(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品（３）を収容するトレイ（Ｔ）から前記電子部品を処理するために取り出す部品採取装置（３０）まで前記トレイを搬送する電子部品の搬送装置において、
前記トレイの下部に空間を持たすようにして前記トレイの前端及び後端を係止しかつ支持する載置部（１２）と、
前記トレイが所定の高さになるように前記載置部を上昇させ、且つ下降させるための昇降台（１）と、
前記トレイの下部の空間内へ前記昇降台と重なるような位置に移動可能とされ前記昇降台が下降したときに前記トレイを受領する構造を有し、前記部品採取装置が採取する位置へ移動可能にされた搬送テーブル（２）と、
前記搬送テーブル（２）の前端側に設けられ、前記搬送テーブルを前記昇降台側に前進させたときに、昇降台の一部を形成する支持板（１１）に接触して押されて前記トレイの前端側を開放し、前記昇降台を下降させたときに、昇降台の一部を形成する前記支持板（１１）から離れてバネの付勢力によって移動して前記トレイの前端を係止する可動係止部（２５）と、
前記昇降台を所定の高さで停止させて前記搬送テーブルを昇降台側に前進させた後に、昇降台を下降させ、前記搬送テーブルを後退させることで前記載置部にあるトレイを搬送テーブルに受け渡し、また、前記昇降台を所定の高さで停止させて前記搬送テーブルを前記昇降台側に前進させた後に前記昇降台を上昇させ、前記搬送テーブルを後退させることで前記載置部に前記搬送テーブルにあるトレイを受け渡し制御する制御部（４０）とを備えたことを特徴とする電子部品の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品をトレイに載せて搬送し、前記トレイを電子部品を加工または検査などの処理を行うための所定の部位に受け渡すために用いられる電子部品の搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１２は従来の電子部品の搬送装置におけるトレイ受渡装置を示す。このトレイ受渡装置は、例えば、電子部品をトレイＴに載せて搬送し、搬送された電子部品の電気特性を測定し、良否にふり分ける自動測定装置に採用される。
【０００３】
従来のトレイ受渡装置は、積み重ねられたトレイＴを一つずつ取り出すため上下に移動する昇降台５０を有している。取り出されたトレイＴは、昇降台５０の上に載置される。このトレイＴは、昇降台５０が所定の高さに移動すると、押出機構５１によって所定の部位に押し出される。所定の部位とは、例えばトレイに載せた電子部品を一つずつ測定部に運ぶために待ち受けする待受部５２である。そして、待受部５２に押し出されたトレイＴ（一点鎖線で示す）は、測定のために電子部品が運びだされて空になる。空になったトレイＴは、待受部から押戻機構５３によって昇降台５０側に押し戻される。このように、従来のトレイ受渡装置は、昇降台５０から待受部５２への受け渡しに押出機構５１を用い、且つ、待受部５２から昇降台５０への受け渡しに押戻機構５３を用いている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の電子部品の搬送装置では、可動部として昇降台５０の他、押出機構５１および押戻機構５３を要するため、可動部の機構や制御にかかるコストが嵩むという問題がある。また、押出機構５１および押戻機構５３が昇降台５０と待受部５２のそれぞれ相反する側部にはみだすためにスペース効率が悪いという問題もあった。
【０００５】
特に、電子部品の測定装置としては、電子部品を準備する供給部、供給部からトレイに入れて運ぶ搬送装置、電子部品からの信号を取り出すプローブ回路、プローブ回路に接続されて信号を測定する測定部、測定後再び電子部品を搬送して回収する回収部などが一つの筐体に収納され、全体として統一して安全に動作する必要があり、特に大きな可動部分は安全性からして囲う必要があり、そのためにスペース効率の改善が望まれていた。
【０００６】
また、従来の電子部品の搬送装置では、図１２に示すように、待受部５２側に押出機構５１によって押し出されたトレイＴを、電子部品を運び出すべき位置で位置決めするためのロック機構５４が必要であり、且つ、昇降台５０側にも押戻機構５３によって押し戻されたトレイＴを位置決めして受け取るロック機構５５が必要である。これらロック機構５４，５５は、押出機構５１および押戻機構５３に連動して駆動制御されるため、施解除の制御および構成が複雑となってしまうという問題がある。
【０００７】
そこで本発明は、上記課題を解消するために、可動部を減らしてコストを低減し、且つ、スペース効率を向上することができる電子部品の搬送装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明による電子部品の搬送装置は、電子部品（３）を収容するトレイ（Ｔ）から前記電子部品を処理するために取り出す部品採取装置（３０）まで前記トレイを搬送する電子部品の搬送装置において、前記トレイの下部に空間を持たすようにして前記トレイの前端及び後端を係止しかつ支持する載置部（１２）と、前記トレイが所定の高さになるように前記載置部を上昇させ、且つ下降させるための昇降台（１）と、前記トレイの下部の空間内へ前記昇降台と重なるような位置に移動可能とされ前記昇降台が下降したときに前記トレイを受領する構造を有し、前記部品採取装置が採取する位置へ移動可能にされた搬送テーブル（２）と、前記搬送テーブル（２）の前端側に設けられ、前記搬送テーブルを前記昇降台側に前進させたときに、昇降台の一部を形成する支持板（１１）に接触して押されて前記トレイの前端側を開放し、前記昇降台を下降させたときに、昇降台の一部を形成する前記支持板（１１）から離れてバネの付勢力によって移動して前記トレイの前端を係止する可動係止部（２５）と、前記昇降台を所定の高さで停止させて前記搬送テーブルを昇降台側に前進させた後に、昇降台を下降させ、前記搬送テーブルを後退させることで前記載置部にあるトレイを搬送テーブルに受け渡し、また、前記昇降台を所定の高さで停止させて前記搬送テーブルを前記昇降台側に前進させた後に前記昇降台を上昇させ、前記搬送テーブルを後退させることで前記載置部に前記搬送テーブルにあるトレイを受け渡し制御する制御部（４０）とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して具体的に説明する。
図１は本発明である電子部品の搬送装置の概要を示す図である。
【００１０】
トレイＴに収容されている電子部品３を部品採取装置３０に移動させるために、搬送テーブル２をトレイＴの下部に移動させた後、搬送テーブル２にトレイＴを載せて部品採取装置３０まで搬送する。部品採取装置３０は、送られてきたトレイＴから電子部品３を例えばエアーノズル３１の吸引や挟持（不図示）などの方法で取り出し、指定された電子部品位置３３に移動させる。昇降台１の載置部１２を昇降させるための昇降機構１３、搬送テーブル２の移動機構２２および部品採取装置３０の一連の制御は、制御装置４０で行われる。
【００１１】
図２（ａ）は本発明のトレイを受け渡しするための昇降台を示す平面図、図２（ｂ）は昇降台の側面図、図３は本発明のトレイを受け渡しするための搬送テーブルを示す平面図、図４は搬送テーブルの側面図、図５は搬送テーブルの正面図、図６はロック機構を示す拡大した側面図である。
【００１２】
本実施の形態におけるトレイの受け渡しは、図２（ａ），（ｂ）に示す昇降台１と、図３乃至図６に示す搬送テーブル２とにより行われる。
【００１３】
昇降台１は、平板状の支持板１１の上に凸状に設けられた載置部１２を有している。支持板１１は、昇降機構１３に取り付けられて載置部１２とともに上下方向（図２（ｂ）中矢印Ａ，Ｂ方向）に昇降移動可能とされている。載置部１２には、図２（ａ），（ｂ）に一点鎖線で示すようにトレイＴが載置される。載置部１２は、後述する搬送テーブルの前進方向にかかる前側および後側にて、トレイＴの前端および後端を係止する各係止部１２ａを有し、トレイＴを前後方向に移動しないように係止して載置する。また、支持板１１の後側は、載置部１２よりも後方に向かって左右側方に分かれて延設されたガイド片１１ａを有している。このガイド片１１ａの先端は、下向きに傾斜するように折り曲げ形成されている。なお、ガイド片１１ａがなす上面は、支持板１１の上面として昇降台１の前後方向に連続している。このように、載置部１２は、トレイＴの下部に空間を持たすようにしてトレイＴを支持する。
【００１４】
搬送テーブル２は、一対の腕部２１を有している。腕部２１は平板状に形成され、各後側が連結されて平面視で略コ字状に形成されている。また、各腕部２１の間隔は、昇降台１の載置部１２の幅寸法よりも広い間隔とされている。この搬送テーブル２は、移動機構２２に取り付けられて水平方向の前後（図３および図４中矢印Ｃ，Ｄ方向）に進退移動可能とされている。移動機構２２は、水平とされた基台２２ａにモータ２２ｂによって回転駆動されるネジ杆２２ｃが支持されている。ネジ杆２２ｃには、移動部材２２ｄが螺合して設けられている。移動部材２２ｄはモータ２２ｂによって駆動されたネジ杆２２ｃの回転によってネジ杆２２ｃに沿って前後方向に（図３および図４中矢印Ｃ，Ｄ方向）進退移動する。搬送テーブル２は、前記移動部材２２ｄに固定されて、上記移動を行う。
【００１５】
搬送テーブル２の各腕部２１の上面には、トレイＴが載置される。各腕部２１における前進方向（図３および図４中矢印Ｃ方向）の後側には、トレイＴの後端を係止する係止部２３が設けられている。また、各腕部２１における両側には、トレイＴの側端を支持する支持部２４が設けられている。また、各腕部２１における前進方向（図３および図４中矢印Ｃ方向）の前端には、トレイＴの前端を係止する可動係止部２５が設けられている。搬送テーブル２は、前記係止部２３、支持部２４、可動係止部２５によって、トレイＴを前後方向および側方に移動しないように係止して載置する。
【００１６】
図６に示すように、ロック機構をなす可動係止部２５は、各腕部２１の前端に対して当接するように、常にバネ２５ａで付勢された係止板２５ｂを有している。係止板２５ｂは、腕部２１の前端に当接した状態では、その上端が腕部２１の上面よりも上方に突出する。係止板２５ｂは、この状態でトレイＴの前端を係止する。また、係止板２５ｂは、軸２５ｃにて回動可能に支持されている。係止板２５ｂの下端側には、当接子２５ｄが設けられている。そして、当接子２５ｄが上方に押されると、図６に一点鎖線で示すように、係止板２５ｂがバネ２５ａの付勢力に抗して腕部２１の前端から離れ、係止板２５ｂの上端が腕部２１の上面よりも下方の位置となるように回動し、トレイＴの前端の係止を解除する。
【００１７】
上述した昇降台１は、搬送テーブル２を図３および図４に示すように前進（矢印Ｃ方向）させた位置の直下に配置されている。
【００１８】
以下、上述した昇降台１および搬送テーブル２の動作を説明する。
図７乃至図１１は動作を示す側面図である。
【００１９】
なお、本実施の形態でのトレイの受け渡しは、一例として、トレイＴに電子部品３を載せて搬送し、搬送した電子部品３の電気特性を測定して良否にふり分ける自動測定装置に用いている。
【００２０】
先ず、図７に示すように、昇降台１を矢印Ａ方向に上昇させ、その上方に積層されたトレイＴを一つだけ取り出す。上述したように、各トレイＴには、電気特性が測定される電子部品３が、例えばマトリクス状に整列して載せられている。また、積層されたトレイＴは、爪３０によって支持されている。そして、昇降台１が上昇して最下段のトレイＴを押し上げることにより、積層されたトレイＴを支持する爪３０を外して、最下段のトレイＴを載置部１２の上に載せて取り出し。そして、昇降台１を下降させることにより、爪３０が取り出されたトレイＴの上段のトレイＴを支持する。このようにして、積層されたトレイＴから最下段のトレイＴのみが昇降台１の載置部１２の上に取り出される。
【００２１】
この際、図７に示すように、搬送テーブル２は、矢印Ｄ方向に後退移動して待機している。また、搬送テーブル２の上記待機位置は、トレイＴに載せた電子部品を図１で示す部品採取装置３０によって一つずつ測定部（指定された電子部品位置３３）に運ぶために待ち受けする待受位置でもある。
【００２２】
次いで、図８に示すように、昇降台１を矢印Ｂ方向に下降させて所定の高さで停止させる。この所定の高さは、昇降台１の載置部１２上と、搬送テーブル２の腕部２１の上面とが略面一となる高さである。この昇降台１の所定の高さの位置は、不図示のセンサなどで検出される。
【００２３】
次いで、図９に示すように、搬送テーブル２を矢印Ｃ方向に前進させて昇降台１の位置まで移動させる。この際、各腕部２１は、昇降台１の載置部１２を間におくように載置部１２の側部を前進する。このように、搬送テーブル２は、トレイＴ（昇降台１）が所定の高さにあるときにトレイＴの下部の空間内へ少なくとも一部（各腕部２１）が移動する。また、搬送テーブル２に設けられた可動係止部２５は、昇降台１における支持板１１のガイド片１１ａに当接子２５ｄが接触して上方に押され、係止板２５ｂの上端が腕部２１の上面よりも下方の位置となるように回動する。係止板２５ｂは、搬送テーブル２が昇降台１の位置まで移動する間では、当接子２５ｄが支持板１１に接触しており回動した状態のままとなる。
【００２４】
すなわち、搬送テーブル２は、腕部２１の前端が開放され、且つ、矢印Ｃ方向に前進することにより、腕部２１をトレイＴの底面に沿うようするとともに、各支持部２４にトレイＴの側端を支持させながら移動する。そして、搬送テーブル２は、トレイＴの後端が係止部２３に至る位置で停止する。この搬送テーブル２の停止位置は不図示のセンサなどで検出される。
【００２５】
次いで、図１０に示すように、昇降台１を矢印Ｂ方向に下降させる。これにより、載置部１２の上に載置されていたトレイＴが、搬送テーブル２の腕部２１の上面に受け渡される。この際、搬送テーブル２に設けられた可動係止部２５は、当接子２５ｄが昇降台１における支持板１１から離れることにより、係止板２５ｂがバネ２５ａの付勢力によって元の位置に戻る。これにより、係止板２５ｂの上端が腕部２１の上面よりも上方に突出してトレイＴの前端を係止する。すなわち、トレイＴは、腕部２１の上面にて、係止部２３、支持部２４および可動係止部２５によって係止されて、腕部２１の上面で移動しないように支持される。このように搬送テーブル２は、昇降台１が下降したときにトレイＴを受領する。
【００２６】
次いで、図１１に示すように、搬送テーブル２を矢印Ｄ方向に後退させる。これにより、搬送テーブル２が電子部品を載せたトレイＴを待受位置（部品採取装置３３が電子部品３を採取する位置）に運ぶこととなる。待受位置に搬送されたトレイＴは、測定のために電子部品が運びだされて空になる。
【００２７】
トレイＴが空になった後は、搬送テーブル２を、図１０で示す位置（トレイＴを受け取る位置）に前進させる。そして、昇降台１を図９で示す所定の高さの位置に上昇させることにより、トレイＴが載置部１２の上に至るとともに、可動係止部２５の係止板２５ｂが回動して腕部２１の前端を開放させる。さらに、搬送テーブル２を図８に示す待受位置に後退させることにより、空のトレイＴが昇降台１に受け渡される。
【００２８】
本実施の形態では、空のトレイＴを載せた昇降台１は、矢印Ｂ方向に下降して、図示しない同様の搬送テーブルに空のトレイＴ受け渡して測定後の電子部品を載せるための位置に空のトレイＴを送る。その後、同様に、昇降台１が電子部品を載せた新たなトレイＴを載せて搬送テーブル２への受け渡しを行う。
【００２９】
したがって、このように構成された電子部品の搬送装置では、可動部が昇降台１と搬送テーブル２のみであり、昇降台１の位置を可変させるだけで、トレイＴの受け渡しが行われる。これにより、可動部の機構や制御にかかるコストを低減することが可能となる。また、トレイＴの受け渡しの際、昇降台１と搬送テーブル２とが重なるように構成されているので、搬送テーブル２が移動できる面積があればよくスペース効率を向上することが可能である。
【００３０】
また、昇降台１では、載置部１２の係止部１２ａにてトレイＴを動かないように係止する。そして、搬送テーブル２では、腕部２１の上面にて、係止部２３、支持部２４および可動係止部２５によってトレイＴを動かないように係止する。特に、可動係止部２５は、バネ２５ａに付勢された係止板２５ｂを有した簡素な構成であり、且つ、搬送テーブル１を昇降台１側に前進させることによりトレイＴの前端の係止を解除するように構成されている。これにより、トレイＴのロック機構を簡素な構成とし、且つ、特別な制御を行わないでロックの施解除を行えるようにしている。このように、係止部１２ａ，係止部２３，支持部２４，可動係止部２５は、従来のロック機構による施解除の制御および構成が複雑となってしまうという問題に対し、施解除が簡単な構成のロック機構を得ることができるという目的を達成する効果を奏する。
【００３１】
なお、上述した電子部品の搬送装置は、一例として採用する自動測定装置においては、電子部品が載せられたトレイＴを昇降台１から測定すべき待受部（搬送テーブル２）に受け渡すように設けられているが、その他、自動測定装置おいて、電子部品を測定した後の良否にふり分けられる各部分（搬送テーブル２）にあるトレイＴをそれぞれ昇降台１に受け渡すようにも設けられている。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明による電子部品の搬送装置は、昇降台に載置されて電子部品を収容するトレイから電子部品を処理するために取り出す採取装置の所まで制御装置により一連の動作を制御する搬送装置であり、トレイを載置した昇降台を所定の高さで停止させて搬送テーブルを昇降台側に前進させた後に昇降台を下降させるだけでトレイを搬送テーブルに受け渡す。また、トレイを載置した搬送テーブルを昇降台側に前進させて昇降台を所定の高さに上昇させた後に搬送テーブルを昇降台側から後退させるだけでトレイを昇降台に受け渡す。このように、昇降台と搬送テーブルを可動させるだけでトレイの受け渡しが行われる。したがって、可動させるための機構や制御にかかるコストを低減することができる。また、トレイの受け渡しの際、昇降台と搬送テーブルとが重なるように構成されているため、搬送テーブルが移動できる面積があればよいのでスペース効率を向上することができる。したがって、他の多くの構想要素とともに、この搬送装置が組み込まれ、安全性が要求される電子部品測定装置にとって大きな可動部が減少し、スペース効率がよくなることはそのまま、安全性、信頼性向上につながる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明である電子部品の搬送装置の概要を示す図。
【図２】（ａ）本発明のトレイを受け渡しするための昇降台を示す平面図。
（ｂ）昇降台の側面図。
【図３】本発明のトレイを受け渡しするための搬送テーブルを示す平面図。
【図４】搬送テーブルの側面図。
【図５】搬送テーブルの正面図。
【図６】ロック機構を示す拡大した側面図
【図７】動作を示す側面図。
【図８】動作を示す側面図。
【図９】動作を示す側面図。
【図１０】動作を示す側面図。
【図１１】動作を示す側面図。
【図１２】従来のトレイ受渡装置を示す側面図。
【符号の説明】
１…昇降台、２…搬送テーブル、３…電子部品、１２…載置部、３０…部品採取装置、Ｔ…トレイ。
【図１】
0003798971.tif 000002
【図２】
0003798971.tif 000003
【図３】
0003798971.tif 000004
【図４】
0003798971.tif 000005
【図５】
0003798971.tif 000006
【図６】
0003798971.tif 000007
【図７】
0003798971.tif 000008
【図８】
0003798971.tif 000009
【図９】
0003798971.tif 000010
【図１０】
0003798971.tif 000011
【図１１】
0003798971.tif 000012
【図１２】
0003798971.tif 000013