(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送テーブルのポケットにランダム枚数の単位用紙を、連続状態の用紙を切断しながら供給して丁合する用紙供給装置であって、
切断部と搬送テーブルの間に該切断部で切断されたランダム枚数の用紙を受けて、該用紙を所望のタイミングで搬送テーブルに供給するために上下に間隔をもって配置されてなる搬送ベルトを具備する搬送バッファ部と、
前記搬送バッファ部の搬送ベルトの用紙切断受給速度を、前記搬送テーブルの各ポケットの移送周期内に、前記切断部で切断される最大設定枚数の用紙を切断受給できるように高速にし、かつ前記搬送テーブルの各ポケットに用紙を排出する際、所定の排出タイミングになった時点で切断受給時の速度よりも低速の所定の排出速度に切り換える制御部とを有することを特徴とする用紙供給装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記搬送バッファ部の搬送ベルトを所定の排出速度に切り換える際、前記搬送バッファ部の搬送ベルトの排出速度を前記搬送テーブルの各ポケットの移送速度に同期するよう切り換え制御する事を特徴とする請求項１記載の用紙供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送テーブルの各区分けポケット内にランダム枚数の単位用紙を供給し区分け丁合を行うための用紙供給装置に関し、特に連続状態の用紙を切断しながら供給する用紙供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、配送先に配送すべき帳票などの配送先情報が印字された情報用紙をまとめる搬送装置としては、例えば特開平８−２３１１１５号公報などに示されているように丁合コンベアに沿って設けた帳票供給ターミナルからランダム枚数の区分け帳票を供給する丁合装置が提案されている。
【０００３】
上記の丁合装置は、区分けポケット内にランダム枚数の単位帳票を供給し区分けを行うために丁合コンベアに供給する前段で、バッファコンベアにストックしておき、区分け枚数になった時点で丁合コンベアに供給するようにしている。特に上記丁合装置は、切断作業は、丁合コンベアの移送動作とは関係付けずに行うために丁合コンベアの移送速度を正確に制御しなくてはならず、多数の帳票供給ターミナルを有する丁合装置の場合、きわめて制御が複雑になるばかりか、全体の搬送速度を下げざるを得なかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、上記丁合装置における切断作業の処理速度が高速になるよう制御する事を試みたが、単純に処理速度を高速に設定した場合には、用紙のバタツキの問題や丁合コンベアに供給する際のタイミングが不安定になるなどの欠点が生じていた。本発明は、これらの欠点を改善するもので、用紙供給装置の処理速度を高速にしても用紙のバタツキや搬送テーブルへの用紙供給も安定してスムースに行える用紙供給装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の用紙供給装置は、上記目的を達成するために、搬送テーブルのポケットにランダム枚数の単位用紙を、連続状態の用紙を切断しながら供給して丁合する用紙供給装置であって、切断部と搬送テーブルの間に該切断部で切断されたランダム枚数の用紙を受けて、該用紙を所望のタイミングで搬送テーブルに供給するために上下に間隔をもって配置されてなる搬送ベルトを具備する搬送バッファ部と、前記搬送バッファ部の搬送ベルトの用紙切断受給速度を、前記搬送テーブルの各ポケットの移送周期内に、前記切断部で切断される最大設定枚数の用紙を切断受給できるように高速にし、かつ前記搬送テーブルの各ポケットに用紙を排出する際、所定の排出タイミングになった時点で切断受給時の速度よりも低速の所定の排出速度に切り換える制御部とを有してなる。
【０００６】
また前記制御部は、前記搬送バッファ部の搬送ベルトを所定の排出速度に切り換える際、前記搬送バッファ部の搬送ベルトの排出速度を前記搬送テーブルの各ポケットの移送速度に同期するよう切り換え制御する事により装置全体の駆動制御が可能となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を図１から図８に示す実施例に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の用紙供給装置５１ａを組み込んだ用紙区分け丁合システム１を示すものであって、図２は、用紙区分け丁合システム１における用紙供給装置５１の部分を示す部分拡大斜視説明図、図３は、同様に用紙区分け丁合システム１における用紙供給部７、１０の部分を示す部分拡大斜視説明図、図４は、同様に用紙区分け丁合システム１における帳票供給部６１、６２の部分を示す部分拡大斜視説明図、図５は、同様に用紙区分け丁合システム１におけるバッファ部１８を示す側面断面説明図、図６は、図５のバッファ部１８をさらに拡大した拡大説明図、図７は、本発明の用紙供給装置５１ａの拡大断面説明図、図８は同様に図７の用紙供給装置５１ａの拡大平面説明図である。
【０００８】
この用紙区分け丁合システム１は、主搬送ライン２とサブ搬送ライン３とからなる搬送ラインを備える。前記主搬送ライン２は整列状態にして順次移動する複数の区分けポケット４を有し、この区分けポケット４の移動方向と直交する位置に本発明の用紙供給装置５１、５２、５３が配置され、各区分けポケット４には、ランダム枚数の用紙からなる主配送物６が供給されるとともに、サブ搬送ライン３からの配送物８を受けて丁合されるようになっている。
【０００９】
さて、本発明の用紙供給装置５１ａは、特に図２、図７、図８に示される用紙供給装置５１のうちの一部であり、搬送テーブルである主搬送ライン２のポケット４にランダム枚数の単位用紙１０１を、連続状態の用紙を切断しながら供給して丁合する用紙供給装置５１ａであって、切断部１０２と主搬送ライン２の間に該切断部１０２で切断されたランダム枚数の単位用紙１０１を受けて、この単位用紙１０１を所望のタイミングで主搬送ライン２へ供給するために上下に間隔をもって配置されてなる搬送ベルト１０４、１０５を有する搬送バッファ部１０６を設けるとともに、前記搬送バッファ部１０６の搬送ベルト１０４，１０５の用紙切断受給速度を、主搬送ライン２の各ポケット４の移送周期内に、前記切断部１０２で切断される最大設定枚数の用紙を切断受給できるよう高速にし、かつ主搬送ライン２の各ポケット４に用紙を排出する際、所定の排出タイミングになった時点で、所定の排出速度に（低速）切り換える制御部１０７を設けてなる。上記搬送バッファ部１０６での単位用紙１０１の排出及び蓄積の切り換えは、搬送ベルト１０４，１０５の後段側に設けたストッパ１１２の開閉で行われ、制御部１０７で駆動制御される。
【００１０】
具体的な例としては、主搬送ライン２各ポケット４の移送周期内に、各配送宛先人への明細情報として１枚から４枚程度までの範囲で切断部１０２が連続状態の用紙を単位用紙１０１に高速で切断する。一方、搬送バッファ部１０６は、この切断部１０２の切断排出速度より少し高めで搬送ベルト１０４，１０５による用紙切断受給速度が設定される。そして、主搬送ライン２の各ポケット４の前記移送周期内に、ポケット４への排出タイミングを待って、搬送バッファ部１０６に蓄えられた単位用紙１０１を排出するが、排出速度を主搬送ライン２の移送速度に同期させることが理想的である。
【００１１】
即ち、前記主搬送ライン２の搬送速度は、基準速度以外に高速で移送される場合があり、その際、搬送バッファ部１０６の排出速度を主搬送ライン２の移送速度に同期させることにより同じタイミングで単位用紙１０１をポケット４へ排出できるからである。尚、主搬送ライン２の搬送速度が高速に切り換えられた場合、切断部１０２で切断される最大設定枚数は、２枚になる。
【００１２】
また、この切断部１０２での切断制御は、メインコンピュータ１３１からの情報に基づいて切断制御され、１配送宛先の明細情報が希に５枚から１５枚に達することもあり、その際は、メインコンピュータ１３１の指示に基づいて、主搬送ライン２が一時停止して、切断部１０２での切断処理が行われる。そして、搬送バッファ部１０６から排出されるときには、主搬送ライン２も駆動するが、同様に搬送バッファ部１０６の排出速度を主搬送ライン２の移送速度に同期して駆動制御される。
【００１３】
その他、切断部１０２の構成は、図７、図８に示されるように連続用紙１０１がトラクタ装置１１４で引き込まれ低速ローラ１１５、高速ローラ１１６及びこのローラ１１５、１１６間に位置するブレード１１７間を通過することにより、低速ローラ１１５と高速ローラ１１６の移送速度差により引き裂かれるようになっている。１０３は、単位用紙１０１が主搬送ライン２のポケット４に載置される際、一時的に載置される載置皿であり、この載置皿１０３に載った単位用紙１０１は搬送爪１１０が移送溝１０９間内を通過することにより移送されて行く。前述のポケット４は、この搬送爪１１０で区画されたものであって、物理的な区画壁を有する必要はない。
【００１４】
用紙供給装置５１のうち５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ、５１ｅは，本発明とは異なる用紙供給部で、主搬送ライン２の区分けポケット４の１区画毎に１枚の用紙が供給されるか、されないかのどちらかで、供給される場合は主搬送ライン２の搬送速度に同期して用紙が切断供給される。
【００１５】
用紙供給装置５２（５２ａ，５２ｂ…５２ｆ）、５３（５３ａ，５３ｂ…５３ｋ）は、各種チラシ、カタログなどで各宛先毎のポケット４に選択的に供給されるようになっている。主搬送ライン２では、サブ搬送ライン３からの配送物８が各区分けポケットの主搬送物６の上に置き重ねられた後に、サイズがＡ４のピロー包装される包装部９で区分けポケット４に入っている主搬送物６と配送物８とがまとめて包装されて包装体１１となり、前記包装体１１個々に帳票を送り出す帳票添付部２３および後述する各ポケット４への丁合物の照合が不一致の場合や包装ミスなどの丁合包装書類を取り出すリジェクト部２４（２４ａ，２４ｂ）を経て終端側のバケット排出装置８０（８０ａ，８０ｂ）側へと送り出すようにしている。
【００１６】
サブ搬送ライン３は、連続状態で供給元から送り出されてくる注文はがきとなるカ−ド４５や袋状の用紙４６を分断して所定単位で供給する供給部１０、７および小冊子などを順次供給する供給部１６（１６ａ，１６ｂ…１６ｊ）を備え、さらに前記供給部１０、１６から送り出されてきた配送物を１組毎にサイズがＡ６状でピロー包装する包装部１７を備えている。
【００１７】
なお、前記供給部１０，１６から送り出される配送物それぞれはその配送物８を構成する種類や個数が同一であったり、また異なる場合もあり、配送物８個々を構成する種類、個数は、あらかじめ設定されたメインコンピュ−タ１３１の情報に基づいて上記主搬送ライン２の区分けポケット４で搬送される主搬送物６に対応付けされたものとしている。
【００１８】
サブ搬送ライン３では、個々にまとめられた配送物８がバッファ部１８（１８ａ，１８ｂ）に送り出され、バッファ部１８、主搬送ライン２に送り出される。なお、図示した例においてサブ搬送ライン３は二列にして設けられており、一つの区分けポケット４に入っている主搬送物６の上に必要に応じて左右二列にして配送物８が載せ置けるように（例：バッファ部１８ａ側が図中左、バッファ部１８ｂ側が図中右に載せ置けるように）設けられているが、包装姿での上面形状を平坦化するために両方のサブ配送ライン３から配送物を供給するのが良好である。
【００１９】
サブ搬送ライン３ではその終端側から主搬送ライン２の区分けポケット４へ配送物８を送り出すに際して、上述したように配送物それぞれが主配送物に対応付けされているものであることから、一つ、あるいは複数組分の配送物８が集積された状態で送り出されるようにしている。この配送物８に応じたランダム数の供給は、バッファ部１８ａ，１８ｂによって行われる。
【００２０】
図５は、バッファ部１８ａ（１８ｂ）を示していて、配送物８を保持する受け部を多数連接した環状帯体１５とこの環状帯体１５を一方向に移動させる駆動源と前記環状帯体１５の受け部１４に保持された配送物８を進退移動によりライン終端側に送り出す供給テーブル２１とからなるものである。
【００２１】
そして、配送物８の受け入れ側で一方向に回転移動する環状帯体１５の受け部１４それぞれに一組づつ配送物８が送り込まれ、供給テーブル２１に達するまでの長さ部分が配送物８の蓄積を行う部分とされている。前記供給テーブル２１側では環状帯体１５が下方に移動するに際し、この供給テーブル２１に対して主搬送物６に対応付けされている組数分の配送物８を保持している受け部１４が供給テーブル２１の送り出し移動時にその供給テーブル２１に前記組数分の配送物８が係止して受け部１４から抜け出るように待機する。
【００２２】
このようにして或る程度の蓄積量を確保した状態でその蓄積端部側から必要な組数分の配送物８が送り出されるため（図６の（イ）、（ロ）参照）、サブ搬送ライン３の終端側から供給テンポはほぼ一定のものとなる。さらにこのバッファ部１８ａ（１８ｂ）において上記環状帯体１５はこれを支える複数個のローラ２２が昇降可能に設けられており、このローラ２２が上下して一定間隔で送り込まれてくる配送物８を受ける受け部１４の個数を変化させるように、即ち、配送物８の蓄積量を可変のものとしている。
【００２３】
上記主搬送ライン２においては、上記バッファ部１８ａ（１８ｂ）での所定蓄積量を基準蓄積量を基準にして多いか、少ないかの二種類の蓄積段階を検出するバッファ量検出部３１が設けられているとともに、高速搬送速度とこの高速搬送速度より遅い標準搬送速度との二種類の搬送速度で区分けポケットを移動させる主搬送駆動部３３、バッファ量検出部３１の検出信号に基づいて前記主搬送駆動部３３を制御する制御部３２が設けられている。
【００２４】
このようにしてバッファ量検出部３１からバッファ部１８ａ（１８ｂ）での蓄積量に応じて搬送される情報に基づき前記主搬送駆動部３３が主搬送ライン２を高速搬送速度と標準搬送速度のいずれかで稼働されるものであり、バッファ量検出部３１の検出信号を受ける前記制御部３２のコントロール下で前記主搬送駆動部３３を制御するようにしている。なお、バッファ部１８での蓄積量が限界点に達した場合には主搬送ラインは一時停止されるように制御される。
【００２５】
主搬送ライン２とサブ搬送ライン３が合流して、主配送物６と配送物８が丁合され後は、包装部９でピロー包装され、その上に、帳票添付部２３で送り状などが添付される。この帳票添付部２３は、図４に示されるように２種類の用紙供給部６１、６２は配置され、１枚乃至２枚の送り状が供給され、２枚の用紙が供給される場合は、糊付け装置６４で綴じられ、さらに６６の糊付け装置でピロー包装された包装体１１に帳票が添付される。
【００２６】
その後、バケット排出装置８０側へ移送されるが、主搬送ライン２とサブ搬送ライン３で丁合される丁合物は、あらかじめ丁合照合用の識別コード（バーコードで印字）が付されたものが主搬送ライン２とサブ搬送ライン３などの主要ポイントで、丁合の際、照合チェックされ、包装体１１がリジェクト部２４ａ，２４ｂに到達した時点で抜き出される。リジェクト部２４ａ，２４ｂのうち、ピロー包装が繋がった状態で移送されているものや、丁合物が折れ曲がってしまっただけのものはリジェクト部２４ａへ、また照合マッチングミス等のものはリジェクト部２４ｂへ排出される。
【００２７】
丁合照合が良好で、リジェクト部２４ａ，２４ｂを通過した包装体１１は、さらに移送されてバケット排出装置８０側へ移送される。バケット排出装置８０の前段には、２つのバケット供給部８０ａ，８０ｂが配置され、さらにその前段には、あらかじめ設定されたグループ単位でバケットに投入されるように交互に包装体１１を振り分けるディバータ７１が配置されている。
【００２８】
バケット排出装置８０は、一面が開口された箱型のバケット内に詰め込んで排出する際、前記バケットを前記排出口に斜向して排出されるように斜向した、移送ローラ面を有し、またディバータ７１の排出口から排出される包装体１１の排出量に応じて前記バケットを下降させるバケット下降サーボモータが設けられている。バケットに設定されたグループ単位の包装体１１が投入されたバケットは、次のバケットが下降して来るので横に移動し８１ａ（８１ｂ）側に移動して排出される。
【００２９】
バケット移送ライン９１は、リジェクト部２４ｂでリジェクト排出され、グループ単位の包装体１１が投入されるべきバケットが移送されて来るラインであって、リジェクト排出され修復されたグループ単位の包装体１１をそのバケットに投入して再び送り返すラインでもある。
【００３０】
【発明の効果】
本発明の用紙供給装置は、以上説明した構成によるものであり、本発明によれば、用紙のバタツキの問題や丁合コンベアに供給する際のタイミングが確実に安定して行え、用紙供給における処理速度を高速にしても用紙の供給が安定してスムースに行える。しかも、搬送バッファ部から所望の用紙を排出する際、搬送バッファ部の搬送ベルトを所定の排出速度に切り換える際、搬送バッファ部の搬送ベルトの排出速度を搬送ラインの各ポケットの移送速度に同期するよう切り換え制御する事により、搬送ラインの速度が可変速であっても丁合装置における丁合処理は、何ら乱れることなく安定して行えトラブルの少ない丁合装置が提供できる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の用紙供給装置５１ａを組み込んだ用紙区分け丁合システム１を示す全体平面説明図。
【図２】用紙区分け丁合システム１における用紙供給装置５１の部分を示す部分拡大斜視説明図。
【図３】同様に用紙区分け丁合システム１における用紙供給部７、１０の部分を示す部分拡大斜視説明図
【図４】同様に用紙区分け丁合システム１における帳票供給部６１、６２の部分を示す部分拡大斜視説明図
【図５】同様に用紙区分け丁合システム１におけるバッファ部１８を示す側面断面説明図。
【図６】図５のバッファ部１８をさらに拡大した拡大説明図。
【図７】本発明の用紙供給装置５１ａの拡大断面説明図。
【図８】同様に図７の用紙供給装置５１ａの拡大平面説明図。
【符号の説明】
１      用紙区分け丁合システム１
２      主搬送ライン
４      ポケット
５１ａ      用紙供給装置
１０１      単位用紙
１０２      切断部
１０４      搬送ベルト
１０５      搬送ベルト
１０６      搬送バッファ部
１０７      制御部
１１２      ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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