(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の経路案内を行うナビゲーションシステムにおいて、
前記車両に搭載された車載ナビゲーション装置と、
前記車両の目的地や経由地の候補となる複数の地点の各々の位置情報を示す第１のコードデータと、前記複数の地点の中から選択された２以上の地点の位置情報を示す第２のコードデータとが印刷された印刷物から、少なくとも前記第２のコードデータを読み取る読み取り手段を有する携帯端末と、
前記読み取り手段で前記印刷物から読み取られた第２のコードデータを前記携帯端末から受信する受信手段と、前記受信手段により受信された前記第２のコードデータを当該第２のコードデータが示す２以上の各地点の位置情報にそれぞれ変換する変換手段と、前記変換手段で変換した位置情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段が記憶している位置情報を前記車載ナビゲーション装置に送信する送信手段とを有するデータサーバとを備え、
前記車載ナビゲーション装置が、前記データサーバから前記車両の目的地や経由地となる地点の位置情報を受信して前記車両の走行経路を設定し、設定した走行経路に基づく経路案内を行うことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記印刷物には、前記第２のコードデータが示す２以上の地点の位置情報を編集するための第３のコードデータが印刷されており、前記携帯端末は、前記読み取り手段で前記第３のコードデータを読み取ったときに当該第３のコードデータが示すコマンドに応じて前記第２のコードデータが示す２以上の地点の位置情報を編集する編集処理手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記印刷物には、前記第３のコードデータとして削除コマンドを含むコードデータが印刷されており、
前記携帯端末の編集処理手段は、前記削除コマンドを含むコードデータが前記読み取り手段で読み取られたときに、前記第２のコードデータが示す２以上の地点の位置情報のうちの少なくとも何れかを削除する処理を行うことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
車両に搭載される車載ナビゲーション装置において、
前記車両の目的地や経由地の候補となる複数の地点の各々の位置情報を示す第１のコードデータと、前記複数の地点の中から選択された２以上の地点の位置情報を示す第２のコードデータとが印刷された印刷物から、少なくとも前記第２のコードデータを読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段により前記印刷物から読み取られた第２のコードデータを当該第２のコードデータが示す２以上の各地点の位置情報にそれぞれ変換する変換手段と、
前記変換手段により変換された２以上の地点の位置情報に基づいて前記車両の走行経路を設定する経路設定手段と、
前記経路設定手段により設定された走行経路に基づいて前記車両の経路案内を行う経路案内手段とを備えることを特徴とする車載ナビゲーション装置。
【請求項５】
車両に搭載された車載ナビゲーション装置に前記車両の走行経路を設定する経路設定方法において、
前記車両の目的地や経由地の候補となる複数の地点の各々の位置情報を示す第１のコードデータと、前記複数の地点の中から選択された２以上の地点の位置情報を示す第２のコードデータとが印刷された印刷物から、少なくとも前記第２のコードデータを携帯端末で読み取って、当該携帯端末で読み取った第２のコードデータを前記携帯端末からデータサーバに送信し、
前記データサーバが、前記携帯端末から送信された第２のコードデータを当該第２のコードデータが示す２以上の各地点の位置情報にそれぞれ変換して、変換した位置情報を記憶手段に格納しておき、この記憶手段に格納された位置情報を必要に応じて前記データサーバから前記車載ナビゲーション装置に送信し、
前記車載ナビゲーション装置が、前記車両の目的地や経由地となる地点の位置情報を前記データサーバから受信して前記車両の走行経路を設定することを特徴とする経路設定方法。
【請求項６】
車両に搭載された車載ナビゲーション装置で前記車両の走行経路を設定する経路設定方法において、
前記車両の目的地や経由地の候補となる複数の地点の各々の位置情報を示す第１のコードデータと、前記複数の地点の中から選択された２以上の地点の位置情報を示す第２のコードデータとが印刷された印刷物から、少なくとも前記第２のコードデータを読み取って、前記印刷物から読み取った第２のコードデータを当該第２のコードデータが示す２以上の各地点の位置情報にそれぞれ変換し、変換した２以上の地点の位置情報に基づいて前記車両の走行経路を設定することを特徴とする経路設定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両を目的地へと誘導するナビゲーションシステム及び車載ナビゲーション装置、並びに、車両の走行経路を設定する経路設定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ユーザによる操作入力に応じて経路案内を行う車載ナビゲーション装置が普及している。このような経路案内を行う車載ナビゲーション装置は、ユーザにより目的地や経由地が入力されると、ＧＰＳ（Global Positioning System）等を用いて車両の現在位置を認識し、車両の現在位置からユーザにより入力された経由地を通って目的地に至る最適経路を選定して、ディスプレイに必要な地図を表示させながら経路案内を行うようにしている。
【０００３】
このような車載ナビゲーション装置において、ユーザが目的地や経由地を入力する方法としては、例えば、ユーザがディスプレイに表示された地図をスクロールさせながら目的地や経由地を探索し、地図上で目的地や経由地を指定する方法や、主要な地点の名称が記された一覧表をディスプレイに表示させ、この一覧表の中から所望の目的地や経由地を選択する方法等が一般的である。
【０００４】
しかしながら、以上のような方法では煩雑な操作をユーザに強いることになり、ユーザの負担が大きくなる。このため、経路案内を行う車載ナビゲーション装置に関しては、目的地や経由地の入力をより簡便に行えるようにしてユーザの負担を軽減させる様々な提案がなされており、例えば、特開平５−２４１５０７号公報においては、地図帳に主要な交差点や観光名所等を示す位置情報に対応したバーコードを印刷しておき、車載ナビゲーション装置に接続されたバーコードスキャナで地図帳に印刷されたバーコードを読み取ることで、目的地や経由地の入力を行う技術が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特開平５−２４１５０７号公報にて開示される車載ナビゲーション装置では、バーコード入力により目的地や経由地の入力を行うようにしているので、個々の目的地や経由地の入力については極めて簡便に行うことができるが、所望の走行経路を設定するための目的地や経由地の入力を個別に行う必要があるため、経由地の数が多くなってくるとその入力操作が煩雑なものとなる。
【０００６】
本発明は、以上のような従来の実情に鑑みて創案されたものであって、所望の走行経路を設定するための目的地や経由地の入力を極めて簡便に行えるようにして、利便性を大幅に向上させたナビゲーションシステム及び車載ナビゲーション装置、並びに、車両の走行経路を設定する経路設定方法を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、車両の経路案内を行うナビゲーションシステムにおいて、前記車両に搭載された車載ナビゲーション装置と、前記車両の目的地や経由地の候補となる複数の地点の各々の位置情報を示す第１のコードデータと前記複数の地点の中から選択された２以上の地点の位置情報を示す第２のコードデータとが印刷された印刷物から、少なくとも前記第２のコードデータを読み取る読み取り手段を有する携帯端末と、前記読み取り手段で前記印刷物から読み取られた第２のコードデータを前記携帯端末から受信する受信手段と、前記受信手段により受信された前記第２のコードデータを当該第２のコードデータが示す２以上の各地点の位置情報にそれぞれ変換する変換手段と、前記変換手段で変換した位置情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段が記憶している位置情報を前記車載ナビゲーション装置に送信する送信手段とを有するデータサーバとを備え、前記車載ナビゲーション装置が、前記データサーバから前記車両の目的地や経由地となる地点の位置情報を受信して前記車両の走行経路を設定し、設定した走行経路に基づく経路案内を行うことを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記印刷物には前記第２のコードデータが示す２以上の地点の位置情報を編集するための第３のコードデータが印刷されており、前記携帯端末は、前記読み取り手段で前記第３のコードデータを読み取ったときに当該第３のコードデータが示すコマンドに応じて前記第２のコードデータが示す２以上の地点の位置情報を編集する編集処理手段を備えることを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記印刷物には前記第３のコードデータとして削除コマンドを含むコードデータが印刷されており、前記携帯端末の編集処理手段は、前記削除コマンドを含むコードデータが前記読み取り手段で読み取られたときに、前記第２のコードデータが示す２以上の地点の位置情報のうちの少なくとも何れかを削除する処理を行うことを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、車両に搭載される車載ナビゲーション装置において、前記車両の目的地や経由地の候補となる複数の地点の各々の位置情報を示す第１のコードデータと前記複数の地点の中から選択された２以上の地点の位置情報を示す第２のコードデータとが印刷された印刷物から、少なくとも前記第２のコードデータを読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段により前記印刷物から読み取られた第２のコードデータを当該第２のコードデータが示す２以上の各地点の位置情報にそれぞれ変換する変換手段と、前記変換手段により変換された２以上の地点の位置情報に基づいて前記車両の走行経路を設定する経路設定手段と、前記経路設定手段により設定された走行経路に基づいて前記車両の経路案内を行う経路案内手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明は、車両に搭載された車載ナビゲーション装置に前記車両の走行経路を設定する経路設定方法において、前記車両の目的地や経由地の候補となる複数の地点の各々の位置情報を示す第１のコードデータと前記複数の地点の中から選択された２以上の地点の位置情報を示す第２のコードデータとが印刷された印刷物から、少なくとも前記第２のコードデータを携帯端末で読み取って、当該携帯端末で読み取った第２のコードデータを前記携帯端末からデータサーバに送信し、前記データサーバが、前記携帯端末から送信された第２のコードデータを当該第２のコードデータが示す２以上の各地点の位置情報にそれぞれ変換して、変換した位置情報を記憶手段に格納しておき、この記憶手段に格納された位置情報を必要に応じて前記データサーバから前記車載ナビゲーション装置に送信し、前記車載ナビゲーション装置が、前記車両の目的地や経由地となる地点の位置情報を前記データサーバから受信して前記車両の走行経路を設定することを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項６に記載の発明は、車両に搭載された車載ナビゲーション装置で前記車両の走行経路を設定する経路設定方法において、前記車両の目的地や経由地の候補となる複数の地点の各々の位置情報を示す第１のコードデータと前記複数の地点の中から選択された２以上の地点の位置情報を示す第２のコードデータとが印刷された印刷物から、少なくとも前記第２のコードデータを読み取って、前記印刷物から読み取った第２のコードデータを当該第２のコードデータが示す２以上の各地点の位置情報にそれぞれ変換し、変換した２以上の地点の位置情報に基づいて前記車両の走行経路を設定することを特徴とするものである。
【００１３】
【発明の効果】
本発明に係るナビゲーションシステムによれば、ユーザが携帯端末を用いて印刷物に印刷された第２のコードデータを読み取ることで、この第２のコードデータがデータサーバで２以上の地点の位置情報に変換されて車両の目的地や経由地となる地点の位置情報として車載ナビゲーション装置に送信され、車載ナビゲーション装置でこれらの地点を目的地や経由地とする走行経路の経路案内が行えるようになっているので、ユーザは目的地や経由地の入力を極めて簡便に行うことができ、ユーザによる操作負担を大幅に軽減することができる。
【００１４】
また、本発明に係るナビゲーションシステムによれば、車両の目的地や経由地となる地点の入力を携帯端末を用いて行うようになっているので、ユーザはこれら目的地や経由地等の入力を事前に車外で行うことができ、ユーザが車両に乗り込んだ後は車載ナビゲーション装置で設定された走行経路に基づいた車両の走行案内を即座に行うことができる。
【００１５】
また、本発明に係る車載ナビゲーション装置によれば、ユーザが読み取り手段により印刷物に印刷された第２のコードデータを読み取ることで、このコードデータが２以上の地点の位置情報に変換されてこれらの地点を目的地や経由地とする走行経路の経路案内が行えるようになっているので、ユーザは目的地や経由地の入力を極めて簡便に行うことができ、ユーザによる操作負担を大幅に軽減することができる。
【００１６】
また、本発明に係る経路設定方法によれば、印刷物に印刷された第２のコードデータを読み取るのみで車両の走行経路が設定されるので、ユーザによる操作負担を大幅に軽減しながら、車両の走行経路を適切に設定することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
（第１の実施形態）
本発明を適用したナビゲーションシステムのシステム構成を図１に概略的に示す。この図１に示すナビゲーションシステム１は、持ち運び自在の携帯端末１０とデータサーバ２０、データサーバ２０と車両に搭載された車載ナビゲーション装置３０との間で、インターネット等の通信ネットワーク２を介してそれぞれデータの送受信が行われる構成となっている。すなわち、通信ネットワーク２には、データサーバ２０と複数の無線通信基地局３とがそれぞれ接続されており、携帯端末１０と無線通信基地局３との間で無線による通信が行われることで、携帯端末から送信されたデータが無線通信基地局３及び通信ネットワーク２を介してデータサーバ２０により受信され、また、車載ナビゲーション装置３０と無線通信基地局３との間で無線による通信が行われることで、データサーバから送信されたデータが通信ネットワーク２及び無線通信基地局３を介して車載ナビゲーション装置３０により受信されるようになっている。
【００１９】
そして、このナビゲーションシステム１では、携帯端末１０を用いて地図帳や旅行ガイド等の印刷物に印刷されたバーコードやマップコード番号等のコードデータを読み取ることで、車両走行の目的地や経由地を車外で指定し、これら目的地や経由地の位置情報をデータサーバ２０に格納しておいて、必要に応じて車載ナビゲーション装置３０に供給できるようになっている。そして、車載ナビゲーション装置３０が、データサーバ２０から供給された位置情報をもとに最適経路を設定し、当該車載ナビゲーション装置３０が搭載された車両（以下、自車両という。）が指定された経由地を通って目的地に到達するように経路案内を行うようになっている。
【００２０】
また、特にこのナビゲーションシステム１では、地図帳やガイドブック等の印刷物に、お勧めドライブコース（推奨走行経路）を設定するための目的地や経由地の複数の位置情報が１つの圧縮コードデータとして印刷されていることを前提としており、この圧縮コードデータを携帯端末１０を用いて読み取ることで、目的地や経由地の指定を一度に行えるようになっている。そして、ナビゲーションシステム１では、携帯端末１０により読み取られた圧縮コードデータをデータサーバ２０において展開し、個々の目的地や経由地の位置情報に変換して格納しておき、必要に応じて車載ナビゲーション装置３０に供給することで、車載ナビゲーション装置３０でお勧めドライブコースの経路案内が行えるようになっている。
【００２１】
このナビゲーションシステム１で用いられる地図帳の一例を図２に示す。この図２に示す地図帳４には、見開き左側のページの左上の欄にお勧めドライブコースのコース名と、対応する圧縮コードデータ（バーコード）が印刷されている。そして、その下欄にお勧めドライブコースの各目的地や経由地の名称と、対応するコードデータ（バーコード）が印刷されている。また、地図上の主要な地点には、それぞれその地点の位置情報を示すコードデータ（バーコード）が印刷されている。
【００２２】
携帯端末１０は、図３に示すように、スキャナ部１１、操作入力部１２、通信部１３、表示部１４、スピーカ１５及び制御部１６を備えて構成される。
【００２３】
スキャナ部１１は、例えば図２に示した地図帳４等の印刷物から、ユーザの操作に応じてバーコード等の圧縮コードデータや各コードデータを光学的に読み取るものである。このスキャナ部１１により読み取られた圧縮コードデータや各コードデータは、制御部１６に供給される。
【００２４】
操作入力部１２は、ユーザによる操作入力を受け付けるためのユーザインターフェースであり、例えばテンキーやジョグダイヤル等よりなる。この操作入力部１２を利用してユーザが操作入力を行うと、その操作入力に応じた信号が制御部１６に供給される。
【００２５】
通信部１３は、制御部１６による制御のもとで無線通信基地局３との間で無線による通信を行って、通信ネットワーク２を介したデータの送受信を行うものである。携帯端末１０から送信されるデータは、この通信部１３から無線通信基地局３へと供給され、無線通信基地局３から通信ネットワークを介してデータサーバ１０へと供給されることになる。
【００２６】
表示部１４は、制御部１６による制御に応じて画像や文字等を表示するものである。また、スピーカ１５は、制御部１６による制御に応じてビープ音等の音声を出力するものである。
【００２７】
制御部１６は、動作制御プログラムを実行して携帯端末１０全体の動作を制御するものである。具体的には、この制御部１６は、動作制御プログラムを実行することで、コードデータ記憶部１６ａ、編集処理部１６ｂ、表示制御部１６ｃ、音声出力制御部１６ｄのそれぞれの機能を有することになる。
【００２８】
コードデータ記憶部１６ａは、スキャナ部１１により地図帳４等の印刷物から読み取られた圧縮コードデータや各コードデータを一時的に記憶しておくものである。
【００２９】
編集処理部１６ｂは、操作入力部１２を利用したユーザの操作入力等に応じて、スキャナ部１１により読み取られてコードデータ記憶部１６ａに一時的に格納された圧縮コードデータや各コードデータに対応した目的地や経由地の編集処理を行うものである。具体的には、例えば、操作入力部１２を利用したユーザの操作入力により、圧縮コードデータに対応するお勧めドライブコースの目的地や経由地の一部を削除する旨の指示が入力されると、編集処理部１６ｂは、この指示に従って該当する目的地や経由地を削除する処理を行う。また、例えば、操作入力部１２を利用したユーザの操作入力により、お勧めドライブコースに新たな経由地を挿入する旨の指示が入力され、挿入する経由地のコードデータがスキャナ部１１により読み取られること、編集処理部１６ｂは、この指示に従って該当する経由地を指定された位置に追加挿入する処理を行う。また、例えば、操作入力部１２を利用したユーザの操作入力により、お勧めドライブコースの経由地の経由順序を変更する旨の指示が入力されると、編集処理部１６ｂは、この指示に従って該当する経由地の経由順序を変更する処理を行う。
【００３０】
なお、地図帳４等の印刷物にお勧めドライブコースを示す圧縮コードデータや主要な地点を示すコードデータに加えて、目的地や経由地の削除や追加挿入、経由順序の変更等を指示するためのコードデータが印刷されている場合には、これら目的地や経由地の削除や追加挿入、経由順序の変更等を指示するためのコードデータがスキャナ部１１により読み取られたときに、編集処理部１６ｂがこの指示に従って目的地や経由地の削除や追加挿入、経由順序の変更等の処理を行うようにしてもよい。
【００３１】
具体的には、例えば、図２に示した地図帳４の見開き左側のページの左下の欄に印刷されたコードデータには、お勧めドライブコースの目的地や経由地の位置情報に加えて削除コマンドが含まれている。したがって、このコードデータをスキャナ部１１で読み取ることによって、編集処理部１６ｂにより、お勧めドライブコースから該当する目的地や経由地を削除する処理を行うことができる。この例のように、地図帳４等の印刷物に目的地や経由地の削除や追加挿入、経由順序の変更等を指示するためのコードデータを印刷しておいて、これらコードデータをスキャナ部１１により読み取ることで、編集処理部１６ｂにより目的地や経由地の削除や追加挿入、経由順序の変更等の処理が行われるようにすれば、目的地や経由地を編集する際のユーザの操作が極めて簡便なものとなる。
【００３２】
表示制御部１６ｃは、表示部１４の動作を制御して、この表示部１４に画像や文字等を表示させるものである。具体的には、この表示制御部１６ｃは、例えば、スキャナ部１１により地図帳４等の印刷物から圧縮コードデータや各コードデータが読み取られたときに、これら圧縮コードデータや各コードデータに対応した情報を表示部１４に表示させる処理を行う。
【００３３】
音声出力制御部１６ｄは、スピーカ１５の動作を制御して、このスピーカ１５から音声を出力させるものである。具体的には、この音声出力制御部１６ｄは、例えば、スキャナ部１１により地図帳４等の印刷物から圧縮コードデータや各コードデータが読み取られたときに、その旨をユーザに知らせるためのビープ音等の音声をスピーカ１５から出力させる処理を行う。
【００３４】
以上のような携帯端末１０は、具体的には、例えば、携帯電話機に小型のバーコードスキャナを接続し、携帯電話機に上述したコードデータ記憶部１６ａ、編集処理部１６ｂ、表示制御部１６ｃ、音声出力制御部１６ｄとしての機能を発揮させるためのプログラムを組み込むことで実現される。
【００３５】
データサーバ２０は、図４に示すように、通信部２１、ユーザ情報データベース２２、位置情報格納部２３、制御部２４を備えて構成される。
【００３６】
通信制御部２１は、通信ネットワーク２を介したデータの送受信を制御するものである。携帯端末１０の通信部１３から無線通信基地局３及び通信ネットワーク２を介して送信された圧縮コードデータや各コードデータ、各種コマンド等の情報は、この通信制御部２１により受信され、制御部２４に供給されることになる。また、後述するように、制御部２３によって位置情報格納部２３から読み出された位置情報は、この通信制御部２１から通信ネットワーク２及び無線通信基地局３を介して車載ナビゲーション装置３０へと送信されることになる。
【００３７】
ユーザ情報データベース２２には、ナビゲーションシステム１を利用するユーザとして登録されたユーザに関する情報、具体的には、例えばユーザが使用する携帯端末１０の識別情報である端末ＩＤや、ユーザが使用する車載ナビゲーション装置３０の識別情報である車載ナビＩＤ等の各種情報が格納されている。これら端末ＩＤや車載ナビＩＤは、ユーザがナビゲーションシステム１を利用するユーザとして登録する際にユーザ情報データベース２２に格納されるようになっている。
【００３８】
位置情報格納部２３は、制御部２４による制御に応じて、携帯端末１０から送信された圧縮コードデータや各コードデータに対応した目的地や経由地の位置情報が一時的に格納されるものである。この位置情報格納部２３には、携帯端末１０から送信された圧縮コードデータや各コードデータに対応した目的地や経由地の位置情報が、例えば、送信元である携帯端末１０の端末ＩＤと対応付けられて格納されており、端末ＩＤを指定することで、その端末ＩＤに対応付けられて格納された目的地や経由地の位置情報をこの位置情報格納部２３から読み出せるようになっている。
【００３９】
制御部２４は、動作制御プログラムを実行してデータサーバ２０全体の動作を制御するものである。具体的には、この制御部２４は、動作制御プログラムを実行することで、コードデータ解析処理部２４ａ、コマンド解析処理部２４ｂ、書き込み／読み出し制御部２４ｃのそれぞれの機能を有することになる。
【００４０】
コードデータ解析処理部２４ａは、携帯端末１０から無線通信基地局３、通信ネットワーク２を介してデータサーバ２０に送信され、通信制御部２１により受信された圧縮コードデータや各コードデータを解析して、これら圧縮コードデータや各コードデータに対応した目的地や経由地の位置情報を取得するものである。具体的には、このコードデータ解析処理部２４ａは、例えば圧縮コードデータや各コードデータと位置情報とを対応付けて記載した変換テーブルを有しており、この変換テーブルを参照して携帯端末１０から送信された圧縮コードデータや各コードデータを、これらに対応した目的地や経由地の位置情報に変換する。
【００４１】
コマンド解析処理部２４ｂは、携帯端末１０から無線通信基地局３、通信ネットワーク２を介してデータサーバ２０に送信され、通信制御部２１により受信されたコマンドを解析して、このコマンドに応じて各種の処理を行うものである。具体的には、例えば、携帯端末１０から位置情報格納部２３に格納されている目的地や経由地の位置情報を読み出して車載ナビゲーション装置３０に送信する旨のコマンドが送信されると、コマンド解析処理部２４ｂはそのコマンドを解析して、それに応じて書き込み／読み出し制御部２４ｃを動作させ、位置情報格納部２３に格納された位置情報を読み出させて、この読み出した位置情報を通信制御部２１から車載ナビゲーション装置３０へと送信させる処理を行う。また、例えば、携帯端末１０から圧縮コードデータや各コードデータに対応した目的地や経由地の編集を行う旨のコマンドが送信されると、コマンド解析処理部２４ｂはそのコマンドを解析して、コードデータ解析処理部２４ａにより圧縮コードデータや各コードデータから変換された目的地や経由地の位置情報を、編集コマンドで指示された内容で再構成する処理を行う。
【００４２】
書き込み／読み出し制御部２４ｃは、コードデータ解析処理部２４ａによって圧縮コードデータや各コードデータから変換された目的地や経由地の位置情報を、コードデータの送信元である携帯端末１０の端末ＩＤに対応付けて位置情報格納部２３に書き込む制御を行うと共に、コマンド解析処理部２４ａにより解析されたコマンド（送信コマンド）に応じて、位置情報格納部２３に格納された目的地や経由地の位置情報を位置情報格納部２３から読み出す制御を行うものである。この書き込み／読み出し制御部２４ｃによって位置情報格納部２３から読み出された目的地や経由地の位置情報は、通信制御部２１から通信ネットワーク２、無線通信基地局３を介して車載ナビゲーション装置３０に送信されることになる。
【００４３】
車載ナビゲーション装置３０は、図５に示すように、通信部３１、不揮発性メモリ３２、小型バッテリ３３、ＧＰＳ受信部３４、地図データベース３５、表示部３６、スピーカ３７及び制御部３８を備えて構成される。
【００４４】
通信部３１は、無線通信基地局３との間で無線による通信を行って、通信ネットワーク２を介したデータの送受信を行うものである。データサーバ２０から送信される位置情報（携帯端末１０のスキャナ部１１により地図帳４等の印刷物から読み取られた圧縮コードデータや各コードデータに対応した目的地や経由地の位置情報）は、通信ネットワーク２及び無線通信基地局３を介して車載ナビゲーション装置１０へと供給され、この通信部３１により受信されることになる。
【００４５】
不揮発性メモリ３２は、通信部３１に接続されており、データサーバ２０から車載ナビゲーション装置３０へと送信されて通信部３１により受信された目的地や経由地の位置情報を一時的に記憶するようになっている。
【００４６】
小型バッテリ３３は、例えばＬｉイオン電池等を用いて構成され、通信部３１に接続されてこの通信部３１の電源として用いられるものである。車載ナビゲーション装置３０では、通信部３１が小型バッテリ３３から電力供給されることで、主電源がオフの状態でも、通信部３１はデータの受信が可能となっている。
【００４７】
ＧＰＳ受信部３４は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信することで、車載ナビゲーション装置３０が搭載された自車両の現在位置を示す位置情報を取得する。このＧＰＳ受信部１３により取得された自車両の現在位置を示す位置情報は制御部３８に供給される。
【００４８】
地図データベース３５は、必要な地図データが記録されたＣＤ−ＲＯＭ等よりなるものである。この地図データベース３５からは、制御部３８による処理に応じて、指定された地域の地図データを順次読み出せるようになっている。
【００４９】
表示部３６は、制御部３８による制御に応じて、地図データベース３５から読み出された地図データや各種情報を表示するものである。また、スピーカ３７は、制御部３８による制御に応じて、例えば進行方向を指示するための音声等を出力するものである。
【００５０】
制御部３８は、動作制御プログラムを実行して車載ナビゲーション装置３０全体の動作を制御するものである。具体的には、この制御部３８は、動作制御プログラムを実行することで、経路設定処理部３８ａ、経路案内処理部３８ｂ、表示制御部３８ｃ、音声出力制御部３８ｄのそれぞれの機能を有することになる。
【００５１】
経路設定処理部３８ａは、通信部３１により受信されて不揮発性メモリ３２に一時的に記憶されているデータサーバ２０からの位置情報（携帯端末１０のスキャナ部１１により地図帳４等の印刷物から読み取られた圧縮コードデータや各コードデータに対応した目的地や経由地の位置情報）と、ＧＰＳ受信部３４により取得された自車両の現在位置を示す位置情報とに基づいて、自車両の走行経路を設定する処理を行うものである。すなわち、この経路設定処理部３８ａは、車載ナビゲーション装置３０の主電源が投入され、車載ナビゲーション装置３０が起動されると、不揮発性メモリ３２から目的地や経由地の位置情報を読み出して、この不揮発性メモリ３２から読み出した目的地や経由地の位置情報と、ＧＰＳ受信部３４により取得された自車両の現在位置を示す位置情報とに基づいて、自車両の現在位置から指定された経由地を通って目的地に至る自車両の走行経路を設定する。
【００５２】
経路案内処理部３８ｂは、経路設定処理部３８ａにより設定された走行経路を自車両が適切に走行するように、自車両の走行を案内するものである。具体的には、経路案内処理部３８ｂは、経路設定処理部３８ａにより走行経路が設定されると、必要な地図データを地図データベース３５から読み出して表示部３６に表示させると共に、ＧＰＳ受信部３４により取得された位置情報をもとに自車両の現在位置を把握して、自車両の現在位置を地図データに重畳して表示部３６に表示させる処理を行う。また、経路案内処理部３８ｂは、例えば、自車両が右折或いは左折すべき交差点等に近づいたときに、右折や左折を指示する音声をスピーカ３７から出力させる等、自車両の進行方向を指示する処理を行う。
【００５３】
表示制御部３８ｃは、経路案内処理部３８ｂによる処理に応じて、表示部１４の動作を制御して、この表示部１４に必要な地図データや各種情報を表示させるものである。
【００５４】
音声出力制御部３８ｄは、経路案内処理部３８ｂによる処理に応じて、スピーカ３７の動作を制御して、このスピーカ３７から自車両の進行方向を指示する音声等を出力させるものである。
【００５５】
以上のように構成されるナビゲーションシステム１では、ユーザが自宅等の車外においてドライブプランを立案する際に、図６（ａ）に示すように、携帯端末１０のスキャナ部１１を用いて、地図帳４等の印刷物に印刷された圧縮コードデータや各コードデータを読み取ることで、目的地や経由地を指定できるようになっている。特に、このナビゲーションシステム１では、携帯端末１０のスキャナ部１１で地図帳４等の印刷物から圧縮コードデータを読み取ったときには、お勧めドライブコースの目的地や経由地を１度に指定できるようになっている。
【００５６】
そして、ユーザが必要な圧縮コードデータや各コードデータを携帯端末１０のスキャナ部１１を用いて読み取った後、読み取った圧縮コードデータや各コードデータを送信する旨の操作入力を携帯端末１０の操作入力部１２を用いて行うことで、或いはこれら圧縮コードデータや各コードデータの読み取りが終了すると自動的に、スキャナ部１１により地図帳４等の印刷物から読み取られた圧縮コードデータや各コードデータが、携帯端末１０の識別情報である端末ＩＤと共に、携帯端末１０からデータサーバ２０へと送信されるようになっている。
【００５７】
また、データサーバ２０は、携帯端末１０からスキャナ部１１で読み取られた圧縮コードデータや各コードデータが端末ＩＤと共に送信されると、これら圧縮コードデータや各コードデータを、対応する目的地や経由地の位置情報に変換し、変換された位置情報を端末ＩＤに対応付けて位置情報格納部２３に格納するようになっている。
【００５８】
そして、ユーザが車両乗車時等に携帯端末１０の操作入力部１２を用いて目的地や経由地の位置情報を車載ナビゲーション装置３０に送信する旨の操作入力を行うと、図６（ｂ）に示すように、目的地や経由地の位置情報の送信を指示するコマンドが、携帯端末１０の識別情報である端末ＩＤと共に、携帯端末１０からデータサーバ２０へと送信されることになる。そして、データサーバ２０は、目的地や経由地の位置情報の送信を指示するコマンドを受信すると、端末ＩＤに基づいて送信対象の位置情報を位置情報格納部２３から読み出して、読み出した位置情報を車載ナビゲーション装置３０へと送信する。
【００５９】
車載ナビゲーション装置３０では、データサーバ２０から送信された目的地や経由地の位置情報を受信すると、主電源がオンになるまで、受信した位置情報を不揮発性メモリ３２に記憶させておく。そして、車載ナビゲーション装置３０は、主電源がオンとされると、不揮発性メモリ３２に記憶された目的地や経由地の位置情報を読み出し、これをもとに自車両の走行経路を設定して、この走行経路に応じた経路案内を行うようになっている。特に、このナビゲーションシステム１では、携帯端末１０のスキャナ部１１により地図帳４等の印刷物からお勧めドライブコースを示す圧縮コードデータが読み取られ、この圧縮コードデータがデータサーバ２０においてお勧めドライブコースの目的地や経由地の位置情報に変換されて車載ナビゲーション装置３０に送信されたときは、車載ナビゲーション装置３０においてお勧めドライブコースの経路案内が行われることになる。
【００６０】
ところで、圧縮バーコードで示されるお勧めドライブコースは万人向けに作成されたものであり、必ずしも各ユーザに最適なドライブコースとはなっていない。そこで、本発明を適用したナビゲーションシステム１では、携帯端末１０でお勧めドライブコースの編集が行えるようにして、ユーザの携帯端末１０を用いた操作によってお勧めドライブコースを各ユーザ毎にカスタマイズできるようになっている。
【００６１】
ユーザがお勧めドライブコースの目的地や経由地の一部を削除する場合について具体的に説明すると、ユーザは、例えば図２に示した地図帳４に印刷されたお勧めドライブコースを示す圧縮コードデータを携帯端末１０のスキャナ部１１で読み取った後に、圧縮コードデータの下欄に表記されたお勧めドライブコースの各目的地や経由地の名称を参照して、削除する地点を決定する。そして、携帯端末１０のスキャナ部１１を用いて、地図帳４から削除する地点に対応するコードデータを読み取る。このコードデータには、上述したように、該当する地点の位置情報に加えて削除コマンドが含まれている。したがって、このコードデータを携帯端末１０のデータサーバスキャナ部１１で読み取ることによって、携帯端末１０の編集処理部１６ｂにより、お勧めドライブコースから該当する地点を削除する処理が行われ、携帯端末１０の表示部１４にお勧めドライブコースの目的地や経由地の一部が削除された旨の情報が表示されることになる。
【００６２】
また、ユーザがお勧めドライブコースに新たな経由地を挿入する場合について具体的に説明すると、ユーザは、例えば図２に示した地図帳４の地図を参照して、追加挿入する経由地を決定する。そして、携帯端末１０の操作入力部１２を用いて経由地を追加挿入する旨の指示入力を行った後に、スキャナ部１１を用いて、地図帳４から追加挿入する経由地に対応するコードデータを読み取る。次に、携帯端末１０の表示部１４に経由地を追加挿入する位置の指定を促す画面が表示されると、ユーザは、携帯端末１０の操作入力部１２を用いて経由地を追加挿入する位置を指定する。これにより、携帯端末１０の編集処理部１６ｂによって、お勧めドライブコースに経由地を追加挿入する処理が行われ、携帯端末１０の表示部１４にお勧めドライブコースに経由地を追加挿入した旨の情報が表示されることになる。
【００６３】
また、ユーザがお勧めドライブコースの経由地の経由順序を変更する場合について具体的に説明すると、ユーザは、例えば図２に示した地図帳４に表記されたお勧めドライブコースの各目的地や経由地の名称を参照して、或いは地図帳４の地図を参照して、経由順序を変更する経由地を決定する。そして、携帯端末１０の操作入力部１２を用いて経由地の経由順序を変更する旨の指示入力を行った後に、スキャナ部１１を用いて、経由順序を変更する経由地に対応するコードデータを読み取る。次に、携帯端末１０の表示部１４に変更後の経由順の指定を促す画面が表示されると、ユーザは、携帯端末１０の操作入力部１２を用いて変更後の経由地の経由順を指定する。これにより、携帯端末１０の編集処理部１６ｂによって、お勧めドライブコースの経由地の経由順を変更する処理が行われ、携帯端末１０の表示部１４にお勧めドライブコースの経由地の経由順を変更した旨の情報が表示されることになる。
【００６４】
また、本発明を適用したナビゲーションシステム１では、地図帳４等の印刷物に同時に利用したいお勧めドライブコースを示す複数の圧縮コードデータが印刷されている場合に、携帯端末１０でこれらのお勧めドライブコースを合成して、ユーザ毎にカスタマイズされたお勧めドライブコースを設定できるようになっている。ユーザがお勧めドライブコースを合成する場合について具体的に説明すると、ユーザは、図７（ａ）に示すように、地図帳４に印刷された所望のお勧めドライブコース（例えば「横須賀中央１」）を示す圧縮コードデータを携帯端末１０のスキャナ部１１で読み取った後に、経由地を追加挿入する場合と同様に、携帯端末１０の操作入力部１２を用いて追加挿入の指示入力を行う。次に、図７（ｂ）に示すように、地図帳４に印刷された他のお勧めドライブコース（例えば「横須賀中央２」）を示す圧縮コードデータを携帯端末１０のスキャナ部１１で読み取る。そして、携帯端末１０の表示部１４に合成したお勧めドライブコースの経由地の経由順の指定を促す画面が表示されると、ユーザは、携帯端末１０の操作入力部１２を用いて各経由地の経由順を指定する。これにより、携帯端末１０の編集処理部１６ｂによって、複数のお勧めドライブコースを１つのお勧めドライブコースに合成する処理が行われ、携帯端末１０の表示部１４にお勧めドライブコースを合成した旨の情報が表示されることになる。
【００６５】
ここで、以上のようなナビゲーションシステム１における処理の流れについて、お勧めドライブコースの経路案内を行う場合を例に挙げて、図８のフローチャートを参照してより具体的に説明する。
【００６６】
まず、ステップＳ１−１において、ユーザの操作に応じて、携帯端末１０のスキャナ部１１により、地図帳４等の印刷物からお勧めドライブコースを示す圧縮コードデータが読み取られる。スキャナ部１１により読み取られた圧縮コードデータは、携帯端末１０のコードデータ記憶部１６ａに一時的に記憶される。また、スキャナ部１１により圧縮コードデータを読み取ったときは、制御部１６の音声出力制御部１６ｄによる制御に応じてスピーカ１５からビープ音が出力され、或いは、制御部１６の表示制御部１６ｃによる制御に応じて表示部１４に例えば図９に示すようなお勧めドライブコースに関する情報が表示されることで、圧縮コードデータの読み取りが行われたことがユーザに提示される。
【００６７】
次に、ステップＳ１−２において、ユーザによりお勧めドライブコースの編集を行う旨の操作入力がなされたかどうかが、携帯端末１０の制御部１６によって判断される。そして、ユーザによりお勧めドライブコースの編集を行う旨の操作入力がなされたと判断されると、ステップＳ１−３において、ユーザによる操作入力に応じて、携帯端末１０の編集処理部１６ｂによりお勧めドライブコースを編集する処理が行われる。
【００６８】
一方、お勧めドライブコースの編集を行わない場合、或いは、お勧めドライブコースの編集が終了した場合は、次に、ステップＳ１−４において、例えば、携帯端末１０の操作入力部１２から読み取り終了を示す操作入力が行われ、或いは、スキャナ部１１により読み取り終了を示すコードデータが読み取られる等によって、コードデータの読み取りを終了する旨の指示がなされたかどうかが、携帯端末１０の制御部１６によって判断される。
【００６９】
そして、コードデータの読み取りを終了する旨の指示がなされたと判断されると、次に、ステップＳ１−５において、コードデータ記憶部１６ａに一時的に記憶されている圧縮コードデータと、編集を行った場合にはその編集内容を示すデータとが読み出され、携帯端末１０の識別情報である端末ＩＤと共に、通信部１３から無線通信基地局３及び通信ネットワーク２を介してデータサーバ２０へと送信される。また、このとき、制御部１６の表示制御部１６ｃによる制御に応じて、例えば図１０に示すように、コードデータをデータサーバ２０に送信したことを示す情報が表示部１４に表示される。
【００７０】
データサーバ２０では、お勧めドライブコースを示す圧縮コードデータが携帯端末１０から送信されると、この圧縮コードデータを通信制御部２１により受信する。そして、ステップＳ１−６において、制御部２４のコードデータ解析処理部２４ａにより、携帯端末１０から送信された圧縮コードデータがお勧めドライブコースの目的地や経由地の位置情報に変換され、ステップＳ１−７において、書き込み／読み出し制御部２４ｃによる制御のもとで、これらお勧めドライブコースの目的地や経由地の位置情報が、端末ＩＤと対応付けられて位置情報格納部２３に格納される。なお、制御部２４のコードデータ解析処理部２４ａにより圧縮コードデータを位置情報に変換する際は、ユーザ情報データベース２２に格納された車載ナビゲーション装置３０の識別情報である車載ナビＩＤに基づいて、位置情報の送信先となる車載ナビゲーション装置３０の機種を特定し、この車載ナビゲーション装置３０で扱われる地図データのデータフォーマットに対応するような位置情報に変換する。
【００７１】
次に、ステップＳ１−８において、ユーザにより携帯端末１０の操作入力部１２からデータサーバ２０に格納されたお勧めドライブコースの目的地や経由地の位置情報を車載ナビゲーション装置３０に送信する旨の指示入力がなされたかどうかが、携帯端末１０の制御部１６によって判断される。
【００７２】
そして、データサーバ２０に格納されたお勧めドライブコースの目的地や経由地の位置情報を車載ナビゲーション装置３０に送信する旨の指示入力がなされたと判断されると、次に、ステップＳ１−９において、携帯端末１０の制御部１６によって、お勧めドライブコースの目的地や経由地の位置情報の送信を指示する旨の送信コマンドが生成され、この送信コマンドが端末ＩＤと共に、通信部１３から無線通信基地局３及び通信ネットワーク２を介してデータサーバ２０へと送信される。
【００７３】
データサーバ２０では、携帯端末１０から送信コマンドが送信されると、この送信コマンドを通信制御部２１により受信する。そして、ステップＳ１−１０において、制御部２４のコマンド解析処理部２４ｂによりこの送信コマンドが解析され、この送信コマンドに応じて、制御部２４の書き込み／読み出し制御部２４ｃにより、位置情報格納部２３に格納されたお勧めドライブコースの目的地や経由地の位置情報が端末ＩＤをもとに読み出される。そして、ステップＳ１−１１において、この位置情報格納部２３から読み出されたお勧めドライブコースの目的地や経由地の位置情報が、通信制御部２１から通信ネットワーク２及び無線通信基地局３を介して、送信先として指定された車載ナビゲーション装置３０へと送信される。
【００７４】
車載ナビゲーション装置３０へと送信されたお勧めドライブコースの目的地や経由地の位置情報は、通信部３１により受信され、車載ナビゲーション装置３０の主電源がオンとなるまで不揮発性メモリ３２に記憶される。そして、車載ナビゲーション装置３０の主電源がオンとされると、制御部３８の経路設定処理部３８ａにより不揮発性メモリ３２に記憶された位置情報、すなわち、ユーザにより選択されたお勧めドライブコースの目的地や経由地の位置情報が読み出され、ステップＳ１−１２において、この不揮発性メモリ３２から読み出された目的地や経由地の位置情報と、ＧＰＳ受信部３４により取得された自車両の現在位置を示す位置情報とに基づいて、自車両の走行経路が経路設定処理部３８ａにより設定される。そして、この経路設定処理部３８ａにより設定された走行経路に従って、経路案内処理部３８ｂによりお勧めドライブコースの経路案内が行われ、本発明を適用したナビゲーションシステム１における一連の処理が終了する。
【００７５】
以上説明したように、本発明を適用したナビゲーションシステム１においては、ユーザが携帯端末１０のスキャナ部１１を用いて地図帳４等の印刷物からお勧めドライブコースを示す圧縮コードデータを読み取ることで、携帯端末１０のスキャナ部１１で読み取られた圧縮コードデータがデータサーバ２０でお勧めドライブコースの目的地や経由地の位置情報に変換され、必要に応じてこれらの位置情報が車載ナビゲーション装置３０に転送されて、車載ナビゲーション装置３０でお勧めドライブコースの経路案内が行えるようになっているので、車両の走行経路を設定するための入力操作を極めて簡便なものとすることができ、ユーザによる操作負担を大幅に軽減することができる。
【００７６】
また、本発明に係るナビゲーションシステム１によれば、お勧めドライブコースの目的地や経由地の入力を携帯端末１０を用いて行うようになっているので、これら目的地や経由地の入力を事前に車外で行うことができ、ユーザが車両に乗り込んだ後は車載ナビゲーション装置３０で設定されたお勧めドライブコースに基づいた車両の走行案内を即座に行うことができる。
【００７７】
（第２の実施形態）
次に、本発明を適用した車載ナビゲーション装置について、図１１を参照して説明する。この図１１に示す車載ナビゲーション装置４０は、上述した第１の実施形態のナビゲーションシステム１と同様の機能を単独の装置で実現したものであり、地図帳や旅行ガイド等の印刷物からバーコードやマップコード番号等のコードデータを読み込んで位置情報に変換し、この位置情報をもとに車両の走行経路を設定して走行案内を行うようになっている。そして、特にこの車載ナビゲーション装置４０では、お勧めドライブコース（推奨走行経路）を示す圧縮コードデータを印刷物から読み込んで、この圧縮コードデータをお勧めドライブコースの目的地や経由地の位置情報に変換して、これらの位置情報をもとに車両の走行経路を設定することで、お勧めドライブコースの経路案内が行えるようになっている。
【００７８】
この車載ナビゲーション装置４０は、図１１に示すように、スキャナ部４１、ＧＰＳ受信部４２、操作入力部４３、地図データベース４４、表示部４５、スピーカ４６及び制御部４７を備えて構成される。
【００７９】
スキャナ部１１は、例えば図２に示した地図帳４等の印刷物から、ユーザの操作に応じてバーコード等の圧縮コードデータや各コードデータを光学的に読み取るものである。このスキャナ部１１により読み取られた圧縮コードデータや各コードデータは、制御部４７に供給される。
【００８０】
ＧＰＳ受信部４２は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信することで、車載ナビゲーション装置４０が搭載された自車両の現在位置を示す位置情報を取得する。このＧＰＳ受信部４２により取得された自車両の現在位置を示す位置情報は制御部４７に供給される。
【００８１】
操作入力部４３は、ユーザによる操作入力を受け付けるためのユーザインターフェースであり、例えば複数の入力ボタンやジョイスティック等よりなる。この操作入力部１２を利用してユーザが操作入力を行うと、その操作入力に応じた信号が制御部４７に供給される。なお、この操作入力部４３は、いわゆるタッチパネル方式の操作入力部として表示部４５と一体に構成されていてもよい。
【００８２】
地図データベース４４は、必要な地図データが記録されたＣＤ−ＲＯＭ等よりなるものである。この地図データベース４４からは、制御部４７による処理に応じて、指定された地域の地図データを順次読み出せるようになっている。
【００８３】
表示部４５は、制御部４７による制御に応じて、地図データベース４４から読み出された地図データや各種情報を表示するものである。また、スピーカ４６は、制御部４７による制御に応じて、例えば進行方向を指示するための音声等を出力するものである。
【００８４】
制御部４７は、動作制御プログラムを実行して車載ナビゲーション装置４０全体の動作を制御するものである。具体的には、この制御部４７は、動作制御プログラムを実行することで、コードデータ解析処理部４７ａ、位置情報記憶部４７ｂ、編集処理部４７ｃ、経路設定処理部４７ｄ、経路案内処理部４７ｅ、表示制御部４７ｆ、音声出力制御部４７ｇのそれぞれの機能を有することになる。
【００８５】
コードデータ解析処理部４７ａは、スキャナ部４１により読み込まれた圧縮コードデータや各コードデータを解析して、これら圧縮コードデータや各コードデータに対応した目的地や経由地の位置情報を取得するものである。具体的には、このコードデータ解析処理部４７ａは、例えば圧縮コードデータや各コードデータと位置情報とを対応付けて記載した変換テーブルを有しており、例えば、スキャナ部４１により圧縮コードデータが読み取られたときは、この変換テーブルを参照してスキャナ部４１により読み取られた圧縮コードデータを、この圧縮コードデータに対応したお勧めドライブコースの目的地や経由地の位置情報に変換する。
【００８６】
位置情報記憶部４７ｂは、コードデータ解析処理部４７ａにより圧縮コードデータや各コードデータから変換された目的地や経由地の位置情報を一時的に記憶しておくものである。
【００８７】
編集処理部４７ｃは、操作入力部４３を利用したユーザの操作入力等に応じて、位置情報記憶部４７ｂに一時的に格納された目的地や経由地の位置情報の編集処理を行うものである。
【００８８】
経路設定処理部４７ｄは、位置情報記憶部４７ｂに一時的に格納された目的地や経由地の位置情報と、ＧＰＳ受信部４２により取得された自車両の現在位置を示す位置情報とに基づいて、自車両の走行経路を設定する処理を行うものである。特に、本発明を適用した車載ナビゲーション装置４０では、位置情報記憶部４７ｂにお勧めドライブコースの目的地や経由地の位置情報が格納されているときは、この経路設定手段４７ｄは、ＧＰＳ受信部４２により取得された自車両の現在位置からお勧めドライブコースの経由地を通って目的地に至る自車両の走行経路を設定する。
【００８９】
経路案内処理部４７ｅは、経路設定処理部４７ｄにより設定された走行経路を自車両が適切に走行するように、自車両の走行を案内するものである。具体的には、経路案内処理部４７ｅは、経路設定処理部４７ｄにより走行経路が設定されると、必要な地図データを地図データベース４４から読み出して表示部４５に表示させると共に、ＧＰＳ受信部４２により取得された位置情報をもとに自車両の現在位置を把握して、自車両の現在位置を地図データに重畳して表示部４５に表示させる処理を行う。また、経路案内処理部４７ｅは、例えば、自車両が右折或いは左折すべき交差点等に近づいたときに、右折や左折を指示する音声をスピーカ４６から出力させる等、自車両の進行方向を指示する処理を行う。特に、本発明を適用した車載ナビゲーション装置４０では、経路設定処理部４７ｄにより自車両の走行経路がお勧めドライブコースに設定されると、このお勧めドライブコースを自車両が走行するように、自車両の走行案内を行う。
【００９０】
表示制御部４７ｆは、経路案内処理部４７ｅによる処理に応じて、表示部４５の動作を制御して、この表示部４５に必要な地図データや各種情報を表示させるものである。
【００９１】
音声出力制御部４７ｇは、経路案内処理部４７ｅによる処理に応じて、スピーカ４６の動作を制御して、このスピーカ４６から自車両の進行方向を指示する音声等を出力させるものである。
【００９２】
以上のように構成される車載ナビゲーションシステム４０では、地図帳等の印刷物に印刷されたお勧めドライブコースを示す圧縮コードデータがスキャナ部４１によって読み取られ、この圧縮コードデータが制御部４７に供給されると、制御部４７のコードデータ解析処理部４７ａにより、圧縮コードデータがお勧めドライブコースの目的地や経由地を示す位置情報に変換される。そして、変換された位置情報が、位置情報記憶部４７ｂに一時的に格納される。
【００９３】
そして、ユーザが操作入力部４３を利用してお勧めドライブコースで自車両の走行経路を決定する旨の指示入力を行うと、経路設定処理部４７ｄによって位置情報記憶部４７ｂに一時的に格納されたお勧めドライブコースの目的地や経由地を示す位置情報が読み出され、また、ＧＰＳ受信部４２より自車両の現在位置を示す位置情報が取得されて、自車両の現在位置からお勧めドライブコースの経由地を通って目的地に至る自車両の走行経路が設定される。そして、経路案内処理部４７ｅによりお勧めドライブコースの経路案内が行われることになる。
【００９４】
以上説明したように、本発明を適用した車載ナビゲーション装置４０においては、ユーザがスキャナ部４１を用いて地図帳等の印刷物からお勧めドライブコースを示す圧縮コードデータを読み取ることで、お勧めドライブコースの経路案内が行えるようになっているので、車両の走行経路を設定するための入力操作を極めて簡便なものとすることができ、ユーザによる操作負担を大幅に軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したナビゲーションシステムのシステム構成を示す図である。
【図２】前記ナビゲーションシステムで用いられる地図帳の一例を示す図である。
【図３】前記ナビゲーションシステムを構成する携帯端末のブロック図である。
【図４】前記ナビゲーションシステムを構成するデータサーバのブロック図である。
【図５】前記ナビゲーションシステムを構成する車載ナビゲーション装置のブロック図である。
【図６】前記ナビゲーションシステムの利用形態を概念的に示す模式図であり、（ａ）は携帯端末からデータサーバにコードデータが送信された様子を示し、（ｂ）はデータサーバから車載ナビゲーション装置に位置情報が送信された様子を示している。
【図７】前記ナビゲーションシステムでお勧めドライブコースを合成する処理を説明するための図であり、（ａ）は携帯端末のスキャナ部で所望のお勧めドライブコースを示す圧縮コードデータを読み取った様子を示し、（ｂ）は携帯端末のスキャナ部で他のお勧めドライブコースを示す圧縮コードデータを読み取った様子を示している。
【図８】前記ナビゲーションシステムにおける処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】表示部に、読み取ったコードデータに対応した情報が表示された携帯端末を示す図である。
【図１０】表示部に、読み取ったコードデータをデータサーバに送信したことを示す情報が表示された携帯端末を示す図である。
【図１１】本発明を適用した車載ナビゲーション装置のブロック図である。
【符号の説明】
１  ナビゲーションシステム
４  地図帳
１０  携帯端末
１１  スキャナ部
１２  操作入力部
１３  通信部
２０  データサーバ
２１  通信制御部
２３  位置情報格納部
２４  制御部
２４ａ  コードデータ解析処理部
３０  車載ナビゲーション装置
３１  通信部
３８  制御部
３８ａ  経路設定処理部
３８ｂ  経路案内処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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