(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状物を搬送する上流側搬送手段と、
前記上流側搬送手段の下流側に連絡され、当該上流側搬送手段から前記シート状物を受け取って当該上流側搬送手段よりも遅い速度で当該シート状物を搬送する下流側搬送手段と、
前記シート状物のパスライン上に突起体を所定の周期で出没させる突起体出没手段と、
前記シート状物の搬送方向に対する曲がりを検出する曲がり検出手段と、
前記検出手段からの信号に基づいて、前記突起体の出没の位相を変更するように前記突起体出没手段を制御する制御手段と
を備えてなることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記曲がり検出手段が前記突起体を挟んで前記シート状物の搬送方向上流側および下流側にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、輪転印刷機などに付設された折機で折りたたまれた折丁を搬送する搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
輪転印刷機には、印刷されたウエブを折りたたむ折機が一般的に付設されている。このような折機においては、折工程に入る前に折丁の搬送速度を遅くするための搬送装置を設けたものがある。このような折機に設けられる搬送装置の一例を図８に示す。
【０００３】
図８において、１１１〜１１３は上流側上ローラ、１１４〜１１６は上流側下ローラ、１１８は上流側上ベルト、１１９は上流側下ベルト、１２１〜１２３は下流側上ローラ、１２５〜１２７は下流側下ローラ、１２８は下流側上ベルト、１２９は下流側下ベルト、１３１は駆動軸、１３２は円板、１３３はストッパである。
【０００４】
上流側上ローラ１１１〜１１３は、図示しない支持軸に軸心方向へ所定の間隔でそれぞれ回転可能に複数配設されている。
上流側下ローラ１１４〜１１６は、上記ローラ１１１〜１１３と同一鉛直平面上に位置するように図示しない支持軸に軸心方向へ上記ローラ１１１〜１１３と同一間隔でそれぞれ回転可能に複数配設されている。
【０００５】
上流側上ベルト１１８は、上流側上ローラ１１１〜１１３間を連絡するようにこれらローラ１１１〜１１３にそれぞれ掛けられている。
上流側下ベルト１１９は、上流側下ローラ１１４〜１１６間を連絡するようにこれらローラ１１４〜１１６にそれぞれ掛けられ、上記上流側上ベルト１１８と各々対面して折丁を挟むことができるようになっている。
【０００６】
下流側上ローラ１２１〜１２３は、隣り合う上流側上ローラ１１１〜１１３間の鉛直平面上に位置するように、図示しない支持軸にそれぞれ回転可能に複数配設され、下流側上ローラ１２１のみが上流側上ローラ１１３よりも上流側に位置している。
下流側下ローラ１２５〜１２７は、上記ローラ１２１〜１２３と同一鉛直平面上にそれぞれ位置するように図示しない支持軸にそれぞれ回転可能に複数配設され、下流側下ローラ１２５のみが上流側下ローラ１１６よりも上流側に位置している。
【０００７】
下流側上ベルト１２８は、下流側上ローラ１２１〜１２３間を連絡するようにこれらローラ１２１〜１２３にそれぞれ掛けられ、隣り合う上流側上ベルト１１８間にその上流部分が入り込む、すなわち、当該上流部分が上流側上ベルト１１８と水平方向で重なるようになっている。
下流側下ベルト１２９は、下流側下ローラ１２５〜１２７間を連絡するようにこれらローラ１２５〜１２７にそれぞれ掛けられ、隣り合う上流側下ベルト１１９間にその上流部分が入り込む、すなわち、当該上流部分が上流側下ベルト１１９と水平方向で重なって、上記下流側上ベルト１２８と各々対面して折丁を挟むことができるようになっている。
【０００８】
駆動軸１３１は、下流側下ローラ１２５〜１２７間の上流側下ローラ１１３の下流側に位置するように配設されている。
円板１３２は、隣り合う下流側下ベルト１２８間にそれぞれ位置するように駆動軸１３１に同軸をなして複数取り付けられている。
ストッパ１３３は、隣り合う下流側下ベルト１２８間から上方に突出できるように円板１３２の外周面に立設されている。
【０００９】
このような搬送装置では、上流側上ベルト１１８および上流側下ベルト１１９を同速度で走行させ、下流側上ベルト１２８および下流側下ベルト１２９を上記ベルト１１８，１１９よりも遅い所定の同一速度で走行させると共に、当該ベルト１２８，１２９の走行速度よりも遅い所定周期の周速度で円板１３２を回転させると、上記ベルト１１８，１１９間に挟まれて搬送されてきた折丁は、上記ベルト１２８，１２９間に受け渡されると同時に、搬送方向前方側の端部がストッパ１３３に当接し、当該ストッパ１３３で搬送タイミングを調整されることにより、所定の間隔につめられながら上記ベルト１２８，１２９で搬送されるようになっている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
前述したような従来の搬送装置では、上流側の前記ベルト１１８、１１９で搬送されてきた折丁が搬送方向に対して曲がっていても、上記ストッパ１３３が当該折丁の搬送タイミングの調整結果として当該折丁の曲がりを修正するものの、折丁の上記曲がりが大きいと、上記搬送タイミングの調整結果だけでは修正しきれず、折丁を下流側の前記ベルト１２８，１２９で曲がったまま搬送してしまっていた。
【００１１】
このようなことから、本発明は、搬送されてきた折丁が搬送方向に大きく曲がっていても、当該折丁の向きを修正することができる搬送装置を提供することを目的とした。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を解決するための、本発明による搬送装置は、シート状物を搬送する上流側搬送手段と、前記上流側搬送手段の下流側に連絡され、当該上流側搬送手段から前記シート状物を受け取って当該上流側搬送手段よりも遅い速度で当該シート状物を搬送する下流側搬送手段と、前記シート状物のパスライン上に突起体を所定の周期で出没させる突起体出没手段と、前記シート状物の搬送方向に対する曲がりを検出する曲がり検出手段と、前記検出手段からの信号に基づいて、前記突起体の出没の位相を変更するように前記突起体出没手段を制御する制御手段とを備えてなることを特徴とする。
【００１３】
上述の搬送装置において、前記曲がり検出手段が前記突起体を挟んで前記シート状物の搬送方向上流側および下流側にそれぞれ設けられていることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明による搬送装置の実施の形態を図１〜７を用いて説明する。なお、図１は、その概略構成を表す側面図、図２は、図１の要部部材の平面図、図３は、図２の III−III 線断面矢視図、図４は、図３のIV−IV線断面矢視図、図５は、制御系のブロック図、図６は、制御方法の説明に用いる基準パルスと検出信号とのタイムチャート、図７は、制御系のフローチャートである。
【００１５】
図１，２において、１ａ，１ｂはフレーム、２はテーブル、１１は渡胴、１２，１３は上流側上ローラ、１２ａ，１３ａはアーム、１２ｂ，１３ｂは回動軸、１４〜１７は上流側下ローラ、１４ａ〜１６ａはアーム、１４ｂ〜１６ｂは回動軸、１８は上流側上ベルト、１９は上流側下ベルト、２１〜２４は下流側上ローラ、２１ａ〜２３ａはアーム、２１ｂ，２２ｂは回動軸、２５〜２７は下流側下ローラ、２６ａはアーム、２６ｂは回動軸、２８は下流側上ベルト、２９は下流側下ベルトである。
【００１６】
渡胴１１は、その回転軸に図示しないエンコーダの入力軸が連結されており、当該エンコーダは、当該渡胴１１が上流側工程から受け取ったシート状物である折丁を送出する際のタイミングを電気的信号として送信するように調整されている。
上流側上ローラ１２，１３は、図示しない支持軸に軸心方向へ所定の間隔でそれぞれ回転可能に複数配設されている。
アーム１２ａ，１３ａは、その先端で上流側上ローラ１２，１３の上記支持軸をそれぞれ支持している。
回動軸１２ｂ，１３ｂは、アーム１２ａ，１３ａの基端をそれぞれ支持し、回動することにより当該アーム１２ａ，１３ａを介して上記ローラ１２，１３を揺動させることができるようになっている。
【００１７】
上流側下ローラ１４〜１７は、上記ローラ１２，１３と同一鉛直平面上に位置するように図示しない支持軸に軸心方向へ上記ローラ１２，１３と同一間隔でそれぞれ回転可能に複数配設されている。
アーム１４ａ〜１６ａは、その先端で上流側下ローラ１４〜１６の上記支持軸をそれぞれ支持している。
回動軸１４ｂ〜１６ｂは、アーム１４ａ〜１６ａの基端をそれぞれ支持し、回動することにより当該アーム１４ａ〜１６ａを介して上記ローラ１４〜１６を揺動させることができるようになっている。
【００１８】
上流側上ベルト１８は、渡胴１１および上流側上ローラ１２，１３間を連絡するように当該渡胴１１および当該ローラ１２，１３にそれぞれ掛けられ、上記アーム１２ａ，１３ａを介して上流側上ローラ１２，１３を揺動させることにより張力を調整することができるようになっている。
上流側下ベルト１９は、上流側下ローラ１４〜１７間を連絡するようにこれらローラ１４〜１７にそれぞれ掛けられ、上記上流側上ベルト１８と各々対面して折丁を挟むことができると共に、上記アーム１４ａ〜１６ａを介して上流側上ローラ１４〜１６を揺動させることにより張力を調整することができるようになっている。
【００１９】
下流側上ローラ２１〜２４は、隣り合う上流側上ローラ１２，１３間の鉛直平面上に位置するように図示しない支持軸に軸心方向へそれぞれ複数配設されており、下流側上ローラ２１のみが上流側上ローラ１３よりも上流側に位置している。
アーム２１ａ〜２３ａは、その先端で下流側上ローラ２１〜２３の上記支持軸をそれぞれ支持している。
回動軸２１ｂは、アーム２１ａの基端を支持し、回動軸２２ｂは、アーム２２ａ，２２ｂの基端を支持し、これら回動軸２１ｂ，２２ｂは、回動することにより上記アーム２１ａ〜２３ａを介して上記ローラ２１〜２３を揺動させることができるようになっている。
【００２０】
下流側下ローラ２５〜２７は、上記ローラ２１〜２４と同一鉛直平面上に位置するように図示しない支持軸に軸心方向へそれぞれ複数配設されている。
アーム２６ａは、その先端で下流側上ローラ２６の上記支持軸をそれぞれ支持している。
回動軸２６ｂは、アーム２６ａの基端をそれぞれ支持し、回動することにより当該アーム２６ａを介して上記ローラ２６を揺動させることができるようになっている。
【００２１】
下流側上ベルト２８は、下流側上ローラ２１〜２４間を連絡するようにこれらローラ２１〜２４にそれぞれ掛けられ、隣り合う上流側上ベルト１８間にその上流部分が入り込む、すなわち、当該上流部分が上流側上ベルト１８と水平方向で重なると共に、上記アーム２１ａ〜２３ａを介して上流側上ローラ２１〜２３を揺動させることにより張力を調整することができるようになっている。
下流側下ベルト２９は、下流側下ローラ２５〜２７間を連絡するようにこれらローラ２５〜２７にそれぞれ掛けられ、上記下流側上ベルト２８と各々対面して折丁を挟むことができると共に、上記アーム２６ａを介して上流側上ローラ２６を揺動させることにより張力を調整することができるようになっている。
【００２２】
なお、本実施の形態では、渡胴１１、上流側上ローラ１２，１３、上流側下ローラ１４〜１７、上流側上ベルト１８、上流側下ベルト１９などにより上流側搬送手段を構成し、下流側上ローラ２１〜２４、下流側下ローラ２５〜２７、下流側上ベルト２８、下流側下ベルト２９などにより下流側搬送手段を構成している。
【００２３】
図１〜３に示すように、上流側上下ベルト１８，１９と下流側上下ベルト２８，２９との連絡部分近傍となる下流側下ローラ２５の下流側近傍には、フレーム１ａ，１ｂに軸受３２ａ，３２ｂを介して軸端を回転可能に支持された支持軸３１が配設されている。支持軸３１には、隣り合う下流側下ベルト２９間から上方に突出可能、すなわち、折丁のパスライン上に出没可能な突起体であるストッパ３３ａを外周面に有するスローダウンプーリ３３が隣り合う下流側下ベルト２９間にそれぞれ位置するように当該支持軸３１に同軸をなして複数取り付けられている。
【００２４】
図３に示すように、上記支持軸３１の下方には、フレーム１ａ，１ｂにメタル軸受３４ａ，３４ｂを介して軸端を支持された調整軸３５が配設されており、当該調整軸３５は、上記メタル軸受３４ａ，３４ｂにより、フレーム１ａ，１ｂに対して軸心方向に沿ってスライド移動できると共に周方向に回転できるようになっている。
【００２５】
図３，４に示すように、調整軸３５のフレーム１ａ近傍部分には、歯車３６が同軸をなして取り付けられている。歯車３６には、フレーム１ａに支持固定された調整用モータ３７の出力歯車３７ａおよびポテンショメータ３８の入力歯車３８ａが各々噛み合っている。また、調整軸３５のフレーム１ａ側端部には、当該フレーム１ａに固定支持されたボルト３９が同軸上で螺合している。
【００２６】
つまり、調整用モータ３７を作動し、出力歯車３７ａを介して歯車３６を回転させると、フレーム１ａ，１ｂに対して調整軸３５が回転すると共に、当該回転に伴う上記ボルト３９の作用により、調整軸３５が軸心方向に沿ってスライド移動し、当該調整軸３５の上記スライド移動量を上記ポテンショメータ３８からの信号に基づいて検知することができるようになっているのである。
【００２７】
一方、図３に示すように、調整軸３５のフレーム２ａ側端部には、軸受４０を介してはすば歯車４１，４２が同軸をなして設けられており、当該はすば歯車４１，４２は、一体的に連結されると共に、互いに逆向きのつるまき線となっている。上記はすば歯車４１は、図示しない駆動源に図示しないはすば歯車を介して噛み合わされている。上記はすば歯車４２は、前記支持軸３１のフレーム２ａ側端部に同軸をなして取り付けられたはすば歯車４３に図示しないはすば歯車を介して噛み合わされている。
【００２８】
つまり、前記駆動源からの動力をはすば歯車４１〜４３等を介して支持軸３１に伝達して当該支持軸３１を回転させることにより、スローダウンプーリ３３を所定周期の周速度で回転させることができると共に、調整用モータ３７を作動して調整軸３５を回転させて当該調整軸３５を軸心方向に沿ってスライド移動させると、前記駆動源と噛み合う前記はすば歯車と上記はすば歯車４１との噛み合い位置および上記はすば歯車４３と噛み合う前記はすば歯車と上記はすば歯車４２との噛み合い位置が軸心方向にずれることから、当該ずれに伴って支持軸３１の回転周期がずれ、スローダウンプーリ３３の回転周期の位相をずらすことができるようになっているのである。
【００２９】
なお、本実施の形態では、支持軸３１、軸受３２ａ，３２ｂ、スローダウンプーリ、ストッパ３３ａ、メタル軸受３４ａ，３４ｂ、調整軸３５、歯車３６、調整用モータ３７、出力歯車３７ａ、ボルト３９、軸受４０、はすば歯車４１〜４３などにより突起体出没手段を構成している。
【００３０】
また、図１，２に示すように、渡胴１１の下流側近傍には、フレーム１ａ，１ｂに軸端を支持された支持軸４４が配設されている。支持軸４４には、折丁を検出する一対のずれ検出センサ４５，４６が設けられている。テーブル２の下流側上ローラ２２の下流側近傍には、フレーム１ａ，１ｂに軸端を支持された支持軸４７が配設されている。支持軸４７には、折丁を検出する一対のずれ確認センサ４９，５０が各々設けられている。
【００３１】
つまり、ずれ検出センサ４５，４６は、スローダウンプーリ３３の上流側に配設され、ずれ確認センサ４９，５０は、スローダウンプーリ３３の下流側に配設されているのである。このようなずれ検出センサ４５，４６、ずれ確認センサ４９，５０などにより、本実施の形態では曲がり検出手段を構成している。
【００３２】
前記ずれ検出センサ４５，４６および前記ずれ確認センサ４９，５０ならびに前記エンコーダおよび前記ポテンショメータ３８の各出力部は、図５に示すように、内部に基準パルス発振器５２を備えた制御装置５１の入力部にそれぞれ電気的に接続されており、上記基準パルス発振器５２は、上記エンコーダ５３からの信号に基づいて基準パルスを発振するようになっている。制御装置５１の出力部は、前記調整用モータ３７に電気的に接続されており、当該制御装置５１は、上記ずれ検出センサ４５，４６および上記ずれ確認センサ４９，５０からの信号と基準パルス発振器５２からの信号との比較結果に基づいて、上記ポテンショメータ３８からの信号が所定値となるように前記調整用モータ３７を作動させるようになっている。このようなポテンショメータ３８、制御装置５１、基準パルス発振器５２、エンコーダ５３などにより、本実施の形態では制御手段を構成している。
【００３３】
このような搬送装置では、上流側上ベルト１８および上流側下ベルト１９を同速度で走行させ、下流側上ベルト２８および下流側下ベルト２９を上記ベルト１８，１９よりも遅い所定の同一速度で走行させると共に、当該ベルト２８，２９の走行速度よりも遅い所定周期の周速度でスローダウンプーリ３３を回転させながら、上流側工程からの折丁を渡胴１１で受け取って送り出すと、当該折丁は、上記ベルト１８，１９間に挟まれて搬送され、上記ベルト２８，２９間に受け渡されると同時に、先端部がスローダウンプーリ３３のストッパ３３ａに当接し、当該ストッパ３３ａで搬送タイミングを調整されることにより、所定の間隔につめられながら上記ベルト２８，２９で搬送される。
【００３４】
このようにして折丁を所定の間隔につめながら搬送する際、渡胴１１による折丁の送り出しタイミングと同時に前記エンコーダ５３が信号を制御装置５１に送り、当該信号に基づいて基準パルス発振器５２が基準パルスを発振している。
【００３５】
ここで、上流側上下ベルト１８，１９から下流側上下ベルト２８，２９に折丁が搬送方向に対して曲がることなく受け渡されると、図６に示すように、制御装置５１に入力されるずれ検出センサ４５，４６からの検出信号４５ａ，４６ａと基準パルス発振器５２からの基準パルス信号５２ａとが一致している（図６中、矢線Ａ部分参照）と共に、ずれ確認センサ４９，５０からの検出信号４９ａ，５０ａと基準パルス発振器５２からの基準パルス信号５２ａとが一致している（図６中、矢線ａ部分参照）ので、制御装置５１は、スローダウンプーリ３３の回転周期、言い換えれば、ストッパ３３ａとの折丁の接触タイミングをそのままの状態で維持するように、すなわち、調整用モータ３７の駆動を停止しておく。
【００３６】
これに対し、折丁が搬送方向に対して曲がった状態、例えば、折丁のずれ検出センサ４６側の先端が先行するような状態で当該折丁を受け渡すようになってしまうと、基準パルス発振器５２からの基準パルス５２ａに対して、ずれ検出センサ４６からの検出信号４６ａが先行し、当該信号４６ａがずれ検出センサ４５からの検出信号４５ａとずれる（図６中、矢線Ｂ部分参照）ので、制御装置５５は、これら信号４５ａ，５６ａのずれ量に基づいて、前記はすば歯車４１〜４３等の噛み合い位置を前述したようにして所定箇所に変更するように前記ポテンショメータ３８からの信号で確認しながら調整用モータ３７を駆動回転させて調整軸３５を軸心方向にスライド移動させてスローダウンプーリ３３の回転周期（位相）をずらし、ストッパ３３ａの折丁との接触タイミングを変更して当該ストッパ３３ａの折丁との接触タイミングを早めることにより、上記基準パルス５２ａに対して上記検出信号４５ａ，４６ａを一致させる（図６中、矢線Ｃ部分参照）、すなわち、折丁の上記曲がりを修正する。
【００３７】
また、折丁を上流側上下ベルト１８，１９から下流側上下ベルト２８，２９に受け渡した際に、上述したようにして折丁の曲がりを修正しても、何らかの理由により折丁が再び曲がってしまっている、例えば、ずれ確認センサ４９ａ側の先端が先行するような状態で再び曲がってしまっている場合には、基準パルス発振器５２からの基準パルス５２ａに対して、ずれ確認センサ４９からの検出信号４９ａが先行し、当該信号４９ａがずれ検出センサ５０からの検出信号５０ａとずれる（図６中、矢線ｂ部分参照）ので、制御装置５５は、これら信号４９ａ，５０ａのずれ量に基づいて、前記はすば歯車４１〜４３等の噛み合い位置を前述したようにして所定箇所に変更するように前記ポテンショメータ３８からの信号で確認しながら調整用モータ３７を再び駆動回転させて調整軸３５を軸心方向にスライド移動させてスローダウンプーリ３３の回転周期（位相）をずらし、ストッパ３３ａの折丁との接触タイミングを変更して当該ストッパ３３ａの折丁との接触タイミングを早めることにより、上記基準パルス５２ａに対して上記検出信号４９ａ，５０ａを一致させる（図６中、矢線ｃ部分参照）、すなわち、折丁の曲がりを再び修正する。
【００３８】
つまり、上流側上下ベルト１８，１９と下流側上下ベルト２８，２９との間での折丁の受け渡し前後における当該折丁の曲がり具合に応じて、スローダウンプーリ３３のストッパ３３ａの当該折丁との接触タイミングを調整するようにしたのである。
【００３９】
このため、上流側上下ベルト１８，１９と下流側上下ベルト２８，２９との間で折丁を受け渡す際に当該折丁が大きく曲がってしまっても、当該折丁の姿勢を確実に矯正することができる。
【００４０】
したがって、このような搬送装置によれば、折丁を搬送方向に対してまっすぐな状態で常に搬送することができる。
【００４１】
【発明の効果】
本発明による搬送装置では、シート状物の搬送方向に対する曲がりを曲がり検出手段が検出し、当該検出手段からの信号に基づいて、制御手段が突起体の出没の位相を変更するように突起体出没手段を制御するので、上流側搬送手段と下流側搬送手段との間でシート状物を受け渡す際に当該シート状物が搬送方向に対して大きく曲がってしまっても、当該シート状物の姿勢を確実に矯正することができ、シート状物をまっすぐな状態で常に搬送することができる。
【００４２】
また、突起体を挟んでシート状物の搬送方向上流側および下流側に曲がり検出手段をそれぞれ設ければ、シート状物の姿勢修正をより確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による搬送装置の実施の形態の概略構成を表す側面図である。
【図２】図１の要部部材の平面図である。
【図３】図２の III−III 線断面矢視図である。
【図４】図３のIV−IV線断面矢視図である。
【図５】制御系のブロック図である。
【図６】制御方法の説明に用いる基準パルスと検出信号とのタイムチャートである。
【図７】制御系のフローチャートである。
【図８】従来の搬送装置の一例の概略構成を表す側面図である。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ  フレーム
２  テーブル
１１  渡胴
１２，１３  上流側上ローラ
１４〜１７  上流側下ローラ
１８  上流側上ベルト
１９  上流側下ベルト
２１〜２４  下流側上ローラ
２５〜２７  下流側下ローラ
２８  下流側上ベルト
２９  下流側下ベルト
３１  支持軸
３２ａ，３２ｂ  軸受
３３  スローダウンプーリ
３３ａ  ストッパ
３４ａ，３４ｂ  メタル軸受
３５  調整軸
３６  歯車
３７  調整用モータ
３７ａ  出力歯車
３８  ポテンショメータ
３８ａ  入力歯車
３９  ボルト
４０  軸受
４１〜４３  はすば歯車
４４  支持軸
４５，４６  ずれ検出センサ
４７  支持軸
４９，５０  ずれ確認センサ
５１  制御装置
５２  基準パルス発振器
５３  エンコーダ
【図１】
0003798890.tif 000002
【図２】
0003798890.tif 000003
【図３】
0003798890.tif 000004
【図４】
0003798890.tif 000005
【図５】
0003798890.tif 000006
【図６】
0003798890.tif 000007
【図７】
0003798890.tif 000008
【図８】
0003798890.tif 000009