(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダイブロック側に前後移動可能に設けられた固定側ダイと、ダイブロック側に設けられて固定側ダイの後退により該固定側ダイ内に突入する固定側パンチと、ダイブロックに対して進退移動するラム側に該ラムに対して前後に相対移動可能に設けられた移動側ダイと、ラム側に設けられて移動側ダイのラムに対する後退方向への相対移動により該移動側ダイ内に突入する移動側パンチとを有し、上記ラムの前進により移動側ダイと固定側ダイとが当接してキャビティが形成された後、該キャビティ内に上記固定側パンチ及び移動側パンチが突入することにより素材を成形する成形機における移動側部材の駆動装置であって、ラムをダイブロックに対して進退移動させる主駆動系と、該主駆動系から分岐され、ラムの前進時に上記移動側ダイをラムの移動速度よりも遅く前進させることにより該移動側ダイをラムに対して後退方向へ相対移動させる補助駆動系とが備えられ、該補助駆動系が、ラムに対する移動側ダイの移動開始タイミングもしくは移動終了タイミング又は相対移動量の少なくともいずれかを調整するカム機構と、ラムに対する移動側ダイの移動開始時の位置又は移動終了時の位置の少なくともいずれかを調整するレバー機構とを有しており、かつ、上記カム機構は、主カム板と、該主カム板に移動自在に内装された補助カム板と、該主カム板に組み付けられて、補助カム板を主カム板に対して移動させることによりカム機構全体のカム面を変更するサーボモータとを有し、このカム面の変更により移動側ダイの移動開始タイミングもしくは移動終了タイミング又は相対移動量の少なくともいずれかを調整するように構成されており、上記レバー機構は、カム機構に従って揺動する入力レバーと、該入力レバーと角度をなして同軸に設けられ、入力レバーの揺動に伴い揺動して移動側ダイを駆動する出力レバーと、一方のレバーに組み付けられ、かつ出力軸が他方のレバーと係合して、該他方のレバーを上記一方のレバーに対して近接離反させることによりこれらのレバー間の角度を変更するサーボモータとを有し、この角度の変更により移動側ダイの移動開始時の位置又は移動終了時の位置の少なくともいずれかを調整するように構成されていることを特徴とする成形機における移動側部材の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダイやパンチ等の成形部材で素材を所定形状に成形する成形機に関し、塑性加工の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、素材をボルトやナット等の各種金属部品に塑性加工する成形機は、機枠のダイブロック（固定部材）にダイを設け、ダイブロックに対向して進退移動するラム（移動部材）にパンチを設けて、これらのダイとパンチとの対接により素材を所定形状に成形するものである。通常は、成形後の素材がダイに残存するから、該素材を押し出すノックアウトピンはダイ側に備えられる。しかし、パンチにも成形用凹部を設けたいわゆるリバースフォーミングの場合は、成形後の素材がパンチに残存することがあるので、ノックアウトピンをラム側に備えることがある。
【０００３】
実公平７−５３７９７号公報は、ラム側に備えたノックアウトピンの押出し動作を調整する技術を開示する。それによれば、ラムを進退移動させるクランク軸にリンクを介してカム機構を連結し、該カム機構をラムの進退移動に同期させて作動させる。カム機構とノックアウトピンとの間にベルクランクを配置し、入力側のレバーをカム機構のカム面に接触させ、出力側のレバーをノックアウトピンに当接させる。ベルクランクはカム機構に従って揺動し、その揺動によりノックアウトピンがラムの進退移動と同じ方向に且つラムと相対的に進退移動する。明らかなように、カム機構のカム面は、ラムの後退時にノックアウトピンがパンチからダイ方向に突出するように形成される。
【０００４】
上記カム機構は主カム板と補助カム板との２つのカム板を有する。補助カム板は、主カム板に内装され、主カム板から進出又は主カム板に退避可能である。補助カム板が主カム板に退避しているときは、カム機構全体のカム面は、主カム板のカム面のみで規定される。しかし、補助カム板が主カム板から進出したときには、カム機構のカム面は、主カム板のカム面と、これと連続する補助カム板のカム面との合体で規定される。したがって、補助カム板の進出量を調整することにより、カム機構のカム面の形状（リフトタイミングやリフト量）を変化させ、これによりノックアウトピンの押出し動作（移動開始タイミング、移動終了タイミング、移動量等）を調整することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このようにラムに設けた移動側部材をラムに対して相対移動させる例としては、他に、例えば、閉塞鍛造におけるラム側のダイやパンチ等が挙げられる。閉塞鍛造では、一般に、ダイブロックとラムとの両方にダイが備えられ、ラムの進出により両ダイが対接し、その内部に密閉したキャビティが形成されて、該キャビティ内に素材が収容される。そして、キャビティ内にダイブロック側又はラム側の少なくともいずれかからパンチを突入させることにより、素材がキャビティ内で流動して、該キャビティと、突入したパンチとで構成される形状に加工される。
【０００６】
ここで、キャビティ内にパンチを突入させるには、該キャビティを形成するダイとパンチとを相対移動させる必要がある。例えば、ダイをラムと一体に移動させた場合は、パンチをラムに対して相対移動させることになる。逆に、パンチをラムと一体に移動させた場合には、ダイをラムに対して相対移動させることになる。そして、このようにラム側の成形部材をラムに対して相対移動させる技術として、上記公報に開示された従来技術を採用することが考えられる。
【０００７】
しかし、この閉塞鍛造におけるラム側の成形部材の動作の調整は、製品の良否に直接関わる問題であるため、より緻密で精度よく行うことが求められ、上記従来技術のように、カム機構のカム面の形状を変化させることによって、移動開始タイミングや、移動終了タイミング、あるいは移動量等を調整するだけでは不十分である。
【０００８】
例えば、閉塞鍛造では、固定側と移動側の両ダイが完全に対接した後にパンチがキャビティ内に突入しなければならない。したがって、両ダイの対接動作とパンチの突入動作との時間的な関係が厳しく管理される。また、固定側と移動側の両方からパンチを突入させる場合は、両パンチを同じタイミングで突入させないと、素材が偏って流動し、加工精度が低下する。したがって、ダイとパンチとの間だけでなく、両パンチの間でも、動作の時間的な関係が厳しく管理される。
【０００９】
さらに、対接後の両ダイがキャビティ内へのパンチの突入に伴う内圧の増加に屈して開かないように、対接後の両ダイをクランプ部材でクランプすることがあり、その場合に、対接後の両ダイをクランプ場所まで移動させることがある。この場合には、両ダイが対接後も移動しているので、ますますダイとパンチとの間、及び両パンチの間の動作の時間的な関係を緻密で高精度に調整しなければならない。
【００１０】
加えて、製造する製品の形状やサイズが変わる毎に、ダイやパンチの動作を再調整しなければならないことはいうまでもない。
【００１２】
本発明は、上記のような現状に鑑みてなされたもので、成形機における移動側部材、特に閉塞鍛造式の成形機における移動側（ラム側）のダイの動作をより緻密で精度よく調整することを課題とする。以下、その他の課題を含め、本発明を詳しく説明する。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本願の特許請求の範囲における請求項１に記載の発明は、ダイブロック側に前後移動可能に設けられた固定側ダイと、ダイブロック側に設けられて固定側ダイの後退により該固定側ダイ内に突入する固定側パンチと、ダイブロックに対して進退移動するラム側に該ラムに対して前後に相対移動可能に設けられた移動側ダイと、ラム側に設けられて移動側ダイのラムに対する後退方向への相対移動により該移動側ダイ内に突入する移動側パンチとを有し、上記ラムの前進により移動側ダイと固定側ダイとが当接してキャビティが形成された後、該キャビティ内に上記固定側パンチ及び移動側パンチが突入することにより素材を成形する成形機における移動側部材の駆動装置であって、ラムをダイブロックに対して進退移動させる主駆動系と、該主駆動系から分岐され、ラムの前進時に上記移動側ダイをラムの移動速度よりも遅く前進させることにより該移動側ダイをラムに対して後退方向へ相対移動させる補助駆動系とが備えられ、該補助駆動系が、ラムに対する移動側ダイの移動開始タイミングもしくは移動終了タイミング又は相対移動量の少なくともいずれかを調整するカム機構と、ラムに対する移動側ダイの移動開始時の位置又は移動終了時の位置の少なくともいずれかを調整するレバー機構とを有しており、かつ、上記カム機構は、主カム板と、該主カム板に移動自在に内装された補助カム板と、該主カム板に組み付けられて、補助カム板を主カム板に対して移動させることによりカム機構全体のカム面を変更するサーボモータとを有し、このカム面の変更により移動側ダイの移動開始タイミングもしくは移動終了タイミング又は相対移動量の少なくともいずれかを調整するように構成されており、上記レバー機構は、カム機構に従って揺動する入力レバーと、該入力レバーと角度をなして同軸に設けられ、入力レバーの揺動に伴い揺動して移動側ダイを駆動する出力レバーと、一方のレバーに組み付けられ、かつ出力軸が他方のレバーと係合して、該他方のレバーを上記一方のレバーに対して近接離反させることによりこれらのレバー間の角度を変更するサーボモータとを有し、この角度の変更により移動側ダイの移動開始時の位置又は移動終了時の位置の少なくともいずれかを調整するように構成されていることを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、カム機構を用いて、移動側ダイの移動開始タイミング、移動終了タイミング、ラムに対する相対移動量の少なくともいずれかを調整することに加えて、レバー機構を用いて、移動側ダイの移動開始時の位置、移動終了時の位置の少なくともいずれかを併せて調整するようにしたから、これらの異種のパラメータを同時に調整することが相乗して、移動側ダイをより一層緻密で精度よくラムに対して相対移動させることが可能となる。
【００１６】
また、カム機構における主カム板に対する補助カム板の進出量を変更するだけで移動側ダイのタイミング調整を可能とすると共に、レバー機構における入出力レバー間の角度を変更するだけで移動側ダイの位置調整を可能としたから、カム機構やレバー機構の構成、ひいては成形機全体の構成が簡素化する。しかも、サーボモータを用いて各パラメータを調整するから、該調整が容易に精度よく行える。
【００２０】
以下、さらにその他の課題も含め、発明の実施の形態を通して、図面を参照しながら、本発明をさらに詳しく説明する。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、本実施の形態に係る多段式成形機１は、機枠２に備えられたダイブロック３と、該ダイブロック３に対して進退移動するラム４とを有する。ダイブロック３に設けられた固定側ダイユニット５ａ〜５ｃと、ラム４に設けられた移動側ダイユニット６ａ〜６ｃとにより、第１〜第３ステーションＳ１〜Ｓ３が構成される。第１ステーションＳ１は、カッター装置７で切断された線材ａを素材として受け取って、該素材の端面を矯正し、図２に示すような所定寸法の円柱状素材Ａを生成する。第２ステーションＳ２は、円柱状素材Ａを閉塞鍛造して、図３に示すように、周面に複数の突出部ｂ１…ｂ１（１つのみ図示）を有し、両端面に凹部ｂ２，ｂ２を有する中間製品Ｂを生成する。第３ステーションＳ３は、中間製品Ｂの凹部ｂ２，ｂ２間を打ち抜いて、図４に示すように中央に貫通孔ｃ１を有する最終製品Ｃを生成する。本発明は第２ステーションＳ２の移動側ダイユニット６ｂに適用されている。
【００２２】
以下の記述において、特に断らない限り、固定側から前方というときは移動側への方向を、移動側から前方というときは固定側への方向をいう。図５に示すように、第２ステーションＳ２の固定側ダイユニット５ｂは、ダイブロック３に挿入された略円筒状のダイハウジング１１を有する。ダイハウジング１１にはダイホルダ１２が前後に移動自在に収容されている。ダイホルダ１２は受け部材１３との間に介装されたスプリング１４によって前方に付勢され、その前方移動が後方に延びるストッパボルト１５により図示の位置で規制されている。
【００２３】
ダイホルダ１２の前端面には成形用凹部１６ａを有する固定側ダイ１６が装着されている。成形用凹部１６ａは中間製品Ｂの形状の一方の半分の形をなしている。ダイホルダ１２及び固定側ダイ１６を貫通する孔１７にエジェクトスリーブ１８が前後に摺動自在に挿入されている。エジェクトスリーブ１８は、成形後にノックアウトピン１９により前方に押し出され、中間製品Ｂを排出する。エジェクトスリーブ１８は固定側パンチ２１に前後に摺動自在に挿入されている。固定側パンチ２１の後端部にはリテーナ２２が組み付けられている。
【００２４】
ダイハウジング１１とダイホルダ１２との間に複数のダイクランプ２３…２３が収容されている。図６に示すように、各クランプ２３…２３は筒状の部材を９０°毎に４分割した形状である。各クランプ２３…２３はスプリング２４…２４により相互に連結され、且つ全体が拡径する方向に付勢されている。クランプ２３の内周面２３ａ、及びダイホルダ１２の外周面の前端部１２ａに、相互に係合可能な複数条の周溝が形成されている。
【００２５】
図７に示すように、クランプ２３の外周面は、前端側から、第１円弧面２３ｂ、第１テーパー面２３ｃ、第１円弧面２３ｂより小径の第２円弧面２３ｄ、及び第２テーパー面２３ｅで構成されている。これに対応して、ダイハウジング１１の内周面の前端部も、前端側から、第１円弧面１１ｂ、第１テーパー面１１ｃ、第１円弧面１１ｂより小径の第２円弧面１１ｄ、第２テーパー面１１ｅ、及びさらに小径の第３円弧面１１ｆで構成されている。
【００２６】
図５に示すように、クランプ２３…２３は、ダイハウジング１１の第３円弧面１１ｆに摺動自在に嵌合されたリング部材２５で受支されている。クランプ２３…２３は、複数のピン２６…２６（１つのみ図示）を介して、受け部材１３との間に介装されたスプリング２７…２７（１つのみ図示）によって前方に付勢され、その前方移動がダイハウジング１１の前端面に取り付けられたストッパプレート２８により図示の位置で規制されている。
【００２７】
図５や図７等に示すように、クランプ２３…２３は、ダイハウジング１１内で前方に位置したときは拡径し、両第１円弧面２３ｂ，１１ｂ、第１テーパー面２３ｃ，１１ｃ、第２円弧面２３ｄ，１１ｄ及び第２テーパー面２３ｅ，１１ｅ同志が対接する。一方、図９及び図１０に示すように、クランプ２３…２３は、ダイハウジング１１内で後方に押し込まれたときは両第１テーパー面２３ｃ，１１ｃ及び両第２テーパー面２３ｅ，１１ｅに沿って縮径し、第１円弧面２３ｂがダイハウジング１１の第２円弧面１１ｄと、第２円弧面２３ｄが第３円弧面１１ｆと対接する。
【００２８】
図８に示すように、第２ステーションＳ２の移動側ダイユニット６ｂは、ラム４の前面４ａに配置されたアウタホルダ４１を有する。図５に示すように、アウタホルダ４１には、前端側から、第１インナホルダ４２、受けプレート４３、第２インナホルダ４４、及び受け部材４５が収容されている。第１インナホルダ４２にスライドスリーブ４６が前後に移動自在に収容されている。スライドスリーブ４６は第１インナホルダ４４との間に介装されたスプリング４７…４７によって後方に付勢され、その後方移動が後述するピン５６…５６及びスライドブロック５５を介して駆動ロッド５７により図示の位置で規制されている。
【００２９】
第１インナホルダ４２の内面にはストッパピン４８が設けられている。ストッパピン４８はスライドスリーブ４６の前後動の範囲を規定し、且つスライドスリーブ４６の回り止めを図る。
【００３０】
スライドスリーブ４６の前端部に、固定側ダイホルダ１２と同径の移動側ダイホルダ４９が取り付けられ、該移動側ダイホルダ４９の前端面に、成形用凹部５０ａを有する移動側ダイ５０が装着されている。成形用凹部５０ａは中間製品Ｂの形状の他方の半分の形をなしている。移動側ダイホルダ４９の外周面の前端部４９ａにも、クランプ２３…２３の内周面２３ａ…２３ａと係合可能な複数条の周溝が形成されている。スライドスリーブ４６の前端面４６ａは、移動側ダイホルダ４９の外周面を超えて径方向に張り出している。
【００３１】
ダイホルダ４９及びダイ５０を貫通する孔５１と、スライドスリーブ４６の内部とに亘って移動側パンチ５２が前後に摺動自在に挿入されている。移動側パンチ５２の後方には、補助パンチ５３がスライドスリーブ４６に前後に摺動自在に挿入されている。移動側パンチ５２は補助パンチ５３との間に介装されたスプリング５４によって前方に付勢され、その前方移動がダイホルダ４９の裏面との当接により図示の位置で規制されて、先端部が移動側ダイ５０より所定量突出している。
【００３２】
第２インナホルダ４４にスライドブロック５５が前後に移動自在に収容されている。スライドブロック５５とスライドスリーブ４６との間に受けプレート４３を貫通する複数のピン５６…５６が介設されている。スライドブロック５５の後面には駆動ロッド５７の前端部が当接している。
【００３３】
図８に示すように、駆動ロッド５７は、ラム４の前部において、前後に移動自在に設けられている。ラム４の前部には、後面がテーパー面６１ａとされた溝部６１が形成され、該溝部６１に、同じく後面がテーパー面とされたブロック部材６２が収容されている。ブロック部材６２は、移動側ダイユニット６ｂの受け部材４５とラム４のテーパー面６１ａとの間に介設されている。ブロック部材６２は、ロックナット６３で回り止めされた螺子軸６４を有する。螺子軸６４は、溝部６１の上方のブラケット６５を貫通し、該ブラケット６５に備えられたナット様体６６と螺合している。
【００３４】
ナット様体６６を適宜手段で回転させると、ブロック部材６２が上下動すると同時にテーパー面６１ａに沿って前後動する。これにより、移動側ダイユニット６ｂのアウタホルダ４１に収容した上記受け部材４５、第２インナホルダ４４、受けプレート４３、第１インナホルダ４２、及びスライドスリーブ４６が前後動し、その結果、移動側ダイ５０の前後方向の位置を調整することができる。
【００３５】
次に、本発明の特徴部分を構成するラム４の駆動系及び移動側ダイ５０の駆動系を説明する。図８に示すように、この多段式成形機１には、図示しない駆動源により駆動されるクランク軸７１が備えられ、該クランク軸７１のクランクピン７２にコネクティングロッド７３が連結されている。コネクティングロッド７３に連結ピン７４を介してラム４が連結され、該ラム４が上記クランク軸７１の偏心回転によりダイブロック３に対して進退移動する（ラム４の駆動系）。
【００３６】
一方、コネクティングロッド７３の上部後寄りの位置には、連結ピン８１を介してリンク部材８２が連結されている。リンク部材８２は、ラム４の上面の開口４ｂを経てラム４の上方に及び、その先端が連結ピン８３を介してカム機構９０に連結されている。レバー機構１００の入力レバー１０１が上記カム機構９０のカム面９０ａにカムフォロワ１０２で接触し、出力レバー１０３が前述の駆動ロッド５７の後端部に緩衝部材１０４で当接している。
【００３７】
ラム４を進退移動させるクランク軸７１の偏心回転により、リンク部材８２を介してカム機構９０及びレバー機構１００が同期して作動し、その結果、駆動ロッド５７が前後動して、スライドブロック５５、ピン５６…５６、スライドスリーブ４６及びダイホルダ４９を介して移動側ダイ５０がラム４に対して相対移動する（移動側ダイ５０の駆動系）。そして、そのダイ５０の相対移動動作（移動開始タイミング、移動終了タイミング、移動量、移動開始時の位置、移動終了時の位置等）が、カム機構９０及びレバー機構１００により精密に調整される。
【００３８】
カム機構９０は、ラム４の上面に立設された図示しない一対のブラケット間に回動自在に架設されたカム軸９１を有する。カム軸９１には、上記リンク部材８２が連結された主カム板９２が一体に組み付けられている。主カム板９２は補助カム板９３をスライド自在に内装する。主カム板９２にサーボモータ９４が組み付けられ、その出力軸９５に取り付けられたベベルギヤ９６と、補助カム板９３と螺合するネジ軸９７に取り付けられたベベルギヤ９８とが噛み合っている。サーボモータ９４の駆動により、補助カム板９３が主カム板９２から進出、又は主カム板９２に退避して、カム機構９０全体のカム面９０ａが変化する。
【００３９】
補助カム板９３が主カム板９２に退避しているときは、カム機構９０のカム面９０ａは、主カム板９２のカム面９２ａのみで規定される。しかし、補助カム板９３が主カム板９２から進出したときには、カム機構９０のカム面９０ａは、主カム板９２のカム面９２ａと、これと連続する補助カム板９３のカム面９３ａとの合体で規定される。したがって、補助カム板９３の進出量を調整することにより、カム機構９０のカム面９０ａの形状（リフトタイミングやリフト量）が変化し、これにより、移動側ダイ５０のラム４に対する相対動作（移動開始タイミング、移動終了タイミング、移動量）を調整することができる。
【００４０】
レバー機構１００は、カム機構９０と駆動ロッド５７との間に配置されている。前述のラム４の溝部６１の後方に空所４ｃが形成され、該空所４ｃの上方に、図示しない一対のブラケット間に架設されたレバー軸１０５が配設されている。レバー軸１０５に入力レバー１０１と出力レバー１０３とがそれぞれ回転自在に枢支されている。入力レバー１０１は概ねカム機構９０の下方に向けて後方に延びる。出力レバー１０３は概ね駆動ロッド５７の後方に向けて上記空所４ｃ内で下方に延びる。
【００４１】
両レバー１０１，１０３は、それぞれ相互に略並行して上方に延びる延長部１０６，１０７を有する。出力レバー１０３の延長部１０７にサーボモータ１０８が組み付けられ、その出力軸が螺子軸とされて、入力レバー１０１の延長部１０６と螺合している。したがって、両レバー１０１，１０３は一体に連結され、軸１０５を中心に一体に揺動する。
【００４２】
サーボモータ１０８の駆動により入力レバー１０１の延長部１０６が出力レバー１０３の延長部１０７に対して近接離反する。これにより両レバー１０１，１０３間の角度θが変化する。したがって、角度θを調整することにより出力レバー１０３の緩衝部材１０４の前後方向の位置が変化し、移動側ダイ５０のラム４に対する相対動作（移動開始時の位置、移動終了時の位置）を調整することができる。
【００４３】
サーボモータ１０８は球面軸受け１０９で出力レバー１０３の延長部１０７に着座している。サーボモータ１０８の出力軸も球面軸受け１１０で入力レバー１０１の延長部１０６に係合している。出力レバー１０３の延長部１０７にエアシリンダ１１１が備えられ、そのロッドが入力レバー１０１の延長部１０６を出力レバー１０３の延長部１０７から離反させるように押圧している。
【００４４】
駆動ロッド５７には、該ロッド５７を後方に付勢するスプリング５７ａが設けられている。駆動ロッド５７は、スライドスリーブ４６を後方に引き戻すように作用する前述のスプリング４７…４７によっても後方に付勢されている。したがって、出力レバー１０３は安定して駆動ロッド５７から後方へ力を受け、その結果、入力レバー１０１がカム面９０ａに常に接触している。
【００４５】
図５に示すように、第２ステーションＳ２に円柱状素材Ａが移送されると、ラム４が前進を開始する（時刻ｔ１：図１１参照）。その結果、移動側ダイ５０が固定側ダイ１６と対接し、その内部にキャビティが形成され、該キャビティ内に素材Ａが収容される。図９は、ラム４が前進して、移動側パンチ５２が補助パンチ５３に当接するまで後退し、素材Ａが移動側と固定側の両パンチ５２，２１で挟まれて、キャビティの中央部に位置した状態を示す（時刻ｔ２）。図１０は、ラム４が最前進位置まで前進して、両パンチ２１，５２がキャビティ内に最大に突入し、素材Ａがキャビティ内で流動して、該キャビティと、突入したパンチ２１，５２の先端部とで構成される中間製品Ｂの形状に加工され終わった状態を示す（時刻ｔ３）。
【００４６】
図１１に示すように、図９の状態から図１０の状態に移行する間、移動側パンチ５２はラム４と一体に前進する（実線Ｒ）。一方、移動側ダイ５０は移動側パンチ５２及びラム４に対して相対的に遅く前進する（破線Ｓ）。これにより、移動側と固定側の両パンチ５２，２１が同じタイミングでキャビティ内に突入し、素材Ａが均等に流動して、加工精度が維持される。この例では、移動側ダイ５０は、時刻ｔ２〜ｔ３の間に、ラム４に対して距離Ｌ１（実線で囲み斜線を施した面積）だけ後退方向に相対移動する。
【００４７】
素材Ａが長くなったり、加工量が大きくなったり、パンチの突入量が多くなったりすると、素材Ａをより早い時刻ｔ２´に移動側と固定側の両パンチ５２，２１で挟みつけ、該時刻ｔ２´から両パンチ５２，５１を突入させて加工を開始しなければならない。つまり、より早い時刻ｔ２´から移動側ダイ５０を相対的に遅く前進させ（鎖線Ｔ）、ラム４に対する後退方向への相対移動距離をＬ２（鎖線で囲み斜線を施した面積）だけ増加させることになる。
【００４８】
本実施の形態に係る多段式成形機１では、カム機構９０を用いて、移動側ダイ５０の移動開始タイミング、移動終了タイミング、移動量の少なくともいずれかを調整することに加えて、レバー機構１００を用いて、移動側ダイ５０の移動開始時の位置、移動終了時の位置の少なくともいずれかを併せて調整するようにしたから、これらの異種のパラメータを同時に調整することが相俟って、移動側ダイ５０を緻密で精度よくラム４及びパンチ５２に対して相対移動させることが可能となる。その結果、上記のような時刻ｔ２，ｔ２´ないし距離Ｌ１，Ｌ２の調整をサーボモータ９４，１０８を使って容易に精密に行うことができる。
【００５０】
【発明の効果】
本発明によれば、成形機のラムに備えたダイをより緻密で精度よく動作させることができ、高精度な製品を高速製造することができる。本発明は、閉塞鍛造式の塑性加工技術一般に広く好ましく適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係る成形機の概略平面図である。
【図２】  同成形機の第１ステーションでの成形後の素材の形状を示す図である。
【図３】  同じく第２ステーションでの成形後の素材の形状を示す図である。
【図４】  同じく第３ステーションでの成形後の素材の形状を示す図である。
【図５】  第２ステーションの拡大断面図である。
【図６】  固定側ダイユニットの正面図である。
【図７】  ダイクランプの拡大図である。
【図８】  ラムの駆動系及び移動側ダイの駆動系を示す拡大断面図である。
【図９】  パンチがキャビティに突入する直前の状態を示す拡大断面図である。
【図１０】  パンチがキャビティに最大に突入した状態を示す拡大断面図である。
【図１１】  ラム及び移動側ダイの速度変化を示すタイムチャート図である。
【符号の説明】
１          多段式成形機
３          ダイブロック
４          ラム
６ａ〜６ｃ  移動側ダイユニット
１６        固定側ダイ
２１        固定側パンチ
５０        移動側ダイ
５２        移動側パンチ
５７        駆動ロッド
８２        リンク部材
９０        カム機構
９４，１０８  サーボモータ
１００      レバー機構
１０１      入力レバー
１０３      出力レバー
【図１】
0003746672.tif 000002
【図２】
0003746672.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003746672.tif 000005
【図５】
0003746672.tif 000006
【図６】
0003746672.tif 000007
【図７】
0003746672.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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