(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの運転状態の異常を検出するとその運転を不能にする信号を出力する安全装置と、この安全装置が出力した前記信号を検出して乗りかごを非常停止させエレベータを運転不能となす制御手段と、運転不能となったエレベータの非常停止前後の運転状態を記憶する記憶手段と、この記憶手段が記憶しているエレベータの運転状態を遠隔の監視センタへ送信する手段と、前記監視センタからエレベータ側へ指令を送信する手段と、前記監視センタと乗りかご内の乗客との通話を可能とする通話手段とを備えたエレベータにおいて、
前記監視センタからの指令が有り、且つかご内操作盤が操作されたことに応じて前記安全装置の前記信号の検出を一時的に無効とする手段と、この手段により前記安全装置の前記信号の検出が一時無効とされており、且つ前記監視センタからの指令が有ることに応じて前記制御手段に対し救出運転指令を出力してエレベータを救出運転させる手段とを備え、前記安全装置の前記信号により運転不能となったエレベータを、前記信号の検出を一時的に無効とすることで救出運転可能にしたことを特徴とするエレベータの救出運転装置。
【請求項２】
前記信号の検出を一時的に無効とする手段に、マイクロコンピュータのプログラムによる入力処理部を設け、前記監視センタからの指令が入力されると前記入力処理部のプログラム処理によって前記信号の検出を無効とするようにしたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの救出運転装置。
【請求項３】
前記信号の検出を一時的に無効とする手段は、救出運転により戸開ゾーンまで走行した乗りかごが戸開閉を完了した後に、機能を停止するようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２記載のエレベータの救出運転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエレベータの救出運転装置に係り、特に、安全装置が動作してエレベータが運転不能状態となった場合の乗客の救出に好適な、エレベータの救出運転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般にエレベータは、通信回線を介して監視センタにより遠隔的に監視されているので、安全装置が動作してエレベータが運転不能状態となり、非常停止した乗りかご内に乗客が閉じ込められてしまうという閉じ込め異常が発生した場合、その異常情報は監視センタに送信される。したがって、異常情報を受け取った監視センタでは、専門の技術者を現地に派遣して乗客の救出を行うことができる。
【０００３】
また、特開昭５８−１９３８７３号公報には、閉じ込め異常が発生した際に、専用のリセット回路により、遠隔でエレベータを電源投入時と同一状態に復旧させ、この状態で救出運転を行うようにした技術が開示されている。
【０００４】
また、特開平９−１０００７７号公報には、閉じ込め異常が発生した際に、故障判別内容を記憶して監視センタに送信すると共に、その故障判別内容を分析した結果、消去可能であれば消去して救出運転を行うようにした技術が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した第１の従来技術、すなわち専門の技術者を現地に派遣するというものでは、その技術者が現地に到着するまでに多大な時間を要することが多いので、乗客が乗りかご内に長時間閉じ込められてしまう可能性が高かった。
【０００６】
また、上述した第２の従来技術、すなわちリセット回路で遠隔的にエレベータを電源投入時と同一状態に復旧させてから救出運転を行うというものや、上述した第３の従来技術、すなわち故障判別内容を分析してから救出運転を行うというものでは、リレーの接触不良や瞬時停電等の一過性の故障に起因する閉じ込め異常については救出可能であるが、安全装置が動作した場合のように一過性でない信号により閉じ込め異常が発生した場合には、エレベータに救出運転を行わせることができないという問題点があった。なお、これらの従来技術では自動的に救出運転を行うように設定してあるので、乗りかご内の乗客に不安感を抱かせる恐れもあった。
【０００７】
本発明はこのような従来技術の課題に鑑みてなされたもので、その目的は、安全装置が動作して閉じ込め異常が発生した場合に、迅速かつ安全に乗りかご内の乗客の救出が行える、エレベータの救出運転装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するため、本発明による救出運転装置は、エレベータの運転状態の異常を検出するとその運転を不能にする信号を出力する安全装置と、この安全装置が出力した前記信号を検出して乗りかごを非常停止させエレベータを運転不能となす制御手段と、運転不能となったエレベータの非常停止前後の運転状態を記憶する記憶手段と、この記憶手段が記憶しているエレベータの運転状態を遠隔の監視センタへ送信する手段と、前記監視センタからエレベータ側へ指令を送信する手段と、前記監視センタと乗りかご内の乗客との通話を可能とする通話手段とを備えたエレベータにおいて、前記監視センタからの指令が有り、且つかご内操作盤が操作されたことに応じて前記安全装置の前記信号の検出を一時的に無効とする手段と、この手段により前記安全装置の前記信号の検出が一時無効とされており、且つ前記監視センタからの指令が有ることに応じて前記制御手段に対し救出運転指令を出力してエレベータを救出運転させる手段とを備え、前記安全装置の前記信号により運転不能となったエレベータを、前記信号の検出を一時的に無効とするようにしておけばよい。
【０００９】
このような救出運転装置は、安全装置が前記信号を出力してエレベータが運転不能となり、閉じ込め異常が発生した際に、前記通話手段による乗りかご内の乗客と監視センタとの会話で救出の必要性が確認され、かつエレベータの運転状態を分析した結果が前記信号の検出を無効にしても差し支えないと判断された場合には、監視センタからの指令により前記信号の検出を一時的に無効として救出運転を行わせることができるので、安全性に十分配慮しつつ迅速に乗りかご内の乗客を救出することができる。また、事前に乗りかご内の乗客との会話を行っておくことにより、乗客に不安感を抱かせる恐れもなくなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態例を図１を参照しつつ説明する。ただし、図１は本実施形態例に係るエレベータの制御ブロック図である。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態例に係るエレベータが据え付けられている建物には、エレベータの運転を制御する制御装置１や、この制御装置１に制御されて図示せぬ昇降路内を昇降する乗りかご２や、エレベータの運転状態の異常を検出するとその運転を不能にする信号を出力する安全装置３や、エレベータの運転状態を監視してその情報を監視センタに送信したり異常発生時に救出運転指令を出力したりする監視装置兼救出運転装置４等が備えられている。この監視装置兼救出運転装置４は、通信回線５を介してエレベータを遠隔にて監視する監視端末装置６に接続されていて、この監視端末装置６に接続された監視センタ通話装置７と、乗りかご２に設置されているかご内通話装置２１とを利用して、監視センタの操作者は乗りかご２内の乗客と通話することができる。
【００１２】
前記制御装置１は、公知のマイコン（マイクロコンピュータ）を内蔵したものであり、運転制御マイコン１１と速度制御マイコン１５の二つのマイコンで構成されている。これらの運転制御マイコン１１と速度制御マイコン１５には、それぞれ、安全装置検出部１４，１８や、故障内容分析部１３，１７が具備されている。運転制御マイコン１１の故障内容分析部１３には、運転制御部１２の状態においてさまざまな故障を検出する手段が設けられている。速度制御マイコン１５の故障内容分析部１７には、速度制御部１６の状態においてさまざまな故障を検出する手段が設けられている。なお、前記安全装置３は、例えば乗りかご２が定格速度を一定以上越える速度で走行した場合に動作し、一般的に手動で装置を復旧しなければ動作を継続する。
【００１３】
いま、安全装置３が、走行中の乗りかご２の異常速度を検出して動作し、エレベータの運転を不能にする信号（以下、動作信号と称する）を出力した結果、乗りかご２が途中階に非常停止して、乗りかご２内に乗客が閉じ込められてしまうという閉じ込め異常が発生したものとする。この場合、次のような手順で乗客の救出が行われる。
【００１４】
すなわち、乗りかご２が階と階の間を走行中に安全装置３が動作すると、その動作信号が運転制御マイコン１１と速度制御マイコン１５の各安全装置検出部１４，１８に入力される。運転制御マイコン１１において、安全装置３の動作信号は、安全装置検出部１４から故障内容分析部１３へと送られて故障の分析が行われると共に、運転制御部１２に送られて乗りかご２を非常停止させる処理が行われる。同様に、速度制御マイコン１５において、安全装置３の動作信号は、安全装置検出部１８から故障内容分析部１７へと送られて故障の分析が行われると共に、速度制御部１６に送られて乗りかご２を非常停止させる処理が行われる。これにより、乗りかご２は途中階に非常停止して、通常は、安全装置３が復旧するまでエレベータは起動不可の状態となるため、乗客は乗りかご２内に閉じ込められてしまう。
【００１５】
このような閉じ込め異常が発生すると、その運転状態データが監視装置兼救出運転装置４の運転状態収集部４１に収集されて、運転状態記憶部４２に格納されると共に、通信部４６に送られる。そして、監視装置兼救出運転装置４の通信部４６は、非常停止処理が行われた運転状態データを、通信回線５を介して、監視端末装置６の通信部６２に送る。なお、運転状態収集部４１は一定周期ごとに運転状態データを収集し、運転状態記憶部４２は一定時間ごとの運転状態データを記憶する。
【００１６】
監視端末装置６の通信部６２は、非常停止処理が行われた運転状態データを運転状態記憶部６１に格納するので、監視センタの操作者は、運転状態表示部６３によって、非常停止処理が行われたエレベータの運転状態を確認することができる。また、監視センタの操作者は、監視センタ通話装置７によって、かご内通話装置２１を使用している乗りかご２内の乗客と通話することができ、その会話により救出運転の必要性が確認できる。つまり、乗客が迅速な救出を望んだ場合には、エレベータの運転状態を確認したうえで、救出運転が可能か否かを判断し、救出運転が可能であれば、救出運転指令を監視端末装置６の監視端末操作部６４に入力する。かかる救出運転指令は、監視端末装置６の通信部６２から通信回線５を介して監視装置兼救出運転装置４の通信部４６に送られた後、救出運転司令部４５に送られる。一方、監視装置兼救出運転装置４の救出運転可否判定部４３は、運転状態記憶部４２のデータに基づいて救出運転が可能か否かを判断し、安全装置３以外の機器に故障が認められない場合には、救出運転許可信号を救出運転司令部４５に対して出力する。そして、救出運転司令部４５は、この救出運転許可信号と前記救出運転指令とが共に入力されたとき、運転制御マイコン１１の運転制御部１２に対して救出運転指令信号を出力し、エレベータを救出運転モードとする。この救出運転モードは、監視センタからの指令により救出運転を行うモードであり、かご内操作盤２２および図示せぬ乗場呼び登録装置のいずれを操作しても自動では運転しないモードである。
【００１７】
また、救出運転を行う際には、安全装置３の動作信号の検出を無効とする必要があるので、監視センタの操作者は、乗りかご２内の乗客に対してかご内操作盤２２の所定の操作を伝えると共に、安全装置検出無効指令を監視端末装置６の監視端末操作部６４に入力する。かかる安全装置検出無効指令は、監視端末装置６の通信部６２から通信回線５を介して監視装置兼救出運転装置４の通信部４６に送られた後、安全装置検出無効指示部４４に送られる。監視センタから安全装置検出無効指令を受け取った安全装置検出無効指示部４４は、かご内操作盤２２から運転制御部１２や運転状態収集部４１を経由して送られた乗客操作内容と、故障内容とに基づき、安全装置３の動作信号の検出を無効にしても差し支えないという安全装置検出無効許可信号が救出運転可否判定部４３から出力された場合にのみ、運転制御マイコン１１と速度制御マイコン１５のそれぞれの安全装置検出部１４，１８に対して、安全装置３の動作信号の検出を無効とするように指示する。これにより、安全装置検出部１４，１８は、安全装置３から動作信号が継続的に送られてきても、その検出を無効とし、エレベータの救出運転に伴う起動を可能とする。
【００１８】
こうしてエレベータを救出運転モードに設定し、かつ安全装置３の動作信号の検出を無効としたなら、監視センタの操作者は、乗りかご２が非常停止した状態から最適な運転方向を決定し、監視端末装置６を操作して走行指令をエレベータ側に送る。これにより、乗りかご２は、予め定められた救出運転モードの速度で指定された運転方向に走行する。なお、走行途中で乗客が危険を感じるなどしてかご内操作盤２２の所定の操作を止めると、安全装置検出無効指示部４４からの安全装置検出無効指示がなくなるので、安全装置３の動作信号の検出が有効となり、乗りかご２は停止する。この場合、上述した所定の操作を再度行うことにより、救出運転を再開させることができる。
【００１９】
乗りかご２は、救出運転によりドア開閉可能な位置まで移動すると停止して、ドアが自動的に開き、乗客は乗りかご２内から乗場へ出ることができる。なお、乗りかご２がドア開閉可能な位置まで移動して停止すると、乗客がかご内操作盤２２の所定の操作を止めても、安全装置検出無効指示部４４からの安全装置検出無効指示は継続するようにしてあるので、ドアの自動開閉は行える。そして、乗客が安全に乗場へ脱出したことを、監視センタ通話装置７およびかご内通話装置２１を使用して確認したうえで、監視センタからの指令により、ドアを自動で閉めて乗り込みを防止する。しかる後、安全装置検出無効指示部４４からの安全装置検出無効指示を解除して、安全装置３の動作信号の検出を有効とすることにより、エレベータは再び起動不能となる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によるエレベータの救出運転装置は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００２１】
安全装置が動作信号を出力してエレベータが運転不能となり、閉じ込め異常が発生した際に、通話手段による乗りかご内の乗客と監視センタとの会話で救出の必要性が確認され、かつエレベータの運転状態を分析した結果が前記動作信号の検出を無効にしても差し支えないと判断された場合には、監視センタからの指令により前記動作信号の検出を一時的に無効として救出運転を行わせることができるので、安全性に十分配慮しつつ迅速に乗りかご内の乗客を救出することができる。また、事前に乗りかご内の乗客との会話を行っておくことにより、乗客に不安感を抱かせる恐れもなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態例に係るエレベータの制御ブロック図である。
【符号の説明】
１  制御装置
２  乗りかご
３  安全装置
４  監視装置兼救出運転装置
５  通信回線
６  監視端末装置
７  監視センタ通話装置
１１  運転制御マイコン
１４  安全装置検出部
１５  速度制御マイコン
１８  安全装置検出部
２１  かご内通話装置
２２  かご内操作盤
４２  運転状態記憶部
４３  救出運転可否判定部
４４  安全装置検出無効指示部
４５  救出運転司令部
４６  通信部
６２  通信部
６３  運転状態表示部
６４  監視端末操作部
【図１】
0003732701.tif 000002