(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モード切換手段や温度調節手段等が設けられている操作部を有するコントローラと、
内蔵しているマイコンによって前記コントローラやセンサ類からの入力信号をプログラムソフトにしたがって演算処理し、ファンモータや複数のドアアクチュエータを駆動制御するエアコンアンプユニットを備えた車両用エアコンシステムにおいて、
前記エアコンアンプユニットと複数のドアアクチュエータとを、予め決められたローテーションに従って各ドアの目標停止位置データを順に送る１本の通信線を介して接続し、
前記エアコンアンプユニットに、ドライバや乗員が存在する車室内空気温度を温度影響要素を考慮して推定する車室内空気温度推定手段と、
前記温度調節手段により設定された設定温度と前記車室内空気温度推定手段により推定された車室内空気温度との偏差を求める温度偏差算出手段と、
温度偏差の正負の値によってドア開側かドア閉側かを判定し、前回の目標ドア開度に一定開度を加算あるいは減算することによって今回の目標ドア開度を決定する手段であり、且つ、温度偏差の値の大きさを２段階以上の複数段階の領域で判定し、判定された温度偏差の段階が高温度偏差段階であるほど加算あるいは減算する一定開度の値を大きくする目標ドア開度決定手段を設け、
前記複数のドアアクチュエータのうちエアミックスドアアクチュエータを、エアコンアンプユニットで決定した目標ドア開度に対応する目標停止位置データを受信し、検出される実ドア開度が目標ドア開度に一致するようにエアミックスドアを動作させるアクチュエータとしたことを特徴とする車両用エアコンシステムのエアミックスドア開度制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用エアコンシステムのエアミックスドア開度制御装置において、
前記車室内空気温度推定手段を、外気温度検出手段からの外気温度と、内気温度検出手段からの内気温度と、吸込温度検出手段からの吸込温度と、日射量検出手段からの日射量により車室内空気温度を推定する手段としたことを特徴とする車両用エアコンシステムのエアミックスドア開度制御装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両用エアコンシステムのエアミックスドア開度制御装置において、
前記温度偏差算出手段を、温度調節手段により設定された設定温度と、前記各検出手段により検出された外気温度と内気温度と吸込温度と日射量を用いた熱平衡式により温度偏差を算出する手段としたことを特徴とする車両用エアコンシステムのエアミックスドア開度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エアコンアンプユニット（親局）と１つ以上のドアアクチュエータ（子局）とを１本の通信線と１本の電源線を介して接続することでＬＡＮ（ローカルエリアネットワークlocal area network）化し、エアミックスドアの開度を制御する車両用エアコンシステムのエアミックスドア開度制御装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用エアコンシステムのドア制御装置としては、例えば、特開平６−８７４６号公報に記載されているように、エアコンアンプユニットに各ドアアクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動回路を組み込み、エアーエアミックスドア用，モードドア用，インテークドア用の各アクチュエータと駆動回路をハーネスで接続するものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車両用エアコンシステムのドア制御装置にあっては、駆動回路と各ドアアクチュエータとをそれぞれ５本〜９本のハーネスにより接続するものであり、ハーネス本数及び重量が多大になるし、また、各ドアアクチュエータはポテンショ方式やエンコーダ方式等のように種類が異なり、量産効果を望めないし、さらに、エアコンアンプユニットにアクチュエータ駆動回路を組み込んでいることでアンプが大型化するしマイコン負荷も大きくなる。
【０００４】
そこで、これらの問題の解決策となるのが、エアコンアンプユニットと複数のドアアクチュエータとを１本の通信線により接続するＬＡＮ化である。
【０００５】
すなわち、ＬＡＮ化の採用により、ハーネス本数の削減，アクチュエータの統合化，アンプの小型化を達成することができ、この結果、システム軽量化やシステムコストの低減という優れた長所を得ることができる。
【０００６】
しかしながら、現行システムに代えてＬＡＮ化システムを採用しようとしても下記の解決しなければならない課題が残る。
【０００７】
現行システムでは、エアコンアンプユニットのアクチュエータ駆動回路により各ドアアクチュエータのそれぞれが駆動されるため、例えば、温度調節ダイヤルを操作した時もダイヤル操作により開閉動作させる必要のあるエアミックスドアアクチュエータが応答遅れなく直ちに駆動される。
【０００８】
しかし、ＬＡＮ化の採用で１本の通信線を介してアンプから複数のドアアクチュエータに対しドア目標停止位置データを送信するようにした場合、予め決められたローテーションに従って各ドアのドア目標停止位置データが送られることになるため、温度調節ダイヤルを操作した時に最悪の場合で通信１周期分遅れてドアアクチュエータが駆動されるし、また、ドアアクチュエータの数が多い空調システムほど遅れ時間が長くなる。
【０００９】
すなわち、アンプ／アクチュエータ間をＬＡＮ化した場合、ラジオノイズ等を抑えるために通信速度を遅く設定しなければならなく、１個のドアアクチュエータにつき１００msecの時間を要する。従って、例えば、１０個のドアアクチュエータが存在する空調システムでは、全てのドアアクチュエータの通信が終了するまで１sec を要することになり、最悪の場合には、温度調節ダイヤル操作がなされてからエアミックスドアアクチュエータが動作するまでに１sec かかることになる。
【００１０】
よって、１回のアクチュエータ動作によりエアミックスドアの開度を変化させる量を一定開度（例えば、±１％）とした場合、設定温度の変更等により大きな温度偏差が生じた時、目標ドア開度に収束する時間が遅くなる。
【００１１】
本発明が解決しようとする課題は、アンプ／アクチュエータ間のＬＡＮ化によりシステム軽量化やシステムコストの低減を図りながら、設定温度の変更等により温度偏差が生じた時にエアミックスドアのドア開度を目標開度に収束させる高い収束応答性の確保と高い収束精度の確保との両立を図る車両用エアコンシステムのエアミックスドア開度制御装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
（解決手段１）
上記課題を解決するため請求項１記載の発明では、図１のクレーム対応図に示すように、モード切換手段ａ１や温度調節手段ａ２等が設けられている操作部ａを有するコントローラｂと、
内蔵しているマイコンによって前記コントローラｂやセンサ類からの入力信号をプログラムソフトにしたがって演算処理し、ファンモータｃや複数のドアアクチュエータｄ，ｅ，ｆ，ｇを駆動制御するエアコンアンプユニットｈを備えた車両用エアコンシステムにおいて、
前記エアコンアンプユニットｈと複数のドアアクチュエータｄ，ｅ，ｆ，ｇとを、予め決められたローテーションに従って各ドアの目標停止位置データを順に送る１本の通信線ｉを介して接続し、
前記エアコンアンプユニットｈに、ドライバや乗員が存在する車室内空気温度を温度影響要素を考慮して推定する車室内空気温度推定手段ｈ１と、
前記温度調節手段ａ２により設定された設定温度と前記車室内空気温度推定手段ｈ１により推定された車室内空気温度との偏差を求める温度偏差算出手段ｈ２と、
温度偏差の正負の値によってドア開側かドア閉側かを判定し、前回の目標ドア開度に一定開度を加算あるいは減算することによって今回の目標ドア開度を決定する手段であり、且つ、温度偏差の値の大きさを２段階以上の複数段階の領域で判定し、判定された温度偏差の段階が高温度偏差段階であるほど加算あるいは減算する一定開度の値を大きくする目標ドア開度決定手段ｈ３を設け、
前記複数のドアアクチュエータｄ，ｅ，ｆ，ｇのうちエアミックスドアアクチュエータｇを、エアコンアンプユニットｈで決定した目標ドア開度に対応する目標停止位置データを受信し、検出される実ドア開度が目標ドア開度に一致するようにエアミックスドアｊを動作させるアクチュエータとしたことを特徴とする。
【００１３】
（解決手段２）
上記課題を解決するため請求項２記載の発明では、図１のクレーム対応図に示すように、請求項１記載の車両用エアコンシステムのエアミックスドア開度制御装置において、
前記車室内空気温度推定手段ｈ１を、外気温度検出手段ｋ１からの外気温度と、内気温度検出手段ｋ２からの内気温度と、吸込温度検出手段ｋ３からの吸込温度と、日射量検出手段ｋ４からの日射量により車室内空気温度を推定する手段としたことを特徴とする。
【００１４】
（解決手段３）
上記課題を解決するため請求項３記載の発明では、請求項２記載の車両用エアコンシステムのエアミックスドア開度制御装置において、
前記温度偏差算出手段ｈ２を、温度調節手段ａ２により設定された設定温度と、前記各検出手段ｋ１，ｋ２，ｋ３，ｋ４により検出された外気温度と内気温度と吸込温度と日射量を用いた熱平衡式により温度偏差を算出する手段としたことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
実施の形態１は、請求項１〜請求項３記載の発明に対応する車両用エアコンシステムのエアミックスドア開度制御装置である。
【００１６】
まず、構成を説明する。
【００１７】
図２は実施の形態１のエアミックスドア開度制御装置が適用された車両用エアコンシステム図である。
【００１８】
エアコンシステムのメカ系として、図２の上部に示すように、インテークユニットケース１、外気側吸入口２、室内側吸入口３、ブロアファン４、ブロアファンモータ５、インテークドア６、クーリングユニットケース７、エバポレータ８、ヒータユニットケース９、ベント吹出口１０、デフ吹出口１１、フット吹出口１２、ヒータコア１３、バイパスドア１４、エアミックスドア１５、ベントドア１６、デフドア１７、フットドア１８を備えている。
【００１９】
エアコンシステムの制御系として、図２の中部から下部に示すように、ファンコントロール回路２０、インテークドアアクチュエータ２２、バイパスドア（バイレベルドア）アクチュエータ２２、エアミックスドアアクチュエータ２３、モードドアアクチュエータ２４、エアコンアンプユニット２５、水温センサ２６、冷媒温度センサ２７、内気センサ２８（内気温度検出手段）、外気センサ２９（外気温度検出手段）、日射センサ３０（日射量検出手段）、吸込温度センサ３１（吸込温度検出手段）、コントローラ３２を備えている。
【００２０】
前記ファンコントロール回路２０は、エアコンアンプユニット２５からの指令によりブロアファンモータ５への印加電圧を無段階に制御する。
【００２１】
前記インテークドアアクチュエータ２１は、エアコンアンプユニット２５にてインテークドア６のドア開度（内気，半外気，外気）が決定されると、インテークドア６を決定したドア開度に動かす。
【００２２】
前記バイパスドアアクチュエータ２２は、頭寒足熱とするバイレベルモードが選択されるとエアコンアンプユニット２５からの指令によりバイパスドア１４を開く。
【００２３】
前記エアミックスドアアクチュエータ２３は、エアコンアンプユニット２５にて目標ドア開度ＸPBR が決定されると、目標ドア開度ＸPBR に対応する目標停止位置データを受信して実ドア開度ＰＢＲが目標ドア開度ＸPBR に一致するドア開度が得られるようにエアミックスドア１５を動作させる。すなわち、図３に示すように、ドア開閉用モータ２３ａとドア開度センサ２３ｂと信号処理回路２３ｃを有して構成される。
【００２４】
前記モードドアアクチュエータ２４は、エアコンアンプユニット２５にて目標モードドア位置が決定されると、モードドア（ベントドア１６，デフドア１７及びフットドア１８の総称）を開閉させる。
【００２５】
前記エアコンアンプユニット２５は、内蔵しているマイコンによってコントローラ３２やセンサ類からの入力信号をプログラムソフトにしたがって演算処理し、ブロアファンモータ５や各ドアアクチュエータ２１，２２，２３，２４や図外のコンプレッサ等を総合的に制御する。
【００２６】
前記水温センサ２６はエンジン冷却水温を、冷媒温度センサ２７は冷媒温度を、内気センサ２８は内気温度ＴINC を、外気センサ２９は外気温度Ｔamを、日射センサ３０は日射量ＱSUN を、吸込温度センサ３１は吸込温度ＴINT をそれぞれ抵抗値や電流値として検出し、エアコンアンプユニット２５に出力する。
【００２７】
前記コントローラ３２は、車室内のコントロールパネル部に装備され、モードやファン速度や温度等を表示する表示部３２ａと、モードスイッチ（モード切換手段）や温度調節ダイヤル（温度調節手段）等が設けられている操作部３２ｂと、表示部３２ａへの表示出力や操作部３２ｂからのスイッチ入力やエアコンアンプユニット２５とのデータ通信を行なう操作・表示・通信回路３２ｃによって構成されている。操作・表示・通信回路３２ｃとエアコンアンプユニット２５とは、操作データ線３３とクロック信号線２４と表示通信データ線３５により接続されている。
【００２８】
図３はアンプ／アクチュエータ間のネットワークを示す図であり、エアコンアンプユニット２５と各ドアアクチュエータ２１，２２，２３，２４は、図３に示すように、１本の通信線３６と１本の電源線３７により接続されていて、エアコンアンプユニット２５は各ドアアクチュエータ２１，２２，２３，２４のアドレスとモータの目標位置データを送信し、該当するアドレスを持つアクチュエータはこのデータを受信し、目標位置へモータを回転させる。
【００２９】
図４はアンプ／アクチュエータ間の保護回路を省略したフィジカルレイヤ（ネットワークにおける回線の電気的な接続の確立，維持，解除等の機能を持つレイヤ）を示す図であり、通信信号としてクロック信号にデータを重畳させる３値式符号を用い、２種類のパルス振幅Ｈ／Ｌを表現する。アクチュエータのＡＳＩＣは通信信号よりクロックを抽出し、ＡＳＩＣの論理回路は、この抽出クロックにより通信信号のデコード（符号化されたデータを復元する操作）その他全動作を行なう。クロック信号はアンプからのみ供給されるため、通信速度はアンプのソフトで任意に設定可能である。
【００３０】
図５(イ) はアンプの送信動作を示す送信タイミングチャートであり、ＣＬＫ出力（クロック出力）がＨの時はＤＡＴＡ出力（データ出力）に関係なくＴr1により通信線３６が設置される。ＣＬＫ出力がＬの時はＤＡＴＡ出力に応じたＴr2のＯＮ／ＯＦＦにより通信線３６は１２ＶもしくはＲ1・Ｒ2 により決まる中間電位となる。
【００３１】
図５(ロ) はアクチュエータの受信動作を示す受信タイミングチャートであり、データ抽出用コンパレータｃｍｐ１はＬパルス振幅より大きい判定レベルを持ち、クロック抽出用コンパレータｃｍｐ２はＬパルス振幅より小さい判定レベルを持つ。ＲＸＤＡＴＡでセット、ＲＸＣＬＫの立ち上がりでリセットした信号を、ＲＸＣＬＫのたち下がりでサンプリングすることによりデーコードを行なう。図中のＮＲＺは抽出データである。
【００３２】
次に、作用を説明する。
【００３３】
［通信手順］
図６〜図９により通信手順について説明する。
【００３４】
通信に用いる信号は、図６(イ) の通信波形に示すように、２種類のパルス振幅によりＨ／Ｌを定義する。そして、図６(ロ) の符号化テーブルに示すように、３つのパルスの組み合わせにより２ｂｉｔのバイナリデータを表す。
【００３５】
通信フォーマットは、図７に示すように、送信開始を表すＳＯＭ（Start Of Message）、送信対象とするアクチュエータのアドレスを表すＡＤＲ（アドレス）、モータ駆動の許可あるいは禁止を表すＥＮＡ（イネーブル）、ドアの目標停止位置を表すＤＡＴＡ（データ）、ＡＤＲ，ＥＮＡ，ＤＡＴＡのエラーをチェックするＰＲＴＹ（奇数パリティ）、診断用アクチュエータ返信信号を表すＰＯＳ（制御終了信号）である。図８は通信フォーマットの実例を示すもので、斜線部分は常にＨパルスとなる。
【００３６】
受信シーケンスを説明すると、ＡＳＩＣは、通信フォーマットの始まりを示すＳＯＭを受信することにより受信シーケンスを開始する。ＡＳＩＣは該当するアドレスを検出した時のみ、後に続くデータを取り込むが、符号化テーブルにない波形に組み合わせやパリティ異常を検出した場合は受信シーケンスを終了し受信データを放棄する。受信シーケンス中にＳＯＭを受信すると、受信シーケンスは最初からやり直しとなる。ＡＳＩＣはイネーブルが１のときにのみモータ駆動を行ない、イネーブルが０のときはデータ更新を行なうだけでモータの駆動は行なわない。
【００３７】
アクチュエータの返信を説明すると、アンプはＰＯＳ信号の部分では必ずＴr2をＯＦＦさせ、ＰＯＳ信号を表す２つのパルスは、通常双方ともＨパルスとなる。アンプからの信号を受信したアクチュエータは、ドアの位置が目標位置に到達し制御が終了していれば、ＰＯＳ信号の２つめのパルスがＬパルスとなるようなタイミングでＴr3をＯＮさせる。アンプはＰＯＳ信号の振幅をモニタすることによって、送信対象としたアクチュエータのドアが目標位置にあるか否かを判別することができる。アクチュエータの返信は正常受信完了時にのみ行なわれ、アドレス不一致時やエラー発生時には返信を行なわない。尚、図９(イ) は制御中のＰＯＳ信号を示し、図９(ロ) は制御終了時のＰＯＳ信号を示す。
【００３８】
［目標ドア開度の演算処理作動］
図１０はエアコンアンプユニット２５で行なわれる目標ドア開度ＸPBR の演算処理作動の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。
【００３９】
ステップ４１では、各センサ２６〜３１や表示操作部３２からエアミックスドア開度制御に必要な情報が入力される。
【００４０】
ステップ４２では、後述する合成温度式や熱平衡式に用いられる係数Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅが決定される。
【００４１】
ステップ４３では、合成温度Ｗが係数Ｂ，Ｄと外気温度Ｔamと内気温度ＴINC を用いた下記の式により算出される。
【００４２】
Ｗ＝Ｂ・Ｔam−Ｄ・ＴINC
ステップ４４では、前回の演算処理で得られた目標ドア開度ＸPBR からドア開度Ｘが演算により求められる。
【００４３】
ステップ４５では、選択されているモード（バイレベル１，バイレベル２，フット，デフ２）に応じて偏差補正値αＸM が決定される。
【００４４】
ステップ４６では、ドア開度Ｘとベント，デフ，バイレベル２のモードかそれ以外のモードかにより熱平衡式で用いる係数Ｆ，Ｇを決定する。
【００４５】
ステップ４７では、下記の熱平衡式を用いて温度偏差Ｓが算出される（温度偏差算出手段）。
【００４６】
0003792838.tif 000002
尚、上記熱平衡式で、外気温度Ｔamと内気温度ＴINC による合成温度Ｗの項と日射量ＱSUN の項と吸込温度ＴINT の項とは車室内空気温度推定手段に相当する。
【００４７】
ステップ４８では、設定温度ＴPTC が、ＴPTC ＜１８．５のフルクール域か、ＴPTC ＞３１．５のフルホット域か、１８．５≦ＴPTC ≦３１．５の調節温度域かどうかが判断される。
【００４８】
ステップ４９では、ステップ４８の判断でＴPTC ＜１８．５である時、目標ドア開度ＸPBR がＸPBR ＝０％に設定される。
【００４９】
ステップ５０では、ステップ４８の判断でＴPTC ＞３１．５である時、目標ドア開度ＸPBR がＸPBR ＝１００％に設定される。
【００５０】
ステップ５１では、ステップ４８の判断で１８．５≦ＴPTC ≦３１．５である時、ステップ４７で算出された温度偏差Ｓが、Ｓ＜−５か、Ｓ＞５かが判断される。
【００５１】
ステップ５２では、ステップ５１の判断でＳ＜−５である時、目標ドア開度ＸPBR がＸPBR ＝ＸPBR −２％に設定される。
【００５２】
ステップ５３では、ステップ５１の判断でＳ＞５である時、目標ドア開度ＸPBR がＸPBR ＝ＸPBR ＋２％に設定される。
【００５３】
ステップ５４では、ステップ５１の判断で｜Ｓ｜≦５である時、温度偏差Ｓが、Ｓ＜−２か、Ｓ＞２かが判断される。
【００５４】
ステップ５５では、ステップ５４の判断でＳ＜−２である時、目標ドア開度ＸPBR がＸPBR ＝ＸPBR −１％に設定される。
【００５５】
ステップ５６では、ステップ５４の判断でＳ＞２である時、目標ドア開度ＸPBR がＸPBR ＝ＸPBR ＋１％に設定される。
【００５６】
ステップ５７では、ステップ５４の判断で｜Ｓ｜≦２である時、目標ドア開度ＸPBR がＸPBR ＝ＸPBR ＋０％に設定される。
【００５７】
尚、ステップ４８〜５７は目標ドア開度決定手段に相当する。
【００５８】
［エアミックスドア開度制御作用］
例えば、走行中にコントローラ３２の操作部３２ｂの温度調節ダイヤルを回して設定温度ＴPTC を低温側に変更した場合について説明する。
【００５９】
まず、設定温度ＴPTC の変更により最初は大きな温度偏差Ｓが生じるため、図４のフローチャートで、ステップ４１〜ステップ４８→ステップ５１→ステップ５２へと進む流れとなり、今回の目標ドア開度ＸPBR は、前回の目標ドア開度から２％のドア開度だけ閉じる設定とされる。つまり、目標ドア開度に対して目標ドア開度ＸPBR が遠く離れていて、ステップ５１の温度偏差条件であるＳ＜−５であるという条件を満足する間は、制御周期毎に２％だけドア開度を閉じる設定が繰り返され、エアミックスドアアクチュエータ２３によりエアミックスドア１５が速い動作によりドア閉方向に動かされる。
【００６０】
その後、エアミックスドア１５が閉じられることで温度偏差Ｓが小さくなり、ステップ５４の温度偏差条件であるＳ＜−２であるという条件を満足すると、図４のフローチャートで、ステップ４１〜ステップ４８→ステップ５１→ステップ５４→ステップ５５へと進む流れとなり、今回の目標ドア開度ＸPBR は、前回の目標ドア開度から１％のドア開度だけ閉じる設定とされる。つまり、目標ドア開度に対して目標ドア開度ＸPBR が近づき、温度偏差Ｓが−５＜Ｓ＜−２の範囲にある時には、制御周期毎に１％だけドア開度を閉じる設定が繰り返され、エアミックスドアアクチュエータ２３によりエアミックスドア１５がゆっくりした動作によりドア閉方向に動かされる。
【００６１】
そして、さらに温度偏差Ｓが小さくなり、ステップ５４の温度偏差条件である｜Ｓ｜≦２であるという条件を満足すると、図４のフローチャートで、ステップ４１〜ステップ４８→ステップ５１→ステップ５４→ステップ５７へと進む流れとなり、目標ドア開度ＸPBR は固定され、エアミックスドア１５はその時の開度状態で停止する。
【００６２】
このように、目標ドア開度に対して目標ドア開度ＸPBR が遠く離れている間はエアミックスドア１５が速い動作によりドア閉方向に動かされることで目標ドア開度への収束応答時間を短くすることができる。そして、目標ドア開度に対して目標ドア開度ＸPBR が近づくとエアミックスドア１５がゆっくりした動作によりドア閉方向に動かされ、目標のドア開度に対し正確なポイントでエアミックスドア１５が停止するように制御される。
【００６３】
次に、効果を説明する。
【００６４】
（１）目標ドア開度ＸPBR を決定するにあたって、温度偏差Ｓの値を判定する領域を｜Ｓ｜＞５の領域と｜Ｓ｜＞２の領域との２段階領域で判定し、判定された温度偏差Ｓが｜Ｓ｜＞５の時には前回の目標ドア開度ＸPBR に加算あるいは減算する開度値を２％とし、判定された温度偏差Ｓが｜Ｓ｜＞２の時には前回の目標ドア開度ＸPBR に加算あるいは減算する開度値を１％としたため、アンプ／アクチュエータ間のＬＡＮ化によりシステム軽量化やシステムコストの低減を図りながら、設定温度の変更等により温度偏差が生じた時にエアミックスドア１５のドア開度を目標開度ＸPBR に収束させる高い収束応答性の確保と高い収束精度の確保との両立を図る車両用エアコンシステムのエアミックスドア開度制御装置を提供することができる。
【００６５】
（２）上記熱平衡式で明らかなように、車室内空気温度の推定を、外気温度Ｔamと内気温度ＴINC と日射量ＱSUN と吸込温度ＴINT とを考慮して行なうようにしたため、高い推定精度により車室内空気温度を推定することができる。
【００６６】
（３）温度偏差Ｓは上記熱平衡式で算出するようにしたため、車両を取り巻く環境や車両状態が考慮された精度の高い温度偏差Ｓを得ることができる。
【００６７】
（その他の実施の形態）
実施の形態１では、目標ドア開度ＸPBR を決定するにあたって、温度偏差Ｓの値を判定する領域を２段階領域で判定し、判定された温度偏差Ｓの段階に応じて前回の目標ドア開度に加算あるいは減算する開度値を２％と１％とする例を示したが、温度偏差Ｓの値を判定する領域を３段階以上の領域で判定し、前回の目標ドア開度に加算あるいは減算する開度値を判定領域に応じてきめ細かく設定する例としても良い。
【００６８】
実施の形態１では、ドライバや乗員が存在する車室内空気温度を温度影響要素を考慮して推定する車室内空気温度推定手段として、外気温度と内気温度と吸込温度と日射量を用いて推定する例を示したが、これらの温度影響要素のうち一部を省略したり、逆に、他の温度影響要素を追加して車室内空気温度を推定する手段としても良い。
【００６９】
実施の形態１では、温度偏差Ｓを実験データ等に基づいて得られた熱平衡式を用いて算出する例を示したが、実施の形態１で示す以外の熱平衡式を用いて温度偏差を算出したり、より簡略化した温度偏差式を用いて算出するようにしても良い。
【００７０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の車両用エアコンシステムのエアミックスドア開度制御装置にあっては、アンプ／アクチュエータ間をＬＡＮ化し、目標ドア開度決定手段を、温度偏差の値の大きさを判定する領域を２段階以上の複数段階の領域で判定し、判定された温度偏差の段階が高温度偏差段階であるほど前回の目標ドア開度に加算あるいは減算する一定開度の値を大きくする手段としたため、アンプ／アクチュエータ間のＬＡＮ化によりシステム軽量化やシステムコストの低減を図りながら、設定温度の変更等により温度偏差が生じた時にエアミックスドアのドア開度を目標開度に収束させる高い収束応答性の確保と高い収束精度の確保との両立を図る車両用エアコンシステムのエアミックスドア開度制御装置を提供することができる。
【００７１】
請求項２記載の発明にあっては、請求項１記載の車両用エアコンシステムのエアミックスドア開度制御装置において、車室内空気温度推定手段を、外気温度検出手段からの外気温度と、内気温度検出手段からの内気温度と、吸込温度検出手段からの吸込温度と、日射量検出手段からの日射量により車室内空気温度を推定する手段としたため、上記効果に加え、高い推定精度により車室内空気温度を推定することができる。
【００７２】
請求項３記載の発明にあっては、請求項２記載の車両用エアコンシステムのエアミックスドア開度制御装置において、温度偏差算出手段を、温度調節手段により設定された設定温度と、各検出手段により検出された外気温度と内気温度と吸込温度と日射量を用いた熱平衡式により温度偏差を算出する手段としたため、請求項２記載の発明の効果に加え、精度の高い温度偏差を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両用エアコンシステムのエアミックスドア開度制御装置を示すクレーム対応図である。
【図２】実施の形態１のエアミックスドア開度制御装置が適用された車両用エアコンシステムの全体図である。
【図３】実施の形態１のアンプ／アクチュエータ間のネットワークを示す図である。
【図４】実施の形態１のアンプ／アクチュエータ間の保護回路を省略したフィジカルレイヤを示す図である。
【図５】図５(イ) はアンプの送信動作を示す送信タイミングチャートであり、図５(ロ) はアクチュエータの受信動作を示す受信タイミングチャートである。
【図６】図６(イ) は通信波形を示す図であり、図６(ロ) は符号化テーブルを示す図である。
【図７】データ通信に用いられる通信フォーマットを示す図である。
【図８】通信フォーマットの実例を示す図である。
【図９】図９(イ) は制御中のＰＯＳ信号を示し、図９(ロ) は制御終了時のＰＯＳ信号を示す。
【図１０】実施の形態１の装置のエアコンアンプユニットで行なわれる目標ドア開度の演算処理作動の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
ａ  操作部
ａ１  モード切換手段
ａ２  温度調節手段
ｂ  コントローラ
ｃ  ファンモータ
ｄ，ｅ，ｆ  ドアアクチュエータ
ｇ  エアミックスドアアクチュエータ
ｈ  エアコンアンプユニット
ｈ１  車室内空気温度推定手段
ｈ２  温度偏差算出手段
ｈ３  目標ドア開度決定手段
ｉ  通信線
ｊ  エアミックスドア
ｋ１  外気温度検出手段
ｋ２  内気温度検出手段
ｋ３  吸込温度検出手段
ｋ４  日射量検出手段
【図１】
0003792838.tif 000003
【図２】
0003792838.tif 000004
【図３】
0003792838.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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