(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
登録者が選定した指紋データ入力方法と、この入力方法に対応する登録者の指紋とを記憶する登録データ記憶手段と、
利用者が上記指紋データ入力方法によって入力した指紋を指紋データとして出力する指紋読取手段と、
上記指紋データと上記登録データとを照合し、この照合結果に基づいて扉を解錠するとともに、上記指紋データから利用者による指紋データ入力方法を判別し、この判別結果に基づいて解錠後の上記扉を施錠する制御手段と、
を備えた指紋照合装置。
【請求項２】
制御手段は、
利用者の指紋データと登録データとを照合し、この照合結果に基づいて扉を解錠する制御を行なう解錠制御手段と、
上記指紋データに基づいて、上記解錠制御手段による解錠後自動的に施錠を行なうか否かを判断し、この判断結果に基づいて上記扉を施錠する制御を行なう施錠制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の指紋照合装置。
【請求項３】
登録データ記憶手段は、少なくとも一人の登録者について複数の指のそれぞれに対応して、指紋に関する複数の登録データを予め記憶し、
施錠制御手段は、指紋データがどの指に対応するかによって、解錠後に自動的に施錠を行なうか否かを判断することを特徴とする請求項２に記載の指紋照合装置。
【請求項４】
指紋読取手段は、複数の指紋データを順番に読み取り、
登録データ記憶手段は、少なくとも一人の登録者について複数の指のそれぞれに対応して、指紋に関する複数の登録データを予め記憶し、
解錠制御手段は、上記複数の指紋データのそれぞれについて、上記登録データと照合を行なうとともに、照合結果に基づいて扉を解錠する制御を行ない、
施錠制御手段は、上記指紋データが読み取られた順番を認識し、この認識結果に基づいて、解錠後に自動的に施錠を行なうか否かを判断することを特徴とする請求項２に記載の指紋照合装置。
【請求項５】
施錠制御手段は、指紋データの傾きに基づいて、解錠後に自動的に施錠を行なうか否かを判断することを特徴とする請求項２に記載の指紋照合装置。
【請求項６】
施錠制御手段は、指紋データに含まれる指の本数に基づいて、解錠後に自動的に施錠を行なうか否かを判断することを特徴とする請求項２に記載の指紋照合装置。
【請求項７】
制御手段は、指紋読取手段が同一の指紋データを継続的に読み取る時間を計測し、この時間に基づいて、解錠後に自動的に施錠を行なうか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の指紋照合装置。
【請求項８】
利用者の指紋データを読み取る読取ステップと、
この読取ステップで読み取った指紋データを、予め登録データ記憶手段に記憶した登録データと照合する照合ステップと、
この照合ステップによる照合結果に基づいて、登録データに対応する指紋データ入力方法を判別する判別ステップと、
上記照合ステップの照合結果に基づいて、錠を解錠する解錠ステップと、
上記判別ステップの判別結果に基づいて、上記解錠ステップで解錠した錠を施錠する施錠ステップと、
を備えたことを特徴とする指紋照合装置の錠制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、建物等へ入室または建物等から退室する人を管理する指紋照合装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１１は従来の指紋照合装置を示す機能ブロック図である。
図中、１は通行者、３は、通行者１から指紋を読み取り通行者１の入退室を管理する制御装置、４は通行者１の指紋を読み取る指紋読取機、６は通行者１が入退室方法を選択するために設けられた入退室方法選択ボタン、１１は入退室が許可された通行者１の指紋のデータである登録データが記憶された登録データ記憶手段、１２は指紋読取機４および登録データ記憶手段１１、入退室方法選択ボタン６に接続された中央処理装置、８は中央処理装置１２に接続された電気錠制御装置、９は電気錠制御装置８に接続され、建物等の扉を施錠または解錠する電気錠である。
【０００３】
次に、従来の指紋照合装置について、その動作を図１２を参照して説明する。
【０００４】
ステップＳ１で、通行者１は、入退室後、電気錠を施錠しない方法とするか、電気錠を自動施錠する方法とするかという入退室方法を制御装置３の入退室方法選択ボタン６により選択する。
次に、ステップＳ２で、通行者１は、指紋読取機４に指を置き、中央処理装置１２が指紋データ１０１と登録データ１０３と照合をする。
ステップＳ３で、中央処理装置１２は、登録データ１０３の中に通行者１の指紋データ１０１と一致するものがあるかを判断し、一致するものがなければ処理を終了する。
【０００５】
また、一致するものがあればステップＳ４へ進む。ステップＳ４で、中央処理装置１２は、通行者１がステップＳ１で選択した入退室方法を識別し、通行者１が入退室後電気錠９を自動施錠する方法を選択した場合はステップＳ５へ進む。ステップＳ５で、中央処理装置１２は、電気錠制御装置８を介して電気錠９を解錠し、入室を許可する。
次に、ステップＳ６で、通行者１は入室する。
ステップＳ７で、中央処理装置１２は、電気錠制御装置８を介して電気錠９を施錠する。
【０００６】
また、ステップＳ４で、通行者１がステップＳ１で入退室後電気錠９を自動施錠しない方法を選択した場合は、ステップＳ８へ進む。
ステップＳ８で、中央処理装置１２は電気錠制御装置８を介して電気錠９を解錠し、入室を許可する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような従来の指紋照合装置では、通行者１が入退室のとき、入退室方法選択ボタン６による入退室方法の選択と、指紋読取機４への指置きの２種類の操作を行わなければならないという問題点があった。
【０００８】
この発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、通行者が指紋読取機に置いた指の種類や指の置き方等の指紋データの入力方法により、制御装置が入退室方法を識別できるようにし、操作性のよい指紋照合装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明の指紋照合装置においては、登録者が選定した指紋データ入力方法と、この入力方法に対応する登録者の指紋とを記憶する登録データ記憶手段と、利用者が指紋データ入力方法によって入力した指紋を指紋データとして出力する指紋読取手段と、指紋データと登録データとを照合し、この照合結果に基づいて扉を解錠するとともに、指紋データから利用者による指紋データ入力方法を判別し、この判別結果に基づいて解錠後の扉を施錠する制御装置と、を備えたものである。
【００１０】
また、制御手段は、利用者の指紋データと登録データとを照合し、この照合結果に基づいて扉を解錠する制御を行なう解錠制御手段と、指紋データに基づいて、解錠制御手段による解錠後自動的に施錠を行なうか否かを判断し、この判断結果に基づいて扉を施錠する制御を行なう施錠制御手段と、を備えたものである。
【００１１】
また、登録データ記憶手段は、少なくとも一人の登録者について複数の指のそれぞれに対応して、指紋に関する複数の登録データを予め記憶し、施錠制御手段は、指紋データがどの指に対応するかによって、解錠後に自動的に施錠を行なうか否かを判断するため、利用者は、少ない操作で指紋の照合と施解錠方法を選択するものである。
【００１２】
また、指紋読取手段は、複数の指紋データを順番に読み取り、登録データ記憶手段は、少なくとも一人の登録者について複数の指のそれぞれに対応して、指紋に関する複数の登録データを予め記憶し、解錠制御手段は、複数の指紋データのそれぞれについて、登録データと照合を行なうとともに、照合結果に基づいて扉を解錠する制御を行ない、施錠制御手段は、指紋データが読み取られた順番を認識し、この認識結果に基づいて、解錠後に自動的に施錠を行なうか否かを判断するものである。
【００１３】
また、施錠制御手段は、指紋データの傾きに基づいて、解錠後に自動的に施錠を行なうか否かを判断するものである。
【００１４】
また、施錠制御手段は、指紋データに含まれる指の本数に基づいて、解錠後に自動的に施錠を行なうか否かを判断するものである。
【００１５】
また、制御手段は、指紋読取手段が同一の指紋データを継続的に読み取る時間を計測し、この時間に基づいて、解錠後に自動的に施錠を行なうか否かを判断するものである。
【００１６】
また、この発明による指紋照合装置の錠制御方法によれば、利用者の指紋データを読み取る読取ステップと、この読取ステップで読み取った指紋データを、予め登録データ記憶手段に記憶した登録データと照合する照合ステップと、この照合ステップによる照合結果に基づいて、登録データに対応する指紋データ入力方法を判別する判別ステップと、照合ステップの照合結果に基づいて、錠を解錠する解錠ステップと、判別ステップの判別結果に基づいて、解錠ステップで解錠した錠を施錠する施錠ステップと、を備えたものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１の指紋照合装置を示す機能ブロック図である。図１において、１は施錠された扉を通行するため、指紋照合装置を利用する通行者、３は通行者１の指紋を検査して、電気錠９を制御する制御装置、９は建物等出入り口に設けられた扉を施錠または解錠する電気錠である。
【００１８】
次に、制御装置３の詳細を説明する。４は出入り口付近に設けられ、通行者１の指紋を読み取り、読み取った指紋を画像データに変換して指紋データ１０１として出力する指紋読取機、１０は通行が許可された登録者の指紋に関するデータを登録データとして記憶する登録データ記憶手段であり、一人の登録者につき複数の指それぞれについて登録データを記憶している。ここでは、例えば、人差し指についての登録データを第１指登録データ１０３として、中指についての登録データを第２指登録データ１０４として、それぞれ記憶している。登録データは、指紋データ１０１と照合可能であり、指紋を特定できる形式のデータであれば、画像データ、画像から得られる指紋の特徴データ等なんでも良い。また、どの指を登録するかについては、登録者毎に異なってもかまわない。
【００１９】
７ａは指紋読取機４および登録データ記憶手段１０に接続され、指紋読取機４からの指紋データ１０１と、登録データ記憶手段１０からの登録データとを照合し、この照合結果に基づいて電気錠制御装置８を制御して、電気錠９の施解錠動作を実行させる中央処理装置である。この中央処理装置７ａは、汎用のマイクロプロセッサを用いても良いし、専用のロジックを持つ回路を用いても良い。８は中央処理装置７ａに接続され、中央処理装置７ａの制御に基づいて、電気錠９の施解錠を制御する電気錠制御装置である。
ここで、指紋読取機４は指紋読取手段であり、中央処理装置７ａは、制御手段、解錠制御手段、及び、施錠制御手段である。
【００２０】
次に、この実施の形態１の動作を図２を参照して説明する。
この実施の形態１の指紋照合装置においては、指紋照合に用いる指の種類によって、電気錠９を解錠した後に、自動的に施錠を行なうか否かを指示する。したがって、通行者１は、電気錠９を解錠した後に、自動的に施錠を行なうかどうかによって、指紋読取機４に読み取らせる指を選択し、選択した指を指紋読取機４に置く。
【００２１】
ステップＳ１００で処理を開始し、通行者１は、自らが意図する施解錠処理に対応した指を指紋読取機４に指を置く。
次に、読取ステップＳ１０１で、指紋読取機４が指紋読取機４に指が置かれたことを検知すると、置かれた指の画像データを指紋データ１０１として周知の方法によって読み取る。
次に、判別ステップＳ１０２で、中央処理装置７ａが、指紋読取機４からの指紋データ１０１と第１指登録データ１０３とを照合し、照合の結果、読み取った指紋データ１０１と一致する第１指登録データ１０３が、登録データ記憶手段１０内にあるか否かを検知する。一致する第１指登録データ１０３がある場合には、解錠ステップＳ１０３に進み、全ての第１指登録データ１０３を検索しても、一致するものがない場合には判別ステップＳ１０６に進む。ここで、中央処理装置７ａが行なう照合を行なうため、指紋データ１０１、登録データ１０３、１０４の前処理が必要な場合には、必要な前処理を行なう。この前処理は、例えば、指紋データ１０１の特徴点抽出等である。
【００２２】
次に、判別ステップＳ１０２で指紋データ１０１が第１指のものであると判断された場合には、解錠ステップＳ１０３で、中央処理装置７ａが電気錠制御装置８に電気錠９の解錠を指示する。この指示を受け取った電気錠制御装置８が電気錠９を駆動し、電気錠９を解錠させる。従って、通行者１は、中央処理装置７ａにより入室が許可される。
次に、ステップＳ１０４で、中央処理装置７ａは、通行者１が解錠した扉を開け、出入り口を通って、入室するまで待機し、待機後次の施錠ステップＳ１０５に進む。この待機は、例えば、扉の開け閉めを検知するセンサーを用いて、扉が一旦開けられてから閉められたことを検知するようにして、この検知結果が得られるまで待機するようにしてもよいし、光センサ、超音波センサ等を用いて、直接通行者１の出入り口の通過を検知してもよい。また、タイマを用いて所定の時間待機するようにしてもよい。
【００２３】
次に、施錠ステップＳ１０５で、中央処理装置７ａは、電気錠制御装置８に電気錠９の施錠を指示し、この指示を受けた電気錠制御装置８が電気錠９を駆動し、電気錠９を施錠させる。
そして、最後にステップＳ１０８で施解錠処理を終了し、次の通行者１を待つ等の処理に移る。
【００２４】
一方、判別ステップＳ１０２で、一致する第１指登録データ１０３がないと判断された場合には、判別ステップＳ１０６に進み、中央処理装置７ａは、読取ステップＳ１０１で読み取った指紋データ１０１と一致する第２指登録データ１０４が、登録データ記憶手段１０に記憶されているか否かを判断する。この判断の方法は、上述の判別ステップＳ１０２と同様である。一致する登録データがないと判断された場合には、通行者１は登録者ではないと判断し、電気錠９を解錠せずにステップＳ１０８に進んで処理を終了する。
一方、一致する登録データがあると判断された場合には、解錠ステップＳ１０７に進み、中央処理装置７ａは、電気錠制御装置８に対して、電気錠９の解錠を指示し、電気錠制御装置８が電気錠９を駆動して、電気錠９を解錠させる。従って、通行者１は、中央処理装置７ａにより入室が許可されることとなる。
次に、電気錠９を施錠せずに、ステップＳ１０８に進み、施解錠処理を終了する。すなわち、通行者１は、読取ステップＳ１０１で、第２指を指紋照合に使用することにより、第１指を使って指紋照合をした場合と異なり、電気錠９を解錠したままにすることができる。
【００２５】
以上のように、この実施の形態１においては、通行者１が指紋読取機４に置いた指の種類により、中央処理装置７ａが通行者１の入退室方法を識別できるようにしたので、指置きの操作１回で、入退室方法の選択と指紋の照合とを行うことができる。従って、何度もボタンを押すような面倒な操作を行なわずにスムーズに入退室が行なえ、操作が簡便な指紋照合装置を提供することができる。
【００２６】
実施の形態２．
この実施の形態２は、通行者１による指紋データ１０１の入力方法として、置かれる指の順番を識別することにより、入退室方法を選択できるようにしたものである。この実施の形態により、安全性が高く、操作が簡便な指紋照合装置を得ることができる。
【００２７】
次に、この実施の形態２の動作を図３を参照し説明する。図３は、図１に示した指紋照合装置の施解錠処理を示したフローチャートであり、図２と同一の符号は同一又は相当の部分を表している。
まず、ステップＳ１００〜Ｓ１０２までで、実施の形態１と同様に、指紋の読み取りと第１指登録データ１０３との照合を行なう。そして、判別ステップＳ１０２で指紋データ１０１と第１指登録データ１０３とが一致すると判断された場合には、読取ステップＳ２０１に進む。
そして、読取ステップＳ２０１で、通行者１は次の指を指紋読取機４に置き、指紋読取機４は再び通行者１の他の指の指紋を読み取る。ここで、読み取りを開始する前に、中央処理装置７ａは、通行者１に対し他の指を指紋読取機４に置くように促す指示を、図示しない表示装置を用いて表示してもよい。指紋データ１０１の読み取りは、読取ステップＳ１０１と同様の方法で行なう。
【００２８】
次に、判別ステップＳ２０２で、中央処理装置７ａは、読取ステップＳ２０１で読み取った新たな指紋データ１０１と、登録データ記憶手段１０に記憶された第２指登録データ１０４とを照合し、新たな指紋データ１０１と一致する第２指登録データ１０４が有るか否かを判断する。一致するものがあると判断された場合には、解錠ステップＳ１０３に進み、実施の形態１と同様に、電気錠９を解錠後、再び自動的に施錠する処理を行なう。ここで、この解錠ステップＳ１０３以降の処理が実行されるケースは、上述のように、第１指の次に第２指を指紋照合機４に読み取らせたケースである。利用者１は、第１指の次に第２指という順番で指紋を入力することにより、解錠された後に、自動的に施錠するという入室方法を選択することができる。
【００２９】
一方、判別ステップＳ２０２で、一致する第２指登録データ１０４がないと判断された場合には、電気錠９を解錠せずに、ステップＳ１０８で施解錠処理を終了する。
【００３０】
また、通行者１が読取ステップＳ１０１で第２指を入力した場合には、判別ステップＳ１０６に処理が進む。この判別ステップＳ１０６で一致する第２指登録データ１０４があると判断された場合には、読取ステップＳ２０３に進む。
そして、読取ステップＳ２０３で、読取ステップＳ２０１と同様に、通行者１は次の指を入力し、次に指紋読取機４が新たな指紋データ１０１を読み取る。
次に、ステップＳ２０４で、中央処理装置７ａは、判別ステップＳ１０２と同様の方法で、読取ステップＳ２０３において新たに読み取った指紋データ１０１と一致する第１指登録データ１０３があるか否かを判断する。一致する登録データがあると判断された場合には、解錠ステップＳ１０７以降の処理に移り、電気錠９を解錠し、自動的に施錠を行なわない処理を実行する。このように、通行者１は、第２指の次に第１指を入力することにより、電気錠９を解錠後、自動的に施錠を行なわない処理を選択することができる。
一方、一致する登録データがない場合には、解錠を行なわずに、ステップＳ１０８で処理を終了する。
【００３１】
このように、この実施の形態２では、新たに追加した読取ステップＳ２０１〜Ｓ２０４により、少なくとも２つの指の指紋の照合を行なうため、誤認識、不正による非登録者の入室の可能性をより低減することができる。しかも、入室方法の選択は、指紋照合に用いる指を置く操作で行ない、入室方法を特定するボタン押し等の特別の操作を必要としない。そのため、安全性が高く、かつ、操作性のよい指紋照合装置を得ることができる。
【００３２】
実施の形態３．
この実施の形態３は、通行者１による指紋データ１０１の入力方法として、指を置く時間を変化させることのできる方法を採用し、この時間を計測し識別することにより、入退室方法を選択できるようにしたものである。
【００３３】
図４は、この発明の実施の形態３の指紋照合装置を示す機能ブロック図である。図４において、図１と同一の符号は同一又は相当の部分を表しており、１０５は中央処理装置７ｂの制御に基づいて、通行者１に指置時間を知らせる指置時間表示手段である。この指置時間表示手段１０５は、通行者１に指を置いた時間を知らせることができることができれば、どのようなものを用いてもよく、例えば、各種ディスプレイ、スピーカ、LED等何でもよい。
１０６は、中央処理装置７ｂに接続され、時間を計測する時計である。７ｂは、指紋読取機４および登録データ記憶手段１０に接続され、指紋読取機４からの指紋データ１０１と、登録データ記憶手段１０からの登録データとを照合し、この照合結果に基づいて電気錠制御装置８を制御して、電気錠９の施解錠動作を実行させる中央処理装置であり、特に、時計１０６から時間を読み取り、その時間に基づいて入室方法を識別する。
中央処理装置７ｂは、制御手段、解錠制御手段、及び、施錠制御手段である。
【００３４】
次に、この実施の形態の動作を図５を参照して説明する。図５は図４に示した指紋照合装置の施解錠処理を示したフローチャートであり、図５において、図２と同一の符号は同一又は相当の部分を表している。但し、図２において、中央処理装置７ａが行なっていた動作は、この実施の形態では中央処理装置７ｂが行なう。
【００３５】
まず、ステップＳ１００から処理を開始し、ステップＳ３０１で中央処理装置７ｂが指紋読取機４に指が置かれたか否かを判断する。指が置かれた場合には、次のステップＳ３０２に進む。置かれていない場合には、ステップＳ３０１に戻り、指が置かれるまで待機する。指が置かれたか否かの判断は、指紋読取機４が指置きを検知し、その検知信号を中央処理装置７ｂが検査して調べてもよい。また、図５のフローチャートに示した処理の順番とは異なり、先に読取ステップＳ１０１を実行し、その後ステップＳ３０１を実行することにより、指紋読取機４から中央処理装置７ｂに指紋データ１０１が送信された時点で、指が置かれたと判断してもよい。
【００３６】
次に、ステップＳ３０２では、中央処理装置７ｂが時計１０６にリセット信号を送信し、時計１０６が内蔵の時間tを０にリセットし、時間を計測し始める。次に、ステップＳ１０１〜Ｓ１０２で、指紋データ１０１の読み取りと、読み取った指紋データ１０１が第１指登録データ１０３と一致するかを判断する。判別ステップＳ１０２で一致すると判断された場合には、ステップＳ３０３に移り、中央処理装置７ｂが時計１０６から現在の時間tを読み取り、読み取った時間tが予め定められた時間Tを経過したか否かを判断する。ここで、予め定められた時間Tを経過していない場合には、再びステップＳ３０３に戻り、時間Tを過ぎるまで、ループを繰り返す。すなわち、中央処理装置７ｂは、時間Tを過ぎるまで、次の処理に移らずに待機する。
【００３７】
一方、ステップＳ３０３で、時間Tを過ぎていると判断された場合には、ステップＳ３０４で、中央処理装置７ｂが指置時間表示手段１０５を制御して、通行者１に対して、指を離すよう指示する。この指示を受けた通行者１は、自らが選択したい入室方法に従って、指を離すまでの時間を決定し、その時間に応じて指を指紋読取機４から離す。
次に、ステップＳ３０５で、中央処理装置７ｂは、指紋読取機４から指が離されたか否かを判断し、指が離されるまで、このステップＳ３０５を繰り返す。
ステップＳ３０５で指が離されたと判断されると、中央処理装置７ｂは、時計１０６から現在の時間tを読み取り、予め定められた時間２Tをしきい値として、この時間tが２T以上であるか否かを判断する。
時間t、すなわち、指が置かれた時間が予め定めた時間2T以上である場合には、解錠ステップＳ１０３に進み、電気錠９を解錠後に自動施錠する施解錠処理を行なう。
一方、指が置かれた時間が予め定めた時間2T以上でない場合には、解錠ステップＳ１０７に進み、電気錠９を解錠後に自動施錠しない施解錠処理を行なう。
【００３８】
以上のように、この実施の形態３においては、通行者１が指紋読取機４から指を離した時間により、中央処理装置７ｂが通行者１の入退室方法を識別できるようにしたので、指置きの操作により入退室方法の選択と指紋の照合とを行うことができ、操作性の良い指紋照合装置を得ることができる。
【００３９】
実施の形態４．
この実施の形態４は、指紋データの入力方法として、入力された指紋データの傾きを識別することにより、利用者１が入室方法を選択することができるようにしたものである。
【００４０】
図６は、この実施の形態４の指紋照合装置を示した機能ブロック図であり、図６において、図１と同一の符号は同一又は相当の部分を表している。７ｃは、指紋読取機４および登録データ記憶手段１０に接続され、指紋読取機４からの指紋データ１０１と、登録データ記憶手段１０からの登録データとを照合し、この照合結果に基づいて電気錠制御装置８を制御して、電気錠９の施解錠動作を実行させる中央処理装置であり、特に、指紋データ１０１の傾きを識別し、この識別結果に基づいて施解錠処理を行なうものである。ここで、中央処理装置７ｃは、制御手段、解錠制御手段、及び、施錠制御手段である。
【００４１】
次に、この実施の形態４の動作を図７に基づいて説明する。図７は、図６の指紋照合装置の施解錠処理を説明するフローチャートである。図７において、図２と同一の符号は同一又は相当の部分を表しており、この図２で中央処理装置７ａが実行していた処理は、この実施の形態では、中央処理装置７ｃが実行する。
まず、通行者１は、自らが実行したい入室処理に応じて、指紋読取機４に入力する指の角度を決定し、この角度に従って、指紋読取機４に指を置く。例えば、電気錠９を解錠後に自動施錠したい場合には、指を傾けずに０度の角度で指を置き、電気錠９を解錠後に自動施錠したくない場合には、指を約４５度傾けて指紋読取装置４に置く。それぞれの傾き角はこれに限定される者ではなく、適宜変更できる。例えば、０度と１８０度であっても良い。
【００４２】
指紋読取機４に指が置かれると、読取ステップＳ１０１からの処理が始まる。ここで、通行者１が指を０度で、すなわち傾けずに入力した場合には、実施の形態１と同様に、読取ステップＳ１０１〜施錠ステップＳ１０５の処理が実行され、解錠後に自動施錠される。
一方、通行者１が指を傾かせて指紋データ１０１を入力した場合、判別ステップＳ１０２では、指紋データ１０１の傾きにより発生した特徴の相違により、一致する登録データはないと判断されるため、ステップＳ４０１に進む。
【００４３】
ステップＳ４０１では、中央処理装置７ｃが、指紋データ１０１を予め定められた角度、ここでは−４５度傾かせる処理を行なう。例えば、公知の画像処理の画像の回転処理を行なう。また、指紋データ１０１が画像データではなく、指紋の画像データから抽出された特徴データである場合には、その特徴データを上述角度−４５度に合わせて補正する。
【００４４】
次に、判別ステップＳ４０２で、中央処理装置７ｃは、ステップＳ４０１において回転された指紋データ１０１、すなわち、角度補正された指紋データ１０１と、一致する登録データがあるか否かについて判断する。この判断方法は、判別ステップＳ１０２と同様である。
この判別ステップＳ４０２で、一致する登録データがないと判断された場合には、ステップＳ１０８に進み、解錠せずに処理を終了する。一方、一致する登録データがあると判断された場合には、指を傾けて入力されたと判断され、解錠ステップＳ１０７で電気錠９が解錠され、自動的に施錠しない処理が実行される。
【００４５】
なお、この実施の形態においては、指紋データ１０１を回転させて、それと一致する登録データがあるか否かを検知することにより、指の傾きを検出したが、指紋データ１０１に基づいて、指の傾きを検出できるような処理であれば、どのような方法で指の傾きを検出しても良い。
【００４６】
以上のように、この実施の形態４においては、通行者１が指紋読取機４に置いた指の傾きにより、中央処理装置７が通行者１の入退室方法を識別できるようにしたので、指置きの操作により入退室方法の選択と指紋の照合とを行うことができ、操作性のよい指紋照合装置を提供することができる。
【００４７】
実施の形態５．
この実施の形態５は、指紋データの入力方法として、指紋読取機４に置かれた指の数が異なる方法用い、この指の数を識別することにより、入室方法の選択を行なえるようにしたものである。
【００４８】
図８は、この実施の形態５の指紋照合装置を示した機能ブロック図である。図８において、図１と同一の符号は同一又は相当の部分を表しており、４ａは、出入り口付近に設けられ、通行者１の第１指の指紋を読み取り、読み取った指紋を画像データに変換して第１の指紋データ１０１ａとして出力する指紋読取機、４ｂは、第１の指紋読取機４ａと併設され、通行者１の第２指の指紋を読み取り、読み取った指紋を画像データに変換して第２の指紋データ１０１ｂとして出力する第２の指紋読取機である。７ｄは、指紋読取機４ａ、４ｂ、および登録データ記憶手段１０に接続され、指紋読取機４ａ、４ｂからの指紋データと、登録データ記憶手段１０からの登録データとを照合し、この照合結果に基づいて電気錠制御装置８を制御して、電気錠９の施解錠動作を実行させる中央処理装置であり、特に利用者１が一操作で提示した指の本数を識別することにより、施解錠処理を選択するものである。
ここで、指紋読取機４ａ、ｂは指紋読取手段であり、中央処理装置７ｄは、制御手段、解錠制御手段、及び、施錠制御手段である。
【００４９】
次に、この実施の形態５の動作を図９を用いて説明する。図９は、図８に示した指紋照合装置の施解錠処理を示したフローチャートであり、図９において、図２と同一の符号は同一又は相当の部分を表している。但し、図２において、中央処理装置７ａが行なっていた動作は、この実施の形態では中央処理装置７ｄが行なう。
まず、利用者１は第１の指紋読取機４ａと第２の指紋読取機４ｂに、それぞれ第１指と第２指を一操作で同時に置く。
そして、ステップＳ５００で、第１の指紋読取機４ａと第２の指紋読取機４ｂは、それぞれ指紋データ１０１ａ、１０１ｂを読み取る。それぞれの装置の読み取り動作は、実施の形態１の指紋読取機４と同様である。
【００５０】
次に、ステップＳ５０１で、中央処理装置７ｄは、第１及び第２の指紋読取機４ａ、４ｂから送られてくる指紋データ１０１ａ、１０１ｂが指２本分あるか否かについて判断する。ここで、２本分である場合には、判別ステップＳ５０２に進み。２本分でない場合には、判別ステップＳ５０４に進む。
判別ステップＳ５０２では、中央処理装置７ｄが、第１の指紋読取機４ａが読み取った第１の指紋データ１０１ａと一致する第１指登録データ１０３があるか否かについて判断する。一致する登録データがないと判断された場合には、電気錠９の解錠を行なわずに、ステップＳ１０８で処理を終了する。
【００５１】
一方、一致する登録データがあると判断された場合には、判別ステップＳ５０３で、中央処理装置７ｄが、第２の指紋読取機４ｂが読み取った第２の指紋データ１０１ｂと一致する第２指登録データ１０４があるか否かについて判断する。一致する登録データがないと判断された場合には、電気錠９の解錠を行なわずに、ステップＳ１０８で処理を終了する。一致する登録データがあると判断された場合には、解錠ステップＳ１０３に進み、実施の形態１と同様に、解錠後に自動的に施錠する処理を行なう。
従って、通行者１は指を２本同時に指紋読取機に置くという一操作により、解錠後に自動的に施錠を行なう入室方法を選択することができる。
【００５２】
一方、通行者１が第１の指紋読取機４ａに指を置き、第２の指紋読取機４ｂに指を置かなかった場合には、ステップＳ５０１から判別ステップＳ５０４に処理が移る。
そして、判別ステップＳ５０４で、中央処理装置７ｄが、第１の指紋読取機４ａが読み取った第１の指紋データ１０１ａと一致する第１指登録データ１０３があるか否かについて判断する。一致する登録データがないと判断された場合には、電気錠９の解錠を行なわずに、ステップＳ１０８で処理を終了する。一致する登録データがあると判断された場合には、解錠ステップＳ１０７に進み、実施の形態１と同様に、電気錠９を解錠し、解錠後に自動的に施錠しない処理を行なう。
【００５３】
ここで、判別ステップＳ５０２及びＳ５０４の照合は、図２の判別ステップＳ１０２と同様の方法で実現することができる。また、判別ステップＳ５０３の照合は、図２の判別ステップＳ１０６と同様の方法で実現することができる。
【００５４】
以上のように、この発明の実施の形態５によれば、通行者１は第１の指紋読取機４ａ、第２の指紋読取機４ｂに同時に置いた指の本数により、入退室方法を選択することができ、操作性のよい指紋照合装置を得ることができる。
【００５５】
実施の形態６．
この実施の形態６は、通行者による指紋データの入力方法として、置かれる指の順番が異なる方法を採用し、この指の順番を識別することにより、入退室方法を選択できるようにしたものである。、特に指に対応して複数の指紋読取機４を有する。この実施の形態により、安全性が高く、操作が簡便な指紋照合装置を得ることができる。
【００５６】
図１０は、図８に示した指紋照合装置の他の施解錠処理を示したフローチャートである。図１０において、図３と同一の符号は同一又は相当の部分を表している。但し、図３において、中央処理装置７ａが行なっていた動作は、この実施の形態では中央処理装置７ｄが行なう。
【００５７】
まず、通行者１は、実行したい入室方法に対応した指紋データの入力順序に従って、第１指若しくは第２指をそれぞれ対応した指紋読取機４ａ、４ｂに置く。そして、読取ステップＳ６０１で、指が置かれた指紋読取機４ａ又は４ｂは、指紋データを読み取る。この指紋データの読み取りの方法は、実施の形態５と同様である。
次に、ステップＳ６０２で、中央処理装置７ｄは、指紋データが、第１の指紋読取機４ａから送られてきているか、第２の指紋読取機４ｂから送られてきているかを判断する。第１の指紋読取機４ａから送られてきている場合には、判別ステップＳ１０２に進み、第２の指紋読取機４ｂから送られてきている場合には、判別ステップＳ１０６に進む。
【００５８】
判別ステップＳ１０２では、中央処理装置７ｄが、読取ステップＳ６０１で読み取られた指紋データと一致する第１指登録データ１０３があるか否かを判断し、一致する第１指登録データ１０３がある場合には、読取ステップＳ６０３に進む。
読取ステップＳ６０３では、通行者１が次の指を入力し、第２の指紋読取機４ｂがその次の指の指紋を第２の指紋データ１０１ｂとして読み取る。
次に、判別ステップＳ２０２では、中央処理装置７ｄが、読取ステップＳ６０３で読み取った第２の指紋データ１０１ｂと一致する第２指登録データ１０４があるか否かについて判断する。ここで、一致する登録データがあると判断されると、解錠ステップＳ１０３からの処理に移る。
【００５９】
従って、通行者１は、まず第１指の指紋を入力し、次に第２指の指紋を入力するという操作を行なうことにより、電気錠９を解錠後に、自動的に施錠するという動作を選択することができる。
【００６０】
一方、ステップＳ６０２で第２の指紋読取機４ｂから指紋データが送られてきていると判断された場合には、判別ステップＳ１０６で、中央処理装置７ｄは、読取ステップＳ６０１で読み取られた指紋データと一致する第２指登録データ１０４があるか否かを判断し、一致する第２指登録データ１０４がある場合には、読取ステップＳ６０４に進む。
読取ステップＳ６０４では、通行者１が次の指を入力し、第１の指紋読取機４ａがその次の指の指紋を第１の指紋データ１０１ａとして読み取る。
次に、ステップＳ２０４で、中央処理装置７ｄは、読取ステップＳ６０４で読み取った第１の指紋データ１０１ａと一致する第１指登録データ１０３があるか否かについて判断する。ここで、一致する登録データがあると判断されると、解錠ステップＳ１０７からの処理に移る。
【００６１】
従って、通行者１は、まず第２指の指紋を入力し、次に第１指の指紋を入力するという操作を行なうことにより、電気錠９を解錠後に、自動的に施錠しないという動作を選択することができる。
【００６２】
この実施の形態６においては、２つの指紋読取機４ａ，４ｂに置いた指の順番により、中央処理装置７ｄが入退室方法を識別できるようにしたので、指置きの操作により、入退室方法の選択と指紋の照合を行うことができる。ここで、少なくとも２つの指の指紋の照合を行なうため、誤認識、不正による非登録者の入室の可能性をより低減することができる。しかも、入室方法の選択は、指紋照合に用いる指を置く操作で行ない、入室方法を特定するボタン押し等の特別の操作を必要としない。そのため、安全性が高く、かつ、操作性のよい指紋照合装置を得ることができる。
【００６３】
以上、この発明の幾つかの実施の形態を説明してきたが、この発明の指紋データの入力方法は、説明した実施の形態には限定されるものではない。例えば、指紋データの入力方法として、指紋読取手段において指が置かれる位置を複数選択できるようにする方法を用いてもよい。この場合には、制御手段が指紋データ中にある指の位置が予め定められた位置よりも上にあるか、下にあるかによって、上述の実施の形態のように入退室方法を選択するようにする。
【００６４】
【発明の効果】
この発明は、以上に説明したように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００６５】
この発明の指紋照合装置においては、登録者が選定した指紋データ入力方法と、この入力方法に対応する登録者の指紋とを記憶する登録データ記憶手段と、利用者が指紋データ入力方法によって入力した指紋を指紋データとして出力する指紋読取手段と、指紋データと登録データとを照合し、この照合結果に基づいて扉を解錠するとともに、指紋データから利用者による指紋データ入力方法を判別し、この判別結果に基づいて解錠後の扉を施錠する制御装置と、を備えたため、入退室の際の操作性が向上する。
【００６６】
また、制御手段は、利用者の指紋データと登録データとを照合し、この照合結果に基づいて扉を解錠する制御を行なう解錠制御手段と、指紋データに基づいて、解錠制御手段による解錠後自動的に施錠を行なうか否かを判断し、この判断結果に基づいて扉を施錠する制御を行なう施錠制御手段と、を備えたため、入退室の際の操作性が向上する。
【００６７】
また、登録データ記憶手段は、少なくとも一人の登録者について複数の指のそれぞれに対応して、指紋に関する複数の登録データを予め記憶し、施錠制御手段は、指紋データがどの指に対応するかによって、解錠後に自動的に施錠を行なうか否かを判断するため、利用者は、少ない操作で指紋の照合と施解錠方法を選択することができる。
【００６８】
また、指紋読取手段は、複数の指紋データを順番に読み取り、登録データ記憶手段は、少なくとも一人の登録者について複数の指のそれぞれに対応して、指紋に関する複数の登録データを予め記憶し、解錠制御手段は、複数の指紋データのそれぞれについて、登録データと照合を行なうとともに、照合結果に基づいて扉を解錠する制御を行ない、施錠制御手段は、指紋データが読み取られた順番を認識し、この認識結果に基づいて、解錠後に自動的に施錠を行なうか否かを判断するため、安全性が高く、かつ、入退出の際の操作性が向上した指紋照合装置を得ることができる。
【００６９】
また、施錠制御手段は、指紋データの傾きに基づいて、解錠後に自動的に施錠を行なうか否かを判断するため、入退出の際の操作性が向上する。
【００７０】
また、施錠制御手段は、指紋データに含まれる指の本数に基づいて、解錠後に自動的に施錠を行なうか否かを判断するため、入退出の際の操作性が向上する。
【００７１】
また、制御手段は、指紋読取手段が同一の指紋データを継続的に読み取る時間を計測し、この時間に基づいて、解錠後に自動的に施錠を行なうか否かを判断するため、入退出の際の操作性が向上する。
【００７２】
また、この発明による指紋照合装置の錠制御方法によれば、利用者の指紋データを読み取る読取ステップと、この読取ステップで読み取った指紋データを、予め登録データ記憶手段に記憶した登録データと照合する照合ステップと、この照合ステップによる照合結果に基づいて、登録データに対応する指紋データ入力方法を判別する判別ステップと、照合ステップの照合結果に基づいて、錠を解錠する解錠ステップと、判別ステップの判別結果に基づいて、上記解錠ステップで解錠した錠を施錠する施錠ステップと、を備えたため、入退出の際の操作性が向上する。
【００７３】
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１における指紋照合装置を示す機能ブロック図である。
【図２】  この発明の実施の形態１における施解錠方法の識別動作を示すフローチャートである。
【図３】  この発明の実施の形態２における施解錠方法の識別動作を示すフローチャートである。
【図４】  この発明の実施の形態３における指紋照合装置を示す機能ブロック図である。
【図５】  この発明の実施の形態３における施解錠方法の識別動作を示すフローチャートである。
【図６】  この発明の実施の形態４における指紋照合装置を示す機能ブロック図である。
【図７】  この発明の実施の形態４における施解錠方法の識別動作を示すフローチャートである。
【図８】  この発明の実施の形態５における指紋照合装置を示す機能ブロック図である。
【図９】  この発明の実施の形態５における施解錠方法の識別動作を示すフローチャートである。
【図１０】  この発明の実施の形態６における施解錠方法の識別動作を示すフローチャートである。
【図１１】  従来の技術における指紋照合装置を示す機能ブロック図である。
【図１２】  従来の技術における施解錠動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  通行者、  ３  制御装置、  ４  指紋読取機、  ７ａ〜ｄ  中央処理装置、  ８  電気錠制御装置、  ９  電気錠、  １０１  指紋データ、  １０３  第１登録データ、  １０４  第２指登録データ１０４、１０５  指置時間表示手段、１０６  時計。
【図１】
0003777821.tif 000002
【図２】
0003777821.tif 000003
【図３】
0003777821.tif 000004
【図４】
0003777821.tif 000005
【図５】
0003777821.tif 000006
【図６】
0003777821.tif 000007
【図７】
0003777821.tif 000008
【図８】
0003777821.tif 000009
【図９】
0003777821.tif 000010
【図１０】
0003777821.tif 000011
【図１１】
0003777821.tif 000012
【図１２】
0003777821.tif 000013