(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
切り出された商品を受けて上位の取出口まで搬送する装置であって、
搬送方向に弾性変形可能な爪具を表面に搬送方向に並べて突設して、商品を取出口まで垂直上方に搬送する垂直搬送ベルトと；
切り出された商品を受けて斜め上方に搬送する前段部分と、この前段部分に連接されて垂直搬送ベルトの下端部近くまで斜め下方に商品を搬送する終端部分とを有する山形搬送ベルトと；
垂直搬送ベルトと平行で間隔を可変に配設されるとともに、その間隔が一定値から外れると元に戻るように付勢される弾性をもつ押圧案内板と；
を備えることを特徴とする商品搬送装置。
【請求項２】
切り出された商品を受けて上位の取出口まで搬送する装置であって、
切り出された商品を受けて水平搬送する水平部分と、その商品を取出口まで上方搬送する垂直部分を円弧状湾曲部分で連結してＬ字状をなすとともに、搬送方向に弾性変形可能な爪具を表面に搬送方向に並べて突設した搬送ベルトと、この搬送ベルトの垂直部分と平行で間隔を可変に配設されるとともに、その間隔が一定値から外れると元に戻るように付勢される弾性をもつ押圧案内板と、を備える商品搬送装置において、
直立した搬送商品の上部と当接してこれを横倒し、または上下２段に積み重なった搬送商品の上側商品と当接してこれを後方に剥落させるとともに、その搬送商品の通過を許容するように弾性変形可能な当接具の２個が、搬送ベルトの水平部分の上方で搬送方向に並設されることを特徴とする商品搬送装置。
【請求項３】
切り出された商品を受けて上位の取出口まで搬送する装置であって、
切り出された商品を受けて水平搬送する水平搬送ベルトと、搬送方向に弾性変形可能な爪具を表面に搬送方向に並べて突設して、商品を取出口まで垂直上方に搬送する垂直搬送ベルトと、水平搬送ベルトと垂直搬送ベルト間を中継するように、水平搬送ベルトの終端部分から垂直搬送ベルトの下端部近くまで斜め下方に商品を搬送する中継搬送ベルトと、垂直搬送ベルトと平行で間隔を可変に配設されるとともに、その間隔が一定値から外れると元に戻るように付勢される弾性をもつ押圧案内板とを備えた商品搬送装置において、
直立した搬送商品の上部と当接してこれを横倒し、または上下２段に積み重なった搬送商品の上側商品と当接してこれを後方に剥落させるとともに、その搬送商品の通過を許容するように弾性変形可能な当接具の２個が、水平搬送ベルトと中継搬送ベルトの上方で搬送方向に並設されることを特徴とする商品搬送装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の装置において、
押圧案内板の下端部分は、直立した搬送商品の上部と当接してこれを横倒し、または上下２段に積み重なった搬送商品の上側商品と当接してこれを後方に剥落させるとともに、その搬送商品の通過を許容するように配設されることを特徴とする商品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、収納庫から切り出された商品を受けて上位の取出口まで搬送する搬送装置であって、たとえば商品の取り出しを容易にした、いわゆるイージーアクセス形の自動販売機に組み込まれるのに好適な商品搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８は一従来例の側面図である。図８において、一つの搬送ベルト40が細長いループ状に、しかも総体的にＬ字形をなすように、両端の各プーリ41,42 と各中間プーリ43,44 を介して張設される。とくに、中間プーリ44は、Ｌ字の直角隅部を円弧状に湾曲されるための３組のプーリ群で、図10,11 を参照しながら詳しく後述するが、湾曲案内板45と併設される。搬送ベルト40の表面には、適当な間隔で搬送方向に弾性変形可能な多数の爪具40a が突設されて、とくに垂直搬送時に商品（図示してない）の後端を押して搬送をおこなう。搬送ベルト40の水平部分の上方に一点鎖線で略記した収納庫1 が配設され、ここから販売指令に基づいて商品が切り出されて落下し、水平部分で受け取られる。商品は、垂直部分を通った後に上方の案内板6 の内面で誘導され右方向に向きを変え、搬出扉2 を押し開いて取出口3 に搬出される。この搬出扉2 は、上端の水平軸の回りに揺動可能に支持される。搬送ベルト40の垂直部分と平行に対向して案内板46が配設され、この対向空間を商品が狭い遊隙で案内される形で比較的安定した姿勢をとって上昇する。搬送ベルト40は、モータ52が伝動ベルト53を介してプーリ41に動力を伝えることで、反時計方向の循環動作をおこなう。ところで、取出口3 が上位に定められる理由は、この搬送装置が自動販売機に組み込まれるとき、搬出された商品を顧客が腰を屈めないで楽な姿勢で取り出せるようにするためで、このような自動販売機はイージーアクセス形と呼ばれて最近の傾向の一つになっている。
【０００３】
図９は別の従来例の側面図である。この別の従来例は、前記の一従来例と異なる点として、案内板46に代えて支援搬送ベルト47が用いられる。この支援搬送ベルト47は、両端の各プーリ48,49 と２個の中間プーリ50によって、左側部分が破線矢印のように上方に動作する形で、搬送ベルト40の垂直部分に平行に対向して配設される。支援搬送ベルト47は、その左側部分が搬送ベルト40の垂直部分と同じ速度で上方に動作して商品の側面と接触して、その上方搬送を支援することができる。支援搬送ベルト47は、モータ52が各伝動ベルト53,54 を介してプーリ48に動力を伝えることで、時計方向の循環動作をおこなう。
【０００４】
ここで、搬送ベルト40の円弧状湾曲部の構造について、図10と図11を参照しながら説明する。図10は湾曲部の側面図、図11は同じくその正面図である。図10において、対向配置された中間プーリ44の３組が、搬送ベルト40の両側の各縁部を案内して（図11参照) 、Ｌ字の直角隅部をほぼ円弧状に、正確に言えば多角形状に湾曲形成する。さらに、対向配置された２個の円弧状の湾曲案内板45が、３組の中間プーリ44の右側に沿う形で配設されて、その円弧の両端部が搬送ベルト40の両側の各縁部にほとんど接触する程度に近接する。図11において、２個の湾曲案内板45と３組の中間プーリ44は、それぞれ平行に対向配設された各側板54に取り付けられる。爪具40a は、湾曲案内板45と中間プーリ44の対向空間を通過する形をとる。したがって、商品7 は、水平部分では搬送ベルト40の上に載り、Ｌ字の直角隅部では湾曲案内板45の凹部内面上を爪具40a で押されて滑り、垂直部分では搬送ベルト40と、案内板46（一従来例）か支援搬送ベルト47（別の従来例）の対向空間を爪具40a で押されて上方搬送されることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この搬送装置では、適用商品がその種類によって厚さ寸法の変動があると、とくに垂直上方向の搬送時に、一従来例では案内板46の、また別の従来例では支援搬送ベルト47の、搬送ベルト40の垂直部分に対する対向間隔を変更しなければならない。この対向間隔の変更をしないと、商品の遊隙が適当でなくなり（狭すぎたり、広すぎたりして）搬送上の不都合が起こる。また、一つの搬送ベルト40をＬ字になるように張設するから、構造的にやや複雑になって、組み立てに熟練と時間を要する欠点となる。
【０００６】
この発明が解決しようとする課題は、商品の種類による厚さ寸法の変動があっても、とくに垂直上方向の搬送時に該当する部品の設置位置を変更することなく対応可能であり、また搬送ベルトの構造をより簡単にして容易な製作とコスト低減を図ることができる商品搬送装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、切り出された商品を受けて上位の取出口まで搬送する装置であって、搬送方向に弾性変形可能な爪具を表面に搬送方向に並べて突設して、商品を取出口まで垂直上方に搬送する垂直搬送ベルトと；切り出された商品を受けて斜め上方に搬送する前段部分と、この前段部分に連接されて垂直搬送ベルトの下端部近くまで斜め下方に商品を搬送する終端部分とを有する山形搬送ベルトと；垂直搬送ベルトと平行で間隔を可変に配設されるとともに、その間隔が一定値から外れると元に戻るように付勢される弾性をもつ押圧案内板と；を備える、という構成である。
【０００８】
また、この発明は、切り出された商品を受けて上位の取出口まで搬送する装置であって、
切り出された商品を受けて水平搬送する水平部分と、その商品を取出口まで上方搬送する垂直部分を円弧状湾曲部分で連結してＬ字状をなすとともに、搬送方向に弾性変形可能な爪具を表面に搬送方向に並べて突設した搬送ベルトと、この搬送ベルトの垂直部分と平行で間隔を可変に配設されるとともに、その間隔が一定値から外れると元に戻るように付勢される弾性をもつ押圧案内板と、を備える商品搬送装置において、直立した搬送商品の上部と当接してこれを横倒し、または上下２段に積み重なった搬送商品の上側商品と当接してこれを後方に剥落させるとともに、その搬送商品の通過を許容するように弾性変形可能な当接具の２個が、搬送ベルトの水平部分の上方で搬送方向に並設される、という構成である。
【０００９】
さらにまた、この発明は、切り出された商品を受けて上位の取出口まで搬送する装置であって、切り出された商品を受けて水平搬送する水平搬送ベルトと、搬送方向に弾性変形可能な爪具を表面に搬送方向に並べて突設して、商品を取出口まで垂直上方に搬送する垂直搬送ベルトと、水平搬送ベルトと垂直搬送ベルト間を中継するように、水平搬送ベルトの終端部分から垂直搬送ベルトの下端部近くまで斜め下方に商品を搬送する中継搬送ベルトと、垂直搬送ベルトと平行で間隔を可変に配設されるとともに、その間隔が一定値から外れると元に戻るように付勢される弾性をもつ押圧案内板とを備えた商品搬送装置において、直立した搬送商品の上部と当接してこれを横倒し、または上下２段に積み重なった搬送商品の上側商品と当接してこれを後方に剥落させるとともに、その搬送商品の通過を許容するように弾性変形可能な当接具の２個が、水平搬送ベルトと中継搬送ベルトの上方で搬送方向に並設される、という構成である。
【００１０】
まお、押圧案内板の下端部分は、直立した搬送商品の上部と当接してこれを横倒し、または上下２段に積み重なった搬送商品の上側商品と当接してこれを後方に剥落させるとともに、その搬送商品の通過を許容するように配設され、当接具の１個を代用することができる構成であるのが好ましい。
【００１１】
したがって、この発明では、切り出された商品が、山形搬送ベルトの前段部分を介して斜め上方に搬送され、次いで終端部分を介して垂直搬送ベルトの下端部近くまで斜め下方に搬送される。したがって、商品は、まずその前面の上端が垂直搬送ベルトに接し、次に垂直搬送ベルトの移送とともに、前面の下端が垂直搬送ベルトと接するように持ち上げられ、かつ爪具で後端を押されながら搬送方向が垂直上方に変換された後に上方搬送される。また、商品は、押圧案内板によって搬送ベルトに対して押圧されて常に安定した姿勢をとって搬送がおこなわれる。
【００１２】
また、この発明では、切り出された商品が、Ｌ字状の搬送ベルトを介して、まず水平に搬送され、次いで湾曲部分を経て取出口まで上方搬送される。この上方搬送時には、商品は、爪具で後端を押される形をとるとともに、押圧案内板によって搬送ベルトの垂直部分に対して押圧されて常に安定した姿勢をとって搬送がおこなわれる。また、商品は、水平搬送中に周辺の部材と挟まる等して異常に大きい外力を受けることがあっても、爪具の弾性変形によって搬送ベルトの水平部分に対して滑ることができる。
【００１３】
またさらに、この発明では、切り出された商品が、水平搬送ベルトを介して水平に搬送され、次いで中継搬送ベルトを介して垂直搬送ベルトの下端部近くまで斜めに下方搬送される。したがって、商品は、まずその前面の上端が垂直搬送ベルトに接し、次にこの垂直搬送ベルトの動作とともに、前面の下端が垂直搬送ベルトと接するように持ち上げられ、かつ爪具で後端を押されながら搬送方向が垂直上方に変換された後に上方搬送される。また、商品は、押圧案内板によって搬送ベルトに対して押圧されて常に安定した姿勢をとって搬送がおこなわれる。
【００１４】
さらに、この発明では、直立した商品や、上下２段に積み重なった商品は、当接具か押圧案内板の下端部分との当接によって横倒しされたり、または上側商品が後方に剥落し、最終的に１個ずつの横倒しされた正規の商品列に整えられる。なお、正規の商品列に整えるときの最悪条件の搬送パターンは、先行商品が直立し、これに隣接して横倒しされた後続商品が搬送される搬送パターンである。つまり、この搬送パターンでは、前側の当接具で倒された先行商品が後続商品の上に積み重なるから、この２段積みを後側の当接具で解消しなければならない。したがって、２個の当接具を並設する必要がある。言い換えれば、これ以外の搬送パターンでは、１個の当接具だけで足りることになる。たとえば、各商品が間隔をおいて搬送されるときは、たとえそれぞれが直立していたとしても、１個の当接具だけで全てを横倒しできる。次に、先行商品が横倒し状態で、これに隣接して直立した後続商品が搬送されるときには、この後続商品を横倒しするための１個の当接具だけで足りる。また、２段積み状態で搬送されるときにも、１個の当接具が設置されれば、上側の商品を後方に剥落させて、これが横倒し状態であれば、もちろんそのままでよく、またこれが直立したとしても、当接具を通過する時に横倒しすることができる。
【００１５】
また、山形搬送ベルトが用いられるときには、前段部分と終端部分との境界部（山形の頂上）で、隣接して搬送される商品同士の各側面上端間が開くから、それに対応した位置に当接具を配設することによって、前記の最悪の搬送条件のときでも、倒された先行商品が後続商品の上に積み重なることは避けられ、したがって、当接具は１個だけでよいことになる。
【００１６】
なお、押圧案内板の下端部分は次の理由により当接具の１個を代用する。すなわち、ほぼ水平に搬送される商品は、押圧案内板の下端部分と当接すると、搬送方向と逆方向の付勢に基づく力を受ける、つまり当接具の弾性力に相当する力を受けるからである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態として、第１，第２，第３の各実施例について以下の図面を参照しながら説明する。
図１は第１実施例の側面図である。図１において、一つの搬送ベルト10が細長いループ状に、しかも総体的にＬ字形をなすように、水平部分と円弧状湾曲部分と垂直部分とを連接させて、両端の各プーリ11,12 と各中間プーリ13,14 と案内板15を介して張設される。とくに、中間プーリ14には、搬送ベルト10に張力を加えるための引張り形のバネ16が付設される。案内板15は、水平に対向して配設された一対からなり、Ｌ字形でそのＬ字の隅部を円弧状に湾曲させた板状部材で、搬送ベルト10のＬ字の内側部分で両側の各縁部を滑べらせて案内するとともに、上端部分を円弧状に湾曲させて、商品搬出を誘導するようにしてある。搬送ベルト10の表面には、適当な間隔で搬送方向に弾性変形可能な多数の爪具10a が、案内板15の幅方向の中間位置に突設される。爪具10a は、搬送ベルト10の動作とともに商品7 の後端を押し、商品7 を案内板15の上を滑らせて搬送した後、最終的に一点鎖線で示した上位の取出口3 に搬出する。取出口3 が上位に定められる理由は、従来例において説明したと同じで、この商品搬送装置が組み込まれる自動販売機にイージーアクセス機能を持たせるためである。
【００１８】
押圧案内板5aと２個のバネ板5bとベース枠5cからなる押圧案内ユニット5 が、その押圧案内板5aを搬送ベルト10の右側垂直部分と平行に設置される。この押圧案内ユニット5 は、押圧案内板5aおよびベース枠5cが、また２個のバネ板5b同士がそれぞれ平行に対向して全体的に平行四辺形を構成するとともに、バネ板5bの撓みによって、押圧案内板5aがベース枠5cに対して平行移動する平行運動機構である。したがって、押圧案内板5aは、搬送ベルト10の右側垂直部分と常に平行であり、バネ板5bの撓み度合いによってその間隔が可変であるとともに、その間隔が一定値、つまり初期の中立位置での間隔を超えると、つまり図で右方に移動すると搬送ベルト10の右側垂直部分に接近する方向つまり左方に、また一定値未満である、つまり左方に移動すると逆の方向つまり右方にそれぞれ付勢される。すなわち、押圧案内ユニット5 は、押圧案内板5aがベース枠5cに対して近接するように移動するときは、それと逆方向の離れようとする、バネ板5bの変形による反力を受け、押圧案内板5aがベース枠5cに対して離れるように移動するときは、逆に近接しようとする、バネ板5bの変形による反力を受ける。押圧案内板5aの上下の各端部は丸く湾曲形成され、商品7 が下側から入るときや上側から出るときに傷を付けないようにしてある。とくにまた、その下端部分は、第２，第３の各実施例で詳しく後述するように、当接具4a（図２参照）の機能を代用することがあるから、そのとき商品7 を傷付けないことにも役立つ。ここで、商品は、その厚さ寸法が種類によって多少変動しても、いずれも前記の中立位置での間隔つまり一定値を超えるものとし、搬送ベルト10の右側垂直部分に常に接近する方向に押圧付勢されるようにしてある。
【００１９】
搬送ベルト10の水平部分の上方に一点鎖線で略記した３種類の商品を積層収納した収納庫1 が配設され、ここから販売指令に基づいて商品7 が切り出されて落下し、搬送ベルト10の水平部分で受け取られる。商品7 は、水平部分を搬送される過程で、当接ユニット4 の配設された箇所を通過し、詳しく後述するように、その列が正規に整えられ、次に垂直部分を通った後に案内板15の上端部分の湾曲内面で誘導されて右方向に向きを変え、搬出扉2 を押し開いて取出口3 に搬出される。この搬出扉2 は、上端の水平軸の回りに揺動可能に支持される。上方搬送時には商品7 は、爪具10a で後端を押される形をとるとともに、商品7 の種類による厚さ寸法の変動にかかわらず、既に述べたような押圧案内板5aの付勢で搬送ベルト10の右側垂直部分に対して押圧されて常に安定した姿勢をとって搬送される。なお、押圧案内板5aも弾性をもつから、部分的に変形することによって、多少異なった厚さの商品7 の複数個を同時に押圧し上方に搬送することができる。また、商品7 は、水平搬送中に、周辺の部材と挟まる等して異常に大きい外力を受けることがあっても、爪具10a の弾性変形によって搬送ベルト10の水平部分に対して滑ることでその破損の恐れを防止することができる。搬送ベルト10の反時計方向の循環動作は、図示してないモータによって各プーリ11,12 のいずれかが回転駆動されることによる。
【００２０】
当接ユニット4 の構成と動作について、図２を参照しながら説明する。図２は当接ユニット4 の動作を示し、(a) 〜(c) は各工程の側面図である。図２(a) によって当接ユニット4 の構成を説明すると、これは２個の当接具4aとベース枠4cからなり、搬送ベルト10の水平部分の上方に設置される。当接具4aの２個は、それぞれ蔓巻きバネとして構成され、商品7 の通過を許容するように搬送方向に対して弾性変形可能であり、ベース枠4cの左右両側の端部に軸線を垂直にして懸垂する形で取り付けられる。この当接ユニット4 の箇所を通過するとき、搬送ベルト10の水平部分にあって直立した商品7 、または上下２段に積み重なった商品7 は、当接具4aの下端部分との当接によって横倒しされたり、または上側商品が後方に剥落し、結果として最終的には１個ずつの横倒しされた商品7 の正規の列に整えることができる。この正規の整列をとることは、後段の垂直上方搬送を円滑におこなうための前準備である。次に、この動作について詳しく述べる。
【００２１】
図２(a) において、２個の商品7A,7B がそれぞれ直立姿勢と、横倒し姿勢をとって、しかも隣接状態で左方向に搬送される場合が示される。まず、先行する商品7Aの上端部が右側の当接具4aと当接する。
続いて、図２(b) において、商品7Aは搬送とともに、その上端部が右側の当接具4aと当接することによって時計方向に横倒しされて後続の商品7Bの上に積み重なる。このとき、右側の当接具4aは搬送方向に対して弾性変形可能であるから、図示のように直角に弾性変形して２段積みの商品7A,7B の通過を妨げない。
【００２２】
さらに、図２(c) において、２段積みの商品7A,7B は搬送とともに、上側商品7Aが左側の当接具4aと当接する。この直後に、上側商品7Aが後方に剥落し、最終的に商品7B,7A の順で１個ずつの横倒しされた列、つまり正規の商品列に整えられる。なお、順序が変わって後続となった商品7Aは、ここでは図示してない次の爪具10a によって押されるから、そのピッチだけ先行の商品7Bとの間隔が開くことになる。
【００２３】
ところで、直立や２段積み等の正規の商品列にとって不都合な状態は種々な搬送パターンで起こりうるから、その搬送パターンに応じて必要最小限の個数の当接具4aが並設される。正規の商品列に整えるときの最悪条件の搬送パターンは、図２に示したように、先行商品7Aが直立し、これに隣接して横倒しされた後続商品7Bが搬送されるときである。つまり、この搬送パターンでは、前段の当接具4aで倒された先行商品7Aが後続商品7Bの上に積み重なるから、この２段積みを後段の当接具4aで解消しなければならない。したがって、２個の当接具4aを並設する必要がある。言い換えれば、これ以外の搬送パターンでは、１個の当接具4aだけで足りることになる。たとえば、先行商品7Aが横倒し状態で、これに隣接して直立した後続商品7Bが搬送されるときには、後続商品7Bを横倒しするための１個の当接具4aだけで足りる。また、２段積み状態で搬送されるときにも、１個の当接具4aが設置されれば、上側の商品を後方に剥落させ、さらにこれが直立したとしても通過時に横倒しすることができる。なお、正規の商品列に整えるための条件は、当接具4aの個数だけでなく、その弾性の強さと配置間隔や商品自体の形状・寸法・重量などの状態も関係してくるから、当接ユニット4 については、その設計条件が経験的に十分吟味して定められなければならない。
【００２４】
図３は第２実施例の側面図、図４は第２実施例の平面図、図５は第２実施例の動作を示す要部の側面図である。
図３において、水平搬送ベルト20が、横方向に細長いループ状に張設され、垂直搬送ベルト22が、垂直方向に細長いループ状に張設される。なお、垂直搬送ベルト22の表面には爪具22a が搬送方向に並べて突設される。なお、爪具22a は、垂直搬送時だけに用いられるから、周辺の部材と挟まる恐れがなく、第１実施例のときと異なって弾性変形可能である必要はない。垂直搬送ベルト22の上方に、ここでは図示してない搬出扉と取出口（図１参照）に商品7 を誘導するための案内板6 が設けられる。さらに、横方向に細長いループ状に張設された比較的短い中継搬送ベルト21が、水平搬送ベルト20と垂直搬送ベルト22の間を中継するように、水平搬送ベルト20の終端部分と横に並ぶ形で、しかも終端部分から垂直搬送ベルト22の下端部に向かい下方に傾斜して配設される。この水平搬送ベルト20と中継搬送ベルト21には、商品7 をその後端で押して搬送する必要がないから、爪具を付設してない。なお、各搬送ベルトの両端に位置するプーリには符号を付けてない。垂直搬送ベルト22の右側部分に対向して押圧案内板5aが、また水平搬送ベルト20の終端部分の上方に１個の当接具4aがそれぞれ設けられる。つまり、この第２実施例では、押圧案内板5aの下端部分が当接具4aの一つとして、商品を正規列に整えるための機能をもっている。この整列機能については、図５を参照しながら後述する。これに対し、第１実施例においては（図１参照）、押圧案内板5aの下端部分を当接具4aとして代用してなく、正規の商品整列のために当接ユニット4 を専用している。
【００２５】
図４において、第２実施例の構成について若干補足すると、中継搬送ベルト21は、水平搬送ベルト20の終端部分と横に並列する形で、水平搬送ベルト20の終端部分から垂直搬送ベルト22の下端部に向かい下方に傾斜して配設される。水平搬送ベルト20、中継搬送ベルト21、および垂直搬送ベルト22は同期的に動作する。実際には、図示のように共通なモータ25と歯車機構26を介してそれぞれのプーリに対して動力が伝えられる形式である。各誘導板23,24 が平行に、それぞれ水平搬送ベルト20の終端部と中継搬送ベルト21の始端部の上方に配設される。一方の誘導板23は、商品を水平搬送ベルト20の終端部分から中継搬送ベルト21に横方向シフトする機能をもち、他方の誘導板24は、商品がなんらかの原因で詰まったときのその詰まり解消のために搬送方向を逆転する必要が起こった場合、商品を中継搬送ベルト21から水平搬送ベルト20の終端部分に横方向シフトさせて戻す機能をもつ。なお、この第２実施例では、中継搬送ベルト21は、水平搬送ベルト20の終端部分と横に並列する形で配設されるが、これに代えて水平搬送ベルト20の終端部分と直列する形をとって、垂直搬送ベルト22の下端部に向かい下方に傾斜させる構成をとることも可能である。第２実施例のように横に並列させる方式をとった理由は、モータ25から各搬送ベルト20,21,22へ動力を伝えるための各駆動プーリが、各搬送ベルト20,21 の駆動プーリは同軸に、また垂直搬送ベルト22の駆動プーリはその近くで軸が平行になって、伝導構造が簡単になるからである。
【００２６】
さて、並列と直列の差はあるものの、中継搬送ベルト21が、水平搬送ベルト20の終端部分から垂直搬送ベルト22の下端部に向かい下方に傾斜して配設される理由は、中継搬送ベルト21から垂直搬送ベルト22の下端部への商品移行を円滑にするためである。このことについて、図５を参照しながら次に説明する。
図５において、中継搬送ベルト21が、水平搬送ベルト20の終端部分から垂直搬送ベルト22の下端部に向かい下方に傾斜する理由を説明する前に、押圧案内板5aの下端部分が当接具4aと同じ機能を兼備することを強調しておく。このことによって、当接具4aの個数を一つだけ減らすことができる。つまり、第１実施例で既に述べたように、押圧案内板5aは、垂直搬送ベルト22の右側部分と常に平行に対向し、その間隔が可変であるとともに、その間隔が一定値、つまり初期の中立位置での間隔を狭めるとこれに抗する方向に付勢されるから、この点が当接具4aの弾性に相当するわけである。したがって、１個の当接具4aと押圧案内板5aの下端部分とで第１実施例の当接ユニット4 に準じた機能を発揮する（図２参照）。なお、先行商品が押圧案内板5aで押圧されて上方搬送中に、後続商品が押圧案内板5aの下端部分と当接したときには、先行商品の押圧程度が増すだけでその上方搬送を妨げず、また同時に押圧案内板5a自体が弾性をもつから、その下端部分が弾性変形して後続商品の通過を妨げることがない。
【００２７】
さて、中継搬送ベルト21の上に載った実線表示の商品7 は、やや下方に傾斜して搬送されるから、その前面の上端がまず垂直搬送ベルト22の右側部分に接し、垂直搬送ベルト22の動作とともに、破線表示のように前面の下端が垂直搬送ベルト22と接するように持ち上げられ、続いて実線表示のように爪具22a で後端を押されながら搬送方向が垂直上方に変換された後に上方搬送される。この商品7 の方向変換の過程で、押圧案内板5aの図のように丸められた下端部を破線のように押し広げるように右方に移動させて、方向変換が妨げられることはなく、むしろこの変換の過程で商品7 は押圧案内板5aの下端部から左向きの押圧力を受け、このことがその方向変換を支援することになる。
【００２８】
図６は第３実施例の側面図、図７は第３実施例の動作を示し、(a) 〜(c) は各工程の側面図である。
図６において、この第３実施例が第２実施例と異なるのは、第２実施例の中継搬送ベルト21を削除し、その代わりに山形搬送ベルト30を用いて、その前段部分30a を上方に傾斜させ、終端部分30b を垂直搬送ベルト32の下端部の近くまで下方に傾斜させたことである。山形搬送ベルト30は、横に細長いループ状をなし、符号を付けてないプーリを両端に、中間プーリ31を左端近くの上側部分の下側に設置することで、上方に凸つまり山形になるように配設する。こうすることによって、山形搬送ベルト30の左側の終端部分30b を垂直搬送ベルト32の下端部に向かって下方に傾斜させることができる。伝動ベルト33が、山形搬送ベルト30の符号を付けてない左端プーリと、垂直搬送ベルト32の符号を付けてない下端プーリを同期回転させるために設けられる。なお、この第３実施例では、詳しく後述するように、商品列を正規に整えるための当接具4aは１個あれば足り、しかもこれを押圧案内板5aで兼用させる構成をとっている。その他の構成については、ほぼ第２実施例に準じるから説明は省略する。
【００２９】
第３実施例の動作、とくに商品7 の整列機能について、図７を参照しながら以下に述べる。図７(a) において、直立した商品7Aと横倒しされた商品7Bが隣接して、山形搬送ベルト30の、中間プーリ31から右側のゆるやかな左肩上がりの傾斜である前段部分30a に載って左方に搬送される。
図７(b) において、山形搬送ベルト30の動作とともに直立した商品7Aが、中間プーリ31から左側の左肩下がりの終端部分30b に移行し、その直後に押圧案内板5aの下端部分と当接する。このとき、中間プーリ31を境にして左右で山形搬送ベルト30の終端部分30b と前段部分30a の各傾斜が逆であるから、各商品7A,7B がそれぞれ前側方向, 後側方向に傾くことで隣接していた各側面上端が開くように離れ、次の段階での直立した先行商品7Aの時計方向の横倒し動作を確実にする、つまり横倒しのとき後続商品7Bに積み重なることがない。なお、この動作を円滑におこなうには、前段部分30a と終端部分30b の各傾斜角度はもちろん、商品7 の形状・寸法に対して押圧案内板5aの下端部分と中間プーリ31の位置関係を十分吟味して適切に設計する必要がある。
【００３０】
図７(c) において、終端部分30b に載った直立した商品7Aが、山形搬送ベルト30の動作とともに押圧案内板5aの下端部分と当接することによって横倒しされ、しかも予め各商品7A,7B の各側面上端が開くように離れているため、先行の商品7Aが後続の商品7Bの上に重なることがない。この点が、第１や第２の各実施例における動作と異なり（図２参照）、当接具4aの機能を兼ねる押圧案内板5aだけで足りる要因である。このようにして、商品列が正規に整えられる。
【００３１】
なお、図７に示した商品搬送パターン、つまり直立した先行商品7Aと横倒しされた後続商品7Bが隣接して搬送されるパターンは、正規の商品列に整えるには最悪条件である。たとえば、先行商品7Aが横倒し状態で、これに隣接して直立した後続商品7Bが搬送されるときには、押圧案内板5aの下端部分で後続商品7Bを横倒しすることができ、また２段積み状態で搬送されるときにも、上側の商品を後方に剥落させ、しかもこれが直立したとしても通過時に横倒しすることができるから、正規に整えるのは容易である。
【００３２】
【発明の効果】
この発明によれば、次のような優れた効果が期待できる。
(1) 商品の種類による厚さ寸法の変動があっても、設置された押圧案内板を介して確実な垂直搬送が保証され、その設置位置の統一化（一定化）に基づく組み立て作業の簡素化と低コスト化を実現することができる。その要因は、押圧案内板が一定位置に設置されて、しかも垂直搬送中の商品が押圧案内板の付勢で搬送ベルトに対して押圧され、常に安定した姿勢をとることである。
【００３３】
(2) 簡単な構造の水平搬送ベルトと中継搬送ベルトと垂直搬送ベルトの組か、または類似構造の山形搬送ベルトと垂直搬送ベルトの組の構成をとることによって、一体形のＬ字状搬送ベルトに比較して構造が簡単になり、製作の容易化と低コスト化が可能になる。しかも、中継搬送ベルトや山形搬送ベルトの終端部分の斜め下方搬送によって、垂直搬送ベルトへの商品移行が円滑におこなわれる。
【００３４】
(3) 当接具の並設によって、搬送の確実性を向上させることができる。その要因は、直立した商品、または上下２段に積み重なった商品が、当接具との当接によって横倒しされたり、または上側商品が後方に剥落し、最終的に１個ずつの横倒しされた正規の商品列に整えられることである。とくに、その当接具は、Ｌ字状搬送ベルト、または水平搬送ベルトと中継搬送ベルトと垂直搬送ベルトの組が用いられるときには２個必要であり、山形搬送ベルトと垂直搬送ベルトの組が用いられるときには、頂点箇所で隣接商品の各上端側面間が開くから、１個だけですむ。しかも、元々適用される押圧案内板の下端部分が、当接具として代用されるから、その分だけ当接具を削減でき、構造の簡単化とコスト低減を支援することができる。
【００３５】
(4) Ｌ字状搬送ベルト方式では、商品が水平搬送中に周辺の部材と挟まる等して異常に大きい外力を受けることがあっても、爪具の弾性変形によって商品を搬送ベルトに対して滑らせることでその破損の恐れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る第１実施例の側面図
【図２】図１の当接ユニットの動作を示し、(a) 〜(c) は各工程の側面図
【図３】この発明に係る第２実施例の側面図
【図４】第２実施例の平面図
【図５】第２実施例の動作を示す要部の側面図
【図６】この発明に係る第３実施例の側面図
【図７】第３実施例の動作を示し、(a) 〜(c) は各工程の側面図
【図８】一従来例の側面図
【図９】別の従来例の側面図
【図１０】各従来例に共通な湾曲部の詳細側面図
【図１１】同じくその正面図
【符号の説明】
１    収納庫
２    搬出扉
３    取出口
４    当接ユニット
４ａ  当接具
４ｃ  ベース枠
５    押圧案内ユニット
５ａ  押圧案内板
５ｂ  バネ板
５ｃ  ベース枠
６    案内板（搬出用）
７    商品
１０    搬送ベルト
１０ａ  爪具
１１，１２    プーリ
１２，１４    中間プーリ
１５    湾曲案内板
１６    バネ
２０    水平搬送ベルト
２１    中継搬送ベルト
２２    垂直搬送ベルト
２２ａ  爪具
２３，２４    誘導板（中継用）
２５    モータ
２６    歯車機構
３０    山形搬送ベルト
３０ａ  前段部分
３０ｂ  終端部分
３１    中間プーリ
３２    垂直搬送ベルト
３２ａ  爪具
３３    伝動ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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