(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端に開口端部を有する可撓性バッグを折り畳む装置であって、ハンガ装置と、第１の装置と、第２の装置とを含んでおり、
前記ハンガ装置は、前記バッグの前記開口端部を着脱可能に挟み込み、かつ、吊り下げた状態で、前記第１及び第２の装置のある位置に搬送するものであり、
前記第１の装置は、バッグ挟持機構と、バッグ外し機構と、バッグ折り機構とを含んでおり、
前記バッグ挟持機構は、前記ハンガ装置による支持位置よりも下側の位置で、前記バッグの前記開口端部側を挟持するものであり、
前記バッグ外し機構は、前記バッグ挟持機構による挟持動作後、前記ハンガ装置から前記バッグを外す機構であり、
前記バッグ折り機構は、前記バッグ挟持機構によって挟持された前記バッグの中間部を、少なくとも二つ折りにする機構であり、
前記第２の装置は、バッグ押え機構を含み、前記バッグ押え機構は、前記バッグが前記バッグ折り機構によって二つ折りされた後、更に前記バッグに押圧を加えて扁平化する機構である、
折り畳み装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フレキシブルコンテナバッグ等のバッグを折り畳む装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のフレキシブルコンテナバッグは、例えば、エポキシ樹脂、ポリエチレン樹脂またはその他の高分子樹脂のペレットを収納するために用いられるものであって、例えば、約１ｔ程度の大量のペレットを収納し、かつ、搬送し得るだけの極めて大きな形状及び機械的強度を持つ。このフレキシブルコンテナバッグは、使用後に、その内部及び外部が洗浄され、乾燥され、更に折り畳まれる。
【０００３】
これらの処理ステップのうち、洗浄及び乾燥等のステップは、搬送ラインを構成するハンガ装置に、フレキシブルコンテナバッグを、その開口端部の部分で吊り下げ、この吊り下げ状態でフレキシブルコンテナバッグの内外を、ジェット噴流水等で洗浄し、更に、乾燥ステージに搬送して乾燥する等の工程を経ることによって、自動処理が可能である。
【０００４】
しかし、折り畳みステップは自動化ができず、人海戦術により対処する他はなかった。即ち、人手によってハンガ装置からフレキシブルコンテナバッグを取り外し、数人がかりで、共同して、折り畳む処理方法によらざるを得なかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、フレキシブルコンテナバッグの折り畳みステップの省力化に極めて有効な折り畳み装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本発明に係る折り畳み装置は、第１の装置と、第２の装置とを含み、フレキシブルコンテナバッグ等のバッグの折り畳みに供される。バッグは、開口端部がハンガ装置によって着脱可能に支持され、かつ、吊り下げられた状態で、前記第１及び第２の装置のある位置に搬送されてくる。前記第１の装置及び前記第２の装置は、互いの協働により、前記ハンガ装置を一時的に固定する。
【０００７】
前記第１の装置は、バッグ挟持機構と、バッグ外し機構と、折り機構とを含む。前記バッグ挟持機構は、前記ハンガ装置による支持位置よりも下側の位置で、前記バッグの前記開口部側を、開閉可能に挟持する。前記バッグ外し機構は、前記バッグ挟持機構による挟持動作後、前記ハンガ装置から前記バッグを外す。前記バッグ折り機構は、前記バッグ挟持機構によって挟持された前記バッグの中間部を、少なくとも二つ折りにする。
【０００８】
前記第２の装置は、バッグ押え機構を含み、前記バッグ押え機構は、前記バッグ折り機構によって折られた後、前記バッグに押圧を加えて扁平化する。
【０００９】
上述したように、本発明に係る折り畳み装置は、開口端部がハンガ装置によって着脱可能に支持され、かつ、吊り下げられた状態で搬送されてくるバッグを処理の対象とする。これは、バッグに対する洗浄及び乾燥等の処理が終わっていることを意味する。
【００１０】
バッグを吊り下げているハンガ装置が、本発明に係る折り畳み装置の位置まで搬送されると、折り畳み装置を構成する第１の装置及び第２の装置は、互いの協働により、ハンガ装置を一時的に固定する。
【００１１】
この一時的固定状態において、第１の装置に含まれるバッグ挟持機構は、ハンガ装置による支持位置よりも下側の位置で、バッグの開口部側を、開閉可能に挟持する。従って、この後は、ハンガ装置によるバッグの支持を開放しても、バッグが落下することはない。
【００１２】
第１の装置はバッグ外し機構を有しており、バッグ外し機構は、バッグ挟持機構による挟持動作後、ハンガ装置からバッグを外す。これにより、バッグは、ハンガ装置から外れ、  第１の装置のバッグ挟持機構によって挟持されることになる。
【００１３】
第１の装置はバッグ折り機構を備えており、バッグ折り機構はバッグ挟持機構によって挟持されたバッグの中間部を、少なくとも二つ折りにする。このようなバッグ折り機構は、スライドバー機構によって容易に実現できる。
【００１４】
他方、第２の装置は、バッグ押え機構を含み、バッグ押え機構は、バッグ折り機構によって折られた後、バッグに押圧を加えて扁平化する。これによって、バッグは折り畳まれた状態になる。
【００１５】
上記の一連の処理は、第１及び第２の装置により、自動的または半自動的に実行される。このため、バッグの折り畳みステップが省力化されることになる。
【００１６】
本発明は、フレキシブルコンテナバッグの折り畳みに有効なものであるが、可撓性のあるバッグであれば、フレキシブルコンテナバッグの名称に限らず、幅広く適用できる。
【００１７】
本発明の他の構成及び効果は、添付図面を参照して、更に詳しく説明する。添付図面は単なる例示にすぎない。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係る折り畳み装置の動作前の配置及び構成を示す正面図、図２は図１に示した折り畳み装置の平面図である。
【００１９】
図示された折り畳み装置は、第１の装置１と、第２の装置２とを含み、フレキシブルコンテナバッグ３を折り畳むのに用いられる。フレキシブルコンテナバッグ３は、開口端部がハンガ装置４によって着脱可能に支持され、かつ、吊り下げられた状態で、第１及び第２の装置１、２のある位置に搬送されてくる。ハンガ装置４は、例えばモノレール状であって、一方向に搬送される。
【００２０】
このハンガ装置４には所定の間隔をおいて、バッグ吊り下げ部４０が取り付けられており、バッグ吊り下げ部４０の周辺に、バッグ掛止用フック４１が備えられている。
【００２１】
図３はハンガ装置を拡大して示す図で、フック４１は、開閉動作の可能な構造とし、閉じたとき（図３の実線位置）に、バッグ吊り下げ部４０との間でフレキシブルコンテナバッグ３を挟み込み、開いたとき（図３の一点鎖線位置）に、フレキシブルコンテナバッグ３に対する挟み込み動作が解除されるような構造とすることができる。
【００２２】
フレキシブルコンテナバッグ３は、エポキシ樹脂、ポリエチレン樹脂またはその他の高分子樹脂のペレットを収納するために用いられるものであって、例えば、約１ｔ程度の大量のペレットを収納し、かつ、搬送し得るだけの極めて大きな形状及び機械的強度を持つ。
【００２３】
第１の装置１及び第２の装置２は、互いの協働により、ハンガ装置４を一時的に固定する機能を有している。具体的には、第１の装置１は、台車１１を有し、第２の装置２に向けて、矢印Ｘ１１で示すＸ軸の方向に前進可能であるとともに、矢印Ｘ１２で示すＸ軸の方向に後退可能な構造とし、前進位置で、ハンガ装置４を押える第１の押え部１２を有する構造とする一方、第２の装置２は第１の押え部１２に向き合う位置に第２の押え部２１を有する構造とする。
【００２４】
第１の押え部１２は台車１１の上に固定して設けられた支持部材１０に取り付けられている。第２の押え部２１は、例えば、油圧駆動によるシリンダによって構成する。支持部材１０は、実際には、上枠体１３及び２つの相対する側枠体１４、１５を有する門状の構造となっている。
【００２５】
第１の装置１は、バッグ挟持機構１６と、バッグ外し機構１７と、バッグ折り機構１８とを含む。
【００２６】
バッグ挟持機構１６は、ハンガ装置４による支持位置よりも下側の位置で、フレキシブルコンテナバッグ３の前記開口部側を、開閉可能に挟持する。図示されたバッグ挟持機構１６は、第１の挟持部材１６１と、第２の挟持部材１６２とを含んでおり、これらは台車１１の上に固定して設けられた支持部材１０に、間隔を隔てて、対向して配置されている。第１の挟持部材１６１及び第２の挟持部材１６２は、支持部材１０に備えられたスライドバー（図示しない）の上を、油圧、空気圧またはソレノイド等の駆動装置により、矢印Ｙ１１、Ｙ１２（図２参照）で示すＹ軸の方向に駆動される。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向と直交する方向である。
【００２７】
第１の挟持部材１６１及び第２の挟持部材１６２は、更に、矢印Ｚ１１、Ｚ１２で示すＺ軸の方向にも移動できる。Ｚ軸の方向は、Ｘ軸及びＹ軸の方向に対して直交する上下方向である。
【００２８】
バッグ外し機構１７は、バッグ挟持機構１６による挟持動作後、ハンガ装置４からフレキシブルコンテナバッグ３を外す。図示されたバッグ外し機構１７は、第１のバッグ外し部材１７１及び第２のバッグ外し部材１７２を備えている。第１のバッグ外し部材１７１及び第２のバッグ外し部材１７２は、棒状であって、一端が支持部材１０によって支持されており、ハンガ装置４を両側から挟み込むように配置されている。第１のバッグ外し部材１７１及び第２のバッグ外し部材１７２の動作により、ハンガ装置４のフック４１が開放される。
【００２９】
バッグ折り機構１８は、バッグ挟持機構１６によって挟持されたフレキシブルコンテナバッグ３の中間部を、少なくとも二つ折りにする。バッグ折り機構１８は、第１のバッグ折り部材１８１と、第２のバッグ折り部材１８２とを含む。図示された第１のバッグ折り部材１８１及び第２のバッグ折り部材１８２は、棒状であって、支持部材１０の高さ方向の略中間部に段違いに配置されている。第１のバッグ折り部材１８１及び第２のバッグ折り部材１８２は、通常は、両端の退避位置にあって、動作指令により、支持部材１０に備えられたスライドバー（図示しない）の上を、矢印Ｙ１１、Ｙ１２の方向に摺動する。
【００３０】
第２の装置２は、バッグ押え機構２２を含み、前記バッグ押え機構２２は、バッグ折り機構１８によって折られた後、フレキシブルコンテナバッグ３に押圧を加えて扁平化する。バッグ押え機構２２は、バー状の回転腕片２２１の一端を、支持腕片２２２の一端で回転可能に支持した構造となっている。支持腕片２２２の他端は、平板状の受け部２２３に固定されている。回転腕片２２１は、Ｙ軸の周りに、矢印Ｙθ１、Ｙθ２で示す如く回転する。図示実施例では、バッグ押え機構２２はＹ軸方向に間隔を隔てて、２つ併設されている。バッグ押え機構２２は、Ｚ軸方向に昇降する昇降機能を有する。バッグ押え機構２２の昇降動作は、例えば油圧シリンダ等によって実行される。
【００３１】
上述した第１の装置１及び第２の装置２に含まれる各構成部分の動作については、図１〜図３に示した折り畳み装置の異なる動作状態を示す図４〜図３６を参照して、更に具体的に説明する。図４〜図３６において、斜線を施した部分が動作する部分または動作した部分を示す。
【００３２】
フレキシブルコンテナバッグ３を吊り下げているハンガ装置４が、本発明に係る折り畳み装置の位置まで搬送されると、折り畳み装置を構成する第１の装置１及び第２の装置２は、互いの協働により、ハンガ装置４を一時的に固定する。
【００３３】
具体的には、ハンガ装置４の一時固定前、第１の装置１は第２の装置２から、離れた位置にあり、この位置から、矢印Ｘ１１で示す方向に前進する。
【００３４】
図４は前進が終了した後の状態を示す正面図、図５は図４に示した状態の平面図である。図４及び図５に示すように、第１の装置１に含まれる第１の押え部１２の先端がハンガ装置４の側面に当接する。
【００３５】
次に、図６及び図７に示すように、第２の装置２に含まれる第２の押え部２１が動作し、その先端が、第１の押え部１２とは反対側において、ハンガ装置４の他側面に当接する。第２の押え部２１は油圧シリンダ等であり、適度の力で、ハンガ装置４の側面に押し当てられる。上述した第１の装置１及び第２の装置２の協働により、ハンガ装置４が一時的に固定される。
【００３６】
次に、この一時的固定状態において、第１の装置１に含まれるバッグ挟持機構１６は、ハンガ装置４による支持位置よりも下側の位置で、フレキシブルコンテナバッグ３の開口部側を挟持する。
【００３７】
図８はバッグ挟持機構１６が動作した後の状態を示す正面図、図９は図８の動作状態の平面図である。図示されたバッグ挟持機構１６は、第１の挟持部材１６１及び第２の挟持部材１６２は、支持部材１０に備えられたスライドバー（図示しない）の上を、矢印Ｙ１１、Ｙ１２の方向に摺動する。従って、この後は、ハンガ装置４によるフレキシブルコンテナバッグ３の支持を開放しても、フレキシブルコンテナバッグ３が落下することはない。
【００３８】
第１の装置１はバッグ外し機構１７を有しており、バッグ外し機構１７は、バッグ挟持機構１６による挟持動作後、ハンガ装置４からフレキシブルコンテナバッグ３を外す。
【００３９】
図１０はバッグ外し機構１７が動作した後の状態を示す正面図、図１１はハンガ装置の動作状態を示す図、図１２は図１０に示した動作状態の平面図である。図示されたバッグ外し機構１７は、第１のバッグ外し部材１７１及び第２のバッグ外し部材１７２を備えている。これらの第１のバッグ外し部材１７１及び第２のバッグ外し部材１７２は、バッグ外し指令が与えられたとき、矢印Ｚ１１で示す方向に持ち上り、フレキシブルコンテナバッグ３を支持しているハンガ装置４の支持片４１を回転させる。これにより、フレキシブルコンテナバッグ３は、ハンガ装置４から外れる。フレキシブルコンテナバッグ３は第１の挟持部材１６１及び第２の挟持部材１６２によって挟持された状態で保持される。
【００４０】
次に、第１の挟持部材１６１及び第２の挟持部材１６２は下降動作をする。図１３はバッグ挟持機構１６が矢印Ｚ１１の方向に下降動作をした後の状態を示す正面図、図１４は図１３の下降動作完了状態の平面図である。第１の挟持部材１６１及び第２の挟持部材１６２の下降動作により、フレキシブルコンテナバッグ３の下側は弛んだ状態になる。
【００４１】
次に、フレキシブルコンテナバッグ３は二つ折りのステップに付される。二つ折り手段として、第１の装置１はバッグ折り機構１８を備えており、バッグ折り機構１８により、バッグ挟持機構１６によって挟持されたフレキシブルコンテナバッグ３の中間部を、少なくとも二つ折りにする。図示されたバッグ折り機構１８は、第１のバッグ折り部材１８１と、第２のバッグ折り部材１８２とを含んでおり、これらの部材１８１、１８２の動作によって二つ折りが実行される。図１５〜図２８は二つ折りステップを示す図である。
【００４２】
図１５は二つ折りステップの第１のステップを示す正面図、図１６は図１５に示したステップの平面図、図１７は図１５及び図１６における二つ折り状態を拡大して示す図である。
【００４３】
図１５〜図１７のステップでは、第１のバッグ折り部材１８１が、支持部材１０に備えられたスライドバー（図示しない）の上を、矢印Ｙ１１の方向に摺動する。これにより、フレキシブルコンテナバッグ３は、図１７に示すように折り曲げられる。
【００４４】
図１８は二つ折りステップの第２のステップを示す正面図、図１９は図１８に示したステップの平面図、図２０は図１８及び図１９における二つ折り状態を拡大して示す図である。
【００４５】
図１８〜図２０のステップでは、第２のバッグ折り部材１８２が、支持部材１０に備えられたスライドバー（図示しない）の上を、矢印Ｙ１２の方向に摺動する。これにより、フレキシブルコンテナバッグ３は、膨らみがとられ、図２０に示すように、膨らみの少ない状態になる。
【００４６】
次に、第２の装置２に備えられたバッグ押え機構２２により、バッグ折り機構１８によって折られた後、フレキシブルコンテナバッグ３に押圧を加えて扁平化する。これによって、フレキシブルコンテナバッグ３は折り畳まれた状態になる。図２１〜図２３は第２の装置２による折り畳みステップを示す図であり、３つのステップが含まれる。
【００４７】
図２１は折り畳み動作の第１のステップを示す正面図、図２２は図２１の平面図、図２３は図２１及び図２２に示した第１のステップにおける折り畳み状態を拡大して示す図である。
【００４８】
これらの図に示すように、第１のステップでは、バッグ押え機構２２が、矢印Ｚ１２で示す方向に上昇する。これにより、第２のバッグ折り部材１８２の下側に垂れ下がっていたフレキシブルコンテナバッグ３の下半分が持ち上げられる。このステップにおいて、第１のバッグ折り部材１８１はそのままで、第２のバッグ折り部材１８２がフレキシブルコンテナバッグ３の下半分をさらうように、矢印Ｙ１２の方向に進み、駆動装置たる油圧シリンダのストロークエンドまで移動する。
【００４９】
図２４は折り畳み動作の第２のステップを示す正面図、図２５は図２４の平面図である。図示するように、第２のステップでは、第１の挟持部材１６１が元の位置に戻る。これにより、フレキシブルコンテナバッグ３は、バッグ挟持機構１６による挟持作用から開放され、下側にずれ落ち、受け台２２３によって受けられる。
【００５０】
図２６は折り畳み動作の第３のステップを示す正面図、図２７は図２６の平面図、図２８は図２６及び図２７に示した第３のステップにおける折り畳み状態を拡大して示す図である。第３のステップでは、第２の装置２に備えられたバッグ押え機構２２の回転腕片２２１が矢印Ｙθ１で示す方向に回転し、フレキシブルコンテナバッグ３に押圧を加え、受け台２２３の上で扁平化する。
【００５１】
この後、バッグ３を搬出するステップ及び図１、図２に示した元の位置に復帰させるための動作が実行される。まず、図２９〜図３２に示すように、第２の装置２に備えられた第２の押え部２１を、矢印Ｘ１１の方向に後退させ、ハンガ装置４を、第１の押え部１２及び第２の押え部２１の固定から開放する。
【００５２】
次に、図３３に示すように、第１の装置１を矢印Ｘ１２で示す方向に後退させた後、図３４に示すように、バッグ押え機構２２を、矢印Ｙθ２で示す方向に回転させ、更に、図３５に示すように、矢印Ｚ１１で示す方向に下降させ、搬出位置に停止させる。そして、バッグ押え機構２２に付設されたコンベアを起動させ、バッグ３を搬出する。バッグ３が搬出された後、図３６に示すように、バッグ押え機構２２を、元の位置に戻す。
【００５３】
上記したように、折り畳みの一連の処理は、第１及び第２の装置１、２により、自動的または半自動的に実行される。このため、フレキシブルコンテナバッグ３の折り畳みステップが省力化されることになる。
【００５４】
以上、好ましい実施例を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の変形態様を採り得ることは自明である。
【００５５】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、バッグの折り畳みの省力化に極めて有効な折り畳み装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る折り畳み装置の動作前の配置及び構成を示す正面図である。
【図２】図１に示した折り畳み装置の平面図である。
【図３】ハンガ装置のバッグ挟持動作を説明する図である。
【図４】第１の装置の前進が終了した後の状態を示す正面図である。
【図５】図４に示した状態の平面図である。
【図６】バッグ挟持機構の動作を示す正面図である。
【図７】図６の動作状態の平面図である。
【図８】バッグ挟持機構が動作した後の状態を示す正面図である。
【図９】図８の動作状態の平面図である。
【図１０】バッグ外し機構が動作した後の状態を示す正面図である。
【図１１】図１０に示した動作状態の平面図である。
【図１２】ハンガ装置のバッグ開放動作を説明する図である。
【図１３】バッグ挟持機構が下降動作をした後の状態を示す正面図である。
【図１４】図１３の下降動作完了状態の平面図である。
【図１５】二つ折りステップの第１のステップを示す正面図である。
【図１６】図１５に示したステップの平面図である。
【図１７】図１５及び図１６における二つ折り状態を拡大して示す図である。
【図１８】二つ折りステップの第２のステップを示す正面図である。
【図１９】図１８に示したステップの平面図である。
【図２０】図１８及び図１９における二つ折り状態を拡大して示す図である。
【図２１】折り畳み動作の第１のステップを示す正面図である。
【図２２】図２１の平面図である。
【図２３】図２１及び図２２に示した第１のステップにおける折り畳み状態を拡大して示す図である。
【図２４】折り畳み動作の第２のステップを示す正面図である。
【図２５】図２４の平面図である。
【図２６】折り畳み動作の第３のステップを示す正面図である。
【図２７】図２６の平面図である。
【図２８】図２６及び図２７に示した第３のステップにおける折り畳み状態を拡大して示す図である。
【図２９】第２の装置に備えられた第２の押え部を後退させ、ハンガ装置を、第１の押え部及び第２の押え部の固定から開放するステップを示す図である。
【図３０】図２９に示した動作状態の平面図である。
【図３１】図２９、図３０のステップの動作完了状態を示す正面図である。
【図３２】図３１に示した動作状態の平面図である。
【図３３】図２９〜図３２のステップの後のステップを示す正面図である。
【図３４】図３３のステップの後のステップを示す正面図である。
【図３５】図３４のステップの後のステップを示す正面図である。
【図３６】図３５のステップの後のステップを示す正面図である。
【符号の説明】
１                  第１の装置
２                  第２の装置
３                  バッグ
４                  ハンガ装置
１６                バッグ挟持機構
１７                バッグ外し機構
１８                折り機構
２２                バッグ押え機構
【図１】
0003757150.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003757150.tif 000004
【図４】
0003757150.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003757150.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003757150.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0003757150.tif 000013
【図１３】
0003757150.tif 000014
【図１４】
0003757150.tif 000015
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
0003757150.tif 000033
【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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