(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作レバーを操作してスイッチングブロックを駆動し、該スイッチングブロック内に設けた検出ピンをハウジング内に収容した部品に当接させることにより、前記部品の収容状態を検出するハウジング内に収容した部品の位置検出装置において、前記スイッチングブロック内に形成したガイド孔に、該ガイド孔の長手方向に移動自在に前記検出ピンを配設し、且つ該検出ピンを前記部品に弾性的に当接させるとともに、前記部品との当接位置に応じて前記検出ピンの位置を変更させる弾性部材と、前記検出ピンの一部に順次形成した第１非導通部、導通部及び第２非導通部と、前記部品との当接状態に応じた前記検出ピンの位置に基づき、前記第１非導通部、導通部又は第２非導通部のいずれかに当接する通電部材とを備え、前記通電部材が前記導通部に押圧することにより、前記通電部材と前記検出ピンとの間に通電可能な電気回路が形成されるとともに、前記通電部材が前記第１非導通部又は第２非導通部に押圧することにより、前記通電部材と前記検出ピンとの間の電気回路が遮断されることを特徴とするハウジング内に収容した部品の位置検出装置。
【請求項２】
前記通電部材は、前記スイッチングブロックの外側面に設けられた導電部材を支点とする弾性部材と、前記弾性部材に付勢されて前記第１非導通部、前記導通部又は前記第２非導通部のいずれかに弾性的に押圧する導通ボールとを備えていることを特徴とする請求項１記載のハウジング内に収容した部品の位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばコネクタハウジング内に収容されたセンサ等の電子部品が正規の位置に収容されているか否かを検出する際に好適なハウジング内に収容した部品の位置検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
通常、自動車等の車両には、エンジンオイル等の各種オイルが多用されているが、走行に伴い油温が上がるので油温センサにより検出するようにしている。この油温センサは、コネクタに形成した収容室内に差し込みにより収容され、コネクタと一体に車両内に係止される。
従って、油温センサは車両の安全走行に関わる部品であるから、車両への組付けに先立って、コネクタを構成するコネクタハウジング内への収容の有無は元より、正規に収容されて抜け出し不可に係止されているか否か等の収容状態を検査する必要がある。
【０００３】
前記検査には、下記のような種々の検査方法がある。
最も簡便な検査方法は、目視による検査である。即ち、コネクタハウジングに油温センサを嵌合した後、作業者が直接目視で確認するものである。しかし、この検査方法は、中途嵌合などを見落とす可能性があり信頼性に欠けていた。
そこで、下記のような検査方法が採用されていた。
図１０に示した検査方法は、コネクタ７１を構成するコネクタハウジング７２内に検査治具７３を用いて油温センサ７４を押し込み、検査治具７３を矢印方向に駆動してコネクタハウジング７２と油温センサ７４の双方に押し付けるものである。
また、図１１に示した検査方法は、コネクタハウジング７２内に油温センサ７４を収容した後、図示を省略した検査治具に設けた導通ピン７５を当接させて電気的に検出するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の検査方法は、以下のような問題があった。
即ち、図１０で説明した検査方法は、作業者が中途嵌合などを見落とす心配があり、信頼性に欠けていた。
また、図１１で説明した検査方法は、導通ピン７５が矢印方向にスライドした時の移動量により油温センサ７４を検出するので、仮に油温センサ７４が嵌合していない場合であっても、嵌合していると誤認することがあった。
更に、図１２に示したように油温センサ７４がコネクタハウジング７２から飛び出している場合には、検査治具の移動に伴い導通ピン７５が破損してしまうことがあった。
【０００５】
本発明の目的は、上記課題に鑑みてなされたものであり、コネクタハウジング等のハウジング内に収容された部品の収容状態を確実に、且つ検査対象となる部品の破損や検査装置を構成する部材の破損等を防止するハウジング内に収容した部品の位置検査装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係わる上記課題は、下記１）乃至２）に記載したハウジング内に収容した部品の位置検査装置により解決することができる。
１）操作レバーを操作してスイッチングブロックを駆動し、該スイッチングブロック内に設けた検出ピンをハウジング内に収容した部品に当接させることにより、前記部品の収容状態を検出するハウジング内に収容した部品の位置検出装置において、前記スイッチングブロック内に形成したガイド孔に、該ガイド孔の長手方向に移動自在に前記検出ピンを配設し、且つ該検出ピンを前記部品に弾性的に当接させるとともに、前記部品との当接位置に応じて前記検出ピンの位置を変更させる弾性部材と、前記検出ピンの一部に順次形成した第１非導通部、導通部及び第２非導通部と、前記部品との当接状態に応じた前記検出ピンの位置に基づき、前記第１非導通部、導通部又は第２非導通部のいずれかに当接する通電部材とを備え、前記通電部材が前記導通部に押圧することにより、前記通電部材と前記検出ピンとの間に通電可能な電気回路が形成されるとともに、前記通電部材が前記第１非導通部又は第２非導通部に押圧することにより、前記通電部材と前記検出ピンとの間の電気回路が遮断されることを特徴とするハウジング内に収容した部品の位置検出装置。
【０００７】
前記構成のハウジング内に収容した部品の位置検出装置によれば、スイッチングブロック内に形成したガイド孔に挿入された検出ピンは弾性部材によって一方向に付勢される。また、前記検出ピンの一部には、第１非導通部、導通部及び第２非導通部が順次形成されるとともに、検出ピンの位置に応じて前記第１非導通部、導通部又は第２非導通部のいずれかに当接する通電部材とを備えている。従って、検出ピンを前記部品に当接させると、通電部材が前記第１非導通部、導通部又は第２非導通部のいずれかに当接し、部品に当接して移動量が変化する検出ピンによって、電気回路が切り換えられるので、電気信号伝達の有無により部品が正規に収容されているか否かを検出することができる。
【０００８】
２）前記通電部材は、前記スイッチングブロックの外側面に設けられた導電部材を支点とする弾性部材と、前記弾性部材に付勢されて前記第１非導通部、前記導通部又は前記第２非導通部のいずれかに弾性的に押圧する導通ボールとを備えていることを特徴とする前記１）記載のハウジング内に収容した部品の位置検出装置。
前記構成によれば、通電部材の先端に弾性部材により付勢される導通ボールが検出ピンに設けた第１非導通部、導通部又は第２非導通部に弾性的に接触するので、検出ピンの移動と通電部材との接触が円滑に行われる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るハウジング内に収容した部品の位置検出装置の一実施形態を図１乃至図９に基づいて詳細に説明する。図１は本実施形態のハウジング内に収容した部品の位置検出装置の構成を示す斜視図、図２は図１におけるコネクタの装着形態を示す斜視図、図３は図１におけるコネクタの構成を示す斜視図、図４は図１におけるコネクタ受部の内部構成を示す斜視図、図５は図１におけるスイッチブロツクの内部構造を示す一部切り欠き斜視図、図６乃至図８は図５における検出ピンの構成と位置検出作用を示すスイッチングブロックの部分断面図、図９は検出ピンによるスイッチ作用を示す模式的回路図である。
【００１１】
図１に示すように本実施形態のハウジング内に収容した部品の位置検出装置（以下、単に位置検出装置と略称する）１は、図中右方に示したスイッチングブロック２と、上部に示したコネクタ３を位置決めするコネクタ受部４と、スイッチングブロック２とコネクタ受部４とを一体に固定する基板部５と、スイッチングブロック２を矢印Ａ、Ｂ方向に往復動させる操作レバー６等により構成されている。
【００１２】
前記コネクタ３のハウジング内に収容され、その収容状態を検出される検出対象の部品として、本実施形態では図３に示すように油温センサ７が収容される。
本実施形態の位置検出装置１は、先ず油温センサ７を収容したコネクタ３を図１中矢印Ｃに示すようにコネクタ受部４にセットする。次いで、スイッチングブロック２を矢印Ａ方向に駆動して、後述する検出ピン８によって油温センサ７の有無、更に油温センサ７の収容状態、言い換えれば正規の位置に収容されているか否か等を検出する。
【００１３】
前記スイッチングブロック２の構成は、図１に示すように合成樹脂を成形したハウジング１１の上側面に電極となる金属板１２がネジ１３ａにより固定され、該金属板の一端にはネジ１３ｂにより電線１５端部に加締られた端子１４が接続されている。
また、基板部４には図１及び図４に一部を示したように一対のガイド棒１６、１７が固定されているが、一対のガイド棒１６、１７はハウジング１１下部の両端を挿通している。
【００１４】
前記ハウジング１１と前記コネクタ受部３間の前記ガイド棒１７には、バネ１８が設けられている。従って、図１中矢印Ａで示したようにスイッチングブロック２全体をコネクタ受部４に接近させる場合、バネ１８が圧縮されてスイッチングブロック２とコネクタ受部４とのぶつかり合いを防止できる。
【００１５】
また、検出後にはスイッチングブロック２全体を矢印Ｂ方向に駆動するが、バネ１８の反発力によって矢印Ｂ方向への駆動を円滑に行い得るようになる。
また、ハウジング１１の前端側、即ちコネクタ受部４側の側面には、カバー部材２１がネジ止め等により固定されている。このカバー部材２１は、後述する検出ピン８等のハウジング１１からの抜け出しを防止するとともに、コネクタ受部４にセットされたコネクタ３の抜け出し防止機能を有している。
【００１６】
次に、前記ハウジング１１の内部構造について図５乃至図８を参照して説明する。図５に示すように前記ハウジング１１内には、検出ピン８と、図１に示した２種のスイッチピン２３、２４が設けられている。
前記検出ピン８は、コネクタ３内に収容した油温センサ７の収容状態等を検出するものであり、図５乃至図８に示すようにハウジング１１内に横方向に形成されたガイド孔２５内に往復動自在に配設される。
【００１７】
また、前記検出ピン８の後端側、即ち図５の右端には反発バネ２６の一端が係止され、反発バネ２６の他端はハウジング１１に固定された外部接続端子２７に弾性的に接触している。
従って、検出ピン８は外部接続端子２７との接触位置を支点とした反発バネ２６の反発力によって、図５の左方に常に付勢されていることになる。なお、外部接続端子２７には、図示を省略しているが電線が接続されている。
【００１８】
また、前記検出ピン８の先端側、即ち図５の左端には小径の接触部８ａが形成され、カバー部材２１に形成された小径のガイド孔２８を挿通してカバー部材２１の表面に突出している。
この構成によれば、検出ピン８は接触部８ａの形成位置が段差になり、ガイド孔２５、２８の径も異なっている。従って、検出ピン８は、全体が反発バネ２６により図５の左方に常に付勢されるものの、検出ピン８がカバー部材２１に係止される形態になり、ガイド孔２５から抜け出し不可になるとともに、この位置が定常状態における検出ピン８の定位置になる。
【００１９】
前記検出ピン８は、基本的に丸棒形状であるが、一部に絶縁材を環状に被覆して形成した第１の非導通部３１ａと、該第１の非導通部に隣接して、前記検出ピン８の素材、例えば真鍮等の導電材の一部を露呈させて形成した導通部３２と、該導通部に隣接して、前記第１の非導通部３１ａと同様に一部に絶縁材を環状に被覆して形成した第２の非導通部３１ｂが形成されている。
【００２０】
また、前記ハウジング１１内にはガイド孔２５に直交するようにして、上下方向に挿通孔３３が形成されている。この挿通孔３３内には、通電部材３４としての押圧バネ３５と、ボール係止部材３６と、接触子となる導通ボール３７が設けられている。また、押圧バネ３５の上端は、ハウジング１１の上側面に固定した金属板１２に係止されている。従って、導通ボール３７は押圧バネ３５によって常に検出ピン８の側面に押圧される。
【００２１】
図５及び図６に示すように導通ボール３７は導電材で形成されているが、検出ピン８が定位置にある場合は、導通ボール３７は第１の非導通部３１ａに接触するので検出ピン８とは非導通状態となる。即ち、金属板１２から通電部材３４、検出ピン８に至る通電経路は形成されず、電気回路として見ればいわゆるオフの状態になる。
なお、前記電気回路は検出ピン８の位置によって、オフからオン、又はオンからオフに変化するのであるが、この切り換え作用については、後に油温センサ７の検出作用とともに詳細に説明する。
【００２２】
次に、前記コネクタ受部４の構成について説明する。
図１及び図４に示すように前記コネクタ受部４は、凹状の嵌合部４１を形成した受け部材４２を基板部５にネジ９により締め付け固定したものである。この受け部材４２の下部には、ガイド棒１６、１７が挿通し、その先端は基板部５に軸受けされている。
この構成によれば、受け部材４２全体は移動せず、操作レバー６の回動操作によって、図１に示したように矢印Ａ、Ｂで示すようにスイッチングブロック２が受け部材４２に接近したり離れたりするようになる。また、前記嵌合部４１は、図１中矢印Ｃで示すように上部開口からコネクタ３を嵌め込み得る形状に形成され、図４に示したようにその内部にはコネクタ３の誤挿入防止と係止を行う係止突起４３が設けられている。
【００２３】
次に、前記コネクタ３の構成について説明する。
図３に示すように本実施形態の前記コネクタ３は、箱型のコネクタハウジング５１内に２種の収容部５２ａ、５２ｂを形成し、一方の収容部５２ｂに油温センサ７を収容した構成になっている。なお、油温センサ７は、ハウジング内に収容された部品に相当するものであり、例えばエンジン内のオイルの温度検出等に適用される。
【００２４】
ところで、油温センサ７が収容部５２ｂ内に正規に収容されると、本来は収容部５２ｂから抜け出し不可に係止されるのであるが、常に正確に収容されるとは限らない。例えば、中途嵌合状態で収容された場合、この収容不良を見過ごして車両にセットすると、油温検出ができなくなるだけでなく、車両走行中の振動等により抜け出す等の可能性がある。
そこで、本実施形態の位置検出装置１は、油温センサ７の収容の有無と、収容状態を検出して、検査段階で確実に不良状態のコネクタを摘出するものである。
【００２５】
また、前記コネクタハウジング５１の外側面には、コネクタ３を他の所定の取付け位置に係止するための係止部材５４が設けられ、その先端には係止突起５５が設けられている。係止部材５４全体は、スリット５６によって弾性を有するように形成されている。
そして、図４に示すように前記嵌合部４１には、前記係止部材５４を嵌合する切り込み部４１ａが形成され、コネクタ３を嵌合部４１に嵌合する際の位置決めを行い得るようになっている。また、嵌合部４１内に設けられた係止突起４３は、コネクタ３が正規に嵌合された時、スリット５６に差し込まれるようになっている。
従って、嵌合部４１にコネクタ３を嵌合する場合、係止部材５４と切り込み部４１ａとの位置合わせ、更に係止突起４３とスリット５６との位置合わせが必要であり、これらの位置合わせを行うことにより、コネクタ３の中途嵌合状態を防止することができる。
【００２６】
次に、本実施形態の位置検出装置１による油温センサ７の収容状態の検査について説明する。
先ず、図１に示すように操作レバー６を引き起こし、スイッチングブロック２全体をコネクタ受け部４から離す。なお、操作レバー６は、連結ピン６１によって基板部５の一端に回動自在に取り付けられ、操作レバー６とスイッチングブロック２とは連結ピン６２、６３及び板状の連結部材６４とにより連結されている。従って、操作レバー６を引き起こし、連結ピン６１を中心にして時計方向に回動することによって、スイッチングブロック２全体が矢印Ｂ方向に移動し、コネクタ受部４の上部が開放状態になり、嵌合部４１全体が露出するようになる。
【００２７】
この状態で、予め収容部５２ｂに油温センサ７を収容させたコネクタ３を嵌合部４１の上部から矢印Ｃ方向に嵌合する。この嵌合時に、図４に示したように係止部材５４を切り込み部４１ａに位置合わせして、スリット５６に係止突起４３を差し込ませる。また、図１に想像線で示したように油温センサ７に接続された電線７ａは、コネクタ受部４の背面側から引き出される。
【００２８】
次に、操作レバー６を連結ピン６１を中心にして反時計方向に回動させると、スイッチングブロック２全体が矢印Ａ方向に移動し、スイッチピン２４がコネクタ受部４の壁面４ａに接触して、スイッチングブロック２がコネクタ受部４に接近したことを検知する（図４参照）。なお、スイッチピン２３は、本実施形態ではコネクタ３に形成した収容部５２ａ（図３参照）に差し込まれるので作動しない。
【００２９】
図２に示すように操作レバー６を完全に回動させると、連結部材６４が略水平になり、バネ１８の反発力によってスイッチングブロック２が矢印Ｂ方向に押されても元の状態に自動復帰することはなく、カバー部材２１が嵌合部４１の上部を一部覆うようになる。
このようにスイッチングブロック２がコネクタ受部４に接近すると、後述するように油温センサ７の収容状態が検出される。
【００３０】
図１に示した定常状態では、検出ピン８は反発バネ２６により図５に示す左方に付勢され、段差部分がカバー部材２１に当接して抜け出し不可になるとともに、この位置を保持する。そして、操作レバー６を回動させることによって、前記のようにスイッチングブロック２全体が矢印Ａ方向に移動し、スイッチピン２４によってコネクタ受部４への接近が検出される。
そして、図２に示すように操作レバー６を完全に回動させると、図７に示すようにスイッチングブロック２とコネクタ受部４とが接触する。この際、ガイド棒１６が挿通しているバネ１８は、コネクタ受部４に設けた挿通孔内に収容されるので、カバー部材２１とコネクタ受部４とは完全に接触する。
【００３１】
前記コネクタ受部４には、上述したようにコネクタ３が嵌め込まれ、コネクタ３には油温センサ７が予め嵌合されている。そして、正規に嵌合された場合は、油温センサ７の表面とコネクタ受部４の壁面とが、図７に示すように略面一になる。
従って、スイッチングブロック２のカバー部材２１がコネクタ受部４に接触すると、検出ピン８が油温センサ７の表面に当接し、スイッチングブロック２の矢印Ａ方向（図１参照）の動きに逆行して、しかも反発バネ２６に抗して図７中右方向に付勢される。
ここで注目すべきは、通電部材３４の位置は変わらず、検出ピン８のみが右方向に移動することである。故に、通電部材３４を構成する導通ボール３７は、図７に示すように導通部３２に接触するようになり、通電部材３４と検出ピン８とが通電可能になる。
【００３２】
上述した状態を電気的に説明すると、図６に示すように定常状態では通電部材３４の導通ボール３７が検出ピン８の第１の非導通部３１ａに接触するので、図９に示すように端子１４、金属板１２、押圧バネ３５、導通ボール３７から検出ピン８に至る電気回路がオフになって通電不可になる。
次に、図７に示すように検出ピン８が油温センサ７に当接して図中右方向に移動すると、通電部材３４の導通ボール３７が検出ピン８の導通部３２に接触するので、図９に示すように端子１４、金属板１２、押圧バネ３５、導通ボール３７から検出ピン８に至る電気回路がオンになって通電可能になる。
従って、外部接続端子２７の先にランプ等を接続することで、油温センサ７が正規に収容されていることをランプの点灯によって視覚的に検知することができる。
【００３３】
また、図８に示すように油温センサ７が収容不良でコネクタ３からはみ出している場合は、そのはみ出し量に応じて検出ピン８がスイッチングブロック２内に押し込められる。即ち、油温センサ７のはみ出し量が大きく、検出ピン８はカバー部材２１の壁面と面一になるまで押し込められている。
従って、通電部材３４の導通ボール３７が導通部３２から第２非導通部３１ｂに接触するので、図９に示すように端子１４、金属板１２、押圧バネ３５、導通ボール３７から検出ピン８に至る電気回路がオフになって通電不可になる。よって、油温センサ７が収容不良であることをランプの不点灯によって検知することができる。
【００３４】
ところで、本実施形態の位置検出装置１においては、検出ピン８と通電部材３４とで形成される切り換え可能な電気回路以外に、スイッチピン２４によるスイッチ回路が作用する。即ち、スイッチピン２４は、上述したようにスイッチングブロック２をコネクタ受部４に接近させた時、オン状態に切り換えられるものである。
従って、検出ピン８と通電部材３４とで形成される電気回路に、スイッチピン２４によるスイッチ回路を直列接続した場合は、スイッチングブロック２がコネクタ受部２に接近した場合にのみ、検出ピン８と通電部材３４とによる電気回路が形成されることになる。
【００３５】
なお、スイッチピン２４の切り換え動作と、検出ピン８と通電部材３４との切り換え動作とを組み合わせることにより、より多種の検出が可能になる。例えば、スイッチピン２４がオフで通電部材３４が第１非導通部３１ａに押圧している場合、スイッチピン２４がオフであるにもかかわらず検出ピン８が何らかの事情により押されて通電部材３４の導通ボール３７が導通部３２に接触した場合、又は第２非導通部３１ｂに接触した場合がある。
更に、スイッチピン２４がオン状態に切り換えられて、しかも検出ピン８と通電部材３４との切り換え動作が上述したように行われる。
このような多種の検出を行い得るので、収容状態を検出する部品としては前記油温センサ７に限定されず、各種部品についてより多種の検出を行うことができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のハウジング内に収容した部品の位置検出装置によれば、スイッチングブロック内に形成したガイド孔に、該ガイド孔の長手方向に移動自在に検出ピンを配設し、且つ該検出ピンを部品に弾性的に当接させるとともに、該部品との当接位置に応じて検出ピンの位置を変更させる弾性部材と、検出ピンの一部に順次形成した第１非導通部、導通部及び第２非導通部と、前記部品との当接状態に応じた検出ピンの位置に基づき、第１非導通部、導通部又は第２非導通部のいずれかに当接する通電部材とを備え、前記通電部材が前記導通部に押圧することにより、前記通電部材と前記検出ピンとの間に通電可能な電気回路が形成されるとともに、前記通電部材が前記第１非導通部又は第２非導通部に押圧することにより、前記通電部材と前記検出ピンとの間の電気回路が遮断される。従って、検出ピンが部品の収容状態に応じて移動することで、通電部材が第１非導通部、導通部又は第２非導通部のいずれかに当接し、部品に当接して移動量が変化する検出ピンによって、電気回路が切り換えられるので、電気信号伝達の有無により部品が正規に収容されているか否かを検出することができる。
【００３７】
また、前記ハウジング内に収容した部品の位置検出装置において、前記通電部材は、スイッチングブロックの外側面に設けられた導電部材を支点とする弾性部材と、該弾性部材に付勢されて第１非導通部、導通部又は第２非導通部のいずれかに弾性的に押圧する導通ボールとを備えている。
従って、通電部材の先端に弾性部材により付勢される導通ボールが検出ピンに設けた第１非導通部、導通部又は第２非導通部に弾性的に接触するので、検出ピンの移動と通電部材との接触が円滑に行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のハウジング内に収容された部品の位置検出装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１におけるコネクタの装着形態を示す斜視図である。
【図３】図１におけるコネクタの構成を示す斜視図である。
【図４】図１におけるコネクタ受部の内部構成を示す斜視図である。
【図５】図１におけるスイッチブロツクの内部構造を示す一部切り欠き斜視図である。
【図６】図５における検出ピンの構成と位置検出作用を示すスイッチングブロックの定常状態の部分断面図である。
【図７】図６における検出ピンの移動による部品の正規の収容状態を検出する場合を示すスイッチングブロックの部分断面図である。
【図８】図６における検出ピンの移動による部品の異常な収容状態を検出する場合を示すスイッチングブロックの部分断面図である。断面図である。
【図９】図６〜図８における検出ピンの位置により形成される模式的な回路図である。
【図１０】従来の部品位置検出の構成例を示す説明図である。
【図１１】従来の部品位置検出の他の構成例を示す説明図である。
【図１２】図１１における部品位置検出時の問題点を示す説明図である。
【符号の説明】
１        ハウジング内に収容した部品の位置検出装置
２        スイッチングブロック
３        コネクタ
４        コネクタ受部
５        基板部
６        操作レバー
７        油温センサ
８        検出ピン
１１        ハウジング
１２        金属板（導電部材）
１６、１７  ガイド棒
２１        カバー部材
２３、２４  スイッチピン
２５        ガイド孔
２６        反発バネ（弾性部材）
３１ａ      第１非導通部
３１ｂ      第２非導通部
３２        導通部
３４        通電部材
３５        押圧バネ（弾性部材）
３７        導通ボール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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