(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
揚穀装置（１８）の上部に基部搬送筒（１９）の基部を連結すると共に該基部搬送筒（１９）の先端部分外周にシ−ル部材（３０）を設け、移動搬送筒（３）の先端部に穀粒排出口（２０）を開口すると共に該移動搬送筒（３）の基部に支持ローラ（３２）を回転自由に取り付け、前記移動搬送筒（３）の基部側を基部搬送筒（１９）の先端側から摺動自由に嵌合させて、前記基部搬送筒（１９）に対して移動搬送筒（３）が摺動するときに該移動搬送筒（３）が前記シール部材（３０）の表面に接触状態で摺動し且つ前記支持ローラ（３２）が基部搬送筒（１９）の外周面に接触して転動するように構成し、搬送螺旋（３ａ）を伝動可能に支持する角軸（３ｂ）を前記基部搬送筒（１９）内に軸装する中空の回転軸（１９ｂ）に摺動自由に内装させ、モータ（２３）によって駆動する螺旋軸（２２）を前記基部搬送筒（１９）に沿わせて設けて伸縮駆動装置（２１）を構成し、前記移動搬送筒（３）の基部側に連結する移動装置（２４）を前記螺旋軸（２２）に螺合させて、該螺旋軸（２２）の回転によって該螺旋軸（２２）に螺合している移動装置（２４）を介して前記移動搬送筒（３）を伸長方向及び短縮方向に移動させるように構成し、前記揚穀装置（１８）側から配線されるハーネス（５）の先端部を前記移動搬送筒（３）の先端部に設ける電気機器（４）に接続するにあたり、該ハーネス（５）の先端部を前記移動搬送筒（３）の外側に固定状態に保持すると共に、該ハーネス（５）の中間部を前記伸縮駆動装置（２１）に沿わせて設けた収容容器（２５）内に巻き込んで収納することができるように構成して、前記移動搬送筒（３）が伸長すればハーネス（５）が引かれて前記収容容器（２５）から繰り出され、該移動搬送筒（３）が短縮するとハーネス（５）が弛むことなく前記収納容器（２５）内に収納されるように構成したことを特徴とするコンバインの穀粒搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの穀粒搬出装置に関し、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からコンバインは、刈取穀稈を脱穀する脱穀装置と、脱穀後の穀粒を収納貯溜するためのグレンタンクとを併設して刈取脱穀作業を連続的に行うことができる構成としている。そして、グレンタンクは、作業の進行にともなって順次貯溜される穀粒が満杯に達すると、連結した揚穀装置と排出装置から構成している一連の穀粒搬出装置を利用して、貯溜穀粒を待機中のトラックのタンクに搬出する構成としている。
【０００３】
そして、穀粒搬出装置は、基部側の搬送筒に、穀粒排出口を設けた先端側の搬送筒を、伸縮可能に嵌合して、先端の穀粒排出口を移動調節しながらトラックのタンクに合わせる構成としており、その先端側の搬送筒には、作業灯の他、各種のセンサやスイッチ類を装備している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来からグレンタンクに連結して、貯溜している穀粒を外部に搬出する一連の穀粒搬出装置は、搬出作業時に畦際の農道に待機しているトラックのタンクまで先端の穀粒排出口が届くように移動搬送筒を伸長する構成のものがあった。そして、この穀粒搬出装置は、不使用時には移動搬送筒を短く縮小して脱穀装置の上方の支持具に収納する構成であった。
【０００５】
上述した従来型の移動搬送筒は、先端部分に装備した作業灯や各種のセンサ、スイッチ類まで走行車体に搭載しているバッテリ−からハ−ネスを配線して接続し通電する構成にしていた。このように配線されたハ−ネスは、移動搬送筒が伸縮するとき、対応することが難しく伸長時の繰り出し作用が円滑性を欠ぎ、縮小時には弛んで垂れ下がる等の課題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、揚穀装置（１８）の上部に基部搬送筒（１９）の基部を連結すると共に該基部搬送筒（１９）の先端部分外周にシ−ル部材（３０）を設け、移動搬送筒（３）の先端部に穀粒排出口（２０）を開口すると共に該移動搬送筒（３）の基部に支持ローラ（３２）を回転自由に取り付け、前記移動搬送筒（３）の基部側を基部搬送筒（１９）の先端側から摺動自由に嵌合させて、前記基部搬送筒（１９）に対して移動搬送筒（３）が摺動するときに該移動搬送筒（３）が前記シール部材（３０）の表面に接触状態で摺動し且つ前記支持ローラ（３２）が基部搬送筒（１９）の外周面に接触して転動するように構成し、搬送螺旋（３ａ）を伝動可能に支持する角軸（３ｂ）を前記基部搬送筒（１９）内に軸装する中空の回転軸（１９ｂ）に摺動自由に内装させ、モータ（２３）によって駆動する螺旋軸（２２）を前記基部搬送筒（１９）に沿わせて設けて伸縮駆動装置（２１）を構成し、前記移動搬送筒（３）の基部側に連結する移動装置（２４）を前記螺旋軸（２２）に螺合させて、該螺旋軸（２２）の回転によって該螺旋軸（２２）に螺合している移動装置（２４）を介して前記移動搬送筒（３）を伸長方向及び短縮方向に移動させるように構成し、前記揚穀装置（１８）側から配線されるハーネス（５）の先端部を前記移動搬送筒（３）の先端部に設ける電気機器（４）に接続するにあたり、該ハーネス（５）の先端部を前記移動搬送筒（３）の外側に固定状態に保持すると共に、該ハーネス（５）の中間部を前記伸縮駆動装置（２１）に沿わせて設けた収容容器（２５）内に巻き込んで収納することができるように構成して、前記移動搬送筒（３）が伸長すればハーネス（５）が引かれて前記収容容器（２５）から繰り出され、該移動搬送筒（３）が短縮するとハーネス（５）が弛むことなく前記収納容器（２５）内に収納されるように構成したことを特徴とするコンバインの穀粒搬出装置としたものである。
【０００７】
【発明の効果】
本発明によると、モ−タ２３を駆動して螺旋軸２２を正転させながら、螺合している移動装置２４を介して移動搬送筒３を基部搬送筒１９に対して先端側に伸長させながら、先端部分の穀粒排出口２０をトラックのタンクの上方位置に合わせることができる。
そして、この際、基部搬送筒１９に対して移動搬送筒３が伸縮摺動するとき、支持ロ−ラ３２が基部搬送筒１９の外周面に接触した状態で円滑に転動させることができる。
また、走行車体側から移動搬送筒３の電気機器４に通電するために配線したハ−ネス５を、その移動搬送筒３の伸縮作動に順応して円滑に繰り出すことができると共に、弛み部分が吸収された状態に収納して垂れ下がったりすることを防止できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
まず、その構成について述べる。
走行車体６は、ゴムを素材として成型したクロ−ラ１０を設け、乾田は勿論のこと、湿田においても沈下せずに走行できる構成としている。そして、脱穀装置１１は、上側に扱室があり、その下側に選別室を配置して供給された穀稈を脱穀した後、選別する構成として前述した走行車体６上に搭載している。そして、グレンタンク１は、上記脱穀装置１１の側部に併設して位置し、前述した走行車体６上に搭載し、前記脱穀装置１１から一番揚穀装置１２を介して搬送されてきた脱穀・選別後の穀粒を貯溜できる構成としている。
【０００９】
つぎに、刈取前処理装置１３は、前部低位置にある分草杆１４と、その背後の穀稈引起し装置１５と、低位置の刈取装置１６と、その刈取装置１６の近傍から脱穀装置１１の穀稈供給口に至る穀稈搬送装置１７とから構成し、走行車体６の前部に昇降自由に支架して設け、刈取穀稈を搬送して脱穀装置１１に供給する構成としている。
【００１０】
そして、揚穀装置１８は、揚穀螺旋１８ａを内装して下部を前記グレンタンク１に連通し、貯溜しているタンク内の穀粒を外部に搬送する構成としている。そして、穀粒搬出装置２は、上述の揚穀装置１８に接続した基部搬送筒１９と、移動搬送筒３とによって構成しているが、以下その構成を説明する。
まず、基部搬送筒１９は、図３及び図４に示すように、基部を前記揚穀装置１８の上部に連結し、先端部を外方に延長して設け、その筒内には、始端部を前記揚穀螺旋１８ａに接続した搬送螺旋１９ａを内装して、揚穀装置１８から受け継いだ穀粒を搬送する構成としている。なお、この基部搬出筒１９は、図面では具体的に示さないが、従来から周知のように、基部を支点にして先端側を上下方向に回動できるように連結するとともに、揚穀装置１８を回転中心（平面視）として旋回できるように枢着連結した構成としている。
【００１１】
そして、移動搬送筒３は、先端部に穀粒排出口２０を開口して基部側を、前記基部搬出筒１９の先端側から挿入嵌合して摺動自由に連結している。そして、搬送螺旋３ａは、図３及び図４に示す実施例の場合、バネコンベアを使用して伸縮可能に構成し、前記移動搬送筒３に内装軸架しており、図３に示す縮小状態と、図４に示す伸長状態とが可能になる構成としている。
【００１２】
そして、搬送螺旋３ａを伝動可能に支持する角軸（実施例は６角軸）３ｂは、図７に示すように、基部搬出筒１９内に軸装している中空の回転軸１９ｂに摺動自由に内装して構成している。そして、角軸３ｂは、回転軸１９ｂ内において、複数個所の軸受１９ｃにより軸受支持した構成としている。
つぎに、伸縮駆動装置２１は、図４に示すように、基部を揚穀装置１８の上部に軸受支持した螺旋軸２２を、基部搬送筒１９に沿わせて延長し、端部に連結しているモ−タ２３により強制駆動する構成としている。そして、移動装置２４は、その螺旋軸２２に螺合して回転駆動にともなって強制的に軸方向に移動するように設け、前記移動搬送筒３の基部側に連結して構成している。なお、モ−タ２３は、図示はしていないが、操縦席の操作パネル上に設けたスイッチの切換操作に基づいて、正転又は逆転方向に駆動され、螺旋軸２２を回転駆動する構成としている。この場合、伸縮駆動装置２１は、螺旋軸２２が正転すれば、螺合している移動装置２４を介して移動搬送筒３を伸長方向に移動し、逆転すれば、縮小方向に強制的に移動する構成としている。
【００１３】
つぎに、ハ−ネス５は、基部を走行車体６に搭載しているバッテリ−７に接続して揚穀装置１８側に延長して配線し、先端部を移動搬送筒３の先端部に設けている作業灯４（電気機器４に相当する）に接続して通電する構成としている。そして、スイッチは、操縦席の操作パネル上に設けて点滅操作ができる構成としている。なお、作業灯４は、あくまでも電気機器４の一実施例であって、移動搬送筒３の先端部には作業灯４の他に、センサや各種の作業スイッチ類を配置することが多い。
【００１４】
そして、ハ−ネス５は、先端部分を、図３及び図４に示すように、移動搬送筒３の外側に固定状態に保持して設け、中間部分を、図１及び図２に示すように、前記伸縮駆動装置２１の上方に沿わせて設けた収納容器２５内に巻き込んで収納している。そして、このハ−ネス５は、収納容器２５内において、圧縮状態にした所定長さのスプリング２６内に、縮めて装填しており、移動搬送筒３が伸長すれば引かれて繰り出され、縮小するとスプリング２６の収縮力により弛むことなく収納容器２５内に収納される構成としている。なお、ハ−ネス５は、図１においては繰り出された状態を示し、図２では、スプリング２６が収縮して収納した状態を示している。
【００１５】
なお、ハ−ネス５が弛んだとき（移動搬送筒３が縮小したとき）に吸収する機構は、上述の実施例に示す伸縮スプリング２６にこだわることはなく、例えば、テンションスプリング等を利用して弛んだ部分に緊張力を与えて垂れ下がりを防止する構成でも良い。
つぎに、基部搬送筒１９の先端部分に溶接する案内筒２７は、極力長くして移動搬送筒３を摺動案内する距離を長くする構成を採用している。すなわち、案内筒２７は、図８の実施例に示すように、内側のねじ２８を操作するための工具を差し込む工具孔２９を穿設して、全長を長く構成している。従来の案内筒は、工具孔２９を設けない極く短い構成にしていた。
【００１６】
つぎに、基部搬送筒１９の先端部分外周に設けるシ−ル部材３０は、図９に示すように、前後に所定間隔を持たせて２つのリング３１、３１'を溶接して固着し、その間に弾性材を充填して構成している。そして、移動搬送筒３は、そのシ−ル部材３０の表面に接触状態で摺動しながら伸縮作動することが出来る。
つぎに、支持ロ−ラ３２は、図１０及び図１１に示すように、移動搬送筒３の基部にア−ム３３によって取付軸３４の回りに回転自由に取り付け、基部搬送筒１９の外周面に接触して転動しながら摺動する構成としている。この構成によると、支持ロ−ラ３２は、基部搬送筒１９に対して移動搬送筒３が伸縮摺動するとき、ア−ム３３が取付軸３４の回りに回転しながら、基部搬送筒１９の外周面に常時面で接触した状態で円滑に転動することができる。
【００１７】
つぎに、支持ロ−ラ３５ａ、３５ｂ、３５ｃは、図１３に示すように、移動搬送筒３の基部において、全周を３等分した位置に配置して軸架して設け、基部搬送筒１９の外周面上を転動する構成としている。この場合、支持ロ−ラ３５ａ、３５ｂ、３５ｃは、基部搬送筒１９の下側を避けた位置に設けている。
つぎに、切断羽根３６は、図１４に示すように、移動搬送筒３に内装した搬送螺旋３ａの始端部側（基部搬送筒１９に近い位置）に取り付けて、穀粒に混入して搬送されてきた長藁を切断する構成としている。
【００１８】
つぎに、グレンタンク１は、穀粒を機外に搬出する一連の穀粒搬出装置２中の残留米（残留米が多いと移動搬送筒３の伸縮摺動が円滑性を欠ぐ等の問題点がある。）を少なくするためにつぎの工夫（図１５、図１６参照）を施している。すなわち、排出螺旋３７は、排出作業が終わると、停止タイミングを上方のシャッタ−３８の閉鎖から所定の時間遅れを設定して停止する構成を採用している。具体的には、排出クラッチレバ−３９は、図１６に示すように、排出螺旋３７の始動時には排出クラッチ（入）、シャッタ−（閉）の位置を経由して排出クラッチ（入）、シャッタ−（開）の位置まで操作して穀粒搬出作業を開始する構成としている。そして、作業完了時には、排出クラッチレバ−３９は、排出クラッチ（入）、シャッタ−（閉）の位置を経由して排出クラッチ（切）の位置まで操作して完了する。この構成によれば、排出螺旋３７は、シャッタ−３８が閉鎖された後、所定の時間遅れをもって停止することが出来る。
【００１９】
つぎにその作用を説明する。
まず、エンジンを始動して機体の回転各部を駆動しながらクロ−ラ１０を伝動して走行車体６を前進させる。すると、圃場の穀稈は、分草杆１４によって分草された後、穀稈引起し装置１５によって直立状に引き起こされ、株元が刈取装置１６に達して刈り取られる。そして、穀稈は、穀稈搬送装置１７に挾持されて上方に搬送されて脱穀装置１１に供給され、脱穀処理作用を受ける。このようにして、脱穀された穀粒は、選別された後、一番揚穀装置１２によって揚穀され、グレンタンク１に順次供給されて貯溜される。
【００２０】
このようにして、脱穀作業が進むと、グレンタンク１は、脱穀作業に伴って処理された穀粒が貯溜されて一定量に達し、タンク内部に装備されている満杯センサ−の検出によって警報が発せられ、穀粒排出作業に移る。
まず、オペレ−タ−は、走行車体６を畦際まで移動して農道に待機しているトラックに近ずける。つぎに、穀粒搬出装置２は、その先端の穀粒排出口２０をトラックのタンクの上方に臨ませ、穀粒排出作業の準備をする。
【００２１】
このような準備作業中において、伸縮駆動装置２１は、操縦席からのスイッチ操作によりモ−タ２３を駆動して螺旋軸２２を正転させながら、螺合している移動装置２４を強制的に前方（先端側）に移動する。すると、移動装置２４は、一体的に連結している移動搬送筒３を基部搬送筒１９に対して前方に伸長させながら、先端部分の穀粒排出口２０をトラックのタンクの上方位置に合わせることになる。このとき、ハ−ネス５は、基部搬送筒１９に対して伸びる方向に摺動する移動搬送筒３によって引かれて収納容器２５から順次引き出され穀粒搬出装置２の伸長に充分対応することができ、通電作用にも全く支障なく円滑に伸びることができる。
【００２２】
なお、移動搬送筒３は、伸び縮みさせながら目的位置に合わせるが、縮小するときには前記モ−タ２３を逆転すれよい。
このようにして、穀粒搬出装置２は、穀粒排出口２２の位置決めを完了すると、排出レバ−を入りに操作すると、グレンタンク１の底部にある排出螺旋３７から揚穀装置１８内の揚穀螺旋１８ａ、基部搬送筒１９内の搬送螺旋１９ａ、移動搬送筒３内の搬送螺旋３ａの順番で伝動されて回転を開始する。そして、グレンタンク１内の穀粒は、揚穀装置１８から基部搬送筒１９に送られ、更に、移動搬送筒３に受け継がれて各搬送螺旋１９ａ、３ａを経て穀粒排出口２０から機外に放出され、トラックのタンクに搬出されるものである。
【００２３】
以上のように、穀粒搬出装置２は、一連の穀粒搬出作業中が完了すると、伸びた状態で使用していた移動搬送筒３を基部搬送筒１９側に縮小するために、スイッチ操作をして前記モ−タ２３を逆転する。すると、移動搬送筒３は、基部搬送筒１９に摺動しながら縮小方向に移動するが、そのとき、引き出されていたハ−ネス５がスプリング２６の収縮作用を受けて弛み部分が収納されて容器２５内に引き込まれる。したがって、ハ−ネス５は、移動搬送筒３が伸長状態から縮小しても弛むことがないから、下方に垂れ下がる等の支障がない。
【００２４】
そして、搬送螺旋３ａを伝動可能に支持している角軸３ｂは、図７に示すように、複数の軸受１９ｃによって軸受支持されているから、安定して回転し振動が少ない特徴がある。
そして、移動搬送筒３は、図８に示すように、案内筒２７を長く構成したから安定して支持案内され、円滑に伸縮摺動できる利点がある。また、移動搬送筒３は、図９乃至図１３に示す実施例に構成しているから、伸縮作動が円滑で安定して行える特徴がある。しかも、支持ロ−ラ３５ａ、３５ｂ、３５ｃは、図１３に示すように構成すると、下側の塵埃等の集積する位置を避けているから排塵が円滑となり、作動が安定するものである。
【００２５】
そして、切断羽根３６は、図１４に示すように構成すると、搬送穀粒に混入している長藁を切断することができるから、回転部分に巻きついたりすることがなく、安心して作業を行うことが出来る特徴がある。
更に、グレンタンク１は、図１５及び図１６に示すように、排出螺旋３７が排出作業が終わると、停止タイミングを上方のシャッタ−３８の閉鎖から所定の時間遅れを設定して停止する構成にした。そのため、一連の穀粒搬出装置２中の穀粒は、充分に排出され、残留米となることが極端に少なくなった。
【００２６】
したがって、移動搬送筒３は、残留米に支障を受けることなく充分縮小できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施例であって、作用平面図である。
【図２】 本発明の実施例であって、作用平面図である。
【図３】 本発明の実施例であって、一部を破断した側面図である。
【図４】 本発明の実施例であって、一部を破断した側面図である。
【図５】 本発明の実施例であって、正面図である。
【図６】 本発明の実施例であって、側面図である。
【図７】 本発明の実施例であって、切断側面図である。
【図８】 本発明の実施例であって、切断側面図である。
【図９】 本発明の実施例であって、切断側面図である。
【図１０】 本発明の実施例であって、横断面図である。
【図１１】 本発明の実施例であって、側面図である。
【図１２】 本発明の実施例であって、側面図である。
【図１３】 本発明の実施例であって、横断面図である。
【図１４】 本発明の実施例であって、切断側面図である。
【図１５】 本発明の実施例であって、切断側面図である。
【図１６】 本発明の実施例であって、作用説明図である。
【符号の説明】
３    移動搬送筒
３ａ 搬送螺旋
３ｂ 角軸
４    電気機器
５    ハ−ネス
１８ 揚穀装置
１９ 基部搬送筒
１９ｂ 中空の回転軸
２０ 穀粒排出口
２１ 伸縮駆動装置
２２ 螺旋軸
２３ モータ
２４ 移動装置
２５ 収容容器
３０ シ−ル部材
３２ 支持ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0003757593.tif 000013
【図１３】
0003757593.tif 000014
【図１４】
0003757593.tif 000015
【図１５】
0003757593.tif 000016
【図１６】
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