(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
柔軟シートからなる筒状のケーシング内に食品本体を収容するとともにケーシングの開口を封止具で封止してなるケーシング入り食品から、クランプ手段、引張手段及び移動手段を備えた装置を使用して、前記ケーシングを除去するケーシング入り食品のケーシング除去方法であって、
前記クランプ手段が前記ケーシングの一端部を食品本体から引き剥したのち、引き剥がされたケーシングを引張手段に保持させる工程と、
前記引張手段によってケーシングを外方に引っ張りながら、移動手段が食品本体を固定することなくその長手方向に押圧して移動させつつ、その周方向に回転させることにより、ケーシングを螺旋状に食品本体から引き剥がす工程と、を具備するとともに、
クランプ手段及び引張手段が装置に固定されていることを特徴とするケーシング入り食品のケーシング除去方法。
【請求項２】
ケーシングの他端部近傍までが食品本体から引き剥がされた時点で、引張手段によるケーシングの引っ張り及び食品本体の回転を中止して、長手方向への移動のみを続行することにより、ケーシングの他端部を食品本体から引き剥がすようにした請求項１記載のケーシング入り食品のケーシング除去方法。
【請求項３】
柔軟シートからなる筒状のケーシング内に食品本体を収容するとともにケーシングの開口を封止具で封止してなるケーシング入り食品からケーシングを除去する装置であって、
前記ケーシングの一端側の封止具又はこの封止具近傍のケーシングを掴んで、ケーシングの一端部を食品本体から引き剥がすとともに、引き剥がされたケーシングを引張手段に保持させるクランプ手段と、
前記ケーシングの一端部を保持して外方に引っ張る引張手段と、
前記食品本体をその長手方向に固定することなく押圧して移動させつつ、その周方向に回転させる移動手段と、
を具備するとともに、
クランプ手段及び引張手段が装置に固定されていることを特徴とするケーシング入り食品のケーシング除去装置。
【請求項４】
クランプ手段がケーシングの一端部を食品本体から引き剥がす前にケーシングの一端近傍部分に切断線を入れる切断手段を備えてなる請求項３記載のケーシング入り食品のケーシング除去装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばハムやソーセージのように、紙や合成樹脂等の柔軟シートからなる筒状のケーシング内に食品本体を収容するとともにケーシングの開口を封止具で封止してなるケーシング入り食品からケーシングを除去する方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ケーシング入り食品の一例であるハムについて説明すると、一般に小型のハムはケーシング入りの状態で販売され、他方、大型のハムはケーシングを除去したのち、ハム本体を薄いスライス片にスライスするとともに、このスライス片を所定枚数（通常数枚〜１０数枚程度）ずつ合成樹脂製の袋に密封した状態で販売されている。
【０００３】
ところで、従来、ハム本体のスライスはスライス機によって自動的に行なわれていたが、これに先立つケーシングの除去作業は自動化されておらず、作業員がカッターナイフなどを用いてケーシングに切れ目を入れたのちに、ケーシングをハム本体から引き剥がすといった手作業が行なわれていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記大型のハムは、一般的に直径が８０〜１３０mm程度、長さが６００〜１８００mm程度もあり、重量も嵩むために取り扱いが容易ではなく、ケーシング除去する作業に極めて多大な労力がかかることになって、これがハム工場における生産効率を低下させる要因となっていた。
【０００５】
本発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであって、ケーシングの除去を自動的に効率よく行なえる、ケーシング入り食品のケーシング除去方法及びその装置の提供を目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明に係るケーシング入り食品のケーシング除去方法は、柔軟シートからなる筒状のケーシング内に食品本体を収容するとともにケーシングの開口を封止具で封止してなるケーシング入り食品から、クランプ手段、引張手段及び移動手段を備えた装置を使用して、前記ケーシングを除去するケーシング入り食品のケーシング除去方法であって、クランプ手段が前記ケーシングの一端部を食品本体から引き剥したのち、引き剥がされたケーシングを引張手段に保持させる工程と、前記引張手段によってケーシングを外方に引っ張りながら、移動手段が食品本体を固定することなくその長手方向に押圧して移動させつつ、その周方向に回転させることにより、ケーシングを螺旋状に食品本体から引き剥がす工程とを具備するとともに、クランプ手段及び引張手段が装置に固定されているものである。
【０００７】
また、前記方法において、ケーシングの他端部近傍までが食品本体から引き剥がされた時点で、引張手段によるケーシングの引っ張り及び食品本体の回転を中止して、長手方向への移動のみを続行することにより、ケーシングの他端部を食品本体から引き剥がすようにしたものである。
【０００８】
また、本発明に係るケーシング入り食品のケーシング除去装置は、柔軟シートからなる筒状のケーシング内に食品本体を収容するとともにケーシングの開口を封止具で封止してなるケーシング入り食品からケーシングを除去する装置であって、前記ケーシングの一端側の封止具又はこの封止具近傍のケーシングを掴んで、ケーシングの一端部を食品本体から引き剥がすとともに、引き剥がされたケーシングを引張手段に保持させるクランプ手段と、前記ケーシングの一端部を保持して外方に引っ張る引張手段と、前記食品本体をその長手方向に固定することなく押圧して移動させつつ、その周方向に回転させる移動手段とを具備するとともに、クランプ手段及び引張手段が装置に固定されているものである。
【０００９】
さらに、前記装置であって、クランプ手段がケーシングの一端部を食品本体から引き剥がす前にケーシングの一端近傍部分に切断線を入れる切断手段を備えたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るケーシング入り食品のケーシング除去装置を図面に基づいて説明する。図１及び図２に符号１で示されるケーシング除去装置は、その長手方向の中央に処理部２が設けられ、この処理部２の一側に食品受け入れ部３が、他側に食品取り出し部４が、それぞれ連設されている。
【００１２】
食品受け入れ部３には、水平方向に延びる一対の食品載置用回転軸５（図３参照）が軸受（不図示）を介して回動自在に枢支されている。各食品載置用回転軸５には、その長手方向に所定間隔で複数の食品回転ローラ６が設けられるとともに、各食品載置用回転軸５の一端に設けられたプーリ７と、モータ８のプーリ９との間に環状のベルト１０が掛け渡されており、これにより各食品載置用回転軸５を図３の矢印方向に回転駆動できるように構成されている。また、一対の食品載置用回転軸５の上方に断面略Ｖ字状のトラフ１１が設けられ、図３のように各食品回転ローラ６の一部分がトラフ１１に形成された四角孔１２から上に突出しており、この突出した２列の食品回転ローラ６間にハム１３（ケーシング入り食品の一例）を載置し、矢印方向に回転駆動できるように構成されている。
【００１３】
また、詳細な図示は省略するが、食品取り出し部４にも一対の食品載置用回転軸１５が枢支されるとともに、各食品載置用回転軸１５にはその長手方向に所定間隔で複数の食品回転ローラ１６が設けられている。各食品載置用回転軸１５にはモータ１４が連結されていて、前記食品載置用回転軸５が回転駆動されているときには、食品載置用回転軸１５も食品載置用回転軸５と同じ方向に回転駆動されるように構成されている。また、一対の食品載置用回転軸１５の上方には前記トラフ１１と同じ断面略Ｖ字状のトラフ１７が設けられるとともに、各食品回転ローラ１６の一部分がトラフ１７上に突出しており、この突出した２列の食品回転ローラ１６間にハム１３を載置して前記と同様に回転駆動できるよう構成されている。なお、図１に点線で示すように、食品受け入れ部３の食品載置用回転軸５及びトラフ１１と、食品取り出し部４の食品載置用回転軸１５及びトラフ１７とは、処理部２の内部まで延びている。
【００１４】
図１〜図３に示すように、トラフ１１の下方には食品載置用回転軸５と平行なレール２０が、食品受け入れ部３の一端側から処理部２を経て食品取り出し部４に達する位置まで延設されるとともに、このレール２０を上下から挟み込む複数の車輪２１を介して移動体２２がレール２０に、その長手方向に移動自在に支持されている。また、図１に示すように、レール２０の一端近傍に設けられたプーリ２３と、レール２０の他端近傍に設けられたモータ２４のプーリ２５との間に環状のベルト２６が掛け渡され、このベルト２６の一か所と移動体２２とが連結具２７（図３参照）によって連結されている。さらに、図３に示すように、移動体２２から上方に延びる支持杆２８の上端に、トラフ１１の上面に臨む食品移動板２９が固設されている。
【００１５】
したがって、モータ２４を正逆方向に回転させると移動体２２及び食品移動板２９がレール２０のほぼ一端から他端までの間で水平方向に往復移動し、移動体２２を最も食品取り出し部４側に移動させた場合には、食品移動板２９は処理部２を通過してトラフ１７の一端部分の上方にまで移動するようになっている。そして、食品受け入れ部３の食品回転ローラ６に図２に二点鎖線で示したように載置されたハム１３を前記のように回転駆動しながら食品移動板２９で押すことにより、ハム１３をその長手方向に移動させて処理部２内に押し込み、さらに処理部２を通過させて食品取り出し部４の食品回転ローラ１６上に押し出すことができるようになっている。
【００１６】
次いで、処理部２の構成について説明する。図４及び図５に示すように、処理部２内の水平な基板３１には支持杆２８の通過を許容する溝孔３２がレール２０の上方に沿って形成されるとともに、処理部２の左右の側板３３には移動体２２及び食品移動板２９等の通過を許容する開口部３４が形成されている。また、基板３１には後述する引張手段によって引き剥がされたケーシングを排出するためのケーシング排出口３５が設けられている。さらに、図１及び図２に示すように処理部２の前面上部には運転スイッチ３６が設けられている。
【００１７】
そして、各開口部３４からそれぞれ処理部２に挿入されたトラフ１１とトラフ１７との間に食品端部検出手段４０が設けられている。図６及び図７に示すように、食品端部検出手段４０は、軸４１の両端に固設された一対の検出杆４２と、プーリ４３，４４及びベルト４５を介して軸４１に連結された空気モータ（空気圧で作動する回転アクチュエータ：以下同様）４６とを備え、空気モータ４６が検出杆４２を図６に実線で示した位置と二点鎖線で示した位置との間で揺動させるよう構成されている。基板３１の下方には近接スイッチ４７が設けられ、この近接スイッチ４７用の操作杆４８が軸４１に固設されている。
【００１８】
前記検出杆４２の近傍には第１クランプ５０が設けられている。図８〜図１１に示すように、第１クランプ５０を構成する一対のクランプ片５１，５２の基部を、一対の側板５３，５４間に固設された２本の案内杆５５が貫通しており、この案内杆５５によってクランプ片５１，５２が開閉摺動自在に支持されている。また、側板５４に固設されたエアシリンダ５６がクランプ片５１に連結されるとともに、側板５３に固設されたエアシリンダ５７がクランプ片５２に連結され、これらエアシリンダ５６，５７の伸縮によりクランプ片５１，５２が開閉するように構成されている。
【００１９】
このように構成された第１クランプ５０は、側板５３，５４間に固設された２本の摺動杆５８が、トラフ１１，１７の長手方向と直交する方向に延びる揺動アーム６０（図４，図５参照）の下面に垂設された２枚の支持板６１を摺動自在に貫通した状態で、揺動アーム６０に支持されている。そして、揺動アーム６０の下面に固設されたエアシリンダ６２が側板５３に連結され、エアシリンダ６２の伸縮に伴って、第１クランプ５０は全体的に図９に実線で示した位置と二点鎖線で示した位置との間で移動するようになっている。
【００２０】
第１クランプ５０の上方には第２クランプ７０が設けられている。図８，図９及び図１１に示すように、第２クランプ７０を構成する一対のクランプ片７１，７２は、それぞれの基部に設けられた中継杆７３，７４を介して、一対の側板７５，７６間に支持されている。すなわち、側板７５，７６間に２本の案内杆７７が固設されており、この案内杆７７が中継杆７３，７４を摺動自在に貫通した状態で、クランプ片７１，７２が開閉自在に支持されている。そして、側板７５に固設されたエアシリンダ７８が中継杆７３に連結されるとともに、側板７６に固設されたエアシリンダ７９が中継杆７４に連結され、これらエアシリンダ７８，７９の伸縮によりクランプ片７１，７２が開閉するように構成されている。また、側板７５，７６の基端部は、揺動アーム６０上面に設けられた空気モータ８０と連結された軸８１と固着されていて、空気モータ８０の正逆方向への回転に伴って、第２クランプ７０は全体的に図１１に実線で示した位置と二点鎖線で示した位置との間で揺動するように構成されている。
【００２１】
揺動アーム６０は、その基端部に固設された取り付けブロック６３を介して、処理部２の前面に対して傾斜して設けられた（図４参照）水平な軸６４に固定されることにより、片持ち式に支持されている。図１２に示すように、軸６４は基板３１に立設された支持部材６５，６６間に回動自在に支持されるとともに、基板３１の下方に設けられた空気モータ８２とプーリ６７，６８及びベルト６９を介して連結されている。そして、空気モータ８２で軸６４を回動させることにより、図４，図５，図８，図９等に実線で示した揺動アーム６０が水平となる位置と、図４に二点鎖線で示したように揺動アーム６０が斜め後方に起き上がる位置との間で、揺動アーム６０を揺動させる構成となっている。なお、後述するように揺動アーム６０は水平状態からその先端部が僅かに上昇した位置にも停止するようになっており、これらの各位置は、空気モータ８２の回転軸の周囲に設けられ、前記回転軸から外方に突設された操作杆（不図示）に操作される複数のリミットスイッチ又は近接スイッチ（不図示）によって設定されている。
【００２２】
揺動アーム６０の下方には切断手段９０が設けられている。図１３及び図１４に示すように、切断手段９０は基板３１の下側に設けられたエアシリンダ９１に連結されて上下動する２本の伸縮杆９２と、これら伸縮杆９２の上端部に固設されたフレーム９３と、このフレーム９３に水平方向に摺動自在に支持された２本の摺動杆９４と、これら摺動杆９４の先端部に固設された中継板９５と、フレーム９３に固設され中継板９５に連結されたエアシリンダ９６とを備えている。また、中継板９５の前方に突設された２本の支持杆９７に進退自在に支持され、かつ各支持杆９７に外嵌されたバネ９８によって進出方向に押圧付勢された刃体保持部材９９と、この刃体保持部材９９の先端部に突設されたケーシング切断用の刃体１００とを備えている。以上により、図１４に二点鎖線で示すように、エアシリンダ９６が伸長すると摺動杆９４に支持されながら刃体保持部材９９及び刃体１００が進出し、さらにこの状態でエアシリンダ９１が伸長すると伸縮杆９２に支持されながらフレーム９３に取り付けられた全ての部材が一体的に上昇するように構成されている。
【００２３】
さらに、処理部２内のトラフ１１の側方位置にはケーシングを引っ張るための引張手段１１０が設けられている。図１５及び図１６に示すように、引張手段１１０は逆Ｌ字状に形成された架台１１１の上端部に、ケーシングの滑りを抑えて確実に引っ張れるよう周面に複数の突条が設けられて歯車状断面に形成された一対の搬送ローラ１１２，１１３を備えている。下側の搬送ローラ１１２は、架台１１１に回動自在に枢支された水平な駆動軸１１４に固設され、その背後側に設けられた空気モータ１１５により図１５の矢印方向に回転駆動されるように構成されている。他方、上側の搬送ローラ１１３は支持杆１１６の先端部に支持杆１１６に対して回動自在に枢支されるとともに、支持杆１１６の基端側は架台１１１の上面に設けられた空気モータ１１７の回動軸１１８の先端に固定され、これにより空気モータ１１７の正逆回動に伴って搬送ローラ１１３は図１５，図１６に実線で示した直立位置と、図１６に二点鎖線で示した水平位置との間で揺動するよう構成されている。また、搬送ローラ１１３が水平位置にある場合は、空気モータ１１７が搬送ローラ１１３を搬送ローラ１１２に圧接する方向に付勢するよう構成されている。
【００２４】
次いで、以上のようなケーシング除去装置１を用いた本発明方法の一実施形態を説明する。ケーシング入りのハム１３を食品受け入れ部３の食品回転ローラ６に、図２に二点鎖線で示した状態に載置して運転スイッチ３６を操作すると、モータ８（及び１４）が起動してハム１３の図３矢印方向への回転駆動が開始されるとともに、モータ２４が起動して食品移動板２９の図２矢印方向への移動が開始される。そして、移動する食品移動板２９に他端部を押圧されることで、食品回転ローラ６とハム１３の周面の間に滑りが生じて、ハム１３はその長手方向に移動させられ、一端側から処理部２内に入ってゆく。
【００２５】
処理部２内をさらに進んだハム１３は、次いで図６に示したようにその一端部で一対の検出杆４２を押圧し、直立状態の検出杆４２を僅かにトラフ１７側に揺動させる。すると、軸４１も僅かに回転し、これによる操作杆４８の移動を近接スイッチ４７が検出して、この近接スイッチ４７からの検出信号を受けて次の動作が開始される。
【００２６】
すなわち、先ずモータ８及び２４が停止してハム１３の回転駆動及び長手方向への移動が中断されるとともに、検出杆４２が図６に二点鎖線で示した位置まで退避させられる。次いでエアシリンダ５６，６７が縮退して第１クランプ５０のクランプ片５１，５２が閉じ、図６及び図１０に二点鎖線で示したように、クランプ片５１，５２間にハム１３のケーシング１３１の一端側を封止しているクリップ（封止具）１３２又はその近傍のケーシング１３１を挟持する。
【００２７】
この状態から、切断手段９０がケーシング１３１に切断線を入れる動作を開始する。すなわち、先ずエアシリンダ９６が伸長して刃体保持部材９９が進出し、その先端の刃体１００をハム１３に圧接させる。この際、図１３に示すように刃体保持部材９９の進出方向はハム１３の長手方向に対して斜めになっており、刃体１００は第１クランプ５０に挟持されているケーシング１３１の一端部近傍に斜め前方から当接する。次いで、エアシリンダ９１が伸長して刃体１００が上方に移動し、この移動する刃体１００がケーシング１３１に図１４に一点鎖線で示したような切断線１３３を形成する。なお、この際、バネ９８の伸縮により刃体１００がハム１３表面の曲面形状に追随して進退するので、上下方向に充分に長い切断線１３３が形成される。
【００２８】
さて、以上のように切断線１３３を形成するとエアシリンダ９６，９１が縮退して切断手段９０が元の位置に戻るとともに、エアシリンダ６２が伸長して第１クランプ５０を図９に二点鎖線で示した位置まで押し出す。これにより、図１７に示すようにケーシング１３１の一端部が切断線１３３と反対の横方向に引っ張られ、この部分がハム本体（食品本体）１３４から引き剥がされる。
【００２９】
次いで、エアシリンダ６２が縮退して第１クランプ５０が元の位置に戻ったのち、空気モータ８２が少しの角度だけ回転して、揺動アーム６０がその先端側を僅かに持ち上げた状態に揺動する。これにより、第１クランプ５０が図１８に示したように上昇し、前記で引き剥がされたケーシング１３１の一端部が持ち上げられる。そして、ここから先ず空気モータ８０が起動して第２クランプ７０が図１１に二点鎖線で示した状態まで降下し、次いでエアシリンダ７８，７９が伸長して第２クランプ７０のクランプ片７１，７２が閉じる。これにより図１９に示したように第１クランプ５０とハム本体１３４との間のケーシング１３１がクランプ片７１，７２間に挟持される。
【００３０】
ここで、停止していたモータ８，１４及び２４が再び起動して、ハム１３（ハム本体１３４）の回転駆動及び長手方向への移動が再開され、かつ、これと同時に揺動アーム６０が軸６４を中心として後方へ大きく揺動し、第１クランプ５０及び第２クランプ７０はケーシング１３１の一端部を掴んだまま、図２０に示すように引張手段１１０の搬送ローラ１１２の後方まで移動する。これにより、ケーシング１３１の一端部はハム本体１３４の長手方向に対して斜めに引き剥がされ、引き剥がされたケーシング１３１が図２０のように下側の搬送ローラ１１２上に載せられる。
【００３１】
ケーシング１３１が搬送ローラ１１２に載ると、直ちに空気モータ１１７が回転し、直立位置にあった上側の搬送ローラ１１３を水平位置に揺動させて下側の搬送ローラ１１２に圧接させ、一対の搬送ローラ１１２，１１３間にケーシング１３１を保持する。そして、第１クランプ５０及び第２クランプ７０が開いて、掴んでいたケーシング１３１を放すとともに、空気モータ１１５による搬送ローラ１１２の回転駆動が開始され、ケーシング１３１は搬送ローラ１１２，１１３によって図２１に矢印で示したようにハム１３の移動方向に対して斜め後ろ外方に搬送される。このようにケーシング１３１を搬送しながら、ハム本体１３４は引き続き回転駆動されつつその長手方向に移動させられる。（その移動方向下流側から見ると、ハム本体１３４は反時計方向に回転している。）これにより、ケーシング１３１は螺旋状に引き破られながらハム本体１３４から引き剥がされてゆき、引き剥がされて長い帯状となったケーシング１３１はケーシング排出口３５から排出され、図外のケーシング収容箱に収容される。
【００３２】
以上のようにしてケーシング１３１の他端部近傍までが引き剥がされ、図２２に実線で示したようにハム１３の他端部及び食品移動板２９が引張手段１１０の近傍に達すると、その時点で空気モータ１１５及びモータ８，１４が停止してケーシング１３１の引っ張り及びハム本体１３４の回転駆動が中止され、食品移動板２９による長手方向の移動のみが続行される。ここで、引張手段１１０の搬送ローラ１１２，１１３は相互間にケーシング１３１を保持したまま停止しているので、まだ引き剥がされていないケーシング１３１の他端部はハム１３の移動方向と反対側に引っ張られることになり、食品移動板２９及びハム１３が図２２に二点鎖線で示した位置の付近まで移動した時点で、前記他端部はハム本体１３４の他端部から引き抜かれる。
【００３３】
こうしてケーシング１３１の全部が除去されると、食品移動板２９が図２２に実線で示した位置付近までいったん引き返すとともに、引張手段１１０の搬送ローラ１１２が起動して、前記で引き剥がされた他端部を含むケーシング１３１の残余部分をケーシング排出口３５に送り出し、さらに、これと同時にモータ８，１４が起動してハム本体１３４の回転駆動を再開する。そして、ここから食品移動板２９がレール２０の他端部まで移動し、ハム本体１３４の全体を食品取り出し部４の食品回転ローラ１６上に押し出す。ハム本体１３４が所定位置まで押し出されると、ハム本体１３４の回転駆動を停止し、食品移動板２９は別のハム１３の受け入れ準備のために食品受け入れ部３の一端まで戻り、一連の動作を終了する。
【００３４】
因みに、前記で食品移動板２９がいったん引き返すのは、その後ケーシング１３１の残余部分をケーシング排出口３５に送り出す際に、ケーシング１３１が食品移動板２９に引っ掛かるのを防止するためである。また、前記でハム本体１３４を回転駆動しながら食品回転ローラ１６上に押し出すのは、ハム本体１３４と食品回転ローラ１６との間の摩擦をできるだけ減らして、ハム本体１３４に傷が付くのを防止するためである。
【００３５】
なお、本発明ではケーシング１３１の全部を螺旋状に引き剥がしてもよいが、こうするとケーシング１３１の他端部を引き剥がす際に、この他端部がハム本体１３４の半球状の他端部に引っ掛かり、その抵抗によりケーシング１３１が途中でちぎれ、ケーシング１３１の他端部がハム本体１３４側に残ってしまう傾向が生じる。これに対し、この実施形態では図２３に示したようにケーシング１３１は、切断線１３３が入れられた一端部から他端部近傍までを螺旋状に引き剥がすとともに、ケーシング１３１の他端部はハム１３の長手方向に引き剥がしているので、ケーシング１３１の全部を確実に除去することが可能である。
【００３６】
ところで、本発明の技術的範囲が前記の実施形態によって限定されないことは言うまでもないことであり、例えば前記ではケーシング入り食品がハムである場合について説明したが、本発明は例えばソーセージ等、ハム以外のケーシング入り食品にも適用可能である。
【００３７】
また、前記では食品回転ローラ６，１６をモータ８，１４により回転駆動したが、食品回転ローラは回転駆動せずに回転自在に枢支するのみとし、引張手段がケーシングを引っ張る力により食品回転ローラ上の食品本体を回転させるような構成も考えられる。
【００３９】
また、前記ではケーシングに切断線を入れる切断手段９０を設けたが、例えばケーシングの一端部を掴んだ第１クランプ５０を横方向に移動させることによりケーシングの一端近傍部分に裂け目を生じさせるような構成として、切断手段を省略することも考えられる。
【００４０】
また、前記では第１クランプ５０及び第２クランプ７０から本発明にいうクランプ手段を構成したが、これは、万一第１クランプ５０又は第２クランプ７０のいずれかからケーシング１３１の一端部が抜け落ちてしまった場合でも動作に支障が生じないようにするためであり、クランプ手段が第１クランプ５０のみからなる構成も当然考えられる。
【００４１】
さらに、クランプ手段を備えておらず、予め人手によりケーシングの一端部を食品本体から引き剥がすとともに、この引き剥がしたケーシングの一端部を人手により引張手段に保持させるようにした「半自動型」のケーシング除去装置も考えられる。
【００４２】
また、前記では一対の搬送ローラ１１２，１１３間でケーシングを外方に搬送する引張手段１１０を示したが、引張手段を例えば周面の一か所にケーシングの一端部を保持可能な保持具を備えた巻き取りリールで構成し、前記保持具にケーシングの一端部を保持させたのち、巻き取りリールを回転駆動して、その周囲にケーシングを巻き付けてゆくようにしてもよい。
【００４３】
さらにまた、前記では食品受け入れ部３へのケーシング入り食品の供給と、食品取り出し部４からの食品本体の取り出しを人手により行なうようにしたが、例えば食品受け入れ部３に複数のケーシング入り食品を載置可能な食品載置台を設け、この食品載置台上のケーシング入り食品が１本ずつ自動的に食品受け入れ部３に供給されるように構成することも当然考えられる。同様に、食品取り出し部４からの食品本体の取り出しを自動的に行なうようにすることも考えられる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ケーシングの一端部を食品本体から引き剥がし、この引き剥がされたケーシングを引張手段に保持させ、引張手段によってケーシングを外方に引っ張りながら、この引張手段と食品本体とを食品本体の長手方向及び周方向に相対的に移動させることにより、ケーシングを螺旋状に食品本体から引き剥がすようにしたので、従来非常に効率が悪くしかも多大な労力を要していたケーシングの除去作業を自動的にかつ極めて効率よく行なうことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るケーシング除去装置の正面図である。
【図２】図１のケーシング除去装置の平面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ矢視における拡大断面図である。
【図４】処理部の内部機構を示す、図１のＢ−Ｂ矢視における平面図である。
【図５】処理部の内部機構を示す、図４のＣ−Ｃ矢視における側面図である。
【図６】食品端部検出手段を示す側面図である。
【図７】図６のＤ−Ｄ矢視における断面図である。
【図８】主として揺動アーム，第１クランプ，及び第２クランプを示す平面図である。
【図９】図８のＥ−Ｅ矢視における側面図である。
【図１０】図９のＦ−Ｆ矢視における平面図である。
【図１１】図９のＧ−Ｇ矢視における側面図である。
【図１２】揺動アームの駆動部を示す、図４のＨ−Ｈ矢視における拡大断面図である。
【図１３】切断手段を示す平面図である。
【図１４】図１３のＪ−Ｊ矢視における側面図である。
【図１５】引張手段を示す、図４のＫ−Ｋ矢視における拡大側面図である。
【図１６】図１５のＬ−Ｌ矢視における側面図である。
【図１７】第１クランプによるケーシング一端部の引き剥がし工程を説明する平面説明図である。
【図１８】第１クランプによるケーシング一端部の持ち上げ状態を説明する側面説明図である。
【図１９】第２クランプによるケーシング一端部の挟持状態を説明する側面説明図である。
【図２０】第１クランプ及び第２クランプによりケーシング一端部を引張手段に保持させる工程を説明する平面説明図である。
【図２１】引張手段及び移動手段によるケーシングの引き剥がし工程を説明する平面説明図である。
【図２２】ケーシングの他端部の引き剥がし工程を説明する平面説明図である。
【図２３】本発明の一実施形態に係るケーシングの引き剥がし状態を説明する説明図である。
【符号の説明】
１        ケーシング除去装置
６，１６  食品回転ローラ（移動手段の一部）
２９      食品移動板（移動手段の一部）
５０      第１クランプ（クランプ手段の一部）
７０      第２クランプ（クランプ手段の一部）
９０      切断手段
１１０    引張手段
１３      ハム（ケーシング入り食品）
１３１    ケーシング
１３２    クリップ（封止具）
１３３    切断線
１３４    ハム本体（食品本体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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