(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を把持する把持手段と、該把持手段により把持された容器の外側面に対して近接し得るように開閉可能に構成され、容器の首部に装着されたリーフレット類を押える適宜数のフィンガを備え、該フィンガの開閉動作を前記把持手段の把持動作に連動させたことを特徴とする容器把持装置。
【請求項２】
前記容器の把持手段として圧縮エアによって把持動作を行うエア把持機構を用いるとともに、前記リーフレット類押え用のフィンガを前記圧縮エアを共用するエア駆動機構に連係することにより、前記把持手段の把持動作と前記フィンガの開閉動作を連動させたことを特徴とする請求項１記載の容器把持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包装機械などにおいて、容器の首部にリーフレット等の適宜の装着物（リーフレット類と略記する）を装着した容器をそのまま把持して箱詰め等の所要の作業を行う場合に好適な容器把持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の容器の把持手段においては、容器の首部等に対する把持機構だけで、リーフレット類の状態を規制する機構は特に備えていなかった。このため、リーフレット類を首部に装着した容器を取扱う場合には、首部を介して容器を把持する際や包装用の箱体内等に収容する際に、リーフレット類が変形されたり、中仕切りなどと干渉して収容作業を害するといった問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような従来の事情に鑑みてなされたもので、首部にリーフレット類を装着したまま容器を把持して所要の作業を行う場合に、リーフレット類の変形や、中仕切りなどとの干渉を回避し、箱詰め作業等における的確な取扱いが容易に得られる容器把持装置を提供する点に目的がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため、容器を把持する把持手段と、該把持手段により把持された容器の外側面に対して近接し得るように開閉可能に構成され、容器の首部に装着されたリーフレット類を押える適宜数のフィンガを備え、そのフィンガの開閉動作を前記把持手段の把持動作に連動させるという技術手段を採用した。その場合、前記容器の把持手段として圧縮エアによって把持動作を実行するグリップゴム等を用いたエア把持機構を採用するとともに、前記リーフレット類押え用のフィンガを前記圧縮エアを共用するエア駆動機構に連係することにより、前記把持手段の把持動作と前記フィンガの開閉動作を簡便に連動させることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施においては、容器に対する把持手段の方式に特に限定されることなく、種々の公知の把持方式に広く適用が可能である。前記リーフレット類押え用のフィンガは、把持手段の把持部分の全周、すなわち容器の外側面全周に対向して配設してもよく、リーフレット類の位置が一定していることを前提に部分的に配設するようにしてもよい。また、フィンガの形状や大きさは、容器やリーフレット類の形状に応じて設定すればよく、設置数もそれらのフィンガの形状や大きさに応じて選定すればよい。各フィンガは、容器の把持前の状態では開いた状態にあり、容器の把持した状態では閉じた状態、すなわち容器の外側面に対して近接した状態に移行する。容器の外側面に近接した状態において、両者の接触の有無を問うところでない。要は容器を把持する場合にリーフレット類を容器の外側面側に押えることにより変形や中仕切りなどとの干渉を回避できるものであればよい。
【０００６】
前記フィンガの開閉機構は、把持手段の把持動作に連動させて開閉動作を実行するように構成する。すなわち、把持手段により容器を把持する以前の状態においてはフィンガは開いた状態にあり、容器の把持動作の邪魔にならないように設定する。そして、把持手段を介して容器を把持する場合には、その把持動作と連動してフィンガを閉じるように設定する。さらに、把持手段を解除して容器を解放する場合には、その解除動作と連動してフィンガが開かれるように構成する。この連動機構としては、容器の把持手段として圧縮エアによって把持動作を行うエア把持機構を採用するとともに、フィンガの開閉駆動用の駆動エアとして前記圧縮エアを共用することにより簡便に両者を連動し得る方法があるが、これに限定されるものではない。また、各フィンガの開閉は、フィンガ自体を弾性体にて構成し、その自然状態において例えば開いた状態に設定しておき、閉じる場合には操作力を付与して弾性変形させることにより閉じ、逆に開いた状態に復帰させる場合には、操作力を解除することによりフィンガ自体の弾性力によって復帰させるという方法がある。なお、以上のフィンガを弾性体にて構成する方法に代えて、フィンガの上端部を把持手段側に対して回動可能に軸着するとともに、スプリング等を用いて開く方向に付勢するように構成することも可能である。
【０００７】
【実施例】
以下、図面を用いて本発明の実施例に関して説明する。図１〜図４は本発明の一実施例を示したもので、図１は本容器把持装置の正面図、図２は同装置の縦断面図、図３はフィンガの配置状態を示した横断面図、図４はフィンガを示した部品図である。また、図５は本発明に係る容器把持装置が取扱うリーフレット類付きの容器を示したものである。図１に示したように、本容器把持装置１は、吊下げ部材２を介してロボットハンド等の図示しない昇降機構に支持され、下降状態において容器３を把持して所定の位置に載置された包装用の箱体等に収容する場合などに使用される。特に、本容器把持装置１は、図５に示したように、容器３の首部にリーフレット４などを装着したままの状態で取扱う場合に対応したものである。
【０００８】
図２に示すように、前記把持装置１の上方には把持動作用の圧縮エアの供給口５が付設されており、流路６〜８を経てエア室９へ供給されるように構成されている。そして、エア室９へ供給されるエア圧力によってグリップゴム１０を膨出変形させ、容器３の首部を押圧することによるその間の摩擦力により把持するように構成されている。また、エア室９の圧縮エアを開放することによりグリップゴム１０を元の状態に復帰させて把持状態を解除するように構成されている。
【０００９】
前記把持装置１の下部には、図４に示したような形状に形成されたリーフレット４押え用のフィンガ１１が固着されている。本実施例においては、図３に示したように、容器３の側面の全周に対向して８個のフィンガ１１を配設している。これらのフィンガ１１は、バネ鋼等の弾性材料から構成され、図２の（イ）で示したように、自然状態において容器３の外面から離間して開いた状態になるようにその具体的形状が設定されている。また、把持装置１には、前記エア室９に連通したシリンダ及び該シリンダに摺動自在に嵌合されたピストンからなるエア駆動機構１２が適宜数組込まれ、そのピストンの下部に連結軸を介して連結された押圧リング１３によって各フィンガ１１を一斉に押下し得るように構成されている。なお、ピストンの下方には復帰用バネが配設されている。
【００１０】
しかして、前記供給口５及び流路６〜８を経てエア室９へ圧縮エアが供給されると、前述のようにグリップゴム１０が膨出変形して容器３の首部を把持すると同時に、エア駆動機構１２のピストンを下動して押圧リング１３を介して各フィンガ１１を図２の（イ）の開いた状態から（ロ）の閉じた状態に一斉に変形し、リーフレット４を容器３側へ押える。したがって、リーフレット４はフィンガ１１によって確実に支持されるので、容器３を例えば箱体内の中仕切りにより区画される挿入空間へ挿入する場合などにおいては、従来リーフレット４が中仕切り等と干渉して生じた取扱い上の支障は回避されることになる。また、所要の作業が終了しエア室９の圧縮エアを開放すれば、グリップゴム１０が元の状態へ復帰して容器３に対する把持力を解除すると同時に、エア駆動機構１２が復帰用バネにより上動し、各フィンガ１１がそれ自体の弾性力により図２の（イ）の開いた状態に一斉に復帰し、リーフレット４に対する押圧力も解除されるので、容器３の解放作業がスムーズに行われる。
【００１１】
【発明の効果】
本発明によれば、前記把持手段により容器を把持した場合、その首部に装着されたリーフレット類は、前記フィンガの作用によって容器の外側面側に押えられるため、変形したり中仕切りなどに干渉したりする不具合が回避されるので、首部にリーフレット類を装着したままの状態でも、容器の把持作業時及び把持状態における容器の取扱上、従来のように支障が生じることはないから、リーフレット類を装着した容器の的確な取扱いが容易になり、その作業性を大幅に改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例を示した正面図である。
【図２】  同実施例の縦断面図である。
【図３】  フィンガの配置状態を示した横断面図である。
【図４】  フィンガを示した部品図である。
【図５】  本発明が取扱うリーフレット類付き容器を示した斜視図である。
【符号の説明】
１…容器把持装置、２…吊下げ部材、３…容器、４…リーフレット、５…圧縮エアの供給口、６〜８…流路、９…エア室、１０…グリップゴム、１１…フィンガ、１２…エア駆動機構、１３…押圧リング
【図１】
0003784126.tif 000002
【図２】
0003784126.tif 000003
【図３】
0003784126.tif 000004
【図４】
0003784126.tif 000005
【図５】
0003784126.tif 000006