(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の通過検出センサに紙幣が到達すると次の第２の通過検出センサまでの通過時間を計測する第１の通過監視タイマーをセットし、紙幣が前記第２の通過検出センサに到達すると前記第１の通過監視タイマーをリセットして次の第２の通過監視タイマーをセットする現金自動入出金装置において、
前記紙幣が前記第１の通過検出センサを通過する通過時間Ｌ１を計測する第１の計測手段と、
前記紙幣が前記第２の通過検出センサを通過する通過時間Ｌ２を計測する第２の計測手段と、
第２の計測手段で計測した通過時間Ｌ２と第１の計測手段で計測した通過時間Ｌ１を比較しＬ２≒１／２×Ｌ１であるか判別する判別手段と、
Ｌ２≒１／２×Ｌ１のとき前記紙幣は２枚に分離していると判断し前記第１の通過監視タイマーを再度セットするタイマーセット手段と、
を備えたことを特徴とする現金自動入出金装置。
【請求項２】
第１の通過検出センサに紙幣が到達すると次の第２の通過検出センサまでの通過時間を計測する第１の通過監視タイマーをセットし、紙幣が前記第２の通過検出センサに到達すると前記第１の通過監視タイマーをリセットして次の第２の通過監視タイマーをセットする現金自動入出金装置において、
前記紙幣が前記第１の通過検出センサを通過する通過時間Ｌ１を計測する第１の計測手段と、
前記紙幣が前記第２の通過検出センサを通過する通過時間Ｌ２を計測する第２の計測手段と、
第２の計測手段で計測した通過時間Ｌ２と第１の計測手段で計測した通過時間Ｌ１を比較しＬ２≒２×Ｌ１であるか判別する判別手段と、
Ｌ２≒２×Ｌ１のとき前記紙幣は１枚に結合していると判断し前記第１の通過監視タイマーをリセットするタイマーリセット手段と、
を備えたことを特徴とする現金自動入出金装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、異常に接近して搬送されてくる紙幣の搬送制御を行う現金自動入出金装置に関する。
銀行などの金融機関で用いられる現金入出金装置においては、紙幣を１枚ずつ繰り出し搬送する制御を行うとき、異常に接近した状態で搬送されている２枚の紙幣が、第１の通過検出センサでは２枚の紙幣として検出され、次に通過する第２の通過検出センサではその紙幣間隔が検出されず１枚の紙幣として検出されることがあるが、このような場合でも正常な搬送制御を行うことが望ましい。
【０００２】
また、異常に接近した状態で搬送されている２枚の紙幣が、第１の通過検出センサでその紙幣間隔が検出できず、１枚の紙幣として検出され、次に通過する第２の通過検出センサでその紙幣間隔が検出されて２枚の紙幣として検出されることがあるが、このような場合でも正常な搬送制御を行うことが望ましい。
【０００３】
【従来の技術】
従来の現金自動入出金装置においては、紙幣の搬送制御を行うときは、紙幣繰り出し部に多数枚重なった状態で収納されている紙幣を１枚ずつ分離して一定間隔（１０枚／秒の処理能力なら１００ｍｓの間隔）で繰り出して搬送する。紙幣同士の間隔は通常５０〜１００ｍｓになる。搬送路には要所要所に通過検出センサを配置して、紙幣の通過を監視して正しく紙幣が搬送されているかを制御している。
【０００４】
この制御は、図９に示すように、紙幣１０１が第１の通過検出センサ１０２に到達すると、次の第２の通過検出サンサ１０３までの通過時間を計測する制御部１０４内の第１の通過監視タイマー１０５をセットする。この紙幣１０１が第２の通過検出センサ１０３に到達すると、第１の通過監視タイマー１０５をリセットし、次の第３の通過検出センサ１０６までの通過時間を計測する制御部１０５内の第２の通過監視タイマー１０７をセットする。
【０００５】
このようにして、第１，第２の通過検出センサ１０２，１０３を紙幣１０１が通過する毎に第１，第２の通過監視タイマー１０５，１０７のセット、リセットを繰り返す。すなわち、図１０に示すように、紙幣１０１が第１の通過検出センサ１０２を通過すると、第１の通過監視タイマー１０５はセットされ、第２の通過検出センサ１０３を通過すると、第１の通過監視タイマー１０５はリセットされ、紙幣が第２の通過検出センサ１０３を通過すると、第２の通過監視タイマー１０７がセットされ、第３の通過検出センサ１０６を通過すると、第２の通過監視タイマー１０７がリセットされる。
【０００６】
紙幣１０１を搬送する搬送路１０８はモータ１０９により駆動され、モータ１０９は制御部１０４により駆動制御される。この制御において、紙幣１０１が搬送されずに搬送路１０８のどこかで滞留した場合は、第１または第２の通過監視タイマー１０５，１０７はタイムアップするので搬送のジャムを検出することができる。
【０００７】
また、第１，第２の通過監視タイマー１０５，１０７は通過紙幣数枚分セットされるため、もし紙幣１０１が次の通過検出センサ１０３，１０６に到達までの間に破れて２枚に分離した場合は、次の第２または第３の通過検出センサ１０３，１０６に破れた紙幣の２枚目が到達した時に、リセットすべき第１または第２の通過監視タイマー１０５，１０７がなく、リセット不可となり、ジャムとして搬送の異常を監視することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の現金自動入出金装置にあっては、紙幣の搬送間隔は通常５０ｍｓ〜１００ｍｓ程度あるが、繰り出す時にたまたま次の紙幣が連れ出てしまう場合がある。これは、紙幣同士の摩擦力が異常に大きい場合に発生する。
【０００９】
しかし、複数の通過検出センサはＣＰＵによりサンプリングされるため、サンプリングの周期により、例えば２ｍｓのサンプリング周期なら紙幣間隔が２ｍｓの異常な接近紙幣は、ある通過検出センサでは１枚に検出され、また他の通過検出センサでは２枚に検出される場合がある。
すなわち、初めの２枚の通過紙幣が次の通過検出センサで１枚に検出されると、通過監視タイマーのタイムアウトが発生してジャムとなる。つまり、２枚目の紙幣が通過検出センサで検出されると、通過監視タイマーはセットされるが、次の通過検出センサでは検出されないため、通過監視センサがリセットされないため、タイムアウトによりジャムとなる。
【００１０】
また、その逆で初めの１枚の重なった紙幣として検出された紙幣が、次の通過検出センサでそのわずかな紙幣間隔が検出されると、通過監視タイマーのリセット不可となり、ジャムとなる。
すなわち、１枚目の紙幣がその通過検出センサで検出されると、通過監視タイマーはリセットされるが、２枚目の紙幣が通過検出センサで検出されると、通過監視タイマーはセットされていないため、リセット不可で、ジャムになる。
【００１１】
このように、これらの事象は本当のジャムと違って紙幣が搬送されずに搬送路のどこかで滞留しているのではなく、また破れていないのにジャムとなる。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたものであって、繰り出された紙幣が異常に接近して、１枚に検出されても２枚に検出されてもジャムとすることなく正常に搬送し、運用効率を向上させた現金自動入出金装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、本発明は、図１のように構成する。
請求項１の発明は、第１の通過検出センサに紙幣が到達すると次の第２の通過検出センサまでの通過時間を計測する第１の通過監視タイマーをセットし、紙幣が前記第２の通過検出センサに到達すると前記第１の通過監視タイマーをリセットして次の第２の通過監視タイマーをセットする現金自動入出金装置において、
前記紙幣が前記第１の通過検出センサを通過する通過時間Ｌ１を計測する第１の計測手段２２Ａと、
前記紙幣が前記第２の通過検出センサを通過する通過時間Ｌ２を計測する第２の計測手段２２Ｂと、
第２の計測手段で計測した通過時間Ｌ２と第１の計測手段で計測した通過時間Ｌ１を比較しＬ２≒１／２×Ｌ１であるか判別する判別手段２３と、
Ｌ２≒１／２×Ｌ１のとき前記紙幣は２枚に分離していると判断し前記第１の通過監視タイマーを再度セットするタイマーセット手段２４と、を備える。
【００１３】
請求項２の発明は、第１の通過検出センサに紙幣が到達すると次の第２の通過検出センサまでの通過時間を計測する第１の通過監視タイマーをセットし、紙幣が前記第２の通過検出センサに到達すると前記第１の通過監視タイマーをリセットして次の第２の通過監視タイマーをセットする現金自動入出金装置において、
前記紙幣が前記第１の通過検出センサを通過する通過時間Ｌ１を計測する第１の計測手段２２Ａと、
前記紙幣が前記第２の通過検出センサを通過する通過時間Ｌ２を計測する第２の計測手段２２Ｂと、
第２の計測手段で計測した通過時間Ｌ２と第１の計測手段で計測した通過時間Ｌ１を比較しＬ２≒２×Ｌ１であるか判別する判別手段２９と、
Ｌ２≒２×Ｌ１のとき前記紙幣は１枚に結合していると判断し前記第１の通過監視タイマーをリセットするタイマーリセット手段３０と、を備える。
【００１４】
このような構成を備えた本発明によれば、第１の計測手段２２Ａで計測した通過時間Ｌ１と第２の計測手段２２Ｂで計測した通過時間Ｌ２を比較し、通過時間Ｌ２が通過時間のほぼ半分のときは、紙幣が第２の通過検出センサで２枚に分離していると判断し、第１の通過監視手段を再度セットするので、分離した紙幣が第２の通過検出センサに到達したとき第１の通過監視手段をリセットすることができ、ジャムの発生がなく、正常な搬送制御を行うことができ、装置の運用効率を向上させることができる。
【００１５】
また、第１の計測手段２２Ａで計測した通過時間Ｌ１と第２の計測手段２２Ｂで計測した通過時間Ｌ２を比較し、通過時間Ｌ２が通過時間Ｌ１のほぼ２倍のときは、２枚の紙幣が１枚の紙幣に結合していると判断し、第１の通過監視タイマーがタイムアップしないようにこの第１の通過監視タイマーをリセットする。
このように、異常に接近した状態で搬送されている２枚の紙幣が第１の通過検出センサでは２枚の紙幣として検出され、第２の通過検出センサで１枚の紙幣として検出されても、ジャムを発生させず、正常な搬送制御を行うので、装置の運用効率を向上させることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図２は本発明の現金自動入出金装置の構成図である。
図２において、１は現金自動入出金装置２の入出金口であり、入出金口１には入金した紙幣または出金用の紙幣が収納される。入金した紙幣が入出金口１にセットされると、セットセンサ３により紙幣がセットされたことが検出される。入出金口１にセットされた紙幣は紙幣搬送ルート４を通って鑑別部５に搬送される。鑑別部５は搬送されてきた紙幣を鑑別し、鑑別部５で不良札であると鑑別された紙幣はそのまま入出金口１に戻る。また、不良札でないものは入金プール部８にプールされる。入金プール部にプールされた紙幣は、紙幣搬送ルート４を通って再び鑑別部５に搬送される。鑑別部５では千券であるか万券であるかが鑑別され、千券の紙幣は第１のスタッカ９に収納され、万券の紙幣は第２のスタッカ１０に収納される。こうして入金した紙幣は、金種が鑑別されて、第１または第２のスタッカ９，１０に収納される。また、このとき５千券や不良札と鑑別された紙幣は、リジェクトボックス６に収納される。また、取り忘れた紙幣は、取り忘れボックス７に収納される。
【００１７】
１１，１２は係員カセットであり、係員カセット１１，１２は取り外しが可能で紙幣の補充、回収に使用される。係員カセット１１，１２に収納された補充用の紙幣は、紙幣搬送ルート４を通って鑑別部５に搬送され、鑑別部５でリジェクトされた紙幣は、リジェクトボックス１３，１４にそれぞれ収納され、リジェクトされなかった紙幣は、鑑別部５で千券であるか万券であるか鑑別され、千券の紙幣は、第１のスタッカ９に収納され、万券の紙幣は第２のスタッカ１０に収納される。第１，第２のスタッカ９，１０内に補充された紙幣または入金した紙幣は、出金のために、鑑別部５を通り、リジェクトされないものは入出金口１に収納される。また、入出金口１からの入金により、第１，第２のスタッカ９，１０が一杯になると、第１，第２のスタッカ９，１０内の紙幣は、鑑別部５を通って係員カセット１１，１２に搬送され、回収される。また、チェック紙幣ボックス１５内はチェック用紙幣１６が収納され、チェック用紙幣１６を用いて、搬送制御のチェックを行う。
【００１８】
また、現金自動入出金装置２の内部には制御部１７が設けられている。制御部１７の内部構成を図３に示す。
図３において、制御部１７は、ＣＰＵ１８、メモリ部１９、センサーサンプリング回路２０、モーターマグネット搬送駆動制御回路２１およびタイマー回路２２により構成される。
【００１９】
センサーサンプリング回路２０は、センサーサンプリングを行い、各通過検出センサで紙幣の通過を検出すると、通過監視タイマーを各通過検出センサ毎にセットする。通過監視タイマーは、複数個用いられるが、ここでは、説明のため第１の通過監視タイマーＴ１、および第２の通過監視タイマーＴ２の２つを用いて説明する。同様に、通過検出センサも複数個用いられるが、ここでは説明のため、第１の通過検出センサおよび第２の通過検出センサを用いる。モーターマグネット搬送駆動制御回路２１は、紙幣を搬送する搬送路を駆動するモータを駆動制御する。タイマー回路２２により、セットされた第１，第２の通過監視タイマーＴ１，Ｔ２は、一定時間毎に減算され、ゼロになったらタイムアップされる。
【００２０】
また、タイマー回路２２には第１の計測手段としての第１の計測部２２Ａと第２の計測手段としての第２の計測部２２Ｂが設けられている。第１の計測部２２Ａは、紙幣が第１の通過検出センサに到達して通過するまでの通過時間Ｌ１を計測し、メモリ部１９の処理エリアに格納する。すなわち、第１の計測部２２Ａは、紙幣を第１の通過検出センサで検出すると、第１の通過監視タイマーＴ１をセットし、紙幣が第１の通過検出センサを通過したとき、通過時間Ｌ１の計測を完了して、通過時間Ｌ１をメモリ部１９の処理エリアに格納する。第２の計測部２２Ｂの紙幣が第２の通過検出センサに到達して通過するまでの通過時間Ｌ２を計測し、メモリ部１９の処理エリアに格納する。すなわち、第２の計測部２２Ｂは、紙幣を第２の通過検出センサで検出すると、第２の通過監視タイマーＴ２をセットし、紙幣が第２の通過検出センサを通過したとき、通過時間Ｌ２の測定を完了して、通過時間Ｌ２をメモリ部１９の処理エリアに格納する。
【００２１】
２３は判別手段としての判別部であり、判別部２３は、第１の計測部２２Ａで計測した紙幣の通過時間Ｌ１と第２の計測部２２Ｂで計測した紙幣の通過時間Ｌ２を比較し、Ｌ２≒１／２×Ｌ１であるか判別する。すなわち、通過時間Ｌ２が通過時間Ｌ１のほぼ半分であるか判別する。２４はタイマーセット手段としてのタイマーセット部であり、タイマーセット部２４は、通過時間Ｌ２≒１／２×通過時間Ｌ１のときは、紙幣は２枚に分離していると判断して、第１の通過監視タイマーＴ１を再度セットする。第１の通過監視タイマーＴ１を再度セットすることにより、分離した紙幣が第２の通過検出センサに到達したとき、リセットすることができ、第１の通過監視タイマーＴ１はタイムアップにならない。
【００２２】
図４は本発明の第１の実施形態の要部を示す図である。
図４において、２５は紙幣Ａを搬送する搬送路であり、搬送路２５はモータ２６により駆動される。モータ２６は制御部１７のモーターマグネット搬送駆動制御回路２１により駆動制御される。２７は第１の通過検出センサ、２８は第２の通過検出センサであり、第１の通過検出センサ２７に紙幣Ａが到達すると、第１の通過監視タイマーＴ１がセットされる。図示のように、紙幣Ａが第１の通過検出センサ２７を通過すると、その通過時間Ｌ１は制御部１７内の第１の計測部２２Ａにより計測される。この紙幣Ａが第２の通過検出センサ２８に到達すると、セットされていた第１の通過監視タイマーＴ１はリセットされ、第２の通過監視タイマーＴ２がセットされる。紙幣Ａが第２の通過検出センサ２８を通過すると、第２の計測部２２Ｂにより紙幣Ａの通過時間Ｌ２が計測される。紙幣Ａの通過時間Ｌ２の計測完了時に通過時間Ｌ１と通過時間Ｌ２を比較し、通過時間Ｌ２≒１／２×通過時間Ｌ１のとき、すなわち、通過時間Ｌ２が通過時間Ｌ１のほぼ半分のとき、紙幣Ａは紙幣Ａと紙幣Ｂに分離したと判断することができる。したがって、分離して紙幣Ｂが第２の搬送検出センサ２８に到達して、第１の通過監視タイマーＴ１をリセットすることができるように、第１の通過監視タイマーＴ１を再度セットする。
【００２３】
図５は第１の実施形態の動作を説明するフローチャートである。
図５において、まず、ステップＳ１で第１の通過検出センサ２７により紙幣Ａを検出すると、ステップＳ２で第１の通過監視タイマーＴ１をセットし、ステップＳ３で第１の計測部２２Ａにより紙幣Ａの通過時間Ｌ１の計測を開始する。紙幣Ａが第１の通過検出センサ２７を通過し、ステップＳ４で通過完了すると、ステップＳ５で第１の計測部２２Ａによる紙幣Ａの通過時間Ｌ１の計測を完了し、ステップＳ６で計測した通過時間Ｌ１をメモリ部１９の処理エリアにセットする。
【００２４】
次に、ステップＳ７で紙幣Ａを第２の通過検出センサ２８で検出すると、ステップＳ８でセットした第１の通過監視タイマーＴ１をリセットする。なお、リセット不可のときは、ジャムエラーを発生する。また、紙幣Ａを第２の通過検出センサ２８で検出すると、ステップＳ９で第２の通過監視タイマーＴ２をセットし、ステップＳ１０で紙幣Ａの第２の通過検出センサ２８の通過時間Ｌ２の計測を第２の計測部２２Ｂで開始する。紙幣Ａが第２の通過検出センサ２８を通過し、ステップＳ１１で紙幣Ａが第２の通過検出センサ２８の通過を完了すると、ステップＳ１２で第２の計測部２２Ｂにより紙幣Ａの第２の通過検出センサ２８の通過時間Ｌ２の計測を完了し、ステップＳ１３で計測した通過時間Ｌ２をメモリ部１９の処理エリアにセットする。
【００２５】
次に、ステップＳ１４でメモリ部１９の処理エリアにセットされた通過時間Ｌ１と通過時間Ｌ２を比較し、ステップＳ１５で通過時間Ｌ２≒１／２×通過時間Ｌ１であるかを判別する。通過時間Ｌ２が通過時間Ｌ１のほぼ半分ではないときは、ステップＳ１６で他の処理に進む。通過時間Ｌ２が通過時間Ｌ１のほぼ半分のときは、ステップＳ１７で紙幣Ａが紙幣Ａと紙幣Ｂに２枚に分離していると判断し、分離した紙幣Ｂが第２の通過検出センサ２８に到達して、第１の通過監視タイマーＴ１をリセットすることができるように、リセットされていた第１の通過監視タイマーＴ１を再度セットする。
【００２６】
このように、異常に接近した状態で搬送されている２枚の紙幣が第１の通過検出センサ２７ではその紙幣間隔が検出されず、１枚の紙幣Ａとして検出され、次に通過する第２の通過検出センサ２８でその紙幣間隔が検出されて２枚の紙幣Ａ，Ｂとして検出されても、紙幣Ａが第２の通過検出センサ２８を通過したとき、第１の通過監視タイマーＴ１を再度セットし、紙幣Ｂが第２の通過検出センサ２８を通過したとき、第１の通過監視タイマーＴ１をリセットすることができる。このためジャムの発生を防止することができ、正常な搬送制御を行うことができ、装置の運用効率を向上させることができる。
【００２７】
図６は本発明の第２の実施形態に係る制御部を示す図である。
図６において、図３の判別部２３およびタイマーセット部２４の代りに判別手段としての判別部２９およびタイマーリセット手段としてのタイマーリセット部３０が設けられている。その他の構成は図３と同様になっている。
判別部２９は第２の計測部２２Ｂで計測した通過時間Ｌ２と第１の計測部２２Ａで計測した通過時間Ｌ１を比較し、Ｌ２≒２×Ｌ１であるか判別する。すなわち、判別部２９は通過時間Ｌ２が通過時間Ｌ１のほぼ２倍になっているか判別する。タイマーリセット部３０は通過時間Ｌ２≒２×通過時間Ｌ１のとき、紙幣は１枚に結合していると判断し第１の通過監視タイマーＴ１をリセットする。
【００２８】
図７は第２の実施形態の要部を示す説明図である。
図７において、紙幣Ｂが第１の通過検出センサ２７に到達すると、制御部１７内の第１の通過監視タイマーＴ１がセットされる。また、紙幣Ａが第１の通過検出センサ２７を通過したら、第１の計測部２２Ａにより通過時間Ｌ１を計測する。同様に紙幣Ｂが第１の通過検出センサ２７に到達すると、第１の通過監視タイマーＴ１がセットされる。また、紙幣Ｂが第１の通過検出センサ２７を通過すると、第１の計測部２２Ａにより紙幣Ｂの通過時間Ｌ１を計測する。
【００２９】
紙幣Ａが第２の通過検出センサ２８に到達すると、セットされていた第１の通過監視タイマーＴ１がリセットされる。紙幣Ａと紙幣Ｂが結合して紙幣Ａになった場合、紙幣Ｂによってセットされた第１の通過監視タイマーＴ１は、紙幣Ｂが紙幣Ａに結合されているためこのままではリセットされずにタイムアップして、ジャム発生と誤認識してしまう。紙幣Ａが第２の通過検出センサ２８を通過する通過時間Ｌ２を第２の計測部２２Ｂで計測し、計測が完了したとき、通過時間Ｌ１と通過時間Ｌ２を比較し、通過時間Ｌ２≒２×通過時間Ｌ１のとき、すなわち、通過時間Ｌ２が通過時間Ｌ１のほぼ２倍のときは異常接近した紙幣Ａと紙幣Ｂが第２の通過検出センサ２８で結合したと判断できる。このため、第１の通過検出センサ２７を紙幣Ｂが通過したときセットした第１の通過監視タイマーＴ１がタイムアップしないように、この第１の通過監視タイマーＴ１をリセットする。
【００３０】
図８は第２の実施形態の動作を説明するフローチャートである。
図８において、まず、ステップＳ２１で第１の通過検出センサ２７で紙幣Ａを検出したら、ステップＳ２２で第１の通過監視タイマーＴ１をセットし、ステップＳ２３で紙幣Ａの通過時間Ｌ１の計測開始を第１の計測部２２Ａで行う。第１の通過検出センサ２７を紙幣Ａが通過し、ステップＳ２４でその通過が完了したら、ステップＳ２５で第１の計測部２２Ａにより紙幣Ａの通過時間Ｌ１の計測を完了し、ステップＳ２６で計測した通過時間Ｌ１をメモリ部１９の処理エリアにセットする。その後、ステップＳ２７およびステップＳ３３に分岐して進む。
【００３１】
ステップＳ２７で第１の通過検出センサ２７で紙幣Ｂを検出すると、ステップＳ２８で第１の通過監視タイマーＴ１をセットし、ステップＳ２９で紙幣Ｂが第１の通過検出センサ２７を通過する通過時間Ｌ１の計測を第１の計測部２２Ａにより開始する。紙幣Ｂが第１の通過検出センサ２７を通過し、ステップＳ３０で紙幣Ｂが第１の通過検出センサ２７の通過を完了すると、ステップＳ３１で紙幣Ｂの第１の通過検出センサ２７の通過時間Ｌ１の計測を完了し、ステップＳ３２で通過時間Ｌ１をメモリ部１９の処理エリアにセットし、ステップＳ４１に進む。
【００３２】
一方、ステップＳ３３で第１の通過検出センサ２７を通過した紙幣Ａを第２の通過検出センサ２８で検出すると、ステップＳ３４で第１の通過監視タイマーＴ１をリセットする。なお、リセット不可の場合として、ジャムエラーを発生させる。また、ステップＳ３５で第２の通過監視タイマーＴ２をセットし、ステップＳ３６で紙幣Ａの第２の通過検出センサ２８を通過する通過時間Ｌ２の計測を第２の計測部２２Ｂにより開始する。紙幣Ａが第２の通過検出センサ２８を通過して、ステップＳ３７で第２の通過検出センサ２８を紙幣Ａが通過完了すると、ステップＳ３８で第２の計測部２２Ｂにより紙幣Ａの第２の通過検出センサ２８の通過時間Ｌ２の計測を完了し、ステップＳ３９で計測した通過時間Ｌ２をメモリ部１９の処理エリアにセットする。
【００３３】
次に、ステップＳ４０でメモリ部１９の処理エリアにセットされていた通過時間Ｌ１と今回計測した通過時間Ｌ２を比較し、ステップＳ４１で通過時間Ｌ２≒２×通過時間Ｌ１、すなわち通過時間Ｌ２がほぼ通過時間の２倍になっているか判別する。
通過時間Ｌ２≒２×通過時間Ｌ１でないときは、ステップＳ４２で他の処理を行い、通過時間Ｌ２≒２×通過時間Ｌ１のときは、ステップＳ４３で紙幣Ａと紙幣Ｂが結合して、紙幣Ａになったと判断して、紙幣Ｂが第１の通過検出センサ２５を通過したとき、セットされた第１の通過監視タイマーＴ１がタイムアップしないようにこの第１の通過監視タイマーＴ１をリセットする。
【００３４】
このように、異常に接近した状態で搬送されている２枚の紙幣が第１の通過検出センサ２７では２枚の紙幣として検出され、第２の通過検出センサ２８で１枚の紙幣として検出されても、ジャムを発生させず、正常な搬送制御を行うので、装置の運用効率を向上させることができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明によれば、第１の計測手段で計測した通過時間Ｌ１と第２の計測手段で計測した通過時間Ｌ２を比較し、通過時間Ｌ２が通過時間のほぼ半分のときは、紙幣が第２の通過検出センサで２枚に分離していると判断し、第１の通過監視手段を再度セットするため、分離した紙幣が第２の通過検出センサに到達したとき第１の通過監視手段をリセットすることができ、ジャムの発生がなく、正常な搬送制御を行うことができ、装置の運用効率を向上させることができる。
【００３６】
また、第１の計測手段で計測した通過時間Ｌ１と第２の計測手段で計測した通過時間Ｌ２を比較し、通過時間Ｌ２が通過時間Ｌ１のほぼ２倍のときは、２枚の紙幣が１枚の紙幣に結合していると判断し、第１の通過監視タイマーをリセットするため、第１の通過検出センサを２枚目の紙幣が通過したときセットされた第１の通過監視タイマーがタイムアップしないので、ジャムの発生がなく、正常な搬送制御を行うことができ、装置の運用効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理説明図
【図２】本発明の一実施形態を示す全体構成図
【図３】第１の実施形態に係る制御部の構成例を示す図
【図４】第１の実施形態の要部説明図
【図５】第１の実施形態の動作を説明するフローチャート
【図６】第２の実施形態に係る制御部の構成例を示す図
【図７】第２の実施形態の要部説明図
【図８】第２の実施形態の動作を説明するフローチャート
【図９】従来例の要部説明図
【図１０】従来例の動作説明図
【符号の説明】
１：入出金口
２：現金自動入出金装置
３：セットセンサ
４：紙幣搬送ルート
５：鑑別部
６，１３，１４：リジェクトボックス
７：取り忘れボックス
８：入金プール部
９：第１のスタッカ
１０：第２のスタッカ
１１，１２：係員カセット
１５：チェック紙幣ボックス
１６：チェック用紙幣
１７：制御部
１８：ＣＰＵ
１９：メモリ部
２０：センサーサンプリング回路
２１：モーターマグネット搬送駆動制御回路
２２：タイマー回路
２２Ａ：第１の計測部（第１の計測手段）
２２Ｂ：第２の計測部（第２の計測手段）
２３，２９：判別部（判別手段）
２４：タイマーセット部（タイマーセット手段）
２５：搬送路
２６：モーター
２７：第１の通過検出センサ
２８：第２の通過検出センサ
３０：タイマーリセット部（タイマーリセット手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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