(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸条加工機械に固定設置されスピンドル駆動用のモータを担持したモータ架台およびそれぞれ摩擦円板を担持した３本のスピンドルを三角形の頂点位置に回転可能に支承し前記モータ架台に着脱可能なスピンドル架台からなり、前記モータ架台に担持されたモータの出力軸に出力プーリが取着されるとともに該モータ架台には巻掛けプーリが回転可能に支承され、該出力プーリおよび巻掛けプーリに駆動ベルトが張架されており、前記スピンドル架台にはベルト係合プーリが担持され、該ベルト係合プーリと前記３本のスピンドルとは該ベルト係合プーリの回転がスピンドルに伝達されるよう駆動連結されており、前記スピンドル架台を前記モータ架台に装着時に前記ベルト係合プーリが前記駆動ベルトの前記巻掛けプーリとの係合面と反対側の面に係合した状態を保持するロック部材を有することを特徴とするモータ駆動式三軸多板摩擦仮撚装置。
【請求項２】
前記３本のスピンドルにはそれぞれスピンドルプーリが取着され、該３本のスピンドルのスピンドルプーリに１本のスピンドル駆動ベルトが張架されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動式三軸多板摩擦仮撚装置。
【請求項３】
前記３本のスピンドルのうちの１本には上下２段に第１および第２のスピンドルプーリが取着され、残りの２本のスピンドルの片方には第１のスピンドルプーリが、他方のスピンドルには第２のスピンドルプーリがそれぞれ取着され、前記第１のスピンドルプーリ間に第１のスピンドル駆動ベルトが張架され、前記第２のスピンドルプーリ間に第２のスピンドル駆動ベルトが張架されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動式三軸多板摩擦仮撚装置。
【請求項４】
前記３本のスピンドルのうちの１本に前記ベルト係合プーリが担持されていることを特徴とする請求項２または３に記載のモータ駆動式三軸多板摩擦仮撚装置。
【請求項５】
前記３本のスピンドルから間隔をあけて前記ベルト係合プーリが担持され、該ベルト係合プーリと前記３本のスピンドルの１本とがベルトにより連結されていることを特徴とする請求項２または３に記載のモータ駆動式三軸多板摩擦仮撚装置。
【請求項６】
前記駆動ベルトが平ベルトであることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載のモータ駆動式三軸多板摩擦仮撚装置。
【請求項７】
前記出力プーリおよび前記巻掛けプーリが歯付きプーリであり、前記駆動ベルトが片面に歯を有する歯付きベルトであることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載のモータ駆動式三軸多板摩擦仮撚装置。
【請求項８】
前記出力プーリ、前記巻掛けプーリおよび前記ベルト係合プーリが歯付きプーリであり、前記駆動ベルトが両面に歯を有する歯付きベルトであることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載のモータ駆動式三軸多板摩擦仮撚装置。
【請求項９】
前記ベルト係合プーリ、前記スピンドル駆動ベルトまたは前記スピンドルの回転速度を検出するセンサが設けられ、該センサの検出回転速度に基き前記モータの回転を制御するようにしたことを特徴とする請求項２〜８の何れか１項に記載のモータ駆動式三軸多板摩擦仮撚装置。
【請求項１０】
糸条加工機械に固定設置されスピンドル駆動用のモータを担持したモータ架台およびそれぞれ摩擦円板を担持した３本のスピンドルを三角形の頂点位置に回転可能に支承し前記モータ架台に着脱可能なスピンドル架台からなり、前記モータ架台に担持されたモータの出力軸はベルト係合プーリと駆動連結されており、前記スピンドル架台の前記３本のスピンドルにプーリが取着され、該プーリは駆動ベルトにより駆動連結されており、前記スピンドル架台を前記モータ架台に装着時に前記ベルト係合プーリが前記駆動ベルトの前記スピンドルに取着されたプーリとの係合面と反対側の面に係合した状態を保持するロック部材を有することを特徴とするモータ駆動式三軸多板摩擦仮撚装置。
【請求項１１】
前記３本のスピンドルにはそれぞれスピンドルプーリが取着され、該３本のスピンドルのスピンドルプーリに１本の駆動ベルトが張架されていることを特徴とする請求項１０に記載のモータ駆動式三軸多板摩擦仮撚装置。
【請求項１２】
前記３本のスピンドルのうちの１本には上下２段に第１および第２のスピンドルプーリが取着され、残りの２本のスピンドルの片方には第１のスピンドルプーリが、他方のスピンドルには第２のスピンドルプーリがそれぞれ取着され、前記第１のスピンドルプーリ間に第１の駆動ベルトが張架され、前記第２のスピンドルプーリ間に第２の駆動ベルトが張架され、前記ベルト係合プーリが前記第１または第２の駆動ベルトに係合することを特徴とする請求項１０に記載のモータ駆動式三軸多板摩擦仮撚装置。
【請求項１３】
前記モータの出力軸に前記ベルト係合プーリが担持されていることを特徴とする請求項１１または１２に記載のモータ駆動式三軸多板摩擦仮撚装置。
【請求項１４】
前記モータの出力軸から間隔をあけて前記ベルト係合プーリが担持され、該ベルト係合プーリと前記出力軸とがベルトにより連結されていることを特徴とする請求項１１または１２に記載のモータ駆動式三軸多板摩擦仮撚装置。
【請求項１５】
前記駆動ベルトが片面に歯を有する歯付きベルトであることを特徴とする請求項１０〜１４の何れか１項に記載のモータ駆動式三軸多板摩擦仮撚装置。
【請求項１６】
前記ベルト係合プーリが歯付きプーリであり、前記駆動ベルトが両面に歯を有する歯付きベルトであることを特徴とする請求項１０〜１４の何れか１項に記載のモータ駆動式三軸多板摩擦仮撚装置。
【請求項１７】
前記ベルト係合プーリ、駆動ベルトまたは前記スピンドルの回転速度を検出するセンサが設けられ、該センサの検出回転速度に基き前記モータの回転を制御するようにしたことを特徴とする請求項１０〜１６の何れか１項に記載のモータ駆動式三軸多板摩擦仮撚装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、三軸多板摩擦仮撚装置に関する。特に本発明は、高速延伸仮撚装置や高速仮撚装置などに用いられ、糸条に撚を付与するための、三軸多板摩擦仮撚装置に関し、この三軸多板摩擦仮撚装置の駆動として各装置にモータを具備するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
各スピンドルに多数の摩擦円板を取着し、これらスピンドルを三角形の頂点位置に配置して、摩擦円板の周面が螺旋状に位置するように配置した三軸多板摩擦仮撚装置が、仮撚装置や延伸仮撚装置の加撚装置として広く使用されている。
【０００３】
このような三軸多板仮撚装置の駆動方式として従来から、タンゼンシャルベルト方式が知られている。すなわち、このような摩擦仮撚装置を多数配設した延伸仮撚装置または仮撚装置などの繊維加工装置の機台に沿って１つのベルトを走行させ、このベルトに三軸多板仮撚装置の駆動輪を押圧接触させるとともに、その駆動輪から各スピンドルに駆動を伝達して３本のスピンドルを同方向に同回転速度で回転させることが行われている。
【０００４】
三軸多板仮撚装置は、上述したようにスピンドルがユニットベースに固定されており、このようにして１つの駆動ベルトにより多数の摩擦仮撚装置を駆動するようにした、タンゼンシャルベルト方式では、ベルトに仮撚装置の駆動輪を押圧させることおよび駆動ベルトを長距離に亘って走行させることによって騒音の発生源となっている。また、この方式によってはベルトと駆動輪との摩擦係合によって摩擦仮撚装置が駆動されるため、多数の錘間の撚斑をなくするように個別に仮撚装置を制御することが非常に困難であった。
【０００５】
このような問題点を解決するものとして、最近、単独モータ駆動方式が提案されている。すなわち、各仮撚装置に１つの駆動モータを設置し、この駆動モータとスピンドルを駆動連結するものである。この連結方法としては、駆動モータとスピンドルの間をカップリングなどで連結する方法や、駆動モータの出力軸と仮撚装置の３本のスピンドルのうちの１本にそれぞれタイミングプーリを取付け、その間を歯付きベルトを介して連結するようなことが行われている。（例えば、特開平４−２０９８３７号参照）
このような単独モータ駆動方式においては、モータ側の駆動側タイミングプーリとスピンドル側の従動側タイミングプーリとの間で確実で且つ保守を必要とすることなく伝達運転するために、両プーリ間隔を所定位置に保つとともにベルト張力を所定の値に設定する必要がある。
【０００６】
このような要求を満たすために、単独モータ駆動方式の摩擦仮撚装置においては保守作業または摩擦円板交換の際には仮撚装置および各モータをユニットベースごと繊維加工機のスピンドル台またはフレームから取り外しできる必要がある。しかしながら、従来から提案されている装置においては、このような取り外しが必ずしも容易ではなかった。
【０００７】
一方、特公平８−１９５８５号公報には、仮撚装置の基板を、繊維機械のスピンドル台上に固定的に取付けられた駆動モータに向けて移動可能な支持台または揺動可能な支持板上に取り外し可能に設け、スピンドルを取り外す際には仮撚装置の基板ごと駆動モータ側に移動させることによって、駆動モータとスピンドルの間に巻掛けられているベルトを緩めた状態とし、この状態で駆動モータとスピンドルとの間に張架された歯付きベルトを外し、この状態で、仮撚装置を基板ごと上方に取り外すようにした装置が提案されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような装置においては、仮撚装置を取り外す際には基板ごと仮撚装置を上方に持上げる必要があり、このように上方に引き抜くようにするためには、仮撚装置の上部に引抜きを可能とするような広い空間をとる必要がある。
【０００９】
しかしながら、実際の延伸仮撚装置または仮撚装置においては、三軸多板仮撚装置の上部には、熱固定ヒータから走行する糸条を冷却するための冷却装置などが設けられており、このような広い空間がない。また、仮に三軸多板仮撚装置を取り外すために冷却装置などを取り外した場合には、再度の組立てに際して糸道の調整などに多数の手間が必要である。また、取り外さないで狭い状態で三軸多板仮撚装置を取り外そうとした場合には、冷却装置と三軸多板仮撚装置が接触したりして仮撚装置または冷却装置などが損傷する問題がある。
【００１０】
【発明の目的】
本発明は、上述したような点に鑑みて、三軸多板仮撚装置を単独モータにより駆動される形式として、騒音の発生を大幅に減少できるとともに、各個別錘ごとの仮撚条件の調整も容易に行え、摩擦仮撚装置のスピンドル側の保守や交換などの作業が容易な三軸多板仮撚装置を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明においては上述の目的を、糸条加工機械に固定設置されスピンドル駆動用のモータを担持したモータ架台およびそれぞれ摩擦円板を担持した３本のスピンドルを三角形の頂点位置に回転可能に支承し前記モータ架台に着脱可能なスピンドル架台からなり、前記モータ架台に担持されたモータの出力軸に出力プーリが取着されるとともに該モータ架台には巻掛けプーリが回転可能に支承され、該出力プーリおよび巻掛けプーリに駆動ベルトが張架されており、前記スピンドル架台にはベルト係合プーリが担持され、該ベルト係合プーリと前記３本のスピンドルとは該ベルト係合プーリの回転がスピンドルに伝達されるよう駆動連結されており、前記スピンドル架台を前記モータ架台に装着時に前記ベルト係合プーリが前記駆動ベルトの前記巻掛けプーリとの係合面と反対側の面に係合した状態を保持するロック部材を有することを特徴とするモータ駆動式三軸多板摩擦仮撚装置により達成する。
【００１２】
ここに前記３本のスピンドルにはそれぞれスピンドルプーリが取着され、３本のスピンドルのスピンドルプーリに１本のスピンドル駆動ベルトが張架されていてもよく、または前記３本のスピンドルのうちの１本には上下２段に第１および第２のスピンドルプーリが取着され、残りの２本のスピンドルの片方には第１のスピンドルプーリが、他方のスピンドルには第２のスピンドルプーリがそれぞれ取着され、前記第１のスピンドルプーリ間に第１のスピンドル駆動ベルトが張架され、前記第２のスピンドルプーリ間に第２のスピンドル駆動ベルトが張架されていてもよい。
【００１３】
また、この場合に前記３本のスピンドルのうちの１本に前記ベルト係合プーリが担持されていてもよく、または前記３本のスピンドルから間隔をあけて前記ベルト係合プーリが担持され、ベルト係合プーリと３本のスピンドルのうち１本とがベルトにより連結されていてもよい。
【００１４】
本発明に用いる駆動ベルトは平ベルトであってもよい。出力プーリおよび巻掛けプーリを歯付きプーリとした場合には駆動ベルトを歯付きベルトとしてもよい。歯付きベルトの場合に歯付きベルトは片面に歯を有していてもよく、両面に歯を有していてもよい。
【００１５】
本発明は、ベルト係合プーリ、スピンドル駆動ベルトまたはスピンドルの回転速度を検出するセンサが設けられ、該センサの検出回転速度に基き前記モータの回転を制御することが好ましい。
【００１６】
更に、本発明は、上述の目的を、糸条加工機械に固定設置されスピンドル駆動用のモータを担持したモータ架台およびそれぞれ摩擦円板を担持した３本のスピンドルを三角形の頂点位置に回転可能に支承し前記モータ架台に着脱可能なスピンドル架台からなり、前記モータ架台に担持されたモータの出力軸はベルト係合プーリと駆動連結されており、前記スピンドル架台の前記３本のスピンドルにプーリが取着され、該プーリは駆動ベルトにより駆動連結されており、前記スピンドル架台を前記モータ架台に装着時に前記ベルト係合プーリが前記駆動ベルトの前記スピンドルに取着されたプーリとの係合面と反対側の面に係合した状態を保持するロック部材を有することを特徴とするモータ駆動式三軸多板摩擦仮撚装置により達成することもできる。
【００１７】
この場合に、前記３本のスピンドルにはそれぞれスピンドルプーリが取着され、該３本のスピンドルのスピンドルプーリに１本の駆動ベルトが張架されていてもよく、または前記３本のスピンドルのうちの１本には上下２段に第１および第２のスピンドルプーリが取着され、残りの２本のスピンドルの片方には第１のスピンドルプーリが、他方のスピンドルには第２のスピンドルプーリがそれぞれ取着され、前記第１のスピンドルプーリ間に第１の駆動ベルトが張架され、前記第２のスピンドルプーリ間に第２の駆動ベルトが張架され、前記ベルト係合プーリが前記第１または第２の駆動ベルトに係合していてもよい。
【００１８】
前記モータの出力軸に前記ベルト係合プーリが担持されていてもよく、または、前記モータの出力軸から間隔をあけて前記ベルト係合プーリが担持され、該ベルト係合プーリと前記出力軸とがベルトにより連結されていてもよい。後者の場合に、ベルト係合プーリを定位置に回転可能に支承してもよく、または、モータの出力軸もしくは出力軸と間隔をあけた巻掛けプーリを中心として揺動可能な揺動レバーに回転可能に支承されてもよい。
【００１９】
前記駆動ベルトは片面に歯を有する歯付きベルトでも、両面に歯を有する歯付きベルトでもよく、後者の場合は前記ベルト係合プーリが歯付きプーリとすることが好ましい。
【００２０】
更に、前記ベルト係合プーリ、駆動ベルトまたは前記スピンドルの回転速度を検出するセンサが設けられ、該センサの検出回転速度に基き前記モータの回転を制御するようにすることが好ましい。
【００２１】
【実施例】
以下、添付図面を参照して本発明の実施例を説明する。図１は本発明の第１実施例の斜視図であり、図２は図１の正面図、図３は図２の底面図である。図４は本発明の他の実施例の正面図、図５は図４の底面図である。図６は本発明の他の実施例の斜視図、図７は本発明の更に別の実施例の斜視図である。図８、図９はそれぞれ更に別の実施例の底面図である。
【００２２】
図１〜図３を参照して、モータ架台１０には、モータ１１が取着されている。モータ１１の出力軸には出力プーリ１２が止めビス１３によって取着されている。また、モータ架台１０には、上下一対の軸受１５（図２）によって巻掛けプーリ１４が回転可能に支承されている。
【００２３】
この実施例における出力プーリ１２および巻掛けプーリ１４は外周面が平坦となっており、これら両プーリ１２、１４間には平ベルトからなる駆動ベルト１６が巻掛けられている。
【００２４】
また、モータ架台１０の側面から一対のロッド１７ａ、１７ｂが水平方向に突出している。特にロッド１７ａの先端部には溝が形成されており係合部１７ｃとなっている。
【００２５】
スピンドル架台３０には多数（図示した実施例においては３枚）の摩擦円板３１を具備したスピンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃが、図３に示すように正三角形の頂点位置に回転可能に支承されている。この実施例においては、スピンドル架台３０に立設したコラム５２（図２）の先端に止めねじ５３によって頂板５１を取着しており、スピンドル３２ａ、３２ｂおよび３２ｃは両持支持するようになっている。
【００２６】
各スピンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃの下端部にはそれぞれプーリ４０が取着されており、この３つのプーリ４０の回りにはスピンドル駆動ベルト４１が巻掛けられている。この実施例においてプーリ４０は歯付きプーリであり、スピンドル駆動ベルト４１も歯付きベルトとなっている。
【００２７】
３本のスピンドルのうちの１本３２ａと同軸状に、図２に示すように、軸受ブッシュ３５によって揺動レバー３４（図１参照）が揺動可能に支承されており、揺動レバー３４の先端部から軸３６が回転可能に下向きに支承されている。
【００２８】
軸３６の先端部にはベルト係合プーリ３３が取着され、更にベルト係合プーリの３３の上方にはプーリ３７が取着されている。
【００２９】
また、上述したスピンドル３２ａのプーリ４０の上方にはプーリ３８が取着されており、プーリ３７およびプーリ３８にはベルト３９が張架されている。上記構造によりベルト係合プーリ３３が回転されるとベルト係合プーリ３３の回転は軸３６を介してプーリ３７に伝達され、プーリ３７からベルト３９およびプーリ３８を介してスピンドル３２ａに伝達され、スピンドル３２ａが駆動される。そしてスピンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃはプーリ４０およびスピンドル駆動ベルト４１により連結されているため、ベルト係合プーリ３３の回転は各スピンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃに取着された摩擦円板３１に伝えられ摩擦円板３１は同方向に回転する。
【００３０】
スピンドル架台３０の側面には図１に示すように一対の穴４２（図１には一方のみを示している）が水平方向に穿たれており、この穴４２ａには前述したモータ架台１０から突設されたロッド１７ａ、１７ｂを挿入可能である。ロッド１７ａ、１７ｂを穴４０に挿入すると、ロッド１７ａの先端の係合部は穴４２ａからスピンドル架台３０の外部に突出する。
【００３１】
この外部に突出したロッド部材１７ａの係合部１７ｃに係合するロック部材がスピンドル架台３０には設けられている。すなわち、特に図１に示すようにスピンドル架台３０からロックレバー４４が横方向に回動可能に突出しており、このロックレバー４４の根元部にはＵ字形をしたロック部材４３が取着されている。従って、ロックレバー４４を手で持って捻ることにより、ロック部材４３はロッド１７ａの係合部１７ｃに係合し、これによりモータ架台１０にスピンドル架台３０が一体的に固定される。この際に揺動レバー３４の先端部に取着されたベルト係合プーリ３３は、モータ１１の出力軸に取着された出力プーリ１２と巻掛けプーリ１４の間に巻掛けられている駆動ベルト１６の外面に接触する。すなわち、駆動ベルト１６が出力プーリ１２および巻掛けプーリ１４と係合している面と反対側の面に外側から接触する。
【００３２】
更に、ベルト係合プーリ３３と駆動ベルト１６との係合を確実にするために、揺動レバー３４の先端部と機台（図示せず）との間に水平方向に引張りスプリング５０を張架しており、このスプリング５０によってベルト係合プーリ３３を駆動ベルト１６の外周に押圧するようになっている。
【００３３】
上述した構成となっているために、ロックレバー４４によりロック部材４３をロッド１７ａの係合部１７ｃに係合させることによって、モータ架台１０とスピンドル架台３０は一体状態となり、ベルト係合プーリ３３と駆動ベルト１６が係合してモータ１１の回転は駆動ベルト１６からベルト係合プーリ３３を介して上述のようにして各スピンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃの摩擦円板３１に伝達される。なお、モータ１１の回転方向を変更すると、摩擦円板３１の回転方向が変わり、摩擦仮撚装置の撚掛け方向を容易に変更することができる。
【００３４】
本実施例においてはベルト係合プーリ３３と駆動ベルト１６が外面で接触しているために、三軸多板摩擦仮撚装置の摩擦円板３１を点検調整する場合または新たなものに交換する場合には、ロックレバー４４を前述と逆方向に回動してロック部材４３をロッド１７ａの係合部１７ｃから外し、この状態でスピンドル架台３０を水平方向に引くことにより、水平方向にスピンドル架台３０を引抜くことに何ら妨げとならず、容易にスピンドル架台３０とともにスピンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃおよび摩擦円板３１を引抜くことができる。また、その引抜き方向は水平方向であるために、三軸多板摩擦仮撚装置の上下に設けられている繊維加工機械の上下に設けられている部品と衝突することもなく極めてスムーズにまた損傷を与えることなく容易に引抜くことができる。
【００３５】
なお、図１〜図３において、符号６０は三軸多板摩擦仮撚装置の糸掛け時に糸掛け補助具を装着するための糸掛け補助具装着ブラケットを示している。また図２において、本発明に係る仮撚装置より出た糸条はガイド７１で案内され、張力センサのセンサピン７２を経てガイド７１から巻取装置へ送給される。これにより糸張力を所定値に制御することができる。
【００３６】
またこの実施例には図示していないが、ベルト係合プーリ３３、スピンドル駆動ベルト４１または３本のスピンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃの何れかにその回転速度を検出するセンサを設けて、このセンサの検出した回転速度に基き駆動モータ１１の回転を制御するようにすることが好ましい。これにより糸条加工機械に設けられた多数の処理錘をそれぞれ異なる条件で運転することも可能となる。次に本発明の別の実施例を図４および図５を参照して説明する。図４および図５において図１と同じ部品には同一の符号を付してその詳細な説明は省略している。
【００３７】
この第２実施例において第１実施例と大きく異なる点は、第１にモータ架台１０に設けられる巻掛けプーリがこの実施例では２個設けられていることである。すなわち、巻掛けプーリ１４および１４′（図５参照）が設けられており、駆動ベルト１６は出力プーリ１２および２本の巻掛けプーリ１４、１４′の間を三角形状に走行するようになっている。また、第２の点として、前述した第１実施例においては３本のスピンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃのうちの１本３２ａと同軸状に揺動レバー３４を装着し、その揺動レバー３４の先端部にベルト係合プーリ３３を設けていたが、この第２実施例においては３本のスピンドルのうちの１本のスピンドル３２ａと同軸にベルト係合プーリ３３を取着している。このためベルト係合プーリ３３とこのスピンドル３２ａとの間はスピンドル軸３２ａで連結され駆動力が伝わるようになっている。そしてベルト係合プーリ３３は前述した２つの巻掛けプーリ１４、１４′の間の駆動ベルトに押圧されるようになっている（図５参照）。他の構造は前述した実施例と同様である。
【００３８】
上述した第１および第２実施例において駆動ベルトは平ベルト１６を用いており、その駆動ベルト１６が巻掛けられる出力プーリ１２および巻掛けプーリ１４、１４′はフラットの面としていたが、出力プーリ１２および巻掛けプーリ１４、１４′を歯付きプーリとし、駆動ベルト１６を歯付きベルトとしてもよい。この場合に歯付きベルトは片面に歯を有する歯付きベルト、すなわち、出力プーリ１２および巻掛けプーリ１４、１４′に係合する内側にのみ歯を有する歯付きベルトとしてもよく、または内側のみならず外側にも歯を有する両面に歯を有する歯付きベルトとしてもよい。後者の場合には、ベルト係合プーリ３３の外周面も歯付きとして、歯付きベルトと歯付きプーリとの係合を確実とすることが好ましい。
【００３９】
更に、上述した実施例においては、３本のスピンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃに取着したプーリ４０の外周面を三角形の三辺に沿うように走行する１本のスピンドル駆動ベルト４１によって３本のスピンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃを駆動するようになっていたが、本発明においては、このような駆動方法に限らず１本のスピンドル、例えば３２ａから他のスピンドル３２ｂ、３２ｃへそれぞれ動力を伝達するようにしてもよい。その例を図６および図７にそれぞれ示す。
【００４０】
図６においては、スピンドル３２ａの先端にベルト係合プーリ３３が取着されており、ベルト係合プーリ３３の上方に上下２段にプーリ４０、４０が設けられている。一方、スピンドル３２ｂには上下２段に設けられたプーリ４０、４０の一方（図においては下方のプーリ４０）に対応してプーリ４０が設けられており、スピンドル３２ａの下方のプーリ４０とスピンドル３２ｂのプーリ４０との間に駆動ベルト４１が巻掛けられている。また、上述したプーリ４０の上部に設けられた別のプーリ４０と対応してスピンドル３２ｃの下端部にプーリ４０が取着されており、これらプーリ４０、４０の間に別のスピンドル駆動ベルト４１が巻掛けられている。
【００４１】
この構造とすることによって、前述した実施例においては三軸３２ａ、３２ｂ、３２ｃの下方において駆動ベルト４１によって囲まれる空間に糸条を通さないようにするため、三軸多板の摩擦円板から送り出された糸条をガイド７１によって図２および図４に示すように作業者側へ糸道を逸らしていたが、図６のようにすることによって糸道を逸らさないで真っ直ぐ下方に抜くことも可能となる。
【００４２】
また、図７に示す実施例においては、第１実施例と同様、第１のスピンドル軸３２ａに対し揺動可能に設けた揺動レバー３４（図１）の先端にベルト係合プーリ３３を回転可能に設けており、このベルト係合プーリ３３の回転をプーリ３７、ベルト３９およびプーリ３８によってスピンドル３２ａに取出し、更に図６に示した実施例と同様にして他のスピンドル３２ｂ、３２ｃにその駆動を伝達するようにしている。
【００４３】
本発明の更に別の実施例を図８に示す。図８において、モータ架台１０は糸条加工機械に固定設置され、スピンドル駆動用のモータ１１を担持している。モータ１１の出力軸には出力プーリ１２が取着されており、モータ架台１０の定位置にはベルト係合プーリ３３が回転可能に支承されている。出力プーリ１２とベルト係合プーリ３３の間には、伝達ベルト１６′が張架されており、ベルト係合プーリ３３はモータ１１により出力プーリ１２および伝達ベルトと１６′を介して回転可能となっている。
【００４４】
スピンドル架台３０には、前述した実施例と同様に３本のスピンドル３２ａ、３２ｂおよび３２ｃが三角形の頂点位置に回転可能に支承されている。スピンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃの位置が、前述した実施例と対称となっているが、その他の点は同様であり、スピンドルにはそれぞれ多数の摩擦円板１１（図示せず）が取着されている。３本のスピンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃの下端部にはそれぞれプーリ４０が取着されており、この３個のプーリの回りを三角形状に駆動ベルト４１′が巻掛けられている。プーリ４０は歯付きプーリであり、駆動ベルト４１′は歯付きベルトであることが好ましい。
【００４５】
前述した実施例と同様にモータ架台１０にはロッド１７ａ、１７ｂ（ともに図示せず）が水平方向に突設されており、スピンドル架台３０には、これらロッド１７ａ、１７ｂが挿入可能な穴４２（図示せず）が形成されている。スピンドル架台の穴４２にモータ架台のロッド１７ａ、１７ｂを挿入し、前述した実施例と同様にロックレバー４４を操作してロック部材４３をロッド１７ａの先端の係合部１７ｃに係合させることによってスピンドル架台３０をモータ架台１０に対して固定可能となっている。
【００４６】
このようにしてスピンドル架台３０をモータ架台１０に固定した状態においては、図８に示す実施例においては、スピンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃの下端部に取着されたプーリ４０に巻掛けられた駆動ベルト４１′の外面、すなわち、プーリ４０と係合する面と反対側の面から、ベルト係合プーリ３３が係合する。これによりモータ１１の回転力が伝えられたベルト係合プーリ３３は、駆動ベルト４１′およびプーリ４０を介してスピンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃを同方向に回転駆動することができる。
【００４７】
なお、上述した実施例においては、ベルト係合プーリ３３をモータ架台１０の定位置に回転可能に支承していたが、モータ１１の出力軸を中心として揺動可能な揺動レバー（図示せず）の先端部に回転可能に設けて、この揺動レバーにスプリングを張架して、ベルト係合プーリ３３を駆動ベルト４１′に押圧するようにしてもよい。
【００４８】
上述した図８に示した実施例の変態様を図９に示す。図９に示す実施例においては、スピンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃの配置は図１〜図７に示す実施例と同様な配置、すなわち、図８に示す配置と面対称の配置となっている。また、モータ架台１０には、モータ１１の出力軸と間隔を開けた定位置に、巻掛けプーリ１４″を回転可能に支承しており、モータに取着した出力プーリ１２と巻掛けプーリ１４″の間に伝達ベルト１６′を巻掛けている。また巻掛けプーリ１４″は上下２段になっており、この巻掛けプーリの軸線を中心として揺動レバー３４′を揺動可能に支承しており、この揺動レバー３４′の先端部にベルト係合プーリ３３を回転可能に支承している。巻掛けプーリ１４″とベルト係合プーリ３３の間に伝達ベルト１６″を張架しており、これによりベルト係合プーリ３３はモータ１１から出力軸１２、伝達ベルト１６′、巻掛けプーリ１４″および伝達ベルト１６″を介して回転力が伝達されるようになっている。その他の構造は前述した実施例と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００４９】
この図９に示す実施例においては、モータ架台１０にスピンドル架台３０を装着し、ロック部材４３によってロックした状態においては、ベルト係合プーリ３３がスピンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃの下端部のプーリ４０に巻掛けられた駆動ベルト４１′に係合してスピンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃを回転駆動させる。
【００５０】
係合時にベルト係合プーリ３３と駆動ベルト４１′との間の係合を確実にするために、揺動レバー３４′に引張りスプリング（図示せず）を装着し、ベルト係合プーリ３３を駆動ベルト４１′に押圧して確実に係合させることが好ましい。図８および図９に示す実施例においては、ベルト係合プーリ３３、駆動ベルト４１′またはスピンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃの回転速度を検出するセンサ（図示せず）を設け、このセンサの検出回転速度に基いてモータ１１の回転を制御するようにすることが好ましい。
【００５１】
更に、上述した実施例においては、３本のスピンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃに取着したプーリ４０の外周面を三角形の三辺に沿うように走行する１本のスピンドル駆動ベルト４１によって３本のスピンドル３２ａ、３２ｂ、３２ｃを駆動するようになっていたが、本発明においては、このような駆動方法に限らず、前述した図６または図７に示す実施例と同様にして、１本のスピンドル、例えば３２ａから他のスピンドル３２ｂ、３２ｃへそれぞれ動力を伝達するようにしてもよい。
【００５２】
【発明の効果】
本発明によれば、各三軸多板仮撚装置をそれぞれ個別の駆動モータによって制御することができる。従って、長い走行ベルトを必要とせず、この走行ベルトによって発生していた騒音を低減することができる。また本発明においては、三軸多板仮撚装置をモータによって個々に制御することができるので、１つの繊維加工機械の中において異なる運転条件で多数の錘を運転することも可能である。
【００５３】
なお、本発明においては、駆動モータの回転方向を変えることによりスピンドルの回転方向を変更でき、糸条の撚方向の変更が容易に行える。
【００５４】
更に、本発明においては簡単な構成によりスピンドル架台をモータ架台に対して横方向、すなわち水平方向に引き出すことによってスピンドルを装着したスピンドル架台を容易に取外すことができ、この取外しに際して繊維加工機械に設けられている他の部品に当ったり損傷を与えることがなく作業も極めて容易に行える。また、この取外しにおいてはロックレバーを操作するのみでスピンドル架台をモータ架台から取外しすることができ、その作業は極めて容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の斜視図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図２の底面図である。
【図４】本発明の他の実施例の正面図である。
【図５】図４の底面図である。
【図６】本発明の他の実施例の斜視図である。
【図７】本発明の更に別の実施例の斜視図である。
【図８】本発明の更に別の実施例の底面図である。
【図９】本発明の更に別の実施例の底面図である。
【符号の説明】
１０  モータ架台
１１  モータ
１２  出力プーリ
１３  止めビス
１４  巻掛けプーリ
１４′  巻掛けプーリ
１４″  巻掛けプーリ
１５  軸受
１６  駆動ベルト
１６′  伝達ベルト
１６″  伝達ベルト
１７ａ  ロッド
１７ｂ  ロッド
１７ｃ  係合部
３０  スピンドル架台
３１  摩擦円板
３２ａ  スピンドル
３２ｂ  スピンドル
３２ｃ  スピンドル
３３  ベルト係合プーリ
３４  揺動レバー
３４′  揺動レバー
３５  軸受ブッシュ
３６  軸
３７  プーリ
３８  プーリ
３９  ベルト
４０  プーリ
４１  スピンドル駆動ベルト
４１′  駆動ベルト
４２  穴
４３  ロック部材
４４  ロックレバー
５０  引張りスプリング
６０  糸掛補助具装着ブラケット
６１  ピン
７１  ガイド
７２  張力センサ
【図１】
0003798520.tif 000002
【図２】
0003798520.tif 000003
【図３】
0003798520.tif 000004
【図４】
0003798520.tif 000005
【図５】
0003798520.tif 000006
【図６】
0003798520.tif 000007
【図７】
0003798520.tif 000008
【図８】
0003798520.tif 000009
【図９】
0003798520.tif 000010