(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字用紙搬送用ピンを有する一対のトラクタと、前記トラクタを駆動させるため、特定の搬送量に対してのみ振動を抑制するように駆動プロフィールが設定されているモータと、複数の印字ハンマを搭載したハンマバンクと、前記印字ハンマの印字衝撃力を支承すると共に前記印字用紙の走行をガイドするプラテンと、前記プラテンと印字用紙に対し一定の押付力を与えることにより、前記トラクタとプラテン間の印字用紙に張力を与えるための張力付加手段とを有し、少なくとも１回のハンマバンクの移動で印字を行うと共に、前記特定の搬送量にて印字用紙の搬送を行って複数のドットラインよりなる１行の文字列を印刷するドットプリンタにおいて、
前記印字用紙を前記１行の文字列よりも多いＮドットライン分搬送する際、最初にＮドットライン分の搬送量から前記特定の搬送量を除いた搬送量で第１の用紙搬送を実施し、次に特定の搬送量で第２の用紙搬送を実施する制御手段を備えたことを特徴とするドットプリンタの用紙搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載の用紙搬送装置を備えたドットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はステッピングモータ等を用いて印字用紙を搬送するドットプリンタの用紙搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子計算機用出力装置である印字装置の中で、代表的なものの１つとしてインパクトタイプのドットプリンタがある。
【０００３】
図２は、ドットプリンタの主要な紙送り機構を、ハンマバンクの往復移動方向から見た側面図である。
【０００４】
図２において、印字用紙１は、プラテン２の表面に接触する経路上を、張力付加手段であるフリクションプレート３により、或る一定のブレーキ作用を受けつつ、一対の紙送りトラクタ４及びタイミングベルト５を介し、ステッピングモータ等を使用した紙送りモータ６によって間欠的に駆動され、一定方向に送られる。すなわち、印字用紙１は、間欠的に駆動→停止→駆動を繰り返す。
【０００５】
ドットプリンタの印字用紙搬送性能の中で、用紙搬送部が印刷品質に関わる要因として２つ存在する。
【０００６】
その第１は、用紙整定精度、すなわち用紙搬送に伴う用紙の動きが、規定時間以内に目標とする変動量である数十μｍ以内に収束しなければならないことである。
【０００７】
第２は、紙送りピッチ精度、すなわち用紙が移動し、整定した状態でその移動量が許容誤差範囲内に入らなければならないことであり、縦方向ドットのオーバラップを確保できる範囲内とされている。
【０００８】
従来におけるドットプリンタの基本的な印刷紙送り動作は、縦２４ドット×横２４ドットの文字を印刷する場合、縦２４ドット分を１〜数回の桁方向ハンマバンク移動で印字する。
【０００９】
通常ジョブにおいて文字のみを印刷する場合、特定のドットライン分の送り量だけを使用する。例えば、図３に示すように、縦２４ドットの文字を２回の桁方向ハンマバンク移動で６行／インチの改行ピッチで印字する場合、１行分は３０ドットラインであるから、１２ドットラインと１８ドットラインだけの送りを使用する。
【００１０】
従って、従来、これらの送り量に対しては、前述した紙送りピッチが得られるように、特に紙送りモータの駆動プロフィールを定めていた。
【００１１】
しかし、６行／インチ以外の改行ピッチで印字する場合においては、１２ドットライン送りと、１８ドットライン送り以外の全ての送り量との組合せによる印刷を実施することになり、１８ドットライン送り以外の全ての送り量に対しても前述した紙送りピッチ精度が得られるように、特に紙送りモータの駆動プロフィールを１つ１つ定める必要があった。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
縦２４ドットの文字を２回のハンマバンク移動で、特に６行／インチ以外の改行ピッチで印刷する場合においては、１２ドットライン送りと、１８ドットライン送り以外の全ての送り量との組合せによる印刷を実施することになる。
【００１３】
行数をｎとすると、６行／インチ×ｎ（ｎは１以上の整数）の改行ピッチで印刷を行なう場合が一般的であり、この場合、１２ドットラインと３０×（ｎ−１）＋１８ドットラインの紙送りを使用することになる。
【００１４】
３０×（ｎ−１）＋１８ドットラインをＮドットラインとして、紙送りモータの駆動プロフィールを示したものが図４である。
【００１５】
図４において、Ｎドットライン送り部が次行印刷位置までの紙送り量であり、この紙送り終了後、ハンマバンク移動中に１２ドットラインの印刷を実施する。その後、１２ドットライン分の紙送り、及び１２ドットラインの印刷を実施した後、その次の位置までの新たなＮドットラインの紙送りを行なう。
【００１６】
ところが、１２ドットラインの紙送り量とＮドットラインの紙送り量とが極端に違うこともあって、紙送り駆動系各部のガタ等の影響により、印字用紙の停止する位置が、基準に対してズレるという現象が発生した。その結果、文字を分割印刷している境において、縦方向ドットのオーバラップ量が安定せず、オーバラップ希少の場合のドット離れやオーバラップ過多の場合の文字潰れが発生した。従って、これら縦方向ドットのオーバラップ確保が任意の送り量に対しても必要となるが、送り量Ｎに対する紙送りモータの駆動プロフィールパターンは数多くあるため、その実現が困難であった。
【００１７】
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、任意の送り量に対しても紙送りピッチ精度を満足する、ドットプリンタの用紙搬送装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、紙送りピッチ精度を決定する要因が特に紙送りモータの減速プロフィールによって決定されることに注目し、それらが一定になるように工夫したものである。
【００１９】
すなわち、本発明は、印字用紙搬送用ピンを有する一対のトラクタと、前記トラクタを駆動させるため、特定の搬送量に対してのみ振動を抑制するように駆動プロフィールを定めたモータと、複数の印字ハンマを搭載したハンマバンクと、前記印字ハンマの印字衝撃力を支承すると共に前記印字用紙の走行をガイドするプラテンと、前記プラテンと印字用紙に対し一定の押付力を与えることにより、前記トラクタとプラテン間の印字用紙に張力を与えるための張力付加手段とを有し、少なくとも１回のハンマバンクの移動で印字を行うと共に、前記特定の搬送量にて印字用紙の搬送を行って複数のドットラインよりなる１行の文字列を印刷するドットプリンタにおいて、前記印字用紙を前記１行の文字列よりも多いＮドットライン分搬送する際、最初にＮドットライン分の搬送量から前記特定の搬送量を除いた搬送量で第１の用紙搬送を実施し、次に特定の搬送量で第２の用紙搬送を実施する制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【００２０】
【作用】
ドットプリンタにおける紙送りピッチ精度の決定要因で重要なのは、紙送りモータの減速プロフィールである。
【００２１】
従って、紙送りピッチ精度を高めるためには、用紙搬送系の負荷に対して紙送りモータのロータ振動が最小となるように設定しなければならない。
【００２２】
通常文字印刷時に使用される送り量においては、紙送りモータのロータ振動が最小となるように設定してある。
【００２３】
送り穴付きの連続用紙を用いて同じ紙送りピッチの送り量の繰返しで印刷を行なう場合には、用紙の基準に対する相対的な停止位置はほぼ一定値に保たれるので、そのときの連続する各送り量同士の相対的な紙送りピッチ精度は非常に高くなる。
【００２４】
従って、文字印刷中に必ず使用する基準となる紙送り量の紙送りモータプロフィールを、任意の送り量の減速プロフィールの末尾に投入することにより、連続した異なる送り量同士の相対的紙送りピッチ精度を維持することが可能となる。
【００２５】
【実施例】
本発明の一実施例を、図１を参照して説明する。
【００２６】
なお、本発明の特徴は紙送りパターンの変更にあり、その他の紙送り機構部の構成は従来例と同じであるので、その説明を省略する。
【００２７】
ステッピングモータの駆動はドライバによって行なわれ、このドライバにパルス信号が入力されると、ステッピングモータは入力パルス数に比例した角度だけ回転して停止する。
【００２８】
特に、ステッピングモータを或る時間内に、或る角度だけ動かして停止させる位置決め運転を行なうには、運転に必要なパルス数を所定時間内に出力できるようなパルス信号をドライバに与えることが必要となる。
【００２９】
このパルス信号を構成するのがステッピングモータのプロフィールであり、前述した紙送りピッチ精度を高めるために、用紙搬送系の負荷に対する紙送りモータのロータ振動が最小となるよう、特に減速時における各パルス信号、つまり減速プロフィールを設定している。
【００３０】
特に、文字印刷中に必ず使用する、基準となる紙送り量（図においては１２ドットライン送り）の紙送りモータプロフィールは、上記紙送りモータのロータ振動が最小となるように設定されている。
【００３１】
図においては、任意の紙送り量Ｎドットラインの紙送りモータのプロフィールを、（Ｎ−１２）ドットラインの紙送りと１２ドットラインの紙送りの紙送りモータプロフィールで分割し、末尾を通常文字印刷で使用される１２ドットラインとし、任意の紙送り量Ｎドットラインの紙送りを行なう。
【００３２】
従って、その動作は、（Ｎ−１２）ドットラインの紙送り＋１２ドットラインの紙送りで次行印刷位置までの紙送りを行ない、これらの紙送り終了後、ハンマバンク移動中に、１２ドットラインの印刷を実施する。その後、１２ドットライン分の紙送り、及び１２ドットラインの印刷を実施した後、その次の位置までの新たな（Ｎ−１２）ドットラインの紙送り＋１２ドットラインの紙送りを行なう。
【００３３】
これにより、同じ紙送りピッチの送り量の繰返しで紙送りを行なうことになり、用紙の基準に対する相対的な停止位置がほぼ一定値に保たれるので、任意の送りＮドットライン分の紙送りと１２ドットライン分の紙送りの相対的紙送りピッチ精度は高くなり、印刷品質の向上が図れる。
【００３４】
また、紙送り量の異なる数多くの紙送りに対し、目標の停止位置精度を実現するための開発期間を短縮することが可能となる。
【００３５】
なお、上記実施例においては、１２ドットラインの印刷に限定して説明を進めてきたが、通常文字印刷に必ず使用する基準となる紙送り量であれば、１２ドットライン以外の送り量に対しても全く同様の効果が得られる。
【００３６】
【発明の効果】
本発明によれば、任意の紙送りを行なうときの紙送りモータの駆動プロフィールの最後に、特定量の紙送りに使用する駆動プロフィールを付加することにより、紙送りの相対的精度を向上することができ、印刷品質の向上が図れる。
【００３７】
また、紙送り量の異なる数多くの紙送りに対し、目標の停止位置精度を実現するための開発期間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例を示す、任意の送り量を送る場合の紙送りモータの駆動プロフィールを示す図である。
【図２】  ドットプリンタの主要な紙送り機構を、ハンマバンクの往復移動方向から見た側面図である。
【図３】  ドットプリンタの印刷方式の一例を示す図である。
【図４】  従来方式を採用するドットプリンタの、任意の送り量を送る場合の紙送りモータの駆動プロフィールを示す図である。
【符号の説明】
１は印字用紙、２はプラテン、３はフリクションプレート、４は紙送りトラクタ、５はタイミングベルト、６は紙送りモータである。
【図１】
0003834072.tif 000002
【図２】
0003834072.tif 000003
【図３】
0003834072.tif 000004
【図４】
0003834072.tif 000005