(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を、所定の方向に移動して供給するための部品供給装置において、
所定の方向に配置されて、らせん状にＮ極とＳ極が交互に磁化された第１の長尺状の磁石と、
この第１の長尺状の磁石と平行に配置されて、らせん状にＮ極とＳ極が交互に磁化された第２の長尺状の磁石と、
第１の長尺状の磁石を第１の方向に回転し、かつ第２の長尺状の磁石を第１の方向と反対の第２の方向に回転するための駆動手段と、
第１の長尺状の磁石と第２の長尺状の磁石の回転による磁界の変化により移動する部品を所定の方向に案内して供給するための案内手段と、
を備えることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
第１の長尺状の磁石と第２の長尺状の磁石は、棒状である請求項１に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、部品を供給するための部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
部品をある部品供給対象まで搬送する装置としては、ベルトコンベアを用いた搬送装置がある。ベルトコンベアは、プーリとプーリの間にベルトを配置して、プーリを駆動してベルトをエンドレス状に回転することで、部品が搬送できるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のベルトコンベアによる搬送では、次のような問題がある。
部品（ワーク）の搬送は、部品とベルト間の摩擦力によって行われるために、ベルトの搬送面の汚れがあると、その汚れが部品に付着したり、あるいは部品とベルト間の摩擦力が下がって、確実に部品を搬送することができない場合がある。
またプーリの径やプーリ間の距離には制約があるために、ベルトコンベアの小型化が難しい。しかも、長い搬送距離を確保するためには、いくつかのベルトコンベアを直列に配置する必要があるが、ベルトとベルトの間にギャップができるために、ワークを確実に搬送することが難しい。
【０００４】
そこで本発明は上記課題を解消するためになされたものであり、シンプルな構造でかつ省スペース化が図れ、部品の搬送を確実に行うことができる部品供給装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、請求項１の発明にあっては、部品を、所定の方向に移動して供給するための部品供給装置において、所定の方向に配置されてらせん状にＮ極とＳ極が交互に磁化された第１の長尺状の磁石と、この第１の長尺状の磁石と平行に配置されて、らせん状にＮ極とＳ極が交互に磁化された第２の長尺状の磁石と、第１の長尺状の磁石を第１の方向に回転し、かつ第２の長尺状の磁石を第１の方向と反対の第２の方向に回転するための駆動手段と、第１の長尺状の磁石と第２の長尺状の磁石の回転による磁界の変化により移動する部品を所定の方向に案内して供給するための案内手段と、を備える部品供給装置により、達成される。請求項２の発明にあっては、好ましくは第１の長尺状の磁石と第２の長尺状の磁石は、棒状である。
【０００６】
【作用】
請求項１の発明によれば、第１の長尺状の磁石と第２の長尺状の磁石は、駆動手段により、反対方向に回転する。これにより、第１の長尺状の磁石と第２の長尺状の磁石のそれぞれの保持力が部品に作用して所定の方向に搬送することができる。請求項２の発明によれば、磁石は棒状なので、磁石の回転による磁界が直線状に移動していく。
【０００７】
【実施例】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。
なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【０００８】
図１は、本発明の部品供給装置の前提となる技術を示す斜視図である。部品供給装置は、１つの長尺状の磁石１、駆動手段としてのモータ２、部品４をＲで示す搬送方向に沿って案内する案内手段３を有している。長尺状の磁石１は、好ましくは円筒で棒状の磁石であり、Ｎ極とＳ極がらせん状に交互に磁化された磁石である。Ｎ極に磁化された部分は符号ＮＰで示すと共に、Ｓ極に磁化された部分は符号ＳＰで示す。Ｎ極の部分ＮＰとＳ極の部分ＳＰは、交互にらせん状に磁化されており、この長尺状の磁石１は、たとえば株式会社マグナ製のスパイラル磁石を採用することができる。
【０００９】
この永久磁石である長尺状の磁石１の一端１ａは、モータ２の出力軸２ａに連結されている。長尺状の磁石１の他端１ｂは、たとえば固定部５に対して回転可能に軸支されている。
長尺状の磁石１の軸方向は、搬送方向Ｒと平行である。長尺状の磁石１は、たとえばマンガンアルミ磁石のような永久磁石を採用することができる。
【００１０】
案内手段３は、断面がほぼＵ字型を有しているガイドレール状の部材である。この案内手段３は、部品収容部６と部品供給対象７の間に配置されている。この案内手段３の長手方向は、搬送方向Ｒに沿っている。つまり案内手段３と長尺状の磁石１は平行になっていて、案内手段３は、長尺状の磁石１の上部に配置されている。この案内手段３は、たとえば非磁性材料、たとえばプラスチック等で作ることができる。
搬送対象となる部品４は、磁化される材料、たとえば鉄により作られたたとえば球状の部品である。
【００１１】
次に、図１に示す技術の動作を説明する。モータ２を作動すると、長尺状の磁石１は、矢印Ｃ方向に連続回転する。これにより、長尺状の磁石１のＮ極の部分ＮＰとＳ極の部分ＳＰは、部品４に対して保磁力を発揮すると共に、搬送方向Ｒに沿って部品４の推進力を発生する。これにより、部品４は部品収容部６側から部品供給対象７側に確実に送ることができる。
【００１２】
ところで、長尺状の磁石１の軸方向の長さと案内手段３の長さを部品４の搬送距離に合せて設定することにより、必要な搬送距離が継ぎ目なしに確保することができる。従って、部品４は搬送方向Ｒに沿って、確実にスムーズに搬送することができる。
【００１３】
実施例
次に、本発明の実施例を図２を参照して説明する。図２において、部品供給装置は、第１の長尺状の磁石１０、第２の長尺状の磁石２０、駆動手段３０、案内手段４０を備えている。第１の長尺状の磁石１０と第２の長尺状の磁石２０は、所定方向である搬送方向Ｒに沿って平行に配置されている。第１の長尺状の磁石１０と第２の長尺状の磁石２０では、それぞれＮ極に着磁された部分ＮＰとＳ極に着磁された部分ＳＰが交互に着磁されていて、２つの磁石１０，２０は好ましくは円筒でかつ棒状の永久磁石である。ただし、第１の長尺状の磁石１０と第２の長尺状の磁石２０はらせん方向が反対である。第１の長尺状の磁石１０、第２の長尺状の磁石２０は、図１に示す技術と同様に株式会社マグナ製のスパイラル磁石を採用することができる。第１の長尺状の磁石１０と第２の長尺状の磁石２０は、たとえばマンガンアルミ磁石で作られている。駆動手段３０は、モータ２とギア５０，５５を備えている。モータ２の出力軸２ａは、第１の長尺状の磁石１０の一端１０ａに連結されており、ギア５０を有している。第２の長尺状の磁石２０の一端２０ａは、ギア５５を有している。このギア５０，５５はかみ合っていて、同じ歯数を有している。
【００１４】
第１の長尺状の磁石１０の他端１０ｂと第２の長尺状の磁石２０の他端２０ｂは、固定部５に対して、回転可能に軸支されている。案内手段４０は、ほぼ断面Ｕ字型でガイドレール状の部材であり、たとえば非磁性材料のプラスチックで作られている。
【００１５】
次に、図２の実施例の作用について説明する。モータ２を作動すると、第１の長尺状の磁石１０は矢印Ｃ方向に回転すると共に、第２の長尺状の磁石２０は、ギア５０，５５を介して逆の方向Ｄに沿って回転する。この矢印Ｃ方向が第１の方向の回転であり、矢印Ｄが第２の方向の回転である。
【００１６】
このように、第１の長尺状の磁石１０と第２の長尺状の磁石２０が、正逆同期して回転することにより、磁石１０，２０の保磁力が左右より部品４に効くので、確実に搬送方向Ｒに沿って推進力を与えることができる。
部品４は、案内手段４０の溝４０ａに沿って矢印Ｒ方向に移動し、部品収容部６から部品供給対象７に供給される。
【００１７】
図３は、本発明の部品供給装置の前提となる他の技術を示している。第１の長尺状の磁石１００は、Ｎ極に磁化した部分ＮＰとＳ極に磁化した部分ＳＰを交互に配置したらせん状の永久磁石であり、たとえば株式会社マグナ製のスパイラル磁石を用いることができる。駆動手段であるモータ１０２の出力軸１０２ａは、長尺状の磁石１００の一端１００ａに連結されている。長尺状の磁石１００の他端１００ｂは固定部１０５に回転可能に軸支されている。
【００１８】
案内手段１０３は、筒状の部材であって、上端開口１０３ａと下端開口１０３ｂを有している。この案内手段１０３は、長尺状の磁石１００と平行に配置されかつ上下方向に向いている。
部品４は、磁化される部品であり、球体である。
【００１９】
次に、図３に示す技術の作用を説明する。モータ１０２が作動すると、長尺状の磁石１００は、矢印Ｃ方向に連続回転する。これにより、Ｎ極の部分ＮＰとＳ極の部分ＳＰが回転し、これに伴なって球体である部品４は、部品収容部１０６から部品供給対象１０７に搬送方向Ｒに沿って供給することができる。
【００２０】
図４は、本発明の部品供給装置の前提となるさらに他の技術を示している。図４において、長尺状の磁石２００は、Ｎ極に磁化した部分ＮＰとＳ極に磁化した部分ＳＰが交互にらせん状に形成されていて、棒状の永久磁石である。駆動手段であるモータ２０２の出力軸２０２ａは長尺状の磁石２００の一端に連結されている。
【００２１】
長尺状の磁石２００の軸方向は、上下方向に向いている。
容器２１７は、流体２１８を収容している。容器２１７の外壁２１９と同心円状に、容器２１７は案内手段２０３を有している。この案内手段２０３は、上部開口２０３ａと下部開口２０３ｂを有する部分であり、上部開口２０３ａは、好ましくはラッパ状に開いている。
部品４は、この液体２１８を容器２１７内で撹拌する撹拌子であり、磁化される材料で作られている。したがって、部品４は、たとえば鋼球、または鋼球にフッ素樹脂等の耐薬品性の樹脂でコーティングしたものである。
【００２２】
次に図４に示す技術の作用を説明する。モータ２０２を作動すると、長尺状の磁石２００は、矢印Ｃ方向に連続回転する。これによりＮ極に磁化した部分ＮＰとＳ極に磁化した部分ＳＰは、連続で回転する。従って容器２１７内の部品４は長尺状の磁石２００からの保磁力を受けかつ推進力を矢印Ｒ方向に受ける。部品４は矢印Ｒ方向に上昇した後に、上部開口２０３ａの近くで磁力から解放されて、矢印Ｑ方向に落下して、元の位置に戻る。つまり部品４は容器２１７の底部に戻る。この部品４の容器２１７内での循環を繰り返すことにより、液体２１８は充分に撹拌することができる。
【００２３】
このように本発明の実施例では、スパイラル状の磁石とモータのような駆動手段を組み合せることで、部品は案内手段に沿って所定の方向である搬送方向Ｒに沿って確実に搬送することができる。
本発明の実施例は、構造が簡単であるので、省スペース化が図れ、コストダウンが可能である。しかも本発明の実施例は、小型化が容易なので、取り付けの自由度が高い。
本発明の実施例は、長尺状の磁石によりワークを保持しかつ推進力を与えるようになっているので、低騒音で搬送を確実に行うことができる。しかも、必要とする搬送距離は、長尺状の磁石と案内手段の長さをその搬送距離に合わせて設定すれば簡単に得られ、途中にギャップや段差等がないので、部品は確実に搬送方向に沿って搬送することができる。本発明の実施例は、従来のプーリを用いるコンベアで生じたコンベア間のギャップが生じない。
【００２４】
ところで、本発明は上記実施例に限定されない。
たとえば図示の実施例では駆動手段として電動モータを用いているが、これに限らず油圧のロータリアクチュエータ等を用いることも可能である。また、長尺状の磁石は、必ずしも円柱状もしくは円筒状の棒状のものに限らず、断面で見て多角形状のものであっても使うことができる。
また部品は球体のものに限らず、円筒状もしくは円柱状の部品のような転がることができる形状の磁化される部品であれば良い。
搬送手段は、プラスチックのような非磁性材料以外に、鉄のような磁性材料により作ることも可能である。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、シンプルな構造でかつ省スペース化が図れ、搬送を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の部品供給装置の前提となる技術を示す斜視図。
【図２】  本発明の部品供給装置の実施例を示す斜視図。
【図３】  本発明の部品供給装置の前提となる他の技術を示す図。
【図４】  本発明の部品供給装置の前提となるさらに他の技術を示し、液体の撹拌装置に適用した技術を示す図。
【符号の説明】
１  長尺状の磁石
２  駆動手段（モータ）
３  案内手段
４  供給しようとする部品
Ｒ  搬送方向（所定の方向）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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