(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ランプロード機構を備えたディスク装置に於いて、媒体上のランディング領域にデータ領域に書き込んでいる第１サーボ情報より細かい間隔で第２サーボ情報を書き込んだディスク媒体と、ヘッドをランプから前記媒体上のランディング領域に移動した際に、前記第２サーボ情報に基づいてサーボ引込みを行う引込み制御部と、を備えたことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載のディスク装置に於いて、前記ディスク媒体は、前記ランディング領域のサーボ情報として、データ領域の第１サーボ情報と同じサーボパターンに円周方向の位置が判別できる位置情報を付加したサーボパターンをもつ第２サーボ情報を書き込んだことを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
請求項１記載のディスク装置に於いて、前記ディスク媒体は、前記ランディング領域のサーボ情報として、データ領域の第１サーボ情報と同じサーボパターンに円周方向の位置が判別できる位置情報を付加したサーボパターンをもつ第２サーボ情報を書き込んだことを特徴とするディスク装置。
【請求項４】
請求項３記載のディスク装置に於いて、前記引込み制御部は、前記第２サーボ情報に基づく引込み完了時に、第２サーボ情報の位置情報に基づいて第１サーボ情報に対するずれ時間を求め、該ずれ時間だけその後のサーボ割込みタイミングを変更して第１サーボ情報に同期させることを特徴とするディスク装置。
【請求項５】
請求項１記載のディスク装置に於いて、前記ディスク媒体は、前記ランディング領域のサーボ情報として、データ領域の第１サーボ情報とは異なるサーボパターンに、円周方向の位置が判別できる位置情報を付加したサーボパターンを持つ第２サーボ情報を書き込んだことを特徴とするディスク装置。
【請求項６】
ランプロード機構を備えたディスク装置に使用されるディスク媒体に於いて、媒体上のランディング領域にデータに書き込まれた第１サーボ情報より細かい間隔で第２サーボ情報を書き込んだことを特徴とするディスク媒体。
【請求項７】
請求項６記載のディスク媒体に於いて、前記ランディング領域のサーボ情報として、データ領域の第１サーボ情報と同じサーボパターンに円周方向の位置が判別できる位置情報を付加したサーボパターンをもつ第２サーボ情報を書き込んだことを特徴とするディスク媒体。
【請求項８】
請求項６記載のディスク媒体に於いて、前記ランディング領域の第２サーボ情報として、前記第１サーボ情報とは異なるサーボパターンに、円周方向の位置が判別できる位置情報を付加したサーボパターンを書き込んだことを特徴とするディスク媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ランプロード機構を備えたディスク装置及びそのディスク媒体に関し、特に、ヘッドを媒体上のランディング領域に移動した際のサーボ引込みを効率良く行なうディスク装置及びそのディスク媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、２．５インチＨＤＤ等のディスク装置にあっては、ランプロード機構を設けることで、ホストからアクセス待ち状態でヘッドをランプに移動してボイスコイルモータ（「以下「ＶＣＭ」という）の駆動電流を切ってアクセス待ち状態とし、これによってアクセス待ち状態でのＶＣＭ消費電流を抑え、ディスク装置を搭載したノートパソコン等の電池寿命を高めるようにしている。
【０００３】
このようなランプロード機構を備えたディスク装置は、ランプロードにより媒体のランディング領域に移動した際のヘッドタッチを避けるために、一般的に通常のシーク動作と比較して１／１０以下のランディング速度となるように速度制御を行っている。
【０００４】
またランプロード動作中のヘッドが媒体上にランディングする際に、ヘッドと媒体とが接触すると考えられる範囲では、サーボ引込み及びデータのリード、ライトは行わず、ヘッドが安定して浮上する領域に移動してからサーボ引込みを行い、サーボ引込み完了でオントラックさせ、その後に目的セクタへの位置決めを行っている。
【０００５】
ここで、サーボ引込み時に必要な動作は、リードチャネル内に設けたＡＧＣアンプの利得調整とＰＬＬのリードクロックに対する同期の調整であり、いずれもサーボ情報の先頭のプリアンブルを使用して行っており、特に、近年にあっては、サーボ情報についてもＡＤコンバータでサンプリングして処理するため、複数回サーボ情報を検出する必要がある。
【０００６】
また媒体上に記録されたサーボ情報は、媒体の一周に数が決まっており、データフォーマット効率を考慮するとできるだけ少ない方が良い。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のランプロード機構を備えたディスク装置にあっては、媒体のランディング領域を過ぎてからサーボ引込み動作を行っていたため、その分、サーボ引込みに時間がかかる。またサーボ引込み動作で行うＡＧＣやＰＬＬの調整には、円周方向に離散的に書込まれた複数のサーボ情報の読取りが必要であり、これが引込み時間を長くする要因となっている。
【０００８】
本発明は、ランプロードの際のサーボ引込み時間を短縮してアクセス性能を向上するようにしたディスク装置及びそのディスク媒体を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
図１は本発明の原理説明図である。本発明は、ランプロード機構を備えたディスク装置であって、媒体上のランディング領域にサーボ情報９０を書込んだディスク媒体４０と、ヘッド３８をランプから媒体上のランディング領域に移動した際に、サーボ情報に基づいてサーボ検出系引込みを行う引込み制御部８０とを備えたことを特徴とする。基本的にディスク媒体４０は、データ領域に書込んでいる第１サーボ情報８８より細かい間隔でランディング領域に第２サーボ情報９０を書込んでいる。
【００１０】
このため、ランプロード動作によりヘッドが媒体上のランディング領域に移動した際に、例えばランディング領域に細かい間隔で書込まれている第２サーボ情報を使用して引込み動作が開始され、ランディング領域でサーボ検出系引込みを完了することが可能となる。
【００１１】
またサーボ検出系引込みに複数のサーボ情報のサンプリングを必要とするが、データ領域の第１サーボ情報に対しランディング領域の第２サーボ情報は、より細かい間隔で書込まれているため、必要とする数のサーボ情報のサンプリングが短時間で済み、可変利得アンプ（ＶＧＣ）６０のＡＧＣやＰＬＬの適性値の調整に必要な時間が大幅に改善される。
【００１２】
ディスク媒体は、ランディング領域に、データ領域と同じ第１サーボ情報８８に加えて、より細かい間隔で第２サーボ情報９０を書き込む。このようにランディング領域にデータ領域の第１サーボ情報と専用の第２サーボ情報を混在させることで、既存のサーボライタによるサーボ情報の書込みを変更せずに、ランディング領域に専用の第２サーボ情報を追加するだけでよく、サーボライトが容易になる。
【００１３】
ディスク媒体は、ランディング領域にサーボ情報９０を全周に渡って書き込むことが望ましい。ランディング領域のサーボ情報の間隔が細かい程、サーボ情報を必要な数だけサンプリングする時間を短くでき、引込み動作時間の改善効果が大きい。
【００１４】
ディスク媒体は、ランディング領域のサーボ情報９０として、データ領域の第１サーボ情報８８と同じサーボパターンに円周方向の位置が判別できる位置情報を付加したサーボパターンをもつ第２サーボ情報を書込む。例えば、ディスク媒体は、ランディング領域の第２サーボ情報として、第１サーボ情報８８のグレイコードに円周方向の位置を判別できる位置情報を付加したサーボパターンを書込む。この第２サーボ情報９０の位置情報としては、第１サーボ情報８８によるセクタ間の円周方向の位置を書込むか、又は、媒体上のインデックスサーボ情報からの円周方向の位置を書込む。
【００１５】
引込み制御部８０は、第２サーボ情報９０に基づくサーボ検出系引込み完了時に、第２サーボ情報９０の位置情報に基づいて第１サーボ情報８８に対するずれ時間を求め、このずれ時間だけその後のサーボゲート信号ＳＧをオンするタイミングを変更して第１サーボ情報８８に同期させる。
【００１６】
尚、サーボ検出系引込みがランディング領域の第１サーボ情報８８のサンプリングで完了した場合には、既に同期が取れているので、引込みタイミングを変更する必要はない。この点は、ランディング領域に第１サーボ情報８８と第２サーボ情報９０を混在させている場合のメリットである。
【００１７】
ディスク媒体は、ランディング領域のサーボ情報９０として、第１サーボ情報とは異なるサーボパターンに、円周方向の位置が判別できる位置情報を付加したサーボパターンをもつ第２サーボ情報を書込んでもよい。この第１サーボ情報とは異なるサーボパターンとして、例えば第１サーボ情報からバースト情報を除いたサーボパターン、第１サーボ情報からシリンダ情報を除いたサーボパターン、プリアンブルとサーボマーク情報のサーボパターン、若しくはプリアンブルのみのサーボパターンを第２サーボ情報に用いる。
【００１８】
また本発明は、ランプロード機構を備えたディスク装置に使用されるディスク媒体を提供するものであり、媒体上のランディング領域にサーボ情報を書込んだことを特徴とする。即ち、媒体上のランディング領域に、データ領域に書込んでいる第１サーボ情報より細かい間隔で第２サーボ情報を書込んだことを特徴とする。このディスク媒体の詳細は、装置の場合と基本的に同じになる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図２は、本発明が適用されるハードディスクドライブのブロック図である。図２において、ハードディスクドライブは、ＳＣＳＩコントローラ１０、ドライブコントロール１２、ディスクエンクロージャ１４で構成される。なお、ホストとのインタフェースはＳＣＳＩコントローラ１０に限定されず、適宜のインタフェースコントローラが使用できる。
【００２０】
ＳＣＳＩコントローラ１０にはＭＣＵ（メインコントロールユニット）１６、制御記憶として使用されるＤＲＡＭ，ＳＲＡＭを用いたメモリ１８、制御プログラムを格納したフラッシュメモリ等の不揮発メモリを用いたプログラムメモリ２０、ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）２２、及びデータバッファ２４が設けられる。ドライブコントロール１２にはドライブインタフェースロジック２６、ＤＳＰ２８、サーボ復調部３２を備えリードチャネル（ＲＤＣ）として機能するリード／ライトＬＳＩ３０、及びサーボドライバ３４が設けられる。
【００２１】
ディスクエンクロージャ１４にはヘッドＩＣ３６が設けられ、これに対しライトヘッドとリードヘッドを備えた複合ヘッド３８−１〜３８−６を接続している。複合ヘッド３８−１〜３８−６は、ロータリアクチュエータのアーム先端に支持されてディスク４０−１〜４０−３の各記録面に対して設けられ、ＶＣＭ４４によるロータリアクチュエータの駆動でディスク４０−１〜４０−３の任意のトラック位置に移動される。
【００２２】
また本発明のハードディスクドライブにあっては、ディスク４０−１〜４０−３の反対側のヘッド移動軌跡上にランプロード機構を設けており、ハードディスクドライブの起動時またはホストからのアクセス待ち状態でランプ上に複合ヘッド３８−１〜３８−６を移動して停止するアンロードを行っている。このアンロード状態でホストからライトコマンドまたはリードコマンドを受けると、ロード動作を開始し、ランプから複合ヘッド３８−１〜３８−６をＶＣＭ４４の速度制御によりディスク４０−１〜４０−３の最大値へのランディング領域に移動してサーボ引込みを行った後、サーボ引込み完了でホストからのコマンドにより目標位置にヘッドを位置決め制御する。またディスク４０−１〜４０−３はスピンドルモータ４２により一定速度で回転する。
【００２３】
このようなハードディスクドライブの動作は次のようになる。例えばホストから書込コマンドが発行された場合を例にとると、書込コマンドはハードディスクコントローラ２２を介してフラッシュメモリのコマンドキューに格納する。
【００２４】
ＭＣＵ１６はメモリ１８のコマンドキューの先頭位置から書込コマンドを取り出し、ハードディスクコントローラ２２を使用してホストに対し書込コマンドの転送を要求する。ホストから転送された書込コマンドはデータバッファ２４に格納される。ＭＣＵ１６はデータバッファ２４に対する書込データの書込みが終了すると、ハードディスクコントローラ２２を起動してディスク４０−１〜４０−３に対する書込みを行う。
【００２５】
この書込みはデータバッファ２４に格納されていた書込データを、ハードディスクコントローラ２２、ドライブインタフェースロジック２６、リード／ライトＬＳＩ３０のライト系、ヘッドＩＣ３６を通して、例えば複合ヘッド３８−１に設けているライトヘッドにより、書込コマンドで指定されたトラックのセクタ位置に書き込む。
【００２６】
同時にＤＳＰ２８は、書込コマンドで与えられたトラック位置にＶＣＭ４４によりヘッドを位置付ける。即ちサーボ復調部３２を介して得られたサーボ復調信号によりサーボドライバ３４を制御し、複合ヘッド３８−１が書込コマンドで指定された目的セクタに位置付けられた時に書込データのディスク書込みを実行する。このような書込みが終了するとＭＣＵ１６は、ハードディスクコントローラ２２を介してホストに書込コマンドが正常終了したことを示すステータスを報告する。
【００２７】
またホストから読出コマンドが発行された場合はＭＣＵ１６が読出コマンドを取り出し、ハードディスクコントローラ２２、ドライブインタフェースロジック２６、リード／ライトＬＳＩ３０のリード系、ヘッドＩＣ３６を通り、例えば複合ヘッド３８−１に設けているリードヘッドにより、読出コマンドで指定されたトラックのセクタ位置に書き込まれているデータを再生し、ホストに対し読出データを転送する。
【００２８】
更にＭＣＵ１６は、ホストからのライトコマンドやリードコマンドのないアクセス待ちの状態にあっては、ＤＳＰ２８にランプロード機構に対するヘッドのアンロード処理を指示する。このためＤＳＰ２８は、ドライブインタフェースロジック２６及びサーボドライバ３４によりＶＣＭ４４を動作し、複合ヘッド３８−１〜３８−６をディスク４０−１〜４０−３のアウタ側の外周部に近接して配置されたランプロード機構のランプ上に退避させ、ランプ上のアウタ押付け位置に停止した状態でＶＣＭ４４の駆動電流をオフする。
【００２９】
このようにランプロード機構にヘッドを位置決め停止したアンロード状態でホストからコマンドを受信すると、ＭＣＵ１６の指示に基づきＤＳＰ２８は、まずランプからヘッドをディスク上に移動するランプロード制御を行い、ディスクのランディング領域を移動中に、リード／ライトＬＳＩ３０に設けている可変利得アンプ（ＶＧＡ）のＡＧＣとＰＬＬの適性調整を行うサーボ引込みを行い、ランディング領域からリード／ライト可能なデータ領域にヘッドを移動した際に、コマンドで指示された目的セクタへのシーク制御を行ってオントラックした後にセクタ位置への位置決めを行う。
【００３０】
このランプ上からディスクにＶＣＭ４４の駆動で複合ヘッド３８−１〜３８−６を移動するランプロードの際に、サーボ復調部３２によるディスク４０−１〜４０−３のサーボ情報からヘッド位置を検出できない。そこでＶＣＭ４４の逆起電圧からヘッド速度信号を検出し、例えばシーク制御時のヘッド速度に対し１０分の１以下となる速度のランプ速度制御を行っている。
【００３１】
図３は、図２のリード／ライトＬＳＩ３０のブロック図であり、通常リードチャネルとして知られている。このリード／ライトＬＳＩ３０は、サーボ復調部３２、ライト変調部５６及びリード復調部５８で構成される。ライト変調部５６はスクランブラ４６、エンコーダ４８、並直変換器５０、プリコーダ５２及び書込補償回路５４で構成される。
【００３２】
ライト変調部５６の動作は、図２のハードディスクコントローラ２２によりフォーマッティングされたライトデータを受け、まずスクランブラ４６により擬似ランダムパターンとのＥＸ−ＯＲによるスクランブルが与えられる。スクランブラ４６はライトデータのセクタフォーマットが例えばギャップ、パイロット、シンクバイト、データバイト、ＥＣＣ、ギャップで構成されていることから、データバイトとＥＣＣの部分についてスクランブルを掛ける。
【００３３】
続いてＲＬＬエンコーダ４８により、例えば８／９符号に変換する。次に並直変換器５０で、例えばそれまでのバイトデータをシリアルデータに変換する。プリコーダ５２はリード復調回路５８側において例えばパーシャルレスポンスの最尤検出（ＰＲＭＬ）を行ったとすると、再生時に（１＋Ｄ）の等化を行うことから、記録時にプリコーダ５２で予め１／（１＋Ｄ）の演算を行う。ここでＤは遅延演算値である。
【００３４】
書込補償回路５４は、記録周波数が高い時に生ずる磁気媒体の非線形歪みを予め補償するため書込タイミングをわずかにずらす書込補償を行う。
【００３５】
次にリード復調部５８を説明する。リード復調部５８はＡＧＣ制御を行う可変利得アンプ（ＶＧＡ）６０、フィルタ６２、ＡＤ変換器６４、イコライザ６６、ＶＦＯ（可変周波数発振器）を内蔵したＰＬＬ６８、ビタビ検出器７０、直交変換器７２、ＲＬＬデコーダ７４、デ・スクランブラ７６及びリードチャネル制御ロジック７８で構成される。
【００３６】
リード復調部５８の動作は次のようになる。ヘッドからのアナログリード信号は、ＶＧＡ６０で自動利得制御による増幅を行った後、フィルタ６２のローパス特性で帯域制御を行い、ＡＤコンバータ６４でＰＬＬ６８からのサンプルクロックに基づいてデジタルリードデータに変換する。
【００３７】
イコライザ６６はリードデータに対し（１＋Ｄ）の等化を行い、ビタビ検出器７０でビタビアルゴリズムに従ってリードデータを復調する。ここでＰＬＬ６８は、イコライザ６６で等化の済んだリードデータに同期してＡＤコンバータ６４に対するサンプルクロックの周波数を制御している。
【００３８】
ビタビ検出器７０で復調されたリードデータは、直交変換器７２で例えばバイト単位のパラレルデータに変換され、ＲＬＬデコーダ７４で８／９逆変換を行い、更にデ・スクランブラ７６で擬似ランダム符号を用いてデータバイトのＥＣＣ部分についてデ・スクランブルを行い、復調したリードデータを図２のハードディスクコントローラ２２に出力し、データバッファ２４で介して上位装置に転送する。
【００３９】
リードチャネル制御ロジック７８は、図２のハードディスクコントローラ２２からの制御信号を受けて、ランプロード機構からヘッドをディスクのランディング領域にロードした際の引込み制御を行い、またハードディスクコントローラ２２からのリードゲート信号ＲＧに基づくリード動作、ライトゲート信号ＷＧに基づくライト動作、更に、サーボ割込タイミングを決めるサーボゲート信号ＳＧに基づいたサーボ復調動作を制御する。
【００４０】
本発明のハードディスクドライブにあっては、リードチャネル制御ロジック７８に引込み制御部８０を設け、ヘッドをランプから媒体上のランディング領域に移動した際に、データ領域に書き込んでいる第１サーボ情報に対し、より細かい間隔で書き込んでいる第２サーボ情報に基づいてサーボ引込みを行う。
【００４１】
図４は、本発明のハードディスクドライブで使用されるランプロード機構の説明図である。図４において、ディスク４０−１の外側のロータリアクチュエータにより移動するヘッドの軌跡上にランプ８２が設けられている。ランプ８２にはディスク４０−１の外周部のランディング領域８４に対し傾斜路８２−３を形成し、続いてアウタ側に水平路８２−２を持ち、その外側にヘッドを停止保持する停止部８２−１を設けている。
【００４２】
ヘッドはアンロード状態で停止部８２−１のアウタ側に押し付けられた位置に停止している。ホストからのコマンドを受信してディスク４０−１にロードする場合には、ＶＣＭにインナ突き出し電流を流すことで停止部８２−１からディスク４０−１側に速度制御を行いながらヘッドを移動し、水平路８２−２から傾斜路８２−３を通ってディスク４０−１のランディング領域８４にロードする。
【００４３】
このランディング領域８４をヘッドが移動中に、ＡＧＣとＰＬＬの適性値調整となるサーボ引込みを行い、ランディング領域８４から記録再生を行うデータ領域に移動を完了した後、コマンドで指定されたトラックのセクタ位置に対する位置制御を行う。
【００４４】
図５は、図４のディスク４０−１の平面図である。ディスク４０−１は外周のランディング領域８４の内側にデータの記録再生を行うデータ領域８６を持っている。データ領域８６には円周方向に分割して第１サーボパターン８８を書き込んでおり、第１サーボパターン８８は中心から半径方向に太い線で延びる領域として表わされ、この実施形態にあっては第１サーボパターン８８はランディング領域まで延びている。
【００４５】
ランディング領域８４に延びた第１サーボパターン８８の間には、第１サーボパターン８８の円周方向の間隔に対し、より細かい間隔で第２サーボパターン９０が書き込まれている。
【００４６】
図６は図５のランディング領域８４に書き込まれた第１サーボパターン８８及び第２サーボパターン９０を拡大して示している。図６（Ａ）はランディング領域８４のサーボパターンであり、太線で示すデータ領域から半径方向に記録されている第１サーボパターン８８の間の領域に、図６（Ｂ）に拡大して示すように、より細かい間隔で第２サーボパターン９０が格納されている。
【００４７】
この実施形態において第１サーボパターン８８の間に書き込まれた第２サーボパターンは、第２サーボパターン９０−１〜９０−ｎのように、第１サーボパターン８８の間を完全に埋めて複数パターン書き込まれており、この結果、ランディング領域８４の全周に亘って第１サーボパターン８８の間に第２サーボパターン９０が書き込まれている。
【００４８】
この第２サーボパターンのサーボフォーマットは、図６（Ｃ）の第２サーボパターン９０−ｉに取り出すように、プリアンブル９２、サーボマーク９４、シリンダアドレスを表わすグレイコード９６、２相サーボとして得られた４種類のバーストパターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを書き込んだバースト９８、パッド９９、更に第１サーボパターン８８の間となるセクタ間における第２サーボパターン９０−ｉの円周方向の位置を示す位置情報１００を書き込んでいる。
【００４９】
この第２サーボパターン９０−ｉにおけるプリアンブル９２からパッド９９までは、データ領域から放射状にランディング領域８４まで記録している第１サーボパターン８８と同じサーボフォーマットであり、この第１サーボパターン８８と同じサーボフォーマットに、第２サーボパターン９０にあっては位置情報１００を追加している。
【００５０】
この位置情報１００は、いずれかの第２サーボパターン９０でサーボ引込みを完了した際に、第１サーボパターン８８に対するずれ時間を求め、このずれ時間だけ、その後の引込みタイミングを変更して第１サーボパターン８８の引込みタイミングに同期させるために使用する。
【００５１】
図７は、本発明によるランディング領域でのサーボ引込み動作を説明する。図７（Ａ）はランディング領域８４のサーボパターンであり、第１サーボパターン８８−１と８８−２の間に、説明を簡単にするため、例えば１０個の第２サーボパターン９０−１〜９０−１０が書き込まれていた場合を例にとっている。
【００５２】
ここで第１サーボパターン８８−１の先頭から次の第１サーボパターン８８−２の先頭までの間がデータ面における通常のサーボ間隔１１８であり、このサーボ間隔１１８はサーボ制御に使用している基本クロックのクロック数で表わされている。
【００５３】
この通常のサーボ間隔１１８は、その間に第１サーボパターン８８−１に加えて１０個の第２サーボパターン９０−１〜９０−１０を書き込んでいることで、１つ１つのサーボパターンについてサーボ間隔１２０を持つことになる。
【００５４】
この図７（Ａ）のようなランディング領域８４のサーボパターンについて、ヘッドを速度制御により移動し、ランディング領域８４にヘッドが侵入して移動中にサーボ引込みを開始し、例えば図７（Ｂ）のように第２サーボパターン９０−４によるサーボ引込みが完了したとする、この引込み完了位置１２２となった第２サーボパターン９０−４に書き込んでいる図６（Ｃ）の円周方向の位置情報１００から、図７のように次の第１サーボパターン８８−２に対するずれ時間Ｔｄを算出する。
【００５５】
ここで図６（Ｃ）の円周方向の位置情報１００としては、例えば第１サーボパターン８８−１と８８−２の間のセクタ間の位置を示すクロック数を書き込んでおり、図７（Ａ）の時刻ｔ１〜ｔ３の通常のサーボ間隔１１８のクロック数が予め決まっていることから、通常のサーボ間隔１１８のクロック数から引込み完了位置１２２の第２サーボパターン９０−４の円周方向の位置情報のクロック数を差し引くことで、次の第１サーボパターン８８−２に対するずれ時間Ｔｄのクロック数を算出することができる。
【００５６】
このようにして引込み完了位置１２２の第２サーボパターン９０−４についてのずれ時間Ｔｄが算出できたならば、ずれ時間Ｔｄだけサーボ割込みタイミング（サーボゲート信号ＳＧをオンするタイミング）をずらすことで、図７（Ｄ）のように第２サーボパターン９０−４によるサーボ引込み完了後にデータ領域と共通の第１サーボパターン８８−２にサーボ割込みタイミングを合わせることができ、それ以降はランディング領域８４にあってもデータ領域から続いている第１サーボパターン８８−１，８８−２，・・・にサーボ割込みタイミングを同期させることができる。
【００５７】
図８は、図３のリードチャネル制御ロジック７８に設けている引込み制御部８０による本発明のランプロード処理のフローチャートである。まずステップＳ１でホストコマンドの受信に基づきランプロード動作を開始し、図４のようにランプ８２よりヘッドを速度制御してディスク４０−１のランディング領域８４に移動し、ステップＳ２でランディングを開始する。
【００５８】
ランディング領域８４にヘッドが移動すると、ランディング領域８４には図５のようにデータ領域８６からの第１サーボパターン８８の間を埋めるように全周に亘って第２サーボパターン９０が書き込まれており、この第１サーボパターン８８及び第２サーボパターン９０の読取りによるヘッド出力に対し、ステップＳ３でヘッド出力レベルを判定する。
【００５９】
このヘッド出力レベルが検出可能なレベルかどうかをステップＳ４で判定し、ヘッド出力信号が検出可能になると、ステップＳ５でサーボ引込み開始を行う。このサーボ引込み開始は例えば図７Ａに示すように、ランディング領域８４の第１サーボパターン８８−１、第２サーボパターン９０−１〜９０−１０のセクタ間の繰返しについて、それぞれのサーボ信号の先頭に位置する図６（Ｃ）のプリアンブル９２の読取信号を使用してＡＧＣとＰＬＬの適性調整を行う。
【００６０】
このステップＳ５のサーボ引込みの開始により、連続する第２サーボパターンのプリアンブル９２を使用したサーボ引込みを繰り返し、ステップＳ６でＡＧＣ及びＰＬＬが適性値に調整されるとサーボ引込み完了を判別し、ステップＳ７に進む。
【００６１】
ステップＳ７にあっては、サーボ引込み完了となった第２サーボパターン９０について、図６（Ｃ）のようにサーボパターンの後ろに書き込んでいる円周方向の位置情報１００に基づき、データ領域サーボセクタとの位置誤差、即ち次の第１サーボパターンとのずれ時間を図７（Ｃ）のように検出する処理を開始する。
【００６２】
この検出処理がステップＳ８で完了すると、ステップＳ９で引込み完了となった第２サーボパターンの位置誤差を修正したサーボ割込みタイミングを第１サーボパターンに同期させるタイミング変更を開始する。
【００６３】
そしてステップＳ１０でデータ領域のサーボセクタと共通のサーボセクタとなる第１サーボパターンのタイミングに変更できれば、ステップＳ１１に進み、オントラック完了として一連のサーボ引込みを伴うランプロード処理を終了する。
【００６４】
図９は、本発明のサーボ引込み制御で使用するＡＧＣ調整機能のブロック図である。図９において、ＶＧＡ６０に対してはＡＧＣ調整部１２４が設けられ、このＡＧＣ調整部１２４は、図３のリードチャネル制御ロジック７８の引込み制御部８０の一部を構成している。
【００６５】
ＡＧＣ調整部１２４は、調整初期値設定器１２５、判断部１３５、最終調整値設定器１３６、切替スイッチ１２６，１２８、レジスタ１３０で構成される。調整初期値設定器１２５にはプログラム内の調整初期値が格納される。最終調整値設定器１３６には、引込み時のサーボパターンから読み出されたプリアンブルが終了した時点でのレジスタ１３０の調整値が最終調整値として格納される。
【００６６】
切替スイッチ１２６は、ＶＧＡ６０のＡＧＣ調整をサーボ引込みの最初に開始するとき、調整初期値設定器１２５側に切り替わっており、次回以降は最終調整値が得られていることから、最終調整値設定器１３６側に切り替わる。
【００６７】
切替スイッチ１２８は、サーボ引込み開始時は切替スイッチ１２６側に切り替わって調整初期値または前回の調整初期値をレジスタ１３０に取り込んでおり、サーボパターンのプリアンブルが得られると判断部１３５側に切り替わり、調整中に判断部１３５から得られたゲイン調整値を取り込んで、振幅が適性値となるようにＶＧＡ６０のゲインを調整する。
【００６８】
振幅ディテクタ１３２は、ＶＧＡ６０から得られたサーボ読取信号の振幅を検出し、この振幅を判断部１３５で適性値と比較し、次のゲイン調整値を求めている。またＶＧＡ６０の出力はグレイコード／サーボマークディテクタ１３４にも与えられており、このグレイコード／サーボマークディテクタ１３４によって、図６（Ｃ）に示した第２サーボパターン９０−ｉの末尾に設けている円周方向の位置情報１００を検出できるようにしている。
【００６９】
即ち円周方向の位置情報１００としては、シリンダアドレスを示す円周方向の位置情報を書き込んでおり、このためグレイコード／サーボマークディテクタ１３４によって第２サーボパターンの円周方向の位置情報１００を検出することができる。
【００７０】
図１０は、図９のＡＧＣ調整部１２４を用いた本発明によるサーボ引込み動作を、横軸にサーボパターンのサンプル回数、縦軸に信号振幅を示すＡＤＣ調整電圧をとって、従来のサーボ引込みと共に表わしている。
【００７１】
ここで図１０の横軸に示すサンプル数の数値は、図５のデータ領域８６に書き込んでいる第１サーボパターン８８に対応したサンプル数である。この第１サーボパターン８８の間には、第２サーボパターン９０が５つ書き込まれている場合を例にとっている。即ち第１サーボパターン８８のサーボ間隔（セクタ間隔）に対し、第２サーボパターンがその５分の１の間隔で書き込まれている。
【００７２】
本発明のサーボ引込み動作１４０は、時刻ｔ１でヘッドがランディング領域に移動してサーボ引込みを開始し、例えば１６回のサーボパターンのサンプリングでＡＤＣ調整電圧として得られた振幅が適性値に到達してサーボ引込み完了となっている。即ち、時刻ｔ１からのサーボ引込みで第１サーボパターン及び第２サーボパターンを連続的にサンプリングしてＡＧＣ調整が行われ、１６サンプル回数となる時刻ｔ２でサーボ引込みを完了している。
【００７３】
これに対し従来の第１サーボパターン８８のみを使用したサーボ引込み動作１４２にあっては、時刻ｔ１からサーボ引込みを開始したとすると、横軸のサンプル数の数値で示す１〜１６回のサンプリング動作１４２で時刻ｔ３がサーボ引込み完了となる。
【００７４】
この図１０から明らかなように、本発明のサーボ引込み動作１４０にあっては、従来のサーボ引込み動作１４２に対しセクタ間のサーボパターンの数５に対応した５分の１の短い時間でサーボ引込みを完了することができる。実際には第１サーボパターンの書込間隔となるセクタ間に記録できる第２サーボパターンの数は十分に多いことから、ごく短時間でサーボ引込みを完了することができる。
【００７５】
図１１は、図９のＡＧＣ調整部１２４による調整動作で得られるＶＧＡ６０の出力信号振幅の変化を示している。まずサーボ引込みを開始した信号点１４４については、図９の調整初期値設定器１２５の調整初期値を、切替スイッチ１２６，１２８を介してレジスタ１３０に設定し、ＶＧＡ６０のゲインを初期値に調整する。
【００７６】
このレジスタ１３０による調整初期値によるゲイン調整を受けたＶＧＡ６０によるリード信号は、振幅ディテクタに与えられて振幅が検出され、判断部１３５で振幅の適性値１６０，１６２と比較し、この適性値１６０，１６２に達していなければ、切替スイッチ１２８を介してレジスタ１３０に例えば図１１の場合にはゲインを下げるように新たな調整値を設定する処理を繰り返す。
【００７７】
このようなＡＧＣ調整処理は、サーボパターンのプリアンブルが得られているあいだ行われ、信号点１４６でプリアンブルが得られなくなると、そのときレジスタ１３０に設定されている調整値を最終調整値設定器１３６に設定して次のＡＧＣ調整に備える。
【００７８】
信号点１４８で次のサーボパターンのプリアンブルが得られると、この場合には最終調整値設定器１３６に保持している前回の最終調整値を切替スイッチ１２６，１２８を介してレジスタ１３０にセットし、これを初期値として振幅ディテクタ１３２及び判断部１３５により振幅の適性値１６０，１６２となるようにレジスタ１３０に対する調整値を変更する処理をプリアンブルがなくなる信号点１５０まで続ける。この点は信号点１５２，１５４間も同じである。
【００７９】
このようなサーボパターンのプリアンブルが得られるごとに処理を繰り返し、最終的に信号点１５６からの調整によって信号点１５８でＶＧＡ６０の振幅が適性値１６０，１６２に調整されると、この時点でサーボ検出系引込み完了となる。
【００８０】
図１２は、図９のＡＧＣ調整部１２４によるゲイン調整処理のフローチャートである。このＶＧＡのゲイン調整処理は、ステップＳ１でランディング領域のサーボパターンのプリアンブルの読取可能の有無をチェックしている。
【００８１】
ランディング領域のサーボ領域にヘッドが達して先頭のプリアンブルの読取りが可能になると、ステップＳ２でＡＧＣ調整値の有無をチェックし、初回はＡＧＣ調整値がないことから、ステップＳ３でプログラム内の初期値を呼び込む。
【００８２】
２回目以降については前回の保持値があることから、ステップＳ４で前回の調整で保持したＡＧＣ調整値を呼び込む。続いてステップＳ５でＶＧＡアンプの振幅を検出してＡＧＣ調整を開始し、振幅が規定レベルに達していない場合には、ステップＳ６でＡＧＣ調整値の更新を行う。
【００８３】
このステップＳ６のＡＧＣ調整値の更新を、ステップＳ７でサーボパターンのプリアンブルが終了するまで繰り返す。プリアンブルが終了すると、ステップＳ８でＡＧＣ調整最終値を保存して次の調整に備え、ステップＳ９でＶＧＡの振幅がゲイン適性値に対応した振幅に達していなければ、ステップＳ１に戻って次のサーボパターンのプリアンブルについて同様な処理を繰り返し、振幅がゲイン適性値の対応振幅に達していれば、ＡＧＣ調整を終了してサーボ引込みを完了する。
【００８４】
図１３は、図５のランディング領域８４におけるデータ領域８６から続いている第１サーボパターン８８の間に書き込む第２サーボパターン９０の説明図である。
【００８５】
図１３（Ａ）の第２サーボパターン９０は、図６（Ｂ）と同じであり、データ領域から連続して書き込んでいる第１サーボパターン８８の間となるセクタ間にｎ個の第２サーボパターン９０−１〜９０−ｎを完全に詰めて書き込んでおり、このため第２サーボパターンはランディング領域８４の全周に亘って書き込まれている。
【００８６】
図１３（Ｂ）の第２サーボパターン配置１２０は、第１サーボパターンの間のセクタ間に図１３（Ａ）に対し１つ置きに第２サーボパターン９０−２，９０−４，・・・を書き込んでいる。また図１３（Ｃ）の第２サーボパターン配置１０４はセクタ間に２つ間を置いて第２サーボパターン９０−２，９０−５，・・・を書き込んでおり、更に図１３（Ｄ）の第２サーボパターン配置１０６はセクタ間に間を３つ空けて第２サーボパターン９０−２，９０−６，・・・を書き込んでいる。
【００８７】
図１３（Ｅ）はセクタ間に第２サーボパターン９０−２を書き込んだ後、間を３つ空けて次に３つの第２サーボパターン９０−６〜９０−８を記録し、これ以降、間を３つ空けながら第２サーボパターン１つと３つの書込みを繰り返している。
【００８８】
この図１３（Ａ）〜（Ｅ）の例のように、本発明のランディング領域８４においてランディング領域８６から続いている第１サーボパターン８８の間に書き込む第２サーボパターン９０は、第１サーボパターン８８より狭い間隔であればよく、全周に詰めるように第２サーボパターンを記録してもよいし、間を空けて書き込むようにしてもよく、必要に応じて適宜の第２サーボパターンの書込配置をとることができる。
【００８９】
また上記の実施形態にあっては、ランディング領域８４にデータ領域８６から連続する第１サーボパターン８８を書き込み、その間に第２サーボパターン９０を書き込んでいるが、第１サーボパターン８８を書き込まずにランディング領域８４について第２サーボパターン９０のみを書き込むようにしてもよい。
【００９０】
図１４は、本発明のランディング領域に書き込まれる第２サーボパターンのサーボフォーマットを示す。図１４（Ａ）の第２サーボパターン９０は、図６（Ｃ）と同じサーボフォーマットであり、プリアンブル９２、サーボマーク９４、グレイコード９６、バースト９８、パッド９９は、データ領域８６からの第１サーボパターン８８と同じサーボフォーマットであり、この後ろにセクタ間の円周方向の位置を示す位置情報１００を書き込んでいる。
【００９１】
図１４（Ｂ）は、第２サーボパターン９０の他のサーボフォーマットであり、このサーボフォーマットにあっては、グレイコード９６の領域を第１サーボパターン８８のシリンダアドレス９６−１の領域と第２サーボパターン９０に固有なセクタ間の円周方向の位置を示す位置情報１００の領域に分けてグレイコードで書き込んでおり、その後ろにバースト９８とパッド９９を書き込んでいる。
【００９２】
このように第２サーボパターン９０に固有な位置情報１００については、シリンダアドレス９６−１と同じグレイコードで書き込むことから、同じグレイコードの領域にまとめて書くことでサーボライトを簡単にしている。
【００９３】
図１５は、本発明のランディング領域に書き込まれる第２サーボパターンのサーボフォーマットであり、このサーボフォーマットにあってはデータ領域のサーボパターンとは異なるサーボフォーマットとしたことを特徴とする。
【００９４】
図１５（Ａ）の第２サーボパターン９０は、図６（Ｃ）と同じものであり、第１サーボパターン８８と同じプリアンブル９２、サーボマーク９４、グレイコード９６、バースト９８及びパッド９９のサーボフォーマットをもち、その後ろに第２サーボパターン９０固有のセクタ間の円周方向の位置を示す位置情報１００を書き込んでいる。
【００９５】
これに対し図１５（Ｂ）の第２サーボパターン１１０は、図１５（Ａ）のサーボパターン９０の中のバースト９８を省略し、プリアンブル９２、サーボマーク９４、グレイコード９６、パッド９９及び位置情報１００で構成している。
【００９６】
図１５（Ｃ）の第２サーボパターン１１２は、図１５（Ａ）の中のグレイコード９６を除き、プリアンブル９２、サーボマーク９４、バースト９８、パッド９９及び位置情報１００で構成している。
【００９７】
また図１５（Ｃ）の第２サーボパターン１１４は、図１５（Ａ）のグレイコード９６、バースト９８及びパッド９９を除き、プリアンブル９２、サーボマーク９４及び位置情報１００で構成している。更に図１５（Ｅ）の第２サーボパターン１１６にあっては、プリアンブル９２と位置情報１００のみで構成している。
【００９８】
このいずれの第２サーボパターン９０，１１０，１１２，１１４，１１６にあっても、サーボパターンの先頭にプリアンブル９２を設け、またセクタ間の位置を示す円周方向の位置情報１００を設けることで、任意の第２サーボパターンによるサーボ引込みの引込み完了時点におけるデータ領域の第１サーボパターンに同期したサーボ割込みタイミングへの変更が実現できる。
【００９９】
また第２サーボパターンの位置情報１００としては、データ領域からの第１サーボパターンの間のセクタ間における円周方向の位置を示す位置情報を書き込んでいるが、これ以外にディスクの回転基準位置を示すインデックス情報を書き込んでいるインデックスサーボパターンを基準とした円周方向の位置を示す位置情報を書き込むようにしてもよい。
【０１００】
尚、本発明は上記の実施形態に限定されず、その目的と利点を損なわない適宜の変形を含む。また本発明は上記の実施形態に示した数値による限定は受けない。
（付記）
（付記１）
ランプロード機構を備えたディスク装置に於いて、
媒体上のランディング領域にサーボ情報を書込んだディスク媒体と、
ヘッドをランプから前記媒体上のランディング領域に移動した際に、前記サーボ情報に基づいてサーボ引込みを行う引込み処理部と、
を備えたことを特徴とするディスク装置。（１）
（付記２）
付記１記載のディスク装置に於いて、前記ディスク媒体は、前記ランディング領域に、データ領域に書込んでいる第１サーボ情報より細かい間隔で第２サーボ情報を書き込んだことを特徴とするディスク装置。（２）
（付記３）
付記１記載のディスク装置に於いて、前記ディスク媒体は、前記ランディング領域に、データ領域と同じ第１サーボ情報に加えてより細かい間隔で第２サーボ情報を書き込んだことを特徴とするディスク装置。
【０１０１】
（付記４）
付記１記載のディスク装置に於いて、前記ディスク媒体は、前記ランディング領域にサーボ情報を全周に渡って書き込んだことを特徴とするディスク装置。（３）
（付記５）
付記１記載のディスク装置に於いて、前記ディスク媒体は、前記ランディング領域のサーボ情報として、データ領域の第１サーボ情報と同じサーボパターンに円周方向の位置が判別できる位置情報を付加したサーボパターンをもつ第２サーボ情報を書込んだことを特徴とするディスク装置。（４）
（付記６）
付記１記載のディスク装置に於いて、前記ディスク媒体は、前記ランディング領域のサーボ情報として、データ領域の第１サーボ情報と同じサーボパターンのグレイコードに円周方向の位置を判別できる位置情報を付加したサーボパターンをもつ第２サーボ情報を書込んだことを特徴とするディスク装置。
【０１０２】
（付記７）
付記５記載のディスク装置に於いて、前記第２サーボ情報の位置情報として、前記第１サーボ情報によるセクタ間の円周方向の位置を書込んだことを特徴とするディスク装置。
【０１０３】
（付記８）
付記５記載のディスク装置に於いて、前記第２サーボ情報の位置情報として、媒体上のインデックスサーボ情報からの円周方向の位置を書込んだことを特徴とするディスク装置。
【０１０４】
（付記９）
付記５記載のディスク装置に於いて、前記引込み処理部は、前記第２サーボ情報に基づく引込み完了時に、第２サーボ情報の位置情報に基づいて第１サーボ情報に対するずれ時間を求め、該ずれ時間だけその後のサーボ割込みタイミングを変更して第１サーボ情報に同期させることを特徴とするディスク装置。（５）
（付記１０）
付記１記載のディスク装置に於いて、前記ディスク媒体は、前記ランディング領域のサーボ情報として、データ領域の第１サーボ情報とは異なるサーボパターンに、円周方向の位置が判別できる位置情報を付加したサーボパターンをもつ第２サーボ情報を書込んだことを特徴とするディスク装置。（６）
（付記１１）
付記１０記載のディスク装置に於いて、第２サーボ情報の第１サーボ情報とは異なるサーボパターンとして、第１サーボ情報からバースト情報を除いたサーボパターンを用いたことを特徴とするディスク装置。
【０１０５】
（付記１２）
付記１０記載のディスク装置に於いて、第２サーボ情報の第１サーボ情報とは異なるサーボパターンとして、第１サーボ情報からシリンダ情報を除いたサーボパターンを用いたことを特徴とするディスク装置。
【０１０６】
（付記１３）
付記１０記載のディスク装置に於いて、第２サーボ情報の第１サーボ情報とは異なるサーボパターンとして、プリアンブルとサーボマーク情報のサーボパターンを用いたことを特徴とするディスク装置。
【０１０７】
（付記１４）
付記１０記載のディスク装置に於いて、第２サーボ情報の第１サーボ情報とは異なるサーボパターンとして、プリアンブルのみのサーボパターンを用いたことを特徴とするディスク装置。
【０１０８】
（付記１５）
ランプロード機構を備えたディスク装置に使用されるディスク媒体に於いて、
媒体上のランディング領域にサーボ情報を書込んだことを特徴とするディスク媒体。（７）
（付記１６）
付記１５記載のディスク媒体に於いて、前記ランディング領域に、データに書込まれた第１サーボ情報より細かい間隔で第２サーボ情報を書き込んだことを特徴とするディスク媒体。（８）
（付記１７）
付記１５記載のディスク媒体に於いて、前記ランディング領域に、データ領域と同じ第１サーボ情報に加えてより細かい間隔で第２サーボ情報を書き込んだことを特徴とするディスク媒体。
【０１０９】
（付記１８）
請求項１５記載のディスク媒体に於いて、前記ランディング領域にサーボ情報を全周に渡って書き込んだことを特徴とするディスク装置。
【０１１０】
（付記１９）
付記１５記載のディスク媒体に於いて、前記ランディング領域のサーボ情報として、データ領域の第１サーボ情報に円周方向の位置が判別できる位置情報を付加したサーボパターンをもつ第２サーボ情報を書込んだことを特徴とするディスク装置。（９）
（付記２０）
付記１５記載のディスク媒体に於いて、前記ランディング領域のサーボ情報として、データ領域の第１サーボ情報とは異なるサーボパターンに、円周方向の位置が判別できる位置情報を付加したサーボパターンをもつ第２サーボ情報を書込んだことを特徴とするディスク装置。（１０）
【０１１１】
【発明の効果】
以上説明してきたように本発明によれば、ディスク媒体のランディング領域にデータ領域より細かい間隔でサーボ情報を書き込み、ランプロード動作でヘッドをディスク媒体のランディング領域に移動した際に、ランディング領域に細かい間隔で書き込まれているサーボ情報を使用してサーボ引込み動作が行われ、短い間隔でサーボパターンが記録されているため、サーボ引込みに必要なサーボサンプル回数分のサーボ引込み動作を短時間で行うことができ、ＡＧＣやＰＬＬの適性値調整に必要なサーボ引込み動作の時間を大幅に減少させることができる。
【０１１２】
またランディング領域にヘッドを移動した際にヘッドが媒体に接触し、これによってサーボ情報が欠落しても、ランディング領域の円周方向に例えば全周に亘ってサーボ情報が書き込まれているため、ヘッドの媒体接触によるサーボ情報の欠損が起きても、短いサンプル間隔でサーボ情報が得られるため、サーボ引込み動作に支障を起こすことがなく、短時間でサーボ引込みを完了することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理説明図
【図２】本発明が適用されるハードディスクドライブのブロック図
【図３】図２のリード／ライトＬＳＩのブロック図
【図４】ランプロード動作の説明図
【図５】本発明で使用するディスク媒体のサーボフレームの説明図
【図６】図５のランディング領域に書込まれたサーボパターンの説明図
【図７】本発明によるランディング領域でのサーボ引込みの説明図
【図８】本発明のランプロード処理のフローチャート
【図９】本発明で使用するＡＧＣ調整機能のブロック図
【図１０】本発明によるＡＧＣ調整動作のサンプル数を従来と対比して示した説明図
【図１１】図９のＡＧＣ調整により振幅正規化のタイムチャート
【図１２】図９によるＡＧＣゲイン調整処理のフローチャート
【図１３】本発明でランディング領域に書込むサーボパターンの種類の説明図
【図１４】本発明でランディング領域に書込むサーボパターンのフォーマット説明図
【図１５】本発明でランディング領域に書込むデータ領域とは異なるサーボパターンのフォーマット説明図
【符号の説明】
１０：ＳＣＳＩコントローラ
１２：ドライブコントロール
１４：ディスクエンクロージャ
１５：クロック発生器
１６：ＭＣＵ（メイン制御ユニット）
１８：メモリ
２０：プログラムメモリ
２２：ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）
２４：データバッファ
２６：ドライブインタフェースロジック
２８：ＤＳＰ
３０：リード／ライトＬＳＩ
３２：サーボ復調部
３４：サーボドライバ
３６：ヘッドＩＣ
３８−１〜３８−６：ヘッド
４０，４０−１〜４０−３：ディスク媒体
４２：スピンドルモータ（ＳＰＭ）
４４：ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）
４６：スクランブラ
４８：エンコーダ
５０：並直変換器
５２：プリコーダ
５４：書込補償回路
５６：ライト変調部
５８：リード変調部
６０：可変利得アンプ（ＶＧＡ）
６２：フィルタ
６４：ＡＤコンバータ
６６：イコライザ
６８：ＰＬＬ
７０：ビタビ検出器
７２：直並変換器
７４：デコーダ
７６：デスクランブラ
７８：リードチャネル制御ロジック
８０：引込み制御部
８２：ランプ
８２−１：停止部
８２−２：水平路
８２−３：傾斜路
８４：ランディング領域
８６：データ領域
８８：第１サーボパターン
９０，１０２，１０４，１０６，１０８，：第２サーボパターン
９２：プリアンブル
９４：サーボマーク
９６：グレイコード（シリンダアドレス）
９８：バースト（２相サーボパターン）
９９：パッド
１００：位置情報
【図１】
0003757098.tif 000002
【図２】
0003757098.tif 000003
【図３】
0003757098.tif 000004
【図４】
0003757098.tif 000005
【図５】
0003757098.tif 000006
【図６】
0003757098.tif 000007
【図７】
0003757098.tif 000008
【図８】
0003757098.tif 000009
【図９】
0003757098.tif 000010
【図１０】
0003757098.tif 000011
【図１１】
0003757098.tif 000012
【図１２】
0003757098.tif 000013
【図１３】
0003757098.tif 000014
【図１４】
0003757098.tif 000015
【図１５】
0003757098.tif 000016