(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操向操作自在な右及び左の前輪を備えた前輪支持ケースを、ミッションケースから右及び左に延出し、且つミッションケースに昇降及びローリングしないように支持して、
前記ミッションケースの左右方向の軸芯周りに右及び左の伝動ケースを独立に上下揺動自在に支持し、前記右及び左の伝動ケースを後方に延出して、前記右及び左の伝動ケースの後部に右及び左の後輪を備え、
前記右及び左の前輪の車軸と左右方向の軸芯との前後方向での間隔よりも、前記右及び左の後輪の車軸と左右方向の軸芯との前後方向での間隔を大きなものに設定して、
前記前輪支持ケースの内部に配置された伝動系を介して右及び左の前輪に動力を伝達し、前記右及び左の伝動ケースの内部に配置された伝動系を介して右及び左の後輪に動力を伝達するように構成すると共に、
運転座席が取り付けられた支持フレームを前記ミッションケースの後部に連結し、前記右及び左の伝動ケースを弾性的に懸架するサスペンション機構を、前記支持フレームに取り付け、
前記右及び左の後輪の後方に作業装置を備え、前記作業装置を昇降駆動する昇降機構を備えて、前記作業装置に動力を伝達するＰＴＯ軸を平面視で右及び左の伝動ケースの間に配置して作業装置に接続し、
前記右及び左の伝動ケースとサスペンション機構との取付部分よりも前側に、前記ＰＴＯ軸における折れ曲がり自在な自在継手が位置するように構成してある乗用型作業車。
【請求項２】
前記ＰＴＯ軸における左右方向の軸芯の後方近傍の部分に、前記自在継手を備えてある請求項１に記載の乗用型作業車。
【請求項３】
前記右及び左の伝動ケースの上下揺動を許容しながら、前記右及び左の伝動ケースの左右方向への変位を抑える横変位防止機構を備えてある請求項１又は２に記載の乗用型作業車。
【請求項４】
乗降用のステップ部を、前記右及び左の伝動ケースに備えてある請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の乗用型作業車。
【請求項５】
前記右及び左の後輪の上側を覆う後輪フェンダを、前記右及び左の伝動ケースに備えてある請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載の乗用型作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機、農用トラクタや乗用型芝刈機等の四輪駆動型の乗用型作業車における走行系の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗用型田植機等の乗用型作業車では、操向操作自在な右及び左の前輪を備えた前輪支持ケースを、昇降及びローリングしないように支持し、右及び左の後輪を備えた後輪支持ケースを、前後方向の軸芯周りにローリング自在に支持したものがある。これにより、作業地の凹凸が後輪支持ケースのローリングによって吸収されて、乗用型作業車の左右傾斜が抑えられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術に記載のように、後輪支持ケースを前後方向の軸芯周りにローリング自在に支持すれば、例えば右側が上昇し左側が下降するように後輪支持ケースがローリングすると、右の後輪の接地点が右外側に移動しながら右の後輪が左内側に傾斜し、左の後輪の接地点が右内側に移動しながら左の後輪が左外側に傾斜するような状態になる。
【０００４】
又、例えば右及び左の後輪の両方が作業地の凸部に乗り上げると、後輪支持ケースの全体が上昇することになり、乗用型作業車が持ち上げられることになる。これにより、右及び左の後輪を備えた後輪支持ケースを前後方向の軸芯周りにローリング自在に支持した場合、走行性能の面で改善の余地がある。
本発明は、操向操作自在な右及び左の前輪、右及び左の後輪を備えた四輪駆動型の乗用型作業車において、走行性能を向上させることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
［Ｉ］
請求項１の特徴によると、左右方向の軸芯周りに右及び左の伝動ケースを独立に上下揺動自在に支持し、右及び左の伝動ケースを後方に延出しており、右及び左の伝動ケースの後部に右及び左の後輪を備えている。
これにより、請求項１の特徴によると、右及び左の伝動ケースが左右方向の軸芯周りに独立に上下揺動することにより、右及び左の後輪が上下に移動することになるのであり、例えば右の伝動ケース（右の後輪）が上方に揺動したり、左の伝動ケース（左の後輪）が下方に揺動したりすることにより、作業地の凹凸が右及び左の伝動ケース（右及び左の後輪）によって吸収され、乗用型作業車の左右傾斜が抑えられる。
【０００６】
この場合、請求項１の特徴によると、右及び左の伝動ケースは前後方向の軸芯ではなく左右方向の軸芯周りに上下揺動するので、右及び左の伝動ケースの上下揺動に伴って、右及び左の後輪の接地点が右及び左内側や右及び左外側に移動することはなく、右及び左の後輪が右及び左内側や右及び左外側に傾斜するような状態は生じない。
従って、作業地の凹凸の影響を受けることなく、右及び左の後輪の動力が無駄なく作業地（右及び左の後輪の接地点）に伝えられるようになるのであり、操向操作自在な右及び左の前輪を備えた前輪支持ケースが、昇降及びローリングしないように支持されている点により、操向操作の影響を受けることなく、右及び左の前輪の動力が無駄なく作業地（右及び左の前輪の接地点）に伝えられる。
【０００７】
請求項１の特徴によると、右及び左の伝動ケースが左右方向の軸芯周りに独立に上下揺動するので、例えば右及び左の後輪の両方が作業地の凸部に乗り上げても、右及び左の伝動ケース（右及び左の後輪）が上方に揺動することにより、右及び左の後輪の両方が作業地の凸部に乗り上げる状態が吸収されるのであり、乗用型作業車が持ち上げられると言う状態が抑えられる。
【０００８】
［ＩＩ］
請求項１の特徴によると、前輪支持ケースがミッションケースから右及び左に延出され且つミッションケースに昇降及びローリングしないように支持されており、右及び左の伝動ケースがミッションケースの左右方向の軸芯周りに独立に上下揺動自在に支持されている。これにより、請求項１の特徴によると、ミッションケースの動力を前輪支持ケースの内部に配置された伝動系、及び後輪支持ケースの内部に配置された伝動系に伝達するように構成することが、容易に行えるようになる。
【０００９】
［ＩＩＩ］
左右方向の軸芯周りに右及び左の伝動ケースが上下揺動した場合、右及び左の伝動ケースにおける円弧作動の前後方向成分により、右及び左の後輪（接地点）が前後方向に移動する。
【００１０】
請求項１の特徴によると、右及び左の前輪の車軸と左右方向の軸芯との前後方向での間隔よりも、右及び左の後輪の車軸と左右方向の軸芯との前後方向での間隔が、大きなものに設定されており、右及び左の伝動ケースが比較的長いものになっている。これにより、右及び左の伝動ケースが上下揺動しても、右及び左の伝動ケースにおける円弧作動の前後方向成分は小さなものになるのであり（円弧作動の半径が大きいことによる）、右及び左の後輪（接地点）の前後方向の移動量が小さなものになる。
【００１１】
［ＩＶ］
請求項１の特徴によると、右及び左の伝動ケースを弾性的に懸架するサスペンション機構を備えているので、右及び左の伝動ケース（右及び左の後輪）が弾性的に上下揺動することになる。
【００１２】
［Ｖ］
乗用型作業車では、右及び左の後輪の後方に作業装置を備え、作業装置を昇降駆動する昇降機構を備えることが多くあり、作業装置に動力を伝達するＰＴＯ軸を備える必要がある。
請求項１の特徴によると、作業装置に動力を伝達するＰＴＯ軸を、平面視で右及び左の伝動ケースの間に配置して作業装置に接続し、右及び左の伝動ケースとサスペンション機構との取付部分よりも前側に、ＰＴＯ軸における折れ曲がり自在な自在継手が位置するように構成している。これにより、作業装置の昇降駆動に伴ってＰＴＯ軸が自在継手の部分で折れ曲がりながら、動力がＰＴＯ軸を介して作業装置に伝達されるのであり、右及び左の伝動ケースとＰＴＯ軸とが互いに干渉するようなことはない。
【００１３】
［ＶＩ］
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項［Ｉ］〜［Ｖ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項２の特徴によると、右及び左の伝動ケースは左右方向の軸芯から後方に延出されているので、言い換えると左右方向の軸芯は前方に位置する状態となっており、ＰＴＯ軸において自在継手の部分と作業装置に接続される部分との間隔が長いものになっている。これにより、作業装置が昇降駆動された際、ＰＴＯ軸の自在継手の部分での折れ曲がりが小さなものになる。
【００１４】
【００１５】
［ＶＩＩ］
請求項３の特徴によると、請求項１又は２の場合と同様に前項［Ｉ］〜［ＶＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
左右方向の軸芯周りに右及び左の伝動ケースを上下揺動自在に支持し、右及び左の伝動ケースを後方に延出した場合、左右方向に変位させようとする力が右及び左の伝動ケースに掛かることが考えられる。
【００１６】
請求項３の特徴によると、右及び左の伝動ケースの上下揺動を許容しながら、右及び左の伝動ケースの左右方向への変位を抑える横変位防止機構を備えているので、左右方向に変位させようとする力が右及び左の伝動ケースに掛かっても、右及び左の伝動ケースの左右方向への変位を抑えることができる。
【００１７】
［ＶＩＩＩ］
請求項４の特徴によると、請求項１〜３のうちのいずれか一つの場合と同様に前項［Ｉ］〜［ＶＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
乗用型作業車では、運転者が乗降時に足を掛ける乗降用のステップ部を備えることがあり、請求項４の特徴によると乗降用のステップ部を右及び左の伝動ケースに備えている。この場合、右及び左の伝動ケースは右及び左の後輪を備えており、充分な強度で構成されているので、乗降用のステップ部を右及び左の伝動ケースに備えることにより、乗降用のステップ部を充分な強度で支持することができる。
【００１８】
［ＩＸ］
請求項５の特徴によると、請求項１〜４のうちのいずれか一つの場合と同様に前項［Ｉ］〜［ＶＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
乗用型作業車では、右及び左の後輪の上側を覆う後輪フェンダを備えることがある。請求項５の特徴によると、右及び左の後輪の上側を覆う後輪フェンダを右及び左の伝動ケースに備えているので、右及び左の伝動ケース（右及び左の後輪）が上下揺動するのに伴って、右及び左の後輪フェンダも一緒に上下揺動することになり、右及び左の後輪フェンダを右及び左の後輪に接近させて配置することが可能になる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
［１］
図１及び図２に、乗用型作業車の一例としての乗用型田植機が示されている。先ず、右及び左の前輪４の支持構造、右及び左の後輪６の支持構造について説明する。
図３及び図４に示すように、前方下方の左右中央ＣＬにミッションケース１が前後方向に延出されるように配置され、ミッションケース１の前部下部の右及び左横側部に、前輪支持ケース２が連結されて右及び左方に延出されている（ミッションケース１に対して前輪支持ケース２は昇降及びローリングしない）。前輪支持ケース２の端部の縦軸芯Ｐ１周りに支持ケース３が回転自在に支持されて、支持ケース３に右及び左の前輪４が支持されており、右及び左の前輪４が支持ケース３と一緒に縦軸芯Ｐ１周りに右及び左に操向操作されるように構成されている。
【００２０】
図３及び図４に示すように、ミッションケース１の後端の右及び左横側部に、ボス部１ａが右及び左横側に突出するように形成されて、右及び左の伝動ケース５が、ボス部１ａの左右方向の軸芯Ｐ２周りに独立に上下揺動自在に支持されている。右及び左の伝動ケース５がボス部１ａから後方に延出されて、右及び左の伝動ケース５の後部に右及び左の後輪６が支持されており、右及び左の後輪６は操向操作されない。
【００２１】
図３及び図５に示すように、平板を箱状に折り曲げて構成された支持フレーム７が右及び左のボス部１ａに連結されており、支持フレーム７の後部上端の左右にブラケット７ａが固定され、右及び左のブラケット７ａに亘って１本の支持軸８が架設されている。この場合、支持フレーム７の横幅が、右及び左の伝動ケース５の間隔よりも狭いものになっている。右及び左の伝動ケース５と支持軸８の右及び左の端部とに亘って、サスペンションバネ９が取り付けられている。図３及び図４に示すように、平面視でクランク状に折り曲げられた右及び左のトーションバー１０が備えられており、トーションバー１０の一端がミッションケース１の後部に回転しないように連結され、トーションバー１０の他端が右及び左の伝動ケース５に取り付けられている。
【００２２】
これにより、右及び左の後輪６に掛かる荷重が主にサスペンションバネ９によって支持されるのであり、右及び左の伝動ケース５が上方に揺動すると、サスペンションバネ９の弾性的な抵抗が右及び左の伝動ケース５に掛かるのに加えて、トーションバー１０におけるミッションケース１に固定された部分が捩じられ、トーションバー１０の弾性的な抵抗が右及び左の伝動ケース５に掛かる。右及び左の伝動ケース５を左右方向に変位させようとする力が掛かる場合、トーションバー１０により右及び左の伝動ケース５の左右方向への変位が抑えられる。
【００２３】
図１に示すように、後述する苗植付装置４１の苗のせ台５１における４つの苗のせ面の各々に１枚のマット状の苗を載せ、後述する運転座席５９に１人の運転者が着座した状態を通常の状態としており、前述の通常の状態において、後述する右及び左のステップ部３０、フロア３１が略水平になるように、サスペンションバネ９及びトーションバー１０が設定されている。
【００２４】
前述の通常の状態で、右及び左の前輪４を直進位置に設定している状態において、図３に示すように、右及び左の前輪４の車軸４ａとボス部１ａ（左右方向の軸芯Ｐ２）との前後方向での間隔Ｌ１よりも、右及び左の後輪６の車軸６ａとボス部１ａ（左右方向の軸芯Ｐ２）との前後方向での間隔Ｌ２が、大きなものになっており、図１及び図４に示すように、右及び左の後輪６の車軸６ａとボス部１ａ（左右方向の軸芯Ｐ２）との前後方向での間隔Ｌ２が、右及び左の後輪６の外径よりも大きなものになっている。
【００２５】
［２］
次に、エンジン１６及び静油圧式無段変速装置１１の付近の構造について説明する。
図１及び図７に示すように、ミッションケース１の前部上部の左横側面に、静油圧式無段変速装置１１が左右中央ＣＬよりも左側に位置するように連結されている。静油圧式無段変速装置１１の入力軸１１ａ及び出力軸１１ｂが、左右方向に向いて略同じ高さに位置しており、静油圧式無段変速装置１１の入力軸１１ａが左向きに突出し、静油圧式無段変速装置１１の出力軸１１ｂがミッションケース１の内部に位置している。静油圧式無段変速装置１１の入力軸１１ａに、入力プーリー１２及び冷却ファン１３（図６参照）が備えられている。これにより、ミッションケース１の前面から前方に、静油圧式無段変速装置１１が突出する状態となっており、静油圧式無段変速装置１１の下側のミッションケース１の部分に前輪支持ケース２が位置する状態となっている。
【００２６】
図７及び図８に示すように、斜め上方前方に向くエンジン支持フレーム１４がミッションケース１の前部に連結されており、略水平なエンジン支持台１５が左右中央ＣＬよりも少し左側に位置するように、エンジン支持部材１４に連結されている（図４参照）。エンジン１６のクランクケース１６ａが防振ゴム１７を介してエンジン支持台１５に支持されて、エンジン１６の出力軸１６ｃが左右方向に向いて左向きに突出しており、エンジン１６のシリンダ１６ｂが斜め後方上方に向くように傾斜して配置されている。これにより、図７に示すように、静油圧式無段変速装置１１の斜め前方上方にエンジン１６のシリンダ１６ｂが位置する状態となっている。言い換えると、エンジン１６のシリンダ１６ｂ及びエンジン支持フレーム１４によって形成された横Ｖ字状の空間に、静油圧式無段変速装置１１が側面視で入り込むような状態となっている。
【００２７】
図７及び図８に示すように、エンジン１６の出力軸１６ｃに出力プーリー１８が固定され、出力プーリー１８と入力プーリー１２とに亘って伝動ベルト１９が巻回されている。エンジン支持フレーム１４の横軸芯Ｐ３周りにテンションアーム２０が揺動自在に支持され、テンションアーム２０の先端にテンションプーリー２０ａが備えられており、テンションプーリー２０ａが伝動ベルト１９に押し付けられるように、バネ２１によりテンションアーム２０が図７の紙面時計方向に付勢されている。
【００２８】
以上の構造により、エンジン１６の動力が伝動ベルト１９を介して静油圧式無段変速装置１１に伝達され、静油圧式無段変速装置１１の動力がミッションケース１の内部に配置されたギヤ式の変速装置（図示せず）に伝達される。変速装置の動力が、前輪デフ機構（図示せず）から前輪支持ケース２の内部に配置された伝動軸（図示せず）を介して、右及び左の前輪４に伝達される。変速装置の動力が、伝動チェーン（図示せず）、右及び左のサイドクラッチ（図示せず）、伝動ケース５の内部に配置された伝動チェーン（図示せず）を介して、右及び左の後輪６に伝達される。
【００２９】
［３］
次に、燃料タンク２２及びエンジン１６を囲むように配置されたフレーム２３及び後フレーム２４の構造について説明する。
図７，８，９に示すように、エンジン１６の上部に燃料タンク２２が備えられて、燃料タンク２２及びエンジン１６の右及び左横側から燃料タンク２２の上側を覆うフレーム２３が備えられている。フレーム２３は１本の丸パイプを折り曲げて構成されており、フレーム２３の右及び左の横部分２３ａの下部が、エンジン支持台１５の前部に連結され、右及び左方向に延出されて後方に延出されている。フレーム２３の右及び左の横部分２３ａがエンジン１６のクランクケース１６ａ及び出力プーリー１８の付近から斜め後方上方に延出され、エンジン１６のシリンダ１６ｂ及び燃料タンク２２の右及び左横側を通っている。
【００３０】
図７，８，９に示すように、フレーム２３の右及び左の横部分２３ａの上部に亘り、フレーム２３の上部分２３ｂが架設されており、フレーム２３の上部分２３ｂが燃料タンク２２の上側に配置されている。図８に示すように、フレーム２３の右及び左の横部分２３ａの中間部分が左右中央側に折り曲げられており、フレーム２３の右及び左の横部分２３ａの下部での間隔よりも、フレーム２３の右及び左の横部分２３ａの上部での間隔が狭いものになっている。
【００３１】
図７，８，９に示すように、燃料タンク２２及びエンジン１６の後側に後フレーム２４が備えられている。後フレーム２４は１本の丸パイプを折り曲げて構成されており、後フレーム２４の右及び左の横部分２４ａの下部が、ブラケット２５を介してミッションケース１の上部に連結されている。後フレーム２４の右及び左の横部分２４ａがエンジン１６のシリンダ１６ｂの付近から斜め前方上方に延出され、燃料タンク２２の後側において、後フレーム２４の右及び左の横部分２４ａの上部に亘り、後フレーム２４の上部分２４ｂが架設されている。燃料タンク２２の右側部及び左側部がフレーム２３の右及び左の横部分２３ａ、後フレーム２４の右及び左の横部分２４ａに連結されている。
【００３２】
図８に示すように、フレーム２３の右及び左の横部分２３ａの間隔よりも、後フレーム２４の右及び左の横部分２４ａの間隔が狭くなるように、後フレーム２４が形成されている。フレーム２３の上部分２３ｂの位置よりも、後フレーム２４の上部分２４ｂの位置が低くなるように、後フレーム２４が形成されている。図７，８，９に示すように、平面視コ字状のブラケット２６がフレーム２３の上部分２３ｂに連結されており、後フレーム２４の上部分２４ｂとブラケット２６とに亘って、ブラケット２７が連結されている。
【００３３】
図１，２，６に示すように、エンジン１６、燃料タンク２２、フレーム２３及び後フレーム２４を覆う前部ボンネット２８及び後部ボンネット２９が備えられている。前部ボンネット２８は、エンジン１６のクランクケース１６ａの前部、燃料タンク２２の前部及び上部、フレーム２３の上部分２３ｂの付近、後フレーム２４の上部分２４ｂの付近を覆うように構成されており、固定されている（着脱不可）。後部ボンネット２９は、エンジン１６のクランクケース１６ａ及びシリンダ１６ｂの右及び左横側、フレーム２３の右及び左の横部分２３ａ、後フレーム２４の右及び左の横部分２４ａ、エンジン１６のシリンダ１６ｂの後側、燃料タンク２２の後側を覆うように構成されており、前部ボンネット２８に対して着脱自在に構成されている。
【００３４】
図１，２，６に示すように、前部及び後部ボンネット２８，２９の右及び左横側に、乗降用のステップ部３０が備えられており、右及び左のステップ部３０につながるフロア３１が、前部及び後部ボンネット２８，２９の後側に備えられている。図１，２，４に示すように、右及び左の伝動ケース５の横外面部においてボス部１ａの近傍部分に、アーム８５がボルトにより連結されており、アーム８５が右及び左横側に延出されて、アーム８５に乗降用のステップ部８６が固定されている。これにより、図１及び図２に示すように、右及び左のステップ部８６が平面視でフロア３１の横外側の近傍に位置し、側面視でフロア３１の少し下側に位置している。
【００３５】
［４］
次に、右及び左の前輪４の操向構造について説明する。
図４及び図９に示すように、ラックアンドピニオン型式のステアリングギヤケース３２が、エンジン支持フレーム１４に連結されて、ロッド状のラックギヤ３２ａがステアリングギヤケース３２にスライド自在に支持されており、ステアリングギヤケース３２及びラックギヤ３２ａが、前部及び後部ボンネット２８，２９、右のステップ部３０の下側に配置されている。左の支持ケース３に固定されたナックルアーム３ａとラックギヤ３２ａとに亘って、連係ロッド３３が接続されており、右及び左の支持ケース３のナックルアーム３ａに亘って、連係ロッド３４が接続されている。
【００３６】
図７，８，９，１０に示すように、ブラケット２６の横軸芯Ｐ４周りに、正面視コ字状のブラケット３５が揺動自在に支持され、操縦ハンドル３６及びステアリング軸３７がブラケット３５に回転操作自在に支持されている。ステアリング軸３７の下部において横軸芯Ｐ４の位置に、ユニバーサルジョイント３９が備えられており、ブラケット２６に対してブラケット３５を所望の角度で固定可能な締め込みボルト３８が、ブラケット２６に備えられている。
【００３７】
図４，７，８，９に示すように、ラックギヤ３２ａに咬合するピニオンギヤ軸３２ｂがステアリングギヤケース３２に備えられており、前部及び後部ボンネット２８，２９の内部において、ピニオンギヤ軸３２ｂがエンジン１６の右横側に位置するように配置され、フレーム２３の右の横部分２３ａの後側に位置するように配置されている。ピニオンギヤ軸３２ｂの上部にユニバーサルジョイント３９が備えられており、前部及び後部ボンネット２８，２９の内部において、ステアリング軸３７及びピニオンギヤ軸３２ｂのユニバーサルジョイント３９に亘って連動軸４０が接続されている。図８及び図９に示すように、平面視でＬ字状の凹部２２ａが燃料タンク２２の後部右横側に形成されており、連動軸４０が燃料タンク２２の凹部２２ａに斜めに入り込むように配置されている。
【００３８】
以上の構造により、操縦ハンドル３６を回転操作すると、操縦ハンドル３６の回転操作がステアリング軸３７及び連動軸４０を介してピニオンギヤ軸３２ｂに伝達され、ラックギヤ３２ａがスライド操作されて、連係ロッド３３，３４により右及び左の前輪１が右及び左に操向操作される。この場合、締め込みボルト３８を緩めることにより、操縦ハンドル３６（ブラケット３５）の角度を横軸芯Ｐ４周りに変更することができるのであり、締め込みボルト３８を締め込むことによって、操縦ハンドル３６（ブラケット３５）を所望の角度に固定することができる。
【００３９】
［５］
次に、苗植付装置４１及び苗植付装置４１の支持構造について説明する。
図１，２，３，５に示すように、支持フレーム７において支持軸８に１本のトップリンク４２が上下揺動自在に支持され、支持フレーム７の後部下端に固定された右及び左のブラケット７ｂに、右及び左のロアリンク４３が上下揺動自在に支持されており、トップリンク４２及びロアリンク４３の後端に支持部材４４が連結されている。単動型の昇降シリンダ４５が支持軸８に上下揺動自在に支持され、昇降シリンダ４５のシリンダロッド４５ａが、サスペンションゴム４６及びハ字状の連結部材４７を介して、ロアリンク４３と支持部材４４に連結されている。
【００４０】
図１及び図２に示すように、４条植型式の苗植付装置４１が、支持部材４４の下部に前後軸芯周りにローリング自在に連結されている。苗植付装置４１は支持部材４４に連結されるフィードケース４８、後方に延出された右及び左の植付伝動ケース４９、植付伝動ケース４９の右及び左側部で回転駆動される植付ケース５０、植付ケース５０に支持された植付アーム５０ａ、４つの苗のせ面を備えて左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台５１、上下動自在に支持された接地フロート５２等を備えて構成されている。
【００４１】
図３及び図４に示すように、ミッションケース１の上部において左右中央ＣＬから右側に偏位した位置から、ＰＴＯ軸５３が後方に延出され支持フレーム７の内部の下部を通っており、右及び左のブラケット７ｂの間の下方近傍において、ＰＴＯ軸５３の端部にユニバーサルジョイント５４が備えられている。ＰＴＯ軸５３のユニバーサルジョイント５４と、フィードケース４８の入力軸４８ａのユニバーサルジョイント５４とに亘ってＰＴＯ軸５５が接続されており、図２に示すように平面視で右及び左のロアリンク４３の間に、ＰＴＯ軸５５が配置されている。以上の構造により、ミッションケース１の動力がＰＴＯ軸５３，５５を介して苗植付装置４１に伝達されるのであり、苗のせ台５１が往復横送り駆動されるのに伴って、植付アーム５０ａが苗のせ台５１の下部から交互に苗を取り出して田面に植え付ける。
【００４２】
図３，４，５に示すように、ミッションケース１の上部においてＰＴＯ軸５３と支持フレーム７の左側部との間に、制御弁５６が取り付けられており、制御弁５６の作動油の給排操作によって昇降シリンダ４５が伸縮駆動されて、苗植付装置４１が昇降駆動される。制御弁５６の斜め後方上方の支持フレーム７の部分に支持台５７が固定され、支持台５７にバッテリー５８が乗せられて固定されており、図１，２，５に示すようにバッテリー５８の上方の支持フレーム７の部分に運転座席５９が取り付けられている。
【００４３】
［６］
次に、制御弁５６を操作する昇降レバー６０の構造について説明する。
図１０，１１，１２に示すように、後フレーム２４の右の横部分２４ａに支持板６１が連結されて、支持板６１に連結された支持軸６１ａに操作板６２が揺動自在に支持されており、制御弁５６（図３及び図５参照）と操作板６２の操作アーム６２ａとが、ワイヤ６４を介して連係されている。エンジン１６の動力をＰＴＯ軸５３（苗植付装置４１）に伝動及び伝動遮断自在な植付クラッチ（図示せず）が、ミッションケース１の内部に配置されており、操作板６２の操作アーム６２ａと植付クラッチとが、ワイヤ６４を介して連係されている。
【００４４】
図１０，１１，１２，１４に示すように、操作板６２に支持軸６０ａが自身の軸芯周りに回転自在に支持されて、支持軸６０ａの端部に昇降レバー６０が連結されている。支持板６１にレバーガイド６３が備えられており、レバーガイド６３に沿って支持軸６１ａ周りに、昇降レバー６０及び操作板６２を上昇位置Ｕ、中立位置Ｎ、下降位置Ｄ及び植付位置Ａに操作することができる。植付位置Ａにおいて昇降レバー６０を支持軸６０ａの軸芯周りに、右及び左マーカー位置ＭＲ，ＭＬに操作することができる。
【００４５】
この場合、図１１及び図１２に示すように、上昇位置Ｕが後方側（運転座席５９側）に配置され、植付位置Ａ（右及び左マーカー位置ＭＲ，ＭＬ）が前方側に配置されている。図１１に示すように、操縦ハンドル３６（ブラケット３５）を標準的な角度に設定している状態において、側面視で操縦ハンドル３６の中央付近の横側に下降位置Ｄ及び植付位置Ａ（右及び左マーカー位置ＭＲ，ＭＬ）が位置しており、側面視で操縦ハンドル３６の後部の横側に中立位置Ｎが位置している。
【００４６】
図１１，１２，１３に示すように、支持板６１の横軸芯Ｐ４周りにデテントアーム６５が揺動自在に支持されて、デテントアーム６５と支持軸６１ａとに亘って引っ張りバネ６６が接続されており、操作板６２の外周部に形成された３つの凹部にデテントアーム６５のローラー６５ａが入り込むように、引っ張りバネ６６によってデテントアーム６５が上方に付勢されている。これにより、操作板６２の凹部にデテントアーム６５のローラー６５ａが入り込むことによって、昇降レバー６０及び操作板６２が中立位置Ｎ、下降位置Ｄ及び植付位置Ａに保持される。フレーム２３の右の横部分２３ａと操作板６２とに亘って引っ張りバネ６７が接続されており、引っ張りバネ６７により昇降レバー６０及び操作板６２が上昇位置Ｕに付勢されている。
【００４７】
図１及び図２に示すように、１回の植付行程の走行時に次の植付行程の指標を田面に形成するマーカー６９が、苗植付装置４１の右及び左横部に備えられている。右及び左のマーカー６９は田面に突入して指標を形成する作業姿勢、及び田面から上方に離れた格納姿勢に操作自在に構成されており、苗植付装置４１が田面から大きく上昇駆動されると、右及び左のマーカー６９が格納姿勢に操作されて、右及び左のロック機構（図示せず）により右及び左のマーカー６９が格納姿勢に保持されるように構成されている。苗植付装置４１を田面まで下降駆動する際に、右又は左のロック機構を解除操作すると、右又は左のマーカー６９が格納姿勢から作業姿勢に操作される。
【００４８】
図１０，１１，１２に示すように、支持板６１に固定された支持軸６１ｂ周りに、正面視で扇型の操作板６８が揺動自在に支持され、前述の右及び左のロック機構と操作板６８とが右及び左のワイヤ７０を介して接続されており、操作板６８を中立姿勢に付勢する引っ張りバネ７１が、操作板６８と支持板６１とに亘って接続されている。
【００４９】
以上の構造により、昇降レバー６０を上昇位置Ｕに操作すると、制御弁５６から昇降シリンダ４５に作動油が供給され、昇降シリンダ４５が収縮作動して苗植付装置４１が上昇駆動される。昇降レバー６０を中立位置Ｎに操作すると、制御弁５６の作動油の給排操作が停止され昇降シリンダ４５が停止して、苗植付装置４１が停止する。昇降レバー６０を下降位置Ｄに操作すると、制御弁５６を介して昇降シリンダ４５から作動油が排出され、昇降シリンダ４５が伸長作動して苗植付装置４１が下降駆動される。上昇位置Ｕ、中立位置Ｎ及び下降位置Ｄにおいて、植付クラッチが伝動遮断側に操作され、右及び左のマーカー６９が格納姿勢に保持されている。
【００５０】
昇降レバー６０を植付位置Ａに操作すると、植付クラッチが伝動側に操作されて、苗植付装置４１による苗の植え付けが開始されるのであり、苗植付装置４１が田面から設定高さに維持されるように、昇降シリンダ４５により苗植付装置４１が自動的に昇降駆動される。
この場合に、前項［５］に記載のように接地フロート５２が苗植付装置４１に上下動自在に支持されて、接地フロート５２と制御弁５６とがワイヤ（図示せず）を介して連係されている。これにより、田面に接地追従する接地フロート５２に対して苗植付装置４１が上下動すると、苗植付装置４１の上下動がワイヤにより制御弁５６に伝達され制御弁５６が操作されて、昇降シリンダ４５により苗植付装置４１が自動的に昇降駆動されるのであり、田面（接地フロート５２）から苗植付装置４１までの高さが設定高さに維持されて、苗の植付深さが設定深さに維持される。
【００５１】
図１３に示すように、植付位置Ａにおいて昇降レバー６０の下端部６０ｂが操作板６８に係合するので、昇降レバー６０を右又は左マーカー位置ＭＲ，ＭＬに操作すると、操作板６８が支持軸６１ｂ周りに揺動操作され、右又は左のワイヤ７０が引き操作されて、右又は左のロック機構が解除操作される。これにより、右又は左のマーカー６９が格納姿勢から作業姿勢に操作される。
【００５２】
前述のようにして、苗植付装置４１を上限まで上昇駆動すると、この乗用型田植機を軽トラック（図示せず）の荷台に載せることができるようになる。苗植付装置４１を上限まで上昇駆動した状態において、地面から接地フロート５２の底面までの高さが約８００ｍｍとなるのであり、前部ボンネット２８の前端から接地フロート５２の後端までの長さが約２２００ｍｍとなる。
【００５３】
［７］
次に静油圧式無段変速装置１１を操作する変速レバー７２の構造について説明する。
図１０及び図１６に示すように、後フレーム２４の左の横部分２４ａに支持ブラケット７３が固定され、支持ブラケット７３に操作軸７４が自身の軸芯周りに回転自在に支持されている。静油圧式無段変速装置１１は中立位置を挟んで前進側及び後進側に無段階に変速可能に構成されており、静油圧式無段変速装置１１を操作するトラニオン軸（図示せず）に接続された操作軸７５が上方に延出されている。図１０及び図１５（イ）（ロ）に示すように、後フレーム２４の左の横部分２４ａに固定されたブラケット７６に、操作軸７５の上部が回転自在に支持されて、操作軸７４の端部７４ａが下向きに折り曲げられており、操作軸７５の上端に固定されたアーム７５ａに、操作軸７４の端部７４ａが係合している。
【００５４】
図１０及び図１６に示すように、側面視で扇型の操作板７７が操作軸７４に固定されており、操作板７７の軸芯Ｐ５周りに変速レバー７２が揺動自在に支持され、変速レバー７２を図１０の紙面右方（左横側）に付勢するバネ７８が取り付けられている。操作板７７の外周部に多数の凹部が形成されており、後フレーム２４の左の横部分２４ａに板バネ７９が固定され、板バネ７９の先端のローラー７９ａが操作板７７の凹部に入り込むように構成されている。
【００５５】
図１０，１６，１７（イ）に示すように、後フレーム２４の左の横部分２４ａにレバーガイド８０が固定され、中立位置Ｎ１、前進領域Ｆ及び後進領域Ｒにより形成されたクランク状の開口部８０ａがレバ−ガイド８０に備えられて、変速レバー７２がレバーガイド８０の開口部８０ａに挿入されている。この場合に、図１６及び図１７（イ）に示すように、前進領域Ｆが前方側に配置されて、後進領域Ｒが後方側（運転座席５９側）に配置され、前進領域Ｆに対して後進領域Ｒが操縦ハンドル３６側に位置するように配置されており、バネ７８により変速レバー７２が前進領域Ｆ側（図１７（イ）の紙面下方）に付勢されている。
【００５６】
図１０，１６，１７（イ）に示すように、レバーガイド８０の縦軸芯Ｐ６周りに、操作アーム８１が揺動自在に支持されており、操作アーム８１とデテントアーム６５（図１１，１２，１３参照）とがワイヤ８２を介して接続されている。操作アーム８１を図１７（イ）に示す姿勢で止めるストッパー８３が、レバーガイド８０に固定されており、後進領域Ｒの端部に対応するレバーガイド８０の位置に、リミットスイッチ８４が固定されている。
【００５７】
図１６及び図１７（イ）に示す状態は、変速レバー７２を中立位置Ｎ１に操作している状態であり、静油圧式無段変速装置１１が中立位置に操作されて停止している。変速レバー７２を中立位置Ｎ１から前進領域Ｆに操作していくと、図１０及び図１５（イ）（ロ）に示すように、操作軸７４，７５を介して静油圧式無段変速装置１１が前進の高速側に操作されるのであり、変速レバー７２から手を離しても、板バネ７９のローラー７９ａが操作板７７の凹部に入り込むことによって、変速レバー７２が所望の位置に保持される。
【００５８】
図１６及び図１７（イ）に示す状態において、変速レバー７２を中立位置Ｎ１から後進領域Ｒに操作すると、図１７（ロ）に示すように変速レバー７２により操作アーム８１が紙面反時計方向に揺動操作されて、操作アーム８１がリミットスイッチ８４に接当し、操作アーム８１によりワイヤ８２が引き操作されて、図１１，１２，１３に示すデテントアーム６５が操作板６２から下方に離される。これにより、バネ６７によって昇降レバー６０が上昇位置Ｕに操作され、苗植付装置４１が大きく上昇駆動されるのであり、リミットスイッチ８１の信号によってブザー（図示せず）が作動する。
【００５９】
変速レバー７２を中立位置Ｎ１から後進領域Ｒに操作していくと、図１０及び図１５（イ）（ロ）に示すように、操作軸７４，７５を介して静油圧式無段変速装置１１が後進の高速側に操作されるのであり、変速レバー７２から手を離しても、板バネ７９のローラー７９ａが操作板７７の凹部に入り込むことによって、変速レバー７２が所望の位置に保持される。
【００６０】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明の実施の形態］において、図３及び図４に示すＰＴＯ軸５３，５５及びユニバーサルジョイント５４を図１８に示すように構成してもよい。
図１８に示すように、ミッションケース１の上部において左右中央ＣＬから右側に偏位した位置から、ＰＴＯ軸５３を後方に延出している（ミッションケース１の上部においてＰＴＯ軸５３と支持フレーム７の左側部とに間に制御弁５６が取り付けられている）。
【００６１】
図１８に示すように、支持フレーム７の右及び左側部の間において、ＰＴＯ軸５３における左右方向の軸芯Ｐ２（ボス部１ａ）の後方近傍の部分に、ユニバーサルジョイント５４を備え、ＰＴＯ軸５３のユニバーサルジョイント５４と、フィードケース４８の入力軸４８ａのユニバーサルジョイント５４とに亘って、ＰＴＯ軸５５を接続しており、平面視で右及び左のロアリンク４３（右及び左の伝動ケース５）の間にＰＴＯ軸５５を配置している。
【００６２】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明の実施の形態］において、図１９に示すように、右及び左の後輪６の上側を覆う後輪フェンダ９１を、右及び左の伝動ケース５に備えてもよい。図１９に示すように、後輪フェンダ９１は円弧状に形成されて、後輪フェンダ９１の前部が伝動ケース５に連結され、後輪フェンダ９１の後部がアーム９１ａを介して伝動ケース５に連結されており、後輪６と後輪フェンダ９１との間隔が狭いものに設定されている（例えば約１００ｍｍ）。
【００６３】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明の実施の形態］において、図３及び図４に示すアーム８５の伝動ケース５への連結構造を、図１９及び図２０に示すように構成してもよい。
図１９及び図２０に示すように、伝動ケース５の横側面に凹部５ａ及び座部５ｂを一体的に形成し、座部５ｂにネジ穴５ｃを形成する。アーム８５の端部８５ａをＬ字状に曲げて、ブラケット８５ｂをアーム８５に溶接によって連結する。アーム８５の端部８５ａを伝動ケース５の凹部５ａに挿入し、ボルト９２によりアーム８５のブラケット８５ｂを伝動ケース５の座部５ｂ（ネジ穴５ｃ）に連結する。これにより、図１９及び図２０に示す構造であると、アーム８５を伝動ケース５に連結する際に、伝動ケース５の内部に貫通するような開口を備えていないので、伝動ケース５のシール性の面で有利なものとなる。
【００６４】
［発明の実施の第４別形態］
本発明は乗用型田植機ばかりではなく、後部に直播装置を昇降駆動自在に備えた四輪駆動型の乗用型直播機、四輪駆動型の農用トラクタや乗用型芝刈機等にも適用できる。
【００６５】
【発明の効果】
請求項１の特徴によると、操向操作自在な右及び左の前輪、右及び左の後輪を備えた四輪駆動型の乗用型作業車において、乗用型作業車の左右傾斜を抑えながら、作業地の凹凸の影響を受けることなく、右及び左の後輪の動力が無駄なく作業地（右及び左の後輪の接地点）に伝えられるようになり、操向操作の影響を受けることなく右及び左の前輪の動力が無駄なく作業地（右及び左の後輪の接地点）に伝えられるようになって、乗用型作業車の走行性能を向上させることができた。
【００６６】
請求項１の特徴によると、例えば、右及び左の後輪の両方が作業地の凸部に乗り上げても、右及び左の伝動ケース（右及び左の後輪）が上方に揺動することにより、右及び左の後輪の両方が作業地の凸部に乗り上げる状態が吸収されて、乗用型作業車が持ち上げられると言う状態が抑えられるので、この点においても乗用型作業車の走行性能を向上させることができた。
【００６７】
請求項１の特徴によると、ミッションケースの動力を前輪支持ケースの内部に配置された伝動系、及び後輪支持ケースの内部に配置された伝動系に伝達するように構成することが、容易に行えるようになって、伝動構造の簡素化の面で有利なものとなる。
【００６８】
請求項１の特徴によると、右及び左の伝動ケースが比較的長いものになっており、右及び左の伝動ケースが上下揺動しても、右及び左の後輪（接地点）の前後方向の移動量が小さなものになるので、この点においても右及び左の後輪の動力が無駄なく作業地（右及び左の後輪の接地点）に伝えられるようになり、乗用型作業車の走行性能を向上させることができた。
請求項１の特徴によると、右及び左の伝動ケース（右及び左の後輪）が弾性的に上下揺動することになって、乗用型作業車の乗り心地を向上させることができた。
請求項１の特徴によると、右及び左の後輪の後方に作業装置を備え、作業装置を昇降駆動する昇降機構を備えた場合、右及び左の伝動ケースとＰＴＯ軸とが互いに干渉するようなことがない点により作業装置に動力を支障なく伝達することができるようになった。
【００６９】
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項２の特徴によると、右及び左の後輪の後方に作業装置を備え、作業装置を昇降駆動する昇降機構を備えた場合、作業装置が昇降駆動された際にＰＴＯ軸の自在継手の部分での折れ曲がりが小さなものになり、ＰＴＯ軸の自在継手の部分での損耗を抑えることができる点、並びに、右及び左の伝動ケースとＰＴＯ軸とが互いに干渉するようなことがない点により、作業装置に動力を支障なく伝達することができるようになった。
【００７０】
【００７１】
請求項３の特徴によると、請求項１又は２の場合と同様に前述の請求項１又は２の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項３の特徴によると、左右方向に変位させようとする力が右及び左の伝動ケースに掛かっても、右及び左の伝動ケースの左右方向への変位を抑えることができるので、右及び左の伝動ケースを無理なく上下揺動させることができるようになって、右及び左の伝動ケースの耐久性を向上させることができた。
【００７２】
請求項４の特徴によると、請求項１〜３のうちのいずれか一つの場合と同様に前述の請求項１〜３の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項４の特徴によると、乗降用のステップ部を右及び左の伝動ケースに備えることにより、乗降用のステップ部を充分な強度で支持することができるようになって、乗用型作業車の強度の面で有利なものとなった。
【００７３】
請求項５の特徴によると、請求項１〜４のうちのいずれか一つの場合と同様に前述の請求項１〜４の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項５の特徴によると、右及び左の後輪の上側を覆う後輪フェンダを備える場合、右及び左の後輪フェンダを右及び左の後輪に接近させて配置することが可能になって、右及び左の後輪フェンダの機能（例えば右及び左の後輪の土の跳ね飛ばしの抑制）を、充分に発揮させることができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】  乗用型田植機の全体側面図
【図２】  乗用型田植機の全体平面図
【図３】  ミッションケース、前輪支持ケース、伝動ケース、支持フレーム、トップリンク及びロアリンクの付近の側面図
【図４】  ミッションケース、前輪及び前輪支持ケース、後輪及び伝動ケースの付近の平面図
【図５】  支持フレーム、バッテリー、トップリンク及びロアリンクの付近の平面図
【図６】  前部ボンネット及びエンジンの付近の左側の側面図
【図７】  エンジン、フレーム及び後フレームの付近の左側の側面図
【図８】  エンジン、フレーム及び後フレームの付近の正面図
【図９】  エンジン、フレーム及び後フレームの付近の右側の側面図
【図１０】  昇降レバー及び変速レバーの付近の正面図
【図１１】  昇降レバー及び操縦ハンドルの付近の右側の側面図
【図１２】  昇降レバーの付近の右側の側面図
【図１３】  昇降レバーの付近の正面図
【図１４】  昇降レバーのレバーガイドの平面図
【図１５】  変速レバーの操作軸の付近の横断平面図及び側面図
【図１６】  変速レバー及び操縦ハンドルの付近の左側の側面図
【図１７】  変速レバーのレバーガイドの平面図
【図１８】  発明の実施の第１別形態におけるミッションケース、前輪支持ケース、伝動ケース、支持フレーム、トップリンク及びロアリンクの付近の側面図
【図１９】  発明の実施の第２別形態における伝動ケースの付近の側面図
【図２０】  発明の実施の第３別形態における伝動ケースの横断平面図
【符号の説明】
１          ミッションケース
２          前輪支持ケース
４          前輪
４ａ        前輪の車軸
５          伝動ケース
６          後輪
６ａ        後輪の車軸
７          支持フレーム
９          サスペンション機構
１０        横偏位防止機構
４１        作業装置
４５        昇降機構
５３，５５  ＰＴＯ軸
５４        自在継手
５９        運転座席
８６        ステップ部
９１        後輪フェンダ
Ｐ２        左右方向の軸芯
Ｌ１，Ｌ２  間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
0003847110.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
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