(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
デジタル信号（Ｓ（ｋ））から導出可能であるコード語（ＣＷ）を送信するための少なくとも１つの送信機（１０）と、受信すべきコード語（ＣＷ′）を受信するための少なくとも１つの受信機（２０）とを備え、該受信機（２０）は、入力信号（ｅｔ（ｋ））によって励振される、推定されたデジタル信号
0003792716.tif 000031
を求めるための予測フィルタ（２２）を備えたデコーダ（２４）を有する、デジタル伝送系、例えば移動無線系において、
前記デコーダ（２４）が障害を受けたコード語（ＣＷ′）の受信の際に前記予測フィルタ（２２）の入力信号（ｅｔ（ｋ））を遮断するための第１の切換手段（２６）と、推定されたデジタル信号
0003792716.tif 000032
の時間的に遡った値から形成される、入力信号（ｅｔ（ｋ））が遮断された際に推定されるデジタル信号
0003792716.tif 000033
に対する代替値
0003792716.tif 000034
を付加接続するための第２の切換手段（３１）とを有する
ことを特徴とするデジタル伝送系。
【請求項２】
代替値
0003792716.tif 000035
として、推定されたデジタル信号
0003792716.tif 000036
の類似の標本値が使用される
請求項１記載の伝送系。
【請求項３】
ＬＤ−ＣＥＬＰ法（Low-Delay Code-excited Linear Predictive）に従ってコード語（ＣＷ）を伝送するための伝送系が使用される
請求項１または２記載の伝送系。
【請求項４】
前記受信機は前記デコーダ（２４）に後置接続されているポストフィルタ（２５）を有している
請求項１から３までのいずれか１項記載の伝送系。
【請求項５】
予測フィルタ（２２）は適応型合成フィルタとして構成されておりかつ該合成フィルタ（２２）の入力信号（ｅｔ（ｋ））として励振信号が使用され、その際励振信号（ｅｔ（ｋ））を取り出すために、比較コード語を記憶するためのメモリ装置（２１）が使用される
請求項１から４までのいずれか１項記載の伝送系。
【請求項６】
前記メモリ装置（２１）は、標本値のベクトル（Ｙｉｓ（ｋ））の前以て決めることができるストックを記憶するための第１のメモリユニット（７）と、重み付け係数（ｉｇ）を記憶するための第２のメモリユニット（２８）とから形成されている
請求項１から５までのいずれか１項記載の伝送系。
【請求項７】
前記受信機（２０）は、障害を受けているコード語（ＣＷ′）を検出しかつ前記第１の切換手段（２６）および第２の切換手段（３０）を制御するための誤り検出装置（２９）を有している
請求項１から６までのいずれか１項記載の伝送系。
【請求項８】
代替値
0003792716.tif 000037
を取り出すために、時間的なずれを特徴付ける遅延パラメータ（ｋｐ）並びに重み付け係数（ｂ）が使用される
請求項１から７までのいずれか１項記載の伝送系。
【請求項９】
前記受信機は、前記デコーダ（２４）に後置接続されている、ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｇ．７２８に従ったポストフィルタ（２５）を有しかつ前記遅延パラメータ（ｋｐ）並びに重み付け係数（ｂ）を導出するためにポストフィルタ（２５）によって求められた値が使用される
請求項１から８までのいずれか１項記載の伝送系。
【請求項１０】
ポストフィルタ（２５）の出力信号
0003792716.tif 000038
中に生じたエラースペクトルを重み付けるためにその時点での音声スペクトルが使用される
請求項１から９までのいずれか１項記載の伝送系。
【請求項１１】
デジタル信号（Ｓ（ｋ））から導出された伝送されたコード語（ＣＷ′）を受信するための受信機（２０）を備え、該受信機（２０）は、推定されたデジタル信号（Ｓ（ｋ））を求めるための予測フィルタ（２２）を備えたデコーダ（２４）を有する、デジタル伝送系、例えば移動無線系用の無線装置（１，２）、例えば固定局または移動局において、
前記デコーダ（２４）は、障害を受けたコード語（ＣＷ′）の受信の際に前記予測フィルタ（２２）の入力信号（ｅｔ（ｋ））を遮断するための切換手段（２６）を有しており、かつ予測フィルタ（２２）の入力信号（ｅｔ（ｋ））が遮断された際に、推定されたデジタル信号に代わって、推定されたデジタル信号（Ｓ（ｋ））の時間的に遡った値から形成される代替値
0003792716.tif 000039
が使用される
ことを特徴とする装置。
【請求項１２】
デジタル信号（Ｓ（ｋ））から導出された伝送されたコード語（ＣＷ′）を受信するための、デジタル伝送系、例えば移動無線系に対する受信機（２０）であって、該受信機（２０）は、推定されたデジタル信号（Ｓ（ｋ））を求めるための予測フィルタ（２２）を備えたデコーダ（２４）を有する形式のものにおいて、
前記デコーダ（２４）は、障害を受けたコード語（ＣＷ′）の受信の際に前記予測フィルタ（２２）の入力信号（ｅｔ（ｋ））を遮断するための切換手段（２６）を有しており、かつ予測フィルタ（２２）の入力信号（ｅｔ（ｋ））が遮断された際に、推定されるデジタル信号に代わって、推定されたデジタル信号（Ｓ（ｋ））の時間的に溯った値から形成される代替値
0003792716.tif 000040
が使用される
ことを特徴とする受信機。
【発明の詳細な説明】
本発明は、デジタル信号から導出可能であるコード語を送信するための少なくとも１つの送信機と、受信すべきコード語を受信するための少なくとも１つの受信機とを備え、該受信機は、入力信号によって励振される、推定されたデジタル信号を求めるための予測フィルタを備えたデコーダを有する、デジタル伝送系、例えば移動無線系に関する。
本発明は更に、無線装置、例えばこの形式のデジタル伝送系に対する固定局または移動局並びにこの形式のデジタル伝送系に対する受信機に関する。
この形式のデジタル伝送系は例えば、例えばヨーロッパ特許出願公開第３７９２９６号公報に記載されているような、所謂ＬＤ−ＣＥＬＰ−音声符号化アルゴリズム（＝Low-Delay Code-excited Linear Predictiv Coder）に従って動作する。その際送信側でエンコーダにおいてアナログ音声信号がデジタル化される。このデジタル信号は引き続いて送信機においてエンコーダ並びにデコーダを用いてコード語に変換される。これらのコード語は送信機から伝送チャネルを介して、例えば移動無線伝送系では空中インターフェースを介して受信機に伝送される。受信機において、コード語はデコーダを用いて推定されたデジタル信号に変換されかつ後処理が施される。その際送信機におけるデコーダおよび受信機におけるデコーダは同一に構成されておりかつ障害のない場合には同一のコード語が供給されるので、これらは理想の場合には同一のデジタル信号を出力信号として生成し、即ち送信側においてデジタル化された音声信号は受信側において推定されたデジタル信号に相応する。しかし伝送チャネルにおいて伝送すべきコード語が、移動無線伝送系においては例えば高層建築物によって惹き起こされるラジオシャドウによって障害を受けているとき、受信機のデコーダには、送信されたコード語に相応しない別のコード語が供給される。これにより、主観的にも知覚され得る障害が生じる。
本発明の課題は、伝送チャネルに障害が発生した場合に推定されるデジタル信号の品質を改善することである。
この課題は、デコーダが障害を受けたコード語の受信の際に予測フィルタの入力信号を遮断するための第１の切換手段と、推定されたデジタル信号の時間的に溯った値から形成される、入力信号が遮断された際に推定されるデジタル信号に対する代替値を付加接続するための第２の切換手段とを有することによって解決される。
その際本発明は、障害発生時、即ち障害を受けたコード語の受信の際、殊に束障害において（＝連続的に障害を受けた多数のコードにおいて）、受信機における主観的に知覚可能な音声品質が比較的変わらずに留まるようにするためには、受信機のデコーダにおける推定されるデジタル信号の障害のある再構成を中断しなければならないという認識から出発している。同時に、受信機のデコーダにおける予測フィルタの入力信号の遮断の他に、更に、推定されるデジタル信号に対して、代替値を使用することができるようにすることが必要である。驚くべきことに、障害の発生時に、即ちコード語が障害を受けている際に主観的に知覚可能な音声品質は、合成フィルタの最も新しい標本値を過去からの推定されたデジタル信号の既に求められた標本値によって置換するとき、比較的変わらずに感じられることが認められた。その実施は、予測フィルタにおける補外によって行うことができる。
音声信号の伝送の際に、代替値として、推定されたデジタル信号の類似した標本値を使用するとき特別、主観的に知覚され得る音声品質の改良を認めることができる。
非常に申し分ない音声品質および僅かな信号遅延は、伝送系をＬＤ−ＣＥＬＰ法（＝Low-Delay Code-excited Linear Predictive）に従ってコード語を伝送するように設定することによって保証することができる。
推定されるデジタル信号の後処理は有利には、受信機がデコーダに後置接続されているポストフィルタを有することによって、行うことができる。
推定されたデジタル信号は、有利には、予測フィルタを適応型合成フィルタとして構成しかつ合成フィルタの入力信号として励振信号（刺激信号）を使用することによって再構成することができ、この場合励振信号を得るために、比較コード語を記憶するためのメモリ装置が設けられている。
メモリ装置を、標本値のベクトルの前以て決めることができるストックを記憶するための第１のメモリユニットと、重み付け係数を記憶するための第２のメモリユニットとから構成することによって、メモリ装置の所要記憶場所を、比較的僅かに抑えることができる。
受信機が、障害を受けたコード語を検出しかつ第１および第２の切換手段を制御するための誤り検出装置を有していることで、切換手段の効果的な制御を保証することができる。
過去から類似の代替値を求めるための具体的な実現例は、代替値を得るために、時間的なずれを特徴付ける遅延パラメータ並びに重み付け係数を使用することによって行うことができる。
別の時間的に溯った値を記憶するための付加的な手間並びに最適な遅延パラメータを求めるための別の計算時間コストは、遅延パラメータおよび重み付け係数を導出するためにポストフィルタによって求められた値を使用することによって、回避される。従って、例えばＩＴＵ−Ｔ勧告Ｇ．７２８に従ったＬＤ−ＣＥＬＰにおいて、ポストフィルタは遅延パラメータ、重み付け係数並びに拡張された状態メモリを使用することができる。
ポストフィルタの出力信号中に存在する誤りスペクトルを重み付けるためにその時点の音声スペクトルを使用することによって、殊に高調波信号部分の開始時の一層の品質改善を計ることができる。
次に本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
その際
第１図は、基地局および移動局を有する無線伝送系の実施例の概略図であり、
第２図は、送信機および受信機を有する伝送系の実施例の回路略図であり、
第３図は、送信機に設けられているデコーダの実施例のブロック回路図であり、
第４図は、受信機に設けられているデコーダの実施例のブロック回路図であり、
第５図は、デコーダに設けられている予測フィルタの実施例の回路略図である。
第１図にはブロック回路図として、基地局１および移動局２を有する無線伝送系の実施例が示されている。伝送チャネル３、即ち空中インタフェースを介して、コード語ＣＷが基地局１の送信機１０から移動局２の受信機２０に伝送されかつコード語ＣＷ′として移動局の受信機２０によって受信される。移動局２の受信機２０は受信されたコード語ＣＷ′から再構成されるデジタル信号
0003792716.tif 000002
を形成し、それはＤＡ変換後スピーカに送出される。逆の伝送方向において、マイクロホンから８つの受信された音声信号がＡＤ変換器５を用いてデジタル化されかつデジタル信号がコード語ＣＷに変換された後移動局２に設けられている送信機１０を用いて伝送チャネル３を介して基地局１に伝送される。これらはコード語ＣＷ′として基地局の受信機によって受信されかつ再構成されたデジタル信号
0003792716.tif 000003
に変換される。この信号は接続線路６を介して例えばデジタル形において公衆電話網の交換装置に伝送される。
第２図は、例えば第１図に図示の移動無線伝送系において基地局および移動局において使用されるような、送信機１０および受信機２０を備えた伝送系に対する実施例のブロック図である。受信機１０は、第２図に図示の実施例において、セグメント化装置１１から成っている。このセグメント化装置にはデジタル信号Ｓ（ｋ）が例えば公衆電話網の接続線路６を介して供給される。更に送信機１０にはエンコーダ１４並びにデコーダ１３が設けられている。エンコーダの出力側に現れる、伝送すべきコード語ＣＷから形成される信号はデコーダ１３にも供給される。デコーダ１３は、コード語ＣＷから信号ＳO（ｋ）を形成し、この信号は、加算器１２を用いてセグメント化装置１１の出力側における出力信号ＳSから減算される。加算器１２の出力側において、以下目標ベクトルｔ（ｋ）と称する差信号が現れる。
伝送チャネル３を介して受信されるコード語ＣＷ′は受信機２０においてデコーダ２４に供給される。デコーダは、受信されたコード語ＣＷ′から、推定されたデジタル信号
0003792716.tif 000004
即ち送信機において存在するデジタル信号Ｓ（ｋ）の近似化されたイメージを形成する。受信機２０には更にポストフィルタ２５が設けられている。ポストフィルタは推定されたデジタル信号
0003792716.tif 000005
をポストフィルタ２５の出力信号
0003792716.tif 000006
に変換する。受信機２０のデコーダ２４は、メモリ装置２１と、第１の切換手段２６と、予測フィルタ２２と、適応装置２３と、第２の切換装置３０と、整合装置３１と、誤り検出装置２９とから成っている。励振措置２１は第１の切換装置２６が閉成されている場合予測フィルタ２２に対して励振信号ｅｔ（ｋ）を送出する。予測フィルタ２２は励振信号ｅｔ（ｋ）から推定されたデジタル信号
0003792716.tif 000007
を再構成し、その際適応装置２３を介して予測フィルタ２２の係数適応が設定されている。第１の切換手段２６が開放されていてかつ第２の切換手段３０が閉成されている場合、ポストフィルタ２５には予測フィルタ２２の出力信号
0003792716.tif 000008
が供給されず、推定されたデジタル信号
0003792716.tif 000009
の時間的に溯った値から形成されている代替値
0003792716.tif 000010
が形成される。このために補外装置３１はポストフィルタ２５から遅延パラメータｋｐ，重み付け係数ｂ並びにその都度必要とされる状態量
0003792716.tif 000011
を取り出して使用する。
第２図に図示されたデジタル無線伝送系は音声符号化アルゴリズムＬＤ−ＣＥＬＰ（＝Low-Delay Code-excited Linear Predictiv Coder）によって動作する。この方法は、１９９２年５月に、ＩＴＵ−Ｔ（以前はＣＣＩＴＴ）標準Ｇ．７２８として取り決められた。しかしこの符号化アルゴリズムは比較的計算が煩雑でありかつ電力消費および所要メモリが比較的高いために、例えばビデオ分野など僅かな領域に対してしか重要でない。コストの面で比較的有利なバージョンは、ＩＴＵ−ＴにおけるＧ．７２８に対する付録として提供された。このコストの面で比較的有利なバージョンは、コストが例えばＧＳＭ Ｃｏｄｅｃにおいて使用されるＲＰＥ−ＬＴＰに比してなお著しく高いにも拘わらず、移動無線伝送系に対しても重要である。しかしＬＤ−ＣＥＬＰの利点は、音声品質が非常に良好であることおよび信号遅延が僅かであることである。本発明を用いて、ＬＤ−ＣＥＬＰ Ｃｏｄｅおよびその利点を、移動無線系の伝送チャネルを介する伝送の際の特有の問題に整合されかつこのＣｏｄｅの利点を完全に利用することが可能になる。このために送信側では、受信機１０において何等の変更も必要ない。即ち、送信機１０は、デジタル信号Ｓ（ｋ）を例えば５つの標本値から成るセグメント化されたデジタル信号ＳS（ｋ）に変換するセグメント化装置１１のＬＤ−ＣＥＬＰ基本原理に基づいている。後置接続されているエンコーダ１４およびデコーダ１３を用いて、例えば６４ｋｂｉｔ／ｓのビットレートを有するセグメント化されたデジタル信号ＳS（ｋ）は、例えば１６ｋｂｉｔ／ｓのビットレートを有するコード語信号ＣＷに変換される。送信装置１５はこのようにして符号化されたコード語信号ＣＷを伝送チャネル３を介して受信機２０に送信する。符号化エラーおよび伝送エラーを除いて、受信機２０によって受信されるコード語信号ＣＷ′は送信されたコード語信号ＣＷと一致している。
受信機２０のデコーダ２４は受信されたコード語信号ＣＷ′を同じく適応予測フィルタ２２を用いて復号化する。結果として、デコーダ２４の出力側に、推定されたデジタル信号
0003792716.tif 000012
が現れる。この信号
0003792716.tif 000013
を再構成するために例えば、等級５０の適応予測フィルタ＝合成フィルタ（第５図参照）が使用される。予測フィルタ２２に対するフィルタ係数は、適応装置２３を用いて再構成された信号
0003792716.tif 000014
から導出される。合成フィルタ２２の励振信号ｅｔ（ｋ）は５つの標本値のベクトルＹｉｓ（ｋ）から得られる。このベクトルは、メモリ装置２１に記憶されている、例えば１２８個のベクトルの固定記憶されているストックから読み出される。更に、励振信号ｅｔ（ｋ）を得るために、重み付け係数が設定されており、その形成については第４図と関連して詳細に説明する。この形式の適応予測フィルタの動作の詳細な説明は例えば、“lineare Praediktion”（MarkelおよびGrey著、Linear prediction of speech, Springer社、Berlin１９７６年）に記載されている。予測フィルタ２２によって再構成されたデジタル信号
0003792716.tif 000015
はポストフィルタ２５においてもう一度後処理が施される。デコーダ２４のこれまでの動作は、スイッチ２６が閉成されておりかつスイッチ３０が開放されている場合に関する。この場合誤り検出装置２９から第１の切換手段２６および第２の切換手段３０に相応の制御信号が送出される、この作動状態において、受信されるコード語ＣＷ′の障害は存在しない。
しかしこのことは例えば移動無線系において、ラジオシャドウが繰り返し頻繁に現れる場合などに生じるのだが、受信されたコード語ＣＷが障害を受けているとき、デコーダの上述の作動時には（第１のスイッチ２６が閉成され、第２のスイッチ３０が開放されている）、受信機２０のデコード２４には、受信されたコード語の、送信機１０のデコード１３とは別のパラメータＣＷ′が供給される。従って、送信機１０および受信機２０における２つの予測フィルタのフィルタ係数も別様に追従調整され、その結果２つのデコーダ１３，２４の状態量は発散することになる。損失係数を介して、約３００ｍｓｅｃ内に状態量が再び収斂することが保証されるにも拘わらず、受信機２０における障害を受けたコード語ＣＷ′による障害の影響は主観的に知覚され得るものになる。第１の切換手段２６および第２の切換手段３０並びに代替信号発生装置３１を用いて、伝送エラーが生じた場合に、受信機２０のデコーダ２４の予測フィルタの状態量が出来るだけ、送信機１０における相応の量に追従調整されることが実現され、その結果主観的に知覚され得る障害は大幅に低減される。第１の切換手段２６および第２の切換手段３０の制御のためには、伝送チャネル３を冗長的に使用することができるようにすることが必要なだけである。そうすれば、受信側においても、障害を受けたコード語ＣＷ′は障害ありと検出される。このために、本発明の対象とは関係がない、公知のチャネル符号化法を使用することができる。以下の説明において単に、誤り検出装置２９が、障害を受けたコード語ＣＷ′が受信だれたかどうかを検出することができることを前提とする。それ故に、本発明は次の認識に基づいている：受信機において障害を受けていないコード語ＣＷ′に障害を受けているコード語ＣＷ′が続く場合、２つのデコーダ部分の状態量並びに予測フィルタおよびメモリ装置２１に設けられている増幅度予測器（第３図参照）のフィルタ係数が僅かしか相異していなければいない程、予測フィルタの結果得られる出力信号
0003792716.tif 000016
はますます、送信機１０において再生された信号ＳT（ｋ）に等しくなる。予測フィルタ２２のフィルタ係数は障害を受けたコード語ＣＷ′の受信後、送信機１０におけるデコーダ１３の相応する値から出来るだけ僅かしか異なっていないように考慮されなければならない。しかしフィルタ係数は状態量から導出されるので、まず、適当な状態量
0003792716.tif 000017
を障害を受けているコード語ＣＷ′においても予測フィルタ２２から取り出すようにしなければならない。驚くべきことに、時間的に溯った、推定されたデジタル信号
0003792716.tif 000018
の値の付加接続によってこの要求に応えることができることがわかったのである。それ故に、第２図に図示されたデジタル伝送系では、受信機２０において、障害を受けているコード語ＣＷ′の受信の際に、予測フィルタ２２の最も新しい５つの標本値は、その時エラーを伴っている信号ｅｔ（ｋ）の供給によって求められるのではなくて、
0003792716.tif 000019
の過去からの非常に類似した標本値
0003792716.tif 000020
によって代替される。このことは受信機２０のデコーダ２４において、第１の切換手段２６のスイッチを開放しかつ第２の切換手段２０のスイッチを閉成することによって実現される。この場合、予測フィルタ２２の出力側には、代替値発生装置３１によって発生された代替値
0003792716.tif 000021
が現れる。この代替値は例えば次式
0003792716.tif 000022
から求められ、ここにおいてｋｐは遅延パラメータでありかつｂは重み付け係数を表す。この可能な限り最良の信号
0003792716.tif 000023
は例えば、一般に公知の、誤差最小化方法に従って次式：
0003792716.tif 000024
により求めることができ、ここにおいてＬは平均長でありかつκは通例１６と１４０の間の範囲において変化する。
第２図に図示の実施例では、受信機２０において、デコーダ２４の後にポストフィルタ２５が介挿されている。受信機のこの形式の実施例では、時間的に溯っている値の記憶のための状態メモリの拡張並びに最適なずれパラメータｋｐを求めるための計算時間は省略される。その理由は、ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｇ．７２８に従ったＬＤ−ＣＥＬＰでは既に、勧告Ｇ．７２８における遅延パラメータｋｐ並びに重み付け係数ｂをｐｔａｐと表し、拡張された状態メモリ（Ｇ．７２８勧告においてはフィールドＳＴ（２４０）として）を使用することができるポストフィルタ２５が介挿されているからである。しかしこの場合、重み付け係数ｂを直接ｐｔａｐによって置換するのではなくて、γ×ｐｔａｐによって置換することが望ましく、この場合γ＜１に選択される。そうしなければ、障害が比較的長く持続した場合、もはや減衰しない高調波信号が発生されるおそれがある。その理由は、ポストフィルタにおけるｐｔａｐが値１．０をとる可能性があるからである。
推定されたデジタル信号
0003792716.tif 000025
の時間的に溯った値から形成される代替値
0003792716.tif 000026
の付加接続を実際にどのように実施するかは、第５図との関連において更に詳しく説明するように、予測フィルタ２２における補外によって行うことができる。本発明のデコーダ２４の基本は要するに、障害を受けているコード語ＣＷ′の場合、その時点でのスペクトルを有する
0003792716.tif 000027
からのその時点でのベクトルを、（障害を受けていない）残りの信号からの、ｋｐだけ遅延されたベクトルによって代替するということである。
エラーありと検出された受信コード語ＣＷ′の場合に信号
0003792716.tif 000028
を補外するこの方法は、既に良好な結果を提供するが、高調波の信号部分の開始時に殊に、生じているエラースペクトルをその時点での音声スペクトルによって重み付けると、品質は一層改善される。このための公知の方法は例えば次の通りである：
Ａ（ｚ）＝１−Ｐ（ｚ）＝１＋Σａi×ｚ-i
その場合逆の周波数特性を有する音声部分のこの形式のフィルタリングにより、上述した残りの信号、即ち実際の音声信号と予測された音声信号との間の誤差が得られる。この残りの信号は実際には少なくとも近似的に１つのスペクトルを有している。この残りの信号を１／Ａでフィルタリングすると更に再び本来の音声信号が得られる。その前にこの残りの信号に与えられたエラーは包絡線スペクトル信号によって重み付けられ、従って人間の耳にとっては隠蔽される。要するにこの更なる改善は、障害を受けているコード語ＣＷ′の場合、その時点でのスペクトルを有する
0003792716.tif 000029
からのその時点でのベクトルを、（障害を受けていない）残りの信号からの、ｋｐだけ遅延されたベクトルによって代替するという点にある。
シミュレーションの結果、すべての伝送されたコード語ＣＷ′の約３％に障害があった場合、再構成可能な信号
0003792716.tif 000030
の品質は障害を受けていない場合とは殆ど変わる可能性がないことが分かっている。
【図１】
0003792716.tif 000041
【図２】
0003792716.tif 000042
【図３】
0003792716.tif 000043
【図４】
0003792716.tif 000044
【図５】
0003792716.tif 000045
【図６】
0003792716.tif 000046
【図７】
0003792716.tif 000047