(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被測定物が放射する赤外線を検出する赤外線検出器と、前記赤外線検出器に入射する赤外線を遮光する遮光板と、前記遮光板を駆動する直流モータと、前記遮光板の停止位置を決めるストッパと、前記直流モータを制御するモータ制御手段と、前記赤外線検出器の出力を基に被測定物の温度を換算する温度換算手段と、温度検出開始信号を発信する発信手段とを有し、前記モータ制御手段は、前記直流モータを駆動して前記遮光板の位置合わせを行う位置合わせ駆動手段と、前記直流モータの回転方向を交互に反転させて前記赤外線検出器に至る赤外線光路の入光と遮光を切り替えて温度検出を行う温度検出駆動手段と、前記位置合わせ駆動手段と前記温度検出駆動手段を切り替える切替手段と、前記発信手段からの温度検出開始信号が非受信状態である連続時間を計時する計時手段を有し、前記計時手段が所定の時間を計時する前に発信手段からの温度検出開始信号を受信すると切替手段が温度検出駆動手段を動作させ、前記計時手段が所定の時間を計時した後に発信手段からの温度検出開始信号を受信すると切替手段が位置合わせ駆動手段を動作させた後に温度検出駆動手段を動作させることにより、温度検出開始時に前記遮光板は常に同じ位置にあることを特徴とする温度検出装置。
【請求項２】
被測定物が放射する赤外線を検出する赤外線検出器と、前記赤外線検出器に入射する赤外線を遮光する遮光板と、前記遮光板を駆動する直流モータと、前記遮光板の停止位置を決めるストッパと、前記直流モータを制御するモータ制御手段と、前記赤外線検出器の出力を基に被測定物の温度を換算する温度換算手段と、温度検出開始信号を発信する発信手段とを有し、前記モータ制御手段は、前記直流モータを駆動して前記遮光板の位置合わせを行う位置合わせ駆動手段と、前記直流モータの回転方向を交互に反転させて前記赤外線検出器に至る赤外線光路の入光と遮光を切り替えて温度検出を行う温度検出駆動手段と、前記位置合わせ駆動手段と前記温度検出駆動手段を切り替える切替手段と、前記発信手段からの温度検出開始信号が非受信状態である連続時間を計時する計時手段を有し、前記切替手段はモータ制御手段に電源が投入された時および、前記計時手段が所定の時間を計時する毎に位置合わせ駆動手段を動作させ、前記発信手段からの温度検出開始信号を受信した時に温度検出駆動手段を動作させることにより、温度検出開始時に前記遮光板は常に同じ位置にあることを特徴とする温度検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は非接触で対象物の温度を検出する温度検出装置に関し、特に赤外線の入光と遮光を制御する遮光板に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より非接触で対象物の温度を検出する温度検出装置として焦電型赤外線検出器を用いたものにおいては、赤外線検出器に入射する赤外光の入光と遮光を切り替える遮光板が設けられている。この遮光板は例えば金属板のように赤外線を透過しない材料で構成し、その端部を直流モータや交流モータの回転軸に取り付け回転駆動させ、赤外線検出器に至る赤外光の入光と遮光を繰り返し断続させるという方法がある。即ち図１１に示すように半円弧状の遮光板１を直流または交流モータ２の回転軸に取り付けて矢印の方向に回転駆動することで赤外線検出器３に入射する赤外光を断続する。
【０００３】
またパルスモータを回転駆動源として所定周期でパルス印加し、所定角度を例えば正転と反転を繰り返すことで赤外光を断続させる方法もある。例えば特開平７−２８０６５２号公報に示す温度測定装置の例を図１２を参照しながら説明する。チョッパ（遮光板）１はパルスモータと同様の原理による駆動源である水晶時計ムーブメント４により往復運動するように駆動され、赤外線検出器３に至る赤外光を断続する。水晶時計ムーブメント４は永久磁石５と、コア６とコイル７を含み、永久磁石５にはチョッパ１の端部を取り付けている。コイル７は第１および第２の入力端子８、９にパルス入力を受け取り、このパルス入力に応答して永久磁石５が回動し、チョッパ１が矢印に示すように往復運動する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、直流モータを駆動源として遮光板を回転させる上記従来例の場合には入光時間、遮光時間のばらつきにより、温度測定精度が低いという課題がある。直流モータは一般に電源電圧の変動等の原因で回転数が変動する。回転数が変動すれば入光、遮光の周期が変わり、この周期の変動により赤外線検出器の出力も変動して正確な温度検出ができない。回転数を安定させるためには、フォトインタラプタ等の回転数を検出する手段と電源電圧を調整する手段を設け、フィードバック制御を行うような複雑な制御回路が必要となる。
【０００５】
また交流モータを駆動源とした場合には、商用電源のように比較的安定した周波数のもとでは直流モータより回転数を安定させ易いが、商用電源のような交流電源を必要とするという課題がある。これは携帯型の放射温度計や放射体温計のように電池電源で構成する場合には直流電源しかなく、安定した周波数の交流電源を作るための複雑な回路が必要となり実現が困難である。
【０００６】
また水晶時計ムーブメントやパルスモータを駆動源とした場合にはマイクロプロセッサ等のデジタル信号を基に駆動するので、入光、遮光の周期は高い精度で断続できるが、遮光板が揺動しながら停止するために入光、遮光を精度よく切り替えることが困難であるという課題がある。即ちこれら駆動源は磁力による吸引力と反発力のバランスで停止し、磁力の極性を変えることで駆動するものであるから、停止の瞬間に遮光板は揺動しながら吸引力と反発力をバランスさせて停止するという特性がある。
【０００７】
図１３にパルスモータの挙動の特性を示す。横軸は経過時間であり、（ａ）は駆動パルスで一定周期ｔ、デューティ５０％でＣＷ（時計方向）とＣＣＷ（反時計方向）のパルスを交互に出力している。（ｂ）がパルスモータの回転軸の回転角度で図のように停止位置に到達する時点でオーバーシュートを起こし、その後アンダーシュートを起こし、その振幅は小さくなりながら停止位置で安定する。
【０００８】
パルスモータや水晶時計ムーブメントは一般に図１３に示すような挙動の特性を持つものであるために、これらを遮光板の駆動源として赤外光を断続すると、入光から遮光、または遮光から入光に切り替わる瞬間に非常に短い間隔で入光と遮光が切り替わる状況が発生し、そのために赤外線検出器の出力は不安定になり、温度検出の正確さを欠くという課題がある。この課題を回避するためには、揺動の最大位置であるΔθに対して十分大きい遮光板の形状にする方法があるが、この場合には温度検出装置自体も大型化してしまうという課題がある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために、被測定物が放射する赤外線を検出する赤外線検出器と、前記赤外線検出器に入射する赤外線を遮光する遮光板と、前記遮光板を駆動する直流モータと、前記遮光板の停止位置を決めるストッパと、前記直流モータを制御するモータ制御手段と、前記赤外線検出器の出力を基に被測定物の温度を換算する温度換算手段と、温度検出開始信号を発信する発信手段とを有し、前記モータ制御手段は、前記直流モータを駆動して前記遮光板の位置合わせを行う位置合わせ駆動手段と、前記直流モータの回転方向を交互に反転させて前記赤外線検出器に至る赤外線光路の入光と遮光を切り替えて温度検出を行う温度検出駆動手段と、前記位置合わせ駆動手段と前記温度検出駆動手段を切り替える切替手段と、前記発信手段からの温度検出開始信号が非受信状態である連続時間を計時する計時手段を有し、前記計時手段が所定の時間を計時する前に発信手段からの温度検出開始信号を受信すると切替手段が温度検出駆動手段を動作させ、前記計時手段が所定の時間を計時した後に発信手段からの温度検出開始信号を受信すると切替手段が位置合わせ駆動手段を動作させた後に温度検出駆動手段を動作させるものである。
【００１０】
上記発明によれば、計時手段が発信手段からの温度検出開始信号が非受信状態である連続時間を計時し、計時手段が所定の時間を計時する前に温度検出開始信号を受信すると、切替手段が温度検出駆動手段を動作させ、温度検出駆動手段は直流モータの回転方向を交互に反転させて遮光板をストッパに衝突させて停止させ、赤外線検出器に至る赤外線光路の入光と遮光を切り替え、赤外線検出器が被測定物の放射する赤外線を検出し、温度換算手段が赤外線検出器の出力を基に被測定物の温度を換算する。そして、計時手段が所定の時間を計時した後に発信手段からの信号を受信すると、切替手段が位置合わせ駆動手段を動作させ、位置合わせ駆動手段が直流モータを駆動して遮光板をストッパに衝突させて遮光板の位置合わせを行った後、切替手段が温度検出駆動手段を動作させて温度検出を行う。従って、遮光板の位置合わせにより温度検出開始時に遮光板を常に同じ位置にすることができ、温度検出時に遮光板の駆動による入光時間、遮光時間を安定させることができる。そして遮光板は停止位置での揺動も起こさないので、遮光板は十分小型にしても入光と遮光の状態を安定して切り替えることができ、小型で精度の高い温度検出を行うことができる。また、温度検出時の遮光板の最終の停止位置から位置ずれを起こさないことが想定されるような短時間で繰り返して温度検出を行う場合は遮光板の位置合わせを行わずに続けて温度検出を行うことができるので、短時間で、精度の高い温度検出を行うことができ、また、長時間にわたり温度検出を行わず放置されている間に遮光板の位置がずれてしまった場合でも、再度温度検出を行う場合は遮光板の位置合わせを行った後温度検出を行うので、常に精度の高い温度検出を行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１にかかる温度検出装置は、被測定物が放射する赤外線を検出する赤外線検出器と、前記赤外線検出器に入射する赤外線を遮光する遮光板と、前記遮光板を駆動する直流モータと、前記遮光板の停止位置を決めるストッパと、前記直流モータを制御するモータ制御手段と、前記赤外線検出器の出力を基に被測定物の温度を換算する温度換算手段と、温度検出開始信号を発信する発信手段とを有し、前記モータ制御手段は、前記直
流モータを駆動して前記遮光板の位置合わせを行う位置合わせ駆動手段と、前記直流モータの回転方向を交互に反転させて前記赤外線検出器に至る赤外線光路の入光と遮光を切り替えて温度検出を行う温度検出駆動手段と、前記位置合わせ駆動手段と前記温度検出駆動手段を切り替える切替手段と、前記発信手段からの温度検出開始信号が非受信状態である連続時間を計時する計時手段を有し、前記計時手段が所定の時間を計時する前に発信手段からの温度検出開始信号を受信すると切替手段が温度検出駆動手段を動作させ、前記計時手段が所定の時間を計時した後に発信手段からの温度検出開始信号を受信すると切替手段が位置合わせ駆動手段を動作させた後に温度検出駆動手段を動作させるものである。
【００１２】
そして、計時手段が発信手段からの温度検出開始信号が非受信状態である連続時間を計時し、計時手段が所定の時間を計時する前に温度検出開始信号を受信すると、切替手段が温度検出駆動手段を動作させ、温度検出駆動手段は直流モータの回転方向を交互に反転させて遮光板をストッパに衝突させて停止させ、赤外線検出器に至る赤外線光路の入光と遮光を切り替え、赤外線検出器が被測定物の放射する赤外線を検出し、温度換算手段が赤外線検出器の出力を基に被測定物の温度を換算する。そして、計時手段が所定の時間を計時した後に発信手段からの信号を受信すると、切替手段が位置合わせ駆動手段を動作させ、位置合わせ駆動手段が直流モータを駆動して遮光板をストッパに衝突させて遮光板の位置合わせを行った後、切替手段が温度検出駆動手段を動作させて温度検出を行う。従って、遮光板の位置合わせにより温度検出開始時に遮光板を常に同じ位置にすることができ、温度検出時に遮光板の駆動による入光時間、遮光時間を安定させることができる。そして遮光板は停止位置での揺動も起こさないので、遮光板は十分小型にしても入光と遮光の状態を安定して切り替えることができ、小型で精度の高い温度検出を行うことができる。また、温度検出時の遮光板の最終の停止位置から位置ずれを起こさないことが想定されるような短時間で繰り返して温度検出を行う場合は遮光板の位置合わせを行わずに続けて温度検出を行うことができるので、短時間で、精度の高い温度検出を行うことができ、また、長時間にわたり温度検出を行わず放置されている間に遮光板の位置がずれてしまった場合でも、再度温度検出を行う場合は遮光板の位置合わせを行った後温度検出を行うので、常に精度の高い温度検出を行うことができる。
【００１３】
また、本発明の請求項２にかかる温度検出装置は、被測定物が放射する赤外線を検出する赤外線検出器と、前記赤外線検出器に入射する赤外線を遮光する遮光板と、前記遮光板を駆動する直流モータと、前記遮光板の停止位置を決めるストッパと、前記直流モータを制御するモータ制御手段と、前記赤外線検出器の出力を基に被測定物の温度を換算する温度換算手段と、温度検出開始信号を発信する発信手段とを有し、前記モータ制御手段は、前記直流モータを駆動して前記遮光板の位置合わせを行う位置合わせ駆動手段と、前記直流モータの回転方向を交互に反転させて前記赤外線検出器に至る赤外線光路の入光と遮光を切り替えて温度検出を行う温度検出駆動手段と、前記位置合わせ駆動手段と前記温度検出駆動手段を切り替える切替手段と、前記発信手段からの温度検出開始信号が非受信状態である連続時間を計時する計時手段を有し、前記切替手段はモータ制御手段に電源が投入された時および、前記計時手段が所定の時間を計時する毎に位置合わせ駆動手段を動作させ、前記発信手段からの温度検出開始信号を受信した時に温度検出駆動手段を動作させることにより、温度検出開始時に前記遮光板は常に同じ位置にあることを特徴とする温度検出装置とする。
【００１４】
そして、切替手段はモータ制御手段に電源が投入された時に位置合わせ駆動手段を動作させて遮光板の位置合わせを行い、そして、計時手段が発信手段からの温度検出開始信号が非受信状態である連続時間を計時し、所定の時間を計時する毎に定期的に切替手段が位置合わせ駆動手段を動作させて遮光板の位置合わせを行い、温度検出開始信号を受信した時に温度検出駆動手段を動作させて温度検出を行うので、 短時間で繰り返して温度検出を行う場合は遮光板の位置合わせを行わずに続けて温度検出を行うことができるので、短
時間で精度の高い温度検出を行うことができ、また、長時間にわたり温度検出を行わず放置されている間に遮光板の位置がずれてしまった場合でも、計時手段が所定の時間を計時する毎に定期的に遮光板の位置合わせを行うので、常に精度の高い温度検出を行うことができる。
【００１５】
【実施例】
（実施例１）
以下、本発明の実施例を図１〜図３を参照しながら説明する。図１は本発明の実施例として温度検出装置を体温計に搭載した応用例の構成ブロック図である。また、図２は遮光板部の要部拡大図であり、図３は直流モータの制御方法を示すタイミングチャートである。
【００１６】
一般に表面温度を計測する体温計としては、鼓膜や口腔、肛門など外気に接触しにくい部分の温度を計測することでほぼ体温を計測できる。特に鼓膜は体温を制御する視床下部が近いこともあり、体温計測として適切な場所として知られている。図１において、１０は温度を測定すべき被測定物で例えば鼓膜である。１１は耳孔に挿入するプロ
ーブで先端にいくに従って径を細くして耳孔に挿入しやすい形状としている。１２は鼓膜１０から放射される赤外線を集光するレンズで、３はレンズ１２で集光された赤外線を検出する焦電型の赤外線検出器で、感知する赤外線量の微分値に相関を持って出力が変化する。また、１は赤外線検出器３に入射する赤外線を遮光する遮光板、２は遮光板１を駆動する直流モータ、１３は遮光板１の停止位置に設け遮光板１を停止させるストッパ、１４は直流モータ２を制御するモータ制御手段、１５はモータ制御手段１４に温度検出開始信号１５ａを発信する発信手段で測定スイッチである。モータ制御手段１４は、直流モータ２を駆動して遮光板１の位置合わせを行う位置合わせ駆動手段１６、温度検出時に直流モータ２の回転方向を交互に反転させる温度検出駆動手段１７、位置合わせ駆動手段１６と温度検出駆動手段１７を切り替える切替手段１８とを有している。また、１９は赤外線検出器３自身の温度を検出する温度センサで、サーミスタによるものである。２０は赤外線検出器３で出力される電圧を増幅する増幅器、２１は増幅器２０の出力と温度センサ１９の出力をアナログ値からデジタル値に変換するＡＤ変換器、２２はＡＤ変換器２１の出力に基づき、温度に換算する温度換算手段、２３は温度換算手段２２で算出された温度を表示する表示手段である。
【００１７】
上記構成において、体温を測定する場合、プローブ１１を耳孔部に挿入して、温度検出開始信号１５ａを発信する測定スイッチ１５を押す。モータ制御手段１４が温度検出開始信号１５ａを受信すると、切替手段１８はまず位置合わせ駆動手段１６を動作させ、位置合わせ駆動手段１６が直流モータ２を駆動して遮光板１の位置合わせを行う。その後、切替手段１８が温度検出駆動手段１７に切り替え、温度検出駆動手段１７は直流モータ２の回転方向を交互に反転させる。この直流モータ２の回転により遮光板１は停止位置に設けられたストッパ１３の間で往復回動を繰り返し、鼓膜１０から赤外線検出器３に至る赤外線光路を断続し、入光と遮光を切り替える。ここで、遮光板１は金属により構成していて、遮光しているときは赤外線検出器３自身が放射する赤外線が金属面で反射して赤外線検出器３に入光するので、遮光板１の断続動作により、鼓膜１０から放射される赤外線と赤外線検出器３自身が放射する赤外線とが交互に赤外線検出器３で検出される。赤外線検出器３は焦電型で、感知する赤外線量の微分値に相関を持って出力が変化するので、赤外線検出器３の出力は鼓膜１０と赤外線検出器３の温度差と相関を持っている。従って、温度換算手段２２はこの関係を用いて鼓膜１０の温度を換算する。即ち、赤外線検出器３の出力を増幅器２０で増幅し、増幅器２０で増幅した出力電圧と温度センサ１９の出力電圧をＡＤ変換器２１でデジタル化し、ＡＤ変換器２１の出力を基に温度換算手段２２が鼓膜１０の温度を換算する。そして、表示手段２３に温度を表示する。
【００１８】
次に図２、図３を用いて遮光板１の位置合わせ駆動及び温度検出駆動について詳しく説明する。図２の遮光板部の拡大図において、ストッパ１３は、遮光板１が赤外線検出器３を遮光する遮光状態で停止するときに接する遮光停止部１３ａと、入光状態で停止するときに接する入光停止部１３ｂとからなっており、直流モータ２の回転により、シャフト２４に取り付けられた遮光板１が、遮光停止部１３ａと入光停止部１３ｂの間を移動する。図中、遮光板１が遮光状態で停止している状態を実線で示し、入光状態で停止している状態を破線で示している。
【００１９】
上記構成において、測定スイッチ１５が押され、モーター制御手段１４が温度検出開始信号１５ａを受信すると、切替手段１８はまず、位置合わせ駆動手段１６を動作させて遮光板１の位置合わせを行う。即ち図３に示すように、位置合わせ駆動手段１６は温度検出開始信号１５ａの受信からｔ１時間直流モータ２に電力を供給し、遮光板１を図２に示す遮光方向に回転させる。ここでｔ１は遮光板が赤外線の入光状態で停止している状態（破線）から遮光状態で停止する状態（実線）に移動するのに要する時間より長い時間とする。これにより、モータ制御手段１４が温度検出開始信号１５ａを受信する以前に、遮光板１が遮光停止部１３ａと入光停止部１３ｂの間のどの位置に停止していたとしても、遮光板１を遮光停止部１３ａに衝突させて、常に遮光状態で停止させることができ、遮光板１の位置合わせを行うことができる。
【００２０】
そして、遮光板１の位置合わせを行った後、切替手段１８は温度検出駆動手段１７に切り替え、温度検出駆動手段１７は温度検出を行うために図３示すように直流モータ２に電力を供給し、遮光板１を駆動する。即ち、初めにｔ1時間電力を供給して遮光板１を入光方向に回転させ、入光停止部１３ｂに衝突停止させ、その後のｔ2時間は断続的に電力を供給して停止位置すなわち入光状態で遮光板１を保持する。そしてさらに、次のｔ1時間は逆方向に電力を供給して遮光板１を遮光方向に回転させ、遮光停止部１３ａに衝突停止させ、そしてｔ2時間は断続的に電力を供給し、停止位置すなわち遮光状態で遮光板１を保持する。このようにして、温度検出駆動手段１７は直流モータ２を交互に反転させることにより、遮光板１による赤外線検出器３に至る赤外線の入光と遮光を繰り返し、最後は、遮光状態で終了させるものとする。
【００２１】
ここで、温度検出駆動手段１７が作動中の赤外線検出器３の出力は、遮光板１による赤外線の断続動作により図３に示すように交流波形となり、この交流波形の振幅Ｖが鼓膜１０の温度と赤外線検出器３の温度の４乗の差に比例している。従って、温度換算手段２２はこの関係に基づき、振幅Ｖと温度センサ１９が検出する赤外線検出器３の温度から鼓膜１０の温度を逆算し、そしてさらに、入光と遮光とを繰り返すことにより得られる複数の温度を平均化して鼓膜１０の温度としている。このように入光と遮光を繰り返して複数のデータを平均化することにより、ノイズ等の影響を低減することが可能となり、温度測定精度を向上させることができる。なお、遮光板１を駆動して入光と遮光を複数回繰り返したが、１回だけの入光と遮光で温度を換算しても良く、その場合、温度検出時間を短縮することができる。
【００２２】
以上、本実施例によると、切替手段１８が位置合わせ駆動手段１６と温度検出駆動手段１７を切り替え、位置合わせ駆動手段１６が遮光板１の位置合わせを行った後、温度検出駆動手段１７が直流モータ２の回転方向を交互に反転させて遮光板１により赤外線の入光と遮光を切り替えて温度検出を行うので、温度検出開始時に遮光板１を常に同じ位置にすることができ、温度検出時の遮光板１の駆動による入光時間、遮光時間を安定させることができ、精度の高い温度検出を行うことができる。
【００２３】
そして、直流モータ２によって駆動する遮光板１を停止位置に設けたストッパ１３に衝突させることによって、遮光板１を赤外線の入光と遮光のそれぞれの状態で停止させるこ
とができ、遮光板の停止位置での揺動も起こさないので、遮光板１は十分小型にしても入光と遮光の状態を安定して切り替えることができ、小型で精度の高い温度検出を行うことができる。
【００２４】
また、赤外線を遮光する停止位置で温度検出のための遮光板１の駆動を終了させることにより、非温度検出時に埃やゴミで赤外線検出器３が汚れるのを防ぐことができ、温度検出精度を保つことができる。
【００２５】
さらに、本実施例では、位置合わせ駆動手段１８が、赤外線検出器３に至る赤外線を遮光する位置まで遮光板１を駆動して位置合わせを行っているが、これは、温度検出駆動手段１９による遮光板１の駆動の回数を最も効率良くする効果がある。すなわち、温度検出時の赤外線検出器３の出力振幅Ｖが大きいほど、ノイズの影響を受け難く、温度精度を良くすることができるので、入光と遮光、または、遮光と入光の組合わせで出力振幅Ｖを得るのが良いと考えられ、入光と遮光、または、遮光と入光の組合わせで温度検出をするものとする。ここで、仮に位置合わせ駆動手段１８が、入光状態に遮光板１を駆動して位置合わせを行ったとすると、温度検出駆動手段１９は遮光板１を遮光状態に駆動するところから温度検出を開始し、入光状態で終了してしまうことになり、赤外線検出器３が非温度検出時に埃等で汚れないようにするためには、遮光板１を遮光状態にさらに駆動する必要があり、位置合わせ駆動手段１８が、遮光状態に遮光板１を駆動して位置合わせを行う場合に比べて、遮光板１の駆動回数が１回多くなってしまう。従って、位置合わせ駆動手段１８が、遮光板１を遮光状態に駆動して位置合わせを行うことにより、遮光板１を最も効率良く駆動できる。
（実施例２）
以下、本発明の第２の実施例を図４、図５を参照しながら説明する。図４は本発明の第２の実施例の温度検出装置を搭載した体温計の構成ブロック図で、図５は同実施例のモータ制御手段の動作を説明するフローチャート図である。
【００２６】
図４において、２５は測定スイッチ１５からの温度検出開始信号１５ａが非受信状態である連続時間を計時する計時手段、２６は計時手段２５が所定の時間を計時した時に時間経過フラグを記憶する記憶手段、２７は記憶手段２６に記憶される時間経過フラグの有無を判定して、切替手段１８のその後の動作を指示する判定手段である。なお、第１の実施例と同様の構成要素には同様の符号を付し、説明を省略する。
【００２７】
次に、モータ制御手段１４の動作を図５を用いて具体的に説明する。まず、モータ制御手段１４の電源が投入された時に記憶手段２６に初期状態として時間経過フラグが記憶され（Ｓ１００）、以下の動作を繰り返し行う。すなわち、Ｓ１０１にて計時手段２５が計時する時間が所定の時間ｔ３を経過していなければ記憶手段２６はそのままの状態にして温度検出開始信号１５ａの受信を待って待機し、計時手段２５が計時する時間が所定の時間ｔ３経過するとＳ１０２で記憶手段２６に時間経過フラグを記憶して、温度検出開始信号１５ａの受信を待って待機する。やがて、測定スイッチ１５が押され、モータ制御手段１４が温度検出開始信号１５ａを受信すると（Ｓ１０３）、判定手段２７が記憶手段２６に時間経過フラグが記憶されているかどうかをみに行く（Ｓ１０４）。ここで、時間経過フラグが記憶されていない場合、切替手段１８はすぐに温度検出駆動手段１７を作動させる（Ｓ１０６）。また、時間経過フラグが記憶されている場合は切替手段１８が位置合わせ駆動手段１６を作動させた後（Ｓ１０５）、続けて温度検出駆動手段１７に切り替えて作動させる（Ｓ１０６）。その後、計時手段２５をリセット駆動させて（Ｓ１０７）、さらに記憶手段２６に記憶されている時間経過フラグを消去して（Ｓ１０８）、最初に戻り、同じことを繰り返す。
【００２８】
上記構成によって、モータ制御手段１４の電源が投入された後、初めて温度検出を行う
場合は記憶手段２６に時間経過フラグが記憶されているので、遮光板１の位置合わせを行った後、温度検出を行うので、電源を切った状態で放置されている間に遮光板の位置がずれてしまった場合でも、精度の高い温度検出を行うことができる。そして、電源投入後回目以降の温度検出においては、連続して温度検出を行う場合や、所定の時間ｔ３を経過していない短時間で繰り返して温度検出を行う場合は、遮光板１の位置合わせを行わずに続けて温度検出を行うことができるので、短時間で、精度の高い温度検出を行うことができ、所定の時間ｔ３を経過して長時間温度検出を行わず放置されている間に遮光板１の位置がずれてしまった場合でも、再度温度検出を行う場合は遮光板１の位置合わせを行った後、温度検出を行うので、常に精度の高い温度検出を行うことができる。
【００２９】
（実施例３）
以下、本発明の第３の実施例を図６、図７、図８を参照しながら説明する。図６は本発明の第３の実施例の温度検出装置を搭載した体温計の構成ブロック図、図７は同実施例のモータ制御手段の動作を説明するフローチャート図で、図８は同実施例の電源制御手段の動作を説明する回路図である。図６において、２８は直流モータ２を制御するモータ制御手段１４の電源の投入と遮断を制御する電源制御手段で、測定スイッチ１５からの温度検出開始信号１５ａが非受信状態である連続時間を計時する計時手段２５を有している。なお、上述の実施例と同様の構成要素には同様の符号を付し、説明を省略する。
【００３０】
次に、モータ制御手段１４の動作を図７を用いて具体的に説明する。まず、電源制御手段２８により、モータ制御手段１４の電源が投入された時に、切替手段１８は位置合わせ駆動手段１６を作動させ遮光板１の位置合わせを行い（Ｓ２００）、同時に計時手段２５による計時を開始させる（Ｓ２０１）。モータ制御手段１４は計時手段２５が所定の時間ｔ３を計時するまで（Ｓ２０２）は温度検出開始信号１５ａの受信を待って待機しており、待機中測定スイッチ１５が押されて温度検出開始信号１５ａを受信すると（Ｓ２０３）、切替手段１８が温度検出駆動手段１７を作動させ、温度検出を開始する（Ｓ２０４）。その後、計時手段２５をセットして再び計時を開始し、同様のことを繰り返す。また、モータ制御手段１４が温度検出開始信号１５ａの受信を待って待機中に計時手段２５が所定の時間ｔ３を計時すると、電源制御手段２８がモータ制御手段１４の電源を遮断する（Ｓ２０５）。そして、モータ制御手段１４の電源が遮断された後に温度検出を行いたい時はモーター制御手段１４の電源の投入から再度やりなおすものである。
【００３１】
次に図８を用いて電源制御手段２８について説明する。電源制御手段２８はマイクロコンピュータ（以後マイコンと記す）２９と、直流電源である電池３０と、ＰＮＰ型のトランジスタ３１と、抵抗器３２、３３、３４と、ダイオード３５、３６と、電源スイッチ３７により構成している。図８において、電源スイッチ３７を押すと抵抗器３２、３３、ダイオード３５、電源スイッチ３７に電流が流れトランジスタ３１がオン状態となり、マイコン２９、モータ制御手段１４に電源が供給される。ここで、マイコン２９は出力端子２９aをロウにすることにより電源スイッチ３７が離されてもトランジスタ３１をオン状態で保持できて、マイコン２９、モータ制御手段１４に電源を供給し続けることができる。一方、電源スイッチ３７が押されている時はトランジスタ３１から抵抗器３４、ダイオード３６に電流が流れマイコン２９の入力端子２９bはロウを入力でき、離されればハイを入力できる。
【００３２】
一般的な使い方においては、電源スイッチ３７が押されるとマイコン２９は出力端子２９aをロウにして、マイコン２９、モータ制御手段１４に電源を供給し続ける。ここで、温度検出開始信号１５ａを発信する測定スイッチ１５が押されると抵抗器３８から測定スイッチ１５を電流が流れ、マイコン２９は入力端子２９cがロウになることで測定スイッチ１５が押されたことを検知して温度測定を行う。再度電源スイッチ３７が押されるとマイコン２９は出力端子２９aをハイにすることで、電源スイッチ３７が離された瞬間にマ
イコン２９、モータ制御手段１４の電源供給を停止できる。
【００３３】
また、使用者が再度電源スイッチ３７を押すことを忘れてマイコン２９、モータ制御手段１４に電源が供給され続けている場合には無駄な電池消耗を避けるためにマイコン２９は出力端子２９aをハイにして電源供給を停止することができる。それは、マイコン２９が計時手段２５を内蔵していて測定スイッチ１５が押されない連続時間を計時し、それが所定時間を超えたところで出力端子２９aをハイにすれば良い。
【００３４】
従って、本実施例によると、遮光板１の位置合わせをモータ制御手段１４の電源投入時に行うので、温度検出を短時間で行うことができる。そして、繰り返して温度検出を行う場合に、計時手段２５が所定の時間を計時するまでは、遮光板１の位置合わせを行わずに続けて温度検出を行うことができるので、短時間で精度の高い温度検出を行うことができ、長時間にわたり温度検出を行わず放置されて遮光板１の位置がずれてしまった場合でも、計時手段２５が所定の時間を計時し、モータ制御手段１４の電源は遮断されるので、再度温度検出を行う時にはモータ制御手段１４の電源を投入することで、切替手段１８が位置合わせ駆動手段１６を動作させて遮光板１の位置合わせを行い、その後の温度検出開始信号１５ａで温度検出を行うので、常に精度の高い温度検出を行うことができる。また、モータ制御手段１４の電源を切り忘れた場合でも、所定時間経過すると自動的に電源が遮断されるので、消費電力を低減させることができ、そして使い勝手が良くなる。
【００３５】
（実施例４）
以下、本発明の第４の実施例を図９、図１０を参照しながら説明する。図９は本発明の第４の実施例の温度検出装置を搭載した体温計の構成ブロック図で、図１０は同実施例のモータ制御手段の動作を説明するフローチャート図である。モータ制御手段１４の動作を図９、図１０を用いて具体的に説明する。まず、モータ制御手段１４の電源が投入されると、切替手段１８が位置合わせ駆動手段１６を作動させ遮光板１の位置合わせを行い（Ｓ３００）、そして計時手段２５による計時が開始される（Ｓ３０１）。モータ制御手段１４は計時手段２５が所定の時間ｔ３を計時するまで（Ｓ３０２）は温度検出開始信号１５ａの受信を待って待機しており、測定スイッチ１５が押されて温度検出開始信号１５ａを受信すると（Ｓ３０３）、切替手段１８が温度検出駆動手段１７を作動させ、温度検出を開始する（Ｓ３０４）。そして温度検出を開始後、計時手段２５はリセットされて（Ｓ３０５）、モータ制御手段１４は再び温度検出開始信号１５ａの受信を待つ待機状態となり、同様のことを繰り返す。そして待機中に、計時手段２５が所定の時間ｔ３を計時する毎に、切替手段１８が位置合わせ駆動手段１６を作動させ遮光板１の位置合わせを行う。
【００３６】
従って、本実施例によると、計時手段２５が測定スイッチ１５からの温度検出開始信号１５ａが非受信状態である連続時間を計時し、所定の時間を計時する毎に定期的に切替手段１８が位置合わせ駆動手段１６を動作させて遮光板１の位置合わせを行い、温度検出開始信号１５ａを受信した時に温度検出駆動手段１７を動作させて温度検出を行うので、 連続して温度検出を行う場合は遮光板１の位置合わせを行わずに続けて温度検出を行うことができるので、短時間で精度の高い温度検出を行うことができ、また、長時間にわたり温度検出を行わず放置されている間に遮光板１の位置がずれてしまった場合でも、計時手段２５が所定の時間を計時する毎に定期的に遮光板１の位置合わせを行うので、常に精度の高い温度検出を行うことができる。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の温度検出器は以下の効果を有する。
【００３８】
（１）遮光板の位置合わせにより温度検出開始時に遮光板を常に同じ位置にすることができ、温度検出時に遮光板の駆動による入光時間、遮光時間を安定させることができる
。そして遮光板は停止位置での揺動も起こさないので、遮光板は十分小型にしても入光と遮光の状態を安定して切り替えることができ、小型で精度の高い温度検出を行うことができる。また、連続して温度検出を行う場合や、短時間で繰り返して温度検出を行う場合は遮光板の位置合わせを行わずに続けて温度検出を行うことができるので、短時間で、精度の高い温度検出を行うことができ、また、長時間にわたり温度検出を行わず放置されている間に遮光板の位置がずれてしまった場合でも、再度温度検出を行う場合は遮光板の位置合わせを行った後温度検出を行うので、常に精度の高い温度検出を行うことができる。
【００３９】
（２）切替手段はモータ制御手段に電源が投入された時に位置合わせ駆動手段を動作させて遮光板の位置合わせを行い、そして、計時手段が発信手段からの温度検出開始信号が非受信状態である連続時間を計時し、所定の時間を計時する毎に定期的に切替手段が位置合わせ駆動手段を動作させて遮光板の位置合わせを行い、温度検出開始信号を受信した時に温度検出駆動手段を動作させて温度検出を行うので、 短時間で繰り返して温度検出を行う場合は遮光板の位置合わせを行わずに続けて温度検出を行うことができるので、短時間で精度の高い温度検出を行うことができ、また、長時間にわたり温度検出を行わず放置されている間に遮光板の位置がずれてしまった場合でも、計時手段が所定の時間を計時する毎に定期的に遮光板の位置合わせを行うので、常に精度の高い温度検出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例における温度検出装置の構成ブロック図
【図２】  同実施例の遮光板部の要部拡大図
【図３】  同実施例の動作を説明するタイミングチャート
【図４】  本発明の第２の実施例の温度検出装置の構成ブロック図
【図５】  同実施例のモータ制御手段の動作を説明するフローチャート
【図６】  本発明の第３の実施例の温度検出装置の構成ブロック図
【図７】  同実施例のモータ制御手段の動作を説明するフローチャート
【図８】  同実施例の電源制御手段の動作を説明する回路図
【図９】  本発明の第４の実施例の温度検出装置の構成ブロック図
【図１０】  同実施例のモータ制御手段の動作を説明するフローチャート
【図１１】  従来の温度測定装置の構成図
【図１２】  第２の従来例の温度検出装置の構成図
【図１３】  第２の従来例の動作を説明するタイミングチャート
【符号の説明】
１  遮光板
２  直流モータ
３  赤外線検出器
１０  被測定物
１３  ストッパ
１４  モータ制御手段
１５  測定スイッチ（発信手段）
１５ａ  温度検出開始信号
１６  位置合わせ駆動手段
１７  温度検出駆動手段
１８  切替手段
２５  計時手段
２８  電源制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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