(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの半径方向に移動して前記光ディスク上の信号を検出する光ピックアップと、
前記光ピックアップを駆動するトラバースモータと、
前記トラバースモータに駆動電圧を付加するドライバと、
入力端子における電位に基づいて前記ドライバへ前記制御信号を出力し前記光ピックアップの移動動作を制御する指令信号を前記ドライバへ出力するマイクロコンピュータと、
前記光ピックアップが前記光ディスクの最内周位置に移動した位置において前記光ピックアップと接触して作動可能な位置に設けられた内周スイッチとを備え、
前記内周スイッチは前記トラバースモータの一方の端子と前記マイクロコンピュータの入力端子との間に設けられた光ピックアップの位置検出装置。
【請求項２】
前記内周スイッチは、ダイオードを介して前記マイクロコンピュータの前記入力端子に接続されることを特徴とする請求項１記載の光ピックアップの位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はコンパクトディスクなどの光ディスク記録・再生装置に使用する光ピツクアップの位置検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、大容量のデータ記録ができる記録媒体として光ディスクが多方面の技術分野において用いられ、その光ディスクへのデータの記録・再生を高速で行なうために光ディスク記録・再生装置の改良がさかんに行なわれている。図５は、一般的に使用されているコンパクトディスクプレーヤのサスペンションメカの構成を示す斜視図である。図５において、１は光ディスクに対しデータの読み出し、書き込みを行なう光ピツクアップであり、２は光ピックアップを駆動するトラバースモータ、３はリードスクリューであり、４はガイドシャフトである。リードスクリュー３には歯形が切られており、光ピツクアップ１の接合部５の歯形とかみ合っている。トラバースモータ２の回転がリードスクリュー３までに歯車等によつて伝達し、接合部５を伝って光ピツクアップ１はトラッキング方向に動作する。
【０００３】
ディスク６が挿入されると、コンパクトディスクプレーヤは、光ピツクアップ１の位置を検出するため、光ピツクアップ１を一旦ディスク６の最内周位置まで移動する。光ピツクアップ１が内周位置に到達すると、サスペンションメカに設けられた内周スイッチ７を光ピツクアップ１が押す。内周スイッチ７が押された（ＯＮ状態になった）ことを受けて、トラバースモータ２は逆回転をはじめ、光ピツクアップ１は外周方向に移動を開始する。
【０００４】
この一連の動作は位置検出回路で制御する。従来の位置検出回路の構成を図６に示す。また、従来の位置検出回路の動作を説明するタイミングチャートを図７に示す。上記従来の位置検出回路の回路構成は大きく分けるとサスペンションシャーシ部８、中継コネクタ部９、メイン基板部１０から成る。内周スイッチ７がＯＦＦの場合、マイクロコンピュータ用（制御用）電源１１からの任意の電圧  （ＨＩＧＨレベル）が抵抗１２を介してマイクロコンピュータ１３に入る。このＨＩＧＨレベルの信号を受けて、マイクロコンピュータ１３はドライバＩＣ１４に端子Ｐ１にＨＩＧＨレベルの信号Ｓ１、Ｐ２にＬＯＷレベルの信号Ｓ２を与える指示を出す。結果トラバースモータ２には、中継コネクタ端子Ｐ１にＨＩＧＨ、端子Ｐ２にＬＯＷの信号がそれぞれ与えられ、トラバースモータ２は光ピツクアップ１を内周側に移動する回転を行う。１５は、ドライバＩＣ用供給電源である。
【０００５】
光ピツクアップ１が最内周に達し、内周スイッチ７が押される（ＯＮ状態にななる）と、制御用電源１１の電圧は中継コネクタ部１１の端子Ｐ３とＰ４を経由してＧＮＤ１７に到達する。この時のコネクタ端子Ｐ３の電圧（Ｓ３）およびマイクロコンピュータ１３に入る電圧はほぼ０Ｖ、すなわちＬＯＷレベルとなる。これを受けてマイクロコンピュータ１３は、ドライバＩＣ１４に対し、制御端子Ｐ１の信号Ｓ１をＬＯＷレベル、制御端子Ｐ２の信号Ｓ２をＨＩＧＨレベルとする指令を出す。この指令によって、トラバースモータ２の回転は逆回転を始め、光ピツクアップ１は外周方向に移動する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の位置検出回路ではトラバースモータ２の電圧と、内周スイッチの状態によるマイクロコンピュータの制御が独立しており、中継コネクタの端子は４端子が必要であった。また、マイクロコンピュータに対して、内周スイッチの状態（ＯＮ／ＯＦＦ）の情報のみ伝達するので、トラバースモータの極性がマイクロコンピュータにフィードバックされないといった課題があった。
【０００７】
本発明は、上記従来の問題を解決するもので、光ピツクアップ位置検出回路の中継コネクタ端子を３端子に減少させ、設置面積減少による小型化と低価格化を図るとともに、トラバースモータの駆動電圧の極性と内周スイッチの状態（ＯＮ／ＯＦＦ）を電気的に正確な検出とし、且つ制御時間の短縮を図ることができる優れた光ピツクアップ位置検出装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために本発明は、トラバースモータ端子Ｐ２と内周スイッチ端子Ｐ４を共有することを特徴としたものである。上記問題を解決するために本発明は、電源電圧のトラバースモータ制御端子Ｐ２と内周スイッチ制御端子Ｐ４を共有し、制御用電源１１と内周スイッチ７の間にダイオードを設けたことを特徴としたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明に記載の発明は、光ディスクの半径方向に移動して前記光ディスク上の信号を検出する光ピックアップと、前記光ピックアップを駆動するトラバースモータと、前記トラバースモータに駆動電圧を付加するドライバと、入力端子における電位に基づいて前記ドライバへ前記制御信号を出力し前記光ピックアップの移動動作を制御する指令信号を前記ドライバへ出力するマイクロコンピュータと、前記光ピックアップが前記光ディスクの最内周位置に移動した位置において前記光ピックアップと接触して作動可能な位置に設けられた内周スイッチとを備え、前記内周スイッチは前記トラバースモータの一方の端子と前記マイクロコンピュータの入力端子との間に設けられた光ピックアップの位置検出装置である。本装置により、光ピックアップ位置検出回路の中継コネクタ端子の減少による低価格化と、設置面積減少による小型化を図り、更に、トラバースモータ駆動電圧の極性変化の電気的検出による制御時間の短縮を図る。また、メカ的にスタックしている場合の電気的信号の検出が可能となるので、マイクロコンピュータの自己診断（メカエラーの認識）が可能になるという作用を有する。
【００１０】
本発明の請求項２に記載の発明は、請求項１記載の光ピツクアップの位置検出装置において、前記スイッチは、ダイオードを介して前記制御用ＩＣの前記入力端子に接続されるようにしたものであり、光ピックアップが基準位置を越えて内周又は外周に移動した際に、その状況を直ちに制御用ＩＣに伝えることが可能になり、電気的に正確な検出ができ、且つ制御時間の短縮を図ることができるという効果を得ることができる。
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１２】
（実施の形態１）
この実施の形態においても、図５に示したコンパクトディスクプレーヤのサスペンションメカが使用可能である。そしてこのコンパクトディスクプレーヤのサスペンションメカにおいて、６は記録媒体としての光ディスクである。１は光ディスク６に対しデータの読み出し、書き込みを行なう光ピツクアップであり、２は光ピックアップを駆動するトラバースモータ、３はリードスクリューであり、４はガイドシャフトである。リードスクリュー３には歯形が切られており、光ピツクアップ１の接合部５の歯形とかみ合っている。トラバースモータ２の回転がリードスクリュー３までに歯車等によつて伝達し、接合部５を伝って光ピツクアップ１はトラッキング方向に動作する。
【００１３】
光ディスク６が挿入されると、コンパクトディスクプレーヤは、光ピツクアップ１の位置を検出するため、光ピツクアップ１を一旦光ディスク６の最内周位置まで移動する。なお、最内周位置とは、光ディスク６に記録された情報のうち必要な情報が読み取れる位置よりも内周で、光ピックアップ１がモータに衝突する位置よりも外周に設けられる基準の位置である。光ピツクアップ１が最内周位置に到達すると、サスペンションメカに設けられた内周スイッチ７を光ピツクアップ１が押す。内周スイッチ７が押された（ＯＮ状態になった）ことを受けて、トラバースモータ２は逆回転をはじめ、光ピツクアップ１は外周方向に移動を開始する。トラバースモータ２が逆回転をしないと、光ピックアップ１がモータに衝突し、最悪はメカ的なスタックが生じてその後トラバースモータ２に逆回転をさせようとしてもスタックが解除されなくなるからである。
【００１４】
また、この一連の動作は位置検出回路で制御する。図１は本実施の形態に係る光ピックアップの位置検出回路の構成を示すブロック図である。また、本実施の形態に係る光ピックアップの位置検出回路の動作を説明するタイミングチャートを図２に示す。本実施の形態に係る位置検出回路の回路構成は、図１に示すように、大きく分けるとサスペンションシャーシ部８、中継コネクタ部９、メイン基板部１０から成る。図１において、２はトラバースモータ、７は内周スイッチでありこれらの部材はサスペンションシャーシ部８に含まれる。また、１１は制御用電源、１２は抵抗、１３は上記光ピックアップ１の位置検出回路の動作を制御するマイクロコンピュータ、１４は位置検出回路を駆動するドライバでありメイン基板部に含まれる。マイクロコンピュータ１３は制御信号を出力する制御用ＩＣを備えている。またドライバ１４は、制御用ＩＣからの制御信号に従い順方向及び逆方向の駆動電圧を前記トラバースモータ２の両端子に付加する駆動用ＩＣを備えている。そして、マイクロコンピュータ１３は、入力端子が抵抗１２を介して制御用電源１１に接続されており、前記入力端子の電位に応じて制御端子から前記ドライバ１４への制御信号を出力する。内周スイッチ７は、マイクロコンピュータ１３の入力端子とトラバースモータ２の一方の端子との間にあって、前記光ピックアップ１が基準位置を越えて内周又は外周に移動した際に作動してこれを検出する。
【００１５】
図１において、内周スイッチ７の特性は通常外部から何らかの物理的な力が作用しない時はＯＦＦの状態で、外部から例えば物理的な接触物が作用したような場合にはＯＮになる。また接触物が退避するとＯＮからＯＦＦになるものである。本実施の形態１において、デイスク６が挿入されると、光ピックアップ１は一旦デイスク６の最内周位置まで移動する時、内周スイッチ７に接触し電気的にＯＦＦからＯＮの変化が生ずる。内周スイッチ７がＯＦＦの場合、制御用電源１１からの任意の電圧は抵抗１２を介してマイクロコンピュータ１３に入る。この時の信号Ｓ５はＨＩＧＨ（ハイ）レベルである。この信号Ｓ５を受けて、マイクロコンピュータ１３はドライバＩＣ１４にトラバースモータ２に対し、光ピツクアップ１を内周方向に移動するための指令信号Ｓ４を与え、これを受けたドライバＩＣ１４より、中継コネクタ９を介して端子Ｐ１にＨＩＧＨレベルの信号Ｓ１、端子Ｐ２にＬＯＷ（ロウ）レベルの信号Ｓ２に与える。この信号Ｓ１、Ｓ２により、トラバースモータ２は光ピツクアップ１を内周方向に移動する回転を行う。この動作は、従来例と同様のものである。
【００１６】
光ピツクアップ１が最内周に達し、内周スイッチ７を押す（ＯＮになる）と、中継コネクタ部９の端子Ｐ２の信号Ｓ２がＬＯＷレベルの信号であるため、マイクロコンピュータ１３への指令信号Ｓ５はＨＩＧＨレベルからＬＯＷレベルに切り替わる。すなわち、ほぼ０Ｖの電圧がマイクロコンピュータ１３に伝達され、このＬＯＷレベルの指令信号Ｓ５を受け、マイクロコンピュータ１３は、ドライバＩＣ１４に対し、端子Ｐ１の信号Ｓ１をＬＯＷ、コネクタ端子Ｐ２の信号Ｓ２をＨＩＧＨレベルに切り替える指令信号Ｓ４を伝達する。この信号Ｓ４を受けて、ドライバＩＣ１４からの供給電圧が切り替わり、トラバースモータ２の回転は逆回転を始め、光ピツクアップ１は外周方向に移動する。
【００１７】
（実施の形態２）
図３は本発明の第２実施の形態の光ピツクアップ位置検出回路の構成を示すブロック図である。また、第２実施の形態の光ピツクアップ位置検出回路の動作を説明するタイミングチャートは図４に示す。第２の実施の形態において、実施の形態１の構成（図１）との相違点は、内周スイッチ７とマイクロコンピュータ１３の間にダイオード１６を設置していることである。
【００１８】
トラバースモータ２の駆動電圧（ＨＩＧＨレベル）制御用電源１１よりも大きい場合に対応した実施の形態２の動作を説明する。トラバースモータ２の駆動電圧のＨＩＧＨレベルをＨ２、制御用電源１１の電圧のＨＩＧＨレベルをＨ１とする。
【００１９】
内周スイッチ７がＯＦＦの場合の動作は、実施の形態１と同様である。この時、コネクタピン端子Ｐ３の信号Ｓ３は、信号Ｓ５と同じ電圧レベルＨ１となっている。光ピツクアップ１が最内周に達し、内周スイッチ７を押す（ＯＮになる）と、コネクタ端子Ｐ３の信号Ｓ３がＬＯＷレベルとなり、この時、ダイオード１６はＯＮになる。ダイオード１６がＯＮになると、コネクタ端子Ｐ３の信号Ｓ３のＬＯＷレベルを受けて、マイクロコンピュータ１３への指令信号Ｓ５はレベルに切り替わり、マイクロコンピュータ１３からドライバＩＣ１４への信号Ｓ４はＬＯＷレベルとなり、コネクタ端子Ｐ１にＬＯＷレベルの信号Ｓ１、コネクタ端子Ｐ２にＨＩＧＨレベル（Ｈ２）の信号Ｓ２を与え、これにより、トラバースモータ２の回転は逆回転を始め、光ピツクアップ１は外周方向に移動する。
【００２０】
内周スイッチ７は機械的な余裕分（ストローク）を持っているため、内周スイッチ７がＯＮで且つドライバＩＣ１４からトラバースモータ２への供給電圧のコネクタ端子Ｐ２側がＨＩＧＨである場合が起こり得る。トラバースモータ２の駆動電圧（ＨＩＧＨレベル）が制御用電源１１よりも大きい場合、内周スイッチ７がＯＮで且つドライバＩＣ１４からトラバースモータ２への供給電圧のコネクタ端子Ｐ２側の信号Ｓ２がＨＩＧＨレベル（Ｈ２）となった場合、コネクタ端子Ｐ３を通る信号Ｓ３も信号Ｓ２のＨＩＧＨレベルと同等のＨ２レベルとなるため、ダイオード１６はＯＦＦとなり、電圧信号Ｓ５が任意の電圧値以上になることを防ぐ。ダイオード１６がＯＦＦになつたことを受けて、マイクロコンピュータ１３への信号Ｓ５はＨＩＧＨレベル（Ｈ１）となる。
【００２１】
光ピツクアップ１は内周スイッチ７がＯＦＦになるまで外周側に移動すると、内周スイッチ７のＯＦＦを受けて、コネクタ端子Ｐ３の信号Ｓ３はＨ２からＨ１レベルに切り替わる。ダイオード１６の設置位置は、制御用電源１１から抵抗１２を介して、マイクロコンピュータ１３と分岐した位置と、内周スイッチ７との間であれば、メイン基板部１０、中継コネクタ部９、サスペンションシャーシ部８の何処でもよい。
【００２２】
この実施の形態２によれば、内周スイッチ７とマイクロコンピュータ１３の間にダイオード１６を設置したため、光ピックアップ１が基準位置を越えて内周又は外周に移動した際に、その状況を内周スイッチ７で検出して直ちにマイクロコンピュータ（制御用ＩＣ）１３に伝えることが可能になり、電気的に正確な検出ができ、且つ制御時間の短縮を図ることができるという効果が得られる。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、光ピツクアップ位置検出回路の中継コネクタ端子の減少による低価格化と、設置面積減少による小型化を図り、更に、トラバースモータ駆動電圧の極性変化の電気的検出による制御時間の短縮を図る。また、メカ的にスタックしている場合の電気的信号の検出が可能となるので、マイクロコンピュータの自己診断（メカエラーの認識）が可能になるという効果を得ることができる。
【００２４】
また、本発明によれば、トラバースモータの駆動電圧が制御用電圧より大きいという条件下において、マイクロコンピュータの許容電圧により高位な電圧がマイクロコンピュータへ入力することを阻止し、マイクロコンピュータの破壊を防止するとともに、光ピツクアップ位置検出回路の中継コネクタ端子の減少による低価格化と、設置面積減少による小型化を図り、更に、トラバースモータ駆動電圧の極性変化の電気的検出による制御時間の短縮を図る。また、メカ的にスタックしている場合の電気的信号の検出が可能となるので、マイクロコンピュータの自己診断（メカエラーの認識）が可能になるという効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における位置検出回路の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１におけるタイミングチャート図
【図３】本発明の実施の形態２における位置検出回路の構成を示すブロック図
【図４】本発明の実施の形態２におけるタイミングチャート図
【図５】本発明の実施の形態・従来例におけるサスペンションシャーシのメカ構成図
【図６】従来の位置検出回路の構成を示すブロック図
【図７】従来のタイミングチャート図
【符号の説明】
１  光ピツクアップ
２  トラバースモータ
３  リードスクリュー
４  ガイドシャフト
５  接合部
６  ディスク
７  内周スイッチ
８  サスペンションシャーシ部
９  中継コネクタ部
１０  メイン基板部
１１  制御用電源
１２  抵抗
１３  マイクロコンピュータ
１４  ドライバＩＣ
１５  ドライバＩＣ用電源
１６  ダイオード
１７  ＧＮＤ
Ｐ１  コネクタ端子１
Ｐ２  コネクタ端子２
Ｐ３  コネクタ端子３
Ｐ４  コネクタ端子４
Ｓ１  トラバースモータ駆動電圧
Ｓ２  トラバースモータ駆動電圧
Ｓ３  信号３
Ｓ４  ドライバＩＣ指令信号
Ｓ５  マイクロコンピュータ指令信号
Ｓ６  基準電圧信号
【図１】
0003798156.tif 000002
【図２】
0003798156.tif 000003
【図３】
0003798156.tif 000004
【図４】
0003798156.tif 000005
【図５】
0003798156.tif 000006
【図６】
0003798156.tif 000007
【図７】
0003798156.tif 000008