(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複写処理開始指示及び各種複写条件の設定を入力するための入力手段と、複写条件の設定状況を表示するための表示手段と、装置本体の電源投入後に行うウォームアップ中に前記入力手段を介して複写処理開始指示が入力された場合にウォームアップ終了時に自動的に複写処理を開始させるオートスタート制御手段と、原稿画像を読み取る画像読取手段と、読み取られた原稿画像データを記憶する画像記憶手段と、原稿台上にセットされた原稿を前記画像読取手段による読取位置に搬送させて読取後に排紙台に排紙搬送させる原稿自動搬送装置と、ウォームアップ中に前記入力手段を介して複写処理開始指示が入力されオートスタート制御が設定された場合にそのウォームアップ終了を待たずに前記画像読取手段により原稿画像を読み取るために前記原稿台にセットされた少なくとも１枚の原稿をその読取位置に搬送させる制御手段と、前記画像記憶手段に原稿画像データを記憶するのが不可能な状態になった場合にメモリフルを検知する検知手段とを備えたデジタル複写装置において、
ウォームアップ中に前記入力手段を介して複写処理開始指示が入力されオートスタート制御が設定された場合にそのウォームアップ終了を待たずに読取位置に搬送された原稿に関して前記画像読取手段により原稿画像を読み取って前記画像記憶手段に記憶させる制御中に前記検知手段によりメモリフルが検知された場合に、設定部数が１部でなく且つ１部ずつコピーするモードのときにはオートスタート制御の設定を解除し、且つ、設定部数が１部であるモードのとき、若しくは、設定部数が１部でなく且つ１部ずつコピーするモードでないときには、ウォームアップ終了後に前記画像記憶手段に記憶されている原稿画像データを用いて複写処理を開始しその複写処理後に前記画像記憶手段から当該原稿画像データを削除してメモリフル状態を解除することを特徴とするデジタル複写装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、オートスタート機能を備えたデジタル複写装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、熱定着装置を備えた複写装置では、電源投入後、定着装置が定着可能温度に達するまで数分程度のウォームアップ時間（リロード待機時間）が必要である。このウォームアップ中は画像形成動作を行うことができず、ユーザはリロード（ウォームアップ終了）するまで待ってから複写枚数や倍率等の各種複写条件を入力し、スタートキー（プリントキー）を押下して複写動作を開始させなければならない。
【０００３】
そこで、リロード待機中に任意の複写条件を入力してスタートキーを押下（複写処理開始指示）しておけば、ウォームアップ終了後に自動的に複写動作が開始されるようにしたオートスタート機能が開発されている（例えば、実開昭５９−１０４１６０号公報参照）。
【０００４】
このようなオートスタート機能を備えたデシタル複写装置では、ウォームアップ中に押下されたスタートキーによりこのオートスタート機能を働かせ、リロード（ウォームアップ終了）後に原稿画像を読み取ってその画像データを画像メモリに記憶させ、その画像データに基づき画像形成動作を実行させることでコピーが得られるようにしている。しかし、このような制御方法では、画像形成時間に比べて原稿読取時間が長い（遅い）ため、原稿読取時間を待って画像形成することになり、コピー生産性が原稿読取時間に左右されることになり、オートスタート機能のメリットをあまり活かせないものとなっている。
【０００５】
このようなことから、デジタル複写機に関しては、画像メモリを備えている点を考慮し、原稿自動搬送装置を備えることで、ウォームアップ中にスタートキーが押下されてオートスタート機能が働いた場合には、リロードを待たずに、原稿自動搬送装置を作動させて原稿送りを行うことで原稿画像の読み取り動作を開始させてその原稿画像データを画像メモリに記憶させ、リロード後には、原稿画像を読み取る動作と画像メモリに記憶された画像データに基づき画像形成する動作とを非同期で動作させるように制御することで、コピー生産性を向上させる制御方法が提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このようなオートスタート機能を備えたデジタル複写機において、オートスタート設定に伴い原稿を読取位置に搬送し、その原稿画像の読取中に、画像メモリがメモリフル（記憶済みの画像データ上に上書きしないと新たな画像データを記憶できない状態）のときには、原稿画像の読取りを中止するが、この場合、オートスタート機能を残したままにしておくと、ウォームアップ終了後にコピー動作が開始して、読み取ることを中止した原稿までの画像をコピーするまではコピーが中断しないため、ユーザは画像メモリがメモリフルになったことに気付かない。この結果、中途半端な状態でコピーが終了してしまうことになり、結局、ユーザに無駄な時間ロスを与えてしまう。特に、複写条件として複数部数取りコピーモードや１部ずつコピーするモード等が設定されている場合には、画像メモリ上に全ての原稿分の画像データが格納されていなければならず、中途半端となりやすい。
【００１０】
そこで、本発明は、オートスタート設定に伴い原稿搬送を開始させて読み取られた原稿画像データを画像記憶手段に記憶させる処理に際してメモリフル状態が生じても、複写条件に応じて適切に対処することができ、ユーザに煩わしい手間を要求することのないデジタル複写装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複写処理開始指示及び各種複写条件の設定を入力するための入力手段と、複写条件の設定状況を表示するための表示手段と、装置本体の電源投入後に行うウォームアップ中に前記入力手段を介して複写処理開始指示が入力された場合にウォームアップ終了時に自動的に複写処理を開始させるオートスタート制御手段と、原稿画像を読み取る画像読取手段と、読み取られた原稿画像データを記憶する画像記憶手段と、原稿台上にセットされた原稿を前記画像読取手段による読取位置に搬送させて読取後に排紙台に排紙搬送させる原稿自動搬送装置と、ウォームアップ中に前記入力手段を介して複写処理開始指示が入力されオートスタート制御が設定された場合にそのウォームアップ終了を待たずに前記画像読取手段により原稿画像を読み取るために前記原稿台にセットされた少なくとも１枚の原稿をその読取位置に搬送させる制御手段と、前記画像記憶手段に原稿画像データを記憶するのが不可能な状態になった場合にメモリフルを検知する検知手段とを備えたデジタル複写装置において、ウォームアップ中に前記入力手段を介して複写処理開始指示が入力されオートスタート制御が設定された場合にそのウォームアップ終了を待たずに読取位置に搬送された原稿に関して前記画像読取手段により原稿画像を読み取って前記画像記憶手段に記憶させる制御中に前記検知手段によりメモリフルが検知された場合に、設定部数が１部でなく且つ１部ずつコピーするモードのときにはオートスタート制御の設定を解除し、又は、設定部数が１部であるモードのとき、且つ、設定部数が１部でなく且つ１部ずつコピーするモードでないときには、ウォームアップ終了後に前記画像記憶手段に記憶されている原稿画像データを用いて複写処理を開始しその複写処理後に前記画像記憶手段から当該原稿画像データを削除してメモリフル状態を解除することを特徴とする。
【００１６】
従って、オートスタート設定に伴い原稿搬送を開始させて読み取られた原稿画像データを画像記憶手段に記憶させる処理に際してメモリフル状態になったことが検知手段により検知された場合、コピー部数が１部のような複写条件によっては画像記憶手段に記憶済みの原稿画像データをその後の画像形成処理には使用しないので、メモリフル解除手段を機能させてウォームアップ終了後に画像記憶手段に記憶済みの原稿画像データを用いて複写処理を開始しその複写処理後に画像記憶手段から当該原稿画像データを削除してメモリフル状態を解除することで、引き続き、残りの原稿についても画像読取り、画像記憶手段への記憶、画像形成動作を行わせることができ、ユーザに煩わしい手間を要求することなくコピー処理を行わせることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。まず、本発明の特徴的な動作制御の説明に先立ち、それを可能とするためのデジタル複写機の構成・作用について説明する。図４はデジタル複写機の全体構成を示す概略図であり、大別すると、複写機本体１に対して原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）２、ソータユニット３、両面反転ユニット４等が付設されて構成される。
【００１８】
複写機本体１は、スキャナ部、光書込み部、感光体部、現像部、給紙部などを備えて構成されている。ここで、各部の概略構成・動作等について説明する。まず、画像読取手段として機能するスキャナ部は反射鏡付きの光源５と第１ミラー６とを装備して一定速度で移動する第１スキャナと、第２，３ミラー７，８を装備して第１スキャナの１／２の速度で第１スキャナに追従して移動する第２スキャナとを有している。これらの第１，２スキャナによりコンタクトガラス９上の原稿を光学的に走査し、その反射像を色フィルタ１０を介してレンズ１１に導き、一次元固体撮像素子、例えばＣＣＤイメージセンサ１２上に結像させる。このＣＣＤイメージセンサ１２で読取った画像信号はアナログ値であるので、Ａ／Ｄ変換され、画像処理基板１３にて種々の画像処理（例えば、２値化、多値化、階調処理、変倍処理、編集処理など）が施され、スポットの集合としてデジタル信号に変えられる。
【００１９】
画像処理後の画像処理は、この光書込み部（＝レーザビームスキャナユニット）１５においてレーザ光のラスタ走査により光の点の集合の形で感光体１６上に書込まれる。図５及び図６はこのレーザビームスキャナユニット１５を示す平面図及び正面図である。半導体レーザ１７から発せられたレーザ光はコリメートレンズ１８で平行光束とされ、アパーチャ１９により一定形状の光束に整形される。その後、第１シリンダレンズ２０により副走査方向に圧縮された形でポリゴンミラー２１に入射する。正確な多角形状に形成されたポリゴンミラー２１はポリゴンモータ２２により一定方向に一定速度で回転されており、このポリゴンミラー２１に入射されたレーザ光は、その反射光がポリゴンミラー２１の回転により偏向される。偏向されたレーザ光はｆθレンズ２３に入射し、角速度一定の走査光を感光体１６上で等速走査するように変換され、感光体１６上で最小光点となるように結像される。この時、ｆθレンズ２３を通過した光は、画像領域外で同期検知ミラー２４により同期検知光導入部２５に導かれ、光ファイバによりセンサ部に伝搬され、主走査方向の頭出し基準となる同期検知に供される。同期信号が出てから一定時間経過後に画像データが１ライン分出力される処理が、各ラインについて同様に繰返され、２次元の光書込みがなされる。
【００２０】
また、感光体部において、感光体１６は、波長７８０ｎｍの半導体レーザ光に対して感度を持つ感光層を周面に有するものであり、このような感光層としては有機感光体（ＯＰＣ）、α−Ｓｉ、Ｓｅ−Ｔｅなどがある。一般に、レーザ書込みの場合、画像部に光を当てるネガ／ポジ（Ｎ／Ｐ）プロセスと、逆に、地肌部に光を当てるポジ／ポジ（Ｐ／Ｐ）プロセスとの２通りがあるが、ここでは、前者のＮ／Ｐプロセス方式としている。また、帯電チャージャ２８は例えばスコロトロン方式のもので、感光体１６の表面を均一に−帯電し、画像形成部によりレーザ光を照射するとその部分の電荷が落ちるようにされている。これにより、感光体１６表面の地肌部が−７５０〜−８００Ｖ、画像部が−５００Ｖ程度の電位となって、感光体１６表面に静電潜像が形成される。これを現像器２９で現像ローラに−５００〜−６００Ｖのバイアス電圧を与え、−帯電のトナーを潜像に付着させることで顕像化される。顕像化された画像は、感光体１６に同期させて給紙搬送される転写紙７２上に転写チャージャ３０により＋電荷を付与することにより転写される。転写後、転写紙７２は分離チャージャ３１により交流除電され、感光体１６から分離される。転写後の感光体１６はクリーニング装置３２により残留トナーが掻き落し除去され、残留電位は除電ランプ３３の光照射により消去される。
【００２１】
ついで、給紙部について説明する。ここでは、複数段、例えば３段の給紙カセット（給紙部）３５ａ〜３５ｃを持ち、かつ、一度転写した転写紙７２を再給紙ループ３６を通すことにより両面コピー又は再給紙が可能とされている。複数の給紙カセット３５ａ〜３５ｃの内から１つが選択された後、スタートボタンを押すと、選択された給紙カセット３５ａ，３５ｂ又は３５ｃ近傍の給紙コロが回転し、紙先端がレジストローラ３７に突き当たるまで給紙される。この時、レジストローラ３７は止まっているが、感光体１６上の画像位置とタイミングをとって回転を開始し、感光体１６に対して給紙する。その後、前述したように、転写・分離動作が行われ、転写後の転写紙７２は分離搬送部３８により吸引搬送される。その後、加熱定着装置３９により定着され、通常コピー時であれば、切換え爪４０ａによりソータユニット３側の排紙口へ導かれる。一方、多重コピー時には、切換え爪４０ａの切換えによりソータユニット３側への排紙経路が閉じられ、下側の再給紙ループ３６を通過して再度レジストローラ３７側へ導かれる。さらに、両面コピー時の場合には、複写機本体１のみで行う場合と、両面反転ユニット４を利用する場合との２通りがあるが、例えば前者の場合で説明すると、切換え爪４０ａで下方に導かれた紙はさらに切換え爪４０ｂにより下方に導かれ、さらに下方の切換え爪４１により再給紙ループ３６下部のトレイ４２上に導かれる。そして、トレイ４２上からのローラ４３による逆送で再給紙ループ３６中に反転状態で送られ、レジストローラ３７側に給紙され両面コピーに供される。このような給紙部にあっては、各給紙カセット３５ａ〜３５ｃ毎にその転写紙７２の有無を検出する転写紙有無検出手段（図示せず）と、その転写紙７２のサイズを検出する転写紙サイズ検出手段（後述する）とを備えている。
【００２２】
つぎに、ＡＤＦ２について説明する。このＡＤＦ２は原稿台にセットされた原稿を１枚ずつコンタクトガラス９上へ搬送し、その原稿画像の読取後に排紙台側に排紙搬送する動作を自動的に行うものである。即ち、原稿台５１上に載置された原稿は給紙コロ５２により１枚ずつ分離給紙され、搬送ベルト５３によりコンタクトガラス９上の所定位置（読取位置）に搬送セットされる。所定枚数のコピー（露光）が終了すると原稿は再度搬送ベルト５３により排紙台５４上に排紙される。なお、このＡＤＦ２にあってはサイドフェンスの位置と原稿の送り時間の計数値とにより、原稿サイズを検出し得るように構成されている。また、ＡＤＦ２への原稿セット状態を検知する原稿有無検知手段や搬送途中の原稿詰り（ジャム）を検知するジャム検知手段（何れも図示せず）も設けられている。
【００２３】
また、ソータユニット３は複写機本体１から排紙される転写紙７２を、例えば頁順、頁毎、或いは、予め設定されたビン５５に選択的に排紙させるものである。ここに、各ビン５５は複数の排紙トレイ（排紙台）として機能する。また、このようなソータユニット３の入口付近に位置させて転写・定着工程終了後の転写紙７２を選択的に切断するオートカッタユニット（自動切断装置）６１が設けられている。
【００２４】
さらに、両面反転ユニット４について説明する。前述したように複写機本体１のみによる両面コピーでは１枚毎の両面コピーしかできないが、この両面反転ユニット４を利用することによりまとめて両面コピーすることができる。即ち、複数枚まとめて両面コピーをとるときには、切換え爪４０ａにより両面反転ユニット４に送られる。この両面反転ユニット４へ入った紙は、排紙ローラ５６で両面トレイ５７上に放出積載される。この際、転写紙の縦・横の紙揃えがなされる。両面トレイ５７に集積された転写紙７２は、再給紙コロ５８により裏面コピー時に再給紙される。この時、切換え爪４１により直接再給紙ループ３６に導かれる。
【００２５】
次に、電装系の制御について説明する。本実施の形態で用いるデジタル複写機の制御主体をなすメイン制御板中には、図７及び図８に示すように、２つのＣＰＵ７５，７６を有しており、ＣＰＵ７５がシーケンス関係の制御を受持ち、ＣＰＵ７６がオペレーション関係の制御を受持つように構成されている。ＣＰＵ７５，７６同士は、シリアルインタフェース（ＲＳ２３２Ｃ）により接続されている。
【００２６】
まず、シーケンス制御側について図７を参照して説明する。シーケンス制御用のＣＰＵ７５は、紙の搬送タイミング、作像に関する条件設定、出力を行っており、紙サイズ検知センサ、排紙検知やレジスト検知などの紙搬送に関するセンサ７７、両面反転ユニット、高圧電源ユニット、リレー、ソレノイド、モータなどのドライバ７８、ソータユニット３、レーザビームスキャナユニット１５、マスク、トリム処理などを行なう画像制御回路７９などが接続されている。これらに対しては、必要に応じてアドレスデコーダ８０が接続されている。ここに、センサ７７関係では、前述したように、給紙カセット３５に装着された転写紙７２のサイズ・向きを検知し検知結果に応じた電気信号を出す紙サイズセンサ（転写紙サイズ検出手段）、レジスト検知や排紙検知に関するセンサ、オイルエンドやトナーエンドなどサプライの有無を検知するセンサ、並びに、ドアオープン、ヒューズ断など機械の異常を検知するセンサなどからの入力がある。
【００２７】
ついで、オペレーション関係の制御を図８を参照して説明する。ＲＯＭ８１及びＲＡＭ８２が接続されたメインＣＰＵ７６は複数のシリアルポート（ＵＳＡＲＰ）とカレンダＩＣ８３を制御するものであり、複数のシリアルポートには、シーケンス制御用のＣＰＵ７５の他に、操作部ユニット８４、スキャナ制御回路８５、ＦＡＸ８６、インタフェースユニット８７等が接続されている。
【００２８】
操作部ユニット８４では、操作者のキー入力及び複写機の状態を表示する表示器を有し、キー入力の情報をメインＣＰＵ７６にシリアル通信により知らせる。即ち、操作部ユニット８４はスタートキー、テンキー、モードキー等の複写処理開始指示及び各種複写条件の設定を入力するための入力手段と、複写条件の設定状況を表示するための表示手段としての機能を備えている。メインＣＰＵ７６はこの情報により操作部ユニット８４の表示器の点灯、点滅を判断し、操作部ユニット８４にシリアル送信する。操作部ユニット８４はこのメインＣＰＵ７６からの情報により表示器の点灯、消灯又は点滅を行う。メインＣＰＵ７６は、さらに、得られた情報から機械の動作条件を決定してコピースタート時に、シーケンス制御を行っているＣＰＵ７５にその情報を伝える。
【００２９】
スキャナ制御回路８５では、スキャナサーボモータ駆動制御及び画像処理、画像読取りに関する情報をＣＰＵ７６にシリアル送信処理するとともに、ＡＤＦ制御板８８とシーケンス用のＣＰＵ７５との間のインタフェース処理を行う。
【００３０】
また、信号切換えゲートアレイ８９が設けられている。この信号切換えゲートアレイ８９はＣＰＵ７６からのセレクト信号により、画像データ（ＤＡＴＡ１，２なる２値、又は、ＤＡＴＡ１０〜１３、ＤＡＴＡ２０〜２３なる多値）と各種同期信号とを次の３方向に出力するものである。第１は、スキャナ制御回路８５から画像制御回路７９へ出力される。この場合、スキャナから８ビットデータ（ただし、４ビットや１ビットにすることもできる）で転送されてくる画像信号をレーザビームスキャナユニット１５からの同期信号ＰＭＳＹＮＣに同期させて画像制御回路７９に出力するものである。第２は、スキャナ制御回路８５からＦＡＸ８６又はインタフェースユニット８７へ出力される。この場合、スキャナから８ビットデータで転送されてくる画像信号をＦＡＸ８６又はインタフェースユニット８７にパラレル出力する。第３は、ＦＡＸ８６又はインタフェースユニット８７から画像制御回路７９へ出力される。この場合、外部に接続されている入力装置からの８ビットデータ（ただし、４ビットや１ビットにすることもできる）で転送されてくる画像信号をレーザビームスキャナユニット１５からの同期信号ＰＭＳＹＮＣに同期させて画像制御回路７９に出力するものである。なお、外部からの画像信号が４ビット又は１ビットの場合には、８ビットデータに変換する処理が必要である。
【００３１】
ついで、イメージスキャナ部の構成を図９により説明する。ＣＣＤイメージセンサ１２から出力されるアナログ画像信号はイメージプリプロセッサＩＰＰ９３内部の信号処理回路１２１で増幅及び光量補正され、Ａ／Ｄ変換器１２２によりデジタル多値信号に変換される。この信号は、シェーディング補正回路１２３により補正処理を受け、イメージプロセスユニットＩＰＵ９４に出力される。
【００３２】
ＩＰＵ９４は図１０に示すように構成されている。即ち、このＩＰＵ９４に印加された画像信号はＭＴＦ補正回路１２４で高域強調され、変倍回路１２５で電気変倍され（スキャナ制御回路８５によって設定される主走査方向の倍率データに従う）、γ変換回路１２６に印加される。このγ変換回路１２６は入力特性を機械の特性に合わせて最適になるように変換処理を施すもので、γ変換回路１２６から出力される画像信号は、データ深さ切換え機構１２７のスイッチ１２８で所定の量子化レベルに変換される。このデータ深さ切換え機構１２７は４ビット化回路１２９と２値化回路１３０とディザ回路１３１とスイッチ１３２とよりなり、図１１（ａ）〜（ｃ）に示すように３つのデータタイプに切換えるものである。まず、４ビット化回路１２９では図１１（ｂ）に示すような４ビットデータを出力し、２値化回路１３０では入力される８ビットの多値データを予め設定された固定閾値により２値データに変換し、図１１（ｃ）に示すような１ビットデータを出力する。ディザ回路１３１は図１１（ｃ）に示すような１ビットデータで面積階調を作り出すものである。スイッチ１２８はこれら３つのデータタイプの一つを選択し、ＤＡＴＡ０〜７として出力する。
【００３３】
スキャナ制御回路８５はＣＰＵ７６からの指示に従って安定器９５、タイミング制御回路１３３、ＩＰＵ９４中の変倍回路１２５及びスキャナ駆動モータ９６を制御する。安定器９５はスキャナ制御回路８５からの指示に従い光源５のオン・オフ及び光量制御を行う。モータ９６の駆動軸にはロータリエンコーダ１３４が連結されており、位置センサ１３５は副走査駆動機構の基準位置を検知する。
【００３４】
タイミング制御回路１３３はスキャナ制御回路８５からの指示に従って各信号を出力する。即ち、読取りを開始すると、ＣＣＤイメージセンサ１２に対しては１ライン分のデータをシフトレジスタに転送する転送信号と、シフトレジスタのデータを１ビットずつ出力するシフトクロックパルスとを与える。像再生系制御ユニットに対しては、画素同期クロックパルスＣＬＫ、主走査同期パルスＬＳＹＮＣ及び主走査有効期間信号ＬＧＡＴＥを出力する。この画素同期クロックパルスＣＬＫはＣＣＤイメージセンサ１２に与えるシフトクロックパルスとほぼ同一の信号であり、主走査同期パルスＬＳＹＮＣはレーザビームスキャナユニット１５のビームセンサが出力する主走査同期信号ＰＭＳＹＮＣとほぼ同一の信号であるが、画素同期クロックパルスＣＬＫに同期して出力される。また、主走査有効期間信号ＬＧＡＴＥは出力データＤＡＴＡ０〜７が有効なデータであるとみなされるタイミングでＨレベルとなる信号である。ちなみに、本実施の形態ではＣＣＤイメージセンサ１２は１ライン当たり４８００ビットの有効データを出力するものとされている。
【００３５】
スキャナ制御回路８５はＣＰＵ７６から読取り開始指示を受けると、光源５を点灯させ、スキャナ駆動モータ９６を駆動開始させ、タイミング制御回路１３３を制御し、ＣＣＤイメージセンサ１２による読取りを開始させる。また、副走査有効期間ＦＧＡＴＥをＨレベルにセットする。この信号ＦＧＡＴＥはＨレベルにセットされてから副走査方向に最大読取り長（本例では、Ａ３サイズ長手方向の寸法）を走査するのに要する時間を経過するとＬレベルとなるものである。
【００３６】
ところで、本実施の形態のメモリシステム１４１について図１２を参照して説明する。ＣＣＤイメージセンサ１２からの画像信号はシェーディング補正と黒レベル補正と光量補正の機能を持つＩＰＰ９３を通して８ビットデータで出力される。このデータはマルチプレクサ（ＭＵＸ）１４２で選択されて、空間周波数高域強調機能（ＭＴＦ補正機能）、速度変換機能（変倍機能）、γ変換機能、データ深さ変換機能（８ビット／４ビット／１ビット変換機能）を持つ前記ＩＰＵ９４で処理されて、マルチプレクサ１４３を通してプリンタ部ＰＲに出力される。
【００３７】
なお、画像データ用のフレームメモリを持つシステムの場合、図１３に示すように、ＩＰＵ９４からのイメージデータを一旦メモリ装置（ＭＥＭ＝画像記憶手段）１４４に格納し、必要な時にこのメモリ装置１４４から取出してプリンタＰＲに出力するように構成される。また、ＩＰＵ９４からのイメージデータをプリンタＰＲに出力しながら、同時に、メモリ装置１４４に格納して２枚目以降のコピーをメモリ装置１４４からのイメージデータで行わせる方法も一般的である。
【００３８】
この点、本実施の形態では、ＩＰＵ９４により処理されたデータと生のデータとの何れであってもメモリ装置１４４に取込めるように、図１４に示すようなデータフローが可能な構成とされている。つまり、図１１に示す３つのマルチプレクサ１４２，１４５，１４３の切換えにより、データフローを変更し得るように構成されている。例えば、１回のスキャナ走査で複数枚のＩＰＵ９４のパラメータを変えたコピーを出力する場合であれば、▲１▼スキャナ走査時にマルチプレクサ１４２をＡ側、マルチプレクサ１４５をＢ側、マルチプレクサ１４３をＡ側にして１枚目を出力させる。この時、生データがマルチプレクサ１４５を通してメモリ装置１４４に格納される。▲２▼２枚目以降はマルチプレクサ１４２をＢ側にして、メモリ装置１４４からのデータをＩＰＵ９４に入れ、マルチプレクサ１４３をプリンタＰＲに出力させる。この時、１枚コピーする毎にＩＰＵ９４のパラメータを変更する。といった手順で達成できる。
【００３９】
なお、１ビットデータのようなコンパクトなデータを保持する場合は、マルチプレクサ１４５をＡ側にしてＩＰＵ９４の出力をメモリ装置１４４に取込む。この場合は、プリンタＰＲは２値データ（１ビット）モードに切換えてコピー動作する。
【００４０】
図１２中に示す信号ＥＸＴＩＮ，ＥＸＴＯＵＴは、外部記憶装置９７からのイメージデータ入出力信号である。
【００４１】
ところで、前記メモリ装置１４４としては、例えば図１５に示すような構成のものが用いられる。即ち、圧縮器（ＣＯＭＰ）１４６と伸長器（ＥＸＰ）１４７とをメモリユニット１４８の前後に入れて、実データ以外に圧縮されたデータも格納できるようにしたものである。この構成では、圧縮器１４６はスキャナ速度に合わせて、伸長器１４７はプリンタ速度に合わせて動作する必要がある。実データをメモリユニット１４８に格納させる場合には、マルチプレクサ１４９，１５０をともにＡ側にし、圧縮データを使用する場合には各々Ｂ側にする。
【００４２】
ここに、前記メモリユニット１４８は例えば図１６に示すように構成されている。即ち、図１７（ａ）〜（ｃ）に示すような３つのイメージデータタイプと、圧縮データであるコードデータを扱うためにデータ幅変換器１５５，１５６をメモリブロック１５７の入出力に持っている。また、ダイレクトメモリコントローラ（ＤＭＣ）１５８，１５９は、パックされたデータ数とメモリデータ幅に応じてメモリブロック１５７の所定のアドレスにデータを書込み、又は、読取り動作を行うものである。
【００４３】
図１７に示すイメージデータのデータタイプについて説明する。通常、スキャナから、又はプリンタへのイメージデータの速度は、８ビットデータ、４ビットデータ、１ビットデータに拘らず一定である。つまり、１ピクセルの周期は装置において固定されている。本実施の形態では、８本のデータラインのＭＳＢ側から１ビットデータ、４ビットデータ、８ビットデータとＭＳＢ詰めで定義している。このデータをメモリブロック１５７のデータ幅（１６ビット）にパック、アンパックするブロックが、データ幅変換器１５５，１５６である。パックすることにより、データ深さに応じてメモリブロック１５７を利用できるものとなり、メモリ装置１４４の有効利用が可能となる。
【００４４】
なお、図１５に示したような圧縮器１４６や伸長器１４７を利用するのに代えて、図１８に示すように、ピクセルプロセスユニット（ＰＰＵ）１６１をメモリユニット１４８の外部に配置させるようにしてもよい。ＰＰＵ１６１は、イメージデータ間のロジカル演算（例えば、ＡＮＤ，ＯＲ，ＥＸＯＲ，ＮＯＴ）を表現するユニットで、メモリ出力データと入力データとを演算してプリンタＰＲに出力させる機能と、メモリ出力と入力データ（例えば、スキャナデータ）とを演算して再びメモリユニット１４８に格納させる機能とを持つ。出力先のプリンタＰＲとメモリユニット１４８との切換えは、マルチプレクサ１６２，１６３で行われる。この機能は、一般的には画像合成に利用され、例えばメモリユニットにオーバレイデータを置いておきスキャナデータにオーバレイを被せる、といったように使用される。
【００４５】
このような構成よりなる本実施の形態のデジタル複写機は、ＡＤＦ２、イメージスキャナ部、操作部ユニット８４、メモリ装置１４４等を利用することでＣＰＵ７５，７６による制御の下に実行されるオートスタート機能を備えている。即ち、複写機本体１の電源投入後に行う加熱定着装置３９のウォームアップ中に操作部ユニット８４を介して複写処理開始指示なるスタートキー押下がなされた場合にはウォームアップ終了後に自動的に複写処理を開始させることを基本とする。この処理がオートスタート制御であり、ＣＰＵ７５，７６による制御の下にオートスタート制御手段の機能として実行される。加えて、本実施の形態のオートスタート機能としては、上記のように、ウォームアップ中に操作部ユニット８４を介して複写処理開始指示が入力されオートスタート制御が設定された場合には、そのウォームアップ終了を待たずにイメージスキャナ部のＣＣＤイメージセンサ１２により原稿画像を読み取るためにＡＤＦ２の原稿台５１にセットされた少なくとも１枚の原稿をその読取位置に搬送させてウォームアップ中に原稿画像の読み取りを開始させ、読み取られた原稿画像データを順次メモリ装置１４４に記憶させるように制御する。このような処理が、ＣＰＵ７５，７６による制御の下に制御手段の機能として実行される。
【００４６】
続いて、本実施の形態によるオートスタート機能に関連する特長的な動作制御について図１ないし図３に示すフローチャートを参照して説明する。まず、請求項１記載の発明に相当する処理を図１を参照して説明する。操作部ユニット８４の操作によりモード設定（各種複写条件の設定）が行われた後（ステップＳ１）、複写処理開始指示を意味するスタートキーが押下されたか否かをチェックする（Ｓ２）。スタートキーが押下された場合（Ｓ２のＹ）、リロード待機中（ウォームアップ中）であるか否かをチェックする（Ｓ３）。リロード待機中でなければ（Ｓ３のＮ）、すぐに画像形成処理を行い得るので、設定されたモードに従い通常通りのコピー動作が繰返される（Ｓ４）。
【００４７】
一方、スタートキーの押下がリロード待機中であれば（Ｓ３のＹ）、オートスタート制御を設定する。この際、ＡＤＦ２の原稿台５１に原稿があるか否かをチェックし（Ｓ５）、原稿台５１上に原稿があれば、ＡＤＦ２を駆動させて１枚の原稿をコンタクトガラス９上に搬送し、原稿読取りに供する（Ｓ６）。このとき、ジャム検知センサにより原稿詰りがあるか否かをチェックし（Ｓ７）、原稿詰りがなければ（Ｓ７のＮ）、コンタクトガラス９上に搬送セットされた原稿についてイメージスキャナ部により画像読取りを行い、読み取った原稿画像データをメモリ装置１４４中に格納する（Ｓ８）。このような処理は、メモリ装置１４４がメモリフルに至らず（Ｓ９のＮ）、リロードしておらず（Ｓ１０のＮ）、かつ、ＡＤＦ２の原稿台５１上に原稿がまだ残っていれば（Ｓ１１のＹ）、ステップＳ６〜Ｓ８の処理を繰り返す。このような処理において、メモリ装置１４４がメモリフルになった場合には（Ｓ９のＹ）、リロードするのを待ち（Ｓ１３）、或は、メモリフルにならなくても（Ｓ９のＮ）、リロードした場合には（Ｓ１０のＹ）、メモリ装置１４４に格納した原稿画像データに基づき作像部を駆動させることで画像形成動作を行わせる（Ｓ１４）。その後、原稿台５１上に原稿がなくなったことが検知されると（Ｓ１１のＮ）、モード設定された部数分のコピーが済んでいなければ（Ｓ１５のＮ）、その部数分のコピー動作をメモリ装置１４４に格納した原稿画像データを用いて繰返す（Ｓ１６）。全てが終了すると、初期のモード設定の待機状態となる。
【００４８】
なお、原稿台５１上に原稿がない場合には（Ｓ５のＮ）、コンタクトガラス９上に直接手で原稿をセットすることになるので、コンタクトガラス９上にセットされた原稿についてイメージスキキャナ部により画像読取りを行い、読み取った原稿画像データをメモリ装置１４４中に格納する（Ｓ１２）。その後、リロードすれば（Ｓ１３のＹ）、メモリ装置１４４に格納した原稿画像データに基づき作像部を駆動させることで画像形成動作を行わせる（Ｓ１４）。
【００４９】
このようなオートスタート制御の実行中において、ＡＤＦ２内でジャム検知センサにより原稿詰りが検知された場合には（Ｓ７のＹ）、その原稿が取り除かれるのを待ち（Ｓ１７）、初期のモード設定の待機状態となる。即ち、オートスタート制御の実行中に原稿詰りが検知された場合には、このオートスタート制御の設定が強制的に解除される。このステップＳ７のＹ、Ｓ１７のＹの処理がオートスタート解除手段の機能として実行される。
【００５０】
従って、図１に示すようなオートスタート機能の制御によれば、オートスタート制御の設定に伴いＡＤＦ２内で原稿の搬送を開始させた場合に原稿詰りが生じてジャム検知センサにより検知された場合には、オートスタート制御を解除するので、オートスタート機能に制約されることなく、原稿詰りした原稿の除去、再セット後に通常通りコピー動作を行わせることができ、ミスコピーを生ずることはない。
【００５１】
請求項２記載の発明に相当する処理を図２を参照して説明する。基本的には、前述した図１の場合と同様に処理されるため、同一の処理ステップには同一ステップ番号を付して示す。ここでは、オートスタート制御が設定されてその処理実行中にメモリ装置１４４に関してメモリフルが検知された場合には（Ｓ９のＹ）、リロードしたか否かを問わず、後続の処理を行わず、そのまま初期のモード設定の待機状態となる。即ち、オートスタート制御の実行中にメモリ装置１４４にメモリフル状態が生じた場合には、このオートスタート制御の設定が強制的に解除される。このステップＳ９のＹの処理がオートスタート解除手段の機能として実行される。
【００５２】
従って、図２に示すようなオートスタート機能の制御によれば、オートスタート設定に伴いＡＤＦ２で原稿搬送を開始させて読み取られた原稿画像データをメモリ装置１４４に記憶させる処理に際してメモリフル状態になったことが検知された場合には、オートスタート制御を強制的に解除することで、オートスタート制御を利用しない通常通りコピー動作を行わせることができ、ユーザに無駄な時間ロスを与えることがない。特に、モード設定に際して複数部数分の複写を行わせるモード等が設定されている場合に、メモリフルのままコピー動作を行わせてしまうと結果物が中途半端となりやすいが、このような不都合がなく、ユーザに最初からコピーし直しさせるような二度手間を掛けることがない。
【００５３】
請求項３記載の発明に相当する処理を図３を参照して説明する。基本的には、前述した図１や図２の場合と同様に処理されるため、その大半は省略して示す。ここでは、オートスタート制御が設定されてその処理実行中にメモリ装置１４４に関してメモリフルが検知されない場合には（Ｓ９のＮ）、図１や図２の場合と同様に処理されるが、メモリフルが検知された場合（Ｓ９のＹ）の処理が異なる。即ち、メモリフルが検知された場合には（Ｓ９のＹ）、リロードするのを待ち（Ｓ２１）、設定されたモード（複写条件）における設定部数が１部であるか（Ｓ２２）、或は、１部ずつコピーするモードであるか（Ｓ２３）をチェックする。設定部数が１部ではなく（Ｓ２２のＮ）、かつ、１部ずつコピーするモードであれば（Ｓ２３のＹ）、図２の場合と同様に、そのままオートスタート制御の設定を解除して初期のモード設定の待機状態となる。一方、設定部数が１部であり（Ｓ２２のＹ）、又は、１部ずつコピーするモードでなければ（Ｓ２３のＮ）、オートスタート制御の設定を解除することなく、メモリ装置１４４に格納した分の原稿画像データに基づき作像部を駆動させることで画像形成動作を行わせる（Ｓ２４）。その画像形成終了後、今回の画像形成に用いた原稿画像データをメモリ装置１４４から削除する（Ｓ２５）。このステップＳ２５の処理がメモリフル解除手段の機能として実行される。これにより、メモリ装置１４４のメモリフル状態を解除する。その後、ＡＤＦ２の原稿台５１に残りの原稿があるか否かをチェックし（Ｓ２６）、原稿台５１上にまだ原稿があれば、ＡＤＦ２を駆動させて１枚の原稿をコンタクトガラス９上に搬送し、原稿読取りに供する（Ｓ２７）。そこで、読み取られた原稿画像データに基づき残りの部数分のコピー動作を通常通り行う（Ｓ２８）。
【００５４】
従って、図３に示すようなオートスタート機能の制御によれば、オートスタート設定に伴いＡＤＦ２で原稿搬送を開始させて読み取られた原稿画像データをメモリ装置１４４に記憶させる処理に際してメモリフル状態になったことが検知された場合であっても、一律にはオートスタート制御を強制的に解除せずに、ユーザが設定した部数、モードによっては、ここでは、部数が１のときや１部ずつコピーしないモードのときには、メモリ装置１４４に格納された分の画像データ分のコピー処理を行った後で、そのメモリ装置１４４に格納されている画像データを削除してメモリフル状態を解除して、残りの原稿画像分の読取り・記憶を可能にしているので、ユーザに煩わしい手間を要求することなくコピー処理を行わせることができる。即ち、部数が１コピーや１部ずつコピーしないモードにあっては、取敢えず、メモリ装置１４４に格納されている分の画像データについてコピー処理を行った後、その画像データをメモリ装置１４４から削除しても、その後は使用しないので、何ら支障はない。
【００５７】
【発明の効果】
本発明によれば、引き続き、残りの原稿についても画像読取り、画像記憶手段への記憶、画像形成動作を行わせることができ、ユーザに煩わしい手間を要求することなくコピー処理を行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１記載の発明に相当する処理例を示すフローチャートである。
【図２】請求項２記載の発明に相当する処理例を示すフローチャートである。
【図３】請求項３記載の発明に相当する処理例を示すフローチャートである。
【図４】デジタル複写機全体の概略構成図である。
【図５】書込み系構成を示す平面図である。
【図６】その正面図である。
【図７】シーケンス制御系を主体として示すブロック図である。
【図８】メイン制御系を主体として示すブロック図である。
【図９】スキャナにおける処理回路を示すブロック図である。
【図１０】ＩＰＵ構成を示すブロック図である。
【図１１】ＩＰＵ出力データ形式を示す模式図である。
【図１２】メモリシステムを示すブロック図である。
【図１３】その一般的構成例を示すブロック図である。
【図１４】その実施の形態方式の構成例を示すブロック図である。
【図１５】メモリ装置を示すブロック図である。
【図１６】そのメモリユニット構成例を示すブロック図である。
【図１７】データ構成例を示す模式図である。
【図１８】メモリ装置の変形例を示すブロック図である。
【符号の説明】
２        原稿自動搬送装置
５１        原稿台
５４        排紙台
８４        入力手段、表示手段
１４４      画像記憶手段
【図１】
0003834403.tif 000002
【図２】
0003834403.tif 000003
【図３】
0003834403.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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