(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
枠体と、前記枠体に吊下支持された外槽と、前記外槽内に回転自在に設置された洗濯兼脱水槽と、前記外槽下部から前記外槽内の空気を吸い込んで循環通路を介して再び前記外槽内に戻すファンと、前記循環通路内に設けられたヒ−タと、洗濯水を給水する給水手段と、前記給水手段のほかに前記循環通路内に給水する給水手段と、排水電磁弁を有し前記排水電磁弁を開くことによって前記外槽に給水された水を排水する排水手段と、前記給水手段及び前記排水手段を制御する制御手段とを有し、洗濯運転、乾燥運転、送風運転を行う洗濯乾燥機において、
前記ファンを運転することにより前記循環通路を流れる空気を前記ヒータで加熱して前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物を乾燥させる前記乾燥運転を行った後、前記外槽内にヒータの発熱を停止した状態、かつ前記排水電磁弁を閉じ前記循環通路内に給水する前記給水手段で前記外槽内に給水し前記洗濯兼脱水槽の底部より下方の前記外槽内に水を溜めた状態で、前記送風運転を行なうことを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項２】
請求項１に記載の洗濯乾燥機において、前記送風運転で、循環通路内に給水する前記給水手段により前記外槽へ給水して前記外槽内に水を貯留し前記排水手段で貯留した水を排水するサイクルを複数回行うことを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の洗濯乾燥機において、前記洗濯兼脱水槽上部には衣類投入口及び前記衣類投入口を覆う蓋を有し、前記制御手段は循環通路内に給水する前記給水手段により前記外槽へ給水して水を貯留し、前記蓋を開いた場合に前記排水手段により前記外槽内の水を排水するようにしたことを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の洗濯乾燥機において、前記洗濯兼脱水槽上部には衣類投入口及び前記衣類投入口を覆う蓋を有し、前記制御手段は循環通路内に給水する前記給水手段により前記外槽へ給水して水を貯留し、前記蓋を開いた場合又は運転終了後所定時間経過した場合に前記排水手段により前記外槽内の水を排水するようにしたことを特徴とする洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗濯乾燥機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
洗濯乾燥機は、洗い運転においては、水道水（洗い水）を供給後に、攪拌翼を正逆回転させ、洗濯衣類に機械力を作用させる洗い運転を実行し、その後、水道水（濯ぎ水）を供給すると共に洗濯衣類に同様に機械力を作用させる濯ぎ運転を実行し、その後、洗濯兼脱水槽を回転させることにより洗濯衣類に含まれる濯ぎ水を遠心脱水する脱水運転を実行し、更にその後に、洗濯兼脱水槽に温風を供給して洗濯物を乾燥させる乾燥運転を実行する構成である。このような一連の運転を実行する洗濯乾燥機として、特開平11-347281号公報や、特開平11-347282号公報や、特開平11-347296号公報等がある。
【０００３】
しかし、攪拌翼を具えた洗濯乾燥機では、乾燥運転における衣類等の皺が付きやすい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、衣類等の皺を低減できる洗濯乾燥機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、枠体と、前記枠体に吊下支持された外槽と、前記外槽内に回転自在に設置された洗濯兼脱水槽と、前記外槽下部から前記外槽内の空気を吸い込んで循環通路を介して再び前記外槽内に戻すファンと、前記循環通路内に設けられたヒ−タと、洗濯水を給水する給水手段と、前記給水手段のほかに前記循環通路内に給水する給水手段と、排水電磁弁を有し前記排水電磁弁を開くことによって前記外槽に給水された水を排水する排水手段と、前記給水手段及び前記排水手段を制御する制御手段とを有し、洗濯運転、乾燥運転、送風運転を行う洗濯乾燥機において、前記ファンを運転することにより前記循環通路を流れる空気を前記ヒータで加熱して前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物を乾燥させる前記乾燥運転を行った後、前記外槽内にヒータの発熱を停止した状態、かつ前記排水電磁弁を閉じ前記循環通路内に給水する前記給水手段で前記外槽内に給水し前記洗濯兼脱水槽の底部より下方の前記外槽内に水を溜めた状態で、前記送風運転を行なうことを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明に係る以下の実施例は、枠体と、前記枠体に吊下支持された外槽と、前記外槽内に回転自在に設置された洗濯兼脱水槽と、前記外槽へ給水する給水手段と、前記外槽に給水された水を排水する排水手段と、前記給水手段及び前記排水手段を制御する制御手段を有し、洗濯運転、乾燥運転、送風運転を行う洗濯乾燥機であって、前記給水手段により前記外槽へ給水して前記送風運転を行なう。この構成によれば、乾燥運転でついた衣類の皺の低減を図ることが出来る。
【０００７】
本発明に係る以下の実施例は、枠体と、前記枠体に吊下支持された外槽と、前記外槽内に回転自在に設置された洗濯兼脱水槽と、前記外槽へ給水する給水手段と、前記外槽に給水された水を排水する排水手段と、前記給水手段及び前記排水手段を制御する制御手段を有し、洗濯運転、乾燥運転、送風運転を行う洗濯乾燥機であって、前記給水手段により前記外槽へ給水し前記外槽に水を溜めた状態で前記送風運転を行い、前記排水手段で前記外槽内の水を排水する。この構成によれば、乾燥運転でついた衣類の皺を、蒸らし効果により低減することができ、また外槽の冷却を行なうことが出来る。本発明に係る以下の実施例は、枠体と、前記枠体に吊下支持された外槽と、前記外槽内に回転自在に設置された洗濯兼脱水槽と、前記外槽下部から前記外槽内の空気を吸い込んで循環通路を介して再び前記外槽内に戻すファンと、前記通路内に設けられたヒ−タと、前記通路内に給水する給水手段と、前記外槽に給水された水を排水する排水手段と、前記給水手段及び前記排水手段を制御する制御手段を有し、洗濯運転、乾燥運転、送風運転を行う洗濯乾燥機であって、前記送風運転で前記給水手段により前記外槽へ給水して前記外槽内に水を貯留し前記排水手段で排水するサイクルを複数回行う。この構成によれば、乾燥運転でついた衣類の皺を、蒸らし効果により低減することができ、また外槽の冷却を効率良く行うことが出来る。
【０００８】
本発明に係る以下の実施例は、前記給水手段により前記洗濯兼脱水槽底部より下方の前記外槽に水を貯留した状態で前記送風運転を行う。この構成によれば、乾燥運転で乾いた衣類を水に浸すことなく蒸らすことが出来る。
【０００９】
本発明に係る以下の実施例は、前記洗濯兼脱水槽上部には衣類投入口及び前記衣類投入口を覆う蓋を有し、前記制御手段は前記給水手段により前記外槽へ給水して水を貯留し、前記蓋を開いた場合に前記排水手段により前記外槽内の水を排水する。この構成によれば、衣類を取り出すまでの間衣類をある程度蒸らした状態に出来る。
【００１０】
本発明に係る以下の実施例は、前記洗濯兼脱水槽上部には衣類投入口及び前記衣類投入口を覆う蓋を有し、前記制御手段は前記給水手段により前記外槽へ給水して水を貯留し、前記蓋を開いた場合又は運転終了後所定時間経過に前記排水手段により前記外槽内の水を排水する。この構成によれば、衣類を取り出すまでの間衣類をある程度蒸らした状態に出来るとともに、衣類の湿りを軽減することが出来る。
【００１１】
本発明に係る以下の実施例では、前記給水手段として自吸式ポンプを備える。この構成によれば、節水が可能である。
【００１２】
【実施例】
図１は、本発明の一実施の形態である洗濯乾燥機を縦断面して示す模式図ある。
1は、外枠を構成する枠体である。２は、洗濯兼脱水槽であり、その周壁に通水穴2aを有し、その上縁部に流体バランサー3を備え、底部の内側には回転自在に回転体4を設置する。回転体４は、大径（洗濯兼脱水槽2の直径の90％以上が望ましい）で周縁部を立ち上げるように湾曲させた形状で、低位領域に通水穴4ａを設ける。5は、前記洗濯兼脱水槽2を内包する外槽であり、底部の外側に駆動装置6を鋼板製の取り付けベース7によって取り付け、外枠１の上端部の四隅から防振支持装置8によって吊下支持する。
【００１３】
駆動装置６は、駆動電動機と電動操作クラッチ機構と遊星歯車減速機構を内臓し、洗濯兼脱水槽2を静止させた状態で回転体４を回転（攪拌モード）させ、洗濯兼脱水槽2と回転体4をそれぞれ反対方向に回転（洗濯モード）させ、洗濯兼脱水槽2と回転体4を一体的に同一方向に回転（脱水・乾燥モード）させるような選択的な駆動機能を有する。
【００１４】
衣類投入口9ａを形成した上面カバー9は、枠体1の上部開口を覆うように該開口端縁に嵌め込み、フロントパネル10およびバックパネル11と共に取り付けねじによって枠体1に取り付ける。
【００１５】
上面カバー9とフロントパネル10の間に形成されるフロントパネルボックス12には、電源スイッチ13と入力スイッチ群および表示素子群を備えた操作パネル14と、外槽5内の水位に応じた水位信号を発生する水位センサ15と、コントロールユニット16を内臓する。これらは、制御装置を構成する。
【００１６】
上面カバー９とバックパネル１１の間に形成されるバックパネルボックス17には、洗濯水給水手段と高濃度洗剤液生成手段を横並びに設置するように内蔵する。
【００１７】
洗濯水の給水手段は、入水側を水道接続口１８に接続し、出水側を注水口19に接続した主給水電磁弁20によって構成する。
【００１８】
高濃度洗剤液生成・供給手段は、補助給水電磁弁２２から洗剤溶解容器21に少量の洗剤溶解水を供給し、この洗剤溶解容器２１内に投入されている粉末合成洗剤を攪拌しながら前記洗剤溶解水で溶解して高濃度洗剤液を生成する。洗剤溶解容器２１は、給水口19に連なる溢水部（図示省略）を有し、生成した高濃度洗剤液を更なる給水（希釈給水）によって希釈して増量することにより前記溢水部から溢水させて注水口１９に供給する。高濃度洗剤液を生成するための洗剤溶解水、洗剤溶解容器２１の溢水部から溢水しない程度の少量に設定し、希釈給水時には、洗濯物に浸沈させるのに好ましい洗剤濃度に希釈するために、主給水電磁弁20も開放して追加の希釈水を注水口19に供給するように構成する。
【００１９】
洗剤溶解容器21に仕上剤投入器を付設したときには、仕上剤を流し出すための補助給水電磁弁22ａを設ける。
【００２０】
温風供給手段は図1に示すように、外槽5下部の５ａから吸い込んだ空気をダクト27を通ってヒータ29で加熱して吹き出し口30から吹き出すものである。  温風乾燥手段は、外槽5の底部近くの側壁に形成した吸い出し口5ａから該外槽5の後側の外壁面に沿って垂直状態で上向きに伸びるように形成して前記吸い出し口5ａから浸入した洗濯水を堰き止める水冷除湿ダクト23と、この水冷除湿ダクト23内の上部に位置して該ダクト内から外槽5に冷却水を供給する給水手段である冷却散水部24と、洗濯運転における外槽5の水位よりも高い位置で折り返して該外槽5の外壁面に沿って該外槽5の下側に向かって垂直に伸びる下降風路ダクト25と外槽5の下側の空間に配置されて前記下降風路ダクト25から空気を吸い込んで循環空気を生成する循環ファン26と、この循環ファン26の吐出し口から外槽5の外壁面に沿って上方向に垂直状態に伸びる上昇風路ダクト27と、外槽上カバー28上に設置されて前記上昇風路ダクト27から送り込まれる循環空気を加熱するヒータ（ＰＴＣヒータ）29と、ヒータ29によって加熱された循環空気を洗濯兼脱水槽2内に向けて吹き込む吹き出し口30を備える。
【００２１】
下降風路ダクト25内には湿度検知手段である湿度センサ40と第１温度センサ41を設置し、ヒータ29の下流側の風路内には第２温度センサ４２を設置する。
【００２２】
また、水冷除湿ダクト23の上部から下降風路ダクト25への折り返し部に糸屑捕集フィルタ―（図示省略）を設置する。
【００２３】
前記水冷除湿ダクト23，下降風路ダクト25および上昇風路ダクト27は、外槽5の周方向に並べて実装する。
【００２４】
そして、この温風乾燥手段は、洗濯後に外槽5内の洗濯水を排水し、洗濯兼脱水槽２を高速回転させて脱水した後に低速回転させながら循環ファン26を運転することによって、外槽５および洗濯兼脱水槽２内の湿潤空気を吸い出し口5ａから吸い出し、水冷除湿ダクト23内を上昇させる過程において冷却散水部24から該水冷除湿ダクト23内に供給される冷却水によって冷却して除湿する。その後、冷却除湿した空気は、下降風路ダクト25を下降させて循環ファン26に吸い込み、この循環ファン26から上昇風路ダクト27とヒータ29を通して吹き出し口30に送り込み、ヒータ29によって加熱して洗濯兼脱水槽2内の内壁面付近に向けて該洗濯兼脱水槽2の回転方向に対して逆向きに吹き込む。このように洗濯兼脱水槽2に吹き込まれた循環空気は、洗濯兼脱水槽2内の洗濯物に触れて該洗濯物を乾燥する。
【００２５】
上面カバー9に形成した衣類投入口9ａは、蓋31によって開閉自在に覆い、外槽上カバー28に形成した開口28ａは、内蓋32によって開閉自在に覆うように構成する。
【００２６】
外槽5の底に形成した排水口5ｂは、外槽5内の水を排水する排水手段である排水電磁弁33を介して排水ホース34に接続する。エアートラップ5ｃは、エアーチューブ35を介して前記水位センサ15に接続する。枠体１の下端縁には、四隅に脚36を取り付けた合成樹脂で形成されたベース37を装着する。
なお、参照符号38は、洗濯兼脱水槽2内に投入された洗濯物である。
【００２７】
図２は、前述した洗濯乾燥機の具体的な構成を示す縦断面図である。図1の説明と重複する説明は一部省略する。
駆動装置6は駆動電動機61と電動操作クラッチ機構62と遊星歯車減速機構63と中心出力軸64と外側出力軸65を備え、鋼板製の取付けベース7の下面上に一体的に組み立て、この取付けベース7を外槽5の底下面にねじ止めすることにより取付ける。
【００２８】
駆動電動機61は、複数段または無段変速の可逆回転型の電動機とする。この実施の形態においては、検出時に洗濯兼脱水槽２を静止させた状態で回転体４を回転させる回転速度と、湿潤給水時に洗濯兼脱水槽2と回転体４を一体的に回転させる回転速度と、高濃度洗剤液を洗濯物に降りかけて浸沈させるときに洗濯兼脱水槽2および、または回転体4を正転および逆回転を繰り返させる回転速度と、洗濯時に遊星歯車減速機構の太陽歯車を回転させる回転速度と、脱水時に洗濯兼脱水槽2と回転体4を一体的に950rpmで回転させる回転速度と、温風乾燥時に洗濯兼脱水槽２と回転体４を一体的に700rpmと100rpmと35rpmで回転させ、回転体4を単独で回転させる回転速度を設定した。
【００２９】
遊星歯車減速機構63は、遊星歯車を支持するキャリアを中心出力軸64に結合し、内歯車を外側出力軸65に結合し、太陽歯車を駆動電動機61に直に結合した機構である。
【００３０】
そして、電動操作クラッチ機構62は、電動操作機62ａによって操作レバー62ｂを操作することによって、攪拌モードと洗濯モードと脱水・乾燥モードに選択的に設定する。攪拌モードでは、遊星歯車減速機構63の内歯車を静止部材に係合させることによって洗濯兼脱水槽2に静止力を作用させた状態で駆動電動機61の回転力を遊星歯車減速機構63と中心出力軸64を介して回転体4に伝達して該回転体4を回転させて該回転体4に作用する負荷量に基づく布量検出および布質検出を実行させる。洗濯モードでは、遊星歯車減速機構63の内歯車を回転自由にした状態で駆動電動機61によって太陽歯車を回転させることによって該駆動電動機61の回転力を中心出力軸64および外側出力軸65の双方に反対向きに伝達して洗濯兼脱水槽2と回転体4に反対向きに繰り返し正逆回転させて洗濯を実行させる。そして、脱水・乾燥モードでは、遊星歯車減速機構62の内歯車を駆動電動機61と連結状態として該駆動電動機61によって太陽歯車と内歯車を一体的に回転駆動し、中心出力軸64および外側出力軸65を同一方向に回転させて洗濯兼脱水槽2と回転体4に同一方向に低速回転させて湿潤給水を実行させ、高速回転させて遠心脱水を実行させ、各種の速度で回転させて温風乾燥を実行させる構成である。
【００３１】
図3は、この洗濯乾燥機の電気的構成を示すブロック図である。
【００３２】
電源スイッチ13を介して受電する制御手段であるコントロールユニット16は、マイクロコンピュータ16ａを中心として構成し、電源回路16ｂと、駆動装置6と主給水電磁弁20と補助給水電磁弁22と洗剤攪拌電動機39と排水電磁弁33と循環ファン26とヒータ29と冷却散水電磁弁24aへの給電を制御するための半導体交流スイッチング素子（ＦＬＳ）群を有する駆動回路16ｃとを備える。
【００３３】
前記駆動装置6の駆動電動機61は、固定子巻線61ａと回転センサ61ｂを有し、電動操作クラッチ機構62は、電動操作機62ａと動作位置を検出する位置センサ62ｃを有する。
【００３４】
そして、前記駆動回路16ｃは、駆動装置6における前記駆動電動機61の固定子巻線61ａへの給電制御に関しては、正逆回転制御用に2つの半導体交流スイッチング素子（ＦＬＳ）16ｃ1，16ｃ2を備える。ＦＬＳ16ｃ1は、正回転給電制御用の半導体スイッチング素子、ＦＬＳ16ｃ2は逆回転給電制御用の半導体交流スイッチング素子である。この実施の形態において、駆動電動機61の回転速度制御は、固定子巻線61ａへの給電をＦＬＳ16ｃ1，16ｃ2によって位相制御することによって行うように構成しているが、インバータ駆動のブラシレス電動機を使用する構成においては、ＰＷＭ制御やＰＡＭ制御によって行うように構成することができる。また、駆動装置6における電動操作クラッチ機構62の電動操作機62ａへの給電を制御するためのＦＬＳ16ｃ3を備える。
【００３５】
また、駆動回路16ｃは、主給水電磁弁20，給水電磁弁22，洗剤攪拌電動機39，排水電磁弁33，循環ファン26，ヒータ29，冷却散水電磁弁24ａへの給電を制御するＦＬＳ16ｃ〜416ｃ10を備える。そして、この駆動回路16ｃは、マイクロコンピュタ16ａからの指示に従ってＦＬＳ16ｃ1〜ＦＬＳ16ｃ10の導通状態を制御して従属する負荷への給電制御を行う。
【００３６】
マイクロコンピュタ16ａは、更に、前記駆動電動機61の回転センサ61ｂ，電動操作クラッチ機構62の位置センサ62ｃ，外槽5内の洗濯水位を検出する水位センサ15，湿度センサ40，第1，第2温度センサ41，42，アンバランス検出センサ43，操作パネル14に接続し、予め組み込まれた制御処理プログラムを実行することにより、操作パネル14の入力スイッチ群14ａと水位センサ15と回転センサ61ｂと位置センサ62ｃと湿度センサ39と第1，第2温度センサ41，42とアンバランス検出センサ43からの信号を取り込み、駆動回路16ｃを制御することによって、検出，高濃度洗剤液生成，洗濯物湿潤，高濃度洗剤液生成・供給（浸沈），洗い，濯ぎ，脱水および温風乾燥の各運転を実行し、操作パネル14の表示素子群14ｂを制御することによってその進行状況を表示する。ここで、アンバランス検出センサ43は、洗濯兼脱水槽2を回転させたときに該洗濯兼脱水槽2内の洗濯物38の分布のアンバンスによって該洗濯兼脱水槽2（外槽5）が所定値以上に大きく振れるのを検出するセンサである。
【００３７】
操作パネル14の入力スイッチ群14ａは、実行する運転（洗濯・乾燥）の種類を設定するコース設定スイッチや洗濯物（乾燥物）に応じて洗濯および乾燥の実行方法を設定するモード設定スイッチを備える。コース設定スイッチには、洗濯・乾燥コース，洗濯コース，乾燥コースを選択的に設定する設定スイッチを設け、モード設定スイッチには、標準モード，ワイシャツモード，毛布モード，生乾燥モード，ドライモード，仕上げモード，小物乾燥モードを選択的に設定するスイッチを設ける。
【００３８】
ここで、洗濯・乾燥コースは、洗濯運転、乾燥運転、送風運転を一貫して実行するコースであり、洗濯コースは、洗いから遠心脱水までの洗濯運転を実行するコースであり、乾燥コースは、洗濯および脱水されている洗濯物の乾燥運転及びその後に続く送風運転を実行するコースである。
【００３９】
次に、運転について説明する。
【００４０】
図4は、制御手段であるコントロールユニット16内のマイクロコンピュータ16ａが実行する前記各運転のフローチャートである。
【００４１】
マイクロコンピュータ16ａは、電源スイッチ13が投入されると次のような制御処理を実行する。
ステップ401
洗濯兼脱水槽2に洗濯衣類38を投入し、操作パネル14の入力スイッチ群14ａを操作して初期設定を行い、洗濯・乾燥開始ボタンスイッチが押されると、各運転の自動制御処理をスタートする。
前記初期設定は、前記コースとモードを選択して設定する。ここでは、洗濯・乾燥コースが設定されたときの運転制御を例示する。
ステップ402
洗濯物38の布量の検出制御処理を行う。この布量検出は、給水前の乾布状態において、駆動装置6の電動操作クラッチ機構62を攪拌モードに制御し、駆動電動機61を短時間付勢して回転体4を回転駆動し、消勢時の惰性回転における減速特性に基づいて検出する。この検出結果（洗濯物の布量）に基づいて洗い水量および好ましい洗剤濃度の洗い水を生成するための洗剤量を演算して決定し、この洗剤量を表示素子群14ｂによって表示して相当する量の粉末合成洗剤を洗剤溶解容器21に投入させる。
ステップ403
駆動装置6の電動操作クラッチ機構62を脱水・乾燥モードに制御し、駆動電動機61を低速運転して洗濯兼脱水槽2と回転体4を低速回転させながら主給水電磁弁20を開いて水道水を注水口19に直に供給して該水道水を洗濯兼脱水槽2内の洗濯物38上に散布する。洗濯物38は、散布された水道水を吸水して湿潤し、嵩が低減する。このときの水道水の散布量は、検出運転によって検出した洗濯物38の量に応じて制御し、洗濯物38の量が少ないときには少なくし、多くなるにつれて多くなるように制御する。洗濯物38に散布する水道水量は、例えば、洗濯物38の量が4ｋｇ未満の場合には4Ｌ（リットル）程度，4ｋｇ〜8ｋｇの場合には10Ｌとする。この量の給水は、主給水電磁弁20の開弁時間によって制御する。
そして、水道水を洗濯物38内に十分に浸透させるように、必要に応じて、湿潤状態で所定時間据え置くようにする。この据え置き時間は、洗濯物38の量と散布した水道水の量に応じて制御する。散布された水道水を洗濯物38に十分に浸透させるための据え置き時間中は、洗濯兼脱水槽2を停止させた状態にしても良いが、早く浸透させるためには洗濯兼脱水槽2を低速度で回転させると良い。
ステップ404
補助給水電磁弁22を開いて洗剤溶解容器21に溢水しない程度の少量の水道水（洗剤溶解水）を供給し、好ましい洗剤濃度の洗い水を生成するために投入した洗剤溶解容器21内の粉末合成洗剤を回転体で攪拌しながら少量の洗剤溶解水で溶解することによって高濃度洗剤液を生成する。洗剤溶解水の量は、洗剤溶解容器21の溢水部から溢水せず、回転体によって粉末合成洗剤を攪拌しながら該粉末合成洗剤を良く溶解するのに好適な水量に設定する。
ステップ405
駆動装置6の電動操作クラッチ機構62を脱水・乾燥モードに制御し、駆動電動機61を低速運転して洗濯兼脱水槽2と回転体4を低速度で回転させながら補助給水電磁弁22を開いて洗剤溶解容器21に希釈給水することによって高濃度洗剤液を希釈して溢水部から溢水させることにより注水口19に送り込むと共に主給水電磁弁20を開いて注水口19に注水して高濃度洗剤液を好ましい高濃度洗剤液に希釈して洗濯兼脱水槽2内の洗濯物38に降りかけて該洗濯物38に浸沈させる。
【００４２】
洗濯物38に浸沈した高濃度洗剤液は、その化学的な高い洗浄力を洗濯物38に作用させて洗浄力を高めることから、洗い運転において洗濯物38に作用させる機械力を減少させて布傷みや布絡みを軽減させることを可能にする。
【００４３】
粉末合成洗剤は、汚れを落す界面活性剤と、活性剤を補助するアルカリ剤，ゼオライト，酵素，再付着防止剤などのビルダー、蛍光増白剤などの添加剤を含んでいる。ゼオライトは、水道水に含まれている金属イオンを除去（軟水化）して金属石鹸の生成を抑制することにより、洗い水中の有効な界面活性剤の量の減少を抑制するように機能するが、粉末合成洗剤を多量の水道水に溶解して生成した洗い水では、ゼオライトの量が不足して有効な界面活性剤が大幅に減少してしまう。
【００４４】
しかしながら、少量の水道水（洗剤溶解水）で粉末合成洗剤を溶解して生成した高濃度洗剤液（例えば、洗い水の洗剤濃度の10倍の洗剤濃度）は、金属イオンの量が少ないことから、ゼオライトが十分に機能して有効な界面活性剤の減少を極めて少量（約2％程度）に抑制することができる。従って、このような高濃度の洗剤液を洗濯物に降りかけて浸沈させることにより、洗剤液が洗濯物（汚れ衣類）に高速（洗い水の約4倍の速度）で浸透して素早く汚れに到達し、界面活性剤が汚れの乳化，分散を促進し、アルカリ材が油汚れの膨潤，鹸化を促進し、酵素が脂肪や蛋白質の汚れを分解する洗浄力を発揮する。
ステップ406
洗濯物38に降りかけた高濃度洗剤液が該洗濯物38内に浸透・浸沈するのを促進するための時間であって、省略することもできる。
ステップ407
主給水電磁弁20および補助給水電磁弁22を開いて水道水（洗い水）の給水を開始する。この洗い水の給水は、ステップ402において決定した水量まで行うが、給水の途中で洗濯物38の布量（湿布値），布質を検出するために中断する。この中断水位は、マイクロコンピュ―タ16ａに予め設定された湿布布量および布質検出に適した水位である。
ステップ408
湿布布量と布質を検出して洗い水給水量の補正と洗い，脱水，乾燥運転における制御定数の決定を行う。この布質検出は、所定の低水位で給水を中断して駆動装置6の電動操作クラッチ機構62を検出モードに制御し、駆動電動機61を短時間付勢して回転体4を回転駆動し、消勢時の惰性回転における第1の減速特性（湿布布量）を検出し、次いで、給水を再開して所定の高水位まで洗い水を補給した後に給水を中断して駆動装置6の駆動電動機61を短時間付勢して回転体4を回転駆動し、消勢時の惰性回転における第2の減速特性を検出し、この第1の減衰特性と第2の減衰特性の差に基づいて洗濯物38の布質を検出する。この布質検出制御は、初期設定により不要になったときには、省略する。そして、布質に応じて、洗いおよび濯ぎ運転における時間と水流（機械的攪拌の強さ）や乾燥運転における制御定数を決定する。
ステップ409
ステップ402で決定した水量まで水道水を給水する。この給水により、洗い水は、高濃度洗剤液を更に希釈して洗いに好ましい洗剤濃度となる。これにより、洗濯物38は、洗濯兼脱水槽2内で所定の洗剤濃度の洗い水に浸した状態とり、洗濯兼脱水槽2や回転体4を回転させて洗濯物38に機械的な洗浄力を作用させるのに好適な状態となる。
ステップ410
ステップ408において設定した洗い水流と洗い時間の洗い運転を行うように駆動装置6を制御する。この洗い運転において，駆動装置6は、電動操作クラッチ機構62を洗濯モードに制御し、駆動電動機61を正逆運転を繰り返すことによって洗濯兼脱水槽2と回転体4を反対向きに繰り返し正逆回転させて洗濯物38に機械的な洗浄力を作用させる。洗濯物38に作用させる機械（攪拌）力は、洗濯兼脱水槽2および回転体4の正逆回転のＯＮ-ＯＦＦ時限を調整したり、回転数を調整したり、洗い（攪拌）時間を調整したりすることによって制御することができる。
【００４５】
この洗濯乾燥機は、高濃度洗剤液の化学的な高い洗浄力を利用するようにしているので、小さい機械（攪拌）力でも従来の洗浄方式よりも洗濯物38の汚れが良く落ちるようになることから、洗濯物38の傷みや絡みを低減することができる。
ステップ411
排水電磁弁33を開いて洗い水を機外に排水する。
ステップ412
主給水電磁弁20と補助給水電磁弁22を開いて濯ぎ水（水道水）を設定水量まで給水する。必要に応じて、補助給水電磁弁22ａを開いて仕上剤を混入させる。
ステップ413
駆動装置6を制御して濯ぎ運転を実行する。
ステップ414
排水電磁弁33を開いて濯ぎ水を機外に排水する。
ステップ415
排水電磁弁33を開いたままにして駆動装置6の電動操作クラッチ機構62を脱水・乾燥モードに制御し、駆動電動機61を高速運転することによって洗濯兼脱水槽2と回転体4を一体的に950rpmの高速度で回転させることにより洗濯物38の水分を遠心脱水する。この遠心脱水が終了した状態では、洗濯物38は、洗濯兼脱水槽2の側壁に押し付けられて側壁面に付着した状態にある。
ステップ416
駆動装置6の電動操作クラッチ機構62を脱水・乾燥モードに制御し、駆動電動機61を運転して洗濯兼脱水槽2と回転体4を回転させながら循環ファン26を運転して外槽5内の空気を吸い出し口5ａから吸い出し、水冷除湿ダクト23内を通過するときに冷却散水部24から該水冷除湿ダクト23内に供給する冷却水によって冷却除湿し、下降風路ダクト25を通して循環ファン26に吸い込み、この循環ファン26から上昇風路ダクト27とヒータ29を通して吹き出し口30に送り込み、ヒータ29によって加熱して洗濯兼脱水槽2内の内壁面付近に向けて該洗濯兼脱水槽2の回転方向に対して逆向きに吹き込む循環空気を生成し、洗濯兼脱水槽2内の洗濯物を乾燥する。
【００４６】
この乾燥運転は、基本的には、予め設定した所定のタイムスケジュールに従って、前述したように、洗濯兼脱水槽2と回転体4を回転させながら、循環ファン26を運転して洗濯兼脱水槽2（外槽5）内の空気をダクト23，25，27を通して循環させ、冷却散水部24から散水して循環空気を水冷除湿し、水冷除湿した循環空気をヒータ29によって加熱することにより実行するが、設定されているモードや洗濯物38の量や循環空気の湿度（洗濯物38の乾燥度）や温度やアンバランス検出結果に応じて洗濯兼脱水槽2および回転体4の回転制御や循環ファン26の運転制御やヒータ29の発熱制御や冷却散水部24の散水制御を実行する。
【００４７】
この乾燥運転における洗濯兼脱水槽2の回転は、準高速回転速度としての700rpmと、低速回転速度としての100rpmと、超低速回転速度としての35rpmを設定する。これらの各回転速度の具体値は、この値に制約されるものではなく、必要に応じて変更し得る。例えば、布量、布質に応じて変化させることが好ましい。準高速度回転による洗濯兼脱水槽2の回転を行う第1の乾燥運転は、乾燥運転の初期の初期加熱段階で行って洗濯物38の遠心脱水と加熱乾燥を促進させるのに好適である。この初期加熱段階では、循環空気の水冷除湿を行わない。第1の乾燥運転よりも低速回転速度で洗濯兼脱水槽2を回転させる第2の乾燥運転では、その後に実行する水冷除湿乾燥段階で循環空気が洗濯兼脱水槽2内に満遍なく吹き込まれて洗濯物38に触れるようにするのに好適である。そして、超低速回転速度による洗濯兼脱水槽2の回転は、ワイシャツモードや毛布モードやドライモードや小物乾燥モードにおいて乾燥物38を緩速回転させながら循環空気を吹き込んで乾燥させるのに好適である。
【００４８】
洗濯物38のアンバランスによる洗濯兼脱水槽2（外槽5）の振れは、洗濯兼脱水槽2の回転速度が高いほど大きくなるので、前記準高速回転速度において振れを検出したときには低速回転速度に変更し、低速回転において振れを検出したときには超低速回転速度に変更する速度制御を行うことにより、振れによる不都合（振動や騒音）を軽減しながら温風乾燥を継続する。振れを検出することによって回転速度を低下させたときには、乾燥時間を延長することにより必要な乾燥度まで乾燥させる。
【００４９】
温風循環経路（特に糸屑捕集フィルタ）に目詰まりが発生すると循環空気の風量が減少して乾燥効率が低下する。この目詰まり検出は、ヒータ29の前後の循環空気（第1，第2温度センサ41，42の検出温度）の温度差を監視するかヒータ29の消費電流の大きさを監視して行うようにする。循環空気の温度差は、糸屑捕集フィルタが目詰まりして循環空気の風量が減少すると大きくなり、ヒータ29の消費電流は、ＰＴＣヒータを使用していることから、糸屑捕集フィルタが目詰まりして循環空気の風量が減少すると少なくなることから、循環空気の温度差またはヒータ29の消費電流の大きさを監視することにより、糸屑捕集フィルタの目詰まりの程度を検出することができる。
【００５０】
また、洗濯兼脱水槽2内の空気の温度の過渡の上昇は、洗濯物38や洗濯乾燥機の構成部品、特に樹脂成形部品を過熱状態にして傷めることになる。このような過熱を防止するために、吹き出し口30から洗濯兼脱水槽2に吹き込む循環空気の温度（第2温度センサ41の検出温度）が106℃に到達したときにはヒータ29への給電量を減少させるように制御する。
【００５１】
また、温風乾燥中に温風が洗濯物38に片寄った状態で当たり続けて該洗濯物38の局部的（表面部分）な乾燥を進めて該部の温度が局部的に上昇するのを防止するためには、乾燥の進行度合いに応じて洗濯物38の入れ替え（反転）やほぐしを行って温風が該洗濯物38に満遍なく触れるようにすることが望ましい。この洗濯物38の入れ替え（反転）やほぐしのための攪拌は、洗濯物38の量や乾燥の進行状態（乾燥度や運転時間経過）に応じた攪拌力で行うようにすることが望ましい。攪拌力の強さは、回転体4の回転速度や回転時間によって変えることができる。そして温度センサ41,42や湿度センサ40などにより乾燥度が約90%を検出したり、又は乾燥運転開始から所定時間（300分）経過すると衣類が乾燥したとしてPTCヒ−タ29の通電を切る。
ステップ417
ステップ417では送風運転を実行する。この送風運転は、ヒータ29の発熱を停止（オフ）させ、洗濯物38の入れ替え（反転）およびほぐしを所定時間（ここでは20分間を設定）繰り返すように駆動装置6を制御する。また、送風運転では送風運転開始から3分後に給水手段である冷却散水部24から0.3L/minで水を7分間外槽に給水する。このようにすることで、乾燥運転中に衣類についた皺の低減を図ることが出来る。また冷却散水部24から給水しているときは排水電磁弁33を閉じて所定量の水を外槽５に溜めた後、排水電磁弁33を開いて排水することが望ましい。
このようにすることで外槽の冷却も効率良く行なうことが出来る。
送風運転開始から13分になったら、再度、排水電磁弁33を閉じて水溜を外槽5内に貯留し、送風運転開始から20分後に排水電磁弁33を開いて排水する。このように外槽内に水を貯留及び排水するサイクルを複数回行なうことで外槽の冷却を効率良く行うことが出来る。
送風運転で冷却散水部24から外槽5へ最後に給水する際、排水電磁弁33は閉じた状態にしておく。このようにしておくことで、洗濯兼脱水槽2内の衣類を湿った状態にすることが出来る。
給水は冷却散水部24により洗濯兼脱水槽２の底部より下方の外槽内に行なうことが望ましい。これにより乾燥運転で折角乾いた衣類を水に浸すことなく蒸らすことが出来る。
その後、循環ファン26，冷却散水電磁弁24ａを停止（オフ）して送風運転を終了する。
ステップ418では、送風運転を終了したら5分毎に攪拌する運転を行なう。そしてステップ419で送風運転の終了から120分経過した場合、又はステップ420により蓋31が開いたことを図示しないスイッチにより検知した場合には排水電磁弁33を開けて駆動装置６を停止（オフ）して運転を終了する。
このように蓋31を開けるまで排水を行なわないようにすることで衣類を取り出すまでの間衣類をある程度蒸らした状態に出来、送風運転終了後所定時間経過に排水手段により外槽内の水を排水することで衣類の湿りを軽減することが出来る。尚、衣類を蒸らす給水手段として冷却散水部24の他、主給水電磁弁20や図示しない自吸式ポンプによってもよい。自吸式ポンプを用いれば更なる節水が可能である。
【００５２】
【発明の効果】
本発明によれば、衣類等の皺を低減することができる洗濯乾燥機を提供できる。このとき、循環通路内に給水する給水手段により洗濯兼脱水槽の底部より下方の外槽内に給水することにより、乾燥運転で乾かした衣類を水に浸すことなく蒸らすことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態である洗濯乾燥機を縦断面して示す模式図である。
【図２】  図1に示した洗濯乾燥機の具体的な構成を示す縦断面図である。
【図３】図1および図2に示した洗濯乾燥機の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】図３に示したコントロールユニット内のマイクロコンピュータが実行する洗濯運転、乾燥運転および送風運転のフローチャートである。
【符号の説明】
2…洗濯兼脱水槽、6…駆動装置、23…水冷除湿ダクト、24…冷却散水部、24ａ…冷却散水電磁弁、26…循環ファン、29…ヒータ、33…排水電磁弁、38…洗濯物、40…湿度センサ、41，42…温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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