(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
素子アンテナが配列接続されたロットマンレンズを有し、このロットマンレンズの複数の出力端子から得られる出力から電波の到来方位を推定する方位探知装置において、予め試験データを用いて前記ロットマンレンズの特性を同定するためのロットマンレンズ同定器と、このロットマンレンズ同定器の同定結果をもとに前記ロットマンレンズの複数の出力端子から得られる出力値から到来波に対する最適な方位を算出推定する方位算出装置とを備えたことを特徴とする方位探知装置。
【請求項２】
ロットマンレンズ同定器が、ロットマンレンズの出力端子および入力端子の位置座標と、素子アンテナから前記入力端子までのケーブル長をパラメータとして表わし、予め様々な方位を表わす試験信号を入力して得た出力結果と最も良く合致するように前記パラメータの値を同定したことを特徴とする請求項１記載の方位探知装置。
【請求項３】
方位算出装置が、ロットマンレンズ同定器によりロットマンレンズの同定されたパラメータの値をもとに到来波の様々な方位、周波数、振幅に対応した参照出力パターンを算出し、これら参照出力パターンと実際の出力端子からの出力とを比較して最も合致した参照出力パターンを選択し、この最も合致した参照出力パターンが示す方位を実際の到来波の推定方位とすることを特徴とする請求項２記載の方位探知装置。
【請求項４】
素子アンテナが配列接続されたロットマンレンズを有し、このロットマンレンズの複数の出力端子から得られる出力から電波の到来方位を推定する方位探知装置において、前記ロットマンレンズの出力端子からの出力としては対応する方位からの到来波の位相が完全に同位相で重なり合う理想的な特性を想定して様々な方位、周波数、振幅に対する参照出力パターンを算出し、実際の到来波の測定時に前記出力端子から得られる出力と前記参照出力パターンとを比較して最も合致した参照出力パターンを選択し、この最も合致した出力パターンが示す方位を前記実際の到来波の推定方位とする方位算出装置を備えたことを特徴とする方位探知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、空間に対して複数の素子アンテナが配列接続されるロットマンレンズを用いて到来電波の方位を探知する方位探知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７はロットマンレンズを用いた従来の方位探知装置の構成を示すブロック図であり、図において、１ａ，１ｂ，…，１Ｍは素子アンテナ、２ａ，２ｂ，…，２Ｍは入力端子、３はロットマンレンズ、４Ａ，４Ｂ，…，４Ｎは出力端子、５Ａ，５Ｂ，…，５Ｎは検波増幅器、６Ａ，６Ｂ，…，６ＮはＡ／Ｄ変換器、１０は振幅比較装置である。
【０００３】
次に動作について図２を用いて説明する。図２はロットマンレンズの動作を示す説明図である。
到来電波は素子アンテナ１ａ，１ｂ，…，１Ｍで受信され、入力端子２ａ，２ｂ，…，２Ｍをそれぞれ経てロットマンレンズ３に入力される。ロットマンレンズ３に入力された電波は、再合成されて出力端子４Ａ，４Ｂ，…，４Ｎに出力されるが、各出力端子４Ａ，４Ｂ，…，４Ｎには、対応する方位から到来する信号が来たときに同相で重ね合わされて大きな値が出力されるように設計されている。このようにして、電波の到来方位に応じて到来電波の合成信号がロットマンレンズ３の出力端子４Ａ，…，４Ｎに出力され、検波増幅器５Ａ，…，５Ｎで増幅される。検波増幅器５Ａ，…，５Ｎの各出力はＡ／Ｄ変換器６Ａ，６Ｂ，…，６Ｎによりディジタル信号に変換される。それぞれのＡ／Ｄ変換器６Ａ，６Ｂ，…，６Ｎで変換されたディジタル信号は振幅比較装置１０に入力され、振幅比較装置１０で入力された信号のレベル比較が行われる。
【０００４】
図４はレベル比較によって得られた方位推定の例を示す説明図であり、縦軸に振幅、横軸に方位が示される。最も大きい振幅値に対する方位が方位推定値となる。図から明らかなように、このように振幅比較だけで得られる方位推定値の精度は出力端子４Ａ，４Ｂ，…，４Ｎの個数によって決まる。すなわち、方位推定精度を向上させるためにはロットマンレンズ３の出力端子４Ａ，４Ｂ，…，４Ｎの数を増やすことが必要となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のロットマンレンズ３を用いた方位探知装置は以上のように構成されているので、ロットマンレンズ３に設定誤差がある場合には方位推定値の精度が低下する。また方位推定精度の向上にはロットマンレンズ３の出力端子４Ａ，４Ｂ，…，４Ｎの数を増やすことが要求され、したがって素子アンテナ１ａ，１ｂ，…，１Ｍを含め受信信号を処理する各回路の数も同様に増やさなければならず、装置が大きくなると共にコストの上昇につながるなどの課題があった。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ロットマンレンズに設定誤差がある場合にも高精度の方位推定値が得られる方位探知装置を得ることを目的とする。
またこの発明は、簡略に精度良く到来波の方位を表現できる方位探知装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る方位探知装置は、素子アンテナが配列接続されたロットマンレンズを有し、このロットマンレンズの複数の出力端子から得られる出力から電波の到来方位を推定する方位探知装置において、予め試験データを用いてロットマンレンズの特性を同定するためのロットマンレンズ同定器と、このロットマンレンズ同定器の同定結果をもとにロットマンレンズの複数の出力端子から得られる出力値の中から到来波に対する最適な方位を算出推定する方位算出装置とを備えたものである。
【０００８】
この発明に係る方位探知装置は、ロットマンレンズ同定器が、ロットマンレンズの出力端子および入力端子の位置座標と、素子アンテナから入力端子までのケーブル長をパラメータとして表わし、予め様々な方位を表わす試験信号を入力して得た出力結果と最も良く合致するようにパラメータの値を同定したものである。
【０００９】
この発明に係る方位探知装置は、方位算出装置が、ロットマンレンズ同定器によりロットマンレンズの同定されたパラメータの値をもとに到来波の様々な方位、周波数、振幅に対応した参照出力パターンを算出し、これら参照出力パターンと実際の出力端子からの出力とを比較して最も合致した参照出力パターンを選択し、この最も合致した参照出力パターンが示す方位を実際の到来波の推定方位とするものである。
【００１０】
この発明に係る方位探知装置は、素子アンテナが配列接続されたロットマンレンズを有し、このロットマンレンズの複数の出力端子から得られる出力から電波の到来方位を推定する方位探知装置において、前記ロットマンレンズの出力端子からの出力としては対応する方位からの到来波の位相が完全に同位相で重なり合う理想的な特性を想定して様々な方位、周波数、振幅に対する参照出力パターンを算出し、実際の到来波の測定時に前記出力端子から得られる出力と前記参照出力パターンとを比較して最も合致した参照出力パターンを選択し、この最も合致した出力パターンが示す方位を前記実際の到来波の推定方位とする方位算出装置を備えたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る方位探知装置の構成を示すブロック図であり、図において１ａ，１ｂ，…，１Ｍは素子アンテナ、２ａ，２ｂ，…，２Ｍは入力端子、３はロットマンレンズ、４Ａ，４Ｂ，…，４Ｎは出力端子、５Ａ，５Ｂ，…，５Ｎは検波増幅器、６Ａ，６Ｂ，…，６ＮはＡ／Ｄ変換器、７は方位算出装置、８はロットマンレンズ同定器である。前述した図７の従来構成と異なる部分は、振幅比較装置１０に代えて方位算出装置７を用い、ロットマンレンズ同定器８から同定したロットマンレンズの特性が入力されるようになっていることである。ロットマンレンズ３の基本機能は図２で説明した場合と同じである。
【００１２】
図３は素子アンテナとロットマンレンズの形状を示す説明図であり、図において、素子アンテナは複数個の素子１ａ，１ｂ，…，１Ｍからなる。ここで、素子アンテナ全体の開口長をＬとすると、素子間の間隔はΔＬ＝Ｌ／（Ｍ−１）となる。ロットマンレンズ３はＮ個の出力端子４Ａ，４Ｂ，…，４ＮとＭ個の入力端子２ａ，２ｂ，…，２Ｍを持ち、各入力端子２ａ，２ｂ，…，２Ｍは対応する素子アンテナ１ａ，１ｂ，…，１Ｍと経路長（電気長）ｗ１，ｗ２，…，ｗＭのケーブルでそれぞれ結ばれている。任意の素子アンテナ１ｍの位置を（１）式とする。
【００１３】
ｘＡＭ＝ｘＡ△Ｌ，  ｙＡＭ＝（ｍ−Ｍ／２）△Ｌ，  ｍ＝１，…，Ｍ・・・（１）
【００１４】
簡単のために、以後、位置はすべて素子間隔ΔＬで規格化して考える。したがって、素子アンテナ１ｍの位置もあらためて（２）式として表わす。
【００１５】
ｘＡＭ＝ｘＡ，  ｙＡＭ＝ｍ−Ｍ／２，  ｍ＝１，…，Ｍ・・・（２）
【００１６】
また、ロットマンレンズ３の出力端子４ｎの位置および入力端子２ｍを、それぞれ（３）式および（４）式として表わす。
【００１７】
【数１】
0003784655.tif 000002
【００１８】
入力端子から対応する素子アンテナまでのケーブルの電気長を（５）式として表わす。
【００１９】
ｗｍ，  ｍ＝１，…，Ｍ                          ・・・（５）
【００２０】
このとき出力端子と入力端子の距離ｒｎ，ｍは（６）式のようになり、出力端子から素子アンテナまでの電気長ｄｎ，ｍは（７）式として表わされる。
【００２１】
【数２】
0003784655.tif 000003
【００２２】
素子アンテナの基準位置（上端１ａの素子の位置）における受信信号Ｘ１を（８）式として表わす。
【００２３】
Ｘ１＝ａｅｉφ                                  ・・・（８）
【００２４】
ここで、ａは信号の振幅、φは位相である。信号源からのｍ番目の素子アンテナ１ｍへの入力信号Ｘｍは（９）式として表わされる。
【００２５】
Ｘｍ＝ｒｍ（ｆ，β）Ｘ１                        ・・・（９）
【００２６】
ここでｒｍ（ｆ，β）は周波数ｆ、方位βの信号に対するｍ番目の素子アンテナ１ｍの応答を表わす。素子アンテナ１ｍと基準位置との距離は（ｍ−１）ΔＬとなる。したがって、光速をｃとおけば、βの方位からの信号は素子アンテナ１ｍで（１０）式の時間だけ先行する。これにより、周波数ｆの信号に対する位相の進みは（１１）式となるから、ｒｍ（ｆ，β）は（１２）式と表わされる。
【００２７】
【数３】
0003784655.tif 000004
【００２８】
ここでτを（１３）式とおいた。（８）式と（１２）式を（９）式に代入すると、（１４）式となる。
【００２９】
【数４】
0003784655.tif 000005
【００３０】
ここで、φ’を（１５）式とおく。
【００３１】
φ’＝−ｆτｓｉｎβ＋φ                    ・・・（１５）
【００３２】
素子アンテナ１ｍから出力端子までの電気長は（５）式で与えられるが、これは素子アンテナ間隔ΔＬで規格化したものであるから、実際の電気長はｄｎ，ｍΔＬであり、周波数ｆの信号に対して生じる位相遅れは（１６）式となる。これより（１４）式の入力信号に対する各出力端子からの出力信号は（１７）式のように表わされる。
【００３３】
【数５】
0003784655.tif 000006
【００３４】
実際に観測されるのは、雑音がのった出力信号を包絡線検波したものであるから、観測データとして与えられるのは（１８）式となる。
【００３５】
【数６】
0003784655.tif 000007
【００３６】
ここで、Ｗｎは出力端子毎に独立な平均０の複素ガウス雑音で、実部、虚部とも分散はσ２で与えられるものとする。簡単のために（１９）式と定義する。このとき（１８）式は（２０）式と表わせる。
【００３７】
【数７】
0003784655.tif 000008
【００３８】
いま、ｓを複素信号、ｗを複素ガウス雑音とし、ｗの実部、虚部の分散は共にσ２で与えられるとする。このとき、（２１）式の確率密度関数は中上−ライス分布になり、Ｙの確率密度関数は（２２）式で近似できる。この近似を用いて、最尤推定法で到来波の到来方位を最適な方法で推定するのが方位算出装置７である。
【００３９】
【数８】
0003784655.tif 000009
【００４０】
方位算出装置７への入力信号は、図７の従来例における振幅比較装置１０へ入力するディジタル信号と同一であり、これらを（２３）式とおく。
【００４１】
Ｙ＝（Ｙ１，Ｙ２，…，ＹＮ）                  ・・・（２３）
【００４２】
方位算出装置７は、先ず振幅が最大となる出力端子を選択する。次に出力端子ｎ＝１，…，Ｎの中で、その出力が振幅最大となるものの周囲に在る出力端子の集合Γを（２４）式のように表わす。ここでｎＬ，ｎＲは出力端子の集合の両端を表わす。このデータから最尤法を用いて精密な方位推定を行う。
【００４３】
Г＝［ｎＬ，…，ｎＲ］                          ・・・（２４）
【００４４】
Γに含まれる出力端子の個数を｜Γ｜と表わす。このとき、Γからの観測値に対する条件付き確率密度関数は（２５）式となる。これにデータを代入した（２６）式が尤度関数になる。この対数をとった対数尤度関数を（２７）式で定義する。
【００４５】
【数９】
0003784655.tif 000010
【００４６】
ここで、パラメータに依存しない項は落としてある。与えられたデータＹｎ（ｎ＝１，…，Ｎ）に対して、（２７）式を最大にするようなパラメータすなわち信号の振幅ａ、周波数ｆおよび方位βを選ぶことは最尤推定値を求めることに相当し、選択された推定値は最適な値になる。この（２７）式を最大にすることは、下記の（２８）式を最小にするようなパラメータａ，ｆ，βを選択することと等価であり、これは最小二乗法を適用することに他ならない。
【００４７】
【数１０】
0003784655.tif 000011
【００４８】
すなわち、様々な振幅、周波数、方位に対する到来波のパターンａｈｎ（ｆ、β）、ｎ＝１，…，Ｎを構成して、その中で、実際に測定したパターンＹｎ、ｎ＝１，…，Ｎと最も合致するものを選び出すことに相当する。以上のような算出法により、最適な方位推定値が得られる。
【００４９】
ここまでは、（７）式の出力端子から素子アンテナまでの電気長ｄｎ，ｍは既知のものとして説明を進めてきた。これらはロットマンレンズ３の特性を決める重要なパラメータであるが、実際に製作されたロットマンレンズ３では、設計値からのずれが想定される。また、これらの電気長自体を測定することは困難である。そこで、周波数や方位を変えて信号を注入したときに出力端子４Ａ，４Ｂ，…，４Ｎに得られる振幅データから、ロットマンレンズ３の形状パラメータ（２９）式を推定することを考える。
【００５０】
（ｘＯＮ，ｙＯｎ），  ｎ＝１，…，Ｎ，
（ｘＩｍ，ｙＩｍ），ｗｍ  ｍ＝１，…，Ｍ，      ・・・（２９）
【００５１】
これらの形状パラメータをまとめてｖと表わす。このｖがわかれば、（６）式と（７）式により、電気長ｄｎ，ｍが決まる。注入する試験信号の周波数をｆｊ（ｊ＝１，…，Ｊ）、方位をβｌ（ｌ＝１，…，Ｌ）とし、ｍ番目の素子アンテナに入力する信号を（３０）式とする。このとき、ｎ番目の出力端子４ｎでの信号は（３１）式と書ける。
【００５２】
【数１１】
0003784655.tif 000012
【００５３】
出力端子で観測されるデータは、これに雑音Ｗｎ，ｊ，ｌが加わったものの絶対値（３２）式である。
【００５４】
Ｙｎ，ｊ，ｌ＝｜Ｚｎ，ｊ，ｌ＋Ｗｎ，ｊ，ｌ｜            ・・・（３２）
【００５５】
未知パラメータはｖ、およびａすなわち（３３）式とする。
【００５６】
ａ＝｛ａｊ，ｌ｝ｊ＝１，…Ｊ，ｌ＝１，…，Ｌ            ・・・（３３）
【００５７】
尤度関数は前と同じように（３４）式と近似できて、対数尤度は（３５）式と表わせる。
【００５８】
【数１２】
0003784655.tif 000013
【００５９】
簡単のため（３６）式のようにおくと、（３７）式となるから、対数尤度はさらに
（３８）式と書ける。
【００６０】
【数１３】
0003784655.tif 000014
【００６１】
この関数を最大にするようなパラメータａ，ｖの値を求めるのがロットマンレンズ同定器８である。パラメータａ，ｖのうち、ロットマンレンズ３の特性を表わすのはパラメータｖであり、このパラメータｖを用いることにより特性が簡略に表現されている。ロットマンレンズ同定器８ではさらに、ｖの値を（６）式、（７）式に代入して電気長ｄｎ，ｍの値を求め、その値を方位算出装置７へ入力する。方位算出装置７ではこのように、実際に製作されたロットマンレンズ３のパラメータ値を用いて到来波の方位を推定することができる。
【００６２】
図５は最尤推定法によって得られた方位推定の例を示す説明図である。複数の出力端子の各出力から振幅が最大となる出力端子を選択し、振幅最大となるものの周囲に在る出力端子の出力データから最尤推定法で到来波の方位を推定する様子を示している。
【００６３】
以上のように、この実施の形態１によれば、予め試験データを用いてロットマンレンズ３の特性を同定し、その同定結果をもとにロットマンレンズ３の複数の出力端子４Ａ，４Ｂ，…，４Ｎの出力の中から到来波に対する最適な方位を算出するようにしている。詳しくは、ロットマンレンズ同定器８がロットマンレンズ３の出力端子４Ａ，４Ｂ，…，４Ｎおよび入力端子２ａ，２ｂ，…，２Ｍの位置座標と素子アンテナ１ａ，１ｂ，…，１Ｍから入力端子２ａ，２ｂ，…，２Ｍまでのケーブル長をパラメータとして表わし、予め試験信号によって得た出力結果と最もよく合致するようにパラメータの値を同定しておくようにしたものである。また、方位算出装置７が同定したパラメータの値をもとに求めた到来波の様々な周波数、方位、振幅に対する参照出力パターンの中から、実際に測定した出力に最も合致したものの方位を最適方位として選び出すこともできるようにしている。これらのことにより、ロットマンレンズ３に設定誤差がある場合にも回路規模を大きくすることを抑えて高精度の方位推定を行うことができ、特に出力パターンを用いた場合には方位推定の精度を一層高める効果が得られる。
【００６４】
実施の形態２．
実施の形態１においては、ロットマンレンズ同定器８を用いてロットマンレンズ３の形状パラメータを推定し、そのパラメータ値をもとに方位を最尤法で求めるような構成とした。ロットマンレンズ３が精密に製作されたものならば、理想的な特性に近いものが得られると考えられる。したがって、その理想的な特性を用いて、到来波の方位を最尤法で求めれば高精度な方位推定値を得ることができると考えられる。
【００６５】
図６はこの発明の実施の形態２による方位探知装置を示すブロック図で、図１の実施の形態１における構成と異なる部分は、ロットマンレンズ同定器８を用いず方位算出装置７でロットマンレンズ３の理想的特性を算出するようにしたものである。
【００６６】
ここで、出力端子４ｎに対応する到来波の方位をθｎとする。そのとき理想的な特性のロットマンレンズ３における出力端子４ｎから素子アンテナ１ｍまでの電気長ｄｎ，ｍは次式を満足しなければならない。
【００６７】
ｄｎ，ｍ＝ｄｎ，１＋（ｍ−１）ｓｉｎθｎ        ・・・（３９）
【００６８】
この（３９）式を（１９）式に代入すると（４０）式となる。
【００６９】
【数１４】
0003784655.tif 000015
【００７０】
したがって、関数ｈ（ｕ）を（４１）式で定義すれば、（４２）式のように書けるから、最大化すべき関数は（２８）式の代わりに（４３）式とすればよい。
【００７１】
【数１５】
0003784655.tif 000016
【００７２】
この（４３）式を最小にする信号の振幅ａ，周波数ｆ，方位βを選択することは、実施の形態１の場合と同様に最小二乗法を適用することに他ならない。すなわち、様々な振幅、周波数、方位に対する到来波のパターンａｈ（ｆτ（ｓｉｎβ−ｓｉｎθｎ））を構成して格納しておき、その中で、実際に測定した到来波の出力がパターンＹｎ（ｎ＝１，…，Ｎ）と最も合致するものを選び出すことに相当する。
ロットマンレンズ３の理想的特性は、方位算出装置７によって求められる。その特性に応じた参照出力パターンを求め、方位算出装置７は、実際の到来波の測定時に出力端子から得られる出力と参照出力パターンとを比較し、最も合致した参照出力パターン選択し、その最も合致した参照出力パターンが示す方位βを実際の到来波の推定方位として算出する。
【００７３】
実施の形態２によれば、各方位からの到来波の位相が完全に重なりあうロットマンレンズ３の理想的な特性を算出し、実際の到来波の測定時に出力端子から得られる出力から理想的な特性に合致するものを選択し実際の到来波の方位と推定するようにしたものである。このことにより、到来波の方位の推定が簡便に行える効果が得られる。さらに、ロットマンレンズ３の理想的な特性に基づいて到来波の様々な方位に対する出力パターンを構成して実際の到来波の測定時に出力端子から得られる出力から前記出力パターンに最も合致したものを選択し、その合致した出力パターン示す方位を実際の到来波の方位とすることもできるようにした。したがって、このことにより、簡便に高精度の方位推定値が得られる効果がある。
【００７４】
この発明の実施の形態について以上説明してきたが、方位を特定するために用いられる信号はディジタル信号であり、したがって、方位算出装置７や同定器８は、コンピュータで処理するソフトウェアでそれぞれ構成できるものである。
【００７５】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、予め試験データを用いてロットマンレンズの特性を同定するためのロットマンレンズ同定器と、このロットマンレンズ同定器の同定結果をもとにロットマンレンズの複数の出力端子から得られる出力値から到来波に対する最適な方位を算出推定する方位算出装置とを備えるように構成したので、ロットマンレンズに設定誤差がある場合にも回路規模を大きくすることを抑えて高精度の方位推定値が得られるという効果がある。
【００７６】
この発明によれば、ロットマンレンズ同定器が、ロットマンレンズの出力端子および入力端子の位置座標と、素子アンテナから入力端子までのケーブル長をパラメータとして表わし、予め各方位を表わす試験信号を入力して得た出力結果と最も良く合致するようにパラメータの値を同定するように構成したので、このようなパラメータを用いることにより、ロットマンレンズの特性を簡略に精度良く表現できるという効果がある。
【００７７】
この発明によれば、方位算出装置が、ロットマンレンズ同定器によりロットマンレンズの同定されたパラメータの値をもとに到来波の様々な方位、周波数、振幅に対応した参照出力パターンを算出し、これら参照出力パターンと実際の出力端子からの出力とを比較して最も合致した参照出力パターンを選択し、この最も合致した出力パターンが示す方位を実際の到来波の推定方位とするように構成したので、最適に近い方位推定値が得られるという効果がある。
【００７８】
この発明によれば、素子アンテナが配列接続されたロットマンレンズを有し、このロットマンレンズの複数の出力端子から得られる出力から電波の到来方位を推定する方位探知装置において、前記ロットマンレンズの出力端子からの出力としては対応する方位からの到来波の位相が完全に同位相で重なり合う理想的な特性を想定して様々な方位、周波数、振幅に対する参照出力パターンを算出し、実際の到来波の測定時に前記出力端子から得られる出力と参照出力パターンとを比較して最も合致した参照出力パターンを選択し、この最も合致した出力パターンが示す方位を実際の到来波の推定方位とする方位算出装置を備えるように構成したので、理想的特性を想定することで簡便に高精度の方位推定を行える効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１による方位探知装置の構成を示すブロック図である。
【図２】  ロットマンレンズの動作を示す説明図である。
【図３】  素子アンテナとロットマンレンズの形状を示す説明図である
【図４】  レベル比較によって得られた方位推定の例を示す説明図である。
【図５】  実施の形態１における最尤推定法による方位推定の例を示す説明図である。
【図６】  この発明の実施の形態２による方位探知装置の構成を示すブロック図である。
【図７】  ロットマンレンズを用いた従来の方位探知装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ，…，１Ｍ  素子アンテナ、２ａ，２ｂ，…，２Ｍ  入力端子、３ロットマンレンズ、４Ａ，４Ｂ，…，４Ｎ  出力端子、５Ａ，５Ｂ，…，５Ｎ検波増幅器、６Ａ，６Ｂ，…，６Ｎ  Ａ／Ｄ変換器、７  方位算出装置、８  ロットマンレンズ同定器。
【図１】
0003784655.tif 000017
【図２】
0003784655.tif 000018
【図３】
0003784655.tif 000019
【図４】
0003784655.tif 000020
【図５】
0003784655.tif 000021
【図６】
0003784655.tif 000022
【図７】
0003784655.tif 000023