(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入庫口と出庫口とを兼ねた１つの入出庫兼用タイプの入出庫口と、
１つの台車走行路を有し車両をパレットごと格納する複数の格納棚が上記台車走行路に対して前後２列に列設された格納部と、
上記入出庫口と格納部とを連絡するリフト昇降路に昇降可能に設けられ車両をパレットごと搬出入する搬出入リフトと、
上記格納部の台車走行路を走行して車両をパレットごと搬送する搬送台車とを備え、
入庫時、車両をパレットごと搬出入リフトで入出庫口から格納部に搬入して搬送台車に移載し、さらにこの搬送台車を所定の格納棚の側方に走行させて車両をパレットごと格納棚に格納する一方、出庫時、車両をパレットごと格納棚から搬送台車を経て搬出入リフトに移載し、さらにこの車両をパレットごと搬出入リフトで入出庫口に搬出して退出させるように構成された平面往復式立体駐車装置であって、
上記リフト昇降路は台車走行路に対して後列側の所定の格納棚の列設方向側部に対応して設けられ、
上記リフト昇降路と台車走行路との間には、車両をパレットごと停留させる少なくとも上下２段の停留棚が台車走行路に対して前列側の所定の格納棚の列設方向側部に対応して設けられ、
上記搬出入リフトには、上記停留棚との間で車両をパレットごと横移動させて移載する第１移載手段が設けられ、
上記搬送台車には、車両をパレットごと搭載する搭載台と、この搭載台を昇降させる昇降手段とが設けられ、
上記搬送台車の搭載台には、上記停留棚又は格納棚との間で車両をパレットごと横移動させて移載する第２移載手段が設けられ、
入庫と出庫との同時進行時、少なくとも上下２段の停留棚のうちある段の停留棚に入庫車両を上記搬出入リフトから上記第１移載手段により移載するとともに、少なくとも上下２段の停留棚のうち他の空いている段の停留棚に出庫車両を上記搬送台車から上記第２移載手段により移載し、空になった搬出入リフトに上記出庫車両を上記第１移載手段により移載して入出庫口から退出させるとともに、空になった搬送台車に上記入庫車両を上記第２移載手段により移載して格納棚に格納するように構成されていることを特徴とする平面往復式立体駐車装置。
【請求項２】
請求項１記載の平面往復式立体駐車装置において、
停留棚には、パレットの落下を防止するパレット落下防止手段が設けられ、
このパレット落下防止手段は、第１移載手段及び第２移載手段の移載動作に連動して上下方向に出退し、進出状態でパレット裏面の係合孔に係合してパレットの横移動を規制する一方、後退状態で上記係合孔から離脱してパレットの横移動を許容する規制ピンを備えていることを特徴とする平面往復式立体駐車装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の平面往復式立体駐車装置において、停留棚及び格納棚は共に上下２段に構成され、
搬送台車は１台であることを特徴とする平面往復式立体駐車装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の平面往復式立体駐車装置において、停留棚及び格納棚は共に上下３段に構成され、
搬送台車は１台であることを特徴とする平面往復式立体駐車装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の平面往復式立体駐車装置において、停留棚及び格納棚は共に上下４段に構成され、
搬送台車は上下に２台設けられ、上段の搬送台車が最上段の停留棚又は最上段の格納棚との間、上から２段目の停留棚又は上から２段目の格納棚との間で車両をパレットごと受け渡すとともに、下段の搬送台車が上から３段目の停留棚又は上から３段目の格納棚との間、最下段の停留棚又は最下段の格納棚との間で車両をパレットごと受け渡すように上下２段の搬送台車で受渡しがそれぞれ分担されていることを特徴とする平面往復式立体駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、平面往復式立体駐車装置の改良に関し、特に入出庫が同時進行する場合の対策に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
平面往復式立体駐車装置として、車両の入出庫を１つの入出庫口を経て行うタイプの駐車装置がある。このような平面往復式立体駐車装置において、車両をパレットごと搬出入リフトや搬送台車に搭載して入出庫する場合、搬出入リフトと搬送台車とを連係させ、お互いの待ち時間を少なくすることが入出庫効率を良くする観点から望ましい。
【０００３】
しかし、現実には、搬出入リフトと搬送台車との連係が常にうまくいくとは限らず、入出庫効率が低下する場合がある。つまり、搬出入リフトが車両をパレットごと入出庫口から格納部に搬入して移載態勢を整えても、搬送台車が格納棚との間で車載パレット又は空パレットを移載中であったり、あるいは台車走行路を走行中である場合には移載することができず、搬出入リフトは搬送台車がリフト昇降路の移載位置に来るまでその場でじっと待機していなければならず、この間、時間をロスして入庫効率が悪くなる。逆に、搬送台車が車両をパレットごと格納棚からリフト昇降路の移載位置まで搬送して移載態勢を整えても、搬出入リフトが車両を出庫したり入庫するために入出庫口にいる場合には上記と同様に移載することができず、搬送台車は搬出入リフトがリフト昇降路の移載位置に来るまでその場でじっと待機していなければならず、この間、時間をロスして出庫効率が悪くなる。
【０００４】
そこで、リフト昇降路と台車走行路との間に停留棚を設置し、上述の如き事情にて搬出入リフトと搬送台車との移載タイミングが合わなくても、車両をパレットごと上記停留棚に預けて停留させ、その場で待機することなく次の行動を起こすことができるようにして待ち時間をなくし、入出庫効率を良くするようにした平面往復式立体駐車装置が開発されている（特開平９−３１７２３２号公報（以下、従来例１という）、特開平９−１４４３６６号公報（以下、従来例２という）、特開平１０−８７６０号公報（以下、従来例３という）及び特開平６−２６４６３７号公報（以下、従来例４という）参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来例１では、入庫口と出庫口とが水平方向に距離を隔ててそれぞれ別個独立に設けられ、かつ各々のリフト昇降路に対応して停留棚（シフト装置）が１つずつ設けられているため、入出庫が同時進行する場合には、搬送台車は出庫口側の停留棚に出庫車両をパレットごと預けた後、入庫口側の停留棚のところまで走行して入庫車両をパレットごと受け取らなければならず、この間、時間をロスして入出庫効率が悪くなる。しかも、各々の停留棚は１段で１パレット分のスペースしかないため、このような停留棚を入庫口と出庫口とを兼ねた１つの入出庫口を備えた平面往復式立体駐車装置に適用すると、入庫車両と出庫車両とを停留棚で互いに擦れ違わせて搬出入リフトと搬送台車との間で移載することができず、入出庫を同時に並行して行うことができない。
【０００６】
従来例２では、車両の進入・退出を１つの入出庫口で行っている。しかし、この引用例２では、リフト昇降路の両側に入庫用と出庫用の停留棚（バッファ棚）を１つずつ設置しているため、上記の引用例１のように両停留棚間を搬送台車が移動しなければならず、また、搬送台車と搬出入リフトの間で車載パレットを移載するには、一旦、車載パレットを搬送台車から各停留棚に横送りした後、さらに縦送りしなければならないため移載距離が長くなり、同様に時間をロスして入出庫効率が悪くなる。さらには、この平面往復式立体駐車装置では、入出庫口を装置端部に設置すると、リフト昇降路の片側にしか停留棚を設置できず、しかも、停留棚は１段であるため、上記の従来例１のところで説明したように、入庫車両と出庫車両とを停留棚で互いに擦れ違わせて搬出入リフトと搬送台車との間で移載することができず、入出庫を同時に並行して行うことができなくなる。
【０００７】
従来例３では、リフト昇降路の側方に停留棚（中間棚）を上下多段に並設するとともに、これら各停留棚の側方に搬送台車及び格納棚（２台の車両を格納できるいわゆるダブル棚）を順に上下多段に並設し、格納棚の奥部から車両を出庫する際、邪魔になる手前の車両を搬出入リフトで他の段の停留棚に移載するようにしている。このようなレイアウトの駐車装置で入出庫を同時進行させるには、入庫車両と出庫車両とを上下の２つの停留棚で互いに擦れ違わせればよいが、搬送台車が２台必要で、しかも、出庫車両は同じ段の搬送台車によってその横の停留棚に移載されるため、入庫車両を出庫車両の格納段に格納することができず、入庫車両の格納段が自ずと制限されて入出庫効率に悪影響を及ぼすおそれがあり、場合によっては、入出庫を同時に並行して行うことができない事態が起こり得る。
【０００８】
従来例４では、２つの台車走行路が並設されていることを前提に、その間にリフト昇降路及び停留棚（中間コンベヤ）を１組としてこれを２組設置したものであり、２つの停留棚列をそれぞれ別の台車走行路に隣設させることにより、２つの台車走行路を走行する搬送台車に対して互いに乗入れ・乗出し可能にして入出庫効率を良くするようにしているものであり、車両の進入・退出を１つの入出庫口で行っている場合や台車走行路が１つの場合には適用することができない。
【０００９】
一方、上記の４例の平面往復式立体駐車装置とはタイプが異なるが、特開平９−１９５５６０号公報に開示されているように、停留棚（バッファ棚）を上下２段に設けたエレベータ式立体駐車装置があり（以下、従来例５という）、この従来例５では、上下２段の停留棚に入庫車両及び出庫車両を停留させることで連続した入出庫を可能にしている。
【００１０】
ところで、機械式立体駐車装置では、上述の如き入出庫効率を良くすることも検討すべき大切な要素であるが、限られた設置スペースに如何に多数の車両を格納できるようにするかも大切な要素である。
【００１１】
しかし、従来例５では、上部乗入れタイプのエレベータ式立体駐車装置を例に挙げて説明すると、図１１に示すように、リフト昇降路１０１側の上から２つの格納棚を停留棚１０２，１０３として利用しているため、その分だけ車両１０４の格納台数が減ることになる。このことは、立地条件等の制約で限られたスペースに如何に多くの車両を効率良く格納できるようにすることに腐心している現状に逆行することであり、由々しき問題である。また、リフト昇降路１０１を停留棚１０２，１０３から側方に外れた位置に設けなければならず、その分だけスペースを余分に確保しなければならない。なお、図１１中、１０５はリフト昇降路１０１を昇降する搬出入リフト、１０６はエレベータ昇降路１０７を昇降するエレベータ、１０８はエレベータ昇降路１０７の両側に階層状に設けられた格納棚、１０９は車両１０４を載せるパレットである。
【００１２】
さらに、機械式立体駐車装置に限らず全ての装置について言えることであるが、構成のシンプル化は設備費を低減するためには重要な要素である。
【００１３】
この発明はかかる諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、設置スペースを拡大することなく入出庫を同時に進行させて入出庫効率を良くし、かつシンプルな構成の平面往復式立体駐車装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、この発明は、台車走行路に対して格納棚が前後２列に列設されたいわゆるダブル棚タイプの平面往復式立体駐車装置において、リフト昇降路の設置スペースを有効利用し、ここで入庫車両と出庫車両とを同時に擦れ違わせるとともに、移載装置を共用したことを特徴とする。
【００１５】
具体的には、この発明は、入庫口と出庫口とを兼ねた１つの入出庫兼用タイプの入出庫口と、１つの台車走行路を有し車両をパレットごと格納する複数の格納棚が上記台車走行路に対して前後２列に列設された格納部と、上記入出庫口と格納部とを連絡するリフト昇降路に昇降可能に設けられ車両をパレットごと搬出入する搬出入リフトと、上記格納部の台車走行路を走行して車両をパレットごと搬送する搬送台車とを備え、入庫時、車両をパレットごと搬出入リフトで入出庫口から格納部に搬入して搬送台車に移載し、さらにこの搬送台車を所定の格納棚の側方に走行させて車両をパレットごと格納棚に格納する一方、出庫時、車両をパレットごと格納棚から搬送台車を経て搬出入リフトに移載し、さらにこの車両をパレットごと搬出入リフトで入出庫口に搬出して退出させるように構成された平面往復式立体駐車装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１６】
すなわち、請求項１に記載の発明は、上記リフト昇降路を台車走行路に対して後列側の所定の格納棚の列設方向側部に対応して設ける。さらに、車両をパレットごと停留させる少なくとも上下２段の停留棚を上記リフト昇降路と台車走行路との間に台車走行路に対して前列側の所定の格納棚の列設方向側部に対応して設ける。また、上記停留棚との間で車両をパレットごと横移動させて移載する第１移載手段を上記搬出入リフトに設ける。加えて、車両をパレットごと搭載する搭載台と、この搭載台を昇降させる昇降手段とを上記搬送台車に設ける。さらにまた、上記停留棚又は格納棚との間で車両をパレットごと横移動させて移載する第２移載手段を上記搬送台車の搭載台に設ける。そして、入庫と出庫との同時進行時、少なくとも上下２段の停留棚のうちある段の停留棚に入庫車両を上記搬出入リフトから上記第１移載手段により移載するとともに、少なくとも上下２段の停留棚のうち他の空いている段の停留棚に出庫車両を上記搬送台車から上記第２移載手段により移載し、空になった搬出入リフトに上記出庫車両を上記第１移載手段により移載して入出庫口から退出させるとともに、空になった搬送台車に上記入庫車両を上記第２移載手段により移載して格納棚に格納するように構成したことを特徴とする。
【００１７】
上記の構成により、請求項１に記載の発明では、入出庫口に進入した入庫車両はパレットごと搬出入リフトで格納部に搬入され、少なくとも上下２段の停留棚のうちある段の停留棚に第１移載手段により移載される。一方、出庫しようとする出庫車両はパレットごと搬送台車でリフト昇降路のところまで搬送され、少なくとも上下２段の停留棚のうち他の空いている段の停留棚に第２移載手段により移載される。上記ある段の停留棚上の入庫車両は、上記他の段の停留棚に出庫車両を移載して空になった搬送台車に第２移載手段により移載され、搬送台車が目的の格納棚まで走行して上記出庫車両を格納する。一方、上記他の段の停留棚上の出庫車両は、上記ある段の停留棚に入庫車両を移載して空になった搬出入リフトに第１移載手段により移載され、搬出入リフトが入出庫口まで昇降して上記出庫車両が退出する。
【００１８】
このように、少なくとも上下２段の停留棚に搬出入リフトと搬送台車との双方から同時に車両を預け、空になった搬出入リフト及び搬送台車は互いに相手方により移載された車両を受け取って入出庫することができるので、お互いに停留棚との間での移載動作が阻害されることなく擦れ違って入出庫が同時に進行し、入出庫効率が良くなる。
【００１９】
また、上記搬出入リフト及び停留棚は、台車走行路に対して格納棚が前後２列に列設されたいわゆるダブル棚の棚幅の範囲内に収められていることから、設置スペースからはみ出したり、あるいは格納棚を犠牲にすることがなく、リフト昇降路の設置スペースが有効に利用され、立地条件等の制約で限られたスペースに多くの車両が効率良く格納される。
【００２０】
さらに、搬出入リフト側の第１移載手段と搬送台車側の第２移載手段との２つの移載手段で、搬出入リフトと停留棚との間における車両の移載、停留棚と搬送台車との間における車両の移載、及び搬送台車と格納棚との間における車両の移載が行われ、必要最小限の移載手段で賄うことができて設備のシンプル化が達成される。
【００２１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、パレットの落下を防止するパレット落下防止手段を停留棚に設ける。このパレット落下防止手段として、第１移載手段及び第２移載手段の移載動作に連動して上下方向に出退する規制ピンを備えたものを採用する。そして、この規制ピンを進出状態でパレット裏面の係合孔に係合させてパレットの横移動を規制する一方、上記規制ピンを後退状態で上記係合孔から離脱させてパレットの横移動を許容するようにしたことを特徴とする。
【００２２】
上記の構成により、請求項２に記載の発明では、パレット落下防止手段の規制ピンが進出してパレット裏面の係合孔に係合することでパレットの横移動が規制され、パレットが停留棚から落下しない。一方、上記規制ピンが後退して上記係合孔から離脱することでパレットの横移動が許容され、停留棚と搬送台車又は搬出入リフトとの間でのパレットの移載が可能になる。また、上記規制ピンの出退動作は、第１移載手段及び第２移載手段の移載動作に連動して行われることから、パレットの移載ひいては入出庫がスムーズに行われる。
【００２３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、停留棚及び格納棚を共に上下２段に構成する。また、搬送台車を１台にしたことを特徴とする。
【００２４】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、停留棚及び格納棚を共に上下３段に構成する。また、搬送台車を１台にしたことを特徴とする。
【００２５】
請求項５に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、停留棚及び格納棚を共に上下４段に構成する。また、搬送台車を上下に２台設け、上段の搬送台車が最上段の停留棚又は最上段の格納棚との間、上から２段目の停留棚又は上から２段目の格納棚との間で車両をパレットごと受け渡すとともに、下段の搬送台車が上から３段目の停留棚又は上から３段目の格納棚との間、最下段の停留棚又は最下段の格納棚との間で車両をパレットごと受け渡すように上下２段の搬送台車で受渡しをそれぞれ分担したことを特徴とする。
【００２６】
上記の構成により、請求項３〜５に記載の発明では、この発明の実施形態がそれぞれ具体化される。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００２８】
図６及び図７はこの発明の一実施形態に係る平面往復式立体駐車装置を示す。図６及び図７において、１は地上に設置された入出庫口、２は地下に設置された格納部であって、上記入出庫口１は入庫口と出庫口とを兼ねた入出庫兼用タイプであり、入出庫に際し、車両Ｃがこの１つの入出庫口１を利用して進入・退出するようになっている。上記格納部２のほぼ中央には台車走行路３が１つ設けられ、この台車走行路３の両側には、車両ＣをパレットＰごと格納する複数の格納棚４が台車走行路３に対して全長に亘って前後２列に列設され、この前後２列の格納棚４いわゆるダブル棚が上下２段に設けられている。上記台車走行路３には２条の走行レール５が敷設され、この２条の走行レール５には１台の搬送台車６が配置され、この搬送台車６は台車走行路３を走行して車両ＣをパレットＰごと搬送するようになっている。
【００２９】
上記入出庫口１の下方にはリフト昇降路７が設けられ、このリフト昇降路７には、車両ＣをパレットＰごと搬出入する搬出入リフト８が昇降可能に配置されている。このリフト昇降路７は、上記台車走行路３に対して後列側の所定（図７で台車走行路３片側の格納棚列左端）の格納棚４の列設方向側部に対応して設置され、上記入出庫口１と格納部２とを連絡するようになっている。また、上記リフト昇降路７と台車走行路３との間には、車両ＣをパレットＰごと停留させる上段停留棚９ａ及び下段停留棚９ｂからなる上下２段の停留棚９が台車走行路３に対して前列側の所定（図７で台車走行路３片側の格納棚列左端）の格納棚４の列設方向側部に対応して設置され、この上下２段の停留棚９で入庫車両Ｃと出庫車両Ｃとを擦れ違わせるようになっている。
【００３０】
図１及び図２に示すように、上記各格納棚４の台車走行路３側から見て左右両端には、複数個のガイドローラ１０を２つのフレーム１１間に軸１１ａで転動自在に支持したガイドローラ列がそれぞれ配置され、これらガイドローラ列は、図４及び図５にも示すように、車載パレットＰ又は空パレットＰ裏面の短辺側両サイドに設けられたガイドプレートｐ２を各ガイドローラ１０で下方から支持して車載パレットＰ又は空パレットＰを格納棚４に格納するとともに、上記搬送台車６と格納棚４との間で車載パレットＰ又は空パレットＰを移載する際、車載パレットＰ又は空パレットＰの上記ガイドプレートｐ２を各ガイドローラ１０で下方から支持して車載パレットＰ又は空パレットＰを移動案内するようになっている。
【００３１】
同様に、上記停留棚９の上段停留棚９ａ及び下段停留棚９ｂの台車走行路３側から見て左右両端にも、複数個のガイドローラ１０を２つのフレーム１１間に軸１１ａで転動自在に支持したガイドローラ列がそれぞれ配置され、これらガイドローラ列は、車載パレットＰ又は空パレットＰのガイドプレートｐ２を各ガイドローラ１０で下方から支持して車載パレットＰ又は空パレットＰを上段停留棚９ａ及び下段停留棚９ｂに停留させるとともに、上記搬送台車６又は搬出入リフト８と上段停留棚９ａ又は下段停留棚９ｂとの間で車載パレットＰ又は空パレットＰを移載する際、車載パレットＰ又は空パレットＰのガイドプレートｐ２を各ガイドローラ１０で下方から支持して車載パレットＰ又は空パレットＰを移動案内するようになっている。
【００３２】
図３にも示すように、上記搬送台車６は、矩形に枠組まれたフレームからなる台車本体１２を備えてなり、この台車本体１２の四隅には車輪１３が１つずつ回転自在に取り付けられ、これら車輪１３は上記台車走行路３の２条の走行レール５に転動可能に支持されている。上記４つの車輪１３のうち図３で左側の２つの車輪１３は遊動輪で短い車軸１４にそれぞれ連結されているが、図３で右側の２つの車輪１３は駆動輪であり、台車本体１２の幅方向全体に亘って延びる長い車軸１５の両端に連結されている。この長い車軸１５の途中には従動スプロケット１６が連結され、その側方には走行駆動モータＭ１が台車本体１２に減速機１７を介して据え付けられて配置され、上記減速機１７の出力軸１７ａには駆動スプロケット１８が連結されている。この従動スプロケット１６と駆動スプロケット１８にはエンドレスの駆動チェーン１９が巻き掛けられ、上記走行駆動モータＭ１の回転トルクを減速機１７、駆動スプロケット１８、駆動チェーン１９、従動スプロケット１６及び車軸１５に伝達し、駆動輪である車輪１３を回転させるようになっている。
【００３３】
上記台車本体１２の前後両端には、門形に枠組まれたフレームからなる支柱２０が１本ずつ立設され、この両支柱２０間には、矩形に枠組まれたフレームからなる搭載台２１が後述する昇降装置２２によって昇降可能に配置され、この搭載台２１の前後両端寄りにも、複数個のガイドローラ１０を２つのフレーム１１間に軸１１ａで転動自在に支持したガイドローラ列がそれぞれ配置され、これらガイドローラ列は、車両ＣをパレットＰごと各ガイドローラ１０で下方から支持して搭載台２１つまり搬送台車６に搭載するとともに、上記格納棚４又は停留棚９（上段停留棚９ａ、下段停留棚９ｂ）との間で車載パレットＰ又は空パレットＰを移載する際、車載パレットＰ又は空パレットＰを各ガイドローラ１０で下方から支持して移動案内するようになっている。この際、パレットＰ裏面のガイドプレートｐ２を各ガイドローラ１０で直接支持することは前述した他の箇所での移載と同じである。
【００３４】
上記台車本体１２の前後２本の支柱２０及びその周りには、昇降手段としての昇降装置２２が配置され、この昇降装置２２は具体的には次のような構成になっている。
【００３５】
すなわち、遊動輪側の支柱２０にはモータ据付部２０ｂが上端寄りから下端にかけて張出し形成され、上記昇降装置２２はこのモータ据付部２０ｂに減速機２３を介して設置された昇降モータＭ２を備えてなり、上記減速機２３の出力軸２３ａには駆動スプロケット２４が連結されている。上記減速機２３の下方には、台車本体１２の幅方向全体に亘って延びるシャフト２５が配置され、このシャフト２５の途中には従動スプロケット２６が連結されているとともに、シャフト２５の両端にはガイドスプロケット２７が１つずつ連結されている。上記駆動スプロケット２４と従動スプロケット２６にはエンドレスの駆動チェーン２８が巻き掛けられ、上記昇降モータＭ２の回転トルクを減速機２３、駆動スプロケット２４、駆動チェーン２８、従動スプロケット２６及びシャフト２５に伝達し、ガイドスプロケット２７を回転させるようになっている。
【００３６】
上記前後２本の支柱２０上端には、２つのガイドスプロケット２９が台車本体１２の幅方向に間隔をあけてそれぞれ回転自在に取り付けられているとともに、その下方には小径のガイドスプロケット３０が上記ガイドスプロケット２９に対応してそれぞれ回転自在に取り付けられ、さらに、遊動輪側の支柱２０の下端寄りには、２つの小径のガイドスプロケット３１が上記上下のガイドスプロケット２９，３０に対応してそれぞれ回転自在に取り付けられている。
【００３７】
上記搭載台２１の四隅には４条の昇降チェーン３２ａ，３２ｂの各々の一端が連結され、一端側の２条の昇降チェーン３２ａは、駆動輪側の支柱２０上端のガイドスプロケット２９に掛け渡された後、その下方のガイドスプロケット３０を経て遊動輪側の支柱２０下端のガイドスプロケット３０に掛け渡され、さらに、その上方のガイドスプロケット２７を経てモータ据付部２０ｂ上端に連結されている。このガイドスプロケット２７とモータ据付部２０ｂとの間の昇降チェーン３２ａ部分には、バランスウエイト３３がスプロケット３４を介して吊り下げられている。一方、上記搭載台２１の他端側の２条の昇降チェーン３２ｂは、遊動輪側の支柱２０上端のガイドスプロケット２９に掛け渡された後、その下方のガイドスプロケット３１及びその上方のガイドスプロケット２７を経てモータ据付部２０ｂ上端に連結されている。つまり、このガイドスプロケット２７には前後２条の昇降チェーン３２が共に掛け渡されるようになっており、上記バランスウエイト３３もこの前後２条の昇降チェーン３２ｂにスプロケット３４を介して吊り下げられている。
【００３８】
そして、上記昇降モータＭ２を起動させることにより、４条の昇降チェーン３２ａ，３２ｂを巻き上げたりあるいは巻き戻しして搭載台２１を昇降させ、車載パレットＰ又は空パレットＰを移載可能なように各格納棚４又は停留棚９の棚レベルと搭載台２１の搭載レベルとを合致させるようになっている。
【００３９】
上記搬出入リフト８は、矩形に枠組まれたフレームからなる昇降台３５を備えてなり、この昇降台３５はリフト昇降路７に対向して配置された一対の支柱３６に吊り下げられて昇降するようになっている。具体的には、各支柱３６は門形に枠組まれたフレームからなり、各支柱３６上端には２つのスプロケット３７が停留棚方向に間隔をあけて回転自在に取り付けられ、停留棚９側から見て前側のスプロケット３７の下方にもスプロケット３８が回転自在に取り付けられ、これら上下のスプロケット３７，３８にはエンドレスの昇降チェーン３９ａが巻き掛けられている。また、この下側の２つのスプロケット３８は一体に回転するようシャフト４０で連結され、このシャフト４０の一端にはギヤ４１が連結されている。さらに、この下側の２つのスプロケット３８の近傍には別の２つのスプロケット４２がシャフト４３に連結されて配置され、このシャフト４３の一端にもギヤ４４が連結され、このギヤ４４は上記ギヤ４１に噛合している。このギヤ４４は昇降モータＭ３に連結された減速機４５の出力軸４５ａに連結され、上記昇降モータＭ３の起動により、２つのスプロケット４２を回転させるとともに、その回転トルクを減速機４５及びギヤ４４，４１を介して２つのスプロケット３８に伝えてこの２つのスプロケット３８を同期して回転させるようになっている。また、上記各支柱３６上端の停留棚９側から見て後ろ側のスプロケット３７の下方には、２つのスプロケット４６，４７が回転自在に取り付けられ、これら３つのスプロケット３７，４６，４７と上記ギヤ４４側のスプロケット４２にはエンドレスの昇降チェーン３９ｂが巻き掛けられている。また、これら前後２条の昇降チェーン３９ａ，３９ｂにはバランスウエイト４８が連結され、両支柱３６で合計４条の昇降チェーン３９ａ，３９ｂには、上記昇降台３５の四隅が上記バランスウエイト４８と上下に大きく距離を隔てて連結され、昇降台３５が４条の昇降チェーン３９ａ，３９ｂで昇降可能に水平に支持されている。
【００４０】
そして、上記昇降モータＭ３を起動させることにより、４条の昇降チェーン３９ａ，３９ｂを上下方向に駆動して昇降台３５を昇降させ、車載パレットＰ又は空パレットＰを移載可能なように入出庫口１の乗入れ・乗出しレベルと昇降台３５の搭載レベルとを合致させるとともに、停留棚９の棚レベルと昇降台３５の搭載レベルとを合致させるようになっている。
【００４１】
また、上記昇降台３５の前後両端寄りにも、複数個のガイドローラ１０を２つのフレーム１１間に軸１１ａで転動自在に支持したガイドローラ列がそれぞれ配置され、これらガイドローラ列は、車両ＣをパレットＰごと各ガイドローラ１０で下方から支持して昇降台３５に搭載するとともに、上記停留棚９と昇降台３５との間で車載パレットＰ又は空パレットＰを移載する際、車載パレットＰ又は空パレットＰを各ガイドローラ１０で下方から支持して移動案内するようになっている。この際、パレットＰ裏面のガイドプレートｐ２を各ガイドローラ１０で直接支持することは前述した他の箇所での移載と同じである。
【００４２】
上記搬出入リフト８の昇降台３５には、上記停留棚９との間で車両ＣをパレットＰごと横移動させて移載する第１移載手段としての第１移載装置４９が搭載されている。この第１移載装置４９は、第１移載モータＭ４の起動により回転軸５１回りに水平面内で回転するアーム５２を備えてなり、このアーム５２先端には係合ローラ５３が取り付けられている。そして、この係合ローラ５３は、車載パレットＰ又は空パレットＰを移載する時、パレットＰ裏面の長辺側両サイド寄りに設けられた２つのガイド溝ｐ１のうち手前のガイド溝ｐ１に係脱可能に係合し、停留棚９と昇降台３５との間で車載パレットＰ又は空パレットＰを移載するようになっている。
【００４３】
また、上記搬送台車６の搭載台２１には、上記各格納棚４又は停留棚９との間で車両ＣをパレットＰごと横移動させて移載する第２移載手段としての第２移載装置５４が搭載されている。この第２移載装置５４は、第２移載モータＭ５の起動により回転軸５６回りに水平面内で回転する第１アーム５７を備えてなり、この第１アーム５７先端には同じく第２移載モータＭ５の起動により回転軸５８回りに水平面内で連動して回転する第２アーム５９が取り付けられ、この第２アーム５９先端には係合ローラ６０が取り付けられている。そして、この係合ローラ６０は、車載パレットＰ又は空パレットＰを移載する時、パレットＰ裏面の２つのガイド溝ｐ１のうち手前のガイド溝ｐ１に係脱可能に係合し、各格納棚４又は停留棚９と搭載台２１との間で車載パレットＰ又は空パレットＰを移載するようになっている。
【００４４】
図２、図４及び図５に示すように、上記停留棚９の上段停留棚９ａ及び下段停留棚９ｂには、パレットＰの落下を防止するパレット落下防止手段としてパレット落下防止装置６１が両側のガイドローラ列の内側フレーム１１にブラケット６２によって取り付けられて配置されている。上記ブラケット６２には、底面中央に孔部６３ａが形成された筒体６３が取り付けられ、この筒体６３内には、規制ピン６４が先端を筒体６３上面から突出させて上下方向に出退可能に配置され、この規制ピン６４は、上記筒体６３内に縮装されたコイルスプリング６５のばね力により上方に付勢されてピン先端を進出させるようになっている。また、上記筒体６３の底部には電磁コイル６６が円環状に配置され、一方、上記規制ピン６４の下端には鉄心６７が固定されていて、上記電磁コイル６６が励磁されて磁界が発生すると、上記鉄心６７をコイルスプリング６５のばね力に抗して下方に移動させて筒体６３外に孔部６３ａから突出させ、規制ピン６４を後退させるようになっている。
【００４５】
このように構成されたパレット落下防止装置６１は、立体駐車装置全体の稼働を制御するコントローラ６８に接続され、上記規制ピン６４は、このコントローラ６８の制御により作動する第１移載装置４９及び第２移載装置５４の移載動作に連動して上下方向に出退し、進出状態でパレットＰ裏面の短辺側両サイド中央に設けられた係合片ｐ３の係合孔ｐ４に図５実線のように係合してパレットＰの横移動を規制する一方、後退状態で上記係合孔ｐ４から図５仮想線のように離脱してパレットＰの横移動を許容するようになされている。
【００４６】
具体的には、搬出入リフト８から停留棚９の上段停留棚９ａに車載パレットＰを移載する場合を例に挙げて説明すると、まず、搬出入リフト８がリフト昇降路７を下降して上段停留棚９ａの側方で停止し、昇降台３５の搭載レベルと上段停留棚９ａの棚レベルとが合致すると、第１移載装置４９のアーム５２がコントローラ６８の指令により水平面内で旋回し、アーム５２先端の係合ローラ５３を車載パレットＰのガイド溝ｐ１に係合させて車載パレットＰを上段停留棚９ａに横移動させる。この際、上段停留棚９ａでは、パレット落下防止装置６１の電磁コイル６６がコントローラ６８の指令により上記アーム５２の旋回開始と同時に励磁され、鉄心６７がコイルスプリング６５のばね力に抗して下方に移動し規制ピン６４が後退する。これにより、車載パレットＰが規制ピン６４に邪魔されることなく上段停留棚９ａに移載される。次いで、電磁コイル６６がコントローラ６８の指令により消磁され、鉄心６７がコイルスプリング６５のばね力によって上方に移動し規制ピン６４が進出する。これにより、規制ピン６４がパレットＰ裏面の係合孔ｐ４に係合し、車載パレットＰの上段停留棚９ａからの落下が防止される。その後、上記アーム５２がコントローラ６８の指令により水平面内で旋回し、アーム５２先端の係合ローラ５３が車載パレットＰのガイド溝ｐ１から離脱してアーム５２が昇降台３５上の元位置に戻り、車載パレットＰの移載が完了する。なお、搬出入リフト８から下段停留棚９ｂに車載パレットＰを移載する場合、上段停留棚９ａ又は下段停留棚９ｂから搬出入リフト８に車載パレットＰ又は空パレットＰを移載する場合、さらには、搬送台車６と上段停留棚９ａ又は下段停留棚９ｂとの間での車載パレットＰ又は空パレットＰを移載する場合等においても、上記の例と同様に行われるのでその説明は省略する。
【００４７】
そして、上述の如く構成された平面往復式立体駐車装置により、入庫時、車両ＣをパレットＰごと搬出入リフト８で入出庫口１から格納部２に搬入して停留棚９を経て搬送台車６に移載し、さらにこの搬送台車６を所定の格納棚４の側方に走行させて車両ＣをパレットＰごと格納棚４に格納する一方、出庫時、車両ＣをパレットＰごと格納棚４から搬送台車６及び停留棚９を経て搬出入リフト８に移載し、さらにこの車両ＣをパレットＰごと搬出入リフト８で入出庫口１に搬出して退出させるようになっている。この場合、車載パレットＰの移載に際し第１移載装置４９及び第２移載装置５４を作動させる。また、入庫と出庫とが同時に進行して停留棚９の一方の棚（上段停留棚９ａ又は下段停留棚９ｂ）が車載パレットＰ又は空パレットＰで塞がっている場合には、空いている他方の棚を使用するようにする。
【００４８】
次に、入出庫例として、入庫と出庫とが同時に進行する場合を例に挙げて図８及び図９に基づき説明する。
【００４９】
（１）  入出庫口１には、空パレットＰを搭載した搬出入リフト８が上昇待機しており、図８（ａ）に示すように、入庫しようとする車両Ｃがこの空パレットＰに乗り入れる。一方、搬送台車６は出庫しようとする車両Ｃが格納されている格納棚４まで台車走行路３を走行する（図示せず）。
【００５０】
（２）  図８（ｂ）に示すように、搬出入リフト８はリフト昇降路７を下降して下段停留棚９ｂの側方で停止し、昇降台３５の搭載レベルと下段停留棚９ｂの棚レベルとを合致させて移載態勢（受渡し態勢）を整える。この間、搬送台車６は出庫車両ＣをパレットＰごと第２移載装置５４で格納棚４から引き出して搭載台２１に搭載し、台車走行路３を停留棚９に向かって走行する（図示せず）。
【００５１】
（３）  図８（ｃ）に示すように、搬出入リフト８は入庫車両ＣをパレットＰごと第１移載装置４９で下段停留棚９ｂに移載して停留させる。この際、下段停留棚９ｂ側のパレット落下防止装置６１の規制ピン６４は、車載パレットＰの移載に備えて後退してパレットＰ裏面の係合孔ｐ４から離脱し、移載後は車載パレットＰが下段停留棚９ｂから落下しないように進出してパレットＰ裏面の係合孔ｐ４に係合する。一方、搬送台車６は停留棚９に着くと、搭載台２１を上昇させてその搭載レベルを上段停留棚９ａの棚レベルに合致させて移載態勢（受渡し態勢）を整える。
【００５２】
（４）  図８（ｄ）に示すように、搬出入リフト８は空になった昇降台３５を下段停留棚９ｂから上段停留棚９ａまで上昇させてその側方で停止し、昇降台３５の搭載レベルと上段停留棚９ａの棚レベルとを合致させて移載態勢（受取り態勢）を整える。一方、搬送台車６は出庫車両ＣをパレットＰごと第２移載装置５４で搭載台２１から上段停留棚９ａに移載して停留させる。この際、上段停留棚９ａ側のパレット落下防止装置６１の規制ピン６４は、車載パレットＰの移載に備えて後退してパレットＰ裏面の係合孔ｐ４から離脱し、移載後は車載パレットＰが上段停留棚９ａから落下しないように進出してパレットＰ裏面の係合孔ｐ４に係合する。
【００５３】
（５）  図９（ａ）に示すように、搬出入リフト８は出庫車両ＣをパレットＰごと第１移載装置４９で上段停留棚９ａから昇降台３５に引き込んで搭載する。この際、上段停留棚９ａ側のパレット落下防止装置６１の規制ピン６４は、車載パレットＰの移載に備えて後退してパレットＰ裏面の係合孔ｐ４から離脱する。一方、搬送台車６は空になった搭載台２１を下降させてその搭載レベルを下段停留棚９ｂの棚レベルに合致させて移載態勢（受取り態勢）を整える。
【００５４】
（６）  図９（ｂ）に示すように、搬出入リフト８はリフト昇降路７を上昇して入出庫口１に着く一方、搬送台車６は入庫車両ＣをパレットＰごと第２移載装置５４で下段停留棚９ｂから搭載台２１に引き込んで搭載する。この際、下段停留棚９ｂ側のパレット落下防止装置６１の規制ピン６４は、車載パレットＰの移載に備えて後退してパレットＰ裏面の係合孔ｐ４から離脱する。
【００５５】
（７）  図９（ｃ）に示すように、利用者が出庫車両Ｃに乗り込んで入出庫口１から退出する。一方、搬送台車６は台車走行路３を目的の格納棚４まで走行してその側方に停止し、入庫車両ＣをパレットＰごと第２移載装置５４で搭載台２１から払い出して格納棚４に格納する（図示せず）。
【００５６】
このように、この実施の形態では、上下２段の停留棚９に搬出入リフト８と搬送台車６との双方から同時に車両Ｃを預け、空になった搬出入リフト８及び搬送台車６で互いに相手方により移載された車両Ｃを受け取って入出庫するので、お互いに停留棚９との間での移載動作を阻害することなく擦れ違って入出庫の同時進行を行い得え、効率良く入出庫することができる。
【００５７】
さらに、この実施の形態では、搬出入リフト８側の第１移載装置４９と搬送台車６側の第２移載装置５４との２つの移載装置で、搬出入リフト８と停留棚９との間における車両Ｃの移載、停留棚９と搬送台車６との間における車両Ｃの移載、及び搬送台車６と格納棚４との間における車両Ｃの移載を行うことができ、必要最小限の移載装置で賄うことができて設備のシンプル化を達成することができる。
【００５８】
また、この実施の形態では、上記搬出入リフト８及び停留棚９を台車走行路３に対して格納棚４が前後２列に列設されたいわゆるダブル棚の棚幅の範囲内に収めているので、搬出入リフト８が設置スペースからはみ出したり、あるいは格納棚を犠牲にせずに済み、リフト昇降路７の設置スペースを有効に利用して、立地条件等の制約で限られたスペースに多くの車両Ｃを効率良く格納することができる。
【００５９】
さらにまた、この実施の形態では、パレット落下防止装置６１を上下２段の停留棚９にそれぞれ設け、規制ピン６４を搬出入リフト８の第１移載装置４９及び搬送台車６の第２移載装置５４の移載動作に連動して上下方向に出退させ、進出状態で車載パレットＰ又は空パレットＰ裏面の係合孔ｐ４に係合させる一方、後退状態で上記係合孔ｐ４から離脱させるようにしている。したがって、車載パレットＰ又は空パレットＰを上下２段の停留棚９に停留させる際には、規制ピン６４の進出状態で車載パレットＰ又は空パレットＰの横移動を規制ピン６４で規制して車載パレットＰ又は空パレットＰを上下２段の停留棚９から落下しないようにすることができる一方、車載パレットＰ又は空パレットＰを上下２段の停留棚９から搬出入リフト８又は搬送台車６に移載する際には、規制ピン６４の後退状態で車載パレットＰ又は空パレットＰを規制ピン６４に邪魔されることなく横移動させることができる。また、上記規制ピン６４をコントローラ６８の制御により第１移載装置４９及び第２移載装置５４の移載動作に連動して出退動作させるようにしているので、車載パレットＰ又は空パレットＰの移載ひいては入出庫をスムーズに行うことができる。
【００６０】
なお、上記の実施の形態では、停留棚９及び格納棚４を共に上下２段に構成するとともに、搬送台車６を１台としたが、図位置１０（ａ）に示すように、停留棚９及び格納棚４を共に上下３段に構成するとともに、搬送台車６を１台としてもよい。図１０（ａ）中、中段停留棚に符号９ｃを付して示す。この際、停留棚９の上下３段とも本来の目的である停留棚としてもよく、あるいは上段停留棚９ａと中段停留棚９ｃの上下２段だけ本来の目的である停留棚とし、下段停留棚９ｂを格納棚としてもよい。後者のようにすると、リフト昇降路７の最下降端も格納棚として使用することができて至便である。また、図１０（ｂ）に示すように、停留棚９及び格納棚４を共に上下４段に構成するとともに、搬送台車６を上下２台としてもよい。そして、この場合は、上段の搬送台車６が最上段の停留棚９ａ又は最上段の格納棚４との間、上から２段目の停留棚９ｃ又は上から２段目の格納棚４との間で車両ＣをパレットＰごと受け渡すとともに、下段の搬送台車６が上から３段目の停留棚９ｄ又は上から３段目の格納棚４との間、最下段の停留棚９ｂ又は最下段の格納棚４との間で車両ＣをパレットＰごと受け渡すように上下２段の搬送台車６で受渡しをそれぞれ分担するようにする。
【００６１】
また、上記の実施の形態では、第１移載装置４９及び第２移載装置５４としてクランクアーム方式を採用したが、これに限らず、周知のチェーンコンベヤ方式によるコンベヤ移載、あるいはスライドフォーク式による高低差を利用した移載であってもよい。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、搬出入リフトと搬送台車との間に少なくとも上下２段の停留棚を設け、しかも、搬出入リフト及び停留棚を前後の格納棚の棚幅内に収めたので、限られたスペース内で入出庫車両をお互いに邪魔されることなく停留棚で擦れ違わせて移動させることができ、効率良く入出庫を同時進行させることができるとともに、効率良く車両を格納することができる。さらに、移載手段を搬出入リフトと搬送台車とに設けるだけで搬出入リフト、停留棚、搬送台車及び格納棚間で車両を移載することができ、移載手段を必要最小限に止めてその数を減らし設備のシンプル化を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図７のＩ−Ｉ線における断面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】搬送台車の正面図である。
【図４】上段停留棚部分の拡大図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線における断面図である。
【図６】この発明の一実施形態に係る平面往復式立体駐車装置の全体概略構成図である。
【図７】図６の平面図である。
【図８】（ａ）〜（ｄ）はこの発明の一実施形態に係る平面往復式立体駐車装置の入出庫手順の前半部分を示す工程図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）はこの発明の一実施形態に係る平面往復式立体駐車装置の入出庫手順の後半部分を示す工程図である。
【図１０】（ａ），（ｂ）はこの発明の別の実施形態に係る平面往復式立体駐車装置の概略構成図である。
【図１１】エレベータ式立体駐車装置に上下２段の停留棚を設置した従来例５の概略構成図である。
【符号の説明】
１            入出庫口
２            格納部
３            台車走行路
４            格納棚
６            搬送台車
７            リフト昇降路
８            搬出入リフト
９            停留棚
２１            搭載台
２２            昇降装置（昇降手段）
４９            第１移載装置（第１移載手段）
５４            第２移載装置（第２移載手段）
６１            パレット落下防止装置（パレット落下防止手段）
６４            規制ピン
Ｃ            車両
Ｐ            パレット
ｐ４          係合孔
【図１】
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【図２】
0003838603.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0003838603.tif 000006
【図６】
0003838603.tif 000007
【図７】
0003838603.tif 000008
【図８】
0003838603.tif 000009
【図９】
0003838603.tif 000010
【図１０】
0003838603.tif 000011
【図１１】
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