(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状にカットされた被印字媒体が挿入される装置本体と、
この装置本体内に前記被印字媒体が挿入された際、該被印字媒体を搬入方向および搬出方向に搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって搬入された前記被印字媒体の搬送量を計測する搬送量計測手段と、
前記被印字媒体に印字を施す印字手段と、
この印字手段により前記被印字媒体に印字を施しながら該被印字媒体を前記搬送手段によって搬送する際、前記搬送量計測手段により計測された前記被印字媒体の搬送量の長さよりも短い長さだけ該被印字媒体を搬送させる制御手段とを備え、
前記搬送手段は、間に挿入された前記被印字媒体を搬送する一対のローラと、その一方のローラを回転駆動するための駆動機構と、この駆動機構の駆動を前記一方のローラに伝達する回転部材とを備え、
前記回転部材及び前記一方のローラの夫々の所定位置に、前記被印字媒体の搬入時及び排出時に前記回転部材が一方向及びそれとは反対方向に回転するときに、その回転の途中から互いに当接して前記駆動機構の駆動を前記一方のローラに伝達し、前記印字手段による印字終了後の前記被印字媒体の引出し時に前記一方のローラが前記被印字媒体の引き出し方向に回転するときに、その回転の途中から互いに当接する突起部分を設けたことを特徴とする印字装置。
【請求項２】
更に、前記印字手段による印字が終了して前記被印字媒体が引き出されるときに、前記一方のローラの回転を検出する検出手段を備え、
前記制御手段は、前記検出手段により前記一方のローラの回転が検出されたときに、前記搬送手段により前記被印字媒体を再度搬出させることを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は印字装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、印字装置においては、シート状にカットされた感熱紙などの記録紙（被印字媒体）を用紙挿入口から装置本体内に一旦取り込み、この取り込んだ記録紙を再び用紙挿入口から搬出しながら印字部により印字するようにしたものある。この種の印字装置では、印字部による印字が終了した記録紙を用紙挿入口から装置本体の外部に搬出した際、印字された記録紙が落下して、汚れたり傷が付いたりしないように、装置本体に設けられた専用の用紙受けトレーで記録紙を受け止めている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような印字装置では、装置本体に専用の用紙受けトレーを設けているため、装置全体が大型化するという問題がある。特に、手軽に携帯できるコンパクトな印字装置では、用紙受けトレーが設けられていると、携帯時に用紙受けトレーが邪魔になり、携帯性が悪く、きわめて不便なものである。
【０００４】
この発明の課題は、専用の用紙受けトレーを用いずに、印字終了後に記録紙などの被印字媒体の落下を防止することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、シート状にカットされた被印字媒体が挿入される装置本体と、この装置本体内に前記被印字媒体が挿入された際、該被印字媒体を搬入方向および搬出方向に搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬入された前記被印字媒体の搬送量を計測する搬送量計測手段と、前記被印字媒体に印字を施す印字手段と、この印字手段により前記被印字媒体に印字を施しながら該被印字媒体を前記搬送手段によって搬送する際、前記搬送量計測手段により計測された前記被印字媒体の搬送量の長さよりも短い長さだけ該被印字媒体を搬送させる制御手段とを備え、前記搬送手段は、間に挿入された前記被印字媒体を搬送する一対のローラと、その一方のローラを回転駆動するための駆動機構と、この駆動機構の駆動を前記一方のローラに伝達する回転部材とを備え、前記回転部材及び前記一方のローラの夫々の所定位置に、前記被印字媒体の搬入時及び排出時に前記回転部材が一方向及びそれとは反対方向に回転するときに、その回転の途中から互いに当接して前記駆動機構の駆動を前記一方のローラに伝達し、前記印字手段による印字終了後の前記被印字媒体の引出し時に前記一方のローラが前記被印字媒体の引き出し方向に回転するときに、その回転の途中から互いに当接する突起部分を設けたことを特徴とする。
【０００６】
この発明によれば、搬送量計測手段により計測された被印字媒体の搬送量の長さよりも短い長さだけ被印字媒体を搬送させるので、印字が終了した被印字媒体の端部が搬送手段から完全に搬出されず、搬送手段によって保持されることになり、このため印字終了後に被印字媒体が装置本体から外部に落下するのを防ぐことができ、従来のような専用の用紙受けトレーを設けなくても、落下によって被印字媒体が汚れたり傷付いたりしないようにでき、かつ装置全体の小型化および携帯性の向上をも図ることができる。また、搬送手段が、印字手段による印字が終了した被印字媒体を引き出すときに搬送手段が空転する構造であるため、印字終了後に被印字媒体の端部が搬送手段に保持されていても、被印字媒体を容易に引き出すことができる。
【０００７】
また、請求項２の発明は、更に、前記印字手段による印字が終了して前記被印字媒体が引き出されるときに、前記一方のローラの回転を検出する検出手段を備え、
前記制御手段は、前記検出手段により前記一方のローラの回転が検出されたときに、前記搬送手段により前記被印字媒体を再度搬出させる。
【０００８】
この発明によれば、被印字媒体を手で摘んで引き出すときに前記一方のローラが空転し、その空転状態を検出手段が検出して被印字媒体を自動的に搬出させるので、被印字媒体の引き出し長さが前記一方のローラの空転終了までに引き出される長さよりも長くて、空転中に被印字媒体が引き出せない場合でも、簡単かつ容易に被印字媒体を引き出すことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］
以下、図１〜図９を参照して、この発明の印字装置の第１実施形態について説明する。
図１は印字装置の外観斜視図、図２および図３はその内部構造を示した図である。この印字装置は、図１に示すように、箱形状の装置本体１を備えている。この装置本体１の前面には、シート状にカットされた被印字媒体である記録紙２を挿入する用紙挿入口３、印字データなどの情報を表示する表示部４、および電源スイッチ５が設けられている。また、装置本体１の背面には、図２および図３に示すように、搬入された記録紙２を一旦外部に送り出す用紙送出口６が用紙挿入口３に対応して設けられている。なお、この印字装置は、図示しないが、ケーブル端子やコネクタ端子などの接続部、あるいは光通信部などを備え、これらを介してキーボード、またはパーソナルコンピュータなどの外部装置と接続されてデータが与えられるように構成されている。
【００１０】
一方、装置本体１の内部には、図２および図３に示すように、用紙挿入口３側から用紙送出口６側に向けて順に、紙センサ７、搬送ローラ部８、および印字部９が配設されているほか、駆動機構１０および圧接離間機構１１が設けられている。
紙センサ７は、装置本体１内における用紙挿入口３の近傍に配置されている。この紙センサ７は、発光素子７ａと受光素子７ｂとからなり、これらの間に用紙挿入口３から挿入された記録紙２が挿入されることにより、記録紙２の有無を検出するように構成されている。
搬送ローラ部８は、紙センサ７の奥側（図２および図３では左側）に配置されている。この搬送ローラ部８は、送りローラ１２と補助ローラ１３とを備え、これら各ローラ１２、１３がそれぞれ回転軸１２ａ、１３ａに取り付けられ、各外周面が互いに当接した状態で回転軸１２ａ、１３ａと共に回転することにより、各ローラ１２、１３間に挿入された記録紙２を搬送するように構成されている。この場合、送りローラ１２は駆動機構１０によって駆動されて回転し、補助ローラ１３は送りローラ１２の回転に追従して回転する。また、各ローラ１２、１３は、記録紙２を所定の押え幅をもって互いに当接し、その中心１４から紙センサ７までの間が所定距離Ｌだけ離れて配置されている。
【００１１】
印字部９は、図２および図３に示すように、搬送ローラ部８と用紙送出口６との間に配置されている。この印字部９は、印字ヘッド１５とプラテンローラ１６とを備えている。プラテンローラ１６は、印字ヘッド１５と対向する個所に回転自在に配設されている。印字ヘッド１５は、装置本体１内に固定された固定軸１７に回動可能に取り付けられ、プラテンローラ１６に対向する対向面の主走査方向に発熱素子群１８が配設され、コイルばね１９によってプラテンローラ１６に圧接する方向に付勢されている。この場合、印字ヘッド１５は、後述する圧接離間機構１１によりコイルばね１９のばね力に抗してプラテンローラ１６に圧接離間し、記録紙２を介してプラテンローラ１６に圧接した状態で、発熱素子群１８が印字データに基づいて選択的に発熱駆動されることにより、記録紙２に印字データに基づいた印字をするように構成されている。
【００１２】
駆動機構１０は、図２および図３に示すように、ステッピングモータ２０と、このステッピングモータ２０の回転を減速する減速歯車列２１と、この減速歯車列２１によって回転する第１、第２伝達歯車２２、２３とを備えている。ステッピングモータ２０は、駆動パルスに応じてステッピング回転するものであり、正転（時計回り）、逆転（反時計回り）のいずれかの方向に回転する。減速歯車列２１は、ステッピングモータ２０の出力軸に設けられた駆動歯車２１ａと、この駆動歯車２１ａに噛み合って回転する大径の第１中間歯車２１ｂと、この第１中間歯車２１ｂに設けられて一体に回転する小径の第２中間歯車２１ｃと、この第２中間歯車２１ｃに噛み合って回転する大径の第３中間歯車２１ｄとからなっている。第１伝達歯車２２は、第３中間歯車２１ｄに噛み合って回転し、その回転を後述する空転機構３５を介して搬送ローラ部８の送りローラ１２に伝達する。第２伝達歯車２３は、第３中間歯車２１ｄに噛み合って回転し、その回転を後述する圧接離間機構１１に伝達する。なお、第１、第２伝達歯車２２、２３は、ステッピングモータ２０が正転（時計回り）すると、減速歯車列２１を介して反時計回りに回転し、またステッピングモータ２０が逆転（反時計回り）すると、減速歯車列２１を介して時計回りに回転する。
【００１３】
圧接離間機構１１は、図２および図３に示すように、第２伝達歯車２３の軸２３ａに回転自在に取り付けられた板状のアーム部材２４と、このアーム部材２４に回転自在に取り付けられて第２伝達歯車２３に噛み合う第１、第２遊星歯車２５、２６と、この第１、第２遊星歯車２５、２６のいずれかが噛み合って回転するカム歯車２７とを備えている。アーム部材２４は、その一端部に位置規制ピン２４ａが設けられ、この位置規制ピン２４ａがカム歯車２７の一端面に設けられたアーム規制溝２８内に移動可能に配置されている。第１、第２遊星歯車２５、２６は、それぞれ軸２５ａ、２６ａによってアーム部材２４に回転自在に取り付けられ、第２伝達歯車２３にそれぞれ噛み合って回転するとともに、第２伝達歯車２３の外周に沿って転動するように構成されている。この場合、第１、第２遊星歯車２５、２６は、その軸方向の取付位置が互いにずれた状態でアーム部材２４に取り付けられている。
【００１４】
また、カム歯車２７の外周面には、第１遊星歯車２５が噛み合って回転する第１歯車部２９ａと、この第１遊星歯車２５が空転する第１溝部２９ｂとが環状に連続して設けられているとともに、これらに対しカム歯車２７の軸方向に位置をずらして、第２遊星歯車２６が噛み合って回転する第２歯車部３０ａと、この第２遊星歯車２６が空転する第２溝部３０ｂとが環状に連続して設けられている。また、カム歯車２７の他端面には、印字ヘッド１５の先端に設けられたガイドピン３１が移動可能に挿入するカム溝３２が設けられている。このカム溝３２は、カム歯車２７の回転に伴って移動することにより、図２に示すように、ガイドピン３１を介して印字ヘッド１５をコイルばね１９のばね力に抗してプラテンローラ１６から離間させ、また図３に示すように、ガイドピン３１を介して印字ヘッド１５をコイルばね１９のばね力と共にプラテンローラ１６に圧接させるように構成されている。
【００１５】
すなわち、圧接離間機構１１は、図２に示すように、第２伝達歯車２３が反時計回りに回転すると、これに伴って第１、第２遊星歯車２５、２６がそれぞれ回転しながら反時計回りに移動し、第１遊星歯車２５がカム歯車２７の第１歯車部２９ａに噛み合い、これにより第２伝達歯車２３の回転が第１遊星歯車２５を介してカム歯車２７に伝達されて、カム歯車２７が反時計回りに回転し、これに伴ってカム溝３２が同方向に移動し、印字ヘッド１５をコイルばね１９のばね力に抗してプラテンローラ１６から離間させ、この後、第１遊星歯車２５が第１歯車部２９ａから第１溝部２９ｂに到達して、アーム部材２４の位置規制ピン２４ａがカム歯車２７のアーム規制溝２８の一端部２８ａに当接することにより、第１遊星歯車２５が第１溝部２９ｂ内に位置規制されて空転することになり、これにより第２伝達歯車２３が回転していても、その回転が第１遊星歯車２５を介してカム歯車２７に伝達されず、カム歯車２７の回転が停止されるように構成されている。
【００１６】
また、この圧接離間機構１１は、図３に示すように、第２伝達歯車２３が時計回りに回転すると、これに伴って第１、第２遊星歯車２５、２６がそれぞれ回転しながら時計回りに移動し、第２遊星歯車２６がカム歯車２７の第２歯車部３０ａに噛み合い、これにより第２伝達歯車２３の回転が第２遊星歯車２６を介してカム歯車２７に伝達されて、カム歯車２７が時計回りに回転し、これに伴ってカム溝３２が同方向に移動し、印字ヘッド１５をコイルばね１９のばね力と共にプラテンローラ１６に圧接させ、この後、第２遊星歯車２６が第２歯車部３０ａから第２溝部３０ｂに到達して、アーム部材２４の位置規制ピン２４ａがカム歯車２７のアーム規制溝２８の他端部２８ｂに当接することにより、第２遊星歯車２６が第２溝部３０ｂ内に位置規制されて空転することになり、これにより第２伝達歯車２３が回転していても、その回転が第２遊星歯車２６を介してカム歯車２７に伝達されず、カム歯車２７の回転が停止されるように構成されている。
【００１７】
ところで、搬送ローラ部８の送りローラ１２は、図４および図５に示すように、空転機構３５と検出スイッチ３６とを備えている。
空転機構３５は、駆動機構１０の第１伝達歯車２２に噛み合って回転する空転歯車３７を備えている。この空転歯車３７の一面には、円形状の凹部３７ａが設けられており、この凹部３７ａの内周面には、１つの突起部３８が設けられている。この空転歯車３７は、その中心部分の軸孔３７ｂに送りローラ１２の回転軸１２ａが挿入することにより、回転軸１２ａに回転自在に取り付けられている。この回転軸１２ａには、空転歯車３７の凹部３７ａ内に移動可能に配置されて突起部３８の両側面のいずれか一方に当接する当接部３９が設けられている。
従って、この空転機構３５は、駆動機構１０の第１伝達歯車２２の回転が空転歯車３７に伝達されて空転歯車３７が回転し、この空転歯車３７の突起部３８と回転軸１２ａの当接部３９とが相対的に当接することにより、空転歯車３７の回転が回転軸１２ａに伝達され、これにより送りローラ１２が回転するように構成されている。なお、送りローラ１２の回転軸１２ａおよび当接部３９は、図４に示すように、少なくとも回転軸１２ａの一端部から搬送ローラ１２までの部分が、導電性を有する金属、あるいは金、銀などの導電めっきが施されてなる導電部４０に形成されている。
【００１８】
検出スイッチ３６は、空転歯車３７の外端面（図４では左側の端面）に設けられた銅などの金属からなる導電板４１と、この導電板４１に接触する第１接触端子４２と、送りローラ１２の導電部４０に接触する第２接触端子４３とを備えている。この場合、導電板４１は、回転軸１２ａに接触しないように、その中心部分に回転軸１２ａの径よりも大きい径の貫通孔４１ａが設けられているとともに、空転歯車３７の突起部３８の両側面に対応する個所に一対の電極部４４、４５が設けられ、これら一対の電極部４４、４５が突起部３８の両側にそれぞれ設けられたスリット孔３８ａを通して突起部３８の両側面に配置された構成になっている。なお、第１、第２接触端子４２、４３は、それぞれ装置本体１内に固定され、後述する電子回路に電気的に接続されている。すなわち、この検出スイッチ３６は、図６に示すように、第１接触端子４２に基準電圧ＶDDが印加され、第２接触端子４３が抵抗Ｒを介してグランドＧに接続され、回転軸１２ａの当接部３９が一対の電極部４４、４５のいずれかに当接したときにオン状態となり、第２接触端子４３からオン状態の検出信号（Ｓｉｇ）を出力し、また当接部３９が一対の電極部４４、４５のいずれにも当接しないときにオフ状態となり、このとき、第２接触端子４３から検出信号を出力しないように構成されている。
【００１９】
このような印字装置では、図２に示すように、用紙挿入口３から記録紙２が挿入され、この記録紙２の先端２ａが紙センサ７で検出されると、後述する制御部（ＣＰＵ５０）により所定時間だけ遅れて駆動機構１０のステッピングモータ２０が正転（時計回り）される。すなわち、記録紙２の先端２ａが紙センサ７で検出されてから搬送ローラ部８に到達するまでの間だけ遅延される。そして、ステッピングモータ２０が正転して第１、第２伝達歯車２２、２３が反時計回りに回転すると、第１伝達歯車２２によって搬送ローラ部８の空転機構３５の空転歯車３７が時計回りに回転し、図５（ａ）に実線で示すように、空転歯車３７の突起部３８の右側の電極部４４が回転軸１２ａの当接部３９に当接し、これにより回転軸１２ａが回転して送りローラ１２を時計回りに回転させ、この送りローラ１２と補助ローラ１３とで記録紙２を装置本体１内に搬入する。
【００２０】
このときには、駆動機構１０の第２伝達歯車２３も反時計回りに回転するので、図２に示すように、圧接離間機構１１の第１遊星歯車２５がカム歯車２７の第１歯車部２９ａに噛み合ってカム歯車２７を反時計回りに回転させ、これにより印字ヘッド１５をプラテンローラ１６から離間させた後、第１遊星歯車２５がカム歯車２７の第１溝部２９ｂ内に到達して空転する。このため、印字ヘッド１５がプラテンローラ１６から離間した状態となり、これらの間を記録紙２が通って用紙送出口６に送り込まれる。そして、記録紙２の終端２ｂが紙センサ７で検出されると、ステッピングモータ２０が停止される。これにより、記録紙２の終端２ｂが紙センサ７に対応し、この紙センサ７から搬送ローラ部８との間に記録紙２の終端２ｂ側が配置された状態となり、記録紙２の搬入が停止される。
【００２１】
この後、記録紙２に印字をする際には、まず、図２に示す状態で、後述する制御部（ＣＰＵ５０）からの指示により駆動機構１０のステッピングモータ２０が逆転（反時計回り）し、第１、第２伝達歯車２２、２３をそれぞれ時計回りに回転させる。すると、第２伝達歯車２３によって圧接離間機構１１の第２遊星歯車２６がカム歯車２７に向けて移動して第２歯車部３０ａに噛み合い、これにより図３に示すようにカム歯車２７が時計回りに回動し、これに伴ってカム溝３２が同方向に移動して印字ヘッド１５をプラテンローラ１６に向けて移動させて圧接させた後、第２遊星歯車２６がカム歯車２７の第２溝部３０ｂ内に到達して空転する。このときには、第１伝達歯車２２の時計回りの回転により、空転機構３５の空転歯車３７が反時計回りに回転し、図５（ａ）に実線で示す状態で、空転歯車３７の突起部３８の右側の電極部４４が回転軸１２ａの当接部３９から離間するので、送りローラ１２は回転せず、空転歯車３７が空転する。このため、記録紙２は搬出されず、そのままの状態を維持する。
【００２２】
この状態で、空転歯車３７が１回転弱ほど空転すると、図５（ａ）に点線で示すように、空転歯車３７の突起部３８の左側の電極部４５が回転軸１２ａの当接部３９に当接し、これにより回転軸１２ａが反時計回りに回転し、これに伴って送りローラ１２が同方向に回転して記録紙２を用紙挿入口３に向けて搬出する。この場合、印字ヘッド１５がプラテンローラ１６に圧接するまでに要する移動時間よりも、空転歯車３７が空転する空転時間の方が長くなるように、空転歯車３７、その突起部３８、および回転軸１２ａの当接部３９が構成されている。そして、記録紙２の挿入時の終端２ｂつまり搬出側の先端が紙センサ７で検出されると、印字ヘッド１５の発熱素子群１８が印字データに基づいて発熱駆動され、これにより記録紙２に印字が行われて記録紙２が用紙挿入口３から搬出される。
【００２３】
次に、この印字装置の回路構成について、図７のブロック図を参照して説明する。
ＣＰＵ（中央演算処理装置）５０は、ＲＯＭ５１に記憶されているプログラムに従って印字装置のシステム全体を制御する制御部（制御手段）である。ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５０によって処理されるデータを記憶する。データ入力部５３は、キーボードやパーソナルコンピュータなどの外部装置からの印字データをＣＰＵ５０に入力する。紙検出回路５４は、紙センサ７から得られた検出信号をＣＰＵ５０に入力する。検出スイッチ３６は、その検出信号をＣＰＵ５０に入力する。表示駆動回路５５は、データ入力部５３によって入力されたデータ、およびその処理結果のデータをＣＰＵ５０から得て、液晶表示装置などの表示部４に表示させる。モータ駆動回路５６は、ＣＰＵ５０からの駆動パルスに応じてステッピングモータ２０を駆動して搬送ローラ部８および圧接離間機構１１を動作させる。印字部９は、印字ヘッド駆動回路（図示せず）を包含し、ＣＰＵ５０から送られる印字データに対応した制御信号に基づいて印字ヘッド１５の発熱素子群１８を選択的に発熱駆動させ、記録紙２に印字データを印字する。なお、このＣＰＵ５０は、紙センサ７からの検出信号が紙検出回路５４から与えられると、所定時間Ｔだけ遅延させてモータ駆動回路５６に駆動パルスを出力し、その駆動パルス数をステッピングモータ２０のステップ数としてカウントし、このカウント値に基づいて記録紙２の長さを算出する。
【００２４】
次に、この印字装置により記録紙２に印字をする際の動作を、図８に示すフローチャートに従って説明する。
この動作フローが電源スイッチ５のオンによりスタートすると、まず、イニシャライズ処理により、ステッピングモータ２０を時計回りに正転させて、搬送ローラ部８が記録紙２の搬送を開始する際に搬送ローラ部８の空転機構３５が空転しない状態にセットするとともに、印字ヘッド１５をプラテンローラ１６から離間させる。これと同時に、遅延時間カウント値ｘ、搬送ステップ数ｙ、紙長さデータｚの全てを０にセットする（ステップＳ１０１）。この場合、遅延時間カウント値ｘは、記録紙２の先端２ａが紙センサ７で検出されてから搬送ローラ部８に到達するまでの遅延時間のカウント値である。搬送ステップ数ｙは、搬送ローラ部８が記録紙２を搬入するときのステッピングモータ２０のステップ数（ステッピングモータ２０の駆動パルス数に相当する）であり、例えばステッピングモータ２０の１ステップが記録紙２の１ｍｍの搬送量に相当する。紙長さデータｚは、記録紙２の長さであり、搬送ローラ部８による記録紙２の搬入量（この実施形態では搬送ステップ数ｙに相当する）に紙センサ７から搬送ローラ部８の中心１４までの距離Ｌ（例えばＬ＝１０ｍｍ）を加算した値（ｚ＝ｙ＋Ｌ）である。
【００２５】
そして、用紙挿入口３に記録紙２を挿入し（ステップＳ１０２）、紙センサ７が記録紙２を検出したか否かを判断し（ステップＳ１０３）、記録紙２の先端２ａが紙センサ７で検出されるまで待機する。記録紙２の先端２ａが紙センサ７に到達して検出されると、遅延時間のカウントを開始し（ステップＳ１０４）、遅延時間カウント値ｘと予め設定された所定時間Ｔ（例えばＴ＝２秒）とを比較することにより、所定時間Ｔが経過したか否かを判断する（ステップＳ１０５）。このステップＳ１０５で遅延時間カウント値ｘが所定時間Ｔよりも小さい（ｘ＜Ｔ）場合には、ステップＳ１０４に戻って所定時間Ｔが経過するまで遅延時間をカウントし、遅延時間カウント値ｘが所定時間Ｔ以上の値（ｘ≧Ｔ）になった場合には、所定時間Ｔが経過したと判断され、ステッピングモータ２０を駆動パルスに応じて正転（時計回り）させ、搬送ローラ部８による記録紙２の搬入を開始する（ステップＳ１０６）。このときには、空転歯車３７の突起部３８が回転軸１２ａの当接部３９に当接しており、ステッピングモータ２０のステップ回転と同時に搬送ローラ部８の送りローラ１２が時計回りに回転して記録紙２の搬入を開始する。
【００２６】
ステップＳ１０６で記録紙２の搬入が開始されると、ステッピングモータ２０のステップ数を搬送ステップ数ｙとしてカウントし、記録紙２の搬入量（ｙ＝ｙ＋１）を計測する（ステップＳ１０７）。この状態で、記録紙２の終端２ｂが紙センサ７で検出されたか否かを判断する（ステップＳ１０８）。このステップＳ１０８で記録紙２の終端２ｂが紙センサ７で検出されなければ、ステップＳ１０７に戻ってステッピングモータ２０のステップ数を継続してカウントし、記録紙２の終端２ｂが紙センサ７に到達して紙センサ７で検出されると、ステッピングモータ２０を停止させて、搬送ステップ数ｙのカウントを停止するとともに、搬送ローラ部８による記録紙２の搬入を停止する（ステップＳ１０９）。このときには、記録紙２の終端２ｂが紙センサ７に対応し、この紙センサ７と搬送ローラ部８との間に記録紙２の終端２ｂ側が配置された状態になる。ステップＳ１０９で記録紙２の搬入が停止されると、搬入された記録紙２の紙長さデータｚを搬送ステップ数ｙと紙センサ７から搬送ローラ部８の中心１４までの距離Ｌとにより算出し、その算出結果（ｚ＝ｙ＋Ｌ）をＲＡＭ５２に記憶する（ステップＳ１１０）。
【００２７】
ステップＳ１０９で搬送ローラ部８による記録紙２の搬入が停止されると、これと同時に、ステッピングモータ２０を反時計回りに逆転させ、圧接離間機構１１により印字ヘッド１５をプラテンローラ１６に向けて移動させ、記録紙２を介して印字ヘッド１５をプラテンローラ１６に圧接させる（ステップＳ１１１）。このときには、空転歯車３７が反時計回りに逆転するので、空転歯車３７の突起部３８が回転軸１２ａの当接部３９から離間し、検出スイッチ３６がオフ状態となり、空転歯車３７が空転する。このため、搬送ローラ部８の送りローラ１２は回転せず、記録紙２は搬出されない。ステップＳ１１４で印字ヘッド１５がプラテンローラ１６に圧接しても、ステッピングモータ２０は逆転し続け、空転歯車３７の空転が終了したか否かを、検出スイッチ３６のオン状態であるかにより判断する（ステップＳ１１２）。このステップＳ１１２では、空転歯車３７の空転に伴って突起部３８が回転移動して回転軸１２ａの当接部３９に当接するまで空転歯車３７を空転させ、印字ヘッド１５がプラテンローラ１６に圧接した後、空転歯車３７が１回転弱ほど回転して、空転歯車３７の突起部３８の左側の電極部４５が当接部３９に当接し、検出スイッチ３６がオン状態になると、空転歯車３７の空転が終了する。
【００２８】
ステップＳ１１２で検出スイッチ３６がオン状態の検出信号を出力すると、空転歯車３７によって送りローラ１２が反時計回りに逆転し、記録紙２の搬出を開始し、ステッピングモータ２０のステップ回転ごとに搬送ステップ数ｙを減算（カウントダウン）し、記録紙２の搬出残量（ｙ＝ｙ−１）の計測を開始する（ステップＳ１１３）。これと同時に、印字ヘッド１５の発熱素子群１８を印字データに基づいて発熱駆動し、その印字データに基づいた印字を実行する（ステップＳ１１４）。このときには、搬入時に得られた紙長さデータｚに基づいて印字データの印字サイズや印字位置を適切に設定してバランス良く印字を行う。このように記録紙２が搬出されながら印字処理が実行されると、記録紙２の挿入時の先端２ａ側が所定長さｗ（記録紙２を手で摘んで引き出す際に、空転機構３５による空転が終了するまでに完全に記録紙２が装置本体１から引き出せる長さ）を残して搬送ローラ部８に挾まれているか否かを判断する（ステップＳ１１５）。すなわち、このステップＳ１１５では、記録紙２の搬出残量（ｙ＝ｙ−１）と、記録紙２の挿入時の先端２ａから搬送ローラ部８の中心１４までの長さｗとを比較することにより判断する。
【００２９】
このステップＳ１１５で記録紙２の搬出残量（ｙ＝ｙ−１）と記録紙２の挿入時の先端２ａから搬送ローラ部８の中心１４までの長さｗとが同じでなければ、ステップＳ１１３に戻って記録紙２の搬出残量（ｙ＝ｙ−１）の計測を継続するとともに、ステップＳ１１４の印字処理を継続し、記録紙２の先端２ａが搬送ローラ部８に到達する前に印字ヘッド１５の発熱素子群１８の発熱を停止させる。記録紙２の搬出残量（ｙ＝ｙ−１）と記録紙２の挿入時の先端２ａから搬送ローラ部８の中心１４までの長さｗとが同じ（ｙ＝ｗ）になると、記録紙２の挿入時の先端２ａ側が所定長さｗを残して搬送ローラ部８に挾まれていると判断され、印字部９による印字処理を終了させ（ステップＳ１１６）、ステッピングモータ２０を停止させて搬送ローラ部８による記録紙２の搬出を停止させる（ステップＳ１１７）。これにより、この動作フローを終了する。
【００３０】
この後は、記録紙２の挿入時の先端２ａ側が所定長さｗを残して搬送ローラ部８に挾まれているので、記録紙２が用紙挿入口３から外部に落下することがない。このときには、図９に示すように、記録紙２の挿入時の終端２ｂを手で摘んで引き出すと、図５（ｂ）に実線で示すように、空転歯車３７が停止した状態で、送りローラ１２の回転軸１２ａの当接部３９が空転歯車３７の突起部３８から離間する方向に移動し、送りローラ１２が空転するので、記録紙２によって搬送ローラ部８の送りローラ１２が反時計回りに回転することになり、このため駆動機構１０に影響を与えずに、送りローラ１２と補助ローラ１３とのグリップ力（圧接力）に抗する力のみで記録紙２を容易に取り出すことができる。
【００３１】
このように、この印字装置によれば、装置本体１の用紙挿入口３から挿入された記録紙２を搬送ローラ部８で装置本体１内に搬入する際、この搬送ローラ部８による記録紙２の搬入量をステッピングモータ２０のステップ数として計測し、この計測された記録紙２の搬入量ｙに応じた長さよりも短い長さだけ、ＣＰＵ５０が記録紙２を搬出させるので、印字が終了した記録紙２の挿入時の先端２ａが搬送ローラ部８から完全に搬出されず、搬送ローラ部８によって記録紙２がその挿入時の先端２ａから搬送ローラ部８の中心１４までの長さｗを残して保持されることになり、このため印字終了後に記録紙２が装置本体１から外部に落下するのを防ぐことができ、従来のように専用の用紙受けトレーを設けなくても、落下によって記録紙２が汚れたり傷付いたりしないようにでき、これにより装置全体の小型化および携帯性の向上をも図ることができる。
【００３２】
また、この印字装置では、用紙挿入口３から挿入された記録紙２の先端２ａを紙センサ７で検出した後、所定時間Ｔだけ遅延させてからステッピングモータ２０を回転させて搬送ローラ部８による搬入を開始させるので、挿入された記録紙２の先端２ａが紙センサ７で検出された後、その先端２ａが搬送ローラ部８に確実に到達してから搬送ローラ部８による記録紙２の搬入を開始することができ、このため搬送ローラ部８による記録紙２の搬送量をステッピングモータ２０のステップ数により正確に検出することができ、これに基づいて記録紙２の長さを正確に計測することができ、この計測結果により印字データの印字位置や印字サイズを適切に設定してバランス良く印字することができる。
【００３３】
なお、上記第１実施形態では、用紙挿入口３から挿入された記録紙２の先端２ａを紙センサ７で検出した後、所定時間Ｔだけ遅延させてからステッピングモータ２０を回転させて搬送ローラ部８による搬入を開始させるようにしたが、これに限らず、例えば、図１０に示すように、記録紙２の裏面における先端２ａ側に検知マーク２ｃ（同図に斜線で示す部分）を設け、この検出マーク２ｃの先端２ｃ−１（記録紙２の先端２ａに相当する）を紙センサ７で検出した後、検出マーク２ｃの終端２ｃ−２を紙センサ７が検出したときに、この検出信号により搬送ローラ部８が記録紙２の搬送を開始するように構成しても良い。この場合には、検知マーク２ｃの搬送方向の幅Ｈを遅延時間Ｔに相当する長さに設定しておけば良い。このようにすれば、記録紙２の先端２ａが搬送ローラ部８に到達したときに、紙センサ７が検出マーク２ｃの終端２ｃ−２を検出して検出信号を出力するので、搬送ローラ部８の送りローラ１２の回転と同時に記録紙２の搬入を開始させることができ、より正確に記録紙２の長さを計測することができる。
【００３４】
［第２実施形態］
次に、図１１を参照して、この発明の印字装置の第２実施形態について説明する。なお、図１〜図９に示された第１実施形態と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
この印字装置は、印字終了後に手で記録紙２を摘んで引き出す際の動作フローが異なる以外は第１実施形態と同じ構成で、同じ動作フローを行うようになっている。従って、ここでは、印字終了後に手で記録紙２を摘んで引き出す際の動作フローについてのみ説明する。
印字終了後に、この動作フローがスタートし、記録紙２の引き出し動作が行われ（ステップＳ２０１）、搬送ローラ部８の検出スイッチ３６がオフになったか否かを判断する（ステップＳ２０２）。すなわち、ステップＳ２０１で記録紙２の引き出し動作が行われると、これに伴ってステップＳ２０２で送りローラ１２が回転して図５（ｂ）に示すように回転軸１２ａの当接部３９が空転歯車３７の突起部３８から離間し、検出スイッチ３６がオフとなる。この検出スイッチ３６のオフ信号に基づいてステッピングモータ２０を反時計回りに逆転させる（ステップＳ２０３）。
【００３５】
これにより、空転歯車３７が反時計回りに逆転を開始し、回転軸１２ａの当接部３９が空転歯車３７の突起部３８から離間した距離だけ空転した後、空転歯車３７の突起部３８が回転軸１２ａの当接部３９に当接するので、送りローラ１２が反時計方向に回転されて記録紙２を搬出する。そして、紙センサ７が記録紙２の挿入時の先端２ａを検出したか否かを判断し（ステップＳ２０４）、紙センサ７が記録紙２の挿入時の先端２ａを検出すると、ステッピングモータ２０を停止させ（ステップＳ２０５）、この動作フローを終了する。
このような印字装置では、記録紙２を少し引き出すだけで、ステッピングモータ２０が回転して搬送ローラ部８が記録紙２を自動的に搬出するので、記録紙２の引き出し長さが空転機構３５の空転終了までに引き出される長さよりも長くて、空転中に記録紙２が引き出せない場合でも、簡単かつ容易に記録紙２を引き出すことができる。
【００３６】
なお、上記第２実施形態では、記録紙２の引き出し動作に伴って検出スイッチ３６がオフとなり、この検出スイッチ３６のオフ信号に基づいてステッピングモータ２０を反時計回りに逆転させるようにしたが、これに限らず、例えば記録紙２の引き出し動作に伴って送りローラ１２が回転し、図５（ｂ）に示すように、回転軸１２ａの当接部３９が空転歯車３７の電極部４５から離間した後、回転軸１２ａが１回転弱ほど回転して再び回転軸１２ａの当接部３９が空転歯車３７の電極部４４に当接し、これにより検出スイッチ３６がオンとなり、この検出スイッチ３６のオン信号に基づいてステッピングモータ２０を反時計回りに逆転させて、印字された記録紙２を自動的に送り出すようにしても良い。このようにすれば、空転機構３５の空転中に記録紙２を取り出すことができれば、ステッピングモータ２０を駆動する必要がないので、電力消費の低減化が図れる。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、搬送量計測手段により計測された被印字媒体の搬送量の長さよりも短い長さだけ被印字媒体を搬送させるので、印字が終了した被印字媒体の端部が搬送手段から完全に搬出されず、搬送手段によって保持されることになり、このため印字終了後に被印字媒体が装置本体から外部に落下するのを防ぐことができ、従来のような専用の用紙受けトレーを設けなくても、落下によって被印字媒体が汚れたり傷付いたりしないようにでき、かつ装置全体の小型化および携帯性の向上をも図ることができる。また、搬送手段が、印字手段による印字が終了した被印字媒体を引き出すときに搬送手段が空転する構造であるため、印字終了後に被印字媒体の端部が搬送手段に保持されていても、被印字媒体を容易に引き出すことができる。
【００３８】
また、請求項２の発明によれば、被印字媒体を手で摘んで引き出すときに前記一方のローラが空転し、その空転状態を検出手段が検出して被印字媒体を自動的に搬出させるので、被印字媒体の引き出し長さが前記一方のローラの空転終了までに引き出される長さよりも長くて、空転中に被印字媒体が引き出せない場合でも、簡単かつ容易に被印字媒体を引き出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の印字装置の第１実施形態を示した外観斜視図。
【図２】図１の印字装置において記録紙の搬入時の内部構造を示した図。
【図３】図２において記録紙の搬出時の内部構造を示した図。
【図４】図２および図３に示された送りローラに設けられた空転機構および検出スイッチの分解斜視図。
【図５】図４の空転機構および検出スイッチの動作状態を示し、（ａ）は空転機構により送りローラが回転可能な状態で検出スイッチがオン状態を示した図、（ｂ）は空転機構の空転状態で検出スイッチがオフ状態を示した図。
【図６】図４の検出スイッチの回路図。
【図７】図１の印字装置の回路構成を示したブロック図。
【図８】図７の印字装置により記録紙に印字する際の動作フローを示した図。
【図９】図３の状態で印字が終了した記録紙を手で引き出す状態を示した概略図。
【図１０】第１実施形態の変形例を示した図。
【図１１】この発明の印字装置の第２実施形態において印字が終了した記録紙を自動的に搬出する動作フローを示した図。
【符号の説明】
１  装置本体
２  記録紙
８  搬送ローラ部
９  印字部
１２  送りローラ
３５  空転機構
３６  検出スイッチ
５０  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003777530.tif 000009
【図９】
0003777530.tif 000010
【図１０】
0003777530.tif 000011
【図１１】
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