(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉体を閉状態に係止するための係止部と係合可能な位置において、該係止部との係合を解除する方向に付勢された状態で回動可能に設けられたラッチと、
前記ラッチをハーフラッチ位置とフルラッチ位置とに規制するための係止部材と、
前記ラッチをフルラッチ位置又はハーフラッチ位置で規制する前記係止部材による係止を解除させるための係止解除部材と、
前記ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ作動させるためのアクチュエータと、
前記アクチュエータの駆動に伴い、前記係止解除部材に対向配置される移動体を移動させるためのカム部材とを備え、
前記ラッチと前記係止部材との係止解除を許容すべく前記係止解除部材と係合する第１の停止位置と、前記ラッチと前記係止部材との係止解除を阻止すべく前記係止解除部材と係合することのない第２の停止位置との少なくとも二位置間で前記移動体を移動させるようにした扉体の施解錠装置であって、
前記移動体は、手動ドアハンドルに連結された揺動部材に設けられたガイド部に沿って移動可能となっていることを特徴とする扉体の施解錠装置。
【請求項２】
前記移動体は付勢手段により前記第１の停止位置に付勢されており、前記アクチュエータが駆動されるとそれに伴い、前記カム部材に形成された押圧部が前記付勢手段の付勢力に抗して前記移動体を前記第１の停止位置から前記第２の停止位置へと移動させる請求項１に記載の扉体の施解錠装置。
【請求項３】
前記係止部材と前記係止解除部材とが一体動作するものであり、且つ前記係止部材と前記揺動部材とが同一の支軸を中心に回動可能に支持されている請求項１又は請求項２に記載の扉体の施解錠装置。
【請求項４】
扉体を閉状態に係止するための係止部と係合可能な位置において、該係止部との係合を解除する方向に付勢された状態で回動可能に設けられたラッチと、
前記ラッチをハーフラッチ位置とフルラッチ位置とに規制するための係止部材と、
前記ラッチをフルラッチ位置又はハーフラッチ位置で規制する前記係止部材による係止を解除させるための係止解除部材と、
前記ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ作動させるためのアクチュエータと、
前記アクチュエータの駆動に伴い、前記係止解除部材に対向配置される移動体を移動させるためのカム部材とを備え、
前記ラッチと前記係止部材との係止解除を許容すべく前記係止解除部材と係合する第１の停止位置と、前記ラッチと前記係止部材との係止解除を阻止すべく前記係止解除部材と係合することのない第２の停止位置との少なくとも二位置間で前記移動体を移動させるようにした扉体の施解錠装置であって、
前記第１の停止位置が前記移動体のアンロック位置であると共に、前記第２の停止位置が、前記扉体のロックレバー操作にかかわらずロック状態を保持する前記移動体のダブルロック位置であるとした場合には、前記移動体は前記第１及び第２の停止位置の途中に位置する通常のロック位置に移動可能であることを特徴とする扉体の施解錠装置。
【請求項５】
前記係止解除部材の操作位置を可変とする位置可変部材を設けた請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の扉体の施解錠装置。
【請求項６】
前記移動体が前記第２の停止位置にある場合にも強制的に前記係止解除部材を当該移動体に係合させるべく、前記位置可変部材を所定の強制位置に移動可能とした請求項５に記載の扉体の施解錠装置。
【請求項７】
扉体を閉状態に係止するための係止部と係合可能な位置において、該係止部との係合を解除する方向に付勢された状態で回動可能に設けられたラッチと、
前記ラッチをハーフラッチ位置とフルラッチ位置とに規制するための係止部材と、
前記ラッチをフルラッチ位置又はハーフラッチ位置で規制する前記係止部材による係止を解除させるための係止解除部材と、
前記ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ作動させるためのアクチュエータと、
前記アクチュエータの駆動に伴い、前記係止解除部材に対向配置される移動体を移動させるためのカム部材とを備え、
前記ラッチと前記係止部材との係止解除を許容すべく前記係止解除部材と係合する第１の停止位置と、前記ラッチと前記係止部材との係止解除を阻止すべく前記係止解除部材と係合することのない第２の停止位置との少なくとも二位置間で前記移動体を移動させるようにするとともに、前記扉体を解錠するアンロック操作と、同扉体を施錠するロック操作と、同扉体のロックレバー操作にかかわらず解錠を阻止するダブルロック操作とを前記アクチュエータの駆動により行う扉体の施解錠装置であって、
前記アクチュエータによるアンロック操作時には、前記カム部材に設けたアーム部により前記移動体をアンロック位置に移動させると共に、その後の当該移動体のロック位置への移動を許容し、
前記アクチュエータによるロック操作時には、前記アーム部により前記移動体をロック位置に移動させると共に、その後の当該移動体のアンロック位置への移動を許容し、
前記アクチュエータによるダブルロック操作時には、前記アーム部により前記移動体をロック位置に移動させると共に、その後の当該移動体のアンロックへの移動を阻止する扉体の施解錠装置。
【請求項８】
請求項７に記載の扉体の施解錠装置において、
前記カム部材は、前記アクチュエータの駆動に連動する駆動カムと、
該駆動カムの動作に伴い前記移動体をアンロック位置とロック位置との間で移動させる前記アーム部を備えるフォーク部材とからなる扉体の施解錠装置。
【請求項９】
請求項７又は請求項８に記載の扉体の施解錠装置において、
前記移動体をロック位置とアンロック位置との間で移動させる位置調整部材を設け、この位置調整部材が前記扉体のロックレバーに連結されてなる扉体の施解錠装置。
【請求項１０】
扉体を閉状態に係止するための係止部と係合可能な位置において、該係止部との係合を解除する方向に付勢された状態で回動可能に設けられたラッチと、
前記ラッチをハーフラッチ位置とフルラッチ位置とに規制するための係止部材と、
前記ラッチをフルラッチ位置又はハーフラッチ位置で規制する前記係止部材による係止を解除させるための係止解除部材と、
前記ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ作動させるためのアクチュエータと、
前記アクチュエータの駆動に伴い、前記係止解除部材に対向配置される移動体を移動させるためのカム部材とを備え、
前記ラッチと前記係止部材との係止解除を許容すべく前記係止解除部材と係合する第１の停止位置と、前記ラッチと前記係止部材との係止解除を阻止すべく前記係止解除部材と係合することのない第２の停止位置との少なくとも二位置間で前記移動体を移動させるようにした扉体の施解錠装置であって、
前記アクチュエータは、電動モータの駆動に伴う回転体の回転により扉体の施解錠操作を行うものであり、前記回転体が１回転する間に、前記ラッチをフルラッチ位置に作動させると共に、扉体をアンロック、ロック、ダブルロックのいずれかの状態に操作する扉体の施解錠装置。
【請求項１１】
前記アクチュエータの駆動を制御するためのコントローラを備え、
前記移動体が移動しうる第１及び第２の停止位置は、前記コントローラに送信される外部機器からの指令信号に基づいて決定されるものである請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の扉体の施解錠装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車において主にサイドドア等の扉体の施解錠状態（ロック／アンロック状態）を所望の状態に維持できるようにした、例えばドアクローザ装置などの扉体の施解錠装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自動車の盗難防止を主目的として、ドアハンドル（オープナー）が解錠操作されてもその時のドアロック状態を維持することができるようにしたドアクローザ装置（扉体の施解錠装置）が各種提案されている（例えば、実公平８−２５０９６９６号公報や実公平８−２５０９６９７号公報）。こうしたドアクローザ装置では、車外からキーシリンダ又はリモコンスイッチによりデッドロック操作を行うことにより、アクチュエータを作動させて自動車のドアを施錠状態に維持すると共に、かかる状態においてロックノブの解錠方向の移動を阻止して、不正行為によるドアの解錠操作を阻止するようにしていた。つまり、上記デッドロック操作により自動車の盗難が未然に防止されるようになっていた（因みに本明細書では、この操作のことを二重にロックすることの意から「ダブルロック」操作と言うこととする）。
【０００３】
一方、近年の自動車においては各種多様なアクチュエータが搭載されており、その一つとして、ドアがハーフラッチ（半ドア）状態にあることを検知した際に、当該ドアをフルラッチ状態に強制的に閉め切るためのアクチュエータ（例えば、電動モータ）を搭載したものがある。そこで、かかる構成のドアクローザ装置にも、上記のような盗難防止機能を備えようとする要望があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記したダブルロック機能（デッドロック機能）とフルラッチ機能とを両立させたドアクローザ装置を実現しようとする場合、各々の機能を満たすためには個々に専用のアクチュエータが必要となるのが現実であった。その結果、ドアクローザ装置が大型化する上に、その製造コストが高くなるといった問題が生ずる。特に、ドアクローザ装置はドアの内部などの限られたスペースに収容されるため、小型化を図ることは重要な課題であった。
【０００５】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、扉体をハーフラッチからフルラッチへと作動させるアクチュエータを備えた施解錠装置において、アクチュエータを追加する等の構成の煩雑化を招くことなくダブルロック機能を装備することができる扉体の施解錠装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するため請求項１、請求項４、請求項７、および請求項１０に記載の発明では、扉体を閉状態に係止するための係止部と係合可能な位置において、該係止部との係合を解除する方向に付勢された状態で回動可能に設けられたラッチと、前記ラッチをハーフラッチ位置とフルラッチ位置とに規制するための係止部材と、前記ラッチをフルラッチ位置又はハーフラッチ位置で規制する前記係止部材による係止を解除させるための係止解除部材と、前記ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ作動させるためのアクチュエータと、前記アクチュエータの駆動に伴い、前記係止解除部材に対向配置される移動体を移動させるためのカム部材とを備え、前記ラッチと前記係止部材との係止解除を許容すべく前記係止解除部材と係合する第１の停止位置と、前記ラッチと前記係止部材との係止解除を阻止すべく前記係止解除部材と係合することのない第２の停止位置との少なくとも二位置間で前記移動体を移動させるようにしている。
【０００８】
特に、請求項１に記載の発明では、手動ドアハンドルに連結された揺動部材を備え、前記移動体は前記揺動部材に設けられたガイド部に沿って移動可能となっている。
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記移動体は付勢手段により前記第１の停止位置に付勢されており、前記アクチュエータが駆動されるとそれに伴い、前記カム部材に形成された押圧部が前記付勢手段の付勢力に抗して前記移動体を前記第１の停止位置から前記第２の停止位置へと移動させるものである。
【０００９】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記係止部材と前記係止解除部材とが一体動作するものであり、且つ前記係止部材と前記揺動部材とが同一の支軸を中心に回動可能に支持されている。
【００１０】
請求項４に記載の発明では、前記第１の停止位置が前記移動体のアンロック位置であると共に、前記第２の停止位置が、前記扉体のロックレバー操作にかかわらずロック状態を保持する前記移動体のダブルロック位置であるとした場合、前記移動体は前記第１及び第２の停止位置の途中に位置する通常のロック位置に移動可能であるとしている。
【００１１】
請求項５に記載の発明では、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記係止解除部材の操作位置を可変とする位置可変部材を設けている。
【００１２】
請求項６に記載の発明では、請求項５に記載の発明において、前記移動体が前記第２の停止位置にある場合にも強制的に前記係止解除部材を当該移動体に係合させるべく、前記位置可変部材を所定の強制位置に移動可能としている。
【００１３】
請求項７に記載の発明では、前記扉体を解錠するアンロック操作と、同扉体を施錠するロック操作と、同扉体のロックレバー操作にかかわらず解錠を阻止するダブルロック操作とを前記アクチュエータの駆動により行う装置において、前記アクチュエータによるアンロック操作時には、前記カム部材に設けたアーム部により前記移動体をアンロック位置に移動させると共に、その後の当該移動体のロック位置への移動を許容し、前記アクチュエータによるロック操作時には、前記アーム部により前記移動体をロック位置に移動させると共に、その後の当該移動体のアンロック位置への移動を許容し、前記アクチュエータによるダブルロック操作時には、前記アーム部により前記移動体をロック位置に移動させると共に、その後の当該移動体のアンロックへの移動を阻止するようにしている。
【００１４】
請求項８に記載の発明では、請求項７に記載の発明において、前記カム部材は、前記アクチュエータの駆動に連動する駆動カムと、該駆動カムの動作に伴い前記移動体をアンロック位置とロック位置との間で移動させる前記アーム部を備えるフォーク部材とからなる。
【００１５】
請求項９に記載の発明では、請求項７又は請求項８に記載の発明において、前記移動体をロック位置とアンロック位置との間で移動させる位置調整部材を設け、この位置調整部材が前記扉体のロックレバーに連結されてなる。
【００１６】
請求項１０に記載の発明では、前記アクチュエータは、電動モータの駆動に伴う回転体の回転により扉体の施解錠操作を行うものであり、前記回転体が１回転する間に、前記ラッチをフルラッチ位置に作動させると共に、扉体をアンロック、ロック、ダブルロックのいずれかの状態に操作する。
【００１７】
請求項１１に記載の発明では、請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の発明において、前記アクチュエータの駆動を制御するためのコントローラを備え、前記移動体が移動しうる第１及び第２の停止位置は、前記コントローラに送信される外部機器からの指令信号に基づいて決定されるものである。
【００１８】
（作用）
請求項１、請求項４、請求項７、および請求項１０に記載の発明によれば、扉体を閉状態にする際に扉体を閉切る力が不十分であるとハーフラッチ状態（半ドア状態）となるため、アクチュエータの駆動によりラッチがハーフラッチ位置からフルラッチ位置へと操作される。扉体の開放時には、係止解除部材を用いてラッチと係止部材との係止が解除される。特に本発明の扉体の施解錠装置では、ラッチと係止部材との係止解除を許容又は阻止するための移動体を備え、その移動体が前記アクチュエータの駆動に伴い位置調整される。
【００１９】
つまり、移動体は、ラッチと係止部材との係止解除を許容すべく係止解除部材と係合する「第１の停止位置」と、ラッチと係止部材との係止解除を阻止すべく係止解除部材と係合することのない「第２の停止位置」との少なくとも二位置間で移動可能となっている。ここで、移動体が第２の停止位置に移動されれば、第３者が例えば盗難や車上狙い等の不正行為を目的としてオープナー（ドアロックレバーなど）を操作しても扉体は施錠状態を維持する。これは扉体が「ダブルロック」されることを意味する。かかる場合、ハーフラッチ時の引込み動作用のアクチュエータを用いて移動体を移動させることで、新たなアクチュエータを追加する等の構成の煩雑化を招くことなくダブルロック機能が装備できる。このとき併せて、施解錠装置の小型化並びに軽量化が実現される。
【００２１】
特に、請求項１に記載の発明によれば、移動体は揺動部材に設けられたガイド部に沿って移動する。このとき、移動体がガイド部内にて第１の停止位置にあれば、ドアを開放するための手動ドアハンドルにて揺動部材を操作することにより、ラッチと係止部材との係止が解除され、扉体が開放される。また、移動体がガイド部材にて第２の停止位置にあれば、手動ハンドルにて揺動部材を操作してもラッチと係止部材の係止が解除されることはない。すなわち、扉体が施錠状態で維持される。
請求項２に記載の発明によれば、通常時は付勢手段によって移動体がラッチと係止部材との係止解除を許容する第１の停止位置に付勢されており、アクチュエータが駆動されると、移動体がカム部材の押圧部に押圧されて付勢手段の付勢力に抗して第２の停止位置、すなわちラッチと係止部材との係止解除を阻止する位置に移動する。このとき、カム部材が移動体の二位置を移動させる役割を担うため、構成の簡素化が可能となる。
【００２２】
請求項３に記載の発明によれば、係止部材と記揺動部材とが同一の支軸を中心に回動すると共に、係止部材と係止解除部材とが一体動作する。この場合、既述の作用と同様の動作にて扉体の施解錠が操作される。また特に本構成では、係止部材と記揺動部材とが同一の支軸を中心に回動するため、構成の集約化がより一層促進されることになる。
【００２３】
既存の車両では、通常、扉体の施解錠装置は扉体のロック状態とアンロック状態とが操作されるようになっている。これに対して、本発明は移動体を第２の停止位置に動作させることにより扉体をダブルロック状態に操作できるようにしている。この場合、請求項４に記載したように、第１及び第２の停止位置の途中に位置する通常のロック位置に移動体を移動可能に構成すれば、一つのアクチュエータにて、施解錠装置をアンロック状態、通常ロック状態、ダブルロック状態の三つの状態に操作できることになる。
【００２４】
請求項５に記載の発明によれば、位置可変部材は係止解除部材の操作位置を可変に調整する。この場合、移動体と係止解除部材とが係合となるか、非係合となるかのパターンが多様化できる。
【００２５】
請求項６に記載の発明によれば、位置可変部材を操作することにより、移動体が第２の停止位置（ダブルロック位置）にある場合にも強制的に係止解除部材が当該移動体に係合する。こうした操作を可能とすることにより、扉体が仮りにダブルロック状態であってもこのダブルロックが強制的に解除でき、非常時の扉体の解錠操作が可能となる。
【００２６】
また、請求項７に記載の発明によれば、扉体を解錠するアンロック操作と、同扉体を施錠するロック操作と、同扉体のロックレバー操作にかかわらず解錠を阻止するダブルロック操作とをアクチュエータの駆動により行う。このとき、アクチュエータによるアンロック操作時には、カム部材のアーム部により移動体をアンロック位置に移動させると共に、その後の当該移動体のロック位置への移動を許容する。また、アクチュエータによるロック操作時には、カム部材のアーム部により移動体をロック位置に移動させると共に、その後の当該移動体のアンロック位置への移動を許容する。さらに、アクチュエータによるダブルロック操作時には、カム部材のアーム部により移動体をロック位置に移動させると共に、その後の当該移動体のアンロックへの移動を阻止する。
【００２７】
かかる構成によれば、アンロック操作、ロック操作、ダブルロック操作が車両オーナーの思い通りに実施でき、特にダブルロック時には不正行為を目的として扉体を開放させようとしても扉体の施錠状態が維持できる（アンロックできない）。
【００２８】
請求項８に記載の発明によれば、カム部材の駆動カムは、アクチュエータの駆動に連動する。フォーク部材は、駆動カムの動作に伴い移動体をアンロック位置とロック位置との間で移動させる。この場合、フォーク部材は、移動体をアンロック位置とロック位置との二位置の間で移動させるだけの必要最小限の動作を行うため、省スペース化が実現できる。
【００２９】
請求項９に記載の発明によれば、移動体は、ロックレバーに連結されてなる位置調整部材によりロック位置とアンロック位置との間で移動される。この場合、アクチュエータによるアンロック又はロック操作後において、扉体のロックレバーにより移動体が手動にて操作できる。また、扉体のロックレバーと移動体とが位置調整部材を介して連結されるため、アクチュエータによる移動体の操作がロックレバーの操作位置に反映され、車両搭乗者はロックレバーのロック／アンロック位置から施解錠の状態が認識できる。
【００３０】
また、請求項１０に記載の発明によれば、電動モータの駆動に伴い回転体が１回転する間に、前記ラッチをフルラッチ位置に作動させると共に、扉体をアンロック、ロック、ダブルロックのいずれかの状態に操作する。この場合、扉体を閉鎖する際には、回転体が１回転するだけで扉体の閉鎖（フルラッチ）と所望の施解錠操作（アンロック操作、ロック操作、ダブルロック操作のいずれか）とが完了する。施解錠操作の完了までの所要時間は、回転体の１回転に満たない時間となるため、所要時間の短縮化が実現できる。
【００３１】
請求項１１に記載の発明によれば、前記移動体は、コントローラに送信される外部機器からの指令信号に基づいて少なくとも第１の停止位置又は第２の停止位置に移動する。ここで外部機器とは、キーレスリモコンや車両運転席に設けられたキーシリンダがそれに相当し、これによる電気的信号にてコントローラがアクチュエータの駆動を制御する。
【００３２】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図面に従って説明する。
【００３３】
図１には、自動車のサイドドアに設けられる施解錠装置としてのドアクローザ装置１を示す。ドアクローザ装置１は、車体側に設けられたストライカ３と相対する部位において、扉体としてのサイドドア（以下、単にドアという）２に内蔵され、ドア２が半ドア（ハーフラッチ）状態にあると、係止部としてのストライカ３を強制的にフルラッチ状態まで引き込んでドア２を自動で完全に閉まった状態にする装置である。このドアクローザ装置１では、ドア２の内外に設けられたオープナーやシリンダキー（図示せず）の操作による開閉制御も電子制御により行っている。また、本実施の形態のドアクローザ装置１は、後述する内部構造によりドア２の解錠操作を許容する状態と、ドア２の解錠操作を阻止する状態とを切り替える機能を有する。
【００３４】
ここで、図１は、ドアクローザ装置１の全体構造を示す平面図、図２は、ドアクローザ装置１の各部材を分解して個々に示す平面図、図３（ａ），（ｂ）はそれぞれ、図１におけるドアクローザ装置１をＸ１方向，Ｘ２方向から見た側面図である。なお、図２において、各部材が互いに組み付けられる部位については組立作用線（一点鎖線）を引き出して図示している。
【００３５】
図１〜図３に示すように、ドアクローザ装置１には、ストライカ３が挿入される挿通通路４の近傍に略円板状のラッチ５が支軸６を中心に回動可能に設けられ、図示しないひねりバネにより同図における時計回り方向に付勢されている。この支軸６はドア２側に固定支持されている。ラッチ５は、その付勢方向においてストッパ７により位置規制されており、ラッチ５が図１に示すようにストッパ７に当接して位置規制された状態は、ストライカ３がラッチ５による拘束から解放されるラッチ５のロック解除位置となっている。
【００３６】
ラッチ５は、図４（ａ），（ｂ）に示すように、その断面が階段状となって中心寄りが肉厚となった２段構造に形成されており、上段側及び下段側において２つの外周面を有している。ラッチ５の下段側の外周面には、ストライカ３を拘束するための凹部５ａと、フルラッチ位置で係止状態となる係止面５ｂと、ハーフラッチ位置で係止状態となる係止面５ｃとが形成され、上段側の外周面には係合溝５ｄが形成されている。各係止面５ｂ，５ｃ及び係合溝５ｄは、支軸６により支持される回動中心に対してほぼ片側寄り（図１では支軸６のほぼ右側寄り）に位置している。つまり、本構成では、ラッチ５に対して第１ラチェット８と、第２ラチェット９とをそれぞれ異なる外周面に当接（係合）させることにより、各ラチェット８，９の干渉を考慮せず、これらを比較的スペースの限られた領域上に互いに近接した位置に集約できるようにしている。
【００３７】
係止部材としての第１ラチェット８は、ラッチ５の外周面に近接する方向に図示しないスプリングにより付勢され、その状態で支軸１０を中心に回動可能に設けられている。支軸１０は図３に示すようにドア２側に固定されている。かかる場合、第１ラチェット８のラッチ面８ａが係止面５ｃと係合することによりラッチ５がハーフラッチ位置に規制され、同ラッチ面８ａが係止面５ｂと係合することによりラッチ５がフルラッチ位置に規制される。
【００３８】
ラッチ５の上面側（図１の紙面手前側）には、当該ラッチ５と支軸６を共用するカム部材としての駆動カム１１が配設され、この駆動カム１１は支軸６を中心に回動可能となっている。駆動カム１１は、支軸６に支持された部位を主要部とするほぼ逆Ｖ字状の基部１１ａと、基部１１ａの頂部より弓状に延びるアーム部１１ｂとを有する。アーム部１１ｂは、後述する移動体としてのスライドカム１９を押圧するための押圧部を構成している。
【００３９】
駆動カム１１の基部１１ａにおいて、支軸６の支持部と反対側には直線状のリンク１２の第２端部が回動可能に連結されており、同リンク１２の第１端部は回転体１４の外周部近傍位置に回動可能に連結されている。回転体１４は、電動モータＭ（図１〜図３では図示しない）の出力軸１３に一体回転可能に固定されており、初期状態では前記リンク１２との連結部（リンク１２の第１端部）が図中の「ｓ位置」に保持されるようその回転位置が調整される。
【００４０】
リンク１２は、電動モータＭによる駆動力を伝達する手段を構成するものであって、その形状は必ずしも直線状でなくともよく、回転体１４の回転を駆動カム１１に伝達できるものであれば、例えば湾曲状に形成する等、任意に変更してもよい。ここで、図１に示す駆動カム１１の位置が中立位置となり、駆動カム１１は中立位置に対して左右に揺動可能となっている。
【００４１】
電動モータＭ（後述の図５，１５に示す）は、本ドアクローザ装置１の動力源であり、本実施の形態ではこの電動モータＭ、出力軸１３及び回転体１４によりアクチュエータが構成されている。電動モータＭは、基本的には一方向（本実施の形態では、図１の反時計回り方向）にのみ回転駆動可能となっている。一般にモータは高速駆動のものほど小型であるため、本実施の形態では高速駆動の小型モータを使用しており、電動モータＭは、必要な回転速度の出力が得られるよう図示しない減速機構を介して出力軸１３に駆動連結されている。つまり、電動モータＭの出力は減速機構を介して減速されて出力軸１３から所定回転速度として取り出される。
【００４２】
第２ラチェット９は、駆動カム１１の裏面側において、前記ラッチ５の上段側とほぼ同じ高さに配設され、駆動カム１１に対して支軸１５を中心に回動可能に連結されている。支軸１５には図示しないスプリングが張設されており、第２ラチェット９はラッチ５に対して係合溝５ｄが形成された上段側の外周面に当接するように付勢されている。第２ラチェット９の自由端側の先端部には、ピン９ａが立設されている。
【００４３】
第１ラチェット８が係止面５ｃと係合する状態では、第２ラチェット９が係合溝５ｄと係合し、この状態から駆動カム１１が支軸６を中心に図１における反時計回り方向に回動されると、第２ラチェット９と係合溝５ｄを介して係止されたラッチ５が強制的に同図における反時計回り方向に駆動カム１１と共に一体回動される。
【００４４】
前記駆動カム１１と第２ラチェット９との間に配設されたフォーク１６は、前記支軸１０により第１ラチェット８と同軸に支持されており、このフォーク１６にはドア開放用のドアハンドル（図示せず）に連結されたロッド１７が取り付けられている。ここで、ドアハンドルによるドア開放操作でロッド１７が図の右方に押し込まれると、フォーク１６は支軸１０を中心に同図における時計回り方向に回動する。図１にはドア開放状態でのフォーク１６の停止位置を示しており、フォーク１６の反時計回り方向の回動位置はストッパ１８により規制される。フォーク１６には、前記第２ラチェット９のピン９ａを案内するための円弧状の案内溝１６ａが形成されている。
【００４５】
また、フォーク１６には長孔状のスリット１６ｂが形成され、スリット１６にはその長手方向にスライド可能なスライドカム（移動体）１９が配設されている。このスライドカム１９は、図３（ｂ）に示すように、フォーク１６の上方及び下方に突出する部位を有しており、ここでは便宜上、図３にてフォーク１６上方に突出する部位を「上側凸部１９ａ」、フォーク１６下方に突出する部位を「下側凸部１９ｂ」と称することとする。なお本実施の形態では、フォーク１６により揺動部材が構成され、そのフォーク１６に形成されたスリット１６ｂによりガイド部が構成されている。
【００４６】
図１に示すように、スライドカム１９は付勢手段としての圧縮コイルばね２０により常に図の上方に付勢されており、その上側凸部１９ａに形成された半円状の上端面は、前記駆動カム１１のアーム部１１ｂ内周面に当接している。従って、当該駆動カム１１が支軸６を中心に同図の時計回り方向に回動すると、アーム部１１ｂによりスライドカム１９が圧縮コイルばね２０の付勢力に抗して図の下方に押し下げられる。
【００４７】
さらに、前記第１ラチェット８においても、前記フォーク１６と同様に長孔状のスリット８ｂが形成されている（但し、その長さはフォーク１６のスリット１６よりは若干短い）。このスリット８ｂには、その長手方向にスライド可能な係止解除部材としてのピン部材２１が配設されており、このピン部材２１は、図３（ｂ）に示すように、前記スライドカム１９の下側凸部１９ｂに当接する。
【００４８】
かかる場合、前記フォーク１６に配設されたスライドカム１９と、前記第１ラチェット８に配設されたピン部材２１との相対位置が互いに係合可能な位置関係にあれば、ドアハンドルによりロッド１７を開方向（図の右方向）に操作することで、フォーク１６が支軸６を中心に同図における時計回り方向に回動し、第１ラチェット８がラッチ５の係止面５ｂから外れるように押し退けられる（図１はその状態を示している）。こうして第１ラチェット８を回動させることにより、ドア２を開くことができる。また、スライドカム１９とピン部材２１の相対位置が係合不可能な位置関係にあれば、ドアハンドルを操作しても第１ラチェット８が動作せず、ドア２を開くことができないようになっている。
【００４９】
リンク２２は、その一端に前記ピン部材２１を回動可能に支持するものであって、同リンク２２の他端は、略Ｊ字状をなすレバー２３に回動可能に連結されている。レバー２３は、ドア２側に固定支持された支軸２４を中心に回動可能に配設されており、その上端部にはロッド２５が連結されている。ロッド２５は、自動車のキーシリンダの操作位置に応じてレバー２３を所定位置に回動させる役割をなす。レバー２３は、車室内のドアロックノブによっても所定位置に操作されるようになっている（その詳細は後述する）。本実施の形態では、リンク２２及びレバー２３によりピン部材２１（係止解除部材）の操作位置を調整するための位置可変部材が構成されている。
【００５０】
図５に示すように、本ドアクローザ装置１には、当該装置１がハーフラッチ状態になったことを検知するためのスイッチＳＷＲが設けられており、このスイッチＳＷＲは、フォーク１６の反時計回り方向への回動時においてその一部に形成された凸部１６ｃが当該スイッチＳＷＲに近接することにより「オン」される。このスイッチＳＷＲのオン信号は、周知のマイクロコンピュータを主体に構成されるコントローラ３０に入力され、コントローラ３０はＳＷＲ＝オンの信号に伴いモータＭの駆動を制御する。
【００５１】
ここで、本実施の形態におけるドアクローザ装置１の基本動作について、前記図１及び図６〜図９を用いて説明する。各図において、図６はドアクローザ装置１のハーフラッチ状態を示す図、図７はフルラッチ状態を示す図、図８はドア２の閉め切りが完了した状態を示す図、図９はドア２が開放された時の状態を示す図である。
【００５２】
先ず初期状態においては、各部材が図１に示す位置にあり、かかる状態ではストライカ３がラッチされておらず、ドア２は開放されている。なお以下の記載では、車室内に設けられたロックノブがアンロック位置に操作されているとしてその説明を行うものとする。
【００５３】
図１の状態からドア２を閉める際には、ストライカ３がラッチ５の凹部５ａに案内され、ラッチ５が同図における反時計回り方向に回動するが、ドア２を閉める際に十分な力が付与されず、ラッチ５がハーフラッチ位置までしか回動されなければ、ドア２が半ドア状態になる。つまり、図６に示すように、当該ラッチ５の係止面５ｃが第１ラチェット８のラッチ面８ａにて係止されることとなる。
【００５４】
このとき、第１ラチェット８と一体動作するピン部材２１によりスライドカム１９が押し込まれ、フォーク１６がストッパ１８に規制する位置まで支軸１０を中心に同図の反時計回り方向に回動する。また、第２ラチェット９の先端部（ピン９ａ）がフォーク１６に形成された案内溝１６ａに沿って図の左方へ案内され、ラッチ５の係合溝５ｄが第２ラチェット９に係合される。併せて、ラッチ５が図６のハーフラッチ位置にある状態では、前述したスイッチＳＷＲがオンとなる。すると、電動モータＭの駆動が開始され、回転体１４が図の反時計回り方向に回転してリンク１２の第１端部（図の上端部）が初期位置ｓから移動し始める。
【００５５】
つまり、図７に示すように、回転体１４が回転することによりモータＭの回転力がリンク１２を介して伝達され、第２ラチェット９がラッチ５の係合溝５ｄとの係合状態を保持しつつ当該ラッチ５をフルラッチ位置まで強制回動させる。このとき、ラッチ５の係止面５ｂが第１ラチェット８のラッチ面８ａに係止され、フルラッチの状態となる。また同時に、駆動カム１１が初期位置より支軸６を中心に同図の反時計回り方向に回動する。
【００５６】
ドア２の閉め切りが完了する際には、前記ラッチ５が図７のフルラッチ位置に保持されたまま、回転体１４が図８に示す位置にまで回転する。なおこの際、支軸１５の移動に伴い第２ラチェット９は、そのピン９ａがフォーク１６の案内溝１６ａに案内されながら後退し（図の右下方へ移動し）、当該第２ラチェット９と係合溝５ｄとの係合状態が解除される。
【００５７】
前記図８の状態からドア２を開くには、図９に示すように、手動ドアハンドルを操作してロッド１７を図の右方へ押し込み、フォーク１６を支軸１０を中心に時計回り方向へ回動させる。すると、フォーク１６のスリット１６ｂに配設されたスライドカム１９が、第１ラチェット８に配設されたピン部材２１に係合し、ラッチ５から離間する方向に第１ラチェット８を押し退けてフルラッチ位置（或いはハーフラッチ位置）での規制が解除される。これにより、ストライカ３がラッチ５の凹部５ａから外れ、ドア２が開放される。
【００５８】
ドア２の開放時には、前記図５のスイッチＳＷＲがオンからオフに移行し、それに伴いモータＭが駆動されて回転体１４が回転する。このとき、リンク１２の第１端部が前記図１の初期位置ｓに復帰する。
【００５９】
因みに、図８或いは図９に示す状態では、上記した通り第２ラチェット９が係合溝５ｄから離間した位置に保持されている。そのため、第１ラチェット８によるラッチ５の係止が解除される際に、第２ラチェット９が係合溝５ｄに係合することはない。
【００６０】
次に、駆動カム１１の動作、並びにレバー２３に連動するスライドカム１９及びピン部材２１の操作位置について、図１０及び図１１を用いて詳述する。
図１０は、回転体１４の回転位置に応じてスライドカム１９がフォーク１６のスリット１６ｂ内にて「ａ位置」，「ｂ位置」，「ｃ位置」のいずれかに位置調整されることを示す説明図である。つまり、回転体１４が反時計回り方向に回転すると、リンク１２の第１端部（図の上端部）が同じ方向に円運動をするため、リンク１２の第２端部（図の下端部）が図１０の（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す位置に押し出され、それと共に駆動カム１１が支軸６を中心に揺動する。このとき、駆動カム１１の揺動動作に伴いそのアーム部１１ｂがスライドカム１９を押圧し、それによりスライドカム１９が圧縮コイルばね２０（図１０では略す）の付勢力に抗して上記した三位置のいずれかで停止する。
【００６１】
図１０（ａ）では、スライドカム１９が最上位の「ａ位置」にあり、本実施の形態ではこの位置を「アンロック位置」と定義する。図１０（ｂ）では、スライドカム１９が中位の「ｂ位置」にあり、本実施の形態ではこの位置を「ロック位置」と定義する。図１０（ｃ）では、スライドカム１９が最下位の「ｃ位置」にあり、本実施の形態ではこの位置を「ダブルロック位置」と定義する。
【００６２】
こうしたスライドカム１９の停止位置は、回転体１４（電動モータＭ）への電気的な指令信号により選択的に操作されるものであって、スライドカム１９を図１０（ａ）に示す「アンロック位置（ａ位置）」に操作するには、図１４に示すように、
・キーレスリモコンによりアンロック信号を出す、
・運転席ドアのキーシリンダによりアンロック信号を出す、
・運転席ドアのドアロックノブによりアンロック信号を出す、
・助手席ドアのキーシリンダ若しくはドアロックノブによりアンロック信号を出す、
などの操作を行う。
【００６３】
また、スライドカム１９を図１０（ｂ）に示す「ロック位置（ｂ位置）」に操作するには、同じく図１４に示すように、
・ドアロックコンピュータにより例えば車両始動後にロック信号を出す、
・運転席ドアのドアロックノブによりロック信号を出す、
・助手席ドアのキーシリンダ若しくはドアロックノブによりロック信号を出す、などの操作を行う。
【００６４】
さらに、スライドカム１９を図１０（ｃ）に示す「ダブルロック位置（ｃ位置）」に操作するには、同じく図１４に示すように、
・キーレスリモコンによりダブルロック信号を出す、
・運転席ドアのキーシリンダによりダブルロック信号を出す、
などの操作を行う。
【００６５】
一方、図１１は、レバー２３の操作位置に応じてピン部材２１が第１ラチェット８のスリット８ｂ内にて「Ａ位置」，「Ｂ位置」，「Ｃ位置」のいずれかに位置調整されることを示す説明図である。つまり、レバー２３が支軸２４を中心に回動すると、その動作がリンク２２を介してピン部材２１に伝達され、当該ピン部材２１が上記した三位置のいずれかに操作される。図１１（ａ）では、ピン部材２１が最上位の「Ａ位置」にあり、本実施の形態ではこの位置を「ロック位置」と定義する。図１１（ｂ）では、ピン部材２１が中位の「Ｂ位置」にあり、本実施の形態ではこの位置を「アンロック位置」と定義する。図１１（ｃ）では、ピン部材２１が最下位の「Ｃ位置」にあり、本実施の形態ではこの位置を「強制解除位置」と定義する。
【００６６】
上記の場合、ピン部材２１を図１１（ａ）に示す「ロック位置（Ａ位置）」に操作するには、図１４に示すように、
・運転席ドアのキーシリンダをダブルロック位置に操作して機械的にピン部材２１を動作させる、
・助手席ドアのキーシリンダ若しくはドアロックノブをロック位置に操作して機械的にピン部材２１を動作させる、
などの操作を行う。
【００６７】
また、ピン部材２１を図１１（ｂ）に示す「アンロック位置（Ｂ位置）」に操作するには、同じく図１４に示すように、
・運転席ドアのキーシリンダをアンロック位置に操作して機械的にピン部材２１を動作させる、
・助手席ドアのキーシリンダ若しくはドアロックノブをアンロック位置に操作して機械的にピン部材２１を動作させる、
などの操作を行う。
【００６８】
さらに、ピン部材２１を図１１（ｃ）に示す「強制解除位置（Ｃ位置）」に操作するには、同じく図１４に示すように、
・運転席ドアのキーシリンダを緊急解除位置に操作して機械的にピン部材２１を動作させる、
などの操作を行う。
【００６９】
次に、電動モータＭの駆動によりスライドカム１９を前記「ａ」，「ｂ」，「ｃ」の何れかの位置に操作するための電気的構成を図１５を用いて説明する。図１５は、コントローラ３０を中心とする電気的構成の概略を示す回路図である。同図において、コントローラ３０には、指令信号の一例として、運転席側ドアロックノブ、運転席側キーシリンダ及びキーレスリモコンによる「アンロック信号」，「ロック信号」，「ダブルロック信号」が入力される。具体的には、運転席側ドアロックノブが操作されると、アンロック信号又はロック信号がコントローラ３０に入力され、運転席側キーシリンダが操作されると、アンロック信号又はダブルロック信号がコントローラ３０に入力される。また、キーレスリモコンが操作されると、アンロック信号又はダブルロック信号がコントローラ３０に入力される。
【００７０】
また、コントローラ３０には、前記したハーフラッチを検出するためのスイッチＳＷＲが接続されると共に、電動モータＭが接続されている。電動モータＭの出力軸はカムスイッチ３１に接続されており、このカムスイッチ３１の摺動接点３２が回転することによりスライドカム１９を所望の位置に制御するための位置基準電圧が決定される。このカムスイッチ３１によれば、各接点間に設けられた分圧抵抗の数値に基づいてその時々のモータ駆動位置が検知される。ここで、図中のａの位置基準電圧は、スライドカム１９がアンロック位置になるまで回転体１４が回転駆動されたことを、ｂの位置基準電圧は、スライドカム１９が通常のロック位置になるまで回転体１４が回転駆動されたことを、ｃの位置基準電圧は、スライドカム１９がダブルロック位置になるまで回転体１４が回転駆動されたことを、それぞれ表す。さらに、ｓの位置基準電圧は、回転体１４が初期位置（ドア２の開放位置）に回転駆動されたことを表す。
【００７１】
ところで、本コントローラ３０では、図１６のフローチャートに従ってスライドカム１９の停止位置を制御するようにしている。すなわち、コントローラ３０への電源投入に伴い同フローがスタートすると、同コントローラ３０は、先ずステップ１１０でハーフラッチ位置でオンとなるスイッチＳＷＲが「オン」であるか否かを判別し、ＳＷＲ＝オンであることを条件に、ステップ１２０に進む。コントローラ３０は、ステップ１２０でスライドカム１９の停止位置の指令信号を読み取る。
【００７２】
例えば前記図１５で説明したように、運転席側ドアロックノブ、運転席側キーシリンダ及びキーレスリモコンから送信される指令信号が「アンロック信号」であれば、コントローラ３０はステップ１３０に進み、スライドカム１９を前記図１０のａ位置（アンロック位置）に制御すべく、電動モータＭを駆動させる。また、同指令信号が「ロック信号」であれば、コントローラ３０はステップ１４０に進み、スライドカム１９を前記図１０のｂ位置（ロック位置）に制御すべく、電動モータＭを駆動させる。同指令信号が「ダブルロック信号」であれば、コントローラ３０はステップ１５０に進み、スライドカム１９を前記図１０のｃ位置（ダブルロック位置）に制御すべく、電動モータＭを駆動させる。
【００７３】
一方、ＳＷＲ＝オフであれば、コントローラ３０はステップ１１０を否定判別してステップ１６０に進み、回転体１４を初期位置ｓ（図１の位置）に回転させるべく、電動モータＭを制御する。
【００７４】
図１７は、コントローラ３０の動作を機能毎に示すブロック図である。同図のコントローラ３０において、ブロック２００ではスイッチＳＷＲのオン信号に応じて電動モータＭを正転起動させる。ブロック２１０では、「アンロック」，「ロック」，「ダブルロック」の３つの指令信号に応じてアクチュエータ（電動モータＭ）の停止位置を選択し、ブロック２２０ではａ，ｂ，ｃ，ｓの位置基準電圧とアクチュエータ（回転体１４）の停止位置とから停止位置電圧を選定する。そして、ブロック２３０では、現在位置電圧ｐと停止位置電圧との差分に応じて電動モータＭへ必要電力を供給する。さらに、ブロック２４０では電動モータＭの過負荷運転を検出し、その検出結果に応じてブロック２５０では電動モータＭを逆転駆動させる。
【００７５】
次いで、上記構成のドアクローザ装置１について、本案特有の作用を説明する。ここでは特に、図１２〜図１４を用いて前記スライドカム１９とピン部材２１との位置関係を明確にしつつ、ドア２の施解錠動作について説明する。なお、図１２及び図１３は各々、スライドカム１９及びピン部材２１の停止位置の一例を示すものであって、各図では何れも、ラッチ５と第１ラチェット８とがフルラッチ位置に保持されているものとする。
【００７６】
図１２は、スライドカム１９がｂ位置（ロック位置）にあり、且つピン部材２１がＢ位置（アンロック位置）にある状態を示しており、この状態では、スライドカム１９及びピン部材２１が係合状態にある。そのため、仮りにロッド１７を開方向（図の右方向）に操作すると、スライドカム１９がピン部材２１を押圧してラッチ５と第１ラチェット８との係止状態が解除される（第１ラチェット８が同図の仮想線で示すように動作する）。すなわち、車室内に設けられたドアハンドルの操作に伴いドア２が開放される。
【００７７】
また、図１３は、スライドカム１９がｃ位置（ダブルロック位置）にあり、且つピン部材２１がＢ位置（アンロック位置）にある状態を示しており、この状態では、スライドカム１９及びピン部材２１が非係合状態にある。そのため、仮りにロッド１７を開方向（図の右方向）に操作しても、スライドカム１９がピン部材２１を押圧することはなくラッチ５と第１ラチェット８との係止状態が解除されない。すなわち、ドアハンドルをいくら操作してもドア２が開放されることはない。
【００７８】
図１４は、スライドカム１９の３つの停止位置と、ピン部材２１の３つの操作位置との各々の組み合わせについて、ドア２の開放が許容されているか、若しくは阻止されているかを示す略図である。要するに、既述した通りスライドカム１９の停止位置は、アンロック位置（ａ位置）、ロック位置（ｂ位置）及びダブルロック位置（ｃ位置）のいずれかにある。また、ピン部材２１の操作位置は、ロック位置（Ａ位置）、アンロック位置（Ｂ位置）及び強制解除位置（Ｃ位置）にある。図中の黒塗りの部分が各部材の操作位置を示している。
【００７９】
図１４において、先ずスライドカム１９の停止位置がアンロック位置（ａ位置）にある場合には、ピン部材２１の操作位置に応じてドア２は次のような状態となる。
・ピン部材２１がロック位置（Ａ位置）にあれば、ドアハンドルの操作に伴いスライドカム１９とピン部材２１とが係合し、ドア２の開放が許容される（ドア２が開く）。
・ピン部材２１がアンロック位置（Ｂ位置）にあれば、ドアハンドルの操作に伴いスライドカム１９とピン部材２１とが係合し、ドア２の開放が許容される（ドア２が開く）。
・ピン部材２１が強制解除位置（Ｃ位置）にあれば、ドアハンドルを操作してもスライドカム１９とピン部材２１とが係合することはなく、ドア２の開放が阻止される（ドアロック状態が維持される）。
【００８０】
また、スライドカム１９の停止位置がロック位置（ｂ位置）にある場合には、ピン部材２１の操作位置に応じてドア２は次のような状態となる。
・ピン部材２１がロック位置（Ａ位置）にあれば、ドアハンドルを操作してもスライドカム１９とピン部材２１とが係合することはなく、ドア２の開放が阻止される（ドアロック状態が維持される）。
・ピン部材２１がアンロック位置（Ｂ位置）にあれば、ドアハンドルの操作に伴いスライドカム１９とピン部材２１とが係合し、ドア２の開放が許容される（ドア２が開く）。
・ピン部材２１が強制解除位置（Ｃ位置）にあれば、ドアハンドルの操作に伴いスライドカム１９とピン部材２１とが係合し、ドア２の開放が許容される（ドア２が開く）。
【００８１】
さらに、スライドカム１９の停止位置がダブルロック位置（ｃ位置）にある場合には、ピン部材２１の操作位置に応じてドア２は次のような状態となる。
・ピン部材２１がロック位置（Ａ位置）にあれば、ドアハンドルを操作してもスライドカム１９とピン部材２１とが係合することはなく、ドア２の開放が阻止される（ドアロック状態が維持される）。
・ピン部材２１がアンロック位置（Ｂ位置）にあれば、ドアハンドルを操作してもスライドカム１９とピン部材２１とが係合することはなく、ドア２の開放が阻止される（ドアロック状態が維持される）。
・ピン部材２１が強制解除位置（Ｃ位置）にあれば、ドアハンドルの操作に伴いスライドカム１９とピン部材２１とが係合し、ドア２の開放が許容される（ドア２が開く）。この状態は、非常時用に設けられた状態であって、スライドカム１９がダブルロック位置にあってもこの状態だけはドア２の開放が許容されている。
【００８２】
因みに、ピン部材２１の操作位置は、一時的にアンロック位置又は強制解除位置に操作されたとしても、その後、自動的にロック位置に復帰するように構成されている（但し、必ずしもこの限りではない）。そのため、ドア開放時には殆どの場合においてピン部材２１がロック位置にあり、実際上、アクチュエータ（コントローラ３０）にて電子制御されるスライドカム１９の停止位置により、ドア２の開放が許容されるか、或いは阻止されるかが決定される。
【００８３】
こうして、スライドカム１９の停止位置とピン部材２１の操作位置とを適宜操作することによって、所望のドア施解錠動作が得られる。特に、スライドカム１９によるダブルロック操作時にはドアハンドルの操作を無効にして、車両の盗難やその他車上狙い等の不正行為が未然に防止できることとなる。
【００８４】
以上詳述したように本実施の形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（ａ）本実施の形態では、ラッチ５と第１ラチェット８との係止を解除するための移動体としてのスライドカム１９を、「アンロック位置（第１の停止位置）」、「ロック位置」、及び「ダブルロック位置（第２の停止位置）」のいずれかに移動させるようにした。かかる場合、ハーフラッチ時の引込み動作に用いる既存のアクチュエータ（回転体１４，電動モータＭ）を用いてスライドカム１９を移動させるため、新たなアクチュエータを追加する等の構成の煩雑化を招くことなくダブルロック機能が装備できる。つまり、本実施の形態のようなドアクローザ装置１を具体化するには、通常、パワーラッチ用モータ、ロック用モータ及びダブルロック用モータの３つが必要になるが、本構成では単一のモータにて実現でき、低コスト化、小型化並びに軽量化を図ることができる。
【００８５】
（ｂ）スライドカム１９は、通常時は圧縮コイルばね２０によってアンロック位置に付勢され、電動モータＭが駆動されると、駆動カム１１に形成されたアーム部１１ｂによりばね付勢力に抗してロック位置又はダブルロック位置へと移動する。このとき、駆動カム１１がスライドカム１９を移動させる役割を担うため、構成の簡素化が可能となる。
【００８６】
（ｃ）スライドカム１９がフォーク１６に設けられたスリット１６ｂに沿って移動することにより、当該スライドカム１９をロック，アンロック，ダブルロックの三位置に容易に操作することが可能となる。また、手動ドアハンドルによるドア２の施解錠操作も簡易に行うことができる。
【００８７】
（ｄ）第１ラチェット８とフォーク１６とが同一の支軸１０を中心に回動すると共に、第１ラチェット８とピン部材２１とが一体動作するため、構成の集約化がより一層促進できることになる。
【００８８】
（ｅ）駆動カム１１とラッチ５とを共通の支軸６により同軸上に回動可能に配置したので、駆動カム１１とラッチ５とを各々の面を重ね合わせた状態にコンパクトに配置することができ、ひいてはドアクローザ装置１の一層の小型化を図ることができる。
【００８９】
（ｆ）また本実施の形態では、ピン部材２１の操作位置をリンク２２及びレバー２３により可変に調整するようにしたため、既述の図１４で示したように、スライドカム１９とピン部材２１とが係合となるか、非係合となるかといった仕様パターンが多様化できる。
【００９０】
（ｇ）特に本実施の形態では、ピン部材２１の操作位置として、ロック位置及びアンロック位置に加え、スライドカム１９がダブルロック位置にある場合にも強制的にピン部材２１が当該スライドカム１９に係合する、「強制解除位置」を設けた（前記図１４参照）。それにより、ドア２が仮りにダブルロック状態であってもこのダブルロックが強制的に解除でき、非常時のドア２の解錠操作が可能となる。
【００９１】
（ｈ）電動モータＭの駆動に伴い回転体１４が１回転する間に、ラッチ５をフルラッチ位置に作動させると共に、ドア２をアンロック、ロック、ダブルロックのいずれかの状態に操作するようにした。この場合、ドア２を閉鎖する際には、回転体１４が１回転するだけでドア２の閉鎖（フルラッチ動作）と所望の施解錠操作（アンロック操作、ロック操作、ダブルロック操作のいずれか）とが完了する。施解錠操作の完了までの所要時間は、回転体１４の１回転に満たない時間となるため、所要時間の短縮化が実現できる。
【００９２】
（ｉ）また本実施の形態では、コントローラ３０に送信される外部機器からの指令信号に基づいてスライドカム１９の停止位置に相当する回転体１４の回転位置を決定するようにした。その結果、スライドカム１９を前記三つの停止位置に移動させる際の操作性が向上する。このとき、スライドカム１９の停止位置は、機械的に操作できないため、その停止位置をダブルロック位置にしておけば、不正行為によるドア２の解錠操作を確実に阻止することができる。
【００９３】
（第２の実施の形態）
次に、本発明における第２の実施の形態を図１８〜図２４を用いて説明する。但し、第２の実施の形態の構成において、上述した第１の実施の形態と同等であるものについては図面に同一の記号を付すと共にその説明を簡略化する。そして、以下には第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。
【００９４】
図１８は本実施の形態におけるサイドドア用のドアクローザ装置４０を示す平面図、図１９はドアクローザ装置４０の各部材を分解して個々に示す平面図、図２０はドアクローザ装置４０の縦断面図である。なお、図１９において、各部材が互いに組み付けられる部位については組立作用線（一点鎖線）を引き出して図示している。図２０の断面図は、互いに重なり合う各部材の組み付け状態を説明するためにドアクローザ装置４０を複数の線で切断して示しており、所定の一方向から見た状態とは各部材の位置関係が異なるものとなっている。
【００９５】
図１８〜図２０に示すように、ドアクローザ装置４０は、ストライカ３を拘束するためのラッチ５を有する。但し、ラッチ５の構成は前記第１の実施の形態と同一のため、ここではその説明を省略する。
【００９６】
係止部材としての第１ラチェット４１は、ラッチ５の外周面に近接する方向に図示しないスプリングにより付勢され、その状態で支軸４３を中心に回動可能に設けられている。支軸４３は図２０に示すようにドア２側に固定されている。かかる場合、第１ラチェット４１のラッチ面４１ａが係止面５ｃと係合することによりラッチ５がハーフラッチ位置に規制され、同ラッチ面４１ａが係止面５ｂと係合することによりラッチ５がフルラッチ位置に規制される。
【００９７】
また、第１ラチェット４１には、図１８の紙面手前側（図２０では上側）に突出する爪部４１ｂが形成されている。爪部４１ｂは、後述する移動体としてのスライドピン４９に対し係合可能な位置に配されている。
【００９８】
ラッチ５の上面側（図１８の紙面手前側）には、当該ラッチ５と支軸６を共用する駆動カム４４が配設され、この駆動カム４４は支軸６を中心に回動可能となっている。駆動カム４４は、支軸６による支持部を中心として概略扇状をなし、その外周部にはピン４４ａが形成されている。
【００９９】
図１８において、駆動カム４４の上方には、支軸４６に回動可能に支持されたフォーク４５が配設されている。フォーク４５には溝部４５ａが形成され、この溝部４５ａと前記駆動カム４４のピン４４ａとによりゼネバ機構が構成されている。また、フォーク４５には上下一対のアーム部４５ｂが形成されている。ここで、図２０に示すように、駆動カム４４とフォーク４５とはほぼ同じ高さに配設されており、図１８において、駆動カム４４は円弧状のフォーク下端面に沿いつつ回動するようになっている。
【０１００】
かかる構成において、支軸６を中心として駆動カム４４が図１８の位置から反時計回り方向に回動する場合には、フォーク４５は図示の位置のまま保持される。これに対し、支軸６を中心として駆動カム４４が図１８の位置から時計回り方向に回動する場合には、駆動カム４４とフォーク４５とのゼネバ機構（ピン４４ａ，溝部４５ａ）によりフォーク４５が支軸４６を中心に反時計周り方向に回動する。
【０１０１】
駆動カム４４にはリンク１２の第２端部が連結され、同リンク１２の第１端部は回転体１４の外周部に連結されている。回転体１４が回転すると、リンク１２を介して駆動カム４４が所定位置に回動される。但し、初期状態では前記リンク１２の第１端部（図１８の上端部）が図中の「ｓ１位置」に保持されるよう回転体１４の回転位置が調整される。回転体１４は、電動モータＭ（図１８〜図２０では図示しない）の駆動により正逆いずれの方向にも回転可能となっている。
【０１０２】
第２ラチェット４２は、駆動カム４４の裏面側（図２０では下側）において、前記ラッチ５の上段側とほぼ同じ高さに配設され、駆動カム４４に対して支軸４７を中心に回動可能に連結されている。支軸４７には図示しないスプリングが張設されており、第２ラチェット４２はラッチ５側に回動するように常に付勢されている。
【０１０３】
前記駆動カム４４と第２ラチェット４２との間に配設されたフォーク４８は、前記支軸４３により第１ラチェット４１と同軸に支持され、ロッド１７を介して手動ドアハンドルに連結されている。フォーク４８には、前記第２ラチェット４２に立設されたピン４２ａを案内するための円弧状の案内溝４８ａが形成されている。
【０１０４】
また、フォーク４８には長孔状のスリット４８ｂが形成され、スリット４８ｂにはその長手方向にスライド可能なスライドピン（移動体）４９が配設されている。図２０に示すように、スライドピン４９はフォーク４８の上方及び下方に突出する部位を有している。スライドピン４９の上端部は前記フォーク４５の一対のアーム４５ｂに対向して配置され、スライドピン４９の下端部は前記第１ラチェット４１の爪部４１ｂに対向して配置されている。なお本実施の形態では、フォーク４８により揺動部材が構成され、そのフォーク４８に形成されたスリット４８ｂによりガイド部が構成されている。
【０１０５】
フォーク４８には凸部４８ｃが形成されており、この凸部４８ｃがスイッチＳＷＲに近接することにより当該スイッチＳＷＲがオンとなる（例えば図２１の状態）。このスイッチＳＷＲのオン・オフ信号は、前記第１の実施の形態と同様に、モータ制御用のコントローラ３０に入力されるようになっている。
【０１０６】
リンク５０には、その一端に前記スライドピン４９が連結されており、同リンク５０の他端には、バー５１を介してレバー５２が連結されている。レバー５２は、ドア２側に固定支持された支軸５３を中心に図示のアンロック位置とロック位置との間で回動可能となっており、その上端部にはロッド２５が連結されている。レバー５２はコイルばね５４により常にロック位置側に付勢されている。また、バー５１の反時計周り方向の回動位置はストッパ５５により規制されている。
【０１０７】
本実施の形態では、前記のリンク５０、バー５１及びレバー５２により位置調整部材が構成されており、レバー５２がロッド２５を介して図示しないロックレバー（ドアロックノブ）に連結されている。
【０１０８】
次に、本実施の形態におけるドアクローザ装置４０の基本動作について説明する。ここでは、ドア２がフルラッチ状態に移行するまでの動作について図１８及び図２１を用いて説明する。
【０１０９】
先ず初期状態においては各部材が図１８に示す位置にあり、かかる状態ではストライカ３がラッチされておらず、ドア２は開放されている。なお以下の記載では、車室内に設けられたドアロックノブがアンロック位置に操作されているとしてその説明を行うものとする。
【０１１０】
図１８の状態からドア２を閉める際に、ドアクローザ装置４０がハーフラッチ状態になると、前述のスイッチＳＷＲがオンとなる。すると、電動モータＭの駆動が開始され、回転体１４が回転し始める。これにより、リンク１２の第１端部が初期位置ｓ１から反時計周り方向に回転する。
【０１１１】
回転体１４が回転し、リンク１２の第１端部が例えば図２１の「ｘ」位置に達すると、その時点でモータ駆動（回転体１４の回転）が停止される。かかる過程において、回転体１４の回転に伴う第２ラチェット４２の働きにより、ラッチ５がハーフラッチ位置からフルラッチ位置に回動しその位置で保持される（その詳細は前記第１の実施の形態と同様であるため、ここではその説明を省略する）。
【０１１２】
ドア２を開くには、手動ドアハンドルを操作してロッド１７を図２１の状態から図の右方へ押し込み、フォーク４８を支軸４３を中心に時計回り方向へ回動させる。すると、フォーク４８のスリット４８ｂに配設されたスライドピン４９が、第１ラチェット４１に形成された爪部４１ｂに係合し、ラッチ５から離間する方向に第１ラチェット４１を押し退ける。これにより、フルラッチ位置（或いはハーフラッチ位置）での規制が外れ、ドア２が開放される。
【０１１３】
ドア２の開放時には、前記スイッチＳＷＲがオンからオフに移行し、それに伴いモータＭが駆動されて回転体１４が回転する。このとき、リンク１２の第１端部が前記図１８の初期位置ｓ１に復帰する。
【０１１４】
次いで、回転体１４、駆動カム４４及びフォーク４５からなるアクチュエータのハーフラッチ後における動作と、スライドカム４９の操作位置とについて、図２２を用いて詳述する。図２２は、リンク１２の第１端部（図の上端部）が図中の「ｘ」，「ｙ」，「ｚ」の各位置に操作された時の各部材の状態を示す説明図である。なおここで、フォーク４８のスリット４８ｂ内に配されるスライドピン４９は、図２２（ａ），（ｂ）に示す位置と、図２２（ｃ）に示す位置との二位置をとりうるものであり、本実施の形態では前者を「アンロック位置」、後者を「ロック位置」と定義する。
【０１１５】
図２２（ａ）では、リンク１２の第１端部がｘ位置にある。この場合、駆動カム４４のピン４４ａとフォーク４５の溝部４５ａとが噛み合い状態になく、フォーク４５は初期位置のまま保持される（前記図１８と同じ位置）。また、スライドピン４９はアンロック位置に保持される。
【０１１６】
図２２（ｂ）では、リンク１２の第１端部がｙ位置にあり、駆動カム４４が前記（ａ）の位置よりも時計回り方向に回動している。この場合、駆動カム４４のピン４４ａとフォーク４５の溝部４５ａとが噛み合いつつ駆動カム４４が回動することで、フォーク４５が前記（ａ）の状態よりも反時計周り方向に回動することとなる。スライドピン４９は、その時の位置のまま（図ではアンロック位置のまま）保持される。
【０１１７】
図２２（ｃ）では、リンク１２の第１端部がｚ位置にあり、駆動カム４４が前記（ｂ）の位置よりも時計回り方向に回動している。このｚ位置では、リンク１２の延長線上に回転体１４の中心が位置する。この場合、駆動カム４４のピン４４ａとフォーク４５の溝部４５ａとが噛み合いつつ駆動カム４４が回動することで、フォーク４５が前記（ｂ）の状態よりも更に反時計周り方向に回動することとなる。スライドピン４９は、フォーク４５のアーム部４５ｂによりロック位置に押し上げられる。
【０１１８】
因みに図２２の「ｓ１位置（初期位置）→ｘ位置」の範囲がドア２をフルラッチさせるためのアクチュエータの動作域に、「ｘ位置→ｓ１位置」の範囲がアクチュエータによる施解錠操作域に、それぞれ相当する。
【０１１９】
上記図２２の動作は、キーレスリモコン、ドアロックコンピュータ、運転席ドアのキーシリンダ、同じく運転席ドア（若しくは全ドア）のロック／アンロックスイッチ等々からコントローラ３０に送信される電気的な信号により選択的に実施される。これにより、前記駆動カム４４及びフォーク４５が「アンロック」、「ロック」、「ダブルロック」のいずれかの状態に操作される。
【０１２０】
図２３を用いてより具体的に説明すれば、アクチュエータ操作信号（モータＭの制御信号）を「アンロック」とするには、
・キーレスリモコンによりアンロック信号を出す、
・運転席ドアのキーシリンダによりアンロック信号を出す、
・運転席ドアのロック／アンロックスイッチによりアンロック信号を出す、
などの操作を行う。
【０１２１】
アクチュエータ操作信号を「ロック」とするには、
・ドアロックコンピュータにより例えば車速信号に応じてロック信号を出す、
・運転席ドアのロック／アンロックスイッチによりロック信号を出す、
などの操作を行う。
【０１２２】
アクチュエータ操作信号を「ダブルロック」とするには、
・キーレスリモコンによりダブルロック信号を出す、
・運転席ドアのキーシリンダによりダブルロック信号を出す、
などの操作を行う。
【０１２３】
また図２３において、オア回路６１には、前記キーレスリモコン、運転席ドアのキーシリンダ、運転席ドアのロック／アンロックスイッチからのアンロック信号がそれぞれ入力され、そのオア回路６１の出力がアンド回路６６に入力される。
【０１２４】
また、オア回路６４には、前記キーレスリモコン、運転席ドアのキーシリンダからのアンロック信号がそれぞれ入力され、そのオア回路６４の出力がアンド回路６５に入力される。アンド回路６５は、前記オア回路６４に入力されるアンロック信号が「１」で、且つアクチュエータ操作信号としてのダブルロック信号が「０」であれば、その出力を「１」とする。アンド回路６５の出力は、アンド回路６６及び６７に入力される。
【０１２５】
そして、オア回路６１の出力と、アンド回路６５の出力とが共に「１」であれば、アクチュエータ操作信号としてのアンロック信号が「１」となる。但し、前記ダブルロック信号が「１」であれば、当該ダブルロック信号が優先されてアンロック信号が無効化されることとなる。
【０１２６】
オア回路６２には、前記ドアロックコンピュータ、運転席ドアのロック／アンロックスイッチからのロック信号がそれぞれ入力され、そのオア回路６２の出力がアンド回路６７に入力される。オア回路６２の出力と、前記アンド回路６５の出力とが共に「１」であれば、アクチュエータ操作信号としてのロック信号が「１」となる。但し、前記ダブルロック信号が「１」であれば、当該ダブルロック信号が優先されてロック信号が無効化されることとなる。
【０１２７】
オア回路６３には、前記キーレスリモコン、運転席ドアのキーシリンダからのダブルロック信号がそれぞれ入力され、いずれかが「１」であれば、ダブルロック信号＝１が出力される。
【０１２８】
一方、前記スライドピン４９は、前記図１８のリンク５０、バー５１、レバー５２及びロッド２５を介してドアロックノブに機械的に連結されており、スライドピン４９をロック位置に操作するには、図２３に示すように、各ドアのドアロックノブをロック位置に操作する。また、スライドピン４９をアンロック位置に操作するには、各ドアのドアロックノブをアンロック位置に操作する。
【０１２９】
上記構成のドアクローザ装置４０について、本案特有の作用を説明する。ここでは特に、図２４を用いてアクチュエータ（回転体１４，駆動カム４４，フォーク４５，電動モータＭ）の操作状態とスライドピン４９との位置関係を明確にしつつ、ドア２の施解錠動作について説明する。
【０１３０】
図２４は、アクチュエータの３つの操作状態と、スライドピン４９の操作位置との各々の組み合わせについて、ドア２の開放が許容されているか、若しくは阻止されているかを示す略図である。以下、
（１）アクチュエータのアンロック操作時、
（２）アクチュエータのロック操作時、
（３）アクチュエータのダブルロック操作時、
のそれぞれについて順を追って説明する。
【０１３１】
先ずは、上記（１）のアンロック操作時において、スライドピン４９が初期状態でアンロック位置にある場合、モータ駆動に伴う回転体１４の回転により、リンク１２の第１端部は前記図２２の「ｙ位置→ｘ位置→ｙ位置」の順に動作する（前記図２２の（ｂ）→（ａ）→（ｂ）の順）。このとき、フォーク４５が動作しても（アーム部４５ｂが上下に移動しても）スライドピン４９はアンロック位置のまま保持される。この状態では、ドアハンドルの操作に伴いスライドピン４９と第１ラチェット４１の爪部４１ｂとが係合し、ドア２が開放される。
【０１３２】
アクチュエータによるアンロック操作後に、ドアロックノブをロック操作した場合、スライドピン４９がアンロック位置からロック位置に移動する。この状態では、ドアハンドルを操作してもスライドピン４９と第１ラチェット４１の爪部４１ｂとが係合することはなく、ドア２の開放が阻止される（ドアロック状態が維持される）。
【０１３３】
また同様に上記（１）のアンロック操作時において、スライドピン４９が初期状態でロック位置にある場合、リンク１２の第１端部は前記図２２の「ｙ位置→ｘ位置→ｙ位置」の順に動作する。このとき、フォーク４５の動作によりスライドピン４９はロック位置からアンロック位置に移動する。この状態では、ドアハンドルの操作に伴いドア２が開放される。
【０１３４】
アクチュエータによるアンロック操作後に、ドアロックノブをアンロック操作した場合、スライドピン４９はアンロック位置のまま保持される。この状態では、ドアハンドルの操作に伴いドア２が開放される。但し、実際には、アクチュエータによるアンロック操作に伴いドアロックノブがロック位置からアンロック位置に移行するため、アクチュエータによるアンロック操作後にドアロックノブをアンロック操作する必要はない。
【０１３５】
次に、上記（２）のロック操作時において、スライドピン４９が初期状態でアンロック位置にある場合、リンク１２の第１端部は前記図２２の「ｙ位置→ｚ位置→ｙ位置」の順に動作する（前記図２２の（ｂ）→（ｃ）→（ｂ）の順）。このとき、フォーク４５の動作によりスライドピン４９はアンロック位置からロック位置に移動する。この状態では、ドアハンドルを操作してもドア２の開放が阻止される（ドアロック状態）。
【０１３６】
アクチュエータによるロック操作後に、ドアロックノブをロック操作した場合、スライドピン４９はロック位置のまま保持される。この状態では、ドアハンドルを操作してもドア２の開放が阻止される（ドアロック状態）。但し、実際には、アクチュエータによるロック操作に伴いドアロックノブがアンロック位置からロック位置に移行するため、アクチュエータによるロック操作後にドアロックノブをロック操作する必要はない。
【０１３７】
また同様に上記（２）のロック操作時において、スライドピン４９が初期状態でロック位置にある場合、リンク１２の第１端部は前記図２２の「ｙ位置→ｚ位置→ｙ位置」の順に動作する。このとき、フォーク４５が動作してもスライドピン４９はロック位置のまま保持される。この状態では、ドアハンドルを操作してもドア２の開放が阻止される（ドアロック状態）。
【０１３８】
アクチュエータによるロック操作後に、ドアロックノブをアンロック操作した場合、スライドピン４９はロック位置からアンロック位置に移動する。この状態では、ドアハンドルの操作に伴いドア２が開放される。
【０１３９】
さらに、上記（３）のダブルロック操作時において、スライドピン４９が初期状態でアンロック位置にある場合、リンク１２の第１端部は前記図２２の「ｙ位置→ｚ位置（→ｚ位置）」の順に動作する（前記図２２の（ｂ）→（ｃ）の順）。このとき、フォーク４５の動作によりスライドピン４９はアンロック位置からロック位置に移動する。この状態では、ドアハンドルを操作してもドア２の開放が阻止される（ドアロック状態）。
【０１４０】
アクチュエータによるダブルロック操作後に、ドアロックノブをロック操作した場合、スライドピン４９はロック位置のまま保持される。この状態では、ドアハンドルを操作してもドア２の開放が阻止される（ドアロック状態）。但し、実際には、アクチュエータによるダブルロック操作に伴いドアロックノブがアンロック位置からロック位置に移行するため、アクチュエータによるダブルロック操作後にドアロックノブをロック操作する必要はない。
【０１４１】
また同様に上記（３）のダブルロック操作時において、スライドピン４９が初期状態でロック位置にある場合、リンク１２の第１端部は前記図２２の「ｙ位置→ｚ位置（→ｚ位置）」の順に動作する。このとき、フォーク４５が動作してもスライドピン４９はロック位置のまま保持される。この状態では、ドアハンドルを操作してもドア２の開放が阻止される（ドアロック状態）。
【０１４２】
アクチュエータによるロック操作後に、ドアロックノブをアンロック操作する場合、スライドピン４９はフォーク４５のアーム部４５ｂに位置規制されてアンロック位置に移動できない。従ってこの状態では、ドアハンドル或いはドアロックノブをいくら操作してもドア２の開放が阻止される（ドアロック状態）。
【０１４３】
こうして、スライドピン４９の操作位置を適宜操作することによって、所望のドア施解錠動作が得られる。特に、アクチュエータ（回転体１４，駆動カム４４，フォーク４５，電動モータＭ）によるダブルロック操作時にはドアハンドルの操作を無効にして、車両の盗難やその他車上狙い等の不正行為が未然に防止できることとなる。
【０１４４】
以上詳述したように本実施の形態によれば、上記第１の実施の形態と同様に、ハーフラッチ時の引込み動作用のアクチュエータを備えた施解錠装置において、アクチュエータを追加する等の構成の煩雑化を招くことなくダブルロック機能が装備できるなどの効果が得られる。この場合、アンロック操作、ロック操作、ダブルロック操作が適正に実施でき、特にダブルロック時には不正行為を目的として扉体を開放させようとしても扉体の施錠状態が維持できる。またその他に、以下の効果が併せて得られる。
【０１４５】
（ａ’）駆動カム４４の動作に伴いスライドピン４９をアンロック位置とロック位置との間で移動させるようフォーク４５を配設した。この場合、フォーク４５は、スライドピン４９をアンロック位置とロック位置との二位置の間で移動させるだけの必要最小限の動作を行うため、省スペース化が実現できる。
【０１４６】
（ｂ’）ドアロックノブに連結されてなるレバー５２等の位置調整部材によりロック位置とアンロック位置との間でスライドピン４９が移動されるようにした。この場合、アクチュエータによるアンロック又はロック操作後において、ドアロックノブによりスライドピン４９が手動にて操作できる。また、ドアロックノブとスライドピン４９とがレバー５２等を介して連結されるため、アクチュエータによるスライドピン４９の操作がドアロックノブの操作位置に反映され、車両搭乗者はドアロックノブのロック／アンロック位置から施解錠の状態が認識できる。従って、アクチュエータによる施解錠状態を知らせるためのインジケータランプなどを要することもない。
【０１４７】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次のように具体化することもできる。
上記第１の実施の形態では、前記図１４に示したように、スライドカム１９及びピン部材２１がそれぞれ三位置を取りうる構成としていたが、この構成を変更してもよい。例えば第１の停止位置としての「アンロック位置」と第２の停止位置としての「ダブルロック位置」とのいずれかにのみスライドカム１９が操作されるようにする。この場合、スライドカム１９が「ダブルロック位置」にあれば、ドアハンドルをいくら操作してもドア２が開放されることはなく、盗難防止という主たる目的が達せられる。こうした構成は、一般車両には不適であるかもしれないが、厳重な警備が必要な特殊車両等においては有効であると思われる。また、実際に具体化する上では、ピン部材２１の「強制解除位置」の設定を省略し、「ロック位置」と「アンロック位置」とだけを設ける構成としてもよい。
【０１４８】
同様に上記第２の実施の形態において、第１の停止位置としての「アンロック位置」と第２の停止位置としての「ダブルロック位置」とのいずれかにのみスライドピン４９が操作されるようにしてもよい。
【０１４９】
移動体としては、ドアクローザ装置に設けられた単一のアクチュエータの駆動に伴い位置調整されるものであって、ラッチと係止部材との係止解除を許容すべく係止解除部材と係合する第１の停止位置と、ラッチと係止部材との係止解除を阻止すべく係止解除部材と係合することのない第２の停止位置との少なくとも二位置間で移動可能であるものであればよい。例えば揺動部材（フォーク１６，４８）或いはガイド部（スリット１６ｂ，４８ｂ）の形状を変更して移動方向を変更するなど、その構成を任意に変更してもよい。
【０１５０】
スライドカム１９をダブルロック位置に操作できる指令系統を図１４に示したが、この操作はキーレスリモコン或いは運転席ドアのキーシリンダによってのみ実施できるようにしたり、三位置のドアロックノブによって実施するようにしたりする等、任意に変更できる。
【０１５１】
回転体の回転運動を駆動カムの揺動運動に変換する構成としたが、駆動カムを揺動ではなく一方向に回転するようにリンクや案内ピン等の動力伝達機構を介して回転体と連結した構成としてもよい。この場合、例えば駆動カムの回転中心をラッチの回動中心と異なる位置に設定する。駆動カムが１回転する間に以下の機能を果たす。先ず、駆動カムが初期位置から回転し始めると、駆動カムがラッチと係合してこれを強制的に押し込む方向に回動させると共に、所定角度回転した時点でその係合が外れる。そして、さらに駆動カムが回転されると、今度は駆動カムが第１ラチェット（若しくはこれに設けられたピン等）と係合して第１ラチェットを退避させるように押し退け、所定角度回転した時点で第１ラチェットとの係合が解除されて１回転を完了する。この構成によっても、一方向回転駆動されるモータを動力源として使用することができるため、クローザ装置の小型化及び制御回路の簡素化を図ることができる。
【０１５２】
上述したように駆動カムを一方向に回転させる構成を採用した場合、駆動カムをアクチュエータの出力軸や電動モータの駆動軸に直結させた構成を採用することもできる。この構成によれば、回転体を省くことができるため部品点数の削減に寄与する。
【０１５３】
上記第２の実施の形態において、第２ラチェット４１に係止解除部材としての爪部４１ｂを一体成形したが、この構成を変更する。第２ラチェット４１に別体の係止解除部材（ピン部材など）を設け、この部材を強制的に移動させるようにする。例えばダブルロック状態にある際に、係止解除部材をスライドピン４９に係合可能な位置に移動させることができれば、非常時においてダブルロックの強制解除が可能となる。
【０１５４】
前記各実施の形態では減速機構を備えたアクチュエータを用いたが、電動モータの駆動軸に回転体を直結した構成を採用してもよい。低速の電動モータを使用すれば、所望する動作速度が確保できる。
【０１５５】
回転体は円板状のものに限定されず、一方向の円運動を取り出せる構成であれば足りる。例えば出力軸に連結した例えばクランク等の棒状の部材としてもよい。
【０１５６】
サイドドア以外の扉体に本発明の施解錠装置を適用することもできる。例えばトランクドア、バックドア、開閉式サンルーフ等に本発明を適用することができる。すなわち、車両において施錠／解錠（ロック／アンロック）が必要となるあらゆる扉体を対象として本発明を適用することができる。
【０１５７】
前記実施の形態から把握され、特許請求の範囲に記載されていない発明を、その効果と共に以下に記載する。
（イ）請求項１〜請求項１２のいずれか一項に記載の発明において、前記カム部材は支軸を中心に回動可能に支持され、その回動端はアクチュエータを構成する回転体の偏心位置にリンクを介して接続されていることを特徴とする扉体の施解錠装置。この構成によれば、リンクの長さ設定により、ラッチ付近に設けられるカム部材に対して離れた所望の位置にアクチュエータを配置することが可能となり、アクチュエータの配置の自由度が高められる。
【０１５８】
（ロ）前記ラッチをハーフラッチ位置で規制すると共に、当該ラッチをフルラッチ位置に引き込むための第２係止部材を備え、前記係止解除部材の作動により前記係止部材のフルラッチが解除されて前記ラッチが係止
解除位置に復帰する時に、前記第２係止部材が前記ラッチに係止しないように解除作動させる解除機構を備えることを特徴とする施解錠装置。この構成によれば、係止解除部材の作動により係止部材による係止が解除されてラッチがラッチ解除位置に復帰するときに、第２係止部材がラッチを係止しないようにすることができる。なお、上記各実施の形態では、第２ラチェット９，４２が前記第２係止部材に相当し、第２ラチェット９，４２のピン９ａ，４２ａ並びにフォーク１６，４８の案内溝１６ａ，４８ａが前記解除機構に相当する。
【０１５９】
【発明の効果】
以上詳述したように請求項１、請求項４、請求項７、および請求項１０に記載の発明によれば、扉体をハーフラッチからフルラッチへと作動させるアクチュエータを備えた施解錠装置において、アクチュエータを追加する等の構成の煩雑化を招くことなくダブルロック機能を装備することが可能となる。
【０１６０】
請求項１に記載の発明によれば特に、移動体が揺動部材に設けられたガイド部に沿って移動することにより、移動体を第１又は第２の停止位置に容易に操作することが可能となる。また、手動ドアハンドルによる扉体の開閉操作も簡易に行うことができるようになる。
請求項２に記載の発明によれば、カム部材が移動体の二位置を移動させる役割を担うため、構成の簡素化が実現できる。
【０１６１】
請求項３に記載の発明によれば、係止部材と揺動部材とが同一の支軸を中心に回動すると共に、係止部材と係止解除部材とが一体動作するため、構成の集約化がより一層促進できることになる。
【０１６２】
請求項４に記載の発明によれば特に、第１及び第２の停止位置の途中に位置する通常のロック位置に移動体を移動可能にしたため、一つのアクチュエータにて、施解錠装置をアンロック状態、通常ロック状態、ダブルロック状態の三つの状態に操作できることになる。
【０１６３】
請求項５に記載の発明によれば、係止解除部材の位置を可変に調整する位置可変部材を設けたため、移動体と係止解除部材とが係合となるか、非係合となるかといった仕様パターンが多様化できる。
【０１６４】
請求項６に記載の発明によれば、扉体が仮りにダブルロック状態であっても非常時においてこのダブルロックが強制的に解除でき、扉体を解錠操作させることができる。
【０１６５】
請求項７に記載の発明によれば特に、アンロック操作、ロック操作、ダブルロック操作が適正に実施でき、特にダブルロック時には不正行為を目的として扉体を開放させようとしても扉体の施錠状態が維持できる。
【０１６６】
請求項８に記載の発明によれば、フォーク部材は必要最小限の動作を行うのみであるため、省スペース化が実現できる。
請求項９に記載の発明によれば、扉体のロックレバーにより移動体が手動で操作できると共に、アクチュエータによる施解錠の操作後においてロックレバーのロック／アンロック位置から施解錠の状態が認識できる。
【０１６７】
請求項１０に記載の発明によれば特に、扉体の閉鎖時に回転体が１回転するだけで扉体の閉鎖と所望の施解錠操作とが完了するため、操作完了までの所要時間が短縮できる。
【０１６８】
請求項１１に記載の発明によれば、移動体を第１又は第２の停止位置に移動させる際の操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態におけるドアクローザ装置を示す平面図。
【図２】ドアクローザ装置の構成部材を分解して個々に示す平面図。
【図３】（ａ）はドアクローザ装置を図１のＸ１方向から見た側面図、（ｂ）はドアクローザ装置を図１のＸ２方向から見た側面図。
【図４】（ａ）はラッチの側面図、（ｂ）はラッチの平面図。
【図５】スイッチＳＷＲやコントローラの構成の概要を示す図。
【図６】ドアクローザ装置の動作を説明するための平面図。
【図７】同じく、ドアクローザ装置の動作を説明するための平面図。
【図８】同じく、ドアクローザ装置の動作を説明するための平面図。
【図９】同じく、ドアクローザ装置の動作を説明するための平面図。
【図１０】回転体の回転に伴うスライドカムの停止位置を説明するための平面図。
【図１１】レバー操作に伴うピン部材の操作位置を説明するための平面図。
【図１２】ドアクローザ装置の動作を説明するための平面図。
【図１３】同じく、ドアクローザ装置の動作を説明するための平面図。
【図１４】スライドカム及びピン部材の指令系統を示すと共に、両部材の相対位置に応じたドアの施解錠状態を説明するための図。
【図１５】スライドカムの停止位置を電子制御するための構成図。
【図１６】スライドカムの停止位置を制御するための手順を示すフローチャート。
【図１７】コントローラ内部を機能毎に示すブロック図。
【図１８】第２の実施の形態におけるドアクローザ装置を示す平面図。
【図１９】ドアクローザ装置の構成部材を分解して個々に示す平面図。
【図２０】ドアクローザ装置の縦断面図。
【図２１】ドアクローザ装置の動作を説明するための平面図。
【図２２】アクチュエータの操作とスライドピンの操作とを説明するための平面図。
【図２３】アンロック、ロック及びダブルロックの指令系統を示す図。
【図２４】アンロック、ロック及びダブルロックの操作に応じたドアの施解錠状態を説明するための図。
【符号の説明】
１…施解錠装置としてのドアクローザ装置、２…扉体としてのドア、３…係止部としてのストライカ、５…ラッチ、８…係止部材としての第１ラチェット、１１…カム部材としての駆動カム、１１ｂ…押圧部としてのアーム部、１３…アクチュエータを構成する出力軸、１４…アクチュエータを構成する回転体、１６…揺動部材としてのフォーク、１６ｂ…ガイド部としてのスリット、１９…移動体としてのスライドカム、２０…付勢手段としての圧縮コイルばね、２１…係止解除部材としてのピン部材、２２…位置可変部材を構成するリンク、２３…位置可変部材を構成するレバー、３０…コントローラ、４０…施解錠装置としてのドアクローザ装置、４１…係止部材としての第１ラチェット、４１ｂ…係止解除部材としての爪部、４４…カム部材としての駆動カム、４５…カム部材としてのフォーク、４５ｂ…アーム部、４９…移動体としてのスライドピン、５０…位置調整部材としてのリンク、５１…位置調整部材としてのバー、５２…位置調整部材としてのレバー、Ｍ…アクチュエータを構成する電動モータ。
【図１】
0003847429.tif 000002
【図２】
0003847429.tif 000003
【図３】
0003847429.tif 000004
【図４】
0003847429.tif 000005
【図５】
0003847429.tif 000006
【図６】
0003847429.tif 000007
【図７】
0003847429.tif 000008
【図８】
0003847429.tif 000009
【図９】
0003847429.tif 000010
【図１０】
0003847429.tif 000011
【図１１】
0003847429.tif 000012
【図１２】
0003847429.tif 000013
【図１３】
0003847429.tif 000014
【図１４】
0003847429.tif 000015
【図１５】
0003847429.tif 000016
【図１６】
0003847429.tif 000017
【図１７】
0003847429.tif 000018
【図１８】
0003847429.tif 000019
【図１９】
0003847429.tif 000020
【図２０】
0003847429.tif 000021
【図２１】
0003847429.tif 000022
【図２２】
0003847429.tif 000023
【図２３】
0003847429.tif 000024
【図２４】
0003847429.tif 000025