(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直径並びに重量が異なる円板状体の選別装置であって、複数の円板状体が搬入される共通搬入路が二枚の面状板材を対向して構成され、面状板材のうち、一方のものを選別用面状板材とし、この選別用面状板材に小径の円板状体の通過を許し、大径の円板状体の通過を阻止する選別窓が形成され、選別用面状板材に対向して小径の円板状体用の小径通路を構成する小径通路用面状板材が設けられ、上記共通搬入路を構成する他方の面状板材が下方に延長されて大径通路用面状板材とされ、選別用面状板材と大径通路用面状板材とで大径通路が形成され、選別窓に対向して選別窓から小径の円板状体を小径通路へと蹴り出し、かつ、大径の円板状体の重量により逃げて大径通路へ大径の円板状体を通過させる振り子式蹴り出しレバーが設けられ、振り子式蹴り出しレバーの上方で選別窓に対向する位置に、小径の円板状体を選別窓から小径通路へと誘導する誘導片が形成されて成ることを特徴とする円板状体の選別装置。
【請求項２】
誘導片は、面状板材から切り起こされて選別窓に向けて傾斜されて成ることを特徴とする請求項１記載の円板状体の選別装置。
【請求項３】
円板状体は、硬貨であることを特徴とする請求項１記載の円板状体の選別装置。
【請求項４】
小径通路及び大径通路にはカウントセンサーが付設されて成ることを特徴とする請求項１記載の円板状体の選別装置。
【請求項５】
振り子式蹴り出しレバーにはバランス重りがビス止めされて成ることを特徴とする請求項１記載の円板状体の選別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨（コイン）のような円板状体の選別装置に関し、詳しくは、小径の円板状体を選別窓から蹴り出すための振り子式蹴り出しレバーを使用しながら、振り子式蹴り出しレバーの戻り動作が完了しなくても小径の円板状体の選別をおこなうことができ、結果として、選別速度を高めることができ、振り子式蹴り出しレバーの動作の調整も容易におこなえ、円板状体の姿勢を安定化させ、詰まりを生じさせることがなく、その計数を容易におこなえるようにしようとする技術に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、円板状体の選択装置は、円板状体が通過する経路を切換えておこなわれるが、その装置は、図５乃至図７に示すようなものがあり、下記のような問題があった。
図５は、ピン・アンクル方式で、円板状体１ａ，１ｂの直径の差により通路の切換えをおこなっている。つまり、小径の円板状体１ｂはいずれのピンＰ1 ，Ｐ2 にも触れず真下に落下し、大径の円板状体１ａは上方のピンＰ1 を跳ねのけ、その下方の２本目のピンＰ2 にひっかかり、レバーＲ2 を一緒に約９０°回転することにより、側面方向へ通路切換えをおこなっている。図５（ａ）において、１１は駆動プーリであり、図示しない電動モータのような駆動源にて駆動され、搬送ベルト１２を移動させ、駆動プーリ１１とは逆方向に駆動回転される逆転ローラ１３にて搬送ベルト１２上の円板状体１ａ，１ｂを整列させ、共通搬入路２へと搬入するものである。
【０００３】
しかしこの方式だと、部品点数が多く、組立性も悪く、機能面においても、９０°回転するレバーＲ2 の復帰時間により、後続する円板状体１ａ，１ｂの振り分け能力が決定され、選別速度が遅いものである。又、各レバーＲ1 ，Ｒ2 の動作を規制するバランス重り８1 ，８2 の調整が難しい等という問題があった。
図６は振り子式蹴り出しレバー７を使用するもので、円板状体１ａ，１ｂの直径の差と重量の差で通路切換えをおこなっている。つまり、大径、小径の円板状体１ａ，１ｂを一旦、共通搬入路２に送り込み、その後、傾斜通路２１に設けられた２対の振り子式蹴り出しレバー７，７にて小径の円板状体１ｂは、選別窓４から手前の小径通路５に蹴り出されることにより通路切換えをおこなっている。
【０００４】
しかし、この方式だと、傾斜通路２１にある振り子式蹴り出しレバー７，７の動作時間（復帰時間）が安定しないため、振り分け動作が不安定となる。つまり、バランス重り８の調整が非常に難しいという問題があった。かつ、蹴り出された小径の円板状体１ｂは、広幅の小径通路５内で落下姿勢に規制がなく、フリー状態のため、落下枚数のカウントが煩雑となる。つまり、共通搬入路２ですべての円板状体１ａ，１ｂの枚数をカウントし、傾斜通路２１で、振り子式蹴り出しレバー７，７で振り分けされない大径の円板状体１ａの枚数をカウントし、蹴り出された小径の円板状体１ｂの枚数は、総通過枚数から大径の円板状体１ａの枚数を減算するという演算処理をおこなっていた。
【０００５】
図７は選別傾斜面２２での落とし穴方式で、円板状体１ａ，１ｂの直径の差で振り分けをおこなっている。しかし、この方式だと、選別傾斜面２２の選別窓４で振り分けをおこなっているため、装置自体が大型化し、又、選別窓４より落下した小径の円板状体１ｂの枚数のカウントが困難であり、又、大径の円板状体１ａの上に小径の円板状体１ｂが乗っていると、選別窓４には落ちないで大径の円板状体１ａとともに大径通路６に混入するという問題があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、小径の円板状体を選別窓から蹴り出すための振り子式蹴り出しレバーを使用しながら、振り子式蹴り出しレバーの戻り動作が完了しなくても小径の円板状体の選別をおこなうことができ、結果として、選別速度を高めることができ、振り子式蹴り出しレバーの動作の調整も容易におこなえ、円板状体の姿勢を安定化させ、詰まりを生じさせることがなく、その計数を容易におこなえる円板状体の通路切換え装置を提供することを課題とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１においては、直径並びに重量が異なる円板状体１ａ，１ｂの選別装置であって、複数の円板状体１ａ，１ｂが搬入される共通搬入路２が二枚の面状板材３ａ，３ｂを対向して構成され、面状板材３ａ，３ｂのうち、一方のものを選別用面状板材３ａ′とし、この選別用面状板材３ａ′に小径の円板状体１ｂの通過を許し、大径の円板状体１ａの通過を阻止する選別窓４が形成され、選別用面状板材３ａ′に対向して小径の円板状体１ｂ用の小径通路５を構成する小径通路用面状板材３ｃが設けられ、上記共通搬入路２を構成する他方の面状板材３ｂが下方に延長されて大径通路用面状板材３ｂ′とされ、選別用面状板材３ａ′と大径通路用面状板材３ｂ′とで大径通路６が形成され、選別窓４に対向して選別窓４から小径の円板状体１ｂを小径通路５へと蹴り出し、かつ、大径の円板状体１ａの重量により逃げて大径通路６へ大径の円板状体１ａを通過させる振り子式蹴り出しレバー７が設けられ、振り子式蹴り出しレバー７の上方で選別窓４に対向する位置に、小径の円板状体１ｂを選別窓４から小径通路５へと誘導する誘導片９が形成されて成ることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項２においては、誘導片９は、面状板材３ｂから切り起こされて選別窓４に向けて傾斜されて成ることを特徴とするものである。
請求項３においれは、円板状体１ａ，１ｂは、硬貨であることを特徴とするものである。
請求項４においては、小径通路５及び大径通路６にはカウントセンサー１０が付設されて成ることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項５においては、振り子式蹴り出しレバー７にはバランス重り８がビス止めされて成ることを特徴とするものである。
請求項１においては、小径通路５及び大径通路６が選別用面状板材３ａ′を挟んで両側に円板状体１ａ，１ｂの厚み方向で形成され、薄型でかつ円板状体１ａ，１ｂの落下姿勢が変わらないため、通路途中での詰まり等が発生することがなく、円板状体１ａ，１ｂの姿勢を安定化させ、その計数を容易におこなえる。
【００１０】
しかも、共通搬入路２に搬入されたすべての円板状体１ａ，１ｂは誘導片９にて選別窓４へと誘導され、小径の円板状体１ｂのみが選別窓４へと誘導され、振り子式蹴り出しレバー７にて小径の円板状体１ｂを選別窓４から小径通路５へと蹴り込み、小径の円板状体１ｂの選別をおこなうのであり、一方、大径の円板状体１ａは誘導片９に誘導されるも選別窓４よりは大きくて選別窓４の内部には進まず、振り子式蹴り出しレバー７を蹴って大径通路６へと選別がおこなわれるのであり、このように、小径の円板状体１ｂを選別窓４から蹴り出すための振り子式蹴り出しレバー７を使用しながら、振り子式蹴り出しレバー７の戻り動作が完了しなくても小径の円板状体１ｂの選別をおこなうことができ、結果として、選別速度を高めることができる。
【００１１】
請求項２においては、誘導片９の形成が容易となり、部品点数を増すことがなく、薄型コンパクトに構成することができる。
請求項５においては、バランス重り８の調整が容易となり、振り子式蹴り出しレバー７の動作の調整も容易となり、選別が確実におこなえる。
ところで、板状体１ａ，１ｂは、硬貨であってもよく、好ましくは、小径通路５及び大径通路６にはカウントセンサー１０が付設されているとよい
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の一形態を図面に基づいて詳述する。
図１（ａ）は概略正面図、図１（ｂ）は概略側面図、（ｃ）は底面図を示し、電動モータ（図示せず）にて駆動される駆動プーリ１１に搬送ベルト１２が巻回され、搬送ベルト１２の上方には、駆動プーリ１１とは逆方向に駆動回転される逆転ローラ１３が配設され、搬送ベルト１２の上に供給された例えば１００円硬貨（小径の円板状体１ｂ）、５００円硬貨（大径の円板状体１ａ）が整列されて搬送することができるようにしてある。搬送ベルト１２上に落下した円板状体１ａ，１ｂは整列状態ではなく、重なり合ったり、側壁に倒れかかった状態がさまざまで、これをきちんと整列状態にするのが上記逆転ローラ１３であり、駆動プーリ１１とは逆回転するようにしている。整列させるために、逆転ローラ１３と搬送ベルト１２の隙間は、円板状体１ａ，１ｂの略一枚分の厚みに設定してある。搬送ベルト１２の終端部には本発明の選別装置Ａが配されている。以下、選別装置Ａを詳述する。
【００１３】
二枚の面状板材３ａ，３ｂが対向されるとともにその幅方向の両側が閉塞され、かつ、一方の面状板材３ａが取付け片１４となって立上げられ、全ての上記円板状体１ａ，１ｂが搬入される共通搬入路２が構成されている。面状板材３ａ，３ｂのうち、上記取付け片１４が形成された面状板材３ａを選別用面状板材３ａ′とし、この選別用面状板材３ａ′に小径の円板状体１ｂの通過を許し、大径の円板状体１ａの通過を阻止する選別窓４が形成されている。選別用面状板材３ａ′に対向して小径の円板状体１ｂ用の小径通路５を構成する小径通路用面状板材３ｃが設けられている。小径通路５は、選別窓４の直下に向けて形成される。共通搬入路２を構成する他方の面状板材３ｂが下方に延長されて大径通路用面状板材３ｂ′とされ、選別用面状板材３ａ′と大径通路用面状板材３ｂ′とで屈曲している大径通路６が形成されている。
【００１４】
選別窓４に対向して選別窓４から小径の円板状体１ｂを小径通路５へと蹴り出す振り子式蹴り出しレバー７が大径通路用面状板材３ｂ′の背面に取付けられている。振り子式蹴り出しレバー７は、ピン１５廻りに回動自在に取付けられたレバー主体１６に蹴り出し傾斜１７が形成され、レバー主体１７にバランス重り８がビス１８にて取付けられている。
【００１５】
振り子式蹴り出しレバー７の上方で選別窓４に対向する位置に、小径の円板状体１ｂを選別窓４から小径通路５へと誘導する誘導片９が面状板材３ｂから切り起こされて選別窓４に向けて傾斜されて形成されている。
小径通路５及び大径通路６は、図１（ａ）に示すように、正面から見て位置がずれていて、これら通路５，６にはカウントセンサー１０，１０が各々付設されている。
【００１６】
このように、１００円硬貨及び５００円硬貨の小径通路５及び大径通路６は、取付け片１４が形成された選別用面状板材３ａ′を中心に表側に小径通路５、裏面側に大径通路６が形成されている。選別用面状板材３ａ′に形成された選別窓４の横幅は、１００円硬貨の直径（φ２２．５）より大きく、５００円硬貨の直径（φ２６．５）より小さくしてある。
【００１７】
誘導片９は、１００円硬貨の大半を、選別窓４の方向に跳ね出す働きを持っている。
次に、搬送された１００円硬貨、５００円硬貨の動きについて説明する。
図３（ａ）（ｂ）は１００円硬貨の通過経過（状態）を示している。
まず、搬送ベルト１２の終端から落下した１００円硬貨は、共通搬入路２を通り、誘導片９で表側の１００円硬貨通路側に誘導され、その誘導片９の下方にある振り子式蹴り出しレバー７で選別窓４内へと蹴り出され、確実に１００円硬貨通路側に選別される。この時の１００円硬貨の落下経路は、正面から見て略垂直方向の一直線上である。
【００１８】
ところで、振り子式蹴り出しレバー７にビス締め固定してあるバランス重り８の重量は、１００円硬貨では動かず、５００円硬貨では動いて逃げる〔図４（ａ）参照〕重量に設定すればよい。
次に、５００円硬貨の通過経過（状態）であるが、図４（ａ）（ｂ）に示すように、共通搬入路２を経由して、誘導片９に当たるが、選別窓４の幅よりも５００円硬貨の直径の方が大きいため、そのまま下方へ落下し、振り子式蹴り出しレバー７に当たる。振り子式蹴り出しレバー７のバランス重り８の重量は５００円硬貨の重量で逃げるように設定してあるため、５００円硬貨は、そのまま、図４（ｂ）において左方向へ下り傾斜する傾斜面１９に沿って転がる。そして、出口でカウントセンサー１０にて枚数をカウントされ、図示しない収納金庫へ収納される。
【００１９】
ここで、誘導片９（切り曲げ傾斜片）の他の動きについて説明する。
仮に搬送ベルト１２によって、５００円硬貨、１００円硬貨の順に連なって搬送されてきた場合、先頭の５００円硬貨によって、振り子式蹴り出しレバー７が逃げている状態で、まだ完全に復帰していない場合でも、誘導片９で後続の１００円硬貨を１００円通路側に方向付けすることにより、５００円硬貨の通路への１００円硬貨の混入を防止する。逆の場合、（１００円硬貨が先頭で５００円硬貨が後続の場合）は、最初に１００円硬貨が蹴り出されるので問題はない。
【００２０】
【発明の効果】
請求項１においては、複数の円板状体が搬入される共通搬入路が二枚の面状板材を対向して構成され、面状板材のうち、一方のものを選別用面状板材とし、この選別用面状板材に小径の円板状体の通過を許し、大径の円板状体の通過を阻止する選別窓が形成され、選別用面状板材に対向して小径の円板状体用の小径通路を構成する小径通路用面状板材が設けられ、上記共通搬入路を構成する他方の面状板材が下方に延長されて大径通路用面状板材とされ、選別用面状板材と大径通路用面状板材とで大径通路が形成されているから、小径通路及び大径通路が選別用面状板材を挟んで両側に円板状体の厚み方向で形成され、薄型でかつ円板状体の落下姿勢が変わらないため、通路途中での詰まり等が発生することがなく、円板状体の姿勢を安定化させ、その計数を容易におこなえるという利点がある。
【００２１】
しかも、選別窓に対向して選別窓から小径の円板状体を小径通路へと蹴り出し、かつ、大径の円板状体の重量により逃げて大径通路へ大径の円板状体を通過させる振り子式蹴り出しレバーが設けられ、振り子式蹴り出しレバーの上方で選別窓に対向する位置に、小径の円板状体を選別窓から小径通路へと誘導する誘導片が形成されているから、共通搬入路に搬入されたすべての円板状体は誘導片にて選別窓へと誘導され、小径の円板状体のみが選別窓へと誘導され、振り子式蹴り出しレバーにて小径の円板状体を選別窓から小径通路へと蹴り込み、小径の円板状体の選別をおこなうのであり、一方、大径の円板状体は誘導片に誘導されるも選別窓よりは大きくて選別窓の内部には進まず、振り子式蹴り出しレバーを蹴って大径通路へと選別がおこなわれるのであり、このように、小径の円板状体を選別窓から蹴り出すための振り子式蹴り出しレバーを使用しながら、振り子式蹴り出しレバーの戻り動作が完了しなくても小径の円板状体の選別をおこなうことができ、結果として、選別速度を高めることができるという利点がある。
【００２２】
請求項２においては、誘導片は、面状板材から切り起こされて選別窓に向けて傾斜されているから、誘導片の形成が容易となり、部品点数を増すことがなく、薄型コンパクトに構成することができるという利点がある。
請求項５においては、振り子式蹴り出しレバーにはバランス重りがビス止めされているから、バランス重りの調整が容易となり、振り子式蹴り出しレバーの動作の調整も容易となり、選別が確実におこなえるという利点がある。
【００２３】
そして、円板状体は、硬貨であってもよく、また、小径通路及び大径通路にはカウントセンサーが付設されていてもよいものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示し、（ａ）は概略正面図、（ｂ）は一部省略した概略側面図、（ｃ）は底面図である。
【図２】（ａ）は同上の概略背面図、（ｂ）は主として選別窓を示し、小径通路用面状板材を外した概略正面図である。
【図３】（ａ）は同上の小径の円板状体の選別作用を示す概略側面図、（ｂ）は概略正面図である。
【図４】（ａ）は同上の大径の円板状体の選別作用を示す概略側面図、（ｂ）は概略正面図である。
【図５】従来例を示し、（ａ）は概略側面図、（ｂ）（ｃ）は動作を示す概略正面図である。
【図６】他の従来例を示し、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は動作を示す概略正面図である。
【図７】更に他の従来例を示し、（ａ）は選別傾斜面及び選別窓を示す平面図、（ｂ）は動作を示す概略側面図である。
【符号の説明】
１ａ  円板状体
１ｂ  円板状体
２    共通搬入路
３ａ  面状板材
３ａ′選別用面状板材
３ｂ  面状板材
３ｂ′大径通路用面状板材
３ｃ  小径通路用面状板材
４    選別窓
５    小径通路
６    大径通路
７    振り子式蹴り出しレバー
８    バランス重り
９    誘導片
１０  カウントセンサー
【図１】
0003777651.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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