(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下動可能な布押え棒と、
この布押え棒に選択的に取付けられ、加工布の厚さに応じて布押え棒の高さ位置を上下動させる第１の布押え体および第２の布押え体と、
前記布押え棒の高さ位置を検出する位置検出手段とを備え、
前記布押え棒の位置が高くなるに従って上糸を多く繰出すように構成されたものにおいて、
前記第２の布押え体は、前記第１の布押え体を用いた縫製より多くの糸量を必要とするものであって前記第１の布押え体の取付時より前記布押え棒の位置が高くなるように布押え棒に取付けられることを特徴とする縫製装置。
【請求項２】
加工布を押える布押え面と布押え棒に取付けられる取付部との間の高さ寸法は、第１の布押え体より第２の布押え体の方が大きいことを特徴とする請求項１記載の縫製装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、加工布の厚さに応じて上糸の繰出し量を自動的に調節する構成の縫製装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
例えば家庭用刺繍ミシンには、ポテンショメータにより布押え棒の高さ位置を検出する構成のものがある。この構成の場合、加工布を布押え体により押えると加工布の厚さ分だけ布押え棒が上昇するので、１つの縫目を形成するのに必要な上糸量をポテンショメータからの出力信号等に基づいて演算し、加工布が厚くなる程、多くの上糸を上糸供給源から繰出すようにしている。
【０００３】
ところで、布押え棒には第１の布押え体および第２の布押え体が選択的に装着されるようになっており、直線縫い等を行うにあたっては、第１の布押え体（布押え足）により加工布を押え、裁ち目かがり縫いを行うにあたっては、第２の布押え体（サイドカッター）により加工布を押えながらその端部を切断するようにしている。
【０００４】
この裁ち目かがり縫いは、上糸により加工布の端部が巻き込まれ易い性質を有しているため、直線縫い時より多くの糸量を必要とする。これに対して従来は、ミシンベッド上にリミットスイッチを設け、第２の布押え体によりリミットスイッチが押圧されたときには、裁ち目かがり縫い専用の処理を行って糸量を演算していた。このため、ハードウェアおよびソフトウェアの両面で構成が複雑化される傾向にあった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ハードウェアおよびソフトウェアの両面において構成を簡素化できる縫製装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の縫製装置は、上下動可能な布押え棒と、この布押え棒に選択的に取付けられ、加工布の厚さに応じて布押え棒の高さ位置を上下動させる第１の布押え体および第２の布押え体と、前記布押え棒の高さ位置を検出する位置検出手段とを備え、前記布押え棒の位置が高くなるに従って上糸を多く繰出すように構成されたものにおいて、前記第２の布押え体は前記第１の布押え体を用いた縫製より多くの糸量を必要とするものであって前記第１の布押え体の取付時より前記布押え棒の位置が高くなるように布押え棒に取付けられるところに特徴を有する。
【０００７】
上記手段によれば、裁ち目かがり縫いを行うにあたって、布押え棒に第２の布押え体を取付けると、第１の布押え体の取付時より布押え棒の位置が高くなり、上糸の繰出し量が多くなる。従って、リミットスイッチにより第２の布押え体を検出して専用の演算処理を行う必要がなくなるので、ハードウェアおよびソフトウェアの両面で構成が簡素化される。
【０００８】
請求項２記載の縫製装置は、加工布を押える布押え面と布押え棒に取付けられる取付部との間の高さ寸法が、第１の布押え体より第２の布押え体の方が大きいところに特徴を有する。
【０００９】
上記手段によれば、第２の布押え体の取付部を布押え棒に取付けると、第１の布押え体の取付時より布押え棒の位置が高くなる。従って、スペーサー等を介して第２の布押え体を布押え棒に取付け、スペーサーの分だけ布押え棒の位置を高くする場合に比べ、第２の布押え体の安定性が向上する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。尚、本実施例は、本発明を電子制御式ジグザグミシンに適用したものである。まず、図２において、ミシン本体１は、ベッド部２とベッド部２の右端部から上方へ延びる脚柱部３と脚柱部３から左方へ延びるアーム部４とアーム部４の左端部に位置するヘッド部５とから構成されたものであり、脚柱部３には、複数の操作キーからなる操作キー群６が設けられている。
【００１１】
この操作キー群６は、図３に示すように、縫い目模様（ジグザグ縫い，直線縫い，裁ち目かがり縫い等）や刺繍模様等を選択するための模様選択キー６ａを備えている。また、制御装置７はマイクロコンピュータを主体とするものであり、入力インターフェース７ａ，出力インターフェース７ｂ，ＣＰＵ７ｃ，ＲＯＭ７ｄ，ＲＡＭ７ｅをバスラインにより相互接続して構成されている。
【００１２】
そして、制御装置７は、模様選択キー６ａの操作内容に応じて模様データを選択し、選択した模様データに基づいて縫製データ（１ステッチ毎の針落点からなるデータ）を設定する。尚、アーム部４には、図２に示すように、ディスプレイ８が設けられており、制御装置７は、操作キー群６の操作内容や各種のメッセージ等をディスプレイ８に表示する。
【００１３】
ヘッド部５には布押え棒９が設けられている。この布押え棒９は、圧縮コイルばね（図示せず）により下方へ付勢されたものであり、布押え棒９の下端部には、図１の（ｂ）に示すように、第１の布押え体に相当する布押え足１０が取付けられる。この布押え足１０は、取付部に相当する取付孔１０ａを有するものであり、取付孔１０ａを通して布押え棒９にネジ９ａを締め込むことに伴い着脱可能にされている。
【００１４】
布押え足１０は布押え面１０ｂを有している。そして、ジグザグ縫いや直線縫い等を行うにあたって、布押え棒９に布押え足１０を取付けると、布押え足１０の布押え面１０ｂが針板２ａ（図２参照）上の加工布を布押え棒９の付勢力により押える。また、寸法Ｈ1 は、取付部１０ａと布押え面１０ｂとの間の高さ寸法を示すものであり、具体的には２７．３ｍｍに設定されている。
【００１５】
ベッド部２には、図３に示すように、送り歯１１が設けられており、ミシンモータ１２の回転力は、主軸１２ａから送り歯前後動機構１１ａおよび送り歯上下動機構１１ｂを介して送り歯１１に伝達される。これにより、主軸１２ａの回転に同期して送り歯１１が前後方向および上下方向へ移動し、布押え足１０により押えられた加工布が前方へ送られる。また、前後動機構１１ａには送り量調整機構１１ｃが設けられており、制御装置７は、縫製データの中の縫目の長さに応じて送り歯用パルスモータ１１ｄを駆動する。これにより、前後動機構１１ａによる送り歯１１の前後方向への移動量が変化し、加工布の送り量が調整される。
【００１６】
ヘッド部５には、図２に示すように、針棒１３が設けられている。この針棒１３は縫針１４を装着するためのものであり、図３に示すように、主軸１２ａの回転力は、針棒上下動機構１３ａにより上下方向への運動力に変換されて針棒１３に伝達される。これにより、縫針１４が主軸１２ａの回転（送り歯１１による布送り動作）に同期して上下動し、縫製データに応じた縫い目が加工布に形成される。
【００１７】
針振り機構１３ｂは、針振り用パルスモータ１３ｃの回転力を左右方向への運動力に変換して針棒１３に伝えるものであり、制御装置７は、縫製データの中の針振り量に応じてパルスモータ１３ｃを駆動する。これにより、縫針１４が左右方向へ振られ、折れ曲がった縫い目（ジグザグ状の縫い目）が形成される。
【００１８】
位置検出手段に相当する布厚検出器１５は直線型のポテンショメータからなるものであり、布押え棒９の高さ位置に基づいて加工布の厚さを検出する。そして、制御装置７は、第１の布押え体１０が取付けられていることを前提として布厚検出器１５からの出力信号に基づく加工布の厚さ，縫製データの中の加工布の送り量，縫製データの中の縫針１４の振り量に基づいて上糸繰出し量を１ステッチ毎に演算し、この演算結果に基づいて上糸繰出し用パルスモータ１６を駆動する。これにより、上糸繰出し機構１７が制御され、１針毎に上糸の繰出し量が調整される。
【００１９】
尚、制御装置７は、加工布の厚さ，加工布の送り量，縫針１４の振り量が大きくなる程、上糸の繰出し量が多くなるように演算を行う。また、操作キー群６はマニュアル設定キー６ｂを備えており、マニュアル設定キー６ｂが有効化されると、制御装置７は、マニュアル設定キー６ｂの操作内容に応じて縫製速度や糸繰出し量等を設定する。また、起動停止キー１８は縫製動作の起動および停止を制御装置７に指令するためのものである。
【００２０】
布押え棒９の下端部には、図１の（ａ）に示すように、第２の布押え体に相当するサイドカッター１９が取付けられる。このサイドカッター１９は、取付部に相当する溝部１９ａを有するものであり、ネジ９ａを緩めて押え棒９から押え足１０を取外した後、溝部１９ａを通して押え棒９にネジ９ａを締め込むことに伴い、押え足１０に換えて取付けられる。また、サイドカッター１９は押え部１９ｂを有しており、裁ち目かがり縫いを行うにあたって、サイドカッター１９を布押え棒９に取付けると、押え部１９ｂの布押え面１９ｃが針板２ａ上の加工布を布押え棒９の付勢力により押える。
【００２１】
サイドカッター１９はリンク機構１９ｄを有している。このリンク機構１９ｄは、ネジ１９ｅによって針棒１３の下端部に着脱可能に取付けられるものであり、針棒１３の上下方向への運動力を回転方向への運動力に変換してサイドカッター１９の可動刃（図示せず）に伝達する。これにより、サイドカッター１９の可動刃が回動し、サイドカッター１９の可動刃と固定刃（図示せず）との間で加工布の端部が切断されながら、かがり縫いが行われる。また、寸法Ｈ2 は、溝部１９ａと布押え面１９ｃとの間の高さ寸法を示すものであり、布押え足１０の高さ寸法Ｈ1 より４．５ｍｍだけ高い３１．８ｍｍに設定されている。
【００２２】
次に上記構成の作用について説明する。ジグザグ縫いや直線縫い等を行うにあたっては、布押え棒９に布押え足１０を取付ける。すると、加工布の厚さＴに応じた位置へ布押え棒９が上昇するので、制御装置７は、布厚検出器１５からの出力信号に基づいて加工布の厚さＴを検出し、布送り量，針振り量，布厚Ｔに応じた上糸の繰出し量を１ステッチ毎に演算する。そして、その演算結果に応じて糸繰出し用パルスモータ１６を駆動し、上糸繰出し機構１７により１針毎に上糸の繰出し量を調整する。
【００２３】
また、裁ち目かがり縫いを行うにあたっては、布押え棒９にサイドカッター１９を取付ける。すると、加工布の厚さＴより４．５ｍｍだけ高い位置へ布押え棒９が上昇するので、制御装置７は、布厚検出器１５からの出力信号に基づいて加工布の厚さが実際より厚い「Ｔ＋４．５ｍｍ」であると判断する。そして、布送り量，針振り量，布厚「Ｔ＋４．５ｍｍ」に基づいて上糸の繰出し量を演算し、その演算結果に応じて糸繰出し用パルスモータ１６を駆動し、上糸繰出し機構１７により１針毎に上糸の繰出し量を調整する。従って、裁ち目かがり縫いを行う場合でも、上糸が加工布を巻込むことなく、綺麗な仕上がり状態が得られる。
【００２４】
上記実施例によれば、布押え足１０の取付時より布押え棒９の位置が高くなるように、サイドカッター１９を布押え棒９に取付けた。このため、リミットスイッチによりサイドカッター１９を検出して専用の演算処理を行わなくとも、布押え足１０の取付時よりも多くの糸が繰出されるので、ハードウェアおよびソフトウェアの両面で構成が簡素化される。
【００２５】
また、サイドカッター１９の溝部１９ａおよび布押え面１９ｃ間の高さ寸法Ｈ2 を布押え足１０の取付孔１０ａおよび布押え面１０ｂ間の高さ寸法Ｈ1 より大きく設定することに伴い、サイドカッター１９の取付時に布押え棒９の位置を高くした。このため、サイドカッター１９を専用の治具により布押え棒９に取付け、治具の高さ分だけ布押え棒９の位置を高くする場合に比べて、サイドカッター１９の安定性が向上する。
【００２６】
尚、上記実施例においては、サイドカッター１９の高さ寸法Ｈ2 を布押え足１０の高さ寸法Ｈ1 より大きく設定することに伴い、サイドカッター１９の取付時に布押え棒９の位置を高くした。しかしながら、これに限定されるものではなく、例えば、サイドカッター１９を専用の治具を介して布押え棒９に取付けることに伴い、治具の高さ分だけ布押え棒９の位置を高くする構成としても良い。
【００２７】
また、上記実施例においては、本発明を電子制御式ジグザグミシンに適用したが、これに限定されるものではなく、例えばミシン全般に適用したり、あるいは、縫針を水平方向へ移動させることに伴い加工布に縫い目を形成する縫製装置に適用しても良い。
【００２８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の縫製装置は次の効果を奏する。
請求項１記載の手段によれば、布押え棒に第２の布押え体を取付けると、第１の布押え体の取付時より布押え棒の位置が高くなり、上糸の繰出し量が多くなる。このため、リミットスイッチにより第２の布押え体を検出して専用の演算処理を行う必要がなくなるので、ハードウェアおよびソフトウェアの両面で構成が簡素化される。
【００２９】
請求項２記載の手段によれば、第２の布押え体の取付部を布押え棒に直接取付けると、第１の布押え体の取付時より布押え棒の位置が高くなるので、第２の布押え体の安定性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例を示す図（ａはサイドカッターの取付状態を示す図、ｂは布押え足の取付状態を示す図）
【図２】  ミシンの外観を示す図
【図３】  ミシンの構成を示すブロック図
【符号の説明】
９は布押え棒、１０は布押え足（第１の布押え体）、１０ａは取付孔（取付部）、１０ｂは布押え面、１５は布厚検出器（位置検出手段）、１９はサイドカッター（第２の布押え体）、１９ａは溝部（取付部）、１９ｃは布押え面を示す。
【図１】
0003757296.tif 000002
【図２】
0003757296.tif 000003
【図３】
0003757296.tif 000004