(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの回転ホイール（３）を回って案内される無端の回転要素（２）を具備し、この回転要素（２）は、前記回転ホイール（３）と協働する少なくとも１つの無端の、連続的に可撓性のある牽引要素（５）と、この牽引要素（５）に対し平行に、少なくとも１列の、剛性をもって形成された個々の搬送要素（６）とを有し、回転方向（Ｕ）に相前後に設けられた少なくとも２つのローラ（４）が前記搬送要素（６）において支持されてなる、道路上及び道路から離れた所で操作するための特に農業車両用の無限軌道車両（１）において、
各々の搬送要素（６）の、回転方向（Ｕ）に見て前方及び後方の端部は、各々のジョイント（７）を介して横方向接続部材（８）に取り付けられており、この横方向接続部材（８）は前記牽引要素（５）の連続的な可撓性を妨げず、かつ回転方向（Ｕ）に対し直角方向に、動かないように又は交換可能に、前記少なくとも１つの牽引要素（５）に設けられていること、及び各々のジョイント（７）の領域には、回転方向（Ｕ）に対し実質的に直角方向に延びるラグ（９）が設けられていること、を特徴とする無限軌道車両。
【請求項２】
前記ジョイント（７）は、前記牽引要素（５）の中立軸（１０）に対して、かつジョイントの軸（７ａ）及び半径方向（Ｕ）と直角方向に、外側に向いた高さのずれ（１１）を有すること、を特徴とする請求項１に記載の無限軌道車両。
【請求項３】
前記搬送要素（６）は、自由な間隔（ｃ）をあけて、１つ又は複数の牽引要素（５）の横方向に隣接して設けられていること、を特徴とする請求項１又は２に記載の無限軌道車両。
【請求項４】
前記ジョイント（７）又は前記ラグ（９）の長手方向間隔（ａ）は、前記ローラ（４）同士の長手方向間隔（ｂ）に対応していること、を特徴とする請求項１乃至３のいずれか１に記載の無限軌道車両。
【請求項５】
回転方向（Ｕ）に隣り合った２つの搬送要素（６）は、共通のジョイント（７）を有すること、を特徴とする請求項１乃至４のいずれか１に記載の無限軌道車両。
【請求項６】
回転方向（Ｕ）に見て少なくとも１つおきのジョイント（７）は、前記搬送要素（６）の長手方向に作用する、１つ又は複数の搬送要素（６）の長さ補償装置（１２；１５）に設けられていること、を特徴とする請求項１乃至５のいずれか１に記載の無限軌道車両。
【請求項７】
各々の搬送要素（６）の少なくとも１つのジョイント（７）は、ロータリジョイント（１４）として形成されていること（図４）、を特徴とする請求項１乃至６のいずれか１に記載の無限軌道車両。
【請求項８】
前記長さ補償装置は、弾性的な変形要素（１５）として形成されており、この変形要素（１５）は、前記ジョイントの軸（７ａ）に対し直角方向において、内側に向けられかつ対応の前記ジョイント（１４；１６）の半径方向上方にある高さのずれ（ｄ）を有すること（図４）、を特徴とする請求項６又は７に記載の無限軌道車両。
【請求項９】
各々の搬送要素（６）の少なくとも１つのジョイント（７）は、弾性的な変形ジョイント（１６）として形成されていること（図５）、を特徴とする請求項１乃至６のいずれか１又は８に記載の無限軌道車両。
【請求項１０】
各々の弾性的な変形ジョイント（１６）は、これに対応するラグ（９）に回転しないように連結されており、このラグ（９）は、前記牽引要素（５）に取り付けられていて、前記横方向接続部材（８）を形成していること、を特徴とする請求項９に記載の無限軌道車両。
【請求項１１】
各々のラグ（９）は、一端で前記搬送要素（６）に連結されていること、を特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１に記載の無限軌道車両。
【請求項１２】
各々の搬送要素（６）の一端は、長さ補償装置を具備し、他端は、前記ラグ（９）に連結されていること（図４）、を特徴とする請求項６又は７乃至１１のいずれか１に記載の無限軌道車両。
【請求項１３】
前記搬送要素（６）は、これに対応のロータリジョイント又は変形ジョイント（１４；１６）及び変形要素（１５）と一体形成されていること、を特徴とする請求項７乃至１２のいずれか１に記載の無限軌道車両。
【請求項１４】
１つ又は複数の牽引要素（５）には、この牽引要素（５）の長手方向に、複数の側方案内要素（１８）が互いの長手方向間隔をあけて設けられており、これらの側方案内要素（１８）は、前記ローラ（４）の支持部（２０）に設けられているスキッド（１９）と協働すること（図６）、を特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１に記載の無限軌道車両。
【請求項１５】
前記スキッド（１９）は、前記牽引要素（５）に対し僅かな高さの間隔（ｈ）を有すること、を特徴とする請求項１４に記載の無限軌道車両。
【請求項１６】
各々のスキッド（１９）は、これに対応の前記側方案内要素（１８）からの側方の僅かな側方の間隔（ｓ）のみを有すること、を特徴とする請求項１４又は１５に記載の無限軌道車両。
【請求項１７】
各々のスキッド（１９）の長さは、隣り合った前記ローラ（４）同士の前記長手方向間隔（ｂ）よりも大きいこと、を特徴とする請求項１４乃至１６のいずれか１に記載の無限軌道車両。
【発明の詳細な説明】
本発明は、少なくとも２つの回転ホイールを回って案内される無端の回転要素を具備し、この回転要素は、回転ホイールと協働する少なくとも１つの無端の、連続的に可撓性のある牽引要素と、この牽引要素に対し平行に、少なくとも１列の、夫々剛性をもって形成された個々の搬送要素とを有し、回転方向に沿って設けられた少なくとも２つのローラが搬送要素において支えられてなる、道路上及び道路から離れた所で操作するための特に農業車両用の無限軌道車両に関する。
このような車両はDE-PS 590 149及び625 710（ケグレッセ）から公知である。そこには、軌道支持ローラ装置又は走行軌道が記載されている。即ち、回転要素は回転ホイールと形状係合で協働する１つ又は複数のベルトを有する。回転要素の側方には、金属プレートからなりかつローラと協働する追加の踏面が設けられている。これらの装置によって、リンク軌道（不規則な走行と、特に速い走行速度の際の磨耗とを有する多角形作用(Polygoneffekt)）に対し及びベルト軌道（ベルト軌道において及び畑や牧草地のような柔らかな走行面においての圧縮作用(Walkeffekt)）に対して、改善が達成されねばならない。
複数の金属プレートと、これらの金属プレートに連結した歯車装置との短いピッチは多角形作用を減じはするが、これを完全に防止することはできない。可撓性をもって互いに連結された個々のプレート又はラグは、ローラ同士の間の距離がより長いことによって、負荷の交互の加減に絶えず晒されているので、ローラの下での圧縮作用が、金属プレート同士の間のジョイントに集中的に生じる。このような車両の場合には、多角形作用と圧縮作用の同時的な減少は不可能である。何故ならば、前者は出来る限り短いピッチを必要とするだろうし、後者は出来る限り長いピッチを必要とするだろうからである。
ベルトの回転中の変形を金属プレート同士の間のジョイントに限定することにより、こうした箇所での多角形作用が生じるだけでなく、最早連続的に可撓性のないベルトが速く磨耗するようになる。ローラ用の、遥かに外側にある走行路（DE-PS 590 149）又は切欠きにある走行路（DE-PS 625 710）は、道路から離れた所での操作中に汚れる恐れがある。走行軌道の完全面のデザインによって、既述の圧縮作用のみならず、道路から離れた所での比較的高い地固めが生じてしまい、このようなデザインは、大きな引張り力を少ないスリップで伝達するには不適当である。
道路から離れた所では地面を保護しかつ牽引力を有し、道路上ではかなりの高速でもスムーズな走行と確かな操舵を保証する安価で低損失の車両への需要が、特に農業において切迫している。これまでは、この需要を、こうした車両でも、他の無限軌道車両でも満たすことができなかった。特に圧縮作用が通常のゴム軌道及びベルト軌道の重大な欠点であることは明らかである。この圧縮作用は、（回転要素と回転ホイール／ローラとの間の及び回転要素と走行面との間の圧縮による）内部及び外部における性能の大きな損失を引き起こすだけでなく、特に、地固めに敏感で濡れた地面上では、ローラの通過の度に繰り返される捏和によって、重大な地固めをも引き起こす。
従って、本発明の課題は、上記の欠点、特に、リンク軌道の多角形作用及びゴム軌道の圧縮作用を防止し、製造コスト、重量、牽引、走行抵抗、スムーズな走行、地面・道路の保護、速度、汚れに対する不感受性、低磨耗性及び修繕し易さに関する農業への適用による複雑な要求を十分に満たす無限軌道車両を製造することである。
この課題は、本発明により、主請求項の特徴によって解決される。本発明の他の特徴は副請求項に記載されている。
本発明によって達成可能な利点は特に以下の如くである。
走行面と車両との間の長手方向力は、例えば、高張力の延伸繊維層からなる平ベルトの形態をなす、連続的に可撓性のある無端の牽引要素によってのみ、駆動ホイール又は回転ホイールへ伝達される。牽引要素の内面は車両のシリンダ状の駆動ホイール又は回転ホイールとのみ協働するので、この内面を摩擦係合又は形状係合による力の伝達に応じて選択することができて、何等多角形作用は生じない。このことによって、牽引要素を軽量で、安価に、故障なく、スムーズな走行で、低い損失及び磨耗で設計することができる。公知のゴム軌道又はベルト軌道とは反対に、ローラの転動運動を改善はするが、走行抵抗、スムーズな走行、磨耗又は重量を悪化させてしまう長手方向又は横方向の補強部材は、何等必要でない。
走行面と車両との間の垂直方向力は、剛性の個々の搬送要素を介してのみ、ローラへ伝達される。複数の搬送要素は、リンク軌道に設けられた側板と同様に、セグメント毎に連続し、圧縮がなく、損傷及び磨耗が低く、かつ汚れに対し不感受性のある、ローラ用の走行路を形成する。これらの搬送要素は、リンク軌道の側板とは逆に、何等牽引力を伝達する必要がなく、何等ベースピッチを保証する必要もないので、搬送要素を軽量にかつ安価に、大きな公差をもって設計することができる。回転要素が可撓性のある走行面上で深く沈む場合にのみ、追加的に、駆動ホイール又は回転ホイールが、垂直方向力の一部をも引き受ける。
走行面と車両との間の横方向力を、知られているように、１列又は複数の列で設けられ、かつ１つ又は複数の牽引要素、搬送要素及び／又はラグに連結された側方案内部材によって伝達することができる。短い車両の場合に、側方案内部材は回転ホイールとのみ協働し、長い車両の場合に、通常は、これらの回転ホイール及び／又はローラと協働することができることは好ましい。
長手方向力及び垂直方向力の均等な伝達のためには、牽引要素及び搬送要素が、例えば、中央列の搬送要素及び外側にある２つの牽引要素あるいは中央の搬送要素及び外側にある２列の搬送要素が、側方案内部材によって互いに連結され、左右対称に配置されているのは目的に適っている。牽引要素と搬送要素との間の側方の自由な間隔は、回転中の、牽引要素と搬送要素との間の磨耗及び損失のない相対移動を可能にし、回転要素の自己清浄性を促進し、回転ホイールを隣り合ったローラと容易に組み合わせる。
搬送要素は互いに又はジョイントを介して側方案内部材に連結される。これらのジョイントは、搬送要素自体と同様に、何等牽引力を伝達しない。回転の開始及び終りの際のジョイント内での相対移動さえも長手方向力及び垂直方向力のない状態で生じるので、ジョイントを、例えば、磨耗のない安価な弾性的な変形ジョイントとしても、大きな公差をもって、軽量にかつ安価に設計することができる。
ラグをジョイントの下方に配置することは如何なる圧縮作用も防止すると共に、ローラ同士とジョイント同士及びラグ同士の長手方向間隔が同一であることの関連で、如何なる負荷変動も、これから生じる動的な地固めをも防止する。何故ならば、如何なる転がり位置にあっても、常に、ローラの、同一の一定な負荷がどのラグにも作用するからである。全転がり中の接地圧が一定であることは、外側の走行抵抗を最小限にし、可撓性のある走行面上での無限軌道車両の牽引力を最大限にするための重要な前提である。
ラグの記述した構造は可撓性のある走行面で低い有効な接地圧と、高い牽引力を生起する。回転方向に対し直角方向に非常に幅広いが、回転方向に狭く、互いに間隔をあけているラグは、ほぼ台形の横断面であるので、比較的高い局所的な接触圧力で局所的な平衡が達成されるまで、地面に沈む。しかし乍ら、こうした接触圧力は、回転方向に僅かなラグの寸法及び隣り合ったラグ同士の間の隙間に基づいて、僅かな深さにのみ伝わるので、空気タイヤ又は完全面のリンク軌道、ゴム軌道又はベルト軌道とは反対に、車両の高い負荷及び／又は高い牽引力を、深さの不都合な圧縮なしに、送ることができる。ラグは僅かな接触面で従ってまた高い接触圧力で固い走行面に接触している。このことによって、濡れた、汚れた、雪で覆われた又は凍結した走行面では、安全性が改善される。
凸凹の走行面を走るためには、ローラには、ボギー型の懸架装置、平行に接続された空気ばね又は類似の物のような通常の負荷補償手段が必要である。複数のジョイントが同時に転がる間に、起こり得る僅かな不規則を防止するために、実際のローラの間隔をジョイント間隔よりも僅かに大きいか小さく選択するのは目的に適っている。
搬送要素のピッチを大きな限界内で自由に選択することができる。何故ならば、リンク軌道及びゴム軌道とは反対に、ピッチは回転要素の回転状況に影響を有せず、この回転状況は連続的に可撓性のある牽引要素によってのみ定められ、従って、如何なる多角形作用をも有しないからである。特に、回転ホイールの直径が限定されていても、比較的長く、安価で、接地圧及び牽引に好都合な複数の搬送要素が可能である。これらの搬送要素ならば、リンク軌道又はベルト軌道の場合に、駆動ホイールの歯の数が止め処なく少なくなるだろう。
更に、回転ホイールの円の輪郭を回っての回転の最中に、搬送要素の割線の長さが、牽引要素の対応の部分の曲線の長さと等しくなるように、牽引要素の中立軸に対して外側へ高さをずらして搬送要素のジョイントを横方向接続部材に設けることは好ましい。回転ホイールを回っての回転の最中に、連続的に可撓性のある牽引要素と、剛性の個々の搬送要素との間の長さの差は、牽引要素の出入りの際の最小限の差を除いて、何等生じない。出入りの際の長さの僅かな差を、長孔を有するロータリジョイント又は長手方向弾性を有する変形ジョイントのような簡単な措置によって、補償することができる。
ラグを搬送要素に一端で設けることは非対称的な走行状況を生じさせる。押し動かす装置では、ラグは、可撓性のある走行面上で、係合の始まりの際に、走行方向と反対の回動運動によって地面に押し込まれる。このことによって、地面は、牽引力を伝達するラグの側面で予め圧縮されるので、係合する各ラグはスリップなしに即座に牽引力を伝達する。出の側では、ラグは、損失なくしかも殆ど回動運動なしに、走行面から垂直方向に持ち上げられる。可撓性のある走行面で高い牽引力を伝達する必要がないときは、回転要素を引き摺るように移動するラグと共に用いることは好都合であることができる。出の最中の回動運動によって、表面の圧縮が掘り返され、保水にとって好ましくかつ溝の浸蝕を防止する表面の凸凹が作られる。
道路上の走行の際には、磨耗の理由から、出入りの際の走行面上のラグの回動運動は出来る限り僅かであるべきだ。このことは、本発明の車両では、押すか引き摺るように移動する装置に関係なく、簡単な方法で、ローラを軽く持ち上げること(Ueberdruecken)によって達成されるので、ラグは、僅かな角度でかつほんの僅かな回動運動で出入りする。
総括すれば、本発明の車両によって、簡単な、軽量な、製造コスト及び操作コストの低い、修繕し易い構造と、走行のスムーズな、安全な、走行面を保護し、走行抵抗及び磨耗の低い、高速の、道路上の走行と、道路から離れた所では、有効な接地圧、スリップ、牽引力及び車両の効率に関して、従来のリンク軌道、ゴム軌道又はベルト軌道よりも著しく好都合な値とが可能となる。
しかし乍ら、製造コスト、接地圧及び牽引に関して望ましい。搬送要素の長いピッチは、回転ホイールを回っての回転中に、ジョイントを軸にしての、搬送要素の大きな転向(Abwinklungen)と、回転要素における長さの大きな変化と、更に、ローラと協働する側方案内部材にとっての大きな長手方向間隔とを必然的に伴う。このことから、このような無限軌道車両の寿命及び信頼性に関する欠点が生じるかも知れない。
この点に関しては、無限軌道車両の高められた信頼性及びより長い寿命を作り出し、回転要素の、騒音及び振動のない回転を作り出すために、本発明では、各搬送要素の一端は長さ補償装置を具備し、他端はラグと連結されていることが定められている。この場合、長さ補償装置が弾性的な変形要素として形成されており、この変形要素が、ジョイントの軸に対し直角方向において、好ましくは内側に向けられかつ対応のジョイントの半径方向上方にある高さのずれを有することは好ましい。この装置では、長手方向力及び横方向力はラグから隣り合ったロータリジョイントを介して回転要素に直に伝達される。これに対して、弾性的な変形要素に隣り合ったロータリジョイントは、ローラの負荷とラグの長手方向力の支持モーメントとから生じる垂直方向力のみを伝達すればよい。回転要素の出入りの際に配置上の条件で回転ホイールにおいて生じる長さの差並びに牽引要素と搬送要素との間の起こり得る長さの公差は、弾性的な変形要素が、隣り合ったロータリジョイントと共に、半径方向の配置の場合には牽引力又は圧縮力のみを伝達する振子型支持部(Pendelstuetzen)を形成することによって補償される。このデザインでは、長さの補償が必要であるにも拘らず、すべてのロータリジョイントを遊びなしに形成することができるので、大きな公差で製造可能な、耐汚染性及び耐磨耗性の、騒音及び振動のない装置が生じる。
変形ジョイントとして形成された搬送要素のジョイントを有する回転要素を形成するためには、弾性的な変形ジョイントが、牽引要素と直に連結されたラグに接続されており、長さ補償装置として作用しかつ好ましくは半径方向にも設けられた弾性的な変形領域を有すること、が提案される。この装置では、長手方向力及び横方向力が直接牽引要素に伝達される。そして搬送要素は何等長手方向又は支持モーメントを受け取らず、ローラの負荷から生じる垂直方向力のみ受け取る。従って、搬送要素の両端にある変形ジョイントは、回転の際の転向(Umlaufabwinklung)に必要な撓みと、更に、既に上記した長さの差とを受け入れるように形成されている。かくして、回転要素に生じるすべての相対運動は、弾性変形のみによって吸収される。この弾性変形によって、ジョイントによる配列にも拘らず、汚れ及び磨耗の全然ないデザインが生じる。ここでも、変形領域の半径方向の整列は、圧力のみがこの領域に作用するのを保証する。
特に簡単で安価な搬送要素は、これらが、提案の如くに、自らの弾性的な変形ジョイント、変形要素及び／又はロータリジョイントを含めて、一体形成されているときに、生まれる。この目的のためには、一方では、必要な弾性変形を可能にし、他方では、十分な耐磨耗性を有するポリマー材料、例えば、ポリアミド又はポリエチレンが適切である。
変形ジョイント、変形要素及びロータリジョイントが横方向力を伝達する必要がないときは、これらの部材の剛性及び耐磨耗性を著しく改善することができる。この点に関しては、複数の側方案内要素が互いに長手方向の間隔をあけて１つの又は複数の牽引要素に設けられており、複数のスキッドと協働し、こうしたスキッドはローラの支持部に設けられており、スキッドの長さは好ましくはローラ同士の長手方向間隔よりも大きいこと、が提案される。このことによって、側方案内力が回転要素からローラ支持部へ直に伝達される。この場合は、側方案内要素及び／又はローラの長手方向間隔が大きくても、連続的な横方向力の伝達が保証される。更に、側方案内部材がローラと協働する最中に他の場合では生じてしまう、ローラの側方案内部材への乗り上げ(Aufklettern)と、それに続く回転要素の外れ及び解除が確実に防止される。その上、側方案内部材の支持の最中にローラに生じる、楕円状の摩擦による作業は、スキッドでの支持の際の正にリニアな摩擦による作業よりも高いことがあることは明らかである。
以下、複数の実施の形体に基づいて、本発明を詳細に図示しかつ記述する。
図１は車両の側面図である。
図２ａは図１の矢印Ａに基づく平面図であり、回転要素は１つの牽引要素と２列の搬送要素とからなる。
図２ｂは図２ａに対する側面図である。
図３は図１の矢印Ａに基づく平面図であり、回転要素は２つの牽引要素と１列の搬送要素とからなる。
図４は、ロータリジョイントと、一端で搬送要素に連結されたラグとを具備する搬送要素の側面図である。
図５は、変形ジョイントと、搬送要素に連結されたラグとを具備する搬送要素の側面図である。
図６は、図２に図示した回転要素の、図１の円Ｂに基づく横断面図である。
図１に示すように、無限軌道車両の場合には、無端のすなわち循環の回転要素２が、回転方向Ｕに、少なくとも２つの回転ホイール３と、これらの間に設けられた複数のローラ４との外周に巻き付く。ここには図示しない通常の締付手段並びに駆動手段及び／又はブレーキ手段は、回転ホイール３の少なくとも１方に作用することができる。ここには図示しない通常の側方案内要素は回転要素２に設けられており、回転ホイール３及び／又はローラ４と協働することができる。
前記回転要素２は１つの牽引要素５（図２ａ）もしくは２つの牽引要素５（図３）と、１列、又は互いにもしくはジョイント７を介して牽引要素５に連結されている複数列の搬送要素６とからなる。連続的に可撓性のある１つ又は複数の牽引要素５は、回転中にシンンダ状の回転ホイール３上を転動する。垂直方向の荷重は、ローラ４から剛性の搬送要素６へ、これらの搬送要素６から、直接に又はジョイント７を介して、一端が搬送要素６に連結されたラグ９へ及びそこからここでは図示しない走行面へと伝達される。
牽引要素５に対しては自由な間隔ｃをあけて横方向に、１列（図３）の又は複数の列（図２）の剛性の搬送要素６が設けられている。これらの搬送要素６は横方向接続部材８に設けられたジョイント７を介して牽引要素５に連結されており、ローラ４と協働する。ジョイント７及び横方向接続部材８の相互の長手方向間隔ａはローラ４同士の長手方向間隔ｂに対応している。横方向接続部材８の下方では、ラグ９が、回転方向Ｕに対して実質的に直角方向に、かつラグ９同士の間の間隔ｅをあけて設けられている。ラグ９は、ねじ、リベット又はスナップリンクのような公知の手段によって、あるいは貼着又は加硫によって、牽引要素５に、横方向接続部材８に、又は、好ましくは一端では、搬送要素６に、動かないように又は交換可能に取り付けられていることができる。横方向接続部材８も同様に公知の手段によって、１つ又は複数の牽引要素５に、動かないように又は交換可能に設けられている。
ラグ９用の材料としてゴム又はポリウレタンを用いることは好ましい。ラグ９は、ここでは詳細に図示されないが、僅かな幅及び／又は高さを有するラグトランク及び交換可能な頂部(Aufsaetze)からなることができる。これら頂部は、草地、沼沢地又は砂の上を走るためには、間隔ｅを全然有しないか、僅かな間隔ｅのみを有する。
回転ホイール３の走行路としての牽引要素５と、ローラ４の走行路としての搬送要素６とに間隔ｃを設けることによって、最初と最後のローラ４を、回転ホイール３と重なり合うように設けることができる（図１を参照）。
ジョイント７は、ジョイントの軸７ａが牽引要素５の中心線１０に対して高さのずれ１１を有するように、横方向接続部材８に設けられている。この場合、中心線１０は、回転ホイール３を回っての回転中に湾曲による長さの変化を何等受けない、牽引層として理解される。通常は、これは牽引要素５の延伸繊維層の中央面である。高さのずれ１１は、シンンダ状の回転ホイール３を回っての回転中に、牽引要素５の、横方向接続部材８同士の間にある弓形部分の長さ２２が、搬送要素６の割線の長さ２１に等しい（図１）ような寸法になっている。
回転ホイール３に沿っての牽引要素５の出入り(Ein-und Auslauf)の間に幾何学的に定められた僅かな長さの変化と、回転要素２における起こり得る長さの公差とを補償しようとするためには、ジョイント７及び／又は搬送要素６は、図２ｂでは搬送要素６に設けられた長孔として示された長さ補償装置１２を有することができる。
ロータリジョイント１４（図４）として形成されたジョイント７を有する回転要素２の場合には、搬送要素６は一端でラグ９に連結されている。反対側の端部には、弾性的な変形要素１５が、ロータリジョイント１４の半径方向上方に高さのずれｄをもって設けられているので、回転又は公差による２つのロータリジョイント１４の間の長手方向間隔ａの変化は、変形要素１５の歪み又はロータリジョイント１４の捩じれによって吸収される。図４では、搬送要素６に設けられた孔と、ここでは詳細には示さない横方向接続部材８のピボットとはロータリジョイント１４を形成する。ポリアミド又はポリエチレンのような弾性材料の場合では、変形要素１５は直接に搬送要素６から形成することができる。このことによって、搬送要素６を全体として一体的に製造することができる。
弾性的な変形要素１６（図５）として形成されたジョイント７を有する回転要素２の場合には、ラグ９は直接に牽引要素５に連結されており、横方向接続部材８の機能を担うことができる。搬送要素６は両端に夫々弾性的な変形ジョイント１６を有し、この変形ジョイント１６の自由端は捩じれないようにラグ９に連結されている。ジョイント１６同士の間の起こり得る長さの偏差は、半径方向に延びる弾性的な変形領域１７において吸収される。ジョイントの中心７ａを弾性的な変形領域１７の中心に仮定することができる。ジョイントの中心７ａは牽引要素５の中心軸１０に対して高さのずれ１１を有する。ここでも、搬送要素６及び弾性的な変形ジョイント１６を一体形成することができる。
複数のスキッド１９は、これらが側方案内要素１８に対し僅かな側方の間隔ｓを有し、牽引要素５に対し僅かな高さの間隔ｈを有するように、ローラ４の支持部２０に設けられている（図６）。このことによって、側方案内要素１８の長手方向の間隔が大きい場合でも、出来る限り僅かな転倒モーメントによる横方向力の連続的な支持が達成される。この場合、側方案内要素１８は対で横方向接続部材８に連結されている。横方向接続部材８は、一方では、牽引要素５に連結されており、他方では、自らの両端において、ジョイント７を介して、ローラ４が転動する際に通る搬送要素６を受ける。ジョイントの軸７ａは牽引要素５の中立軸１０に対して高さのずれ１１をもって設けられている
【図１】
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【図３】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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