(57)【要約】車両側に設置された、該車両を特定させるための車両特定信号と、車両の異常状態を検出し該異常の内容とを出力する出力手段と、駐車場側に設置された、該異常状態の内容を車両特定信号の内容に基づく車両の所有者に送信する送信手段と、該車両の所有者側に設けられた、該送信手段の送信内容を受信する受信手段とを備えたことを特徴とする駐車場装置。
2002047046.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両側に設置された、
該車両を特定させるための車両特定信号出力手段と、
車両の異常状態を検出し該異常の内容を出力する異常状態出力手段と、
駐車場側に設置された、
該異常状態出力手段の内容を車両特定信号出力手段の内容に基づく車両の所有者に送信する送信手段と、
該異常検出信号出力手段に出力があった車両の駐車スペースを可視的に記録する手段と、
該車両の所有者側に設けられた、該送信手段の送信内容を受信する受信手段と、
を備えたことを特徴とする駐車場装置。
【請求項２】
車両側に設置された、
エンジンの動作を制御する第１の制御手段と、
駐車場側に設置された、
前記第１の制御手段を車両の所有者側から受信する制御信号に基づいて制御する第２の制御手段と、
を備えることを特徴とする駐車場装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、駐車装置の改良に関する。
背景技術
従来から駐車場に駐車した車両の安全確保や、車両の遠隔操作の為に種々の事が行われている。
例えば、警備会社と契約し、警備会社がこの契約に基づいて駐車場内にセンサーや防犯カメラを配置し、センサーが異常を感知した
り、防犯カメラに不審者が認められた場合、警備員が駐車場に急行する事が行われている。
しかし、この場合には警備会社へのサービス料が必要となり、更に駐車場全体に警備重点が置かれるので、車両１台ごとの監視レベルは低い等の欠点がある。
また、車両の盗難防止装置を車両に取り付ける事も行われている。
しかし、この場合には、盗難防止装置が警告音を発するだけなので、遠隔地に居る車両の所有者には異常を感知できない欠点がある。
また、インターネットライブカメラシステムにより、駐車場を監視し、インターネットに接続されたカメラ映像をインターネットに接続された機器から監視することも行われている。
この場合には、映像の方向やズームを遠隔操作できるが、映像での監視が主となり、センサー等で感知した車両の異常を車両の所有者に知らせる事はできない欠点がある。
また、車両の遠隔操作をするものとして、リモコンスターターが知られている。これは、免許のいらない小電力無線を使用し、自宅車庫の車両のエンジンを出掛ける前に始動できる装置である。
しかし、この装置は、免許のいらない小電力無線を使用している為、車両の所有者と車両との距離の制限が短い（３０ｍ〜１００ｍ以下）欠点がある。
また、ターボタイマーを使用し、エンジンのＯＦＦ時から数分後にエンジンを停止させ、エンジンの急激な冷却を防止する事も行われている。
しかし、この場合には、遠隔操作できず、更にエンジンの始動ができない欠点がある。
本発明は、この点を改良するもので、車両の駐車後も車両の所有者に駐車した車両を遠隔地から監視でき、しかも車両の異常を遠隔地でリアルタイムで知ることができ、更に駐車中の車両エンジンの遠隔操作できる様に構成された駐車装置を提供することを目的とする。
発明の開示
発明を実施するための最良の形態
本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施の形態の原理を示す説明図を示す。
図１は、本発明の一実施の形態の原理を示す説明図。
図１は、大きく別けて車載システム１と、駐車場側システム２と、車両の所有者側システム３と、これらの間での情報を管理する管理センター側システム４とで構成される。
図２は、車載システムのブロック図。
図２で５は制御部を示す。この制御部５には、車体の振動を検知する振動センサー６、車内の温度を検知する温度センサー７、ドアの施錠状態を検知するドアロックセンサー８、エンジンのＯＮ／ＯＦＦ状態を検知するエンジン状態管理部９、車載システムの識別番号（以下、単に「ＩＤ番号」と言う）及び制御プログラム等を記憶した記憶装置１０、駐車場の駐車スペースを示す駐車番号をセットする為の駐車番号セット部１１および駐車場側システムと通信する為の小電力無線機１２がそれぞれ接続されている。また、制御部５には表１に示す各種別コードデータが記憶されている。
ここで、各センサーは公知のもので構成され、エンジン状態管理部９は、エンジンの動作状態を検知するための回転計、エンジンＳＴＡＲＴ／停止の為のスイッチを備える。
図３は、駐車場側システムのブロック図。
図３で１５は制御部を示す。この制御部１５には、車両の映像信号を発生する為のビデオカメラ１６、駐車スペース付近の音を集音した音信号を発生する為のマイク１７、車両の所有者の音声を伝える為のスピーカー１８と、駐車場の番号を示す駐車場番号及び制御プログラム等を記憶した記憶装置１９、タイマー２０、車載システムと通信する為の小電力無線機２１、および管理センター側と通信する為の携帯電話や一般回線で構成される通信回線２２がそれぞれ接続されている。また、制御部１５には、図１９に示す種別コードが記憶されている。ビデオカメラ１６、マイク１７は常に過去数日間の画像、音情報を保持する様に構成されている。また、ビデオカメラ１６は、自動回転制御機能付きの公知のビデオカメラが使用される。
図４は、管理センター側システムのブロック図。
図４で２５は制御部を示す。この制御部２５には、車載システムの販売や貸し出し時に登録される、各々の顧客の接続用のＩＤ番号とパスワード、車載システムのＩＤ番号と通報用のメールアドレス、電話番号等を記録する顧客データベース２６と、駐車場側システムからの駐車開始データと出庫データより、管理下の駐車場の駐車状況を管理するためのデータを記憶する駐車状況データベース２７と、駐車場側システムからの異常データベースを記録しておくための異常信号データベース２８と、駐車場側システムとの通信を行うために一般の通信回線や携帯電話器等の電波を使用した通信回線２９と、異常情報を車両の所有者に通報したり、車両を監視するための映像、音声の送受信に使用するインターネット接続回線３０がそれぞれ接続されている。また、制御部２５には、図１９に示す種別コードが記憶されている。
図５乃至図２１は、それぞれ本発明の一実施の形態のフローチャートを示す。
図１９は、車載システム、駐車場側システム、管理センター側システムの間で送受信される送受信データに付加される種別コードの内容を示す説明図。図１９で、該種別コードが二桁の数値コードで表され、この種別コードの右側に該種別コードの内容が記載されいる。これらの種別コードは上述の如く各々の制御部５、１５、２５にそれぞれ記憶されている。
まず、図１を参照して本発明の原理を説明する。
車両の所有者は、本発明のシステムに加入している複数の駐車場の内の所望の駐車場に車両を駐車し、車載システムを起動させると共に駐車スペースを示す駐車番号を入力する。これにより車載システムから駐車場側システムに車載システムＩＤ番号と駐車場番号と種々のセンサー出力で構成される車両データが送信される。駐車場側システムは、この車両データに駐車場の位置を示す駐車場番号を付して管理センター側システムに送信する。管理センター側システムには、車両の所有者のＩＤ番号及びパスワード及び車載システムＩＤ番号、メールアドレス等が予め登録されており、車両の所有者のメールアドレスに車両異常信号や、車両監視信号が送信される。これにより、車両の所有者は遠隔地で、自己車両の異常や、監視ができる。
他方、遠隔地の車両の所有者は、管理センター側システムにＩＤ番号、パスワードを送り本システムの利用者であることを認識させた後に、エンジンＳＴＡＲＴ、エンジンＳＴＯＰ或いは車両監視要求等の要求信号を送り、管理センター側システムはこの要求を駐車場番号の駐車場側システムに送信し、駐車場側システムは駐車番号に駐車された車両に該所有者の要求に応じた制御を自動的に行い、車両の所有者の遠隔からの車両遠隔制御を可能にする。
以下に、本発明の一実施の形態の動作を詳細に説明する。
まず、車両の駐車場への入庫および出庫について説明する。
図５は、車両の所有者が本システムを使用する駐車場に車両を駐車する時の動作を示すフローチャートである。
車両の所有者は、駐車場に車両を駐車し、車載システムを起動し（ステップ１）、キー入力で駐車スペースの駐車番号を駐車番号セット部１１に記憶させる（ステップ２）。制御部５は、この駐車番号セット部１１に記憶された駐車番号と記憶部１０に記憶された車載システムＩＤ番号とを読出し（ステップ３）、種別コード「１０」＋駐車番号＋車載システムＩＤ番号で構成された駐車完了データを作成し（ステップ４）、小電力無線機１２から駐車場側システムの小電力無線機２１に送信させる（ステップ５）。このデータは図３で説明する様に駐車場システムの記憶装置１９内の駐車データベースに記憶される。
他方、図６は、車両の所有者が駐車場を出庫する時の動作を示すフローチャートである。
車両の所有者は、駐車場からの出庫時に駐車番号セット部１１に記憶した駐車番号を消去する（ステップ１）。駐車番号が消去されると、制御部５は記憶装置１０から車載システムＩＤ番号を読出し（ステップ２）、種別コード「１１」＋車載システムＩＤ番号で構成される出庫データを作成し（ステップ３）、小電力無線機１２により駐車場側システムに送信する（ステップ４）。
車両の所有者は、車載システムを停止し（ステップ５）、駐車場から出庫して本システムは終了する（ステップ６）。この出庫完了データにより図１１で後述する様に駐車場側システムの駐車データベースに記録された出庫した車両の駐車データが消去される。
次に、車載システムの動作について説明する。
図７は、車載システムの異常検出の動作を示すフローチャートである。
図５で示した入庫動作により車載システムが起動されると、車載システムの各センサー６、７、８はそれぞれ車両温度、車両の振動量、ドア施錠状態を検知し、図６で示した出庫動作で車載システムが停止されるまで各々の検知信号を出力し続ける。
即ち、温度センサー７は車内温度を検知し、温度情報を制御部５に出力する（ステップ１）。制御部５は、記憶装置１０から予め記憶されている温度閾値データを読出し（ステップ３）、該温度情報と該温度閾値を比較し（ステップ４）、閾値より温度情報が高温になると（ステップ４のＹｅｓ）、種別コードを「１２」選択し（ステップ５）、更に温度情報を異常温度とし（ステップ６）、記憶装置１０から車載システムのＩＤ番号を読出し（ステップ７）、種別コード「１２」＋車載システムＩＤ番号＋温度から成る温度異常データを作成し（ステップ８）、小電力無線装機１２から駐車場側システムの小電力無線機２１に温度異常データを送信する（ステップ９）。温度が閾値以内の場合（ステップ４のＮｏ）及び異常データ送信後（ステップ９）は、温度センサー６は車内温度を検知し続ける。
また、振動センサー６は、車両の振動量を検知し、振動情報を制御部５に出力する（ステップ１０）。制御部５は、記憶装置１０から予め記憶されている振動閾値データを読出し（ステップ１１）、該振動情報と該振動閾値を比較し（ステップ１２）、閾値より振動情報が高くなると（ステップ１２のＹｅｓ）、種別コードを「１３」選択し（ステップ１３）、更に振動情報を振動異常とし（ステップ１４）、記憶装置１０から車載システムのＩＤ番号を読出し（ステップ７）、種別コード「１３」＋車載システムＩＤ番号＋振動値から成る振動異常データを作成し（ステップ８）、小電力無線機１２から駐車場側システムの小電力無線機２１に振動異常データを送信する（ステップ９）。振動値が閾値以内の場合（ステップ１２のＮｏ）及び異常データ送信後（ステップ９）は、振動センサー６は車両の振動を検知し続ける。
また、ドアロックセンサー８は、車両のドアの施錠状態を検知し、ドアロック情報を制御部５に出力する（ステップ１５）。制御部５は、ドアロック情報からドアの施錠状態を判別し（ステップ１６）、ドア施錠が解錠状態の時は（ステップ１６のＹｅｓ）、種別コード「１４」選択し（ステップ１７）、更にドアロック情報をドア異常とし（ステップ１８）、記憶装置１０から車載システムのＩＤ番号を読出し（ステップ７）、種別コード「１４」＋車載システムＩＤ番号＋ドア異常から成るドアロック異常データを作成し（ステップ８）、小電力無線機１２から駐車場側システムの小電力無線機２１に異常振動データを送信する（ステップ９）。ドアロックが正常の場合（ステップ１２のＮｏ）及びドアロック異常データ送信後（ステップ９）は、ドアロックセンサー８は車両のドアの施錠状態を検知し続ける。
この異常信号は図１で説明し、更に後で詳細に説明する様に、駐車場側システムから管理センター側システムに送信され、更に管理センター側システムから車両の所有者に送信され、車両の所有者は遠隔地でリアルタイムで自己の車両の異常を知ることができる。これは、本発明の優れた特徴の一つである。
また、車載システムは、遠隔地の車両の所有者が管理センター側システムを介して駐車場側システムに送信した種々の命令に応じて動作する。以下にこの動作を説明する。
図８は、車載システムが駐車場側システムからデータを受信する動作のフローチャートを示す。
駐車場側システムは管理センター側システムから命令データを受信すると、この命令データは駐車場側システムの小電力無線機２１から車載システムに送信され、小電力無線機１２で受信される（ステップ１）。制御部５は、受信された命令データから車載システムＩＤ番号を読取り（ステップ２）、記憶装置１０に記憶された車載システムＩＤ番号と一致するか判別する（ステップ３、４）。
受信された車載システムＩＤ番号が記憶されていた車載システムＩＤ番号と一致しない場合には、制御部５は、他の車載システムへの命令と判断し該命令に応答しない（ステップ４のＮｏ）。
受信した車載システムＩＤ番号と記憶されていた車載システムＩＤ番号が一致した場合には（ステップ４のＹｅｓ）、受信した命令データから種別コードを読取る（ステップ５）。この種別コードが車両の現在の状態を知るための確認要求を示す「２１」であれば（ステップ６のＹｅｓ）、制御部５は種別コード「２１」から確認要求を判別し、各々のセンサー６、７、８からの温度情報（ステップ７）、振動情報（ステップ８）、ドアロック状態情報（ステップ９）と、エンジン状態管理部９から読出したエンジン状態情報（ステップ１０）と、記憶装置１０から読出した車載システムＩＤ番号と、確認応答を表す種別コード「２２」で構成される確認応答信号、即ち、種別コード「２２」＋車載システムＩＤ番号＋温度＋振動値＋ドアロック状態＋エンジン状態で構成される確認応答信号を作成し（ステップ１１）、この確認応答信号を小電力無線機１２から駐車場側システムに送信する（ステップ１２）。
また、受信した命令データの種別コードが、エンジンＳＴＡＲＴデータを示す「３１」の場合には（ステップ１３のＹｅｓ）、制御部５はエンジン状態管理部９から現在のエンジン状態を読出し（ステップ１４）、エンジンが動作状態であれば何もしない（ステップ１５のＮｏ）。
エンジンが停止状態であれば（ステップ１５のＹｅｓ）、エンジン状態管理部９に、エンジンＳＴＡＲＴ命令を出力し（ステップ１６）、エンジン状態管理部９にエンジンを始動させ（ステップ１７）、エンジンＳＴＡＲＴ確認応答を表す種別コード「３３」とエンジンＳＴＡＲＴデータと、記憶装置１０から読出した車載システムＩＤ番号とからなるエンジンＳＴＡＲＴ確認応答信号、即ち、種別コード「３３」＋車載システムＩＤ番号＋エンジンＳＴＡＲＴで構成されるエンジンＳＴＡＲＴ確認応答信号を作成し、小電力無線機１２から駐車場側システムに送信する（ステップ１８）。
また、受信した命令データの種別コードが、エンジンＳＴＯＰデータを示す「３２」の場合には（ステップ１９のＹｅｓ）、制御部５はエンジン状態管理部９から現在のエンジン状態を読出し（ステップ２０）、エンジンが停止状態であれば何もしない（ステップ２１のＮｏ）。
エンジンが動作状態であれば（ステップ２１のＹｅｓ）、エンジン状態管理部９に、エンジンＳＴＯＰ命令を出力し（ステップ２２）、エンジン状態管理部９にエンジンを停止させ（ステップ２３）、エンジンＳＴＯＰ確認応答を表す種別コード「３４」とエンジンＳＴＯＰデータと、記憶装置１０から読出した車載システムＩＤ番号とからなるエンジンＳＴＯＰ確認応答信号、即ち、種別コード「３４」＋車載システムＩＤ番号＋エンジンＳＴＯＰで構成されるエンジンＳＴＯＰ確認応答信号を作成し、小電力無線機１２から駐車場側システムに送信する（ステップ２４）。
この確認応答信号は図１で説明し、更に後で詳細に説明する様に、駐車場側システムから管理センター側システムに送信され、更に管理センター側システムから車両の所有者に送信され、車両の所有者は遠隔地で自己が要求したエンジンＳＴＡＲＴ／ＳＴＯＰ命令が実行されたかを知ることができる。これは、本発明の優れた特徴の一つである。このエンジンＳＴＡＲＴ命令は、エンジンの予熱や、車内の予熱に特に有効であり、エンジンＳＴＯＰ命令は、エンジンの切り忘れの救済になる。
次に、駐車場側システムの動作を説明する。
図９は、駐車場側システムを駆動する動作を示すフローチャートである。
駐車場側システムが起動されると（ステップ１）、特定の方向にビデオカメラ１６を向け特定の車両を監視する為の監視モードはＯＦＦにされ（ステップ２）、タイマー２０もゼロにセットされる（ステップ４）。
この状態で、駐車場側システムは車載システム或いは管理センター側システムからのデータ受信を順次監視するループ処理モードとなり、制御回路１５は、このループ処理モードを実行する。
図１０は、ループ処理モードのフローチャートを示す。
制御部１５は、駐車場側システムの小電力無線機２１が、車載システムの小電力無線機１２から送信されたデータを受信したか否かを監視し、車載システムからデータを受信した場合には図１１で示す車両データ処理モードを実行し（ステップ１のＹｅｓ）、車載システムからデータの受信がない場合には（ステップ１のＮｏ）、駐車場側システムの通信回線２２を介して管理センター側システムからデータを受信したか否かを監視し、管理センター側システムからデータを受信した場合には図１２で示す管理センター側システムから送信された所有者要求データ処理モードを実行する（ステップ２のＹｅｓ）。
また、管理センターから所有者要求データを受信していない場合には（ステップ２のＮｏ）、制御部１５は前記監視モードの実行中か否かを判別し（ステップ３）、監視モード実行中であれば（ステップ３のＹｅｓ）ビデオカメラ１６、マイク１７およびスピーカー１８を通信回線２２を介して管理センター側システムに接続する（ステップ４）。
監視モード実行中で無い場合には（ステップ３のＮｏ）、タイマー２０が５秒以上計時しているか否かを判別し（ステップ５）、５秒以上計時していれば（ステップ５のＹｅｓ）、ビデオカメラ１６を次の駐車番号に向け且つタイマー２０をゼロに設定し（ステップ６）、その後はこのループ処理モードを繰り返す。
前述の如く、制御部１５は、駐車場側システムの小電力無線機２１から送信されたデータを受信した場合には車両データ処理モードを実行する（図１０のステップ１のＹｅｓ）。
図１１に、駐車場側システムの車両データ処理モードのフローチャートを示す。制御部１５は、車載システムから送信されたデータから種別コードを取り出し（ステップ１）、種別コードが駐車完了を示す種別コード「１０」の場合には（ステップ２のＹｅｓ）、更に、受信データから車載システムＩＤ番号と駐車番号とを取り出し（ステップ３）、このデータに日時を付加して記憶装置１９の駐車データベースに記憶し（ステップ４）、更に、このデータに該記憶装置１９に記憶されている該駐車場の位置を示す駐車場番号を付加し（ステップ５）、駐車が完了したことを示す駐車完了データ即ち、種別コード「１０」＋駐車場番号＋駐車番号＋車載システムＩＤ番号からなる駐車完了データを通信回線２２を介して管理側システムに送信する（ステップ６）。
また、種別コードが駐車されていた車両の出庫を示す種別コード「１１」の場合には（ステップ７のＹｅｓ）、更に、受信データから車載システムＩＤ番号を取り出し（ステップ８）、記憶装置１９の駐車データベースの車載システムＩＤ番号に該当するデータを消去し（ステップ９）、更に、消去したデータの出庫データを作成し、即ち、種別コード「１１」＋駐車場番号＋駐車番号＋車載システムＩＤ番号からなる出庫完了データ作成し（ステップ１０）、この出庫完了データを通信回線２２を介して管理側システムに送信する（ステップ１１）。
また、種別コードが温度異常または振動異常またはドアロック異常を示す種別コード「１２」または「１３」または「１４」の場合には（ステップ１２のＹｅｓ）、更に、受信データから車載システムＩＤ番号を取り出し（ステップ１３）、更に記憶装置１９から駐車場番号を取り出し（ステップ１４）、駐車場システムＩＤ番号で駐車データベースを検索し、駐車番号を読出し（ステップ１５）、温度異常データ（種別コード「１２」＋駐車場番号＋駐車番号＋車載システムＩＤ番号＋温度）または振動異常データ（種別コード「１３」＋駐車場番号＋駐車番号＋車載システムＩＤ番号＋振動値）またはドアロック異常データ（種別コード「１４」＋駐車場番号＋駐車番号＋車載システムＩＤ番号＋ドアロック状態）を作成し（ステップ１６）、この異常データを通信回線２２を介して管理側システムに送信する（ステップ１７）。また、制御部１５は、ビデオカメラ１６を駐車番号の方向に移動し（ステップ８）、駐車場システムの動作モードを監視モードにし、異常を生じた車両の監視データを管理側システムに送信する（ステップ１９）。
また、種別コードが確認応答を示す種別コード「２２」、或いはエンジンＳＴＡＲＴ確認応答を示す種別コード「３３」、或いはエンジンＳＴＯＰ確認応答を示す種別コード「３４」の場合には（ステップ２０のＹｅｓ）、受信データから車載システムＩＤ番号を取り出し（ステップ２１）、記憶装置１９から駐車場番号を取り出し（ステップ２２）、車載システムＩＤ番号で駐車データベースを検索し、駐車番号を取り出し（ステップ２３）、確認応答データ、即ち、種別コード「２２」＋駐車場番号＋駐車番号＋車載システムＩＤ番号＋温度＋振動値＋ドアロック状態＋エンジン状態からなる確認応答データ、或いは種別コード「３３」＋駐車場番号＋駐車番号＋車載システムＩＤ番号＋エンジンＳＴＡＲＴからなるエンジンＳＴＡＲＴ確認応答信号、或いは種別コード「３４」＋駐車場番号＋駐車番号＋車載システムＩＤ番号作成＋エンジンＳＴＯＰからなるエンジンＳＴＯＰ確認応答信号を作成し（ステップ２４）、通信回線２２を介して管理側システムに送信する（ステップ２５）。
また、前述の如く、制御部１５は、管理センター側システムからデータを受信した場合には管理センター側システムから送信された所有者要求データ処理モードを実行する（図１０のステップ２のＹｅｓ）。
図１２は、駐車場側システムの所有者要求データ処理モードのフローチャートを示す。
制御部１５は、管理側システムから送信されたデータから種別コードを取り出し（ステップ１）、種別コードが確認要求またはエンジンＳＴＡＲＴまたはエンジンＳＴＯＰを示す種別コード「２１」または「３１」または「３２」の場合には（ステップ２のＹｅｓ）、小電力無線機２１から受信した車両の所有者からの該要求データを車載システムの小電力無線機１２に送信する（ステップ３）。
また、種別コードが監視要求を示す種別コード「２３」の場合には（ステップ４のＹｅｓ）、受信データから車載システムＩＤ番号を取り出し（ステップ５）、車載システムＩＤ番号で駐車データベースを検索し、駐車番号を取り出し（ステップ６）、この駐車番号の方向にビデオカメラ１６を回転し（ステップ７）、システムを監視モードにし、監視要求された車両の監視データを管理側システムに送信する（ステップ８）。
また、種別コードが監視解除を示す種別コード「２４」の場合には（ステップ９のＹｅｓ）、駐車場システムの監視モードをＯＦＦにし、駐車場の各々の車両を順次監視する通常の動作モードに戻る（ステップ１０）。
次に、管理センター側システムの動作について説明する。
図１で説明した様に、管理センター側システムは駐車場に駐車された各々の車両と該車両の所有者とを対応づけて管理し、駐車場側システムを介して車両の状態を車両の所有者に送信し、他方、所有者の要求を駐車場側システムに送信し、車両を所有者が遠隔監視及び制御することを可能にする。これは本発明の特徴の一つである。
最初に、駐車場側システムからのデータを車両の所有者に送信する場合を図１３を参照して説明する。
図１３は、駐車場側システムから受信したデータを車両の所有者に送信する管理センター側システムのフローチャートを示す。
管理センター側システムの駐車場側システムからデータを受信すると（ステップ１）、制御部２５は、受信データから種別コードを取り出し（ステップ２）、該種別コードが駐車完了を示す種別コード「１０」の場合には（ステップ３のＹｅｓ）、受信したデータから駐車場番号、駐車番号、車載システムＩＤ番号を取り出し（ステップ４）、このデータに日時を付して、即ち、種別コード「１０」＋駐車場番号＋駐車番号＋車載システムＩＤ番号＋日時からなる駐車状況データが駐車状況データベース２７に登録される（ステップ５）。
また、種別コードが出庫を示す種別コード「１１」の場合には（ステップ６のＹｅｓ）、受信したデータから車載システムＩＤ番号を取り出し（ステップ７）、このＩＤ番号で駐車状況データベース２７を検索し、該当する駐車状況データを削除する（ステップ８）。
また、種別コードが温度異常を示す種別コード「１２」の場合には（ステップ９のＹｅｓ）、受信したデータから駐車場番号、駐車番号、車載システムＩＤ番号及び温度を取り出し（ステップ１０）、これらのデータに日時を付したデータ、即ち、種別コード「１２」＋駐車場番号＋駐車番号＋車載システムＩＤ番号＋温度＋日時からなる異常信号データが異常信号データベース２８に登録される（ステップ１１）。
更に、取り出した車載システムＩＤ番号で顧客データベース２６を検索し、該当する顧客のメールアドレスに、日時＋温度＋「監視しますか」のメッセージからなる温度異常画面を作成し、該メールアドレスに送信する（ステップ１１）。この温度異常画面に対して車両の所有者から監視を希望する旨の指示があれが（ステップ１２のＹｅｓ）、監視要求を示す種別コード「２３」＋車載システムＩＤ番号からなる監視要求データを作成し（ステップ１３）、この監視要求データを駐車場側システムに通信回線１９を介して送信する（ステップ１４）。
ここで、図１０のステップ３で上述した様に、該監視要求データを受信した駐車場側システムは、、ビデオカメラ１６、マイク１７、スピーカー１８を管理センター側システムに接続する。
この駐車場側システムから受信した該映像および音信号を車両の所有者に携帯電話番号等に接続する（ステップ１５）。これにより、車両の所有者は遠隔地に居ても車両の異常状態をリアルタイムで監視することができ、更に駐車と車両の所有者との間に双方向の音声通信が確立される。これは本発明の特徴の一つである。他方、制御部２５は、接続後一定時間（例えば、３０秒）経過した場合や、車両の所有者が回線をＯＦＦにした場合には（ステップ１６）、監視要求に応答した前記中継を中止し、監視解除を示す種別コード「２４」＋車載システムＩＤ番号からなる解除データを作成し、駐車場側システムに通信回線２９を介して送信する（ステップ１７）。
また、種別コードが振動異常を示す種別コード「１３」の場合には（ステップ１８のＹｅｓ）、受信したデータから駐車場番号、駐車番号、車載システムＩＤ番号及び振動値を取り出し（ステップ１９）、これらのデータに日時を付したデータ、即ち、種別コード「１３」＋駐車場番号＋駐車番号＋車載システムＩＤ番号＋振動値＋日時からなる異常信号データが異常信号データベース２８に登録される（ステップ２０）。
更に、該取り出した車載システムＩＤ番号で顧客データベース２６を検索し、該当する顧客のメールアドレスに、日時＋振動値＋「監視しますか」のメッセージからなる振動値異常画面を作成し、該メールアドレスに送信する（ステップ２０）。この振動値異常画面に対して車両の所有者から監視を希望する旨の指示があれが（ステップ１２のＹｅｓ）、監視要求を示す種別コード「２３」＋車載システムＩＤ番号からなる監視要求データを作成し（ステップ１３）、この監視要求データを駐車場側システムに通信回線１９を介して送信する（ステップ１４）。ここで、図１０のステップ３で上述した様に、該監視要求データを受信した駐車場側システムは、、ビデオカメラ１６、マイク１７、スピーカー１８を管理センター側システムに接続する。
この駐車場側システムから受信した該映像および音信号を車両の所有者に携帯電話番号等に接続する（ステップ１５）。これにより、車両の所有者は遠隔地に居ても車両の異常状態をリアルタイムで知ることができ、更に駐車と車両の所有者との間に双方向の音声通信が確立される。これは本発明の特徴の一つである。
他方、制御部２５は、接続後一定時間（例えば、３０秒）経過した場合や、車両の所有者が回線をＯＦＦにした場合には（ステップ１６）、監視要求に応答した前記中継を中止し、監視解除を示す種別コード「２４」＋車載システムＩＤ番号からなる解除データを作成し、駐車場側システムに通信回線２９を介して送信する（ステップ１７）。
また、種別コードがドアロック異常を示す種別コード「１４」の場合には（ステップ２１のＹｅｓ）、受信したデータから駐車場番号、駐車番号、車載システムＩＤ番号及びドアロック異常を取り出し（ステップ２２）、これらのデータに日時を付したデータ、即ち、種別コード「１４」＋駐車場番号＋駐車番号＋車載システムＩＤ番号＋ドアロック異常＋日時からなる異常信号データが異常信号データベース２８に登録される（ステップ２３）。
更に、取り出した車載システムＩＤ番号で顧客データベース２６を検索し、該当する顧客のメールアドレスに、日時＋ドアロック異常＋「監視しますか」のメッセージからなるドアロック異常画面を作成し、該メールアドレスに送信する（ステップ２３）。このドアロック異常画面に対して車両の所有者から監視を希望する旨の指示があれば（ステップ１２のＹｅｓ）、監視要求を示す種別コード「２３」＋車載システムＩＤ番号からなる監視要求データを作成し（ステップ１３）、この監視要求データを駐車場側システムに通信回線１９を介して送信する（ステップ１４）。
ここで、図１０のステップ３で上述した様に、該監視要求データを受信した駐車場側システムは、ビデオカメラ１６、マイク１７、スピーカー１８を管理センター側システムに接続する。
この駐車場側システムから受信した該映像および音信号を車両の所有者の携帯電話番号等に接続する（ステップ１５）。これにより、車両の所有者は遠隔地に居ても車両の異常状態をリアルタイムで知ることができ、更に駐車と車両の所有者との間に双方向の音声通信が確立される。これは本発明の特徴の一つである。
他方、制御部２５は、接続後一定時間（例えば、３０秒）経過した場合や、車両の所有者回線をＯＦＦにした場合には（ステップ１６）、監視要求に応答した前記中継を中止し、監視解除を示す種別コード「２４」＋車載システムＩＤ番号からなる解除データを作成し、駐車場側システムに通信回線２９を介して送信する（ステップ１７）。
また、種別コードが確認応答を示す種別コード「２２」の場合には（ステップ２４のＹｅｓ）、受信したデータに日時を付加したデータ、即ち、種別コード「２２」＋車載システムＩＤ番号＋温度＋振動値＋ドアロック状態＋エンジン状態＋日時で構成される確認応答画面データを作成し、該車載システムＩＤ番号で顧客データベースを検索し該当する顧客のメールアドレスに該確認応答画面データを送信する（ステップ２６）。
次に、車両の所有者からの要求信号を駐車場側システムに送信する場合を図１４を参照して説明する。
図１４に、車両の所有者から受信したデータを駐車場側システムに送信する管理センター側システムのフローチャートを示す。
管理センター側システムは、インターネット接続回線３０で車両の所有者から接続要求を受信すると（ステップ１）、ＩＤ番号およびパスワード要求画面データを制御部２５からインターネット通信回線３０を介して車両の所有者に送信し（ステップ２）、その後に車両の所有者からのＩＤ番号とパスワードを受信すると（ステップ３）、顧客データベース２６に予め登録されたＩＤ番号とパスワードと照合し（ステップ４）、照合結果が不一致であれば（ステップ５のＮｏ）、接続拒否メッセージをインターネット通信回線３０を介して車両の所有者に送信する（ステップ６）。
該照合結果が一致すれば（ステップ５のＹｅｓ）、該ＩＤ番号で顧客データベース２６を検索し、該当する車載システムＩＤ番号を取り出し（ステップ７）、駐車状況データベース２７にこの車載システムＩＤ番号に該当する車載システムＩＤ番号が存在するかを照合し（ステップ８）、照合結果が不一致であれば（ステップ８のＮｏ）、接続拒否メッセージをインターネット通信回線３０を介して車両の所有者に送信する（ステップ９）。
該照合結果が一致していれば（ステップ８のＹｅｓ）、車載システムＩＤ番号により、駐車状況データベース２７を検索し該当する駐車場番号を取り出す（ステップ１０）。
また、車両の所有者に図２０で示す所有者メニューをインターネット通信回線３０を介して送信する。車両の所有者は所有者メニューに示された、［１］状態認識、［２］監視要求、［３］エンジンＳＴＡＲＴ、［４］エンジンＳＴＯＰ、［５］異常ログ閲覧の中から所望の要求を管理センター側システムに送信する。
管理センター側システムが、車両の所有者が所有者メニューから選択した［１］状態認識をインターネット通信回線３０を介して受信すると（ステップ１２のＹｅｓ）、確認要求を示す種別コード「２１」とステップ７で取り出した車載システムＩＤ番号とから、確認要求データ、即ち、種別コード「２１」＋車載システムＩＤ番号からなる確認要求データを作成し、この確認要求データをステップ１０で取り出した駐車場番号の駐車場側システムに通信回線２９を介して送信し（ステップ１３）、該駐車場側システムから該確認要求データに対応した上述の確認応答データ、即ち、確認応答を示す種別コード「２２」＋車載システムＩＤ番号＋温度＋振動値＋ドアロック状態＋エンジン状態からなる確認応答信号を受信する（ステップ１４）。管理センター側システムは、この確認応答信号の内容に基づいて駐車場番号＋駐車番号＋車載システムＩＤ番号＋温度＋振動値＋ドアロック状態＋エンジン状態からなる確認応答画面データを作成し（ステップ１５）、インターネット通信回線３０を介して車両の所有者のメールアドレスに該確認応答画面データを送信する（ステップ１６）。
また、管理センター側システムが、車両の所有者が所有者メニューから選択した［２］監視要求をインターネット通信回線３０を介して受信すると（ステップ１７のＹｅｓ）、監視要求を示す種別コード「２３」とステップ７で取り出した車載システムＩＤ番号とから、監視要求データ、即ち、種別コード「２３」＋車載システムＩＤ番号からなる監視要求データを作成し、この監視要求データをステップ１０で取り出した駐車場番号の駐車場側システムに通信回線２９を介して送信し（ステップ１８）、該駐車場側システムに中継された駐車場内のビデオカメラ、マイク、スピーカの出力を車両の所有者の携帯電話器等にインターネット通信回線３０を介して接続する（ステップ１９）。管理センター側システムの制御部２５は、接続して所定時間（例えば、３０秒）経過後、或いは車両の所有者が回線をＯＦＦにした場合には（ステップ２０）、中継を中止して監視解除を示す種別コード「２４」と車載システムＩＤ番号からなる監視解除信号を駐車場側システムに送信する（ステップ２１）。
また、管理センター側システムが、車両の所有者が所有者メニューから選択した［３］エンジンＳＴＡＲＴをインターネット通信回線３０を介して受信すると（ステップ２２のＹｅｓ）、エンジンＳＴＡＲＴを示す種別コード「３１」とステップ７で取り出した車載システムＩＤ番号とから、エンジンＳＴＡＲＴデータ、即ち、種別コード「３１」＋車載システムＩＤ番号からなるエンジンＳＴＡＲＴデータを作成し、このエンジンＳＴＡＲＴデータをステップ１０で取り出した駐車場番号の駐車場側システムに通信回線２９を介して送信する（ステップ２３）。
また、管理センター側システムが、車両の所有者が所有者メニューから選択した［４］エンジンＳＴＯＰをインターネット通信回線３０を介して受信すると（ステップ２４のＹｅｓ）、エンジンＳＴＯＰを示す種別コード「３２」とステップ７で取り出した車載システムＩＤ番号とから、エンジンＳＴＯＰデータ、即ち、種別コード「３２」＋車載システムＩＤ番号からなるエンジンＳＴＯＰデータを作成し、このエンジンＳＴＯＰデータをステップ１０で取り出した駐車場番号の駐車場側システムに通信回線２９を介して送信する（ステップ２５）。
管理センター側システムが、車両の所有者が所有者メニューから選択した［５］異常ログ閲覧をインターネット通信回線３０を介して受信すると（ステップ２６のＹｅｓ）、ステップ７で取り出した車載システムＩＤ番号で異常信号データベース２８を検索し、該当する車両の異常データを取り出し（ステップ２７）、このデータに基づいて異常信号ログ画面データを作成し、インターネット通信回線３０を介して車両の所有者のメールアドレスに該異常信号ログ画面データを送信する（ステップ２８）。
図１で説明した様に、車両の所有者は携帯電話器等の電子メールおよびＷｅｂ閲覧機能を持った端末器と、各々車両の所有者に割り当てられた接続用のＩＤ番号とパスワードを有しており、管理センター側システムから車両の状態を示す種々のデータを受信し、また、車両の遠隔監視・制御のための種々の要求データを管理センター側システムに送信する。
図１５に、管理センター側システムから車両の所有者が温度異常の通知を受けた場合のフローチャートを示す。
上述の図１３のステップ１１で管理センター側システムから送信された温度異常画面データを受信すると（ステップ１）、車両の所有者の端末器に「監視しますか」メッセージを含む温度異常画面が表示される（ステップ２）。車両の所有者が監視を要求しなければ（ステップ３のＮｏ）、回線をＯＦＦにして、インターネットとの接続を切断する（ステップ４）。
他方、監視を要求する場合には（ステップ３のＹｅｓ）、車両の所有者は「Ｙｅｓ」を管理センター側システムに送信し（ステップ５）、この監視要求に応じて図１３のステップ１５で説明した様に車両の所有者の端末器にリアルタイムで画像信号が配信され、管理センター側システムを介して駐車場側システムと双方向の音声通信が確立され、車両の所有者は駐車番号スペース付近に人が居ればスピーカ１８から救助等を要請できる（ステップ６）。
接続から一定時間（例えば、３０秒）経過後、或いは車両の所有者が接続を切断すると監視要求に応じた配信は終了する（ステップ７）。
図１６に、管理センター側システムから車両の所有者が振動異常の通知を受けた場合のフローチャートを示す。
上述の図１３のステップ２０で管理センター側システムから送信された振動異常画面データを受信すると（ステップ１）、車両の所有者の端末器に「監視しますか」メッセージを含む温度異常画面が表示される（ステップ２）。車両の所有者が監視を要求しなければ（ステップ３のＮｏ）、回線をＯＦＦにして、インターネットとの接続を切断する（ステップ４）。
他方、監視を要求する場合には（ステップ３のＹｅｓ）、車両の所有者は「Ｙｅｓ」を管理センター側システムに送信し（ステップ５）、この監視要求に応じて図１３のステップ１５で説明した様に車両の所有者の端末器にリアルタイムで画像信号が配信され、管理センター側システムを介して駐車場側システムと双方向の音声通信が確立され、車両の所有者は駐車番号スペース付近に人が居ればスピーカ１８から救助等を要請できる（ステップ６）。
接続から一定時間（例えば、３０秒）経過後、或いは車両の所有者が接続を切断すると監視要求に応じた配信は終了する（ステップ７）。
図１７に、管理センター側システムから車両の所有者がドアロック異常の通知を受けた場合のフローチャートを示す。
上述の図１３のステップ２３で管理センター側システムから送信されたドアロック異常画面データを受信すると（ステップ１）、車両の所有者の端末器に「監視しますか」メッセージを含むドアロック異常画面が表示される（ステップ２）。車両の所有者が監視を要求しなければ（ステップ３のＮｏ）、回線をＯＦＦにして、インターネットとの接続を切断する（ステップ４）。
他方、監視を要求する場合には（ステップ３のＹｅｓ）、車両の所有者は「Ｙｅｓ」を管理センター側システムに送信し（ステップ５）、この監視要求に応じて図１３のステップ１５で説明した様に車両の所有者の端末器にリアルタイムで画像信号が配信され、管理センター側システムを介して駐車場側システムと双方向の音声通信が確立され、車両の所有者は駐車番号スペース付近に人が居ればスピーカ１８から救助等を要請できる（ステップ６）。
接続から一定時間（例えば、３０秒）経過後、或いは車両の所有者が接続を切断すると監視要求に応じた配信は終了する（ステップ７）。
図１８に、車両の所有者が管理センター側システムを介して駐車場側システムに種々の要求をするフローチャートを示す。
車両の所有者が、管理センター側システムに接続要求を送信すると（ステップ１）、管理センター側システムは図１４のステップ１乃至１０で示す処理を実行し、車両の所有者に所有者メニューを送信し、車両の所有者の端末器はこの所有者メニューを表示し（ステップ２）、要求データの入力待ちとなる（ステップ３）。
車両の所有者が所有者メニューから［１］状態確認を選択すると（ステップ４のＹｅｓ）、端末器はインターネット通信回線を介して管理センター側システムに状態確認を送信し（ステップ５）、図１４のステップ１６で示した確認応答データを受信し（ステップ６）、このデータに基づいて確認応答画面を表示する（ステップ７）。
車両の所有者が所有者メニューから［２］監視要求を選択すると（ステップ８のＹｅｓ）、端末器はインターネット通信回線を介して管理センター側システムに監視要求を送信し（ステップ９）、図１４のステップ１９で示した駐車中の自己車両のリアルタイムの映像が端末器に配信されると共に駐車場と双方向の音声通信が確立され（ステップ１０）、接続から一定時間（例えば、３０秒）経過後、或いは車両の所有者が接続を切断すると監視要求に応じた配信は終了する（ステップ１１）。
車両の所有者が所有者メニューから［３］エンジンＳＴＡＲＴを選択すると（ステップ１２のＹｅｓ）、端末器はインターネット通信回線を介して管理センター側システムにエンジンＳＴＡＲＴを送信し（ステップ１３）、図１１のステップ２４乃至２５で示したエンジンＳＴＡＲＴ確認応答データを受信し（ステップ１４）、このデータに基づいて確認応答画面を表示する（ステップ１５）。
車両の所有者が所有者メニューから［４］エンジンＳＴＯＰを選択すると（ステップ１６のＹｅｓ）、端末器はインターネット通信回線を介して管理センター側システムにエンジンＳＴＯＰを送信し（ステップ１７）、図１１のステップ２４乃至２５で示しエンジンＳＴＯＰ確認応答データを受信し（ステップ１８）、このデータに基づいて確認応答画面を表示する（ステップ１９）。
車両の所有者が所有者メニューから［５］異常ログ閲覧を選択すると（ステップ２０のＹｅｓ）、端末器はインターネット通信回線を介して管理センター側システムに異常ログ閲覧を送信し（ステップ２１）、図１４のステップ２８で示した異常信号ログ画面データを受信し（ステップ２２）、このデータに基づいて異常信号ログ画面を表示する（ステップ２８）。
この様に、車両の所有者が駐車場に駐車した車両を遠隔地で、遠隔監視・制御出来る点は本発明の特徴の一つである。
産業の利用可能性
本発明は、駐車場に駐車した車両を該車両の所有者が遠隔地で、監視したり、遠隔地からエンジンを制御したり、遠隔地で車両の異常をリアルタイムで知ることが出来る等優れた産業上の利用性がある。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明の一実施の形態の原理を示す説明図。
図２は、車載システムのブロック図。
図３は、駐車場側システムのブロック図。
図４は、管理センター側システムのブロック図。
図５は、車両の所有者が本システムを使用する駐車場に車両を駐車する時の動作を示すフローチャート。
図６は、車両の所有者が駐車場を出庫する時の動作を示すフローチャート。
図７は、車載システムの異常検出の動作を示すフローチャート。
図８は、車載システムが駐車場側システムからデータを受信する動作のフローチャート。
図９は、駐車場側システムを駆動する動作を示すフローチャート。
図１０は、ループ処理モードのフローチャート。
図１１は、駐車場側システムの車両データ処理モードのフローチャート。
図１２は、駐車場側システムの所有者要求データ処理モードのフローチャート。
図１３は、駐車場側システムから受信したデータを車両の所有者に送信する管理センター側システムのフローチャート。
図１４は、車両の所有者から受信したデータを駐車場側システムに送信する管理センター側システムのフローチャート。
図１５は、管理センター側システムから車両の所有者が温度異常の通知を受けた場合のフローチャート。
図１６は、管理センター側システムから車両の所有者が振動異常の通知を受けた場合のフローチャート。
図１７は、管理センター側システムから車両の所有者がドアロック異常の通知を受けた場合のフローチャート。
図１８は、車両の所有者が管理センター側システムを介して駐車場側システムに種々の要求をするフローチャート。
図１９は、種別コードの説図。
図２０は、所有者メニューの説明図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【国際調査報告】
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