(57)【要約】油圧モータ１０と、この油圧モータ１０の駆動軸１１に連結され、それ自体フライホイールとして機能するとともに、その出力側に内歯歯車２１が形成された回転体２０、並びに内歯歯車２１に中間歯車３０を噛み合わせ、この中間歯車３０に出力軸歯車５０を噛み合わせることにより、回転体２０の回転力を出力軸歯車５０に伝達する歯車機構を有する回転伝達装置１と、出力軸歯車５０に連結された出力軸とを備える。そして、油圧モータ１０の回転数のばらつきを回転伝達装置１により吸収することにより、油圧モータ１０を直接、自動車、トラック等の車両の駆動源として使用する。
2002103222.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータにより駆動される入力軸に連結され、それ自体フライホイールとして機能するとともに、その出力側に内歯歯車が形成された回転体と、上記内歯歯車に中間歯車を噛み合わせ、この中間歯車に出力軸歯車を噛み合わせることにより、上記回転体の回転力を出力軸歯車に設けた出力軸に伝達する歯車機構を備えたことを特徴とする回転伝達装置。
【請求項２】
モータにより駆動される入力軸に連結され、それ自体フライホイールとして機能するとともに、その出力側に内歯歯車が形成された回転体と、上記内歯歯車に出力軸歯車を噛み合わせることにより、上記回転体の回転力を出力軸歯車に設けた出力軸に伝達する歯車機構を備えたことを特徴とする回転伝達装置。
【請求項３】
上記回転体の軸方向への移動を規制するための機構を設けたことを特徴とする請求の範囲第１項又は第２項に記載の回転伝達装置。
【請求項４】
上記回転体の外周にローラ又はボールを設けたバンド体を押し付けるブレーキ機構を備えたことを特徴とする請求の範囲第１項又は第２項に記載の回転伝達装置。
【請求項５】
車両の駆動軸により駆動される油圧ポンプに油圧モータを接続し、この油圧モータの回転力で駆動源を動作させる油圧駆動装置であって、上記油圧モータと上記駆動源の間に請求の範囲第１項から請求項４のいずれか１項に記載の回転伝達装置を接続したことを特徴とする油圧駆動装置。
【請求項６】
油圧モータと、この油圧モータの駆動軸に連結され、それ自体フライホイールとして機能するとともに、その出力側に内歯歯車が形成された回転体、並びに上記内歯歯車に中間歯車を噛み合わせ、この中間歯車に出力軸歯車を噛み合わせることにより、上記回転体の回転力を出力軸歯車に伝達する歯車機構を有する回転伝達装置と、上記出力軸歯車に連結された出力軸とを備えた油圧駆動装置。
【請求項７】
油圧モータと、この油圧モータの駆動軸に連結され、それ自体フライホイールとして機能するとともに、その出力側に内歯歯車が形成された回転体、並びに上記内歯歯車に出力軸歯車を噛み合わせることにより、上記回転体の回転力を出力軸歯車に伝達する歯車機構を有する回転伝達装置と、上記出力軸歯車に連結された出力軸とを備えた油圧駆動装置。
【請求項８】
上記回転体の軸方向への移動を規制するための機構を設けたことを特徴とする請求の範囲第６項又は第７項に記載の油圧駆動装置。
【請求項９】
上記回転体の外周にローラ又はボールを設けたバンド体を押し付けるブレーキ機構を備えたことを特徴とする請求の範囲第６項又は第７項に記載の車両駆動装置。
【請求項１０】
請求の範囲第７項から第９項に記載の油圧駆動装置において、上記出力軸の回転により駆動される発電機と、この発電機で発生する電力を充電するバッテリと、このバッテリの電力により駆動する電動モータと、この電動モータにより駆動され作動油タンクから作動油を吸入する油圧吸入ポンプを備え、油圧吸入ポンプにより吸入された作動油を作動切替え弁を介して上記油圧モータに導入することを特徴とする油圧駆動装置。
【請求項１１】
請求の範囲第１０項に記載の油圧駆動装置において、発電機及びバッテリを複数個セットで設置し、１セットのバッテリが作動している間は、他のセットのバッテリは充電していることを特徴とする油圧駆動装置。
【請求項１２】
請求の範囲第１０項に記載の油圧駆動装置において、電動モータ及び油圧吸入ポンプを複数個セットで設置し、１セットの電動モータ及び油圧吸入ポンプが作動している間は、他のセットの電動モータ及び油圧吸入ポンプを停止させていることを特徴とする油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明は、油圧モータ等により発生する回転駆動力を被駆動側に伝達する回転伝達装置、およびその回転伝達装置を利用した油圧駆動装置に関するものである。
背景技術
従来より、油圧モータ、空気圧モータ等を直接発電機に接続し、これらのモータを駆動源として発電機を駆動する技術は見当たらない。その理由は、油圧モータ、空気圧モータ等は、回転数のばらつきが発生しやすく、安定な回転速度を得られないため、これらのモータの出力軸を直接発電機に接続して、発電機の駆動源として使用することは問題があったからである。
また、従来より、油圧モータを自動車、トラック等の車両の駆動源（エンジン）として使用する技術は見当たらなかった。その理由は、上記と同様、油圧モータは、回転数のばらつきが発生しやすく、安定な回転速度を得られないため、油圧モータを直接、自動車、トラック等の車両の駆動源（エンジン）として使用することに問題があったためである。
この発明は、上記のような問題点を解消するためになされたものであり、回転数のばらつきのある油圧モータ、空気圧モータ等であっても、コンパクトな回転伝達装置を使用することにより、その回転を安定的なものにし、直接発電機等の駆動源（エンジン）として利用することを目的とする。
また、油圧モータの回転数のばらつきを回転伝達装置により吸収することにより、油圧モータを直接、自動車、トラック等の車両の駆動源として利用することを目的とする。
発明の開示
この発明は、モータにより駆動される入力軸に連結され、それ自体フライホイールとして機能するとともに、その出力側に内歯歯車が形成された回転体と、上記内歯歯車に中間歯車を噛み合わせ、この中間歯車に出力軸歯車を噛み合わせることにより、上記回転体の回転力を出力軸歯車に設けた出力軸に伝達する歯車機構を備えたことを特徴とする。これによれば、回転体それ自体がフライホイールとして機能するので、回転数のばらつきのある油圧モータ、空気圧モータ等を入力側に接続しても、これらのモータの回転変動を吸収することができ、安定した回転速度に変換することができる（回転速度安定化機能）。また、回転体の出力側に内歯歯車を形成し、この内歯歯車に中間歯車を噛み合わせ、この中間歯車に出力軸歯車を噛み合わせることにより、中間歯車の個数、又は中間歯車及び出力軸歯車の直径により回転速度比を自由に変えることができる（回転速度変換機能）。そして、これらの回転速度安定化機能及び回転速度変換機能を回転体内に収めることができるので、装置全体の大幅なコンパクト化が達成できる。
また、この発明は、モータにより駆動される入力軸に連結され、それ自体フライホイールとして機能するとともに、その出力側に内歯歯車が形成された回転体と、上記内歯歯車に出力軸歯車を噛み合わせることにより、上記回転体の回転力を出力軸歯車に設けた出力軸に伝達する歯車機構を備えたことを特徴とする。これによれば、回転体それ自体がフライホイールとして機能するので、回転数のばらつきのある油圧モータ、空気圧モータ等を入力側に接続しても、これらのモータの回転変動を吸収することができ、安定した回転速度に変換することができる（回転速度安定化機能）。また、回転体の出力側に内歯歯車を形成し、この内歯歯車に出力軸歯車を噛み合わせることにより、出力軸歯車の直径により回転速度比を自由に変えることができる（回転速度変換機能）。そして、これらの回転速度安定化機能及び回転速度変換機能を回転体内に収めることができるので、装置全体の大幅なコンパクト化が達成できる。
また、この発明は、上記回転体の軸方向への移動を規制するための機構を設けたことを特徴とする。これによれば、回転体の軸方向のブレを阻止し、回転体の回転をより一層安定なものにする効果がある。
また、この発明は、上記回転体の外周にローラ又はボールを設けたバンド体を押し付けるブレーキ機構を備えたことを特徴とする。これによれば、回転体の制動を確実に実施することができる。
また、この発明は、車両の駆動軸により駆動される油圧ポンプに油圧モータを接続し、この油圧モータの回転力で駆動源を動作させる油圧駆動装置であって、上記油圧モータと上記駆動源の間に上記回転伝達装置を接続したことを特徴とする。これによれば、車両の駆動軸を利用して発電機、発電タービン、エアコンプレッサー、水中ポンプ等の駆動源を駆動することができる。
さらに、この発明の油圧駆動装置は、油圧モータと、この油圧モータの駆動軸に連結され、それ自体フライホイールとして機能するとともに、その出力側に内歯歯車が形成された回転体、並びに上記内歯歯車に中間歯車を噛み合わせ、この中間歯車に出力軸歯車を噛み合わせることにより、上記回転体の回転力を出力軸歯車に伝達する歯車機構を有する回転伝達装置と、上記出力軸歯車に連結された出力軸とを備えたことを特徴とする。これによれば、回転体それ自体がフライホイールとして機能するので、油圧モータの回転数のばらつきを吸収することができ、安定した回転速度に変換することができる（回転速度安定化機能）。また、回転体の出力側に内歯歯車を形成し、この内歯歯車に中間歯車を噛み合わせ、この中間歯車に出力軸歯車を噛み合わせることにより、中間歯車の個数、又は中間歯車及び出力軸歯車の直径により回転速度比を自由に変えることができる（回転速度変換機能）。そして、これらの回転速度安定化機能及び回転速度変換機能を回転体内に収めることができるので、装置全体の大幅なコンパクト化が達成できる。その結果、油圧モータを駆動源とした車両駆動装置を実現することができる。
また、この発明の油圧駆動装置は、油圧モータと、この油圧モータの駆動軸に連結され、それ自体フライホイールとして機能するとともに、その出力側に内歯歯車が形成された回転体、並びに上記内歯歯車に出力軸歯車を噛み合わせることにより、上記回転体の回転力を出力軸歯車に伝達する歯車機構を有する回転伝達装置と、上記出力軸歯車に連結された出力軸とを備えたことを特徴とする。これによれば、回転体それ自体がフライホイールとして機能するので、油圧モータの回転数のばらつきを吸収することができ、安定した回転速度に変換することができる（回転速度安定化機能）。また、回転体の出力側に内歯歯車を形成し、この内歯歯車に出力軸歯車を噛み合わせることにより、出力軸歯車の直径により回転速度比を自由に変えることができる（回転速度変換機能）。そして、これらの回転速度安定化機能及び回転速度変換機能を回転体内に収めることができるので、装置全体の大幅なコンパクト化が達成できる。その結果、油圧モータを駆動源とした車両駆動装置を実現することができる。
また、この発明は、上記回転体の軸方向への移動を規制するための機構を設けたことを特徴とする。これによれば、回転体の軸方向のブレを阻止し、回転体の回転をより一層安定なものにする効果がある。
また、この発明は、上記回転体の外周にローラ又はボールを設けたバンド体を押し付けるブレーキ機構を備えたことを特徴とする。これによれば、回転体の制動を確実に実施することができる。
また、この発明の油圧駆動装置は、上記出力軸の回転により駆動される発電機と、この発電機で発生する電力を充電するバッテリと、このバッテリの電力により駆動する電動モータと、この電動モータにより駆動され作動油タンクから作動油を吸入する油圧吸入ポンプを備え、油圧吸入ポンプにより吸入された作動油を作動切替え弁を介して上記油圧モータに導入することを特徴とする。これによれば、ガソリン等の燃料を必要としないでトラック等の車両を駆動できる。
また、この発明は、上記発電機及び上記バッテリを複数個セットで設置し、１セットのバッテリが作動している間は、他のセットのバッテリは充電していることを特徴とする。これによれば、油圧モータによる連続運転が可能となる。
また、この発明は、上記電動モータ及び上記油圧吸入ポンプを複数個セットで設置し、１セットの電動モータ及び油圧吸入ポンプが作動している間は、他のセットの電動モータ及び油圧吸入ポンプを停止させていることを特徴とする。これによれば、油圧モータによる連続運転が可能となる。
発明を実施するための最良の形態
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による回転伝達装置１を示す側面断面図である。この回転伝達装置１において、油圧モータ１０の回転駆動力は、入力軸１１に連結されている回転体２０に伝達される。この回転体２０は例えば鍛造又は鋳造により製作された鋼鉄製であり、所定の慣性質量Ｗを有しそれ自体フライホイールの機能を実現する。回転体２０の出力側には凹部２２が設けられ、凹部２２の側壁に内歯歯車２１が切削加工により形成されている。回転体２０の外周には突起部２３が設けられ、この突起部２３は固定側の枠６０に設けられた凹部６１により規制されている。
図２は上記回転体２０の内歯歯車内に配設された歯車機構を示す図であり、内歯歯車２１に噛み合う中間歯車３０及び出力軸歯車５０を示す出力側から視た概略図である。上記回転体２０の内歯歯車２１には、遊星歯車として３つの中間歯車３０が噛み合っている。この３つの中間歯車３０は回転体２０の中心に対して各々略１２０度位置に配設されている。中間歯車３０の軸３１は固定プレート６５に軸受３２を介して回転自在に取り付けられている。固定プレート６５はボルト６７により固定側の枠６０に固定されている。また、３つの中間歯車３０の中央位置にはこの中間歯車３０と噛み合う出力軸歯車５０が配設されている。出力軸歯車５０と一体となった出力軸５１は発電機５５に連結されている。
図３は上記回転体２０のブレーキ機構を示す図であり、図３（ａ）は出力側から視た概略図、図３（ｂ）はＸ−Ｘ線断面図である。図において、回転体２０の外周位置には、ブレーキ機構として、バンド体７０とこのバンド体７０に回転自在に取り付けられた鋼鉄製のローラ７１が配設されている。また、ブレーキ機構（バンド体７０及びローラ７１）は回転体２０の中心に関してその対称位置に一対配置されている。
次に、実施の形態１の回転伝達装置の動作について説明する。油圧モータ１０で発生した回転駆動力は入力軸１１を通じて回転体２０に伝達される。回転体２０は所定の慣性質量Ｗを有しており、油圧モータ１０で発生した回転エネルギーを吸収・放出し、回転変動をできる限り排除し、安定した回転速度で回転する。また、回転体２０の外周の突起部２３が固定側枠６０の凹部６１により規制され、回転体２０の軸方向の移動を阻止し、回転体２０の回転をより一層安定なものにする。
回転体２０の回転（図２の矢印Ａ）は、内歯歯車２１を介して中間歯車３０に伝達され（図２の矢印Ｂ）、この中間歯車３０を介して出力軸歯車５０に伝達される（図２の矢印Ｃ）。出力軸歯車５０の回転は出力軸５１を通じて発電機５５に伝達され、発電機５５を駆動する。
図３に示すように、回転体２０にブレーキを作動させる時は、バンド体７０を回転体２０の中心方向（矢印Ｄ方向）に向けて移動させ、バンド体７０に設けたローラ７１を回転体２０の外周面２４に押し付けることにより回転体２０に制動を加える。
上記実施の形態１では、回転体２０の内歯歯車２１内に配設する歯車機構として、内歯歯車２１に噛み合う３つの中間歯車３０及び出力軸歯車５０を配置し、内歯歯車２１に３つの中間歯車３０が噛み合い、３つの中間歯車３０が出力軸歯車５０に噛み合っている機構が示されている。しかしながら、図４に示すように、１つの中間歯車３０Ａが内歯歯車２１及び出力軸歯車５０に噛み合い、この中間歯車３０Ａにより回転体２０の回転力を出力軸５１に伝達するようにしても良い。この場合、内歯歯車２１に噛み合うが出力軸歯車５０に噛み合わない支持歯車３０Ｂを設けて、回転体２０の回転が安定するように支持する構造とすると好ましい。なお、中間歯車３０Ａ，支持歯車３０Ｂともに図１に示す固定プレート６５に回転自在に取り付けられている。また、図２では、内歯歯車２１に噛み合う中間歯車３０を３つ設置したものを示しているが、１つ又はその他複数個の中間歯車でも良い。また、上記実施の形態１では、回転体２０の内歯歯車２１内に配設する歯車機構として、内歯歯車２１に噛み合う中間歯車３０と、中間歯車３０に噛み合う出力軸歯車５０を配置する機構が示されている。しかしながら、この構造によると、図２に示すように、回転体２０の回転方向（矢印Ａ）と出力軸歯車５０の回転方向（矢印Ｃ）とが相違する。そこで、図５に示すように、内歯歯車２１に噛み合う第１の中間歯車３０１と、第１の中間歯車３０１に噛み合う第２の中間歯車３０２と、第２の中間歯車３０２に出力軸歯車５０を噛み合わせるように配置する。そうすると、回転体２０の回転方向と出力軸５１の回転方向が一致する。
更に、上記実施の形態１では、回転体２０の回転力を中間歯車を介して出力軸歯車に伝達しているが、図６に示すように、回転体２０の内歯歯車２１に直接出力軸歯車５０を噛み合わせるように配設し、回転体２０から直接出力軸５１に回転力を伝達するようにしても良い。
また、上記実施の形態１では、回転体２０の軸方向への移動を規制するために、回転体２０の外周に突起部２３を設け、この突起部２３が固定側枠６０の凹部６１により規制することにより、回転体２０の軸方向の移動を阻止しているものを示したが、回転体２０の外周に凹部を設け、この凹部が固定側枠の突起部により規制されるようにしても良い。また、上記実施の形態１では、ブレーキ機構としてバンド体７０とローラ７１を備えたものを示したが、バンド体とそのバンド体に回転自在に取り付けられたボールを備えたものでも良い。
図７は上記回転伝達装置１の好ましい形態の一つを示す側面断面図である。図７において、回転伝達装置１の回転体２０は、固定側のハウジング６０ａ、６０ｂ、６０ｃにより囲まれており、回転体２０の突起部２３が上記のハウジングにより規制されている。この場合、突起部２３の体積を大きくすることができるので、回転体の慣性重量Ｗも大きくなり、安定した回転力を保持することができる。また、図７において、回転体２０の出力側の凹部２２には、別途用意された内歯歯車２１がボルト等により取り付けられている。そして、この内歯歯車２１に噛み合う第１の中間歯車５０１と、第１の中間歯車５０１に噛み合う第２の中間歯車５０２が設置され、第２の中間歯車５０２に出力軸歯車５０が噛み合うように構成されている。なお、第１及び第２の中間歯車５０１、５０２の軸５０１ａ、５０２ａは固定枠６０ｅに固定されており、この軸５０１ａ、５０２ａに第１及び第２の中間歯車５０１、５０２が回転自在に設置されている。
実施の形態２．
図８はこの発明の実施の形態２による油圧駆動装置を示す概略図である。図において、車両のトランスミッション２０１にドライブシャフト２０３を取り付ける。ドライブシャフト２０３は油圧吸入ポンプ２０２を駆動し、作動油タンク２０４から作動油を吸入する。吸入された作動油は配管ホース２０５を通じて切替弁２０６に導入される。切替弁２０６により切替えられた作動油は配管ホース２０７を通じて作動弁２０８に導かれ、作動弁２０８から配管ホース２０９を介して油圧モータ１０に導かれる。油圧モータ１０の回転駆動力は上記実施の形態で説明した回転伝達装置１を通じて発電機、発電タービン、エアコンプレッサー、水中ポンプ等の駆動源３００に伝達される。
実施の形態３．
図９はこの発明の実施の形態３による車両用の油圧駆動装置を示す側面断面図である。本実施の形態の車両用の油圧駆動装置は、油圧モータ１０と、実施の形態１で説明した回転伝達装置１と、出力軸５１から構成されている。油圧モータ１０の駆動軸１１には回転伝達装置１の回転体２０が連結されている。この回転体２０は鋼鉄製が好ましく、所定の慣性質量Ｗを有しフライホイールの機能を実現する。回転体２０の出力側には凹部２２が設けられ、内歯歯車２１が形成されている。回転体２０の外周には突起部２３が設けられ、この突起部２３は固定側の枠６０に設けられた凹部６１により規制されている。
なお、駆動軸１１はシャフト固定メタル１２０により、出力軸５１はシャフト固定メタル１２１により支持されている。
図２は上記回転体２０の内歯歯車内に配設された歯車機構を示す図であり、内歯歯車２１に噛み合う中間歯車３０及び出力軸歯車５０を示す出力側から視た概略図である。上記回転体２０の内歯歯車２１には、遊星歯車として３つの中間歯車３０が噛み合っている。この３つの中間歯車３０は回転体２０の中心に対して各々略１２０度位置に配設されている。中間歯車３０の軸３１は固定プレート６５に軸受３２を介して回転自在に取り付けられている。固定プレート６５はボルト６７により固定側の枠６０に固定されている。また、３つの中間歯車３０の中央位置にはこの中間歯車３０と噛み合う出力軸歯車５０が配設されている。出力軸歯車５０には出力軸５１が連結されている。
図３は上記回転体２０のブレーキ機構を示す図であり、図３（ａ）は出力側から視た概略図、図３（ｂ）はＸ−Ｘ線断面図である。図において、回転体２０の外周位置には、ブレーキ機構として、バンド体７０とこのバンド体７０に回転自在に取り付けられた鋼鉄製のローラ７１が配設されている。また、ブレーキ機構（バンド体７０及びローラ）は回転体２０の中心に関してその対称位置に一対配置されている。
次に、実施の形態３の車両用の油圧駆動装置の動作について説明する。油圧モータ１０で発生した回転駆動力は駆動軸１１を通じて回転体２０に伝達される。回転体２０は所定の慣性質量Ｗを有しており、油圧モータ１０で発生した回転エネルギーを吸収・放出し、回転変動をできる限り排除し、安定した回転速度で回転する。また、回転体２０の外周の突起部２３が固定側枠６０の凹部６１により規制され、回転体２０の軸方向の移動を阻止し、回転体２０の回転をより一層安定なものにする。
回転体２０の回転（図２の矢印Ａ）は、内歯歯車２１を介して中間歯車３０に伝達され（図２の矢印Ｂ）、この中間歯車３０を介して出力軸歯車５０に伝達される（図２の矢印Ｃ）。出力軸歯車５０の回転は出力軸５１を介して車両の駆動源として取り出される。
図３に示すように、回転体２０にブレーキを作動させる時は、バンド体７０を回転体２０の中心方向（矢印Ｄ方向）に向けて移動させ、バンド体７０に設けたローラ７１を回転体２０の外周面２４に押し付けることにより回転体２０に制動を加える。
なお、その他の回転伝達装置１に関する構成及び動作は、実施の形態１で説明したものと同様であるので説明を省略する。
実施の形態４．
図１０はこの発明の実施の形態４による車両用の油圧駆動装置の全体を示す概略図である。
図において、車両の動力源として油圧モータ１０を配設し、油圧モータ１０の駆動軸１１に上記実施の形態で説明した回転伝達装置１を連結する。回転伝達装置１の出力軸５１はクラッチボックス１０３を介してトランスミッション１０１に接続されている。また、回転伝達装置１の出力軸５１の回転力は、ファンベルト１２６及びプーリ１２２を介して第１の発電機１０４に伝達され、ファンベルト１２７及びプーリ１２３を介して第２の発電機１０５に伝達される。
第１の発電機１０４で発生した電力は、充電リレー切替ボックス１０６を介してバッテリ１０８又はバッテリ１０９に充電される。一方、第２の発電機１０５で発生した電力は、充電リレー切替ボックス１０７を介してバッテリ１１０又はバッテリ１１１に充電される。
電動モータ１１２は上記バッテリ１０８又は１０９に充電された電力により駆動され、電動モータ１１３は上記バッテリ１１０又は１１１に充電された電力により駆動される。ここで、電動モータ１１２，１１３において、いずれか一方のモータが駆動されている場合は、他方のモータは停止しており、停止しているモータ側のバッテリは充電中となるように制御する。
電動モータ１１２が駆動している場合は、当該モータにより油圧吸入ポンプ１１４が作動し、作動油タンク１１６から作動油が油圧切替弁１１７に導入される。一方、電動モータ１１３が駆動している場合は、当該モータにより油圧吸入ポンプ１１５が作動し、作動油タンク１１６から作動油が油圧切替弁１１７に導入される。切替え送りバネ１２４は自動又は手動により油圧切替弁１１７の切替えを行うもので、電動モータ１１２が作動している場合は、油圧吸入ポンプ１１４側からの作動油を吸入配管ホース１３０に導入し、電動モータ１１３が作動している場合は、油圧吸入ポンプ１１５側からの作動油を吸入配管ホース１３０に導入する。
吸入配管ホース１３０内の作動油は、油圧作動切替弁１１８に導入される。油圧作動切替弁１１８では、作動切替送りバネ１２５の操作により油圧が多段階に制御されて、油圧配管ホース１２９を通して油圧モータ１０に導入される。
産業上の利用可能性
以上のようにこの発明による回転伝達装置は、油圧モータ等により発生する回転駆動力を安定的に発電機などの被駆動装置に伝達することができる。また、この回転伝達装置を利用した油圧駆動装置は、車両の駆動源として使用することが出来る。
【図面の簡単な説明】
図１はこの発明の実施の形態１による回転伝達装置を示す側面断面図である。
図２はこの発明の実施の形態１の回転体の内歯歯車内に配設された歯車機構を示す図である。
図３はこの発明の実施の形態１の回転体のブレーキ機構を示す図である。
図４はこの発明の他の回転体の内歯歯車内に配設された歯車機構を示す図である。
図５はこの発明の他の回転体の内歯歯車内に配設された歯車機構を示す図である。
図６はこの発明の他の回転体の内歯歯車内に配設された歯車機構を示す図である。
図７はこの発明の他の回転伝達装置を示す側面断面図である。
図８はこの発明の実施の形態２による油圧駆動装置を示す概略図である。
図９はこの発明の実施の形態３による車両用の油圧駆動装置を示す側面断面図である。
図１０はこの発明の実施の形態４による車両用の油圧駆動装置の全体を示す概略図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2002103222.tif 000010
【図９】
2002103222.tif 000011
【図１０】
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【国際調査報告】
2002103222.tif 000013
2002103222.tif 000014
2002103222.tif 000015
2002103222.tif 000016