(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一組の入出力光ファイバ同士を、光アダプタを介して接続するために、当該光ファイバの端部に取り付けられる光コネクタプラグであって、
前記光ファイバの端部を内包する円筒形状のフェルールと、
当該フェルールの基端部分を保持する胴体部とを備え、
前記胴体部には、前記光アダプタの係止フックに係止されるフランジ部が形成されるとともに、前記フランジ部との外径差を緩和する拡径部が形成されており、
前記拡径部は、前記フランジ部の後方に間隔をあけて形成されており、
前記拡径部と前記フランジ部との離隔寸法は、光ファイバの外径寸法よりも小さく、
前記拡径部の外径は、前記フランジ部へ向かうにしたがって大きくなることを特徴とする光コネクタプラグ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一組の入出力光ファイバ同士を、光アダプタを解して接続するための光コネクタプラグに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、光ファイバ接続切替装置は、複数本の入出力光ファイバ群に対して、任意の入力側光ファイバと任意の出力側光ファイバとを接続または接続解除する機能を有するものであり、様々な構成のものが提案されている。
【０００３】
図９（ａ）は光ファイバ接続切替装置の一例を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。図示の光ファイバ接続切替装置は、複数の光アダプタを備える光接続盤６、入力側光ファイバＦＩを抜き差しするロボットハンド１、光接続盤６と対面する位置に設置され、入力側光ファイバＦＩを整列させる整列盤８、整列盤８の後方に配置され、入力側光ファイバＦＩを巻き取る巻取装置９などから構成され、ロボットハンド１で入力側光ファイバＦＩの接続位置を自動的に切り替えるものである。
【０００４】
また、入力側光ファイバＦＩを光アダプタを介して出力側光ファイバＦＯに接続するために、入力側光ファイバＦＩの末端には、図１０（ａ）に示すように、光コネクタプラグ１３０（以下、「入力側光コネクタプラグ」という）が取り付けられている。
入力側光コネクタプラグ１３０は、入力側光ファイバＦＩの端部を内包する円筒形状のフェルール１３２と、フェルール１３２の基端部分を保持する胴体部１３１とから構成されている。また、胴体部１３１の先端（フェルール１３２の基端部分）には、胴体部１３１の外径寸法よりも大きな外径寸法を有するフランジ部１３３が形成されている。
【０００５】
そして、図１０（ｂ）に示すように、光接続盤６に装着されている光アダプタ２の一方に入力側光コネクタプラグ１３０を接続することで、入力側光ファイバＦＩと光アダプタ２の他方に接続された出力側光ファイバＦＯとの光接続がなされる。
【０００６】
ここで、光アダプタ２は、内部に割スリーブ５が嵌挿された筒状部２２，２３と、筒状部２２を挟んで対向する一対の係止フック２４，２４とから構成され、係止フック２４の先端には、爪部２５が形成されている。また、出力側光ファイバＦＯの末端に取り付けられた出力側光コネクタプラグ４には、胴体部４１にコイルスプリング４４が内包されており、フランジ部４３ａを介してフェルール４２を先端方向に付勢している。
【０００７】
なお、入力側光コネクタプラグ１３０は、出力側光コネクタプラグ４に内包されたコイルスプリング４４によって後方（図中右側）に付勢された状態で接続されるが、フランジ部１３３が光アダプタ２の係止フック２４に形成された爪部２５によって係止されるために、光アダプタ２から抜け出すことはない。
【０００８】
また、入力側光コネクタプラグ１３０を光アダプタ２へ接続する場合には、ロボットハンド１（図９参照）で入力側光コネクタプラグ１３０の胴体部１３１を把持し、フランジ部１３３で係止フック２４，２４を離間する方向へ押し広げつつ、フェルール１３２を筒状部２２へ挿入すればよい。フランジ部１３３が爪部２５を通過すると、係止フック２４が変形前の位置に復帰し、フランジ部１３３が爪部２５によって係止される。
【０００９】
一方、入力側光コネクタプラグ１３０を光アダプタ２から離脱させる場合には、ロボットハンド１を使用して係止フック２４，２４を離間する方向に押し広げて、フランジ部１３３と爪部２５との係合を解除すればよい。入力側光コネクタプラグ１３０は、コイルスプリング４４の付勢力により後方（図中右側）へ付勢されているので、フランジ部１３３と爪部２５との係合が解除されると、入力側光コネクタプラグ１３０のフェルール１３２が筒状部２２から押し出され、光アダプタ２から離脱する。
【００１０】
また、光アダプタ２から離脱した入力側光コネクタプラグ１３０は、ロボットハンド１を解放して下方に落下させた後に、入力側光ファイバＦＩを巻取装置９で巻き取ることによって、整列盤８に引き戻される（図７（ｂ）参照）。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記した光ファイバ接続切替装置では、図９（ａ）に示すように、多数の入力側光ファイバＦＩが錯綜して配置されることになる。このような状況下で、光接続盤６から取り外された入力側光コネクタプラグ１３０を整列盤８へ引き戻すと、胴体部１３１とフランジ部１３３との外径差が大きいが故に（図１０参照）、他の入力側光ファイバＦＩ’が交差する箇所において、フランジ部１３３が当該他の入力側光ファイバＦＩ’に引っ掛る恐れがある（図１１参照）。入力側光コネクタプラグ１３０のフランジ部１３３が他の入力側光ファイバＦＩ’に引っ掛ると、入力側光コネクタプラグ１３０を整列盤８へ戻すことができなくなり、その後の接続切替作業に支障をきたす。また、フランジ部１３３が他の入力側光ファイバＦＩ’に引っ掛る際に、当該他の入力側光ファイバＦＩ’が光アダプタ２から引き抜かれたり、あるいは、入力側光ファイバＦＩ’が断線するなど、光接続に悪影響を及ぼすこともある。
【００１２】
このような問題に対処するために、入力側光コネクタプラグ１３０の胴体部１３１とフランジ部１３３との外径差を小さくする、すなわち、フランジ部１３３の外径を小さくすることも考えられるが、この場合には、光アダプタ２の係止フック２４との係合が不完全になって、光アダプタ２から抜けやすくなるため、有効な対策とはいえない。
【００１３】
そこで、本発明は、光ファイバ接続切替装置など多数の光ファイバが錯綜して配置されている場合であっても、他の光ファイバに引っ掛ることなく、スムーズに引き戻すことが可能で、すなわち、信頼性の高い光接続を実現することが可能な光コネクタプラグを提供することを課題とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するために、請求項１の発明は、一組の入出力光ファイバ同士を、光アダプタを介して接続するために、当該光ファイバの端部に取り付けられる光コネクタプラグであって、前記光ファイバの端部を内包する円筒形状のフェルールと、当該フェルールの基端部分を保持する胴体部とを備え、前記胴体部には、前記光アダプタの係止フックに係止されるフランジ部が形成されるとともに、前記フランジ部との外径差を緩和する拡径部が形成されており、前記拡径部は、前記フランジ部の後方に間隔をあけて形成されており、前記拡径部と前記フランジ部との離隔寸法は、光ファイバの外径寸法よりも小さく、前記拡径部の外径は、前記フランジ部へ向かうにしたがって大きくなる構成である。
【００１５】
かかる光コネクタプラグによると、フランジ部へ向かって外径が大きくなる拡径部を胴体部に設けたので、光ファイバ接続切替装置など複数の光ファイバが錯綜して配置されている場合で、そのうちの一の光ファイバを光ファイバ接続切替装置の光アダプタから取り外して後方へ引き戻すときに、光コネクタプラグのフランジ部が他の光ファイバに絡まることがない。すなわち、光コネクタプラグが、交錯した他の光ファイバ同士の間をすり抜けるときに、胴体部、拡径部の順に入り込んでいくが、拡径部が当該他の光ファイバを押し退けつつすり抜けていくので、胴体部との外径差が大きいフランジ部もスムーズにこの部位をすり抜けることができる。
【００１７】
また、かかる光コネクタプラグによると、拡径部とフランジ部との間に、他の光ファイバが嵌まり込むことがないので、よりスムーズに交差した光ファイバの間をすり抜けることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る光コネクタプラグの実施の形態を、添付した図面を参照しつつ詳細に説明する。図１（ａ）は光コネクタプラグを示す側面図、（ｂ）は（ａ）に示す光コネクタプラグを光アダプタに接続した状態を示す側断面図、図２は光コネクタプラグを示す斜視図、図３は光ファイバ接続切替装置を示す斜視図である。
なお、本実施形態では、図３に示すような光ファイバ接続切替装置に使用される入力側光ファイバの末端に、本発明に係る光コネクタプラグ（以下、「入力側光コネクタプラグ」という）が取り付けられているものとする。
【００１９】
ここで、光ファイバ接続切替装置は、図３に示すように、入力側光ファイバＦＩと出力側光ファイバＦＯとを接続するための光接続盤６、入力側光コネクタプラグ３を光接続盤６に装着された光アダプタ２に抜き差しするロボットハンド１、さらには、図７に示すように、光接続盤６に対向する位置に配置される整列盤８、整列盤８の後方に配置されて入力側光ファイバＦＩのコードを巻き取る巻取装置９などから構成され、ロボットハンド１により入力側光ファイバＦＩの接続位置を自動的に切り替えるものである。また、本実施形態では、光接続盤６は、複数段（図面では上下二段）に配置された複数の開口部６２を有する筐体６１からなり、各開口部６２に光アダプタ２が装着されている。
【００２０】
また、光アダプタ２は、図１（ｂ）に示すように、光接続盤６の開口部６２の内面壁に取り付けられる取付部２１と、取付部２１の両側に突出する筒状部２２，２３と、筒状部２２を挟んで対向する一対の係止フック２４，２４とから構成されている。
係止フック２４は、取付部２１から突出する板状体からなり、その先端に内向きに突出する爪部２５を備えている。係止フック２４は、いわゆる板バネとして機能し、すなわち、図１（ｂ）の場合であれば、上下方向に弾性変形する。爪部２５は、垂直面と傾斜面とで断面略三角形状に形成されている。
また、筒状部２２，２３の内部には、割スリーブ５が嵌挿される。割スリーブ５は、その直径が後記する入力側光コネクタプラグのフェルール３２および出力側光コネクタプラグのフェルール４２の直径より僅かに小さく形成されているが、軸線方向に沿ってスリットが設けられているので、フェルール３２，４２を抜き差しすることが可能で、かつ、適度な緊密度で保持することが可能である。
【００２１】
また、出力側光ファイバＦＯは、その末端に出力側光コネクタプラグ４が取り付けられている。出力側光コネクタプラグ４は、四角筒形状の胴体部４１および胴体部４１から突出するフェルール４２から構成されている。また、胴体部４１には、コイルスプリング４４が内包されており、フェルール４２の基端部分に形成されたフランジ部４３ａを介して、フェルール４２を先端方向（図１（ｂ）では右側）に付勢している。なお、ここでは一例として、出力側光コネクタプラグ４には、汎用品であるＭＵ型光プラグを用いている。
【００２２】
入力側光コネクタプラグ３は、胴体部３１、フェルール３２から構成される。また、胴体部３１には、フランジ部３３と拡径部３４が形成されている。
【００２３】
胴体部３１は、入力側光ファイバＦＩの末端に取り付けられており、フェルール３２の基端部分を固定・保持する。本実施形態では、胴体部３１は円筒形状であり（図２参照）、また、胴体部３１の周面には、円環状の凸部３１ａが形成されている。
凸部３１ａは、後述するロボットハンド１のフィンガ部１１，１１（図４参照）で胴体部３１を把持したときに、フィンガ部１１，１１に形成された凹部１２ａに収容され、凸部３１ａよりも小さな直径に形成された保持部１２に係合する。
【００２４】
フェルール３２は、入力側光ファイバＦＩの端部を内包し、基端部分が胴体部３１に保持され、胴体部３１によって入力側光ファイバＦＩの端部に固定されている。また、フェルール３２は、円筒形状に形成され、光アダプタ２の筒状部２２，２３の内部に嵌挿された割スリーブ５に挿入される。フェルール３２は、外径精度に優れているので、割スリーブ５に挿入するだけで出力側光コネクタプラグ４のフェルール４２と光軸が合う。
【００２５】
フランジ部３３は、本実施形態では、胴体部３１の先端部分（フェルール３２の基端部分）に形成され、入力側光コネクタプラグ３を光アダプタ２に接続したときに（図１（ｂ）参照）、係止フック２４，２４の爪部２５，２５に係止される。フランジ部３３の形状は、本実施形態では、円板形状（図２参照）であり、その外径寸法は、光アダプタ２の係止フック２４，２４（爪部２５，２５）と係合するように、胴体部３１の外径寸法よりも大きく形成されている。また、フランジ部３３を光アダプタ２内にスムーズに挿入できるように、フランジ部３３の前面側の縁部は、角を落としてある。
【００２６】
拡径部３４は、フランジ部３３の後方において胴体部３１の外径を拡径して形成され、拡径部３４の外径は、フランジ部３３へ向かうにしたがって大きくなっている。すなわち、拡径部３４により、胴体部３１の外径とフランジ部３３の外径の差が緩和されている。
拡径部３４の位置および寸法形状は、入力側光ファイバＦＩの外径寸法、光アダプタ２の寸法形状などを考慮して設定される。すなわち、図１（ｂ）に示すように、拡径部３４は、フランジ部３３と光アダプタ２の係止フック２４，２４（爪部２５，２５）とが係合できるように、フランジ部３３の後方に間隔ｘをあけて形成される。また、間隔ｘを入力側光ファイバＦＩの外径ｄよりも小さくしておくと、この隙間に他の光ファイバＦＩが嵌まり込まなくなる。また、本実施形態では、拡径部３４の最大外径寸法は、光アダプタ２の爪部２５と接触しないように、フランジ部３３の外径寸法よりも小さく形成されているが、胴体部３１とフランジ部３３との外径差を緩和するといった観点から、フランジ部３３の外径寸法に近いほうが望ましい。
【００２７】
なお、本実施形態では、拡径部３４の寸法形状は、図示のものに限定されるものではなく、ロボットハンド１、光アダプタ２などの構成に応じて適宜変更することができる。例えば、本実施形態の拡径部３４は、円板の後面に円錐台（傾斜部分）を連設した構成であるが、このような形状に限定されるものではなく、胴体部３１とフランジ部３３との外径差を緩和するものであればよい。例えば、図示は省略するが、拡径部は、前記の円錐台部分（傾斜部分）のみから構成されていてもよく、あるいは、胴体部３１を階段状に拡径して構成したものでもよい。また、拡径部３４において、円錐台部分（傾斜部分）の傾斜角度は、図示のものよりも緩やかであってもよい。さらに、本実施形態では、拡径部３４は、胴体部３１の全周にわたって形成されているが、これに限定されることはなく、例えば、入力側光ファイバＦＩの外径ｄよりも幅の小さいスリットを、胴体部３１の軸方向に沿って設けたような形状であってもよい。
【００２８】
そして、入力側光コネクタプラグ３は、フェルール３２の先端が出力側光コネクタプラグ４のフェルール４２の先端に突き合わされ、かつ、フランジ部３３が光アダプタ２の係止フック２４，２４（爪部２５，２５）によって係止された状態で光アダプタ２に接続される。すなわち、入力側光コネクタプラグ３は、出力側光コネクタプラグ４に内包されたコイルスプリング４４によって後方（図１（ｂ）では右側）に付勢された状態で接続される。
【００２９】
次に、入力側光コネクタプラグ３を、ロボットハンド１を使用して光アダプタ２に接続する手順および光アダプタ２から離脱させる手順を、図３乃至図７を参照して詳細に説明する。
図３は光ファイバ接続切替装置を示す斜視図、図４（ａ）（ｂ）はロボットハンドのフィンガ部を示す斜視図、図５（ａ）（ｃ）（ｅ）は入力側光コネクタプラグの接続手順を説明する側断面図、（ｂ）（ｄ）（ｆ）は図４に示すフィンガ部の正面図である。図６（ａ）（ｃ）（ｅ）（ｇ）は入力側光コネクタプラグの離脱手順を説明する側断面図、（ｂ）（ｄ）（ｆ）（ｈ）は図４に示すフィンガ部の正面図である。また、図７は入力側光コネクタプラグを整列盤に引き戻す手順を示す側面図である。
【００３０】
ここで、ロボットハンド１について、図３および図４を参照して説明する。
ロボットハンド１は、図３に示すように、左右一対のフィンガ部１１と、フィンガ部１１の後端から上方に立設されるアーム部１５と、アーム部１５を上下左右に駆動させる開閉駆動機構１６と、フィンガ部１１、アーム部１５および開閉駆動機構１６を縦横に移動させるための移動機構１７とから構成される。
【００３１】
フィンガ部１１は、図４に示すように、他方のフィンガ部１１と対向する面に断面半円形状の保持部１２、凹部１２ａおよび拡大部１２ｂが形成されている。保持部１２は、入力側光コネクタプラグ３の胴体部３１と略同一の直径に形成され、左右のフィンガ部１１，１１を突き合わせると（図４（ｂ）参照）、胴体部３１の外周面に当接する。凹部１２ａは、入力側光コネクタプラグ３の凸部３１ａ（図１参照）の直径よりも若干大きな直径に形成されており、フィンガ部１１，１１を突き合わせて入力側光コネクタプラグ３を挟持すると、凸部３１ａが凹部１２ａ内に収容され、すなわち、入力側光コネクタプラグ３の凸部３１ａは、凸部３１ａよりも小さな直径に形成された保持部１２に係合する。また、拡大部１２ｂは、保持部１２の直径に比べて若干大きく形成されている。
また、フィンガ部１１，１１の前面には、その上端部と下端部に押圧当接部１３ａ，１３ｂが形成されている。また、押圧当接部１３ａ，１３ｂは、光アダプタ２の爪部２５を構成する傾斜面の傾きに合わせてある。
【００３２】
開閉駆動機構１６は、図３に示すように、アーム部１５の上端部を支持するとともに、図示は省略するが、内部にモータなどの駆動手段を備え、アーム部１５，１５を上下左右に駆動させる。また、アーム部１５，１５を左右に駆動させることで、フィンガ部１１，１１が開閉する。なお、詳細な説明は省略するが、ロボットハンド１には、光接続盤６の左端および右端の位置に取り付けられた位置検出センサたる光電センサ７で計測された位置情報に基づいてその移動方向および移動量を制御する図示しない制御手段が備えられ、前記の駆動手段は、当該制御手段によって制御されている。
【００３３】
移動機構１７は、図３に示すように、縦ガイド１７Ｄと、縦ガイド１７Ｄに沿って移動する縦スライド部１７Ｃと、縦スライド部１７Ｃから縦ガイド１７Ｄと直交する方向に延びる横ガイド１７Ｂと、横ガイド１７Ｂに沿って移動する横スライド部１７Ａから構成されている。
また、詳細な説明は省略するが、横スライド部１７Ａおよび縦スライド部１７Ｃには、前記の制御手段によって制御される図示しないモータなどの駆動手段が備えられている。そして、横スライド部１７Ａおよび縦スライド部１７Ｃを駆動させることによって、フィンガ部１１が任意の位置に移動する。
【００３４】
そして、入力側光コネクタプラグ３を光アダプタ２へ接続する場合には、まず、ロボットハンド１のフィンガ部１１で胴体部３１を把持するとともに（図５（ａ）（ｂ）参照）、フィンガ部１１を光アダプタ２へ向かって前進移動させ、入力側光コネクタプラグ３のフェルール３２を筒状部２２へ挿入すればよい。このとき、フランジ部３３が爪部２５に当接し、フィンガ部１１の前進移動に伴って係止フック２４を外側へ押し広げる（図５（ｃ）（ｄ）参照）。そして、フランジ部３３が爪部２５を通過すると、係止フック２４が変形前の位置に復帰し、フランジ部３３が爪部２５によって係止される（図５（ｅ）（ｆ）参照）。
【００３５】
一方、入力側光コネクタプラグ３を光アダプタ２から離脱させる場合には、ロボットハンド１のフィンガ部１１を開状態に保ちつつ光アダプタ２へ向って前進移動させ（図６（ａ）（ｂ）参照）、フィンガ部１１の押圧当接部１３ａ，１３ｂで係止フック２４を徐々に外方へ押し広げて、フランジ部３３と爪部２５との係合を解除すればよい（図６（ｃ）（ｄ）参照）。入力側光コネクタプラグ３は、コイルスプリング４４の付勢力により後方へ付勢されているので、フランジ部３３と爪部２５との係合が解除されると、入力側光コネクタプラグ３のフェルール３２が筒状部２２から押し出され、すなわち、入力側光コネクタプラグ３が光アダプタ２から離脱する（図６（ｅ）（ｆ）参照）。
その後、フィンガ部１１を後退移動させるとともに、適宜な位置で閉状態に移行させて入力側光コネクタプラグ３の胴体部３１を把持し、入力側光コネクタプラグ３を光接続盤６（光アダプタ２）から完全に離脱させる（図６（ｇ）（ｈ）、図７（ａ）参照）。
次に、図７（ｂ）に示すように、ロボットハンド１のフィンガ部１１，１１を解放して入力側光コネクタプラグ３を下方に落下させ、その後、入力側光ファイバＦＩを巻取装置９で巻き取って、入力側光コネクタプラグ３を整列盤８に引き戻す。
【００３６】
このとき、光ファイバ接続切替装置内には、多数の入力側光ファイバＦＩが錯綜して配置されているため（図９参照）、入力側光ファイバＦＩ同士が交錯している場合があるが、図８（ａ）（ｂ）に示すように、入力側光コネクタプラグ３がこの部位を通過するときには、拡径部３４が交錯した他の入力側光ファイバＦＩ’，ＦＩ’を押し広げるので、フランジ部３３が他の入力側光ファイバＦＩ’，ＦＩ’に引っ掛ることがない。すなわち、入力側光コネクタプラグ３を整列盤（８（図７参照）へ引き戻すときには、胴体部３１、拡径部３４の順に当該入力側光ファイバＦＩ’，ＦＩ’の間に入り込んでいくが、拡径部３４が入力側光ファイバＦＩ’，ＦＩ’を押し退けつつすり抜けていくので、胴体部３１との外径差が大きいフランジ部３３もスムーズに入力側光ファイバＦＩ’，ＦＩ’の間をすり抜けることができる。
【００３７】
このように、フランジ部３３の後方に形成された拡径部３４によって、入力側光コネクタプラグ３の胴体部３１とフランジ部３３との外径差が緩和されるので、入力側光コネクタプラグ３を入力側光ファイバＦＩの末端に取り付ければ、整列盤８に引き戻す際に、フランジ部３３が他の入力側光ファイバＦＩ’に絡まることがない。すなわち、光ファイバの接続切替作業がスムーズになり、接続切替作業が滞ることがない。また、他の入力側光ファイバＦＩ’を光アダプタ２から引き抜いたり、あるいは、他の入力側光ファイバＦＩ’を断線させることがない。このように、入力側光コネクタプラグ３を取り付けた入力側光ファイバＦＩを用いて、光ファイバの接続切替作業を行うことで、信頼性の高い光接続を実現することができる。
【００３８】
なお、入力側光コネクタプラグ３は、図示した寸法形状のものに限定されることはなく、ロボットハンド、光接続盤、光アダプタなど光ファイバ接続切替装置を構成する各要素の寸法形状などに合わせて適宜変更して差し支えない。
【００３９】
【発明の効果】
本発明の光コネクタプラグによれば、多数の光ファイバが錯綜して配置されている状況下において、そのうちの一の光ファイバを引き戻すときに、その末端に取り付けられた当該光コネクタプラグのフランジ部が他の光ファイバに絡まることがない。すなわち、一の光ファイバを引き戻すときに、その末端に取り付けられた光コネクタプラグのフランジ部によって他の光ファイバを断線させたり、光アダプタから抜き去ることがないので、信頼性の高い光接続を実現することができる。
【図面の簡単な説明】。
【図１】  （ａ）は本発明に係る光コネクタプラグを示す側面図、（ｂ）は（ａ）に示す光コネクタプラグを光アダプタに接続した状態を示す側断面図である。
【図２】  本発明に係る光コネクタプラグを示す斜視図である。
【図３】  光ファイバ接続切替装置を示す斜視図である。
【図４】  （ａ）（ｂ）はロボットハンドのフィンガ部を示す斜視図である。
【図５】  （ａ）（ｃ）（ｅ）は本発明に係る光コネクタプラグの接続手順を説明する側断面図、（ｂ）（ｄ）（ｆ）は図４に示すフィンガ部の正面図である。
【図６】  （ａ）（ｃ）（ｅ）（ｇ）は本発明に係る光コネクタプラグの離脱手順を説明する側断面図、（ｂ）（ｄ）（ｆ）（ｈ）は図４に示すフィンガ部の正面図である。
【図７】  （ａ）（ｂ）は光コネクタプラグを引き戻す手順を示す側面図である。
【図８】  （ａ）（ｂ）は本発明に係る光コネクタプラグが交差した光ファイバの間をすり抜ける状況を説明する斜視図である。
【図９】  （ａ）は従来のロボットハンドを使用した光ファイバ接続切替装置の全体を示す概略平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【図１０】  （ａ）は従来の光コネクタプラグを示す側面図、（ｂ）は（ａ）に示す光コネクタプラグを光アダプタに接続した状態を示す側断面図である。
【図１１】従来の光コネクタプラグが光ファイバに引っ掛った状態を説明する斜視図である。
【符号の説明】
１        ロボットハンド
１１      フィンガ部
１２      保持部
１２ａ    凹部
１２ｂ    拡大部
１３ａ，１３ｂ      押圧当接部
１５      アーム部
１６      開閉駆動機構
１７      移動機構
１７Ａ    横スライド部
１７Ｂ    横ガイド
１７Ｃ    縦スライド部
１７Ｄ    縦ガイド
２        光アダプタ
２１      取付部
２２，２３    筒状部
２４      係止フック
２５      爪部
ＦＩ      入力側光ファイバ
３        入力側光コネクタプラグ
３１      胴体部
３１ａ    凸部
３２      フェルール
３３      フランジ部
３４      拡径部
ＦＯ      出力側光ファイバ
４        出力側光コネクタプラグ
４１      胴体部
４２      フェルール
４３ａ    フランジ部
４４      コイルスプリング
５        割スリーブ
６        光接続盤
６１      筐体
６２      開口部
７        光電センサ
８        整列盤
９        巻取装置
１３０    従来の入力側光コネクタプラグ
【図１】
0003777572.tif 000002
【図２】
0003777572.tif 000003
【図３】
0003777572.tif 000004
【図４】
0003777572.tif 000005
【図５】
0003777572.tif 000006
【図６】
0003777572.tif 000007
【図７】
0003777572.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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