(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
厚み方向に積層され環状に配列された金属板状の複数のエレメントを備え、各エレメントが、両側端縁をＶ面とするボディ部と、該ボディ部の厚み方向の片面に形成されて該ボディ部の略下半部を肉薄とする肉薄形成部とを備える無段変速機用ベルト組立体の回転方向を判別する方法であって、
該ベルト組立体を構成する前記エレメントのボディ部の一側端縁側から前記肉薄形成部を撮像手段により撮像する工程と、
該撮像工程により得られた画像によって、肉薄形成部の形成面の向きに基づくエレメントの積層方向を確認しベルト組立体の回転方向を判定する工程と、
前記ベルト組立体の回転方向が判定された後に、該回転方向に対応する表示を前記ベルト組立体の所定位置に視認可能に形成する工程とを備えることを特徴とするベルト組立体の回転方向判定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無段変速機用ベルト組立体の回転方向を判別する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の無段変速機用ベルト組立体は、無段変速機の一対のプーリに掛け渡されて回転駆動力を伝達する。該ベルト組立体は、図５に一部を側面示するように、金属板状の複数のエレメント３が環状に積層され、各エレメント３が相互に外れないように金属製無端リング４に組み付け結束されて構成されている。図６に示すように、前記エレメント３は、前記プーリ（図示せず）に接するボディ部５と、該ボディ部５に連設された略三角形状のヘッド部６とを備えている。ボディ部５とヘッド部６との間には、一対の凹部７が形成されており、それぞれの凹部７に前記無端リング４が挿入されている。
【０００３】
前記ボディ部５には、図５に示すように、その厚み方向の片面に肉薄形成部１０が形成されている。該肉薄形成部１０によって、ボディ部５の略下半部が肉薄に形成されているので、ベルト組立体は無段変速機のプーリに沿って湾曲変形が容易とされ、円滑な円弧回動が可能となる。また、ヘッド部６の中央部には一方面に突出するディンプル８と該ディンプル８に対応する凹状のホール９が形成されている。
【０００４】
ところで、上記構成のベルト組立体２は、無段変速機のプーリの回転方向に対応する回転方向を有している。即ち、ベルト組立体２は、図５に示すように、各エレメント３の前記ボディ部５の肉薄形成部１０とヘッド部６のディンプル８とが形成されている面が前記プーリによる回転方向（図中矢印方向）に向かうように、プーリに掛け渡される。このため、ベルト組立体２を無段変速機に組み付ける際には、ベルト組立体２の回転方向を予め確認する作業が必要となる。
【０００５】
しかし、ベルト組立体２は、積層された状態にある各エレメント３のディンプル８が、隣接するエレメント３のホール９に係合してヘッド部６同士が密着しているので、ディンプル８の突出方向を目視してベルト組立体２の回転方向を確認することが困難である。
【０００６】
そこで、ベルト組立体２の側方から前記ボディ部５の肉薄形成部１０が形成されている方向を目視することによって、ベルト組立体２の回転方向を確認することが考えられる。しかし、このときの確認作業は手作業であるため効率が悪いだけでなく、比較的細かい部分を目視しなければならないため誤認が生じやすい不都合がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
かかる不都合を解消して、本発明は、ベルト組立体の回転方向を容易に判定して作業効率を向上させることができ、更に、無段変速機においてベルト組立体が誤った回転方向で組み付けられることを確実に防止できるベルト組立体の回転方向判定方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、本発明は、厚み方向に積層され環状に配列された金属板状の複数のエレメントを備え、各エレメントが、両側端縁をＶ面とするボディ部と、該ボディ部の厚み方向の片面に形成されて該ボディ部の略下半部を肉薄とする肉薄形成部とを備える無段変速機用ベルト組立体の回転方向を判別する方法であって、該ベルト組立体を構成する前記エレメントのボディ部の一側端縁側から前記肉薄形成部を撮像手段により撮像する工程と、該撮像工程により得られた画像によって、肉薄形成部の形成面の向きに基づくエレメントの積層方向を確認しベルト組立体の回転方向を判定する工程と、前記ベルト組立体の回転方向が判定された後に、該回転方向に対応する表示を前記ベルト組立体の所定位置に視認可能に形成する工程とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、前記撮像手段によって、前記エレメントのボディ部の一側端縁側から前記肉薄形成部を撮像することによって、肉薄形成部が形成されている面の向きを精度良く判断でき、肉薄形成部が形成されている面の向きからベルト組立体の回転方向を迅速に判定することができる。これにより、作業者が前記肉薄形成部を直接目視する場合に比べて作業効率を飛躍的に向上させることができる。
【００１１】
更に、本発明においては、前記ベルト組立体の回転方向が判定された後に、該回転方向に対応する表示を前記ベルト組立体の所定位置に視認可能に形成する工程を設けたことにより、回転方向が判定された前記ベルト組立体には、その回転方向に対応して視認可能な表示が形成されるので、該ベルト組立体を表示に従って無段変速機への取り付けることができ、回転方向が誤って取り付けられる事態を確実に防止することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施装置の概略構成を示す説明図、図２は図１のII−II線断面説明図、図３は撮像工程により得られる画像を示す説明図、図４は回転方向に対応する表示を示す説明図、図５はベルト組立体の一部を示す説明図、図６はエレメントの片面側を示す説明図である。
【００１３】
図１に示す本実施形態の装置１は、無段変速機用ベルト組立体２の撓み量を測定することにより、ベルト組立体２の良否を判定するために使用される検査装置である。検査対象となるベルト組立体２は、図５に一部を示すように、環状に積層された複数のエレメント３が、複数の板状リングを積層してなる一対の金属製無端リング４によって一体に結束されている。
【００１４】
各エレメント３は、図６に示すように、ボディ部５と、該ボディ部５に連設されたヘッド部６と、ボディ部５とヘッド部６との間に形成された一対の凹部７とによって構成され、各凹部７にはそれぞれ前記無端リング４が挿入される。ヘッド部６の中央部には一方面に突出するディンプル８と該ディンプル８に対応する凹状のホール９が形成されている。前記ボディ部５の大略下半部の片面には、図５に示すように、下端縁に向かって次第に肉薄となるように傾斜する肉薄形成部１０が形成されている。
【００１５】
そして、ベルト組立体２は、図示しない無段変速機のプーリに取り付けられるとき、該プーリの回転方向に合わせてエレメント３の肉薄形成部１０が形成されている面が進行方向の前面を向くように取り付けられる。
【００１６】
先ず、本実施装置である検査装置１の構成を説明する。検査装置１は、図１に示すように、駆動プーリ１１と従動プーリ１２とを備え、両プーリ１１，１２にベルト組立体２を掛け渡すことによってベルト組立体２を支持する。両プーリ１１，１２に掛け渡されたベルト組立体２には、両プーリ１１，１２間に直線状に張られた一対の平行する弦部１３，１４が形成され、該ベルト組立体２の一方の弦部１３に対向する外側には、該弦部１３を押圧して撓み量を測定する撓み量測定手段１５が設けられている。
【００１７】
また、該ベルト組立体２の他方の弦部１４側には、ＣＣＤカメラ等からなる撮像手段１６と、インクジェットプリンタ等による印字手段１７とが設けられている。図２に示すように、撮像手段１６は、ベルト組立体２の他方の弦部１４におけるエレメント３のボディ部５の一側端縁側から前記肉薄形成部１０を撮像する位置に設けられており、モニタ等を備える画像判別手段（図示せず）に接続されている。印字手段１７は、ベルト組立体２の他方の弦部１４におけるエレメント３のヘッド部６の一側端縁側に臨む位置に設けられている。なお、印字手段１７の一例としては、帯電させたインク粒子を静電場で偏向してエレメント３に到達させるインクジェットプリンタを採用することが挙げられる。
【００１８】
次に、上記構成の検査装置１によるベルト組立体２の回転方向判定方法を説明する。先ず、ベルト組立体２を駆動プーリ１１と従動プーリ１２とに掛け渡して支持させ、駆動プーリ１１を回転させてベルト組立体２をなじませる。次いで、ベルト組立体２の弦部１３に前記撓み量測定手段１５を押し当てて撓み量を測定する。このとき、撓み量測定手段１５によって測定されたベルト組立体２の撓み量が予め設定された良品の撓み量よりも大である場合にはベルト組立体２が不良とされ、両プーリ１１，１２から取り外してエレメント３の組み直し等が行われる。
【００１９】
一方、撓み量測定手段１５によって測定された撓み量からベルト組立体２が良品であると判断されると、続いて該ベルト組立体２の回転方向の判定が行われる。即ち、図２に示すように、ベルト組立体２の弦部１４をその一側方から撮像手段によって撮像し、このときの画像が前記画像判別手段に入力される。該画像判別手段に入力される画像は、図３（ａ）に示す画像と、図３（ｂ）に示す画像とが挙げられる。そして、該画像判別手段は、図３（ａ）に示す画像が入力されたとき、該画像においてボディ部５の肉薄形成部１０が形成されている面の向く方向Ａを回転方向とし、図３（ｂ）に示す画像が入力されたときには、該画像におけるボディ部５の肉薄形成部１０が形成されている面の向く方向Ｂを回転方向とする。このように、ボディ部５の一部を撮像することによって精度の高い回転方向の判定が迅速に行える。
【００２０】
次いで、画像判別手段によって判定された回転方向データは、図１及び図２に示す印字手段１７の図示しないコントローラに送られ、図４に示すように、判定された回転方向に対応する表示（本実施形態においては矢印記号）１８をベルト組立体２の視認容易な位置に印字する。なお、本実施形態においては、前記表示１８を設ける位置として積層状態のエレメント３のヘッド部６の一側縁側とした。これにより、該表示１８はベルト組立体２の外周に位置して視認容易とされる。そしてこのように、ベルト組立体２に前記表示１８が設けられることにより、該表示１８を確認して回転方向を誤りなく無段変速機に取り付けることができる。
【００２１】
また、本実施形態においては、前記撮像手段１６及び印字手段１７を検査装置１に設けたことによって、検査によって良品とされたベルト組立体２に対してのみ即座に回転方向の判定を行うことができる。これにより、検査によって不良とされ、エレメント３の組替え等が必要とされたベルト組立体２に対する回転方向の判定を排除して、作業効率を飛躍的に向上させることができる。
【００２２】
なお、本発明の方法はこれに限るものではなく、例えば、図示しないが、前記検査装置１の下流側において該検査装置１から払い出したベルト組立体２を載置する載置テーブル等を設け、該載置テーブル等に前記撮像手段１６及び印字手段１７を配設してベルト組立体２の回転方向の判定を行ってもよい。
【００２３】
また、本実施形態においては、ボディ部５の肉薄形成部１０が傾斜であるエレメント３を示したが、図示しないが、ボディ部の片面に段差が形成され、略下半部を平坦に肉薄とする肉薄形成部を備えたエレメントであっても、同様にして回転方向を判定できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の概略構成を示す説明図。
【図２】図１のII−II線断面説明図。
【図３】撮像工程により得られる画像を示す説明図。
【図４】ベルト組立体の回転方向に対応する表示を示す説明図。
【図５】ベルト組立体の一部の構成を示す説明図。
【図６】エレメントの片面側を示す説明図。
【符号の説明】
２…ベルト組立体、３…エレメント、５…ボディ部、１０…肉薄形成部、１６…撮像手段、１８…表示。
【図１】
0003798617.tif 000002
【図２】
0003798617.tif 000003
【図３】
0003798617.tif 000004
【図４】
0003798617.tif 000005
【図５】
0003798617.tif 000006
【図６】
0003798617.tif 000007