(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載されたシートを１枚ずつ分離する分離手段と、
該分離手段の下流で、シートの幅方向に渡って配設された複数の突き当てローラ対と、
を備え、
分離手段の分離中心と少なくとも１つの突き当てローラ対の搬送中心とが搬送方向に沿った同一線上にあり、分離手段によって分離されたシートを複数の突き当てローラ対によって搬送する際、前記少なくとも１つの突き当てローラ対による搬送力が、他の突き当てローラ対による搬送力よりも大きく、
前記少なくとも１つの突き当てローラ対を除く、他の突き当てローラ対を構成する駆動ローラには、駆動軸からの駆動伝達を遮断する遮断手段を備えたことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記遮断手段は１方向クラッチからなり、シートを複数の突き当てローラ対の下流に搬送する方向の駆動伝達を遮断することを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【請求項３】
積載されたシートを１枚ずつ分離する分離手段と、
該分離手段の下流で、シートの幅方向に渡って配設された複数の突き当てローラ対と、
を備え、
分離手段の分離中心と少なくとも１つの突き当てローラ対の搬送中心とが搬送方向に沿った同一線上にあり、分離手段によって分離されたシートを複数の突き当てローラ対によって搬送する際、前記少なくとも１つの突き当てローラ対による搬送力が、他の突き当てローラ対による搬送力よりも大きく、
前記少なくとも１つの突き当てローラ対を構成する駆動ローラのシートに対する摩擦係数が、他の突き当てローラ対を構成する駆動ローラのシートに対する摩擦係数よりも大きく、
前記少なくとも１つの突き当てローラ対を構成する駆動ローラは、弾性材料で形成され、他の突き当てローラ対を構成する駆動ローラは、弾性材料で形成されるとともに外周面がコーティング加工されたことを特徴とする給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、給紙装置、シート搬送装置、画像読取装置、並びに画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シート搬送装置における給紙装置では、給紙部の分離機構による負荷が最も大きく、シート分離時にスキューが発生するとその状態で読取位置へと搬送されてしまう。そこで、シート分離時のスキューを簡易な構成で補正するために、分離給紙手段下流のシート幅方向に渡って搬送手段を兼ねる突き当てローラ対（突き当て駆動ローラ、突き当て従動ローラ）を設け、分離後のシート先端をその突き当てローラ対に突き当ててから読取位置へと搬送することが一般に実施されている。この場合、突き当て駆動ローラを停止させて突き当てたり、分離機構と突き当て駆動ローラの駆動に速度差を持たせて突き当てる等、シート先端が斜行したまま突き当てローラ対のニップ部に食込まないような工夫がなされている。
【０００３】
突き当て駆動ローラを１本のローラで構成すると、ローラの駆動軸の撓み等によって突き当て駆動ローラの中央部と端部の押圧力が異なることから均一な搬送力が得られず、突き当て補正後のシートを搬送中に再度スキューが発生するおそれがある。この不都合を改善するためには、突き当て駆動ローラをシート幅方向に渡って分割配置することが考えられる。
【０００４】
図１２は、突き当て駆動ローラを３個の駆動ローラ２９６ａ〜２９６ｃに分割し、同一の駆動軸２９６に固着、軸支した構成を示す。なお、駆動ローラ２９６ａ〜２９６ｃのそれぞれには、図示しない複数の従動ローラが対向配置されている。このような構成では、分割された各駆動ローラの品質のばらつきによってシートを均一に押圧することが難しい。また、分割されたローラ対による搬送時には、シートが分離機構（図中、給紙ベルト２２３及び分離ローラ２２６を含む）による負荷を受けるので、各ローラ対の押圧が不均一であると分離機構及びピックアップローラ２２０の搬送中心が同一線上（図中、点線で示す中心ライン上）にあっても、突き当て駆動ローラ２９６ａ〜２９６ｃの搬送中心はその中心ラインから外れてしまう。例えば、駆動ローラ２９６ａの押圧が他の駆動ローラ２９６ｂ、２９６ｃよりも強い場合は、駆動ローラ２９６ａ側の搬送力が駆動ローラ２９６ｃ側よりも大きくなって左右の搬送力のバランスが崩れ、トルクが生じる。その結果、突き当てによってスキューが解消されたシートＳ１が、シートＳ１′のように再び斜行する。
【０００５】
また、図１２は、搬送対象のシートを載置台に位置決めする際、シートの幅方向中心を分離機構の搬送中心に揃える中央基準の場合を示し、幅方向にスライド可能なスライドガイド２１１ａ、２１１ｂによってシートの幅方向両側を規制している。
【０００６】
なお、搬送対象のシートを載置台に位置決めする際、載置台に設けられたサイドガイドにシートの搬送方向片側を押付けて位置決めする端面基準を採用してもよい。端面基準にした場合は、混載モードで異なるサイズのシートを積載する際、位置決め及びサイズ検知が容易であるという優点がある。
【０００７】
しかしながら、端面規準の場合においても、前述のように分割された突き当て駆動ローラの製造ばらつきでそれぞれの搬送力が不均一となる、特に、小サイズ（例えば、Ａ５縦、Ａ４縦、Ａ３縦を搬送可能な装置ではＡ５縦）のシートは、そのシートの幅方向中心が前記中心ラインから外れた状態で搬送され、一部の突き当てローラ対とは接触しないので、僅かの押圧差によっても搬送力のバランスが崩れる。
【０００８】
この種の装置として関連するものには、実開昭５８−１４４５４７号公報、実開昭６４−２９６１号公報、特開平９−３２３８４２号公報、特開平１０−３３８３９１号公報、がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の技術では、中央基準、端面基準のいずれを採用しても、分離後のシートを複数に分割されたローラ対に突き当て後、さらに下流に搬送する際に再びスキューが発生するおそれがある。
【００１０】
本発明の目的は、このような問題点を改善し、分離後のシートを複数に分割されたローラ対に突き当て後、スキューの発生を抑制しながら再び搬送することが可能な給紙装置、これを具備したシート搬送装置、画像読取装置、並びに画像形成装置を提供することにある。
【００１１】
【問題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、積載されたシートを１枚ずつ分離する分離手段と、該分離手段の下流で、シートの幅方向に渡って配設された複数の突き当てローラ対と、を備え、分離手段の分離中心と少なくとも１つの突き当てローラ対の搬送中心とが搬送方向に沿った同一線上にあり、分離手段によって分離されたシートを複数の突き当てローラ対によって搬送する際、前記少なくとも１つの突き当てローラ対による搬送力が、他の突き当てローラ対による搬送力よりも大きいことを特徴とする。
【００１２】
十分な搬送力を唯一有する前記少なくとも１つの突き当てローラ対の搬送中心と分離手段の分離中心とを搬送方向に沿って直列配置すると、それらの分離・搬送力は同一線上に集中し、突き当て補正後のシート搬送時、幅方向における搬送力のバランスが崩れ難い。他の突き当てローラ対の搬送力を削減するためには、他の突き当てローラ対を構成する駆動ローラへの駆動伝達を遮断したり、この駆動ローラへの駆動伝達がなされてもシートに対して伝えないようにする。
【００１３】
シートに対して駆動を伝達しないためには、前記少なくとも１つの突き当てローラ対のシートに対する摩擦よりも、他の突き当てローラ対のシートに対する摩擦を小さく設定すること、前記少なくとも１つの突き当てローラ対を構成する従動ローラの径よりも、他の突き当てローラ対を構成する従動ローラの径を僅かに小さく設定すること、あるいは、他の突き当てローラ対を構成する従動ローラを、対向する駆動ローラと離間（又は除圧）すること、によって、他の突き当てローラ対の押圧を前記少なくとも１つの突き当てローラ対の押圧よりも低下させる。
【００１４】
請求項１記載の発明は、さらに、前記少なくとも１つの突き当てローラ対を除く、他の突き当てローラ対を構成する駆動ローラには、駆動軸からの駆動伝達を遮断する遮断手段を備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項２記載の発明は、請求項１において、前記遮断手段は１方向クラッチからなり、シートを複数の突き当てローラ対の下流に搬送する方向の駆動伝達を遮断することを特徴とする。
【００１６】
本発明は、さらに、前記分離手段によって分離されたシートを複数の突き当てローラ対によって搬送する際、前記少なくとも１つの突き当てローラ対による押圧が他の突き当てローラ対による押圧よりも大きいことを特徴とする。
【００１７】
本発明は、さらに、前記少なくとも１つの突き当てローラ対を構成する従動ローラの径が、他の突き当てローラ対を構成する従動ローラの径よりも大きいことを特徴とする。
【００１８】
本発明は、さらに、前記複数の突き当てローラ対を構成する従動ローラを、該従動ローラに対向配置された駆動ローラ側に付勢する付勢手段を備え、従動ローラが駆動ローラに常時、圧接することを特徴とする。
【００１９】
本発明は、さらに、前記他の突き当てローラ対を構成する従動ローラと、該従動ローラと対向配置された駆動ローラとを、接離する接離手段を備え、分離手段で分離されたシートを複数の突き当てローラ対に突き当て後、前記他の突き当てローラ対を構成する従動ローラと、該従動ローラと対向配置された駆動ローラとを離間させ、前記少なくとも１つの突き当てローラ対によって搬送することを特徴とする。
【００２０】
本発明は、さらに、前記少なくとも１つの突き当てローラ対を構成する従動ローラを、該従動ローラに対向配置された駆動ローラ側に付勢する付勢手段を備え、前記少なくとも１つの突き当てローラ対を構成する従動ローラが、該従動ローラに対向配置された駆動ローラに常時、圧接することを特徴とする。
【００２１】
請求項３記載の発明は、前記少なくとも１つの突き当てローラ対を構成する駆動ローラのシートに対する摩擦係数が、他の突き当てローラ対を構成する駆動ローラのシートに対する摩擦係数よりも大きいことを特徴とする。
【００２２】
請求項３記載の発明は、さらに、前記少なくとも１つの突き当てローラ対を構成する駆動ローラは、弾性材料で形成され、他の突き当てローラ対を構成する駆動ローラは、弾性材料で形成されるとともに外周面がコーティング加工されたことを特徴とする。
【００２３】
本発明は、さらに、前記複数の突き当てローラ対を構成する従動ローラは、可塑性材料で形成されたことを特徴とする。
【００２４】
複数の突き当てローラ対を構成する従動ローラをプラスチック等で形成することにより、シート突き当て時、シート先端が損傷せずスムーズに突き当てローラニップ部に入り込む。
【００２５】
本発明は、さらに、前記他の突き当てローラ対は、前記少なくとも１つの突き当てローラ対を中心とし、幅方向に渡って左右対称となるように配置されたことを特徴とする。
【００２６】
分離・搬送力を同一線上に集中させるとともに、幅方向に渡って左右対称となるように他の突き当てローラ対を配置することにより、Ａ５縦等の小サイズからＡ３縦等の大サイズまで確実に突き当て補正し、さらに搬送力のバランスを崩すことなく、スキュー補正後のシートを正常に搬送できる。
【００２７】
本発明は、さらに、前記駆動ローラの駆動軸に駆動力を伝達／遮断する電磁クラッチを備え、複数の突き当てローラ対にシートを突き当てる際、前記駆動軸に対する駆動伝達を禁止することを特徴とする。
【００２８】
シート突き当て時に全ての突き当てローラ対の駆動を停止させることにより、突き当ての衝撃で突き当てローラ対の一部が回転したり、あるいはシート先端が突き当てローラニップ部から突き抜けることを防止できる。
【００２９】
本発明は、さらに、前記シートを積載するシート載置台には、シートの幅方向を端面基準で規制する規制手段を備えたことを特徴とする。
【００３０】
端面基準を採用することにより、混載モードに好適な給紙装置を実現できる。特に、Ａ５縦等の小サイズシートを分離・搬送する際、同一線上に分離手段と前記少なくとも１つの突き当てローラ対による分離・搬送力を集中させ、搬送力のバランスを保って搬送できる。
【００３１】
本発明は、シート搬送装置において、前記給紙装置を具備したことを特徴とする。
【００３２】
本発明は、画像読取装置において、前記シート搬送装置を具備したことを特徴とする。
【００３３】
本発明は、さらに、前記シート載置台にサイズの異なる原稿を混載して読み取る混載モードを有することを特徴とする。
【００３４】
本発明は、画像形成装置において、前記シート搬送装置を具備したことを特徴とする。
【００３５】
本発明は、さらに、前記シート載置台にサイズの異なる原稿を混載して読み取り、該原稿の画像を形成する混載モードを有することを特徴とする。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面を用いて説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、給紙分離機構を備え、分離後のシートを分割ローラ対で突き当て補正する給紙装置、これを具備するシート搬送装置、画像読取装置、画像形成装置の広範囲な応用を含むものである。
【００３７】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるシート搬送装置を具備した画像読取装置の構成を示し、図２〜図５はそのシート搬送装置における分離給紙機構（給紙装置）の要部を示す。
【００３８】
《構成》
本実施形態のシート搬送装置２００は、画像読取装置の本体３００に搭載されている。この画像読取装置においては、画像読み取り時、位置Ａに固定された読取部にシート搬送装置２００からシート（原稿）を所定の速度で搬送しながら、その読取部で画像読取りを行うように構成されている。
【００３９】
このシート搬送装置２００には、原稿セット部１、分離給紙部２、レジスト部３、反転部４、第１読取搬送部５、第２読取搬送部６、排紙部７、反転搬送部８、スタック部９、これら搬送動作の駆動を行う駆動部（図６に示す呼出しモータ１０５、給紙モータ１０２、読取りモータ１０３、反転モータ１０４、反転切換ソレノイド１０５、等）、一連の動作を制御するコントローラ１００（図６に示す）、等から構成されている。前記原稿セット部１、分離給紙部２、及びレジスト部３は、給紙装置を構成し、図２はこの給紙装置の中心ライン（図中、点線で示す）に沿って配置された分離・搬送負荷を示す。本実施形態では、分離給紙部２のピックアップローラ２０、給紙ベルト２３、及びレジスト部３の１個のレジスト駆動ローラ９６ｂ（３個のレジスト駆動ローラ９６ａ〜９６ｃ中、分離給紙部２の分離負荷がかかった状態で原稿を搬送するのに十分な搬送力を唯一有するもの）の搬送中心が中心ライン上にあるように配置されている。
【００４０】
原稿セット部１は、原稿セットテーブル１０、サイドガイド１１、第１原稿長さセンサ１２、第２原稿長さセンサ１４、原稿ストッパ２５、等から構成され、片面あるいは両面原稿の原稿束Ｓをセットするものである。この原稿セットテーブル１０は回転支点９５を中心に上方に回転退避可能に構成されていて、スタック原稿の取り出しを容易にしている。また、サイドガイド１１は、原稿セット時に原稿の片側（図２中、右側）を規制する端面基準として用いられる。また、第１原稿長さセンサ１２、第２原稿長さセンサ１４は、何れも反射型センサ又は原稿１枚にても検知可能なアクチュエータ・タイプのセンサによって構成され、後述のように同一原稿サイズを判断可能に配置されている。
【００４１】
分離給紙部２は、ピックアップローラ２０、給紙ベルト２３、原稿ストッパ２５、分離ローラ２６、等から構成され、原稿セットテーブル１０上にセットされた原稿束Ｓの最上位から原稿を取出し、１枚ずつ分離して給送する。このピックアップローラ２０及び原稿ストッパ２５の状態は、ホームポジションセンサ（例えば、光学式反射型センサで構成）１９によって検知される。
【００４２】
ピックアップローラ２０は、図２に示すように給紙ベルト２３のベルトプーリ２２を支点としたアーム１２９によって支持され、タイミングベルト１２８によってベルトプーリ２２と連結されている。ピックアップローラ２０は、分離動作時に給紙ベルト２３の駆動軸１２３から給紙モータ１０２の駆動を伝達される。
【００４３】
給紙ベルト２３は、図３に示すように駆動軸１２３に軸支されたベルトプーリ２４と、駆動軸１２３に軸支されたブラケット（図示せず）にスプリングを介して支持されたベルトプーリ２２とに、所定の張力を持って巻き掛けられており、所定の巻き付け角θが得られるように、対向的に配設された分離ローラ２６に圧接されている。また、駆動軸１２３は、図示しない電磁クラッチ及びギヤを介して給紙モータ１０２のモータ軸に連結されており、その電磁クラッチのＯＮ／ＯＦＦによって連結／解除されるように構成されている。なお、その電磁クラッチの連結時（分離動作時）には、給紙モータ１０２の駆動が駆動軸１２３に伝達されて給紙ベルト２３が給紙方向に回転し、分離後はその電磁クラッチを解除して給紙モータ１０２の駆動を駆動軸１２３に伝達せず、給紙ベルト２３とともに駆動される分離ローラ２６（後述）が一瞬停止するように制御する。このような制御によって、原稿後端が分離給紙部２を抜ける瞬間、給紙ベルト２３と分離ローラ２６の相対速度が低下し、これらの接触、摩擦による異音が低減される。
【００４４】
分離ローラ２６は、図２に示すように駆動側を側板１２６に軸受を介して保持され、非駆動側はブラケット１２４により同様に軸受を介して保持されている。分離ローラ２６の駆動軸１２５は、図示しないギヤを介して給紙モータ１０２のモータ軸に連結されている。このように、分離ローラ２６の駆動力も給紙モータ１０２の駆動によって得られるので、給紙ベルトと同時に分離ローラ２６が給紙モータ１０２で駆動される。また、分離ローラ２６は、所定の大きさのトルクを有する図示しないトルクリミッタを介して、フリクション駆動されており給紙ベルト２３との直接係合時、又は原稿１枚を介して係合している状態では、給紙ベルト２３の回転に連れて反時計方向に回転させられる。さらに、分離ローラ２６は、原稿が２枚以上、給紙ベルト２３と分離ローラ２６の間に進入した場合は、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも小さくなるように設定されており、この場合は本来の駆動方向である時計方向（ＣＷ方向）に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止する（図５に示す）。
【００４５】
なお、原稿テーブル１０のピックアップローラ２０との接触点には凹み形状のローラ逃げが形成されており、ピックアップローラ２０が原稿テーブル１０に衝突しないように構成されている。このように構成するのは、ピックアップローラ２０の圧接動作時、原稿枚数が少ないと、ピックアップローラ２０の落下高さが大きく、原稿テーブル１０とピックアップローラ２０間で原稿Ｓのクッション作用が少なくなって、ピックアップローラ２０の落下衝撃音が大きくなることを改善するためである。
【００４６】
レジスト部３は、突き当てセンサ２９、レジスト従動ローラ３０、レジスト駆動ローラ９６、幅サイズセンサ群３２、等から構成され、給送された原稿をレジストローラ対３０、９６に一次突き当てして整合する動作と、整合後の原稿を引き出して搬送する動作を行う。
【００４７】
レジスト駆動ローラ９６は、図２に示すように同一の駆動軸１２２に軸支された、３個のレジスト駆動ローラ９６ａ〜９６ｃに分割され、これらのローラ９６ａ〜９６ｃは何れも押圧によって容易に変形可能な弾性材料（ゴム）で形成されている。このようにゴム材を用いるのは、分割されたレジスト駆動ローラ９６ａ〜９６ｃのローラ径のばらつきをゴム材の変形で吸収するためである。
【００４８】
前記駆動軸１２２の両端部は、側板１２６、１２７により軸受を介して保持されている。また、駆動軸１２２は、図示しない電磁クラッチ及びギヤを介して給紙モータ１０２のモータ軸に連結されており、その電磁クラッチは所定のタイミングで連結／解除される。すなわち、原稿突き当て時には、その電磁クラッチが解除されて駆動軸１２２に対する給紙モータ１０２の駆動伝達が遮断され、レジストローラ対３０、９６が停止する一方、原稿突き当て後の再搬送時は、駆動軸１２２に前記電磁クラッチ及びギヤを介して給紙モータ１０２の駆動力が伝達されてレジストローラ対３０、９６が回転するように制御される。
【００４９】
さらに、レジスト駆動ローラ９６ｂのみが駆動軸１２２に固着され、他のレジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃは、一方向クラッチ１２１（図５に示す）を介して駆動軸１２２に軸支されている。この一方向クラッチ１２１によって、レジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃは原稿搬送時、搬送方向に回転しないように規制される。従って、分離給紙部２から送られてきた原稿がレジストローラ対３０、９６のニップ部に突き当たる場合は、レジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃはロック状態にあり、衝撃によってレジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃが回転し、原稿が突き抜けることを防ぐ一方、駆動軸１２２に対して駆動伝達がなされ、レジスト駆動ローラ９６ｂが回転する場合には、一方向クラッチ１２１の作用で駆動軸１２２の駆動はレジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃに伝達されず、レジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃは原稿に連れ回りし、分離給紙部２の分離負荷がかかった状態で原稿を搬送するのに十分な搬送力を持たない。
【００５０】
一方、レジスト従動ローラ３０は、可塑性材料（プラスチック）で形成されており、同一の支持軸９９に回転可能に軸支された、３個のレジスト従動ローラ３０ａ〜３０ｃで構成されている。この支持軸９９は、軸受９７を介してスプリング９８により下方に付勢されている。このように、３個に分割されたレジスト従動ローラ３０ａ〜３０ｃは、それぞれ対向配置されたレジスト駆動ローラ９６ａ〜９６ｃに加圧されているので、原稿がレジストローラ対３０、９６に突き当たったとき、そのニップ部を突き抜けたり、レジストローラ対３０、９６が回転したりすることを防止できる。なお、本実施形態では、レジスト従動ローラ３０をプラスチックで形成したが、これに限らず、原稿先端がスムーズにレジストローラ対３０、９６のニップ部に入り込む程度の低摩擦係数の材料であれば使用可能である。
【００５１】
本実施形態では、原稿突き当て時には電磁クラッチを解除し、レジスト駆動ローラ９６ａ〜９６ｃの駆動軸１２２に給紙モータ１０２の駆動を伝達しないように制御するので、原稿先端をレジストローラニップ部に確実に突き当ててスキュー補正を行うことができる。なお、原稿がスキュー状態（図２の原稿Ｓ２′）でレジストローラ対３０、９６に突き当たったとき、給紙ベルト２３はスリップ状態で搬送するので、原稿先端はレジストローラ対３０、９６のニップ部に容易に倣うことができる（図２の原稿Ｓ２）。
【００５２】
また、本実施形態では、レジストローラ対３０ｂ、９６ｂのみが原稿を搬送するのに十分な搬送力を有し、このレジストローラ対３０ｂ、９６ｂの搬送中心のみが図２に示す中心ライン上にある一方、他のレジストローラ対３０ａ、９６ａ、及び３０ｃ、９６ｃは前記中心ラインから外れるとともに、原稿を搬送するのに十分な搬送力を持たないので、レジストローラ突き当て後の原稿を再度、搬送する場合、前記中央ラインに沿った搬送力のみで原稿を搬送することになり、搬送力のバランス（幅方向）が崩れることを抑制できる。
【００５３】
反転部４は、読取搬送ローラ４３、加圧ローラ３５、レジストセンサ４０、等から構成され、読取位置Ｒへ搬送される原稿を反転させて画像面を読取り側（下方）に向けて搬送する。
【００５４】
第１読取搬送部５は、読取搬送ローラ４３、加圧ローラ４１、白色背景板５１、コンタクトガラス５４、等から構成され、読取搬送中の原稿はコンタクトガラス５４とそのコンタクトガラス上面に所定の間隔を持って配置された白色背景板５１との間を通過する。この間に、本体３００側の読取部（光源、ミラー、レンズ、ＣＣＤ、等）によって原稿の表面画像をコンタクトガラス５４の下方より読み取らせ、その画像は前記読取部のＣＣＤを介して電気信号に変換され、図示しないメモリ装置（画像メモリ）に記憶される。なお、前記読取部は所定のタイミング（原稿読み取り開始時を含む）で、読取位置近傍のホームポジション（位置Ａ）から位置Ａ′に移動しながら白色背景板５１を読み取り、シェーディング補正に用いる補正データを取得する。
【００５５】
本実施形態では、第１読取搬送部５における搬送ギャップをできる限り狭く取り、原稿の自由度を極力少なくするため、読取入り口ガイド４２の内面から可撓性のガイド部材を白色背景板５１方向に張り出してその隙間を埋めるように構成している。また、コンタクトガラス５４上に配置された白色背景板５１は、前記ガイド部材と０．５ｍｍ±０．２ｍｍ程度のギャップを持って配置されており、コンタクトガラス５４に所定の弾力性を持って圧接される。このように構成することにより、読み取り深度方向の誤差を抑えることができる。
【００５６】
また、コンタクトガラス５４の表面は、インク等の付着や固着が起きにくいように、その表面に界面活性剤（シリコン系活性剤）処理がなされている。また、前記ガイド部材を読取位置近傍まで張り出すことによって、読取位置Ｒでは原稿面が積極的にコンタクトガラス５４に接触せず、かつ原稿先端はコンタクトガラス５４の読取位置付近をワイピング（先端でガラス面の異物を掻き落とす作用）できるように構成されている。
【００５７】
第２読取搬送部６は、密着イメージセンサ６１、押圧部材６２、等から構成され、表面読取り後の原稿を搬送しながら裏面画像を上方から読み取らせる。
【００５８】
この密着イメージセンサ６１は、詳細に図示していないが、原稿読取り時の露光のための光源、原稿の画像面を読み取ってその情報を電気信号（アナログ信号）に光電変換するＣＣＤ、そのアナログ信号を増幅する増幅器、増幅されたアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ、そのディジタル信号から画情報を生成する画処理部、その画情報を展開して蓄積するためのフレームメモリ、このフレームメモリに蓄積された画情報を本体制御部１１１に送出する出力制御回路、等を備え、シート搬送装置側からのタイミング信号に従って露光処理を行い、取得した画情報を本体側に送出するように構成されている。
【００５９】
また、密着イメージセンサ６１は、所定のタイミング（原稿読み取り開始時を含む）で白色背景板（押圧部材６２）を読み取り、シェーディング補正に用いる補正データを取得する。押圧部材６２は、図１では板状のガイド部材で構成されているが、これに限らず、回転体で構成することも可能である。
【００６０】
排紙部７は、排紙駆動ローラ７１、排紙加圧ローラ７２、排紙センサ７０、等から構成され、表裏面の読取りが完了した原稿を機外又は反転搬送部８に搬送する。
【００６１】
反転搬送部８は、反転切換爪８０、反転排紙ローラ対８１、８２、等から構成され、表面読取り後の再読取りのためのスイッチバック動作を行う。なお、スイッチバック経路８３が中間スタック部を形成する。
【００６２】
スタック部９は、排紙スタッカ９０等から構成され、読取り完了後の原稿を積載保持する。この排紙スタッカ９０には、小サイズ原稿の排出後の視認性を高め、排出原稿を取り出しやすくするために小サイズ専用スタッカ９１が形成されている。
【００６３】
ここで、本実施形態における画像読取装置の制御部の構成について説明する。
【００６４】
図６に示すように、装置本体に装着されたシート搬送装置２００には、シート搬送装置２００の動作を制御するコントローラ１００を有し、そのコントローラ１００は、各センサ１２、１４、１５、１９、２８、２９、３２、３４、４０、７０、８４等からの検知信号、各モータ（例えば、ステッピングモータで構成）１０１〜１０４、反転切換ソレノイド１０５、済スタンプ７３からの状態信号、及び本体制御部１１１とのインタフェース部（シリアル通信線）１０７を介して送信された制御信号（原稿給紙信号、読取開始信号、等）、あるいは原稿セットテーブル１０が開いていることを示すテーブルオープン信号、等を入力する。
【００６５】
また、コントローラ１００は、前記各センサからの検知情報に基づく信号（原稿サイズ信号（幅信号、長さ信号）、レジスト停止信号、排紙完了信号、等）を本体制御部１１１に送信すると共に、本体制御部１１１から送信される制御信号に基づいて、各モータ１０１〜１０４、反転切換ソレノイド１０５、済スタンプ７３、等の駆動を制御する。例えば、原稿セットセンサ２８が、原稿セットテーブル１０に原稿Ｓがセットされたことを検知すると、その検知情報は、コントローラ１００によってインタフェース部１０７を介し原稿セット信号として本体制御部１１１へ送信される。
【００６６】
また、コントローラ１００は、シート搬送装置側に配設された密着イメージセンサ６１に対して電源を供給する。さらに、コントローラ１００は、本体制御部１１１から送信される制御信号に基づき、密着イメージセンサ６１に対して読取タイミングを示すタイミング信号（表面ＤＦゲートオン／オフ信号、裏面ＤＦゲートオン／オフ信号、等）を送出するとともに、露光のための光源を点灯／消灯させる。
【００６７】
また、コントローラ１００には図示しないＲＡＭを有し、このＲＡＭには、本体側の操作部１０８から入力・設定された動作モードを記憶し、その動作モードが変更される度に記憶内容を更新する。前記動作モードには、例えば、両面又は片面原稿を読み取る両面／片面モード、読取り後の先行原稿が排紙センサ７０通過時（あるいは、レジストセンサ４０通過後に所定パルス数だけ搬送された時点）で次原稿を給紙する先出しモード、サイズの異なる原稿を原稿セットテーブル１０に混載し、そのサイズに応じて所定の搬送速度で原稿を読み取る混載モード、等がある。何れの動作モードにおいても、分離後の原稿は、前記電磁クラッチの作動により読取位置上流で停止しているレジストローラ対３０、９６に突き当てられ、スキュー補正された後、再び各動作モードに応じて読取位置へと搬送される。
【００６８】
また、前記ＲＡＭには、原稿長さセンサ１２、１４の検知情報を基にして算出された搬送方向の原稿サイズ、及び幅サイズセンサ群３２によって検知された幅方向の原稿サイズを組み合わせて確定された原稿サイズが記憶される。
【００６９】
一方、本体制御部１１１は、装置全体を制御し、本体側の図示しない各種センサからの検知情報信号、入出力部（図示していない駆動モータ、クラッチ類等の各種負荷）からの状態信号、及び操作部１０８からの各種信号、インタフェース部１０７を介してシート搬送装置２００から送信された信号、原稿ジャムやサービスマンコール等の情報信号、及び、密着イメージセンサ６１からの画情報、等を受信する。
【００７０】
また、本体制御部１１１は、こうして受信・入力された信号が示す情報に基づいて、前記入出力部の駆動制御や操作部１０８における表示制御等を行うと共に、シート搬送装置２００に対し、動作モードを示す信号、あるいはピックアップローラ２０を駆動回転させて給紙動作を開始させるための原稿給紙信号、シート搬送装置２００の搬送タイミングに応じて密着イメージセンサ６１等による読取り動作を開始させるための読取開始信号、等の各種制御信号を送信し、コントローラ１００に指示してシート搬送装置２００の給紙・搬送動作（先出し動作を含む）あるいは読取速度（搬送速度）を制御する。
【００７１】
操作部１０８には、図示していないスタートボタンやテンキー等の各種ボタンキー、及びＬＣＤ表示器等を有し、前記片面／両面モード、混載モード、先出しモード、等の各動作モードの設定や動作開始／停止指示がユーザの操作で可能なように構成されている。例えば、本体制御部１１１では原稿セット検知後に前記スタートボタンが押下された場合は、その押下情報を本体制御部１１１内の所定メモリ領域に記憶し、その押下情報によってシート搬送装置２００へ原稿給紙信号を送信する。こうして原稿給紙信号を送信することにより、シート搬送装置２００で、自動的にピックアップローラ２０を駆動回転させて給紙動作を開始し、さらに、本体側の第１搬送読取部５、シート搬送装置側の第２搬送読取部６へ原稿を搬送して読取動作を行う。
【００７２】
なお、本実施形態では各モータ１０１〜１０４はステッピングモータから構成されているので、例えばパルス数をカウントし、１パルス当たりの駆動量を乗じることによって駆動量が容易に得られ、その駆動量と各センサ情報に基づき、原稿長さの検出を行うとともに、先行原稿と次原稿の搬送間隔（紙間）制御、レジスト検知後の読取位置到達タイミング制御、読取動作終了タイミング制御、等を行う。
【００７３】
《動作》
次に、本実施形態における原稿搬送、読取動作について説明する。
【００７４】
同一サイズの原稿束Ｓを原稿セットテーブル１０上に先端を原稿ストッパ２５の破線位置に突き当てた状態でセットし、さらに、原稿束Ｓの幅方向をサイドガイド（搬送方向に渡って片側に配設された端面基準）１１によって位置決めする。
【００７５】
この状態で、原稿セット検知フィラー２１が破線位置から実線位置に変位し、これに伴って原稿セットセンサ２８の遮光が解除され、原稿のセットが検知されるとインタフェース部１０７を介して本体制御部１１１に原稿セット信号が送信される。さらに、原稿セットテーブル面に設けられた第１原稿長さセンサ１２又は第２原稿長さセンサ１４により、原稿の搬送方向長さの概略が判定される。
【００７６】
その後、原稿給紙信号（操作部１０８より入力され、本体制御部１１１からインタフェース部１０７を介してコントローラ１００へ給紙を指示する信号）により、原稿給紙動作が実行される。
【００７７】
すなわち、原稿のセットが検知されると、原稿ストッパ２５が呼び出しモータ１０１のＣＷ（正転）駆動によって実線位置まで待避し、原稿先端を開放する。なお、本実施形態では駆動装置としてステッピングモータ（呼び出しモータ）を用いたが、これに替えてソレノイドを用いてもよい。
【００７８】
その後、呼び出しモータ１０１の逆転駆動によって、ピックアップローラ２０が破線位置から実線位置で示す原稿上面に移動し、所定の力で圧接される。
【００７９】
その後、所定の時間を経て、分離給紙部２及びレジスト部３を駆動する給紙モータ１０２が、ＣＣＷ（正転）方向に回転し、ピックアップローラ２０を時計方向に回転させて原稿束Ｓの最上位から分離給紙部２方向へ送り込む。
【００８０】
前述の給紙ベルト２３と分離ローラ２６の作用により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト２３によってさらに搬送され、給紙経路２７中を進む。この過程で、突き当てセンサ２９によって先端が検知され、前記電磁クラッチによりレジスト駆動ローラ９６の駆動軸１２２がロックされ、給紙モータ１０２からの駆動伝達が遮断される。前記原稿は、さらに進んで停止しているレジストローラ対３０、９６に突き当たる。ここで、原稿を所定量だけ突き当てるため、給紙モータ１０２の駆動量（パルス数）のカウントを開始する。さらに、呼び出しモータ１０１をＣＣＷ方向に回転させることによって、ピックアップローラ２０を原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト２３の搬送力のみで送ることにより、原稿先端はレジストローラ対３０、９６のニップ部に進入し、先端の整合（突き当てスキュー補正）が行われる。
【００８１】
前記ピックアップローラ２０を退避させた後に呼び出しモータ１０１が停止した後、原稿は、突き当てセンサ２９の検知から給紙モータ１０２の正転で所定距離（所定パルス数）だけ搬送され、結果的にはレジストローラ対３０、９６に所定量の撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ１０２を逆転させることにより、給紙ベルト２３の駆動が停止する。
【００８２】
この後、前記電磁クラッチの連結及び給紙モータ１０２の正転によってレジストローラ対３０、９６が駆動され、原稿を反転部４方向に搬送する。前述のようにレジストローラ対３０ａ、９６ａ及び３０ｃ、９６ｃは十分な搬送力を持たず、前記中心ライン上に配置されたレジストローラ対３０ｂ、９６ｂのみの搬送力によって原稿は再びスキューすることなく正常に搬送される。また、読取りモータ１０３の正転によって読取り搬送ローラ４３が駆動される。
【００８３】
ここで、原稿束の１枚目をレジスト停止位置まで給紙する際、レジストローラ対３０、９６の搬送速度は読取り速度よりも高速に設定され、読取り搬送ローラ４３も読取りモータ１０３により同速で駆動される。レジストローラ対３０、９６を通過した原稿の先端は、幅サイズセンサ群３２により搬送方向と直行する方向の幅が検知される。この幅信号と、第１原稿長さ検知センサ１２又は第２原稿長さ検知センサ１４によって得られた長さ信号との組み合わせによって、正確な原稿サイズが確定されると本体制御部１１１に対して原稿サイズ信号がコントローラ１００よりインタフェース部１０７を介して送信される。
【００８４】
なお、原稿が２枚目以降の場合は、先出し動作（読取り後の先行原稿が排紙センサ７０通過時、又はレジストセンサ４０通過後に所定パルス数だけ搬送された時点で次原稿を給紙する動作）時、原稿画像読取り中の読取り搬送ローラ４３は本体制御部１１１から指示された読取り倍率に応じた速度で読取りモータ１０３によって駆動されるので、分離された２枚目以降の原稿は、読取り搬送ローラ４３の速度と同速で読取り搬送ローラ４３と加圧ローラ３５のニップに送り込まれるように制御される。ここで、読取り中の原稿後端が突き当てセンサ２９を抜けると、先行原稿と次原稿の間隔（紙間）を制御するために、読取りモータ１０３の駆動パルス数をカウントすることによって、読取り中の先行原稿の後端の進行具合を監視しながら次原稿の先出し搬送を開始する。
【００８５】
その後、先端センサ３４を通過した原稿先端がレジストセンサ４０に検知されると、読取りモータ１０３の駆動パルスをカウントし、カウント値が所定パルス数に達した場合は、予め指定された読取り倍率に応じてレジスト停止位置を設定し、給紙モータ１０２及び読取りモータ１０３を停止し、コントローラ１００から本体制御部１１１へレジスト停止信号を送信する。コントローラ１００は、レジスト停止信号を送信すると、本体制御部１１１からの読取開始信号（画像メモリへの蓄積の準備が完了した時点で送信される信号）の入力を待機する。
【００８６】
前記読取開始信号に基づいて、読取りモータ１０３が正転駆動することによって読取り搬送ローラ４３と加圧ローラ４１とが駆動回転し、レジスト停止していた原稿は第１読取搬送部５に送り込まれる。非混載モード時、読取りモータ１０３の駆動速度は、操作部１０８から入力される読取り倍率により本体制御部１１１からコントローラ１００に送信される情報に基づいて決定される。
【００８７】
原稿先端が読取搬送部５に到達するタイミングは、読取りモータ１０３のパルスカウントにより制御されており、このタイミングで副走査方向の表面画像の有効読取領域を示す表面ＤＦゲートオン信号を送信する。その後、原稿は読取りを行いながら搬送され、ピックアップガイド５２を経て中間搬送加圧コロ５３に送り込まれる。この中間搬送加圧コロ５３と加圧ローラ４１とは読取り搬送ローラ４３による共通駆動であるため、送り込みと引き出し速度は同一となり、受け渡しショックの発生を低減させる効果がある。中間搬送加圧コロ５３によって第１読取搬送部５から送り出された原稿は、裏面読取り用の第２読取搬送部６に送り込まれ、搬送路上方で読取部を下方に向けて配置された密着イメージセンサ６１と、搬送路下方で密着イメージセンサ６１の読取り面に対向し、所定圧と所定の間隔を持って配置された押圧部材６２と、の間を通過する。
【００８８】
なお、両面モードの場合は、原稿先端が密着イメージセンサ６１による読取位置に到達するタイミングをレジストセンサ４０の先端検知からの搬送パルスカウントにより制御し、そのタイミングで裏面画像の有効読取領域を通知するため、密着センサユニットへ裏面ＤＦゲートオン信号を送信する。この信号に基いて原稿の裏面に当たる面の画像が読みとられ、表面と同じに電気信号に変換された後、本体制御部１１１に転送される。
【００８９】
表面及び裏面の原稿読取り領域終了のタイミングは、原稿先端を排紙センサ７０で検知し、原稿後端をレジストセンサ４０で検知した時点からのパルスカウントによって制御する。その後、原稿は、排紙駆動ローラ７１と排紙加圧ローラ７２とによりスタック部９に排出される。
【００９０】
複数枚原稿の連続読取り時には、原稿排出完了タイミングよりも次原稿先出し動作によるレジスト停止動作によって読取りモータ１０３の駆動が停止するため、読取り完了した原稿の排出動作は次原稿の読取り開始による読取りモータ１０３の駆動再開によって原稿後端が排紙センサ７０を抜けた時点でコントローラ１００から本体制御部１１１へ排紙完了信号を送信して完了する。
【００９１】
以上、同一サイズの原稿の搬送、読取動作について述べたが、装置の小型化に対応するため、混載モードの場合（原稿サイズを読取り開始前に確定できない場合）には、初回通紙時、原稿の読取りを全く行わず、サイズ検出のために搬送経路を周回させ、反転部４を介した２回目の読取位置通過時に表面と裏面を同時に読み取るように制御する。
【００９２】
ここで、混載モードが設定されている場合においては、原稿が表面あるいは表裏面の読取位置を通過して排紙される時、原稿先端が排紙ローラ対７１、７２を通過する以前に、反転切換爪８０が反転切換ソレノイド１０５により破線方向に移動し、読取りモータ１０３を画像読取り速度よりも速いサイズ読取り速度で正転させて、原稿をスイッチバック経路８３側に送り込む。
【００９３】
その後、排紙センサ７０が原稿先端を検知すると、反転モータ１０４の正転駆動で反転排紙ローラ対８１、８２を正転し、排紙センサ７０がその原稿後端を検知するまで、原稿をスイッチバック経路８３内に搬送する。この制御は、排紙センサ７０の検知情報に基づく反転モータ１０４のパルスカウントにより行われる。この間、突き当てセンサ２９が通過原稿の後端を検知すると、原稿長さをパルスカウント値により確定し、コントローラ１００から本体制御部１１１へ送信する。
【００９４】
その原稿後端が排紙ローラ対７１、７２を通過した後、読取りモータ１０３を停止し、反転モータ１０４を所定パルス数だけ逆転駆動して反転排紙ローラ対８１、８２を逆転させる。
【００９５】
原稿停止後、反転モータ１０４を所定パルス数だけ逆転すると、反転切り換え爪８０が反転切換ソレノイド１０５により実線方向に移動し、原稿後端を排紙駆動ローラ７１のニップ方向に向ける。その後、反転排紙駆動ローラ８１が反時計方向に逆転動作し、停止している反転ローラ対７１、８３ａのニップ部に原稿端（初期状態から見ると後端になる）を突き当て、先端スキュー整合動作がなされる。
【００９６】
その後、反転ローラ対７１、８３ａが読取りモータ１０３によって搬送を開始し、再度、反転部４を経て第１読取搬送部５、及び第２読取搬送部６に送られて表裏面の読取りが行われる。ここで、原稿は裏と表が反転した状態にあるため読取り順序は裏が先で、表が後の読取りとなるため、まず裏面ＤＦゲートオン信号が送信され、次いで表面ＤＦゲートオン信号が送信され、画像処理部側での頁順の入れ替え処理が行われる。
【００９７】
その後、裏面ＤＦゲートオフ信号、表面ＤＦゲートオフ信号が送信されて読取り動作は完了し、読取り終了後の原稿後端が排紙センサ７０を通過した後、コントローラ１００から本体制御部１１１へ排紙完了信号を送信する。
【００９８】
本実施形態によれば、分離給紙部２に直列配置されたレジスト駆動ローラ９６ｂの搬送力により、レジストローラ突き当て後の原稿が搬送されるので、突き当て時にスキューが補正された状態を保持しながらシート原稿を搬送することができる。また、分離、突き当て後の搬送時においても、前記中心ライン上に分離給紙部２の分離中心及び搬送中心（前述のように原稿搬送に十分な搬送力を有するレジストローラ対３０ｂ、９６ｂの搬送中心）があるので、搬送バランスが崩れず、突き当て補正後にスキューが増大することを回避できる。特に、異サイズ混載に好適な端面基準を採用した装置において、Ａ５縦等の小サイズの突き当て後のスキューを抑制することができ、Ａ５縦等の小サイズからＡ３縦等の大サイズに至るまで異サイズの原稿に対応して正常な搬送を実現することが可能である。
【００９９】
なお、本実施形態では画像読取装置について述べたが、画像形成装置に前記各実施形態のシート搬送装置（給紙装置）を搭載してもよい。この場合、前記読取部で得られた画像信号に変倍処理等の画像処理を施した後、周知の電子写真プロセスによって画像形成する画像形成部、転写紙を供給する転写紙給紙部、等を備え、画像形成動作とタイミングを合わせて、原稿サイズに対応する転写紙を供給し、感光体上のトナー像をその転写紙に転写・分離し、定着装置にてトナー像を定着する。従って、混載モードでは、サイズの異なる原稿を原稿セットテーブル１０に混載し、そのサイズに応じて所定の搬送速度で原稿を読み取り、さらに読み取った原稿画像（画像データ）をそのサイズに応じた転写紙に出力する。
【０１００】
［第２の実施形態］
図７は、本発明の第２の実施の形態におけるシート搬送装置のレジストローラ対の構成を示し、図８はそのシート搬送装置における分離給紙部及びレジスト部の構成を示す。なお、本実施形態の全体構成は第１の実施形態と概ね同様であるため、図１、図２、図３、図６を用い、同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【０１０１】
本実施形態において、レジスト駆動ローラ９６は、図８に示すように同一の駆動軸１２２に固着、軸支された、３個のレジスト駆動ローラ９６ａ〜９６ｃに分割されている。これらのローラ９６ａ〜９６ｃは、何れも押圧によって容易に変形可能なゴム材で形成され、各ローラ９６ａ〜９６ｃの直径は同一に設定されている。駆動軸１２２の両端部は、側板１２６、１２７により軸受を介して保持されている。また、駆動軸１２２は、図示しない電磁クラッチ及びギヤを介して給紙モータ１０２のモータ軸に連結されており、その電磁クラッチは所定のタイミングで連結／解除される。すなわち、原稿突き当て時には、その電磁クラッチが解除されて駆動軸１２２に対する給紙モータ１０２の駆動伝達が遮断され、レジストローラ対３０、９６が停止する一方、原稿突き当て後の再搬送時は、駆動軸１２２に前記電磁クラッチ及びギヤを介して給紙モータ１０２の駆動力が伝達されてレジストローラ対３０、９６が回転するように制御される。
【０１０２】
一方、レジスト従動ローラ３０は、同一の支持軸９９に回転可能に軸支された、３個のレジスト従動ローラ３０ａ〜３０ｃで構成され、各ローラ３０ａ〜３０ｃともプラスチック材で形成されている。さらに、レジスト従動ローラ３０ａ、３０ｃの直径は、レジスト従動ローラ３０ｂの直径よりも僅かに小さくなるように設定されている。なお、前記支持軸９９は、軸受９７を介してスプリング９８により下方に付勢されている。
【０１０３】
このように、３個に分割されたレジスト従動ローラ３０ａ〜３０ｃは、それぞれ対向配置されたレジスト駆動ローラ９６ａ〜９６ｃに加圧されているので、レジスト従動ローラ３０ａ〜３０ｃの直径差により、レジストローラ対３０ｂ、９６ｂによる押圧（搬送圧）がレジストローラ対３０ａ、９６ａ、及び３０ｃ、９６ｃによる押圧（搬送圧）よりも強くなるように構成されている。
【０１０４】
なお、レジスト従動ローラ３０の材料は、プラスチックに限らず、原稿突き当て時、原稿先端が損傷せずスムーズにレジストローラニップ部に入り込む程度の低摩擦係数を有するものであればよい。
【０１０５】
本実施形態では、原稿突き当て時には前記電磁クラッチを解除し、レジスト駆動ローラ９６ａ〜９６ｃの駆動軸に給紙モータ１０２の駆動を伝達しないように制御するので、原稿先端をレジストローラニップ部に確実に突き当ててスキュー補正を行うことができる。すなわち、分離給紙部２から送られてきた原稿がレジストローラ対３０、９６のニップ部に突き当たるとき、レジスト駆動ローラ９６ａ〜９６ｃは停止状態にあり、突き当ての衝撃によってレジスト駆動ローラ９６ａ〜９６ｃが回転し、原稿がニップ部を突き抜けることを防止できる。なお、原稿がスキュー状態（図２の原稿Ｓ２′）でレジストローラ対３０、９６に突き当たったとき、前述のように給紙ベルト２３はスリップ状態で搬送するので、原稿先端はレジストローラ対３０、９６のニップ部に容易に倣うことができる（図２の原稿Ｓ２）。
【０１０６】
また、本実施形態では、駆動軸１２２に対して給紙モータ１０２の駆動伝達がなされ、レジスト駆動ローラ９６ａ〜９６ｃが回転する場合には、前記中心ライン上に配置されたレジスト駆動ローラ９６ｂと前記中心ラインから外れた他のレジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃの搬送圧の差（直径の差）によって、レジストローラ対３０ａ、９６ａ、及び３０ｃ、９６ｃは原稿を搬送するのに十分な搬送力を持たない。一方、レジストローラ対３０ｂ、９６ｂは、原稿を搬送するのに十分な搬送力（原稿に対する押圧、原稿との間の摩擦係数）を有し、このレジストローラ対３０ｂ、９６ｂの搬送中心及び分離給紙部２の分離中心が前記中心ライン上にあるので、レジストローラ突き当て後の原稿を再度、搬送する場合、前記中央ラインの搬送力のみで原稿を搬送することになり、搬送力のバランス（幅方向）が崩れることを抑制できる。従って、レジストローラ突き当て時のスキューが補正された状態で原稿を搬送することができる。
【０１０７】
好ましくは、レジストローラ対３０ｂ、９６ｂの搬送力が、レジストローラ対３０ａ、９６ａ、及び３０ｃ、９６ｃの搬送力の１０倍程度あればよい。具体的には、原稿（Ａ４縦）をローラ対で挟んだ状態から引き出し、テンションゲージを用いて測定した場合、レジストローラ対３０ｂ、９６ｂでは２．５ｋｇ程度、レジストローラ対３０ａ、９６ａ、及び３０ｃ、９６ｃでは２００ｇ程度、となるように、スプリング９８のばね圧、レジスト従動ローラ３０ａ〜３０ｃの直径、を設定することが望ましい。
【０１０８】
［第３の実施形態］
図９は、本発明の第３の実施の形態におけるシート搬送装置のレジストローラ対の構成を示し、図１０はそのシート搬送装置における分離給紙部及びレジスト部の構成を示す。なお、本実施形態の全体構成は第１の実施形態と概ね同様であるため、図１、図２、図３、図６を用い、同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【０１０９】
本実施形態において、レジスト駆動ローラ９６は、図９に示すように同一の駆動軸１２２に固着、軸支された、３個のレジスト駆動ローラ９６ａ〜９６ｃに分割されている。これらのローラ９６ａ〜９６ｃは、部品サイズのばらつきに対処するため、何れも押圧によって容易に変形可能なゴム材で形成され、各ローラ９６ａ〜９６ｃの直径は同一に設定されている。さらに、前記中央ライン上に配置されたレジスト駆動ローラ９６ｂを除く、他のレジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃの外周面には、駆動時の搬送力を低減するため、フッ素コーティングが施されている（コーティング層１３１が形成されている）。
【０１１０】
前記駆動軸１２２の両端部は、側板１２６、１２７により軸受を介して保持されている。また、駆動軸１２２は、図示しない電磁クラッチ及びギヤを介して給紙モータ１０２のモータ軸に連結されており、その電磁クラッチは所定のタイミングで連結／解除される。すなわち、原稿突き当て時には、その電磁クラッチが解除されて駆動軸１２２に対する給紙モータ１０２の駆動伝達が遮断され、レジストローラ対３０、９６が停止する一方、原稿突き当て後の再搬送時は、駆動軸１２２に前記電磁クラッチ及びギヤを介して給紙モータ１０２の駆動力が伝達されてレジストローラ対３０、９６が回転するように制御される。
【０１１１】
一方、レジスト従動ローラ３０は、同一の支持軸９９に回転可能に軸支された、３個のレジスト従動ローラ３０ａ〜３０ｃで構成され、各ローラ３０ａ〜３０ｃともプラスチック材で形成されている。
【０１１２】
前記支持軸９９は、軸受９７を介してスプリング９８により下方に付勢されている。従って、３個に分割されたレジスト従動ローラ３０ａ〜３０ｃは、それぞれ対向配置されたレジスト駆動ローラ９６ａ〜９６ｃに圧接し、これらを加圧する。
【０１１３】
なお、レジスト従動ローラ３０の材料は、プラスチックに限らず、原稿突き当て時、原稿先端が損傷せずスムーズにレジストローラニップ部に入り込む程度の低摩擦係数を有するものであればよい。
【０１１４】
本実施形態では、原稿突き当て時には前記電磁クラッチを解除し、レジスト駆動ローラ９６ａ〜９６ｃの駆動軸１２２に給紙モータ１０２の駆動を伝達しないように制御するので、原稿先端をレジストローラニップ部に確実に突き当ててスキュー補正を行うことができる。すなわち、分離給紙部２から送られてきた原稿がレジストローラ対３０、９６のニップ部に突き当たるとき、レジスト駆動ローラ９６ａ〜９６ｃは停止状態にあり、衝撃によってレジスト駆動ローラ９６ａ〜９６ｃが回転し、原稿がニップ部を突き抜けることを防止できる。なお、原稿がスキュー状態（図２の原稿Ｓ２′）でレジストローラ対３０、９６に突き当たったとき、前述のように給紙ベルト２３はスリップ状態で搬送するので、原稿先端はレジストローラ対３０、９６のニップ部に容易に倣うことができる（図２の原稿Ｓ２）。
【０１１５】
また、本実施形態では、駆動軸１２２に対して給紙モータ１０２の駆動伝達がなされ、レジスト駆動ローラ９６ａ〜９６ｃが回転する場合には、前記中心ライン上に配置されたレジスト駆動ローラ９６ｂの外周面、及び、前記中心ラインから外れた他のレジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃの外周面の低摩擦加工（フッ素コーティング）の有無による、原稿との間の摩擦係数の差によって、原稿搬送時、レジストローラ対３０ａ、９６ａ、及び３０ｃ、９６ｃには駆動伝達が殆どなされず、原稿を搬送するのに十分な搬送力を持たない。一方、レジストローラ対３０ｂ、９６ｂは、原稿を搬送するのに十分な搬送力（原稿との間の摩擦による）を有し、このレジストローラ対３０ｂ、９６ｂの搬送中心及び分離給紙部２の分離中心が前記中心ライン上にあるので、レジストローラ突き当て後の原稿を再度、搬送する場合、前記中央ラインの搬送力のみで原稿を搬送することになり、搬送力のバランス（幅方向）が崩れることを抑制できる。従って、レジストローラ突き当て時のスキューが補正された状態で原稿を搬送することができる。なお、駆動側にいわゆる低摩擦加工が施されたレジストローラ対３０ａ、９６ａ、及び３０ｃ、９６ｃは、駆動軸１２２の駆動でレジストローラ対３０ｂ、９６ｂとともに搬送方向に回転するが、原稿はレジストローラ対３０ａ、９６ａ、及び３０ｃ、９６ｃの各ローラ外周面を上滑りすることになる。
【０１１６】
本実施形態では、前記中央ラインから外れたレジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃの外周面をフッ素コーティングしているが、これに限らず、シート（原稿）との間の摩擦係数が前記中央ライン上のレジスト従動ローラ３０ｂ（プラスチック材）よりも低い、他のコーティング材を用いてもよい。好ましくは、フッ素コーティング、テフロンコーティングを施す。
【０１１７】
なお、本実施形態においても、レジストローラ対３０ｂ、９６ｂの搬送力が、レジストローラ対３０ａ、９６ａ、及び３０ｃ、９６ｃの搬送力の１０倍程度となるように、スプリング９８のばね圧、シート（原稿）に対するレジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃの外周面の摩擦係数、を設定することが望ましい。
【０１１８】
本実施形態によれば、分離給紙部２の分離中心とともに前記中央ライン上に配置されたレジストローラ対３０ｂ、９６ｂを除き、他のレジストローラ対３０ａ、９６ａ、及び３０ｃ、９６ｃの駆動側（レジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃの外周面）を低摩擦材でコーティングしてあるので、前記中央ラインから外れたレジストローラ対３０ａ、９６ａ、及び３０ｃ、９６ｃの搬送力が相対的に減少し、分離・搬送力は前記中央ライン上に集中する。従って、レジストローラ突き当て後も搬送力のバランスが崩れず、レジストローラ突き当てによりスキュー補正がなされた状態で、読取位置へと原稿を搬送することができる。
【０１１９】
［第４の実施形態］
図１１は、本発明の第４の実施の形態におけるシート搬送装置のレジストローラ対の構成を示す。なお、本実施形態の全体構成は第１の実施形態と概ね同様であるため、図１、図２、図３、図６を用い、同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【０１２０】
本実施形態において、レジスト駆動ローラ９６は、図１１に示すように同一の駆動軸１２２に固着、軸支された、３個のレジスト駆動ローラ９６ａ〜９６ｃに分割されている。これらのローラ９６ａ〜９６ｃは、部品サイズのばらつきに対処するため、何れも押圧によって容易に変形可能なゴム材で形成され、各ローラ９６ａ〜９６ｃの直径は同一に設定されている。
【０１２１】
前記駆動軸１２２の両端部は、側板１２６、１２７により軸受を介して保持されている。また、駆動軸１２２は、図示しない電磁クラッチ及びギヤを介して給紙モータ１０２のモータ軸に連結されており、その電磁クラッチは所定のタイミングで連結／解除される。すなわち、原稿突き当て時には、その電磁クラッチが解除されて駆動軸１２２に対する給紙モータ１０２の駆動伝達が遮断され、レジストローラ対３０、９６が停止する一方、原稿突き当て後の再搬送時は、駆動軸１２２に前記電磁クラッチ及びギヤを介して給紙モータ１０２の駆動力が伝達されてレジストローラ対３０、９６が回転するように制御される。
【０１２２】
一方、レジスト従動ローラ３０は、３個のレジスト従動ローラ３０ａ〜３０ｃで構成され、各ローラ３０ａ〜３０ｃともプラスチック材で形成されている。前記中央ライン上に配置されたレジスト従動ローラ３０ｂは、支持軸９９ｂに回転可能に軸支され、この支持軸９９ｂは軸受９７を介して、図示しないブラケットに取り付けられたスプリング９８により常時、下方に付勢されている（一定の圧力を受けている）。レジスト従動ローラ３０ａ、３０ｃは、従動ローラ保持レバー１３４に保持され、この従動ローラ保持レバー１３４はスプリング１３５を介して、ソレノイド１３２に固着されている。さらに、レジスト従動ローラ３０ａ、３０ｃは、ソレノイド１３４の吸引動作（ＯＮ）によってレジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃから離間（又は除圧）し、ソレノイド１３４の解除（ＯＦＦ）によってレジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃに当接、加圧するように構成されている。
【０１２３】
なお、レジスト従動ローラ３０の材料は、プラスチックに限らず、原稿突き当て時、原稿先端が損傷せずスムーズにレジストローラニップ部に入り込む程度の低摩擦係数を有するものであればよい。
【０１２４】
本実施形態では、原稿突き当て時には前記電磁クラッチを解除し、レジスト駆動ローラ９６ａ〜９６ｃの駆動軸１２２に給紙モータ１０２の駆動を伝達させず、かつソレノイド１３２を解除して、レジスト従動ローラ３０ａ、３０ｃをレジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃにそれぞれ所定圧で当接させる。このような制御によって、原稿先端をレジストローラニップ部に確実に突き当ててスキュー補正を行うことができる。すなわち、分離給紙部２から送られてきた原稿がレジストローラ対３０、９６のニップ部に突き当たるとき、レジスト駆動ローラ９６ａ〜９６ｃは停止し、かつレジスト従動ローラ３０ａ〜３０ｃによって加圧されているので、原稿突き当ての衝撃によってレジストローラ対３０、９６が回転し、原稿がニップ部を突き抜けることを防止できる。なお、原稿がスキュー状態（図２の原稿Ｓ２′）でレジストローラ対３０、９６に突き当たったとき、前述のように給紙ベルト２３はスリップ状態で搬送するので、原稿先端はレジストローラ対３０、９６のニップ部に容易に倣うことができる（図２の原稿Ｓ２）。
【０１２５】
また、本実施形態では、駆動軸１２２に対して給紙モータ１０２の駆動伝達がなされ、レジスト駆動ローラ９６ａ〜９６ｃが回転する場合には、ソレノイド１３２が駆動してレジスト従動ローラ３０ａ、３０ｃはレジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃから離間するので、前記中心ラインから外れたレジストローラ対３０ａ、９６ａ及び３０ｃ、９６ｃの搬送圧は除かれ、原稿を搬送するのに十分な搬送力が得られない。一方、レジストローラ対３０ｂ、９６ｂは、原稿を搬送するのに十分な搬送力（搬送圧）を有し、このレジストローラ対３０ｂ、９６ｂの搬送中心及び分離給紙部２の分離中心が前記中心ライン上にあるので、レジストローラ突き当て後の原稿を再度、搬送する場合、前記中央ラインの搬送力のみで原稿を搬送することになり、搬送力のバランス（幅方向）が崩れることを抑制できる。従って、レジストローラ突き当て時のスキューが補正された状態で原稿を搬送することができる。
【０１２６】
なお、レジストローラ突き当て後、ソレノイド１３２を吸引する際、レジストローラ対３０ａ、９６ａ及び３０ｃ、９６ｃの搬送圧が、レジストローラ対３０ｂ、９６ｂの搬送圧よりも十分小さくなるように、レジスト従動ローラ３０ａ、３０ｃ側を適宜減圧するように構成してもよい。この場合も、レジストローラ対３０ｂ、９６ｂの搬送力が、レジストローラ対３０ａ、９６ａ、及び３０ｃ、９６ｃの搬送力の１０倍程度となるように、スプリング９８、１３５のばね圧、シート（原稿）に対するレジスト駆動ローラ９６ａ〜９６ｃ及びレジスト従動ローラ３０ａ〜３０ｃの摩擦係数、を設定することが望ましい。
【０１２７】
さらに、本実施形態では、搬送時にレジストローラ対３０ａ、９６ａ、及び３０ｃ、９６ｃを離間（又は除圧）することで、分離給紙部２の分離中心とともに前記中央ライン上に配置されたレジストローラ対３０ｂ、９６ｂの搬送力よりも、レジストローラ対３０ａ、９６ａ、及び３０ｃ、９６ｃの搬送力を大幅に減少させるので、分離・搬送力は前記中央ライン上に集中する。従って、レジストローラ突き当て後も搬送力のバランスが崩れず、レジストローラ突き当てによりスキュー補正がなされた状態で、読取位置へと原稿を搬送することができる。
【０１２８】
第１〜第４の実施形態では、１つのレジストローラ対３０ｂ、９６ｂを前記中央ライン上に配置したが、これに限らず、１つのレジストローラ対３０ｂ、９６ｂをさらに分割し、複数のレジストローラ対で構成してもよい。この場合、レジストローラ対３０ｂ、９６ｂを構成する各レジストローラ対の幅方向サイズ及び設置間隔を適宜設定することによって、搬送力を前記中央ライン上に集中させることができ、第１〜第４の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【０１２９】
また、第３の実施形態では、他のレジストローラ対３０ａ、９６ａ、及び３０ｃ、９６ｃの駆動側に低摩擦加工を施しているが、他のレジストローラ対３０ａ、９６ａ、及び３０ｃ、９６ｃの従動側に低摩擦加工を施し、さらに搬送力（シートとの間の摩擦によるもの）を削減してもよい。さらに、第１〜第４の実施形態の構成を組合わせてもよい。これらの構成を組合わせることで、確実に突き当てスキュー補正を行い、突き当て補正後の原稿搬送方向を正常に保ちながら読取位置へと搬送できる。
【０１３０】
例えば、第１の実施形態において、レジスト従動ローラ３０ａ、３０ｃ又は／及びレジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃにいわゆる低摩擦加工を施したり、レジスト従動ローラ３０ａ、３０ｃの直径をレジスト従動ローラ３０ｂの直径よりも小さく設定したり、レジスト従動ローラ３０ａ、３０ｃとレジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃを接離可能に構成してもよい。
【０１３１】
また、第２の実施形態において、レジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃに１方向クラッチを設けたり、レジスト従動ローラ３０ａ、３０ｃ又は／及びレジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃにいわゆる低摩擦加工を施したり、レジスト従動ローラ３０ａ、３０ｃとレジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃを接離可能に構成してもよい。
【０１３２】
また、第３の実施形態において、レジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃに１方向クラッチを設けたり、レジスト従動ローラ３０ａ、３０ｃにいわゆる低摩擦加工を施したり、レジスト従動ローラ３０ａ、３０ｃの直径をレジスト従動ローラ３０ｂの直径よりも小さく設定したり、レジスト従動ローラ３０ａ、３０ｃとレジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃを接離可能に構成してもよい。
【０１３３】
また、第４の実施形態において、レジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃに１方向クラッチを設けたり、レジスト従動ローラ３０ａ、３０ｃ又は／及びレジスト駆動ローラ９６ａ、９６ｃにいわゆる低摩擦加工を施したり、レジスト従動ローラ３０ａ、３０ｃの直径をレジスト従動ローラ３０ｂの直径よりも小さく設定してもよい。
なお、給紙ベルト２３、分離ローラ２６、等からなる分離給紙部２が分離手段を構成し、レジストローラ対３０ａ、９６ａ、３０ｂ、９６ｂ、３０ｃ、９６ｃが複数の突き当てローラ対を構成し、レジストローラ対３０ｂ、９６ｂが少なくとも１つの突き当てローラ対を構成し、レジストローラ対３０ａ、９６ａ及び３０ｃ、９６ｃが他の突き当てローラ対を構成し、スプリング９８等が付勢手段を構成し、スプリング１３５、ソレノイド１３２、等が接離手段を構成し、サイドガイド１１等が規制手段を構成する。
【０１３４】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、分離手段（分離給紙部）の分離中心と少なくとも１つの突き当てローラ対（レジストローラ対）の搬送中心とが搬送方向に沿った同一線上にあり、前記少なくとも１つの突き当てローラ対による搬送力が、他の突き当てローラ対による搬送力よりも大きいので、前記少なくとも１つの突き当てローラ対と他の突き当てローラ対との搬送力の差を適宜設定することにより、前記少なくとも１つの突き当てローラ対には、シートに分離手段の分離負荷がかかった状態で前記シートを搬送するのに十分な搬送力を持たせ、他の突き当てローラ対は、シートに分離手段の分離負荷がかかった状態で前記シートを搬送するのに十分な搬送力を持たせないように構成することが可能である。このような構成によって、直列配置された分離手段と前記少なくとも１つの突き当てローラ対による分離・搬送力を、搬送方向に沿った中心ライン上に集中させることができる。すなわち、簡単な構成（搬送手段と突き当て手段を兼ねる突き当てローラ対）で、幅方向における搬送力のバランスを崩すことなく、突き当て補正後のシート（原稿）を下流に搬送することができる。
【０１３５】
請求項１、２記載の発明によれば、前記少なくとも１つの突き当てローラ対を除く、他の突き当てローラ対を構成する駆動ローラには、駆動軸からの駆動伝達を遮断する遮断手段（１方向クラッチ）を備えたので、シート搬送時には、前記他の突き当てローラ対への駆動伝達を遮断し、前記少なくとも１つの突き当てローラ対にのみ搬送力が伝達され、直列配置された分離手段と前記少なくとも１つの突き当てローラ対による分離・搬送力を、搬送方向に沿った中心ライン上に集中させることができる。よって、幅方向における搬送力のバランスを崩すことなく、突き当て補正後のシートを下流に搬送することができる。
【０１３６】
本発明によれば、前記分離手段によって分離されたシートを複数の突き当てローラ対によって搬送する際、前記少なくとも１つの突き当てローラ対による押圧が他の突き当てローラ対による押圧よりも大きいので、各押圧の差により、前記少なくとも１つの突き当てローラ対は、シートに分離手段の分離負荷がかかった状態で前記シートを搬送するのに十分な搬送力を持たせる一方、他の突き当てローラ対は、シートに分離手段の分離負荷がかかった状態で前記シートを搬送するのに十分な搬送力を持たせないようにできる。従って、搬送方向に沿った中心ライン上に、分離手段と前記少なくとも１つの突き当てローラ対による分離・搬送力を集中させ、突き当て補正後のシートを正常な状態で搬送することができる。
【０１３７】
本発明によれば、前記少なくとも１つの突き当てローラ対を構成する従動ローラの径が、他の突き当てローラ対を構成する従動ローラの径よりも大きいので、各径の差により、前記少なくとも１つの突き当てローラ対は、シートに分離手段の分離負荷がかかった状態で前記シートを搬送するのに十分な搬送力を持たせる一方、他の突き当てローラ対は、シートに分離手段の分離負荷がかかった状態で前記シートを搬送するのに十分な搬送力を持たせないようにできる。従って、搬送方向に沿った中心ライン上に、分離手段と前記少なくとも１つの突き当てローラ対による分離・搬送力を集中させ、突き当て補正後のシートを正常な状態で搬送することができる。
【０１３８】
本発明によれば、付勢手段（スプリング）により、前記従動ローラが前記駆動ローラに常時、圧接するので、シートが前記突き当てローラ対に突き当たったとき、そのニップ部を突き抜けたり、突き当てローラ対が回転したりすることを防止できる。
【０１３９】
本発明によれば、前記分離手段で分離されたシートを複数の突き当てローラ対に突き当て後、接離手段（ソレノイド等）によって、前記他の突き当てローラ対を構成する従動ローラと、その従動ローラと対向配置された駆動ローラとを離間させ、前記少なくとも１つの突き当てローラ対によって搬送するので、搬送方向に沿った中心ライン上に、分離手段と前記少なくとも１つの突き当てローラ対による分離・搬送力を集中させ、突き当て補正後のシートを正常な状態で搬送することができる。
【０１４０】
請求項３記載の発明によれば、前記少なくとも１つの突き当てローラ対を構成する駆動ローラのシートに対する摩擦係数が、他の突き当てローラ対を構成する駆動ローラのシートに対する摩擦係数よりも大きいので、各摩擦係数の差により、前記少なくとも１つの突き当てローラ対は、シートに分離手段の分離負荷がかかった状態で前記シートを搬送するのに十分な搬送力を持たせる一方、他の突き当てローラ対は、シートに分離手段の分離負荷がかかった状態で前記シートを搬送するのに十分な搬送力を持たせないようにできる。従って、搬送方向に沿った中心ライン上に、分離手段と前記少なくとも１つの突き当てローラ対による分離・搬送力を集中させ、突き当て補正後のシートを正常な状態で搬送することができる。
【０１４１】
本発明によれば、前記他の突き当てローラ対は、前記少なくとも１つの突き当てローラ対を中心とし、幅方向に渡って左右対称となるように配置されたので、Ａ５縦等の小サイズからＡ３縦等の大サイズに至るまでシートサイズに応じ、シート先端をニップ部に確実に突き当て、そのニップ部に容易に倣うようにできる。
【０１４２】
本発明によれば、前記複数の突き当てローラ対にシートを突き当てる際、電磁クラッチによって前記駆動ローラの駆動軸に対する駆動伝達を禁止するので、シート先端を突き当てローラニップ部に確実に突き当ててスキュー補正を行うことができる。
【０１４３】
本発明によれば、前記シートを積載するシート載置台には、シートの幅方向を端面基準で規制する規制手段を備えたので、混載モードの場合、特にＡ５縦等の小サイズについても突き当て補正後のシートを再び搬送する際、搬送方向に沿った中心ライン上に、分離手段と前記少なくとも１つの突き当てローラ対による分離・搬送力を集中させ、正常な状態で搬送することができる。
【０１４４】
本発明によれば、シート搬送装置、画像読取装置、又は画像形成装置においても、前述のように搬送方向に沿った中心ライン上に、分離手段と前記少なくとも１つの突き当てローラ対による分離・搬送力を集中させることができるので、幅方向における搬送力のバランスを崩すことなく、突き当て補正後のシートを読取位置まで正常に搬送することができる。
【０１４５】
以上説明したように、本発明によれば、分離後のシートを複数に分割されたローラ対に突き当て後、スキューの発生を抑制しながら再び搬送することが可能な給紙装置、これを具備したシート搬送装置、画像読取装置、並びに画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるシート搬送装置を具備した画像読取装置の構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における分離給紙機構の要部（スキュー補正）を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における分離給紙機構の要部を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における分離給紙機構の要部（レジストローラ対）を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における分離給紙機構の要部（分離給紙部及びレジスト部）を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における画像読取装置の制御部の構成図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態におけるレジストローラ対を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態における分離給紙部及びレジスト部を示す図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態におけるレジストローラ対を示す図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態における分離給紙部及びレジスト部を示す図である。
【図１１】本発明の第４の実施の形態におけるレジストローラ対を示す図である。
【図１２】従来の給紙装置におけるスキュー補正を示す図である。
【符号の説明】
１１  サイドガイド
２０  ピックアップローラ
２３  給紙ベルト
２６  分離ローラ
３０、３０ａ〜３０ｃ  レジスト従動ローラ
９６、９６ａ〜９６ｃ  レジスト駆動ローラ
９８、１３５  スプリング
１２１  １方向クラッチ
１３１  コーティング層
１３２  ソレノイド
１３４  従動ローラ保持レバー
【図１】
0003792468.tif 000002
【図２】
0003792468.tif 000003
【図３】
0003792468.tif 000004
【図４】
0003792468.tif 000005
【図５】
0003792468.tif 000006
【図６】
0003792468.tif 000007
【図７】
0003792468.tif 000008
【図８】
0003792468.tif 000009
【図９】
0003792468.tif 000010
【図１０】
0003792468.tif 000011
【図１１】
0003792468.tif 000012
【図１２】
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