(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が表面に形成される感光体、前記感光体の表面に形成されたトナー像を転写紙に転写する転写器、トナー像が転写される転写紙を収納する給紙トレイ、前記給紙トレイから送出されて突き当てられた転写紙を前記感光体上へ搬送するレジストローラ、転写紙にループを形成するために前記レジストローラより上流側に設けられたループ形成ローラ、前記レジストローラと前記ループ形成ローラとを駆動する駆動源、および前記駆動源の駆動状態を制御する駆動制御手段を備えて構成された画像形成装置であって、
前記駆動源は、前記レジストローラを駆動する第１駆動源と、前記ループ形成ローラを駆動する第２駆動源とのそれぞれに独立して設けられ、
前記駆動制御手段は、前記転写紙を前記レジストローラに突き当ててループの形成を行うようにする第１の搬送速度が、前記転写紙を前記レジストローラから前記感光体への搬送を行うようにする第２の搬送速度より高速となるように制御を行い、前記感光体上へ前記転写紙を搬送する場合には、前記第１駆動源と前記第２駆動源とにより前記レジストローラと前記ループ形成ローラとを駆動して搬送する制御を行う、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動制御手段は、前記第２駆動源により前記ループ形成ローラを複数の搬送速度に切り替えて駆動する制御を行う、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
トナー像が表面に形成される感光体、前記感光体の表面に形成されたトナー像を転写紙に転写する転写器、トナー像が転写される転写紙を収納する給紙トレイ、前記給紙トレイから送出されて突き当てられた転写紙を前記感光体上へ搬送するレジストローラ、前記レジストローラに転写紙を搬送するために前記レジストローラより上流側に設けられた複数の搬送経路、転写紙にループを形成するために前記複数の搬送経路にそれぞれ設けられた複数のループ形成ローラ、前記複数のループ形成ローラを駆動する共通の駆動源、および前記駆動源の駆動状態を制御する駆動制御手段を備えて構成された画像形成装置であって、
前記駆動制御手段は、前記転写紙を前記レジストローラに突き当ててループの形成を行うようにする第１の搬送速度が、前記転写紙を前記レジストローラから前記感光体への搬送を行うようにする第２の搬送速度より高速となるように制御を行い、前記駆動源の回転方向を切り替えることにより、それぞれのループ形成ローラを独立して駆動する制御を行う、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記駆動制御手段は、前記複数の搬送経路において転写紙が異なる搬送速度で搬送されるように前記駆動源により前記ループ形成ローラのそれぞれを複数の搬送速度に切り替えて駆動する制御を行う、
ことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
トナー像が表面に形成される感光体、前記感光体の表面に形成されたトナー像を転写紙に転写する転写器、トナー像が転写される転写紙を収納する給紙トレイ、前記給紙トレイから送出されて突き当てられた転写紙を前記感光体上へ搬送するレジストローラ、前記レジストローラに転写紙を搬送するために前記レジストローラより上流側に設けられた複数の搬送経路、転写紙にループを形成するために前記複数の搬送経路にそれぞれ設けられた複数のループ形成ローラ、前記複数のループ形成ローラを駆動する共通の駆動源、および前記駆動源の駆動状態を制御する駆動制御手段を備えて構成された画像形成装置であって、
前記駆動制御手段は、前記駆動源の回転方向を切り替えることにより、それぞれのループ形成ローラを独立して駆動する制御を行い、また、前記駆動制御手段は、前記複数の搬送経路において転写紙が異なる搬送速度で搬送されるように前記駆動源により前記ループ形成ローラのそれぞれを複数の搬送速度に切り替えて駆動する制御を行う、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記複数の搬送経路のうちの一つは、手差しトレイからの転写紙を搬送する搬送経路である、
ことを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像形成装置に関し、特に、転写紙を高速に搬送する際の制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ、ファクシミリ装置などの画像形成装置においては、複写処理を開始してから第１枚目の複写紙が出力されるまでの時間（ファーストコピータイム）や、単位時間あたりの複写紙の出力枚数が重要視されてきている。
【０００３】
そして、これらの性能を向上させるために、画像形成装置内部では、転写紙の搬送が滞ることなく、略連続的に行うことが望ましい。
このため、レジストローラ，感光体ドラム，定着ローラを転写紙が通過する通常の第２の搬送速度に対し、その２倍の第１の搬送速度で給紙トレイからの搬送や両面画像形成の際の反転再給紙の搬送を行う画像形成装置が好ましい。
【０００４】
このような画像形成装置の様子を図５に示す。このように複数の搬送速度に切り替えて搬送を行う場合、一定速度のレジストローラ１８５の上流側の搬送路に配置されたループ形成ローラ１８２では、クラッチ機構を用いて速度の切り替えを行うようにしている。
【０００５】
すなわち、ループ形成ローラ１８２は給紙トレイからの給紙や反転再給紙の搬送の際は第１の速度で転写紙ｐを搬送しているが、転写紙ｐがレジストローラ１８５とループ形成ローラ１８２の両方に挟持されて搬送される際にはループ形成ローラ１８２はレジストローラ１８５と等しい第２の搬送速度で搬送を行う。
【０００６】
この場合、複数の搬送速度で搬送を行うループ形成ローラ１８２では、まず電磁クラッチＣ１をオンして駆動源Ｍ１からの回転力をループ形成ローラ１８２に伝達し（図６（ａ），（ｃ））、その後に電磁クラッチＣ２をオンして駆動源Ｍ２からの回転力をループ形成ローラ１８２に伝達している（図６（ｂ），（ｃ））。なお、電磁クラッチＣ２がオンしている期間では、同時にＭ２によりレジストローラも駆動されている（図６（ｄ））。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、搬送速度の切り替えのためにクラッチ機構を用いると、切り替え時間や応答時間が必要になる。一般的な電磁クラッチを用いた場合、応答ばらつきが約５０ミリ秒程度存在している。このような応答ばらつきの存在により、転写紙の搬送間隔を長くする必要が生じており、高速性が犠牲になっていた。
【０００８】
また、搬送速度がｎ種類存在している場合には、電磁クラッチがｎ個または（ｎ−１）個必要になる。
そして、給紙カセットと手差しカセットといったように搬送経路が複数ｍ個存在する場合には、電磁クラッチが上記個数のｍ倍必要になる。
【０００９】
以上のような理由で、部品点数の増大や信頼性の低下といった問題や、応答時間のばらつきによる高速性の低下といった問題が生じている。従って、本発明の目的は、ループ形成ローラを用いて転写紙を搬送する際に、簡単な構成で、応答時間のばらつきを生じさることのない画像形成装置を実現することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
すなわち、上記課題を解決する本願発明は以下に述べるようなものである。
（１）請求項１記載の発明は、トナー像が表面に形成される感光体、前記感光体の表面に形成されたトナー像を転写紙に転写する転写器、トナー像が転写される転写紙を収納する給紙トレイ、前記給紙トレイから送出されて突き当てられた転写紙を前記感光体上へ搬送するレジストローラ、転写紙にループを形成するために前記レジストローラより上流側に設けられたループ形成ローラ、前記レジストローラと前記ループ形成ローラとを駆動する駆動源、および前記駆動源の駆動状態を制御する駆動制御手段を備えて構成された画像形成装置であって、前記駆動源は、前記レジストローラを駆動する第１駆動源と、前記ループ形成ローラを駆動する第２駆動源とのそれぞれに独立して設けられ、前記駆動制御手段は、前記転写紙を前記レジストローラに突き当ててループの形成を行うようにする第１の搬送速度が、前記転写紙を前記レジストローラから前記感光体への搬送を行うようにする第２の搬送速度より高速となるように制御を行い、前記感光体上へ前記転写紙を搬送する場合には、前記第１駆動源と前記第２駆動源とにより前記レジストローラと前記ループ形成ローラとを駆動して搬送する制御を行う、ことを特徴とする画像形成装置である。
【００１１】
この発明では、レジストローラを駆動する第１駆動源と、ループ形成ローラを駆動する第２駆動源とが独立しており、感光体上へ転写紙を搬送する場合には、第１駆動源と第２駆動源とによりレジストローラとループ形成ローラとをそれぞれ駆動して搬送する制御を行うようにする。
【００１２】
すなわち、ループ形成ローラによる搬送速度の切り替えは第２駆動源の制御により実現されるため、電磁クラッチを用いる必要がなくなり、応答時間のばらつきや遅れを生じることない。
【００１４】
（２）請求項２記載の発明は、前記駆動制御手段は、前記第２駆動源により前記ループ形成ローラを複数の搬送速度に切り替えて駆動する制御を行う、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
【００１５】
この発明では、駆動制御手段がループ形成ローラを複数の搬送速度に切り替える制御を行っているため、レジストローラとは独立してループ形成ローラの搬送速度を切り替え制御することが可能になる。
【００１７】
なお、上記（１）の発明では、転写紙を前記レジストローラに突き当ててループの形成を行うようにする第１の搬送速度と、転写紙を前記レジストローラから前記感光体への搬送を行うようにする第２の搬送速度であり、これら第１の搬送速度と第２の搬送速度とが異なるような制御を行っているため、レジストローラとは独立してループ形成ローラの搬送速度を切り替え制御することが可能になる。
【００１８】
なお上記（１）の発明は、前記第１の搬送速度は前記第２の搬送速度より高速である、ことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置である。この発明では、転写紙をレジストローラに突き当ててループの形成を行う第１の搬送速度が、レジストローラから感光体への搬送を行う第２の搬送速度より高速になるように制御しているため、高速な画像形成が可能になる。
【００２８】
（３）請求項３記載の発明は、トナー像が表面に形成される感光体、前記感光体の表面に形成されたトナー像を転写紙に転写する転写器、トナー像が転写される転写紙を収納する給紙トレイ、前記給紙トレイから送出されて突き当てられた転写紙を前記感光体上へ搬送するレジストローラ、前記レジストローラに転写紙を搬送するために前記レジストローラより上流側に設けられた複数の搬送経路、転写紙にループを形成するために前記複数の搬送経路にそれぞれ設けられた複数のループ形成ローラ、前記複数のループ形成ローラを駆動する共通の駆動源、および前記駆動源の駆動状態を制御する駆動制御手段を備えて構成された画像形成装置であって、前記駆動制御手段は、前記転写紙を前記レジストローラに突き当ててループの形成を行うようにする第１の搬送速度が、前記転写紙を前記レジストローラから前記感光体への搬送を行うようにする第２の搬送速度より高速となるように制御を行い、前記駆動源の回転方向を切り替えることにより、それぞれのループ形成ローラを独立して駆動する制御を行う、ことを特徴とする画像形成装置である。
【００２９】
この発明では、共通の駆動源の回転方向の切り替えによって複数のループ形成ローラを独立して駆動することが可能になる。このため、複数の搬送経路が存在する場合であって、駆動すべきループ形成ローラの切り替えや、搬送速度の切り替えに際して、電磁クラッチを用いる必要がなくなり、応答時間のばらつきや遅れを生じることがなくなる。
なお、この発明では、転写紙を前記レジストローラに突き当ててループの形成を行うようにする第１の搬送速度が、転写紙をレジストローラから感光体への搬送を行うようにする第２の搬送速度より高速となるように制御を行い、駆動源の回転方向を切り替えることにより、それぞれのループ形成ローラを独立して駆動ような制御を行っているため、レジストローラとは独立してループ形成ローラの搬送速度を切り替え制御することが可能になり、高速な画像形成が可能になる。
【００３０】
（４）請求項４記載の発明は、前記駆動制御手段は、前記複数の搬送経路において転写紙が異なる搬送速度で搬送されるように前記駆動源により前記ループ形成ローラのそれぞれを複数の搬送速度に切り替えて駆動する制御を行う、ことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置である。
【００３１】
この発明では、それぞれのループ形成ローラを複数の搬送速度に切り替える制御を行っているため、レジストローラとは独立して各ループ形成ローラの搬送速度を切り替え制御することが可能になる。
【００３２】
（５）請求項５記載の発明は、トナー像が表面に形成される感光体、前記感光体の表面に形成されたトナー像を転写紙に転写する転写器、トナー像が転写される転写紙を収納する給紙トレイ、前記給紙トレイから送出されて突き当てられた転写紙を前記感光体上へ搬送するレジストローラ、前記レジストローラに転写紙を搬送するために前記レジストローラより上流側に設けられた複数の搬送経路、転写紙にループを形成するために前記複数の搬送経路にそれぞれ設けられた複数のループ形成ローラ、前記複数のループ形成ローラを駆動する共通の駆動源、および前記駆動源の駆動状態を制御する駆動制御手段を備えて構成された画像形成装置であって、前記駆動制御手段は、前記駆動源の回転方向を切り替えることにより、それぞれのループ形成ローラを独立して駆動する制御を行い、また、前記駆動制御手段は、前記複数の搬送経路において転写紙が異なる搬送速度で搬送されるように前記駆動源により前記ループ形成ローラのそれぞれを複数の搬送速度に切り替えて駆動する制御を行う、ことを特徴とする画像形成装置である。
この発明では、共通の駆動源の回転方向の切り替えによって複数のループ形成ローラを独立して駆動することが可能になる。このため、複数の搬送経路が存在する場合であって、駆動すべきループ形成ローラの切り替えや、搬送速度の切り替えに際して、電磁クラッチを用いる必要がなくなり、応答時間のばらつきや遅れを生じることがなくなる。そして、それぞれのループ形成ローラを複数の搬送速度に切り替える制御を行っているため、レジストローラとは独立して各ループ形成ローラの搬送速度を切り替え制御することが可能になる。
（６）請求項６記載の発明は、前記複数の搬送経路のうちの一つは、手差しトレイからの転写紙を搬送する搬送経路である、ことを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれかに記載の画像形成装置である。
【００３３】
この発明では、それぞれのループ形成ローラを複数の搬送速度に切り替える制御を行っており、そのうちの一つは手差しトレイからの搬送経路であって、手差しトレイからも高速な搬送が可能になる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を詳細に説明する。
図１は本発明の実施の形態の画像形成装置の主要部分の電気的構成例を示すブロック図、図２は本発明の実施の形態例の画像形成装置の全体の構成を示すブロック図、図３は本発明の実施の形態例の画像形成装置の機械的構成を示す側断面図である。
【００３９】
まず、図２と図３とを参照して画像形成装置の全体について説明する。この図２において、１０は自動原稿搬送手段（以下、ＡＤＦとも言う）であり、原稿を読み取るための搬送を行う手段である。２０は原稿を光学的にスキャンして読み取って画像データを生成する画像読み取り部である。５０は画像データを電子写真方式により記録媒体（以下、転写紙という）ｐ上に記録する画像形成部である。
【００４０】
１００は各部を制御する制御手段としてのＣＰＵであり、図示されない処理プログラムに従って各部を制御する。
１１０はコピー枚数、拡大・縮小率、転写紙サイズ（Ａ４，Ａ４Ｒ，Ｂ５，Ｂ５Ｒ）などの選択や指定、コピー開始などの各種操作を行なう操作部であり、操作された結果はＣＰＵ１００に伝達される。
【００４１】
１２０はＡＤＦ１０の原稿搬送を制御するＡＤＦ制御部であり、ＣＰＵ１００の指示に従って原稿搬送状態を制御する。１３０は圧縮された画像データを記憶する記憶手段としての画像メモリであって、記憶（格納）と読み出し（出力）とを行うことが可能なメモリで構成されている。
【００４２】
１４０は画像読み取り部２０で読み取られた画像データを処理する読み取り画像処理部である。１５０は読み取り画像処理部で処理された画像データを画像メモリ１３０に書き込むための圧縮処理と、画像メモリ１３０から読み出された圧縮状態の画像データを伸長するための伸長処理とを行う圧縮伸長回路である。１６０は伸長されて元の状態に戻った画像データを画像形成用に処理する記録画像処理部である。
【００４３】
１７０は後述する駆動源の駆動状態を制御し転写紙の搬送制御を行う駆動制御手段であり、１８０は駆動制御手段１７０の制御に基づいて転写紙の搬送を行う搬送ローラを駆動する第１および第２駆動源である。
【００４４】
図３は本発明の実施の形態例で用いる画像形成装置の断面構成を示す構成図である。この図３において、原稿の両面搬送が可能なＡＤＦ１０の原稿載置部１１には、原稿第１頁の表面を上にした状態の原稿ｄが複数枚載置されている。ローラ１２ａ、ローラ１２ｂを介して送り出された原稿の１枚目はローラ１３を介して搬送される。
【００４５】
このとき、光源２３により原稿ｄの原稿面が照射され、その反射光がミラー２４，２５，２６、結像光学系２７を介して光電変換手段であるＣＣＤ２８の受光面に像を結ぶ。ここで、光源２３、ミラー２４，２５，２６、結像光学系２７及びＣＣＤ２８を有する光学系、並びに、図示されていない光学系駆動手段とで画像読み取り部２０を構成している。
【００４６】
この図３において、原稿ｄをプラテンガラス２１上に読み取り面を下に向けた状態に載置して読み取る場合には、光学系をプラテンガラス２１に沿って走査して読み取りを行う。
【００４７】
また、原稿ｄを搬送しながら読み取る場合には、第２のプラテンガラス２２下に光源２３とミラー２４とが固定された状態で読み取りを行う。そして、読み取られた原稿ｄの画像データは、ＣＣＤ２８から図示しない読み取り画像処理部１４０に送られる。
【００４８】
なお、原稿ｄがＡＤＦ１０により両面搬送される場合には、原稿ｄの１ページ目が読み取られると、今度は反転ローラ１４を介して再度ローラ１３へ反転搬送せしめ、原稿裏面の画像が画像読み取り部２０で読み取られ、読み取られた画像データが読み取り画像処理部１４０に送られる。
【００４９】
このようにして、表面と裏面との画像が読み取られた原稿ｄは、再度反転ローラ１４で反転されて、表面を下に向けた状態で排紙皿１６に排出され積載される。
【００５０】
このようにして画像読み取り部２０で読み取られた画像データは、読み取り画像処理部１４０で所定の画像処理が行なわれた後、圧縮伸長回路１５０で圧縮されて画像メモリ１３０に記憶される。
【００５１】
一方、転写紙が積載されている給紙カセット３０から、搬送ローラ１８１により転写紙ｐが送り出され、画像形成部５０へ搬送される。また、手差しトレイ３１からは搬送ローラ１８３により転写紙ｐが送り出され、画像形成部５０へ搬送される。
【００５２】
そして、画像形成部５０に搬送される転写紙ｐは、その入口付近のレジストローラ１８５でタイミングがとられた後、像担持体となる感光体ドラム５１面へ給送される。すなわち、給紙カセット３０からレジストローラ１８５に至る第１の搬送経路と、手差しトレイ３１からレジストローラ１８５に至る第２の搬送経路とが設けられている。
【００５３】
記録画像処理部１６０から画像書き込み部４０に画像データが入力され、画像書込み部４０内のレーザダイオードから画像データに応じたレーザ光を感光体ドラム５１上に照射し、静電潜像を形成する。この静電潜像を現像部５３で現像することで、感光体ドラム５１上にトナー像を形成する。
【００５４】
このトナー像は感光体ドラム５１の下部の転写部５４により転写紙ｐに転写される。そして、感光体ドラム５１に当接されている転写紙ｐは分離部５５により分離される。感光体ドラム５１から分離された転写紙ｐは搬送機構５８を介して定着部５９に入り、トナー像が熱と圧力とにより定着される。このようにして、転写紙ｐに画像が形成される。
【００５５】
なお、両面画像形成の際の反転再給紙の必要がある場合には、トナー像が定着された転写紙ｐは、ガイド６１を介して下方に搬送され、反転部６３に入る。次に、反転部６３に入ってきた転写紙ｐは、反転搬送ローラ６５により再度送り出され、反転搬送路６４を経由して再度画像形成部５０に送られる。前記原稿ｄの片面の画像形成が終了した画像形成部５０では、感光体ドラム５１上に残留付着しているトナーがクリーニング部５６で除去され、次の画像形成に備えている。
【００５６】
この状態で転写紙ｐのもう一方の面（未だ画像形成されていない面）が画像形成部５０に搬入され、画像が形成される。分離部５５で感光体ドラム５１から分離された転写紙ｐは搬送機構５８を介して再度定着部５９に入って定着される。このようにして、裏面と表面との画像形成が完了した転写紙ｐ、または、一方の面の画像形成が完了した転写紙ｐは機外に排出される。
【００５７】
ここで、図１を参照して駆動制御手段１７０周辺の詳細について説明する。この図１に示すように、駆動制御手段１７０は、所定の周波数の基本クロックを生成する発振源（オシレータ）１７１と、基本クロックをＣＰＵ１００からの設定により分周する分周器１７２、基本クロックをＣＰＵ１００からの分周比設定により分周する分周器１７３、分周器１７２で分周された分周信号からステッピングモータＳＭａを駆動するための駆動パルスを生成するドライバ１７４、分周器１７３で分周された分周信号からステッピングモータＳＭｂを駆動するための駆動パルスを生成するドライバ１７５と、を備えている。
【００５８】
なお、本実施の形態例では、発振源１７１を１つとして、同期の向上，低コスト化を実現でき好ましいが、それぞれのドライバ１７４，１７５に対応して発振源を設けてもよい。
【００５９】
また、ループ形成ローラ１８２とレジストローラ１８５とは、１枚の転写紙を挟持した状態で速度を切り替えて搬送するための搬送ローラを構成している。ここで、レジストローラ１８５は第１駆動源（ステッピングモータＳＭａ）により駆動されており、ループ形成ローラ１８２は第２駆動源（ステッピングモータＳＭｂ）により駆動されている。このような独立した駆動源を実現するために、
駆動制御手段１７０の分周器１７２と分周器１７３とは、それぞれＣＰＵ１００から分周比を独立して設定される構成になっている。
【００６０】
なお、伝達部１９０はステッピングモータＳＭｂからの回転力を、第１の搬送経路側のループ形成ローラ１８２と、第２の搬送ローラ側のループ形成ローラ１８４とに振り分ける（切り替える）ことが可能な手段である。このため、ステッピングモータＳＭｂの回転方向（正転／逆転）に応じていずれかの搬送ローラ側に回転力を供給する駆動機構である。
【００６１】
この駆動機構としては、たとえば、互いに逆方向の一方向性クラッチ（ワンウェイクラッチ）を、それぞれの搬送ローラに設けることが有効である。
図４はステッピングモータＳＭｂの回転速度（図４（ａ））と、ループ形成ローラ１８２による転写紙の搬送速度（ループ形成ローラ１８２の回転周速度：図４（ｂ））と、ループ形成ローラ１８５による転写紙の搬送速度（ループ形成ローラ１８５による回転周速度：図４（ｃ））と、ステッピングモータＳＭｂの回転速度（図４（ｄ））を示す特性図である。なお、ステッピングモータＳＭａの回転速度（図４（ｄ））はレジストローラ１８５による転写紙の搬送速度に相当する。
【００６２】
ここで、図４におけるＡの期間ではステッピングモータＳＭｂがｃｗ（時計）方向に回転しており、このｃｗ方向の回転は伝達部１９０を介してループ形成ローラ１８２に伝達される。これにより、ループ形成ローラ１８２によって第１の搬送速度（２Ｓ）の搬送速度が得られる。このＡの期間で、第１の搬送経路側で転写紙ｐをレジストローラ１８５に突き当てて、ループを形成するまで搬送する。
【００６３】
そして、図４におけるＢの期間ではステッピングモータＳＭｂがｃｗ（時計方向）に回転しており、このｃｗ方向の回転は伝達部１９０を介してループ形成ローラ１８２に伝達される。これにより、ループ形成ローラ１８２によって第２の搬送速度（Ｓ）が得られる。また、このＢの期間ではステッピングモータＳＭａも回転しており、レジストローラ１８５によって第２の搬送速度（Ｓ）が得られる。すなわち、このＢの期間では、転写紙ｐをループ形成ローラ１８２とレジストローラ１８５とで挟持しつつ、等しい搬送速度（Ｓ）で搬送している。
【００６４】
ここでは、レジストローラ１８５を駆動する第１駆動源と、ループ形成ローラ１８２を駆動する第２駆動源とが独立しており、感光体５１上へ転写紙ｐを搬送する場合には、第１駆動源と第２駆動源とによりレジストローラ１８５とループ形成ローラ１８２とをそれぞれ個別に駆動して搬送する制御を行うようにしている。すなわち、ループ形成ローラ１８２による搬送速度の切り替えは第２駆動源の制御により実現されるため、従来のような電磁クラッチを用いる必要がなくなり、応答時間のばらつきや遅れを生じることがなくなる。
【００６５】
また、ループ形成ローラ１８２をステッピングモータＳＭｂにより駆動しているため、搬送速度（２ＳとＳ）の切り替えが容易に行え、かつ、正確に制御できるようになる。
【００６６】
また、駆動制御手段１７０では、第１駆動源と第２駆動源とを分けて制御を行っているため、レジストローラ１８５とは独立してループ形成ローラ１８２の搬送速度を切り替え制御することが可能になる。
【００６７】
また、ループ形成ローラ１８２側で第１の搬送速度と第２の搬送速度とが異なるような制御を行っているため、レジストローラ１８５とは独立してループ形成ローラ１８２の搬送速度を切り替え制御することが可能になる。
【００６８】
また、転写紙ｐをレジストローラ１８５に突き当ててループの形成を行う第１の搬送速度（２Ｓ）が、レジストローラ１８５から感光体５１への搬送を行う第２の搬送速度（Ｓ）と異なり高速になるように制御しているため、迅速な転写紙搬送を実現でき、高速な画像形成が可能になる。
【００６９】
また、ループ形成ローラ１８２側だけでなくレジストローラ１８５側もステッピングモータを駆動源として用いることで、搬送速度の維持や制御が容易になり、転写紙ｐを感光体５１へ搬送する際にループ形成ローラ１８２と同期した状態を維持することが可能になる。
【００７０】
そして、図４におけるＣの期間ではステッピングモータＳＭｂがｃｃｗ（反時計）方向に回転しており、このｃｃｗ方向の回転は伝達部１９０を介してループ形成ローラ１８４に伝達される。これにより、ループ形成ローラ１８４によって第１の搬送速度（２Ｓ）の搬送速度が得られる。このＣの期間で、第２の搬送経路側で転写紙ｐをレジストローラ１８５に突き当てて、ループを形成するまで搬送する。
【００７１】
そして、図４におけるＤの期間ではステッピングモータＳＭｂがｃｃｗ（時計）方向に回転しており、このｃｃｗ方向の回転は伝達部１９０を介してループ形成ローラ１８４に伝達される。これにより、ループ形成ローラ１８４によって第２の搬送速度（Ｓ）が得られる。また、このＤの期間ではステッピングモータＳＭａも回転しており、レジストローラ１８５によって第２の搬送速度（Ｓ）が得られる。すなわち、このＤの期間では、転写紙ｐをループ形成ローラ１８４とレジストローラ１８５とで挟持しつつ、等しい搬送速度（Ｓ）で搬送している。
【００７２】
ここで、期間Ｃと期間Ｄにおいてレジストローラ１８５とループ形成ローラ１８４との独立駆動により得られる効果は、前述した期間Ａと期間Ｂにおける効果と等しい。
【００７３】
さらに、期間Ａ〜期間Ｂと期間Ｃ〜期間Ｄとを比較すると以下のような効果も得られる。
ここでは、複数の搬送経路にそれぞれ設けられた複数のループ形成ローラで共通の駆動源を共用し、共通の駆動源の回転方向の切り替えによって複数のループ形成ローラを独立して駆動することを可能にしている。このため、複数の搬送経路が存在する場合にも、駆動すべきそれぞれのループ形成ローラの切り替えに際して、電磁クラッチを用いる必要がなくなり、応答時間のばらつきや遅れを生じることがなくなる。
【００７４】
また、それぞれのループ形成ローラを複数の搬送速度に切り替える制御を行っているため、レジストローラとは独立して各ループ形成ローラの搬送速度を切り替え制御することが可能になる。
【００７５】
さらに、複数の搬送経路のうちの一つを、手差しトレイからの転写紙を搬送する搬送経路とすることも可能であり、手差しトレイからも高速な搬送が可能になる。
【００７６】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明では、レジストローラを駆動する第１駆動源と、ループ形成ローラを駆動する第２駆動源とが独立しており、感光体上へ転写紙を搬送する場合には、第１駆動源と第２駆動源とによりレジストローラとループ形成ローラとをそれぞれ駆動して搬送する制御を行うようにする。すなわち、ループ形成ローラによる搬送速度の切り替えは第２駆動源の制御により実現されるため、電磁クラッチを用いる必要がなくなり、応答時間のばらつきや遅れを生じることない。
【００７７】
また、この発明では、複数の搬送経路に設けられたそれぞれのループ形成ローラで共通の駆動源を共用し、共通の駆動源の回転方向の切り替えによって複数のループ形成ローラを独立して駆動することを可能にしている。このため、複数の搬送経路が存在する場合にも、駆動すべき複数のループ形成ローラや搬送速度の切り替えに際して、電磁クラッチを用いる必要がなくなり、応答時間のばらつきや遅れを生じることがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態例の画像形成装置の主要部分の電気的な構成を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態例の画像形成装置の全体の電気的な構成を示す機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態例の画像形成装置の機械的な構成を示す構成図である。
【図４】本発明の実施の形態例の画像形成装置の動作時の駆動周波数のパターンを示す説明図である。
【図５】従来の画像形成装置の動作時の状態を示す説明図である。
【図６】従来の画像形成装置の動作時の状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１０  ＡＤＦ（自動原稿搬送手段）
２０  画像読み取り部
３０  給紙カセット
３１  手差しトレイ
４０  画像書込み部
５０  画像形成部
１００  ＣＰＵ
１１０  操作部
１２０  ＡＤＦ制御部
１３０  画像メモリ
１４０  読み取り画像制御部
１５０  圧縮伸長回路
１６０  記録画像処理部
１７０  駆動制御手段
１７１  発振源
１７２  分周器
１７３  分周器
１７４，１７５  ドライバ
１８１  搬送ローラ
１８２  ループ形成ローラ（第１の搬送経路上）
１８３  搬送ローラ
１８４  ループ形成ローラ（第２の搬送経路上）
１８５  レジストローラ
ＳＭａ  第１駆動源（ステッピングモータ）
ＳＭｂ  第２駆動源（ステッピングモータ）
１９０  伝達部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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