(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の格納部に格納される格納位置と、格納部から突出する使用位置との間で移動可能なディスプレイと、該ディスプレイを前記格納位置と前記使用位置との間で電動駆動する駆動手段とを備え、前記ディスプレイが格納位置にあるときに車両側の蓋部材によって前記格納部が覆われるよう構成した車載用モニタ装置において、
前記ディスプレイは前記蓋部材とは別体とされ、該ディスプレイが前記格納位置から前記使用位置に向けて移動するときにその一部が前記蓋部材と当接して蓋部材を押し開けるよう構成し、
さらに、前記駆動手段はディスプレイの姿勢を変化せしめるカム機構を含み、前記格納位置で横臥姿勢をとるディスプレイが徐々に起立し直立姿勢を経て逆方向に所定量だけ傾いたときに前記使用位置に達するとともに、前記直立姿勢から前記使用位置姿勢に達するまでは前記蓋部材を移動させずにディスプレイが姿勢を変えるように前記カム機構のカム形状を定めたことを特徴とする車載用モニタ装置。
【請求項２】
前記ディスプレイには前記蓋部材との当接位置にローラが設けられ、このローラが前記蓋部材上を転動しつつ前記蓋部材を押し開くよう構成したことを特徴とする請求項１に記載の車載用モニタ装置。
【請求項３】
前記ローラの少なくとも前記蓋部材との接触部分はゴムで形成されていることを特徴とする請求項２に記載の車載用モニタ装置。
【請求項４】
前記ローラは前記ディスプレイの上面と背面との角部に設けられていることを特徴とする請求項２または３に記載の車載用モニタ装置。
【請求項５】
前記ディスプレイは前記ローラを両端側から回転可能に軸支する軸支部を有し、前記ローラは付勢手段により一方の軸支部に向けて付勢されていることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の車載用モニタ装置。
【請求項６】
前記格納部は車両のダッシュボード内に設けられ、前記蓋部材は前記ダッシュボードの上部に回動式に開閉可能に設けられることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の車載用モニタ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車両のダッシュボードなどに格納されているディスプレイを使用にあたって視認可能な位置まで突出させるようにした車載用モニタ装置、特にディスプレイ格納時にはディスプレイ格納部が車両側の蓋によって覆われるモニタ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両のダッシュボードに埋設されるタイプの車載用モニタ装置として、例えば特開平８−９２９１号公報、実開昭６４−６１５４号公報、特開平７−２９１０４７号公報および実開昭６３−１６８１４１号公報に開示されているものが知られている。これらのモニタ装置では、ディスプレイ格納時にはディスプレイ格納部が蓋部材で覆われ、ディスプレイの突出時に蓋が開放されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来装置の多くは蓋部材がディスプレイと一体化されていたり、あるいはディスプレイの駆動機構と蓋部材が連結され、ディスプレイの駆動に同期して蓋部材が開放されるようになっている。ディスプレイと蓋部材が一体のものでは、モニタ装置を製造するにあたって蓋に相当する部分の形状や色などを搭載する車両に合わせて変える必要が生じる。一方、ディスプレイ駆動機構と蓋部材が連結されるものでは車両搭載時の工数が増大する。また、蓋を手動で開いてからディスプレイを突設させるものもあるが、この場合はディスプレイ使用にあたって乗員の操作が増大する。
【０００４】
本発明の目的は、車両の蓋部材とは別体のディスプレイが蓋部材を押し開けつつ突出するよう構成することにより、上記問題点を全て解決した車載用モニタ装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
一実施の形態を示す図２おおび図１０に対応づけて説明すると、本発明は、車両の格納部に格納される格納位置と、格納部から突出する使用位置との間で移動可能なディスプレイ１０と、ディスプレイ１０を格納位置と使用位置との間で電動駆動する駆動手段３１，６２，８０とを備え、ディスプレイ１０が格納位置にあるときに車両側の蓋部材１ａによって格納部が覆われるよう構成した車載用モニタ装置に適用される。
そして、ディスプレイ１０を蓋部材１ａとは別体とし、ディスプレイ１０が格納位置から使用位置に向けて移動するときにその一部が蓋部材１ａと当接して蓋部材１ａを押し開けるよう構成し、さらに、駆動手段にディスプレイ１０の姿勢を変化せしめるカム機構３１を設け、格納位置で横臥姿勢をとるディスプレイ１０が徐々に起立し直立姿勢を経て逆方向に所定量だけ傾いたときに使用位置に達するとともに、直立姿勢から使用位置姿勢に達するまでは蓋部材１ａを移動させずにディスプレイ１０が姿勢を変えるようにカム機構３１のカム形状を定め、これにより上記問題点を解決する。
請求項２の発明は、ディスプレイ１０の蓋部材１ａとの当接位置にローラ１２を設け、このローラ１２が蓋部材１ａ上を転動しつつ蓋部材１ａを押し開くよう構成したものである。
請求項３の発明は、ローラ１２の少なくとも蓋部材１ａとの接触部分をゴムで形成したものである。
請求項４の発明は、ローラ１２をディスプレイ１おの上面と背面との角部に設けたものである。
請求項５の発明は、ディスプレイ１０にローラ１２を両端側から回転可能に軸支する軸支部１４（図２０）を設け、ローラ１２を付勢手段１５により一方の軸支部１４に向けて付勢したものである。
請求項６の発明は、格納部を車両のダッシュボード内に設け、蓋部材１ａがダッシュボードの上部に回動式に開閉可能に設けられているものである。
【０００６】
なお、本発明の構成を説明する上記課題を解決するための手段の項では、本発明を分かり易くするために実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が実施の形態に限定されるものではない。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１〜図２５により本発明の一実施の形態を説明する。
本実施の形態にかかる車載用モニタ装置は、テレビ放送やナビゲーションシステムの各種情報などを表示するためのもので、従来のいわゆる１ＤＩＮタイプとは異なり車両のダッシュボード１（図１）に埋設されるものである。ディスプレイは、不使用時にはダッシュボード１内に完全に格納されており、使用にあたってダッシュボード１のリッド１ａを開きつつ視認可能な位置まで突出する。図２はディスプレイ１０が格納位置にある状態を示し、このときリッド１ａは不図示のばねの付勢力により完全に閉じている。所定操作がなされると、モータの駆動力によりディスプレイ１０は図２→図３→図４→図５のように順に移動つつ姿勢を変え、最終的には図６に示す使用位置に達する。
【０００８】
上述したディスプレイ１０の動作を実現するための構成を以下に詳述する。
図７〜図９はディスプレイ駆動機構を示し、２０はディスプレイ１０を格納する筐体、３０は筐体２０の両側壁の内面側にそれぞれ配置されるカム部材、４０は筐体２０内をＡ方向（車両前方）およびＢ方向（車両後方）に移動可能なスライドベースである。筐体２０は、底板２１と左右の側板２２と後板２３と前板２４とから成り、底板２１には左右にラック部材５１が固着されるとともに、中央部には略Ｕ字状のガード部材５２が固着されている。ラック部材５１にはＡ，Ｂ方向に延在するラック５１ａとガイド溝５１ｂとがそれぞれ形成され、ラック５１ａにスライドベース４０のピニオン６５が噛み合うよう構成される。両側板２２の内面には後述するディスプレイ付勢用の引張ばね９１の一端が掛止されるばね掛け２２ａが形成されている。
【０００９】
カム部材３０の内面には車両前後方向に延在するカム溝３１が形成されるとともに、その下側に直進ガイド溝３２が形成される。またカム部材３０の上面後部には、後述するリンク部材８０の一端を回動可能に軸支する軸支部３３が突設されている。
【００１０】
スライドベース４０は、底板４１と左右の側板４２と後板４３と前板（図７〜図９では不図示）とから成り、側板４２には上下方向の長孔４２ａが形成される。底板４１の下面前部には３箇所に突出部４１ａが形成される一方、筐体２０の底板２１には上記ラック部材５１とガード部材５２とによりＡ，Ｂ方向に延在する３本の溝５３が形成され、これらの溝５３に突出部４１ａの先端がそれぞれ挿入される。図示右側の突出部４１ａは不図示の位置検出スイッチを操作する操作部材となっており、この操作部材４１ａはスライドベース４０が最も前方の位置に達したときに筐体２０の前板２４に押されて位置検出スイッチをオンさせる。溝５３に突出部４１ａを挿入させるのはスライドベース４０と筐体底面との間に異物が侵入するのを防止するためである。
【００１１】
なお、スライドベース４０の底板４１には上記ラック部材５１のガイド溝５１ｂに係合されるガイド突起４１ｂが形成されるとともに、左右の側板４２にはカム部材３０のガイド溝３２に係合されるガイド突起（不図示）がそれぞれ形成されている。
【００１２】
図１０，図１１に示すように、スライドベース４０の底板４１には板状のモータブラケット６１を介してディスプレイ駆動用のモータ６２が取付けられる。予めモータ６２が固着されたモータブラケット６１は、複数のねじを介してスライドベース４０の底板４１に螺着される。モータブラケット６１の図示左側に形成された位置決め溝６１ａには底板４１に突設されたボス４１ｂが係合されるとともに、モータブラケット６１の図示右側に形成された溝６１ｂには底板４１に突設されたストッパ４１ｃが係合可能とされる。ストッパ４１ｃは図１４に示すよに上部が幅広とされている。またモータブラケット６１には、底板４１に突設されたボス４１ｄと係合可能な孔６１ｃが形成されている。モータ６２の出力軸にはウォーム６２ａが取付けられ、図１０，図１１ではウォーム６２ａがウォームホイール６３と噛み合う位置にモータブラケット６１が螺着されている。
【００１３】
なお、スライドベース４０の底板４１には、モータブラケット６１を図１０の位置に螺着するためのねじ孔の他に、仮止め用のねじ孔ＢＨが形成されている。製造時にディスプレイの動作を手動で確認するには、ねじ孔ＢＨを用いてウォーム６２ａとウォームホイール６３とが噛み合わない位置にブラケット６１を仮止めする（図１２，図１３参照）。
【００１４】
ウォーム６２ａがウォームホイール６３と噛み合っているとき、モータ６２の駆動力はウォーム６２ａ，ウォームホイール６３を介してクラッチ付きのギア部材６４に伝達された後、不図示の減速ギア列を介してピニオン６５（図７）に伝達される。ピニオン６５の回転によりラック５１ａを介してスライドベース４０がＡ，Ｂ方向に移動する。
【００１５】
図１５および図１６はウォームホイール６３とギア部材６４との連結状態を示す拡大図である。ウォームホイール６３は中心を軸６６が貫通しており、その突出部６３ａには図１６に示す形状の孔６３ｂが形成されている。一方、ギア部材６４はフェルト等のスリップ部材６４Ｃを挟んで連結される２つのピース６４Ａ，６４Ｂを有し、中心を上述の軸６６が貫通している。一方のピース６４Ａにはウォームホイール６３の孔６３ｂに嵌合される突出部６４ａが形成され、他方のピース６４Ｂにはギア６４ｂが形成される。ウォームホイール６３とギア部材６４との間には圧縮ばね６７が介装され、その付勢力によりピース６４Ａがピース６４Ｂ側に押圧される。軸６６の両端は、図１０〜図１３に示すようにスライドベース４０上に突設されたブラケット６８ａ，６８ｂに回転可能に軸支される。
【００１６】
モータ６２によりウォームホイール６３が回転すると、上記孔６３ｂと突出部６４ａとから成る連結部を介してギア部材６４のピース６４Ａが一体に回転し、通常はばね６７の付勢力によって連結された他方のピース６４Ｂも一体に回転して後段の減速ギア列に動力を伝達する。他方のピース６４Ｂに所定値を超える回転負荷が作用すると、ピース６４Ａがスリップ部材６４Ｃ上を摺動することにより単独で回転する。
【００１７】
図１７，図１８はそれぞれ図１０，図１１のウォームホイール６３とギア部材６４とを取り去った状態を示している。７０はモータ６２の出力軸に取付けられたウォーム６２ａを軸方向に押圧する機構であり、スライドベース４０の底板４１に突設された軸Ｘ回りに回動可能なレバー７１と、レバー７１を付勢するねじりコイルばね７２とから成る。ねじりコイルばね７２の一端はブラケット６８ｂに掛止されるとともに、他端はレバー７１に形成された立壁７１ａに掛止され、これによりレバー７１は図１７の反時計回り方向に付勢されて立壁７１ａがウォーム６２ａをＡ方向（モータ出力軸の軸方向）に押圧する。これにより、図２４に示すようにモータ出力軸６２ｂの他端部がモータ内の軸受６２ｃに常に押圧される。
【００１８】
モータ６２がいずれかの方向に回転すると、その出力軸２６ｂにはウォームホイール６３およびウォーム６２ａを介して図示Ａ方向の力が加わり、モータ６２が逆の方向に回転すると図示Ｂ方向の力が加わる。しかし、上述の如くウォーム６２ａが押圧機構７０により常にＡ方向に押圧されているので、Ｂ方向の力が加わっても出力軸６２ｂがＢ方向に移動することがなく、換言すればモータ６２の回転方向に拘らず出力軸６２ｂは常に同一位置を保持し、したがってモータ６２の正転時と逆転時とで出力差が生じることがない。また、立壁７１ａは図示の如くウォーム６２ａの先端球面部に接触しており、一方、出力軸６２ｂの軸受６２ｃとの接触部分も略球面に加工されているので、出力軸６２ｂの両端部はともに点接触で支持されることになり、ねじりコイルばね７２の押圧力を受けていてもそれに起因するモータ回転負荷は無視できる程度に小さい。
【００１９】
上記軸６６の一端を支持するブラケット６８ａの下部にはストッパＳＴが形成され、このストッパＳＴによりウォーム６２ａの出力軸６２ｂからの抜けが防止される。すなわち、何らかの原因でウォーム６２ａが、ねじりコイルばね７２のばね力に抗して立壁７１ａを押圧しつつ出力軸６２ｂから抜けようとしても、ストッパＳＴにより立壁７１ａの移動が規制されるので、ウォーム６２ａが出力軸６２ｂから抜けることはない。
【００２０】
図１９に示すように、ディスプレイ１０は前面に表示画面１３を有するとともに、左右の側面にはブラケット１１が固着され、各ブラケット１１の下端にはカムフォロアピン１１ａが突設されている。これらのカムフォロアピン１１ａが上述したスライドベース４０の側面の長孔４２ａおよびカム部材３０のカム溝３１を貫通するようにディスプレイ１０が筐体２０に配置される。１４はディスプレイ１０の両側面に設けられた軸支部である。
【００２１】
ディスプレイ１０の内部には、図２０に示すようなローラ１２がベース１３を介して取付けられ、ローラ１２の一部がディスプレイ１０の上面と背面との角部中央から突出している。ローラ１２はブッシュ１２ａとその回りに配置されるゴム製の当接部１２ｂとを有し、軸１４を介してベース１３に回転可能に軸支されている。ブッシュ１２ａの一端側とベース１３との間にはガタとり用の圧縮ばね１５が介装され、このばね１５によりローラ１２は図示右側に押圧されている。ディスプレイ１０が格納位置と使用位置との間で移動するときにローラ１２が車両側のリッド１ａに当接して回転し、リッド１ａを開閉する。
【００２２】
図２１〜図２３はディスプレイ駆動用のリンク部材８０を示している。リンク部材８０は左右のリンク部８１とそれらを連結する連結部８２とから成り、各リンク部８１にはばね掛け８１ａが形成されている。また、各リンク部８１には２つの軸支部８１ｂ，８１ｃが設けられ、図２や図２５に示すように一方の軸支部８１ｂはディスプレイ側面の各軸支部１４に、他方の軸支部８１ｃは各カム部材３０に突設された軸支部３３にそれぞれ回動可能に軸支される。各リンク部８１のばね掛け８１ａと筐体側板２２の各ばね掛け２２ａには、ガタとり用の引張コイルばね９１の両端が掛止され、これによりリンク部材８０は常に図２の時計回り方向に付勢される。
【００２３】
以上のように構成された車載用モニタ装置の動作を詳細に説明する。
図２に示す格納位置では、ディスプレイ１０は画面１３が下方を向く横臥姿勢をとり、完全に筐体２０内つまりダッシュボー１ド内に格納されている。このときダッシュボード１のリッド１ａは不図示のばねの付勢力により閉じ、ディスプレイ１０のローラ１２とはまだ非接触である。スライドベース４０は図９に示す位置（ディスプレイ１０の後方）にあり、ディスプレイ１０は引張ばね９１によりリンク部材８０を介して格納位置を保持する方向に付勢されている。これにより車両に振動が発生してもディスプレイ１０がガタつくことがなく、不快音の発生が防止できる。
【００２４】
所定のディスプレイ突出操作が行われると、不図示の制御回路がモータ６２を正方向に回転し、その回転はウォームホイール６３，ギア部材６４および不図示の減速ギア機構を介して左右のピニオン６５に伝達され、ピニオン６５とラック５１ａとの噛合によりスライドベース４０が図７のＢ方向に移動を開始する。スライドベース４０はラック部材５１のガイド溝５１ｂおよびカム部材３０のガイド溝３２によりその移動が案内される。スライドベース４０の移動に伴って長孔４２ａ（図９）の端面がディスプレイ１０のカムフォロア１１ａを押し、カムフォロア１１ａは長孔４２ａを上方に移動しつつカム溝３１内を移動する。これに伴って図３に示すようにディスプレイ１０が移動しつつ起き上がる。各位置におけるディスプレイ１０の姿勢はカム溝３１の形状とリンク部材８０の連結位置とで決る。
【００２５】
ディスプレイ１０が起き上がるとローラ１２がリッド１ａの下面に当接し、リッド１ａ上を転動しつつこれを押し開ける。図２から図３，図４の状態を順次経て図５の状態に達するまで、ディスプレイ１０はスムーズに起き上がり、図５の状態で直立姿勢となり、このときリッド１ａは最も開いた状態となる。これ以降はディスプレイ１０が逆方向に倒れるが、その際、図５に二点鎖線で示すようにディスプレイ１０の頂部（ローラ１２が設けられた部分）が開位置にあるリッド１ａとほぼ平行に移動するようカム溝３１の形状が定められているので、ディスプレイ１０が倒れてもリッド１ａが閉じ方向に移動することはない。これによりあたかもディスプレイ１０がリッド１ａとは無関係に移動しているように見え、高級感が損われることがない。
【００２６】
図６の状態になるとスライドベース４０が最先端に位置して上記操作部材が位置検出スイッチをオンさせ、これに応答して制御回路はモータ６２を停止する。使用後にディスプレイ１０を格納するための操作を行うと、モータ６２が逆転され、上述と逆の動作によりディスプレイ１０が格納位置に駆動される。その際、リッド１ａはディスプレイ１０が直立するまでは動かず、それ以降は不図示のばねの付勢力によりディスプレイ１０の格納動作に追従して閉じてゆく。
【００２７】
上述したように本実施の形態では、リッド１ａ上を転動するローラ１２をディスプレイ１０に設けたので、リッド１ａをスムーズに開閉することができるとともに、摺動音の発生も防止できる。また、リッド１ａの下面を転動するローラ１２の当接部１２ｂはゴムで形成されているので、ディスプレイ１０の移動中あるいは使用中に車両が振動してローラ１２がリッド１ａをたたいても不快な音の発生を最小限に低減できる。また、ローラ１２は圧縮ばねにより一方向に押圧されているので、ローラ１２そのものもガタつくことがなく、低級音の発生が抑えられる。
【００２８】
さらに、上記ばね９１の作用によりディスプレイ１０のガタつきによる音の発生も抑制できる。すなわち、ディスプレイ１０を格納位置から使用位置に駆動する際、リンク部材８０は軸支部８１ｃを中心として当初は図示反時計回り方向にばね９１の付勢力に抗して回動し、ディスプレイ１０が直立してから後は時計回り方向、つまりばね９１の付勢方向に回動する。したがってディスプレイ１０は、格納位置から直立するまではばね９１によって格納位置に向けて付勢されるが、直立してから後は同一のばね９１によって使用位置に向けて付勢されることになる。したがって使用位置においても車両の振動によりディスプレイ１０がガタつくことがなく、不快音の発生が防止できる。
【００２９】
以上の実施の形態の構成において、モータ６１，スライドベース４０，カム溝３１およびリンク機構８０が駆動手段を、ダッシュボード１のリッド１ａが蓋部材を、ばね１５が付勢手段をそれぞれ構成する。
【００３０】
なお、ディスプレイの移動および姿勢変化の形態は図２〜図６に示したものに限定されず、ディスプレイが車両側の蓋部材に当接してこれを押し開ける構成であれば他の形態でもよい。例えばディスプレイが所定の軸を中心として単に回動するようなものでもよい。ローラの取付け位置も蓋部材と当接し得る位置であればよく、特に背面と上面との角部に限定されない。
【００３１】
【発明の効果】
本発明によれば、ディスプレイを車両側の蓋部材と別体としたので、モニタ装置を製造するにあたって車両側の形状や色などを一切考慮する必要がなくなる。また、ディスプレイが格納位置から使用位置に向けて移動するときにその一部が蓋部材と当接して蓋部材を押し開けるようにしたので、ディスプレイ駆動機構と蓋部材とが連結されるタイプのものと比べて車両搭載時の工数低減が図れるとともに、蓋を手動で開いてからディスプレイを突設させるものと比べてディスプレイ使用時の乗員の操作が低減される。
ディスプレイの蓋部材との当接位置にローラを設け、ローラが蓋部材上を転動しつつ蓋部材を押し開くよう構成すれば、ディスプレイの移動に伴って蓋部材をスムーズに開くことができるとともに、摺動音の発生を防止できる。ローラの少なくとも蓋部材との接触部分をゴムで形成すれば、振動などにより蓋部材がディスプレイをたたいても不快音の発生を最小限に抑制できる。ローラを付勢手段により一方の軸支部に向けて付勢するようにすれば、ローラのガタつきをなくして低級音の発生を防止できる。
ディスプレイが直立姿勢を経て逆方向に傾いたときに使用位置に達するものにおいて、直立姿勢から使用位置姿勢に達するまでは蓋部材を移動させずにディスプレイが姿勢を変えるようにすれば、いったん開いた蓋部材が閉じ方向に駆動されるといった不所望な動きを防止でき、高級感が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る車載用モニタ装置の取付け位置を示す図。
【図２】車載用モニタ装置の動作を説明する図。
【図３】図２と同様の図。
【図４】図２と同様の図。
【図５】図２と同様の図。
【図６】図２と同様の図。
【図７】車載用モニタ装置の駆動系を示す平面図。
【図８】図７の正面図。
【図９】図８のＣ−Ｃ線から見た図。
【図１０】モータを正位置に取付けた状態を示す平面図。
【図１１】図１０の正面図。
【図１２】モータの仮位置に取付けた状態を示す平面図。
【図１３】図１２の正面図。
【図１４】ストッパ４１ｃを図１０のＤ方向から見た図。
【図１５】ウォームホイール６３とギア部材６４の連結状態を示す部分断面図。
【図１６】図１５のＥ−Ｅ線断面図。
【図１７】ウォーム押圧機構を説明する平面図。
【図１８】図１７の正面図。
【図１９】ディスプレイを示す斜視図。
【図２０】ディスプレイに設けられるローラを示す断面図。
【図２１】リンク部材を示す図。
【図２２】図２１のＦ方向から見た図。
【図２３】図２２のＧ方向から見た図。
【図２４】ウォームが軸方向に押圧されたときのモータ内部の状態を示す図。
【図２５】モニタ装置の概略斜視図。
【符号の説明】
１  ダッシュボード
１ａ  リッド
１０  ディスプレイ
１１，１４  ブラケット
１１ａ  カムフォロア
１２  ローラ
１３  画面
１５，９１  ばね
２０  筐体
３０  カム部材
３１  カム溝
４０  スライドベース
４１ａ  突出部
５１  ラック部材
５１ａ  ラック
５２  ガイド部材
５３  溝
６１  モータブラケット
６２  モータ
６２ａ  ウォーム
６３  ウォームホイール
６４  ギア部材
６５  ピニオン
８０  リンク部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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