(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ショベルのアームまたはブームの先端に固定ブラケットを着脱自在に取付け、
該固定ブラケットにピンを介してクラムシェルバケット、グラブバケットまたはホークグラブのうちのいずれかの開閉式作業具を前後方向に回動自在に垂下し、
前記ピンを中心として回動ブラケットを上下回動自在に取付け、
該回動ブラケットの前記ピンより偏心した位置に、前記開閉式作業具支持用のワイヤロープを掛ける支持シーブを取付けると共に、該回動ブラケットの前記ピンを中心として前記支持シーブと反対側に偏心した位置に、ガイドシーブを取付け、
前記開閉式作業具は、前記ピンにより垂下されるフレームに沿って移動自在に開閉用の操作部材を内蔵すると共に、該開閉式作業具を開く方向に付勢するばねを備え、
前記アームまたはブームに取付けたバケットシリンダまたはアームシリンダのロッド先端に接続したワイヤロープを、前記回動ブラケットに取付けた支持シーブとガイドシーブとの間に通して前記操作部材に連係させてなり、
前記バケットシリンダまたはアームシリンダの伸縮によって前記開閉式作業具が開閉すると共に、前記アームまたはブームに対する前記フレームの角度の変化に応じて前記回動ブラケットが前記ピンを中心として回動する
ことを特徴とする開閉式作業具を有する油圧ショベル。
【請求項２】
請求項１において、
前記フレーム内に、該フレームおよび前記操作部材に対して上下動自在に可動部材を設け、該可動部材と前記操作部材との間に前記ワイヤロープの引き力を吸収する弾性材を介装し、
前記ワイヤロープの先端を前記可動部材に接続した
ことを特徴とする開閉式作業具を有する油圧ショベル。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記開閉式作業具のフレームを、前記ピンに対して前後方向に回動自在に取付けた取付けフレームと、該取付けフレームに対して縦向き中心線を中心として回動位置調整可能に取付けられた主フレームとにより構成した
ことを特徴とする開閉式作業具を有する油圧ショベル。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれかにおいて、
前記ワイヤロープの代わりにチェーンを用い、かつ前記シーブの代わりにスプロケットまたはローラを用いた
ことを特徴とする開閉式作業具を有する油圧ショベル。
【請求項５】
請求項１から３までのいずれかにおいて、
前記支持シーブ、ガイドシーブの少なくとも一方にローラを用いた
ことを特徴とする開閉式作業具を有する油圧ショベル。
【請求項６】
請求項４において、
前記チェーンとしてコイルチェーンを用いた
ことを特徴とする開閉式作業具を有する油圧ショベル。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベルのブームまたはアームの先端にクラムシェルバケット、グラブバケットまたはホークグラブ等の開閉式作業具を取付けてなる開閉式作業具を有する油圧ショベルに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１６（Ａ）は油圧ショベルを示す側面図であり、油圧ショベルは、下部走行体１上に旋回装置２を介して上部旋回体３を設置し、該上部旋回体３に、ブームシリンダ４によりブーム５を起伏自在に取付け、ブーム５の先端にアームシリンダ６によりアーム７を上下回動自在に取付け、アーム７の先端にピン１２を中心として回動自在にバックホウバケット８を取付け、バケットシリンダ９によりリンク１０を介して該バックホウバケット８を回動させる。
【０００３】
このような油圧ショベルは、バックホウバケット８を取外して目的に応じた種々の作業具を取付けることにより、種々の作業機として応用される。図１６（Ｂ）はその一例であり、バックホウバケット８を取外し、クラムシェルバケット１１を、ピン１２およびアタッチメント１３を介して垂下して取付けてなり、油圧シリンダ１４を伸縮させることにより、クラムシェルバケット１１が開閉されて掘削、排土が行われる。
【０００４】
図１７（Ａ）はバックホウバケット８の代わりに、ホークグラブ１６をその向きがバケットシリンダ９により任意に変えられるようにチルト式に取付けたものであり、ホークグラブ１６の爪の開閉はホークグラブ１６に設けた油圧シリンダ１５により行われる。図１７（Ｂ）の例は、ピン１２によりホークグラブ１６を垂下式に取付けた例であ、この場合はホークグラブ１６は常に垂直姿勢であり、ホークグラブ１６の爪の開閉は油圧シリンダ１５により行われる。
【０００５】
また、図１８はアーム７に直結してピン１２によりホークグラブ１６の爪の開閉支点を取付けた例であり、バケットシリンダ９によりリンク１７、１８を介してホークグラブ１６を開閉するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図１６（Ｂ）、図１７（Ａ）、（Ｂ）はいずれも油圧シリンダ１４、１５によりクラムシェルバケット１１やホークグラブ１６を開閉するものであるため、油圧ショベルに油圧シリンダ１４または１５用の油圧配管を設置しなければならず、油圧ショベル本体の改造が必要となる。また、油圧シリンダ１４、１５を使用しているので、高価となる。
【０００７】
一方、図１８に示したように、アーム７に直結してホークグラ１６を取付ける構造においては、例えば、バケットシリンダ９の伸長量によってホークグラブ１６の開き度合いが一義的に決定されるため、掴む対象物１９の位置によっては作業不可能な場合がある。
【０００８】
本発明は、上記した問題点に鑑み、油圧ショベルの改造を行わずにクラムシェルバケット、ホークグラブあるいはグラブバケット等の開閉式作業具が取付けられ、油圧ショベルに備えられている油圧シリンダで開閉でき、しかも油圧ショベルに備えられた油圧シリンダ等のアクチュエータによりワイヤロープを介して開閉式作業具を開閉するに当たり、開閉式作業具を取付けているブームまたはアームの角度が開閉式作業具の向きに影響を与えない開閉式作業具を有する油圧ショベルを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１は、油圧ショベルのアームまたはブームの先端に固定ブラケットを着脱自在に取付け、該固定ブラケットにピンを介してクラムシェルバケット、グラブバケットまたはホークグラブのうちのいずれかの開閉式作業具を前後方向に回動自在に垂下し、前記ピンを中心として回動ブラケットを上下回動自在に取付け、該回動ブラケットの前記ピンより偏心した位置に、前記開閉式作業具支持用のワイヤロープを掛ける支持シーブを取付けると共に、該回動ブラケットの前記ピンを中心として前記支持シーブと反対側に偏心した位置に、ガイドシーブを取付け、前記開閉式作業具は、前記ピンにより垂下されるフレームに沿って移動自在に開閉用の操作部材を内蔵すると共に、該開閉式作業具を開く方向に付勢するばねを備え、前記アームまたはブームに取付けたバケットシリンダまたはアームシリンダのロッド先端に接続したワイヤロープを、前記回動ブラケットに取付けた支持シーブとガイドシーブとの間に通して前記操作部材に連係させてなり、前記バケットシリンダまたはアームシリンダの伸縮によって前記開閉式作業具が開閉すると共に、前記アームまたはブームに対する前記フレームの角度の変化に応じて前記回動ブラケットが前記ピンを中心として回動することを特徴とする。
【００１０】
請求項２は、請求項１において、前記フレーム内に、該フレームおよび前記操作部材に対して上下動自在に可動部材を設け、該可動部材と前記操作部材との間に前記ワイヤロープの引き力を吸収する弾性材を介装し、前記ワイヤロープの先端を前記操作部材に接続する代わりに前記可動部材に接続したことを特徴とする。
【００１１】
請求項３は、請求項１または２において、前記開閉式作業具のフレームを、前記ピンに対して前後方向に回動自在に取付けた取付けフレームと、該取付けフレームに対して縦向き中心線を中心として回動位置調整可能に取付けられた主フレームとにより構成したことを特徴とする。
【００１２】
請求項４は、前記ワイヤロープの代わりにチェーンを用い、かつ前記シーブの代わりにスプロケットまたはローラを用いたものである。また、請求項５は、前記支持シーブ、ガイドシーブの少なくとも一方にローラを用いたものである。請求項６は請求項４のチェーンとしてコイルチェーンを用いたものである。
【００１３】
【作用】
請求項１においては、アームまたはブームに取付けたバケットシリンダまたはアームシリンダを収縮または伸長させると、開閉式作業具に備えたばねに抗して操作部材が引き上げられて開閉式作業具が閉じ、バケットシリンダまたはアームシリンダを伸長または収縮させると、前記ばねの力により開閉式作業具が開く。開閉式作業具の引き上げ、引き下げに伴い、前記アームまたはブームに対する前記フレームの角度が変化すると、前記回動ブラケットが前記ピンを中心として回動するので、支持シーブとガイドシーブの間のワイヤロープの繰出し位置から操作部材接続点までのワイヤロープの長さがほぼ一定となり、アームまたはブームの角度の変化による操作部材の上下動が抑制され、前記角度の変化によって開閉式作業具が開閉されることが防止される。
【００１４】
請求項２においては、操作部材と可動部材との間に介在させた弾性材によりワイヤロープの引き力を吸収させておき、支持シーブとガイドシーブとの間のワイヤロープの繰出し部と可動部材との距離の変化に応じて、弾性材を伸縮させて変位を吸収することにより、バケットの開閉をより完全に防止できる。
【００１５】
請求項３においては、開閉式作業具の取付けフレームに対する主フレームの向きを変えることにより、現場の地形等に応じてアーム等に対する開閉式作業具の向きを変えることができ、作業性が向上する。請求項４〜６のように、ワイヤロープの代わりにチェーンを用い、シーブの代わりにスプロケットやローラを用いても同様の作用をなす。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１（Ａ）は油圧ショベルにクラムシェルバケットを取付けた本発明の一実施例を示す側面図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）のＥ−Ｅ拡大断面図、図１（Ｃ）は図１（Ａ）のＦ拡大矢視図である。また、図２は図１（Ａ）の要部拡大図、図３は図２のＧ−Ｇ拡大断面図、図４（Ａ）は図２のＨ−Ｈ拡大断面図、図４（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ図４（Ａ）のＩ−Ｉ断面図、Ｊ−Ｊ断面図、図５（Ａ）は図２のＫ−Ｋ断面図、図５（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ図５（Ａ）のＬ−Ｌ断面図、Ｍ−Ｍ断面図、図６は本実施例の開閉式作業具が開いた状態を示す一部断面側面図である。
【００１７】
図１（Ａ）に示すように、本発明は油圧ショベルをベースマシンとしており、本実施例においては、油圧ショベルのアーム７の先端に固定ブラケット２０を着脱自在に取付けている。該固定ブラケット２０の取付けは、図１（Ｂ）、図２（Ａ）に示すように、バックホウバケットの取付け孔に固定ブラケット２０をピン２１により固定すると共に、アーム７の外周に上方から被せたバンド２２にねじロッド２３を設け、該ねじロッド２３を固定ブラケット２０の基端側に設けた孔２０ａに通し、ねじロッド２３にナット２４を螺合して締め付けることにより行われる。
【００１８】
該固定ブラケット２０には、ピン２５を介してクラムシェルバケット２６を垂下して取付ける。図２、図３に示すように、該クラムシェルバケット２６は、固定ブラケット２０から垂下される筒状のフレーム２７に沿って移動自在に開閉用のロッド状をなす操作部材２８を内蔵すると共に、該操作部材２８に設けたばね受け２９と、フレーム２７の内部に設けたばね受け３０との間に、バケット２６を開く方向に付勢するばね３１を介装する。
【００１９】
本発明の比較例である図７、図８の側面図に示すように、操作部材２８とバケット開閉用のワイヤロープ３７とは直接接続する（４１は接続点を示す）ことにより連係させてもよいが、本実施例においては、可動部材５１を介して操作部材２８にワイヤロープ３７を接続することにより連係させている。可動部材５１は該操作部材２８およびフレーム２７に対して昇降自在に取付け、可動部材５１のばね受け５２と操作部材２８のばね受け２９との間に、可動部材５１を押し下げる方向に付勢するばね５３を介装する。
【００２０】
図２、図３、図４に示すように、左右のシェル３２の上部にはロッド５４を固定し、該ロッド５４にそれぞれ内外のアーム５５、５６を溶接し、外側のアーム５６を、フレーム２７の外側にピン５７により連結し、一方、操作部材２８の下部にピン５９によりリンク６０を連結し、該リンク６０の下端にピン６１により内側のアーム５５を連結している。従って操作部材２８がフレーム２７に対して上下することにより、シェル３２がピン５７を中心として回動し、バケットが開閉される。このバケット２６の開閉構造は本例に限定されないことはいうまでもなく、前記図７、図８に示すように、操作部材２８の下端に、シェル３２の上部の内側をピン３０により連結し、シェル３２の外側をフレーム２７に対してリンク３４とピン３５、３６により連結する構造等も採用できる。
【００２１】
バケット開閉用のワイヤロープ３７の始端は、図１（Ｃ）、図２に示すように、リンク１０とバケットシリンダ９のロッドとを連結するピン３８に取付けた接続具３９に接続し、中間部は、前記固定ブラケット２０に取付けた回動ブラケット６２に取付けた支持シーブ６３とガイドシーブ６４に通す。該回動ブラケット６２は、図２〜図４に示すように、前記ピン２５を中心として回動ブラケット６２を上下回動自在に取付け、該回動ブラケット６２の前記ピン２５よりアーム７側に偏心した位置に、前記支持シーブ６３を取付けると共に、該回動ブラケット６２の前記ピン２５を中心として前記支持シーブ６３と反対側に偏心した位置に、前記ガイドシーブ６４を取付ける。
【００２２】
この構成において、図２の状態からバケットシリンダ９を伸長させると、ばね３１により操作部材２８が押し下げられて図６に示すようにバケット２６が開き、バケットシリンダ９を収縮させると、前記ばね３１、５３の力に抗してバケット２６が閉じる。
【００２３】
比較例を示す図７においては、前記固定ブラケット２０に支持シーブ４０を取付け、該支持シーブ４０にワイヤロープ３７を掛けて操作部材２８に接続しており、この比較例によれば、図示のようにアーム７とクラムシェルバケット２６とのなす角度θ１が小さい場合と、図８に示すようにその角度がθ２に示すように大きくなった場合とでは、シーブ４０に掛け回す部分のロープ長が異なるため、図７の状態から図８の状態にアーム７を下げていくと、ばね３１の力によってバケット２６が開くという不具合が生じる。
【００２４】
図９はこのことを説明する図であり、ｃは図７のようにアーム７に対するクラムシェルバケットの角度θ１が小さい場合のバケット２６の中心軸線、ｄは図８のようにアーム７に対するクラムシェルバケットの角度θ２が大きい場合のバケット２６の中心軸線、Δθは（θ２−θ１）の角度差、ｒはシーブ４０の半径であり、θ３は図７の場合のワイヤロープ３７のシーブ４０に対する接触角度から、図８の状態に変化した場合に減少する接触角度を示す。図９に示すように、図７の状態から図８の状態に変化することにより、ピン２５からワイヤロープ３７の操作部材２８の接続点４１までの距離がＬ１からＬ２と長くなり、バケットシリンダ９が伸縮しないにも拘らず、バケット２６が開くことになる。
【００２５】
一方、本実施例によれば、図７に対応して描いた図１０（Ａ）と、図８に対応して描いた図１０（Ｂ）に示すように、アーム７に対するクラムシェルバケット２６の向きがｃからｄに変化し、これにより両者のなす角度がΔθだけ増加した場合、ワイヤロープ３７が支持シーブ６３とガイドシーブ６４との間に通っているため、この角度の変化に対応して、回動ブラケット６２が回動する。ここで、ワイヤロープ３７は、ピン２５の中心近くを通過しているため、前述のようにアーム７に対するクラムシェルバケット２６の角度が変化しても、ピン２５からワイヤロープ３７の可動部材５１の接続点までの距離Ｌ３（前記角度がθ１のように小さい場合）、Ｌ４（前記角度がθ２のように大きい場合）とがほぼ同じとなるため、アーム７とクラムシェルバケット２６とのなす角度の変化によるバケット２６の開閉を防止することができる。
【００２６】
さらに本実施例においては、ワイヤロープ３７を操作部材２８に直接接続するのではなく、ばね５３で付勢された可動部材５１を介して接続しているので、前記Ｌ３とＬ４との間の小さな差によるバケット２６のわずかな開閉もなくすることができる。すなわち、支持シーブ６３の半径とワイヤロープ３７の半径等の関係から、完全にＬ３＝Ｌ４とすることは構造的に無理であるが、操作部材２８と可動部材５１との間に介在させたばね５３によりワイヤロープ３７の引き力を吸収させておき、支持シーブ６３とガイドシーブ６４との間のワイヤロープ３７の繰出し部と可動部材５１との距離の変化に応じて、ばね５３を伸縮させて変位を吸収することにより、バケット２６の開閉をより完全に防止できる。
【００２７】
本実施例においては、図２、図３および図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、バケット２６のフレーム２７を、前記ピン２５に対して前後方向に回動自在に取付けた取付けフレーム２７ａと、該取付けフレーム２７ａに対してフランジ２７ｂ、２７ｃとボルト６５、ナット６６によって着脱自在に結合する主フレーム２７ｄとにより構成し、主フレーム２７ｄに前記操作部材２８を収容すると共にシェル３２を取付け、主フレーム２７ｄを縦向き中心線Ｏを中心として回動位置調整可能に取付けることにより、図１１（Ｂ）に示すように、現場の状況に応じ、バケット２６の向きをアーム７の中心軸線ｘに対して任意に設定でき、作業性が向上する。
【００２８】
上記実施例においては、バケット２６を開くためのばね３１をフレーム２７の内部に取付けたが、図１２に示すように、シェル３２に設けられているアーム５６を外側に延長してばね受部５６ａを設け、該ばね受部５６ａとフレーム２７の外側に設けたばね受部２７ｅとの間に引張ばね６７を設けることにより、バケット２６が開き方向に付勢されるようにしてもよい。また、図１３に示すように、シェル３２の左右のロッド５４の間に押しばね５８を介装してバケット２６が開き方向に付勢されるようにしてもよい。これら図１２、図１３のようにフレーム２７の外部にばね６７、６８を取付けるようにすれば、フレーム２７は短く、かつ小型化することができる。
【００２９】
以上の実施例は、開閉式作業具がクラムシェルバケットである場合について示したが、本発明はホークグラブやグラブバケットにも適用できる。また、図１４（Ａ）に示すように、固定ブラケット２０とフレーム２７との間に、アーム７に対する開閉式作業具の角度を調整する油圧シリンダ７０を取付けた構造、または図１４（Ｂ）に示すように、固定ブラケット２０とフレーム２７との間をリンク７１で接続する構造としてもよい。図１４（Ａ）のような角度調整用のシリンダ７０を設けた場合、図示のように開閉式作業具としてホークグラブ１６を設ければ、作業現場に応じた角度でホークグラブ１６の向きを設定できる。また、図１４（Ｂ）に示すように、リンク７１を設けた場合も、アーム７と開閉式作業具１６との角度を任意の角度に固定できると同時に、開閉式作業具１６の振れを防止でき、作業性が向上する。また、開閉式作業具をアーム７から垂下するのではなく、ブーム５から垂下し、開閉式作業具の開閉はアームシリンダ６によって行うようにしてもよい。
【００３０】
また、開閉用のワイヤロープ３７の代わりに、図１５（Ａ）に示すようにローラチェーンやブロックチェーン等のように、スプロケットに咬みあわせるチェーン７４を用い、シーブ６３、６４の代わりにスプロケット７２、７３を用いてもよく、図１５（Ｂ）に示すように、シーブ６３、６４の双方はたは図示のように一方にローラ７５を用いてもよく、さらに図１５（Ｃ）に示すように、コイルチェーン７６を用い、シーブ６３、６４の代わりにローラ７７、７８を用いてもよい。コイルチェーン７６を用いれば、バケットシリンダ９や操作部材２８との連結が容易であり、かつ大きな荷重に耐え得るという利点がある。また、開閉式作業具を開くためのばね３１および可動部材５１を押圧する弾性材として、ばね５３の代わりにゴムを用いてもよい。
【００３１】
【発明の効果】
請求項１、４、５によれば、油圧シリンダのバケットシリンダあるいはアームシリンダを用いて開閉式作業具の開閉を行うようにしたので、油圧ショベルの改造を行わずに開閉式作業具が取付けられ、油圧ショベルに備えられているバケットシリンダやアームシリンダで開閉式作業具を開閉できるから、油圧ショベルの油圧配管の改造を行う必要がなく、バックホウバケットの交換アタッチメントを安価に提供できる。
【００３２】
また、アームに対する開閉式作業具の向きが変化しても、支持シーブとガイドシーブとを取付けた回動ブラケットの回動により、前記両シーブ間のワイヤロープ繰出し部から開閉式作業具までの距離がほとんど変化せず、作業において、アームに対する開閉式作業具の向きの変更を考慮する必要がない。
【００３３】
請求項２によれば、ワイヤロープを操作部材に直接接続するのではなく、弾性材により開き方向に付勢された可動部材に接続したので、ワイヤロープの引き力を弾性材に吸収させておくことができ、アームやブームに対する開閉式作業具フレームの角度の変化による開閉式作業具の開閉を完全に防止することができる。
【００３４】
請求項３によれば、現場の状況に応じて開閉式作業具の向きを変えることができ、作業性が向上する。
【００３５】
請求項６によれば、シリンダや操作部材との連結が容易であり、かつ大きな荷重に耐え得るという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）は油圧ショベルにクラムシェルバケットを取付けた本発明の一実施例を示す側面図、（Ｂ）は（Ａ）のＥ−Ｅ拡大断面図、（Ｃ）は（Ａ）のＦ拡大矢視図である。
【図２】図１（Ａ）の要部拡大図である。
【図３】図２のＧ−Ｇ拡大断面図である。
【図４】（Ａ）は図２のＨ−Ｈ拡大断面図、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ（Ａ）のＩ−Ｉ断面図、Ｊ−Ｊ断面図である。
【図５】（Ａ）は図２のＫ−Ｋ断面図、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ（Ａ）のＬ−Ｌ断面図、Ｍ−Ｍ断面図である。
【図６】本実施例の開閉式作業具が開いた状態を示す一部断面側面図である。
【図７】本発明に対する比較例をアームと開閉式作業具との角度が小さい場合について示す側面図である。
【図８】図７の比較例をアームと開閉式作業具との角度が大きい場合について示す側面図である。
【図９】図７、図８の比較例の作用説明図である。
【図１０】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ前記実施例の作用説明図である。
【図１１】（Ａ）は図２のＰ−Ｐ拡大断面図、（Ｂ）は実施例の開閉式作業具の取付け構造の作用説明図である。
【図１２】本発明の他の実施例を示す断面図である。
【図１３】本発明の他の実施例を示す断面図である。
【図１４】（Ａ）、（Ｂ）は本発明の他の実施例を示す断面図である。
【図１５】（Ａ）〜（Ｃ）は本発明における回動ブラケットの他の構成例を示す図である。
【図１６】（Ａ）は油圧ショベルの側面図、（Ｂ）は油圧ショベルをベースマシンとして構成された従来のクラムシェルの側面図である。
【図１７】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれホークグラブの油圧ショベルに対する従来の取付け構造の例を示す側面図である。
【図１８】ホークグラブの油圧ショベルに対する従来の取付け構造の例を作業状態で示す側面図である。
【符号の説明】
１：下部走行体、２：旋回装置、３：上部旋回体、４：ブームシリンダ、５：ブーム、６：アームシリンダ、７：アーム、８：バックホウバケット、９：バケットシリンダ、１０：リンク、２０：固定ブラケット、２１：ピン、２２：バンド、２３：ねじロッド、２４：ナット、２５：ピン、２６：クラムシェルバケット、２７：フレーム、２７ａ：取付けフレーム、２７ｄ：主フレーム、２８：操作部材、３１：ばね、３２：シェル、３４：リンク、３７：ワイヤロープ、３９：ブラケット、４０：シーブ、４１：接続点、５１：可動部材、５３：補助ばね、６２：回動ブラケット、６３：支持シーブ、６４：ガイドシーブ、６７：引張ばね、６８：押しばね、７２、７３：スプロケット、７４：スプロケット用チェーン、７５：ローラ、７６：コイルチェーン、７７、７８：ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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