(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降機構を備え、頂辺に走行パレットをもつ１段以上の地下駐車装置の上方に、地上駐車装置として枠体内に解除可能な保持機構により駐車板を保持した、駐車用パレットを配設するとともに、前記地下駐車装置の走行パレットと前記駐車パレット間に、該両者が接近乃至接触したときこれを一時的に拘束する拘束機構を設けたことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記保持機構が、前記枠体下面に回動乃至摺動可能に設置され、前記駐車板を通常は保持する可動棚からなることを特徴とする請求項１記載の駐車装置。
【請求項３】
前記保持機構が、前記枠体下面に設置された駆動装置により、通常は突出して前記駐車板を保持する、複数の保持ピンからなることを特徴とする請求項１記載の駐車装置。
【請求項４】
前記拘束機構が、前記駐車板下面に下方に突出するよう固着したノックピンと、前記地下駐車装置の走行パレット上面において前記ノックピンに対応する位置に固着したノックピン受けと、前記ノックピン及びノックピン受けを一時的に固定する係合部材とからなることを特徴とする請求項１記載の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地下駐車装置と、その上方に設置した地上駐車装置を有する多段型立体駐車設備における地下駐車装置の昇降装置を、地上駐車装置の駐退車に利用した駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
地下駐車設備の上方に多階層の地上駐車設備を設置した多段式立体駐車設備としては、例えば特公平３−９２６５号公報記載のものが知られている。
これは、ｍ段に自動車を駐車可能な地下駐車区画に、地上面まで昇降可能なｍ段を一体に形成した多段駐車台を複数台並置し、この地下駐車区画の上方の地上面にｎ段の地上駐車区画を設置し、この地上駐車区画の地上面には横行可能な地上面パレットを前記多段駐車台より１台少ない台数配置し、さらに、地上面パレットの上段に地上面まで昇降可能に吊設した中段パレットを搭載して横行可能な中段横行台車を前記地上面パレットと同数配置し、ｎ＞ｍのとき最上段に最上段パレットを地上面まで昇降可能に吊設して前記地上面パレットと同数配置したものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特公平に示された駐車設備では、前記多段駐車台、中段パレット及び最上段パレットが各々別々の昇降機構を備えており、これは機能的ではあるが、当然高額な建設費を要する。このため従来の駐車設備は概して高層且つ巨大化が図られており、このため、土地の狭いところには駐車設備は設立し難い。
よって、本発明の解決しようとする課題は、前記地上、地下の各駐車設備が有する昇降機構を簡略化して建設費を低額とし得る駐車装置を得ることにあり、本発明は、上述の課題を解決し、更に安全に駐車し得る駐車装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明は、昇降機構を備え、頂辺に走行パレットをもつ１段以上の地下駐車装置の上方に、地上駐車装置として枠体内に解除可能な保持機構により駐車板を保持した、駐車用パレットを配設するとともに、前記地下駐車装置の走行パレットと前記駐車パレット間に、該両者が接近乃至接触したときこれを一時的に拘束する拘束機構を設けたことを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明駐車装置の好ましい実施の形態を、図１乃至図１８により詳細に説明する。
図中、１は地下駐車区画で、ここに昇降機構（図示せず）を備えた２段型地下駐車装置２が複数個（図１の例では５個）２列に設置され、地下駐車設備を構成している。２段型地下駐車装置２の各々は図２に示すように、４本の支柱２１と、駐車車両Ｃを載せるよう、該支柱２１の中間部及び下部により幅方向端部を支持された地下パレット２２、２２’と、支柱２１の上端に幅方向端部を支持された走行パレット２３とからなり、前記昇降機構は、前記２段型駐車装置２における下段床面、即ち下段の地下パレット２２’が地上面Ｇと同一面となるまで上昇できるような機構を有している。
【０００６】
また前記走行パレット２３の上面には、後記拘束機構７の一部を構成する筒状のノックピン受け７１が、後記駐車板４の下面に下方に突出するよう固着したノックピン７２に対応する位置に固着されている。前記ノックピン受け７１には、図３に示すように、ノックピン７２及びノックピン受け７１を一時的に固定する例えばソレノイド７３で駆動される係合部材、例えば係合ピン７４が設けられ、該ピン７４は、ソレノイド７３による駆動時にはノックピン受け７１にあけた孔７１ａに突入してノックピン７２側に形成した長溝７２ａに係合するようになっている。
前記地下駐車装置２の上方には、鉄骨材にて構成された多階層の枠組体Ｗが設置され、後述のパレット（列）からなる地上駐車設備が配設されている。
【０００７】
３は前記枠組体Ｗの１階の地上面Ｇに設置された地上面横行パレット列で、前記地下駐車装置２に沿って、前記地下駐車装置２より少なくとも１つ少ない複数個（図１の例では４個）が横行自在に配設されている。前記地上面横行パレット列３を構成する地上面横行パレット３０は、図４に示すように、駐車車両Ｃを載せる地上面パレット３１の下面四隅に例えば自走できる横行車輪３２を備えたものを用い、このような地上面パレット３１を、前記横行車輪３２にて枠組体Ｗの左右方向の鉄骨材上に固定した横行レール３３上を走行し得るように配設したものである。
【０００８】
４は、地上面横行パレット列３に沿った上方における枠組体Ｗの各階に設置された各階横行パレット列で、前記地下駐車装置２より１つ少ない複数個（図１の例では４個）が横行自在に配設されている。前記各階横行パレット列４を構成する横行駐車パレット４０は、図５に示すように、駐車板４１を、後述する保持機構６、６’によりその内側に保持する枠体４２の下面四隅に、横行車輪４３を設けたもので、このような横行駐車パレット４０を、前記横行車輪４３にて枠組体Ｗの左右方向の鉄骨材上に固定した横行レール４４上を走行し得るように配設したものである。
【０００９】
５は最上階パレット列で、前記地下駐車装置２と同数個（図１の例では５個）配設したもので、この場合は、前記各階横行パレット列４を最上階には設置しない。
前記最上階パレット５を構成する昇降駐車パレット５０は図６に示すように、枠組体Ｗに固定した枠体４２の内側に、保持機構６、６’により駐車板４１を保持したものである。
【００１０】
前記保持機構６は、前記の如く、前記横行駐車パレット４０及び昇降駐車パレット５０に設けられるもので、図７に示す如き可動棚６１を前記枠体４２における長手方向の下面に回動乃至摺動可能に設置し、これを図示しないモータ等で、通常は図７の点線のように位置せしめることにより、駐車板４１を保持するものである。
また、前記保持機構６’は、図８に示すように、前記枠体４２における長手方向の下面に、駆動装置、例えばソレノイド６２により通常は枠体４２の内方へ水平に突出している複数の保持ピン６３により、前記駐車板４１を保持するものである。
【００１１】
７は拘束機構で、図１７に示すように筒状のノックピン受け７１と、これに挿入されるノックピン７２と、駆動装置、例えばソレノイド７３で駆動される係合部材、たとえば係合ピン７４とからなり、ノツクピン受け７１は前記のように地下駐車装置２の走行パレット２３上面に設置され、またノックピン７２は、図８の如く、前記ノックピン受け７１に対応した位置において、前記駐車板４１下面に下方に突出するよう設置されている。前記ノックピン受け７１には、図３に示すように、ノックピン７２及びノックピン受け７１を一時的に固定するソレノイド７３で駆動される係合ピン７４が設けられ、該ピン７４は、ソレノイド７３により駆動時にはノックピン受け７１にあけた孔７１ａに突入してノックピン７２側に形成した長溝７２ａに係合するようになっている。
前記駆動装置としては、ソレノイドのほか、液圧または空気圧シリンダにより前記保持ピン６３、係合ピン７４を作動するものが考えられる。
尚、前記拘束機構７は、前記地下駐車装置２を上昇させ、前記拘束機構７を介して前記駐車パレット４０または５０と係合したとき、前記駐車板４１下面と地下駐車装置２の走行パレット２３上面との隙間が、前記保持機構６の可動棚６１が回動または摺動するに、あるいは保持機構６’のソレノイド６２により前記保持ピン６３が作動するに、それぞれ充分な隙間となるような長さとする。
また、前記地上及び地下の駐車設備を制御するために、図示してはいないが、枠組体Ｗの１階その他の必要箇所に、操作パネル及び制御盤を設け、これにより駐車車両の駐退車のために前記パレット等を制御する。
【００１２】
次に、本発明駐車装置の作動と駐車方法を図１０乃至図１８により説明する。
（１）図１０における「Ａ」、即ち所定の地下駐車装置２における上段の地下パレット２２上に自動車を駐退車させる場合には、まず操作パネルの操作により、前記地上面横行パレット列３における前記「Ａ」の直上の箇所を空けるよう指示し、地上面横行パレット３０を左右に横行させる（図１１）。
次に、前記「Ａ」をもつ該当の地下駐車装置２を昇降機構により上段の地下パレット２２が地上面Ｇと面一となるまで上昇させれば、これによって「Ａ」の位置に駐退車が可能となる（図１１）。
駐退車が完了したら、操作パネルの復帰スイッチを操作して、昇降機構により「Ａ」をもつ該当の地下駐車装置２を、地下駐車区画１の所定箇所に降下させて収納する。
【００１３】
（２）図１０において「Ｂ」、即ち前記所定の地下駐車装置２における下段の地下パレット２２’上に自動車を駐退車させる場合には、操作パネルの操作により、前記地上面横行パレット列３及び各階横行パレット列４における前記「Ｂ」の直上の箇所を空けるよう指示し、地上面横行パレット３０及び各階横行パレット４０を各々左右に横行させる（図１２）。
次に、前記「Ｂ」をもつ該当の地下駐車装置２を昇降機構により下段の地下パレット２２’が地上面Ｇと面一となるまで上昇させれば、これによって「Ｂ」の位置に駐退車が可能となる（図１２）。
駐退車が完了したら、操作パネルの復帰スイッチを操作して、昇降機構により「Ｂ」をもつ該当の地下駐車装置２を、地下駐車区画１の所定箇所に降下させて収納する。
【００１４】
（３）図１０において「Ｃ」、即ち各階横行パレット列４における所定の横行駐車パレット４０上に自動車を駐退車させる場合には、操作パネルの操作により、前記地上面横行パレット列３における前記「Ｃ」の直下の箇所を空けるよう指示し、地上面横行パレット３０を左右に横行させる（図１３ａ）。
次に、前記「Ｃ」の直下にある地下駐車装置２を、図１５のように昇降機構により上昇させ、走行パレット２の走行パレット２３を前記「Ｃ」の横行駐車パレット４０の下面に接近させる。これにより走行パレット２上のノックピン受け７１に、横行駐車パレット４０の駐車板４１下面に設けたノックピン７２が挿入され、これを感知してソレノイド７３が作動し、前記の如く、係合ピン７４が図１７に示すようにノックピン受け７１とノックピン７２を拘束する。
次いで、図７に示す保持機構６の可動棚６１を点線位置から実線位置まで下方へ開き、あるいは図８に示す保持機構６’のソレノイド６２により保持ピン６３を引っ込めれば、駐車板４１は枠体４２との係合が解かれる。
この状態で当該地下駐車装置２を図１３ｂ及び図１８のように１階まで降下させれば、これによって「Ｃ」の位置に駐退車が可能となる（図１３ｂ）。
駐退車が完了したら、操作パネルの復帰スイッチを操作して、昇降機構により当該地下駐車装置２を上昇させ、前記と逆に該当の横行駐車パレット４０の枠体４２内に駐車板４１を入れた状態で停止する。
ここで、前記保持機構６または６’を元の位置に戻して駐車板４１を枠体４２に保持し、また、前記ソレノイド７３を非作動とし係合ピン７４によるノックピン受け７１とノックピン７２の拘束を解く。
当該地下駐車装置２は、地下駐車区画１の所定箇所に降下させて収納する。
【００１５】
（４）図１０において「Ｄ」、即ち最上階行パレット列５における所定の昇降駐車パレット５０上に自動車を駐退車させる場合も、前記「Ｃ」に自動車を駐退車させる場合と同様で（従って、以下は簡略化した説明とする）、操作パネルの操作により、前記各階横行パレット列４及び地上面横行パレット列３における前記「Ｄ」の直下の箇所を空けるよう指示し、横行駐車パレット４０及び地上面横行パレット３０を左右に横行させる（図１４ａ）。
次に、前記「Ｄ」の直下にある地下駐車装置２を、昇降機構により上昇させ、走行パレット２の走行パレット２３を前記「Ｄ」の昇降駐車パレット５０の下面に接近させる。これにより前記拘束機構７が作動して、昇降駐車パレット５０の駐車板４１は、当該地下駐車装置２の走行パレット２３に拘束される。
次いで、図７に示す保持機構６または図８に示す保持機構６’を解除して、駐車板４１と枠体４２との係合を解く。
この状態で当該地下駐車装置２を図１４ｂ及び図１８のように１階まで降下させれば、これによって「Ｄ」の位置に駐退車が可能となる。
駐退車が完了したら、操作パネルの復帰スイッチを操作して、昇降機構により当該地下駐車装置２を上昇させ、前記と逆に該当の昇降駐車パレット５０の枠体４２内に駐車板４１を入れた状態で停止し、ここで、前記保持機構６または６’を元の位置に戻して駐車板４１を枠体４２に保持せしめ、また前記拘束機構７による前記ノックピン受け７１とノックピン７２の拘束を解く。
当該地下駐車装置２は、地下駐車区画１の所定箇所に降下させて収納する。
【００１６】
上記の地下駐車装置２の地上各階への移動による自動車の配送に際して、地下駐車装置２頂辺には走行パレット２３が支柱２１に支えられて装着されているので、地下駐車装置２全体を強固にし、万一予定していた横行駐車パレット、たとえば４０が故障で存在しなかったときもその階の横行駐車パレットのあるべき空間は塞がれ、人の転落などの不測の事態を未然に防ぐとともに、図１１に示す如き前後連立の駐車装置において、後ろ側の駐車装置の収容車の入出庫にも走行パレット２３を利用できることは常識的にも理解されよう。
【００１７】
【発明の効果】
本発明駐車装置は、昇降機構を備え、頂辺に走行パレットをもつ１段以上の地下駐車装置の上方に、地上駐車装置として枠体内に解除可能な保持機構により駐車板を保持した、駐車用パレットを配設するとともに、前記地下駐車装置の走行パレットと前記駐車パレット間に、該両者が接近乃至接触したときこれを一時的に拘束する拘束機構を設けたことを特徴とするので、殊に、比較的低階層の駐車設備では、地上駐車設備に独自の昇降機構を設置する必要がなく、地下駐車設備の昇降機構を利用でき、建設費を低額とすることができるほか、更に前記地下駐車装置の走行パレットと駐車パレット間に、これを一時的に拘束する拘束機構を設けたことにより、安全に駐退車し得る駐車装置を提供できる効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される駐車装置の一例を示す斜視略示図
【図２】本発明における地下駐車装置の一例を示す斜視図
【図３】本発明における拘束機構の一部を示す斜視図
【図４】本発明における地上面横行パレットの一例を示す斜視図
【図５】本発明における駐車横行パレットの一例を示す斜視図
【図６】本発明における昇降駐車パレットの一例を示す斜視図
【図７】本発明における駐車パレットに備えられる保持機構の一例を示す斜視図
【図８】保持機構及び拘束機構の一部を備えた本発明における駐車パレツトの断面図
【図９】本発明における拘束機構の一例を示す斜視図
【図１０】本発明により駐退車位置Ａ〜Ｄを示す本発明駐車装置の正面略図
【図１１】前記駐退車位置Ａに駐退車する場合の作動を示す本発明駐車装置の正面略図
【図１２】前記駐退車位置Ｂに駐退車する場合の作動を示す本発明駐車装置の正面略図
【図１３ａ】前記駐退車位置Ｃに駐退車する場合の前半の作動を示す本発明駐車装置の正面略図
【図１３ｂ】前記駐退車位置Ｃに駐退車する場合の後半の作動を示す本発明駐車装置の正面略図
【図１４ａ】前記駐退車位置Ｄに駐退車する場合の前半の作動を示す本発明駐車装置の正面略図
【図１４ｂ】前記駐退車位置Ｄに駐退車する場合の後半の作動を示す本発明駐車装置の正面略図
【図１５】本発明による地下駐車装置の上昇時の作動を示す斜視図
【図１６】本発明による地下駐車装置が上昇を完了し、駐車パレットを搭載した状態を示す斜視図
【図１７】本発明における拘束機構の全体斜視図
【図１８】本発明における地下駐車装置の降下完了時を示す斜視図。
【符号の説明】
１    地下駐車区画
２    地下駐車装置
３    地上面横行パレット
４    各階横行パレット列
５    最上階パレット列
６    保持機構
７    拘束機構
２１    支柱
２２、２２’    地下パレット
２３    走行パレット
３０    地上面横行パレット
３１    地上面パレット
３２、４３    横行車輪
３３、４４    横行レール
４０    横行駐車パレット
４１    駐車板
４２    枠体
５０    昇降駐車パレット
６１    可動棚
６２、７３    駆動装置
６３    保持ピン
７１    ノックピン受け
７２    ノックピン
７４    係合部材
Ｃ    駐車車両
Ｇ    地上面
Ｗ    枠組体。
【図１】
0003849732.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003849732.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0003849732.tif 000013
【図１３】
0003849732.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0003849732.tif 000016
【図１６】
0003849732.tif 000017
【図１７】
0003849732.tif 000018
【図１８】
0003849732.tif 000019