(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から順次排出されるシートに対してステープル処理を行うフィニッシャ装置において、
前記排出シートに対してステープル処理を行う場合にシートに付与する後処理指定情報と前記ステープル処理を行う場合の最終シートに対して付与する最終排紙情報とが付与されたシートを順次収容するシート収容部を備え、
前記シートに最終排紙情報が付与されている場合に、前記最終排紙情報の検出に基づいて前記シート収容部に収容されているシートの束に対してステープル処理を開始させることを特徴とするフィニッシャ装置。
【請求項２】
前記後処理指定情報及び最終排紙情報が備えられる請求項１記載のフィニッシャ装置。
【請求項３】
前記最終排紙情報は、前記シート収容部の上流側近傍に配置されている排出センサによって検出される請求項１記載のフィニッシャ装置。
【請求項４】
前記シート収容部は、ステープル処理を行う各シートの格納状態を検知するシート格納情報を備える請求項１記載のフィニッシャ装置。
【請求項５】
前記シート収容部の先端に集積トレイを設け、この集積トレイに前記ステープル処理が終了したシート束又は前記後処理指定情報が付与されていない各シートが排出される請求項１記載のフィニッシャ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置からシート収容部に排出されたシートを後処理するフィニッシャ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ディジタル複写機、プリンタ等の画像形成装置から排出されたシートをスタックして、そのコーナ部の１個所または一辺の２個所以上を綴じるステープラを備えたフィニッシャ装置が知られている。
【０００３】
このようなフィニッシャ装置は、一般に画像形成装置である本体側から排出されるシートを搬送する搬送経路、前記排出されたシートをスタックする処理トレイ、ステープル動作を行なうステープルユニット、ステープルされたシート束を排出する集積トレイとで構成されている。
【０００４】
従来、上記画像形成装置から排出されるシート束をステープル処理する場合、本体側からステープルすべきシートの枚数と、実際にフィニッシャ装置の処理トレイ上に収容した枚数とを比較し、双方が一致したことを確認して図１３に示したような制御フローに従ってステープル処理を行なっていた。この制御方法では、本体側からシートを排出する際、ステープルすべきかどうかの後処理モード選択信号がフィニッシャ装置に送信される。ここで、後処理モードの設定か否かを判別し（Ｓ１）、後処理モードが設定されていない場合には搬送経路から処理トレイを経ることなく直接に排紙される（Ｓ２）。一方、後処理モードが設定された場合には、本体側からシートが搬送経路に送り込まれる際、本体側の排出口近傍の排出センサを通過したときに、シート検出と枚数がカウントされると共に、搬送経路から処理トレイ上にストックされる際にも処理トレイ近傍の収納センサによってシート検出と枚数カウントが行なわれる（Ｓ３）。このようにして排出センサ及び収納センサで検出されたシート枚数を比較し（Ｓ４）、両者の枚数が一致したことを本体側に送信する。このような処理を経た後、本体側から発信されたステープル命令（Ｓ５）に基づいてステープル処理が行われ（Ｓ６）、集積トレイに排紙される（Ｓ７）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のような制御方法にあっては、処理トレイに収納されたシートが指定枚数に達し、且つ本体側からのステープル命令が着信された後、ステープル処理を開始するという２段階の処理を経ていたため、処理ステップ数が多くなり、ステープル動作の始動遅れを招いていた。
【０００６】
また、排出側と収納側とでシートの情報を管理していないため、搬送経路上でジャム等が発生した場合、どのシートが最終紙であるかの区別がつかず、本体側で設定したシート枚数に満たない枚数でステープルされてしまうといった問題点があった。
【０００７】
そこで本発明は、ステープル等の後処理すべきシートに属性を持たせ、その属性に基づいて制御することで、ステープル動作の高速化及び確実性を向上させたフィニッシャ装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係るフィニッシャ装置は、画像形成装置から順次排出されるシートに対してステープル処理を行うフィニッシャ装置において、前記排出シートに対してステープル処理を行う場合にシートに付与する後処理指定情報と前記ステープル処理を行う場合の最終シートに対して付与する最終排紙情報とが付与されたシートを順次収容するシート収容部を備え、前記シートに最終排紙情報が付与されている場合に、前記最終排紙情報の検出に基づいて前記シート収容部に収容されているシートの束に対してステープル処理を開始させることを特徴とする。
【０００９】
前記フィニッシャ装置には、前記後処理指定情報及び最終排紙情報が備えられる。また、前記最終排紙情報が前記シート収容部の上流側近傍に配置されている排出センサによって検出される。
【００１０】
前記シート収容部は、ステープル処理を行う各シートの格納状態を検知するシート格納情報を備える。
【００１１】
前記シート収容部の先端に集積トレイを設け、この集積トレイに前記ステープル処理が終了したシート束又は前記後処理指定情報が付与されていない各シートが排出される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明に係るフィニッシャ装置の実施の形態を説明する。図１は本発明に係るフィニッシャ装置の全体構成を示したものである。この図において、符号１はフィニッシャ装置、２は画像形成装置（図示せず）から排出されたシートをフィニッシャ装置１内に導くための搬送経路、３は搬送経路の下流端に配置された処理トレイ、４，５，６は前記搬送経路２中に設けられた排出ローラである。前記処理トレイ３はシートの搬送方向に対して前方側が高く、後方側が低く傾斜して配置されていると共に、中央部には搬送方向と直交する方向にシート腰付け用のリブ７が突設している。また、この処理トレイ３の両側には腰付けされたシートを幅方向で整合する一対の規制部材８がスライド可能に設けられている。
【００１３】
また、前記排出ローラ６の下部近傍にはシートの排出タイミングに合わせて回転するパドル９が配置されている。このパドル９は回転軸１０の周囲に配した二本の軟質ゴム部材からなり、処理トレイ３上に排出されたシートを掻き落として処理トレイ３の後端近傍に配置したシートガイド１２にシート後端を突き当てることで搬送方向の整合を行なう。シートガイド１２は、処理トレイ３上に積載されたシートの後端を受け入れることができるようにコの字状に形成されており、処理トレイ３の傾斜に対して直交する方向に移動可能となっている。なお、シート積載時におけるシートガイド１２の高さ位置は、処理トレイ３のシート積載面より少し低くしてあり、カール紙やシート厚の変化に対応できるようになっている。
【００１４】
また、前記処理トレイ３の下端部近傍には処理トレイ３上に積載されたシート束をステープルするためのステープルユニット１５が配設されている。このステープルユニット１５の下部には支持フレーム１６が一体に設けられており、この支持フレーム１６がフィニッシャ装置１の筐体内に配設されたガイドレール１７にローラ１８を介して移動可能となっている。ステープルユニット１５の前面側にはステープル時にシート面を支えるアンビル１９と、ステープル針を打ち込むドライバ２０が互いに対向して上下に設定されており、アンビル１９側を固定しておき、ドライバ２０を上方向に駆動することでステープルが行なわれる。なお、ステープルの個数は１又は２以上の個所で適宜選択される。
【００１５】
なお、上記搬送経路２の入口端と出口端にはシート通過を検出する排出センサ２７と収納センサ２８が配置されている。これらの排出センサ２７及び収納センサ２８にはフォトインタラプタ等が使用され、シートの先端及び後端がフォトインタラプタを遮光する毎にその回数及び時間を検出するものである。また、処理トレイ３の近傍には後処理が終了したシート束を集積トレイ３１上に排出する上下一対の排紙ローラ３２ａ，３２ｂ及び送り出しローラ３３が配置されている。
【００１６】
図２は上記構成からなるフィニッシャ装置１でのシートの流れを示したものであり、画像形成装置の本体１３からフィニッシャ装置１の搬送経路２内に導かれた画像形成済みのシート１１は、排出センサ２７によって検出され、さらに下流側の収納センサ２８で検出された後に処理トレイ３上にストックされる。処理トレイ３では上述したようなシートの整合が行われた後、ステープルユニット１５が作動してシート束が綴じられ、集積トレイ３１上に排出される。
【００１７】
図３はフィニッシャ装置１内の構成要素と制御信号の流れを示したシステム構成例である。本体１３側にはパソコン等のプリント命令や、複写した画像等を形成する画像形成装置が設けられている。そして、フィニッシャ装置１は、本発明の制御をつかさどるＣＰＵ２４、排出センサ２７、収納センサ２８、搬送モータドライバ２５、シートを搬送する搬送モータ２６等で構成されている。上記ＣＰＵ２４は、プログラムや各種制御命令が格納されたＲＯＭ２１、シート属性情報を格納するＲＡＭ２２、搬送モータの起動・停止サイクルを決定するタイマ／カウンタ２３等からなっている。そして、このＣＰＵ２４と本体１３との間で双方向通信を行ないフィニッシャ装置１全体の制御を行なう。
【００１８】
このような制御方法は、図４の概略フローに示すように、まず本体１３側で後処理すべきシート束を設定する。このとき、設定したシート束について、後処理モードにするかしないかの後処理指定情報と、シート束内での最終紙であるかどうか等のシート属性情報が付与される。このシート属性情報は、画像形成装置がコンピュータに接続されたプリンタである場合には、コンピュータからのプリント指定情報を基に属性が付与される。また、画像形成装置が複写機である場合には、シートをセットしたときにシート枚数をあらかじめカウントしておき、それぞれのシートに属性を付与する等の方法がある。このように付加された情報は、先ずフィニッシャ装置１のＣＰＵ２４に送られ、後処理モードに設定されたものであるかどうかの判別がなされる（Ｓ２１）。後処理モードが設定されていない場合は、搬送経路２から処理トレイ３を経ることなく直接に排紙される（Ｓ２２）。一方、後処理モードが設定されたものである場合は、シート１１が順次シート搬送経路２に送り込まれ（Ｓ２３）、排出センサ２７及び収納センサ２８で１枚毎に枚検出され、処理トレイ３に積載される。この処理トレイ３に積載されたシート１１は、シート格納情報としてＣＰＵ２４に送信され、正常終了したことの表示や処理枚数等の表示を本体１３側に引き渡す。このような処理を最終排紙情報が付与されたシート１１が検出されるまで繰り返す（Ｓ２４）。そして、最終紙が検出された段階で処理トレイ３に集積されたシートの束に対してステープルユニット１５によるステープル処理が実行される（Ｓ２５）。その後、シート１１の束は集積トレイ３１に排紙され（Ｓ２６）、次のシート束の処理待ち状態となって終了する。
【００１９】
上記処理フローを実際の命令と信号処理に基づいて以下に説明する。図５乃至図９は処理フローを詳細に示したものである。図５はそのメインルーチンであり、大きく分けて受信処理（Ｓ３１）、排出検出待ち処理（Ｓ３２）、収納検出待ち処理（Ｓ３３）、収納非検出待ち処理（Ｓ３４）の４段階の処理が行なわれる。各処理毎に検出されたデータは、ＲＡＭ２２の３つの記憶領域（メモリ１、メモリ２、メモリ３）に順次格納され、メモリ３に格納された情報を常時モニタして、最終的な後処理がなされる。
【００２０】
図６に示した受信処理（Ｓ３１）は、本体１３側からの排出命令を受信する（Ｓ４１）。この排出命令には、通常排出命令と最終紙排出命令の２種類が用意されている。通常排出命令は後処理を行なわず、そのまま集積トレイ３１に排出させるものである。一方、最終紙排出命令は処理トレイ３上で整合動作後、ステープルユニット１５に送られ、ここでステープル処理が行なわれ集積トレイ３１に排出させるものである。この受信された排出命令は、メモリ１に後処理指定情報として格納する（Ｓ４２）。
【００２１】
図７に示す排出検出待ち処理（Ｓ３２）では、本体１３側の排出口近傍に設けられた排出センサ２７によって、シート１１の先端部が検出される（Ｓ５１）。このようにして検出された時点で、上記後処理指定情報が格納されたメモリ１の内容がメモリ２にシフトされる。その後、メモリ１の内容はクリアされる（Ｓ５２）。
【００２２】
図８に示す収納検出待ち処理（Ｓ３３）では、フィニッシャ装置１の処理トレイ３近傍に設けられた収納センサ２８によって、処理トレイ３に搬送されるシート１１の先端部を検出する（Ｓ６１）。このようにして検出された時点で、上記メモリ２に格納されている後処理指定情報はメモリ３にシフトされ、その後メモリ２の内容はクリアされる（Ｓ６２）。また、前記シート１１は収納センサ２８を通過する過程でシート１１の後端部も同時に検出される。このようにシート後端部が検出されたことで、処理トレイ３に正常収容されたことが確認でき、この情報はシート格納情報として本体１３側に逐次連絡される。
【００２３】
図９に示した収納非検出待ち処理（Ｓ３４）では、本体１３側からシート排出命令を送信して所定時間経過した後のフィニッシャ装置１側の動作を決定する。この所定時間は、シート排出命令を送信した直後に所定時間分のカウント値を設定し、起動したタイマ／カウンタ２３によって計測される。このように所定時間を待っても収納センサ２８の非検出状態が持続した（Ｓ７１）ことで一連の処理が終了したことを認識し、本体１３側にシートが正常収納されたことを連絡する（Ｓ７２）。そして、メモリ３の内容が、通常排出命令か最終紙排出命令であるかを判別する（Ｓ７３）。この判別の結果、最終紙排出命令であれば処理トレイ３で整合された後、ステープルユニット１５でステープル処理が行なわれ（Ｓ７４）、集積トレイ３１に排紙される（Ｓ７６）。一方、最終紙排出命令でなければ、ステープル処理を行なわず、処理トレイ３内に集積されて終了する（Ｓ７５）。
【００２４】
上記方法は、本体１３側からシート束を排出する際に、通常排出か最終紙排出かの命令をあらかじめ付与し、フィニッシャ装置１側では、この付与された情報のみに基づいて通常排出あるいはステープル処理を行なうので処理の高速化及び簡略化が図られる。
【００２５】
上述した処理方法以外のものとして、例えば各処理ルーチンで検出されたシート属性情報を図１０に示すようなデータ構造としてＲＡＭ２２に格納して処理する方法がある。これは、後処理指定情報格納領域、排出シート情報格納領域、収納シート情報格納領域の３つの領域を持ち、シートが搬送され検出される毎にシート属性情報がそれぞれの情報格納領域にスタックされていくものである。先ず、本体１３側で後処理すべきシート束を設定する。このとき、設定したシート束について、後処理モードにするかしないかの後処理指定情報と、シート束内での最終紙であるかどうか等のシート属性情報が付与される。このシート属性情報は、本体１３（画像形成装置）がコンピュータに接続されたプリンタである場合は、コンピュータからのプリント指定情報を基に属性が付与される。また、本体１３が複写機である場合は、シートをセットしたときにシート枚数をあらかじめカウントしておき、それぞれのシートに属性を付与する等の方法がある。このような付加された情報は、フィニッシャ装置１のＣＰＵ２４に送られ、後処理モードに設定されたものであるかどうかの判別がなされる。後処理モードが設定されていない場合は、そのまま集積トレイ３１に排紙される。一方、後処理モードが設定されたものである場合は、シート１１が順次シート搬送経路２に送り込まれ、排出センサ２７及び収納センサ２８で１枚１枚検出され、処理トレイ３に収納される。この処理トレイ３に収納されたことは、シート格納情報としてＣＰＵ２４に送信され、正常終了したことの表示や処理枚数等の表示を本体１３側に引き渡す。このような処理を最終排紙情報が付与されたシート１１が検出されるまで繰り返す。そして、前記３つの情報格納領域のスタックポインタを示す位置が最終紙であるかを判別し、ステープル処理を行なう。所定時間を経過しても前記スタックポインタに最終紙が格納されなかった場合は、シート搬送経路２上でジャム等が発生したと認識して、ステープル処理を行なわず、処理トレイ３内に集積されたままの状態で終了する。また、処理枚数等の管理は、前記排出・収納シート情報格納領域に格納されたデータを本体１３側に送信することで実行することができる。
【００２６】
次に、上記図３で示した搬送モータ２６の制御方法について説明する。この制御では、搬送モータ２６を本体１３側から発信したシート排出命令信号に基づいて起動し、本体１３側から一定時間以上前記排出命令信号が発せられない場合に搬送モータ２６を一旦停止し、再度排出命令信号が発せられることで再起動させるものである。この制御はフィニッシャ装置１内のＣＰＵ２４からの制御信号に基づいて行なう。制御フローは、図１１及び図１２に示すような受信処理（Ｓ９１）、タイマ処理１（Ｓ９２）、タイマ処理２（Ｓ９３）、搬送経路チェック処理（Ｓ９４）から構成されている。ここでのタイマ処理１（Ｓ９３）及びタイマ処理２（Ｓ９４）は、搬送モータ起動タイマと搬送モータ停止タイマの２種類のタイマ／カウンタを用いて行なわれる。搬送モータ起動タイマは、本体１３側よりシート１１が排出され、処理トレイ３に到達するであろう時間を見計らって、搬送モータ２６に起動をかけるタイマである。搬送モータ停止タイマは、ｎ枚目のシート排出命令に対して、ｎ＋１枚目のシート排出命令が所定時間経過しても送信されてこないときに、一旦搬送モータ２６を停止させるためのタイマである。ここで、搬送モータ起動タイマにセットされる値は、本体１３側のシート排出口から処理トレイ３までの距離に応じて設定される。このタイマ設定値は、あらかじめシート１１の種類等に応じて実測しておくか、シート１１が排出される毎にフィニッシャ装置１側から本体１３側に到達時間を送信し、逐次タイマ設定値をセットする等の方法がある。
【００２７】
最初の受信処理（Ｓ９１）においては、搬送モータ２６の起動及び停止命令を常時監視し、停止命令が受信されたならば起動タイマにセットされた数値をクリアし、即時搬送モータ２６を停止させる。一方、搬送モータ起動命令が受信され、且つシート１１の排出命令を受信した場合には、用紙の種類やその他の条件に合わせてあらかじめ設定されたカウント値をＣＰＵ２４のタイマ／カウンタ２３にセットし、搬送モータ停止要求をクリアすることで搬送モータ２６が起動し、シート１１が搬送される。このように搬送モータ２６が起動されている状態において、次に示すタイマ処理１（Ｓ９２）及びタイマ処理２（Ｓ９３）が行なわれる。タイマ処理１（Ｓ９２）は、設定された時間分の減算処理を行ない、その後カウントアップ検出がされた時点で搬送モータ２６が起動される。タイマ処理２（Ｓ９３）は、上記タイマ処理１（Ｓ９３）と同様に、設定された時間分の減算処理を行ないカウントアップしたことを確認するが、その時点においてシート１１が搬送中か否かによって処理が分かれる。シート搬送中であれば、即時搬送モータ２６を停止させ、同一ジョブ内の次のシート１１の処理待ち状態となる。一方、シート１１が搬送中でなければ、搬送モータ停止命令をセットし、別ジョブの処理待ち状態となる。次の搬送経路チェック処理（Ｓ９４）は、搬送経路２に未処理のシート１１が存在しないかのチェックを行なうための処理である。この処理では、まず搬送モータ停止命令がセットされているかどうかを確認する。搬送モータ停止命令がセットされていなければ、ここでの処理はパスし、通常の処理ルーチンに戻る。搬送モータ停止命令がセットされていれば、シート搬送中か否かをチェックし、搬送中でなければ即時搬送モータ２６を停止させる。一方、シート搬送中であれば、ここでの処理はパスして通常の処理ルーチンに戻る。
【００２８】
このように、上記搬送モータ起動タイマと搬送モータ停止タイマの２種類のタイマにより搬送モータ２６を制御させるので、消費電力及び騒音の低減化と搬送モータ２６自体の寿命アップが図られる。また、処理されるべきシート１１の動きに応じて、フィニッシャ装置１内のＣＰＵ２４から搬送モータの起動・停止命令による制御を行なうことで、シート搬送経路２内でジャム等が発生した場合、直ちに搬送モータ２６を停止させ、障害を回避することが可能となる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るフィニッシャ装置によれば、本体側から発する後処理指定情報及びシート属性情報に基づいて後処理動作が開始できることで、制御の一本化が図られる。更に、後処理するシートの枚数、エラー確認等が本体側で一元管理することが可能となる。
【００３０】
また、あらかじめシート毎に通常排紙であるか最終排紙であるか等のシート属性情報が付加されているため、処理トレイに最終紙を排出した後、再度後処理指定を発する必要がない。このため、命令・処理体系が簡略化され、ステープル等の後処理にかかる始動時間の短縮化が図られる。
【００３１】
また、上記フィニッシャ装置のシート搬送経路に配置された各種センサでシートの動きを常時監視し、最終的に処理トレイに格納されたシート格納情報を本体である画像形成装置側に送信することで制御の信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るフィニッシャ装置の全体構成図である。
【図２】上記フィニッシャ装置の動作を示す概念図である。
【図３】上記フィニッシャ装置のシステム構成図である。
【図４】上記フィニッシャ装置の制御手段の概略フローチャートである。
【図５】上記制御手段の主ルーチンのフローチャートである。
【図６】上記制御手段の受信処理サブルーチンのフローチャートである。
【図７】上記制御手段の排出検出待ち処理サブルーチンのフローチャートである。
【図８】上記制御手段の収納検出待ち処理サブルーチンのフローチャートである。
【図９】上記制御手段の収納非検出待ち処理サブルーチンのフローチャートである。
【図１０】上記制御手段におけるＲＡＭのデータ構造を示す概念図である。
【図１１】上記フィニッシャ装置の搬送モータ駆動手順を示すフローチャートである。
【図１２】上記フィニッシャ装置の搬送モータ駆動手順を示すフローチャートである。
【図１３】従来のフィニッシャ装置における処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  フィニッシャ装置
２  搬送経路
３  処理トレイ（シート収容部）
１１  シート
１３  本体（画像形成装置）
１５  ステープルユニット
２４  ＣＰＵ
２６  搬送モータ
２７  排出センサ
２８  収納センサ
３１  集積トレイ
【図１】
0003838305.tif 000002
【図２】
0003838305.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003838305.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003838305.tif 000009
【図９】
0003838305.tif 000010
【図１０】
0003838305.tif 000011
【図１１】
0003838305.tif 000012
【図１２】
0003838305.tif 000013
【図１３】
0003838305.tif 000014