(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
針シートを積層して収容する針シートカートリッジと、前記針シートカートリッジが設置スペースにセットされたか否かを検知するセット検知手段と、前記針シートカートリッジ内の針シートをクリンチ動作によらずクリンチ位置に向けて送り出す針送り手段と、クリンチ位置に針があるか否かを検知するクリンチ位置針有無検知手段を備え、
前記セット検知手段が前記針シートカートリッジのセットを新たに検知したとき、前記針送り手段を駆動させてクリンチ位置まで針シートを送る制御が行われることを特徴とするシート束綴じ処理装置。
【請求項２】
請求項１記載において、前記針シートカートリッジがセットされている状態で、前記クリンチ位置針有無検知手段が針無しを検知したとき、前記針送り手段を駆動させる制御が行われることを特徴とするシート束綴じ処理装置。
【請求項３】
シート束綴じ処理装置を有する、画像形成装置より排出されるシートの処理を行うシート後処理装置であって、
針シートを積層して収容する針シートカートリッジと、前記針シートカートリッジが設置スペースにセットされたか否かを検知するセット検知手段と、針シートをクリンチ動作によらずクリンチ位置に向けて送り出す針送り手段と、クリンチ位置に針があるか否かを検知するクリンチ位置針有無検知手段を備え、
前記セット検知手段が前記針シートカートリッジのセットを新たに検知したとき、前記用紙後処理装置からの指令により前記針送り手段が駆動されてクリンチ位置まで針シートを送る制御が行われることを特徴とするシート束綴じ処理装置。
【請求項４】
請求項３記載において、前記針シートカートリッジがセットされている状態で、前記クリンチ位置針有無検知手段が針無しを検知したとき、前記用紙後処理装置からの指令により前記針送り手段が駆動される制御が行われることを特徴とするシート束綴じ処理装置。
【請求項５】
針シートを積層して収納する針シートカートリッジと、前記針シートカートリッジ内の針シートをクリンチ動作によらずクリンチ位置に向けて送り出す針送り手段とを備えたことを特徴とするシート束綴じ処理装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１つに記載のシート束綴じ処理装置を備えたことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項７】
請求項６記載の用紙後処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成処理によって画像が形成されたシートを丁合整合し、綴じ処理する用紙後処理装置に備えられるシート束綴じ処理装置およびその用紙束綴じ装置を備えた用紙後処理装置およびその用紙後処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置から排紙される画像形成済みのシートを受け入れて、仕分け、綴じ、折り、スタンプ、穴明け等、各種の後処理を施す用紙後処理装置が広く知られている。中でも、シート束を綴じるシート束綴じ処理装置をユニットとして組み込んだ用紙後処理装置が一般的となっている。
シート束綴じ処理装置は、多数層の針シートを内蔵する針シートカートリッジを本体にセットすると、クリンチ動作と連動して動く針送り手段により、クリンチ動作を繰り返すことで針シートをクリンチ位置まで送ることができる方式が知られている。
【０００３】
ところが従来の装置においては、針シートカートリッジがセットされたとき、セット後の最初の数打（５〜６打）は、針送り手段が針シートをクリンチ位置まで送るために使われ、その間は空打ちとなる。即ち、綴じ処理ができないという不具合がある。
また、シート束を連続して綴じ処理させる場合、従来は、途中で紙詰まり等何らかの不具合で使用中の針シートを取り除いて新しい針シートを使用するとき、新しい針シートがクリンチ位置になくても、針シートカートリッジに針シートがある状態を用紙後処理装置が認識できれば、綴じ処理可能と判断し、綴じ処理を続けることができるようになっているため、新しい針シートがクリンチ位置に送られるまでシート束のうち数束（５〜６束）は空打ちとなり、綴じ処理を続ける上で途中、綴じ処理されなかったシート束が発生する不具合がある。
【０００４】
従って、最初の１打目から綴じ処理を可能にするための技術的改良が望まれている。
ここで特開平４−４３０９２号公報には、ステープル針の自動補給に関する技術が開示されている。
複数のビンに沿って順次ステップ的に移動させつつ、ビンに収納されているシート（用紙）を綴じる手段を有するシート後処理装置において、この公報では下記のように述べている。
ステープル手段が各ビンに対応する位置にステップ的に移動し、ビンに収納されているシートを順次綴じていく。一連のステープル処理中で針が無くなると、直ちに検出手段にて検出され、ステープル手段は所定の針補給位置、例えば針補給に便利なように移動通路の最上部に移動する。その後、オペレータにて針が補給されると、ステープル手段は針が無くなったときの位置へ移動し、ステープル処理が継続される。
【０００５】
また、特開昭６２−５９００２号公報には、使用中に針が無くなったことに気付かず空うち動作をさせてしまい、その後針補給がなされるという問題に対して、針シートのニアエンド有無を検知する検知手段を設けることで、針が完全に無くなる前に針補給の指示をオペレータに与えることができる旨の開示がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし前者は、ステープル処理中に所定の針補給位置以外の位置で針無しになると針補給がやり難いという問題に対して、ステープル針補給時にステープル手段自体の移動制御部を設けることで、針補給を容易にすることを目的とする内容であり、最初の数打が空打ちになる不具合を解決するための技術ではない。後者も同様である。
【０００７】
本発明の課題は、新規に針シートカートリッジをセットしたときに（ジャム処理等で針シートを交換したときを含む）、最初の数打が空打ちとなる問題を解決し、効率のよい綴じ処理を行うことができるシート束綴じ処理装置および用紙後処理装置および画像形成装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題は、針シートを積層して収容する針シートカートリッジと、前記針シートカートリッジが設置スペースにセットされたか否かを検知するセット検知手段と、前記針シートカートリッジ内の針シートをクリンチ動作によらずクリンチ位置に向けて送り出す針送り手段と、クリンチ位置に針があるか否かを検知するクリンチ位置針有無検知手段を備え、前記セット検知手段が前記針シートカートリッジのセットを新たに検知したとき、前記針送り手段を駆動させてクリンチ位置まで針シートを送る制御が行われる第１の手段により解決される。
前記課題は、第１の手段において、前記針シートカートリッジがセットされている状態で、前記クリンチ位置針有無検知手段が針無しを検知したとき、前記針送り手段を駆動させる制御が行われる第２の手段により解決される。
【０００９】
前記課題は、シート束綴じ処理装置を有する、画像形成装置より排出されるシートの処理を行うシート後処理装置であって、針シートを積層して収容する針シートカートリッジと、前記針シートカートリッジが設置スペースにセットされたか否かを検知するセット検知手段と、針シートをクリンチ動作によらずクリンチ位置に向けて送り出す針送り手段と、クリンチ位置に針があるか否かを検知するクリンチ位置針有無検知手段を備え、前記セット検知手段が前記針シートカートリッジのセットを新たに検知したとき、前記用紙後処理装置からの指令により前記針送り手段が駆動されてクリンチ位置まで針シートを送る制御が行われる第３の手段により解決される。
前記課題は、第３の手段において、前記針シートカートリッジがセットされている状態で、前記クリンチ位置針有無検知手段が針無しを検知したとき、前記用紙後処理装置からの指令により前記針送り手段が駆動される制御が行われる第４の手段により解決される。
前記課題は、針シートを積層して収納する針シートカートリッジと、前記針シートカートリッジ内の針シートをクリンチ動作によらずクリンチ位置に向けて送り出す針送り手段とを備えた第５の手段により解決される。
前記課題は、第１〜５の手段のいずれか１つのシート束綴じ処理装置を備えた第６の手段により解決される。
前記課題は、第６の手段の用紙後処理装置を備えた第７の手段により解決される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
まず、用紙後処理装置全体の構成について説明する。
図１は本発明の実施の形態が適用される用紙後処理装置全体の構成図である。
【００１１】
画像形成装置１の下流側に用紙後処理装置２が連結されている。画像形成装置１の排紙ローラ３により画像形成済みの用紙が用紙後処理装置２に送り出されるようになっている。
用紙後処理装置２は、その入口部に入口センサ４と切換爪５を備えている。切換爪５が時計回り方向に回動して上方を開放すると、用紙はプルーフ搬送路６に向かうようになっている。プルーフ搬送路６には搬送ローラ７及び排出ローラ８が設けられ、用紙はこれらのローラ７，８によりプルーフトレイ９に排出されるようになっている。
一方、切換爪５が反時計回り方向に回動して下方を開放すると、用紙はソート・ステイプル搬送路１０に向かうようになっている。ソート・ステイプル搬送路１０には複数組の搬送ローラ１１が設けられ、さらに排出ローラ１２が設けられている。また、パンチユニット１３も設けられており、ソート・ステイプル搬送路１０を搬送される用紙に対して、必要に応じてパンチ（穴明け）を施すことができるようになっている。
排出ローラ１２の下流側近傍には、ヘリカルカム軸１４により上下動可能な多数のソータビン１５が設けてあり、排出ローラ１２に対向する位置にあるソータビン１５に用紙が排出されて仕分けを行うことができるようになっている。また、排出ローラ１２及びソータビン１５の近傍には、一点鎖線で示すシート束綴じ処理装置１００が配置されている。
【００１２】
次に、本発明のシート束綴じ処理装置の一実施の形態を説明する。
図２は本発明のシート束綴じ処理装置における針シートカートリッジ装着の様子を示す斜視図、図３は針シートカートリッジと、針シートカートリッジが設置されるスペースの底部を示す斜視図、図４は多数積層された針シートの最下位の針シートをクリンチ位置に送り出す様子を示す斜視図である。
図２に示すように、シート束綴じ処理装置１００には、針シート１０５が多数枚積載された針シートカートリッジ１０１がセットされる設置スペース１０２が設けられており、そのスペース１０２下部には図３のように、針シートカートリッジ１０１のセットを検知するための押しボタン式のセット検知装置１０３が設けられている。
また、セット検知装置１０３の両側には、複数のローラ１０４，１０４を有する針シート送り装置が設けられている。そして図４に示すように、最下位の針シート１０５は、そのローラ１０４上に載置され、送り方向先方にあるクリンチ位置１０６まで平行に送られるようになっている。
クリンチ１０６の近くには、透過光によりクリンチ位置における針１０７の有無を検知するクリンチ位置針有無検知装置１０８が設けられており、クリンチ位置針有無検知装置１０８が針１０７有りを検知すると、シート束綴じ処理装置１００は綴じ処理可能な状態となる。
【００１３】
図５は本発明の実施の形態に係る針シート送り制御の動作タイミング図、図６は本発明の実施の形態に係る針シート送り制御のフロー図である。
以下、図５も参照しながら図６の処理ステップ（Ｓ１〜Ｓ５）に基づき針シート送り動作を説明する。
まず、シート束綴じ処理装置１００において針シートカートリッジ１０１がスペース１０２にセットされると、セット検知装置１０３は、針シートカートリッジ１０１がセットされたことを検知する（Ｓ１でＹ）。その後、さらにクリンチ位置針有無検知装置１０８が針１０７無しを検知していると（Ｓ２でＮ）、針シート送り装置の複数のローラ１０４が回転して、最下層の針シート１０５をクリンチ位置１０６まで自動的に送り出す（Ｓ３）。
そして、クリンチ位置針有無検知装置１０８が針１０７有りを検知すると（Ｓ４でＹ）、針シート送り装置は停止し、シート束綴じ処理装置１００はクリンチ可能状態となる（Ｓ５）。
そのため、シート束綴じ処理装置１００に最初に針シートカートリッジ１０１をセットしたときや、途中で針シート１０５を交換したとき、最初にクリンチ動作するときには、針１０７が常にクリンチ位置１０６に存在しており、空打ちがなく綴じ処理を行うことができる。
【００１４】
ここで、セット検知手段は設置スペースの底部に設けられたメカスイッチであり、針送り手段は設置スペースの両側部に設けられ、針シート１０５を載置して搬送するローラ１０４であり、さらに針有無検知手段はフォトセンサで構成される。
【００１５】
このような前記実施の形態にあっては、針シート１０５を積層して収容する針シートカートリッジ１０１と、針シートカートリッジ１０１が設置スペース１０２にセットされたか否かを検知するセット検知装置１０３と、針シートカートリッジ１０１内の針シート１０５を１つずつクリンチ位置１０６に向けて送り出す針シート送り装置（１０４）と、クリンチ位置１０６に針があるか否かを検知するクリンチ位置針有無検知装置１０８を備え、セット検知装置１０３が針シートカートリッジ１０１のセットを新たに検知したとき、針シート送り装置（１０４）を駆動させてクリンチ位置１０６まで針シート１０５を送る制御が行われるため、針シートカートリッジ１０１をセットしたとき、あるいは途中で針シート１０５を交換したとき、針シート１０５をクリンチ位置１０６まで自動的に送るので、最初から空打ちを無くして綴じ処理を行うことができるシート束綴じ処理装置１００を得ることができる。
また、前記実施の形態にあっては、針シートカートリッジ１０１がセットされている状態で、クリンチ位置針有無検知装置１０８が針無しを検知したとき、針シート送り装置（１０４）を駆動させる制御が行われるため、前記作用効果を奏する。
【００１６】
また、前記実施の形態にあっては、シート束綴じ処理装置１００を有する、画像形成装置より排出される用紙の処理を行う用紙後処理装置であって、針シート１０５を積層して収容する針シートカートリッジ１０１と、針シートカートリッジが設置スペース１０２にセットされたか否かを検知するセット検知装置１０３と、針シート１０５を１つずつクリンチ位置１０６に向けて送り出す針シート送り装置（１０４）と、クリンチ位置１０６に針があるか否かを検知するクリンチ位置針有無検知装置１０８を備え、セット検知装置１０３が針シートカートリッジ１０１のセットを新たに検知したとき、用紙後処理装置からの指令により針シート送り装置（１０４）が駆動されてクリンチ位置まで針シート１０５を送る制御が行われるため、シート束綴じ処理装置１００が備えられる用紙後処理装置側で、綴じ処理可能状態になるように制御するので、連続して綴じ処理を行う場合、途中で針シート１０５を交換しても、確実に綴じ処理されたシート束が得られ、綴じ処理の作業性が向上できるシート束綴じ処理装置１００を得ることができる。
また、前記実施の形態にあっては、針シートカートリッジ１０１がセットされている状態で、クリンチ位置針有無検知装置１０８が針無しを検知したとき、用紙後処理装置からの指令により針シート送り装置（１０４）が駆動される制御が行われるため、前記作用効果を奏する。
【００１７】
【発明の効果】
請求項１，２，５記載の発明によれば、針シートカートリッジをセットしたとき、あるいは途中で針シートを交換したとき、針シートをクリンチ動作によらずクリンチ位置まで自動的に送るので、最初から空打ちを無くして綴じ処理を行うことができるシート束綴じ処理装置を得ることができる。
請求項３，４記載の発明によれば、シート束綴じ処理装置が備えられる用紙後処理装置側で、針シートをクリンチ動作によらずクリンチ位置に向けて送り出し綴じ処理可能状態になるように制御するので、連続して綴じ処理を行う場合、途中で針シートを交換しても、最初から空打ちを無くして確実に綴じ処理されたシート束が得られ、綴じ処理の作業性が向上できるシート束綴じ処理装置を得ることができる。
請求項６記載の発明によれば、請求項１ないし５記載の発明による作用効果を奏する用紙後処理装置を提供することができる。
請求項７記載の発明によれば、請求項６の発明による作用効果を奏する画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシート束綴じ処理装置が適用される用紙後処理装置全体の構成図である。
【図２】本発明のシート束綴じ処理装置の実施の形態における針シートカートリッジ装着の様子を示す斜視図である。
【図３】針シートカートリッジと、針シートカートリッジが設置されるスペースの底部を示す斜視図である。
【図４】多数積層された針シートの最下位の針シートをクリンチ位置に送り出す様子を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る針シート送り制御の動作タイミング図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る針シート送り制御のフロー図である。
【符号の説明】
１００  シート束綴じ処理装置
１０１  針シートカートリッジ
１０２  針シートカートリッジ設置スペース
１０３  セット検知装置
１０４  ローラ
１０５  針シート
１０６  クリンチ位置
１０７  針
１０８  クリンチ位置針有無検知装置
【図１】
0003746353.tif 000002
【図２】
0003746353.tif 000003
【図３】
0003746353.tif 000004
【図４】
0003746353.tif 000005
【図５】
0003746353.tif 000006
【図６】
0003746353.tif 000007