(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを装着して回転させる回転駆動機構と、光学ヘッドと、フォーカスサーボのゲインを設定する設定手段とを有し、前記光学ヘッドを介して前記光ディスクを記録および／または再生する光ディスク装置であって、
前記設定手段は、前記光学ヘッドを前記光ディスク上の目的位置へ移動させる際の前記光学ヘッドの加速時と減速時との間の期間におけるフォーカスサーボのゲインを、記録および／または再生時におけるフォーカスサーボのゲインより低く、かつ、前記加速時および／または減速時におけるフォーカスサーボのゲインより低く設定するよう構成されていることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記加速時および／または減速時におけるフォーカスサーボのゲインと、前記記録および／または再生時におけるフォーカスサーボのゲインとが等しい請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記記録および／または再生時におけるフォーカスサーボのゲインをａ、前記加速時と減速時との間の期間におけるフォーカスサーボのゲインをｂとしたとき、これらの比ａ／ｂが、１／０．８〜１／０．５である請求項１または２に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ−ＲＯＭ等の再生専用の光ディスクや、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ等の記録・再生が可能な光ディスクを再生、または記録・再生する光ディスク装置が知られている。
【０００３】
この光ディスク装置は、光ディスクを装着して回転させる回転駆動機構と、前記装着された光ディスクに対し、その径方向に移動し得る光学ヘッド（光ピックアップ）と、この光学ヘッドを径方向に移動させるスレッドモータを備えた光学ヘッド移動機構とを有している。
【０００４】
光学ヘッドは、レーザダイオードおよび分割フォトダイオードを備えた光学ヘッド本体（光ピックアップベース）と、この光学ヘッド本体に光ディスクの径方向および光軸方向（フォーカス方向）のそれぞれに移動し得るようにサスペンジョンバネで支持されている対物レンズと、この対物レンズを光軸方向および径方向に移動させるアクチュエータとで構成されている。
【０００５】
このような光ディスク装置では、光学ヘッドを目的トラック（目的アドレス）に移動し、この目的トラックにおいて、フォーカス制御やトラッキング制御等を行いつつ、光ディスクへの情報（データ）の記録（書き込み）や、光ディスクからの情報の再生（読み出し）を行う。
【０００６】
記録速度や再生速度を向上させる場合、光ディスクを高速で回転させて記録や再生を行う。
【０００７】
しかしながら、光ディスクを高速で回転させて記録や再生を行うと、光学ヘッドの光軸方向（フォーカス方向）の振動が増大し、フォーカスサーボが外れてしまうことがある。なお、フォーカスサーボが外れると、記録や再生を行うことができない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前述した問題を解決するには、フォーカスサーボが外れないように、フォーカスサーボのゲインを比較的高く設定する。
【０００９】
しかしながら、フォーカスサーボのゲインを常に高くしてしまうと、記録時や再生時のみでなく、光学ヘッドを目的トラックに移動させているときも光学ヘッドのアクチュエータ（アクチュエータコイル）に印加される電圧が増大し、これにより消費電力が増大するという問題がある。
【００１０】
また、アクチュエータに印加される電圧が増大することにより、発熱量が増大し、これによりアクチュエータが劣化または破損するおそれがある。
【００１１】
本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、消費電力および発熱を抑制しつつ、フォーカスサーボが外れるのを防止し得る光ディスク装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、下記（１）〜（３）の本発明により達成される。
【００１３】
（１）  光ディスクを装着して回転させる回転駆動機構と、光学ヘッドと、フォーカスサーボのゲインを設定する設定手段とを有し、前記光学ヘッドを介して前記光ディスクを記録および／または再生する光ディスク装置であって、
前記設定手段は、前記光学ヘッドを前記光ディスク上の目的位置へ移動させる際の前記光学ヘッドの加速時と減速時との間の期間におけるフォーカスサーボのゲインを、記録および／または再生時におけるフォーカスサーボのゲインより低く、かつ、前記加速時および／または減速時におけるフォーカスサーボのゲインより低く設定するよう構成されていることを特徴とする光ディスク装置。
【００１４】
（２）  前記加速時および／または減速時におけるフォーカスサーボのゲインと、前記記録および／または再生時におけるフォーカスサーボのゲインとが等しい上記（１）に記載の光ディスク装置。
【００１５】
（３）  前記記録および／または再生時におけるフォーカスサーボのゲインをａ、前記加速時と減速時との間の期間におけるフォーカスサーボのゲインをｂとしたとき、これらの比ａ／ｂが、１／０．８〜１／０．５である上記（１）または（２）に記載の光ディスク装置。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の光ディスク装置を添付図面に示す好適実施例に基づいて詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の光ディスク装置の第１実施例の回路構成（主要部）を示すブロック図、図２は、本発明の光ディスク装置の第１実施例（ケーシングを取り除いた状態）を示す平面図である。
【００２２】
これらの図に示す光ディスク装置１は、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）２を再生する装置である。
【００２３】
光ディスク２には、螺旋状のトラックが形成されている。
【００２４】
光ディスク装置１は、光ディスク２を装着して回転させる回転駆動機構を有している。この回転駆動機構は、主に、ターンテーブル回転用のスピンドルモータ１１と、スピンドルモータ１１を駆動するドライバ２３と、スピンドルモータ１１の回転軸１２に固定され、光ディスク２が装着されるターンテーブル１３とで構成されている。
【００２５】
また、光ディスク装置１は、前記装着された光ディスク２（ターンテーブル１３）に対し、光ディスク２の径方向（ターンテーブル１３の径方向）、すなわち、図２中の矢印Ａ方向に移動し得る光学ヘッド（光ピックアップ）３と、この光学ヘッド３を前記径方向に移動させる光学ヘッド移動機構と、制御手段９と、ＲＦアンプＩＣ４０と、サーボプロセッサ（ＤＳＰ）５１と、デコーダ５２と、メモリー（例えば、ＲＡＭ等）５３と、これらを収納する図示しないケーシングとを有している。以下、前記光ディスク２の径方向を単に「径方向」と言う。
【００２６】
光学ヘッド３は、レーザダイオード（光源）５および分割フォトダイオード（受光部）６を備えた光学ヘッド本体（光ピックアップベース）３１と、対物レンズ（集光レンズ）３２とを有している。
【００２７】
対物レンズ３２は、光学ヘッド本体３１に設けられた図示しないサスペンジョンバネで支持され、光学ヘッド本体３１に対し、径方向および対物レンズ３２の光軸方向（光ディスク２（ターンテーブル１３）の回転軸方向）のそれぞれに移動し得るようになっている。対物レンズ３２がその中立位置（中点）からずれると、その対物レンズ３２は、前記サスペンジョンバネの復元力によって中立位置に向って付勢される。以下、前記対物レンズ３２の光軸方向を単に「光軸方向」と言い、前記光ディスク２の回転軸方向を単に「回転軸方向」と言う。
【００２８】
また、光学ヘッド３は、光学ヘッド本体３１に対し、対物レンズ３２を移動させるアクチュエータ４を有している。このアクチュエータ４は、光学ヘッド本体３１に対し、対物レンズ３２を径方向に移動させるトラッキングアクチュエータと、対物レンズ３２を光軸方向（回転軸方向）に移動させるフォーカスアクチュエータとで構成されている。
【００２９】
このアクチュエータ４、すなわち、トラッキングアクチュエータおよびフォーカスアクチュエータは、それぞれ、ドライバ２１により駆動される。
【００３０】
また、光学ヘッド本体３１には、後述するガイドシャフト１６に沿って摺動する３つの支持部（スライダ）３１１が形成されている。
【００３１】
光学ヘッド移動機構は、主に、スレッドモータ７と、スレッドモータ７を駆動するドライバ２２と、スレッドモータ７の回転軸８に固定されたリードスクリュー（ウォームギヤ）８１と、減速ギヤ１４と、ラックギヤ１５と、光学ヘッド３を案内する一対のガイドシャフト１６、１６と、前述した３つの支持部（スライダ）３１１とで構成されている。
【００３２】
前記減速ギヤ１４は、前記リードスクリュー８１と噛合するウォームホイール１４１と、このウォームホイール１４１に同心的に固定され、ウォームホイール１４１より小径のピニオンギヤ１４２とで構成されている。
【００３３】
また、前記ラックギヤ１５は、前記ピニオンギヤ１４２に噛合し、光学ヘッド本体３１に固定されている。
【００３４】
前述したように、前記光学ヘッド３は、前記一対のガイドシャフト１６、１６に対し、支持部３１１により移動可能に支持されている。
【００３５】
スレッドモータ７が駆動し、その回転軸８およびリードスクリュー８１が所定方向に回転すると、ウォームホイール１４１およびピニオンギヤ１４２が所定方向に回転し、ラックギヤ１５とピニオンギヤ１４２とにより、前記ピニオンギヤ１４２の回転運動が光学ヘッド３の直線運動に変換され、光学ヘッド３は、ガイドシャフト１６に沿って所定方向に移動する。
【００３６】
また、スレッドモータ７の回転軸８およびリードスクリュー８１が前記と逆方向に回転すると、光学ヘッド３は、ガイドシャフト１６に沿って前記と逆方向に移動する。
【００３７】
制御手段９は、通常、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）で構成され、光学ヘッド３（アクチュエータ４、レーザダイオード５等）、スレッドモータ７、スピンドルモータ１１、ＲＦアンプＩＣ４０、サーボプロセッサ５１、デコーダ５２、メモリー５３等、光ディスク装置１全体の制御を行う。
【００３８】
この制御手段９およびサーボプロセッサ５１により、フォーカスサーボのゲインを設定する設定手段の主機能が達成される。
【００３９】
なお、光ディスク装置１には、図示しないインターフェース制御部を介して外部装置（例えば、コンピュータ）が着脱自在に接続され、光ディスク装置１と外部装置との間で通信を行うことができる。
【００４０】
次に、光ディスク装置１の作用について説明する。
【００４１】
光ディスク装置１は、光学ヘッド３を目的トラック（目的アドレス）に移動し、この目的トラックにおいて、フォーカス制御、トラッキング制御、スレッド制御および回転数制御（回転速度制御）等を行いつつ、光ディスク２からの情報（データ）の読み出し（再生）等を行う。
【００４２】
再生の際は、レーザ光が、光学ヘッド３のレーザダイオード５から光ディスク２の所定のトラックに照射される。このレーザ光は、光ディスク２で反射し、その反射光は、光学ヘッド３の分割フォトダイオード６で受光される。
【００４３】
この分割フォトダイオード６からは、受光量に応じた電流が出力され、この電流は、図示しないＩ−Ｖアンプ（電流−電圧変換部）で、電圧に変換され、光学ヘッド３から出力される。
【００４４】
光学ヘッド３から出力された電圧（検出信号）は、ＲＦアンプＩＣ４０に入力され、このＲＦアンプＩＣ４０で、加算や増幅等を行うことにより、ＨＦ（ＲＦ）信号が生成される。このＨＦ信号は、光ディスク２に書き込まれているピットとランドに対応するアナログ信号である。
【００４５】
ＨＦ信号は、サーボプロセッサ５１に入力され、このサーボプロセッサ５１で、２値化され、ＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）復調され、所定形式のデータ（ＤＡＴＡ信号）にデコード（変換）されて、デコーダ５２に入力される。
【００４６】
そして、このデータは、デコーダ５２で、通信（送信）用の所定形式のデータにデコードされ、図示しないインターフェース制御部を介して、外部装置（例えば、コンピュータ）に送信される。
【００４７】
以上のような再生動作におけるトラッキング制御、スレッド制御およびフォーカス制御は、次にようにして行われる。
【００４８】
前述したように、光学ヘッド３の分割フォトダイオード６からの電流−電圧変換後の信号（電圧）は、ＲＦアンプＩＣ４０に入力される。
【００４９】
ＲＦアンプＩＣ４０は、この分割フォトダイオード６からの電流−電圧変換後の信号に基づいて、トラッキングエラー信号（ＴＥ）（電圧）を生成する。
【００５０】
トラッキングエラー信号は、対物レンズ３２の径方向のずれ量、すなわち、トラックの中心からの径方向における対物レンズ３２のずれの大きさおよびその方向（トラックの中心からのずれ量）を示す信号である。
【００５１】
トラッキングエラー信号は、サーボプロセッサ５１に入力される。サーボプロセッサ５１では、このトラッキングエラー信号に対し、位相の反転や増幅等の所定の信号処理が行われ、これによりトラッキングサーボ信号（電圧）が生成される。このトラッキングサーボ信号に基づいて、ドライバ２１を介し、アクチュエータ４に所定の駆動電圧が印加され、このアクチュエータ４の駆動により、対物レンズ３２は、トラックの中心に向って移動する。すなわち、トラッキングサーボがかかる。
【００５２】
このアクチュエータ４の駆動のみでは、対物レンズ３２をトラックに追従させることに限界があり、これをカバーすべく、ドライバ２２を介し、スレッドモータ７を駆動して光学ヘッド本体３１を前記対物レンズ３２が移動した方向と同方向に移動し、対物レンズ３２を中立位置に戻すように制御する（スレッド制御を行う）。
【００５３】
また、ＲＦアンプＩＣ４０は、前記分割フォトダイオード６からの電流−電圧変換後の信号に基づいて、フォーカスエラー信号（ＦＥ）（電圧）を生成する。
【００５４】
フォーカスエラー信号は、対物レンズ３２の光軸方向（回転軸方向）のずれ量、すなわち、合焦位置からの光軸方向（回転軸方向）における対物レンズ３２のずれの大きさおよびその方向（合焦位置からの対物レンズ３２のずれ量）を示す信号である。
【００５５】
フォーカスエラー信号は、サーボプロセッサ５１に入力される。サーボプロセッサ５１では、このフォーカスエラー信号に対し、位相の反転や増幅等の所定の信号処理が行われ、これによりフォーカスサーボ信号（電圧）が生成される。このフォーカスサーボ信号に基づいて、ドライバ２１を介し、アクチュエータ４に所定の駆動電圧が印加され、このアクチュエータ４の駆動により、対物レンズ３２は、合焦位置に向って移動する。すなわち、フォーカスサーボがかかる。
【００５６】
この光ディスク装置１では、制御手段９により、前記フォーカス制御におけるゲイン（利得）、すなわち、フォーカスサーボ（フォーカスサーボループ）のゲインが変更される。なお、このフォーカスサーボのゲインの変更については、後に詳述する。
【００５７】
また、光学ヘッド３（対物レンズ３２）を光ディスク２上の目的位置、すなわち、目的トラック（目的アドレス）へ移動させる際、トラックジャンプ制御が行われる。このトラックジャンプ制御では、スレッドモータ７の駆動と、アクチュエータ４の駆動とをそれぞれ制御し、粗シーク（ラフサーチ）、精密シーク（ファインサーチ）、またはこれらの組み合わせにより、光学ヘッド３（対物レンズ３２）を目的トラック（目的アドレス）へ移動させる。なお、トラックジャンプ制御は、フォーカス制御を行いつつ行われる。
【００５８】
ここで、光学ヘッド３（対物レンズ３２）を現トラック（アクセス開始トラック）から目的トラックに移動させる際に光学ヘッド３（対物レンズ３２）が通過するトラック数（現トラックから目的トラックまでの間のトラック数）が、比較的大きい場合、すなわち予め設定されている基準値（しきい値）以上の場合には、粗シークが行われる。以下、前記光学ヘッド３（対物レンズ３２）を現トラック（アクセス開始トラック）から目的トラックに移動させる際に光学ヘッド３（対物レンズ３２）が通過するトラック数を単に「目標通過トラック数」と言う。
【００５９】
そして、この粗シーク終了時点で、光学ヘッド３（対物レンズ３２）が目的トラックに位置していない場合には、次いで、精密シークが行われ、この精密シークにより、光学ヘッド３（対物レンズ３２）は目的トラックに移動される。
【００６０】
また、目標通過トラック数が、比較的小さい場合、すなわち前記基準値未満の場合には、精密シークが行われ、この精密シークにより、光学ヘッド３（対物レンズ３２）は目的トラックに移動される。以下、粗シークおよび精密シークを説明する。
【００６１】
粗シークでは、ドライバ２２にスレッドモータ駆動信号（スレッドモータ駆動電圧）が入力され、これにより、スレッドモータ７が駆動し、光学ヘッド３が目的トラックへ向って移動を開始する（加速される）。
【００６２】
そして、所定時間経過後、光学ヘッド３の移動速度（速度）は、ほぼ所定値に収束する（一定速度となる）。
【００６３】
一方、図示しない２値化回路（例えば、比較器またはリミッタ増幅回路等）により、トラッキングエラー信号が２値化され、トラッキングエラー信号の２値化信号、すなわち、トラック・カウント信号が得られる。
【００６４】
トラッキングエラー信号の１波形（１周期）は、光学ヘッド３（対物レンズ３２）が通過した（横切った）トラックの１ピッチに相当し、前記トラック・カウント信号は、光学ヘッド３が通過したトラックの計数に利用される。
【００６５】
この光ディスク装置１では、図示しないカウンタにより、粗シーク開始時から、前記トラック・カウント信号のパルス数が計数される。
【００６６】
そして、この計数値（パルス数）が所定値に達したとき、すなわち、目的トラックまでのトラック数（以下、単に「残りトラック数」と言う）Ｎが、所定値ｎ1になったとき、ドライバ２２に、前記スレッドモータ駆動信号（スレッドモータ駆動電圧）と符号（正負）が逆のブレーキ信号（ブレーキ電圧）が入力され、これにより、スレッドモータ７が制動される。
【００６７】
すなわち、光学ヘッド３の移動速度が減少（光学ヘッド３が減速）してゆき、所定時間経過後、光学ヘッド３は、目的トラックまたはその近傍に停止する。なお、粗シークでは、光学ヘッド３が高速で移動する。
【００６８】
また、精密シークでは、アクチュエータ４を駆動して対物レンズ３２を径方向に移動させ、これとともに、スレッドモータ７を駆動して光学ヘッド本体３１を前記対物レンズ３２に追従させ、これにより、光学ヘッド３を目的トラックに移動する。
【００６９】
次に、フォーカスサーボのゲインの変更について説明する。
【００７０】
本発明では、光学ヘッド３を光ディスク２上の目的位置へ移動させる際のフォーカスサーボのゲインを、光学ヘッド３の移動の進行度合いに応じて、再生時におけるフォーカスサーボのゲインに対して低くなるように変更する。
【００７１】
すなわち、光学ヘッド３を光ディスク２上の目的位置へ移動させる際の所定期間におけるフォーカスサーボのゲインを再生時におけるフォーカスサーボのゲインより低く設定する。
【００７２】
前記所定期間は、例えば、光学ヘッド３を光ディスク２上の目的位置へ移動させる際の移動開始時から移動終了時までの期間、または、光学ヘッド３の加速時と減速時との間の期間とするのが好ましいが、これらに限定されないことは言うまでもない。
【００７３】
また、光学ヘッド３の加速時におけるフォーカスサーボのゲインを、加速時と減速時との間の期間におけるフォーカスサーボのゲインより高く設定するのが好ましい。
【００７４】
また、光学ヘッド３の減速時（制動時）のフォーカスサーボのゲインを、加速時と減速時との間の期間におけるフォーカスサーボのゲインより高く設定するのが好ましい。
【００７５】
なお、加速時におけるフォーカスサーボのゲインと、再生時におけるフォーカスサーボのゲインとは、異なっていてもよいが、等しいのが好ましい。
【００７６】
また、減速時（制動時）におけるフォーカスサーボのゲインと、再生時におけるフォーカスサーボのゲインとは、異なっていてもよいが、等しいのが好ましい。
【００７７】
ここで、再生時におけるフォーカスサーボのゲイン（第１のゲイン）をａ、前記所定期間におけるフォーカスサーボのゲイン（第２のゲイン）をｂとしたとき、これらの比ａ／ｂは、１／０．８〜１／０．５程度が好ましく、１／０．７〜１／０．６程度がより好ましい。
【００７８】
次に、光ディスク装置１の制御手段９の制御動作について説明する。
【００７９】
図３は、第１実施例における制御手段９の制御動作を示すフローチャートである。以下、このフローチャートに基づいて説明する。
【００８０】
制御手段９がアクセス（シーク）実行の指令（コマンド）を受信すると、このプログラムを実行する。
【００８１】
なお、この段階では、フォーカスサーボのゲインは、再生時用のゲイン、すなわち、第１のゲインａ（＞第２のゲインｂ）に設定されている。
【００８２】
まず、フォーカスサーボのゲインを減少、すなわち、第２のゲインｂに設定する（ステップ１０１）。
【００８３】
すなわち、このステップ１０１では、フォーカスサーボのゲインを第１のゲインａから所定値減少させる（例えば、−３dB：約２／３倍）。
【００８４】
光学ヘッド３を目的トラックに移動させる際は、光学ヘッド３の光軸方向の振動は小さいので、フォーカスサーボのゲインを比較的低くしても、フォーカスサーボは外れない。そして、フォーカスサーボのゲインを比較的低くすることにより、アクチュエータ４に印加される電圧が減少し、これにより消費電力を減少させることができ、また、アクチュエータ４に印加される電圧が減少することにより、発熱を抑制することができる。
【００８５】
次いで、前述したように、スレッドモータ７にスレッドモータ駆動電圧を印加して光学ヘッド３の加速を開始する（ステップ１０２）。
【００８６】
次いで、一定期間（例えば、１０ms程度）待つ（ステップ１０３）。
【００８７】
なお、前記一定期間経過後、光学ヘッド３の移動速度は、ほぼ所定値に収束する（一定速度となる）。
【００８８】
次いで、残りトラック数Ｎ＝ｎ1か否かを判断する（ステップ１０４）。
【００８９】
ステップ１０４において残りトラック数Ｎ＝ｎ1と判断された場合、すなわち、光学ヘッド３が減速開始位置（制動開始位置）に達したら、スレッドモータ７へのスレッドモータ駆動電圧の印加を中止する（ステップ１０５）。
【００９０】
次いで、前述したように、スレッドモータ７にブレーキ電圧を印加して光学ヘッド３の減速（制動）を開始する（ステップ１０６）。
【００９１】
次いで、一定期間（例えば、１０ms程度）待つ（ステップ１０７）。
【００９２】
次いで、スレッドモータ７へのブレーキ電圧の印加を中止する（ステップ１０８）。
【００９３】
このステップ１０８の直後に、光学ヘッド３は停止する。
【００９４】
前述したように、光学ヘッド３が目的トラックに位置している場合には、これでアクセスを終了する。
【００９５】
一方、光学ヘッド３が目的トラックに位置していない場合には、前述したように、精密シークにより、光学ヘッド３を目的トラックに移動させて、アクセスを終了する。
【００９６】
次いで、フォーカスサーボのゲインを向上、すなわち、第１のゲインａに設定する（ステップ１０９）。
【００９７】
すなわち、このステップ１０９では、フォーカスサーボのゲインを第２のゲインｂから所定値増大させる（例えば、＋３dB：約３／２倍）。
【００９８】
次いで、再生を行う（ステップ１１２）。
【００９９】
この再生時においては、フォーカスサーボのゲインが比較的高いので、フォーカスサーボが外れてしまうのを防止することができる。
【０１００】
以上でこのプログラムを終了する。そして、再度、制御手段９がアクセス実行の指令を受信すると、再び、このプログラムを実行する。
【０１０１】
以上説明したように、この光ディスク装置１によれば、再生の際、フォーカスサーボのゲインが比較的高く設定されるので、再生速度を速くしても（光ディスク２を高速で回転させて再生を行っても）フォーカスサーボが外れてしまうのを防止することができ、再生の高速化に有利である。すなわち、光ディスク２の再生、特に高速再生を安定的に行うことができる。
【０１０２】
そして、光学ヘッド３を目的トラックに移動させる際、フォーカスサーボのゲインを比較的低く設定することにより、アクチュエータ４での消費電力および発熱を最小限に抑えることができる。
【０１０３】
次に、本発明の光ディスク装置の第２実施例を説明する。なお、前述した第１実施例の光ディスク装置１との共通点については説明を省略し、主な相違点を説明する。
【０１０４】
第２実施例の光ディスク装置１は、制御手段９の制御動作を除き、前述した第１実施例の光ディスク装置１と同様である。
【０１０５】
図４は、第２実施例における制御手段９の制御動作を示すフローチャートである。以下、このフローチャートに基づいて説明する。
【０１０６】
制御手段９がアクセス（シーク）実行の指令（コマンド）を受信すると、このプログラムを実行する。
【０１０７】
なお、この段階では、フォーカスサーボのゲインは、再生時用のゲイン、すなわち、第１のゲインａ（＞第２のゲインｂ）に設定されている。
【０１０８】
まず、前述したように、スレッドモータ７にスレッドモータ駆動電圧を印加して光学ヘッド３の加速を開始する（ステップ２０１）。
【０１０９】
次いで、一定期間（例えば、１０ms程度）待つ（ステップ２０２）。
【０１１０】
なお、前記一定期間経過後、光学ヘッド３の移動速度は、ほぼ所定値に収束する（一定速度となる）。
【０１１１】
この光学ヘッド３の加速時（加速域）においては、フォーカスサーボのゲインが比較的高いので、フォーカスサーボが外れてしまうのを防止することができる。
【０１１２】
次いで、フォーカスサーボのゲインを減少、すなわち、第２のゲインｂに設定する（ステップ２０３）。
【０１１３】
すなわち、このステップ２０３では、フォーカスサーボのゲインを第１のゲインａから所定値減少させる（例えば、−３dB：約２／３倍）。
【０１１４】
光学ヘッド３の定速時（定速域）では、光学ヘッド３の光軸方向の振動は、ほとんどないか、または、小さいので、フォーカスサーボのゲインを比較的低くしても、フォーカスサーボは外れない。そして、フォーカスサーボのゲインを比較的低くすることにより、アクチュエータ４に印加される電圧が減少し、これにより消費電力を減少させることができ、また、アクチュエータ４に印加される電圧が減少することにより、発熱を抑制することができる。
【０１１５】
次いで、残りトラック数Ｎ＝ｎ1か否かを判断する（ステップ２０４）。
【０１１６】
ステップ２０４において残りトラック数Ｎ＝ｎ1と判断された場合、すなわち、光学ヘッド３が減速開始位置（制動開始位置）に達したら、スレッドモータ７へのスレッドモータ駆動電圧の印加を中止する（ステップ２０５）。
【０１１７】
次いで、フォーカスサーボのゲインを向上、すなわち、第１のゲインａに設定する（ステップ２０６）。
【０１１８】
すなわち、このステップ２０６では、フォーカスサーボのゲインを第２のゲインｂから所定値増大させる（例えば、＋３dB：約３／２倍）。
【０１１９】
次いで、前述したように、スレッドモータ７にブレーキ電圧を印加して光学ヘッド３の減速（制動）を開始する（ステップ２０７）。
【０１２０】
次いで、一定期間（例えば、１０ms程度）待つ（ステップ２０８）。
【０１２１】
次いで、スレッドモータ７へのブレーキ電圧の印加を中止する（ステップ２０９）。
【０１２２】
このステップ２０９の直後に、光学ヘッド３は停止する。
【０１２３】
この光学ヘッド３の減速時（減速域）においては、フォーカスサーボのゲインが比較的高いので、フォーカスサーボが外れてしまうのを防止することができる。
【０１２４】
前述したように、光学ヘッド３が目的トラックに位置している場合には、これでアクセスを終了する。
【０１２５】
一方、光学ヘッド３が目的トラックに位置していない場合には、前述したように、精密シークにより、光学ヘッド３を目的トラックに移動させて、アクセスを終了する。
【０１２６】
次いで、再生を行う（ステップ２１０）。
【０１２７】
この再生時においては、フォーカスサーボのゲインが比較的高いので、フォーカスサーボが外れてしまうのを防止することができる。
【０１２８】
以上でこのプログラムを終了する。そして、再度、制御手段９がアクセス実行の指令を受信すると、再び、このプログラムを実行する。
【０１２９】
以上説明したように、この光ディスク装置１によれば、前述した第１実施例の光ディスク装置１と同様に、再生速度を速くしても（光ディスク２を高速で回転させて再生を行っても）フォーカスサーボが外れてしまうのを防止することができ、再生の高速化に有利であり、また、アクチュエータ４での消費電力および発熱を減少させることができる。
【０１３０】
そして、この光ディスク装置１では、再生時だけでなく、定速時に比べて光学ヘッド３の光軸方向の振動が生じやすい加速時および減速時にもフォーカスサーボのゲインが比較的高く設定されるので、光学ヘッド３を目的トラックに移動させる際、その光学ヘッド３を高速で移動させてもフォーカスサーボが外れてしまうのを防止することができる。
【０１３１】
これにより、光学ヘッド３を目的トラックに移動するのに要する時間、すなわちアクセス時間（シーク時間）を短縮することができる。
【０１３２】
以上、本発明の光ディスク装置を、図示の各実施例に基づいて説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。
【０１３３】
本発明の光ディスク装置は、前述したＣＤ−ＲＯＭドライブ装置に限らず、この他、例えば、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の記録・再生が可能な光ディスク（プリグルーブを有する光ディスク）を記録・再生する各種光ディスク装置、ＣＤ（コンパクトディスク）等の再生専用の光ディスクや、記録・再生が可能な光ディスクを再生する各種光ディスク装置に適用することができる。
【０１３４】
また、本発明の光ディスク装置は、複数種の光ディスクを記録および／または再生する各種光ディスク装置に適用することもできる。
【０１３５】
そして、記録（書き込み）の際、すなわち、光学ヘッド３を目的トラックに移動させて記録を行う場合には、前述した再生の場合のようにフォーカスサーボのゲインを変更する。
【０１３６】
なお、本発明では、記録および再生が可能な光ディスク装置の場合には、記録および再生の少なくとも一方において、前述したようにフォーカスサーボのゲインを変更するように構成されていればよいが、記録および再生のそれぞれにおいて、フォーカスサーボのゲインを変更するように構成されているのが好ましい。
【０１３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の光ディスク装置によれば、記録の際や再生の際にフォーカスサーボが外れてしまうのを防止することができる。すなわち、記録や再生、特に高速記録や高速再生を安定的に行うことができる。
【０１３８】
また、光学ヘッドを光ディスク上の目的位置へ移動させる際の所定期間は、フォーカスサーボのゲインが比較的低く設定されるので、光学ヘッドのアクチュエータに印加される電圧が減少し、これにより消費電力を減少させることができる。
【０１３９】
また、光学ヘッドのアクチュエータに印加される電圧が減少することにより、発熱を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光ディスク装置の第１実施例の回路構成（主要部）を示すブロック図である。
【図２】本発明の光ディスク装置の第１実施例（ケーシングを取り除いた状態）を示す平面図である。
【図３】第１実施例における制御手段の制御動作を示すフローチャートである。
【図４】第２実施例における制御手段の制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１              光ディスク装置
２              光ディスク
３              光学ヘッド
３１            光学ヘッド本体
３２            対物レンズ
３１１          支持部
４              アクチュエータ
５              レーザダイオード
６              分割フォトダイオード
７              スレッドモータ
８              回転軸
８１            リードスクリュー
９              制御手段
１１            スピンドルモータ
１２            回転軸
１３            ターンテーブル
１４            減速ギヤ
１４１          ウォームホイール
１４２          ピニオンギヤ
１５            ラックギヤ
１６            ガイドシャフト
２１〜２３      ドライバ
４０            ＲＦアンプＩＣ
５１            サーボプロセッサ
５２            デコーダ
５３            メモリー
１０１〜１１０  ステップ
２０１〜２１０  ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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