(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円周方向に複数の放射状の段部とこれらの段部に連なる適宜間隔の複数のテーパ上面とを有する平面視略円形の台座の中心に駆動ギヤを配置し、この駆動ギヤと噛み合う１つの遊星ギヤを前記台座の上面側に配置するとともに、前記台座の外周縁近傍箇所に前記遊星ギヤに噛み合い可能な複数の伝動ギヤを配置して、前記遊星ギヤの下部には、前記台座のテーパ上面を滑走可能な滑走部材が設けられていて、前記駆動ギヤと噛み合う前記遊星ギヤを駆動ギヤの正回転で適宜な箇所の前記伝動ギヤの位置に移動して、この遊星ギヤの下部の滑走部材を前記台座の適宜な箇所の段部位置に配置し、前記駆動ギヤを反回転させることによって、適宜な箇所の段部位置に前記遊星ギヤを係止固定し、更にこの遊星を回転させることによって、この遊星ギヤに噛み合う伝動ギヤを回転させるように構成し、更に前記遊星ギヤの下部の滑走部材の上面に伸縮バネを配設して、この伸縮バネを介して前記滑走部材が前記遊星ギヤの下部に連なった構造とされ、前記台座のテーパ上面を滑走するときに、台座のテーパ上面の高低を前記伸縮バネで吸収することによって、前記遊星ギヤが常に一定の高さ位置に保持されるようにしたことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
円周方向に複数の放射状の段部とこれらの段部に連なる適宜間隔の複数のテーパ上面とを有する平面視略円形の台座の中心に駆動ギヤを配置し、この駆動ギヤと噛み合う１つの遊星ギヤを前記台座の上面側に配置するとともに、前記台座の外周縁近傍箇所に前記遊星ギヤに噛み合い可能な複数の伝動ギヤを配置して、前記遊星ギヤの下部には、前記台座のテーパ上面を滑走可能な滑走部材が設けられていて、前記駆動ギヤと噛み合う前記遊星ギヤを駆動ギヤの正回転で適宜な箇所の前記伝動ギヤの位置に移動して、この遊星ギヤの下部の滑走部材を前記台座の適宜な箇所の段部位置に配置し、前記駆動ギヤを反回転させることによって、適宜な箇所の段部位置に前記遊星ギヤを係止固定し、更にこの遊星を回転させることによって、この遊星ギヤに噛み合う伝動ギヤを回転させるように構成し、更に前記滑走部材は、前記遊星ギヤの下面から下向きに突設された支持脚の下端に回転滑走可能に取り付けられたローラで構成されていることを特徴とする駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動ギヤからの回転を一つの遊星ギヤを用いて、遊星ギヤの移動軌跡に配置された複数の伝動ギヤを、遊星ギヤが移動し且つ回転することで、どの移動軌跡位置の伝動ギヤでも回転駆動可能とした駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一つの駆動ギヤの回転を遊星ギヤを用いて複数の伝動ギヤをそれぞれ回転させるようにした構造を有するものとして、例えば、特開平５−２４６５６１号公報に記載された用紙分離搬送装置がある。
これは、図７（ａ）（ｂ）、図８（ａ）（ｂ）、図９（ａ）（ｂ）に示すように、用紙収納部１１２に連通する用紙通路１１３に臨み回転駆動手段により正逆両方向に選択的に駆動可能とされた紙送りローラ１１７と、接離駆動手段により紙送りローラ１１７に対し接離しうる方向に可動に配置され紙送りローラ１１７とともに用紙を搬送する補助ローラ１２１、１２２と、回転駆動手段と接離駆動手段の駆動を用紙の分離ならびに搬送が行われるように制御する制御手段とを有し、紙送りローラ１１７を正逆両方向に回転することにより、用紙を分離したうえで1枚の用紙のみを搬送するようにしたものである。
【０００３】
ところが、これにおいては、回転駆動手段の遊星ギヤ１３３、１３４を二つ必要とし、且つ一つの遊星ギヤ１３３で一つのアイドルギヤ１３５を回転させるだけで、複数のアイドルギヤを回転させるものではなかった。
また、一般に従来のギヤを用いた駆動装置では、一つの駆動ギヤで遊星ギヤを用いて伝動ギヤを回転駆動させるだけのものが殆どであり、各駆動系は別々に配置されていたので、各駆動ギヤを回転させるための複数の駆動モータを必要とし、駆動モータの使用数が多いためにコスト高になるという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来の問題を解消し、駆動モータで回転する一つの駆動ギヤで一つの遊星ギヤを用いて複数の伝動ギヤをそれぞれ回転駆動させることができて、一つのモータと一つの駆動ギヤ及び一つの遊星ギヤで多数の機構部を駆動させることができ、駆動ギヤを駆動するモータの使用数を削減することができ、コストを削減することができる駆動装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために提案されたものであって、請求項１に記載の発明は、円周方向に複数の放射状の段部とこれらの段部に連なる適宜間隔の複数のテーパ上面とを有する平面視略円形の台座の中心に駆動ギヤを配置し、この駆動ギヤと噛み合う１つの遊星ギヤを前記台座の上面側に配置するとともに、前記台座の外周縁近傍箇所に前記遊星ギヤに噛み合い可能な複数の伝動ギヤを配置して、前記遊星ギヤの下部には、前記台座のテーパ上面を滑走可能な滑走部材が設けられていて、前記駆動ギヤと噛み合う前記遊星ギヤを駆動ギヤの正回転で適宜な箇所の前記伝動ギヤの位置に移動して、この遊星ギヤの下部の滑走部材を前記台座の適宜な箇所の段部位置に配置し、前記駆動ギヤを反回転させることによって、適宜な箇所の段部位置に前記遊星ギヤを係止固定し、更にこの遊星を回転させることによって、この遊星ギヤに噛み合う伝動ギヤを回転させるように構成し、更に前記遊星ギヤの下部の滑走部材の上面に伸縮バネを配設して、この伸縮バネを介して前記滑走部材が前記遊星ギヤの下部に連なった構造とされ、前記台座のテーパ上面を滑走するときに、台座のテーパ上面の高低を前記伸縮バネで吸収することによって、前記遊星ギヤが常に一定の高さ位置に保持されるようにしたことを特徴としている。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、円周方向に複数の放射状の段部とこれらの段部に連なる適宜間隔の複数のテーパ上面とを有する平面視略円形の台座の中心に駆動ギヤを配置し、この駆動ギヤと噛み合う１つの遊星ギヤを前記台座の上面側に配置するとともに、前記台座の外周縁近傍箇所に前記遊星ギヤに噛み合い可能な複数の伝動ギヤを配置して、前記遊星ギヤの下部には、前記台座のテーパ上面を滑走可能な滑走部材が設けられていて、前記駆動ギヤと噛み合う前記遊星ギヤを駆動ギヤの正回転で適宜な箇所の前記伝動ギヤの位置に移動して、この遊星ギヤの下部の滑走部材を前記台座の適宜な箇所の段部位置に配置し、前記駆動ギヤを反回転させることによって、適宜な箇所の段部位置に前記遊星ギヤを係止固定し、更にこの遊星を回転させることによって、この遊星ギヤに噛み合う伝動ギヤを回転させるように構成し、更に前記滑走部材は、前記遊星ギヤの下面から下向きに突設された支持脚の下端に回転滑走可能に取り付けられたローラで構成されていることを特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る駆動装置の実施の形態について、図を参照しつつ説明する。
図１は本発明の実施形態の駆動装置の構造を示す概略平面図、図２は実施形態の駆動装置に用いる台座の展開図、図３は実施形態の駆動装置に用いる台座の斜視図、図４は実施形態の駆動装置における遊星ギヤの別例を示す台座の展開図、図５は実施形態の駆動装置に用いる台座の別例を示す展開図、図６は実施形態の駆動装置に用いる遊星ギヤの更に他の例を示す台座の展開図である。
【０００８】
本実施形態の駆動装置は、図３に示すように、外周部分に設けられた輪状部分の円周方向に３箇所の放射状の段部１ａ、１ｂ、１ｃとこれらの段部１ａ、１ｂ、１ｃに連なる適宜幅の３つのテーパ上面１ｄ、１ｅ、１ｆとを有する平面視略円形の台座１の中心に、図１に示すように１つの駆動ギヤ２が配置されている。この駆動ギヤ２は図３に示すように、台座１の中心部に設けられた筒状部１ｚに駆動軸が挿入された駆動モータ（図示略）で回転されるようになっている。
更に、この駆動ギヤ２と噛み合う１つの遊星ギヤ３が板状の連結部材４によって支持された状態で、台座１の上面側に配置されている。
【０００９】
そして、台座１の外周縁近傍箇所に遊星ギヤ３に噛み合い可能な３つの伝動ギヤ５、６、７が配置されている。
これらの伝動ギヤ５、６、７としては、例えば、ディスク装置におけるローディング用、チャッキング用、ロータリートレーの回転用等のギヤがある。
また、遊星ギヤ３の下部には、図２に示すように、台座１のテーパ上面１ｄ、１ｅ、１ｆを滑走可能な滑走部材８Ａが設けられている。
この滑走部材８Ａは、台座１のテーパ上面１ｄ、１ｅ、１ｆの傾斜角度に対応した傾斜角度を有するテーパ下面８ａを有するブラケットで構成されている。
【００１０】
そして、駆動ギヤ２と噛み合う遊星ギヤ３を駆動ギヤ２の正回転で伝動ギヤ５、６、７いずれかの位置に移動して、この遊星ギヤ３の下部の滑走部材８Ａを台座１のいずれか１つの段部１ａ、１ｂ、１ｃの位置に配置し、駆動ギヤ２を反回転させることによって、遊星ギヤ３をいずれか１つの段部１ａ、１ｂ、１ｃの位置に係止固定し、更にこの遊星ギヤ３を回転させることによって、この遊星ギヤ３に噛み合ういずれか１つの伝動ギヤ５、６、７を回転駆動させるようにしている。
【００１１】
従って、本実施形態の駆動装置によれば、駆動モータで回転される一つの駆動ギヤ２で一つの遊星ギヤ３を介して複数の伝動ギヤ５、６、７（本実施形態では、例えば、ディスク装置におけるローディング用、チャッキング用、ロータリートレーの回転用等のギヤの３個のギヤ）をそれぞれ個別に回転駆動することができて、駆動ギヤ２を駆動するモータの使用数を削減することができ、コストを削減することができる。
【００１２】
図４に示す別例の遊星ギヤ３は、その下部の滑走部材８Ｂの上面に伸縮バネ９を配設して、この伸縮バネ９を介して滑走部材８Ｂが遊星ギヤ３の下部に連なった構造になっている。
そして、台座１のテーパ上面１ｄ、１ｅ、１ｆを滑走部材８Ｂが滑走するときに、台座１のテーパ上面１ｄ、１ｅ、１ｆの高低を伸縮バネ９で吸収することによって、遊星ギヤ３が常に一定の高さ位置に保持されるようにしている。
従って、これによれば、遊星ギヤ３を常に一定の高さ位置に保持できるので、この遊星ギヤ３と駆動ギヤ２との噛み合い及び遊星ギヤ３と複数の伝動ギヤ５、６、７との噛み合いを良好な状態に保持することができ、各ギヤの回転伝達を確実にすることができる。
【００１３】
図５に示す台座１は、そのテーパ上面１ｄ、１ｅ、１ｆが段部１ａ、１ｂ、１ｃの近傍箇所だけに設けられていて、このテーパ上面１ｄ、１ｅ、１ｆの基端部と段部１ａ、１ｂ、１ｃの最下部との間は、水平面１ｇ、１ｈ、１ｉに形成されているものである。
これによれば、台座１の水平面１ｇ、１ｈ、１ｉを遊星ギヤ３の滑走部材８Ａが抵抗なく滑らかに滑走することができる利点がある。
【００１４】
図６に示す遊星ギヤ３は、その下面から下向きに突設された支持脚３ａの下端に回転滑走可能なローラからなる滑走部材８Ｃが取り付けられている。これによれば、ローラからなる滑走部材８Ｃで台座１のテーパ上面１ｄ、１ｅ、１ｆを滑走させることができるので、滑走時の抵抗を少なくすることができて、遊星ギヤ３の滑走移動をより一層滑らかにすることができる。
【００１５】
尚、上記した実施形態では、伝動ギヤ５、６、７が３個であり、台座１の段部１ａ、１ｂ、１ｃとこれに連なるテーパ上面１ｄ、１ｅ、１ｆが３箇所ずつあるものについて説明したが、これに限らず、伝動ギヤを２個あるいは４個以上複数個設け、台座の段部とテーパ上面がそれに応じた数だけ複数箇所設けたものについても適用できることは勿論である。
【００１６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明は、円周方向に複数の放射状の段部とこれらの段部に連なる適宜間隔の複数のテーパ上面とを有する平面視略円形の台座の中心に駆動ギヤを配置し、この駆動ギヤと噛み合う１つの遊星ギヤを前記台座の上面側に配置するとともに、前記台座の外周縁近傍箇所に前記遊星ギヤに噛み合い可能な複数の伝動ギヤを配置して、前記遊星ギヤの下部には、前記台座のテーパ上面を滑走可能な滑走部材が設けられていて、前記駆動ギヤと噛み合う前記遊星ギヤを駆動ギヤの正回転で適宜な箇所の前記伝動ギヤの位置に移動して、この遊星ギヤの下部の滑走部材を前記台座の適宜な箇所の段部位置に配置し、前記駆動ギヤを反回転させることによって、適宜な箇所の段部位置に前記遊星ギヤを係止固定し、更にこの遊星を回転させることによって、この遊星ギヤに噛み合う伝動ギヤを回転させるように構成し、更に前記遊星ギヤの下部の滑走部材の上面に伸縮バネを配設して、この伸縮バネを介して前記滑走部材が前記遊星ギヤの下部に連なった構造とされ、前記台座のテーパ上面を滑走するときに、台座のテーパ上面の高低を前記伸縮バネで吸収することによって、前記遊星ギヤが常に一定の高さ位置に保持されるようにしたので、以下に述べる効果を奏する。
【００１７】
即ち、前記遊星ギヤの下部の滑走部材の上面に伸縮バネを配設して、この伸縮バネを介して前記滑走部材が前記遊星ギヤの下部に連なった構造とされ、前記台座のテーパ上面を滑走するときに、台座のテーパ上面の高低を前記伸縮バネで吸収することによって、前記遊星ギヤが常に一定の高さ位置に保持されるようにしたので、遊星ギヤが常に一定の高さ位置に保持できるから、この遊星ギヤと駆動ギヤとの噛みあい及び遊星ギヤと複数の伝動ギヤとの噛み合いを良好な状態に保持することができ、各ギヤの回転伝達を確実にすることができる。また、駆動モータで回転する一つの駆動ギヤで一つの遊星ギヤを用いて複数の伝動ギヤをそれぞれ回転駆動させることができて、一つのモータと一つの駆動ギヤ及び一つの遊星ギヤで多数の機構部を駆動させることができ、駆動ギヤを駆動するモータの使用数を削減することができ、コストを削減することができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、円周方向に複数の放射状の段部とこれらの段部に連なる適宜間隔の複数のテーパ上面とを有する平面視略円形の台座の中心に駆動ギヤを配置し、この駆動ギヤと噛み合う１つの遊星ギヤを前記台座の上面側に配置するとともに、前記台座の外周縁近傍箇所に前記遊星ギヤに噛み合い可能な複数の伝動ギヤを配置して、前記遊星ギヤの下部には、前記台座のテーパ上面を滑走可能な滑走部材が設けられていて、前記駆動ギヤと噛み合う前記遊星ギヤを駆動ギヤの正回転で適宜な箇所の前記伝動ギヤの位置に移動して、この遊星ギヤの下部の滑走部材を前記台座の適宜な箇所の段部位置に配置し、前記駆動ギヤを反回転させることによって、適宜な箇所の段部位置に前記遊星ギヤを係止固定し、更にこの遊星を回転させることによって、この遊星ギヤに噛み合う伝動ギヤを回転させるように構成し、更に前記滑走部材は、前記遊星ギヤの下面から下向きに突設された支持脚の下端に回転滑走可能に取り付けられたローラで構成されているので、以下に述べる効果を奏する。
【００１９】
即ち、滑走部材は、遊星ギヤの下面から下向きに突設された支持脚の下端に回転滑走可能に取り付けられたローラで構成されているので、ローラからなる滑走部材で台座のテーパ上面を滑走させることができるから、滑走時の抵抗を少なくすることができて、遊星ギヤの滑走移動をより一層滑らかにすることができる。また、駆動モータで回転する一つの駆動ギヤで一つの遊星ギヤを用いて複数の伝動ギヤをそれぞれ回転駆動させることができて、一つのモータと一つの駆動ギヤ及び一つの遊星ギヤで多数の機構部を駆動させることができ、駆動ギヤを駆動するモータの使用数を削減することができ、コストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の駆動装置の構造を示す概略平面図である。
【図２】本発明の実施形態の駆動装置に用いる台座の展開図である。
【図３】本発明の実施形態の駆動装置に用いる台座の斜視図である。
【図４】本発明の実施形態の駆動装置における遊星ギヤの別例を示す台座の展開図である。
【図５】本発明の実施形態の駆動装置に用いる台座の別例を示す展開図である。
【図６】本発明の実施形態の駆動装置に用いる遊星ギヤの更に他の例を示す台座の展開図である。
【図７】（ａ）（ｂ）は従来の用紙分離搬送装置の用紙分離状態の概略側面図である。
【図８】（ａ）（ｂ）は従来の用紙分離搬送装置の用紙搬送状態の概略側面図である。
【図９】（ａ）（ｂ）は従来の用紙分離搬送装置の図８（ａ）（ｂ）より後の用紙搬送状態の概略側面図である。
【符号の説明】
１                  台座
１ａ、１ｂ、１ｃ    段部
１ｄ、１ｅ、１ｆ    テーパ上面
２                  駆動ギヤ
３                  遊星ギヤ
３ａ                支持脚
５、６、７          伝動ギヤ
８Ａ                滑走部材
８Ｂ                滑走部材
８Ｃ                ローラからなる滑走部材
８ａ                テーパ下面
９                  伸縮バネ
【図１】
0003757812.tif 000002
【図２】
0003757812.tif 000003
【図３】
0003757812.tif 000004
【図４】
0003757812.tif 000005
【図５】
0003757812.tif 000006
【図６】
0003757812.tif 000007
【図７】
0003757812.tif 000008
【図８】
0003757812.tif 000009
【図９】
0003757812.tif 000010