(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクが収納されたカートリッジを引き込む場合には、カートリッジホルダ内に前後方向に摺動自在に収納保持されたカートリッジを、該カートリッジが挿入・抜き出し可能な初期位置からカートリッジ内に収納されたディスクが再生可能となる再生位置へ移動させ、前記カートリッジを排出する場合には、前記再生位置から前記初期位置内の１次排出位置へ前記カートリッジを移動させ、その後、１次排出位置よりも前方の、前記カートリッジを抜き出す最終排出位置へ前記カートリッジを移動させるカートリッジのローディング機構であって、
前記カートリッジホルダに前記カートリッジと平行な平面内で回動自在に設けられ、カートリッジが前記初期位置に挿入された際にカートリッジの係止凹部と係合を開始し、初期位置と前記再生位置との間でカートリッジをチャッキングするロックレバーと、
該ロックレバーを前記係止凹部と係合する係合方向へ常時付勢する付勢手段と、
前記カートリッジが前記１次排出位置から前記最終排出位置へ移動する際に、前記１次排出位置までは前記係止凹部と完全に係合する状態に維持されていた前記ロックレバーを、前記係止凹部との係合が解除されない範囲内で前記付勢手段の付勢力に抗して非係合方向へ所定角度回動させる押圧手段を具備することを特徴とするカートリッジのローディング機構。
【請求項２】
前記カートリッジが前記初期位置から前記再生位置に向けて所定距離移動した後には、前記ロックレバーの前記係合範囲外への回動を規制する規制手段を具備することを特徴とする請求項１記載のカートリッジのローディング機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドライブ装置に設けられ、ＣＤ（Compact Disc、単に「ディスク」とも言う）が収納されたカートリッジを挿入・抜き出し可能な初期位置とディスクの再生が可能な再生位置との間で移動させるカートリッジのローディング機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ディスクをドライブ装置に装着する方法として、ディスクをケース（いわゆるカートリッジと言う）に収納し、このカートリッジをドライブ装置の装着口から挿入する方法と、ドライブ装置に突出入可能なトレイを設け、このトレイ上にディスクを載せてドライブ装置に装着する方法とがある。
そして、前者の場合には一例として図１０に示す実願昭63-66327号に開示されるようなローディング機構１００というものがドライブ装置１０２内に設けられている。
【０００３】
このローディング機構１００は、カートリッジホルダ（以下、単にホルダと言う）１０４内に前後方向に摺動自在に収納保持されたカートリッジ１０６を、カートリッジ１０６が挿入・抜き出し可能な初期位置とカートリッジ１０６内に収納されたディスク１０８が再生可能となるドライブ装置１０２内部の再生位置との間で移動させるものである。
その構成は、ホルダ１０４にカートリッジ１０６と平行な平面内で回動自在に設けられ、カートリッジ１０６が初期位置に挿入された際にカートリッジ１０６の係止凹部１１０と係合を開始し、初期位置と再生位置との間でホルダ１０４内のカートリッジ１０６をチャッキングするロックレバー１１２と、ロックレバー１１２を係止凹部１１０と係合する係合方向Ａへ常時付勢する付勢手段（一例としてコイルスプリング）１１４と、カートリッジ１０６を初期位置と再生位置との間で移動させる移動機構（不図示）とから成る。
【０００４】
ここでの移動機構は、ロックレバー１１２によりロックされた状態でカートリッジ１０６を初期位置に保持したホルダ１０４を、図１０に示す上位置から、ホルダ１０４をその両脇で支持するガイド板１１６の逆Ｌ字状のガイド孔１１８に沿って、一旦ドライブ装置１０２の後方へ水平移動させた後に下方の下位置に移動させ、併せてカートリッジ１０６を再生位置に移動させるものである。なお、カートリッジ１０６を排出する場合にはホルダ１０４を逆にガイド孔１１８に沿って下位置から一旦上位置に移動させ、その後に前方へ水平移動させてカートリッジ１０６を初期位置に戻すよう駆動する。
【０００５】
また、ロックレバー１１２はホルダ１０４上にカートリッジ１０６と平行な平面内で回動自在に軸着されている。そして、係止凹部１１０に係合可能な先端部の形状はくの字状に形成され、挿入されるカートリッジ１０６の先端部分と当接する正面斜面１１２ａ、および係止凹部１１０と係合した後にカートリッジ１０６を抜き出す際に係止凹部１１０の内面と当接する背面斜面１１２ｂとから成る。
これにより、カートリッジ１０６がホルダ１０４内に挿入されてその先端がロックレバー１１２の正面斜面１１２ａ当接すると、ロックレバー１１２はカートリッジ１０６に押されてコイルスプリング１１４の付勢力に抗して非係合方向Ｂへ回動し、挿入されるカートリッジ１０６の側面に沿って移動し、最終的には係止凹部１１０と係合する。この係合によりカートリッジ１０６はロックレバー１１２によりチャッキングされ、カートリッジ１０６のホルダ１０４内での移動は規制される。また、逆に係合した状態からカートリッジ１０６を抜き出す場合でも、ロックレバー１１２の背面斜面１１２ｂは係止凹部１１０の内面と当接してロックレバー１１２は非係合方向Ｂへ回動する。これにより係止凹部１１０との係合状態が解除され、カートリッジ１０６をホルダ１０４から抜き出すことができる。
【０００６】
また、ホルダ１０４に収納されたカートリッジ１０６は、カートリッジ１０６に設けられたシャッタ１２０を開閉するための回動アーム１２２により前方向（抜き出し方向）へ常時押圧されている。このため、カートリッジ１０６がホルダ１０４と共に再生位置から初期位置へ移動する間にカートリッジ１０６の移動速度が上がり、ロックレバー１１２が係合していても係合状態が解かれてカートリッジ１０６がホルダ１０４から飛び出して落下するという不具合点があったが、ロックレバー１１２をコイルスプリング１１４により常時適当な付勢力で係合方向Ａへ付勢するという構成として、ホルダ１０４が再生位置から初期位置に移動した場合でもカートリッジ１０６が飛びだして落下することを有効に防止できるようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来のカートリッジのローディング機構には次の様な課題が有る。
カートリッジ１０６が初期位置に移動した際に飛び出したり、落下したりするのを有効に防止するために、ロックレバー１１２を付勢手段によって常時係合方向へ付勢しているため、逆にこの付勢力によってロックレバー１１２によりチャッキングされたカートリッジ１０６を手で抜き出す際に、大きな力が必要となって抜き出しにくく、操作性が劣ってしまうという課題がある。
【０００８】
従って、本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、カートリッジの飛びだしを有効に防止できると共に、カートリッジの抜き出しを行いやすいローディング機構を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため次の構成を備える。
すなわち、ディスクが収納されたカートリッジを引き込む場合には、カートリッジホルダ内に前後方向に摺動自在に収納保持されたカートリッジを、該カートリッジが挿入・抜き出し可能な初期位置からカートリッジ内に収納されたディスクが再生可能となる再生位置へ移動させ、前記カートリッジを排出する場合には、前記再生位置から前記初期位置内の１次排出位置へ前記カートリッジを移動させ、その後、１次排出位置よりも前方の、前記カートリッジを抜き出す最終排出位置へ前記カートリッジを移動させるカートリッジのローディング機構であって、前記カートリッジホルダに前記カートリッジと平行な平面内で回動自在に設けられ、カートリッジが前記初期位置に挿入された際にカートリッジの係止凹部と係合を開始し、初期位置と前記再生位置との間でカートリッジをチャッキングするロックレバーと、該ロックレバーを前記係止凹部と係合する係合方向へ常時付勢する付勢手段と、前記カートリッジが前記１次排出位置から前記最終排出位置へ移動する際に、前記１次排出位置までは前記係止凹部と完全に係合する状態に維持されていた前記ロックレバーを、前記係止凹部との係合が解除されない範囲内で前記付勢手段の付勢力に抗して非係合方向へ所定角度回動させる押圧手段を具備することを特徴とする。
この構成によれば、ロックレバーは、カートリッジが初期位置へ勢いよく排出される際には係止凹部と深く係合した状態にあってカートリッジの飛び出しを確実に防止して所定の位置で停止させることができる。また、カートリッジが停止した後に非係合方向へ所定角度回動して係止凹部と浅く係合した状態となるため、カートリッジの抜き出しが容易に行えるようになる。
【００１０】
また、前記カートリッジが前記初期位置から前記再生位置に向けて所定距離移動した後に前記ロックレバーの前記係合範囲外への回動を規制する規制手段を具備する構成とすると、カートリッジの移動中に外部から振動等が加わった場合でもロックレバーによるチャッキングが解除されることがなくなる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るカートリッジのローディング機構の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、従来例で説明した構成と同じ構成については同じ符号を付し、説明は省略する。
【００１２】
まず、最初にローディング機構１０の基本動作について図１と図２を用いて説明する。
ローディング機構１０は、カートリッジ１０６を収納保持するホルダ１０４をドライブ装置１００内でカートリッジ１０６を挿入可能な上位置Ｃと、該上位置Ｃの真下に位置する下位置Ｄとの間で上下動させる機能と、カートリッジ１０６をホルダ１０４上で、ロックレバー１２と係合する初期位置Ｅとホルダ１０４に収納される収納位置Ｆとの間で移動させる機能とを有し、カートリッジ１０６を初期位置Ｅと再生位置（収納位置Ｆの真下の位置）Ｇとの間で移動させるものである。カートリッジ１０６をホルダ１０４上で移動させる場合には、ロックレバー１２はホルダ１０４上を前後方向に摺動自在なスライド体１４に回動自在に取り付けられているため、ロックレバー１２でカートリッジ１０６をチャッキングした状態でスライド体１４を前後動させれば良い。
【００１３】
そして本発明に係るローディング機構１０の特徴点は、再生位置Ｇから初期位置Ｅにカートリッジ１０６を移動させる際、上位置Ｃに移動したホルダ１０４内のカートリッジ１０６は例えばカートリッジ１０６のシャッタ１２０を開閉する回動アーム１２２によって収納位置Ｆ（一点鎖線で示される位置）から前方へ押動されるが、ロックレバー１２はカートリッジ１０６が図１や図２に示すように初期位置Ｅ内の１次排出位置Ｅ1 （点線で示される位置）まではカートリッジ１０６の係止凹部１１０と完全に係合する状態に維持され、その後若干の時間をおいて係止凹部１１０と係合する範囲内で所定角度だけ非係合方向Ｂへ回動させる点にある。
このようにロックレバー１２が動作することによって、上位置Ｃに移動したホルダ１０４内を回動アームによって押動されて勢いよく前方へ移動するカートリッジ１０６を一旦１次排出位置Ｅ1 で停止させて勢いを止め、その後にカートリッジ１０６の係止凹部１１０とロックレバー１２との係合状態を浅くして抜き取りやすいようにすることが可能となる。なお、ロックレバー１２が回動して係止凹部１１０との係合状態が浅くなる際に、カートリッジ１０６は回動アーム１２２によって前方へ付勢されて１次排出位置Ｅ1 より若干前方の最終排出位置Ｅ2 （実線で示される位置）に移動し、停止する。なお、最終排出位置Ｅ2 もまた１次排出位置Ｅ1 と同様に初期位置Ｅをさらに細分化したものである。
【００１４】
次に、ローディング機構１０のホルダ１０４の移動機構の一実施の形態について図３〜図９を用いて説明する。
ドライブ装置１００の筐体１６のフロントパネル１６ａには、カートリッジ１０６が挿入される装着口１８が設けられている。
また、筐体１６の内部底面には、ベースシャーシ２０が固定されている。
また、ベースシャーシ２０上には、ゴム製のクッション２２ａとコイルスプリング２２ｂとで構成されたダンパー２２を介して板状のメカシャーシ２４が取り付けられている。装着口１８と直交するメカシャーシ２４の両側面は、下方に折曲されて形成され、支持ピン２６がそれぞれ２本ずつ水平方向に同じ高さから突設されている。また、メカシャーシ２４上には後述するホルダ１０４の底面に突設されたアップダウンガイドが挿入される第１ガイド孔２８が４つ設けられている。
【００１５】
板状のスライドプレート３０は、下方に折曲されて形成された装着口１８と直交する両側面間の幅がメカシャーシ２４の幅より若干幅広になるように設定され、メカシャーシ２４上に載置されて、側面に沿って装着口１８と直交する方向にメカシャーシ２４上を摺動自在となっている。また、両側面の下端縁形状は、それぞれ２つに分割された第１水平線Ｈと、当該第１水平線Ｈより上方に位置すると共に２つに分割されて、装着口１８に対して各第１水平線Ｈの後ろ側に位置する第２水平線Ｉと、各第１水平線Ｈと各第２水平線Ｉとをつなぐ２つの斜め線Ｊとから構成される。なお、２つの斜め線Ｊ間の距離は支持ピン２６間の距離と等距離に形成されている。
また、スライドプレート３０は、両側面の下端縁がメカシャーシ２４の支持ピン２６と当接した状態でメカシャーシ２４上に載置されているので、メカシャーシ２４上を摺動した際にはメカシャーシ２４を基準として第１水平線Ｈと第２水平線Ｉの上下方向の距離分だけ上下動する。この距離はスライドプレート３０が最も上方に移動した際には後述するホルダ１０４が装着口１８と同じ高さとなる上位置Ｃとなり、最も下方に移動した際には下位置Ｄとなり、ホルダ１０４の収納位置Ｆに装着されたカートリッジが再生位置Ｇに達するように設定される。
【００１６】
また、スライドプレート３０には、メカシャーシ２４に設けられた第１ガイド孔２８に対応して、後述するアップダウンガイドを逃げるための逃げ孔（もしくは逃げ用切欠）３２が設けられている。
また、後述するホルダをスライドプレート３０に対して相対的に前後方向にのみ規制して移動させるため、前後方向に延びる第２ガイド孔３４が４つ設けられている。なお、各第２ガイド孔３４は後端部分の開口幅のみが大径に形成されている。
なお、スライドプレート３０はホルダ１０４の後端部分に取り付けられた電動モータ５０とギア機構５２と当該ギア機構５２を介して電動モータ５０により駆動される押圧アーム５３からなる駆動機構により、ホルダ１０４およびメカシャーシ２４に対して相対的に前後方向に移動される。
【００１７】
ホルダ１０４は、前後方向に沿った両側面が断面コ字状に上方に折曲されて形成され、挿入口３６から挿入されたカートリッジ１０６を保持収納可能である。また、ホルダ１０４の底面には、メカシャーシ２４の第１ガイド孔２８に対応する位置に円柱状のアップダウンガイド３８が下方に向けて４本垂直に突設され、またスライドプレート３０の第２ガイド孔３４に対応する位置に、下端が大径に形成された円柱状のスライドガイド３９が４本突設されている。スライドガイド３９の大径部は第２ガイド孔３４の大径部分より若干小径、かつ第２ガイド孔３４の他の部分（長溝部分）より大径に形成され、他の部分の外形は第２ガイド孔３４の長溝部分の開口幅より若干小径に形成されている。
【００１８】
次に、ホルダ１０４、スライドプレート３０、メカシャーシ２４、およびベースシャーシ２０の連結構造について説明する。
最初に、ホルダ１０４は、アップダウンガイド３８を逃げ孔（もしくは逃げ用切欠）３２に挿入すると共に、スライドガイド３９の大径部を第２ガイド孔３４の大径部に位置合わせして嵌め込み、この状態でスライドガイド３９が第２ガイド孔３４の長溝部分に位置するようにずらして、スライドガイド３９に取り付ける。
これにより、スライドガイド３９の大径部は第２ガイド孔３４のスライドプレート３０底面側口縁と係合し、ホルダ１０４は通常はスライドプレート３０から抜脱不能となる。
【００１９】
続いて、スライドプレート３０と連結されたホルダ１０４を、アップダウンガイド３８をメカシャーシ２４に設けられた第１ガイド孔２８内に挿入させながらスライドプレート３０を挟んだ状態でメカシャーシ２４上に配置する。そして、第１ガイド孔２８から下方に突出したアップダウンガイド３８にコイルスプリング４０を外嵌させて、Ｅリング４２で抜け止めする。コイルスプリング４０はＥリング４２とメカシャーシ２４の下面との間に弾装され、メカシャーシ２４に対してアップダウンガイド３８を介してホルダ１０４とスライドプレート３０を常時メカシャーシ２４に接近する方向（下方）に付勢する。
【００２０】
次に、ローディング機構１０のカートリッジ１０６の移動機構の一実施の形態について図３〜図５を用いて説明する。
カートリッジ１０６の移動機構は、ホルダ１０４に挿入されて初期位置Ｅにおいてロックレバー１２によりチャッキングされたカートリッジ１０６をホルダ１０４内部の収納位置Ｆまでに引き込む機能と、逆に収納位置Ｆから初期位置Ｅまで移動させる機能を有している。
【００２１】
回動アーム１２２は後端側がホルダ１０４の後部に軸着され、先端側がカートリッジ１０６に設けられたシャッタ１２０と係合しつつカートリッジ１０６の挿入・抜き出し動作に伴ってカートリッジ１０６の挿入側端面に沿って移動して当該シャッタ１２０を開閉する機能を有する。また、軸着部分にはねじりコイルバネ１２２ａが取り付けられており、カートリッジ１０６を常時前方へ押圧している。
【００２２】
ロックレバー１２は、スライド体１４上に中途部分Ｋが軸着若しくは枢着されて、カートリッジ１０６と同じ平面上において回動自在である。また、スライド体１４と共にホルダ１０４の一方の側面１０４ａに沿って、第１の位置Ｌと第２の位置Ｍとの間で移動可能である。ここで第１の位置Ｌとは、初期位置Ｅにあるカートリッジ１０６の係止凹部１１０と係合する位置であり、また第２の位置Ｍとはカートリッジ１０６を収納位置Ｆまで引き込んだ際に達する位置である。なお、第１の位置Ｌをさらに細かく分けると、第１の位置Ｌは上述したカートリッジ１０６の１次排出位置Ｅ1 と最終排出位置Ｅ2 に対応した位置Ｌ1 と位置Ｌ2 とからなる。
また、本実施の形態では、ロックレバー１２の前端側がホルダ１０４の係止凹部１１０と係合するようにフック状に形成されて、その先端は従来例のロックレバー１１２の先端形状と同様に係止凹部１１０に進入可能なくの字状に形成されている。また、ロックレバー１２の後端側には起立片１２ａが形成されて、後述する一方の側面１０４ａの後部の押圧手段と当接する構成となっている。この起立片１２ａが押圧手段により押圧されると、ロックレバー１２は非係合方向Ｂへ回動する。
【００２３】
スライド体１４は加工性とホルダ１０４上での摺動容易性を考慮して合成樹脂材料を用いて板状に形成され、直線状の第３ガイド孔１４ａが設けられている。スライド体１４はこの第３ガイド孔１４ａ内にホルダ１０４に突設された第１ガイドピン４４が挿入され、第１ガイドピン４４とホルダ１０４の一方の側面１０４ａの内面に挟まれた状態で前後方向にのみ摺動可能である。またスライド体１４には規制突起１４ｂが設けられており、ホルダ１０４に挿入されたカートリッジ１０６を挿入する際には必ずカートリッジ１０６の先端は最初にロックレバー１２の正面斜面１２ｂと当接するように、ロックレバー１２の係合方向Ａへの回動を規制している。
なお、ロックレバー１２を係合方向へ付勢する付勢手段としてのコイルスプリング１１４はスライド体１４とロックレバー１２との間に配され、スライド体１４が移動する際にはロックレバー１２と共に一体に移動する。
【００２４】
ホルダ１０４の構成についての追加説明を図４を用いて行う。
ホルダ１０４の一方の側面１０４ａの立ち上げ部分には前後方向に沿った長孔４６が設けられており、ロックレバー１２のフック状の前端部分はこの長孔４６内に進入した状態で前後動する。ここで長孔４６の長さは、ロックレバー１２が第１の位置Ｌにある場合にはロックレバー１２の中途部分Ｋが長孔４６の領域内に入り、ロックレバー１２が当該位置からスライド体１４と共にホルダ１０４の後方へ所定距離移動して第２の位置Ｍに至るまでの間は中途部分Ｋが長孔４６の領域から外れるように設定されている。なお、ロックレバー１２のフック状に形成された部分以外は、ホルダ１０４の一方の側面１０４ａの立ち上げ部分の内面に沿って摺動するため、中途部分Ｋが長孔４６の領域から外れた場合にはロックレバー１２の非係合方向Ｂへの回動は一方の側面１０４ａによって規制されることになる。つまり、一方の側面１０４ａの長孔４６が形成された部分より後方の立ち上げ部分はロックレバー１２の回動を規制する規制手段としての機能を果たす。
【００２５】
また、同じくホルダ１０４の一方の側面１０４ａの断面コ字状に形成された部分の後端には、カートリッジ１０６が１次排出位置Ｅ1 から最終排出位置Ｅ2 へ移動する際にロックレバー１２の起立片１２ａと当接してロックレバー１２を非係合方向Ｂへ移動させる押圧舌片４８が、押圧手段の一例として下方に折曲されて形成されている。なお、押圧手段としては本実施の形態のようにロックレバー１２に起立片１２ａを設け、この起立片１２ａを押動してロックレバー１２を回動させる構成に代えて、ロックレバー１２の中途部分Ｋより先端側を直接非係合方向Ｂへ回動させるものであってもよい。この構成においてはロックレバー１２の起立片１２ａは不要となり、また押圧手段を設ける位置も一方の側面１０４ａの断面コ字状の後端ではなく、第１の位置Ｌにあるロックレバー１２の先端側近傍となる。また、舌片状以外にもロックレバー１２を押動できる形状であれば、柱状等、種々の形状が採用し得る。
【００２６】
次に、カートリッジ１０６をホルダ１０４上で初期位置Ｅから収納位置Ｆまで引き込む機構について説明する。
この機構は、電動モータ５０と、複数の平歯車からなるギア機構５２と、ギア機構５２を介して電動モータ５０により回転駆動され、表面にカム５４が形成されたカム歯車５６と、後端部がホルダ１０４の後端部分に軸着されて前端部が回動自在であると共にこの前端部にはスライド体１４の後端部分に突設された係合ピン１４ｂが挿入される第４ガイド孔５８ａが形成された引き込みアーム５８とから構成され、電動モータ５０により引き込みアーム５８が回動することによって引き込みアーム５８に連結されたスライド体１４を前後動させる。なお、この電動モータ５０およびギア機構５２は前述したようにスライドプレート３０を前後動させる駆動源ともなっており、ホルダ１０４の上下駆動とスライド体１４の前後動とは所定のパターンに従って連動して行われる。
【００２７】
また、引き込みアーム５８は軸着部分にねじりコイルバネ５８ｂが取り付けられており、スライド体１４を常時前方へ押圧する構成となっている。また引き込みアーム５８の中途部分の下面には、カム５４と当接する押動ピン５８ｃが突設されている。この押動ピン５８ｃがカム５４によりねじりコイルバネの付勢力に抗して押動されることで引き込みアーム５８が回動し、スライド体１４を一定の移動パターンで前後動させる。
【００２８】
次に、ローディング機構１０の動作について説明する。なお、カートリッジ１０６はカム５４によって駆動される引き込みアーム５８により移動され、また引き込みアーム５８の動作に連動してホルダ１０４も移動するため、カム５４上を移動する押動ピン５８ｃの図６に示す位置に基づいて各機構の動作を説明する。カム歯車５６は矢印方向へ回転する。
【００２９】
最初に押動ピン５８ｃのカム５４上での動きを説明しておくと、押動ピン５８ｃはカム５４上を、位置ａから一点鎖線で示される経路にしたがって一周し、再度位置ａに戻る。なお、位置ａにおいてはホルダ１０４は上位置Ｃにあり、またロックレバー１２は第１の位置Ｌ2 にあって、カートリッジ１０６の係止凹部１１０との係合範囲内で非係合方向Ｂへ、一方の側面１０４ａと平行となる位置から一方の側面１０４ａの外側へ予め所定角度回転している。
【００３０】
次に、詳細な各機構の動作について押動ピン５８ｃの位置と共に説明する。
スライドプレート３０は最初は図７に示すようにその第１水平線Ｈがメカシャーシ３０の支持ピン２６と当接した状態でメカシャーシ３０上に支持されており、従ってホルダ１０４は上位置Ｃにある。
ホルダ１０４にカートリッジ１０６が挿入されると、カートリッジ１０６の先端がロックレバー１２の正面斜面１２ｂと当接する。そしてさらに挿入されると、ロックレバー１２が非係合方向Ｂへ回動しつつカートリッジ１０６の側面に沿って移動し、係止凹部１１０に達した時点で係合方向Ａへ回動して係止凹部１１０と係合する。
その後、例えばホルダ１０４に設けられたセンサ（不図示）がカートリッジ１０６の挿入を検出して電動モータ５０が作動し、カム歯車５６が回転して押動ピン５８ｃの押動を開始する。
押動ピン５８ｃが位置ａからカム５４上を位置ｂまで移動する間に、押動ピン５８ｃはホルダ１０４の後方へ押動され、従って引き込みアーム５８もホルダ１０４の後方へ回動する。これにより、スライド体１４と共にロックレバー１２は第１の位置Ｌから第２の位置Ｍに移動する。
【００３１】
なお、ロックレバー１２は第１の位置Ｌ2 から移動を開始する前は、その起立片１２ａが一方の側面１０４ａの後端に形成された押圧舌片４８と当接すると共にスライド体１４が引き込みアーム５８によって前方へ押動されているため、図２や図５に示すように実線で示されるように非係合方向へ所定角度回動しているが、第２の位置Ｍに向けて移動を開始した時点（第１の位置Ｌ1 ）で押圧舌片４８による起立片１２ａの押圧が解除される。よって、ロックレバー１２はスプリング１１４により係合方向Ａへ回動され、図２や図５に示す点線の位置になり、係止凹部１１０と深く係合した状態となる。また、さらに第２の位置Ｍに向けて移動すると、ロックレバー１２はその中途部分Ｋが長孔４６の領域から外れ、非係合方向Ｂへの回動が一方の側面１０４ａによって規制されるため、係止凹部１１０と深く係合した状態が保持される。位置ｂに押動ピン５８ｃが達するとロックレバー１２が第２の位置Ｍに達し、カートリッジ１０６の収納位置Ｆへの移動が完了する。また併せて回動アーム１２２によりカートリッジ１０６のシャッタも移動されてディスクが露出する。
【００３２】
続いて、押動ピン５８ｃが位置ｂからカム５４上を位置ｃまで移動するが、この間はカム５４はカム歯車５６の回転軸を中心とした同心円上を移動するため、ロックレバー１２の位置は第２の位置Ｍのままである。一方、スライドプレート３０は図８に示すように前方への駆動が開始され、支持ピン２６との当接部位が第１水平線Ｈ→斜め線Ｊ→第２水平線Ｉというように変化して前方へ移動しつつ下方へ移動して図９の位置で停止する。これによってホルダ１０４は下位置Ｄへ移動し、ホルダ１０４に収納されたカートリッジ１０６が再生位置Ｇに移動して、カートリッジ１０６の初期位置Ｅから再生位置Ｇへの移動が終了する。なお、このホルダ１０４の下位置Ｄへの移動が終了した時点で電動モータ５０は動作を停止する。
【００３３】
続いて、カートリッジ１０６をドライブ装置１００から排出する場合について説明する。
例えばドライブ装置１００のフロントパネル１６ａに設けられたイジェクトスイッチを押すと、電動モータ５０が作動してカム歯車５６が再度矢印方向へ回転する。
押動ピン５８ｃは位置ｃからカム５４上を位置ｄまで移動するが、カム５４はカム歯車５６の回転軸を中心とした同心円上（位置ｂから位置ｃまでと同じ円）にあるため、ロックレバー１２の位置は第２の位置Ｍのままである。一方、この間にスライドプレート３０が後方へ駆動されながら上方へ移動する。よって、ホルダ１０４はスライドプレート３０と共に下位置Ｄから上位置Ｃへ移動する。
【００３４】
さらにカム歯車５６が回転すると、引き込みアーム５８は常時バネによってその前端がホルダ１０４の前方へ付勢されているため、カム５４により押動が一旦解除された押動ピン５８ｃは前方へ急速に回動し、その後位置ｅでカム５４と当接し、急停止する。ロックレバー１２により係止されたカートリッジ１０６は引き込みアーム５８の付勢力と回動アーム１２２の付勢力とによって急速に前方へ移動されるが、引き込みアーム５８の回動が押動ピン５８ｃが位置ｅに達して急停止するため、カートリッジ１０６の前方への移動も一旦急停止する。この停止位置がカートリッジ１０６の１次排出位置Ｅ1 となる。なお、カム５４は、この時のロックレバー１２が第１の位置Ｌ1 となり、図４に示すようにその起立片１２ａが押圧舌片４８と当接する直前となるように設定されている。よって、ロックレバー１２はカートリッジ１０６の係止凹部１１０と完全に係合した状態にあり、係止凹部１１０の内面と当接する背面斜面１２ｃも前後方向に対して直角に近い角度であることから、カートリッジ１０６が勢いよく収納位置Ｆから初期位置Ｅに向けて移動して急速に１次排出位置Ｅ1 で停止しても、係止凹部１１０とロックレバー１２との係合状態が解除されることはない。
【００３５】
続いて、さらに回転するカム歯車５６によって押動ピン５８ｃが位置ｅから位置ａへ移動し、押動ピン５８ｃが位置ａに達した時点で電動モータ５０は停止する。
この位置ｅから位置ａへの押動ピン５８ｃの移動により、引き込みアーム５８は若干量前方へ回動し、ロックレバー１２も前方へ移動して第１の位置Ｌ2 で停止する。またカートリッジ１０６は最終排出位置Ｅ2 へ移動し停止する。このロックレバー１２の移動中に、ロックレバー１２の起立片１２ａは押圧舌片４８と当接し、前方への移動が規制されるが、さらにスライド体１４は引き込みアーム５８によって前方へ押圧される。よって、係止凹部１１０と係合しているロックレバー１２は、図５に示す一点鎖線の状態から実線で示す状態まで非係合方向Ｂへ係止凹部１１０との係合が解除されない範囲内で所定角度回動する。
【００３６】
このように、ロックレバー１２が、ホルダ１０４内を勢いよく前方へ移動するカートリッジ１０６を一旦１次排出位置Ｅ1 で停止させて勢いを止める際にはロック状態が解除されないようにカートリッジ１０６の係止凹部１１０と深く係合しており、その後係止凹部１１０との係合状態が解除されない程度に非係合方向Ｂへゆっくりと回動して停止するので、カートリッジ１０６を抜き出す最終排出位置Ｅにおいては係止凹部１１０と接触して押動される背面斜面１２ｃの角度がロックレバー１２が非係合方向Ｂへ回動しやすい角度（第１の位置Ｌ1 における角度から前後方向と平行となる方向へより傾いた角度）となる。従って、カートリッジ１０６をドライブ装置１００から抜き出す際の力が少なくて済み、操作感が向上する。
【００３７】
また、上述した実施の形態では、ローディング機構は、ホルダをドライブ装置内の定位置で上下動のみを行うものを用いて説明したが、従来例で説明したような水平移動と上下動を組み合わせてホルダを移動させるようにしたものにも適用できることはもちろんである。
【００３８】
以上、本発明の好適な実施例について種々述べてきたが、本発明は上述する実施例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲で多くの改変を施し得るのはもちろんである。
【００３９】
【発明の効果】
本発明に係るローディング機構を用いると、ロックレバーは、カートリッジが初期位置へ勢いよく排出される際には係止凹部と深く係合した状態にあってカートリッジの飛び出しを確実に防止できる。また、その後非係合方向へ所定角度回動して係止凹部と浅く係合した状態となるため、カートリッジの抜き出しが行いやすいという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るローディング機構の基本動作を示す説明図である。
【図２】図１におけるホルダ内でのカートリッジの引き込み・排出動作を説明するための説明図である。
【図３】図１のローディング機構の構成を示す組み立て斜視図である。
【図４】ロックレバーがホルダ上の第１の位置Ｌ1 にある状態を示す平面図である。
【図５】ロックレバーがホルダ上の第１の位置Ｌ1 から第２の位置Ｌ2 に移動する際のロックレバーの回動状態を示す説明図である。
【図６】カム歯車上での押動ピンの移動状態を示す平面図である。
【図７】ホルダが上位置にあり、カートリッジの挿入・抜き出しが可能な状態を示す側面図である。
【図８】スライドプレートが前方に移動を開始した状態を示す側面図である。
【図９】スライドプレートの前方への移動が終了し、ホルダが下位置に達して、カートリッジが再生位置に移動した状態を示す側面図である。
【図１０】従来のローディング機構の一例の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０  ローディング機構
１２  ロックレバー
４８  押圧舌片（押圧手段）
１０４  カートリッジホルダ
１０６  カートリッジ
１１０  係止凹部
１１４  スプリング（付勢手段）
Ｅ  初期位置
Ｇ  再生位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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