(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を載置するためのパレットを、上段と下段との間を昇降させ、前記パレットが上段に位置するときに、前記パレットの落下を防止するためのパレット落下防止装置を備えた立体駐車設備の制御方法であって、
前記パレット落下防止装置が連続作動しているときに、前記パレット落下防止装置を定期的に一定時間非作動状態にする制御ステップを有する、
立体駐車設備の制御方法。
【請求項２】
前記パレット落下防止装置を前記パレットの四隅の所定位置に配置し、前記４つのパレット落下防止装置の前記制御ステップを順番に作動させることを特徴とする、請求項１に記載の立体駐車設備の制御方法。
【請求項３】
前記パレット落下防止装置を前記パレットの四隅の所定位置に配置した前記パレットを複数台有し、各パレットの同じ位置に配置された前記パレット落下防止装置を１つのグループとし、４つのグループの前記パレット落下防止装置の前記制御ステップを順番に作動させることを特徴とする、請求項２に記載の立体駐車設備の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、立体駐車設備の制御方法に関し、より特定的には、パレット落下防止装置を備えた立体駐車設備の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、都市部における駐車場の不足を解消するための１つとして、立体駐車設備の開発が盛んに進められている。図４に、その立体駐車設備の１つとして、多段方式の立体駐車設備の構造を斜視図として示す。
【０００３】
この立体駐車設備１００は、一般的には多段式立体駐車設備と呼ばれるもので、地上面を車両１０６の入出庫の基準面１１１として、地下１階地上２階の構造を有している。この立体駐車設備１００は、支柱１０１、１０２、１０３、１０４が四隅に配設され、さらに横柱１０７が複数本配設されることにより、全体の構成を保っている。
【０００４】
また、この立体駐車設備１００においては、車両１０６の入出庫口の基準面１１１において、横行パレット１０５ｅ、１０５ｆ、１０５ｇを横方向にスライドさせるためのガイドレール１０８が車両の前後に設けられ、各横行パレット１０５ｅ、１０５ｆ、１０５ｇに設けられたガイドローラ１０９が、このガイドレール１０８に沿って横方向に移動可能になっている。
【０００５】
一方、横行パレット１０５ｅ、１０５ｆ、１０５ｇの上方および下方には、上下方向に昇降可能な上段昇降パレット１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ、１０５ｄ、および下段昇降パレット１０５ｈ、１０５ｉ、１０５ｊ、１０５ｋが設けられている。
【０００６】
さらに、この立体駐車設備１００には、立体駐車設備の可動時に、立体駐車設備内への人の侵入を防止し、また、地下ピットへの人の転落を防止するために、安全柵１１２が設けられている。この安全柵１１２は、チェーン１１３により吊下げられており、立体駐車設備１００の動作に応じて上下方向に移動可能に設けられている。
【０００７】
次に、上記構造よりなる立体駐車設備１００の動作の概略について、図５〜図８を参照して、車両が載置されていない下段昇降パレット１０５ｋに車両を入庫させる場合について説明する。
【０００８】
まず、図５を参照して、図５に示す状態から、図６に示すように、上段昇降パレット１０５ａを上昇させる。その後、図７に示すように、横行パレット１０５ｅ、１０５ｆ、１０５ｇを横方向に移動させる。
【０００９】
次に、図８を参照して、車両が載置されていない下段昇降パレット１０５ｋを上昇させる。これによって、下段昇降パレット１０５ｋを基準面１１１に着床させることが可能となる。
【００１０】
次に、上記立体駐車設備１００に設けられるパレット落下防止装置の概略構成について以下説明する。
【００１１】
このパレット落下防止装置は、上段昇降パレット１０５ａ〜１０５ｄ，下段昇降パレット１０５ｈ〜１０５ｋが、チェーンまたはロープなどで保持され、それぞれ上昇した位置に停止しているときに、チェーンまたはロープが切断したときに、昇降パレットの落下を防止するために設けられている。
【００１２】
このパレット落下防止装置は、立体駐車設備１００における、上段昇降パレット１０５ａ〜１０５ｄにおいては、各昇降パレットの四隅近傍の位置に、パレット落下防止装置２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ、２００Ｄが図９に示すように設けられている。また、下段昇降パレット１０５ｈ〜１０５ｋにおいても、パレット落下防止装置がそれぞれの昇降パレットの四隅近傍の位置に、パレット落下防止装置３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄが設けられている。
【００１３】
次に、パレット落下防止装置２００Ａ〜２００Ｄの構造について、図１１（ａ），（ｂ）を参照して説明する。
【００１４】
上段パレット１０５ａには、図１１に示すように、Ｕ字形状のリング部材３１が設けられ、このリング部材３１内部に出し入れが可能なように、ソレノイド３０が、フレーム１０７に設けられたブラケット３２により固定されている。上段昇降パレット１０５ａが上昇した場合に、チェーンまたはロープの切断による上段昇降パレット１０５ａの落下を防止するために、ソレノイド３０が作動し、ソレノイド３０のソレノイド軸３０ａが、リング部材３１に係合するように、突出した状態となる。
【００１５】
したがって、上段パレット１０５ａが昇降動作を行なうときには、ソレノイド３０のソレノイド軸３０ａは、ソレノイド３０内に収容された状態となる。
【００１６】
次に、下段昇降パレット１０５ｈ〜１０５ｋに設けられるパレット落下防止装置３００Ａ〜３００Ｄの構造について、図１２を参照して説明する。
【００１７】
下段昇降パレット１０５ｈには、下方に突出する突出プレート３４が設けられており、この突出プレート３４の下方部に、ソレノイド軸３０ａの出し入れ可能なように、フレーム１０７に設けられたブラケット３３にソレノイド３０が取付けられている。
【００１８】
下段昇降パレット１０５ｈが上昇し、パレット落下防止装置３００Ａ〜３００Ｄが作動している場合は、図１２に示すように、ソレノイド軸３０ａが、突出プレート３４の下方に飛び出した状態となっている。また、下段パレット１０５ｈが昇降動作を行なう場合は、ソレノイド軸３０ａが、ソレノイド３０内に収容されることになる。
【００１９】
次に、上記構造よりなるパレット落下防止装置２００Ａ〜２００Ｄ，３００Ａ〜３００Ｄの制御方法について、図１３および図１４を参照して説明する。
【００２０】
まず、図１３を参照して、パレット落下防止装置２００Ａ〜２００Ｄ、３００Ａ〜３００Ｄの電気系統図を示す。操作盤１５０に設けられた立体駐車設備電源スイッチ１０が、シーケンサ９に接続されており、シーケンサ９からは、上段昇降パレット１０５ａ〜１０５ｄのそれぞれの四隅に設けられるパレット落下防止装置２００Ａ〜２００Ｄに接続されるケーブル１１と、下段昇降パレット１０５ｈ〜１０５ｋのそれぞれの四隅に設けられる昇降パレット落下防止装置３００Ａ〜３００Ｄに接続されるケーブル１２とが設けられている。
【００２１】
次に、各パレットにおけるパレット落下防止装置の電気系統についての詳細を、図１４を参照して説明する。
【００２２】
なお、各パレットにおけるパレット落下防止装置の電気系統は同じであるために、図１４においては、昇降パレット１０５ａの場合についてのみ説明する。
【００２３】
なお、図中括弧書きは、下段のパレット落下防止装置の場合を示している。
シーケンサ９から延びるケーブル１１には、ストッパとしてのソレノイド３０Ａ〜３０Ｄを駆動させるための電磁接触機２０Ａ〜２０Ｄの一方側が接続されている。
【００２４】
また、ケーブル１３と１４との間には、ソレノイド３０Ａ〜３０Ｄがそれぞれ並列して接続されており、ソレノイド３０Ａ〜３０Ｄに対し直列するように、電磁接触機２０Ａ〜２０Ｄの他方が接続されている。
【００２５】
ここで、ソレノイド３０Ａと、電磁接触機２０Ａとにより、パレット落下防止装置２００Ａを構成し、ソレノイド３０Ｂと電磁接触機２０Ｂとによりパレット落下防止装置２００Ｂを構成し、ソレノイド３０Ｃと電磁接触機２０Ｃとによりパレット落下防止装置２００Ｃを構成し、ソレノイド３０Ｄと電磁接触機２０Ｄとによりパレット落下防止装置２００Ｄを構成している。
【００２６】
上記構成からなる立体駐車設備１００において、上段昇降パレット１０５ａ〜１０５ｄ、下段昇降パレット１０５ｈ〜１０５ｋのそれぞれが上昇位置に停止した場合、各パレット落下防止装置が作動することになる。
【００２７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記構成よりなるパレット落下防止装置においては、以下に示すような問題がある。
【００２８】
上記パレット落下防止装置を備えた立体駐車設備において、冬季の降雪・降雨後の気温低下等により、パレット落下防止装置が凍結し、動作不能となることがある。これは特に、冬季の夜間の立体駐車設備への車の入出庫があまり行なわれない時間帯に生じるもので、パレット落下防止装置が作動したまま長時間経過すると、ソレノイドのソレノイド軸が凍結し、ソレノイド軸が吸引不可能になり、突出した状態のままとなり、昇降パレットを昇降させることができず、車の入出庫ができない状態になってしまう。
【００２９】
したがって、この発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、パレット落下防止装置を備えた立体駐車設備において、冬場においても、確実にパレットの昇降動作を実行することができるように、パレット落下防止装置の凍結の防止を図った立体駐車設備の制御方法を提供する。
【００３０】
【課題を解決するための手段】
この発明に基づいた立体駐車設備の制御方法においては、車両を載置するためのパレットを、上段と下段との間を昇降させ、上記パレットが上段に位置するときに、上記パレットの落下を防止するためのパレット落下防止装置を備えた立体駐車設備の制御方法であって、上記パレット落下防止装置が連続作動しているときに、上記パレット落下防止装置を定期的に一定時間非作動状態にする制御ステップを有している。
【００３１】
このように、定期的に一定時間パレット落下防止装置を非作動状態にすることにより、冬場の使用において、パレット落下防止装置のソレノイドの凍結を防止することが可能となり、パレットの昇降動作不能を回避し、確実に常に車両の入出庫を行なうことのできる立体駐車設備を提供することが可能となる。
【００３２】
また、上記立体駐車設備の制御方法において、好ましくは、上記パレット落下防止装置を上記パレットの四隅の所定位置に配置し、上記４つの上記パレット落下防止装置の制御ステップを順番に作動させている。このように、順番に作動させることにより、万が一制御ステップの作動時に昇降パレットのチェーンまたはロープが切断した場合においても、残りの３つのパレット落下防止装置が作動しているため、パレットの落下事故を確実に防止するとともに、上述した本願発明の作用・効果を得ることが可能となる。
【００３３】
また、さらに好ましくは、上記パレット落下防止装置を、上記パレットの四隅の所定位置に配置した上記パレットを複数台有し、各パレットの同じ位置に配置された上記パレット落下防止装置を１つのグループとし、４つのグループの上記パレット落下防止装置の上記制御ステップを順番に作動させている。このようにパレット落下防止装置の制御ステップを作動させることにより、複数台駐車可能な立体駐車設備においても、パレットの落下防止を確実に図るとともに、上述した本願発明の作用効果を得ることが可能となる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して、本実施の形態における立体駐車設備の制御方法について説明する。
【００３５】
なお、本実施の形態における立体駐車設備は、従来の技術で説明した図４に示される多段式の立体駐車設備に適用した場合を示し、その立体駐車設備の動作については、従来技術と同じであるため、ここでの説明は省略する。また、立体駐車設備に設けられるパレット落下防止装置についても、従来技術の図９〜図１２で説明したものと同じものを用いるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００３６】
本実施の形態における立体駐車設備に用いられる昇降パレットの落下防止装置の電気系統図を、図１に示す。ここで、図１３において説明した従来技術におけるパレット落下防止装置の電気系統図と本実施の形態におけるパレット落下防止装置の電気系統図とを比較した場合に、本実施の形態における電気系統図においては、シーケンサ９とケーブル１３との間に２４時間タイマ１５が設けられており、２４時間タイマ電源を‘入る’となるように設定する。
【００３７】
次に、２４時間タイマ１５を設けた場合の、図１に示すパレット落下防止装置の制御について、図２を参照して説明する。なお、図２の中において、上段Ａグループとは、上段昇降パレット１０５ａ〜１０５ｄのパレット落下防止装置２００Ａのグループを示し、上段Ｂグループとは、上段昇降パレット１０５ａ〜１０５ｄのパレット落下防止装置２００Ｂのグループを示し、上段Ｃグループとは、上段昇降パレット１０５ａ〜１０５ｄのパレット落下防止装置２００Ｃのグループを示し、上段Ｄグループとは、上段昇降パレット１０５ａ〜１０５ｄのパレット落下防止装置２００Ｄのグループを示す。
【００３８】
また、下段Ａグループとは、下段昇降パレット１０５ｈ〜１０５ｋのパレット落下防止装置３００Ａのグループを示し、下段Ｂグループとは、下段昇降パレット１０５ｈ〜１０５ｋのパレット落下防止装置３００Ｂのグループを示し、下段Ｃグループとは、下段昇降パレット１０５ｈ〜１０５ｋに設けられるパレット落下防止装置３００Ｃのグループを示し、下段Ｄグループとは、下段昇降パレット１０５ｈ〜１０５ｋに設けられるパレット落下防止装置３００Ｄのグループを示している。
【００３９】
たとえば、午後１１時から翌朝の午前８時までの間２４時間タイマ１５が動作した場合、まず午後１１時から１分経過後に、まず上段Ａグループのパレット落下防止装置２００Ａが非作動状態となり、ソレノイド３０Ａがソレノイド軸３０ａを吸引した状態となる。
【００４０】
１分経過後、再び上段Ａグループのパレット落下防止装置２００Ａを作動させ、その５秒後に、上段Ｂグループのパレット落下防止装置２００Ｂを１分間非作動状態にする。同じように、順次上段Ｃグループから下段Ｄグループへと非作動状態を順次行なう。したがって、上段Ａグループの非作動状態から下段Ｄグループの非作動状態が終了するまでには、５２０秒かかることになる。これを１サイクルとして、その後、順次このサイクルを翌朝午前８時まで繰返すことにより、冬季における降雪または降雨後の気温低下等によるパレット落下防止装置の凍結を未然に防止することが可能となる。
【００４１】
ここで、上段Ａグループから下段Ｄグループまでを、５秒の間隔をおいて各グループを順番に非作動状態としたのは、同時にすべてのパレット落下防止装置を非作動状態にした場合、一時的であるが、パレット落下防止が全く機能しない状態となり、万が一、このときに昇降パレットのロープまたはチェーンが切れた場合、昇降パレットの落下事故を引起こすことになる。したがって、パレットの四隅に設けられた各パレット落下防止装置を順番に非作動状態にすることで、パレット落下防止装置の凍結を防止するとともに、パレット落下防止装置本来の機能を維持させておくことが可能となる。
【００４２】
なお、パレット落下防止装置の凍結を防止するために、図２に示す動作が作動しているときに、立体駐車設備に車両の入出庫が行なわれた場合は、利用者が操作盤に設けられた電源スイッチ１０を‘入る’にし、車両の入出庫を行なった後再び‘切る’に戻し、その後図３に示すように、入出庫が行なわれた時間帯における非作動状態であったグループから再び凍結防止のための制御を行なうようにしてもかまわないし、図では示していないが、再び上段Ａグループから始まるような制御方法を用いてもかまわない。
【００４３】
また、夏場においては、凍結は考えられないため、２４時間タイマ電源を‘切る’に設定しておくことで非作動状態を遮断することができる。さらに、２４時間タイマを温度センサ、光センサなどと連動させて、気候による変化を管理することにより必要なときに必要な時間作動し、凍結防止が可能になる。したがって、上述した今回の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に基づいた実施の形態における立体駐車設備の電気系統図である。
【図２】この発明に基づく実施の形態における立体駐車設備のタイムチャートを示す図である。
【図３】この発明に基づく実施の形態における立体駐車設備の他のタイムチャートを示す図である。
【図４】立体駐車設備の全体斜視図である。
【図５】立体駐車設備の動作を説明するための第１の模式図である。
【図６】立体駐車設備の動作を説明するための第２の模式図である。
【図７】立体駐車設備の動作を説明するための第３の模式図である。
【図８】立体駐車設備の動作を説明するための第４の模式図である。
【図９】上段昇降パレットに設けられるパレット落下防止装置の配置を説明するための図である。
【図１０】下段昇降パレットに設けられるパレット落下防止装置の配置を説明するための図である。
【図１１】（ａ），（ｂ）は上段昇降パレットに設けられるパレット落下防止装置を説明するための図である。
【図１２】下段昇降パレットに設けられるパレット落下防止装置を説明するための図である。
【図１３】従来技術における立体駐車設備に設けられるパレット落下防止装置の電気系統図である。
【図１４】従来技術における立体駐車設備に設けられるパレット落下防止装置の電気系統を示す詳細図である。
【符号の説明】
９  シーケンサ
１０  電源スイッチ
１１，１２，１３，１４  ケーブル
１５  ２４時間タイマ
１０５ａ〜１０５ｄ  上段昇降パレット
１０５ｈ〜１０５ｋ  下段昇降パレット
【図１】
0003792362.tif 000002
【図２】
0003792362.tif 000003
【図３】
0003792362.tif 000004
【図４】
0003792362.tif 000005
【図５】
0003792362.tif 000006
【図６】
0003792362.tif 000007
【図７】
0003792362.tif 000008
【図８】
0003792362.tif 000009
【図９】
0003792362.tif 000010
【図１０】
0003792362.tif 000011
【図１１】
0003792362.tif 000012
【図１２】
0003792362.tif 000013
【図１３】
0003792362.tif 000014
【図１４】
0003792362.tif 000015