(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パッケージ内に豆乳を注入して豆腐を製造する豆腐製造装置において、豆乳および凝固剤を供給する配管と凝固剤を混入した豆乳を注入するノズルおよびバルブを２つ以上設け、それらのノズルまたはバルブを交互に開閉し、かつそのうちのどれか１つ以上が常に開いていて凝固剤を混入した豆乳を停止させることなく連続してパッケージに注入することを特徴とする豆腐製造装置。
【請求項２】
前記ノズルが上下移動することを特徴とする請求項１に記載の豆腐製造装置。
【請求項３】
前記ノズルがパッケージ進行方向及びその逆方向に移動することを特徴とする請求項１に記載の豆腐製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、凝固剤を混合した豆乳をパッケージに充填して充填豆腐を製造する豆腐製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
充填豆腐を製造する場合、冷豆乳と凝固剤をバッチ式のタンクにより混合してから、充填装置のホッパータンクに送り、そのタンクに配設したロータリーノズルによって連続的にオーバーフローするようにパッケージに充填している。前記ノズルは、間欠的定量の場合、ノズルが開く時間はタイマーや容器コンベアの位置信号等により制御される。
以下、従来のロータリーノズル５１の概要を説明すると、回転自在に構成されたパイプ本体５２の先端に９０°間隔で小径のノズル５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄが設けられている。なお、豆乳を充填するパッケージ５４は、パッケージ搬送台車５５によって、図９に示すように連続的に搬送されてくるようになっている。そして、パッケージ５４に豆乳を注入（充填）する場合は、パイプ５２内に矢印Ｘで示す方向から豆乳を供給し、ノズル５３ａ〜５３ｄからパッケージ５４に注入する。
【０００３】
豆乳の注入に際しては、図９に示すようにパッケージ５４をＹ方向に連続的に搬送させるとともに、この搬送に同期させてロータリーノズル５１をパイプ５２を軸として回転させる。今仮に、動作１においてノズル５３ｃによってパッケージ５４ａに豆乳を注入しているとすると、パッケージ５４の矢印Ｙ方向への搬送にともない、ロータリーノズル５１を図９のＺ方向に回転させる。この結果、動作２，３に示したように、ノズル５３ｃによる豆乳の注入量が増加するにともない、ノズル５３ｃの位置が上がる。そして、例えば動作４の段階で注入が終了すると、ノズル５３ｃに供給されていた豆乳が遮断される。
次に、動作５，６に示すようにノズル５３ｂが次に搬送されてくるパッケージ５４内に次第に入り込み、ノズル５３ｂによる豆乳注入を行うようになる。そしてノズル５３ｂによる豆乳の注入が終了した後は、ノズル５３ａ，５３ｄによる注入に移行する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
豆腐製造に際し、豆乳に凝固剤を混合するのであるが、低温の豆乳にグルコノデルタラクトン（以下ＧＤＬと呼ぶ）を混合した場合のように反応速度が遅い場合は、バッチ式のように部分的に滞留する部分があっても問題は生じない。
また、前記のようにロータリーノズルを使用した場合、長時間にわたって使用してもノズルに豆乳の凝固物が付着することはない。
しかし、凝固剤として塩化マグネシュウム（ニガリ）を使用した場合、低温の豆乳を使用しても反応速度が速く、バッチ式のように部分的に滞留する構成がある場合は、既に固まりかけている豆乳が混ざってしまい、低品質の豆腐が出来てしまう。まして、高温の豆乳を使用した場合は、反応が非常に速くなるので、滞留部分で凝固してしまい、この場合は豆腐の品質が著しく低下する。
【０００５】
また、ホッパー方式の場合、パッケージへの豆乳注入は、タンク内液面からノズル出口までの落差により決められているので、豆乳の凝固反応の速度によって豆乳の粘度が変化し、供給量が定まらなくなって豆腐の量が不均一になってしまう。更に、高温の豆乳を使用した場合は、パイプ内で豆乳が凝固し、供給不能になることもある。従って常にパッケージから豆乳が溢れるように多目に豆乳を充填する。ここで溢れた豆乳は回収しても雑菌の混入を招くので破棄することになり損失を生じる。
一方、豆乳と凝固剤をポンプで定量的に供給し、凝固剤を混合した豆乳を必ず先入れ先出しになるようにタンクやホッパーなどの滞留箇所を設けずに配管のみで構成し、ロータリーノズルを使用して注入した場合、ノズルに付着した豆乳が凝固し、更にその凝固物が厚い層になった後に削られ、異物となってパッケージ内に落下してしまう。そのため、頻繁に装置を停止してノズルの洗浄を行わねばならず、メンテナンスが面倒である。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は凝固剤を混合した豆乳をパッケージに注入する際の豆乳の滞留を防止し、その損失を最小限に押さえて美味で品質に優れた豆腐を製造し得る豆腐製造装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係わる前記課題は、下記（１）〜（３）に記載の豆腐製造装置によって解消される。
（１）パッケージ内に豆乳を注入して豆腐を製造するための豆腐製造装置において、豆乳および凝固剤を供給する配管と凝固剤を混入した豆乳を注入するノズルおよびバルブを２つ以上設け、それらのノズルまたはバルブを交互に開閉し、かつそのうちのどれか１つ以上が常に開き、凝固剤を混入した豆乳を停止させることなく連続してパッケージに注入することを特徴とする豆腐製造装置；ここでパッケージとは豆乳包装容器、凝固用容器、凝固用型箱等のことであって、その大きさや形状に制限はない。
（２）前記ノズルが上下移動することを特徴とする請求項１に記載の豆腐製造装置；ノズルは好ましくは豆乳の液面に合わせて移動させるが、ノズル先端が豆乳に殆ど触れないように移動させる。ノズルは僅かに液面に浸してもよい。
（３）前記ノズルがパッケージ進行方向及びその逆方向に移動することを特徴とする請求項１に記載の豆腐製造装置；ノズルの移動は好ましくは同期移動であり、パッケージの駆動は連続的または間欠的（停止も含む）に行うことができる。
本発明において、ノズルとしては液ダレ防止のシャットノズル、網付きノズル、層流機構付きノズル等の公知のものを使用することができる。
【０００８】
前記豆腐製造装置によれば、配管内において豆乳に凝固剤が添加され、更に混合機によって混合される。そして、混合された豆乳を配管を介してノズルに供給するのであるが、豆乳や凝固剤の流通経路にホッパー等の滞留部分が無いので、常に一定品質で異物の無い豆乳をパッケージに注入することができ、しかも損失を殆ど出さない。ノズル先端は殆ど豆乳に接しないため衛生的であり、固形化した豆乳が欠け落ちたりすることがない。
また、複数個のノズルが適用されるとともに、各ノズルは豆乳の流通経路に配設したバルブの開閉や、流通経路に配設した分岐バルブの制御によって複数個のノズルのいずれかが必ず注入を行う構成になっている。従って、配管内には必ず豆乳が流れ、品質劣化の要因である豆乳の滞留を未然に防止できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図１及び図２を参照して本発明に係る豆腐製造装置の第１実施形態を説明する。図１は豆腐製造装置の構成と作用を模式的に示す側面図、図２は豆腐製造装置の他の側面図である。
【００１０】
本実施形態における豆腐製造装置１は、図１の上部に示す充填口２と、下部に示すパッケージ搬送部３とに大別できる。充填部２は、矢印Ａ方向に連続して搬送されてくるパッケージ４に豆腐の材料となる豆乳を充填するものである。前記豆乳は、図示を省略した前工程において、豆乳と凝固剤とを混合して混合液にしたものであり、低温及び高温の２種がある。
本実施形態では、充填口２は２台の充填口２ａ，２ｂにより構成されている。充填口２ａ，２ｂは、高さとパッケージ４に対する配設位置が異なっているだけであるから、両者に共通の符号を付して説明する。充填口２ａ，２ｂは、シリンダー１１ａ，１１ｂと、シリンダーロッド１２ａ，１２ｂの先端に固定された板状の固定板１３ａ，１３ｂと、固定板１３ａ，１３ｂの両端に固定された注入ノズル１４ａ，１４ｂと、注入ノズル１４ａ，１４ｂに図示を省略した豆乳を供給するパイプ１５ａ，１５ｂを備えている。
【００１１】
前記シリンダー１１ａ，１１ｂは、図２に示したように装置本体の一部に設けられた駆動部１７ａ，１７ｂに板状の固定部材１８ａ，１８ｂを介してネジ止めにより固定されている。駆動部１７ａ，１７ｂは、充填口２ａ，２ｂ全体を図１に矢印ａで示した前方向、即ちパッケージ４の進行方向Ａと一致する方向に同期して駆動するとともに、矢印ｂで示した後方向、即ちパッケージ４の進行方向Ａに対し逆方向に駆動するようになっている。充填口２ａ，２ｂは前記のように矢印ａ，ｂ方向に往復動するとともに、シリンダー１１ａ，１１ｂを駆動して注入ノズル１４ａ，１４ｂを上下方向に、即ち図１及び図２に矢印Ｈ，Ｌで示すように移動させるようになっている。また、注入ノズル１４ａ，１４ｂの間隔は、図１に示すように連続して搬送されてくるパッケージ４のうちの２個に同時に豆乳を注入し得るように設定されている。なお、上記充填口２の上下方向、進行方向の駆動はエアシリンダーの他、油圧シリンダー、サーボモーター、クランク式などの一般的駆動方式をとることができる。
【００１２】
一方、パッケージ搬送部３は、包装機台車５によって、パッケージ４を連続的に矢印Ａ方向に搬送するようになっている。そして、各パッケージ４の間隔は一定に設定され、その上部に図１に示すように前後に間隔をおいて、しかも図２に示すように左右に間隔をおいて充填口２ａ，２ｂが設けられている。従って、充填口２ａ，２ｂのうちのいずれか一方が充填を行っている間に、他方の充填口が前後に、言い換えれば矢印ａ，ｂ方向に移動しても、充填口同士が衝突することはない。なお、パッケージ搬送は連続又は間欠駆動でもよい。
【００１３】
次に、前記豆腐製造装置１の作用を説明する。
豆腐製造に際しては、図示を省略した駆動機構によって包装機台車５を駆動し、その上に載置したパッケージ４を矢印Ａ方向に一定速度で、好ましくは連続的に搬送するが、間欠的搬送もできる。そして、空き状態のパッケージ４が例えば充填口２ａの真下に差しかかると、シリンダー１１ａを駆動して注入ノズル１４ａをＨで示した位置からＬで示した位置に下降させ、次いで２つの注入ノズル１４ａから豆乳を注入する。この豆乳注入時にも、パーケッージ４は矢印Ａ方向に連続的に搬送され、この搬送速度に同期して充填口２ａ全体が、言い換えれば注入ノズル１４ａが矢印ａ方向に移動する。
【００１４】
ところで、注入ノズル１４ａによる豆乳注入が続き、注入ノズル１４ａの位置が一定であると、注入ノズル１４ａが充填されつつある豆乳の中に埋まり、注入ノズルの周囲に豆乳が付着し衛生的に好ましくない。そこで本実施形態では、パッケージ４の矢印Ａ方向への移動に伴い、駆動部１７ａを駆動して充填口２ａ全体を矢印ａ方向に移動させ、且つシリンダー１１ａを駆動して注入ノズル１４ａを次第に上方に、即ち豆乳の充填量に比例するように高さＨに向けて上昇させる。
パッケージ４に豆乳流量と凝固剤流量とから計算されるか、タイマー設定により定められた所定量の豆乳を充填した後、図示を省略したバルブを制御して豆乳の注入を停止する。従って、本実施形態においては、ノズルの外部には殆ど豆乳が付着せず、しかもパッケージ４に充填した豆乳が泡立つことはなく、美味しい豆腐を製造することができる。
【００１５】
充填口２ａによる豆乳充填が終了すると、充填口２ｂが矢印ａ方向に駆動されるとともに、シリンダー１１ｂが駆動されて注入ノズル１４ｂが下降し、次の２個のパッケージ４について前記充填口２ａ同様に豆乳を注入する。このように、充填口２ｂによる豆乳充填が行われている間、一方の充填口２ａを次の充填動作に向けて元の位置に戻す必要がある。
そこで本実施形態では、充填口２ａによる豆乳注入が終了した後、駆動部１７ａを駆動して先に矢印ａ方向に移動していた充填口２ａ全体を元の位置に向けて、言い換えれば矢印ｂ方向に復動させる。充填口２ｂが豆乳充填を終了するまでに充填口２ａは元の位置に復帰し、充填口２ｂによる豆乳充填が終了すると、充填口２ａが先に説明した豆乳充填動作を開始する。
そして、豆乳充填を終了した充填口２ｂは、前記充填口２ａと同様に矢印ｂ方向に復動し、次の豆乳充填に備えて待機する。
【００１６】
以上の如く、本実施形態における豆腐製造装置１は、２つの充填口２ａ，２ｂを交互に動作させることにより、豆乳が混合されてからパッケージ４に注入、即ち充填されるまでの間において滞留することがなく、美味で品質に優れた豆腐を製造することができる。
【００１７】
次に、図３〜図５を参照して本発明の第２実施形態を説明する。なお、本実施形態は、前記充填口２ａ，２ｂに供給される豆乳の制御系を示すものであり、前記第１実施形態と同様の作用をなす部材には同一の符号を付して、重複説明を省略する。
【００１８】
図３に示す豆乳の制御系２１は、２組の充填口２ａ，２ｂに豆乳を供給するものである。パイプ２２には矢印Ｂ方向から豆乳が供給され、パイプ２３には矢印Ｃ方向から凝固剤が供給される。凝固剤は、一本のパイプ２２を流通する間に豆乳に添加され、更にミキサー２４に供給されて混合される。なお、ミキサー２４は、静止型及び外部駆動による動的なもののいずれであってもよい。場合によってはミキサーがなくても配管で混合することもできる。凝固剤（ニガリ）の粒子が油の膜で覆われた乳化凝固剤を使用する場合には、特に、豆乳に強い剪断力が働く静止型または動的なミキサーが必要になる。
【００１９】
ミキサー２４によって混合された豆乳は、パイプ２５を介して充填口２ａ，２ｂに、言い換えれば前記注入ノズル１４ａ，１４ｂに供給されるのであるが、その間に豆乳の流水をストップさせるバルブ２６ａ〜２７ｂが配設されている。なお、前記パイプ２２，２３，２５が本発明でいう配管に相当し、ミキサー２４が混合装置に相当する。
一方、充填口２ａ，２ｂは、複数のパッケージ搬送ラインＬａ，Ｌｂに対応して１組ずつ配設されている。なお、バルブ２６ａ〜２７ｂから各充填口２ａ，２ｂに至るパイプは、前記第１実施形態で説明したパイプ１５ａ，１５ｂと実質的に等しいものである。
【００２０】
またパイプ２２，２３，２５中には、それぞれ流量計２８，２９，３０が設けられている。そして、流量計２８〜３０によって測定した測定値は、図示を省略した制御装置に伝達され、制御装置は予め設定されている目標値（設定値）と比較して豆乳を流通させるポンプの回転数やバルブ切換時間を制御するか、或いは図示のようにポンプの出口側に設けたバルブ２６ａ〜２７ｂの開度を調整するようになっている。
【００２１】
次に、前記豆乳の制御系２１の作用を説明する。
豆腐製造に際しては、パッケージ搬送ラインＬａ，Ｌｂ上に前記第１実施形態で説明したように、パッケージを連続的に搬送する。そして、パイプ２２から豆乳を供給するとともに、パイプ２３から凝固剤を供給する。この結果、豆乳に凝固剤が添加されてミキサー２４に供給されるが、豆乳及び凝固剤の量は、それぞれ流量計２８，２９によって測定され、それぞれ所定流量になるように正確に制御される。
凝固剤と豆乳とは、ミキサー２４において混合され、パイプ２５を介してバルブ２６ａ〜２７ｂに供給される。この際、豆乳の量は流量計２８、２９または３０によって測定され、パッケージに注ぐ豆乳を所定量に正確に合わせるように図示を省略した調節計によってバルブ２６ａ〜２７ｂの開閉が制御される。
【００２２】
一方、２組の充填口２ａ，２ｂは前記同様に駆動されるのであるが、図３の構成にあってはパッケージ搬送ラインＬａ上の充填口２ａ，２ｂのいずれか一方と、パッケージ搬送ラインＬｂ上の充填口２ａ，２ｂのいずれか一方、即ち合計２台の充填口が常に豆乳の注入を行うことになる。従って、図３に示したパイプ２２，２３，２５内に豆乳や凝固剤が滞留することはない。
【００２３】
図３に示した豆乳の制御系２１では、２系列のパッケージ搬送ラインＬａ，Ｌｂが設けられているが、図４に示すように３系列のパッケージ搬送ラインＬａ，Ｌｂ，Ｌｃを設け、それぞれに充填口２ａ，２ｂを配設してもよい。
この構成にあっても、豆乳や凝固剤の供給、混合、流量制御は前記同様に行われ、３系列のパッケージ搬送ラインＬａ，Ｌｂ，Ｌｃに配設された６台の充填口２ａ，２ｂのうち３台が必ず豆乳の充填を行っていることになる。従って、図４に示した構成であっても、豆乳や凝固剤、更に凝固剤を混合した豆乳の滞留を防止することができる。
なお、豆乳を充填したパッケージは熟成に続いて包装されるが、図３及び図４に示した豆乳の制御系２１は、一連用の包装機に対応したものである。包装機には二連用があるが、この二連用の包装機を適用する場合は、図５に示す制御系２１が適用される。
【００２４】
図５に示した構成にあっては、パッケージ搬送ラインＬａ，Ｌｂ毎にパッケージの搬送方向に沿うようにして２組の充填口２ａ，２ｂが配設されている。なお、豆乳や凝固剤の供給、ミキサー２４による混合、バルブ２６ａ〜２７ｂによる流量制御は前記同様に行われる。
この構成によれば、１つのパッケージ搬送ラインにおいて常に２台の充填口が動作し、制御系２１全体としては合計４台の充填口が常に動作する。従って、図５に示した構成においても、パイプ２２〜２５内において豆乳や凝固剤が滞留することはない。
【００２５】
自動制御の方法としては例えば「豆乳流量が少しでも減少した場合、容器に満杯に成らず、製品価値がないので、豆乳ポンプと凝固剤液ポンプを停止させる制御」「豆乳流量が少しでも増加した場合、容器からあふれてロスが生じるので、豆乳ポンプと凝固剤液ポンプを停止させる制御」「これらの豆乳制御とは別に凝固剤液流量についても少しでも変動すれば、凝固剤ポンプおよび豆乳ポンプを停止させる制御」により、不良製品や凝固不良の製品を出さないシステムが考えられる。凝固剤と豆乳の比率は、個々に別途設定値し、各々のポンプは一定流量流れるよう、制御されている。もし豆乳流量に応じて凝固剤量を自動調節することもできるが、これは豆乳流量の変動を前提にした場合である。しかし、特に、一定間隔で動作をするコンベアー上の容器に、正確に過不足無く、定量充填する場合、より厳格な流量制御が求められる。従って、豆乳流量や凝固剤流量が厳格な流量制御によって、常に一定（かなり狭い許容範囲）であれば、豆乳流量に応じた凝固剤液流量の自動制御は必要ない。またあまり制御ループが増えると、全体の制御が複雑になり、チューニングが難しく、調節計の数が増えてコストアップにつながる。もし許容範囲も限定するとすれば、例えば±５％以内で、それを越えた場合、豆乳や凝固剤をストップする。
【００２６】
又、別法として「豆乳流量計で豆乳量積算値を監視し、不足時、必要豆乳量に達するよう、切替バルブ動作時間やバルブ回転数を制御する方法」が提示されるが、このとき凝固剤量の方は一定と見なす。多少、凝固剤添加割合が変動しても、製品的に許容範囲にあれば、良好とする。それよりも、装置を停止させたりすることによる時間ロスを少なくしたい場合に用いる。ここで、凝固剤の積算値も監視するが、ある一定範囲（製品的に許される範囲；やや広い）にあれば、良好とする。範囲を越えた場合、両ポンプを停止させる。更に、豆乳濃度計と豆乳流量計の信号に応じて、凝固剤流量を制御する方法も考えられ、豆乳濃度計はプロセス糖度計、濁度計、近赤外線成分計（電気伝導度やイオン電極ではタンパク質濃度は評価できない）などが何れも利用できる。
【００２７】
次に、図６を参照して本発明の第３実施形態を説明する。なお、本実施形態と前記第２実施形態との主な相違点は、凝固剤を混合した豆乳の流通経路に豆乳の流通を分岐する分岐バルブを設けたことにある。従って、前記各実施形態と同様の作用をなす部材には同一の符号を付して説明を省略する。
【００２８】
図６に示した豆乳の制御系３１は、ミキサー２４と２組の充填口２ａ，２ｂとの間に分岐バルブ３２が設けられている。また、充填口２ａについてはバルブ２６ａが省略され、充填口２ｂについてはバルブ２７ａが省略されている。
豆腐製造に際しては、パッケージ搬送ラインＬａ，Ｌｂが駆動され、パッケージが連続的に搬送される。そして、分岐バルブ３２を例えば充填口２ａ側に豆乳が流れるように制御し、充填口２ｂ側への豆乳の流れを一旦遮断状態にする。この結果、前記のように凝固剤を混合した豆乳は充填口２ａ側に流れ、充填口２ａが前記同様に動作してパッケージへの注入が行われる。
【００２９】
そして、充填口２ａによる豆乳の注入が終了すると、分岐バルブ３２が切り換え制御されて、充填口２ａ側への豆乳の供給が遮断されるとともに、充填口２ｂ側に豆乳を供給する。この結果、充填口２ｂが前記同様に搬送されてくるパッケージに豆乳を注入し、所定量の注入が終了すると分岐バルブ３２を再び充填口２ａ側に切り換え制御する。
以上の動作が繰り返されて、搬送されてくるパッケージに順次豆乳を注入するのであるが、常に２台の充填口が動作しているので、豆乳の滞留を防止することができる。なお、豆乳の流量は前記同様に測定され、その測定結果によって流量制御されるが、パイプの長さによって注入圧力が変化することがある。なおノズルからの液漏れを防ぐためにバルブ２６ｂ，２７ｂが設けられている。
本実施形態における豆乳の制御系３１についても、前記同様に豆乳の滞留を防止することができる。
【００３０】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明における豆腐製造装置は、豆乳を供給する第１の配管に凝固剤を供給する第２の配管を接続し、配管内において豆乳に凝固剤を添加した後に混合機によって混合しノズルに供給する。ノズルは豆乳を注入するパッケージに対応して複数個が適用され、豆乳注入時には複数個のノズルのいずれかが必ず注入を行って豆乳の流れ停止、即ち滞留を防止する構成になっている。従って、豆腐製造時に豆乳が流通経路において滞留することを最小限に押さえ、常に新鮮な豆乳で品質に優れた豆腐を製造することができる。また、前記配管には流量計及び制御装置が設けられているので、豆乳の量が変動することがなく、製造された豆腐の量のばらつきを防止でき、更に豆乳の温度や凝固剤の種類、設置位置等に合わせて多種の構成を採用することができ、設計時の自由度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明を適用した豆腐製造装置の第１実施形態を示す側面図である。
【図２】  豆腐製造装置の他の側面を示す側面図である。
【図３】  本発明を適用した豆腐製造装置の第２実施形態を示す豆乳の制御系を示す構成図である。
【図４】  豆乳の制御系の他の構成例を示す構成図である。
【図５】  豆乳の制御系の他の構成例を示す構成図である。
【図６】  本発明を適用した豆腐製造装置の第３実施形態を示す豆乳の制御系を示す構成図である。
【図７】  従来のロータリーノズルの構成を示す側面図である。
【図８】  前記ロータリーノズルの構成を示す側面図である。
【図９】  前記ロータリーノズルの豆乳注入作用を示す側面図である。
【符号の説明】
１        豆腐製造装置
２        充填部
２ａ，２ｂ    充填口
３        パッケージ搬送部
４        パッケージ
５        包装機台車
１１ａ，１１ｂ    シリンダー
１２ａ，１２ｂ    シリンダーロッド
１４ａ，１４ｂ    注入ノズル
１７ａ，１７ｂ    駆動部
２１，３１        豆乳の制御系
２２，２３，２５  パイプ
２４      ミキサー
２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂ    バルブ
２８，２９，３０    流量計
３２      分岐バルブ
Ｌａ，Ｌｂ    パッケージ搬送ライン
【図１】
0003761153.tif 000002
【図２】
0003761153.tif 000003
【図３】
0003761153.tif 000004
【図４】
0003761153.tif 000005
【図５】
0003761153.tif 000006
【図６】
0003761153.tif 000007
【図７】
0003761153.tif 000008
【図８】
0003761153.tif 000009
【図９】
0003761153.tif 000010