(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に鉗子チャンネルを有する操作部（２）及び挿入部（３）からなり、該挿入部（３）には、基端側の軟性部（９）を介して湾曲部（１０）を接続するとともに、該湾曲部（１０）に先端部（１１）を連設した内視鏡（１）において、
前記先端部（１１）は、パルス状加圧空気の振動周波数を変化させるための圧力制御弁としての可動弁体を備えてパルス状加圧空気を検査部位に吹き付けて検査部位を振動させる、前記鉗子チャンネルの先端部に設けられた空気ノズル（１３）と、検査部位からの振動を測定する振動測定センサ（１４）とを備え、
前記操作部（２）に設けた湾曲操作ノブ（１５）を操作することにより、前記湾曲部（１０）を適宜な角度に湾曲させて先端部（１１）を遠隔操作し、検査部位にパルス状加圧空気が走査状に付与される構成とし、
さらに、前記検査部位を、質量（ｍ），バネ（ｋ），ダンパ（ｃ）の３要素モデルとみなして、固有振動数（ω0）又は共振周波数を比較することにより生体の硬さ情報を算出する演算・表示装置（１６）を備えたことを特徴とする内視鏡における生体の硬さ測定装置。
【請求項２】
パルス状加圧空気の振動周波数を２kHzまでの範囲に変化させることを特徴とした請求項１記載の内視鏡における生体の硬さ測定装置。
【請求項３】
前記振動測定センサ（１４）は、検査部位に照射されたレーザー光が検査部位の振動によってドップラー効果を受けることを利用して検査部位の振動状態を測定してなる請求項１又は２記載の内視鏡における生体の硬さ測定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡における生体の硬さ測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術として、特開2000-14637号公報には、内臓内壁の弾力性を測定する際にパルス状に空気を供給することができる内視鏡用送気装置が開示されている。
【０００３】
このものは、コンプレッサと該コンプレッサによって圧縮された閉空間を構成する加圧源と、加圧閉空間の圧力を検出する圧力センサと、加圧閉空間内の圧力を設定する圧力設定器と、圧力センサの検出圧力及び圧力設定器の設定圧力に応じ、コンプレッサのオン・オフを制御して該加圧閉空間の圧力を圧力設定器で設定された設定圧力に保つ圧力制御機構と、加圧閉空間と接続された電磁開閉制御されるメインバルブと、メインバルブの出口側からエアーチューブを介して接続されるところの、内視鏡鉗子口入り口と接続するための接続チューブが接続されるための接続口を備えたことを特徴としている。
【０００４】
これにより、メインバルブを制御機構によりパルス状にオン・オフ制御すれば、内視鏡の鉗子口入り口へパルス状に加圧空気を供給でき、設定圧力に応じてコンプレッサのオン・オフを制御するため、設定圧力の加圧空気を内視鏡の鉗子口出口を介して体腔内あるいは検査部位に供給できるものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような内視鏡用送気装置にあっては、体腔内あるいは検査部位にパルス状に加圧空気を供給できるものの、胃内壁など生体の弾性率又は粘性率を具体的に数値化したり、検査部位の相対的比較により硬さを測定できるものではなかった。
【０００６】
また、上記提案の内視鏡用送気装置では、空気噴流の押し付け力を変え、内臓内壁の患部や部位に応じて任意に押し付け力を変化させて測定するような機構を想定しているものではなく、さらなる改良が求められるものである。
【０００７】
本発明は上記問題点にかんがみ、胃内壁など生体の弾性率又は粘性率を具体的に数値化したり、検査部位の相対的比較により硬さを測定でき、かつ、空気噴流の押し付け力を変え、内臓内壁の患部や部位に応じて任意に押し付け力を変化させて測定することができる内視鏡における生体の硬さ測定装置を提供することを技術的課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明は、内部に鉗子チャンネルを有する操作部（２）及び挿入部（３）からなり、該挿入部（３）には、基端側の軟性部（９）を介して湾曲部（１０）を接続するとともに、該湾曲部（１０）に先端部（１１）を連設した内視鏡（１）において、前記先端部（１１）は、パルス状加圧空気の振動周波数を変化させるための圧力制御弁としての可動弁体を備えてパルス状加圧空気を検査部位に吹き付けて検査部位を振動させる、前記鉗子チャンネルの先端部に設けられた空気ノズル（１３）と、検査部位からの振動を測定する振動測定センサ（１４）とを備え、前記操作部（２）に設けた湾曲操作ノブ（１５）を操作することにより、前記湾曲部（１０）を適宜な角度に湾曲させて先端部（１１）を遠隔操作し、検査部位にパルス状加圧空気が走査状に付与される構成とし、さらに、前記検査部位を、質量（ｍ），バネ（ｋ），ダンパ（ｃ）の３要素モデルとみなして、固有振動数（ω0）又は共振周波数を比較することにより生体の硬さ情報を算出する演算・表示装置（１６）を備える、という技術的手段を講じた。
【０００９】
これにより、術者は内視鏡（１）の挿入部（３）を体腔内の広い空間に挿入し、湾曲操作ノブ（１５）を操作することにより、湾曲部（１０）を適宜な角度に湾曲させて先端部（１１）を遠隔操作し、胃壁などの診断を行う。そして、腫瘍部Ｓらしきものが確認されたとすると、これを再調査するため、空気ノズル（１３）からのパルス状加圧空気噴流が広い範囲を走査しながら付与される。パルス状加圧空気噴流が患部に付与されれば、その振動が振動測定センサ（１４）により測定される。そして、検査部位を、質量（ｍ），バネ（ｋ），ダンパ（ｃ）の３要素モデルとみなして、固有振動数（ω0）又は共振周波数が比較され、胃壁患部が健康な柔らかい部分と腫瘍Ｓが存在する硬い部分とを識別することができ、生体表面を傷つけることなく、患部を保護しながら測定するのに有効である。
そして、弾性率又は粘性率を具体的に数値化するか、又は検査部位の相対的比較により直ちに生体の硬さ情報を算出することが可能となる。
【００１０】
【００１１】
【００１２】
そして、前記空気ノズル（１３）は、パルス状加圧空気の振動周波数を２kHzまでの範囲に変化させるための圧力制御弁としての可動弁体（２８）を備えているので、患部には、２kHzまでの範囲で振動を付与することが可能であり、振動周波数を高精度に変化させることが可能となる。
【００１３】
【００１４】
また、前記振動測定センサは、検査部位に照射されたレーザー光が検査部位の振動によってドップラー効果を受けることを利用して検査部位の振動状態を測定するから、非接触で表面の反射率の影響を受けにくく、かつ、高精度で検査部位の内部の振動状態を詳細に知ることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１は内視鏡を体腔内に挿入したときの全体図を示しており、この内視鏡１は操作部２及び挿入部３からなり、さらに操作部２上部には、検査部位を観察することが可能な接眼部４と、加圧空気を送給するための空気チューブ５と、振動測定センサから連絡する電気的又は光学的ケーブル６が接続される。該空気チューブ５の他端側にはコンプレッサーなどを内蔵した送気装置７が接続され、ケーブル６の他端側には振動測定センサからの電気信号を検出する検出器８が接続されている。そして、内視鏡１の挿入部３には、基端側の軟性部９を介して湾曲部１０を接続し、さらに、該湾曲部１０に先端部１１を連設する。前記操作部２から挿入部３にわたっては、内部に複数の鉗子チャンネル（図示せず）を形成するとともに、空気チューブ５が挿入される鉗子チャンネル出口１２ａには空気ノズル１３を接続する一方、ケーブル６が挿入される鉗子チャンネル出口１２ｂには振動測定センサ１４が接続される。また、送気装置７内には、圧力センサの入力による圧力制御弁の制御、送気（噴風）の圧力制御、送気により加振するための加速度制御及び送気による振動情報の計測を行う制御部３６を設ける。
【００１６】
符号１５は前記操作部２に設けた湾曲操作ノブであり、該湾曲操作ノブ１５を操作することにより、前記湾曲部１０を適宜な角度に湾曲させて先端部１１を進退自在に遠隔操作することができる。
【００１７】
符号１６は演算・表示装置であり、パルス状加圧空気により付与させる振動の情報を信号線１７により制御部３６から入力するとともに、前記振動測定センサ１４から得られた振動の情報を信号線１８により検出器８から入力して、これらの振動情報を比較・演算して硬さ情報を算出するのである。符号１９は演算・表示装置に設けた硬さ情報表示部である。
【００１８】
図２は、内視鏡の別実施形態を示す全体図であり、このものは、送気装置７内に圧力制御弁３７を設けるとともに、送気装置７から連絡する空気チューブ５を鉗子チャンネル内に挿入し、鉗子チャンネル出口１２ａに噴出部５ａを設けたものである。そして、噴出部５ａ先端には噴風圧力を検出する圧力センサ３８を設け、該圧力センサ３８からの信号を図示しない信号線により制御部３６に連絡したもので、その余の構成については図１と同様である。
【００１９】
以上の構成により、噴出部５ａ先端の圧力センサ３８により空気噴流のパターンを制御部３６で察知することができ、図１の空気ノズル１３と同様、噴風の制御が可能である。
【００２０】
さらに、この演算・表示装置１６の内部構成を詳述する。図３は、演算・表示装置の内部構成を示すブロック図である。演算・表示装置１６は、パルス状加圧空気により付与させる振動の情報を信号線１７により送気装置７内の制御部３６から入力するとともに、前記振動測定センサ１４から得られた振動の情報を信号線１８により検出器８から入力し、ある一定時間間隔で信号をサンプリングするサンプリング部３１と、該サンプリング部３１からの信号をアナログ・デジタル変換するＡＤ変換部３２と、ＡＤ変換部３２からの時系列信号を周波数軸の信号に変換する高速フーリエ変換部３３と、該高速フーリエ変換部３３からの信号を相対的に比較するか、又は予め記憶したデータと比較して該比較値から生体の硬さを測定する比較部３４と、ＲＯＭ及びＲＡＭから構成される記憶部３５とを備えている。そして、比較部３４から得られた情報を表示する表示部１９が接続されている。以上の構成によると、生波形解析では困難な生体の硬さ測定が、高速フーリエ変換部３３による各種演算手法により容易に実現可能となるのである。
【００２１】
体腔内へ空気噴流を照射する空気ノズル１３は、図４に示すようにノズル本体２０と、前記空気チューブ５から連絡する噴出管路部２１と、截頭型のノズルキャップ２２とにより主要部が構成される。前記ノズル本体２０は、内部に横架状に噴出管路２１が配置され、その噴出管路２１の周囲にソレノイド装置２３が捲回状に横設される。該ソレノイド装置２３には、通電用の導線２４が接続されている。また、ノズルキャップ２２には、通路２５を設けた弁座２６を配設するとともに、中央に貫通孔２７を設けた可動弁体２８を前記弁座２６に遊嵌状に当接して、フランジ部２９に嵌合させる。なお、図２の圧力制御弁３７として適用する場合は、ノズルキャップ２２を適宜加工して送気装置７に取り付けるとよい。以上の構成により、加圧空気が噴出される際、電圧がソレノイド装置２３に印加され、ソレノイド装置２３が励磁され、可動弁体２８が弁座２６より離れてソレノイド装置２３方向に移動し、通路２５が開放されることにより、噴出管路２１内の加圧された空気が、貫通孔２７、可動弁体２８の間隙、通路２５を経て、ノズルキャップ２２より噴射されることになる。
【００２２】
図５は空気ノズル１３の別実施形態を示すものである。この空気ノズル１３では、可動弁体２８’について電圧を加えると変形する圧電素子を用いる構成であり、該可動弁体２８’に電圧を印加させる導線２４’を備え、ソレノイド装置を省略した構成で、その余の構成は図４に示す空気ノズル１３と同じである。以上の構成により、加圧空気が噴出される際は、電圧が導線２４’を介して可動弁体２８’に印加されると、可動弁体２８’は破線に示すように湾曲し、可動弁体２８’が弁座２６より離れて通路２５が開放されることにより、噴出管路２１内の加圧された空気が、貫通孔２７、可動弁体２８’の間隙、通路２５を経て、ノズルキャップ２２より噴射されることになる。
【００２３】
図６は、体腔内へ空気噴流を照射したときの拡大モデルを示したものである。つまり、胃壁などの生体を顕微鏡等で拡大した場合、胃壁の筋力は、質量ｍ、ばねｋ及びダンパｃを加えたモデルで表すことができる。このモデルに対し、衝撃を加えると振動を生じ、ダンパｃによって減衰振動となり、ついには静止するのである。しかし、モデルに対し、パルス状加圧空気からなる断続的な外力（空気噴流Ｆ）を付与させると、モデルに非接触で衝撃が与えられ、自由振動と強制振動とを合成した振動が生じ、共振点が生じる。そして、胃壁に対して外力（空気噴流Ｆ）の付与位置を走査状に変えていくと、健康な筋肉と病弱な筋肉とでは固有振動数が異なると思われる。このように、平常時と異常時の胃壁の固有振動数を比較すれば、胃壁の等価剛性（硬さ），等価粘性，等価質量及び体腔内異物（腫瘍など）を高精度で知ることができるのである。そして、空気噴流Ｆにより非接触式で生体へ振動を付与するから、生体表面が傷つく虞（おそれ）がなく、患部などを保護するのに有効な手段である。
【００２４】
さらに、図６のモデルを詳述する。図６のＮ番目の筋肉に空気噴流Ｆを断続的に吹き付けてやると、例えば、角振動数ωの周期的な外力が作用する強制振動の運動と考えられ、運動方程式は（１）式のようになる。
【数１】
0003834259.tif 000002
そして、（１）式の解としては、（２）式のようになる。
【数２】
0003834259.tif 000003
また、振幅ｘ0と外力に対する位相遅れφは以下の（３）式のようになる。
【数３】
0003834259.tif 000004
【００２５】
以上の（１）式から（３）式により、振幅ｘ0と位相遅れφが、強制力の振動数によって、どのように変わるかは、例えば、図７の強制振動の周波数特性図によって表すことができる。つまり、強制力の振動数が、系の固有振動数に近いときは、振幅が大きくなり共振を起こし、減衰比が大きいときには、共振の効果はあまり大きくないことが分かるのである。
【００２６】
そして、図６のＮ番目の筋肉に空気噴流Ｆを断続的に吹き付けると、共振点では、
【数４】
0003834259.tif 000005
となり、ｆの周期Ｔから
【数５】
0003834259.tif 000006
より
【数６】
0003834259.tif 000007
であるとき
【数７】
0003834259.tif 000008
を推定することができる。
【００２７】
つまり、局所的なｋとｍの比が分かることになり、空気噴流Ｆを付与する位置を変えていくときに、ω0が変化するのである。これを手がかりとすれば、胃壁の硬さ測定が可能となるのである。
【００２８】
上記減衰振動を比較する場合、振動の加速度、速度、変位又は力を測定できる公知の振動測定センサを使用可能であるが、上記同様患部などを保護するためには、非接触式の振動測定センサを使用するのが好ましい。例えば、検査部位に照射されたレーザー光が検査部位の振動によってドップラー効果を受けることを利用して検査部位の振動状態を測定するものや、投光部を受光部の同軸上又は近傍に設置しておき、物体がその前を通過あるいは接近した際に生じる反射光量の増減によって検出する拡散反射式の光電センサを利用するとよい。
【００２９】
以上のように構成された内視鏡における生体の硬さ測定装置について、以下にその動作を説明する。図１又は図２において、術者は接眼部４から覗きながら、内視鏡１の挿入部３を体腔内の広い空間（例えば、胃）に挿入し、湾曲操作ノブ１５などで湾曲部１０を適宜曲げて胃壁などの測定を行う。
【００３０】
そして、腫瘍部Ｓらしきものが確認されたとすると、これを再調査するため、パルス状空気噴流が広い範囲を走査しながら照射される。このパルス状空気噴流の噴射の際は、電圧がソレノイド装置２３に印加され（図４参照）、ソレノイド装置２３が励磁され、可動弁体２８が弁座２６より離れてソレノイド装置２３方向に移動し、通路２５が開放されることにより、噴出管路２１内の加圧された空気が、貫通孔２７、可動弁体２８の間隙、通路２６を経て、ノズルキャップ２２より噴射されることになる。また、ソレノイド装置２３が消磁すると、ソレノイド装置２３方向に移動していた可動弁体２８が遊動するとともに、噴出管路２１から流出する多量の加圧空気により可動弁体２８を弁座２６に圧着して通路２５を閉鎖し、噴射を停止する。このとき、パルス状に空気噴流を照射するためには、ソレノイド装置２３を連続的にオン・オフ制御するとよい。加圧空気の圧力は送気装置７により適宜調節できるものであり、タイマなどを変更すれば、パルスの周期を変更することも可能となる。
【００３１】
また、図８に示すように、バルブのオン・オフタイムの１周期をＴ１とし、バルブのオンタイムをＴ２としてその比をとれば、デューティ比が算出される。
【数８】
0003834259.tif 000009
【００３２】
このデューティ比が大きいということは、バルブのオンタイムが長いということであり、平均的に噴風に大きな力を発生することとなる。制御部３６によりデューティ比を自由に制御することができる。
【００３３】
上記のようなソレノイド装置２３（図４参照）では、可動弁体２８をソレノイド（電磁コイル）によって弁座２６との当接・離間を制御するものであり、ソレノイドに通電した後に、可動弁体２８が磁力により引寄せられるため、時間的又は電気的に若干のロスが生じる。
【００３４】
そこで、図５に示すように電圧を加えると可動弁体２８自体が変形するノズル１３を使用すると、弁座２６に設けた通路２５の開閉の応答性に優れ、細かな制御も可能となる。
また、可動弁体２８を大幅に小型化できるという大きなメリットがあるため、ノズル１３全体を小型化することができる。これにより、内視鏡の挿入部の先端部に求められる軽量・小型化に大きく貢献できるものとなる。
【００３５】
以上のように、パルス状空気噴流が患部に照射されれば、例えば、患部には０〜２ｋHZの振動が付与されることになる。振動の加速度は送気装置７内のセンサ（図示せず）によって制御部３６が測定し、この情報が信号線１７を介して演算・表示装置１６に入力される。この場合、加速度の他に力やそれらを変換した速度、変位信号を入力してもよい。一方、胃壁などの患部に向けられた振動測定センサ１４は、レーザー光３０を照射し、その患部の振動速度をドップラー効果を利用して、検出器８によって測定する。この情報が信号線１８を介して演算・表示装置１６に入力される。この場合も速度の他に変位や加速度、力を入力してもよい。このようなレーザードップラー法を用いることによって、胃壁の表面状態以外に、胃壁内部の腫瘍Ｓなども非接触非破壊でその振動を測定できる。次に、信号線１７及び１８により入力された振動信号は、サンプリング部３１により一定時間間隔でサンプリングされ、ＡＤ変換部３２によりアナログ・デジタル変換され、さらに、高速フーリエ変換部３３により時系列信号を周波数軸の信号に変換される。そして、比較部３４により周波数に対する、患部振動の入出力間の振幅比（ｄＢ）又は位相差（度）が算出される。実際には、比較部３４において制御部３６からの周波数の掃引信号と検出器８からのレーザードップラーの信号とを対比させる演算が行われる。
【００３６】
本実施形態による周波数に対する振幅比（ｄＢ）の算出結果を図９に示している。
【００３７】
この図９から、任意の周波数における共振ピーク点が多数読み取れるが、この共振ピーク点は、例えば、胃壁の柔らかい部分と硬い部分とで異なるものである。つまり、硬い部分があると、任意の共鳴周波数が軟らかいものに比べて増加すると思われ、例えば、第２の共振ピーク点により共鳴周波数が増加すると仮定すれば（図９のα参照）、この共振ピーク点から共鳴周波数αにおける固有振動数ω0を推定することができるのである。そして、固有振動数ω0から局所的なばね定数ｋと質量ｍの比が分かることになるのである。
【００３８】
そして、図１０のように、空気噴流Ｆを走査する位置により振動数が突出する箇所が判別できる。このグラフから、胃壁患部が健康な柔らかい部分と腫瘍Ｓが存在する硬い部分とを相対的に識別するのである。なお、本発明はこれに限定されることはなく、実験などで予め空気噴流Ｆの周波数や振幅比（ｄＢ）と生体の弾性率又は粘性率との関係を具体的に数値化し、胃壁患部が健康な柔らかい部分と腫瘍Ｓが存在する硬い部分とを識別することも可能である。
【００３９】
以上のように本実施形態によれば、胃壁患部を走査して振動の振幅比と位相差を測定することにより、胃壁患部が健康な柔らかい部分と腫瘍Ｓが存在する硬い部分とを識別することができ、空気噴流Ｆを吹き付けて非接触式で患部へ振動を付与し、生体表面が傷つくことがなく、患部を保護しながら測定するのに有効である。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、内部に鉗子チャンネルを有する操作部（２）及び挿入部（３）からなり、該挿入部（３）には、基端側の軟性部（９）を介して湾曲部（１０）を接続するとともに、該湾曲部（１０）に先端部（１１）を連設した内視鏡（１）において、前記先端部（１１）は、パルス状加圧空気の振動周波数を変化させるための圧力制御弁としての可動弁体を備えてパルス状加圧空気を検査部位に吹き付けて検査部位を振動させる、前記鉗子チャンネルの先端部に設けられた空気ノズル（１３）と、検査部位からの振動を測定する振動測定センサ（１４）とを備え、前記操作部（２）に設けた湾曲操作ノブ（１５）を操作することにより、前記湾曲部（１０）を適宜な角度に湾曲させて先端部（１１）を遠隔操作し、検査部位にパルス状加圧空気が走査状に付与される構成とし、さらに、前記検査部位を、質量（ｍ），バネ（ｋ），ダンパ（ｃ）の３要素モデルとみなして、固有振動数（ω0）又は共振周波数を比較することにより生体の硬さ情報を算出する演算・表示装置（１６）を備えたので、術者は内視鏡（１）の挿入部（３）を体腔内の広い空間に挿入し、湾曲操作ノブ（１５）を操作することにより、湾曲部（１０）を適宜な角度に湾曲させて先端部（１１）を遠隔操作し、胃壁などの診断を行う。そして、腫瘍部Ｓらしきものが確認されたとすると、これを再調査するため、空気ノズル（１３）からのパルス状加圧空気噴流が広い範囲を走査しながら付与される。パルス状加圧空気噴流が患部に付与されれば、その振動が振動測定センサ（１４）により測定される。そして、検査部位を、質量（ｍ），バネ（ｋ），ダンパ（ｃ）の３要素モデルとみなして、固有振動数（ω0）又は共振周波数が比較され、胃壁患部が健康な柔らかい部分と腫瘍Ｓが存在する硬い部分とを識別することができ、生体表面を傷つけることなく、患部を保護しながら測定するのに有効である。そして、弾性率又は粘性率を具体的に数値化するか、又は検査部位の相対的比較により直ちに生体の硬さ情報を算出することが可能となる。
【００４１】
【００４２】
【００４３】
そして、前記空気ノズル（１３）は、パルス状加圧空気の振動周波数を２kHzまでの範囲に変化させるための圧力制御弁としての可動弁体（２８）を備えているので、患部には、２kHzまでの範囲で振動を付与することが可能であり、振動周波数を高精度に変化させることが可能となる。
【００４４】
【００４５】
そして、前記振動測定センサは、検査部位に照射されたレーザー光が検査部位の振動によってドップラー効果を受けることを利用して検査部位の振動状態を測定するから、非接触で表面の反射率の影響を受けにくく、かつ、高精度で検査部位の内部の振動状態を詳細に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  内視鏡を体腔内に挿入したときの全体図である。
【図２】  本発明の別実施形態の内視鏡を体腔内に挿入したときの全体図である。
【図３】  演算・表示装置の内部構成を示すブロック図である。
【図４】  体腔内へ空気噴流を照射するノズルの拡大断面図である。
【図５】  体腔内へ空気噴流を照射する別実施形態のノズルの拡大断面図である。
【図６】  体腔内へ空気噴流を照射したときの拡大モデルを示した図である。
【図７】  強制振動の周波数特性図である。
【図８】  バルブの周期とオンタイムを示すチャートである。
【図９】  患部振動の入出力間の振幅比と周波数との関係を示した図である。
【図１０】  空気噴流Ｆの走査距離と振動数との関係を示す図である。
【符号の説明】
１  内視鏡
２  操作部
３  挿入部
４  接眼部
５  空気チューブ
６  電気ケーブル
７  送気装置
８  測定器
９  軟性部
１０  湾曲部
１１  先端部
１２  鉗子チャンネル出口
１３  空気ノズル
１４  振動測定センサ
１５  湾曲操作ノブ
１６  演算・表示装置
１７  信号線
１８  信号線
１９  硬さ情報表示部
２０  ノズル本体
２１  噴出管路部
２２  ノズルキャップ
２３  ソレノイド装置
２４  導線
２５  通路
２６  弁座
２７  貫通孔
２８  可動弁体
２９  フランジ部
３０  レーザー光
３１  サンプリング部
３２  Ａ／Ｄ変換部
３３  高速フーリエ変換部
３４  比較部
３５  記憶部
３６  制御部
３７  圧力制御弁
３８  圧力センサ
【図１】
0003834259.tif 000010
【図２】
0003834259.tif 000011
【図３】
0003834259.tif 000012
【図４】
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【図５】
0003834259.tif 000014
【図６】
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【図７】
0003834259.tif 000016
【図８】
0003834259.tif 000017
【図９】
0003834259.tif 000018
【図１０】
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