(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルム打抜き時に先端から空気を吹出す吹出口を有する１個ないし複数個のパンチが下向きに設けられた上下移動可能なパンチホルダーと、該パンチホルダーの下方に固定状態に配置された上記パンチと対応合致するダイス孔を有するダイスと、該ダイスの下方に水平移動可能状態に配置され該ダイス孔に対応合致する該ダイス孔と同径の中間段部を有する受け孔および該中間段部を底部として形成された収容空間を有する移動パレットと、上記収容空間内に製品フィルムを収容するための空気吸排用の吸着ヘッド軸を備え、該吸着ヘッド軸の先端口は上記受け孔および収容空間内を昇降可能に構成され、上記パンチおよび吸着ヘッド軸は、製品フィルムの打ち抜き前には吸着ヘッド軸の先端口がパンチの先端の下降位置に近接する個所に進行して待機し、打ち抜きと同時にパンチが空気を吹き出して吸着ヘッド軸がその先端口に製品フィルムを吸着し、該吸着の後にはパンチが上昇すると共に吸着ヘッド軸は製品フィルムを吸着したまま下降して、同製品フィルムを収容空間内に収容したところで製品フィルムの吸着を解放し、該解放後には吸着ヘッド軸が移動パレットの移動範囲外に離脱するように構成された薄膜フィルムの打ち抜き装置を用い、まず上記パンチの下降によりダイス上の材料薄膜フィルムから製品フィルムを打ち抜く工程、次に上記吸着ヘッド軸により該製品フィルムを収容空間内に収容する工程、次に吸着ヘッド軸を移動パレットの移動範囲外に離脱させる工程、次に収容空間内に製品フィルムを収容したまま移動パレットを所定位置まで水平移動させる工程を順次行うようにしたことを特徴とする薄膜フィルムの打ち抜き方法。
【請求項２】
フィルム打抜き時に先端から空気を吹出す吹出口を有する１個ないし複数個のパンチが下向きに設けられた上下移動可能なパンチホルダーと、該パンチホルダーの下方に固定状態に配置された上記パンチと対応合致するダイス孔を有するダイスと、該ダイスの下方に水平移動可能状態に配置され、該ダイス孔に対応合致する該ダイス孔と同径の中間段部を有する受け孔および該中間段部を底部として形成された収容空間を有する移動パレットと、上記収容空間内に製品フィルムを収容するための空気吸排用の吸着ヘッド軸を備え、上記移動パレットは、シリンダにより上昇し圧縮コイルスプリングにより下降する支持ブロックを介して上記吸着ヘッド軸および上記受け孔並びに上記収容空間を設けるように構成され、上記パンチおよび吸着ヘッド軸は、製品フィルムの打ち抜き前には吸着ヘッド軸の先端口がシリンダによる上昇により上記ダイス孔の下側位置に近接する個所に待機し、該待機時に上記パンチが下降して製品フィルムを打ち抜くと同時にパンチが空気を吹き出し、吸着ヘッド軸の先端口が上記収容空間内の製品フィルムを吸着して該製品フィルムを収容の状態とし、該収容の後にはパンチが上昇して移動パレットの移動範囲外に離脱し、また吸着ヘッド軸及び支持ブロックが製品フィルム吸着のまま圧縮コイルスプリングにより下降して製品フィルムの吸着を解放し、該解放後には上記シリンダが移動パレットの移動範囲外に離脱するように構成された薄膜フィルムの打ち抜き装置を用い、まず上記パンチの下降によりダイス上の材料薄膜フィルムから製品フィルムを打ち抜く工程、次に上記吸着ヘッド軸により該製品フィルムを収容空間内に収容する工程、次に吸着ヘッド軸を移動パレットの移動範囲外に離脱させる工程、次に収容空間内に製品フィルムを収容したまま移動パレットを所定位置まで水平移動させる工程を順次行うようにしたことを特徴とする薄膜フィルムの打ち抜き方法。
【請求項３】
１個ないし複数個のパンチが下向きに設けられた上下移動可能なパンチホルダーと、該パンチホルダーの下方に固定状態に配置された上記パンチと対応合致するダイス孔を有するダイスと、該ダイスの下方に水平移動可能状態に配置され、上記ダイス孔に対応合致する該ダイス孔と同径の中間段部を有する受け孔および該中間段部を底部として形成された収容空間を有する移動パレットと、上記収容空間内に製品フィルムを収容するための空気吸排用の吸着ヘッド軸を備え、上記パンチホルダーは昇降自在の支持板の下に支持固定されて該支持板と共にシリンダにより昇降するよう構成され、かつこれらパンチホルダー、支持板の間に押下用シリンダにより降下し圧縮コイルバネにより常に押し上げられる支持ブロックを配して構成され、また上記吸着ヘッド軸は、上記パンチの中心に上下動可能に挿通され、その先端の開口がフィルム打抜き時には空気の吸込状態で材料薄膜フィルムにおける製品フィルムとなる個所に接して同個所を吸着するようにされ、また製品フィルムの切り抜き後には該製品フィルムを吸着したまま上記支持ブロックの下降により同製品フィルムを収容空間内に収容したところで吸着を解放し、該解放後には上記支持ブロックの上昇により移動パレットの移動範囲外に離脱するよう構成された薄膜フィルムの打ち抜き装置を用い、まず上記パンチの下降によりダイス上の材料薄膜フィルムから製品フィルムを打ち抜く工程、次に上記吸着ヘッド軸により該製品フィルムを収容空間内に収容する工程、次に吸着ヘッド軸を移動パレットの移動範囲外に離脱させる工程、次に収容空間内に製品フィルムを収容したまま移動パレットを所定位置まで水平移動させる工程を順次行うようにしたことを特徴とする薄膜フィルムの打ち抜き方法。
【請求項４】
材料薄膜フィルムから製品フィルムを打ち抜く工程、該製品フィルムを収容空間内に収容する工程、吸着ヘッド軸を移動パレットの移動範囲外に離脱させる工程、収容空間内に製品フィルムを収容したまま該製品フィルムを所定位置まで水平移動させる工程を順次行うようにした装置であって、フィルム打抜き時に先端から空気を吹出す吹出口を有する１個ないし複数個のパンチが下向きに設けられた上下移動可能なパンチホルダーと、該パンチホルダーの下方に固定状態に配置された上記パンチと対応合致するダイス孔を有するダイスと、該ダイスの下方に水平移動可能状態に配置された、上記ダイス孔に対応合致する該ダイス孔と同径の中間段部を有する受け孔および該中間段部を底部として形成された収容空間を有する移動パレットと、上記収容空間内に製品フィルムを収容するための空気吸排用の吸着ヘッド軸を備え、該吸着ヘッド軸の先端口は上記受け孔およびダイス孔内を昇降可能にされ、上記パンチおよび吸着ヘッド軸は、製品フィルムの打ち抜き前には吸着ヘッド軸の先端口がパンチの先端の下降位置に近接する個所に進行して待機し、打ち抜きと同時にパンチが空気を吹き出し、また吸着ヘッド軸が製品フィルムを同吸着ヘッド軸の先端口に吸着し、該吸着の後にはパンチが上昇しまた吸着ヘッド軸が製品フィルム吸着のまま下降して製品フィルムを収容空間内に収容したところで製品フィルムの吸着を解放し、該解放後には吸着ヘッド軸が移動パレットの移動範囲外に離脱するように構成にされたことを特徴とする薄膜フィルムの打ち抜き装置。
【請求項５】
材料薄膜フィルムから製品フィルムを打ち抜く工程、該製品フィルムを収容空間内に収容する工程、吸着ヘッド軸を移動パレットの移動範囲外に離脱させる工程、収容空間内に製品フィルムを収容したままで該製品フィルムを所定位置まで水平移動させる工程を順次行うために用いる装置であって、フィルム打抜きの時に先端から空気を吹出す吹出口を有する１個ないし複数個のパンチが下向きに設けられた上下移動可能なパンチホルダーと、該パンチホルダーの下方に固定状態に配置された上記パンチと対応合致するダイス孔を有するダイスと、該ダイスの下方に水平移動可能状態に配置された、上記ダイス孔に対応合致する該ダイス孔と同径の中間段部を有する受け孔および該中間段部を底部として形成された収容空間を有する移動パレットと、上記収容空間内に製品フィルムを収容するための空気吸排用の吸着ヘッド軸を備え、上記移動パレットは、シリンダにより上昇し圧縮コイルスプリングにより下降する支持ブロックを介して上記吸着ヘッド軸および上記受け孔並びに上記収容空間を設けた構成にされ、上記パンチおよび吸着ヘッド軸は、製品フィルムの打ち抜き前には吸着ヘッド軸の先端口がシリンダによる上昇により上記ダイス孔の下側位置に近接する個所に待機し、該待機時に上記パンチが下降して製品フィルムを打ち抜くと同時にパンチが空気を吹き出し、また吸着ヘッド軸の先端口が上記収容空間内の製品フィルムを吸着して該製品フィルムを収容の状態とし、該収容の後にはパンチが上昇して移動パレットの移動範囲外に離脱しまた吸着ヘッド軸及び支持ブロックが製品フィルムを吸着したまま圧縮コイルスプリングにより下降して製品フィルムの吸着を解放し、該解放後には上記シリンダが移動パレットの移動範囲外に離脱するように構成されたことを特徴とする薄膜フィルムの打ち抜き装置。
【請求項６】
材料薄膜フィルムから製品フィルムを打ち抜く工程、該製品フィルムを収容空間内に収容する工程、吸着ヘッド軸を移動パレットの移動範囲外に離脱させる工程、収容空間内に製品フィルムを収容したままで該製品フィルムを所定位置まで水平移動させる工程を順次行うために用いる装置であって、１個ないし複数個のパンチが下向きに設けられた上下移動可能なパンチホルダーと、該パンチホルダーの下方に固定状態に配置された上記パンチと対応合致するダイス孔を有するダイスと、該ダイスの下方に水平移動可能状態に配置された、上記ダイス孔に対応合致する該ダイス孔と同径の中間段部を有する受け孔および該中間段部を底部として形成された収容空間を有する移動パレットと、上記収容空間内に製品フィルムを収容するための空気吸排用の吸着ヘッド軸を備え、上記パンチホルダーは昇降自在の支持板の下に支持固定されて該支持板と共にシリンダにより昇降するようにされ、かつこれらパンチホルダー、支持板の間に押下用シリンダにより降下し圧縮コイルバネにより常に押し上げられる支持ブロックを配して構成され、また上記吸着ヘッド軸は上記パンチの中心に上下動可能に挿通され、その先端の開口が切り抜き時には空気の吸込状態で材料薄膜フィルムにおける製品フィルムとなる個所に接して同個所を吸着するようにされ、また製品フィルムの切り抜き後には該製品フィルムを吸着したまま上記支持ブロックの下降により同製品フィルムを収容空間内に収容したところで吸着を解放し、該解放後には上記支持ブロックの上昇により移動パレットの移動範囲外に離脱するように構成されたことを特徴とする薄膜フィルムの打ち抜き装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば厚さ１ｍｍ以下の軽量・薄膜状の樹脂フィルムやゴム，プラスチック，紙などのシート（以下、単に薄膜フィルムという）を特定形状に一個又は複数個同時にプレス機により打ち抜くための方法と装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
１枚の薄膜状のフィルムをプレス機で所定形状の小片に打ち抜く場合、打ち抜かれた製品フィルム小片は超軽量であり、フィルムの材質によっては打ち抜き摩擦により発生する静電気を帯電するため、打ち抜きパンチ及びダイス内に付着しやすく、自重落下ができなくなる。特に、回路基板のような電子材料用機能フィルムは帯電しやすく、型面に静電気除去のためのエアを吹きながらパンチ内からエアを吹き出させて製品フィルム小片を強制的に落下させている。しかし、この方法は完全落下できたとしても、落下した製品フィルム小片同士がくっつき合い、製品フィルム小片を分離することも困難となる。
【０００３】
従来の薄膜フィルムの打ち抜き方法としては、上側パンチ型で下側ダイス型にフィルム小片を打ち抜いて上パンチ内のノックアウトピンやエア吹き出しなどにより下ダイス型下に強制自重落下させる方法と、その逆に下側パンチ型とノックアウトピン付き上側ダイス型にて製品フィルム小片をいったん上側ダイス型内に入れ、再度下側パンチ型上に強制落下させて取り出す方法がある。
【０００４】
しかしながら、どちらの方法も型から製品フィルム小片を吐き出すため、製品フィルムの方向や裏表が定まらず、その後の分離および整列収納する手段が必要となるばかりでなく、製品フィルム小片が帯電すると、型に付着して確実な落下取り出しができない。
【０００５】
そのため、製品フィルム小片をきれいに整列する方法として、あらかじめ材料フィルムの下側に粘着シートを貼り合わせておき、ハーフカット型にてフィルム部分のみを小片に打ち抜き、そのままシート状にして、巻き取り後に製品フィルム小片を粘着シートから剥離する方法をとっている。しかし、この方法ではフィルム小片を剥離する手段が必要となり、しかも粘着シートが余分に必要となるため、経済的に有利な方法とはいえない。
【０００６】
そこで、上側パンチにより打ち抜かれた製品フィルム小片を下側ダイス型内で受け、このダイス型を外方に平行移動させ、しかるべき取り出し装置によって下側ダイス内の製品フィルム小片を取り出す方法も考えられるが、薄膜フィルムの打ち抜きではパンチとダイスの嵌合はゼロクリアランスに近い正確な形状の打ち抜きを必要とするため、下側ダイス型を絶えず平行移動させるような方法は採用できず、下側ダイス型は固定しておかなければ製品精度の点で問題となり、歩留りも悪くなる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、材料薄膜フィルムを所定形状の小片に高精度で打ち抜くことができ、打ち抜かれた帯電しやすい製品フィルムもその向きを変えることなく整列状態でダイスから確実に取り出して次工程へ送ることができる方法と装置を提案するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明では、薄膜フィルムを打ち抜くに当り、下型のダイスを固定して上型のパンチとの位置関係を変えず、下型ダイスの下側に水平移動可能な移動パレットを配置し、該パレットにはダイス孔に向けて下方から抜挿自在の吸着ヘッドを上下動自在に配置して、パンチで打抜かれてダイス孔で受けた製品フィルムを吸着ヘッドで吸着したまま移動パレットの受け孔まで降下させ、吸着ヘッド離脱後に移動パレットを平行移動させて次工程（例えば整列装置）へ送るように構成したものである。
【０００９】
また、本発明の他の方式として、同様にパンチとダイスの位置関係は変えず、移動パレットに昇降自在の吸着ヘッドを取付けて、該ヘッドによりダイス孔で打ち抜き後の製品フィルムを吸着したまま移動パレットと共に平行移動させる方法や、上型パンチの軸心部に該パンチより下方へ突出可能な吸着及び吹出用のヘッドを挿入し、パンチで打抜かれた製品フィルムを下側ダイスで受取って、更に軸心部の上記ヘッドにより移動パレットの受け孔に押込む２段押しを行なってから移動パレットを平行移動させる方法とすることもできる。
以下、本発明の実施形態を図により説明する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
実施例１
図１は本発明の打抜き装置Ａと該装置Ａにより複数個同時に打抜かれた製品フィルムを受け取って整列パレットに整列させる整列装置Ｂとを組合せた全体斜視図、図２は同正面図、図３は図２のＸ−Ｘの矢符方向に見た本発明装置Ａの側面図である。
【００１１】
１はプレス用の下向きシリンダで、該シリンダ１は基台２上に固定された下フレーム３の四隅に立設されたガイドポスト４頭端に水平に取付けられた上フレーム５上中央部に取付け固定されている。
【００１２】
６は四隅に上記ガイドポスト４が挿通され、上面中央部に上記プレスシリンダ１のロッド１ａ下端が固定されて該シリンダ１によりガイドポスト４に案内されて昇降自在の支持板（ダイセット上型）で、該支持板６の下面には１個ないし複数個の筒状の打抜き用パンチ７を下向きに取付け固定したパンチホルダー８が取付けられている。なお、図ではパンチ７は３連装となっているが、それ以上の個数を取付けることもできる。このパンチホルダー８内には空気通路９が形成され、外部から空気送入口１０を介して圧縮空気が吹込まれ、該通路９と連通する筒状の上記各パンチ７の先端から吹出すことができるように構成されている。
【００１３】
１１は上記パンチ７の直下の下フレーム３上に固定された下型となるブロック状のダイスで、該ダイス１１上面にはパンチ７に相応する形状と数のダイス孔１２が開設されている。この各ダイス孔１２はダイス１１を上下に貫通し、下方の下フレーム３の中央開口部からシリンダ１９の駆動により上下動する後記の吸着ヘッド軸１６が挿入される。
【００１４】
１３は下フレーム３の側方に支持固定されたシリンダ１４により上記ダイス１１内を左右に貫通してスライド摺動自在のブロック状移動パレットで、該パレット１３には上記各ダイス孔１２に合致連通可能な受け孔１５が上下に貫通するように形成されている。
【００１５】
そして、ダイス孔１２の径はダイス１１の上面１１ａより吸着ヘッド軸１６が挿入される下面１１ｂの方がやや小さく、ダイス孔１２上面から少しく入ったところでやや膨出１２ａし、移動パレット１３の受け孔１５はその中間段部１５ｂでダイス孔１２上面の径と合致するように絞り、その下側はダイス下面１１ｂのダイス孔１２の径と合致させ、上記受け孔中間段部１５ｂより下方には打抜かれた製品フィルム２２が落下しないように制止される。また、受け孔１５の上面には周壁が上方に向かって広くなるテーパーとされ底面の広さが製品フィルム２２の大きさと合致するようにされた広口凹窪状の収容空間１５aが設けられ、該収容空間１５aの底面の周縁を前記中間段部１５ｂが形成するようにされている。
【００１６】
１６はダイス１１下面の各ダイス孔１２下端から挿入された管状の吸着ヘッド軸で、該軸１６は支持ブロック１７に取付け支持され、該支持ブロック１７の四隅は下フレーム３の中央開口部内四隅に立設されたガイドロッド１８に摺動自在に嵌合して支持ブロック１７はガイドロッド１８に沿って上下動自在に構成されている。
【００１７】
１９は下フレーム３の中央開口部の中心部下方に設置固定された上向きシリンダで、該シリンダ１９のロッド１９ａ先端は上記支持ブロック１７下面中心部に固定され、該シリンダ１９の作動により上記吸着ヘッド軸１６の上端を前記ダイス１１のダイス孔１２内のパンチ７下降端近傍まで上昇させ進入させ、また移動パレット１３より下側のダイス孔１２ｂまで下降後退できるように構成されている。
【００１８】
吸着ヘッド軸１６の支持ブロック１７内にも各ヘッド軸１６と連通する空気通路２０が形成され、外部の真空ポンプ（固定せず）により吸着ヘッド軸１６先端から空気を吸引するようになっている。
【００１９】
しかして、ダイス１１上面上にはロール（図示せず）から繰り出される１枚の材料薄膜フィルム２１が前方から後方へ向って間欠的に送られて、パンチ７により所定形状の製品フィルム２２に打抜かれる。この場合、ダイス１１のダイス孔１２と移動パレット１３の受け孔１５とを合致させ、まず下フレーム３下方のシリンダ１９が作動して吸着ヘッド軸１６を上昇させ、その上端をダイス１１のダイス孔１２内の膨出部１２ａよりやや上方まで進入させて、パンチ７の降下を待つ。（図４〜５参照）。
【００２０】
次に、プレスシリンダ１の作動によりパンチ７が降下し、ダイス孔１３への突入により材料フィルム２１から製品フィルム２２への打抜きが行なわれる（図６参照）。このとき、各吸着ヘッド軸１６はその先端から空気を吸引しており、一方各パンチ７はフィルム打抜きと同時にその先端から圧縮空気を吹き出す。これにより、打抜かれた製品フィルム２２はパンチ７先端から吸着ヘッド軸１６先端に吸着される。
【００２１】
そこで、プレスシリンダ１の逆作動によりパンチ７がダイス孔１２から脱して上昇すると、反対に吸着ヘッド軸１６は製品フィルム２２を吸着したままダイス孔１２内を降下して行く。そして、該ヘッド軸１６上端が移動パレット１３の受け孔中間段部１５ｂを通過するとき、該孔中間段部１５ｂの径がダイス孔１２の上面部と同一径であり、それより下側は径を小さくしてあるので、製品フィルム２２は該孔中間段部１５ｂに引掛かり、軸１６がパレット受け孔１５を離脱して更にダイス孔１２内の下方へ降下することにより、製品フィルム２２をパレット受け孔１５の上記中間段部１５ｂに強制的に置き去りにすることになる（図７参照）。
【００２２】
次に、同時に打抜かれた製品フィルム２２が移動パレット１３の各受け孔１５内の中間段部１５ｂに残され、各吸着ヘッド軸１６上端が該受け孔１５から下方へ離脱すると、下フレーム３側方のシリンダ１４の駆動によりそのロッド１４ａが伸長して移動パレット１３を摺動させてブロック状のダイス１１内から側方へ押出して行き、前記整列装置Ｂ位置で停上させる（図８参照）。
【００２３】
この整列装置Ｂは、基台２上に立設された４本のガイドポスト２３頭端に水平に固定された上フレーム２４中央部に下向きに取付けられた２段式シリンダ２５と、該シリンダ２５のロッド先端が固定され上記ガイドポスト２３に四隅が摺動自在に嵌合して昇降自在の支持フレーム２６と、該フレーム２６に吊持固定された管状の吸排ヘッド軸２７を備えている。
【００２４】
さらに、上記支持フレーム２６直下の基台２上には、サーボモータ２８により間欠的に後方へ移動するスライドテーブル２９と、該テーブル２９上に着脱自在に載設した整列用パレット３０とを備えている。
上記吸排ヘッド軸２７は移動パレット１３の前記受け孔１５と同数かつ同間隔に取付けられ、その外径は受け孔中間段部１５ｂの内径に等しく、該軸２７の支持フレーム２６内には各軸２７と連通する空気通路３１が形成されており、外部の吸排ポンプ（図示せず）により該空気通路３１を介して各吸排ヘッド軸２７先端から切替弁（図示せず）により空気を吸引し又は排出するように構成されている。
【００２５】
しかして、前述のようにして各パンチ７で打抜かれて各受け孔１５内に製品フィルム２２を受け取った移動パレット１３が整列装置Ｂの吸排ヘッド軸２７直下で上記整列用パレット３０の上側に移動前進して来ると、シリンダ２５の１段目が作動して各ヘッド軸２７が降下し、該各軸２７先端が移動パレット１３の対応する受け孔１５内の中間段部１５ｂ位置まで進入する。このとき、各軸２７先端からは空気を吸引しており、受け孔１５内の製品フィルム２２を吸着する（図８参照）。
【００２６】
各吸排ヘッド軸２７先端が各受け孔１５内に進入して製品フィルム２２を吸着したら、上方シリンダ２５が逆作動して製品フィルム２２を吸着したまま各ヘッド軸２７が上昇し、この間移動パレット１３は側方のシリンダ１４の逆作動により後退し、ダイス１１内の元位置に戻り、前記と同様にして次の製品フィルムの打抜きと受け取りが行われる。
【００２７】
次に、２段式シリンダ２５の両方が作動して再び製品フィルム２２を吸着した各吸排ヘッド軸２７が降下し、その下端が直下にある上記製品フィルム吸着位置により下方にある整列用パレット３０の対応する整列用孔３２内に少しく進入し、切替弁（図示せず）の操作により、今度は各ヘッド軸２７下端から圧縮空気を排出することによって吸着していた製品フィルム２２を各整列用孔３２内に向けて押込み、これが完了するとシリンダ２５が逆作動して再び各吸排ヘッド軸２７は上昇して元位置に復帰し、前記移動パレット１３の前進による製品フィルム２２の吸着取出しのために待機する。一方、整列用パレット３０はスライドテーブル２９の間欠移動により次の整列用孔３２が吸排ヘッド軸２７直下に来るように移動して、該軸２７下端からの新たな製品フィルムの受け取りのために待機する。なお、製品フィルム２２を整列用孔３２内に所定の枚数重ね置きしたい場合には、スライドテーブル２９は整列用パレット３０の整列用孔３２への所定枚数の製品フィルム２２の詰め込みが行われてから移動するようにできる。
【００２８】
実施例２
図９〜１１は、本発明装置の他の実施例を示すもので、前記実施例１と同じく下側のダイス１１は固定されていて、上方のパンチ７との位置関係は変らず、側方のシリンダ１４（図１１参照）により前記整列装置Ｂ位置まで下フレーム３上をスライド移動するダイス１１下側の移動パレット１３上には各ダイス孔１２内下方の膨出した中間段部１２ｂまで上端が進入可能な吸着ヘッド軸１６を備えている。
【００２９】
即ち、各吸着ヘッド軸１６は支持ブロック１７に上向きに取付け固定され、該支持ブロック１７はその四隅を板状の上記移動パレット１３上に立設したガイドロッド１８に摺動自在に嵌合し、各ガイドロッド１８の支持ブロック１７より上側には圧縮コイルスプリング３３を巻装して該支持ブロック１７を常に下方へ（移動パレット１３へ向けて）押下げるように賦勢されている。
【００３０】
３４は下フレーム３下方に上向きに設置固定された押上げ用シリンダ１９のロッド１９ａ先端に固定された押上げロッドで、該ロッド３４の上端は移動パレット１３の支持ブロック１７中央部直下に上下に開設した貫通孔３５と下フレーム３の該ロッド３４が進入する貫通孔３６とが合致したときに上記押上げ用シリンダ１９の作動により上記支持ブロック１７中央部下面を押圧して上記スプリング３３に抗して各吸着ヘッド軸１６先端を上記の如くダイス孔１２内下方へ突入可能に構成され、またシリンダ１９の逆作動により押上げロッド３４が支持ブロック１７下面から離反して移動パレット１３より下方へ引込むと、上記スプリング３３の弾発力により支持ブロック１７が押下げられ、各吸着ヘッド軸１６先端はダイス孔１７内から離脱するようになっている。
【００３１】
各吸着ヘッド軸１６上面には製品フィルム２２を収容可能な凹窪状の前記収容空間１５aすなわち受け孔３７が開設され、該受け孔３７底部には支持ブロック１７内に形成された空気通路２０と連通する管路３８が開設され、外部ポンプ（図示せず）により該空気通路２０及び管路３８を介して上記受け孔３７から空気を吸引可能に構成されている。すなわち、前記各吸着ヘッド軸１６は、前記ダイス孔１２に対応合致する受け孔３７を有する移動パレット１３の一部として構成され、前記ダイス１１の下方に水平移動可能状態に配置されている。
【００３２】
しかして、プレスシリンダ１の作動によりパンチ７が降下するときには、押上げ用シリンダ１９が作動して押上げロッド３４先端で支持ブロック１７を押上げることによりあらかじめ各吸着ヘッド軸１６先端をダイス孔１２内下方の中間段部１２ｂまで進入させておき（図９参照）、ダイス１１上面に間欠的に送られて来る１枚の材料薄膜フィルム２１を各パンチ７のダイス孔１２内への突入によりそれぞれ製品フィルム２２に打ち抜く  （図１０参照）。このとき、各ヘッド軸１６はその上端の受け孔３７から管路３８及び空気通路２０を介して外部ポンプにより空気を吸引しており、打抜かれた各製品フィルム２２は各パンチ７下端から各受け孔３７内に吸着収容される。
【００３３】
なお、必要により製品フィルム２２の受け孔３７内への吸引の際に、各パンチ７先端から圧縮空気を吹き出して製品フィルム２２の受け孔３７への受け渡しが確実に行なわれるようにすることもできる。
【００３４】
次に、上記のようにして製品フィルム２２の打抜きが完了すると、上方のプレスシリンダ１の逆作動により各パンチ７は上昇してダイス１１から離れ、同時に押上げ用シリンダ１９も逆作動して押上げロッド３４を移動パレット１３の貫通孔３５から抜いて下側の下フレーム３の貫通孔３６内まで引込める。これにより、各吸着ヘッド軸１６先端部は圧縮コイルスプリング３３の弾発力による支持ブロック１７の押下げによってダイス孔１２下方から抜け出す（図１１参照）。
【００３５】
そこで、次に移動パレット１３は側方のシリンダ１４の作動により各吸着ヘッド軸１６上端部の受け孔３７内に製品フィルム２２を保持したまま前記整列装置Ｂへ下フレーム３上をスライド移動して行き、該受け孔３７の製品フィルム２２に対して前記実施例１で述べたと同様にして整列装置Ｂの吸排ヘッド軸２７の作用により該軸２７への吸着受け渡しが行われ、整列用パレット３０の整列用孔３２内への該製品フィルム２２の詰め込みが行われ、同時に移動パレット１３はダイス１１下側へ戻って、次の製品フィルム２２の打抜きが行なわれることになる。
【００３６】
実施例３
図１２〜１４は、本発明装置の更に他の実施例を示すもので、実施例１と同じく下側のダイス１１は固定されて上方のパンチ７との位置関係は変っていない。パンチホルダー８はガイドポスト４に案内されて昇降自在の支持板６の下側に若干の間隔を置いて支持固定され、上フレーム５上に下向きに設置されたプレスシリンダ１の作動により支持板６と共に昇降する。
【００３７】
３９は内部に空気通路４０を形成した支持ブロックで、上記支持板６とパンチホルダー８との間に配置され、該支持ブロック３９は上記プレスシリンダ１の大径のロッド１ａ内下方に設けられた下向きの押下げ用シリンダ４１のピストンロッド４１ａ下端に固定されて該押下げ用シリンダ４１の作動により上記支持板６とパンチホルダー８間で降下可能に構成されている。
【００３８】
４２は下方を筒状の各パンチ７内に摺動自在に挿通し上端部が上記支持ブロック３９に吊持固定された管状の吸排ヘッド軸で、該ヘッド軸４２の支持ブロック３９とパンチホルダー８間には圧縮コイルスプリング４３が巻装されて支持ブロック３９を常に上側の支持板６へ向けて押上げるように賦勢され、上記押下げ用シリンダ４１により支持ブロック３９が押下げられると、各吸排ヘッド軸４２下端がパンチ７下端から下方へ突出するようになっている。管状の各吸排ヘッド軸４２は支持ブロック３９内の空気通路４０と連通し、外部ポンプ（図示せず）によりその下端から空気を吸引し又は排出するように構成されている。
【００３９】
下方ダイス１１の下側には側方に固定されたシリンダ１４により下フレーム３上をスライド移動自在の移動パレット１３が配置され、該移動パレット１３上面はダイス１１の各ダイス孔１２と合致する製品フィルム用の受け孔１５が開設されている。
【００４０】
しかして、ダイス１１上面に１枚の材料フィルム２１が送り込まれて来ると、まずプレスシリンダ１の駆動により支持板６が降下して各パンチ７がダイス孔１２に突入し、製品フィルム２２が打ち抜かれる（図１３参照）。このとき、各吸排ヘッド軸４２下端から空気を吸引しており、該ヘッド軸４２下端はパンチ７下端と同じ高さ面を形成している。
【００４１】
次に、パンチ７がダイス孔１２内に突入した状態で押下げ用シリンダ４１が作動し、パンチホルダー８上側にある圧縮コイルスプリング４３に抗して支持板６下側の支持ブロック３９を押下げ、各吸排ヘッド軸４２下端をパンチ７下端から突出させる。これにより、各ヘッド軸４２下端は打抜かれた製品フィルム２２を吸着したままダイス孔１２から下側の移動パレット１３の受け孔１５に降下進入し、該受け孔１５内の中間内底部に達する。（図１４参照）。
【００４２】
そこで、次にプレスシリンダ１が逆作動すると共に、上記押下げ用シリンダ４１による支持ブロック３９への押下げ力を解くと、スプリング４３の弾発力により支持ブロック３９を押上げて突出していた各吸排ヘッド軸４２下端がパンチ７内に引込むと同時に各パンチ７を引上げてダイス孔１２から離脱させる。このとき、各ヘッド軸４２下端は切替弁（図示せず）の操作により今度は空気を吹出しており、これにより各ヘッド軸４２下端に吸着されていた製品フィルム２２は移動パレット１３の受け孔１５内に残されることになる。
【００４３】
このようにして打抜かれた各製品フィルム２２が移動パレット１３の受け孔１５内に残されると、側方のシリンダ１４の作動により移動パレット１３は下フレーム３上をスライド移動し、前記した整列装置Ｂ位置で停止し、前記実施例１で述べたと同様にして該整列装置Ｂに備える吸排ヘッド軸２７により整列パレット３０の整列用孔３２への製品フィルム２２の詰め込みが行なわれるのである。
【００４４】
【発明の効果】
本発明による薄膜フィルムの打ち抜き方法と装置は上述のように構成され、ダイスは横移動させることなく固定されていて、パンチとの位置関係は変らないので、正確に薄膜フィルムを打ち抜くことができ、打ち抜かれた製品フィルムは吸着ヘッド軸によって確実にダイス下の移動パレットに備える受け孔へ送り込むことができるので、従来のように帯電した製品フィルムがパンチ先端に付着して自重落下しないという問題も生じない。
【００４５】
また、製品フィルムは移動パレットの受け孔内に全て同じ方向で収容されるので、次工程へ送るために他の装置を用いて製品フィルムの向きを揃える手間が省略され、次工程における作業の能率化を図ることもできる。
【００４６】
なお、前記実施例では打ち抜かれた製品フィルムの受け渡しのための吸着ヘッド軸への製品フィルムの吸着手段として空気吸引法を用いたが、フィルムの材質によってはマグネットや粘着材を用いる方法も可能である。ただし、空気の吸引による方法によれば、製品フィルムが吸着ヘッド軸先端に吸着したときに吸引が制止されるので、吸着状態を確実に確認することができるから、製品フィルムの受け渡し操作が確実に行なわれる利点がある。
【００４７】
また、前記実施例ではパンチとダイスの上下位置関係を上側パンチと下側ダイスとしているが、これを上下逆としてもよく、その作用効果は全く変らない。
【００４８】
本発明装置によれば、薄膜状のプリント回路のフィルム基板や化学分析用のろ過又は浸透膜フィルター，シール用パッキン，絶縁シート等の所定形状の高精度の打抜きと確実な取出しを行なうことができることは勿論、テレフォンカードやＩＣカード，ネームプレート等の比較的厚く重量があってパンチ先端から自重落下するような製品でも、上面に保護膜や印刷，塗装等が施されたものをプレス機で打ち抜きする場合、重なり傷をきらうものや表裏のバリ方向を揃える必要があるもの、あるいは同じ方向に重ねたいものなども、打ち抜き後に同じ方向に整列して取出すことができるので、その後の作業が極めて容易となる等、その用途は広く、種々の利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る薄膜フィルムの打ち抜き装置を打抜かれた製品フィルムの整列装置と組合せた状態の全体斜視図である。
【図２】同、正面図である。
【図３】図２のＸ−Ｘ方向へ見た本発明装置の側面図である。
【図４】図１の装置による作用説明図である。
【図５】図１の装置による作用説明図である。
【図６】図１の装置による作用説明図である。
【図７】図１の装置による作用説明図である。
【図８】図１の装置による作用説明図である。
【図９】本発明装置の他の実施例を示す要部の断面説明図である。
【図１０】図９の装置による作用説明図である。
【図１１】図９の装置による作用説明図である。
【図１２】本発明装置の更に他の実施例を示す正面説明図である。
【図１３】図１２の装置による作用説明図である。
【図１４】図１２の装置による作用説明図である。
【符号の説明】
１−プレス用シリンダ
２−基台
３−下フレーム
４−ガイドポスト
５−上フレーム
６−支持板
７−打ち抜き用パンチ
８−パンチホルダー
９−空気通路
１０−空気送入口
１１−ダイス
１２−ダイス孔
１３−移動パレット
１４−シリンダ
１５−製品フィルムの受け孔
１６−吸着ヘッド
１７−支持ブロック
１８−ガイドロッド
１９−シリンダ
２０−空気通路
２１−材料薄膜フィルム
２２−打ち抜かれた製品フィルム
２３−ガイドポスト
２４−上フレーム
２５−２段式シリンダ
２６−支持フレーム
２７−吸排ヘッド軸
２８−サーボモータ
２９−スライドテーブル
３０−整列用パレット
３１−空気通路
３２−整列用孔
３３−圧縮コイルスプリング
３４−押上げロッド
３５−貫通孔
３６−貫通孔
３７−製品フィルム受け孔
３８−管路
３９−支持ブロック
４０−空気通路
４１−押下げ用シリンダ
４２−吸排ヘッド軸
４３−圧縮コイルスプリング
Ａ−本発明装置
Ｂ−製品フィルム整列装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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