(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを複数個一列に収納するディスク収納部と、該ディスクの列に並行に配設されたレールと、該同一レール上を移動可能に配設され移動した位置に対応する前記ディスクの着脱と再生を行う第１、第２の再生手段と、該第１、第２の再生手段を夫々移動させる第１、第２の移動手段と、前記第１、第２の再生手段を再生時及び待機時はホームポジションとして前記レールの両端位置に停止させ着脱時は指定された着脱位置まで移動させる制御手段とを備えたマルチディスク再生装置であって、
更に、第１、第２の再生手段が前記ホームポジションに戻っているべきときに戻らずに停止している位置を検出する故障位置検出手段を備え、前記制御手段は検出された故障停止位置に基づき移動可能な側の再生手段の移動可能な範囲内で前記再生手段の移動を制御することを特徴とするマルチディスク再生装置。
【請求項２】
ディスクを複数個一列に収納するディスク収納部と、該ディスクの列に並行に配設されたレールと、該同一レール上を移動可能に配設され移動した位置に対応する前記ディスクの着脱と再生を行う第１、第２の再生手段と、該第１、第２の再生手段を夫々移動させる第１、第２の移動手段と、前記第１、第２の再生手段を再生時及び待機時はホームポジションとして前記レールの両端位置に停止させ着脱時は指定された着脱位置まで移動させる制御手段とを備えたマルチディスク再生装置であって、
更に、第１、第２の再生手段が前記ホームポジションに戻っているべきときに戻らずに停止している位置を検出する故障位置検出手段を備え、前記制御手段は検出された故障停止位置に基づき移動可能な側の再生手段が移動可能な範囲内にあるディスクのみで再生を行うように制御することを特徴とするマルチディスク再生装置。
【請求項３】
前記故障位置検出手段は二つの再生手段の異常接近あるいは当接を検出するスイッチであることを特徴とする請求項１あるいは請求項２に記載のマルチディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
ディスクを複数個収納するマルチディスク再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤプレーヤであれば３枚〜１０枚のディスクを収納し、カラオケ等であれば１００枚のディスクを収納するマルチディスク再生装置が市販されている。これらのマルチディスク再生装置は１台の再生手段により再生を行っていた。例えば、特開平６−１９５８４４号公報に開示されているマルチディスクプレーヤの場合、上下一列に収納されたディスクを１台の再生手段が上下に移動して再生を行う。
【０００３】
しかしながら、このような１台の再生手段しか備えていないマルチディスク再生装置は、次のディスクを再生するために、ヘッドの待機位置への移動、ディスク回転モータの停止、ディスクの排出、再生手段の移動あるいはディスクの搬送、ディスクの挿入、モータの回転、フォーカス及びトラッキング制御等に時間がかかり再生が遅くなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
これを解決する方法として、移動可能な再生手段を両端に２台備え、一方が再生中のときは他方を再生待機として使用し交互に再生させることを考えた。しかしながら、この場合、一方が故障すると交互に再生しようとするために、他方は再生可能であっても再生をすることができないという問題がある。
【０００５】
また、一方が移動中に故障により停止すると、他方は停止位置までは再生可能であっても再生できなくなるという問題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のマルチディスク再生装置はかかる点に鑑みてなされたもので、ディスクを複数個一列に収納するディスク収納部と、該ディスクの列に並行に配設されたレールと、該同一レール上を移動可能に配設され移動した位置に対応する前記ディスクの着脱と再生を行う第１、第２の再生手段と、該第１、第２の再生手段を夫々移動させる第１、第２の移動手段と、前記第１、第２の再生手段を再生時及び待機時はホームポジションとして前記レールの両端位置に停止させ着脱時は指定された着脱位置まで移動させる制御手段とを備えたマルチディスク再生装置であって、
更に、第１、第２の再生手段が前記ホームポジションに戻っているべきときに戻らずに停止している位置を検出する故障位置検出手段を備え、前記制御手段は検出された故障停止位置に基づき移動可能な側の再生手段の移動可能な範囲内で前記再生手段の移動を制御する。
【０００７】
また、前記制御手段は検出された故障停止位置に基づき移動可能な側の再生手段が移動可能な範囲内にあるディスクのみで再生を行うように制御する。
【０００８】
また、前記故障位置検出手段は二つの再生手段の異常接近あるいは当接を検出するスイッチである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例の形態を図に基づき説明する。図１は、本発明の実施例の要部を示すブロック図である。
【００１０】
（１）はカラオケ用のコントローラ（図示せず）に接続される画像用のマルチディスク再生装置である。コントローラは電話回線より受信した曲の情報をハードディスクに記憶しており、使用者が入力した曲を入力順に再生させる。夫々の曲の情報には画像番号が含まれており、使用者が曲を入力する度にコントローラはマルチディスク再生装置（１）に画像番号を出力する。そして、コントローラの画像再生開始の合図によりマルチディスク再生装置（１）は指定された画像データを内部のディスクより再生してコントローラに出力する。
【００１１】
このマルチディスク再生装置（１）はディスク収納部（２）、第１の再生手段（３）、第２の再生手段（４）、ガイド（５）（５）、制御手段（６）、入力端子（７）と出力端子（８）を備える。
【００１２】
図１に示す如く、ディスク収納部（２）はカラオケの画像が記憶された複数のディスク（９）を水平方向一列に収納する。ガイド（５）はディスク（９）の並び方向に延在する２本のレールよりなり、一方のレールには螺旋状の溝が形成されている。
【００１３】
第１の再生手段（３）は一列に収納されたディスク（９）に対応して移動できるようにガイド（５）に保持され、図２の如く、移動手段（３１）、ローディング手段（３２）、再生手段（３３）、制御手段（３４）とスイッチ（３５）を備える。
【００１４】
移動手段（３１）はガイド（５）の螺旋状の溝に歯合いするギアと該ギアを回転させるモータを備え、第１の再生手段（３）をガイド（５）に沿って移動させる。
【００１５】
ローディング手段（３２）は一対のローラと該ローラを回転させるモータを備え、１枚のディスク（９）をディスク収納部（２）から第１の再生手段（３）内部に挿入したり、第１の再生手段（３）からディスク収納部（２）へ排出したりする。再生手段（３３）は光学ヘッドを備え、挿入されたディスク（９）に記憶される画像データを読み取り、表示可能な再生信号を出力する。第１の再生手段（３）の制御手段（３４）はマルチディスク再生装置（１）の制御手段（６）に基づき移動手段（３１）とローディング手段（３２）と再生手段（３３）を制御する。スイッチ（３５）は第１の再生手段（３）と第２の再生手段（４）の距離が異常に小さくなったときあるいは当接したときにＯＮとなり、これを制御手段（３４）に知らせる。
【００１６】
第２の再生手段（４）は、図３に示す如く、第１の再生手段（３）よりスイッチ（３５）を削除したものであり、制御手段（６）に基づき、ガイド（５）に沿って移動したり、ディスク（９）の挿入／排出を行ったり、ディスク（９）の再生を行う。
【００１７】
入力端子（７）はコントローラに接続され、使用者が曲を入力する度にその曲に対応する画像番号を受信したり、受信した画像番号の再生開始の合図を受信する。出力端子（８）はコントローラに接続され、画像の再生信号を出力する。
【００１８】
制御手段（６）はマイクロプロセッサとＲＯＭとＲＡＭからなり、入力端子（７）からの入力信号に基づき第１の再生手段（３）と第２の再生手段（４）を制御し、第１の再生手段（３）と第２の再生手段（４）の出力信号を出力端子（８）に出力する。また、制御手段（６）は第１の再生手段（３）の制御手段（３４）を介して入力されたスイッチ（３５）の出力に応答して、各再生手段（３）（４）の移動を制御する。
【００１９】
次に、ガイド（５）上における第１の再生手段（３）と第２の再生手段（４）の位置について説明する。図１の位置Aは一端に収納されたディスク（９）を挿入／排出するときの第１の再生手段（３）あるいは第２の再生手段（４）のガイド（５）上の位置であり、位置Bは他端に収納されたディスク（９）を挿入／排出するときの位置である。
【００２０】
そして、位置Cは第１の再生手段（３）のホームポジションであり、位置Ｄは第２の再生手段（４）のホームポジションである。ここでホームポジションとは、第１の再生手段（３）あるいは第２の再生手段（４）がディスク（９）の挿入／排出等の為にガイド（５）を移動しないとき（例えば、再生中や待機中のとき）の位置である。
【００２１】
位置Cは位置A寄りにあり、ガイド（５）の一端近傍に位置する。位置Cに第１の再生手段（３）が位置するとき、第２の再生手段（４）が位置Aまで移動しても第１の再生手段（３）と第２の再生手段（４）は所定以上離間しており、スイッチ（３５）はＯＮとならない。同様に、位置Ｄは位置B寄りにあり、ガイド（５）の他端近傍に位置する。位置Ｄに第２の再生手段（４）が位置するとき、第１の再生手段（３）が位置Bまで移動しても第１の再生手段（３）と第２の再生手段（４）は所定以上離間しており、スイッチ（３５）はＯＮとならない。
【００２２】
次に制御手段（６）の平常時の動作を説明する。図４は制御手段（６）の再生動作を示すフローチャートである。図５は図４の再生処理中のディスクの待機動作である。図６は図４の操作中に新しい画像番号の入力があったときの制御手段（６）の割り込み動作である。
【００２３】
尚、予め、制御手段（６）により第１の再生手段（３）と第２の再生手段（４）のいずれか一方が再生用の再生手段として、他方が待機用の再生手段として設定されている。また、図４〜６では、再生用の再生手段に挿入されているディスク（９）を再生ディスクと記し、待機用の再生手段に挿入されているディスク（９）を待機ディスクと記す。
【００２４】
図４に於て、制御手段（６）は初期状態として、第１の再生手段（３）をホームポジションである位置Ａに、第２の再生手段（４）をホームポジションである位置Ｂに配置させる（Ｓ１）。制御手段（６）はコントローラから画像再生開始の合図があると（Ｓ２）、最も古くＲＡＭに登録されている画像番号の画像が書き込まれているディスクの収納番号を検索し（Ｓ３）、このディスクが再生用の再生手段に挿入されているか否かを調べる（Ｓ４）。通常は挿入されているが、一応確認する。挿入されていれば（Ｓ４のＹ）、再生しようとする画像番号を未再生の登録（後述の図６のステップＳ３１における登録）より消去した上で（Ｓ５）、ディスクより消去した画像番号の画像データを読み取り、表示可能な画像信号を出力させる（Ｓ６）。
【００２５】
何らかの理由により、例えば、再生用と待機用の設定のミスにより、ステップＳ４で再生しようとするディスクが再生用の再生手段に挿入されていなければ、再生しようとするディスクが待機用の再生手段に挿入されているか否かを調べる（Ｓ７）。挿入されていれば（Ｓ７のＹ）、再生用の再生手段を待機用の再生手段とし、待機用の再生手段を再生用の再生手段とする（Ｓ８）。
【００２６】
ステップＳ８により待機用となった再生手段に挿入されているディスクが、再生しようとするディスクの次に使用されるディスクか否かを調べる（Ｓ９）。次に使用するディスクであるか否かは、登録されている画像番号を調べることにより行われる。次に使用されるディスクであれば、ステップＳ５に進む。ステップＳ９で次に使用されるディスクでなければ、待機用の再生手段に挿入されているディスクをディスク収納部（２）に排出する（Ｓ１０）。
【００２７】
そして、次に使用するディスクがディスク収納部（２）にあれば（Ｓ１１のＹ）これを待機用の再生手段に挿入し（Ｓ１２）、次に使用するディスクがなければ（Ｓ１１のＮ）ステップＳ５に進む。このときの挿入／排出は、再生用の再生手段が位置Ａまたは位置Ｄにあるために、待機用の再生手段は全てのディスクに対して可能である。
【００２８】
ステップＳ７で再生しようとするディスクが待機用の再生手段に挿入されていなければ、再生用の再生手段に再生使用とするディスクを挿入し（Ｓ１３）、ステップＳ５に進む。
【００２９】
図５に於て、制御手段（６）は図４の再生動作の隙間に次のディスクの待機を行う。まず、登録されている画像番号を調べることにより、次に使用する予定のディスクがあるか否かを調べる（Ｓ２１）。次に使用する予定のディスクがあれば、既に待機用の再生手段にディスクが挿入されているか否かを確認した上で待機用の再生手段に次に使用するディスクを挿入する（Ｓ２２〜Ｓ２４）。
【００３０】
図６に於て、制御手段（６）は図３の動作中に割り込みで画像番号の新規登録動作を行う。入力端子（７）より新たな画像番号が入力されると、この画像番号の登録を追加する（Ｓ３１）。そして、この画像が書き込まれているディスクの収納番号を検索し（Ｓ３２）、既に待機用の再生手段にディスクが挿入されているか否かを調べる（Ｓ３３）。待機用の再生手段にディスクが挿入されていれば、既に再生用の再生手段にディスクが挿入されているか否かを調べる（Ｓ３４）。再生用の再生手段にディスクが挿入されていれば、新たに登録した画像番号に対応するディスクの収納番号が再生用の再生手段に挿入されているディスクの収納番号と一致するか否かを調べる（Ｓ３５）。一致すれば割り込み処理を終了する。一致しなければ、新規に登録された画像番号のディスクを待機用の再生手段に挿入し（Ｓ３６）、割り込み処理を終了する。
【００３１】
ステップＳ３４で再生用の再生手段にもディスクが挿入されていなければ、新規に登録された画像番号のディスクを再生用の再生手段に挿入し（Ｓ３７）、図４のステップＳ５（接続子Ａ）に進んで画像番号を登録より削除した後、再生処理を行う（Ｓ６）。
【００３２】
以上、図４〜図６のフローチャートに示す如く、第１の再生手段（３）と第２の再生手段（４）の一方を再生用として使用し、次に使用するディスクがあるときは、他方を待機用として次に使用するディスクを挿入する。これにより、複数のディスクを連続再生するとき、次のディスクを再生するための挿入／排出時間や再生手段の移動時間を必要としない。また、予め、待機用の再生装置のディスク回転用モータを回転させ、フォーカス及びトラッキング制御を行い、更に、目標の画像データ位置までヘッドをサーチさせて待機させることにより、更に短時間で連続再生を行うことができる。
【００３３】
次にいずれかの再生手段（３）（４）に故障が発生した場合の制御手段（６）の動作を説明する。
【００３４】
図７に示す如く、第１の再生手段（３）が何らかの故障により位置Ｅで停止したままになったものとする。このために第１の再生手段（３）と第２の再生手段（４）を交互に再生する２台モードのままでは、位置Ｂと位置Ｆ間では使用可能な第２の再生手段（４）を生かすことができない。極端な場合、第１の再生手段（３）が常に最初の再生用として使用される場合は、マルチディスク再生装置は全く使用できないことになる。本発明は修理されるまでの間、少しでも使用可能な再生手段を生かすものである。
【００３５】
図８に於て、平常状態では制御手段（６）は図４〜図６に示す如く、第１の再生手段（３）と第２の再生手段（４）を交互に再生させる２台モードで動作する（Ｓ４１）。第２の再生手段（４）が位置Ｆと位置Ａの間に収納されているディスク（７）を挿入するべく移動すると、移動途中の位置Ｆで第１の再生手段（３）のスイッチ（３５）がＯＮとなる。このＯＮを制御手段（６）は第１の再生手段（３）の制御手段（３４）を介して検出する（Ｓ４２）。
【００３６】
すると、制御手段（６）は移動させていた側の第２の再生手段（４）を停止させる（Ｓ４３）。このとき、制御手段（３４）は移動させていなかった側の第１の再生手段（３）が故障しており、移動させていた側の第２の再生手段（４）は故障していないものと判断する。また、制御手段（３４）はスイッチ（３５）のＯＮを検出した位置を走行時間等により計算して、再生が可能な位置Ｂ〜位置Ｆ間のディスクを検出することができる。ステップＳ４３後、制御手段（３４）は出力端子（８）に異常状態となった情報を出力する（Ｓ４４）。異常状態となった情報とは、例えば、第１の再生手段（３）が故障したことの表示メッセージや、位置Ａ〜位置Ｆ間のディスク番号が再生不可能になったことの表示メッセージである。
【００３７】
そして、制御手段（６）は、位置Ｂと位置Ｆ間のディスク（７）は使用が可能であることを記憶し（Ｓ４５）、その間を第２の再生手段（４）のみで再生させる１台モードとする（Ｓ５５）。
【００３８】
この、１台モードについて詳述する。図９は２台モードの図４に対応した１台モードの制御手段の再生動作を示す図である。図１０は２台モードの図６に対応した１台モードの制御手段の登録動作を示す図である。尚、１台モードでは再生中でないディスクを待機させることができないために、２台モードの図５に対応した１台モードの制御手段の待機動作を示す図はない。図９，１０において、夫々図４，６と同様のステップには同一番号を付し、説明を省略する。
【００３９】
図９において、これから再生しようとするディスクの収納番号を検索すると（Ｓ３）、検索した収納番号が位置Ｂと位置Ｆ間に収納されているディスクであるか否か、即ち、これから再生しようとするディスクが第２の再生手段（４）で再生可能なディスクか否かを調べる（Ｓ５１）。
【００４０】
再生可能なディスクでなかったら、即ち、位置Ａと位置Ｅ間に収納されるディスクであれば未再生として登録されているこの画像番号を消去し（Ｓ５）、ステップＳ２に戻る。この場合は映像が無い音声のみのカラオケとなる。
【００４１】
再生可能なディスクであったら、即ち、位置Ｂと位置Ｆ間に収納されるディスクであれば未再生として登録されているこの画像番号を消去し（Ｓ５）、再生を行う（Ｓ６）。再生が終了すればステップＳ２に戻る。この場合は通常の映像付きのカラオケとなる。
【００４２】
図１０において、割り込みで入力された曲を追加登録し（Ｓ３１）、このディスクの収納番号を検索すると（Ｓ３２）、検索した収納番号が位置Ｂと位置Ｆ間に収納されているディスクであるか否か、即ち、第２の再生手段（４）で再生可能なディスクか否かを調べる（Ｓ６１）。
【００４３】
再生可能なディスクでなかったら、割り込み処理を終了する。
【００４４】
再生可能なディスクであったら、既に第２の再生手段（４）にディスクが挿入されているか否かを調べる（Ｓ３４）。再生用の再生手段にディスクが挿入されていれば、割り込み処理を終了する。
【００４５】
ステップＳ３４で第２の再生手段（４）にディスクが挿入されていなければ、新規に登録された画像番号のディスクを第２の再生手段（４）に挿入し（Ｓ３７）、図９のステップＳ１３の後（接続子Ａ）に進んで画像番号を登録より削除した後（Ｓ５）、再生処理を行う（Ｓ６）。
【００４６】
このようにして、位置Ｂと位置Ｆ間のディスク（７）は再生可能となり、故障を修理するまでは、可能な限りの機能を生かすことができる。
【００４７】
尚、上述の実施例はスイッチ（３５）により故障の検出を行ったが、これに限らず、移動用モータの異常を検出してもよいし、ローディングの異常を検出してもよい。更に、移動手段の位置とは無関係な出力端子（８）の出力の異常を検出してもよい。この場合、故障の再生手段がホームポジションに位置していれば、正常な再生手段で全てのディスク（７）を再生することができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上の如く、複数のディスクを移動可能な２台の再生手段で交互に連続再生するマルチディスク再生装置において、一方の再生手段が異常になった場合、正常な再生手段で可能な限りの再生を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の平常時の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の第１の再生手段を示すブロック図である。
【図３】図１の第２の再生手段を示すブロック図である。
【図４】平常時の再生動作を示すフローチャートである。
【図５】図３の再生中に行われるディスクの待機動作を示すフローチャートである。
【図６】図３の動作中に行われる画像番号の登録動作を示すフローチャートである。
【図７】故障時の構成を示すブロック図である。
【図８】故障時の動作を示すフローチャートである。
【図９】故障時の再生動作を示すフローチャートである。
【図１０】図９の動作中に行われる画像番号の登録動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  マルチディスク再生装置
２  ディスク収納部
３  第１の再生手段
４  第２の再生手段
５  ガイド
６  制御手段
９  ディスク
３１  移動手段
３５  スイッチ
【図１】
0003732932.tif 000002
【図２】
0003732932.tif 000003
【図３】
0003732932.tif 000004
【図４】
0003732932.tif 000005
【図５】
0003732932.tif 000006
【図６】
0003732932.tif 000007
【図７】
0003732932.tif 000008
【図８】
0003732932.tif 000009
【図９】
0003732932.tif 000010
【図１０】
0003732932.tif 000011