(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の吸気管に回動自在に配設されたスロットル弁と、前記スロットル弁を開閉するための駆動モータと、前記スロットル弁の開度を制御するための操作ペダルと、前記駆動モータを作動制御するための制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記操作ペダルの操作量に対応した車両の目標走行速度を設定し、車両の実走行速度が前記目標走行速度となるように前記駆動モータを作動制御する車両走行速度制御装置において、
前記制御手段に関連して、車両の走行速度を一定のクルーズ速度に維持するためのクルーズ設定手段が設けられ、前記クルーズ設定手段によってクルーズ走行を設定すると、前記目標走行速度に基づいて前記クルーズ設定手段によるクルーズ走行速度の設定が行われることを特徴とする車両走行速度制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記操作ペダルの操作変化量に応じて前記目標走行速度に到達するまでの車両の加速状態を変化させることを特徴とする請求項１記載の車両走行速度制御装置。
【請求項３】
前記制御手段に関連して加速モード設定手段が設けられており、前記加速モード設定手段によって前記目標走行速度に到達するまでの加速状態を選択することを特徴とする請求項２記載の車両走行速度制御装置。
【請求項４】
前記加速モード設定手段はオートモードに設定可能であり、前記オートモードを選択すると、前記制御手段は前記目標走行速度に到達するまでの車両の加速変化状態を学習して車両の加速状態を設定することを特徴とする請求項３記載の車両走行速度制御装置。
【請求項５】
前記加速モード設定手段はオートモードに設定可能であり、前記オートモードを選択すると、前記制御手段は前記目標走行速度に到達するまでのスロットル弁の開閉変化状態を学習して車両の目標走行速度を設定することを特徴とする請求項３記載の車両走行速度制御装置。
【請求項６】
車両の実走行速度を表示するための実走行速度表示手段と、車両の前記目標走行速度を表示するための目標速度表示手段とが設けられ、前記目標速度表示手段に表示された前記目標走行速度に基づいて、前記クルーズ設定手段によるクルーズ走行速度の設定が行われることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の車両走行速度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の走行速度を制御するための車両走行速度制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、車両の走行速度は、内燃機関の吸気管に配設されたスロットル弁を開閉動作させることによって制御される。車両本体には運転者によって踏込み操作されるアクセルペダルが設けられ、このアクセルペダルとスロットル弁とがワイヤなどの伝動機構を介して連結されている。このような車両では、アクセルペダルを踏込むと、伝動機構を介してスロットル弁が開方向に回動され、これによって内燃機関に送給される燃焼用混合気の送給量が増大し、内燃機関の回転数が上昇して車両が加速状態となり、このようにして車両の走行速度が上昇する。一方、アクセルペダルの踏込みを解除する（または踏込み量を少なくする）と、スロットル弁が閉方向に回動され、これによって内燃機関に送給される混合気の送給量が減少し、内燃機関の回転数が低下して車両が減速状態となり、このようにして車両の走行速度が低下する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような車両走行速度制御装置では、アクセルペダルの踏込み操作によって車両の加速度を制御する構成であり、それ故に、車両を一定速度で走行しようとした場合、運転者は負荷に応じてアクセルペダルの踏込み量を変る必要がある。たとえば、上り坂においてはアクセルペダルを踏増し、一方下り坂においてはアクセルペダルを踏戻す必要があり、このようにアクセルペダルの踏込み操作を頻繁に行う必要があり、したがって、車両の所定速度の走行が大まかになる。
【０００４】
本発明は、車両の実走行速度を所定の速度に設定することができる車両走行速度制御装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、内燃機関の吸気管に回動自在に配設されたスロットル弁と、前記スロットル弁を開閉するための駆動モータと、前記スロットル弁の開度を制御するための操作ペダルと、前記駆動モータを作動制御するための制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記操作ペダルの操作量に対応した車両の目標走行速度を設定し、車両の実走行速度が前記目標走行速度となるように前記駆動モータを作動制御する車両走行速度制御装置において、
前記制御手段に関連して、車両の走行速度を一定のクルーズ速度に維持するためのクルーズ設定手段が設けられ、前記クルーズ設定手段によってクルーズ走行を設定すると、前記目標走行速度に基づいて前記クルーズ設定手段によるクルーズ走行速度の設定が行われることを特徴とする車両走行速度制御装置である。
【０００６】
本発明に従えば、制御手段は操作ペダルの操作量に対応した目標走行速度を設定し、駆動モータは車両の実走行速度が目標走行速度になるようにスロットル弁を開閉するので、車両の実走行速度は設定した目標走行速度に維持される。したがって、上り坂、下り坂においてもアクセル操作を行う必要はなく、無駄な加速、減速を抑制することができる。
クルーズ設定手段が設けられ、このクルーズ設定手段によってクルーズ走行を選択すると、目標走行速度に基づいてクルーズ走行速度が設定される。それ故に、車両の加速走行状態においてもクルーズ走行速度を設定することができる。
【０００７】
また本発明は、前記制御手段は、前記操作ペダルの操作変化量に応じて前記目標走行速度に到達するまでの車両の加速状態を変化させることを特徴とする。
【０００８】
本発明に従えば、制御手段は、操作ペダルの操作変化量に応じて車両の加速状態を変化させるので、目標走行速度に到達するまでの加速状態がその操作変化量、換言すると目標走行速度まで増加させる速度差に応じて選ばれ、したがって目標走行速度に達するまでの速度差に応じた加速状態でもって車両の加速が行われ、スムーズな加速走行が可能となる。
【０００９】
また本発明は、前記制御手段に関連して加速モード設定手段が設けられており、前記加速モード設定手段によって前記目標走行速度に到達するまでの加速状態を選択することを特徴とする。
【００１０】
本発明に従えば、加速モード設定手段によって加速状態を選択することができるので、選択した加速モードでもって目標走行速度に到達するまで車両の加速走行が行われ、運転者の好みに合った加速走行が可能となる。
【００１１】
また本発明は、前記加速モード設定手段はオートモードに設定可能であり、前記オートモードを選択すると、前記制御手段は前記目標走行速度に到達するまでの車両の加速変化状態を学習して車両の加速状態を設定することを特徴とする。
【００１２】
本発明に従えば、加速モード設定手段によってオートモードを選択すると、制御手段は目標走行速度に到達するまでの加速変化状態を学習し、次の加速走行においてはこの学習した加速変化状態を用いた加速状態でもって目標走行速度に到達するまでの加速走行が行われる。したがって、運転者の運転にマッチした加速走行が可能となる。
【００１３】
また本発明は、前記加速モード設定手段はオートモードに設定可能であり、前記オートモードを選択すると、前記制御手段は前記目標走行速度に到達するまでのスロットル弁の開閉変化状態を学習して車両の目標走行速度を設定することを特徴とする。
【００１４】
本発明に従えば、加速モード設定手段によってオートモードを選択すると、制御手段は目標走行速度に到達するまでのスロットル弁の開閉変化状態を学習し、次の加速走行においてはこの学習したスロットル弁の開閉変化状態を用いて目標走行速度の設定が行われる。したがって、運転者の運転にマッチした目標走行速度が設定可能となる。
【００１５】
さらに本発明は、車両の実走行速度を表示するための実走行速度表示手段と、車両の前記目標走行速度を表示するための目標速度表示手段とが設けられ、前記目標速度表示手段に表示された前記目標走行速度に基づいて、前記クルーズ設定手段によるクルーズ走行速度の設定が行われることを特徴とする。
【００１６】
本発明に従えば、クルーズ設定手段によってクルーズ走行を選択すると、目標速度表示手段に表示された目標走行速度に基づいてクルーズ走行速度が設定される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明に従う車両走行速度制御装置の一実施形態について説明する。図１は、本発明に従う車両走行速度制御装置の一実施形態を簡略的に示すブロック図である。
【００１８】
図１において、自動車などの車両の車両本体に搭載される内燃機関（図示せず）には吸気管２が接続され、この吸気管２にスロットル弁４が回転自在に装着されている。スロットル弁４は、吸気流路６を通して流れる空気の送給量を制御する。吸気管２には、また、燃料噴射装置８が設けられており、燃料噴射装置８は、吸気流路６を通して流れる空気の送給量に応じた量の燃焼を噴射し、燃料が混合された混合気が内燃機関に供給される。
【００１９】
スロットル弁４を含む車両走行速度制御装置は、スロットル弁４を開閉するための駆動モータ１０を備えている。駆動モータ１０はたとえばＤＣモータから構成され、スロットル弁４に駆動連結されている。駆動モータ１０が所定方向（または所定方向と反対方向）に回動されると、スロットル弁４は矢印１２（または１４）で示す開方向（または閉方向）に回動され、これによって内燃機関（図示せず）に供給される混合気の送給量が増大（または減少）する。
【００２０】
車両走行速度制御装置は、駆動モータ１０を作動制御するための制御手段１６を備えている。制御手段１６は、たとえばマイクロプロセッサから構成される。車両本体には操作ペダル１８が設けられ、運転者が足で踏込むことによってその操作量が変化する。この操作ペダル１８に関連して、その操作量を検出するための操作量検出センサ２０が設けられている。操作量検出センサ２０によって検出された検出信号は制御手段１６に送給される。この制御手段１６に関連して、加速モード設定手段２２およびクルーズ設定手段２４が設けられている。加速モード設定手段２２はたとえばモード選択スイッチから構成され、モード選択スイッチを操作することによって、たとえば、「スポーツ」、「ノーマル」、「エコノミー」および「オート」のいずれかのモードに設定することができる。また、クルーズ設定手段２４はたとえばクルーズ設定スイッチから構成され、クルーズ設定スイッチを押圧することによってクルーズ走行（設定したクルーズ走行速度でもって一定速度走行すること）が設定される。加速モード設定手段２２およびクルーズ設定手段２４からの操作信号は、制御手段１６に送給される。
【００２１】
車両本体には、また、車両本体の走行状態、制御状態などを表示するための表示装置２６が装備されている。図示の表示装置２６は、車両の実走行速度（車両の実際の走行速度）を表示するための実走行速度表示手段２８と、車両の目標走行速度を表示するための目標走行速度表示手段３０と、クルーズ走行状態を表示するためのクルーズ表示ランプ３２とを含んでいる。実走行速度表示手段２８および目標走行速度表示手段３０は、たとえば、液晶表示装置から構成される。
【００２２】
車両本体には、車両の走行速度を検出するための速度検出センサ３４が設けられている。この速度検出センサ３４の検出信号は、制御手段１６に送給される。また、スロットル弁４に関連して角度検出センサ３６が設けられている。この角度検出センサ３６はスロットル弁４の開閉状態、すなわち角度位置を検出し、角度検出センサ３６の検出信号も制御手段１６に送給される。
【００２３】
この実施形態では、制御手段１６は、操作ペダル１８の操作量と車両の目標走行速度との対応関係が記憶された対応速度記憶手段３８を有している。この車両走行速度制御装置では、操作ペダル１８の操作量によって車両の目標走行速度が設定されるように構成されており、操作ペダル１８の操作量（踏込み量）が多くなるにしたがって設定される目標走行速度も大きくなるようにそれらの対応関係が設定され、たとえば操作ペダル１８の操作量に比例して目標走行速度も大きくなるように設定される。
【００２４】
制御手段１６は、また、目標速度記憶手段４０および速度差演算手段４２およびマップ記憶手段４４を含んでいる。制御手段１６は、操作ペダル１８の操作量に基づいてその操作量に対応する目標走行速度を対応速度記憶手段３８から読取り、目標速度記憶手段４２は読取った目標走行速度を記憶する。速度差演算手段４２は、車両の実走行速度と読取った目標走行速度とを演算し、実走行速度と目標走行速度との速度差を求め、求めた速度差に基づいて後述する如くして加速状態が設定される。マップ記憶手段４４には、種々の加速状態に対応する加速度曲線（加速状態を示す曲線）が記憶されており、この加速度曲線は、加速モード設定手段２２によって設定される各種モードに対応したものとなっている。
【００２５】
マップ記憶手段４４に記憶された加速度曲線について図２および図３を参照して説明すると、たとえば、加速モード設定手段２２がノーマルモードに設定されている場合において、目標走行速度が実走行速度よりも１０ｋｍ大きい速度差があると、車両の走行速度が図２に実線Ａで示すとおりに増大するような加速度曲線がマップ記憶手段４４のノーマルマップから選択される。また、目標走行速度が実走行速度よりも２０ｋｍ（または３０ｋｍ、４０ｋｍ）大きい速度差があると、車両の走行速度が図２に実線Ｂ（またはＣ、Ｄ）で示すとおりに増大するような加速度曲線がマップ記憶手段４４のノーマルマップから選択される。このように増速される速度差に応じて適切な加速度曲線が選択されるので、スムースな加速走行が達成される。なお、図２においては、目標走行速度が実走行速度よりも大きい場合について説明したが、目標走行速度が実走行速度よりも小さい場合、減速の加速度曲線がマップ記憶手段４４から選択され、選択された減速の加速度曲線にマッチした減速走行が行われる。
【００２６】
図２は、加速モード設定手段２２によってノーマルモードを選択した場合について説明したが、加速モード設定手段２２によってスポーツモードを選択した場合、マップ記憶手段４４に記憶されたスポーツマップから上述したと同様にして加速度曲線が選択され、また加速モード設定手段２２によってエコノミーモードを選択した場合、マップ記憶手段４４に記憶されたエコノミーマップから上述したと同様にして加速度曲線が選択される。
【００２７】
図３を参照してこれらモードにおける加速度曲線について説明すると、たとえば、車両の走行開始に際して操作ペダル１８を操作して車両の目標走行速度を４０ｋｍに設定したとすると、ノーマルモードを選択した場合、マップ記憶手段４４のノーマルマップから加速度曲線が選択され、選択された加速度曲線に沿って車両の加速走行が行われ、この車両はたとえば図３に実線Ｅで示すとおりに走行速度が増大して目標走行速度に到達する。これに対して、スポーツモードを選択した場合、マップ記憶手段４４のスポーツマップから加速度曲線が選択される。このスポーツマップの加速度曲線は、ノーマルモードの加速度曲線よりも加速の程度が大きく設定されており、したがって、スポーツモードの加速度曲線に沿って車両の加速走行が行われると、車両はたとえば図３に破線Ｆで示すとおりに走行速度が増大して目標走行速度に到達し、ノーマルモードよりも大きい加速でもって速く目標走行速度に到達する。また、エコノミーモードを選択した場合、マップ記憶手段４４のエコノミーマップから加速度曲線が選択される。このエコノミーマップの加速度曲線は、ノーマルモードの加速度曲線よりも加速の程度が幾分小さく設定されており、したがって、エコノミーモードの加速度曲線に沿って車両の加速走行が行われると、車両はたとえば図３に一点鎖線Ｇで示すとおりに走行速度が増大して目標走行速度に到達し、ノーマルモードよりもより経済的な幾分小さい加速でもって目標走行速度に到達する。このように加速モード設定手段２２によって加速モードを設定することができるので、運転者の好みに合った加速状態を選択することができる。なお、オートモードを選択した場合、マップ記憶手段４４のノーマルマップから加速度曲線が選択され、そしてこの加速度曲線による加速状態に学習機能によってたとえば後述する修正が加えられる。このような学習機能が不要な場合、オートモードを省略することができる。また、加速モード設定手段２２によるモードの設定を「ノーマル」と「スポーツ」または「ノーマル」と「エコノミー」の２種類とすることもできる。
【００２８】
制御手段１６は、さらに、車速演算手段４６およびクルーズ速度記憶手段４８を含んでいる。車速演算手段４６は、車両の実走行速度が目標走行速度に到達した後実走行速度、すなわち速度検出センサ３４によって検出された走行速度と目標走行速度とを演算してそれらの速度差を求め、かかる速度差に基づいて制御手段１６は、実走行速度が目標走行速度となるように駆動モータ１０を作動制御する。また、クルーズ速度記憶手段４８は、クルーズ設定手段２４によってクルーズ走行を設定したときの目標走行速度をクルーズ走行速度として記憶する。このよにしてクルーズ走行が開始されると、制御手段１６は、車両の実走行速度がクルーズ走行速度となるように駆動モータ１０を作動制御してスロットル弁４を開閉する。なお、このように操作ペダル１８の操作量に対応して目標走行速度を設定し、この目標走行速度をクルーズ走行速度として設定するので、車両の加速走行状態のときにもクルーズ走行の設定を行うことができる。
【００２９】
このような車両走行速度制御装置においては、図４に示すように、車両の加速度走行中に操作ペダル１８をさらに踏込んで新たな目標走行速度を設定すると、制御手段１６は、操作ペダル１８の全操作量（踏込み量）に基づいてその操作量に対応する目標走行速度を対応速度記憶手段３８から読取り、この読取った目標走行速度が目標速度記憶手段４２に記憶される。そして、速度差演算手段４２は、車両の実走行速度と新たに読取った目標走行速度とを演算し、実走行速度と新目標走行速度との速度差を求め、制御手段１６は、求めた速度差に基づいて上述した如くして新たな目標速度に到達するまでの加速度曲線をマップ記憶手段４４から選択する。したがって、車両の加速走行状態において、たとえば図４に実線Ｐで示すとおりに走行速度が上昇して時間ｔ１にて操作ペダル１８をさらに踏込むと、この時点からマップ記憶手段４４から読出された加速度曲線による加速状態が開始され、車両の走行速度は図４に実線Ｑで示すとおりに上昇して目標走行速度に到達する。かくのとおりであるので、加速走行中において操作ペダル１８を操作する（さらに踏込むまたは踏戻す）と、その操作量に応じて新たな加速度曲線が選択され、選択された加速度曲線に沿った加速、減速走行が行われる。
【００３０】
加速モード設定手段２２によってオートモードを選択した場合における学習機能は、たとえば、次のとおりにして行われる。図５に示す例では、この学習機能は、加速状態におけるスロットル弁の開閉変化状態に関連して行われる。たとえば、操作ペダル１８を操作して目標走行速度を設定し、その後この目標走行速度に到達するまでに操作ペダル１８をほとんど再操作しない場合、スロットル弁４は標準開閉状態となり、操作ペダル１８の操作量と目標走行速度との関係は、たとえば図５に実線Ｓで示すとおりとなる。これに対して、目標走行速度に到達するまでに操作ペダル１８を頻繁に戻す操作を行う場合、スロットル弁４は閉じ側開閉状態に学習され、操作ペダル１８の操作量と目標走行速度との関係は、たとえば図５に破線Ｕで示すとおりに変更される。なお、戻し操作が頻繁になるほどこの破線Ｕの傾きは図５において右側に傾いて傾斜が緩やかになる。また、目標走行速度に到達するまでに操作ペダル１８を頻繁に踏込み操作を行う場合、スロットル弁４は開き側開閉状態に学習され、操作ペダル１８の操作量と目標走行速度との関係は、たとえば図５に一点鎖線Ｔで示すとおりに変更される。なお、踏込み操作が頻繁になるほどこの一点鎖線Ｔの傾きは図５において左側に傾いて傾斜が急になる。このような学習機能を付与することによって、運転者の操作ペダル１８の操作動作によりマッチした目標走行速度を設定することができる。
【００３１】
学習機能の他の例としては、図６に示すようなもを採用することができる。この例では、学習機能は、加速走行における加速変化状態に関連して行われる。たとえば、操作ペダル１８を操作して目標走行速度を設定し、その後この目標走行速度に到達するまでに操作ペダル１８を図６に破線Ｘで示すように戻したとすると、このときの車両の走行速度の変化は図６に実線Ｙで示すとおりに上昇する。このような実線Ｙで示す走行速度でもって目標走行速度（操作ペダル１８を戻した後の目標走行速度）に到達した場合、その後の加速走行においては一点鎖線Ｚで示すように走行速度が上昇するように加速度曲線が修正され、その後操作ペダル１８の同様な操作においては選択された加速度曲線が上述したように修正され、修正された加速度曲線に沿って車両の加速走行が行われ、これによって車両の走行速度は一点鎖線Ｚで示す曲線に沿って上昇して目標走行速度に到達する。このような学習機能を付与することによって、運転者の運転フィーリングによりマッチした加速走行を行うことができる。
【００３２】
この車両走行速度制御装置においては、車両の走行時の速度制御は次のとおりにして行われる。図１とともに、速度制御のフローチャートを示す図７を参照して、車両の走行中、操作量検出センサ２０が操作ペダル１８の操作量を検出し、この検出信号が制御手段１６に送給される（ステップＳ−１）。この操作量検出センサ２０による検出操作は、所定時間間隔、たとえば２００ｍｓ毎に遂行される。このような操作量の検出後、ステップＳ−２において操作ペダル１８の操作量が変化したか否かが判断される。
【００３３】
操作ペダル１８の操作が行われたと判断した場合、ステップＳ−２からステップＳ−３に進み、操作量に応じた目標走行速度の設定が行われる。すなわち、操作量検出センサ２０からの検出信号に基づいて、対応速度記憶手段４２に記憶された操作ペダル１８の操作量と目標走行速度との対応関係から目標走行速度が読取られ、読取られた目標走行速度が目標速度記憶手段４０に記憶され、このようにして目標走行速度の設定が行われる。この設定された目標走行速度は、目標走行速度表示手段３０に表示され、このように表示することによって運転者は目標走行速度を知ることができる（Ｓ−４）。
【００３４】
次いで、ステップＳ−５に進み、車両が目標走行速度に達するまでの加速度状態を設定する加速度曲線の選択が行われる。速度差演算手段４２は実走行速度（この実走行速度は速度検出センサ３４によって検出された走行速度であって、実走行速度表示手段２８に表示される）と目標走行速度との速度差を演算し、制御手段１６は演算した速度差に対応した加速度曲線をマップ記憶手段４４に記憶されたマップから選択する。このとき、加速モード設定手段２２によってノーマルモード（またはスポーツモード、エコノミーモード、オートモード）が設定されていると、マップ記憶手段４４のノーマルマップ（またはスポーツマップ、エコノミーマップ、ノーマルマップ）から上記速度差に対応した加速度曲線が選択される。
【００３５】
このようにして加速度曲線が選択されると、ステップＳ−６に進み、加速度曲線に沿った車両の加速走行が行われる。制御手段１６は、車両が加速度曲線に沿って加速するように駆動モータ１０を作動制御し、スロットル弁４が矢印１２で示す開方向に回動され、これによって選択された加速度曲線に沿った車両の加速走行が行われる。なお、負の加速走行、すなわち減速走行においては、スロットル弁４は矢印１４で示す閉方向に回動され、これによって車両の減速走行が行われる。
【００３６】
ステップＳ−２において操作ペダル１８の操作が行われていないと判断した場合、ステップＳ−２から直接ステップＳ−６に進み、選択された加速度曲線による加速走行が継続して行われる。
【００３７】
その後ステップＳ−７において、車両の実走行速度が設定された目標走行速度に達したか否かが判断される。車両の実走行速度が目標走行速度に到達した場合、ステップＳ−８に進み、制御手段１６は、目標走行速度を維持するように駆動モータ１０を作動制御する。次いで、ステップＳ−９において、目標走行速度表示手段３０における目標走行速度の表示が消え、これによって運転者は所定の目標走行速度に到達し、目標走行速度による定速走行に移行したことを知ることができる。なお、ステップＳ−７において、車両の実走行速度が目標走行速度に到達していないと判断した場合、ステップＳ−７からステップＳ−１に戻り、上述した動作が繰返し遂行される。
【００３８】
以上、本発明に従う車両走行速度制御装置の一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形、修正が可能である。
【００３９】
【発明の効果】
本発明の請求項１の車両走行速度制御装置によれば、制御手段は操作ペダルの操作量に対応した目標走行速度を設定し、駆動モータは車両の実走行速度が目標走行速度になるようにスロットル弁を開閉するので、車両の実走行速度は設定した目標走行速度に維持される。したがって、上り坂、下り坂においてもアクセル操作を行う必要はなく、無駄な加速、減速を抑制することができる。
また、クルーズ設定手段が設けられ、このクルーズ設定手段によってクルーズ走行を選択すると、目標走行速度がクルーズ走行速度に設定される。それ故に、車両の加速走行状態においてもクルーズ走行速度を設定することができる。
【００４０】
また本発明の請求項２の車両走行速度制御装置によれば、制御手段は、操作ペダルの操作変化量に応じて車両の加速状態を変化させるので、目標走行速度に到達するまでの加速状態がその操作変化量、換言すると目標走行速度まで増加させる速度差に応じて選ばれ、したがって目標走行速度に達するまでの速度差に応じた加速状態でもって車両の加速が行われ、スムーズな加速走行が可能となる。
【００４１】
また本発明の請求項３の車両走行速度制御装置によれば、加速モード設定手段によって加速状態を選択することができるので、選択した加速モードでもって目標走行速度に到達するまで車両の加速走行が行われ、運転者の好みに合った加速走行が可能となる。
【００４２】
また本発明の請求項４の車両走行速度制御装置によれば、加速モード設定手段によってオートモードを選択すると、制御手段は目標走行速度に到達するまでの加速変化状態を学習し、次の加速走行においてはこの学習した加速変化状態を用いた加速状態でもって目標走行速度に到達するまでの加速走行が行われる。したがって、運転者の運転にマッチした加速走行が可能となる。
【００４３】
また本発明の請求項５の車両走行速度制御装置によれば、加速モード設定手段によってオートモードを選択すると、制御手段は目標走行速度に到達するまでのスロットル弁の開閉変化状態を学習し、次の加速走行においてはこの学習したスロットル弁の開閉変化状態を用いて目標走行速度の設定が行われる。したがって、運転者の運転にマッチした目標走行速度が設定可能となる。
【００４４】
さらに本発明の請求項６の車両走行速度制御装置によれば、クルーズ設定手段によってクルーズ走行を選択すると、目標速度表示手段に表示された目標走行速度がクルーズ走行速度に設定される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従う車両走行速度制御装置の一実施形態を簡略的に示すブロック図である。
【図２】図１の走行速度制御装置における増速すべき速度とその速度に到達するまでの速度の変化状態を示す図である。
【図３】図１の走行速度制御装置において設定される各種モードにおける車両の走行速度の変化状態を示す図である。
【図４】図１の走行速度制御装置において加速走行中にさらに操作ペダルを操作したときの車両速度の変化状態を示す図である。
【図５】図１の走行速度制御装置における制御手段による学習機能の一例を説明するための図である。
【図６】制御手段による学習機能の他の例を説明するための図である。
【図７】図１の走行速度制御装置の動作の一部をを説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
２  吸気管
４  スロットル弁
１０  駆動モータ
１６  制御手段
１８  操作ペダル
２０  操作量検出センサ
２２  加速モード設定手段
２４  クルーズ設定手段
２６  表示装置
２８  実走行速度表示手段
３０  目標走行速度表示手段
３４  速度検出センサ
３６  角度検出センサ
３８  対応速度記憶手段
４２  速度差演算手段
４４  マップ記憶手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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