(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状の内径面に複数の直線状の案内溝を軸方向に形成した外側継手部材と、
球面状の外径面に複数の直線状の案内溝を軸方向に形成した内側継手部材と、
外側継手部材の案内溝と内側継手部材の案内溝とが協働して形成される複数のボールトラックにそれぞれ配されたトルク伝達ボールと、
トルク伝達ボールを保持するポケット、外側継手部材の内径面に接触案内される球面状の外径面、および内側継手部材の外径面に接触案内される球面状の内径面を有し、かつ、その外径面の球面中心と内径面の球面中心とがそれぞれポケット中心に対して軸方向の反対側にオフセットされた保持器とを備えた摺動型等速自在継手において、
前記ボールトラックの本数およびトルク伝達ボールの個数がそれぞれ８であり、
前記トルク伝達ボールのピッチ円径（ＰＣＤＢＡＬＬ）と直径（ＤＢＡＬＬ）との比ｒ１（＝ＰＣＤＢＡＬＬ／ＤＢＡＬＬ）が２．９≦ｒ１≦４．５であることを特徴とする摺動型等速自在継手。
【請求項２】
前記外側継手部材の外径（ＤＯＵＴＥＲ）と、前記内側継手部材の内径面内に形成される、軸部を連結するための歯型のピッチ円径（ＰＣＤＳＥＲＲ）との比ｒ２（＝ＤＯＵＴＥＲ／ＰＣＤＳＥＲＲ）が２．５≦ｒ２≦３．５であることを特徴する請求項１記載の摺動型等速自在継手。
【請求項３】
前記保持器の外径面の球面中心と内径面の球面中心とがそれぞれポケット中心に対して軸方向の反対側に等距離（ｆ）だけオフセットされ、前記オフセット量（ｆ）と前記トルク伝達ボールのピッチ円径（ＰＣＤＢＡＬＬ）との比ｒ３（＝ｆ／ＰＣＤＢＡＬＬ）が０．０５≦ｒ３≦０．１５であることを特徴とする請求項１又は２記載の摺動型等速自在継手。
【請求項４】
前記保持器のポケットが軸方向に対向した一対のポケット面を有し、その一対のポケット面のうち、前記保持器の小径側に位置するポケット面の近傍に、前記保持器の外径面から突出した突出部を有することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の摺動型等速自在継手。
【請求項５】
前記保持器のポケットが周方向に対向した一対のポケット面を有し、その一対のポケット面が、外径方向に向かって開いた形状のテーパ面を有することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の摺動型等速自在継手。
【請求項６】
自動車の動力伝達装置に用いられる請求項１〜５の何れかに記載の摺動型等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、８個のトルク伝達ボールを備えた摺動型等速自在継手に関し、特に自動車の動力伝達装置に好適である。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
等速自在継手には、大別して、２軸間の角度変位のみを許容する固定型と、角度変位および軸方向変位を許容する摺動型とがあり、それぞれ使用条件、用途等に応じて機種選択される。固定型としてはツェパー型等速自在継手、摺動型としてはダブルオフセット型等速自在継手、トリポード型等速自在継手等が代表的である。摺動型のうち、トリポード型等速自在継手はトルク伝達部材としてローラを用い、その他はトルク伝達部材としてボールを用いている。
【０００３】
例えばダブルオフセット型等速自在継手は、一般に、円筒状の内径面に６本の直線状の案内溝を軸方向に形成した外側継手部材と、球面状の外径面に６本の直線状の案内溝を軸方向に形成した内側継手部材と、外側継手部材の案内溝と内側継手部材の案内溝とが協働して形成されるボールトラックに配された６個のトルク伝達ボールと、トルク伝達ボールを保持する保持器とで構成される。保持器の外径面の球面中心と内径面の球面中心とが、それぞれ、ポケット中心から軸方向の反対側にオフセットされているのでダブルオフセット型と呼ばれている。この種の継手が、作動角をとりつつ回転トルクを伝達する際、保持器は、内側継手部材の傾きに応じてボールトラック上を移動するトルク伝達ボールの位置まで回転し、トルク伝達ボールを作動角の角度２等分面内に保持する。さらに、外側継手部材と内側継手部材とが軸方向に相対移動すると、保持器の外径面と外側継手部材の内径面との間で滑りが生じ、円滑な軸方向移動（プランジング）を可能にする。
【０００４】
本発明は、上記のような摺動型等速自在継手において、より一層のコンパクト化を図り、また、比較品（上述したような６個のトルク伝達ボールを有する摺動型等速自在継手）と同等以上の強度、負荷容量および耐久性を確保し、特に自動車の動力伝達装置に好適な摺動型等速自在継手を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、円筒状の内径面に複数の直線状の案内溝を軸方向に形成した外側継手部材と、球面状の外径面に複数の直線状の案内溝を軸方向に形成した内側継手部材と、外側継手部材の案内溝と内側継手部材の案内溝とが協働して形成される複数のボールトラックにそれぞれ配されたトルク伝達ボールと、トルク伝達ボールを保持するポケット、外側継手部材の内径面に接触案内される球面状の外径面、および内側継手部材の外径面に接触案内される球面状の内径面を有し、かつ、その外径面の球面中心と内径面の球面中心とがそれぞれポケット中心に対して軸方向の反対側にオフセットされた保持器とを備えた摺動型等速自在継手において、ボールトラックの本数およびトルク伝達ボールの個数がそれぞれ８であり、トルク伝達ボールのピッチ円径（ＰＣＤＢＡＬＬ）と直径（ＤＢＡＬＬ）との比ｒ１（＝ＰＣＤＢＡＬＬ／ＤＢＡＬＬ）が２．９≦ｒ１≦４．５である構成を提供する。
【０００６】
ここで、トルク伝達ボールのピッチ円径（ＰＣＤＢＡＬＬ）は、１８０度対向したボールトラック内に位置する２つのトルク伝達ボールの中心間距離に等しい。
【０００７】
２．９≦ｒ１≦４．５とした理由は、外側継手部材等の強度、継手の負荷容量および耐久性を比較品（６個ボールの摺動型等速自在継手）と同等以上に確保するためである。すなわち、等速自在継手においては、限られたスペースの範囲で、トルク伝達ボールのピッチ円径（ＰＣＤBALL）を大幅に変更することは困難である。そのため、ｒ１の値は主にトルク伝達ボールの直径（ＤBALL）に依存することになる。ｒ１〈２．９であると（主に直径ＤBALLが大きい場合）、他の部品（外側継手部材、内側継手部材等）の肉厚が薄くなりすぎて、強度の点で懸念が生じる。逆にｒ１〉４．５であると（主に直径ＤBALLが小さい場合）、負荷容量が小さくなり、耐久性の点で懸念が生じる。また、トルク伝達ボールと案内溝との接触部分の面圧が上昇し（直径ＤBALLが小さくなると、接触部分の接触楕円が小さくなるため）、案内溝の溝肩エッジ部分の欠け等の要因になることが懸念される。
【０００８】
２．９≦ｒ１≦４．５とすることにより、外側継手部材等の強度、継手の負荷容量および耐久性を比較品（６個ボールの摺動型等速自在継手）と同等以上に確保することができる。このことは、試験により、ある程度裏付けされている。
【０００９】
【表１】
0003859295.tif 000002
【００１０】
表１に示すように（表１は比較試験に基づく評価を示している。）、
ｒ１＝２．８とした場合では、外側継手部材としての外輪、内側継手部材としての内輪、保持器の強度が十分に確保されず、好ましくない結果が得られた。
ｒ１＝２．９、３．０とした場合では、強度面でもまずまず良好な結果が得られた。特にｒ１≧３．１とした場合では、外輪、内輪、保持器の強度および継手の耐久性が十分に確保され、好ましい結果が得られた。尚、ｒ１〉３．７の範囲内については、まだ試験は行なっていないが、上記と同様に好ましい結果が得られるものと推測される。ただし、ｒ１〉４．５になると、上述したように、耐久性および内・外輪の強度の点が問題になると考えられるので、ｒ１≦４．５とするのが良い。
【００１１】
以上により、ｒ１は、２．９≦ｒ１≦４．５の範囲内、好ましくは、
３．１≦ｒ１≦４．５の範囲内に設定するのが良い。
【００１２】
また、上記構成に加え、外側継手部材の外径（ＤOUTER ）と内側継手部材の
内径面に形成される歯型のピッチ円径（ＰＣＤSERR）との
比ｒ２（＝ＤOUTER ／ＰＣＤSERR）を２．５≦ｒ２≦３．５の範囲内とすると良い。
【００１３】
２．５≦ｒ２≦３．５とした理由は次にある。すなわち、内側継手部材の歯型のピッチ円径（ＰＣＤSERR）は、相手軸の強度等との関係で大幅に変更することはできない。そのため、ｒ２の値は、主に外側継手部材の外径（ＤOUTER ）に依存することになる。ｒ２〈２．５であると（主に外径ＤOUTER が小さい場合）、各部品（外側継手部材、内側継手部材等）の肉厚が薄くなりすぎて、強度の点で懸念が生じる。一方、ｒ２〉３．５であると（主に外径ＤOUTER が大きい場合）、寸法的な面等から実用上の問題が生じる場合があり、また、コンパクト化という目的も達成できない。２．５≦ｒ２≦３．５とすることにより、外側継手部材等の強度および継手の耐久性を比較品（６個ボールの摺動型等速自在継手）と同等以上に確保することができ、かつ、実用上の要請も満足できる。特に、
２．５≦ｒ２〈３．１とすることにより、同じ呼び形式の比較品（６個ボールの摺動型等速自在継手）に対して、外径寸法をコンパクト化できるというメリットがある。
【００１４】
以上により、ｒ２は、２．５≦ｒ２≦３．５の範囲内、好ましくは、
２．５≦ｒ２〈３．１の範囲内に設定するのが良い。
【００１５】
また、保持器の外径面の球面中心と内径面の球面中心とをそれぞれポケット中心に対して軸方向の反対側に等距離（ｆ）だけオフセットし、かつ、オフセット量（ｆ）とトルク伝達ボールのピッチ円径（ＰＣＤBALL）との比ｒ３
（＝ｆ／ＰＣＤBALL）を０．０５≦ｒ３≦０．１５の範囲内とすると良い。
【００１６】
０．０５≦ｒ３≦０．１５とした理由は次にある。すなわち、ｒ３＜０．０５であると、作動角付与時、トルク伝達ボールを作動角の角度２等分面に案内する保持器の案内力が減少し、継手の作動性や等速性が不安定になる。一方、ｒ３＞０．１５であると、保持器の軸方向の一方側部分の肉厚が薄くなりすぎて、その部分で強度不足をきたしたり、また、トルク伝達ボールがポケットから脱落してしまう可能性が有る。０．０５≦ｒ３≦０．１５とすることにより、継手の安定した作動性や等速性を確保し、同時に保持器の強度不足、トルク伝達ボールのポケットからの脱落を防止することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。
【００１８】
図１は、この実施形態に係わる摺動型等速自在継手としてのダブルオフセット型等速自在継手を示している。この等速自在継手は、円筒状の内径面１ａに８本の直線状の案内溝１ｂを軸方向に形成した外側継手部材１と、球面状の外径面２ａに８本の直線状の案内溝を軸方向に形成し、内径面に軸部を連結するためのセレーション（又はスプライン）２ｃを形成した内側継手部材２と、外側継手部材１の案内溝１ｂと内側継手部材２の案内溝２ｂとが協働して形成されるボールトラックに配された８個のトルク伝達ボール３と、トルク伝達ボール３を保持する保持器４とで構成される。
【００１９】
図２に拡大して示すように、保持器４は、外側継手部材１の内径面１ａに接触案内される球面状の外径面４ｂと、内側継手部材２の外径面２ａに接触案内される球面状の内径面４ａと、トルク伝達ボール３を収容する８個のポケット４ｃとを備えた環体である。外径面４ｂの球面中心Ｂと内径面４ａの球面中心Ａとは、それぞれ、ポケット４ｃの中心Ｏに対して軸方向に等距離だけ反対側にオフセットされている（オフセット量ｆ＝線分ＯＡ＝線分ＯＢ）。保持器４の内径面４ａの曲率半径Ｒｃと内側継手部材２の外径面２ａの曲率半径Ｒｉとは略同じ（見かけ上等しい）、保持器４のポケット４ｃの軸方向寸法Ｌｃはトルク伝達ボール３の直径ＤBALLよりも若干小さい。
【００２０】
外側継手部材１と内側継手部材２とが角度θだけ角度変位すると、保持器４に案内されたトルク伝達ボール３は常にどの作動角θにおいても、角度θの２等分面（θ／２）内に維持され、継手の等速性が確保される。
【００２１】
この実施形態では、継手の主要寸法を次のような値に設定している。前述し  たように、
▲１▼トルク伝達ボール３のピッチ円径ＰＣＤBALL（ＰＣＤBALL＝２×ＰＣＲ）と直径ＤBALLとの比ｒ１（＝ＰＣＤBALL／ＤBALL）は、２．９≦ｒ１≦４．５の範囲、好ましくは、３．１≦ｒ１≦４．５の範囲内の値に設定するのが、外側継手部材等の強度確保、負荷容量の確保、耐久性の確保の点から好ましいが、この実施形態では、ｒ１＝３．６に設定してある。また、
▲２▼外側継手部材１の外径ＤOUTER と内側継手部材２のセレーション（又はスプライン）２ｃのピッチ円径ＰＣＤSERRとの比ｒ２（＝ＤOUTER ／ＰＣＤSERR）を２．５≦ｒ２≦３．５、例えば、２．５≦ｒ２〈３．１の範囲内の値に設定してある。上記▲１▼の構成は単独で採用しても良い。尚、図１におけるＰＣＲは、ピッチ円径ＰＣＤBALLの１／２の寸法である（ＰＣＤBALL＝２×ＰＣＲ）。
【００２２】
上記▲１▼▲２▼の構成について、同じ呼び形式の比較品（６個ボールのダブルオフセット型等速自在継手）と比較すると表２のようになる。
【００２３】
【表２】
0003859295.tif 000003
【００２４】
さらに、この実施形態では、
▲３▼保持器４のオフセット量（ｆ）とトルク伝達ボール３のピッチ円径
（ＰＣＤBALL）との比ｒ３（＝ｆ／ＰＣＤBALL）を０．０５≦ｒ３≦０．１５の範囲内の値に設定してある（この実施例ではｒ３＝０．０８に設定してある。尚、従来継手ではｒ３＝１．０程度に設定されている。）。
【００２５】
この実施形態の等速自在継手は、トルク伝達ボール３の個数が８個であり、比較品（６個ボールの等速自在継手）に比べて、継手の全負荷容量に占めるトルク伝達ボール１個当りの負荷割合が少ないので、同じ呼び形式の比較品（６個ボールの等速自在継手）に対して、トルク伝達ボール３の直径ＤBALLを小さくし、外側継手部材１の肉厚および内側継手部材２の肉厚を比較品（６個ボールの等速自在継手）と同程度に確保することが可能である。
【００２６】
また、同じ呼び形式の比較品（６個ボールの等速自在継手）に対して、
比ｒ２（＝ＤOUTER ／ＰＣＤSERR）を小さくし（２．５≦ｒ２〈３．１）、比較品（６個ボールの等速自在継手）と同等以上の強度、負荷容量および耐久性を確保しつつ、より一層のコンパクト化を図ることができる。
【００２７】
さらに、比Ｒ３を、０．０５≦ｒ３≦０．１５の範囲内に設定しているので、継手の安定した作動性や等速性を確保しつつ、保持器４の強度不足、トルク伝達ボール３のポケット４ｃからの脱落を防止することができる。
【００２８】
図５および図６は、実施形態品と比較品（６個ボールのダブルオフセット型等速自在継手）（いずれも同じ呼び形式）について、回転数（ｒｐｍ）と温度上昇量（°Ｃ）との関係を比較試験した結果を示している。同図でＸは実施形態品、Ｙは比較品であり、温度上昇量（°Ｃ）は、運転開始から３０分経過後に測定したデータである。また、θは継手作動角、Ｔは入力回転トルクである。
【００２９】
同図に示す試験結果から明らかなように、実施形態品（Ｘ）の温度上昇量は比較品（Ｙ）よりも小さく、回転数が高くなるに従ってその差が大きくなっている。温度上昇の低減は、耐久性の向上につながる。また、そのような温度上昇の低減は、作動角（θ）および入力回転トルク（Ｔ）の如何を問わず得られるものと考えられる。
【００３０】
以上のように、この実施形態の等速自在継手によれば、形状がコンパクトでありながら、比較品（６個ボールの等速自在継手）と同等またはそれ以上の負荷容量および耐久性をもたせることができる。
【００３１】
ところで、この種の等速自在継手を、自動車の走行中やオートマチック車の停止時のアイドリング中等のように、駆動軸の回転トルクを伝達しつつ角度変位や軸方向変位を生ずるような条件下で使用する場合では、継手内部における誘起スラスト、スライド抵抗が大きいと、エンジン側からの振動が車体側に伝達されて乗員に不快感を与えるという問題がある。図３および図４に示す構成は、そのような誘起スラスト、スライド抵抗の低減を図ったものである。
【００３２】
図３に示す構成は、保持器４のポケット４ｃとトルク伝達ボール３との間にポケット隙間（＝Ｌｃ−ＤBALL）を設けると共に、保持器４の内径面４ａの曲率半径Ｒｃを内側継手部材２の外径面２ａの曲率半径Ｒｉよりも大きくし（半径Ｒｃの曲率中心を、半径Ｒｉの曲率中心から半径方向内側にオフセットしている。）、両者の間に軸方向隙間Ｓを形成したものである。軸方向隙間Ｓの存在により、保持器４と内側継手部材２との間の相対的な軸方向変位が許容され、かつ、ポケット隙間（＝Ｌｃ−ＤBALL）の存在によりトルク伝達ボール３の円滑な転動が確保されるので、誘起スラスト、スライド抵抗が低減される。同時に、駆動側からの振動が軸方向隙間およびポケット隙間によって吸収されるので、車体側への振動伝達が抑制される。
【００３３】
図４に示す構成は、保持器４の内径面４ａの中央部に適宜長さの円筒面４ａ１を設けると共に、円筒面４ａ１の両側に、内側継手部材２の外径面２ａの曲率半径Ｒｉと略同じ（見かけ上同じ）曲率半径Ｒｃを有する部分球面４ａ２をそれぞれ連続させたものである。保持器４と内側継手部材２とが軸方向に相対変位する際、内側継手部材２の外径面２ａが保持器４の円筒面４ａ１によって案内され、しかも、外径面２ａと部分球面４ａ２との接触が球面接触になることにより、誘起スラスト、スライド抵抗の一層の低減が図られる。
【００３４】
上述したように、この実施形態の等速自在継手は８個のトルク伝達ボール３を有するため、比較品（６個ボールの等速自在継手）に比べて、外径寸法のコンパクト化を図ることができる。この場合、主にトルク伝達ボール３の直径
（ＤBALL）が小さくなることによって、外側継手部材１の案内溝１ｂおよび内側継手部材２の案内溝２ｂの深さ、保持器４の肉厚はほぼ直径（ＤBALL）の縮小割合に比例して小さくなるが、トルク伝達ボール３のピッチ円径（ＰＣＤBALL）は直径（ＤBALL）の縮小割合ほどは小さくならない。一方、図１３に示すように、この種の等速自在継手が作動角θをとりつつ回転トルクを伝達する際、トルク伝達ボール３は回転方向の位相変化に伴い、保持器４のポケット４ｃ内において周方向および径方向に移動する（図１３はトルク伝達ボール３とポケット４ｃとの接触点の軌跡を示している。）。このトルク伝達ボール３の移動量はピッチ円径（ＰＣＤBALL）・作動角θ・オフセット量（ｆ）に比例し、作動角θ・オフセット量（ｆ）が同じであれば、ピッチ円径（ＰＣＤBALL）によって決まる。
【００３５】
以上により、この実施形態の等速自在継手は、保持器４の肉厚がトルク伝達ボール３の移動量、特に径方向の移動量に対して相対的に薄くなるので、使用条件によっては、作動角付与時、トルク伝達ボール３の外径方向への移動によって、トルク伝達ボール３との接触点がポケット４ｃから外れてしまうことも予想される。図７〜図９に示す構成は、そのような弊害を防止するためのものである。
【００３６】
図７に示すように、保持器４のポケット４ｃは窓形で、その軸方向に対向する一対のポケット面４ｃ１、４ｃ２によってトルク伝達ボール３を接触案内する。作動角付与時、トルク伝達ボール３との接触点の外れが問題となるのは、小径側のポケット面４ｃ２である。そこで、小径側のポケット面４ｃ２の近傍に、保持器４の外径面４ｂから突出する突出部４ｄを設け、その領域におけるポケット面４ｃ２の径方向寸法の増大を図っている。尚、突出部４ｄは、小径側の各ポケット面４ｃ２の近傍に、それぞれ設けられる。
【００３７】
突出部４ｄのポケット側の面４ｄ１は、ポケット面４ｃ２と面一に形成される。突出部４ｄの外径面４ｂからの突出寸法は、継手が最大作動角をとった場合でも、トルク伝達ボール３との接触点が外径側に外れることがないような寸法に設定される。具体的には、作動角θ・ピッチ円径（ＰＣＤBALL）・オフセット量（ｆ）に関連するトルク伝達ボール３の径方向移動量、保持器４の肉厚、使用条件等に基づいて最適寸法に設定される。トルク伝達ボール３の径方向移動量が比較品（６個ボールの等速自在継手）と同程度の場合は、突出部４ｄの突出寸法は比較的小さくて良い。
【００３８】
突出部４ｄの周方向寸法は、トルク伝達ボール３の周方向移動量を考慮して最適寸法に設定される。突出部４ｄの周方向位置は、ポケット４ｃの中央であるのが望ましい。また、突出部４ｄの軸方向寸法は、ポケット側の面４ｄ１がトルク伝達ボール３から受ける接触応力を考慮し、必要な耐久性が確保されるような寸法に最適設定される。
【００３９】
図８に示すように、上記形態の保持器４を外側継手部材１と内側継手部材２との間に組み込むと、突出部４ｄは外側継手部材１の案内溝１ｂと対向した位置にくる。そのため、継手が最大作動角をとった場合でも、突出部４ｄは外側継手部材１とは接触しない。
【００４０】
製造コストの低減等を図るため、保持器４の外径面４ｂの加工を次のような態様で行なうことができる（図９参照）。まず、突出部４ｄは保持器４の基本形状と同時成形（鍛造成形等）する。外径面４ｂの研削加工は、継手の作動時に外側継手部材１の内径面１ａと接触する領域（球面部４ｂ２）についてのみ行なう。突出部４ｄを含む円周面４ｂ４は成形時のままとし、後加工は行なわない。ただし、突出部４ｄの外径部は必要に応じて機械加工を施しても良い。ストレート面４ｂ１、４ｂ３、４ｂ５は成形時のままでも良いし、必要に応じて機械加工を施しても良い。尚、突出部４ｄのポケット側の面４ｄ１は、ポケット面４ｃ２と同様の機械加工を施す。
【００４１】
さらに、この実施形態の等速自在継手は、比較品（６個ボールの等速自在継手）に比べて、トルク伝達ボール３の個数が増える一方で、ピッチ円径
（ＰＣＤBALL）が小さくなるという構造上の特徴を有するため、保持器４の柱部（ポケット４ｃ間の間隔部分）の周方向寸法が小さくなる傾向にある。柱部の周方向寸法は保持器４の強度・耐久性に関係し、特に内径側の周方向寸法が問題になる（内径側の周方向寸法が外径側のそれよりも小さいため。）。図１０および図１１に示す構成は、柱部の周方向寸法の減少を補うためのものである。
【００４２】
図１０に示す構成では、周方向に対向した一対のポケット面を、それぞれ、外径側に向かって開いた形状のテーパ面４ｃ３、４ｃ４としたものである。同図に破線で示すストレート面にする場合に比べて、柱部４ｅの内径側の周方向寸法を大きくとることができるので、保持器４の強度・耐久性確保に有利である。
【００４３】
図１１に示す構成は、周方向に対向した一対のポケット面を、それぞれ、ストレート面４ｃ５、４ｃ６と外径側に向かって開いた形状のテーパ面４ｃ７、４ｃ８との合成面としたものである。ストレート面４ｃ５、４ｃ６は外径側に位置し、テーパ面４ｃ７、４ｃ８は内径側に位置する。ストレート面４ｃ５、４ｃ６とテーパ面４ｃ７、４ｃ８との境界は、トルク伝達ボール３のピッチ円ＰＣＤよりも内径側にある。同図に破線で示すストレート面のみにする場合に比べて、柱部４ｅの内径側の周方向寸法を大きくとることができるので、保持器４の強度・耐久性確保に有利である。
【００４４】
尚、図１３に示すように、トルク伝達ボール３のポケット内における移動量は、位相角λ＝６５°付近で周方向に最大になり、その時の接触点はピッチ円ＰＣＤよりも外径側にくる。ピッチ円ＰＣＤよりも外径側領域におけるポケット４ｃの周方向寸法は、図１０に示す構成では増大し、図１１に示す構成では変化しないので、トルク伝達ボール３の周方向移動に伴うポケット面との干渉は起こらない。
【００４５】
以上説明した実施形態の等速自在継手は、自動車、各種産業機械等における動力伝達要素として広く用いることができるが、特に、自動車の動力伝達装置用、例えば自動車のドライブシャフトやプロペラシャフトの連結用の継手として好適である。
【００４６】
自動車のドライブシャフトやプロペラシャフトの連結には、通常、固定型と摺動型の等速自在継手が一対として用いられる。例えば、自動車のエンジンの動力を車輪に伝達する動力伝達装置は、エンジンと車輪との相対的位置関係の変化による角度変位と軸方向変位に対応する必要があるため、図１２に示すように、エンジン側と車輪側との間に介装されるドライブシャフト１０の一端を摺動型等速自在継手１１を介してディファレンシャル１２に連結し、他端を固定型等速自在継手１３を介して車輪１４に連結している。このドライブシャフトを連結するための摺動型等速自在継手として、上述した実施形態の等速自在継手を用いると、比較品（６個ボールの摺動型等速自在継手）と同等以上の強度、負荷容量および耐久性を確保しつつ、継手のサイズダウンを図ることができる。そのため、車体重量の軽減、それによる低燃費化にとって極めて有利である。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、摺動型等速自在継手における、より一層のコンパクト化を図ることができると同時に、比較品（６個トルク伝達ボール）と同等以上の強度、負荷容量、耐久性、作動角を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係わる等速自在継手を示す横断面図（図ａ：図ｂにおけ  るａ−ａ断面）、縦断面図（図ｂ：図ａにおけるｂ−ｂ断面）である。
【図２】実施形態に係わる等速自在継手の要部拡大断面図である。
【図３】実施形態に係わる等速自在継手の要部拡大断面図である。
【図４】実施形態に係わる等速自在継手の要部拡大断面図である。
【図５】回転数と温度上昇量との関係を示す図である。
【図６】回転数と温度上昇量との関係を示す図である。
【図７】保持器の他の実施形態を示す断面図（図ａ）、斜視図（図ｂ）である。
【図８】図７に示す保持器を組み込んだ時の状態を示す断面図である。
【図９】図７に示す保持器の外径面の加工の態様を説明する図である。
【図１０】保持器の他の実施形態を示す断面図である。
【図１１】保持器の他の実施形態を示す断面図である。
【図１２】自動車の動力伝達装置の一例（ドライブシャフト）を示す図である。
【図１３】トルク伝達ボールとポケットとの接触点の軌跡を示す図である。
【符号の説明】
１    外側継手部材
１ａ  内径面
１ｂ  案内溝
２    内側継手部材
２ａ  外径面
２ｂ  案内溝
３    トルク伝達ボール
４    保持器
【図１】
0003859295.tif 000004
【図２】
0003859295.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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