(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車の車体上に設置される発射筒を支持するための発射筒支持装置において、
前記車体上に発射筒受け金を固定し、
この発射筒受け金に、発射筒受け金の中心軸回りに旋回可能に旋回体を取り付け、
この旋回体に旋回操作機構を設けて前記発射筒を水平方向に旋回可能にし、
旋回体の左右両側部のそれぞれに前後に間隔をおき、前側を後側より長くしたリンクを回転可能に取り付け、
これらリンクに前後方向にまたがってベースを回転可能に取り付けて前記リンクおよびベースで四節リンク機構を構成し、
この四節リンク機構が形成するリンク形状を変形駆動してベースを上下、前後方向に移動させる駆動機構を設け、
このベースの上下、前後方向の移動によって前記発射筒の上下方向の角度を調整する構造であって、
前記発射筒は、発射筒周囲に設けられたウォームホイールと、このウォームホイールに噛み合うウォームとで構成される駆動機構によって支持され、この駆動機構を前記ベースに摺動可能に取り付けられた支持棒を介して取り付け、この駆動機構によって発射筒の上下方向の角度の調整を可能にすることを特徴とする発射筒支持装置。
【請求項２】
走行車の車体上に設置される発射筒を支持するための発射筒支持装置において、
前記発射筒は、発射筒周囲に設けられたウォームホイールと、このウォームホイールに噛み合うウォームとで構成される駆動機構によって支持され、この駆動機構を前記ベースに摺動可能に取り付けられた支持棒を介して取り付け、この駆動機構によって発射筒の上下方向の角度の調整を可能にし、
前記車体上に発射筒受け金を固定し、
この発射筒受け金に、発射筒受け金の中心軸回りに旋回可能に旋回体を取り付け、
この旋回体に旋回操作機構を設けて前記発射筒を水平方向に旋回可能にし、
旋回体の左右両側部のそれぞれに前後に間隔をおき、前側を後側より長くしたリンクを回転可能に取り付け、
これらリンクに前後方向にまたがってベースを回転可能に取り付けて前記リンクおよびベースで四節リンク機構を構成し、
この四節リンク機構が形成するリンク形状を変形駆動してベースを上下、前後方向に移動させる駆動機構を設け、
このベースの上下、前後方向の移動によって前記発射筒の上下方向の角度を調整可能にし、
前記四節リンク機構が形成するリンク形状を変形駆動して発射筒の上下方向の角度を調整する際、発射筒に生じる水平方向の変位成分を吸収する変位吸収機構を設けることを特徴とする発射筒支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行車の車体上に設置され、たとえば迫撃砲などの発射筒を固定して支持するための発射筒支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車載用発射筒支持装置は、たとえば特開平１０−２０６０８９号公報に開示されるように、発射筒の上下方向の角度の調整時に支持棒の変位の水平成分を吸収する変位吸収機構が水平に構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報に記載の発射筒支持装置においては、発射筒の上下方向の角度を調整するための四節リンクが平行リンクを構成しているため、発射筒の上下方向の角度を調整する際、角度が上向きに大きくなればなるほど発射筒を操作するのに必要とする力（操作力）が大きくなり、重くなっていた。
本発明の目的は、上記従来技術に鑑み、大きな上向き角度まで軽快に操作できる発射筒支持装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る発射筒支持装置の構成は、走行車の車体上に設置される発射筒を支持するための発射筒支持装置において、前記車体上に発射筒受け金を固定し、この発射筒受け金に、発射筒受け金の中心軸回りに旋回可能に旋回体を取り付け、この旋回体に旋回操作機構を設けて前記発射筒を水平方向に旋回可能にし、旋回体の左右両側部のそれぞれに前後に間隔をおき、前側を後側より長くしたリンクを回転可能に取り付け、これらリンクに前後方向にまたがってベースを回転可能に取り付けて前記リンクおよびベースで四節リンク機構を構成し、この四節リンク機構が形成するリンク形状を変形駆動してベースを上下、前後方向に移動させる駆動機構を設け、このベースの上下、前後方向の移動によって前記発射筒の上下方向の角度を調整可能にした構造であって、前記発射筒は、発射筒周囲に設けられたウォームホイールと、このウォームホイールに噛み合うウォームとで構成される駆動機構によって支持され、この駆動機構を前記ベースに摺動可能に取り付けられた支持棒を介して取り付け、この駆動機構によって発射筒の上下方向の角度の調整を可能にするものである。
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係る発射筒支持装置の他の発明の構成は、走行車の車体上に設置される発射筒を支持するための発射筒支持装置において、前記発射筒は、発射筒周囲に設けられたウォームホイールと、このウォームホイールに噛み合うウォームとで構成される駆動機構によって支持され、この駆動機構を前記ベースに摺動可能に取り付けられた支持棒を介して取り付け、この駆動機構によって発射筒の上下方向の角度の調整を可能にし、前記車体上に発射筒受け金を固定し、この発射筒受け金に、発射筒受け金の中心軸回りに旋回可能に旋回体を取り付け、この旋回体に旋回操作機構を設けて前記発射筒を水平方向に旋回可能にし、旋回体の左右両側部のそれぞれに前後に間隔をおき、前側を後側より長くしたリンクを回転可能に取り付け、これらリンクに前後方向にまたがってベースを回転可能に取り付けて前記リンクおよびベースで四節リンク機構を構成し、この四節リンク機構のリンク形状を変形駆動してベースを上下、前後方向に移動させる駆動機構を設け、このベースの上下、前後方向の移動によって前記発射筒の上下方向の角度を調整可能にし、前記四節リンク機構が形成するリンク形状を変形駆動して発射筒の上下方向の角度を調整する際、発射筒に生じる水平方向の変位成分を吸収する変位吸収機構を設けるものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る発射筒支持装置の実施例の平面図、図２は図１の一部切欠き側面図、図３は図２をＡ方向から見た一部縦断拡大図である。
これらの図に示す実施例では、履帯式または車輪式走行車の車体１上に、発射筒受け金２が固定されている。
発射筒受け金２には、軸受４と、旋回体である軸受箱外側５とを組み付けた軸受箱３がボルトにより固定されている。軸受箱外側５は、軸受４を介して発射筒受け金２の中心Ｏを通る中心軸Ｙ−Ｙ回りに回転可能なように取り付けられている。
【００１０】
発射筒受け金２の上部の中央部には、発射筒止め６がボルトにより取り付けられている。
軸受箱外側５の後側には、この軸受箱外側５用の旋回操作機構７が取り付けられている。この旋回操作機構７は、軸受箱３の上面にボルトにより固定された扇形のウォームホイール８と、軸１０に設けられかつウォームホイール８にかみ合わされたウォーム９と、軸１０に取り付けられたハンドル１１とを有して構成されている。軸１０は、軸受１２を介して支持台１３に回転可能に支持されている。したがって、この旋回操作機構７はハンドル１１を順方向または逆方向に回転させることにより、軸１０、ウォーム９、ウォームホイール８を通じて軸受箱外側５を図１の左右方向に角度Ψだけ回転させ得るようになっている。
【００１１】
軸受箱外側５には左右両側から前方および上方に向かって、四節リンク１４、１５が取り付けられている。この２組の四節リンク１４、１５は、それぞれ前後方向に間隔をおいて配置されたリンク１６、１７を有して構成されている。これらリンク１６、１７において、前側に配置されたリンク１７の長さは後側に配置されたリンク１６の長さより長くなっており、その長さは後述する発射筒３６が格納された状態で水平（もしくは概ね水平）になるように長くなっている。各四節リンク１４、１５のリンク１６、１７のうちの後側のリンク１６は軸受箱外側５の上端部において左右に設けられたブラケット１８にピン結合され、前側のリンク１７は軸受箱外側５の前端部において左右に設けられたブラケット１９にピン結合され、それぞれ回転可能になっている。
【００１２】
２組の四節リンク１４、１５の上辺にまたがって、つまり四節リンク１４のリンク１６、１７の上端部と、四節リンク１５のリンク１６、１７の上端部とにまたがってベース２０がピン結合され、それぞれ回転可能になっている。上記したように、リンク１７の長さがリンク１６の長さより長くなっているため、ベース２０がリンク１６、１７の上端部にまたがってピン結合された状態では、非平行の４節リンクを構成し、このためベース２０は水平に対し角度αを形成している。また、ベース２０の図示右端は、リンク１７とのピン結合の位置より充分張り出しており、後述する発射筒格納時のガイドロッドが移動できるようになっている。
【００１３】
軸受箱外側５の前端部とベース２０の下部間には、四節リンク１５が形成するリンク形状を変形駆動してベース２０を上下、前後方向に移動させる駆動機構のスクリュージャッキ２１と、その操作手段２２とが設けられている。操作手段２２は、スクリュージャッキ２１の回転部分を回転させる機構２３と、軸２４と、ハンドル２５とを有して構成されている。スクリュージャッキ２１の回転部分を回転させる機構２３には、例えばウォームホイールとウォームとを用いる。したがって、操作手段２２はハンドル２５を順方向、または逆方向に回転させることによって軸２４、スクリュージャッキ２１の回転部分を回転させる機構２３を介して、スクリュージャッキ２１の回転部分を順方向または逆方向に回転させ、スクリュージャッキ２１を伸長または縮小させ得るようになっている。リンク２４ａは、リンク１５と軸２４との間に介在し端部はそれぞれに回転可能にピン結合されている。
ベース２０上には、スライドシフタ２６、２７が設置されている。このスライドシフタ２６、２７は、ベース２０上において左右方向に間隔をおいて固定され、かつ前後方向に長いガイドロツド２８、２９に沿って移動可能に取り付けられている。
【００１４】
図３は、図２をＡ方向から見た一部縦断拡大図である。図に示すように、スライドシフタ２６、２７の下部には、プレート３０が取り付けられている。したがって、プレート３０はスライドシフタ２６、２７と一体になって前後方向に移動し得るようになっている。
プレート３０には、左右方向の中央部にピン３１が垂直に固定されている。このピン３１には、プレート３０上においてピン３１の回りに回転可能に、発射筒受け用の保持具３２が取り付けられている。
【００１５】
保持具３２には、左右両側にピン３３、３４が設けられている。これらのピン３３、３４は、水平方向の同一軸心上に設けられている。ピン３３、３４には、両ピン３３、３４を回転中心として回転可能に発射筒受け３５が枢着されている。
発射筒受け３５には、図２に示すように、支持棒３７を介して発射筒３６の中間部に位置する支持筒３７ａが連結されている。この支持筒３７ａにはハンドル３７ｂが取り付けられ、ハンドル３７ｂを回転操作することによって、図示されないウォームホイールおよびウォーム機構により、発射筒３６に沿って支持筒３７ａが上下方向に移動するようになっている。発射筒３６の下端部は、ボールジョイント３８を介して発射筒止め６の中央部に枢着されている。
【００１６】
発射筒３６とベース２０間には、発射筒３６の上下方向の角度φの調整時に、支持棒３７の変位の水平成分を吸収する第１の変位吸収機構と、発射筒３６の旋回方向の角度θの調整時に、発射筒３６が発射筒止め６を中心に動くために生じる発射筒３６の旋回方向の変位を吸収する第２の変位吸収機構とが設けられている。
【００１７】
第１の変位吸収機構は、ベース２０上において左右方向に間隔をおいて固定されたガイドロツド２８、２９と、この両ガイドロッド２８、２９に沿って前後方向に移動可能に設けられたスライドシフタ２６、２７とを備えて構成されている。そして、この第１の変位吸収機構は発射筒３６の上下方向の角度φの調整時に、支持棒３７、発射筒受け３５、保持具３２、ピン３１、プレート３０を通じてスライドシフタ２６、２７が前後方向に移動することによって、支持棒３７の変位の水平成分を吸収するようになっている。
【００１８】
第２の変位吸収機構は、プレート３０と、このプレート３０上に垂直に固定されたピン３１と、このピン３１に回転可能に取り付けられた保持具３２と、この保持具３２に設けられたピン３３、３４に回動可能に枢着された発射筒受け３５とを備えて構成されている。この第２の変位吸収機構は発射筒３６の旋回方向の角度θの調整時に、発射筒３６の上下方向の変位を発射筒受け３５が水平方向に設けられたピン３３、３４を支点として回動することによって吸収し、同発射筒３６の旋回方向の変位を発射筒受け３５および保持具３２が垂直方向に設けられたピン３１の回りを回転することによって吸収し得るようになっている。
【００１９】
発射筒３６には、旋回方向の角度θの微調整機構と、上下方向の角度φの微調整機構とが設けられている。
旋回方向の角度θの微調整機構は、図１に示すように、ベース２０上に配置され、前後方向に間隔をおいて固定されかつ左右方向に長いガイドロッド３９、４０と、両ガイドロツド３９、４０間に設けられたスクリューロッド４１と、スクリューロツド４１に螺合されかつガイドロツド３９、４０に沿って移動可能に設けられたナット４２と、スクリューロツド４１に取り付けられたハンドル４３とを備えて構成されており、ナット４２に支持棒３７が取り付けられている。そして、この旋回方向の角度θの微調整機構はハンドル４３を順方向または逆方向に回転操作することにより、スクリューロツド４１とナット４２とのねじ作用によりナット４２が左右方向に平行に移動し、このナット４２の移動に伴い支持棒３７を介して発射筒３６を旋回方向に微調整し得るようになっている。
【００２０】
上下方向の角度φの微調整機構は、ハンドル３７ｂを順方向または逆方向に回転操作することにより、支持筒３７ａが発射筒３６の中心軸に沿って上下動することによって支持棒３７も移動し、これによって生じる変位の垂直成分によって発射筒受け金２の中心Ｏを軸にして、発射筒３６の上下方向の角度θを微調整し得るようになっている。
前記構成にかかる発射筒支持装置は、次のように操作され、動作する。
【００２１】
すなわち、発射筒３６の旋回方向の角度θを調整する場合は、軸受箱外側用の旋回操作機構７のハンドル１１を順方向または逆方向に回転させる。前述のごとく、ハンドル１１を順方向または逆方向に回転させると、軸１０、ウォーム９、ウォームホイール８を通じて軸受箱外側５が発射筒受け金２の中心軸Ｙ−Ｙ回りに、図１において時計方向または反時計方向に回転する。軸受箱外側５が時計方向または反時計方向に回転すると、これと一緒に四節リンク１４、１５が時計方向または反時計方向に回転し、これに伴いべ一ス２０とこれに付属の部材および支持棒３７を通じて、発射筒３６が時計方向または反時計方向に旋回する。これにより、発射筒３６の旋回方向の角度θを調整することができる。
【００２２】
その後、発射筒３６の旋回方向の角度θを微調整するときは、この角度θの徴調整機構のハンドル４３を順方向または逆方向に回転させる。ハンドル４３を順方向または逆方向に回転させると、スクリューロツド４１がハンドル４３の回転方向に従って回転し、スクリューロツド４１とナット４２のねじ作用によりナット４２が左方向または右方向に移動し、このナット４２に取り付けられた支持棒３７を介して発射筒３６が旋回方向に微移動する。これにより、発射筒３６の旋回方向の角度θを微調整することができる。
【００２３】
このとき、発射筒３６が発射筒止め６を中心に動くために生じる旋回方向の変位を、プレート３０に垂直に設けられたピン３１の回りに発射筒受け用の保持具３２が回転することによって吸収する。
また、発射筒３６の上下方向の角度φを調整する場合は、四節リンク１４、１５の駆動機構であるスクリュージャッキ２１とその操作手段２２を次のように制御する。すなわち、スクリュージャッキ２１の操作手段２２のハンドル２５を順方向または逆方向に回転させると、軸２４、スクリュージャッキ２１の回転部分を回転させる機構２３を通じて、スクリュージャッキ２１が伸長または縮小する。これにより、四節リンク１４、１５が上昇または下降すると同時に、支持棒３７が発射筒受け３５、ピン３３、３４、保持具３２、ピン３１、プレート３０およぴスライドシフタ２６、２７を通じて後退または前進し、発射筒３６が発射筒止め６の中央部を支点として上方または下方に移動する。これにより、発射筒３６の上下方向の角度¢を調整することができる。
【００２４】
その後、発射筒３６の上下方向の角度φを微調整するときは、ハンドル３７ｂを順方向または逆方向に回転させる。ハンドル３７ｂを順方向または逆方向に回転させると、図示されないウォームホイールおよびウォームによって構成される駆動機構によって発射筒３６の上下方向の角度φが微調整される。
すなわち、発射筒３６の備えるウォームホイールと、このウォームホイールに噛み合い、ハンドル３７ｂの回転方向に従って回転するウォームとで構成される駆動機構の作用により支持筒３７ａが上方または下方に移動し、この支持筒３７ａに取り付けられた支持棒３７を介して発射筒３６が上下方向に微移動する。これにより、発射筒３６の上下方向の角度θを微調整することができる。
このときの発射筒３６の変位の水平成分を、前記スライドシフタ２６、２７が移動することによって吸収する。
【００２５】
次に図４及び図５によって、発射筒３６の上下方向の角度θを微調整する場合に、その操作力が軽減される理由を説明する。図４は本実施例、図５は従来例のそれぞれの操作力の説明図である。
まず、図５の従来例から説明する。Ｆ１はハンドル３７ｂ（図２参照）の回転操作によって発生する力で、これが大きいと微調整に要する力も大きくなり、操作が重くなる。Ｆ２は発射筒３６がボールジョイント３８を中心にして下がろうと力、Ｆ３は発射筒３６を支えるのに必要な力で、｜Ｆ２｜＝｜Ｆ３｜の関係にある。これらＦ２とＦ３とは、シライドシフタ２６、２７とボールジョイント３８とを結ぶ線に対し９０°にある。Ｆ４はベース２０による反力で、ベース２０が前後にスライドするためベース２０に対して垂直なっている。なお、力の釣り合いから、Ｆ１及びＦ３、及びその合力で形成される四角形は平行四辺形を形成している。
【００２６】
他方、図４の本実施例では、Ｆ２及びＦ３の大きさは図５の従来例に等しい。しかし、ベース２０からの反力Ｆ６は、ベース２０が水平から角度αだけ傾斜しており、このため図示のようになり、同様にＦ６の分力Ｆ５も力の釣り合いから図示のようになり、平行四辺形を形成する。
図から明らかなように、Ｆ１とＦ５とを比較するとＦ１＞Ｆ５となっており、本実施例では操作力が従来例より軽減されることが理解できる。
【００２７】
操作力の実測値によれば、従来例において発射筒３６を上に向ける時のハンドル３の操作力が１７６Ｎ（ニュートン）のとき、下に向けるときには２０Ｎだったのに対し、本実施例においては上に向けるとき８８Ｎ、下に向けるときには５８Ｎとなり、下に向けるときは若干重くなるものの上に向けるときの操作力は半減された。
また本実施例では、リンク１７の長さをリンク１６より長くした場合において、リンク１６の上下方向の角度θが約９．４°のとき、発射筒３６の格納時の角度φ＋αが０°になり（すなわち水平になり）、従来例と同じ高さまで発射口を低くすることができた。
【００２８】
以上の説明からも分かるように、本実施例では発射筒３６に何等改造を加えることなく、車載用として僅かな部品を追加するだけで、車体に搭載し、使用することができる。
また、本実施例では車載用としたうえで、発射筒３６の上下方向の角度φを例えば４５°の広範囲で調整することができる。
さらに、この実施例では四節リンク１４、１５に発射筒３６を支持しているので、四節リンク１４、１５を傾倒させることによって、発射筒３６とその支持装置を低い姿勢に保持できるため、発射筒３６を車両内に格納することもできる。
なお、上記実施例では四節リンク１４、１５に取り付けられたベース２０を上下、前後方向に移動させる駆動機構として、スクリュージャッキ２１とその操作手段２２の組に代えて、ハイドロリックジャッキとその操作手段を用いてもよい。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、旋回体の左右両側部のそれぞれに前後に間隔をおき、前側を後側より長くしたリンクを回転可能に取り付け、これらリンクに前後方向にまたがってベースを回転可能に取り付けて前記リンクおよびベースで四節リンク機構を構成したことにより、大きな上向き角度まで発射筒を軽快に操作できる発射筒支持装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る発射筒支持装置の実施例の平面図である。
【図２】図１の一部切欠き側面図である。
【図３】図２をＡ方向から見た一部縦断拡大図である。
【図４】図１の実施例の操作力の説明図である。
【図５】従来例の操作力の説明図である。
【符号の説明】
１…車体、２…発射筒受け金、３…軸受箱、４…軸受、５…旋回体である軸受箱外側、６…発射筒止め、７…軸受箱外側用の旋回操作機構、８…ウォームホイール、９…ウォーム、１０、２４…軸、１１、２５、３７ｂ、４３…ハンドル、１２…軸受、１３…支持台、１４、１５…四節リンク、１６、１７、２４ａ…リンク、１８、１９…ブラケット、２０…ベース、２１…スクリュージャッキ、２２…操作手段、２３…回転させる機構、２６、２７…スライドシフタ、２８、２９、３９、４０…ガイドロツド、３０…プレート、３１、３３、３４…ピン、３２…発射筒受け用の保持具、３５…発射筒受け、３６…発射筒、３７…支持棒、３７ａ…支持筒、３８…発射筒連結用のボールジョイント、４１…スクリューロッド、４２…ナット、α…ベースの上下方向の角度、θ…発射筒の旋回方向の角度、φ…発射筒の上下方向の角度。
【図１】
0003847582.tif 000002
【図２】
0003847582.tif 000003
【図３】
0003847582.tif 000004
【図４】
0003847582.tif 000005
【図５】
0003847582.tif 000006