(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダチューブに設けた長手方向のスリットを介して，チューブ内側の非円形シリンダ孔内のピストンの動きをチューブ外側に取り出すようにし，前記スリットは，ピストン両端のピストンパッキンより軸方向外側部分を，薄い平坦な内シールバンドで塞いで成る流体圧作動のロッドレスシリンダであって，前記非円形シリンダ孔は，スリット側内面の曲率がゼロまたは，極めて小さくしてあるロッドレスシリンダにおいて，スリットの幅方向両側内面にシリンダチューブのスリット側内面とスリットを形成するスリット面とを連続させるバンド収容くぼみを形成し，そのバンド収容くぼみを形成するスリットの幅方向両側内面を，前記スリット側内面の曲率よりも大きな曲率で，かつ，薄い平坦な内シールバンドの幅方向端部が接触する断面円弧形状の表面に形成し，それらの表面の円弧の曲率中心を夫々左右のスリット面側へスリットの幅方向両側に離して位置させ，バンド収容くぼみを，平坦な状態の内シールバンドの幅方向端部が前記幅方向両側内面に接触した状態で，内シールバンドのシリンダ孔内側面がスリット側内面とほぼ面一となる深さとし，平坦な状態の内シールバンドの幅方向端部が前記幅方向両側内面に接した状態で，内シールバンドのスリット側面とスリットの内側開口の間には，シリンダ室内の圧力により，平坦な状態の内シールバンドをスリットに向けて凸に撓ませるための距離を設けてあることを特徴とするロッドレスシリンダ。
【請求項２】
前記距離は，スリットからの流体漏れを実用上問題のない程度に少なくする内シールバンドのスリットに向けての撓み量に設定してあることを特徴とする請求項１記載のロッドレスシリンダ。
【請求項３】
内シールバンドの幅方向端部が接触する円弧形状の表面を形成する円弧の曲率中心は，夫々スリットを構成する左右のスリット面を含む面内に位置していることを特徴とする請求項１又は２記載のロッドレスシリンダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、スリット側内面の曲率がゼロまたは、極めて小さくしてある非円形シリンダ孔内のピストンの動きをチューブ外側に取り出すようにし、前記スリットは、ピストン両端のピストンパッキンより軸方向外側部分を、薄い平坦な内シールバンドで塞いで成る流体圧作動のロッドレスシリンダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
長円または楕円など、非円形シリンダ孔を有するスリットチューブ式ロッドレスシリンダとして、▲１▼シリンダ孔の設けてある内面が平坦な平面となっていて、その平面に、薄い平坦な金属ストリップが密着することでピストン部分を除いたスリット部分を塞ぐようにしているものがある（特開昭５０−８９７７５号）。また、▲２▼非円形シリンダ孔を有するシリンダチューブの長手方向スリットの両側に、弾性シール材の嵌入溝を設け、比較的厚みのある弾性シール材を前記嵌入溝に嵌め込んでスリットを塞ぐものとして、実開平１−１０４４０７号、実公平６−４０３２４号などがある。尚、偏平タイプのシリンダではないが、▲３▼円形シリンダ孔を有するシリンダチューブの長手スリットの両側に、シリンダ孔内面を形成する円弧半径より小さい円弧で円弧面を形成し、その円弧面に対応して、スリットを上向きとしたときに円弧状に上向きに湾曲させた薄いシールバンドを当接してスリットを閉塞するもの（特開昭６２−４６００９号）、▲４▼円形シリンダ孔を有するシリンダチューブのスリット両側の内面に、平坦な内シールバンドをピストン孔内側からの内圧により上方に湾曲させ、その湾曲による前記内面方向へのシールバンド自体の押付力も利用して内シールバンドの幅方向エッジ部分を内面に押し当ててシールするもの（特公昭６１−５００６号）も知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
▲１▼では、スリット両側のシリンダ孔の平坦な内面に平坦な金属ストリップが圧着方向に移動することなくそのまま面圧接するから、両者の圧接平面全体の平坦度合い（平面度）が両者のシール性に大きく影響し、その平面度を高い精度に維持しないと、シール性を安定して高くできない。▲２▼では、弾性シール材が、スチールバンドに代表されるような薄いシールバンドに比して極めて厚みが厚いので、シリンダチュ−ブのスリット形成壁の壁厚が通常厚くなり、その結果、非円形シリンダ孔を採用して、ロッドレスシリンダのシリンダチューブが偏平な外形となっても、高さ（厚み）が円形シリンダ孔を採用したスリット式ロッドレスシリンダに比較してさほど薄くならないという問題があった。さらに▲３▼、▲４▼では、シリンダ孔が円形である点で、本願発明とはロッドレスシリンダの構造が異なり、いわゆる偏平タイプのロッドレスシリンダではないから、ロッドレスシリンダの高さが高くなるものであり、そのような全体構成の不利な点に加えて、▲３▼では薄いシールバンドがスリットを上向きとしたときに上向きに湾曲していて、ピストン内側において、そのシールバンドを湾曲を無くす方向に上からローラで抑えてガイドしているから、シールバンドが強制的に変形されて使用される結果、シールバンドの耐久性が低下する。また、円弧面に円弧に湾曲したシールバンドを圧接するので、両者の円弧面形状がよく一致しないと、シール性が効果的に発揮されない。さらに、シールバンドが湾曲した円弧面となっているから、内圧によるシールバンドの変形が予測しがたく、シール機能を検討するには、極めて扱いにくいなど、設計上、実用上、全く採用しがたい問題がある。
【０００４】
また▲４▼では、シールバンドが円弧内面に沿って内圧により撓むことで、幅方向エッジ部には、その撓みを戻そうとする弾性力が作用し、その力が内面に対するエッジ部分の押付力となり、その押付力でシールバンドのエッジ部が、内面に押付けられて線当りのような状態で内面との間をシールしている。そのために、シール機能を検討するときには、シールバンドの撓み量は極めて重要な要素となっており、そのシールバンドが上方に屈曲移動する移動量が小さ過ぎても、大きすぎてもシール機能を低下させるため、内シールバンドに内圧がかかったときの移動量（撓み量）を、適正な値としてシールバンドのエッジ部でシールしているから、前記▲１▼のように面接触する場合よりも、安定して高いシール機能を実現できるものであるが、シリンダ孔が円形であることから、シリンダ孔径が異なるロッドレスシリンダに対しては、シールバンドの倣う内面半径が変化し、その都度、シールバンドの適正撓み量を検討せねばならず、設計に手間がかかる問題があった。
本願発明の課題は、スリット側内面の曲率がゼロまたは、極めて小さくしてある非円形シリンダ孔のロッドレスシリンダのスリットを、流体もれ少なく塞ぎ、かつ、スリット部分のシール機能を容易に検討できて最適設計が可能であり、従来の偏平シリンダに対して格段に薄くなるロッドレスシリンダとなるスリットの密封装置を得ることにある。また、本願の他の課題は、異なるシリンダ孔形状の偏平シリンダを作るときにも、設計の容易なスリットの密封装置を得ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために，シリンダチューブに設けた長手方向のスリットを介して，チューブ内側の非円形シリンダ孔内のピストンの動きをチューブ外側に取り出すようにし，前記スリットは，ピストン両端のピストンパッキンより軸方向外側部分を，薄い平坦な内シールバンドで塞いで成る流体圧作動のロッドレスシリンダであって，前記非円形シリンダ孔は，スリット側内面の曲率がゼロまたは，極めて小さくしてあるロッドレスシリンダにおいて，スリットの幅方向両側内面にシリンダチューブのスリット側内面とスリットを形成するスリット面とを連続させるバンド収容くぼみを形成し，そのバンド収容くぼみを形成するスリットの幅方向両側内面を，前記スリット側内面の曲率よりも大きな曲率で，かつ，薄い平坦な内シールバンドの幅方向端部が接触する断面円弧形状の表面に形成し，それらの表面の円弧の曲率中心を夫々左右のスリット面側へスリットの幅方向両側に離して位置させ，バンド収容くぼみを，平坦な状態の内シールバンドの幅方向端部が前記幅方向両側内面に接触した状態で，内シールバンドのシリンダ孔内側面がスリット側内面とほぼ面一となる深さとし，平坦な状態の内シールバンドの幅方向端部が前記幅方向両側内面に接した状態で，内シールバンドのスリット側面とスリットの内側開口の間には，シリンダ室内の圧力により，平坦な状態の内シールバンドをスリットに向けて凸に撓ませるための距離を設けてあることを特徴とする。前記距離は，スリットからの流体漏れを実用上問題のない程度に少なくする内シールバンドのスリットに向けての撓み量に設定してあることを特徴とする。
【０００６】
これによれば、内圧が加わったときに、内シールバンドをスリット方向へ撓ませて幅方向端部でシールすることができ、平面で圧接する場合に比べて高いシール機能を発揮でき、非円形シリンダ孔を有するシリンダチューブの成形が容易となる。また、平坦な内シールバンドを撓ませるので、撓み量と、それにより内シールバンドの幅方向端部に生じる弾性力も容易に検討でき、シール機能の検討が容易になる。さらに、非円形シリンダ孔を偏平形状としたときに、内シールバンドが薄いから、従来のように厚い、樹脂バンドを使用したものに比べて、シリンダチューブのスリット形成壁の厚さを薄くでき、ロッドレスシリンダ全体の厚みが薄くなる。
【０００７】
また、曲率と前記距離を非円形シリンダ孔の形状（大きさも含む）に係らず一定とすることで、一つのシリンダ孔形状に対して最適設計をすれば、曲率と適正移動量については、何等変更を加えることなく、他の非円形シリンダ孔のロッドレスシリンダに適用でき、設計の手間が軽減される。
【０００８】
好適には，内シールバンドの幅方向端部が接触する円弧形状の表面を形成する円弧の曲率中心は，夫々スリットを構成する左右のスリット面を含む面内に位置している。
【０００９】
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本願実施の形態を図１から図９により説明する。ロッドレスシリンダ１のシリンダチューブ（ボディ）２は、非磁性材料（例えばアルミニウム合金）を押出し、もしくは、引き抜き成形して成り、非円形（長円形）のシリンダ孔３を有すると共に、その長手方向全長に亘って、スリット４が形成してある。シリンダチューブ２には、断面でみて、前記シリンダ孔３とスリット４の他に、幅方向左右の側壁外面にシリンダ孔３と平行に、端部材取付用の取付溝５とセンサ取付溝６とが形成されている。
【００１１】
シリンダ孔３は，図４，図５に示すようにスリット側内面７，７とスリット４と対向するスリット対向側内面８とが平面となっており，スリット側内面７，７とスリット対向側内面８とをスリット４両側の円弧（半円）形状内面９，９により連続し，スリット側内面７，７には，スリット４の幅方向両側に断面円弧形状であり，その表面に内シールバンド２５の幅方向両端部が接触する幅方向両側内面１０，１０を連続して形成し，幅方向両側内面１０，１０によりバンド収容くぼみが形成される。この幅方向両側内面１０の表面を形成する円弧の曲率中心は，スリット４を構成する左右のスリット面４ａ，４ａを含む面内に夫々位置している。尚，スリット側内面７は平面の他に曲率を極めて小さく形成してもよく，このスリット側内面７の曲率より大きな曲率で幅方向両側内面１０，１０を形成しても良い。
【００１２】
シリンダチューブ２の長手両端部は、左右のエンドキャップ１１，１１で塞がれ、左右のエンドキャップ１１，１１間にシリンダ室１３を形成している。左右のエンドキャップは、左右形状が対称となっているのみで同様であるから、以下、左側のエンドキャップ１１を示す各図に基づいて説明する。図１，２において、エンドキャップ１１とシリンダチューブ２とは、エンドキャップ１１の嵌入軸部１４をシリンダガスケット１５を介してシリンダ孔３端部に嵌入した状態で、自体の捩じ込みにより下孔に雌ねじを形成して締結されるタッピンねじ（例えばＪＩＳ（日本工業規格）Ｂ−１１２２に規定されているような）１６を、前記端部材取付用の取付溝５の端部に捩じ込むことにより、エンドキャップ１１のシリンダチューブ２に対する幅方向位置を決めて結合されている。タッピンねじ１６による結合個所は、エンドキャップ１１の側面に形成されている図示しない流体給排ポートとの関係で、エンドキャップ１１について各３か所である。
【００１３】
シリンダ室１３は、ピストン本体１８ａの両端にピストンエンド１８ｂを有するピストン１８により前後シリンダ室１３Ａ，１３Ｂに区画されている。ピストン１８には、前記スリット４を貫通するピストンヨーク１９が一体成形されている。そのピストンヨーク１９は、シリンダチューブ２外側において左右に拡がり、ピストンマウント２０となっている。ピストンマウント２０は、外シールバンド２６の通過するバンド通過空間２１を樹脂材料から成るカバー部材２２で塞いでいる。これらピストン１８とピストンヨーク１９とピストンマウント２０とにより移動体２３が構成されている。ピストン本体１８ａとピストンヨーク１９とピストンマウント２０とは全体がアルミニウム合金からる単一部材で構成されている。ピストンマウント２０の下端外周には、全周にわたってスクレーパ２４が取り付けられ、シリンダチューブ２の上面（スリット開口方向側外面）との間とピストンマウント２０の下面との間の隙間からの塵埃侵入を防止している。
【００１４】
スリット４を内側と外側から塞ぐ内外シールバンド２５，２６は、前記ピストンヨーク１９の上下を通ってその両端が左右のエンドキャップ１１，１１に達している。内外シールバンド２５，２６は、厚みの薄い、弾性を有する可撓性バンドであり、例えばスチールバンドなどの磁性材料から成る。内外シールバンド２５，２６は周知のように、スリット４の幅より大きな幅を有している。各シールバンド２５，２６は、それらの両端をエンドキャップ１１の対応するバンド嵌入孔２７，２８に嵌め込み、シールバンド２５，２６の長手両端に設けた図示しない取付孔と、エンドキャップ１１のピン孔２９とを一致させた状態で、外方から取付ピン３０をピン孔２９に嵌め込んで、エンドキャップ１１に連結される。
【００１５】
これらの内外シールバンド２５，２６を吸着するための磁石３１が、シリンダチューブ２外面において、スリット４両側に長手に沿って配置されている。ピストンヨーク１９を通過している部分を除いて、内シールバンド２５は、その磁気吸着力とシリンダ室１３に加わる流体圧力によりスリット４を内側から塞ぎ、また、外シールバンド２６は前記磁気吸着力によりスリット４を外側から塞ぐ。
【００１６】
内シールバンド２５は図５に示すようにシリンダ孔３側に向く内側面２５ａの幅方向両端部がエッジ部分２５ｃに向けて傾斜する傾斜面３３に面取りされ、これと反対側の外側面２５ｂの幅方向端部が前記スリット４の幅方向両側内面１０，１０に圧接するエッジ部分２５ｃとなっていて、エッジ部分２５ｃは長手方向に歪みのない状態で高精度に、例えばシェーパー加工により、形成されている。この内シールバンド２５の両端部と幅方向両側内面１０，１０とにより窪み３４が形成される。この内シールバンド２５の端部厚さは好ましくは０．０２〜０．０５ｍｍであり、０．１ｍｍ以下に形成されている。また、前記内側面２５ａは内シールバンド２５が平坦状態では、スリット側内面７、７と同一面を成している。内シールバンド２５のスリット側面２５ｂとスリット４の内側開口までの距離である動き量Ｌがスリットからの流体漏れを、実用上問題のない程度に少なくする適正移動量に設定してある。この適正移動量は実験等により定められる。
【００１７】
こうして、スリット側内面７が平面または曲率が極めて小さく設定された一つのシリンダ孔形状に対して、漏れ量を少なくできる所定の軸方向両側内面１０，１０の曲率と、それに対する一つの適正移動量が決定されると、その曲率と適正動き量の値とを同じとして、スリット側内面７が平面または曲率が極めて小さく設定された別のシリンダ孔形状のものに適用しても、シール機能が満足されることはいうまでもなく、従って、異なるシリンダ出力となる受圧面積を違えた、別のシリンダ孔形状に対応して幅方向両側内面半径Ｒと動き量Ｌとを新たに設定する必要がなく、スリット部分のシール性能の最適設計が容易に行える。ちなみに、半径Ｒを２５ｍｍ、動き量Ｌを０．１２５ｍｍとしたとき、スリット４からの圧流体漏れ量が少なく、実用的であった。尚、本願請求項１では、前記幅方向内面半径Ｒと動き量Ｌとを、同じにせずその都度検討することを否定するものではない。
【００１８】
前記ピストン１８両端のピストンエンド１８ｂにはピストンパッキン３５を嵌合する嵌合溝３６が設けられている。この嵌合溝３６にピストンパッキン３５が嵌合される。ピストンパッキン３５はシリンダ孔３より大きな略相似形をしている。ピストンパッキン３５は図６、図７に示すように基部３７と内側リップ３８と外側リップ３９とから形成され、内側リップ３８と外側リップ３９との間に隙間４０が設けられた略Ｕ字形状断面をしたＵパッキンである。内側リップ３８と基部３７とに貫通する中心孔は嵌合溝３６に嵌合し、外側リップ３９はピストン１８をシリンダ孔４に嵌合した状態でシリンダ孔４の内面と内シールバンド２５とに内側から圧接する。図６，７に示すように内シールバンド２５側の外側リップ３９には、内シールバンド２５の幅方向の両端部と幅方向両側内面１０との間の窪み３４に対応した形状の突起４１ａが設けられている。基部３７には、前記突起４１ａを形成した外側リップ３９の背部側の部分が、基部３７の他の肉厚に比べて厚肉部４１ｂに形成してあり、突起４１ａと連続している。前記厚肉部４１ｂは、内側リップ３８と外側リップ３９の連結点Ａより、リップ開き方向と反対側にあって、ピストンパッキン２５をピストン孔３に嵌入したとき圧縮され、厚肉部４１ｂとなっていない他の基部の圧縮こわさよりも大きな圧縮こわさによる復元弾力で、幅方向両側内面１０との間をシールし、また、内シールバンド２５を幅方向両側内面１０に押し付ける。
【００１９】
前記ピストンパッキン３５はゴムから形成され、一般的なピストンパッキンのゴム硬度（ＨＳ７０程度）としているが、このピストンパッキン３５の表面を化成処理（例えば塩素化処理）して耐久性と潤滑性を向上してもよいし、あるいは、シール性を向上するために前記ゴム硬度（ＨＳ７０程度）より低いゴム硬度（ＨＳ６０程度）とし、それによって低下する耐久性を補うために、ピストンパッキン３５の表面に前記のような化成処理をしてもよい。
【００２０】
尚、４２は外部ダンパであり、エンドキャップ１１のピストンマウント２０と対向する側に取付けられ、ピストンマウント２０のストロークエンドでピストンマウント２０と衝接してその運動エネルギを吸収する。
【００２１】
ロッドレスシリンダ１はエンドキャップ１１側面に設けた図示しない給排ポートからの圧流体が前後シリンダ室１３Ａ，１３Ｂに給排され、これによりピストン１８即ち移動体２３が左右に移動する。窪み３４に入り込んでいるピストンパッキン３５の突起４１ａ部分において、外側リップ３９に流体圧が作用し、外側リップ３９が外方に押し付けられて幅方向両側内面１０と内シールバンド２５に内側から圧接する。また、図８に示す内、外側リップ３８，３９との連結点Ａから、厚肉部４１ｂと幅方向両側内面１０、内シールバンド２５との圧接が始まる点Ｂまでの間は、ピストンパッキン３５の基部３７の中実部分が、厚肉部４１ｂを設けたことによって高くなった圧縮こわさによって幅方向両側内面１０と内シールバンド２５に圧接する。こうして、ピストンパッキン３５と幅方向両側内面１０と内シールバンド２５端部との集合部分は、外側リップ３９の流体圧による押し付けと、厚肉部４１ｂによる復元弾力でシールされる。勿論、外側リップ３９は、前記の他のシリンダ孔３内周にも圧接して、その部分をシールしている。
【００２２】
ピストンパッキン３５に対応していない部分では、シリンダ室６内の圧力により内シールバンド２５がスリット４に向けて凸にたわみ、この内シールバンド２５の屈曲によるエッジ部分２５ｃを幅方向両側内面１０に圧接しようとする押圧力と圧流体の圧力とにより、特にエッジ部分２５ｃが幅方向両側内面１０に圧接して圧流体の漏れを防ぎ、この状態でピストン１８が移動すると、ピストンパッキン３５は内シールバンド２５の変形に追従し、内シールバンド２５とピストンパッキン３５とでシリンダ室６内のシール性が保たれる。エッジ部分２５ｃでシールする本構成では、高いシール性を保つことができ、これによって、平面度（２次元方向）の面粗度を精度良くしなくてはならない従来のものと比べて、シリンダチューブ２の成形が容易に行える。
【００２３】
前後シリンダ室１３Ａ，１３Ｂに作用する圧流体が高圧の場合には、外側リップ３９の圧接力は圧力に比例するから、特に圧力作用により外側リップ３９がシリンダ孔３の内面、幅方向両側内面１０、及び内シールバンド３８に圧接する方向に強い押付力を受けるので厚肉部４１ｂの復元弾力と相俟ってシール性が高い。また、外側リップ３９によるシール性は圧力に比例するため、圧流体が低圧の場合には、外側リップ３９によるシール性が低くなるが、厚肉部４１ｂは圧流体の圧力に影響されず、その圧縮こわさの増加によるスクイズ効果（パッキン３５の厚肉部４１ｂが圧縮されて生じる復元弾力によるシール効果）によって、厚肉部４１ｂが前記集合部分に強く圧接しているから、シール性が保たれる。また、厚肉部４１ｂは突起４１ａと対応する位置のみに設けられており、その他の部分の外側リップ３９では、内側リップ３８と外側リップ３９との間の隙間４０によって外側リップ３９がシリンダ孔３中心方向に変形できるようになっており、リップの復元弾力が小さいのでシリンダ孔３内面への押付力は厚肉部４１ｂと突起４１ａの押付力に比べ小さく、ピストン１８全体としては摺動抵抗が小さく、ピストン１８を円滑に作動させることが可能である。
【００２４】
尚、シリンダチューブ２のシリンダ孔３の形状は図１０から図１２に示すような形状であっても良く、スリット側内面７，７が平面または曲率が極めて小さい面であり、幅方向両側内面１０，１０がスリット側内面７，７の曲率より大きな円弧形状であればその他の内面はどのような形状であっても良い。
【００２５】
【００２６】
【発明の効果】
以上のように，本願発明では，シリンダチューブに設けた長手方向のスリットを介して，チューブ内側の非円形シリンダ孔内のピストンの動きをチューブ外側に取り出すようにし，前記スリットは，ピストン両端のピストンパッキンより軸方向外側部分を，薄い平坦な内シールバンドで塞いで成る流体圧作動のロッドレスシリンダであって，前記非円形シリンダ孔は，スリット側内面の曲率がゼロまたは，極めて小さくしてあるロッドレスシリンダにおいて，スリットの幅方向両側内面にシリンダチューブのスリット側内面とスリットを形成するスリット面とを連続させるバンド収容くぼみを形成し，そのバンド収容くぼみを形成するスリットの幅方向両側内面を，前記スリット側内面の曲率よりも大きな曲率で，かつ，薄い平坦な内シールバンドの幅方向端部が接触する断面円弧形状の表面に形成し，それらの表面の円弧の曲率中心を夫々左右のスリット面側へスリットの幅方向両側に離して位置させ，バンド収容くぼみを，平坦な状態の内シールバンドの幅方向端部が前記幅方向両側内面に接触した状態で，内シールバンドのシリンダ孔内側面がスリット側内面とほぼ面一となる深さとし，平坦な状態の内シールバンドの幅方向端部が前記幅方向両側内面に接した状態で，内シールバンドのスリット側面とスリットの内側開口の間には，内シールバンドのスリット側面とスリットの内側開口の間に，シリンダ室内の圧力により，平坦な状態の内シールバンドをスリットに向けて凸に撓ませるための距離を設けてあるので，内圧が加わったときに，薄い平坦な内シールバンドをスリット方向へ撓ませて幅方向端部でシールすることができ，平面で圧接する場合に比べて高いシール機能を発揮できる。また，平坦な内シールバンドを撓ませるので，撓み量と，それにより内シールバンドの幅方向端部に生じる弾性力も容易に検討でき，シール機能の検討が容易になる。
【００２７】
また、非円形シリンダ孔を偏平形状としたときに、内シールバンドが薄いから、従来のように厚い、樹脂バンドを使用したものに比べて、シリンダチューブのスリット形成壁の厚さを薄くでき、ロッドレスシリンダ全体の厚みが薄くなる。
【００２８】
また、スリット側内面の曲率がゼロまたは、極めて小さくしてある非円形シリンダ孔を有するロッドレスシリンダにおいて、あるシリンダ孔形状に対して、一つの幅方向両側内面の曲率（半径）と、これに対応した内シールバンドの適正移動量（撓み量）を求めておけば、それらの曲率、撓み量を、そのまま、別のシリンダ孔形状のものに適用することで、全くおなじシール効果が期待できるから、異なるシリンダ孔形状に対応してその都度、撓み量などを検討する手間が少なくなり、設計に要する工数が減少する効果がある。
【００２９】
【００３０】
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明を実施したロッドレスシリンダの縦断面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図２のIII−III線断面図である。
【図４】シリンダチューブの断面形状を示す図である。
【図５】図４のV部拡大図である。
【図６】ピストンパッキンの正面図である。
【図７】図６のVII−VII線断面拡大図である。
【図８】ピストンパッキンのピストンエンドへの嵌合状態を示す説明図である。
【図９】ピストンパッキンの装着状態を示す説明図である。
【図１０】他のシリンダ孔の形状を示す断面図である。
【図１１】他のシリンダ孔の形状を示す断面図である。
【図１２】他のシリンダ孔の形状を示す断面図である。
【符号の説明】
１  ロッドレスシリンダ
２  シリンダチューブ
３  シリンダ孔
４  スリット
７  スリット側内面
１０  幅方向両側内面
１８  ピストン
２５  内シールバンド
２５ａ  内側面
２５ｂ  外側面
３４  窪み
３５  ピストンパッキン
３９  外側リップ
４１ａ  突起
４１ｂ  厚肉部
Ｌ  動き量（適正移動量）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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