(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープに整列して装填された複数のチップ部品を順番に送り出す部品供給装置に用いられるシャッタ装置であって、送り出されるテープのチップ部品を所定位置にて露出させる開口と、開閉動作により前記開口の少なくとも前記チップ部品の取り出し口である吸着ノズルの吸着位置を開閉するシャッタ板と、を備え、前記チップ部品を取り出す際には前記シャッタ板を開き、前記チップ部品を取り出し後は前記シャッタ板を閉じる部品供給装置のシャッタ装置において、
前記シャッタ板は、回動可能であり、その回動中心は前記テープより下方で且つ閉じているシャッタ板の位置に対して開く側に設けられ、前記チップ部品を前記吸着ノズルで吸着する場合、前記テープの進行方向に沿って当該テープの上方を円弧状に回動して前記開閉動作を行うことを特徴とする部品供給装置のシャッタ装置。
【請求項２】
前記シャッタ板を開動作させる力源を、バネとしたことを特徴とする請求項１記載の部品供給装置のシャッタ装置。
【請求項３】
前記シャッタ板を開動作させる力源としての第１の圧縮バネと、
前記第１の圧縮バネを押圧して、当該第１の圧縮バネに復元力を蓄積させるアクチュエータと、を具備し、
前記第１の圧縮バネに蓄積された復元力が前記シャッタ板に付与されて開動作を行うことを特徴とする請求項１記載の部品供給装置のシャッタ装置。
【請求項４】
前記シャッタ板を有し回動可能な作動部材と、
前記作動部材を所定の回動位置で係止可能な係止部材と、
前記アクチュエータにより押圧されると共に、前記係止部材の前記作動部材に対する係止を解除可能とした係止解除部材と、を備え、
前記第１の圧縮バネは、前記作動部材と前記係止解除部材との間に介装されて、前記アクチュエータによる押圧動作により前記作動部材が動作して当該作動部材が前記係止部材に係止されている間に復元力が蓄積され、
前記係止解除部材は、前記アクチュエータによるさらなる押圧動作により前記係止部材の前記作動部材に対する係止を解除し、
この係止解除により前記第１の圧縮バネに蓄積された復元力が前記作動部材に付与されて前記シャッタ板が開動作を行うことを特徴とする請求項３記載の部品供給装置のシャッタ装置。
【請求項５】
前記シャッタ板を閉動作させる力源としての第２の圧縮バネを備え、
前記第２の圧縮バネは、前記アクチュエータの押圧動作により復元力が蓄積されると共に、前記アクチュエータの押圧開放動作により、前記蓄積された復元力を前記作動部材に付与して前記シャッタ板を閉動作させることを特徴とする請求項４記載の部品供給装置のシャッタ装置。
【請求項６】
テープに整列して装填された複数のチップ部品を順番に送り出す部品供給装置に用いられるシャッタ装置であって、送り出されるテープのチップ部品を所定位置にて露出させる開口と、開閉動作により前記開口の少なくとも前記チップ部品の取り出し口である吸着ノズルの吸着位置を開閉するシャッタ板と、を備え、前記チップ部品を取り出す際には前記シャッタ板を開き、前記チップ部品を取り出し後は前記シャッタ板を閉じる部品供給装置のシャッタ装置において、
前記シャッタ板を有し回動可能な作動部材と、
前記作動部材を押圧し当該作動部材を所定に回動させるアクチュエータと、
前記アクチュエータによる押圧開放動作により前記作動部材を基の位置に復帰させる復帰用のバネと、を備え、
前記シャッタ板は、その回動中心が前記テープより下方で且つ閉じているシャッタ板の位置に対して開く側に設けられ、前記チップ部品を前記吸着ノズルで吸着する場合、前記アクチュエータによる押圧動作／押圧開放動作に従って、前記テープの進行方向に沿って当該テープの上方を円弧状に回動して前記開閉動作を行うことを特徴とする部品供給装置のシャッタ装置。
【請求項７】
前記シャッタ板は、閉時には前記テープに対して略平行に位置し、開動作に従って前記テープとの間の距離が広がるように、その回動中心が設定されていることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の部品供給装置のシャッタ装置。
【請求項８】
前記シャッタ板の開時の回動方向は、前記テープの進行方向と略同一方向であることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の部品供給装置のシャッタ装置。
【請求項９】
前記シャッタ板と前記送り出されるテープとの間に介在すると共に、少なくとも前記チップ部品の取り出し口に対応した位置にシャッタ開口を有する保護板を備えたことを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の部品供給装置のシャッタ装置。
【請求項１０】
前記保護板は、前記テープの進入側縁部がＲ形状を成していることを特徴とする請求項９記載の部品供給装置のシャッタ装置。
【請求項１１】
前記シャッタ装置を固定する部品供給装置本体と前記シャッタ装置との間に、前記部品供給装置本体に形成され前記テープが進行する案内面と前記保護板との間のクリアランスが減る方向に付勢するテープ厚調整用のバネを配置して、前記シャッタ装置を前記部品供給装置本体に固定することにより、前記クリアランスを所定値に調整するようにした請求項９又は１０記載の部品供給装置のシャッタ装置。
【請求項１２】
前記アクチュエータは、ソレノイドであることを特徴とする請求項３〜６の何れか一項に記載の部品供給装置のシャッタ装置。
【請求項１３】
前記ソレノイドに対して、押圧動作初期時には所定電圧を所定時間印加し、その後前記所定電圧より低い電圧を前記所定時間より長い時間印加する電源供給回路を備えたことを特徴とする請求項１２記載の部品供給装置のシャッタ装置。
【請求項１４】
前記電源供給回路はコンデンサを備え、
このコンデンサに蓄えた電荷を放電して前記ソレノイドに対する通電を行うことを特徴とする請求項１３記載の部品供給装置のシャッタ装置。
【請求項１５】
前記シャッタ板及び前記作動部材のうちの少なくとも前記作動部材は、厚さが略０．０４〜０．２ｍｍであり、チタン合金、アルミニウム合金、ベリリウム合金またはベリリウムのうちの何れかから成ることを特徴とする請求項４〜６の何れか一項に記載の部品供給装置のシャッタ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テーピングされた複数のチップ部品を順次供給する部品供給装置に用いられ、当該チップ部品を例えば実装機の装着ヘッドに確実に装着させるためのシャッタ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばチップコンデンサや抵抗器等のチップ部品（チップ型電子部品）を、装着ヘッドとしての吸着ノズルを用いてプリント基板上に自動装着する電子実装機には、当該吸着ノズルに対してチップ部品を自動供給する部品供給装置が付設されている。
【０００３】
この部品供給装置としては、例えば特開昭６３−１７８５９３号公報に記載のものが知られている。この特開昭６３−１７８５９３号公報に記載の部品供給装置は、リールに巻き付けられたキャリアテープを引き出して、このキャリアテープからカバーテープを剥離すると共に、このカバーテープが剥離されたキャリアテープを搬送して、キャリアテープに整列されたチップ部品を吸着ノズルの吸着位置に順番に送り出し、この吸着位置にチップ部品が到達すると、キャリアテープの裏からチップ部品をピンで押し上げて、当該チップ部品が吸着ノズルで吸着されるように構成されている。
【０００４】
このように構成された従来の部品供給装置においては、チップ部品が吸着位置に到達する前に吸着ノズルによる吸気流の影響を受けて、チップ部品がキャリアテープの整列位置からずれることがある。このようにチップ部品の整列位置がずれると、吸着ノズルにチップ部品が異常な姿勢で吸着されることになり、実装作業に大きな支障を生じるという問題があった。
【０００５】
そこで、このような問題を解消するものとして、スライド式のシャッタ装置が知られている。このスライド式のシャッタ装置は、送り出されるテープのチップ部品を吸着位置にて露出させる開口と、この開口を遮蔽するシャッタ板と、を備えており、当該シャッタ板は、ガイド部材によりガイドされながら水平にスライドすることにより上記開口を開閉可能に構成される。
【０００６】
そして、チップ部品を取り出す際には上記シャッタ板を開き、チップ部品を取り出し後はシャッタ板を閉じるため、チップ部品が吸着位置に到達する前に吸着ノズルによる吸気流の影響を受けるのを防止でき、当該チップ部品を正常な姿勢で吸着ノズルに吸着できるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記スライド式のシャッタ装置にあっては、シャッタ板開閉時に、シャッタ板がガイド部材に摺接して当該ガイド部材との間に必ず摩擦が生じるため、開閉動作の高速化が妨げられるといった問題がある。また、摩擦接触により振動等が発生する虞があるため、チップ部品がキャリアテープの整列位置からずれてしまい、吸着ミスが発生するといった問題もある。
【０００８】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、シャッタ板の開閉動作の高速化が図られると共に、チップ部品がテープから確実且つ正確に取り出され得る部品供給装置のシャッタ装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の部品供給装置のシャッタ装置は、テープに整列して装填された複数のチップ部品を順番に送り出す部品供給装置に用いられるシャッタ装置であって、送り出されるテープのチップ部品を所定位置にて露出させる開口と、開閉動作により開口の少なくともチップ部品の取り出し口である吸着ノズルの吸着位置を開閉するシャッタ板と、を備え、チップ部品を取り出す際にはシャッタ板を開き、チップ部品を取り出し後はシャッタ板を閉じる部品供給装置のシャッタ装置において、シャッタ板は、回動可能であり、その回動中心はテープより下方で且つ閉じているシャッタ板の位置に対して開く側に設けられ、チップ部品を吸着ノズルで吸着する場合、テープの進行方向に沿って当該テープの上方を円弧状に回動して開閉動作を行うことを特徴としている。
【００１０】
このように構成された部品供給装置のシャッタ装置によれば、チップ部品を吸着ノズルで吸着する場合、シャッタ板の開閉動作は、テープより下方で且つ閉じているシャッタ板の位置に対して開く側に設けられた回動中心を中心として、テープの進行方向に沿って当該テープの上方を円弧状に回動することにより行われる、すなわち上記所定の回動中心を中心とした回動動作であるため、スライド式のようなシャッタ板のスライドをガイドする部材は必要なく、摩擦及び振動の発生がなくなり、シャッタ板の開閉動作の高速化が図られると共にチップ部品がテープから確実且つ正確に取り出され得るようになり、且つ、シャッタ板の開動作に従ってシャッタ板とテープとの間の距離が広がることになり、シャッタ板とテープの接触の虞が低減され、シャッタ板の開動作がスムーズに行われて、シャッタ板の開動作の高速化がより図られる。
【００１１】
ここで、シャッタ板を開動作させる力源としては種々のものが採用され得るが、例えばバネを採用することができる。
【００１２】
特に、シャッタ板を開動作させる力源としての第１の圧縮バネと、第１の圧縮バネを押圧して、当該第１の圧縮バネに復元力を蓄積させるアクチュエータと、第１の圧縮バネに蓄積された復元力がシャッタ板に付与されて開動作を行う構成を採用するのが好ましい。
【００１３】
このような構成を採用した場合、シャッタ板は、アクチュエータにより第１の圧縮バネに蓄積（チャージ）された復元力にて開動作を行うため、例えばソレノイド等のアクチュエータを力源としてシャッタ板を開動作させる場合に比して、シャッタ板の開動作速度が速く、シャッタ板の開動作の高速化がより図られるようになる。
【００１４】
ここで、具体的な構成としては、例えばシャッタ板を有し回動可能な作動部材と、作動部材を所定の回動位置で係止可能な係止部材と、アクチュエータにより押圧されると共に、係止部材の作動部材に対する係止を解除可能とした係止解除部材と、を備え、第１の圧縮バネは、作動部材と係止解除部材との間に介装されて、アクチュエータによる押圧動作により作動部材が動作して当該作動部材が係止部材に係止されている間に復元力が蓄積され、係止解除部材は、アクチュエータによるさらなる押圧動作により係止部材の作動部材に対する係止を解除し、この係止解除により第１の圧縮バネに蓄積された復元力が作動部材に付与されてシャッタ板が開動作を行う構成が採用され得る。
【００１５】
このような構成を採用すれば、アクチュエータによる押圧動作により作動部材が動作して当該作動部材が係止部材に係止されている間に、第１の圧縮バネに復元力が蓄積され、アクチュエータによるさらなる押圧動作により係止解除部材が働いて係止部材の作動部材に対する係止が解除され、上記第１の圧縮バネに蓄積された復元力が作動部材に付与されてシャッタ板が開動作を行う。すなわち、このような構成を採用することにより、シャッタ板が、素早く且つ確実に開動作することになる。
【００１６】
さらに加えられる具体的な構成としては、シャッタ板を閉動作させる力源としての第２の圧縮バネを備え、第２の圧縮バネは、アクチュエータの押圧動作により復元力が蓄積されると共に、アクチュエータの押圧開放動作により、蓄積された復元力を作動部材に付与してシャッタ板を閉動作させる構成が採用され得る。
【００１７】
このような構成を採用すれば、アクチュエータの押圧動作により、第２の圧縮バネに復元力が蓄積され、アクチュエータの押圧開放動作により、上記蓄積された復元力が作動部材に付与されてシャッタ板が閉動作を行う。すなわち、このような構成を採用することにより、シャッタ板が、素早く且つ確実に閉動作することになる。
【００１８】
また、本発明の部品供給装置のシャッタ装置は、テープに整列して装填された複数のチップ部品を順番に送り出す部品供給装置に用いられるシャッタ装置であって、送り出されるテープのチップ部品を所定位置にて露出させる開口と、開閉動作により開口の少なくともチップ部品の取り出し口である吸着ノズルの吸着位置を開閉するシャッタ板と、を備え、チップ部品を取り出す際にはシャッタ板を開き、チップ部品を取り出し後はシャッタ板を閉じる部品供給装置のシャッタ装置において、シャッタ板を有し回動可能な作動部材と、作動部材を押圧し当該作動部材を所定に回動させるアクチュエータと、アクチュエータによる押圧開放動作により作動部材を基の位置に復帰させる復帰用のバネと、を備え、シャッタ板は、その回動中心がテープより下方で且つ閉じているシャッタ板の位置に対して開く側に設けられ、チップ部品を吸着ノズルで吸着する場合、アクチュエータによる押圧動作／押圧開放動作に従って、テープの進行方向に沿って当該テープの上方を円弧状に回動して開閉動作を行うことを特徴としている。
【００１９】
このように構成された部品供給装置のシャッタ装置によれば、アクチュエータによる押圧動作に従って作動部材が押圧されて当該作動部材が所定に回動し、これによりシャッタ板は、テープより下方で且つ閉じているシャッタ板の位置に対して開く側に設けられた回動中心を中心として、テープの進行方向に沿って当該テープの上方を円弧状に回動して例えば開動作を行う。また、アクチュエータによる押圧開放動作に従って復帰用のバネの付勢力が付与されて作動部材が基の位置に復帰し、これによりシャッタ板は上記とは逆方向に回動して例えば閉動作を行う。すなわち、チップ部品を吸着ノズルで吸着する場合、シャッタ板の開閉動作は、上記所定の回動中心を中心とした回動動作であるため、スライド式のようなシャッタ板のスライドをガイドする部材は必要なく、摩擦及び振動の発生がなくなり、シャッタ板の開閉動作の高速化が図られると共にチップ部品がテープから確実且つ正確に取り出され得るようになり、且つ、シャッタ板の開動作に従ってシャッタ板とテープとの間の距離が広がることになり、シャッタ板とテープの接触の虞が低減され、シャッタ板の開動作がスムーズに行われて、シャッタ板の開動作の高速化がより図られる。また、本構成は比較的簡易であるため、低コスト化が図られる。
【００２０】
ここで、シャッタ板は、閉時にはテープに対して略平行に位置し、開動作に従ってテープとの間の距離が広がるように、その回動中心が設定されているのが好ましい。
【００２１】
このような構成を採用した場合、開動作に従って、シャッタ板とテープとの間の距離が広がるため、シャッタ板とテープの接触の虞が低減され、当該シャッタ板の開動作はスムーズに行われる。このため、シャッタ板の開動作の高速化がより図られるようになる。
【００２２】
また、シャッタ板の開時の回動方向は、テープの進行方向と略同一方向であるのが好ましい。これは、シャッタ板の開時の回動方向を、テープの進行方向と略反対方向とした場合には、送られるチップ部品に接触して当該チップ部品がテープの整列位置からずれる虞があるが、シャッタ板の開時の回動方向を、テープの進行方向と略同一方向とすれば、接触の虞のある位置では既にチップ部品は取り出されていて上記問題が生じないからである。すなわち、シャッタ板の開時の回動方向を、テープの進行方向と略同一方向とすれば、シャッタ板とチップ部品との干渉が防止され、シャッタ板の開動作の高速化がより図られると共に、チップ部品がテープからより確実且つ正確に取り出され得るようになる。
【００２３】
また、シャッタ板と送り出されるテープとの間に介在すると共に、少なくともチップ部品の取り出し口に対応した位置にシャッタ開口を有する保護板を備えるのが好ましい。
【００２４】
このような構成を採用した場合、保護板により、シャッタ板とチップ部品との接触が確実に回避されると共に、送られるチップ部品の浮き上がりが防止されるようになる。このため、シャッタ板の開動作及びテープ送りの高速化がより図られると共に、チップ部品がテープからより確実且つ正確に取り出され得るようになる。
【００２５】
また、保護板は、テープの進入側縁部がＲ形状を成しているのが好ましい。このような構成を採用した場合、当該Ｒ形状により、テープが円滑且つ容易にシャッタ装置に進入され得る。また、たとえ、微少な振動等でチップ部品が姿勢を崩し浮き上がってもシャッタ装置の進入時に当該Ｒ形状にて滑りながら正規な位置に容易に戻される。このため、段取り工数が低減されると共に、チップ部品がテープからより確実且つ正確に取り出され得るようになる。
【００２６】
また、シャッタ装置を固定する部品供給装置本体とシャッタ装置との間に、部品供給装置本体に形成されテープが進行する案内面と保護板との間のクリアランスが減る方向に付勢するテープ厚調整用のバネを配置して、シャッタ装置を部品供給装置本体に固定することにより、クリアランスを所定値に調整する構成を採用するのが好ましい。
【００２７】
このような構成を採用した場合、テープの代わりに例えばシックネスゲージ等のゲージ部材がテープ進路に配置され、テープ厚調整用のバネの付勢力により当該テープ進路にゲージ部材が挟み込まれてクリアランス調整がされ得るため、テープ送りの際の負荷が最小にされ、テープ送りの高速化がより図られるようになる。また、テープ厚の違いやバラツキに速やかに対応され得るため、汎用性が向上される。また、テープ厚に応じてシャッタ装置を個々に用意する必要がないため、コスト的メリットがある。
【００２８】
また、アクチュエータとしては種々のものが採用され得るが、例えばソレノイドとするのが好ましい。
【００２９】
このような構成を採用した場合、ソレノイド自体安価であると共に、例えばシリンダ等の他のアクチュエータに比して瞬時の応答性が良いため、装置の低コスト化及びシャッタ板動作の高速化が図られ得るようになる。
【００３０】
また、ソレノイドに対して、押圧動作初期時には所定電圧を所定時間印加し、その後上記所定電圧より低い電圧を上記所定時間より長い時間印加する電源供給回路を備えるのが好ましい。
【００３１】
このような構成を採用した場合、電源供給回路により、ソレノイドは、押圧動作初期時に所定電圧（高電圧）で押圧（吸着）動作を行う、すなわち強い力で押圧するため、プランジャの初期位置等のバラツキを無視でき、品質が安定される。また、このような強い力で押圧初期時に押圧するため、シャッタ板の開き始めまでの時間が、所定電圧（高電圧）より低い電圧を始めから印加する場合に比して短くされ、全体的な電圧印加時間が短くされる。このため、シャッタ板の開動作が効率的にされると共に、省電力化が図られる。また、所定電圧（高電圧）を所定時間（短時間）印加後は、所定電圧より低い電圧を所定時間より長い時間印加するため、発熱等の虞はなく、長寿命化が図られる。
【００３２】
また、電源供給回路としては種々のものが採用され得るが、具体的には、例えば、コンデンサを備え、このコンデンサに蓄えた電荷を放電してソレノイドに対する通電を行う回路が採用され得る。
【００３３】
また、シャッタ板及び作動部材のうちの少なくとも作動部材は、厚さが略０．０４〜０．２ｍｍであり、チタン合金、アルミニウム合金、ベリリウム合金またはベリリウムのうちの何れかから成るのが好ましい。
【００３４】
チタン合金、アルミニウム合金、ベリリウム合金またはベリリウムのうちの何れかは、高剛性であるため、上記薄板化された厚みが採用され得る。これらの材質はそれ自体軽量であり且つ薄板化されているため、シャッタ板動作の高速化が実現されることになる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る部品供給装置の好適な実施形態について添付図面を参照して説明する。図１は、第１実施形態に係るシャッタ装置を適用した部品供給装置を示す斜視図である。先ず、図１を参照しながら、部品供給装置１の全体構成について述べる。この部品供給装置１は、例えばチップコンデンサや抵抗器等のチップ部品（チップ型電子部品）を、吸着ノズルを用いてプリント基板上に自動装着する電子実装機に付設されているものであり、図１に示すように、キャリアテープ（テープ）２１が巻き付けられた回転可能なキャリアテープ巻取リール２０と、このキャリアテープ巻取リール２０に巻き付けられているキャリアテープ２１を前方に搬送させるキャリアテープ搬送部４０と、キャリアテープ２１が搬送される案内路（案内面）１３と、案内路１３の前端に付設され、キャリアテープ２１に装填されたチップ部品が吸着ノズルの吸着位置に到達する前にチップ部品が当該吸着ノズルによる吸気流の影響を受けるのを防止するためのシャッタ装置３０と、から概略構成されている。
【００３６】
部品供給装置１は、所定の固定台２上に直立状態で載置されたフレーム本体（部品供給装置本体）１０を備えている。フレーム本体１０は前後方向に細長い形状を有すると共に、部品供給装置１全体を固定台２にフック１１で固定するためのレバー１２を備えている。
【００３７】
フレーム本体１０の後部１０ａには、キャリアテープ２１が巻き付けられたキャリアテープ巻取リール２０が回転可能に取り付けられている。このキャリアテープ２１は、例えば紙テープやプラスティックエンボステープであり、当該キャリアテープ２１には、図２に示すように、一列に配置された複数のチップ収納孔２１ａと、これらのチップ収納孔２１ａに対して平行に配置されたピッチ送り用の複数のスプロケット孔２１ｂとが形成され、これらのチップ収納孔２１ａの各々にチップ部品Ａが挿入されている。キャリアテープ２１の下面にはボトムテープ２２が貼付され、キャリアテープ２１の上面にはカバーテープ２３が貼付されている。このため、チップ部品Ａは、ボトムテープ２２とカバーテープ２３とによって上下から挟み込まれて、チップ収納孔２１ａ内に装填される。
【００３８】
図１に示すように、フレーム本体１０には、前後方向に延在するテープ案内路１３が設けられており、このテープ案内路１３上に対して、キャリアテープ巻取リール２０から引き出されたキャリアテープ２１が導入されている。フレーム本体１０の前端１０ｂにはシャッタ装置３０が設けられており、このシャッタ装置３０は、キャリアテープ２１の搬送によって前端１０ｂに到達したチップ部品Ａを、一旦覆うと共に、キャリアテープ２１の進行に伴って先頭のチップ部品Ａを外部に露出させるように機能する。
【００３９】
シャッタ装置３０とキャリアテープ巻取リール２０との間のフレーム本体１０には、テープ案内路１３上のキャリアテープ２１を前方に搬送させるキャリアテープ搬送部４０が内蔵されている。このキャリアテープ搬送部４０には、搬送方向に一列に配置された位置決め用ホイール４２と、送りホイール４３と、から成るスプロケットホイール４１が設けられており、図２に示すように、このスプロケットホイール４１の歯がキャリアテープ２１のスプロケット孔２１ｂに係合することにより、スプロケットホイール４１からキャリアテープ２１に前進力を加えることができる。
【００４０】
キャリアテープ搬送部４０は、位置決め用ホイール４２と送りホイール４３とを回転させるテープ送りモータ４４を備えており、このテープ送りモータ４４は、位置決め用ホイール４２と送りホイール４３との間に配置されている。テープ送りモータ４４のモータ軸には、径方向に長いスリット溝４５ａと径方向に短いスリット孔４５ｂが周縁に交互に形成された回転ディスク４５と、ベルト駆動を行うためのプーリ４４ａとが固定されている。回転ディスク４５の円周上に対しては、スリット溝４５ａ、スリット孔４５ｂを検出するスリット検出器４６が設けられている。このスリット検出器４６と回転ディスク４５とで、回転ディスク４５の回転量を検出してテープ送りモータ４４の動作を制御するエンコーダ４７が構成される。
【００４１】
位置決め用ホイール４２の回転軸にはプーリ４２ａが固定され、送りホイール４３の回転軸にはプーリ４３ａが固定されている。これらのプーリ４２ａ，４３ａ及び上記プーリ４４ａには、テープ送りモータ４４の駆動力を位置決め用ホイール４２と送りホイール４３に伝達するための無端ベルト４８が掛け渡されている。さらに、位置決め用ホイール４２と回転ディスク４５との間には、テープ送りモータ４４の駆動力を確実にベルト４８に伝達するために、２つのプーリ４３ａ，４４ａの間に掛け渡されたベルト４８を前方に引き延ばしてプーリ４４ａとベルト４８との接触面積を大きくするガイドプーリ４９が設けられている。
【００４２】
この結果、ベルト４８に伝達された駆動力が位置決め用ホイール４２と送りホイール４３とに与えられ、位置決め用ホイール４２と送りホイール４３とは連動して回転する。位置決め用ホイール４２と送りホイール４３とは共にキャリアテープ２１のスプロケット孔２１ｂに係合しているので、位置決め用ホイール４２と送りホイール４３との回転によって、キャリアテープ２１は前方に向けて搬送される。
【００４３】
このように、キャリアテープ２１には位置決め用ホイール４２と送りホイール４３とからの駆動力が与えられるので、キャリアテープ２１の搬送が安定する。特に、位置決め用ホイール４２はシャッタ装置３０側に設けられているので、シャッタ装置３０に対するチップ部品Ａの位置決めを正確に行うことができる。また、送り用ホイール４３はキャリアテープ巻取リール２０側に設けられているので、キャリアテープ巻取リール２０からキャリアテープ２１を確実に引き出すことができる。
【００４４】
また、前述したエンコーダ４７は、径方向に短いスリット孔４５ｂをスキップさせて、径方向に長いスリット溝４５ａのみを選択的に検出している。このように、エンコーダ４７で選択的にスリット溝４５ａを検出するのは、回転ディスク４５の回転によって、所定のスリット溝４５ａがエンコーダ４７を横切ってから次のスリット溝４５ａがエンコーダ４７を横切るまでの間に、キャリアテープ２１がチップ部品Ａの整列間隔だけ搬送されるからである。従って、エンコーダ４７を制御して、スリット検出器４６がスリット溝４５ａを検出する毎にテープ送りモータ４４を停止させることによって、チップ部品Ａを一個ずつシャッタ装置３０に搬送することができる。
【００４５】
また、エンコーダ４７を制御して、何れのスリット溝４５ａ、スリット孔４５ｂもエンコーダ４７で検出できるようにすれば、１回の検出によるキャリアテープ２１の搬送距離を半分にすることができる。このため、キャリアテープ２１のチップ部品Ａの整列ピッチ（例えば４ｍｍ）に比べて、整列ピッチが半分（例えば２ｍｍ）の別のキャリアテープもキャリアテープ２１の代わりに使用することができるようになる。このように、本実施形態の部品供給装置１では、異なる仕様のキャリアテープを簡単な制御の切替で容易に使用することができ、汎用性が非常に高い。
【００４６】
次に、本実施形態の特徴を成すシャッタ装置３０について以下詳明する。図３は、図１中のシャッタ装置３０を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は上面図、（ｃ）は下面図、（ｄ）は左側面図、図４は、図３のシャッタ装置３０の分解正面図、図５は、図３のシャッタ装置３０のシャッタ板１６閉状態を示す正面図、図６は、図５のシャッタ板１６近傍部分を拡大して示す正面図、図７は、図６の上面図、図８は、図３のシャッタ装置３０のシャッタ板１６開状態を示す正面図、図９は、図８のシャッタ板１６近傍部分を拡大して示す正面図、図１０は、図９の上面図である。なお、図５〜図１０においては、説明理解の容易性を考慮して、カバー２４を外した状態を示している。
【００４７】
シャッタ装置３０は、図１に示すように、フレーム本体１０の前端１０ｂに螺子（シャッタ装置固定用螺子）２８，２８により固定される基板としてのベース３１を備える。このベース３１には、図３及び図４に示すように、２箇所に長孔３１ｃ，３１ｄが形成されており、当該長孔３１ｃ，３１ｄに上記螺子２８，２８を各々挿入し前端１０ｂに対して螺子留めすることによって、ベース３１が前端１０ｂに固定されている。この長孔３１ｃ，３１ｄは、ベース３１を上下方向の所望の位置で固定すべく、上下方向に延在するように開口されている（詳しくは後述）。
【００４８】
当該ベース３１は平板状であり、図３〜図５に示すように、その上端に裏側（図５における紙面奥側；以降、ベース３１を境として図５における紙面奥側を裏側、紙面手前側を表側と呼ぶ）に折り曲げられた折曲部３１ｆを有している。
【００４９】
また、フレーム本体１０の前端１０ｂであって、ベース３１の上部の裏側且つベース３１の折曲部３１ｆより下方の位置には、上記テープ案内路１３がキャリアテープ搬送部４０側から連続して設けられており、上記キャリアテープ２１は、図５〜図７に示すように、当該テープ案内路１３上を搬送される。
【００５０】
上記ベース３１は、図３〜図５に示すように、その上部から折曲部３１ｆの所定位置まで所定形状に切り欠かれた開口３１ｐを有している。この開口３１ｐのうちの上端側の所定部分（開口３１ｐのうちの折曲部３１ｆの所定部分）には、図３〜図７に示すように、上記キャリアテープ２１に装填されて搬送されて来るチップ部品Ａを、ベース３１の折曲部３１ｆより上方に露出させて吸着ノズルにより吸着させるための吸着位置（チップ部品Ａの吸着ノズルによる取り出し口）Ｂが含まれており、この吸着位置Ｂを閉鎖（遮蔽）する位置に、図１、図３〜図７に示すように、シャッタ板１６が配置されている。
【００５１】
また、搬送されて来るチップ部品Ａとシャッタ板１６との間には、図４〜図７に示すように、保護板２６が介在している。この保護板２６は折曲形状を成し、上板部分２６ｂが、上記ベース３１の折曲部３１ｆの前後端（図５における左右端）の下面３１ｎ（図４参照）に当接すると共に、キャリアテープ進入側（図５における右側）に形成されたフック部２６ａが、ベース３１の折曲部３１ｆの進入側端部３１ｇに引っ掛けられた状態で、上板部分２６ｂに対して９０°折曲された下板部分が、ベース３１の裏側の面に対してダボ２７によりかしめ止めされている。
【００５２】
この保護板２６の上板部分２６ｂには、図７に示すように、上記吸着位置Ｂを少なくとも含むようにシャッタ開口２６ｃが開口されている。本実施形態においては、当該シャッタ開口２６ｃは、吸着位置Ｂの開口をさらにキャリアテープ進行方向に延ばすように所定長さ開口されている。
【００５３】
また、保護板２６のフック部２６ａは、図４〜図６に示すように、そのキャリアテープ進入側縁部２６ｄがＲ形状に構成されている。このＲ形状２６ｄにより、キャリアテープ２１のシャッタ装置３０に対する円滑且つ容易な進入が可能にされると共に、キャリアテープ２１から何らかの要因で浮き上がっているチップ部品Ａがシャッタ装置３０への進入時にＲ形状２６ｄに対して接触することにより、チップ部品Ａが滑りながら正規な位置（チップ収納孔２１ａ）へ戻ることが可能にされている。
【００５４】
上記シャッタ板１６は、図４〜図７に示すように、ベース３１の表側の面に沿って配置されたアーム１８の上端部にダボ１４によりかしめ止めされている。このシャッタ板１６は折曲形状を成し、上記保護板２６の上板部分２６ｂの上面に沿うシャッタ部分１６ａが上記吸着位置Ｂを開閉する役割を果たし、このシャッタ部分１６ａに対して９０°折曲されベース３１の表側の面に沿う基板部分１６ｂが、アーム１８の上端に形成されたガイド溝１８ｃ（図４参照）で位置規制されて上記ダボ１４により固定されている。
【００５５】
このアーム１８には、図４及び図５に示すように、作動レバー１５が重ねられてダボ４によりかしめ止めされている。一体化されたアーム１８及び作動レバー１５より成る作動部材６０は、作動レバーカラン６を介して、ベース３１上に形成された作動レバー軸２５に回動可能に取り付けられている。
【００５６】
すなわち、作動レバー軸２５がアーム１８の回動中心となるが、この回動中心は、図５に示すように、上記吸着位置Ｂ（シャッタ板１６の閉時の中心）より図示左側に位置している。また、シャッタ板１６のシャッタ部分１６ａは、閉時には、図５及び図６に示すように、キャリアテープ２１に対して略平行に位置し、開動作では、反時計方向に回動する（詳しくは後述）。このため、シャッタ板１６の開動作に従って、シャッタ板１６のシャッタ部分１６ａとキャリアテープ２１との間の距離が広がるように構成されている。
【００５７】
アーム１８の上部には、図４〜図６に示すように、キャリアテープ２１の進行方向に略平行に延びる長孔１８ｄが形成されており、この長孔１８ｄ内には、ベース３１上に形成されたピン３１ａが遊嵌配置されている。このピン３１ａは、上記シャッタ板１６の閉時には、図５及び図６に示すように、長孔１８ｄの左内面に当接していて、シャッタ板１６の位置決めストッパの役割を果たしている。
【００５８】
また、作動レバー１５は、図４及び図５に示すように、その上部図示右側に、表側に突出するように折り曲げられた折曲係止部１５ｅを備えると共に、その上部図示左側に、裏側に突出するように折り曲げられた折曲部１５ａを備え、さらに、その下部に、図示左側に突出する凸部１５ｃを備える。
【００５９】
シャッタ板１６、アーム１８及び作動レバー１５は、シャッタ板１６の動作の高速化を図るべく、それ自体軽量であると共に高剛性であるチタン合金、アルミニウム合金、ベリリウム合金またはベリリウムのうちの何れかから構成されており、その厚みは略０．０４〜０．２ｍｍにされている。これにより、例えばタクトタイム０．１秒以下といった非常に高速化された装置にも十分に対応するシャッタ装置を提供することができる。
【００６０】
また、図４に示すように、上記作動レバー軸２５及びピン３１ａに対しては、円環状の潤滑シート８，９が挿入配置されている。この潤滑シート８、９によりアーム１８のベース３１に対する回動が円滑に行われるようになっている。
【００６１】
上記作動レバー１５には、図４及び図５に示すように、係止解除レバー（係止解除部材）１７が重ねられて上記作動レバーカラン６の上部に回動可能に取り付けられている。この係止解除レバー１７は、その上部に、図示左側に突出する凸部１７ｃを備えると共に、その下部の図示左側に、図示右側に突出する凸部１７ａを備えている。この凸部１７ａと上記作動レバー１１の凸部１５ｃとの間に、シャッタ板１６の開動作の力源となる第１の圧縮バネ６が介挿されている。また、係止解除レバー１７の下部の図示右側部分は、裏側に突出するように折り曲げられており、この折曲部１７ｅに図示右側に突出するバネ軸１７ｄが固定されている。また、ベース３１の上記バネ軸１７ｄに対向する位置には、図示右側に突出する凸部３１ｅが形成されており、この凸部３１ｅと上記係止解除レバー１７のバネ軸１７ｄとの間に、シャッタ板１６の閉動作の力源となる第２の圧縮バネ（復帰用のバネ）７が介挿されている。
【００６２】
作動レバー１５の図示左側には、４つ股に分かれた凸部を有する係止レバー（係止部材）１９が配置されている。この係止レバー１９は、ベース３１上に形成された係止レバー軸３に回動可能に取り付けられており、ねじりバネ２７により常時反時計方向に付勢されている。係止レバー１９は、図示下から２番目の凸部１９ａが、作動レバー１５の反時計方向の回動時に当該作動レバー１５の折曲係止部１５ｅに当接するように構成されると共に、図示１番下の凸部１９ｂが、係止解除レバー１７の反時計方向の回動時に当該係止解除レバー１７の凸部１７ｃに当接して、係止解除レバー１７の反時計方向の回動に従って時計方向に回動されるように構成される。
【００６３】
また、ベース３１上における上記係止レバー１９の図示下から３番目の凸部１９ｃに対向する位置には、係止レバー１９の反時計方向の万が一の回転抜けを防止するためのストッパ３４が設けられている。
【００６４】
図３及び図４に示すように、上述したアーム１８、作動レバー１５、係止解除レバー１７、係止レバー２２及び開時のシャッタ板１６等を覆うようにカバー２４が配置されている。このカバー２４は、上記各部材を保護すると共に、アーム１８、作動レバー１５、係止解除レバー１７及び係止レバー２２の表側への抜け止めのためのものであり、上記ベース３１のピン３１ａ、係止レバー軸３、作動レバー軸２５に対して螺子２９〜２９により螺子留めされている。
【００６５】
また、図３〜図５に示すように、ベース３１の下部には、折曲部３１ｋが形成されており、この折曲部３１ｋに対して螺子３２，３２によりアクチュエータとしてのソレノイド（小型プッシュプルソレノイド）５０が固定されている。このソレノイド５０のプランジャ５０ａは、通電（吸着）により図５における右方向に移動して、上記係止解除レバー１７の折曲部１７ｅに当接して当該係止解除レバー１７を反時計方向に回動させる。
【００６６】
また、ベース３１には、プランジャ５０ａの後端（図５における左側部分）に対向する位置に折曲部３１ｈが、係止解除レバー１７の折曲部１７ｅの反時計方向の回動軌跡上に折曲部３１ｉが、作動レバー１５の折曲部１５ａの反時計方向の回動軌跡上に折曲部３１ｊが、各々形成されており、折曲部３１ｈに、ソレノイド５０に対する通電解除によりプランジャ５０ａの後端が図５における左側に移動した時の衝撃緩衝用の緩衝材５が、折曲部３１ｉに、ソレノイド５０に対する通電によりプランジャ５０ａの先端が図５における右側に移動して係止解除レバー１７の折曲部１７ｅが右側に移動した時の衝撃緩衝用の緩衝材３６が、折曲部３１ｊに、折曲部１５ａが反時計方向に所定量回動した時の衝撃緩衝用の緩衝材３７が、各々貼着されている。
【００６７】
さらに、ベース３１の略中央には、裏側に突出するように折り曲げられた折曲部３１ｍが形成されている。この折曲部３１ｍは、フレーム本体１０の前端１０ｂに形成されたフランジ部１０ｃとの間にテープ厚調整用の圧縮バネ３９（図５参照）を介挿配置するためのものである（詳しくは後述）。
【００６８】
また、上記ソレノイド５０には、図５に示すように、電源供給回路３３が接続されている。この電源供給回路３３は、コンデンサ３３ａを備えており、このコンデンサ３３ａに蓄えた電荷を放電することによりソレノイド５０に対して通電を行うように構成される。この通電は、ソレノイド５０に対して、吸着初期時には高電圧を短時間印加し、その後低電圧を印加するように行われる（詳しくは後述）。
【００６９】
次に、このように構成されたシャッタ装置３０を主体として部品供給装置１の動作について以下説明する。先ず、作業者は、実装機による実装作業に先だって、フレーム本体１０の前端１０ｂのテープ案内路１３と保護板２６の上板部分２６ｂとの間に、例えばシックネスゲージ等のゲージ部材を挿入する。このゲージ部材の厚みは、キャリアテープ２１（カバーテープ２３の厚みは除く）の厚みより若干大きい厚みであり、キャリアテープ２１の走行が支障なく行われる厚さである。この時、螺子２８，２８は緩めた状態にあり、シャッタ装置３０は上下方向に移動可能である。
【００７０】
次いで、作業者は、フレーム本体１０の前端１０ｂのフランジ部１０ｃとベース３１の折曲部３１ｍとの間に、テープ厚調整用の圧縮バネ３９を介挿配置する（図５参照）。このテープ厚調整用の圧縮バネ３９により、シャッタ装置３０は、テープ案内路１３と保護板２６の上板部分２６ｂとの間のクリアランスが減る方向（下方）に付勢されるため、下方に移動し、ゲージ部材がテープ案内路１３と保護板２６の上板部分２６ｂとの間に挟み込まれる。すなわち、キャリアテープ２１の進行路が所定隙間にされる。そうしたら、作業者は、螺子２８、２８を締め込んでシャッタ装置３０をフレーム本体１０の前端１０ｂに固定し、上記ゲージ部材を抜き取る。
【００７１】
次いで、作業者は、キャリアテープ巻取リール２０に巻き付けられているキャリアテープ２１の先端のカバーテープ２３を剥がしておく。
【００７２】
このように実装作業の準備が整ったら、以下部品供給装置１及びシャッタ装置３０の動作について説明する。
【００７３】
図示を省略したスイッチがオンされると、キャリアテープ搬送部４０に電気信号が伝送され、テープ送りモータ４４が駆動を開始する。これにより、回転ディスク４５が回転し、回転ディスク４５とベルト４８で連結された２枚のホイール４２，４３が回転して、キャリアテープ２１の搬送が開始される。
【００７４】
キャリアテープ２１の先端は、キャリアテープ巻取リール２０側からシャッタ装置３０側に案内路１３上を搬送されて行き、保護板２６のキャリアテープ進入側縁部２６ｄ下に達する。この時、キャリアテープ進入側縁部２６ｄは、Ｒ形状にされているため、キャリアテープ２１は円滑且つ容易にシャッタ装置３０に進入する。また、たとえ、微少な振動等でチップ部品Ａが姿勢を崩しチップ収納孔２１ａから浮き上がっても、当該Ｒ形状にて滑りながら進入して行くため、正規な位置に容易に戻される。また、キャリアテープ２１は、図５及び図６に示すように、カバーテープ２３が上方に剥がされながらシャッタ装置３０に進入して行く。
【００７５】
ところで、テープ送りモータ４４が駆動を開始する前には、回転ディスク４５のスリット溝４５ａの位置とスリット検出器４６の位置とが一致して、スリット検出器４６は“ＯＮ”レベルの検出信号を出力する。一方、テープ送りモータ４４が駆動して回転ディスク４５を回転させると、回転ディスク４５のスリット溝４５ａがスリット検出器４６の位置から外れて、スリット検出器４６は“ＯＦＦ”レベルの信号を出力する。さらに、回転ディスク４５が所定量回転すると、回転ディスク４５の次のスリット溝４５ａがスリット検出器４６の位置に到達して、スリット検出器４６は“ＯＮ”レベルの検出信号を出力する。テープ送りモータ４４では、スリット検出器４６の検出信号が“ＯＮ”レベルになったタイミングで位置が判断できる。その結果、キャリアテープ２１の先頭のチップ部品Ａが吸着位置Ｂに達したか、また、吸着ノズルによるチップ部品Ａの吸着が行われた後にキャリアテープ２１を搬送して次のチップ部品Ａが吸着位置Ｂに到達したかを判断できる。
【００７６】
このようにして、キャリアテープ２１の先頭のチップ部品Ａが吸着位置Ｂに到達したら、シャッタ装置３０とキャリアテープ搬送部４０とは同期して動作する。これらの動作は外部から与えられる信号（以下外部信号という）によって制御される。この時、ソレノイド５０のプランジャ５０ａは、図５に示すように、その後端（図５における図示左側部分）が図示左側に突出しており、緩衝材５に当接した状態にある。また、作動レバー１５の折曲係止部１５ｅと係止レバー１９の凸部１９ａ、係止解除レバー１７の凸部１７ｃと係止レバー１９の凸部１９ｂは、各々近接した位置にある。また、シャッタ板１６のシャッタ部分１６ａは、図５〜図７に示すように、吸着位置Ｂを遮蔽する位置にある。
【００７７】
さて、前述した外部信号が立ち上がると、このタイミングで電源供給回路３３によりソレノイド５０が駆動され、プランジャ５０ａが引き込まれて先端が図５における右側に向かって突出して行く。このソレノイド５０に対する通電は、図１１（ｂ）に示すようにして行われる。すなわち、吸着初期時には、１２ボルトを１ｍｓ印加し、その後は５ボルトを１０ｍｓ印加する。
【００７８】
このように、ソレノイド５０の吸着動作初期時には、１２ボルト（高電圧）で吸着動作を行うようにしている、すなわち強い力で吸着するようにしているため、プランジャ５０ａの初期位置等にバラツキがあっても無視できるようになっている。また、このような強い力で初期時に吸着を行うため、シャッタ板１６の開き始めまでの時間が、５ボルトを始めから印加する場合（図１２参照）に比して短くされる（図１１（ａ）、図１２（ａ）参照）。このため、シャッタ板１６の開放時間を、図１２（ａ）に示すのと同様な８ｍｓとすれば、５ボルト印加時間を１０ｍｓより短くでき、全体的な電圧印加時間を短くできるようになっている。
【００７９】
さて、プランジャ５０ａが引き込まれると、プランジャ５０ａが係止解除レバー１７の折曲部１７ｅを図５における右側に押圧するため、係止解除レバー１７は、作動レバー軸２５を支点として、第２の圧縮バネ７を圧縮しながら反時計方向に回動する。これにより第２の圧縮バネ７には、復元力が蓄積（チャージ）されて行く。また、この時、作動レバー１５は、第１の圧縮バネ６により係止解除レバー１７との間隔を保ちながら作動レバー軸２５を支点として係止解除レバー１７と一体的に反時計方向に回動する。この作動レバー１５の作動レバー軸２５を支点とした反時計方向への回動により、当該作動レバー１５と一体化されているアーム１８が、作動レバー軸２５を支点として反時計方向に回動し、シャッタ板１６も、作動レバー軸２５を支点として反時計方向に若干量回動する。
【００８０】
さらにプランジャ５０ａが引き込まれて、係止解除レバー１７が反時計方向に回動すると、図５に示すように、作動レバー１５の折曲係止部１５ｅが、係止レバー１９の凸部１９ａに突き当たって係止状態となり、一旦作動部材６０及びシャッタ板１６は回動停止となる。
【００８１】
さらにプランジャ５０ａが引き込まれて、係止解除レバー１７が反時計方向に回動すると、作動レバー１５は係止状態にあるため、係止解除レバー１７と作動レバー１５との間に介挿されている第１の圧縮バネ６には復元力が蓄積される。この蓄積される復元力により、シャッタ板１６の開動作の速度が決定される。
【００８２】
さらにプランジャ５０ａが引き込まれて、係止解除レバー１７が反時計方向に回動すると、係止解除レバー１７の凸部１７ｃが係止レバー１９の凸部１９ｂに当接してさらに回動するため、係止レバー１９は、ねじりバネ２７の付勢力に抗して、係止レバー軸３を支点として時計方向に回動する。この係止レバー１９の係止レバー軸３を支点とした時計方向への回動により、係止レバー１９の凸部１９ａによる作動レバー１５の折曲係止部１５ｅに対する係止が解除される。
【００８３】
すると、一旦停止していた作動部材６０及びシャッタ板１６は、上記第１の圧縮バネ６に蓄積された復元力により、図８に示すように、作動レバー軸２５を支点として反時計方向に素早く回動する。
【００８４】
この時、シャッタ板１６のシャッタ部分１６ａは、図９に示すように、キャリアテープ２１の進行方向に沿って当該キャリアテープ２１の上方を円弧状に素早く回動し、キャリアテープ２１の進行方向と略同一方向に回動すると共に、開動作に従ってキャリアテープ２１との間の距離が広がるように回動する。すなわち、シャッタ部分１６ａは、ガイド部材等にガイドされることなく且つ吸着位置Ｂに待機している先頭のチップ部品Ａに接触することなく回動する。また、シャッタ部分１６ａは、保護板２６の上板部分２６ｂがキャリアテープ２１上に介在しているため、先頭のチップ部品Ａに確実に接触することなく回動する。
【００８５】
このシャッタ板１６の開放動作により、図１０に示すように、シャッタ部分１６ａにより遮蔽されていた吸着位置Ｂが上方に露出されることになる。
【００８６】
この時、前述したように、吸着位置Ｂには先頭のチップ部品Ａが待機しているため、当該先頭のチップ部品Ａが外部に露出する。そして、吸着ノズルにより当該先頭のチップ部品Ａが吸着されてプリント基板に対して実装される。
【００８７】
さて、ソレノイド５０の駆動が開始されてから所定の時間が経過すると、外部信号が立ち下がり、これに従って電源供給回路３３によるソレノイド５０に対する通電が解除される。ソレノイド５０に対する通電が解除されると、第２の圧縮バネ７に蓄積されていた復元力により、上記係止解除レバー１７、作動部材６０、シャッタ板１６及びソレノイド５０のプランジャ５０ａは、上記したのとは逆方向に移動して元の位置に戻る。この時、シャッタ板１６のシャッタ部分１６ａは、第２の圧縮バネ７に蓄積された復元力により、素早く元の位置に復帰して吸着位置Ｂを閉鎖する（図５〜図７参照）。また、係止レバー１９は、ねじりバネ２７の付勢力により元の位置に戻る。
【００８８】
このシャッタ部分１６ａによる吸着位置Ｂの閉鎖のタイミングで、キャリアテープ搬送部４０に電気信号が伝送されて、テープ送りモータ４４が駆動を再開し、キャリアテープ２１の搬送が再開される。次のチップ部品Ａが吸着位置Ｂに到達したのがエンコーダ４７により検出されると、キャリアテープ搬送部４０の駆動が停止されると共に、電源供給回路３３によるソレノイド５０の駆動が再開される。以降は、前述したのと同様な動作が繰り返される。
【００８９】
このように、本実施形態においては、シャッタ板１６のシャッタ部分１６ａの開閉動作を、キャリアテープ２１の進行方向に沿って当該キャリアテープ２１の上方を円弧状に回動することにより行う、すなわち作動レバー軸２５を軸心とした回動動作としているため、スライド式のようなシャッタ板のスライドをガイドする部材は必要なく、摩擦及び振動の発生がなくされて、シャッタ板１６の開閉動作の高速化を図ることができると共に、チップ部品Ａをキャリアテープ２１から確実且つ正確に取り出すことができるようになっている。
【００９０】
また、シャッタ板１６は、ソレノイド５０により第１の圧縮バネ６に蓄積された復元力にて開動作を行うため、例えばソレノイド等のアクチュエータを力源としてシャッタ板１６を開動作させる場合に比して、シャッタ板１６の開動作速度が速く、シャッタ板１６の開動作の高速化をより図ることができるようになっている。
【００９１】
また、ソレノイド５０による吸着（押圧）動作により作動部材６０が動作して当該作動部材６０（アーム１８及び作動レバー１５）が係止レバー１９に係止されている間に、第１の圧縮バネ６に復元力が蓄積され、ソレノイド５０によるさらなる吸着動作により係止解除レバー１７が働いて係止レバー１９の作動部材６０に対する係止が解除され、上記第１の圧縮バネ６に蓄積された復元力が作動部材６０に付与されてシャッタ板１６が開動作を行うように構成しているため、シャッタ板１６が、素早く且つ確実に開動作するようになっている。
【００９２】
また、ソレノイド５０の吸着動作により、第２の圧縮バネ７に復元力が蓄積され、ソレノイド５０の吸着開放動作により、上記蓄積された復元力が作動部材６０に付与されてシャッタ板１６が閉動作を行うように構成しているため、シャッタ板１６が、素早く且つ確実に閉動作するようになっている。
【００９３】
また、開動作に従って、シャッタ板１６のシャッタ部分１６ａとキャリアテープ２１との間の距離が広がるため、シャッタ部分１６ａとキャリアテープ２１の接触の虞が低減され、当該シャッタ板１６の開動作がスムーズに行われて、シャッタ板１６の開動作の高速化をより図ることができるようになっている。
【００９４】
また、シャッタ板１６のシャッタ部分１６ａの開時の回動方向が、キャリアテープ２１の進行方向と略同一方向であるため、シャッタ板１６の開時の回動方向を、キャリアテープ２１の進行方向と略反対方向とした場合に発生する虞があるチップ部品Ａとの接触による当該チップ部品Ａのキャリアテープ２１の整列位置からのずれを防止でき、シャッタ板１６の開動作の高速化をより図ることができると共に、チップ部品Ａをキャリアテープ２１からより確実且つ正確に取り出すことができるようになっている。
【００９５】
また、保護板２６の上板部分２６ｂにより、シャッタ板１６のシャッタ部分１６ａとチップ部品Ａとの接触を確実に回避できると共に、送られるチップ部品Ａの浮き上がりを防止できるため、シャッタ板１６の開動作及びキャリアテープ２１の送りの高速化をより図ることができると共に、チップ部品Ａをキャリアテープ２１からより確実且つ正確に取り出すことができるようになっている。
【００９６】
また、保護板２６のキャリアテープ２１の進入側縁部２６ｄをＲ形状にしているため、キャリアテープ２１が円滑且つ容易にシャッタ装置３０に進入できるようになっている。また、たとえ、微少な振動等でチップ部品Ａが姿勢を崩しキャリアテープ２１のチップ収納孔２１ａより浮き上がっても、シャッタ装置３０の進入時に、当該Ｒ形状にて滑りながら正規な位置に容易に戻り得るようになっている。これらの結果、段取り工数を低減できると共に、チップ部品Ａをキャリアテープ２１からより確実且つ正確に取り出すことができるようになっている。
【００９７】
また、キャリアテープ２１の代わりにゲージ部材をテープ進路に挟み込んでクリアランス調整を行うようにしているため、キャリアテープ２１の送りの際の負荷を最小にでき、キャリアテープ２１の送りの高速化をより図ることができるようになっている。また、キャリアテープ２１の厚さの違いやバラツキに速やかに対応できるため、汎用性を向上できるようになっている。また、キャリアテープ２１の厚さに応じてシャッタ装置３０を個々に用意する必要がないため、コスト的にもメリットがある。
【００９８】
また、アクチュエータとしてソレノイド５０を用いているため、ソレノイド自体安価であると共に、例えばシリンダ等の他のアクチュエータに比して瞬時の応答性が良く、装置の低コスト化及びシャッタ板１６の動作の高速化を図ることができるようになっている。
【００９９】
また、ソレノイド５０に対して、吸着動作初期時には高電圧を短時間印加し、その後低電圧を印加するため、ソレノイド５０は、吸着動作初期時に強い力で吸着を行う。このため、プランジャ５０ａの初期位置等のバラツキを無視でき、品質を安定できるようになっている。また、このような強い力で吸着初期時に吸着を行うため、シャッタ板１６の開き始めまでの時間を、低電圧を始めから印加する場合に比して短くでき、全体的な電圧印加時間を短くし得るようになっている。このため、シャッタ板１６の開動作が効率的にされると共に、省電力化を図ることができるようになっている。また、高電圧の短時間の印加後は、低電圧を高電圧印加時より長い時間印加するようにしているため、発熱等の虞はなく、長寿命化を図ることができるようになっている。
【０１００】
さらにまた、シャッタ板１６及び作動部材６０は、それ自体高剛性であるチタン合金、アルミニウム合金、ベリリウム合金またはベリリウムのうちの何れかから構成しているため、略０．０４〜０．２ｍｍの薄板化された厚みを採用できるようになっている。これらの材質は、それ自体軽量であり且つ上記のように薄板化されているため、シャッタ板１６の動作の高速化を実現できるようになっている。
【０１０１】
さらに、本実施形態の部品供給装置１によれば、以下の効果を得ることができる。すなわち、シャッタ装置３０では、吸着ノズルでチップ部品Ａを吸着させる時だけシャッタ板１６を開放し、それ以外の期間はシャッタ板１６を閉鎖するため、チップ部品Ａが吸着位置Ｂに到達する前に吸着ノズルによる吸気流の影響を受けて、チップ部品Ａがキャリアテープ２１の整列位置からずれることはなく、吸着ノズルにてチップ部品Ａを正常な姿勢で吸着できるようになっている。このため、チップ部品Ａをキャリアテープ２１から確実且つ正確に取り出すことができるようになっている。
【０１０２】
また、シャッタ装置３０のソレノイド５０とキャリアテープ搬送部４０のテープ送りモータ４４とは、電気信号によって同期して動作しているため、シャッタ装置３０及びキャリアテープ搬送部４０の駆動が安定し、シャッタ装置３０及びキャリアテープ搬送部４０の駆動の高速化をより図ることができるようになっている。
【０１０３】
また、テープ送りモータ４４の駆動はスプロケットホイール４１の回転量に基づいて制御されるため、テープ送りモータ４４はキャリアテープ２１を必要な長さだけ正確に搬送させることができる。このため、先頭のチップ部品Ａはテープ案内路１３の前端の正確な位置、すなわち吸着位置Ｂに到達する。また、キャリアテープ２１はテープ送りモータ４４の駆動力で搬送されているため、キャリアテープ搬送部４０の動作タイミングが安定し、キャリアテープ搬送部４０を高速に駆動させることができるようになっている。
【０１０４】
また、特開昭６３−１７８５９３号公報に記載の部品供給装置のような、駆動レバーを外部駆動源によって叩き、この駆動レバーの揺動力を伝達して、チップ部品をピンで押し上げる構成では、レバーの慣性が大きいため、装置を小型化できないが、本実施形態では、当該構成を採用していないため、装置の小型化を図ることができるようになっている。
【０１０５】
また、特開昭６３−１７８５９３号公報に記載の部品供給装置の構成に比して、衝撃・振動が小さいため、強度を落とすことができ軽量化が可能であると共に、チップ部品Ａをキャリアテープ２１から確実且つ正確に取り出すことができる。このため、高速化及び装置信頼性の向上をより図ることができるようになっている。
【０１０６】
さらにまた、特開平７−８６７９２号公報等に記載の部品供給装置のような、チップ部品の欠けや静電気のトラブルの多いバルクタイプではないため、チップ部品Ａの品質を保てると共に、装置の信頼性をより高め得るようになっている。
【０１０７】
図１３は、第２実施形態に係るシャッタ装置９０を示す分解正面図、図１４は、図１３のシャッタ装置９０のシャッタ板１６閉状態を示す正面図、図１５は、図１３のシャッタ装置９０のシャッタ板１６開状態を示す正面図である。なお、図１３及び図１４においては、説明理解の容易性を考慮して、カバー２４を外した状態を示している。また、第１実施形態と同様なものに対しては同一符号を付してあり、重複を避けるため、ここでの説明は省略する。
【０１０８】
この第２実施形態のシャッタ装置９０が第１実施形態のシャッタ装置３０と違う点は、シャッタ板１６を開動作させる力源を上記ソレノイド５０とし、この変更に伴って、作動レバー１５の形状を一部変更して作動レバー３５とすると共に、第１の圧縮バネ６、係止解除レバー１７、係止レバー１９及びねじりバネ２７等をなくした点である。
【０１０９】
すなわち、作動レバー３５は、図１３〜図１５に示すように、その上部に、シャッタ板１６の開時に上記緩衝材３７に当接するように、裏側に折り曲げられた折曲部３５ａを備えると共に、その下部に、裏側に突出するように折り曲げられた折曲部３５ｂを備え、さらにこの折曲部３５ｂに図示右側に突出するバネ軸３５ｃを備えている。
【０１１０】
この作動レバー３５は、上記アーム１８に対してダボ４によりかしめ止めされており、一体化されたアーム１８及び作動レバー３５より成る作動部材７０は、作動レバーカラン３８を介して、上記作動レバー軸２５に回動可能に取り付けられている。
【０１１１】
また、上記作動レバー３５のバネ軸３５ｃと上記ベース３１の凸部３１ｅとの間に、シャッタ板１６の閉動作の力源となる上記復帰用のバネ（第２の圧縮バネ）７が介挿されている。
【０１１２】
次に、このように構成されたシャッタ装置９０の動作について説明する。部品供給装置１による動作は第１実施形態で説明したのと同様である。そして、チップ部品Ａが吸着位置Ｂに到達すると、前述した外部信号が立ち上がり、このタイミングで電源供給回路３３によりソレノイド５０が駆動され、プランジャ５０ａが引き込まれて先端が図１４における右側に向かって突出して行く。このソレノイド５０に対する通電の仕方は、第１実施形態と同様である。
【０１１３】
ソレノイド５０のプランジャ５０ａが引き込まれると、プランジャ５０ａが作動レバー３５の折曲部３５ｂを図１４における右側に押圧するため、作動レバー３５及びアーム１８は、作動レバー軸２５を支点として、復帰用のバネ７を圧縮しながら反時計方向に回動し、シャッタ板１６が開動作を開始する。この作動部材７０の回動に従って、復帰用のバネ７には復元力が蓄積されて行く。
【０１１４】
さらにソレノイド５０のプランジャ５０ａが引き込まれると、図１５に示すように、作動部材７０が、作動レバー軸２５を支点としてさらに反時計方向に回動し、シャッタ板１６のシャッタ部分１６ａが吸着位置Ｂを開放する。このシャッタ板１６の開放動作により、吸着ノズルによるチップ部品Ａの吸着が可能にされる。
【０１１５】
そして、ソレノイド５０の駆動が開始されてから所定の時間が経過すると、外部信号が立ち下がり、これに従って電源供給回路３３によるソレノイド５０に対する通電が解除される。ソレノイド５０に対する通電が解除されると、復帰用のバネ７に蓄積されていた復元力により、上記作動部材７０、シャッタ板１６及びソレノイド５０のプランジャ５０ａは、上記したのとは逆方向に移動して元の位置に戻る。この時、シャッタ板１６のシャッタ部分１６ａは、復帰用のバネ７に蓄積された復元力により、素早く元の位置に復帰して吸着位置Ｂを閉鎖する。以降は、第１実施形態で説明したのと同様な動作が繰り返される。
【０１１６】
このように構成しても、第１実施形態とほぼ同様な効果を得ることができるというのはいうまでもなく、加えて、第１実施形態のような第１の圧縮バネ６に蓄積された復元力をシャッタ板１６の開動作の力源とする場合に比して、開動作の速度が若干遅くなるが、パワーが大きいという利点があると共に、第１実施形態のシャッタ装置３０に比して構成が比較的簡易であるため、低コスト化を図ることができる。
【０１１７】
なお、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、テープ案内路１３と保護板２６の上板部分２６ｂとの間にゲージ部材を配置すると共に、フレーム本体１０の前端１０ｂのフランジ部１０ｃとベース３１の折曲部３１ｍとの間に、テープ厚調整用の圧縮バネ３９を介挿配置して、容易にクリアランス調整を行うことができる。
【０１１８】
以上、本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であるというのはいうまでもなく、例えば、上記実施形態においては、特に、安価であると共に瞬時の応答性が良いため、アクチュエータとしてソレノイド５０を用いるようにしているが、ソレノイドに限定されるものではなく、例えばシリンダ等の他のアクチュエータを用いることもできる。
【０１１９】
また、上記実施形態においては、シャッタ板１６の動作の高速化を高めるべく、シャッタ板１６、作動部材６０，７０を、チタン合金、アルミニウム合金、ベリリウム合金またはベリリウムのうちの何れかから構成するようにしているが、作動部材６０，７０のみを上記材質より構成するようにしても良い。これは、シャッタ板１６に比して、作動部材６０，７０の形状がかなり大きいため、作動部材６０，７０のみを上記材質より構成すれば、所望の高速化が図れるからである。
【０１２０】
また、上記実施形態においては、クリアランス調整を行うべく、テープ案内路１３と保護板２６の上板部分２６ｂとの間にゲージ部材を配置するようにしているが、保護板２６を配置しない場合には、テープ案内路１３とシャッタ板１６のシャッタ部分１６ａとの間にゲージ部材を配置することになる。
【０１２１】
【発明の効果】
本発明による部品供給装置のシャッタ装置は、チップ部品を吸着ノズルで吸着する場合、シャッタ板の開閉動作を、テープより下方で且つ閉じているシャッタ板の位置に対して開く側に設けられた回動中心を中心として、テープの進行方向に沿って当該テープの上方を円弧状に回動することにより行う、すなわち上記所定の回動中心を中心とした回動動作としているため、スライド式のようなシャッタ板のスライドをガイドする部材が不要であり、摩擦及び振動の発生がなくなって、シャッタ板の開閉動作を高速化できると共にチップ部品をテープから確実且つ正確に取り出すことができ、且つ、シャッタ板の開動作に従ってシャッタ板とテープとの間の距離が広がることになり、シャッタ板とテープの接触の虞を低減でき、シャッタ板の開動作がスムーズに行われて、シャッタ板の開動作をより高速化できる。その結果、実装作業の高効率化及び装置の信頼性の向上を飛躍的に図ることが可能となる。
【０１２２】
また、本発明による部品供給装置のシャッタ装置は、アクチュエータによる押圧動作に従って作動部材が押圧されて当該作動部材が所定に回動し、これによりシャッタ板が、テープより下方で且つ閉じているシャッタ板の位置に対して開く側に設けられた回動中心を中心として、テープの進行方向に沿って当該テープの上方を円弧状に回動して例えば開動作を行う一方で、アクチュエータによる押圧開放動作に従って復帰用のバネの付勢力が付与されて作動部材が基の位置に復帰し、これによりシャッタ板が、上記とは逆方向に回動して例えば閉動作を行い、チップ部品を吸着ノズルで吸着する場合、シャッタ板の開閉動作を、上記所定の回動中心を中心とした回動動作としているため、スライド式のようなシャッタ板のスライドをガイドする部材が不要であり、摩擦及び振動の発生がなくなって、シャッタ板の開閉動作を高速化できると共にチップ部品をテープから確実且つ正確に取り出すことができ、且つ、シャッタ板の開動作に従ってシャッタ板とテープとの間の距離が広がることになり、シャッタ板とテープの接触の虞を低減でき、シャッタ板の開動作がスムーズに行われて、シャッタ板の開動作をより高速化できる。その結果、実装作業の高効率化及び装置の信頼性の向上を飛躍的に図ることが可能となる。また、本構成は比較的簡易であるため、低コスト化を実現することも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係るシャッタ装置を適用した部品供給装置を示す斜視図である。
【図２】図１中のキャリアテープ搬送部を示す斜視図である。
【図３】図１中のシャッタ装置を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は上面図、（ｃ）は下面図、（ｄ）は左側面図である。
【図４】図３のシャッタ装置の分解正面図である。
【図５】図３のシャッタ装置のシャッタ板閉状態を示す正面図である。
【図６】図５のシャッタ板近傍部分を拡大して示す正面図である。
【図７】図６の上面図である。
【図８】図３のシャッタ装置のシャッタ板開状態を示す正面図である。
【図９】図８のシャッタ板近傍部分を拡大して示す正面図である。
【図１０】図９の上面図である。
【図１１】図３中のソレノイドに対する印加電圧を初期段階に高電圧とした場合のシャッタ板の開閉動作を示す波形図である。
【図１２】図３中のソレノイドに対する印加電圧を一定の低電圧とした場合のシャッタ板の開閉動作を示す波形図である。
【図１３】第２実施形態に係るシャッタ装置を示す分解正面図である。
【図１４】図１３のシャッタ装置のシャッタ板閉状態を示す正面図である。
【図１５】図１３のシャッタ装置のシャッタ板開状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１…部品供給装置、６…第１の圧縮バネ（バネ）、７…第２の圧縮バネ（復帰用のバネ）、１０ｂ…部品供給装置本体、１３…案内路（案内面）、１５，３５…作動レバー、１６…シャッタ板、１６ａ…シャッタ板のシャッタ部分、１７…係止解除レバー（係止解除部材）、１８…アーム、１９…係止レバー（係止部材）、２１…キャリアテープ（テープ）、２５…作動レバー軸（シャッタ板の回動中心）、２６…保護板、２６ｃ…シャッタ開口、２６ｄ…保護板のテープの進入側縁部、２８…シャッタ装置固定用螺子、３０，９０…シャッタ装置、３１…ベース、３１ｐ…開口、３３…電源供給回路、３３ａ…コンデンサ、３９…テープ厚調整用のバネ、５０…ソレノイド（アクチュエータ）、６０，７０…作動部材、Ａ…チップ部品、Ｂ…吸着位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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