(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを用いて光ディスクに光ビームを照射して、情報の再生又は記録を行う光ディスク装置であって、
前記対物レンズと前記光ディスクとの間の距離を調整するためのフォーカスコイルと、
前記対物レンズを支持するレンズベースを、前記光ディスクの半径方向に移動させるためのトラッキングコイルと、
前記対物レンズにおける光軸の傾きを調整するための第１及び第２のチルトコイルと、
前記光ディスクにて反射した光ビームを４つの光検出器により検出し、検出光の強度に対応した４つの信号を生成する受光手段と、
前記受光手段の対角位置に設けられた２つの光検出器により生成された２つの信号の差分に対応した信号を、前記第１のチルトコイルに供給する第１の減算手段と、
前記第１の減算手段に信号を供給する２つの光検出器とは異なる対角位置に設けられた前記受光手段の２つの光検出器により生成された２つの信号の差分に対応した信号を、前記第２のチルトコイルに供給する第２の減算手段とを備え、
前記第１のチルトコイルは、前記対物レンズを中心とした前記レンズベースの対角位置に設けられて直列に接続され、通電により前記対物レンズを中心とした逆方向の電磁力が働く第１及び第２のコイルを備え、
前記第２のチルトコイルは、前記第１及び第２のコイルが設けられていない前記レンズベースの対角位置に前記対物レンズを中心として設けられて直列に接続され、通電により前記対物レンズを中心とした逆方向の電磁力が働く第３及び第４のコイルを備える、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記フォーカスコイルに電流を供給して駆動する第１のアンプと、
前記トラッキングコイルに電流を供給して駆動する第２のアンプと、
前記第１のチルトコイルに電流を供給して駆動する第３のアンプと、
前記第２のチルトコイルに電流を供給して駆動する第４のアンプとを備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
対物レンズを用いて光ディスクに光ビームを照射して、情報の再生又は記録を行う光ディスク装置の駆動方法であって、
第１のアンプがフォーカスコイルに電流を供給して、前記対物レンズと前記光ディスクとの間の距離を調整するフォーカス調整ステップと、
第２のアンプがトラッキングコイルに電流を供給して、前記対物レンズを支持するレンズベースを前記光ディスクの半径方向に移動させるトラッキング調整ステップと、
前記対物レンズを中心とした前記レンズベースの対角位置に設けられて直列に接続された第１及び第２のコイルに第３のアンプが電流を供給し、且つ、前記第１及び第２のコイルが設けられていない前記レンズベースの対角位置に前記対物レンズを中心として設けられて直列に接続された第３及び第４のコイルに第４のアンプが電流を供給して、前記対物レンズにおける光軸の傾きを前記光ディスクのタンジェンシャル方向とラジアル方向とに調整する傾き調整ステップとを備え、
前記傾き調整ステップは、
前記光ディスクにて反射した光ビームを４つの光検出器が検出し、検出光に対応した信号を生成する受光ステップと、
第１の減算回路が、対角位置に設けられた２つの前記光検出器により生成された２つの信号の差分に対応した信号を生成して、前記第３のアンプに供給する第１の信号減算ステップと、
第２の減算回路が、前記第１の減算回路に信号を供給する２つの前記光検出器とは異なる対角位置に設けられた２つの前記光検出器により生成された２つの信号の差分に対応した信号を生成して、前記第４のアンプに供給する第２の信号減算ステップとを備える、
ことを特徴とする光ディスク装置の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、光ディスクの傾きを検出して、対物レンズにおける光軸の傾きを、光ディスクのタンジェンシャル方向とラジアル方向に調整可能な光ディスク装置に係り、特に、アクチュエータ構造とその駆動技術に特徴を有する光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の光ピックアップ装置に用いられる駆動系の構成として、例えば図９に示すようなものが知られている。この駆動系の構成は、特開２０００−１４９２９７号公報に開示されているものである。
この駆動系は、４軸アクチュエータを備え、光ピックアップ装置の対物レンズ３１を、光ディスクのフォーカス方向とトラッキング方向に移動させて位置を調整し、光軸の傾きをタンジェンシャル・チルト方向とラジアル・チルト方向に調整することができる。
【０００３】
この駆動系が備えるアクチュエータは、フォーカスコイル３０が４つに分けられて構成され、それぞれ独立に配線されている。また、各フォーカスコイル３０は、独立に通電するべく構成され、同じ向きで均一に通電した場合に全てのコイルが同じ方向の電磁作用（電磁力）を生じるように、設定されている。従って、各フォーカスコイル３０に同じ向きで均一に通電した場合には、レンズベース３２を上下方向に移動させる電磁力が働き、フォーカシングを行うことができる。
【０００４】
また、各フォーカスコイル３０を流れる電流の向きを含めて選択的に通電を制御することにより、各フォーカスコイル３０により生じる電磁力の向き及び大きさを調整し、レンズベース３２の位置を変化させて対物レンズ３１の姿勢を制御することができる。
【０００５】
図１０は、フォーカスコイル３０を駆動する駆動信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを生成する回路の構成を示す図である。
ここで、第１の差信号Ｖ１は、光ディスクのタンジェンシャル方向への傾斜量に対応した大きさの電圧を有し、第２の差信号Ｖ２は、光ディスクのラジアル方向への傾斜量に対応した大きさの電圧を有する。また、電圧Ｖ３は、フォーカス信号に比例する電圧である。
【０００６】
フォーカスコイル３０に供給される４つの駆動信号Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、それぞれ数式１から数式４に示す関係を有している。
【数１】
Ａ＝Ｖ１＋Ｖ２＋Ｖ３
【数２】
Ｂ＝Ｖ１−Ｖ２＋Ｖ３
【数３】
Ｃ＝−Ｖ１−Ｖ２＋Ｖ３
【数４】
Ｄ＝−Ｖ１＋Ｖ２＋Ｖ３
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術では、各フォーカスコイル３０が独立に配線されている。また、上記従来技術では、各フォーカスコイル３０の他に、対物レンズ３１をトラッキング方向に移動させるためのトラッキングコイルが必要となる。
このため、レンズベース３２からの配線材が、５つのコイルに相当する１０本となり、引出構造が複雑になるという問題があった。
また、コイルを駆動するドライバ回路用のアンプを５つ設けなければならなかった。
さらに、フォーカスコイル３０がチルトコイルとしても機能するため、３つのサーボ制御ループ（フォーカスサーボ、タンジェンシャル・チルトサーボ、ラジアル・チルトサーボ）が合成され、動作制御が複雑になるという問題があった。
【０００８】
この発明は、上記実状に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で容易に動作を制御することができるアクチュエータ構造を有する光ディスク装置を、提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明の第１の観点に係る光ディスク装置は、
対物レンズを用いて光ディスクに光ビームを照射して、情報の再生又は記録を行うものであって、
前記対物レンズと前記光ディスクとの間の距離を調整するためのフォーカスコイルと、
前記対物レンズを支持するレンズベースを、前記光ディスクの半径方向に移動させるためのトラッキングコイルと、
前記対物レンズにおける光軸の傾きを調整するための第１及び第２のチルトコイルと、
前記光ディスクにて反射した光ビームを４つの光検出器により検出し、検出光の強度に対応した４つの信号を生成する受光手段と、
前記受光手段の対角位置に設けられた２つの光検出器により生成された２つの信号の差分に対応した信号を、前記第１のチルトコイルに供給する第１の減算手段と、
前記第１の減算手段に信号を供給する２つの光検出器とは異なる対角位置に設けられた前記受光手段の２つの光検出器により生成された２つの信号の差分に対応した信号を、前記第２のチルトコイルに供給する第２の減算手段とを備え、
前記第１のチルトコイルは、前記対物レンズを中心とした前記レンズベースの対角位置に設けられて直列に接続され、通電により前記対物レンズを中心とした逆方向の電磁力が働く第１及び第２のコイルを備え、
前記第２のチルトコイルは、前記第１及び第２のコイルが設けられていない前記レンズベースの対角位置に前記対物レンズを中心として設けられて直列に接続され、通電により前記対物レンズを中心とした逆方向の電磁力が働く第３及び第４のコイルを備える、
ことを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、第１のチルトコイルは、通電により対物レンズを中心とした逆方向の電磁力が働く直列に接続された第１及び第２のコイルを備えている。また、第２のチルトコイルは、通電により対物レンズを中心とした逆方向の電磁力が働く直列に接続された第３及び第４のコイルを備えている。
これにより、対物レンズの位置や傾きを調整するための回路の構成が簡単となる。また、フォーカスコイルは、第１及び第２のチルトコイルとは別個に設けられているので、動作の制御も容易である。
【００１１】
すなわち、前記フォーカスコイルに電流を供給して駆動する第１のアンプと、
前記トラッキングコイルに電流を供給して駆動する第２のアンプと、
前記第１のチルトコイルに電流を供給して駆動する第３のアンプと、
前記第２のチルトコイルに電流を供給して駆動する第４のアンプとを備える、
ことが望ましい。
【００１４】
この発明の第２の観点に係る光ディスク装置の駆動方法は、
対物レンズを用いて光ディスクに光ビームを照射して、情報の再生又は記録を行う光ディスク装置の駆動方法であって、
第１のアンプがフォーカスコイルに電流を供給して、前記対物レンズと前記光ディスクとの間の距離を調整するフォーカス調整ステップと、
第２のアンプがトラッキングコイルに電流を供給して、前記対物レンズを支持するレンズベースを前記光ディスクの半径方向に移動させるトラッキング調整ステップと、
前記対物レンズを中心とした前記レンズベースの対角位置に設けられて直列に接続された第１及び第２のコイルに第３のアンプが電流を供給し、且つ、前記第１及び第２のコイルが設けられていない前記レンズベースの対角位置に前記対物レンズを中心として設けられて直列に接続された第３及び第４のコイルに第４のアンプが電流を供給して、前記対物レンズにおける光軸の傾きを前記光ディスクのタンジェンシャル方向とラジアル方向とに調整する傾き調整ステップとを備え、
前記傾き調整ステップは、
前記光ディスクにて反射した光ビームを４つの光検出器が検出し、検出光に対応した信号を生成する受光ステップと、
第１の減算回路が、対角位置に設けられた２つの前記光検出器により生成された２つの信号の差分に対応した信号を生成して、前記第３のアンプに供給する第１の信号減算ステップと、
第２の減算回路が、前記第１の減算回路に信号を供給する２つの前記光検出器とは異なる対角位置に設けられた２つの前記光検出器により生成された２つの信号の差分に対応した信号を生成して、前記第４のアンプに供給する第２の信号減算ステップとを備える、
ことを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、第１から第４のアンプを用いて、フォーカスコイルとトラッキングコイル、第１から第４のコイルに電流を供給して駆動することができる。
これにより、簡単な構成で対物レンズの位置や傾きを調整することができる。また、フォーカスコイルは、対物レンズにおける傾きを調整するための第１から第４のコイルとは別個に設けられているので、動作の制御も容易である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して、この発明の実施の形態に係る光ディスク装置について詳細に説明する。
この光ディスク装置は、対物レンズにおける光軸の傾きを制御するため、チルト用のアクチュエータ１００を備えている。
【００１９】
図１、２は、この光ディスク装置が備えるアクチュエータ１００の構造を例示する斜視図である。
ここで、図１は、ムービング・コイル式（ＭＣ方式）で構成した一例を示し、図２は、ムービング・マグネット式（ＭＭ方式）で構成した一例を示している。図１、２に示すように、このアクチュエータ１００は、フォーカスコイル１と、トラッキングコイル２と、チルトコイル３、４と、磁石５と、対物レンズ６と、レンズベース７と、ヨーク８と、ダンパ９と、ホルダ１０と、シリコンゴム１１と、保持部１２とを備えている。
また、図３は、チルトコイル３、４の配線を示す図であり、図４は、アクチュエータ１００等に駆動電流を供給するドライバ回路１３の構成を示す図である。
【００２０】
フォーカスコイル１は、通電した際に働く電磁力により、光ディスクとアクチュエータ１００との間の距離を調整して光ビームの焦点位置を移動させるためのものである。図１に示すＭＣ方式で構成した場合のアクチュエータ１００において、フォーカスコイル１は、磁石５とヨーク８とが構成する磁気回路に挟まれる形で、対物レンズ６を囲むようにしてレンズベース７に巻回して構成されている。また、図２に示すＭＭ方式で構成した場合のアクチュエータ１００において、フォーカスコイル１は、チルトコイル３、４を囲むように巻回して構成されている。
【００２１】
トラッキングコイル２は、通電した際に働く電磁力により、アクチュエータ１００を光ディスクの半径方向に移動させるためのものである。図１に示すＭＣ方式で構成した場合のアクチュエータ１００において、トラッキングコイル２は、レンズベース７の両側に設けられたチルトコイル３、４を包むように巻回して構成されている。また、図２に示すＭＭ方式で構成した場合のアクチュエータ１００において、トラッキングコイル２は、フォーカスコイル１とチルトコイル３、４を包むように巻回して構成され、レンズベース７の両端に配置されている。
なお、図１の右側のトラッキングコイル２は、内部のチルトコイル３、４を図示するため、記載を省略した。また、図２の手前側のトラッキングコイル２も、内部のコイルを図示するため、一部を省略して記載されている。
【００２２】
チルトコイル３は、図３に示すように、直列に接続された２つのコイル３ａ、３ｂからなり、磁石５との間に働く電磁力により、対物レンズ６における光軸の傾きを調整するためのものである。
２つのコイル３ａ、３ｂは、対物レンズ６を中心としたレンズベース７の対角位置に設けられ、通電により、対物レンズ６を傾ける方向の電磁力が働く。すなわち、例えば水平位置に設けられた２つのコイル３ａ、３ｂに通電すると、磁石５との間で、水平位置から互いに逆方向（上下方向）に向かう電磁力が働き、対物レンズ６における光軸の傾きを調整する。
【００２３】
チルトコイル４は、図３に示すように、直列に接続された２つのコイル４ａ、４ｂからなり、磁石５との間に働く電磁力により、対物レンズ６における光軸の傾きを調整するためのものである。
２つのコイル４ａ、４ｂは、対物レンズ６を中心としたレンズベース７の対角位置で、２つのコイル３ａ、３ｂが配置されている位置とは異なる対角位置に設けられ、通電により、対物レンズ６を傾ける方向の電磁力が働く。
【００２４】
磁石５は、チルトコイル３、４が通電した際に電磁力を生じさせるための永久磁石である。
対物レンズ６は、発光ダイオードや半導体レーザ等から出射された光ビームを光ディスクに照射させるためのものであり、レンズベース７の重心位置に設置されている。
レンズベース７は、対物レンズ６を支持するためのものであり、シリコンゴム１１を介して保持部１２に連結されている。
【００２５】
ヨーク８は、例えば強磁性体等から構成され、磁石５との間で磁気回路を形成して、フォーカスコイル１やトラッキングコイル２、チルトコイル３、４との間に電磁力を生じさせるためのものである。
ダンパ９は、ホルダ１０と保持部１２とを結合し、レンズベース７を光ディスクのラジアル方向に自由度を持たせて保持するためのものである。
ホルダ１０は、ダンパ９を支持するためのものである。
【００２６】
シリコンゴム１１は、弾性を有してレンズベース７と保持部１２とを連結し、レンズベース７を光ディスクのタンジェンシャル方向に自由度を持たせて保持するためのものである。
保持部１２は、シリコンゴム１１を介してレンズベース７を保持するためのものである。
【００２７】
図４に示すドライバ回路１３は、フォーカスコイル１やトラッキングコイル２、チルトコイル３、４に流れる電流を供給するための回路であり、４つのアンプ１３ａ〜１３ｄを備えている。
各アンプ１３ａ〜１３ｄは、ＢＴＬアンプ（Balanced Transformless Amplifier）であり、それぞれ、フォーカスコイル１、トラッキングコイル２、チルトコイル３、４に電流を供給する。
各アンプ１３ａ〜１３ｄと、フォーカスコイル１、トラッキングコイル２、チルトコイル３、４との間は、応力の少ない線材などを経由して接続されている。
【００２８】
図５は、アンプ１３ｃ、１３ｄを駆動するチルト検出回路１４の構成の一例を示す図である。
図示するように、チルト検出回路１４は、位相補償回路１５、１６と、加算回路１７と、減算回路１８〜２０と、受光素子２１と、反転回路２２ａ〜２２ｄとを備えている。
【００２９】
位相補償回路１５は、アンプ１３ｃに接続され、チルトコイル３に供給する信号の位相を補償するためのものである。
位相補償回路１６は、アンプ１３ｄに接続され、チルトコイル４に供給する信号の位相を補償するためのものである。
【００３０】
加算回路１７は、出力端子が位相補償回路１５に接続され、２つの非反転入力端子には、タンジェンシャル・エラー信号Ｔと、ラジアル・エラー信号Ｒとが入力される。
減算回路１８は、出力端子が位相補償回路１６に接続されている。減算回路１８の非反転入力端子には、ラジアル・エラー信号Ｒが入力され、反転入力端子には、タンジェンシャル・エラー信号Ｔが入力される。
【００３１】
減算回路１９は、タンジェンシャル・エラー信号Ｔを生成するための回路であり、反転回路２２ａ、２２ｂからの出力の和信号と、反転回路２２ｃ、２２ｄからの出力の和信号との差分に対応する信号を生成する。
減算回路２０は、ラジアル・エラー信号Ｒを生成するための回路であり、反転回路２２ａ、２２ｄからの出力の和信号と、反転回路２２ｂ、２２ｃからの出力の和信号との差分に対応する信号を出力する。
【００３２】
受光素子２１は、４つの光検出器２１ａ〜２１ｄを備え、光ディスクにて反射した光ビームを検出して、検出光の強度に対応した大きさの電流を生成する。
光検出器２１ａ〜２１ｄは、それぞれ反転回路２２ａ〜２２ｄに接続されている。
反転回路２２ａ〜２２ｄは、光検出器２１ａ〜２１ｄから受けた電流信号を電圧信号に変換するためのＩ／Ｖアンプである。
【００３３】
以下に、この発明の実施の形態に係る光ディスク装置の動作を説明する。
この光ディスク装置は、ドライバ回路１３がフォーカスコイル１やトラッキングコイル２、チルトコイル３、４に供給する電流を制御することにより、対物レンズ６の位置や傾きを調整する。
【００３４】
すなわち、アンプ１３ａからフォーカスコイル１に供給する電流を制御することにより、レンズベース７をフォーカス方向に移動させ、対物レンズ６と光ディスクとの間の距離を調整する。これにより、光ビームの焦点位置を調整することができる。
また、アンプ１３ｂからトラッキングコイル２に供給する電流を制御することにより、レンズベース７の位置をトラッキング方向に移動させ、光ディスクのトラッキング方向における対物レンズ６の位置を調整する。
【００３５】
また、アンプ１３ｃ、１３ｄからチルトコイル３、４に供給する電流を制御することにより、対物レンズ６における光軸の傾きを調整する。
図６は、チルトコイル３、４が対物レンズ６の傾きを調整する動作の原理を説明するための図である。
【００３６】
チルトコイル３を構成する２つのコイル３ａ、３ｂは、通電すると、対物レンズ６を中心として互いに逆方向に向かう電磁力が働く。また、チルトコイル４を構成する２つのコイル４ａ、４ｂは、通電すると、対物レンズ６を中心として互いに逆方向に向かう電磁力が働く。
例えば、コイル３ａが通電することにより、対物レンズ６における光軸に沿った上方向に向かう電磁力が働くと、コイル３ｂには、対物レンズ６を中心として下方向に向かう電磁力が働く。同様に、例えば、コイル４ａが通電することにより、対物レンズ６における光軸に沿った上方向に向かう電磁力が働くと、コイル４ｂには、対物レンズ６を中心として下方向に向かう電磁力が働く。
【００３７】
こうして、コイル３ａとコイル４ａを上方向に同じ大きさの電磁力で駆動させ、コイル３ｂとコイル４ｂを下方向に同じ大きさの電磁力で駆動させると、タンジェンシャル方向のチルトを制御することができる。コイル３ａとコイル４ａを下方向に、コイル３ｂとコイル４ｂを上方向に駆動させた場合も、同様である。また、コイル３ａとコイル４ｂを上方向に同じ大きさの電磁力で駆動させ、コイル３ｂとコイル４ａを下方向に同じ大きさの電磁力で駆動させると、ラジアル方向のチルトを制御することができる。コイル３ａとコイル４ｂを下方向に、コイル３ｂとコイル４ａを上方向に駆動させた場合も、同様である。
このようにチルトコイル３、４を同時に駆動することにより、対物レンズ６の傾きを、光ディスクのタンジェンシャル方向とラジアル方向に調整することができる。
【００３８】
次に、チルトコイル３、４に電流を供給して駆動するチルト検出回路１４の動作について説明する。
チルト検出回路１４は、受光素子２１により検出された光ビームに応じた電流をチルトコイル３、４に供給する。
ここで、光検出器２１ａ〜２１ｄの出力信号を、それぞれＳａ〜Ｓｄとする。
【００３９】
このとき、減算回路１９は、数式５に示す関係を有するタンジェンシャル・エラー信号Ｔを生成する。
【数５】
Ｔ＝（（−Ｓａ）＋（−Ｓｂ））−（（−Ｓｃ）＋（−Ｓｄ））
【００４０】
また、減算回路２０は、数式６に示す関係を有するラジアル・エラー信号Ｒを生成する。
【数６】
Ｒ＝（（−Ｓａ）＋（−Ｓｄ））−（（−Ｓｂ）＋（−Ｓｃ））
【００４１】
加算回路１７は、数式７に示す関係を有する傾き検出信号TILT_Xを生成し、位相補償回路１５を通してチルトコイル３に供給する。
【数７】
TILT_X＝Ｔ＋Ｒ
【００４２】
減算回路１８は、数式８に示す関係を有する傾き検出信号TILT_Yを生成し、位相補償回路１６を通してチルトコイル４に供給する。
【数８】
TILT_Y＝Ｔ−Ｒ
【００４３】
チルト検出回路１４は、チルトコイル３、４に電流を供給して対物レンズ６の傾きを調整することで、受光素子２１の光スポットが光検出器２１ａ〜２１ｄの中心に来るように制御する。
すなわち、例えば図７にハッチングを付して示すように、光スポットが光検出器２１ａ〜２１ｄの中心からラジアル方向にずれていたとする。この場合、チルト検出回路１４は、ラジアル方向のチルトを制御するための電流をチルトコイル３、４に供給することで、対物レンズ６における光軸の傾きを、光ディスクのラジアル方向に調整する。これにより、光スポットは、図７に点線で示す位置に移動し、光検出器２１ａ〜２１ｄの中心に配置することができる。
【００４４】
このようにして対物レンズ６の傾きを光ディスクのタンジェンシャル方向とラジアル方向に調整して光ビームを光ディスクに照射し、反射光を検出することで、光ディスクへの情報の記録又は再生を行うことができる。
【００４５】
以上説明したように、この発明によれば、４つのアンプ１３ａ〜１３ｄにより、フォーカスコイル１やトラッキングコイル２、チルトコイル３、４に電流を供給して駆動することができる。また、この発明によれば、フォーカスコイル１がチルトコイル３、４とは別個に設けられているので、対物レンズ６と光ディスクとの間の距離は、光軸の傾きとは独立して調整することができる。
これにより、部品点数を低減して、簡単な構成で容易に動作を制御することができる。
【００４６】
この発明は、上記実施の形態に限定されず、様々な変形及び応用が可能である。
例えば、上記実施の形態では、チルト検出回路１４が、タンジェンシャル・エラー信号Ｔ及びラジアル・エラー信号Ｒを用いて、チルトコイル３、４に供給する電流を生成するものとして説明したが、これに限定されない。
すなわち、例えば、図８に示すように、２つの減算回路２３、２４を用いてチルト検出回路１４を構成してもよい。この場合、タンジェンシャル・エラー信号Ｔ及びラジアル・エラー信号Ｒを生成することなくチルトコイル３、４に電流を供給するための信号を生成できる。
【００４７】
【発明の効果】
以上の説明のように、この発明によれば、コイルに電流を供給して駆動するためのアンプの個数を低減し、簡単な構成で容易に動作を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係る光ディスク装置が備えるアクチュエータの構造を例示する斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態に係る光ディスク装置が備えるアクチュエータの構造を例示する斜視図である。
【図３】チルトコイルの配線を示す図である。
【図４】ドライバ回路の構成を示す図である。
【図５】チルト検出回路の構成の一例を示す図である。
【図６】チルトコイルが対物レンズの傾きを調整する動作の原理を説明するための図である。
【図７】受光素子の光スポットを示す図である。
【図８】チルト検出回路の変形例を示す図である。
【図９】従来の光ピックアップ装置に用いられる駆動系の構成を示す図である。
【図１０】従来の光ピックアップ装置が備えるフォーカスコイルを駆動する信号を生成する回路を示す図である。
【符号の説明】
１、３０    フォーカスコイル
２    トラッキングコイル
３、４    チルトコイル
３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂ    コイル
５    磁石
６、３１    対物レンズ
７、３２    レンズベース
８    ヨーク
９    ダンパ
１０    ホルダ
１１    シリコンゴム
１２    保持部
１３    ドライバ回路
１３ａ〜１３ｄ    アンプ
１４    チルト検出回路
１５、１６    位相補償回路
１７    加算回路
１８〜２０    減算回路
２１    受光素子
２１ａ〜２１ｄ    光検出器
２２ａ〜２２ｄ    反転回路
【図１】
0003798639.tif 000002
【図２】
0003798639.tif 000003
【図３】
0003798639.tif 000004
【図４】
0003798639.tif 000005
【図５】
0003798639.tif 000006
【図６】
0003798639.tif 000007
【図７】
0003798639.tif 000008
【図８】
0003798639.tif 000009
【図９】
0003798639.tif 000010
【図１０】
0003798639.tif 000011