(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円柱状で、複数種類の物品をその種類別に区分けするため、複数の仕切板によってそれぞれ径方向に仕切られた複数の分類収納スペースを有する分類別収納部と、
選択対象とする物品の種類を指定する指定手段と、
上記分類別収納部を回転移動することにより、上記指定手段で指定された種類に対応する分類収納スペースの位置を検索する検索手段と、
この検索手段で検索された上記分類収納スペースが、装置本体の所定位置に設けられた物品投入口に対応する位置で停止するように、上記分類別収納部を上記円柱の中心を軸にして回転移動するよう制御する移動制御手段と、
を具備する分類処理装置において、
上記複数の仕切板はそれぞれ、周方向に所定角度傾斜可能に且つ外力を与えられない状態で上記所定角度傾斜するように取り付けられ、
上記移動制御手段の制御によって上記分類収納スペースが上記物品投入口に対応する位置で停止したときに、当該分類収納スペースを限定するための２つの仕切板の内の一方に外力を与えて当該外力を与えた仕切板の傾きを無くす付勢手段をさらに具備することを特徴とする分類処理装置。
【請求項２】
上記所定角度が４５度であることを特徴とする請求項１に記載の分類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、伝票等の複数種類の物品をその種類別に区分けする分類別処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば電気，ガス，電話等の複数種類の伝票を多量に扱う業務において、それぞれの伝票をその種類別に区分けして、該当する分類ボックスに収納する場合、従来は、机の回りを取り囲む棚の形で分類ボックスを配置し、机上に設けられた入力端末より操作者が分類コードを入力すると、その分類入力に従って該当ボックス上部（又は横）にランプが点灯し、操作者はこれを目印に手で伝票をこのボックスに入れるようになっていた。
【０００３】
また、この自動化を図ったものとして、分類入力に従って該当ボックスまで伝票が搬送され、ボックス内に収容されるものも知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の分類ボックスは、手作業により仕分けをすることを前提としたものであり、操作者の手の届く範囲に多数の仕分け棚を配置する関係上、机の回りを取り囲む形で、高さも操作者の目線より高く、大変目障りなものであった。即ち、最近のオフィス環境にそぐわないものであった。また、分類の際、ランプ表示によりその位置を明示する構成となっているが、操作者の視野に入りきらず、点灯ランプを探すために操作者は首を回す必要があり、場合によっては、入れ間違いも発生していた。さらに、車椅子等身障者の場合、手の届く範囲が限られ、分類数が限られるという問題点もあった。
【０００５】
これらの問題点を解決するものとして、伝票搬送機構を持った自動分類装置が用いられているが、多種多用なサイズ及び紙厚が混在した伝票を分類することになるので、搬送路で用紙詰まりが発生し易く、またこの用紙詰まりをなるべく少なくする対策等で非常に高価なものとなっている。
【０００６】
本発明の課題は、伝票等の複数種類の物品をその種類別に区分けすることを、容易且つ正確に、また安価に行えるようにすることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明の手段は次の通りである。
円柱状で、複数種類の物品をその種類別に区分けするため、複数の仕切板によってそれぞれ径方向に仕切られた複数の分類収納スペースを有する分類別収納部と、選択対象とする物品の種類を指定する指定手段と、上記分類別収納部を回転移動することにより、上記指定手段で指定された種類に対応する分類収納スペースの位置を検索する検索手段と、この検索手段で検索された上記分類収納スペースが、装置本体の所定位置に設けられた物品投入口に対応する位置で停止するように、上記分類別収納部を上記円柱の中心を軸にして回転移動するよう制御する移動制御手段と、を具備する分類処理装置において、
上記複数の仕切板はそれぞれ、周方向に所定角度傾斜可能に且つ外力を与えられない状態で上記所定角度傾斜するように取り付けられ、上記移動制御手段の制御によって上記分類収納スペースが上記物品投入口に対応する位置で停止したときに、当該分類収納スペースを限定するための２つの仕切板の内の一方に外力を与えて当該外力を与えた仕切板の傾きを無くす付勢手段をさらに具備する分類処理装置。
【０００８】
請求項１の発明の手段の作用は次の通りである。
上記複数の仕切板はそれぞれ、周方向に所定角度傾斜可能に且つ外力を与えられない状態で上記所定角度傾斜するように取り付けられ、上記移動制御手段の制御によって上記分類収納スペースが上記物品投入口に対応する位置で停止したときに、上記付勢手段当は分類収納スペースを限定するための２つの仕切板の内の一方に外力を与えて当該外力を与えた仕切板の傾きを無くす。従って、分類別収納部の移動方法として、分類収納部を円柱状の構成とし、それに放射状の仕切りをした分類収納スペースを配置し、回転させる方式を取ったため、機構が簡略化できる。しかも、仕切板を所定角度傾けておくことで、分類収納スペースに物品投入口から物品が投入されたときにその投入順に物品が積み重ねられ、また対向する側の仕切板を付勢手段によって傾きを無くすことにより物品の投入をし易くすることができる。
【０００９】
請求項２の発明の手段は次の通りである。
上記請求項１の発明において、上記所定角度が４５度である。
【００１０】
請求項２の発明の手段の作用は次の通りである。
上記請求項１の発明において、仕切板が４５度傾けられているので、分類別収納部の厚さを物品の高さのルート２分の１に薄くすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を、図１の（Ａ）乃至図４を参照して説明する。なお、以下の説明においては、分類すべき物品が伝票の場合を例にして説明する。
【００１２】
図１の（Ａ）は一実施例の分類処理装置の外観図である。
【００１３】
本実施例の分類処理装置１０は、机形状をなし、その天板（デスク面）１２上に、伝票１４の分類を入力するための分類入力端末１６、入力された分類を表示するための分類表示部１８、伝票１４を立てて投入するための伝票投入口２０、当該装置１０の状態を報知するための緑ランプ２２及び赤ランプ２４が配されている。この天板１２の下には、伝票分類ボックス収納部２６が設けられ、また、この天板１２の一部は、図示矢印Ａ方向にスライド移動する伝票置台兼伝票取出テーブル２８として構成されている。
【００１４】
伝票分類ボックス収納部２６内には、図１の（Ｂ）及び（Ｃ）の透視図に示すように、円柱状で、その径方向に仕切られた複数の分類収納スペース３０Ａを有する伝票分類ボックス３０が収納されている。このように、伝票分類ボックス３０を机の天板１２下に置くことで、省スペース化と操作性を両立させている。
【００１５】
ここで、各分類収納スペース３０Ａは、複数の仕切板３０Ｂによって限定されるものであるが、これら仕切板３０Ｂは、垂直と４５度の間で自由に傾くことができるように取り付けられており、外力を与えないときには自重によって４５度に倒れている。この範囲を超えて傾かないように、不図示のストッパが設けられている。
【００１６】
なお、上記分類入力端末１６から入力される分類としては、この伝票分類ボックス３０の分類収納スペース３０Ａを選択するための分類収納スペース番号（もしくは、分類収納スペース番号と関連付けられた分類コード等）である。分類表示部１８は、入力された分類収納スペース番号（又は、分類コードや伝票種類名）の他に、エラー発生時には、その説明を表示する。また、上記伝票置台兼伝票取出テーブル２８は、分類終了後、分類された伝票１４を伝票分類ボックス３０から取り出すための「ふた」である。
【００１７】
上記伝票分類ボックス３０は、同様に伝票分類ボックス収納部２６内に収納されたモータ３２によって図示矢印Ｂに示すように回転移動され、また、電磁ブレーキ３４によりブレーキがかけられるようになっている。
【００１８】
また、伝票分類ボックス３０の側面には、各分類収納スペース３０Ａ毎にユニークなバーコード３６が付されており、伝票投入口２０に対応する位置に設けられたバーコードリーダ３８によってこのバーコード３６を読み取ることで、伝票分類ボックス３０の回転中、伝票投入口２０に対する各分類収納スペース３０Ａの位置を識別できる。そして、伝票分類ボックス３０の各分類収納スペース３０Ａ側面にさらに設けられた位置決めマーク４０を停止位置センサ４２により検出し、上記モータ３２及び電磁ブレーキ３４を制御して、上記分類入力端末１６から入力された分類収納スペース番号に相当する分類収納スペース３０Ａを正確に伝票投入口２０の位置に合わせて停止させるようになっている。
【００１９】
またこのとき、上記分類入力端末１６から入力された分類収納スペース番号に相当する分類収納スペース３０Ａを限定する２つの仕切板３０Ｂの内、その上に伝票が積み重ねられるベースとなるべき仕切板と対向する側の仕切板は、ソレノイド４４で動く爪４４Ａにより規制されて、伝票分類ボックス３０の回転につれて徐々に立てられていき、上記分類収納スペース番号に相当する分類収納スペース３０Ａが正確に伝票投入口２０の位置に合わせて停止されたときに、当該仕切板が垂直に起こされた状態となる。
【００２０】
従って、既に当該分類収納スペース３０Ａに入っていた伝票は起こされていない仕切板の上で４５度傾いているため、伝票投入口２０から次に入れられる伝票はこの上に重ねて置かれることができる。このとき、他方の仕切板は垂直に起こされているので、他の分類収納スペースに投入された伝票が誤って入るようなことを防ぐことができる。
【００２１】
また、伝票投入口２０と伝票分類ボックス３０との間には、投入口シャッタ４６が設けられ、伝票分類ボックス３０の回転中、伝票投入口２０を閉じ、誤った分類収納スペース３０Ａへ伝票１４が入ることを防ぎ、また、手を入れた場合の危険を防止することができる。なお、特に図示はしていないが、このシャッタ４６近傍には遮断センサが設けられており、これにより伝票１４の通過が検出できるようになっている。そして、伝票１４が通過したとき時は上記緑ランプ２２が点灯し投入ＯＫを報知し、シャッタ４６閉鎖時又は伝票詰まり時には赤ランプ２４が点灯する。
【００２２】
図２は、このような分類処理装置１０のブロック構成図であり、この分類処理装置１０は、メインＣＰＵ４８と、制御ＣＰＵ５０との、２つのＣＰＵを有している。
【００２３】
メインＣＰＵ４８は、上記分類入力端末１６から入力される分類コードをキー制御インタフェース（Ｉ／Ｆ）５２を介して受け取り、これをメモリ５４に記憶されている伝票種テーブルを参照してを伝票分類ボックス３０の分類収納スペース３０Ａを特定するための分類収納スペース番号に変換し、Ｉ／Ｆ制御部５６を介して制御ＣＰＵ５０に出力すると共に、表示制御Ｉ／Ｆ５８を介して上記分類表示部１８に分類収納スペース番号やエラーメッセージ等を表示する。また、外部Ｉ／Ｆ６０を介して、外部ホストコンピュータやプリンタ等に接続される。
【００２４】
制御ＣＰＵ５０は、メインＣＰＵ４８から渡された分類収納スペース番号をメモリ６２に記憶する。このメモリ６２には、その他、各分類収納スペース３０Ａのユニークなバーコードの内容や、制御プログラム等が記憶されている。制御ＣＰＵ５０は、このメモリ６２に記憶された分類収納スペース番号、バーコードリーダ制御部６４から与えられる上記バーコードリーダ３８の読み取り信号、停止位置センサ制御部６６から与えられる上記停止位置センサ４２の検出信号、及び遮断センサ制御部６８から与えられる遮断センサ７０の検出信号に基づいて、モータ制御部７２及びブレーキ制御部７４により上記モータ３２及び電磁ブレーキ３４を駆動制御し、ソレノイド制御部７６により上記ソレノイド４４を駆動制御し、またランプ，シャッタ制御部７８により上記緑ランプ２２，赤ランプ２４，及びシャッタ４６を駆動制御する。
【００２５】
なお、停止位置センサ４２は、発光ダイオード（ＬＥＤ）４２Ａとホトトランジスタ４２Ｂより構成され、位置決めマーク４０は例えば反射板により構成される。同様に、遮断センサ７０も、ＬＥＤ７０Ａとホトトランジスタ７０Ｂより構成される。ただしこの場合は、それらの間を投入された伝票１４が通過するように、ＬＥＤ７０Ａとホトトランジスタ７０Ｂの間に間隔を持たせて配置されている。
【００２６】
なお、電源部８０によって、各部に電源が供給されている。
【００２７】
以下、このような構成における動作を、図３及び図４に示す一連のフローチャートに従って説明する。
【００２８】
まず、メインＣＰＵ４８は、キー制御Ｉ／Ｆ５２を介して分類入力端末１６からの分類入力もしくは終了入力を受け付ける（ステップＳ１）。そして、分類入力端末１６からキー入力があると、それが終了入力であるかどうか判断し（ステップＳ２）、そうであれば処理を終了するが、そうでなければ、つまり分類入力であれば、次に、分類入力端末１６からの分類コードの入力を受け付け（ステップＳ３）、さらに枚数（件数）の入力を受け付ける（ステップＳ４）。これら分類コード及び件数が入力されたならば、入力された分類コードに対応する伝票種名を、メモリ５４の不図示の伝票種テーブルから検索し（ステップＳ５）、表示制御Ｉ／Ｆ５８を介して分類表示部１８に、それら分類コード、伝票種名、及び件数を表示する（ステップＳ６）。
【００２９】
その後、分類入力端末１６からの実行キー入力を受け付け（ステップＳ７）、実行キーが入力されたならば、次に、分類コードと件数と日付とを対応づけて、メモリ５４の伝票履歴メモリに記憶する（ステップＳ８）。そして、分類コードを伝票分類ボックス３０の分類収納スペース３０Ａを特定する分類収納スペース番号に変換し、それをＩ／Ｆ制御部５６を介して制御ＣＰＵ５０に転送する（ステップＳ９）。
【００３０】
この分類収納スペース番号を受けた制御ＣＰＵ５０は、それをメモリ６２に記憶した後、モータ制御部７２によりモータ３２をオンする（ステップＳ１０）。これにより、伝票分類ボックス３０が回転し（ステップＳ１１）、各分類収納スペース３０Ａに付されたユニークなバーコード３６がバーコードリーダ３８によって読み取られ、その内容がバーコードリーダ制御部６４より入力される（ステップＳ１２）。
【００３１】
そこで、制御ＣＰＵ５０は、入力されたバーコード読み取り結果が、メモリ６２に記憶した分類収納スペース番号と等しいかどうか判断し（ステップＳ１３）、等しくなければ上記ステップＳ１１に戻って、次の分類収納スペース３０Ａに付されたバーコード３６の読み取りを行う。
【００３２】
そして、メモリ６２に記憶した分類収納スペース番号と等しいバーコード３６が読み取られると、制御ＣＰＵ５０は、ソレノイド制御部７６によりソレノイド４４をオンすると共に（ステップＳ１４）、ブレーキ制御部７４により電磁ブレーキ３４をオンし（ステップＳ１５）、停止位置センサ制御部６６によって停止位置センサ４２を駆動して、即ち、ＬＥＤ４２Ａを発光させて位置決めマーク４０からの反射光のホトトランジスタ４２Ｂでの検出を開始する（ステップＳ１６）。そして、この停止位置センサ４２の読み取り結果が停止位置となると、つまりホトトランジスタ４２Ｂで反射光を検出したならば（ステップＳ１７）、モータ制御部７２によりモータ３２をオフし（ステップＳ１８）、ランプ，シャッタ制御部７８によって、緑ランプ２２を点灯すると共に（ステップＳ１９）、投入口シャッタ４６を開ける（ステップＳ２０）。
【００３３】
その後、遮断センサ制御部６８によって遮断センサ７０を駆動して、即ち、ＬＥＤ７０Ａを発光させてホトトランジスタ７０Ｂでの検出を開始する（ステップＳ２１）。そして、この遮断センサ７０の読み取り結果が伝票１４の通過あり、つまり伝票１４によりＬＥＤ７０Ａからの光が遮られて一時的にホトトランジスタ７０Ｂの出力がロウとなり直ちにハイとなるような正常な読み取り結果がえられたならば（ステップＳ２２）、制御ＣＰＵ５０は、ランプ，シャッタ制御部７８によって、赤ランプ２４を点灯し（ステップＳ２３）、投入口シャッタ４６を閉じて（ステップＳ２４）、ブレーキ制御部７４により電磁ブレーキ３４をオフする（ステップＳ２５）。その後、ソレノイド制御部７６によりソレノイド４４をオフし（ステップＳ２６）、Ｉ／Ｆ制御部５６を介して、メインＣＰＵ４８に完了通知を行う（ステップＳ２７）。
【００３４】
メインＣＰＵ４８は、この完了通知を受けて、上記ステップＳ１の動作から上記の動作を繰り返す。
【００３５】
一方、上記ステップＳ２２において、遮断センサ７０の読み取り結果が伝票づまり、つまり伝票１４によりＬＥＤ７０Ａからの光が遮られ、ホトトランジスタ７０Ｂの出力が所定時間以上ロウのままとなっている場合には、制御ＣＰＵ５０は、ランプ，シャッタ制御部７８によって、赤ランプ２４を点灯した後（ステップＳ２８）、Ｉ／Ｆ制御部５６を介して、メインＣＰＵ４８にエラー通知を行う（ステップＳ２９）。
【００３６】
メインＣＰＵ４８は、このエラー通知を受けて、例えば表示制御部５６を介して分類表示部１８にエラーメッセージ等を表示し、伝票投入口２０と伝票分類ボックス３０の間に詰まった伝票１４を取り除くことを操作者に促す。
【００３７】
以上のように、本実施の形態では、伝票分類ボックス３０を移動して伝票１４を仕分ける方式としたため、伝票１４が搬送中にジャムを起こすことがなく、また円形回転型のボックスとしたため、操作者が手を大きく伸ばしたり、あちらこちら違うボックスに伝票を入れる必要がなくなり、１箇所の伝票投入口２０に伝票１４を入れるだけで良く、操作性の向上と仕分けの間違いを防止できるようになる。
【００３８】
また、傾けた仕切板を、伝票投入口２０の位置に合わせて停止される分類収納スペース番号に相当する分類収納スペース３０Ａの一方を規定するものだけ、当該伝票分類ボックス３０の回転で垂直に起こすことにより、該当分類収納スペースを広くすることができ、伝票を入れやすくすることができ。さらに、分類収納スペース３０Ａから伝票を取り出すときにも、手で仕切板を立てることで該当分類収納スペースを広くすることができるので、伝票を取り出しやすいという効果がある。
【００３９】
また、伝票投入口２０の位置に合わせて停止される分類収納スペース番号に相当する分類収納スペース３０Ａの他方の仕切板は、そのまま４５度に傾けられているので、既スタック伝票が４５度に寝ているため、伝票投入口２０から投入された伝票は常にこの上に重ねられることとなり、投入順をくずさずにスタックできる利点がある。
【００４０】
さらに、仕切板３０Ｂを４５度に傾けているので、伝票分類ボックス３０の厚さを伝票１４の高さのルート２分の１に薄くすることができる。
【００４１】
また、自動分類器でありながら、機構が簡単にできる。
【００４２】
なお、上記の構成では、仕切板３０Ｂを傾ける角度を４５度としたが、他の角度でも良いことは勿論である。
【００４３】
また、４５度に傾ける方向を逆にして、それを起こすための爪４４Ａの制御も逆にすることで、伝票投入口の位置を伝票分類ボックス３０に対して左右逆の位置にすることができる。なお、仕切板３０Ｂの傾きを逆にする手段としては、仕切板自体を左右逆に取り付け可能にすることで実施することができる。このように伝票投入口の位置を左右逆にすることで、左利きの人にも対応することができる。
【００４４】
さらに、上記の構成では、円形の伝票分類ボックス３０を１段構成としたが、これを２段以上の構成とすることもできる。この場合は、各段にソレノイドを設けると共に、最下段のボックス以外の各段のボックスにおいて、１つの分類収納スペースの底を抜いておき、伝票投入口２０から投入された伝票１４がこの底の抜かれた分類収納スペースを通過してより下段のボックスに分類投入可能とする。また、各段の分類収納スペースに投入された伝票１４を取出すために、各段のボックスを引き出し式に、手前に移動できるように構成する。
【００４５】
また、上記の構成では、各分類収納スペース３０Ａは互い固定されているが、各分類収納スペース３０Ａをそれぞれ取り外し可能とすれば、各分類収納スペース３０Ａを保管ファイルとして使用することができる。この場合、各分類収納スペース３０Ａに付したバーコード３６を全てユニークにしておくことで、分類処理装置１０は、この分類収納スペース３０Ａの組換えを自動認識できる。
【００４６】
以上述べたように、従来の分類ボックスが、伝票を移動して分類しようとしていたために各種の不具合が発生していたことに着眼し、本発明では、伝票分類ボックス（分類収納スペース）の方を移動して分類することで、「手が届かない」、「自動搬送で用紙ジャムが多い」、等の多くの問題点を根本的に解決できる。
【００４７】
また、伝票分類ボックスの移動方法として、伝票分類ボックスを円柱状に形成し、それに放射状の仕切りをした分類収納スペースを配置し、回転させる方式を取ったため、機構が簡略化できる。
【００４８】
この場合、最下段以外の各段の１つの分類収納スペースの底を抜くことで、複数の円柱型伝票分類ボックスを重ねて配置することが可能となり、分類数を増やすことができる。
【００４９】
また、分類収納スペースの識別方法として、バーコードリーダと、例えばシールに印刷したバーコードを使用するようにしているので、分類収納スペースの組換えや分類変更に対応可能となる。
【００５０】
この場合、分類収納スペースを取り外し可能とし、伝票保管ボックスとしてそのまま使用可能である。そして、その取り替えは、バーコードリーダで自動認識できる。
【００５１】
さらに、伝票分類ボックスの停止位置の制御に、停止位置センサ（実施例では、反射型ＬＥＤ／ホトトランジスタと反射板の組み合わせ）と、電磁ブレーキを組み合わせて使用することで、高価な、高トルクタイミングモータの代わりに、安価な、ＡＣモータを使用して正確な位置決めを可能としている。
【００５２】
また、伝票投入口に、シャッタと遮断センサを設けることで、誤投入防止と危険防止を実現可能としている。
【００５３】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、物品を移動して分類するのではなく、分類収納スペースの方を移動して分類することで、伝票等の複数種類の物品をその種類別に区分けすることを、容易且つ正確にまた安価に行えるようになり、さらには、仕切板を所定角度傾けておくことで、分類収納スペースに物品投入口から物品が投入されたときにその投入順に物品が積み重ねられ、また対向する側の仕切板を付勢手段によって傾きを無くすことにより物品の投入をし易くすることができる。
【００５４】
請求項２の発明によれば、仕切板が４５度傾けられているので、分類別収納部の厚さを物品の高さのルート２分の１に薄くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）は実施例の外観を示す図であり、（Ｂ）及び（Ｃ）はそれぞれ透視図である。
【図２】実施例のブロック構成図である。
【図３】実施例の動作を説明するためのフローチャートの前半部分を示す図である。
【図４】実施例の動作を説明するためのフローチャートの後半部分を示す図である。
【符号の説明】
１０…分類処理装置、１２…天板（デスク面）、１４…伝票、１６…分類入力端末、１８…分類表示部、２０…伝票投入口、２２…緑ランプ、２４…赤ランプ、２６…伝票分類ボックス収納部、２８…伝票置台兼伝票取出テーブル、３０…伝票分類ボックス、３０Ａ…分類収納スペース、３２…モータ、３４…電磁ブレーキ、３６…バーコード、３８…バーコードリーダ、４０…位置決めマーク、４２…停止位置センサ、４２Ａ…発光ダイオード（ＬＥＤ）、４２Ｂ…ホトトランジスタ、４４…ソレノイド、４４Ａ…爪、４６…投入口シャッタ、４８…メインＣＰＵ、５０…制御ＣＰＵ、５２…キー制御インタフェース（Ｉ／Ｆ）、５４…メモリ、５６…Ｉ／Ｆ制御部、５８…表示制御Ｉ／Ｆ、６０…外部Ｉ／Ｆ、６２…メモリ、６４…バーコードリーダ制御部、６６…停止位置センサ制御部、６８…遮断センサ制御部、７０…遮断センサ、７０Ａ…ＬＥＤ、７０Ｂ…ホトトランジスタ、７２…モータ制御部、７４…ブレーキ制御部、７６…ソレノイド制御部、７８…ランプ，シャッタ制御部、８０…電源部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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