(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに入れ子式に伸縮自在な複数の管と前記複数の管のいずれかを昇降する昇降手段とを備える多段伸縮式マストにおいて、
前記複数の管の各々の管の管壁にストッパが固着されており、
前記ストッパは、前記昇降手段を介して前記複数の管の互いに隣接する管と管を互いに伸張した状態あるいは互いに収縮した状態に保持するように、隣接する管の管壁に固着されたストッパと当接可能であり、
互いに当接可能な前記ストッパ同士の当接に伴う衝撃を吸収する緩衝手段を備え、
前記緩衝手段は、
ピストンと、
前記ピストンとの間で上部シリンダ空間を形成する上部シリンダと、
前記上部シリンダ空間に配設され前記上部シリンダを前記ピストンに対し上下動可能に支持する上部スプリングと、
前記ピストンとの間で下部シリンダ空間を形成する下部シリンダと、
前記下部シリンダ空間に配設され前記下部シリンダを前記ピストンに対し上下動可能に支持する下部スプリングと、
前記上部シリンダ空間と前記下部シリンダ空間とを連通する前記ピストンに形成された連通孔と、
前記上部シリンダ空間と前記下部シリンダ空間のいずれか一方に収容される非圧縮性流体と、
前記上部シリンダ空間と前記下部シリンダ空間の他方に収容される圧縮性流体と、
を備え、
前記上部スプリングと前記下部スプリングのうち、非圧縮性流体が収容された空間に配設された方がより小さい弾性定数を有する
ことを特徴とする多段伸縮式マスト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多段伸縮式マストと燃料交換装置に係り、特に原子力発電プラントにおいて原子炉および燃料プール内で燃料集合体の交換作業を行う際に用いられる多段伸縮式マストと燃料交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に原子力発電プラントにおいて、原子炉および燃料プールから燃料を取り出したりあるいは原子炉および燃料プールへ燃料を挿入したりする場合に、遠隔操作の燃料交換装置が使用されている。この燃料交換装置は円筒状の多段伸縮式マストを備えている。
【０００３】
図７に示すように、従来の多段伸縮式マスト６０は最大径の固定部４０に固定された固定管７ｅ内に順次径を小とした可動管７ｄ，７ｃ，７ｂ，７ａが入り子式に挿入されている。また、下端にフック８を取り付けた最内周の可動管７ａ上端はプラグ３０により閉鎖され、プラグ３０の中心にはワイヤーロープ９の一端が連結固定され、ワイヤーロープ９の他端は伸縮駆動機構１０に連なり、伸縮駆動機構１０によりワイヤーロープ９の巻き込みと繰り出しがなされる。また、各可動管７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄの上端近傍の外周には上部外側ストッパー１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄが設けられており、可動管７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄの下端近傍には下部外側ストッパー１２ａ，１２ｂ，１２ｃがそれぞれ設けられている。さらに、可動管７ｂ，７ｃ，７ｄの内周下端近傍および固定管７ｅの内周下端近傍には、下部内側ストッパー１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅが設けられている。
【０００４】
多段伸縮式マスト６は、伸縮駆動機構１０によってワイヤロープ９の巻き取りあるいは繰り出しが行われ、伸縮される。すなわち、縮みきった状態においては、最内周の可動管７ａはワイヤーロープ９に吊り下げられた状態にあり、他の可動管７ｂ，７ｃ，７ｄはそれぞれ下端内側ストッパー１３ｂ，１３ｃ，１３ｄを自身よりも内側にある可動管７ａ，７ｂ，７ｃの下部外側ストッパー１２ａ，１２ｂ，１２ｃに当接させて停止している。
【０００５】
この状態から多段伸縮式マスト６０を伸張させるには、伸縮駆動機構１０を駆動してワイヤーロープ９を繰り出せば、全可動管７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄが一斉に下降を開始する。この下降により最外周すなわち固定管７ｅの直ぐ内側の可動管７ｄの上部外側ストッパー１１ｄが固定管７ｅの下部内側ストッパー１３ｅに衡接すると可動管７ｄはその位置に抑止、停止させられる。以下同様にして順次可動管７ｃ，７ｂ，７ａが停止し、多段伸縮式マスト６０は最伸張状態となる。これで多段伸縮式マスト６は一杯に伸び切ったこととなるが、伸縮駆動機構１０のワイヤーロープ９の繰り出し加減で中間位置に停止させられることは勿論である。
【０００６】
上記のようにして伸張した多段伸縮式マスト６０を縮小状態にするには、前記とは逆に伸縮駆動機構１０によってワイヤーロープ９を巻き上げれぱよい。すると、先ず最内周の可動管７ａが上昇を開始し、その下端外周ストッパー１２ａが次位の可動管７ｂの下部内側ストッパー１３ｂに衝接すると、可動管７ｂとともに次位の可動管７ｃも上昇開始する。以下、同様にして順次可動管７ｄが上昇し、最縮小状態に復帰する。
【０００７】
上記のようにして伸縮する多段伸縮式マスト６０の伸張においては、伸縮駆動機構１０のワイヤーロープ９の繰り出し速度を制御することにより、可動管７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄの上部外側ストッパー１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄと直ぐ外側管の下部内側ストッパー１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅが衡接する前後の可動管の下降速度を落として、可動管７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄが停止するときの衝撃を和らげている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のように多段伸縮式マスト６０の伸張において伸縮駆動機構１０のワイヤーロープ９の繰り出し速度を制御することにより可動管７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄの下降速度を落とすことは、多段伸縮式マスト６０の伸張時間が長くなることになり、原子炉の定期検査作業のクリティカルパスとなっている燃料取扱時間の長短に直接的に影響を与えているという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、上記従来技術の有する問題を解消し、可動管のストッパーと隣接する管のストッパとが衡接する前後においても可動管の昇降速度を落とす必要がない多段伸縮式マストと燃料交換装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、互いに入れ子式に伸縮自在な複数の管と前記複数の管のいずれかを昇降する昇降手段とを備える多段伸縮式マストにおいて、前記複数の管の各々の管の管壁にストッパが固着されており、前記ストッパは、前記昇降手段を介して前記複数の管の互いに隣接する管と管を互いに伸張した状態あるいは互いに収縮した状態に保持するように、隣接する管の管壁に固着されたストッパと当接可能であり、互いに当接可能な前記ストッパ同士の当接に伴う衝撃を吸収する緩衝手段を備えることを特徴とするものである。
【００１１】
さらに具体的には、前記複数の管は、固定部に固定された固定管とこの固定管内に入れ子式に伸縮自在な複数の可動管とを有し、前記複数の可動管は、最大径可動管と前記最大径可動管に隣接する第１隣接可動管と最小径可動管と前記最小径可動管に隣接する第２隣接可動管と複数の可動管とを有し、前記昇降手段は前記最小径可動管を昇降するものであり、前記固定管の下部内壁に固着された固定管下部内側ストッパと、前記最大径可動管の上部外壁に固着され伸張した状態で前記固定管下部内側ストッパに上方から当接可能な最大径可動管上部外側ストッパと、前記最大径可動管の下部内壁に固着された最大径可動管下部内側ストッパと、前記第１隣接可動管の上部外壁に固着され伸張した状態で前記最大径可動管下部内側ストッパに上方から当接可能な第１隣接可動管上部外側ストッパと、第２隣接可動管の下部内壁に固着された第２隣接可動管下部内側ストッパと、前記最小径可動管の下部外壁に固着され収縮した状態で前記第２隣接可動管下部内側ストッパに下方から当接可能な最小径可動管下部外側ストッパと、前記最小径可動管の上部外壁に固着され伸張した状態で前記第２隣接可動管下部内側ストッパに上方から当接可能な最小径可動管上部外側ストッパと、を備え、前記緩衝手段は、前記固定管下部内側ストッパと最大径可動管上部外側ストッパとの間と、前記最大径可動管下部内側ストッパと前記第１隣接可動管下部外側ストッパとの間と、前記最大径可動管下部内側ストッパと前記第１隣接可動管上部外側ストッパとの間と、前記第２隣接可動管下部内側ストッパと前記最小径可動管下部外側ストッパとの間と、前記第２隣接可動管下部内側ストッパと前記最小径可動管上部外側ストッパとの間に、それぞれ配設されていることを特徴とするものである。
【００１２】
また、前記緩衝手段は、ピストンと、前記ピストンとの間で上部シリンダ空間を形成する上部シリンダと、前記上部シリンダ空間に配設され前記上部シリンダを前記ピストンに対し上下動可能に支持する上部スプリングと、前記ピストンとの間で下部シリンダ空間を形成する下部シリンダと、前記下部シリンダ空間に配設され前記下部シリンダを前記ピストンに対し上下動可能に支持する下部スプリングと、前記上部シリンダ空間と前記下部シリンダ空間とを連通する前記ピストンに形成された連通孔と、前記上部シリンダ空間と前記下部シリンダ空間のいずれか一方に収容される非圧縮性流体と、前記上部シリンダ空間と前記下部シリンダ空間の他方に収容される圧縮性流体と、を備え、前記上部スプリングと前記下部スプリングのうち、非圧縮性流体が収容された空間に配設された方がより小さい弾性定数を有することを特徴とするものである。
【００１３】
また、本発明に係る燃料交換装置は、原子力発電プラントの原子炉ウェルと燃料プールとの間を前後動する走行台車と、前記走行台車上と直行する方向に走行する横行台車と、前記横行台車上に設置され多段伸縮式マストとを備える燃料交換装置であって、前記多段伸縮式マストは、前述の多段伸縮式マストであることを特徴とするものである。
【００１４】
上述の発明において、複数の管の隣接する管のストッパの間に緩衝手段を配設したので、昇降手段によって複数の管が昇降しストッパがぶつかる際に衝撃を吸収することができ、従って隣接するストッパ同士が当接する前後に昇降速度を小さくする必要がなくなり、複数の管を短時間で昇降することが可能になる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に図示を参照し、本発明の実施形態ついて説明する。
【００１６】
まず、図６を参照して本発明に係る燃料交換装置１００について説明する。
【００１７】
一般に原子力発電プラントにおいて、原子炉および燃料プールから燃料を取り出したりあるいは原子炉および燃料プールへ燃料を挿入したりする場合に、遠隔操作の燃料交換装置１００が使用されている。この燃料交換装置１００は以下のように構成されている。
【００１８】
原子炉ウェル１の両側には一対の走行レール２が付設されており、一対の走行レール２に沿って走行台車３が前後に移動する。走行台車３上には、一対の走行レール２と直行する方向に別の一対の横行レール５が付設されており、一対の横行レール５上を横行台車４が走行台車３と直行する方向に走行する。横行台車４上には燃料交換装置１００が設置されている。
【００１９】
燃料交換装置１００は円筒状の以下に詳細に説明する多段伸縮式マスト６を備えており、多段伸縮式マスト６は鉛直方向に伸縮自在に構成されている。したがって燃料交換装置５０は走行台車３、横行台車４および多段伸縮式マスト６の動きによって三次元の動きを成し得るようになっている。また、燃料交換装置５０はその下端にエアシリンダ機構により作動するフック８を備えており、フック８により交換用の燃料集合体を把持する。
【００２０】
以下に、図１乃至図５を参照して、本発明に係る多段伸縮式マストの実施形態について詳細に説明する。図７に示した従来の多段伸縮式マスト６０における部材と同一部材には同一の符号をつけ、重複する説明を省略する。
【００２１】
図１およびは図２は本発明の多段伸縮式マスト６の一実施形態を示す。図１は多段伸縮式マスト６が収縮した状態を示し、図２は多段伸縮式マスト６が伸張した状態を示す。
【００２２】
図１または図２において、多段伸縮式マスト６は、固定部４０に固定された最大径の固定管７ｅ内に順次径を小とした可動管７ｄ，７ｃ，７ｂ，７ａが入り子式に挿入されている。また、下端にフック８を取り付けた最内周の可動管７ａ上端はプラグ３０により閉鎖され、プラグ３０の中心にはワイヤーロープ９の一端が連結固定され、ワイヤーロープ９の他端は伸縮駆動機構１０に連なり、伸縮駆動機構１０によりワイヤーロープ９の巻き込みと繰り出しがなされる。
【００２３】
各可動管７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄの上端近傍の外周には上部外側ストッパー１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄが設けられている。可動管７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄの下端近傍には下部外側ストッパー１２ａ，１２ｂ，１２ｃがそれぞれ設けられており、下部外側ストッパー１２ａ，１２ｂ，１２ｃのそれぞれの上部には後述する緩衝装置１４が取り付けられている。
【００２４】
さらに、可動管７ｂ，７ｃ，７ｄの内周下端近傍および固定管７ｅの内周下端近傍には、下部内側ストッパー１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅが設けられており、下部内側ストッパー１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅのそれぞれの上部には緩衝装置１４が取り付けられている。
【００２５】
ここで、可動管７ｄが最大径可動管に相当し、可動管７ｃが最大径可動管７ｄに隣接する第１隣接可動管に相当し、可動管７ａが最小径可動管に相当し、可動管７ｂが最小径可動管７ａに隣接する第２隣接可動管に相当する。
【００２６】
多段伸縮式マスト６は、伸縮駆動機構１０によってワイヤロープ９の巻き取りあるいは繰り出しが行われ、伸縮される。すなわち、図１に示すように縮みきった状態においては、最内周の可動管７ａはワイヤーロープ９に吊り下げられた状態にあり、他の可動管７ｂ，７ｃ，７ｄはそれぞれ下端内側ストッパー１３ｂ，１３ｃ，１３ｄを自身よりも内側にある可動管７ａ，７ｂ，７ｃの下部外側ストッパー１２ａ，１２ｂ，１２ｃに取り付けられた緩衝装置１４に当接させて停止している。
【００２７】
この状態から多段伸縮式マスト６を伸張させるには、伸縮駆動機構１０を駆動してワイヤーロープ９を繰り出せば、全可動管７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄが一斉に下降を開始する。図２に示すように、この下降により最外周すなわち固定管７ｅの直ぐ内側の可動管７ｄの上部外側ストッパー１１ｄが固定管７ｅの下部内側ストッパー１３ｅの上部に取り付けられた緩衝装置１４に衡接すると可動管７ｄはその位置に抑止、停止させられる。以下同様にして順次可動管７ｃ，７ｂ，７ａが緩衝装置１４を介して停止し、多段伸縮式マスト６は最伸張状態となる。これで多段伸縮式マスト６は一杯に伸び切ったこととなる。なお、伸縮駆動機構１０のワイヤーロープ９の繰り出し加減で中間位置に停止させられることは勿論である。
【００２８】
上記のようにして伸張した多段伸縮式マスト６を縮小状態にするには、前記とは逆に伸縮駆動機構１０によってワイヤーロープ９を巻き上げれぱよい。すると、先ず最内周の可動管７ａが上昇を開始し、その下端外周ストッパー１２ａの上部に取り付けられた緩衝装置１４が次位の可動管７ｂの下部内側ストッパー１３ｂに衝接すると、可動管７ｂとともに次位の可動管７ｃも上昇開始する。以下、同様にして順次可動管７ｄが上昇し、最縮小状態に復帰する。
【００２９】
上記のようにして伸縮する多段伸縮式マスト６の伸張においては、可動管７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄの上部外側ストッパー１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄと直ぐ外側管の下部内側ストッパー１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅとが、下部内側ストッパー１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅの上部に取り付けられた緩衝装置１４を介して衡接するので衝撃を和げることができ、従って、可動管７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄの上部外側ストッパー１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄと直ぐ外側管の下部内側ストッパー１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅとが衡接する前後に可動管７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄの下降速度を落とす必要をなくすることができる。
【００３０】
同様にして、伸縮する多段伸縮式マスト６の収縮においては、可動管７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄの下端外周ストッパー１２ａ，１２ｂ，１２ｃと直ぐ外側管の下部内側ストッパー１３ｂ，１３ｃ，１３ｄとは、可動管７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄの下端外周ストッパー１２ａ，１２ｂ，１２ｃのそれぞれの上部に取り付けられた緩衝装置１４を介して衡接するので衝撃を和らげることができ、従って、可動管７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄの下端外周ストッパー１２ａ，１２ｂ，１２ｃと直ぐ外側管の下部内側ストッパー１３ｂ，１３ｃ，１３ｄとが衡接する前後に可動管７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄの上昇速度を落とす必要がなくなる。
【００３１】
次に、図３または図４を参照して他の実施形態について説明する。
【００３２】
図２に示す例では下部内側ストッパー１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅのそれぞれの上部に緩衝装置１４が取り付けられているのに対し、図３に示す例では上部外側ストッパー１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄのそれぞれの下部に緩衝装置１４が取り付けられている。
【００３３】
また、図２に示す例では、下部外側ストッパー１２ａ，１２ｂ，１２ｃのそれぞれの上部に緩衝装置１４が取り付けられているのに対し、図４に示す例では下部内側ストッパー１３ｂ，１３ｃ，１３ｄのそれぞれの下部には緩衝装置１４が取り付けられている。
【００３４】
このように、緩衝装置１４が配設される位置は、図２に示す場合に限らず、図３または図４に示すように取り付けてもよい。
【００３５】
なお、図２に示す例では、緩衝装置１４を、下部内側ストッパー１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅのそれぞれの上部と下部外側ストッパー１２ａ，１２ｂ，１２ｃのそれぞれの上部とに、固定せずに単に置くだけにすることも可能である。
【００３６】
次に、図５を参照して緩衝装置１４について詳細に説明する。
【００３７】
図５は緩衝装置１４の断面図である。緩衝手段１４は、ピストン１５と、ピストン１５との間で上部シリンダ空間４１を形成する上部シリンダ１６と、上部シリンダ空間４１に配設され上部シリンダ１６をピストン１５に対し上下動可能に支持する上部スプリング２０と、ピストン１５との間で下部シリンダ空間４２を形成する下部シリンダ１７と、下部シリンダ空間４２に配設され下部シリンダ１７をピストン１５に対し上下動可能に支持する下部スプリング２１と、上部シリンダ空間４１と下部シリンダ空間４２とを連通するピストン１５に形成された連通孔４３と、上部シリンダ空間４１に収容される圧縮性流体１８と、下部シリンダ空間４２に収容される非圧縮性流体１９とを備えている。上部スプリング２０と下部スプリング２１のうち、非圧縮性流体１９が収容された空間に配設された下部スプリング２１方が上部スプリング２０より小さい弾性定数を有する。
【００３８】
ピストン１５の外壁と上部シリンダ１６および下部シリンダ１７の内壁との間には、互いの相対移動可能にシール２１、２２が装着されている。
【００３９】
緩衝装置１４に圧縮する力が働いたとき、最初は圧縮性流体１８の入っている上部シリンダ１６が圧縮するが、上部シリンダ１６に入っている上部スプリング２０の方が幾分大きい弾性定数を有するので時間の経過と共にピストン１５に連通孔４３を介して非圧縮性流体１９が上部シリンダ空間４１に流れ込み圧縮性流体１８の圧力とスプリング２０、２１の反発力の差とでバランスするようになっている。
【００４０】
上述の緩衝装置１４の構成によれば、極めて簡易な構成で頑強な緩衝装置を構成することができる。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態の構成によれば、上部外側ストッパー１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄと下部内側ストッパー１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅとの間に緩衝装置１４を配設したので、可動管７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄの上部外側ストッパー１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄと下部内側ストッパー１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅとが衡接する前後に可動管の下降速度を落とす必要をなくすることができる。また、下端外周ストッパー１２ａ，１２ｂ，１２ｃと下部内側ストッパー１３ｂ，１３ｃ，１３ｄとの間に緩衝装置１４を配設したので、下端外周ストッパー１２ａ，１２ｂ，１２ｃと下部内側ストッパー１３ｂ，１３ｃ，１３ｄとが衡接する前後に可動管７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄの上昇速度を落とす必要がなくなる。
【００４２】
この結果、多段伸縮式伸縮式マスト６の伸縮を短時間で行うことが可能にすることができる。
【００４３】
また、原子炉の燃料取扱時間の短縮を可能にする燃料交換装置を提供することができ、原子力発電プラントの原子炉の定期検査作業のクリティカルパスを構成する燃料取扱期間を短縮することができ、プラント全体の定期検査期間を短縮することができ、原子力発電プラントの稼働率を向上することができる。
【００４４】
なお、上述の説明において、複数の管を、固定部４０に固定された固定管７ｅとこの固定管７ｅ内に入れ子式に伸縮自在な複数の可動管７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄとから構成した例を示したが、全てが可動管であってもよい。
【００４５】
また、固定管を最も外側に配設した例を示したが最も内側に配設してもよい。
【００４６】
また、昇降手段９が最小径可動管７ａを昇降するようにした例を示したが、昇降手段９は、最小径可動管７ａに限らず、いずれか任意の可動管を昇降するようにしてもよい。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の構成によれば、伸縮時間を極めて短くしても支障のない多段伸縮式伸縮式マストを提供することができる。
【００４８】
また、原子力発電プラントの原子炉の定期検査作業のクリティカルパスを構成する燃料取扱期間を短縮することができ、プラント全体の定期検査期間を短縮することができ、原子力発電プラントの稼働率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る多段伸縮式マストの一実施形態を示し、収縮された状態の多段伸縮式マストを示す断面図。
【図２】図１に対応し、伸張された状態の多段伸縮式マストを示す断面図。
【図３】他の実施形態の多段伸縮式マストを示し伸張された状態の多段伸縮式マストを示す断面図。
【図４】さらに他の実施形態の多段伸縮式マストを示し伸張された状態の多段伸縮式マストを示す断面図。
【図５】本発明の多段伸縮式マストに使用する緩衝装置の一実施形態を示す断面図。
【図６】本発明に係る燃料交換装置の一実施形態を示す断面図。
【図７】従来の多段伸縮式マストを示す断面図。
【符号の説明】
１  原子炉ウェル
２  走行レール
３  走行台車
４  横行台車
５  横行レール
６  多段伸縮式マスト
７ａ〜７ｄ  可動管
７ｅ  固定管
８  フック
９  ワイヤーロープ
１０  伸縮駆動機構
１１ａ〜１１ｄ  上部外側ストッパー
１２ａ〜１２ｃ  下部外側ストッパー
１３ａ〜１３ｅ  下部内側ストッパー
１４  緩衝装置
１５  ピストン
１６  シリンダ１
１７  シリンダ２
１８  圧縮流体
１９  非圧縮流体
２０  上部スプリング
２１  下部スプリング
２２  シール１
２３  シール２
【図１】
0003732646.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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