(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両に搭載された車載端末と、複数の建物に設置された建物端末と、各車載端末と建物端末とに通信を介して接続されたセンタから構成されたナビゲーションシステムであって、
各車載端末は、
自車両の位置を検出する検出手段と、
自車両の識別情報と、前記検出手段により検出された自車両の位置を示す自車位置情報と、を前記センタに送信するタイミングを設定する送信タイミング設定手段と、
前記送信タイミング設定手段により設定された前記タイミングに達したことを検出する送信タイミング検出手段と、
前記送信タイミング検出手段による検出に応答し、前記センタとの通信を接続し、自車両の識別情報と前記自車位置情報とを送信し、他車の識別情報と他車の位置を示す他車位置情報および前記建物端末が設置されている建物の位置情報を受信し、当該受信に応じて前記センタとの通信切断を前記センタに要求する送受信手段と、
受信した他車位置情報を表示するとともに、受信した建物位置情報に基づく建物位置表示マークを地図上に表示する表示手段と、
を有し、
前記建物端末は、
当該建物端末が設置されている建物の位置情報を前記通信によって前記センタに送信し、
前記センタは、
データベースと、
前記車載端末から識別情報と自車位置情報とを受信し、前記建物端末から建物位置情報を受信し、受信した情報を前記データベースに記録すると共に、前記車載端末から受信した識別情報に基づいて、他車位置情報と建物位置情報を前記データベースから抽出し、抽出した他車位置情報と建物位置情報とを、受信した識別情報が特定する車載端末に送信し、当該送信先の車載端末装置から受信した通信切断要求に応じて、当該車載端末装置との通信を切断する送受信手段と、
を有する、
ことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
各前記車載端末は、
自車位置情報を相互に通知し合う複数の車載端末から構成されたグループを指定するグループ情報を入力する入力手段と、
前記入力手段により入力されたグループ情報を前記センタに送信する送信手段と、
を有し、
前記センタは、
前記車載端末から、前記グループ情報を受信し、前記建物端末と同一グループとして前記データベースに登録する登録手段と、
前記車載端末から、自車位置情報と識別情報とを受信して前記データベースに記録すると共に、受信した識別情報に基づいて、前記データベースに登録されているグループ情報を検出し、検出したグループ情報で特定される他車位置情報と建物位置情報とを前記データベースから抽出し、抽出した他車位置情報と建物位置情報とを、前記自車位置情報を送信した車載端末に送信する送信制御手段と、
を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
自車両の位置を検出する検出手段と、
自車両の識別情報と、前記検出手段により検出された自車両の位置を示す自車位置情報と、を車両位置情報を管理するためのセンタに送信するタイミングを設定する送信タイミング設定手段と、
前記送信タイミング設定手段により設定された前記タイミングに達したことを検出する送信タイミング検出手段と、
前記送信タイミング検出手段による検出に応答し、前記センタとの通信を接続し、自車両の識別情報と前記自車位置情報とを送信し、他車の識別情報と他車の位置を示す他車位置情報、および、複数の建物に設置された建物端末から前記センタに送信された各建物の位置を示す建物位置情報を受信し、当該受信に応じて前記センタとの通信切断を前記センタに要求する送受信手段と、
受信した他車位置情報を表示するとともに、受信した建物位置情報に基づく建物位置表示マークを地図上に表示する表示手段と、
を有する車載端末を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項４】
複数の車両に搭載された車載端末と複数の建物に設置された建物端末とに通信を介して接続されるセンタを備えたナビゲーションシステムであって、
前記センタは、
車両位置情報を識別情報と共に複数格納するデータベースと、
前記車載端末から識別情報と車両位置情報とを受信し、前記建物端末から建物位置情報を受信し、受信した情報を前記データベースに記録すると共に、受信した識別情報に基づいて、他車位置情報と建物位置情報とを前記データベースから抽出し、抽出した他車位置情報と建物位置情報とを、受信した識別情報が特定する車載端末に送信し、当該送信先の車載端末装置から受信した通信切断要求に応じて、当該車載端末装置との通信を切断する送受信手段と、
を有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記車載端末は、
受信した他車の識別情報で特定される他の車載端末との通信を指定する情報を入力する入力手段と、
前記入力手段により入力された情報に基づいて、前記送受信手段を他の車載端末との通信に切り替える切替手段と、
前記切替手段により切り替えられた送受信手段を介して、他の車載端末に発信する発信手段と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記送受信手段は、車両位置情報と共に車両位置情報を取得した時刻の情報を送受信することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーションシステムに関し、特に、複数の車載端末がセンタを介して相互に車両位置情報を送受信して表示するナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ナビゲーション装置は、画面表示された道路地図上に自車位置を表示しながら、ドライバに目的地までの経路や周囲の状況を案内する。また、交通情報や広告情報などの各種情報を外部から取得して表示できるものもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のナビゲーション装置は、他車位置を表示できなかった。そのため、複数台でドライブをしていて、他の車両からはぐれてしまった場合には、例えば、携帯電話を使用して、周囲の目印等を教え合うことで他車の位置を推定していた。
しかし、携帯電話等の音声不良や、言葉の表現不足による誤解が生じると、他車の正確な位置をつかめず、長時間にわたって探し回らなければならなかった。
【０００４】
このような不都合を解消するために、他車位置情報を取得し、他車位置を自車位置と共に地図画面に表示する技術が、例えば、特開平１０−１８５５９５号公報、特開平８−６９６００号公報、特開平９−１５９４６９号公報、及び特開平８−２０２９９５号公報に開示されている。これらの技術は、各車両に搭載されたナビゲーション装置が、位置情報を直接送受信するものである。
これらの技術では、相互に位置を通知し合うナビゲーション装置の数が増加するに従って、位置情報の送受信を行うことによる通信占有率や通信時間が増大し、通信コストも増加してしまうという問題がある。
【０００５】
また、車両の位置情報を取得し、地図画面に表示するために、ナビゲーション装置を搭載した複数台の車両とセンタをネットワーク化する手法が、特開平７−２２５２６９号公報に開示されている。
この手法は、ナビゲーション装置を搭載した各車両が、車両の位置情報をセンタに送出し、センタが、受信した位置情報を集中ディスプレイ上に表示して、複数台の車両位置を管理するものである。
しかし、このナビゲーション装置は、センタを介して各車両の位置情報を相互に送受信することはできない。
【０００６】
一方、各車載端末がセンタを介して他の車載端末と位置情報を送受信するナビゲーションシステムが、特開平１１−２０１７６２号公報に開示されている。
このシステムでは、ドライバは他車の位置を知りたい場合に、他車の位置情報を要求する送信要求を入力する。
【０００７】
入力された送信要求に応答して、車載端末は、自車のＩＤ（識別情報）と車両位置情報をセンタに送信し、その後、送信要求をセンタに送信する。
センタは、記憶部のＩＤに対応したアドレスに車両位置情報を格納し、車載端末からの送信要求に応答して、記憶部から全ての他車位置情報を読み出し、読み出したデータを車載端末に返送する。
車載端末は、センタから受信した他車位置情報に基づいて表示中の地図に他車位置を表示する。
ドライバが表示終了の指示を入力するまで、このシステムは、上述の一連の動作を繰り返し、車載端末は、定期的に自車両の位置情報を送信して他車位置を表示する。
【０００８】
特開平１１−２０１７６２号公報に開示されているシステムを構成する車載端末は、定期的に自車両の位置情報を送信し他車の車両位置情報を受信している間、センタと回線接続したままの状態であり、通信占有率や通信時間が増大し、通信コストも増加してしまう。
また、この車載端末では、ドライブ中に他車の位置を知りたい場合に、車載端末の操作部から他車位置情報の表示を開始する指示、及び終了する指示を入力しなければならず、煩わしい操作が必要である。
【０００９】
本発明は、上記実情に鑑みて成されたものであり、車載端末がセンタと通信を接続している時間を低減し、低通信コストで、車両位置情報を送受信しうるナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
また、本発明は、操作しやすく、ドライブ中に他車の位置を知りたい場合に煩わしい操作が不要である車載端末により構成されたナビゲーションシステムを提供することを他の目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るナビゲーションシステムは、
複数の車両に搭載された車載端末と、複数の建物に設置された建物端末と、各車載端末と建物端末とに通信を介して接続されたセンタから構成されたナビゲーションシステムであって、
各車載端末は、
自車両の位置を検出する検出手段と、
自車両の識別情報と、前記検出手段により検出された自車両の位置を示す自車位置情報と、を前記センタに送信するタイミングを設定する送信タイミング設定手段と、
前記送信タイミング設定手段により設定された前記タイミングに達したことを検出する送信タイミング検出手段と、
前記送信タイミング検出手段による検出に応答し、前記センタとの通信を接続し、自車両の識別情報と前記自車位置情報とを送信し、他車の識別情報と他車の位置を示す他車位置情報および前記建物端末が設置されている建物の位置情報を受信し、当該受信に応じて前記センタとの通信切断を前記センタに要求する送受信手段と、
受信した他車位置情報を表示するとともに、受信した建物位置情報に基づく建物位置表示マークを地図上に表示する表示手段と、
を有し、
前記建物端末は、
当該建物端末が設置されている建物の位置情報を前記通信によって前記センタに送信し、
前記センタは、
データベースと、
前記車載端末から識別情報と自車位置情報とを受信し、前記建物端末から建物位置情報を受信し、受信した情報を前記データベースに記録すると共に、前記車載端末から受信した識別情報に基づいて、他車位置情報と建物位置情報を前記データベースから抽出し、抽出した他車位置情報と建物位置情報とを、受信した識別情報が特定する車載端末に送信し、当該送信先の車載端末装置から受信した通信切断要求に応じて、当該車載端末装置との通信を切断する送受信手段と、
を有する、
ことを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、車載端末は、自車両の位置情報をセンタに送信するごとにセンタとの通信を接続し、他車の車両位置情報を受信して通信を切断する。
すなわち、車載端末が自車両の位置情報をセンタに送信してセンタから他車の車両位置情報を受信した後で、再び自車両の位置情報をセンタに送信するまでの期間には、車載端末はセンタとの通信を切断している。
従って、車載端末がセンタとの通信を切断せずに自車両の位置情報をセンタに定期的に送信する場合に比べて、通信占有率や、通信回線に接続している時間を低減し、低通信コストで、車載端末間で相互に位置情報を通知し合うナビゲーションシステムを提供できる。
また、この発明によれば、車載端末に自車位置情報を送信する送信タイミングを予め決定しておけば、設定したタイミングで定期的に自車両の位置情報を送信し、他車両の位置情報を受信して他車位置を表示する。
従って、ドライブ中に他車の位置を知りたい場合に、他車の車両位置情報を送信するようにセンタに送信を指示する等の煩わしい操作が不要な車載端末により構成されたナビゲーションシステムを提供できる。
【００１２】
このナビゲーションシステムにおいて、
各前記車載端末は、
自車位置情報を相互に通知し合う複数の車載端末から構成されたグループを指定するグループ情報を入力する入力手段と、
前記入力手段により入力されたグループ情報を前記センタに送信する送信手段と、
を有し、
前記センタは、
前記車載端末から、前記グループ情報を受信し、前記建物端末と同一グループとして前記データベースに登録する登録手段と、
前記車載端末から、自車位置情報と識別情報とを受信して前記データベースに記録すると共に、受信した識別情報に基づいて、前記データベースに登録されているグループ情報を検出し、検出したグループ情報で特定される他車位置情報と建物位置情報とを前記データベースから抽出し、抽出した他車位置情報と建物位置情報とを、前記自車位置情報を送信した車載端末に送信する送信制御手段と、
を有するように構成してもよい。
【００１３】
この構成によれば、車載端末の入力手段は、自車位置情報を相互に通知し合う複数の車載端末から構成されたグループを指定するグループ情報を入力し、送信手段は、グループ情報をセンタに送信する。
センタの送信制御手段は、車載端末から、自車位置情報と識別情報とを受信して、受信した識別情報に基づいて、データベースに登録されているグループ情報を検出し、検出したグループ情報で特定される他車位置情報をデータベースから抽出し、車載端末に返送する。
従って、自車位置情報を相互に通知し合う複数の車載端末から構成されたグループを指定するグループ情報をセンタに登録すれば、車載端末は、自車位置情報をセンタに送信した際に、同一のグループに所属する他車の位置情報を取得し表示することができる。
【００１４】
また、本発明の第２の観点に係るナビゲーションシステムは、
自車両の位置を検出する検出手段と、
自車両の識別情報と、前記検出手段により検出された自車両の位置を示す自車位置情報と、を車両位置情報を管理するためのセンタに送信するタイミングを設定する送信タイミング設定手段と、
前記送信タイミング設定手段により設定された前記タイミングに達したことを検出する送信タイミング検出手段と、
前記送信タイミング検出手段による検出に応答し、前記センタとの通信を接続し、自車両の識別情報と前記自車位置情報とを送信し、他車の識別情報と他車の位置を示す他車位置情報、および、複数の建物に設置された建物端末から前記センタに送信された各建物の位置を示す建物位置情報を受信し、当該受信に応じて前記センタとの通信切断を前記センタに要求する送受信手段と、
受信した他車位置情報を表示するとともに、受信した建物位置情報に基づく建物位置表示マークを地図上に表示する表示手段と、
を有する車載端末から構成されることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の第３の観点に係るナビゲーションシステムは、
複数の車両に搭載された車載端末と複数の建物に設置された建物端末とに通信を介して接続されるセンタを備えたナビゲーションシステムであって、
前記センタは、
車両位置情報を識別情報と共に複数格納するデータベースと、
前記車載端末から識別情報と車両位置情報とを受信し、前記建物端末から建物位置情報を受信し、受信した情報を前記データベースに記録すると共に、受信した識別情報に基づいて、他車位置情報と建物位置情報とを前記データベースから抽出し、抽出した他車位置情報と建物位置情報とを、受信した識別情報が特定する車載端末に送信し、当該送信先の車載端末装置から受信した通信切断要求に応じて、当該車載端末装置との通信を切断する送受信手段と、
を有することを特徴とする。
【００１６】
このナビゲーションシステムは、
前記車載端末が、
受信した他車の識別情報で特定される他の車載端末との通信を指定する情報を入力する入力手段と、
前記入力手段により入力された情報に基づいて、前記送受信手段を他の車載端末との通信に切り替える切替手段と、
前記切替手段により切り替えられた送受信手段を介して、他の車載端末に発信する発信手段と、
を備えるように構成してもよい。
【００１７】
このナビゲーションシステムは、前記送受信手段が、車両位置情報と共に車両位置情報を取得した時刻の情報を送受信してもよい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムについて、以下図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は、本発明の第１の実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
このナビゲーションシステムは、複数の車両４０に搭載された車載端末１０と、センタ６０と、これらを相互に結ぶネットワーク５０と、から構成されている。
【００２０】
ネットワーク５０は、例えば、無線公衆電話回線網等から構成されている。
センタ６０は、図１に示すように、制御部６１と、制御部６１に接続された通信部６２及びデータベース６３と、から構成され、車載端末１０から受信したデータを管理する。
【００２１】
制御部６１は、通信部６２とデータベース６３を制御し、通信部６２から取得した車載端末１０の識別情報と、車両位置情報と、時刻情報等をデータベース６３に格納する。
また、制御部６１は、取得した識別情報に基づいて、データを受信した車両と同一のグループに属す他車の識別情報と他車の位置情報と、時刻情報とをデータベース６３から検索し、通信部６２に送る。
【００２２】
通信部６２は、識別情報と車両の位置情報と時刻情報とを車載端末１０から受信し、データベース６３から検索された他車の識別情報と他車位置情報と時刻情報とを車載端末１０に返送する。
【００２３】
データベース６３は、例えば、図２に示すような構造を持ち、識別情報（車載端末１０に装着する携帯電話の電話番号）と共に、画面表示記号、グループ名、車両の位置情報（緯度、経度、高度）、及び位置情報を取得した時刻情報（時刻情報）を格納する。
【００２４】
車載端末１０は、図３に示すように、コントローラ１と、コントローラ１に制御されるＧＰＳ（Global Positioning System）受信部２と、通信端末部３と、地図データ読出部４と、表示部５と、メモリ６と、操作部７と、ＲＯＭ８と、から構成され、他車位置情報及び時刻情報を取得して表示し、表示された他車位置を目的地に設定する機能と、通話制御機能を有している。
【００２５】
コントローラ１は、マイクロプロセッサ等から構成され、後述するように、車載端末１０内の各部に指示を与え、各部の動作を制御する。
【００２６】
ＧＰＳ受信部２は、複数の人工衛星から送信される電波を受信するＧＰＳ受信機２１と、受信した電波を解析し、この車載端末１０を搭載した車両の絶対位置（緯度、経度、高度）を示す位置情報を算出しコントローラ１に送る自車位置算出装置２２とを備える。
【００２７】
通信端末部３は、位置情報の送受信装置として携帯電話２０を装着され、通信制御装置３１を備える。
通信制御装置３１は、コントローラ１の制御下に、自車位置情報を携帯電話２０から番号通知状態でセンタ６０に送出する。
また、通信制御装置３１は、コントローラ１の制御下で、携帯電話２０の回線接続に関して一般通話接続モードとネットワーク接続モードとを切り替える。
【００２８】
地図データ読出部４は、地図データを記録するＣＤ−ＲＯＭ９が装着され、コントローラ１の制御下に、ＣＤ−ＲＯＭ９に記録された地図データを読み出し、コントローラ１に送る。
【００２９】
表示部５は、グラフィックディスプレイコントローラ（ＧＤＣ）５１と、ビデオＲＡＭからなるビデオメモリ５２と、モニタ５３とを備える。
ＧＤＣ５１は、地図画像と案内情報とをビデオメモリ５２上に展開することにより、表示画像を形成する。
ビデオメモリ５２は、表示データを格納する。
モニタ５３は、ビデオメモリ５２上に展開された表示データで定義される画像を表示する。
【００３０】
メモリ６は、例えば、他車位置情報等のデータを記憶する。
操作部７は、例えば、モニタ５３に表示されたアイコンをタッチすることによりコントローラ１に指示を与えるタッチパネルであり、メニューの表示と、目的地の入力と、送信時間の入力と、画面のスクロールと、地図縮尺の変更と、車両情報の一覧表示をコントローラ１に指示する。
また、操作部７は、ネットワーク接続と一般通話接続のモード切替をコントローラ１に指示する。
【００３１】
ＲＯＭ８には、コントローラ１の動作を規定するプログラム等が格納されている。
コントローラ１は、自車位置情報を取得した現在時刻を計測するタイマ１１と、自車位置情報を送信するタイミングを計測するタイマ１２を備え、操作部７からの入力に応じて自車位置情報を送信する時間間隔等をタイマ１２に設定する。コントローラ１は、自車位置情報を送信するタイミングか否かを判別し、送信タイミングならば、ＧＰＳ受信部２で検出した自車位置情報とタイマ１１で計測した現在時刻とを通信端末部３に送る。
【００３２】
コントローラ１は、目的地への経路を探索して案内情報を生成する機能を有し、生成した案内情報と自車位置情報と自車位置付近の地図データを表示部５に送る。
また、コントローラ１は、通信端末部３から取得した車両の現在位置情報および時刻情報をメモリ６に格納し、メモリ６から過去に取得した位置情報等を読み込み、現在の位置情報等と共に表示部５に送る。
また、コントローラ１は、モニタ５３からのタッチ操作による入力を解析し、解析結果に応じて、メモリ６から読み出した車両位置を目的地とする案内情報を生成する機能を有し、また、入力解析結果に基づいて、通信端末部３にモード切替の指示を与え、表示部５にメニュー表示の指示を与える。
【００３３】
次に、本実施形態に係るナビゲーションシステムを構成する車載端末１０の動作を図４を参照して説明する。図４は、車載端末１０が位置情報を通信する処理の流れを一般的に示しているフローチャートである。この位置情報の通信処理を具体例を挙げて説明する。
【００３４】
例えば、３名のドライバが、３台の車両（Ａ車，Ｂ車，Ｃ車）でグループ（グループ名：Ｇ３）を形成して一緒にドライブに行くものとする。各車両は、車載端末１０を搭載し、各車載端末１０の通信端末部３には、携帯電話２０が装着される。
各ドライバは、ドライブに出発する前に、車載端末１０の操作部７を操作して、自車位置情報をセンタ６０に送信する送信タイミングを、例えば、Ｎ分間隔等に設定しておく。
また、各ドライバはそれぞれ、車載端末１０の操作部７から電話番号とグループ名（Ｇ３）等を入力してセンタ６０に送信し、グループ登録を申し込む操作をしておく。なお、グループの代表者等が、全メンバ分の電話番号等を一括して入力してグループ登録を申し込む操作をしてもよい。
【００３５】
センタ６０は、各車載端末１０から電話番号とグループ名等を受信して、電話番号とグループ名等を対応させてデータベース６３に登録する。データベース６３は、グループ名（Ｇ３）等のデータを、例えば、図２に示すように格納する。図２に示す記号Ｂは、車載端末１０の地図画面に表示するＢ車の位置を示す表示記号である。
【００３６】
以下、Ａ車に搭載された車載端末１０の動作を説明する。
Ａ車の車載端末１０のＧＰＳ受信部２は、自車（Ａ車）の位置（緯度、経度、高度）を検出し、Ａ車位置情報をコントローラ１に送る（ステップＳ１１）。
コントローラ１は、ＧＰＳ受信部２から取得したＡ車位置情報と、地図データ読出部４から読み出したＡ車位置付近の地図データとを、表示部５に送る。
ＧＤＣ５１は、Ａ車位置付近の地図画像と共に自車位置表示データをビデオメモリ５２上に展開し、道路地図に重畳してＡ車位置をモニタ５３に表示する（ステップＳ１２）。
【００３７】
ステップＳ１２に続いて、コントローラ１は、目的地へのルートを案内中か否かを判別する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３において、案内中ならば、モニタ５３は、経路探索中を示す画面、または経路案内画面を表示し（ステップＳ１４）、案内中でなければ、ステップＳ１５に移行する。
【００３８】
次に、コントローラ１は、タイマ１２に設定された送信タイミングか否かを判別する（ステップＳ１５）。
ステップＳ１５において送信タイミングでなければ、ステップＳ１１に戻り、送信タイミングならば、コントローラ１は、ＧＰＳ受信部２で検出したＡ車位置情報とタイマ１１で計測した現在時刻とを通信端末部３に送る。
【００３９】
通信端末部３は、Ａ車位置情報と時刻情報をセンタ６０へ送信し、センタ６０から、他車（Ｂ車とＣ車）の位置情報および時刻情報を受信して、コントローラ１に送る（ステップＳ１６）。
【００４０】
ステップＳ１６における車載端末１０とセンタ６０の動作を図５に示すシーケンスを参照して説明する。
【００４１】
Ａ車の車載端末１０は、位置情報を送信するタイミングに、番号通知状態で携帯電話を介してセンタ６０に接続を要求する（ステップＳ４１）。
センタ６０は、予め登録されているＡ車を特定する電話番号に基づいて、Ａ車の車載端末１０との接続を認証する応答を返送する（ステップＳ４２）。
接続応答を受信したＡ車の車載端末１０は、Ａ車位置情報と時刻情報をセンタ６０に送信する（ステップＳ４３）。
【００４２】
センタ６０の通信部６２は、Ａ車位置情報と時刻情報を受信し（ステップＳ４４）、制御部６１に送る。
制御部６１は、データベース６３に登録されたＡ車を特定する電話番号に対応するアドレスに、取得したＡ車位置情報と時刻情報を記録する（ステップＳ４５）。
また、制御部６１は、Ａ車と同一のグループＧ３に所属しているＢ車とＣ車の位置情報と時刻情報をデータベース６３から検索し（ステップＳ４６）、抽出したＢ車とＣ車の位置情報等を通信部６２からＡ車の車載端末１０に送信する（ステップＳ４７）。
【００４３】
Ａ車の車載端末１０は、Ｂ車とＣ車の位置情報等を受信して（ステップＳ４８）、センタ６０に通信の切断を要求する（ステップＳ４９）。
センタ６０は、車載端末１０との通信を切断する応答を送信し、通信を切断する（ステップＳ５０）。
【００４４】
次に、再び、図４に示すフローチャートの説明に戻る。
Ａ車の車載端末１０では、通信端末部３からＢ車とＣ車の位置情報等のデータを取得したコントローラ１は、これらのデータを表示部５に送る。表示部５のＧＤＣ５１は、コントローラ１からデータを取得し、取得したデータに基づいてビデオメモリ５２に画像を形成し、展開されたＢ車とＣ車の位置表示マークをモニタ５３に表示する（ステップＳ１７）。
【００４５】
図６は、Ａ車の車載端末１０のモニタ５３に表示された地図画面の一例である。モニタ５３には、地図上に自車（Ａ車）位置マークＭ１と共に、他車（Ｂ車とＣ車）の現在位置表示マークＭ２、Ｍ４が、文字Ｂ、Ｃを四角の枠で囲んだ記号で表示される。Ｃ車の現在位置表示マークＭ４の上方に位置する矢印マークＭ５は、Ｃ車が表示地図よりも左に位置することを示す。Ｃ車の正確な位置を表示するため、操作部７から画面をスクロールする操作、または地図を広域化する操作をしてもよい。
【００４６】
Ａ車の車載端末１０は、センタ６０からＢ車の位置情報等を受信するたびに対応するＢ車現在位置表示マークＭ２をモニタ５３に表示する。そして、車載端末１０のコントローラ１は、メモリ６から以前に取得したＢ車位置情報を読み込み、表示部５に送る。ＧＤＣ５１は、過去のＢ車位置情報に基づいてＢ車の軌跡表示マークＭ３をモニタ５３に表示する。軌跡表示マークＭ３は、文字Ｂを丸枠で囲んだ記号で表示される。図６に示すようにＡ車のドライバは、Ｂ車の軌跡を画面上で一望できるので、例えば、Ａ車の前方に位置するＢ車を追跡する場合に追跡ルートを選択しやすい。
【００４７】
上述のＢ車、Ｃ車の現在位置表示マークＭ２、Ｍ４等は、アイコン化されており、これらのアイコンを操作することによって、画面に時刻情報と操作メニューが表示される。
車載端末１０のコントローラ１は、タッチパネルであるモニタ５３から入力された入力情報を解析し、解析結果に基づいた画像を表示する指示を表示部５に与える。表示部５のＧＤＣ５１は、コントローラ１の指示に応じた表示データをビデオメモリ５２から読み出してモニタ５３に表示する。
【００４８】
図６に示す画面上で、Ａ車のドライバが、例えば、Ｂ車位置を示すアイコンＭ２をタッチした場合に表示される表示画面例を図７に示す。
図７に示されるメニュー画面は、Ｂ車位置の時刻情報と、Ｂ車のドライバと通話するか否かを問い合わせるボタンと、Ｂ車位置（緯度、経度）を目的地とするか否かを問い合わせるボタンと、から成る。
【００４９】
ドライバが、携帯電話２０にハンズフリー装置を装着していて、画面に表示されたメニューに従って「電話をかける」ボタンをタッチ操作すると、その操作がコントローラ１に伝達される。
コントローラ１は、通信端末部３を制御して、通信端末部３に装着された携帯電話２０を通常の一般通話接続モードに切り替えて、Ｂ車の携帯電話に発信する。
このようにモニタ５３に表示されたボタンを操作して、Ａ車のドライバは、車載端末１０に接続された携帯電話２０を用いて、Ｂ車のドライバと通話できる。
【００５０】
また、ドライバが、画面に表示されたメニューに従って「目的地に設定」ボタンをタッチすると、その操作がコントローラ１に伝達される。
コントローラ１は、メモリ６からＢ車の現在位置情報を取得して、Ｂ車位置をドライブの目的地に設定し、Ｂ車位置に至る経路を探索して案内情報を生成し、Ｂ車位置に至るルート案内をモニタ５３に表示する。
【００５１】
また、Ａ車のドライバが、Ｂ車、Ｃ車に関する車両情報を同時に知りたい場合には、車載端末１０の操作部７のメニューボタンを操作して、グループに所属する他の全車両に関する時刻情報等の車両情報を一覧にする指示を入力する。
車載端末１０のコントローラ１は、操作部７からの入力に基づいて、メモリ６から全車両の時刻情報を読み出して一覧表示データと共に表示部５に送る。
ＧＤＣ５１は、取得したデータに従って、例えば、図８に示すメニュー画面をモニタ５３に表示する。
【００５２】
上述の説明のように、ドライブ等で利用する前に、グループ情報とメンバ全員の電話番号をセンタ６０に登録するだけで、たとえドライブ中にはぐれてしまったとしても、他車位置を車載端末１０のモニタ５３上で迅速に把握して他の車両に速やかに合流できる。従って、他の車両を探索する時間が短縮されるので、探索中に消費する燃料や排出するCO２の量を低減することができる。
【００５３】
次に、本実施形態に係るナビゲーションシステムの応用例を以下に述べる。
このシステムは、第１の実施形態に係るナビゲーションシステムを構成する構成要素に加えて、家庭、店舗、またはオフィスなどの建物等に固定設置された端末装置を備えている。
建物に固定設置された端末装置は、設置された建物の位置情報をセンタ６０に送信する機能を有し、例えば、車載端末１０であってもよい。
センタ６０は、建物に固定設置された端末装置から、建物の位置情報を受信してデータベース６３に登録する。
車両に搭載された全ての車載端末１０は、建物に設置された端末装置と同一グループとしてセンタ６０に登録する。
【００５４】
上記構成によれば、センタ６０は、自車位置情報をセンタ６０に送信する全ての車載端末１０に対して、登録されている建物の位置情報を送信する。
また、各車載端末１０は、受信した建物の位置情報に基づいて地図画面に建物の位置を示す建物位置表示マークを表示する。車載端末１０は、建物位置表示マークをタッチ操作されることにより、その建物を目的地とするか否かを問い合わせるメニューを表示するようにしてもよい。
【００５５】
車載端末１０に付属したＣＤ−ＲＯＭ９やＤＶＤなどに、ランドマークを示すデータが登録されていない場合に、利用者は未登録のデータを自ら登録しなければならないが、上述の建物位置表示マークをランドマークとして利用すれば、未登録のランドマークを自分で登録していた手間を省くことができる。
【００５６】
なお、建物に固定設置された端末装置は、他の位置情報を取得する必要がなく、建物の位置情報を登録および抹消する場合に、位置情報をセンタ６０に送信する機能があればよい。従って、コストを削減するために、例えば、専門の係員が、この端末装置を設置された建物にＧＰＳ受信機を携えて訪問し、ＧＰＳ受信機で取得した位置情報（緯度、経度）を端末装置からセンタ６０に登録するようにしてもよい。
【００５７】
本実施形態に係るナビゲーションシステムを構成する車載端末は、複数の車両位置情報を取得し、各車両を識別する記号で車両位置を地図画面上に表示し、表示された車両位置を更新して表示する。
従って、このナビゲーションシステムを用いて、タクシーやトラックなどの運送・流通管理システムを構築してもよい。この構築された管理システムによれば、従来の管理システムに比べてコスト低減を図ることが可能である。
【００５８】
本実施形態に係るナビゲーションシステムは、車載端末１０の通信装置として携帯電話を使用したが、代わりに無線機などの他の通信装置を使用してもよい。また、このナビゲーションシステムでは、ネットワーク５０を無線公衆電話回線等として説明したが、インターネット等を用いて構成してもよい。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、車載端末がセンタと通信を接続している時間が低減するので、低通信コストで、車両位置情報を送受信しうるナビゲーションシステムを提供できる。
また、本発明によれば、操作しやすく、ドライブ中に他車の位置を知りたい場合に煩わしい操作が不要である車載端末により構成されたナビゲーションシステムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示す模式図である。
【図２】データベースの構造を例示した図である。
【図３】車載端末の構成を示すブロック図である。
【図４】車載端末の位置情報通信処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】車載端末とセンタの間の位置情報通信の流れを示すシーケンスである。
【図６】車載端末のモニタ表示例である（基本画面）。
【図７】車載端末のモニタ表示例である（車両Ｂを選択した場合）。
【図８】車載端末のモニタ表示例である（車両情報表示画面）。
【符号の説明】
１    コントローラ
２    ＧＰＳ受信部
３    通信端末部
４    地図データ読出部
５    表示部
６    メモリ
７    操作部
８    ＲＯＭ
９    ＣＤ−ＲＯＭ
１０  車載端末
１１、１２  タイマ
２０  携帯電話
２１  ＧＰＳ受信機
２２  自車位置算出装置
３１  通信制御装置
４０  車両
５０  ネットワーク
５１  グラフィックディスプレイコントローラ
５２  ビデオメモリ
５３  モニタ
６０  センタ
６１  制御部
６２  通信部
６３  データベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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