(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装物に処理を施す作動部材と、この作動部材を駆動させる駆動手段と、この駆動手段を駆動制御する処理装置とを備えた包装機の駆動装置において、前記処理装置に前記作動部材の移動量または前記作動部材の移動位置を検出可能に構成されるセンサが接続され、前記処理装置は、このセンサからの信号に基づき作動部材の所定移動量または作動部材の所定移動位置を設定するように前記駆動手段を駆動制御する第１の駆動制御状態と、前記作動部材の所定移動量と対応する作動部材の所定移動時間または作動部材が所定移動位置へ至るのに要する作動部材の所定移動時間に基づき前記駆動手段を駆動制御する第２の駆動制御状態とに切り換え可能であって、前記駆動手段を前記第１の駆動制御状態にて駆動制御している最中に前記センサからの信号が所定期間内にない場合にセンサが故障したものと判断して前記駆動手段を停止させ、その後に包装機に対する起動信号が入力されたことを条件に、前記駆動手段をセンサからの信号に基づく前記第１の駆動制御状態から時間に基づく前記第２の駆動制御状態に切り換えて駆動することを特徴とする包装機における駆動装置。
【請求項２】
被包装物を搬送する搬送部材と、この搬送部材を駆動させる駆動手段と、この駆動手段を駆動制御する処理装置とを備えた包装機の駆動装置において、前記処理装置は、前記搬送部材の走行と対応して信号を出力するセンサからの信号に基づき搬送部材の所定走行量を設定するように前記駆動手段を駆動制御する第１の駆動制御状態と、前記搬送部材が所定走行量だけ走行するのに要する搬送部材の所定走行時間に基づき前記駆動手段を駆動制御する第２の駆動制御状態とに切り換え可能であって、前記駆動手段を前記第１の駆動制御状態にて駆動制御している最中に前記センサからの信号が所定期間内にない場合にセンサが故障したものと判断して前記駆動手段を停止させ、その後に包装機に対する起動信号が入力されたことを条件に、前記駆動手段をセンサからの信号に基づく前記第１の駆動制御状態から時間に基づく前記第２の駆動制御状態に切り換えて駆動することを特徴とする包装機における駆動装置。
【請求項３】
一方の移動端から他方の移動端へ移動して被包装物を搬送する搬送部材と、この搬送部材を駆動させる駆動手段と、この駆動手段を駆動制御する処理装置とを備えた包装機の駆動装置において、前記処理装置は、前記搬送部材を直接的あるいは間接的に検出するセンサからの信号に基づき搬送部材の移動端を設定するように前記駆動手段を駆動制御する第１の駆動制御状態と、前記搬送部材が一方の移動端から他方の移動端へ移動するのに要する搬送部材の所定移動時間に基づき他方の移動端を設定して前記駆動手段を駆動制御する第２の駆動制御状態とに切り換え可能であって、前記駆動手段を前記第１の駆動制御状態にて駆動制御している最中に前記センサからの信号が所定期間内にない場合にセンサが故障したものと判断して前記駆動手段を停止させ、その後に包装機に対する起動信号が入力されたことを条件に、前記駆動手段をセンサからの信号に基づく前記第１の駆動制御状態から時間に基づく前記第２の駆動制御状態に切り換えて駆動することを特徴とする包装機における駆動装置。
【請求項４】
前記処理装置は、前記センサからの信号が所定期間内にない場合に警報を発するとともに第１の駆動制御を終了して包装機を停止させることを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３に記載の包装機における駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種包装機において、被包装物に処理を施す作動部材、例えば、被包装物を搬送する搬送部材や、一方の移動端から他方の移動端へ移動して被包装物を搬送する搬送部材を駆動させる駆動手段を駆動制御する駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
包装機の駆動装置は、一般に、各種作動部材の移動量や移動位置を各種センサを用いて設定している。例えば、ストレッチ包装機において包装部に展張された包装フィルムに対しその下方から物品を押し上げる物品上昇装置に物品をコンベアにより移送する物品搬入装置では、コンベアの駆動に伴いセンサから発せられる信号を基にコンベアの走行量を設定して物品を物品上昇装置との移換位置に移送するように駆動制御している。また、該包装機においてフィルム折込装置の押出機構では、駆動モータの正逆回転に伴い待機位置と押出位置との間で往復移動する押出部材を待機位置で検出するセンサと押出位置で検出するセンサとを備え、これらのセンサからの信号に基づき駆動モータを駆動制御して押出部材を往復移動させると、物品の下側に三方から折り込まれた包装フィルムが残りの一方からも折り込まれる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記各装置においてセンサから信号が発せられない場合、駆動制御が不能となって包装機の運転を続けることができない。
【０００４】
この発明は、センサから信号が発せられない場合であっても、包装作業を中断することなく、代替制御により包装機の運転を継続させることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
後記実施形態の図面（図１〜５）の符号を援用して本発明を説明する。
＊  請求項１の発明
この発明にかかる包装機の駆動装置は、下記のように構成されている。
【０００６】
この包装機においては、被包装物（物品７）に処理を施す作動部材（第一コンベア９の無端状ベルト９ｂまたは押出部材２７）と、この作動部材（９ｂ，２７）を駆動させる駆動手段（駆動モータ１２，２４）と、この駆動手段（１２，２４）を駆動制御する処理装置（１７）とを備えている。前記処理装置（１７）に前記作動部材（９ｂ）の移動量または前記作動部材（２７）の移動位置を検出可能に構成されるセンサ（回転検出器１８の光電センサ１８ｂまたはセンサ２９）が接続されている。前記処理装置（１７）は、このセンサ（１８ｂ，２９）からの信号に基づき、作動部材（９ｂ）の所定移動量または作動部材（２７）の所定移動位置を設定するように前記駆動手段（１２，２４）を駆動制御する第１の駆動制御状態（Ａ）と、前記作動部材（９ｂ）の所定移動量と対応する作動部材（９ｂ）の所定移動時間または作動部材（２７）が所定移動位置へ至るのに要する作動部材（２７）の所定移動時間に基づき前記駆動手段（１２，２４）を駆動制御する第２の駆動制御状態（Ｂ）とに切り換え可能であって、前記駆動手段（１２，２４）を前記第１の駆動制御状態（Ａ）にて駆動制御している最中に前記センサ（１８ｂ，２９）からの信号が所定期間（Ｔ）内にない場合にセンサ（１８ｂ，２９）が故障したものと判断して前記駆動手段（１２，２４）を停止させ、その後に包装機に対する起動信号が入力されたことを条件に、前記駆動手段（１２，２４）をセンサ（１８ｂ，２９）からの信号に基づく前記第１の駆動制御状態（Ａ）から時間に基づく前記第２の駆動制御状態（Ｂ）に切り換えて駆動する。
【０００７】
この発明では、センサ（１８ｂ,２９）からの信号に基づく第１の駆動制御状態（Ａ）から、代替制御として時間に基づく第２の駆動制御状態（Ｂ）に切り換えることにより、包装機の運転を継続させることができる。
【０００８】
＊  請求項２の発明
この発明にかかる包装機の駆動装置は、下記のように構成されている。
この包装機においては、被包装物（７）を搬送する搬送部材（９ｂ）と、この搬送部材（９ｂ）を駆動させる駆動手段（１２）と、この駆動手段（１２）を駆動制御する処理装置（１７）とを備えている。前記処理装置（１７）は、前記搬送部材（９ｂ）の走行と対応して信号を出力するセンサ（１８ｂ）からの信号に基づき搬送部材（９ｂ）の所定走行量を設定するように前記駆動手段（１２）を駆動制御する第１の駆動制御状態（Ａ）と、前記搬送部材（９ｂ）が所定走行量だけ走行するのに要する搬送部材（９ｂ）の所定走行時間に基づき前記駆動手段（１２）を駆動制御する第２の駆動制御状態（Ｂ）とに切り換え可能であって、前記駆動手段（１２）を前記第１の駆動制御状態（Ａ）にて駆動制御している最中に前記センサ（１８ｂ）からの信号が所定期間（Ｔ）内にない場合にセンサ（１８ｂ）が故障したものと判断して前記駆動手段（１２）を停止させ、その後に包装機に対する起動信号が入力されたことを条件に、前記駆動手段（１２）をセンサ（１８ｂ）からの信号に基づく前記第１の駆動制御状態（Ａ）から時間に基づく前記第２の駆動制御状態（Ｂ）に切り換えて駆動する。
【０００９】
この発明では、センサ（１８ｂ）からの信号に基づく第１の駆動制御状態（Ａ）から、代替制御として時間に基づく第２の駆動制御状態（Ｂ）に切り換えることにより、包装機の運転を継続させることができる。
【００１０】
＊  請求項３の発明
この発明にかかる包装機の駆動装置は、下記のように構成されている。
この包装機においては、一方の移動端（２７ａ）から他方の移動端（２７ｂ）へ移動して被包装物（７）を搬送する搬送部材（２７）と、この搬送部材（２７）を駆動させる駆動手段（２４）と、この駆動手段（２４）を駆動制御する処理装置（１７）とを備えている。前記処理装置（１７）は、前記搬送部材（２７）を直接的あるいは間接的に検出するセンサ（２９）からの信号に基づき搬送部材（２７）の移動端（２７ｂ）を設定するように前記駆動手段（２４）を駆動制御する第１の駆動制御状態（Ａ）と、前記搬送部材（２７）が一方の移動端（２７ａ）から他方の移動端（２７ｂ）へ移動するのに要する搬送部材（２７）の所定移動時間に基づき他方の移動端（２７ｂ）を設定して前記駆動手段（２４）を駆動制御する第２の駆動制御状態（Ｂ）とに切り換え可能であって、前記駆動手段（２４）を前記第１の駆動制御状態（Ａ）にて駆動制御している最中に前記センサ（２９）からの信号が所定期間（Ｔ）内にない場合にセンサ（２９）が故障したものと判断して前記駆動手段（２４）を停止させ、その後に包装機に対する起動信号が入力されたことを条件に、前記駆動手段（２４）をセンサ（２９）からの信号に基づく前記第１の駆動制御状態（Ａ）から時間に基づく前記第２の駆動制御状態（Ｂ）に切り換えて駆動する。
【００１１】
この発明では、センサ（２９）からの信号に基づく第１の駆動制御状態（Ａ）から、代替制御として時間に基づく第２の駆動制御状態（Ｂ）に切り換えることにより、包装機の運転を継続させることができる。
【００１２】
＊  請求項４の発明
この発明は、請求項２または請求項３の発明を前提として下記のように構成されている。
【００１３】
前記処理装置（１７）は、前記センサ（１８ｂ，２９）からの信号が所定期間（Ｔ）内にない場合に警報を発するとともに第１の駆動制御を終了して包装機を停止させる。この発明では、作業者が駆動制御状態（Ａ，Ｂ）を切り換える作業を容易に行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態にかかる包装機及びその駆動装置について図１〜５を参照して説明する。
【００１５】
図１及び図２に示すストレッチ包装機は、ストレッチフィルムを用いて物品を包装するものであって、大別して、フィルム搬送装置１と左右両フィルムロール支持装置２と物品搬入装置３と物品上昇装置４とフィルム折込装置５と包装品搬出装置６とを備えている。物品搬入装置３により物品上昇装置４に搬入された物品７（商品を収容したトレイ）は、この物品上昇装置４により上昇し、包装部Ｓにおいてフィルム搬送装置１により展張保持された包装フィルム８に対しその下方から当接する。この物品７の上側を覆った包装フィルム８のうち物品７から突出する部分は、フィルム折込装置５により物品７の下側に三方から折り込まれるとともに、包装品搬出装置６により搬出される途中で物品７の下側に対し残りの一方からもフィルム折込装置５により折り込まれる。また、該包装機は処理装置１７を備えている。この処理装置１７には前記各装置１，２，３，４，５，６に設けたセンサからの信号が入力され、この信号を基にモータ等の駆動手段をプログラム制御する。
【００１６】
前記物品搬入装置３においては、図３（ａ）にも示すように、第一コンベア９が前記物品上昇装置４に交差するように配設されているとともに、第二コンベア１０がこの第一コンベア９に対し接続部１１で連続するように配設されている。この第一コンベア９においては、両ローラ９ａ間で掛け渡された幅狭の無端状ベルト９ｂ（作動部材、搬送部材）が並設され、このローラ９ａが第一駆動モータ１２により駆動される。この第二コンベア１０においては、両ローラ１０ａ間で掛け渡された幅狭の無端状ベルト１０ｂが並設され、このローラ１０ａが第二駆動モータ１３により駆動される。この第一コンベア９は前記物品上昇装置４に物品７を移送する。この第二コンベア１０はこの第一コンベア９に物品７を移送する。この第一コンベア９の上方にはストッパ１４が前記物品上昇装置４に隣接して配設されている。このストッパ１４は、この第一コンベア９で移送された物品７の移送向き側端部７ａに当接し、この物品７を前記物品上昇装置４に対する移換位置で停止させる。なお、前記第一コンベア９及び第二コンベア１０については、チェーンコンベアやプッシャコンベアなど、他のコンベアを用いてもよい。
【００１７】
図１に示すメインモータ１５は、前記物品上昇装置４及びフィルム折込装置５等を駆動する。前記第一コンベア９の走行（第一駆動モータ１２の回転）は回転検出器１８（パルス信号発生手段）により検出される。この回転検出器１８は、前記ローラ９ａと一体に回転し得る円板１８ａと、この円板１８ａの外縁部で回転中心線を中心とする円形線に沿って等間隔で並設された多数の透孔（図示せず）を検出し得る光電センサ１８ｂとを備えている。従って、この光電センサ１８ｂが透孔を検出した際の信号は、第一コンベア９の無端状ベルト９ｂの走行と対応して処理装置１７に送られる。また、前記第一コンベア９と第二コンベア１０との間の接続部１１において第二コンベア１０側寄りで物品検出センサ２０が配設されている。この物品検出センサ２０からの信号は処理装置１７に送られる。
【００１８】
処理装置１７は、包装機の包装動作開始後、所定タイミングで第一駆動モータ１２及び第二駆動モータ１３を駆動する。その後、物品７が第二コンベア１０から第一コンベア９へ乗り移る際に、前記物品検出センサ２０がこの物品７の反移送向き側端部７ｂを検出する。その場合、前記処理装置１７は、第一コンベア９及び第二コンベア１０を下記のように駆動制御する。
【００１９】
前記処理装置１７において、前記物品検出センサ２０から前記ストッパ１４までの離間距離Ｄに対し、物品７の移送方向寸法Ｌを減じた値に、さらにストッパ１４から移送向き側へ所定距離離れていると想定される位置までの付加距離Ｋを加えた値は、送込み距離「Ｄ−Ｌ＋Ｋ」として演算されている。ここで、物品７の移送方向寸法Ｌは、物品７毎に商品番号と共に処理装置１７に記憶され、包装機を稼動させる際に、操作パネル２１に商品番号を入力すると、物品７の移送方向寸法Ｌが呼び出される。
【００２０】
第一コンベア９において、回転検出器１８の光電センサ１８ｂから発せられる１信号当たりの走行距離は既知であるので、前記送込み距離「Ｄ−Ｌ＋Ｋ」をこの１信号当たりの走行距離で除した値（送込み信号数）を送込み走行量として演算する。物品検出センサ２０が物品７の反移送向き側端部７ｂを検出してから処理装置１７内のカウンタ２２が前記送込み信号数をカウントすると、処理装置１７は第一コンベア９の第一駆動モータ１２を停止させる。従って、物品７がストッパ１４に当接した後、第一コンベア９は前記付加距離Ｋ（一定時間）だけ走行してから停止する。
【００２１】
前記フィルム折込装置５の一部には、前記包装品搬出装置６の一部をも兼ねる押出機構２３が設けられている。この押出機構２３においては、図３（ｂ）にも示すように、駆動モータ２４により正逆回転する両プーリ２５間に掛け渡された駆動ベルト２６が一対配設され、この両駆動ベルト２６間に押出部材２７（作動部材、搬送部材）が架設されている。この駆動モータ２４によりこの両駆動ベルト２６が正逆回転すると、押出部材２７は待機位置Ｐ（一方の移動端２７ａ）と押出位置Ｑ（他方の移動端２７ｂ）との間で往復移動する。この押出部材２７を待機位置Ｐで検出するセンサ２８と、この押出部材２７を押出位置Ｑで検出するセンサ２９とがそれぞれ取り付けられ、これらのセンサ２８，２９が押出部材２７を検出した際の信号は処理装置１７に送られる。処理装置１７は、これらのセンサ２８，２９からの信号に基づき前記駆動モータ２４を駆動制御する。前記駆動モータ２４が包装動作開始後の所定タイミングで正回転すると、押出部材２７が待機位置Ｐから押出位置Ｑへ移動する。押出位置Ｑのセンサ２９が押出部材２７を検出すると、前記駆動モータ２４が逆回転し、押出部材２７が押出位置Ｑから待機位置Ｐへ移動する。待機位置Ｐのセンサ２８が押出部材２７を検出すると、前記駆動モータ２４が停止し、押出部材２７も待機位置Ｐで停止する。このようにして押出部材２７が往復移動すると、物品７の下側に三方から折り込まれた包装フィルム８が残りの一方からも折り込まれる。
【００２２】
次に、処理装置１７において前記物品搬入装置３に関し、光電センサ１８ｂからの信号に基づく駆動制御状態Ａから、異常時に代替制御として時間に基づく駆動制御状態Ｂに切り換える場合について、図４のフローチャートを参照してその概略を説明する。
【００２３】
＊  光電センサ１８ｂからの信号に基づく駆動制御状態Ａの場合
この駆動制御状態Ａは、光電センサ１８ｂが正常な場合である。
ステップＳ２で、前記第一駆動モータ１２が駆動信号により回転する。ステップＳ３及びステップＳ１１、すなわちステップＳ４からステップＳ７の間で、光電センサ１８ｂからの信号を監視する。すなわち、第一駆動モータ１２への駆動信号の出力後、クロックパルス発生器３０から出力されるクロックパルスをクロックパルスカウンタでカウントすることで計測される所定期間Ｔ（例えば１秒間）が経過した際（ステップＳ４）に、前記処理装置１７内のカウンタによりカウントされた光電センサ１８ｂからの信号数が０（ゼロ）か否かを判断（ステップＳ５）する。光電センサ１８ｂが正常であるので、この信号数は０（ゼロ）でなくステップＳ８に進む。ステップＳ８で、前記物品検出センサ２０が物品７の反移送向き側端部７ｂを検出したか否かを判断する。物品検出センサ２０が物品７の反移送向き側端部７ｂを検出した場合、ステップＳ９，Ｓ１０へ進む。ステップＳ１０で第一駆動モータ１２に対する前記送込み信号数をセットする。そして、ステップＳ１２でカウンタ２２（減算カウンタ）が前記送込み信号数をカウントアップしたか否かを判断する。前記送込み信号数をカウントアップした場合、ステップＳ１３で前記第一駆動モータ１２が停止する。
【００２４】
＊  時間に基づく駆動制御状態Ｂの場合
この駆動制御状態Ｂは、光電センサ１８ｂが故障した場合である。
前記ステップＳ５で光電センサ１８ｂからの信号数が０（ゼロ）であると判断した場合、光電センサ１８ｂが故障したものと判断してステップＳ１４で警報（警報音や操作パネル２１への警報表示）を出すとともに、包装機を停止させる。その後、作業者は、包装停止ボタン３１を押して、警報音を止める。なお、操作パネル２１への警報表示は残る。また、作業者は、包装機内に物品７がある場合、それを取り除く。
【００２５】
作業者が包装停止ボタン３１を解除するとともに包装起動ボタン３２を押す（処理装置１７に起動信号が入力される）と、第一コンベア９及び第二コンベア１０を除き包装機の原点復帰動作が行われ、その後に第一駆動モータ１２及び第二駆動モータ１３が回転し、再び包装が可能となる。そのため、第二コンベア１０に物品７を載せると、包装動作が始まる。前記ステップＳ９で警報があったと判断しているので、ステップＳ１５でクロックパルス数がセットされる。そのため、前記送込み距離「Ｄ−Ｌ＋Ｋ」と、既知である第一コンベア９の無端状ベルト９ｂの走行速度に基づき、物品７の反移送向き端部７ｂを検出した前記物品検出センサ２０からの信号が入力された後、第一駆動モータ１２を停止させるまでの送込み時間が演算される。ステップＳ１６で、クロックパルスカウンタ３０ａ（減算カウンタ）がセットされたクロックパルス数を減算カウントすることで計時される前記送込み時間が経過すると、第一駆動モータ１２が停止する。従って、精度低下の可能性はあるものの、第一駆動モータ１２の駆動制御を行うことができ、包装を継続させることができる。
【００２６】
なお、時間に基づく駆動制御状態Ｂの際、主電源スイッチ３３をオフ（主電源遮断）にした後に主電源スイッチ３３をオンにすると、第一駆動モータ１２に関する制御については前記駆動制御状態Ａに戻る。よって、主電源スイッチ３３をオフにした後に故障したセンサ１８ｂを交換した場合の包装動作においては、第一駆動モータ１２は光電センサ１８ｂからの信号に基づく駆動制御がなされる。故障したセンサ１８ｂを交換していない場合、主電源スイッチ３３をオンにした後に包装起動ボタン３２を押して、前述したように包装機の原点復帰動作が行われた後に第一駆動モータ１２及び第二駆動モータ１３が回転される際に、前述の警報が再度されるが、同じ処理をすることで第一駆動モータ１２の駆動制御が可能となり、包装を継続することができる。
【００２７】
次に、前記処理装置１７において前記フィルム折込装置５の押出機構２３に関し、両センサ２８，２９からの信号に基づく駆動制御状態Ａから、異常時に代替制御として時間に基づく駆動制御状態Ｂに切り換える場合について、図５のフローチャートを参照してその概略を説明する。
【００２８】
＊  両センサ２８，２９からの検出信号に基づく駆動制御状態Ａの場合
この駆動制御状態Ａは、センサ２９が正常な場合である。
ステップＳ３で、前記駆動モータ２４が駆動信号により正転する。押出位置Ｑのセンサ２９は正常であるので、ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９と進む。ステップＳ５で押出位置Ｑのセンサ２９が押出部材２７を検出してその信号が入力されたか否か（センサ２９がオンされたか否か）を判断する。センサ２９がオンされた場合、ステップＳ６で前記駆動モータ２４を停止させる。ステップＳ７で、前記駆動モータ２４が駆動信号により逆転する。ステップＳ８で待機位置Ｐのセンサ２８が押出部材２７を検出してその信号が入力されたか否か（センサ２８がオンされたか否か）を判断する。センサ２８がオンされた場合、ステップＳ９で前記駆動モータ２４を停止させる。
【００２９】
＊  時間に基づく駆動制御状態Ｂの場合
この駆動制御状態Ｂは、センサ２９が故障した場合である。
前記ステップＳ５でセンサ２９がオンされていないと判断した場合、ステップＳ１０で前記駆動モータ２４への正転駆動信号の出力後にクロックパルス発生器３０から出力されるクロックパルスをクロックパルスカウンタでカウントすることで計測される所定期間Ｔ（例えば１秒間）が経過したか否かを判断する。所定期間Ｔが経過した場合、センサ２９が故障したものと判断してステップＳ１１で警報（警報音や操作パネル２１への警報表示）を出すとともに、包装機を停止させる。この所定期間Ｔについては、押出部材２７の移動速度と両センサ２８，２９間の離間距離とから得られる押出部材２７の移動時間（押出部材２７が待機位置Ｐから押出位置Ｑまで移動する時間）よりも長い時間（期間）が設定されている。
【００３０】
その後、作業者は、包装停止ボタン３１を押して、警報音を止める。なお、操作パネル２１への警報表示は残る。また、作業者は、包装機内に物品７がある場合、それを取り除く。作業者が包装停止ボタン３１を解除するとともに包装起動ボタン３２を押す（処理装置１７に起動信号が入力される）と、押出機構２３を含む包装機の原点復帰動作が行われ、再び包装が可能となる。
【００３１】
この場合、前記ステップＳ２で押出部材２７の移動速度と両センサ２８，２９間の離間距離とから演算された前記押出部材２７の移動時間に相当するクロックパルス数がセットされている。そして、前記ステップＳ４で警報があったと判断しているので、ステップＳ１２で前記駆動モータ２４への正転駆動信号出力後にクロックパルス発生器３０から出力されるクロックパルス数をクロックパルスカウンタ３０ｂ（減算カウンタ）で減算カウントすることでこの移動時間が計時され、セットされたクロックパルス数をカウントアップしてその移動時間が経過すると、ステップＳ６で駆動モータ２４が停止する。従って、精度低下の可能性はあるものの、駆動モータ２４の駆動制御を行うことができ、包装を継続させることができる。
【００３２】
なお、時間に基づく駆動制御状態Ｂの際、主電源スイッチ３３をオフ（主電源遮断）にした後に主電源スイッチ３３をオンにすると、駆動モータ２４に関する制御については前記駆動制御状態Ａに戻る。よって、主電源スイッチ３３をオフにした後に故障したセンサ２９を交換した場合の包装動作においては、駆動モータ２４はセンサ２９からの信号に基づく駆動制御がなされる。故障したセンサ２９を交換していない場合、主電源スイッチ３３をオンにした後に包装起動ボタン３２を押して、前述したように包装機の原点復帰動作が行われて駆動モータ２４が回転される際に、前述の警報が再度されるが、同じ処理をすることで駆動モータ２４の駆動制御が可能となり、包装を継続することができる。
【００３３】
前記押出機構２３では、押出位置Ｑに至った押出部材２７をセンサ２９で直接検出したが、押出部材２７を駆動する駆動モータ２４の出力軸に被検出部材を設け、この被検出部材をセンサが検出する等して、押出部材２７の位置を間接的に検出するようにしてもよい。また、ストレッチ包装機に限らず、物品（被包装物）を所定量移動させたり所定位置まで移動させる作動部材を有する各種包装機にも採用可能である。さらに、作動部材については、直線的に移動するももの他、回転や所定円周角度の回動または揺動等の動作をし、物品（被包装物）の姿勢を変えたり、物品の移動向きを変えるようなものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施形態にかかるストレッチ包装機及び電気ブロックを概略的に示す側面図である。
【図２】  このストレッチ包装機を概略的に示す正面図である。
【図３】  （ａ）はこのストレッチ包装機の物品搬入装置を概略的に示す部分側面図であり、（ｂ）はこのストレッチ包装機のフィルム折込装置において物品押出機構を概略的に示す部分平面図である。
【図４】  上記物品搬入装置の駆動制御に関するフローチャートである。
【図５】  上記フィルム折込装置の物品押出機構の駆動制御に関するフローチャートである。
【符号の説明】
３…物品搬入装置、５…フィルム折込装置、７…物品（被包装物）、９…第一コンベア、９ｂ…無端状ベルト（作動部材、搬送部材）、１２…第一駆動モータ（駆動手段）、１７…処理装置、１８ｂ…回転検出器のセンサ、２３…押出機構、２４…駆動モータ（駆動手段）、２７…押出部材（作動部材、搬送部材）、２７ａ…一方の移動端、２７ｂ…他方の移動端、２８…待機位置のセンサ、２９…押出位置のセンサ、Ｐ…待機位置、Ｑ…押出位置、Ｔ…所定期間、Ａ…センサからの検出信号に基づく駆動制御状態、Ｂ…時間に基づく駆動制御状態。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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