(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉の周縁部または扉開口の周縁部の一方にストライカが配される一方、他方の周縁部に前記ストライカに係脱するロック装置が配されており、前記ストライカまたは前記ロック装置の一方の従動部材を駆動モータの動力により強制的に作動させて、半閉扉状態の扉を完全に閉扉するようにした車両用扉のクロージャー装置であり、主動部材、ストッパ部材、位置検出部、制御部および、動力伝達手段を有するものにおいて、
前記主動部材は、前記従動部材の作動に備えて待機する待機位置と、該待機位置を間にして、一方側にあって、前記従動部材を作動する作動位置と、他方側にある被検知位置とに移動可能に配されており、
前記ストッパ部材は、前記駆動モータの正方向または逆方向の一方への回転によって前記被検知位置に移動した前記主動部材が当接して、該主動部材の前記他方側への移動を制限し、
前記位置検出部は、前記主動部材が前記ストッパ部材に当接した際の前記駆動モータの電気値の変化に基づいて、前記主動部材の前記被検知位置への移動を検出する電気値検出手段を有し、
前記制御部は、前記主動部材が前記被検知位置に移動した場合に、前記駆動モータを正方向または逆方向の他方へ回転させて、前記駆動モータの電気値が許容範囲内の値になるかまたは、所定時間経過した際に駆動モータを回転停止して、前記主動部材を前記被検知位置から前記待機位置に戻すモータ制御手段を有し、
前記動力伝達手段は、動力が伝達される伝達経路上の前記主動部材側に設けられる第１伝達部材および、前記伝達経路の前記従動部材側に設けられる第２伝達部材を有し、
前記第１伝達部材は、動力が伝達されると、揺動する揺動端部に係合溝または該係合溝に係合するピン部材の一方を有し、
前記第２伝達部材は、動力が伝達されると、同じく揺動する揺動端部に前記係合溝または前記ピン部材の他方を有し、
前記係合溝は、前記主動部材が前記作動位置に移動して前記第１伝達部材が揺動した際に、前記第２伝達部材を揺動可能にすべく前記ピン部材が相対移動する、前記第１伝達部材の揺動中心を略中心にして径方向に延びる作動時用長溝および、前記主動部材が前記待機位置に移動して前記第１伝達部材が揺動した際に、前記第２伝達部材を揺動不能にすべく前記ピン部材が相対移動する、前記第１伝達部材の揺動中心を略中心にする円周方向に延びる待機時用長溝を有することを特徴とする車両用扉のクロージャー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、扉の周縁部または扉開口の周縁部の一方にストライカが配される一方、他方の周縁部に前記ストライカに係脱するロック装置が配されており、前記ストライカまたは前記ロック装置の一方の従動部材を駆動モータにより強制的に作動させて、半閉扉状態の扉を完全に閉扉するようにした車両用扉のクロージャー装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用扉のクロージャー装置としては、例えば、特開平１０−１８４１４４号公報に開示されたものがある。
【０００３】
すなわち、同公報の技術は、ドアの締め込み駆動モータに連結しているドア締め込み機構の要部である主動部材が、ドアを締め込み開始する初期位置（待機位置）となったことを検出するための中立スイッチが設けられているものであり、また、中立スイッチを設けずに、例えば、初期位置において、主動部材をストッパに当接させて移動不能にして、さらに回転し続ける駆動モータの駆動状態（負荷電流や回転状況）に基づき、初期位置を検出するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の技術では、初期位置（待機位置）を検出するための中立スイッチを装置内に設けると、部品点数が増加し、装置が大型化し、コストが嵩む要因になる。また、駆動モータの駆動状態に基づいて主動部材の初期位置を検出するものでは、初期位置において、主動部材がストッパ部材を押した状態で停止しており、主動部材とストッパとに相互に荷重がかかっている状態および、駆動モータの負荷が過大になっている状態にあり、主動部材、ストッパおよび、駆動モータの耐久性を向上するに際して支障になるという問題点があった。
そこで、本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたもので、部品点数を減少し、装置を小型にし、コストを低減することができ、また、待機位置において、主動部材がストッパ部材を押した状態で停止しないで、駆動モータの負荷が緩和され、主動部材、ストッパ部材および、駆動モータの耐久性を向上することができる車両用扉のクロージャー装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の項の発明に存する。
［１］扉（１０）の周縁部または扉（１０）開口の周縁部の一方にストライカ（１５）が配される一方、他方の周縁部に前記ストライカ（１５）に係脱するロック装置（２０）が配されており、前記ストライカ（１５）または前記ロック装置（２０）の一方の従動部材（２２）を駆動モータ（３３）の動力により強制的に作動させて、半閉扉状態の扉（１０）を完全に閉扉するようにした車両用扉のクロージャー装置であり、主動部材（３６）、ストッパ部材（８１）、位置検出部、制御部（７０）および、動力伝達手段（４１，４２）を有するものにおいて、
前記主動部材（３６）は、前記従動部材（２２）の作動に備えて待機する待機位置と、該待機位置を間にして、一方側にあって、前記従動部材（２２）を作動する作動位置と、他方側にある被検知位置とに移動可能に配されており、
前記ストッパ部材（８１）は、前記駆動モータ（３３）の正方向または逆方向の一方への回転によって前記被検知位置に移動した前記主動部材（３６）が当接して、該主動部材（３６）の前記他方側への移動を制限し、
前記位置検出部は、前記主動部材（３６）が前記ストッパ部材（８１）に当接した際の前記駆動モータ（３３）の電気値の変化に基づいて、前記主動部材（３６）の前記被検知位置への移動を検出する電気値検出手段（７５）を有し、
前記制御部（７０）は、前記主動部材（３６）が前記被検知位置に移動した場合に、前記駆動モータ（３３）を正方向または逆方向の他方へ回転させて、前記駆動モータ（３３）の電気値が許容範囲内の値になるかまたは、所定時間経過した際に駆動モータ（３３）を回転停止して、前記主動部材（３６）を前記被検知位置から前記待機位置に戻すモータ制御手段（７２）を有し、
前記動力伝達手段（４１，４２）は、動力が伝達される伝達経路上の前記主動部材（３６）側に設けられる第１伝達部材（４１）および、前記伝達経路の前記従動部材（２２）側に設けられる第２伝達部材（４２）を有し、
前記第１伝達部材（４１）は、動力が伝達されると、揺動する揺動端部（４１２）に係合溝（４１３）または該係合溝（４１３）に係合するピン部材（４２３）の一方を有し、
前記第２伝達部材（４２）は、動力が伝達されると、同じく揺動する揺動端部（４１２）に前記係合溝（４１３）または前記ピン部材（４２３）の他方を有し、
前記係合溝（４１３）は、前記主動部材（３６）が前記作動位置に移動して前記第１伝達部材（４１）が揺動した際に、前記第２伝達部材（４２）を揺動可能にすべく前記ピン部材（４２３）が相対移動する、前記第１伝達部材（４１）の揺動中心を略中心にして径方向に延びる作動時用長溝（４１４）および、前記主動部材（３６）が前記待機位置に移動して前記第１伝達部材（４１）が揺動した際に、前記第２伝達部材（４２）を揺動不能にすべく前記ピン部材（４２３）が相対移動する、前記第１伝達部材（４１）の揺動中心を略中心にする円周方向に延びる待機時用長溝（４１５）を有することを特徴とする車両用扉のクロージャー装置。
【０００９】
次に、本発明の作用について説明する。
本発明によれば、主動部材（３６）の被検知位置への移動を駆動モータ（３３）の電気値の変化に基づいて検出すると、駆動モータ（３３）を例えば正方向へ所定時間だけ回転させて、主動部材（３６）を待機位置に戻すようにしたものである。
【００１０】
すなわち、主動部材（３６）を例えば、作動位置から待機位置に戻すには、駆動モータ（３３）を例えば逆方向へ回転させて、主動部材（３６）を他方側に移動する。それにより、主動部材（３６）は、待機位置を通り越して、被検知位置に移動する。
【００１１】
主動部材（３６）が被検知位置に移動すると、ストッパ部材（８１）が主動部材（３６）に当接して、さらに回転し続ける駆動モータ（３３）の負荷が過大になって電気値が変化する。制御部（７０）のモータ制御手段（７２）は、電気値の変化が検出されると、駆動モータ（３３）を例えば正方向へ回転させる。それにより、主動部材（３６）はストッパ部材（８１）から離れて、すなわち、被検知位置から待機位置へ向かって移動し、例えば、駆動モータ（３３）を所定時間だけ正方向へ回転した際に停止すると、主動部材（３６）が待機位置に移動して止まる。
【００１２】
駆動モータ（３３）の電気値（例えば負荷電流）が許容範囲内の値になった場合に、駆動モータ（３３）の正方向の回転を停止してもよく、駆動モータ（３３）の回転速度が許容範囲内の速度になった場合に、駆動モータ（３３）の正方向の回転を停止してもよい。
【００１３】
主動部材（３６）が待機位置にあるとき、主動部材（３６）はストッパ部材（８１）から離れていて、主動部材（３６）とストッパ部材（８１）とが互いに押し合っていない状態であり、ストッパ部材（８１）が主動部材（３６）に当接した際に過大になっていた駆動モータ（３３）の負荷が緩和されている。
【００１４】
それにより、主動部材（３６）、ストッパ部材（８１）および、駆動モータ（３３）の耐久性が向上する。また、主動部材（３６）が待機位置にあることを検出するための位置検出用のスイッチを設ける必要がなく、部品点数を削減し、装置を小型にすることができる。
【００１５】
駆動モータ（３３）を例えば正方向に回転して、扉（１０）を半閉扉状態から完全に閉扉した後に、駆動モータ（３３）を逆方向に回転させて、主動部材（３６）を被検知位置側へ移動するようにしたものである。
【００１６】
主動部材（３６）が被検知位置に移動した際に、駆動モータ（３３）の負荷が過大になることによる電気値の変化に基づき、駆動モータ（３３）を正方向に例えば所定時間だけ回転して、主動部材（３６）を待機位置に戻すことは前述した通りである。
【００１７】
すなわち、主動部材（３６）を作動位置に移動して、扉（１０）を半閉扉状態から完全に閉扉した後に、主動部材（３６）を被検知位置に一旦移動し、その後、待機位置に確実に戻すことができる。
【００１８】
クロージャー装置の駆動開始時に、駆動モータ（３３）を例えば逆方向に回転させて、主動部材（３６）を被検知位置側へ移動するようにしてある。
【００１９】
すなわち、主動部材（３６）がどの位置にあるかに関係なく、クロージャー装置の駆動が開始されると、駆動モータ（３３）を逆方向に回転させて、一旦、主動部材（３６）を被検知位置側へ移動し、その後、駆動モータ（３３）を正方向に例えば所定時間だけ回転させて、待機位置に確実に戻すことができるものである。
【００２０】
また、主動部材（３６）が待機位置にあるときに、ピン部材（４２３）が待機時用長溝（４１５）に係合していることにより、第２伝達部材（４２）を単独では揺動不能に拘束するようにしてある。
【００２１】
すなわち、主動部材（３６）が作動位置に移動して第１伝達部材（４１）が揺動すると、ピン部材（４２３）が係合溝（４１３）の作動時用長溝（４１４）内を相対移動する。作動時用長溝（４１４）は、第１伝達部材（４１）の揺動中心を略中心にして径方向に延びているので、ピン部材（４２３）および作動時用長溝（４１４）が相互に押し合い、第２伝達部材（４２）を揺動可能にする。
【００２２】
主動部材（３６）が待機位置に移動して第１伝達部材（４１）が揺動すると、ピン部材（４２３）が係合溝（４１３）の待機時用長溝（４１５）内を相対移動する。待機時用長溝（４１５）は、第１伝達部材（４１）の揺動中心を略中心にする円周方向に延びているので、ピン部材（４２３）および待機時用長溝（４１５）が相互に押し合わず、第２伝達部材（４２）は揺動しない。
【００２３】
また、主動部材（３６）が待機位置にあるとき、第１伝達部材（４１）は、主動部材（３６）側に連結されていることにより、単独では揺動不能な状態にある。一方、第２伝達部材（４２）は、ピン部材（４２３）が待機時用長溝（４１５）の両側縁に当たって、第２伝達部材（４２）は単独では、揺動不能に拘束された状態にある。それにより、第１伝達部材（４１）および第２伝達部材（４２）は、走行中の振動等によってはガタつくことはない。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の各種実施の形態について説明する。
図１〜図１３は本発明の一実施の形態を示している。
図２に示すように、本実施の形態にかかるスライドドアは、自動車用のスライドドアであって、スライドローラおよびガイドレール等に案内されることにより、開閉時の初期には、車体の側面に対し斜後方に引出され、その後車体と平行にスライド可能に扉１０が取付けられて成る。
【００２５】
図２〜図４に示すように、扉１０は、一体に連続する周面と側面とを備えたインナパネル１３とアウタパネル１４とから成り、扉１０の内部には、ロック装置２０と、ロック装置２０を駆動するクロージャー３０と、アウトサイドハンドルおよびインサイドハンドルの操作によりロック装置２０を遠隔操作するリモートコントロール部８０が配置されている。扉開口の後側縁部には、ロック装置２０に対応してストライカ１５が固設されている。
【００２６】
ロック装置２０は、主に垂直面部から構成されている本体であるベースプレート２１に枢軸２３が立設され、枢軸２３によりラッチ部材２２が、ストライカ１５と完全に離脱するオープン位置と、半閉扉時にストライカ１５と僅かに係合するハーフラッチ位置と、ドアの完全閉扉時にストライカ１５と完全に係合するフルラッチ位置とに回動可能に支持されている。
【００２７】
図２〜図４および図９に示すように、ラッチ部材２２には、ラッチレバー２２１が一体的に固着され、ラッチレバー２２１には被押動突起２２２が形成されている。ラッチ部材２２を回動不能にフルラッチ位置に拘束するポール２２３が備えられている。
【００２８】
ロック装置２０の作動状態を検出するためのフルラッチスイッチ２７、ハーフラッチスイッチ２８が設けられている。すなわち、オープン状態にあるとき、ハーフラッチスイッチ２８およびフルラッチスイッチ２７がオンの状態にあり（図９（ａ）参照）、ハーフラッチ状態にあるとき、ハーフラッチスイッチ２８がオフで、フルラッチスイッチ２７がオンの状態にある（図９（ｂ）参照）。
【００２９】
また、フルラッチ直前状態では、ハーフラッチスイッチ２８およびフルラッチスイッチ２７がオンの状態にあり（図９（ｃ）参照）、同じく、フルラッチ直前状態では、ハーフラッチスイッチ２８がオンで、フルラッチスイッチ２７がオフの状態にあり（図９（ｄ）参照）、フルラッチ時〜オーバーストローク時では、ハーフラッチスイッチ２８およびフルラッチスイッチ２７がオフの状態にある（図９（ｅ）参照）。
【００３０】
扉１０の周面の前壁面には、ドア側給電コネクター１６が取付けられている。扉開口の前側縁部である車体のセンターピラーには、車体側給電コネクター１７が取付けられている。
【００３１】
クロージャー３０の本体であるベース３１には、ベースプレート２１との連結部３４と扉１０に固定する固定部３２とが成形されており、ベースプレート２１とベース３１とは一体に構成されている。
【００３２】
フルラッチスイッチ２７，ハーフラッチスイッチ２８，駆動モータ３３，ハンドルスイッチ、その他のスイッチは、ハーネスを介して制御部７０に結線されている。
【００３３】
図１に示すように、制御部７０は、フルラッチスイッチ２７等の検出信号（フルラッチ検出信号等）および、駆動モータ３３の負荷電流を検出する位置検出部である電気値検出手段７５に基づき、駆動モータ３３を制御するモータ制御手段７２を有して成るものである。
【００３４】
制御部７０のモータ制御手段７２は、ＲＯＭに記録された待機位置確認モードおよび、待機位置復帰モードを実行する際に、駆動モータ３３を逆方向へ回転し、駆動モータ３３の負荷電流が所定値を超えたことを電気値検出手段７５が検出し、その被検知位置検出信号が制御部７０の入力ポートに送られると、駆動モータ３３の逆方向の回転を停止し、正方向へ所定時間（Ｔ秒間）回転し、主動部材３６を待機位置に戻すものである。
【００３５】
図５〜図１２に示すように、クロージャー３０の動力部は、駆動モータ３３、減速機構３５および出力ピニオン３５ａからなり、出力ピニオン３５ａには、セクタギアである主動部材３６が噛合しており、主動部材３６は、回転軸３６ａを中心にして待機位置（図１０参照）と、待機位置を間にして一方側である作動位置（図１１参照）と、他方側である被検知位置（図１２参照）とにそれぞれ回動可能に支持されている。主動部材３６のギア部が形成されている周縁部とは略反対側の周縁部には、被検知フランジ３６ｂが形成されている。主動部材３６の被検知フランジ３６ｂを臨む位置には、被検知位置に回動した主動部材３６の被検知フランジ３６ｂに当接するストッパ部材８１が配されている。
【００３６】
主動部材３６には、長リンク４０の基端部が連結されている。長リンク４０の先端部がロック装置２０側へ延ばされ、短リンクである第１伝達部材４１に連結されている。
【００３７】
第１伝達部材４１は、略く字形状の部材であり、中心部が枢軸４１１を中心にし揺動可能に枢支されている。第１伝達部材４１の一端部には長リンク４０の先端部が連結され、第１伝達部材４１の他端部である揺動端部４１２には、係合溝４１３が形成されている。係合溝４１３は、枢軸４１１を中心とする径方向に延びる作動時用長溝４１４および、枢軸４１１を中心とする円周方向に延びる待機時用長溝４１５から成る。
【００３８】
第１伝達部材４１の揺動端部４１２には、第２伝達部材４２が連結されている。第２伝達部材４２は、同じく略く字形状の部材であり、中心部が枢軸４２１を中心にして揺動可能に枢支されている。第２伝達部材４２の一端部である揺動端部４２２にはピン部材４２３が植設され、ピン部材４２３が係合溝４１３に係合している。ピン部材４２３と係合溝４１３との係合関係により、第２伝達部材４２が第１伝達部材４１に連動するようになっている。
【００３９】
第２伝達部材４２の他端部４２４側には、スプリングレバー４３および、クローズレバー３７が配設されている。スプリングレバー４３は、枢軸４３１を中心にして揺動可能に枢支されている。スプリングレバー４３は巻きばね４３２により図５において、時計方向に付勢されている。スプリングレバー４３は、その被当接フランジ４３３に当接子４３４が当接することにより、時計方向への揺動が制限されている。
【００４０】
スプリングレバー４３の先端部には、被押動フランジ４３５が形成されている。また、スプリングレバー４３の先端部には、連結軸４３６によりクローズレバー３７の上端部３７１が連結されている。
【００４１】
クローズレバー３７の下端部３７２は、ラッチレバー２２１の被押動突起２２２の方へ延ばされており、クローズレバー３７の下端部３７２が、ラッチレバー２２１の被押動突起２２２を押し込み、ラッチ部材２２をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に強制的に回動するものである。
【００４２】
車体側給電コネクター１７，ドア側給電コネクター１６は、ラッチ部材２２がストライカ１５に係合する手前で電源を供給する端子と、ハーフラッチ時に通電して信号を出す端子によりそれぞれ構成されている。
【００４３】
次に本クロージャー装置の動作を図１３のフロー図に基づいて、説明する。
扉１０を閉めていくと、ラッチ部材２２がストライカ１５に僅かに係合するハーフラッチ状態の手前で、車体側給電コネクター１７の端子がドア側給電コネクター１６の端子がつながり、制御部７０に信号を出し、クロージャー３０が駆動開始され（ステップＳ１０１）、位置確認モードが開始され、クロージャー３０の駆動モータ３３が逆方向に回転する（ステップＳ１０２）。
【００４４】
駆動モータ３３が所定時間だけ逆方向に回転すると、出力ピニオン３５ａを介してセクタギアである主動部材３６が図１０において反時計方向に回動し、長リンク４０が押し出されて、第１伝達部材４１が図１０において時計方向に揺動し、ピン部材４２３が第１伝達部材４１の作動時用長溝４１４にあれば、作動時用長溝４１４から待機時用長溝４１５に移動し、待機時用長溝４１５内を相対的に移動する。ピン部材４２３が第１伝達部材４１の待機時用長溝４１５にあれば、待機時用長溝４１５内を相対的に移動する。
【００４５】
また、ステップＳ１０２において、駆動モータ３３が所定時間だけ逆方向に回転すると、モータ制御手段７２が駆動モータ３３の負荷電流が所定値を超えるかを繰り返し判断する（ステップＳ１０３）。正常運転状態では、駆動モータ３３が所定時間だけ逆方向に回転すると、図１２に示すように、主動部材３６が被検知位置に回動し、主動部材３６の被検知フランジ３６ｂがストッパ部材８１に当接し、主動部材３６の被検知フランジ３６ｂがストッパ部材８１に当接した状態で、駆動モータ３３が回転し続けることにより、主動部材３６の被検知フランジ３６ｂは、ストッパ部材８１を押し込んだ状態に維持され、主動部材３６の被検知フランジ３６ｂおよびストッパ部材８１は互いに押し合っている状態にあり、駆動モータ３３の負荷が過大になり、駆動モータ３３の負荷電流（電気値）が大きくなり、電気値検出手段７５が所定値を超えた駆動モータ３３の負荷電流を検出し、その検出信号により、モータ制御手段７２が駆動モータ３３を正方向に回転する（ステップＳ１０４）。
【００４６】
一方、異常運転状態であって、電気値検出手段７５が所定値を超えた駆動モータ３３の負荷電流を検出しないと（ステップＳ１０３：Ｎ）、ステップＳ１２０に移行する。
【００４７】
ステップＳ１０４において、駆動モータ３３が正方向へ回転すると、所定時間（Ｔ秒間）が経過したかを繰り返し判断し（ステップＳ１０５）。所定時間が経過すれば（ステップＳ１０５：Ｙ）、駆動モータ３３が回転停止し、待機位置確認モードが終了する（ステップＳ１０６）。このとき、図１０に示すように、主動部材３６は待機位置にあって、その被検知フランジ３６ｂはストッパ部材８１から離れ、主動部材３６の被検知フランジ３６ｂおよびストッパ部材８１は相互に押し合わない状態になり、駆動モータ３３の負荷も緩和され、駆動モータ３３の負荷電流も許容範囲内の値になる。
【００４８】
次に、ハーフラッチ状態になると（ステップＳ１０７：Ｙ）、駆動モータ３３が正方向に回転し（ステップＳ１０８）、出力ピニオン３５ａを介してセクタギアである主動部材３６が図１０において時計方向に回動し、長リンク４０が引き込まれて、第１伝達部材４１が図１０において反時計方向に揺動し、第１伝達部材４１の作動時用長溝４１４の側縁がピン部材４２３を押し込み、それにより、第２伝達部材４２が図１０において時計方向に揺動し、第２伝達部材４２の他端部４２４が、巻きばね４３２の付勢力に抗してスプリングレバー４３の被押動フランジ４３５を押し込み、スプリングレバー４３とクローズレバー３７とが連結軸４３６により連結されていることにより、クローズレバー３７が押される。
【００４９】
主動部材３６が作動位置の開始位置（図１１参照）から作動位置の終了位置に向かって回動していくと、クローズレバー３７がさらに押されていき、図５および図６に示すように、クローズレバー３７の下端部３７２がラッチレバー２２１の被押動突起２２２を押すようになり、それにより、図６において、ラッチ部材２２が反時計方向に回動し、図６に示すハーフラッチ位置から図７に示すフルラッチ位置に回動すると、ポール２２３がラッチ部材２２に係止してラッチ部材２２を回動不能にフルラッチ位置に拘束する。前後して、フルラッチスイッチ２７が作動して、フルラッチ状態になると（ステップＳ１０９：Ｙ）、扉１０は完全な閉扉状態になり、駆動モータ３３が回転停止し、強制閉扉が終了する（ステップＳ１１０）。
【００５０】
その後、待機位置復帰モードが開始され、駆動モータ３３が逆方向に回転する（ステップＳ１１１）。それにより、主動部材３６が作動位置の終了位置〜図１１に示す作動位置の開始位置〜待機位置を通って回動し、駆動モータ３３が所定時間だけ逆方向に回転すると、モータ制御手段７２が駆動モータ３３の負荷電流が所定値を超えるかを繰り返し判断する（ステップＳ１１２）。
【００５１】
正常運転状態では、駆動モータ３３が所定時間だけ逆方向に回転すると、主動部材３６が被検知位置に回動して、その被検知フランジ３６ｂがストッパ部材８１に当接し、主動部材３６の被検知フランジ３６ｂがストッパ部材８１に当接した状態で、駆動モータ３３が回転し続けることにより、主動部材３６の被検知フランジ３６ｂは、ストッパ部材８１を押し込んだ状態に維持され、主動部材３６の被検知フランジ３６ｂおよびストッパ部材８１は互いに押し合っている状態にあり、駆動モータ３３の負荷が過大になり、駆動モータ３３の負荷電流（電気値）が大きくなり、所定値を超えた駆動モータ３３の負荷電流を電気値検出手段７５が検出し、その検出信号により、モータ制御手段７２が駆動モータ３３を正方向に回転する（ステップＳ１１３）。
【００５２】
一方、異常運転状態であって、電気値検出手段７５が所定値を超えた駆動モータ３３の負荷電流を検出しないと（ステップＳ１１２：Ｎ）、ステップＳ１２０に移行する。
【００５３】
ステップＳ１１３において、駆動モータ３３が正方向へ回転すると、所定時間（Ｔ秒間）が経過したかを繰り返し判断し（ステップＳ１１４）。所定時間が経過すれば（ステップＳ１１４：Ｙ）、駆動モータ３３が回転停止し、待機位置復帰モードが終了する（ステップＳ１１５）。このとき、主動部材３６は、待機位置に復帰し、その被検知フランジ３６ｂはストッパ部材８１から離れ、主動部材３６の被検知フランジ３６ｂおよびストッパ部材８１は相互に押し合わない状態になり、駆動モータ３３の負荷も緩和され、負荷電流も許容範囲内の値になる。
【００５４】
主動部材３６が待機位置にあるとき、ピン部材４２３が待機時用長溝４１５内にあって、待機時用長溝４１５の両側縁部に挟まれた状態にあり、第２伝達部材４２は、単独では揺動不能な状態になっており、走行中の振動等によっては、第２伝達部材４２がガタつくことがない。
【００５５】
待機位置復帰モードが終了した後に、例えば５秒間の待機モードが開始され、各種スイッチ類の状態が確認される（ステップＳ１１６）。そして、待機モード終了条件が成立すると（ステップＳ１１７）、待機モードが終了し（ステップＳ１１８）、次に、スリープモードが開始され、省電モードとなる（ステップＳ１１９）。そして、スリープモード終了条件が成立すると（ステップＳ１２０）、スリープモードが終了する（ステップＳ１２１）。
【００５６】
一方、扉１０を勢いよく閉めることで、ラッチ部材２２はストライカ１５に完全に係合し、ポール２２３がラッチ部材２２に係止してラッチ部材２２を回動不能にフルラッチ位置に拘束し、それにより、扉１０は完全な閉止状態になる。
【００５７】
なお、前記実施の形態においては、駆動モータ３３を正方向に所定時間（Ｔ秒間）だけ回転して、主動部材３６を被検知位置から待機位置に戻すものを示したが、駆動モータ３３を正方向に回動し、電気値検出手段７５が駆動モータ３３の負荷電流の低下（許容範囲）を検出した際に、駆動モータ３３を回転停止するようにしてもよい。この場合に、駆動モータ３３の負荷電流が過大になった際の電気値を高基準値とし、および、駆動モータ３３の負荷電流が許容範囲内に低下した際の電気値を低基準値とし、電気値検出手段７５が高基準値を検出した場合に、主動部材３６が被検知位置にあることを検出し、低基準値を検出した場合に、主動部材３６が待機位置にあることを検出するようになる。
【００５８】
【発明の効果】
本発明によれば、例えば、扉を完全に閉扉した後に、あるいは、クロージャー装置の駆動開始時に、駆動モータを例えば逆方向へ回転させて、主動部材の被検知位置への移動を駆動モータの電気値の変化に基づいて検出すると、駆動モータを例えば正方向へ所定時間だけ回転させて、主動部材を待機位置に戻すようにしたので、待機位置では、主動部材がストッパ部材から離れていて、主動部材がストッパ部材を押していない状態であり、ストッパ部材が主動部材に当接していた際に過大になっていた駆動モータの負荷が緩和され、主動部材、ストッパ部材および、駆動モータの耐久性を向上することができる。
【００５９】
また、主動部材が待機位置にあるとき、ピン部材を係合溝の待機時用長溝に係合させたので、走行中の振動等により、第１伝達部材および、第２伝達部材のガタつきを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す車両用扉のクロージャー装置の機能ブロック図である。
【図２】同じく、クロージャー装置の取付状態図である。
【図３】同じく、クロージャー装置およびロック装置の正面図である。
【図４】図３のＩＶ矢視図である。
【図５】同じく、ロック装置がハーフラッチ状態にあり、主動部材が待機位置にある状態を示す図である。
【図６】同じく、ロック装置がハーフラッチ状態にあり、駆動モータが正方向に回転している状態を示す図である。
【図７】同じく、ロック装置がフルラッチ状態にあり、駆動モータが逆方向に回転開始した状態を示す図である。
【図８】同じく、ロック装置がフルラッチ状態にあり、主動部材が待機位置に復帰した状態を示す図である。
【図９】同じく、ロック装置の作動状態の説明図である。
【図１０】同じく、主動部材が待機位置にある状態を示す図である。
【図１１】同じく、主動部材が作動位置の開始位置にある状態を示す図である。
【図１２】同じく、主動部材が被検知位置にある状態を示す図である。
【図１３】同じく、クロージャー装置の動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
１０…扉
１３…インナパネル
１４…アウタパネル
１６…ドア側給電コネクター
１７…車体側給電コネクター
２０…ロック装置
２１…ベースプレート
２２…ラッチ部材
２３…枢軸
２７…フルラッチスイッチ
２８…ハーフラッチスイッチ
３０…クロージャー
３１…ベース
３２…固定部
３３…駆動モータ
３４…連結部
３５…減速機構
３５ａ…出力ピニオン
３６…主動部材
３６ａ…回転軸
３６ｂ…被検知フランジ
３７…クローズレバー
４０…長リンク
４１…第１伝達部材
４２…第２伝達部材
４３…スプリングレバー
７０…制御部
７２…モータ制御手段
７５…電気値検出手段
８１…ストッパ部材
２２１…ラッチレバー
２２２…被押動突起
２２３…ポール
３７１…上端部
３７２…下端部
４１１…枢軸
４１２…揺動端部
４１３…係合溝
４１４…作動時用長溝
４１５…待機時用長溝
４２１…枢軸
４２２…揺動端部
４２３…ピン部材
４２４…他端部
４３１…枢軸
４３２…巻きばね
４３３…被当接フランジ
４３４…当接子
４３５…被押動フランジ
４３６…連結軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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