(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータによって伸縮自在に駆動されるノズルを備えた衛生洗浄装置のノズルユニットにおいて、
ベッド上を摺動可能に搭載され先端に複数の吐水口を有するノズルと、
前記ノズルの基部に装着されて前記複数の吐水口に連通するポートに洗浄水を分配する流路切換弁と、
前記ノズルおよび前記流路切換弁を一緒にノズル繰り出し方向およびノズル収納方向へ制御移動させるモータと、
前記流路切換弁の作動軸に固定され周囲に回転動作位置に応じて切り欠き部を有するゼネバギヤと、
前記ノズルおよび前記流路切換弁の移動によって前記ゼネバギヤが移動する進路上に前記ベッドより突出して配置され移動してくる前記ゼネバギヤの切り欠き部と協働して前記ゼネバギヤを回転させる複数のピンと、
を備え、
前記ピンは、前記ゼネバギヤが接近してくる側に前記切り欠き部がないとき、前記ゼネバギヤの進路から待避されて前記ゼネバギヤを回転させずに通過させるようにしたことを特徴とする衛生洗浄装置のノズルユニット。
【請求項２】
前記ピンは、前記切り欠き部と噛み合う形状の噛合部と前記ゼネバギヤの切り欠き部のない周縁部によって前記噛合部を前記切り欠き部の進路上から待避させる突起とを有し前記噛合部と反対側の端部が軸支されているピンボディと、前記ピンボディを前記噛合部が前記ベッドより突出させるよう付勢するスプリングとからなっていることを特徴とする請求項１記載の衛生洗浄装置のノズルユニット。
【請求項３】
前記ピンは、前記切り欠き部と噛み合う形状の噛合部と前記ゼネバギヤの切り欠き部のない周縁部によって前記噛合部を前記切り欠き部の進路上から待避させる突起とを有するピンボディからなり、前記ピンボディは前記ベッドと一体に形成されていることを特徴とする請求項１記載の衛生洗浄装置のノズルユニット。
【請求項４】
前記ゼネバギヤは、直角方向に２つの前記切り欠き部を有する第１のギヤと前記作動軸を通る線上に２つの前記切り欠き部を有する第２のギヤとからなり、前記第１のギヤの切り欠き部の１つと前記第２のギヤの切り欠き部の１つとが重なる位置で互いに固定されていることを特徴とする請求項２または３記載の衛生洗浄装置のノズルユニット。
【請求項５】
前記ノズルおよび前記流路切換弁の繰り出し開始位置から繰り出す方向に、前記第１のギヤおよび前記第２のギヤを回転させる固定された第１のピンと、前記第１のギヤの進路上にて前記突起が前記第１のピン側にくるように配置された第２のピンと、前記第２のギヤの進路上にて前記突起が前記第２のピン側にくるように配置された第３のピンと、前記第１のギヤの進路上にて前記噛合部が前記第３のピン側にくるように配置された第４のピンと、前記第２のギヤの進路上にて前記噛合部が前記第４のピン側にくるように配置された第５のピンとが順に配置されて、前記ゼネバギヤが４つの回転位置をとるようにしたことを特徴とする請求項４記載の衛生洗浄装置のノズルユニット。
【請求項６】
前記流路切換弁は、前記ゼネバギヤの４つの回転位置に対応して３つの吐水口に連通するポートに洗浄水を個々に分配する３つの制御位置と、３つの吐水口に連通するポートに同時に洗浄水を送水する１つの制御位置とに切り換えられることを特徴とする請求項５記載の衛生洗浄装置のノズルユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は衛生洗浄装置のノズルユニットに関し、特に便器に取り付けられて局部の洗浄を行う衛生洗浄装置のノズルユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、便器に取り付けられて局部の洗浄を行う衛生洗浄装置が知られている。衛生洗浄装置は、使用時にノズルが便座の中央付近に繰り出されてきて、水圧の制御された水または温水を噴出させるようになっている。このときノズルから噴出される洗浄水の種類としては、おしりを勢いのある噴流で洗浄するハード洗浄モード、おしりをソフトに洗浄するソフト洗浄モード、ビデ洗浄モード、それにノズル自身を洗浄するモードがある。ノズルは、ハード洗浄モード、ソフト洗浄モードおよびビデ洗浄モードに合った水の出方をする３つの吐水口を有し、ノズル洗浄モードではこれら３つの吐水口から同時に洗浄水が出るようにしている。
【０００３】
このため、ノズルの手前には、モードに応じて各吐水口へ洗浄水を振り分けるための流路切換弁が設けられている。この流路切換弁は、ステッピングモータによって制御駆動されることにより、上記した４つのモードを実現し、さらに、ノズル洗浄モードでは、３つの吐水口を同時にあけるように制御駆動される。
【０００４】
また、ノズルユニットは、ノズル先端をそれぞれの洗浄モードの吐水位置まで繰り出す機構が設けられている。この繰り出し機構は、ステッピングモータによって駆動されることでそれぞれの洗浄モードの位置へノズルを移動することに加え、ステッピングモータを制御して、ノズル位置を微調整することもできる。これは、人が便座に着座したときの洗浄部位の位置には個人差があることによるもので、この調整自体はユーザによって行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、従来のノズルユニットは、流路切換弁と、この流路切換弁を駆動するためのステッピングモータと、ノズルと、このノズルを繰り出す機構と、この繰り出し機構を制御駆動するステッピングモータとを備えた構成になっている。しかしながら、流路切換弁および繰り出し機構の駆動源としてそれぞれ別個のステッピングモータを備えているため、ノズルユニットのコストが高くなるという問題点があった。
【０００６】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、流路切換弁および繰り出し機構の駆動源を１つにしてコスト低減を図った衛生洗浄装置のノズルユニットを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明では上記問題を解決するために、モータによって伸縮自在に駆動されるノズルを備えた衛生洗浄装置のノズルユニットにおいて、ベッド上を摺動可能に搭載され先端に複数の吐水口を有するノズルと、前記ノズルの基部に装着されて前記複数の吐水口に連通するポートに洗浄水を分配する流路切換弁と、前記ノズルおよび前記流路切換弁を一緒にノズル繰り出し方向およびノズル収納方向へ制御移動させるモータと、前記流路切換弁の作動軸に固定され周囲に回転動作位置に応じて切り欠き部を有するゼネバギヤと、前記ノズルおよび前記流路切換弁の移動によって前記ゼネバギヤが移動する進路上に前記ベッドより突出して配置され移動してくる前記ゼネバギヤの切り欠き部と協働して前記ゼネバギヤを回転させる複数のピンと、を備え、前記ピンは、前記ゼネバギヤが接近してくる側に前記切り欠き部がないとき、前記ゼネバギヤの進路から待避されて前記ゼネバギヤを回転させずに通過させるようにしたことを特徴とする衛生洗浄装置のノズルユニットが提供される。
【０００８】
このような衛生洗浄装置のノズルユニットによれば、ノズルをモータによって繰り出すときに、ノズルの基部に装着された流路切換弁も一緒に移動させる。このとき、流路切換弁の作動軸に固定されたゼネバギヤが、その進路上の所定位置に配置されたピンを通過する際に、ゼネバギヤの切り欠き部がピンと噛み合う回転位置にあるとき、ゼネバギヤは切り欠き部がピンと噛み合った状態で通過することにより回転させられ、流路切換弁を回転駆動し、流路を切り換えるようにする。ノズルの繰り出しに連動してゼネバギヤを回転させ、流路切換弁の流路を切り換えるようにしたことで、流路切換弁を駆動するためのモータが不要になり、安価な衛生洗浄装置のノズルユニットを提供することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明によるノズルユニットの概観を示す平面図、図２はノズルユニットの概観を示す右側面図、図３はノズルユニットの概観を示す左側面図である。
【００１０】
ノズルユニットは、先端に吐水口を有し、その先端部が伸縮自在に構成されたノズル１１と、このノズル１１の基部に設置されて、ノズル１１へ供給する洗浄水の流路を切り換える流路切換弁１２と、ノズル１１および流路切換弁１２をその長手方向に摺動可能に搭載するベッド１３を上面に有するボディ１４と、その摺動方向に対して直角の方向に配置された流路切換弁１２のシャフト１５に固定された２つのゼネバギヤ１６，１７と、ベッド１３においてこれらゼネバギヤ１６，１７の進路上に配置され、ゼネバギヤ１６，１７とともにゼネバストップを構成するピン１８，１９，２０，２１，２２と、ボディ１４に固定されてノズル１１および流路切換弁１２を摺動方向へ駆動するステッピングモータ２３とから構成されている。
【００１１】
ステッピングモータ２３のシャフトには駆動プーリ２４が固定されており、この駆動プーリ２４と３つの従動プーリ２５，２６，２７には、歯付ベルト２８が張設されている。この歯付ベルト２８の一部には、突起２９が一体に成形されており、その突起２９は流路切換弁１２に固定された把持部３０によってクランプされている。これにより、ステッピングモータ２３の回転が歯付ベルト２８を介して流路切換弁１２に伝達され、ベッド１３上におけるノズル１１および流路切換弁１２の往復運動に変換される。流路切換弁１２がベッド１３上で往復運動するとき、ゼネバギヤ１６，１７は、ベッド１３より突出して設けられたピン１８，１９，２０，２１，２２との噛合状態に応じて回転駆動され、同軸のシャフト１５を回転させて流路切換弁１２を回転駆動する。これにより、流路切換弁１２は、これがベッド１３のどの領域内に位置しているかおよびどの方向に移動しているかに応じた回転位置に制御され、流路切換を行う。
【００１２】
次に、流路切換弁１２を制御駆動するゼネバギヤ１６，１７およびピン１８，１９，２０，２１，２２からなるゼネバストップの詳細について説明する。
図４は図１のａ−ａ矢視断面図、図５は図１のｂ−ｂ矢視断面図である。図４に示したように、ゼネバギヤ１６は、その周囲に２つの切り欠き部を有している。ゼネバギヤ１６がベッド１３上を移動する進路上には、ピン１８，１９，２１が配置されている。ピン１８は、ベッド１３に固設またはベッド１３と一体に形成された固定ピンである。ピン１９，２１は、それぞれ軸１９ａ，２１ａを中心に揺動可能にベッド１３に軸支されており、自由端がスプリング１９ｂ，２１ｂによってベッド１３の表面より突出するよう付勢されている。また、各ピン１９，２１の中央部に、自由端がベッド１３の表面より突出しているときに同様にベッド１３の表面より突出している突出部１９ｃ，２１ｃが形成されている。この突出部１９ｃ，２１ｃは、ベッド１３上を移動してくるゼネバギヤ１６によってベッド１３内に押し下げられたときに、それらの自由端がゼネバギヤ１６の切り欠き部に引っかからない程度に押し下げる働きをする。ここで、ピン１９は、ピン１８のある側にて軸１９ａにより軸支されており、ピン２１は、逆に、ピン１８より遠い側にて軸２１ａにより軸支されている。これは、ゼネバギヤ１６の移動方向によってゼネバギヤ１６を回転させる場合と回転させない場合とがあるため、このような配置にしている。
【００１３】
また、ゼネバギヤ１７においては、図５に示したように、ゼネバギヤ１６とは異なる位置に２つの切り欠き部を有している。このゼネバギヤ１７がベッド１３上を移動する進路上には、ピン１８，２０，２２が配置されている。ピン１８は、ゼネバギヤ１６の回転を制御する固定ピンと同じものである。ピン２０，２２は、それぞれ軸２０ａ，２２ａによって揺動可能にベッド１３に軸支されており、自由端がスプリング２０ｂ，２２ｂによってベッド１３の表面より突出するよう付勢されている。また、各ピン２０，２２の中央部には、それぞれ突出部２０ｃ，２２ｃが形成されている。
【００１４】
ゼネバギヤ１６はゼネバギヤ１７と同じ軸、すなわち流路切換弁１２のシャフト１５に一緒に固定されている。したがって、ゼネバギヤ１６，１７の少なくとも一方がピン１８，１９，２０，２１，２２によって回転させられると、これらゼネバギヤ１６，１７は、一緒に回転することになる。
【００１５】
次に、このゼネバギヤ１６，１７およびピン１８，１９，２０，２１，２２からなるゼネバストップの動作について説明する。
図６はゼネバストップの動作を説明する図である。衛生洗浄装置の動作モードには、ハード洗浄モード、ソフト洗浄モード、ビデ洗浄モード、それにノズル洗浄モードがある。この４つのモードは、ゼネバギヤ１６，１７の回転位置にて実現している。
【００１６】
まず、ノズル１１が待機位置では、ゼネバギヤ１６，１７はノズル洗浄モードのときと同じ回転位置にある。ただし、ノズル１１には洗浄水が供給されない。ここで、ノズル１１および流路切換弁１２が繰り出されると、ゼネバギヤ１６，１７は、位置Ｐ１にて、それぞれの切り欠きに固定のピン１８が嵌まり、さらに繰り出されると、その繰り出し力によってゼネバギヤ１６，１７は時計方向に９０度回転される。この回転位置がハード洗浄モードにおける回転位置となる。さらに、繰り出しが行われると、途中の位置Ｐ２，Ｐ３にピン１９，２０がある。しかし、これらをゼネバギヤ１６，１７が通過する直前に、ゼネバギヤ１６がピン１９の突出部１９ｃに乗り上げてピン１９を押し下げ、ゼネバギヤ１７がピン２０の突出部２０ｃに乗り上げてピン２０を押し下げるため、ゼネバギヤ１６，１７は回転せずにピン１９，２０をそのまま通過する。したがって、位置Ｐ４までの任意の位置でノズル１１に洗浄水を供給することで、ハード洗浄を行うことができる。
【００１７】
さらに、ノズル１１の繰り出しを行うと、位置Ｐ４にて、ゼネバギヤ１６がピン２１と噛み合うことにより、その繰り出し力によってゼネバギヤ１６，１７が一緒に時計方向に９０度回転される。この回転位置がソフト洗浄モードにおける回転位置となる。このソフト洗浄モードでは、位置Ｐ５までの任意の位置でノズル１１に洗浄水を供給することで、ソフト洗浄を行うことができる。また、一旦、ソフト洗浄モードになると、ゼネバギヤ１６，１７の切り欠きの向きが変わるため、その回転位置の状態で移動しても、位置Ｐ４ではゼネバギヤ１６がピン２１を押し下げ、位置Ｐ３ではゼネバギヤ１７がピン２０を押し下げることになる。したがって、ゼネバギヤ１６，１７は、位置Ｐ２−Ｐ５の間を往復してもその回転位置は変化しないため、位置Ｐ２−Ｐ５の間がソフト洗浄モードでのノズル位置調整範囲となる。
【００１８】
このソフト洗浄モードのノズル位置調整範囲からさらに、ノズル１１の繰り出しを行うと、位置Ｐ５にて、ゼネバギヤ１７がピン２２と噛合し、その繰り出し力によってゼネバギヤ１６，１７が一緒に時計方向に９０度回転される。この回転位置がビデ洗浄モードにおける回転位置となる。このビデ洗浄モードでは、この位置Ｐ５以降の任意の位置でノズル１１に洗浄水を供給することで、ビデ洗浄を行うことができる。また、一旦、ビデ洗浄モードになると、ゼネバギヤ１６，１７の切り欠きの向きが変わるため、その回転位置の状態で移動しても、位置Ｐ５ではゼネバギヤ１７がピン２２を押し下げ、位置Ｐ４ではゼネバギヤ１６がピン２１を押し下げることになる。したがって、ゼネバギヤ１６，１７は、位置Ｐ３以降でその回転位置を保持したまま往復移動が可能になり、位置Ｐ３以降がビデ洗浄モードでのノズル位置調整範囲となる。
【００１９】
次に、ノズル１１の収納時の動作について説明する。まず、ハード洗浄モードで動作後にノズル１１を収納する場合には、ノズル１１への洗浄水の供給を停止した後、ノズル１１をそのまま後退させるのではく、洗浄位置からさらに繰り出しを行い、位置Ｐ４を越えて一旦、ソフト洗浄モードにする。それから、ソフト洗浄モードでの回転位置のまま、ゼネバギヤ１６，１７を後退させると、位置Ｐ３では、ゼネバギヤ１７がピン２０を押し下げるため、ゼネバギヤ１６，１７はそのまま通過し、位置Ｐ２でゼネバギヤ１６がピン１９によって反時計方向に９０度回転されてハード洗浄モードの回転位置に戻され、さらに、位置Ｐ１でゼネバギヤ１６，１７がピン１８によって反時計方向に９０度回転されてノズル洗浄モードの回転位置に戻される。その後、ノズル１１へ洗浄水を供給し、ノズルの洗浄を行うことになる。
【００２０】
また、ソフト洗浄モードで動作後にノズル１１を収納する場合は、その洗浄位置からノズル１１をそのまま後退させることにより、ゼネバギヤ１６，１７は、ハード洗浄モード、ノズル洗浄モードの回転位置へと順次遷移させることができる。
【００２１】
さらに、ビデ洗浄モードで動作後にノズル１１を収納する場合は、その洗浄位置からノズル１１をそのまま後退させる。これにより、ゼネバギヤ１６，１７は、ソフト洗浄モード、ハード洗浄モード、ノズル洗浄モードの回転位置へと順次遷移させることができる。
【００２２】
次に、流路切換弁１２について説明する。
図７は流路切換弁の構成例を示す図３のｃ−ｃ矢視断面図、図８は流路切換弁の出口側端面を示す図である。
【００２３】
流路切換弁１２は、洗浄水を導入する入口ポート４１と、ゼネバギヤ１６，１７が固定されノズル１１の繰り出し動作に連動して回転駆動されるシャフト１５と、中央にこのシャフト１５が貫通しているディスク弁体４２と、シャフト１５に固定されたピン４３と、このピン４３とディスク弁体４２との間に介挿配置されたリーフスプリング４４と、３つの出口ポート４５，４６，４７を有するハウジング４８とから構成されている。ディスク弁体４２は、その中央の円筒形の突出部に軸線方向に長い孔があけられており、ピン４３はその孔を貫通してシャフト１５に固定されている。したがって、ディスク弁体４２は、シャフト１５の回転とともに回転され、同時に、軸線方向に対して移動可能なような構造になっている。また、ディスク弁体４２は、リーフスプリング４４によって、ハウジング４８の内壁に向けて付勢されている。
【００２４】
図９は切換弁の原理的な構成を示す分解斜視図である。ディスク弁体４２はシャフト１５と同心をなす円弧状のスリット４９が穿設され、円周上の一部には切り欠き部５０が形成されている。このディスク弁体４２がリーフスプリング４４によって付勢されるハウジング４８の内壁の一部であるディスクベース５１は、シャフト１５と同心をなす円上に３つの孔５２，５３，５４が設けられている。これらの孔５２，５３，５４は、互いに９０度の間隔をもって配置され、図８に示した３つの出口ポート４５，４６，４７にそれぞれ連通されている。したがって、ディスク弁体４２が回転して、その切り欠き部５０が孔５２，５３，５４のいずれか１つと整合したときにその孔に連通する出力ポートのみが入口ポート４１と連通状態になる。
【００２５】
また、ディスクベース５１の表面には、ディスク弁体４２がディスクベース５１に密着したときに、スリット４９に遊嵌される弧状隆起部５５が設けられている。この弧状隆起部５５の一方の端部はテーパ部５６になっており、他方の端部にはピン５７が設けられている。したがって、ディスク弁体４２が回転して、スリット４９のない部分がテーパ部５６を介して弧状隆起部５５に乗り上がると、ディスク弁体４２とディスクベース５１との間に隙間が生じ、その隙間を通じて３つの孔５２，５３，５４が同時に入口ポート４１と連通状態になる。
【００２６】
図１０は切換弁の動作を説明する図であって、（Ａ）は待機およびノズル洗浄モード時の状態を示し、（Ｂ）はハード洗浄モード時の状態を示し、（Ｃ）はソフト洗浄モード時の状態を示し、（Ｄ）はビデ洗浄モード時の状態を示している。
【００２７】
まず、待機およびノズル洗浄モードのときは、（Ａ）に示したように、ディスク弁体４２のスリット４９のない部分が弧状隆起部５５に乗り上がっていて、ディスク弁体４２がディスクベース５１より浮き上がった状態になっている。このため、ノズル洗浄モードのときに、入口ポート４１に洗浄水が供給されると、その洗浄水は３つの孔５２，５３，５４に流れ込み、３つの出口ポート４５，４６，４７から同時に吐水される。
【００２８】
次に、ゼネバギヤ１６，１７の回転によりハード洗浄モードになると、（Ｂ）に示したように、ディスク弁体４２の切り欠き部５０が孔５２の位置にくる。このとき、他の２つの孔５３，５４は、ディスク弁体４２がディスクベース５１に密着することによって閉塞される。したがって、このハード洗浄モードのときに入口ポート４１に供給された洗浄水は、孔５２に流れ込み、出口ポート４５からのみ吐水される。
【００２９】
また、ゼネバギヤ１６，１７の回転によりソフト洗浄モードになると、（Ｃ）に示したように、ディスク弁体４２の切り欠き部５０は孔５３の位置に遷移する。このとき、他の２つの孔５２，５４は、閉塞される。したがって、入口ポート４１に供給された洗浄水は、孔５３に流れ込み、対応する出口ポート４６からのみ吐水される。
【００３０】
さらに、ゼネバギヤ１６，１７が回転して、ビデ洗浄モードになると、（Ｄ）に示したように、ディスク弁体４２の切り欠き部５０は孔５４の位置に遷移する。このとき、他の２つの孔５２，５３は、閉塞される。したがって、入口ポート４１に供給された洗浄水は、孔５４に流れ込み、対応する出口ポート４７からのみ吐水されることになる。
【００３１】
このようにして、ゼネバギヤ１６，１７が４つの回転位置をとることにより、３つの流路の個別切り換えおよび同時開弁を行うことができる。
図１１は本発明の別の実施の形態に係るノズルユニットの概観を示す平面図、図１２は図１１のｄ−ｄ矢視断面図である。これらの図において、図１および図３に示した構成要素と同じ要素については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００３２】
この実施の形態によれば、ゼネバギヤ１６，１７とともにゼネバストップを構成するピン１８，１９，２０，２１，２２を、たとえば樹脂によりボディ１４と一体に成形している。特に、ゼネバギヤ１６，１７によって可動されるピン１９，２０，２１，２２を片持ち状態でボディ１４と一体に成形した。これにより、樹脂のばね性を利用してピン１９，２０，２１，２２を揺動させることができるため、ピン１９，２０，２１，２２をベッド１３の面より突出するよう付勢するスプリングおよび揺動可能に保持する軸が不要になる。
【００３３】
以上、本発明をその好適な実施の形態について詳述したが、本発明はこの特定の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の精神の範囲内で各種変化変形が可能である。たとえばゼネバギヤ１６，１７は別々にしたが、これらを一体に形成してもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、ノズルの繰り出しに連動してノズルの異なる流路に洗浄水を分配する流路切換弁を作動させる構成にした。これにより、流路切換弁を作動させるために使用していたステッピングモータが不要になり、ノズルユニットのコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるノズルユニットの概観を示す平面図である。
【図２】ノズルユニットの概観を示す右側面図である。
【図３】ノズルユニットの概観を示す左側面図である。
【図４】図１のａ−ａ矢視断面図である。
【図５】図１のｂ−ｂ矢視断面図である。
【図６】ゼネバストップの動作を説明する図である。
【図７】流路切換弁の構成例を示す図３のｃ−ｃ矢視断面図である。
【図８】流路切換弁の出口側端面を示す図である。
【図９】切換弁の原理的な構成を示す分解斜視図である。
【図１０】切換弁の動作を説明する図であって、（Ａ）は待機およびノズル洗浄モード時の状態を示し、（Ｂ）はハード洗浄モード時の状態を示し、（Ｃ）はソフト洗浄モード時の状態を示し、（Ｄ）はビデ洗浄モード時の状態を示している。
【図１１】本発明の別の実施の形態に係るノズルユニットの概観を示す平面図である。
【図１２】図１１のｄ−ｄ矢視断面図である。
【符号の説明】
１１  ノズル
１２  流路切換弁
１３  ベッド
１４  ボディ
１５  シャフト
１６，１７  ゼネバギヤ
１８，１９，２０，２１，２２  ピン
１９ａ，２０ａ，２１ａ，２２ａ  軸
１９ｂ，２０ｂ，２１ｂ，２２ｂ  スプリング
１９ｃ，２０ｃ，２１ｃ，２２ｃ  突出部
２３  ステッピングモータ
２４  駆動プーリ
２５，２６，２７  従動プーリ
２８  歯付ベルト
２９  突起
３０  把持部
４１  入口ポート
４２  ディスク弁体
４３  ピン
４４  リーフスプリング
４５，４６，４７  出口ポート
４８  ハウジング
４９  スリット
５０  切り欠き部
５１  ディスクベース
５２，５３，５４  孔
５５  弧状隆起部
５６  テーパ部
５７  ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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