(57)【要約】本発明の課題は、位置情報識別子を利用して行われる情報提供サービスを支援するシステムを提供することである。本発明においては、位置情報識別子のデータベース（３７）とデジタル地図のデータベース（３８）とを備える受信装置（３０）に、前記位置情報識別子を用いた情報を専ら提供する情報提供手段（２０）と、前記情報提供手段とは別に、前記受信装置に、更新された位置情報識別子の情報を専ら提供する位置情報識別子情報提供手段（１０）とを備える位置情報識別子提供システムを構成している。位置情報識別子を用いて情報を提供する体制を補完することができる。地図データ制作会社は、位置情報識別子の更新に伴うメンテナンスやアフターサービスの負担を軽減することができる。また、ＶＩＣＳ情報の中に新旧の位置情報識別子を重複して送る必要が無くなる。
2002046698.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置情報識別子のデータベース及びデジタル地図のデータベースを備える受信装置に、前記位置情報識別子を用いた情報を専ら提供する情報提供手段と、前記情報提供手段とは別に、前記受信装置に、更新された位置情報識別子の情報を専ら提供する位置情報識別子情報提供手段とを備えることを特徴とする位置情報識別子提供システム。
【請求項２】
デジタル地図データベースを備える受信装置に、位置情報識別子を用いた情報を専ら提供する情報提供手段と、前記情報提供手段とは別に前記受信装置に、位置情報識別子の情報を専ら提供する位置情報識別子情報提供手段とを備えることを特徴とする位置情報識別子提供システム。
【請求項３】
位置情報識別子のデータベース及びデジタル地図のデータベースの少なくとも一方を備える受信装置に、前記位置情報識別子を用いた情報を専ら提供する情報提供手段と、前記情報提供手段とは別に、前記受信装置に、更新された位置情報識別子の情報を専ら提供する位置情報識別子情報提供手段とを備えることを特徴とする位置情報識別子提供システム。
【請求項４】
前記位置情報識別子の情報が、前記受信装置位置または受信装置で指定した位置を含む位置情報識別子の情報であることを特徴とする請求の範囲第１項から第３項のいずれかに記載の位置情報識別子提供システム。
【請求項５】
前記情報提供手段と前記位置情報識別子情報提供手段とが放送メディアの異なるチャンネルを使ってそれぞれの情報を提供することを特徴とする請求の範囲第１項から第３項のいずれかに記載の位置情報識別子提供システム。
【請求項６】
前記情報提供手段の１つがビーコンであることを特徴とする請求の範囲第１項から第５項のいずれかに記載の位置情報識別子提供システム。
【請求項７】
前記情報提供手段と前記位置情報識別子情報提供手段とが異なるメディアを使ってそれぞれの情報を提供することを特徴とする請求の範囲第１項から第３項のいずれかに記載の位置情報識別子提供システム。
【請求項８】
前記位置情報識別子情報提供手段は、受信装置から携帯電話による要求を受けて前記位置情報識別子情報を提供することを特徴とする請求の範囲第１項から第７項のいずれかに記載の位置情報識別子提供システム。
【請求項９】
位置情報識別子のデータベース及びデジタル地図のデータベースの少なくとも一方を備える受信装置に、前記位置情報識別子の情報を伝達する伝達方法であって、
前記位置情報識別子の情報と、前記位置情報識別子を構成するノード及び補間点を含む座標列情報とを受信装置に伝達し、
受信装置は、マップマッチングを実施して、前記位置情報識別子に該当するデジタル地図上の位置を確定することを特徴とする位置情報識別子の伝達方法。
【請求項１０】
受信装置に、前記座標列情報とともに、付加情報を伝達し、受信装置では、前記付加情報を用いて、マップマッチングで得た候補地点を絞り込むことを特徴とする請求の範囲第９項に記載の位置情報識別子の伝達方法。
【請求項１１】
位置情報識別子の情報と、前記位置情報識別子を構成するノード及び補間点の座標列情報とを含む位置情報識別子送信情報を生成して送信することを特徴とする位置情報識別子送信装置。
【請求項１２】
位置情報識別子のデータベース及びデジタル地図のデータベースの少なくとも一方を備え、前記位置情報識別子を用いた情報を受信して、前記位置情報識別子に対応するデジタル地図上の位置を表示する受信装置であって、
前記位置情報識別子を構成するノード及び補間点の座標列情報と、位置情報識別子情報を受信して、前記座標列情報を用いてマップマッチングを行い、前記位置情報識別子のデジタル地図上の位置を確定することを特徴とする受信装置。
【発明の詳細な説明】
＜技術分野＞
本発明は、道路位置を規定する位置情報識別子の更新情報を車載器などに提供するシステムと、その場合の位置情報識別子の伝達方法と、それを実施する装置に関し、特に、位置情報識別子を用いて交通情報を提供するシステムの支援を図るものである。
＜背景技術＞
近年、ナビゲーション車載器を搭載する車両が急激に増加している。ナビゲーション車載機は、デジタル地図データベースを保持し、ＦＭ多重放送や電波・光ビーコンを通じて渋滞情報や事故情報を提供するＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ）情報を受信して、渋滞や事故位置を地図上に表示し、また、それらの情報を条件に加えて経路探索を実施する。
デジタル地図のデータベースは、我が国では数社で作成されているが、縮尺地図の宿命として、この地図データには誤差が含まれており、その誤差は各社のデジタル地図によって違っている。
交通情報などで、例えば事故位置を伝える場合、その位置の経度・緯度データを単独で提示すると、車載器では、保持しているデジタル地図データベースの種類により、異なる道路上の位置を事故位置として識別してしまう虞れがある。
こうした情報伝達の不正確さを避けるため、ＶＩＣＳ情報では、交差点などのノードに定義したノード番号や、ノード間の道路を表すリンクに定義したリンク番号などの位置情報識別子を用いて道路位置を指定する。一方、各社のデジタル地図データベースは、各交差点や道路をノード番号及びリンク番号と対応付けて記憶している。そのため、ＶＩＣＳ情報で表された道路位置を一意に特定することができる。
位置情報識別子は、所定の規則に基づいて設定されている。図１４（ａ）に示すように、各ノードには、そのノードを一意に表すノード番号が設定され、ノードａ（ノード番号１１１１）とノードｂ（ノード番号３３３３）との間の道路ｃのリンク番号は、小さい方のノード番号１１１１の後に大きい方のノード番号３３３３を並べて１１１１３３３３と設定される。また、道路の曲線は折れ線で近似され、折れ線の頂点が補間点として設定され、ノード番号が小さいノードａを▲１▼とし、ノードｂを最終補間点として順番に補間点番号が付番される。
また、図１４（ｂ）に示すように、道路の新設などで新たなノードｄ（ノード番号４４４４）が設けられると、元のリンク番号（１１１１３３３３）に代わって、ノードａとノードｄとの間のリンクｆに対するリンク番号１１１１４４４４、及びノードｄとノードｂとの間のリンクｅに対するリンク番号３３３３４４４４が新たに設定される。
位置情報識別子の更新情報は、記録媒体に記録されて配布元から各地図データ制作会社に配布され、各社では、更新された位置情報識別子に基づいて自社の地図データに修正を加えている。また、販売済みの地図データに対するアフターサービスとして、顧客からの地図データの修正に応じている場合もある。
また、ＶＩＣＳ情報では、位置情報識別子の更新が行われた後も、更新前のデジタル地図データを有する車載器に配慮して、所定期間、更新後の位置情報識別子と更新前の位置情報識別子とを併用して交通情報を提供している。
しかし、道路の新設や変更は将来に渡って継続して行われ、位置情報識別子の更新は繰り返されるため、地図データ制作会社が製品のメンテナンスやアフターサービスに投入するコストは極めて大きくなる。
また、ＶＩＣＳ情報では新旧の位置情報識別子を重複して送る必要があるため、そのデータ作成に要する経済的負担や、データ伝送の非効率性など、位置情報識別子を利用する情報提供システムの維持に有形無形のコストが掛かることになる。
本発明は、こうした従来の問題点を解決するものであり、位置情報識別子を利用して行われる情報提供サービスを支援するシステムを提供し、また、このシステムのもとで位置情報識別子を伝達する方法及び装置を提供することを目的としている。
＜発明の開示＞
そこで、本発明では、位置情報識別子のデータベースとデジタル地図のデータベースとを備える受信装置に、前記位置情報識別子を用いた情報を専ら提供する情報提供手段と、前記情報提供手段とは別に、前記受信装置に、更新された位置情報識別子の情報を専ら提供する位置情報識別子情報提供手段とを備える位置情報識別子提供システムを構成している。
また、位置情報識別子のデータベースとデジタル地図のデータベースとを備える受信装置に、更新された前記位置情報識別子の情報を伝達する伝達方法において、前記位置情報識別子の情報と、前記位置情報識別子を構成するノード及び補間点の座標列情報とを受信装置に伝達し、受信装置は、マップマッチングを実施して、前記位置情報識別子に該当するデジタル地図上の位置を確定するようにしている。
また、位置情報識別子の情報と、前記位置情報識別子を構成するノード及び補間点の座標列情報とを含む位置情報識別子送信情報を生成して送信する位置情報識別子送信装置を設けている。
また、位置情報識別子のデータベースとデジタル地図のデータベースとを備え、前記位置情報識別子を用いた情報を受信して、前記位置情報識別子に対応するデジタル地図上の位置を表示する受信装置において、更新された位置情報識別子の情報と、前記位置情報識別子を構成するノード及び補間点の座標列情報とを含む位置情報識別子情報を受信して、前記位置情報識別子を位置情報識別子の前記データベースに格納し、前記座標列情報を用いてマップマッチングを行い、前記位置情報識別子のデジタル地図上の位置を確定するように構成している。
本発明のシステムでは、位置情報識別子を用いて情報を提供する体制を補完することができる。地図データ制作会社は、位置情報識別子の更新に伴うメンテナンスやアフターサービスの負担を軽減することができる。また、ＶＩＣＳ情報の中に新旧の位置情報識別子を重複して送る必要が無くなる。
また、本発明の位置情報識別子伝達方法を取ることにより、受信側装置では、デジタル地図データに違いがある場合でも、位置情報識別子とデジタル地図上の位置との対応付けを確実に行うことができる。
＜発明を実施するための最良の形態＞
本発明の実施形態のシステムは、図１に示すように、位置情報識別子を用いて各種交通情報を提供するメディア２０と、位置情報識別子自体の情報を提供する位置情報識別子送信装置１０と、メディア２０から交通情報を受信するとともに、位置情報識別子の情報を位置情報識別子送信装置１０から受信する受信側装置３０とで構成される。
位置情報識別子送信装置１０は、新しい位置情報識別子のデータベースＡ１１と、デジタル地図のデータベースＡ１２と、位置情報識別子の送信情報を生成する位置情報識別子送信情報生成部１３と、生成された情報を送信する位置情報識別子情報送信部１４とを備えている。
また、受信側装置３０は、位置情報識別子のデータベースＢ３７と、デジタル地図のデータベースＢ３８と、位置情報識別子送信装置１０から位置情報識別子の情報を受信する位置情報識別子情報受信部３１と、この装置で必要とする位置情報識別子を判断する情報反映判断部３２と、マップマッチングを実施して位置情報識別子のデジタル地図上の位置を確定するマップマッチング部３３と、各メディアから交通情報を受信する交通情報受信部３４、３５、３６と、受信した情報から事故や渋滞などの事象が発生した位置を算出する交通情報発生位置算出部３９と、地図上に事象発生位置を表示するデジタル地図表示部４０とを備えている。
受信側装置３０は、車両に搭載されており、交通情報は、例えば、図７に示すように、地上波デジタル放送の交通情報提供チャンネル（Ａチャンネル）や、図８に示すように、ビーコンなどのメディアにより提供される。位置情報識別子の情報は、例えば、地上波デジタル放送の位置情報識別子の情報提供チャネル（Ｂチャンネル）によって提供される。
図６は、位置情報識別子送信装置１０、交通情報の送信装置２０、及び受信側装置３０の動作手順を示している。
位置情報識別子送信装置１０では、次の動作が行われる。
ステップ１１：位置情報識別子送信情報生成部１３は、位置情報識別子データベースＡ１１から新しい位置情報識別子（例えば、リンクデータ）を選択し、あるいは、受信装置の位置または受信装置で指定した位置を含む位置情報識別子の情報を選択し、
ステップ１２：デジタル地図データベースＡ１２から、位置情報識別子を構成するノード及び補間点の座標値（経度・緯度）を取得し、座標列を生成する。
ステップ１３：また、デジタル地図データベースＡ１２から、前記ノードやノード間のリンクの属性を示す付加情報を取得する。付加情報には、道路種別コード、道路番号、有料道路コード、交差点ノードにおける接続リンク数、各接続リンクの接続リンク角度などの情報が含まれる。
ステップ１４：補間点の配列形状が関数で近似できるときは、関数で表示して座標列データを圧縮する。
ステップ１５：補間点の配列形状が直線であるときは補間点を間引いて、座標列のデータを圧縮する。
ステップ１６：座標列の最初のノードの座標値は絶対座標で表示し、２番目以降のノード（または補間点）の座標値は、データ量を圧縮するため、最初のノードの座標値または１つ前のノード（または補間点）の座標値との差分を取り、相対座標で表示する。
ステップ１７：位置情報識別子の情報（リンク番号）及び座標列の情報、また、付加情報を伝送フォーマットに変更する。
ステップ１８：位置情報識別子情報送信部１４は、このデータを送信する。
図２には、位置情報識別子情報のデータ構成の例を示し、図３には、道路付加情報の例を示している。
位置情報識別子情報及び道路付加情報を受信した受信側装置３０では、次の動作が行われる。
ステップ３１：位置情報識別子情報受信部３１がデータを受信する。
ステップ３２：情報反映判断部３２は、位置情報識別子データベースＢ３７に蓄積されている位置情報識別子と比較し、更新すべきものを選出し、その位置情報識別子を位置情報識別子データベースＢ３７に格納する。
この場合、位置情報識別子データベースに存在しない位置情報識別子である場合、あるいは、受信した情報が自装置で保有するデータより新しい場合には、その位置情報識別子を位置情報識別子データベースＢ３７に格納するものとしてもよい。
ステップ３３：マップマッチング部３３は、位置情報識別子情報に含まれる座標列のデータを用いて、デジタル地図データベースＢ３８のデータとマップマッチングを行い、位置情報識別子のデジタル地図上の位置を確定する。このとき、付加情報や、位置情報識別子情報に含まれるノードの方位情報、高さ情報などを参照して、候補点の絞り込みを行う。
ステップ３４：情報反映判断部３２は、先に格納した位置情報識別子を、マップマッチング部によって確定されたデジタル地図上の位置に関連付ける。
こうして位置情報識別子データベースＢ３７に新しい位置情報識別子のデータが格納される。
交通情報送信装置２０は、次の手順で交通情報を提供する。
ステップ２１：渋滞や事故の事象発生位置が入力されると、
ステップ２２：事象が発生した道路の位置情報識別子（リンク番号）と、ノードから事象発生位置までの相対距離（相対位置）とを求める。
ステップ２３：これらの位置情報を伝送フォーマットに変更し、
ステップ２４：事象情報として送信する。
図４には、事故発生時の事象情報を示し、図５には、渋滞時の事象情報を示している。
事象情報を受信した受信側装置３０は、次の動作を行う。
ステップ４１：交通情報受信部３４〜３６が事象情報を受信する。
ステップ４２：交通情報発生位置算出部３９は、事象情報に含まれる位置情報識別子に基づいて、位置情報識別子データベースＢ３７及びデジタル地図データベースＢ３８のデータを用いて、事象発生位置を含むデジタル地図上の道路を特定し、事象情報に含まれる相対位置に基づいて、その道路上の事象発生位置を特定する。
ステップ４３：事象発生位置が、デジタル地図表示部４０に表示された地図上に表示される。
このように、このシステムでは、受信側装置に蓄積された位置情報識別子が、位置情報識別子送信装置１０からの情報で自動的に更新され、受信側装置には、最新の位置情報識別子が保持されることになる。そのため、交通情報送信装置は、最新の位置情報識別子だけを用いて交通情報を提供することが可能になる。
また、このシステムは、図９に示すように、位置情報識別子の情報を、交通情報を提供するメディアとは別のメディアから、携帯電話経由で受け取るようにしても良い。この場合、受信側装置は、交通情報の中に、自らの位置情報識別子データベースＢ３７に蓄積されていない位置情報識別子が含まれていたときに、携帯電話経由で、その位置情報識別子を要求する。これを受けて、位置情報識別子提供メディアは、要求された位置情報識別子を受信側装置に提供する。
ここで位置情報識別子の例を示すと、
（１）交差点間などを結ぶ「リンク」に方面別に番号を付け１つの番号で，道路区間・方向をあらわす「リンク識別子１」（図１０）、これは現在日本の主要幹線道路で運用されているＶＩＣＳリンク等があげられる。
（２）方向を持たずに定義し、動的情報に方向を付加するものである「リンク識別子２」（図１１）
（３）交差点自体に番号をつけ、２つの番号で道路区間を表す「ノード識別子」（図１２）
などがある。
ここで，図１０から図１２において渋滞情報を表示する場合、「リンク識別子１」を用いると（図１０）、「位置情報識別子が２１４、渋滞区間が２５０ｍより４５０ｍ」となる。同じ情報を「リンク識別子２」を用いると（図１１）「位置情報識別子が５４、方向が逆方向、渋滞区間が２５０ｍより４５０ｍ」となる。
また，同じ情報を「ノード識別子」を用いてあらわすと（図１２）、「位置情報識別子が３１２から３５５、渋滞区間が２５０ｍから４５０ｍ」となる。
さらに位置情報識別子の、更新分送信以外の適用例を図１３に示す。
この例では、当初はデジタル地図だけを持ち、必要に応じて該当エリア（さらには、情報提供しているリンクのみを抽出したものでも良い）に必要な情報を送信する。その後、移動し、場所が変わればその場所に応じて随時位置情報識別子を更新していくものである。
例えば、出発時はデジタル地図情報のみを保有している車両が、位置情報識別子は未実装の状態で都内を出発して、東京都内を走行中は東京都の位置識別子を受信し、東京都内の交通情報を受信する。さらに車が移動して神奈川県内を走行中は、神奈川県の位置識別子を受信して、神奈川県内の交通情報を受信する，というものである。
本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
本出願は、２０００年１２月０８日出願の日本特許出願（特願２０００−３７５３２１）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
＜産業上の利用可能性＞
以上の説明から明らかなように、本発明のシステムは、位置情報識別子を用いて情報を提供する体制を補完することができ、この体制の維持のために地図データ制作会社などに課されていた負担を軽減することができる。
また、提供するＶＩＣＳ情報の中に新旧の位置情報識別子を重複して送る必要が無くなり、データ伝送の効率化を図ることができ、その余力をサービス内容の充実に向けることができる。
また、本発明の位置情報識別子伝達方法を取ることにより、受信側装置では、デジタル地図データに違いがある場合でも、位置情報識別子とデジタル地図上の位置との対応付けを確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明の実施形態における位置情報識別子提供システムの構成を示すブロック図、
図２は、実施形態のシステムで提供される位置情報識別子情報のデータ構成を示す図、
図３は、実施形態のシステムで提供される付加情報のデータ構成を示す図、
図４は、実施形態のシステムで交通情報として提供される事故情報のデータ構成を示す図、
図５は、実施形態のシステムで交通情報として提供される渋滞情報のデータ構成を示す図、
図６は、実施形態のシステムでの各部の動作を示すフロー図、
図７は、実施形態のシステムの第１の適用形態を示す図、
図８は、実施形態のシステムの第２の適用形態を示す図、
図９は、実施形態のシステムの第３の適用形態を示す図、
図１０は、実施形態のシステムでの位置情報識別子の一例、
図１１は、実施形態のシステムでの位置情報識別子の他の一例、
図１２は、実施形態のシステムでの位置情報識別子のさらに他の一例、
図１３は，実施形態のシステムでの位置情報識別子の更新分送信以外の適用例、
図１４は、位置情報識別子の更新を説明する図である。
なお、図中の符号、１０は位置情報識別子送信装置、１１は位置情報識別子データベースＡ、１２はデジタル地図データベースＡ、１３は位置情報識別子送信情報生成部、１４は位置情報識別子情報送信部、２０は交通情報提供メディア、３０は受信側装置、３１は位置情報識別子情報受信部、３２は情報反映判断部、３３はマップマッチング部、３４、３５，３６は交通情報受信部、３７は位置情報識別子データベースＢ、３８はデジタル地図データベースＢ、３９は交通情報発生位置算出部、４０はデジタル地図表示部である。
【図１】
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2002046698.tif 000004
【図２】
2002046698.tif 000005
【図３】
2002046698.tif 000006
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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2002046698.tif 000018
【図１４】
2002046698.tif 000019
【国際調査報告】
2002046698.tif 000020
2002046698.tif 000021
2002046698.tif 000022
2002046698.tif 000023