(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面のゴミを掻き上げる床ノズルと、床ノズルで掻き上げたゴミを吸い込むファンモータと、吸い込んだゴミを収納する集塵室と、前記ファンモータの吸い込み力の基準値を設定する吸い込み力設定手段と、カオス信号を発生するカオス信号発生手段と、前記吸い込み力設定手段によって設定された吸い込み力の基準値を基準とし前記カオス信号発生手段の信号をもとに周期的に吸い込み力が変化するようにファンモータの制御信号を発生させるファンモータ制御信号発生手段とを有した電気掃除機。
【請求項２】
吸い込み力を設定する操作部を有し、吸い込み力設定手段は前記操作部の設定情報からファンモータの吸い込み力の基準値を設定する構成とした請求項１記載の電気掃除機。
【請求項３】
床面のゴミを検出するゴミセンサを有し、吸い込み力設定手段は前記ゴミセンサの出力情報からファンモータの吸い込み力の基準値を設定する構成とした請求項１記載の電気掃除機。
【請求項４】
ファンモータより発生する負圧を検出する圧力センサを有し、吸い込み力設定手段は前記圧力センサの出力情報からファンモータの吸い込み力の基準値を設定する構成とした請求項１記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ファンモータによる吸い込み力を時間とともに制御する電気掃除機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の電気掃除機では、例えば、吸引したゴミ量を検出し、このゴミ量によりファンモータの吸い込み力を決定するタイプのもの、また、使用者が操作部の目盛りなどを目安に、操作ボタンを操作して吸い込み力を決定するタイプものがあった。そして、これらの設定された吸い込み力によって、期待されたゴミ量の集塵が行われるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の掃除機では、検出されたゴミ量あるいは使用者が設定した操作部の設定位置、すなわち、期待されるゴミ量の集塵量によって一義的にファンモータの吸い込み力が決定されていたので、掃除機の消費電力も一義的に決まっていた。そのため、消費電力を小さくしようとすると、吸い込み力が低下してしまい、集塵効率が低下してしまうという課題を有していた。
【０００４】
本発明は上記課題に鑑み、集塵効率の低下を防止しつつ消費電力を低く抑えることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記した課題を解決するために、設定された吸い込み力の基準値をもとにして吸い込み力を周期的に変化させてファンモータを駆動するようにしたたもので、この構成によれば、設定された吸い込み力を基準値としてファンモータが変化するので、期待されるゴミの集塵性能を落とすことなく、また変化させた分だけ消費電力を小さくして、省エネを実現するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１記載の発明は、床面のゴミを掻き上げる床ノズルと、床ノズルで掻き上げたゴミを吸い込むファンモータと、吸い込んだゴミを収納する集塵室と、前記ファンモータの吸い込み力の基準値を設定する吸い込み力設定手段と、カオス信号を発生するカオス信号発生手段と、前記吸い込み力設定手段によって設定された吸い込み力の基準値を基準とし前記カオス信号発生手段の信号をもとに周期的に吸い込み力が変化するようにファンモータの制御信号を発生させるファンモータ制御信号発生手段とを有したもので、この構成によれば、吸い込み力設定手段で設定されたファンモータの吸い込み力の基準値と、カオス信号発生手段より発生された制御値との演算処理により、周期的なファンモータの吸い込み力が変化値を発生するようにしたため、簡単な構成で周期的に変化するようにファンモータの制御信号を発生させることができ、集塵効率を落とすことなく、平均の消費電力を小さくできるという効果を得ることができる。加えて、カオス信号をもとにしているため、カオス的にファンモータが回転するため、変化のパターンは一義的ではなく、ファンモータからでる回転音が使用者にとって心地よいものとなる。
【０００７】
本発明の請求項２記載の発明は、吸い込み力を設定する操作部を有し、吸い込み力設定手段は使用者が設定した前記操作部の設定情報からファンモータの吸い込み力の基準値を設定する構成としたもので、この構成によれば、使用者により設定した吸い込み力を基準値として操作できるので、使用者が判断した床面やゴミ量に適した吸い込み力の範囲で効果的に掃除を行うものである。
【０００８】
本発明の請求項３記載の発明は、床面のゴミを検出するゴミセンサを有し、吸い込み力決定手段は前記ゴミセンサの出力情報すなわち床面から吸い込まれたゴミ量をもとにファンモータの吸い込み力の基準値を設定を構成としたもので、この構成によれば、ゴミの量に応じてファンモータの吸い込み力を変化させるので、ゴミの少ない床面では吸い込み力は小さくなり、より一層省エネが図れるものである。
【０００９】
本発明の請求項４記載の発明は、ファンモータより発生する負圧を検出する圧力センサを有し、吸い込み力設定手段は前記圧力センサの出力情報からファンモータの吸い込み力の基準値を設定する構成としたもので、この構成によれば、床面に応じてファンモータの吸い込み力を変化させるので、ゴミの取れにくい床面では吸い込み力を大きく、ゴミの取れやすい床面では吸い込み力は小さくなり、ゴミの取れにくさに応じてファンモータの吸い込み力の基準値を変えることができる。よって、床面に応じた最適な集塵力を得ることができ、より一層省エネが図れるものである。
【００１０】
【実施例】
本発明の第１の実施例を図１をもとに説明する。５はファンモータで、床面のゴミを吸い込む吸い込み力を発生する。１は操作部で、使用者がゴミの多さや床面の材質、繊毯の毛足の長さなどによりファンモータ５の期待される吸い込み力を、例えば強一中一弱に設定し、吸い込み力設定手段２に出力する。２は吸い込み力設定手段で、操作部１の出力より、吸い込み力の基準値を決定する。３はファンモータ制御信号発生手段で、吸い込み力設定手段２で設定された吸い込み力の基準値から周期的に変化させた信号を発生させ、ファンモータ駆動手段４に出力する。ファンモータ駆動手段４は、ファンモータ５の回転数の制御を行うわけであるが、ファンモータ制御信号発生手段３で発生した周期的な制御信号により駆動されるものである。
【００１１】
図２に電気掃除機の外観を示す。１３は掃除機本体で、床ノズル１０で掻き上げたゴミを吸引するファンモータ５及び吸引したゴミを集塵する集塵室１５を内蔵している。１２はホース、１４は延長管で、掃除機本体１３と床ノズル１０との間を接続している。１１は手元操作部で、ファンモータ５の吸い込み力の期待される吸い込み力を設定する操作部１を含む。
【００１２】
次に、ファンモータ制御信号発生手段３の動作について図３、図４をもとに説明する。吸い込み力設定手段２は、操作部１により、使用者が設定した吸い込み力の期待値（例えば中）より、吸い込み力の基準値をファンモータ制御信号発生手段３に出力する。タイマー手段３１は所定の時間、例えば１秒を計時し、計時終了になれば制御手段３３に信号を出力し、再び計時を開始する。記憶手段３２には、あらかじめ複数のファンモータ５の吸い込み力に関する制御情報が記憶されている。制御手段３３はタイマー手段３１からの計時終了の信号を入力すると、記憶手段３２に記憶されているファンモータ５の制御情報を取り出し、吸い込み力設定手段２により、設定された吸い込み力の基準値に加算して、吸い込み力の制御信号としてファンモータ駆動手段４に出力される。
【００１３】
図４はファンモータ５の吸い込み力の制御の流れを示したものである。まず、ｎを１に初期化する（ステップ７１）。次に、タイマー手段３１が計時を終了するまで待ち（ステップ７２）、計時終了（計時終了後にタイマー手段３１は再び新たな計時を開始する）となれば、記憶手段３２に記憶されているファンモータ５の制御情報Ｓ（１）〜Ｓ（９）のいずれかを取り出す。例えば１回目のループであれば、Ｓ（１）が取り出されて、吸い込み力設定手段２により、設定された吸い込み力の基準値に加算して、吸い込み力の制御信号としてファンモータ駆動手段４に出力される（ステップ７３、７７）。ｎを１つ増加し、ｎが９になるまでステップ７２、７３、７７、７５を繰り返す。ｎ＝９となった場合には、ステップ７１に戻り再度同様の動作を行う。これにより、ファンモータ５は記憶手段３２に記憶された制御情報を、吸い込み力設定手段２により、設定された吸い込み力の基準値に加算して、吸い込み力を決定して順次駆動される。
【００１４】
図５（ａ）にファンモータ５の吸い込み力の変化の様子を示す。例えば、ファンモータ５の吸い込み力は操作部１の設定が中になっておれば、この設定値を基準にＳ（１）からＳ（９）まで順次変化する。従来は吸い込み力は中一定であるが、本発明の構成では、Ｓ（１）からＳ（９）のうちいくつか、例えば同図（ａ）では３つが中よりも大きな吸い込み力、６つが中よりも小さな吸い込み力になっている。
【００１５】
同図（ｂ）は消費電力の変化を示したもので、点線が従来の吸い込み力一定（この場合は中）の時の消費電力、実線は本実施例による吸い込み力を変化させた時の平均の消費電力を示したものである。同図からわかるように、吸い込み力を変化させた時の方が平均の消費電力は小さくなっている。しかしながら、集塵効率については、吸い込み力を中より大きくした周期でかなり集塵に寄与しており、吸い込み力を変化させた場合でも従来に比べて落ちることはない。つまり、消費電力を抑えつつ集塵効率を落とさないようにするには、図５（ａ）に示すように、吸い込み力が基準値より上方に占める面積Ｓ１より吸い込み力が基準値より下方に占める面積Ｓ０＋Ｓ２が大きくなるようにする。
【００１６】
次に、上記電気掃除機の具体的回路構成及び動作を図６及び図７により説明する。
【００１７】
図６において、５はファンモータで、トライアック４１により通電を制御される。抵抗５０及びスイッチ４９より構成される操作部１より、使用者がファンモータ５の吸い込み力の期待値を設定する。設定値はＬＥＤ６１〜６３に表示される。抵抗６４〜６５はそれぞれのＬＥＤの電流制限用抵抗である。４８はマイクロコンピュータで、操作部１の設定値よりファンモータ５の吸い込み力を決定する。
【００１８】
ファンモータ５は、位相制御でその回転数を制御されるが、図７に位相制御時の各種波形を示す。同図（ａ）に商用電源の波形を示す。同図（ｂ）にトライアック４１のゲート信号の波形を示す。ゲート信号を与え初めてから商用電源の次の半サイクルまで、トライアック４１はファンモータ５に通電を行い、ファンモータ５には、同図（ｃ）に示すような電流が流れる。すなわち、商用電源の半サイクルの始め（ゼロクロス点）から、所定時間後にゲート制御信号を与えると次のゼロクロス点までファンモータ５が通電され、電流が流れる。半サイクル毎にこれを繰り返すと、ファンモータ５の回転数は、通電時間に依存したものに設定される。
【００１９】
マイクロコンピュータ４８では、操作部１からの設定情報をもとに、ｔｗなる時間を決定する。さらに、このｔｗなる時間をもとにファンモータ制御信号発生手段３内の記憶手段３２に記憶されている例えばＳ（１）なる情報を加算してあらたなｔｗ’を作り出す。マイクロコンピュータ４８は、抵抗５５、５６、５７及びトランジスタ５４からなるゼロクロス検出回路からの信号を入力し、半サイクルのゼロクロス点を認識する。その時点から決定されたｔｗ’なる時間だけ遅らせてから、出力端子から信号を出力し、抵抗４６、４７、トランジスタ４５、抵抗４４を通じてホトトライアック４３を駆動し、トライアック４１のゲートに接続された抵抗４２を介して、トライアック４１をオンさせ、ファンモータ５に通電を行う。よって、ファンモータ５は通電時間（８．３３ｍｓ−ｔｗ’：６０Ｈｚ、１０ｍｓ―ｔｗ’：５０Ｈｚ）で決まる回転数で駆動される。通電時間は記憶手段３２に記憶されている制御情報をもとに周期的に変化する。トランス５９、整流ブリッジ５８、コンデンサ５３、５１及び定電圧ＩＣ５２はマイクロコンピュータ４８等の直流電圧を必要とする各種回路に電力を供給する直流電源回路である。
【００２０】
なお、上記実施例では、ファンモータ５の回転数を制御するのに位相制御を用いたが、他の制御方法、例えばファンモータ５にインバータ回路を接続し、インバータ回路の周波数を変更して回転数を制御するようにしてもよく、要は、ファンモータ５の回転数が可変できる制御あるいは構造のものであればよい。
【００２１】
次に本発明の第２の実施例を図８、図９、図１０をもとに説明する。図８において、６はゴミセンサで、吸い込まれたゴミを検出しゴミの量を判断し、吸い込み力設定手段２に出力する（図１０において、ゴミ量がＧ２であれば吸い込み力の基準値はＰ２になる）。吸い込み力設定手段２では、図１０に示すように、ゴミ量が大きければ吸い込み力の基準値は大きく、ゴミ量が少なければ吸い込み力の基準値は小さく設定される。この決定された吸い込み力の基準値と記憶手段３２に記憶された制御情報より、ファンモータ５の吸い込み力を決定するわけであるが、この流れは第１の実施例の説明で述べたのでここでは省略する。
【００２２】
ゴミセンサ６の具体的な構成について、図９をもとに説明する。同図（ａ）において、ゴミセンサ６は一対のホトダイオード８５及びホトンジスタ８６から構成されており、操作手段１１のゴミの通過する箇所に対向して設置される。ファンモータ５によって発生された吸い込み力により床面のゴミが床ノズル１０、延長管１４、操作部１、ホース１２を通って集塵室１５に入るわけであるが、この時にホトダイオード８５及びホトトランジスタ８６の間を通過する。ゴミがない場合は、ホトダイオード８５から出力された光（例えば赤外光）はホトランジスタ８６によって検出され、波形整形手段８７に出力されるが、ゴミが通過した場合はこの光が遮られるので波形整形手段８７への出力は行われない。すなわち、図９（ｂ）に示すようにゴミが通過する毎に波形整形手段８７の出力としてパルスが発生する。このパルス数を所定時間積算すれはゴミの量がわかる。ゴミ量検出手段８８では、波形整形手段８７の出カパルスを積算し、ゴミ量を算出する。
【００２３】
吸い込み力設定手段２は、ゴミ量算出手段８８の出力に応じて、ゴミが多ければファンモータ５の吸い込み力の基準値を大きく、ゴミが少なければファンモータ５の吸い込み力の基準値を小さく設定する。ゴミ量に応じて設定されたファンモータ５の吸い込み力の基準値は、ファンモータ制御信号発生手段３により記憶手段３２に記憶された制御情報が加算されてファンモータ５の吸い込み力制御信号として、ファンモータ駆動手段４に出力される。
【００２４】
次に本発明の第３の実施例を図１１及び図１２により説明する。一般的にこの種の電気掃除機は、真空掃除機と呼ばれることもあり、ファンモータ５で発生された負圧により、空気流が生じ、床ノズル１０に設けられた唯一の開口部から空気が入り込む。その時同時にゴミも中に吸い込まれるわけである。圧力センサ７は、この空気流の流路に設けられ、圧力を検出する。本実施例では集塵室１５とファンモータ５の間に置かれている。図１２は各種床面に床ノズル１１をおいた場合の圧カセンサ７の出力を示す。同図（イ）は、床ノズル１１を空中に浮かせている場合で、圧カセンサ７の出力は大気圧に近いが、床ノズル１１を床の上にのせると、圧カセンサ７の検出値は小さくなる。同図（ロ）は床ノズル１１を畳にのせた場合で、空中においた場合よりも少し小さくなる。同図（ハ）及び（ニ）は絨毯にのせた場合で、（ハ）より（ニ）の方が毛足が長い。ゴミのとれにくさから各種床面を順序づけると、フローリング＜畳＜毛足の短い繊毯＜毛足の長い絨毯（もっとも取れにくい）となっており、この順序でファンモータ５の吸い込み力を大きくする方が清掃効率の面でよい。圧カセンサ７の検出値も毛足の長い繊毯はど小さくなっている。
【００２５】
吸い込み力設定手段２は、圧カセンサ７の検出値が小さいほど、ファンモータ５の吸い込み力の基準値を大きく設定する。圧カセンサ７の検出値に応じて設定されたファンモータ５の吸い込み力の基準値は、ファンモータ制御信号発生手段３により記憶手段３２に記憶された制御情報が加算されてファンモータ５の吸い込み力制御信号として、ファンモータ駆動手段４に出力される。
【００２６】
次に本発明の第４の実施例を図１３、１４、１５、１６をもとに説明する。吸い込み力の基準値は操作部１あるいはゴミセンサ６により設定されるが、これらの流れは前述のとおりであるのでここでは省略する。吸い込み力設定手段２で設定された吸い込み力の基準値は、ファンモータ制御信号発生手段３に内蔵されたカオス信号発生手段３５によって発生されたカオス信号と加算され、ファンモータ５の制御信号としてファンモータ駆動手段４に出力される。すなわち、吸い込み力はカオス信号に応じて変化することになる。
【００２７】
次に、カオス信号発生手段３５の一例につき説明する。カオス信号を作り出す関数の一例として下記に示す関数がある。
【００２８】
Ｆ（Ｘ）＝２×Ｘ（０≦Ｘ＜０．５）
Ｆ（Ｘ）＝２×（１−Ｘ）（０．５≦Ｘ≦１）
上記数式を示すと図１３のグラフとなる。この図１３のグラフを用いてカオス信号を発生させる方法を説明する。すなわち、初期値ＡをＦ（Ｘ）のＸ値として計算すると、Ｆ（Ｘ）＝Ｘ１となる。このＸ１を再度Ｆ（Ｘ）のＸ値として計算する。この結果はＦ（Ｘ）＝Ｘ２となり、このＸ２を再びＦ（Ｘ）のＸ値として計算し、Ｆ（Ｘ）＝Ｘ３なる結果を得る。上記内容の計算をＮ回くり返すと、Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３・・・・Ｘ（Ｎ）を得ることができる。つまり、上記計算をくり返して得られるＸ（ｎ）は、カオス的に変化するものであることは知られており、そのデータＸ（ｎ）をカオス信号として用いることができる。
【００２９】
具体的な構成を図１４により説明する。図において、８０は初期値入力手段で、初期値ＡをＸ値として関数演算手段８１に出力する。関数演算手段８１はＸ＝Ａとして上記関数Ｆ（Ｘ）を演算し、その演算結果をカオス信号として出力する。関数演算手段８１の演算結果は演算値記憶手段８２に記憶され、この記憶された値を再び関数演算手段８２のＸ値として入力する構成としている。８３は発生回数比較手段で、関数演算手段８１で演算した回数が所定値に達すると関数演算手段８１の動作を停止するものである。
【００３０】
上記カオス信号発生手段３５の動作を図１５により説明する。まず、ｎ＝０、関数Ｆ（Ｘ）の初期値Ｘ０をＡ、回数Ｎの初期値をＢとする（ステップ９１〜９３）。次にＦ（Ｘ）の演算をし、この演算結果を次回のＦ（Ｘ）のＸ値、すなわちＸｎ＋１として記憶する（ステップ９４）。次にｎの値を１加算し（ステップ９５）、このｎ値が初期に設定した回数Ｎに到達したかどうか判断する（ステップ９６）。到達していなければ上記ステップ９４〜９６をくり返し、到達すればプログラムを終了する。
【００３１】
上記カオス信号発生手段３５のカオス信号は図１６に示すように変化し、このカオス信号を基準値に加算することにより吸い込み力を決定すれば、ファンモータの吸い込み力はカオス信号により制御され、常時変化させることができる。なお、このカオス信号を使う場合にも上記第１の実施例で説明したように、基準値より上方に出る面積が下方に出る面積より小さくすることで消費電力を抑制することができ、また、基準値よりも大きい信号でファンモータを制御することで集塵効率の低下を防止することもできる。
【００３２】
なお、上記カオス信号発生手段３５では関数Ｆ（Ｘ）を用いたが、この関数以外にもカオス信号を発牲できる関数、例えばベルヌーイ関数を用いてもよく、また、電気回路でカオス信号を発生させてもよく、要は、カオス信号を発生できるものであればよい。
【００３３】
また、上述した各実施例では図２に示す一般的な電気掃除機に応用した例を示したが、例えば、各部屋に設けた吸引ロに床ノズルを接続したホースの一端側を取り付けるセントラル型電気掃除機に応用することもでき、要は、ファンモータを備えた電気掃除機に利用することができるものである。
【００３４】
【発明の効果】
以上の実施例の説明から明らかな通り、請求項１記載の発明によれば、吸い込み力設定手段で設定されたファンモータの吸い込み力の基準値と、カオス信号発生手段より発生された制御値との演算処理により、周期的なファンモータの吸い込み力が変化値を発生するようにしたため、簡単な構成で周期的に変化するようにファンモータの制御信号を発生させることができ、集塵効率を落とすことなく、平均の消費電力を小さくできるという効果を得ることができる。加えて、カオス信号をもとにしているため、カオス的にファンモータが回転するため、変化のパターンは一義的ではなく、ファンモータからでる回転音が使用者にとって心地よいものとなる。
【００３５】
また、請求項２記載の発明によれば、使用者が操作手段によって設定したファンモータの吸い込み力の期待値から、ファンモータの吸い込み力の基準値を設定し、この基準値に対して、ファンモータ制御信号発生手段が周期的にファンモータの吸い込み力が変化するように制御信号を発生する構成としたため、集塵効率を落とすことなく、平均の消費電力を小さくできるという効果を得ることができるとともに、使用者が設定した吸い込み力を基準にファンモータの吸い込み力を変化させるので、使用者が判断した床面やゴミ量に適した吸い込み力の範囲で効果的に掃除を行うものである。
【００３６】
また、請求項３記載の発明によれば、ゴミセンサを有していて、ゴミ量の大小によって決定したファンモータの吸い込み力の基準値に対して、ファンモータ制御信号発生手段が周期的にファンモータの吸い込み力が変化するように制御信号を発生する構成としたため、集塵効率を落とすことなく、平均の消費電力を小さくできるという効果を得ることができる。加えて、ゴミの量に応じてファンモータの吸い込み力を変化させるので、ゴミの少ない床面では吸い込み力は小さくなり、より一層省エネが図れるものである。
【００３７】
また、請求項４記載の発明によれば、圧力センサを有していて、床面の種類に応じて決定したファンモータの吸い込み力の基準値に対して、ファンモータ制御信号発生手段が周期的にファンモータの吸い込み力が変化するように制御信号を発生する構成としたため、集塵効率を落とすことなく、平均の消費電力を小さくできるという効果を得ることができる。加えて、床面に応じてファンモータの吸い込み力を変化させるので、ゴミの取れにくい床面では吸い込み力を大きく、ゴミの取れやすい床面では吸い込み力は小さくなり、ゴミの取れにくさに応じてファンモータの吸い込み力の基準値を変えることができる。よって、床面に応じた最適な集塵力を得ることができ、より一層省エネが図れるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施例を示す電気掃除機のブロック図
【図２】  同電気掃除機の外観斜視図
【図３】  同電気掃除機のファンモータ制御信号発生手段のブロック図
【図４】  （ａ）同ファンモータ制御信号発生手段の動作を示すフローチャート
（ｂ）同ファンモータ制御信号発生手段の記憶手段の記憶内容を示す図
【図５】  （ａ）吸い込み力の変化の一例を示す図
（ｂ）消費電力の変化の一例を示す図
【図６】  同電気掃除機の回路図
【図７】  同実施例の回路の動作を示す波形図
【図８】  本発明の第２の実施例を示す電気掃除機のブロック図
【図９】  （ａ）同ゴミセンサの構成を示すブロック図
（ｂ）同ゴミセンサの出力波形図
【図１０】  ゴミ量と吸い込み力の基準値の関係を示した図
【図１１】  本発明の第３の実施例を示す電気掃除機のブロック図
【図１２】  同圧力センサの出力を示した図
【図１３】  カオス信号を発生させる関数を示す図
【図１４】  本発明の第４の実施例を示すカオス信号発生手段のブロック図
【図１５】  同カオス信号発生手段の動作を示すフローチャート
【図１６】  同カオス信号の波形図
【符号の説明】
１  操作部
２  吸い込み力発生手段
３  ファンモータ制御信号発生手段
４  ファンモータ駆動手段
５  ファンモータ
１０  床ノズル
１５  集塵室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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