(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に投入される硬貨を硬貨分類通路により種類別に分類して収納する硬貨入金機において、
担当者が持参し機体に投入される硬貨の硬貨分類通路での分類を含む入金処理を行なう硬貨入金処理部と、
この硬貨入金処理部を駆動する硬貨入金処理部駆動手段と、
前記硬貨分類通路で分類された硬貨を種類別に一時保留するとともに、この一時保留硬貨を収納側および返却側のいずれか一方へ放出する種類別一時保留部と、
前記機体から着脱可能に設けられ、前記種類別一時保留部から収納側へ放出される硬貨を種類別に収納する種類別収納部と、
この各種類別収納部に対応して各々設けられ、前記機体に装着された種類別収納部に対し電気的駆動によってロック動作およびロック動作の解除を可能とする電気的ロック手段と、
前記担当者に対応する担当者情報の入力を受け付けるＩＤ入力手段と、
前記各種類別収納部ごとに各々設けられ、種類別収納部に収納される硬貨の満杯を検知する満杯検知手段と、
この満杯検知手段による満杯検知時において、前記ＩＤ入力手段で担当者情報の入力を受け付けたことを条件に前記電気的ロック手段のロック動作を解除させる駆動制御部と、
前記各種類別収納部に対応して各々設けられ、種類別収納部が機体に装着されたことを検知する装着検知手段と、
前記ＩＤ入力手段、前記装着検知手段、前記満杯検知手段、前記硬貨入金処理部駆動手段、前記電気ロック手段が接続されるとともに、前記装着検知手段の装着検知を条件に前記硬貨入金処理部駆動手段を駆動させる制御部と
を具備していることを特徴とする硬貨入金機。
【請求項２】
電気的ロック手段は、機体側に設けられるソレノイドおよびこのソレノイドで作動されるロック爪と、種類別収納部側に設けられて前記ロック爪で係止される係止片とを有している
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨入金機。
【請求項３】
満杯検知手段は、種類別収納部に収納された硬貨の枚数が所定値に達したことを検知する硬貨枚数検知手段、および種類別収納部に収納された硬貨量を直接検知する硬貨量検知手段の少なくとも一方である
ことを特徴とする請求項１または２記載の硬貨入金機。
【請求項４】
ＩＤ入力手段は、担当者情報が書き込まれたカードとこのカードに書き込まれた担当者情報を読み取るカード読取部、および暗証番号を入力する暗証番号入力手段の少なくとも一方である
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載の硬貨入金機。
【請求項５】
種類別収納部は、機体に対して引出および装着可能な引出枠と、この引出枠に対して取付および取外し可能な収納袋とを有している
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載の硬貨入金機。
【請求項６】
装着検知手段は、引出枠が機体に装着されたことを検知する引出枠検知手段、および機体に装着された引出枠に収納袋が装着されていることを検知する収納袋検知手段の少なくとも一方である
ことを特徴とする請求項５記載の硬貨入金機。
【請求項７】
種類別収納部は、硬貨を直接収納する収納箱である
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載の硬貨入金機。
【請求項８】
装着検知手段は、収納箱が機体に装着されたことを検知する収納箱検知手段である
ことを特徴とする請求項７記載の硬貨入金機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機体に投入される硬貨を硬貨分類通路により種類別に分類して収納する硬貨入金機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、異なる場所に点在する清涼飲料水やたばこなどの自動販売機から売上金として貨幣（硬貨および紙幣を含む）を回収するにあたり、それらの自動販売機を管理している担当者（ルートセールスマン）は、補充する商品を載せた自動車で自動販売機の設置場所に行き、持って行った商品を自動販売機に補充し、自動販売機から売上金額データ（貨幣データ）を転記するとともに貨幣処理機から貨幣を回収し、減っている釣り銭準備金を補充して残りを持ち帰っている。
【０００３】
そして、売上金の確認は、営業所に戻ってから、担当者によって、硬貨を硬貨計数機に投入して計数し、その硬貨計数金額データと紙幣がある場合には紙幣を数えた紙幣計数金額データとを併せて、転記してきた売上金額データとの照合を行なっている。計数確認後の硬貨は袋に入れ、担当者から営業所の管理者に渡される。
【０００４】
また、管理者は、担当者から渡された袋の硬貨を金種別に分類して回収管理するためと、担当者による硬貨の違算などを考慮して、担当者から渡された袋の硬貨を硬貨入金機に投入し、金種分類して収納するとともに計数確認を再度行なっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、担当者により硬貨計数機に投入して計数確認が行なわれた硬貨を、管理者により硬貨入金機に投入して金種分類収納および計数確認を再度行なわなければならず、硬貨の回収管理が効率的でなく、管理者にとって手間がかかるものであった。
【０００６】
また、仮に、担当者により、持ち帰った硬貨を硬貨入金機に投入して金種分類収納および計数確認を行なうようにした場合、計数確認後に違算などがあってもう一度計数しようとしても、硬貨を金種別に分類して収納して別の担当者が持ち帰った硬貨と混合してしまうため、違算などに対応できない。さらに、硬貨入金機の硬貨収納部が満杯になった場合、満杯になった金種の硬貨を硬貨入金機から取り出して回収する必要があるが、担当者によって回収されたのでは管理が十分でないので、硬貨入金機からの硬貨の回収は管理者によって行なわなければならず、したがって、満杯時には、その都度、管理者を呼んで、満杯硬貨を回収してもらう必要があり、結局は管理者の手間を煩わすことなる。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、管理者に頼らず、担当者によって機体内から硬貨を回収でき、その場合でも硬貨の管理を確実できる硬貨入金機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の硬貨入金機は、機体に投入される硬貨を硬貨分類通路により種類別に分類して収納する硬貨入金機において、担当者が持参し機体に投入される硬貨の硬貨分類通路での分類を含む入金処理を行なう硬貨入金処理部と、この硬貨入金処理部を駆動する硬貨入金処理部駆動手段と、前記硬貨分類通路で分類された硬貨を種類別に一時保留するとともに、この一時保留硬貨を収納側および返却側のいずれか一方へ放出する種類別一時保留部と、前記機体から着脱可能に設けられ、前記種類別一時保留部から収納側へ放出される硬貨を種類別に収納する種類別収納部と、この各種類別収納部に対応して各々設けられ、前記機体に装着された種類別収納部に対し電気的駆動によってロック動作およびロック動作の解除を可能とする電気的ロック手段と、前記担当者に対応する担当者情報の入力を受け付けるＩＤ入力手段と、前記各種類別収納部ごとに各々設けられ、種類別収納部に収納される硬貨の満杯を検知する満杯検知手段と、この満杯検知手段による満杯検知時において、前記ＩＤ入力手段で担当者情報の入力を受け付けたことを条件に前記電気的ロック手段のロック動作を解除させる駆動制御部と、前記各種類別収納部に対応して各々設けられ、種類別収納部が機体に装着されたことを検知する装着検知手段と、前記ＩＤ入力手段、前記装着検知手段、前記満杯検知手段、前記硬貨入金処理部駆動手段、前記電気ロック手段が接続されるとともに、前記装着検知手段の装着検知を条件に前記硬貨入金処理部駆動手段を駆動させる制御部とを具備しているものである。
【０００９】
担当者により、持参した硬貨を種類別に分類して一時保留することで確認を行なえるとともに、確認後に種類別収納部に収納を行なえる。さらに、種類別収納部が満杯になったときには、担当者による担当者情報の入力を条件に種類別収納部を機体から取り出して硬貨の回収を可能としているため、担当者情報によって回収硬貨の管理を行なえる。したがって、管理者に頼らずに、担当者によって機体内から硬貨の回収を行なえ、その場合でも担当者情報によって回収硬貨の管理を確実に行なえる。さらに、種類別収納部が機体に装着されているときに硬貨入金処理部駆動手段を駆動させるため、種類別収納部が未装着のまま入金処理が行なわれるのが防止される。
【００１０】
請求項２記載の硬貨入金機は、請求項１記載の硬貨入金機において、電気的ロック手段は、機体側に設けられるソレノイドおよびこのソレノイドで作動されるロック爪と、種類別収納部側に設けられて前記ロック爪で係止される係止片とを有しているものである。
【００１１】
機体側のソレノイドの作動によってロック爪で種類別収納部側の係止片を係止するため、種類別収納部のロックが確実になる。
【００１２】
請求項３記載の硬貨入金機は、請求項１または２記載の硬貨入金機において、満杯検知手段は、種類別収納部に収納された硬貨の枚数が所定値に達したことを検知する硬貨枚数検知手段、および種類別収納部に収納された硬貨量を直接検知する硬貨量検知手段の少なくとも一方である。
【００１３】
満杯検知手段が硬貨枚数検知手段および硬貨量検知手段の少なくとも一方であるので、種類別収納部の満杯の検知が確実になる。
【００１４】
請求項４記載の硬貨入金機は、請求項１ないし３いずれか記載の硬貨入金機において、ＩＤ入力手段は、担当者情報が書き込まれたカードとこのカードに書き込まれた担当者情報を読み取るカード読取部、および暗証番号を入力する暗証番号入力手段の少なくとも一方である。
【００１５】
ＩＤ入力手段がカードとカード読取部および暗証番号入力手段の少なくとも一方であるので、担当者情報の入力が容易になる。
【００１６】
請求項５記載の硬貨入金機は、請求項１ないし４いずれか記載の硬貨入金機において、種類別収納部は、機体に対して引出および装着可能な引出枠と、この引出枠に対して取付および取外し可能な収納袋とを有しているものである。
【００１７】
硬貨の回収時には、機体に対して引き出した引出枠から収納袋を取り出すことで、袋取りした状態で硬貨が回収され、回収硬貨の取扱い性が良好になる。
【００１８】
請求項６記載の硬貨入金機は、請求項５記載の硬貨入金機において、装着検知手段は、引出枠が機体に装着されたことを検知する引出枠検知手段、および機体に装着された引出枠に収納袋が装着されていることを検知する収納袋検知手段の少なくとも一方である。
【００１９】
装着検知手段が引出枠検知手段および収納袋検知手段の少なくとも一方であるので、引出枠または収納袋が未装着のまま入金処理が行なわれるのが防止される。
【００２０】
請求項７記載の硬貨入金機は、請求項１ないし４いずれか記載の硬貨入金機において、種類別収納部は、硬貨を直接収納する収納箱である。
【００２１】
種類別収納部が収納箱であるので、硬貨収納量の少ない種類などの場合に適する。
【００２２】
請求項８記載の硬貨入金機は、請求項７記載の硬貨入金機において、装着検知手段は、収納箱が機体に装着されたことを検知する収納箱検知手段である。
【００２３】
装着検知手段が収納箱検知手段であるので、収納箱が未装着のまま入金処理が行なわれるのが防止される。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の硬貨入金機の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２５】
図１は硬貨入金機の斜視図を示す。
【００２６】
図１において、１は硬貨入金機の機体で、この機体１の底部には床面を走行移動させて設置するための複数の車輪２が回転自在に取り付けられている。
【００２７】
機体１の上面右奥側には、入出力操作ユニット３が設置されている。この入出力操作ユニット３は、機体１上に設置される本体部４を有し、この本体部４には、テンキーなどの各種操作キーを有する暗証番号入力手段としての操作部５、および担当者情報などが磁気記録によって書き込まれた図示しないカードを通すカードリーダ溝６が配設され、このカードリーダ溝６の内側にカードに書き込まれた担当者情報などを読み取る後述するカード読取部122 が配設されている。そして、これら操作部５およびカード読取部122 が担当者情報を入力するＩＤ入力手段７として構成されている。さらに、本体部４には、各種のジャーナルを印字出力するプリンタ部８が配設されている。また、本体部４の上面奥側には、各種の事項を表示する液晶表示器などの表示部９が配設されている。
【００２８】
機体１の上面中央奥側には硬貨投入口枠10が設置され、この硬貨投入口枠10の内側には硬貨を投入する硬貨投入口11が形成され、この硬貨投入口11の底部に硬貨を後述する硬貨入金処理部31へ導くホッパ12が配設されている。
【００２９】
また、機体１の前面中段左側位置には、硬貨入金処理部31からリジェクトされる偽貨などの不適正硬貨を含むリジェクト貨が返却されるリジェクト貨収納部13が配設されている。このリジェクト貨収納部13は、機体１から引出可能に構成されたリジェクト箱14にて形成されている。
【００３０】
機体１の前面中段位置には、後述するが硬貨入金処理部31で処理される硬貨が金種別に一時保留された後の返却指示時において、返却処理される硬貨を全ての金種が混在状態で一括して受け入れて収納する返却部15が配設されている。この返却部15は、機体１の左右方向に幅広に形成されるとともに機体１から引出可能に構成された返却箱16にて形成されている。返却箱16には引出操作用の取手部17が形成されている。
【００３１】
機体１の前面下部域には、すなわち返却部15の下部域には、金種別の種類別収納部18が装着されている。これら種類別収納部18のうち、５０円、１００円、１０円、５００円の金種に対応する種類別収納部18は機体１に対して引出可能に構成された大形の引出枠19（５０円用は引出枠19-2、１００円用は引出枠19-4、１０円用は引出枠19-5、５００円用は引出枠19-6）にて形成され、１円、５円の金種に対応する種類別収納部18は機体１に対して引出可能に構成された小形の収納箱20（１円用は収納箱20-1、５円用は収納箱20-3）にて構成されている。各引出枠19および各収納箱20の前面上部には引出操作用の取手部21，22が形成されている。
【００３２】
機体１には各引出枠19および各収納箱20が引出可能に装着される装着部23，24が形成されており、引出枠19用の装着部23は機体１の前方および下方（底面）に開放され、各収納箱20用の装着部24は前方に開放されている。
【００３３】
次に、図２は硬貨入金処理部の平面図を示す。
【００３４】
機体１内の上部には硬貨投入口11に投入された硬貨の入金処理を行なう硬貨入金処理部31が配設されている。この硬貨入金処理部31は、硬貨投入口11の下方に位置して硬貨を受け入れる供給用の回転円盤32、およびこの回転円盤32から硬貨を受け入れる繰出用の回転円盤33、この回転円盤33から繰り出される硬貨を搬送する硬貨通路34を有している。
【００３５】
供給用の回転円盤32の周囲には、繰出用の回転円盤33へ硬貨を供給する供給口35を有する周壁36が配設されている。そして、回転円盤32は、図２矢印方向に回転駆動され、この回転による遠心力によって硬貨が周壁36に沿って移動されるとともに供給口35から繰出用の回転円盤33上へ放出供給される。なお、回転円盤32からの硬貨の供給量は、繰出用の回転円盤33上の硬貨量を図示しないセンサで検知することによって硬貨詰まりなどが生じないように適量に設定される。
【００３６】
繰出用の回転円盤33の周囲には、硬貨通路34へ硬貨を１枚ずつ繰り出すための繰出口37を有する周壁38が配設されている。この繰出口37には、回転円盤33の上面との間に処理対象の最大厚み硬貨よりやや大きい間隔をあけて厚み規制部材39が配設されている。そして、回転円盤33は、図２矢印方向に回転駆動され、この回転による遠心力によって硬貨が周壁38に沿って移動するとともに厚み規制部材39の下側を通じて硬貨通路34に１層１列状態で繰り出される。
【００３７】
また、硬貨通路34は、機体１の左側面に沿った硬貨識別通路40と、機体１の前面に沿った硬貨分類通路41とを有しており、これら硬貨識別通路40および硬貨分類通路41が通路底板42上に形成されている。
【００３８】
硬貨識別通路40において、通路底板42上の両側に処理対象の最大径硬貨よりやや大きい間隔をあけて通路側板43，44が配設され、一側の通路側板43は通路内方に突出して通路内を搬送される硬貨の周縁が当接する基準側板として構成されている。
【００３９】
通路側板43，44の下流側には、通路内を搬送される硬貨の適正、不適正および金種などを識別する材質センサやイメージセンサなどの識別部45が配設されている。
【００４０】
識別部45の下流側には、通路内外に進退可能とするストッパ46が配設されている。このストッパ46により、識別部45で不適正と識別された不適正硬貨の次の硬貨が停止される。
【００４１】
ストッパ46の下流側には、通路底板42の他側寄り位置にリジェクト口47が開口形成されているとともに、通路底板42上の一側にリジェクトレバー48が配設されている。リジェクトレバー48は、通路外に退避して下流側への硬貨の通過を許容する退避位置（図２の実線位置）と、通路内に進入してリジェクト貨をリジェクト口47に落下させる排除位置（図２の想像線位置）にロータリーソレノイド49によって回動される。なお、リジェクト口47は図示しないシュートを通じてリジェクト貨収納部13に連通され、リジェクト口47で排除されたリジェクト貨がリジェクト箱14に受け入れられて収納されるように構成されている。
【００４２】
リジェクト口47およびリジェクトレバー48の下流には、硬貨の搬送方向を硬貨識別通路40から硬貨分類通路41へほぼ９０゜方向変換させる方向変換用のガイド板50が配設されている。
【００４３】
また、硬貨分類通路41において、通路底板42上の両側に処理対象の最大径硬貨よりやや大きい間隔をあけて通路側板51，52が配設され、他側の通路側板52の上流部には通路内方に突出して硬貨分類通路41内に進入される硬貨の周縁が当接するガイド面部53が形成されている。
【００４４】
通路側板51，52間の通路底板42上に、小径硬貨から大径硬貨の順すなわち１円、５０円、５円、１００円、１０円、５００円の金種順に硬貨を落下させて分類する分類孔54（54-1〜54-6）が形成され、これら各分類孔54の他側（通路側板52側）に基準ローラ55が回転自在に軸支されている（ただし、最下流部の５００円の金種については基準ローラ55は設けられない）。これら各分類孔54は基準ローラ55を基準として分類対象金種に対応する孔幅に形成されている。そして、分類孔54上を分類対象金種の硬貨が通過する際、その硬貨の一側が分類孔54の縁部に載らずに落下して分類され、一方、分類対象金種より大径金種の硬貨が通過する際、その硬貨の両側が分類孔54の両縁部に載ったまま下流側へ通過される。また、各分類孔54の上流側には、各分類孔54への硬貨の分類を検知する確認センサ56（56-1〜56-6）が配設されている。
【００４５】
また、硬貨識別通路40の上方には、通路内の硬貨を搬送する搬送ベルト57が張設されている。この搬送ベルト57は上流側と下流側のプーリ58，59間に張設され、通路底板42に臨むベルト部位が処理する最小厚み硬貨よりやや小さい間隔をあけて配置されるように複数のローラ60によって付勢されている。そして、下流側のプーリ59に図示しないモータの駆動力が伝達されて回動される。
【００４６】
また、硬貨分類通路41の上方には、通路内の硬貨を搬送する一対の搬送ベルト61が張設されている。この搬送ベルト61は上流側と下流側のプーリ62，63間に張設され、通路底板42に臨むベルト部位が処理する最小厚み硬貨よりやや小さい間隔をあけて配置されるように複数のローラ64によって付勢されているとともに、各分類孔54の上方で硬貨を落とし込むためのローラ65によって付勢されている。そして、下流側のプーリ63にモータ66の駆動力が伝達されて回動される。
【００４７】
次に、図３は種類別一時保留部の側面図、図４(a) は種類別一時保留部から返却側への一時保留硬貨の放出状態を示す側面図、図４(b) は種類別一時保留部から収納側への一時保留硬貨の放出状態を示す側面図を示す。
【００４８】
各金種別の分類孔54の下側には金種別に区分された種類別シュート71が配設され、この種類別シュート71の下方に硬貨を金種別に一時保留する種類別一時保留部72が配設されている。この種類別一時保留部72は、金種別に区分されて上下方向に開口した種類別保留筒73を有するとともに、この種類別保留筒73の底面を開閉する底板74を有している。
【００４９】
これら種類別保留筒73および底板74は、前後方向（図３および図４左右方向）に対してそれぞれ反対方向に連動駆動される。そして、図３に示す状態では、種類別保留筒73が種類別シュート71の下方に位置されるとともに底板74で種類別保留筒73の底面が閉塞され、硬貨分類通路41から分類されてくる硬貨を金種別に受け入れて一時保留可能とする一時保留位置にある。また、図４(a) に示す状態では、種類別保留筒73が前方へ、底板74が後方へ移動され、一時保留硬貨を返却側へ放出する返却放出位置にあり、さらに、図４(b) に示す状態では、種類別保留筒73が後方へ、底板74が前方へ移動され、一時保留硬貨を収納側へ放出する収納放出位置にある。
【００５０】
図４(a) に示す返却放出位置に移動した際の種類別保留筒73の下方には、放出される一時保留硬貨を金種別に区分せずに一括して返却箱16に導くシュート75が配設されている。
【００５１】
図４(b) に示す収納放出位置に移動した際の種類別保留筒73の下方には、放出される一時保留硬貨を金種別に区分したまま種類別収納部18の各引出枠19および収納箱20へ導く種類別シュート76が配設されている。なお、この種類別シュート76の上側の一部を構成する種類別シュート部77は底板74の後部に取り付けられて一体的に移動するように構成されている。
【００５２】
次に、図５は引出枠19に関連する部分の側面図、図６は引出枠19に関連する部分の平面図、図７は引出枠19の一部の断面図を示す。
【００５３】
引出枠19は、例えば布製の収納袋81が取付および取外し可能な台車によって構成され、前面板82、底面板83、および両側の側面板84を有し、それらの内側間に収納袋81が収容される袋収容部85が形成されているとともに、上面および背面が開口形成されている。引出枠19の底部四隅には床面を走行するための車輪86が回転自在に取り付けられている。
【００５４】
両側の側面板84の上縁中央域には、上方へ突出されるとともに相対向する内方に間隔が狭められた口掛部87が形成されている。この口掛部87には、袋収容部85に収容された収納袋81の口部81a が内側から外側に折り返されて引っ掛けられる。
【００５５】
また、引出枠19の上部には、口掛部87に対して収納袋81の口部81a を押える袋押え体88が開閉可能に取り付けられている。この袋押え体88の前端に連結板89が取り付けられ、この連結板89が引出枠19の両側の側面板84に取り付けられた支持板90に対して軸体91により回動可能に軸支されている。したがって、袋押え体88は、前端側の軸体91を支点として、口掛部87に対して収納袋81の口部81a を押える袋押え位置と、後端側が上方に持ち上げられた開放位置とに開閉可能とされている。
【００５６】
袋押え体88の中央には開口部92が形成され、両側外縁部に口掛部87（収納袋81）の外側に係合される外側押え部93が折曲形成されているとともに、開口部92の両側内縁部に口掛部87（収納袋81）の内側に係合される内側押え部94が折曲形成されている。さらに、袋押え体88の後部寄り下面に収納袋81の外側に係合される外側押え部95が突設されているとともに、開口部92の後側内縁部に収納袋81の内側に係合される内側押え部96が折曲形成されている。
【００５７】
袋押え体88の後部寄り下面には、外側押え部95の後方に位置して、軸状の係止片97が突設されている。
【００５８】
そして、引出枠19の口掛部87に収納袋81の口部81a が内側から外側に折り返されて引っ掛けられるとともに袋押え体88が引出枠19の上部に閉じられた状態で、袋押え体88の開口部92の下側に収納袋81の口部81a が開口された状態に保持される。この袋押え体88の開口部92、すなわち収納袋81の開口された口部81a は、引出枠19を装着部23に装着した際に、種類別シュート76の下方に配置され、種類別一時保留部72から放出される硬貨を収納袋81内に受入可能とされる。
【００５９】
また、各引出枠19が装着される機体１の各装着部23には、引出枠19の後部上端の位置すなわち係止片97の位置に対応して、装着部23に装着された引出枠19をロックする電気的ロック手段101 （101-2 ，101-4 ，101-5 ，101-6 ）が配設されている。
【００６０】
この電気的ロック手段101 は、機体１側に固定的に支持された支持枠102 を有し、この支持枠102 上に支軸103 が立設され、この支軸103 にロック爪104 が回動自在に軸支されている。
【００６１】
ロック爪104 の前端は装着部23内に突出され、そのロック爪104 の前端一側には係止片97に係合するロック溝105 が形成されているとともに、前端面には他側から一側のロック溝105 へ向けて傾斜する導入部106 が形成されている。ロック爪104 の後端にはピン107 を介して伝達板108 が連結され、この伝達板108 に電気的駆動部としてのソレノイドSD（SD2 ，SD4 ，SD5 ，SD6 ）のプランジャ109 が連結されている。ソレノイドSDは支持枠102 に取り付けられており、励磁時にプランジャ109 が後退されてロック爪104 が係止片97から外れるロック解除位置に回動され、非励磁時にプランジャ109 が進出されてロック爪104 が係止片97に係合されるロック位置に回動される。ロック爪104 の上面には取付板110 が固着され、この取付板110 の後端にロック爪104 をロック位置に向けて付勢するスプリング111 が張設されている。
【００６２】
電気的ロック手段101 は、ソレノイドSD（SD2 ，SD4 ，SD5 ，SD6 ）とロック機構112 （112-2 ，112-4 ，112-5 ，112-6 ）を備えている。
【００６３】
また、支軸103 には検知レバー113 が回動自在に軸支され、この検知レバー113 の前端には装着部23の所定位置に装着された引出枠19の袋押え体88が当接して押動される当接部114 が形成され、後端には検知片115 が突設されているとともに、当接部114 が装着部23へ向けて突出する方向（袋押え体88で押動される方向と反対方向）へ付勢するスプリング116 が張設されている。
【００６４】
検知レバー113 の検知片115 の回動領域に対応して、引出枠検知手段としての近接スイッチ117 が配設されている。近接スイッチ117 に対しては、検知レバー113 が袋押え体88で押動されていないときに検知片115 が近接され、検知レバー113 が袋押え体88で押動されたときに検知片115 が離反される。この検知片115 の近接および離反に対応した近接スイッチ117 の出力から引出枠19の装着が検知される。
【００６５】
また、各装着部23には、装着部23に装着された引出枠19に収納袋81が取り付けられているか否かを検知する収納袋検知手段としての１組の投受光センサ118 が配設されている。この投受光センサ118 の一方は装着部23の上部に配設されるとともに他方は装着部24の後部に配設され、これらの間で袋押え体88の開口部92を通じて検知光が投受光され、収納袋81が装着されている場合には検知光が遮光され、収納袋81が装着されていない場合には検知光が投受光される。
【００６６】
また、支持枠102 の前方位置には、収納袋81に収納された硬貨量を直接検知する硬貨量検知手段としての磁気センサ119 が配設されている。この磁気センサ119 は、種類別一時保留部72の満杯硬貨量分を収納袋81内に収納可能な高さ分を口部81a の上端から残した高さ位置に配設され、引出枠19が装着部23の所定位置に装着された際に収納袋81に押し当てられ、磁気センサ119 の高さまで収納袋81内の硬貨が達すると、満杯レベル信号が出力される。
【００６７】
なお、図示しないが、各収納箱20が装着される機体１の各装着部24には、装着部24に装着された収納箱20をロックする電気的ロック手段101 （101-1 ，101-3 ）が配設されている。この収納箱20の電気的ロック手段101 は、引出枠19の電気的ロック手段101 の構成とは異なるが、電気的駆動部としてのソレノイドSD（SD1 ，SD3 ）およびロック機構112 （112-1 ，112-3 ）を有している。さらに、収納箱20が機体１に装着されたことを検知する収納箱検知手段を有しているとともに、収納箱20に収納された硬貨量（硬貨収納レベル）を直接検知する硬貨量検知手段を有していてもよい。
【００６８】
次に、図８は制御部の構成図を示す。
【００６９】
制御部121 は、硬貨入金機を制御するもので、操作部５、表示部９、カード読取部122 、識別部45、金種別の装着検知手段123 （123-1 〜123-6 ）、金種別の満杯検知手段124 （124-1 〜124-6 ）から各種の信号を入力し、プリンタ部８、硬貨入金処理部駆動手段125 、一時保留部駆動手段126 、金種別の電気的ロック手段101 （101-1 〜101-6 ）を制御する。
【００７０】
制御部121 は、識別部45の識別結果に基づいて種類別収納部18に収納された硬貨の累積枚数を記憶する硬貨枚数検知手段としての金種別累積枚数記憶部127 （127-1 〜127-6 ）を有している。なお、図示していないが、種類別一時保留部72に一時保留される硬貨の枚数を計数記憶する一時保留硬貨枚数記憶部も有している。
【００７１】
カード読取部122 は、カードリーダ溝６の内側に配設され、カードリーダ溝６を通されるカードに磁気記録された担当者情報などが読み取られる。
【００７２】
金種別の装着検知手段123 のうち、各引出枠19の装着を検知する装着検知手段123 （５０円用は装着検知手段123-2 、１００円用は装着検知手段123-4 、１０円用は装着検知手段123-5 、５００円用は装着検知手段123-6 ）は、引出枠検知手段としての近接スイッチ117 と収納袋検知手段としての投受光センサ118 との両方によって構成されている。さらに、金種別の装着検知手段123 のうち、各収納箱20の装着を検知する装着検知手段123 （１円用は装着検知手段123-1 、５円用は装着検知手段123-3 ）は、収納箱20が装着部24に装着されたことを検知する図示しない収納箱検知手段によって構成されている。
【００７３】
金種別の満杯検知手段124 （124-1 〜124-6 ）のうち、各引出枠19の収納袋81内の硬貨の満杯を検知する満杯検知手段124 （５０円用は満杯検知手段124-2 、１００円用は満杯検知手段124-4 、１０円用は満杯検知手段124-5 、５００円用は満杯検知手段124-6 ）は、硬貨量検知手段としての磁気センサ119 と硬貨枚数検知手段としての金種別累積枚数記憶部127 との両方によって満杯を検知するように構成されている。さらに、金種別の満杯検知手段124 のうち、各収納箱20の満杯を検知する満杯検知手段124 （１円用は満杯検知手段124-1 、５円用は満杯検知手段124-3 ）は、収納箱20に収納された硬貨量を直接検知する図示しない硬貨量検知手段と硬貨枚数検知手段としての金種別累積枚数記憶部127 との両方によって満杯を検知するように構成されている。
【００７４】
硬貨入金処理部駆動手段125 は、硬貨入金処理部31の回転円盤32，33、ストッパ46、リジェクトレバー48、搬送ベルト57，61を駆動するモータやソレノイドなどの電気的駆動部にて構成されている。
【００７５】
一時保留部駆動手段126 は、種類別一時保留部72の保留筒73および底板74を移動させるモータやソレノイドなどの電気的駆動部にて構成されている。
【００７６】
金種別の電気的ロック手段101 （101-1 〜101-6 ）は、ロック機構112 （112-1 〜112-6 ）を動作させるソレノイドSD（SD1 〜SD6 ）にて構成されている。
【００７７】
次に、図９は制御部121 の駆動制御部の構成図を示す。
【００７８】
制御部121 は、駆動制御部131 の機能を有している。この駆動制御部131 では、満杯レベル信号、所定計数値達成信号、暗証番号信号、カード読取信号に基づいて、金種別の電気的ロック手段101 （101-1 〜101-6 ）のソレノイドSD（SD1 〜SD6 ）を駆動制御するもので、通常（非満杯検知時）は、ソレノイドSD（SD1 〜SD6 ）を非励磁に保ってロック機構112 （112-1 〜112-6 ）でロック動作を行なわせ、また、満杯検知時において、暗証番号信号またはカード読取信号のいずれかあるいは両方で担当者情報の入力を受け付けたことを条件にソレノイドSD（SD1 〜SD6 ）を励磁してのロック機構112 （112-1 〜112-6 ）のロック動作を解除させる。
【００７９】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００８０】
硬貨入金機は、全ての種類別収納部18、リジェクト箱14および返却箱16が所定位置に装着されていることを条件に硬貨入金処理が行なわれる。
【００８１】
種類別収納部18のうち引出枠19については、この引出枠19が装着部23の所定位置に装着されて電気的ロック手段101 でロックされた状態において、この装着状態が装着検知手段123 で検知される。装着検知手段123 では、引出枠19の装着を検知する近接スイッチ117 と引出枠19に収納袋81が取り付けられていることを検知する投受光センサ118 との両方で検知される。
【００８２】
収納箱20については、この収納箱20が装着部24の所定位置に装着されて電気的ロック手段101 でロックされた状態において、この装着状態が装着検知手段123 で検知される。
【００８３】
リジェクト箱14および返却箱16については、図示しないセンサで所定位置に装着されていることが検知される。
【００８４】
また、硬貨入金機で行なわれる入金処理のモードには、一時保留自動モードと一時保留手動モードとがあるとともに、それらのモード中に無限大モード、大袋モード、小袋モード、バッチモードがある。
【００８５】
一時保留自動モードでは、硬貨投入口11に投入された硬貨を分類して種類別一時保留部72に一時保留するとともに、この種類別一時保留部72が満杯になったときに、一時保留硬貨を種類別収納部18へ自動収納させるモードである。なお、種類別一時保留部72が満杯でないときには、操作部５に設けられている収納釦の操作により、一時保留硬貨を種類別収納部18へ手動収納させることができる。
【００８６】
一時保留手動モードでは、硬貨投入口11に投入された硬貨を分類して種類別一時保留部72に一時保留した後、操作部５に設けられている収納釦の操作により、一時保留硬貨を種類別収納部18へ手動収納させるモードである。
【００８７】
無限大モードでは、各種類別収納部18に収納される硬貨量（硬貨収納レベル）で満杯が検知された時点で収納が停止される。
【００８８】
大袋モードでは、各種類別収納部18に収納される硬貨が、例えば、５０円、１００円および１０円が４０００枚、５００円が２０００枚を検知された時点で収納が停止される。１円および５円については収納箱20の満杯が検知された時点で収納が停止される。
【００８９】
小袋モードでは、各種類別収納部18に収納される硬貨が、例えば、５０円、１００円および１０円が１０００枚、５００円が５００枚、１円および５円が５００枚を検知された時点で収納が停止される。
【００９０】
バッチモードでは、各種類別収納部18に収納される硬貨が、例えば、５０円、１００円、１０円および５００円が設定された任意枚数、１円および５円が５００枚を検知された時点で収納が停止される。
【００９１】
そして、例えば、異なる場所に点在する清涼飲料水やたばこなどの自動販売機を管理している担当者（ルートセールスマン）が、自動販売機から売上金を回収して営業所に戻り、回収された売上金のうちの硬貨が硬貨入金機に投入されて入金処理が行なわれる。
【００９２】
硬貨入金機の硬貨投入口11に硬貨が投入されたことを検知すると、種類別収納部18が装着されていることを条件に硬貨入金処理部31の駆動が開始される。
【００９３】
硬貨入金処理部31においては、硬貨投入口11に投入された硬貨を供給用の回転円盤32上に受け入れ、この回転円盤32の回転によって硬貨を繰出用の回転円盤33に少しずつ供給し、この回転円盤33の回転によって硬貨を１層１列状態で硬貨通路34へ繰り出す。
【００９４】
硬貨通路34に繰り出された硬貨は、硬貨識別通路40を搬送されて識別部45で識別される。識別部45での識別結果は表示部９で表示される。
【００９５】
識別部45で不適正なリジェクト貨が識別されると、リジェクトレバー48が通路内に進入され、リジェクト貨がリジェクト口47に排除されてリジェクト箱14に返却される。リジェクト貨の次の硬貨はストッパ46が通路内に進入することで停止され、リジェクト貨の排除後に、リジェクトレバー48およびストッパ46が通路外に退避されることで、硬貨の搬送が再開される。
【００９６】
識別部45で適正と識別された硬貨は、硬貨識別通路40から硬貨分類通路41へ搬送され、この硬貨分類通路41の分類孔54で金種別に分類され、種類別シュート71を通じて一時保留位置（図３に示す位置）にある種類別一時保留部72に金種別に一時保留される。この種類別一時保留部72に金種別に一時保留された硬貨の枚数は、識別部45の識別結果から制御部121 の一時保留硬貨枚数記憶部で計数記憶される。
【００９７】
そして、一時保留手動モードが設定されていた場合には、硬貨投入口11に投入された全ての硬貨が一時保留されたことが検知されると（例えば、識別部45で硬貨を所定時間検知しなくなったことから判断する）、種類別一時保留部72に一時保留された硬貨の識別結果が表示部９に表示される。この表示部９の表示を確認した担当者によって入金承認、入金不承認操作が行なわれる。
【００９８】
入金不承認のときにおいて、操作部５に設けられた返却釦が担当者によって操作されると、図４(a) に示すように、種類別一時保留部72が返却放出位置に移動され、一時保留硬貨がシュート75を通じて金種別に区分せずに一括して返却箱16に導かれて返却される。返却箱16を機体１から引き出すことにより、返却箱16に返却された硬貨を取り出すことができる。
【００９９】
入金承認のときにおいて、操作部５に設けられた収納釦が担当者によって操作されると、図４(b) に示すように、種類別一時保留部72が収納放出位置に移動され、一時保留硬貨が種類別シュート部77および種類別シュート76を通じて種類別収納部18に収納される。この種類別収納部18に収納された硬貨の枚数は、金種別累積枚数記憶部127 で計数記憶される。
【０１００】
一方、一時保留自動モードが設定されていた場合には、種類別一時保留部72に一時保留される硬貨の枚数が種類別一時保留部72の満杯枚数に達すると、種類別一時保留部72が収納放出位置に移動されて、一時保留硬貨が種類別収納部18に自動的に収納される。このときにも、種類別収納部18に収納された硬貨の枚数は、金種別累積枚数記憶部127 で計数記憶される。
【０１０１】
そして、種類別シュート76を通じて種類別収納部18に収納される硬貨のうち、５０円、１００円、１０円および５００円の硬貨は各引出枠19に取り付けられた収納袋81内に収納され、１円および５円の硬貨は各収納箱20に直接収納される。
【０１０２】
また、無限大モード時においてある金種の種類別収納部18の満杯が硬貨量（硬貨収納レベル）により検知された場合、あるいは大袋モード、小袋モードおよびバッチモード時において種類別収納部18に収納された枚数が設定された枚数に達した場合、入金処理が一時停止され、対応金種の回収処理に待機される。
【０１０３】
この場合、担当者によって対応金種の回収処理を行なうことができるが、まず、担当者のＩＤ番号などの暗証番号を操作部５で入力するか、担当者が持つカードをカードリーダ溝６に通してカード読取部122 で読み取らせる。この暗証番号入力、カード入力のいずれか一方あるいは両方がなされ、それらの暗証番号およびカード情報が適正と判断されると、プリンタ部８でジャーナルが印字出力されるとともに、該当金種の電気的ロック手段101 のロック動作が解除される。
【０１０４】
ジャーナルには、金種、枚数、ロック解除時刻（月、日、時、分）、担当者のＩＤ番号などが印字される。
【０１０５】
回収を行なう金種が１０円、１００円、５０円および５００円の場合、該当金種の引出枠19を機体１の装着部23から引き出し、袋押え体88を上方へ退避させて収納袋81の口部81a の保持を解除し、硬貨が収納された収納袋81を引出枠19から降ろし、収納袋81の口部81a を閉じるとともにその収納袋81に印字出力されたジャーナルを添付する。その後、硬貨未収納の収納袋81の口部81a を引出枠19の口掛部87に引っ掛けて取り付けるとともに袋押え体88を閉じて保持し、この引出枠19を機体１の装着部23に押し込み装着する。引出枠19が装着部23の所定位置に装着されて、装着検知手段123 （近接スイッチ117 と投受光センサ118 ）で検知されると、電気的ロック手段101 により引出枠19が自動的にロックされる。
【０１０６】
回収を行なう金種が１円および５円の場合、収納箱20を機体１の装着部24から引き出し、別の収納袋に移し替えるとともにその収納袋に印字出力されたジャーナルを添付する。その後、収納箱20を機体１の装着部24に押し込み装着する。収納箱20が装着部24の所定位置に装着されて、装着検知手段123 （近接スイッチ117 と投受光センサ118 ）で検知されると、電気的ロック手段101 により収納箱20が自動的にロックされる。
【０１０７】
このように、回収の際にジャーナルを添付するので、硬貨を自由に触れる時の担当者がだれなのかが分かり、その結果、その担当者はむやみに硬貨を着服できず、硬貨の盗難を防止できる。
【０１０８】
そして、種類別収納部18の引出枠19または収納箱20の装着が検知されると、入金処理が再開されて継続して行なわれる。
【０１０９】
以上のように、担当者により、持参した硬貨を金種別に分類して一時保留することで確認を行なえるようにできるとともに、確認後に種類別収納部18に収納でき、さらに、種類別収納部18が満杯になったときには、担当者による担当者情報の入力を条件に種類別収納部18を機体１から取り出して硬貨の回収を可能としているため、担当者情報によって回収硬貨を管理でき、したがって、管理者に頼らずに、担当者によって機体１内から硬貨を回収でき、その場合でも担当者情報によって硬貨の管理を確実にできる。
【０１１０】
また、種類別収納部18が機体１に装着されていることが検知されていることを条件に硬貨入金処理を可能とするため、種類別収納部18が未装着のまま入金処理が行なわれて硬貨が散乱するようなことを防止できる。
【０１１１】
また、満杯検知手段124 は、種類別収納部18に収納された硬貨の枚数が所定値に達したことを検知する金種別累積枚数記憶部127 、および種類別収納部18に収納された硬貨量を直接検知する硬貨量検知手段（引出枠19の場合には磁気センサ119 ）のいずれか一方または両方であり、種類別収納部18の満杯を確実に検知できる。
【０１１２】
また、ＩＤ入力手段７は、担当者情報が書き込まれたカードとこのカードに書き込まれた担当者情報を読み取るカード読取部122 、および暗証番号を入力する操作部５のいずれか一方または両方であり、担当者情報を容易に入力できる。
【０１１３】
また、５０円、１００円、１０円および５００円の種類別収納部18は、機体１に対して引出可能な引出枠19に対して取り付けられる収納袋81を有しているため、収納袋18に袋取りした状態で硬貨を回収でき、回収硬貨の取扱い性を良好にできる。
【０１１４】
この引出枠19の装着検知手段123 は、引出枠19が機体１に装着されたことを検知する近接スイッチ117 、および機体１に装着された引出枠19に収納袋81が装着されていることを検知する投受光センサ118 のいずれか一方または両方であり、引出枠19または収納袋81が未装着のまま入金処理が行なわれるのを防止できる。
【０１１５】
また、１円および５円の種類別収納部18は、硬貨を直接収納する収納箱20であり、硬貨収納量の少ない種類などの場合に対応できる。
【０１１６】
この収納箱20の装着検知手段123 は、収納箱20が機体１に装着されたことを検知する収納箱検知手段であり、収納箱20が未装着のまま入金処理が行なわれるのを防止できる。
【０１１７】
【発明の効果】
請求項１記載の硬貨入金機によれば、担当者により、持参した硬貨を種類別に分類して一時保留することで確認を行なえるようにできるとともに、確認後に種類別収納部に収納でき、さらに、種類別収納部が満杯になったときには、担当者による担当者情報の入力を条件に種類別収納部を機体から取り出して硬貨の回収を可能としているため、担当者情報によって回収硬貨を管理でき、したがって、管理者に頼らずに、担当者によって機体内から硬貨を回収でき、その場合でも担当者情報によって回収硬貨の管理を確実にできる。さらに、種類別収納部が機体に装着されているときに硬貨入金処理部駆動手段を駆動させるため、種類別収納部が未装着のまま入金処理が行なわれるのを防止できる。
【０１１８】
請求項２記載の硬貨入金機によれば、請求項１記載の硬貨入金機の効果に加えて、電気的ロック手段は、機体側のソレノイドの作動によってロック爪で種類別収納部側の係止片を係止するため、種類別収納部を確実にロックできる。
【０１１９】
請求項３記載の硬貨入金機によれば、請求項１または２記載の硬貨入金機の効果に加えて、満杯検知手段は、種類別収納部に収納された硬貨の枚数が所定値に達したことを検知する硬貨枚数検知手段、および種類別収納部に収納された硬貨量を直接検知する硬貨量検知手段の少なくとも一方であり、種類別収納部の満杯を確実に検知できる。
【０１２０】
請求項４記載の硬貨入金機によれば、請求項１ないし３いずれか記載の硬貨入金機の効果に加えて、ＩＤ入力手段は、担当者情報が書き込まれたカードとこのカードに書き込まれた担当者情報を読み取るカード読取部、および暗証番号を入力する暗証番号入力手段の少なくとも一方であり、担当者情報を容易に入力できる。
【０１２１】
請求項５記載の硬貨入金機によれば、請求項１ないし４いずれか記載の硬貨入金機の効果に加えて、種類別収納部は、機体に対して引出可能な引出枠に対して取り付けられる収納袋を有しているため、収納袋に袋取りした状態で硬貨を回収でき、回収硬貨の取扱い性を良好にできる。
【０１２２】
請求項６記載の硬貨入金機によれば、請求項５記載の硬貨入金機の効果に加えて、装着検知手段は、引出枠が機体に装着されたことを検知する引出枠検知手段、および機体に装着された引出枠に収納袋が装着されていることを検知する収納袋検知手段の少なくとも一方であり、引出枠または収納袋が未装着のまま入金処理が行なわれるのを防止できる。
【０１２３】
請求項７記載の硬貨入金機によれば、請求項１ないし４いずれか記載の硬貨入金機の効果に加えて、種類別収納部は、硬貨を直接収納する収納箱であり、硬貨収納量の少ない種類などの場合に対応できる。
【０１２４】
請求項８記載の硬貨入金機によれば、請求項７記載の硬貨入金機の効果に加えて、装着検知手段は、収納箱が機体に装着されたことを検知する収納箱検知手段であり、収納箱が未装着のまま入金処理が行なわれるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態を示す硬貨入金機の斜視図である。
【図２】  同上硬貨入金処理部の平面図である。
【図３】  同上種類別一時保留部の側面図である。
【図４】  同上(a) は種類別一時保留部から返却側への一時保留硬貨の放出状態を示す側面図、(b) は種類別一時保留部から収納側への一時保留硬貨の放出状態を示す側面図である。
【図５】  同上引出枠に関連する部分の側面図である。
【図６】  同上引出枠に関連する部分の平面図である。
【図７】  同上引出枠の一部の断面図である。
【図８】  同上制御部を示す構成図である。
【図９】  同上制御部の駆動制御部を示す構成図である。
【符号の説明】
１    機体
５    暗証番号入力手段としての操作部
７    ＩＤ入力手段
18    種類別収納部
19    引出枠
20    収納箱
31    硬貨入金処理部
41    硬貨分類通路
72    種類別一時保留部
81    収納袋
97    係止爪
101   電気的ロック手段
104   ロック爪
117   引出枠検知手段としての近接スイッチ
118   収納袋検知手段としての投受光センサ
119   硬貨量検知手段としての磁気センサ
121   制御部
122   カード読取部
123   装着検知手段
124   満杯検知手段
125   硬貨入金処理部駆動手段
127   硬貨枚数検知手段としての金種別累積枚数記憶部
131   駆動制御部
SD    ソレノイド
【図１】
0003735185.tif 000002
【図２】
0003735185.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003735185.tif 000005
【図５】
0003735185.tif 000006
【図６】
0003735185.tif 000007
【図７】
0003735185.tif 000008
【図８】
0003735185.tif 000009
【図９】
0003735185.tif 000010