(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッターの下降動作にあって、シャッターカーテンの下端に設けた検知装置の検知センサーの検知に伴う送信機からの送信信号を、躯体側に設けた受信機が受信することによりシャッターを所定時間反転上昇させるように構成した電動シャッターにおいて、送信信号は単位長の送信ワードを少なくとも２単位長以上の連続若しくは間欠的な波形またはこれらの組み合せ波形からなるパターン化した信号とし、前記送信信号が他の信号と干渉したために受信機が遅れて前記送信信号を受信した場合には、受信機には前記の遅れ時間を前記の所定反転上昇時間に加算して反転上昇させる制御手段を設けたことを特徴とする電動シャッターの無線信号制御機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動シャッターを無線信号によって開閉制御する電動シャッターの無線制御機構であって、特に障害物、床面等を検知を検知するための検知装置をシャッターカーテンの下端に付設した電動シャッターの無線制御機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、相互に検知装置を装備する電動シャッターが併設ないし近接して設置されたような場合や、特開平８−２４００８６号や実公平８−３６７３号のようにリモコンスイッチと検知装置を電動シャッターに併用するシステムでは、検知装置同士やリモコンスイッチと検知装置に共に電波、赤外線等の無線を利用しているものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、たとえ相互の無線信号の送信コードを変えたとしても、いずれのシャッターの受信機とも、同時受信した場合の双方の無線信号が干渉することによる弊害を完全に払拭することができず、検知装置の本来の機能が損なわれて受信機での作動障害となったり、時として受信機が受信コードが違うと誤判断したり、電池があるにもかかわらず電池がないと判断する場合も生じていた。特に障害物検知装置を付設する電動シャッターを併設する場合、共通のデジタルフォーマットによる無線信号を送信することが多いため、前記の弊害は必然的に生じ得るが、同時受信による前記諸問題を克服するための対応が十分でなかった。
【０００４】
そこで出願人は特願平１１−１５０５０１号に開示するように、シャッターが連装する状態において、双方の送信機がほぼ同時に送信して同時受信した場合の前記対策として、各送信機には、相互に異なるパターンの送信信号を選択手段によって発生させることができる発生手段を設け、前記パターンは単位長の送信ワードを少なくとも２単位長以上送信及び休止する間欠波形とし、いずれのパターンの送信信号を選択した場合においても、相互の送信信号の干渉時に、相手方送信信号の送信ワードのいずれかの送信休止中に選択したパターンの送信信号であることを受信機が読み取ることができる単位長の送信ワードが出現するようにした無線信号制御機構を創案した。
【０００５】
かかる機構によって従来技術の問題点は可及的に解消したが、前記の同時受信した場合には、受信したデジタル送信信号の読み取りできるワードは必ずしも第一ワードである保障がないため、タイムディレイを伴って受信することがある。このためシャッター閉鎖時におけるシャッターカーテンの一時停止するまでにはそのタイムディレイ分の受信遅れによるシャッターカーテンが一種のオーバーラン状態を生じることがあり、改善すべき余地があった。また、前記パターンは単位長の送信ワードを少なくとも２単位長以上の送信及び休止する間欠波形以外にも単位長の送信ワードを少なくとも２単位長以上の連続波形や連続波形と間欠波形の組み合せ波形であっても成立する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、かかる電動シャッターの座板に付設した検知信号を利用してシャッターの反転上昇動作を受信信号の干渉、非干渉状態に応じてシャッターカーテンの下限停止のオーバーランを適正状態に修正制御することを主目的とするもので、本発明に係る無線信号制御機構は、シャッターの下降動作にあって、シャッターカーテンの下端に設けた検知装置の検知センサーの検知に伴う送信機からの送信信号を、躯体側に設けた受信機が受信することによりシャッターを所定時間反転上昇させるように構成した電動シャッターにおいて、送信信号は単位長の送信ワードを少なくとも２単位長以上の連続若しくは間欠的な波形またはこれらの組み合せ波形からなるパターン化した信号とし、前記送信信号が他の信号と干渉したために受信機が遅れて前記送信信号を受信した場合には、受信機には前記の遅れ時間を前記の所定反転上昇時間に加算して反転上昇（以下、この反転上昇する動作を「タッチアップ」という。）させる制御手段を設けたことを特徴とするものである。これによって隣接して同種の検知装置を有する電動シャッターが、送信無線信号が相互に干渉し合っても受信機での受信不能になることがなくなるとともに、受信遅れによってオーバーランしたシャッターカーテンがその量だけ余分に戻すことができ、さらに障害物等に対する検知動作においては障害物等を過重に押圧し過ぎた分を戻すことが可能になる。なおタッチアップは、下降動作にあるシャッターを一時停止（停止時間をｔ１とする。以下同じ。）させその後所定時間上昇させて停止させる（ｔ１後の所定の上昇時間をｔ２とする。以下同じ。）とする場合と、シャッターを一時停止させることなく（つまりｔ１＝０）上昇させて停止させる場合も含む概念であって、通常一時停止時間ｔ１、上昇時間ｔ２は微少時間を設定する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の第一の実施の形態を無線信号が電波である場合について図面に基づいて説明する。図１、図２において、１は複数の連設された電動シャッターＡとＢ、２はシャッターカーテン、３はシャッターカーテン２の下端に設けられる座板、４はシャッターカーテン２を収納するシャッターケース、５は建物の開口両側に立設されたガイドレール、６はシャッターの昇降を行うための開閉機、７は送信機であって送信制御部７ａ、送信部７ｂからなり、送信制御部７ａには後記するマイコンにより演算、制御等されるとともに、フォーマットに基づくパターン化された波形のデジタル信号を出力する信号発生手段７ｃを内臓している。８は受信機で、受信部８ａ、受信制御部８ｂとからなり、９は開閉制御部、１０は検知センサ、２０は通常時のシャッターの開閉用押しボタンスイッチ、３０はリモコンスイッチ、１００は建物の床面、５１は送信制御部７ａ等の部材装置を収納するケースであって、ケース５１には電池蓋５２を設け、この電池蓋５２内には電池５３や後記する送信信号のパターンのパターン切換スイッチである選択手段５４等が収納されており、電池蓋５２を開蓋した場合、電池５３の収納部が臨めると共に、状況に応じて選択手段５４によってパターンを適宜に切換えることができるようになっている。
【０００８】
そして、前記座板３には前記ケース５１が固定されており、座板３の下面一体には検知センサ１０が装備されている。この検知センサ１０は、座板３の両側方にも突出してガイドレール５内に内装される突出部１１の下面にまで延設されていて、シャッターカーテン２の下方はもとより、前記ガイドレール５の案内溝内の障害物をも検知できるようになっている。
【０００９】
検知センサ１０と送信制御部７ａ間および送信制御部７ａと送信部７ｂ間とは、結線されており、検知センサ１０が障害物や床面を検知すると図示しないマイクロスイッチが作動して検知回路を閉成させて検知信号を送信制御部７ａに送信する。この送信信号を受けて送信制御部７ａでは、信号発生手段７ｃにより選択されたパターンのデジタル信号を変調して出力し、送信部７ｂから受信部８ａへ送信する。
【００１０】
受信部８ａはシャッターケース４の下面またその近傍に装着され、該受信部８ａは座板３に設けた前記送信部７ｂからの信号を受信し、受信制御部８ｂから開閉制御部９に対し、シャッターの停止等の指令信号を出力してシャッターの開閉、停止を制御する。また任意位置でのリモコン操作に対応し得るように信号受信領域が無指向性に設定されているから、送信部７ｂからの信号ばかりでなく、開口部前方、側方等の各方向からの信号も受信できるようになっている。  このため電動シャッターＡの受信部８ａ（又は電動シャッターＢの受信部８ａ）は、遠隔制御を行うリモコンスイッチ３０からの電波信号のほかにも電動シャッターＢ（又は電動シャッターＡ）からの検知電波信号も同時に受信する場合がある。
【００１１】
次に送信部７ａから受信部８ａに送信されるパターン化された送信信号について説明する。図３は送信信号の送信コードのフォーマットを示す。このフォーマットは、ヘッダー、キーコードと機能コードからなるデータコード、チェックサム、ストップビットからなり、このフォーマットが単位長の１ワードとなる。送信部７ａはこのフォーマットの信号を一回につき連続して数ワードずつ、ある休止期間を空けて間欠的に送信するパターンになっている。また、データコードのキーコードは送信元の識別コード（ＩＤコード）となっているが、他の同一または類似のフォーマットの電波と干渉した場合には、受信しようとしているフォーマットのある時点の１ワードが読み込めたときにその識別コードを含む１ワードがシャッターのタッチアップ制御を可能とする固有のコード信号であること受信制御部８ｂに認識させるようになっている。この場合の１ワードを読み込みできるか否かは受信制御部８ｂに内臓する図示省略のマイコン制御手段によるものとし、１ワードの読み込み中に他の（選択しなかった）パターンの信号を同時受信しないときは読み取ることができるが、同時受信したときは電波の干渉状態になっているから、その１ワードを完全に読み込むことはできない。
【００１２】
つぎに機能コードは、図４に示すように８ビットの並びとし、Ｆ０・Ｆ１・Ｆ２・Ｆ３・・・・Ｆ７の順に送られてくる。そして一例として各ビットの意味付けを以下のとおりとする。
Ｆ０：「１」であると１回目の信号、「０」であると２回目以降の信号を示す。
Ｆ３：「１」であれば後述のパターン▲１▼の送信機からの信号であることを示す。「０」であれば後述のパターン▲２▼の送信機からの信号であることを示す。
Ｆ４：「１」であれば「電池消耗」信号であることを示す。
Ｆ５：「１」であればテストスイッチが押されたことを示す。
Ｆ６：予備ビットである。
Ｆ７：予備ビットである。
【００１３】
Ｆ１とＦ２は対応させて意味を持たせ、意味合いを表１に示す。
【００１４】
【表１】
パターン▲１▼におけるＦ１・Ｆ２の意味合い
0003735804.tif 000002
なお、パターン▲２▼におけるＦ１・Ｆ２の意味合いにおいては、表１の３ワード目の信号または４ワード目の信号に該当する信号を受信した場合は、無視するものとする。
【００１５】
しかして、本発明の実施の形態では、図５（ａ）（ｂ）に例示するように送信信号は単位長の送信ワードを少なくとも２単位長以上の間欠的な波形からなるパターン化した信号とし、隣接する電動シャッターＡおよびＢにおける検知信号を相互に同時受信した場合であっても、相互干渉による不作動を防止するため、２種類のパターン（パターン▲１▼、パターン▲２▼）を使用する。図５（ａ）はパターン▲１▼、図５（ｂ）はパターン▲２▼を示す。パターン▲１▼は検知センサ１０のマイクロスイッチが作動したときに最初に４ワード連続して送信し、つづいて４ワード休止し以降このパターンの繰り返しができるようになっている。パターン▲２▼も同様に検知センサ１０のマイクロスイッチが作動したときに最初に２ワード連続して送信し、つづいて３ワード休止し以降このパターンを繰り返すようになっている。これらのパターンは送信制御部７ａに組み込まれているマイコンで処理されて出力される。本実施の形態では電動シャッターＡがパターン▲１▼を選択した場合には、電動シャッターＢはパターン▲２▼を選択するものとし、いずれを選択するかは、選択手段５４の切り替え操作により行う。
【００１６】
図６は、前記の異なるパターンであるパターン▲１▼及びパターン▲２▼の間欠送信信号間について、いずれのパターンの送信信号を選択した場合においても、相互の送信信号の干渉時に、相手方送信信号の送信ワードのいずれかの送信休止中に受信機が選択したパターンの送信信号であることを読み取ることができる単位長の送信ワードが発生するようにした関係を示す。図６（ａ）は、電動シャッターＡの下降動作にあって、検知センサ１０が障害物に当接し、パターン▲１▼の間欠送信信号の送信をスタートした直後に電動シャッターＢが閉鎖を完了し床面１１に当接して検知センサ１０がシャッター停止指令としての間欠送信信号の送信をスタートし、電動シャッターＡの受信部８ａが両送信信号を受信したことを想定したものである。
【００１７】
この両送信信号の送信タイミングでは、電動シャッターＡに着目すれば、パターン▲１▼の第１ワードの送信中にパターン▲２▼の第１ワードを受信部ａで受信することになるから、電波の干渉が生じている状態である。パターン▲１▼の第２及び第３ワードの送信中も干渉状態が継続して生じている。かかる干渉状態では、受信部８ａから送信された両信号を受信制御部８ｂでは、パターン▲１▼のものであると判別することができない。しかしパターン▲１▼の第４ワード目の送信信号は、パターン▲２▼の送信がそれ以前にオフ状態となっていることから、読み込むことができる。したがって第４ワード目を読み取り可能に受信することになる（図６（ａ）中の○印）。
【００１８】
一方図６（ｂ）は、電動シャッターＢに着目した場合であって、電動シャッターＢが閉鎖中に検知センサ１０が障害物に当接し、パターン▲２▼の間欠送信信号の送信をスタートした直後に電動シャッターＡが閉鎖を完了し床面１００に当接して検知センサ１０がシャッター停止指令としての間欠送信信号の送信をスタートし、電動シャッターＢの受信部８ａが両送信信号を受信したことを想定したものである。前記の電動シャッターＡの場合と同様に考えれば、受信部８ａは第６ワード目で始めて読み取り可能に受信する。なお、図６（ａ）、６（ｂ）におけるパターン▲１▼はともに間欠波形の送信信号であるが、これらの信号を連続波形としてもよいことはもとよりである。
【００１９】
ここで、受信制御部８ｂは、選択しなかったパターンの単位長のワードを非干渉状態で受信したとしても、読み込みができない固有のキーコード（パターン▲２▼の固有のキーコードになる）が付されているから、これによってシャッターの停止等の制御がされることはない。
【００２０】
このように複数のパターン化された間欠送信信号を選択手段５４によって選択可能とすることにより、その他の実施の形態として、電波式の検知装置を装備する電動シャッターが併設され、同時に双方の装置が床面や障害物を検知して間欠送信信号を送信したときや、電動シャッターが障害物を検知して電波を間欠的に送信している間に、そのシャッターをリモコンスイッチ３０で制御しようとし、電波を送信したような場合にあっても、一方の検知装置はパターン▲１▼の信号を選択し、他方の検知装置はパターン▲２▼の信号を選択しておけば、たとえ電波の干渉領域があっても、１ワード分の単位長の送信信号をいずれかのタイミングで確実に受信することができる。なお、本実施の形態の電波信号の代わりに赤外線等を使用しても良い。また、パターンの選択手段５４を設けることなく、パターン▲１▼、パターン▲２▼の送信機として、電動シャッターＡ、Ｂにそれぞれ別パターンの送信機を固定的に用いてもよい。
【００２１】
つぎにシャッターカーテン２のタッチアップ制御について、図７に基づいて説明する。図７（ａ）は、シャッターカーテン２が床面等の正規の下限停止位置に到達したときの機能コードのＦ０が「１」の場合を破線で示し、「０」の場合を実線で示している。停止時間ｔ１はシャッターカーテン２の種類、スラット間の嵌合のクリアランス等を勘案してあらかじめ設定される。停止時間ｔ１後の上昇時間ｔ２は停止時間ｔ１を考慮の上あらかじめ設定される。ｔ３は機能コードのＦ０が「０」の場合に生ずるタイムディレイの時間である。この場合上昇時間ｔ２にタイムディレイ時間ｔ３が加算される。この加算処理は受信制御部８ｂで演算処理される。図７（ｂ）は、シャッターカーテンの下降動作の途上で障害物に当接した場合のタッチアップについて示したもので、原理は正規の下限停止位置に到達したときと同様の動作であるので詳細は略す。なお、タッチアップについて停止時間ｔ１＝０としたときには、シャッターは一時停止することなく反転して上昇する。
【００２２】
【作用】
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、その作用を説明する。
図８のフローチャート図に示すように、電動シャッターＡ（パターン▲１▼を選択しているものとする。）の降下動作中に障害物の当接の有無を検知する。障害物に検知スイッチ１０が当接すると検知スイッチ１０の作動によって送信部７ａからパターン▲１▼の間欠送信信号を送信し、この信号は受信部８ａによって受信される。このとき受信制御部８ｂでは、受信信号が干渉状態にあるか否かを判別する。非干渉状態にある（選定入力がＹＥＳ）と判断した場合には、ワードが１ワード目であると認識すると、パターン▲１▼の間欠送信信号に基づいてシャッターをｔ１だけ一時停止させる指令をシャッター制御部９に送信し、シャッターの降下を停止させるとともにｔ２だけ上昇させて停止させる。また受信制御部８ｂが干渉状態であると判断した場合にはその後非干渉状態にいたった（選定入力がＹＥＳ）と認識したときに、ワードが２ワード目以降であると認識すると、パターン▲１▼の間欠送信信号に基づいてシャッターをｔ１だけ一時停止させる指令をシャッター制御部９に送信してシャッターの降下を一旦停止させるとともにｔ２にｔ３を加算した時間だけ上昇させて停止させる。
【００２３】
一方、シャッターの降下中に障害物に当接することなく停止下限位置まで到達した場合は、受信制御部８ｂでは、受信信号が干渉状態にあるか否かを判別するとともに、上記と同様の判断制御が実行される。
【００２４】
ちなみにタッチアップ動作を図６（ａ）について説明すると、パターン▲１▼の送信信号は1回目の信号の４ワード目の信号を受信部８で受信でき、受信制御部８ｂでは、この信号を送信機からの1回目の信号であること、４ワード目の信号状態であることを認識する。つまり機能コードにおけるＦ０が「１」であり、Ｆ１、Ｆ２がともに「０」であると判断する。今１ワードが約６５ｍsとすれば、受信遅れは約２６０ｍsとなる。そこで受信制御部８ｂでは演算処理して本来タッチアップさせる時間t２に t３を加算して上昇司令を発しシャッターをタッチアップさせる。
【００２５】
なお、本発明ではタッチアップすることを前提としているが、反転上昇をさせない場合においても採用され得るものである。この場合には、t１の時間を予め設定し、t２（およびt３）をゼロとするように設定すればよい。
【００２６】
【発明の効果】
以上要するに本発明は、電動シャッターの座板に付設した検知信号を利用してシャッターのタッチアップを信号の干渉、非干渉状態に応じてシャッターカーテンの下限停止のオーバーランを適正状態に修正制御することを主目的とするもので、その効果は以下のとおりである。▲１▼タッチアップを一旦シャッターを停止した後に反転上昇させる方法と一旦停止を省略した方法のいずれにも対応できる制御システムが可能となる。▲２▼パターン化した送信信号は、間欠的な波形信号のみならず連続信号等も可能であるため、どのような送信波形信号に対してもタッチアップ制御をすることができる。▲３▼送受信信号をシリアルなデジタル信号としオーバーランに係る受信遅れを正規の位置まで修正制御することを可能とした。▲４▼簡単なフォーマットによりかかる修正制御することを可能となる。▲５▼オーバーランの修正制御により、シャッターのスラット、シャッターの開閉にスプリングばね等の弾機を用いた場合の該弾機等に過負荷がかからないようにすることができる。▲６▼障害物に当接した場合においても、障害物自体への圧迫を軽減することができ、障害物が人身に関わる場合にはこの効果が顕著に現れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】併設された電動シャッターＡ、Ｂの外観図である。
【図２】送信機の正面図である。
【図３】送信コードのフォーマットである。
【図４】機能コードの内容である。
【図５】（ａ）パターン▲１▼の波形である。
（ｂ）パターン▲２▼の波形である。
【図６】（ａ）パターン▲１▼を選択した場合の、パターン▲２▼との干渉状態図である。
（ｂ）パターン▲２▼を選択した場合の、パターン▲１▼との干渉状態図である。
【図７】（ａ）シャッター下降により床面当接時のタッチアップによるシャッターカーテン２の反転上昇制御図である。
（ｂ）シャッター下降途中の障害物当接時のタッチアップによるシャッターカーテン２の反転上昇制御図である。
【図８】フローチャート図である。
【符号の説明】
１      電動シャッター
２      シャッターカーテン
３      座板
４      シャッターケース
５      ガイドレール
６      開閉機
７      送信機
７ａ    発生手段を内臓する送信制御部
７ｂ    送信部
８      受信機
８ａ    受信部
８ｂ    受信制御部
９      開閉制御部
１０    検知センサ
１１    突出部
２０    押しボタンスイッチ
３０    リモコンスイッチ
５１    ケース
５２    電池蓋
５３    電池
５４    選択手段
１００  床面
【図１】
0003735804.tif 000003
【図２】
0003735804.tif 000004
【図３】
0003735804.tif 000005
【図４】
0003735804.tif 000006
【図５】
0003735804.tif 000007
【図６】
0003735804.tif 000008
【図７】
0003735804.tif 000009
【図８】
0003735804.tif 000010