(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
横長の本体ケースと、この本体ケースの前部中央に連設されたサブケースとを備え、本体ケースの左右にはトレイを載置したパレットを段積して収納するマガジンを本体ケースに出し入れするための開閉扉が設けられており、また本体ケースの中央はトレイ供給ステージ、その両側部は待機ステージ、前記サブケースの配置位置は電子部品供給ステージになっており、且つ前記開閉扉は前記待機ステージを開閉するものであり、また前記本体ケースにマガジンをトレイ供給ステージとこの供給ステージの両側部の待機ステージの間を横方向に水平移動させる水平移動手段を設け、且つトレイ供給ステージに位置するマガジン内に段積して収納されたトレイを、このマガジンと前記トレイ供給ステージの前方の電子部品供給ステージの間で出し入れする出し入れ手段と、この出し入れ手段に上下動作を行わせる上下動手段とを備えたことを特徴とする電子部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品実装装置に電子部品を供給する電子部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置に対する電子部品の供給方式として多用されているトレイは、一般にマガジンのラックに段積して収納されている。従来のマガジンを用いた電子部品供給装置は、マガジンを上下動手段により昇降させて所定のラックをトレイの出し入れ位置に位置させ、そこで出し入れ手段によりトレイをマガジンに対して出し入れするようになっている。通常、このトレイの出し入れは、まず使用済みのトレイを空のラック上に挿入して回収し、次にマガジンを昇降させることにより、所望の電子部品を備えたトレイを出し入れ手段と同じレベルに位置させ、このトレイをマガジンから引き出すようになっている。そしてマガジンから引き出されたトレイの電子部品を電子部品実装装置の移載ヘッドでピックアップし、基板に実装するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この種電子部品供給装置では、マガジン内のトレイの電子部品が品切れになったような場合には、マガジンの交換を行わねばならない。しかしながら従来の電子部品供給装置では、マガジンの交換を行うときは、電子部品実装装置による基板に対する電子部品の実装運転を停止せねばならないことから、電子部品実装の稼働率が低下してしまうという問題点があった。
【０００４】
したがって本発明は、電子部品実装の稼働率の低下を解消できる電子部品供給装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子部品供給装置は、横長の本体ケースと、この本体ケースの前部中央に連設されたサブケースとを備え、本体ケースの左右にはトレイを載置したパレットを段積して収納するマガジンを本体ケースに出し入れするための開閉扉が設けられており、また本体ケースの中央はトレイ供給ステージ、その両側部は待機ステージ、前記サブケースの配置位置は電子部品供給ステージになっており、且つ前記開閉扉は前記待機ステージを開閉するものであり、また前記本体ケースにマガジンをトレイ供給ステージとこの供給ステージの両側部の待機ステージの間を横方向に水平移動させる水平移動手段を設け、且つトレイ供給ステージに位置するマガジン内に段積して収納されたトレイを、このマガジンと前記トレイ供給ステージの前方の電子部品供給ステージの間で出し入れする出し入れ手段と、この出し入れ手段に上下動作を行わせる上下動手段とを備えた。
【０００６】
上記構成によれば、マガジンの交換を行うときには、水平移動手段を駆動して使用済のマガジンをトレイ供給ステージからその側方の待機ステージへ移動させ、新たに使用するマガジンを待機ステージからトレイ供給ステージへ移動させる。そして待機ステージへ移動したマガジンを交換し、あるいはこのマガジンのトレイの交換を行う。したがってマガジンの交換中も電子部品供給装置による電子部品の実装を中止する必要はなく、電子部品実装の稼働率の低下を解消できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の斜視図、図２は同側断面図、図３は同平面図である。
【０００８】
図１において、１は電子部品供給装置が収納されるケースであり、横長の本体ケース２と、本体ケース２の前部中央に連設されたサブケース３から成っている。本体ケース２の前面の左右には開閉扉４，５が開閉自在に設けられており、この開閉扉４，５を開閉することにより、本体ケース２の内部に収納された第１のマガジン１０Ａと第２のマガジン１０Ｂを開放し、あるいはこれらを本体ケース２に出し入れする。またサブケース３の上面には、電子部品供給ステージのトレイ（後述）を露呈させるための開口部６が開口されている。
【０００９】
次に、図２および図３を参照して、ケース１の内部に収納された電子部品供給機構について説明する。図２において、第１のマガジン１０Ａの内部には上下方向にピッチをおいてラック１１が形成されている。ラック１１上にはパレット１２が段積して収納されている。パレット１２上にはトレイ１３が載置されている。なお第２のマガジン１０Ｂも第１のマガジン１０Ａと同一構造である。
【００１０】
図２および図３において、本体ケース２の底部中央には送りねじ１５が水平に配設されており、送りねじ１５の左右にはこれと平行なガイドレール１６が配設されている。図２において、第１のマガジン１０Ａの底部には、送りねじ１５に螺合するナット１７と、ナット１７を回転させるモータ１８が設けられており、さらにガイドレール１６にスライド自在に嵌合するスライダ１９が装着されている。したがってモータ１８が駆動してナット１７が回転すると、ナット１７は送りねじ１５に沿って横方向（図３の矢印Ａ）に水平移動する。また第２のマガジン１０Ｂも、同様の機構により横方向（図３の矢印Ｂ）に水平移動する。すなわち、送りねじ１５、ナット１７、モータ１８は、第１のマガジン１０Ａと第２のマガジン１０Ｂを横方向に水平移動させる水平移動手段となっている。
【００１１】
図３において、本体ケース２の中央部はトレイ供給ステージＳ１であり、その両側部は待機ステージＳ２，Ｓ３になっている。前記開閉扉４、５は、待機ステージＳ２，Ｓ３の背面に設けられて待機ステージＳ２，Ｓ３を開閉するものである。後述するように、第１のマガジン１０Ａをトレイ供給ステージＳ１と待機ステージＳ２の間を矢印Ａ方向へ移動させ、また第２のマガジン１０Ｂをトレイ供給ステージＳ１と待機ステージＳ３の間を移動させ、第１のマガジン１０Ａと第２のマガジン１０Ｂの交換を行う。
【００１２】
トレイ供給ステージＳ１の前方のサブケース３の配設位置は、電子部品供給ステージＳ４になっている。次に、図２および図３を参照して、電子部品供給ステージＳ４の構造を説明する。２１は支持フレームである。支持フレーム２１の側部には送りねじ２２が立設されている。支持フレーム２１の側面には送りねじ２２に螺合するナット２３が装着されている。送りねじ２２は、伝動ベルト２４を介してモータ２５に駆動されて回転する。モータ２５が駆動し、送りねじ２２が回転すると、ナット２３は送りねじ２２に沿って上下動し、支持フレーム２１は上下動する。図１において、２７，２８は支持フレーム２１の上下動を案内するガイドロッドである。
【００１３】
図２および図３において、支持フレーム２１には水平なベルト３０が調帯されている。ベルト３０はモータ３１に駆動されてプーリ３２に沿って回動する。ベルト３０には係合ユニット３３が取り付けられている。図３に示すように、係合ユニット３３の先端部に軸着されたローラ３４は、パレット１２の前縁部に切欠形成された係合部３５に係合する。モータ３１が駆動してベルト３０が回動すると、係合ユニット３３は支持フレーム２１上を前進後退する（矢印Ｃ）。
【００１４】
図２において、係合ユニット３３が右方へ前進すると、第１のマガジン１０Ａ内のパレット１２は支持フレーム２１上に引き出される。図３において鎖線で示すパレット１２と係合ユニット３３は、パレット１２を引き出した状態を示している。また図２において鎖線で示す支持フレーム２１やトレイ１３等は、モータ２５を駆動して電子部品供給スーテジＳ４まで上昇させた状態を示している。またモータ２５を駆動して支持フレーム２１を下降させ、そこで係合ユニット３３を左方へ後退させると、支持フレーム２１上のパレット１２は第１のマガジン１０Ａ内に回収される。すなわち、ベルト３０、モータ３１、プーリ３２、係合ユニット３３は、トレイ１３が載せられたパレット１２をマガジン１０Ａ，１０Ｂに対して出し入れする出し入れ手段となっている。
【００１５】
図２および図３において、サブケース３の前方にはコンベヤ３６が設けられている。コンベヤ３６は基板３７を搬送する。図２において、３８は電子部品実装装置の移載ヘッドである。この移載ヘッド３８は、電子部品供給ステージＳ４に位置するトレイ１３の電子部品３９をピックアップし、コンベヤ３６上の基板３７に移送搭載する（矢印Ｄ）。なお本実施の形態では、移載ヘッド３８でピックアップした電子部品３９をそのまま基板３７に移送搭載しているが、電子部品実装装置の機種によっては、複数の移載ヘッドを用い、これらの移載ヘッド間で電子部品を引き渡しながら基板に実装するものもある。
【００１６】
この電子部品供給装置は上記のような構成より成り、次に全体の動作の説明を行う。図２において、移載ヘッド３８は、電子部品供給ステージＳ４に位置するトレイ（鎖線で示すトレイ）１３に収納された電子部品３９をピックアップし、コンベヤ３６上の基板３７に移送搭載する（矢印Ｄ参照）。
【００１７】
電子部品供給ステージＳ４のトレイ１３の電子部品が品切れになったときや、基板３７に実装する電子部品の品種が変更されるときは次のようにしてトレイ１３の交換を行う。図２において、モータ２５を逆回転させて支持フレーム２１を下降させ、支持フレーム２１上の使用済のトレイ１３を載せたパレット１２を、第１のマガジン１０Ａの空席のラック１１（図２の例では下から２段目のラック）に対向させる。
【００１８】
次にモータ３１を逆回転させて係合ユニット３３を第１のマガジン１０Ａへ向って前進させ、これにより支持フレーム２１上のパレット１２をラック１１上に回収する。
【００１９】
次にモータ２５を駆動して支持フレーム２１を第１のマガジン１０Ａ内の所望のパレット１２の位置へ上昇または下降させる。そこでモータ３１を正回転させて係合ユニット３３を図２において右方へ移動させれば、パレット１２は第１のマガジン１０Ａから引き出されて支持フレーム２１上へ移動する。そこでモータ２５を正回転させて支持フレーム２１を上昇させ、パレット１２上の新たなトレイ１３を電子部品供給ステージＳ４に位置させる。以上によりトレイ１３の交換は終了し、基板３７に対する電子部品の実装は再開される。
【００２０】
第１のマガジン１０Ａ内のトレイ１３の電子部品が品切れになったり、あるいは第１のマガジン１０Ａ内のトレイ１３に備えられていない電子部品の実装を行うときは、次のようにして第１のマガジン１０Ａと第２のマガジン１０Ｂの交換を行う。
【００２１】
図３において、モータ１８（図２）を駆動することにより、第１のマガジン１０Ａをトレイ供給ステージＳ１から待機ステージＳ２へ移動させ、また第２のマガジン１０Ｂを待機ステージＳ３からトレイ供給ステージＳ１へ移動させる。以上により、第１のマガジン１０Ａと第２のマガジン１０Ｂの交換は簡単に終了する。この第１のマガジン１０Ａと第２のマガジン１０Ｂの交換中には、移載ヘッド３８は電子部品供給ステージＳ４に位置するトレイ１３の電子部品を基板３７に実装する作業を継続して遂行することができる。
【００２２】
また第１のマガジン１０Ａは、上述のように待機ステージＳ２へ移動するが、そこでオペレータは開閉扉４（図１）を開き、第１のマガジン１０Ａのトレイ１３の交換を行う。勿論、この間も、トレイ供給ステージＳ１へ移動した第２のマガジン１０Ｂは、支持フレーム２１との間でトレイ１３を載せたパレット１２のやりとりを行う。
【００２３】
【発明の効果】
以上のように本発明は複数個のマガジンを備え、一方のマガジンが用済みになったときには簡単にマガジンの交換を行うことができる。しかもマガジンの交換中も電子部品の実装作業を継続して遂行できるので電子部品実装の稼働率が低下することはなく、段取りのよい電子部品の実装を行うことができる。また従来は、大形で重量のあるマガジンを上下動手段で上下動させてトレイの交換を行っていたため、大容量のモータなどの大がかりな上下動手段を必要としていたが、本発明ではマガジンの上下動手段は必要なく、比較的軽量の出し入れ手段を上下動させればよいので、上下動手段の構造を小形化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側断面図
【図３】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の平面図
【符号の説明】
１０Ａ  第１のマガジン
１０Ｂ  第２のマガジン
１２  パレット
１３  トレイ
１５  送りねじ
１７  ナット
１８  モータ
２１  支持フレーム
２２  送りねじ
２４  ベルト
２５  モータ
３０  ベルト
３１  モータ
３２  プーリ
３３  係合ユニット
３７  基板
３８  移載ヘッド
３９  電子部品
Ｓ１  トレイ供給ステージ
Ｓ２，Ｓ３  待機ステージ
Ｓ４  電子部品供給ステージ
【図１】
0003777760.tif 000002
【図２】
0003777760.tif 000003
【図３】
0003777760.tif 000004