(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテン上の用紙に対して加圧部材により圧接させた状態のインクリボン及び印字ヘッドを含む印字部をリリースさせるリリース機構部を備える印刷装置の印字機構において、前記印字部をリリースさせるリリースモータにより変位する第一フレーム機構部と前記印字ヘッドを変位自在に支持する第二フレーム機構部とを備え、前記第一フレーム機構部と前記第二フレーム機構部との間に、前記印字部のリリース動作時に最初に弾性復帰する主加圧部材を介在させるとともに、前記印字ヘッドと前記第二フレーム機構部との間に、前記主加圧部材よりも加圧力が小さく、前記印字部のリリース動作時に前記主加圧部材が弾性復帰した後に弾性復帰する補助加圧部材を介在させたことを特徴とする印刷装置の印字機構。
【請求項２】
前記第一フレーム機構部は、前記インクリボンを収容するインクリボン用カセットを装填するカセット装填部を有することを特徴とする請求項１記載の印刷装置の印字機構。
【請求項３】
前記第二フレーム機構部は、前記印字ヘッドの一端を回動自在に支持するベース部を有し、このベース部と前記印字ヘッドとの間に前記補助加圧部材を介在させたことを特徴とする請求項１記載の印刷装置の印字機構。
【請求項４】
前記インクリボンを巻取る巻取軸を回転駆動する巻取軸回転駆動部に、前記巻取軸の回転トルクを制限する速度依存形のトルクリミッタ（第一トルクリミッタ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の印刷装置の印字機構。
【請求項５】
前記巻取軸回転駆動部に、前記第一トルクリミッタと前記巻取軸の回転トルクを制限する速度非依存形の第二トルクリミッタを設けたことを特徴とする請求項４記載の印刷装置の印字機構。
【請求項６】
前記リリースモータを起動させてリリース動作を開始した後、前記印字部が前記用紙から離れる直前に、前記リリース動作を予め設定した休止時間だけ一時停止させ、当該休止時間の経過後に、前記リリース動作を再実行する制御部を備えることを特徴とする請求項１記載の印刷装置の印字機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、名刺やハガキ等の比較的小型サイズの用紙を印刷する際に用いて好適な印刷装置の印字機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、名刺やハガキ等の比較的小型サイズの用紙に印刷を行う印刷装置は、例えば、特開平２−２０６５７３号公報等で知られている。
【０００３】
この種の印刷装置は、通常、多数の用紙がセットされた給紙機構から順次用紙が送り出されるとともに、送り出された用紙は前段搬送機構により印字機構まで搬送され、印字ヘッド（サーマルヘッド）及びインクリボンを用いた熱転写方式により印字される。そして、印字された用紙は後段搬送機構により搬送され、排紙トレイ上に排出される。この場合、用紙が印字機構まで搬送され、当該用紙がプラテン上に載ったら、リリース位置にある印字ヘッド及びインクリボンを含む印字部をセット位置まで変位させ、当該印字部を加圧スプリング（加圧部材）により用紙に圧接させて印刷を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種の印刷装置では、印刷領域以外でのインクリボンの消費をできるだけ抑えて無駄となるインクリボンの発生を回避する必要がある。したがって、通常、印刷領域が終了したなら用紙から印字部を速やかにリリースさせるとともに、インクリボンの送り動作を停止させている。
【０００５】
しかし、従来の印刷装置では、印字部をリリースする際に、用紙にインクリボンによる黒筋等の汚れが付着し、印刷品質を損ねてしまう問題があった。図８（ａ）は印刷動作時における印字部に付加される加速度Ｇの実測データを示したものであるが、リリース位置にある印字部を時刻ｔｏから変位させた場合、最初に、リリースモータの起動時における加速度Ｇａが発生し、この後、印字部がプラテン上の用紙に当接した際に加速度Ｇｂが発生する。そして、印刷領域が終了して印字部をリリース動作させた際には、印字部が用紙から離れるときに加速度Ｇｅが発生し、このときの振動（衝撃）が汚れの大きな要因となる。なお、図８（ｂ）は、印字部の基準位置を検出する基準位置センサの検出結果を示し、Ｘｓは検出した基準位置を示す。さらに、図８（ｃ）は、リリースモータの作動状態を示し、Ｚｓはリリース位置にある印字部をセット位置へ変位させる際の作動期間、Ｚｒはセット位置にある印字部をリリース位置へ変位させる際の作動期間を示す。
【０００６】
本発明はこのような従来の技術に存在する課題を解決したものであり、インクリボンの無駄を排して資源節減及びランニングコスト削減を図れることに加え、用紙に対する汚れの付着を排して印刷品質を向上させることができるとともに、容易かつ低コストに実現できる印刷装置の印字機構の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】
本発明は、プラテン２上の用紙Ｐに対して加圧部材により圧接させた状態のインクリボン３及び印字ヘッド４を含む印字部５をリリースさせるリリース機構部６を備える印刷装置Ｍの印字機構１を構成するに際して、印字部５をリリースさせるリリースモータ７により変位する第一フレーム機構部８と印字ヘッド４を変位自在に支持する第二フレーム機構部９とを設け、第一フレーム機構部８と第二フレーム機構部９との間に、印字部５のリリース動作時に最初に弾性復帰する主加圧部材１０を介在させるとともに、印字ヘッド４と第二フレーム機構部９との間に、主加圧部材１０よりも加圧力が小さく、印字部５のリリース動作時に主加圧部材１０が弾性復帰した後に弾性復帰する補助加圧部材１１を介在させたことを特徴とする。
【０００８】
この場合、好適な実施の形態により、第一フレーム機構部８には、インクリボン３を収容するインクリボン用カセットＣを装填するカセット装填部１３を設ける。また、第二フレーム機構部９には、印字ヘッド４の一端を回動自在に支持するベース部１４を設け、このベース部１４と印字ヘッド４との間に補助加圧部材１１を介在させることができる。一方、インクリボン３を巻取る巻取軸１５を回転駆動する巻取軸回転駆動部１６には、巻取軸１５の回転トルクを制限する速度依存形のトルクリミッタ（第一トルクリミッタ）１７ａを設けることができるとともに、さらに、巻取軸１５の回転トルクを制限する速度非依存形の第二トルクリミッタ１７ｂを設けることができる。他方、制御部１８を設けることにより、リリースモータ７を起動させてリリース動作を開始した後、印字部５が用紙Ｐから離れる直前に、リリース動作を予め設定した休止時間Ｔｓだけ一時停止させ、当該休止時間Ｔｓの経過後に、リリース動作を再実行させることができる。
【０００９】
これにより、印字部５のリリース動作時には、最初に、主加圧部材１０が弾性復帰し、この後、補助加圧部材１１が弾性復帰する。したがって、印字部５が用紙Ｐから離れる際に発生する振動（衝撃）は、加圧力の小さい補助加圧部材１１のみに基づくため、加圧力の大きい主加圧部材１０のみを用いた際に発生する振動（衝撃）に対して大幅に低減される。
【００１０】
【実施例】
次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００１１】
まず、本発明の理解を容易にするため印刷装置Ｍの概要について、図７を参照して説明する。
【００１２】
印刷装置Ｍは、本体下部７１と、この本体下部７１に対して後部のヒンジ部７０を支点に上下に開閉する本体上部７２を備える。図８に示す印刷装置Ｍは、右側が前面部Ｍｆとなり、この前面部Ｍｆに、給紙機構７３を配設するとともに、この給紙機構７３から後部に向かって、前段搬送機構７４，印字機構１，後段搬送機構７６及び排紙トレイ機構７７を順次配設する。なお、７８は制御ユニット、７９は操作パネルを示す。
【００１３】
給紙機構７３は、多数の用紙Ｐ…をセットする給紙ガイド機構８０と、この給紙ガイド機構８０にセットされた多数の用紙Ｐ…から一枚ずつ用紙Ｐを送り出す給紙ローラ機構８１を備える。給紙ガイド機構８０は、給紙エレベータ機構部８２により上昇し、かつマニュアル操作により下降させることができる給紙トレイ８３を備え、この給紙トレイ８３上に多数の用紙Ｐ…が積み重ねられてセットされる。セットできる用紙Ｐ…は、横置きした名刺Ｐａ，縦置きしたハガキＰｂ，縦置きした封筒Ｐｃである。なお、用紙Ｐ…の上面位置はセンサにより検出され、給紙エレベータ機構部８２が駆動制御されることにより、常に、一定範囲の高さに維持される。一方、給紙ローラ機構８１は、セットされた用紙Ｐ…の最上面に当接し、用紙Ｐ…を搬送方向前方へ送り出すピックアップローラ８４，ピックアップローラ８４の搬送方向前方に配したフィードローラ８５，フィードローラ８５の下方に配したリタードローラ８６を備え、フィードローラ８５とリタードローラ８６により、用紙Ｐが分離されて一枚ずつ前方に送り出される。
【００１４】
前段搬送機構７４は、テイクアウェイローラ機構８７，プリレジストローラ機構８８，レジストローラ機構８９を順次水平方向に配設して構成し、給紙ローラ機構８０から送り出された用紙Ｐ…を印字機構１まで搬送する機能を有する。なお、各ローラ機構８７〜８９の間隔は、搬送する用紙Ｐ…の最小サイズよりも短い間隔に設定される。特に、プリレジストローラ機構８８とレジストローラ機構８９は、回転動作の制御により、搬送する用紙Ｐ…の角度（向き）を一定に揃えるスキュー修正機能と、搬送する用紙Ｐ…の間隔が開いた場合に、その間隔を詰める搬送間隔修正機能を備えている。
【００１５】
次に、本実施例に係る印字機構１の構成について、図１及び図４〜図６を参照して具体的に説明する。
【００１６】
２１は、給紙ローラ機構８１の下方に配設した水平方向の支持シャフトであり、この支持シャフト２１には、第一フレーム機構部８を構成するカセット装填フレーム２２の一端部をベアリングを介して回動自在に取付ける。このカセット装填フレーム２２には、インクリボン用カセットＣを装填するカセット装填部１３を有する。
【００１７】
一方、カセット装填フレーム２２の他端部の下方には、昇降駆動部２３を配設する。昇降駆動部２３は、ステッピングモータ７ｓを用いたリリースモータ７と、偏心カム２４と、リリースモータ７の回転を偏心カム２４の軸部２５に伝達する回転伝達ギア機構部２６と、偏心カム２４が係合するカセット装填フレーム２２の下面に固定した従動部２７を備える。従動部２７は一定の間隔を空けて配した下面にＶ面を有する上係合部２７ｕと、上面にＶ面を有する下係合部２７ｄを備え、上係合部２７ｕと下係合部２７ｄ間に偏心カム２４が配される。これにより、リリースモータ７を駆動制御すれば、偏心カム２４が回転し、カセット装填フレーム２２の他端部側は偏心カム２４の回転角度に応じて昇降変位する。また、軸部２５には扇形のシャッタ３１を固定するとともに、このシャッタ３１により光路が開閉される透過型光センサ３２を付設する。これにより、印字部５の基準位置Ｘｓ（図８参照）を検出する基準位置センサ３３が構成される。
【００１８】
他方、３５は、第二フレーム機構部９を構成するヘッド支持フレームである。ヘッド支持フレーム３５は、側面視をＵ形に形成し、一端部を、ベアリングを介して支持シャフト２１に回動自在に取付けるとともに、他端部側は、カセット装填フレーム２２の下方を経由して上方に至らせる。そして、図１に示すように、ヘッド支持フレーム３５の他端部上端には、ヘッド支持機構部３６を介して印字ヘッド４を支持する。この場合、ヘッド支持機構部３６は、ヘッド支持フレーム３５の他端部上端に形成したブラケット３７…に、支持軸３８を介して主ベース部３９のブラケット４０…を回動自在に支持し、この主ベース部３９上に固定した補助ベース部１４の一端に、印字ヘッド本体４ｏを有する印字ヘッド４の一端を軸部４１を介して回動自在に支持する。また、主ベース部３９には開口窓４２…を形成し、この開口窓４２…に、印字ヘッド４に設けた規制軸４３を収容する。そして、補助ベース部１４の他側と印字ヘッド４の他側間には、左右一対の補助加圧スプリング（補助加圧部材）１１…を介在させる。なお、ヘッド支持機構部３６は、印字ヘッド４に対する位置決め機能を有する。印字ヘッド４は、名刺やハガキ等の厚手或いは硬い用紙Ｐに対しても確実に印字できるように、Ｃ端面タイプのサーマルヘッドを使用する。また、Ｃ端面タイプのサーマルヘッドを用いた場合には、用紙Ｐにカールを生じやすいため、プラテン２にゴム硬度が８０度以上のゴムローラを使用してカールを防止する。印字ヘッド４はプラテン２の直下に位置する。
【００１９】
さらに、カセット装填フレーム２２には、図１に示すように、下スプリング受部４４を固定するとともに、ヘッド支持フレーム３５には、下スプリング受部４４に対して上方で対向する上スプリング受部４５を固定し、この上スプリング受部４５と下スプリング受部４４間に左右一対の主加圧スプリング（主加圧部材）１０…を介在させる。また、カセット装填フレーム２２には、ヘッド支持フレーム３５の上方への変位を規制するストッパ４６を設けるとともに、固定されたシャーシとカセット装填フレーム２２間には、図４に示すように、スプリング４７を架設してカセット装填フレーム２２を上方へ付勢する。
【００２０】
ところで、補助加圧スプリング１１は、本発明に従って設けたものであり、主加圧スプリング１０よりも加圧力を十分に小さく設定する。図３は、印字機構１の一部を抽出した図１の模式図を示す。印字部５がリリース位置に変位している状態では、各加圧スプリング１０…，１１…の弾発力により上スプリング受部４５がストッパ４６に係止し、規制軸４３の両端が開口窓４２…の上辺に係止している。この状態から実線で示すセット位置、即ち、印字部５がプラテン２上の用紙Ｐに圧接する位置へ変位させれば、各加圧スプリング１０…，１１…は圧縮する。この場合、主加圧スプリング１０…の圧縮量Ｅｍ及び補助加圧スプリング１１…の圧縮量Ｅｓは、共に２〔ｍｍ〕前後を目安に設定でき、このときの主加圧スプリング１０…の加圧力は１〔ＭＰａ〕前後、補助加圧スプリング１１…の加圧力は０．２〔ＭＰａ〕前後、つまり主加圧スプリング１０…の１／５前後を目安に設定できる。
【００２１】
一方、制御ユニット７８は、各種設定機能，記憶機能，演算機能及び制御機能を備えており、シーケンス制御により本実施例に係るリリース方法を実行する。制御ユニット７８には、上述したリリースモータ７及び透過型光センサ３２を接続するとともに、搬送される用紙Ｐの前端を検出するレジストセンサ４８を接続する。これにより、制御部１８が構成される。
【００２２】
以上の構成により、支持シャフト２１，この支持シャフト２１に支持され、かつ他端部に従動部２７を設けたカセット装填フレーム２２及び印字ヘッド４を支持するヘッド支持フレーム３５は、インクリボン３と印字ヘッド４を一緒に変位させる伝達機構部４９を構成する。また、この伝達機構部４９は、昇降駆動部２３による従動部２７の昇降変位を、印字ヘッド４に伝達することにより、プラテン２上の用紙Ｐに対する印字ヘッド４の圧接及び圧接解除を行うリリース機構部６となる。
【００２３】
他方、図５にはカセット装填部１３に装填されたインクリボン用カセットＣを駆動する巻取軸回転駆動部１６を示す。１５はカセットＣの巻取リールに装着する巻取軸、５１はカセットＣの供給リールに装着する供給軸を示す。巻取軸１５には、一体の被動ギア５２を有し、この被動ギア５２には、巻取モータ５３の回転軸に設けた駆動ギア５４の回転が回転伝達部５５を介して伝達される。回転伝達部５５は、第一ギア５５ａ，第二ギア５５ｂ，第三ギア５５ｃ，第四ギア５５ｄ，第五ギア５５ｅ，第六ギア５５ｆ，第七ギア５５ｇを備え、第一ギア５５ａに駆動ギア５４が噛合し、第七ギア５５ｇに被動ギア５２が噛合する。
【００２４】
また、第一ギア５５ａと第二ギア５５ｂ間には、速度非依存形の第二トルクリミッタ１７ｂを介在させる。第二トルクリミッタ１７ｂとしては、スプリング式スリップクラッチを用いることができる。これにより、回転伝達は行われるも設定された回転トルク以上の回転トルクが付与された場合にはスリップし、一定の回転トルクに制限する。さらに、第四ギア５５ｄには、速度依存形の第一トルクリミッタ１７ａの入力軸５６に設けた入力ギア５７を噛合させる。第一トルクリミッタ１７ａとしては、オイル式ロータリダンパを用いることができる。オイル式ロータリダンパ（第一トルクリミッタ１７ａ）は、内部にシリコーンオイルが封入され、図６にＫｄで示すように、巻取軸１５の回転速度が大きくなるほど発生する回転トルク（負荷トルク）が大きくなる特性を有する。一方、第二トルクリミッタ１７ｂの回転出力は、図６にＫｏで示すように一定の回転トルク特性を示す。したがって、速度非依存形のスプリング式スリップクラッチと速度依存形のオイル式ロータリダンパを設けて両者の特性を組合わせれば、巻取軸１５の回転速度が巻始めと巻終わりで異なっても、巻取軸１５の回転トルクは、図６にＫｓで示すように、巻始めは小さく、巻終わりほど大きくなる。よって、リボンテンションを最適な値に設定（調整）すれば、巻取軸１５におけるインクリボン３の巻径に関係なく、巻始めから巻終わりまで略一定となる理想的なリボンテンション（引張力）が維持される。特に、本実施例との関係では、加圧スプリング１０…，１１…或いは後述する休止時間Ｔｓ等に対する最適な設定（調整）を行ったにも拘わらず、巻取軸１５の巻取量によって最適な状態からズレてしまう不具合が解消される。
【００２５】
なお、５８は、供給軸５１に設けた出力ギア５９から回転が入力するスプリング式スリップクラッチを用いたスリップクラッチ機構であり、供給するインクリボン３に対して一定のバックテンションを付与する。また、６１はインクリボン３をガイドするガイドシャフト，６２はインクリボン３をガイドするガイドプレートを示す。
【００２６】
次に、本実施例に係る印字機構１の動作について、各図を参照しつつ図２に示すフローチャートに従って説明する。
【００２７】
まず、電源投入時には、カセット装填フレーム２２は図４に実線で示す下降位置にある。したがって、印字部５を構成するインクリボン３（カセットＣ）と印字ヘッド４は共に下降し、プラテン２から離間したリリース位置ある。
【００２８】
今、前段搬送機構７４から用紙Ｐが搬送されれば、レジストセンサ４８により用紙Ｐの前端が検出される。これにより、制御ユニット７８のタイマ機能により計時を開始する。そして、予め設定した第一設定時間Ｔａが経過したなら、不図示のレジストモータにより駆動されるレジストローラ機構８９の回転を停止させる。この後、さらに第二設定時間Ｔｂが経過したなら、レジストローラ機構８９を回転駆動する。このように、レジストローラ機構８９の回転を一時的に停止させるため、用紙Ｐの前端は、停止しているレジストローラ機構８９に当たるとともに、用紙Ｐに撓みを生じる。この際、用紙Ｐの前端がレジストローラ機構８９に当たることによって、前端がレジストローラ機構８９の軸方向に平行となるようにスキュー修正されるとともに、撓みはガイドプレートにより設けられた撓み許容空間Ｒｗ内に逃がされる。そして、この撓みが生じた後に、レジストローラ機構８９が回転を開始し、用紙Ｐの搬送を開始する。したがって、第二設定時間Ｔｂは、用紙Ｐに適度な撓みが生ずる時間を設定する。
【００２９】
また、レジストセンサ４８による用紙Ｐの検出から第三設定時間Ｔｃが経過したなら、制御ユニット７８はリリースモータ７を起動させる。これにより、偏心カム２４が回転し、従動部２７を上方へ変位させてカセット装填フレーム２２を上昇させる。この場合、第三設定時間Ｔｃは、搬送される用紙Ｐの前端が、プラテン２に対するインクリボン３の圧接位置よりも所定距離だけ搬送方向前方に位置する距離を考慮して設定する。これにより、カセット装填フレーム２２を上昇させた際に、インクリボン３は常に用紙Ｐの下面に圧接することになり、特に厚手の用紙Ｐを使用した場合であっても、インクリボン３に用紙Ｐの前端が衝突して汚れる不具合が回避される。
【００３０】
一方、偏心カム２４の回転によりシャッタ３１も一緒に回転する。シャッタ３１が一定角度回転して透過型光センサ３２によりシャッタ３１の端部が検出されれば、この位置が基準位置Ｘｓ（図８参照）となる。基準位置Ｘｓに達したことにより、リリースモータ７（ステッピングモータ７ｓ）を予め設定した第一設定ステップ（パルス数）だけ作動させ、この後に停止させる。これにより、印字部５がセット位置まで上昇して用紙Ｐに圧接する。
【００３１】
この場合、図３に示すように、カセット装填フレーム２２に固定した下スプリング受部４４は、最下降位置Ｘｆから最上昇位置Ｘａまで上昇変位する。この際、最初に、印字ヘッド４がリリース位置Ｘｇから上昇して、プラテン２上の用紙Ｐに当接する。さらに、下スプリング受部４４が第二位置Ｘｃから第一位置Ｘｂまで上昇すれば、補助ベース部１４は下降位置Ｘｅから上昇位置Ｘｄまで上昇し、加圧力の小さい補助加圧スプリング１１が圧縮する。このときの圧縮量はＥｓとなり、補助加圧スプリング１１の全長はＬｓｐからＬｓに圧縮する。この時点では、規制軸４３が規制窓４２…の下辺に係止する。さらに、下スプリング受部４４が第一位置Ｘｂから最上昇位置Ｘａまで上昇すれば、規制軸４３が規制窓４２…の下辺に係止しているため、主加圧スプリング１０が圧縮する。このときの圧縮量はＥｍとなり、主加圧スプリング１０の全長は、ＬｍｐからＬｍに圧縮する。この結果、印字ヘッド４は主加圧スプリング１０によってのみ加圧され、印字ヘッド４は主加圧スプリング１０により概ね１〔ＭＰａ〕の加圧力により用紙Ｐに圧接する。
【００３２】
他方、用紙Ｐに対しては印字部５により印刷が行われる。そして、印刷（印刷領域）が終了すれば、印刷終了指令が出力してリリース動作が開始する。まず、印刷終了指令の出力により、リリースモータ７を起動させる（ステップＳ１）。この際、リリースモータ７は予め設定した第二設定ステップ（パルス数）だけ作動させた後に一旦停止させ、予め設定した休止時間Ｔｓの経過後に、リリースモータ７を再起動させる。この場合、リリースモータ７を停止させるタイミングは印字部５が用紙Ｐから離れる直前に設定する。即ち、リリースモータ７の起動により偏心カム２４が回転し、カセット装填フレーム２２が下降するも、補助加圧スプリング１１及び主加圧スプリング１０の弾性復帰により、印字部５は用紙Ｐに圧接した状態を維持し、カセット装填フレーム２２が前述した圧縮量Ｅｓ＋Ｅｍだけ下降した位置から印字部５が用紙Ｐから離れるため、カセット装填フレーム２２がＥｓ＋Ｅｍ下降し終わる直前にリリースモータ７の作動を停止させる。なお、カセット装填フレーム２２の下降位置は、基準位置Ｘｓに基づいて正確に知ることができる。また、休止時間Ｔｓは、加圧スプリング１０の弾性復帰に伴う振動（衝撃）を消滅できればよいため、比較的短い時間を設定できる。よって、印字部５のリリース動作は、用紙Ｐから離れる直前に休止時間Ｔｓだけ停止するため、加圧スプリング１０の弾性復帰に伴う振動（衝撃）は当該休止時間Ｔｓ内に吸収される。
【００３３】
一方、リリースモータ７の起動により、偏心カム２４が回転し、カセット装填フレーム２２が下降する（ステップＳ２）。カセット装填フレーム２２の下降により下スプリング受部４４が下降し、下スプリング受部４４が最上昇位置Ｘａから第一位置Ｘｂまで下降すれば、最初に、主加圧スプリング１０が伸張する（ステップＳ３，Ｓ４）。即ち、主加圧スプリング１０の全長は、ＬｍからＬｍｐへ伸張する。この時点では、上スプリング受部４５がストッパ４６に係止する。さらに、下スプリング受部４４が第一位置Ｘｂから第二位置Ｘｃまで下降すれば、主加圧スプリング１０はこれ以上伸張しないため、補助加圧スプリング１１が伸張する（ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ７）。即ち、補助加圧スプリング１１の全長は、ＬｓからＬｓｐへ伸張する。この時点では、規制軸４３が規制窓４２…の上辺に係止する。
【００３４】
この後、さらに、下スプリング受部４４が第二位置Ｘｃから最下降位置Ｘｆまで下降すれば、印字部５が用紙Ｐから離間してリリース位置に至る（ステップＳ８，Ｓ９，Ｓ１０）。即ち、印字ヘッド４は、圧接したセット位置からストロークＬｒだけ下降したリリース位置Ｘｇに至る。なお、リリースモータ７は、上述した再起動後、予め設定した第三設定ステップ（パルス数）だけ作動させ、この後に停止させる（ステップＳ１１）。
【００３５】
よって、本実施例に係る印字機構１によれば、印字部５のリリース動作時には、最初に、主加圧スプリング１０…が弾性復帰し、この後、補助加圧スプリング１１…が弾性復帰するため、印字部５が用紙Ｐから離れる際に発生する振動（衝撃）は、加圧力の小さい補助加圧スプリング１１…のみに基づき、加圧力の大きい主加圧スプリング１０…のみを用いた際に発生する振動（衝撃）に対して大幅に低減される。したがって、インクリボンの無駄を排して資源節減及びランニングコスト削減を図れることに加え、用紙に対する汚れの付着を排して印刷品質を向上させることができるとともに、容易かつ低コストに実現できる。特に、リリース動作時に、前述した休止時間Ｔｓを設定すれば、補助加圧スプリング１１…の弾性復帰に伴う振動は、さらに、当該休止時間Ｔｓ内にも吸収されるため、補助加圧スプリング１１…を設けたことと休止時間Ｔｓを設定したことに伴う相乗効果が得られる。
【００３６】
以上、実施例について詳細に説明したが、本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数値，手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更，追加，削除することができる。例えば、加圧部材は、加圧スプリング１０…，１１…を例示したが、加圧用板バネ等の他の加圧部材により置換できる。リリースモータ７としてステッピングモータ７ｓを用いたが、他型式モータの使用を排除するものではない。また、速度依存形の第一トルクリミッタ１７ａと速度非依存形の第二トルクリミッタ１７ｂの双方を用いた場合を示したが、速度依存形の第一トルクリミッタ１７ａに速度非依存形のトルクリミッタ機能を含むような場合には、第一トルクリミッタ１７ａのみであってもよい。
【００３７】
【発明の効果】
このように、本発明に係る印刷装置の印字機構は、印字部をリリースさせるリリースモータにより変位する第一フレーム機構部と印字ヘッドを変位自在に支持する第二フレーム機構部とを備え、第一フレーム機構部と第二フレーム機構部との間に、印字部のリリース動作時に最初に弾性復帰する主加圧部材を介在させるとともに、印字ヘッドと第二フレーム機構部との間に、主加圧部材よりも加圧力が小さく、印字部のリリース動作時に主加圧部材が弾性復帰した後に弾性復帰する補助加圧部材を介在させたため、次のような顕著な効果を奏する。
【００３８】
（１）  インクリボンの無駄を排して資源節減及びランニングコスト削減を図れることに加え、用紙に対する汚れの付着を排して印刷品質の向上を図ることができる。
【００３９】
（２）  好適な実施の形態により、巻取軸回転駆動部に、巻取軸の回転トルクを制限する速度依存形の第一トルクリミッタを設け、さらに、巻取軸の回転トルクを制限する速度非依存形の第二トルクリミッタを設ければ、加圧スプリング或いは休止時間等に対する設定（調整）を、巻取軸の巻取量に左右されることなく常に最適な状態に維持することができる。
【００４０】
（３）  好適な実施の形態により、リリースモータを起動させてリリース動作を開始した後、印字部が用紙から離れる直前に、リリース動作を予め設定した休止時間だけ一時停止させ、当該休止時間の経過後に、リリース動作を再実行する制御部を備えて構成すれば、補助加圧スプリングの弾性復帰に伴う振動（衝撃）は、さらに、当該休止時間内にも吸収されるため、補助加圧スプリングを設けたことと休止時間を設定したことに伴う相乗効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例に係る印字機構の要部を抽出した一部断面拡大図、
【図２】同印字機構の動作を説明するためのフローチャート、
【図３】同印字機構の作用を説明するための図１の模式図、
【図４】同印字機構及び制御系を含む動作説明図、
【図５】同印字機構におけるカセット駆動機構の構成図、
【図６】同カセット駆動機構の作用説明図、
【図７】同印字機構を備える印刷装置の概要図、
【図８】従来の技術に係る印字機構を用いた際における各部の状態を示すタイミングチャート、
【符号の説明】
１      印字機構
２      プラテン
３      インクリボン
４      印字ヘッド
５      印字部
６      リリース機構部
７      リリースモータ
８      第一フレーム機構部
９      第二フレーム機構部
１０    主加圧部材
１１    補助加圧部材
１３    カセット装填部
１４    ベース部
１５    巻取軸
１６    巻取軸回転駆動部
１７ａ  第一トルクリミッタ
１７ｂ  第二トルクリミッタ
１８    制御部
Ｐ      用紙
Ｍ      印刷装置
Ｃ      インクリボン用カセット
Ｔｓ    休止時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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