(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工フィン付きチューブを蛇行状に折曲げ、かつその蛇行状に折曲げたフィン付き蛇行チューブと相重なるように連続して被加工フィン付きチューブを蛇行状に折曲げ、以後同様にしてフィン付き蛇行チューブを連続して多段に重ね曲げ加工する方法であって、被加工フィン付きチューブを管軸線方向に所定長さ間欠送りしながら、当該フィン付きチューブを同一水平面上で左右一対の曲げロールに沿って回動・昇降式押圧ダイにて交互にＵ字形に曲げ加工してフィン付き蛇行チューブを形成し、１段分のフィン付き蛇行チューブ曲げ加工終了時、被加工フィン付きチューブを管軸線方向に一定長さ送った後、１段目のフィン付き蛇行チューブを前記曲げロール部を支点に上方に起して傾斜保持した状態で前記回動・昇降式押圧ダイにて被加工フィン付きチューブをＵ字形に曲げ加工して２段目に連続する立上り部を形成し、次いで該１段目のフィン付き蛇行管を水平状態にまでさらに回動し、再び被加工フィン付きチューブを管軸線方向に所定長さ間欠送りしながら、当該フィン付きチューブを同一水平面上で左右一対の曲げロールに沿って回動・昇降式押圧ダイにて交互にＵ字形に曲げ加工して２段目のフィン付き蛇行チューブを前記１段目のフィン付き蛇行チューブのほぼ真下に相重なるように形成し、以後前記と同様の動作を繰返してフィン付き蛇行チューブを連続して多段に曲げ加工することを特徴とするフィン付き蛇行チューブの多段重ね曲げ加工方法。
【請求項２】
被加工フィン付きチューブを蛇行状に折曲げ、かつその蛇行状に折曲げたフィン付き蛇行チューブと相重なるように連続して被加工フィン付きチューブを蛇行状に折曲げ、以後同様にしてフィン付き蛇行チューブを連続して多段に重ね曲げ加工する装置であって、同一水平面上に垂直に配置した左右一対の曲げロールと、該曲げロールと同一回転軸に一定角度回動可能に取付けられたアームに昇降可能に立設された一対の回動・昇降式押圧ダイと、前記曲げロールの入側に該ロールと同一水平面上に配設され、かつ該ロール間と同一軸線上に配設され、前記被加工フィン付きチューブを一定ストローク前後動させるとともに、円周方向に所定角度回動させて当該角度に該被加工フィン付きチューブを傾斜保持する機能を有する被加工フィン付きチューブ送りガイドを備え、前記被加工フィン付きチューブ送りガイドを貫通して前記曲げロールに通した直線状の被加工フィン付きチューブが前記被加工フィン付きチューブ送りガイドにより管軸線方向に一定長さ間欠的に送られながら、前記回動・昇降式押圧ダイにより交互にＵ字形に曲げ加工されてフィン付き蛇行チューブが形成され、前記被加工フィン付きチューブ送りガイドにより該フィン付き蛇行チューブが回動させられて傾斜保持された状態で、前記回動・昇降式押圧ダイによりＵ字形に曲げ加工されるよう構成されたことを特徴とするフィン付き蛇行チューブの多段重ね曲げ加工装置。
【請求項３】
前記曲げロールと被加工フィン付きチューブ送りガイドとの間に該ロールと同一水平面上に配設され、筒体の一端にシリンダー駆動のクランプ治具を有する被加工フィン付きチューブの入口ガイドを介在させてなることを特徴とする請求項２記載のフィン付き蛇行チューブの多段重ね曲げ加工装置。
【請求項４】
前記被加工フィン付きチューブ送りガイドは、該被加工フィン付きチューブと同一管軸線方向に一定ストローク前後動する可動台上に固定された円筒状の外筒に回動可能に内嵌支持され、一端にクランプ治具を有する円筒体および該円筒体を円周方向に所定角度回動させる回動用シリンダーを備えたことを特徴とする請求項２または３記載のフィン付き蛇行チューブの多段重ね曲げ加工装置。
【請求項５】
被加工フィン付きチューブを蛇行状に折曲げ、かつその蛇行状に折曲げたフィン付き蛇行チューブと相重なるように連続して被加工フィン付きチューブを蛇行状に折曲げ、以後同様にしてフィン付き蛇行チューブを連続して多段に重ね曲げ加工する装置であって、同一水平面上に垂直に配置した左右一対の曲げロールと、該曲げロールと同一回転軸にロータリーアクチュエータにて一定角度回動可能に取付けられたアームにシリンダーにて昇降可能に立設された一対の回動・昇降式押圧ダイと、前記曲げロールの入側に該ロールと同一水平面上に配設され、筒体の一端にクランプ治具を有する被加工フィン付きチューブの入口ガイドと、該入口ガイドの後方に同一軸線上に配設され、一定ストローク前後動する可動台上に固定された円筒状の外筒に回動可能に内嵌支持され、一端にクランプ治具を有する円筒体および該円筒体を円周方向に所定角度回動させる回動用シリンダーを備え、直線状の被加工フィン付きチューブを管軸線方向に一定長さ間欠的に送る作用と、フィン付き蛇行チューブを水平状態から所定の角度回動させて傾斜保持する作用の二つの機能を有する被加工フィン付きチューブ送りガイドとから構成され、前記送りガイドおよび入口ガイドを貫通して曲げロールに通した直線状の被加工フィン付きチューブが前記被加工フィン付きチューブ送りガイドにて管軸線方向に一定長さ間欠的に送られながら、該チューブが前記回動・昇降式押圧ダイにて交互にＵ字形に曲げ加工されてフィン付き蛇行チューブが形成され、１段分のフィン付き蛇行チューブ曲げ加工終了時毎に前記被加工フィン付きチューブ送りガイドにて被加工フィン付きチューブが回動させられて傾斜保持された状態で当該被加工フィン付きチューブが前記回動・昇降式押圧ダイにてＵ字形に曲げ加工されて２段目に連続する立り上り部が形成された後、再び被加工フィン付きチューブが前記被加工フィン付きチューブ送りガイドにより一定長さ間欠送りされて２段目のフィン付き蛇行チューブが前記１段目のフィン付き蛇行チューブのほぼ真下に相重なるように形成され、前記フィン付き蛇行チューブの間欠送り、フィン付き蛇行チューブの曲げ加工、フィン付き蛇行チューブの傾斜保持、フィン付き蛇行チューブの立上り部の形成および被加工フィン付きチューブの間欠送りが連続して繰返されることにより、前記フィン付き蛇行チューブが連続して多段に曲げ加工されるように構成されたことを特徴とするフィン付き蛇行チューブの多段重ね曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、主に電気冷蔵庫等の家電製品や車両用熱交換器に使用するフィン付き蛇行チューブの多段重ね曲げ加工技術に係り、より詳しくは被加工フィン付きチューブを蛇行状に折曲げる動作と、その蛇行状に折曲げたフィン付き蛇行チューブを相重ねる曲げ動作を一台の装置で連続してかつ精度よく行うことができるフィン付き蛇行チューブの多段重ね曲げ加工方法とその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のフィン付き蛇行チューブの多段重ね曲げ加工方法としては、被加工フィン付きチューブを蛇行状に折曲げる装置（スネーク曲げ装置）と、この蛇行状に折曲げたフィン付き蛇行チューブを折り重ねる装置（多段重ね曲げ装置）を使用する方法が一般的である。すなわち、従来の方法は、まずスネーク曲げ装置により被加工フィン付きチューブを蛇行状に折曲げ、そのスネーク曲げ終了後に多段重ね曲げ装置により順次折曲げて多段に重ねて行く方法がとられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来の多段重ね曲げ加工方法には、以下に記載する欠点があった。
▲１▼  被加工フィン付きチューブを蛇行状に折曲げるスネーク曲げ加工と、蛇行状に折曲げたフィン付き蛇行チューブを折り重ね加工をそれぞれ別々の装置により行うため、作業能率が悪くかつ多段曲げ加工時間が長くかかる。
▲２▼  スネーク曲げ数が多いと被加工フィン付きチューブ端部の振りが大きくなり、曲げ速度を上げることができない上、フィン付き蛇行チューブを折重ねる時に該蛇行チューブが干渉し形状が不安定となる。
▲３▼  スネーク曲げ加工を終えたフィン付き蛇行チューブを多段に折重ねる場合、端部から順次多段に重ね曲げ加工を施さなければならないため、多段折重ね装置はフィン付き蛇行チューブを定位置に固定する機構、上下方向に一定の間隔を保持して重ね曲げ加工する機構、蛇行チューブの位置ずれを防止する機構等を必要とし、装置が複雑である。
▲４▼  フィンとチューブがろう付けまたは溶接されたフィン付きチューブの場合は、スネーク曲げ加工時に捻り部よりフィンが剥離したり、倒れる場合がある他、フィンに皺や亀裂が入ったり、変形や破断が生じたりする。
▲５▼  非ろう付けフィンの場合は、スネーク曲げ加工時に捻り部のフィンピッチが狂いフィンと本管との間に隙間が生じたりする。
【０００４】
この発明は、上記した従来技術の欠点を解消するためになされたもので、単一の装置でスネーク曲げと多段曲げ加工を同時にかつ連続して行うことができるとともに、高速曲げ加工を精度よく行うことが可能で曲げ加工能率および生産性を大幅に向上できるフィン付き蛇行チューブの多段重ね曲げ加工技術を提案しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明の第１の実施態様は、被加工フィン付きチューブを蛇行状に折曲げ、かつその蛇行状に折曲げたフィン付き蛇行チューブと相重なるように連続して被加工フィン付きチューブを蛇行状に折曲げ、以後同様にしてフィン付き蛇行チューブを連続して多段に重ね曲げ加工する方法であり、その要旨は、被加工フィン付きチューブを管軸線方向に所定長さ間欠送りしながら、当該フィン付きチューブを同一水平面上で左右一対の曲げロールに沿って回動・昇降式押圧ダイにて交互にＵ字形に曲げ加工してフィン付き蛇行チューブを形成し、１段分のフィン付き蛇行チューブ曲げ加工終了時、被加工フィン付きチューブを管軸線方向に一定長さ送った後、１段目のフィン付き蛇行チューブを上方に起して傾斜保持した状態で前記回動・昇降式押圧ダイにて被加工フィン付きチューブをＵ字形に曲げ加工して２段目に連続する立上り部を形成し、次いで該１段目のフィン付き蛇行チューブを水平状態にまでさらに回動し、再び被加工フィン付きチューブを管軸線方向に所定長さ間欠送りしながら、当該フィン付きチューブを同一水平面上で左右一対の曲げロールに沿って回動・昇降式押圧ダイにて交互にＵ字形に曲げ加工して２段目のフィン付き蛇行チューブを前記１段目のフィン付き蛇行チューブのほぼ真下に相重なるように形成し、以後前記と同様の動作を繰返してフィン付き蛇行チューブを連続して多段に曲げ加工するフィン付き蛇行チューブの多段重ね曲げ加工方法を特徴とするものである。
【０００６】
またこの発明の第２の実施態様は、被加工フィン付きチューブを蛇行状に折曲げ、かつその蛇行状に折曲げたフィン付き蛇行チューブと相重なるように連続して被加工フィン付きチューブを蛇行状に折曲げ、以後同様にしてフィン付き蛇行チューブを連続して多段に重ね曲げ加工する装置であって、同一水平面上に垂直に配置した左右一対の曲げロールと、該曲げロールと同一回転軸に一定角度回動可能に取付けられたアームに昇降可能に立設された一対の回動・昇降式押圧ダイと、前記曲げロールの入側に該ロールと同一水平面上に配設され、かつ該ロール間と同一軸線上に配設され、前記被加工フィン付きチューブを一定ストローク前後動させるとともに、円周方向に所定角度回動させて当該角度に該被加工フィン付きチューブを傾斜保持する機能を有する被加工フィン付きチューブ送りガイドを備え、前記被加工フィン付きチューブ送りガイドを貫通して前記曲げロールに通した直線状の被加工フィン付きチューブが前記被加工フィン付きチューブ送りガイドにより管軸線方向に一定長さ間欠的に送られながら、前記回動・昇降式押圧ダイにより交互にＵ字形に曲げ加工されてフィン付き蛇行チューブが形成され、前記被加工フィン付きチューブ送りガイドにより該フィン付き蛇行チューブが回動させられて傾斜保持された状態で、前記回動・昇降式押圧ダイによりＵ字形に曲げ加工されるよう構成されたフィン付き蛇行チューブの多段重ね曲げ加工装置を特徴とするものであって、さらに前記曲げロールと被加工フィン付きチューブ送りガイドとの間に該ロールと同一水平面上に配設され、筒体の一端にシリンダー駆動のクランプ治具を有する被加工フィン付きチューブの入口ガイドを介在させ、また前記被加工フィン付きチューブ送りガイドは、入口ガイドの後方に同一軸線上に配設され、一定ストローク前後動する可動台上に固定された円筒状の外筒に回動可能に内嵌支持され、一端にクランプ治具を有する円筒体および該円筒体を円周方向に所定角度回動させる回動用シリンダーを備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
さらにこの発明の第３の実施態様は、被加工フィン付きチューブを蛇行状に折曲げ、かつその蛇行状に折曲げたフィン付き蛇行チューブと相重なるように連続して被加工フィン付きチューブを蛇行状に折曲げ、以後同様にしてフィン付き蛇行チューブを連続して多段に重ね曲げ加工する装置であって、同一水平面上に垂直に配置した左右一対の曲げロールと、該曲げロールと同一回転軸にロータリーアクチュエータにて一定角度回動可能に取付けられたアームにシリンダーにて昇降可能に立設された一対の回動・昇降式押圧ダイと、前記曲げロールの入側に該ロールと同一水平面上に配設され、筒体の一端にクランプ治具を有する被加工フィン付きチューブの入口ガイドと、該入口ガイドの後方に同一軸線上に配設され、一定ストローク前後動する可動台上に固定された円筒状の外筒に回動可能に内嵌支持され、一端にクランプ治具を有する円筒体および該円筒体を円周方向に所定角度回動させる回動用シリンダーを備え、直線状の被加工フィン付きチューブを管軸線方向に一定長さ間欠的に送る作用と、フィン付き蛇行チューブを水平状態から所定の角度回動させて傾斜保持する作用の二つの機能を有する被加工フィン付きチューブ送りガイドとから構成され、前記送りガイドおよび入口ガイドを貫通して曲げロールに通した直線状の被加工フィン付きチューブが前記被加工フィン付きチューブ送りガイドにて管軸線方向に一定長さ間欠的に送られながら、該チューブが前記回動・昇降式押圧ダイにて交互にＵ字形に曲げ加工されてフィン付き蛇行チューブが形成され、１段分のフィン付き蛇行チューブ曲げ加工終了時毎に前記被加工フィン付きチューブ送りガイドにて被加工フィン付きチューブが回動させられて傾斜保持された状態で当該被加工フィン付きチューブが前記回動・昇降式押圧ダイにてＵ字形に曲げ加工されて２段目に連続する立ち上り部が形成された後、再び被加工フィン付きチューブが前記被加工フィン付きチューブ送りガイドにより一定長さ間欠送りされて２段目のフィン付き蛇行チューブが前記１段目のフィン付き蛇行チューブのほぼ真下に相重なるように形成され、前記フィン付き蛇行チューブの間欠送り、フィン付き蛇行チューブの曲げ加工、フィン付き蛇行チューブの傾斜保持、フィン付き蛇行チューブの立上り部の形成および被加工フィン付きチューブの間欠送りが連続して繰返されることにより、前記フィン付き蛇行チューブが連続して多段に曲げ加工されるように構成されたフィン付き蛇行チューブの多段重ね曲げ加工装置を特徴とするものである。
【０００８】
すなわち、この発明方法は、被加工フィン付きチューブのスネーク曲げ加工方法として、左右一対の曲げロールの間に被加工フィン付きチューブを通し、この左右の曲げロールの各回転軸を同心としてそれぞれの曲げロールの回りを回動する回動・昇降式押圧ダイにて前記被加工フィン付きチューブを一定長さずつ交互にＵ字形に曲げ加工していく方法である。この方法においては、Ｕ字形曲げ加工が終わる毎に被加工フィン付きチューブが管軸線方向に一定長さ間欠送りされる。
【０００９】
このようにして１段分のスネーク曲げが終了すると、２段目との間隔を確保するため、１段目のフィン付き蛇行チューブを前記曲げロール部を支点に上方に起して傾斜保持した状態でＵ字形曲げ加工を施して２段目に連続する立上り部を形成する。その後、１段目のフィン付き蛇行チューブをさらに回動させて元の水平状態に戻し、２段目のスネーク曲げを開始すると、１段目のフィン付き蛇行チューブの真下に所定の間隔を保持した状態で２段目のフィン付き蛇行チューブが形成される。したがって、スネーク曲げ加工と、次の段に連続する立上り部の形成および次段のスネーク曲げ加工を順次連続して繰返すことにより、フィン付き蛇行チューブが自動的に多段に重ねられていく。
【００１０】
隣接するフィン付き蛇行チューブの間隔は、１段分のスネーク曲げが終了して次段のスネーク曲げ動作に入る前に行う立上り部の長さによって変えることができる。この立上り部の長さは、１段分のスネーク曲げ加工が終了した時点で該フィン付き蛇行チューブを起して傾斜保持する角度（水平面とのなす角度）によって種々変えることができる。すなわち、立上り部の長さを短くする場合には前記傾斜角度を小さくし、立上り部の長さを長くする場合には傾斜角度を大きくすればよい。また、この立上り部の長さ（隣接するフィン付き蛇行チューブの間隔）は、フィンの外径または被加工フィン付きチューブの直径によって決まる。
【００１１】
１段分のスネーク曲げ加工が終了したフィン付き蛇行チューブを所定の角度に傾斜保持し、かつ水平に保持する手段としては、被加工フィン付きチューブをクランプした状態で該チューブを円周方向に回動させる方式を用いることができる。なお、フィン付き蛇行チューブの重ね段数が増えるにつれて生じ易くなるフィン付き蛇行チューブの変形や揺れを軽減あるいは抑制できるように、吊具等のフックに引っ掛けて保持してもよい。
【００１２】
また、この発明装置における回動・昇降式押圧ダイは、通常は被加工フィン付きチューブのＵ字形加工に支障をきさないように被加工フィン付きチューブより下方に没っしており、被加工フィン付きチューブをＵ字形に折曲げるときのみ該被加工フィン付きチューブの側面に突出し、Ｕ字形折曲げ加工が終わる毎に下降して該チューブより下方に位置する仕組みとなっている。
【００１３】
曲げロールの入側に該ロールと同一水平面上に配設された被加工フィン付きチューブの入口ガイドは、被加工フィン付きチューブのＵ字形曲げ加工時に当該チューブを固定し、かつ該チューブを一定長さ送り出す時にチューブを解放しなければならないため、一端にクランプ治具を有している。このクランプ治具は、筒体の一端を切欠いた部分に配置したシリンダーとチューブ押圧部材とからなり、被加工フィン付きチューブのＵ字形曲げ加工時には該チューブがクランプされ、一定長さ送り時には該チューブが解放される仕組みとなっている。
【００１４】
また、前記入口ガイドの後方に配設される被加工フィン付きチューブ送りガイドは、左右一対の曲げロールと回動・昇降式押圧ダイにて被加工フィン付きチューブを交互にＵ字形に曲げ加工する際に、該チューブを一定長さ間欠送りする働きと、１段分のスネーク曲げが終了する毎にフィン付き蛇行チューブ全体を水平状態から起して所定の角度に傾斜させるためのチューブ回動作用の２つの機能を有するガイドであり、その構造は、シリンダーにて一定ストローク往復動する可動台の上に固定された円筒状の外筒に、一端にシリンダー駆動のクランプ治具を有する円筒体が円周方向に回動可能に内嵌支持されており、シリンダー駆動のクランプ治具としては、前記円筒体の先端側の側面の一部を本体と切離してチューブ押圧部材とし、この押圧部材を本体に対し連結ピン等を介して前後動可能に接続するとともに、当該押圧部材に取付けたシリンダーにて該円筒体内のフィン付きチューブをクランプする機構を用いることができる。
【００１５】
また、フィン付き蛇行チューブ全体を水平状態から起して所定の角度に傾斜させるためのチューブ回動手段としては、円筒体の後端部に枢着したリンクを介して回動用シリンダーにて当該円筒体を円周方向に所定の角度回動させる機構を用いることができる。この機構の場合は、円筒体の先端部に設けているクランプ治具にて被加工フィン付きチューブをクランプした状態で、回動用シリンダーにて円筒体を所定の回転角度回動させて保持し、また、フィン付き蛇行チューブ全体をさらに回動させて水平状態とする場合は回動用シリンダーで円筒体をさらに上記と同じ方向に回動させる。
【００１６】
なお、フィン付き蛇行チューブの重ね段数が増えるにつれて生じ易くなるフィン付き蛇行チューブの変形や揺れを軽減あるいは抑制する吊具等の手段は、必ずしも必須とするものではないが、曲げ加工動作を安定させるためには吊具等のフックに引っ掛けて保持した方が望ましい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明の一実施例装置を示す平面図、図２は図１に示す装置の曲げロール部を拡大して示す斜視図、図３は図１に示す装置の曲げロール部の縦断側面図、図４は図１に示す装置の入口ガイドを示す縦断側面図、図５は図１Ａ−Ａ線から見た被加工フィン付きチューブ送りガイドを示す正面図、図６は図１Ｂ−Ｂ線から見た被加工フィン付きチューブ送りガイドの背面図、図７〜図１３は同上装置によるフィン付き蛇行チューブの曲げ加工方法を示す概略図で、図１４〜図１９は同上装置によるフィン付蛇行チューブの多段重ね曲げ加工を示す概略図、１は機台、２は曲げロール、３は曲げロール固定台、４は回動・昇降式押圧ダイ、５は入口ガイド、６は被加工フィン付きチューブ送りガイドである。
【００１８】
図１において、機台１は架台１−１の上に上面が平坦面となす台板１−２を水平に設置した構造となっており、台板１−２の中央部分にはほぼ円形の孔１−３が穿設され、この円形の孔の中央部に、円周の一部にＶ字形凹部３−１を有する曲げロール固定台３を台板１−２と面一に突設している。曲げロール２は、左右一対の鼓形ロール２、２′で構成され、それぞれ固定台３上に軸支されている。
【００１９】
回動・昇降式押圧ダイ４は、この曲げロール２、２′の各支軸２−１、２′−１に水平に突設したアーム４−１と、このアームの先端にシリンダー４−３にて昇降可能に設けた押圧ダイ４−２、４′−２と、曲げロール２、２′の各支軸２−１、２′−１に接続したロータリーアクチュエータ４−４とから構成され、ロータリーアクチュエータ４−４にて押圧ダイ４−２、４′−２が曲げロール２、２′の各支軸２−１、２′−１を支点にして、円形の孔１−３の内周と曲げロール固定台３の外周との間に形成されている空間部を回動する仕組みとなしている。そして、各押圧ダイ４−２、４′−２は、通常は曲げロール固定台３の付根部に位置し、曲げ加工動作開始と同時に回動して前記Ｖ字形凹部に側面に当接して停止し、この位置からＵ字形曲げ加工動作に入るようになっている。
【００２０】
上記押圧ダイ４−２、４′−２の回動ストロークは、曲げロール固定台３の台板付根部と該固定台３の曲げロール２、２′の前方に形成したＶ字形凹部３−１との間、即ち図１の矢印範囲となっており、被加工フィン付きチューブをＵ字形に曲げる際は、各押圧ダイ４−２または４′−２が曲げロール固定台３の付根部よりＶ字形凹部３−１まで回動して停止すると同時に、該Ｖ字形凹部３−１の位置で上昇し、被加工フィン付きチューブを押圧しながら曲げロール固定台３の外周に沿って回動する。そして該チューブをＵ字形に折り曲げて曲げロール固定台３の付根部で停止すると同時に、押圧ダイ４−２または４′−２がシリンダー４−３にて下降して台板１−２と面一または下方に没する仕組みとなっている。４−５は押圧ダイ４−２、４′−２の支持アングルである。
【００２１】
曲げロール２、２′の入側に該ロールと同一水平面上に配設された被加工フィン付きチューブの入口ガイド５は、管軸線上に円孔５−１を有する筒体からなり、該筒体の後端部を一部切欠いて形成した凹部５−２の部分に、台板１−２の裏面に取付けたシリンダー５−３と、該シリンダーにて上下動するチューブ押圧部材５−４とからなるクランプ治具５−５を有している。すなわち、このクランプ治具は、被加工フィン付きチューブのＵ字形曲げ加工時には該チューブがクランプされ、一定長さ送り時には該チューブが解放される仕組みとなっている。
【００２２】
前記入口ガイド５の後方に位置する被加工フィン付きチューブ送りガイド６は、シリンダー６−２にて管軸線方向に一定ストローク往復動する可動台６−１と、この可動台上に固定された円筒状の外筒６−３、この外筒に円周方向に回動可能に内嵌支持された円筒体６−４、この円筒体の先端側に設けたクランプ治具６−５および円筒体６−４の後部側に配設した円筒体回動装置６−６とから構成されている。
【００２３】
上記可動台６−１は、管軸線方向に敷設したレール６−７に移動自在に凹凸嵌合され、後部に設置したシリンダー６−２にて管軸線方向に一定ストローク往復動するごとく設置されている。
【００２４】
円筒体６−４の先端側に設けたクランプ治具６−５は、該円筒体の先端側の側面の一部を本体と切離してチューブ押圧部材６−８とし、この押圧部材を本体に対し連結ピン６−９を介して径方向に移動可能に接続するとともに、当該押圧部材に取付けたシリンダー６−１０にて該円筒体内のフィン付きチューブをクランプする機構となっている。
【００２５】
円筒体６−４の後部側に配設した円筒体回動装置６−６は、可動台６−１の側面に垂直に取付けた回動用シリンダー６−１１により、円筒体６−４の後端部に枢着したリンク６−１２を介して当該円筒体を円周方向に所定の角度回動させる機構となっている。
【００２６】
すなわち、被加工フィン付きチューブ送りガイド６は、左右一対の曲げロール２、２′と回動・昇降式押圧ダイ４にて被加工フィン付きチューブを交互にＵ字形に曲げ加工する際に、該チューブを一定長さ間欠送りする働きと、１段分のスネーク曲げが終了する毎にフィン付き蛇行チューブ全体を水平状態から起して所定の角度に傾斜させるためのチューブ回動作用の２つの機能を有している。
【００２７】
次に、上記構成のフィン付き蛇行チューブ多段重ね曲げ加工装置の曲げ加工動作について説明する。
まず、被加工フィン付きチューブＷを送りガイド６および入口ガイド５を貫通して左右一対の曲げロール２、２′間に通し、曲げロール２、２′より所定の長さ突出させる。この時、各曲げロールの支軸２−１、２′−１に取付けられている押圧ダイ４−２、４′−２は、曲げロール固定台３の付根部に待機している（図７参照）。
【００２８】
被加工フィン付きチューブＷのスネーク曲げ動作に入る場合は、入口ガイド５のクランプ治具５−５は閉じて被加工フィン付きチューブＷを挟持し、送りガイド６のクランプ治具６−５は開いた状態にある。この状態で装置を起動させると、一方の回動・昇降式押圧ダイ４−２が曲げロール固定台３の付根部よりＶ字形凹部３−１まで回動して停止すると同時に、シリンダー４−３にて上昇して被加工フィン付きチューブＷの側面に突出し、Ｕ字形に曲げる側の曲げロール２の支軸２−１にアーム４−１を介して取付けられている押圧ダイ４−２がロータリーアクチュエータ４−４により被加工フィン付きチューブを押圧しながら曲げロール固定台３の外周に沿って回動し該チューブをＵ字形に折り曲げて曲げロール固定台３の付根部で停止し、この位置で押圧ダイ４−２がシリンダー４−３にて下降して台板１−２と面一または下方に没する（図８参照）。
【００２９】
次に、入口ガイド５のクランプ治具５−５が開き被加工フィン付きチューブＷを解放すると同時に、送りガイド６のクランプ治具６−５が閉じて当該ガイドの可動台６−１がシリンダー６−２にて一定ストローク前進し被加工フィン付きチューブＷを一定長さ送る（図９参照）。
【００３０】
被加工フィン付きチューブＷが一定長さ送られると、入口ガイド５のクランプ治具５−５が閉じて該チューブをクランプすると同時に、今度は他方の回動・昇降式押圧ダイ４−２、４′−２が前記と同様、曲げロール固定台３の付根部よりＶ字形凹部３−１まで回動して停止すると同時に、シリンダー４−３にて上昇して被加工フィン付きチューブＷの側面に突出し、Ｕ字形に曲げる側の曲げロール２、２′の支軸２−１、２′−１にアーム４−１を介して取付けられている押圧ダイ４−２、４′−２がロータリーアクチュエータ４−４により被加工フィン付きチューブを押圧しながら曲げロール固定台３の外周に沿って回動し該チューブをＵ字形に折り曲げて曲げロール固定台３の付根部で停止し、この位置で押圧ダイ４−２、４′−２がシリンダー４−３にて下降して台板１−２と面一または下方に没する（図１０参照）。
【００３１】
一方、送りガイド６は被加工フィン付きチューブＷを定寸送り後、即座にクランプ治具６−５が開き被加工フィン付きチューブＷを解放した状態で、シリンダー６−２が逆方向に作動して可動台６−１が後退し元の位置に戻る。
【００３２】
次に、再び入口ガイド５のクランプ治具５−５が開き被加工フィン付きチューブＷを解放すると同時に、送りガイド６のクランプ治具６−５が閉じてシリンダー６−２にて被加工フィン付きチューブＷを一定長さ送る（図１１参照）。そして、入口ガイド５のクランプ治具５−５が閉じて該チューブをクランプすると同時に、一方の回動・昇降式押圧ダイ４−２が前記と同様、曲げロール固定台３の付根部よりＶ字形凹部３−１まで回動して停止すると同時に、シリンダー４−３にて上昇して被加工フィン付きチューブＷの側面に突出し、Ｕ字形に曲げる側の押圧ダイ４−２にて被加工フィン付きチューブＷがＵ字形に折り曲げられる（図１２参照）。
【００３３】
続いて、送りガイド６にて被加工フィン付きチューブＷが一定長さ送られ、他方の回動・昇降式押圧ダイ４−２にて被加工フィン付きチューブＷがＵ字形に折り曲げられる。
【００３４】
以後上記と同様に、Ｕ字形曲げ→定寸送り→Ｕ字形曲げ→定寸送りと繰返されてフィン付き蛇行チューブが形成される（図１３参照）。
【００３５】
次に、１段分のフィン付き蛇行チューブの曲げ加工が終了すると、被加工フィン付きチューブＷを再び送りガイド６にて一定長さ送った後、送りガイド６の円筒体回動装置６−６にて当該円筒体６−４を円周方向に所定の角度回動させて１段目のフィン付き蛇行チューブＷ−１を台板１−２上面から起こして所定角度に傾斜保持する（図１４参照）。
【００３６】
この状態で、再び上記と同様に回動・昇降式押圧ダイ４′−２を曲げロール固定台付根部よりＶ字形凹部３−１まで回動して停止すると同時にシリンダー４−３にて上昇させる（図１５参照）。
【００３７】
この状態で、回動・昇降式押圧ダイ４′−２と曲げロール２′にて被加工フィン付きチューブをＵ字形に曲げ加工して２段目に連続する立上り部Ｗａを形成する（図１６参照）。
【００３８】
この立上り部を形成すると、被加工フィン付きチューブを送りガイド６にて一定長さ送った後、ガイド６の円筒体回動装置６−６にて当該円筒体６−４を所定角度さらに回動させて１段目のフィン付き蛇行チューブＷ−１をさらに回動して水平状態とする（図１７参照）。
【００３９】
回動・昇降式押圧ダイ４−２を曲げロール固定台付け根部よりＶ字形凹部３−１まで回動して停止すると同時にシリンダー４−３にて上昇させ回動・昇降式押圧ダイ４−２と曲げロール２にて被加工フィン付きチューブをＵ字形に曲げ加工する（図１８参照）。
【００４０】
続いて、被加工フィン付きチューブＷを再び送りガイドにて一定長さ送った後、回動・昇降式押圧ダイ４′−２と曲げロール２′にて前記と同様被加工フィン付きチューブがＵ字形に折り曲げられ２段目フィン付き蛇行チューブＷ−２の一部分が形成される（図１９参照）。
このようにして、Ｕ字形曲げ→定寸送り→Ｕ字形曲げ→定寸送りを繰返して２段目のフィン付き蛇行チューブＷ−２を形成する。この時、２段目のフィン付き蛇行チューブＷ−２は、１段目のフィン付き蛇行チューブＷ−１のほぼ真下に相重なるように形成される。
【００４１】
以後、前記と同様の動作を繰返すことによりフィン付き蛇行チューブを連続して多段に曲げ加工することができる（図２０参照）。
【００４２】
なお、フィン付き蛇行チューブの重ね段数が増えるにつれて生じ易くなるフィン付き蛇行チューブの変形や揺動は、例えば機台１に予め設置した吊具のフックに１段目のフィン付き蛇行チューブを引っ掛けて保持する方法、または専用のロボットを用いて保持し支える方法により抑制することができる。
【００４３】
以上の実施例ではフィン付きの蛇行チューブの多段重ね曲げ加工方法およびその装置について説明したが、この発明は、フィンのない通常の蛇行チューブの多段重ね曲げ加工にも応用できる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したごとく、この発明は以下に記載する効果を奏する。
（１）被加工フィン付きチューブを蛇行状に折曲げるスネーク曲げ加工と、蛇行状に折曲げたフィン付き蛇行チューブの多段折り重ね曲げ加工を一台の装置で能率よく行なうことができるので、被加工フィン付きチューブの多段曲げ加工時間を大幅に短縮できる。
（２）Ｕ字形曲げ加工時の振り回しが極めて小さいので、Ｕ字形曲げ加工精度および多段重ね曲げ加工精度が高く、かつ高速曲げ加工も可能となる。
（３）スネーク曲げ終了後にフィン付き蛇行チューブを折重ねる時に該蛇行チューブが干渉することがないため、形状が安定する。
（４）装置構成が比較的簡単で、かつ複雑な機構を必要としないため、コスト的にも有利である。
（５）フィンとチューブがろう付けまたは溶接されたフィン付きチューブであっても、スネーク曲げ加工時に曲げ部よりフィンが剥離したり、倒れることがなく、また、フィンに皺や亀裂が入ったり、変形や破断が生じたりすることも皆無である。
（６）非ろう付けフィンの場合でも、スネーク曲げ加工時に曲げ部のフィンピッチが狂うことがなく、フィンと本管との間に隙間が生じることがない。
（７）高品質の多段フィン付き蛇行チューブを低コストで製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例装置を示す平面図である。
【図２】図１に示す装置の曲げロール部を拡大して示す斜視図である。
【図３】図１に示す装置の曲げロール部の縦断側面図である。
【図４】図１に示す装置の入口ガイドを示す縦断側面図である。
【図５】図１Ａ−Ａ線から見た被加工フィン付きチューブ送りガイドを示す正面図である。
【図６】図１Ｂ−Ｂ線から見た被加工フィン付きチューブ送りガイドの背面図である。
【図７】図１に示す装置に被加工フィン付きチューブをセットした状態を示す概略平面図である。
【図８】図７に示す状態から被加工フィン付きチューブをＵ字形に曲げ加工した状を示す概略平面図である。
【図９】図８に示す状態で被加工フィン付きチューブを定寸送りした状態を示す概略平面図である。
【図１０】図９に示す状態から被加工フィン付きチューブをＵ字形に曲げ加工した状態を示す概略平面図である。
【図１１】図１０に示す状態から被加工フィン付きチューブを定寸送りした状態を示す概略平面図である。
【図１２】図１１に示す状態から被加工フィン付きチューブをＵ字形に曲げ加工した状態を示す概略平面図である。
【図１３】１段分のフィン付き蛇行チューブの曲げ加工が終了した状態を示す概略平面図である。
【図１４】１段目のフィン付き蛇行チューブを図１３の状態から起こして所定の角度に傾斜保持した状態を示す概略正面図である。
【図１５】被加工フィン付きチューブの立上り部と回動・昇降式押圧ダイとの関係を示す概略正面図である。
【図１６】２段目に連続する立上り部を曲げ加工した状態を示す概略正面図である。
【図１７】被加工フィン付きチューブをさらに回動して水平とした状態を示す概略正面図である。
【図１８】２段目の被加工フィン付きチューブをＵ字形に曲げ加工した状態を示す概略正面図である。
【図１９】図１７に示す状態から被加工フィン付きチューブを次のＵ字形曲げ加工した状態を示す概略正面図である。
【図２０】この発明方法により製造した２段重ねフィン付き蛇行チューブの一例を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
１  機台
２、２′  曲げロール
３  曲げロール固定台
４  回動・昇降式押圧ダイ
５  入口ガイド
６  被加工フィン付きチューブ送りガイド
Ｗ  被加工フィン付きチューブ
Ｗ−１  １段目のフィン付き蛇行チューブ
Ｗ−２  ２段目のフィン付き蛇行チューブ
Ｗａ  立上り部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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