(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信による料金精算処理を実現するにあたり、料金精算時に精算の基準となる基準情報、及びこの基準情報に基づく精算処理が終了したことを示す精算終了情報を受信する通信手段と、
固有情報が記憶された料金支払媒体を受け取る受取手段と、
この受取手段により受け取られた前記料金支払媒体を返却する返却手段と、
前記受取手段により受け取られている料金支払媒体から固有情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段により料金支払媒体から読み取られる固有情報、及び前記通信手段により受信された前記基準情報並びに前記精算終了情報を記憶する記憶手段と、
この記憶手段に記憶された前記基準情報及び前記精算終了情報を基にして、料金精算が必要な状態か否かを判断する判断手段と、
前記受取手段により当該料金支払媒体が受け取られたとき、この受取手段により受け取られた当該料金支払媒体の固有情報と、前記記憶手段に記憶されている返却された前記料金支払媒体の固有情報とを照合し、前記判断手段が料金精算の必要有りと判断している状態で、前記二つの料金支払媒体の固有情報が一致したとき、料金精算の必要有りと判断された状態において返却された料金支払媒体が再び受け取られたことを確認する確認手段と、
を備えたことを特徴とする無線式料金支払装置。
【請求項２】
無線通信による料金精算処理を実現するにあたり、料金精算時に精算の基準となる基準情報、及びこの基準情報に基づく精算処理が終了したことを示す精算終了情報を受信する通信手段と、
料金精算処理を行うための料金支払媒体を受け取る受取手段と、
この受取手段により受け取られた前記料金支払媒体を返却する返却手段と、
前記受取手段により受け取られている料金支払媒体に対して識別情報を記録する記録手段と、
前記受取手段により受け取られている料金支払媒体から前記識別情報を読み取る読取手段と、
前記通信手段により受信された前記基準情報及び前記精算終了情報、並びに前記記録手段にて前記料金支払媒体に対して記録させた識別情報を記憶する記憶手段と、
この記憶手段に記憶された前記基準情報及び前記精算終了情報を基にして、料金精算が必要な状態か否かを判断する判断手段と、
前記受取手段により当該料金支払媒体が受け取られたとき、この受取手段により受け取られた当該料金支払媒体に記録されている識別情報と、前記記憶手段に記憶されている識別情報とを照合し、前記判断手段が料金精算の必要有りと判断されている状態で、前記二つの識別情報が一致したとき、料金精算の必要有りと判断された状態において返却された料金支払媒体が再び受け取られたことを確認する確認手段と、
を備えたことを特徴とする無線式料金支払装置。
【請求項３】
前記請求項１記載の無線式料金支払装置において、
前記通信手段が受信する料金精算時に精算の基準となる基準信号を、入口に関する入口情報及びこの入口情報に基づく精算処理が終了したことを示す精算終了情報とし、前記記憶手段に記憶するものとし、
前記判断手段は、この記憶手段に、前記入口情報が記憶され、前記精算終了情報が記憶されていないとき、料金精算が必要有りと判断するものとし、
前記確認手段により一致していないことが確認されたときには、この受け取られた料金支払媒体を前記返却手段により返却させる受取拒否手段を備え、
前記確認手段により一致していることが確認されたときには、前記受取拒否手段を付勢しない制御手段を、備えたことを特徴とする無線式料金支払装置。
【請求項４】
前記請求項２記載の無線式料金支払装置において、
前記通信手段が受信する料金精算時に精算の基準となる基準信号を、入口に関する入口情報及びこの入口情報に基づく精算処理が終了したことを示す精算終了情報とし、前記記憶手段に記憶するものとし、
前記判断手段は、この記憶手段に、前記入口情報が記憶され、前記精算終了情報が記憶されていないとき、料金精算が必要有りと判断するものとし、
前記記録手段は、この判断手段により料金精算の必要有りと判断されているとき、前記料金支払媒体に前記識別情報を記録させるものとし、
前記確認手段により一致していないことが確認されたときには、この受け取られた料金支払媒体を前記返却手段により返却させる受取拒否手段を備え、
前記確認手段により一致していることが確認されたときには、前記受取拒否手段を付勢しない制御手段を、備えたことを特徴とする無線式料金支払装置。
【請求項５】
前記請求項１記載の無線式料金支払装置において、
前記通信手段は、料金精算時に精算の基準となる基準信号として、有料道路の入口に設置された第１の通信装置から入口に関する入口情報を受信し、有料道路の出口に設置された第２の通信装置から精算が終了したことを示す精算終了情報を受信するものであり、
前記記憶手段は、この通信手段により受信された前記入口情報並びに前記精算終了情報を記憶するものとし、
前記判断手段は、この記憶手段に、前記入口情報が記憶され、前記精算終了情報が記憶されていないとき、料金精算の必要有りと判断するものとし、
前記確認手段により固有情報が一致していることが確認され、この確認が取られた料金支払媒体に前記入口情報に加えて前記精算終了情報が記録されているときには、この料金精算媒体により料金精算処理が終了されたものと見なし、この料金精算媒体に記録されている精算終了情報を前記記憶手段に記憶し、前記判断手段による判断が料金精算の必要無しとなるようにする精算処理終了手段と、を備えたことを特徴とする無線式料金支払装置。
【請求項６】
前記請求項２記載の無線式料金支払装置において、
前記通信手段は、料金精算時に精算の基準となる基準信号として、有料道路の入口に設置された第１の通信装置から入口に関する入口情報を受信し、有料道路の出口に設置された第２の通信装置から精算が終了したことを示す精算終了情報を受信するものであり、
前記記憶手段は、この通信手段により受信された前記入口情報並びに前記精算終了情報を記憶するものとし、
前記判断手段は、この記憶手段に、前記入口情報が記憶され、前記精算終了情報が記憶されていないとき、料金精算の必要有りと判断するものとし、
前記確認手段により識別情報が一致していることが確認され、この確認が取られた料金支払媒体に前記入口情報に加えて前記精算終了情報が記録されているときには、この料金精算媒体により料金精算処理が終了されたものと見なし、この料金精算媒体に記録されている精算終了情報を前記記憶手段に記憶し、前記判断手段による判断が料金精算の必要無しとなるようにする精算処理終了手段と、を備えたことを特徴とする無線式料金支払装置。
【請求項７】
料金精算処理の際に必要とされるものであって、予め自身を証明する固有情報が記憶された料金支払媒体と、
無線通信を行うものであって、料金精算時に精算の基準となる基準情報を送信する第１の通信装置と、
無線通信を行うものであって、前記料金支払媒体の固有情報及び前記基準情報を受信し、これら受信された情報を基にして料金精算処理を行い、精算処理が終了したことを示す精算終了情報を送信する第２の通信装置と、
前記第１及び第２の通信装置との間で無線通信を行うものであって、前記支払媒体を受け取りこの支払媒体から前記固有情報を読み取り、前記第１の通信装置から送信される前記基準情報を受信し、料金精算時には前記第２の通信装置に対して前記固有情報及び前記基準情報を送信する第３の通信装置と、
を備え、
前記第３の通信装置が、
前記料金支払媒体を受け取る受取手段と、
この受取手段により受け取られた前記料金支払媒体を返却する返却手段と、
前記受取手段により受け取られている料金支払媒体から固有情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段により料金支払媒体から読み取られる固有情報、前記第１の通信装置から送信される前記基準情報、及び前記第２の通信装置から送信される前記精算終了情報を記憶する記憶手段と、
この記憶手段に記憶された前記基準情報及び前記精算終了情報を基にして、料金精算が必要な状態か否かを判断する判断手段と、
前記受取手段により当該料金支払媒体が受け取られたとき、この受取手段により受け取られた当該料金支払媒体の固有情報と、前記記憶手段に記憶されている返却された前記料金支払媒体の固有情報とを照合し、前記判断手段が料金精算の必要有りと判断している状態で、前記二つの料金支払媒体の固有情報が一致したとき、料金精算の必要有りと判断された状態において返却された料金支払媒体が再び受け取られたことを確認する確認手段と、
を備えたことを特徴とする無線式料金収受システム。
【請求項８】
料金精算処理の際に必要とされるものであって、予め自身を証明する固有情報が記憶された料金支払媒体と、
無線通信を行うものであって、料金精算時に精算の基準となる基準情報を送信する第１の通信装置と、
無線通信を行うものであって、前記料金支払媒体の固有情報及び前記基準情報を受信し、これら受信された情報を基にして料金精算処理を行い、精算処理が終了したことを示す精算終了情報を送信する第２の通信装置と、
前記第１及び第２の通信装置との間で無線通信を行うものであって、前記支払媒体を受け取りこの支払媒体から前記固有情報を読み取り、前記第１の通信装置から送信される前記基準情報を受信し、料金精算時には前記第２の通信装置に対して前記固有情報及び前記基準情報を送信する第３の通信装置と、
を備え、
前記第３の通信装置が、
前記料金支払媒体を受け取る受取手段と、
この受取手段により受け取られた前記料金支払媒体を返却する返却手段と、
前記受取手段により受け取られている料金支払媒体に対して識別情報を記録する記録手段と、
前記受取手段により受け取られている料金支払媒体から識別情報を読み取る読取手段と、
前記通信手段により受信された前記基準情報及び前記精算終了情報、並びに前記記録手段にて前記料金支払媒体に対して記録させた識別情報を記憶する記憶手段と、
この記憶手段に記憶された前記基準情報及び前記精算終了情報を基にして、料金精算が必要な状態か否かを判断する判断手段と、
前記受取手段により当該料金支払媒体が受け取られたとき、この受取手段により受け取られた当該料金支払媒体に記録されている識別情報と、前記記憶手段に記憶されている識別情報とを照合し、前記判断手段が料金精算の必要有りと判断されている状態で、前記二つの識別情報が一致したとき、料金精算の必要有りと判断された状態において返却された料金支払媒体が再び受け取られたことを確認する確認手段と、
を備えたことを特徴とする無線式料金収受システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、有料道路などの料金収受を無線通信により実現する無線式料金収受システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、有料道路などの料金収受を無線通信により実現する無線式料金収受システムが提案され始めている。この無線式料金収受システムでは、有料道路の入口料金所及び出口料金所の各レーンに無線式料金収受装置を設置し、有料道路を利用する車両には車載機なるものを搭載して、これら無線式料金収受装置と車載機との間の無線通信により料金収受が実現されるものである。
【０００３】
この無線式料金収受システムにおける車載機には、この車載機が搭載される車両情報と精算に必要とされる情報を合わせ持つ１ピース型のものと、この車載機が搭載される車両情報だけを持ち精算に必要とされる情報は挿入されるカードから得る２ピース型のものとがある。
【０００４】
２ピース型の車載機の場合、車載機で利用されるカードを他の用途に利用することもできる。さらに、車両の所有者以外の者でも、車載機に適用できるカードを所有していれば、このカードを利用して無線通信により有料道路の料金を支払うことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した２ピース型の車載機の場合、有料道路の入口料金所で無線通信による入口処理を受けてから、出口料金所における出口処理を受けるまでの間に、車載機のカードを交換するなどして不正が行われることが考えられる。これを防止するため、入口処理を受けてから出口処理を受けるまで、車載機からカードの抜き取りを禁止するなどの方法が考えられるが、この場合には、有料道路内の施設においてカードが利用できないという弊害が生じることになる。また、出口料金所において何からの理由で無線通信による出口処理が実行できない場合でも、車載機からカードが抜き取れないためカード単独での精算処理を受けることもできない。さらには、この後、何らかの処理を受けなければ、車載機にカードが挿入されたままの状態となってしまうなどの問題があった。
【０００６】
この発明の目的は、上記したような事情に鑑み成されたものであって、入口処理を受けてから出口処理を受けるまでの間に、車載機から自由にカードを抜き取ることができ、かつ不正を防止できる無線式料金収受システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明によれば、
無線通信による料金精算処理を実現するにあたり、料金精算時に精算の基準となる基準情報、及びこの基準情報に基づく精算処理が終了したことを示す精算終了情報を受信する通信手段と、
固有情報が記憶された料金支払媒体を受け取る受取手段と、
この受取手段により受け取られた前記料金支払媒体を返却する返却手段と、
前記受取手段により受け取られている料金支払媒体から固有情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段により料金支払媒体から読み取られる固有情報、及び前記通信手段により受信された前記基準情報並びに前記精算終了情報を記憶する記憶手段と、
この記憶手段に記憶された前記基準情報及び前記精算終了情報を基にして、料金精算が必要な状態か否かを判断する判断手段と、
前記受取手段により当該料金支払媒体が受け取られたとき、この受取手段により受け取られた当該料金支払媒体の固有情報と、前記記憶手段に記憶されている返却された前記料金支払媒体の固有情報とを照合し、前記判断手段が料金精算の必要有りと判断している状態で、前記二つの料金支払媒体の固有情報が一致したとき、料金精算の必要有りと判断された状態において返却された料金支払媒体が再び受け取られたことを確認する確認手段と、
を備えたことを特徴とする無線式料金支払装置が提供される。
【０００８】
また、この発明によれば、
無線通信による料金精算処理を実現するにあたり、料金精算時に精算の基準となる基準情報、及びこの基準情報に基づく精算処理が終了したことを示す精算終了情報を受信する通信手段と、
料金精算処理を行うための料金支払媒体を受け取る受取手段と、
この受取手段により受け取られた前記料金支払媒体を返却する返却手段と、
前記受取手段により受け取られている料金支払媒体に対して識別情報を記録する記録手段と、
前記受取手段により受け取られている料金支払媒体から前記識別情報を読み取る読取手段と、
前記通信手段により受信された前記基準情報及び前記精算終了情報、並びに前記記録手段にて前記料金支払媒体に対して記録させた識別情報を記憶する記憶手段と、
この記憶手段に記憶された前記基準情報及び前記精算終了情報を基にして、料金精算が必要な状態か否かを判断する判断手段と、
前記受取手段により当該料金支払媒体が受け取られたとき、この受取手段により受け取られた当該料金支払媒体に記録されている識別情報と、前記記憶手段に記憶されている識別情報とを照合し、前記判断手段が料金精算の必要有りと判断されている状態で、前記二つの識別情報が一致したとき、料金精算の必要有りと判断された状態において返却された料金支払媒体が再び受け取られたことを確認する確認手段と、
を備えたことを特徴とする無線式料金支払装置が提供される。
【００１３】
さらにまた、この発明によれば、
料金精算処理の際に必要とされるものであって、予め自身を証明する固有情報が記憶された料金支払媒体と、
無線通信を行うものであって、料金精算時に精算の基準となる基準情報を送信する第１の通信装置と、
無線通信を行うものであって、前記料金支払媒体の固有情報及び前記基準情報を受信し、これら受信された情報を基にして料金精算処理を行い、精算処理が終了したことを示す精算終了情報を送信する第２の通信装置と、
前記第１及び第２の通信装置との間で無線通信を行うものであって、前記支払媒体を受け取りこの支払媒体から前記固有情報を読み取り、前記第１の通信装置から送信される前記基準情報を受信し、料金精算時には前記第２の通信装置に対して前記固有情報及び前記基準情報を送信する第３の通信装置と、
を備え、
前記第３の通信装置が、
前記料金支払媒体を受け取る受取手段と、
この受取手段により受け取られた前記料金支払媒体を返却する返却手段と、
前記受取手段により受け取られている料金支払媒体から固有情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段により料金支払媒体から読み取られる固有情報、前記第１の通信装置から送信される前記基準情報、及び前記第２の通信装置から送信される前記精算終了情報を記憶する記憶手段と、
この記憶手段に記憶された前記基準情報及び前記精算終了情報を基にして、料金精算が必要な状態か否かを判断する判断手段と、
前記受取手段により当該料金支払媒体が受け取られたとき、この受取手段により受け取られた当該料金支払媒体の固有情報と、前記記憶手段に記憶されている返却された前記料金支払媒体の固有情報とを照合し、前記判断手段が料金精算の必要有りと判断している状態で、前記二つの料金支払媒体の固有情報が一致したとき、料金精算の必要有りと判断された状態において返却された料金支払媒体が再び受け取られたことを確認する確認手段と、
を備えたことを特徴とする無線式料金収受システムが提供される。
【００１４】
またさらに、この発明によれば、
料金精算処理の際に必要とされるものであって、予め自身を証明する固有情報が記憶された料金支払媒体と、
無線通信を行うものであって、料金精算時に精算の基準となる基準情報を送信する第１の通信装置と、
無線通信を行うものであって、前記料金支払媒体の固有情報及び前記基準情報を受信し、これら受信された情報を基にして料金精算処理を行い、精算処理が終了したことを示す精算終了情報を送信する第２の通信装置と、
前記第１及び第２の通信装置との間で無線通信を行うものであって、前記支払媒体を受け取りこの支払媒体から前記固有情報を読み取り、前記第１の通信装置から送信される前記基準情報を受信し、料金精算時には前記第２の通信装置に対して前記固有情報及び前記基準情報を送信する第３の通信装置と、
を備え、
前記第３の通信装置が、
前記料金支払媒体を受け取る受取手段と、
この受取手段により受け取られた前記料金支払媒体を返却する返却手段と、
前記受取手段により受け取られている料金支払媒体に対して識別情報を記録する記録手段と、
前記受取手段により受け取られている料金支払媒体から識別情報を読み取る読取手段と、
前記通信手段により受信された前記基準情報及び前記精算終了情報、並びに前記記録手段にて前記料金支払媒体に対して記録させた識別情報を記憶する記憶手段と、
この記憶手段に記憶された前記基準情報及び前記精算終了情報を基にして、料金精算が必要な状態か否かを判断する判断手段と、
前記受取手段により当該料金支払媒体が受け取られたとき、この受取手段により受け取られた当該料金支払媒体に記録されている識別情報と、前記記憶手段に記憶されている識別情報とを照合し、前記判断手段が料金精算の必要有りと判断されている状態で、前記二つの識別情報が一致したとき、料金精算の必要有りと判断された状態において返却された料金支払媒体が再び受け取られたことを確認する確認手段と、
を備えたことを特徴とする無線式料金収受システムが提供される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、この発明の一実施の形態に係る無線式料金収受システムにおける無線式料金収受装置、車載機、及びカードの外観を例示する図である。図２は、無線式料金収受システムにおける無線式料金収受装置、車載機、及びカードの概略構成を示すブロック図である。これら図１及び図２を参照して、無線式料金収受システムについて説明する。
【００１８】
この無線式料金収受システムは、有料道路の入口及び出口の各レーンに設置され後述する入口処理及び出口処理を行う無線式料金収受装置１０、有料道路を利用する車両に設置され無線式料金収受装置１０との間で無線通信を行い後述する入口処理及び出口処理を受ける車載機（無線式料金支払装置）２０、及びこの車載機２０を介してこの無線式料金収受システムでの料金を支払うための料金支払媒体（以下カードと称する）３０等で構成される。料金支払媒体とは、プリペイドカード、又はポストペイカードなどのことである。
【００１９】
この無線式料金収受システムには、その他、有料道路の入口及び出口には車両の進入を検知する車両検知器（図示しない）、入口には無線式料金収受システムを利用できな場合に通行券を発行する自動発券機（図示しない）、出口には通行券を基にして通行料金の精算処理を行う自動精算機（図示しない）等が設けられている。これらは特にこの発明のポイントに関係しないので、詳細な説明は省略する。
【００２０】
ここで、無線式料金収受装置１０について説明する。無線式料金収受装置１０は、前記した車両検知器からの車両検知信号を受け取り、車両の進入を検知することができる構成となっている。さらに、この無線式料金収受装置１０は、アンテナ１１ａ及びアンテナ制御部１１ｂなどにより構成される通信制御部１１を備えており、この通信制御部１１により無線式料金収受装置１０と車載機２０との間の無線通信が実現される。無線通信の内容を簡単に説明すると、入口に設置され入口処理を行う無線式料金収受装置（入口処理装置）１０の場合は、車載機２０に対して入口情報を送信する。出口に設置され出口処理を行う無線式料金収受装置（出口処理装置）１０の場合は、車載機２０から送信される入口情報、車両情報、及びカード情報を受信し、これら情報を基にして精算処理を行い、その後車載機２０に対して出口情報を送信する。
【００２１】
入口情報とは、入口コード（入口インターチェンジコード）、入口レーン番号、レーン通過日時などの情報である。車両情報とは、車種を示す情報であり、例えば、大型、中型、小型、二輪など有料道路の料金に関係する情報である。この車両情報は、車載機２０に予め記憶される。勿論、車載機２０に記憶される車両情報は、この車載機２０を搭載する車両の車種の情報となる。出口情報とは出口コード（出口インターチェンジコード）、出口レーン番号、レーン通過日時などの情報である。カード情報とは、カード３０がプリペイドカードの場合はカード残高情報、カード３０がＩＣカードなどのポストペイカードの場合にはこのカードのＩＤコードなどである。
【００２２】
ここで、再び、無線式料金収受装置１０の説明に戻る。無線式料金収受装置１０は、上記したように通信制御部１１の他に、この無線式料金収受装置１０全体を制御するとともに後述する各種処理を行うＣＰＵ１２、このＣＰＵ１２の制御プログラムなどが記憶されたＲＯＭ１３、車載機２０から送信される各種情報を記憶するＲＡＭ１４、前記通信制御部１１とＣＰＵ１２とを繋ぐインターフェイス１５、カード処理装置４０とＣＰＵ１２とを繋ぐインターフェイス１６、この無線式料金収受システムを運営するセンタシステム５０とＣＰＵ１２とを繋ぐインターフェイス１７等を備えている。尚、ＲＯＭ１３には、制御プログラムの他に、各インターチェンジ間の料金情報、この無線式料金収受装置１０が設置される入口又は出口のインターチェンジコード情報、この無線式料金収受装置１０が設置される入口又は出口のレーン番号情報なども記憶されている。また、カード処理装置４０は、カード３０を直接受け取り、このカード３０に記録されている情報を読み取り、この読み取られた情報を基にして精算処理を実行するものである。つまり、このカード処理装置４０は、無線通信が不能な場合にカード３０による料金精算処理を行うものである。このカード処理装置４０によるカード処理については後に説明する。
【００２３】
続いて、車載機２０について説明する。車載機２０は、無線式料金収受装置１０との間で無線通信を行うための、アンテナ２１ａ及びアンテナ制御部２１ｂなどにより構成される通信制御部２１を備えている。さらに、この車載機２０は、この車載機２０全体を制御するＣＰＵ２２、このＣＰＵ２２の制御プログラム及び車両情報並びに車載機のＩＤコード（識別情報）などが記憶されたＲＯＭ２３、無線式料金収受装置１０から送信される各種情報及びカード３０から読み取られる各種情報を記憶するＲＡＭ２４、前記通信制御部２１とＣＰＵ２２とを繋ぐインターフェイス２５、カード３０に記録されている情報の読み取り及びカードに対する情報の記録を行うためカード３０との間で情報のやり取りを行うインターフェイス２６、カード３０の受取及び排出を行う受取排出機構２７、カード挿入口２８、カードの排出を指示するカード排出ボタン２９等を備えている。
【００２４】
続いて、カード３０（ＩＣカードの場合）について説明する。カード３０は、このカード全体を制御するＣＰＵ３２、このＣＰＵ３２の制御プログラム及びこのカードのＩＤコード等が記憶されたＲＯＭ３３、車載機２０から送信される各種情報を記憶するＲＡＭ３４、車載機２０との間で情報のやり取りを行うためのインターフェイス３５等を備えている。
【００２５】
次に、図３〜図８のフローチャート図を参照してこの発明の無線式料金収受システムによる料金収受について説明する。図３はこの発明の無線式料金収受システムによる料金収受処理全体を説明するフローチャート図であり、図４〜図８はこの図３における各処理を詳細に説明するフローチャート図である。図４は車載機２０へカード３０が挿入されたときに行われるカード挿入処理を説明するフローチャート図である。図５は車載機２０からカード３０が排出されるときに行われるカード排出処理を説明するフローチャート図である。図６は有料道路の入口における入口処理を説明するフローチャート図である。図７は有料道路の出口における出口処理を説明するフローチャート図である。図８は無線通信を利用しない（利用できない）場合に行われるカード処理装置４０によるカード処理を説明するフローチャート図である。
【００２６】
ここからは次のようにフローチャートの説明を進める。図３のフローチャートにより料金収受処理全体を説明しつつ、必要に応じてこのフローチャートに登場する各処理について図４〜図８のフローチャートを参照して説明する。
【００２７】
この無線式料金収受システムによる料金収受処理を受けるには、つまり有料道路の入口料金所又は出口料金所における入口処理又は出口処理を受ける際には、車載機２０にカード３０が挿入されていることが条件となる。そこで、ユーザはこの無線式料金収受システムによる料金収受処理を受けるにあたり、車載機２０にカード３０を挿入することになる。車載機２０に対して、図１に示すカード挿入口２８を介してカード３０が挿入されると（ＳＴ２、ＹＥＳ）、車載機２０においてカード挿入処理が実行されることになる（ＳＴ１００）。
【００２８】
ここで、図４のフローチャートを参照して、この時点におけるカード挿入処理について説明する。車載機２０にカード３０が挿入されると、受取排出機構２７においてカード挿入が検知され（ＳＴ１０２、ＹＥＳ）、ＣＰＵ２２に対してカード挿入が通知される。このとき、車載機２０側において精算処理待ち状態か否かの判断がなされる（ＳＴ１０４）。この判断は、車載機２０側のＲＡＭ２４に記憶される入口情報及び出口情報を基にしてＣＰＵ２２により行われる。例えば、入口情報だけが記憶されている場合には精算待ち状態と判断され、入口情報及び出口情報が記憶されている場合には精算が終了したものとして判断される。尚、入口情報及び出口情報が共に記憶されていない場合は、カードが新規に利用されるものとして判断される。当然、この場合は、精算待ち状態には該当しない。因みに、後述する入口処理において、前回の入口情報の上に新規の入口情報が記録され、前回の出口情報が消去される。
【００２９】
この時点では、まだ入口処理は行われていない。つまり、前回の利用情報として、ＲＡＭ２４には入口情報及び出口情報が記憶されていることになる。よって、精算処理待ち状態には該当しない（ＳＴ１０４、ＮＯ）。この場合、挿入されたカード３０からこのカードのＩＤコードが読み取られる（ＳＴ１０６）。読み取られたＩＤコードは、車載機２０のＲＡＭ２４に記憶され（ＳＴ１０８）、カード挿入処理は完了する。尚、このＩＤコードの読み取り及び記憶は必要に応じて所定のタイミングで行うようにしてもよい。カード３０のＩＤコードが必要となるのは、後述する精算処理待ち状態においてカード３０が排出されるとき、及び料金所出口における精算処理のときである。
【００３０】
再び、図３のフローチャートによる処理全体の説明に戻る。カード挿入処理後に（ＳＴ１００）、図１に示すカード排出ボタン２９によりカード排出が指示されると（ＳＴ４、ＹＥＳ）、受取排出機構２７によりカード３０が排出される前に、カード排出処理（ＳＴ２００）が実行される。
【００３１】
ここで、図５のフローチャートを参照して、この時点におけるカード排出処理について説明する。カード排出ボタン２９によりカード３０の排出が指示されると（ＳＴ２０２、ＹＥＳ）、やはりここでも、車載機２０側において精算処理待ち状態か否かの判断がなされる（ＳＴ２０４）。この時点では、まだ入口処理は行われていないので、精算待ち状態には該当しない（ＳＴ２０４、ＮＯ）。よって、そのままカード３０は車載機２０から排出される（ＳＴ２０８）。
【００３２】
再び、図３のフローチャートによる処理全体の説明に戻る。カード挿入処理後（ＳＴ１００）、車載機２０にカード３０が挿入された状態で（ＳＴ４、ＮＯ）、このカード３０の挿入された車載機２０を搭載した車両が入口料金所に到達すると（ＳＴ６、ＹＥＳ）、無線通信による料金収受処理が可能か否かの判断がなされる（ＳＴ８）。車載機２０の故障、又は車載機２０を搭載していない場合は、無線通信による料金収受処理はできないので（ＳＴ８、ＮＯ）、通常の料金精算処理が実行されることになる。この場合、入口料金所では、通行券が発行され（ＳＴ１０）、出口料金所に到着すると（ＳＴ１２、ＹＥＳ）、通行券による精算処理が行われることになる（ＳＴ１４）。この通常の料金精算処理は、この発明には特に関係しないので、ここでは詳細な説明は省略する。無線式料金収受装置１０と車載機２０との間の通信により、無線通信による料金収受処理が可能であると判断された場合には（ＳＴ８、ＹＥＳ）、無線通信による入口処理が実行されることになる（ＳＴ３００）。
【００３３】
ここで、図６のフローチャートを参照して、無線通信による入口処理について説明する。まず、無線式料金収受装置（入口処理装置）１０と車載機２０との間で無線通信が行われ、無線式料金収受装置１０側において車載機２０が本システム適用のものか否かの認証処理が行われる（ＳＴ３０２）。車載機２０が認証されない場合（ＳＴ３０４、ＮＯ）、無線通信による入口処理は中止される（ＳＴ３０６）。認証処理が完了すると（ＳＴ３０４、ＹＥＳ）、車載機２０側で無線式料金収受装置１０から送信される入口情報が受信される（ＳＴ３０８）。受信が完了すると（ＳＴ３１０、ＹＥＳ）、無線式料金収受装置１０のＲＡＭ２４に記録されている前回の入口情報の上に今回受信された新規の入口情報が上書き記録され、ＲＡＭ２４に記録されている前回の出場情報が削除される（ＳＴ３１２）。つまり入口情報が記録されており出場情報が記録されていない状態となり、この車載機２０は精算処理待ち状態となる（ＳＴ３１４）。そして、この車載機２０にセットされたカード３０に対して、車載機２０で受信された入口情報及び車載機２０に予め記録されている車両情報が記録され（ＳＴ３１６）、入口処理が完了する。カード３０に対して記録が行われている間は、カード３０の抜き取りは禁止される。尚、カード３０に対する入口情報及び車両情報の記録は必要に応じて所定のタイミングで行うようにしてもよい。つまり、入口情報及び車両情報は、精算処理待ち状態においてカード３０が排出されるまでの間にこの排出される３０に対して記録されればよい。
【００３４】
再び、図３のフローチャートによる処理全体の説明に戻る。無線通信による入口処理が完了した後（ＳＴ３００）、カード排出ボタン２９によりカード排出指示がなされると（ＳＴ１６、ＹＥＳ）、カード排出処理が実行されることになる（ＳＴ２００）。
【００３５】
ここで、図５のフローチャートを参照して、この時点におけるカード排出処理について説明する。カード排出ボタン２９によりカード３０の排出が指示されると（ＳＴ２０２、ＹＥＳ）、車載機２０側おいて精算処理待ち状態か否かの判断がなされる（ＳＴ２０４）。この時点では、既に入口処理が行われているので、精算待ち状態に該当する（ＳＴ２０４、ＹＥＳ）。よって、カード３０側に精算処理が必要であることを示す精算未済情報が記録される（ＳＴ２０６）。さらに、カード３０側に車載機２０のＩＤコードが記録される（ＳＴ２０６）。このカード３０に記録された車載機２０のＩＤコードは、後に説明するカード確認処理に利用される。また、カード３０に前記精算未済情報を記録する代わりに、カード３０に既に記録されている入口情報（入口処理のＳＴ３１２で記録済み）及び出口情報（入口処理のＳＴ３１２で消去済み）を代用するようにしてもよい。つまり、カード３０に記録された入口情報及び出口情報を参照して、このカード３０が精算処理を必要としている否かを判断する。カード３０に対する必要事項の記録が完了すると、ＣＰＵ２２によりカード３０の排出が許可されカード３０が排出され（ＳＴ２０８）、カード排出処理が完了する。尚、カード３０に対する車載機２０のＩＤコードの記録は必要に応じて所定のタイミングで行うようにしてもよい。車載機２０のＩＤコードは、精算処理待ち状態において、カード３０が排出され、再度挿入されたとき必要となる。つまり、車載機２０のＩＤコードは、精算処理待ち状態においてカード３０が排出されるまでの間にこの排出されるカード３０に記録されればよいことになる。
【００３６】
再び、図３のフローチャートによる処理全体の説明に戻る。カード排出処理が完了した後（ＳＴ２００）、カード挿入口２８を介してカード３０が挿入されると（ＳＴ１８、ＹＥＳ）、カード挿入処理が実行されることになる（ＳＴ１００）。
【００３７】
ここで、図４のフローチャートを参照して、この時点におけるカード挿入処理について説明する。車載機２０にカード３０が挿入されると、受取排出機構２７においてカード挿入が検知され（ＳＴ１０２、ＹＥＳ）、ＣＰＵ２２に対してカード挿入が通知される。このとき、車載機２０側において精算処理待ち状態か否かの判断がなされる（ＳＴ１０４）。この時点では、既に入口処理が行われているので、精算処理待ち状態に該当する（ＳＴ１０４、ＹＥＳ）。この場合、挿入されたカード３０からこのカードに予め記録されているＩＤコード、及びこのカードに排出処理におけるＳＴ２０６で記録されたはずの車載機のＩＤコードが読み取られる（ＳＴ１１０）。カード３０側から読み取られたカードのＩＤコード及び車載機のＩＤコードと、車載機２０に記録されたカードのＩＤコード（カード挿入処理におけるＳＴ１０８で記録済み）及び車載機２０に予め記録されている車載機のＩＤコードとが照合され、挿入されたカード３０の確認処理が行われる（ＳＴ１１２）。つまり、ここでは、ＳＴ１６→ＳＴ２００で排出されたカードが、ＳＴ１８で再び挿入されたか否かの確認処理が行われる。なお、このカード確認処理はＣＰＵ２２により行われるものとする。
【００３８】
カードの確認が取れない場合（ＳＴ１１４、ＮＯ）、ＳＴ１６→ＳＴ２００で排出されたカードとは異なるカードが挿入されたものと判断し、ＣＰＵ２２の指示によりカードの受け取りを拒否し挿入されたカードが排出される（ＳＴ１１６）。カードの確認が取れた場合（ＳＴ１１４、ＹＥＳ）、ＣＰＵ２２の指示によりカードの受け取りが許可され、その後、カード３０の精算状況がチェックされる（ＳＴ１１８）。つまり、車載機２０を介さずに、カード３０単独で精算処理が行われたか否かのチェックが行われる。このチェックは、カード３０に対してカード排出処理のＳＴ２０６で記録された精算未済情報の確認によりなされる。また、精算未済情報の代わりに、入口情報及び出口情報が利用されている場合には、このチェックは入口情報及び出口情報の確認によりなされる。この時点では、カード３０単独での精算処理は行われていないものとすると、カード３０には精算未済情報が記録されていることになる（入口情報だけが記録されている）。このことから、カード３０単独での精算処理は行われていないと判断される（ＳＴ１２０、ＮＯ）。因みに、カード３０に精算未済情報が記録されている場合、精算状況チェック後、精算処理未済情報はカード３０から削除される。
【００３９】
再び、図３のフローチャートによる処理全体の説明に戻る。カード挿入処理が完了した後（ＳＴ１００）、このカード挿入処理が完了した車載機２０を搭載した車両が出口料金所に到着すると（ＳＴ２０、ＹＥＳ）、無線通信による出口処理が行われる（ＳＴ４００）。勿論、カード３０が排出されたままの車載機２０では出口処理を受けることはできない。
【００４０】
ここで、図７のフローチャートを参照して、無線通信による出口処理について説明する。この場合、まず、無線式料金収受装置（出口処理装置）１０と車載機２０との間で無線通信が行われるが、この通信が何らかの理由で不能な場合（ＳＴ４０２、ＹＥＳ）、無線通信による出口処理は中止され、カード処理装置４０によるカード処理が実行される（ＳＴ４０４）。このカード処理装置４０によるカード処理は、後に説明する。
【００４１】
無線式料金収受装置１０と車載機２０との間で正常に通信が開始されると（ＳＴ４０２、ＮＯ）、無線式料金収受装置１０側において車載機２０が本システムに適用のものか否かの認証処理が行われる（ＳＴ４０６）。車載機２０が認証されない場合（ＳＴ４０８、ＮＯ）、無線通信による出口処理は中止され、カード処理装置４０によるカード処理へと移行される（ＳＴ４０４）。車載機２０が認証されると（ＳＴ４０８、ＹＥＳ）、無線式料金収受装置１０側で車載機２０側から送信される入口情報（入口処理のＳＴ３０８で獲得した情報）、車両情報、及びカード情報などが受信される（ＳＴ４１０）。これら受信された情報を基にして精算処理が実行される（ＳＴ４１２）。精算処理が終了すると、車載機２０及びカード３０において精算処理済み処理が実行される（ＳＴ４１４）。この精算処理済み処理では、車載機２０に出口情報が送信され記録される。さらにこの車載機２０からカード３０に対して出口情報の記録が行われる。これにより、車載機２０及びカード３０には入口情報及び出口情報が記録されたことになり、車載機２０における精算待ち状態が解除される（ＳＴ４１６）。また、カード３０には、出口情報に加えて精算が終了したことを示す精算済み情報を記録するようにしてもよい。出口処理が完了すると、図３に示す料金収受処理が全て完了したことになる。
【００４２】
続いて、図８のフローチャートを参照して、カード処理装置によるカード処理について説明する。例えば、入口料金処理において正常に無線通信による入口処理を受けた後、出口料金処理において何からの理由で無線通信による出口処理が受けられない場合について説明する。この場合、まず、出口料金所において、車載機２０からカード３０が抜き取られる。このとき、図５のフローチャートに示す排出処理が実行される。車載機２０から抜き取られたカード３０は、カード処理装置４０に直接挿入され、カード処理装置４０による精算処理が実行されることになる。
【００４３】
カード処理装置４０においてカード３０が受け取られると（ＳＴ４０４ａ、ＹＥＳ）、このカード３０に記録されている精算未済情報、カード情報（カードＩＤ含む）、入口情報、及び車両情報などが読み取られる（ＳＴ４０４ｂ）。因みに、カード情報は予め記録されているものであり、精算未済情報はカード排出処理のＳＴ２０６において記録されたものであり、入口情報及び車両情報は無線通信による入口処理のＳＴ３１６において記録されたものである。読み取りが完了すると（ＳＴ４０４ｃ、ＹＥＳ）、この読み取られた情報を基にした精算処理が実行される（ＳＴ４０４ｄ）。その後、カード３０に対して精算処理済み処理が行われる（ＳＴ４０４ｅ）。この精算処理済み処理では、カード３０に対して精算処理が終了したことを示す精算処理済み情報が精算未済情報の上に上書きされ、さらに出口情報が記録される。精算処理済み処理が終了すると、カード処理装置４０からカード３０が返却される（ＳＴ４０４ｆ）。このとき、カード処理装置４０はこのカード３０を元の車載機２０に戻す旨の案内を行う。
【００４４】
この案内に従って、カード３０が再び車載機２０に挿入されるとする。このとき、図４のフローチャートに示すカード挿入処理が実行されることになる。この場合のカード挿入処理は、ＳＴ１０２、ＳＴ１０４、ＳＴ１１０、ＳＴ１１２、ＳＴ１１４、ＳＴ１１８の順に処理が進むことになる。ＳＴ１１８において、このカードには精算済み情報及び出口情報が記録されていることから、このカード３０単独で精算処理が行われたものと判断される（ＳＴ１２０、ＹＥＳ）。カード３０単独での精算処理が行われたことが判断されると、このカード３０に記録されている出口情報が車載機２０側にも記録され、車載機２０の精算処理待ち状態が解除される（終了処理）（ＳＴ１２２）。
【００４５】
以上説明した無線通信による料金収受処理によれば、下記のような作用・効果が得られる。
まず、第１に、入口処理後かつ出口処理前、つまり、車載機２０が精算処理待ち状態のときに、この車載機２０にセットされているカード３０を排出するにあたり、カード３０が排出されるまでにカード３０側には車載機２０のＩＤコードが記録され、車載機２０側にはカード３０のＩＤコードが記録される。これにより、その後、カード３０が車載機２０に挿入されたときに、この挿入されたカード３０が元のカード（精算処理待ち状態のときに排出されたカード）か否かを判断することができる。挿入されたカードが元のカードであると判断された場合には挿入されたカードを受け付け、挿入されたカードが元のカードと異なるカードであると判断された場合には挿入されたカードの受け付けを拒否し挿入されたカードを排出する。これにより、出口処理時には、入口処理時に使用されたカード３０が必ず利用されることになり、精算処理の不正を防止することができる。また、入口処理後かつ出口処理前でも車載機２０から自由にカード３０を取り出すことができるため、車載機２０からカード３０を取り出して有料施設内で自由に利用することもできる。さらに、出口処理時において無線通信による料金収受処理が実行できない場合（入口処理後かつ出口処理前）には、車載機２０からカード３０を取り出して、カード３０単独でカード処理装置４０による精算処理を受けることができる。
【００４６】
尚、この実施形態では、カード３０のＩＤコード及び車載機２０のＩＤコードにより挿入されたカード３０の確認処理を行うものとして説明したが、カード３０のＩＤコード及び車載機２０のＩＤコードのどちらか一方により確認処理を行うようにしてもよい。
【００４７】
第２に、車載機２０により出口処理を受け精算処理が終了すると、この車載機２０及びこの車載機２０のセットされたカード３０に対して精算済み処理が施される。これにより、精算処理後、車載機２０は精算処理待ち状態から開放されるので、精算処理後に車載機２０からカード３０を取り出す場合には、特別な排出処理を行わずにカード３０を排出することができる。さらに、この場合、車載機２０において新たにカード３０を受け取る場合にも、特別な挿入処理を行わずにカード３０を受け取ることができる。
【００４８】
また、カード３０単独でカード処理装置４０による精算処理を受け、精算処理が終了した場合にも、このカード３０に対して精算済み処理が施される。さらに、この精算済み処理が施されたカード３０が、車載機２０に挿入されると確認処理後、このカード３０に施された精算済み処理を基にして、車載機２０に対しても精算済み処理が施される。これにより、カード３０単独で出口処理を受けた場合でも、このカード３０を排出した精算処理待ち状態の車載機２０に再挿入することにより、この車載機２０の精算待ち状態が開放される。よって、カード３０単独で精算処理を受けた後でも、再び車載機２０による料金精算処理を受けることが可能となる。
【００４９】
【発明の効果】
この発明によれば、有料道路の入口及び出口に設置される無線式料金収受装置、この無線式料金収受装置との間で無線通信を行いこの無線式料金収受装置に対して料金を支払うための車載機、及びこの車載機に装填されかつ料金の支払に利用されるカードを備えた無線式料金収受システムにおいて、入口処理後かつ出口処理前の状態において車載機に装填されたカードを自由に取り出すことができる無線式料金収受システムが提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態に係る無線式料金収受システムにおける無線式料金収受装置、車載機、及びカードの外観を例示する図。
【図２】この発明の一実施の形態に係る無線式料金収受システムにおける無線式料金収受装置、車載機、及びカードの概略構成を示すブロック図。
【図３】この発明の無線式料金収受システムによる料金収受処理全体を説明するフローチャート図。
【図４】車載機に対してカードが挿入されたときに行われるカード挿入処理を説明するフローチャート図。
【図５】車載機からカードが排出されるときに行われるカード排出処理を説明するフローチャート図。
【図６】有料道路の入口で実行される入口処理を説明するフローチャート図。
【図７】有料道路の出口で実行される出口処理を説明するフローチャート図。
【図８】無線通信を利用しない（利用できない）場合に行われるカード処理装置によるカード処理（精算処理）を説明するフローチャート図。
【符号の説明】
１０…無線式料金収受装置
１１…通信制御部
１１ａ…アンテナ制御部
１１ｂ…アンテナ
１２…ＣＰＵ
１３…ＲＯＭ
１４…ＲＡＭ
１５、１６、１７…インターフェイス
２０…車載機
２１…通信制御部
２１ａ…アンテナ制御部
２１ｂ…アンテナ
２２…ＣＰＵ
２３…ＲＯＭ
２４…ＲＡＭ
２５、２６…インターフェイス
２７…受取排出機構
２８…挿入口
２９…排出ボタン
３０…カード
３２…ＣＰＵ
３３…ＲＯＭ
３４…ＲＡＭ
３５…インターフェイス
４０…カード処理装置
５０…センタシステム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003792804.tif 000007
【図７】
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【図８】
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