(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される印刷媒体の一方の面を案内するガイドと、
印刷媒体を搬送する搬送機構部と、
印刷媒体の角度をそろえるよう印刷媒体の一辺が突き当てられる突き当て面と、
羽根部を印刷媒体に接触して回転し印刷媒体を前記ガイドに沿って前記突き当て面に突き当てるよう移動させる羽根車と、
前記ガイドの前記羽根車に対向する位置に設けられたリブとを有する媒体搬送装置において、
前記搬送機構部は、前記ガイドに対向する第２のガイドと、
ローラ面が前記第２のガイドから突出し印刷媒体に接触して搬送するフィードローラとを有し、
前記第２のガイドの前記フィードローラの側部に前記フィードローラが突出する高さとほぼ同じ高さのリブを有することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記羽根車は、回転軸から互いに反対方向に延びる弾性のある２枚の羽根を有する羽根車であり、
前記羽根車の回転位相を検出する検出部と、
印刷媒体が前記突き当て面に突き当たったことを検知する突き当て検出部と、
印刷媒体が前記突き当て面に突き当たったことを検知すると前記羽根車が印刷媒体の搬送の妨害にならない位置で停止する羽根車制御部と、
印刷媒体搬送時、前記ガイドから突出し前記フィードローラとの間に印刷媒体を挟んで印刷媒体を搬送するピンチローラと、
前記ピンチローラを前記ガイドから突出及び退避させるピンチローラ移動部と、
印刷媒体が前記突き当て面に突き当たったことを検知すると前記ピンチローラをガイドから突出させるピンチローラ移動制御部と、
印刷媒体が前記羽根車により前記突き当て面に寄せることが可能な位置に挿入されたことを検知する挿入検知センサを更に備え、
前記羽根車制御部は、印刷媒体が前記羽根車により前記突き当て面に寄せることが可能な位置に挿入されたことを検知すると、前記羽根車の回転を開始し、
前記挿入検知センサは、印刷媒体が前記フィードローラを通り過ぎたことを検知する媒体通過センサを含み、
前記ピンチローラ移動制御部は、印刷媒体が前記フィードローラを通り過ぎたことを検知すると、前記ピンチローラを前記ガイドから退避させることを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
印刷媒体が前記フィードローラを通り過ぎたことを検知する媒体通過センサを含み、
印刷媒体が前記フィードローラを通り過ぎたことを検知すると、前記ピンチローラを前記ガイドから退避させることを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記フィードローラの近傍に、印刷媒体のガイド側に貼り付けられたテープに記録された情報を読み取り、テープに情報を書き込むヘッドと、
前記ヘッドをガイドから突出、退避させるヘッド移動部と、
印刷媒体が突き当て面に突き当たったことを検知すると前記ピンチローラをガイドから突出させるピンチローラ移動制御部と、
を備えたことを特徴とする請求項２又は３に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
前記挿入検知センサは、印刷媒体がフィードローラを通り過ぎたことを検知する媒体通過センサを含み、
前記ピンチローラ移動制御部は、印刷媒体がフィードローラを通り過ぎたことを検知すると、前記ヘッドを前記ガイドから退避させることを特徴とする請求項４に記載の媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、媒体搬送装置に関し、特に媒体斜行補正機構を備える媒体搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の媒体斜行補正機構をもった媒体搬送装置は、例えば、特開２０００−２８１２３４号公報に開示されているように、媒体を受け入れるインサータ部の通帳用、伝票用の各ステージにおいて、右側あるいは左側に設けられた基準面に媒体を幅寄せして突き当てて位置合わせをしていた。これによって、媒体が通帳などの場合、貼り付けられている磁気ストライプ（以下、ＭＳテープという。）の読み取り、書き込みの際に媒体が斜めであるとエラーを引き起こす原因となることや、斜めにセットされたまま媒体を搬送して印字を行うと文字が斜めに印字されたり、決められた範囲外に印字を行ってしまう等の不具合を生じることを防止していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この従来の媒体搬送装置の第１の問題点は、装置の小型化が不可能であったことである。
【０００４】
その理由は、 従来の斜行修正機構は媒体を搬送方向と直行して突き当て側に移動する斜行修正のためにローラを採用していたため、その斜行修正ローラに対向させるピンチローラが必要となり、さらに媒体搬送時にピンチローラを搬送路から退避させるための昇降手段を必要とするため、斜行修正機構が大きかったためである。このため、インサータ部にＭＳＲ／Ｗユニットと斜行修正機構を搬送方向に並べて実装する必要があったためである。
【０００５】
また、第２の問題点は、斜行修正ローラにより突き当て側に媒体を移動する際に、斜行修正の信頼性が十分に確保できなかったことである。
【０００６】
その理由は、媒体搬送を行うフィードローラに対向するプレッシャローラは斜行修正時搬送路から退避させるが、フィードローラは常に搬送路に突出しているため、突き当て側に媒体を移動する際に媒体がフィードローラに引っかかる場合あったためである。
【０００７】
本発明の目的は、媒体斜行修正の信頼性向上を図ることにある。
【０００８】
また、媒体斜行補正機構の簡素化を図ることにある。
【０００９】
また、媒体搬送装置の小型、軽量化を図ることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の媒体搬送装置は、搬送される印刷媒体の一方の面を案内するガイドと、印刷媒体を搬送する搬送機構部と、印刷媒体の角度をそろえるよう印刷媒体の一辺が突き当てられる突き当て面と、羽根部を印刷媒体に接触して回転し印刷媒体をガイドに沿って突き当て面に突き当てるよう移動させる羽根車と、ガイドの羽根車に対向する位置に設けられたリブとを有している。
【００１１】
また、搬送機構部は、ガイドに対向する第２のガイドと、ローラ面が第２のガイドから突出し印刷媒体に接触して搬送するフィードローラとを有し、前記第２のガイドのフィードローラの側部にフィードローラが突出する高さとほぼ同じ高さのリブを有している。
【００１２】
本発明によれば、羽根車により羽根部を印刷媒体に接触して回転し印刷媒体をガイドに沿って突き当て面に突き当てるよう移動させ、ガイドの羽根車に対向する位置にリブを設ける構成を採用することにより、ピンチローラなどを媒体搬送時に搬送路から退避させる昇降手段が不要であり、斜行修正機構が小型で、インサータ部にＭＳＲ／Ｗユニットと斜行修正機構を搬送方向ほぼ同じ位置に実装できる。
【００１３】
また、搬送機構部が、ガイドに対向する第２のガイドと、ローラ面が第２のガイドから突出し印刷媒体に接触して搬送するフィードローラとを有するものにおいて、第２のガイドのフィードローラの側部にフィードローラが突出する高さとほぼ同じ高さのリブを備えることにより、媒体部の端部がリブに沿って滑らかにフィードローラを超えるので、斜行修正時、媒体がフィードローラに引っかからず、斜行修正の信頼性が十分に確保できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
本発明の媒体搬送装置は、図１に示すように、媒体３８として通帳を挿入する通帳インサータ機構部１と、媒体３８として伝票を挿入する伝票インサータ機構部２と、通帳インサータ機構部１と伝票インサータ機構部２の各搬送路の合流する部分に媒体３８の搬送切り替えを行うゲート９と、媒体３８に印字を行う印字機構部３とを備えている。
【００１５】
通帳インサータ機構部１は、媒体３８が搬送される搬送路の上下に設けられた上部搬送ガイド４及び下部搬送ガイド５と、媒体３８を搬送するための搬送モータ６、搬送モータ６が駆動するフィードローラ７と、フィードローラ７との間に媒体３８を挟んで搬送するようフィードローラ７に対向して配置されたピンチローラ８と、搬送される媒体３８の下面の所定の位置に貼り付けられたＭＳテープに情報を記録したり、記録された情報を読み取ったりするＭＳＲ／Ｗユニット１０と、ＭＳＲ／Ｗユニット１０の上部をＭＳテープが通過するよう媒体３８の斜行を修正する斜行修正機構とを備えている。
【００１６】
ＭＳＲ／Ｗユニット１０は、ＭＳテープに接触してＭＳテープの情報を読み取り、また、ＭＳテープに情報を書き込むＭＳヘッド１２と、ＭＳヘッド１２を搬送路に突出、退避するよう上下させるソレノイド１１とを備える。
【００１７】
また、ＭＳヘッド１２はフィードローラ７の軸の下方に設置されており、フィードローラ７の軸には、ＭＳヘッド１２に対向する位置にリード／ライトのとき媒体３８の上面をバックアップするバックアップローラが備えられている。
【００１８】
斜行修正機構は、搬送モータ６が駆動するフィードローラ７、フィードローラ７に対向して配置され、搬送路に突出、退避するよう上下に移動するピンチローラ８、搬送モータ６に駆動されて回転する羽根車１３、ピンチローラ８の上下動作と搬送モータ６による羽根車１３の駆動をＯＮ／ＯＦＦする動作とを行うカム機構部１５を備える。
【００１９】
カム機構部１５は、インサータモータ１４の駆動が接続するカムシャフト１７に、ピンチローラ８の上下を制御するカム１８と、搬送モータ６と羽根車１３の接続のＯＮ／ＯＦＦを制御するカム１９と、ピンチローラ８を回転可能に保持しカム１８にならってピンチローラ８を上下するピンチローラブラケット２０と、搬送モータ６の軸から羽根車１３の軸に回転力を伝達し、またカム１９にならって回転力の伝達をＯＮ／ＯＦＦするギヤ機構とを備えている。
【００２０】
ピンチローラブラケット２０は、例えば、軸３７を中心に回転可能に支持され、ピンチローラ８をフィードローラに当接する方向に、また、ピンチローラブラケット２０のピンチローラ８と反対側端部をカム１８に当接する方向に、図１において半時計方向に回転するようスプリング２１により付勢されている。したがって、インサータモータ１４に駆動されてカム１８が回転することによりピンチローラ８が上下動作を行う。
【００２１】
また、ギヤ機構は、例えば、搬送モータ６によって駆動されるフィードローラ７の軸と平行な軸２４にギヤ２５が固定され、ギヤ２５は、軸２４に回動可能に支持されたアーム２６に回転可能に取り付けられたギヤ２７とかみ合って、ギヤ２７がギヤ２５の周りを回転可能な遊星歯車の構造とし、また、軸２４には、かさ歯車であるギヤ２３が取り付けられ、軸２４と直角方向の羽根車１３の回転軸３９にかさ歯車であるギヤ２２が取り付けられ、ギヤ２２、２３がかみ合うことにより軸３９が軸２４とともに回転する。そして、アーム２６は、ギヤ２７がフィードローラ７の軸に取り付けられたギヤ２９に接触する方向に、また、アーム２６のギヤ２７と反対側の先端をカム１９に押し付ける方向に、軸２４を中心に図１において時計方向に回転するようスプリング２８により付勢されている。
【００２２】
したがって、インサータモータ１４に駆動されてカム１９が回転することにより、アーム２６が揺動してギヤ２７とギヤ２９とが接触及び離間し、ギヤ２７の駆動がＯＮ／ＯＦＦし、これにより搬送モータ６と羽根車１３との接続をＯＮ／ＯＦＦする。
【００２３】
また、下部搬送ガイド５には、図２に示すように斜行修正動作で媒体を突き当てる媒体突き当て面３０が形成され、また、ＭＳヘッド１２が上方に移動して搬送路に突出するための穴が形成されている。ＭＳＲ／Ｗユニット１０は媒体搬送方式を採用し、ＭＳヘッド１２を媒体３８の搬送方向には移動せず、ＭＳヘッド１２を上下動作し、媒体３８を搬送方向に移動させてＭＳテープのリード／ライトをおこなう。このことにより、下部搬送ガイド５に形成するＭＳヘッド１２の穴は、ＭＳヘッド１２が上下するのに必要な大きさであればよく、最小限の大きさとすることができる。
【００２４】
これにより媒体を一旦保持しＭＳヘッドを搬送方向に移動させて読み取り書き込みを行うものよりＭＳヘッドの穴が小さくなるので、媒体が媒体突き当て面３０に移動する際に、ＭＳヘッド１２の穴に落ちることが無く、確実に斜行修正できる。
【００２５】
また、通帳インサータ機構部１の搬送路は、図３に示すように、媒体突き当て面３０に媒体が突き当たったことを検知するセンサ３１、センサ３２と、通帳インサータ機構部１に媒体がセットされたことを検知するセンサ３３、センサ３４を備えている。
【００２６】
図３に示すように、センサ３３，３４は、羽根車１３の搬送方向奥側と、搬送方向手前側にそれぞれ設置される。両方のセンサが媒体を検出したとき媒体が幅寄せ可能な位置に挿入されたと検知される。これによって羽根車１３が回転したとき媒体３８に必ず接触させることができるとともに、媒体３８の先端だけしか突き当て部３０に寄せられないことを防止できる。また、羽根車１３の搬送方向奥側に設けられたセンサ３４は、フィードローラ７より搬送方向奥側に設けられる。これにより、センサ３４は、媒体がフィードローラ７及びＭＳヘッド１２を通り過ぎたことも検知できる。
【００２７】
なお、搬送路の幅より極端に小さい幅の媒体が挿入されることがないのであれば、通帳インサータ機構部１に媒体がセットされたことを検知するセンサは搬送方向奥側１つでもかまわない。
【００２８】
また、図３に示すように、センサ３１，３２は媒体突き当て面３０の近傍に設けられる。両方のセンサが媒体を検出したとき媒体が突き当て面に突き当たったと検知される。
【００２９】
また、上部搬送ガイド４は、図４，５，６、に示すように、フィードローラ７の媒体突き当て面３０側と反対側の側部に、凸形状のリブ３５を備えている。これによって斜行修正動作時に、媒体３８がフィードローラ７にひっかからずに媒体突き当て面３０に寄せられるようにする。リブ３５の高さは、フィードローラ７の搬送路への突出量とほぼ同じ高さでよいが、リブ３５よりフィードローラ７がわずかに突出する構成とする方が、搬送時に媒体３８がリブ３５に接触せず搬送時の負荷が減るので望ましい。
【００３０】
また、図４に示すように、羽根車１３は、たとえば、弾性のあるゴム製の２枚の羽根を有する羽根車である。また、媒体搬送時に羽根車１３が印刷媒体の搬送の妨害にならない位置で停止するよう、望ましくは搬送路内に突出しない位置で回転を停止するよう羽根車１３の回転位相を検出するセンサ１６を備える。たとえば、羽根車１３の回転軸３９にスリットを設け、センサ１６を回転軸３９を挟んで発光部と受光部とを有する。媒体３８が媒体突き当て面３０に突き当たったことを検知しかつセンサ１６が通光を検出すると、インサータモータ１４を駆動してカム機構部１５を回転し、搬送モータ６による羽根車１３の駆動をＯＦＦし、図６に示すように羽根車１３の羽根が搬送路を搬送される媒体３８にひっかからないように待避した位置で停止するよう構成する。この構成により、多数枚の羽根部を持つもつものと異なり薄型でありながら羽根部を搬送から退避できる修正機構が構成できる。
【００３１】
また、図４，５，６に示すように下部搬送ガイド５の羽根車１３に対向する位置に凸形状のリブ３６を形成する。これにより媒体３８の下面全体が下部搬送ガイド５の面に接触しないので斜行修正時の媒体３８の下面の摩擦負荷が低減できる。また、羽根車１３をピンチローラ８及びＭＳヘッド１２の近くに配置することによりこのリブ３６によって媒体３８の端部が持ち上げられ、ピンチローラ８及びＭＳヘッド１２突出用の穴に引っかかるのを防止でき、さらに斜行修正の信頼性を向上できる。
【００３２】
また、リブ３６の高さは、羽根車１３の羽根の部分が最下点に来た状態で、羽根部分が下部搬送ガイド５のリブ３６の上面で一定のたわみが発生するような高さとする。また、媒体３８が媒体突き当て面３０に突き当たった状態で羽根車１３を回し続けた場合においても、羽根車１３と媒体の間で滑りが発生するよう羽根車１３の羽根部に適度な弾性、摩擦性を持たせる。これにより、媒体３８を媒体突き当て面３０に押しつけすぎて媒体３８に皺や折れの発生することを防止する。
【００３３】
次に動作について説明する。
【００３４】
媒体３８挿入前、初期状態となっていることを確認する（ステップＳ１）。初期状態では羽根車１３の羽根が搬送路に突出しないように水平状態とされ、羽根車１３と搬送モータ６の接続がＯＮの状態とされ、ピンチローラ８は、搬送路に突出しないように下がった状態になっている。
【００３５】
媒体が挿入され、センサ３３、センサ３４が遮光を検知すると搬送モータ６が回転しフィードローラ７及び羽根車１３が回転を開始する（ステップＳ２、Ｓ３）。
【００３６】
媒体３８は下部搬送ガイド５のリブ３６の上面で羽根車１３の弾性で挟持され、媒体突き当て面３０の方向に移動する。フィードローラ７が上部搬送ガイド４から突出し、回転しているが、対抗するピンチローラ８が下がっていることと、媒体３８はフィードローラ７側部の凸形状のリブ３５に沿って移動するため、フィードローラ７に接触せず斜行修正が行われる。
【００３７】
やがて媒体３８が媒体突き当て面３０に突き当たるとセンサ３１、センサ３２が遮光を検知し、その後、センサ１６が、羽根車１３が上部搬送ガイド４から待避した位置となることを検知すると、モータ６を停止する（ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６）。次にインサータモータ１４を回転して、羽根車１３と搬送モータ６の接続をＯＦＦの状態として羽根車１３を停止し、かつ、ピンチローラ８を上げ、フィードローラ７との間で媒体３８を挟持する状態になると、モータ６を回転しフィードローラ７とピンチローラ８とで挟持した媒体３８を搬送する（ステップＳ７，Ｓ８，Ｓ９）。ＭＳテープ読み取り書き込み位置まで搬送すると、モータ６を停止して、ＭＳヘッドを上げる（ステップＳ１０，Ｓ１１，Ｓ１２）。モータ６を回転し、媒体３８を搬送しつつＭＳテープの内容を読みとり、また、ＭＳテープに情報を書き込む（ステップＳ１３）。媒体がフィードローラ７を通過してセンサ３４を通過し、センサ３４が通光を検知すると、ＭＳヘッドを下げ、また、インサータモータ１４を駆動してカム１８を回転させてピンチローラ８を下げ、また、モータ６を停止する（ステップＳ１４、Ｓ１５）。
【００３８】
なお、以上の説明では、羽根車１３は１カ所としたが、図８に示すように羽根車１３の軸３９上に複数の羽根車１３を具備してもよい。
【００３９】
また、以上の説明では、羽根車１３は弾性を有するゴム製としたが、図９に示すフィルム等の弾性材、または、図１０に示すフィルム先端にゴム製の部材を取り付けたものでもよい。
【００４０】
また、以上の説明では、媒体３８が挿入されたことを検知するセンサ、及び、突き当て面３０に媒体３８が突き当たったことを検知するセンサを２対設けるとしたが、一方、及び両方とも、センサ１対での検知でもよい。
【００４１】
また、以上の説明ではインサータ部の小型化を図るため、ＭＳＲ／Ｗユニットの搭載を述べたが、斜行修正機構は、ＭＳＲ／Ｗユニットがある装置に限定されない。
【００４２】
【発明の効果】
第１の効果は、斜行修正機構の信頼性向上と処理速度向上が得られ、また、媒体突き当て面３０に突き当てられる辺の近傍にＭＳテープが貼り付けられた通帳においても斜行修正が可能となることである。
【００４３】
その理由は、ＭＳＲ／Ｗユニット１０を媒体搬送方式とすることにより、下部搬送ガイド５にあるＭＳヘッド１２突出用の穴を最小限に形成したため、ＭＳテープの貼付位置が異なるあらゆる種類の通帳において、斜行修正時、媒体の端がＭＳヘッド１２突出用の穴に落ち込むこと無く、安定した斜行修正が可能となる。また、搬送路のフィードローラ７側のガイドである上部搬送ガイド４において、フィードローラ７の、媒体突き当て面３０の反対側の側部にリブ３５を設けたことにより、斜行修正時に媒体３８がフィードローラ７に引っかからなくなるためである。
【００４４】
第２の効果は、通帳処理装置の通帳インサータ機構部１の小型化、及び簡素化が可能となることである。
【００４５】
その理由は、斜行修正ローラに羽根車１３を採用し、羽根車１３と下部搬送路５の凸形状のリブ３６により媒体を挟持移動する方式を採用したことにより、斜行補正ローラに対抗するピンチローラ及びピンチローラの駆動機構を削除することが可能となった。これにより搬送路下部に実装しているＭＳＲ／Ｗユニット１０に対して、斜行修正機構は全て搬送路上部に実装できることにより、搬送路下部の斜行修正機構の近傍にＭＳＲ／Ｗユニット１０を実装することが可能となったためである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の全体構成を示す側面図である。
【図２】図１のモータ６から羽根車の軸に取り付けられたギヤ２２へ回転を伝達する部分の詳細を示す斜視図である。
【図３】図１のセンサ３１，３２，３３，３４の配置の詳細を示す上面図である。
【図４】図１の羽根車１３、リブ３５，３６の部分の構成を示す前面図である。
【図５】斜行修正時における羽根車１３、リブ３５，３６、ピンチローラ８の構成を示す側面図である。
【図６】媒体搬送時における羽根車１３、リブ３５，３６、ピンチローラ８の部分の構成を示す前面図である。
【図７】図１の斜行修正、ＭＳテープの読み取り書き込み及び媒体搬送の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る羽根車の変形例を示す斜視図である。
【図９】本発明に係る羽根車の他の変形例を示す斜視図である。
【図１０】本発明に係る羽根車のさらに他の変形例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  通帳インサータ機構部
２  伝票インサータ機構部
３  印字機構部
４  上部搬送ガイド
５  下部搬送ガイド
６  搬送モータ
７  フィードローラ
８  ピンチローラ
９  ゲート
１０  ＭＳＲ／Ｗユニット
１１  ソレノイド
１２  ＭＳヘッド
１３  羽根車
１４  インサータモータ
１５  カム機構部
１６，３１，３２，３３，３４  センサ
１７  カムシャフト
１８，１９  カム
２０  ピンチローラブラケット
２１，２８  スプリング
２２，２３，２５，２７，２９  ギヤ
２４，３７，３９  軸
２６  アーム
３０  媒体突き当て面
３５，３６  リブ
３８  媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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