(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自らの前進によってチップ部品を整列状態で搬送するベルトと、ベルトを所定距離ずつ間欠前進させるベルト送り機構とを備えたチップ部品供給装置において、
ベルトによって前方に搬送されるチップ部品を所定位置に停止させる部品ストッパを備えると共に、
ベルトをチップ部品の長さ寸法よりも長い所定距離前進させてから同距離よりも短い距離後退させる動作を１サイクルとしてベルトの間欠前進を行うベルト送り機構を前記ベルト送り機構として備え、
該ベルト送り機構はバックラッシュを有するラチェット機構から成り、該ラチェット機構は、外周縁に所定の角度間隔で複数の溝を有し且つベルトが巻き付けられたプーリに互いの回動中心が一致するように固着されたラチェットホイールと、ラチェットホイールと同じ回動中心を持つラチェット駆動板と、ラチェット駆動板に回動自在に支持され且つバネ付勢力によってラチェットホイールの溝に係合するラチェットと、装置の固定箇所に回動自在に支持され且つバネ付勢力によってラチェットホイールの溝に係合する逆転防止用のホイールストッパとを備え、ベルトを間欠前進させるときのラチェット駆動板の回動角度をラチェットホイールの隣接する２つの溝の角度間隔よりも大きく設定し、ラチェット駆動板を回動後に復帰させるときにラチェットによって前記両角度の差分だけラチェットホイールを逆転させるようにした、
ことを特徴とするチップ部品供給装置。
【請求項２】
部品ストッパに当接した先頭のチップ部品を該部品ストッパに吸着する部品吸着部を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のチップ部品供給装置。
【請求項３】
前記部品吸着部が、チップ部品を磁力によって吸着する永久磁石から成る、
ことを特徴とする請求項２に記載のチップ部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チップ部品を所定の取出位置に順次供給するチップ部品供給装置に関し、特に装置からのチップ部品の取り出しを良好に行えるチップ部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１０には、チップ部品の搬送に無端状ベルトを使用し、該ベルトをラチェット機構によって所定距離ずつ間欠前進させる、従来のチップ部品供給装置を示してある。同図において、１０１は前後一対のプーリ（後側プーリは省略）、１０２は前後一対のプーリ１０１に巻き付けられたタイミングベルト等の無端状ベルト、１０３はベルト１０１の上側平坦部分の上側に設けられた部品ガイド、１０４はベルトを所定距離ずつ間欠前進させるラチェット機構、１０５は部品取出用の吸着ノズル、Ｐは角柱形のチップ部品である。
【０００３】
部品ガイド１０３の下面には、チップ部品Ｐの幅及び厚みよりも僅かに大きな幅及び深さの直線溝１０３ａが設けられている。また、直線溝１０３の前端には、ベルト１０１によって搬送されるチップ部品Ｐを停止させる部品ストッパ１０３ｂが設けられている。さらに、直線溝１０３の前端上面は、部品ストッパ１０３ｂによって停止した先頭のチップ部品Ｐを吸着ノズル１０５によって外部に取り出すための部品取出口１０３ｃとして開口している。
【０００４】
ラチェット機構１０４は、外周縁に所定の角度間隔（図示例では３０度間隔）で複数の溝１０４ｂを有し、且つ前側プーリ１０１に互いの回動中心が一致するように固着されたラチェットホイール１０４ａと、ラチェットホイール１０４ａと同じ回動中心を持つラチェット駆動板１０４ｃと、ラチェット駆動板１０４ｃに回動自在に支持され、且つバネ１０４ｄの付勢力によってラチェットホイール１０４ａの溝１０４ｂに係合するラチェット１０４ｅとから構成されている。また、ラチェット駆動板１０４ｃの端部１０４ｆには、該ラチェット駆動板１０４ｃを回動するためのレバーが連結されているが図示を省略してある。
【０００５】
部品ストッパ１０３ｂによって停止した先頭のチップ部品Ｐを吸着ノズル１０５によって取り出した後（図１０参照）は、ラチェット駆動板１０４ｃの端部１０４ｆを図１１中の太線矢印方向に引き込んで該ラチェット駆動板１０４ｃを反時計回り方向に回動させ、ラチェット１０４ｅが係合しているラチェットホイール１０４ａと前側プーリ１０１を反時計回り方向に３０度（隣接する溝１０４ｄの角度間隔）回動させ、ベルト１０２の上側平坦部分を前側プーリ１０１の回動角に応じた距離、即ち、チップ部品Ｐの長さ寸法よりも長い距離前進させる。
【０００６】
これにより、ベルト１０２の上側平坦部分の表面に並ぶチップ部品Ｐ全体が整列状態で同距離前進し、先頭のチップ部品Ｐが部品ストッパ１０３ｂに当接したところでチップ部品Ｐ全体が停止する。ベルト１０２の前進距離がチップ部品Ｐの長さ寸法よりも長いため、先頭のチップ部品Ｐが部品ストッパ１０３ｂに当接した後も、ベルト１０２のみがチップ部品Ｐの下側を滑るようにして差分だけ前進する。
【０００７】
ラチェットホイール１０４ａと前側プーリ１０１を反時計回り方向に３０度回動させた後（図１１参照）は、ラチェット駆動板１０４ｃの端部１０４ｆを図１２中の太線矢印方向に押し込んで該ラチェット駆動板１０４ｃを図１０の状態まで回動復帰させる。ラチェット駆動板１０４ｃを回動復帰するときには、図１２に示すように、ラチェット１０４ｅが、バネ１０４ｄの付勢力によってラチェットホイール１０４ａの外周縁に接した状態を維持したままその起伏に応じて揺動し、ラチェット駆動板１０４ｃが復帰した時点で時計回り方向に隣接する溝１０４ｄに係合する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前述のチップ部品供給装置では、ラチェット機構１０４によってベルト１０２を所定距離ずつ前進させることによって、ベルト１０２の上側平坦部分の表面に並ぶチップ部品Ｐ全体を所定距離前進させて先頭のチップ部品Ｐを部品ストッパ１０３ｂに当接して停止させているため、先頭のチップ部品Ｐを吸着ノズル１０５によって取り出すときに、該チップ部品Ｐが２番目のチップ部品Ｐと干渉して取出不良を生じる不具合がある。
【０００９】
具体的には、先頭のチップ部品Ｐと２番目のチップ部品Ｐとが接した状態にあるため、同状態で先頭のチップ部品Ｐを吸着ノズル１０５によって上方に持ち上げると、２番目のチップ部品Ｐにも持ち上げ力が作用して該チップ部品Ｐに傾きや飛び出しを生じてこれ以後の部品取り出しができなくなったり、吸着ノズル１０に吸着されたチップ部品Ｐに位置ずれを生じて回路基板等への部品搭載に支障を生じてしまう。
【００１０】
本発明は前記事情に鑑みて創作されたもので、その目的とするところは、ベルトによって搬送され部品ストッパに当接して停止した先頭のチップ部品を２番目のチップ部品と干渉することなく良好に取り出すことができるチップ部品供給装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、自らの前進によってチップ部品を整列状態で搬送するベルトと、ベルトを所定距離ずつ間欠前進させるベルト送り機構とを備えたチップ部品供給装置において、ベルトによって前方に搬送されるチップ部品を所定位置に停止させる部品ストッパを備えると共に、ベルトをチップ部品の長さ寸法よりも長い所定距離前進させてから同距離よりも短い距離後退させる動作を１サイクルとしてベルトの間欠前進を行うベルト送り機構を前記ベルト送り機構として備えることをその主たる特徴としている。
【００１２】
このチップ部品供給装置のベルトは、チップ部品の長さ寸法よりも長い所定距離前進してから同距離よりも短い距離後退する動作を１サイクルとして間欠前進する。つまり、ベルトがチップ部品の長さ寸法よりも長い所定距離前進するときには、該ベルトによって整列状態で搬送されるチップ部品はその先頭のチップ部品が部品ストッパに当接したところで停止する。また、ベルトが前記前進距離よりも短い距離後退するときには、該後退によって先頭のチップ部品と２番目のチップ部品との間に隙間が形成される。
【００１３】
先頭のチップ部品の取り出しは、該先頭のチップ部品と２番目のチップ部品との間に隙間が形成された状態で実施されるため、先頭のチップ部品を吸着ノズルによって取り出すときに、該チップ部品が２番目のチップ部品と干渉することがない。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１乃至図９は本発明の一実施形態を示すもので、同図において１はフレーム、２はホッパー、３は固定パイプ、４は可動パイプ、５は部品ガイド、６はベルトガイド、７はベルト、８は前後一対のプーリ、９は部品ストッパ、１０は操作レバー、１１はパイプ駆動レバー、１２はラチェット駆動レバー、１３は中継レバー、１４はラチェット駆動板、１５はラチェット、１６はラチェットホイール、１７はホイールストッパ、１８は吸着ノズル、１９〜２１は位置決めストッパ、Ｓ１〜Ｓ６はコイルバネ、Ｐはチップ部品である。
【００１５】
ホッパー２は、図１及び図２に示すように、貯蔵室２ａと、該貯蔵室２ａの上端開口を開閉自在に覆う蓋２ｂと、貯蔵室２ａのＶ字状傾斜底面の中央に貫通形成された横断面円形のパイプ挿通孔２ｃとを備え、フレーム１に着脱自在に取り付けられている。貯蔵室２ａ内には、角柱形のチップ部品Ｐ、例えば、チップコンデンサ，チップ抵抗器，チップインダクタ，ＬＣ部品等で代表される角柱形のチップ部品Ｐの１種類がバルク状に多数個貯蔵されている。これらチップ部品は外部電極や内部導体等を有しており、何れのものも後述の永久磁石による吸着が可能である。
【００１６】
固定パイプ３は、図１乃至図３に示すように、内形及び外形が共に円形或いは少なくとも内形が矩形のパイプ材から成り、部品ガイド５のパイプ装着部５ｃに下端を固着され、その上端がホッパー２のパイプ挿通孔２ｃの上端よりも僅かに低くなるような位置関係にて、該パイプ挿通孔２ｃの中心に垂直に挿通配置されている。この固定パイプ３の肉厚は、供給対象となるチップ部品Ｐの端面最大長よりも小さい。また、固定パイプ３の内形が円形の場合はその内径をチップ部品Ｐの端面最大長よりも僅かに大きく設定され、また、内形が矩形の場合はその形状をチップ部品Ｐの端面形状と相似形で僅かに大きく設定される。
【００１７】
可動パイプ４は、図１乃至図３に示すように、内形及び外形が共に円形或いは少なくとも内形が矩形のパイプ材から成り、待機状態でその上端が固定パイプ３の上端よりも僅かに低くなるような位置関係にて、パイプ挿通孔２ｃと固定パイプ３の間に上下移動可能に挿通配置されている。この可動パイプ４の肉厚は、供給対象となるチップ部品Ｐの端面最大長よりも僅かに大きい。また、可動パイプ４の上端には、中心に向かって斜め下向きに傾斜するすり鉢状の案内面４ａが設けられている。さらに、可動パイプ４の外面下端部には鍔４ｂが形成され、該鍔４ｂとホッパー２との間には可動パイプ４を下方に付勢するコイルバネＳ１が張設されている。
【００１８】
部品ガイド５は、図１乃至図５に示すように、固定パイプ３の内孔下端と連通する湾曲通路５ａを内部に備え、該湾曲通路５ａの前端と連通する横通路５ｂを下面に備えており、ベルトガイド７の上面を覆うようにしてフレーム１に着脱自在に取り付けられている。横通路５ｂはその下面を開口しており、該下面開口をベルト７の表面によって覆われている。湾曲通路５ａは通路中心に所定の曲率半径を有しており、その角度範囲は約９０度である。この湾曲通路５ａと横通路５ｂの横断面形は共にチップ部品Ｐの端面形状と相似形で僅かに大きい。また、湾曲通路５ａの上端開口部分には固定パイプ３の下端部が圧入固定されるパイプ装着部５ｃが設けられている。さらに、横通路５ｂの前端には部品ストッパ９が一体に形成されており、横通路５ｂの前端上面は部品取出口５ｄとして開口している。
【００１９】
ベルトガイド６は、図１，図４及び図５に示すように、ベルト７の幅及び厚みよりも僅かに大きな幅及び深さの直線溝６ａを上面に備えており、部品ガイド５の下面を覆うようにしてフレーム１に着脱自在に取り付けられている。また、直線溝６ａの幅方向中心は部品ガイド５の横通路５ｂの幅方向中心とほぼ一致している。
【００２０】
ベルト７は、図１乃至図５に示すように、合成ゴムや軟質樹脂等から形成された可撓性且つ非磁性の無端状タイミングベルトまたは無端状平ベルトから成る。このベルト７は、ベルトガイド６の前後位置においてフレーム１に回動自在に支持された一対のプーリ８に所定のテンションをもって巻き付けられており、上側平坦部分をベルトガイド６の直線溝６ａ内に挿入され、同部分の表面を部品ガイド５の下面に移動可能な状態で接している。
【００２１】
部品ストッパ９は、図１，図４及び図５に示すように、部品ガイド５の横通路５ｂの前端に一体に形成されており、ベルト７によって整列状態で前方に搬送されるチップ部品Ｐを停止する。また、部品ストッパ９の横通路５ｂの前端と対向する部分には、直方体形状の希土類永久磁石９ａがそのＮ，Ｓ極の一方が先頭のチップ部品Ｐの端面と向き合うように埋設されている。尚、この部品ストッパ９は、部品ガイド５と別体で形成し部品ガイド５またはベルトガイド６の前端に配置してもよい。
【００２２】
操作レバー１０は、図１乃至図３に示すように、その一端をピン１０ａを介してフレーム１のホッパー２の下側に回動自在に支持されている。また、フレーム１の操作レバー１０の上側には、該操作レバー１０の復帰位置を規定するための位置決めストッパ１９が設けられている。この位置決めストッパ１９は、円盤とこれを偏心位置で固定するためのネジとから成り、円盤の向きを変更することで操作レバー１０の復帰位置を微調整できる。
【００２３】
パイプ駆動レバー１１は、図１乃至図３に示すように、その中央部分をピン１１ａを介してフレーム１の操作レバー１０の下側に回動自在に支持されている。また、パイプ駆動レバー１１の一端部にはローラ１１ｂが回動自在に設けられており、該ローラ１１ｂは操作レバー１０との間に張設したコイルバネＳ２の付勢力によって該操作レバー１０の下面に接している。さらに、パイプ駆動レバー１１の他端部にはＵ字形溝から成る係合部１１ｃが設けられており、該係合部１１ｃは可動パイプ４の下端鍔４ｂの下側に挿入されている。
【００２４】
ラチェット駆動レバー１２は、図１に示すように、その一端を操作レバー１０と共通のピン１０ａを介してフレーム１の操作レバー１０の下側に回動自在に支持されている。このラチェット駆動レバー１２と操作レバー１０との間にはコイルバネＳ３が介装されており、該ラチェット駆動レバー１２は、操作レバー１０の端部が下方に押圧されたときコイルバネＳ３を介して同方向に押圧される。また、ベルトガイド６のラチェット駆動レバー１２の左側には、該ラチェット駆動レバー１２の復帰位置を規定するための位置決めストッパ２０が設けられているこのラチェット駆動レバー１２は、ベルトガイド６との間に張設されたコイルバネＳ４によって図中時計回り方向に付勢され、左側縁を位置決めストッパ２０に当接している。さらに、ベルトガイド６のラチェット駆動レバー１２の右側には、該ラチェット駆動レバー１２の回動限界位置を規定するための位置決めストッパ２１が設けられている。この位置決めストッパ２１は、円盤とこれを偏心位置で固定するためのネジとから成り、円盤の向きを変更することでラチェット駆動レバー１２の回動限界位置を微調整できる。
【００２５】
中継レバー１３は、図１に示すように、一端をラチェット駆動レバー１２の端部に回動自在に連結され、他端をラチェット駆動板１４の１つの角部に回動自在に連結されており、ラチェット駆動レバー１２が回動力をラチェット駆動板１４に伝える。
【００２６】
ラチェット駆動板１４は、図１及び図６に示すように、略三角形状の板から成り、他の１つの角部を前側プーリ８の軸８ａに回動自在に支持されている。
【００２７】
ラチェット１５は、図１及び図６に示すように、略長方形状の板から成り、その基端をピン１５ａを介してラチェット駆動板１４の残りの角部に回動自在に支持されている。このラチェット１５は、ピン位置に設けられたコイルバネＳ５によって図中反時計回り方向に付勢され、その先端をラチェットホイール１６の溝１６ａに遊びをもって係合している。
【００２８】
ラチェットホイール１６は、図１及び図６に示すように、前側プーリ８とほぼ同一直径の円形板から成り、前側プーリ８の側面に該前側プーリ８と互いの中心が一致するように固着されている。また、ラチェットホイール１６の外周縁には、３０度間隔で１２個のＶ字形溝１６ａが設けられている。
【００２９】
ホイールストッパ１７は、図１及び図６に示すように、略長方形状の板から成り、その基端をピン１７ａを介してフレーム１のラチェットホイール１６の下側に回動自在に支持されている。このホイールストッパ１７は、ピン位置に設けられたコイルバネＳ６によって図中反時計回り方向に付勢され、その先端をラチェットホイール１６の溝１６ａに係合している。
【００３０】
本実施形態では、前記のラチェット駆動板１４とラチェット１５とラチェットホイール１６とホイールストッパ１７によって、ベルト７を所定距離ずつ間欠前進させるラチェット機構（符号なし）が構成されている。後に詳述するが、このラチェット機構は１回の送り動作毎に所定のバックラッシュを生じるようになっており、ベルト７をチップ部品Ｐの長さ寸法よりも長い所定距離前進させてから同距離よりも短い距離後退させる動作を１サイクルとしてベルトの間欠前進を行う。
【００３１】
以下に、前述のチップ部品供給装置の動作について説明する。
操作レバー１０の端部は、吸着ノズル１８によって装置からチップ部品Ｐを取り出すときに、該吸着ノズル１８と連動する部位または他の駆動機器によって下方に押圧される。
【００３２】
操作レバー１０の端部を下方に押圧すると、図３に示すように、該操作レバー１０がピン１０ａを中心として反時計回り方向に回動し、パイプ駆動レバー１１のローラ１１ｂが下方に押圧され、該パイプ駆動レバー１１がピン１１ａを中心としコイルバネＳ１の付勢力に抗して反時計回り方向に回動し、上方移動する係合部１１ｃによって可動パイプ４が上昇する。また、操作レバー１０の端部への下方押圧を止めると、コイルバネＳ１の付勢力によって操作レバー１０及びパイプ駆動レバー１１が回動復帰し、且つ可動パイプ４が上昇位置から下降復帰して図２の状態に戻る。
【００３３】
可動パイプ４が下降位置から上昇する過程と上昇位置から下降する過程の両方では、パイプ上側のチップ部品Ｐが上下に動かされて撹拌作用を受け、貯蔵部品Ｐが案内面４ａによって案内されながら下方に自重移動して可動パイプ４内に取り込まれ、そして固定パイプ３の上端開口に長手向きで１個ずつ取り込まれる。勿論、貯蔵部品Ｐは、案内面４ａによって案内されることなく、固定パイプ３の上端開口に直接取り込まれることもある。
【００３４】
可動パイプ４の昇降動作によって固定パイプ３内に取り込まれたチップ部品Ｐは同パイプ３内を自重によって下方移動し、固定パイプ３から部品ガイド５の湾曲通路５ａ内に入り込む。湾曲通路５ａ内に入り込んだチップ部品Ｐは同通路５ａ内をその曲率に従って自重移動し、図３に示すように縦向きから横向きに約９０度変更された後にベルト７の表面に排出される。
【００３５】
一方、操作レバー１０の端部が下方に押圧されるときには、コイルバネＳ３を介してラチェット駆動レバー１２も下方に押圧され、図１において該ラチェット駆動レバー１２がピン１０ａを中心としコイルバネＳ４の付勢力に抗して反時計回り方向に回動し、中継レバー１３が右方向に引き込まれてラチェット駆動板１４が軸８ａを中心として反時計回り方向に回動し、これによりラチェットホイール１６及び前側プーリ８が反時計回り方向に回動し、ベルト７が回動角に応じた距離前進して部品搬送が行われる。また、操作レバー１０の端部への下方押圧を止めると、ラチェット駆動レバー１２，中継レバー１３及びラチェット駆動板１４がコイルバネＳ４の付勢力によって復帰し、ラチェットホイール１６はホイールストッパ１７によってその逆転を防止される。
【００３６】
ここで、図７乃至図９を参照して部品搬送動作を詳細に説明する。
部品ストッパ９によって停止した先頭のチップ部品Ｐを吸着ノズル１８によって取り出した図６の状態から、ラチェット駆動板１４が反時計回り方向に回動を開始した直後は、ラチェット１５の先端が溝１６ａの前壁に密着するまでラチェット駆動板１４のみが反時計回り方向に僅かな角度回動し、ラチェットホイール１６及び前側プーリ８は停止状態を維持する。ラチェット１５の先端が溝１６ａの前壁に密着した後は、図７に示すように、ラチェット駆動板１４と同期してラチェットホイール１６及び前側プーリ８が反時計回り方向に回動し、該回動角に応じた距離だけベルト７の上側平坦部分が前進する。
【００３７】
本実施形態では、このときのラチェットホイール１６の回動角度を３３度に設定してあるので、ベルト７の上側平坦部分は該回動角に応じた距離、即ちチップ部品Ｐの長さ寸法よりも長い距離（チップ部品Ｐの長さ寸法に後述の後退距離を加算した値よりも僅かに大きな距離）前進する。また、ラチェットホイール１６が所定角度回動するときには、ホイールストッパ１７は、コイルバネＳ６の付勢力によってラチェットホイール１６の外周縁に接した状態を維持したままその起伏に応じて揺動する。
【００３８】
これより、図７に示すように、ベルト７の上側平坦部分の表面に並ぶチップ部品Ｐ全体が、ベルト７と一緒にチップ部品Ｐの長さ寸法よりも長い距離整列状態で前進し、先頭のチップ部品Ｐが部品ストッパ９に当接したところでチップ部品Ｐ全体が停止し、部品ストッパ９に当接した先頭のチップ部品Ｐは永久磁石９ａに吸着保持される。ベルト７の前進距離がチップ部品Ｐの長さ寸法よりも長いため、先頭のチップ部品Ｐが部品ストッパ９に当接した後も、ベルト７のみがチップ部品Ｐの下側を滑るようにして差分だけ前進する。また、１回の送り動作におけるラチェットホイール１６の回動角度（３３度）を、隣接する溝１６ａの角度間隔（３０度）よりも大きく設定してあるので、図７の状態ではホイールストッパ１７の先端と溝１６ａの前壁との間にはこの角度差に応じた隙間が形成される。
【００３９】
ラチェットホイール１６と前側プーリ８が所定角度（３３度）回動した図７状態から、ラチェット駆動板１４が時計回り方向に回動を開始した直後（復帰開始直後）は、図８に示すように、ホイールストッパ１７の先端が溝１６ａの前壁に密着するまでラチェットホイール１６はラチェット１５との係合状態を維持したまま時計回り方向に僅かな角度回動し、前側プーリ８が同角度時計回り方向に回動して、該回動角に応じた距離だけベルト７の上側平坦部分が後退する。
【００４０】
本実施形態では、このときのラチェットホイール１６の回動角度を３度に設定してあるので、ベルト７の上側平坦部分は該回動角に応じた距離、即ちチップ部品Ｐの長さ寸法よりも短い距離後退する。また、ラチェット１５によるラチェットホイール１６の逆転を可能とするため、該ラチェット１５を反時計回り方向に付勢するコイルバネＳ５の付勢力を高めに設定、換言すれコイルバネＳ５としてラチェットホイール１６を逆転可能な付勢力を有するものを使用している。
【００４１】
これより、図８に示すように、部品ストッパ９の永久磁石９ａに吸着保持されている先頭のチップ部品Ｐを同位置に残したまま、後続のチップ部品Ｐ全体が、ベルト７と一緒にチップ部品Ｐの長さ寸法よりも短い距離後退して、先頭のチップ部品Ｐと２番目のチップ部品Ｐとの間に後退距離に相当する隙間Ｇが形成される。
【００４２】
ラチェットホイール１６が僅かに逆転してホイールストッパ１７の先端が溝１６ａの前壁に密着した後は、図９に示すように、ラチェットホイール１６の逆転がホイールストッパ１７によって防止されるので、ラチェット駆動板１４が時計回り方向に回動してもラチェットホイール１６及び前側プーリ８は停止状態を維持する。このときラチェット１５は、コイルバネＳ５の付勢力によってラチェットホイール１６の外周縁に接した状態を維持したままその起伏に応じて揺動し、図６に示すように、ラチェット駆動板１４が復帰した時点で時計回り方向に隣接する溝１６ａに係合する。
【００４３】
このように、本実施形態のチップ部品供給装置によれば、部品ストッパ９に先頭のチップ部品Ｐを吸着保持する永久磁石９ａを設ける共に、ベルト７を所定距離ずつ間欠前進させるラチェット機構を１回の送り動作毎に所定のバックラッシュが生じるように構成し、ベルト７をチップ部品Ｐの長さ寸法よりも長い所定距離前進させた後にバックラッシュを利用して該ベルト７をチップ部品Ｐの長さ寸法よりも短い距離後退させるようにしてあるので、１回の送り動作毎に、部品ストッパ９の永久磁石９ａに吸着保持されている先頭のチップ部品Ｐとこれに続く２番目のチップ部品Ｐとの間に後退距離に相当する隙間Ｇを形成することができる。
【００４４】
依って、先頭のチップ部品Ｐを吸着ノズル１８によって取り出すときに、該チップ部品Ｐが２番目のチップ部品Ｐと干渉することがなく、両者の干渉を原因として生じていた取出不良の問題を一掃して、装置からのチップ部品の取り出しを極めて良好に行うことができる。
【００４５】
尚、前述の実施形態では、ラチェット駆動板１４とラチェット１５とラチェットホイール１６とホイールストッパ１７によって、ベルト７を所定距離ずつ間欠前進させるラチェット機構を構成したものを例示したが、１回の送り動作毎に同様のバックラッシュを生じるものであれば他の構成のラチェット機構を用いてもよい。勿論、ラチェット機構以外のベルト送り機構を用いて前記同様の部品送り動作を実現しても同様の効果が得られる。
【００４６】
また、前述の実施形態では、部品ストッパ９に永久磁石９ａを設けたものを例示したが、永久磁石の代わりにエア吸引孔を設け、該エア吸引孔に負圧を作用させるようにしても、先頭のチップ部品Ｐを部品ストッパ９に吸着保持することができる。
【００４７】
さらに、前述の実施形態では、ラチェットホイール１６として３０度間隔で１２個の溝１６ａを有するものを例示したが、溝数及びその角度間隔は、搬送対象となるチップ部品の寸法やプーリの直径等に応じて適宜増減してよい。
【００４８】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、１回の送り動作毎に、部品ストッパに吸着保持されている先頭のチップ部品とこれに続く２番目のチップ部品との間に隙間を形成できるので、先頭のチップ部品を吸着ノズル等によって取り出すときに、該チップ部品が２番目のチップ部品と干渉することがなく、両者の干渉を原因として生じていた取出不良の問題を一掃して、装置からのチップ部品の取り出しを極めて良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すチップ部品供給装置の側面図
【図２】図１に示した装置の要部縦断面図
【図３】図２に対応する部品取込動作の説明図
【図４】図１に示した装置の要部縦断面図
【図５】図４に対応する部分上面図
【図６】図１に示した装置の部品搬送動作の説明図
【図７】図１に示した装置の部品搬送動作の説明図
【図８】図１に示した装置の部品搬送動作の説明図
【図９】図１に示した装置の部品搬送動作の説明図
【図１０】従来のチップ部品供給装置の部品取出後の状態を示す一部破断の要部側面図
【図１１】図１０に示した装置における部品搬送動作の説明図
【図１２】図１０に示した装置における部品搬送動作の説明図
【符号の説明】
Ｐ…チップ部品、７…ベルト、８…前後一対のプーリ、９…部品ストッパ、９ａ…永久磁石、１４…ラチェット駆動板、１５…ラチェット、Ｓ５…コイルバネ、１６…ラチェットホイール、１６ａ…溝、１７…ホイールストッパ、Ｓ６…コイルバネ。
【図１】
0003834149.tif 000002
【図２】
0003834149.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003834149.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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