整ピン２０が、ホルダ１７を、したがって、注入器１６を鉛直方向変位に対して保持するために使用される。
【００３０】
検定される物質を吸着するために被覆されたファイバを使用する場合、このファイバは、注入器１６内に配置され、そのピストンに固定されて、サンプリングまたはサンプル排出のために針２９を通って適切に押し出される。
永久磁石２１の代わりに、引張力によって解放することができる移動止めを、プレート８内の位置調整ピン２０用に設けることができる。これは、アクチュエータ１１を用いてヘッド４９を保持するためにも適用される。また、それぞれの支持は、電磁石的に、または機械的な相互係合を用いて行うこともできる。
【００３１】
位置調整ピン５１の代わりに、または位置調整ピンに加えて、アクチュエータ１１は、角度部片５０上の対応する延長部のための水平方向ガイド溝を有することができる。
図９に示した実施形態では、サンプル操作装置は、グリッパ５２上に配置されたサンプル・チューブ５３を操作するために使用される。サンプル・チューブ５３は、たとえば、検定される物質を吸収する被覆を有するピンを収容し、シール５４によって密封されたガス・クロマトグラフ内の排出開口内に挿入することができる。そのとき、検定される物質がたとえば昇温脱離される。
【００３２】
グリッパ５２は、サンプル・チューブ５３の一方の端部のための保持ヘッド５５を有し、保持ヘッド５５は、その内部に、円周方向に等距離に配置された複数の球を有する。この複数の球は、たとえば、内側にばね付勢されて、サンプル・チューブ５３のバルブ・ヘッド上の溝５６と係合して、サンプル・チューブ５３を保持する３つの球である。グリッパ５２は、保持ヘッド５５内にばねの応力下で配置されたピストンを備える駆動ロッド５７と、駆動ヘッド５８とをさらに有する。駆動ロッド５７は、ばねの初期応力に対抗して保持ヘッド５５内に押入することができ、それによって保持ヘッド５５内部の球が溝５６との係合から解放されて、サンプル・チューブ５３が解放される。サンプル・チューブ５３が、たとえばガス・クロマトグラフのサンプル・デバイス内または移動ステーションまたは類似の場所などの特定の位置にスピンドル１２を用いて保持されている場合、駆動ヘッド５８上に作用するアクチュエータ１１を適切に移動させることによって、これを行うことができる。球の代わりに、伸縮可能な爪またはばねを設けることもできる。
【００３３】
駆動ロッド５７は、長手方向に変位することができるようにプレート１８の上端で取付部５９によって保持され、したがって、保持ヘッド５５内に押入される。また、保持ヘッドは、プレート１８の下端で取付部６０によって保持される。前述の例のように、プレート１８は、ホルダ６内に懸架することができ、また保持アーム４から取り外すことができる。
【００３４】
図３の実施形態と比較すると、図１０、１１で示した実施形態では、ニードル・ガイド３７は、磁石によってではなく、あぶみ状の線ばね３０ａ、３２ａによってニードル・ガイド・ホルダ３０、３２内で保持される。線ばね３０ａ、３２ａの脚は対向する２つの方向に突き出し、それぞれのニードル・ガイド・ホルダ３７の上方で、ニードル・ガイド・ホルダ３０、３２内の対応するスロットを通ってニードル・ガイド・ホルダ３０、３２の内部に入り、その結果これらをしっかりと保持する。保持アーム４が下向きに運動するとき、線ばね３０ａ、３２ａの脚が伸張し、それによってニードル・ガイド３７が解放される。
【００３５】
図１２に示した実施形態では、ニードル・ガイド６１および６２は、注入器１６の針２９のために、底部に通路開口を有するポット形状に形成されており、下側のニードル・ガイド６２が上側のニードル・ガイド６１を収容することが可能である。ニードル・ガイド６１は、延長部６３を備え、延長部６３は、下側で永久磁石６４を支持し、その自由端で別の永久磁石６５を支持する。永久磁石６４は、ニードル・ガイド６１を保持プレート６６上に保持する働きをする。保持プレート６６はプレート４０に固定されており、ニードル・ガイド６１用の対応する保持くぼみ６７を有する。保持プレート６６内のスロット内に係合しているピン６８を介して中心付けが行われる。
【００３６】
保持プレート６６の下に、ニードル・ガイド６２用の保持くぼみ７０を備える別の保持プレート６９がある。保持プレート６９は、ヨーク７２を有するフォーク様の延長部７１を有し、ヨーク７２は永久磁石７３を中央に支持する。
ロッド３１が、この目的のために、延長部６３の前面の対応する孔に係合するためにニードル・ガイド６１の方向に直角に延びる２本のピン７４を支持し、永久磁石６５用の対合部片７５もまた支持する。ヨーク３３は同様に、この目的のために、ヨーク７２の前面の対応する孔に係合するためにニードル・ガイド６２の方向に直角に延びる２本のピン７６を支持し、永久磁石７３用の対合部片７７もまた支持する。
【００３７】
ピン７４および７６が、延長部６３およびヨーク７２と係合される場合、保持アーム４を移動させることによって、したがってロッド３１、３４を上げることによって、針２９の付いたニードル・ガイド６１、６２を、保持プレート６６、６９から取り出すことができ、したがって、保持アーム４によって注入器１６をホルダ６から受けることができる、または保持アーム４を下向きに遠ざかるように動かすことによってホルダ６へ移動させることができる。対合部片７５は、永久磁石６５、７３と交換することもできる。
【００３８】
【発明の効果】
本発明に係る分析機器用サンプル操作装置によれば、装置に関する費用がほとんどなく、異なるサンプラのかなり柔軟な自動操作を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】ガス・クロトマトグラフ用のサンプル操作装置の概略平面図である。
【図２】図１のサンプル操作装置の保持アームの正面詳細図である。
【図３】保持アームのニードル・ガイド・ホルダの断面図である。
【図４】ニードル・ガイドの平面図である。
【図５】サンプラのホルダ用の保持アームおよびホルダの側面詳細図である。
【図６】サンプラのホルダ用の保持アームおよびホルダの側面詳細図である。
【図７】図５、６によるホルダの平面図である。
【図８】図５、６によるホルダの正面図である。
【図９】サンプル・チューブの操作のための一実施形態の側面図である。
【図１０】ニードル・ガイド・装置の別の実施形態の断面図である。
【図１１】図１０によるニードル・ガイド・装置の平面図である。
【図１２】ニードル・ガイド・装置の追加の実施形態の断面図である。
【符号の説明】
１  瓶体
２  スライド・ガイド
３  クロス・スライド
４  保持アーム
５  ブラケット
６、１７  ホルダ
７  サンプラ
８、１８、４０  プレート
９  くぼみ
１０  ガイド溝
１１  アクチュエータ
１２  スピンドル
１３  保持部片
１４、５８  駆動ヘッド
１５  ピストン・ロッド
１６  注入器
１９  シート・メタル・ストリップ
２０  位置調整ピン
２１  永久磁石
２２、２４  リング
２３  交差通路
２５  注入器フランジ
２６、２７、３９、６８、７４、７６  ピン
２８  ナット
２９  針
３０、３２  ニードル・ガイド・ホルダ
３０ａ、３２ａ  線ばね
３１、３４  ロッド
３３、７２  ヨーク
３５、５０ａ、６４、６５、７３  永久磁石
３６、６１、６２  ニードル・ガイド
３７  シート・メタル・ディスク
３８  中央開口
４１  Ｕ字型ブラケット
４２  保持スロット
４３  保持ブシュ
４４  横方向ピン
４５  突起
４６  くぼみ
４７  保持プレート
４８  鉛直方向スロット
４９  可動ヘッド
５０  部片
５１  位置調整ピン
５２  グリッパ
５３  サンプル・チューブ
５４  シール
５５  保持ヘッド
５６  溝
５７  駆動ロッド
５９、６０  取付部
６３、７１  延長部
６６、６９  保持プレート
６７、７０  保持くぼみ
７５、７７  対合部片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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