(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個のトレイを積層したパレットを段積して収納する上下動させない固定式のマガジンと、マガジンからパレットを電子部品供給ステージに引き出す引き出し手段と、マガジンの上部に設けられた空のトレイの回収部と、前記電子部品供給ステージにおいて最上段のトレイの電子部品が品切れとなって使用済となったこのトレイを載置した前記パレットを前記電子部品供給ステージから前記回収部に移送して回収する移送手段とを備え、且つ前記引き出し手段が前記移送手段を兼務しており、かつ前記引き出し手段を前記マガジンの最下段に収納されたパレットのレベルと前記回収部のレベルの間を上下動させる上下動手段を設けたことを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項２】
前記回収部に回収された空のトレイを前記回収部から回収する第２の回収部を前記マガジンの側部に設け、かつ前記回収部に回収された空のトレイをチャックしてピックアップして移送し、そこでチャック状態を解除して落下させることによりこの第２の回収部に回収する第２の移送手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の電子部品供給装置。
【請求項３】
複数個のトレイを積層したパレットを上下動させない固定式のマガジンから引き出し手段で引き出す工程と、上下動手段によりパレット上の最上段のトレイを電子部品供給レベルに上昇させる工程と、最上段のトレイに収納された電子部品を移載ヘッドに供給する工程と、このトレイの電子部品が品切れになったならば移送手段を兼務する前記引き出し手段によりパレットを電子部品供給ステージからマガジンの上部の回収部に移送して回収する工程と、パレットの最上段の空になったトレイをパレット上から取り除いて旧第２段目のトレイを最上段にし、このパレットを移送手段により回収部から電子部品供給ステージへ移送して移載ヘッドに対する電子部品の供給を再開する工程と、を含むことを特徴とする電子部品供給方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品実装装置に電子部品を供給する電子部品供給装置および電子部品供給方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置に対する電子部品の供給方式として多用されているトレイは、一般にパレットに載置され、マガジンに段積して収納されている。以下、この種従来の電子部品供給装置について図面を参照して説明する。
【０００３】
図４は、従来の電子部品供給装置の側面図である。トレイ１はパレット２に載置されており、パレット２はマガジン３のラック４に段積みして収納されている。モータ５に駆動されて送りねじ６が回転すると、マガジン３は上下動する。マガジン３の前側にはパレット２の出し入れ手段７が設けられている。パレット２は、出し入れ手段７によりマガジン３から電子部品供給ステージＳ１まで引き出され（矢印ａ）、このパレット２上のトレイ（鎖線で示すトレイ１を参照）に収納された電子部品８は、移載ヘッド９にピックアップされ、コンベヤ１０上の基板１１に実装される。またトレイ１の電子部品が品切れになったならば、パレット２は出し入れ手段７によりマガジン３内に回収される。
【０００４】
マガジン３の背後にはパレット２の引き出し手段１２が設けられており、マガジン３内に回収された空のトレイ１を載せたパレット２は、引き出し手段１２で破線位置まで引き出される（矢印ｂ）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来の構成では、電子部品供給ステージＳ１で使用中のトレイ１が空になると、その都度マガジン３と電子部品供給ステージＳ１の間でパレット２を出し入れしてトレイの交換を行わねばならず、このトレイの交換にかなりの時間を要するため、電子部品の実装能率があがらないものであった。
【０００６】
また従来は１枚のパレット２に１個のトレイ１を載置するようになっており、このパレット２をマガジン３のラック４上に段積していたため、マガジン３内に多量のトレイ１を収納できないものであり、あるいは多量のトレイ１を収納するためにはマガジン３を高くして大型化しなければならないという問題点があった。
【０００７】
したがって本発明は、トレイの交換を段取りよく迅速に行うことができ、またマガジンに多数個のトレイを収納することができる電子部品供給装置および電子部品供給方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子部品供給装置は、複数個のトレイを積層したパレットを段積して収納する
上下動させない固定式のマガジンと、マガジンからパレットを電子部品供給ステージに引き出す引き出し手段と、マガジンの上部に設けられた空のトレイの回収部と、前記電子部品供給ステージにおいて最上段のトレイの電子部品が品切れとなって使用済となったこのトレイを載置した前記パレットを前記電子部品供給ステージから前記回収部に移送して回収する移送手段とを備え、且つ前記引き出し手段が前記移送手段を兼務しており、かつ前記引き出し手段を前記マガジンの最下段に収納されたパレットのレベルと前記回収部のレベルの間を上下動させる上下動手段を設けた。
【００１０】
また好ましくは、前記回収部に回収された空のトレイを前記回収部から回収する第２の回収部を前記マガジンの側部に設け、かつ前記回収部に回収された空のトレイをチャックしてピックアップして移送し、そこでチャック状態を解除して落下させることによりこの第２の回収部に回収する第２の移送手段を設けた。
【００１２】
また本発明の電子部品供給方法は、複数個のトレイを積層したパレットを上下動させない固定式のマガジンから引き出し手段で引き出す工程と、上下動手段によりパレット上の最上段のトレイを電子部品供給レベルに上昇させる工程と、最上段のトレイに収納された電子部品を移載ヘッドに供給する工程と、このトレイの電子部品が品切れになったならば移送手段を兼務する前記引き出し手段によりパレットを電子部品供給ステージからマガジンの上部の回収部に移送して回収する工程と、パレットの最上段の空になったトレイをパレット上から取り除いて旧第２段目のトレイを最上段にし、このパレットを移送手段により回収部から電子部品供給ステージへ移送して移載ヘッドに対する電子部品の供給を再開する工程と、を含む。
【００１３】
上記構成の本発明の電子部品供給装置によれば、１枚のパレットに複数個のトレイを積層し、かつマガジンの上部に空のトレイの回収部を設けることにより、トレイの交換を段取りよく迅速に行うことができる。またマガジンに多数個のトレイを収納することができる。またマガジンに多数個のトレイを収納することができる。またマガジンを上下動させない固定式とし、その上部をトレイの回収部のスペースとして利用するので、装置全体の省スペース化を実現できる。また引き出し手段が移送手段を兼務することにより、装置の簡単化を図れる。また第２の回収部や第２の移送手段を設けることにより、マガジンの上部の回収部に回収されたトレイをマガジンの側部の第２の回収部に段取りよく回収できる。
【００１４】
また上記構成の本発明の電子部品供給方法によれば、１枚のパレットに複数個のトレイを積層することにより、トレイの交換を段取りよく迅速に行うことができる。またマガジンに多数個のトレイを収納することができる。また引き出し手段が移送手段を兼務することにより、装置の簡単化を図れる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側面図、図２は同平面図、図３は同複数個のトレイを積層したパレットの側面図である。図１において、マガジン３は基台２０上に設置されている。マガジン３は大きな箱形の収納体２１の内部に収納されており、マガジン３の上部に位置する収納体２１の上面２１ａは、トレイ１の回収部になっている。図１および図３に示すように、１枚のパレット２には複数個（本例では３個）のトレイ１が積層されている。またパレット２はマガジン３のラック４に段積して収納されている。このように１枚のパレット２上に複数個のトレイ１を積層することにより、マガジン３内のトレイ１の収納個数を増やし、また後述するようにトレイ１の交換を段取りよく行えるようにしている。
【００１６】
マガジン３の前方にはパレット２の引き出し手段３０が設けられている。次に、図１および図２を参照して、引き出し手段３０の構造を説明する。３１は薄箱形の支持フレームである。支持フレーム３１の側面にはナット３２が装着されており、ナット３２には垂直な送りねじ３３が螺入している。送りねじ３３とモータ３４の出力軸にはベルト３５が調帯されており、モータ３４が正逆回転すると、送りねじ３３は正逆回転する。これによりナット３２は送りねじ３３に沿って上下動し、支持フレーム３１も上下動する。すなわちナット３２、送りねじ３３、モータ３４、ベルト３５は、引き出し手段３０の上下動手段となっている。
【００１７】
この上下動手段は、引き出し手段３０をマガジン３の最下段に収納されたパレット２のレベルと、空のトレイ１の回収部である収納体２１の上面２１ａや電子部品供給レベルＬの間を上下動させる。図１において、破線で示すパレット２上のトレイ１は、引き出し手段３０が上昇して電子部品供給ステージＳ１における電子部品供給レベルＬまで上昇した状態を示している。
【００１８】
支持フレーム３１にはベルト３６が配設されている。ベルト３６はプーリ３７に水平に調帯されている。ベルト３６はモータ３８（図２）に駆動されて回動する。４５はモータ３８の回転をプーリ３７に伝達するベルトである。ベルト３６には係合ユニット３９が装着されている。図２において、パレット２の前縁部には係合部２ａが切欠形成されており、係合ユニット３９の先端両側部に軸着されたローラ４０は係合部２ａに係合する。
【００１９】
図１において、モータ３４を駆動して支持フレーム３１を上下動させると、ローラ４０はマガジン３に収納されたパレット２の係合部２ａ内を上下動する。ローラ４０を所定の係合部２ａ内に位置させ、そこでモータ３８を正駆動すると、図１においてベルト３６は時計方向に回動して係合ユニット３９は矢印Ａ方向へ水平移動し、これによりパレット２は支持フレーム３１上に引き出される（図１において、一点鎖線で示すトレイ１とパレット２を参照）。なおモータ３８を逆駆動すれば係合ユニット３９は図１において左方へ移動し、支持フレーム３１上のパレット２をマガジン３内に回収することもできるものであり、したがって引き出し手段３０はパレット２をマガジン３内に回収する回収手段を兼務できる。
【００２０】
図１において、収納体２１の上方には第２の移送手段４０が設けられている。第２の移送手段４０は、移動テーブル４１と、移動テーブル４１に沿って移動するチャックヘッド４２から成っている。チャックヘッド４２は、トレイ１を真空吸着手段やチャック爪手段などでチャックして保持するチャック部４３を有している。またマガジン３の背面側の側部には容器から成る第２の回収部４４が設けられている。１１はコンベヤ１０により搬送される基板、８は基板１１に実装された電子部品である。
【００２１】
この電子部品供給装置は上記のような構成より成り、次に全体の動作の説明を行う。図１において、モータ３４を駆動して引き出し手段３０を上下動させ、係合ユニット３９のローラ４０を、マガジン３に収納された所望のパレット２の係合部２ａに係合させる。そこでモータ３８を正駆動することにより、パレット２を支持フレーム３１上に引き出す（矢印Ａ）。図１において、一点鎖線で示すトレイ１とパレット２は、支持フレーム３１上に引き出された状態を示している。
【００２２】
次にモータ３４を正駆動して支持フレーム３１を電子部品供給ステージＳ１の電子部品供給レベルＬまで上昇させる（矢印Ｂ）。図１において、破線で示すトレイ１とパレット２は、電子部品供給レベルＬまで上昇した状態を示している。電子部品供給レベルＬにおける支持フレーム３１の上面のレベルは、収納体２１の上面２１ａと同じレベルになっている。そこで電子部品実装装置の移載ヘッド９は、パレット２上に３個積層されたトレイ１のうちの最上段のトレイ１の電子部品８をピックアップし、コンベア１０上に位置決めされた基板１１に実装する（矢印Ｃ）。
【００２３】
図１において、電子部品供給ステージＳ１のパレット２上の最上段のトレイ１の電子部品が品切れとなったならば、モータ３８を逆駆動する。すると係合ユニット３９は左方へ移動し、これによりパレット２を同方向へ移送して収納体２１の上面２１ａ上に回収する（矢印Ｄ）。すなわち引き出し手段３０は、使用済となったトレイ１を載置した電子部品供給ステージＳ１上のパレット２を上面２１ａ上へ移送して回収する移送手段を兼務している。
【００２４】
以上のようにして使用済となった空のトレイ１を上面２１ａ上に回収したならば、このトレイ１は第２の移送手段４０のチャック部４３にチャックしてピックアップされ、マガジン３の背後へ移送される（矢印Ｅ）。そこでチャック状態を解除することにより、トレイ１は第２の回収部４４内に落下して回収される（矢印Ｆ）。このように第２の移送手段４０や第２の回収部４４を設けることにより、第１の回収部である上面２１ａ上に回収されたトレイ１を段取りよく回収することができる。
【００２５】
一方、上面２１ａ上へ送られてきたパレット２上の最上段のトレイ１を上記のようにして第２の移送手段４０のチャック部４３でチャックしてピックアップしたならば、支持フレーム３１のモータ３８を逆駆動してパレット２を電子部品供給ステージＳ１に復帰させる（矢印Ｇ）。このとき、パレット２上のトレイ１は１個減って２個になっている。そこでモータ３４をわずかに駆動して支持フレーム３１をトレイの厚さ分だけわずかに上昇させ、新たに最上段となった旧第２段目のトレイ１を電子部品供給レベルＬとし、このトレイ１の電子部品８を移載ヘッド９により基板１１に実装する。
【００２６】
そしてこのトレイ１の電子部品が品切れになったならば、上記の場合と同様にしてこの空になったトレイ１を上面２１ａ上へ移送し、第２の移送手段４０で第２の回収部４４に回収する。また上記の場合と同様に、パレット２を電子部品供給ステージＳ１へ復帰させ、パレット２上に残った最後（旧第３段目）のトレイ１をトレイの厚さ分だけわずかに上昇させ、電子部品供給レベルＬとし、このトレイ１の電子部品８を移載ヘッド９により基板１１に実装する。そしてこのトレイ１も空になったならば、上記の場合と同様にこのトレイ１を上面２１ａ上に移送し、第２の回収部４４に回収する。以上により、パレット２上の３個のトレイ１は何れも使用済となると第２の回収部４４に回収される。
【００２７】
次にモータ３４を逆駆動して支持フレーム３１を下降させ、係合ユニット３９のローラ４０をマガジン３内の所望のパレット２の係合部２ａ内で停止させる（矢印Ｈ）。以後の動作は上述の動作と同様であって、パレット２をマガジン３から引き出し（矢印Ａ）、トレイ１を供給レベルまで上昇させ（矢印Ｂ）、移載ヘッド９による電子部品の実装を再開する。
【００２８】
本発明は上記実施の形態に限定されないのであって、マガジン３の上面を空のトレイの回収部としてもよく、この場合、収納体２１はなくてもよい。また装置の運転方法も上記実施の形態に限定されないのであって、引き出し手段３０はパレット２をマガジン３内に回収する回収手段を兼務しているので、引き出し手段３０により使用済となったパレット２を支持フレーム３１上からマガジン３のラック４上に適宜回収してもよいものである。
【００２９】
【発明の効果】
本発明は、１枚のパレットに複数個のトレイを積層し、かつマガジンの上部に空のトレイの回収部を設けることにより、トレイの交換を段取りよく迅速に行うことができる。またマガジンを上下動させない固定式とし、その上部をトレイの回収部のスペースとして利用するので、装置全体の省スペース化を実現できる。また引き出し手段が移送手段を兼務することにより、装置の簡単化を図れる。またマガジンの収納体の上面を回収部とすることにより、構造を簡単化できる。また大形で重量のあるマガジンを上下動しない固定式として、マガジンよりも軽量の引き出し手段を上下動手段で上下動させることにより、上下動手段を小形化することも可能となる。更には、引き出し手段が移送手段を兼務することにより、装置の簡単化を図れる。また第２の回収部や第２の移送手段を設けることにより、マガジンの上部の回収部に回収されたトレイをマガジンの側部の第２の回収部に段取りよく回収できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側面図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の平面図
【図３】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の複数個のトレイを積層したパレットの側面図
【図４】従来の電子部品供給装置の側面図
【符号の説明】
１  トレイ
２  パレット
３  マガジン
２１  収納体
２１ａ  上面（回収部）
３０  引き出し手段（移送手段、回収手段）
３１  支持フレーム
３２  ナット
３３  送りねじ
３４  モータ
３６  ベルト
３９  係合ユニット
４０  第２の移送手段
４４  第２の回収部
【図１】
0003757611.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003757611.tif 000004
【図４】
0003757611.tif 000005