(57)【要約】平面におけるスペースを小さくすると共に、簡易かつ安価にする。複数の支持部４４を、頂部４６を頂点として傾斜するように構成する。即ち、トレイ２６が略三角錐（立体）形状となっているので、従来例のターンテーブルの平面における面積よりも狭くなり、そのため平面におけるスペースを小さくできる。従って、トレイ２６の平面における面積が従来のターンテーブルよりも狭くなるので、複数のディスクを省スペースのトレイ２６に配置することができる。また、トレイ２０の支持部４４を扉に対応して平行になるように配置する場合には、従来のようなトレイをスライドさせるスライド機構が不要となる。即ち、トレイ２６の回転駆動手段のみで所望のディスクを着脱できるので、ステレオ装置に配置される機構が簡易になると共に、安価になる。
2002049028.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクが保持されるとともにそのディスクを回転支持する第１の保持手段と、
前記第１の保持手段を同心状に複数支持する支持手段とを有し、
前記支持手段が前記同心を通る軸を中心として回動可能に構成されることを特徴とするディスク支持装置。
【請求項２】
前記軸を垂直方向に対し傾斜させたことを特徴とする請求項１に記載のディスク支持装置。
【請求項３】
前記第１の保持手段は、前記ディスクを再生する再生手段に設けられたディスク駆動手段に接続あるいは開放されるよう構成され、
前記支持手段は、前記保持されるディスクの再生可能状態において、それぞれのディスク面が前記軸上の所定点を頂点として含む多角錐状の面を構成するよう前記第１の保持手段を支持するよう構成されたことを特徴とする請求項１または２に記載のディスク支持装置。
【請求項４】
前記支持手段は、複数の平板状の支持部と、その平板部に設けられ前記第１の保持手段を回動可能に係止する係止部で構成されるとともに、その支持部がそれぞれ構成する面が前記軸上の他の所定点を頂点として含む多角錐状の面を構成することを特徴とする請求項１，２，または３に記載のディスク支持装置。
【請求項５】
前記支持手段は、前記係止部から前記支持部の開放端部までの距離が前記ディスクの半径より短く構成されたことを特徴とする請求項１，２，３，または４に記載のディスク支持装置。
【請求項６】
ディスクを回転可能に保持するターンテーブルと、
前記ターンテーブルを回転駆動させる第１の駆動手段と、
前記第１の駆動手段と前記ターンテーブルとを接続可能とする接続手段とを有し、
前記接続手段は、前記ターンテーブルと前記第１の駆動手段とを自己保持することを特徴とするディスク保持装置。
【請求項７】
ディスクを回転可能に保持するターンテーブルと、
前記ターンテーブルを回転駆動させると共に、前記ターンテーブルと接続及び開放可能なディスク駆動手段と、
前記ターンテーブルと前記第１の駆動手段を接続する接続手段と、
前記ターンテーブルを、前記ターンテーブルと前記第１の駆動手段を接続する位置とその他の位置との間で移動させる第１の移動手段と、
を有することを特徴とするディスク装置。
【請求項８】
第１の接続部を備えると共に、ディスクを回転可能に保持するターンテーブルと、
前記第１の接続部と接続する第２の接続部を備えると共に、前記ターンテーブルを回転駆動させる第１の駆動手段と、
前記接続部同士を接続させることにより、前記第１の駆動手段と前記ターンテーブルとを接続させる接続手段と、
前記接続部同士を接続させた状態において、前記第１の接続部または前記第２の接続部を位置決めする第１の位置決め手段と、
を有することを特徴とするディスク保持装置。
【請求項９】
第１の接続部を備えると共に、ディスクを回転可能に保持するターンテーブルと、
前記第１の接続部と接続する第２の接続部を備えると共に、前記ターンテーブルを回転駆動させる第１の駆動手段と、
前記接続部同士を接続させることにより、前記第１の駆動手段と前記ターンテーブルとを接続させる接続手段と、
前記接続部同士を接続させた状態において、前記第１の接続部または前記第２の接続部を位置決めする第１の位置決め手段と、
前記ターンテーブルを、前記ターンテーブルと前記第１の駆動手段を接続する位置とその他の位置との間で移動させる第１の移動手段と、
を有することを特徴とするディスク装置。
【請求項１０】
回転可能に配置され、ディスクを載置するターンテーブルが複数の支持部に対応してそれぞれ配置されるトレイと、
前記ターンテーブルに接続する接続手段を備えると共に、前記接続手段が前記ターンテーブルに対して接続するように移動可能に配置され、前記ディスクに対する情報処理を行う情報処理手段を配置するホルダと、
前記トレイの回転と、前記ホルダの移動を共通の駆動経路を介して行う第２の駆動手段と、
を有することを特徴とするディスク装置。
【請求項１１】
回転可能に配置され、ディスクを載置するターンテーブルが複数の支持部に対応してそれぞれ配置されるトレイと、
前記ターンテーブルに接続する接続手段を備えると共に、前記接続手段が前記ターンテーブルに対して接続するように移動可能に配置され、前記ディスクに対する情報処理を行う情報処理手段と、
前記接続手段が前記ターンテーブルに接続されていない未接続モードにおいて、前記ターンテーブルを所定の位置にロックするロック手段と、
を有することを特徴とするディスク装置。
【請求項１２】
移動可能に配置され、ディスクを載置するターンテーブルが配置されるトレイと、
前記ターンテーブルに接続する接続手段を備えると共に、前記接続手段が前記ターンテーブルに対して接続するように移動可能に配置され、前記ディスクに対する情報処理を行う情報処理手段と、
前記接続手段が前記ターンテーブルに接続する接続完了状態において、前記情報処理手段を前記接続完了状態に位置決めする第３の位置決め手段と、
を有することを特徴とするディスク装置。
【請求項１３】
ディスクを載置するターンテーブルが配置されると共に、隅角部を有するトレイと、
前記トレイを回転可能に支持する装置本体と、
前記ディスクを前記ターンテーブルに対し着脱するための開口部を有するパネルと、
前記ディスクが前記ターンテーブルに対し着脱する際に、前記装置本体を、前記トレイが前記パネルに近接するように移動させる第２の移動手段と、
を有することを特徴とするディスク装置。
【請求項１４】
ディスクを載置する載置面を備えるターンテーブルと、
前記ターンテーブルに配置され、前記ディスクを前記載置面に保持する第２の保持手段と、
前記ディスクが前記第２の保持手段上に位置する状態において、前記ディスクが前記載置面に対し傾斜していることを検出する検出手段と、
を有することを特徴とするディスク装置。
【請求項１５】
ディスクを載置するターンテーブルが配置される支持部を複数備え、かつ平面形状が三角形の隅角部を有するトレイと、
前記トレイを回転可能に支持する装置本体と、
前記トレイの回転時において、前記トレイを、前記支持部が前記装置本体の正面に位置する初期位置から前記隅角部が突出する突出方向とは反対方向へスライドさせるスライド手段と、
を有することを特徴とするディスク装置。
【請求項１６】
ディスクを載置する載置部、および前記ディスクの中心孔を嵌め込む装着部を備えるターンテーブルと、
前記ターンテーブルに配置され、径方向に移動して前記ディスクを前記装着部に係止する係止手段と、
前記ターンテーブルに配置され、前記係止手段を前記装着部外方へ付勢する付勢手段と、
前記ターンテーブルに移動可能に配置されると共に、前記係止手段が前記装着部内方へ移動するのを規制する規制手段と、
前記ターンテーブルに対し移動可能に配置されると共に、この移動に連動する前記規制手段を前記係止手段から退避させる解除手段と、
を有することを特徴とするディスク保持装置。
【請求項１７】
前記ターンテーブルに連結可能に配置され、かつ前記ターンテーブルを回転駆動させる第１の駆動手段を設け、
前記解除手段を前記第１の駆動手段の連結部分とし、前記第１の駆動手段が前記ターンテーブルに連結された連結状態において前記連結部分が前記規制手段を移動させ前記係止手段の規制を解除させることを特徴とする請求項１６に記載のディスク保持装置。
【請求項１８】
第３の接続部を備えると共に、ディスクを回転可能に保持するターンテーブルと、
前記ターンテーブルに対して連結可能に配置されると共に、前記第３の接続部に接続する第４の接続部を備え、かつ前記ターンテーブルを回転駆動させる第１の駆動手段と、
前記接続部同士を接続させた状態において、前記第３の接続部および前記第４の接続部を位置決めする第２の位置決め手段と、
を有することを特徴とするディスク保持装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、例えばコンポーネントステレオ装置などの音響機器に装備されるディスクプレーヤ等に適用して好適なディスク支持装置、ディスク保持装置及びディスク装置に関する。
また、本発明は、例えば複数枚のコンパクトディスクなどを載置するトレイを回転可能に配置するディスクチェンジャーに適用して好適なディスク装置に関する。
さらに、本発明は、例えばコンパクトディスクなどを載置するトレイを移動可能に配置するディスク装置に関する。
また、本発明は、例えばコンパクトディスクなどを載置するターンテーブルを備えるディスク装置に関する。
さらに、本発明は、例えばコンパクトディスクなどに記録されている情報を再生などするディスク装置に適用して好適なディスク保持装置に関する。
背景技術
図７４に示すように、ディスクチェンジャー４９０は、ディスク１０を載置する載置部が複数（図７４の例では、３箇所）形成された平板状のターンテーブル４９２と，このターンテーブル４９２を回転可能に配置するトレイ４９４を備える。即ち、ディスクチェンジャー４９０には、ターンテーブル４９２を回転させる回転機構，およびトレイ４９４をスライドさせるスライド機構が配置されている。
そして、上記スライド機構により、トレイ４９４は、ベース４９６に対しスライドし、かつ図示しない装置本体の扉から引き出されまたは引き戻される。即ち、図示しないイジェクト釦を操作すると、トレイ４９４は装置本体の扉から引き出され、または引き戻される。
また、トレイ４９４が装置本体の扉から引き出された状態においては、トレイ４９４の前部に位置するターンテーブル４９２の載置部が開放されるように構成されている。なお、ターンテーブル４９２の載置部には、１２ｃｍのディスク１０，または８ｃｍのディスク（図示省略）の外形に対応する凹部がそれぞれ形成されている。また、ディスク１０は、クランパ保持部４９３に設けられた図示しないクランパと，このクランパに対向してターンテーブル４９２下方に配置されたディスク再製装置の図示しないターンテーブルとで挟持され再生される。
ユーザは、図示しないイジェクト釦の操作で開放された載置部に、ディスクを載置させ、イジェクト釦を再び操作することにより、トレイ４９４は、装置本体内に引き戻され、図示しないプレイ釦などを操作することによって再生などが行われる。
ところで、図７４に示すディスクチェンジャー４９０ではターンテーブル４９２を回転させる回転機構，およびトレイ４９４をスライドさせるスライド機構が設けられているので、ディスクチェンジャー４９０に配置される機構が複雑になると共に、高価となる。
また、ディスクチェンジャー４９０ではディスクをターンテーブル４９２に対し平面状に複数並べる状態で配置するので、トレイ４９４の平面における面積が広く、そのため広いスペースを必要とする。
一方、図７５に示すように、ディスクプレーヤ８０は、１２ｃｍのディスク１０または８ｃｍのディスク（図示省略）を載置する同心円状の載置部８３Ａおよび８３Ｂが形成された平板状の載置テーブル８２と，この載置テーブル８２に対して昇降可能に配置されるターンテーブル８４と，このターンテーブル８４に対向して配置されるリング状のクランパ９０と，載置テーブル８２を移動可能に配置する図示しない第１の移動手段を備える。また、載置部８３Ａ，８３Ｂが載置テーブル８２に複数設けられる場合、ディスク装置８０はディスクチェンジャーとして機能する。
ターンテーブル８４は、ディスク１０を載置する部分に金属製のリング部８５Ａと，ディスク１０の孔の内周径部より若干小径の外径となっている胴部８５Ｂを備える。なお、胴部８５Ｂの先端は先細り状となっている。また、ターンテーブル８４には、モータ８６のモータ軸８７が固定されており、モータ８６が駆動することによってターンテーブル８４が回転する。
載置テーブル８２の載置部８３Ａは１２ｃｍのディスク１０の外形に対応する凹状となっており、載置部８３Ｂは８ｃｍのディスクの外形に対応する凹状となっている。また、載置部８３Ａ（および８３Ｂ）には、その中心にターンテーブル８４を挿通させる挿通孔８２Ａが形成されている。この挿通孔８２Ａは、ターンテーブル８４のリング部８５Ａの直径よりも若干だけ径大となっている。
そのため、ターンテーブル８４は、所定位置に停止する載置テーブル８２に対して昇降し、その際挿通孔８２Ａを通過する。即ち、ターンテーブル８４は、ディスク１０を、載置部８３Ａから持ち上げたり，あるいは載置部８３Ａへ再び載置させる。
クランパ９０は、支持体９４に対し回動可能に取付けられていると共に、リング状のマグネット９２を備えている。なお、クランパ９０には図示しない孔が形成されており、この孔はターンテーブル８４の胴部８５Ｂの形状に対応している。そして、ターンテーブル８４とクランパ９０（マグネット９２を含む）とは、胴部８５Ｂが図示しない孔に挿入される状態において、マグネット９２が金属製のターンテーブル８４のリング部８５Ａを磁力で吸着することによって、ディスク１０をターンテーブル８４に対し挟持（チャックキング）する。
ところで、図７５に示すディスク装置８０では、ディスク１０を載置部８３Ａに載置させた状態において、ターンテーブル８４を上昇させることによってディスク１０をチャックキングさせていた。そして、載置部８３Ａに対するディスク１０の載置状態が適切でない場合すなわちディスク１０が載置部８３Ａに対しズレた状態で載置される場合では、ディスク１０をチャックキングできないという不都合が生ずる。また、このようにディスク１０を載置部８３Ａにただ置いておく構成では、ディスクが常に水平状態になるようディスク装置を構成する必要がある。
また、ディスク装置８０では、載置テーブル８２に１２ｃｍのディスク１０または８ｃｍのディスクを載置する載置部８３Ａ（または８３Ｂ）をそれぞれ同心円状に形成する必要がある。さらに、ディスクの平面形状をハート形などに変形させたいわゆる変形ディスクを、載置テーブル８２の載置部８３Ａに対して適正に載置させるには、載置部の形状を変形ディスクの外形に対応させる必要があるが、載置部の形状をそれらの変形ディスクのすべてに対応させることは困難である。
即ち、変形ディスクなどのすべてのディスクを載置部８３Ａまたは８３Ｂに適正に載置させチャックキングさせることが困難であり、そのためすべてのディスクに対するチャックキングが円滑かつ確実にできないという不都合が生ずる。
さらに、載置テーブル８２にターンテーブルを取付け、このターンテーブルに対して接続可能とするモータを配置させる場合には、モータの接続部がターンテーブルの接続部に対し所定の位置に確実に位置決めする必要がある。一方、ターンテーブルに装着されるディスクのディスク面と，ピックアップとの距離にバラツキが生じると、焦点距離がズレることにより、フォーカスサーボ制御が適正に機能しない事態が生じる。
即ち、ディスク面とピックアップとの距離は非常に厳密であり、その許容範囲は基準値に対し例えばプラス・マイナス０．１ｍｍの誤差である。また、ターンテーブルの回転中に、その回転中心が径方向にズレる（ぶれる）と、トラッキングサーボ制御が適正に機能しない事態が生じる。上記のように、フォーカスサーボまたはトラッキングサーボの制御が適正に機能しない場合には、再生処理ができない事態となる。
また、従来のディスクチェンジャーは、ディスクを載置するターンテーブルが複数配置されるトレイと，このトレイを回転させるために連結されたトレイ用モータと，ターンテーブルに載置されたディスクのデータを再生するピックアップと，ターンテーブルに接続されるスピンドルモータのスピンドルと，スピンドルモータおよびピックアップを配置したシャーシと，スピンドルがトレイのターンテーブルに接続するようにシャーシを移動させるシャーシ用モータを備える。
そして、ターンテーブルに載置された任意のディスクを再生する場合には、ディスクチェンジを行った後に、スピンドルとターンテーブルとを連結させる必要がある。即ち、任意のディスクを載置したターンテーブルがシャーシのスピンドルに対応するようにトレイをトレイ用モータを介して回転させ、その後スピンドルがトレイのターンテーブルに接続するようにシャーシをシャーシ用モータを介して移動（上昇）させる。
ところで、従来のディスクチェンジャーでは、トレイの回転動作と，シャーシの移動（昇降）動作を、別々のモータ即ちトレイ用モータおよびシャーシ用モータによって行っていた。そのため、従来のディスクチェンジャーでは、２個のモータが必要であったので、その駆動経路を形成するギヤなども別々に必要となる。従って、従来のディスクチェンジャーでは、部品点数が増えるので、構成が複雑となると共に、高価となる。
さらに、上述したように、従来のディスクチェンジャーの中には、ディスクを載置するターンテーブルが複数配置されるトレイと，ターンテーブルに載置されたディスクのデータを再生するピックアップと，ターンテーブルに接続されるスピンドルモータのスピンドルと，スピンドルモータおよびピックアップを配置したシャーシを備えるタイプがある。
即ち、上記タイプのディスクチェンジャーは、トレイに回転可能に配置されたターンテーブルと，シャーシに配置されたスピンドルモータのスピンドルとが分離可能な構成となっている。そのため、ターンテーブルとスピンドルとが接続させていない状態（ディスクチェンジモードなど）では、たとえばターンテーブルの底面がトレイの上面に当接している。
一方、ターンテーブルとスピンドルとが接続されている状態（プレイモードなど）では、ターンテーブルの回転に支障が生じないようにするため、たとえばスピンドルでターンテーブルをトレイから浮上がらせ、ターンテーブルとトレイとが当接しない状態に保持している。
そして、ターンテーブルに載置された任意のディスクを再生する場合には、ディスクチェンジを行った後に、スピンドルとターンテーブルとを連結させる必要がある。即ち、任意のディスクを載置したターンテーブルがシャーシのスピンドルに対応するようにトレイを回転させ、その後スピンドルがトレイのターンテーブルに接続するようにシャーシを移動（上昇）させる。
ところで、上記従来のディスクチェンジャーではトレイに配置されたターンテーブルと，シャーシに配置されたスピンドルモータのスピンドルとが分離可能な構成となっているので、ターンテーブルをトレイから離間させる（浮上がらせる）ためにはターンテーブルとトレイとの間に隙間（遊び）が必要である。
即ち、ターンテーブルとスピンドルとが接続されていない状態たとえばトレイが回転しているディスクチェンジ時あるいはディスク装置の持ち運び時などにおいては、ターンテーブルとトレイとの遊びにより、いわゆるガタツキ音が発生している。
また、上記従来のディスクチェンジャーにおいて、スピンドルとターンテーブルとが連結する連結モードでは、シャーシは装置本体に対して操作レバーのみで支持していた。即ち、上記連結モードにおいて、例えばディスクをターンテーブルに着脱する際には、不用意な荷重がトレイに加わり不安定な状態になるおそれがある。この場合には、ディスクをターンテーブルに着脱する作業が困難になる。
さらに、上記従来のディスクチェンジャーにおいて、トレイが隅角部を有する例えば平面形状が四角形などの場合には、トレイが回転するため、トレイに配置されたターンテーブルと，パネルの開口部との隙間を広くする必要がある。即ち、この場合、ユーザは開口部から離れた位置にあるターンテーブルまで手を伸ばす必要があるので、ディスクをターンテーブルに着脱する作業が困難になる。
一方、従来のディスク装置の中には、ディスクをターンテーブルの載置面上に位置決めする係止部材（ボール，コイルスプリングなど）を、ターンテーブルに設けるタイプがある。そして、ディスクをターンテーブルの載置面上に位置決め（装着）するには、ディスクは係止部材を通過する必要がある。
ところで、ディスクがターンテーブルに完全に装着されていないと、ディスクに記録されている情報を再生することができない。また、トレイが回転するタイプのディスクチェンジャーにおいて、ディスクがトレイに配置されたターンテーブルに完全に装着されていないと、トレイの回転中にディスクが遠心力によってターンテーブルから飛ばされるおそれがある。
また、図５９に示すように、ディスクチェンジャー３００として、ディスク１０を載置するターンテーブル３０２が配置される支持部３０５を複数備え、かつ平面形状が三角形の隅角部３０４Ａを有するトレイ３０４を備えるタイプのものが考えられる。そして、このディスクチェンジャー３００は、トレイ３０４を回転可能に配置している。
ところで、図５９に示すディスクチェンジャー３００においては、図６０に示すように、トレイ３０４が回転しディスクチェンジする際に、トレイ３０４の隅角部３０４Ａが、図６０の１点鎖線から突出する。即ち、ディスクチェンジャー３００は、そのベース３０１の左右方向の長さにおいて、長さＬＣの２倍必要となる。即ち、ベース３０１の左右方向の長さは、トレイ３０４の最大半径ＬＡの２倍，すなわちトレイ３０４の回転中心ＰＡから隅角部３０４Ａの先端までの距離（トレイ３０４の最大半径）ＬＡの２倍必要である。
また、従来、ディスクをターンテーブルに保持するディスク保持装置としては、ボールチャック機構をターンテーブルの胴部に設けていた。即ち、図７６および図７７に示すように、ボールチャック機構は、ボール４７４と，ボール４７４の一部をターンテーブル４７０の胴部４７１から突出させるコイルバネ４７６を備えていた。
図７７に示すディスク１０をターンテーブル４７０に装着する際には、ボール４７４がディスク１０の内周径部によって押圧されるので、ディスク１０がボール４７４を通過してターンテーブル４７０の載置部４７２上に載置される。ディスク１０が載置部４７２上に載置されると、ボール４７４がコイルバネ４７６の付勢力によって押し出される。即ち、ボール４７４は、ディスク１０に当接しかつ載置部４７２側に押し付けるので、ディスク１０がターンテーブル４７０に確実に保持（セット）される。
ところで、図７６および図７７に示すボールチャック機構では、ディスク１０をターンテーブル４７０から取外す場合、ディスク１０をボール４７４に加えられるコイルバネ４７６の付勢力に抗して強制的に載置部４７２の胴部４７１から抜き取っていた。
即ち、ボール４７４で係止されたディスク１０をターンテーブル４７０から無理に取外す際には、ディスク１０が破損し易いので、取外し時のディスク１０の取扱いを慎重にする必要がある。
この解決手段としては、コイルバネ４７６の付勢力を弱くすることが考えられる。しかし、この場合、装置本体に衝撃などが加わると、ディスク１０が簡単に胴部４７１から外れるおそれがある。
発明の開示
そこで、本発明は、平面におけるスペースを小さくすると共に、簡易かつ安価なディスク支持装置を得ることを目的とする。
また、本発明は、ディスクのターンテーブルに対する位置決め及びターンテーブルの位置決めを円滑かつ確実にするディスク保持装置及びディスク装置を得ることを目的とする。
さらに、本発明は、ターンテーブルを複数配置したトレイの回転と，情報処理手段を配置したホルダの移動を共通の駆動経路を介して行うディスク装置を提供するものである。
また、本発明は、ターンテーブルとトレイとの遊びによるガタツキを防止するディスク装置を提供するものである。
さらに、本発明は、ディスクをターンテーブルに着脱する作業性を良好にするディスク装置を提供するものである。
さらに、本発明は、ディスクがターンテーブルに適正に装着されていることを検出し得るディスク装置を提供するものである。
また、本発明は、平面形状が三角形のトレイを備える装置本体を小型化するディスク装置を提供するものである。
さらに、本発明は、例えば係止手段を付勢する付勢手段の付勢力が弱く設定されている場合でも、ディスクをターンテーブル上に確実に保持し得るディスク保持装置を提供するものである。
また、本発明は、ターンテーブルと，第１の駆動手段とが接続可能なタイプのディスク保持装置において、第１の駆動手段とターンテーブルとの位置決めを円滑かつ確実にするディスク保持装置を提供するものである。
請求項第１項に記載のディスク支持装置は、ディスクが保持されるとともにそのディスクを回転支持する第１の保持手段と、前記第１の保持手段を同心状に複数支持する支持手段とを有し、前記支持手段が前記同心を通る軸を中心として回動可能に構成されることを特徴としている。
請求項第１項に記載のディスク支持装置によれば、支持手段に同心状に複数支持された第１の保持手段がディスクを保持するとともに回転支持するので、ディスクを水平方向に対して斜めに装着したり，垂直方向に装着することが可能となる。この場合には、ディスク支持装置の平面における面積を狭くでき、そのため平面におけるスペースを小さくできる。
請求項第３項に記載のディスク支持装置では、前記第１の保持手段は、前記ディスクを再生する再生手段に設けられたディスク駆動手段に接続あるいは開放されるよう構成され、前記支持手段は、前記保持されるディスクの再生可能状態において、それぞれのディスク面が前記軸上の所定点を頂点として含む多角錐状の面を構成するよう前記第１の保持手段を支持するよう構成されたことを特徴とする。
請求項第３項に記載のディスク支持装置によれば、再生可能状態において、ディスク面が軸上の所定点を頂点として含む多角錐状の面を構成するよう第１の保持手段を支持するよう構成されたので、ディスク支持装置の平面における面積を狭くでき、そのため平面におけるスペースを小さくできる。即ち、請求項第３項に記載のディスク支持装置によれば、ディスク支持装置の平面における面積が従来のターンテーブルよりも狭くなるので、複数のディスクを省スペースのディスク支持装置に配置することができる。
請求項第５項に記載のディスク支持装置では、前記支持手段は、前記係止部から前記支持部の開放端部までの距離が前記ディスクの半径より短く構成されたことを特徴とする。請求項第５項に記載のディスク支持装置によれば、係止部から支持部の開放端部までの距離がディスクの半径より短く構成されたので、支持部の大きさを従来例のターンテーブルの載置部の大きさよりも小さくできる。
請求項第６項に記載のディスク保持装置では、ディスクを回転可能に保持するターンテーブルと、前記ターンテーブルを回転駆動させる第１の駆動手段と、前記第１の駆動手段と前記ターンテーブルとを接続可能とする接続手段とを有し、前記接続手段は、前記ターンテーブルと前記第１の駆動手段とを自己保持することを特徴とする。
請求項第７項に記載のディスク装置では、ディスクを回転可能に保持するターンテーブルと、前記ターンテーブルを回転駆動させると共に、前記ターンテーブルと接続及び開放可能なディスク駆動手段と、前記ターンテーブルと前記第１の駆動手段を接続する接続手段と、前記ターンテーブルを、前記ターンテーブルと前記第１の駆動手段を接続する位置とその他の位置との間で移動させる第１の移動手段と、を有することを特徴とする。
請求項第６項または第７項に記載のディスク保持装置またはディスク装置においては、ディスクをターンテーブルに保持させる。接続手段は、第１の駆動手段とターンテーブルとを接続する。この接続状態において、接続手段がターンテーブルと第１の駆動手段とを自己保持する。ここで、「自己保持」とは、第１の駆動手段とターンテーブルの両者を磁力などで強固に密着させた状態で保持する概念である。即ち、請求項第６項または第７項に記載の発明によれば、接続手段がターンテーブルと第１の駆動手段とを自己保持するので、ターンテーブルと第１の駆動手段の接続を円滑かつ確実にする。
そして、上記接続状態において、第１の駆動手段が駆動し、ターンテーブルを回転させる。そのため、ターンテーブルに保持されるディスクは、回転する。また、接続手段は、第１の駆動手段とターンテーブルとの接続を開放する。
請求項第６項または第７項に記載のディスク保持装置またはディスク装置によれば、たとえば第１の移動手段によってターンテーブルを、ターンテーブルと第１の駆動手段を接続する位置とその他の位置との間で移動させる構成のディスク装置などであっても、ディスクが予めターンテーブルに回転可能に保持されるので、ターンテーブルに対してズレることがなく、従来のようなディスクのチャックキングのミスがなくなる。また、請求項第６項または第７項に記載の発明によれば、ディスクを予めターンテーブルに回転可能に保持するので、変形ディスクなどであってもターンテーブルに円滑かつ確実に位置決めできる。
請求項第８項に記載のディスク保持装置では、第１の接続部を備えると共に、ディスクを回転可能に保持するターンテーブルと、前記第１の接続部と接続する第２の接続部を備えると共に、前記ターンテーブルを回転駆動させる第１の駆動手段と、前記接続部同士を接続させることにより、前記第１の駆動手段と前記ターンテーブルとを接続させる接続手段と、前記接続部同士を接続させた状態において、前記第１の接続部または前記第２の接続部を位置決めする第１の位置決め手段と、を有することを特徴とする。
請求項第８項に記載のディスク保持装置においては、ディスクをターンテーブルに保持させる。接続手段は第１の駆動手段とターンテーブルとを接続し、また第１の位置決め手段は第１の接続部および第２の接続部を接続させた状態において、第１の接続部または第２の接続部を位置決めする。そして、上記接続状態において、第１の駆動手段が駆動し、ターンテーブルを回転させる。そのため、ターンテーブルに保持されるディスクは、回転する。また、接続手段は、第１の駆動手段とターンテーブルとの接続を開放する。
請求項第８項に記載のディスク保持装置によれば、第１の位置決め手段が接続部を例えば一の方向（後述する第１実施形態中の「基準面」など）へ付勢させることにより、第１の駆動手段とターンテーブルとの径方向の位置合わせが行われ、そのため第１の駆動手段の回転時におけるターンテーブルの回転ぶれが防止される。
また、請求項第８項に記載のディスク保持装置によれば、ディスク装置に配置されるピックアップと，ターンテーブルに装着されるディスクとの距離およびターンテーブルの回転中心が常に一定となるので、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボの制御が適正に機能する。
さらに、請求項第９項に記載のディスク装置によれば、第１の移動手段によってターンテーブルを、ターンテーブルと第１の駆動手段を接続する位置とその他の位置との間で移動させる構成のディスク装置などであっても、ディスクが予めターンテーブルに回転可能に保持されるので、ターンテーブルに対してズレることがなく、従来のようなディスクのチャックキングのミスがなくなる。また、請求項第９項に記載のディスク装置によれば、ディスクを予めターンテーブルに回転可能に保持するので、変形ディスクなどであってもターンテーブルに円滑かつ確実に位置決めできる。
請求項第１０項のディスク装置では、回転可能に配置され、ディスクを載置するターンテーブルが複数の支持部に対応してそれぞれ配置されるトレイと、前記ターンテーブルに接続する接続手段を備えると共に、前記接続手段が前記ターンテーブルに対して接続するように移動可能に配置され、前記ディスクに対する情報処理を行う情報処理手段を配置するホルダと、前記トレイの回転と、前記ホルダの移動を共通の駆動経路を介して行う第２の駆動手段と、を有することを特徴とする。
請求項第１０項のディスク装置においては、単一の第２の駆動手段が、トレイの回転と，ホルダの移動を、共通の駆動経路を介して行う。即ち、請求項第１０項のディスク装置によれば、共通の第２の駆動手段および駆動経路を介してトレイの回転およびホルダの移動がそれぞれ行われるので、従来のディスクチェンジャーに比べて部品点数が減り、そのため構成が簡易になると共に、安価になる。
請求項第１１項のディスク装置では、回転可能に配置され、ディスクを載置するターンテーブルが複数の支持部に対応してそれぞれ配置されるトレイと、前記ターンテーブルに接続する接続手段を備えると共に、前記接続手段が前記ターンテーブルに対して接続するように移動可能に配置され、前記ディスクに対する情報処理を行う情報処理手段と、前記接続手段が前記ターンテーブルに接続されていない未接続モードにおいて、前記ターンテーブルを所定の位置にロックするロック手段と、を有することを特徴とする。
請求項第１１項のディスク装置においては、接続手段がターンテーブルに接続されていない未接続モードにおいて、ロック手段がターンテーブルを所定の位置にロックする。一方、接続手段がターンテーブルに接続されている接続モードにおいては、ロック手段がターンテーブルから離間し、ターンテーブルがトレイから浮上がり、回転可能な状態となる。
請求項第１１項のディスク装置によれば、未接続モードにおいて、ロック手段がターンテーブルを所定の位置にロックするので、ターンテーブルとスピンドルとが接続されていない状態たとえばトレイが回転しているディスクチェンジ時あるいはディスク装置の持ち運び時などにおいても、ターンテーブルとトレイとの遊びによるガタツキ即ちガタツキ音の発生が防止される。
請求項第１２項のディスク装置では、移動可能に配置され、ディスクを載置するターンテーブルが配置されるトレイと、前記ターンテーブルに接続する接続手段を備えると共に、前記接続手段が前記ターンテーブルに対して接続するように移動可能に配置され、前記ディスクに対する情報処理を行う情報処理手段と、前記接続手段が前記ターンテーブルに接続する接続完了状態において、前記情報処理手段を前記接続完了状態に位置決めする第３の位置決め手段と、を有することを特徴とする。
請求項第１２項のディスク装置においては、接続手段がターンテーブルに接続する接続完了状態において、第３の位置決め手段が情報処理手段を接続完了状態に位置決めする。即ち、請求項第１２項のディスク装置によれば、接続完了状態において、第３の位置決め手段が情報処理手段を接続完了状態に位置決めするので、ディスクをターンテーブルに着脱する際に、不用意な荷重がトレイに加わっても、トレイが確実に支持される。従って、請求項第１２項のディスク装置によれば、接続完了状態でのトレイが、第３の位置決め手段によって確実に支持されるので、ディスクをターンテーブルに着脱する作業性が良好になる。
請求項第１３項のディスク装置では、ディスクを載置するターンテーブルが配置されると共に、隅角部を有するトレイと、前記トレイを回転可能に支持する装置本体と、前記ディスクを前記ターンテーブルに対し着脱するための開口部を有するパネルと、前記ディスクが前記ターンテーブルに対し着脱する際に、前記装置本体を、前記トレイが前記パネルに近接するように移動させる第２の移動手段と、を有することを特徴とする。
第２の移動手段は、ディスクをターンテーブルに対し着脱する際すなわちトレイを回転させた後（例えば、ディスクチェンジ後）、装置本体をトレイがパネルに近接するように移動させる。即ち、請求項第１３項のディスク装置によれば、ディスクチェンジ後、第２の移動手段が装置本体をトレイがパネルに近接するように移動させるので、ターンテーブルと，パネルの開口部との隙間が、従来よりも狭くなる。従って、請求項第１３項のディスク装置によれば、ターンテーブルと，パネルの開口部との隙間が、従来よりも狭くなるので、ディスクをターンテーブルに着脱する作業性が良好になる。
請求項第１４項のディスク装置では、ディスクを載置する載置面を備えるターンテーブルと、前記ターンテーブルに配置され、前記ディスクを前記載置面に保持する第２の保持手段と、前記ディスクが前記第２の保持手段上に位置する状態において、前記ディスクが前記載置面に対し傾斜していることを検出する検出手段と、を有することを特徴とする。
ディスクがターンテーブルに適正に装着されていない場合すなわち第２の保持手段上に位置する場合、検出手段は、ディスクがターンテーブルの載置面に対し傾斜していることを検出する。一方、ディスクがターンテーブルに適正に装着されている場合、検出手段は、ディスクが第２の保持手段によってターンテーブルの載置面上に平行状態で載置（適正に装着）されていることを検出する。
従って、請求項第１４項のディスク装置によれば、ディスクがターンテーブルに適正に装着されていないことを検出手段が検出するので、たとえばディスクチェンジャーにおいて、トレイの回転中にディスクが遠心力によってターンテーブルから飛ばされることが防止される。
請求項第１５項に記載のディスク装置では、ディスクを載置するターンテーブルが配置される支持部を複数備え、かつ平面形状が三角形の隅角部を有するトレイと、前記トレイを回転可能に支持する装置本体と、前記トレイの回転時において、前記トレイを、前記支持部が前記装置本体の正面に位置する初期位置から前記隅角部が突出する突出方向とは反対方向へスライドさせるスライド手段と、を有することを特徴とする。
スライド手段は、トレイの回転時において、トレイを、支持部が装置本体の正面に位置する初期位置から隅角部が突出する突出方向とは反対方向へスライドさせる。即ち、請求項第１５項に記載のディスク装置によれば、トレイの回転時において、トレイを、トレイの隅角部が装置本体から突出しないようにスライドさせるので、装置本体を従来よりも小型化することができる。
請求項第１６項に記載のディスク保持装置では、ディスクを載置する載置部、および前記ディスクの中心孔を嵌め込む装着部を備えるターンテーブルと、前記ターンテーブルに配置され、径方向に移動して前記ディスクを前記装着部に係止する係止手段と、前記ターンテーブルに配置され、前記係止手段を前記装着部外方へ付勢する付勢手段と、前記ターンテーブルに移動可能に配置されると共に、前記係止手段が前記装着部内方へ移動するのを規制する規制手段と、前記ターンテーブルに対し移動可能に配置されると共に、この移動に連動する前記規制手段を前記係止手段から退避させる解除手段と、を有することを特徴とする。
ディスクがターンテーブルに載置されると、係止手段が、ディスクに当接してディスクをターンテーブル上に保持する。ディスクをターンテーブルから取外す場合には、解除手段を移動させる。解除手段が移動すると、係止手段が装着部内方へ移動可能となり、ディスクが載置部から取外し可能となる。そして、ディスクを、ターンテーブルから取外す。
一方、係止手段と規制手段とが対向する状態（たとえば、ストップモードなど）において、例えばディスクに対し外部から不用意な力（荷重）などが加わった場合、係止手段の位置が規制手段によって規制されるので、係止手段がディスクをターンテーブルに保持する。
即ち、請求項第１６項に記載のディスク保持装置によれば、たとえば装置本体などに衝撃が加わっても、係止手段と規制手段とが当接するので、ディスクが簡単にターンテーブルから外れることがなくなり、ディスクをターンテーブル上に確実に保持できる。
請求項第１８項に記載のディスク保持装置では、第３の接続部を備えると共に、ディスクを回転可能に保持するターンテーブルと、前記ターンテーブルに対して連結可能に配置されると共に、前記第３の接続部に接続する第４の接続部を備え、かつ前記ターンテーブルを回転駆動させる第１の駆動手段と、前記接続部同士を接続させた状態において、前記第３の接続部および前記第４の接続部を位置決めする第２の位置決め手段と、を有することを特徴とする。
第２の位置決め手段は、第３の接続部および第４の接続部を接続させた状態において、第３の接続部または第４の接続部を位置決めする。上記接続状態において、第１の駆動手段が駆動し、ターンテーブルを回転させる。そのため、ターンテーブルに保持されるディスクは、回転する。
請求項第１８項に記載のディスク保持装置においては、第１の駆動手段をターンテーブルに対して接続可能にする構成でも、ターンテーブルの第３の接続部と第１の駆動手段の第４の接続部との間に第２の位置決め手段を設けたので、この第２の位置決め手段によって第３の接続部と第４の接続部とが強固に連結され固定されることにより、ターンテーブルが振動に強くなる。
また、請求項第１８項に記載のディスク保持装置によれば、第３の接続部および第４の接続部を位置決めする第２の位置決め手段を設けたので、第１の駆動手段とターンテーブルとの径方向の位置合わせが行われ、そのため第１の駆動手段の回転時におけるターンテーブルの回転ぶれが防止される。
さらに、請求項第１８項に記載のディスク保持装置によれば、ディスク装置に配置されるピックアップと，ターンテーブルに装着されるディスクとの距離およびターンテーブルの回転中心が常に一定となるので、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボの制御が適正に機能する。
発明を実施するための最良の形態
（第１実施形態）
以下、図１乃至図６に基づいて、本発明の第１実施形態であるディスク支持装置、ディスク保持装置及びディスク装置について説明する。本実施形態のディスク装置は、コンポーネントステレオ装置に組み込まれるディスクチェンジャーとしての例である。
なお、図１はコンポーネントステレオ装置内に配置されるディスクチェンジャーと扉との位置関係を示す概略図、図２は図１に示すディスクチェンジャーの要部の全体斜視図、図３は図２に示すターンテーブルの平面図、図４は図３に示すターンテーブルの断面図、図５は図３に示すターンテーブルの支持部の正面図である。
（コンポーネントステレオ装置の全体構成）
図１に示すように、コンポーネントステレオ装置（以下、単に「ステレオ装置」という）のキャビネット１２にはディスクチェンジャー２０が内蔵されていると共に、キャビネット１２の一部を構成するフロントパネルには略矩形の開口部１３がディスクチェンジャー２０に対向して形成されている。また、ステレオ装置には、扉１４が開口部１３に対応してスライド可能に配置されている。
なお、ステレオ装置には扉１４の開閉を行うための図示しない開閉釦が配置されており、開閉釦を操作することによって扉１４がスライドし開口部１３が開放または閉止される。また、ステレオ装置には、図示しないチューナ，テープレコーダなどが内蔵されている。
（ディスクチェンジャーの構成）
図２に示すように、ディスクチェンジャー２０は、フレーム２２に配置されるディスク駆動ユニット２４と，複数のディスクを支持するトレイ２６を備える。ディスク駆動ユニット２４は、そのベース２８に取付けられる支軸３０が、フレーム２２に立設される一対の軸受３２に挿通され、軸受３２を介してフレーム２２に連結されている。また、支軸３２の一端には、第１の駆動手段であるモータ３４が連結されている。そして、ベース２８は、モータ３４が回転することにより、支軸３０を中心にして回転する。
さらに、ディスク駆動ユニット２４には、ピックアップ３６がスライド可能に配置されていると共に、トレイ２６に配置されたターンテーブル４２を回転駆動させる第１の駆動手段としてのモータ３８（図６参照）が配置されている。即ち、図６に示すように、モータ３８のモータ軸３９には接続手段を構成するリング部材４０が固定されており、そしてリング部材４０が所定位置に位置決めされているトレイ２６のターンテーブル４２に対して接続または離間する（図６Ａおよび図６Ｂ参照）。
リング部材４０の先端にはモータ軸３９の直径よりも径大な頭部４０Ａが形成されており、この頭部４０Ａの先端は先細り状となっている。また、リング部材４０の頭部４０Ａ側には接続手段を構成するマグネット部材４１が固定されており、このマグネット部材４１はリング部材４０と同心となっている。
図２に示すように、トレイ２６は、１２ｃｍのディスク１０（図１３参照）または８ｃｍのディスク１１（図１４参照）などのディスクを保持したターンテーブル４２を支持する板状の支持部４４が複数（本実施形態では、３枚）設けられかつ一体形成されている。複数の支持部４４は、トレイ２６の回転中心となるスピンドル５０の軸心Ｐ２（図４参照）すなわち回転中心が頂点Ｐ１となるように傾斜している。即ち、トレイ２６は、略三角錐形状となっており、これらの側面を形成する部位が支持部４４となっている。
なお、トレイ２６の回転中心部となる頂部４６はフラット状となっており、そのためトレイ２６は截頭多角錐形状となっている。そして、図４に示すように、トレイ２６は、その頂部４６の中心にスピンドル５０の先端が取付けられている。また、トレイ２６は、その一面の支持部４４が開口部１３に対応し、その開口部１３からディスク１０を取り出しあるいは装着可能になるよう配置されている。
スピンドル５０の基端にはトレイ２６を回転駆動させるモータ５２が取付けられており、モータ５２が回転することによってトレイ２６は頂点Ｐ１（スピンドル５０の軸心Ｐ２）を中心にして回転する。なお、ステレオ装置には、各支持部４４に対応する図示しない選択キーがそれぞれ配置されている。即ち、各支持部４４には固有の識別子（識別番号）が予め付されており、これらの識別番号に対応する選択キーを操作することによってトレイ２６がスピンドル５０を中心にして回転し選択された支持部４４が図１に示す扉１４（開口部１３）に対向する。
図２および図６に示すように、各支持部４４には、合成樹脂製のターンテーブル４２が、ディスク駆動ユニット２４に配置されるリング部材４０に対応して配置されている。図３および図５に示すように、ターンテーブル４２は、１２ｃｍのディスク１０あるいは８ｃｍのディスク１１などのディスクを載置させる載置部４２Ａと，ディスク１０（または１１など）の孔の内周径部より若干小径の外径となっている胴部４２Ｂを備える。
また、ターンテーブル４２には、その胴部４２Ｂにディスク１０を回転可能に保持する保持手段であるボールチャック機構が配置されている。図６に示すように、ボールチャック機構は、その構成部品であるボール５４の一部をターンテーブル４２から突出させる例えば図示しないコイルバネなどがターンテーブル４２内に配置されている。そのため、ボール５４がディスク１０の内周径部によって押圧されると、ディスク１０はボール５４を通過して載置部４２Ａ上に載置される。
ディスク１０が載置部４２Ａ上に載置されると、ボール５４が図示しないコイルバネの付勢力によって図６に示すように押し出される。即ち、ボール５４は、ディスク１０に当接しかつ載置部４２Ａ側に押し付けるので、ディスク１０がターンテーブル４２に確実に保持される。
さらに、図６Ａおよび図６Ｂに示すように、ターンテーブル４２には、載置部４２Ａと同一直径の基部４２Ｃと，この基部４２Ｃと載置部４２Ａを連結される連結部４２Ｄが一体形成されている。ターンテーブル４２は、支持部４４を載置部４２Ａと基部４２Ｃとで挟持し、連結部４２Ｄが支持部４４に設けられた通孔４５に挿通されることにより、回転可能に支持されている。ターンテーブル４２には、その基部４２Ｃに接続手段である金属製のリング部材４３が固定されている。また、ターンテーブル４２およびリング部材４３には図６の破線に示すような孔５６が形成されており、この孔５６はリング部材４０の頭部４０Ａの形状に対応している。
そのため、図６Ｂに示すように、ターンテーブル４２とリング部材４０（マグネット４１を含む）とは、頭部４０Ａが孔５６に挿入される状態において、マグネット部材４１が金属製のリング部材４３を磁力で吸着することによって確実に接続される。
即ち、図２に示すベース２８をフレーム２２に対し回動し、リング部材４０を対応する支持部４４に対し離間、近接させることにより、リング部材４０を、図６Ａに示すように対応するターンテーブル４２から離間し，または図６Ｂに示すようにターンテーブル４２に接続する。
そして、リング部材４０がターンテーブル４２から離間する状態（図６Ａに示す状態）において、トレイ２６はモータ５２（図４参照）によって回転可能であると共に、所望の支持部４４は扉１４（図１参照）に対応して停止する。また、ディスクチェンジャー２０は、図２に示すようなトレイ２６の停止状態において、マグネット部材４１がリング部材４３に接続されるターンテーブル４２の回転可能状態（図６Ｂに示す状態）となる。
このターンテーブル４２の回転可能状態において、ターンテーブル４２がモータ３８によって回転すると共に、図２に示すピックアップ３６がディスク１０または１１に記録されているデータの再生処理を行う。
図５に示すように、支持部４４は、１２ｃｍのディスク１０をターンテーブル４２に載置させた場合にディスク１０の略半分程度が対向するように設定されている。即ち、本実施形態において、平板形状の支持部４４は、ターンテーブル４２を支持するだけで良いので、トレイ２６の大きさを、図７５に示す従来例の載置テーブル８２の載置部の大きさよりも小さくできる。
なお、この第１実施形態は、請求項４に対応するものであり、係止部としての通孔４５から支持部４４の開放端部までの距離がディスク１０の半径より短くなるように構成されている。
また、図１３に示すように、トレイ２６は、１２ｃｍのディスク１０が支持部４４にそれぞれ支持される状態において、ディスク１０同士が重複（オーバーラップ）しないようになっている。即ち、本実施形態においては、１２ｃｍのディスク１０を３箇所の支持部４４にそれぞれ載置しても、３枚のディスク１０同士がオーバーラップしないので、ユーザは開口部１３を介して迅速かつ容易にディスク１０を装着できる。
引続き、本実施形態の作用について説明する。図１に示すように、ディスク１０をディスクチェンジャー２０のトレイ２６に装着するには、まず、図示しない選択キーを操作して所望の支持部４４を開口部１３に対向させる。そして、図示しない開閉釦を操作することにより、扉１４をスライドさせて開口部１３を開放させる。
開放された開口部１３には所望の支持部４４が対応しているので、この支持部４４のターンテーブル４２にディスク１０を装着させる。即ち、ディスク１０は、ボールチャック機構（ボール５４など）を有するターンテーブル４２により支持部４４に対し回転可能に保持される。
本実施形態においては、トレイ２６が略三角錐（立体）形状となっているので、従来例のターンテーブル４９２（図７４参照）の平面における面積よりも狭くなり、そのため平面におけるスペースを小さくできる。即ち、本実施形態によれば、トレイ２６の平面における面積が図７４に示される従来例のターンテーブル４９２よりも狭くなるので、複数のディスク１０または１１を省スペースのトレイ２６に配置することができる。
また、ディスク１０または１１を保持するターンテーブル４２は支持部４４に対し固定されておらず、ディスク駆動ユニット２４が支持部４４のターンテーブル４２から離間する図６Ａに示す待機状態におけるディスク１０または１１は支持部４４のような角錐面を形成しない。
一方、ディスク駆動ユニット２４に配置されたマグネット部材４１がターンテーブル４２のリング部材４３に接続される再生可能状態（図６Ｂに示す状態）においては、その対応するディスク１０または１１は支持部４４と平行になる多角錐面を形成する。
また、トレイ２６の支持部４４を開口１３に対応して平行になるように配置す場合には、トレイ２６の回転軸Ｐ２を適宜傾斜させればよく、ディスク装着あるいはディスク取り出しのため、従来例のようなトレイ４９４（図７４参照）をスライドさせるスライド機構が不要となる。即ち、本実施形態によれば、トレイ２６の回転駆動手段のみで所望のディスク１０または１１を着脱できるので、ステレオ装置に配置される機構が簡易になると共に、安価になる。
さらに、本実施形態によれば、ターンテーブル４２にボール５４などを含むボールチャック機構が配置されているので、図１に示すように垂直方向または水平あるいは斜め方向に配置されるディスク１０または１１であっても、ターンテーブル４２によりトレイ２６にそれぞれ確実に保持される。よって、ディスク装置に対しディスクがどのような方向であっても、ディスク装置内外に対し保持可能となる。
そして、トレイ２６の停止状態（図１に示す状態）において、図２に示すモータ３４が回転することにより、ベース２８は支軸３０を中心にして開口部１３に対向する支持部４４側へ回転する。そのため、ベース２８に配置されるモータ３８（図６Ａ参照）が支持部４４へ向かって移動するので、モータ３８に連結されたリング部材４０およびマグネット部材４１がターンテーブル４２のリング部材４３に接続される（図６Ｂ参照）。
即ち、図６Ｂに示すように、ターンテーブル４２とリング部材４０とは、頭部４０Ａが孔５６に挿入される状態において、マグネット部材４１が金属製のリング部材４３を磁力によって吸着し接続する。この接続状態において、マグネット部材４１およびリング部材４３がターンテーブル４２とリング部材４０とを自己保持する。
ここで、「自己保持」とは、第１の駆動手段の一部を構成するリング部材４０とターンテーブル４２の両者を磁力で強固に密着させた状態で保持するものである。即ち、本実施形態によれば、マグネット部材４１とリング部材４３との面同士が磁力によって自己保持された状態で接続するので、ターンテーブル４２とリング部材４０の接続が円滑かつ確実になると共に、モータ３８とターンテーブル４２との軸方向の位置合わせが円滑かつ確実になる。
そして、このターンテーブル４２の回転可能状態において、モータ３８が駆動することにより、ターンテーブル４２は回転する。そのため、ディスク１０に記録されているデータは、ピックアップ３６によって再生される。
また、ディスクチェンジする場合には、図２に示すように、ベース２８を開口部１３に対向する支持部４４から離間する方向へ向かって回転させる。即ち、図６Ｂに示すモータ３８が支持部４４から離間する方向へ向かって移動するので、リング部材４０のマグネット部材４１はターンテーブル４２のリング部材４３から離間しマグネット部材４１とリング部材４３との接続が解除される（図６Ａ参照）。
そのため、図２に示すスピンドル５０が回転することにより、図１に示すように、トレイ２６は回転可能となり、選択された支持部４４が開口部１３に対向する位置で停止する。この停止状態において、ディスク１０をターンテーブル４２に装着させる。そして、上述したように、図２に示すモータ３４を回転させることにより、マグネット部材４１とリング部材４３とを接続させ、ターンテーブル４２を回転可能状態とさせる。
本実施形態においては、ディスク１０（または１１）を予めターンテーブル４２に回転可能に保持するので、ディスク１０がターンテーブル４２に対してズレることがない。即ち、本実施形態によれば、従来のようなディスク１０に対するチャックキングが不要となるので、従来のようなディスクのチャックキングのミスがなくなる。
なお、本実施形態においては、図１４に示すような８ｃｍのディスク１１，ディスクの形状をハート形などに変形させたいわゆる変形ディスク，またはラベルなどを貼付したＣＤ−Ｒなどを各支持部４４に載置する場合でも、従来のように特別な機構（クランパまたは８ｃｍのディスクの外形に対応する凹形状を載置部に設けるなど）が不要となる。
また、本実施形態によれば、ターンテーブル４２にボールチャックのようなディスク保持可能な機構が配置されているので、ステレオ装置すなわちディスクチェンジ２０に対する衝撃や傾きなどによるディスク載置部からのディスクの飛出しを防止する飛出し防止機構が不要となる。
さらに、本実施形態においては、扉１４を透明あるいは半透明などに成形することによってトレイ２０を視認できるようにすれば、ディスクチェンジを行う際のトレイ２０の回転状態を認識できる。即ち、本実施形態によれば、回転するトレイ２０が非常にユニークな動作をするので、見た目が良好になると共に、ユーザの満足度を高めることができる。
図７に示す接続機構は、図６に示す接続機構の他の変形例である。なお、図７に示す例において、図６に示す例と同一部分については、同一符号を付す。また、図７の例には、ボール５４の一部をターンテーブル４２から突出させるコイルバネ５５が、図示されている。
また、図７に示すように、モータ軸３９は、円柱状となっており、その先端部３９Ａが先細り状のテーパとなっている。また、リング部材４０は、モータ軸３９の略中間に位置しており、そのターンテーブル４２に対向する対向部に接続手段の一部を構成するリング状のマグネット部材４１が固定されており、このマグネット部材４１はリング部材４０と同心となっている。
さらに、載置部４２Ａには、溝４２Ｃが載置部４２Ａの外周面に沿って形成されている。支持部４４には載置部４２Ａの溝４２Ｃに対応する部位に通孔４５が形成されており、この通孔４５に載置部４２Ａの溝４２Ｃが回転可能に嵌め込まれている。
即ち、ターンテーブル４２は、その溝４２Ｃを支持部４４の通孔４５に嵌め込むことにより、支持部４４に対し回転可能に支持されている。ターンテーブル４２には、その載置部４２Ａのリング部材４０に対応する面に接続手段である金属製のリング部材４３が固定されている。
また、ターンテーブル４２には図７及び図８に示すような孔５６が形成されており、この孔５６にモータ軸３９が挿入される。図７に示すように、孔５６は、そのリング部材４３側の端部に形成された真円状のガイド部５６Ａと，このガイド部５６Ａに連続して形成される第１の位置決め手段の一部を構成する基準部５６Ｂとを備える。
ガイド部５６Ａはモータ軸３９の略２倍の直径を有し、基準部５６Ｂはモータ軸３９とガイド部５６Ａとの略中間の直径となっている。また、ガイド部５６の基準部５６Ｂ側はテーパ状となっており、モータ軸３９が孔５６の基準部５６Ｂに挿入される際のガイドとなる。
図８に示すように、基準部５６Ｂには、その周壁に直線状の一対の基準面５６ＣがＶ字状に形成されている。即ち、基準部５６Ｂは、基準面５６Ｃが交わる交点Ｐ３からＶ字状に分かれ、ガイド部５６Ａと同心円状の円弧面５６Ｄが連続している。基準面５６Ｃの角度θ１は、モータ軸３９が基準面５６Ｃに接触した状態において、モータ軸３９と基準部５６Ｂとの軸心Ｐ４（図８Ｂ参照）が同一となるように設定されている。
ターンテーブル４２には、その基準面５６Ｃに対向する部位に取付部５６Ｅが円弧面５６Ｄに連続して形成されている。この取付部５６Ｅには、第１の位置決め手段の一部を構成する板バネ５７が配置されている。板バネ５７は、その基部５７Ａがターンテーブル４２の胴部４２Ｂの外面に図示しない固定手段（例えば、ビスなど）で固定されている。
板バネ５７の自由端側には、略Ｖ字状に折曲げられた折曲部５７Ｂが形成されている。また、板バネ５７は、その折曲部５７Ｂが、基準部５６Ｂ内に位置するように取付けられている。そして、図７Ｂおよび図８Ｂに示すように、板バネ５７は、モータ軸３９が基準部５６Ｂに挿入され折曲部５７Ｂがモータ軸３９と接触する状態において、モータ軸３９を基準面５６Ｃ側に付勢する。
また、ターンテーブル４２とモータ３８とは、モータ軸３９が孔５６に挿入される状態において、マグネット部材４１が金属製のリング部材４３を磁力で吸着することによって接続される。即ち、図２に示すベース２８をフレーム２２に対し回動し、リング部材４０を対応する支持部４４に対し離間、近接させることにより、リング部材４０を、図７Ａに示すように対応するターンテーブル４２から離間し，または図７Ｂに示すようにターンテーブル４２に接続する。
この接続状態においては、板バネ５７がモータ軸３９を基準面５６Ｃへ付勢させることにより、モータ軸３９の外周面と基準面５６Ｃとで、モータ軸３９とターンテーブル４２の軸心Ｐ４を合わせ芯出しする。また、モータ３８とターンテーブル４２との軸方向の距離は、マグネット部材４１とリング部材４３との面同士が接続することによって位置合わせが行われる。
即ち、図７の例においては、ベース２８に配置されるモータ３８が支軸３０を中心にして所定位置に停止する支持部４４側へ回転するので、図７Ｂに示すように、モータ軸３９の先端部３９Ａがターンテーブル４２のガイド部５６Ａにガイドされながら基準部５６Ｂへと移動する。そして、モータ軸３９が板バネ５７の折曲部５７Ｂに当接すると、板バネ５７はモータ軸３９を基準面５６Ｃ側へ付勢させる。
そのため、図８Ｂに示すように、モータ軸３９は、各基準面５６Ｃに対してそれぞれ接触した状態となるので、モータ軸３９と基準部５６Ｂとの軸心Ｐ４が同一となる。そのため、本実施形態によれば、板バネ５７がモータ軸３９を基準面５６Ｃへ付勢させることによってモータ軸３９の外周面と基準面５６Ｃとで、モータ軸３９とターンテーブル４２の軸心Ｐ４を合わせ芯出しするので、円滑かつ確実にモータ軸３９とターンテーブル４２との径方向の位置合わせができると共に、モータ軸３９の回転時におけるターンテーブル４２の回転ぶれが防止できる。
また、モータ軸３９が孔５６内に所定長さ挿入されると、マグネット部材４１がリング部材４３に接触し、そのためマグネット部材４１は金属製のリング部材４３を磁力で吸着接続する。この接続状態において、マグネット部材４１およびリング部材４３がターンテーブル４２とリング部材４０とを自己保持する。
従って、本実施形態によれば、ディスク駆動ユニット２４に配置されるピックアップ３６と，ターンテーブル４２に装着されるディスク１０との距離Ｌ１（図７Ｂ参照）およびターンテーブル４２の回転中心が常に一定となるので、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボの制御が適正に機能する。
そして、ターンテーブル４２の回転可能状態（図７Ｂに示す状態）において、モータ３８が駆動することにより、ターンテーブル４２は回転する。そのため、ディスク１０に記録されているデータは、ピックアップ３６によって再生される。
図９および図１０に基づき、図７に示す第１の位置決め手段（孔５６，板バネ５７などで構成される手段）を変形した実施形態について説明する。本実施形態は、図７に示す板バネ５７の代わりに、合成樹脂製のターンテーブル４２の一部に弾性部４８を設ける例である。本実施形態において、図７に示す実施形態と同一部分については、同一符号を付す。
図９Ａに示すように、ターンテーブル４２には、その基準面５６Ｃに対向する部位に合成樹脂で成形される弾性部４８が一体形成されていると共に、弾性部４８の基準部５６Ｂの反対側には円弧部４９が形成されている。また、基準部５６Ｂは、その平面形状がモータ軸３９の円弧よりも小さくなっており、そのためモータ軸３９が基準部５６Ｂ内に挿入される際にモータ軸３９が弾性部４８に対向するように設定されている。
そして、図７に示すモータ３８がターンテーブル４２側へ移動することにより、図９Ｂの想像線に示すように、モータ軸３９の先端部３９Ａのテーパ部分は、基準面５６Ｃおよび弾性部４８に接触する。さらに、図１０Ｂに示すように、モータ軸３９が移動することにより、弾性部４８は、モータ軸３９で円弧部４９側へ押圧される。
本実施形態においては、弾性部４８がモータ軸３９で円弧部４９側へ押圧されることにより、基準部５６Ｂがモータ軸３９によって変形する。そして、モータ軸３９は、基準部５６Ｂに挿入された状態において、弾性部４８によって基準面５６Ｃ側へ付勢される。
従って、本実施形態によれば、モータ軸３９の外周面と基準面５６Ｃとで、モータ軸３９とターンテーブル４２の軸心Ｐ４を合わせ芯出しするので、円滑かつ確実にモータ軸３９とターンテーブル４２との径方向の位置合わせができる。なお、その他の構成および作用効果は図７に示す実施形態と同様であるので、詳細説明は省略する。
また、図１１に基づき、図９に示す第１の位置決め手段の一部を構成する基準面の平面形状を変形した実施形態について説明する。本実施形態において、図９に示す実施形態と同一部分については、同一符号を付す。
図１１Ａに示すように、本実施形態における基準面７４は、円弧状となっており、かつ円弧部４９の円弧面と対称形状となっている。そして、図１１Ｂに示すように、モータ軸３９が基準部５６Ｂ内に挿入され弾性部４８によって基準面７４側へ向かって付勢されると、モータ軸３９は、基準面７４の頂点７４Ａと，頂点７４Ａに対応する弾性部４８の部分とに接触する。
即ち、モータ軸３９は、基準部５６Ｂに挿入された状態において、弾性部４８によって基準面７４の頂点７４Ａ側へ付勢される。従って、本実施形態によれば、モータ軸３９の外周面と基準面７４とで、モータ軸３９とターンテーブル４２の軸心Ｐ４（図１１Ｂ参照）を合わせ芯出しするので、円滑かつ確実にモータ軸３９とターンテーブル４２との径方向の位置合わせができる。なお、その他の構成および作用効果は図７に示す実施形態と同様であるので、詳細説明は省略する。
さらに、図１２に基づき、図７に示す第１の位置決め手段の一部を構成する板バネおよび基準面を変形した実施形態について説明する。本実施形態において、図６に示す実施形態と同一部分については、同一符号を付す。
図１２Ａに示すように、本実施形態における板バネ７６は、Ｖ字状に折曲形成されており、その中央部７６Ａを中心にして折曲げられる場合に板バネ７６の端部７６Ｂ同士が近づくように設定されている。本実施形態における孔７８は、その平面形状が略矢じり状となっている。
ターンテーブル４２には、板バネ７６の端部７６Ｂに対応する孔７８の部分に当接部７９がＶ字状に形成されている。板バネ７６および当接部７９は、モータ軸３９を孔７８内に挿入させた状態において、モータ軸３９と孔７８との軸心Ｐ４（図１２Ｂ参照）が同心となるように設定されている。
また、当接部７９は孔７８の軸方向における両端にそれぞれ形成されており、板バネ７６は一対の当接部７９によって孔７８の軸方向に沿う移動が規制される。そのため、図１２Ｂに示すように、モータ軸３９が孔７８内に挿入され板バネ７６を当接部７９の交点７９Ａ側へ向かって弾性変形させると、板バネ７６は、当接部７９に沿って折曲げられる。
そのため、モータ軸３９は、孔７８に挿入された状態において、板バネ７６が孔７８の板バネ７６に対応する側壁７８Ａへ向かって付勢される。そして、モータ軸３９は、板バネ７６の２点と，孔７８の側壁７８Ａの１点とに接触し、モータ軸３９と孔７８との軸心Ｐ４が同心となる。即ち、本実施形態は、孔７８に対するモータ軸３９の位置決めを板バネ７６で行うようにした例である。
本実施形態によれば、板バネ７６と孔７８の板バネ７６に対応する側壁７８Ａとで、モータ軸３９とターンテーブル４２の軸心Ｐ４を合わせ芯出しするので、円滑かつ確実にモータ軸３９とターンテーブル４２との径方向の位置合わせができる。なお、その他の構成および作用効果は図７に示す実施形態と同様であるので、詳細説明は省略する。
図１５に基づいて、第１実施形態に係る他の変形例について説明する。なお、本実施形態において、図１に示す実施形態と同一部分については、同一符号を付す。本実施形態のステレオ装置は、そのキャビネット１２の上面に開口部１３および扉１４を設け、この扉１４に対応するようにディスクチェンジャー２０を配置する例である。
なお、本実施形態の扉１４は、支軸５９を中心にして回転するように構成されている。その他の構成および作用効果は図１に示す実施形態と同様であるので、詳細説明は省略する。
また、図１６に基づいて、第１実施形態に係るさらに他の変形例について説明する。本実施形態は、図１および図１５の構成を組み合わせるものであり、キャビネット１２の前面および上面に開口部１３および扉１４をそれぞれ設ける例である。なお、本実施形態において、図１および図１５に示す実施形態と同一部分については、同一符号を付す。
ディスクチェンジャー２０の支持部４４は、扉１４に対応するようにそれぞれ配置されている。即ち、本実施形態では、ディスクチェンジャー２０の支持部４４の内、２箇所の支持部４４が直角になるように設定されている。その他の構成は図１および図５に示す実施形態と同様であるので、詳細説明は省略する。
本実施形態においては、ディスク１０を着脱可能とする扉１４が２箇所に設けられるので、一方の支持部４４に配置されたディスク１０の再生中に、他方の支持部４４に対しディスク１０を着脱することができる。その他の作用効果は図１に示す実施形態と同様であるので、詳細説明は省略する。
さらに、図１７に基づいて、本発明のさらに他の実施形態について説明する。なお、本実施形態において、図１に示す実施形態と同一部分については、同一符号を付す。
本実施形態は、ディスク１０（または１１）のチャッキング機構をターンテーブル６０とクランパ６２（図１７Ａの想像線参照）とでディスク１０を挟持する例である。即ち、本実施形態のターンテーブル６０は、ボールチャック機構を備えていない。そして、図１７Ａに示すように、ディスク１０は、ターンテーブル６０とクランパ６２とによって挟持される。
本実施形態において、トレイ６４の支持部６６の広さは図１に示す例よりも広くなっていると共に、支持部６６の先端には１２ｃｍのディスク１０に対応する部位に引掛片６８がそれぞれ形成されている（図１７Ｂ参照）。引掛片６８はターンテーブル６０に支持されたディスク１０がトレイ６４の回転時に脱落しないようにするものである。このような構成では、ディスクはターンテーブル６０と引掛片６８により、傾斜状態でもトレイ６４に保持可能となる。
また、クランパ６２は、開口部１３に対向する部位に移動可能に配置されている。なお、ディスクチェンジャー５８では、ターンテーブル６０がリング部材４０と接続された状態（ディスク回転可能状態）で図１７Ａに示すようにディスクを引掛片６８から浮くような状態にさせる。さらに、引掛片６８は、８ｃｍのディスク１１をターンテーブル６０に支持できるように形成されている。その他の構成は図１に示す実施形態と同様であるので、詳細説明は省略する。
図１７に示す実施形態においては、引掛片６８によってターンテーブル６０に支持されたディスク１０がトレイ６４の回転時に脱落するのが防止されるので、ディスク１０がターンテーブル６０およびクランパ６２によって挟持され、ディスク１０の再生が行われる。
この形態は、ミニディスクのようなカートリッジに収納されたディスクを保持するのに適する。カートリッジを支持部６６に設けた保持部によって支え、カートリッジに収納されたディスクをターンテーブルに保持することにより、前述と同様の作用効果が得られる。その他の作用効果は図１に示す実施形態と同様であるので、詳細説明は省略する。
また、図１８に基づいて、第１実施形態に係るさらに他の変形例について説明する。本実施形態は、図１７に示す実施形態の支持部４４に関する構成を変更した例である。なお、本実施形態において、図１７に示す実施形態と同一部分については、同一符号を付す。
本実施形態は、図１７に示す実施形態の支持部４４の形状および支持部４４に対する引掛片６８の位置を変更するものであり、１枚の支持部４４に一対の引掛片６８を設けるものである。即ち、支持部４４は、その通孔４５（図６参照）から支持部４４の開放端部までの距離が１２ｃｍのディスク１０の半径より短くなるように構成されている。
また、図１８Ｂに示すように、引掛片６８は、支持部４４の開放端部のコーナにそれぞれ形成されている。即ち、本実施形態は、請求項５に対応するものである。なお、その他の構成は図１７に示す実施形態と同様であるので、詳細説明は省略する。
図１８に示す実施形態によれば、通孔４５（図６参照）から支持部４４の開放端部までの距離がディスク１０の半径より短くなるように構成されているので、支持部４４の大きさを図７４に示す従来例のターンテーブル４９２の載置部の大きさよりも小さくできる。その他の作用効果は図１７に示す実施形態と同様であるので、詳細説明は省略する。
（第２実施形態）
以下、図１９乃至図４９に基づいて、本発明の第２実施形態であるディスク装置について説明する。本実施形態のディスク装置は、コンポーネントステレオ装置に組み込まれるディスクチェンジャーとしての例である。
なお、図１９はコンポーネントステレオ装置内に配置されるディスクチェンジャーの平面図、図２０は図１９に示すトレイを破断した状態のディスクチェンジャーの側面図、図２１は図２０に示すトレイの駆動経路を説明する説明図、図２２は図２１に示す駆動経路の平面図、図２３は図２１に示すトレイの底面図である。
（コンポーネントステレオ装置の全体構成）
コンポーネントステレオ装置（以下、単に「ステレオ装置」という）のキャビネット１１２（図２０の想像線参照）には図１９に示すようなディスクチェンジャー１２０が内蔵されていると共に、図２０に示すように、キャビネット１１２の一部を構成するフロントパネルには略矩形の開口部１１３がディスクチェンジャー１２０に対向して形成されている。また、ステレオ装置には、扉１１４が開口部１１３に対応してスライド可能に配置されている。
なお、ステレオ装置には扉１１４の開閉を行うための図示しない開閉釦が配置されており、開閉釦を操作することによって扉１１４がスライドし開口部１１３が開放または閉止される。また、ステレオ装置には、図示しないチューナ，テープレコーダなどが内蔵されている。
（ディスクチェンジャーの全体構成）
図１９および図２０に示すように、ディスクチェンジャー１２０は、フレーム１２２に配置されるホルダとしてのディスク駆動ユニット１２４と，複数のディスク１０（図１９参照）を支持するトレイ１２６を備える。ディスク駆動ユニット１２４は、そのベース１２９に配置される支軸１３０が、フレーム１２２に立設される一対の軸受１３２に挿通され、軸受１３２を介してフレーム１２２に連結されている。
即ち、ディスク駆動ユニット１２４（ベース１２９）はフレーム１２２に対し支軸１３０を中心に回転（傾動）し、トレイ１２６はフレーム１２２から立設された支柱１２３に対し回転可能に支持されている。
トレイ１２６は、略三角錐形状となっており、これらの側面を形成する部位が支持部１２８となっている。即ち、トレイ１２６には、複数（本実施形態では、３箇所）の支持部１２８が一体形成されている。また、各支持部１２８には、１２ｃｍのディスク１０（図１９参照）または８ｃｍのディスク（図示省略）などのディスクを保持するターンテーブル１８０が回転可能に配置されている。
各支持部１２８は、トレイ１２６の回転中心となる軸心Ｐ６（図２０参照）すなわち回転中心が頂点Ｐ５（図１９参照）となるように傾斜している。なお、トレイ１２６の回転中心部となる頂部１２６Ａはフラット状となっており、そのためトレイ１２６は截頭多角錐形状となっている。
そして、図１９に示すように、トレイ１２６は、その頂部１２６Ａの中心に支軸１２３Ａが取付けられ、そのため頂点Ｐ５（支軸１２３Ａの軸心Ｐ６）を中心にして回転する。また、図２０に示すように、トレイ１２６は、その一面の支持部１２８（即ち、ディスク駆動ユニット１２４に対向する支持部１２８）が開口部１１３に対応し、その開口部１１３からディスク１０を取り出しあるいは装着可能になるよう配置されている。
なお、ステレオ装置には、各支持部１２８に対応する図示しない選択キーがそれぞれ配置されている。即ち、各支持部１２８には固有の識別子（識別番号）が予め付されており、これらの識別番号に対応する選択キーを操作することによってトレイ１２６がスピンドル１８３を中心にして回転し選択された支持部１２８が扉１１４（開口部１１３）に対向する。
（ディスク駆動ユニット１２４およびトレイ１２６の駆動構成）
以下、ディスク駆動ユニット１２４およびトレイ１２６の駆動構成について、図２０乃至図２３に基づいて説明する。図２０および図２１に示すように、フレーム１２２には、第２の駆動手段の一部を構成するモータ１３４が配置されている。モータ１３４のモータ軸１３５にはウォームギヤ１３６が固定されており、ウォームギヤ１３６に噛み合うウォームギヤ部１３８Ａを形成したギヤ１３８はフレーム１２２に回転可能に配置されている。
ギヤ１３８には、ウォームギヤ部１３８Ａの上部に、ウォームギヤ部１３８Ａよりも小径な小ギヤ部１３８Ｂが一体形成されている。小ギヤ部１３８Ｂに噛み合う下ギヤ部１４１Ａを形成したカムギヤ１４０はフレーム１２２に回転可能に配置されている。図２４〜図２６に示すように、カムギヤ１４０は、略円柱形状となっており、下ギヤ部１４１Ａと，上ギヤ部１４１Ｂと，カム部１４２と，カム溝１４３と，一対のピン１４４Ａおよび１４４Ｂが形成されている。
下ギヤ部１４１Ａはカムギヤ１４０の下部に形成され、上ギヤ部１４１Ｂはカムギヤ１４０の上部に形成され、カム部１４２は下ギヤ部１４１Ａ側に形成され、カム溝１４３は下ギヤ部１４１Ａと上ギヤ部１４１Ｂとの間に形成され、ピン１４４Ａ，１４４Ｂは上ギヤ部１４１Ｂ側に形成されている。なお、カム部１４２，カム溝１４３などの具体的な構成は、後述する。
上ギヤ部１４１Ｂに噛み合う小ギヤ部１４８Ａを形成したギヤ１４８は、支柱１２３上に取付けられた支持ベース１４６に回転可能に配置されている。ギヤ１４８には、小ギヤ部１４８Ａの上部に、小ギヤ部１４８Ａよりも大径な大ギヤ部１４８Ｂが一体形成されている。図２２に示すように、大ギヤ部１４８Ｂに噛み合う駆動ギヤ１５０は、支持ベース１４６に回転可能に配置されている。
そして、図２０および図２１に示すように、駆動ギヤ１５０は、トレイ１２６に形成された内歯１２７Ａに噛み合う。即ち、モータ１３４が駆動すると、駆動経路を形成するウォームギヤ１３６，ギヤ１３８，カムギヤ１４０，ギヤ１４８，および駆動ギヤ１５０を介してトレイ１２６が、支柱１２３に立設された支軸１２３Ａを中心軸として回転する。
なお、内歯１２７Ａとカムギヤ１４０の上ギヤ部１４１Ｂのギヤ比は、３（内歯１２７Ａ）：１（上ギヤ部１４１Ｂ）となっている。即ち、欠歯部１２７Ｂ間の内歯１２７Ａ部分と，上ギヤ部１４１Ｂのギヤ比とは、１：１となっている。そのため、カムギヤ１４０が３回転すると、トレイ１２６は１回転する。
図２３に示すように、トレイ１２６には、その駆動ギヤ１５０に対応する部位に、内歯１２７Ａおよび欠歯部１２７Ｂを備えるギヤ部１２７が形成されている。内歯１２７Ａは１００°の角範囲に亘って形成されており、欠歯部１２７Ｂは２０°の角範囲に亘って形成されている。また、内歯１２７Ａおよび欠歯部１２７Ｂは、交互に配置されている。これらの内歯１２７Ａおよび欠歯部１２７Ｂは、トレイ１２６を所定の位置まで回転させると共に、所定の位置でトレイ１２６の回転を停止させるためのものである。
即ち、図３０，図３１，および図３２に示すように、トレイ１２６は、駆動ギヤ１５０が内歯１２７Ａに対応し噛み合っている場合、回転する。一方、図２８，図３４，および図３５に示すように、トレイ１２６は、駆動ギヤ１５０が欠歯部１２７Ｂに対応（すなわち、内歯１２７Ａから離間）している場合、回転しない。
また、図２３に示すように、トレイ１２６のギヤ部１２７の外側には、カムギヤ１４０のピン１４４Ａおよび１４４Ｂに対向するような脚部１２６Ｂが、下方へ向かって突設されている。脚部１２６Ｂは、駆動ギヤ１５０に対し内歯１２７Ａまたは欠歯部１２７Ｂへ強制的に移行させるための手段であり、１２０°の角範囲をもってそれぞれ配置されている。そして、本実施形態では、カムギヤ１４０の回転中において、ピン１４４Ａまたは１４４Ｂが脚部１２６Ｂに当接することにより、駆動ギヤ１５０に対し内歯１２７Ａまたは欠歯部１２７Ｂから若干だけ回転させるように構成されている。
さらに、トレイ１２６には、そのギヤ部１２７の内側に、トレイ１２６の回転位置を検出するための係合突部１５４Ａ，１５４Ｂ，および１５４Ｃが、１２０°の角範囲をもってそれぞれ形成されている。図２２に示すように、係合突部１５４Ａ，１５４Ｂ，および１５４Ｃに対応する支持ベース１４６上には、一対のスイッチ１５６，１５７が配置されている。
スイッチ１５６および１５７には、操作子１５６Ａおよび１５７Ａがスライド可能に配置されている。そして、スイッチ１５６または１５７は、操作子１５６Ａまたは１５７Ａが押圧されることにより、オン信号が制御手段である図示しないマイコンに出力するように構成されている。
一方、係合突部１５４Ａは、スイッチ１５６および１５７の操作子１５６Ａおよび１５７Ａの両者が対向するような周方向形状となっている。係合突部１５４Ｂは、スイッチ１５６の操作子１５６Ａのみが対向するような周方向形状となっている。係合突部１５４Ｃは、スイッチ１５７の操作子１５７Ａのみが対向するような周方向形状となっている。
そして、図示しないマイコンは、これらのスイッチ１５６または１５７の検出信号（オン信号）に基づき、トレイ１２６の回転位置を判断する。また、支持ベース１４６には、トレイ１２６のストップモードにおける所定の停止位置（即ち、支持部１２８に配置されたターンテーブル１８０がディスク駆動ユニット１２４に配置されたスピンドルモータ１８２のスピンドル１８３に対向する位置）に位置することを検出する図示しないスイッチなどの停止位置センサーが、配置されている。なお、ターンテーブル１８０およびスピンドル１８３は、接続手段の一部をそれぞれ構成するものである。
また、カムギヤ１４０には、上記停止位置センサーに対応する部位に、図示しない検出部が形成されている。そして、この検出部の位置は、トレイ１２６が上記停止位置に位置する場合に、上記停止位置センサーがオンになるように設定されている。
なお、本発明において、トレイ１２６の回転位置および上記停止位置の有無を検出する構成は、任意に変更し得る。例えば、本発明では、カムギヤ１４０とトレイ１２６の内歯１２７Ａとの比を１：１にすると共に、カムギヤ１４０に対してのみ位置検出を行うように変更し得る。この場合には、上記スイッチ１５６，１５７のみで、トレイ１２６（支持部１２８）の回転位置および上記停止位置が検出し得るように構成できる。
次に、ディスク駆動ユニット１２４の駆動経路について、説明する。ディスク駆動ユニット１２４は、カムギヤ１４０のカム溝１４３に基づき、昇降動作をする。即ち、ディスク駆動ユニット１２４とカムギヤ１４０との間には、図２０および図３９に示すような操作レバー１５２がフレーム１２２の側壁１２２Ａ（図３９の想像線参照）に対し回転可能に配置されている。
操作レバー１５２の略中央にはピン受部１５２Ａが形成され、このピン受部１５２Ａに側壁１２２Ａから突設されたピン１２２Ｂ（図２０の参照）が挿入されている。即ち、操作レバー１５２は、ピン１２２Ｂを中心にして回転する。操作レバー１５２の基端側（カムギヤ１４０側）には係合ピン１５２Ｂが突設され、この係合ピン１５２Ｂはカムギヤ１４０のカム溝１４３内に挿入されている。
そのため、カムギヤ１４０が第２の駆動手段および駆動経路の一部を構成するモータ１３４およびギヤ１３８を介して回転すると、係合ピン１５２Ｂがカム溝１４３のカム形状に沿って昇降するので、操作レバー１５２はピン１２２Ｂを中心にして回転する。なお、図２０および図３７に示すように、ピン１２２Ｂは、ディスクチェンジャ１２０の上下方向において、カム溝１４３に形成される上下位置の略中間に対応する位置に配置されている。
一方、操作レバー１５２の先端側（ディスク駆動ユニット１２４側）には長孔１５２Ｃが形成され、長孔１５２Ｃは操作レバー１５２の略長手方向に沿う直線に対して下向きに傾斜している。操作レバー１５２は、その長孔１５２Ｃ内にディスク駆動ユニット１２４から突設された係合ピン１２４Ａが挿入され、ディスク駆動ユニット１２４に連結される。そのため、操作レバー１５２が回転すると、ディスク駆動ユニット１２４は、支軸１３０を中心にして回転（傾動）する。
また、ディスク駆動ユニット１２４は、カムギヤ１４０のカム部１４２に基づき作動する位置決めレバー（位置決め手段）１６０により、位置決めされる。即ち、ディスク駆動ユニット１２４とカムギヤ１４０との間には、図２０および図３９に示すような位置決めレバー１６０がフレーム１２２の側壁１２２Ａ（図３９の想像線参照）に対し回転可能に配置されている。
なお、図３９に示すように、位置決めレバー１６０は、フレーム１２２上に配置される連結杆１６１を介して左右一対形成されている。即ち、位置決めレバー１６０は、ディスク駆動ユニット１２４の両側面を支持する構成となっており、そのためディスク駆動ユニット１２４を確実に支持できるようにしたものである。
位置決めレバー１６０の前側にはピン１６２が内側へ向かって突設され、このピン１６２がフレーム１２２に形成されたピン受部１２２Ｃに挿入されている。即ち、位置決めレバー１６０は、ピン１６２を中心にして回転する。位置決めレバー１６０の基端側（カムギヤ１４０側）には係合ピン１６３が突設され、この係合ピン１６３はカムギヤ１４０のカム部１４２に当接するように配置されている。
即ち、図２０に示すように、フレーム１２２には、係合ピン１６３を常に上方（カム部１４２側）へ付勢するつるまきコイルスプリング１６６が配置されている。そのため、カムギヤ１４０が第２の駆動手段および駆動経路の一部を構成するモータ１３４およびギヤ１３８を介して回転すると、係合ピン１６３がカム部１４２のカム形状に沿って昇降するので、位置決めレバー１６０はピン１６２を中心にして回転する。
一方、位置決めレバー１６０の先端側（ディスク駆動ユニット１２４側）にはピン受部１６４が凹設され、ピン受部１６４はディスク駆動ユニット１２４の側面から突設された位置決めピン１２４Ｂが挿入されるように設定されている（図３７参照）。即ち、図２０の位置にある位置決めレバー１６０がピン１６２を中心に回転すると、図３７に示すように、ピン受部１６４が、上昇したディスク駆動ユニット１２４の位置決めピン１２４Ｂに対応し挿入される。
そのため、本実施形態において、ディスク駆動ユニット１２４は、その位置決めピン１２４Ｂが位置決めレバー１６０のピン受部１６４に挿入されることにより、確実に位置決めする。即ち、本実施形態においては、スピンドルモータ１８２のスピンドル１８３がターンテーブル１８０に接続する接続完了状態（図３７に示す状態）において、位置決めレバー１６０がディスク駆動ユニット１２４を接続完了状態に位置決めする。
従って、本実施形態によれば、接続完了状態において、位置決めレバー１６０がディスク駆動ユニット１２４を接続完了状態に位置決めするので、図１９に示すディスク１０をターンテーブル１８０に対して着脱する際に、不用意な荷重がトレイ１２６に加わっても、トレイ１２６が確実に支持される。即ち、本実施形態によれば、接続完了状態でのトレイ１２６が、位置決めレバー１６０によって確実に支持されるので、ディスク１０をターンテーブル１８０に着脱する作業性が良好になる。
次に、図２７に基づき、カム溝１４３のカム形状について説明する。なお、図２７において、カムギヤ１４０の始点を０°とし、カムギヤ１４０の外周面を一周した後（即ち、終点）が３６０°として説明する。即ち、ディスクチェンジ操作が行われると、カムギヤ１４０は、反時計方向へ回転し、始点側から終点側へ向かうように設定されている。
また、カム溝１４３のカム形状において、カム溝１４３がカムギヤ１４０の上側に位置する場合にはディスク駆動ユニット１２４を操作レバー１５２を介して下降させる形状となっている。一方、カム溝１４３がカムギヤ１４０の下側に位置する場合には、ディスク駆動ユニット１２４を操作レバー１５２を介して上昇させる形状となっている。
図２７に示すように、カム溝１４３は、第１カム部１４３Ａ，第２カム部１４３Ｂ，第３カム部１４３Ｃ，および第４カム部１４３Ｄが形成されている。第１カム部１４３Ａは０°〜１０°および２９５°〜３６０°のカム領域（７５°の角範囲）Ｋ１であり、第２カム部１４３Ｂは１０°〜８０°のカム領域（７０°の角範囲）Ｋ２であり、第３カム部１４３Ｃは８０°〜２２５°のカム領域（１４５°の角範囲）Ｋ３であり、第４カム部１４３Ｄは２２５°〜２９５°のカム領域（７０°の角範囲）Ｋ４である。
そして、カム領域Ｋ３においては、ディスク駆動ユニット１２４を操作レバー１５２を介して下降させる状態（待機モード）にすると共に、トレイ１２６を回転させる回転モード（ディスクチェンジモード）となっている。一方、カム領域Ｋ１，Ｋ２，およびＫ４を全て含むカム領域Ｋ５は、トレイ１２６の回転を停止させ、ディスク駆動ユニット１２４を昇降する昇降モード（チャッキングモード）となっている。
そして、第１カム部１４３Ａでは係合ピン１５２Ｂ（図３７参照）を下降させるので、図３７に示すように、操作レバー１５２は、反時計方向（図３７の矢印方向）へ回転する。一方、第３カム部１４３Ｃでは係合ピン１５２Ｂ（図２０参照）を上昇させるので、図２０に示すように、操作レバー１５２は、時計方向（図２０の矢印方向）へ回転する。
また、第２カム部１４３Ｂは第１カム部１４３Ａから第３カム部１４３Ｃへ向かって上り傾斜をなし、第４カム部１４３Ｄは第３カム部１４３Ｃから第１カム部１４３Ａへ向かって下り傾斜をなしている。即ち、第２カム部１４３Ｂおよび第４カム部１４３Ｄは、係合ピン１５２Ｂを第１カム部１４３Ａおよび第３カム部１４３Ｃへそれぞれ移行させるものである。
一方、カム部１４２は、第１カム面１４２Ａは０°〜１０°および２９５°〜３６０°のカム領域（７５°の角範囲）Ｋ６であり、第２カム面１４２Ｂは１０°〜２９５°のカム領域（２８５°の角範囲）Ｋ７である。なお、第１カム面１４２Ａにおける直線部分は、３２０°〜３４５°の範囲である。また、第１カム面１４２Ａの上記直線部分の前後は、上り傾斜または下り傾斜をなしている。
そして、第２カム面１４２Ｂでは係合ピン１６３（図３７参照）を上昇させるので、図３７に示すように、位置決めレバー１６０は、時計方向（図３７の矢印方向）へ回転する。一方、第１カム面１４２Ａでは係合ピン１６３（図２０参照）を下降させるので、図２０に示すように、位置決めレバー１６０は、反時計方向（図２０の矢印方向）へ回転する。
ところで、ディスクチェンジャー１２０におけるストップモードまたはプレイモードでは、操作レバー１５２および位置決めレバー１６０が、図３７に示す位置となる。即ち、図２７に示すカムギヤ１４０のカム部１４２およびカム溝１４３の位置は、係合ピン１５２Ｂおよび１６３が、３３０°の位置（図２７では、「ＳＴ」として示す）に対応する位置である。
なお、カムギヤ１４０のＳＴ位置に対応するディスクチェンジャー１２０の状態は、ディスクチェンジャー１２０における初期位置に対応し、ディスク駆動ユニット１２４のスピンドル１８３が支持部１２８のターンテーブル１８０に連結しているストップモードである。
そのため、図３７に示すストップモードまたはプレイモードでは、操作レバー１５２の係合ピン１５２Ｂがカム領域Ｋ１に位置しディスク駆動ユニット１２４を上昇させ、スピンドルモータ１８２のスピンドル１８３をターンテーブル１８０に連結させている。また、ストップモードまたはプレイモードでは、位置決めレバー１６０の係合ピン１６３がカム領域Ｋ６に位置し、位置決めレバー１６０のピン受部１６４がディスク駆動ユニット１２４の位置決めピン１２４Ｂを支持している。
即ち、位置決めレバー１６０は、ディスク駆動ユニット１２４を確実に支持することにより、ストップモードまたはプレイモードの状態に保持している。なお、ストップモードでは、ディスクチェンジャー１２０の各構成要素が初期状態（カムギヤ１４０のＳＴ位置に対応する状態）となる。即ち、ユーザがプレイモード中に図示しないストップキーを操作した場合において、カムギヤ１４０の図示しない検出部が、停止位置センサー（図示省略）をオンにすると、図示しないマイコンがディスクチェンジャー１２０の各構成要素を初期位置の状態で停止させる。
以下、カムギヤ１４０のカム部１４２（カム面１４２Ａ，１４２Ｂ）およびカム溝１４３（カム部１４３Ａ〜１４３Ｄ）に対応するディスクチェンジャー１２０の状態について、説明する。なお、図２７中の目盛（角度０°〜３６０°）に対応するように付した図番号（図２８〜図３５）は、各カム部１４２およびカム溝１４３に対応する駆動経路（カムギヤ１４０，ギヤ１４８，駆動ギヤ１５０，およびトレイ１２６のギヤ部１２７）の状態を示すものである。
（カムギヤ１４０に対応するレバー１５２および１６０の動作状態の説明）
係合ピン１６３がカムギヤ１４０のＳＴ位置からカム領域Ｋ７に位置すると、位置決めレバー１６０が図２０に示すように反時計方向へ回転し、ピン受部１６４が位置決めピン１２４Ｂから離間する。即ち、カム領域Ｋ７に対応する状態では、位置決めレバー１６０が、ディスク駆動ユニット１２４の支持（ロック）を解除する。
そして、係合ピン１５２Ｂがカムギヤ１４０のカム領域Ｋ２に沿って移動すると、係合ピン１５２Ｂが上昇するので、操作レバー１５２は時計方向へ回転する。そのため、ディスク駆動ユニット１２４は、支軸１３０を中心にして反時計方向へ回転するので、徐々に降下する。
次に、係合ピン１５２Ｂがカムギヤ１４０のカム領域Ｋ３に位置すると、図２０に示すように、スピンドル１８３が支持部１２８のターンテーブル１８０から離間する状態となる。即ち、ディスクチェンジモードに移行し、トレイ１２６が回転し得る状態となる。
カムギヤ１４０がさらに回転し、係合ピン１５２Ｂがカム領域Ｋ４に沿って移動すると、係合ピン１５２Ｂが下降するので、操作レバー１５２は反時計方向へ回転する。そのため、ディスク駆動ユニット１２４は、支軸１３０を中心にして時計方向へ回転するので、徐々に上昇する。
そして、係合ピン１５２Ｂがカムギヤ１４０のカム領域Ｋ１に位置すると、図３７に示すように、スピンドル１８３が支持部１２８のターンテーブル１８０に接続する状態となる。即ち、プレイモードに移行し、ターンテーブル１８０が回転し得る状態となる。
（カムギヤ１４０に対応する駆動経路の動作状態の説明）
次に、図２８〜図３５に基づき、各カム部１４２およびカム溝１４３に対応する駆動経路（カムギヤ１４０，ギヤ１４８，駆動ギヤ１５０，およびトレイ１２６のギヤ部１２７）の状態について説明する。なお、図２８は図２７中の目盛の角度７０°に対応した状態を示し、図２９は図２７中の目盛の角度８０°に対応した状態を示し、図３０は図２７中の目盛の角度９０°に対応した状態を示し、図３１は図２７中の目盛の角度１１０°に対応した状態を示す。
また、図３２は図２７中の目盛の角度２２０°に対応した状態を示し、図３３は図２７中の目盛の角度２３０°に対応した状態を示し、図３４は図２７中の目盛の角度２４０°に対応した状態を示し、図３５は図２７中の目盛の角度２６０°に対応した状態を示す。
図２８に示す状態では、駆動ギヤ１５０がトレイ１２６の欠歯部１２７Ｂに対応し、トレイ１２６の回転が停止した状態となっていると共に、カムギヤ１４０のピン１４４Ａが対向するトレイ１２６の脚部１２６Ｂに当接する。さらにカムギヤ１４０が回転すると、図２９に示すように、ピン１４４Ａが脚部１２６Ｂを押圧し、トレイ１２６を反時計方向へ付勢させる。そのため、図２９に示す状態では、駆動ギヤ１５０がトレイ１２６の内歯１２７Ａに噛み合う状態となる。
即ち、図３０に示すように、駆動ギヤ１５０がトレイ１２６の内歯１２７Ａに噛み合い、トレイ１２６を反時計方向へ回転駆動させる。そのため、図３０に示す状態では、脚部１２６Ｂがピン１４４Ａから離間する状態となる。そして、図３１に示すように、トレイ１２６は、噛み合った駆動ギヤ１５０とトレイ１２６の内歯１２７Ａとにより、反時計方向へさらに回転する。
図２７中の目盛の角度２２０°に対応する状態（カム領域Ｋ３が終了する直前の状態）では，図３２に示すように、反時計方向から移行するトレイ１２６の脚部１２６Ｂが、カムギヤ１４０のピン１４４Ｂに対向する。なお、図３２に示す状態では、駆動ギヤ１５０がトレイ１２６の内歯１２７Ａから欠歯部１２７Ｂへと移行する状態となる。
カムギヤ１４０がさらに回転すると、図３３に示すように、トレイ１２６の脚部１２６Ｂがカムギヤ１４０のピン１４４Ｂに近接すると共に、駆動ギヤ１５０がトレイ１２６の欠歯部１２７Ｂに対応する状態となる。そして、図３３に示す状態において、トレイ１２６の回転スピードおよびカムギヤ１４０の回転スピードではトレイ１２６の回転スピードの方がカムギヤ１４０の回転スピードよりも速い即ち両者にはスピード差があるので、脚部１２６Ｂがピン１４４Ｂに当接すると、トレイ１２６の回転に対してブレーキ（抵抗）をかけることになり、トレイ１２６を停止し位置決めする。
そして、図３４に示す状態になると、上述したように上記トレイ１２６の回転が強制的に停止させられるので、駆動ギヤ１５０がトレイ１２６の欠歯部１２７Ｂに対向して内歯１２７Ａに噛み合わない状態となる。図３４に示すように、カムギヤ１４０が反時計方向へ回転するので、ピン１４４Ｂは脚部１２６Ｂから離間する。なお、図３５に示す状態では、カムギヤ１４０の回転によってピン１４４Ｂが脚部１２６Ｂからさらに離間する。
本実施形態においては、上述したように、単一の第２の駆動手段であるモータ１３４が、トレイ１２６の回転と，ホルダであるディスク駆動ユニット１２４の移動（傾動）を、共通の駆動経路（モータ軸１３５，ウォームギヤ１３６，ギヤ１３８，およびカムギヤ１４０）を介して行う。即ち、本実施形態によれば、共通のモータ１３４ならびにモータ軸１３５，ウォームギヤ１３６，ギヤ１３８，およびカムギヤ１４０を介してトレイ１２６の回転およびディスク駆動ユニット１２４の傾動がそれぞれ行われるので、従来のディスクチェンジャーに比べて部品点数が減り、そのため構成が簡易になると共に、安価になる。
（トレイ１２６とディスク駆動ユニット１２４との位置決め構造）
まず、ストッパレバー１７０に関する構成について、説明する。図２０および図３に示すように、支持ベース１４６には、断面形状略ヘ字状のストッパレバー１７０が回転可能に配置されている。即ち、ストッパレバー１７０には略中央にピン１７０Ａが左右両端から突設されており、一方支持ベース１４６にはピン１７０Ａに対応する部位に軸受部１４７Ａが形成されている。そして、ピン１７０Ａが軸受部１４７Ａに支持されることにより、ストッパレバー１７０はピン１７０Ａを中心にして回転する。
図２２に示すように、ストッパレバー１７０の基端側（上端側）には、平面形状略Ｖ字状の係合部１７１Ａが形成されている。図３６に示すように、係合部１７１Ａは、トレイ１２６の環状体１６８の外周面１６８Ａに当接するように配置されている。図２３に示すように、環状体１６８はギヤ部１２７の内側に位置していると共に、環状体１６８には凹部１６９がギヤ部１２７の欠歯部１２７Ｂに対応して形成されている。
即ち、凹部１６９は１２０°の角範囲をもってそれぞれ配置され、図２８および図３７に示すように、凹部１６９内に係合部１７１Ａが嵌め込まれる。なお、図２３に示すように、凹部１６９には、その周方向に沿う両端にテーパ部１６９Ｂが形成されている。テーパ部１６９Ｂは、係合部１７１Ａが凹部１６９内に円滑に移動させるためのものである。
図２２に示すように、ストッパレバー１７０には、引掛部１７０Ｂが、ピン１７０Ａと係合部１７１との間に配置されている。そして、ストッパレバー１７０の引掛部１７０Ｂにはコイルスプリング１７２の一端が引掛けられており、コイルスプリング１７２の他端は支持ベース１４６上に配置された引掛部１４７Ｂに引掛けられている。
そのため、図２０に示すように、ストッパレバー１７０は、コイルスプリング１７２の付勢力により、常に反時計方向側へ付勢されている。即ち、コイルスプリング１７２は、ストッパレバー１７０の係合部１７１Ａを、常にトレイ１２６の環状体１６８の外周面１６８Ａに付勢（当接）させるためのものである。
図３８に示すように、ストッパレバー１７０の先端側（下端側）には、側面形状略ノ字状の舌部１７１Ｂが形成されている。一方、ディスク駆動ユニット１２４の後面には、平面形状略コ字状の係止部１２４Ｃが、舌部１７１Ｂに対応する部位に形成されている。
そして、図３７に示すように、トレイ１２６の凹部１６９内にストッパレバー１７０の係合部１７１Ａが嵌め込まれ、ストッパレバー１７０が反時計方向へ回転した状態で、かつディスク駆動ユニット１２４が上昇し、スピンドルモータ１８２のスピンドル１８３をターンテーブル１８０に連結した連結状態（図３７に示す状態）において、舌部１７１Ｂが係止部１２４Ｃ内に挿入され、ストッパレバー１７０がディスク駆動ユニット１２４を位置決めする。
即ち、カムギヤ１４０に連動するトレイ１２６，およびディスク駆動ユニット１２４などは、ストッパレバー１７０が反時計方向へ回転し、ディスク駆動ユニット１２４が上昇する直前に、舌部１７１Ｂの先端が係止部１２４Ｃに対向するように設定されている。そして、ディスク駆動ユニット１２４が上昇すると、舌部１７１Ｂが対向する係止部１２４Ｃ内に挿入される。
次に、係止ピン１２５Ａに関する構成について、説明する。図３８に示すように、略円柱状の係止ピン１２５Ａはディスク駆動ユニット１２４の側板上面に配置され、図２０に示すように、係止ピン１２５Ａに対応するトレイ１２６にはストッパ部１７４が形成されている。なお、図２８の想像線に示すように、ストッパ部１７４は、トレイ１２６の外周縁に対し凹設するように形成されている。
そして、トレイ１２６の支持部１２８がキャビネット１１２の開口部１１３に対応する所定位置に停止する場合において、ディスク駆動ユニット１２４が支軸１３０を中心に回転すると、係止ピン１２５Ａがストッパ部１７４に嵌め込まれ、ディスク駆動ユニット１２４がトレイ１２６を位置決めし、トレイ１２６の回転を防止する。
即ち、本実施形態においては、スピンドルモータ１８２のスピンドル１８３をターンテーブル１８０に連結するプレイモードまたはストップモードにおいて、ディスク駆動ユニット１２４と，トレイ１２６の支持部１２８とを、ストッパレバー１７０および係止ピン１２５Ａなどの構成により、確実に位置決めする。
（ディスク装着に関する検出構造）
図１９および図４８に示すように、トレイ１２６の各支持部１２８に回転可能に配置されるターンテーブル１８０は、１２ｃｍのディスク１０あるいは８ｃｍのディスク（図示省略）などのディスクを載置させる載置部１８０Ａと，ディスク１０の孔の内周径部より若干小径の外径となっている胴部１８０Ｂを備える。
ターンテーブル１８０には、その胴部１８０Ｂにディスク１０を回転可能に保持する保持手段であるチャック機構が配置されている。図４８に示すように、チャック機構は、その構成部品である複数個（例えば、３個）の係止爪１９０と，係止爪１９０を常に胴部１８０Ｂの外方へ付勢する図示しないバネを備える。係止爪１９０は、胴部１８０Ｂに回転可能に配置されると共に、１２０°の角範囲をもってそれぞれ配置される。これらの係止爪１９０は、各支持部１２８に配置されたターンテーブル１４に対し、それぞれ配置されている。
そして、係止爪１９０がディスク１０の内周径部によって押圧されると、ディスク１０は係止爪１９０を通過して載置部１８０Ａ上に載置される。一方、ディスク１０が載置部１８０Ａ上に載置されると、係止爪１９０が図示しないバネの付勢力によって図４８に示すように押し出される。即ち、係止爪１９０は、ディスク１０に当接しかつ載置部１８０Ａ側に押し付けるので、ディスク１０がターンテーブル１８０に確実に保持される。
なお、ターンテーブル１４には、その胴部１８０Ｂの上部にスライド可能に配置されたイジェクトボタン１９２を備える。そして、イジェクトボタン１９２を操作すると、係止爪１９０が胴部１８０Ｂ内に移動し、そのためディスク１０をターンテーブル１４上から容易に取外すことができる。
さらに、胴部１８０Ｂに対する複数の係止爪１９０は、その内の少なくとも１個の係止爪１９０が、他の係止爪１９０の側部１９０Ａ（胴部１８０Ｂから外方へ突出する部位）における載置部１８０Ａに対する高さ位置を、変更している。即ち、本実施形態では、各係止爪１９０における側部１９０Ａの載置部１８０Ａに対する高さ位置が、少なくとも１箇所高く或いは低くなるように構成している。そのため、図４９に示すように、ディスク１０が各係止爪１９０の側部１９０Ａ上に位置する場合、ディスク１０は、ターンテーブル１８０の載置部１８０Ａの載置面１８０Ｄに対し傾斜する。
また、図４７に示すように、ディスクチェンジャー１２０には、一対の発光手段である赤外線ＬＥＤ１９４と，反射板１９６と，受光手段であるフォトトランジスタ１９８が配置されている。検出手段は上記赤外線ＬＥＤ１９４，反射板１９６，およびフォトトランジスタ１９８で構成され、検出手段によって検出された情報は図示しないマイコンに供給される。そして、ディスク１０がターンテーブル１８０に適正に装着されているか否かは、マイコン（図示省略）が、上記検出手段の情報に基づいて判断する。
即ち、赤外線ＬＥＤ１９４およびフォトトランジスタ１９８は、図示しないマイコンに接続されている。そして、ディスクチェンジャー１２０は、マイコン（図示省略）からの操作信号によって赤外線ＬＥＤ１９４が発光し、反射板１９６から受光したフォトトランジスタ１９８の検出信号がマイコンに供給されるように設定されている。
さらに、赤外線ＬＥＤ１９４，反射板１９６，およびフォトトランジスタ１９８は、図４７の１点鎖線に示すように、赤外線ＬＥＤ１９４の赤外線または反射板１９６からの反射光線がターンテーブル１８０に干渉しないような位置に配置されている。なお、赤外線ＬＥＤ１９４，反射板１９６，およびフォトトランジスタ１９８を一対設けたのは、ディスク１０のどのような傾斜にも対応するためであり、これによって検出範囲を拡大できる。
図４８に示すように、ディスク１０がターンテーブル１８０に適正に載置されている場合すなわち載置面１８０Ｄ上に平行状態で載置されている場合、赤外線ＬＥＤ１９４の赤外線および反射板１９６からの反射光線は、ディスク１０で遮断することがなく、上記反射光線はフォトトランジスタ１９８に供給される。即ち、マイコンは、ディスク１０がターンテーブル１８０に適正に載置されていると判断する。
一方、図４９に示すように、ディスク１０がターンテーブル１８０に適正に載置されていない場合すなわちディスク１０が各係止爪１９０の側部１９０Ａ上に位置する場合、赤外線ＬＥＤ１９４の赤外線および反射板１９６からの反射光線は、ディスク１０に遮断され、上記反射光線はフォトトランジスタ１９８に供給されない。即ち、マイコンは、ディスク１０が載置面１８０Ｄに対し傾斜し、適正にターンテーブル１８０に載置されていないと判断する。
そして、マイコンがディスク１０の装着を適正でないと判断した場合には、プレイモードにおけるターンテーブル１８０の回転またはディスクチェンジモードによるトレイ１２６の回転を禁止し、図示しない表示手段（ディスプレイなど）または警告手段（スピーカからの音声など）においてディスク１０の装着が適正でないことを表示または警告する。
（ターンテーブル１８０のチャッキング機構に関する構成）
図３８に示すように、ディスク駆動ユニット１２４上には、情報処理手段としてのピックアップ装置１７６が搭載されている。ピックアップ装置１７６には、対物レンズ１７９を備えるピックアップ１７８がスライド可能に配置されている。また、ピックアップ装置１７６には、トレイ１２６に配置されたターンテーブル１８０を回転駆動させるスピンドルモータ１８２（図４８参照）が配置されている。
即ち、図４８に示すスピンドルモータ１８２のスピンドル１８３には接続手段を構成するリング部材１８４が固定されており、そしてリング部材１８４が所定位置に位置決めされているトレイ１２６のターンテーブル１８０に対して接続または離間する（図２０および図３７参照）。
図４０に示すように、リング部材１８４には、そのターンテーブル１８０に対向する対向部に接続手段の一部を構成するリング状のマグネット部材１８５が固定されており、このマグネット部材１８５はリング部材１８４と同心となっている。また、図４２Ａに示すように、リング部材１８４には挿通部１８４Ａが配置されており、挿通部１８４Ａの先端はテーパ状となっている。
図２０および図４０に示すように、各支持部１２８には、合成樹脂製のターンテーブル１８０が、ディスク駆動ユニット１２４に配置されるスピンドル１８３に対応して配置されている。即ち、カムギヤ１４０に連動するトレイ１２６，およびディスク駆動ユニット１２４などは、トレイ１２６が所定位置に停止する場合において、支持部１２８のターンテーブル１８０と，スピンドル１８３とが連結するように設定されている。
図４０に示すように、ターンテーブル１８０には、溝１８０Ｃがターンテーブル１８０の外周面に沿って形成されている。支持部１２８にはターンテーブル１８０の溝１８０Ｃに対応する部位に通孔１２８Ａが形成されており、この通孔１２８Ａに溝１８０Ｃ部分が嵌め込まれている。
即ち、ターンテーブル１８０は、その溝１８０Ｃを支持部１２８の通孔１２８Ａに嵌め込むことにより、支持部１２８に対し回転可能に支持されている。ターンテーブル１８０には、その載置部１８０Ａのリング部材１８４に対応する面側に接続部１８０Ｅが形成されている。接続部１８０Ｅは、通孔１２８Ａの円径よりも径大となっている。また、接続部１８０Ｅには、マグネット部材１８５に対応する部位に、接続手段である金属製のリング部材１８１が固定されている。
ターンテーブル１８０には図４２Ａに示すような孔１８６が形成されており、この孔１８６にスピンドル１８３が挿入される。図４２Ａに示すように、孔１８６には、リング部材１８４の挿通部１８４Ａよりも若干だけ径大な孔部１８６Ａと，スピンドル１８３よりも若干だけ径大な孔部１８６Ｂと，孔部１８６Ａおよび１８６Ｂを連続的に連通させるテーパ部１８６Ｃが形成されている。
テーパ部１８６Ｃは、孔１８６に挿入されたスピンドル１８３の先端をガイドする。なお、ターンテーブル１８０には、その孔部１８６Ｂに対応する部位に、略Ｖ字状に折曲げられた折曲部（図示省略）が形成された図示しない板バネが配置されている。そして、板バネは、スピンドル１８３が孔部１８６Ｂに挿入され図示しない折曲部がスピンドル１８３と接触する状態において、スピンドル１８３を孔部１８６Ｂ周壁に付勢する。
図４０および図４２Ａに示すように、ターンテーブル１８０とスピンドルモータ１８２とは、スピンドル１８３が孔１８６に挿入される状態において、マグネット部材１８５が金属製のリング部材１８１を磁力で吸着することによって接続される。即ち、図４５に示すディスク駆動ユニット１２４が支軸１３０を中心にして反時計方向（図４５の矢印参照）へ回転すると、リング部材１８４がターンテーブル１８０から離間する（図４０参照）。一方、図４０に示すディスク駆動ユニット１２４が支軸１３０を中心にして時計方向（図４０の矢印参照）へ回転すると、リング部材１８４がターンテーブル１８０に接続する（図４５参照）。
この接続状態においては、図示しない板バネがスピンドル１８３を孔部１８６Ｂの周壁へ付勢することにより、スピンドル１８３の外周面と孔部１８６Ｂの周壁とで、スピンドル１８３とターンテーブル１８０の軸心Ｐ７を合わせ芯出しする。また、スピンドルモータ１８２とターンテーブル１８０との軸方向の距離は、マグネット部材１８５とリング部材１８１との面同士が接続することによって位置合わせが行われる。
一方、リング部材１８４がターンテーブル１８０から離間する状態（図２０に示す状態）において、トレイ１２６が支軸１２３Ａを中心に回転することにより、所望の支持部１２８は扉１１４（図２０参照）に対応して停止する。また、ディスクチェンジャー１２０は、図３７に示すようなトレイ１２６の停止状態において、マグネット部材１８５がリング部材１８１に接続されターンテーブル１８０の回転可能状態（図４４に示す状態）となる。
なお、上記回転可能状態では、図４４に示すように、スピンドルモータ１８２のリング部材１８４がターンテーブル１８０を支持部１２８から浮き上がるように設定している。即ち、上記回転可能状態では、ターンテーブル１８０の回転に支障が生じないようにするため、ターンテーブル１８０と支持部１２８とが接触しないように設定されている。
そして、ターンテーブル１８０の回転可能状態において、ターンテーブル１８０がスピンドルモータ１８２によって回転すると共に、図３８に示すピックアップ１７８がディスク１０（図１９参照）に記録されているデータの再生処理を行う。
（支持部１２８に対するターンテーブル１８０のロック構成）
図４０〜図４６に基づき、支持部１２８に対するターンテーブル１８０のロック手段の構成について説明する。支持部１２８の裏面側には、ロック手段を構成する挟持部材２００が、ターンテーブル１８０の溝１８０Ｃに対応するように配置されている。挟持部材２００は、略板状となっており、図４１に示すように、支点部２０１を中心にして回転する一対の挟持部２０２を備える。なお、支点部２０１は、支持部１２８に固定されている。
挟持部２０２間には、常に一対の挟持部２０２を挟み込む方向（即ち、挟持部２０２がターンテーブル１８０の溝１８０Ｃへそれぞれ向かう方向）へ付勢するコイルスプリング２０６が配置されている。そのため、図４１に示すように、挟持部２０２の当接部２０３は、コイルスプリング２０６の付勢力によってターンテーブル１８０の溝１８０Ｃを挟み込み、溝１８０Ｃ周壁に当接する。
即ち、接続手段の一部を構成するリング部材１８４のマグネット部材１８５が、ターンテーブル１８０のリング部材１８１に接続されていない未接続モードにおいて、ターンテーブル１８０は、その自重によって支持部１２８上に載置される状態（図４０，図４２参照）になる。そして、図４２Ａに示すように、ターンテーブル１８０，支持部１２８，挟持部２０２などは、未接続モードにおいて、当接部２０３がターンテーブル１８０の溝１８０Ｃ部分に嵌まり込み可能に設定されている。
各挟持部２０２には、挟持部２０２間を開かせるための係入部２０４が形成されている。係入部２０４は挟持部２０２の支点部２０１側に位置し、これによって当接部２０３間の開放角度が広くなるように設定している。一方、ディスク駆動ユニット１２４には、係入ピン１２５Ｂが、係入部２０４に対応する部位に配置されている。なお、係入ピン１２５Ｂの先端には、先細り状のテーパ部１２５Ｃが形成されている。
そして、図２０に示すように、ディスク駆動ユニット１２４が支軸１３０を中心にして時計方向（図２０の矢印参照）へ回転すると、図４０に示すように、スピンドル１８３の先端がターンテーブル１８０の孔部１８６Ａ内に挿入される。さらに、ディスク駆動ユニット１２４が回転すると、図４２Ａに示すように、スピンドル１８３の先端は孔部１８６Ｂ内に若干だけ挿入されると共に、図４２Ｂに示すように、係入ピン１２５Ｂのテーパ部１２５Ｃが挟持部２０２の係入部２０４に若干だけ入り込む。
即ち、係入ピン１２５Ｂのテーパ部１２５Ｃが係入部２０４に若干だけ入り込むので、挟持部２０２は、コイルスプリング２０６（図４１参照）の付勢力に抗して若干だけ開く。そのため、図４２Ａの想像線に示すように、挟持部２０２は、その当接部２０３がターンテーブル１８０の溝１８０Ｃ周壁に当接する状態から若干だけ離間する。
なお、挟持部２０２間を開く（すなわち、当接部２０３間を離間させる）タイミングは、係入ピン１２５Ｂが係入部２０４に入り込むタイミングであるので、係入ピン１２５Ｂの長さ（高さ）によって調整（設定）される。また、図４２に示す状態では、図示しない板バネの折曲部がスピンドル１８３に当接していない。
ディスク駆動ユニット１２４がさらに回転すると、図４３Ａに示すように、スピンドル１８３の先端は孔部１８６Ｂ内にさらに挿入されると共に、図４３Ｂに示すように、係入ピン１２５Ｂが挟持部２０２の係入部２０４に係入ピン１２５Ｂの直径分まで入り込む。そのため、図４３Ａに示すように、当接部２０３間は、ターンテーブル１８０のリング部材１８１の外周面付近まで離間する。
そして、図４３に示す状態では、図示しない板バネのスピンドル１８３に当接する。即ち、挟持部材２００の当接部２０３は、板バネの折曲部（図示省略）がスピンドル１８３に当接しスピンドル１８３を位置決めするまで、支持部１２８に対するターンテーブル１８０の位置を位置決めする。
さらに、ディスク駆動ユニット１２４が回転すると、図４４Ａに示すように、スピンドル１８３の孔部１８６Ｂ内への挿入が完了すると共に、図４４Ｂに示すように、係入ピン１２５Ｂの係入部２０４への入り込みが完了する。即ち、図４４Ａおよび図４６に示すように、当接部２０３間は、ターンテーブル１８０のリング部材１８１から離間する。
また、図４４および図４５に示す状態では、接続手段の一部を構成するリング部材１８４のマグネット部材１８５と，ターンテーブル１８０のリング部材１８１とが接続する接続モードとなり、支持部１２８に対するターンテーブル１８０のロックが解除される。さらに、上記接続モードでは、ターンテーブル１８０が、スピンドルモータ１８２のリング部材１８４によって押上げられ支持部１２８から浮き上がり、回転可能状態となる。一方、上記接続モードからマグネット部材１８５がリング部材１８１に接続されていない未接続モードへ移行する場合は、上記動作とは逆の動作により、挟持部材２００がターンテーブル１８０を支持部１２８に対して位置決めする。
従って、本実施形態によれば、上記未接続モードにおいて、挟持部材２００がターンテーブル１８０を所定の位置に位置決めするので、ターンテーブル１８０とスピンドル１８３とが接続されていない状態たとえばトレイ１２６が回転しているディスクチェンジ時あるいはディスク装置の持ち運び時などにおいても、ターンテーブル１８０と支持部１２８との遊びによるガタツキ即ちガタツキ音の発生が防止される。
（本実施形態の作用）
引続き、本実施形態の作用について説明する。まず、ストップモードは、図３７に示すように、ディスク駆動ユニット１２４が上昇し、スピンドルモータ１８２のスピンドル１８３がターンテーブル１８０に連結している。また、位置決めレバー１６０は、そのピン受部１６４がディスク駆動ユニット１２４の位置決めピン１２４Ｂを支持することにより、ディスク駆動ユニット１２４を確実に支持している。
そして、ストップモードにおいて、ディスク１０を支持部１２８のターンテーブル１８０に装着するには、図示しない開閉釦を操作することにより、扉１１４をスライドさせて開口部１１３を開放させる。開放された開口部１１３には支持部１２８が対応して停止しているので、この支持部１２８のターンテーブル１８０にディスク１０を装着する。
本実施形態においては、ストップモードすなわちスピンドルモータ１８２のスピンドル１８３がターンテーブル１８０に接続する接続完了状態において、位置決めレバー１６０がディスク駆動ユニット１２４を接続完了状態に位置決めするので、図１９に示すディスク１０をターンテーブル１８０に対して着脱する際に、不用意な荷重がトレイ１２６に加わっても、トレイ１２６が確実に支持される。即ち、本実施形態によれば、接続完了状態でのトレイ１２６が、位置決めレバー１６０によって確実に支持されるので、ディスク１０をターンテーブル１８０に着脱する作業性が良好になる。
また、ディスク１０をターンテーブル１８０に装着した場合には、図示しないマイコンが、図４７〜図４９に示す赤外線ＬＥＤ１９４の赤外線および反射板１９６からの反射光線により、ディスク１０がターンテーブル１８０に適正に載置されているか否かを判断する。
図４９に示すように、例えばディスク１０が各係止爪１９０の側部１９０Ａ上に位置する場合には、赤外線ＬＥＤ１９４の赤外線および反射板１９６からの反射光線が、ディスク１０に遮断され、上記反射光線はフォトトランジスタ１９８に供給されないので、マイコンはディスク１０がターンテーブル１８０に適正に載置されていないと判断する。
そして、マイコンがディスク１０の装着を適正でないと判断した場合には、プレイモードにおけるターンテーブル１８０の回転あるいは後述するディスクチェンジモードによるトレイ１２６の回転を禁止し、図示しない表示手段または警告手段においてディスク１０の装着が適正でないことを表示または警告する。
即ち、本実施形態によれば、ディスク１０がターンテーブル１８０に適正に装着されていないことを、検出手段を構成する赤外線ＬＥＤ１９４，反射板１９６，およびフォトトランジスタ１９８が検出するので、プレイモードにおけるターンテーブル１８０の回転またはディスクチェンジモードによるトレイ１２６の回転を禁止できる。従って、本実施形態によれば、トレイ１２６の回転中などにディスク１０が遠心力によってターンテーブル１８０から飛ばされることが防止されるので、ディスク１０がトレイ１２６から落下しない。
なお、ディスク１０がターンテーブル１８０に適正に載置されている場合には、反射板１９６からの反射光線が、ディスク１０で遮断することがなく、フォトトランジスタ１９８に供給されるので、マイコンはディスク１０がターンテーブル１８０に適正に載置されていると判断する。この場合、マイコンは、プレイキーあるいはディスクチェンジ用の選択キーの操作信号に基づき、スピンドルモータ１８２あるいはモータ１３４などを駆動させる。
プレイモードにおいては、スピンドルモータ１８２が回転し、かつアップピック１７８がスライドすることによるディスク１０のデータの読み取り処理をしている動作以外、ストップモードと同じ状態で維持されている。そして、プレイモードにおいて、ターンテーブル１８０が回転すると共に、アップピック１７８がスライドするので、ディスク１０に記録されているデータはピックアップ１７８によって再生処理される。なお、指定した再生処理（プレイモード）が終了すると、図３７に示す待機モード（ストップモード）となる。
（ディスクチェンジにおける動作）
まず、ディスクチェンジする場合には、図示しないディスクチェンジ用の選択キーを操作して所望の支持部１２８を開口部１１３に対向させる。即ち、図示しないマイコンは、図３７に示すモータ１３４を駆動させることにより、カムギヤ１４０のカム部１４２およびカム溝１４３を介して操作レバー１５２および位置決めレバー１６０を回転させる。
そのため、位置決めレバー１６０のピン受部１６４がディスク駆動ユニット１２４の位置決めピン１２４Ｂから離間し、操作レバー１５２によってディスク駆動ユニット１２４が支軸１３０を中心にして反時計方向へ回転する。即ち、図２０に示すように、リング部材１８４のマグネット部材１８５はターンテーブル１８０のリング部材１８１から離間しマグネット部材１８５とリング部材１８１との接続が解除される（図４０参照）。
また、図４０に示すように、係入ピン１２５Ｂが挟持部材２００の係入部２０４から離間するので、図４２Ａの想像線に示すように、当接部２０３がターンテーブル１８０の溝部１８０Ｃ周壁に当接し、挟持部材２００がターンテーブル１８０を支持部１２８に対して位置決めする。
即ち、本実施形態によれば、図４１に示す未接続モードにおいて、挟持部材２００がターンテーブル１８０を所定の位置に位置決めするので、トレイ１２６が回転するディスクチェンジ時あるいはディスク装置の持ち運び時などにおいても、ターンテーブル１８０と支持部１２８との遊びによるガタツキ即ちガタツキ音の発生が防止される。
ところで、トレイ１２６は、モータ１３４，カムギヤ１４０，ギヤ１４８，駆動ギヤ１５０，およびトレイ１２６のギヤ部１２７などの駆動経路を介することにより、選択された支持部１２８が、開口部１１３に対向する位置で停止する（図２８〜図３５における上述した構成での説明部分参照）。この停止状態において、図示しないマイコンは、図２０に示すモータ１３４を駆動させることにより、カムギヤ１４０のカム部１４２およびカム溝１４３を介して操作レバー１５２および位置決めレバー１６０を回転させる。
即ち、操作レバー１５２によってディスク駆動ユニット１２４が支軸１３０を中心にして時計方向へ回転すると共に、位置決めレバー１６０のピン受部１６４がディスク駆動ユニット１２４の位置決めピン１２４Ｂに挿入される。
即ち、本実施形態によれば、スピンドルモータ１８２のスピンドル１８３をターンテーブル１８０に連結するストップモード（またはプレイモード）において、ディスク駆動ユニット１２４と，トレイ１２６の支持部１２８とを、ストッパレバー１７０および係止ピン１２５Ａなどの構成により、確実に位置決めする。
本実施形態において、図２０に示すトレイ１２６は、モータ１３４の駆動力が、カムギヤ１４０，ギヤ１４８，駆動ギヤ１５０，およびトレイ１２６のギヤ部１２７などの駆動経路を介して回転する。一方、上述したディスク駆動ユニット１２４の昇降動作も、共通の駆動経路（モータ軸１３５，ウォームギヤ１３６，ギヤ１３８，およびカムギヤ１４０）を介して行われる。
即ち、本実施形態によれば、共通のモータ１３４ならびにモータ軸１３５，ウォームギヤ１３６，ギヤ１３８，およびカムギヤ１４０を介してトレイ１２６の回転およびディスク駆動ユニット１２４の傾動がそれぞれ行われるので、従来のディスクチェンジャーに比べて部品点数が減り、そのため構成が簡易になると共に、安価になる。
（第３実施形態）
第３実施形態の構成を、図５０〜図５２に基づいて説明する。本実施形態は、図１９および図２０に示すディスクチェンジャー１２０全体をキャビネット１１２に対し傾動させる例である。なお、本実施形態において、第２実施形態と同一部分については、同一符号を付す。また、図５０および図５１に示すディスクチェンジャー１２０は、第３実施形態のディスクチェンジャー１２０の要部のみを示す。
図５０および図５１に示すように、本実施形態では、図１９および図２０に示すディスクチェンジャー１２０全体を、回転可能に支持する支持装置２１０が設けられている。支持装置２１０の前側には、ディスクチェンジャー１２０の支軸１３０を軸支する軸受部２１２が、左右両端に一対形成されている。従って、ディスクチェンジャー１２０の前部は、支軸１３０を中心にして回転する。
一方、支持装置２１０の後側には、板状のカム板２１４が、前後方向に沿って立設されている。図５１に示すように、カム板２１４には、前側から後側へ向かって上り傾斜状のカム溝２１５が形成されている。また、カムギヤ１４０のカム溝１４３と，カム板２１４のカム溝２１５との間には、移動手段の一部を構成する傾動レバー２１６が、連結されている。なお、図５２に示すように、板状の傾動レバー２１６は、その側面形状が略Ｌ字状となっている。
即ち、傾動レバー２１６の基端にはカム板２１４のカム溝２１５内に挿入される係合ピン２１７が形成されていると共に、傾動レバー２１６の先端にはカムギヤ１４０のカム溝１４３内に挿入される係合ピン２１８が形成されている。また、傾動レバー２１６の角部２１６Ａには、フレーム１２２の側壁２２０から突設された支点ピン２２２が軸支されている。
そのため、傾動レバー２１６は、係合ピン２１８がカム溝１４３の規制を受けて昇降するので、支点ピン２２２を中心に回転する。そして、トレイ１２６を回転させる際すなわちディスクチェンジする際には、図５１に示すように、係合ピン２１８がカム溝１４３のカム部１４３Ｃに位置するので、支点ピン２２２を中心にして時計方向（図５１の矢印参照）へ回転すると共に、傾動レバー２１６の係合ピン２１７がカム溝２１５の前側へ移動する。
即ち、傾動レバー２１６は、ディスクチェンジャー１２０を支軸１３０を中心にして時計方向（図５１の矢印参照）へ回転させる。従って、本実施形態においては、閉止状態の扉１１４に対向する支持部１２８が離間する状態となるので、トレイ１２６が支軸１２３Ａを中心に回転しても、トレイ１２６がパネルであるキャビネット１１２（扉１１４を含む）に干渉しない。なお、図５１および図５２に示すキャビネット１１２には開口部が図示されていないが、本実施形態のキャビネット１１２にも図２０と同様の開口部が形成されている。
一方、本実施形態では、係合ピン２１８がカム溝１４３のカム部１４３Ａに位置すると、図５２および図５１の想像線に示すように、傾動レバー２１６は、ディスクチェンジャー１２０を支軸１３０を中心にして反時計方向（図５２の矢印参照）へ回転させる。即ち、本実施形態においては、ディスク１０をターンテーブル１８０に対し着脱する際すなわちトレイ１２６を回転させた後（例えば、ディスクチェンジ後）、閉止状態の扉１１４に対向する支持部１２８が、閉止状態の扉１１４に近接するように傾動する。従って、本実施形態によれば、ターンテーブル１８０と，キャビネット１１２との隙間が、従来よりも狭くなるので、ディスク１０をターンテーブル１８０に着脱する作業性が良好になる。
さらに、本実施形態では、ディスク駆動ユニット１２４を移動させるカムギヤ１４０のカム溝１４３を利用して、ディスクチェンジャー１２０全体をキャビネット１１２に近接または離間させる構成としたので、ディスクチェンジのタイミングに同期させることができる。
なお、その他の構成および作用効果は第２実施形態と同様であるので、詳細説明は省略する。また、本発明において、ディスクチェンジャー全体をキャビネットに近接または離間させる構成は、図示しないセンサーなどにより、別体の駆動手段（モータ，作動杆など）を用いるように変更しても良い。
（第４実施形態）
第４実施形態の構成を、図５３〜図５８に基づいて説明する。本実施形態は、図１９および図２０に示すディスクチェンジャー１２０全体をキャビネット１１２に対し左右方向へスライドさせる例である。なお、本実施形態において、第２実施形態と同一部分については、同一符号を付す。また、図５３〜図５６に示すディスクチェンジャー１２０は、第４実施形態のディスクチェンジャー１２０の要部のみを示す。
図５３および図５４に示すように、本実施形態では、図１９および図２０に示すディスクチェンジャー１２０全体を、左右にスライド可能に支持する支持装置２３０が設けられている。支持装置２３０の前側には、ディスクチェンジャー１２０の支軸１３０を軸支する軸受部２３２が、左右両端に一対形成されている。従って、ディスクチェンジャー１２０全体は、支軸１３０の軸心に沿って左右にスライドする。なお、図５７および図５８に示すように、軸受部２３２は、ディスクチェンジャー１２０の軸受１３２に当接するストッパとして機能する。
一方、図５４に示すように、支持装置２３０の後側には、スライド手段であるスライド装置２３４が配置されている。スライド装置２３４は、支持装置２３０の基板２３１から立設されたピン２３１Ａ，ピン２３１Ａに連結されるカム装置２３６，カム装置２３６をフレーム１２２に回転可能に支持する筒状の支持部１２８，カム装置２３６のギヤ２３７に噛み合う間欠ギヤ２４２を備える。なお、支持部２４０はフレーム１２２に形成され、間欠ギヤ２４２はカムギヤ１４０に形成される。
カム装置２３６は、ギヤ２３７，カム板２３８，ギヤ２３７およびカム板２３８を連結する連結シャフト２３９を備える。カム板２３８には、図５６に示すような楕円状のカム溝２３８Ａが形成されている。そして、基板２３１のピン２３１Ａは、カム板２３８のカム溝２３８Ａに挿入されている。そのため、カム装置２３６が回転すると、フレーム１２２に搭載されたディスクチェンジャー１２０は、支軸１３０にガイドされ左右方向へスライドする。
図５５に示すように、カムギヤ１４０に形成された間欠ギヤ２４２と，ギヤ２３７とのギヤ比は、１：１の関係となっている。そのため、カムギヤ１４０が１回転すると、ギヤ２３７（カム板２３８）は１回転する。即ち、トレイ１２６は、３分の１回転（１２０°回転）するので、隣接する各支持部が正面に順次移動する。なお、カム装置２３６は、支持部２４０を中心にして回転する。
引続き、図５６〜図５８に基づき、本実施形態の作用について説明する。図５６は、トレイ１２６の支持部１２８がディスクチェンジャー１２０の正面すなわち支軸１３０に対向する位置状態（初期位置，即ちストップモードまたはプレイモード）を示す。この初期位置では、ディスクチェンジャー１２０が、支軸１３０の略中央に位置しており、軸受１３２が軸受部２３２に当接していない。
そして、カムギヤ１４０が回転すると、トレイ１２６が回転すると共に、図５７に示すように、カム板２３８（図５７ではカム溝２３８Ａのみを示す）が９０°回転し、ディスクチェンジャー１２０（フレーム１２２）は、支軸１３０にガイドされ左方向（図５７の矢印参照）へスライドする。さらに、カムギヤ１４０が回転すると、図５８に示すように、カム板２３８（図５８ではカム溝２３８Ａのみを示す）が１８０°回転し、ディスクチェンジャー１２０（フレーム１２２）は、支軸１３０にガイドされ右方向（図５８の矢印参照）へスライドする。
カムギヤ１４０がさらに回転することによってカム板２３８が９０°回転すると、図５６に示す初期位置に復帰する。即ち、トレイ１２６は、３分の１回転（１２０°回転）し、隣接する支持部１２８が正面に移動する。
本実施形態では、カムギヤ１４０と，このカムギヤ１４０に連動するカム装置２３６とにより、トレイ１２６の回転時において、トレイ１２６を、支持部１２８が装置本体の正面に位置する初期位置から隅角部が突出する突出方向とは反対方向へスライドさせる（図５７および図５８参照）。即ち、本実施形態によれば、ディスクチェンジャー１２０を支持装置２３０（基板２３１）に対し左右方向へスライドさせるので、装置本体であるディスクチェンジャー１２０を従来よりも小型化（例えば、基板２３１の左右方向の長さを、図５９に示す距離ＬＡおよびＬＢを加算した長さ程度に）できる。
さらに、本実施形態によれば、カムギヤ１４０と，カム装置２３６とを連結させる構成としたので、ディスクチェンジのタイミングに同期させることができる。即ち、本実施形態によれば、トレイ１２６が３分の１回転（１２０°回転）し、隣接する支持部１２８が正面に移動する際に、ディスクチェンジャー１２０を左右方向へスライドさせることができる。
なお、本実施形態では、トレイ１２６の回転と，ディスクチェンジャー１２０の左右方向の移動（スライド）とが相俟ったユニークな動作となるので、例えば扉を視認可能な透明材料などで成形した場合、ユーザの趣味感を満足させることができる。また、その他の構成および作用効果は第２実施形態と同様であるので、詳細説明は省略する。
さらに、請求項１５において、ディスクチェンジャー全体を支持装置に対して移動（スライド）させる構成は、図示しないセンサーなどにより、別体の駆動手段（モータ，作動杆など）を用いるように変更しても良い。また、本発明においては、上記第２〜第４の実施形態を、任意に組合わせ変更し得る。
（第５実施形態）
以下、図６１乃至図６５に基づいて、本発明の第５実施形態であるディスク保持装置について説明する。図６１は本実施形態のディスク保持装置の平面図、図６２は図６１の６２−６２線の断面図である。なお、図６１は、図６２に示すされるイジェクトボタン４２６およびロック部材４２８が配置されていない状態の平面図となっている。
（ターンテーブルを回転させる回転構成）
プラスチックなどの合成樹脂で成形されたターンテーブル４１４には、図６２に示すように、ディスク１０の中心孔１０Ａを嵌め込む略円筒状の装着部４１５と，ディスク１０を載置する平板状の載置部４１６と，第１の駆動手段であるスピンドルモータ４４０を連結する連結部４１７が一体形成されている。なお、装着部４１５の上部外周にはテーパ面が形成されており、装着部４１５の直径はディスク１０の中心孔１０Ａよりも若干だけ径小となっている。
連結部４１７は、載置部４１６に連続して形成され、連結部４１７の下部４１７Ａと載置部４１６との間に挿通部４１７Ｂが形成されている。この挿通部４１７Ｂは、下部４１７Ａよりも若干だけ径小となっている。また、挿通部４１７Ｂには載置部４１６から挿通部４１７Ｂに向かって先細り状のテーパ部４１７Ｃが形成されている。さらに、連結部４１７の下部４１７Ａには、リング状の金属板４３２が取付けられている。
ターンテーブル４１４の挿通部４１７Ｂは、トレイ４３４の孔４３５に挿通されている。孔４３５は、テーパ部４１７Ｃの最大直径と略同一の直径となっている。そして、スピンドルモータ４４０をターンテーブル４１４に連結させた連結状態（図６４に示す状態で、プレイモードまたはストップモードに対応する）では、図６４に示すように、スピンドルモータ４４０がターンテーブル４１４をトレイ４３４から浮き上がるように設定されている。
即ち、この連結状態では、ターンテーブル４１４の回転に支障が生じないようにするため、ターンテーブル４１４とトレイ４３４とが接触しないように設定されている。そして、スピンドルモータ４４０が回転すると、スピンドル２０を介しターンテーブル４１４が回転する。
なお、本実施形態のトレイ４３４は、複数（例えば、３枚）の支持部４３６が配置されており、これらの支持部４３６にターンテーブル４１４がそれぞれ配置されている。また、トレイ４３４は、各支持部４３６を傾斜させることによって略三角錐の形状をなし、かつ回転可能となっている。さらに、スピンドルモータ４４０は、所定の位置の１箇所にのみ配置されている。
ターンテーブル４１４の中心には挿通孔４１８が形成されており、この挿通孔４１８にスピンドルモータ４４０のスピンドル４４１が挿通される。また、連結部４１７には、挿通孔４１８に連続する連結凹部４１９が形成されている。この連結凹部４１９は挿通孔４１８よりも径大となっており、連結凹部４１９の挿通孔４１８側には挿通孔４１８に向かって先細り状のテーパ部４１９Ａが形成されている。
スピンドル４４１の略中央には連結部材４４２が配置されており、この連結部材４４２の先端に形成された連結部４４３はターンテーブル４１４の連結凹部４１９の形状に略対応する形状になっている。また、連結部４４３の最大直径は、連結凹部４１９の孔径の最大直径よりも若干だけ径小となっている。即ち、連結部４４３が連結凹部４１９内に挿入できるように設定されていると共に、この挿入の途中で連結部４４３が連結凹部４１９の内壁に引っ掛からないように設定されている。
連結部４４３には、その連結部４１７に配置された金属板４３２に対応する部位に、リング状のマグネット４４４が取付けられている。そして、図６４に示すように、スピンドルモータ４４０をターンテーブル４１４に連結させた連結状態では、マグネット４４４がその磁力によって金属板４３２を吸着させ、連結部材４４２とターンテーブル４１４とが一体的に結合する。
また、図６４に示すように、スピンドルモータ４４０をターンテーブル４１４に連結させた連結状態において、スピンドル４４１の先端４４１Ａが後述するロック部材４２８に当接し、ロック部材４２８を押上げ後述するフックレバー４２２から離間させる解除状態となるように設定されている。
即ち、本実施形態では、スピンドル４４１がロック部材４２８を解除状態にさせる解除手段または連結部分となっている。なお、解除手段または連結部分は、スピンドル４４１の他に、別途新たにスピンドルモータ４４０に設けるようにしても良い。
そして、スピンドルモータ４４０は図示しないベースに取付けられており、このベースが移動することによってスピンドル４４１がターンテーブル４１４の連結凹部４１９および挿通孔４１８に対し挿入されまたは引抜かれる。
（ディスク保持装置の構成）
図６２に示すように、ディスク保持装置４１２は、係止手段であるフックレバー４２２と，付勢手段である反転バネ４２４と，イジェクトボタン４２６と，規制手段であるロック部材４２８と，イジェクトボタン４２６およびロック部材４２８の間に配置されるコイルスプリング４３０を備える。そして、ディスク保持装置４１２は、ターンテーブル４１４に配置されている。
フックレバー４２２は、板状となっており、ロック部４２２Ａおよび押出部４２２Ｂが形成されている。フックレバー４２２は、ロック部４２２Ａと押出部４２２Ｂとの間に挿通されたピン４５０を介してターンテーブル４１４に回転可能に取付けられている。
そして、図６１に示すように、ターンテーブル４１４には、フックレバー４２２のロック部４２２Ａまたは押出部４２２Ｂを開放させる孔４１４Ａが、装着部４１５および載置部４１６に連続して複数箇所（本実施形態では、３箇所）に形成されている。これらの孔４１４Ａは、所望の角間隔（本実施形態では、１２０度の角間隔）をもって配置されている。
図６２または図６５に示すように、ロック部４２２Ａまたは押出部４２２Ｂは、孔４１４Ａから突出するように設定されている。
即ち、ディスク１０をターンテーブル４１４に位置決めする場合には、孔４１４Ａから突出するロック部４２２Ａのロック面４２３Ｄが、ディスク１０を載置面４１６Ａ側へ押さえつけるように設定されている。また、図６５に示すように、ディスク１０をターンテーブル４１４から押出す場合には、孔４１４Ａから突出する押出部４２２Ｂが、ディスク１０を載置面４１６Ａから離間させる方向へ押圧するように設定されている。
反転バネ４２４は、略平板状の取付部４２４Ａ，および取付部４２４Ａに連続して形成されるバネ部４２５を備える。なお、反転バネ４２４は、単一の部品として形成されている。取付部４２４Ａは、装着部４１５のベース４１５Ｂ上に取付けられていると共に、挿通孔４１８に対応する部位に、切欠４２４Ｂ（図６１参照）が形成されている。即ち、図６４および図６５に示すように、スピンドル４４１の先端４４１Ａは、挿通孔４１８および切欠４２４Ｂを挿通し、ロック部材４２８に当接する。
バネ部４２５は各フックレバー４２２に対応してそれぞれ配置され（図６１参照）、図６２に示すように、バネ部４２５の略中央には傾斜部４２５Ａが形成されている。なお、傾斜部４２５Ａの形状は、断面略Ｖ字状の他に、例えば円弧状としても良い。ここで、傾斜部４２５Ａの形状を、断面略Ｖ字状としたのは、クリック感をだすためである。
傾斜部４２５Ａの配置位置はフックレバー４２２のピン４５０に略対応しており、バネ部４２５はロック部４２２Ｂの当接面４２３Ａ〜４２３Ｃに当接するように設定されている。即ち、バネ部４２５の傾斜部４２５Ａがロック部４２２Ｂの当接面４２３Ａに当接する第１当接状態（図６２〜図６４参照）において、傾斜部４２５Ａと当接面４２３Ａとの当接位置が、ピン４５０の中心位置よりも高いので、バネ部４２５はフックレバー４２２を時計方向（図６２〜図６４中の矢印方向）へ付勢させる。
一方、バネ部４２５の傾斜部４２５Ａがロック部４２２Ｂの当接面４２３Ａに当接する第２当接状態（図６５の実線に示す状態）において、傾斜部４２５Ａと当接面４２３Ｂとの当接位置が、ピン４５０の中心位置よりも低いので、バネ部４２５はフックレバー４２２を反時計方向（図６５中の矢印方向）へ付勢させる。
なお、第２当接状態では、フックレバー４２２の当接面４２３Ｃが、バネ部４２５の接続部４２５Ｂに当接する。即ち、反転バネ４２４は、フックレバー４２２のバネ部４２５に当接する位置により、フックレバー４２２の付勢方向を変更するように設定されている。
略円板状のロック部材４２８は、ベース４１５Ｂのベース面４１５Ｃから突設された複数（本実施形態では、２個）のガイド部４１５Ｄに沿ってスライド可能に配置されている。即ち、ロック部材４２８は、ターンテーブル４１４の軸心に沿ってスライドするように設定されている。
図６２に示すように、ロック部材４２８のロック面（外周面）４２９は、第１当接状態において、フックレバー４２２の当接面４２３Ｃに対向するように、設定されている。そして、ロック面４２９とフックレバー４２２の当接面４２３Ｃとの間には、クリアランス（隙間および遊び）が若干できるように設定されている。
また、ロック部材４２８はコイルスプリング４３０によってベース面４１５Ｃ側へ付勢され、一方、イジェクトボタン４２６はコイルスプリング４３０によって装着部４１５から突出する方向へ付勢されている。
イジェクトポタン４２６は、ターンテーブル４１４の軸心に沿ってスライド可能に配置されている。なお、イジェクトボタン４２６には、ターンテーブル４１４から抜けるのを規制する図示しないストッパが配置されていると共に、図６５の実線に示すように、フックレバー４２２を反時計方向へ強制的に回転させる図示しない押圧部が配置されている。即ち、上記押圧部は、フックレバー４２２の当接部４２３Ｃ付近を押圧することにより、フックレバー４２２を回転させる。
引続き、本実施形態の作用について説明する。まず、任意のディスク１０をターンテーブル４１４に装着する場合について、説明する。この場合、ストップモード（図６５に示す状態）において、ディスク１０を所望の支持部４３６のターンテーブル４１４に載置させる。
ストップモードでは、図６５に示すように、ターンテーブル４１４の連結部４１７と，スピンドル４４１の連結部材４４２とが連結された連結状態となっている。そのため、スピンドル４４１の先端４４１Ａはロック部材４２８をベース面４１５Ｃから押上げ、ロック部材４２８のロック面４２９をフックレバー４２２から離間させ、ロック解除状態としている。
そして、上記連結状態において、フックレバー４２２が、図６５の実線または想像線に示すような状態となっているので、ディスク１０がフックレバー４２２のロック部４２２Ａまたは押出部４２２Ｂに当接することによってフックレバー４２２を回転させる。
即ち、図６４に示すように、ロック面４２３Ｄが、装置部４１５の外周面４１５Ａから突出する状態になると共に、ディスク１０を載置面４１６Ａ側（図６２では下側）に押し付けるので、装着状態のディスク１０はターンテーブル４７０の載置面４１６Ａ上に保持される。なお、図６４に示す状態では、プレイモードとなっており、ターンテーブル４１４が支持部４３６から浮上がっている。
そして、ディスクチェンジする場合すなわちディスク１０をターンテーブル４７０に装着した状態においてトレイ４３４を回転させる際には、連結部材４４２が連結部４１７から離間する。即ち、図６２に示すように、スピンドル４４１の先端４４１Ａが挿通孔４１８から抜け出るので、ロック部材４２８はコイルスプリング４３０の付勢力によってベース面４１５Ｃ側に付勢され、ベース面４１５Ｃに当接する。
そのため、この状態（すなわち、スピンドル４４１の連結部材４４２がターンテーブル４１４に連結されたストップモードまたはプレイモード）では、ロック部材４２８のロック面４２９がフックレバー４２２の当接面４２３Ｃに対向し、フックレバー４２２の不用意な回転を規制するロック状態となる。なお、図示しないが、スピンドル４４１がターンテーブル４１４から完全に離間した状態において、トレイ４３４は回転する。
一方、図６２に示す状態において、ディスク１０に対し外部から不用意な力（荷重）などが加わると、図６３に示すように、フックレバー４２２の当接面４２３Ｃがロック部材４２８のロック面４２９に当接し、フックレバー４２２のロック面４２３Ｄをディスク１０に対向する状態に保持する。
即ち、本実施形態によれば、たとえばディスク装置の装置本体などに衝撃が加わっても、ディスク１０が簡単にターンテーブル４１４から外れることがなくなり、ディスク１０をターンテーブル４１４上に確実に保持できる。特に、本実施形態のように支持部４３６を傾斜させたトレイ４３４で、かつトレイ４３４を回転させる構成では、ターンテーブル４１４に装着されたディスク１０が、ターンテーブル４１４から落下するのを防止することが必須である。
なお、ストップモード（図６５に示す状態）において、図６５に示すように、イジェクトボタン４２６を押圧すると、フックレバー４２２が反時計方向へ強制的に回転し、押出部４２２Ｂがディスク１０を載置面４１６Ａから押出す。即ち、これにより、ディスク１０がターンテーブル４１４から容易に取外しできる。
なお、上記実施形態ではスピンドル４４１を請求項第１６項に係る解除手段とした例であるが、請求項第１６項に係る発明ではターンテーブルの上部に配置するボタンなどを解除手段としても良い。即ち、請求項第１７項に係る発明では、ターンテーブルとスピンドルモータとを連結可能した装置の他に、スピンドルをターンテーブルに固定するタイプなどにも、同様に適用できる。この場合、ボタンの操作に連動して、フックレバーでディスクをターンテーブルから押出させるようにしても良い。同様に、ディスクの着脱時のみに規制手段を係止手段から退避させるように構成しても良い。
（第６実施形態）
以下、図６６乃至図７２に基づいて、本発明の第６実施形態であるディスク保持装置について説明する。なお、図６６は本実施形態のディスク保持装置の要部を示す断面図、図６７および図６８は図６６に示すカラーの斜視図である。
（ディスク保持装置の構成）
図６６に示すように、ディスク保持装置５１２は、トレイ５３４の支持部５３６に配置されたターンテーブル５１４と，第１の駆動手段であるスピンドルモータ５４０を備える。なお、本実施形態のディスク保持装置５１２は、スピンドルモータ５４０を、ターンテーブル５１４に対して接続可能にするタイプの装置である。
ターンテーブル５１４には、ディスク１０の中心孔１０Ａを嵌め込む略円筒状の装着部５１５と，ディスク１０を載置する平板状の載置部５１６と，スピンドルモータ５４０を連結する第３の接続部としての連結部５１７が一体形成されている。なお、装着部５１５の上部外周にはテーパ面５１５Ａが形成されており、装着部５１５の外周面５１５Ｂの直径はディスク１０の中心孔１０Ａよりも若干だけ径小となっている。
連結部５１７は、載置部５１６に連続して形成され、連結部５１７の下部５１７Ａと載置部５１６との間に挿通部５１７Ｂが形成されている。この挿通部５１７Ｂは、下部５１７Ａよりも径小となっている。また、挿通部５１７Ｂには載置部５１６から挿通部５１７Ｂに向かって先細り状のテーパ部５１７Ｃが形成されている。さらに、連結部５１７の下部５１７Ａには、リング状の金属板５３２が取付けられている。
ターンテーブル５１４の挿通部５１７Ｂは、トレイ５３４の孔５３５に挿通されている。孔５３５は、テーパ部５１７Ｃの最大直径と略同一の直径となっている。そして、スピンドルモータ５４０をターンテーブル５１４に連結させた連結状態（図７１に示す状態で、プレイモードまたはストップモードに対応する）では、図７１に示すように、スピンドルモータ５４０がターンテーブル５１４をトレイ５３４から浮き上がるように設定されている。
即ち、この連結状態では、ターンテーブル５１４の回転に支障が生じないようにするため、ターンテーブル５１４とトレイ５３４とが接触しないように設定されている。そして、スピンドルモータ５４０が回転すると、スピンドル２０を介しターンテーブル５１４が回転する。
なお、本実施形態のトレイ５３４は、複数（例えば、３枚）の支持部５３６が配置されており、これらの支持部５３６にターンテーブル５１４がそれぞれ配置されている。また、トレイ５３４は、各支持部５３６を傾斜させることによって略三角錐の形状をなし、かつ回転可能となっている。さらに、スピンドルモータ５４０は、所定の位置の１箇所にのみ配置されている。
連結部５１７には挿通孔５１８が装着部５１５の内側でかつ装着部５１５に対応する位置に形成されており、この挿通孔５１８にスピンドルモータ５４０の第４の接続部であるスピンドル５４１が挿通される。また、連結部５１７には、挿通孔５１８に連続する連結凹部５１９が形成されている。この連結凹部５１９は挿通孔５１８よりも径大となっており、連結凹部５１９の挿通孔５１８側には挿通孔５１８に向かって先細り状のテーパ部５１９Ａが形成されている。
スピンドル５４１の略中央には連結部材５４２が固定されており、この連結部材５４２はリング状でかつ断面略Ｔ形状となっている。連結部材５４２には、その連結部５１７に配置された金属板５３２に対応する部位に、リング状のマグネット５４４が取付けられている。
そして、図７１および図７２に示すように、スピンドルモータ５４０をターンテーブル５１４に連結させた連結状態では、マグネット５４４がその磁力によって金属板５３２を吸着し、連結部材５４２とターンテーブル５１４とが一体的に結合する。
なお、ターンテーブル５１４には、装着部５１５に回転可能に配置されたフックレバー５２２と，フックレバー５２２を常に装着部５１５の外方へ付勢するバネ５２４と，装着部５１５の上部にスライド可能に配置されたイジェクトボタン５２６と，イジェクトボタン５２６および連結部５１７の上面５１７Ｄに配置されるコイルスプリング５３０と，想像線で示す押出レバー５２８を備える。
押出レバー５２８は、載置部５１５に形成された長孔５１６Ａ内に配置され、イジェクトボタン５２６の操作に連動して長孔５１６Ａから突出するように構成されている。なお、フックレバー５２２および押出レバー５２８は、所望の角間隔（本実施形態では、１２０度の角間隔）をもって配置されている。
そして、図６６，図７０および図７１に示すように、ディスク１０をターンテーブル５１４に位置決めする場合には、フックレバー５２２が、装着部５１５Ａの外周面から突出すると共に、ディスク１０を載置面５１６Ａ側へ押さつけるように設定されている。また、図７２に示すように、ディスク１０をターンテーブル５１４から押出す場合には、長孔５１６Ａから突出する押出レバー５２８（想像線で示す）が、ディスク１０を載置面５１６Ｂから離間させる方向へ押圧するように設定されている。
なお、イジェクトボタン５２６には、ターンテーブル５１４から抜けるのを規制するストッパ５２７が配置されている。また、イジェクトボタン５２６はコイルスプリング５３０によって装着部５１５から突出する方向へ付勢されていると共に、イジェクトボタン５２６の操作時にバネ５２４が内側に移動するように構成されている。
（第２の位置決め手段に関する構成）
図６６に示すように、スピンドル５４１には、第２の位置決め手段であるカラー５４６が、スピンドル５４１の軸心に沿って移動可能に配置されている。カラー５４６は、軟質の合成樹脂で成形されており、略截頭円錐形状の頭部５４７と，この頭部５４７から延出した複数本（本実施形態では、３本）の脚部５４８を備える。なお、脚部５４８は、所望の角間隔（本実施形態では、１２０度の角間隔）をもって配置されている。
脚部５４８の先端には、外方に突出する矢じり状のフック５４９が形成されている。そして、フック５４９は、カラー５４６をスピンドル５４１および連結部材５４２に装着した状態において、連結部材５４２の下面５４２Ａに対向する。即ち、フック５４９は、カラー５４６が連結部材５４２から抜けるのを規制するためのものである。
図６６〜図６９に示すように、カラー５４６の頭部５４７にはスピンドル５４１の直径と略同一の孔５４７Ａが軸方向に沿って形成されており、カラー５４６は孔５４７Ａの軸心を中心にして対称形状となっている。そして、カラー５４６をスピンドル５４１に装着する場合、スピンドル５４１をカラー５４６の孔５４７Ａに挿入する。
図６７および図６８に示すように、頭部５４７には、その先端付近から他端までの範囲でかつ軸方向に沿うスリット５４７Ｂが、複数本（本実施形態では、３本）形成されている。なお、スリット５４７Ｂは、所望の角間隔（本実施形態では、１２０度の角間隔）をもって配置されていると共に、脚部５４８の中間に位置するように形成されている。
図６９Ａに示すように、頭部５４７の先端付近のスリット５４７Ｂは、その径方向において、頭部５４７の外周面から孔５４７Ａの手前までの範囲で形成されている。一方、図６９Ｂに示すように、頭部５４７の他端付近のスリット５４７Ｂは、その径方向において、頭部５４７の外周面から孔５４７Ａまで連続して形成されている。
また、頭部５４７の外周面には、他端に向かって末広がりとなるような円弧状の切欠５４７Ｃが所定間隔をもって形成されている。なお、切欠５４７Ｃは、頭部５４７の先端には形成されていない。さらに、図６６に示すように、頭部５４７には、その内周面にリング状の溝５４７Ｄが、所定の間隔をもって２箇所に形成されている。
そして、頭部５４７に形成されたスリット５４７Ａ，切欠５４７Ｂ，および溝５４７Ｃは、図７０および図７１に示すように、頭部５４７がターンテーブル５１４の連続凹部５１９内に挿入された場合に、頭部５４７が弾性変形してカラー５４６の外周面と連続凹部５１９の内周面とを密着させるものである。
なお、カラー５４６の頭部５４７は、ターンテーブル５１４の連結凹部５１９の形状に略対応する形状になっている。即ち、頭部５４７が連結凹部５１９内に挿入できるように設定されていると共に、この挿入の途中で頭部５４７が連結凹部５１９の内壁に引っ掛からないように設定されている。
図６６に示すように、カラー５４６の頭部５４７と連結部材５４２との間には、スピンドル５４１に挿通されたコイルスプリング５５０が、配置されている。また、連結部材５４２には、カラー５４６の脚部５４８に対応する部位に、軸方向に沿った溝５４２Ｂがそれぞれ形成されている。
そして、カラー５４６は、脚部５４８の先端が溝５４２Ｂ内に嵌まり込むことにより、スピンドル５４１および連結部材５４２に取付けられる。また、カラー５４６は、コイルスプリング５５０の付勢力により、常にスピンドル５４１の先端５４１Ａ側へ付勢されている。
ここで、コイルスプリング５５０の付勢力は、マグネット５４４がその磁力によって金属板５３２を吸着させ連結部材５４２をターンテーブル５１４に一体的に結合させる場合における、上記マグネット５４４の磁力よりも弱くなるように設定されている。即ち、ターンテーブル５１４と連結部材５４２（即ちスピンドルモータ５４０）との結合状態（図７１および図７２に示す状態）において、コイルスプリング５５０の付勢力に抗し、マグネット５４４と金属板５３２との磁力による結合が、ターンテーブル５１４および連結部材５４２の結合状態を保持できるようになっている。
なお、上述したように、カラー５４６は、フック５４９によって連結部材５４２から抜けるのが規制される。また、スピンドルモータ５４０は図示しないベースに取付けられており、このベースが移動することによってスピンドル５４１がターンテーブル５１４の連結凹部５１９および挿通孔５１８に対し挿入されまたは引抜かれる。
引続き、本実施形態の作用について説明する。まず、プレイモードにする動作すなわち図６６に示す分離状態から図７１に示す結合状態（ストップモードまたはプレイモード）にする動作について、説明する。なお、図６６に示すように、フックレバー５２２が、装置部５１５の外周面５１５Ａから突出する状態になると共に、ディスク１０を載置面５１６Ａ側（図６６では下側）に押し付けるので、装着状態のディスク１０はターンテーブル７０の載置面５１６Ａ上に保持される。
ターンテーブル５１４から離間しているスピンドルモータ５４０は、所定位置に停止しているターンテーブル５１４の連結凹部５１９へ向かって移動する。スピンドルモータ５４０が連結凹部５１９側へ移動すると、スピンドル５４１およびカラー５４６は連結凹部５１９内に挿入し、図７０に示すように、カラー５４６の外周面が連結凹部５１９の内壁に当接する。
さらに、スピンドルモータ５４０が連結凹部５１９側へ移動すると、図７１に示すように、スピンドル５４１に配置された連結部材５４２およびカラー５４６と，ターンテーブル５１４の連結部５１７とが連結された連結状態となる。即ち、マグネット５４４の磁力によって金属板５３２が吸着され連結部材５４２と連結部５１７とは連結すると共に、コイルスプリング５５０の付勢力によってカラー５４６の外周面が連結凹部５１９の内壁に押圧される。
カラー５４６の外周面が連結凹部５１９の内壁に押圧されると、頭部５４７に形成されたスリット５４７Ａ，切欠５４７Ｂ，および溝５４７Ｃにより、頭部５４７が弾性変形してカラー５４６の外周面と連続凹部５１９の内周面とをより強く密着させる。即ち、本実施形態においては、カラー５４６とターンテーブル５１４とを密着させることにより、カラー５４６およびターンテーブル５１４を一体化して剛体にさせると共に、スピンドル５４１の先端５４１Ａとターンテーブル５１４の挿通孔５１８とのガタを除去する。
本実施形態によれば、コイルスプリング５５０がカラー５４６を連結凹部５１９側へ付勢して密着させるので、スピンドル５４１の先端５４１Ａとターンテーブル５１４の挿通孔５１８とのガタを防止する。即ち、本実施形態によれば、スピンドルモータ５４０をターンテーブル５１４に対して接続可能にする構成でも、ターンテーブル５１４の連結部５１７とスピンドルモータ５４０の連結部材５４２との間に第２の位置決め手段であるカラー５４６を設けたので、緩衝材としての機能をもあわせもつカラー５４６によって連結部５１７と連結部材５４２とが強固に連結され固定されることにより、ターンテーブル５１４が振動に強くなる。
さらに、本実施形態によれば、図７１に示すように、マグネット５４４の力により、連結部５１７の下部５１７Ａと，連結部材５４２の上面５４２Ｃが強固に連結され、かつ固定されるので、ターンテーブル５１４が振動に強くなる。
また、本実施形態によれば、カラー５４６をターンテーブル５１４の連結部５１７とスピンドル５４１の連結部材５４２との間に設けたので、ターンテーブル５１４とスピンドル５４１との径方向の位置合わせが行われ、そのため第１の駆動手段の回転時におけるターンテーブルの回転ぶれが防止される。
さらに、本実施形態によれば、図示しないディスク装置に配置されるピックアップ（図示省略）と，ターンテーブル５１４に装着されるディスク１０との距離およびターンテーブル５１４の回転中心が常に一定となるので、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボの制御が適正に機能する。
なお、コイルスプリング５５０の付勢力によってカラー５４６が連結凹部５１９の内壁に密着した後は、カラー５４６はコイルスプリング５５０の付勢力に抗してスピンドルモータ５４０側へ移動する。即ち、カラー５４６は、スピンドル５４１に対しその軸方向に沿ってスライドすると共に、コイルスプリング５５０の付勢力によってカラー５４６が連結凹部５１９の内壁に密着した状態に保持される。また、カラー５４６がスピンドル５４１に沿ってスライドする際、カラー５４６の脚部５４８は、連結部材５４２の溝５４２Ｂに沿ってスライドし逃げる。
次に、ストップモード（図７２に示す状態）において、図７２に示すように、イジェクトボタン５２６を押圧すると、フックレバー５２２が時計方向へ回転すると共に、図７２の想像線に示す押出レバー５２８がディスク１０を載置面５１６Ａから押出す。即ち、これにより、ディスク１０がターンテーブル５１４から容易に取外しできる。また、図７２に示す状態（プレイモードまたはストップモード）では、ターンテーブル５１４が支持部５３６から浮上がっている。
なお、上記各実施形態ではトレイ２６の形状を略三角錐形状とした例であるが、トレイの形状は任意に変更でき、例えば略４角錐，略５角錐，多角面を形成する角柱などの形状に変更できる。そして、ディスク支持装置を略４角錐，略５角錐などにした場合には、支持部が４箇所または５箇所となるので、省スペースのトレイ２６に多数のディスク（４枚以上のディスク）を配置させることができる。さらに、扉１４，ターンテーブル４２，ターンテーブル４２を駆動させるモータ３８，トレイ２６を駆動させるモータ５２などの構成は、任意に変更できる。
また、請求項第１項においては、トレイ２６の形状を、従来の回転テーブル４９２と同様に平面形状などに変更できる。以下、図７３に基づき、トレイを平面形状とした変形例について説明する。本実施形態は、第１の移動手段の一部を構成する載置テーブル７０をディスク装置のキャビネット７２に対してスライドさせ、板状の載置テーブル７０をキャビネット７２から引き出しまたは引き戻すように構成した例である。なお、本実施形態において、図２に示す実施形態と同一部分については、同一符号を付す。
載置テーブル７０には円状の凹部７１が形成されており、この凹部７１の中心にはターンテーブル４２が回転可能に配置されている。このターンテーブル４２の構成は図６に示す例と同様であり、その胴部４２Ｂにボール５４を含むボールチャック機構を備える。そして、図示しないディスクを、凹部７１内に挿入し、ボールチャック機構を介して胴部４２Ｂに装着する。
また、キャビネット７２内には、載置テーブル７０がキャビネット７２内に引き戻された場合に、ターンテーブル４２に対応する部位に図６に示すリング部材４０を取付固定したモータ３８が移動可能に配置されている。そして、図６Ｂに示すように、モータ３８が移動することによってリング部材４０がターンテーブル４２のリング部材４３に接続され、モータ３８が回転することによってターンテーブル４２を回転させる。
さらに、キャビネット７２内には、載置テーブル７０がキャビネット７２内に引き戻されターンテーブル４２とモータ３８を接続可能とする位置と，載置テーブル７０がキャビネット７２から引き出され載置テーブル７０の凹部７１にディスクを挿入または取外し可能とする位置との間で移動させる第１の移動手段の一部を構成する図示しないスライド機構が配置されている。
本実施形態においては、キャビネット７２の載置を、図７３に示すように水平方向とする場合の他に、垂直方向とすることもできる。その他の作用効果は図２に示す実施形態と同様であるので、詳細説明は省略する。
また、上記各実施形態の接続手段はモータ３８に連結されるリング部材４０およびマグネット部材４１ならびにターンテーブル４２に連結されるリング部材４３とした例であるが、上記各実施形態の接続手段はターンテーブルとモータとを自己保持して接続させる構成であれば、任意に変更できる。
本発明の接続部は、上記各実施形態の構成（リング部材４０，ターンテーブル４２の孔５６などの構成）と逆になるようにしても良く、例えばリング部材４０に孔を設けると共に、この孔に対応する突部をターンテーブルに設け、かつ孔に設けられる板バネ，基準面などによって突部を位置決めするように構成しても良い。
本発明に係るディスクは、いわゆるミニディスク，コンパクトディスク，デシタルビデオディスク（ＤＶＤ）などを含む概念である。また、本発明のディスク装置は、コンポーネントステレオ装置以外の電子機器例えばディスク装置を備えたパーソナルコンピュータなどにも、同様に適用できる。さらに、本発明に係るディスク保持装置が適用されるディスク装置は、ディスクチェンジャー，携帯用ディスクプレーヤなどであっても、同様に適用できる。
発明の効果
以上説明したように、請求項第１項のディスク支持装置によれば、支持手段に同心状に複数支持された第１の保持手段がディスクを保持するとともに回転支持するので、ディスクを水平方向に対して斜めに装着したり，垂直方向に装着することが可能となる。この場合には、ディスク支持装置の平面における面積を狭くでき、そのため平面におけるスペースを小さくできる。
請求項第３項のディスク支持装置によれば、再生可能状態において、ディスク面が軸上の所定点を頂点として含む多角錐状の面を構成するよう第１の保持手段を支持するよう構成されたので、ディスク支持装置の平面における面積を狭くでき、そのため平面におけるスペースを小さくできる。即ち、請求項第３項のディスク支持装置によれば、ディスク支持装置の平面における面積が従来のターンテーブルよりも狭くなるので、複数のディスクを省スペースのディスク支持装置に配置することができる。
請求項第６項または第７項のディスク保持装置またはディスク装置によれば、接続手段がターンテーブルと第１の駆動手段とを自己保持するので、ターンテーブルと第１の駆動手段の接続を円滑かつ確実にする。
また、請求項第６項または第７項のディスク保持装置またはディスク装置によれば、たとえば第１の移動手段によってターンテーブルを、ターンテーブルと第１の駆動手段を接続する位置とその他の位置との間で移動させる構成のディスク装置などであっても、ディスクが予めターンテーブルに回転可能に保持されるので、ターンテーブルに対してズレることがなく、従来のようなディスクのチャックキングのミスがなくなる。
さらに、請求項第６項または第７項のディスク保持装置またはディスク装置によれば、ディスクを予めターンテーブルに回転可能に保持するので、変形ディスクなどであってもターンテーブルに円滑かつ確実に位置決めできる。
請求項第８項または第９項のディスク保持装置またはディスク装置によれば、接続手段は第１の駆動手段とターンテーブルとを接続し、また第１の位置決め手段は第１の接続部および第２の接続部を接続させた状態において、第１の接続部または第２の接続部を位置決めするので、ターンテーブルの位置決めが円滑かつ確実となる。
従って、請求項第８項または第９項のディスク保持装置またはディスク装置によれば、ディスク装置に配置されるピックアップと，ターンテーブルに装着されるディスクとの距離およびターンテーブルの回転中心が常に一定となるので、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボの制御が適正に機能する。
請求項第１０項のディスク装置によれば、共通の第２の駆動手段および駆動経路を介してトレイの回転およびホルダの移動がそれぞれ行われるので、従来のディスクチェンジャーに比べて部品点数が減り、そのため構成が簡易になると共に、安価になる。
請求項第１１項のディスク装置によれば、未接続モードにおいて、ロック手段がターンテーブルを所定の位置にロックするので、ターンテーブルとスピンドルとが接続されていない状態たとえばトレイが回転しているディスクチェンジ時あるいはディスク装置の持ち運び時などにおいても、ターンテーブルとトレイとの遊びによるガタツキ即ちガタツキ音の発生が防止される。
請求項第１２項のディスク装置によれば、接続完了状態において、第３の位置決め手段が情報処理手段を接続完了状態に位置決めするので、ディスクをターンテーブルに着脱する際に、不用意な荷重がトレイに加わっても、トレイが確実に支持される。従って、請求項第１２項のディスク装置によれば、接続完了状態でのトレイが、第３の位置決め手段によって確実に支持されるので、ディスクをターンテーブルに着脱する作業性が良好になる。
請求項第１３項のディスク装置によれば、ディスクチェンジ後、第２の移動手段が装置本体をトレイがパネルに近接するように移動させるので、ターンテーブルと，パネルの開口部との隙間が、従来よりも狭くなる。従って、請求項第１３項のディスク装置によれば、ターンテーブルと，パネルの開口部との隙間が、従来よりも狭くなるので、ディスクをターンテーブルに着脱する作業性が良好になる。
請求項第１４項のディスク装置によれば、ディスクがターンテーブルに適正に装着されていないことを検出手段が検出するので、たとえばディスクチェンジャーにおいて、トレイの回転中にディスクが遠心力によってターンテーブルから飛ばされることが防止される。
請求項第１５項のディスク装置によれば、トレイの回転時において、トレイを、トレイの隅角部が装置本体から突出しないようにスライドさせるので、装置本体を従来よりも小型化することができる。
請求項第１６項のディスク保持装置によれば、たとえば装置本体などに衝撃が加わっても、係止手段と規制手段とが当接するので、ディスクが簡単にターンテーブルから外れることがなくなり、ディスクをターンテーブル上に確実に保持できる。
請求項第１８項のディスク保持装置によれば、第３の接続部および第４の接続部を位置決めする第２の位置決め手段を設けたので、第１の駆動手段とターンテーブルとの径方向の位置合わせが行われ、そのため第１の駆動手段の回転時におけるターンテーブルの回転ぶれが防止される。
また、請求項第１８項のディスク保持装置によれば、ディスク装置に配置されるピックアップと，ターンテーブルに装着されるディスクとの距離およびターンテーブルの回転中心が常に一定となるので、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボの制御が適正に機能する。
【図面の簡単な説明】
図１は、第１実施形態に係るコンポーネントステレオ装置内に配置されるディスクチェンジャーと扉との位置関係を示す概略図である。
図２は、図１に示すディスクチェンジャーの要部の全体斜視図である。
図３は、図２に示すターンテーブルの平面図である。
図４は、図３に示すターンテーブルの断面図である。
図５は、図３に示すターンテーブルの支持部の正面図である。
図６Ａは図２に示すターンテーブルに関する要部の断面図、図６Ｂは図６Ａに示すターンテーブルにリング部材が接続した状態の断面図である。
図７Ａは図６に示す接続機構の他の変形例の要部を示す断面図、図７Ｂは図７Ａに示すターンテーブルにリング部材が接続した状態の断面図である。
図８Ａは図７に示す孔にモータ軸が挿入される前の状態を示す図、図８Ｂは孔にモータ軸が挿入された後の状態を示す図である。
図９Ａは図８に示す接続機構の他の変形例の要部を示す平面図、図９Ｂは図９Ａの９Ｂ−９Ｂ線の断面図である。
図１０Ａは図９Ａに示すターンテーブルの孔にモータ軸が挿入された状態における平面図、図１０Ｂは図１０Ａの１０Ｂ−１０Ｂ線の断面図である。
図１１Ａは図８に示す接続機構のさらに他の変形例の要部を示す平面図、図１１Ｂは図１１Ａに示す孔にモータ軸が挿入された状態の平面図である。
図１２Ａは図８に示す接続機構のさらに他の変形例の要部を示す平面図、図１２Ｂは図１２Ａに示す孔にモータ軸が挿入された状態の平面図である。
図１３は、図２に示すディスクチェンジャーの支持部に１２ｃｍのディスクを配置した状態の斜視図である。
図１４は、図２に示すディスクチェンジャーの支持部に８ｃｍのディスクを配置した状態の斜視図である。
図１５は、第１実施形態の他の変形例に係るコンポーネントステレオ装置の要部を示す概略図である。
図１６は、第１実施形態のさらに他の変形例に係るコンポーネントステレオ装置の要部を示す概略図である。
図１７Ａは第１実施形態に係るさらに他の変形例のディスクチェンジャーの要部を示すコンポーネントステレオ装置の概略図、図１７Ｂは図１７Ａに示すディスクチェンジャーの要部を示す斜視図である。
図１８Ａは第１実施形態に係るさらに他の変形例のディスクチェンジャーの要部を示すコンポーネントステレオ装置の概略図、図１８Ｂは図１８Ａに示すディスクチェンジャーの要部を示す斜視図である。
図１９は、本発明の第２実施形態に係るコンポーネントステレオ装置内に配置されるディスクチェンジャーの平面図である。
図２０は、図１９に示すトレイを破断した状態のディスクチェンジャーの側面図である。
図２１は、図２０に示すトレイの駆動経路を説明する説明図である。
図２２は、図２１に示す駆動経路の平面図ある。
図２３は、図２１に示すトレイの底面図である。
図２４は、図２０に示すカムギヤの平面図である。
図２５は、図２４の２５−２５線の断面図である。
図２６は、図２４の２６−２６線の断面図である。
図２７は、図２０に示すカムギヤのカム部およびカム溝を展開した展開図である。
図２８は、図２０に示すトレイを回転駆動させる駆動経路に関する説明図である。
図２９は、図２８に示すトレイを若干だけ回転駆動した状態の説明図である。
図３０は、図２９に示すトレイを若干だけ回転駆動した状態の説明図である。
図３１は、図３０に示すトレイを若干だけ回転駆動した状態の説明図である。
図３２は、図３１に示すトレイを若干だけ回転駆動した状態の説明図である。
図３３は、図３２に示すトレイを若干だけ回転駆動した状態の説明図である。
図３４は、図３３に示すトレイを若干だけ回転駆動した状態の説明図である。
図３５は、図３４に示すトレイを若干だけ回転駆動した状態の説明図である。
図３６は、図３に示すカムギヤが回転した状態での説明図である。
図３７は、図２０に示すディスク駆動ユニットが上昇した状態の側面図である。
図３８は、図２０に示すディスク駆動ユニットに関する斜視図である。
図３９は、図２０に示す操作レバーおよび位置決めレバーに関する斜視図である。
図４０は、図２０に示すディスク駆動ユニットが回転し、スピンドルの先端がターンテーブルの孔部に若干だけ挿入された状態を示す説明図である。
図４１は、図４０に示す状態の正面図である。
図４２Ａは図４０に示すスピンドルがさらにターンテーブルの孔部に挿入された状態を示す断面図、図４２Ｂは図４２Ａにおける挟持部と係合ピンとの位置関係を示す図である。
図４３Ａは図４２Ａに示すスピンドルがさらにターンテーブルの孔部に挿入された状態を示す断面図、図４３Ｂは図４３Ａにおける挟持部と係合ピンとの位置関係を示す図である。
図４４Ａは図４３Ａに示すスピンドルがさらにターンテーブルの孔部に挿入された状態を示す断面図、図４４Ｂは図４４Ａにおける挟持部と係合ピンとの位置関係を示す図である。
図４５は、図４０に示すディスク駆動ユニットが回転し、スピンドルとターンテーブルとの連結が完了した状態を示す説明図である。
図４６は、図４５に示す状態の正面図である。
図４７は、第２実施形態に係るディスク装着に関する検出構造を示す説明図である。
図４８は、図４７に示す検出構造においてディスクが適正に載置された状態の説明図である。
図４９は、図４７に示す検出構造においてディスクが適正に載置されていない状態の説明図である。
図５０は、本発明の第３実施形態に係るディスクチェンジャーの要部を示す平面図である。
図５１は、図５０に示すディスクチェンジャーの要部を示す断面図である。
図５２は、図５１に示すディスクチェンジャーが傾動した状態の断面図である。
図５３は、本発明の第４実施形態に係るディスクチェンジャーの要部を示す平面図である。
図５４は、図５３に示すディスクチェンジャーの要部を示す断面図である。
図５５Ａは図５４に示す駆動ギヤ部分を拡大した図、図５５Ｂは図５５Ａに示すギヤの噛み合い関係を示す図である。
図５６は、図５３に示すディスクチェンジャーを概略した平面図である。
図５７は、図５６に示すディスクチェンジャーを左側へスライドした平面図である。
図５８は、図５７に示すディスクチェンジャーを右側へスライドした平面図である。
図５９は、ディスクチェンジャーにおけるトレイ形状を略三角錐形状とした場合の平面図である。
図６０は、図５９に示すトレイが回転した場合の突出状態を説明する説明図である。
図６１は、本発明の第５実施形態に係るディスク保持装置の平面図である。
図６２は、図６１の６２−６２線の断面図である。
図６３は、図６２に示すフックレバーおよびロック部材が当接した状態の断面図である。
図６４は、図６２に示すターンテーブルとスピンドルの連結部材が連結し、かつターンテーブルを支持部から持ち上げたプレイモードまたはストップモードの状態の断面図ある。
図６５は、図６４に示すイジェクトボタンを押圧した状態の断面図である。
図６６は、本発明の第５実施形態に係るディスク保持装置の要部を示す断面図である。
図６７は、図６６に示すカラーの斜視図である。
図６８は、図６６に示すカラーの斜視図である。
図６９Ａは図６７の６９Ａ−６９Ａ線の断面図、図６９Ｂは図６７の６９Ｂ−６９Ｂ線の断面図ある。
図７０は、図６６に示すカラーがターンテーブルの連結凹部に当接した状態の断面図である。
図７１は、図６６に示すターンテーブルとスピンドルの連結部材が結合した結合状態の断面図である。
図７２は、イジェクトボタンが押圧された状態の断面図である。
図７３は、第１実施形態を変形させたディスク装置の要部を示す斜視図である。
図７４は、従来例に係るディスクチェンジャーの要部を示す斜視図である。
図７５は、従来例に係るディスクプレーヤの要部を示す断面図である。
図７６は、従来例に係るターンテーブルの要部を示す平面図である。
図７７は、図７６に示すターンテーブルの断面図である。
【図１】
2002049028.tif 000003
【図２】
2002049028.tif 000004
【図３】
2002049028.tif 000005
【図４】
2002049028.tif 000006
【図５】
2002049028.tif 000007
【図６Ａ】
2002049028.tif 000008
【図６Ｂ】
2002049028.tif 000009
【図７Ａ】
2002049028.tif 000010
【図７Ｂ】
2002049028.tif 000011
【図８Ａ】
2002049028.tif 000012
【図８Ｂ】
2002049028.tif 000013
【図９Ａ】
2002049028.tif 000014
【図９Ｂ】
2002049028.tif 000015
【図１０Ａ】
2002049028.tif 000016
【図１０Ｂ】
2002049028.tif 000017
【図１１Ａ】
2002049028.tif 000018
【図１１Ｂ】
2002049028.tif 000019
【図１２Ａ】
2002049028.tif 000020
【図１２Ｂ】
2002049028.tif 000021
【図１３】
2002049028.tif 000022
【図１４】
2002049028.tif 000023
【図１５】
2002049028.tif 000024
【図１６】
2002049028.tif 000025
【図１７Ａ】
2002049028.tif 000026
【図１７Ｂ】
2002049028.tif 000027
【図１８Ａ】
2002049028.tif 000028
【図１８Ｂ】
2002049028.tif 000029
【図１９】
2002049028.tif 000030
【図２０】
2002049028.tif 000031
【図２１】
2002049028.tif 000032
【図２２】
2002049028.tif 000033
【図２３】
2002049028.tif 000034
【図２４】
2002049028.tif 000035
【図２５】
2002049028.tif 000036
【図２６】
2002049028.tif 000037
【図２７】
2002049028.tif 000038
【図２８】
2002049028.tif 000039
【図２９】
2002049028.tif 000040
【図３０】
2002049028.tif 000041
【図３１】
2002049028.tif 000042
【図３２】
2002049028.tif 000043
【図３３】
2002049028.tif 000044
【図３４】
2002049028.tif 000045
【図３５】
2002049028.tif 000046
【図３６】
2002049028.tif 000047
【図３７】
2002049028.tif 000048
【図３８】
2002049028.tif 000049
【図３９】
2002049028.tif 000050
【図４０】
2002049028.tif 000051
【図４１】
2002049028.tif 000052
【図４２Ａ】
2002049028.tif 000053
【図４２Ｂ】
2002049028.tif 000054
【図４３Ａ】
2002049028.tif 000055
【図４３Ｂ】
2002049028.tif 000056
【図４４Ａ】
2002049028.tif 000057
【図４４Ｂ】
2002049028.tif 000058
【図４５】
2002049028.tif 000059
【図４６】
2002049028.tif 000060
【図４７】
2002049028.tif 000061
【図４８】
2002049028.tif 000062
【図４９】
2002049028.tif 000063
【図５０】
2002049028.tif 000064
【図５１】
2002049028.tif 000065
【図５２】
2002049028.tif 000066
【図５３】
2002049028.tif 000067
【図５４】
2002049028.tif 000068
【図５５Ａ】
2002049028.tif 000069
【図５５Ｂ】
2002049028.tif 000070
【図５６】
2002049028.tif 000071
【図５７】
2002049028.tif 000072
【図５８】
2002049028.tif 000073
【図５９】
2002049028.tif 000074
【図６０】
2002049028.tif 000075
【図６１】
2002049028.tif 000076
【図６２】
2002049028.tif 000077
【図６３】
2002049028.tif 000078
【図６４】
2002049028.tif 000079
【図６５】
2002049028.tif 000080
【図６６】
2002049028.tif 000081
【図６７】
2002049028.tif 000082
【図６８】
2002049028.tif 000083
【図６９Ａ】
2002049028.tif 000084
【図６９Ｂ】
2002049028.tif 000085
【図７０】
2002049028.tif 000086
【図７１】
2002049028.tif 000087
【図７２】
2002049028.tif 000088
【図７３】
2002049028.tif 000089
【図７４】
2002049028.tif 000090
【図７５】
2002049028.tif 000091
【図７６】
2002049028.tif 000092
【図７７】
2002049028.tif 000093
【手続補正書】
【提出日】平成14年9月13日(2002.9.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクが保持されるとともにそのディスクを回転支持する第１の保持手段と、
複数の支持部を備え、かつ前記第１の保持手段を前記支持部に対し同心状にそれぞれ支持する支持手段とを有し、
前記支持手段が前記同心を通る軸を中心として回動可能に構成されるとともに、前記支持部の面を前記軸上の所定点を頂点として傾斜させるディスク支持装置。
【請求項２】
削除
【請求項３】
前記第１の保持手段は、前記ディスクを再生する再生手段に設けられたディスク駆動手段に接続あるいは開放されるよう構成され、
前記支持手段は、前記それぞれの第１の保持手段の全てに前記ディスクが保持される状態において、それぞれのディスクのディスク面が前記軸上の所定点を頂点として含む多角錐状の面を構成するよう前記第１の保持手段を支持するよう構成された請求項１に記載のディスク支持装置。
【請求項４】
前記支持手段は、平板状の前記支持部に設けられ前記第１の保持手段を回動可能に係止する係止部を備えるとともに、前記平板状の支持部のそれぞれの面が前記軸上の所定点を頂点として含む多角錐状の面を構成する請求項１に記載のディスク支持装置。
【請求項５】
削除
【請求項６】
ディスクを回転可能に保持するターンテーブルと、
前記ターンテーブルを回転駆動させる第１の駆動手段と、
前記第１の駆動手段と前記ターンテーブルとを接続可能とする接続手段とを有し、
前記接続手段は、前記ターンテーブルと前記第１の駆動手段とを自己保持するディスク保持装置。
【請求項７】
（補正後）ディスクを回転可能に保持するターンテーブルと、
前記ターンテーブルを回転駆動させると共に、前記ターンテーブルと接続及び開放可能なディスク駆動手段と、
前記ターンテーブルと前記第１の駆動手段を接続する接続手段と、
前記ターンテーブルを、前記ターンテーブルと前記第１の駆動手段を接続する位置とその他の位置との間で移動させる第１の移動手段と、
を有するディスク装置。
【請求項８】
第１の接続部を備えると共に、ディスクを回転可能に保持するターンテーブルと、
前記第１の接続部と接続する第２の接続部を備えると共に、前記ターンテーブルを回転駆動させる第１の駆動手段と、
前記接続部同士を接続させることにより、前記第１の駆動手段と前記ターンテーブルとを接続させる接続手段と、
前記接続部同士を接続させた状態において、前記第１の接続部または前記第２の接続部を位置決めする第１の位置決め手段と、
を有するディスク保持装置。
【請求項９】
第１の接続部を備えると共に、ディスクを回転可能に保持するターンテーブルと、
前記第１の接続部と接続する第２の接続部を備えると共に、前記ターンテーブルを回転駆動させる第１の駆動手段と、
前記接続部同士を接続させることにより、前記第１の駆動手段と前記ターンテーブルとを接続させる接続手段と、
前記接続部同士を接続させた状態において、前記第１の接続部または前記第２の接続部を位置決めする第１の位置決め手段と、
前記ターンテーブルを、前記ターンテーブルと前記第１の駆動手段を接続する位置とその他の位置との間で移動させる第１の移動手段と、
を有するディスク装置。
【請求項１０】
回転可能に配置され、ディスクを載置するターンテーブルが複数の支持部に対応してそれぞれ配置されるトレイと、
前記ターンテーブルに接続する接続手段を備えると共に、前記接続手段が前記ターンテーブルに対して接続するように移動可能に配置され、前記ディスクに対する情報処理を行う情報処理手段を配置するホルダと、
前記トレイの回転と、前記ホルダの移動を共通の駆動経路を介して行う第２の駆動手段と、
を有するディスク装置。
【請求項１１】
回転可能に配置され、ディスクを載置するターンテーブルが複数の支持部に対応してそれぞれ配置されるトレイと、
前記ターンテーブルに接続する接続手段を備えると共に、前記接続手段が前記ターンテーブルに対して接続するように移動可能に配置され、前記ディスクに対する情報処理を行う情報処理手段と、
前記接続手段が前記ターンテーブルに接続されていない未接続モードにおいて、前記ターンテーブルを所定の位置にロックするロック手段と、
を有するディスク装置。
【請求項１２】
移動可能に配置され、ディスクを載置するターンテーブルが配置されるトレイと、
前記ターンテーブルに接続する接続手段を備えると共に、前記接続手段が前記ターンテーブルに対して接続するように移動可能に配置され、前記ディスクに対する情報処理を行う情報処理手段と、
前記接続手段が前記ターンテーブルに接続する接続完了状態において、前記情報処理手段を前記接続完了状態に位置決めする第３の位置決め手段と、
を有するディスク装置。
【請求項１３】
ディスクを載置するターンテーブルが配置されると共に、隅角部を有するトレイと、
前記トレイを回転可能に支持する装置本体と、
前記ディスクを前記ターンテーブルに対し着脱するための開口部を有するパネルと、
前記ディスクが前記ターンテーブルに対し着脱する際に、前記装置本体を、前記トレイが前記パネルに近接するように移動させる第２の移動手段と、
を有するディスク装置。
【請求項１４】
ディスクを載置する載置面を備えるターンテーブルと、
前記ターンテーブルに配置され、前記ディスクを前記載置面に保持する第２の保持手段と、
前記ディスクが前記第２の保持手段上に位置する状態において、前記ディスクが前記載置面に対し傾斜していることを検出する検出手段と、
を有するディスク装置。
【請求項１５】
ディスクを載置するターンテーブルが配置される支持部を複数備え、かつ平面形状が三角形の隅角部を有するトレイと、
前記トレイを回転可能に支持する装置本体と、
前記トレイの回転時において、前記トレイを、前記支持部が前記装置本体の正面に位置する初期位置から前記隅角部が突出する突出方向とは反対方向へスライドさせるスライド手段と、
を有するディスク装置。
【請求項１６】
ディスクを載置する載置部、および前記ディスクの中心孔を嵌め込む装着部を備えるターンテーブルと、
前記ターンテーブルに配置され、径方向に移動して前記ディスクを前記装着部に係止する係止手段と、
前記ターンテーブルに配置され、前記係止手段を前記装着部外方へ付勢する付勢手段と、
前記ターンテーブルに移動可能に配置されると共に、前記係止手段が前記装着部内方へ移動するのを規制する規制手段と、
前記ターンテーブルに対し移動可能に配置されると共に、この移動に連動する前記規制手段を前記係止手段から退避させる解除手段と、
を有するディスク保持装置。
【請求項１７】
前記ターンテーブルに連結可能に配置され、かつ前記ターンテーブルを回転駆動させる第１の駆動手段を設け、
前記解除手段を前記第１の駆動手段の連結部分とし、前記第１の駆動手段が前記ターンテーブルに連結された連結状態において前記連結部分が前記規制手段を移動させ前記係止手段の規制を解除させる請求項１６に記載のディスク保持装置。
【請求項１８】
第３の接続部を備えると共に、ディスクを回転可能に保持するターンテーブルと、
前記ターンテーブルに対して連結可能に配置されると共に、前記第３の接続部に接続する第４の接続部を備え、かつ前記ターンテーブルを回転駆動させる第１の駆動手段と、
前記接続部同士を接続させた状態において、前記第３の接続部および前記第４の接続部を位置決めする第２の位置決め手段と、
を有するディスク保持装置。
【請求項１９】
前記支持手段は、平板状の前記支持部に設けられ前記第１の保持手段を回動可能に係止する係止部を備えるとともに、前記平板状の支持部のそれぞれの面が前記軸上の所定点を頂点として含む多角錐状の面を構成する請求項３に記載のディスク支持装置。
【国際調査報告】
2002049028.tif 000094
2002049028.tif 000095