(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープ送り経路に沿って印刷テープを送りながら且つ送り方向の前後に切断代を存して当該印刷テープに印刷を行う印刷工程と、
前記印刷テープの印刷済み部分を後側切断代の部分で切り離すテープ切離し工程と、
前記印刷済み部分の前側切断代に、前記テープ送り経路に臨ませた前記ラミネートテープの前端部を押し当てるラミネート開始工程と、
前記印刷済み部分と前記ラミネートテープとを同時に送りしながら、前記印刷済み部分に前記ラミネートテープを連続的に貼着してゆくラミネート工程と、
前記ラミネート工程の後、前記ラミネートテープの貼着済み部分と前記印刷済み部分とを後側切断代の部分で切り離す後部切断工程とを、備えたことを特徴とする印刷テープのラミネート方法。
【請求項２】
前記ラミネート開始工程の後、前記印刷済み部分と前記ラミネートテープとを貼着しながらわずかに送って、当該印刷済み部分と当該ラミネートテープの貼着済み部分とを前側切断代の部分で切断する前部切断工程を、更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の印刷テープのラミネート方法。
【請求項３】
前記テープ切離し工程で切り離した前記印刷済み部分を逆送りする逆送り工程と、
前記テープ送り経路に、前記印刷テープに代えて前記ラミネートテープを臨ませるテープ交換工程とを、更に備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の印刷テープのラミネート方法。
【請求項４】
前記ラミネート開始工程では、印刷ヘッドを移動させて前記印刷済み部分の前側切断代に、前記ラミネートテープの前端部を押し当てることを特徴とする請求項３に記載の印刷テープのラミネート方法。
【請求項５】
前記印刷テープおよび前記ラミネートテープは、それぞれテープカートリッジおよびラミネートカートリッジに収容され、且つ前記テープカートリッジおよび前記ラミネートカートリッジは、同一装置内に装着されており、
前記テープ交換工程は、前記テープカートリッジを前記テープ送り経路に臨む印字位置から装着位置まで搬送するカートリッジ除去工程と、
前記カートリッジ除去工程の後、前記ラミネートカートリッジを装着位置から印字位置に搬送するカートリッジセット工程と、を有することを特徴とする請求項３または４に記載の印刷テープのラミネート方法。
【請求項６】
前記テープカートリッジには、前記印刷テープに加えフルカラーのインクリボンが収容されており、
前記印刷工程では、前記印刷テープを正逆送りを繰り返して、当該印刷テープに前記インクリボンを介してカラー印刷が為されることを特徴とする請求項５に記載の印刷テープのラミネート方法。
【請求項７】
前記ラミネートカートリッジは、前記逆送り工程において、逆送りされた前記印刷済み部分を巻き込むように収容することを特徴とする請求項５または６に記載の印刷テープのラミネート方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷テープに印刷を行った後、これにラミネートテープを貼着する印刷テープのラミネート方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
印刷テープに貼着されるラミネートテープは、印刷テープと同幅に形成されており、幅方向にずれないように貼着する必要がある。特に、貼着開始時点で、僅かでも印刷テープに対しラミネートテープが角度ずれして貼着されると、貼着が進むにしたがって、末端では印刷テープとラミネートテープとが、幅方向に大きくずれてしまう。
そこで、従来の印刷テープのラミネート方法では、単一のカートリッジに印刷テープとラミネートテープとを搭載し、且つ印刷テープとラミネートテープの繰出し端部同士を、工場において精度良く貼着しておくようにしている。また、印刷およびラミネートが完了した時点で、貼着部分を残して印刷テープを切断し、常に両者の貼着開始部分か貼着状態になっているようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のラミネート方法では、印刷テープとラミネートテープとを単一のカートリッジに搭載しておく必要があり、ユーザーが好みに応じて、各種の印刷テープに自由にラミネート処理を行うことは不可能であった。
【０００４】
本発明は、印刷テープとラミネートテープの繰出し端部を非貼着状態とし、この状態で両者を案内しながら貼着送りすることで、印刷テープにラミネートテープが精度良く貼着されることに着目して為されたものであり、各種の印刷テープに自由に且つ精度良くラミネート処理を行うことができる印刷テープのラミネート方法を提供することをその目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のテープ印刷方法は、テープ送り経路に沿って印刷テープを送りながら且つ送り方向の前後に切断代を存して印刷テープに印刷を行う印刷工程と、印刷テープの印刷済み部分を後側切断代の部分で切り離すテープ切離し工程と、印刷済み部分の前側切断代に、テープ送り経路に臨ませたラミネートテープの前端部を押し当てるラミネート開始工程と、印刷済み部分とラミネートテープとを同時に送りしながら、印刷済み部分にラミネートテープを連続的に貼着してゆくラミネート工程と、ラミネート工程の後、ラミネートテープの貼着済み部分と印刷済み部分とを後側切断代の部分で切り離す後部切断工程とを、備えたことを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、先ず、印刷テープに印刷を行い、その印刷済み部分を後側切断代の部分で切り離す。次に、印刷済み部分の前側切断代にラミネートテープの前端部を押し当ててから、印刷済み部分とラミネートテープと貼着送りする。そして最後に、ラミネートテープの貼着済み部分と印刷済み部分とを後側切断代の部分で切り離す。
貼着済み部分と印刷済み部分とを後側切断代の部分で切り離すと、ラミネートテープ側には後側切断代の一部が貼着されたまま残る。すると、次のラミネート処理では、印刷済み部分の前側切断代にラミネートテープの前端部を押し当てるときに、この前端部が非貼着部分（貼着されたまま残った後側切断代の一部）として前側切断代に押し当てられる。したがって、この状態で両者を案内しながら貼着送りすると、印刷済み部分にラミネートテープが精度良く貼着される。なお、新品のラミネートテープには、その繰出し端部（前端部）にテープ片を貼着しておいて、予め非貼着部分を構成しておく。
【０００７】
この場合、ラミネート開始工程の後、印刷済み部分とラミネートテープとを貼着しながらわずかに送って、印刷済み部分とラミネートテープの貼着済み部分とを前側切断代の部分で切断する前部切断工程を、更に備えることが好ましい。
【０００８】
この構成によれば、ラミネート処理されて切り離された印刷済み部分には、上記の非貼着部分が残っているが、切り離す前に、印刷済み部分とラミネートテープの貼着済み部分とを前側切断代の部分で切断することで、完璧にラミネート処理された印刷済み部分（ラベル）を作成することができる。
【０００９】
これらの場合、テープ切離し工程で切り離した印刷済み部分を逆送りする逆送り工程と、テープ送り経路に、印刷テープに代えてラミネートテープを臨ませるテープ交換工程とを、更に備えることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、印刷テープへの印刷およびラミネート処理を、テープ送り経路に臨む同一の位置で行うことができる。このため、印刷テープを印刷送りする手段と、印刷済み部分とラミネートテープを貼着送りする手段とを兼用することができると共に、前側切断代を切断する装置と後側切断代を切断する手段とを兼用することができる。
【００１１】
この場合、ラミネート開始工程では、印刷ヘッドを移動させて印刷済み部分の前側切断代に、ラミネートテープの前端部を押し当てることが、好ましい。
【００１２】
この構成によれば、印刷テープに印刷を行うための印刷ヘッドを利用して、印刷済み部分の前側切断代に、ラミネートテープの前端部を押し当てることができ、装置構成を単純化することができる。
【００１３】
これらの場合、印刷テープおよびラミネートテープは、それぞれテープカートリッジおよびラミネートカートリッジに収容され、且つテープカートリッジおよびラミネートカートリッジは、同一装置内に装着されており、テープ交換工程は、テープカートリッジをテープ送り経路に臨む印字位置から装着位置まで搬送するカートリッジ除去工程と、カートリッジ除去工程の後、ラミネートカートリッジを装着位置から印字位置に搬送するカートリッジセット工程と、を有することが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、同一装置内にテープカートリッジおよびラミネートカートリッジに収容しているため、カートリッジ交換の手間を省くことができる。
【００１５】
この場合、テープカートリッジには、印刷テープに加えフルカラーのインクリボンが収容されており、印刷工程では、印刷テープを正逆送りを繰り返して、印刷テープにインクリボンを介してカラー印刷が為されることが、好ましい。
【００１６】
この構成によれば、カラー印刷された印刷テープの印刷済み部分に、適切にラミネート処理を行うことができる。特に、フルカラーのインクリボンによるカラー印刷は、インクが磨滅し易いため、ラミネート処理は有効に作用する。なお、フルカラーのインクリボンに限らず、インクの磨滅し易いインクリボンを用いた印刷には、ラミネート処理を行うことが好ましい。
【００１７】
これらの場合、ラミネートカートリッジは、逆送り工程において、逆送りされた印刷済み部分を巻き込むように収容することが、好ましい。
【００１８】
この構成によれば、逆送りされた印刷済み部分が、ラミネートカートリッジに適切に収容されるため、逆送りに伴う印刷済み部分のジャミング等を有効に防止することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面に基づいて、本発明の一実施形態に係る印刷テープのラミネート方法を、テープ印刷装置に適用した場合について説明する。このテープ印刷装置は、キー入力により印刷テープに所望の印刷を行うと共に、印刷テープの印刷済み部分を切断する機能を有しており、切断された印刷テープは書類ファイルなどに貼着するラベルとして用いられる。そして、このラベル作成に際し、通常印刷の他、多色印刷およびカラー印刷が可能であり、且つラベルのラミネート処理も可能となっている。
【００２０】
図１に示すように、このテープ印刷装置１は、上下２分割の装置ケース３によりその装置本体２の外殻が形成され、前部にキーボード４が、右前部に液晶ディプレイ５が、そして右後部にカートリッジ装着部６を開閉する開閉蓋７が配設されている。また、装置本体２の上面の左中間部には、印刷テープＴを装置外部に排出するテープ排出口８が配設されている。この場合、キーボード４および液晶ディプレイ５は、それぞれ折畳み自在に構成されており、使用状態から液晶ディプレイ５を折り畳み、且つこれに重ねるようにキーボード４を折り畳むことにより、装置本体２は方形箱状の外観となる。
【００２１】
図２は、装置本体２の内部構造を表した模式図であり、同図に示すように、装置本体２の内部は、複数のカートリッジＣが装着可能なカートリッジ装着部６と、印刷テープＴに印刷を行うプリンタ部１０と、カートリッジＣをカートリッジ装着部６からプリンタ部１０に搬送するカートリッジ搬送部１１と、装置本体２を統括制御する制御部１２とで構成されている。カートリッジ装着部６は、装置ケース３に作り込まれ、プリンタ部１０およびカートリッジ搬送部１１は、装置ケース３に内接するように設けた「Ｕ」字状の装置フレーム１４に、支持されるようにして組み込まれている。
【００２２】
このテープ印刷装置１によりラベルを作成する場合には、先ず開閉蓋７を開放し、所望のカートリッジＣを複数、カートリッジ装着部６に装着する。次に、液晶ディプレイ５を見ながらキーボード４を操作して、所望のキャラクタの入力を行う。液晶ディプレイ５で入力が確認できたら、さらにキーボード４を操作して印刷動作を指令する。
【００２３】
印刷動作が指令されると、カートリッジ搬送部１１が駆動し、所望のカートリッジＣをカートリッジ装着部６から引き抜いて、プリンタ部１０に搬送する。カートリッジＣがプリンタ部１０にセットされると、プリンタ部１０が駆動し、カートリッジＣから印刷テープＴを繰り出してこれに所望の印刷を行う。印刷が行われた印刷テープＴは、テープ排出口８から装置外部に送り出されてゆく。印刷が完了すると、余白部分用の送りが行われた後、印刷テープＴの印刷済み部分（テープ片）Ｔｔが切り離される。
【００２４】
一方、多色印刷が行われる場合には、上記のように印刷済み部分Ｔｔを切り離した後、カートリッジＣを交換搬送して所望のインクリボンＲをプリンタ部１０に導入し、いったん印刷済み部分Ｔｔを逆送りしてから、新たなインクリボンＲで印刷を行う。また、印刷済み部分Ｔｔにラミネート処理を行う場合には、印刷済み部分Ｔｔを切り離なした後、カートリッジＣを交換搬送してラミネートテープＬをプリンタ部１０に導入し、いったん印刷済み部分Ｔｔを逆送りしてから、印刷済み部分ＴｔにラミネートテープＬを貼着し、且つその貼着済み部分Ｌｌを切り離す。
【００２５】
次に、各部の構成について詳細に説明するが、その前に実施形態のテープ印刷装置１に装着可能な各種のカートリッジＣについて説明する。このテープ印刷装置１に用いられる各種のカートリッジＣには、図３に略図で示すように、大別して、印刷テープＴおよびインクリボンＲを搭載したテープカートリッジ（同図（ａ））Ｔｃと、インクリボンＲのみを搭載したリボンカートリッジ（同図（ｂ））と、ラミネートテープＬのみを搭載したラミネートカートリッジ（同図（ｃ））Ｌｃとが用意されている。そして、これら各種のカートリッジＣには、搭載するテープに応じて複数種の厚みのものが用意されているが、その平面形状は同一のものが用意されている。
【００２６】
カートリッジＣの外殻を構成するカートリッジケース２１は、その内部に、印刷テープＴが収容されるテープ収容部２２と、インクリボンＲが収容されるリボン収容部２３とを有しており、リボン収容部２３の片側には、テープ収容部２２に対して突出した突出ケース部２４が形成されている。また、カートリッジケース２１の突出ケース部２４側の側面には、カートリッジＣの種別を表示する被検出部としての、バーコード様のシール２５が貼着されている（詳細は後述する）。
【００２７】
テープ収容部２２には、その中心位置に、印刷テープＴをロール状に巻回したテープコアが装着される筒状突起２６が設けられている。リボン収容部２３には、装置本体２の印刷ヘッド７５が臨む開口部２７が形成され、また開口部２７の近傍にはプラテン２８が装着されている。また、リボン収容部２３には、インクリボンＲを繰り出す繰出しコア２９およびインクリボンＲを巻き取る巻取りコア３０が回転自在に設けられている。繰出しコア２９から繰り出されたインクリボンＲは、開口部２７の周壁部分を半周して巻取りコア３０に巻き取られる。また、後述するラミネートテープＬでは、繰出しコア２９に相当する部分に、ラミネートテープＬを繰り出すラミネートコア３１が回転自在に設けられている。
【００２８】
同図（ａ）に示すテープカートリッジＴｃには、白色の印刷テープＴと黒色のインクリボンＲを搭載した標準カートリッジ（ＳＲカート）の他に、白色の印刷テープＴとフルカラーのインクリボンＲを搭載したカラーカートリッジと、黒色の印刷テープＴと金箔のインクリボンＲおよび金へアラインの印刷テープＴと黒色のインクリボンＲの組み合わせから成る銘板カートリッジが用意されている。また、標準カートリッジには、テープ色が白色ではなく、例えば淡いピンクやイエローなどの、いわゆるカラーの各種印刷テープＴも用意されている。
【００２９】
この場合、標準カートリッジには、テープ幅６mm、９mm、１２mm、１８mm、２４mm、３６mmおよび４６mmの７種類のものが、またカラーカートリッジには、テープ幅１８mmおよび４６mmの２種類のものが、さらに銘板カートリッジには、４６mmのものが、それぞれ用意されている。なお、カラーカートリッジを用いる印刷では、ＹＭＣインク（フルカラーリボン）の交互印刷となるため、印刷テープＴには正逆送りを３回繰り返すことになる。
【００３０】
同図（ｂ）に示すリボンカートリッジ（カラーリボン）Ｒｃには、青色のインクリボンＲを搭載したものと、赤色ののインクリボンＲを搭載したものとが用意されており、それぞれについてテープ幅２４mmおよび４６mmの２種類のものが用意されている。テープ幅２４mmのリボンカートリッジＲｃは、テープ幅６mm、９mm、１２mm、１８mmおよび２４mmの印刷テープ（標準カートリッジ）Ｔに使用可能となっており、テープ幅４６mmのリボンカートリッジＲｃは、テープ幅３６mmおよび４６mmの印刷テープ（標準カートリッジ）Ｔに使用可能となっている。
【００３１】
例えば、テープ幅１２mmの標準カートリッジを用いて黒および赤の多色印刷を行う場合には、標準カートリッジの印刷テープＴに印刷（黒色）を行った後、この標準カートリッジとテープ幅２４mmのリボンカートリッジＲｃとを交換し、このリボンカートリッジＲｃのインクリボン（赤色）Ｒを用いて再印刷（部分印刷）を行うようにする。
【００３２】
同図（ｃ）に示すラミネートカートリッジＬｃは、カラーカートリッジおよび銘板カートリッジとそれぞれ組み合わせて用いられる。カラーカートリッジおよび銘板カートリッジに搭載したインクリボンＲは、そのインクが磨滅し易いため、印刷後の印刷テープＴにラミネート処理することが好ましい。そこで、本実施形態では、カートリッジホルダ３３を用いて同一テープ幅のラミネートカートリッジＬｃとカラーカートリッジＴｃｃとを、また同一テープ幅のラミネートカートリッジＬｃと銘板カートリッジＴｃｍとをユニット化して、カートリッジ装着部６に装着するようにしている（図４参照）。
【００３３】
このため、ラミネートカートリッジＬｃとカラーカートリッジＴｃｃとをユニット化したフルカラーユニット（フルカラー）は、テープ幅１８mmおよび４６mmの２種類のものが用意されている。同様に、ラミネートカートリッジＬｃと銘板カートリッジＴｃｍとをユニット化した銘板ユニット（銘板）は、テープ幅４６mmのものが用意されている。
【００３４】
例えば、フルカラーの印刷を行う場合には、カートリッジ装着部６にフルカラーユニットを装着し、カラーカートリッジＴｃｃを用いて印刷テープＴにフルカラーの印刷を行った後、カラーカートリッジＴｃｃとラミネートカートリッジＬｃとを交換し、印刷テープＴの印刷済み部分ＴｔにラミネートテープＬを貼着する。
【００３５】
ここで、図２９を参照して、ラミネートカートリッジＬｃの他の実施形態について説明する。この実施形態では、テープ収容部２２に形成した円形ガイド２２ａの開口端部分には、ガイドレバー３２が取り付けられている。ガイドレバー３２は、印刷ヘッド７５側に弱いばね力で付勢された（ばねは省略）状態で、その基部をカートリッジケース２１に回動自在に取り付けられている。ラミネートテープＬの繰出し端部（非粘着部Ｌａ：後述する）は、ガイドレバー３２と印刷ヘッド７５との間に挟持されており、切断された印刷テープＴの印刷済み部分Ｔｔが逆送りされてくると、印刷済み部分Ｔｔは、ガイドレバー３２により円形ガイド２２ａに向かって導かれる（詳細は後述する）。
【００３６】
次に、図５、図６および図７を参照して、カートリッジ装着部６、プリンタ部１０およびカートリッジ搬送部１１の各部に構成について、詳細に説明する。カートリッジ装着部６は、複数のカートリッジＣをその厚み方向に列設した状態で、個々に装着可能に構成されている。この場合、カートリッジ装着部６は所定の収容幅を有しており、この収容幅に収まる限りにおいて、各種のカートリッジＣを適宜、組み合わせて装着することが可能である。この場合、各カートリッジＣは、その突出ケース部２４を下にし且つ上記のシール２５をカートリッジ搬送部１１側に向けて装着される。
【００３７】
図８は、各種のカートリッジＣの組み合わせ例を示している。例−１は、標準的なものであり、テープ幅６mm〜２４mmまでの５種類の標準カートリッジ（ＳＲカート）を組み合わせたものである。このカートリッジ構成では、予めキャラクタと共に文字サイズを入力しておけば、自動で適合するテープ幅の印刷テープＴに印刷を行うことができると共に、テープ幅を指定して所望のテープ幅の印刷テープＴに印刷を行うことができる。例−２は、テープ幅２４mmから４６mmの３種類の標準カートリッジを組み合わせたものである。このカートリッジ構成では、幅広のラベルを得ることができる。なお、テープ幅に関しては、上記の文字サイズ指定の他、例えば、文字の行数指定、レイアウト指定、ラベルとしての用途指定等の属性指定に基づいて、テープ幅を自動選定することも可能である。
【００３８】
例−３は、テープ幅１２mm〜２４mmまでの３種類の標準カートリッジと、テープ幅２４mmのリボンカートリッジ（カラーリボン）とを組み合わせたものである。このカートリッジ構成では、使用頻度の高い印刷テープＴを用意しておくと共に、これら印刷テープＴに多色印刷が可能となる。以下、例−４は、テープ幅４６mmの標準カートリッジとテープ幅４６mmのリボンカートリッジとの組み合わせたもの、例−５は、テープ幅１８mmおよび２４mmの２種類の標準カートリッジと、テープ幅１８mmのフルカラーユニット（フルカラー）との組み合わせたもの、例−６は、テープ幅４６mmのフルカラーユニットのみの組み合わせである。また、このフルカラーユニットに代えて、テープ幅４６mmの銘板ユニット（銘板）のみの組み合わせとしてもよい。この場合には、金箔文字等の銘板的なラベルを得ることができる。
【００３９】
次に、図５、図６、図７および図９を参照して、カートリッジ搬送部１１について詳細に説明する。カートリッジ搬送部１１は、カートリッジ装着部６に装着されている複数のカートリッジＣから任意の１のカートリッジＣを引き抜くＸ軸移動機構（第１移動機構）４１と、引き抜いたカートリッジＣをプリンタ部１０まで移動させるＹ軸移動機構（第２移動機構）４２とを備えている。Ｘ軸移動機構４１は、カートリッジ装着部６におけるカートリッジＣの装着位置と移動途中位置との間でカートリッジＣをＸ軸方向に往復動させ、Ｙ軸移動機構４２は、この移動途中位置とカートリッジＣがプリンタ部１０にセットされる印刷位置との間でカートリッジＣをＹ軸方向に往復動させる。
【００４０】
Ｙ軸移動機構４２は、カートリッジＣを内包して搬送するキャリッジ４４と、キャリッジ４４を基部側で支持すると共にその移動を案内するガイドロッド４５と、キャリッジ４４をガイドロッド４５に沿って移動させる歯車移動機構４６と、歯車移動機構４６を作動させる駆動モータ７４とで構成されている。ガイドロッド４５は、両外端部を装置フレーム１４に支持されると共に、キャリッジ４４のロッド受け部４８を軸方向にスライド自在に支持している。
【００４１】
キャリッジ４４は、基部支持板５０と、基部支持板５０からカートリッジ装着部６側に延びる側板５１と、底板５２とで構成されており、基部支持板５０に設けたロッド受け部４８でガイドロッド４５に支持されている。底板５２上には、後述するＸ軸移動機構４１のフック部材６１がスライドするスライド部５３が形成され、カートリッジＣはフック部材６１によりこのスライド部５３上に取り込まれる。側板５１の外面には、キャリッジ４４のホーム位置を検出するキャリッジ検出スイッチ５４が組み込まれており（図９参照）、キャリッジ４４がＹ軸方向に移動し、そのキャリッジ検出スイッチ５４が装置フレーム１４に当接してＯＮすることで、キャリッジ４４のホーム位置が検出される。詳細は後述するが、装置本体２の電源がＯＮすると、キャリッジ４４がホーム位置に移動して待機状態となる。
【００４２】
また、側板５１のカートリッジ装着部６側の端面には、反射型フォトインタラプタなどで構成されたカートリッジ検出センサ（検出部）５５が組み込まれている（図９参照）。一方、各カートリッジＣの端面には、上述したように、カートリッジＣの種別等の情報を印刷したバーコード様のシール（被検出部）２５が貼着されている。カートリッジ検出センサ５５は、シール２５に対峙する位置に取り付けられており、カートリッジ装着部６に横並びに装着された複数のカートリッジＣに対し、キャリッジ４４がＹ軸方向に移動することにより、カートリッジ検出センサ５５がシール２５を読み取って、各カートリッジＣの種別およびその位置を検出する。
【００４３】
さらに、キャリッジ４４には、図示しないが、キャリッジ４４に搭載したカートリッジＣの種別を検出するカートリッジ検出スイッチが取り付けられている。このカートリッジ検出スイッチにより、カートリッジ装着部６から引き抜いたカートリッジＣが目的のカートリッジＣであるか否かが照合される。なお、これらのスイッチやセンサの検出結果は制御部１２に出力される
【００４４】
歯車移動機構４６は、両端がキャリッジ４４に係合したねじ歯車５７と、ねじ歯車５７を軸方向にスライド自在に支持するキャリッジ駆動軸５８と、ねじ歯車５７が噛み合うラック５９とで構成されている。キャリッジ駆動軸５８は、スプライン軸などで構成されており、両外端部を装置フレーム１４に回転自在に支持されている。また、ラック５９は、両外端部を装置フレーム１４に固定されている。キャリッジ駆動軸５８のプリンタ部１０側の端部には、主減速歯車列７７を介して駆動モータ７４が連結されており（図１０参照）、駆動モータ７４が正逆回転すると、キャリッジ駆動軸５８を介してねじ歯車５７が正逆回転し、ラック５９から反力を受けてねじ歯車５７と共にキャリッジ４４がＹ軸方向に往復動する。
【００４５】
Ｘ軸移動機構４１は、主要部がキャリッジ４４に組み込まれており、カートリッジＣの突出ケース部２４に係合してこれをカートリッジ装着部６に対し抜き差しするフック部材６１と、フック部材６１によってキャリッジ４４内に取り込んだカートリッジＣをキャリッジ４４の側板５１との間で倒れないように保持する保持プレート６２と、フック部材６１をＸ軸方向に進退させるフック移動機構６３と、フック移動機構６３を作動させるフック駆動軸６４と、フック駆動軸６４を回転させる上記の駆動モータ７４とで構成されている。この場合、駆動モータ７４は、Ｘ軸移動機構４１およびＹ軸移動機構４２の動力源を兼ねており、上記の主減速歯車列７７に組み込んだクラッチ（図示省略）の切り替えにより、Ｘ軸移動機構４１およびＹ軸移動機構４２を選択的に駆動させる。
【００４６】
フック部材６１は、キャリッジ４４底面のスライド部５３に進退自在に載置されており、フック本体６６と、フック本体６６の前後両端部に立設した一対の突起６７，６７とで構成されている。一対の突起６７，６７は、カートリッジＣの突出ケース部２４に嵌り込む距離を存して対峙しており、Ｙ軸移動機構４２によるキャリッジ４４の移動に伴って、カートリッジＣの並び方向から突出ケース部２４に係合する。フック本体６６の側端部上面には、フック移動機構６３の摩擦ローラ６８が転接しており、摩擦ローラ６８の回転により、フック部材６１はキャリッジ４４の底面上を進退する。なお、フック部材６１の作動は時間で制御され、フック部材６１が前後の端位置に達すると、摩擦ローラ６８はスリップ回転する。
【００４７】
フック駆動軸６４は、キャリッジ駆動軸５８と同様にスプライン軸などで構成され、両外端部を装置フレーム１４に回転自在に支持されている。フック駆動軸６４のプリンタ部１０側の端部には、上記の主減速歯車列７７を介して駆動モータ７４が連結されており、駆動モータ７４が正逆回転すると、フック駆動軸６４が正逆回転し、その回転動力がフック移動機構６３に入力する。
【００４８】
フック移動機構６３は、Ｘ軸方向に等間隔に配設した３つの摩擦ローラ６８，６８，６８と、３つの摩擦ローラ６８，６８，６８に動力を伝達する複数の中間ローラ或いは複数の中間ギヤ（いずれも図示省略）とを有している。３つの摩擦ローラ６８，６８，６８のうち、キャリッジ４４の基部側に配設した摩擦ローラ６８は、軸方向にスライド自在にフック駆動軸６４に取り付けられており、フック駆動軸６４が正逆回転すると、この摩擦ローラ６８と共に他の摩擦ローラ６８，６８も一斉に正逆回転する。これにより、３つの摩擦ローラ６８，６８，６８が順次、フック部材６１のフック本体６６に転接し、これを順送りしながらＸ軸方向に進退させる。
【００４９】
保持プレート６２は、キャリッジ４４に対しＹ軸方向に進退自在に構成されており、図示しないが、保持プレート６２とキャリッジ４４との間には、保持プレート４４を位置規制する位置規制機構が組み込まれている。位置規制機構は、例えば保持プレート６２をキャリッジ４４側にわずかに押圧すると位置規制状態が解かれ、且つキャリッジ４４が離れると取り残され、次にキャリッジ４４が近づくと段階的に位置規制状態となる、構成を有している。したがって、この実施形態では、カートリッジＣの搬送に先立ち、先ずキャリッジ４４をプリンタ部１０側に移動させてプリンタ部１０に突き当てることで位置規制を解き、いったんキャリッジ４４を離してから、保持プレート６２とキャリッジ４４の側板５１とが、搬送するカートリッジＣの幅に相当する離間距離になるように、キャリッジ４４を再び近づけて保持プレート６２を位置規制する。
【００５０】
ここで、カートリッジ搬送部１１の一連の動きを順を追って説明する。図５の状態から装置本体２の電源がＯＮされると、キャリッジ４４がホーム位置にリセットされた後、プリンタ部１０側に移動して、そのカートリッジ検出センサ５５により、各カートリッジＣの種別およびその装置位置を検出する。検出が完了すると、再度ホーム位置に移動して待機状態となる。ここで、キーボード４からの入力が行われて印刷が指令されると、ホーム位置にあるキャリッジ４４が、いったんプリンタ部１０まで往復して保持プレート６２を所望の離間幅に位置規制する。
【００５１】
キャリッジ４４がホーム位置に戻るとこんどはフック部材６１が前進し、カートリッジＣ群の側方に臨む。次に、キャリッジ４４がプリンタ部１０側に移動し、フック部材６１を所望のカートリッジＣの位置まで移動させる。この移動では、フック部材６１は、各カートリッジＣの突出ケース部２４に添って移動し、所望のカートリッジＣの突出ケース部２４を抱え込んで停止する。ここで、フック部材６１が後退し、所望のカートリッジＣをカートリッジＣ群の中から引き抜いて、キャリッジ４４に載せ込む。キャリッジ４４に受け取られたカートリッジＣは、キャリッジ４４の側板５１と保持プレート６２との間に挟まれた状態で、プリンタ部１０に向かって搬送され、そのままプリンタ部１０にセットされる（図６の状態）。
【００５２】
ここで、プリンタ部１０が駆動し、カートリッジＣから印刷テープＴを繰り出して所望の印刷を行うと共に、印刷テープＴの印刷済み部分Ｔｔを切り離す。このような一連の印刷動作が完了すると、上記と逆の手順で、カートリッジＣが逆搬送され、元の位置に戻される。そして、キャリッジ４４はホーム位置に戻って、待機状態となる。
【００５３】
次に、図５、図６、図７および図１０を参照して、プリンタ部１０について説明する。プリンタ部１０は、カートリッジ搬送部１１によりセットされたカートリッジＣから、印刷テープＴを繰り出して先方に送ると共に、カートリッジＣ内のインクリボンＲを印刷テープＴに重ねて送るテープ送り機構７１と、印刷テープＴおよびインクリボンＲに臨んで、印刷テープＴに熱転写による印刷を行うテープ印刷機構７２と、印刷テープＴの印刷済み部分Ｔｔを切り離すテープ切断機構７３とを備えており、これら各機構７１，７２，７３は、装置フレーム１４に支持されている。また、これら各機構７１，７２，７３は、制御部１２により統括制御される。
【００５４】
上述したように、駆動モータ７４は、Ｘ軸移動機構４１およびＹ軸移動機構４２の動力源を兼ねており、且つ上記のテープ送り機構７１およびテープ印刷機構７２の印刷ヘッド７５の回動のための駆動源も兼ねている（図１０参照）。また、テープ切断機構７３の動力源となるカッタモータ７６は、駆動モータ７４で駆動される各機構への動力切り換えを為すクラッチの切替え機構（図示省略）の動力源も兼ねている。そして、駆動モータ７４の回転動力は、クラッチを組み込んだ主減速歯車列７７を介して各機構に選択的に伝達され、またカッタモータ７６の回転動力は、副減速歯車列７８を介してテープ切断機構７３およびクラッチの切替え機構に選択的に伝達される。このように、実施形態では、各機構の作動タイミングを考慮し、重複して作動することない機構をできる限り単一の駆動源（駆動モータ）で作動させるようにしている。
【００５５】
テープ送り機構７１は、印刷テープＴを正逆送りするピンチローラ８０と、印刷ヘッド７５に対峙するプラテン２８と、プラテン２８に係合するプラテン軸８１と、カートリッジＣの巻取りコア３０と、この巻取りコア３０に係合する巻取り軸８２とを備えている。ピンチローラ８０は、テープ排出口８の近傍にあって、テープ送り経路８３に臨むように配設され、駆動モータ７４に連なる駆動ローラ８４と、駆動ローラ８４側に付勢された押圧ローラ（フリーローラ）８５とで構成されている。印刷テープＴは、駆動ローラ８４と押圧ローラ８５との間に挟持された状態で、駆動ローラ８４が回転することで、送られる。
【００５６】
プラテン２８は、上述したようにカートリッジＣに搭載されており、カートリッジＣがプリンタ部１０にセットされることで、プラテン軸８１に係合する。プラテン軸８１は、図示しないギヤを介してピンチローラ８０に接続されており、ピンチローラ８０と同期して回転する。この場合、ピンチローラ８０をテープ送りの主体とすべく、プラテン２８を回転させるプラテン軸８１は滑り軸となっている。
【００５７】
また、巻取り軸８２は、後述する印刷ヘッド７５の下側に配設され、上記の主減速歯車列７７を介して駆動モータ７４により回転する。カートリッジＣがプリンタ部１０にセットされると、この巻取り軸８２がインクリボンＲの巻取りコア３０に係合し、インクリボンＲの巻き取りが可能となる。したがって、巻取り軸８２と上記のプラテン軸８１は、駆動モータ７４により同期して回転する。
【００５８】
テープ印刷機構７２は、ピンチローラ８０の直下にあって、テープ送り経路８３に臨むように配設されており、熱転写方式の印刷ヘッド７５と、上記のプラテン２８とを備えている。印刷ヘッド７５は、ヘッド本体８７とヘッドホルダ８８とから成り、ヘッドホルダ８８の部分で装置フレーム１４に回動自在に支持されている。ヘッドホルダ８８の基部は、上記の駆動モータ７４に連なる偏心カム８９に係合しており、駆動モータ７４の回転により、偏心カム８９を介してプラテン２８に当接する当接位置とプラテン２８から離間する退避位置との間で、回動する。印刷ヘッド７５は、常時は退避位置にあり、カートリッジＣがプリンタ部１０にセットされると当接位置に回動して、印刷待機状態となる。
【００５９】
また、詳細は後述するが、印刷ヘッド７５は、ラミネートテープＬを印刷テープ（印刷済み部分Ｔｔ）Ｔに貼着する際に、ラミネートテープＬの先端部を印刷済み部分Ｔｔに押しつける押圧部材（初期貼着手段）を兼ねている。すなわち、上記のピンチローラ８０により、印刷テープＴとラミネートテープＬとを貼着送りする際、印刷ヘッド７５は当接位置に回動し、ラミネートテープＬの先端部を印刷済み部分Ｔｔに押しつけて、貼着開始可能状態にする。
【００６０】
テープ切断装置７３は、ピンチローラ８０と印刷ヘッド７５との間に配設されており、印刷テープＴを切り離すハサミ形式のカッタ９１と、カッタ９１を切断動作させるクランク円板９２とを備えている。カッタ９１は、固定プレード９３と、可動プレード９４と、これらを連結する支軸９５とで構成されており、テープ送り経路８３に臨んだ状態で、装置フレーム１４に取り付けられている。可動プレード９４のアーム部９４ａには、クランク円板９２のクランクピン９２ａが係合しており、カッタモータ７６の回転を受けてクランク円板９２が回転すると、固定プレード９３に対し可動プレード９４が切断動作する。
【００６１】
ここで、図１１を参照しながら、プリンタ部１０の動作を説明する。上述したように、このテープ印刷装置１では、印刷テープＴに通常の印刷を行う他、多色印刷およびラミネート処理が可能となっている。通常の印刷では、テープカートリッジＴｃがプリンタ部１０にセットされると、テープカートリッジＴｃのプラテン２８にプラテン軸８１が、巻取りコア３０に巻取り軸８２が係合する。また、印刷ヘッド７５がテープカートリッジＴｃの開口部２７に入り込んで、プラテン２８と対峙する。
【００６２】
印刷指令が発令されると、印刷ヘッド７５が回動して、プラテン２８との間に印刷テープＴとインクリボンＲとが挟み込まれる。続いて、ピンチローラ８０、プラテン２８および巻取りコア３０が回転し、印刷テープＴおよびインクリボンＲが同時に送られると共に、印刷ヘッド７５が駆動し、インクリボンＲを介して印刷テープＴに印刷を行う。その際、印刷テープＴはテープ送り経路８３に沿って、テープ排出口８から装置外部に送り出されてゆく。一方、インクリボンＲは、繰出しコア２９から繰り出され、開口部２７でＵターンして巻取りコア３０に巻き取られる。
【００６３】
印刷が完了すると、余白部分含めた送りが行われてから印刷テープＴの送りが停止する。ここで、カッタ９１が切断動作して、印刷テープＴの印刷済み部分（余白部分を含む）Ｔｔが切り離され、続いて印刷ヘッド７５が退避位置に回動すると共に、テープカートリッジＴｃがカートリッジ装着部６に戻される。そして、この印刷済み部分Ｔｔがテープ排出口８から送り出される。なお、印刷テープＴにカラー印刷を行う場合には、ＹＭＣの３色インクを転写すべく、印刷テープＴを３往復させて印刷を行った後、印刷済み部分Ｔｔが切り離される。
【００６４】
一方、多色印刷およびラミネート処理が行われる場合には、カッタ９１により切り離された印刷済み部分Ｔｔが、いったん逆送りされるが、両者は類似の動作となるため、ここではラミネート処理を中心に説明を進める。図１２に示すようにラミネート処理では、印刷テープＴへの印刷において、予め前後に前側切断代Ｔａおよび後側切断代Ｔｂを見越してキャラクタの印刷が為され（同図（ａ））、その印刷済み部分Ｔｔが後側切断代Ｔａで切り離される（同図（ｂ））。この状態では、印刷済み部分Ｔｔがピンチローラ８０に保持されており、続いて、カートリッジ搬送部１１が駆動して、テープカートリッジＴｃをカートリッジ装着部６に戻し、これに代えてラミネートカートリッジＬｃを、カートリッジ装着部６からプリンタ部１０に搬送しこれにセットする。
【００６５】
ラミネートカートリッジＬｃがセットされると、印刷済み部分Ｔｔが逆送りされ、印刷済み部分Ｔｔは、ラミネートカートリッジＬｃ内に入り込んでいって、印刷テープ収容部２２に輪を描くように収容される（同図（ｃ））。ここで、印刷ヘッド７５が当接位置に回動して、ラミネートテープＬの先端部に設けた非貼着部Ｌａを、印刷済み部分Ｔｔの前側切断代Ｔｔに押し付ける。この状態で、プラテン２８を回転させて印刷済み部分ＴｔおよびラミネートテープＬを、その先端部がピンチローラ８０に咬む位置までわずかに送り、印刷済み部分Ｔｔと共にラミネートテープＬの非貼着部Ｌａを切り離す（同図（ｄ））。
【００６６】
続いて、プラテン２８と印刷ヘッド７５とにより、印刷済み部分ＴｔとラミネートテープＬとを重ねながら、且つピンチローラ８０で両者を強く挟みながら、貼着送りする。そして、印刷済み部分Ｔｔの後側切断代Ｔｂがカッタ９１の位置に達したら送りを停止して、印刷済み部分ＴｔとラミネートテープＬを後側切断代Ｔｂの部分で切断する（同図（ｅ））。この状態では、ラミネートカートリッジＬｃに残っているラミネートテープＬの先端部には、後側切断代Ｔｂの一部が貼着した状態で残っており、この部分が次のラミネート処理の際の非貼着部Ｌａとなる。そして、上記と同様に、印刷ヘッド７５が退避位置に回動する（同図（ｆ））と共に、ラミネートカートリッジＬｃがカートリッジ装着部６に戻される。また、このラミネートされた印刷済み部分Ｔｔがテープ排出口８から装置外部に送り出される。
【００６７】
なお、多色印刷の場合には、同図（ｂ）の状態で、カートリッジ装着部６からプリンタ部１０にリボンカートリッジＲｃを搬送してセットし、印刷済み部分ＴｔをリボンカートリッジＲｃ内に逆送りする。そして、印刷ヘッド７５を当接位置に回動させてから、印刷済み部分ＴｔにリボンカートリッジＲｃのインクリボンＲによる再印刷を行う。
【００６８】
図１３はテープ印刷装置１の制御系のブロック図であり、基本的な構成として、キーボード４や液晶ディスプレイ５を有してユーザとのインタフェースを行う操作部３００、カートリッジ装着部（６）５００、プリンタ部（１０）７００、カートリッジ搬送部（１１）６００、各種検出を行う検出部８００、各部に電力を供給する電源部２９０、各種ドライバを有して各部回路を駆動する駆動部（ＤＲＶ）２７０、および、テープ印刷装置１内の各部を制御する制御部（１２）２００を備えている。このため、装置本体２の内部には、カートリッジ装着部５００、カートリッジ搬送部６００、プリンタ部７００、検出部８００の各種センサやスイッチなどの他、図外の回路基板が収納されている。この回路基板には、検出部８００、電源部９００、ＤＲＶ２７０、制御部２００のための各回路などが搭載されている。
【００６９】
なお、図１３では、制御系の説明の便宜上、検出部８００が、前述のキャリッジ検出スイッチ５４、カートリッジ検出センサ５５、カートリッジ検出スイッチなどを備えているものとしている。そして、検出部８００は、これらからの各種検出信号を制御部２００に報告する。ＤＲＶ２７０は、それぞれディスプレイ４、印刷ヘッド７５および駆動モータ７４等を制御部２００の指示に従って駆動するディスプレイドライバ、ヘッドドライバおよびモータドライバを備えるほか、可動部制御ドライバを備えている。可動部制御ドライバには、ゲートアレイやカスタムＬＳＩなどにより構成された論理回路等が組み込まれ、カートリッジ装着部５００、カートリッジ搬送部６００、プリンタ部７００などにおける可動部を、制御部２００の指示に従って、切換制御する。
【００７０】
また、操作部８００の液晶ディスプレイ５は、表示画面上で、キーボードう４からの入力したキャラクタを編集したり、その結果等を視認したりする際などに用いられる。キーボード３には、文字キー群や数字キー群等の他、各種の動作モードなどを指定するための機能キー群などが配列されている。機能キー群には、電源キー（電源スイッチ）や印刷開始を指示するための印刷キー（印刷スイッチ）、各種モードの選択指示のための選択キー、２色印刷・ラミネート印刷などの印刷の種別を選択するための印刷種別指示キー、文字サイズを含む各種スタイルを設定するためのスタイルキーなどが含まれる。同図に示すように、キーボード４は、上述のような種々の指令およびデータを制御部２００に入力する。
【００７１】
制御部２００は、ＣＰＵ２１０、ＲＯＭ２２０、キャラクタジェネレータＲＯＭ（ＣＧ−ＲＯＭ）２３０、ＲＡＭ２４０、入出力制御回路（ＩＯＣ）２５０を備え、互いに内部バス２６０により接続されている。ＲＯＭ２２０は、ＣＰＵ２１０で処理する制御プログラムを記憶する制御プログラム領域の他、仮名漢字変換テーブル（辞書）などを含む制御データを記憶する制御データ領域を有している。ＣＧ−ＲＯＭ２３０は、テープ印刷装置１に用意されている文字等のフォントデータを記憶していて、文字等を特定するコードデータが与えられたときに、対応するフォントデータを出力する。ＲＡＭ２４０は、電源がオフのときのバックアップがなされていて、各種レジスタ群、テキストデータ領域、表示画像データ領域、印刷画像データ領域、各種バッファ領域などの領域を有し、制御処理のための作業領域として使用される。
【００７２】
ＩＯＣ２５０には、ＣＰＵ２１０の機能を補うとともに各種周辺回路とのインタフェース信号を取り扱うための論理回路が、組み込まれている。例えば、種々の計時を行うタイマなどもＩＯＣ２５０内の機能として組み込まれている。このため、ＩＯＣ２５０は、検出部８００やキーボード４と接続され、検出部８００からの各種検出信号およびキーボード３からの各種指令や入力データなどをそのままあるいは加工して内部バス２６０に取り込むとともに、ＣＰＵ２１０と連動して、ＣＰＵ２１０等から内部バス２６０に出力されたデータや制御信号を、そのままあるいは加工してＤＲＶ２７０に出力する。
【００７３】
そして、ＣＰＵ２１０は、上記の構成により、ＲＯＭ２２０内の制御プログラムに従って、ＩＯＣ２５０を介してテープ印刷装置１内の各部から各種信号・データ等を入力し、ＣＧ−ＲＯＭ２３０からのフォントデータ、ＲＡＭ２４０内の各種データ等を処理し、ＩＯＣ２５０を介してテープ印刷装置１内の各部に各種信号・データ等を出力することにより、印刷のための各種位置制御、駆動制御、表示画面の表示制御等を行うとともに、印刷ヘッド７５を制御して所定の印刷条件でテープＴに印刷するなど、テープ印刷装置１全体を制御している。
【００７４】
次に、テープ印刷装置１の制御全体の処理フローについて、図１４を参照して詳細に説明する。電源キーを押すこと（電源オン）により処理が開始すると、同図に示すように、まず、テープ印刷装置１を、前回の電源オフ時の状態に戻すために、初期設定を行い（Ｓ１）、次に、前回の表示画面を初期画面として表示する（Ｓ２）。その後の処理、すなわちキー入力か否かの判断分岐（Ｓ３）および各種割込処理（Ｓ４）は、概念的に示した処理である。実際には、テープ印刷装置１では、初期画面表示（Ｓ２）が終了すると、キー入力割込を許可し、キー入力割込が発生するまでは、各種状態検出処理（Ｓ５）をしつつ、そのままの状態を維持し（Ｓ３：Ｎｏ）、キー入力割込が発生すると（Ｓ３：Ｙｅｓ）、それぞれの割込処理に移行して（Ｓ４）、その割込処理が終了すると、再度、その状態を維持する（Ｓ３：Ｎｏ）。
【００７５】
上述のように、テープ印刷装置１では、主な処理を割込処理により行うので、印刷画像作成・印刷の準備ができていれば、ユーザが任意の時点で印刷キーを押すことにより、印刷処理割込が発生して、印刷処理が起動され、印刷画像データに基づいて印刷画像の印刷ができる。すなわち、印刷に至るまでの操作手順は、ユーザが任意に選択できる。
【００７６】
一方、テープ印刷装置１では、上記のようなキー入力割込以外に、各種検出信号により優先的に許可される割込処理が設定されている。例えば上述の状態検出処理（Ｓ５）は、図１５に示すように、電源キーによる電源オフ以外に、タイマによるオートパワーオフ時間の経過、開閉蓋８の開放（オープン）の検出により起動され、電源キーによる電源オフ（Ｓ５１：Ｙｅｓ）やオートパワーオフ時間経過検出（Ｓ５２：Ｙｅｓ）によって起動されたときには、カートリッジ返却処理（Ｓ５４：図１６で後述のＳ１７と同じ）の後、開閉蓋オープン検出（Ｓ５３：Ｙｅｓ）により起動されたときにはその直後に、電源をオフする（Ｓ５５）。
【００７７】
ところで、上記の開閉蓋オープン検出のように、後処理をしないで電源オフにする場合があり得るので、次に、電源をオンしたときの状態が一定ではなくなる。ここで、電源オン時のキャリッジの状態としては、図１８に示すように、▲１▼初期位置、▲２▼キャリッジ移動途中（カートリッジなし）、▲３▼キャリッジ移動途中（カートリッジあり）、▲４▼プリンタの中、▲５▼カートリッジ取出し途中、▲６▼カートリッジ取出し位置へ移動中、の状態が考えられる。▲１▼は最初から目的の位置なので問題はないが、他については下記のように対処している。すなわち、前述の初期設定処理（Ｓ１）では、図１６に示すように、まず、機構部初期設定を行う（Ｓ１１）。
【００７８】
この機構部初期設定処理（Ｓ１１）では、印刷途中で電源オフにより停止した場合に対処するため（図１２（ａ）参照）、カット動作を行ってからカッタを開いた状態（カッタオープン）で停止させる（Ｓ１１１）。続いて、プリンタ部（以下単に「プリンタ」）７００内で停止している場合に対処するため、印刷ヘッド７が印刷テープＴを押圧している状態を（当接位置から退避位置へ）解除する（ヘッドオープンにする：Ｓ１１２）。これにより、▲４▼の状態からキャリッジをホーム位置（初期位置）に移動可能になる。
【００７９】
続いて、カートリッジ返却のために、キャリッジのフック部材を（外端側に）前進動作させる（Ｓ１１３）。これにより、フック部材が各カートリッジの突出ケース部より外端側になるので、上記の▲５▼の状態から初期位置に移動可能な状態に変わる。この場合、▲６▼の状態からではフック部材の内側のフックが、また、▲２▼や▲３▼の状態からでは逆に外側のフックが、カートリッジ装着部のカートリッジの内側に突き当たって、もとの移動可能な状態を維持する。これらのため、フック部材の前進動作の処理を終了した時点で、キャリッジは初期位置に移動可能な状態となる（Ｓ１１３）。そこで、次にキャリッジを初期位置に移動させて静止させ（Ｓ１１４）、続いてフック部材をリセット位置（カートリッジを搭載して移動可能な位置）に移動させて静止させ（Ｓ１１５）、機構部初期設定処理（Ｓ１１）を終了する（Ｓ１１６）。なお、この機構部初期設定処理（Ｓ１１）を終了後のキャリッジの状態は、図１８に示すようになる。
【００８０】
機構部初期設定処理（Ｓ１１）を終了すると、図１６に示すように、次に、カートリッジ検出スイッチにより、キャリッジ上のカートリッジ種を読み取り（Ｓ１２）、続いて、カートリッジ検出センサにより、カートリッジ装着部５００の各種カートリッジの種別や位置を検出する（Ｓ１３）。そして、これらの検出結果により、キャリッジ上にカートリッジが有り（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、返却スペースがないとき（Ｓ１５：Ｎｏ）には、カートリッジ返却不可メッセージを表示する（Ｓ１６）。一方、それ以外のとき（Ｓ１４：ＮｏまたはＳ１５：Ｙｅｓ）には、カートリッジ返却処理（Ｓ１７：図１５のＳ５４と同じ）の後、退避していた各制御フラグを復旧するなどの他の初期設定を行ってから（Ｓ１８）、初期設定処理（Ｓ１）を終了する（Ｓ１９）。
【００８１】
ここで、図１５と図１６に共通（以下、他の処理フローでも使用）するカートリッジ返却処理（Ｓ１７）では、図１９に示すように、キャリッジを初期位置で静止させ（Ｓ１７１）、キャリッジ検出スイッチにより確認し（Ｓ１７２）、その初期位置からカートリッジの返却位置に移動させて静止させる（Ｓ１７３）。次に、その位置で、カートリッジを返却し（Ｓ１７４）、フック部材をリセット位置まで戻してから、キャリッジを初期位置に戻して静止させ（Ｓ１７５）、カートリッジ返却処理（Ｓ１７）を終了する（Ｓ１７６）。
【００８２】
ところで、図１４で前述のキー入力割込待ちの状態（Ｓ３）で、印刷の準備ができた時点で、印刷キーを操作することにより印刷を実行できる。印刷キーの操作により印刷処理割込が発生して、印刷処理（Ｓ６）が起動されると、図２０に示すように、まず、２色印刷か否かを判別し（Ｓ６１）、２色印刷のとき（Ｓ６１：Ｙｅｓ）には、次に、通常印刷処理を行う（Ｓ６２）。この通常印刷処理（Ｓ６２）では、図２１に示すように、まず、テープカートリッジＴＣをプリンタ７００にセットする（Ｓ６２１）。
【００８３】
このテープカートリッジのプリンタへのセット処理（Ｓ６２１）では、図２２に示すように、まず、カートリッジ検出スイッチにより、キャリッジ上のカートリッジ種を読み取り（Ｓ６２１１）、カートリッジの有無を判別する（Ｓ６２１２）。カートリッジが有り（Ｓ６２１２：Ｎｏ）、このテープカートリッジＴＣが前回と異なるか否かを判別して（Ｓ６２１３）、同じであれば（Ｓ６２１３：Ｎｏ）、そのまま処理（Ｓ６２１）を終了する（Ｓ６２１６）。一方、前回と異なるときには（Ｓ６２１３：Ｙｅｓ）、カートリッジ返却処理（Ｓ６２１４：前述の図１９の処理）を行った後、テープカートリッジ取出し・セット処理を行ってから（Ｓ６２１５）、処理（Ｓ６２１）を終了する（Ｓ６２１６）。また、カートリッジが無いとき（Ｓ６２１２：Ｙｅｓ）も同様に、テープカートリッジ取出し・セット処理を行ってから（Ｓ６２１５）、処理（Ｓ６２１）を終了する（Ｓ６２１６）。
【００８４】
ここで、テープカートリッジ取出し・セット処理（Ｓ６２１５）では、図２３に示すように、まず、カートリッジ装着部検出処理を行う（Ｓ６２１５１）。この処理（Ｓ６２１５１）では、図２４に示すように、まず、キャリッジを初期位置に移動して静止させ（Ｓ６２１５１１）、キャリッジは同一の駆動源（駆動モータ）からの駆動力を切り替えて使用するため、動作開始時には、キャリッジ検出スイッチによりその基準となる初期位置を確認する（Ｓ６２１５１２）。続いて、カートリッジ検出センサにより、各カートリッジの種別や位置を検出する（Ｓ６２１５１３）。続いて、再度、キャリッジを初期位置に移動して静止させ（Ｓ６２１５１４）、処理（Ｓ６２１５１）を終了する（Ｓ６２１５１５）。
【００８５】
カートリッジ装着部検出処理（Ｓ６２１５１）が終了すると、図２３に示すように、キャリッジ検出スイッチにより、再度、初期位置を確認後（Ｓ６２１５２）、フック部材を前進動作させ（Ｓ６２１５３）、さらに初期位置を確認後（Ｓ６２１５４）、キャリッジの幅設定を行う。すなわち保持プレートをカートリッジの幅に合わせた位置に設定する（Ｓ６２１５５）。続いてキャリッジをカートリッジの取出し位置に移動して静止させて（Ｓ６２１５６）、フック移動機構によりそのカートリッジを取り出す（Ｓ６２１５７）。このとき、駆動をフック移動機構に切り替えるため、続いてキャリッジの初期位置を再確認してから（Ｓ６２１５８）、カートリッジを搭載した状態で、キャリッジを移動させてプリンタ７００に搬送してセットし（Ｓ６２１５９）、処理（Ｓ６２１５）を終了し（Ｓ６２１６０）、図２２に示すように、テープカートリッジのプリンタへのセット処理（Ｓ６２１）を終了する（Ｓ６２１６）。
【００８６】
なお、テープカートリッジが前回と同じときに（Ｓ６２１３：Ｎｏ）、図２２に点線で示すように、テープカートリッジ再セット処理（Ｓ６２１７）を行っても良い。この場合、図２５に示すように、まず、キャリッジを初期位置に移動させて（Ｓ６２１７１）、キャリッジ検出スイッチによりキャリッジの初期位置を再確認してから（Ｓ６２１７２）、キャリッジをプリンタ７００に搬送し（Ｓ６２１７３）、処理（Ｓ６２１７）を終了し（Ｓ６２１７４）、図２２に示すように、テープカートリッジのプリンタへのセット処理（Ｓ６２１）を終了する（Ｓ６２１６）。
【００８７】
テープカートリッジのプリンタへのセット処理（Ｓ６２１）が終了すると、図２１に示すように、次に、テープ印刷・切断処理を行う（Ｓ６２２）。このテープ印刷・切断処理（Ｓ６２２）では、図２６に示すように、まず、印刷ヘッド７を当接位置に回動させ（ヘッドクローズさせ：Ｓ６２２１）、続いてテープをピンチローラまで送り（Ｓ６２２２）、印刷およびそれに伴うテープ送りを行う（Ｓ６２２３：図１２（ａ）参照）。次に、後続のテープ排出、多色印刷処理、ラミネート処理等のために、カッタにより印刷テープをカットし（Ｓ６２２４）、印刷ヘッド７を退避位置に回動させ（ヘッドオープンさせ：Ｓ６２２５）、キャリッジを初期位置に移動させて（Ｓ６２２６）、処理（Ｓ６２２）を終了し（Ｓ６２２７）、図２１に示すように、通常印刷処理（Ｓ６２）を終了する（Ｓ６２３：図１２（ｂ）参照）。
【００８８】
２色印刷のとき（Ｓ６１：Ｙｅｓ）に、通常印刷処理（Ｓ６２）が終了すると、図２０に示すように、次に、多色印刷処理を行う（Ｓ６３）。この多色印刷処理（Ｓ６３）では、図２７に示すように、まず、カートリッジ返却処理（Ｓ６３１：図１９で前述の処理と同じ）によりテープカートリッジをカートリッジ装着部５００に返却した後、リボンカートリッジを、プリンタ７００にセットする（Ｓ６３２）。
【００８９】
この状態から、次に、印刷済み部分のリボンカートリッジ内への送り込みを行う（Ｓ６３３：図１２（ｃ）参照）。次に、印刷済み部分への印刷（多色印刷）を行い（Ｓ６３４）、カートリッジ返却処理（Ｓ６３５：図１９で前述の処理と同じ）により、リボンカートリッジをカートリッジ装着部５００に返却して（Ｓ６３５）、処理（Ｓ６３）を終了する（６３６）。多色印刷処理（Ｓ６３）が終了すると、図２０に示すように、次に、印刷結果のテープＴをテープ排出口１０から排出して（Ｓ６４）、印刷処理（Ｓ６）を終了する（Ｓ６５）。
【００９０】
一方、印刷処理（Ｓ６）のおいて、２色印刷か否かを判別し（Ｓ６１）、２色印刷でないとき（Ｓ６１：Ｎｏ）には、次に、ラミネート印刷か否かを判別し（Ｓ６６）、ラミネート印刷でもないとき（Ｓ６６：Ｎｏ）には、通常印刷処理（Ｓ６７：図２１で前述の処理と同じ）のみを行った後、印刷結果のテープＴをテープ排出口１０から排出して（Ｓ６４）、印刷処理（Ｓ６）を終了する（Ｓ６５）。
【００９１】
そして、ラミネート印刷のとき（Ｓ６６：Ｙｅｓ）には、次に、通常印刷処理を行い（Ｓ６８：図２１で前述の処理と同じ）、続いて、ラミネート処理を行う（Ｓ６９）。このラミネート処理（Ｓ６９）では、図２８に示すように、まず、カートリッジ返却処理（Ｓ６９１：図１９で前述の処理と同じ）によりテープカートリッジをカートリッジ装着部５００に返却し、ラミネートカートリッジを、プリンタ７００にセットする（Ｓ６９２）。
【００９２】
この状態から、次に、印刷済み部分をラミネートカートリッジ内への送り込みを行う（Ｓ６９３：図１２（ｃ）参照）。次に、ラミネートを開始する（Ｓ６９４：図２（ｄ）参照）が、ここでは、印刷ヘッド７を回動してラミネートを開始し、ラミネートされた先端部がカット位置に至った時点で先端部を切断（カット）し（Ｓ６９５）、続いてラミネートを継続する（Ｓ６９６）。印刷済み部分の後側切断代がカット位置に達したら、この部分で印刷済み部分カットし（Ｓ６９７：図１２（ｆ）参照）、カートリッジ返却処理（Ｓ６９８：図１９で前述の処理と同じ）によりラミネートカートリッジをカートリッジ装着部５００に返却して、処理（Ｓ６９）を終了する（Ｓ６９９）。なお、ラミネート処理（Ｓ６９）が終了すると、図２０に示すように、前述の２色印刷等と同様に、印刷済み部分をテープ排出口１０から排出して（Ｓ６４）、印刷処理（Ｓ６）を終了する（Ｓ６５）。
【００９３】
以上のように、本実施形態によれば、カートリッジ装着部６にテープカートリッジＴｃ、リボンカートリッジＲｃおよびラミネートカートリッジＬｃの複数本を適宜装着し、これをプリンタ部１０に個々に搬送して印刷処理やラミネート処理を行うようにしているため、複数種のテープ幅、複数種のテープ色或いは特殊な印刷テープに、自在に所望の印刷を行うことができると共に、多色印刷やラミネート処理を自在に行うことができる。その際、装置本体２に対し、カートリッジＣの出し入れを極力少なくすることができると共に、装置本体２に複数本のカートリッジＣを適切に保管しておくことができる。
【００９４】
特に、ラミネート処理では、印刷テープＴの繰出し端部とラミネートテープＬの繰出し端部とを、予め貼着しておかなくても、ラミネートテープＬに印刷テープＴを精度良く貼着することができる。
【００９５】
【発明の効果】
以上のように本発明の印刷テープのラミネート方法によれば、貼着済み部分と印刷済み部分とを後側切断代の部分で切り離すしたときに、ラミネートテープに残った後側切断代の一部を、次のラミネート処理の貼着開始部分における非貼着部分として活用することができるため、印刷テープとラミネートテープの前端部同士を常に貼着しておく必要がなくなる。このため、印刷テープとラミネートテープとを単一のカートカートリッジに搭載しておく必要がなく、各種の印刷テープに対し、自由に且つ精度良くラミネート処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るテープ印刷装置の外観斜視図である。
【図２】テープ印刷装置の内部の装置構成を模式的に表した平面図である。
【図３】各種カートリッジの内部構造を模式的に表した内部構造図である。
【図４】各種カートリッジユニットの外観斜視図である。
【図５】テープ印刷装置（印刷待機状態）の上ケースを取り去った状態の斜視図である。
【図６】テープ印刷装置（印刷状態）の上ケースを取り去った状態の斜視図である。
【図７】テープ印刷装置（印刷待機状態）の上ケースを取り去った状態の平面図である。
【図８】カートリッジ装着部に装着可能な複数のカートリッジの組み合わせ例を示す図である。
【図９】テープ印刷装置のカートリッジ搬送部の側面図である。
【図１０】テープ印刷装置のプリンタ部の内側面図である。
【図１１】テープ印刷装置のプリンタ部にカートリッジが装着された状態の内側面図である。
【図１２】ラミネート処理の手順を説明する説明図である。
【図１３】テープ印刷装置の制御系のブロック図である。
【図１４】制御全体の処理フローを示すフローチャートである。
【図１５】各種状態処理のフローチャートである。
【図１６】機構部初期設定処理（１）のフローチャートである。
【図１７】機構部初期設定処理（２）のフローチャートである。
【図１８】電源ＯＮ時のキャリッジの状態とその初期設定処理を表した図である。
【図１９】カートリッジ返却処理のフローチャートである。
【図２０】印刷処理のフローチャートである。
【図２１】通常印刷処理のフローチャートである。
【図２２】テープカートリッジのプリンタ部へのセット処理のフローチャートである。
【図２３】テープカートリッジ取出し・セット処理のフローチャートである。
【図２４】カートリッジ装着部検出処理のフローチャートである。
【図２５】カートリッジ再セット処理のフローチャートである。
【図２６】テープ印刷・切断処理のフローチャートである。
【図２７】多色印刷処理のフローチャートである。
【図２８】ラミネート処理のフローチャートである。
【図２９】他の実施形態に係るラミネートカートリッジの内部構造を模式的に表した内部構造図である。
【符号の説明】
１  テープ印刷装置
２  装置本体
４  キーボード
６  カートリッジ装着部
１０  プリンタ部
１１  カートリッジ搬送部
１２  制御部
２１  カートリッジケース
２４  突出ケース部
２５  シール
２８  プラテン
３３  カートリッジホルダ
４１  Ｘ軸移動機構
４２  Ｙ軸移動機構
４４  キャリッジ
５５  カートリッジセンサ
６１  フック部材
７１  テープ送り機構
７２  テープ印刷機構
７３  テープ切断機構
７４  駆動モータ
７５  印刷ヘッド
７６  カッタモータ
８０  ピンチローラ
８４  駆動ローラ
８５  押圧ローラ
９１  カッタ
Ｃ  カートリッジ
Ｔｃ  テープカートリッジ
Ｒｃ  リボンカートリッジ
Ｌｃ  ラミネートカートリッジ
Ｔ  印刷テープ
Ｔｔ  印刷済み部分
Ｔａ  前側切断代
Ｔｂ  後側切断代
Ｒ  インクリボン
Ｌ  ラミネートテープ
Ｌｌ  貼着済み部分
Ｌａ  非貼着部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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