(57)【要約】小径端部と大径端部との間に断面円弧凹状のトラクション面が形成され、該トラクション面を互いに対向させた状態で同軸配置された入力及び出力ディスクと、該入力および出力ディスクの各トラクション面に摩擦係合して動力の伝達を行うパワーローラとを備えたトロイダル型無段変速機において、前記入力ディスク、出力ディスク、パワーローラの少なくとも一つが、Ｍｏ：０．１５〜２．０重量％を含む合金鋼で形成され、１０００℃以上の温度で浸炭あるいは浸炭窒化処理を行った後、焼入、焼戻処理を行い、表面炭素濃度が０．８〜１．４％であることを特徴とする。
2002038984.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
小径端部と大径端部との間に断面円弧凹状のトラクション面が形成され、該トラクション面を互いに対向させた状態で同軸配置された入力及び出力ディスクと、該入力および出力ディスクの各トラクション面に摩擦係合して動力の伝達を行うパワーローラとを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記入力ディスク、出力ディスク、パワーローラの少なくとも一つが、Ｍｏ：０．１５〜２．０重量％を含む合金鋼で形成され、１０００℃以上の温度で浸炭あるいは浸炭窒化処理を行った後、焼入れ、焼戻し処理を行い、表面炭素濃度が０．８〜１．４％であることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
表面窒素濃度が０．０４〜０．３％であることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
前記入力ディスク、出力ディスク、パワーローラ軸受のパワーローラと外輪の少なくとも一つの炭素量が０．３％以上０．５％以下であることを特徴とする請求項１記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
小径端部と大径端部との間に断面円弧凹状のトラクション面が形成され、該トラクション面を互いに対向させた状態で同軸配置された入力及び出力ディスクと、該入力および出力ディスクの各トラクション面に摩擦係合して動力の伝達を行うパワーローラとを備えたトロイダル型無段変速機の製造方法において、
前記入力ディスク、出力ディスク、パワーローラの少なくとも一つがＭｏ：０．１５〜２．０重量％を含む合金鋼で形成され、１０００℃以上の温度で浸炭あるいは浸炭窒化処理を行った後、焼入れ、焼戻し処理を行い、表面炭素濃度を０．８から１．４％としたことを特徴とするトロイダル型無段変速機の製造方法。
【請求項５】
表面窒素濃度が０．０４〜０．３％であることを特徴とする請求項４に記載のトロイダル型無段変速機の製造方法。
【請求項６】
前記入力ディスク、出力ディスク、パワーローラ軸受のパワーローラと外輪の少なくとも一つの炭素量が０．３％以上０．５％以下であることを特徴とする請求項４記載のトロイダル型無段変速機の製造方法。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明はトロイダル型無段変速機及びその製造方法に関し、特に自動車等の車両に用いられるトロイダル型無段変速機及びその製造方法に関する。
背景技術
従来、トロイダル型無段変速機としては、図１に示す構成のものが知られている。
図示しないハウジング内には、入力ディスク１と出力ディスク２とが同軸上に対向して配置されている。前記入力ディスク１と出力ディスク２を有するトロイダル変速部の軸芯部分には、入力軸３が貫通されている。前記入力軸３の一端には、ローディングカム４が配設されている。このローディングカム４は、カムローラ５を介して入力ディスク１に入力軸３の動力（回転力）を伝達する構造となっている。
前記入力ディスク１と出力ディスク２は、略同一形状を有して対称に配設され、それらの対向面が協働して軸方向断面で見て、略半円形となるようにトロイダル面に形成されている。前記入力ディスク１と出力ディスク２のトロイダル面で形成されるトロイダルキャビティ内に、入力ディスク１及び出力ディスク２に接して一対の運転伝達用のパワーローラ軸受６及びパワーローラ軸受７が配設された構造を有している。
なお、前記パワーローラ軸受６は、入力ディスク１及び出力ディスク２のトロイダル面を転走するパワーローラ６ａ（パワーローラ軸受６を構成する内輪に相当）、外輪６ｂ及び複数の転動体（鋼球）６ｃから構成されている。他方のパワーローラ軸受７は、入力ディスク１及び出力ディスク２のトロイダル面を転走するパワーローラ７ａ（パワーローラ軸受７を構成する内輪に相当）、外輪７ｂ及び複数の転動体（鋼球）７ｃから構成されている。
即ち、前記パワーローラ６ａは、パワーローラ軸受６の構成要素である内輪の役割も兼ねており、前記パワーローラ７ａは、パワーローラ軸受７の構成要素である内輪の役割も兼ねている。この構造では、前記パワーローラ６ａは、枢軸８、外輪６ｂ及び複数の転動体６ｃを介して、トラニオン１０に回転自在に枢着されると共に、入力ディスク１及び出力ディスク２のトロイダル面の中心となるピポット軸Ｏを中心として、傾転自在に支持されている。
一方、前記パワーローラ７ａは、枢軸９、外輪７ｂ及び複数の転動体（鋼球）７ｃを介して、トラニオン１１に回転自在に枢着されていると共に、入力ディスク１及び出力ディスク２のトロイダル面の中心となるピポット軸Ｏを中心として、傾転自在に支持されている。そして、前記入力ディスク１及び出力ディスク２、パワーローラ６ａ及びパワーローラ７ａの接触面には、粘性摩擦抵抗の大きい潤滑油が供給され、入力ディスク１に入力される動力を、潤滑油膜とパワーローラ６ａ及びパワーローラ７ａとを介して出力ディスク２に伝達する構造となっている。
なお、前記入力ディスク１及び出力ディスク２は、ニードル１２を介して入力軸３とは独立した状態（即ち、回転軸３の動力に直接影響されない状態）となっている。前記出力ディスク２には、入力軸３と平行に配設されると共に、アンギュラ１３を介して図示しないハウジングに回転自在に支持された出力軸１４が配設されている。
このトロイダル型無段変速機２０では、入力軸３の動力が、ローディングカム４に伝達される。そして、この動力の伝達により、ローディングカム４が回転すると、この回転による動力が、カムローラ５を介して入力ディスク１に伝達され、入力ディスク１が回転する。さらに、前記入力ディスク１の回転により発生した動力は、パワーローラ６ａ及びパワーローラ７ａを介して、出力ディスク２に伝達される。そして、出力ディスク２は、出力軸１４と一体となって回転する。
変速時には、トラニオン１０及びトラニオン１１をピボット軸Ｏ方向に微小距離移動させる。即ち、トラニオン１０及びトラニオン１１の軸方向移動で、パワーローラ６ａ及びパワーローラ７ａの回転軸と、入力ディスク１及び出力ディスク２の軸との交差がわずかに外れる。すると、パワーローラ６ａ及びパワーローラ７ａの回転周速度と、入力ディスク１の回転周速度との均衡が崩れ、且つ入力ディスク１の回転駆動力の分力によって、パワーローラ６ａ及びパワーローラ７ａが、ピボット軸Ｏの周りに傾転する。このため、パワーローラ６ａ及びパワーローラ７ａが、入力ディスク１及び出力ディスク２の曲面上を傾転する。
ところで、トロイダル型無段変速機は、これを駆動した際に、入力ディスク１及び出力ディスク２と、パワーローラ６ａ，７ａとの間に、例えば、最大接触面圧が最大４ＧＰａ程度にまで達する高い接触圧力が生じやすいという問題があった。また、パワーローラ６ａ，７ａの軸受面も高面圧となり、短時間で剥離することがあった。
このため、入力ディスク１及び出力ディスク２が形成するトロイダル面におけるトラクション面及びパワーローラ６ａ，７ａのトラクション面及びパワーローラ６ａ，７ａのトラクション面の剥離・破損を防止し、信頼性を向上することが要求されている。また、入力ディスク１、出力ディスク２及びパワーローラ６ａ，７ａは、繰り返し曲げ応力も受けるため、疲労割れ破損が生じやすい。従って、曲げ疲労寿命の向上も要求されている。
そのため、特開平７−７１５５５では、入力ディスク及び出力ディスクのトラクション面及びパワーローラのトラクション面の転がり寿命を向上すると共に、入力ディスク及び出力ディスク及びパワーローラの耐疲労割れ寿命を向上したトロイダル型無段変速機を提供することを目的として、次のようなことを行っていた。即ち、両ディスク及びパワーローラに、浸炭処理及び研削仕上げを施すか、あるいは、浸炭窒化処理及び研削仕上げを施し、かつ前記両ディスク、パワーローラの少なくとも一方の有効硬化層深さが、２．０ｍｍ以上、４．０ｍｍ以下とすることにより上記要求を満足させていた。
また、特開２００１−８２５６６においては、入力ディスク、出力ディスク、パワーローラの少なくとも一つが０．３％〜０．５％の中炭素鋼より形成するとともに、浸炭又は浸炭窒化処理し、さらに焼入、焼戻を施した後の芯部硬さがＨＲＣ３５以上としている。これにより、より高い疲労寿命が得られていた。
しかしながら、これらのディスク、パワーローラを得るために、９２０〜９６０℃における浸炭処理、９３０〜９５０℃における浸炭窒化処理を２０〜３０時間行う必要があるため、表面層において、熱処理後これらディスク、パワーローラの金属組織に大型の炭化物あるいは炭窒化物が生成するという問題があった。この炭化物、炭窒化物はディスク、パワーローラの疲労強度を低下させてしまうため、その生成を防ぐことが求められていた。特にトロイダル型無段変速機のようなトラクションドライブにおいては、転がり面に発生するトラクション力による大きな接線力があるために、結晶粒界に炭化物、炭窒化物が存在すると、そこが応力集中源となり、亀裂が発生し、剥離や割れが起こりやすくなる。
発明の開示
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、微細な炭化物、炭窒化物を生成させることにより疲労寿命を向上させると共に、浸炭あるいは浸炭窒化処理時間を短縮させ、熱処理コストを低減しえるトロイダル型無段変速機及びその製造方法を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、小径端部と大径端部との間に断面円弧凹状のトラクション面が形成され、該トラクション面を互いに対向させた状態で同軸配置された入力及び出力ディスクと、該入力および出力ディスクの各トラクション面に摩擦係合して動力の伝達を行うパワーローラとを備えたトロイダル型無段変速機において、前記入力ディスク、出力ディスク、パワーローラの少なくとも一つが、Ｍｏ：０．１５〜２．０重量％を含む合金鋼で形成され、１０００℃以上の温度で浸炭あるいは浸炭窒化処理を行った後、焼入れ、焼戻し処理を行い、表面炭素濃度が０．８〜１．４％であることを特徴とする。
また、請求項２に係る発明は上記トロイダル型無段変速機において、表面窒素濃度が０．０４〜０．３％であることを特徴とする。
更に、請求項３に係る発明は、前記入力ディスク、出力ディスク、パワーローラ軸受のパワーローラと外輪の少なくとも一つの炭素量が０．３％以上０．５％以下であることを特徴とする。
本発明のトロイダル型無段変速機の製造方法は、小径端部と大径端部との間に断面円弧凹状のトラクション面が形成され、該トラクション面を互いに対向させた状態で同軸配置された入力及び出力ディスクと、該入力および出力ディスクの各トラクション面に摩擦係合して動力の伝達を行うパワーローラとを備えたトロイダル型無段変速機の製造方法において、前記入力ディスク、出力ディスク、パワーローラの少なくとも一つがＭｏ：０．１５〜２．０重量％を含む合金鋼で形成され、１０００℃以上の温度で浸炭あるいは浸炭窒化処理を行った後、焼入れ、焼戻し処理を行い、表面炭素濃度を０．８から１．４％としたことを特徴とする。
また、請求項５に係る発明は、表面窒素濃度が０．０４〜０．３％であることを特徴とする。
更に、請求項６に係る発明は、前記入力ディスク、出力ディスク、パワーローラ軸受のパワーローラと外輪の少なくとも一つの炭素量が０．３％以上０．５％以下であることを特徴とする。
発明を実施するための最良の形態
以下、本発明のトロイダル型無段変速機について更に詳しく説明する。
トロイダル型無段変速機のように、転がり応力を受けるとともに、曲げ応力を同時に受けるような場合、応力場に存在する非金属介在物等を起点として亀裂が発生し、転動面の剥離や割れに至る場合がある。従って、応力が付加される部位では、残留圧縮応力や硬度が疲労強度に大きく依存することが考えられる。
従来、転がり軸受及びそれに準ずる転動部品に最も多く使用されているＳＵＪ２材は、焼入、焼戻処理を行なうだけで転がり寿命に必要な硬さを得ることができる。しかし、表面に残留圧縮応力は得られず、場合によっては引張り応力が発生する場合もある。
従って、転がり寿命に必要な硬さと、割れ強度を高める残留圧縮応力を同時に高めるためには、入力ディスク，出力ディスク，パワーローラに浸炭や浸炭窒化等の表面処理を施すことが必要となる。また、高い接触応力により、最大せん断応力位置に疲れ破損が発生しないためには、表面から深い位置まで高い硬度を得ることを目的として長時間の浸炭・浸炭窒化処理が必要となり、上記のＳＵＪ２材を適用したものに対し、大幅なコストアップとなってしまう。
一方、本発明者等は、特許第２５９０６４５号で示したように、浸炭処理のみを施した場合は、割れ寿命や剥離寿命が不十分であり、浸炭窒化処理がより望ましく、更に浸炭窒化後に焼入処理を施すことで、微細炭窒化物を析出させ、硬さと残留オーステナイトを適量に得ることが望ましいとしている。
また、本発明者等は、特開平６−３４１４４１で９００℃以上の高温で浸炭窒化することで、より深い浸炭窒化層が得られると共に、窒素濃度勾配を小さくすることで、研削加工性を改善し、生産性や熱処理コストを削減できるとしている。しかし、９８０℃を超えると、完成品表面の窒素量が不足し、十分な性能が得られず、更に設備も大がかりになってしまう。これは、高温になると窒素を固溶するための窒素ポテンシャルがほぼゼロになってしまうためである。また、別の要因として処理時間が考えられる。つまり、高温での浸炭窒化処理は窒素ポテンシャルが低く窒素が入りにくい状態の上に、処理温度が高いので炭素の侵入拡散は加速され、処理時間が短縮できるため、更に窒素が入りにくい状態となってしまい、結果的に浸炭窒化はできないと考えられていた。
本発明者らは、処理時間の短縮を目的に１０００℃以上の高温で浸炭窒化処理の実験を行った結果、１０００℃以上の高温でも浸炭窒化処理が可能であることを発見した。その要因は材料成分にあった。本発明者らは、種々の成分を添加した材料で、１０００℃以上の高温浸炭窒化処理実験を行った結果、Ｍｏを含有させると窒素濃度を著しく高めることが確認された。
１０５０℃処理での浸炭窒化処理による窒素量測定結果を図８に示す。Ｍｏを添加することで、従来窒素が入れない処理温度でも浸炭窒化が可能であることを突き止めた。Ｍｏは窒素の固溶度を増加させ、活量を減少させる（鉄鋼の合金元素（上）：日本学術振興会、誠文堂新光社ｐ５４４、１９７１）ためと考えられる。
また、トロイダル型無段変速機のように、転がり応力を受けるとともに、曲げ応力を同時に受け、応力場に存在する非金属介在物等を起点として亀裂が発生し、転動面に剥離や割れが発生する場合に表面の窒素量がどの程度効果があるか確認した。
１０５０℃処理での浸炭窒化処理した、異なる表面窒素量になった物で、夫々入力ディスク，出力ディスク，パワーローラを製造し、寿命試験を行なった。図９はその結果を示す。表面の窒素量を０．０４％以上確保することで転がり応力を受けるとともに、曲げ応力を同時に受けても寿命が安定して得られることが確認された。表面の窒素量は、望ましくは０．０６％以上とする。
但し、表面窒素量が０．３％を超えると、入力ディスク，出力ディスク，パワーローラを製造工程で特に研削工程で加工性が著しく低下してしまい、生産性が悪くなってしまうため、０．３％以下とした。
次に、素材の炭素量０．３％以上０．５％以下に関して、浸炭窒化時間を短縮するためには、素材の炭素量を高くした方が当然有利になるため、炭素量は極力高い方が良いと考えられる。
また、転動面の剥離や割れに対して、起点となる介在物の大きさ、及び量がその疲労強度に大きく影響を与える。即ち、介在物が大きく、量が多い程疲労強度が下がることが広く知られている。従来の様々な研究により、非金属介在物の中でも酸化物系の非金属介在物が、特に亀裂発生の原因となることが解明されている。鉄鋼メーカにおいては、鋼中の不純物である、非金属介在物を低減される試みが長い年月にわたりなされてきた。
例えば、山陽特殊製鋼技報Ｖｏｌ．５，Ｎｏ．１９９７「軸受鋼」には、鋼中酸素量と転がり寿命の関係が示されており、鋼中酸素量を低減させると、寿命が向上するという結果が示されている。また、山陽特殊製鋼技法Ｖｏｌ．４，Ｎｏ．１，１９９７「当社の製鋼技術の変遷」には、１９６５年から１９９０年に至る鋼中酸素量低減の推移が示されており、製鋼メーカによる鋼中酸素量の低減の結果、転がり寿命が向上したことが分かる。
また、ＮＳＫ　Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ　Ｊｏｕｒｎａｌ　Ｎｏ．６５２，１９９２［ＥＰ鋼（超長寿命・高信頼性軸受用鋼］では、介在物の大きさ、分布に着目し、鋼中非金属介在物の大きさ、分布を小さくするように製鋼時に制御することにより、同じレベルの鋼中酸素量でも、転がり寿命及び回転曲げ疲労強度を向上させるうることが述べられている。
鋼中酸素量の低減は、これまで新しい製鋼技術の導入により計られてきたが、基本となる反応は炭素と酸素の化学反応であり、炭素量が多くなるに従い、鋼中酸素との反応が多くなる結果として、鋼中酸素の除去を行える。従って、材料中の炭素量が低下するほど、鋼中酸素量は増加することになる。
本発明者らは、図１０に示す通り、鋼中の炭素量が０．３％以上になると、材料中に含まれる酸化物系の非金属介在物の分布が小さくなること、また極値統計法により推定される鋼中の最大介在物径が小さくなることを見出した。そのため、浸炭時間短縮も考慮して、素材の炭素量を０．３％以上とする。
非金属介在物等を起点としてき裂が発生し、転動面のはくりや割れに至る現象に関して、疲労き裂進展速度も重要な要因の一つになる。疲労き裂進展速度は、き裂が発生してから割れにいたるまでの速度を決定する。素材の炭素量の違いによる、疲労き裂進展速度を測定した結果を図１２に示す。鋼中の炭素量が０．５％を超えると、き裂進展速度が著しく大きくなることを見出した。従って、素材の炭素量の上限を０．５％とした。
これらのことから、素材の炭素量が０．３％以上０．５％以下の中炭素鋼を用いることにより、長寿命なトロイダル型無段変速機を得ることができる。
また、本発明者らは、従来の浸炭あるいは浸炭窒化処理における大型の炭化物、炭窒化物の生成の問題を解決するために、浸炭あるいは浸炭窒化処理方法について検討を行った。
浸炭あるいは浸炭窒化処理において所定の浸炭深さを得るためには、浸炭処理は温度が高いほど短時間で処理を終わることができる。しかしながら、浸炭温度を高くすると、結晶粒の粗大化が起こり、ミクロ組織中における粒界の比率が低下する為、炭化物、炭窒化物の生成は粒界に集中する。そのため、炭化物、炭窒化物が成長しやすくなるので、疲労強度が低下してしまう。そこで、トロイダル型無段変速機のディスク、パワーローラにおいては、熱処理効率には不利であるが、これらの問題が発生しない９３０〜９６０℃の温度で浸炭あるいは浸炭窒化処理を行っていた。
しかしながら、本発明者らは、処理時間を短くするために処理温度を１０００℃以上にするとともに、前記炭化物、炭炭化物の生成を抑制するため合金鋼のＭｏを所定の量とすることにより、炭化物が微細化することを見出した。一般的に、Ｍｏは炭化物形成元素であり、Ｍｏにより炭化物は粗大化すると考えられていたが、１０００℃以上の浸炭処理においては、Ｍｏにより炭化物を微細化することを見出した。これは、ＭｏはＣ（炭素）との親和力が高く、粒界付近にあるＭｏが粒界に存在する炭化物、炭窒化物を粒内に取り込み、その結果炭化物、炭窒化物を微細化するものと思われる。
また、従来から１０００℃以上においては、炉内のアンモニアの分解が早く進んでしまうために、窒化処理を行うことが困難と考えられてきた。しかし、Ｍｏが合金中に０．１５〜２．０重量％存在することにより、窒化処理が行われる効果があることがわかった。
更に、合金中に拡散した窒素により炭窒化物が生成するが、この炭窒化物は非常に微細なものであり、１０００℃以上の浸炭の場合よりも、より微細な炭化物、炭窒化物が生成し、より好ましいことが分かった。これは、Ｃ単独よりＣ，Ｎといった異種元素がある方が炭化物、炭窒化物の成長が遅くなるためである。
更には、高温により浸炭処理は表面層に粒界酸化物を生成しやすくなるが、窒素の存在により酸素の活量を下げることができるので、粒界酸化物の生成を防ぐ効果を得ることができる。
即ち、Ｍｏの存在により、１０００℃以上で浸炭あるいは浸炭窒化処理を行うと、表面部に生成する炭化物、炭窒化物が微細なものとなり、疲労強度の優れたディスク、パワーローラを得ることができる。さらに、表面結晶粒度を８（ＪＩＳ規格による）以上とすることにより、より優れた疲労強度を得ることができる。また、１１００℃を超えた温度で浸炭処理を行うと結晶粒の粗大化により疲労強度が下がってしまうので、これ以下とする必要がある。
以下、本発明に係るディスク、パワーローラの炭素濃度、窒素濃度及び合金鋼について以下に詳述する。
表面炭素濃度は、ディスク、パワーローラ軌道面の転がり疲労寿命が長寿命であるためには０．８％以上必要である。また、１．４％を超えると、表面層の特に転動荷重を支持する層で粒界の炭化物が粗大化するのを防止できなくなる。
表面窒素濃度は、１０００℃以上で浸炭窒化処理時に生成する炭化物、炭窒化物を微細にする効果を有するとともに、粒界酸化層の生成を抑制する効果をもつ。ここで、この効果を得るためには、表面の窒素濃度が０．０４％以上必要である。但し、窒素濃度が０．３％を超えると、加工しずらくなるとともに、Ｃ，Ｎが増えるので炭窒化物の粗大化が起こり、疲労強度が低下するので好ましくない。
前記合金鋼の一成分であるＭｏは、１０００℃以上の浸炭、浸炭窒化処理を行った際に、炭化物、炭窒化物を微細にさせる効果を有する。また、１０００℃以上では難しかった窒化処理が行う効果がある。これらの効果を得るためには、Ｍｏは０．１５重量％以上含有させる。
これは、Ｍｏの量が０．１５重量％未満であると、炭化物、炭窒化物の微細効果が期待できないからである。また、Ｍｏの量が２．０重量％を超えると、炭化物、炭窒化物が粗大化する傾向がある。従って、これらのバランスを考慮すると、Ｍｏの量は０．１５〜０．３５重量％がより好ましい。
ディスク、パワーローラを構成する合金鋼のＣは、０．３％未満では曲げ疲労強度に有害である酸化物系の非金属介在物の製鋼時における除去が難しい。また、０．５％を超えると疲労亀裂進展速度が大きくなるため、亀裂発生後の疲労割れ寿命が低下してしまう。
なお、ディスク、パワーローラを構成する合金鋼は、上記Ｍｏ、Ｃの他、下記に述べるＳｉ，Ｍｎ，Ｃｒを所定量含有することが好ましい。
Ｓｉは製鋼時の脱酸剤として必要な元素であるため、０．１％以上含有させるが、過剰に含有させてもその効果が飽和するだけでなく、鍛造性及び被削性を低下させるので、２．０％以下であることが好ましい。
Ｍｎは、製鋼時の脱酸剤として作用するとともに、鋼の熱間加工性を向上し、焼入れ性を良好なものとする作用を有する元素である。従って、このような熱間加工性の向上及び良好な焼入れ性の確保のために０．５％以上含有させる。しかし、過剰に含有させると素材の被削性を劣化させ、転動体への成形性を悪化させるなどの弊害をもたらすこととなるので、Ｍｎ含有量の上限を２．０％とする。
Ｃｒは、浸炭又は浸炭窒化処理による炭化物または炭窒化物の析出量を増加させる元素であり、０．５％以上添加することで炭化物の析出量が増加し、最表層の硬さを高め、異物が混入した使用環境下での転動疲労寿命が更に向上する。但し、多過ぎると、加工性が低下する為上限を２．０％とする。
以下、本発明の実施例について説明する。
（実施例１〜５１）
なお、本発明に係るトロイダル型無段変速機の基本構成は図１と同様であり、入力ディスク、出力ディスク、パワーローラ軸受のパワーローラと外輪の少なくとも一つが、モリブデン量が０．１５重量％〜２．０重量％からなる素材からなり、１０００℃以上の温度で浸炭窒化処理を行い、完成品表面窒素が０．０４％以上０．３％未満である構成となっている。
ＳＣＭ４１５，ＳＣＭ４２０，ＳＣＭ４３０，ＳＣＭ４３５，ＳＣＭ４４０，ＳＣＭ４４５及びＳＣＭ４４５の炭素量を０．６％に高めたものと、ＳＣＭ４３５のＭｏ添加量を変えたものについて、夫々入力ディスク、出力ディスク、パワーローラ軸受のパワーローラと外輪を製造した。
このうち、入力ディスクについての素材の炭素量の異なる材料を、切断，研磨後、非金属介在物について極値統計法による最大介在物の推定を行った。ここで、介在物は、１００ｍｍ２中の推定最大介在物を測定し、３０個の試料を検鏡し、計３０００ｍｍ２の測定より、３００００ｍｍ２における推定最大介在物径を求めた。図１０は、各材料の炭素量と極値統計により求められた、推定最大介在物径を求めた。これにより、炭素量が０．２％から０．３％に増加すると介在物が小さくなることが分かる。
次に、製造した入力ディスク、出力ディスク、パワーローラ及び外輪に浸炭窒化処理等の熱処理を施した。熱処理は、図１１示す通り１０５０℃の高温浸炭窒化を行っている。なお、図１１において、Ａ工程は浸炭窒化処理で、Ｒｘガス：１８ｍ３／ｈｒ，カーボンポテンシャル：１．０〜１．２％，残留アンモニア量：０．０１〜０．１％である。また、Ｂ工程は焼入とし、Ｃ工程は焼戻とした。熱処理後は、研削等の機械加工により表面の仕上げを行っている。
この素材で求められた推定最大介在物径は、同様の最大介在物径となる様当然完成品でも保証されていることになる。また、この推定方法は、村上敬宜　「微小欠陥と介在物の影響」，（株）養賢堂，１９９３．３．８発行に詳しく説明されているので、ここでは省略する。
次に、上記で製造した入力ディスク、出力ディスク、パワーローラ及び外輪を使用し、ＣＶＴを組み立て、実験室内で耐久試験を行った。入力軸はダイナモメーターにより回転させ、出力軸に取り付けたダイナモメーターによりトルク付加がかかるようにした。試験条件は以下の通りに行った。
（試験条件）
・回転速度　　　　　４０００ｒ．ｐ．ｍ
・出力トルク　　　　５００Ｎｍ
・潤滑　　　　　　　トラクション油
・油塩　　　　　　　１００℃
・変速比　　　　　　２．０
・ディスク外径１４０φの変速機を用いた。
試験は、ＣＶＴユニットの振動値をモニターし、振動値が設定レベル以上になるまで試験を行った。また、振動値が上昇しなかったものについては、試験時間が８００時間で試験を打ち切った。試験終了後、ディスク又はパワーローラの破損状態について調査を行った。調査した結果を、下記表１、表２に示す。なお、表２には比較例１〜９における材料名、Ｍｏ添加量、表面窒素量、試験時間、破損部位、破損形態、起点介在物径についても示した。
2002038984.tif 000003
2002038984.tif 000004
表１、表２より、本発明内の実施例は良好な実施結果を示しているが、比較例の場合は、Ｍｏ添加量が少なく、１０５０℃で浸炭窒化しても、表面窒素量が十分に得られず、寿命が著しく低下することが確認された。
また、本発明範囲内ではあるが、素材の炭素量が低いＳＣＭ４１５とＳＣＭ４２０の場合、寿命試験の破損形態がすべて割れになってしまう。破損品の破面を観察すると、亀裂の起点はすべて材料中の非金属介在物であり、起点となった介在物を走査型電子顕微鏡で観察した結果、介在物の大きさは６２〜７８μｍであった。これは、上述の通り、素材の炭素量が低いと介在物の出現率が高くなるためである。
一方、素材の炭素量が０．３％以上０．６％以下の本発明の実施例では、剥離の発生を低減し、一部の破損形態はすべて起動面の剥離であり、剥離部に介在物は観察されなかった。しかし、ＳＣＭ４４５の炭素量を０．６％に高めたものは、亀裂進展速度が著しく大きくなるため、５４μｍの比較的小さめの介在物を起点に割れが発生した。
そのため、素材の炭素量は０．３％以上０．５以下が望ましい。
以上詳述したように、上記実施例１〜５１によれば、入力ディスク、出力ディスク、パワーローラ及び外輪の少なくとも一つが、モリブデン量が０．１５ｗｔ％以上２．０ｗｔ％未満からなる素材からなり、１０００℃以上の温度で浸炭窒化を行ない、完成品表面窒素が０．０４％以上０．３％未満である構成とすることにより、パワーローラ軸受と入力ディスク及び出力ディスクの転動面の剥離や割れ寿命を生産性やコストを考慮した上で向上させ、きわめて長寿命なトロイダル型無段変速機を得ることができる。
（実施例５２）
本実施例５２及び下記実施例５３，５４では、入力ディスク、出力ディスク、パワーローラの少なくとも一つが従来の変速機のそれと異なる。まず、下記表３に示す材料を溶製した。表３のｃの素材をディスクの形状に鍛造、研削後に図２に示される熱処理を行った。即ち、浸炭温度あるいは浸炭窒化温度を９２０〜１０６０℃で夫々行い、有効硬化層（Ｈｖ６５３）が３ｍｍになるように浸炭時間あるいは浸炭窒化時間を調整した。その後、仕上げ加工を行い、断面の金属組織を観察し、表面最大炭化物、最大炭窒化物径の測定を行った。ここで、径の測定は、顕微鏡（倍率４００）で観察し、画像処理した後、面積を求めて円換算してから、炭化物又は炭窒化物の直径を求めた。
2002038984.tif 000005
図３は、浸炭温度（浸炭窒化温度）と最大炭化物径、最大炭窒化物径と得られた関係を示したものである。なお、図３において、曲線Ａは浸炭窒化処理の場合、曲線Ｂは浸炭処理の場合を示す。図３より、１０００℃を超えると、最大炭化物径が小さくなり、３０μｍ以下となる。また、浸炭窒化処理より得られる最大炭窒化物は、１０００℃を越えると１６μｍ以下となる。
（実施例５３）
次に、表３のａ〜ｈの素材を同様にディスクの形状に鍛造、研削後に図２に示される熱処理を行った。なお、図２において、Ａ工程は浸炭処理の場合は、Ｒｘガス＋エンリッチガス（浸炭窒化処理の場合は、更にＮＨ３ガスを追加）とし、Ｂ工程は焼入とし、Ｃ工程は焼戻とした。また、浸炭窒化処理の場合の残留アンモニア量は、０．０１〜０．２％である。更に、図２においては、浸炭又は浸炭窒化後、再びＡ１変態点以上に加熱し、焼入加熱により再結晶し結晶粒が微細化するが、炭化物、炭窒化物はその前工程での浸炭又は浸炭窒化で微細化している必要がある。浸炭窒化温度は１０００℃で行い、有効硬化層（Ｈｖ６５３）が３ｍｍになるように浸炭窒化時間を調整した。その後、仕上げ加工を行い、断面の金属組織を観察し、表面最大炭化物・炭窒化物の測定を行った。
図４は、Ｍｏ量と最大炭化物・炭窒化物径との関係を示したものである。Ｍｏが０．１５％を超えることにより、最大炭化物・炭窒化物径は１６μｍ以下になった。
（実施例５４）
まず、下記表４に示す材料を溶製した。次に、各素材を所定の形状に鍛造、研削後に図５に示される熱処理を行った。なお、図５において、Ａ工程は浸炭処理の場合はＲｘガス＋エンリッチガス（浸炭窒化処理の場合は、更にＮＨ３ガスを追加）とし、Ｂ工程は焼入とし、Ｃ工程は焼戻とした。なお、浸炭窒化処理の場合の残留アンモニア量は、０．０２〜０．１％とした。つづいて、仕上げ加工を行い、トロイダル型無段変速機を組み立てた。
2002038984.tif 000006
下記表５は、各トロイダル型無段変速機の材料、熱処理、表面炭素濃度、表面窒素濃度、最大炭化物・炭窒化物径、表面結晶粒度及び粒界酸化層の厚さについて調査した結果を示した。
2002038984.tif 000007
組み立てたトロイダル型無段変速機の耐久試験を以下の条件で行った。
（試験条件）
・回転速度　　　　　　　４０００ｍｉｎ−１
・入力トルク　　　　　　　２９４Ｎｍ
・使用オイル　　　　　　合成トラクションオイル
・オイル供給油温度　　　　１００℃
・変速比　　　　　　　　　２．０
・ディスク外径１４０φの変速機を用いた。
試験はユニットの振動値をモニターし、振動値が設定レベル以上になるまで試験を行った。また、１０００ｈｒで試験を中断した。試験後、破損状態について調査を行った。試験結果は、上記表５に示すとおりである。
図６は、表４の材料Ａを使用し、図５の熱処理条件で浸炭処理を行い、表面炭素濃度を変えて製造したトロイダル型無段変速機の耐久試験結果を示す。破損はいずれも入力ディスクの軌道面に剥離が起こった。
図７は、表４の材料Ａを使用し、図５の熱処理条件で浸炭窒化処理を行い、表面窒素濃度を変えて製造したトロイダル型無段変速機の耐久試験結果を示す。このとき、表面炭素濃度は１．０から１．１％であった。試験は１５００ｈｒで中断した。破損が発生した試験では、いずれも入力ディスクの軌道面に剥離が起こった。
なお、パワーローラは直接入出力ディスクと転接、傾転するパワーローラ軸受の内輪のみならず、外輪についても同様に本発明が適用できる。
以上詳述したように、上記実施例５２〜５４によれば、ディスク、パワーローラの金属組織に巨大炭化物が生成することがないため、疲労寿命を向上させたトロイダル型無段変速機を提供できる。また、製造コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
図１は、トロイダル型無段変速機の説明図；
図２は、本発明のトロイダル型無段変速機による構成部材の時間と温度との関係を示す特性図；
図３は、浸炭温度（浸炭窒化温度）と最大炭化物径、最大炭窒化物径との関係を示す特性図；
図４は、本発明のトロイダル型無段変速機による構成部材のＭｏ量と最大炭化物、最大炭窒化物径との関係を示す特性図；
図５は、本発明のトロイダル型無段変速機による構成部材の時間と温度との関係を示す特性図；
図６は、本発明のトロイダル型無段変速機による構成部材の表面炭素濃度と試験時間との関係を示す特性図；
図７は、本発明のトロイダル型無段変速機による構成部材の表面窒素濃度と試験時間との関係を示す特性図。
図８は、本発明のトロイダル型無段変速機による各構成部材のＭｏ含有量と寿命との関係を示す特性図。
図９は、炭素量と推定最大介在物との関係を示す特性図。
図１０は、本発明のトロイダル型無段変速機による各構成部材の推定最大介在物径と短所量との関係を示す特性図。
図１１は、本発明のトロイダル型無段変速機による各構成部材の熱処理特性図。
図１２は、炭素量の違いによるき裂伝播の違いを説明するための特性図。
【図１】
2002038984.tif 000008
【図２】
2002038984.tif 000009
【図３】
2002038984.tif 000010
【図４】
2002038984.tif 000011
【図５】
2002038984.tif 000012
【図６】
2002038984.tif 000013
【図７】
2002038984.tif 000014
【図８】
2002038984.tif 000015
【図９】
2002038984.tif 000016
【図１０】
2002038984.tif 000017
【図１１】
2002038984.tif 000018
【図１２】
2002038984.tif 000019
【国際調査報告】
2002038984.tif 000020
2002038984.tif 000021