(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストッカーから排出された鉄筋が投入される傾斜フィーダー装置において、投入された鉄筋を受ける鉄筋受け２０と、鉄筋受け２０の上方にこれと平行して設けられる鉄筋押さえガイド２１と、鉄筋受け２０の途中に少なくとも１つ設けられる一時停止手段とを備え、一時停止手段は、ストッパー体が出入自在となっている移動ストッパー２３（２４）と、移動ストッパー２３（２４）のストッパー体が近接する鉄筋受け位置に設けられる跳ね返り防止用の溝部２７（２８）を有していることを特徴とする傾斜フィーダー装置。
【請求項２】
鉄筋押さえガイド２１が、鉄筋の両端部を上から覆う一対の細長い押板を有し、押板の下面には鉄筋端部のバリを避けるための溝部２２が設けられている請求項１に記載の傾斜フィーダー装置。
【請求項３】
一時停止手段が、所定の間隔で２つ設けられている請求項１または２に記載の傾斜フィーダー装置。
【請求項４】
跳ね返り防止用の溝部２７（２８）が、移動ストッパー２３（２４）のストッパー体が近接する鉄筋受け位置から上流に向かって設けられる緩やかな下り傾斜面２９と、その緩やかな下り傾斜面に連続する上りの急な傾斜面又は円弧面３０を有している請求項１乃至３のいずれかに記載の傾斜フィーダー装置。
【請求項５】
鉄筋受け２０の下端から下方へ出し入れされる出口供給装置３１を配設した請求項１乃至４のいずれかに記載の傾斜フィーダー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンクリートの構造物、特にＡＬＣ（Autoclaved Lightweight Concrete ）板の製造工程内の自動編成機（鉄筋籠自動溶接機）等において、複数本並べられた長尺な鉄筋（以下、主筋という）に所定ピッチずつ短尺な鉄筋（以下、副筋という）を垂直交差させて溶接して形成する補強筋マットの製造装置に関するものであり、特に副筋を供給する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＡＬＣは補強筋籠を配置した型枠内に発泡性のモルタルを注入して成形し、それをオートクレーブ内で高温高圧の蒸気養生をすることにより製造される。そして使用される補強筋籠は、複数の主筋と複数の副筋を鉄筋自動編成機により格子状に溶接して形成した一対の補強筋マットをスペーサーにより所定間隔で連結することにより作られる。このような鉄筋自動編成機への主筋及び副筋の鉄筋供給は従来より種々の自動化が試行されている。
一般に鉄筋は搬送装置により連続的または間欠的に搬送されてくるが、鉄筋自動編成機は所定のプログラムに従って主筋及び副筋をタイミングをとって１本ずつ所定位置に配置して溶接するようになっている。そのため搬送されてきた鉄筋はバッファー手段としての一時的なストッカーにストックし、それを１本ずつタイミングよく鉄筋自動編成機へ供給するようにしなければならない。
そのようなストッカーを備えた鉄筋供給装置として実公平２−２２１０６号公報がある。
この実公平２−２２１０６号公報に記載されている鉄筋供給装置は、鉄筋を搬送するベルトコンベアーと、傾斜ストッカーと、鉄筋をベルトコンベアーから傾斜ストッカーの上部に供給する押し具と、傾斜ストッカーの下部に設けられ、鉄筋を１本ずつ鉄筋自動編成機へ払い出す回転円板式の払出部を備えている。そして、ベルトコンベアーにより搬送されてきた鉄筋は押し具により横方向に押し出されて傾斜ストッカーの上部から転がって傾斜状にストックされ、回転円板の回転により、その外周部に設けられた切り込みに鉄筋が入って下方のシュート側へ１本ずつ払い出される。そして、払い出された鉄筋はシュート上をそのまま転がり落ちて鉄筋自動編成機の溶接部に達し、そこに設けた位置決め装置により停止させられて溶接に供される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようにシュート上を転がり落ちてくる鉄筋は、加速されて鉄筋自動編成機の溶接部に達するので、溶接部に達したときに跳ね返ったりして精確な溶接位置を確保できない場合がある。
そこで、本発明は、ストッカーから排出された鉄筋を、鉄筋自動編成機の溶接部へ安定した状態で精確に載置することができる傾斜フィーダー装置を提供することを課題とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する本発明の第１の発明は、投入された鉄筋を受ける鉄筋受けと、鉄筋受けの上方にこれと平行して設けられる鉄筋押さえガイドと、鉄筋受けの途中に少なくとも１つ設けられる一時停止手段とを備えている傾斜フィーダー装置である。そして、この一時停止手段は、ストッパー体が出入自在となっている移動ストッパーと、移動ストッパーのストッパー体が近接する鉄筋受け位置に設けられる跳ね返り防止用の溝部を有していることを特徴とするものである。
本発明の第２の発明は、上記装置における鉄筋押さえガイドが、鉄筋の両端部を上から覆う一対の細長い押板を有し、押板の下面には鉄筋端部のバリを避けるための溝部が設けられている。
本発明の第３の発明は、上記装置における一時停止手段が、所定の間隔で２つ設けられていることである。
本発明の第４の発明は、上記装置における跳ね返り防止用の溝部が、移動ストッパーのストッパー体が近接する鉄筋受け位置から上流に向かって設けられる緩やかな下り傾斜面と、その緩やかな下り傾斜面に連続する上りの急な傾斜面又は円弧面を有している。
本発明の第５の発明は、上記装置に、鉄筋受けの下端から下方へ出し入れされる出口供給装置を配設したことである。
本発明の傾斜フィーダー装置は、長さが比較的短い副筋を鉄筋編成機へ供給する装置として特に好適に使用できる。従って、以下に記載する本発明の実施の形態においては、副筋に適用する場合を例にして説明しているが、それらの例は主筋にも同様に適用できることは言うまでもない。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の傾斜フィーダー装置の概略側断面図、図２は同じく概略正面図、図３は一時停止手段における溝部の概略側断面図、図４は出口供給装置の概略側断面図、図５は図１におけるＸ−Ｘ断面図である。
図において、（ａ）は図示しない副筋直線機で直線化され、同じく図示しない計尺切断機で所定の長さに切断されて搬送されてきた副筋である。
搬送されてきた副筋（ａ）は、まず、垂直ストッカー（５）に投入される。
垂直ストッカー（５）は、図示するように、副筋（ａ）を鉛直方向に積載してストックするものであって、副筋（ａ）の両端近傍のみを下降自在に挟持する一対の保持部（９）を有している。
この保持部（９）は、保持する間隔を副筋（ａ）の長さに応じて適宜変更可能とする間隔調整手段を備えている。
この間隔調整手段は、ネジがきられている駆動軸（１２）を、図示しないサーボモーターで回転させ、駆動軸（１２）に係合されている軸受部（１３）を往復自在に摺動させるもので、保持部（９）は、この軸受部（１３）に固定されている。
【０００６】
垂直ストッカー（５）の下側には、払出部が設けられており、この払出部は垂直ストッカー（５）にストックされた最下の副筋（ａ）を、その底部から受け入れて磁気吸着する吸着受入手段と、受け入れた副筋（ａ）を横方向に払い出す払出手段を有している。
吸着受入手段として、図示するように、マグネット（１６）が副筋の長さ方向に一列に埋設された鉄筋受部（１５）が設けられており、最初に投入され落下してきた副筋（ａ）は、このマグネット（１６）によって吸着されて載置され、ストックされる。
鉄筋受部（１５）上には、副筋（ａ）が嵌入できる溝孔（１８）が形成されているガイド部（１７）が設けられており、このガイド部（１７）が払出手段によって横方向に移動すると、溝孔（１８）に嵌入されている副筋（ａ）が垂直ストッカー（５）から排出され、傾斜シュートである鉄筋受け（２０）に投入される。
【０００７】
鉄筋受け（２０）は、図３で示すように、ほぼ水平仰角４５度に傾斜しているもので、鉄筋受け（２０）の上方には、鉄筋押さえガイド（２１）が鉄筋受け（２０）と平行に設けられており、副筋（ａ）は、この鉄筋受け（２０）と鉄筋抑えガイド（２１）の間を通って転がり落ちるようになっている。
この鉄筋押さえガイド（２１）は、副筋（ａ）の両端部を上から覆うように、一対の細長い押板で構成されており、この押板の下面には、図５で示すように、副筋端部の切断面におけるバリ等を避けるために凹字型形状の溝部（２２）が設けられている。
また、鉄筋受け（２０）の途中には、一時停止手段として、左右一対の移動ストッパーが配設されている。
この一対の移動ストッパーは、鉄筋受け（２０）の途中に少なくとも１基設けてあればよいものであるが、図示のように２基設けてある方が望ましいため、以下、第１の移動ストッパー（２３）（２３）と第２の移動ストッパー（２４）（２４）として説明をする。
【０００８】
第１の移動ストッパー（２３）にはストッパー体（２３ａ）が固定されており、第２の移動ストッパー（２４）にはストッパー体（２４ａ）が固定されている。
これら移動ストッパー（２３）（２４）は、それぞれ移動手段（２５）（２６）によって往復移動可能に構成されており、これによりストッパー体（２３ａ）（２４ａ）が出入自在となっている。
そして、これらストッパー体（２３ａ）（２４ａ）が突出することによって、副筋（ａ）の落下を一時的に停止させるものである。
なお、図示のものは第１の移動ストッパー（２３）を上方から突出するように設け、第２の移動ストッパー（２４）を横方向（水平方向）から突出するように設けているが、これら移動ストッパーの配設方法は適宜設計変更可能なものである。
また、移動手段（２５）（２６）は、図示のようにシリンダー等で移動ストッパー（２３）（２４）を往復移動させるようにする他、ストッパー体（２３ａ）（２４ａ）のみを往復移動自在となるように構成してもよい。
【０００９】
一方、鉄筋受け（２０）の移動ストッパー（２３）（２４）のストッパー体（２３ａ）（２４ａ）が近接する位置には、転がり落ちてきた副筋（ａ）がストッパー体（２３ａ）（２４ａ）で抑えられたときに、鉄筋受け（２０）上でバウンドするのを防ぐための跳ね返り防止用の溝部（２７）（２８）が凹設されている。
この溝部（２７）（２８）は、図３で示すように、移動ストッパー（２３）（２４）のストッパー体（２３ａ）（２４ａ）が近接する鉄筋受け位置から、副筋（ａ）が落下してくる上流に向かって設けられる緩やかな下り傾斜面（２９）と、その緩やかな下り傾斜面（２９）に連続する上りの急な傾斜面又は円弧面（３０）とを有しており、しかもこの円弧面（３０）の径は、副筋（ａ）の半径Ｒより深く約１．５Ｒとしている。
したがって、一時停止させられた副筋（ａ）は、緩やかな下り傾斜面（２９）とストッパー体（２３ａ）との間に安定して保持される。
また、ストッパー体（２３ａ）の副筋（ａ）を受ける先端側の面に、図示のような傾斜又はテーパー（例えば１０°程度）（２３ｂ）を設けると、より安定効果がでる。
次に、傾斜面（２９）が副筋（ａ）の下流方向に向かって下り斜面になっていることから、ストッパー体（２３ａ）（２４ａ）が引き込んでストッパーが解除されると、副筋（ａ）は再度速やかに鉄筋受け（２０）上を転がり始める。
なお、第２の移動ストッパー（２４）と、これに対応する溝部（２８）は、鉄筋受け（２０）の下端近傍、すなわち、鉄筋編成機の溶接部近くに配設すればするほど、安定して副筋（ａ）をその溶接部へ供給することができる。
【００１０】
また、鉄筋受け（２０）の下端側方には、鉄筋編成機の溶接部近くまで延設される出口供給装置（３１）が設けられており、この出口供給装置（３１）は、図４で示すように、鉄筋受け（２０）の下端から下方へ向かって、駆動手段（３２）によって出入自在に構成されている。なお、この駆動手段（３２）も前述の移動手段（２５）（２６）と同様な構成である。
この出口供給装置（３１）は、副筋（ａ）を鉄筋編成機の主筋との溶接位置へ精確に載置させるためのものであって、副筋（ａ）を鉄筋編成機へ供給するときにはその溶接部近くまで突出させ、主筋（ｂ）と溶接した後、形成された鉄筋マットを搬送するときには、その出口供給装置（３１）は、搬送の邪魔にならないように上方へ引っ込むようになっているものである。
また、図１で示すように、鉄筋受けマグネット（３３）を、鉄筋受け（２０）の下端前方の主筋（ｂ）が搬送されてくるコンベアーフレーム上に設けて、主筋（ｂ）との溶接位置に載置された副筋（ａ）を磁気吸着するようにすれば、さらに副筋（ａ）を精確な位置に安定させることができる。
【００１１】
その他、移動ストッパー（２４）の近傍には図示しない検知センサーが配設されており、この移動ストッパー（２４）から副筋（ａ）を排出する際には、この検知センサーによって１本ずつ排出されるようになっている。
また、移動ストッパー（２３）（２４）に副筋（ａ）が追突したときの跳ね返りを抑制する効果を高めるために、ストッパー（２３）（２４）や溝部（２７）（２８）付近に電磁マグネット等を付設してもよい。
また、鉄筋受け（２０）、鉄筋押さえガイド（２１）、移動ストッパー（２３）（２４）、出口供給装置（３１）は、前記間隔調整手段の軸受部（１３）に固定されているため、前述のように、駆動軸（１２）によって副筋（ａ）の長さに合わせて、その位置を適宜変更させることができる。
したがって、常に移動ストッパー（２３）（２４）は、副筋（ａ）の左右両端を保持することができ、副筋（ａ）を水平状態で保持することができる。
なお、（３４）は溶接加圧装置である。
【００１２】
次に、このような傾斜フィーダー装置の作用を説明すると、まず、垂直ストッカー（５）から払い出されて鉄筋受け（２０）上を転がり落ちてきた副筋（ａ）は、第１の移動ストッパー（２３）（２３）のストッパー体（２３ａ）（２３ａ）で、左右両端を保持されるようにして受け止められる。
なお、鉄筋受け（２０）等の横幅は、予め間隔調整手段により、副筋（ａ）の長さに応じて調節されている。
そして、このストッパー体（２３ａ）（２３ａ）に追突した副筋（ａ）は、鉄筋受け（２０）に形成されている溝部（２７）（２７）によって跳ね返りを抑制されて、その場所に停止させられる。
その後、第１の移動ストッパー（２３）（２３）から排出され、鉄筋受け（２０）上を再び転がり落ちる副筋（ａ）は、第２の移動ストッパー（２４）（２４）のストッパー体（２４ａ）（２４ａ）で前述と同様に受け止められる。
このときも鉄筋受け（２０）に形成されている溝部（２８）（２８）によって、副筋（ａ）は跳ね返ることなく停止させられる。
そして、第２の移動ストッパー（２４）（２４）から１本ずつ排出された副筋（ａ）は、鉄筋編成機の溶接部まで突出した出口供給装置（３１）や、鉄筋受けマグネット（３３）によって安定した状態で、その溶接位置に精確に載置され、溶接加圧装置（３４）により主筋（ｂ）と溶接される。
【００１３】
以上のように、本発明の傾斜フィーダー装置によれば、鉄筋受け（２０）上を転がり落ちてきた副筋（ａ）を移動ストッパー（２３）（２４）で停止させても、溝部（２７）（２８）によって、副筋（ａ）がその場所で跳ね返ることはなく、安定した状態で停止する。
また、その鉄筋受け（２０）の上方に平行して設けられる鉄筋押さえガイド（２１）には、凹字型形状の溝部（２２）が形成されているので、副筋（ａ）の切断面にバリ等があっても詰まるようなトラブルがなく、移動ストッパー（２３）（２４）で停止させられた副筋（ａ）の跳ね返りを、この鉄筋抑えガイド（２１）によっても抑制することができる。
また、移動ストッパー（２４）と溝部（２８）を鉄筋編成機の溶接部近くに配設すれば、副筋（ａ）が加速されて落下してきても、溶接部の直前で一旦その移動ストッパー（２４）及び溝部（２８）によって停止させられるため、鉄筋編成機の溶接部へは安定した状態で供給することができる。
そして、出口供給装置（３１）によって、主筋との溶接位置に精確に載置される。
【００１４】
すなわち、本発明の傾斜フィーダー装置によれば、ＡＬＣ製造における補強筋籠の製造工程において、所定の長さに切断された主筋に、所定の長さに切断された副筋を所定ピッチずつ必要本数溶接して格子状の補強筋マットを形成する際に、加速されて転がり落ちてきた副筋を安定した状態で精確に主筋との溶接位置へ載置することができる。
なお、言うまでもなく、本発明は本発明の精神の範囲内において、適宜設計変更可能なものである。
【００１５】
【発明の効果】
本発明によれば、鉄筋が鉄筋受け上を転がり落ちるとき、切断面にバリ等があっても鉄筋押さえガイドに溝部が形成されているので、詰まるようなトラブルがない。
また、鉄筋の落下を移動ストッパーで停止させても、鉄筋受け上に形成された溝部によって跳ね返ることなく停止する。
また、このような一時停止手段を２つ設けたので、加速されて転がり落ちてくる鉄筋を安定した状態で鉄筋編成機の溶接部へ供給することができる。
また、鉄筋受け下端に設けられた出口供給装置によって、精確に鉄筋を溶接位置に載置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の傾斜フィーダー装置の概略側断面図
【図２】同上の概略正面図
【図３】一時停止手段における溝部の概略側断面図
【図４】出口供給装置の概略側断面図
【図５】図１におけるＸ−Ｘ断面図
【符号の説明】
ａ    副筋
ｂ    主筋
５    垂直ストッカー
９    保持部
１２    駆動軸
１３    軸受部
１５    鉄筋受部
１６    マグネット
１７    ガイド部
１８    溝孔
２０    鉄筋受け
２１    鉄筋押さえガイド
２２    溝部
２３    移動ストッパー
２３ａ  ストッパー体
２４    移動ストッパー
２４ａ  ストッパー体
２５    駆動手段
２６    駆動手段
２７    溝部
２８    溝部
２９    傾斜面
３０    円弧面
３１    出口供給装置
３２    駆動手段
３３    鉄筋受けマグネット
３４    溶接加圧装置
【図１】
0003784099.tif 000002
【図２】
0003784099.tif 000003
【図３】
0003784099.tif 000004
【図４】
0003784099.tif 000005
【図５】
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