(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
缶，ビン等の円筒状物体の集合体を後方から前方へ順次搬送する縦方向のコンベヤにおいて、上記円筒状物体を縦方向に延びて複数列に振り分ける振り分けガイドの上流側直前部のコンベヤの左右両側端に、すきまを存してそれぞれ配設されたサイドガイドと、同サイドガイドを上記コンベヤの上面を横切る方向にそれぞれ往復的に平行移動させる油圧シリンダーとを具えたことを特徴とする円筒状物体群の振り分け装置。
【請求項２】
請求項１に記載の円筒状物体群の振り分け装置において、その左右のサイドガイドの一方もしくは他方をそれぞれ単独にもしくは両方を同時に連続的に又は間欠的に往復動させるようにしたことを特徴とする円筒状物体群の振り分け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、包装機械における缶，ビン等の包装に適用される缶，ビン等円筒状物体群の振り分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
缶，ビン等の振り分け装置としては、従来、図４平面図に示すような装置が採用されている。同図において、１は缶，ビン等の起立姿勢の円筒状物体、２はコンベヤ両側の固定ガイド、３はコンベヤの振り分けガイド、４，５はそれぞれ振り分けガイド３の直前に設けてある左右の可動サイドガイド、６は搬送コンベヤを示す。
このような装置において、集合体としてコンベヤ６にてそれぞれ起立姿勢で搬送されてくる複数の円筒状物体１は振り分けガイド３で振り分けされたのち、次工程に送られる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この振り分けの際に、図５（Ａ），（Ｂ）にそれぞれ示すようなパターンで、円筒状物体１と振り分けガイド３及びサイドガイド４，５との力学的接触作用関係により、しばしばブロッキングと呼ばれる円筒状物体の詰まりを生じ、円筒状物体１のスムースな搬送が中断される。
このブロッキングが発生すると、その都度、搬送コンベヤ６の生産ラインをストップし、詰まりをクリアすることが必要となるので、生産性が低下するのみならず、振り分け装置の運転が無人化できないためにコスト高となるのである。
この種のブロッキングを解消する手段として、図６（Ａ），（Ｂ）にそれぞれ示すような手段が、従来、講じられている。すなわち、同図（Ａ）の手段では、振り分けガイド３を、矢印のように、搬送方向と同一方向に往復的にスライドさせてブロッキングを解消し、同図（Ｂ）の手段では、振り分けガイド３の上流端部３´を、矢印に示すように、コンベヤの幅方向に揺動するのである。
しかしながら、前者，後者ともそれぞれブロッキングは解消できるのであるが、前者では円筒状物体に傷を付けたり、円筒状物体の挙動が激しくなったり、ビン等の場合は破損する惧れがあり、後者では装置構成が複雑となり、製作コスト高となる欠点がある。
【０００４】
本発明はこのような事情に鑑みて提案されたもので、円筒状物体に傷や破損を発生せず、構造が簡単かつ低コストであって生産性がよく、しかも無人で運転可能の経済的な円筒状物体群の振り分け装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そのために請求項１の発明は、缶，ビン等の円筒状物体の集合体を後方から前方へ順次搬送する縦方向のコンベヤにおいて、上記円筒状物体を縦方向に延びて複数列に振り分ける振り分けガイドの上流側直前部のコンベヤの左右両側端に、すきまを存してそれぞれ配設されたサイドガイドと、同サイドガイドを上記コンベヤの上面を横切る方向にそれぞれ往復的に平行移動させる油圧シリンダーとを具えたことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、その左右のサイドガイドの一方もしくは他方をそれぞれ単独にもしくは両方を同時に連続的に又は間欠的に往復動させるようにしたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】
まず、請求項１の発明によれば、図１矢印に示すように、振り分けガイド直前のサイドガイドをスライドさせ、振り分けガイドとサイドガイド間の距離を変化させることによって、円筒状物体と各ガイドとの力のつり合いを乱して、振り分けガイド上流端における円筒状物体によるブロッキングを解消する。
次に、請求項２の発明によれば、このサイドガイドを常時スライドさせておくと、常に円筒状物体と各ガイドとの力のつり合い条件が崩れることになり、これによりブロッキングは発生しなくなる。
【０００８】
【実施例】
本発明の一実施例を図面について説明すると、図１はその平面図及びそのＢ−Ｂ矢視横断面図、図２は図１におけるサイドガイドの作動パターンを示し、同図（Ａ）は図１（Ａ）の部分拡大図、同図（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）はそれぞれ左右の各サイドガイドの横移動要領を示すパターン図、図３は図１におけるブロッキングの発生防止要領を示す平面図であり、同図（Ａ）はブロッキングが発生しかかった状態を示し、同図（Ｂ）は図２のストロークＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ等により、ブロッキングの発生を回避した状態を示す同じく平面図である。
【０００９】
上図において、図４と同一の符号はそれぞれ同図と同一の部材を示し、本実施例が同図の構造と大きく異なるところは、振り分けガイドの上流側のサイドガイドを間欠的に横方向へ平行移動させるようにしたことにある。
【００１０】
まず、第１図において、２２はコンベヤ６の両側にそれぞれ沿って同コンベヤの長手方向に平行的に延びる前後方向の架台、２１，２０はそれぞれ大アングル材，小アングル材で、大アングル材２１は図１（Ｂ）に示すように、その下半部が左側の架台２２の側面に固着され、その上半部がコンベヤ６の左端の直上位置で右方へ折曲し、オーバーハングしてコンベヤ６の上面に沿って平行的に延びており、小アングル材２０はその下半部が大アングル材２１のオーバーハング部の内端部に突設されるとともに、その上半部が上方に延び、両アングル材２１，２０は協働してクランク状断面を有する取付アームを形成している。
２５，２４は架台２２の右側に突設された左側に屈曲する大アングル材，その内端部に突設された小アングル材であり、両者は協働して一体化されて左側のクランク状取付アームに対して対称的に突設された右側のクランク状取付アームを形成している。
２３，２３はそれぞれ左側小アングル２０，右側小アングル２４の互いに対向する上半部にそれぞれ固着され同一軸線上にて対向する左側油圧シリンダー，右側油圧シリンダーであり、各油圧シリンダー２３にはシリンダーロッド１２，１３がそれぞれ同一中心線上にて対向的に突出し、シリンダーロッド１２，１３の先端には前後方向に延びる長方形鉛直板状のサイドガイド取付板１０，１５の央部がそれぞれ固着され、その前後端はそれぞれ横方向のガイドバー１１，１４を介して左右のサイドガイド４，５を平行的に支持している。
【００１１】
このような構造において、各油圧シリンダー２３を矢印に示す横方向に伸縮すると、シリンダーロッド１２，１３，取付板１０，１５，ガイドバー１１，１４，取付板１０，１５を介して各サイドガイド４，５がそれぞれ左右方向へ往復的に平行移動することができるようになっている。
すなわち、図２において、同図（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）はそれぞれサイドガイド4,5 の横移動のパターンを示し、まず、同図（Ｂ）に示すパターンでは左側サイドガイド４はストロークＡにて左方へストロークＳを行ったのち停止時間ｔ0 ののち右方へストロークＳを行って原位置に戻り、次に停止時間ｔ0 ののち右側サイドガイド５がストロークＣにて右方へストロークＳを行ったのち、停止時間ｔ0 ののち左方へストロークＳを行って原位置へ復帰する。
このようなサイドガイド４，５の協働的左右方向の平行移動により、両サイドガイド４，５に挟まれた複数列の円筒状物体は左右方向に交互に強制的に移動をくり返すので、ブロッキングは発生しなくなる。
【００１２】
次に、同図（Ｃ）のパターンでは、左側サイドガイド４は同図（Ｂ）のストロークＡ，Ｂを行ったのち、ストロークＢ´，Ａ´を続行し、これと同期して右側サイドガイド５はストロークＤ´，Ｃ´，Ｃ，Ｄを行う。
このような両サイドガイド４，５の一体的左右方向の往復的平行移動により、両者間に挟まれた複数列の円筒状物体は左右方向に強制的に移動をくり返すことで、ブロッキングの発生は生じなくなる。
【００１３】
さらに、同図（Ｄ）のパターンでは左側サイドガイド４又は右側サイドガイド５のみがストロークＡ，Ｂをくり返して行う。
このような一方のみのサイドガイドの強制的横移動により、各円筒状物体の相互間には絶えずランダムなすきまが発生するから、振り分けガイド３との干渉はなくなり、ブロッキングは発生しなくなる。
【００１４】
ちなみに、本発明の振分装置をテストラインにおいて実験した結果、アルミニューム缶や鉄缶，φ４０〜８０のビンにおいて上記各パターンにつき連続作動させた５０時間にわたる連続テストにおいてブロッキングが発生しないことを確認することができた。
また、そのテストの際に故意に発生させたブロッキングも上記パターンにおいて瞬時に解消できた。
【００１５】
【発明の効果】
本発明ではサイドガイドを搬送方向と直交する横方向に往復的に平行移動させることにより、円筒状物体のブロッキングは発生しなくなり、生産性が向上するとともに、振り分け運転の無人化が行えるようになるため生産コストは大幅に向上する。
また、円筒状物体への傷や破損を受けることもなく、装置構成も簡単で安価な装置を提供することができる。
【００１６】
要するに請求項１の発明によれば、缶，ビン等の円筒状物体の集合体を後方から前方へ順次搬送する縦方向のコンベヤにおいて、上記円筒状物体を縦方向に延びて複数列に振り分ける振り分けガイドの上流側直前部のコンベヤの左右両側端に、すきまを存してそれぞれ配設されたサイドガイドと、同サイドガイドを上記コンベヤの上面を横切る方向にそれぞれ往復的に平行移動させる油圧シリンダーとを具えたことにより、コンベヤ上の円筒状物体に傷や破損を発生させることなく、その詰まりを解消させることができ、構造が簡単かつ低コストであって生産性がよく、しかも無人で運転可能の経済的な円筒状物体群の振り分け装置を得るから、本発明は産業上極めて有益なものである。
【００１７】
また、請求項２の発明によれば、請求項１において、その左右のサイドガイドの一方もしくは他方をそれぞれ単独にもしくは両方を同時に連続的に又は間欠的に往復動させるようにしたことにより、円筒状物体に傷や破損も発生せず、構造が簡単かつ低コストであって生産性がよく、しかも無人で運転可能の経済的な円筒状物体群の振り分け装置を得るから、本発明は産業上極めて有益なものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す平面図及びそのＢ−Ｂ矢視横断面図である。
【図２】図１におけるサイドガイドの作動パターンを示し、同図（Ａ）は図１（Ａ）の部分拡大図、同図（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）はそれぞれサイドガイドの横移動要領を示すパターン図である。
【図３】本発明の装置におけるブロッキングの発生防止手段を示す平面図であり、同図（Ａ）はブロッキングが発生しかかった状態を示し、同図（Ｂ）は図２のサイドガイドのストロークＡ，Ｂ等によりブロッキング発生を回避した状態を示す同じく平面図である。
【図４】従来のコンベヤにおける円筒状物体の振り分け装置を示す平面図である。
【図５】図４におけるブロッキングの発生状態を示す同じく平面図である。
【図６】図５における従来のブロッキング解消手段を示す同じく平面図である。
【符号の説明】
１  円筒状物体
２  ガイド
３  振り分けガイド
４，５  サイドガイド
６  搬送コンベヤ
１０，１５  取付板
１１，１４  ガイドバー
１２，１３  シリンダーロッド
２０  小アングル材
２１  大アングル材
２２  架台
２３  油圧シリンダー
２４  小アングル材
２５  大アングル材
【図１】
0003746527.tif 000002
【図２】
0003746527.tif 000003
【図３】
0003746527.tif 000004
【図４】
0003746527.tif 000005
【図５】
0003746527.tif 000006
【図６】
0003746527.tif 000007