(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の条件下において内燃機関の排気系の排気浄化装置より上流側に２次空気を供給する２次空気供給装置の故障を診断する２次空気供給装置の故障診断方法であって、
冷間時の故障診断結果が前記２次空気供給系の凍結による異常と予想される場合には、暖機後に再判定を行うものであり、前記故障診断結果が２次空気供給系の凍結による閉塞異常の場合のみ再判定までの間、２次空気供給を停止することを特徴とする２次空気供給系の故障診断方法。
【請求項２】
暖機後の再判定を燃料カット時または軽負荷時に限定して行うことを特徴とする請求項１記載の２次空気供給系の故障診断方法。
【請求項３】
冷間時の故障診断結果がエアポンプの凍結故障と予想される場合には、他の２次空気供給系の異常検出時に比べて速やかにエアポンプを停止させることを特徴とする請求項１または２に記載の２次空気供給系の故障診断方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の排気系の排気浄化装置上流に２次空気を供給する２次空気供給系の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内燃機関の排気浄化装置として、排気系に触媒を配置し、排気ガス中のＣＯ、ＨＣ、ＮＯｘ成分等を浄化する装置が知られている。さらに、排気管に接続された開閉弁を有する２次空気供給通路を介して排気管内に２次空気を供給して酸素濃度を高めることで、排気ガス中のＨＣ、ＣＯを２次燃焼させることで排気ガスの浄化を促進する技術が知られている。
【０００３】
このような２次空気供給装置において、エアポンプや開閉弁といった構成部品に以上が生じると、排気ガスの浄化効率が低下してしまい、エミッションが悪化するため、その異常を早期に判定する必要がある。そこで、この種の異常を検出する技術として、特開平９−２１３１２号公報や特開平９−１２５９４５号公報に開示されている技術が知られている。
【０００４】
前者は、２次空気供給通路のエアポンプと開閉弁との間に圧力センサを配置し、検出した圧力値を基にして２次空気供給装置の異常を検出するものである。また、後者は、２次空気供給通路に圧力センサを配置し、検出した圧力脈動またはその最大値と最小値との差を基にして２次空気供給装置の異常を検出するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらの技術によれば２次空気供給装置自体の異常は検出しうるが、構成部品のいずれがどのような異常であるかを正確に判定することが難しい。さらに、構成部品が正常には機能していない場合でも、圧力値、圧力脈動が正常値を示す動作不良の場合には異常検出ができない。特に、凍結による一時的な異常を正確に判定することができないという問題がある。
【０００６】
そこで本発明は、２次空気供給装置の凍結による一時的な異常を正確に判定することが可能な２次空気供給装置の故障診断方法を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係る２次空気供給装置の故障診断方法は、冷間時の故障診断結果が２次空気供給系の凍結による異常と予想される場合には、暖機後に再判定を行うものであり、前記故障診断結果が２次空気供給系の凍結による閉塞異常の場合のみ再判定までの間、２次空気供給を停止することを特徴とする。
【０００８】
凝縮水等の凍結に伴う一時的な異常の場合には、暖機により凍結していた凝縮水等が溶解すると機器は正常に機能するようになる。そこで暖機後に再判定を行うことにより凍結に伴う一時的な異常か、それ以外の理由による永続的な異常かを判別することができる。
【０００９】
暖機後の再判定を燃料カット時または軽負荷時に限定して行うことが好ましい。このようにすると、２次空気供給による空燃比の希薄化に伴うNOx浄化性能の劣化を抑制して２次空気供給によるエミッションの劣化を抑制できる。
【００１０】
冷間時の故障診断結果が２次空気供給系の凍結による閉塞異常と予想される場合には、再判定までの間、２次空気供給を停止する。凍結による閉塞可能性がある場合には、２次空気供給を停止することで、他の機器の２次故障を防止できる。
【００１１】
冷間時の故障診断結果がエアポンプの凍結故障と予想される場合には、他の２次空気供給系の異常検出時に比べて速やかにエアポンプを停止させることが好ましい。エアポンプ凍結故障時にエアポンプの作動を継続しようとすると、最悪の場合エアポンプの損傷を引き起こす可能性がある。この損傷は比較的短時間で発生しかねないので、他の異常検出時に比べて速やかにエアポンプを停止させることでエアポンプの損傷を防止する。
【００１２】
一方、冷間時の故障診断結果が２次空気供給系の凍結による開異常と予想される場合には、２次空気供給を継続する。凍結による開異常の場合には、２次空気供給を継続しても２次故障が発生するおそれはなく、また、作動中に暖機により正常に回復する可能性が高いからである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の参照番号を附し、重複する説明は省略する。
【００１４】
図１は、本発明に係る故障診断方法が実施される２次空気供給装置１の構成を示す概略図である。この２次空気供給装置１は、内燃機関である多気筒ガソリンエンジン（以下、単にエンジンと呼ぶ。）２に取り付けられるものである。ここで、エンジン２には吸気管２０と排気管２１とが取り付けられており、吸気管２０には、スロットル２４が配置され、吸気フィルタ２５に接続されている。吸気フィルタ２５とスロットル２４の間には、空気量（一次空気量）を測定するためのエアフローメータ２６と、吸気温度ＴＨＡを測定するための吸気温センサ２７とが配置されている。また、エンジン２にはエンジン冷却水温ＴＨＷを計測するための冷却水温センサ２８が取り付けられている。エンジンを制御するエンジンＥＣＵ２３には、これらエアフローメータ２６、吸気温センサ２７、冷却水温センサ２８のほか図示していない回転数センサの出力やスロットル２４の開度等の情報が入力されている。
【００１５】
一方、排気管２１下流には、３元触媒２２が配置されており、触媒２２の上流と下流の双方に排気中の酸素濃度を検知するためのＯ2センサ３１、３２が配置されている。また、触媒２２の上流側の排気温度を検出する温度センサ３３と、触媒２２の触媒温度を検出するための温度センサ３４がそれぞれ配置されている。なお、Ｏ2センサに代えて、Ａ／Ｆセンサ、リニアＯ2センサを用いてもよい。また温度センサ３３は排気管２１の空気供給通路１１より下流であればどの位置に配置してもよい。
【００１６】
２次空気供給装置１は、吸気管２０の吸気フィルタ２５とスロットル２４との間の位置と排気管２１のエンジン２と上流側Ｏ2センサ３１との間を接続する２次空気供給通路１１を備えており、この２次空気供給通路１１上に吸気管２０側から電気モータ駆動式のエアポンプ（ＡＰ）１２、エアスイッチングバルブ（ＡＳＶ）１３、逆止弁であるリード弁（ＲＶ）１４が配置される。そして、ＡＰ１２とＡＳＶ１３との間に圧力センサ１５が配置されている。このＡＳＶ１３には、吸気管２０のスロットル２４下流から延びる配管１６が接続されており、この配管１６にはさらに電磁弁１７が配置されている。
【００１７】
２次空気供給装置１の動作を制御する制御装置１０は、エンジンＥＣＵ２３と相互に情報をやりとりできるよう信号ラインで接続されているほか、圧力センサ１５、Ｏ2センサ３１、３２の出力信号が入力されるとともに、ＡＰ１２のモータ駆動と電磁弁１７の開閉を制御する。なお、制御装置１０は、エンジンＥＣＵ２３の一部をなしていてもよい。
【００１８】
この２次空気供給装置１は、主として冷間始動時等の燃料濃度が高く、空燃比（Ａ／Ｆ）が小さく、かつ、触媒２２が充分に昇温しておらずその機能が充分に発揮されにくい状態において、制御装置１０が電磁弁１７を開くことで、吸気管２０内の負圧をＡＳＶ１３に導いて、ＡＳＶ１３を開制御するとともに、エアポンプ１２を駆動させることで、エアフィルタ２５を通過した空気の一部を２次空気供給通路１１を介して排気管２１内に導いて排気中の酸素濃度を上昇させ、そのＡ／Ｆを上げ、排気中のＨＣ、ＣＯの排気管２１における２次燃焼を促して排気の浄化を図るとともに、排気温度を上昇させて触媒２２の昇温を促進することによりエミッションの悪化を抑制する。以下、この２次空気供給制御をＡＩ制御と呼ぶ。なお、ＡＳＶ１３と電磁弁１７の組み合わせに代えて、ＡＳＶ１３部分に直接、電磁弁を使用することもできる。
【００１９】
このように２次空気供給装置は低温時に作動させることが多いため、供給通路１１内に凝縮水が残存しているとこれが凍結して通路１１が閉塞したり、ＡＰ１２やＡＳＶ１３、ＲＶ１４の作動不良を引き起こす可能性がある。このような凍結故障時に２次空気供給を行おうとすると、構成部品の損傷を引き起こす可能性がある。一方で、凍結による一時故障を通常の故障と判定してしまう誤判定を防止する必要もある。本発明に係る２次空気供給系の故障診断方法はこのような凍結による一時故障をその他の構成部品の故障とは区別して検出することを可能とするものである。以下、その具体的な制御方法について説明する。
【００２０】
図２は、本診断方法のメインフローチャートであり、図３〜図６は図２に示される処理の一部を詳細に示すフローチャートである。この制御は、制御装置１がエンジンＥＣＵ２３と協働して行うものであって、エンジン２の始動時に処理を開始し、他の処理と平行する形で一度だけ実行される。
【００２１】
まず、ステップＳ１ではＡＩ始動時の故障判定を行う。処理の詳細を図３に示す。まず、ステップＳ１０１では、ＡＩ条件が成立しているか否かをチェックする。ＡＩ実行条件は、エンジンＥＣＵ２３から送られるエンジン冷却水温、吸気温、始動経過時間、バッテリー電圧、負荷条件等により決定される。条件が不成立でＡＩ制御を行う必要がないと判定された場合には、ステップＳ１０１へ移行して処理を終了する。ＡＩ実行条件が未了の場合には、実行条件が満たされるまで待機し、実行条件が満たされた場合には、ステップＳ１０２へと移行する。
【００２２】
ステップＳ１０２では、ＡＩシステムを作動させる。具体的には、電磁弁１７を開くことで、吸気管２０内の負圧をＡＳＶ１３に導いて、ＡＳＶ１３を開制御するとともに、ＡＰ１２を駆動させることで、エアフィルタ２５を通過した空気の一部を２次空気供給通路１１を介して排気管２１内へと導く。
【００２３】
ステップＳ１０３では、ＡＩシステム作動後ｔ１時間経過したかを判定する。経過していない場合にはそのままステップＳ１０２へと戻ることでループ処理を行うことで、ＡＩ制御を行いつつ、待機する。ｔ１時間経過した時点でステップＳ１０４へと移行し、圧力値Ｐと圧力変動値ΔＰを読み込む。ステップＳ１０５では、読み込まれた圧力値Ｐ、圧力変動値ΔＰを基にして２次空気供給通路１１の閉塞（ＡＰ１２の不作動、ＡＳＶ１３やＲＶ１４の閉固着を含む）が生じていないかを判定する。具体的には、閉塞のない正常な場合には、図４のパターン１に示されるように圧力Ｐは大気圧以上でかつ、下流側の圧力変動に伴い、圧力変動を伴うと考えられる。これに対して、ＡＳＶ１３やＲＶ１４の閉固着を含む通路の閉塞が起こっているがＡＰ１３は正常に作動している場合には、パターン３に示されるように圧力Ｐは一定の高圧で維持されると考えられる。また、ＡＰ１３不作動の場合には、通路の閉塞がなければ、パターン２に示されるように変動し、通路が閉塞していればパターン４に示されるように大気圧で維持される。したがって、パターン１以外の場合には、閉塞異常と判定すればよい。
【００２４】
閉塞異常のない（ＡＳＶ１３、ＲＶ１４の開固着異常やＡＰ１３の常時作動異常を含む）場合には、ステップＳ１０６に移行して異常継続時間Δt_anの値を０にリセットする。そして、ステップＳ１０７に移行してＡＩ終了条件を満たしているか否かを判定する。ＡＩ終了条件が満たされない場合には再度ステップＳ１０２へと移行するループ処理を行うことで閉塞異常を検出しない限りＡＩ制御を継続する。終了条件が満たされるとステップＳ１０８へと移行してＡＩシステムを停止させて処理を終了する。具体的には、電磁弁１７を閉じてＡＳＶ１３を閉制御するとともに、ＡＰ１２の駆動を停止させる。
【００２５】
ステップＳ１０５で閉塞と判定された場合にはステップＳ１１０に移行して異常継続時間Δt_anの値を判定する。Δt_anが０の場合にはtstartに現在時刻ｔを設定する。連続して異常が検出されており、Δt_anが０でない場合にはtstartの値を保持したままステップＳ１１２へと移行する。ステップＳ１１２では、凍結条件が満たされているかを判定する。例えば、始動時からの最低吸気温THAmin、始動時のエンジン冷却水温TWASのいずれかが５℃未満の場合に凍結可能性のある凍結条件として設定する。凍結条件が満たされていない場合には、凍結ではなく機器故障と考えられるから、ステップＳ１１３へと移行して判定結果を示すフラグＸＡＩに１をセットするとともに、機器故障を表すフラグＸＦＡＩに１をセットしてステップＳ１０８へと移行し、２次故障を防止するためにＡＩシステムを停止させて処理を終了する。
【００２６】
ステップＳ１１２で凍結条件が満たされていると判定された場合には、ステップＳ１１４へと移行してＡＰ異常の有無を判定する。ここでは、圧力値Ｐの時間変動が図４のパターン３に示される場合には異常なしと判定し、パターン２または４に示される場合には異常ありと判定する。異常ありの場合にはステップＳ１１５に移行して異常継続時間Δt_anの判定閾値Δt_thにΔtaを、異常なしの場合には、ステップＳ１１６に移行して異常継続時間Δt_anの判定閾値Δt_thにΔtbをそれぞれセットする。ここで、Δta＜Δtbである。
【００２７】
続く、ステップＳ１１７ではtstartと現在時刻ｔとの差分をとることで以上継続時間Δt_anを算出する。算出後はステップＳ１１８へと移行して設定した判定閾値Δt_thと異常継続時間Δt_anとを比較する。Δt_anがΔt_th以下の場合にはステップＳ１０２へと戻り処理を継続する。一方、Δt_anがΔt_thを上回った場合には、ステップＳ１１９へと移行して凍結閉フラグＸＦＣＬに１をセットした後、ステップＳ１０９へと移行してＡＩシステムを停止させる。
【００２８】
このように凍結故障の可能性がある場合で、ＡＰ１２作動時には比較的長時間ＡＰ１２の作動を継続することで凍結による一時故障の場合には溶解を促すとともに確実な故障判定を行う。一方ＡＰ１２が凍結によって不作動となっている可能性のある場合には異常継続時間の判定閾値を短時間に設定してＡＰ１２を強制的に停止させることでＡＰ１２の２次損傷を防止する。図５はＡＩシステムの状態に対するＡＰ１２を駆動させるモーターの電流および温度変化を示すグラフである。ＡＰ１２の凍結時には他のライン凍結時よりも早くＡＰ１２を駆動させるモータの温度が許容温度に到達して損傷するおそれがあるため、ΔtaとΔtbをそれぞれ許容温度に達するまでの時間よりも短く設定することでＡＰ１２の損傷を抑制しつつ、確実な判定を行うことができる。
【００２９】
図３の処理終了後は図２の処理に戻り、次のステップＳ２では判定結果ＸＡＩの値をチェックする。ＸＡＩが１の場合には、構成部品の故障が発生していると判定してその後の処理をスキップして処理を終了する。ＸＡＩが０の場合には判定未了であるとしてステップＳ３へ移行する。ステップＳ３では、凍結閉フラグＸＦＣＬの値をチェックする。ＸＦＣＬが１の場合にはステップＳ１で凍結による一時的な閉塞の可能性があると判定された場合であるから、ステップＳ４へと移行して再判定処理１を行う。処理の詳細を図６に示す。
【００３０】
まずステップＳ４０１では、暖機が完了するまで次のステップへと移行しないループ処理を行う。暖機完了の判定は、エンジン冷却水温ＴＷＡおよび温度センサ３３で検出した排気温を基にして行えばよい。暖機完了と判定されればステップＳ４０２へと移行して、フューエルカット（Ｆ／Ｃ）または軽負荷条件が満たされるまで次のステップへと移行しないループ処理を行う。条件が満たされればステップＳ４０３へと移行してＡＩシステムを作動させる。ステップＳ４０４ではＡＩシステム作動後ｔ２時間経過したか否かを判定し、経過していない場合には、ステップＳ４０３へと戻るループ処理を行い、経過した場合にはステップＳ４０５へと移行する。
【００３１】
ステップＳ４０５では、圧力値Ｐとその変動値ΔＰが読み込まれる。ステップＳ４０６では、ステップＳ１０５と同様に２次空気供給通路１１の閉塞（ＡＰ１２の不作動、ＡＳＶ１３やＲＶ１４の閉固着を含む）が生じていないかを再度判定する。凍結による一時故障の場合には、暖機によって凍結していた凝縮水が溶解して機器が正常に稼働するから、暖機後十分な時間を置いてから再判定を行うことで、凍結による一時故障かそれ以外の故障かの判定が可能となる。
【００３２】
閉塞と判定した場合にはステップＳ４０７へと移行して判定結果を示すフラグＸＡＩに１をセットするとともに、機器故障を表すフラグＸＦＡＩに１をセットしてステップＳ４０８へと移行し、２次故障を防止するためにＡＩシステムを停止させて処理を終了する。閉塞と判定されなかった場合には、ステップＳ４０６から直接ステップＳ４０８へと移行してＡＩシステムを停止させて処理を終了する。この場合にはＸＡＩの値は初期値０のままである。
【００３３】
図６の処理終了後は図２の処理に戻り、次のステップＳ５へと移行する。一方、ステップＳ３で凍結閉フラグＸＦＣＬが０であった場合は直接ステップＳ５へと移行する。このステップＳ５では、ＡＩ停止時の圧力挙動を基にしたＡＩ供給系の故障判定を行う。この処理の詳細を図７に示す。
【００３４】
ステップＳ５０１では、ステップＳ５０３ではＡＰ１２が動作中であるか否かが判定される。これは、圧力値が上昇しているか否かにより判定できる。ＡＰ１２動作中の場合にはＡＰ１２の常時動作異常であるからステップＳ５０６へと移行して判定結果を示すフラグＸＡＩに１をセットするとともに、機器故障を表すフラグＸＦＡＩに１をセットして処理を終了する。
【００３５】
ＡＰ１２が停止中の場合には、ステップＳ５０４へと移行し、ＡＳＶ１３、ＲＶ１４が開故障状態であるか否かを判定する。ＡＳＶ１３、ＲＶ１４が開故障状態でないと判定された場合にはその後の処理をスキップして処理を終了する。開故障状態と判定された場合には、ステップＳ５０５へと移行して凍結条件が満たされているか否かを判定する。凍結条件はステップＳ１１２の凍結条件と同一でよい。凍結条件が満たされていない場合には凍結ではなく機器故障と考えられるから、ステップＳ５０６へと移行して判定結果を示すフラグＸＡＩに１をセットするとともに、機器故障を表すフラグＸＦＡＩに１をセットして処理を終了する。一方、凍結条件が満たされている場合には、凍結による一時故障の可能性があることから、ステップＳ５０７へと移行して凍結開フラグＸＦＯＰに１をセットして処理を終了する。
【００３６】
図７の処理終了後は図２の処理に戻り、次のステップＳ６へと移行して凍結開フラグＸＦＯＰの値をチェックする。ＸＦＯＰが１の場合にはステップＳ５（より詳細には図７のステップＳ５０７）で凍結による一時的な開故障の可能性があると判定された場合であるから、ステップＳ７へと移行して再判定処理２を行う。この処理の詳細を図８に示す。
【００３７】
まず、ステップＳ７０１では、ＡＩ停止後ｔ４時間経過しない限り次のステップへと移行しないループ処理を行う。ここでｔ４＞ｔ３であり、高温の排ガスによってＡＩシステムで凍結している凝縮水が溶解するのに十分な時間が設定されている。ＡＩ停止後ｔ４時間経過した場合には、ステップＳ７０２へと移行して圧力値Ｐとその変動値ΔＰが読み込まれる。
【００３８】
ステップＳ７０３では、ＡＳＶ１３が閉状態にあるか否かをチェックする。このときはＡＩシステムは停止中であるから、電磁弁１７によるＡＳＶ１３の制御状態は閉状態に設定されているはずである。ステップＳ７０３でＡＳＶ１３が開状態であると判定された場合には、凍結以外の理由による開固着故障の可能性があるため、ステップＳ７０８へと移行する（その後の処理内容については後述する）。一方、制御状態通りに閉状態に設定されている場合にはステップＳ７０４へと移行する。ステップＳ７０４では、ＡＰ１２を停止させたまま電磁弁１７の作動によってＡＳＶ１３を開制御する。ステップＳ７０５では、開制御後ｔ５時間経過するまで次のステップへと移行しないループ処理を行う。開制御後ｔ５時間経過するとステップＳ７０６へと移行して再度圧力値Ｐと圧力変動値ΔＰを読み込む。ステップＳ７０７では、ＲＶ１４の正常、異常を判定する。圧力変動が図４のパターン２に示される場合は、ＲＶ１４が開固着状態にあると判定してステップＳ７０８へと移行し、判定結果を示すフラグＸＡＩに１をセットするとともに、機器故障を表すフラグＸＦＡＩに１をセットした後、ステップＳ７０９へと移行する。正常な場合には直接ステップＳ７０９へと移行してＡＳＶ１３を閉じる。
【００３９】
図８の処理終了後は図２の処理に戻り、次のステップＳ８へと移行する。一方、ステップＳ６でＸＦＯＰが０であった場合は直接ステップＳ８へと移行する。このステップＳ８では、再度、判定結果ＸＡＩの値をチェックする。ＸＡＩが１の場合には、構成部品の故障が発生していると判定してその後の処理をスキップして処理を終了する。ＸＡＩが０の場合とは、構成部品の故障を判定してＸＡＩが１にセットされた以外の場合であるから、構成部品は正常に機能しているとしてステップＳ９へと移行し、ＸＡＩに判定終了を表す１をセットするとともに、フラグＸＮＡＩに構成部品が正常である旨を示す１をセットして処理を終了する。
【００４０】
以上説明した処理フローは一例にすぎず、各種の変更、改変が可能である。例えば、ＡＩ停止時判定（ステップＳ５）と再判定処理２（ステップＳ７）とを同時に行うことも可能である。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、凍結による閉塞やＡＰ停止の可能性がある場合には、ＡＩシステムを閉塞判定後瞬時ではなく所定の時間継続した場合に停止させることで、２次損傷を抑制するとともに、確実な故障判定を行うことができる。また、暖機後に再判定を行うことで一時故障と他の故障との判別が可能である。さらに、開故障の可能性がある場合には、ＡＩ制御を継続しつつ、閉止後に判定を行うことで一時故障と他の故障との確実な判別が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る２次空気供給装置の故障診断方法を実施する２次空気供給装置を含む内燃機関の概略構成図である。
【図２】本発明に係る２次空気供給装置の故障診断方法のメイン処理のフローチャートである。
【図３】図２中のＡＩ始動時故障判定処理の詳細を示すフローチャートである。
【図４】圧力変動パターンを示すグラフである。
【図５】ＡＩシステムの状態に対するＡＰ１２を駆動させるモーターの電流および温度変化を示すグラフである。
【図６】図２中の再判定処理１の詳細を示すフローチャートである。
【図７】図２中のＡＩ停止時故障判定処理の詳細を示すフローチャートである。
【図８】図２中の再判定処理２の詳細を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…２次空気供給装置、２…エンジン、１０…制御装置、１１…２次空気供給通路、１２…エアポンプ、１３…ＡＳＶ（エアスイッチングバルブ）、１４…リード弁（逆止弁）、１５…圧力センサ、１６…配管、１７…電磁弁、２０…吸気管、２１…排気管、２２…排気浄化装置、２３…エンジンＥＣＵ、２４…スロットル、２５…吸気フィルタ、３１、３２…Ｏ2センサ、３３、３４…温度センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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