(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帆布と未加硫ゴムとから成るゴム付帆布を縫合するゴム付帆布の縫合装置において、
ゴム付帆布が載置される縫合台と、
上記ゴム付帆布の被縫合部が重なり合った状態になるように該ゴム付帆布を上記縫合台上で保持する保持手段と、
上記保持手段により保持された上記ゴム付帆布の被縫合部を縫糸で縫合するミシンと、  上記ゴム付帆布の縫合時に、該ミシンを上記ゴム付帆布の被縫合部に沿った方向に走行させる走行手段とを備え、
上記縫合台は、ゴム付帆布の被縫合部が該縫合台の一側部から突出するように構成される一方、該縫合台の一側部は、該縫合台の長手方向に対して４５゜〜９０゜の範囲内の所定角度をなすように変更自在に構成され、
上記走行手段は、ミシンを支持するミシン支持台と、該ミシン支持台が走行自在に載置された走行レールと、該走行レールを上記所定角度に応じて上記縫合台の一側部に沿った方向に位置づける走行方向変更手段とを有し、
さらに、上記長尺物を長手方向から４５゜〜９０゜の範囲内の所定角度で切断し、前記縫合台に供給されるゴム付帆布のカット布を生成する供給側カッター手段と、
複数の上記カット布が前記ミシンによって順次縫合されて成るゴム付帆布の縫合体を上記縫合台から回収し、いったんロール状に巻き取った後、該縫合台に送り出す巻取りローラと、
上記巻取りローラから送り出されて上記縫合台に載置された上記縫合体を長手方向と直角に切断し、上記ミシンによって筒状に縫合される所定長さの帯状ゴム付帆布を生成する巻取り側カッター手段とを備えていることを特徴とするゴム付帆布の縫合装置。
【請求項２】
請求項１に記載のゴム付帆布の縫合装置において、
保持手段は、縫合台に載置されたゴム付帆布を該縫合台に押圧して固定する押さえ板と、上記押さえ板を上昇及び下降させる昇降手段とを備えていることを特徴とするゴム付帆布の縫合装置。
【請求項３】
請求項１に記載のゴム付帆布の縫合装置において、
走行手段は、ミシンの回転数に応じて該ミシンの走行速度を調節するコントローラを備えていることを特徴とするゴム付帆布の縫合装置。
【請求項４】
請求項１に記載のゴム付帆布の縫合装置において、
ゴム付帆布の被縫合部に冷却剤を供給する冷却手段を備えていることを特徴とするゴム付帆布の縫合装置。
【請求項５】
請求項４に記載のゴム付帆布の縫合装置において、
冷却手段は、被縫合部に水を滴下または噴霧する水供給手段により構成されていることを特徴とするゴム付帆布の縫合装置。
【請求項６】
請求項１に記載のゴム付帆布の縫合装置において、
ミシンは、ゴム付帆布の被縫合部の縁を切り取って該被縫合部の縁端を揃えるメスが設けられたメス付ミシンから構成される一方、
上記被縫合部の切れ端を導く導出通路と、
上記切れ端にガスを噴射して、該ガスの圧力によって該切れ端を上記導出通路に導くガス噴射手段とを備えていることを特徴とするゴム付帆布の縫合装置。
【請求項７】
請求項１に記載のゴム付帆布の縫合装置において、
ミシンは、上糸と下糸とによりゴム付帆布の被縫合部を縫合するように構成され、
該上糸と下糸とは、色彩が異なっていることを特徴とするゴム付帆布の縫合装置。
【請求項８】
請求項１に記載のゴム付帆布の縫合装置において、
縫糸には、ゴム用可塑剤が付着されていることを特徴とするゴム付帆布の縫合装置。
【請求項９】
請求項１に記載のゴム付帆布の縫合装置において、
縫合台の一側部とミシンとの間には、該縫合台からのゴム付帆布の突出部を支持するたれ防止用ベルトが該一側部に沿って設けられている
ことを特徴とするゴム付帆布の縫合装置。
【請求項１０】
請求項１に記載のゴム付帆布の縫合装置において、
ゴム付帆布の被縫合部の設置位置を示す線状の光線を投射する投光器を備えていることを特徴とするゴム付帆布の縫合装置。
【請求項１１】
請求項１に記載のゴム付帆布の縫合装置において、
縫合台には、重ね合わされたゴム付帆布の間に設けられて両ゴム付帆布を分離する付着防止板が備えられていることを特徴とするゴム付帆布の縫合装置。
【請求項１２】
請求項１に記載のゴム付帆布の縫合装置において、
縫合台には、該縫合台に載置されたゴム付帆布を２つ折りに畳んで円筒に縫合する際に縫い部から円筒の外周の１／２の位置を示す指示板が、該縫合台の長手方向にスライド移動自在に設けられているとともに、該指示板の位置調整用のスケールが、該縫合台の長手方向に設けられていることを特徴とするゴム付帆布の縫合装置。
【請求項１３】
請求項１に記載のゴム付帆布の縫合装置を用い、帆布と未加硫ゴムとから成るゴム付帆布を縫合するゴム付帆布の縫合方法であって、
ゴム付帆布を縫合台に載置する前に、該ゴム付帆布の粘着面にフィルム材を付着しておくことを特徴とするゴム付帆布の縫合方法。
【請求項１４】
請求項１に記載のゴム付帆布の縫合装置を用い、帆布と未加硫ゴムとから成るゴム付帆布を縫合するゴム付帆布の縫合方法であって、
ゴム付帆布の原反からゴム付帆布の長尺物を送り出す工程と、
その後、上記長尺物を長手方向から４５゜〜９０゜の範囲内の所定角度で切断し、ゴム付帆布のカット布を生成する工程と、
その後、上記カット布の非カット面同士をミシンを走行させながら縫合し、複数のカット布が順次縫合されて成るゴム付帆布の縫合体を生成する工程と、
その後、上記縫合体を巻取りローラに巻き取って回収する工程と、
その後、上記巻取りローラを逆回転させて上記縫合体を送り出し、該縫合体を所定長さに切断して帯状ゴム付帆布を生成する工程と、
その後、上記帯状ゴム付帆布のカット面同士をミシンを走行させながら縫合し、ゴム付帆布の筒状体を生成する工程とを含んでいることを特徴とするゴム付帆布の縫合方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゴム付帆布の縫合装置及び縫合方法に係り、特に、伝動ベルトや搬送ベルト等の各種ベルトの内面または背面に設けられる帆布層を形成するゴム付き帆布の縫合装置及び縫合方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、伝動ベルトや搬送ベルトとして、ベルト内面またはベルト背面に帆布層が形成されたベルトが用いられている。このようなベルトとして、例えば図２２に示すようなＶリブドベルトがある。Ｖリブドベルトは、心線ｂが埋設された接着ゴムｃの背面に帆布ｄが貼り合わされ、この接着ゴムｃの内周側に、ベルト長さ方向に延びる複数のＶ形突条ｅが配列されてなるリブゴム層ｆが設けられたベルトである。帆布ｄは、縦糸と横糸とがベルト長さ方向に対して４５度の角度で傾斜したバイアス布で構成されている。
【０００３】
この種のベルトは、例えば、特開平８−３０３５２８号公報に開示されているように、以下のようにして製造される。
【０００４】
まず、図２３に示すように、未加硫ゴムシートからなる接着ゴム用シートｇを帆布ｄに圧着し、ゴム付帆布ｈを形成する。そして、ゴム付帆布ｈを所定長さ毎にベルト長さ方向に対して４５度の角度でカットし、複数枚のカット布ｉを形成する。その後、図２４に示すように、カット布ｉの側縁（カットしていない方の縁）同士を接合することによって、縦糸と横糸とがベルト長さ方向に対して４５度の角度で傾斜したゴム付帆布の長尺物ｊが得られる。そして、この長尺物ｊを所定長さにカットし、カットされた縁同士を接合することによって、ゴム付帆布の筒状体を形成する。
【０００５】
次に、図２５に示すように、ゴム付帆布の筒状体を円筒状の成形ドラムｋに外嵌合する。この際、帆布ｄは成形ドラムｋ側に向けておく。そして、ゴム付帆布の上から心線ｂをスパイラルに巻き付け、さらに、未加硫ゴムシートからなる接着ゴム用シート及びリブゴム用シートを順に巻き付ける。その後、内周面に凹凸部が設けられた円筒状のスリーブｌを、凹凸部がリブゴム用シートに接するようにして成形ドラムｋに外嵌合した後、加硫成形を行う。
【０００６】
そして、筒状の加硫成形体を脱型し、円周方向にＶ溝を研削し、所定幅に幅切りすることにより、図２２に示すようなＶリブドベルトが得られる。
【０００７】
上記の製造工程において、ゴム付帆布の縁同士の接合は、縫糸を用いて縁端同士を突き合わせた状態に縫合する突き合わせ縫合により行われている。図２２に示すように、突き合わせ縫合によれば、帆布ｈ及び接着ゴム用シートｇの接合部には段差が生じない。
【０００８】
このように、接合部の段差をなくすことにより、例えば上記Ｖリブドベルトを伝動ベルトして使用した場合には、ベルトの走行がスムーズになるとともに、異常振動や異音の発生を防止することができる。
【０００９】
このような突き合わせ縫合は、例えばオーバーロックミシンを用いて行われる。この場合、まず、縫合するゴム付帆布の両端部（被縫合部）を重ね合わせ、その両端部をミシンの針先部に移動させる。そして、ミシンを作動させるとともに、帆布の両端部に手を添えながら、上記ミシンに対し帆布を順次送り込む。そのようにして、当該両端部を順次縫合していく。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ゴム付帆布には、使用されるベルトの種類に応じて様々なものが用いられる。一般的に、歯付きベルト用帆布には、帆布重量に対する未加硫ゴム重量の比（以下、ゴム重量比と称する）が比較的小さなものが用いられる。一方、Ｖリブドベルト用帆布には、ゴム重量比が比較的大きなものが用いられる。例えば、歯付きベルト用帆布には、ゴム重量比が０．２〜１のものが用いられている。一方、Ｖリブドベルト用帆布には、ゴム重量比が１〜５のものが用いられている。
【００１１】
ゴム重量比が比較的小さなゴム付帆布に対しては、突き合わせ縫合は比較的容易に行うことができる。しかし、ゴム重量比が大きなゴム付帆布では、突き合わせ縫合に関して、以下のような課題があった。
【００１２】
まず、ゴム重量比が大きなゴム付帆布は腰が弱く、変形しやすかった。そのため、従来の縫合方法では、ゴム付帆布をミシンに送り出す時など、ゴム付帆布が移動によって変形しやすく、製造時の作業性が悪かった。
【００１３】
また、ミシンによる縫合に際して、ゴム付帆布の抵抗が大きいため、ゴム付帆布を貫通するミシン針の移動が円滑に行われず、ミシン針が折れたり、縫い時の発熱により縫糸が溶けたりすることがあった。
【００１４】
また、表面の粘着性が大きいため、カット布を重ね合わせた場合に、カット布同士が互いに付着してしまうことがあった。また、粘着面を外側にして筒状に縫った場合に、筒状体同士を重ね合わせて保管すると、それらが付着してしまうことがあった。そのため、保管に際して細心の注意が必要であり、管理が難しかった。
【００１５】
このような課題により、ゴム重量比の大きなゴム付帆布は、ゴム重量比の小さなゴム付帆布に比べて生産性が著しく低かった。そのため、生産性を考慮すると、ゴム重量比の大きなゴム付帆布については、ミシンによる縫合は困難であった。
【００１６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、Ｖリブドベルト用帆布等のゴム重量比の大きなゴム付帆布に対してもミシンによる縫合を可能とし、ゴム付帆布の縫合物の生産性を向上することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、種々の工夫を加えたうえで、縫合台上でゴム付帆布を固定し、ミシンを走行させながら縫合を行うこととした。
【００１８】
具体的には、請求項１に記載の発明は、帆布と未加硫ゴムとから成るゴム付帆布を縫合するゴム付帆布の縫合装置において、ゴム付帆布が載置される縫合台と、上記ゴム付帆布の被縫合部が重なり合った状態になるように該ゴム付帆布を上記縫合台上で保持する保持手段と、上記保持手段により保持された上記ゴム付帆布の被縫合部を縫糸で縫合するミシンと、上記ゴム付帆布の縫合時に、該ミシンを上記ゴム付帆布の被縫合部に沿った方向に走行させる走行手段とを備えていることとしたものである。
【００１９】
また、縫合台は、ゴム付帆布の被縫合部が該縫合台の一側部から突出するように構成される一方、上記縫合台の一側部は、該縫合台の長手方向に対して４５゜〜９０゜の範囲内の所定角度をなすように変更自在に構成され、走行手段は、ミシンを支持するミシン支持台と、該ミシン支持台が走行自在に載置された走行レールと、該走行レールを上記所定角度に応じて上記縫合台の一側部に沿った方向に位置づける走行方向変更手段とを備えていることとしたものである。
【００２０】
その上で、ゴム付帆布の原反が取り付けられ、該原反からゴム付帆布の長尺物を送り出す原反供給ローラと、上記長尺物を長手方向から４５゜〜９０゜の範囲内の所定角度で切断し、前記縫合台に供給されるゴム付帆布のカット布を生成する供給側カッター手段と、複数の上記カット布が前記ミシンによって順次縫合されて成るゴム付帆布の縫合体を上記縫合台から回収し、いったんロール状に巻き取った後、該縫合台に送り出す巻取りローラと、上記巻取りローラから送り出されて上記縫合台に載置された上記縫合体を長手方向と直角に切断し、上記ミシンによって筒状に縫合される所定長さの帯状ゴム付帆布を生成する巻取り側カッター手段とを備えていることとしたものである。
【００２１】
上記発明特定事項により、縫合台上に載置されたゴム付帆布は、保持手段によって、被縫合部が重なり合った状態で位置決め固定される。そして、走行手段がミシンを被縫合部に沿った方向に走行させることにより、ミシンは移動しながら縫合動作を行う。このことにより、ゴム重量比の大きなゴム付帆布であっても、被縫合部が安定して縫合されることになる。
【００２２】
また、バイアスカットされたゴム付帆布の縫合に際し、ゴム付帆布の被縫合部に合わせて、縫合台の一側部が長手方向に対してなす角度が変更される。また、走行方向変更手段により、縫合台の一側部に合わせて走行レールの方向が調節される。このことにより、バイアスカットされたゴム付帆布の傾斜面に沿ってミシンが走行し、当該傾斜面においてゴム付帆布が縫合される。
【００２３】
さらに、縫合台上に載置されるゴム付帆布は、原反供給ローラに取り付けられた原反から、長尺物の状態で送り出される。当該長尺物は、供給側カッター手段によって、長手方向から４５゜〜９０゜の範囲内の所定角度で切断される。所定角度で切断されたカット布は、ミシンによって縫合され、ゴム付帆布の縫合体となる。この縫合体は、巻取りローラによって一旦巻き取られる。そして、巻取りローラに巻き取られた縫合体は、縫合台に送り出され、巻き取り側カッター手段によって所定長さにカットされ、帯状ゴム付帆布となる。所定長さにカットされた帯状ゴム付帆布は、上記ミシンによって縫合され、ゴム付帆布の筒状体が形成される。このように、単一の装置によって複数の工程が連続的に実行される。
【００２４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のゴム付帆布の縫合装置において、保持手段は、縫合台に載置されたゴム付帆布を該縫合台に押圧して固定する押さえ板と、上記押さえ板を上昇及び下降させる昇降手段とを備えていることとしたものである。
【００２５】
上記発明特定事項により、縫合の際には、昇降手段が押さえ板を下降させることにより、押さえ板がゴム付帆布を縫合台に押圧する。この結果、ゴム付帆布は押さえ板と縫合台との間に挟まれ、保持される。一方、縫合が終了した際は、昇降手段が押さえ板を上昇させることにより、ゴム付帆布の挟持が解かれる。この結果、ゴム付帆布の被縫合部が容易に引き出される。従って、ゴム付帆布の保持及び保持状態の解除が容易に行われる。
【００２６】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のゴム付帆布の縫合装置において、走行手段は、ミシンの回転数に応じて該ミシンの走行速度を調節するコントローラを備えていることとしたものである。
【００２７】
上記発明特定事項により、縫いピッチのばらつきが減少する。また、縫い時にミシン針に余分な力が加わらないので、ミシン針が破損しにくくなる。
【００２８】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のゴム付帆布の縫合装置において、ゴム付帆布の被縫合部に冷却剤を供給する冷却手段を備えていることとしたものである。
【００２９】
上記発明特定事項により、冷却手段により被縫合部に冷却剤が供給され、この冷却剤が被縫合部を冷却し、その温度上昇を抑制する。そのため、縫糸の熱による溶解や切断が防止される。
【００３０】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のゴム付帆布の縫合装置において、冷却手段は、被縫合部に水を滴下または噴霧する水供給手段により構成されていることとしたものである。
【００３１】
上記発明特定事項により、水供給手段により被縫合部に水が滴下または噴霧され、この水が被縫合部の温度上昇を抑制する。また、水供給手段により供給された水は、被縫合部の粘着を抑制し、メスによる切断を良好にする。また、ゴム付帆布に対するミシン針の抵抗が減少し、縫合が安定するとともに、ミシン針の破損が起こりにくくなる。
【００３２】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載のゴム付帆布の縫合装置において、ミシンは、ゴム付帆布の被縫合部の縁を切り取って該被縫合部の縁端を揃えるメスが設けられたメス付ミシンから構成される一方、上記被縫合部の切れ端を導く導出通路と、上記切れ端にガスを噴射して、該ガスの圧力によって該切れ端を上記導出通路に導くガス噴射手段とを備えていることとしたものである。
【００３３】
上記発明特定事項により、ゴム付帆布の切れ端は、ガス圧により導出通路に導かれ、導出通路を通じて排出される。このため、切れ端がからみついてミシンの縫合を妨げることが確実に防止される。
【００３４】
請求項７に記載の発明は、請求項１に記載のゴム付帆布の縫合装置において、ミシンは、上糸と下糸とによりゴム付帆布の被縫合部を縫合するように構成され、該上糸と下糸とは、色彩が異なっていることとしたものである。
【００３５】
上記発明特定事項により、上糸と下糸との区別が容易になり、縫糸の誤使用の可能性が著しく減少する。また、誤使用があった場合には、その誤りが容易に発見される。
【００３６】
請求項８に記載の発明は、請求項１に記載のゴム付帆布の縫合装置において、縫糸には、ゴム用可塑剤が付着されていることとしたものである。
【００３７】
上記発明特定事項により、ゴム付帆布に対して縫糸が滑りやすくなる。そのため、縫合時に縫糸が切れにくくなり、縫合の信頼性が向上する。
【００３８】
請求項９に記載の発明は、請求項１に記載のゴム付帆布の縫合装置において、縫合台は、ゴム付帆布の被縫合部が該縫合台の一側部から突出するように構成される一方、上記縫合台の一側部とミシンとの間には、該縫合台からのゴム付帆布の突出部を支持するたれ防止用ベルトが該一側部に沿って設けられていることとしたものである。
【００３９】
上記発明特定事項により、たれ防止用ベルトがゴム付帆布の先端部を支持するので、ゴム付帆布のたれが防止される。そのため、ゴム付帆布の被縫合部が適当な位置に維持され、ミシンの縫合動作が良好に行われる。
【００４０】
請求項１０に記載の発明は、請求項１に記載のゴム付帆布の縫合装置において、ゴム付帆布の被縫合部の設置位置を示す線状の光線を投射する投光器を備えていることとしたものである。
【００４１】
上記発明特定事項により、ゴム付帆布の被縫合部を上記線状光線に合わせることにより、ゴム付帆布の被縫合部の位置合わせが迅速かつ容易に行われる。
【００４２】
請求項１１に記載の発明は、請求項１に記載のゴム付帆布の縫合装置において、縫合台には、重ね合わされたゴム付帆布の間に設けられて両ゴム付帆布を分離する付着防止板が備えられていることとしたものである。
【００４３】
上記発明特定事項により、付着防止板が両ゴム付帆布を分離するので、縫合時におけるゴム付帆布同士の付着が確実に防止される。
【００４４】
請求項１２に記載の発明は、請求項１に記載のゴム付帆布の縫合装置において、縫合台には、該縫合台に載置されたゴム付帆布を２つ折りに畳んで円筒に縫合する際に縫い部から円筒の外周の１／２の位置を示す指示板が、該縫合台の長手方向にスライド移動自在に設けられているとともに、該指示板の位置調整用のスケールが、該縫合台の長手方向に設けられていることとしたものである。
【００４５】
上記発明特定事項により、ゴム付帆布の折り畳みの際には、スケールの目盛りに従って指示板を所定位置に移動させる。そして、この指示板に合わせてゴム付帆布の折り畳み部分を合わせることにより、ゴム付帆布の円筒外周長さが正確に定められ、円筒縫いの精度が向上する。
【００４６】
請求項１３に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明に係るゴム付帆布の縫合装置を用い、帆布と未加硫ゴムとから成るゴム付帆布を縫合するゴム付帆布の縫合方法として、ゴム付帆布を縫合台に載置する前に、該ゴム付帆布の粘着面にフィルム材を付着しておくこととしたものである。
【００４７】
上記発明特定事項により、複数のゴム付帆布を重ねた状態で保管しても、それらが付着してしまうことがない。また、ゴム付帆布の腰が強化されるので、扱いやすくなる。更に、ゴム付帆布に対する異物の付着が防止される。
【００４８】
請求項１４に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明に係るゴム付帆布の縫合装置を用い、帆布と未加硫ゴムとから成るゴム付帆布を縫合するゴム付帆布の縫合方法として、ゴム付帆布の原反からゴム付帆布の長尺物を送り出す工程と、その後、上記長尺物を長手方向から４５゜〜９０゜の範囲内の所定角度で切断し、ゴム付帆布のカット布を生成する工程と、その後、上記カット布の非カット面同士をミシンを走行させながら縫合し、複数のカット布が順次縫合されて成るゴム付帆布の縫合体を生成する工程と、その後、上記縫合体を巻取りローラに巻き取って回収する工程と、その後、上記巻取りローラを逆回転させて上記縫合体を送り出し、該縫合体を所定長さに切断して帯状ゴム付帆布を生成する工程と、その後、上記帯状ゴム付帆布のカット面同士をミシンを走行させながら縫合し、ゴム付帆布の筒状体を生成する工程とを含んでいることとしたものである。
【００４９】
上記発明特定事項により、ゴム重量比の大きなゴム付帆布の原反から、バイアスのゴム付帆布の筒状体が連続的に製造される。
【００５０】
【発明の実施の形態１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００５１】
−縫合装置1 の構成−
まず、実施形態１に係る縫合装置1 の構成について説明する。
【００５２】
図１〜図３に示すように、縫合装置1 は、ゴム付帆布61（図３では図示せず）の縁端部を突き合わせ縫合する縫合手段2 と、ゴム付帆布61を載置する縫合台3 と、縫合台3 に載置されたゴム付帆布61を保持する保持手段たる帆布固定手段55（図３では図示せず）とを備えている。
【００５３】
縫合手段2 は、縫い方向（図中のＸ方向）に直線状に配置された２本の平行レール13上を走行する走行体11の上に、オーバーロックミシン12が固定されて構成されている。この走行体11及び平行レール13は、オーバーロックミシン12をゴム付帆布61の被縫合部の縁端に沿った方向に走行させる走行手段を構成している。平行レール13は、レール架台15の上に設けられている。レール架台15は、縫合台3 及び縫合手段2 の共通の架台となる基礎架台14の上に固定されている。
【００５４】
走行体11の底部の四隅には、断面が逆凹型のブロック16が平行レール13の上に跨るように取り付けられている。図２に示すように、走行体11は走行用シンクロベルト17に接続されている。走行用シンクロベルト17は、レール架台15の縫い方向の終点側（図２に示す左側であり、以下、「縫い方向の終点側」と称する）に取り付けられたギヤモータ18と、縫い方向の始点側（図２に示す右側であり、以下、「縫い方向の始点側」と称する）に取り付けられた従動プーリ19との間に掛け渡されている。つまり、ギヤモータ18の回転に従って走行用シンクロベルト17が走行し、その結果、走行体11が平行レール13上を走行するように構成されている。
【００５５】
図４に示すように、走行体11の上部には、縫合台3 の長手方向（図３に示すＹ方向）に沿って脱着自在なミシン支持台32が取り付けられている。ミシン支持台32は、平板状の上板32a と下板33とが柱状部材34に連結され、両板32,32aが所定間隔を存して上下方向に積層されるように構成されている。上板32a の両端部は、走行体11の内側に向かってコ字状のコ字状部材38にスライド移動自在に嵌入されている。ミシン支持台32の上板32a は、１本のロックピン37によって走行体11に締結されている。従って、ミシン支持台32は、ロックピン37の取り付け及び取り外しにより、走行体11に対して容易に脱着できるようになっている。そのため、ミシン支持台32に取り付けられたオーバーロックミシン12は、迅速かつ簡単な作業によって調整または修理が行われるように構成されている。
【００５６】
ミシン支持台32の上板32a に固定されたオーバーロックミシン12は、図５に示すように、上糸29及び下糸30をミシン針25及びルーパ26,27 を用いて被縫製物に縫いつけていく一般的なタイプのものである。上記ミシン針25やルーパ26,27 は、縫合台3 側に向かって突出するように設けられている。
【００５７】
ここで、オーバーロックミシン12の構成について説明する。図４に示すように、オーバーロックミシン12の上部には、縫い方向の終点側に突出した押さえ機構21が設けられている。この押さえ機構21は、ゴム付帆布61の被縫合部が縫合台3 から浮き上がらないように、当該被縫合部を押さえつけるものである。押さえ機構21は、オーバーロックミシン12の上部から縫い方向の終点側へ水平に延びるアーム22の先端部に、押さえ部23がピン結合されて構成されている。押さえ部23は、アーム22に垂直移動自在にピン結合されて略垂直方向に延びるアーム23a と、当該アーム23a にピン結合されたアーム23b とからなり、アーム23a,23b が当該ピンを支点として折り曲げ自在に構成されている。アーム23b の先端には、縫い方向に沿って回転自在に支持された押さえローラ24が設けられている。アーム23a とアーム23b との結合部には、両アーム23a,23b の開き角を大きくする方向の付勢力を付与するバネ部材（図示せず）が設けられ、このバネ部材の付勢力により、押さえローラ24が下向きに付勢されるようになっている。
【００５８】
図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、オーバーロックミシン12には、縫合機構20を構成するミシン針25、上ルーパ26、下ルーパ27、針板28、及びメス42（図５では図示せず）を備えている。この縫合機構20は、ミシン針25に挿通された上糸29で形成する上輪141 と下ルーパ27に挿通された下糸30で形成する下輪142 とを互いに挿入せしめ、上糸29と下糸30とを互い違いにかけ合うようにして、ゴム付帆布61の縁端部（被縫合部）を縫いつけていく。すなわち、縫合機構20は、ゴム付帆布61の被縫合部をいわゆる縁かがり縫いするように構成されている。
【００５９】
上糸29及び下糸30は、共に６６ナイロン製の縫糸であり、上糸29は７０デニール、下糸30は５０デニールの縫糸である。上糸29と下糸30との誤使用を防止するため、上糸29には黒色が着色され、下糸30には赤色が着色されている。つまり、上糸29と下糸30とは、互いに色の異なる縫糸である。なお、上糸29をゴム付帆布61と同じ黒色とした理由は、ゴム付帆布61がベルト製品の一部として使用される場合に、縫糸を目立たなくするためである。
【００６０】
また、上糸29及び下糸30には、糸の滑りを良好にするとともにゴムに対する親和性を向上させるために、ゴム用可塑剤が付着されている。本実施形態では、上糸29及び下糸30には、ＤＯＡ（ジオクチルアジペート）が付着されている。
【００６１】
図４に示すように、メス42は、ミシン針25の縫い方向の終点側に設けられている。このメス42は、走行体11の走行に伴って縫い方向に移動することによって、重ね合わせたゴム付帆布61の縁端部を連続的に切断し、両側端を精密に揃った状態に整える。
【００６２】
ミシン針25、上ルーパ26及び下ルーパ27は、オーバーロックミシン12の下方に設けられたミシンモータ31によって駆動される。ミシンモータ31は、下板33の上に取り付けられており、伝動ベルト35を通じてオーバーロックミシン12に駆動力を伝達するように構成されている。
【００６３】
このミシンモータ31及びギヤモータ18は、図１に示すように縫合台3 の下部に取り付けられたコントローラ36に接続されている。コントローラ36はインバータ63を備えており、ミシンモータ31の回転数に応じたミシンの上下送り歯のゴム付帆布の噛込み速度に対応すべく、ギヤモータ18による走行体11の走行速度を制御する。つまり、コントローラ36は、縫いピッチが所定の設定値になるように、ギヤモータ18とミシンモータ31とを同調させる。
【００６４】
図４に示すように、押さえ機構21の押さえローラ24の上方には、下向きに開口する給水口39a を有する上部給水ホース39が設けられている。また、押さえローラ24の下方には下部給水ホース40が設けられ、この下部給水ホース40の給水口40a は、上部給水ホース39の給水口39a とほぼ対向する位置に上向きに設けられている。両給水ホース39,40 は、チューブポンプ（図示せず）を介して水タンク（図示せず）に接続され、上記チューブポンプによって両給水口39a,40a から水をゴム付帆布61に供給するようになっている。つまり、上部給水ホース39及び下部給水ホース40は、ミシン針25の縫合動作に先立って、予め被縫合部に対して上方及び下方から水を滴下または噴霧するように構成されている。これら上部給水ホース39及び下部給水ホース40は、被縫合部を冷却する冷却手段たる水供給手段62を構成している。
【００６５】
押さえ機構21の下方には、ミシン支持台32の上に載置された給水受皿41が設けられている。給水受皿41は、ミシン支持台32と針板28との間の距離にほぼ等しい高さを有する側壁41a と、図示しない排水口とを備えており、両給水ホース39,40 から給水された水の飛散を上記側壁41a によって防止すると共に、この水を回収して上記排水口から排出するように構成されている。
【００６６】
オーバーロックミシン12には、メス42によって切断したゴム付帆布61の切れ端147 を円滑に排出するための排出手段として、ガス噴射手段たるエアー噴射機構43と、導出通路たる導出トレイ46とが設けられている。エアー噴射機構43は、オーバーロックミシン12の作動時に圧縮空気を供給する圧縮ポンプ（図示せず）と、この圧縮ポンプに接続された上部エアーホース44及び下部エアーホース45とから構成されている。上部エアーホース44の噴射口44a は、ゴム付帆布の切れ端147 に下向きの圧力を付与するように下向きに配置されている。一方、下部エアーホース45の噴射口45a は、上記切れ端147 を導出トレイ46の入口部に案内するように、導出トレイ46の入口部に向かって開口する位置に配置されている。導出トレイ46は、断面が凹形に形成され、ミシン支持台32の上面に設けられた入口部から、図４の手前側に向かって下方に傾斜して設けられている。
【００６７】
図２に示すように、走行体11の両側には、ゴム付帆布のたれを防止するためのシンクロベルト47が接続されている。シンクロベルト47は、レール架台15の両側に設けられた複数の案内プーリ48,48,…に張架され、上側のスパン49が、縫合台3 の上面と等しい位置に設定されている。従って、シンクロベルト47の上側のスパン49は、縫合台3 から縫合手段2 側に突出したゴム付帆布61の端部を支持することによってゴム付帆布61を水平状態に保ち、上記端部がたれてしまうことを防止している。なお、図４に示すように、このシンクロベルト47は、オーバーロックミシン12の針板28に連続する平板部材149 に接続されており、走行体11の移動に従動して走行する。
【００６８】
次に、縫合台3 の構成を説明する。図１に示すように、縫合台3 は、基礎架台14の上に設けられた骨組架台50と、この骨組架台50上に載置された縫合板51とを備えている。縫合板51は矩形状の平板であり、骨組架台50から縫合手段2 側に突出するように載置されている。図３に示すように、縫合板51の縫い方向（Ｘ方向）の両側には、当該縫い方向に直交する方向、つまり縫合台3 の長手方向（Ｙ方向）に延びるスケール52が設けられている。スケール52の上には、Ｘ方向に延びるスライドバー53がＹ方向にスライド移動自在に取り付けられている。スライドバー53は、縫合台3 に載置されたゴム付帆布61を２つ折りに畳んだ折り畳み位置を示す指示板であり、スケール52の目盛りに応じて所定位置に移動される。このスライドバー53には、把持部分54が設けられ、作業者がこの把持部分54を握ってＹ方向へ力を加えることによって、スライドバー53はＹ方向へ移動する。
【００６９】
帆布固定手段55は、ゴム付帆布61の被縫合部を位置決め固定するとともに、このゴム付帆布61がオーバーロックミシン12の移動に従動することを防止するものであり、縫合台3 の縫合手段2 側に設けられている。帆布固定手段55は、骨組架台50に取り付けられた支持フレーム56に固定されており、ゴム付帆布61を押さえつける押さえ板57と、押さえ板57を所定の上位置と下位置との間で上下方向に移動させるモータを備えたアクチュエータ58とから構成されている。なお、所定の上位置とは、押さえ板57と縫合板51との間に間隔が設けられ、ゴム付帆布61の被縫合部をオーバーロックミシン12の縫合機構20の近傍に容易に移動できるような位置である。一方、所定の下位置とは、押さえ板57が縫合板51上のゴム付帆布61と接触し、このゴム付帆布61がずれない程度の押圧力を付与してゴム付帆布61を押さえ板57と縫合板51との間で挟持するような位置である。つまり、昇降手段たるアクチュエータ58の作動により押さえ板57が上昇または下降することによって、ゴム付帆布61の保持または保持状態の解除が行われる。
【００７０】
帆布固定手段55の支持フレーム56には、ゴム付帆布61の被縫合部を位置決めするための光線を投光する投光器59が取り付けられている。投光器59は、縫合板51から縫合手段2 側に突出したゴム付帆布61の先端部に、縫い方向の全域にわたって当該方向に沿った赤色の線状光線を投射するように設定されている。
【００７１】
また、支持フレーム56には、縫合装置1 が動作中のときに点灯する信号灯60が設けられている。
【００７２】
−縫合装置1 の動作−
次に、縫合装置１を用いてゴム付帆布61を円筒状に縫合する方法を説明する。
【００７３】
縫合するゴム付帆布61は、図６に示すように、未加硫ゴムシート144 からなる接着ゴム用シートを帆布145 に圧着し、粘着性の高いゴム用シート側の面に対し、予めフィルム材たるポリエチレンフィルム143 を付着しておいたものである。このゴム付帆布61は、長さが円筒外周長さより約１０〜２０ｍｍ長くなるようにカットされている。
【００７４】
まず、走行体11を縫い方向の始点側に、押さえ板57を上位置にそれぞれ設定する。その状態で、ゴム付帆布61を縫合台3 に載置する。このとき、ゴム付帆布61の両端同士を揃え、ポリエチレンフィルム143 が付着された面が外側になるようにしてゴム付帆布61を２つ折りにする。そして、縫合部の近傍のポリエチレンフィルム143 を剥がして、縫合部近傍の未加硫ゴムシート144を露出させる。
【００７５】
次に、縫合後のゴム付帆布61の円筒外周長さが所定長さになるように、スライドバー53を円筒長さの１／２の位置に移動させる。そして、折り曲げ部をスライドバー53の位置に合わせるとともに、投光器59が投光する線状の光に沿った位置に縫合部が揃うように、ゴム付帆布61を全体的に微小移動させて位置合わせを行う。
【００７６】
そして、帆布固定手段55を作動させて押さえ板57を下降移動させ、上記縫合部の近傍部分を押さえ板57と縫合板51との間に挟み込む。つまり、押さえ板57で上記縫合部の近傍部分を縫合板51に押しつけることにより、ゴム付帆布61を保持する。
【００７７】
次に、このような状態で、オーバーロックミシン12による縫合作動を実行する。具体的には、まず、ギヤモータ18を起動して走行体11を縫い方向に走行させるとともに、ミシンモータ31を起動し、オーバーロックミシン12を作動させる。このとき、コントローラ36によりミシンモータ31がインバータ制御され、ミシン針25の上下動速度等の縫合速度と走行体11の走行速度とが同調される。
【００７８】
なお、アパレル用ミシンでは、通常、ミシンを７０００〜８０００ｒｐｍの回転数で作動させている。しかし、本発明者らが行った種々の試験の結果から、ゴム付帆布61を被縫合物とした場合には、上記回転数ではミシン針25が折れたり、摩擦熱により縫糸29,30 が溶けたりしやすいことが分かった。そのため、本実施形態では、オーバーロックミシン12を１７００〜１８００ｒｐｍの回転数で作動させるようにしている。つまり、オーバーロックミシン12は、低回転数で作動するように制御される。
【００７９】
上記オーバーロックミシン12の作動に伴い、上部給水ホース39及び下部給水ホース40からは微量の水が供給される。供給された水は、被縫合部を冷却し、その温度上昇を抑制する。また、ゴム付帆布61の滑りを良くし、ミシン針25とゴム付帆布61との摩擦や、ゴム付帆布61とシンクロベルト47との摩擦を低減させる。
【００８０】
さらに、上記の給水とともに、エアー噴射機構43によりゴム付帆布61の切れ端147 に空気が噴射される。そのため、切断された上記切れ端147 は、導出トレイ46の入口部に向かう方向の圧力を受け、導出トレイ46を通じて順次排出されていく。
【００８１】
このように、オーバーロックミシン12による縫合、水供給手段62による給水、及びエアー噴射機構43による切れ端147 の排出を行いながら走行体11が縫い方向に移動することにより、縫い方向の全域にわたって、ゴム付帆布61の上段側及び下段側の縁端部同士が縫合される。走行体11が縫い方向の終点にまで移動すると、ギヤモータ18及びミシンモータ31が停止し、これに伴って水供給手段62の給水及びエアー噴射機構43のエアー噴射も停止する。
【００８２】
その後、帆布固定手段55の押さえ板57を上昇移動させ、縫合された両縁端部を縫合機構20から取り出す。そして、図７に示すように、縁かがり縫いされたゴム付帆布61の両端部を開き、縁端面同士を突き合わせた状態でローラ等によりしごくことによって、図８に示すように、製品の表側となる内周面には上糸29のみが現れる状態にする。
【００８３】
以上のようにして、突き合わせ縫合により縫製されたゴム付帆布の筒状体が得られる。
【００８４】
−縫合装置1 の効果−
従って、本実施形態１においては、以下のような効果が得られる。
【００８５】
まず、帆布固定手段55によってゴム付帆布61を縫合台3 に固定し、オーバーロックミシン12を走行させながら縫合を行っているので、変形しやすく作業性の悪いゴム付帆布61に対しても、ミシンによる縫合が可能となる。従って、ゴム付帆布の筒状体、つまり縫合物の生産性を向上することができる。
【００８６】
また、水供給手段62により被縫合部に予め水を供給しているので、縫い時の発熱が抑制される。つまり、供給された水が被縫合部を冷却している。その結果、被縫合部の温度上昇を抑制することができるとともに、被縫合部の粘着を抑制することができる。従って、縫糸29,30 の熱による溶解や切断を防止することができる。また、メス42による切断を良好に行うことができる。また、ゴム付帆布61に対するミシン針25の抵抗が減少するので、ミシン針25の挿通及び離脱が円滑に行われる。そのため、ミシン針25が破損しにくくなる。また、ゴム付帆布61と針板28との摩擦、及びゴム付帆布61とシンクロベルト47との摩擦が小さくなり、針板28やシンクロベルト47の走行に伴うゴム付帆布61の位置ずれを確実に防止することができる。
【００８７】
また、オーバーロックミシン12を低回転数で作動させているので、被縫合部の発熱を抑制することができるとともに、ミシン針25に加わる力を低減することができる。そのため、縫糸29,30 が溶解しにくくなるとともに、ミシン針25の折れ等の破損が起こりにくくなり、装置及び縫合動作の信頼性を向上することができる。
【００８８】
また、インバータ制御によりギヤモータ18とミシンモータ31とを同調させているので、縫いピッチを容易に設定することができる。また、縫いピッチのばらつきがなくなり、縫いの強度が向上する。さらに、縫い時にミシン針25に余計な力が加わりにくいので、ミシン針25が破損しにくくなる。
【００８９】
また、針板28から縫い方向に延びるたれ防止用のシンクロベルト47によって、ゴム付帆布61の縫合手段2 側の先端部を支持しているので、ゴム付帆布61のたれを確実に防止することができる。そのため、ゴム付帆布61の位置ずれを防止することができ、オーバーロックミシン12による縫合を良好に行うことができる。
【００９０】
エアー噴射機構43により、ゴム付帆布61の切れ端147 を導出トレイ46に沿って排出しているので、切れ端147 を円滑に排出することができる。そのため、切れ端147 がからみついて縫合を妨げることを確実に防止することができる。
【００９１】
投光器59が位置合わせ用の線状光を投光するので、ゴム付帆布61の縁端部を当該線状光に合わせることにより、ゴム付帆布61の被縫合部の位置合わせを迅速かつ容易に行うことができる。
【００９２】
帆布固定手段55により、ゴム付帆布61の被縫合部の縫合台3 側の近傍を、縫い方向の全域にわたって均一の押圧力で固定するので、上記被縫合部が安定して保持される。そのため、オーバーロックミシン12の縫合位置が安定し、精度の高い縫合を行うことができる。
【００９３】
縫合台3 にスケール52及びスライドバー53を設けているので、ゴム付帆布61の折り曲げ位置を容易かつ正確に定めることができる。そのため、ゴム付帆布の筒状体61a の周長の誤差を少なくすることができる。
【００９４】
縫糸29,30 には予めゴム用可塑剤を付着しているので、縫糸29,30 はゴム付帆布61に対して滑りやすくなり、縫合時に切れにくくなる。そのため、縫合の信頼性を向上することができる。
【００９５】
また、上糸29と下糸30とを異なる色にしているので、作業者が上糸29と下糸30とを混同して使用する危険性を少なくすることができる。また、上糸29と下糸30とを誤って使用した場合には、容易にその誤りを検知することができる。そのため、縫合物の信頼性を向上することができる。
【００９６】
ゴム付帆布61の粘着面にポリエチレンフィルム143 を付着しているので、複数のゴム付帆布61を重ねた状態で保管することができるようになる。また、ゴム付帆布61の腰を強化することができ、縫合台3 への移動等において、取り扱いが容易になる。また、ゴミ等の異物の付着を防止することができる。さらに、作業時に、このポリエチレンフィルムに必要事項を記載することができる。
【００９７】
なお、ポリエチレンフィルム143 を付着する代わりに、帆布145に未加硫ゴムシート144を塗布した後、３日間程度の冷却期間を設けるようにしてもよい。このことにより、ゴムが結晶化し、粘着性が低下するとともに、腰が強くなる。従って、上記と同様の効果を得ることができる。
【００９８】
ゴム付帆布は、帆布に未加硫ゴムをトッピングしたものに限られず、含浸または塗布したものであってもよく、それらの複合処理により生成したものであってもよい。
【００９９】
【発明の実施の形態２】
実施形態２に係る縫合装置90は、未加硫ゴム付き帆布の原反から複数の筒状体を連続的に製造する装置である。
【０１００】
以下の説明においては、実施形態１と同様の部分には同様の符号を付し、その説明を省略する。
【０１０１】
−縫合装置90の構成−
まず、縫合装置90の全体構成について説明する。図９に示すように、縫合装置90は、未加硫ゴム付き帆布の原反131 が取り付けられる原反供給ローラ91と、送りローラ92と、原反131 から送り出されたゴム付帆布の長尺物を長手方向から任意の角度で切断してカット布を生成する供給側カッター手段93と、オーバーロックミシン12によりカット布の縁端部を縫合する縫合手段119と、縫合台94と、縫合台94に設けられた巻取り側カッター手段95と、巻き取りの際のゴム付帆布の偏動を防止する偏動防止手段96と、送りローラ97と、巻取りローラ98とを備えている。以下、本発明の特徴となる各構成要素の構成について説明する。
【０１０２】
−供給側カッター手段93の構成−
供給側カッター手段93は、図１０〜図１１に示すカッター手段本体99が図示しない支持台に固定されて構成されている。この支持台は、図１７に示すように、支持台の長手方向がゴム付帆布129 の長尺物129cの長手方向（縦糸方向）と任意の角度をなすように、支持台の長手方向の一端部を支点として回動自在に構成されている。本実施形態では、特に、上記角度が４５゜〜９０゜の範囲で変更自在に構成されている。
【０１０３】
図１０に示すように、カッター手段本体99は、ゴム付帆布129 の被カット部を載置するカッター台100 と、ゴム付帆布129 をカッター台100 に押さえつけて固定する帆布固定手段103と、ベルト駆動によりカッター台100 の長手方向に走行することによってゴム付帆布129 を切断するカッター101 とを備えている。
【０１０４】
具体的には、図１１に示すように、カッター台100 は、カッター刃102 の厚みよりも若干大きな隙間を存して隣り合う平板100a,100b を備えている。図１０に示すように、カッター台100 の一端側の下部には、モータ104 に連結された駆動プーリ105 が設けられている一方、他端側の下部には、従動プーリ106 が設けられている。この駆動プーリ105 と従動プーリ106 との間には、シンクロベルト107 が掛け渡されている。また、カッター台100 の下方には、カッター101 の走行レール108 がシンクロベルト107 の上側スパンと平行に配置されている。
【０１０５】
カッター101 は、カッター台100 の長手方向に走行する走行台109 と、走行台109 の頂部に上向きに取り付けられ、平板100aと平板100bとの間の隙間に配置されたカッター刃102 とから構成されている。走行台109 の中央部は走行レール108 にスライド移動自在に外嵌合し、縫合台94側（図１１の下側）の端部は、シンクロベルト107 の上スパンに固着されている。つまり、カッター101 は、カッター刃102 が刃先を上向きに向けた状態でカッター台100 の上記隙間を走行するように構成されている。
【０１０６】
カッター台100 の両端には、カッター刃102 が外部に露出しないように、カッター刃102 を覆う安全カバー110,110 が設けられている。
【０１０７】
帆布固定手段103は、実施形態１に係る帆布固定手段55とほぼ同じ構造を有しており、具体的には、実施形態１における押さえ板57を、下向きに開いた断面コ字状の押さえ部材111 に置き換えた構成をしている。つまり、押さえ部材111 を上下移動させるアクチュエータ58が支持フレーム56に取り付けられている。図１２に示すように、ゴム付帆布129 の切断時には、押さえ部材111 がゴム付帆布129 に押圧力を付与し、このゴム付帆布129 をカッター台100 に押しつけて固定する。そして、この状態でカッター101 が走行することにより、ゴム付帆布129 が切断されるようになっている。
【０１０８】
−縫合台94の構成−
図１３及び図１４に示すように、縫合台94は、矩形状の天井面を有する主縫合台115 と、直角二等辺三角形状の天井面を有する補助台114 とを備えている。主縫合台115 は、その長手方向が原反供給ローラ91から縫合手段119 へ送られるゴム付帆布129 の送り方向と直交するように載置されている。補助台114 は、斜辺が上記長手方向と４５゜の角度をなすように配置されている。補助台114 と主縫合台115 とは、主縫合台115 の長手方向に連続している。補助台114 は、主縫合台115 の下部に収納及び引き出し自在に設けられており、引き出された状態において、主縫合台115 の縫合手段119 側の脚部材に傾斜支持部材118 を介して支持されている。
【０１０９】
なお、主縫合台115 には、実施形態１と同様のスケール及びスライドバー（いずれも図示せず）が設けられている。
【０１１０】
−付着防止板123 の構成−
縫合台94の補助台114 の上には、図１５に示す付着防止板123 が載置される。付着防止板123 は、補助台114 の上面よりもやや小型の三角板124 と、三角板124 の斜辺に平行に設けられたローラ126 と、このローラ126 を軸支する軸受部材125 とを備えている。軸受部材125 は、三角板124 の斜辺よりも長い延伸部127 と、延伸部127 の両端に設けられた折曲部128a,128b とから構成されている。延伸部127 は、三角板124 の斜辺面に固着されている。両折曲部128a,128b は、互いに対向するように延伸部127 から起立している。両折曲部128a,128bには、ローラ126 の軸を軸支する軸受け（図示せず）が形成されている。
【０１１１】
付着防止板123 は、ゴム付帆布129 の厚みよりもやや大きい隙間を存するように、補助台114 の上に配置される。そして、後述するように、ゴム付帆布129 は、ローラ126 に接触する部分を境にして進行方向を９０゜変更し、原反供給ローラ91側から巻取りローラ98側に向かって折り畳まれた状態で移動する。詳しくは、ゴム付帆布129 の供給側が三角板124 の下側を通過し、ゴム付帆布129 の巻き取り側が三角板124 の上側を通過するようになっている。この際、ローラ126 は、ゴム付帆布129 の移動に伴って回転することにより、三角板124 の下側から上側へのゴム付帆布129 の移動を円滑化する。
【０１１２】
−縫合手段119 の構成−
図９に示すように、縫合手段119 は、オーバーロックミシン12の縫い方向と縫合台94の長手方向とがなす角度（以下、「縫合角β」と称する）が４５゜〜９０゜の範囲内の任意の角度に設定できるように構成されている。
【０１１３】
詳しくは、図１６に示すように、縫合手段119 では、実施形態１の縫合手段2 と同様、オーバーロックミシン12を載置した走行体11が平行レール13の上に走行自在に設けられている。ただし、本縫合手段119 では、平行レール13が設けられたレール架台15が、リンク部材120 にリンクされた一端側を中心に回動自在に構成されている。図９に示すように、レール架台15の他端側は、円弧状のレール121 上に走行自在に載置されている。また、レール架台15及びレール121 には、レール架台15を所定角度の位置で固定するためのストッパー（図示せず）が設けられている。
【０１１４】
本実施形態２の縫合手段119 には、実施形態１と同様の帆布固定手段（図示せず）が設けられている。帆布固定手段の支持フレームは、レール架台15に接続されている。従って、上記帆布固定手段はレール架台15とともにリンク部材120 のリンク部分を支点として回動する。そして、帆布固定手段の押さえ板（図示せず）は、常にゴム付帆布の縫い方向に沿って延び、縫い方向の全域にわたってゴム付帆布を押しつけて固定するようになっている。
【０１１５】
縫合手段119 のその他の部分の構成は、実施形態１の縫合手段2 と同様なので、それらの説明は省略する。
【０１１６】
−巻取り側カッター手段95の構成−
巻取り側カッター手段95は、縫合台94の補助台114 と反対側の端部に設けられている。巻取り側カッター手段95は、カッターの走行方向が縫合台94の長手方向と直交するように設けられている。つまり、巻取り側カッター手段95は、縫合台94に載置されたゴム付帆布を、その長手方向に対し９０゜の角度で切断するように構成されている。
【０１１７】
巻取り側カッター手段95の構造は、供給側カッター手段93と同様である。図１４に示すように、巻取り側カッター手段95では、カッターを走行させるシンクロベルト、駆動プーリ、駆動モータ、及び従動プーリ（いずれも図示せず）は、縫合台94に設けられた凹部112 に収納されている。巻取り側カッター手段95のカッター台と主縫合台115 との間には段差はなく、これらの台は滑らかに連続している。
【０１１８】
巻取り側カッター手段95のその他の構成は供給側カッター手段93と同様なので、その説明は省略する。
【０１１９】
なお、偏動防止手段96には、例えば、特開平９−３０６９６公報に開示された装置が用いられる。
【０１２０】
−縫合装置90の動作（ゴム付帆布の筒状体の製造方法）−
次に、本縫合装置90を用いたゴム付帆布の筒状体130 の製造方法について説明する。ここでは、ゴム付帆布の長手方向に対して縦糸と横糸とが±４５゜の角度をなすバイアスのゴム付帆布の筒状体130 の製造方法を説明する。
【０１２１】
まず、カレンダー処理や糊引処理等により、縦糸が長手方向と平行に延びる帆布に未加硫ゴムを付着し、長尺の未加硫ゴム付帆布129 を生成する。そして、このゴム付帆布129 の原反131 を原反供給ローラ91に取り付ける。
【０１２２】
そして、図１７に示すように、ゴム付帆布129 の長尺物129cを長手方向から４５゜の角度で切断するために、供給側カッター手段93の長手方向とゴム付帆布129 の長尺物129cの長手方向とがなす角度（以下、「カット角α」と称する）が４５゜となる位置に、供給側カッター手段93を固定する。また、縫合手段119 の縫合角βが４５゜となる位置に、縫合手段119 を固定する。
【０１２３】
このような状態で、原反131 からゴム付帆布129 を送りローラ92を介して縫合手段119 側に送り出す。そして、所定長さのゴム付帆布129 を送り出した後、供給側カッター手段93の押さえ部材111 を下降移動させ、ゴム付帆布129 を保持する。
【０１２４】
次に、供給側カッター手段93の駆動プーリ105 を駆動させ、カッター101 を走行させる。その結果、ゴム付帆布129 の長尺物129cは、長手方向から４５゜の角度で切断される。つまり、バイアスカットされる。その後、押さえ部材111 を上昇移動させるとともに、カッター101 を始点位置に移動させる。
【０１２５】
そして、原反131 を更に所定長さ分だけ送り出し、再び上記と同様にしてゴム付帆布129 の長尺物129cをバイアスカットする。その結果、図１８に示すようなカット布132Aが得られる。ここで、カット布132Aの側面132aはカットされた面であり、側面132bは非カット面、つまり縦糸と平行に延びる側面である。
【０１２６】
その後、上記と同様にして、ゴム付帆布129 の長尺物129cから同様のカット布132Bを切り出す。
【０１２７】
そして、縫合台94上の三角板124 の上面及び下面のそれぞれに、カット布132A,132Bを配置する。このとき、図１９に示すように、それぞれのカット布132A,132B の非カット面132b,132b 同士を縫い方向に沿って揃える。
【０１２８】
その後、実施形態１と同様にして、縫合手段119 により非カット面132b,132b を縫合する。その結果、長手方向に対して縦糸と横糸とが±４５゜の角度をなすゴム付帆布の縫合物が得られる。
【０１２９】
そして、三角板124 の上部に位置するカット布132Aを巻取りローラ98側に引っ張ることにより、三角板124 の下部に位置するカット布132Bを巻取りローラ98側に移動させる。そして、更に原反131 側のゴム付帆布129 の長尺物129cからカット布132Cを切り出し、このカット布132Cを上記縫合物に縫合する。このように、カット布の切り出しと突き合わせ縫合とを繰り返すことにより、図２０に示すように、複数のカット布132A,132B,132C,… からなるバイアスのゴム付帆布の縫合物133 が得られる。
【０１３０】
ゴム付帆布の縫合物133 は、偏動防止手段96及び送りローラ97によって巻取りローラ98に送られ、この巻取りローラ98に巻き取られる。その結果、巻取りローラ98には、バイアスに縫合された縫合物133 の原反133aが生成される。
【０１３１】
次に、図２１に示すように、縫合手段119 をレール121 上で移動させ、縫合手段119 を縫合角βが９０゜の位置に設定する。そして、付着防止板123 を取り除いた後、補助台114 を主縫合台115 に収納し、主縫合台115 と縫合手段119 との間に、上面が矩形状の第２補助台134 を設置する。第２補助台134 の上面と主縫合台115 の上面とは滑らかに連続し、第２補助台134 の縫合手段119 側の一側部は、縫合手段119 の近傍に位置する。
【０１３２】
この状態で、巻取りローラ98を逆回転させ、ゴム付帆布の縫合物133 を縫合手段119 側に送り出す。そして、巻取り側カッター手段95によって、長手方向の長さが所定の円周長さになるように、縫合物133 を切断し、帯状ゴム付帆布を生成する。なお、巻き取り側カッター手段９５の切断動作は、供給側カッター手段９３の切断動作と同様である。
【０１３３】
その後は、実施形態１と同様にして、帯状ゴム付帆布を所定位置で折り曲げ、両縁端部を縫合手段119 側で重ね合わせる。そして、投光器（図示せず）による線状光に従って位置合わせを行い、帯状ゴム付帆布を所定位置に保持した後、オーバーロックミシン１２により、両縁端部を縁かがり縫いする。その後、縫合部をローラ等でしごくことにより、両縁端部の端面を突き合わせる。
【０１３４】
このような作業を繰り返すことにより、複数のゴム付帆布の筒状体が連続的に形成される。
【０１３５】
−縫合装置90の効果−
従って、実施形態２においては、実施形態１で説明した効果に加えて、以下のような効果が得られる。
【０１３６】
すなわち、本縫合装置90によれば、未加硫ゴム付帆布の原反131 からゴム付帆布の筒状体を製造するまでのすべての工程を、単一の装置で連続的に実行することができる。このように、単一の装置でゴム付帆布の筒状体を連続的に製造することができるので、製造途中で生成される帯状ゴム付帆布（カット片）を運搬または保管しておく必要がない。そのため、保管のためのスペースを削減することができる。また、作業効率を向上させることができる。特に、ゴム重量比の大きなゴム付帆布は変形しやすいため、その作業性が悪かったが、本縫合装置90によれば、一連の工程を連続的に行うので、作業性が飛躍的に向上する。
【０１３７】
縫合手段119 の縫合角度βは、レール架台15を円弧状レール121 に沿って移動させることにより、容易に調節することができる。従って、縫合角度βを４５゜〜９０゜のうちの任意の角度に、迅速かつ容易に設定することができる。また、供給側カッター手段93は、カッター台100 の長手方向の一端部を支点として回動自在に構成されているので、供給側カッター手段93のカット角αを、４５゜〜９０゜のうちの任意の角度に迅速かつ容易に設定することができる。従って、作業効率を一層向上させることができる。
【０１３８】
また、縫合台94の補助台114 を収納または取り出すことにより、縫合台94の縫合手段119 側の一側部を縫合手段119 の縫い方向に容易に対応させることができる。そのため、作業効率を更に向上させることができる。
【０１３９】
補助台114 の上に付着防止板123 を設けているので、縫合時にゴム付帆布のカット布132 同士が付着することを確実に防止することができる。また、付着防止板123 には、ローラ126 が設けられているので、バイアスのゴム付帆布の縫合物133 の巻取りローラ98側への送り出しを円滑に行うことができる。
【０１４０】
＜変形例＞
なお、実施形態２では、ゴム付帆布の長手方向と縦糸とがなす角度を４５゜としたが、この角度は４５゜に限定されるものではなく、ゴム及び帆布の性質に応じて、任意の角度に設定することができる。例えば、７４゜に設定してもよい。
【０１４１】
また、補助台114 は、移動が容易な分離型の台で構成してもよい。例えば、補助台114 は、底部に移動用の車輪を備えた単独の台であってもよい。つまり、主縫合台115 と補助台114 とをセパレート式に構成してもよい。
【０１４２】
なお、ゴム付帆布の性質を安定化させるとともに、作業環境を良くするため、温湿度の管理された作業室に上記縫合装置1,90を設けることが好ましい。
【０１４３】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載の発明によれば、縫合台上にゴム付帆布を保持し、その被縫合部をミシンを走行させながら縫合するので、腰が弱く変形しやすいゴム付帆布であっても、良好に縫合することができる。
【０１４４】
また、縫合台の一側部及びミシンの走行方向が、バイアスカットされたゴム付帆布の傾斜面に沿って位置づけられ、ミシンの走行による縫合を当該傾斜面に沿って行うことができる。そのため、４５゜〜９０゜のバイアス角を有するゴム付帆布の縫合を行うことができる。
【０１４５】
そして、原反からのゴム付帆布の長尺物の供給工程、供給されたゴム付帆布の長尺物の切断工程、ゴム付帆布のカット布の縫合工程、縫合された縫合物の巻き取り工程、巻き取られた縫合物の縫合台への送り出し工程、縫合物の所定長さでの切断工程、及び切断された帯状ゴム付帆布の円筒縫い工程のすべての工程を、単一の装置により連続的に実行することが可能となる。
【０１４６】
請求項２に記載の発明によれば、押さえ板によってゴム付帆布を縫合台に押圧することにより、ゴム付帆布を確実に保持することができる。また、昇降手段によって押さえ板を上昇及び下降させることにより、ゴム付帆布の保持及び保持状態の解除を迅速かつ容易に行うことができる。
【０１４７】
請求項３に記載の発明によれば、ミシンの走行速度がミシンの回転数に同調しているので、縫いピッチが一定となる。また、縫い時にミシン針に余分な力が加わらないので、ミシン針の破損を防止することができる。
【０１４８】
請求項４に記載の発明によれば、ゴム付帆布の被縫合部の温度上昇が抑制されるので、縫糸の溶解を防止することができる。
【０１４９】
請求項５に記載の発明によれば、被縫合部の粘着を抑制することができる。そのため、メスによる切断を良好にすることができる。また、ミシン針の抵抗が減少するので、良好な縫合が実現できるとともに、ミシン針の破損を確実に防止することができる。
【０１５０】
請求項６に記載の発明によれば、ゴム付帆布の切れ端を導出通路を通じて排出することができるので、切れ端がからみついて縫合を妨げることを確実に防止することができ、縫合を良好に行うことができる。
【０１５１】
請求項７に記載の発明によれば、上糸と下糸との区別を容易にすることができる。そのため、縫糸の誤使用の危険性を少なくすることができる。また、誤使用があった場合でも、その誤りを容易に発見することができる。
【０１５２】
請求項８に記載の発明によれば、ゴム付帆布に対する縫糸の滑りを良くすることができる。そのため、縫糸を切れにくくすることができ、縫合の信頼性を向上させることができる。
【０１５３】
請求項９に記載の発明によれば、ゴム付帆布の縫合台からのたれを防止することができ、被縫合部を適当な位置に保つことが容易になる。そのため、ミシンの縫合動作を良好に行うことができる。
【０１５４】
請求項１０に記載の発明によれば、ゴム付帆布の縁端を投光器が投射する線状光線に合わせることにより、被縫合部の位置合わせを迅速かつ容易に行うことができる。
【０１５５】
請求項１１に記載の発明によれば、縫合時におけるゴム付帆布同士の付着を確実に防止することができ、縫合時及び縫合後のゴム付帆布の取り扱いを容易にすることができる。
【０１５６】
請求項１２に記載の発明によれば、ゴム付帆布を正確な位置で折り畳むことができる。従って、円筒縫いにおける円周長さの精度を向上させることができる。
【０１５７】
請求項１３に記載の発明によれば、ゴム付帆布同士の付着を防止することができるので、複数のゴム付帆布を重ねた状態で保管することができる。また、ゴム付帆布の腰を強化することができる。更に、ゴム付帆布に対する異物の付着を防止することができる。そのため、ゴム付帆布の取り扱いを容易にすることができる。
【０１５８】
請求項１４に記載の発明によれば、ゴム重量比の大きなゴム付帆布の原反から、バイアスのゴム付帆布の筒状体を連続的に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施形態１に係る縫合装置の側面図である。
【図２】  実施形態１に係る縫合装置の正面図である。
【図３】  実施形態１に係る縫合装置の平面図である。
【図４】  オーバーロックミシンの正面図である。
【図５】  （ａ）〜（ｃ）は、縫合機構の動作を説明する部分拡大図である。
【図６】  ゴム付帆布の断面図である。
【図７】  （ａ）及び（ｂ）は、縫合後のゴム付帆布の被縫合部の断面図である。
【図８】  縫合後のゴム付帆布の被縫合部の平面図である。
【図９】  実施形態２に係る縫合装置の全体構成図である。
【図１０】  カッター手段本体の正面図である。
【図１１】  カッター手段本体の平面図である。
【図１２】  カッター手段本体の一部拡大断面図である。
【図１３】  縫合台の平面図である。
【図１４】  縫合台の側面図である。
【図１５】  付着防止板の平面図である。
【図１６】  縫合手段の平面図である。
【図１７】  縫合作業中の縫合装置の全体構成図である。
【図１８】  カット布の平面図である。
【図１９】  縫合時のゴム付帆布の縫合物を示す平面図である。
【図２０】  ゴム付帆布の縫合物の平面図である。
【図２１】  円筒縫い前の縫合装置の全体構成図である。
【図２２】  Ｖリブドベルトの斜視図である。
【図２３】  未加硫ゴムシートを帆布にトッピングする工程図である。
【図２４】  ゴム付帆布の長尺物の斜視図である。
【図２５】  Ｖリブドベルトが加硫成形された直後の成形装置を示す断面図である。
【符号の説明】
2   縫合手段
3   縫合台
11  走行体
12  オーバーロックミシン
13  平行レール
18  ギヤモータ
31  ミシンモータ
43  エアー噴射機構
46  導出トレイ
47  シンクロベルト
57  押さえ板
58  アクチュエータ
59  投光器
62  冷却手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
0003757038.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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