(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車運転技能試験を受ける被試験者の運転する試験車両の走行位置，走行速度，停止位置及び走行する道路外へのはみ出しを検出して前記試験車両に検出結果を送る地上システムと、自試験車両の走行と停止とに関する複数のセンサを備え、前記地上システムより前記検出結果を受けこの検出結果と前記複数のセンサの示す結果とにより自試験車両の運転状況を判定して採点する前記試験車両と、を備えた自動車運転技能試験の採点システムであって、
前記地上システムは、地上に予め設定し前記試験車両の速度を検出する地上速度センサと、
路面や車庫に予め設定し前記試験車両の位置を検出するために前記試験車両の底面の四隅に予め備えたマグネットの組の位置を検出する地上磁気センサと、
前記試験車両が道路や車庫の外に出たことを検出するために走行する道路や車庫の路肩に予め設定し、また、前記試験車両が予め指定した位置に停止したことを検出するためにこの予め指定した位置に予め設定して自センサに掛かる圧力を検出する地上圧力センサと、
走行する道路や車庫の路肩に沿ってまた障害物の周囲に予め設定し前記試験車両が触れたことを検出するために自センサへの接触の有無を検出する地上振動センサと、
前記地上速度センサ，前記地上磁気センサ，前記地上圧力センサ及び前記地上振動センサのそれぞれのセンサが検出したそれぞれの検出結果を前記試験車両に送るデータ送信部と、
を備えたことを特徴とする自動車運転技能試験の採点システム。
【請求項２】
Ｓ字走行やクランク走行の検定時に、
前記地上システムにより、Ｓ字走行路やクランク走行路の入口の路面に予め設定した前記地上磁気センサが検出した前記試験車両の予め備えた前記マグネットの組の位置と前記Ｓ字走行路や前記クランク走行路とその入口の路肩に予め設定した前記地上圧力センサが検出した圧力とを前記試験車両に送り、
前記試験車両により、前記地上システムが送った前記マグネットの組の位置と前記地上圧力センサが検出した圧力とを受け、前記マグネットの組の位置から前記試験車両が前記Ｓ字走行路や前記クランク走行路の入口の進入する側に寄せられてから進入したか否かを判定し、前記圧力から走行する前記Ｓ字走行路や前記クランク走行路の外に出たか否かを判定し、自試験車両に予め備えたエンジン回転数センサの示す回転数と自試験車両に予め備えた速度センサの示す速度から空ぶかしがあったか否かを判定し、自試験車両に予め備えた加速センサの示す加速度から急発進があったか否かを判定し、それぞれの前記判定により採点するようにしたことを特徴とする請求項１記載の自動車運転技能試験の採点システム。
【請求項３】
速度指定区間での走行の検定時に、
前記地上システムにより、地上に予め設定した前記地上速度センサが検出した前記試験車両の速度を前記試験車両に送り、
前記試験車両により、前記地上システムが送った前記試験車両の速度を受け、この速度と自試験車両に予め備えたギアセンサの示す被試験者が選択したギアとから規定内の速度であったか否かとこの速度に対して適当なギアであったか否かを判定し、この判定により採点するようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の自動車運転技能試験の採点システム。
【請求項４】
車庫入れの検定時に、
前記地上システムにより、車庫の路肩に沿って予め設定した前記地上振動センサが検出した接触の有無と、前記車庫の路肩に予め設定した前記地上圧力センサが検出した圧力と、前記車庫の路面に予め設定した前記地上磁気センサが検出した前記試験車両の予め備えた前記マグネットの組の位置とを前記試験車両に送り、
前記試験車両により、前記地上システムが送った前記地上振動センサが検出した前記接触の有無と前記地上圧力センサが検出した前記圧力と前記地上磁気センサが検出した前記マグネットの組の位置とを受け、前記接触の有無から前記試験車両が前記地上振動センサに接触したか否かを判定し、前記マグネットの組の位置から前記試験車両が前記車庫の規定の位置内にいるか否かを判定し、前記圧力から前記車庫の路肩の外に出たか否かを判定し、自試験車両に予め備えたエンジン回転数センサの示す回転数から空ぶかしがあったか否かを判定し、それぞれの前記判定により採点するようにしたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の自動車運転技能試験の採点システム。
【請求項５】
一旦停止の検定時に、
前記地上システムにより、一旦停止すべき位置に予め設定した前記地上圧力センサが検出した圧力を前記試験車両に送り、
前記試験車両により、前記地上システムが送った前記地上圧力センサが検出した前記圧力を受け、自試験車両に予め備えたブレーキセンサの示すブレーキの状態と自試験車両に予め備えた速度センサの示す速度と前記地上システムより受けた前記圧力とから一旦停止すべき位置に前記試験車両が一旦停止したか否かを判定し、前記被試験者の前記試験車両乗車時にこの被試験者に装着させた帽子の上部を前記被試験者が前方を向いたときに前記試験車両内の運転席の上部に予め取り付けたカメラにより撮影しておきこの撮影結果と、前記一旦停止した位置で前記被試験者の装着した前記帽子の上部の動作を撮影した結果とを比較して予め定めた角度以上前記帽子が左右に振れたか否かを判定し、それぞれの前記判定により採点するようにしたことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の自動車運転技能試験の採点システム。
【請求項６】
坂道発進の検定時に、
前記地上システムにより、坂道発進する指定された位置に予め設定した前記地上圧力センサが検出した圧力を前記試験車両に送り、
前記試験車両により、前記地上システムが送った前記地上圧力センサが検出した前記圧力を受け、自試験車両に予め備えた傾斜センサの示す傾斜値と自試験車両に予め備えたブレーキセンサの示すブレーキの状態と自試験車両に予め備えたハンドブレーキセンサの示すハンドブレーキの状態と自試験車両に予め備えた速度センサの示す速度と前記地上システムより受けた前記圧力とから坂道発進する指定された位置に前記試験車両が一旦停止したか否かを判定し、この判定後、前記速度センサの示す速度と自試験車両に予め備えた加速センサの示す加速度とから後退せずに発進したか否かを判定し、それぞれの前記判定により採点するようにしたことを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載の自動車運転技能試験の採点システム。
【請求項７】
障害物回避の検定時に、
前記地上システムにより、障害物の周囲の路面に予め設定した前記地上磁気センサが検出した前記試験車両の予め備えた前記マグネットの組の位置と、前記障害物の周囲に予め設定した前記地上振動センサが検出した前記試験車両のこの地上振動センサへの前記接触の有無とを前記試験車両に送り、
前記試験車両により、前記地上システムが送った前記マグネットの組の位置と前記接触の有無とを受け、自試験車両に予め備えた方向指示器センサの示す方向指示と自試験車両に予め備えたハンドル切り角センサの示すハンドルの切り角と前記地上システムより受けた前記マグネットの組の位置と前記接触の有無とから正常に前記障害物を回避したか否かを判定し、この判定により採点するようにしたことを特徴とする請求項１、２、３、４、５又は６記載の自動車運転技能試験の採点システム。
【請求項８】
縦列駐車の検定時に、
前記地上システムにより、縦列駐車する駐車場所の路肩に沿って予め設定した前記地上振動センサが検出した前記接触の有無と、縦列駐車する駐車場所に予め設定した前記地上磁気センサが検出した前記試験車両の予め備えた前記マグネットの組の位置とを前記試験車両に送り、
前記試験車両により、前記地上システムが送った前記地上振動センサが検出した前記接触の有無と前記地上磁気センサが検出した前記マグネットの組の位置とを受け、前記接触の有無から前記試験車両が前記地上振動センサに接触したか否かを判定し、前記マグネットの組の位置から前記試験車両が駐車場所の規定の位置内にいるか否かを判定し、自試験車両に予め備えたエンジン回転数センサの示す回転数から空ぶかしがあったか否かを判定し、それぞれの前記判定により採点するようにしたことを特徴とする請求項１、２、３、４、５又は６記載の自動車運転技能試験の採点システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動車運転技能試験の採点システムに関し、特に人間が判断していた事柄をセンサを用いて自動的に判断するようにした自動車運転技能試験の採点システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車運転技能試験は、試験官の採点（減点方式）により合否が決められている。指定速度での走行、脱輪の発生、停止位置での停止、右折／左折時の車両寄せなどの動作がなされたか否かを試験官が確認している。また、指定自動車学校では、技能試験が免除されるが、構内の仮免許試験においては更に複数の試験官がそれぞれの被試験者の運転技能を検定する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の自動車運転技能試験は、指定速度での走行、脱輪の発生、停止位置での停止、右折／左折時の車両寄せなどの動作がなされたか否かを試験官が確認しているため、試験官により判断のバラツキがある恐れがあり、見落としや誤認の可能性もあるという問題がある。
【０００４】
また、指定自動車学校では、技能試験が免除されるが、構内の仮免許試験においては更に複数の試験官がそれぞれの被試験者の運転技能を検定するため、試験官により運転技能の判定に差が生じる恐れがあり、このため公平な試験を受けられない恐れがあるといった問題がある。
【０００５】
本発明の目的はこのような従来の欠点を除去するため、判断のバラツキがなく見落としや誤認の可能性のない、また、公平な試験が受けられる自動車運転技能試験の採点システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動車運転技能試験の採点システムは、自動車運転技能試験を受ける被試験者の運転する試験車両の走行位置，走行速度，停止位置及び走行する道路外へのはみ出しを検出して前記試験車両に検出結果を送る地上システムと、自試験車両の走行と停止とに関する複数のセンサを備え、前記地上システムより前記検出結果を受けこの検出結果と前記複数のセンサの示す結果とにより自試験車両の運転状況を判定して採点する前記試験車両と、を備えた自動車運転技能試験の採点システムであって、前記地上システムは、地上に予め設定し前記試験車両の速度を検出する地上速度センサと、路面や車庫に予め設定し前記試験車両の位置を検出するために前記試験車両の底面の四隅に予め備えたマグネットの組の位置を検出する地上磁気センサと、前記試験車両が道路や車庫の外に出たことを検出するために走行する道路や車庫の路肩に予め設定し、また、前記試験車両が予め指定した位置に停止したことを検出するためにこの予め指定した位置に予め設定して自センサに掛かる圧力を検出する地上圧力センサと、走行する道路や車庫の路肩に沿ってまた障害物の周囲に予め設定し前記試験車両が触れたことを検出するために自センサへの接触の有無を検出する地上振動センサと、前記地上速度センサ，前記地上磁気センサ，前記地上圧力センサ及び前記地上振動センサのそれぞれのセンサが検出したそれぞれの検出結果を前記試験車両に送るデータ送信部と、を備えて構成されている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【０００９】
図１は、本発明の自動車運転技能試験の採点システムの一つの実施の形態を示すブロック図である。
【００１０】
図１に示す本実施の形態は、自動車運転技能試験を受ける被試験者の運転する試験車両１の走行位置，走行速度，停止位置及び走行する道路外へのはみ出しを検出して試験車両１に検出結果を送る地上システム２と、自試験車両１の走行と停止とに関する複数のセンサを備え、地上システム２より検出結果を受けこの検出結果と複数のセンサの示す結果とにより自試験車両１の運転状況を判定して採点する試験車両１とにより構成されている。
【００１１】
地上システム２は、地上に予め設定し試験車両１の速度を検出する地上速度センサ４（例えば、レーダ装置）と、路面や車庫に予め設定し試験車両１の位置を検出するために試験車両１の底面の四隅に予め備えたマグネット９の組の位置を検出する地上磁気センサ３（磁力の有り無しでスイッチがＯＮ／ＯＦＦするリードスイッチ、磁力の存在や磁力の乱れに反応する電子方位計等（以後、磁気センサ素子と記載する。）を複数個敷きしめたセンサ）と、試験車両１が道路や車庫の外に出たこと（例えば、脱輪、）を検出するために走行する道路や車庫の路肩に予め設定し、また、試験車両１が予め指定した位置に停止したことを検出するためにこの予め指定した位置に予め設定して自センサに掛かる圧力を検出する地上圧力センサ６（この地上圧力センサ６は、ＯＮ／ＯＦＦを検出するＯＮ／ＯＦＦセンサでも良い。）と、走行する道路や車庫の路肩に沿ってまた障害物の周囲に予め設定し試験車両１が触れたことを検出するために自センサへの接触の有無を検出する地上振動センサ５（接触による振動を検出するセンサ）と、地上速度センサ４，地上磁気センサ３，地上圧力センサ６及び地上振動センサ５のそれぞれのセンサが検出したそれぞれの検出結果を試験車両１に送るデータ送信部７とにより構成されている。
【００１２】
なお、図１には、地上システム２を制御する制御部Ｂ８を併せて示している。
【００１３】
次に、本実施の形態の自動車運転技能試験の採点システムの動作を図２，図３図４，図５，図６，図７，図８，図９及び図１０を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図２は、Ｓ字走行の検定の一例を説明する図であり、Ｓ字走行路の入口の路面に地上磁気センサ３が予め設定され、また、Ｓ字走行路とその入口の路肩に地上圧力センサ６が予め設定され、底面の四隅にマグネット９を備えた試験車両１がＳ字走行路の入口から入りＳ字走行路上を走行している様子を示している。
【００１５】
図３は、速度指定区間での走行の検定の一例を説明する図であり、試験車両１が速度指定区間に入り、地上速度センサ４が試験車両１の速度を検出している様子を示している。
【００１６】
図４は、車庫入れの検定の一例を説明する図であり、試験車両１が、車庫の路肩に沿って予め設定した地上振動センサ５と、車庫の路肩に予め設定した地上圧力センサ６と、車庫の路面に予め設定した地上磁気センサ３とを備えた車庫に車庫入れしている様子を示している。
【００１７】
図５は、一旦停止の検定の一例を説明する図であり、試験車両１が、踏切通過時の一旦停止すべき位置に予め設定した地上圧力センサ６の上で一旦停止している様子を示している。
【００１８】
図６は、坂道発進の検定の一例を説明する図であり、試験車両１が、坂道発進する指定された位置に予め設定した地上圧力センサ６上に乗り一旦停止している様子を示している。
【００１９】
図７は、障害物回避の検定の一例を説明する図であり、障害物の周囲の路面に地上磁気センサ３が予め設定され、また、障害物の周囲に地上振動センサ５が予め設定され、試験車両１が障害物を回避して走行している様子を示している。
【００２０】
図８は、縦列駐車の検定の一例を説明する図であり、試験車両１が、縦列駐車する駐車場所の路肩に沿って予め設定した地上振動センサ５と、縦列駐車する駐車場所に予め設定した地上磁気センサ３とを備えた駐車場所に縦列駐車する様子を示している。
【００２１】
図９は、左右の確認動作時の帽子とその位置の一例を説明する図であり、運転席にいる被試験者が帽子１０を装着し、（ａ）被試験者が前方を向いたときの帽子１０、（ｂ）被試験者が右を向いたときの帽子１０、（ｃ）被試験者が左を向いたときの帽子１０、の様子を示し、帽子１０の上部には４方向４色のクロス印が付けられている。
【００２２】
図１０は、試験車両の一例を説明する図であり、試験車両１は、地上システム２からのデータを受けるデータ受信機、各種センサ、記録部１２、表示部１３及びこれらを制御する制御部Ａ１１を有する。
【００２３】
図１において、自動車運転技能試験が始まり、被試験者と試験官が試験者に乗り込む。このとき、被試験者に装着させた帽子１０の上部を被試験者が前方を向いたときに（図９の（ａ））試験車両１内の運転席の上部に予め取り付けた動作確認カメラにより例えば試験官の指示操作により撮影しておく。以降、各試験項目の検定毎に説明する。
【００２４】
図２を使用してＳ字走行の検定時の動作について説明する。クランク走行の検定時の動作もＳ字走行の検定時の動作と同様である。試験車両１がＳ字走行路（クランク走行路）に近づくと、例えば試験官が制御部Ａ１１に対して操作することによりＳ字走行（クランク走行）の検定が開始される。そして、地上システム２により、Ｓ字走行路（クランク走行路）の入口の路面に予め設定した地上磁気センサ３（又は、地上磁気センサ３と制御部Ｂ８と）が試験車両１の予め備えたマグネット９の組の位置（例えば、４つのマグネット９の磁力を検出したそれぞれの磁気センサ素子の位置より求めた中心位置）を検出しこの検出したマグネット９の組の位置と、Ｓ字走行路（クランク走行路）とその入口の路肩に予め設定した地上圧力センサ６が検出した圧力とを試験車両１に送る。試験車両１は、地上システム２が送ったマグネット９の組の位置と地上圧力センサ６が検出した圧力とをデータ受信機により受け、制御部Ａ１１により、マグネット９の組の位置から試験車両１がＳ字走行路（クランク走行路）の入口の進入する側に寄せられてから進入したか否かを判定し、地上圧力センサ６が検出した圧力から走行するＳ字走行路（クランク走行路）の外に出た（脱輪した）か否かを判定し、自試験車両１に予め備えたエンジン回転数センサの示す回転数と自試験車両１に予め備えた速度センサの示す速度とから空ぶかしがあったか否かを判定し、自試験車両１に予め備えた加速センサの示す加速度から急発進があったか否かを判定し、これらの判定に対応した予め定めた点数を付けて、Ｓ字走行（クランク走行）の検定時の採点にする。この採点は記録部１２に記録し、表示部１３に表示する。
【００２５】
図３を使用して速度指定区間での走行の検定時の動作について説明する。試験車両１が速度指定区間に近づくと、例えば試験官が制御部Ａ１１に対して操作することにより速度指定区間での走行の検定が開始される。そして、地上システム２により、地上に予め設定した地上速度センサ４が試験車両１の速度を検出しこの検出した試験車両１の速度を試験車両１に送る。試験車両１は、地上システム２が送った試験車両１の速度をデータ受信機で受け、制御部Ａ１１により、この速度（この速度は、自試験車両１に予め備えた速度センサの速度を使用しても良い。）と自試験車両１に予め備えたギアセンサの示す被試験者が選択したギアとから規定内の速度であったか否かとこの速度に対して適当なギアであったか否かを判定し、この判定に対応した予め定めた点数を付けて、速度指定区間での走行の検定時の採点にする。この採点は記録部１２に記録し、表示部１３に表示する。
【００２６】
図４を使用して車庫入れの検定時の動作について説明する。試験車両１が車庫に近づくと、例えば試験官が制御部Ａ１１に対して操作することにより車庫入れの検定が開始される。そして、地上システム２により、車庫の路肩に沿って予め設定した地上振動センサ５が検出した接触の有無と、車庫の路肩に予め設定した地上圧力センサ６が検出した圧力と、車庫の路面に予め設定した地上磁気センサ３が検出した試験車両１の予め備えたマグネット９の組の位置とを試験車両１に送る。試験車両１は、地上システム２が送った地上振動センサ５が検出した接触の有無と地上圧力センサ６が検出した圧力と地上磁気センサ３が検出したマグネット９の組の位置とをデータ受信機により受けるとともに、制御部Ａ１１により、この受けた接触の有無から試験車両１が地上振動センサ５に接触したか否かを判定し、マグネット９の組の位置から試験車両１が車庫の規定の位置内にいるか否かを判定し、圧力から車庫の路肩の外に出た（脱輪した）か否かを判定し、自試験車両１に予め備えたエンジン回転数センサの示す回転数から空ぶかしがあったか否かを判定し、これらの判定に対応した予め定めた点数を付けて、車庫入れの検定時の採点にする。この採点は記録部１２に記録し、表示部１３に表示する。
【００２７】
図５を使用して、踏み切りや十字路手前等での一旦停止の検定時の動作について説明する。試験車両１が一旦停止すべき地点に近づくと、例えば試験官が制御部Ａ１１に対して操作することにより一旦停止の検定が開始される。そして、地上システム２により、一旦停止すべき位置に予め設定した地上圧力センサ６が、試験車両１の例えば前部の車がこのセンサに乗ることにより発生した圧力を検出しこの検出した圧力を試験車両１に送り、試験車両１は、地上システム２が送った地上圧力センサ６が検出した圧力をデータ受信機により受け、制御部Ａ１１により、自試験車両１に予め備えたブレーキセンサの示すブレーキの状態と自試験車両１に予め備えた速度センサの示す速度と地上システム２より受けた圧力とから一旦停止すべき位置に試験車両１が一旦停止したか否かを判定し、一旦停止した位置で被試験者の装着した帽子１０の上部の動作を自試験車両１に予め備えた動作確認カメラにより撮影しこの撮影結果（図９（ｂ）、（ｃ））と、被試験者の試験車両１乗車時に撮影した被試験者が前方を向いたときの帽子１０の上部の撮影結果（図９（ａ））とを比較し帽子１０上部のクロス印の傾いた角度を調べ、予め定めた角度以上に帽子１０が左右に振れたか否かを判定し、これらの判定に対応した予め定めた点数を付けて、一旦停止の検定時の採点にする。この採点は記録部１２に記録し、表示部１３に表示する。
【００２８】
図６を使用して、坂道発進の検定時の動作について説明する。試験車両１が坂道発進すべき地点に近づくと、例えば試験官が制御部Ａ１１に対して操作することにより坂道発進の検定が開始される。そして、試験車両１は坂道発進する指定された位置に一旦停止し、地上システム２により、坂道発進する指定された位置に予め設定した地上圧力センサ６が検出した圧力を試験車両１に送る。試験車両１は、地上システム２が送った地上圧力センサ６が検出した圧力をデータ受信機により受け、制御部Ａ１１により、自試験車両１に予め備えた傾斜センサの示す傾斜値と自試験車両１に予め備えたブレーキセンサの示すブレーキの状態と自試験車両１に予め備えたハンドブレーキセンサの示すハンドブレーキの状態と自試験車両１に予め備えた速度センサの示す速度と地上システム２より受けた圧力とから坂道発進する指定された位置に試験車両１が一旦停止したか否かを判定し、この判定後、速度センサの示す速度と自試験車両１に予め備えた加速センサの示す加速度とから後退せずに発進した（例えば、速度センサの示す速度と加速センサの示す加速度とがともに正）か否かを判定し、これらの判定に対応した予め定めた点数を付けて、坂道発進の検定時の採点にする。この採点は記録部１２に記録し、表示部１３に表示する。
【００２９】
図７を使用して、障害物回避の検定時の動作について説明する。試験車両１が障害物に近づくと、例えば試験官が制御部Ａ１１に対して操作することにより障害物回避の検定が開始される。そして、地上システム２により、障害物の周囲の路面に予め設定した地上磁気センサ３が検出した試験車両１の予め備えたマグネット９の組の位置と、障害物の周囲に予め設定した地上振動センサ５が検出した試験車両１のこの地上振動センサ５への接触の有無とを試験車両１に送り、試験車両１は、地上システム２が送ったマグネット９の組の位置と接触の有無とをデータ受信機により受け、制御部Ａ１１により、自試験車両１に予め備えた方向指示器センサの示す方向指示と自試験車両１に予め備えたハンドル切り角センサの示すハンドルの切り角と地上システム２より受けたマグネット９の組の位置と接触の有無とから（例えば、障害物の直前で回避動作が開始されなかったか、急ハンドル操作があったか、規定位置（例えば３０ｍ手前）で指示器操作がなされたか、ハンドル操作のふらつきがなかったか、異常なはみ出しがなかったか等を調べ、）正常に障害物を回避したか否かを判定し、この判定に対応した予め定めた点数を付けて、障害物回避の検定時の採点にする。この採点は記録部１２に記録し、表示部１３に表示する。
【００３０】
図８を使用して、縦列駐車の検定時の動作について説明する。試験車両１が縦列駐車すべき地点に近づくと、例えば試験官が制御部Ａ１１に対して操作することにより縦列駐車の検定が開始される。そして、地上システム２により、縦列駐車する駐車場所の路肩に沿って予め設定した地上振動センサ５が検出した接触の有無と、縦列駐車する駐車場所に予め設定した地上磁気センサ３が検出した試験車両１の予め備えたマグネット９の組の位置とを試験車両１に送り、試験車両１は、地上システム２が送った地上振動センサ５が検出した接触の有無と地上磁気センサ３が検出したマグネット９の組の位置とをデータ受信機により受け、制御部Ａ１１により、この受けた接触の有無から試験車両１が地上振動センサ５に接触したか否かを判定し、マグネット９の組の位置から試験車両１が駐車場所の規定の位置内にいるか否かを判定し、自試験車両１に予め備えたエンジン回転数センサの示す回転数から空ぶかしがあったか否かを判定し、これの判定に対応した予め定めた点数を付けて、縦列駐車の検定時の採点にする。この採点は記録部１２に記録し、表示部１３に表示する。
【００３１】
そして、試験官の総合判定指示を受けた制御部Ａ１１により、試験中の全てのデータが記録された記録部１２のデータを基にして予め定めた基準に従って総合判定を行い、合否を決定し表示部１３に表示する。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の自動車運転技能試験の採点システムによれば、地上システムにより、自動車運転技能試験を受ける被試験者の運転する試験車両の走行位置，走行速度，停止位置及び走行する道路外へのはみ出しを検出して試験車両に検出結果を送り、走行と停止とに関する複数のセンサを備えた試験車両により、地上システムより検出結果を受けこの検出結果と複数のセンサの示す結果とにより自試験車両の運転状況を判定して採点するため、試験官による判断や確認がいらないので、判断のバラツキがなく見落としや誤認の可能性がなく、また、試験官による運転技能の判定に差が生じる恐れがなく、公平な試験が受けられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動車運転技能試験の採点システムの一つの実施の形態を示すブロック図である。
【図２】Ｓ字走行の検定の一例を説明する図である。
【図３】速度指定区間での走行の検定の一例を説明する図である。
【図４】車庫入れの検定の一例を説明する図である。
【図５】一旦停止の検定の一例を説明する図である。
【図６】坂道発進の検定の一例を説明する図である。
【図７】障害物回避の検定の一例を説明する図である。
【図８】縦列駐車の検定の一例を説明する図である。
【図９】左右の確認動作時の帽子とその位置の一例を説明する図であり。
【図１０】試験車両の一例を説明する図である。
【符号の説明】
１    試験車両
２    地上システム
３    地上磁気センサ
４    地上速度センサ
５    地上振動センサ
６    地上圧力センサ
７    データ送信部
８    制御部Ｂ
９    マグネット
１０    帽子
１１    制御部Ａ
１２    記録部
１３    表示部
【図１】
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【図２】
0003757130.tif 000003
【図３】
0003757130.tif 000004
【図４】
0003757130.tif 000005
【図５】
0003757130.tif 000006
【図６】
0003757130.tif 000007
【図７】
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【図８】
0003757130.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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