(57)【要約】センター装置との間で無線回線を介して情報を送受信する移動通信装置、及び該移動通信システムと該センター装置とで構成された移動通信システムにおいて、無線回線状況が悪化した場合を含めて、該情報を迅速に転送可能にするために、各移動通信装置が、第２の無線回線を経由して障害管理情報や位置管理情報等の情報を送受信し、受信した移動通信装置では該情報を最新のものに更新する。また、移動通信装置間で送受信して収集した情報を、纏めて該センター装置に転送する。また、センター装置と所定の移動通信装置間で伝送する大容量情報を複数のデータに分割し、各データを異なる無線回線及び第２の無線回線を経由して送受信する。さらに、センター装置又は各移動通信装置が、全無線回線の障害状況を管理し、無線回線に障害が発生したセンター装置と各移動通信装置間の情報を、正常な無線回線及び該第２の無線回線を迂回路として転送する。
2002035868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センター装置との間で無線回線を介して情報を送受信する移動通信装置において、
該無線回線用の第１の送受信部と、他の移動通信装置に接続する第２の無線回線用の第２の送受信部と、該情報を保持する管理部とを備え、
該第２の送受信部は、該第２の無線回線を経由して該情報を該他の移動通信装置の第２の送受信部に送信し、該第２の送受信部から該情報を受けた該管理部は、最新の情報に更新することを特徴とした移動通信装置。
【請求項２】
請求項１において、
該情報が、該第１の送受信部によって検出される無線回線障害の管理情報であることを特徴とした移動通信装置。
【請求項３】
請求項１において、
該情報が、移動通信装置の位置管理情報であり、自装置の位置を検出して該位置管理情報を出力する位置検出部を有することを特徴とした移動通信装置。
【請求項４】
請求の範囲１乃至３のいずれかにおいて、
該管理部は、自装置の無線回線が正常であることを該第１の送受信部から知らされており且つ該情報が自装置を優先的に指定しているときには、自装置及び他の移動通信装置から収集した該情報を該第１の送受信部及び該無線回線を経由して該センター装置に送信することを特徴とした移動通信装置。
【請求項５】
請求の範囲１において、
該センター装置からの該情報が、その種類に応じた識別子を有し、該管理部は、該識別子に対応して最新の該情報を格納するための管理テーブルを有することを特徴とした移動通信装置。
【請求項６】
請求の範囲１において、
該情報が障害管理情報及び動態管理情報を含み、該管理部は、該障害管理情報から自装置の無線回線に障害が発生していることを認識したとき、該第２の送受信部及び該第２の無線回線を経由して、無線回線障害が発生していない所定の他の移動通信装置に該障害管理情報及び該動態管理情報を送信し、一方、自装置の無線回線に障害が発生していないことを認識したときは、自装置または該他の移動通信装置より受信した該障害管理情報及び該動態管理情報を該自装置の無線回線経由で該センター装置に転送することを特徴とした移動通信装置。
【請求項７】
センター装置と、該センター装置との間の複数の無線回線のいずれかを介して情報を送受信する複数の移動通信装置と、で構成された移動通信システムにおいて、
該センター装置は、所定の移動通信装置宛の該情報を複数のデータに分割する情報分割送信部と、該分割された各データを各々異なる該複数の無線回線のいずれかを経由して送出する無線回線送受信部とを備え、
該移動通信装置は、該無線回線用の第１の送受信部と、他の移動通信装置に接続する第２の無線回線用の第２の送受信部と、該第１の送受信部から受信した自装置宛でないデータを該第２の送受信部及び該第２の無線回線を経由して宛先の移動通信装置に転送すると共に、該第１の送受信部及び該第２の送受信部から受信した自装置宛のデータを元の該情報に組み立てる分割データ組立処理部と、を備えたことを特徴とする移動通信システム。
【請求項８】
センター装置と、該センター装置との間の複数の無線回線を介して情報を送受信する複数の移動通信装置と、で構成された移動通信システムにおいて、
該移動通信装置は、該無線回線用の第１の送受信部と、他の移動通信装置に接続する第２の無線回線用の第２の送受信部と、分割データ送信処理部と、管理部とを備え、
該分割データ送信処理部は、該センター装置宛の該情報を複数のデータに分割し、該管理部は、該分割されたデータの各々を、該第１の送受信部及び該無線回線と該第２の送受信部及び第２の無線回線を介した他の移動通信装置とに分散して送出し、
該第１の送受信部は、他の移動通信装置から該第２の送受信部を経由して受信した該データを自装置に対応する該無線回線経由で該センター装置に転送し、
該センター装置は、該複数の無線回線の各々から受信したデータを元の該情報に組み立てる分割データ組立処理部を備えたことを特徴とする移動通信システム。
【請求項９】
請求の範囲８において、
該情報が障害管理情報であり、該管理部は、無線回線が正常な移動通信装置を該障害管理情報から知り、自装置を含めて無線回線に障害が発生していない正常な移動通信装置の無線回線経由で分散して該データを該センター装置に送信することを特徴とした移動通信システム。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は移動通信装置及びシステムに関し、特にセンター装置との間で無線回線を介して情報を送受信する移動通信装置及び該移動通信装置と該センター装置とで構成された移動通信システムに関するものである。
センター装置と複数の移動通信装置とがグループ活動を行う移動通信システムにおいては、センター装置及び複数の移動通信装置が、相互にリアルタイムで情報を交換し、この情報に基づき連帯して機能することが重要である。
背景技術
従来の移動通信システム例として消防や警察等の分野における指令管制システムがあり、その構成例を図１０に示す。
この指令管制システムは、センター装置１０と移動通信装置を搭載した複数の車両２０＿１〜２０＿ｎ（以後、移動通信装置を車両と称し、符号２０で総称することがある。）で構成されている。センター装置１０と各車両２０間は、無線回線を経由して情報が送受信される。
以後、消防におけるセンター装置１０及び車両２０について説明する。
災害（消火）活動に出動する車両２０の台数は、その災害状況により数台〜数十台である。また、センター装置１０と車両２０との間における無線回線の伝送レート及び波長／チャネル割当は以下の通りである。
・１５０Ｍアナログの場合：伝送速度＝１２００ｂｐｓ、波長割当数＝２波
・４００Ｍデジタルの場合：伝送速度＝２４００ｂｐｓ、チャネル数＝４×４波
・ドウーパ（Ｄｏｐａ）の場合：伝送速度＝９６００ｂｐｓ又は２８．８ｋｂｐｓ
また、無線回線を経由して、センター装置１０と車両２０間で送受信される情報には、以下のものがある。
（１）「センター装置→車両」の情報：
・災害地点を示す指令情報
・他車両の位置管理情報
・現場の詳細情報
（２）「車両→センター装置」の情報：
・自車両の位置管理情報
・車両の出動、到着、放水、鎮火、帰署等の活動情報（動態情報）
・現場の詳細情報
図１１は、図１０に示したセンター装置１０及び車両２０のより詳細な構成例を示している。
センター装置１０は、車両２０との間を無線回線で接続する無線回線送受信部１２、この無線回線送受信部１２を経由して車両２０を管理する車両管理部１３、この車両管理部１３にＬＡＮ１４で接続された受付用のワークステーション（ＷＳ）１５、“１１９”通報者１８からの情報をワークステーション１５に送信する例えばＮＴＴ回線１７及び交換部１６で構成されている。
車両２０は、アンテナ２１、このアンテナ２１を経由してセンター装置１０との間を上述した無線回線で接続する車両無線回線送受信部２２、この車両無線回線送受信部２２にそれぞれ接続された車両２０の現在位置を表示するナビゲーション装置２５、及び車両の動態を設定するオートヴィークルモニター（ＡＶＭ）装置（車両動態設定部）２６で構成されている。
災害発生時、“１１９”通報者１８から消防センター装置１０に該災害発生が通報される（同図の例においては、携帯電話による通報）。
センター装置１０において、ワークステーション１５の操作者が、災害の内容（災害発生場所、災害の種類及びその状況等）を聴取し、その内容をワークステーション１５に入力して、指令書（電子文書）を作成する。
車両管理部１３は、指令書の内容に基づき出動対象車両を決定し、無線回線送受信部１２を経由して出動対象車両２０に指令書を送信する。なお、対象車両２０は、異なる場所に分散して待機している場合もある。
対象車両２０において、該指令書の内容は、車両無線回線送受信部２２を経由して例えばナビゲーション装置２５に送信されて表示される。
また、ワークステーション１５の操作者は、車両管理部１３を経由して現場の詳細情報を車両２０に送信する。各車両２０は、受信した現場の詳細情報をナビゲーション装置２５の表示部に表示する。
逆に、各車両２０の位置管理情報は、ナビゲーション装置２５のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）機能により座標化され、定期的に無線回線を経由してセンター装置１０における車両管理部１３に通知される。この通知は、センター装置１０からの位置管理情報収集要求に対する応答、又はナビゲーション装置２５からの自発的な通知で行われる。
また、出動車両２０の活動情報は、各車両２０の操作者が、活動の都度それに対応する、ＡＶＭ装置２６の車両動態設定部の動態設定ボタンを押す操作を行うことにより無線回線を経由してセンター装置１０に送信される。
また、実際の現場の詳細情報は、無線回線を経由してセンター装置１０に送信される。
センター装置１０において、受信した活動情報及び現場の詳細情報は、車両管理部１３に通知される。車両管理部１３は、指令で出動した各車両２０から収集した位置管理情報、活動情報、現場の詳細情報を全て管理する。また、車両管理部１３は、該位置管理情報及び活動情報等を全出動車両２０に送信する。
このような従来の移動通信システムにおいては、以下に示す課題がある。
（１）センター装置１０から車両２０に指令書、災害現場の詳細情報、及び他車両の位置管理情報を送信する時、建物等の影響により無線回線状況が悪化した場合、車両２０がこれらの情報を受信できず、センター装置１０の操作者は、その応答が無いことから、該情報を車両２０に再度送信する必要があった。
（２）同様に、無線回線状況が悪化した場合、車両２０からセンター装置１０への活動情報を送信することができず、無線回線状況が良くなるまで、何度も動態設定ボタン操作を行う必要があった。
（３）また、上述したように、センター装置１０と車両２０間の無線回線の伝送速度が低く、転送される情報量は少ない。例えば、各車両２０の位置管理情報は、ナビゲーション装置２５のＧＰＳ機能によりリアルタイムで更新されているが、その一部（例えば十秒サイクルで）しかセンター装置１０に送信できない。
このため、センター装置１０及び車両２０において表示される車両位置が、連続的に表示できずに飛び飛びに表示される場合が発生していた。
（４）同様に、無線回線の伝送速度が遅いため、センター装置１０と車両２０間で情報量の多いデータ（例えば、図面、地図、及び画像等の情報）を転送する場合、長時間かかる。
従って本発明は、センター装置との間で無線回線を介して情報を送受信する移動通信装置及び該移動通信装置と該センター装置とで構成された移動通信システムにおいて、無線回線状況が悪化した場合を含めて、該管理情報を迅速に転送可能にすることを課題とする。
発明の開示
（１）上記の課題を解決するため、本発明の移動通信システムは、該無線回線用の第１の送受信部と、他の移動通信装置に接続する第２の無線回線用の第２の送受信部と、該情報を保持する管理部とを備え、該第２の送受信部は、該第２の無線回線を経由して該情報を該他の移動通信装置の第２の送受信部に送信し、該第２の送受信部から該情報を受けた該管理部は、最新の情報に更新することを特徴としている。
図１は、本発明に係る移動通信システムの原理構成を示している。この移動通信システムが、図１０に示した従来の移動通信システムと異なる点は、各移動通信装置２０が、センター装置１０と各移動通信装置（車両）２０＿１〜２０＿ｎ間を接続する無線回線の他に、さらに、該無線回線と比較して高速な第２の無線回線、例えば無線ＬＡＮ２８で接続されていることである。
すなわち、各移動通信装置２０は、無線回線用の第１の送受信部（図示せず。）の他に無線ＬＡＮ２８用の第２の送受信部（図示せず。）及び無線ＬＡＮ２８で送受信した情報を管理する管理部（図示せず。）を備えている。
今、いずれかの無線回線に障害が発生しても、緊急車両等に搭載された移動通信装置同士は、例えば、災害現場では集中しているので、無線ＬＡＮ２８に回線障害が発生していない可能性が高いので、例えば、回線障害のない移動通信装置２０＿１は、センター装置から受信した情報を、他の移動通信装置へ、第２の送受信部及び無線ＬＡＮ２８を経由して送出する。
例えば、移動通信装置２０＿２における管理部は、第２の送受信部を経由して移動通信装置２０＿１からの情報を受信し最新のものに更新する。すなわち、管理部は、既に保持している情報を新しい方の情報に更新する。
これにより、各移動通信装置２０は、例えばセンター装置１０との間の無線回線に障害が発生しても、無線ＬＡＮ２８を経由して情報の送受信を直接行うこと可能となり、常に最新の情報を保持した状態になる。
（２）また、本発明の移動通信システムは、上記の本発明（１）において、該情報を、該第１の送受信部によって検出される無線回線障害の管理情報とすることができる。
すなわち、上述したように、情報が無線回線の障害管理情報である場合には、この障害管理情報を各移動通信装置間で無線ＬＡＮ２８を経由して転送することにより、各移動通信装置２０は、無線回線障害が発生している移動通信装置２０を含めて、全移動通信装置２０の最新の無線回線障害状況をリアルタイムで管理することが可能になる。
（３）また、本発明の移動通信システムは、上記の本発明（１）において、該情報が、各移動通信装置の位置管理情報であり、自装置の位置を検出して該位置管理情報を出力する位置検出部を有することができる。
すなわち、位置検出部は、自装置の位置を検出して位置管理情報を出力する。この位置管理情報を各移動通信装置間で無線ＬＡＮ２８を経由して転送することにより、各移動通信装置２０の管理部は、無線回線障害が発生している移動通信装置２０を含めて、全移動通信装置の最新の位置管理情報をリアルタイムで管理することが可能になる。
（４）また、本発明の移動通信システムは、上記の本発明（１）乃至（３）のいずれかにおいて、該管理部は、自装置の無線回線が正常であることを該第１の送受信部から知らされており且つ該情報が自装置を優先的に指定しているときには、自装置及び他の移動通信装置から収集した該情報を該第１の送受信部及び該無線回線を経由して該センター装置に送信することができる。
これにより、センター装置１０は、全移動通信装置の情報、例えば、無線回線障害管理情報又は位置管理情報を、移動通信装置毎に無線回線を経由して直接収集する従来の方法と比較して、当該移動通信装置からの１回の受信で収集できるため全移動通信装置の情報を高速に収集することが可能になる。また、無線回線に故障が発生した移動通信装置の位置管理情報も併せて収集することが可能になる。
（５）また、本発明の移動通信システムは、上記の本発明（１）において、該センター装置からの該情報が、その種類に応じた識別子を有し、該管理部は、該識別子に対応して最新の該情報を格納するための管理テーブルを有することができる。
すなわち、同図において、センター装置１０が、例えば、同報で移動通信装置２０＿１〜２０ｎに該情報を送信する。
そして、例えば、移動通信装置２０＿１において、管理部は、受信した該情報から識別子を抽出し、この識別子に対応した種類のテーブルに該情報を格納すると共に上記と同様に該第２の送受信部及び無線ＬＡＮ２８を経由して他の移動通信装置に該情報を送信する。
これにより、センター装置１０は、例えば、無線回線に障害が発生した移動通信装置２０＿２にも該情報をその種類に応じて確実に送信することが可能になる。（なお、移動通信装置２０＿２は、無線回線が正常な全移動通信装置から該管理情報を受信することになるが、その選択方法を予め決めておけばよい。）
（６）また、本発明の移動通信システムは、上記の本発明（１）において、該情報が障害管理情報及び動態管理情報を含み、該管理部は、該障害管理情報から自装置の無線回線に障害が発生していることを認識したとき、該第２の送受信部及び該第２の無線回線を経由して、無線回線障害が発生していない所定の他の移動通信装置に該障害管理情報及び該動態管理情報を送信し、一方、自装置の無線回線に障害が発生していないことを認識したときは、自装置または該他の通信装置より受信した該障害管理情報及び該動態管理情報を該自装置の無線回線経由で該センター装置に転送することが可能である。
すなわち、例えば、移動通信装置２０＿２では、管理部が全移動通信装置の無線回線の障害状況を管理している。そして、該管理部は、障害管理情報及び車両動態管理情報を含む情報をセンター装置１０に送るとき、自装置の無線回線に障害が発生していることを知った場合、該障害管理情報から無線回線障害が発生していない所定の移動通信装置（例えば移動通信装置２０＿１）を知り、この移動通信装置２０＿１に第２の送受信部及ぶ無線ＬＡＮ２８を経由して該情報を送信する。
移動通信装置２０＿１の第２の送受信部は、第１の送受信部及び無線回線を経由してセンター装置１０に自装置の該情報及び受信した該情報を転送する。
これにより、移動通信装置２０＿２は、センター装置１０との間の無線回線に障害が発生した場合においても、他の移動通信装置を介して該情報をセンター装置１０に転送することが可能になる。
（７）また、本発明の移動通信システムは、該センター装置が、所定の移動通信装置宛の該情報を複数のデータに分割する情報分割送信部と、該分割された各データを各々異なる該複数の無線回線のいずれかを経由して送出する無線回線送受信部とを備え、該移動通信装置は、該無線回線用の第１の送受信部と、他の移動通信装置に接続する第２の無線回線用の第２の送受信部と、該第１の送受信部から受信した自装置宛でないデータを該第２の送受信部及び該第２の無線回線を経由して宛先の移動通信装置に転送すると共に、該第１の送受信部及び該第２の送受信部から受信した自装置宛のデータを元の該情報に組み立てる分割データ組立処理部と、を備えたことを特徴としている。
すなわち、センター装置１０において、情報分割送信部（図示せず）は、例えば、移動通信装置２０＿１宛の情報をｎ個のデータに分割する。これらの分割されたデータを、無線回線送受信部は、例えば、周波数が互いに異なる複数の無線回線のいずれかを経由して移動通信装置２０＿１〜２０＿ｎに送信する。なお、このとき、センター装置１０と移動通信装置２０＿２間の無線回線は正常であるものとする。
宛先でない移動通信装置２０＿２…２０＿ｎにおいては、分割データ組立処理部が、第１の送受信部から受信したデータを宛先の移動通信装置２０＿１に第２の送受信部及び第２の無線回線を経由して転送する。
宛先の移動通信装置２０＿１においては、分割データ組立処理部が、無線回線及び第２の無線回線から受信した自装置宛のデータを元の情報に組み立てる。
これにより、センター装置１０と移動通信装置２０＿１間の無線回線のみを経由して該情報を送信する場合と比較して、第２の無線回線の伝送時間を無線回線の伝送時間と比較して無視すれば、ほぼｎ倍の伝送速度で該情報をセンター装置１０から移動通信装置２０＿１に転送することが可能になる。
（８）また、本発明の移動通信システムは、該移動通信装置が、該無線回線用の第１の送受信部と、他の移動通信装置に接続する第２の無線回線用の第２の送受信部と、分割データ送信処理部と、管理部とを備え、該分割データ送信処理部は、該センター装置宛の該情報を複数のデータに分割し、該管理部は、該分割されたデータの各々を、該第１の送受信部及び該無線回線と該第２の送受信部及び第２の無線回線を介した他の移動通信装置とに分散して送出し、該第１の送受信部は、他の移動通信装置から該第２の送受信部を経由して受信した該データを自装置に対応する該無線回線経由で該センター装置に転送し、該センター装置は、該複数の無線回線の各々から受信したデータを元の該情報に組み立てる分割データ組立処理部を備えたことを特徴としている。
すなわち、例えば、移動通信装置２０＿１において、分割データ送信処理部（図示せず）は、センター装置１０宛の情報をｍ個のデータに分割する。管理部（図示せず）は、分割された１つのデータを第１の送受信部及び無線回線を経由してセンター装置１０に送信し、残りの（ｍ−１）個の分割されたデータをそれぞれ移動通信装置２０＿２〜２０＿ｍに第２の送受信部及び第２の無線回線を経由して送信する。なお、このとき、センター装置１０と移動通信装置２０＿１間の無線回線は正常であるものとする。
各移動通信装置２０＿２〜２０＿ｍにおいて、第２の送受信部は、受信したデータを第１の送受信部に送り、第１の送受信部は自装置に対応する無線回線経由でセンター装置１０に転送する。
センター装置１０において、分割データ組立処理部（図示せず）は、各無線回線から受信したデータを元の該情報に組み立てる。
これにより、移動通信装置２０＿１とセンター装置１０間の無線回線のみを経由して該情報を送信する場合と比較して、高速な第２の無線回線の伝送時間を無視すれば、ほぼｍ倍の伝送速度で該情報を移動通信装置２０＿１からセンター装置１０に伝送することが可能になる。
（９）さらに、本発明の移動通信システムは、上記の本発明（８）において、該情報が障害管理情報であり、該管理部は、無線回線が正常な移動通信装置を該障害管理情報から知り、自装置を含めて無線回線に障害が発生していない正常な移動通信装置の無線回線経由で分散して該データを該センター装置に送信することができる。
すなわち、例えば、移動通信装置２０＿１において、該分割データ送信処理部は、該障害管理部から無線回線に障害が発生している移動通信装置２０を知る。
そして、例えば、自装置２０＿１及び移動通信装置２０＿２に障害が発生している場合、処理部は、ｍ個のデータを第２の無線回線を経由して、例えば移動通信装置２０＿３…２０＿ｍ＋２に分散して送る。
移動通信装置２０＿３…２０＿ｍ＋２は、各データを第２の送受信部及び第１の送受信部を経由してセンター装置１０に転送する。
これにより、無線回線障害が発生した移動通信装置２０からもセンター装置１０に情報を分散して高速で送信することが可能になる。
発明を実施するための最良の形態
本発明に係る移動通信システムに用いられる移動通信装置（車両）２０の構成例を図２に示す。この車両２０は、センター装置１０（図１参照）と無線回線で接続するための第１の送受信部としての車両無線回線送受信部２２、複数の車両２０間を第２の無線回線である無線ＬＡＮで接続するための第２の送受信部としての無線ＬＡＮ送受信部２３、車両情報を管理する車両情報管理装置２４、車両２０の位置を検出表示するナビゲーション装置２５、及び車両をモニターするＡＶＭ装置２６を含み、これらはバス５０により相互に接続されている。さらに、車両２０は車両情報管理装置２４に接続されアプリケーション部２７を備えている。
車両情報管理装置２４は、車両無線回線送受信部２２及び無線ＬＡＮ送受信部２３からデータを受信する受信管理部４０、車両無線回線送受信部２２及び無線ＬＡＮ送受信部２３にデータを送信する送信管理部４１、車両無線回線の障害状況を管理する車両無線障害管理部４２、車両位置を管理する位置管理部４３を備えている。
さらに、管理装置２４は、受信管理部４０に接続された分割データ組立処理部４４、送信管理部４１に接続された分割データ送信処理部４５及びその他情報送信部４６を備え、これらの組立処理部４４、送信処理部４５及びその他情報送信部４６はアプリケーション部２７に接続されている。
図３は、本発明に係る移動通信システムに用いられるセンター装置１０の構成例を示している。本発明のセンター装置１０が、図１１に示した従来のセンター装置１０と異なる点は、車両管理部１３の内部構成にあり、図示の如く、従来の車両管理部１３に分割データ組立部３２及び情報分割送信部３４が新たに追加された構成になっている。
さらに、車両管理部１３には、受信管理部３１からの分割データを組み立ててＬＡＮ送信部３６及びアプリケーション部３３に与える分割データ組立部３２と、アプリケーション部３３及びＬＡＮ受信部３５から情報を受信し、これを分割して無線回線送受信部１２に送る情報分割送信部３４とが設けられている。
実施例（１）：複数の車両２０＿１〜２０＿ｎ間において行われる車両無線障害管理の動作例（図４参照）
この実施例（１）による車両無線障害管理は、後述する本発明の実施例（２）〜（６）で用いられる基本的な技術であり、図４に示されるように、車両無線回線送受信部２２、無線ＬＡＮ送受信部２３、及び車両無線障害管理部４２によって行われる。
同図において、各車両２０＿１〜２０＿ｎは、車両無線回線送受信部２２を経由した無線回線でセンター装置１０（図２参照）に接続され、センター装置１０と各車両２０間で情報（例えば、管理情報）の送受信を行う。
さらに、各車両２０同士は、無線ＬＡＮ送受信部２３を経由した無線ＬＡＮ２８で相互接続され、やはり情報（例えば、管理情報）の送受信を行うことが可能である。
センター装置１０は、災害発生時、車両無線回線を経由して“指令書：災害地点（座標）、災害種別（火災等）、出動車両（車両コードＡ，Ｂ，…，Ｘ）等の情報）”を全車両２０に対して、例えば、同一の周波数で同報で送信する。なお、この指令書は、各車両２０に個別の周波数を割り当てて送信してもよい。
全出動車両２０の車両無線障害管理部４２は、車両無線回線送受信部２２を経由して“指令書”を受信し、この指令書の中の出動車両情報を抽出し、車両無線障害管理テーブル６１を作成する。
このテーブル６１は、全出動車両２０の「優先順位」、「車両コード」、及び無線回線の障害状況を示す「障害管理情報」で構成されている。なお、「優先順位」は、センター装置１０が管理し、例えば、指令書の出動車両コードの送信順で指定してもよい。また、「車両コード」は、“０”に初期設定されている。
また、車両無線障害管理部４２は、作成したテーブル６１を無線ＬＡＮ送受信部２３及び無線ＬＡＮ２８を経由して他の出動車両２０に送信する。
他の車両２０の車両無線障害管理部４２は、指令書に基づきテーブル６１を既に作成している場合、無線ＬＡＮ送受信部２３を経由して受信したテーブル６１を無視し、未作成の場合は、受信したテーブル６１を自分のテーブル６１とし、指令書を無視する。
従って、無線回線に障害が発生したため指令書を受信できない車両２０の障害管理部４２も無線ＬＡＮ送受信部２３を経由したテーブル６１情報に基づきテーブル６１を備えることができるので、各車両２０の障害管理部４２は、必ず指令書に基いてテーブル６１を作成しなければならない場合と比較して、テーブル６１を高速で作成することが可能になる。
また、各車両２０のテーブル６１は、ＡＶＭ装置２６の車両動態設定部４９で「帰署」設定したとき、自車両２０の災害活動終了として消去される。
各出動車両２０において、車両無線回線送受信部２２は、無線回線状況の悪化及びハード障害等に起因する無線回線障害を検出した場合、障害管理部４２に通知する。
ここで、無線回線障害を検出する一例として、センター装置１０が各車両２０に対して定期的なポーリングを実施する。各車両２０の車両無線回線送受信部２２は、一定時間内にポーリングを受信した否かを検出し、検出できない場合は、「無線回線障害」と判定し、検出した場合は、「無線回線障害無し」又は「無線回線障害復旧」と判定する。
障害管理部４２は、無線回線障害の通知を送受信部２２から受信した場合、テーブル６１の自車両の車両コードに対応する「障害管理」を“１”（無線回線障害）にすると共に、無線ＬＡＮ送受信部２３を経由して“自車両コード＋障害状況（無線回線障害）”をテーブル６１に登録されている他車両２０に通知する。
また、障害管理部４２は、無線ＬＡＮ２８及び無線ＬＡＮ送受信部２３を経由して他車両２０より“他車両コード＋無線回線状況（無線回線障害）”を受信した場合、テーブル６１の他車両コードに対応する「障害管理」を“１”にする。
上述した一連の動作を各車両２０が、実施することにより、各車両２０の車両無線障害管理テーブル６１において無線回線障害が発生した車両に対応する「障害管理」には“１”が、障害が発生していない車両に対応する「障害管理」には“０”がそれぞれ設定されることになる。
また、車両無線回線送受信部２２は、無線回線が復旧した場合、障害管理部４２に通知する。障害管理部４２は、テーブル６１の自車両コードに対応する「障害管理」を“０”（無線回線障害無し）に更新すると共に、無線ＬＡＮ送受信部２３を経由して“自車両コード＋障害状況（無線回線障害復旧）”をテーブル６１に登録された他車両２０に通知する。
また、障害管理部４２は、無線ＬＡＮ２８及び無線ＬＡＮ送受信部２３を経由して“他車両コード＋障害状況（無線回線障害復旧）”を受信した場合、テーブル６１の他車両コードに対応する「障害管理」を“０”（無線回線障害無し）に更新する。
以上の動作により、全出動車両２０のテーブル６１には、無線回線障害が発生している車両２０を含めた全出動車両２０の無線回線の最新の障害状況がリアルタイムで更新されることになる。
なお、同様にして、各車両２０が無線回線の障害に限らず種々の自車両状況を無線ＬＡＮ２８を経由して相互に通知することで、各車両２０は全車両２０の状況を把握できるようにすることも可能である。
実施例（２）：出動車両２０の位置管理情報を車両間で更新する動作例（図５参照）
この実施例（２）による位置管理情報更新動作には、図５に示すように、図４で示した機能の他に、位置管理部４３と、ＧＰＳ位置検出部４８及びナビ表示処理部４７で構成されたナビゲーション装置２５とが関与する。
位置管理部４３は、全出動車両２０の位置を管理する全車両位置管理テーブル６３を備えている。このテーブル６３は、「優先順位」、「車両コード」、及び「車両位置」領域で構成されており、位置管理部４３は、テーブル６１を参照し、このテーブル６１の「優先順位」及び「車両コード」領域をコピーし、「車両位置：ｘ／ｙ座標」領域を付加することでテーブル６３を作成することが可能である。或いは、テーブル６１の場合と同様に、センター装置２０からの指令書に基づき作成してもよい。
車両２０は、自車両の位置をＧＰＳ位置検出部４８で検出し、ナビ表示処理部４７に表示する。ＧＰＳ位置検出部４８は、検出した位置管理情報（ｘ／ｙ座標）を位置管理部４３に送信し、位置管理部４３は、自車両の「車両コード」に対応する「車両位置」を該位置管理情報で更新する。
また、位置管理部４３は、自車両の「車両コード」＋「位置管理情報（ｘ／ｙ座標）」を無線ＬＡＮ送受信部２３を経由して、テーブル６３に登録された自車両以外の全車両２０に通知する。
また、位置管理部４３は、無線ＬＡＮ送受信部２３を経由して受信した他車両の「車両コード」＋「位置管理情報（ｘ／ｙ座標）」情報に基づき、テーブル６３を更新する。さらに、位置管理部４３は、テーブル６３が更新される毎に、ナビ表示処理部４７に他車両の位置表示を要求する。
以上の動作を、各出動車両２０が実行することで、全車両２０のナビ表示処理部４７には、全車両２０の最新の位置管理情報が表示されることになる。
これにより、各車両２０は、従来の手順（自車両の位置管理情報を無線回線を経由してセンター装置１０に通知し、センター装置１０が収集した位置管理情報を無線回線を経由して全車両に通知する手順）と比較して高速で全車両２０の位置管理情報を更新することが可能になる。
この結果、表示処理部４７に表示される各車両２０の位置が、その移動に伴って連続した形で表示することが可能になる。
また、無線回線を経由せずに位置管理情報が交換されるので、無線回線障害が発生した車両２０も最新の位置管理情報が得られることになる。
実施例（３）：センター装置１０が全出動車両２０の位置管理情報を高速で受信して更新する動作例（図５参照）
上記の実施例（２）で示したように、各車両２０の位置管理部４３は、全車両２０の位置管理情報をテーブル６３で管理しているが、本実施例（３）では、さらに、テーブル６３を参照し、自車両の優先順位が最も高い場合、定期的又は位置管理情報が変更される毎に全車両２０の位置管理情報を車両無線回線送受信部２２を経由してセンター装置１０に送信する。
なお、位置管理部４３は、テーブル６３の代わりにテーブル６１を参照し、自車両が無線回線に障害が発生していない車両の中で優先順位が最も高い場合、全車両２０の位置管理情報をセンター装置１０に送信するようにしてもよい。
これにより、センター装置１０は、位置管理部４３が高速無線ＬＡＮ２８で収集した全車両２０の位置管理情報を、無線回線を経由した一回の短い転送時間で受信することが可能となる。
従って、この場合もセンター装置１０に表示される各車両の位置が、その移動に伴って連続的に表示され、飛び飛びに表示されることがなくなる。
また、センター装置１０は、無線回線障害が発生している車両２０の位置管理情報も収集することが可能になる。
実施例（４）：センター装置１０からの指令書情報及び詳細情報（例えば、災害地点に関する情報）等を受信したときの車両２０の動作例（図６参照）
この実施例（４）による情報受信動作には、図６で示すように、図４で示した機能の他に、受信管理部４０及び表示処理部４７（ナビゲーション装置２５のナビ表示処理部４７）がさらに関与する。
受信管理部４０は、管理情報の種類（指令書情報、詳細情報）に対応した指令書情報受信テーブル６２＿１、詳細情報受信テーブル６２＿２、…等（以後、符号６２で総称することがある。）を備えた管理部である。
また、受信管理部４０は、センター装置１０からの管理情報を車両無線回線送受信部２２を経由して受信する。この管理情報には、情報の種類に対応したＩＤ（識別子）が付加されており、受信管理部４０は、ＩＤに基づいて管理情報を、対応する情報受信テーブル６２に蓄積する。
さらに、受信管理部４０は、車両無線障害管理テーブル６１を参照して、テーブル６１に登録されている自車両以外の全車両２０に、受信した管理情報を無線ＬＡＮ送受信部２３を経由して、例えば同報で通知する。
他の車両２０の受信管理部４０は、該管理情報を無線ＬＡＮ送受信部２３を経由して受信する。そして、受信管理部４０は、同じＩＤを有する管理情報をテーブル６２から取り出して、受信した管理情報と同一か否かを判定し、管理情報同士が異なっていれば、該ＩＤに基づき対応する情報受信テーブル６２に蓄積し、同一の場合、該管理情報を廃棄する。
この廃棄動作は、自車両以外の全出動車両２０から同じ情報を受信する可能性があるため最大で（全出動車両数又は無線回線数−１）回行われる。
これにより、無線回線障害が発生している車両を含めた全出動車両２０のテーブル６２の最新の管理情報を蓄積することが可能になる。
なお、受信管理部４０は、テーブル６１を参照して、無線回線障害が発生した他車両２０のみに受信情報を通知してもよい。この場合、無線ＬＡＮ２８の負荷を減らすことが可能である。
なお、センター装置１０からの管理情報を車両２０に送信する変形動作例として、センター装置１０が、無線回線障害が発生している車両宛管理情報を無線回線が正常な車両２０に送り、この車両２０が宛先車両２０に情報を転送するようにしてもよい。これによっても、無線回線障害が発生している車両２０のテーブル６２に該情報を更新することが可能になる。
実施例（５）：車両２０からセンター装置１０に情報を送信する場合の動作例（図７参照）
この実施例（５）による情報送信動作には、図７に示すように、図４で示した機能の他に、車両無線障害管理部４２と共に管理部を構成する送信管理部４１、車両動態設定部４９、及びその他情報送信部４６が関与する。
車両動態設定部４９及びその他情報送信部４６は、それぞれ、上述した車両の出動、到着、放水、鎮火、帰署等の車両動態管理情報、及び、例えば、アプリケーション部（図２参照）からの管理情報を送信管理部４１に送付する。
送信管理部４１は、障害管理部４２を経由してテーブル６１を参照して自車両の無線回線が正常である場合、車両無線回線送受信部２２を経由して車両動態管理情報と障害管理情報を含む「管理情報」をセンター装置１０に送信する。
一方、自車両の無線回線が障害状態である場合、送信管理部４１は、テーブル６１を参照して、無線回線障害が発生していない車両の中で優先順位の最も高い車両のコードを検索し、この「車両コード」＋「管理情報」を無線ＬＡＮ送受信部２３を経由して送出することで、該「車両コード」の車両宛に「管理情報」を確実に送信する。
該車両コードに該当する車両２０は、「管理情報」の内容に基づき「管理情報」をセンター装置１０に転送することを依頼されたものと判断して、車両無線回線送受信部２２を経由して転送する。
これにより、無線回線障害が発生している車両２０は、自車両の「管理情報」を無線回線障害が発生していない車両２０を経由してセンター装置１０に確実に送信することが可能になる。
実施例（６）：センター装置１０が、大量のデータを車両２０に送信する場合の動作例（図８参照）
この実施例（６）による送信動作には、図３に示したセンター装置１０における機能の中のアプリケーション部３３、情報分割送信部３４、及び無線回線送受信部１２が特に関与している。
図８（１）において、情報送信元のアプリケーション部３３は、大容量データ５１を情報分割送信部３４に送信する。この送信部３４は、データ５１の長さが所定の長さを越えた場合、データ５１を所定の固定長の、例えばｍ個の分割データ５１＿１〜５１＿ｍに分割する。
さらに、送信部３４は、各分割データ５１＿１〜５１＿ｍにその通し番号（“１”〜“ｍ”）を示す「分割通番」、分割データ数を示す「分割数＝“ｍ”」、及び分割データ５１＿１〜５１＿ｍを受信して元のデータ５１に復元する車両２０を指定する「親車両コード」をそれぞれ付加した電文（パケット）５２＿１〜５２＿ｍを作成する。
その後、送信部３４は、それぞれ複数の無線回線（例えば、複数の異なる周波数）で車両２０に送信するように無線回線送受信部１２に依頼する。
無線回線送受信部１２は、例えばｍチャネルの無線回線で、それぞれ車両２０＿１〜２０＿ｍに電文５２＿１〜５２＿ｍを送信する。
なお、電文数“ｍ”が、無線回線数（例えば１６チャネル）より大きい場合は、１６個の電文送信を繰り返し実行するか、又は、元のデータ５１を１６個の分割データ５１＿１〜５１＿１６に分割するようにしてもよい。
同図（２）は、センター装置１０が送信した電文５２＿１〜５２＿ｍを、それぞれ無線回線を経由して受信する車両２０＿１〜２０＿ｍの動作例を示している。
これらの車両２０の受信動作には、実施例（１）で示した機能の他に受信管理部４０、分割データ組立処理部４４、及びアプリケーション部２７が関与している。
以下に、車両２０＿１が親車両に指定されている場合における動作を説明する。
車両２０＿１において、受信管理部４０は、車両無線回線送受信部２２を経由して電文５２＿１を受信し、この電文５２＿１を分割データ組立処理部４４に送信する。
組立処理部４４は、電文５２＿１の「親車両コード」が自車両コードであるので、電文５２＿１の「分割数」及び分割データ長に基づき復元データ領域５３を確保し、電文５２＿１の「分割データ５１＿１」を復元データ領域５３の分割データ領域５３＿１に書き込む。
一方、例えば、親車両でない車両２０＿２において、分割データ組立処理部４４は、車両無線回線送受信部２２及び受信管理部４０を経由して電文５２＿２を受信し、この電文５２＿２の「親車両コード」が自車両コードでないので、電文５２＿２を無線ＬＡＮ送受信部２３及び無線ＬＡＮ２８を経由して「親車両コード」の車両２０＿１に転送する。
同様に、車両２０＿３〜２０＿ｍにおいても、電文５２＿３〜５２＿ｍが無線ＬＡＮ送受信部２３及び無線ＬＡＮ２８を経由して車両２０＿１に転送される。
車両２０＿１において、組立処理部４４は、無線ＬＡＮ送受信部２３及び受信管理部４０経由で受信した自車両宛の電文５２＿２を受信する。
そして、組立処理部４４は、電文５２＿２の「分割通番＝“２”」を参照して、分割データ５１＿２を復元データ領域５３の分割データ領域５３＿２に書き込む。
以下同様に、組立処理部４４は、分割データ５１＿３〜５１＿ｍを分割データ領域５３＿３〜５１＿ｍに書き込み、センター装置１０から分割して送信された元のデータ５１は、親車両２０＿１の復元データ領域５３に転送されたことになる。
さらに、組立処理部４４は、復元データ領域５３に全分割データ５１＿１〜５１＿ｍが書き込まれデータ組立が完了したとき、この復元データ領域５３に復元されたデータ５１をアプリケーション部２７に送信すると共に、テーブル６１に登録された自車両以外の全車両２０＿２〜２０＿ｍに対し無線ＬＡＮ送受信部２３及び無線ＬＡＮ２８を経由して復元したデータ５１を送信する。
車両２０＿２〜２０＿ｍにおいて、組立処理部４４は、無線ＬＡＮ送受信部２３を経由して受信した復元データ５１をアプリケーション部２７に送信する。
これにより、センター装置１０から大容量のデータ５１が、全車両２０のアプリケーション部２７に転送されたことになる。
この転送速度は、センター装置１０が１つの無線回線を経由して１つの車両２０に大容量データ５１を転送する従来の方式の転送速度と比較して、高速な無線ＬＡＮ２８の転送速度を無視すれば、ほぼ無線回線数分の１になる。
なお、センター装置１０が、例えば、上述した定期的なポーリングで車両からの応答があるか否かで自装置と各車両間の無線回線の障害を検出し、障害が発生した無線回線を用いないようにしてもよい。
また、この実施例によれば、障害が発生した無線回線に接続されている車両２０のアプリケーション部２７に大容量データ５１を無線ＬＡＮ２８を経由して転送することも可能である。
実施例（７）：実施例（６）とは逆に、車両２０からセンター装置１０に大容量のデータを転送する動作例（図９参照）
この実施例（７）による大容量データ転送動作には、図９に示すように、図４に示した機能の他に、アプリケーション部２７、分割データ送信処理部４５、及び送信管理部４１が関与する。
図９（１）において、車両２０＿１のアプリケーション部２７は、大容量データ５４を分割データ送信処理部４５に送信する。送信処理部４５は、データ５４のデータ長が所定の長さを越えない場合、送信管理部４１に、データ５４を車両無線回線送受信部２２を経由してセンター装置１０に送信することを依頼する。
所定の長さを越えた場合、送信処理部４５は、データ５４のデータ長を所定の固定長で分割した分割数“ｋ”を求め、テーブル６１に示された優先順位に従って、無線回線障害が発生していない車両を“ｋ”台だけ選択する。
この際、送信処理部４５は、自車両を無条件で優先順位“１”とすることにより、自車両に無線回線障害が発生していない場合、無線ＬＡＮ２８を経由せずに無線回線経由で少なくとも１つの分割データを送信することができる。
送信処理部４５は、データ５４を“ｋ”個の分割データ５４＿１〜５４＿ｋに分割し、各分割データ５４＿１〜５４＿ｋに「送信車両コード」＋「送信回線」＋「分割通番」＋「分割数＝“ｋ”」を付加した電文（パケット）５５＿１〜５５＿ｋ（以後、符号５５で略称することがある。また、同図（１）には、電文５５＿２のみが例示されている。）を作成し、送信管理部４１に送信する。
ここで、各電文５５の「送信車両コード」には、選択した車両コードが優先順位に従って順次付加され、「送信回線」には、例えば、異なる周波数が設定される。
送信管理部４１は、電文５５の「送信車両コード」を参照し、自車両コードである場合、電文５５を車両無線回線送受信部２２及び無線回線を経由してセンター装置１０に送信する。
自車両コードでない場合、送信管理部４１は、無線ＬＡＮ送受信部２３及び無線ＬＡＮ２８を経由して「送信車両コード」の車両に電文５５を送信する。
例えば、車両２０＿２において、自車両宛の電文５５＿２を受信した無線ＬＡＮ送受信部２３は、車両無線回線送受信部２２を経由して電文５５＿２を「送信回線（周波数）」で指定された周波数でセンター装置１０に転送する。
同図（２）のセンター装置１０において、無線回線送受信部１２は、受信した電文５５＿１〜５５＿ｋ（同図（２）には、電文５５＿２のみが例示されている）を、受信管理部３１を経由して分割データ組立部３２に送る。
分割データ組立部３２は、最初に受信した電文５５の「分割数＝“ｋ”」及び予め決められた分割データの固定長に基づき復元データ領域５６を確保し、各電文５５の分割データ５４＿１〜５４＿ｋを復元データ領域５６の所定の領域に記憶する。
そして、分割データ組立部３２は、復元データ領域５６に元データ５４が復元された時、この復元データ５４をアプリケーション部３３に送信する。
これにより、車両２０のアプリケーション部２７から送信された大容量データ５４は、センター装置１０のアプリケーション部３３に受信されたことになる。
このデータの転送時間は、無線回線と比較して高速な無線ＬＡＮ２８の転送時間を無視すれば、“ｋ”チャネルの無線回線に分割して転送したことにより、従来の転送時間と比較してｋ分の１に短縮される。
なお、無線回線に障害が発生した車両２０は、自車両の大容量データを無線ＬＡＮ２８を経由して無線回線障害が発生していない各車両２０に分割して転送することで、センター装置１０に送信することが可能になる。
以上説明したように、本発明に係る移動通信装置及びシステムによれば、各移動通信装置（車両）が、第２の無線回線を経由して障害管理情報や位置管理情報等の管理情報を送受信し、受信した移動通信装置では該管理情報を最新のものに更新するように構成したので、センター装置を経由せずに、移動通信装置間で該管理情報を高速で送受信することが可能になる。
また、移動通信装置間で送受信して収集した管理情報を、纏めて該センター装置に転送するようにしたので、該管理情報を移動通信装置からセンター装置に高速で送信することが可能になる。
また、センター装置と所定の移動通信装置間で伝送する大容量管理情報を複数のデータに分割し、各データを異なる無線回線及び第２の無線回線を経由して送受信するように構成したので、大容量管理情報を高速で伝送することが可能になる。
さらに、センター装置又は各移動通信装置が、全無線回線の障害状況を管理し、無線回線に障害が発生したセンター装置と各移動通信装置間の管理情報を、正常な無線回線及び該第２の無線回線を迂回路として転送するよう構成したので、無線回線に障害が発生したセンター装置と移動通信装置間で最新の管理情報を送受信することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明に係る移動通信システムの原理を示したブロック図である。
図２は、本発明に係る移動通信システムにおける移動通信装置（車両）の構成例を示したブロック図である。
図３は、本発明に係る移動通信システムにおけるセンター装置の構成例を示したブロック図である。
図４は、本発明に係る移動通信装置の実施例（１）を示したブロック図である。
図５は、本発明に係る移動通信装置の実施例（２）及び（３）を示したブロック図である。
図６は、本発明に係る移動通信装置の実施例（４）を示したブロック図である。
図７は、本発明に係る移動通信装置の実施例（５）を示したブロック図である。
図８は、本発明に係る移動通信装置及びシステムの実施例（６）を示したブロック図である。
図９は、本発明に係る移動通信装置及びシステムの実施例（７）を示したブロック図である。
図１０は、従来の移動通信システムの構成例を示したブロック図である。
図１１は、従来の移動通信システムのより詳細な構成例を示したブロック図である。
符号の説明
１０　センター装置
１１　アンテナ　　　　　　　　　　１２　無線回線送受信部
１３　車両管理部　　　　　　　　　１４　ＬＡＮ
１５　ワークステーション　　　　　１６　交換部
１７　ＮＴＴ回線　　　　　　　　　１８　“１１９”通報者
２０，２０＿１〜２０＿ｎ　移動通信装置、車両
２１　アンテナ　　　　　　　　　　２２　車両無線回線送受信部
２３　無線ＬＡＮ送受信部　　　　　２４　車両情報管理装置
２５　ナビゲーション装置　　　　　２６　ＡＶＭ装置
２７　アプリケーション部　　　　　２８　無線回線、無線ＬＡＮ
３１　受信管理部　　　　　　　　　３２　分割データ組立部
３３　アプリケーション部　　　　　３４　情報分割送信部
３５　ＬＡＮ受信部　　　　　　　　３６　ＬＡＮ送信部
４０　受信管理部　　　　　　　　　４１　送信管理部
４２　車両無線障害管理部　　　　　４３　位置管理部
４４　分割データ組立処理部　　　　４５　分割データ送信処理部
４６　その他情報送信部　　　　　　４７　ナビ表示処理部
４８　ＧＰＳ位置検出部　　　　　　４９　車両動態設定部
５０　バス　　　　　　　　　　　　５１　大容量データ
５１＿１〜５１＿ｍ　分割データ　　５２＿１〜５２＿ｍ　電文
５３　復元データ領域　　　　　　　５３＿１〜５３＿ｍ　分割データ領域
５４　大容量データ　　　　　　　　５４＿１〜５４＿ｋ　分割データ
５５＿１〜５５＿ｋ　電文　　　　　５６　復元データ領域
６１　車両無線障害管理テーブル　　６２＿１，６２＿２　情報受信テーブル
６３　全車両位置管理テーブル
図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
【図１】
2002035868.tif 000003
【図２】
2002035868.tif 000004
【図３】
2002035868.tif 000005
【図４】
2002035868.tif 000006
【図５】
2002035868.tif 000007
【図６】
2002035868.tif 000008
【図７】
2002035868.tif 000009
【図８】
2002035868.tif 000010
【図９】
2002035868.tif 000011
【図１０】
2002035868.tif 000012
【図１１】
2002035868.tif 000013
【国際調査報告】
2002035868.tif 000014
2002035868.tif 000015