(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、
該感光体上に静電潜像を形成するための書き込み露光手段と、
該感光体上に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する現像手段と、
該現像手段により形成された感光体上のトナー像を転写紙に転写する転写手段と、
該転写紙上のトナー像を定着する定着手段と、
通常の記録画素密度を第１モード、前記第１モードより高い記録画素密度の第２モードとして記録画素密度を複数段階に切換える記録画素密度切換手段と、
該記録画素密度切換手段により切換えられた記録画素密度に応じてトナー像の画像形成条件を切換え制御する切換制御手段と、
前記複数段階の記録画素密度に応じてトナー像の最高画像濃度および階調特性を補正する補正手段と、を備え、
前記補正手段は、第１モードで感光体上に最高濃度制御用テストパッチトナー像を形成すると共に濃度検出して最高画像濃度の補正を行い、第１モードで感光体上にテストパターントナー像を形成すると共に濃度検出して階調特性の補正を行い、前記第１モードでの階調特性の補正結果を参照することにより最高濃度制御用テストパッチトナー像を形成することなく第２モードの最高画像濃度の補正を演算により行い、第２モードで感光体上にテストパターントナー像を形成すると共に濃度検出して階調特性の補正を行うものであり、
前記第２モードの最高画像濃度の補正の演算は、最高画像濃度における第１モードと第２モードでの現像スリーブの回転数ＶSと周速比ＶS／ＶPとの関係をもとに、第１モードの最高濃度での前記現像スリーブの回転数における周速比を求め、この周速比に対応する第２モードでの現像スリーブの回転数を求め、この回転数を第２モードの画像形成時に用いるよう指定する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
感光体と、
該感光体上に静電潜像を形成するための書き込み露光手段と、
該感光体上に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する現像手段と、
該現像手段により形成された感光体上のトナー像を転写紙に転写する転写手段と、
該転写紙上のトナー像を定着する定着手段と、
通常の記録画素密度を第１モード、前記第１モードより高い記録画素密度の第２モードとして記録画素密度を複数段階に切換える記録画素密度切換手段と、
該記録画素密度切換手段により切換えられた記録画素密度に応じてトナー像の画像形成条件を切換え制御する切換制御手段と、
前記複数段階の記録画素密度に応じてトナー像の最高画像濃度および階調特性を補正する補正手段と、を備え、
前記切換制御手段は、切換えて制御する画像形成条件として、書き込み露光強度，主走査方向の書き込み駆動速度，感光体駆動速度，搬送速度，現像器駆動速度，定着器駆動速度，定着器設定温度，帯電電流値若しくは転写電流値のうちの少なくとも一つを選択する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
感光体上に露光して静電潜像を形成し、形成された静電潜像を現像してトナー像を形成し、感光体上のトナー像を転写紙に転写，定着する画像形成方法であって、
画像を形成する際に、通常の記録画素密度の第１モード／前記第１モードより高い記録画素密度の第２モードとした複数段階の記録画素密度の切換に応じてトナー像の画像形成
条件を切換え、前記複数段階の記録画素密度の切換に応じてトナー像の最高画像濃度および階調特性を補正する際に、
第１モードで感光体上に最高濃度制御用テストパッチトナー像を形成すると共に濃度検出して最高画像濃度の補正を行い、第１モードで感光体上にテストパターントナー像を形成すると共に濃度検出して階調特性の補正を行い、前記第１モードでの階調特性の補正結果を参照することにより最高濃度制御用テストパッチトナー像を形成することなく第２モードの最高画像濃度の補正を演算により行い、第２モードで感光体上にテストパターントナー像を形成すると共に濃度検出して階調特性の補正を行うものであり、
前記第２モードの最高画像濃度の補正の演算は、最高画像濃度における第１モードと第２モードでの現像スリーブの回転数ＶSと周速比ＶS／ＶPとの関係をもとに、第１モードの最高濃度での前記現像スリーブの回転数における周速比を求め、この周速比に対応する第２モードでの現像スリーブの回転数を求め、この回転数を第２モードの画像形成時に用いるよう指定する、
ことを特徴とする画像形成方法。
【請求項４】
前記画像形成条件として、書き込み露光強度，主走査方向の書き込み駆動速度，感光体駆動速度，搬送速度，現像器駆動速度，定着器駆動速度，定着器設定温度，帯電電流値若しくは転写電流値のうちの少なくとも一つを選択する、
ことを特徴とする請求項３記載の画像形成方法。
【請求項５】
感光体と、該感光体上に静電潜像を形成するための書き込み露光手段と、該感光体上に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する現像手段と、該現像手段により形成された感光体上のトナー像を転写紙に転写する転写手段と、該転写紙上のトナー像を定着する定着手段と、通常の記録画素密度を第１モード、前記第１モードより高い記録画素密度の第２モードとして記録画素密度を複数段階に切換える記録画素密度切換手段と、該記録画素密度切換手段により切換えられた記録画素密度に応じてトナー像の画像形成条件を切換え制御する切換制御手段と、前記複数段階の記録画素密度に応じてトナー像の最高画像濃度および階調特性を補正する補正手段と、を備えてなる画像形成装置を制御する方法であって、
前記補正手段は、第１モードで感光体上に最高濃度制御用テストパッチトナー像を形成すると共に濃度検出して最高画像濃度の補正を行い、第１モードで感光体上にテストパターントナー像を形成すると共に濃度検出して階調特性の補正を行い、前記第１モードでの階調特性の補正結果を参照することにより最高濃度制御用テストパッチトナー像を形成することなく第２モードの最高画像濃度の補正を演算により行い、第２モードで感光体上にテストパターントナー像を形成すると共に濃度検出して階調特性の補正を行うものであり、
前記第２モードの最高画像濃度の補正の演算は、最高画像濃度における第１モードと第２モードでの現像スリーブの回転数ＶSと周速比ＶS／ＶPとの関係をもとに、第１モードの最高濃度での前記現像スリーブの回転数における周速比を求め、この周速比に対応する第２モードでの現像スリーブの回転数を求め、この回転数を第２モードの画像形成時に用いるよう指定する、
ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項６】
切換えて制御する画像形成条件として、書き込み露光強度，主走査方向の書き込み駆動速度，感光体駆動速度，搬送速度，現像器駆動速度，定着器駆動速度，定着器設定温度，帯電電流値若しくは転写電流値のうちの少なくとも一つを選択する、
ことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項７】
複数段階の記録画素密度に応じた最高画像濃度および階調特性の補正は画像形成装置の電源投入時または所定の画像形成所定枚数経過時の少なくとも一方において行うことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はレーザビーム走査光学系による書込み部を備えた複写機、プリンター等の画像形成装置，及びこの画像形成装置による画像形成方法、並びに画像形成装置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
レーザビーム走査光学系による書込み部を備えた画像形成装置においては、一般に感光体上に形成される静電潜像の画像はレーザビームによる主走査と感光体の移動に伴う副走査との合成によって形成される。
【０００３】
この静電潜像は、前記の副走査のスピードの低下すなわち感光体がドラム状の場合その回転速度を低下させ、ポリゴンミラーやガルバノミラーの線速度を低下させることによって記録画素密度をより密に記録し高品質の画像が得られる。
【０００４】
前記記録画素密度の切換えにより高品質な画像を得るには、書き込みを行うレーザビームのパワーをダウンさせて記録を行うこととなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、レーザ素子は素子間のバラツキのため発光特性が異なっており、記録画素密度を切換えた場合に、最高画像濃度および階調特性が変化し高画質な画像の提供ができない問題を有している。
【０００６】
従来、制御が煩雑になるため階調特性補正は通常の記録画素密度の４００dpi において行い、高品質な記録画素密度の６００dpi においては４００dpi と同一の階調特性補正を適用しており、各記録画素密度において異なる階調特性補正を行ってはいなかった。
【０００７】
例えば、図９に示すように、４００dpi のＰＷＭレベルとＬＤパワーとの関係の特性（最大ＬＤパワー４２０μＷ）が存在している場合に、この４００dpi の特性の一部（２００μＷまで）をＰＷＭレベル０〜２５５に振り分けることで６００dpi の特性としていた。
【０００８】
このような特性を用いた場合の、感光体ドラム表面における表面電位の様子を図１０に示す。ここでは、初期値が−７５０Ｖであり、この電位の絶対値がＬＤの照射により低下するようになっている。従って、電位の絶対値が低下した量だけトナーが付着することを意味している。
【０００９】
この図１０から明らかなように、図９のような階調特性としたために、同じＰＷＭレベルであっても表面電位が異なったものになっている。すなわち、画像信号としては同じレベルであるものが、記録画素密度を変更することで、実際に形成される画像の濃度が異なったものになっている。この結果、微妙な階調特性や最高画像濃度が正確に再現できない問題を生じている。
【００１０】
しかしながら、ユーザーの高画質化の要求が高まってきており、微妙な階調特性の再現や最高画像濃度の正確な再現が必要となってきている。
このような場合には、それぞれの記録画素密度において階調特性補正と最高画像濃度補正を行うことが考えられる。しかし、各記録画素密度で階調特性補正と最高画像濃度補正とを行ったとした場合、それの記録画素密度において画像形成して補正を行う必要があるため、補正工程に長い時間を要するといった問題を発生することになる。
【００１１】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、第１の目的は、記録画素密度切換えに適した階調特性及び最高画像濃度の補正を行なえる画像形成装置を実現することである。
【００１２】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、第２の目的は、記録画素密度切換えに適した階調特性及び最高画像濃度の補正を行なえる画像形成方法を実現することである。
【００１３】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、第３の目的は、記録画素密度切換えに適した階調特性及び最高画像濃度の補正を行なえる画像形成装置の制御方法を実現することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本件出願の発明者が詳細に検討したところ、階調再現における不具合の原因がレーザパワーを低くした場合にレーザ素子そのものの発光特性の相違により階調特性も変化することが原因であると突き止めた。
【００１５】
そこで、発光特性の相違に対応する階調特性の補正を盛り込むことにより高度な高画質化が達成できることを見いだしたものである。
また、各記録画素密度において個々に画像形成して補正を行うとした場合の補正工程に要する時間については、できるだけ時間短縮可能な工程を検討し、６００dpi 時の最高画像濃度補正は演算により求めたテーブルを使用することで補正に要する時間短縮を計ったものである。
【００１６】
すなわち、本件出願の発明者は、従来の記録画素密度切換えを伴う画像形成における問題点を改良すべく鋭意研究を行った結果、記録画素密度切換えにおいて短時間に階調特性の補正を行なえる手法を見い出し、目的を達成する発明を完成させたものである。
【００１７】
（１）第１の発明は、感光体と、該感光体上に静電潜像を形成するための書き込み露光手段と、該感光体上に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する現像手段と、該現像手段により形成された感光体上のトナー像を転写紙に転写する転写手段と、該転写紙上のトナー像を定着する定着手段と、通常の記録画素密度を第１モード、前記第１モードより高い記録画素密度の第２モードとして記録画素密度を複数段階に切換える記録画素密度切換手段と、該記録画素密度切換手段により切換えられた記録画素密度に応じてトナー像の画像形成条件を切換え制御する切換制御手段と、前記複数段階の記録画素密度に応じてトナー像の最高画像濃度および階調特性を補正する補正手段と、を備え、前記補正手段は、第１モードで感光体上に最高濃度制御用テストパッチトナー像を形成すると共に濃度検出して最高画像濃度の補正を行い、第１モードで感光体上にテストパターントナー像を形成すると共に濃度検出して階調特性の補正を行い、前記第１モードでの階調特性の補正結果を参照することにより最高濃度制御用テストパッチトナー像を形成することなく第２モードの最高画像濃度の補正を演算により行い、第２モードで感光体上にテストパターントナー像を形成すると共に濃度検出して階調特性の補正を行うものであり、前記第２モードの最高画像濃度の補正の演算は、最高画像濃度における第１モードと第２モードでの現像スリーブの回転数ＶSと周速比ＶS／ＶPとの関係をもとに、第１モードの最高濃度での前記現像スリーブの回転数における周速比を求め、この周速比に対応する第２モードでの現像スリーブの回転数を求め、この回転数を第２モードの画像形成時に用いるよう指定する、ことを特徴とする画像形成装置である。
【００１８】
この画像形成装置の発明では、複数段階の記録画素密度の切換えに応じてトナー像の最高画像濃度および階調特性を補正手段により補正する。この際に、第１モードで感光体上に最高濃度制御用テストパッチトナー像を形成すると共に濃度検出して最高画像濃度の補正を行い、第１モードで感光体上にテストパターントナー像を形成すると共に濃度検出して階調特性の補正を行い、前記第１モードでの階調特性の補正結果を参照することにより最高濃度制御用テストパッチトナー像を形成することなく第２モードの最高画像濃度の補正を演算により行い、第２モードで感光体上にテストパターントナー像を形成すると共に濃度検出して階調特性の補正を行う。従って、レーザ素子間のバラツキのため発光特性が異なっていて記録画素密度の切換えにより最高画像濃度および階調特性が変化する状況にあっても、記録画素密度切換えに適した階調特性及び最高画像濃度の補正を行なえる。
【００１９】
そして、前記第１の発明の画像形成装置の補正手段が、感光体上にトナー像を形成して階調特性の補正を行う画像形成装置であることが望ましい。この画像形成装置の発明では、複数段階の記録画素密度の切換えに応じて補正手段がトナー像を形成して、その階調特性を補正する。
【００２０】
従って、レーザ素子間のバラツキのため発光特性が異なっていて記録画素密度の切換えにより階調特性が変化する状況にあっても、記録画素密度切換えに適した階調特性の補正を行なえる。
【００２１】
さらに、前記第１の発明の画像形成装置の補正手段が、補正手段による補正の中で第２番目以降の記録画素密度に応じた最高画像濃度の補正を演算により行う画像形成装置であることが望ましい。
【００２２】
この画像形成装置の発明では、複数段階の記録画素密度の切換えに応じて補正手段が、補正手段による補正の中で第２番目以降の記録画素密度に切換えられた場合に、その最高画像濃度を演算によって補正する。
【００２３】
従って、レーザ素子間のバラツキのため発光特性が異なっていて記録画素密度の切換えにより階調特性が変化する状況にあっても、記録画素密度切換えに適した階調特性の補正を行なえる。
【００２４】
また、通常使用される記録画素密度についての第１番目の補正はトナー像を形成して補正を行うことで正確な補正が実行でき、通常使用される記録画素密度以外（第２番目の補正）では最高画像濃度を演算により補正することで、全体の処理時間が短縮される。
【００２５】
（２）第２の発明は、前記第１の発明の画像形成装置の切換制御手段が、切換えて制御する画像形成条件として、書き込み露光強度，主走査方向の書き込み駆動速度，感光体駆動速度，搬送速度，現像器駆動速度，定着器駆動速度，定着器設定温度，帯電電流値若しくは転写電流値のうちの少なくとも一つを選択するものである。
【００２６】
この画像形成装置の発明では、記録画素密度を切換える際に切換制御する画像形成条件として、書き込み露光強度，主走査方向の書き込み駆動速度，感光体駆動速度，搬送速度，現像器駆動速度，定着器駆動速度，定着器設定温度，帯電電流値若しくは転写電流値のうちの少なくとも一つを選択することで、記録画素密度を切換える際に画像形成条件の切換制御をするのに必要な画像形成条件のうちの少なくとも一つを選択することになり、切換えられた記録画素密度に応じた良好な画像を形成する。
【００２７】
（３）第３の発明は、感光体上に露光して静電潜像を形成し、形成された静電潜像を現像してトナー像を形成し、感光体上のトナー像を転写紙に転写，定着する画像形成方法であって、画像を形成する際に、通常の記録画素密度の第１モード／前記第１モードより高い記録画素密度の第２モードとした複数段階の記録画素密度の切換に応じてトナー像の画像形成条件を切換え、前記複数段階の記録画素密度の切換に応じてトナー像の最高画像濃度および階調特性を補正する際に、第１モードで感光体上に最高濃度制御用テストパッチトナー像を形成すると共に濃度検出して最高画像濃度の補正を行い、第１モードで感光体上にテストパターントナー像を形成すると共に濃度検出して階調特性の補正を行い、前記第１モードでの階調特性の補正結果を参照することにより最高濃度制御用テストパッチトナー像を形成することなく第２モードの最高画像濃度の補正を演算により行い、第２モードで感光体上にテストパターントナー像を形成すると共に濃度検出して階調特性の補正を行うものであり、前記第２モードの最高画像濃度の補正の演算は、最高画像濃度における第１モードと第２モードでの現像スリーブの回転数ＶSと周速比ＶS／ＶPとの関係をもとに、第１モードの最高濃度での前記現像スリーブの回転数における周速比を求め、この周速比に対応する第２モードでの現像スリーブの回転数を求め、この回転数を第２モードの画像形成時に用いるよう指定する、画像形成方法である。
【００２８】
この画像形成方法の発明では、複数段階の記録画素密度の切換えに応じてトナー像の最高画像濃度および階調特性を補正手段により補正する。
この際に、第１モードで感光体上に最高濃度制御用テストパッチトナー像を形成すると共に濃度検出して最高画像濃度の補正を行い、第１モードで感光体上にテストパターントナー像を形成すると共に濃度検出して階調特性の補正を行い、前記第１モードでの階調特性の補正結果を参照することにより最高濃度制御用テストパッチトナー像を形成することなく第２モードの最高画像濃度の補正を演算により行い、第２モードで感光体上にテストパターントナー像を形成すると共に濃度検出して階調特性の補正を行う。
従って、レーザ素子間のバラツキのため発光特性が異なっていて記録画素密度の切換えにより最高画像濃度および階調特性が変化する状況にあっても、記録画素密度切換えに適した階調特性及び最高画像濃度の補正を行なえる。
【００２９】
（４）第４の発明は、前記（３）の画像形成方法における最高画像濃度及び階調特性の補正において、補正の中で第２番目以降の記録画素密度に応じた最高画像濃度の補正は演算によって補正するものである。
【００３０】
この画像形成方法の発明では、複数段階の記録画素密度の切換えに応じて、補正の中で第２番目以降の記録画素密度に切換えられた場合に、その最高画像濃度を演算によって補正する。
【００３１】
従って、レーザ素子間のバラツキのため発光特性が異なっていて記録画素密度の切換えにより階調特性が変化する状況にあっても、記録画素密度切換えに適した階調特性の補正を行なえる。
【００３２】
また、通常使用される記録画素密度についての第１番目の補正はトナー像を形成して補正を行うことで正確な補正が実行でき、通常使用される記録画素密度以外（第２番目の補正）では最高画像濃度を演算により補正することで、全体の処理時間が短縮される。
【００３３】
なお、前記（３）の画像形成方法における複数段階の記録画素密度に応じた最高画像濃度および階調特性の補正において、記録画素密度の低い方から補正するものである。
【００３４】
この画像形成方法の発明では、複数段階の記録画素密度の切換えに応じて、記録画素密度の低いものから補正が行われる。
従って、レーザ素子間のバラツキのため発光特性が異なっていて記録画素密度の切換えにより階調特性が変化する状況にあっても、記録画素密度切換えに適した階調特性の補正を行なえる。また、低い記録画素密度から補正することで高い記録画素密度については演算による補正も可能になり、全体の処理時間が短縮される。
【００３５】
（５）第５の発明は、感光体と、該感光体上に静電潜像を形成するための書き込み露光手段と、該感光体上に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する現像手段と、該現像手段により形成された感光体上のトナー像を転写紙に転写する転写手段と、該転写紙上のトナー像を定着する定着手段と、通常の記録画素密度を第１モード、前記第１モードより高い記録画素密度の第２モードとして記録画素密度を複数段階に切換える記録画素密度切換手段と、該記録画素密度切換手段により切換えられた記録画素密度に応じてトナー像の画像形成条件を切換え制御する切換制御手段と、前記複数段階の記録画素密度に応じてトナー像の最高画像濃度および階調特性を補正する補正手段と、を備えてなる画像形成装置を制御する方法であって、前記補正手段は、第１モードで感光体上に最高濃度制御用テストパッチトナー像を形成すると共に濃度検出して最高画像濃度の補正を行い、第１モードで感光体上にテストパターントナー像を形成すると共に濃度検出して階調特性の補正を行い、前記第１モードでの階調特性の補正結果を参照することにより最高濃度制御用テストパッチトナー像を形成することなく第２モードの最高画像濃度の補正を演算により行い、第２モードで感光体上にテストパターントナー像を形成すると共に濃度検出して階調特性の補正を行うものであり、前記第２モードの最高画像濃度の補正の演算は、最高画像濃度における第１モードと第２モードでの現像スリーブの回転数ＶSと周速比ＶS／ＶPとの関係をもとに、第１モードの最高濃度での前記現像スリーブの回転数における周速比を求め、この周速比に対応する第２モードでの現像スリーブの回転数を求め、この回転数を第２モードの画像形成時に用いるよう指定する、ものである。
【００３６】
この第５の画像形成装置の制御方法の発明では、複数段階の記録画素密度の切換えに応じてトナー像の最高画像濃度および階調特性を補正手段により補正する。この際に、第１モードで感光体上に最高濃度制御用テストパッチトナー像を形成すると共に濃度検出して最高画像濃度の補正を行い、第１モードで感光体上にテストパターントナー像を形成すると共に濃度検出して階調特性の補正を行い、前記第１モードでの階調特性の補正結果を参照することにより最高濃度制御用テストパッチトナー像を形成することなく第２モードの最高画像濃度の補正を演算により行い、第２モードで感光体上にテストパターントナー像を形成すると共に濃度検出して階調特性の補正を行う。従って、レーザ素子間のバラツキのため発光特性が異なっていて記録画素密度の切換えにより最高画像濃度および階調特性が変化する状況にあっても、記録画素密度切換えに適した階調特性及び最高画像濃度の補正を行なえる。
【００４０】
この画像形成方法の発明では、複数段階の記録画素密度の切換えに応じて、補正の中で第２番目以降の記録画素密度に切換えられた場合に、その最高画像濃度を演算によって補正し、その補正値で画像形成条件を制御する。
【００４１】
このようにすることで、記録画素密度に応じて最高画像濃度を補正した場合にも画像形成が適正な条件に保たれ、良好な画像が形成される。
また、通常使用される記録画素密度についての第１番目の補正はトナー像を形成して補正を行うことで正確な補正が実行でき、通常使用される記録画素密度以外（第２番目の補正）では最高画像濃度を演算により補正することで、全体の処理時間が短縮される。
【００４２】
（６）第６の発明は、前記（５）の画像形成装置の制御方法の発明において、切換えて制御する画像形成条件として、書き込み露光強度，主走査方向の書き込み駆動速度，感光体駆動速度，搬送速度，現像器駆動速度，定着器駆動速度，定着器設定温度，帯電電流値若しくは転写電流値のうちの少なくとも一つを選択するものである。
【００４３】
この画像形成装置の制御方法の発明では、記録画素密度を切換える際に切換制御する画像形成条件として、書き込み露光強度，主走査方向の書き込み駆動速度，感光体駆動速度，搬送速度，現像器駆動速度，定着器駆動速度，定着器設定温度，帯電電流値若しくは転写電流値のうちの少なくとも一つを選択することで、切換えられた記録画素密度に応じた良好な画像を形成する。
【００４４】
（７）第７の発明は、複数段階の記録画素密度に応じた最高画像濃度および階調特性の補正は画像形成装置の電源投入時または所定の画像形成所定枚数経過時の少なくとも一方において行う画像形成装置の制御方法である。
【００４５】
この第７の画像形成装置の制御方法の発明では、複数段階の記録画素密度に応じた最高画像濃度および階調特性の補正が、画像形成装置の電源投入時または所定の画像形成所定枚数経過時の少なくとも一方において行われるので、記録画素密度を複数段階に切換える
場合にも確実な動作が実現される。
【００４６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態例としての画像形成装置及び画像形成方法並びに画像形成装置の制御方法について、図面を参照して説明する。
【００４７】
＜画像形成装置の機械的構成＞
ここでは、まず図２を参照して本発明の実施の形態例で使用する画像形成装置の機械的な全体構成について説明する。
【００４８】
図２は本発明の画像形成装置の断面図であり、画像読取り部１０、レーザ書込み部２０、画像形成部３０と給紙部４０とから構成される。
原稿台に載置される原稿Ｄの画像は、画像読取り部１０の照明ランプ１１Ａとミラー１１Ｂを備える第１ミラーユニット１１の実線位置から破線位置への平行移動と、対向する一対のミラー１２Ａを備える第２ミラーユニット１２の前記第１ミラーユニット１１に対する１／２の速度の追従移動とにより露光走査される。その露光走査されて得られた画像は投影レンズ１３を介して撮像素子１４に結像され、画像処理を経て画像信号としてメモリに一旦格納される。
【００４９】
次いで前記の画像信号がメモリから読み出されてレーザ書込み部２０に入力されると、半導体レーザで発生されたレーザビームが駆動モータ２１により回転されるポリゴンミラー２２により回転走査される。
【００５０】
投射されたレーザビームはポリゴンミラー２２の回転面の移動により反射し走査されて、ｆθレンズ２３ならびにシリンドリカルレンズを経て、予め帯電器３１により電荷を付与されている感光体ドラム３２の感光面を走査露光する。
【００５１】
この走査露光によって感光体ドラム３２の感光面には原稿画像の静電潜像が形成される。従ってレーザビームによる主走査と感光体ドラム３２の回転に伴う副走査とにより感光体ドラム３２の周面上に原稿画像の静電潜像が形成されて行く。この静電潜像は現像器３３の現像スリーブ３３Ａの担持する現像剤によって反転現像されてトナー画像とされる。
【００５２】
一方給紙部４０に装填される各給紙カセット４１からは指定のサイズの転写紙Ｐが、収納する給紙カセット４１の搬出ローラ４１Ａの作動により搬出され、搬送ローラ４３を介して画像の転写部に向け給紙される。
【００５３】
給紙された転写紙Ｐはレジストローラ４４により前述した感光体ドラム３２の周面上のトナー画像とタイミングを調整した上で同期して転写部へと給送され、転写器３４により帯電されてトナー像が転写紙に転写される。
【００５４】
次いで転写紙Ｐは分離器３５の除電作用により感光体ドラム３２の周面より分離され、搬送ベルト３６を経て定着器３７に搬送され、上ローラ３７Ａと下ローラ３７Ｂとの挟着で熱と圧力とによりトナーが溶着されたのち、搬送ローラ３８を介して定着器３７より排出される。
【００５５】
前記定着器３７は、上ローラ３７Ａと下ローラ３７Ｂとの上下ローラ対のうち、上ローラ３７Ａが熱ローラになっている。そして、上ローラ３７Ａの周面に離型剤としてシリコンオイルを均等に塗布し、転写紙Ｐ上の溶融したトナーが上ローラ３７Ａの周面へ転移するいわゆるオフセットの発生を防止している。
【００５６】
そして、上ローラ３７Ａ及び下ローラ３７Ｂそれぞれは、温度センサ３７Ｓ（図示せず）により温度検出がなされており、後述する温度制御により所定の設定温度が維持されている。
【００５７】
そして、定着器３７から排出された転写紙Ｐは排紙ローラ４５を経てトレイ５０の上に排紙される。
一方、転写紙Ｐを分離した感光体ドラム３２は、クリーニング装置３９において圧接するブレード３９Ａにより残留トナーを除去、清掃したのち再び帯電器３１により電荷の付与を受けて次なる画像形成のプロセスに入る。
【００５８】
図３は図２の装置のレーザ走査光学系であるレーザ書込み部２０を示す平面図で図１の反射ミラー２４，２５，２６は省略している。
この図３において、２１Ａ，２１Ｂは画像信号に対応してオン，オフされる半導体レーザと半導体レーザから射出されるレーザビームＡ及びＢを平行光に変換するコリメータレンズを一つにまとめたレーザユニットである。
【００５９】
２１Ｃは直交する２つのレーザビームＡ，Ｂを同一方向に射出する半透明の合成プリズム、２３はｆθレンズ、２３Ａ，２３Ｂはポリゴンミラー２２の各反射面の倒れ角誤差を補正するため設けられたシリンドリカルレンズである。
【００６０】
２７はレーザビームをインデックスセンサ２８に反射するミラーである。インデックスセンサ２８はレーザビームの通過を検出して画像の書き出し信号を発生し、感光体ドラム３２上の画像書き出し位置が一定になるようにレーザユニット２１Ａ，２１Ｂの画像信号による駆動開始のタイミングを制御するものである。
【００６１】
レーザユニット２１Ａ，２１Ｂから射出される２本のレーザビームＡ，Ｂはポリゴンミラー２２によって反射され、ｆθレンズ２３、シリンドリカルレンズ２３Ａ，２３Ｂ、反射ミラー２４〜２６を介して感光体ドラム３２上を走査露光する。
【００６２】
このとき、上記レーザビームＡ，Ｂはｆθレンズ２３により副走査方向に近接して並ぶ楕円形のスポット状に結像し、感光体ドラム３２上に同時に２本の走査線を描く２ビーム書込みが行われる。
【００６３】
これにより走査線１本置きの画像信号をレーザユニット２１Ａ，２１Ｂに同時に入力して１度に２本の走査線を描き、１組のレーザユニットを用いる装置の２倍の記録速度で画像記録することができる。
【００６４】
＜電気的構成＞
以上のように構成された画像形成装置は、電気的には図１のような構成になっている。
【００６５】
すなわち、各種の操作，指示及び選択がなされる操作部７０、操作部７０からの指示を受けて画像形成装置全体を制御するＣＰＵ７１、画像形成装置の動作についての情報を表示する表示部７２を備えている。
【００６６】
この操作部７０には記録画素密度選択ボタンが設けられており、これを押圧する度に例えば第１モード（＝４００dpi ）→第２モード（＝６００dpi ）→第１モード（＝４００dpi ）と記録画素密度が切換わって希望の記録画素密度を選択できるようになっている。
【００６７】
尚、ここでは、説明を簡単にするために２つのモードを有する場合を示している。この第１モードが通常使用するモードであり、立ち上げ時に設定されるモードである。また、第２モードが高画質のモードであり、記録画素密度の切換えによって選択されるモードである。
【００６８】
また、前述したレーザ書込み部２０を駆動する書込み駆動部２０Ｍ、前述したレーザ書込み部２０の半導体レーザを制御するレーザパワー制御部２０Ｃ、前述した感光体ドラム３２を駆動する感光体駆動部３２Ｍ、前述した搬送ベルトを駆動する搬送駆動部３６Ｍ、前述した帯電器３１を駆動する帯電制御部３１Ｃ、前述した現像器３３を駆動する現像器駆動部３３Ｍ、及び、前述した転写制御部３４を制御する転写制御部３４ＣがＣＰＵ７１から制御されるように構成されている。
【００６９】
そして、定着器３７は、定着温度制御を行う定着温度制御部３７Ｃと、上ローラ３７Ａ及び下ローラ３７Ｂの回転駆動を行う定着器駆動部３７Ｍとが設けられており、同様にしてＣＰＵ７１から制御されるようになっている。
【００７０】
定着温度制御部３７ＣはＣＰＵ７１から制御され、また、定着器駆動部３７ＭはＣＰＵ７１と定着温度制御部３７Ｃからの指示により駆動を実行するように構成されている。
【００７１】
＜画素密度切換え動作＞
この画素密度の切換えは、前記選択手段を備えた操作部７０からの信号に基づいてＣＰＵ７１が４００dpi ／６００dpi 切換え信号を各部のユニットに与えることで実現される。
【００７２】
すなわち、ＣＰＵ７１からの切換え信号を受けた感光体駆動部３２Ｍは感光体ドラム３２の回転速度を低下させる。また、ＣＰＵ７１からの切換え信号を受けた書込み駆動部２０Ｍはポリゴンミラー２２の線速度を低下させる。またそれに関連する画像形成部材の画像形成条件を適応補正することによって実現される。
【００７３】
記録画素密度が切換えられることなく通常の４００dpi に設定されている場合には感光体ドラム３２の駆動速度とそれに関連する画像形成条件は、図４の４００dpi の欄に示す各特性値に設定されている。
【００７４】
また、通常の４００dpi から高品質の６００dpi に切換えられた場合には感光体ドラム３２の駆動速度とそれに関連する画像形成条件は、図４の６００dpi の欄に示す各特性値に設定変更される。
【００７５】
記録画素密度が切換えられた場合、図４に示すようにＣＰＵ７１からの400 ／６００dpi 切換え信号により感光体ドラム３２の駆動、ポリゴンミラー２２の回転駆動、現像器３３の駆動、転写紙Ｐの搬送速度、定着器３７の駆動、および高圧電源の電圧等が、図４に示された値に同時に切換えられる。
【００７６】
一例として記録画素密度が４００dpi の第１モードの時に上ローラ３７Ａと塗布ローラ３７３の各線速がそれぞれ２８０mm／sec であって、６００dpi の第２モードに切換えられた場合には上ローラ３７Ａの線速を感光体ドラム３２の線速に準じて１２５mm／sec に減速させる。
【００７７】
本発明においては例えば、記録画素密度４００dpi の第１モードから６００dpi の第２モードに切換えられることにより表１の「６００dpi 」の欄に示すように、感光体ドラム３２の線速度が２８０mm／sec から１２５mm／sec に、ポリゴンミラー２２の回転数が１６５３５rpm から１１０２３rpm に、また現像スリーブ３３Ａの回転数が４００rpm から１８０rpm に低減され、更にこれに対応して転写紙Ｐの搬送速度、および定着器３７の駆動速度も同期するように低下させられる。
【００７８】
従って、操作部７０とＣＰＵ７１とが記録画素密度を切換える記録画素密度切換手段を構成しており、また、ＣＰＵ７１が画像形成条件を切換え制御する切換制御手段と、最高画像濃度及び階調特性を補正する補正手段を構成している。
【００７９】
＜立ち上げ動作における処理手順＞
ここで、図５のフローチャートを参照して記録画素密度切換え可能な画像形成装置の立ち上げ動作における処理手順について詳細に説明する。
【００８０】
本発明の画像形成装置では、コピー開始時の電源投入時において、定着器３７の加熱と並行して例えば図５に示す立ち上げ時の処理フローに従って各処理を行うものである。以下、図５のフローに従って順次説明を行う。
【００８１】
[1] 電源投入（Ｓ１）：
画像形成装置は操作部７０上に設けられた電源スイッチの押下を常時検知しており、電源がオンされた時点で以下の処理に進む。
【００８２】
[2] 定着器温度検知（Ｓ２）：
電源投入がなされると、ＣＰＵ７１は定着器３７における温度センサ３７Ｓで検知される定着器温度の測定を行う。その測定温度が予め設定された設定温度以下の場合にはＳ４以降のステップへと進む。
【００８３】
ここでの設定温度としては室温より若干高温の５０℃程度に設定している。定着器温度がこの設定温度より低いということは、先にプリント動作を行ってから相当時間経過していることを意味しており、定着器のウォームアップ完了までにまだ相当時間を要することを示している。
【００８４】
そこで本発明では、定着器温度がこの設定温度より低いときにはこのウォームアップ完了するまでの立ち上げ時間を利用して予め設定したプログラムに従い以下に述べる補正を行い、プリント時にはその先頭から良好な画質へのコピーが得られるようにすることを特徴としている。
【００８５】
一方、電源投入時に定着器温度が設定温度より高いということは、先のプリント作業から大幅な時間が経過していないということを意味しており、比較的短時間の間にウォームアップが完了することを示している。
【００８６】
従って、この設定温度を超えている場合にはＳ４〜Ｓ９の補正の一部又は全部を省略した別の制御を行い、定着器ウォームアップ完了をもって何時でもコピー動作に入れるＲｅａｄｙの状態にする。
【００８７】
[3] 現像材攪拌・トナー補給処理（Ｓ３）：
不作動時間が長いと現像剤中のトナー帯電量は低下した状態にあるので、現像剤の帯電量を所定値に設定するために現像器３３内の攪拌スクリューを回転させる帯電安定化の動作が、ＣＰＵ７１の制御プログラムに従って行われる。
【００８８】
攪拌するにしたがって現像剤の帯電量は増大しほぼ元の帯電量に復帰する。現像準備状態に至るプログラムとして設定された攪拌時間は４分程度である。現像剤攪拌が３分経過した時点で、約１分間トナー濃度制御が行われ、必要に応じてトナーの補給がなされる。
【００８９】
このトナー濃度制御はＣＰＵ７１内に収められたトナー濃度制御プログラムに従って行われる。現像剤のトナー濃度制御は、現像器３３内に装填した現像剤の透磁率センサＴＳで検知し、検出値を基準値と比較することによりトナー補給ユニット（図示せず）を駆動することにより現像剤のトナー濃度をほぼ一定に制御するものである。尚、このトナー濃度制御はコピー中にも行われる。
【００９０】
また、図５に示すフローには記載されていないが、Ｓ３の現像剤攪拌とトナー補給に先だって、あるいはこれと前後して、以下に説明するような温湿度及びコピー枚数に応じたプロセスデータの初期設定やレーザパワー調整、感光体ドラムの状態準備等を行ってもよい。
【００９１】
ＣＰＵ７１には静電写真プロセスを実行するプログラムを書き込んだＲＯＭと、操作部７０からの各種指示信号に従って処理する機能が備えられている。更に、転写紙Ｐの排出を検出する排紙センサ（図示せず）と、機内温度を検知するための温度センサ（図示せず）及び機内湿度を検知するための湿度センサ（図示せず）が接続されている。
【００９２】
排紙センサ９４によって検出されたコピー枚数はＣＰＵ７１に入力され、積算されてトータルのコピー枚数がＣＰＵ７１のレジスタまたはＲＡＭに記憶されていて、コピー開始の電源が投入されると、定着器３７のウォームアップと並行して、プログラムに従って前記温度センサ及び湿度センサから環境温湿度が読み取られて、ＣＰＵ７１に入力される。
【００９３】
ＣＰＵ７１に接続されたＲＯＭには、予め理論検討によって温湿度及びコピー枚数に対して最適とするプロセス条件がテーブルとして収められている。ここでプロセス条件としては、特に温湿度やコピー枚数によって影響しやすい転写器３４における転写電流、現像剤のトナー濃度を検知する透磁率センサの制御レベル、レーザパワー等が該当する。
【００９４】
ＣＰＵ７１は入力された温湿度及びコピー枚数に対応したプロセス条件として例えば転写電流、透磁率センサの制御レベルをＲＯＭから呼び出してＲＡＭにセットする。これらＲＡＭにセットされたプロセス条件はプリント時の設定条件となる。
【００９５】
レーザパワー調整はＣＰＵ７１のＲＯＭに収められたレーザパワー調整プログラムに従って行われる。ここで言うレーザパワー調整とはＡＰＣ（Auto Power Control ）であって、書き込みユニット２０の半導体レーザを一瞬発光させ、この発光を直接受光して所定の光量が得られているかを確認し調整するものである。
【００９６】
すなわち、所定の光量に該当する書込みユニット２０に供給する電圧値と、受光時の出力電圧値とを比較して、レーザパワーの調整を行うもので、調整されたレーザパワーはＲＡＭにセットされる。
【００９７】
感光体ドラム３２の状態準備とは、ＣＰＵ７１の制御によりＲＯＭよりプログラムに従って像担持体である感光体ドラム３２の帯電器３１による帯電を２回以上行って帯電ムラのない規定電位（例えば−７５０Ｖ）に一様帯電させることである。これにより画像形成領域は一様に規定電位に帯電されることになる。
【００９８】
[4][5]走査ビームズレ補正（Ｓ４），（Ｓ５）：
副走査ビームズレ補正（Ｓ４）と主走査ビームズレ補正（Ｓ５）とは相前後して行われるものである。そこで、レーザ書込み部２０について、その構成とビームズレ検知及びビームズレ補正について併せて説明する。
【００９９】
こられレーザビームズレ補正は、ＣＰＵ７１のＲＯＭに収められたレーザビームズレ補正プログラムによって行われる。すなわち、インデックスセンサ２８に設けられたセンサＡ〜Ｄからのビーム検知信号の立ち上がり又は立ち下がりの入力によって得られる検知タイミング間隔によって、副走査方向及び主走査方向のズレ量の演算処理がなされる。
【０１００】
そして、このようにして求められたズレ量に基づいて、ビームズレ補正が行われる。ここで、副走査方向については、調整プリズム等をステッピングモータ等によって駆動調整し、２本の走査線が同時に感光体ドラム３２上に記録されるよう副走査方向のビームズレ補正が行われる。
【０１０１】
また、主走査方向については、一方のレーザビームに対応する水平同期信号の発生に対して、他方のレーザビームに対応する水平同期信号の発生を調整することによって主走査方向のビームズレ補正が行われる。
【０１０２】
[6] ４００dpi 用最高濃度補正及び階調特性補正（Ｓ６）：
２本のレーザビームのズレ補正が行われたのち、少なくとも１種の２本のレーザビームを使用して、画像形成のための補正を行う処理がなされる。この図５の濃度調整及び階調特性補正について、図６のフローチャートも参照して説明する。
【０１０３】
本実施の形態例では、まずズレ補正がなされたレーザビームによってテストパッチの書き込み（図６Ｓ６１）がされて４００dpi の最高濃度補正（図６Ｓ６２）がされ、更に、ズレ補正がなされたレーザビームによってテストパッチの書き込み（図６Ｓ６３）がされて４００dpi の階調特性補正（図６Ｓ６４）が行われる。
【０１０４】
そして、続いて、６００dpi の演算による最高濃度補正（図６Ｓ７１）がされた後に、テストパッチ（図６Ｓ７２）を用いた階調特性補正（図６Ｓ７３）が行われる。
【０１０５】
▲１▼４００dpi 最高濃度補正（図５Ｓ６，図６Ｓ６１〜Ｓ６２）：
最高濃度補正は、ズレ補正がなされたレーザビームによって最高濃度制御用テストパッチ像を形成し（図６Ｓ６１）、この最高濃度制御用テストパッチ像の濃度検出を行うことになっている。
【０１０６】
感光体ドラム３２上にトナーがない状態で、ＣＰＵ７１の制御によって前記画像形成と同様に感光体ドラム３２は帯電され、書き込みユニット２０には画像信号処理部６０から最高濃度制御用パッチ像のテストパターン信号が送出されることにより、感光体ドラム３２上には最高濃度制御用テストパッチの潜像が副走査方向に複数箇書き込まれる。
【０１０７】
このときの露光レベルは一定で例えばパルス幅変調（ＰＷＭ）で８ビットのディジタル信号の場合はベタ黒に相当するレベル２５５で行われる。ＣＰＵ７１は前記エンコーダからの位相信号によって感光体ドラム３２の位相を検知した後に上記潜像と同期した位置で現像器３３を駆動し反転現像する。
【０１０８】
この現像時の現像器３３の現像スリーブ３３Ａの回転数は現像スリーブ３３Ａを駆動する現像駆動部３３ＭのＣＰＵ７１の制御によりそれぞれのテストパッチ潜像毎に変えられて現像され顕像化され、濃度の異なる複数のテストパッチ像となる。
【０１０９】
この最高濃度制御用テストパッチ像は退避した転写器３４及び分離器３５の位置を通りクリーニング装置３９の上流側に設けられた濃度検知センサＰＣによってその濃度が検出・増幅された後パッチ濃度データとしてＣＰＵ７１に順次送出される。この後テストパッチ像はクリーニング装置３９によってクリーニングされる。
【０１１０】
ＣＰＵ７１は上記パッチ濃度データのうち予め設定した規定濃度範囲に入った現像スリーブ３３Ａの回転数（線速）を検出し、この回転数を内蔵したＲＡＭに記憶する（図６Ｓ６２）。
【０１１１】
以後の画像形成時にはこの回転数（線速）を用いるよう現像駆動部３３Ｍに指定信号を送出して現像スリーブ３３Ａの回転数（線速）の固定を行う。
これにより環境条件や感光体ドラム３２の感光層の劣化等によるコピー画像の最高濃度の変化が補正される。通常規定濃度は１．４０に設定される。これは濃度１．３５以上であればコピー画像の品位は十分であるからである。
【０１１２】
この最高濃度の補正制御は現像剤のトナー濃度（混合比）の変更や現像スリーブ３３Ａ上の現像剤の搬送量を変更することによってもできるが、現像スリーブ３３Ａの回転数変更による方法がトナー汚れやカブリを発生させない点で優れている。
【０１１３】
以上のようにしてコピー画像の４００dpi の最高濃度が規定濃度に補正された後、さらに続いて４００dpi の階調特性の補正が行われる。
▲２▼４００dpi 階調特性補正（図５Ｓ６，図６Ｓ６３〜Ｓ６４）：
階調特性の補正もズレ補正がなされたレーザビームによって階調特性補正用のテストパターンを形成し、これの濃度検出を行った後、演算処理を行うことによってなされる。
【０１１４】
階調特性補正は前記と同様、感光体ドラム３２上にトナーがない状態でＣＰＵ７１の制御により、前記画像形成と同様に感光体ドラム３２に帯電され、書き込みユニット２０には画像信号処理部６０から階調特性補正用のテストパターン信号が書き込みユニット２０の半導体レーザに送出される。
【０１１５】
このテストパターンは例えば８ビットのディジタル信号の０〜２５５レベルの場合８レベル飛びのＰＷＭ信号が書き込みユニット２０の半導体レーザに送出され、感光体ドラム３２上には複数のテストパッチの潜像が副走査方向に書き込まれる（図６Ｓ６３）。
【０１１６】
この潜像は現像スリーブ３３Ａの回転数を固定された現像器３３によって反転現像され濃度の異なる複数の階調特性補正用テストパッチ像となり、退避した転写器３４、分離器３５の位置を通過し、濃度検知センサＰＣによってその濃度が検出される。
【０１１７】
検出された一連の濃度データは、ＣＰＵ７１において階調特性補正プログラムに従って階調特性補正データに換算される（図６Ｓ６４）。
ＣＰＵ７１によって生成された階調特性補正データ（パッチ像の濃度）は補間されて連続カーブとて表され、この連続カーブはプリンタ特性を表していることになる。尚、補間方法は直線補間でも十分利用できる。
【０１１８】
そして、ＣＰＵ７１は連続カーブの逆関数から階調特性補正カーブを生成する。前記プリンタ特性を示す連続カーブと、階調特性補正のカーブの積を取ると４５°傾きを持った直線となる。図７は階調特性補正データの様子について、４００dpi の場合と、後述する６００dpi の場合とを示している。尚、前述の最高画像濃度補正により、最高画像濃度（コピー濃度ＣＤ）は１．４０に補正されている。
【０１１９】
このような階調特性補正カーブはＲＡＭに記憶され、画像形成に当たってはＲＡＭから呼び出された階調特性補正カーブに従って画像信号は補正された後に書き込みユニット２０に入力されて潜像形成が行われるので、装置の使用中の感光体ドラム３２の感光体の劣化や環境条件の変化によるプリンタ特性の変化による階調特性変化の補正がなされる。
【０１２０】
[7] ６００dpi 用最高濃度補正及び階調特性補正（図５Ｓ７）：
４００dpi 用最高濃度補正及び階調特性補正（Ｓ６）が行われたのち、６００dpi 用最高濃度補正及び階調特性補正（Ｓ７）がなされる。
【０１２１】
この６００dpi では、最高濃度補正についてはテストパッチの書き込みを用いずに演算により行なわれ、階調特性補正についてはテストパッチの書込みを用いて行われる。
【０１２２】
▲１▼６００dpi 最高濃度補正（図６Ｓ７１）：
６００dpi の最高濃度補正では、パッチ像の画像形成及び濃度検出をすることなく、前述の４００dpi の結果を参照して演算処理のみを行うことによってなされる。
【０１２３】
本件出願の発明者が詳細に検討したところ、最高濃度補正における不具合の原因がレーザパワーを低くした場合（４００dpi →６００dpi ）にレーザ素子そのものの発光特性の相違により最高濃度補正も変化することであると突き止めた。
【０１２４】
そこで、発光特性の相違に対応して変化する最高濃度についての調整を、以下のようにして盛り込むことにより高度な高画質化が達成できることを見いだしたものである。
【０１２５】
本来は、この最高濃度補正としては、４００dpi と６００dpi の両方で行うことで最良の効果が得られるが、個々の画像形成の工程に多大な時間を必要とする問題を有している。
【０１２６】
そこで、４００dpi の最高濃度補正の結果により生成したテーブルを使用して、このテーブルを参照して補正演算を行って６００dpi の最高濃度補正を行うようにした。
【０１２７】
ここでは、周速比ＶS ／ＶP の変更により画像濃度が変化する特性を利用して、補正演算にしたがって周速比を変更することで最高画像濃度の補正を行うようにしている。
【０１２８】
すなわち、ＣＰＵ７１は、４００dpi についてパッチ濃度データのうち予め設定した規定濃度範囲に入った現像スリーブ３３Ａの回転数（線速）を検出し、この回転数を内蔵したＲＡＭに記憶する。以後の４００dpi の画像形成時にはこの回転数（線速）を用いるよう現像駆動部３３Ｍに指定信号を送出して現像スリーブ３３Ａの回転数（線速）の固定を行っている。
【０１２９】
そこで、６００dpi についても規定濃度が得られる現像スリーブ３３Ａの回転数を求める必要があるが、ここでは、演算により４００dpi の現像スリーブ３３Ａの回転数を求めるようにする。
【０１３０】
まず、既に求めた４００dpi の現像スリーブ３３Ａの回転数ＶS(400)の周速比ＶS ／ＶP を求める。例えば、最高画像濃度１．４０における現像スリーブの回転数ＶS とプロセスユニットの回転数ＶP との関係を示す図８のテーブルにおいて、ＶS(400)が４００回転／分であった場合に、このときの周速比をこのテーブルから求め、周速比２．０であることを読み取る（図８▲１▼，▲２▼）。
【０１３１】
次に、この周速比２．０における６００dpi の現像スリーブ３３Ａの回転数ＶS(600)を求める（図８▲３▼，▲４▼）。この図８に示すテーブルの場合、６００dpi の現像スリーブ３３Ａの回転数ＶS(600)は１８０回転／分となる。
【０１３２】
このようにして、ＣＰＵ７１は、６００dpi について演算により規定濃度範囲に入るで
あろう現像スリーブ３３Ａの回転数（線速）を求め、この回転数を内蔵したＲＡＭに記憶する。以後の６００dpi の画像形成時にはこの回転数（線速）を用いるよう現像駆動部３３Ｍに指定信号を送出して現像スリーブ３３Ａの回転数（線速）の固定を行っている。
【０１３３】
これにより環境条件や感光体ドラム３２の感光層の劣化等によるコピー画像の最高濃度の変化が補正される。
以上のような手順により、６００dpi の最高濃度補正を演算により行うことで、記録画素密度を変更した場合（４００dpi →６００dpi ）にレーザ素子そのものの発光特性の相違によって生じる最高濃度の変化を補正することが可能になった。
【０１３４】
従って、レーザパワーの変化にかかわらず、良好な画像を形成することが可能になった。また、６００dpi の最高濃度補正を演算により行うことで、夫々で画像形成によって補正を行う場合に比較して、全体の処理時間を短縮することが可能になった。
【０１３５】
ここでは、４００dpi の最高濃度補正が第１番目の補正であり、６００dpi が第２番目の補正である。従って、このようにして、第２番目以降の最高画像濃度補正を演算により行う。すなわち、ここでは２種類の記録画素密度の切換えであったが、それ以上の記録画素密度の切換えであっても、第２番目以降の最高画像濃度の補正を演算により行うようにする。
【０１３６】
以上のようにしてコピー画像の６００dpi の最高濃度が規定濃度に補正された後、さらに続いて６００dpi の階調特性の補正が行われる。
▲２▼６００dpi 階調特性補正（図６Ｓ７２〜Ｓ７３）：
この階調特性の補正はズレ補正がなされたレーザビームによって階調特性補正用のテストパターンを形成し、これの濃度検出を行った後、演算処理を行うことによってなされる。
【０１３７】
階調特性補正は前記と同様、感光体ドラム３２上にトナーがない状態でＣＰＵ７１の制御により、前記画像形成と同様に感光体ドラム３２に帯電され、書き込みユニット２０には画像信号処理部６０から階調特性補正用のテストパターン信号が書き込みユニット２０の半導体レーザに送出される。
【０１３８】
このテストパターンは例えば８ビットのディジタル信号の０〜２５５レベルの場合８レベル飛びのＰＷＭ信号が書き込みユニット２０の半導体レーザに送出され、感光体ドラム３２上には複数のテストパッチの潜像が副走査方向に書き込まれる。
【０１３９】
この潜像は現像スリーブ３３Ａの回転数を固定された現像器３３によって反転現像され濃度の異なる複数の階調特性補正用テストパッチ像となり、退避した転写器３４、分離器３５の位置を通過し、濃度検知センサＰＣによってその濃度が検出される。
【０１４０】
検出された一連の濃度データは、ＣＰＵ７１において階調特性補正プログラムに従って階調特性補正データに換算される。
ＣＰＵ７１によって生成された階調特性補正データ（パッチ像の濃度）は補間されて連続カーブとて表され、この連続カーブはプリンタ特性を表していることになる。尚、補間方法は直線補間でも十分利用できる。
【０１４１】
そして、ＣＰＵ７１は連続カーブの逆関数から階調特性補正カーブを生成する。前記プリンタ特性を示す連続カーブと、階調特性補正のカーブの積を取ると４５°傾きを持った直線となる。
【０１４２】
このような階調特性補正カーブはＲＡＭに記憶され、画像形成に当たってはＲＡＭから呼び出された階調特性補正カーブに従って画像信号は補正された後書き込みユニット２０に入力されて潜像形成が行われるので、装置の使用中の感光体ドラム３２の感光体の劣化や環境条件の変化によるプリンタ特性の変化による階調特性変化の補正がなされる。
【０１４３】
[8] ウォームアップ完了確認（Ｓ８）：
定着器３７の加熱ヒータ３７Ｄの加熱回路は電源ＯＮと共にＯＮとなり、上記の補正処理工程中も加熱は継続し、温度センサ３７Ｓでは設定された定着温度まで加熱されたか否かの検知がなされている。定着温度まで加熱され、定着器ウォームアップ完了すると（Ｓ９）のフローに移行することが好ましい。
【０１４４】
なお本実施の形態例ではウォームアップ完了によって（Ｓ９）のフローに移行したが、ウォームアップ完了直前に（Ｓ９）のフローに移行するようにしてもよい。ウォームアップ完了の直前の判断は、定着温度より僅かに低温（例えば−５℃）の基準温度を設定し、温度センサ３７Ｓが基準温度を検知した時点で（Ｓ９）のフローに移行するようにしてもよい。またウォームアップ完了によって（Ｓ９）のフローに移行する場合も、ウォームアップ完了から最初の画像形成が行われるまでの間に（Ｓ９）のフローを行うようにしてもよい。
【０１４５】
[9] 副走査ビームズレ補正（Ｓ９）：
副走査方向についてビームズレ補正を行う。この補正はすでに（Ｓ４）のフローにおいて行っているので２回目の調整になる。補正については（Ｓ４）のフローで説明したのと同じ処理工程となるので説明は省略する。なお（Ｓ９）のフローにおいては、副走査方向についてのビームズレの補正と共に、主走査方向についてのビームズレ補正も併せて行うことが好ましい。
【０１４６】
本発明者らの実験によれば、立ち上げ時の補正処理として、図５のフローに示すように２回の副走査方向のビームズレ補正を行っているが、（Ｓ６）のフローを挟んで行うことが必要で、２回目の補正はウォームアップ完了又は完了に近い環境条件において行うことが高画質の画像を形成する上で必要であることが明らかとなった。
【０１４７】
また（Ｓ４）のフローでの１回目の副走査方向のビームズレの補正を省略すると、（Ｓ６）のフローで行われた最高濃度補正や階調特性補正は、何れも適正な補正結果に対して逸脱した結果しか得られないで、その後の画像は再現性に乏しい画像となった。
【０１４８】
（Ｓ６）のフローでは、最高濃度補正または階調特性補正のいずれか一方でもよいが、両者を行うことが良好な画像を再現する上で好ましい。
また（Ｓ９）のフローの２回目の副走査方向のビームズレの補正を省略すると、その後の画像形成時にはプリント画像上で１０μｍ〜３０μｍの副走査方向のズレが認められた。即ち（Ｓ９）のフローによって１回目の補正後温湿度の変化によって生じた１０μｍ〜３０μｍの副走査方向のズレが補正され、その後の画像形成に当たっては安定して高画質の画像が得られることとなった。
【０１４９】
以上の実施例は画像読取りユニットを有する画像形成装置を例にしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、画像読取りユニットを有しない電子写真式のプリンタ、静電記録方式の画像形成装置等複数のレーザビームにより画像を書き込む書き込み系を有する画像形成装置に適用されることはいうまでもない。
【０１５０】
本発明によるときは、複数のレーザビームにより画像を書き込む書き込み系を有する画像形成装置においても、定着器の定着温度まで温度上昇するまでのいわゆるウォームアップ時間を利用して、レーザビームのビームズレを含む補正及び準備動作（階調特性補正，最高画像濃度補正）を行うので、極めて高画質・高解像性のコピー画像を得ることのできる画像形成装置及び画像形成装置の制御方法を提供することとなった。
【０１５１】
尚、このような階調特性補正と最高画像濃度補正とは、画像形成装置の電源投入時若しくは所定の画像形成枚数経過時の少なくとも一方で行うことで、確実な効果が期待できる。
【０１５２】
＜実施の形態例により得られる効果＞
以上詳細に説明したように、上述の実施の形態例によれば、以下のような効果が得られる。
【０１５３】
(1) 上述した画像形成装置の実施の形態例では、複数段階の記録画素密度の切換えに応じてトナー像の最高画像濃度および階調特性を補正手段により補正している。
【０１５４】
尚、実施の形態例では２種類の記録画素密度（４００dpi ，６００dpi ）であったが、更に多くの種類の記録画素密度を切換える場合も同様に補正を行うことが可能である。
【０１５５】
従って、レーザ素子間のバラツキのため発光特性が異なっていて記録画素密度の切換えにより最高画像濃度および階調特性が変化する状況にあっても、記録画素密度切換えに適した階調特性及び最高画像濃度の補正を行なえる。
【０１５６】
(2) 上記(1) の画像形成装置の補正手段が、感光体上にトナー像を形成して階調特性の補正を行う実施の形態例では、複数段階の記録画素密度の切換えに応じて補正手段がトナー像を形成して、その階調特性を補正する。
【０１５７】
従って、レーザ素子間のバラツキのため発光特性が異なっていて記録画素密度の切換えにより階調特性が変化する状況にあっても、記録画素密度切換えに適した階調特性の補正を行なえる。
【０１５８】
(3) 上記(1) の画像形成装置の補正手段が、補正手段による補正の中で第２番目以降の記録画素密度に応じた最高画像濃度の補正を演算により行う実施の形態例では、複数段階の記録画素密度の切換えに応じて補正手段が、補正手段による補正の中で第２番目以降の記録画素密度に切換えられた場合に、その最高画像濃度を演算によって補正する。
【０１５９】
従って、レーザ素子間のバラツキのため発光特性が異なっていて記録画素密度の切換えにより階調特性が変化する状況にあっても、記録画素密度切換えに適した階調特性の補正を行なえる。
【０１６０】
また、通常使用される記録画素密度についての第１番目の補正はトナー像を形成して補正を行うことで正確な補正が実行でき、通常使用される記録画素密度以外（第２番目の補正）では最高画像濃度を演算により補正することで、全体の処理時間が短縮される。
【０１６１】
(4) 上記(1) の画像形成装置の切換制御手段が、切換えて制御する画像形成条件として、書き込み露光強度，主走査方向の書き込み駆動速度，感光体駆動速度，搬送速度，現像器駆動速度，定着器駆動速度，定着器設定温度，帯電電流値若しくは転写電流値のうちの少なくとも一つを選択する実施の形態例では、記録画素密度を切換える際に画像形成条件の切換制御をするのに必要な画像形成条件のうちの少なくとも一つを選択することで、切換えられた記録画素密度に応じた良好な画像を形成する。
【０１６２】
(5) 上述した画像形成方法の実施の形態例は、感光体上に露光して静電潜像を形成し、形成された静電潜像を現像してトナー像を形成し、感光体上のトナー像を転写紙に転写，定着する画像形成方法であって、画像を形成する際に、記録画素密度の切換に応じてトナー像の画像形成条件を切換え、前記複数段階の記録画素密度の切換に応じてトナー像の最高画像濃度および階調特性を補正している。
【０１６３】
この実施の形態例では、複数段階の記録画素密度の切換えに応じてトナー像の最高画像濃度および階調特性を補正手段により補正するので、レーザ素子間のバラツキのため発光特性が異なっていて記録画素密度の切換えにより最高画像濃度および階調特性が変化する状況にあっても、記録画素密度切換えに適した階調特性及び最高画像濃度の補正を行なえる。
【０１６４】
(6) 上記(5) の画像形成方法における最高画像濃度及び階調特性の補正において、補正の中で第２番目以降の記録画素密度に応じた最高画像濃度の補正は演算によって補正する実施の形態例では、複数段階の記録画素密度の切換えに応じて、補正の中で第２番目以降の記録画素密度に切換えられた場合に、その最高画像濃度を演算によって補正する。
【０１６５】
従って、レーザ素子間のバラツキのため発光特性が異なっていて記録画素密度の切換えにより階調特性が変化する状況にあっても、記録画素密度切換えに適した階調特性の補正を行なえる。
【０１６６】
また、通常使用される記録画素密度についての第１番目の補正はトナー像を形成して補正を行うことで正確な補正が実行でき、通常使用される記録画素密度以外（第２番目の補正）では最高画像濃度を演算により補正することで、全体の処理時間が短縮される。
【０１６７】
(7) 上記(5) の画像形成方法における複数段階の記録画素密度に応じた最高画像濃度および階調特性の補正において、記録画素密度の低い方から補正する実施の形態例では、複数段階の記録画素密度の切換えに応じて、記録画素密度の低いものから補正が行われる。
【０１６８】
従って、レーザ素子間のバラツキのため発光特性が異なっていて記録画素密度の切換えにより階調特性が変化する状況にあっても、記録画素密度切換えに適した階調特性の補正を行なえる。また、低い記録画素密度から補正することで高い記録画素密度については演算による補正も可能になり、全体の処理時間が短縮される。
【０１６９】
(8) 上述した画像形成装置の制御方法の実施の形態例は、切換制御手段が、複数段階の記録画素密度に応じた最高画像濃度および階調特性を補正した補正値により画像形成条件を制御するものである。
【０１７０】
この画像形成装置の制御方法の実施の形態例では、複数段階の記録画素密度に応じた最高画像濃度および階調特性を補正した補正値により、画像形成条件を制御するようにしている。
【０１７１】
このようにすることで、記録画素密度に応じて最高画像濃度及び階調特性を補正した場合にも画像形成が適正な条件に保たれ、良好な画像が形成される。
(9) 上記(8) の画像形成装置の制御方法において、感光体上にトナー像を形成することで複数段階の記録画素密度に応じた階調特性の補正を行うことにより得た補正値により画像形成条件を制御する実施の形態例では、複数段階の記録画素密度に応じたトナー像を形成して階調特性を補正した補正値により、画像形成条件を制御するようにしている。
【０１７２】
このようにすることで、記録画素密度に応じて階調特性を補正した場合にも画像形成が適正な条件に保たれ、良好な画像が形成される。
(10)上記(8) の画像形成装置の制御方法において、補正の中で第２番目以降の記録画素密度に応じた最高画像濃度の補正を演算により行うことにより得た補正値により画像形成条件を制御する実施の形態例では、複数段階の記録画素密度の切換えに応じて、補正の中で第２番目以降の記録画素密度に切換えられた場合に、その最高画像濃度を演算によって補正し、その補正値で画像形成条件を制御する。
【０１７３】
このようにすることで、記録画素密度に応じて最高画像濃度を補正した場合にも画像形成が適正な条件に保たれ、良好な画像が形成される。
また、通常使用される記録画素密度についての第１番目の補正はトナー像を形成して補正を行うことで正確な補正が実行でき、通常使用される記録画素密度以外（第２番目の補正）では最高画像濃度を演算により補正することで、全体の処理時間が短縮される。
【０１７４】
(11)上記(8) の画像形成装置の制御方法において、切換えて制御する画像形成条件として、書き込み露光強度，主走査方向の書き込み駆動速度，感光体駆動速度，搬送速度，現像器駆動速度，定着器駆動速度，定着器設定温度，帯電電流値若しくは転写電流値のうちの少なくとも一つを選択する実施の形態例では、記録画素密度を切換える際に画像形成条件の切換制御をするのに必要な画像形成条件のうちの少なくとも一つを選択することで、切換えられた記録画素密度に応じた良好な画像を形成する。
【０１７５】
(12)上述した画像形成装置の制御方法の実施の形態例は、複数段階の記録画素密度に応じた最高画像濃度および階調特性の補正は画像形成装置の電源投入時または所定の画像形成所定枚数経過時の少なくとも一方において行うものである。
【０１７６】
この画像形成装置の制御方法の実施の形態例では、複数段階の記録画素密度に応じた最高画像濃度および階調特性の補正が、画像形成装置の電源投入時または所定の画像形成所定枚数経過時の少なくとも一方において行われるので、記録画素密度を複数段階に切換える場合にも確実な動作が実現される。
【０１７７】
＜その他の実施の形態例＞
以上の実施の形態例は画像読取りユニットを有する画像形成装置及び画像形成方法並びの画像形成装置の制御方法を例にしたが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１７８】
すなわち、画像読取りユニットを有しない電子写真式のプリンタ、静電記録方式の画像形成装置等複数のレーザビームにより画像を書き込む書き込み系を有する画像形成装置やその画像形成方法並びに画像形成装置の制御方法に適用されることはいうまでもない。
【０１７９】
【発明の効果】
以上詳細に説明した発明によれば以下のような効果が得られる。
(1) 上述した画像形成装置の発明では、複数段階の記録画素密度の切換えに応じてトナー像の最高画像濃度および階調特性を補正手段により補正している。尚、実施の形態例では２種類の記録画素密度であったが、更に多くの記録画素密度を切換える場合も同様である。
【０１８０】
従って、レーザ素子間のバラツキのため発光特性が異なっていて記録画素密度の切換えにより最高画像濃度および階調特性が変化する状況にあっても、記録画素密度切換えに適した階調特性及び最高画像濃度の補正を行なえる。
【０１８１】
(2) 上記(1) の発明の画像形成装置の補正手段が、感光体上にトナー像を形成して階調特性の補正を行う画像形成装置の発明では、複数段階の記録画素密度の切換えに応じて補正手段がトナー像を形成して、その階調特性を補正する。
【０１８２】
従って、レーザ素子間のバラツキのため発光特性が異なっていて記録画素密度の切換えにより階調特性が変化する状況にあっても、記録画素密度切換えに適した階調特性の補正を行なえる。
【０１８３】
(3) 上記(1) の発明の画像形成装置の補正手段が、補正手段による補正の中で第２番目以降の記録画素密度に応じた最高画像濃度の補正を演算により行う画像形成装置の発明では、複数段階の記録画素密度の切換えに応じて補正手段が、補正手段による補正の中で第２番目以降の記録画素密度に切換えられた場合に、その最高画像濃度を演算によって補正する。
【０１８４】
従って、レーザ素子間のバラツキのため発光特性が異なっていて記録画素密度の切換えにより階調特性が変化する状況にあっても、記録画素密度切換えに適した階調特性の補正を行なえる。
【０１８５】
また、通常使用される記録画素密度についての第１番目の補正はトナー像を形成して補正を行うことで正確な補正が実行でき、通常使用される記録画素密度以外（第２番目の補正）では最高画像濃度を演算により補正することで、全体の処理時間が短縮される。
【０１８６】
(4) 上記(1) の発明の画像形成装置の切換制御手段が、切換えて制御する画像形成条件として、書き込み露光強度，主走査方向の書き込み駆動速度，感光体駆動速度，搬送速度，現像器駆動速度，定着器駆動速度，定着器設定温度，帯電電流値若しくは転写電流値のうちの少なくとも一つを選択する画像形成装置の発明では、記録画素密度を切換える際に画像形成条件の切換制御をするのに必要な画像形成条件のうちの少なくとも一つを選択することで、切換えられた記録画素密度に応じた良好な画像を形成する。
【０１８７】
(5) 上述した画像形成方法の発明は、感光体上に露光して静電潜像を形成し、形成された静電潜像を現像してトナー像を形成し、感光体上のトナー像を転写紙に転写，定着する画像形成方法であって、画像を形成する際に、記録画素密度の切換に応じてトナー像の画像形成条件を切換え、前記複数段階の記録画素密度の切換に応じてトナー像の最高画像濃度および階調特性を補正している。
【０１８８】
この発明では、複数段階の記録画素密度の切換えに応じてトナー像の最高画像濃度および階調特性を補正手段により補正するので、レーザ素子間のバラツキのため発光特性が異なっていて記録画素密度の切換えにより最高画像濃度および階調特性が変化する状況にあっても、記録画素密度切換えに適した階調特性及び最高画像濃度の補正を行なえる。
【０１８９】
(6) 上記(5) の画像形成方法における最高画像濃度及び階調特性の補正において、補正の中で第２番目以降の記録画素密度に応じた最高画像濃度の補正は演算によって補正する画像形成方法の発明では、複数段階の記録画素密度の切換えに応じて、補正の中で第２番目以降の記録画素密度に切換えられた場合に、その最高画像濃度を演算によって補正する。
【０１９０】
従って、レーザ素子間のバラツキのため発光特性が異なっていて記録画素密度の切換えにより階調特性が変化する状況にあっても、記録画素密度切換えに適した階調特性の補正を行なえる。
【０１９１】
また、通常使用される記録画素密度についての第１番目の補正はトナー像を形成して補正を行うことで正確な補正が実行でき、通常使用される記録画素密度以外（第２番目の補正）では最高画像濃度を演算により補正することで、全体の処理時間が短縮される。
【０１９２】
(7) 上記(5) の画像形成方法における複数段階の記録画素密度に応じた最高画像濃度および階調特性の補正において、記録画素密度の低い方から補正する画像形成方法の発明では、複数段階の記録画素密度の切換えに応じて、記録画素密度の低いものから補正が行われる。
【０１９３】
従って、レーザ素子間のバラツキのため発光特性が異なっていて記録画素密度の切換えにより階調特性が変化する状況にあっても、記録画素密度切換えに適した階調特性の補正を行なえる。また、低い記録画素密度から補正することで高い記録画素密度については演算による補正も可能になり、全体の処理時間が短縮される。
【０１９４】
(8) 上述した画像形成装置の制御方法の発明は、切換制御手段が、複数段階の記録画素密度に応じた最高画像濃度および階調特性を補正した補正値により画像形成条件を制御するものである。
【０１９５】
この画像形成装置の制御方法の発明では、複数段階の記録画素密度に応じた最高画像濃度および階調特性を補正した補正値により、画像形成条件を制御するようにしている。
【０１９６】
このようにすることで、記録画素密度に応じて最高画像濃度及び階調特性を補正した場合にも画像形成が適正な条件に保たれ、良好な画像が形成される。
(9) 上記(8) の画像形成装置の制御方法の発明において、感光体上にトナー像を形成することで複数段階の記録画素密度に応じた階調特性の補正を行うことにより得た補正値により画像形成条件を制御する画像形成装置の制御方法の発明では、複数段階の記録画素密度に応じたトナー像を形成して階調特性を補正した補正値により、画像形成条件を制御するようにしている。
【０１９７】
このようにすることで、記録画素密度に応じて階調特性を補正した場合にも画像形成が適正な条件に保たれ、良好な画像が形成される。
(10)上記(8) の画像形成装置の制御方法の発明において、補正の中で第２番目以降の記録画素密度に応じた最高画像濃度の補正を演算により行うことにより得た補正値により画像形成条件を制御する画像形成方法の発明では、複数段階の記録画素密度の切換えに応じて、補正の中で第２番目以降の記録画素密度に切換えられた場合に、その最高画像濃度を演算によって補正し、その補正値で画像形成条件を制御する。
【０１９８】
このようにすることで、記録画素密度に応じて最高画像濃度を補正した場合にも画像形成が適正な条件に保たれ、良好な画像が形成される。
また、通常使用される記録画素密度についての第１番目の補正はトナー像を形成して補正を行うことで正確な補正が実行でき、通常使用される記録画素密度以外（第２番目の補正）では最高画像濃度を演算により補正することで、全体の処理時間が短縮される。
【０１９９】
(11)上記(8) の画像形成装置の制御方法の発明において、切換えて制御する画像形成条件として、書き込み露光強度，主走査方向の書き込み駆動速度，感光体駆動速度，搬送速度，現像器駆動速度，定着器駆動速度，定着器設定温度，帯電電流値若しくは転写電流値のうちの少なくとも一つを選択する画像形成装置の制御方法の発明では、記録画素密度を切換える際に画像形成条件の切換制御をするのに必要な画像形成条件のうちの少なくとも一つを選択することで、切換えられた記録画素密度に応じた良好な画像を形成する。
【０２００】
(12)上述した画像形成装置の制御方法の発明は、複数段階の記録画素密度に応じた最高画像濃度および階調特性の補正は画像形成装置の電源投入時または所定の画像形成所定枚数経過時の少なくとも一方において行うものである。
【０２０１】
この画像形成装置の制御方法の発明では、複数段階の記録画素密度に応じた最高画像濃度および階調特性の補正が、画像形成装置の電源投入時または所定の画像形成所定枚数経過時の少なくとも一方において行われるので、記録画素密度を複数段階に切換える場合にも確実な動作が実現される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態例で使用する画像形成装置の電気的構成を機能ブロック毎に示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態例で使用する画像形成装置の機械的断面構成を示す断面図である。
【図３】本発明の実施の形態例で使用する書込み部の構成を示す平面図である。
【図４】本発明の実施の形態例において画素密度の切換えに伴う画像形成条件の一例を示す特性図である。
【図５】本発明の実施の形態例において記録画素密度の切換えに伴う立ち上げ時の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態例において記録画素密度の切換えに伴う立ち上げ時の処理手順の主要部を示すフローチャートである。
【図７】複数の記録画素密度でのＰＷＭレベルとコピー濃度との関係を示す特性図である。
【図８】複数の記録画素密度でのスリーブ回転数と周速比との関係を示す特性図である。
【図９】複数の記録画素密度でのＰＷＭレベルとＬＤパワーとの関係を示す特性図である。
【図１０】複数の記録画素密度でのＰＷＭレベルと感光体ドラムの表面電位との関係を示す特性図である。
【符号の説明】
１０  画像読取り部
２０  レーザ書込み部
３０  画像形成部
３１  帯電器
３２  感光体ドラム
３３  現像器
３４  転写部
３５  分離器
３７  定着器
４０  給紙部
４１  給紙カセット
５０  トレイ
７０  操作部
７１  ＣＰＵ
Ｐ  転写紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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