(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に走行用の駆動輪を備えるとともに除雪用のオーガを備え、このオーガの動力伝達機構にクラッチを組込み、このクラッチをクラッチ操作部材で操作し、前記駆動輪の作動を走行操作部材で操作する除雪機において、
前記クラッチ操作部材をスイッチで構成し、このスイッチと前記走行操作部材との電気的連携によって、前記クラッチを作動させるように構成し、
前記走行操作部材の操作信号が前記駆動輪を走行又は走行可能にする走行信号である条件と、前記クラッチ操作部材のクラッチオン信号が１回以上である条件とを、満足したときに前記クラッチをオン作動させ、前記走行操作部材の操作信号が停止信号である条件と、前記クラッチ操作部材のクラッチオン信号が連続信号である条件とを、満足したときに前記クラッチをオン作動させるように、構成したことを特徴とする除雪機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機体に走行用の駆動輪を備えるとともに除雪用のオーガを備えた除雪機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
除雪機として、例えば特開平３−１０７００９号公報「小型除雪機」や実公平１−３８６８１号「除雪機の操作レバーの連動装置」が知られている。これらの除雪機は、機体に走行用の駆動輪を備えるとともに除雪用のオーガを備え、機体後端から左右のハンドルを後方へ延ばし、これらの操作ハンドルで走行姿勢を保ちながらオーガで除雪作業をおこなうことができる。このような除雪機は、機体の走行状態やオーガの駆動状態を制御する操作レバーを備える。これらの操作レバーの概要について次図で説明する。
【０００３】
図１０は従来の除雪機に備えた操作ハンドルの斜視図であり、機体（図示せず）の後端から左右の操作ハンドル１００Ｌ，１００Ｒを後方へ延ばし、左の操作ハンドル１００Ｌのグリップ１０１Ｌ近傍に走行クラッチレバー１０２をスイング可能に取付け、右の操作ハンドル１００Ｒのグリップ１０１Ｒ近傍にオーガクラッチレバー１０３をスイング可能に取付け、走行クラッチレバー１０２に対してオーガクラッチレバー１０３を機械的な連動機構１０５で連結したことを示す。
【０００４】
走行クラッチレバー１０２をスイング操作して走行クラッチをオン状態に切換えることで、エンジンの動力を駆動輪に伝えることができる。また、オーガクラッチレバー１０３をスイング操作してオーガクラッチをオン状態に切換えることで、エンジンの動力をオーガに伝えることができる。
【０００５】
走行クラッチレバー１０２を操作位置に保持した後、オーガクラッチレバー１０３を操作位置までスイングすると、オーガクラッチレバー１０３は連動機構１０５の係止カム（図示せず）に係止する。従って、走行クラッチレバー１０２を左手で握って走行クラッチレバー１０２に押圧力Ｆをかけておけば、オーガクラッチレバー１０３から右手を放しても、オーガ用操作レバーを操作位置に保持することができる。このため、右手が自由になり、その他の操作レバーを右手で操作することができるので、除雪機の作業性を高めることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記従来の技術は、走行クラッチレバー１０２で走行クラッチ及びオーガクラッチの両方をオン状態に保持することになるので、押圧力Ｆが倍増する。倍増した押圧力Ｆを片手だけで保持するので、作業者の負担は増す。
しかも、走行クラッチレバー１０２によってオーガクラッチレバー１０３を操作位置に保持するための、機械的な連動機構１０５が必要である。このため、操作機構の構成が複雑であり、除雪機のコストアップの要因となる。
【０００７】
そこで本発明の目的は、作業者の負担を軽減することで除雪機の作業性を高めるとともに、除雪機の操作機構を簡単な構成にすることができる技術を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、機体に走行用の駆動輪を備えるとともに除雪用のオーガを備え、このオーガの動力伝達機構にクラッチを組込み、このクラッチをクラッチ操作部材で操作し、駆動輪の作動を走行操作部材で操作する除雪機において、クラッチ操作部材をスイッチで構成し、このスイッチと走行操作部材との電気的連携によって、クラッチを作動させるように構成したことを特徴とする。
【０００９】
オーガの作動切換え用クラッチを操作するためのスイッチからなるクラッチ操作部材と、駆動輪の作動を操作するための走行操作部材との電気的連携によって、クラッチを作動させることができる。
クラッチ操作部材を操作するには、スイッチをオン・オフさせる操作力だけでよい。また、走行操作部材を操作するのに、従来必要とされていた機械的な連動機構を介してクラッチを切換え操作する力は必要ない。
このように、クラッチ操作部材の操作力及び走行操作部材の操作力を低減することができる。従って、作業者の負担を軽減することで除雪機の作業性を高めることができる。
【００１０】
さらには、従来必要とされていた機械的な連動機構を不要とすることができるので、除雪機の操作機構を簡単な構成にすることができる。従って、除雪機のコストを低減する抑制することができる。しかも、機械的な連動機構が不要になった分、除雪機の重量を低減することができるとともに、保守・点検作業性をより高めることができる。
【００１１】
さらに請求項１は、走行操作部材の操作信号が駆動輪を走行又は走行可能にする走行信号である条件と、クラッチ操作部材のクラッチオン信号が１回以上である条件とを、満足したときにクラッチをオン作動させ、走行操作部材の操作信号が停止信号である条件と、クラッチ操作部材のクラッチオン信号が連続信号である条件とを、満足したときにクラッチをオン作動させるように、構成したことを特徴とする。
【００１２】
除雪作業のときには、走行操作部材を操作し続けることで除雪機を走行状態又は走行可能状態に維持することができる。そして、除雪機を走行させた状態でスイッチからなるクラッチ操作部材を必要に応じて１回操作するだけで、クラッチをオンさせてオーガを作動させ続けることができる。走行操作部材の操作を止めれば、クラッチをオフさせてオーガを停止させることができる。
【００１３】
このように、走行操作部材を一方の手で操作し続けていれば、スイッチを１回オン操作した後にスイッチから他方の手を放しても、オーガを作動させ続けることができる。このため、他方の手が自由になるので、空いている手で他の操作レバーを操作することができ、除雪機の作業性をより高めることができる。
しかも、オーガの不必要な作動を抑制することができる。このため、オーガやそれの動力伝達機構の耐久性をより高めることができる。
【００１４】
一方、保守・点検等の特定作業のときには、除雪機の走行を停止させた状態でクラッチをオン作動させてオーガを作動させ、容易に特定作業を行うことができる。従って、除雪機の取扱いが容易で特定作業の作業性が高まる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右側を示す。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【００１６】
図１は本発明に係る除雪機の側面図であり、除雪機１０は、左右のクローラベルト１１Ｌ，１１Ｒを備えた走行フレーム１２に、除雪作業部１３並びにこの除雪作業部１３を駆動するエンジン１４を備えた車体フレーム１５を上下スイング可能に取付け、この車体フレーム１５の前部をフレーム昇降機構１６によって上下スイングするようにし、さらに、走行フレーム１２の後部から後方上部へ左右２本のハンドル１７Ｌ，１７Ｒを延し、これらのハンドル１７Ｌ，１７Ｒの先端にグリップ１８Ｌ，１８Ｒを設けた自走式除雪機である。
【００１７】
作業者は、除雪機１０に連れて歩行しながら、ハンドル１７Ｌ，１７Ｒで除雪機１０を操作することができる。この例では、左右のハンドル１７Ｌ，１７Ｒ間に操作ボックス４１、制御部２８、バッテリ２９，２９（奥側の２９は不図示）を上からこの順に配列した。
【００１８】
除雪用駆動源としてのエンジン１４は、除雪動力伝達機構３４を介して除雪作業部１３に動力を伝達するものである。
除雪動力伝達機構３４は、エンジン１４の出力軸であるクランクシャフト３５からの動力を、シャフト側プーリ３６及び伝動ベルト３７，３７を介して除雪作業部１３に伝達するもので、エンジン１４のクランクシャフト３５の先端に電磁クラッチ５０を配置し、クランクシャフト３５の中間にシャフト側プーリ３６を配置した機構である。
【００１９】
除雪作業部１３は、車体フレーム１５の前部に取付けたオーガ３１、ブロア３２並びにシュータ３３からなり、オーガ３１、ブロア３２を回転軸３９で回転するように構成したものである。
よって、クランクシャフト３５からの動力を電磁クラッチ５０を介してシャフト側プーリ３６に伝達し、このシャフト側プーリ３６の回転を伝動ベルト３７，３７を介してオーガ側プーリ３８に伝え、このオーガ側プーリ３８の回転を回転軸３９を介してオーガ３１及びブロア３２の伝達することにより、オーガ３１で掻き集めた雪をブロア３２でシュータ３３を介して遠くへ飛ばすことができる。
【００２０】
図中、２６ａはオーガケース、２６ｂはブロアケース、２６ｃはスクレーパ、２６ｄは充電用発電機、２６ｅはランプ、２６ｆはカバー、２６ｇはベルト付勢部材である。また、走行フレーム１２及び車体フレーム１５で機体１９を構成する。
【００２１】
図２は本発明に係る除雪機のエンジン、電動モータ、除雪機構、クローラベルト周りの模式的平面図であり、左右のクローラベルト１１Ｌ，１１Ｒの駆動源（走行用駆動源）を左右の電動モータ２１Ｌ，２１Ｒとし、左右のクローラベルト１１Ｌ，１１Ｒの後部に左右の走行輪としての駆動輪２３Ｌ，２３Ｒを配置し、左右のクローラベルト１１Ｌ，１１Ｒの前部に左右の走行輪としての転動輪２４Ｌ，２４Ｒを配置した状態を示す。
【００２２】
左右の電動モータ２１Ｌ，２１Ｒは、走行動力伝達機構２２Ｌ，２２Ｒを介して左右のクローラベルト１１Ｌ，１１Ｒに動力を伝達するものである。
左の走行動力伝達機構２２Ｌは、左の電動モータ２１Ｌに一体的に組込んだ減速機であり、この減速機の出力軸を左の駆動輪用車軸としたものである。左の電動モータ２１Ｌの駆動力で、左の走行動力伝達系２２Ｌ並びに左の駆動輪２３Ｌを介して左のクローラベルト１１Ｌを駆動することができる。
【００２３】
右の走行動力伝達機構２２Ｒは、右の電動モータ２１Ｒに一体的に組込んだ減速機であり、この減速機の出力軸を右の駆動輪用車軸としたものである。右の電動モータ２１Ｒの駆動力で、右の走行動力伝達系２２Ｒ並びに右の駆動輪２３Ｒを介して右のクローラベルト１１Ｒを駆動することができる。
図中、２５は転動輪用車軸である。
【００２４】
また、エンジン１４から突出したクランクシャフト３５に発電機用プーリ２７ａを取付け、この発電機用プーリ２７ａから充電用発電機２６ｄに取付けた発電機側プーリ２７ｂにＶベルト２７ｃをかけることで、クランクシャフト３５の回転をＶベルト２７ｃを介して充電用発電機２６ｄに伝えることができる。
【００２５】
図３は図１の３矢視図であり、操作部４０の斜視図を示す。
操作部４０は、左右のハンドル１７Ｌ，１７Ｒの間に設けた操作ボックス４１と、グリップ１８Ｌの近傍で左のハンドル１７Ｌに設けた走行準備レバー４３並びに左の旋回操作レバー４４Ｌと、グリップ１８Ｒの近傍で右のハンドル１７Ｒに取付けた右の旋回操作レバー４４Ｒと、とからなる。
【００２６】
操作ボックス４１は、ハンドル１７Ｌ，１７Ｒに渡した操作ケース４５と、操作ケース４５に被せた操作パネル４６とからなる。
上記図１を参照しつつ説明すると、操作ケース４５には、電磁クラッチ５０をオン・オフ切換えするオーガスイッチ（クラッチスイッチ）４５Ａと、メインスイッチ（キースイッチ）４５Ｂと、エンジン１４を始動するときに使用するチョークノブ４５Ｃと、ランプ２６ｅを点灯させる点灯ボタン４５Ｄと、故障ランプ４５Ｅとを備える。
【００２７】
操作パネル４６は、フレーム昇降機構１６を操作する昇降操作レバー４６Ａと、シュータ３３の向きを変えるシュータ操作レバー４６Ｂと、エンジン１４の回転数を制御するスロットルレバー４６Ｃと、電動モータ２１Ｌ，２１Ｒをを制御する前後進速度調節レバー（操作レバー）７６とを備える。
【００２８】
前後進速度調節レバー７６をこの図３に示す中立位置Ｎｅから前方Ｆｒへスイング操作することで、図示せぬスイッチを切換えて電動モータ２１Ｌ，２１Ｒを正転させ、除雪機１０を前進走行させることができる。
一方、前後進速度調節レバー７６を中立位置Ｎｅから後方Ｒｒへスイングさせることで、図示せぬスイッチを切換えて電動モータ２１Ｌ，２１Ｒを逆転させ、除雪機１０を後進走行させることができる。
【００２９】
さらには、前後進速度調節レバー７６を前方や後方へスイングさせてポテンショメータ（可変抵抗器）７２を操作することで、電動モータ２１Ｌ，２１Ｒの正・逆転の回転数を制御し、除雪機１０の前・後進時の走行速度を調節することができる。
【００３０】
走行準備レバー４３は、除雪機１０を走行可能状態にするレバーである。左右の旋回操作レバー４４Ｌ，４４Ｒは、２つの電動モータ２１Ｌ，２１Ｒのうちの１つの電動モータ２１Ｌ，２１Ｒ（図１参照）の回転数を変化させることで、左又は右に機体を旋回させるレバーである。
なお、４７ａはパネル本体部、４７ｂは走行準備レバー４３を覆うカバー部、４８は前後進速度調節レバー７６をガイドするとともに貫通させるガイド孔である。
【００３１】
図４は本発明に係る左のハンドル並びに走行準備レバー周りの側面図であり、左のハンドル１７Ｌに走行準備レバー４３及びこの走行準備レバー４３で操作する走行準備スイッチ８５を取付けたことを示す。
走行準備レバー４３及び走行準備スイッチ８５の組合せ構造はスイッチ機構８０を成す。
【００３２】
走行準備レバー４３は、左のハンドル１７Ｌにブラケット８４を取付け、このブラケット８４に走行準備スイッチ８５を取付け、この走行準備スイッチ８５をオン・オフ操作する走行準備レバー４３をハンドル１７Ｌにスイング可能に取付けた除雪機１０（図１参照）において、ブラケット８４を断面視略コ字形に形成し、このブラケット８４の断面視略コ字形の開口８４ｃからスイッチ部材８５の操作子８５ｂを突出させ、操作レバー４３に操作子８５ｂを押す押圧片８９を設け、この押圧片８９で操作子８５ｂを押すときに開口８４ｃを押圧片８９で塞ぐようにしたものである。
【００３３】
走行準備レバー４３は、操作子８５ｂを押す押圧片８９とこの押圧片８９を操作するレバー本体８７とを備える。詳しくは、走行準備レバー４３は、操作者が操作するレバー本体８７と、このレバー本体８７と共にピン８８を介してブラケット８４に回転自在に取付けた押圧片８９と、これらのレバー本体８７と押圧片８９との間に付勢したトーションばね９１と、レバー本体部８７と左ハンドル１７Ｌとの間に掛け渡した引張りばね９２とからなる。
レバー本体８７は、引張りばね９２を掛ける引っ掛け部８７ｂと、押圧片８９を作動させる作動部８７ｃとを備える。９２ａはハンドル１７側に形成し引張りばね９２を掛けるばね掛け部である。
【００３４】
走行準備スイッチ８５は、スイッチ本体部８５ａと、このスイッチ本体部８５ａにスライド可能に取付けた操作子８５ｂと、スイッチ本体部８５ａから延出したハーネス８５ｃとからなる。８６はブラケット８４に走行スイッチを取付ける取付けねじ、８６ａは取付けねじ８６に捩じ込むナットである。
【００３５】
走行準備スイッチ８５のオンタイミングやオフタイミングをずらすことで、走行準備レバー４３のスイング位置に対する走行準備スイッチ８５のスイッチ動作に不感帯を設けた。詳しくは、グリップ１８Ｌと共に走行準備レバー４３を手で握ることで、走行準備レバー４３を図に示す位置からグリップ１８Ｌ側へスイング操作したときに、レバー本体８７がグリップ１８Ｌに接近した時点で操作子８５ｂが押圧片８９から離れる。この結果、走行準備スイッチ８５はオフ状態からオン状態に切り換る。
【００３６】
走行準備スイッチ８５を切換えるには、走行準備レバー４３を大きくスイング操作させることになる。このようにスイング操作角を大きく設定したので、走行準備レバー４３に意識することなく手を触れてスイッチ切換えさせる心配はない。
【００３７】
図５は図３の５−５線断面図であり、オーガスイッチ４５Ａ周りの構成を示す。このオーガスイッチ４５Ａは、押しボタン４９ａを押しているときだけスイッチ接点（図示せず）をオン作動状態に保ち、手を放すと直ちにスイッチ接点を自動的に元のオフ状態に復帰させる、自動復帰式押ボタンスイッチである。
【００３８】
このオーガスイッチ４５Ａは、ケース４９ｂに照明ランプ４９ｃを内蔵し、照明ランプ４９ｃの照光を押しボタン４９ａの透光板４９ｄを通して透過するようにしたものである。照明ランプ４９ｃの照光によって、夜間作業や降雪時の作業の際に押しボタン４９ａを容易に視認することができる。
【００３９】
さらに、押しボタン４９ａの周囲にはガード４９ｅを備える。このガード４９ｅは、押しボタン４９ａの側部の周囲を囲うために、ケース４９ｂの前面又は操作ケース４９から突出した壁である。ガード４９ｅにて押しボタン４９ａの周囲をカバーしたので、押しボタン４９ａに意識することなく手を触れてスイッチ切換えさせる心配はない。
【００４０】
図６は本発明に係る制御部周りの電気回路図であり、バッテリ２９にメインスイッチ４５Ｂを介して制御部２８、電磁クラッチ５０、故障ランプ４５Ｅ、オーガランプ４５Ｆ及び左右の電動モータ２１Ｌ，２１Ｒを接続したことを示す。
さらに制御部２８は、オーガスイッチ４５Ａのスイッチ接点４９ｆ及び走行準備スイッチ８５のスイッチ接点８５ｄを接続したものである。
【００４１】
オーガスイッチ４５Ａは、押しボタン４９ａ（図５参照）を押しているときだけスイッチ接点４９ｆがオフ状態からオン状態に切り換り、制御部２８にオン信号を発する。
走行準備スイッチ８５は、グリップ１８Ｌと共に走行準備レバー４３を握っているときだけ、スイッチ接点８５ｄがオフ状態からオン状態に切換り、制御部２８にオン信号を発する。
【００４２】
制御部２８は、走行準備スイッチ８５からオン信号を受けているときだけ、除雪機１０の走行準備が完了したと判断して内部スイッチ２８ａ，２８ｂをオン作動することで、電動モータ２１Ｌ，２１Ｒの回転を可能な状態に切換える。
【００４３】
さらに制御部２８は、走行準備スイッチ８５のオン信号及びオーガスイッチ４５Ａのオン信号に応じて、すなわち電気的連携によって、電磁クラッチ５０をオン作動させるとともにオーガランプ４５Ｆを点灯させる。
【００４４】
さらにまた、制御部２８は、走行準備スイッチ８５及びオーガスイッチ４５Ａの故障検出としてスイッチ接点の初期状態をチェックし、故障であると判断した場合には故障ランプ４５Ｅを点灯させる。例えば、スイッチ接点がチャタリングしているか否かをチェックしたり、スイッチ接点の通電電圧が規定電圧に達しないか否かをチェックする。これにより、オーガスイッチ４５Ａ及び走行準備スイッチ８５の電気的接続の信頼性をより高めることができる。
【００４５】
次に、上記図６に示す制御部２８の作用を説明する。
図７（ａ）〜（ｆ）は本発明に係る制御部の作用図である。以下、図６を参照しつつ説明する。
（ａ）は、横軸を時間（ミリ秒）として走行準備スイッチ８５の操作状況を示す。
【００４６】
（ｂ）は、横軸を時間として除雪機１０の走行準備状態を示す。上記（ａ）において走行準備スイッチ８５がオフ状態にあるときには走行準備が解除された状態にあり、一方、走行準備スイッチ８５がオン状態にあるときだけ走行準備が完了した状態にある。
【００４７】
（ｃ）は、横軸を時間として前後進速度調節レバー７６の操作状況を示す。（ｃ）によれば、前後進速度調節レバー７６を中立位置から前進側へ操作したり後進側へ操作したことが判る。
【００４８】
（ｄ）は、横軸を時間として電動モータ２１Ｌ，２１Ｒの作動を示す。上記（ｂ）で走行準備が完了した状態にあるという条件下においてのみ、電動モータ２１Ｌ，２１Ｒは回転可能である。
すなわち、前後進速度調節レバー７６を中立位置から前進側へ操作したときに電動モータ２１Ｌ，２１Ｒは正転して、除雪機１０を前進走行させることができる。一方、前後進速度調節レバー７６を中立位置から後進側へ操作したときに電動モータ２１Ｌ，２１Ｒは逆転して、除雪機１０を後進走行させることができる。
【００４９】
（ｅ）は、横軸を時間としてオーガスイッチ４５Ａの操作状況を示す。
【００５０】
（ｆ）は、横軸を時間として電磁クラッチ５０の作動を示す。すなわち、電磁クラッチ５０は次の▲１▼〜▲３▼の作動をする。
▲１▼上記（ｂ）で走行準備が完了した状態にあるという条件において、上記（ｅ）でオーガスイッチ４５Ａの１回目の１パルスのオン信号Ｓ１で電磁クラッチ５０がオン作動し、２回目の１パルスのオン信号Ｓ２で電磁クラッチ５０がオフ作動する。このように、１回目のオン信号Ｓ１と２回目のオン信号Ｓ２とを繰り返すことで、電磁クラッチ５０がオン作動とオフ作動とを反復する。
▲２▼上記（ｂ）で走行準備が完了した状態にあるという条件において、上記（ｅ）でオーガスイッチ４５Ａの１回目の１パルスのオン信号Ｓ１で電磁クラッチ５０がオン作動した後に、（ｂ）で走行準備が解除になったときには、この時点で電磁クラッチ５０がオフ作動する。
▲３▼上記（ｂ）で走行準備が解除の状態にあるという条件において、上記（ｅ）でオーガスイッチ４５Ａのオン信号Ｓ３がある間だけ、電磁クラッチ５０がオン作動する。
【００５１】
ところで、上記（ｅ）に示すように制御部２８は、（１）オン信号Ｓ１の１パルスの経過時間、すなわちオン時間が第１基準時間Ｔ１に達した時点でオン信号Ｓ１を受けたと判断し、（２）オン信号Ｓ２の１パルスの経過時間が第２基準時間Ｔ２に達した時点でオン信号Ｓ２を受けたと判断し、（３）オン信号Ｓ３の１パルスの経過時間が第３基準時間Ｔ３に達した時点でオン信号Ｓ３を受けたと判断する。このように第１・第２・第３基準時間Ｔ１〜Ｔ３を設定することにより、スイッチ接点の適切な作動によるオン信号であることをチェックすることができる。
なお、第１基準時間Ｔ１、第２基準時間Ｔ２及び第３基準時間Ｔ３については、全て同一の時間に設定してもよい。
【００５２】
ここで、上記（ａ）において、走行準備スイッチ８５がオン状態にあるときは、「走行準備レバー４３の操作信号が駆動輪２３Ｌ，２３Ｒを走行可能にする走行可能信号である第１の条件」に相当する。上記（ａ）において、走行準備スイッチ８５がオフ状態にあるときは、「走行準備レバー４３の操作信号が停止信号である第２の条件」に相当する。
【００５３】
上記（ｅ）において、オーガスイッチ４５Ａの１回目の１パルスのオン信号Ｓ１は、「オーガスイッチ４５Ａのクラッチオン信号が１回以上である第３の条件」に相当する。上記（ｅ）において、オーガスイッチ４５Ａのオン信号Ｓ３は、「オーガスイッチ４５Ａのクラッチオン信号が連続信号である第４の条件」に相当する。
【００５４】
第１の条件と第３の条件とを満足したときに電磁クラッチ５０をオン作動させることができる。第２の条件と第４の条件とを満足したときに電磁クラッチ５０をオン作動させることができる。
【００５５】
次に、上記図６に示す制御部２８をマイクロコンピュータとした場合の制御フローについて、図８及び図９に基づき説明する。図中、ＳＴ××はステップ番号を示す。特に説明がないステップ番号については、番号順に進行する。以下、図６及び図７を参照しつつ説明する。
図８は本発明に係る制御部の制御フローチャート（その１）である。
【００５６】
ＳＴ０１；全ての値を初期設定する。例えば、フラグＡＵ＝０とし、タイマをリセットする。
ＳＴ０２；データを読み込む。例えば、オーガスイッチ４５Ａ及び走行準備スイッチ８５のスイッチ信号を読み込む。
ＳＴ０３；走行準備スイッチ８５がオンであるか否かを判定し、ＹＥＳであれば「ＳＴ０４」に進み、ＮＯであれば出結合子Ａ２に進む。走行準備レバー４３を握ったときにはＹＥＳの判定であり、走行準備レバー４３を放したときにはＮＯの判定である。
【００５７】
ＳＴ０４；除雪機１０の走行準備が完了したと判定し、電動モータ２１Ｌ，２１Ｒを回転可能にする。この走行準備完了の状態は、電動モータ２１Ｌ，２１Ｒを回転させることが可能な状態である。このステップ以降で前後進速度調節レバー７６（図３参照）を操作することにより、電動モータ２１Ｌ，２１Ｒの回転を制御することができる。
ＳＴ０５；オーガスイッチ４５Ａがオンであるか否かを判定し、ＹＥＳであれば「ＳＴ０６」に進み、ＮＯであれば「ＳＴ０２」に戻る。
【００５８】
ＳＴ０６；制御部２８に内蔵したタイマが作動中であるか否かを判定し、ＹＥＳであれば「ＳＴ０８」に進み、ＮＯであれば「ＳＴ０７」に進む。
ＳＴ０７；タイマをリセットしてスタートさせる。
ＳＴ０８；フラグＡＵ＝０であるか否かを判定し、ＹＥＳであれば１回目のオン信号Ｓ１であるとして「ＳＴ０９」に進み、ＮＯであれば２回目のオン信号Ｓ２であるとして「ＳＴ１３」に進む。
【００５９】
ＳＴ０９；タイマをスタートしてからのカウント時間（経過時間）Ｔｃが所定の第１基準時間Ｔ１に達したか否かを判定し、ＹＥＳであれば１回目のオン信号Ｓ１が適切な信号であるとして「ＳＴ１０」に進み、ＮＯであれば「ＳＴ０２」に戻る。
ＳＴ１０；フラグＡＵを「１」とする。
ＳＴ１１；電磁クラッチ５０をオン作動させる。
ＳＴ１２；オーガランプ４５Ｆを点灯した後に「ＳＴ０２」に戻る。
【００６０】
ＳＴ１３；タイマをスタートしてからのカウント時間（経過時間）Ｔｃが所定の第２基準時間Ｔ２に達したか否かを判定し、ＹＥＳであれば２回目のオン信号Ｓ２が適切な信号であるとして「ＳＴ１４」に進み、ＮＯであれば「ＳＴ０２」に戻る。
ＳＴ１４；フラグＡＵを「０」とする。
ＳＴ１５；電磁クラッチ５０をオフ作動させる。
ＳＴ１６；オーガランプ４５Ｆを消灯した後に「ＳＴ０２」に戻る。
【００６１】
図９は本発明に係る制御部の制御フローチャート（その２）であり、上記図８の「ＳＴ０３」から出結合子Ａ２及び本図の入結合子Ａ２を経て「ＳＴ１７」に進んだことを示す。
【００６２】
ＳＴ１７；除雪機１０の走行準備が解除されたと判定し、電動モータ２１Ｌ，２１Ｒの回転を停止する。この走行準備解除の状態は、前後進速度調節レバー７６（図３参照）を操作しても電動モータ２１Ｌ，２１Ｒを回転させることができない状態である。
ＳＴ１８；オーガスイッチ４５Ａがオンであるか否かを判定し、ＹＥＳであれば「ＳＴ１９」に進み、ＮＯであれば「ＳＴ２５」に進む。
【００６３】
ＳＴ１９；制御部２８に内蔵したタイマが作動中であるか否かを判定し、ＹＥＳであれば「ＳＴ２１」に進み、ＮＯであれば「ＳＴ２０」に進む。
ＳＴ２０；タイマをリセットしてスタートさせる。
ＳＴ２１；タイマをスタートしてからのカウント時間（経過時間）Ｔｃが所定の第３基準時間Ｔ３に達したか否かを判定し、ＹＥＳであればオン信号Ｓ３が適切な信号であるとして「ＳＴ２２」に進み、ＮＯであれば「ＳＴ２５」に進む。
【００６４】
ＳＴ２２；フラグＡＵを「１」とする。
ＳＴ２３；電磁クラッチ５０をオン作動させる。
ＳＴ２４；オーガランプ４５Ｆを点灯した後に、出結合子Ａ１及び図８の入結合子Ａ１を経て「ＳＴ０２」に戻る。
ＳＴ２５；フラグＡＵを「０」とする。
ＳＴ２６；電磁クラッチ５０をオフ作動させる。
ＳＴ２７；オーガランプ４５Ｆを消灯した後に、出結合子Ａ１及び図８の入結合子Ａ１を経て「ＳＴ０２」に戻る。
【００６５】
なお、図８に示すステップＳＴ０６，ＳＴ０７，ＳＴ０９，ＳＴ１３及び図９に示すステップＳＴ１９〜ＳＴ２１はオーガスイッチ４５Ａの信頼性をより高めるためのステップである。これらのステップの有無については任意である。
【００６６】
ここで、以上の説明をまとめて上記図２及び図３に基づき説明する。
電磁クラッチ５０は、オーガ３１並びにブロア３２の作動切換え用のクラッチである。オーガスイッチ４５Ａは、電磁クラッチ５０を操作するためのクラッチ操作部材である。走行準備レバー４３は、駆動輪２３Ｌ，２３Ｒを走行可能な状態に操作するための走行操作部材である。
【００６７】
本発明は、走行準備レバー４３とオーガスイッチ４５Ａとの電気的連携によって、電磁クラッチ５０を作動させるようにしたことを特徴とする。
オーガスイッチ４５Ａを操作するには、スイッチをオン・オフさせる操作力だけでよい。また、走行準備レバー４３を操作するのに、従来必要とされていた機械的な連動機構を介してクラッチを切換え操作する力は必要ない。
このように、走行準備レバー４３の操作力及びオーガスイッチ４５Ａの操作力を低減することができる。従って、作業者の負担を軽減することで除雪機１０の作業性を高めることができる。
【００６８】
さらには、従来必要とされていた機械的な連動機構を不要とすることができるので、除雪機１０の操作機構を簡単な構成にすることができる。従って、除雪機１０のコストを低減する抑制することができる。しかも、機械的な連動機構が不要になった分、除雪機１０の重量を低減することができるとともに、保守・点検作業性をより高めることができる。
【００６９】
さらに本発明は、走行準備レバー４３の操作信号が駆動輪２３Ｌ，２３Ｒを走行可能にする走行可能信号である条件と、オーガスイッチ４５Ａのクラッチオン信号が１回以上である条件とを、満足したときに電磁クラッチ５０をオン作動させるように構成したので、通常の除雪作業のときには、走行準備レバー４３を操作し続けることで、除雪機１０を走行可能状態に維持することができる。この走行可能状態において、前後進速度調節レバー７６をを操作することで除雪機１０を走行させることができる。
【００７０】
そして、除雪機１０の走行可能状態において、オーガスイッチ４５Ａを必要に応じて１回操作するだけで、電磁クラッチ５０をオンさせてオーガ３１並びにブロア３２を作動させ続けることができる。走行準備レバー４３の操作を止めれば、電磁クラッチ５０をオフさせてオーガ３１並びにブロア３２を停止させることができる。
【００７１】
このように、走行準備レバー４３を一方の手で操作し続けていれば、オーガスイッチ４５Ａを１回オン操作した後にオーガスイッチ４５Ａから他方の手を放しても、オーガ３１並びにブロア３２を作動させ続けることができる。このため、他方の手が自由になるので、空いている手で他の操作レバーを操作することができ、除雪機１０の作業性をより高めることができる。
しかも、オーガ３１並びにブロア３２の不必要な作動を抑制することができる。このため、オーガ３１並びにブロア３２や除雪動力伝達機構３４の耐久性をより高めることができる。
【００７２】
さらにまた本発明は、走行準備レバー４３の操作信号が停止信号である条件と、オーガスイッチ４５Ａのクラッチオン信号が連続信号である条件とを、満足したときに電磁クラッチ５０をオン作動させるように構成したので、保守・点検等の特定作業のときには、除雪機１０の走行を停止させた状態で電磁クラッチ５０をオン作動させて、オーガ３１並びにブロア３２を作動させ、容易に特定作業を行うことができる。従って、除雪機１０の取扱いが容易で特定作業の作業性が高まる。
【００７３】
なお、上記本発明の実施の形態において、走行操作部材は、その操作に応じて発する操作信号が、駆動輪２３Ｌ，２３Ｒを走行又は走行可能にする走行信号と、駆動輪２３Ｌ，２３Ｒを停止させる停止信号とを発するものであればよい。
例えば、上述のように走行操作部材を走行準備レバー４３で構成した場合には、走行準備レバー４３の操作に応じて走行準備スイッチ８５から発するオン・オフ信号が、操作信号である。そして、走行準備レバー４３を操作したときに走行準備スイッチ８５から発するオン信号が走行信号である。また、走行準備レバー４３の操作を解除したときに走行準備スイッチ８５から発するオフ信号が、停止信号である。
その他に、走行操作部材は、その操作に応じて発する操作信号が走行信号であるときに駆動輪２３Ｌ，２３Ｒを走行させるとともに、操作信号が停止信号であるときに駆動輪２３Ｌ，２３Ｒを停止させるようにすることもできる。
【００７４】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、オーガの作動切換え用クラッチを操作するためのスイッチからなるクラッチ操作部材と、駆動輪の作動を操作するための走行操作部材との電気的連携によって、クラッチを作動させるように構成したので、クラッチ操作部材を操作するには、スイッチをオン・オフさせる操作力だけでよい。また、走行操作部材を操作するのに、従来必要とされていた機械的な連動機構を介してクラッチを切換え操作する力は必要ない。このように、クラッチ操作部材の操作力及び走行操作部材の操作力を低減することができる。従って、作業者の負担を軽減することで除雪機の作業性を高めることができる。
【００７５】
さらには、従来必要とされていた機械的な連動機構を不要とすることができるので、除雪機の操作機構を簡単な構成にすることができる。従って、除雪機のコストを低減する抑制することができる。しかも、機械的な連動機構が不要になった分、除雪機の重量を低減することができるとともに、保守・点検作業性をより高めることができる。
【００７６】
さらに請求項１は、走行操作部材の操作信号が駆動輪を走行又は走行可能にする走行信号である条件と、クラッチ操作部材のクラッチオン信号が１回以上である条件とを、満足したときにクラッチをオン作動させるように構成したので、除雪作業のときには、走行操作部材を操作し続けることで除雪機を走行状態又は走行可能状態に維持することができる。そして、除雪機を走行させた状態でスイッチからなるクラッチ操作部材を必要に応じて１回操作するだけで、クラッチをオンさせてオーガを作動させ続けることができる。走行操作部材の操作を止めれば、クラッチをオフさせてオーガを停止させることができる。
【００７７】
このように、走行操作部材を一方の手で操作し続けていれば、スイッチを１回オン操作した後にスイッチから他方の手を放しても、オーガを作動させ続けることができる。このため、他方の手が自由になるので、空いている手で他の操作レバーを操作することができ、除雪機の作業性をより高めることができる。
しかも、オーガの不必要な作動を抑制することができる。このため、オーガやそれの動力伝達機構の耐久性をより高めることができる。
【００７８】
さらに請求項１は、走行操作部材の操作信号が停止信号である条件と、クラッチ操作部材のクラッチオン信号が連続信号である条件とを、満足したときにクラッチをオン作動させるように構成したので、保守・点検等の特定作業のときには、除雪機の走行を停止させた状態でクラッチをオン作動させてオーガを作動させ、容易に特定作業を行うことができる。従って、除雪機の取扱いが容易で特定作業の作業性が高まる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る除雪機の側面図
【図２】本発明に係る除雪機のエンジン、電動モータ、除雪機構、クローラベルト周りの模式的平面図
【図３】図１の３矢視図
【図４】本発明に係る左のハンドル並びに走行準備レバー周りの側面図
【図５】図３の５−５線断面図
【図６】本発明に係る制御部周りの電気回路図
【図７】本発明に係る制御部の作用図
【図８】本発明に係る制御部の制御フローチャート（その１）
【図９】本発明に係る制御部の制御フローチャート（その２）
【図１０】従来の除雪機に備えた操作ハンドルの斜視図
【符号の説明】
１０…除雪機、１４…エンジン、１９…機体、２１Ｌ，２１Ｒ…電動モータ、２３Ｌ，２３Ｒ…駆動輪、３１…オーガ、３４…オーガの動力伝達機構（除雪動力伝達機構）、４３…走行操作部材（走行準備レバー）、４５Ａ…クラッチ操作部材（スイッチ）、５０…クラッチ（電磁クラッチ）、８５…走行準備スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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