(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載される子局と通信する通信システムを有する親局装置において、
位置経路情報を含んだデータベースと、
前記データベースに記憶される位置経路情報を前記子局へ無線によって提供する通信システムと、
前記データベースおよび前記通信システムを制御する制御手段と、を備え、
前記通信システムにおいては、予め定めた第１の範囲の位置経路情報を送信することができる無線データ送信機を移動体の移動経路にそって複数配置し、さらに、前記第１の範囲より広域の第２の範囲の位置経路情報を送信できる無線通信装置を前記無線データ送信機の設置場所以外に設置すること
を特徴とする親局装置。
【請求項２】
位置経路情報を含んだデータを記憶し、前記記憶した位置経路情報を、移動体に搭載される子局に対して無線によって送信する親局装置が行う情報通信方法であって、
前記親局装置は、
前記移動体の移動経路にそって複数配置された無線データ送信機により、予め定めた第１の範囲の位置経路情報を前記子局に送信するステップと、
前記無線データ送信機が配置された場所以外に配置された無線通信装置により、前記第１の範囲より広域の第２の範囲の位置経路情報を前記子局に送信するステップとを行うこと
を特徴とする情報通信方法。
【請求項３】
移動体に搭載され、親局装置と通信を行う子局装置であって、
前記親局装置には、道路に沿って配置された複数の無線データ送信機を介して通信を行う手段と、前記無線データ送信機とは別の無線通信装置とが設けられていて、
前記子局装置は、
前記無線データ送信機を介して前記親局装置と通信を行う第１通信手段と、
前記親局装置に設けられた前記無線通信装置と通信を行う第２通信手段と、
前記１通信手段および第２通信手段のいずれかを介して前記親局装置から位置経路情報を取得する手段と、を有し、
前記位置経路情報を取得する手段は、
予め定められた第１の範囲の位置経路情報を、前記第１通信手段を介して取得して、
前記第１の範囲より広域の第２の範囲の位置経路情報を、前記第２通信手段を介して取得すること
を特徴とする子局装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通信手段を用いて移動体に情報を提供するシステムにかかわり、特に、ナビゲーション装置などの位置情報取得手段を備えた移動体搭載型の情報処理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ナビゲーション装置を備えたこの種のシステムの従来例としては、特開昭６１−１３１１００号公報に記載のように、移動体が存在する領域の位置経路情報（地図情報）を、記憶する記憶手段を車両に搭載する方法が知られている。
【０００３】
ところで、移動体が保有し得る位置経路情報の量は、記憶手段の記憶容量の関係から制限がある。そのため、場合によっては、移動体の存在が位置経路情報の範囲外となることが起りうる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来例においては、移動体に搭載されている記憶手段に記憶されている位置経路情報（地図情報）の範囲外に、移動体が存在するに至った場合に、直ちに新たな情報を入手する手段については考慮されておらず、このような場合に、移動体の地図上の位置を判別する手段について考慮されていなかった。
【０００５】
本発明の目的は、利用者が所望する地図情報等の、外部情報データベ−スが供給できる情報が、いつでも入手可能であるとともに、地図上の位置の判別を常に適切に行うことのできる移動情報処理システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、予め定めた領域毎に配置される親局と、移動体に搭載される子局を有する移動体用情報処理システムにおいて、親局に、位置経路情報を含む第一のデータベースと、第一の通信手段と、前記第一のデータベースおよび第一の通信手段の制御を行う制御手段とを備え、子局に、親局と交信を行う第二の通信手段と、移動体の位置を検出する位置取得手段と、第二の通信手段を介して親局から取得したデータを記憶する記憶手段と、位置経路情報を記憶するための第二のデータベ−スと、前記第二の通信手段と第二のデータベースと記憶手段と位置取得手段とを制御する演算処理手段と、演算処理手段への制御指令を入力する制御指令入力手段と、少なくとも位置経路情報を表示する表示手段とを備え、演算処理手段の指令によって、制御指令入力手段によって指定された位置経路情報を、第一および第二の通信手段を介して、親局から取得することを特徴とする移動体用情報処理システムによって達成される。
【０００７】
【作用】
子局に備えてある第二のデータベースには、予め基本的な地図等の位置経路情報が記憶できるので、車両の存在する地図上の場所の情報が常に判別できる。
【０００８】
また、第二の通信手段を介して親局の第一のデータベースから最新の詳細な情報を入手して利用できる。さらに、一旦親局から入手した情報は、追記可能な記憶装置に記憶して、再び利用できる。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明の実施例について、図面を参照して説明する。
本発明の第一の実施例の構成を図１に示す。また、本実施例の動作を示すフローチャートを図２に示す。
【００１０】
本実施例のシステムは、一定の領域毎に分散して配置される親局１００と、移動体に搭載される子局２００とで構成される。
図１において、親局１００は、位置経路情報を含み、その記録内容が適宜更新されるデータベース１と、自動車電話の送受信機２と、データベース１および自動車電話の送受信機２の制御手段３と、アンテナ４とを有する。
【００１１】
子局２００は、車載アンテナ５と、自動車電話６と、位置測定装置７と、制御指令入力手段として用いるタッチセンサ８と、読みだし専用の記憶装置であるコンパクト・デイスク／リ−ド・オンリ−・メモリ（以下ＣＤ−ＲＯＭと略）９と、追記可能な記憶装置であるハードディスクドライブ（以下ＨＤＤと略）１０と、１１は演算処理装置、例えば、液晶表示装置を用いたディスプレイ１２とを有する。
【００１２】
次に、本実施例の動作について、図２の動作ステップを参照して説明する。
最初に、子局２００は、位置測定装置７を用いて現在位置を測定する（ステップ１０００）。位置測定装置７は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送信される電波信号を受信し、それによって現在位置を測定するＧＰＳ位置測定装置である。前記位置測定装置７は、測定した車両の現在位置を演算処理装置１１に伝送する。前記演算処理装置１１は、前記測定された現在位置が含まれる地図情報を、ＣＤ−ＲＯＭ９から読み出す（ステップ１１００）。ここで、ＣＤ−ＲＯＭ９には、ある一定の範囲より広い範囲を示す地図情報が記録されている。すなわち、例えば、縮尺１０万分の１の地図情報が、ＣＤ−ＲＯＭ９に記録されている最も詳細で限られた地域に関する地図情報とすると、そのほかに、５０万分の１、１００万分の１の縮尺の、より広い地域に関する地図も記録されている。
【００１３】
演算処理装置１１は、前記位置測定装置７が測定した位置情報と読みだした地図情報を合成して（ステップ１２００）、例えば、図３のような画像をディスプレイ１２に表示する（ステップ１３００）。ここで表示される画面には、縮尺を変更するための選択ボタンが表示されるものである。ディスプレイ１２の画面には、制御指令入力手段としてタッチセンサ８が配置されている。これにより、利用者が表示された選択ボタンの部分に触ると、タッチセンサ８によって触ったことが感知され、演算処理装置１１に伝達される（ステップ１４００）。
【００１４】
ここで、利用者が、例えば、２万５千分の１の地図を欲した場合、前記２万５千分の１の地図情報は、ＣＤ−ＲＯＭ９には記録されていないとする（ステップ１４１０、１４１１）。演算処理装置１１は、ＨＤＤ１０の検索を行う（ステップ１４２０）。ＨＤＤ１０にも、要求された地図情報が記録されていない場合は（ステップ１４２１）、例えば、図４に示すような画像をディスプレイ１２に表示し、基地局１００に地図情報の送信を要求するか否かの判断を求める。利用者が、図４の「はい」を選択すると、演算処理装置１１は、自動車電話６を介して、基地局１００を自動的に呼び出す（ステップ１４３０）。基地局１００の応答が確認されると、演算処理装置１１は、指定範囲の地図情報の送信を要求する信号を送出する（ステップ１４４０）。
【００１５】
ここで、自動車電話６は、一般の自動車電話回線を利用しており、実際の通信は交換局群（図には示されていない）を介して行なわれる。
【００１６】
基地局１００は、受信した要求信号を制御手段３によって処理し、要求があった地図情報をデータベース１を検索して読み出す（ステップ１４５０）。読み出された地図情報は、制御手段３と自動車電話の送受信機２を介して、子局２００に送信される（ステップ１４６０）。子局２００は、自動車電話６によって基地局１００から送信された地図情報を受信し、演算処理装置１１に伝達する。演算処理装置１１は、受信した地図情報をＨＤＤ１０に記憶する（ステップ１４７０）と共に、位置測定装置７によって測定された位置情報と合成して（ステップ１４８０）、ディスプレイ１２に表示する（ステップ１４９０）。
【００１７】
ここで、入手した情報をＨＤＤ１０に記憶することで、一旦、基地局１００から情報を入手すれば、次に、情報の更新が必要となるまでは、再び基地局１００を呼び出さなくとも、ＨＤＤを検索すれば同じ情報が利用できる。
【００１８】
以上で説明したように、本実施例によれば、位置測定装置７と基本的な情報を記録したＣＤ−ＲＯＭ９によって、常に、現在位置を確認できると共に、自動車電話６を用いて親局１００から、より詳細な情報を入手して利用でき、更に、入手した情報を追記可能な記憶装置であるＨＤＤ１０に記憶して、再び利用することができる。
【００１９】
なお、以上の説明において、追記可能な記憶装置としてＨＤＤを用いた例を説明したが、ＨＤＤ以外の記憶装置、例えば、ＩＣメモリーカードや光磁気ディスク装置等を用いても良い。また、制御指令入力手段としてタッチセンサを使用する例を説明したが、他の入力手段、例えばキーボードやマウス等を用いても良い。  また、第二のデータベースとして読みだし専用の記憶装置であるＣＤ−ＲＯＭを用いた例を説明したが、基本的な情報を記録するのに十分な記憶容量を持つものであれば、追記可能な記憶装置であるＨＤＤやＩＣメモリーカードあるいは光磁気ディスク装置などを用いても良い。
【００２０】
さらに、位置測定装置としてＧＰＳ位置測定装置を用いた例を示したが、地磁気センサ等のセンサを使用したシステムを用いても良い。
【００２１】
さらに、親局１００としては、一般的に利用されている、電話による各種情報提供サ−ビスを利用することもできる。
【００２２】
本発明の第２の実施例を、図５に示す。
図５において、本実施例は、子局２００に時間計測器１３と、読みだし回数カウント手段１１０と、記憶日時判別手段１１１を設けたものであり、他の構成部分については、図１と同じである。
【００２３】
子局２００は、自動車電話６を用いて、親局１００のデータベース１から地図情報を入手する。演算処理装置１１は、入手した地図情報をＨＤＤ１０に記憶する。ＨＤＤ１０に記憶した情報を、再び利用する場合、演算処理装置１１は、読みだした地図情報が作成された日時を、この地図情報に含まれる日時の情報によって判別する。また、同時に、前記日時と、時間計測器１３の現在日時の計測結果を比較する。ここで、演算処理装置１１は、地図情報が作成された日時が、予め設定された期間、例えば、現在日時から６カ月よりも以前であると判断すると、図１の実施例の場合と同様な手順で、自動車電話６を介して親局１００と交信する。
【００２４】
親局１００は、まず、要求された地図情報が更新された日時を、子局２００に送信する。子局２００は受信した日時を、更新を要求した地図情報に含まれる日時と比較する。ここで、受信した日時と更新を要求した地図情報に含まれる日時が同じであれば、子局２００では現在ＨＤＤ１０に記憶されている地図情報が最新のものと判断し、地図情報の入手は行わない。一方、受信した更新日時が、更新を要求した地図情報に含まれる日時と異なる場合は、ＨＤＤ１０に記憶されている地図情報は古いものと判断し、親局１００から、新たな地図情報を入手する。  演算処理装置１１は、入手した地図情報をＨＤＤ１０に記憶する。ここで、地図情報には、例えば、縮尺と描画可能な範囲を示す記号が含まれており、同じ描画範囲を有する古い情報を消去して、新たにＨＤＤ１０に記憶するものである。これにより、ＨＤＤ１０の記憶容量を無駄に使用すること無く、常に、最新の情報を利用できる。
【００２５】
さらに、ＨＤＤ１０に記憶容量いっぱいまで情報が記憶された場合、演算処理装置１１は、読みだし回数カウント手段１１０および記憶日時判別手段１１１によって、読みだし回数が最も少ない情報、または、記憶された日時が最も古い情報を消去する。これにより、常に、ＨＤＤ１０の記憶容量を確保することができる。
【００２６】
上記で説明したように、本実施例によれば、親局１００のデータベースの内容は、適宜更新される。また、子局２００においては、親局１００から入手した情報の作成された日時を判別することにより、あらかじめ設定した一定の期間毎に、古い情報と新しい情報とを入れ換えて利用することができる。
【００２７】
さらに、本発明の第三の実施例を図６に示し、動作を説明する。
図６に示す実施例は、図１の実施例とは、親局・子局で使用される通信手段だけが異なっており、他の構成要素に関して、同じである。
【００２８】
図６において、１４−０〜１４−ｎは、道路に沿って配置された複数の電波送受信機、１５は電波送受信機１４−０〜１４−ｎとの交信を行うための車載アンテナ、１６は子局２００に搭載される電波送受信機である。
【００２９】
本実施例において、位置測定装置７が測定した位置情報は、演算処理装置１１に伝達される。親局１００が、データベ−ス１から所定の情報を送信するために、子局２００はタッチセンサ８の指令により、または自動的に、演算処理装置１１の処理によって電波送受信機１６から、データ送信依頼信号を送る。前記依頼信号に反応して、道路に沿って配置された電波送受信機１４−０から送信される。
【００３０】
この送信電波は、子局２００の車載アンテナ１５と電波送受信機１６によって受信・復調され、演算処理装置１１に伝達される。ここで、電波送受信機１４−０〜１４−ｎから送信される電波には、位置情報および地図情報が含まれるものである。なお、電波送受信機１４−０〜１４−ｎがそれぞれ送信する電波の出力は、ほぼ一定の範囲内でしか受信できないよう一定の値以下に制限される。したがって、隣あった電波送受信機１４の電波を、車載アンテナ１５が同時に受信することはない。演算処理装置１１は、電波送受信機１６で復調した位置情報および地図情報を処理し、ＨＤＤ１０に記憶すると共にディスプレイ１２に表示する。  ここで、電波送受信機１４−０〜１４−ｎは、例えば、数Ｋｍ程度の距離をおいて設置されるもので、地図情報の内容は、電波送受信機１４を中心とした一定の範囲に限られる。つまり、広域の地図情報を必要とする場合は、ＣＤ−ＲＯＭ９の情報を用い、詳細な情報については、電波送受信機１４−０〜１４−ｎから入手することで、子局２００には、詳細な情報を含む膨大なデータベースを備える必要はない。
【００３１】
さらに、電波送受信機１４が設置されていない道路を移動している場合でも、搭載した位置測定装置７で、現在位置を確認することができるので、常に、現在位置を把握することができる。
【００３２】
上記のように、道路に沿って配置された電波送受信機１４−０〜１４−ｎから地図情報を送信し、子局２００で前記地図情報を受信・処理することで、膨大なデータベースを子局２００に装備することなく、常に、最新の地図情報を利用することができる。
【００３３】
さらに、上記の実施例では子局２００が、親局１００へデータ送信依頼信号を送信し情報を取得していた。しかし、前記信号を送ることなく、電波等を利用して、子局２００の存在に親局１００が感応し自動的に、あるいは定期的に、親局１００が地図情報等の情報を送信してもらい、その信号を子局２００が適宜利用しても良い。
【００３４】
本発明の第四の実施例を、図７に示す。
この実施例は、上記図６の実施例の通信手段を変更したものである。本実施例においては、通信手段として、自動車電話６により親局１００とデータを交換するシステムと、道路沿いに設置された複数の電波送信機１４−０〜１４−ｎから地図情報を入手するシステムとを、併用して用いるものである。
【００３５】
図７において、電波送信機１４−０〜１４−ｎからは特定の縮尺、例えば、５、０００分の１の詳細な地図情報が送信される。また、前記縮尺５、０００分の１の地図とＣＤ−ＲＯＭ９に記憶されている最も詳細な地図、例えば縮尺１０万分の１の地図の中間的な縮尺の地図情報、例えば、２万５千分の１の地図情報は自動車電話６を介して提供される。
【００３６】
上記のように、交信に比較的時間がかかる自動車電話６を介しては、比較的広い範囲の情報を入手し、ほぼ瞬時に情報が入手できる電波送信機１４−０〜１４−ｎからは範囲の狭い詳細な情報を入手することで、狭い範囲の詳細な情報から広い範囲の情報までを効率よく入手して利用することができる。
【００３７】
【発明の効果】
以上で説明したように、本発明によれば、通信手段を用いて親局１００から詳細な地図情報を入手し、利用できるので、膨大な量のデータベースを子局に用意する必要が無い。
【００３８】
また、常に最新の情報を入手できると共に、あらかじめ基本的な地図情報は車両に搭載しているので、子局は、常に、現在の地図上の位置を知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例のブロック図。
【図２】本発明の第一の実施例の動作フローチャート。
【図３】本発明の第一の実施例のディスプレイの表示画面例を示す図。
【図４】本発明の第一の実施例のディスプレイの表示画面例を示す図。
【図５】本発明の第２の実施例のブロック図。
【図６】本発明の第３の実施例のブロック図。
【図７】本発明の第４の実施例のブロック図。
【符号の説明】
１・・データベース、    ２・・自動車電話の送受信機、    ３・・制御手段、  ４・・アンテナ、    ５、１５・・車載アンテナ、    ６・・自動車電話、７・・位置測定装置、    ８・・タッチセンサ、    ９・・ＣＤ−ＲＯＭ、１０・・ＨＤＤ、    １１・・演算処理装置、    １２・・ディスプレイ、１３・・時間計測器、    １４・・電波送受信機、    １６・・電波送受信機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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