(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カード走行路を有した本体と、カードを前記カード走行路内で移動させる移動手段と、カードにデータを書き込むかカードからデータを再生するかの少なくとも一方を行うヘッド手段とを備え、前記本体に第１開口部と前記第１開口部とは異なる第２開口部を設け、前記本体内に複数のカードを取り込んで所定の処理が終った後に、第１カードを前記第１開口部から排出させるとともに第２カードを前記第２開口部から排出させる事を特徴とするカードリーダ。
【請求項２】
前記第１開口部から排出されたカードは使用者に返還されないことを特徴とする請求項１記載のカードリーダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カード等の媒体にデータを記録する動作か、媒体からデータを再生する動作の少なくとも一方の動作を行うカードリーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図８，９はそれぞれ従来のカードリーダを示す平面図及び側面図である。以下図８，９を用いて従来のカードリーダについて説明する。
【０００３】
装置前端にはカード３８を装置内部に挿入する挿入口３１を備え、装置前端と装置後端の間には、駆動シャフト３５，３６，３７がそれぞれ設けられており、しかも駆動シャフト３５，３６，３７にはそれぞれ搬送ローラ３２，３３，３４が取り付けられている。この時、駆動シャフト３５，３６の間隔及び駆動シャフト３６，３７の間隔はカード３８の長さよりも狭くなるように配置されている。
【０００４】
駆動シャフト３７の一方の端部には減速ギヤ列４０が設けられており、モータ３９の回転動力が減速ギヤ列４０によって減速され、駆動シャフト３７とともに搬送ローラ３４も回転する。また、駆動シャフト３７の他方の端部にはプーリ４１が設けられており、そのプーリ４１と駆動シャフト３６の一方の端部に設けられたプーリ４２との間にタイミングベルト４３が架けられている。この時モータ３９にはエンコーダ部４７が設けられており、モータ３９の回転速度などを測定し、各部の制御に役立てる。
【０００５】
従って、駆動シャフト３７の回転動力はタイミングベルト４３を介して駆動シャフト３６に伝えられる。タイミングベルト４３にはテンショナープーリ４７によって付勢力が加えられており、常に一定のベルト張力を有する様に構成されている。この時テンショナープーリ４７にはテンショナーシャフト４９が設けられており、しかもそのテンショナーシャフト４９はテンショナーホルダ４８に移動自在に設けられている。
【０００６】
また、駆動シャフト３６の他方の端部にはプーリ４４が設けられており、そのプーリ４４と駆動シャフト３５の一方の端部に設けられたプーリ４５との間には丸ベルト４６が架けられている。
【０００７】
駆動シャフト３６の回転動力は丸ベルト４６を介して駆動シャフト３５に伝えられる。また、駆動シャフト３６と駆動シャフト３７の間には、カード３８にデータの記録再生を行うヘッドが設けられている。
【０００８】
以上の様な構成によって、モータ３９の回転によって、駆動シャフト３５，３６，３７がほぼ等速で回転し、カード３８を装置内部に取り込んだり、カード３８を装置外部に排出したり、また、カード３８の記録部にヘッドにより所定のデータの記録再生を行っていた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら前記従来の構成では、プーリ４１，４２，４４，４５や各種ベルトによって駆動シャフト３５，３６，３７を回転させていたので、部品点数が多くなるとともに構造が複雑になり、組み立て難いという問題点があった。
【００１０】
更に、プーリ４１，４２，４４，４５や各種ベルトを側面部に設けていたためにプーリ等が指やゴミ等を噛み込まない様に装置側部にカバーを設ける必要があり、装置の小型化には不向きであった。
【００１１】
本発明は前記従来の課題を解決するもので、小型化を実現でき、しかも組み立て易いカードリーダを提供する事を目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するするために、カード走行路を有した本体に設けられた一対のシャフトと、一対のシャフトにそれぞれ設けられたローラと、前記一対のシャフトの間に配置された駆動手段と、本体に設けられたヘッドとを備え、駆動手段が前記一対のシャフトにそれぞれベルトを用いることなしにギアで直接回転動力を伝える。
【００２３】
請求項１に係る発明は、カード走行路を有した本体と、カードを前記カード走行路内で移動させる移動手段と、カードにデータを書き込むかカードからデータを再生するかの少なくとも一方を行うヘッド手段とを備え、前記本体に第１開口部と前記第１開口部とは異なる第２開口部を設け、前記本体内に複数のカードを取り込んで所定の処理が終った後に、第１カードを前記第１開口部から排出させるとともに第２カードを前記第２開口部から排出させることができるので、複数のカードを装置内に収納できる。
【００２６】
さらに、第１カードを第１開口部から排出させるとともに第２カードを第２開口部から排出させる事によって、カードを種類などによって区分けできる。
【００２７】
請求項２に係る発明は、第１開口部から排出されたカードは使用者に返還されないことによって、使用者に不要なカードは回収できる。
【００２８】
（実施の形態１）
図１，２，３はそれぞれ本発明の実施の形態１におけるカードリーダを示す側面図，平面図及び透視側面図である。図１，２，３において、１はカードリーダ装置の本体で、本体１はケース１ａとケース１ｂによって構成されており、ケース１ａとケース１ｂは回動軸２にて互いに連結されている。ケース１ａとケース１ｂの間にはカード走行路１ｃが設けられており、しかもカード走行路１ｃの一方の端部はカード挿入口１ｄとなっている。図４に示す様にケース１ｂを引き上げると、ケース１ｂは回動軸２を中心に回動し、カードの走行路１ｃをむき出しにする。
【００２９】
図２に示す様にケース１ａには、回転自在に搬送シャフト３，４がそれぞれ取り付けられており、しかも搬送シャフト３，４はカード５の長さよりも短くなるような間隔で配置されている。搬送シャフト３は搬送シャフト４よりもカード挿入口１ｄ側に設けられている。また、搬送シャフト３には搬送ローラローラ６が取り付けられており、搬送シャフト４には搬送ローラ７，８がそれぞれ取り付けられている。搬送ローラ６，７，８はそれぞれゴム等の弾性材料等で構成されており、円筒形状を成している。
【００３０】
搬送シャフト３と搬送シャフト４の間にはモータ９が取り付けられており、モータ９は搬送シャフト３，４の駆動源となる。モータ９は図５に示す様に両端からシャフト１０がそれぞれ突出しており、シャフト１０は搬送シャフト３，４に対して非平行（好ましくは略直交）になるように配置される。しかもシャフト１０の突出した部分の一方にはウオームギア１１が取り付けられており、他方には、エンコーダ用の円盤１２とウオームギア１３が取り付けられている。搬送シャフト３のウオームギア１１と対向する部分にはそのウオームギア１１と噛み合うウオームホイール１４が設けられており、更に搬送シャフト４のウオームギア１３と対向する部分にはそのウオームギア１３と噛み合うウオームホイール１５が設けられている。
【００３１】
１６はカード５に対してデータを記録するか、カード５からデータを読み出すかの少なくとも一方を行うヘッドで、ヘッド１６は、搬送シャフト３と搬送シャフト４の間に設けられている。ヘッド１６としては、磁気的な記録再生を行う磁気ヘッドや、光学的な記録再生を行う光ピックアップ、等が用いられる。実施の形態１では磁気ヘッドを用いた。すなわちカード５には磁気ストライプの記録部を設けて、ヘッド１６で磁気的にカード５の記録部にデータを記録したり、記録部からデータを再生したりしている。
【００３２】
１７，１８，１９，２０，２１はそれぞれカード５の端部等を検知するセンサ、２９は円盤１２を挟み込み、モータ９のシャフト１０の回転速度や回転角等を測定するエンコーダである。
【００３３】
また、ケース１ｂの搬送ローラ６と対向する部分には従動ローラ２２が回転自在に保持されており、しかもバネ２３にてカード走行路１ｃ方向に付勢されている。更に、ケース１ｂの搬送ローラ７と対向する部分にも同様に従動ローラ２６が回転自在に保持されており、しかもバネ２７にてカード走行路１ｃ方向に付勢されている。図示していないが、搬送ローラ８にも同様な従動ローラが対応している。加えて、ケース１ｂのヘッド１６と対向している部分には押圧ローラ２４が回転自在に保持されており、しかもバネ２５にてカード走行路１ｃ方向に付勢されている。
【００３４】
以上の様に構成されたカードリーダについて以下その動作を説明する。
まず、カード５をカード挿入口１ｄに差し込むと、カード５の挿入をセンサ２０で検知すると、センサ２０の出力信号によって、図示していない制御部がモータ９を動作させる。すると、シャフト１０が回転するとともに、その回転に伴って搬送シャフト３，４が同一方向に回転し、搬送ローラ６，７，８がそれぞれ回転する。
【００３５】
この搬送ローラ６，７，８の回転によって、カード５は、まず搬送ローラ６と従動ローラ２２のみに挟まれて、カード走行路１ｃ内を搬送される（図２内の矢印Ａ方向）。ある程度カード５が搬送されると、カード５は搬送ローラ７，８と従動ローラ２６等にも挟まれてカード走行路１ｃ内を搬送される。更にカード５が装置内部に搬送されると、カード５は搬送ローラ７，８と従動ローラ２６等のみに挟まれてカード走行路１ｃ内を搬送される。カード５の所定部分がセンサ１８，１９に達すると、センサ１８，１９の出力信号によって制御部はモータ９を逆転させる事によって、搬送ローラ６，７，８も逆転する。すると、カード５はカード挿入口１ｄの方に搬送され（図２内の矢印Ｂ方向）、カード５はカード挿入口１ｄから装置外部に放出される。
【００３６】
次にカード５にデータを記録再生する場合は、センサ１７，２１の出力信号を元に行われる。すなわちカードが矢印Ａ方向に進んでいる場合、センサ１７にてカード５が通過した旨の出力信号が制御部に伝えられると、制御部は、図示していないデータ記録再生手段に信号を送り、ヘッド１６でカード５に記録されたデータを読み出す。また、カード５がカード走行路１ｃの終端までくると、前述の様にセンサ１８，１９が、カード５の通過を検知して、カード５を逆走させる。すなわちカード５は矢印Ｂ方向に移動する。この時、センサ２１にてカード５が通過した旨の出力信号が制御部に伝えられると、制御部は、図示していないデータ記録再生手段に信号を送り、ヘッド１６でカード５にデータを書き込み、その後にカード５を外部に放出する。
【００３７】
なお、上述の動作はほんの一例を示したものであり、例えば上記記録再生動作とは逆の動作、すなわち、カード５が矢印Ａ方向に移動しているときに記録動作を行い、カード５が矢印Ｂ方向に移動している時に再生動作を行ってもよい。
【００３８】
上述の動作は、カード５がカード走行路１ｃ内を１往復する際に、記録再生動作を行う例であるが、カード５をカード走行路１ｃ内で複数回往復させる事によって、記録再生及びベリファイ等を行ってもよい。
【００３９】
以上の様に実施の形態１では、モータ９を搬送シャフト３，４の間に配置するとともにモータ９の両端からシャフト１０を突出させ、ウオームギア１１，１３およびウオームホイール１４，１５等を組み合わせた連結手段によって、モータ９の回転を直接搬送シャフト３，４に伝える構成としたので、構成が簡単になり、しかもベルトなどを取り付ける必要がなくなるので生産性が向上する。更に、従来必要であった、装置側部にむき出しになったベルトやプーリを保護するカバーも不要となり、装置全体の小型化を行うことができる。
【００４０】
（実施の形態２）
図６，７はそれぞれ本発明の実施の形態２におけるカードリーダの平面図及び側面図である。図６，７において、図１，２，３，４に示す符号と同じ符号の部材は、同じ構成及び作用等を有する。
【００４１】
この実施の形態２は実施の形態１において、カード走行路１ｃ後方に更に搬送シャフト及びそれに取り付けた搬送ローラ、さらに搬送シャフトを駆動するモータを別途設けた点で異なっている。
【００４２】
すなわち、図６，７において、５０はケース１ａに設けられたモータで、モータ５０はモータ９とは独立して駆動することも、モータ９に同期して駆動することもできる。５３はケース１ａに回転自在に設けられた搬送シャフト、５４は搬送シャフト５３に取り付けられた搬送ローラである。モータ５０からはシャフト５６が突出しており、シャフト５６には図５に示す様にウオームギア５１が取り付けられており、しかも搬送シャフト５３のウオームギアと対向する部分にはウオームホイール５２が設けられている。従って、モータ５０が駆動される事によって、シャフト５６が回転し、シャフト５６の回転によってウオームギア５１及びウオームホイール５２によって搬送シャフト５３に伝えられる。５５はカード５がカード保持部にあるかどうかを検知するセンサ。
【００４３】
図７に示すようにケース１ｂには従動ローラ５８が回転自在に設けられており、従動ローラ５８はバネ５７にてカード走行路１ｃの方に付勢されている。
【００４４】
以上の様に構成されたカードリーダは実施の形態１と同じ動作を行うが、以下実施の形態２特有の動作について説明する。
【００４５】
例えば、複数枚のカードを必要とするカードリーダの場合、従来の装置では、複数枚一度に装置内部に挿入して処理できなかったので、使用者の方でいちいちカードの抜き差しをしなければならなかったが、実施の形態２では、例えば最初に挿入した第１カードにヘッド１６によってデータの記録か再生の一方を行った時、第２カードの挿入が必要になった場合、第１カードは搬送シャフト５３の方に送られ、第１カードは搬送ローラ７，８から完全に離れる。すなわち第１カードは、搬送ローラ５４と従動ローラ５８に挟まれ保持された状態となっている。この状態で、装置は、図示していない表示器などで、第２カードの挿入を要求し、使用者が第２カードをカード挿入口１ｄに挿入すると、モータ９が駆動し、第２カードを装置内部に取り込んで所定の動作（データの記録または再生）を行う。この時、モータ９とモータ５０は独立して制御されているので、第２カードの挿入によって第１カードは移動せず、停止したままになっている。第２カード挿入によって、所定の処理が行われたら、まず、第２カードがカード挿入口１ｄから排出され、続いて第２カードが搬送ローラ５４から搬送ローラ７，８に送られ、更に搬送ローラ６に送られてカード挿入口１ｄから排出される。また、第２カードを処理した結果第１カードが不要なものとなった場合、モータ５０を駆動させて第１カードを図６，７に示す端部開口部Ｚより排出し、第１カードを廃棄するとともに、第２カードをカード挿入口１ｄから排出させる事もできる。
【００４６】
この様に実施の形態２では、複数枚のカードを一度に取り込むことができるので、いちいちカードの抜き差しを行う必要がないので操作性が非常に向上し、使い勝手が良くなる。
【００５７】
【発明の効果】
請求項１に係る発明は、カード走行路を有した本体と、カードを前記カード走行路内で移動させる移動手段と、カードにデータを書き込むかカードからデータを再生するかの少なくとも一方を行うヘッド手段とを備え、前記本体に第１開口部と前記第１開口部とは異なる第２開口部を設け、前記本体内に複数のカードを取り込んで所定の処理が終った後に、第１カードを前記第１開口部から排出させるとともに第２カードを前記第２開口部から排出させることができるので、複数のカードを装置内に収納できるので、操作性が向上する。
【００６０】
さらに、第１カードを第１開口部から排出させるとともに第２カードを第２開口部から排出させる事によって、カードを種類などによって区分けできるので、操作性が向上する。
【００６１】
請求項２に係る発明は、第１開口部から排出されたカードは使用者に返還されないことによって、使用者に不要なカードは回収できるので、操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１におけるカードリーダの側面図
【図２】本発明の実施の形態１におけるカードリーダの平面図
【図３】本発明の実施の形態１におけるカードリーダの透視側面図
【図４】本発明の実施の形態１におけるカードリーダの側面図
【図５】本発明の実施の形態１におけるカードリーダの部分拡大図
【図６】本発明の実施の形態２におけるカードリーダの側面図
【図７】本発明の実施の形態２におけるカードリーダの平面図
【図８】従来のカードリーダを示す平面図
【図９】従来のカードリーダを示す側面図
【符号の説明】
１  本体
１ａ，１ｂ  ケース
１ｃ  カード走行路
１ｄ  カード挿入口
２  回動軸
３，４，５３  搬送シャフト
５  カード
６，７，８，５４  搬送ローラ
９，５０  モータ
１０，５６  シャフト
１１，１３  ウオームギア
１４，１５  ウオームホイール
１６  ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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