(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送経路で用紙を搬送する用紙搬送手段と、イメージセンサ列を有する密着型イメージセンサを有し、前記用紙搬送経路を搬送中の用紙の画像を読み取る画像読取手段と、前記用紙搬送経路を搬送中の用紙に画像を記録する記録手段とを有する記録装置において、
読取動作中の前記画像読取手段の占める空間と、記録動作中の前記記録手段が占める空間とが重複するように配置され、
前記記録手段の記録動作中には、一端が前記記録装置のフレームに回転可能に取り付けられて前記密着型イメージセンサを支持する支持部材を回転させることで、前記画像読取手段が前記記録手段の動作と干渉しない位置に退避し、
前記画像読取手段の読取動作中には、前記記録手段が前記画像読取手段の動作と干渉しない位置に退避するようにしたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録手段は、前記用紙の搬送方向と直交する主走査方向に往復移動する記録ヘッドを有し、
前記往復移動の移動範囲は、前記用紙の主走査方向の幅よりも広く、
前記移動範囲の端部に前記記録ヘッドを位置させることで前記読取動作中の退避を行うことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記読取動作中には、前記画像読取手段の読取面に対向した位置に、前記用紙を前記読取面に密着させるための用紙受け部材を配置し、前記記録動作中には、前記画像読取手段の退避動作と連動して前記用紙受け部材を前記用紙搬送経路から退避する用紙受け部材退避手段を有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記用紙受け部材の前記画像読取手段に対向する面には、前記読取の白基準となる白基準板を有することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記画像読取手段が前記退避の位置まで移動したことを検出する読取手段退避検出手段を有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光学式読取装置を搭載した記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ラインスキャナ等の光学式読取機能を具備したファクシミリ装置等の記録装置においては、転写材への画像情報の記録動作時と、原稿の読取動作時の用紙搬送経路を別々に持ち、更には、用紙搬送手段も、記録動作時と読取動作時では別々の手段を具備しているものが多く提供されている。
【０００３】
また、同一の用紙搬送手段を用いて読取動作及び記録動作を行うものも提供されているが、これらは、例えば記録ヘッドを読取ヘッドに交換して行うシリアルタイプの読取機構である事がほとんどであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例においては、例えば、読取動作と記録動作時の用紙搬送経路を別々に有する記録装置においては、その部品点数が単一経路による搬送に比べて増加し、コストアップ及び装置の大型化の原因となっている場合があり、特に、ラインスキャナユニットを搭載した記録装置にこの傾向がある。
【０００５】
また、同一の用紙搬送経路を用いた記録装置においては、記録用のヘッドと読取用のシリアル型のスキャナを交換して記録動作と読取動作を切り替える装置もあるが、ラインスキャナに比べて読みとり速度が劣り、ヘッドを交換するという操作性においてもその使い勝手において課題を有していた。
【０００６】
本出願に係る発明の目的は、部品点数を抑え、コンパクトにしかも安価で読取機能及び記録機能を備えた記録装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために本発明においては、ラインスキャナユニットを記録動作時には記録ヘッド及びキャリッジの往復移動と干渉しない位置に待避させた状態で保持し、記録媒体を搬送手段により搬送し、該記録媒体上を記録ヘッドが往復移動する間に選択的に印字動作を行う。
【０００８】
また、読取動作時には、前記キャリッジ及び記録ヘッドを待避位置（ホームポジション）に停止させ、前記ラインスキャナユニットを前記キャリッジの待避位置とは干渉しない位置である前記記録ヘッド可動空間内の読取位置に移動させ、記録動作と同一の用紙通過経路及び用紙搬送手段により被読取媒体を搬送させ、読取動作を行う事を特徴とする。
【０００９】
このように、読取動作と記録動作を同一の紙パス経路内で、同一の用紙搬送手段で行い、しかも、読取動作と記録動作の切り替えを、ラインスキャナユニットの移動により行い、記録ヘッド可動空間を有効利用することで、読取機能及び記録機能一体の装置を部品点数を押さえ、コンパクトにしかも安価で提供することが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
第１の実施の形態に係わる光学式読取装置搭載の記録装置について図面を参照して説明する。図１は本実施の形態に係る読取装置搭載の記録装置の平面図、図２は同記録装置の右側面図、図３は同記録装置の右断面図、図４は同記録装置の左側面図、図５は同記録装置の左断面図、図６、図７は本実施の形態の基本動作を表した動作説明図である。
【００１１】
尚、本実施の形態では記録装置の一例として、シリアル型のインクジェット記録装置を例示しており、該記録装置に用いる記録ヘッドとしては、着脱可能なディスポーザブルタイプの記録ヘッドを使用している。
【００１２】
先ず、図１乃至図５を参照して記録装置の概略構成について説明する。
【００１３】
図１において、１は装置本体のフレームであり、両サイドにはフレーム壁１ａ，１ｂが設けられている。２はキャリッジであり、記録手段としての記録ヘッド２ａを搭載している。このキャリッジ２のベルト係合部２ｂにベルト４の一部が圧入固定されている。また、キャリッジ２はキャリッジ軸３に回動可能に取り付けられており、該キャリッジ軸３は前述したフレーム壁１ａ，１ｂに支持され、キャリッジ２の図１中矢印Ｐ、Ｑ方向への往復移動を案内している。
【００１４】
５はＣＲプーリで、ＣＲモータ７のモータ軸に圧入されており、図中の装置右側にはアイドルプーリ６が回転可能に取り付けられている。
【００１５】
前記ＣＲプーリ５とアイドルプーリ６の間に前記ベルト４が張架されており、このベルト４はＣＲプーリ５の回転により回転し、キャリッジ２を図１中矢印Ｐ、Ｑ方向に移動させる。
【００１６】
８はＰＦモータであり、図１中フレーム壁１ａに取り付けられており、モータ軸にはモータギア８ａが圧入されている。
【００１７】
１６は給紙ローラであり、給紙ローラ軸１６ａに圧入固定されており、記録紙等の記録媒体を記録位置まで搬送する。この給紙ローラ軸１６ａの右端部には給紙ギア１２が圧入固定されており、給紙ローラ軸１６ａ及び給紙ローラ１６と一体に回転する。尚、給紙ローラ軸１６ａの両端付近は、フレーム壁１ａ，１ｂにそれぞれ回転可能に支持されている。
【００１８】
図１及び図３中において、１７は給紙ピンチローラであり、給紙ピンチローラ受け１８に回転可能に取り付けられ、給紙ピンチローラ１７はバネ１８ａにより給紙ローラ１６に適正なバネ力で付勢されており、給紙ローラ１６の回転により従動して回転し、記録媒体を狭持搬送する。
【００１９】
１３は送りローラであり、送りローラ軸１３ａに圧入固定されており、記録媒体を搬送する働きを有する。この送りローラ軸１３ａの右端部には送りギア１０が圧入固定されており、送りローラ軸１３ａ及び送りローラ１３と一体に回転する。尚、送りローラ軸１３ａの両端付近は、フレーム壁１ａ，１ｂにそれぞれ回転可能に支持されている。
【００２０】
図１及び図３中において、１４は送りピンチローラであり、送りピンチローラ受け１５に回転可能に取り付けられ、送りピンチローラ１４はバネ１５ａにより送りローラ１３に適正なバネ力で付勢されており、送りローラ１３の回転により従動して回転し、記録媒体を狭持搬送する。
【００２１】
また、図１及び図２において、１１は給紙中間ギア、９は送り中間ギアであり、モータギア８ａと噛合し、給紙中間ギア１１は給紙ギア１２と、送り中間ギア９は送りギア１０とそれぞれ噛合しており、ＰＦモータ８の回転が各ギアを介して給紙ローラ１６及び送りローラ１３に伝達される。
【００２２】
ここで、本記録装置の駆動系の動作について説明する。
【００２３】
ＣＲモータ７は、キャリッジ２を駆動させるためのモータであり、本実施の形態ではパルスモータを用いており、駆動回路（不図示）からのパルス信号により回転駆動される構成となっている。
【００２４】
このＣＲモータ７が正・逆回転することにより、ＣＲプーリ５及びベルト４を介してキャリッジ２が図１中矢印Ｐ、Ｑ方向に往復移動する構成となっている。また、図１及び図２において、ＰＦモータ８は記録媒体を搬送する給紙ローラ及び送りローラを駆動させる為のモータであり、前述したＣＲモータと同様にパルスモータを用いており、駆動回路（不図示）からのパルス信号により回転駆動される構成となっている。
【００２５】
このＰＦモータ８が、図２中時計回りに回転すると、各ギアを介して給紙ローラ１６及び送りローラ１３が図２中時計回りに回転する。
【００２６】
この２つのローラ１６，１３の回転により、記録媒体を図１中手前方向（下方向）に搬送する。
【００２７】
記録手段としてキャリッジ２に搭載された記録ヘッド２ａは、ローラ１３，１４で構成される搬送手段によって搬送された記録媒体に像を記録形成するものである。
【００２８】
この装置における記録手段としては、記録ヘッド２ａからインクを吐出して記録するインクジェット記録方式を用いている。また、キャリッジ２にはフレキシブル基板（不図示）が取り付けられており、記録ヘッド２ａに対して画像信号及び電力を供給するものである。
【００２９】
また、図１において、キャリッジ２は記録装置の左端部付近に停止しているが、この位置が記録ヘッドが記録動作を行わない時のキャリッジの待機位置（ホームポジション位置）となり、キャッピング等の回復操作（不図示）を行う位置となる。
【００３０】
次に、本実施の形態における画像またはドキュメント読取機構について説明する。
【００３１】
図１、図３、図４および図５において、１９はラインスキャナユニットであり、クランクレバー形状に形成されている支持部材としての左支持軸２２と右支持軸２３に回転可能に取り付けられている。また、前記左右支持軸２２，２３はフレーム壁１ａ，１ｂにそれぞれ回転可能に取り付けられている。
【００３２】
尚、本実施の形態において前述ラインスキャナユニット１９は密着型イメージセンサであり、複数個ライン状に並べられたイメージセンサ列とロッドレンズアレイ及びＬＥＤアレイ等から構成されている。
【００３３】
また、左支持軸２２の左端には、操作レバー２１が圧入固定され、レバー部２１ａを回転させる事により、ラインスキャナユニット１９は図５に示す搬送面Ｌ上を搬送された被読取部材に密着して読み取る読取位置と、図３に示す前記搬送面Ｌから離れた非干渉位置に選択的に固定される。
【００３４】
また、ラインスキャナユニット１９は、図１において、キャリッジ２の前述した待機位置の巾方向に対して内側（右側）に位置するため、ラインスキャナユニット１９が図５に示す読取位置に移動しても、キャリッジ２とラインスキャナユニット１９とは干渉しない。
【００３５】
前述した記録動作を行う場合、ラインスキャナユニット１９は図３の非干渉位置に位置する為、キャリッジ２が記録動作のために図１中矢印Ｐ、Ｑ方向に往復動作した場合でも、ラインスキャナユニット１９とキャリッジ２とは干渉することはない。
【００３６】
この時、図３中の検出スイッチ２５のレバー２５ａがラインスキャナユニット１９の一部により押し上げられＯＮ状態となり、ラインスキャナユニット１９が待避状態であることを不図示の制御回路が検出する。
【００３７】
一方、読取動作をさせる場合は、前述した状態から図４においてレバー部２１ａを矢印方向（時計回り方向）に回転させる事で、前述したように、操作レバー２１と一体に取り付けられた左支持軸２２も回転し、左右支持軸２２，２３に回転可能に支持されたラインスキャナユニット１９は図５に示す記録ヘッド可動空間内の所定位置（読取位置）に降下し固定される。この動作と連動して読取動作時、被読取部材である用紙をセンサ面に密着させる為の用紙押さえ部材である白地ユニット２０が上昇し、ラインスキャナユニット１９と接触（もしくは略接触）する位置に保持される。
【００３８】
この時、前述の位置検出スイッチ２５のレバー２５ａとラインスキャナユニット１９との接触がはずれＯＦＦ状態となる。これを不図示の制御回路が検出し、読取モードになったと判断する。
【００３９】
尚、前記白地ユニット２０の上部にはイメージセンサの白基準となる白地マイラ２０ａが取り付けられている。
【００４０】
読取動作時は、被読取部材である用紙が、前述した給紙ローラ１６及び送りローラ１３により搬送され、前述したラインスキャナユニット１９と白地マイラ２０ａとの間を通過する事により読取動作が行われる。
【００４１】
以上のように、前述した記録動作時と読取動作時の用紙の通過経路及び搬送手段は同一であり、ラインスキャナユニット１９を持ち上げた状態にして（図３）、用紙を搬送しキャリッジ２を往復させて記録動作を行うか、キャリッジ２を図１の待機位置に停止させた状態でラインスキャナユニット１９を図５の位置に降下させ保持し、用紙を搬送し読取動作を行うかを切り替えるものである。
【００４２】
この動作切り替えを前述した操作レバー２１により行う。
【００４３】
ここで、図６及び図７により、前述したラインスキャナユニット１９と白地ユニット２０の動作を説明する。
【００４４】
図６において、前述した操作レバー２１の一部にカム突起２１ｃを設け、レバー２１の回転に合わせて回転させる。また、白地ユニット２０の一部に白地ユニット動作部材（レバー）２４の一端を取り付け、もう一端（左端部）は前述した突起２１ｃの近傍に位置させる。白地ユニット２０は、連結ピン２４ｂを介して第１レバー部材２４ｃに連結され、この第１レバー部材２４ｃは第２連結レバー部材２４ｄに固定されていて、両連結レバー部材により略Ｌ字形状の白地ユニット動作部材２４が形成されている。また、両レバー部材２４ｃと２４ｄの連結部には、支軸２４ａが設けられ、この支軸２４ａを中心として白地ユニット動作部材２４が回動可能となっている。
【００４５】
図６の状態は記録動作状態であるが、この状態から操作レバー２１を時計方向に回転させることで、この動作と連動して操作レバー２１の突起部２１ｃが前述白地ユニット動作部材２４の第２レバー部材２４ｄを押し下げ、白地ユニット動作部材２４は支軸２４ａを中心に回転し、白地ユニット２０を上昇させる。その際、連結ピン２４ｂにより白地ユニット２０が第１レバー部材２４ｃに揺動自在に取り付けられているので、白地ユニット２０は水平状態が保持されている。
【００４６】
一方、前記操作レバー２１の回転に連動してラインスキャナユニット１９は逆に下方に降下し、最終的には図７に示すようにラインスキャナユニット１９の読取部（下面）と白地ユニット２０の上面に取り付けられた白地マイラ２０ａとが接触または略接触状態で固定される。この状態が読取動作状態となる。
【００４７】
（第２の実施の形態）
上記した第１の実施の形態においては、ラインスキャナユニット１９の移動動作に連動して、用紙受け部材である白地ユニット２０も同時に移動動作させたが、白地ユニットは固定もしくは取り付けなくても構わない。
【００４８】
（第３の実施の形態）
上記した第１の実施の形態においては、ラインスキャナユニット１９の移動をレバーによる手動動作で行わせたが、ＣＦモータもしくはＰＦモータの動力を利用して、ラインスキャナユニットの移動動作を行っても構わない。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、読取動作と記録動作を同一の用紙の通過経路内で行えるので、用紙搬送手段も読み取り用と記録用に別々に用意する必要がなく、しかも、読取動作と記録動作の切り替えを、ラインスキャナユニット等の読取手段の移動により行い、記録ヘッド可動空間を有効利用することで、読取機能及び記録機能一体の装置を部品点数を押さえ、コンパクトにしかも安価で提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる記録装置の平面図。
【図２】図１の右側面図。
【図３】図１の右断面図。
【図４】図１の左側面図。
【図５】図１の左断面図。
【図６】図１の動作説明図。
【図７】図１の動作説明図。
【符号の説明】
１…フレーム                      ２…キャリッジ
３…キャリッジ軸                  ４…ベルト
５…ＣＲプーリ                    ６…アイドルプーリ
７…ＣＲモータ                    ８…ＰＦモータ
９〜１２…ＰＦギヤ列              １３…送りローラ
１６…給紙ローラ                  １９…ラインスキャナユニット
２０…白地ユニット                ２１…操作レバー
２２，２３…支持軸                ２４…白地ユニット動作部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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