(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パーツフィーダからリード線付きの電子部品が連続的に送り込まれる搬送路から加工用ロータリーテーブルに電子部品を供給する電子部品の供給装置において、
搬送路の先端付近に配置されて搬送路での電子部品の進路を妨げるストッパと、
ストッパでその進路を妨げられて停止した搬送路内の電子部品を後続のものから分離して受け取り、加工用ロータリーテーブルと同期して間欠的に回転し、その接線方向で加工用ロータリーテーブルとの間で電子部品を受け渡す分離用ロータリーテーブルとを備え、
分離用ロータリーテーブルは、ストッパに妨げられて停止した搬送路内の電子部品を間欠的な回転に対応して受け取る多数のホルダを所定の間隔でその上面に持ち、ホルダは電子部品を保持可能な凹みを先端に有して、半径方向にスライド可能に形成され、
分離用ロータリーテーブル上面のホルダに保持された電子部品のリード線を分離用ロータリーテーブルの側面との間で挟持可能に、エンドレスベルトが分離用ロータリーテーブルの側面に圧接して配置されたことを特徴とする電子部品の供給装置。
【請求項２】
ストッパは回転自在なローラであり、ばね力のもとで回動可能なレバーに取付けられて搬送路に突出して電子部品の進路を妨げ、過度の押力がローラに加えられると、ローラを回転させながらレバーがばね力に抗して回動して逃げることにより、ローラが電子部品の進路を妨げる位置から除かれることを特徴とする請求項１記載の電子部品の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、搬送路に連続して送り込まれた電子部品を分離して加工用ロータリーテーブルに供給する電子部品の供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品の実装化、プリント基板への自動実装技術の向上に対応して、プラスチックエンボスキャリアテ−プ（キャリアテ−プ）を利用したパッケ−ジングの応用範囲が拡大している。
【０００３】
パ−ツフィ−ダ、ロ−タリ−テ−ブル（加工テ−ブル）、テ−ピングユニットを組合せた自動加工機が知られており、この自動加工機においては、パ−ツフィ−ダから電子部品をロ−タリ−テ−ブルに供給して、ロ−タリ−テ−ブルで所定の機械加工を電子部品に施し、テ−ピングユニットで電子部品をキャリアテ−プの凹部に収納しカバ−テ−プでキャリアテ−プをシ−ルして、電子部品の供給、加工、パッケ−ジという一連の処理を自動的に行なっている。
【０００４】
電子部品のパ−ツフィ−ダとして、振動式ボウル供給機が広く利用されている。この振動式ボウル供給機では、ボウルの内周壁に螺旋軌道が形成され、多数の電子部品がボウルの底部に供給される。ボウルの振動軸は偏心され、ボウルの底部中央は一段高く形成されている。そのため、ボウルが振動すると、電子部品は底部中央から底部周辺に落ちて螺旋軌道に入り込み、螺旋軌道を上りながら整列される。そして、螺旋軌道の上端が搬送路に開放・接続されているため、螺旋軌道を上り詰めた電子部品は、後から押されて搬送路に沿って搬送される。搬送路は、通常、直線状に設けられている。
【０００５】
ロ−タリ−テ−ブルの割出し角度をたとえば２２．５°とすれば、１６個の割出し位置（ステ−ション）が得られ、１６個の割出し位置のいくつかを利用して、加工・印字・検査・テ−ピングのステ−ションが設定されている。そして、ロ−タリ−テ−ブルが２２．５°ずつ間欠送りされて一回転する間に、加工ステ−ションで所定の機械加工が電子部品に施されるとともに、印字ステ−ションで電子部品に品番、ロッド番号などが印字され、検査ステ−ションの性能検査で不良品が排除され、テ−ピングステ−ションで電子部品をキャリアテ−プに収納しカバ−テ−プをキャリアテ−プにシ−ルしてロ−タリ−テ−ブルでの一連の処理が終わり、電子部品はロ−タリ−テ−ブルから次工程に送られる。
【０００６】
なお、印字ステ−ション、検査ステ−ション、テ−ピングステ−ションをロ−タリ−テ−ブルに設定せず、印字ユニット、検査ユニット、テ−ピングユニットをロ−タリ−テ−ブルから分離して設けることもある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
たとえば１６個の割出し位置に対応した１６個のサポ−ト手段（通常、吸着手段）がロ−タリ−テ−ブルに設けられ、サポ−ト手段で電子部品を支持したままロ−タリ−テ−ブルでの加工、検査、印字、テ−ピングが電子部品に施され、ロ−タリ−テ−ブルのサポ−ト手段に電子部品を１つずつ供給すればよい。しかし、パ−ツフィ−ダである振動式ボウル供給機によれば、電子部品は振動を利用して後から押されて搬送路に送り込まれ、搬送路に数珠つなぎに連続して搬送されている。
【０００８】
ここで、ロ−タリ−テ−ブルに電子部品を１つずつ供給する必要があるから、
（１）搬送路に数珠つなぎに連続して搬送される電子部品のうち、先頭のものを後続のものから分離し、
（２）分離した（１つの）電子部品をロ−タリ−テ−ブルの間欠運動に合せてロ−タリ−テ−ブルに供給することが要求される。
【０００９】
しかし、（ａ）数珠つなぎに連続して搬送される電子部品のうち、先頭のものを後続のものから傷つけることなく分離することは容易でない、
（ｂ）電子部品を分離する間隔とロ−タリ−テ−ブルの間欠運動とのタイミング合せが容易でなく、搬送路からロ−タリ−テ−ブルへの電子部品の受け渡しが円滑に行なえない。
【００１０】
たとえば、搬送路に隣接して供給路を設け、搬送路から１つずつ電子部品を分離し供給路に移し替えてからロ−タリ−テ−ブルに移す方法が採用されている。この方法では、先頭のものを後続のものから傷つけることなく分離できるが、分離する間隔とロ−タリ−テ−ブルの間欠運動とのタイミング合せが容易でなく、電子部品の受け渡しが円滑に行なえない。
【００１１】
また、負圧を利用した吸着手段を搬送路の先端に設け、搬送路の先頭の電子部品を吸着手段で吸着して、ロ−タリ−テ−ブルに供給する方法も採用されている。しかしこの方法では、吸着手段が電子部品を吸着し、吸着したまま回動し、吸着を解除してロ−タリ−テ−ブルに電子部品を供給しており、吸着手段の回動動作をロ−タリ−テ−ブルの間欠動作に合せることが難しい。つまり、タイミング合せが難しい。また、吸着・回動・分離という一連の動作が繰り返し要求され、迅速な供給が難しい。ここで、迅速な供給を可能にするために吸着手段を多数設ければ、構成的に複雑化して小型化できない。
【００１２】
この発明は、搬送路から先頭の電子部品を後続のものから傷つけることなく分離して、ロータリーテーブルにタイミングよく供給できる電子部品の供給装置の提供を目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この発明では、搬送路での電子部品の動きが直線的であるのに対してロ−タリ−テ−ブルの動きが回転運動(間欠運動)であり、直線運動と回転運動という異なる２つの運動間では、電子部品の受け渡しのタイミング合せが必然的に困難にならざるを得ないことに注目した。
【００１４】
そのため、この発明では、ロータリーテーブルの回転運動に合せて電子部品を回転運動のもとで供給すればよいことに気付き、搬送路と加工用のロータリーテーブルとの間に加工用ロータリーテーブルと同様に回転する分離用のロータリーテーブルを介在させている。つまり、搬送路の電子部品を後続のものから切り離して分離用ロータリーテーブルに移し、加工用、分離用の２つのロータリーテーブルの間でその接線方向で電子部品の受け渡しを行なうように構成されている。
つまり、パーツフィーダからリード線付きの電子部品が連続的に送り込まれる搬送路から加工用ロータリーテーブルに電子部品を供給する電子部品の供給装置において、搬送路の先端付近に配置されて搬送路での電子部品の進路を妨げるストッパと、ストッパにその進路を妨げられて停止した搬送路内の電子部品を後続のものから分離して受け取り、加工用ロータリーテーブルと同期して間欠的に回転し、その接線方向で加工用ロータリーテーブルとの間で電子部品を受け渡す分離用ロータリーテーブルとを備え、分離用ロータリーテーブルは、ストッパに妨げられて停止した搬送路内の電子部品を間欠的な回転に対応して受け取る多数のホルダを所定の間隔でその上面に持ち、ホルダは電子部品を保持可能な凹みを先端に有して、半径方向にスライド可能に形成され、分離用ロータリーテーブル上面のホルダに保持された電子部品のリード線を分離用ロータリーテーブルの側面との間で挟持可能に、エンドレスベルトが分離用ロータリーテーブルの側面に圧接して配置されたことを特徴としている。
【００１５】
分離用ロ−タリ−テ−ブルの割出し角度に応じてその一回転中に所定の数の電子部品を後続のものから傷つけることなく分離できる。たとえば、分離用ロ−タリ−テ−ブルの割出し角度をたとえば４５°とすれば、その一回転中に１つずつ合計８つの電子部品を取り出せる。また、分離用ロ−タリ−テ−ブルから加工用ロ−タリ−テ−ブルへの電子部品の受け渡しは、分離用、加工用のロ−タリ−テ−ブルが同じ回転運動をしているのでその周速度を一致させることによりタイミング合せが容易になされる。また、同じ回転運動をしているのでその接線方向で電子部品の受け渡しが行なえ、受け渡しが円滑に行なえる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１７】
図１に示すように、この発明に係る電子部品の自動加工機１０は、電子部品１１（図２（Ａ）参照）のパ−ツフィ−ダ１２と、加工用ロ−タリ−テ−ブル１４と、それらの間に配置された分離用ロ−タリ−テ−ブル１６とを備えて構成され、搬送路１８がパ−ツフィ−ダ１２、分離用ロ−タリ−テ−ブル１６の間に伸びている。
【００１８】
パ−ツフィ−ダ１２は公知のものであり、たとえば振動式ボウル供給機を利用でき、ボウルの振動のもとで電子部品１１が振動式ボウル供給機から搬送路１８に送り込まれ、後から押されて数珠つなぎに搬送路を搬送される。
【００１９】
後述するように、搬送路１８の電子部品１１のうち、先頭の電子部品が、分離用ロ−タリ−テ−ブル１６によって、後続のものから分離され、分離用ロ−タリ−テ−ブルを介して加工用ロ−タリ−テ−ブル１４に供給される。
【００２０】
加工用ロ−タリ−テ−ブル１４は公知のものであり、たとえば、２２．５度の割出し角度のもとで１６個の割出しステ−ションが形成され、実施例では、その内の７つの割出しステ−ションＡ〜Ｇが利用されている。実施例の加工用ロ−タリ−テ−ブル１４では、ステ−ションＡで電子部品１１が供給され、ステ−ションＢ〜Ｆで所定の機械加工が電子部品になされ、ステ−ションＧでロ−タリ−テ−ブルから電子部品が排出される。実施例では加工工数が多いため、印字ステ−ションＨ、検査ステ−ションＩ、テ−ピングステ−ションＧは加工用ロ−タリ−テ−ブル１４から分離して設けられている。なお、各ステ−ションでの処理は発明と直接関係ないためその説明を省略する。
【００２１】
電子部品１１としてたとえば図２（Ａ）の（ａ）（ｂ）（ｃ）に平面図、正面図、底面図を示すような縦形アルミ電解コンデンサを例示できる。図２（Ａ）からわかるように、電子部品（縦形アルミ電解コンデンサ）１１は略円柱形とされ、その底面の中央から２本のリ−ド線１１ａが伸びた形状となっている。図２（Ｂ）に示すように、搬送路１８は電子部品１１のスライド可能な溝１８ａを持つ略Ｕ字形の横断面をしており、電子部品のリ−ド線１１ａの挿入される切欠き１８ｂが溝の中央に形成されている。図２（Ｂ）では図面の複雑化を避けるために電子部品１１は３つしか図示されていないが、後から押されて数珠つなぎに連続して搬送路に送られている。
【００２２】
搬送路１８の先端付近に、軸２０ａを回動軸とする回動可能なレバ−２０が配設されており、ロ−ラ２０ｂがレバ−の左端に回転自在に取付けられ、レバ−の右端に引張ばね２０ｃの一端が連結されている。引張ばね２０ｃによってレバ−２０は回動軸２０ａの回りで反時計方向に回動されるため、ロ−ラ２０ｂは搬送路１８に突出されて搬送路での電子部品の進路を塞ぐストッパとして機能する。
【００２３】
分離用ロ−タリ−テ−ブル１６は、搬送路１８がそのほぼ接線方向に位置するように、搬送路に対して配置されている。
【００２４】
たとえば、分離用ロ−タリ−テ−ブル１６は、割出し角度４５°のもとで８つの半径方向にスライド可能なホルダ２２をそのテ−ブル本体２１の上面に備えており、回動可能なガイドロ−ラ２２ａがホルダ２２の両サイドに２つずつテ−ブル本体２１に取付けられて半径方向でのホルダのスライドをガイドしている。半径方向でのホルダ２２のスライドは、たとえば、カムなどによって制御される。
【００２５】
電子部品１１を保持可能な凹み２２ｂをホルダ２２の先端中央に形成するように、ホルダ２２の先端の両側は山形の斜面となっている。
【００２６】
レバ−２０の左端のロ−ラ（ストッパ）２０ｂが搬送路１８に突出されているため、先頭の電子部品１１はロ−ラに妨げられて停止する。ロ−ラ２０ｂに妨げられた電子部品１１と対向する位置にホルダ２２が待機するように、分離用ロ−タリ−テ−ブル１６は間欠的に回転（間欠駆動）している。
【００２７】
電子部品１１がロ−ラ２０ｂに妨げられて所定の位置に停止すると、図２（Ｂ）に示すように、電子部品１１と対向する位置のホルダ２２（２２−１）は、実線で示すその位置から一点鎖線で示す位置まで半径方向外方にスライドして、その先端の凹み２２ｂで電子部品を保持する。ホルダ２２（２２−１）が電子部品１１を保持すると、分離用ロ−タリ−テ−ブル１６は反時計方向に４５°回転して、次のホルダ−２２（２２−２）が、ロ−ラ２０ｂに妨げられた電子部品と対向する位置に移動する。
【００２８】
ここで、ホルダ２２の先端の凹み２２ｂによる保持では、電子部品は半径方向外方にフリ−であり、電子部品を確実に保持できない。そのため、実施例では、エンドレスベルト２４がレバ−２０、分離用ロ−タリ−テ−ブル１６に隣接して配置されている。
【００２９】
エンドレスベルト２４は駆動ロ−ラ２４ａと２つのアイドラ−２４ｂ１、２４ｂ２との間に張設され、２つのアイドラ−２４ｂ１、２４ｂ２は分離用ロ−タリ−テ−ブルの回りでほぼ９０°離反して配置されている。エンドレスベルト２４は、ほぼ９０°に相当する距離にわたって分離用ロ−タリ−テ−ブル１６の側面に圧接されている。ここで、ロ−ラ２０ｂにその進路を塞がれて停止した先頭の電子部品１１の直下近くまでエンドレスベルト２４が伸びるように、アイドラ−２４ｂ１はロ−ラ２０ｂに隣接した位置に配置されている。
【００３０】
上記のように、電子部品１１は下方にリ−ド線１１ａを持ち、このリ−ド線は搬送路の切欠き１８ｂ内に位置し、切欠き１８ｂは搬送路１８とともに分離用ロ−タリ−テ−ブル１６の接線方向に延びている。そして、エンドレスベルト２４は、電子部品のリ−ド線１１ａと同じ高さに位置している。そのため、ホルダ２２（２２−１）が先頭の電子部品１１を保持して分離用ロ−タリ−テ−ブルが回転すると、電子部品１１のリ−ド線１１ａはエンドレスベルト２４に直ちに接する。
【００３１】
そして、分離用ロ−タリ−テ−ブル１６の回転に同期してエンドレスベルト２４も駆動されるため、エンドレスベルトに巻き込まれてエンドレスベルトと分離用ロ−タリ−テ−ブル１６の側面との間にリ−ド線１１ａを挟持した状態で、電子部品は分離用ロ−タリ−テ−ブルに保持される。
【００３２】
ここで、レバ−の先端のロ−ラ２０ｂは回転自在であり、回転軸２０ａの回りで反時計方向のばね力がレバ−２０に付与されている。そのため、ホルダ２２（２２−１）が先頭の電子部品１１を保持して回転しようとして電子部品がロ−ラ２０ｂに押し付けられると、ロ−ラ２０ｂを回転させながらレバ−２０が時計方向に逃げて、ロ−ラ２０ｂが電子部品の進路から除かれる。従って、ロ−ラ２０ｂに妨げられることなく、ホルダ２２（２２−１）は電子部品１１を保持して回転でき、電子部品１１を傷つけずに搬送路１８から円滑に分離できる。レバ−２０、ロ−ラ２０ｂが逃げるだけでなく、ロ−ラ自身が回転自在であるため、電子部品１１に大きな押力が作用せず、電子部品の損傷が確実に防止される。
【００３３】
電子部品１１の損傷を防止するためには、過度の押力が作用したらストッパであるロ−ラ２０ｂを進路から除き、過度の押力が作用しなくなればロ−ラが進路を妨げる位置に復帰する構成であればよく、図示の構成に限定されない。たとえば、引張ばね２０ｃの代わりに、圧縮ばねを回動軸２０ａとロ−ラ２０ｂとの間でレバ−２０の背面に配置してもよい。また、レバ−２０を使用せず、板ばねの一端を固定し、進路を塞ぐように板ばねの他端を折り曲げた構成としてもよい。
【００３４】
ホルダ２２が電子部品１１を保持して搬送路１８から電子部品を持ち去ると、レバ−２０は引張ばね２０ｃのばね力により反時計方向に回動し、レバ−２０の左端のロ−ラ２０ｂは搬送路１８に突出して進路を塞ぎ、次の電子部品がロ−ラ２０ｂに妨げられて停止する。電子部品１１がロ−ラ２０ｂに当接して停止すると、分離用ロ−タリ−テ−ブル１６の回転により電子部品と対向する位置に既に移動して待機していた次のホルダ２２が半径方向外方にスライドしてその先端の凹み２２ｂで電子部品を保持する上述の動作が繰り返される。
【００３５】
分離用ロ−タリ−テ−ブル１６は回転運動しており、実施例では、８つの割出し角度位置にホルダ２２が設けられている。そのため、その割出し角度に応じて電子部品１１を分離し保持することができる。つまり、搬送路１８を数珠つなぎに連続して送られる電子部品１１のうち、先頭のものを後続のものから分離してそれぞれのホルダ２２が受取り・保持し、分離用ロ−タリ−テ−ブル１６の一回転中に８つの電子部品が搬送路１８から１つずつ分離されてホルダ２２に移される。ここで、分離用ロ−タリ−テ−ブル１６は、負圧を利用して電子部品を吸着して分離する公知の吸着手段に比較すればはるかにその構成が簡単であり、簡潔な構成のもとで電子部品が迅速に移される。
【００３６】
ホルダ２２による電子部品１１の保持および、分離用ロ−タリ−テ−ブル１６、エンドレステ−プ２４の同期駆動が２度繰り返されると、図２（Ｂ）に示すように、電子部品を保持したホルダ２２（２２−７）は加工用ロ−タリ−テ−ブル１４との接触点に至る。
【００３７】
ここで、加工用ロ−タリ−テ−ブル１４も分離用ロ−タリ−テ−ブル１６に同期して回転しており、ホルダ２２（２２−７）がこの接触点に至った時点で、加工用ロ−タリ−テ−ブル１４は図１に示すステ−ションＡ（部品供給ステ−ション）の位置にある。そして、加工用ロ−タリ−テ−ブル１４に設けられたサポ−ト手段、例えば、吸着ア−ムが作動して、ホルダ２２（２２−７）の電子部品１１を保持する。そして、加工用ロ−タリ−テ−ブル１４の吸着ア−ムが、ホルダ２２（２２−７）の電子部品１１を保持したまま、２つのロ−タリ−テ−ブル１４、１６が回転する。
【００３８】
加工用ロ−タリ−テ−ブル１４の回転は間欠駆動であるから、分離用ロ−タリ−テ−ブルの回転も間欠駆動とされ、分離用ロ−タリ−テ−ブルと同期して駆動されるエンドレスベルトも間欠駆動されることになる。
【００３９】
エンドレスベルト２４は、ロ−タリ−テ−ブル１４、１６の接触点まで張設されているにすぎず、接触点を越えて伸びていない。そのため、分離用ロ−タリ−テ−ブル１６が回転すると、エンドレスベルト２４による電子部品のリ−ド線１１ａの挟持が解かれ、電子部品１１は分離用ロ−タリ−テ−ブルから加工用ロ−タリ−テ−ブル１４に渡される。そして、加工用ロ−タリ−テ−ブル１４に供給された電子部品１１に加工用ロ−タリ−テ−ブルにおいて所定の加工が施されることはいうまでもない。
【００４０】
このように、この発明では、搬送路１８の電子部品１１を加工用ロ−タリ−テ−ブル１４に直接供給せず、分離用ロ−タリ−テ−ブル１６を介在させて搬送路１８から分離用ロ−タリ−テ−ブル１６に一旦移し、分離用ロ−タリ−テ−ブル１６から加工用ロ−タリ−テ−ブル１４に電子部品を供給している。
【００４１】
この方法では、加工用および分離用の２つのロ−タリ−テ−ブル１４、１６は、同種の運動、つまり同じ回転運動（正確には間欠駆動）をするものであるため、その周速度（＝半径ｘ角速度）を同一に設定でき、タイミング合せが簡単に行なえ、電子部品の受け渡し（供給）が正確、迅速に行なえる。また、その接線方向で受け渡しが行なえるため、受け渡しが円滑に行なえる。
【００４２】
実施例では、分離用ロ−タリ−テ−ブルのホルダの先端の凹み２２ｂで電子部品１１を保持して位置決めするとともに、電子部品のリ−ド線１１ａをエンドレスベルト２４によって分離用ロ−タリ−テ−ブルの側面に挟持して電子部品を確実に保持している。しかしながら、分離用ロ−タリ−テ−ブル１６による電子部品１１の保持の構成はこれに限定されない。たとえば、ホルダの凹み２２ｂに負圧の作用する吸着孔を設け、吸着孔に負圧を作用させてホルダ２２で電子部品を吸着・保持すれば、エンドレスベルトが省略可能となる。このとき、電子部品のリ−ド線１１ａの嵌合される縦溝を分離用ロ−タリ−テ−ブルの側面に形成しておけば、電子部品のずれが防止できる。
【００４３】
上述した実施例は、この発明を説明するためのものであり、この発明を何ら限定するものでなく、この発明の技術範囲内で変形、改造などの施されたものも全てこの発明に包含されることは言うまでもない。
【００４４】
たとえば、通常、搬送路１８の電子部品１１は先頭のものから分離されるが、先頭の電子部品を滞留させて２番目の電子部品を分離するなどの変形を加えても、この発明の技術範囲から逃れられない。また、パ−ツフィ−ダとして振動式ボウル供給機を例示したが、搬送路に電子部品１１を連続して送り込むものであればよく、振動式ボウル供給機に限定されない。
【００４５】
【発明の効果】
上記のように、この発明では、加工用ロータリーテーブルと同じ運動をする分離用ロータリーテーブルを電子部品の搬送路と加工用ロータリーテーブルとの間に介在させて搬送路から分離用ロータリーテーブルに一旦移し、分離用ロータリーテーブル上面の、半径方向にスライド可能なホルダの先端の凹みで電子部品を保持しながら、エンドレスベルトで電子部品のリード線を分離用ロータリーテーブルの側面との間で挟持し、分離用、加工用のロータリーテーブルの接線方向で、分離用ロータリーテーブル、加工用ロータリーテーブルの間で電子部品の受け渡しを行なっている。そのため、タイミング合せが簡単に行なえ、加工用ロータリーテーブルへの電子部品の供給が正確、迅速に行なえる。また、同じ回転運動をしているのでその接線方向で電子部品の受け渡しが行なえ、受け渡しが円滑に行なえる。
【００４６】
分離用ロ−タリ−テ−ブルは回転運動するものであるから、その割出し角度位置で電子部品を受取ることにより、数珠つなぎに連続して送られる電子部品を１つずつ分離して受取ることができ、たとえば、その割出し角度を４５°とすれば、その一回転中に合計８つの電子部品を１つずつ分離できる。また、分離用ロ−タリ−テ−ブルは構成的に簡単であり、簡潔な構成のもとで電子部品の迅速な供給が可能となる。
【００４７】
ばね力のもとで回動可能なレバ−に設けられて搬送路に突出したストッパで電子部品の進路を妨げる構成とすれば、電子部品が傷つくことなく円滑に分離できる。ここで、ストッパを回転自在なロ−ラとすれば、電子部品の損傷が確実に防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の電子部品の供給装置の組込まれた自動加工機の概略平面図である。
【図２】（Ａ）は電子部品の一例を示し、（ａ）（ｂ）（ｃ）は平面図、正面図、背面図をそれぞれ示す。（Ｂ）はこの発明による電子部品の供給装置の平面図である。
【符号の説明】
１０    自動加工機
１２    パ−ツフィ−ダ（部品供給手段）
１４    加工用ロ−タリ−テ−ブル
１６    分離用ロ−タリ−テ−ブル
１８    搬送路
１８ａ  溝
１８ｂ  切欠き
２０    回動可能なレバ−成形体
２０ａ  回動軸
２０ｂ  ロ−ラ（ストッパ）
２０ｃ  引張ばね
２１    分離用ロ−タリ−テ−ブルのテ−ブル本体
２２    ホルダ
２２ａ  ホルダのガイドロ−ラ
２２ｂ  ホルダ先端の凹み
２４    エンドレスベルト成形体
２４ａ  駆動ロ−ラ
２４ｂ１、２４ｂ２  アイドラ−
【図１】
0003732421.tif 000002
【図２】
0003732421.tif 000003