(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一部が回転軸に軸支されたアームと、前記アームを取り付けた回転軸を中心として前記アームの一端側に取り付けられた発音体に衝突させるためのヘッドと、前記アームを前記回転軸を中心として回転させるソレノイドとを含み、非動作時に前記ヘッドの自重と前記アームを付勢する付勢手段による回転モーメントが釣り合う基準位置と異なる位置に、駆動信号に応じて移動開始位置が調整されるヘッド部と、
前記ヘッドの移動範囲に配置され、衝突する前記ヘッドの移動距離に応じた音量で発音する発音体と、
音楽データを記憶する記憶部と、
前記音楽データに応じて前記ヘッドの移動開始位置を前記基準位置または前記基準位置と異なる位置に調節し、前記駆動信号を前記ヘッド部に出力して前記発音体が発する音量を調節する駆動部とを有し、
前記駆動部は、前記音楽データに含まれるメロディの音符の強さデータの強度が弱いと判別した場合には、前記基準位置を前記移動開始位置として、前記発音体に前記ヘッドを衝突させる駆動信号を出力し、前記音楽データに含まれるメロディの音符の強さデータの強度が強いと判別した場合には、前記音楽データを基に前記発音体に発音させる時間より所望の時間だけ前に、前記ヘッドの基準位置よりも前記発音体から遠ざけた位置を移動開始位置として前記ヘッドを移動させてから、前記発音体に前記ヘッドを衝突させる駆動信号を前記ソレノイドに出力する
打鈴装置。
【請求項２】
前記ソレノイドに前記駆動信号を印加しない場合に、前記アームを前記基準位置に位置させて、前記アームの他端側が基準位置となるような方向に前記アームに付勢するコイルバネを有する
請求項１に記載の打鈴装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば、発音体を叩打することにより発音させる打鈴装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のからくり時計等の打鈴装置では、たとえば、発音体をハンマーで実際に実打ちすることにより発音させる打鈴装置が知られている。
【０００３】
たとえば、従来の打鈴装置では、ソレノイドにハンマーが回動自在に取り付けられており、ソレノイドに所望の電圧や所望のパルス幅のパルスを印加することで、ソレノイドが回転しハンマーを発音体に実打ちさせ発音させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の打鈴装置では、ソレノイドに供給される電圧やパルス幅の調節を行うだけでは、発音体から発音される音の強弱の差が少なく、メリハリがないという問題があった。
【０００５】
そして、たとえば、ソレノイドに供給される電圧と発音体により発音される音量が比例しないために、またソレノイドに供給されるパルス幅と発音体により発音される音量が比例しないために、たとえば、複数の発音体および打鈴装置を設けた場合には、打鈴装置それぞれについて、発音体が所望の音量で発音するように、あらかじめソレノイドに印加する電圧およびパルス幅を決定しておく必要があるという問題があった。
【０００６】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、強弱が明確に表現できる打鈴装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明は、一部が回転軸に軸支されたアームと、前記アームを取り付けた回転軸を中心として前記アームの一端側に取り付けられた発音体に衝突させるためのヘッドと、前記アームを前記回転軸を中心として回転させるソレノイドとを含み、非動作時に前記ヘッドの自重と前記アームを付勢する付勢手段による回転モーメントが釣り合う基準位置と異なる位置に、駆動信号に応じて移動開始位置が調整されるヘッド部と、前記ヘッドの移動範囲に配置され、衝突する前記ヘッドの移動距離に応じた音量で発音する発音体と、音楽データを記憶する記憶部と、前記音楽データに応じて前記ヘッドの移動開始位置を前記基準位置または前記基準位置と異なる位置に調節し、前記駆動信号を前記ヘッド部に出力して前記発音体が発する音量を調節する駆動部とを有し、前記駆動部は、前記音楽データに含まれるメロディの音符の強さデータの強度が弱いと判別した場合には、前記基準位置を前記移動開始位置として、前記発音体に前記ヘッドを衝突させる駆動信号を出力し、前記音楽データに含まれるメロディの音符の強さデータの強度が強いと判別した場合には、前記音楽データを基に前記発音体に発音させる時間より所望の時間だけ前に、前記ヘッドの基準位置よりも前記発音体から遠ざけた位置を移動開始位置として前記ヘッドを移動させてから、前記発音体に前記ヘッドを衝突させる駆動信号を前記ソレノイドに出力する。
【００１０】
また、好適には、前記ソレノイドに前記駆動信号を印加しない場合に、前記アームを前記基準位置に位置させて、前記アームの他端側が基準位置となるような方向に付勢する付勢手段を有する。
【００１２】
本発明によれば、たとえば、発音体を実打ちするヘッドと、ヘッドの移動範囲に配置され、衝突するヘッドの移動距離に応じた音量で発音する発音体が形成されている。
アームには取付け軸を中心としてアームの一端側にヘッドが形成されている。ソレノイドには、アームの一部が回動自在に軸支されており、制御信号に応じて回転可能である。
アームは、付勢手段によりヘッドが基準位置に位置するように付勢されている。
【００１３】
たとえば、毎正時になると記憶部に記憶されているメロディーデータが駆動部に供給される。メロディデータは、楽音としてメロディの音程および音の強さのデータを有している。
【００１４】
駆動部では、発音体にメロディを発音させる時間よりも、所望の時間だけ前に所望の強さのデータに応じた駆動信号がソレノイドに供給される。
【００１５】
具体的には、駆動部では、発音体にメロディを発音させる時間よりも、たとえば、ソレノイドに駆動信号が入力されてから実際にヘッドが発音体を実打ちするまでの時間だけ前に、所望の音の強さのデータに応じた駆動信号がソレノイドに供給される。
【００１６】
駆動部では、楽音の強度が小さい場合には、ヘッドを基準位置から発音体に衝突させる駆動信号が印加される。たとえば、ヘッドが基準位置から発音体に近づく方向を正の方向とし、その方向に回転するのを正回転とすると、正回転させる駆動信号がソレノイドに印加される。
【００１７】
そして、ソレノイドでは、入力された駆動信号に応じて、ソレノイドの回転軸に回動自在に形成されているヘッドを、基準位置から発音体に衝突させる。
そして、ヘッドにより衝突された発音体では、その移動距離に応じた音の大きさで、後述する強打されて発音される場合よりも小さな音量で発音される。
【００１８】
また、駆動部では、入力された楽音の強度が大きい場合には、ヘッドを基準位置よりも発音体から遠ざけた位置にセットする駆動信号がソレノイドに印加される。たとえば、ヘッドが発音体から遠ざかる方向を逆の方向とし、その方向に回転するのを逆回転とすると、逆回転させる駆動信号がソレノイドに印加される。
【００１９】
ソレノイドでは、入力された駆動信号に応じて逆回転され、ヘッドが所定の強打移動開始位置にセットされる。
そして、駆動部では、ヘッドを上述の所定の強打移動開始位置から、発音体に強打させるために、正回転させる駆動信号がソレノイドに供給される。
【００２０】
また、ソレノイドでは、入力された駆動信号に応じて正回転し、ヘッドが発音体に衝突される。
そして、ヘッドにより衝突された発音体では、その移動距離に応じた音の大きさで、たとえば、前述した小さな音量よりも大きな音量で発音される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係る打鈴装置の一実施の形態を示す正面図、図２は本発明に係る打鈴装置の一実施の形態を示す側面図である。
【００２２】
本実施の形態の打鈴装置１は、図１に示すように、発音体としてのフラットベル１１およびヘッド部１２を有する。
【００２３】
打鈴装置１は、たとえば、ヘッド部１２が側壁１３に取り付けられている。
フラットベル１１は、ヘッド部１２の下部に、固定ネジ１１２により図示しない取付台に固定されている。
また、フラットベル１１は、ハンマーヘッド１２２の回転軌跡上に配置され、また、フラットベル１１の開放端と固定ネジ１１２の中央部が、ハンマーヘッド１２２の衝突位置となるように配置されている。
【００２４】
フラットベル１１は、ハンマーヘッド１２２の衝突移動距離に応じた音量で、固有の音色を発生し、ハンマーヘッド１２２の衝突により固有の振動数で振動する。
また、フラットベル１１は、図示しないが複数形成されており、ヘッド部１２がそれぞれ配置されている。
【００２５】
ヘッド部１２は、アーム１２１、ハンマーヘッド１２２、コイルバネ１２３、ストッパー１２４、回転軸１２５、およびソレノイド１２６を有する。
ヘッド部１２は、フラットベル１１より上部に形成されている。
【００２６】
アーム１２１は、棒状の形状を有し、その一部が回転軸１２５で軸支され、回転軸１２５に対して直交するように回動自在に取り付けられている。
アーム１２１の一端には、ハンマーヘッド１２２が形成され、固定ネジ１２２ｃにより固定されている。
アーム１２１の他端には、コイルバネ１２３の一端が取り付けられている。そのコイルバネ１２３の他端は、ストッパー１２４に取り付けられている。
また、アーム１２１は、アーム１２１の回転面内に、フラットベル１１の中心線が位置するように配置されている。
【００２７】
ハンマーヘッド１２２は、フラットベル１１に衝突する側が扇状に広がった形状を有し、たとえば、アーム１２１の一端に設けられ、そのアーム１２１の一端部が、ハンマーヘッド１２２の貫通孔１２２ａを貫挿された状態で、ハンマーヘッド１２２の貫挿孔１２２ｂに、固定ネジ１２２ｃが挿入され、固定ネジ１２２ｃの先端部がアーム１２１の一端部に当接して締結するように螺合される。
また、ハンマーヘッド１２２は、フラットベル１１の開放端と固定ネジ１１２の中央部が、ハンマーヘッド１２２の衝突位置となるように、アーム１２１の一端に配置されている。
【００２８】
コイルバネ１２３は、コイル状の形状を有し、その一端がアーム１２１の一端に取付けられており、また、その他端がストッパー１２４に取り付けられている。
【００２９】
ストッパー１２４は、Ｔ字型の形状を有し、ソレノイド１２６の側面に矩形状の形状を有する矩形台１２４ａ上に形成され、ストッパー１２４の一端にはコイルバネ１２３が取り付けられている。
【００３０】
回転軸１２５は、円筒状の形状を有し、ソレノイド回転軸１２６ａの同心円上に形成され、アーム１２１が取り付けられている。
回転軸１２５は、たとえば、偏平（たとえばＤカット）形状に形成されているソレノイド回転軸１２６ａの先端部が回転軸１２５の一端側に形成された第１の挿入孔１２５ａに挿入された状態で、第１の固定ネジ１２５ｂの先端部がソレノイド回転軸１２６ａの偏平部に当接して締結するように螺合される。
【００３１】
ソレノイド１２６は、回転ソレノイドであり、側壁１３に取り付けられている。
ソレノイド１２６には、アーム１２１を有する回転軸１２５が形成され、そのアーム１２１の一端に形成されているハンマーヘッド１２２の回転軌跡により形成される面が、フラットベル１１の中心軸に垂直になるように設置されている。
【００３２】
ソレノイド１２６は、後述する正逆打鈴駆動回路部２４から出力された駆動信号Ｓ２４に応じて回転軸を中心にアーム１２１を正または逆方向に回転させる。
ここで、ハンマーヘッド１２２が図１に示すように、ハンマーヘッド１２２が基準位置（Ａ）から位置（Ｃ）に移動するような回転を正回転とし、逆にハンマーヘッド１２２が基準位置（Ａ）から位置（Ｂ）に移動する回転を逆方向とする。
ソレノイド１２６に駆動信号が印加されていない状態では、アーム１２１の一端に取り付けられたコイルバネ１２３と、ハンマーヘッド１２２の自重によりハンマーヘッド１２２が基準位置（Ａ）になるようにバランスが取られている。
ソレノイド１２６は、基準位置（Ａ）から逆回転させる駆動電圧が入力されると、ハンマーヘッド１２２の自重に逆らう力でハンマーヘッド１２２を位置（Ｂ）まで移動させる。
【００３３】
次に、本発明に係る打鈴装置１の制御系について、図３を参照して説明する。
制御系２０は、打鈴スタート信号発生部２１、音楽データ収納部２２、打鈴制御回路２３、および正逆打鈴駆動回路部２４を有する。
【００３４】
打鈴スタート信号発生部２１は、たとえば、毎正時や、所定の時間や、図示しないモニタスイッチがオンされた場合に、打鈴スタート信号Ｓ２１を打鈴制御回路２３に出力する。
【００３５】
音楽データ収納部２２には、打鈴装置１に演奏させる音楽データＤＭが、所定のアドレスＤＡに格納されている。
音楽データＤＭは、たとえば、ＭＩＤＩ（Ｍｕｓｉｃ  ＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＤｉｇｉｔａｌ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）規格に準拠し、メロディの音符毎に音程データ、音の強さデータ、および時間データを有する。
【００３６】
音程データは、メロディの音符の音程を示すデータを有する。
音の強さデータは、メロディの音符の強度が強いかまたは弱いかのデータを有する。
時間データは、メロディの音符の発音時間を示すデータを有する。
【００３７】
打鈴制御回路２３は、打鈴スタート信号発生部２１により打鈴スタート信号Ｓ２１が入力されると、音楽データ収納部２２に記憶されている音楽データＤＭのアドレスＤＡを指定して、音楽データＤＭを読み取る。
そして、打鈴制御回路２３は、その音楽データＤＭに含まれる音の強さデータに応じて制御信号Ｓ２３を正逆打鈴駆動回路部２４に出力する。
その際に、打鈴制御回路２３は、音楽データＤＭに記憶されている時間データよりも、打鈴装置１が動作して実際に発音体を発音させる時間だけ早く、たとえば、数１０ｍｓ（ミリ秒）だけ早く、制御信号Ｓ２３を正逆打鈴駆動回路部２４に供給する。
【００３８】
具体的には、打鈴制御回路２３は、たとえば、メロディの音符の強さデータの強度が強いと判別した場合には、強打させる制御信号Ｓ２３を正逆打鈴駆動回路部２４に供給し、メロディの音符の強さデータの強度が弱いと判別した場合には、弱打させる制御信号Ｓ２３を正逆打鈴駆動回路部２４に供給する。
【００３９】
図４は、楽音が強い場合に、正逆打鈴駆動回路部２４から出力される駆動信号と、実際の音符の時間の関係の一例を示す図である。
図５は、楽音が弱い場合に、正逆打鈴駆動回路部２４から出力される駆動信号と、実際の音符の時間の関係の一例を示す図である。
【００４０】
正逆打鈴駆動回路部２４は、打鈴制御回路２３により入力された制御信号Ｓ２３に応じて駆動信号Ｓ２４を生成し、ソレノイド１２６に供給する。
そして、ハンマーヘッド１２２は、ソレノイド１２６の動作に応じた衝突速度で、フラットベル１１に衝突する。
【００４１】
具体的には、正逆打鈴駆動回路部２４は、打鈴制御回路２３により強打させる制御信号Ｓ２３が入力された場合には、図４（ａ），（ｂ），（ｄ）に示すように、たとえば、実際のメロディの音符の時間よりも数１０ｍｓ（ミリ秒）早く、ソレノイド１２６を逆回転方向に動作させる電圧をソレノイド１２６に供給する。そして、図４（ｃ）に示すように所望のタイミングでソレノイド１２６に正回転駆動させる電圧を供給する。
【００４２】
また、正逆打鈴駆動回路部２４は、打鈴制御回路２３により弱打させる制御信号Ｓ２３が入力された場合には、図５（ａ），（ｂ），（ｄ）に示すように、たとえば、ソレノイド１２６を逆回転方向に動作させる電圧を供給しないで、図５（ｃ）に示すように、所望のタイミングで、ソレノイド１２６に正回転駆動させる電圧を供給する。
【００４３】
図６は、本発明に係る打鈴装置１の本実施の形態の動作を説明するためのフローチャートである。
上記構成による打鈴装置１の動作を、図６のフローチャート、ならびに、図１，４，５を参照しながら説明する。
【００４４】
打鈴装置１の非動作時、および駆動信号Ｓ２４がソレノイド１２６に印加されていない時には、ソレノイド１２６に取り付けられたアーム１２１の一端に形成されたハンマーヘッド１２２の自重による回転モーメントと、アーム１２１の他端に取り付けられたコイルバネ１２３の力による回転モーメントの釣り合いにより、図１に示すように、ハンマーヘッド１２２が基準位置（Ａ）に保持されている。
【００４５】
そして、たとえば、毎正時や、所定の時間になった場合や、図示しないモニタスイッチがオンされた場合に、打鈴スタート信号発生部２１では、打鈴スタート信号Ｓ２１が出力される（ＳＴ１）。
【００４６】
そして、打鈴制御回路２３では、打鈴スタート信号発生部２１により打鈴スタート信号Ｓ２１が入力されると、音楽データ収納部２２に音楽データＤＭのアドレスＤＡが設定され、音楽データ収納部２２からアドレスＤＡに格納されている音楽データＤＭが読み出される（ＳＴ２）。
【００４７】
そして、打鈴制御回路２３では、読みだされた音楽データＤＭに含まれる音の強さデータが音符毎に、強度が強いか弱いかの判別が行われる（ＳＴ３）。
【００４８】
ステップＳＴ３において、メロディの音符の強さデータの強度が強いと判別された場合には、打鈴制御回路２３では、音楽データＤＭに記憶されている時間データよりも、たとえば、数１０ｍｓ（ミリ秒）だけ早く、強打させる制御信号Ｓ２３が正逆打鈴駆動回路部２４に供給される。そして、ステップＳＴ４の処理に進む。
【００４９】
また、ステップＳＴ３において、メロディの音符の強さデータの強度が弱いと判別された場合には、打鈴制御回路２３では、音楽データＤＭに記憶されている時間データよりも、たとえば、数１０ｍｓ（ミリ秒）だけ早く、弱打させる制御信号Ｓ２３が正逆打鈴駆動回路部２４に供給される。そして、ステップＳＴ５の処理に進む。
【００５０】
ステップＳＴ４では、正逆打鈴駆動回路部２４では、打鈴制御回路２３により強打させる制御信号Ｓ２３が入力されると、駆動信号Ｓ２４がソレノイド１２６に供給される。
【００５１】
具体的には、まず、正逆打鈴駆動回路部２４では、図４（ａ），（ｂ），（ｄ）に示すように、実際のメロディの音符の時間よりも数１０ｍｓ（ミリ秒）早く打鈴制御回路２３により強打させる制御信号Ｓ２３が入力されると、ソレノイド１２６を逆回転方向に動作させる電圧がソレノイド１２６に供給される。
ソレノイド１２６では、その逆回転させる電圧が供給されると、ソレノイド回転軸１２６ａが逆回転し、回転軸１２５を逆回転させて、アーム１２１の一端に形成されたハンマーヘッド１２２を基準位置（Ａ）から位置（Ｂ）まで移動させる。
【００５２】
そして、正逆打鈴駆動回路部２４では、実際のメロディの音符の時間より、ハンマーヘッド１２２が位置（Ｂ）から位置（Ｃ）まで移動する時間だけ前に、ソレノイド１２６に正回転させる電圧が供給される。
ソレノイド１２６では、その正回転させる電圧が供給されると、ソレノイド回転軸１２６ａが正回転し、回転軸１２５を正回転させて、アーム１２１の一端に形成されたハンマーヘッド１２２を位置（Ｂ）から位置（Ｃ）に移動させ、後述する弱い衝撃よりも強い衝撃でフラットベル１１に衝突させることにより、音符の時間にフラットベル１１から大きい音量の固有の振動数の音が発音される。
この際、ハンマーヘッド１２２の位置（Ｂ）と位置（Ｃ）の高低差の位置エネルギーおよび位置（Ｂ）から位置（Ｃ）までのソレノイド１２６による回転エネルギーからコイルバネ１２３のエネルギーを引いたエネルギーが、フラットベル１１の振動エネルギーに利用される。
【００５３】
ステップＳＴ５では、正逆打鈴駆動回路部２４では、打鈴制御回路２３により弱打させる制御信号Ｓ２３が入力されると、駆動信号Ｓ２４がソレノイド１２６に供給される。
【００５４】
具体的には、まず、正逆打鈴駆動回路部２４では、図５（ａ），（ｂ），（ｄ）に示すように、実際のメロディの音符の時間よりも数１０ｍｓ（ミリ秒）早く打鈴制御回路２３により弱打させる制御信号Ｓ２３が入力される。
正逆打鈴駆動回路部２４では、実際のメロディの音符の時間より、ハンマーヘッド１２２が基準位置（Ａ）から位置（Ｃ）まで移動する時間だけ前に、ソレノイド１２６に正回転させる電圧が供給される。
ソレノイド１２６では、その正回転させる電圧が供給されると、ソレノイド回転軸１２６ａが正回転し、回転軸１２５を正回転させて、アーム１２１の一端に形成されたハンマーヘッド１２２を基準位置（Ａ）から位置（Ｃ）に移動させ、前述した強い衝撃よりも弱い衝撃でフラットベル１１に衝突させることにより、音符の時間にフラットベル１１から上述した強い音量よりも小さい音量の固有の振動数の音が発音される。
この際、ハンマーヘッド１２２の基準位置（Ａ）と位置（Ｃ）の高低差の位置エネルギーおよび基準位置（Ａ）から位置（Ｃ）までのソレノイド１２６による回転エネルギーからコイルバネ１２３のエネルギーを引いたエネルギーが、フラットベル１１の振動エネルギーに利用される。
【００５５】
そして、打鈴制御回路２３では、メロディの終わりか否かの判別が行われ（ＳＴ６）、メロディが終わりでないと判別された場合には、ステップＳＴ２の処理に戻り、メロディの終わりであると判別された場合には、一連の動作が終了される。
【００５６】
以上説明したように、本実施の形態によれば、駆動信号Ｓ２４に応じて、基準位置（Ａ）を中心に移動開始位置が調整され、一部が回転自在に軸支されたアーム１２１と、アーム１２１と取り付け軸を中心としてアーム１２１の一端側に取り付けられたフラットベル１１に衝突させるためのハンマーヘッド１２２と、駆動信号Ｓ２４に応じてアーム１２１を、回転軸１２５を中心として回転させるソレノイド１２６と、ハンマーヘッド１２２の移動範囲に配置され、衝突するハンマーヘッド１２２の移動距離に応じた音量で発音するフラットベル１１と、楽音を記憶する音楽データ収納部２２と、楽音の強弱を判断する打鈴制御回路２３と、楽音の強度が小さい場合には、基準位置（Ａ）を移動開始位置として、フラットベル１１にハンマーヘッド１２２を衝突させる駆動信号Ｓ２４を出力し、楽音の強度が大きい場合には、楽音をフラットベル１１に発音させる時間より所望の時間だけ前に、基準位置（Ａ）よりもフラットベル１１から遠ざけた位置（Ｂ）を移動開始位置としてハンマーヘッド１２２を移動させてから、フラットベル１１にハンマーヘッド１２２を衝突させる駆動信号Ｓ２４をソレノイド１２６に出力する正逆打鈴駆動回路部２４と、ソレノイド１２６に駆動信号Ｓ２４を印加しない場合に、アーム１２１を基準位置（Ａ）に位置させて、アーム１２１の他端側が基準位置（Ａ）となるような方向に付勢するコイルバネ１２３とを設けたので、フラットベル１１により発音される音の音量の強弱をつけて明確に表現できる。また、それにより表現できる音域が広がる。
【００５７】
また、基準位置（Ａ）からハンマーヘッド１２２をフラットベル１１へ衝突させた音量と、基準位置（Ａ）から一度位置（Ｂ）に移動させてからハンマーヘッド１２２をフラットベル１１へ衝突させた音量とで、音の強弱を設定することで、簡単に音量の設定を行うことができる。
【００５８】
なお、本発明は本実施の形態に限られるものではなく、任意好適な種々の改変が可能である。たとえば、ヘッド、発音体、およびアーム等の形状および配置等は、本実施の形態に限られるものではない。
【００５９】
また、本実施の形態の打鈴制御回路２３および正逆打鈴駆動回路部２４の機能を、たとえば単一の回路で実現してもよい。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、発音体から発音される音量の強弱が明確に表現でき、音域が広がるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る打鈴装置の一実施の形態の正面図である。
【図２】本発明に係る打鈴装置の一実施の形態の側面図である。
【図３】本発明に係る打鈴装置の制御系の一実施の形態のブロック図である。
【図４】本発明に係る打鈴装置の制御系の一実施の形態の駆動信号のタイミングを示す図である。
【図５】本発明に係る打鈴装置の制御系の一実施の形態の駆動信号のタイミングを示す図である。
【図６】本発明に係る打鈴装置の一実施の形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１１…フラットベル
１２…ヘッド部
１２１…アーム
１２２…ハンマーヘッド
１２２ａ…貫通孔
１２２ｂ…貫挿孔
１２２ｃ…固定ネジ
１２３…コイルバネ
１２４…ストッパー
１２５…回転軸
１２６…ソレノイド
１２６ａ…ソレノイド回転軸
２０…制御系
２１…打鈴スタート信号発生部
２２…音楽データ収納部
２３…打鈴制御回路
２４…正逆打鈴駆動回路部
【図１】
0003761424.tif 000002
【図２】
0003761424.tif 000003
【図３】
0003761424.tif 000004
【図４】
0003761424.tif 000005
【図５】
0003761424.tif 000006
【図６】
0003761424.tif 000007