(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周に内歯部（５１ａ）を有するアウターロータ（５１）と、外歯部（５２ａ）を有すと共に駆動軸（５４）を軸として回転運動するインナーロータ（５２）とを備え、前記内歯部（５１ａ）と前記外歯部（５２ａ）とを噛み合わせることによって複数の空隙部（５３）を形成するように組付けて構成した回転部と、
前記駆動軸（５４）を嵌入する開口部（５０ａ）を有すると共に、前記回転部（５１、５２）に流体を吸入する吸入口（６０）及び前記回転部（５１、５２）から前記流体を吐出する吐出口（６１）を有し、前記回転部を覆うケーシング（５０）と、
前記複数の空隙部（５３）のうち、体積が最大となる閉じ込み部（５３ａ）にて前記吸入口（６０）と前記吐出口（６１）のそれぞれの圧力を保持しつつ、前記回転部の回転運動によって前記吸入口（６０）から前記流体を吸入し、前記吐出口（６１）を通じて前記流体を吐出する回転式ポンプにおいて、
前記ケーシング（５０）には、
前記吸入口（６０）側における前記アウターロータ（５１）の外周と前記吸入口（６０）の圧力と同等の圧力を有する部位とを連通する少なくとも１つの低圧側導通経路（７１ｂ、７１ｃ）と、
前記吐出口（６１）側における前記アウターロータ（５１）の外周と前記吐出口（６１）の圧力と同等の圧力を有する部位とを連通する少なくとも１つの高圧側導通経路（７１ｄ）とが形成されており、
前記低圧側、高圧側導通経路（７１ｂ〜７１ｄ）は、前記低圧側導通経路（７１ｂ、７１ｃ）と前記高圧側導通経路（７１ｄ）の間における前記アウターロータ（５１）の外周の長さに関して、前記アウターロータ（５１）の外周のうち前記閉じ込み部（５３ａ）側を通る部分の方が、前記アウターロータ（５１）の外周のうち前記駆動軸（５４）を挟んで前記閉じ込み部（５３ａ）と反対側に位置する前記空隙部（５３）を通る部分よりも短くなり、前記アウターロータ（５１）の外周のうち前記閉じ込み部（５３ａ）と対向する位置において、前記アウターロータ（５１）の外周のうち前記駆動軸（５４）を挟んで前記閉じ込み部（５３ａ）と反対側に位置する前記空隙部（５３）と対向する位置よりも高圧となることで、前記閉じ込み部（５３ａ）を形成する前記内歯部（５１ａ）が該閉じ込み部（５３ａ）を形成する前記外歯部（５２ａ）を押す方向に、前記アウターロータ（５１）を移動させる位置に形成されていることを特徴とする回転式ポンプ。
【請求項２】
前記低圧側導通経路（７１ｂ、７１ｃ）は、前記アウターロータ（５１）の外周と前記吸入口（６０）とを連通したものであり、
前記高圧側導通経路（７１ｄ）は、前記アウターロータ（５１）の外周と前記吐出口（６１）とを連通したものであることを特徴とする請求項１に記載の回転式ポンプ。
【請求項３】
前記吸入口（６０）は、前記複数の空隙部（５３）の一部を成す複数の空隙部と連通しており、
前記低圧側導通経路は、第１の導通経路（７１ｂ）と第２の導通経路（７１ｃ）から構成されており、
前記第１の導通経路（７１ｂ）は、前記吸入口（６０）が連通する複数の空隙部のうち前記閉じ込み部（５３ａ）に近い空隙部と前記アウターロータ（５１）の外周とが連通する位置に形成されていて、
前記第２の導通経路（７１ｃ）は、前記吸入口（６０）が連通する複数の空隙部のうち前記閉じ込み部（５３ａ）に遠い空隙部とアウターロータ（５１）の外周とが連通する位置に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転式ポンプ。
【請求項４】
前記吐出口（６１）は、前記複数の空隙部（５３）の一部を成す複数の空隙部と連通しており、
前記高圧側導通経路（７１ｄ）は、前記吐出口（６１）が連通する複数の空隙部のうち前記閉じ込み部（５３ａ）に近い空隙部と前記アウターロータ（５１）の外周とが連通する位置に形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の回転式ポンプ。
【請求項５】
踏力に基づいてブレーキ液圧を発生させるブレーキ液圧発生手段（１〜３）と、
前記ブレーキ液圧に基づいて車輪に制動力を発生させる制動力発生手段（４、５）と、
前記ブレーキ液圧発生手段（１〜３）に接続され、前記制動力発生手段（４、５）に前記ブレーキ液圧を伝達する主管路（Ａ）と、
前記ブレーキ液圧発生手段（１〜３）に接続され、前記制動力発生手段（４、５）が発生させる制動力を高めるために、前記主管路（Ａ）側にブレーキ液を供給する補助管路（Ｄ）とを有したブレーキ装置において、
請求項１乃至４のいずれか１つに記載の回転式ポンプが、前記吸入口（６０）を前記ブレーキ液圧発生手段（１〜３）側に向け、前記吐出口（６１）を前記制動力発生手段（４、５）側に向けて、前記補助管路（Ｄ）に設けられていることを特徴とするブレーキ装置。
【請求項６】
前記回転式ポンプは、第１のブレーキ液圧のブレーキ液を前記ブレーキ液圧発生手段（１〜３）側から吸入し、前記第１のブレーキ液圧よりも大きな第２のブレーキ液圧に加圧して、前記制動力発生手段（４、５）側に吐出可能であり、
前記回転式ポンプによって前記制動力発生手段（４、５）にかかるブレーキ液圧が前記第１のブレーキ液圧よりも高くされる際に、前記制動力発生手段（４、５）側の前記第２のブレーキ液圧と、前記ブレーキ液圧発生手段（１〜３）側の前記第１のブレーキ液圧との差圧を保持する差圧保持手段（２２）を備えていることを特徴とする請求項５に記載のブレーキ装置。
【請求項７】
内周に内歯部（５１ａ）を有するアウターロータ（５１）と、外歯部（５２ａ）を有すと共に駆動軸（５４）を軸として回転運動するインナーロータ（５２）とを備え、前記内歯部（５１ａ）と前記外歯部（５２ａ）とを噛み合わせることによって複数の空隙部（５３）を形成するように組付けて構成した回転部と、
前記駆動軸（５４）を嵌入する開口部（５０ａ）を有すると共に、前記回転部（５１、５２）に流体を吸入する吸入口（６０）及び前記回転部（５１、５２）から前記流体を吐出する吐出口（６１）を有し、前記回転部を覆うケーシング（５０）と、
前記複数の空隙部（５３）のうち、体積が最大となる閉じ込み部（５３ａ）にて前記吸入口（６０）と前記吐出口（６１）のそれぞれの圧力を保持しつつ、前記回転部の回転運動によって前記吸入口（６０）から前記流体を吸入し、前記吐出口（６１）を通じて前記流体を吐出する回転式ポンプにおいて、
前記ケーシング（５０）には、
前記吸入口（６０）側における前記アウターロータ（５１）の外周と前記吸入口（６０）の圧力と同等の圧力を有する部位とを連通する少なくとも１つの低圧側導通経路（７１ｂ、７１ｃ）と、
前記吐出口（６１）側における前記アウターロータ（５１）の外周と前記吐出口（６１）とを連通する少なくとも１つの高圧側導通経路（７１ｄ）とが形成されており、
前記低圧側、高圧側導通経路（７１ｂ〜７１ｄ）は、前記低圧側導通経路（７１ｂ、７１ｃ）と前記高圧側導通経路（７１ｄ）の間における前記アウターロータ（５１）の外周の長さに関して、前記アウターロータ（５１）の外周のうち前記閉じ込み部（５３ａ）側を通る部分の方が、前記アウターロータ（５１）の外周のうち前記駆動軸（５４）を挟んで前記閉じ込み部（５３ａ）と反対側に位置する前記空隙部（５３）を通る部分よりも短くなり、前記アウターロータ（５１）の外周のうち前記閉じ込み部（５３ａ）と対向する位置において、前記アウターロータ（５１）の外周のうち前記駆動軸（５４）を挟んで前記閉じ込み部（５３ａ）と反対側に位置する前記空隙部（５３）と対向する位置よりも高圧となることで、前記閉じ込み部（５３ａ）を形成する前記内歯部（５１ａ）が該閉じ込み部（５３ａ）を形成する前記外歯部（５２ａ）を押す方向に、前記アウターロータ（５１）を移動させる位置に形成されていることを特徴とする回転式ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、流体を吸入・吐出する回転式ポンプ及び回転式ポンプを用いたブレーキ装置に関し、特にトロコイドポンプ等の内接歯車ポンプに適用して好適である。
【０００２】
【従来の技術】
トロコイドポンプ等の内接歯車型の回転式ポンプは、外周に外歯部を備えたインナーロータ、内周に内歯部を備えたアウターロータ、及びこれらアウターロータとインナーロータを収納するケーシング等から構成されている。インナーロータ及びアウターロータは、内歯部と外歯部とが互いに噛み合わさり、これら互いの歯部によって複数の空隙部を形成した状態で、ケーシング内に配置されている。
【０００３】
インナーロータとアウターロータの両中心軸を通る線をポンプの中心線とすると、この中心線を挟んだ両側には、上記複数の空隙部と連通する吸入口や吐出口が備えられている。そして、ポンプ駆動時には、インナーロータの中心軸を駆動軸として、この駆動軸を介してインナーロータが回転運動し、それに伴って外歯部と内歯部の噛合によりアウターロータも同方向へ回転する。このとき、それぞれの空隙部の容積がアウターロータ及びインナーロータが１回転する間に大小に変化して吸入口からオイルを吸入し、吐出口でオイルを吐き出すようになっている。
【０００４】
このポンプ駆動を実行するに際し、吐出口の圧力（以下、吐出圧という）が吸入口の圧力（以下、吸入圧という）に比して高圧になることから、吐出口側の空隙部と吸入口側の空隙部に差圧が発生する。この差圧により、インナーロータに対してアウターロータが相対的に移動してしまい、アウターロータがケーシングに強く押しつけられて、ポンプの耐久性を悪化させるという問題がある。
【０００５】
この問題を解決するものが、特開平９−３３４０９２に示されている。具体的には、アウターロータの外周のうち吐出口側の部分を吐出口と連通させることで、吐出口側のアウターロータの内外の圧力を共に吐出圧にしてバランスさせ、さらにアウターロータの外周のうち吸入口側の部分を吸入口と連通させることで、吸入口側のアウターロータの内外の圧力を共に吸入圧にしてバランスさせている。これにより、アウターロータが前記中心線の垂直方向に移動しないように、つまりアウターロータがケーシングに強く押しつけられないようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
インナーロータとアウターロータが噛み合ってできる複数の空隙部のうち、体積が最大になる部分は、吸入口や吐出口のいずれにも連通していない閉じ込み部となっている。この閉じ込み部は、吸入圧と吐出圧の圧力差を保持させており、ポンプによる吸入、吐出動作を円滑に行う上で重要な役割を果たしている。
【０００７】
しかしながら、上記従来方法では、中心線の垂直方向におけるアウターロータの移動は規制されているが、中心線の平行方向におけるアウターロータの移動は規制されていない。このため、閉じ込み部において接しているインナーロータの内歯部とアウターロータの外歯部の間が、吸入圧と吐出圧の圧力差によって押し広げられてしまい、この押し広げられてできた隙間（以下、歯先隙間という）からオイル洩れが発生するという問題がある。
【０００８】
本発明は上記点に鑑みて、アウターロータがケーシングに押しつけられないようにしつつ、アウターロータとインナーロータの間における歯先隙間をなくし、歯先隙間からの流体洩れをなくすことができる回転式ポンプを提供することを第１の目的とする。
また、この回転式ポンプを適用してブレーキ動作が良好に行えるブレーキ装置を提供することを第２の目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、以下の技術的手段を採用する。
請求項１に記載の発明においては、吸入口（６０）側におけるアウターロータ（５１）の外周と吸入口（６０）の圧力と同等の圧力を有する部位とを連通する低圧側導通経路（７１ｂ、７１ｃ）と、吐出口（６１）側におけるアウターロータ（５１）の外周と吐出口（６１）とを連通する高圧側導通経路（７１ｄ）とをケーシング（５０）に備え、これら低圧側、高圧側導通経路（７１ｂ〜７１ｄ）は、低圧側導通経路（７１ｂ、７１ｃ）と高圧側導通経路（７１ｄ）の間におけるアウターロータ（５１）の外周の長さに関して、アウターロータ（５１）のうち閉じ込み部（５３ａ）側を通る部分の方が、アウターロータ（５１）のうち駆動軸（５４）を挟んで閉じ込み部（５３ａ）と反対側に位置する空隙部（５３）を通る部分よりも短くなり、アウターロータ（５１）の外周のうち閉じ込み部（５３ａ）と対向する位置において、アウターロータ（５１）の外周のうち駆動軸（５４）を挟んで閉じ込み部（５３ａ）と反対側に位置する空隙部（５３）と対向する位置よりも高圧となることで、閉じ込み部（５３ａ）を形成する内歯部（５１ａ）が該閉じ込み部（５３ａ）を形成する外歯部（５２ａ）を押す方向に、アウターロータ（５１）を移動させる位置に形成されていることを特徴としている。
【００１０】
閉じ込み部（５３ａ）を形成する内歯部（５１ａ）が該閉じ込み部（５３ａ）を形成する外歯部（５２ａ）を押す方向に、アウターロータ（５１）を移動させられるようにすれば、吸入口（６０）と吐出口（６１）の圧力差によっても内歯部（５１ａ）と外歯部（５２ａ）が押し広げられない。従って、このように、低圧側、高圧側導通経路（７１ｂ〜７１ｄ）の形成位置を、閉じ込み部（５３ａ）を形成する内歯部（５１ａ）が該閉じ込み部（５３ａ）を形成する内歯部（５２ａ）を押す方向に、アウターロータ（５１）を移動させられる位置にすれば、アウターロータ（５１）とインナーロータ（５２）の間における歯先隙間をなくすことができ、歯先隙間からの流体洩れを防止することができる。
【００１１】
なお、請求項２に示すように、吸入口（６０）の圧力と同等の圧力を有する部位として、吸入口（６０）自体を選んで、低圧側導通経路（７１ｂ、７１ｃ）をアウターロータ（５１）の外周と吸入口（６０）とを連通したもので構成することができる。
また、具体的な低圧側連通経路（７１ｂ、７１ｃ）の位置としては、請求項３に示すように、吸入口（６０）が複数の空隙と連通している場合において、低圧側導通経路を第１の導通経路（７１ｂ）と第２の導通経路（７１ｃ）から構成するときには、第１の導通経路（７１ｂ）を吸入口（６０）が連通する複数の空隙部のうち閉じ込み部（５３ａ）に近い空隙部とアウターロータ（５１）の外周とが連通する位置に形成し、第２の導通経路（７１ｃ）を吸入口（６０）が連通する複数の空隙部のうち閉じ込み部（５３ａ）に遠い空隙部とアウターロータ（５１）の外周とが連通する位置に形成すれば良い。
【００１２】
一方、具体的な高圧側連通経路（７１ｄ）の位置としては、請求項４に示すように、吐出口（６１）が複数の空隙部と連通している場合には、高圧側導通経路（７１ｂ、７１ｃ）を吐出口（６１）が連通する複数の空隙部のうち閉じ込み部（５３ａ）に近い空隙部とアウターロータ（５１）の外周とが連通する位置に形成すれば良い。
【００１３】
請求項５に記載の発明においては、ブレーキ液圧発生手段（１〜３）から制動力発生手段（４、５）にブレーキ液圧を伝達する主管路（Ａ）と、制動力を高めるためにブレーキ液圧発生手段（１〜３）から制動力発生手段（４、５）にブレーキ液を供給する補助管路（Ｄ）とを有したブレーキ装置において、請求項１乃至４のいずれか１つに記載の回転式ポンプが、吸入口（６０）をブレーキ液圧発生手段（１〜３）側に向け、吐出口（６１）を制動力発生手段（４、５）側に向けて補助管路（Ｄ）に設けられていることを特徴としている。
【００１４】
本ブレーキ装置においては、踏力に基づき発生したブレーキ液圧によって保持管路内のブレーキ液圧が高圧となる。従って、吸入口（６０）にかかる圧力と吐出口（６１）にかかる圧力の圧力差が大きくなるため、回転式ポンプにおける歯先隙間からのブレーキ液洩れが発生し易い。しかしながら、請求項１乃至４のいずれかに記載の回転式ポンプを備えているため、上記歯先隙間からのブレーキ液洩れを好適に防止できる。これにより、上記回転式ポンプを用いてブレーキ動作が良好に行えるブレーキ装置とすることができる。
【００１５】
なお、このブレーキ装置においては、請求項６に示すように、回転式ポンプは、第１のブレーキ液圧のブレーキ液をブレーキ液圧発生手段（１〜３）側から吸入し、第１のブレーキ液圧よりも大きな第２のブレーキ液圧に加圧して、制動力発生手段（４、５）側に吐出可能であり、回転式ポンプによって制動力発生手段（４、５）にかかるブレーキ液圧が第１のブレーキ液圧よりも高くされる際に、制動力発生手段（４、５）側の第２のブレーキ液圧と、ブレーキ液圧発生手段（１〜３）側の第１のブレーキ液圧との差圧を保持する差圧保持手段（２２）を備えることも考えられる。
【００１６】
このように、ブレーキ液圧発生手段（１〜３）にて発生された第１のブレーキ液圧よりも制動力発生手段（４、５）における第２のブレーキ液圧が高くなるよう加圧された場合のその差圧を保持する構成を採用するにあたっても、回転式ポンプによる高圧吐出が必要となるが、上述したように、回転式ポンプは高圧吐出時に吐出口（６１）から吸入口（６０）へのブレーキ液の洩れを防止でき、吐出効率を向上させることができるため、非常に有効である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図に示す実施形態について説明する。
図１に、回転式ポンプとしてトロコイドポンプを適用したブレーキ装置のブレーキ配管概略図を示す。以下、ブレーキ装置の基本構成を、図１に基づいて説明する。本例では前輪駆動の４輪車において、右前輪−左後輪、左前輪−右後輪の各配管系統を備えるＸ配管の油圧回路を構成する車両に本発明によるブレーキ装置を適用した例について説明する。
【００１８】
図１に示すように、ブレーキペダル１は倍力装置２と接続されており、この倍力装置２によりブレーキ踏力等が倍力される。
そして、倍力装置２は、倍力された踏力をマスタシリンダ３に伝達するブッシュロッド等を有しており、このブッシュロッドがマスタシリンダ３に配設されたマスタピストンを押圧することによりマスタシリンダ圧が発生する。なお、これらブレーキペダル１、倍力装置２及びマスタシリンダ３がブレーキ液圧発生手段に相当する。
【００１９】
また、このマスタシリンダ３には、マスタシリンダ３内にブレーキ液を供給したり、マスタシリンダ３内の余剰ブレーキ液を貯留するマスタリザーバ３ａが接続されている。
そして、マスタシリンダ圧は、アンチロックブレーキ装置（以下、ＡＢＳという）を介して右前輪ＦＲ用のホイールシリンダ４及び左後輪ＲＬ用のホイールシリンダ５へ伝達されている。以下の説明は、右前輪ＦＲ及び左後輪ＲＬ側について説明するが、第２の配管系統である左前輪ＦＬ及び右後輪ＲＲ側についても全く同様であるため、説明は省略する。
【００２０】
そして、このブレーキ装置はマスタシリンダ３に接続する管路（主管路）Ａを備えており、この管路Ａには比例制御弁（ＰＶ：プロポーショニングバルブ）２２が備えられている。そして、この比例制御弁２２によって管路Ａは２部位に分けられている。すなわち管路Ａは、マスタシリンダ３から比例制御弁２２までの間においてマスタシリンダ圧を受ける管路Ａ１と、比例制御弁２２から各ホイールシリンダ４、５までの間の管路Ａ２に分けられる。
【００２１】
この比例制御弁２２は、通常、正方向にブレーキ液が流動する際には、ブレーキ液の基準圧を所定の減衰比率をもって下流側に伝達する作用を有している。そして、図１に示すように、比例制御弁２２を逆接続することにより、管路Ａ２側が基準圧となる。
また、管路Ａ２において、管路Ａは２つに分岐しており、開口する一方にはホイールシリンダ４へのブレーキ液圧の増圧を制御する増圧制御弁３０が備えられ、他方にはホイールシリンダ５へのブレーキ液圧の増圧を制御する増圧制御弁３１が備えられている。
【００２２】
これら増圧制御弁３０、３１は、ＡＢＳ用の電子制御装置（以下、ＥＣＵという）により連通・遮断状態を制御できる２位置弁として構成されている。そして、この２位置弁が連通状態に制御されているときには、マスタシリンダ圧あるいはポンプのブレーキ液の吐出によるブレーキ液圧を各ホイールシリンダ４、５に加えることができる。
【００２３】
なお、ＡＢＳ制御が実行されていないノーマルブレーキ時には、これら第１、第２の増圧制御弁３０、３１は常時連通状態に制御されている。なお、増圧制御弁３０、３１には、それぞれ安全弁３０ａ、３１ａが並列に設けられており、ブレーキ踏み込みを止めてＡＢＳ制御が終了したときにおいてホイールシリンダ４、５側からブレーキ液を排除するようになっている。
【００２４】
また、第１、第２の増圧制御弁３０、３１と各ホイールシリンダ４、５との間における管路Ａとリザーバ２０のリザーバ孔２０ａとを結ぶ管路Ｂには、ＡＢＳ用のＥＣＵにより連通・遮断状態を制御できる減圧制御弁３２、３３がそれぞれ配設されている。これらの減圧制御弁３２、３３はノーマルブレーキ状態（ＡＢＳ非作動時）では、常時遮断状態とされている。
【００２５】
管路Ａの比例制御弁２２と増圧制御弁３０、３１とリザーバ２０のリザーバ孔２０ａとを結ぶ管路Ｃには回転式ポンプ１０が安全弁１０ａ、１０ｂに挟まれて配設されている。また、この回転式ポンプ１０にはモータ１１が接続されており、このモータ１１によって回転式ポンプ１０は駆動される。なお、この回転式ポンプ１０についての詳細な説明は後述する。
【００２６】
また、回転式ポンプ１０が吐出したブレーキ液の脈動を緩和するために、管路Ｃのうち回転式ポンプ１０の吐出側にはアキュムレータ１２が配設されている。そして、リザーバ２０と回転式ポンプ１０の間と、マスタシリンダ３とを接続するように管路（補助管路）Ｄが設けられており、回転式ポンプ１０はこの管路Ｄを介して管路Ａ１のブレーキ液を汲み取り、管路Ａ２へ吐出することによってホイールシリンダ４、５におけるホイールシリンダ圧をマスタシリンダ圧よりも高くして車輪制動力を高める。なお、比例制御弁２２はこの際のマスタシリンダ圧とホイールシリンダ圧との差圧を保持する。
【００２７】
そして、この管路Ｄには制御弁３４が設けられており、この制御弁３４はノーマルブレーキ時には常時遮断状態とされている。
なお、このときの管路Ｄから伝えられる液圧により、管路Ｃからリザーバ２０へ逆流しないように管路Ｃ及び管路Ｄの接続部とリザーバ２０の間には逆止弁２１が配設されている。
【００２８】
また、制御弁４０は通常は連通状態であるが、マスタシリンダ圧が所定圧よりも低いときにホイールシリンダ４、５に急ブレーキをかける時、或いはＴＲＣ時に遮断されマスタシリンダ側とホイールシリンダ側との差圧を保つようになっている。
次に、図２（ａ）に回転式ポンプ１０の模式図を示し、また図２（ｂ）に図２（ａ）のＡ−Ｏ−Ｂ矢視断面図を示す。まず、図２（ａ）、（ｂ）に基づき回転式ポンプ１０の構造について説明する。
【００２９】
この回転式ポンプ１０におけるケーシング５０のロータ室５０ａ内には、アウターロータ５１及びインナーロータ５２がそれぞれの中心軸（図中の点Ｘと点Ｙ）が偏心した状態で組付けられて収納されている。また、アウターロータ５１は内周に内歯部５１ａを備えており、インナーロータ５２は外周に外歯部５２ａを備えている。そして、これらアウターロータ５１とインナーロータ５２が互いの歯部によって複数の空隙部５３を形成して、噛合面Ｓにて噛み合わさっている。なお、図２（ａ）からも判るように、本実施形態の回転式ポンプ１０は、アウターロータ５１の内歯部５１ａとインナーロータ５２の外歯部５２ａとで空隙部５３を形成する、仕切り板（クレセント）なしの多数歯トロコイドタイプのポンプである。また、インナーロータ５２の回転トルクを伝えるために、インナーロータ５２とアウターロータ５１とは噛合面Ｓにて複数の接触点を有している。
【００３０】
図２（ｂ）に示されるように、ケーシング５０は、両ロータ５１、５２を両側から挟むように配置される第１のサイドプレート部７１及び第２のサイドプレート部７２と、これら第１、第２のサイドプレート部７１、７２間に配設され、アウターロータ５１及びインナーロータ５２を収容する孔が設けられた中央プレート部７３とから構成されており、これらによってロータ室５０ａが形成される。
【００３１】
また、第１、第２のサイドプレート７１、７２の中心部には、ロータ室５０ａ内と連通する中心孔７１ａ、７２ａが形成されており、これら中心孔７１ａ、７２ａにはインナーロータ５２に配設された駆動軸５４が嵌入されている。そして、アウターロータ５１及びインナーロータ５２は、中央プレート部７３の孔内において回転自在に配設される。つまり、アウターロータ５１及びインナーロータ５２で構成される回転部は、ケーシング５０のロータ室５０ａ内を回転自在に組み込まれ、インナーロータ５２は点Ｙを軸として回転し、アウターロータ５１は点Ｘを軸として回転することになる。
【００３２】
さらに、アウターロータ５１及びインナーロータ５２のそれぞれの回転軸となる点Ｘと点Ｙを通る線を回転式ポンプ１０の中心線Ｚとすると、第１のサイドプレート部７１のうち中心線Ｚを挟んだ左右には、ロータ室５０ａへ連通する吸入口６０と吐出口６１が形成されている。この吸入口６０及び吐出口６１は、複数の空隙部５３に連通する位置に配設されている。そして、吸入口６０を介して外部からのブレーキ液を空隙部５３内に吸入して、吐出口６１を介して空隙部５３内のブレーキ液を外部へ吐出することができるようになっている。
【００３３】
複数の空隙部５３のうち、体積が最大となる閉じ込み部５３ａは、吸入口６０及び吐出口６１のいずれにも連通しないようになっており、この閉じ込み部５３ａによって吸入口６０における吸入圧と吐出口６１における吐出圧との差圧を保持している。
第１のサイドプレート部７１には、アウターロータ５１の外周と吸入口６０とを連通する導通経路７１ｂ、７１ｃ、さらにアウターロータ５１の外周と吐出口６１とを連通する導通経路７１ｄが設けられている。導通経路７１ｂと導通経路７１ｃは、それぞれアウターロータの回転軸となる点Ｘを中心として中心線Ｚから吸入口６０方向へ約４５度の位置に配設されており、これら導通経路７１ｂと導通経路７１ｃ間におけるアウターロータ５１の外周が低圧な吸入圧になるようになっている。また、導通経路７１ｄは、吐出口６１と連通する複数の空隙部５３のうち、最も閉じ込み部５３ａに近い空隙部５３とアウターロータ５１の外周とを連通するように形成されており、点Ｘを中心として中心線Ｚから吐出口６１方向へ約３０度の位置に配設されている。
【００３４】
次に、このように構成されたブレーキ装置及び回転式ポンプ１０の作動について説明する。但し、ブレーキ装置の作動については、回転式ポンプ１０の吸入口６０側に高圧がかかる場合についてのみ説明する。
ブレーキ装置に備えられた制御弁３４は、大きな制動力を必要とする場合、例えばブレーキ踏力に対応した制動力が得られない場合やブレーキペダル１の操作量が大きいとき等に適宜連通状態にされる。そして、管路Ｄを通じてブレーキペダル１の踏み込みによって発生している高圧なマスタシリンダ圧が回転式ポンプ１０にかかる。
【００３５】
一方、回転式ポンプ１０は、モータ１１の駆動により駆動軸５４の回転に応じてインナーロータ５２が回転運動し、それに伴って内歯部５１ａと外歯部５２ａの噛合によりアウターロータ５１も同方向へ回転する。このとき、それぞれの空隙部５３の容積がアウターロータ５１及びインナーロータ５２が１回転する間に大小に変化して吸入口６０からブレーキ液を吸入し、吐出口６１から管路Ａ２に向けてブレーキ液を吐き出す。この吐出されたブレーキ液によってホイールシリンダ圧を増圧する。
【００３６】
このように、本回転式ポンプ１０はロータ５１、５２が回転することによって吸入口６０からブレーキ液を吸入し、吐出口６１からブレーキ液を吐出するという基本的なポンプ動作を行うことができる。このポンプ動作中において、特に吐出口６１へのブレーキ液の高圧吐出時には、空隙部５３内に高圧化されたブレーキ液圧が閉じ込められると、内歯部５１ａと外歯部５２ａの間が押し広げられ、これにより歯先隙間が生じるおそれがある。このような場合、前記歯先隙間からブレーキ液洩れが発生し、高圧吐出が行えなくなる場合が発生しうる。
【００３７】
しかしながら、本回転式ポンプ１０においては、連通経路７１ｂ〜７１ｄを設けているため、閉じ込み部５３ａにおいて外歯部５１ａと内歯部５１ｂが押し広げられないようにすることができる。図３に、回転式ポンプ１０のアウターロータ５１の外周にかかるブレーキ液圧の圧力分布を示して、外歯部５１ａと内歯部５１ｂが押し広げられない理由を説明する。なお、図３では圧力分布を斜線で示しており、アウターロータ５１の径方向の長さがアウターロータ５１に外周にかかる圧力の大きさとして表してある。
【００３８】
上述したように、導通経路７１ｂ、７１ｃは吸入口６０と連通しているため、導通経路７１ｂ、７１ｃ及び導通経路７１ｂ、７１ｃの間は吸入圧、つまり低圧となっている。そして、導通経路７１ｄは吐出口６１と連通しているため、吐出圧、つまり高圧となっている。このため、アウターロータ５１の外周のうち導通経路７１ｄが位置する部位に最も高圧がかかり、導通経路７１ｂから７１ｃの間に最も低圧がかかる。
【００３９】
従って、導通経路７１ｄと導通経路７１ｂの間や、導通経路７１ｄと導通経路７１ｃの間においては、最も高圧がかかる部位から最も低圧がかかる部位に至るまで所定の圧力勾配を持った圧力分布、すなわち図３に示すような圧力分布となる。より詳しく説明すると、導通経路７１ｄと導通経路７１ｂの間は短いため、この間におけるアウターロータ５１の外周の全体に比較的高圧がかかるような圧力勾配となり、導通経路７１ｄと導通経路７１ｃの間は長いため、この間におけるアウターロータ５１の外周の全体に比較的低圧がかかるような圧力勾配となる。このため、アウターロータ５１のうち、紙面上側の部分には、紙面下側の部分よりも高圧がかかることとなる。
【００４０】
このため、アウターロータ５１には紙面下側に押さえつけられるような力が作用する。このため、閉じ込み部５３ａにおいて、アウターロータ５１の内歯部５１ａがインナーロータ５２の外歯部５２ａに押さえつけられ、吸入圧と吐出圧の圧力差によって内歯部５１ａと外歯部５２ａが押し広げられない。これにより、歯先隙間によるブレーキ液洩れを防止することができる。
【００４１】
また、回転式ポンプ１０の圧力バランスについて検討する。吸入口６０と連通した空隙部５３は低圧な吸入圧となり、導通経路７１ｂと導通経路７１ｃの間におけるアウターロータ５１の外周も低圧な吸入圧となるため、共に同等の圧力でバランスする。一方、吐出口６１と連通した空隙部５３は高圧な吐出圧となり、導通経路７１ｄと導通経路７１ｂ又は導通経路７１ｃの間におけるアウターロータ５１の外周も上述した所定勾配を有する高圧となるため、共に高圧となって概ねバランスする。そして、上述したように、アウターロータ５１は紙面下側に押さえつけられるような力が作用する。
【００４２】
従って、閉じ込み部５３ａにおいて、内歯部５１ａと外歯部５２ａが押し広げられないようにさせつつ、アウターロータ５１の内外の圧力をバランスさせて、円滑なポンプ駆動が実行できるようになっている。
このように、歯先隙間によるブレーキ液洩れを防止しつつ、アウターロータ５１の内外の圧力をバランスさせているため、ポンプ効率を向上させることができる。
【００４３】
また、本実施形態のように高圧吐出が必要なブレーキ装置においても、本回転式ポンプ１０を適用することにより、歯先隙間からのブレーキ液洩れを防止することができるため、ブレーキ動作を良好に実行できる。
なお、上述したように、アウターロータ５１には紙面下側に押さえつけられるような力が作用するが、アウターロータ５１の外周のうち、紙面上側の部分にかかる圧力と紙面下側の部分にかかる圧力の圧力差は、アウターロータ５１が中央プレート部７３に強く押しつけられる程大きくないため、アウターロータ５１に作用する力によって回転式ポンプ１０の耐久性を十分向上させることができる。
【００４４】
本実形態においては、導通経路７１ｂ〜７１ｄを所定の位置に形成することによって、閉じ込み部における外歯部５１ａと内歯部５２ａが押し広げられないようにしているが、導通経路７１ｂ〜７１ｄの位置は本実施形態に示す位置に限定されることなく、閉じ込み部においてアウターロータ５１の内歯部５１ａがインナーロータ５２の外歯部５２ａに押しつける方向に、アウターロータ５１に力を加えるような位置であればいずれの位置でもよい。
【００４５】
また、図２（ａ）に示すように、導通経路７１ｂ〜７１ｄを概ね同一幅で形成しているが、導通経路７１ａ〜７１ｄの形状をについても上記実施形態に限定されることなく、例えばアウターロータ５１の外周において幅広形状を成すように導通経路７１ａ〜７１ｄを形成してもよい。
さらに、本実施形態では、導通経路７１ｂ、７１ｃは、アウターロータ５１の外周と吸入口６０とを連通させたものであり、これら導通経路７１ｂ、７１ｃによってアウターロータ５１の外周を低圧な吸入圧にしているが、導通経路７１ｂ、７１ｃを吸入口６０と同様の低圧となる部位、例えば低圧リザーバ等とアウターロータ５１の外周とを連通さたものにしても同様の効果を得ることができる。また、導通経路７１ｄは、アウターロータ５１の外周と吐出口６１とを連通させたものであり、これら導通経路７１ｄによってアウターロータ５１の外周を高圧な吐出圧にしているが、導通経路７１ｄを吸入口６０と同様の高圧となる部位とアウターロータ５１の外周とを連通させたものにしても同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】回転式ポンプ１０を適用したブレーキ装置の概略図である。
【図２】（ａ）は回転式ポンプ１０の概略図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ｏ−Ｂ矢視断面図である。
【図３】アウターロータ１０の外周にかかるブレーキ液圧の状態を示す模式図である。
【符号の説明】
１０…回転式ポンプ、１１…モータ、５０…ケーシング、
５１…アウターロータ、５２…インナーロータ、５３…空隙部、５４…駆動軸、
６０…吸入口、６１…吐出口、７１、７２…第１、第２のサイドプレート、
７１ａ…中心孔、７１ｂ〜７１ｃ…導通経路。
【図１】
0003849254.tif 000002
【図２】
0003849254.tif 000003
【図３】
0003849254.tif 000004