(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
センタフレームの両側に、車幅方向に伸縮自在にサイドフレームを連結した建設機械のサイドフレーム連結装置であって、前記センタフレームとサイドフレームの連結部に、前記サイドフレームの伸縮をガイドするガイド手段を設けると共に、前記サイドフレームの伸張時、前記ガイド手段をサイドフレームの重心より外側に、また前記サイドフレームの縮小時、前記ガイド手段をサイドフレームの重心より内側に取り付けたことを特徴とする建設機械のサイドフレーム連結装置。
【請求項２】
前記ガイド手段を、前記センタフレームの両側部に形成されたガイド面に当接する筒状のスペーサと、前記サイドフレームの伸縮時、前記センタフレームに係合する座板と、前記スペーサ及び座板を前記サイドフレームの重心より外側及び内側に選択的に固定するセットボルトとより構成してなる請求項１に記載の建設機械のサイドフレーム連結装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は油圧ショベルのような建設機械のサイドフレーム連結装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、履帯を回転させて走行する油圧ショベルのような建設機械には、輸送時にはサイドフレームの間隔を縮小して輸送を容易とし、作業時にはサイドフレームの間隔を伸長して、作業の安定化を図るようにしたものがある。
またサイドフレームの間隔を調整できるようにした建設機械では、左右サイドフレーム上に設置されたセンタフレームに対し、左右サイドフレームを移動自在に連結しており、このようなサイドフレーム連結装置としては、例えば特開平６−８８３５５号公報に記載されたものが公知となっている。
【０００３】
前記公報のサイドフレーム連結装置は、サイドフレームの上面に、前後に間隔を存して複数対の円筒状スペーサを設けて、これらスペーサによりセンタフレームの外側部内側に形成された案内面を摺接させた構造で、サイドフレームの伸縮時スペーサが案内面にかみ込むのを防止するため、スペーサの外周面にスペーサより短い案内円筒体を回転自在に設けている。
【０００４】
前記従来のサイドフレーム連結装置では、サイドフレームを縮小した状態で作業現場に搬入された建設機械のサイドフレームを伸長する場合、まずサイドフレームを固定している固着具を緩め、次に作業機をサイドフレームの側方に接地したら、伸長するサイドフレームと作業機をワイヤで接続した状態で、伸長するサイドフレームを作業機によりジャッキアップしながら、作業機によりサイドフレームを牽引して伸長方向へ移動させている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし前記公報のように、作業機によりサイドフレームをジャッキアップしながら、同時に接地された作業機を車体と離間する方向へずらす作業は、熟練を必要とする上、作業に危険が伴うと共に、サイドフレームと作業機をワイヤで接続したり、切り離す作業を必要とするため、作業に時間がかかって作業能率が悪いなどの問題がある。
【０００６】
本発明はかかる従来の問題点を改善するためになされたもので、サイドフレームの伸縮作業が短時間で安全に行える建設機械のサイドフレーム連結装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明の建設機械のサイドフレーム連結装置は、センタフレームの両側に、車幅方向に伸縮自在にサイドフレームを連結した建設機械のサイドフレーム連結装置であって、センタフレームとサイドフレームの連結部に、サイドフレームの伸縮をガイドするガイド手段を設けると共に、サイドフレームの伸張時、ガイド手段をサイドフレームの重心より外側に、またサイドフレームの縮小時、ガイド手段をサイドフレームの重心より内側に取り付けたものである。
【０００８】
前記構成により、建設機械の輸送時縮小位置に固定されたサイドフレームを作業時伸張したり、作業時伸張位置に固定されたサイドフレームを輸送時縮小する場合、ガイド手段をサイドフレームの重心より外側、または内側に取り付けて、作業機によりサイドフレームをジャッキアップすることにより、サイドフレームの自重によりサイドフレームが外側へ伸張し、または内側へ縮小するため、サイドフレームにワイヤを結着して作業機で牽引したり、作業機によりサイドフレームをジャッキアップしながら作業機をずらすなどの作業が不要となるため、サイドフレームの伸縮作業が短時間で、しかも安全に行えるようになる。
【０００９】
前記目的を達成するため本発明の建設機械のサイドフレーム連結装置は、ガイド手段を、センタフレームの両側部に形成されたガイド面に当接する筒状のスペーサと、サイドフレームの伸縮時、センタフレームに係合する座板と、スペーサ及び座板をサイドフレームの重心より外側及び内側に選択的に固定するセットボルトとより構成したものである。
【００１０】
前記構成により、セットボルトによりスペーサ及び座板をサイドフレームの重心より外側、または内側に取り付けるだけでサイドフレームの伸縮作業が行えるため、作業能率が大変よいと共に、センタフレームのガイド面にスペーサがガイドされてサイドフレームが移動するため、サイドフレームの伸縮作業が円滑に行える。
またスペーサと座板及びセットボルトなどの少ない部品点数でガイド手段を構成できるため、安価に提供することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を参照して詳述する。
図１は建設機械（油圧ショベル）の側面図、図２は下部走行体の分解斜視図、図３は同組立て状態の断面図、図４は図３のＡ方向からの矢視図、図５ないし図８は作用説明図である。
図１に示す建設機械１は、自走自在な下部走行体２と下部走行体２上に旋回自在に設けられた上部旋回体３とよりなり、上部旋回体３の前部に作業機４と運転室５などが設けられている。
【００１２】
下部走行体３は図２に示すように、左右に離間し、かつ互いに平行する一対のサイドフレーム６と、このサイドフレーム６上に設置されたセンタフレーム７よりなり、サイドフレーム６とセンタフレーム７の間は、車幅方向に伸縮自在に連結されている。
サイドフレーム６の前部には遊動輪９が、そして後部には図示しない走行モータにより回転駆動される起動輪１０が設けられていて、これら遊動輪９と起動輪１０の間に無端状の履帯１１が捲装されていて、走行モータにより起動輪１０を介して履帯１１を回転させることにより、下部走行体２が自走できるようになっている。
【００１３】
一方サイドフレーム６とセンタフレーム７の連結部には、前後に離間する例えば２個所の平坦な取付け座６ａがサイドフレーム６上に形成されていて、これら取付け座６ａに、センタフレーム７の脚部７ａが上方より摺動自在に当接されている。
センタフレーム７は両側部の前後に脚部７ａが突設された平面ほぼＨ形に形成されていて、中央部に上部旋回体３を旋回自在に支承する旋回手段８が設置されている。
【００１４】
また両側部に突設された脚部７ａは、先端側が順次下方へ傾斜する上面板７ｂと、上面板７ｂの下側にほぼ水平に設けられた下面板７ｃ及び上下面板７ｂ,７ｃの間を連結する側面板７ｄよりなり、側面板７ｄの外側面に複数の補強リブ７ｅが縦方向に突設されていると共に、下面板７ｃの周辺部には、取付け孔７ｆが複数個穿設されている。
これら取付け孔７ｆは、センタフレーム７の脚部７ａにサイドフレーム６を固定するボルトなどの固着具１２を挿入するもので、サイドフレーム６の取付け座６ａ側には、各取付け孔７ｆと合致する位置にねじ孔６ｂが複数個穿設されていて、これらねじ孔６ｂに固着具１２を螺挿することにより、センタフレーム７の脚部７ａにサイドフレーム６が固定できるようになっている。
【００１５】
一方センタフレーム７の脚部７ａを形成する下面板７ｃの前後方向の内側縁には、凹状に切り欠くことによりガイド面７ｇが形成されている。
これらガイド面７ｇは、サイドフレーム６の前後方向と直交するよう形成されていて、各ガイド面７ｇに、ガイド手段１４を構成するスペーサ１４ａの外周面が当接されている。
ガイド手段１４は、サイドフレーム６を外側へ伸長したり、内側へ縮小する際、サイドフレーム６をガイドするもので、筒状のスペーサ１４ａと、長円状の座板１４ｂ及びセットボルト１４ｃより構成されていて、座板１４ｂに開口されたボルト孔１４ｄよりスペーサ１４ａへ挿入したセットボルト１４ｃを、サイドフレーム６の取付け座６ａに穿設されたねじ孔１４ｅ,１４ｆに螺挿することにより、取付け座６ａにスペーサ１４ａが固定できるようになっている。
また取付け座６ａに穿設されたねじ孔１４ｅ,１４ｆは、図３に示すようにサイドフレーム６の重心Ｇを通る垂線Ｏの外側にねじ孔１４ｅが、そして内側にねじ孔１４ｆがそれぞれ配置されていている。
【００１６】
次に前記構成されたサイドフレーム連結装置の作用を説明する。
通常油圧ショベルのような建設機械１は、作業現場を移動する場合、トラックなどの輸送車両を使用して輸送するが、中型以上の建設車両の場合、車幅が輸送制限を超えるため、サイドフレーム６を内側へ移動（縮小）することにより、車幅が輸送制限を超えないようにして輸送している。
このため作業現場では、輸送されてきた建設機械１のサイドフレーム６を外側へ伸長する作業を次のように行う。
【００１７】
まずサイドフレーム６をセンタフレーム７の脚部７aに固定している固着具１２を全て取外し、座板１４ｂ及びスペーサ１４ａを嵌挿したセットボルト１４ｃを図３に示すように、サイドフレーム６の重心Ｇより外側に形成したねじ孔１４eに螺挿して、セットボルト１４ｃによりサイドフレーム６の取付け座６ａにスペーサ１４ａを固定する。
なおスペーサ１４ａや座板１４ｂはセットボルト１４ｃにより予め取付け座６ａに取付けておいてもよい。
【００１８】
以上のようにしてスペーサ１４ａを取付け座６ａに取付けると、下面板７ｃに形成されたガイド面７ｇがスペーサ１４ａの外周面に当接すると共に、スペーサ１４ａは下面板７ｃの板厚より長く形成されているため、下面板７ｃの上面と、下面板７ｃの上方に張り出した座板１４ｂの下面間には隙間が生じている。
次にこの状態で、上部旋回体３に設けられた作業機４の先端（バケット）をサイドフレーム６の側方に接地して、図５に示すようにサイドフレーム６を持ち上げると、サイドフレーム６の支持点（セットボルト１４ｃ）がサイドフレーム６の重心Ｇより外側にあるため、サイドフレーム６の自重により、上面側が内側に、そして下面側が外側に傾斜するようサイドフレーム６が矢印Ｂ方向へ回動される。
そしてこの状態からサイドフレーム６を静かに下降させると、図６に示すようにまず履帯１１の内端が接地し、さらに下降させると、接地点Ｃを支点にサイドフレーム６が矢印Ｄ方向へ回動されるため、センタフレーム７の下面板７ｃに形成されたガイド面７ｇにスペーサ１４ａがガイドされながら、サイドフレーム６が外側へ移動される。
【００１９】
また１度の操作でサイドフレーム６が所定位置まで伸長されない場合は、所定位置へ伸長されるまで前記動作を繰返すもので、サイドフレーム６が所定位置に達して、センタフレーム７側の取付け孔７ｆとサイドフレーム６側のねじ孔６ｂが合致したら、取付け孔７ｆに挿入した固着具１２をねじ孔６ｂに螺挿して、センタフレーム７の脚部７aにサイドフレーム６を固定するもので、片側のサイドフレーム６の伸長作業が終了したら、同様な操作を繰返して反対側のサイドフレーム６の伸長作業を行うことにより、従来のサイドフレーム６と作業機４をワイヤで接続したり、切り離したりする作業や、作業機４によりサイドフレーム６をジャッキアップしながら、作業機４をずらすなどの作業を必要とせずに、サイドフレーム６の伸長作業が短時間で、しかも安全に行えるようになる。
【００２０】
一方作業が終了して、次の現場へ建設機械１を輸送する場合は、センタフレーム７にサイドフレーム６を固定している固着具を取外し、座板１４ｂ及びスペーサ１４ａを嵌挿したセットボルト１４ｃを、図７に示すようにサイドフレーム６の重心Ｇより内側へ取付ける。
次にこの状態で伸長時と同様にして、作業機４によりサイドフレーム６をジャッキアップすると、サイドフレーム６の支持点（セットボルト１４ｃ）がサイドフレーム６の重心Ｇより内側にあるため、サイドフレーム６の自重により、上面側が内側に、そして下面側が外側に傾斜するようサイドフレーム６が矢印Ｅ方向へ回動される。
そしてこの状態からサイドフレーム６を静かに下降させると、図８に示すようにまず履帯１１の外端が接地し、さらに下降させると、接地点Fを支点にサイドフレーム６が矢印Ｈ方向へ回動されるため、センタフレーム７の下面板７ｃに形成されたガイド面７ｇにスペーサ１４ａがガイドされながら、サイドフレーム６が内側へ移動される。
【００２１】
また１度の操作でサイドフレーム６が所定位置まで縮小されない場合は、所定位置へ縮小されるまで前記動作を繰返すもので、サイドフレーム６が所定位置に達して、センタフレーム７側の取付け孔７ｆとサイドフレーム６側のねじ孔６ｂが合致したら、取付け孔７ｆに挿入した固着具１２をねじ孔６ｂに螺挿して、センタフレーム７の脚部７aにサイドフレーム６を固定すると共に、片側のサイドフレーム６の伸長作業が終了したら、同様な操作を繰返して反対側のサイドフレーム６の縮小作業を行うもので、サイドフレーム６の縮小作業が短時間で、しかも安全に行えるようになる。
なお前記実施の形態では、脚部７a内側縁にガイド面７ｇを形成したが、脚部７a外側縁にガイド面７ｇを形成するようにしてもよい。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は以上詳述したように、センタフレームとサイドフレームの連結部に、サイドフレームの伸縮をガイドするガイド手段を設けると共に、サイドフレームの伸張時、ガイド手段をサイドフレームの重心より外側に、またサイドフレームの縮小時、ガイド手段をサイドフレームの重心より内側に取り付けたことから、建設機械の輸送時縮小位置に固定されたサイドフレームを作業時伸張したり、作業時伸張位置に固定されたサイドフレームを輸送時縮小する場合、ガイド手段をサイドフレームの重心より外側、または内側に取り付けて、作業機によりサイドフレームをジャッキアップすることにより、サイドフレームの自重によりサイドフレームが外側へ伸張し、または内側へ縮小するため、サイドフレームにワイヤを結着して作業機で牽引したり、作業機によりサイドフレームをジャッキアップしながら作業機をずらすなどの作業が不要となるため、サイドフレームの伸縮作業が短時間で、しかも安全に行えるようになる。
【００２３】
またガイド手段を、センタフレームの両側部に形成されたガイド面に当接する筒状のスペーサと、サイドフレームの伸縮時、センタフレームに係合する座板と、スペーサ及び座板をサイドフレームの重心より外側及び内側に選択的に固定するセットボルトとより構成したことから、セットボルトによりスペーサ及び座板をサイドフレームの重心より外側、または内側に取り付けるだけでサイドフレームの伸縮作業が行えるため、作業能率が大変よいと共に、センタフレームのガイド面にスペーサがガイドされてサイドフレームが移動するため、サイドフレームの伸縮作業が円滑に行える上、スペーサと座板及びセットボルトなどの少ない部品点数でガイド手段を構成できるため、安価に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態になるサイドフレーム連結装置を採用した建設機械の側面図である。
【図２】本発明の実施の形態になるサイドフレーム連結装置を採用した建設機械の下部走行体を示す分解斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態になるサイドフレーム連結装置を採用した建設機械の下部走行体を示す断面図である。
【図４】図３のＡ方向からの矢視図である。
【図５】本発明の実施の形態になる建設機械のサイドフレーム連結装置の作用説明図である。
【図６】本発明の実施の形態になる建設機械のサイドフレーム連結装置の作用説明図である。
【図７】本発明の実施の形態になる建設機械のサイドフレーム連結装置の作用説明図である。
【図８】本発明の実施の形態になる建設機械のサイドフレーム連結装置の作用説明図である。
【符号の説明】
６  サイドフレーム
７  センタフレーム
７ｇ  ガイド面
１４  ガイド手段
１４ａ  スペーサ
１４ｂ  座板
１４ｃ  セットボルト
Ｇ  重心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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