(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺部材の所定位置に設けられた孔の中心位置を計測するための中心座標測定用ターゲットであって、該中心座標測定用ターゲットは、前記孔と係合する係合固定部と、該係合固定部にユニバーサルジョイントを介して連結され揺動可能に配設されるポールと、該ポールに直列に配置された複数の再帰反射面と、を備え、該複数の再帰反射面の各々には孔中心対応指標が設けられ、前記ポールの揺動中心は、前記係合固定部を前記孔に係合した状態において、前記孔が形成された前記長尺部材の表面と同一の面上に位置することを特徴とする中心座標測定用ターゲット。
【請求項２】
橋梁部材の設計データの作成工程と、該工程において作成された設計データに基づいて橋梁部材を作成する工程と、前記作成された橋梁部材の測定データを作成する工程と、該橋梁部材の測定データと前記設計データの異同を決定する工程と、を備えた測定システムに用いられる中心座標測定用ターゲットであって、該中心座標測定用ターゲットは、前記橋梁部材において測距測角儀に対して露見していない位置に形成された孔に配置され、前記中心座標測定用ターゲットのポールは、前記橋梁部材の表面と同一の面上に位置する前記孔の中心を揺動中心として揺動可能に設けられ、前記ポールに直列に配置された複数の再帰反射面を前記測距測角儀で視準することができるように前記ポールを傾倒させ、前記再帰反射面を測距測角儀で視準し、前記孔の中心における三次元座標を求めることを特徴とする橋梁部材を測定するための中心座標測定用ターゲット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、測量用のターゲットに関し、特に橋梁部材の測定において、測点にターゲットを配し測距測角儀で視準することにより測点の三次元座標を求める中心座標測定用ターゲットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、橋梁を完成させるためには、まず橋梁を構成する橋梁部材の設計データを作成し、前記データに基づいて橋梁部材を作成し、この橋梁部材を巻尺またはノギスにより測定して設計データと測定データの異同を決定し、必要に応じて橋梁部材を修正している。
【０００３】
橋梁部材を測定するためには、上記のように巻尺またはノギス等を使用して作業を行っている。このとき図１７に示すように、複数あるボルト穴１２１のうち測定するボルト穴、例えば孔１２１ａ，１２１ｂ間の中心間距離ｌを測定するために、まず全長Ｌを巻尺を用いて測定し、次に橋梁端部１２２から各ボルト穴１２１ａと１２１ｂとの中心までの距離ｌ１，ｌ２をノギスによって測定して、橋梁端部１２２，１２２間の長さから橋梁端部１２２とボルト穴１２１ａとの距離ｌ１及び橋梁端部１２２とボルト穴１２１ｂとの距離ｌ２を差し引くことによりボルト穴１２１ａ，１２１ｂ中心間における距離ｌを求めている。
【０００４】
以上のようにして得られた測定データと設計データとの異同を決定し、必要に応じて修正された橋梁部材を、さらに仮組立することにより不整合な箇所を特定し、橋梁部材の修正を行っていた。そして一度仮組立した橋梁部材を解体してから現場に運搬し、実際の組立作業を行っていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のような橋梁部材における測定作業では、測定に巻尺またはノギスを使用しているため、測定精度が悪く、また長い距離を測りにくいため正確な値を測定することが不可能であった。さらに測定作業が手作業であるため、効率化が図れないという不都合があった。
【０００６】
また、それぞれの橋梁部材は非常に大きな部材であるため、これらの橋梁部材で実際の状態の仮組立を行うには、広い組立てスペースが必要であり、かつ組立て及び解体は大がかりで時間を要するものになるという不都合があった。
【０００７】
さらに、計測する際に、橋梁部材上に遮蔽物がある場合には、遮蔽物にさえぎられて巻尺を伸ばすことができず、正確な測定データを得ることが不可能であった。
【０００８】
本発明の目的は、橋梁部材の仮組立等の工程を省略して、作業効率を向上することができる、中心座標測定用ターゲットを提供することにある。
【０００９】
また、本発明の他の目的は、橋梁部材上における計測ポイント間に遮蔽物があっても測定可能な中心座標測定用ターゲットを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本願請求項１の中心座標測定用ターゲットは、長尺部材の所定位置に設けられた孔の中心位置を計測するための中心座標測定用ターゲットであって、該中心座標測定用ターゲットは、前記孔と係合する係合固定部と、該係合固定部にユニバーサルジョイントを介して連結され揺動可能に配設されるポールと、該ポールに直列に配置された複数の再帰反射面と、を備え、該複数の再帰反射面の各々には孔中心対応指標が設けられ、前記ポールの揺動中心は、前記係合固定部を前記孔に係合した状態において、前記孔が形成された前記長尺部材の表面と同一の面上に位置することを特徴とする。
【００１１】
本願請求項２の中心座標測定用ターゲットは、橋梁部材の設計データの作成工程と、該工程において作成された設計データに基づいて橋梁部材を作成する工程と、前記作成された橋梁部材の測定データを作成する工程と、該橋梁部材の測定データと前記設計データの異同を決定する工程と、を備えた測定システムに用いられる中心座標測定用ターゲットであって、該中心座標測定用ターゲットは、前記橋梁部材において測距測角儀に対して露見していない位置に形成された孔に配置され、前記中心座標測定用ターゲットのポールは、前記橋梁部材の表面と同一の面上に位置する前記孔の中心を揺動中心として揺動可能に設けられ、前記ポールに直列に配置された複数の再帰反射面を前記測距測角儀で視準することができるように前記ポールを傾倒させ、前記再帰反射面を測距測角儀で視準し、前記孔の中心における三次元座標を求めることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明に係る中心座標測定用ターゲット１０は、長尺部材２０の所定位置に設けられた孔２１中心間を計測するための測定用ターゲットである。この中心座標測定用ターゲット１０は、長尺部材２０に設けた孔２１と係合する係合固定部３０と、この係合固定部３０にユニバーサルジョイント４０を介して連結され揺動可能に配設されるポール５０と、このポール５０に直列に配置され且つ複数の孔中心対応指標６１を設けた再帰反射面６０と、を備えている。
【００１３】
上記のように構成されているので、橋梁部材２０の測定において、従来のような巻尺またはノギスによる手作業に代わって、任意に座標の原点及び第２測定点を特定し、三次元座標系を設定した後、測距測角儀８０で中心座標測定用ターゲット１０の再帰反射面６０を視準して原点からの測定点の座標を求め、正確な橋梁部材２０の測定データを算出することができる。
【００１４】
以上のようにして得られた、橋梁部材２０の測定データと設計段階での設計データとを比べて異同を決定し、橋梁部材２０を修正する。このため、橋梁部材２０を仮組立して更に橋梁部材２０の整合性を確認する必要がなくなり、仮組立工程を省略することができ、作業効率を向上することができる。
【００１５】
また、揺動可能なポール５０上に再帰反射面６０が２箇所形成されているので、橋梁部材２０上に遮蔽物２２があっても再帰反射面６０を遮蔽物２２に邪魔されずに中心座標測定用ターゲット１０の再帰反射面６０を測距測角儀８０に対面させることができ、遮蔽物２２に影響されることなく橋梁部材２０の計測を行うことができる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する部材，配置等は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
【００１７】
図１乃至図１５は、本発明の一実施例を示すものであり、図１は中心座標測定用ターゲットの正面図、図２は中心座標測定用ターゲットの断面図、図３は係合固定部を示す説明図、図４は中心座標測定用ターゲットの使用状態を示す説明図、図５は中心座標測定用ターゲットを用いた測定方法を示す説明図、図６乃至図１５は他の測点に配置する測定用ターゲットの説明図である。
【００１８】
本例の中心座標測定用ターゲット１０は、長尺部材における測点の三次元座標を測定するためのものであり、係合固定部３０と、ユニバーサルジョイント４０と、ポール５０と、再帰反射面６０と、から構成されている。
【００１９】
本例における長尺部材は、橋梁等を構成するＨ鋼からなる橋梁部材２０であり、図５で示すように、端部には組立時に必要なボルトを挿入するための複数の孔２１が設けられている。
【００２０】
本例の中心座標測定用ターゲット１０における係合固定部３０は、橋梁部材２０の孔２１内に位置させる円柱状のものであり、図３で示すように、橋梁部材２０の孔２１に嵌入される本体３１と、この本体３１と一体に形成される係合部３２とから構成されている。
【００２１】
係合固定部３０における本体３１の橋梁部材２０の孔２１に嵌入する側の端部にはテーパ部３１ａが設けられており、係合固定部３０を孔２１に嵌入しやすいように構成されている。
【００２２】
本例の係合固定部３０の係合部３２は、図３で示すように、凹部３２ａを囲んで形成されている。この係合部３２の径は本体３１の径より大きめに形成されており、この係合部３２が橋梁部材２０における孔２１に埋没しないように橋梁部材２０の孔２１の周縁部で係止されることにより、係合固定部３０が橋梁部材２０における孔２１の周縁部において係合する。
【００２３】
上記係合部３２の上端外周部には縁部３２ｃが形成されている。この縁部３２ｃは係合固定部３０を手で持ったときに作業者の指がかかって滑りにくくし、橋梁部材２０の孔２１へ嵌入しやすくするためのものである。
【００２４】
さらに係合部３２にはマグネット３４が設けられている。このマグネット３４は、永久磁石であり、係合部３２において、橋梁部材２０における孔２１の周縁部との係合面で周方向等間隔になるように配設されて、係合部３２から露見して孔２１の周縁部に接合し、係合固定部３０を橋梁部材２０にマグネット固定する。
【００２５】
前記係合固定部３０においては、係合部３２の凹部３２ａに連続して後述するジョイント部４１と係合する中空部３３が形成されている。この中空部３３は、ジョイント部４１の径（幅）より若干大きい幅を有する空間３３ａと、該空間３３ａに連続して先細るような傾斜面３５からなる空間３３ｂとからなり、後述するユニバーサルジョイント４０を揺動可能に嵌合する。
【００２６】
上記中空部３３は、ユニバーサルジョイント４０を嵌合させたときに、ユニバーサルジョイント４０の揺動中心Ｏが、係合部３２の裏側面３２ｂと同一の面上に位置するように形成されている。即ち、この中空部３３は、係合固定部３０を橋梁部材２０の孔２１に係合してユニバーサルジョイント４０を嵌合したときに、ユニバーサルジョイント４０の揺動中心Ｏが孔２１が形成された橋梁部材２０の表面と同一の面上に位置するように形成される。
【００２７】
このようにして、上記ユニバーサルジョイント４０の揺動中心Ｏは、中心座標測定用ターゲット１０を係合する孔２１の中心と一致するように構成される。
【００２８】
本例のユニバーサルジョイント４０は、図３で示すように、ジョイント部４１と、軸部４２と、係止部４３と、係合端部４４とから構成されている。ジョイント部４１は、球形に形成されており、前記中空部３３に揺動可能に収納される大きさに形成されている。このジョイント部４１から連続して、軸部４２がジョイント部４１と一体に形成されている。この軸部４２は、ユニバーサルジョイント４０を中空部３３に係合させたときに、軸部４２の長尺方向の中心線が、前記ユニバーサルジョイント４０の揺動中心Ｏと一致するように形成されている。
【００２９】
また上記軸部４２の外周部で前記ジョイント部４１から所定間隔をおいた位置には、所定幅で膨出した係止部４３が形成されている。さらに、係止部４３の上方に形成された係合端部４４には、ねじが螺刻されている。
【００３０】
本例のポール５０は、円柱状の長尺部材であり、図１及び図２で示すように皿状の円盤形である再帰反射面形成部５１を直列に２箇所備えた構成となっている。この再帰反射面形成部５１は、円形の枠体５１ａがねじ５２によってポール５０に螺合されて、底面５１ｂが外方を向くように形成されている。そして底面５１ｂは、ポール５０の中心線に一致するように形成されている。
【００３１】
また、ポール５０は、一方の端部に係合凹部５５を備えている。この係合凹部５５は、ユニバーサルジョイント４０と係合するためのものであり、内側にはねじが螺刻されており、ユニバーサルジョイント４０の係合端部４４が螺合可能に形成されている。このとき、ポール５０の中心線と、ユニバーサルジョイント４０の係合端部４４の中心線とが一致するような構成となっている。
【００３２】
さらにポール５０の再帰反射面形成部５１と反対側の面上の所定位置においては、係合孔５３が形成されており、後述するマグネットスタンド７０の係合凸部７３を嵌入可能に形成されている。
【００３３】
本例の再帰反射面６０は、再帰反射面としての反射プリズムシートを、前記再帰反射面形成部５１の底面５１ｂに貼着して形成されている。この反射プリズムシートは、マイクロプリズムが密集状態に形成された可撓性の透明な反射体で、入射した光を入射方向に向けてそのまま反射する性質がある。
【００３４】
この反射プリズムシートの平滑な表面には図１で示すように、孔中心対応指標６１が設けられており、孔中心対応指標６１は十字線６１ａと円形６１ｂからなる。そして十字線６１ａ中心は、ポール５０の中心線に一致して形成される。
【００３５】
次に、上記構成要素を組み付けて中心座標測定用ターゲット１０を形成し、橋梁部材２０上の孔２１に取付ける方法について説明する。まず、係合固定部３０と、ポール５０とを、ユニバーサルジョイント４０を介して組付ける。
【００３６】
すなわち係合固定部３０の中空部３３へ、ユニバーサルジョイント４０のジョイント部４１を嵌合させる。このときユニバーサルジョイント４０が係合固定部３０の中空部３３から外れないように、押えねじ３６を用いてユニバーサルジョイント４０のジョイント部４１を中空部３３内に位置させて固定する。そしてユニバーサルジョイント４０の係合端部４４を、ポール５０の係合凹部５５へ挿入する。
【００３７】
このときユニバーサルジョイント４０の係合端部４４と、ポール５０の係合凹部５５の内側にはそれぞれねじが螺刻されているので、ユニバーサルジョイント４０の係合端部４４と、ポール５０の係合凹部５５とを、それぞれに形成されたねじを螺合させることにより係合する。
【００３８】
またポール５０のユニバーサルジョイント４０と係合する側の端面５４は、ユニバーサルジョイント４０の係合端部４４と、ポール５０の係合凹部５５とを係合させたとき、ユニバーサルジョイント４０の係止部４３において係止される。これにより、ポール５０とユニバーサルジョイント４０との連結時の長さを常時一定にすることが可能となる。以上のようにして再帰反射面６０を備えたポール５０は係合固定部３０において揺動可能に係合される。
【００３９】
本例における橋梁部材２０は、図５で示すように、測距測角儀８０を用いて測定する。本例の測距測角儀８０は光波を利用して、反射光と、参照光との位相差により距離を測定するものであり、距離計測を行う光波の軸とターゲット１０の再帰反射面６０を視準する軸とが同軸となっている。また高度角水平角は測定エンコーダにより行われている。そして測距測角儀８０にはＣＰＵが内蔵されており、得られた測定値を気象条件などにより補正して、測定距離をデジタル表示する。なお、この測距測角儀８０は三脚８１上に載置される。
【００４０】
まず測距測角儀８０を三脚８１上に載置して整準作業を行う。この測距測角儀８０を用いて、上記の中心座標測定用ターゲット１０の再帰反射面６０及び次述する測定用ターゲット９０を視準して、それぞれのターゲット１０，９０が嵌合されている孔２１の三次元座標を求める。
【００４１】
橋梁部材２０上における測定方法としては、まず中心座標測定用ターゲット１０を橋梁部材２０の孔２１に係合させる。このとき、中心座標測定用ターゲット１０は、係合固定部３０とポール５０とが揺動可能に係合されているため、中心座標測定用ターゲット１０を係合させる孔２１と測距測角儀８０との間に遮蔽物２２があっても、ポール５０を揺動させることにより、遮蔽物２２に邪魔されずに中心座標測定用ターゲット１０の再帰反射面６０を測距測角儀８０に対面させることができる。
【００４２】
そして中心座標測定用ターゲット１０の再帰反射面６０を測距測角儀８０に対面させたら、マグネットスタンド７０で中心座標測定用ターゲット１０のポール５０を支持する。
【００４３】
本例のマグネットスタンド７０は、図２で示すように、下端部にマグネット（図示せず）を有する固定部７１を備え、上部側には中心座標測定用ターゲット１０のポール５０を支持する支持部７２を備えた構成となっている。マグネットは、マグネットスタンド７０の下端部の面から露見して、固定部７１が橋梁部材２０にマグネット固定するような構成となっている。よって、マグネットスタンド７０は、所望の位置に簡単に配置することができる。またマグネットスタンド７０における、中心座標測定用ターゲット１０のポール５０を支持する支持部７２は、一方に係合凸部７３を備えている。
【００４４】
さらに詳述すると、上記支持部７２には、支持部７２をマグネットスタンド７０に対して摺動させて、所定位置で支持部７２を固定させる固定つまみ７８が形成されている。また、支持部７２の固定つまみ７８と反対側には円形凹部７６が形成され、この円形凹部７６に回動可能に軸支される球状部７７が形成されている。そしてこの球状部７７に連続してポール５０と当接する当接部７９と、ポール５０の係合孔５３と係合する係合凸部７３が設けられている。
【００４５】
マグネットスタンド７０は固定部７１の上部に設けられている円形凹部７４に回動可能に軸支されるような球状部７５を有しており、図示しない固定手段により固定できるように構成されている。
【００４６】
そして、上記係合凸部７３を中心座標測定用ターゲット１０のポール５０における係合孔５３に挿着させて、中心座標測定用ターゲット１０を所定の位置で保持する。なお、係合孔５３及び係合凸部７３にそれぞれねじを螺刻して、係合孔５３と係合凸部７３とを螺合させるような構成としても良い。
【００４７】
一方、孔中心を求める他の孔２１には測定用ターゲット９０をはめ込んで、この測定用ターゲット９０を視準することにより、測定用ターゲット９０の嵌合された孔２１の中心座標を求める。
【００４８】
これらの測定用ターゲット９０は測定状況に応じて適宜組み合わせて使用することができるものであり、以下にそれぞれ説明する。本例では孔２１は、測距測角儀８０に対して露見している孔であるので、図６乃至図１５で説明するような測定用ターゲットを用いる。例えば図６及び図７は、直接測距測角儀８０で視準できる場合、図８から図１０は孔２１内がある程度視準できる場合、図１１から図１５は見やすい位置を調整できる場合である。なお、前述の中心座標測定用ターゲット１０を用いることができるのは勿論である。
【００４９】
図６に示す測定用ターゲット９０の孔係合部９１は、橋梁部材２０の孔２１内に位置させる円柱状ものであり、橋梁部材２０の孔２１に嵌入可能に形成されている。
【００５０】
また、孔係合部９１の孔２１に嵌入する側の端部にはテーパ部９１ｂが設けられており、孔係合部９１を孔２１に嵌入しやすいように構成されている。
【００５１】
そして孔係合部９１を孔２１に係合させたときに、孔２１内部に入り込む端面とは反対側の端面９１ａには、後述する反射シートが貼着されて、橋梁部材２０の表面と同一になるように形成されている。
【００５２】
測定用ターゲット９０の、係合部９２は、孔係合部９１と一体に形成されて、ターゲット本体９３を構成している。この係合部９２の径は孔係合部９１の径より大きめに形成されており、この係合部９２が橋梁部材２０における孔２１に埋没しないように周縁部で係止されることにより、ターゲット本体９３が橋梁部材２０の孔周縁部において係合する。
【００５３】
上記係合部９２における枠体９２ａは、孔係合部９１の端面９１ａを囲むように構成されており、枠体９２ａによって囲まれた内側空間９２ｃは開口９２ｂへ向かって開口９２ｂが最も広くなるように形成されている。
【００５４】
また係合部９２の上端外周部には縁部９２ｄが形成されている。この縁部９２ｄはターゲット本体９３を手で持ったときに作業者の指がかかって滑りにくくし、ターゲット本体９３を孔２１へ嵌入しやすくするためのものである。
【００５５】
孔係合部９１の係合部９２の枠体９２ａに囲まれた端面９１ａには、再帰反射面９４が形成される。この再帰反射面９４は、図７で示すように円形状の反射プリズムシートと、この反射プリズムシートに設けられた孔中心対応指標９５とから構成されている。
【００５６】
前記反射プリズムシートは、マイクロプリズムが密集状態に形成された可撓性の透明な反射体で、入射した光を入射方向に向けてそのまま反射する性質がある。
【００５７】
この反射プリズムシートの平滑な表面には孔中心対応指標９５が設けられており、孔中心対応指標９５は十字線９５ａと円形９５ｂからなる。そして反射プリズムシートを孔係合部９１の端面９１ａに貼着することで再帰反射面９４を形成する。このとき反射プリズムシートは、反射プリズムシートに付された孔中心対応指標９５の十字線９５ａ中心が、孔係合部９１を橋梁部材２０の孔２１に係合させたときの、孔２１の中心に一致するように貼着される。
【００５８】
即ち、前記再帰反射面９４は、孔係合部９１を孔２１に係合させたときに孔２１が形成された橋梁部材２０の表面と同一面になるように構成される。
【００５９】
また、係合部９２にはマグネット９６が設けられている。このマグネット９６は永久磁石であり、係合部９２において、孔２１周縁部との係合面で周方向等間隔になるように配設されて、係合部９２から露見して孔２１の周縁部に接合し、ターゲット本体９３を橋梁部材２０にマグネット固定する。
【００６０】
図８乃至図１０は、前記測定用ターゲット９０の再帰反射面９４に角度θで傾斜を持たせて、再帰反射面９４が測距測角儀８０に対面しやすいような測定用ターゲット９０とした例を示すものである。
【００６１】
本例の孔係合部９１は、橋梁部材２０の孔２１と係合する部分は円柱状に形成されて孔２１に嵌入可能に形成されており、枠体９２ａ囲まれた端面９１ａは、係合部９２に対して所定角度θで傾斜して形成されている。このとき端面９１ａは、孔係合部９１を孔２１に係合したときに、孔２１の中心を通る鉛直線と、橋梁部材２０の表面とが、端面９１ａ上で交差するように形成される。
【００６２】
そして係合部９２の枠体９２ａは前記実施例と同様に孔係合部９１と一体に形成されており、同一幅に形成された端部９２ｆ，９２ｆが前記端面９１ａの両側に位置するような構成となっている。
【００６３】
本例における再帰反射面９４は、反射プリズムシートに付された孔中心対応指標９５の十字線９５ａ中心と、孔２１の中心とが一致するように、端面９１ａに貼着して形成する。
【００６４】
上記のように構成することにより、本例における中心座標測定用ターゲット９０は、再帰反射面９４が孔２１周縁面に対し所定角度θで傾斜するとともに、孔中心対応指標９５の十字線９５ａ中心が、孔２１が形成された橋梁部材２０の表面と同一の面上に位置して、孔２１の中心と一致する。
【００６５】
以上のように、ターゲット本体９３の再帰反射面９４が傾斜していることにより、測定用ターゲット９０を橋梁部材２０における全ての孔２１に配置させても、再帰反射面が測距測角儀８０へ向いて配置されるため、測定用ターゲット９０の再帰反射面９４から反射される光が測距測角儀８０の受光部に入射して測距測角儀８０による視準が可能となる。
【００６６】
図１１乃至図１５は、測定用ターゲット９０のさらに他の例を示す説明図である。図１１で示すように本例の測定用ターゲット９０は、内側に中空部を設けて、この中空部において、水平支軸を備えた再帰反射面を傾動させるような構成となっている。
【００６７】
本例の測定用ターゲット９０の、孔係合部９１は、橋梁部材２０の孔２１内に位置させる円柱状ものであり、橋梁部材２０の孔２１に嵌入可能に形成されている。
【００６８】
本例の測定用ターゲット９０の、係合部９２は、孔係合部９１と一体に形成されており、孔２１及び孔係合部９１と同心で、孔係合部９１よりも大きめの径で形成された円９２ｇの一部分９２ｈを切り欠いた形状に形成されており、切欠端部９２ｉを有している。この円９２ｇの中心をＭとする。
【００６９】
係合部９２の径は孔係合部９１の径より大きめに形成されているので、この係合部９２が橋梁部材２０における孔２１に埋没しないように周縁部で係止されることにより、ターゲット本体９３が橋梁部材２０の孔２１周縁部において係合する。
【００７０】
本例の係合部９２は開口部９２ｊを有しており、この開口部９２ｊは、前記切欠端部９２ｉにおいて、両側にそれぞれ幅Ｘを残して、孔係合部９１の径よりも若干小さめの幅Ａ及び孔係合部９１の径よりも若干小さめの奥行きＢの大きさで形成されている。
【００７１】
上記開口部９２ｊの周縁部には、ねじを螺合するための孔（図示せず）が形成されており、この孔へねじ９２ｋが螺合されている。この孔は、ねじ９２ｋを螺合したときに、それぞれのねじ９２ｋの中心を結ぶ線が、円９２ｇの中心Ｍを通るように形成されている。
【００７２】
また図１１で示すように、係合部９２の上端外周部には円９２ｇより大きい径の縁部９２ｄが形成されている。この縁部９２ｄはターゲット本体９３を手で持ったときに作業者の指がかかって滑りにくくし、ターゲット本体９３を孔２１へ嵌入しやすくするためのものである。
【００７３】
さらに係合部９２にはマグネット９６が設けられている。このマグネット９６は、永久磁石であり、係合部９２において、橋梁部材２０の孔２１周縁部との係合面で周方向等間隔になるように配設されて、係合部９２から露見して孔２１の周縁部に接着し、ターゲット本体９３を橋梁部材２０にマグネット固定する。
【００７４】
前記孔係合部９１と係合部９２とからなるターゲット本体９３には、開口部９２ｊと連続して後述するターゲット板９４ａを配設する中空部９８が形成されている。中空部９８は、大きさの違う中空部９８ａと中空部９８ｂが連続して形成されているものであり、中空部９８ａは、前記開口部９２ｊから連続して、係合部９２内から孔係合部９１内にかけて形成されている。
【００７５】
中空部９８ｂは、前記中空部９８ａに連続して、孔係合部９１内において形成されているものであり、前記開口部９２ｊの幅Ａよりも小さめな幅及び前記開口部９２ｊの奥行きＢよりも小さめな奥行きで形成されている。この中空部９８ｂは、中空部全体の深さが孔係合部９１を貫通しない深さで形成される。
【００７６】
前記中空部９８においては中空部９８ａよりも中空部９８ｂの方が小さめに形成されているので、中空部９８ａと中空部９８ｂとの境目において段差９８ｃが形成される。
【００７７】
さらに中空部９８ａの内壁には、溝９８ｄが設けられている。この溝９８ｄは後述する水平支軸９７，９７を配置するためのものであり、前記ねじ９２ｋのねじ孔に隣接して、係合部９２の開口部９２ｊから段差９８ｃの間において幅Ｙで形成されている。このとき溝９８ｄは、二つのねじ孔を結ぶ直線によって、幅方向に二等分されるように形成される。
【００７８】
そして上記溝９８ｄには、板ばね９９が配設されている。この板ばね９９は、図１５に示すように係合部９２におけるねじ９２ｋに固定されて、前記溝９８ｄ内に配設されているものであり、ねじ９２ｋで固定することができるように、ねじ９２ｋの孔よりも大きめに形成された端部９９ａと、この端部から連続して形成される長尺の本体９９ｂと、本体９９ｂから連続して形成される、端部９９ｃとから構成されている。そして水平支軸９７，９７を圧接している。また端部９９ａにはねじ９２ｋの孔と同一径の孔（図示せず）が形成されている。
【００７９】
そして板ばね９９の端部９９ａを係合部９２におけるねじ９２ｋでねじ止めし、本体を溝９８ｄ内に沿って配設する。このとき、端部９９ｃは中空部９８側へ向くように配設される。
【００８０】
次に本例における再帰反射面９４について説明する。再帰反射面９４は、図１３で示すように矩形のターゲット板９４ａに反射プリズムシートが貼着されて形成されており、この反射プリズムシートには孔中心対応指標９５が設けられている。
【００８１】
本例におけるターゲット板９４ａは、中空部９８ｂの幅と略同一幅の辺Ｑ及び、中空部９８の深さよりも小さめの長さの辺Ｒで矩形に形成されており、周囲２箇所において、水平支軸９７，９７を有している。
【００８２】
本例の水平支軸９７，９７は、ターゲット板９４ａの辺Ｑと平行になるように形成される。また、水平支軸９７，９７は前記溝９８ｄの幅Ｙと略同一の幅に形成されて、溝９８ｄに隙間なく嵌合されるような構成となっている。また水平支軸９７，９７は溝９８ｄに配置するときに、それぞれの水平支軸９７の端部９７ａと溝９８ｄとの間に隙間ができないような長さに形成されている。
【００８３】
図１４ターゲット板９４ａの図１３におけるＳ視図である。図１４に示すように、水平支軸９７，９７の長尺方向の中心線、即ち前記二つのねじ９２ｋの中心を結んだ線は、ターゲット板９４ａの孔中心対応指標９５を形成する側の面と一致するように形成されている。
【００８４】
本例の反射プリズムシートは、マイクロプリズムが密集状態に形成された可撓性の透明な反射体で、入射した光を入射方向に向けてそのまま反射する性質がある。
【００８５】
この反射プリズムシートの平滑な表面設けられた孔中心対応指標９５は、孔中心対応指標９５は十字線９５ａと円形９５ｂからなる。そして反射プリズムシート９４ｂを前記ターゲット板９４ａに貼着する事で再帰反射面９４を形成する。このとき反射プリズムシート９４ｂは、反射プリズムシート９４ｂに付された孔中心対応指標９５の十字線９５ａの一方が、ターゲット板９４ａをターゲット本体９３に配置したときに、孔２１の形成された橋梁部材２０の表面と同一面になるように配設される。
【００８６】
また孔中心対応指標９５の十字線９５ａ中心が、ターゲット板９４ａにおいて、水平支軸９７，９７の端部９７ａ，９７ａからそれぞれ同一の距離に位置するように配設される。
【００８７】
上記のように構成されているので、本例における測定用ターゲット９０は、再帰反射面９４の形成されたターゲット板９４ａが傾動可能に形成されるとともに、孔中心対応指標９５の十字線９５ａ中心が孔２１の形成された橋梁部材２０の表面と同一の面上に位置して、孔２１中心と一致する。
【００８８】
次に上記構成からなる中心座標測定用ターゲット１０を用いた測定法方について説明する。前述したように、本例の中心座標測定用ターゲット１０の再帰反射面６０は２箇所形成されており、測距測角儀８０から出射した光を橋梁部材２０上に配設した中心座標測定用ターゲット１０の再帰反射面６０で反射し、この反射光を測距測角儀８０で受光し、をれぞれの三次元座標を測定する。そして測定値から、中心座標測定用ターゲット１０を配設した孔２１の中心座標を求める。
【００８９】
即ち、中心座標測定用ターゲット１０における２つの再帰反射面６０のそれぞれの三次元座標を（ｘａ，ｙａ，ｚａ），（ｘｂ，ｙｂ，ｚｂ）とし、この三次元座標から中心座標測定用ターゲット１０を配設した孔２１の中心座標（ｘｃ，ｙｃ，ｚｃ）を求める。
【００９０】
図４は中心座標測定用ターゲット１０を配設した孔２１の中心座標（ｘｃ，ｙｃ，ｚｃ）を求める方法を示す説明図である。中心座標測定用ターゲット１０の２つの再帰反射面６０間の距離をｍ１とし、さらにこの中心座標測定用ターゲット１０を配設した孔に近い側の再帰反射面６０から孔２１の中心までの距離をｍ２とする。なお、このときの孔２１の中心は橋梁部材２０と同一の面上にある。
【００９１】
また図４における中心座標測定用ターゲット１０の２つの再帰反射面６０のうち、中心座標測定用ターゲット１０を配設した孔２１から遠い方の再帰反射面６０の三次元座標（ｘａ，ｙａ，ｚａ）をＤ、孔２１に近い方の再帰反射面６０の三次元座標（ｘｂ，ｙｂ，ｚｂ）をＥとし、さらに中心座標測定用ターゲット１０を配設した孔２１の中心座標（ｘｃ，ｙｃ，ｚｃ）をＦとする。そして次の式により中心座標測定用ターゲット１０を配設した孔２１の中心座標（ｘｃ，ｙｃ，ｚｃ）Ｆを求める。
【００９２】
【式１】
0003735422.tif 000002
【００９３】
中心座標測定用ターゲット１０を配設した孔２１の中心座標（ｘｃ，ｙｃ，ｚｃ）Ｆは中心座標測定用ターゲット１０の揺動中心Ｏに一致しているので、中心座標測定用ターゲット１０のポール５０をどのような角度で傾けても常に一定の値が測定される。
【００９４】
そして中心座標測定用ターゲット１０を配設した孔の中心座標（ｘｃ，ｙｃ，ｚｃ）Ｆが求められたら、次に他の測点における三次元座標（ｘｄ，ｙｄ，ｚｄ）Ｇを計測して、それぞれの測点間の距離ｌを次の式によって算出する。
【００９５】
【式２】
0003735422.tif 000003
【００９６】
このように本例の中心座標測定用ターゲット１０を使用することにより、橋梁部材２０において、遮蔽物２２があっても、橋梁部材２０の孔２１に配設した中心座標測定用ターゲット１０の再帰反射面６０を遮蔽物２２に邪魔されずに測距測角儀８０によって視準することができ、孔２１の中心座標を求めて、座標計算により２つの孔２１間の距離ｌを求めることができる。
【００９７】
図１６は、本発明の他の実施例を示すものであり、係合固定部３０及びユニバーサルジョイント４０のジョイント部４１における他の例を示す説明図である。本例において前記実施例と同様部材等には同一符号を付してその説明を省略する。
【００９８】
前記実施例ではユニバーサルジョイント４０の、球形に形成されたジョイント部４１が、係合固定部３０内に形成された中空部３３に揺動可能に係合されている例を示したが、本例においては、係合固定部３０内の中空部３３において球面ベアリング４６が用いられており、球面ベアリング４６自体が係合固定部３０において揺動するとともに、この球面ベアリング４６と係合されたジョイント部４１とが自由に揺動する構成となっている。
【００９９】
本例の球面ベアリング４６には、保持枠４５が取り付けられて、この保持枠４５は、係合固定部３０の中空部３３において保持されている。そしてこの保持枠４５は係合部３２において押えねじ３６により固定される。
【０１００】
本例における係合固定部３０内の中空部３３は、係合部３２の凹部３２ａから連続して形成されており、凹部３２ａと連続して形成される中空部３３ｃと、この中空部３３ｃよりも小さめに形成される中空部３３ｄとから構成されている。
【０１０１】
中空部３３ｃと中空部３３ｄの境目には段差３７が形成されており、この段差３７に、球面ベアリング４６を保持している保持枠４５を配設する。このとき前記実施例と同様に、ユニバーサルジョイント４０の揺動中心Ｏが、係合部３２の裏側面３２ｂと同一の平面上に位置するように形成される。即ち、係合固定部３０を橋梁部材２０の孔２１に係合した時に、ユニバーサルジョイント４０の揺動中心Ｏが孔２１が形成された橋梁部材２０の表面と同一の面上に位置するような構成となる。
【０１０２】
このように、本例によれば、球面ベアリング４６を使用することにより、よりスムーズに中心座標測定用ターゲット１０のポール５０を揺動させることができる。
【０１０３】
なお、上記実施例において、橋梁部材２０において、遮蔽物２２に遮られて測距測角儀８０に対して露見していない孔２１に中心座標測定用ターゲット１０を配置し、露見している孔２１に測定用ターゲット９０を配置して、測距測角儀８０で視準した例を示したが、測点としての孔２１が２箇所とも遮蔽物により遮られることにより測距測角儀８０に対して露見していないときには、両方の測点に本例の中心座標測定用ターゲット１０を用いて三次元座標の測定を行って良い。
【０１０４】
本発明における実施例において、再帰反射面６０を構成する再帰反射面形成部５１について、円形にした例を示したが、矩形その他自由な形に形成して良い。また、再帰反射面６０を２箇所形成した例を示したが、２箇所以上で有れば何箇所であっても良い。
【０１０５】
また、係合部３２においてマグネット３４を３箇所設けた例を示したが、３箇所に限らず１箇所以上であれば良い。
【０１０６】
また、橋梁部材２０上のボルト孔である孔２１は、円孔の他、楕円形或いは多角形等係合固定部３０が嵌入可能な形であればどのような形に形成されていても良い。
【０１０７】
次に上記実施例によって橋梁部材２０を測定し、橋梁を完成するまでの流れについて説明する。
【０１０８】
まず、橋梁建設のために必要な橋梁部材２０についての設計データを作成し、この設計データに基づいて橋梁部材２０を作成する。
【０１０９】
次に、橋梁部材２０の孔２１に中心座標測定用ターゲット１０及び測定用ターゲット９０を配置させて、測距測角儀８０によりそれぞれのターゲットにおける再帰反射面を視準し、孔２１中心における三次元座標値を求めることにより橋梁部材２０の測定データを作成する。
【０１１０】
そして設計データと、測定データとを比較して、異同を決定する。設計データと測定データが異なれば、必要に応じて橋梁部材２０を修正する。
【０１１１】
上記測定データを使用して異同を決定することにより、橋梁部材２０を仮組立して更に橋梁部材２０の整合性を確認する必要がなくなり、仮組立工程を省略することができる。そして、修正済みの橋梁部材２０を直接現場に運搬して、実際の組立作業を行うことができる。
【０１１２】
なお、本例においては、橋梁部材２０に中心座標測定用ターゲット１０及び測定用ターゲット９０を配設して、橋梁部材２０上における２つの孔２１の中心間距離ｌを求める例を示したが、橋梁部材２０に限らず複数の孔２１を有する長尺部材の孔２１の中心間距離を測定するのにも好適に用いることができる。
【０１１３】
即ち、本例の中心座標測定用ターゲット１０は、長尺部材における測定システムに用いられる。この測定システムは、長尺部材の設計データの作成工程と、この工程において作成された設計データに基づいて長尺部材を作成する工程と、作成された長尺部材の測定データを作成する工程と、この長尺部材の測定データと前記設計データの異同を決定する工程と、を備えている。
【０１１４】
本例の中心座標測定用ターゲット１０は作成された長尺部材において測距測角儀８０に対して少なくとも露見していない孔２１に配置され、中心座標測定用ターゲット１０の再帰反射面６０を測距測角儀８０で視準することができるようにポール５０を傾倒させ、ポール５０上に形成された再帰反射面６０を測距測角儀８０で視準し、孔２１の中心における三次元座標を求める。
【０１１５】
【発明の効果】
以上のように本発明は、橋梁部材等の長尺部材上の２点間の座標測定において、それぞれの測点に測定用ターゲットを用い、測距測角儀で測定用ターゲットに形成された再帰反射面を視準して三次元座標を求め、この三次元座標から２つの測点の中心座標を求めて、この中心座標から２点間の正確な距離を得ることができるので、正確な長尺部材の測定データを得ることができるため橋梁部材の仮組立等の工程を省略して、作業効率を向上することができる。
【０１１６】
そして本例の中心座標測定用ターゲットにおいては、再帰反射面が揺動可能なポール上に形成されているので、長尺部材上に遮蔽物があっても遮蔽物に邪魔されずに再帰反射面を測距測角儀に対面させることができる。
【０１１７】
また、いつでも測定が可能であり、測点は必要に応じて適宜取り外しかつ再度同じ位置に復元することも容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る中心座標測定用ターゲットの正面図である。
【図２】本発明に係る中心座標測定用ターゲットの断面図である。
【図３】本発明の中心座標測定用ターゲットの係合固定部を示す説明図である。
【図４】本発明に係る中心座標測定用ターゲットの使用状態を示す説明図である。
【図５】本発明に係る中心座標測定用ターゲットを用いた測定方法を示す説明図である。
【図６】測定用ターゲットを示す説明図である。
【図７】測定用ターゲットを示す説明図である。
【図８】他の測定用ターゲットを示す説明図である。
【図９】他の測定用ターゲットを示す説明図である。
【図１０】他の測定用ターゲットを示す説明図である。
【図１１】さらに他の測定用ターゲットを示す説明図である。
【図１２】さらに他の測定用ターゲットを示す説明図である。
【図１３】さらに他の測定用ターゲットを示す説明図である。
【図１４】図１３におけるＳ視図である。
【図１５】測定用ターゲットの板ばねを示す説明図である。
【図１６】本発明の中心座標測定用ターゲットの係合固定部及びジョイント部の他の実施例を示す説明図である。
【図１７】従来例を示す説明図である。
【符号の説明】
１０    中心座標測定用ターゲット
２０    橋梁部材
３０    係合固定部
３１    本体
３２    係合部
３３    中空部
３４    マグネット
３５    傾斜面
３６    押えねじ
３７    段差
４０    ユニバーサルジョイント
４１    ジョイント部
４２    軸部
４３    係止部
４４    係合端部
４５    保持枠
４６    球面ベアリング
５０    ポール
５１    再帰反射面形成部
５２    ねじ
５３    係合孔
５４    端面
５５    係合凹部
６０    再帰反射面
６１    孔中心対応指標
７０    マグネットスタンド
７１    固定部
７２    支持部
７３    係合凸部
７５    球状部
７６    円形凹部
７７    球状部
７８    固定つまみ
８０    測距測角儀
９０    測定用ターゲット
Ｏ    揺動中心
【図１】
0003735422.tif 000004
【図２】
0003735422.tif 000005
【図３】
0003735422.tif 000006
【図４】
0003735422.tif 000007
【図５】
0003735422.tif 000008
【図６】
0003735422.tif 000009
【図７】
0003735422.tif 000010
【図８】
0003735422.tif 000011
【図９】
0003735422.tif 000012
【図１０】
0003735422.tif 000013
【図１１】
0003735422.tif 000014
【図１２】
0003735422.tif 000015
【図１３】
0003735422.tif 000016
【図１４】
0003735422.tif 000017
【図１５】
0003735422.tif 000018
【図１６】
0003735422.tif 000019
【図１７】
0003735422.tif 000020