(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗布物に対し、斜め上方から特定波長域の有色スリットレーザ光を上記塗布物を横切るように照射するレーザ投光器と、上記塗布物により反射される有色レーザスリット光を画像として取り込むカラー画像入力手段と、このカラー画像入力手段から出力される画像データから、予め登録された色データに基づいて有色レーザスリット光のみの反射光を抽出し、抽出された有色レーザスリット光の反射光に対応する画像データを出力する色抽出手段と、この色抽出手段からの上記画像データに基づいて塗布物の塗布状態を判定する処理を行う情報処理手段とを備え、上記塗布物を絞り出すディスペンサを上記レーザ投光器および上記カラー画像入力手段と共に稼動可能に設けると共に、上記情報処理手段を複数色の色データを発生可能とし、上記カラー画像入力手段からの画像データと上記情報処理手段からの色データのいずれかを選択的に上記色抽出手段に供給可能とするモード設定手段を設けたことを特徴とする塗布物の塗布状態判定装置。
【請求項２】
前記モード設定手段によって前記色抽出手段が色抽出モードとされたときは、前記塗布物を横切るように照射された前記有色レーザスリット光の塗布物による反射光を、前記カラー画像入力手段によりとらえ、このカラー画像入力手段から出力される画像データから、予め登録された色データに基づいて有色レーザスリット光のみの反射光を抽出し、抽出された有色レーザスリット光の反射光に対応する画像データを出力し、この画像データに基づいて塗布物の塗布状態を判定し、前記モード設定手段によって前記色抽出手段が色データ登録モードとされたときは、前記カラー画像入力手段から出力される前記有色レーザスリット光の色データを基準として、この基準となる色データに対してその色データに近似する所定範囲の色データに関する情報を前記情報処理手段から前記色抽出手段に送り、この色抽出手段では、送られてきた色データに関する情報を有色レーザスリット光の許容範囲内の色データに関する情報として登録することを特徴とする請求項１記載の塗布物の塗布状態判定装置。
【請求項３】
前記レーザスリット光の色と同一色の量の相対比率を変更することによって前記所定範囲を変更するようにしたことを特徴とする請求項２記載の塗布物の塗布状態判定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、塗布物の塗布状態判定装置に係わり、たとえば、レーザスリット光を斜め上方から塗布物を横切るように照射し、塗布物の断面に関する情報を得ることで塗布状態を判定する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば、密封容器を製造する場合、シール材として各種の樹脂などが用いられる。図５は、その密封容器の一例を示すもので、筺体５１に対して蓋体５２を取り付けることで、密封容器５３が構成される。この密封容器５３を製造する場合、筺体５１の鍔部５４に塗布物５５を塗布し、その後、蓋体５２を取り付けることで、筺体５１と蓋体５２はシリコン系樹脂によりシールされた状態となって密封容器５３とすることができる。
【０００３】
このとき、良好な密封状態とするには、塗布物５５が適切な状態で塗布されることが重要となってくる。つまり、図５のような密封容器５３の場合は、塗布された塗布物５５の断面の面積がどの部分を取っても同じようになることが望ましい。したがって、通常蓋体５２を取り付ける前に、塗布された塗布物５５の塗布状態を検査したり判定することが行われる。
【０００４】
従来、塗布物の塗布状態を判定する方法として、たとえば、特開平５−２５６６１９号公報に示される技術がある。この従来技術は、クリーム半田の塗布量を判定する方法であり、その概略的な内容は以下の通りである。すなわち、塗布されたクリーム半田に光を照射し、半田によって生じる影の大きさをラインセンサで検出してその検出結果に基づいて半田の体積を求めようとするものである。
【０００５】
また、密封容器が自動車に用いられるオイルパンである場合は、図６に示されるような検査方法が用いられている。この方法は、オイルパン６１の鍔部６２にディスペンサ６３から絞り出され塗布されるシリコン系樹脂の塗布物６４を、画像入力装置６５で画像として取り込み、その画像を処理し判定するものとなっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平５−２５６６１９号公報に示される技術は、ラインセンサを使用しているため、光源からの２次反射の影響を受けることとなり、正確で安定した検出が要求されるものに対しては不向きな技術となっている。
【０００７】
また、従来のオイルパン６１の検査で使用されているような画像処理の場合、精度を上げようとすると、画像処理回路が複雑となり高価格化する。しかも、オイルパン６１は金属のために、天井照明などのまわりの明るい物がオイルパンで正反射し、画像処理の際、処理ミスを行いがちとなっている。このため、各自動車メーカでは、オイルパン６１へ塗布される塗布物６４の検査については、画像入力装置６５を使用せず、目視にたよっている所が多くなっている。
【０００８】
本発明は、環境上に存在する光の影響を受けずに、塗布物の塗布状態を高精度に判定することができる塗布物の塗布状態判定装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を解決するために、本発明の塗布物の塗布状態判定装置は、塗布物に対し、斜め上方から特定波長域の有色レーザスリット光を塗布物を横切るように照射するレーザ投光器と、塗布物により反射される有色レーザスリット光を画像として取り込むカラー画像入力手段と、このカラー画像入力手段から出力される画像データから、予め登録された色データに基づいて有色レーザスリット光のみの反射光を抽出し、抽出された有色レーザスリット光の反射光に対応する画像データを出力する色抽出手段と、この色抽出手段からの画像データに基づいて塗布物の塗布状態を判定する処理を行う情報処理手段とを備えている。
【００１０】
また、本発明の塗布状態判定装置は、塗布物に対し、斜め上方から特定波長域の有色レーザスリット光を塗布物を横切るように照射するレーザ投光器と、塗布物により反射される有色レーザスリット光を画像として取り込むカラー画像入力手段と、このカラー画像入力手段から出力される画像データから、予め登録された色データに基づいて有色レーザスリット光のみの反射光を抽出し、抽出された有色レーザスリット光の反射光に対応する画像データを出力する色抽出手段と、この色抽出手段からの画像データに基づいて塗布物の塗布状態を判定する処理を行う情報処理手段とを備えている。
【００１４】
また、請求項２記載の発明では、請求項１記載の塗布物の塗布状態判定装置において、モード設定手段によって色抽出手段が色抽出モードとされたときは、塗布物を横切るように照射された有色レーザスリット光の塗布物による反射光を、カラー画像入力手段によりとらえ、このカラー画像入力手段から出力される画像データから、予め登録された色データに基づいて有色レーザスリット光のみの反射光を抽出し、抽出された有色レーザスリット光の反射光に対応する画像データを出力し、この画像データに基づいて塗布物の塗布状態を判定し、モード設定手段によって色抽出手段が色データ登録モードとされたときは、カラー画像入力手段から出力される有色レーザスリット光の色データを基準として、この基準となる色データに対してその色データに近似する所定範囲の色データに関する情報を情報処理手段から色抽出手段に送り、この色抽出手段では、送られてきた色データに関する情報を有色レーザスリット光の許容範囲内の色データに関する情報として登録している。
【００１５】
さらに、請求項３記載の発明では、請求項２記載の塗布物の塗布状態判定装置において、レーザスリット光の色と同一色の量の相対比率を変更することによって所定範囲を変更するようにしている。
【００１６】
本発明は、たとえば、シール材として断面が円形の棒状に塗布されたシリコン系樹脂などの塗布物の塗布状態を判定する場合に適用される。これを実現するために、有色レーザスリット光を塗布物を横切るように照射して得られる反射光を、予め登録された色データに基づいて抽出し、抽出された反射光に対する画像データを得て、その画像データを基に、例えば光切断法の計算処理を用いて塗布物の断面積などを算出することで塗布状態を判定する。
【００１７】
このように、本発明は、有色のレーザスリット光を用い、カラー画像入力手段から出力される有色レーザスリット光に対する色データと、予め登録された色データとを比較することで、レーザスリット光のみを取り出すようにしている。したがって、レーザスリット光の色を生産ラインなど使用環境上に存在する可能性の少ない色を選び、カラー画像入力手段で取り込むことにより、生産ライン上の照明などによる２次反射の影響を受けることなく、効率よくレーザスリット光のみを抽出することができ、高精度な塗布状態判定が行える。
【００１８】
また、有色レーザスリット光の取り込まれた画像の色データを基準として、この基準となる色データに対して、その色データに近似する所定範囲の色データに関する情報を登録可能とし、登録された色データに関する情報に基づいて、有色レーザスリット光のみの反射光を抽出するようにしたので、たとえば、赤色のレーザスリット光を用いた場合、カラー画像入力手段の特性や塗布物の状態などにより、出力される画像データの色具合が多少異なっても、近似する色であれば、レーザスリット光であるとみなして処理することができる。これにより、カラー画像入力手段の特性や塗布物の状態などに左右されることなく、レーザスリット光のみを確実に抽出することができる。
【００１９】
さらに、レーザースリット光の色と同一色の量の相対比率を変更することによってそのレーザスリット光と判定する所定範囲を決めるようにすることによって、レーザスリット光の近似性の判定をより一層正確に行うことができ、処理対象光としてレーザスリット光のみを確実に抽出することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態で示すものは、図２に示すようなオイルパン１に塗布物４を塗布した場合を対象としている。
【００２１】
本発明で使用されるオイルパン１は、自動車のエンジン部分の下方に取り付けられるもので、図２に示すように、その筺体２の鍔部３にシリコン系の樹脂からなる塗布物４を断面がほぼ円形（図３参照）の棒状に塗布された後、本体側に圧接固定される。
【００２２】
塗布物４の塗布方法およびその塗布状態の検査方法の概要は、図４に示すとおりとなっている。すなわち、ＸＹθ方向に動作可能なロボットに取り付けられ、塗布物４を絞り出すディスペンサ１１の進行方向（矢印Ａ方向）の後方にディスペンサ１１と共に移動するレーザ投光器１２と画像入力手段となる画像入力装置（ＣＣＤカメラなど）１３を設け、ディスペンサ１１から絞り出されて塗布された塗布物４に対し、レーザスリット光１２ａを直角に横切るように照射する。
【００２３】
そして、そのレーザスリット光１２ａの反射光を画像入力装置１３で捉えて、光切断法により、塗布物４の高さに関係する高さ値Ｈや幅に相当する幅値Ｗを測定することにより、塗布物４の断面の面積を求めるなどして塗布状態を判定する。なお、図４（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は（Ｂ）の部分拡大図を示すものであり、（Ｂ）の平面図においては、画像入力装置１３が省略されている。
【００２４】
このレーザスリット光１２ａを用いた方法は、通常の場合は、画像入力装置１３から出力される画像データの中から、レーザスリット光１２ａのみを取り出すことはそれ程困難ではない。しかし、オイルパン１の場合、塗布される対象物である筺体２が金属であるため、天井照明からの光が金属面に反射し、レーザスリット光１２ａと区別が付かなくなる危険性があり、本発明では後述するような工夫を施している。
【００２５】
なお、上述の危険性を無くすために、有色のレーザスリット光１２ａを用い、レーザスリット光１２ａと同色の色データのみを抽出することが考えられるが、これを実現しようとして、たとえば、赤色のレーザスリット光１２ａを用い、白黒カメラの前方に赤色透過フィルタを設けて、レーザの赤色を抽出しようとすると、確かに、レーザの赤色は抽出できるが、ＲＧＢ（赤・緑・青）の合成色である白色光が赤色透過フィルタに入力されたときも、Ｒ（赤）成分が出てしまうことになり、白色光もレーザスリット光１２ａとして処理してしまうという問題が生じる。したがって、白黒カメラとフィルタとを組み合わせた光学的な手段などでは対処できないことになる。
【００２６】
図１は、このような危険性を除去した本発明の実施の形態を説明する構成図であり、概略的な構成としては、画像取り出し部２０、切替スイッチ部２１、色抽出手段となる色抽出部２２、情報処理手段となる情報処理部（パソコンなど）２３、モニタ表示部２４、キーボード２５などから構成されている。なお、情報処理部２３には後述するモードを設定するモード設定手段が組み込まれている。
【００２７】
画像取り出し部２０は、ここでは、前述の図４で示したものがそのまま採用されており、シリコン系樹脂などの塗布物４を筺体２の鍔部３上（以下、塗布面３という）に絞り出すディスペンサ１１と、このディスペンサ１１の進行方向（矢印Ａ方向）の後方にディスペンサ１１と共に移動し、斜め上方からレーザスリット光１２ａを塗布物４に照射するレーザ投光器１２と、カラー画像入力手段となるＣＣＤカメラなどの画像入力装置１３とを設けた構成となっている。
【００２８】
なお、この場合、レーザ投光器１２から発せられるレーザスリット光１２ａは、特定の波長域を有する有色のレーザスリット光１２ａであり、ここでは、赤色のレーザ光を用いるものとする。また、レーザスリット光１２ａを赤色としたのは、工場の生産ライン上では、赤色系の光はあまりないと考えられるためと、安定した赤色光を発生させるダイオードが安く入手できるためである。
【００２９】
そして、ディスペンサ１１から絞り出されて塗布面３に塗布された塗布物４に対し、レーザスリット光１２ａを斜め上方から塗布物４を直角に横切るように照射し、塗布物４によるレーザスリット光１２ａの反射光を画像入力装置１３で捉えてその画像データを出力する。
【００３０】
この画像入力装置１３からの画像データは、切替スイッチ部２１の一方の端子ｔ１に入力されるとともに、情報処理部２３のカラーグラフィックボード２６に書き込まれるようになっている。
【００３１】
切替スイッチ部２１は、端子ｔ１，ｔ２を有する切替スイッチとなっている。そして、情報処理部２３のモード設定手段の制御により、これらの端子ｔ１，ｔ２のうち、端子ｔ１側に設定されると共に色抽出部２２が色抽出モードに設定されることにより、本発明における塗布物の塗布状態判定装置の動作モードが塗布状態判定を含む色抽出モードとされる。一方、端子ｔ２側に切替スイッチが設定され、色抽出部２２が登録モードとされることにより、本発明における塗布物の塗布状態判定装置の動作モードが色データ登録モードとされる。なお、通常時は、端子ｔ１側の色抽出モード側に設定されている。
【００３２】
色抽出部２２は、切替スイッチ部２１を介して入力される画像データから、予め登録された色データに基づいて赤色のレーザスリット光１２ａ（実際には、塗布物４による反射光であるが、以下では、「反射光」を省略して単にレーザスリット光という）を抽出する。この色抽出は、赤色のレーザスリット光１２ａに対しては白画像、それ以外は黒画像というように、予め登録された色データと画像入力装置１３からの画像データ中の色データとを比較して色抽出を行っている。すなわち、予め登録された色データと同じ画像（または所定範囲内の画像）に対してのみ白画像、それ以外は黒画像の２値画像として出力する。これによって、画像データの中からレーザスリット光１２ａのみを処理対象画像データとして抽出することができる。
【００３３】
また、この色抽出部２２は、ある色データを基準にして、その基準となる色データに対し所定範囲で近似する色データを許容できるように、その所定範囲の色データに関する情報を登録する機能を有している。なお、これについては後述する。
【００３４】
情報処理部２３は、コンピュータから構成され、前述したカラーグラフィックボード２６と、フレームメモリ２７を有すると共に、情報処理を行う際に必要となる各種の構成要素、例えばＣＰＵやモード設定手段等を搭載している。ただし、これらの構成要素の図示および説明については省略する。
【００３５】
次に、このような構成の塗布物の塗布状態判定装置の動作について説明する。
【００３６】
通常の塗布状態判定処理においては、ディスペンサ１１は、塗布物４を絞り出しながら進行方向（矢印Ａ方向）に移動するが、このディスペンサ１１の移動と共に、ディスペンサ１１の後方に設けられたレーザ投光器１２と画像入力装置１３が移動して行く。このとき、レーザ投光器１２は、赤色のレーザスリット光１２ａを塗布された塗布物４を横切るように照射しながら移動し、画像入力装置１３はそのレーザスリット光１２ａを取り込んで、その画像データを出力しながら移動して行く。
【００３７】
そして、画像入力装置１３からの画像データは、情報処理部２３のカラーグラフィックボード２６に入力されると共に、切替スイッチ部２１を介して色抽出部２２に送られる。
【００３８】
この色抽出部２２では、送られてきた画像データから色データに基づく白黒の２値画像を出力する。つまり、画像データの色データが予め登録された色データの範囲内であれば、その画像データを白画像として出力し、それ以外の色データであればその画像データを黒画像として出力する。この白黒の２値画像データは、情報処理部２３のフレームメモリ２６に格納される。
【００３９】
そして、このフレームメモリ２６に格納された２値画像データを用い、光切断法と呼ばれる方法を用いて塗布物４の高さや幅を算出し、断面の面積などの処理結果を求める。なお、この光切断法により対象物の高さや幅などを求める方法については、一般に良く知られた方法であるので、ここでは、その方法（計算処理）についての説明は省略する。
【００４０】
画像入力装置１３からの画像データは、カラーグラフィックボード２６にも入力されており、フレームメモリ２７に格納された２値画像データに基づく塗布状態計算結果（光切断法による算出された結果）の値や判定結果（合格、不合格）の表示等を、このカラーグラフィックボード２６上のカラー画像（画像入力装置１３で取り込まれた画像）上に重ね書きし、それをモニタ表示部２４で表示する。
【００４１】
なお、画像入力装置１３からの画像取り込みは、この実施の形態では１秒間に６０回で１つのオイルパン１につき合計２，０００ポイントで行われる。そして、不合格と判断された画像を情報処理部２３内に保存する。オイルパン１の製造担当者等は、この保存されたＮＧ画像をモニタ表示部２４で適宜再生し、塗布物４の太すぎたり細すぎたりする欠陥部分を確認する。その欠陥状況が修正可能なものであれば、修復し、修正不可であれば不合格のオイルパン１となり、塗布物４と取り除くか廃棄処分とする。なお、画像の取り込み回数等の値は、他の値を適宜採用することができる。
【００４２】
以上が通常の塗布状態判定処理内容であるが、本発明は、色抽出部２２において、レーザスリット光１２ａであることを示す白画像を的確に取り出すために、次のような処理を行う。
【００４３】
すなわち、この実施の形態では、レーザスリット光としては赤色のレーザスリット光１２ａを用いているが、画像入力装置１３の特性や塗布物４の状態などにより、画像入力装置１３から出力される画像データは、同じ赤系の色でも濃い赤、あるいは薄目の赤、さらには、他の色成分が少し混じった赤など、レーザ投光器１２から発せられる赤色とは微妙に異なる色データとなる可能性も多い。
【００４４】
これに対処するために、色抽出部２２は、予め登録された許容範囲の色データであれば、それは処理対処のレーザスリット光１２ａとみなすということを学習する処理を行う。この処理は、前述した色データ登録モードによって行うものであり、モード設定手段を動作させ切替スイッチ部２１の切替スイッチを端子ｔ２側に設定し、色抽出部２２を登録モードに設定することにより行う。以下に、この色データ登録モードについて説明する。
【００４５】
まず、切替スイッチが端子ｔ１側に設定されている状態で、画像入力装置１３によるレーザスリット光１２ａの取り込み動作を行い、取り込まれたレーザスリット光１２ａのカラー画像を情報処理部２３のカラーグラフィックボード２６に取り込んで、その色データを基準色データとして記憶する。
【００４６】
次に、切替スイッチ部２１の端子ｔ２側に切替スイッチを切り替え、情報処理部２３のカラーグラフィックボード２６に記憶された基準色データを、切り替えスイッチ部２１を介して色抽出部２２に転送する。この色データの転送のタイミングや色抽出部２２の登録モードへの設定などの制御は、情報処理部２３により行われる。
【００４７】
そして、情報処理部２３は、基準色データに対して基準色データと近似する色データとして、たとえば、レーザスリット光１２ａの色と同一色の量、すなわち色データ中の赤色の相対比率が少しずつ異なる色データを発生し、その色をモニタ表示部２４に表示させると共に切替スイッチ部２１を介して色抽出部２２に送り、その色データに関する情報を色抽出部２２に登録させる。
【００４８】
つまり、基準色データに対して、ユーザが予め許容範囲の限界色合い値を設定しておくことで、あとは、自動的にその許容範囲内の色合い値を有する色データを次々と発生させる。たとえば、基準色データの色合いに対し、ユーザの設定した限界色合い値の範囲がプラス方向に５階調、マイナス方向に５階調までであるとすれば、以降は、情報処理部２３から、基準色データに対して１色合い階調ごとに色合い値の異なる色データが出力され、その色合いの色データに関する情報が色抽出部２２に登録されると共にモニタ表示部２４に表示される。
【００４９】
この色合い階調ごとの色データに関する情報を色抽出部２２に登録する処理は、情報処理部２３により色抽出部２２に発せられる制御信号によって自動的に行われる。このような処理を行うことにより、色抽出部２２には、基準色データの色合いに対して予め設定された範囲（許容範囲）の色合いを有する色データに関する情報が登録されることになる。
【００５０】
これによって、色抽出部２２は、画像入力装置１３からの画像データについて、その画像データの色データが登録された範囲内であるか否かを判定し、登録された範囲内の色合いである場合には白画像、それ以外であれば黒画像の２値画像データを出力する。
【００５１】
なお、この所定範囲の色合いの色データの登録は、許容範囲をユーザが設定するだけで、あとは自動的に色合いが異なる色データに関する情報を色抽出部２２に与えることで登録するようにしてもよいが、登録すべき色データを、その都度、モニタ表示部２４に表示して、それをユーザが見ながら登録するようにしてもよい。さらに、色抽出部２２に登録する色合いは、１階調ごとでなくても、連続したものとしたり、飛び飛びの階調を登録させるようにしてもよい。
【００５２】
以上のようにして、色抽出部２２に基準となる色データに対して許容範囲の色合いを有する色データが登録されることになる。
【００５３】
このようにして色データの登録が終了し、再び、切替スイッチ部２１および色抽出部２２を色抽出モードとすることにより、前述したと同様の塗布状態判定処理がなされる。すなわち、ディスペンサ１１から絞り出される塗布物４に、レーザスリット光１２ａ（赤色）を照射しながら、その反射光を画像入力装置１３で取り込んで画像データとして出力し、その画像データを情報処理部２３のカラーグラフィックボード２６に書き込むと共に色抽出部２２に与える。
【００５４】
そして、色抽出部２２では、送られてきた画像データから色抽出を行うが、このとき、色抽出部２２には、基準となる色データ、つまり、装置に用いられている赤色のレーザスリット光１２ａを、画像入力装置１３が実際に取り込むことによって得られた色を基準色データとして、予め登録された許容範囲の色合いの色データが登録されている。
【００５５】
したがって、実際に送られてきた画像データから色抽出を行う際、画像データ中の色データと、すでに登録されている幾つかの色データまたは所定範囲内の色データとを比較し、画像データ中の色データが、すでに登録されている幾つかの色データの中に存在していたり、登録されている許容範囲内にあれば、基準色データと全く同じでなくても、それをレーザスリット光１２ａとみなして、それに対応する白画像データを情報処理部２３に出力する。これにより、フレームメモリ２７には、画像入力装置１３からの画像データについて、レーザスリット光１２ａに対応する部分のみが白画像、それ以外の部分は黒画像の２値画像データが格納される。
【００５６】
そして、情報処理部２３では、フレームメモリ２７に格納された２値画像データに基づいて光切断法により塗布物４の高さや幅を算出し、断面の面積などを求め、所定基準値と比較することにより塗布状態の判定を行う。
【００５７】
以上説明したように、この実施の形態によれば、赤色のレーザスリット光１２ａを塗布物４を横切るように照射し、その反射光を赤色量の相対比率が所定範囲内にある場合にその反射光を抽出するようにしたので、レーザスリット光１２ａのみを確実に取り出すことができる。つまり、生産ラインなど使用環境上に存在する可能性の少ないと思われる赤色のレーザスリット光１２ａを選び、カラー画像入力手段でその反射光を取り込むことにより、生産ライン上の照明などによる２次反射の影響を受けることなく、効率よくレーザスリット光１２ａのみを抽出することができ、これにより、高精度な塗布状態判定が行える。
【００５８】
なお、上述の実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の例であるが、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々変形実施可能である。たとえば、上述の実施の形態では、レーザ光を赤色としたが、これは、赤色に限られるものではなく、他の色であってもよい。ただし、実際に色を選定するに際しては、たとえば、工場の生産ライン上など使用環境上に存在する可能性の少ない色が好ましい。
【００５９】
また、許容範囲を設定する場合、基準となる色の色合いに対して、あまり許容範囲を広げると、レーザスリット光１２ａ以外の光に対してもレーザスリット光１２ａとみなしてしまう可能性があるため、周囲の状況などに応じて適切な許容範囲を設定するなどの配慮が必要となる。
【００６０】
さらに、上述の実施の形態では、レーザスリット光１２ａであるか否かの判定を行うための色データを基準色データ（この場合、赤色）に対して、その色の相対比率に基づく色合いが異なる色データを登録して、設定された相対比率、すなわち所定の濃度値範囲内であれば、レーザスリット光１２ａであると判定する例について説明したが、基準色の濃度値を異ならせるだけではなく、たとえば、他の所定の有色成分の相対比率（＝濃度値）も考慮した色データを幾つか用意して、それを基準色データに近似する色データとして登録するようにしても良い。
【００６１】
また、上述の実施の形態では、塗布物４としてシリコン系樹脂材を用い、このシリコン系樹脂材を断面が円形で棒状に絞り出して行き、オイルパン１に塗布する場合の塗布状態判定を行う例について説明したが、このようなものに限られるものではない。たとえば、塗布される側のものとしては、自動車のドアガラス等のようなガラス体や樹脂製の容器等としたり、塗布物としては電子部品の取付を行うためのクリーム状の半田などでもよく、クリーム状の半田が直線状や点状に塗布された場合の塗布状態判定にも適用することができる。
【００６２】
【発明の効果】
請求項１記載の塗布物の塗布状態判定装置によれば、塗布物を横切るように特定波長域の有色レーザスリット光を照射するレーザ投光器と、上記塗布物により反射される有色レーザスリット光を画像として取り込む画像入力手段と、色抽出手段と、この色抽出手段からの画像データを処理する情報処理手段などで塗布状態判定装置を構成しているので、従来、２次反射などによって塗布物の良否の判定ができなかったオイルパンなどの金属物上の塗布物の判定等も容易に行うことができるようになる。
【００６３】
さらに、本発明では、レーザ投光器とカラー画像入力手段と塗布物を絞り出すディスペンサを一体的に駆動しているので、塗布物の状態をすばやくかつ連続的に判定することが可能となる。また、一旦取り込まれた画像データを色抽出手段に供給可能とされているので、取り込まれた画像データを基にして基準データ等を作成し色抽出手段に登録させることが可能となる。
【００６７】
加えて、請求項２記載の発明では、モード設定手段を色データ登録モードとすれば、画像入力手段から出力される有色レーザスリット光の色データを基準として、基準となる色データに近似する所定範囲の色データに関する情報を登録することができ、これにより、塗布物によるレーザスリット光の反射光の色の微妙な違いや画像入力装置の特性などに左右されることなく、処理対象光としてのレーザスリット光を確実に抽出することができる。
【００６８】
また、請求項３記載の発明によれば、レーザスリット光の色と同一色の量の相対比率を変更することによって、判定のための所定範囲値を変更しているので、塗布物によるレーザスリット光の反射光の色の違いや画像入力手段の特性などに左右されることなく、処理対象光としてのレーザスリット光を一層確実に抽出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態である塗布物の塗布状態判定装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の塗布物の塗布状態判定装置が対象とするオイルパンとその塗布物の状態を示す斜視図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩによる部分断面図である。
【図４】図１の塗布物の塗布状態判定装置による塗布状態検出方法を説明するための図で、（Ａ）は画像取り込み部の側面図で、（Ｂ）はその平面図で、（Ｃ）は（Ｂ）の部分拡大図である。
【図５】従来の塗布物の塗布状態判定装置が対象とする密封容器の一例を示す斜視図である。
【図６】従来の、オイルパン上に塗布された塗布物の状態を判定するための装置を示す側面図である。
【符号の説明】
１  オイルパン
４  塗布物
１１  ディスペンサ
１２  レーザ投光器
１２ａ  レーザスリット光
１３  画像入力装置（カラー画像入力手段）
２１  切替スイッチ部
２２  色抽出部（色抽出手段）
２３  情報処理部（情報処理手段）
２４  モニタ表示部
２６  カラーグラフィックボード
２７  フレームメモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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