(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気通路に設けたＮＯｘ浄化用の触媒と、蓄圧燃料を燃焼室内に噴射する燃料噴射インジェクタと、燃料を圧縮上死点付近において行なう主噴射とは別に燃焼後期に副噴射させる噴射時期制御装置と、を備えたディーゼルエンジンの制御装置において、エンジンの運転状態を検出する手段と、前記副噴射を行う基本時期をエンジン負荷が高いほど遅らせるように負荷に応じて設定する副噴射設定手段と、前記基本時期を副噴射される燃料の未燃率との関係に基づいて未燃率が低いほど遅らせるように補正する副噴射補正手段とを備えることを特徴とするティーゼルエンジンの制御装置。
【請求項２】
前記副噴射補正手段は、副噴射時期を冷却水温が高いときほど遅らせる請求項１に記載のディーゼルエンジンの制御装置。
【請求項３】
前記副噴射補正手段は、副噴射時期を過給圧が高いときほど遅らせる請求項１または２に記載のディーゼルエンジンの制御装置。
【請求項４】
前記副噴射補正手段は、副噴射時期を排気還流率が小さいときほど遅らせる請求項１〜３のいずれか一つに記載のディーゼルエンジンの制御装置。
【請求項５】
前記副噴射補正手段は、副噴射時期を吸入ガス温度が高いときほど遅らせる請求項１〜４のいずれか一つに記載のディーゼルエンジンの制御装置。
【請求項６】
前記副噴射補正手段は、副噴射時期を筒内最高圧が高いときほど遅らせる請求項１〜５のいずれか一つに記載のディーゼルエンジンの制御装置。
【請求項７】
排気通路に設けたＮＯｘ浄化用の触媒と、蓄圧燃料を燃焼室内に噴射する燃料噴射インジェクタと、燃料噴射を圧縮上死点付近において行なう主噴射とは別に燃焼後期に副噴射させる噴射時期制御装置と、を備えたディーゼルエンジンの制御装置において、エンジンの運転状態を検出する手段と、前記副噴射を行う基本時期をエンジン負荷が高いほど遅らせるように負荷に応じて設定する副噴射設定手段と、前記基本時期を副噴射される燃料の未燃率との関係に基づいて未燃率が低いほど遅らせるように補正する副噴射補正手段と、触媒の活性化状態を判定する手段と、触媒が非活性の状態では上記副噴射を中止する手段とを備えることを特徴とするティーゼルエンジンの制御装置。
【請求項８】
前記触媒の活性判定手段は、運転状態から触媒の活性状態を推定するか、または触媒の温度を直接または間接的に測定して活性状態を判定するように構成される請求項７に記載のティーゼルエンジンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は排気中に含まれるＮＯｘを浄化する触媒の転換効率を良好に維持するためのディーゼルエンジンの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディーゼルエンジンから排出されるＮＯｘを浄化するために、排気系にＮＯｘ還元触媒を設置することが知られているが、触媒でＮＯｘを還元するには、還元剤として適量のＨＣが必要となる。通常の運転状態においてディーゼルエンジンの排気中に含まれるＨＣ濃度は、ＮＯｘを還元するには少なく、このため、特開平８−２７０４３３号公報にもあるように、燃焼室に対する燃料の主噴射とは別に排気行程で燃料を供給し、この燃料により不足分のＨＣを補っている。
【０００３】
これは蓄圧式の燃料噴射装置を用い、排気行程ににおいても気筒内に燃料を噴射するもので、蓄圧式の燃料噴射装置では常時高圧の燃料が蓄圧されているため、複数回の燃料噴射が自由に行える。
【０００４】
ただし、この副噴射により供給される燃料量は、ＮＯｘ濃度に対してＨＣ濃度が所定値となるように供給される必要があるが、副噴射量が多すぎれば、ＨＣがそのまま大気に放出される放出量が増加し、燃費の悪化も問題となる。
【０００５】
そこで、上記従来例では副噴射する燃料量をエンジンの回転数、負荷に応じて予めマップに設定しておき、運転状態を検出しながら設定噴射量を維持するように制御している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ＮＯｘ還元触媒が必要とするＨＣ量を、燃料噴射量に換算すると、フルスロットルでの全開噴射量の１／２０〜１／５００程度の範囲であり、噴射期間が非常に短く、一般には燃料噴射インジェクタの気筒間のバラツキがあったり、燃料噴射時期制御用の電磁弁の作動サイクル毎のバラツキなどがあるため、このような微小量の燃料を精度よく正確に噴射することは、いくら蓄圧式の燃料噴射装置といえども非常に困難である。
【０００７】
このため副噴射量の過多によりＨＣの増加や燃費が悪化したり、あるいは副噴射量の過小によりＮＯｘ還元が不完全となるなどの問題を生じていた。
【０００８】
本発明は、このような問題を解決するために提案されたもので、副噴射の噴射量については精度よく目標値に制御しうる最小の範囲にしておき、噴射時期を運転状態に応じて変化させ、不要な燃料は燃焼させ、常に適切なＨＣ量のみを供給可能とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、排気通路に設けたＮＯｘ浄化用の触媒と、蓄圧燃料を燃焼室内に噴射する燃料噴射インジェクタと、燃料を圧縮上死点付近において行なう主噴射とは別に燃焼後期に副噴射させる噴射時期制御装置と、を備えたディーゼルエンジンの制御装置において、エンジンの運転状態を検出する手段と、前記副噴射を行う基本時期をエンジン負荷が高いほど遅らせるように負荷に応じて設定する副噴射設定手段と、前記基本時期を副噴射される燃料の未燃率との関係に基づいて未燃率が低いほど遅らせるように補正する副噴射補正手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
第２の発明は前記副噴射補正手段は、副噴射時期を冷却水温が高いときほど遅らせる。
【００１２】
第３の発明は、前記副噴射補正手段は、副噴射時期を過給圧が高いときほど遅らせる。
【００１３】
第４の発明は、前記副噴射補正手段は、副噴射時期を排気還流率が小さいときほど遅らせる。
【００１４】
第５の発明は、前記副噴射補正手段は、副噴射時期を吸入ガス温度が高いときほど遅らせる。
【００１５】
第６の発明は、前記副噴射補正手段は、副噴射時期を筒内最高圧が高いときほど遅らせる。
【００１６】
第７の発明は、排気通路に設けたＮＯｘ浄化用の触媒と、蓄圧燃料を燃焼室内に噴射する燃料噴射インジェクタと、燃料噴射を圧縮上死点付近において行なう主噴射とは別に燃焼後期に副噴射させる噴射時期制御装置と、を備えたディーゼルエンジンの制御装置において、エンジンの運転状態を検出する手段と、前記副噴射を行う基本時期をエンジン負荷が高いほど遅らせるように負荷に応じて設定する副噴射設定手段と、前記基本時期を副噴射される燃料の未燃率との関係に基づいて未燃率が低いほど遅らせるように補正する副噴射補正手段と、触媒の活性化状態を判定する手段と、触媒が非活性の状態では上記副噴射を中止する手段とを備えることを特徴とする。
【００１７】
第８の発明は、前記触媒の活性判定手段は、運転状態から触媒の活性状態を推定するか、または触媒の温度を直接または間接的に測定して活性状態を判定するように構成される。
【００１８】
【発明の作用・効果】
第１の発明において、燃焼終期において副噴射される燃料量は、蓄圧式の燃料噴射装置おいて目標値に制御可能な範囲でできるだけ小さな量に設定しておき、ＮＯｘの発生状況に応じて副噴射の噴射時期を変化させる。
【００１９】
ＮＯｘの発生量が副噴射量に対して少ないときは、副噴射の時期が進められ、これにより副噴射した燃料の一部を燃焼させ、そのとき触媒が必要とする最小限の燃料のみを未燃ＨＣの状態でエンジンから排出させ、触媒に流入させる。
【００２０】
逆にＮＯｘの発生量が多いときは噴射時期を遅らせることで、副噴射燃料の多くを燃焼させることなく、未燃状態で排出させる。
【００２１】
これにより、触媒には必要量のＨＣが供給され、ＮＯｘの還元を効率よく行なうことができる一方、ＨＣの外部への放出量を減らすこともできる。
【００２３】
また、第２から第６の発明を含めて、それぞれ運転条件によって副噴射燃料の未燃排出率の変化を補正することで、常に適正量のＨＣの供給が可能となる。
【００２４】
つまり、冷却水温が高まり、未燃排出率が下がるときには、噴射時期を遅らせて必要量のＨＣを確保し、同じようにして、過給圧が上昇して未燃排出率が低下するとき、排気還流率が低くて未燃排出率が低下するとき、吸入ガス温度が上昇して未燃排出率が低下するとき、筒内最高圧が上昇して未燃排出率が低下するときには、それぞれ噴射時期を遅らせて必要量のＨＣを正確に供給可能とする。
【００２５】
これに対して、第７の発明では、触媒が活性化していない状態では、副噴射制御を中止するので、触媒でのＮＯｘが還元が不十分のときに、無駄に副噴射することにより生じる燃費の悪化やＨＣの外部への放出を回避できる。
【００２６】
第８の発明では、触媒の非活性の状態を、エンジン運転状態や触媒温度に基づいて正確に判定することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２８】
図１は燃料供給系統の構成を示すもので、燃料供給ポンプ１はエンジン回転に同期して回転駆動されるカム２により往復運動するプランジャ３を備え、プランジャ３の往復運動に伴い、燃料は吸入通路４から吸入され、逆止弁５、吐出通路６を経由して蓄圧室７に高圧状態で蓄えられる。
【００２９】
吸入通路４にはプランジャ３の有効ストローク制御弁８が設けられ、プランジャ３の圧縮行程で有効ストローク制御弁８が閉弁したときから燃料の圧送が開始され、これに応じてポンプ吐出量が決まる。なお、蓄圧室７には燃料圧力を検出する圧力センサ９が設けられる。
【００３０】
蓄圧室７の高圧燃料は供給通路１０を経て燃料噴射インジェクタ１１のノズル室１２と、吸入オリフィス１８を経てノズルピストン１３の上部の圧力室１４に導かれる。
【００３１】
通常はノズルピストン１３はスプリング１９と共に針弁１６を押し下げ、閉弁させているが、圧力室１４をドレン側と接続する電磁弁１５が開弁すると、放出オリフィス１７を介して圧力室１４の圧力が低下し、このためノズル室１２に作用する燃料圧力で針弁１６が上方にリフトし、燃料が噴射される。電磁弁１５が閉弁すると、圧力室１４に吸入オリフィス１８を介して高圧燃料が充填され、針弁１２の受圧面積よりもその受圧面積を大きく設定したノズルピストン１３により、針弁１６が押し下げられて着座し、燃料の噴射が停止する。
【００３２】
したがって、電磁弁１５への通電時期、期間を制御することより、燃料の噴射時期、噴射期間を自由に制御することができる。
【００３３】
蓄圧室７の燃料圧力を調整するためにコントロールユニット２２が備えられ、圧力センサ９により検出された圧力に応じてコントロールユニット２２からの信号により有効ストローク制御弁８の開閉時期が制御され、燃料供給ポンプ１の吐出量を変化させる。
【００３４】
有効ストローク制御弁８は、燃料吸入時、つまりプランジャ３が下降しているときは開き、燃料を吐出する上昇時（圧縮行程）に必要なストロークだけ閉じることにより、燃料の吐出量を制御する。蓄圧室７の燃料圧力が目標値よりも下がれば、有効ストローク量を大きくすることで圧力は回復し、逆に高いときは、有効ストローク量を小さくすることで、圧力を低下させられる。
【００３５】
コントロールユニット２２には、エンジン気筒判別のためのセンサ１９、エンジン回転数、クランク角度を検出するためのセンサ２０、アクセル開度を検出するセンサ２１などからの信号が入力し、これらアクセル開度とエンジン回転数に基づいて目標蓄圧室圧力、目標燃料噴射量、目標噴射時期を検索し、これら目標とする燃料噴射量、噴射時期となるように、電磁弁１５の開閉時期を決定すると共に、蓄圧室７の燃料圧力が目標圧力となるように有効ストローク制御弁８の開閉時期を制御する。
【００３６】
図２は全体的な構成を示すもので、前記蓄圧室（コモンレール）７の高圧燃料は、ディーゼルエンジン３０の各気筒に設けた燃料噴射インジェクタ１１により気筒内に噴射される。吸気マニホールド３１に接続する吸気通路３５には、排気通路３４から分岐した排気還流通路３６が接続し、その途中に介在した排気還流制御弁３７により排気還流量が制御される。また、排気エネルギを利用して吸気を加圧するターボチャージャ３８が設けられ、排気通路３４のターボチャージャ３８の下流には排気中のＮＯｘを還元浄化する触媒３９が設置される。
【００３７】
そして前記コントロールユニット２２は、この触媒３９においてＮＯｘを還元するのに必要なＨＣ量を得るために、前記燃料噴射インジェクタ１１に、圧縮上死点近傍で行なわれる燃料の主噴射とは別に、燃焼行程の終期において燃料の副噴射を行わせる。本発明では、このとき排気中に含まれるＨＣ濃度が、常に触媒３９でのＮＯｘの還元にとって必要最小限の量となるようにするため、運転状態に応じて燃料噴射インジェクタ１１からの噴射タイミングを調整している。
【００３８】
副噴射に要求される噴射量は主噴射に比較すると微量であり、かつ運転状態によって変動する。燃料噴射インジェクタ１１からの噴射量を常に精度よくこの微小要求流量に制御することは極めて困難である。そこで、燃料噴射インジェクタ１１からの噴射量を、精度よく目標値に制御可能な範囲内で、できる限り小さな噴射量に設定しておき、そのとき排気中のＨＣ濃度が発生したＮＯｘを還元するのに必要な濃度となるように、つまりＮＯｘの発生濃度に対応して、副噴射の時期を調整し、不要な一部の燃料については燃焼させ、ＮＯｘを還元するのに必要量のＨＣが得られるように、燃料の未燃率を適正に制御するのである。
【００３９】
このため、コントロールユニット２２は前記した運転状態を代表する検出信号の他に、図示しないがエンジン冷却水温や筒内圧の検出信号が入力し、さらには吸気温度センサ３２からの吸入ガス温度、過給圧センサ３３からの過給圧、また排気還流制御弁（ＥＧＲバルブ）３７のバルブリフトによる排気還流量などの検出信号が入力し、コントロールユニット２２は、これらに基づいてＮＯｘの発生状態を判定し、このＮＯｘを還元処理するのに必要量の未燃ＨＣが排気中に含まれるように副噴射の噴射時期を制御する。
【００４０】
次にコントロールユニット２２で実行されるこの制御の内容について、図３のフローチャートを参照しながら、さらに詳しく説明する。
【００４１】
ステップＳ１ではエンジン回転数Ｎｅ、アクセル開度Ａｃｃ、過給圧Ｐｂ、筒内最大圧Ｐｅ、ＥＧＲバルブリフトＬｅｇｒ、冷却水温Ｔｗ、吸入ガス温度Ｔａなどを読み込む。ステップＳ２では、エンジン回転数Ｎｅとアクセル開度Ａｃｃに基づいて、コントロールユニット内に記憶されているマップにより、目標燃料噴射量（主噴射量）Ｑｓを検索する。ステップＳ３でエンジン回転数Ｎｅ、燃料噴射量Ｑｓ、エンジン冷却水温Ｔｗから目標とするＥＧＲバルブリフトＬｅｇｒｓを予め設定されたマップを検索して求める。
【００４２】
次にステップＳ４で、燃焼行程終期において主噴射とは別に行なう副噴射の基本噴射時期ＩＴｐｓを、そのときのエンジン回転数Ｎｅに基づいてマッブから検索する。そして、ステップＳ５において、この基本副噴射時期ＩＴｐｓを、燃料噴射量Ｑｓ、冷却水温Ｔｗ、過給圧Ｐｂ、筒内最大圧Ｐｅ、吸入ガス温度Ｔａ、目標と実際のＥＧＲバルブリフト差Ｌｅｇｒ−Ｌｅｇｒｓなどに基づいてそれぞれ補正する。
【００４３】
これら補正特性については、図４から図８に示すが、発生するＮＯｘとの関係や副噴射燃料の燃焼条件に基づいて設定される。
【００４４】
燃焼終期において行なわれる副噴射の時期を遅らせると、気筒内温度が低くなるため、未燃のまま排出されるＨＣ量は多くなり、逆に進めると副噴射燃料のうち燃焼室で燃える量が多くなり、排出されるＨＣ量は減少する。
【００４５】
そこで、本発明では、燃焼後期に行なう副噴射の基本噴射量については、気筒毎、サイクル毎のバラツキが少なく、微小な噴射量であっても精度よく目標値に制御できる範囲内で、できるだけ小さい値に設定しておき、これに対して運転状態に応じて異なるＮＯｘの発生量に対応し、かつそのときの副噴射燃料の未燃率の条件に応じて、副噴射時期を調整することにより、触媒にとって最小必要限のＨＣ量の供給を可能とする。
【００４６】
この補正のため、まず燃料噴射量Ｑｓについては、図４にもあるとおり、ＮＯｘ発生量が増える燃料噴射量Ｑｓの大きいときほど遅角（リタード）量を大きくし、触媒３９での反応に必要なＨＣの排出量を増大させる。
【００４７】
これに対して図５では、冷却水温が上昇するほど遅角量を大きくするように補正している。これは、冷却水温が低くいときほど、噴射燃料が気筒内壁に付着し、未燃のまま排出される割合が高く、逆に冷却水温が高まるにしたがって排出量が減少するためで、必要量を確保するため冷却水温が高まるのに応じて遅角するの
である。
【００４８】
過給圧については、図６のように、過給圧の増加に応じて遅角している。過給圧が高くなるほど燃焼後期まで気筒内温度が下がる時期が遅れ、気筒内温度が高いほど副噴射燃料の未燃率が低くなる。そのため、同じ時期に噴射しても過給圧が高くなればＨＣ排出量が減るのであり、これを修正するため副噴射時期を遅らせるのである。
【００４９】
図７はＥＧＲ状態に応じての補正特性であり、目標ＥＧＲ率よりも実際のＥＧＲ率が低いとき、つまりＬｅｇｒ−Ｌｅｇｒｓが小さいときほど、副噴射時期を遅角側に補正する。実際のＥＧＲ率が低ければ、それだけ気筒内の作動ガス中の酸素濃度が高く、燃料の未燃率が低くなり、またＮＯｘの発生量自体も増加するので、ＨＣの排出量をこれに対応して増加させるため、実際のＥＧＲ率が目標値よりも低下するほど副噴射時期を遅角させている。
【００５０】
さらに図８の吸入ガス温度については、シリンダ内への吸入ガス温度が高くなるほど遅角するように補正する。燃焼後期における気筒内ガス温度は、吸入ガス温度が高いほど高くなり、したがって未燃率が低下するので、副噴射時期を吸入ガス温度が高くなるほど遅らせるのである。
【００５１】
図９には、筒内最大圧との関係での補正特性を示す。筒内最大圧が高まるほど、燃焼は良好に行なわれ、ＮＯｘの発生量が増えると共に、燃焼後期での気筒内ガス温度も高くなる。したがって、筒内最大圧が高くなるほど副噴射時期を遅角させることより、ＨＣの必要排出量を確保する。
【００５２】
このようにして、副噴射時期の補正値を求めたら、図３のステップＳ６において、燃料の主噴射、副噴射、さらにはＥＧＲバルブリフトの制御を行なう。
【００５３】
次に全体的な作用について説明する。
【００５４】
エンジンの運転条件によって発生するＮＯｘは変化し、一般的にはエンジン負荷が大きくなるほどＮＯｘ発生量は増大する。したがってこのＮＯｘを還元する触媒３９で必要となるＨＣ量は、ＮＯｘ発生量に応じて変化する。
【００５５】
エンジン燃焼行程の終期において、燃料噴射インジェクタ１１から微小な燃料が副噴射され、これが未燃ＨＣとなり、触媒３９に供給される。このとき要求される燃料量は主噴射に比較するとはるかに小さく、気筒間、サイクル毎のバラツキを考慮すると、このような微小燃料量を正確に噴射することは極めて困難となる。
【００５６】
そこで、この発明では、副噴射の燃料量としては、燃料噴射インジェクタ１１により制御可能な範囲内のできるだけ小さい噴射量に設定しておき、噴射時期を変化させることで、排出されるＨＣ量を調整している。
【００５７】
つまり、燃焼後期に噴射された燃料は、一部が気筒内で燃焼し、残りが未燃ＨＣとしてそのまま排出される。このとき副噴射の時期を進めると、気筒内のガス温度が高く、かつ滞留時間も長くなるため、噴射燃料の多くは燃焼し、未燃状態での排出割合が低くなり、逆に遅くすると未燃のまま排出される燃料割合が多くなる。
【００５８】
そこで、基本的にはエンジンの運転状態に応じて、つまりＮＯｘの発生状態に応じて副噴射の噴射時期を変化させ、ＮＯｘの発生量が多くなるほど、噴射時期を遅角させ、必要量の未燃ＨＣを排出させるようにしている。
【００５９】
微小な噴射量に制御することに対して、噴射時期を進めたり、遅らせたりすることは、それほど難しくなく、かつ精度よく制御することが可能である。
【００６０】
したがって、予め精度よく制御可能な最小範囲に燃料噴射量を設定しておき、その噴射時期を進、遅角させることで、触媒３９においてＮＯｘを還元するのに必要最小限のＨＣを正確に供給でき、これにより触媒３９で還元反応を常に最良に維持し、ＮＯｘを抑制すると共に未燃ＨＣの外部への放出も確実に低減することができる。
【００６１】
また、本発明では、上記したとおり、副噴射の噴射時期については、燃料噴射量（エンジン負荷）だけでなく、副噴射される燃料の未燃率との関係、具体的には、冷却水温、過給圧、ＥＧＲ状態、吸入ガス温度、気筒内最高圧などとの関係に基づいて補正することにより、運転条件に対応した適正な副噴射を行うことができ、触媒３９に供給するＨＣ量を、常にＮＯｘの還元反応にとって過不足のない適正量にすることができる。
【００６２】
なお、これらの補正はすべてを行うことが条件ではなく、必要に応じて一つまたは幾つかを選択できることは、言うまでもない。
【００６３】
次に図１０に示す他の実施形態を説明する。
【００６４】
この実施の形態は、触媒３９が活性化するまでの間は、上記した副噴射の制御を中止し、無駄な燃費やＨＣの排出を抑制するものである。
【００６５】
このため、図１０において、ステップＳ１ではエンジン回転数Ｎｅ、目標燃料噴射量（主噴射）Ｑｓを読み込み、ステップＳ２でこれら回転数Ｎｅと噴射量Ｑｓに基づいて、図１１に示すような触媒の活性領域のマップを検索する。
【００６６】
ステップＳ３では触媒が活性状態にあるかどうか判断し、活性状態のときにはステップＳ４に進んで副噴射を許可する。これに対して、触媒が不活性のときには、ステップＳ５に進んで副噴射を不許可とする。
【００６７】
したがって、副噴射が許可されたときには、前記した図３に示すような副噴射制御が実行されるが、許可が否定されたときには、副噴射は行わない。
【００６８】
これは、エンジン回転数、負荷が小さく、触媒３９が反応に必要な温度まで十分に高まらない状態、つまり触媒３９が不活性の状態では、燃料の副噴射を行っても、ＮＯｘ還元反応が行われないだけでなく、未燃ＨＣがそのまま外部に放出され、燃費も悪化するので、このような状態での副噴射制御を中止するようにしたのである。
【００６９】
なお、触媒３９の活性状態を判断するのに、触媒近傍の温度を直接または間接的に測定したり、エンジン運転状態の履歴から判断する方法でもよい。
【００７０】
また、前記した副噴射時期の補正のための各種のパラメータの検知手段については、例えばＥＧＲ率については、エンジン回転数と負荷に応じて、そのときの吸入空気量を測定しながら推定するなど、上記以外の方法であってもよいことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の燃料供給系統を示す構成図。
【図２】同じく全体構成を示す概略構成図。
【図３】制御動作のフローチャート。
【図４】燃料噴射量についての副噴射時期の補正特性を示す特性図。
【図５】冷却水温についての副噴射時期の補正特性を示す特性図。
【図６】過給圧についての副噴射時期の補正特性を示す特性図。
【図７】ＥＧＲ率についての副噴射時期の補正特性を示す特性図。
【図８】吸入ガス温度についての副噴射時期の補正特性を示す特性図。
【図９】筒内圧についての副噴射時期の補正特性を示す特性図。
【図１０】他の実施形態の制御動作のフローチャート。
【図１１】副噴射領域を示す説明図。
【符号の説明】
１  燃料噴射ポンプ
７  燃料蓄圧室
１１  燃料噴射インジェクタ
１５  電磁弁
２０  回転数センサ
２１  アクセル開度センサ
２２  コントロールユニット
３７  排気還流制御弁
３９  ＮＯｘ還元触媒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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