(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯送信機と車載受信機からなり、該送信機から送信される信号を該受信機により受信、解読し、車両の扉の鍵を解錠するリモートコントロール装置において、
第１の扉の鍵がロック中かアンロック中かに応じて、第２の扉の鍵の解錠判断条件を切換える条件切換え手段を設けたことを特徴とするリモートコントロール装置。
【請求項２】
前記解錠判断条件は、
アンロック中のときは、操作部材への第１の操作により発信される第１種の信号を受信することであり、
ロック中のときは、前記操作部材への前記第１の操作とは異なる第２の操作により発信される第２種の信号を受信することである
ことを特徴とする請求項１に記載のリモートコントロール装置。
【請求項３】
前記第２の操作は、前記操作部材を所定期間以上にわたって操作するものであり、当該所定期間未満の操作を前記第２の操作としない
ことを特徴とする請求項２に記載のリモートコントロール装置。
【請求項４】
前記第２の操作は、前記操作部材を第１の期間以上、第２の期間未満にわたって操作するものであり、当該第１の期間未満の操作と当該第２の期間以上の操作を前記第２の操作としない
ことを特徴とする請求項２に記載のリモートコントロール装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の扉の鍵を開錠するリモートコントロール装置に関するもので、詳細には車両トランク等に適した施錠装置の制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より車両の扉（ドア）および車両トランクのロック、アンロックを遠隔操作により制御可能としたリモートコントロール装置が実用化されている。そこで、従来の車両トランクのリモートコントロール装置を図６を用いて説明する。
図６は従来の車両トランクのリモートコントロール装置を示すブロクック図である。
【０００３】
車両のドアおよび車両トランク（以下トランクと言う）のリモートコントロール装置は、車両側に設置された車載装置６０と、小型の携帯送信器（以下リモコンと言う）７５により構成されている。
車載装置６０はリモコン７０より発信される識別信号を受信する受信機６１と受信した信号を解読し、制御信号を出力する制御部（マイクロコンピュータ）６２等により構成されている。
【０００４】
リモコン７０には、リモートコントロール装置を警戒中のモードと待機中のモードとに切り替えるモード切替信号を発信させる押釦スイッチ（ドアの開閉信号送信用の兼用）７１とトランク６３の開閉信号を発信させる押釦スイッチ７２および送信部等により構成されている。
次に、リモートコントロール装置を説明する。
【０００５】
トランクを開錠するには、先ずリモコン７０の押釦スイッチ７１を押し、警戒中から待機中への切り替え信号を発信する。リモコン７０より発信されたモード切替信号が、車両側の受信機６１により受信されれば、制御部６２で受信された信号がモード切替信号と解読され、リモートコントロールシステムのモードが警戒中から待機中へ切り替えられる。この状態で、リモコン７０の押釦スイッチ７２を押し、トランク６３の開錠信号を発信すれば、リモコン７０より発信された開閉信号が、車両側の受信機６１により受信されれば、制御部６２で受信された信号が開閉信号と解読され、トランク６３の開錠信号が出力されて、車両本体とトランク蓋との施錠が開錠される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のリモートコントロール装置では、トランク６３の開錠のためには、押釦スイッチ７１、７２を順番に押さねばならず、特に荷物を持っている時や、降雨時には不便である。この不便さを解決する方法として１個の押釦スイッチの操作でトランク６３を開錠する方法がある。しかし、この方法では、リモコン６５の誤操作または不意の接触などにより発信される電波を車両側の受信機６１が受信し、受信した信号により制御部６２がトランク６３の開錠信号を出力し開錠されることがある。この状態のままで気付かずに放置した場合には、トランク６３内の物品の盗難やトランク６３より車内へ侵入されるなどの問題が発生するおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明は上述の問題を解決するもので、リモコンを意識的に操作した時にのみ、トランク開閉装置が開錠し、また操作が簡単なリモートコントロール装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上述の目的を達成するもので、携帯送信機と車載受信機からなり、該送信機から送信される信号を該受信機により受信、解読し、車両の扉の鍵を解錠するリモートコントロール装置において、第１の扉の鍵がロック中かアンロック中かに応じて、第２の扉の鍵の解錠判断条件を切換える条件切換え手段を設けたことを特徴とするものである。
【０００９】
また、前記解錠判断条件は、アンロック中のときは、操作部材への第１の操作により発信される第１種の信号を受信することであり、ロック中のときは、前記操作部材への前記第１の操作とは異なる第２の操作により発信される第２種の信号を受信することであることを特徴とする。
【００１０】
また、前記第２の操作は、前記操作部材を所定期間以上にわたって操作するものであり、当該所定期間未満の操作を前記第２の操作としないことを特徴とする。
さらに、前記第２の操作は、前記操作部材を第１の期間以上、第２の期間未満にわたって操作するものであり、当該第１の期間未満の操作と当該第２の期間以上の操作を前記第２の操作としないことを特徴とする。
【００１１】
【実施例】
本発明の第１実施例を図１、図２及び図３を用いて説明する。
図１は本発明の第１実施例の車両トランクのリモートコントロール装置の構成を示すブロック図である。
車両の扉（ドア）およびトランクのリモートコントロール装置は、携帯型リモコン２０と車両側に設置された車載装置３０により構成されている。
【００１２】
２１は車両のドアの開閉信号、およびトランクの開錠制御のモードを警戒中と待機中に切り換える切替信号を送信するために操作するモード切替スイッチである。２２はトランクの開閉信号を送信するために操作する開錠スイッチである。つまり、モード切替スイッチ２１を操作すると、モードが警戒中であれば待機中に変わり、またモードが待機中であれば警戒中に変わる。なお、モードが警戒中であればドアはロック（施錠）状態、モードが待機中であればドアはアンロック（開錠）状態となっている。すなわち、モードとドアのロック状態は、対応して変化する。
【００１３】
２４はＥＥＰＲＯＭ(Electrical Erasable Programmable ROM)で、リモートコントロール装置特有のコードが認識コードとして記憶されている。２５はＲＯＭ，ＲＡＭ等からなるメモリで、処理内容を示したプログラムやデータが記憶されており、またプログラムの実行に伴って必要に応じてデータ等が一時的に記憶される。２６はデータを送信する送信部で、送信するデータを変調し、アンテナより送信する。尚、データの送信は電波、赤外線等を用いて行うことが可能である。
【００１４】
２３は各種入出力処理（周辺装置の制御）、演算処理等の制御を行うマイクロコンピュータ（マイコン）で、例えばモード切替スイッチ２１および開錠スイッチ２２の操作状態を入力し、その操作状態に応じてＥＥＰＲＯＭ２４、メモリ２５から必要なデータを読み込み、そして送信部２６に出力して送信部２６からこれらデータを送信する制御等を行う。
【００１５】
そして、これらモード切替スイッチ２１、開閉スイッチ２２、マイコン２３、ＥＥＰＲＯＭ２４、メモリ２５、送信部２６によりリモコン２０が構成される。３１はリモコン２０からの信号を受信する受信部で、受信信号を復調したデータを出力する。３３はＲＯＭ，ＲＡＭ等からなるメモリで、処理内容を示したプログラムやデータが記憶されており、またプログラムの実行に伴って必要に応じてデータ等が一時的に記憶される。２４はＥＥＰＲＯＭで、リモートコントロール装置特有のコード（ＥＥＰＲＯＭ２４と同じデータ）が認識コードとして記憶されている。
【００１６】
３５はトランクの施錠装置を駆動するアクチュエータで、電磁プランジャ等により構成される。３６はドアの施錠装置を駆動するアクチュエータで、電磁プランジャ等により構成される。
３２は各種入出力処理（周辺装置の制御）、演算処理等の制御を行うマイクロコンピュータ（マイコン）で、例えば受信部３１により受信したデータの解読（認識コードが一致しているかどうかの判断、制御の種類の判別等）を行い、その解読結果に応じてアクチュエータ３５，３６の制御を行う。
【００１７】
そして、これら受信部３１、メモリ３３、ＥＥＰＲＯＭ３４、アクチュエータ３５，３６により車載装置３０が構成される。
次に本発明の第１実施例に係るリモートコントロール装置の動作について説明する。
先ずリモコン２０の動作について説明する。モード切替スイッチ２１を操作するとリモコン２０からは認識コードとモード切替およびドアの施錠状態の切替を指示するデータが、スイッチの操作中は繰り返し送信される。また、開錠スイッチ２２を操作するとリモコン２０からは認識コードとトランクの施錠状態の切替を指示するデータが、スイッチの操作１回について１回送信される（例えば、開閉スイッチ２２の操作を止めた時点、つまり開閉スイッチ２２が押ボタンの場合指を開閉スイッチ２２から離した時点でデータが送信される）。
【００１８】
次に車載装置３０の動作について説明する。車載装置３０では、リモコン２０からの信号を受信すると、受信信号中の認識コードがＥＥＰＲＯＭ３４に記憶された認識コードと比較して、一致するかどうか、つまり対応する正規の信号かどうか判断し、正規の信号であればどのような指示信号かを解読する。そして、モードの切替指示を示すモード切替信号であれば、モードの切替が行われる（待機中であれば警戒中に、警戒中であれば待機中となる）。また、トランクの開錠指示を示す開錠信号であれば、モードを検知し、モードが待機中の時にはトランクの施錠が開錠され、またモードが警戒中の時には開錠信号が所定時間範囲（３秒以上２０秒以内）連続した時のみトランクの施錠が開錠される。尚、トランクにおいては、施錠が一旦開錠されると、トランクが半開き状態となるため、人が改めて閉めない限り再び施錠されることはない。
【００１９】
次にリモコン２０が上述の動作を実現するために、マイコン２３が行う処理について説明する。図２はマイコン２３の行う処理を示すフローチャートである。この処理はリモコン２０の電源が入ると開始される（例えば電源スイッチの投入、あるいは電池の装着等により開始される）。
ステップＳ３１では、モード切替スイッチ２１が操作されたかどうか判断し、操作されていればステップＳ３２へ移り、操作されていなければステップＳ３３へ移る。ステップＳ３２では、ＥＥＰＲＯＭ２４に記憶された識別コードとモード切替のデータを送信し、ステップＳ３５に移る。ステップＳ３３では開錠スイッチ２２の状態がオンからオフになったかどうか判断し、オンからオフになっていればステップＳ３４に移り、なっていなければステップＳ３５に移る。
【００２０】
ステップＳ３４では、ＥＥＰＲＯＭ２４に記憶された識別コードとトランクの施錠の開錠を示すデータを送信し、ステップＳ３５に移る。ステップＳ３５では、０．５秒待機しステップＳ３１に戻る。つまり、この処理により、開錠スイッチ２２が操作されれば、トランクの開錠を指示する開錠信号が０．５秒間隔で連続して送信され、モード切替スイッチ２１が操作されれば、モード切替を指示するモード切替信号がモード切替スイッチ２１の操作の都度送信される。
【００２１】
次に車載装置３０が上述の動作を実現するために、マイコン３２が行う処理について説明する。図３はマイコン３２の行う処理を示すフローチャートである。この処理は、運転者が自動車から離れた時点、例えば自動車のイグニッションキーがキーシリンダから抜かれた状態で、ドアが施錠された時点から開始される。ステップＳ４０では、モード切替信号を受信したかどうか判断し、モード切替信号を受信していればステップＳ４１に移り、モード切替信号を受信していなければステップＳ５０に移る。具体的には、受信した信号の認識データが正規の認識データであり、データがモード切替を示すデータである場合に、モード切替信号を受信したと判断される。
【００２２】
ステップＳ４１では、ドアが施錠状態かどうか判断され、施錠状態であればステップＳ４２に移り、施錠状態でなければステップＳ４４に移る。この判断は、ドアの施錠状態を記憶するメモリを設け、施錠状態を切り替える毎にこのメモリの記憶内容を書き換えるようにし、そしてこのメモリを監視することにより、あるいは施錠機構により動作するスイッチ等を設け、このスイッチの状態を監視することにより、行うことができる。
【００２３】
ステップＳ４２ではアクチュエータ３６に開錠信号を送ってドアを開錠状態としてステップＳ４３に移る。ステップＳ４２ではリモートコントロール装置のモードを待機中としてステップＳ４０に戻る。ステップＳ４４ではアクチュエータ３６に施錠信号を送ってドアを施錠状態としてステップＳ４５に移る。ステップＳ４５ではリモートコントロール装置のモードを警戒中としてステップＳ４０に戻る。
【００２４】
ステップＳ５０では、トランクの開錠信号を受信したかどうか判断し、開錠信号を受信していればステップＳ５１に移り、開錠信号を受信していなければステップＳ４０に戻る。具体的には、受信した信号の認識データが正規の認識データであり、データがトランクの開錠を示すデータである場合に、トランクの開錠信号を受信したと判断される。ステップＳ５１では、モードが警戒中かどうか判断し、警戒中であればステップＳ５３に移り、警戒中でなければステップＳ５２に移る。この判断は、モードを記憶するメモリを設け、モードを切り替える毎にこのメモリの記憶内容を書き換えるようにし、そしてこのメモリを監視することにより行うことができる。ステップＳ５２では、アクチュエータ３５にトランクの開錠を指示する信号を出力し、トランクを開錠してステップＳ４０に戻る。
【００２５】
ステップＳ５３では時間を計測するタイマを起動し、ステップＳ５４に移る。ステップＳ５４では、トランクの開錠信号を受信したかどうか判断し、開錠信号を受信していればステップＳ５４に戻り、開錠信号を受信していなければステップＳ５５に移る。ステップＳ５５では、タイマの計測時間が３秒以上かどうか判断し、３秒以上であればステップＳ５７に移り、３秒未満であればステップＳ５６に移る。ステップＳ５７では、タイマの計測時間が２０秒以上かどうか判断し、２０秒以上であればステップＳ５８に移り、２０秒未満であればステップＳ５６に移る。ステップＳ５８ではトランクを開錠し、ステップＳ５６に移る。ステップＳ５６では、タイマをリセット（初期状態、計測時間０）して、ステップＳ４０に戻る。
【００２６】
以上のような処理により、モード切替信号が受信されれば、ドアの施錠状態が反転するとともにモードが待機中、警戒中で切り替わる。また、モードが待機中の場合には、トランクの開錠信号が受信されれば直ぐにトランクが開錠状態となり、逆にモードが警戒中の場合にはトランクの開錠信号が３秒以上２０秒以下連続して受信されない限りトランクは開錠されない。
【００２７】
従って、警戒中の場合には、意識的に操作しない限りはトランクの開錠条件は成立しないため、リモートコントロール装置の防犯性能は維持され、また警戒中にトランクを開錠したい場合には所定時間開錠スイッチ２２を操作し続ければ開錠されるので、開錠の意識があれば比較的容易に、つまり単一の操作でトランクの開錠を実現できる。
【００２８】
次に本発明の第２実施例に係るリモートコントロール装置の動作について説明する。尚、ハード構成については第１実施例（図１）と同様のため説明を省略する。
先ずリモコン２０の動作について説明する。モード切替スイッチ２１を操作するとリモコン２０からは認識コードとモード切替およびドアの施錠状態の切替を指示するデータが、スイッチの操作１回について１回送信される（例えば、モード切替スイッチ２１の操作を止めた時点、つまりモード切替スイッチ２１が押ボタンの場合指をモード切替スイッチ２１から離した時点でデータが送信される）。また、開錠スイッチ２２を操作するとリモコン２０からは認識コードとトランクの施錠状態の切替を指示するデータが、スイッチの操作１回について１回送信される（例えば、開閉スイッチ２２の操作を止めた時点、つまり開閉スイッチ２２が押ボタンの場合指を開閉スイッチ２２から離した時点でデータが送信される）。
【００２９】
次に車載装置３０の動作について説明する。車載装置３０では、リモコン２０からの信号を受信すると、受信信号中の認識コードがＥＥＰＲＯＭ３４に記憶された認識コードと比較して、一致するかどうか、つまり対応する正規の信号かどうか判断し、正規の信号であればどのような指示信号かを解読する。そして、モードの切替指示を示すモード切替信号であれば、モードの切替が行われる（待機中であれば警戒中に、警戒中であれば待機中となる）。また、トランクの開錠指示を示す開錠信号であれば、モードを検知し、モードが待機中の時にはトランクの施錠が開錠され、またモードが警戒中の時には開錠信号が所定時間以内（５秒以内）に所定回数以上受信された時のみトランクの施錠が開錠される。尚、トランクにおいては、施錠が一旦開錠されると、トランクが半開き状態となるため、人が改めて閉めない限り再び施錠されることはない。
【００３０】
次にリモコン２０が上述の動作を実現するために、マイコン２３が行う処理について説明する。図４はマイコン２３の行う処理を示すフローチャートである。この処理はリモコン２０の電源が入ると開始される（例えば電源スイッチの投入、あるいは電池の装着等により開始される）。
ステップＳ６１では、モード切替スイッチ２１の状態がオンからオフになったかどうか判断し、オンからオフになっていればステップＳ６２に移り、なっていなければステップＳ６３に移る。ステップＳ６２では、ＥＥＰＲＯＭ２４に記憶された識別コードとモード切替のデータを送信し、ステップＳ６５に移る。ステップＳ６３では開錠スイッチ２２の状態がオンからオフになったかどうか判断し、オンからオフになっていればステップＳ６４に移り、なっていなければステップＳ６５に移る。
【００３１】
ステップＳ６４では、ＥＥＰＲＯＭ２４に記憶された識別コードとトランクの施錠の開錠を示すデータを送信し、ステップＳ６５に移る。ステップＳ６５では、０．５秒待機しステップＳ６１に戻る。つまり、この処理により、操作したスイッチに応じた信号が、操作の都度送信される。
次に車載装置３０が上述の動作を実現するために、マイコン３２が行う処理について説明する。図３はマイコン３２の行う処理を示すフローチャートである。この処理は、運転者が自動車から離れた時点、例えば自動車のイグニッションキーがキーシリンダから抜かれた状態で、ドアが施錠された時点から開始される。
【００３２】
ステップＳ７０では、モード切替信号を受信したかどうか判断し、モード切替信号を受信していればステップＳ７１に移り、モード切替信号を受信していなければステップＳ８０に移る。具体的には、受信した信号の認識データが正規の認識データであり、データがモード切替を示すデータである場合に、モード切替信号を受信したと判断される。
【００３３】
ステップＳ７１では、ドアが施錠状態かどうか判断され、施錠状態であればステップＳ７２に移り、施錠状態でなければステップＳ７４に移る。この判断は、ドアの施錠状態を記憶するメモリを設け、施錠状態を切り替える毎にこのメモリの記憶内容を書き換えるようにし、そしてこのメモリを監視することにより、あるいは施錠機構により動作するスイッチ等を設け、このスイッチの状態を監視することにより、行うことができる。
【００３４】
ステップＳ７２ではアクチュエータ３６に開錠信号を送ってドアを開錠状態としてステップＳ７３に移る。ステップＳ７３ではリモートコントロール装置のモードを待機中としてステップＳ７０に戻る。ステップＳ７４ではアクチュエータ３６に施錠信号を送ってドアを施錠状態としてステップＳ７５に移る。ステップＳ７５ではリモートコントロール装置のモードを警戒中としてステップＳ７０に戻る。
【００３５】
ステップＳ８０では、トランクの開錠信号を受信したかどうか判断し、開錠信号を受信していればステップＳ８１に移り、開錠信号を受信していなければステップＳ７０に戻る。具体的には、受信した信号の認識データが正規の認識データであり、データがトランクの開錠を示すデータである場合に、トランクの開錠信号を受信したと判断される。ステップＳ８１では、モードが警戒中かどうか判断し、警戒中であればステップＳ８３に移り、警戒中でなければステップＳ８２に移る。この判断は、モードを記憶するメモリを設け、モードを切り替える毎にこのメモリの記憶内容を書き換えるようにし、そしてこのメモリを監視することにより行うことができる。ステップＳ８２では、アクチュエータ３５にトランクの開錠を指示する信号を出力し、トランクを開錠してステップＳ７０に戻る。
【００３６】
ステップＳ８３では時間を計測するタイマを起動し、ステップＳ８４に移る。ステップＳ８４ではトランクの開錠信号の受信回数を計数するカウンタの値ｎ（以下カウンタ値ｎと称する）を０としステップＳ８５に移る。ステップＳ８５では、トランクの開錠信号を受信したかどうか判断し、開錠信号を受信していればステップＳ８６に移り、開錠信号を受信していなければステップＳ８９に移る。ステップＳ８６ではカウンタ値ｎに１加算しステップＳ８７に移る。ステップＳ８７では、カウンタ値ｎの値が５を超えているかどうか判断し、５を超えていればステップＳ８８に移り、超えていなければステップＳ８９に移る。ステップＳ８８ではトランクを開錠し、ステップＳ９０に移る。ステップＳ８９では、タイマの計測時間が５秒以上かどうか判断し、５秒以上であればステップＳ９０に移り、５秒未満であればステップＳ８５に移る。ステップＳ９０では、タイマをリセット（初期状態、計測時間０）して、ステップＳ７０に戻る。
【００３７】
以上のような処理により、モード切替信号が受信されれば、ドアの施錠状態が反転するとともにモードが待機中、警戒中で切り替わる。また、モードが待機中の場合には、トランクの開錠信号が受信されれば直ぐにトランクが開錠状態となり、逆にモードが警戒中の場合には約５秒以内に７回以上開錠信号が受信されない限りトランクは開錠されない。
【００３８】
従って、警戒中の場合には、意識的に操作しない限りはトランクの開錠条件は成立しないため、リモートコントロール装置の防犯性能は維持され、また警戒中にトランクを開錠したい場合には所定時間開錠スイッチ２２を所定時間（約５秒）以内に、７回操作すれば開錠されるので、開錠の意識があれば比較的容易に、つまり単一の操作でトランクの開錠を実現できる。
【００３９】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明によれば、警戒状況に応じて、鍵の開錠条件（条件成立の困難さ）を変えるようにしたため、操作性の向上と防犯性能の向上を両立することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の車両トランクのリモートコントロール装置の構成を示すブロクック図である。
【図２】第１実施例に係るマイコン２３の行う処理を示すフローチャートである。
【図３】第１実施例に係るマイコン３２の行う処理を示すフローチャートである。
【図４】第２実施例に係るマイコン２３の行う処理を示すフローチャートである。
【図５】第２実施例に係るマイコン３２の行う処理を示すフローチャートである。
【図６】従来の車両トランクのリモートコントロール装置を示すブロクック図である。
【符号の説明】
２０・・・・・リモコン
２１・・・・・モード切替スイッチ（ＷＳ１）
２２・・・・・開錠スイッチ（ＷＳ２）
２３、３２・・マイコン
２４、３４・・ＥＥＰＲＯＭ
２５、３３・・メモリ
２６・・・・・送信部
３０・・・・・車載装置
３１・・・・・受信部
３５・・・・・アクチュエータ（トランク施錠装置駆動用）
３６・・・・・アクチュエータ（ドア施錠装置駆動用）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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