(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ファイバーの受光端面が電子部品チップの通路に臨んで位置するように、光ファイバーの受光端面側の端部を支持するファイバー取付台と、前記受光端面から受光された前記電子部品チップの反射光の光量から該電子部品チップの表裏を判定し、その判定結果に基づき前記電子部品チップの表裏が統一されるように、前記通路における受光端面よりも下流側位置で、該通路を通る電子部品チップの表裏を転換する反転手段と、を有してなる電子部品チップの表裏判定・転換装置において、
表面に電子部品チップの表面及び裏面を判定する基準となる明度の参照面が形成されているティーチング部材を設け、前記光ファイバーの前記受光端面側の端部が、前記通路から、該通路と受光端面との間に、前記ティーチング部材を挿入可能な隙間が形成されるティーチング位置まで前記ファイバー取付台を、後退自在で、且つ、通路を通る電子部品チップからの反射光を受光する判定位置及び前記ティーチング位置に固定可能に構成したことを特徴とする電子部品チップの表裏判定・転換装置。
【請求項２】
請求項１において、前記ティーチング部材における前記参照面は、電子部品チップの表面と同等の明度の領域、及び裏面と同等の明度の領域を含むことを特徴とする電子部品チップの表裏判定・転換装置。
【請求項３】
請求項１において、前記ティーチング部材における前記参照面は、電子部品チップの表面の明度と裏面の明度との間の明度を有することを特徴とする電子部品チップの表裏判定・転換装置。
【請求項４】
請求項１において、前記ティーチング部材は、表向き及び裏向きの一対のサンプル電子部品を並べて保持してなり、前記参照面は、前記一対のサンプル電子部品の表面及び裏面により構成されたことを特徴とする電子部品チップの表裏判定・転換装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかにおいて、前記ファイバー取付台は、前記ティーチング部材が光ファイバーの受光端面に至る光通路の位置に挿入、抜出し自在に案内するティーチングガイドを備えたことを特徴とする電子部品チップの表裏判定・転換装置。
【請求項６】
請求項５において、前記ティーチングガイドは、前記ティーチング部材を、該ティーチング部材における電子部品チップの表側及び裏側とそれぞれ等しい前記２つの参照面が、前記光通路内に選択的に入る２位置に移動可能に保持するように構成されたことを特徴とする電子部品チップの表裏判定・転換装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかにおいて、前記ティーチング部材は、前記光ファイバーの受光端面に臨む参照面が、光透過性材料の面板により被われ、前記受光端面が前記面板に当接するときの該光ファイバーによる検出距離だけ該面板表面から離間した位置に、前記参照面を備えたことを特徴とする電子部品チップの表裏判定・転換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子部品チップをチップマウンタ等に供給するためのバルクフィーダーにおける電子部品チップの表裏判定・転換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリント配線盤上に、チップマウンタにより電子部品チップを実装する場合、該チップマウンタに対して、電子部品チップを表裏及び方向を整えて供給する必要がある。
【０００３】
バルクフィーダーは、例えばバルクカセット等の容器内に収容されているバルク状の電子部品チップを、その表裏及び向きを整えて、１個ずつチップマウンタに供給するようにされている。
【０００４】
バルクフィーダーにおいては、電子部品チップを、まずその縦方向に揃えた後、通路を搬送させ、該通路の途中で、光ファイバーにより電子部品チップの表又は裏を読み取り、その読み取り結果に基づいて、光ファイバーの下流側で、転換装置により電子部品チップを表又は裏向きに統一して揃えるようにしている。
【０００５】
上記のような電子部品チップの表裏判定・転換装置は、光ファイバーの受光端面側の端部を、該受光端面が電子部品チップの通路に臨んで位置するように支持するファイバー取付台と、前記受光端面から受光された前記電子部品チップの反射光の光量から、該電子部品チップの表裏を判定し、その判定結果に基づき、前記電子部品チップの表裏が統一されるように、前記通路における受光端面よりも下流側位置で、該通路を通る電子部品チップの表裏を転換する反転手段と、を有している。
【０００６】
このような表裏判定・転換装置によって、電子部品チップの表裏を揃える場合、まず、該電子部品チップの表及び裏を光ファイバーを介してその明度を読み取り、記憶し、この記憶と比較して、通路を搬送されてくる電子部品チップの表裏を判定するようにされている。即ち、表裏判定を行う制御部に対してティーチングを行う必要がある。
【０００７】
このティーチングは、従来、前記電子部品チップの通路を被っている樹脂カバーを取り外して、該通路（溝）にサンプルとなる電子部品チップを直接セットして行っていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように、サンプルの電子部品チップをその通路にセットしてティーチングを行うと、埃が通路内に侵入したり、又カバーを組み付ける際にその再現性に問題がある場合、電子部品チップの通路を正しく確保できないことがあるという問題点があった。
【０００９】
この発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、カバーを外したり、又電子部品チップの通路に直接サンプル電子部品チップをセットしたりすることなく、表裏判定のティーチングを行うことができるようにした、電子部品チップの表裏判定・転換装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明は、光ファイバーの受光端面が電子部品チップの通路に臨んで位置するように、光ファイバーの受光端面側の端部を支持するファイバー取付台と、前記受光端面から受光された前記電子部品チップの反射光の光量から該電子部品チップの表裏を判定し、その判定結果に基づき前記電子部品チップの表裏が統一されるように、前記通路における受光端面よりも下流側位置で、該通路を通る電子部品チップの表裏を転換する反転手段と、を有してなる電子部品チップの表裏判定・転換装置において、表面に電子部品チップの表面及び裏面を判定する基準となる明度の参照面が形成されているティーチング部材を設け、前記光ファイバーの前記受光端面側の端部が、前記通路から、該通路と受光端面との間に、前記ティーチング部材を挿入可能な隙間が形成されるティーチング位置まで前記ファイバー取付台を、後退自在で、且つ、通路を通る電子部品チップからの反射光を受光する判定位置及び前記ティーチング位置に固定可能に構成することにより、上記目的を達成するものである。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記ティーチング部材における前記参照面は、電子部品チップの表面と同等の明度の領域、及び裏面と同等の明度の領域を含むようにしたものである。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記ティーチング部材における前記参照面は、電子部品チップの表面の明度と裏面の明度との間の明度を有するようにしたものである。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１の発明において、前記ティーチング部材を、表向き及び裏向きの一対のサンプル電子部品を並べて保持してなり、前記表面の参照面を、前記一対のサンプル電子部品の表面及び裏面により構成したものである。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれかの発明において、前記ファイバー取付台を、前記ティーチング部材が光ファイバーの受光端面に至る光通路の位置に挿入、抜出し自在に案内するティーチングガイドを備えて構成したものである。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項５の発明において、前記ティーチングガイドは、前記ティーチング部材を、該ティーチング部材における電子部品チップの表側及び裏側とそれぞれ等しい前記２つの参照面が、前記光通路内に選択的に入る２位置に移動可能に保持するように構成したものである。
【００１６】
請求項７の発明は、請求項１乃至６のいずれかの発明において、前記ティーチング部材を、前記光ファイバーの受光端面に臨む参照面が、光透過性材料の面板により被われ、前記受光端面が前記面板に当接するときの該光ファイバーによる検出距離だけ該面板表面から離間した位置に、前記参照面を備えて構成したものである。
【００１７】
この発明においては、光ファイバーの受光端面を電子部品チップの通路から後退させて生じた隙間にティーチング部材を挿入するようにしたので、カバーを取り外したり、又通路に直接見本となる電子部品チップをセットしたりする必要がない。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態の例を図面を参照して説明する。
【００１９】
本発明に係る電子部品チップの表裏判定・転換装置１０は、図１に示されるように、光ファイバー１２の受光端面１３側の端部を、該受光端面１３が電子部品チップ１４の通路１６に臨んで位置するように支持するファイバー取付台１８と、前記受光端面１３から受光された前記電子部品チップ１４の反射光の光量から該電子部品チップ１４の表裏を判定し、その判定結果に基づき、前記電子部品チップ１４の表裏が統一されるように前記通路１６における受光端面１３よりも下流側位置で、該通路を通る電子部品チップの表裏を転換する反転手段２０と、を有して構成されている。
【００２０】
前記ファイバー取付台１８は、前記通路１６に隣接して固定されたティーチングガイド２２と、このティーチングガイド２２の通路１６と反対側面に当接する判定位置及びこの判定位置から通路１６と反対方向に離間したティーチング位置との間で移動自在であり、且つ判定位置及びティーチング位置に固定可能な移動台２４と、から構成されている。
【００２１】
前記ティーチングガイド２２には、前記通路１６と直交する方向に、該通路１６と反対側から光ファイバー１２の受光端面１３側端部が挿入され得る光ファイバーセット孔２２Ａが形成されている。
【００２２】
この光ファイバーセット孔２２Ａの、前記通路１６に対向する側には、光透過性材料からなるファイバーカバー２２Ｂが取り付けられ、反対側には、光ファイバーセット孔２２Ａの中心軸と直交するティーチング部材ガイド面２２Ｃと、このティーチング部材ガイド面２２Ｃと直交し、且つ、光ファイバーセット孔２２Ａと平行なセット面２２Ｄが、ティーチング部材ガイド面２２Ｃと隣接して形成されている。
【００２３】
又、前記ティーチング部材ガイド面２２Ｃに対して、セット面２２Ｄと反対側の端部からはセット面２２Ｄと平行で、且つ該セット面２２Ｄよりも光ファイバーセット孔２２Ａの軸方向距離が短かく延在されたストッパ突起２２Ｅが形成されている。
【００２４】
前記移動台２４は、光ファイバー１２の受光端面１３側端部が貫通するガイド孔２４Ａと、このガイド孔２４Ａに挿入された前記光ファイバー１２を外側からその位置に締め付け固定するための止めねじ２４Ｂと、を備えている。又、該移動台２４には、前記ガイド孔２４Ａと平行に長く形成されたスライド溝２４Ｃが形成され、このスライド溝２４Ｃを通ってボディ１１に螺合する調節ねじ２４Ｄが設けられ、この調節ねじ２４Ｄに対して、移動台２４が一定範囲で、ガイド孔２４Ａ及び光ファイバーセット孔２２Ａと平行方向に移動且つセットできるようにされている。図１の符号２５は、移動台２４をガイド孔２４Ａと平行に案内するためのＵ字形ガイド溝を示す。
【００２５】
前記移動台２４の移動範囲は、図３、図４に示されるように、保持している光ファイバー１２の受光端面１３が、前記ファイバーカバー２２Ｂに当接する位置から、ティーチングガイド２２の移動台２４側の前記基準端面２２Ｆに一致するまでである。
【００２６】
前記図４に示されるように、移動台２４をＵ字形ガイド溝２５に沿って図の左方向に移動して、その保持する光ファイバー１２の受光端面１３が、前記ティーチングガイド２２の前記基準端面２２Ｆに一致させた位置の前記受光端面１３と、ティーチング部材ガイド面２２Ｃとの間に、ティーチング部材２６が上方から挿入され得るようになっている。
【００２７】
このティーチング部材２６は、図２、及び図５に示されるように、前記ティーチングガイド２２における基準端面２２Ｆと、ティーチング部材ガイド面２２Ｃとの距離に等しい厚さの板状部材であって、その表面が前記移動台２４に保持される光ファイバー１２の中心軸線と直交するように形成されている。
【００２８】
ここで、ティーチング部材２６は、段差部２６Ａを境にして、厚肉部２６Ｂと薄肉部２６Ｃからなり、段差部２６Ａ側が前記ティーチング部材ガイド面２２Ｃ側となるように、該ティーチング部材ガイド面２２Ｃに沿って上方から挿入され得るようになっている。
【００２９】
又、このとき、薄肉部２６Ｃは、ストッパ突起２２Ｅと干渉することなく、且つその裏面がストッパ突起２２Ｅの先端と接するようにされている。
【００３０】
前記厚肉部２６Ｂの、ティーチング部材２６挿入方向と直交する方向の幅は、前記セット面２２Ｄとストッパ突起２２Ｅの対向面との間の距離の略半分とされている。
【００３１】
前記ティーチング部材２６の表面側には、光透過性樹脂からなる薄板状のカバー２６Ｄが取り付けられ、このカバーの裏側には、図２、図５に示されるように、電子部品チップ１４の表面及び裏面と等しい明度の、白参照面２６Ｅ及び黒参照面２６Ｆが、前記移動台２４に保持された光ファイバー１２の中心軸線と直交するように形成されている。図の符号２６Ｇはティーチング部材２６の挿入、抜き出しを容易とするためのつまみを示す。
【００３２】
前記白参照面２６Ｅ及び黒参照面２６Ｆは、ティーチング部材２６の挿入方向と直交する方向に離間して並列に配置され、ティーチング部材２６を、該方向に移動させたとき、白参照面２６Ｅ及び黒参照面２６Ｆの一方が、移動台２４に保持された光ファイバー１２の光軸と選択的に一致するように設けられている。
【００３３】
ティーチング部材２６の横方向の移動により、白参照面２６Ｅ又は黒参照面２６Ｆを前記光ファイバー１２の光軸に一致するための位置決めは、前記ティーチング部材２６がティーチングガイド２２のセット面２２Ｄに接触している位置、及びティーチング部材２６の段差部２６Ａがティーチングガイド２２のストッパ突起２２Ｅに当接した位置によってなされる。
【００３４】
ここで、前記ティーチング部材２６におけるカバー２６Ｄの厚さは、光ファイバー１２の受光端面１３が該カバー２６Ｄの表面に接触したときの検出距離と等しくされている。従って、カバー２６Ｄの裏面位置に設けられている白参照面２６Ｅ及び黒参照面２６Ｆは、受光端面１３をカバー２６Ｄに接触させることによって読み取り可能となる。
【００３５】
図１の符号２８は光ファイバー１２の受光端面１３からの入力光が導かれるファイバーアンプ、２８Ａは入力を制御するセットボタン、３０は前記ファイバーアンプ２８からの出力信号に基づいて、前記ティーチング部材２６における白参照面２６Ｅ及び黒参照面２６Ｆの明度を記憶すると共に、受光端面１３が判定位置にあるときの電子部品チップ１４からの反射光出力と、予め記憶されている白参照面２６Ｅ及び黒参照面２６Ｆの記憶値とを比較して、測定した電子部品チップ１４の表裏を判定するための中央制御装置、３２は、前記中央制御装置３０の指令信号に基づいて、前記反転手段２０を駆動するためのアクチュエータをそれぞれ示す。
【００３６】
又、図１の符号３５は電子部品チップ１６が判定位置にあるか否かを検出する光センサ、３６Ａ、３６Ｂは電子部品チップ１６を判定位置にコマ送りするためのストッパワイヤをそれぞれ示す。
【００３７】
次に、上記表裏判定・転換装置１０において、電子部品チップ１４の表面及び裏面の明度をティーチングする過程及び表裏判定して必要な転換を行う過程について説明する。
【００３８】
まず、ファイバー取付台１８における移動台２４を、図４（Ａ）の位置、即ちティーチング位置にセットする。次に、この移動台２４に保持されている光ファイバー１２の受光端面１３と、ティーチングガイド２２のティーチング部材ガイド面２２Ｃとの間に、前記ティーチング部材２６を上方から挿入してセットする（図４（Ｂ）参照）。
【００３９】
このとき、ティーチング部材２６における厚肉部２６Ｂ側端面がティーチングガイド２２のセット面２２Ｄと一致するようにして挿入する。
【００４０】
この状態で、前記ファイバーアンプ２８におけるセットボタン２８Ａを操作して、ティーチング部材２６に設けられている白参照面２６Ｅの明度を光ファイバー１２を介して読み取り、中央制御装置３０に記憶する。
【００４１】
次に、図４（Ｂ）の矢印のように、ティーチング部材２６を、ティーチング部材ガイド面２２Ｃに沿って、その段差部２６Ａがストッパ突起２２Ｅに当接するまで横方向に移動させ、その状態で、セットボタン２８Ａを操作し、ティーチング部材２６の黒参照面２６Ｆの明度を読み取って、中央制御装置３０に記憶する。
【００４２】
ティーチング終了後は、前記ティーチング部材２６を抜き出し、移動台２４を前進させて、その保持している光ファイバー１２の先端を、ティーチングガイド２２の光ファイバーセット孔２２Ａに挿入して、受光端面１３がファイバーカバー２２Ｂに当接した位置で、調節ねじ２４Ｄを締め付けて、移動台２４を判定位置にセットする。
【００４３】
この状態で、通路１６に順次電子部品チップ１４が搬送され、ファイバーカバー２２Ｂの位置で停止したとき、光ファイバー１２を介して、電子部品チップ１４の、ファイバーカバー２２Ｂ側の面の明度を読み取り、その読み取り値を、中央制御装置３０において、前記白参照面２６Ｅ及び黒参照面２６Ｆから得たティーチング値と比較し、電子部品チップ１４の表裏を判定する。
【００４４】
例えば、電子部品チップ１４が表側であれば、反転する必要がないので、アクチュエータ３２は、反転手段２０を通路１６に合致させて電子部品チップ２０を受け入れ、次に略２０°反時計方向に回転した後、下流側に送り出す。
【００４５】
電子部品チップ１４が裏面であり、反転する必要がある場合は、中央制御装置３０はアクチュエータ３２により、反転手段２０を、電子部品チップを受け入れ後に、図において時計方向に１６０°回転し、電子部品チップ１４を反転させて、通路１６の下流側に送り出す。
【００４６】
なお、上記ティーチング部材２６は、板状部材の表面に白参照面２６Ｅ及び黒参照面２６Ｆを、その明度が電子部品チップ１４の裏面及び表面と一致するようにして形成したものであるが、本発明はこれに限定されるものでなく、例えば図６に示されるように、見本となる電子部品チップを保持するティーチング部材３４としてもよい。
【００４７】
このティーチング部材３４は、外形形状は、前記ティーチング部材２６と同様に、段差部３４Ａ、厚肉部３４Ｂ、薄肉部３４Ｃ及びカバー３４Ｄを備えるものであるが、カバー３４Ｄの裏側に、サンプル電子部品チップ１４Ａ、１４Ｂをその表面及び裏面をカバー３４Ｄ側に向けて収納するサンプルスペース３４Ｅ、及びこのサンプルスペース３４Ｅ内に前記サンプル電子部品チップ１４Ａ、１４Ｂを定位置に保持するための粘着層３４Ｆを備えている。
【００４８】
この粘着層３４Ｆは両面テープからなり、該粘着層３４Ｆの裏側には、スポンジ等の弾性部材３４Ｇが設けられ、粘着層３４Ｆに貼られたサンプル電子部品チップ１４Ａ、１４Ｂをカバー３４Ｄの裏面に押し付けることができるようにされている。
【００４９】
前記サンプル電子部品チップ１４Ａ、１４Ｂは、前記ティーチング部材２６における白参照面２６Ｅ及び黒参照面２６Ｆと同一位置に取り付けられるようになっている。
【００５０】
このティーチング部材３４は、電子部品チップの実物を用いてティーチングを行うことができるので、より正確にティーチングできると共に、汎用性が高いという利点がある。
【００５１】
又、ティーチング部材は電子部品チップの表面か裏面かの識別を実行できればよいので、図７に示されるように、ティーチング部材４０に電子部品チップ１４の表面と裏面との間の明度を持つ１種類の参照面４２を形成し、その明度の閾値を中央制御装置３０のメモリに記憶させ、実測した明度とこの閾値とを比較して、電子部品チップ１４の表裏を決定してもよい。
【００５２】
この場合、参照面４２を別途設けることなく、ティーチング部材４０全体を上記中間の明度としてもよい。
【００５３】
【発明の効果】
本発明は上記のように構成したので、電子部品チップの通路を構成するカバーを取り外したり、又通路に電子部品チップの実物を装入したりすることなく、簡単に表裏判定のティーチングを行うことができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電子部品チップの表裏判定・転換装置の実施の形態の例を示す平面図
【図２】同表裏判定・転換装置の要部を示す分解斜視図
【図３】同要部のファイバー取付台のセット状態を示す平面図
【図４】同ファイバー取付台にティーチング部材をセットした状態を示す平面図
【図５】同ティーチング部材を拡大して示す断面図
【図６】ティーチング部材の他の実施の形態の例を示す断面図
【図７】ティーチング部材の更に他の実施の形態の例を示す断面図
【符号の説明】
１０…表裏判定・転換装置
１２…光ファイバー
１３…受光端面
１４…電子部品チップ
１４Ａ、１４Ｂ…サンプル電子部品チップ
１６…通路
１８…ファイバー取付台
２０…反転手段
２２…ティーチングガイド
２４…移動台
２４Ｃ…ティーチング部材ガイド面
２４Ｄ…セット面
２４Ｅ…ストッパ突起
２４Ｆ…基準端面
２６…ティーチング部材
２６Ｅ…白参照面
２６Ｆ…黒参照面
３０…中央制御装置
３４、４０…ティーチング部材
３６Ｄ…カバー
４２…参照面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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