(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗員の状態を検出する状態検出手段と、その状態検出手段の検出結果が所定時間または所定回数変化しない場合に該検出結果が前記乗員の状態であると確定する確定手段と、その確定手段が確定した前記乗員の状態に応じてエアバックの展開を許容状態または禁止状態に制御する制御手段と、を備える車両用エアバックシステムであって、
更に、前記確定手段の確定結果を報知する報知手段を備え、
前記確定手段における前記所定時間または所定回数は、前記制御手段と前記報知手段とでは異なっており、前記報知手段のための所定時間または所定回数が、前記制御手段のための所定時間または所定回数より小さいことを特徴とする車両用エアバックシステム。
【請求項２】
前記乗員の状態には、前記乗員が存在するか否かが含まれており、
前記制御手段は、前記確定手段が前記乗員の存在を確定した場合に、前記エアバックの展開を許容状態とし、
前記確定手段は、前記乗員の存在を検出した場合に、存在しない場合と比較して前記報知手段のための所定時間または所定回数を小さくすることを特徴とすることを特徴とする請求項１記載の車両用エアバックシステム。
【請求項３】
前記乗員の状態には、前記車両のシートに装着するチャイルドシートの装着状態が含まれており、
前記確定手段は、前記チャイルドシートが装着されたことを確定した場合に、装着されていない場合と比較して前記報知手段のための所定時間または所定回数を小さくすることを特徴とすることを特徴とする請求項１記載の車両用エアバックシステム。
【請求項４】
車両のシートに装着するチャイルドシートの装着状態を検出する状態検出手段と、その状態検出手段の検出結果が所定時間または所定回数変化しない場合に該検出結果が前記チャイルドシートの装着状態であると確定する確定手段と、その確定手段が確定した前記チャイルドシートの装着状態に応じてエアバックの展開を許容状態または禁止状態に制御する制御手段と、を備える車両用エアバックシステムであって、
更に、前記確定手段の確定結果を報知する報知手段を備え、
前記確定手段における前記所定時間または所定回数は、前記制御手段と前記報知手段とでは異なっており、前記報知手段のための所定時間または所定回数が、前記制御手段のための所定時間または所定回数より小さいことを特徴とする車両用エアバックシステム。
【請求項５】
前記チャイルドシートの装着状態には、前記チャイルドシートの所定位置からの位置ずれが含まれていることを特徴とすることを特徴とする請求項３または請求項４記載の車両用エアバックシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用のエアバックシステムに関し、特に代表的な車両としての自動車のエアバックシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、代表的な車両である自動車への運転席用及び助手席用のエアバックシステムの装着が急速に普及しつつある。これらのエアバックシステムは、緊急時に確実に展開することは言うまでもないが、一旦展開動作が行われると交換・調整しなければならない部品が発生するため、その手間や費用の観点から不用意に展開させたくないという要求がある。このようなエアバックシステムの制御において、特に助手席エアバックの展開制御は、運転席エアバックと異なり助手席に乗員が着座していない場合が多く、乗員が着座しているか否かの判断が重要である。また、車両に助手席エアバックを備えた場合に新たに考慮すべき問題として、乳幼児を着座させる所謂チャイルドシートを助手席に装着した場合の展開制御の問題がある。これは、助手席にチャイルドシートを前向きに装着した場合は助手席エアバックの展開を許容すべきであるが、チャイルドシートを後ろ向きに装着した場合は、助手席エアバックの展開によるチャイルドシート及びそのチャイルドシートに着座している乳幼児への衝撃を防止する必要が有るため、助手席エアバックの展開は禁止しなければならないという問題である。
【０００３】
この問題を解決する手法として、例えば特開平７−１９６００６号にはエアバック収納部近傍に光学式等の距離センサを備えてチャイルドシートの有無を検出する手法が開示されている。また、特開平８−５８５２２号には、距離センサとシート内に備えられた重量センサ等を併用してエアバックの展開の要非を制御する手法が開示されている。また、特開平７−１６５０１１号や特開平７−２６７０４４号には、シート内に送受信機構を設けてチャイルドシートとの通信を行うことによりチャイルドシートの有無を検出する手法が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例においては、シートにチャイルドシートを装着する際、或は位置ずれを直す際、その装着した位置が正しい位置なのか否かを運転者が判断する機能についての開示がなされていない。
【０００５】
そこで本発明は、エアバックの制御状態を把握した乗員がチャイルドシートの装着状態を迅速且つ容易に調整できる車両用エアバックシステムの提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の車両用エアバックシステムは以下の構成を特徴とする。
【０００９】
即ち、車両の乗員の状態を検出する状態検出手段と、その状態検出手段の検出結果が所定時間または所定回数変化しない場合に該検出結果が前記乗員の状態であると確定する確定手段と、その確定手段が確定した前記乗員の状態に応じてエアバックの展開を許容状態または禁止状態に制御する制御手段と、を備える車両用エアバックシステムであって、更に、前記確定手段の確定結果を報知する報知手段を備え、前記確定手段における前記所定時間または所定回数は、前記制御手段と前記報知手段とでは異なっており、前記報知手段のための所定時間または所定回数が、前記制御手段のための所定時間または所定回数より小さいことを特徴とする。これにより、大きさの異なる所定時間または所定回数を使用して確定手段が確定した状態を乗員に迅速に報知すると共に、外乱によるエアバックの制御の不適当な切り換え防止を確保する。
【００１０】
例えば、前記乗員の状態には、前記乗員が存在するか否かが含まれており、前記制御手段は、前記確定手段が前記乗員の存在を確定した場合に、前記エアバックの展開を許容状態とし、前記確定手段は、前記乗員の存在を検出した場合に、存在しない場合と比較して前記報知手段のための所定時間または所定回数を小さくするとよい。また、例えば前記乗員の状態には、前記車両のシートに装着するチャイルドシートの装着状態（所定位置からの位置ずれを含む）が含まれており、前記確定手段は、前記チャイルドシートが装着されたことを確定した場合に、装着されていない場合と比較して前記報知手段のための所定時間または所定回数を小さくするとよい。これにより、乗員が姿勢を変えた場合、またはチャイルドシートの装着位置の調整をする場合の目安となる報知手段の状態報知の遅れを防止する。
また、車両のシートに装着するチャイルドシートの装着状態を検出する状態検出手段と、その状態検出手段の検出結果が所定時間または所定回数変化しない場合に該検出結果が前記チャイルドシートの装着状態であると確定する確定手段と、その確定手段が確定した前記チャイルドシートの装着状態に応じてエアバックの展開を許容状態または禁止状態に制御する制御手段と、を備える車両用エアバックシステムであって、更に、前記確定手段の確定結果を報知する報知手段を備え、前記確定手段における前記所定時間または所定回数は、前記制御手段と前記報知手段とでは異なっており、前記報知手段のための所定時間または所定回数が、前記制御手段のための所定時間または所定回数より小さいことを特徴とする。この構成の場合も、大きさの異なる所定時間または所定回数を使用して確定手段が確定した状態を乗員に迅速に報知すると共に、外乱によるエアバックの制御の不適当な切り換え防止を確保する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るエアバックシステムが、代表的な車両である自動車に適用された実施形態を図面を参照して説明する。
【００１２】
はじめに、本実施形態におけるエアバックシステムの概要を図１及び図２を参照して説明する。
【００１３】
図２は、本発明の一実施形態としてのエアバックシステムが備えられた自動車の概略図である。
【００１４】
図中、自動車１には、運転席１０の乗員のための運転席エアバック２（展開状態を示す）がステアリングホイール６の内部に、そして助手席１３の乗員のための助手席エアバック３（展開状態を示す）が助手席エアバック収納部５の内部に備えられている。また、自動車１の車体には、外部からの衝撃を検知する不図示の衝撃検知センサが複数備えられている。１５３は、助手席エアバックの現在の制御状態を表わす状態表示ランプであり、例えば助手席エアバック３の展開を禁止している時に点灯し、展開を許容しているときは消灯しているものとする。１５４は、状態切替スイッチであり、乗員が自ら助手席エアバック３の展開の要非（展開を許容／禁止）を切り替える場合に操作される。また、運転席１０及び助手席１３の車体側方と後部座席９の両側とに、それぞれ側方方向からの衝撃を緩和するサイドエアバック４（展開状態を示す）を備えてもよい。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態としてのエアバックシステムの概要を示す構成図である。
【００１６】
図中、本実施形態におけるエアバックシステムの制御ユニット１１は、自動車１の車体に複数備えられて外部からの衝撃を検知する衝撃検知センサ１４、チャイルドシート１２の装着状態を通信するシートセンサユニット１８（詳細は後述する）、助手席エアバック３を展開させる助手席用インフレータ１６、運転席用エアバック２を展開させる運転席インフレータ１７、助手席エアバック３の現在の制御状態を表わす運転席１０の前方の計器パネル１５内に設けられた状態表示ランプ１５１、助手席エアバック３の故障状態を表わす運転席１０の前方の計器パネル１５内に設けられた故障警告ランプ１５２、そして前述の状態表示ランプ１５３及び状態切替スイッチ１５４等が接続されている。尚、サイドエアバック４を装着した場合は、更にサイドエアバックを展開させるインフレータが制御ユニット１１に接続されることは言うまでもない。
【００１７】
また、詳細は後述するが、同図は助手席１３にチャイルドシート１２が装着された状態を示している。シートセンサユニット１８には、助手席１３内に埋め込まれて乗員の着座の有無を重量により検知する乗員検知センサ１３３と助手席１３の内部に埋め込まれた受信アンテナ１３１及び送信アンテナ１３２とが接続されており、チャイルドシート１２に備えられたトランスポンダ１２１との間で無線通信を行うと共に、受信アンテナ１３１が受信した信号を所定のフォーマットに基づいて変換し、制御ユニット１１に送信する。
【００１８】
尚、本実施形態では、以下に制御ユニット１１による助手席エアバック３の展開要非の制御について説明するが、実際にはサイドエアバック４の展開制御も行われることは言うまでもない。
【００１９】
＜制御ユニット及びシートセンサユニットの機器構成＞
次に、制御ユニット１１及びシートセンサユニット１８の機器構成を図３及び図４を参照して説明する。
【００２０】
図３は、本発明の一実施形態としての制御ユニット１１の概略を示すブロック構成図である。
【００２１】
図中、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０２は、シートセンサユニット１８と接続されて所定のシリアル通信を行う（詳細は後述する）。センサ入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０３には、衝撃検知センサ１４からの入力信号が入力される。操作入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０４には、切替スイッチ１５４からの切替信号が入力される。出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０７は、助手席用インフレータ１６や運転席インフレータ１７に展開信号を出力する。状態通知インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０８は、状態表示ランプ１５１，１５３や故障警告ランプ１５２の点灯／消灯を行う（尚、後述の第２の実施形態では警告ブザーのオン・オフにも使用する）。ＲＯＭ（リードオンリメモリ）１０５には、本実施形態で後述する助手席エアバックの展開制御やシートセンサユニット１８との通信プログラムや各種の固定パラメータ等が予め格納されている。ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０６は、制御プログラム動作時のワーキングエリア及び可変パラメータ等が一時記憶される。これらの各構成は、バス１０９により互いに接続されており、ＲＯＭ１０５に記憶されている制御プログラムに従って動作するＣＰＵ１０１により制御される。
【００２２】
図４は、本発明の一実施形態としてのシートセンサユニット１８の概略を示すブロック構成図である。
【００２３】
図中、送信回路２０２は、送信アンテナ１３２から所定の周波数Ｆａを送出する。受信回路２０３Ｆ，２０３Ｒは、受信アンテナ１３１Ｆ，１３１Ｒにより外部からの電波を受信する。通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２０６は、制御ユニット１１と接続されて所定のシリアル通信を行う（詳細は後述する）。ＲＯＭ（リードオンリメモリ）２０４には、受信回路２０３Ｆ，２０３Ｒに受信した信号及び乗員検知センサ１３３からの入力信号を所定のフォーマットに変換し、制御ユニット１１に送信する通信プログラムや各種の固定パラメータ等が予め格納されている。また、ＲＯＭ２０４には、チャイルドシート１３及び／または乗員検知センサ１３３のハード不良を検出可能なプログラムも格納されているものとする。ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２０５は、通信プログラム動作時のワーキングエリア及び可変パラメータ等が一時記憶される。これらの各構成は、バス２０９により互いに接続されており、ＲＯＭ２０４に記憶されている通信プログラムに従って動作するＣＰＵ２０１により制御される。
【００２４】
＜制御ユニット・シートセンサユニット間の通信構成＞
次に、制御ユニット１１とシートセンサユニット１８間のシリアル通信について、図５及び図６を参照して説明する。
【００２５】
図５は、本発明の一実施形態としての通信フォーマットを示す図である。本実施形態では、一例として制御ユニット１１とシートセンサユニット１８間のシリアル通信に図５に示す１３ビットのデータビットと２ビットのパリティビットとからなるプロトコルを使用する。これらのビットの割り付けを説明すれば、ビット０及びビット１は、乗員検知センサ１３３による助手席乗員の検知結果を表わす乗員検知フィールドである。ビット２からビット７は、チャイルドシート１２の装着状態を表わすチャイルドシート状態フィールドである。ビット８からビット１２は、予備のビットである。そして、ビット１３は奇数ビットのパリティビットであり、ビット１４は偶数ビットのパリティビットである。これらのパリティビットを使用して、制御ユニット１１の通信インタフェース１０２は一般的な手法によって通信誤りを検出する。また、本実施形態では、これらの各ビットの「０」及び「１」の表現をビット長の違いにより表現している。このような構成のシリアルデータが、所定の周期でシートセンサユニット１８から制御ユニット１１に送出されるものとする。その一例を図６に示す。
【００２６】
図６は、本発明の一実施形態としての通信データの一例を説明する図であり、同図は送出されたデータ「００１０００００１００１０１１」の状態を示している。尚、各ビットの「０」または「１」の組み合わせにより表わされる具体的な内容の説明は省略するが、シートセンサユニット１８から制御ユニット１１に送出されるデータの説明は図１０を参照して後述する。
【００２７】
＜助手席とチャイルドシート間の通信＞
次に、助手席１３とチャイルドシート１２間の通信について説明する。本実施形態では、助手席１３にチャイルドシート１２が装着されているか否か、そして装着されている場合にはどのような状態で装着されているかを検出するために助手席１３とチャイルドシート１２間で無線通信を利用する。その概要を述べれば、助手席１３側の送信アンテナ１３２から所定の周波数Ｆａを常時送出する。チャイルドシート１２を助手席１３に装着すると、チャイルドシート１２に備えられたトランスポンダ１２１は、送信アンテナ１３２からの周波数Ｆａを受信し、その周波数Ｆａとは異なる所定の周波数Ｆｂを送出する。この周波数Ｆｂを助手席１３側の受信アンテナ１３１Ｆ及び／または受信アンテナ１３１Ｒで受信した状態に基づいて、チャイルドシート１２の装着の有無と共に向きをも検出する。また、本実施形態においてトランスポンダ１２１は、送信アンテナ１３２からの周波数Ｆａにより受動的に駆動される構造を備えるものとする。従って、周波数Ｆａは、トランスポンダ１２１を駆動するのに必要十分な出力を有するものとする。このような構成にした理由としては、チャイルドシート１２に一般的な電池駆動による送受信回路を使用した場合、その電池容量や取り扱いの激しさによる送受信動作の停止が安全上大きな問題となることが予想されるためである。従って、更に好ましくは、トランスポンダ１２１は液体によるショート等を防止するため密封構造にするとよい。尚、このような問題を解決できるのであれば、例えばチャイルドシートには送信回路を備え、そして助手席側には受信回路を備える構成としても良いことは言うまでもない。
【００２８】
また、トランスポンダ１２１には、不図示のブザー（及び／またはランプ）が設けられており、送信アンテナ１３２からの電波により動作が開始されると自己診断を行い、正常であれば当該ブザーを所定時間発報（及び／または当該ランプがトランスポンダ１２１動作中常時点灯）するように構成されている。これにより、チャイルドシートがフェイルしているか否かを使用者が判断できる。
【００２９】
次に、図７及び図８を参照して助手席１３とチャイルドシート１２の構成を説明する。
【００３０】
図７は、本発明の一実施形態としての助手席１３に備えられたアンテナを説明する図である。同図は、助手席１３を上から眺めた状態を示しており、シート座面内部には、シートセンサユニット１８の送信回路２０２から出力された周波数Ｆａの信号を外部に送出する送信アンテナ１３２、外部から受信した信号をシートセンサユニット１８の受信回路２０３Ｆ，２０３Ｒにそれぞれ入力する受信アンテナ１３１Ｆ，１３１Ｒが備えられている。本実施形態では、同図に示すように送信アンテナ１３２はシート座面と略同様の大きさの□型の形状であり、受信アンテナ１３１Ｆはシート座面の前方半分、そして受信アンテナ１３１Ｒはシート座面の後方半分と略同様の大きさの□型の形状としている。シートセンサユニット１８の受信回路２０３Ｆ，２０３Ｒは、それぞれトランスポンダ１２１からの周波数Ｆｂを受信する訳であるが、ＣＰＵ２０１はこれらの２つの受信回路が受信した信号強度の違いを相対的に比較することによってトランスポンダ１２１がどちらの受信アンテナの範囲に位置するかを判断する。また、どちらの受信アンテナの範囲に位置する場合であっても、それぞれの受信回路における信号強度が所定のしきい値より小さい場合には、チャイルドシート１２が正しく装着されていない（ずれている）と判断する。
【００３１】
図８は、本発明の一実施形態としてのチャイルドシート１２に備えられたトランスポンダを説明する図である。同図は、チャイルドシート１２を上から眺めた状態を示しており、シート座面内部または底部の前方には、トランスポンダ１２１が備えられている。尚、チャイルドシート１２には、シートベルト１２２も設けられている。
【００３２】
＜チャイルドシートの装着状態＞
次に、助手席１３へのチャイルドシート１２の装着状態を図９を参照して説明する。
【００３３】
図９は、本発明の一実施形態としてのチャイルドシートの装着状態のバリエーションを示す図である。同図において、（Ａ）から（Ｄ）はそれぞれ助手席１３にチャイルドシート１２が装着された状態、または助手席１３上に置かれた状態を、図面の記載の便宜上助手席１３の受信アンテナ１３１Ｆ，１３１Ｒ及びチャイルドシート１２のトランスポンダ１２１（何れも実線で示す）により表わしている。また、矢印は助手席１３の前方を表わす。以下、（Ａ）から（Ｄ）の状態を順に説明する。
【００３４】
（Ａ）は、チャイルドシート１２が前向きに正常に装着された状態を示しており、トランスポンダ１２１が受信アンテナ１３１Ｆの範囲に位置している。この場合、シートセンサユニット１８は、受信回路２０３Ｆによりトランスポンダ１２１からの周波数Ｆｂを受信することによりチャイルドシート１２が前向きに正常に装着されていることを検出する。
【００３５】
（Ｂ）は、チャイルドシート１２が後ろ向きに正常に装着された状態を示しており、トランスポンダ１２１が受信アンテナ１３１Ｒの範囲に位置している。この場合、シートセンサユニット１８は、受信回路２０３Ｒによりトランスポンダ１２１からの周波数Ｆｂを受信することによりチャイルドシート１２が後ろ向きに正常に装着されていることを検出する。
【００３６】
（Ｃ）は、チャイルドシート１２が前向きに斜めに装着された状態を示しており、トランスポンダ１２１が受信アンテナ１３１Ｆの範囲に位置しているが、この場合、シートセンサユニット１８は、チャイルドシート１２のずれにより受信回路２０３Ｆが所定の信号強度を受信できないので異常と判断する。また、チャイルドシート１２が後ろ向きにずれている場合も同様の判断を行うものとする。
【００３７】
（Ｄ）は、チャイルドシート１２が横向きに置かれた状態を示しており、トランスポンダ１２１が受信アンテナ１３１Ｆと１３１Ｒとの両方にまたがって位置している。このような場合、シートセンサユニット１８は、受信回路２０３Ｆと２０３Ｒにより得られる信号強度を相対的に比較してチャイルドシート１２が横向きに置かれた状態であると判断する。
【００３８】
＜エアバック展開の要非判断＞
次に、本実施形態におけるエアバックシステムのエアバック展開の要非判断について、図１０を参照して具体的に説明する。
【００３９】
図１０は、本発明の一実施形態としてのエアバックシステムにおけるエアバック展開の要非判断を説明する図である。
【００４０】
同図の縦の欄は、制御ユニット１１におけるエアバック展開の要非判断の判断要素である。以下、各要素を説明すれば、
「チャイルドシート（同図ではＣ・Ｓ）位置ずれ」は、シートセンサユニット１８により検出したチャイルドシート１３の位置ずれを表わす。
「入力信号異常」は、チャイルドシート１３及び／または乗員検知センサ１３３からシートセンサユニット１８に入力された信号が所定のものではない場合を表わす。
「ハード不良」は、シートセンサユニット１８が検出したチャイルドシート１３及び／または乗員検知センサ１３３のハード異常を表わす。
「Ｃ・Ｓ前向き検出」は、シートセンサユニット１８によりチャイルドシート１３が前向きに装着されていることを検出した場合を表わす。
「Ｃ・Ｓ後ろ向き検出」は、シートセンサユニット１８によりチャイルドシート１３が後ろ向きに装着されていることを検出した場合を表わす。
「Ｃ・Ｓ無し」は、シートセンサユニット１８によりチャイルドシート１３が検出できない場合と、チャイルドシート１３のハードが完全にフェイルしたことをシートセンサユニット１８により検出した場合を表わす。
上記の判断要素は、図５の通信データの内容である。
【００４１】
また、同図の横の欄は、制御ユニット１１におけるエアバック展開の要非判断の判断要素である。以下、各要素を説明すれば、
「乗員検知」は、乗員検知センサ１３３により乗員有りを検知した場合を表わす。
「乗員未検知」は、乗員検知センサ１３３により乗員を検知していない場合を表わす。
「乗員検知センサ不良」は、乗員検知センサ１３３のハードが完全にフェイルした場合、即ち乗員検知センサ１３３からの信号が全く得られない場合を表わす。上記の判断要素は、図５の通信データの内容である。
【００４２】
また、同図中の「Ａ・Ｂ」は助手席エアバック３であり、展開を許容する場合を「○」、展開を禁止する場合を「×」で表わす。「状態表示」は、状態表示ランプ１５１，１５３の表示状態であり、「ＯＮ」は点灯（本実施形態では助手席エアバック３の展開禁止状態）、「ＯＦＦ」は消灯（本実施形態では助手席エアバック３の展開許容状態）を表わす。そして、「警告表示」は、故障警告ランプ１５２の表示状態であり、「ＯＮ」は点灯（本実施形態では乗員検知センサ１３３の完全フェイルまたは自己診断機能によるハード異常、チャイルドシート１３の自己診断機能によるハード異常）、「ＯＦＦ」は消灯（本実施形態では乗員検知センサ１３３及びシートセンサユニット１８の正常動作）を表わす。
【００４３】
次に、図１０の各欄の内容を説明する。
「Ｃ・Ｓ位置ずれ」の場合は、助手席１３における乗員の検知状態に関らずに助手席エアバック３の展開を禁止する。これは、位置ずれではあるが、前向きか後ろ向きにチャイルドシート１２が実際に装着されていることを検出できたからである。尚、位置ずれにおいて展開禁止とするのは、チャイルドシート１２自体にもシートベルト１２２があるため、安全上最も問題となるチャイルドシート１２が後ろ向きの場合に助手席エアバック３の展開を禁止することを優先するためである。尚、受信アンテナ１３１Ｆ，１３１Ｒの大きさをそれぞれ小さくしたり、送信及び／または受信信号の出力を調整することにより位置ずれの許容範囲を小さくすることができる。
「入力信号異常」の場合は、乗員を未検知の場合以外は助手席エアバック３の展開を許容する。これは、乗員を検知した場合に展開を許容することは言うまでもないが、乗員検知センサ１３３が完全フェイルの場合でも乗員が着座しているかもしれないことに対応するためである。
「ハード不良」の場合は、乗員を未検知の場合以外は助手席エアバック３の展開を許容する。これは、乗員を検知した場合に展開を許容することは言うまでもないが、乗員検知センサ１３３が完全フェイルの場合でも乗員が着座しているかもしれないことに対応するためである。
「Ｃ・Ｓ前向き検出」の場合は、助手席１３への乗員の検知状態に関らずに助手席エアバック３の展開を許容する。これは、チャイルドシート１２が前向きに正常に装着されていることを検知したからである。
「Ｃ・Ｓ後ろ向き検出」の場合は、助手席１３への乗員の検知状態に関らずに助手席エアバック３の展開を禁止する。これは、チャイルドシート１２が後ろ向きに正常に装着されていることを検知したからである。
「Ｃ・Ｓ無し」の場合は、乗員を未検知の場合以外は助手席エアバック３の展開を許容する。これは、乗員を検知した場合に展開を許容することは言うまでもないが、乗員検知センサ１３３が完全フェイルの場合でも乗員が着座しているかもしれないことに対応するためである。
【００４４】
＜助手席エアバック展開要非の切替処理及び表示処理＞
図１１は、本発明の一実施形態としての助手席エアバック展開要非の切替処理及び表示処理を示すフローチャートである。この処理は、シートセンサユニット１８から受信した前述の通信データに基づいて制御ユニット１１にて実行される。
【００４５】
図中、イグニッションキーがＯＮにされて処理が開始されると、シートセンサユニット１８が不良であるかを判断し（ステップＳ３１）、ＹＥＳの場合は故障警告ランプ１５２をＯＮにし（ステップＳ５１）、後述のステップＳ５２に進む。一方、ステップＳ３１でＮＯの場合は、入力信号異常であるか判断し（ステップＳ３２）、ＹＥＳの場合は後述のステップＳ５２に進んで乗員検知センサ１３３の出力が有るかどうかを判断する。
【００４６】
ステップＳ３２で入力信号異常でない場合は、ステップＳ３３でチャイルドシート１２が有るかを判断する。ステップＳ３３でＮＯの場合は、後述のステップＳ５２に進んで乗員検知センサ１３３の出力が有るかどうかを判断する。
【００４７】
ステップＳ５２では、乗員検知センサ１３３の出力が有るかどうかを判断する。ステップＳ５２でＮＯの場合は、乗員検知センサ１３３の故障であるため故障警告ランプ１５２をＯＮにし（ステップＳ５５）、カウンタＰを２に設定し（ステップＳ５６）、後述のステップＳ４１及びステップＳ４５に進む。一方、ステップＳ５２でＹＥＳの場合は、乗員の検知状態かを判断し（ステップＳ５３）、ＮＯの場合は、カウンタＰを４に設定し（ステップＳ５４）、後述のステップＳ６１及びステップＳ６５に進む。
【００４８】
また、ステップＳ３３でチャイルドシート１２が有る場合は、カウンタＰを２に設定し（ステップＳ３４）、チャイルドシート１２が後ろ向きに装着されているかを判断する（ステップＳ３５）。ステップＳ３５でＹＥＳの場合は、後述のステップＳ６１及びステップＳ６５に進む。
【００４９】
一方、ステップＳ３５でＮＯの場合は、チャイルドシート１２が前向きかを判断し（ステップＳ３６）、ＹＥＳの場合は後述のステップＳ４１及びステップＳ４５に進む。一方、ステップＳ３６でチャイルドシート１２が前向きではない場合は、チャイルドシート１２が位置ずれを起していることを表わす。この場合は、乗員検知センサ１３３の出力が有るかどうかを判断する（ステップＳ３７）。ステップＳ３７でＮＯの場合は、乗員検知センサ１３３の故障であるため故障警告ランプ１５２をＯＮにし（ステップＳ３８）、後述のステップＳ６１及びステップＳ６５に進む。一方、ステップＳ３７でＹＥＳの場合は、直接後述のステップＳ６１及びステップＳ６５に進む。
【００５０】
ステップＳ４１からステップＳ４４は、助手席エアバック３の展開を許容するまでの確定処理を示す。まず、エアバックの展開禁止を確定するためのエアバック展開禁止用カウンタをリセットし（ステップＳ４１）、エアバックの展開許容を確定するためのエアバック展開許容用カウンタに１を加える（ステップＳ４２）。そして、ステップＳ４２までの処理が所定回数（例えば８回）以上ループしたか、即ち展開が許容される状態が所定時間継続するか否かを判断し（ステップＳ４３）、ＹＥＳの場合にはじめて助手席エアバック３を展開許容状態とし（ステップＳ４４）、リターンする。また、ステップＳ４５からステップＳ４８は、助手席エアバック３の展開許容状態（本実施形態ではＯＦＦで展開許容）を乗員に知らせるための状態表示ランプ１５１，１５３の消灯確定処理を示す。各ステップの構成は、ステップＳ４１からステップＳ４４の構成と同様なため説明を省略するが、カウンタＰの設定値はステップＳ３４またはステップＳ５６で設定された値Ｐ＝２である。
【００５１】
一方、ステップＳ６１からステップＳ６４は、助手席エアバック３の展開を禁止するまでの確定処理を示しており、上記の展開許容の場合（ステップＳ４１からステップＳ４４）と構成が同様なため説明を省略する。また、ステップＳ６５からステップＳ６８は、助手席エアバック３の展開許容状態（本実施形態ではＯＮで展開禁止）を乗員に知らせるための状態表示ランプ１５１，１５３の点灯確定処理を示している。この処理も上記の展開許容の場合（ステップＳ４５からステップＳ４８）と構成が同様なため説明を省略するが、カウンタＰの設定値はステップＳ５３で乗員を検知していない場合はＰ＝４、ステップＳ３５でチャイルドシート１２が後ろ向きの場合及び位置ずれの場合はＰ＝２となる。
【００５２】
また、ステップＳ３６でＮＯの場合には、チャイルドシート１２が位置ずれを起していることを表わしており、乗員に位置ずれを知らせるために状態表示ランプ１５１，１５３を点滅させるものとする。これは、乗員がチャイルドシート１２の位置ずれを状態表示ランプ１５１，１５３の点滅によって把握した際、その位置ずれを是正する目安として状態表示ランプ１５１，１５３の点灯状態を利用できるようにするためのものである。即ち、チャイルドシート１２が実際には前向きの状態で位置ずれを起している場合は、乗員による位置ずれの是正動作により同ランプは点滅状態から消灯状態に変化する。一方、チャイルドシート１２が実際には後ろ向きの状態で位置ずれを起している場合は、乗員による位置ずれの是正動作により同ランプは点滅状態から常時点灯状態に変化する。乗員はこれらの点灯状態の変化を位置ずれを直す際の判断に利用するわけである。
【００５３】
このように乗員を検知している場合、またはチャイルドシート１２が装着されている場合（前向き、後ろ向き、位置ずれ）には、乗員を検知していない場合と比較してカウンタ値Ｐ＝２と短く設定することにより状態表示ランプ１５１，１５３の点灯／消灯する際の確定処理を短時間とした。これにより、状態表示ランプ１５１，１５３の点灯状態を目安にして乗員が姿勢の変更やチャイルドシート１２を移動させる際、或は装着位置を是正する際の点灯／消灯の遅れが少なくなり、所定位置への復帰または装着を違和感なく迅速に行うことができる。また、チャイルドシート１２の位置ずれの場合は、状態表示ランプ１５１，１５３を点滅させたことにより、更に操作性を向上させることができる。
【００５４】
＜本実施形態の変形例＞
図１２は、本発明の一実施形態の変形例としての助手席エアバック展開要非の切替処理及び表示処理を示すフローチャートである。上述の実施形態における助手席エアバック展開要非の切替処理及び表示処理では、カウンタＰを使用して状態表示ランプ１５１，１５３の点灯／消灯を行う場合にも状態の確定を行ったが、図１２に示すようにカウンタＰを使用せずに状態表示ランプ１５１，１５３の点灯／消灯を行っても上述の実施形態と同様の効果を得ることができる。それ以外は上述の実施形態と同様なため説明を省略する。
【００５５】
尚、上述の実施形態では、エアバックの展開許容／禁止を確定するためのカウンタの所定回数を８回としたが、これに限られるものではなく、例えば別処理にて車両の走行状態や挙動に応じて、具体的には車速や加速度等に応じて変更してもよい。
【００５６】
また、本実施形態では、エアバックシステムの動作状態を乗員にランプによって報知したが、それに限られるものではなく、音声出力を併用しても良いことは言うまでもない。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、エアバックの制御状態を把握した乗員がチャイルドシートの装着状態を迅速且つ容易に調整できる車両用エアバックシステムの提供が実現する。
【００５８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としてのエアバックシステムの概要を示す構成図である。
【図２】本発明の一実施形態としてのエアバックシステムが備えられた自動車の概略図である。
【図３】本発明の一実施形態としての制御ユニット１１の概略を示すブロック構成図である。
【図４】本発明の一実施形態としてのシートセンサユニット１８の概略を示すブロック構成図である。
【図５】本発明の一実施形態としての通信フォーマットを示す図である。
【図６】本発明の一実施形態としての通信データの一例を説明する図である。
【図７】本発明の一実施形態としての助手席１３に備えられたアンテナを説明する図である。
【図８】本発明の一実施形態としてのチャイルドシート１２に備えられたトランスポンダを説明する図である。
【図９】本発明の一実施形態としてのチャイルドシートの装着状態のバリエーションを示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態としてのエアバックシステムにおけるエアバック展開の要非判断を説明する図である。
【図１１】本発明の一実施形態としての助手席エアバック展開要非の切替処理及び表示処理を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の一実施形態の変形例としての助手席エアバック展開要非の切替処理及び表示処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  自動車
２  運転席エアバック
３  助手席エアバック
４  サイドエアバック
５  助手席エアバック収納部
６  ステアリングホイール
９  後部座席
１０  運転席
１１  制御ユニット
１２  チャイルドシート
１４  衝撃検知センサ
１５  計器パネル
１６  助手席用インフレータ
１７  運転席インフレータ
１８  シートセンサユニット
１２１  トランスポンダ
１３１Ｆ，１３１Ｒ  受信アンテナ
１３２  送信アンテナ
１３３  乗員検知センサ
１５１，１５３  状態表示ランプ
１５４  状態切替スイッチ
１５２  故障警告ランプ
１０２，２０６  通信インタフェース
１０３  センサ入力インタフェース
１０４  操作入力インタフェース
１０７  出力インタフェース
１０８  状態通知インタフェース
１０５，２０４  ＲＯＭ
１０６，２０５  ＲＡＭ
１０９，２０９  バス
１０１，２０１  ＣＰＵ
２０２  送信回路
２０３Ｆ，２０３Ｒ  受信回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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