(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両外部に配設されてその両側に左右一対の透過窓部が設けられたケースを有し、このケース内に、断面二等辺三角形のプリズムがその頂角を前記ケースの前部に向け且つその二等辺三角形の二等辺に対応する左右のプリズム側面をそれぞれ前記左右の透過窓部側に向けた姿勢で収納配設されると共に、前記左右のプリズム側面の一方から前記プリズム内に入射し、他方の前記プリズム側面で内面反射して前記プリズムのプリズム後面より射出する光線を所定の結像レンズを介し撮像面上に集光させて画像信号に変換する撮像素子が前記プリズムの後方位置に収納配設された撮像装置を備え、
それぞれ前記左右の透過窓部および前記左右のプリズム側面を順に透過して前記プリズム後面の内面で全反射した後、反対側の前記左右のプリズム側面を透過して同側の前記左右の透過窓部で反射した反射光が、前記撮像面上に結像することを防止する防止手段を備え、
前記防止手段は、前記左右の透過窓部で反射した前記各反射光がそれぞれ、同側の前記左右のプリズム側面を透過した後、前記プリズム後面の内面で全反射して反対側の前記左右のプリズム側面および前記左右の透過窓部を透過して外部へ放出されるように、前記左右の透過窓部の前記プリズム後面に対する角度が設定されてなることを特徴とする車両周辺視認装置。
【請求項２】
車両外部に配設されてその両側に左右一対の透過窓部が設けられたケースを有し、このケース内に、断面二等辺三角形のプリズムがその頂角を前記ケースの前部に向け且つその二等辺三角形の二等辺に対応する左右のプリズム側面をそれぞれ前記左右の透過窓部側に向けた姿勢で収納配設されると共に、前記左右のプリズム側面の一方から前記プリズム内に入射し、他方の前記プリズム側面で内面反射して前記プリズムのプリズム後面より射出する光線を所定の結像レンズを介し撮像面上に集光させて画像信号に変換する撮像素子が前記プリズムの後方位置に収納配設された撮像装置を備え、
それぞれ前記左右の透過窓部および前記左右のプリズム側面を順に透過して前記プリズム後面の内面で全反射した後、反対側の前記左右のプリズム側面を透過して同側の前記左右の透過窓部で反射した反射光が、前記撮像面上に結像することを防止する防止手段を備え、
前記防止手段は、前記左右の透過窓部で反射される前記反射光のうち前記左右のプリズム側面から前記プリズム内へ再度入射して反対側の前記左右のプリズム側面で内面反射した後、前記プリズム後面を射出して前記撮像素子へ入射することとなる光線に対して、その光経路を遮るようにして前記左右のプリズム側面の後部領域上に遮光部材を設けてなることを特徴とする車両周辺視認装置。
【請求項３】
車両外部に配設されてその両側に左右一対の透過窓部が設けられたケースを有し、このケース内に、断面二等辺三角形のプリズムがその頂角を前記ケースの前部に向け且つその二等辺三角形の二等辺に対応する左右のプリズム側面をそれぞれ前記左右の透過窓部側に向けた姿勢で収納配設されると共に、前記左右のプリズム側面の一方から前記プリズム内に入射し、他方の前記プリズム側面で内面反射して前記プリズムのプリズム後面より射出する光線を所定の結像レンズを介し撮像面上に集光させて画像信号に変換する撮像素子が前記プリズムの後方位置に収納配設された撮像装置を備え、
前記左右の透過窓部が同側の前記左右のプリズム側面に対して傾斜されて設けられ、
それぞれ前記左右の透過窓部および前記左右のプリズム側面を順に透過して前記プリズム後面の内面で全反射した後、反対側の前記左右のプリズム側面を透過して同側の前記左右の透過窓部で反射した反射光が、前記撮像面上に結像することを防止する防止手段を備え、
前記防止手段は、前記各透過窓部の内面側および前記各プリズム側面のうち少なくとも前記各透明窓部の内面側に反射防止膜を配設してなることを特徴とする車両周辺視認装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、見通しの悪い状況で、運転者の死角となる車両前方又は後方の、左右又は前後の周辺景色を撮影して運転者に表示する車両周辺視認装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５に従来の車両周辺視認装置の構成図を示す。この車両周辺視認装置１は、車両外部に配設されて車両周辺の互いに反対方向の２方向の景色を撮像する撮像装置１１と、この撮像装置１１から供給される画像信号を鏡像反転処理する鏡像反転処理部１２と、車室内に配設されて鏡像反転処理部１２から得られる画像信号を表示する表示部１５とを備えて構成される。
【０００３】
撮像装置１１は、その両側に透明ガラス等から構成された左右一対の透過窓部２Ｌ，２Ｒが設けられた遮光性のケース３を有し、このケース３内に、断面二等辺三角形のプリズム４がその頂角５をケースの前部（図ではケース３の上部）に向け、且つその二等辺三角形の二等辺に対応する左右のプリズム側面８Ｌ，８Ｒをそれぞれ左右の透過窓部２Ｌ，２Ｒ側に向けた姿勢で収納配設されると共に、プリズム側面８Ｌ，８Ｒから入射してプリズム４内で光路変換して所定の結像レンズ９を介して撮像面上に案内される光線１８Ｌ，１８Ｒを画像信号に変換する撮像素子１０がプリズム４の後側に収納配設される。
【０００４】
かかる撮像装置１１は、図２に示すように、例えば撮像装置１１の前部（ケース３の前部）を車両１６の前方に向け、且つ透過窓部２Ｒ，２Ｌをそれぞれ左右側に向けるようにしてフロントバンパ１７に取り付けられる。この状態で、左側景色に対応する光線１８Ｌは、図５に示すように、透過窓部２Ｌおよびプリズム側面８Ｌを透過し直接にプリズム側面８Ｒに入射し、プリズム側面８Ｒで内面反射した後、プリズム後面８Ｂから射出して結像レンズ９で結像されて撮像素子１０の撮像面の左半面１０Ｌに案内される。対称的に考えることで、右側景色に対応する光線１８Ｒについても同様に、撮像素子１０の撮像面の右半面１０Ｒに案内される。そして、ともに撮像素子１０で画像信号に変換される。
【０００５】
このようにして左側及び右側景色が撮像され、撮像された画像信号は、図５に示すように、鏡像反転処理部１２で鏡像反転処理されて表示部１５に供給される。表示部１５においては、透過窓部２Ｌから取り込まれた左側景色が左半画像として左半画面１５Ｌに表示され、透過窓部２Ｒから取り込まれた右側景色が右半画像として右半画面１５Ｒに表示される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる車両周辺視認装置１では、例えば夜間にヘッドライト２１を点灯した対向車両が前方Ａ方向から接近した状況で、そのヘッドライト２１の発した光線２１ａが透過窓部２Ｒおよびプリズム側面８Ｒを透過して直接にプリズム後面８Ｂへ入射し、プリズム後面８Ｂで全反射した場合には、その光線２１ａは、プリズム側面８Ｌを射出して透過窓部２Ｌへ入射する。その際、透過窓部２Ｌに入射した光線２１ａの殆ど（９６．１％）は透過窓部２Ｌを透過して外部へ射出されるが、その残り（３．２％）は反射光２１ｂとしてプリズム側面８Ｌへ入射する。
【０００７】
その反射光２１ｂは、プリズム側面８Ｌを透過して直接にプリズム側面８Ｒへ入射し、プリズム側面８Ｒで内面反射した後、プリズム後面８Ｂから射出して結像レンズ９を介して撮像素子１０の撮像面の左半面１０Ｌに案内される。その結果、その反射光２１ｂは、撮像素子１０の左半面において、左側景色に対応する光線１８Ｌと合成されて画像処理される。
【０００８】
そのような場合、表示部１５には、その左半画面１５Ｌに、透過窓部２Ｌから取り込んだ左側景色の画像２２Ｌ上に、透過窓部２Ｒから入り込んだヘッドライト２１の光線２１ａの透過窓部２Ｌでの反射光２１ｂの画像２１Ｂが重ねられて誤表示される。
【０００９】
このように、従来の車両周辺視認装置１では、一方側の透過窓部２Ｌ，２Ｒから取り込まれる景色の一部が表示部１５の他方側の画面１５Ｒ，１５Ｌに映り込んで誤表示されて運転者の視認性を悪化させる問題があった。
【００１０】
そこで、この発明の課題は、一方側の透過窓部から取り込まれる景色の一部が表示部１５の他方側の画面に映り込んで誤表示されることを防止した車両周辺視認装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためには、請求項１に記載された発明は、車両外部に配設されてその両側に左右一対の透過窓部が設けられたケースを有し、このケース内に、断面二等辺三角形のプリズムがその頂角を前記ケースの前部に向け且つその二等辺三角形の二等辺に対応する左右のプリズム側面をそれぞれ前記左右の透過窓部側に向けた姿勢で収納配設されると共に、前記左右のプリズム側面の一方から前記プリズム内に入射し、他方の前記プリズム側面で内面反射して前記プリズムのプリズム後面より射出する光線を所定の結像レンズを介し撮像面上に集光させて画像信号に変換する撮像素子が前記プリズムの後方位置に収納配設された撮像装置を備え、それぞれ前記左右の透過窓部および前記左右のプリズム側面を順に透過して前記プリズム後面の内面で全反射した後、反対側の前記左右のプリズム側面を透過して同側の前記左右の透過窓部で反射した反射光が、前記撮像面上に結像することを防止する防止手段を備え、前記防止手段は、前記左右の透過窓部で反射した前記各反射光がそれぞれ、同側の前記左右のプリズム側面を透過した後、前記プリズム後面の内面で全反射して反対側の前記左右のプリズム側面および前記左右の透過窓部を透過して外部へ放出されるように、前記左右の透過窓部の前記プリズム後面に対する角度が設定されてなる車両周辺視認装置である。
【００１２】
請求項２に記載された発明は、車両外部に配設されてその両側に左右一対の透過窓部が設けられたケースを有し、このケース内に、断面二等辺三角形のプリズムがその頂角を前記ケースの前部に向け且つその二等辺三角形の二等辺に対応する左右のプリズム側面をそれぞれ前記左右の透過窓部側に向けた姿勢で収納配設されると共に、前記左右のプリズム側面の一方から前記プリズム内に入射し、他方の前記プリズム側面で内面反射して前記プリズムのプリズム後面より射出する光線を所定の結像レンズを介し撮像面上に集光させて画像信号に変換する撮像素子が前記プリズムの後方位置に収納配設された撮像装置を備え、それぞれ前記左右の透過窓部および前記左右のプリズム側面を順に透過して前記プリズム後面の内面で全反射した後、反対側の前記左右のプリズム側面を透過して同側の前記左右の透過窓部で反射した反射光が、前記撮像面上に結像することを防止する防止手段を備え、前記防止手段は、前記左右の透過窓部で反射される前記反射光のうち前記左右のプリズム側面から前記プリズム内へ再度入射して反対側の前記左右のプリズム側面で内面反射した後、前記プリズム後面を射出して前記撮像素子へ入射することとなる光線に対して、その光経路を遮るようにして前記左右のプリズム側面の後部領域上に遮光部材を設けてなる車両周辺視認装置である。
【００１３】
請求項３に記載された発明は、車両外部に配設されてその両側に左右一対の透過窓部が設けられたケースを有し、このケース内に、断面二等辺三角形のプリズムがその頂角を前記ケースの前部に向け且つその二等辺三角形の二等辺に対応する左右のプリズム側面をそれぞれ前記左右の透過窓部側に向けた姿勢で収納配設されると共に、前記左右のプリズム側面の一方から前記プリズム内に入射し、他方の前記プリズム側面で内面反射して前記プリズムのプリズム後面より射出する光線を所定の結像レンズを介し撮像面上に集光させて画像信号に変換する撮像素子が前記プリズムの後方位置に収納配設された撮像装置を備え、前記左右の透過窓部が同側の前記左右のプリズム側面に対して傾斜されて設けられ、それぞれ前記左右の透過窓部および前記左右のプリズム側面を順に透過して前記プリズム後面の内面で全反射した後、反対側の前記左右のプリズム側面を透過して同側の前記左右の透過窓部で反射した反射光が、前記撮像面上に結像することを防止する防止手段を備え、前記防止手段は、前記各透過窓部の内面側および前記各プリズム側面のうち少なくとも前記各透明窓部の内面側に反射防止膜を配設してなる車両周辺視認装置である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態を図１および図２に基づいて説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る車両周辺視認装置の概略図であり、図２は、その車両周辺視認装置を構成する撮像装置が車両に配設された状態の一例を示す図である。
【００１６】
この実施形態に係る車両周辺視認装置１Ａは、図１および図２に示すように、車両１６における例えばフロントバンパー１７の下方に設置される撮像装置１１Ａと、撮像装置１１Ａで撮像された車両周辺の画像を表示すべく、車室内のインストルメントパネル等の運転者が視認しやすい位置に設けられたＬＣＤまたはＣＲＴ等からなる表示部１５と、撮像装置１１Ａで撮像された画像信号を鏡像反転処理して表示部１５に供給する鏡像反転処理部１２とを備えて構成される。
【００１７】
撮像装置１１Ａは、両側面前部（図１では上部）が平面視山形に形成された遮光性のケース３Ａと、ケース３Ａの両側面前部に位置してそれぞれに形成された開口に装着された左右一対の透過窓部２Ｒ，２Ｌと、ケース３Ａ内に配置された例えばＣＣＤカメラなどの撮像素子１０と、結像レンズ９と、各透過窓部２Ｌ，２Ｒから進入した光線１８Ｌ，１８Ｒを光路変換して結像レンズ９を介して撮像素子１０の撮像面に案内するプリズム４とを備える。
【００１８】
ここで、結像レンズ９と撮像素子１０は撮像カメラを構成しており、一例として焦点距離ｆ＝４．６ｍｍ、水平画角α＝４５°、Ｆ（エフナンバー）＝２．８に設定されている。
【００１９】
また、プリズム４は、頂角５が例えば６４°の断面二等辺三角形の角柱体に形成されており、その二等辺三角形の頂角５をケース３Ａの前部（図ではケース３Ａの上部）に向け、且つその二等辺三角形の二等辺に対応するプリズム側面８Ｌ，８Ｒをそれぞれケース３Ａの透過窓部２Ｌ，２Ｒに向けた姿勢で配設されている。そして、結像レンズ９は、このプリズム４の後方（図１では下方）において、その結像レンズ９の光軸２５が、プリズム４の断面二等辺三角形の頂角５の２分線に一致するようにレンズホルダ２６によって固定されている。
【００２０】
透過窓部２Ｒ，２Ｌは、硝材として例えば屈折率１．１５１７のＢＫ７が用いられて平板状に形成されている。
【００２１】
そして、透過窓部２Ｌは、図１に示すように、光線２１ａのように外部より透過窓部２Ｒおよびプリズム側面８Ｒを順に透過してプリズム後面８Ｂに直接に入射し、プリズム後面８Ｂで全反射した後、プリズム側面８Ｌから射出して透過窓部２Ｌへ入射する光線に対して、透過窓部２Ｌでのその反射光２１ｂが、プリズム側面８Ｌを透過して直接にプリズム後面８Ｂへ入射してプリズム後面８Ｂで全反射した後、プリズム側面８Ｒおよび透過窓部２Ｒを順に透過して外部へ放出されるように、プリズム４の後面８Ｂに対する角度が設定されている。この角度としては、この実施形態では、例えば４０°の角度が配設される。透過窓部２Ｒについても、同様に、プリズム４の後面８Ｂに対して同様の角度（例えば４０°）でケース３Ａに配設される。
【００２２】
このように構成された撮像装置１１Ａでは、図１に示すように、右側景色に対応する光線１８Ｒについては、外部より透過窓部２Ｒおよびプリズム側面８Ｒを順に透過して直接にプリズム側面８Ｌへ入射し、プリズム側面８Ｌで内面反射した後、プリズム後面８Ｂを射出して結像レンズ９を介して撮像素子１０の撮像面の右半面１０Ｒに入射させる一方で、光線２１ａのように外部より透過窓部２Ｒおよびプリズム側面８Ｒを透過して直接にプリズム後面８Ｂに入射し、プリズム後面８Ｂで全反射した後、プリズム側面８Ｌから射出して透過窓部２Ｌへ入射する光線に対しては、透過窓部２Ｌでのその反射光２１ｂが、プリズム側面８Ｌを透過して直接にプリズム後面８Ｂへ入射し、プリズム後面８Ｂで全反射した後、プリズム側面８Ｒおよび透過窓部２Ｒを順に透過して外部へ放出するように図られている。これにより、反射光２１ｂが撮像素子１０の撮像面に入射することが防止される。同様に、外部から透過窓部２Ｌへ進入する光線に対しても、左右対称的に同様の現象が実現されている。詳細な説明は省略する。
【００２３】
そして、撮像素子１０に入射した光線１８Ｒ，１８Ｌは、画像信号に変換され、鏡像反転処理部１２にて鏡像反転処理されて表示部１５に供給され、表示部１５の左半画面１５Ｌに透過窓部２Ｌを通じて撮像された左側景色が左半画像として表示され、表示部１５の右半画面１５Ｒに透過窓部２Ｒを通じて撮像された右側景色が右半画像として表示される。
【００２４】
以上のように構成された車両周辺視認装置１Ａによれば、上記の角度に設定された透過窓部２Ｌ，２Ｒにより、例えば、外部から透過窓部２Ｒへ進入する光線について言えば、右側景色に対応する光線１８Ｒに対しては、透過窓部２Ｒおよびプリズム側面８Ｒを透過し直接にプリズム側面８Ｌに入射させ、プリズム側面８Ｌで内面反射させた後、プリズム後面８Ｂから射出させて、結像レンズ９で結像して撮像素子１０の撮像面の右半面１０Ｒに入射させる一方で、光線２１ａのように外部より透過窓部２Ｒおよびプリズム側面８Ｒを透過して直接にプリズム後面８Ｂに入射し、プリズム後面８Ｂで全反射した後、プリズム側面８Ｌから射出して透過窓部２Ｌへ入射する光線に対しては、透過窓部２Ｌでの反射光２１ｂが、プリズム側面８Ｌを透過して直接にプリズム後面８Ｂへ入射してプリズム後面８Ｂで全反射し、プリズム側面８Ｒおよび透過窓部２Ｒを順に透過して外部へ放出され、同様の現象が外部から透過窓部２Ｌへ進入する光線についても実現されているため、透過窓部２Ｌから取り込まれる景色の一部が表示部１５の右半画面１５Ｒに映り込んで誤表示されたり、右の透過窓部２Ｒから取り込まれる景色の一部が表示部１５の左半画面１５Ｌに映り込んで誤表示されることが防止されて、視認性の良い車両周辺画像を運転者に提供できる。
【００２５】
更に、透過窓部２Ｌ，２Ｒのプリズム後面８Ｂに対する角度は、実際には従来装置における透過窓部２Ｌ，２Ｒの角度よりも小さい角度となるため、ケース３Ａの両側面前部の山形が、従来装置のケース３の山形よりも、低く平らに形成でき、これによりケース３Ａとプリズム４の間隔を短くすることができて撮像装置１１Ａの小型化を図ることができる。
【００２６】
なお、この実施形態では、撮像装置１１Ａを車両１６のフロントバンパ１７に配設して車両前方の左右側景色を撮像する場合で説明したが、リアバンパに配設して車両後方の左右側景色を撮像するようにしても構わない。もちろん、車両前後の景色を撮像するようにしてもよい。
【００２７】
＜第２実施形態＞
以下、本発明の第２実施形態を図３および図４に基づいて説明する。図３は、第２実施形態において遮光する光線を説明する図であり、図４は、その光線を遮光する手段を説明する図である。なお、各図において第１の実施形態と同一部分には同一符号を付してその部分の説明を省略し、第１の実施形態と異なる部分のみのを以下において説明をする。
【００２８】
この実施形態における撮像装置１１Ｂは、図４に示すように、第１実施形態における撮像装置１１Ａ（図１参照）とは、透過窓部２Ｌ，２Ｒの角度と、後述する遮光部材２７Ｌ，２７Ｒがプリズム４の表面に設けられる点で相違する以外はほぼ同一に構成される。
【００２９】
この実施形態における透過窓部２Ｌ，２Ｒは、上記第１実施形態における透過窓部２Ｌ，２Ｒを、より左右方向に向くようにプリズム後面８Ｂに対する角度を大きく設定してケース３Ａに配設したものに相当し、図４に示すように、ここでは、例えばプルズム後面８Ｂに対して７５°の角度でケース３Ｂに配設される。
【００３０】
このように透過窓部２Ｌ，２Ｒの角度を設定した場合は、図３に示すように、図１の光線２１ａと同じ角度で透過窓部２Ｒより進入した光線に対して、即ち、透過窓部２Ｒおよびプリズム側面８Ｒを順に透過してプリズム後面８Ｂに直接に入射し、プリズム後面８Ｂで全反射した後、プリズム側面８Ｌから射出して透過窓部２Ｌへ入射する光線２１ＲＡに対して、透過窓部２Ｌでのその反射光２１ｂが、上記第１実施形態の場合のように、プリズム側面８Ｌを透過して直接にプリズム後面８Ｂへ入射してプリズム後面８Ｂで全反射し、プリズム側面８Ｒおよび透過窓部２Ｒを順に透過して外部へ放出される経路を必ずしも取るとは限らない。
【００３１】
例えば、図３においては、光線２１ＲＡの前側領域に含まれる光線２１Ｒａについては、第１実施形態の場合と同様に、透過窓部２Ｌでのその反射光２１ｂａは、プリズム側面８Ｌを透過して直接にプリズム後面８Ｂに入射し、プリズム後面８Ｂで全反射した後、プリズム側面８Ｒおよび透過窓部２Ｒを順に透過して外部へ放出される。しかし、光線２１ＲＡの後側領域に含まれる光線２１Ｒｄについては、透過窓部２Ｌでのその反射光２１ｂｄは、プリズム側面８Ｌを透過してプリズム後面８Ｂではなく直接にプリズム側面８Ｒに入射し、プリズム側面８Ｒで全反射した後、プリズム後面８Ｂから射出して結像レンズ９を介して撮像素子１０の撮像面の左半面１０Ｌへ入射し、誤表示の虞が生じる。なお、図３において、光線２１ＲＡの入射角は、一例として矢示Ｐ方向（光軸２５に並行な方向）を基準に時計回りに５８°〜６６°に設定されている。
【００３２】
遮光部材２７Ｒは、上記光経路による誤表示を防止するために設定されるもので、図４に示すように、上述の光線２１Ｒｄ、即ち透過窓部２Ｌでのその反射光２１ｂｄがプリズム側面８Ｒで内面反射されて撮像素子１０へ入射することとなる光線が、同経路を通って撮像素子１０に入射することのないように、その経路上、例えばプリズム側面８Ｒの例えば後部領域（図では下部領域）に配設される。その際、遮光部材２７Ｒは、右側景色に対応する正規の光線１８Ｒに対しては、できるだけ遮光しないように配設される。遮光部材２７Ｌについても、遮光部材２７Ｒと左右対称となるようにして、例えばプリズム側面８Ｌの後部領域（図では下部領域）に配設される。
【００３３】
以上のように構成された車両周辺視認装置１Ｂによれば、図４に示すように、プリズム側面８Ｌ，８Ｒの後部領域に遮光部材２７Ｒ，２７Ｌを設けることにより、例えば外部から透過窓部２Ｒへ進入する光線について言えば、右側景色に対応する光線１８Ｒについては、第１実施形態の場合と同様に、撮像素子１０の撮像面の右半面１０Ｒに入射させる一方で、光線２１Ｒｄ即ち透過窓部２Ｌでのその反射光２１ｂｄが撮像素子１０へ入射することとなる光線については、遮光部材２７Ｒで遮光されて、反射光２１ｂｄが発生しないように構成されているため、第１実施形態における車両周辺視認装置１Ａと同様に、右の透過窓部２Ｒから取り込まれる景色の一部が表示部１５の左半画面１５Ｌに映り込んで誤表示されたり、同様に左の透過窓部２Ｌから取り込まれる景色の一部が表示部１５の右半画面１５ＬＲ映り込んで誤表示されることが防止されて、視認性の良い車両周辺画像を運転者に提供できる。
【００３４】
更に、透過窓部２Ｒ，２Ｌは、第１実施形態における透過窓部２Ｒ，２Ｌよりも、より左右方向を向いて配設されているため、車両の進行中に正面からの砂ぼこりや泥を受け難くくなる。従って、泥や砂ぼこりにより透過窓部２Ｒ，２Ｌが汚れて視認性が低下することを防止することができる。
【００３５】
なお、この実施形態の車両周辺視認装置１Ｂは、透過窓部２Ｌで反射した全ての反射光２１ｂａ，２１ｂｄがプリズム側面８Ｒで内面反射して撮像素子１０へ入射されるように透過窓部２Ｌ，２Ｒの角度を更に大きく設定した場合に対しても適用することができる。その場合は、例えば図４に示すように、光線２１ＲＡの後側領域の光線２１Ｒｄについては、この実施形態と同様に、外部より透過窓部２Ｒを透過してプリズム側面８Ｒへ入射した際に、プリズム側面８Ｒ上の遮光部材２７Ｒで遮光する。また、光線２１ＲＡの前側領域の光線２１Ｒａについては、外部より透過窓部２Ｒおよびプリズム側面８Ｒを透過して直接にプリズム後面８Ｂへ入射し、プリズム後面８Ｂで全反射した後、プリズム側面８Ｌから射出する際に、プリズム側面８Ｌ上の遮光部材２７Ｌで遮光するようにしてもよい。
【００３６】
なお、この実施形態の車両周辺視認装置１Ｂは、遮光部材２７Ｌ，２７Ｒをプリズム４の表面に配設することで、上述の反射光２１ｂｄによる誤表示を防止するものであるが、遮光部材２７Ｌ，２７Ｒをプリズム４の表面に配設する代わりに、透過窓部２Ｌ，２Ｒの内側面およびプリズム側面８Ｌ，８Ｒの少なくともいずれかに反射防止膜を配設してもよい。その場合は、反射防止膜の作用により、撮像素子１０において、例えば光線２１ｂｄの光の強度を、相対的に左側景色に対応する光線１８Ｌ，１８Ｒの光の強度と比べて無視できる程度に小さくすることができ、これにより実質的に反射光２１ｂｄによる誤表示を防止することができる。例えば、反射防止膜が施されない場合は、通常４％（硝材ＢＫ７、波長５００ｎｍ、入射角０°の場合）の反射率が、反射防止膜としてＭｇＦ2 をコーティングすると０．５％程度となる。
【００３７】
【発明の効果】
請求項１ないし請求項３に記載の発明によれば、それぞれ左右の透過窓部および左右のプリズム側面を順に透過してプリズム後面で全反射した後、反対側の左右のプリズム側面を透過して左右の透過窓部で反射した反射光が、撮像面上に結像することを防止する防止手段を備えるため、当該反射光が撮像素子の撮像面に案内されて、ケースの左右の透過窓部より取り込まれて撮像素子の撮像面に案内された左右側景色に対応する光線と合成されて画像処理されることが実質的に防止される。従って、その画像処理された画像信号を所定の表示部に表示した際に、左の透過窓部より取り込まれた景色の一部が表示部の右半画面に映り込んで誤表示されたり、同様に右の透過窓部から取り込まれた景色の一部が表示部の左半画面に映り込んで誤表示されることが防止されて、視認性の良い車両周辺画像を運転者に提供できる。
【００３８】
特に請求項２および請求項３に記載の発明によれば、透過窓部２Ｒ，２Ｌのプリズム後面に対する角度をある程度大きな角度に設定した場合に、撮像素子へ入射するような当該反射光が生じても、請求項２の場合では、その反射光はプリズム側面に設けられた遮光部材により遮光されて撮像素子へ入射することが防止され、また請求項３の場合では、反射防止膜の作用により、その反射光が撮像素子へ入射したときには、その反射光の光の強度は、相対的に左右側景色に対応する光線の光の強度と比べて無視できる。従って両方の場合とも、実質的にその反射光による誤表示が防止されるため、透過窓部２Ｒ，２Ｌの向きを、より左右方向へ向けてケースに配設することでき、これにより、左右の透過窓部は、車両の進行中に正面からの砂ぼこりや泥を受け難くくなり、その泥や砂ぼこりにより視認性が低下することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態に係る車両周辺視認装置を説明する図である。
【図２】この発明の第１実施形態に係る車両周辺視認装置を構成する撮像装置が車両に取り付けられた状態の一例を示す図である。
【図３】この発明の第２実施形態に係る車両周辺視認装置を構成する撮像装置を説明する断面図である。
【図４】この発明の第２実施形態に係る車両周辺視認装置を説明する図である。
【図５】従来の車両周辺視認装置をを説明する図である。
【符号の説明】
１Ａ，１Ｂ  車両周辺視認装置
２Ｒ，２Ｌ  透過窓部
３Ａ，３Ｂ  ケース
４  プリズム
５  頂角
８Ｌ，８Ｒ  プリズム側面
８Ｂ  プリズム後面
９  結像レンズ
１０  撮像素子
１０Ｒ  撮像面の右半面
１０Ｌ  撮像面の左半面
１１Ａ，１１Ｂ  撮像装置
１２  鏡像反転処理部
１５Ｌ  左半画面
１５Ｒ  右半画面
１６  車両
１７  フロントバンパ
１８Ｒ，１８Ｌ，２１ａ，２１Ｒａ，２１Ｒｄ  光線
２１ｂ，２１ｂｄ，２１ｂａ  反射光
２７Ｌ，２７Ｒ  遮光部材
【図１】
0003792478.tif 000002
【図２】
0003792478.tif 000003
【図３】
0003792478.tif 000004
【図４】
0003792478.tif 000005
【図５】
0003792478.tif 000006