(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線基地局制御装置を備えることなく、ＤＳＲＣに基づいて道路に沿って連続的に配置され且つ接続された２以上の無線基地局と、道路上を走行する移動局との間でハンドオーバを実現する路車間通信システムのデータ制御方法であって、
下り方向のデータ伝送について、サーバが、２以上の無線基地局へ同じフレームパケットを送信しており、
前記無線基地局は、前記サーバから受信した前記フレームパケットを、データリンク層の中で固定時間長で規定される複数の無線パケットに分割し、該無線パケット毎に順序制御情報を付加し、該無線パケットを移動局へ送信し、
前記移動局は、前記無線基地局から受信した前記無線パケットを、データリンク層の中で前記順序制御情報を用いて順番に結合して前記フレームパケットを構成し、
第１の無線基地局は、前記移動局に対するハンドオーバが発生した際に、その直前までの正常に送信完了した無線パケットの順序制御情報を保持する第１のステップと、
第１の無線基地局は、前記移動局が第２の無線基地局との間で通信が確立した際に、保持された前記順序制御情報を前記第２の無線基地局へ送信する第２のステップと、
第２の無線基地局は、第１の無線基地局から受信した順序制御情報の次の順序制御情報に相当する無線パケットを前記移動局へ送信する第３のステップと
を有することを特徴とする路車間通信システムのデータ制御方法。
【請求項２】
無線基地局制御装置を備えることなく、ＤＳＲＣに基づいて道路に沿って連続的に配置され且つ接続された２以上の無線基地局と、道路上を走行する移動局との間でハンドオーバを実現する路車間通信システムのデータ制御方法であって、
下り方向のデータ伝送について、サーバが、２以上の無線基地局へ同じフレームパケットを送信しており、
前記無線基地局は、前記サーバから受信した前記フレームパケットを、データリンク層の中で固定時間長で規定される複数の無線パケットに分割し、該無線パケット毎に順序制御情報を付加し、該無線パケットを前記移動局へ送信し、
前記移動局は、前記無線基地局から受信した前記無線パケットを、データリンク層の中で前記順序制御情報を用いて順番に結合して前記フレームパケットを構成し、
前記移動局は、第１の無線基地局に対するハンドオーバが発生した際に、その直前までの正常に受信完了した無線パケットの順序制御情報を保持する第１のステップと、
前記移動局は、第２の無線基地局との間で通信が確立した際に、保持された前記順序制御情報をリクエスト信号として第２の無線基地局へ送信する第２のステップと、
第２の無線基地局は、移動局から受信した順序制御情報の次の順序制御情報に相当する無線パケットを前記移動局へ送信する第３のステップと
を有することを特徴とする路車間通信システムのデータ制御方法。
【請求項３】
前記順序制御情報は、分割された前記複数のパケット信号の順番を識別する符号と、分割されたパケット信号の総数と、継続した分割パケット信号の有無を識別する符号とを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載のデータ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路上の移動局と、該道路に沿って連続的配置された複数の無線基地局とが通信する路車間通信システムにおけるハンドオーバのデータ制御方法に関する。詳細には、複数の無線基地局によって、サービスカバレッジが数ｍ〜１００ｍ程度のマイクロセルを、高速道路、交差点、又は一般道に連続的に配置する道路無線システムであって、そのハンドオーバ時に実行されるデータ制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の携帯／自動車電話システムやＰＨＳなどでは、連続、かつ、安定した通信サービスをユーザに提供することを目的とするため、セルカバレッジに途切れが生じないようにセル設計が行われていた。一方、路車間通信システムにおいて想定されているセルサイズは３０ｍと非常に小さく、電波的に途切れのない連続通信サービスを提供するためには膨大な数の基地局を配置する必要がある。更に、繰り返し周波数も２〜３程度しか確保できないため、基地局間の設置距離が短い場合、同一チャネル干渉の影響により回線品質が劣化する可能性が高い。そのため、図１に示すように、路車間通信システムにハンドオーバ機能を実装する場合は、セル径３０ｍ程度のマイクロセルが一定間隔で配置されることが予想される。この場合、車両は新しいセルに進入する度に基地局との間でリンク接続、リンク切断を繰り返し行うとともに、連続した通信を実現するために、基地局間でハンドオーバのための情報の受け渡しを行う必要がある。
【０００３】
一方、電波産業会（ＡＲＩＢ）の標準規格である「有料道路自動料金収受システム（ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ５５）」のような従来の路車間通信システムでは、スポット的に配置された１０〜３０ｍ程度の無線ゾーン内に存在する車両と単一の無線基地局間の双方向通信を想定しており、連続的又は離散的スポット通信システムである路車間通信システムで必要となるハンドオーバ機能は考慮されていない。更に、現在、電通技審等で検討されている汎用ＤＳＲＣについても、連続的又は離散的に配置された複数の無線基地局と車両間における継続的な情報通信サービス提供を想定しているものの、変復調方式やアプリケーションに関する検討が先行して行われており、継続的な情報通信を実現するためのハンドオーバ手法については具体的に規定されていない。
【０００４】
また、既存のＰＨＳやセルラーシステムでは、複数の基地局を制御する回線制御局（交換局）によって基地局と制御局の通信経路を切り替えることによりハンドオーバを実現していたが、上記のような路車間通信システムではマイクロセル間を車両が高速移動するために従来のような回線切替的なハンドオーバは適用することができず、回線制御局を介さずに複数の無線基地局間でハンドオーバ制御を直接行う必要があるが、具体的なシステムとして実用化された実績はない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
セル径３０ｍ程度のマイクロセルを道路上に連続的に配置する路車間通信システムにおいて、高速走行する複数の車両が複数の無線基地局にわたって継続した通信を行うためには、移動車両が在圏していた無線基地局の通信エリアから退出する際に移動車両と無線基地局との間で行っていた通信を一旦中断し、移動車両が次の無線基地局の通信エリアに進入して通信リンクを再確立した後に、通信を迅速、かつ、正確に再開する手順が必要となる。特に、道路交通の安全性・効率性の向上、道路交通環境の改善、並びにドライバーの利便性・快適性の向上を図ることを目的とする走行支援システムでは、障害物や交差車両等の走行支援に関わる情報を正確、かつ、リアルタイムにドライバーに対して提供する必要がある。
【０００６】
図９は、走行支援システムにおける連続的な無線ゾーンの構成図である。図９によれば、走行車線上に停車している故障車両に関する情報と、危険回避のための警報情報とを、連続的な複数の無線ゾーン区間にわたって走行車両に対して提供可能とするものである。このように連続的に配置された無線ゾーン間を車両が高速移動する場合、車両・無線基地局間にわたるハンドオーバ処理は、走行支援システムで要求される通信遅延時間を考慮し、迅速、かつ、確実に行う必要がある。
【０００７】
そこで、本発明は、セル径３０ｍ程度のマイクロセルが道路上に連続的に配置される路車間通信システムにおいて、高速走行する複数の車両に対し、継続した通信を効率的に実現するために必要となるハンドオーバ時のデータ制御方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、本発明によれば、無線基地局制御装置を備えることなく、ＤＳＲＣに基づいて道路に沿って連続的に配置された２以上の無線基地局と、道路上を走行する移動局との間でハンドオーバを実現する路車間通信システムのデータ制御方法であって、
下り方向のデータ伝送について、サーバが、２以上の無線基地局へ同じフレームパケットを送信しており、
前記無線基地局は、前記サーバから受信した前記フレームパケットを、データリンク層の中で固定時間長で規定される複数の無線パケットに分割し、該無線パケット毎に順序制御情報を付加し、該無線パケットを移動局へ送信し、
前記移動局は、前記無線基地局から受信した前記無線パケットを、データリンク層の中で前記順序制御情報を用いて順番に結合して前記フレームパケットを構成し、
第１の無線基地局は、前記移動局に対するハンドオーバが発生した際に、その直前までの正常に送信完了した無線パケットの順序制御情報を保持する第１のステップと、
第１の無線基地局は、前記移動局が第２の無線基地局との間で通信が確立した際に、保持された前記順序制御情報を前記第２の無線基地局へ送信する第２のステップと、
第２の無線基地局は、第１の無線基地局から受信した順序制御情報の次の順序制御情報に相当する無線パケットを前記移動局へ送信する第３のステップと
を有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明によれば、無線基地局制御装置を備えることなく、ＤＳＲＣに基づいて道路に沿って連続的に配置された２以上の無線基地局と、道路上を走行する移動局との間でハンドオーバを実現する路車間通信システムのデータ制御方法であって、
下り方向のデータ伝送について、サーバが、２以上の無線基地局へ同じフレームパケットを送信しており、
前記無線基地局は、前記サーバから受信した前記フレームパケットを、データリンク層の中で固定時間長で規定される複数の無線パケットに分割し、該無線パケット毎に順序制御情報を付加し、該無線パケットを前記移動局へ送信し、
前記移動局は、前記無線基地局から受信した前記無線パケットを、データリンク層の中で前記順序制御情報を用いて順番に結合して前記フレームパケットを構成し、
前記移動局は、第１の無線基地局に対するハンドオーバが発生した際に、その直前までの正常に受信完了した無線パケットの順序制御情報を保持する第１のステップと、
前記移動局は、第２の無線基地局との間で通信が確立した際に、保持された前記順序制御情報をリクエスト信号として第２の無線基地局へ送信する第２のステップと、
第２の無線基地局は、移動局から受信した順序制御情報の次の順序制御情報に相当する無線パケットを前記移動局へ送信する第３のステップと
を有することを特徴とする。
【００１０】
更に、本発明の他の実施形態によれば、前記順序制御情報は、分割された前記複数のパケット信号の順番を識別する符号と、分割されたパケット信号の総数と、継続した分割パケット信号の有無を識別する符号とを含むことも好ましい。
【００１５】
道路上に連続的に配置されるセル径３０ｍ程度のスポットビームから構成される路車間通信システムに本発明によるハンドオーバ時のデータ制御方法を適用することにより、車両の高速移動に対応したハンドオーバを正確、かつ、効率的に実現することが可能となる。また、本発明によってハンドオーバ処理を迅速に行うことができるので、路車間通信システムのスループット特性を改善するとともに、ハンドオーバにより生じる通信の切断時間を極力抑えることができ、継続、かつ、安定した通信をユーザに提供することができる。更に、セルラー系システムのように、複数の無線基地局を制御する無線制御局と無線基地局間の制御信号の送受信が基本的に行われないため、コストの高い専用回線が不要となる。また、ハンドオーバの制御を移動局と限定された無線基地局との間でのみ行うため、全無線基地局を互いに接続するネットワーク上に流れる制御信号のトラヒック量を極力抑えることができる。更に、既に実用化されているＥＴＣに対して、大幅な装置改修を施すことなく、ハンドオーバ機能を実装することが可能となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下では、図面を用いて、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明による路車間通信システムのシステム構成図である。図１によれば、複数の無線基地局４−１〜４−Ｎ（Ｎは任意の自然数）は８の道路上に連続的に配置されるとともに３のローカルエリアネットワークに接続され、１のゲートウェイを介した外部ネットワーク、２のローカルサーバ、並びに３のローカルエリアネットワークに接続されている全無線基地局と互いに通信が行えるように構成されている。また、４−１〜４−Ｎの無線基地局は、５−１〜５−Ｎの無線周波数ｆ１〜ｆＮを用いて８の道路上に６−１〜６−Ｎの無線セルを構成し、高速走行する７の移動車両との間で上り方向（１０）、下り方向（１１）の通信を行う。ここで、９は７の移動車両の走行方向を示している。以下、本発明の実施例を説明する。
【００１８】
図１において、７の移動車両が６−１の無線セルエリア内に進入すると、４−１の無線基地局から定期的に送信される１１のフレーム制御信号を７の移動車両が受信、検出することにより、自局が４−１の無線基地局が提供するサービスエリア内に進入したことを認識する。次に、７の移動車両は４−１の無線基地局に対して通信リンクを確立するためのリクエスト信号を送出し、４−１の無線基地局でリクエスト信号を受け付けることにより通信リンクが確立される。このとき、リンクを確立するためにやり取りされる情報としては移動局の識別符号、無線基地局の識別符号、対応可能なアプリケーション情報等が想定される。なお、本実施例では、アプリケーションとして下り方向の情報ダウンロードサービスを想定して説明を行う。
【００１９】
図２は、路車間通信システムにおいて生じるデータ転送手順の説明図である。４−１の無線基地局は、７の移動車両からの要求に基づき、２のローカルサーバにアクセスし、１２のデータ転送を要求する。次に、２のローカルサーバから転送された情報データは、一旦４−１の無線基地局に保存され、無線基地局−移動局間の通信プロトコルに基づき１３のデータ転送が順次行われる。ここで、無線回線上で発生するマルチパスやフェージング、シャドウイング等の劣化要因に対処するため、本発明によるデータ制御方法では、情報データをデータ量の小さなパケットに分割し、そのパケット単位で送信、並びに、受信側からの受信確認通達を繰り返しながら情報データの転送を行うように構成されている。従って、送信側では情報データをパケット化するデータ分割処理段階と、受信側では細分化されて送信されたデータを元に戻すデータ結合処理段階とが各々必要となる。なお、情報データの細分化に際しては、各パケットの先頭に送受信パケットの順序制御を行うための制御情報が付加される。具体的には、データ種別、４−１の無線基地局と７の移動車両に搭載している車載端末の識別符号、細分化されたパケットの順序制御を行うためのパケット番号、パケット総数、継続するパケットの有無を識別する符号から構成される。
【００２０】
次に、図２において、７の移動車両が９の方向に移動しつづけると、４−１の無線基地局が提供するサービスエリア、すなわち６−１の無線セルから、退出することになるため、４−１の無線基地局と７の移動車両との間で行われていた通信は一旦終了する必要がある。このとき、アプリケーション（本実施形態では下り方向のデータ転送）を継続するためには、無線基地局−移動車両間でハンドオーバ処理を行うためのデータ制御が必要となる。すなわち、７の移動局、あるいは４−１の無線基地局において、７の移動局が６−１の無線セルを退出するタイミングを検出した際に、７の移動局では４−１の無線基地局から伝送された自局宛のパケット信号のデータ種別（アプリケーション種別）とパケットの順序制御情報を確認し、受信完了した情報データをパケット番号順にメモリ等に保存するとともに、受信完了点を表すパケット番号、並びに未完了パケット数を検出、記録する。
【００２１】
一方、６−１の無線基地局では、パケット単位で７の移動車両から返送される受信成功・不成功を表す応答パケットを確認することにより、送信が完了した情報データのパケット番号、並びに残りのパケット送信数等が常時把握されている。ここで、別途検出したハンドオーバの起動タイミングに基づき、６−１の無線基地局においても、７の移動局に対して送信したパケット信号のデータ種別（アプリケーション種別）と最終送信パケットの順序制御情報が確認され、送信完了点を表すパケット番号、並びに未完了パケット数、未完了情報データ、移動局の識別符号等と併せて、１４のハンドオーバ制御情報として６−２の無線基地局に転送される。なお、移動局が無線セルから出るタイミングを判断する方法としては、パケット受信誤り率や受信信号レベル等を観測し、事前に設定したスレッショルドレベルを下回った時点とする方法、又はタイマー設定により自動的に通信リンクを切断する方法などが想定される。
【００２２】
図３は、本発明による路車間通信システムにおけるハンドオーバ制御手順の説明図である。図３によれば、７の移動車両が４−２の無線基地局が提供するサービスエリア、すなわち６−２の無線セル内に進入すると、７の移動車両は１５のフレーム制御信号を受信し、その情報に基づき４−２の無線基地局に対して通信リンクを確立するためのリクエスト信号１６を送出し、４−２の無線基地局でリクエスト信号を受け付けることにより通信リンクが確立される。このとき、リンクを確立するために移動局の識別符号、最後に通信を行った無線基地局の識別符号、及び継続すべきアプリケーションに関する情報等が送受信される。更に、７の移動車両からは自局で保存されたハンドオーバ制御情報が上り回線の最初のパケット信号の情報データ系列の一部として転送される。これらの制御情報に基づき、４−２の無線基地局は別途４−１の無線基地局から転送された７の移動車両に関する情報を自局のメモリ等から読み出し、パケット信号のデータ種別（アプリケーション種別）、最終送信パケットの順序制御情報、すなわち、送信完了点または送信未完了点を表すオフセット情報、並びに未完了パケット数、未完了情報データを確認する。そして、６−２の無線基地局は、次に送るべき情報データ及びハンドオーバ制御用ヘッダを含むパケット信号を生成し、７の移動車両に対して情報データのダウンロードを再開することにより、複数の無線基地局間にわたった継続通信が実現可能となる。
【００２３】
次に、図２および図３の手順を明確にするため、図４に本発明によるハンドオーバ制御手順の通信シーケンス図を示す。図４において、６−１の無線セルに進入した７の移動車両は４−１の無線基地局から定期的に送信される２１のフレーム制御信号を受信し、指定されたタイミングに基づいて２２のリクエスト信号を４−１の無線基地局に対して送信する。次に、４−１の無線基地局は、２２のリクエスト信号を正常に受信した場合に２３のリンク確立通知を７の移動車両に対して送信する。７の移動車両は、２４のアプリケーション起動リクエストを４−１の無線基地局に対して送出し、４−１の無線基地局がそのリクエストを受け付けることにより、分割化された情報信号が下り回線により順次転送されることになる。ここで、２５の情報データ信号＃１に対しては、２６の受信成功通知信号が、２６の情報データ信号＃２に対しては、２８の受信成功通知信号が７の移動車両から送信されることにより、４−１の無線基地局は送信完了パケットの識別番号を常時把握することが可能になる。なお、７の移動車両が６−１の無線セルの通信エリア端に近づくと、２９のリンク切断手順が起動され、通信完了データ又は通信未完了データに関する情報が７の移動車両の識別番号やアプリケーション種別等の情報とともに、３０のハンドオーバ制御情報として４−２の無線基地局に転送される。
【００２４】
次に、６−２の無線セル内に移行した７の移動車両は、４−２の無線基地局から定期的に送信される３１のフレーム制御信号を受信し、指定されたタイミングに基づいて３２のリクエスト信号を４−２の無線基地局に対して送信する。７の移動車両は４−２の無線基地局から送信される３３のリンク確立通知を受信した後、３４のハンドオーバ制御情報をハンドオーバ確立のための初期情報として送信する。４−２の無線基地局では、３４のハンドオーバ制御情報をもとに前記に示したデータ制御手順に基づき、ハンドオーバ処理を実行する。そして、３５の情報データ信号＃３を７の移動車両に対して送信することにより、情報データ転送が再開されることになる。なお、図４では、３５の情報データ信号＃３の受信失敗時の手順を示しており、３６の受信不成功通知信号が７の移動車両から４−２の無線基地局に転送されることにより、３７の情報データ信号＃３が再送され、継続してデータ通信が行われる様子が示されている。
【００２５】
以下、本発明によるハンドオーバ時のデータ制御方法の構成要素であるデータ分割処理段階とデータ結合処理段階について説明する。
【００２６】
図５は、本発明による情報データのパケット分割・結合処理方法の説明図を表している。まず、送信側に実装される４１のデータ分割処理段階では、４３の上位層から受け渡された４７の識別符号と４８の情報データから構成される４６の情報フレームのうち、４８の情報データ部分の分割化、５０−１〜５０−ｎの分割化された情報データに対する４９−１〜４９−ｎのハンドオーバ制御用ヘッダ及び４７の識別符号の付加が行われ、これらの処理が施された４５−１〜４５−ｎのパケット信号群は、無線伝送を行う４０の下位層にそのまま受け渡される。このとき、情報データの分割化は、既存のフレーム構成を考慮して実施され、４０の下位層の５１−１〜５１−ｎの制御ヘッダを付加した場合でも情報データの伝送用として用意されたデータ領域を超えないように送信データの分割化が行われる。なお、４９−１〜４９−ｎのハンドオーバ制御用ヘッダは順序が確認できる識別番号、後続データの有無、データ長、分割パケット総数等の情報から構成されており、また、誤り検出符合による再送制御は４０の下位層の手順により実施される。
【００２７】
次に、受信側に実装される４２のデータ結合処理段階では、４０の下位層を介して受け渡された４５−１〜４５−ｎのパケット信号に対して、４９−１〜４９−ｎのハンドオーバ制御用ヘッダが順次解読され、受信パケットの順序を表す識別番号が検出される。このとき、４２のデータ結合処理段階では、受信パケットの識別番号が正しい順番であるか否かを確認し、正しい番号であれば既に受信済みの正常パケットを再結合し、自局が保有するメモリにその都度書き込む等の処理が行われる。以上の手順を繰り返し行い、分割化されたパケット信号が全て正常に受信された場合、４２のデータ結合処理段階により再結合された４８の情報データは、上位層を介してアプリケーション側に受け渡される。
【００２８】
次に、ハンドオーバ時の処理手順につき説明する。無線回線品質の劣化等により、データ転送が完了しないままリンクが切断された場合、データ結合処理段階では連続して受信した最終パケット信号の識別番号を確認し、アプリケーション情報、在圏していた無線基地局の識別符号とともにメモリ等に保存する。ここで、移動車両が第１の無線制御局から第２の無線制御局が提供する通信エリアに移行し、通信リンクが再確立された時点において、移動車両から最初に送信されるパケット信号の情報データ領域には、図６に示すハンドオーバ制御用初期フィールドが特別に付加される。ここで、６１は情報データに割り当てられているフィールド全体を表しており、６２のサブフィールド１、６３のサブフィールド２、６４のサブフィールド３から構成される。更に、６２のサブフィールド１は、６６のデータ種別１、６７のデータ長、６８のアプリケーション番号から構成されており、順に６２のサブフィールドの内容を表す種別、制御情報のデータ長、制御情報（ここではアプリケーションに関する情報）を意味している。６３のサブフィールド２は、６９のデータ種別２、７０のデータ長、７１のオフセット情報から構成されており、特に７１のオフセット情報にはハンドオーバを実現するために必須となるデータ送信未完了点（あるいはデータ送信完了点）に関する情報が含まれている。６４のサブフィールドは、７２のデータ種別３、７３のデータ長、７４の情報データ信号から構成されており、６１の情報データフィールドから６５のハンドオーバ制御用初期フィールドを除いた部分が、実際の情報データ伝送に利用できるフィールドとなる。このハンドオーバ制御用初期情報を移動車両から第２の無線基地局に転送することにより、継続中のアプリケーション情報と送信完了点（送信未完了点）、すなわち、受信完了したパケット信号の最終識別番号が第２の無線基地局に通知されることになる。なお、ハンドオーバ制御用初期フィールドは、下り回線の最初のパケット信号にも付加することにより、上下回線の何れの方向に対する情報転送にも対処することができる。
【００２９】
第２の無線基地局のデータ分割処理段階では、移動車両から送信されたパケット信号のハンドオーバ制御用初期フィールドに格納されているアプリケーション情報、及びオフセット情報に基づき、同一アプリケーションが継続して行われるよう処理が施される。すなわち、送信完了点を表すオフセット情報に基づき、送信すべき情報データの送信未完了点から情報データの分割化処理が再開され、パケット転送が継続して行われる。なお、以後、パケット信号の識別番号は最終識別番号から１だけ増加され、同様の手順によりデータ転送が完了するまでハンドオーバ処理が継続して行われる。ここで、ハンドオーバ処理のために必要となるオフセット情報に関する説明図を図７に示す。図において、８１は情報データ、８２は情報データの先端、８３は情報データの末端を表しており、データ分割処理段階において複数の小さなパケットに分割される。ここで、８７−１〜８７−ｋは、既に送信が完了した通信完了パケット信号８４を、８８−１〜８８−ｍは、送信が完了していない通信未完了パケット信号８５を各々表しており、これらの中間地点である８６の通信完了点（通信未完了点）がハンドオーバのためのオフセット情報を表すことになる。
【００３０】
なお、ハンドオーバによりデータ転送が再開されて最初に受信されたパケット信号が、既に受信済みの場合には、重複パケットであるとの判断を行い、データ結合処理段階で破棄されることになる。逆に、最初に受信したパケット信号の識別番号からパケットの抜けが生じたものと判断された場合には、別途用意される制御用上りリンクを通じて、移動車両側から欠損パケットの識別番号を付加した制御パケットが無線基地局に対して送信され、その指示に基づき、無線基地局から指定されたパケット信号が再送されることにより、パケット信号の欠落に対処可能となる。
【００３１】
最後に、国際標準であるＯＳＩ参照モデルを対象としたハンドオーバのためのデータ制御方法の実施例を図８に示す。図８は、９６のデータリンク層は、データ分割処理とデータ結合処理を行う層構成を示しており、データリンク層の制御ヘッダとは独立にハンドオーバ制御用の制御ヘッダを、情報データの伝送用に確保されているデータ領域の一部に用意する。すなわち、新規に定義する９２のハンドオーバ用データ制御層において送信データの分割化、受信データの再結合等のデータフレーム制御、並びに、送信未完了データの継続通信制御等を行うことにより、スポット的なエリアで通信を行うＤＳＲＣのような既存の路車間通信システムのフレームフォーマット、アクセス制御手順、媒体アクセス制御副層の変数等を変更することなく、ハンドオーバによる複数の無線基地局間にわたった継続通信が実現可能となる。なお、９４は９６のデータリンク層の一部である媒体アクセス制御副層、９５は物理層を各々表しており、データ分割処理及びデータ結合処理を９３の論理リンク制御副層、又は、９４の媒体アクセス制御副層に備える。
【００３２】
前述した本発明の種々の実施形態によれば、本発明の技術思想及び見地の範囲における種々の変更、修正及び省略は、当業者によれば容易に行うことができる。前述の説明はあくまで例であって、何ら制約しようとするものではない。本発明は、特許請求の範囲及びその均等物として限定するものにのみ制約される。
【００３３】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、以下のような効果を有する。
（１）道路上に連続的に配置されるセル径３０ｍ程度のスポットビームから構成される路車間通信システムにおいて、車両の高速移動に対応したハンドオーバを正確、かつ、効率的に実現することが可能となる。
（２）車両が移動することにより生じるハンドオーバを迅速に行えるため、路車間通信システムのスループット特性を改善することができる。
（３）ハンドオーバにより生じる通信の切断時間を極力抑えることができ、継続、かつ、安定した通信をユーザに提供することができる。
（４）セルラー系システムのように、複数の無線基地局を制御する無線制御局と無線基地局間の制御信号の授受が基本的に行われないため、コストの高い専用回線が不要となる。
（５）ハンドオーバの制御を移動局と限定された無線基地局との間でのみ行うため、全無線基地局を互いに接続するネットワーク上に流れる制御信号のトラヒック量を極力抑えることができる。
（６）既に実用化されているＥＴＣに対して、大幅な装置改修を施すことなく、ハンドオーバ機能を実装することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による路車間通信システムのシステム構成図である。
【図２】路車間通信システムにおいて生じるデータ転送手順の説明図である。
【図３】本発明による路車間通信システムにおけるハンドオーバ制御手順の説明図である。
【図４】本発明による路車間通信システムにおけるハンドオーバ制御手順を表す通信シーケンス図である。
【図５】本発明による路車間通信システムにおけるハンドオーバのデータ制御方法の説明図である。
【図６】ハンドオーバ制御用初期フィールドの説明図である。
【図７】ハンドオーバ時のデータ制御に用いられるオフセット情報である。
【図８】ハンドオーバのためのＯＳＩモデルの構成図である。
【図９】走行支援システムにおける連続的な無線ゾーンの構成図である。
【符号の説明】
１  ゲートウェイ
２  ローカルサーバ
３  ローカルネットワーク
４−１〜４−Ｎ  無線基地局
５−１〜５−Ｎ  無線周波数
６−１〜６−Ｎ  無線セル
７  移動車両
８  道路
９  移動方向
１０  リクエスト信号
１１  フレーム制御信号
１２  ローカルサーバから無線基地局へのデータ転送
１３  無線基地局から移動車両へのデータ転送
１４  ハンドオーバ制御情報
１５  フレーム制御信号
１６  リクエスト信号
２１  フレーム制御信号
２２  リクエスト信号
２３  リンク確立通知
２４  アプリケーション起動リクエスト
２５  情報データ信号＃１
２６  受信成功通知信号
２７  情報データ信号＃２
２８  受信成功通知信号
２９  リンク切断
３０  ハンドオーバ制御情報
３１  フレーム制御信号
３２  リクエスト信号
３３  リンク確立通知
３４  ハンドオーバ制御情報
３５  情報データ信号＃３
３６  受信不成功通知信号
３７  情報データ信号＃３
３８  受信成功通知信号
３９  リンク切断
４０  下位層
４１  データ分割処理段階
４２  データ結合処理段階
４３  上位層
４４−１〜４４−ｎ  下位層におけるパケット信号群
４５−１〜４５−ｎ  データ分割処理段階から下位層に受け渡されるパケット信号群、または下位層からデータ結合処理段階に受け渡されるパケット信号群
４６  情報フレーム
４７  識別符号
４８  情報データ
４９−１〜４９−ｎ  ハンドオーバ制御用ヘッダ
５０−１〜５０−ｎ  分割化された情報データ
５１−１〜５１−ｎ  下位層制御用ヘッダ
６１  情報フレーム
６２  サブフィールド１
６３  サブフィールド２
６４  サブフィールド３
６５  ハンドオーバ制御用初期フィールド
６６  データ種別１
６７  データ長
６８  アプリケーション番号
６９  データ種別２
７０  データ長
７１  オフセット情報
７２  データ種別３
７３  データ長
７４  情報データ信号
８１  情報データ
８２  情報データの先端
８３  情報データの末端
８４  通信完了パケット信号群
８５  通信未完了パケット信号群
８６  通信完了点（通信未完了点）
８７−１〜８７−ｎ  通信完了パケット信号
８８−１〜８８−ｎ  通信未完了パケット信号
９１  アプリケーション層
９２  ハンドオーバ用データ制御層
９３  論理リンク制御副層
９４  媒体アクセス制御副層
９５  物理層
９６  データリンク層
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図５】
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