(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の搬送レールに沿って移動自在となり且つ金型の移載機構を有する搬送台車と、前記搬送レールに近接して配設される型置台とを備え、前記搬送台車には、搭載される金型の出し入れ方向の位置を規制する金型ストッパと、台車を位置決めする位置決めピンが設けられるとともに、前記型置台の前方の搬送レールの少なくとも一方側のレールには位置決め穴が設けられ、前記台車の位置決めピンを搬送レールの位置決め穴に嵌合させて台車を位置決めした際、前記金型ストッパによる金型の位置規制が解除されるようにした金型移載装置であって、前記型置台には金型の移載機構が設けられ、また前記台車と型置台の間には、スプリング支持部材４２、このスプリング支持部材を左右から押す左右一対のスプリング４３、４３、このスプリングと接続して前記位置決め部材との交差点付近にテーパ部ｔ及びローラ４６を持つ一対のギヤ保持部品４４、４４、このギア保持部品に保持される一対の駆動ギヤ４５、４５で構成される駆動力伝達機構が設けられるとともに、前記台車の位置決めピンを搬送レールの位置決め穴に嵌合させた際、スプリング４３によってローラ４６がテーパ部ｔを上方に向けて転動することで、ギア保持部材４４を外側に向けて移動させ、駆動ギヤ４５を台車５の外側に突出させることにより駆動力伝達機構が接続し、この駆動力伝達機構によって、前記台車を駆動する移載機構の駆動力が、型置台の移載機構にも伝達されるようにしたことを特徴とする金型移載装置。
【請求項２】
請求項１に記載の金型移載装置において、前記金型ストッパは、前記位置決めピンの上部に一体に取付けられることを特徴とする金型移載装置。
【請求項３】
請求項２に記載の金型移載装置において、前記型置台は、前記搬送レールを挟んで両側に互い違いに複数配設され、また前記位置決め穴は、型置台の前方であって且つ左右一対のレールのうち型置台寄りのレールだけに設けられるとともに、前記搬送台車の位置決めピンは、金型の出し入れ方向の両側に左右一対設けられることを特徴とする金型移載装置。
【請求項４】
請求項３に記載の金型移載装置において、前記搬送台車の両側の位置決めピンの作動は、カム・リンク機構を採用する台車位置決め機構により単独のレバーで操作されることを特徴とする金型移載装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の金型移載装置において、前記金型の移載機構は、手動で操作される駆動ハンドルを備えたことを特徴とする金型移載装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の金型移載装置において、前記搬送台車には、前記搬送レール上を手動で搬送するための搬送機構が設けられ、この搬送機構は、把持部を握るとブレーキが解除され、把持部を離すとブレーキがかかるブレーキシステムを備えたことを特徴とする金型移載装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の金型移載装置において、前記搬送レールは、前記型置台と成形機械の金型搬出入口との間に配設されることを特徴とする金型移載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車のバンパ等を部分的に打抜く打抜きマシン等の金型を型置台等に搬出入するための金型移載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、打抜きマシン等の金型を交換する場合、例えばマシンの金型搬出入口から搬送台車の移載機構又はフォークリフト等によって金型を取り出し、搬送台車に載せて保管用の型置台に向けて搬送し移載するようにしているが、このような金型交換作業は危険を伴うと同時に位置合せ等が非常に難しい。
このため、このような金型の移載技術として、例えば特開平５−３３７９４８号のような金型交換装置が知られている。
【０００３】
この装置は、台車式の金型交換台を成形機の前方に位置決めすることで、金型交換台の移載機構と成形機の移載機構の各移載路を一致させた後、金型の一端部に進退部材のフックを係合させ、この進退部材を押引き駆動機によって移載路に沿って移動させることで、成形機に対し金型を出し入れするようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記のような金型交換装置は、押引き駆動機のような高価な装置を必要とし、しかも構成が複雑なため移載手順が複雑で移載作業に時間がかかるとともに、保守整備等に手間がかかるという問題がある。
【０００５】
そこで本発明は、打抜きマシン等の金型を交換、移載する際、簡素で且つ安価な装置構成とし、また安全に作業出来る移載装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明は、請求項１において、一対の搬送レールに沿って移動自在となり且つ金型の移載機構を有する搬送台車と、前記搬送レールに近接して配設される型置台とを備え、前記搬送台車には、搭載される金型の出し入れ方向の位置を規制する金型ストッパと、台車を位置決めする位置決めピンが設けられるとともに、前記型置台の前方の搬送レールの少なくとも一方側のレールには位置決め穴が設けられ、前記台車の位置決めピンを搬送レールの位置決め穴に嵌合させて台車を位置決めした際、前記金型ストッパによる金型の位置規制が解除されるようにした金型移載装置であって、前記型置台には金型の移載機構が設けられ、また前記台車と型置台の間には、スプリング支持部材４２、このスプリング支持部材を左右から押す左右一対のスプリング４３、４３、このスプリングと接続して前記位置決め部材との交差点付近にテーパ部ｔ及びローラ４６を持つ一対のギヤ保持部品４４、４４、このギア保持部品に保持される一対の駆動ギヤ４５、４５で構成される駆動力伝達機構が設けられるとともに、前記台車の位置決めピンを搬送レールの位置決め穴に嵌合させた際、スプリング４３によってローラ４６がテーパ部ｔを上方に向けて転動することで、ギア保持部材４４を外側に向けて移動させ、駆動ギヤ４５を台車５の外側に突出させることにより駆動力伝達機構が接続し、この駆動力伝達機構によって、前記台車を駆動する移載機構の駆動力が、型置台の移載機構にも伝達されるようにした。
【０００７】
このように台車を位置決めすることで金型ストッパが解除されるようにすれば、台車の位置決めがなされない限り、金型を移動させることが出来ず、作業をより安全に行うことが出来る。ここで、位置決め穴は、例えばレールの上面に設ければ、位置決めピンを下降させるだけで嵌合させることが出来、また目視による位置合せ等も容易となるが、レールの側面等に設けても良い。またこのような位置決め穴は、左右一対の搬送レールの一方側だけに設ければ良いが、両方のレールに設けても良い。また台車の移載機構としては、例えば台車と型置台との間で金型をやりとり出来る搬送ローラとか、この搬送ローラを回転駆動する駆動部等から構成するようにした。
【０００８】
また、台車の移載機構と型置台の移載機構を同一の駆動力で駆動するようにすれば、簡素な構成となり、また、駆動力伝達機構の接続が位置決めと同時になされるようにすれば、作業が容易となる。ここで、このような駆動力伝達機構の一例として、例えば位置決めピンの作動に連動して台車から歯車等が突出し、型置台の歯車に噛合するような機構が考えられる。
【０００９】
また請求項２では、金型ストッパを位置決めピンの上部に一体に取付けるようにした。
このように金型ストッパを位置決めピンの上部に一体に設け、この金型ストッパを金型に係合させて位置規制すれば、例えば位置決めピンを下降させて位置決め穴に嵌合させるようにした場合に、金型ストッパも下降するため、金型に対する金型ストッパの規制を外すようにすることが出来る。すなわち、台車の位置決めに連動して金型ストッパの位置規制が解除される機構を簡単に構成することが出来る。
【００１０】
また請求項３では、型置台を、搬送レールを挟んで両側に互い違いに複数配設するとともに、位置決め穴を型置台の前方であって且つ一対のレールのうち型置台寄りのレールだけに設け、また搬送台車の位置決めピンを、金型の出し入れ方向の両側に一対設けるようにした。
【００１１】
このように搬送レールの両側に型置台を複数配設して、多数の金型保管場所を確保し、いずれの型置台との間でも１台の台車で金型の授受を行うようにする。このため、台車の移載機構は、金型をどちら側に向けても移動させることが出来るようにする。
【００１２】
また台車上の金型は、一対の位置決めピンの上部に装着される一対の金型ストッパによって、金型の出し入れ方向の両側を位置規制するようにし、また、台車を型置台の前に位置決めする際、型置台側の位置決めピンを、型置台寄りのレールの位置決め穴に嵌合させることで、型置台側の金型ストッパの位置規制を解除し、型置台と台車の間で自由に金型をやりとり出来るようにする。
【００１３】
この際、型置台とは反対側の金型ストッパは、位置規制状態にしておいても台車と型置台との間の金型のやりとりに何等問題がないばかりでなく、例えば型置台から台車上に金型を移載する時の位置規制が必要なため、反対側の金型ストッパは位置規制出来る状態を保持しておくことが好ましいため、一対の搬送レールのうち、型置台側の搬送レールだけに位置決め穴を設けるとともに、型置台を互い違いに配設して各レールの位置決め穴の位相をずらすことによって、型置台側の金型ストッパのみ位置決めが解除されるようにする。
【００１４】
また請求項４では、搬送台車の両側の位置決めピンの作動を、カム・リンク機構が採用される台車位置決め機構により単独のレバーで操作するようにした。
【００１５】
そして例えば一方側の位置決めピンをレールの位置決め穴の上方に臨ませてレバーを操作し、両方の位置決めピンを同時に下方に押圧することで、一方側の位置決めピンだけを位置決め穴に嵌合させる。この際、一対のレールの位置決め穴は位相がずれているため、両方の位置決めピンを同時に下方に押圧しても両方の位置決めピンが同時に降下することはなく、他方側の金型ストッパの位置規制状態は保持される。
そしてこのように単独のレバーで両方の位置決めピンを作動させれば、装置構成が簡素となる。
【００１６】
ここで、カム・リンク機構が採用される台車位置決め機構の一例として、例えば両方の位置決めピンを連結部材でリンク結合し、レバーの操作で揺動する揺動部材と、連結部材との間にカム機構を設け、揺動部材の揺動によって連結部材を下方に押下げることで、両方の位置決めピンに同時に下方に押圧するような機構が考えられる。
【００１９】
また請求項５では、金型の移載機構に、手動で操作される駆動ハンドルを設けた。そしてこの駆動ハンドルを手で廻すことで、例えば移載機構のローラを回転駆動して金型を移動させれば、モータ等を使用しなくても金型を移載することが出来、安価に且つ簡素に構成出来る。
【００２０】
また請求項６では、搬送台車に、搬送レール上を手動で搬送するための搬送機構を設け、この搬送機構に、把持部を握るとブレーキが解除され、把持部を離すとブレーキがかかるブレーキシステムを設けた。このように台車の搬送も手動で行えば、すべての操作に電気等を必要とせず、より安価で簡素に構成出来るが、この際、把持部を離すとブレーキがかかるブレーキシステムを採用することで、例えば台車から作業員が離れた時等に台車にブレーキをかけることが出来、より安全である。
【００２１】
また請求項７では、搬送レールを、型置台と成形機械の金型搬出入口との間に配設するようにした。このように搬送レールを型置台と金型搬出入口との間に設ければ、成形機械と型置台の間の金型のやりとりが容易に行える。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について添付した図面に基づき説明する。
ここで、図１は本発明に係る金型移載装置全体の斜視図、図２は平面視による配置図、図３は型置台の前方に位置決めされる搬送台車の斜視図、図４は搬送台車の内部構造の説明図、図５は図４のＡ矢視図、図６は図４のＢ矢視図、図７は台車位置決め機構の説明図、図８は図４のＣ−Ｃ線断面図、図９は図８の部分拡大図、図１０は図４のＤ−Ｄ線断面図、図１１は台車と型置台の移載機構と駆動力伝達機構の説明図である。
【００２３】
本発明に係る金型移載装置は、例えば車両のバンパー等を部分的に打抜くマシンの金型を交換する装置として適用され、この金型移載装置１は、図１、図２に示すように、打抜きマシン２と複数の型置台４、…に隣接して配設される一対の搬送レール３と、このレール３上を走行する搬送台車５を備えており、図１、図２では不図示の金型を打抜きマシン２と型置台４との間でやりとりするようにしている。
【００２４】
前記打抜きマシン２は、金型を載置せしめることの出来る機台６と、金型を搬出入するためのゲート７を備えており、このゲート７はシリンダ作動によって開閉自在にされるとともに、前記機台６には、金型を搬出入する際に金型を持上げて回転する上下動自在な搬送ローラ（不図示）が設けられ、また前記機台６からゲート７側に向けて２本のコンベアが設けられている。
【００２５】
前記搬送レール３は、前記打抜きマシン２のゲート７の前方から型置台４、…の前方に向けて延出しており、各型置台４、…の前方には、型置台４寄りのレール３に位置決め穴８、…が設けられている。
【００２６】
前記型置台４は、図３に示すように、２列の搬送ローラ群等から構成される移載機構１０と、金型を固定する金型固定機構１１を備えており、前記移載機構１０の駆動は、後述する駆動力伝達機構１２を介して前記搬送台車５側の移載機構１８の駆動ハンドル５０で行うことが出来るようにされている。
また金型固定機構１１は、金型搬入時に先端側を規制する固定ストッパ１３と、搬入後に金型の基端側を固定する型ストッパ１４を備えており、この型ストッパ１４は、型置台４の上面に設けられたセット穴１５に装着自在にされている。
【００２７】
前記搬送台車５は、レール３に沿って台車５を走行させるための搬送機構１６と、台車５を固定するための台車位置決め機構１７と、金型を移載するための移載機構１８を備えており、これら搬送機構１６、及び台車位置決め機構１７、及び移載機構１８は、すべて手動で操作し得るよう簡素に構成されている。
【００２８】
前記搬送機構１６は、図４乃至図６に示すように、台車５の下方側でレール３上に係合する車輪２０と、台車５の一端側から上方に延出する支持部材２１に支持され且つ作業者が操作するハンドル２２と、前記車輪２０の回転を制動するブレーキシステム２３を備えており、このブレーキシステム２３は、車輪２０近傍のブラケット２４に摺動自在に支持され且つスプリング２５によって常時車輪２０に向けて押付けられるブレーキ部材２６と、このブレーキ部材２６に連結されるワイヤ２７と、このワイヤ２７の他端側が連結されるブレーキ解除レバー２８を備えている。
【００２９】
そして、通常時は、ブレーキ部材２６がスプリング２５力によって車輪２０に押付けられ、作業者がブレーキ解除レバー２８を操作すると、ブレーキが解除されるようにされている。
【００３０】
前記台車位置決め機構１７は、図７に示すように、左右のレール３、３に向けて垂下する左右一対の位置決め部材３０、３０と、作業者が操作するレバー３１と、このレバー３１の操作を、位置決め部材３０、３０の下向きの押圧力に変換するカム・リンク機構３２を備えており、この位置決め部材３０、３０の下端部には、位置決めピン３０ａ、３０ａが設けられるとともに、カム・リンク機構３２は、レバー３１の基端側に連結されるシャフト３３と、このシャフト３３の端部に連結される揺動部材３４と、この揺動部材３４の長孔３４ａ内に係合するローラ３５と、このローラ３５のローラ軸３５ａを支持する一対のリンク部材３６、３６によって構成されている。
また、リンク部材３６、３６の両端は、位置決め部材３０、３０の上端に取付けられた金型ストッパ３７、３７に枢着されている。
【００３１】
そして、前記レバー３１をシャフト３３軸周りに揺動させると、揺動部材３４もレバー３１と同じように揺動するようにし、この揺動部材３４の揺動によって、長孔３４ａに係合するローラ３５に下向きの力を加えるようにしている。またこの際、一方側の位置決めピン３０ａを、レール３の位置決め穴８の上方に位置させ、他方側の位置決めピン３０ａを、レール３面の上方に位置させていれば、位置決め穴８のある側の位置決めピン３０ａだけが嵌合して位置決めがなされる。
【００３２】
また、位置決め部材３０の上方の金型ストッパ３７は、レバー３１を操作する前は、図８に示すように、台車５の金型載置面ｓから上方に突出して金型の位置を規制出来るようにし、位置決め穴８に嵌合した側の位置決め部材３０の金型ストッパ３７は、台車５の金型載置面ｓから下方に没入して、金型の位置規制が外れるようにしている。
【００３３】
尚、前記レバー３１には、操作時以外は定位置に固定しておくレバー位置規制機構が設けられており、このレバー位置規制機構は、図７に示すように、レバー３１に取付けられるプランジャ３８と、このプランジャ３８の先端を嵌合せしめることの出来る台車５側の位置決め穴３９から構成されている。
【００３４】
ところで、位置決めピン３０ａが位置決め穴８に嵌合されると、これに連動して駆動力伝達機構１２が接続するようにされており、この駆動力伝達機構１２の台車５側の構成について説明する。
【００３５】
台車５側の駆動力伝達機構１２は、図８に示すように、台車５の内部に配設され且つレール３と直交方向に延出するスライドガイド部材４１と、このスライドガイド部材４１の中間部に配設されるスプリング支持部材４２と、このスプリング支持部材４２を挟んで両側に配設される一対のスプリング４３、４３と、各スプリング４３によって外側に向けて付勢される一対のギヤ保持部材４４、４４と、各キヤ保持部材４４の先端に取付けられるそれぞれの駆動ギヤ４５、４５を備えており、前記各ギヤ保持部材４４は、それぞれの位置決め部材３０、３０の中間部に形成された開口部３０ｈ、３０ｈを挿通している。
【００３６】
そしてこのギヤ保持部材４４を挿通せしめた開口部３０ｈは、図９に示すように、下端部にテーパ部ｔを備える一方、ギヤ保持部材４４は、テーパ部ｔに対応する傾斜面部４４ｔと、この傾斜面部４４ｔから僅かに突出するローラ４６を備えている。
【００３７】
そして位置決め部材３０が降下すると、スプリング４３力によってローラ４６がテーパ部ｔを上方に向けて転動しつつ、ギヤ保持部材４４が外側（図９右方）に移動して駆動ギヤ４５が台車５の外側に飛出し、逆に位置決め部材３０が上昇すると、テーパ部ｔでローラ４６を押圧することで、ギヤ保持部材４４を内側（図９の左方）に向けて移動させ、駆動ギヤ４５を台車５の内側に没入させるようにしている。
【００３８】
一方、型置台４側の駆動力伝達機構１２は、図１１に示すように、回転方向調整用のアイドルギヤ４７と、このアイドルギヤ４７に噛合する被動ギヤ４８を備えており、アイドルギヤ４７の先端は、型置台４の側面から外部に突出しないよう配設されている。
そして、前記要領で駆動ギヤ４５が台車５の外側に突出すると、アイドルギヤ４７に対して駆動ギヤ４５が噛合するようにしている。
【００３９】
前記台車５側の移載機構１８は、図３に示すように、支持部材２１の中間部に取付けられる駆動ハンドル５０と、図１０、図１１に示すように、駆動ハンドル５０の回転がチェーン巻掛け機構５１を介して伝達される回転軸５２と、この回転軸５２の回転が一対のチェーン巻掛け機構５３、５３を介して伝達される搬送ローラ５４、…を備えており、またこの回転軸５２の中間部には、前記駆動ギヤ４５に回転を伝達するためのチェーン巻掛け機構５５と、このチェーン巻掛け機構５５のチェーンにテンションを与えるためのテンション機構５６が設けられている。
【００４０】
因みに、前記型置台４の移載機構１０は、台車５側の移載機構１８とほぼ同一の構成であり、前記被動ギヤ４８の回転が、チェーン巻掛け機構５７を介して伝達される回転軸５８と、この回転軸５８の回転が一対のチェーン巻掛け機構６０、６０を介して伝達される搬送ローラ６１、…を備えている。
また台車５側の移載機構１８と、型置台４の移載機構１０には、いずれも搬出入される金型の両側面をガイドするガイドローラｒ、…（図３）が設けられている。
本金型移載装置１は以上のように構成されている。
【００４１】
次に、本金型移載装置１の使用方法及び作用等について説明する。
打抜きマシン２から型置台４に金型を移載する手順について説明する。尚、型置台４から打抜きマシン２に移載する手順は、概ねこの逆手順である。
【００４２】
まず、台車位置決め機構１７のレバー３１を固定位置（プランジャ３８を位置決め穴３９に嵌合させた状態）で、作業者はハンドル２２を握ると同時に、ブレーキ解除レバー２６を握って台車５をゲート７（図１）前まで押して来る。そして、ゲート７の前に来ると、図７に示す台車位置決め機構１７のレバー３１のプランジャ３８を外してレバー３１を揺動させると、打抜きマシン２側のレール３の位置決め穴８に、当該側の位置決めピン３０ａが嵌合し、打抜きマシン２側の金型ストッパ３７の規制が解除され、反対側の金型ストッパ３７は、規制位置を保持している。
【００４３】
打抜きマシン２には、金型を下方から持上げる上下動自在なローラが設けられており、このローラによって金型が持上げられた後、作業員によって金型が引出される。そしてこの金型の前部が台車５の搬送ローラ５４、…の一部にかかると、駆動ハンドル５０を手で廻して金型を中央部まで移動させ、その後、台車位置決め機構１７のレバー３１を戻してプランジャ３８を位置決め穴３９に嵌合させると、位置決めピン３０ａはレール３の位置決め穴８から外れると同時に、金型の両側は金型ストッパ３７、３７により位置規制される。
【００４４】
次に、作業者はハンドル２２とブレーキ解除レバー２６を握って台車５を移動させ、型置台４の前方に位置させる。そして、前記要領と同じ手順でプランジャ３８を抜いた後、レバー３１を操作して型置台４側の位置決めピン３０ａをレール３の位置決め穴８に嵌合させる。
【００４５】
この位置決めピン３０ａの嵌合による位置決めと同時に、位置決め部材３０の開口部３０ｈのテーパ部ｔに係合するギヤ保持部材４４が突出して、図１１に示すように、駆動ギヤ４５がアイドルギヤ４７に噛合する。
【００４６】
この状態で駆動ハンドル５０を廻して金型を型置台４に送り込めば、台車５の搬送ローラ５４、…も、型置台４の搬送ローラ６１も共に駆動ハンドル５０の操作によって回転し、スムーズに送り込むことが出来る。
そして、送り込みが完了すると、型ストッパ１４をセット穴１５に装着して金型を固定する。
【００４７】
以上のような手順により、極めて簡易で且つ安全に金型を移載することが出来る。
【００４８】
尚、本発明は以上のような実施形態に限定されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載した事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を奏するものは本発明の技術的範囲に属する。
例えば、金型は打抜きマシン以外の金型でも良く、また型置台４の数、配置等も任意である。
【００４９】
【発明の効果】
以上のように本発明の金型移載装置は、請求項１のように、搬送台車を位置決めピンで位置決めする際、同時に金型ストッパの位置規制が解除されるようにしたため、確実に位置決めされない状態では金型を移動させることが出来ず、作業の安全を図ることが出来るとともに、手順が簡素化されて作業を円滑に行うことが出来る。
また請求項２のように、金型ストッパを位置決めピンの上部に一体に取付ければ、位置決めと同時に金型ストッパの位置規制が解除される機構を簡素に構成することが出来る。
【００５０】
また請求項３のように、型置台を、搬送レールを挟んで両側に互い違いに複数配設し、位置決め穴を型置台寄りのレール側だけに設け、また搬送台車の位置決めピンを金型の出し入れ方向の両側に一対設ければ、多数の金型保管場所を確保することが出来、また、金型の出し入れに必要な金型ストッパだけを規制解除して、他方側の金型ストッパを規制状態に保持出来る。
また請求項４のように、搬送台車の両側の位置決めピンの作動を、単独のレバーで操作するようにすれば、装置構成が簡素となる。
【００５１】
また請求項５のように、台車と型置台の間に駆動力伝達機構を設け、台車の位置決めピンを搬送レールの位置決め穴に嵌合させた際、同時に駆動力伝達機構が接続されるようにすれば、一層簡素な構成となり、また、作業が容易となる。
また請求項６のように、金型の移載機構に、手動で操作される駆動ハンドルを設け、この駆動ハンドルを手で廻すことで移載するようにすれば、安価に且つ簡素に構成出来る。
そして請求項７のように、台車のブレーキシステムとして、把持部を握るとブレーキが解除され、把持部を離すとブレーキがかかるようにすれば、より安全な装置にすることが出来る。
また請求項８のように、搬送レールを成形機の金型搬出入口と型置台との間に設ければ、成形機と型置台との間の金型のやりとりの一連の作業を円滑に行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る金型移載装置全体の斜視図
【図２】平面視による配置図
【図３】型置台の前方に位置決めされる搬送台車の斜視図
【図４】搬送台車の内部構造の説明図
【図５】図４のＡ矢視図
【図６】図４のＢ矢視図
【図７】台車位置決め機構の説明図
【図８】図４のＣ−Ｃ線断面図
【図９】図８の部分拡大図
【図１０】図４のＤ−Ｄ線断面図
【図１１】台車と型置台の移載機構と駆動力伝達機構の説明図
【符号の説明】
１…金型移載装置、３…搬送レール、４…型置台、５…搬送台車、８…位置決め穴、１０…移載機構、１２…駆動力伝達機構、１６…搬送機構、１７…台車位置決め機構、１８…移載機構、２３…ブレーキシステム、２８…ブレーキ解除レバー、３０…位置決め部材、３０ａ…位置決めピン、３１…レバー、３２…カム・リンク機構、３７…金型ストッパ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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