(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの動力を伝動及び遮断する走行用の主クラッチと、左右のサイドクラッチを入り切りすることにより機体の操向を行うステアリング機構とを備え、
地上から操作自在な操作レバーを機体の前部に備えて、前記操作レバーを上下方向及び横方向に操作自在に構成すると共に、
前記操作レバーを上下方向に操作すると前記走行用の主クラッチが伝動側及び遮断側に操作され、前記操作レバーを横方向に操作すると操作レバーの操作方向に機体の向きが変わるように、前記操作レバーと前記走行用の主クラッチ及び前記ステアリング機構とを連係してある作業車の操作構造。
【請求項２】
前記操作レバーの上下方向の操作により前記走行用の主クラッチが遮断側に操作されると走行用のブレーキが制動側に操作され、前記操作レバーの上下方向の操作により前記走行用の主クラッチが伝動側に操作されると走行用のブレーキが解除側に操作されるように構成してある請求項１に記載の作業車の操作構造。
【請求項３】
前記走行用の主クラッチが遮断側に操作される位置に前記操作レバーを保持可能な保持手段を備えてある請求項１又は２に記載の作業車の操作構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は作業車において、機体の操向操作、機体の停止及び発進操作の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
作業車では、機体に備えられた運転部に操縦者が乗り、運転部に備えられた操縦ハンドルや操縦レバーを操作することによって、機体の操向操作を行う。同様に、運転部に備えられた走行用のクラッチペダルやブレーキペダルを踏み操作することによって、機体の停止及び発進操作を行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
農用のコンバインや乗用型田植機では畦を乗り越えて圃場に入ったり出たりするので、畦を乗り越える際に機体が前後に大きく傾斜することがある。これにより、操縦者が運転部ではなく地上から機体の操向操作、機体の停止及び発進操作が行えるようにしたいと言う要望がある。
本発明は作業車の操作構造において、操縦者が運転部ではなく地上から機体の操向操作、機体の停止及び発進操作が適切に行えるように構成することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
［Ｉ］
請求項１の特徴によると、エンジンの動力を伝動及び遮断する走行用のクラッチと、サイドクラッチを入り切りすることにより機体の操向を行うステアリング機構とを備え、地上から操作自在な操作レバーを機体の前部に備えており、操作レバーを上下方向及び横方向に操作自在に構成している。これにより、請求項１の特徴によると、操縦者が運転部ではなく地上から操作レバーを操作することができるのであり、操作レバーを横方向に操作すれば、操作レバーにより左右のサイドクラッチを入り切りするステアリング機構が操作されて操作レバーの操作方向に機体の向きが変わる。
【０００５】
この場合、請求項１の特徴によると、操作レバーを横方向に操作すれば、操作レバーの操作方向に対応した側のサイドクラッチが切れて操作レバーの操作方向に機体の向き変わるように構成されており、操作レバーの横方向の操作方向（例えば操作レバーが機体の前部から前方に延出されていると、操作レバーの操作方向は左右方向になると考えられ、例えば操作レバーが機体の前部から横方向に延出されていると、操作レバーの操作方向は前後方向になると考えられる）が、機体が向きを変える方向に対応している。
【０００６】
［ＩＩ］
請求項１の特徴によると、操作レバーを上下方向に操作すれば、操作レバーにより走行用の主クラッチが伝動側及び遮断側に操作されて、機体が停止及び発進する。
この場合、請求項１の特徴によると、前項［Ｉ］に記載のように機体の向きを変える為の操作レバーの操作方向を横方向に設定しているのに対し、機体を停止及び発進させる為の操作レバーの操作方向を上下方向に設定しており、横方向及び上下方向が大きく異なるものになっているので、例えば操縦者が操作レバーを横方向に操作しようと思いながら上下方向に操作してしまうと言うような誤操作が生じ難い。
【０００７】
［ＩＩＩ］
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項２の特徴によると、操作レバーの上下方向の操作により走行用の主クラッチが遮断側に操作されると、走行用のブレーキが制動側に操作され、操作レバーの上下方向の操作により前記主クラッチが伝動側に操作されると、走行用のブレーキが解除側に操作されるように構成している。
これにより、請求項２の特徴によると、操作レバーの上下方向の操作により走行用の主クラッチを遮断側に操作して機体を停止させる場合、走行用のブレーキが制動側に操作されるので、機体の停止が確実なものとなる。
【０００８】
［ＩＶ］
請求項３の特徴によると、請求項１又は２の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項３の特徴によると、走行用の主クラッチが遮断側に操作される位置に操作レバーを保持可能な保持手段を備えているので、走行用の主クラッチが遮断側に操作される位置に操作レバーを操作して保持しておくことにより、操作レバーにより機体を停止させた状態（主クラッチが遮断側に操作された状態）（主クラッチが遮断側に操作され且つブレーキが制動側に操作された状態）で、操作レバーから手を離しても、機体の停止が維持される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１及び図２に示すように、右及び左のクローラ式の走行装置１で支持された機体の前部に、刈取部２が昇降駆動自在に備えられ、機体の前部右側に運転部３が備えられており、機体の後部に脱穀装置４及び袋詰め装置５が備えられて、作業車の一例であるコンバインが構成されている。
【００１０】
次に、ミッションケース８及び伝動系について説明する。
図３に示すように、エンジン６の動力が伝動ベルト７を介してミッションケース８の入力軸９に伝達され、ベベルギヤ機構１０を介して伝動軸１１に伝達されて、伝動軸１１の動力が伝動ベルト１３を介して刈取部２に伝達されており、伝動ベルト７に対して、テンションクラッチ型式の主クラッチ１２が構成されている。
【００１１】
図３に示すように、シフトギヤ１４が伝動軸１１にスプライン構造により一体回転及びスライド自在に外嵌されており、３速ギヤ１５が伝動軸１１に相対回転自在に外嵌されている。伝動軸１９に伝動ギヤ２０，２１、２速ギヤ１６及び１速ギヤ１７が固定されており、伝動ギヤ２０が３速ギヤ１５に咬合し、伝動ギヤ２１が後進ギヤ１８に咬合している。これにより、シフトギヤ１４をスライド操作して、１速ギヤ１７、２速ギヤ１６、３速ギヤ１５及び後進ギヤ１８に咬合させることにより、伝動軸１１の動力が前進３段及び後進１段に変速されて伝動軸１９に伝達される。
【００１２】
図３に示すように、支持軸２２に伝動ギヤ２３が相対回転自在に外嵌され、伝動ギヤ２３が２速ギヤ１６に咬合している。右及び左のサイドギヤ２４が支持軸２２に相対回転及びスライド自在に外嵌されており、右及び左の走行装置１に動力を伝達する右及び左の伝動ギヤ２５に、右及び左のサイドギヤ２４がスライドに関係なく常時咬合している。ミッションケース８の内面に咬合部２６が固定されており、右及び左のサイドギヤ２４を伝動ギヤ２３に付勢するバネ２７が備えられている。これにより、伝動ギヤ２３と右及び左のサイドギヤ２４との間に右及び左のサイドクラッチ２８が構成され、右及び左のサイドギヤ２４と咬合部２６との間に右及び左のサイドブレーキ２９が構成されている。
【００１３】
次に、運転部３及び操縦レバー３５について説明する。
図１及び図２に示すように、エンジン６を覆うボンネット３０、ボンネット３０の上部に備えられた運転席３１、フロア３２及び操縦塔３３等を備えて運転部３が構成されている。操縦塔３３は長方形状の箱状に構成され、ボンネット３０及びフロア３２よりも充分に横幅の狭いものに構成されており、フロア３２の前端に配置されている。固定のハンドル３４及び操縦レバー３５が操縦塔３３に備えられている。
【００１４】
図３に示すように、右及び左のサイドギヤ２４をスライド操作する右及び左のスライドアーム３８が、ミッションケース８の内部に備えられている。図６及び図７に示すように、右及び左のスライドアーム３８を支持する支持軸４４が、ミッションケース８の外部に突出して、ミッションケース８の外部において右及び左の支持軸４４に、正面視Ｌ字状の操作アーム４５が固定されている。
【００１５】
図４（イ）（ロ）に示すように、左右方向の横軸芯Ｐ１周りに操作軸３６が操縦塔３３に回転自在に支持され、操作軸３６の前後方向の軸芯Ｐ２周りに、天秤状の操作アーム３７が揺動自在に支持されており、操作アーム３７に操縦レバー３５が固定されている。操作アーム３７の右及び左の長孔３７ａと右及び左の操作アーム４５とに亘って、右及び左のワイヤ３９が接続されている。操作軸３６に操作アーム４０が固定されており、刈取部２を昇降駆動する昇降機構（図示せず）と、操作アーム４０の前及び後の長孔４０ａとに亘って、前及び後のワイヤ４１が接続されている。
【００１６】
以上の構造によって、操縦レバー３５は中立位置から前後左右に操作自在に構成されており、操縦レバー３５を後方向の上昇位置Ｕに操作すると、昇降機構により刈取部２が上昇駆動され、操縦レバー３５を前方向の下降位置Ｄに操作すると、昇降機構により刈取部２が下降駆動される。
【００１７】
操縦レバー３５を中立位置に操作していると、図３に示すように右及び左のサイドギヤ２４が伝動ギヤ２３に咬合し、動力が右及び左の走行装置１に伝達されて、機体は直進している（右及び左のサイドクラッチ２８が伝動側に操作された状態）。操縦レバー３５を中立位置から右方向の右第１旋回位置Ｒ１に操作すると、右のワイヤ３９、操作アーム４５及びスライドアーム３８により、右のサイドギヤ２４がスライド操作されて伝動ギヤ２３から離間する。これにより、右の走行装置１への動力が遮断されて（右のサイドクラッチ２８が遮断側に操作された状態）、機体は緩やかに右に向きを変える。
【００１８】
操縦レバー３５を右第１旋回位置Ｒ１から右第２旋回位置Ｒ２に操作すると、右のワイヤ３９、操作アーム４５及びスライドアーム３８により、右のサイドギヤ２４がさらにスライド操作されて咬合部２６に咬合する。これにより、右の走行装置１が停止し（右のサイドブレーキ２９が制動側に操作された状態）、機体は右に信地旋回する。操縦レバー３５を中立位置から左方向の左第１旋回位置Ｌ１に操作すると、前述と同様に左のサイドクラッチ２８が遮断側に操作された状態となり、機体は緩やかに左に向きを変えるのであり、操縦レバー３５を左第２旋回位置Ｌ２に操作すると、前述と同様に左のサイドブレーキ２９が制動側に操作された状態となり、機体は左に信地旋回する。
【００１９】
次に、ブレーキペダル４２について説明する。
図５及び図６に示すように、操作軸４３がフロア３２の下側のブラケット４７，４８に左右方向の横軸芯Ｐ３周りに回転自在に支持されて、操作軸４３の端部にブレーキペダル４２が備えられており、操作軸４３及びブレーキペダル４２を図５の紙面反時計方向側に付勢する戻しバネ（図示せず）が備えられている。図１及び図２に示すように、操縦塔３３の右横側にブレーキペダル４２が配置されている。
【００２０】
図６及び図７に示すように、右の支持軸４４に天秤アーム５１が独立に揺動自在に外嵌されて、天秤アーム５１と操作軸４３とに亘ってバネ５０が接続されている。図８（イ）に示すように、右及び左の操作アーム４５からアーム４５ａが延出されて、右及び左のアーム４５ａが前後に重なるように並ぶ状態となっており、天秤アーム５１に固定されたピン５１ａが右及び左のアーム４５ａの上方に位置している。図５及び図６に示すように、操作軸４３に固定された操作アーム４３ａと、主クラッチ１２（図３参照）とが、ワイヤ４９を介して接続されている。
【００２１】
図５の実線に示す状態及び図６に示す状態は、ブレーキペダル４２を踏み操作していない状態であり、主クラッチ１２が伝動側に操作されている状態である。次にブレーキペダル４２を踏み操作すると、ワイヤ４９が引き操作されて、主クラッチ１２が遮断側に操作される。これに伴い操作軸４３によりバネ５０が引き上げられ、天秤アーム５１が右の支持軸４４周りに図６の紙面反時計方向に揺動する。
【００２２】
これにより、図８（イ）から図８（ロ）に示すように、天秤アーム５１のピン５１ａにより右及び左のアーム４５ａが下方に押し下げられ、右及び左の操作アーム４５、右及び左のスライドアーム３８により、図３に示す右及び左のサイドギヤ２４が咬合部２６に咬合するまでスライド操作される。これにより、右及び左のサイドブレーキ２９が制動側に操作された状態となって機体が停止する。
【００２３】
図５及び図６に示すように、フック状のロックレバー５４が操縦塔３３の右前部に横軸芯Ｐ４周りに揺動自在に支持されている。これにより、図５の二点鎖線に示すようにブレーキペダル４２を踏み操作した状態で、ロックレバー５４を横軸芯Ｐ４周りに図５の紙面反時計方向に操作し、ブレーキペダル４２のピン４２ａにロックレバー５４を係合させることにより、ブレーキペダル４２を踏み込み位置（主クラッチ１２が遮断側に操作され、右及び左のサイドブレーキ２９が制動側に操作された状態）に保持することができる。
【００２４】
ブレーキペダル４２を踏み操作している状態からブレーキペダル４２から足を離すか、又はロックレバー５４の係合を外すと、戻しバネ（図示せず）によりブレーキペダル４２が戻る。これにより、図３に示すバネ２７により右及び左のサイドギヤ２４がスライド操作されて咬合部２６から離間し、伝動ギヤ２３に咬合するのであり、主クラッチ１２が伝動側に操作される。
【００２５】
図５，６，７に示すように、ブラケット４７にリミットスイッチ５２が備えられており、図５に二点鎖線に示すようにブレーキペダル４２の踏み込み位置で、操作軸４３の操作アーム４３ａに固定された板バネ５３が、リミットスイッチ５２に接触するように構成されている。これにより、ブレーキペダル４２が踏み込み位置にある場合にのみ、エンジン６の始動が行えるように構成されている。
【００２６】
次に、ブレーキペダル４２に備えられた操作レバー４６について説明する。
図５，６，７に示すように、操作レバー４６がブレーキペダル４２の縦軸芯Ｐ５周りに横方向に揺動自在に支持されて、操作レバー４６が前方斜め上方に延出されている。ブレーキペダル４２に対して操作レバー４６が横方向に操作自在であり、操作レバー４６を上下方向に操作すると、ブレーキペダル４２も一緒に上下方向に操作される。操作レバー４６の基部に操作アーム４６ａが固定されており、右及び左の操作アーム４５と操作アーム４６ａとに亘って、ワイヤ５５が接続されている。
【００２７】
以上の構造により、図５及び図７に示す状態は操作レバー４６を走行位置ＯＮに操作している状態であり、操作レバー４６の走行位置ＯＮはクラッチペダル４２が踏み操作されていない状態と同じである。操作レバー４６を走行位置ＯＮに操作している状態において、図３に示すように右及び左のサイドギヤ２４が伝動ギヤ２３に咬合し、動力が右及び左の走行装置１に伝達されて、機体は直進している（右及び左のサイドクラッチ２８が伝動側に操作された状態）。
【００２８】
操作レバー４６を走行位置ＯＮに操作している状態において、操作レバー４６を右旋回位置Ｒ３に操作すると、操作アーム４６ａにより右のワイヤ５５が引き操作されて、右の操作アーム４５及び右のスライドアーム３８により、右のサイドギヤ２４がスライド操作されて伝動ギヤ２３から離間する。これにより、右の走行装置１への動力が遮断されて（右のサイドクラッチ２８が遮断側に操作された状態）、機体は緩やかに右に向きを変える。操作レバー４６を走行位置ＯＮに操作している状態において、操作レバー４６を左旋回位置Ｌ３に操作すると、操作アーム４６ａにより左のワイヤ５５が引き操作されて、左の操作アーム４５及び左のスライドアーム３８により、左のサイドギヤ２４がスライド操作されて伝動ギヤ２３から離間する。これにより、左の走行装置１への動力が遮断されて（左のサイドクラッチ２８が遮断側に操作された状態）、機体は緩やかに左に向きを変える。
【００２９】
操作レバー４６を走行位置ＯＮに操作している状態において、操作レバー４６を右旋回位置Ｒ３から右旋回位置Ｒ４に操作すると、操作アーム４６ａにより右のワイヤ５５が引き操作されて、右の操作アーム４５及び右のスライドアーム３８により、右のサイドギヤ２４がさらにスライド操作されて咬合部２６に咬合する。これにより、右の走行装置１が停止し（右のサイドブレーキ２９が制動側に操作された状態）、機体は右に信地旋回する。操作レバー４６を走行位置ＯＮに操作している状態において、操作レバー４６を左旋回位置Ｌ３から左旋回位置Ｌ４に操作すると、操作アーム４６ａにより左のワイヤ５５が引き操作されて、左の操作アーム４５及び左のスライドアーム３８により、左のサイドギヤ２４がさらにスライド操作されて咬合部２６に咬合する。これにより、左の走行装置１が停止し（左のサイドブレーキ２９が制動側に操作された状態）、機体は左に信地旋回する。
【００３０】
図５の二点鎖線に示すように操作レバー４６を停止位置ＯＦＦに操作すると、操作レバー４６と一緒にブレーキペダル４２が踏み操作された状態となる。これにより、前述と同様にワイヤ４９が引き操作されて、主クラッチ１２が遮断側に操作され、バネ５０及び天秤アーム５１により、右及び左のアーム４５ａが下方に押し下げられ、右及び左の操作アーム４５、右及び左のスライドアーム３８により、右及び左のサイドギヤ２４が咬合部２６に咬合するまでスライド操作される。これにより、右及び左のサイドブレーキ２９が制動側に操作された状態となって機体が停止する。
【００３１】
操作レバー４６を停止位置ＯＦＦに操作した状態（ブレーキペダル４２が踏み操作された状態）において、前述のようにロックレバー５４を横軸芯Ｐ４周りに図５の紙面反時計方向に操作し、ブレーキペダル４２のピン４２ａにロックレバー５４を係合させることにより、操作レバー４６を停止位置ＯＦＦ（ブレーキペダル４２の踏み込み位置）（主クラッチ１２が遮断側に操作され、右及び左のサイドブレーキ２９が制動側に操作された状態）に保持することができる。
操作レバー４６を停止位置ＯＦＦに操作した状態で、操作レバー４６を右及び左旋回位置Ｒ３，Ｒ４，Ｌ３，Ｌ４に操作することは可能であるが、右及び左のワイヤ５５が弛むだけで、右及び左のサイドギヤ２４がスライド操作されることはない。
【００３２】
操作レバー４６を停止位置ＯＦＦに操作した状態において、ロックレバー５４の係合を外すか、又は操作レバー４６から手を離すと、戻しバネ（図示せず）により操作レバー４６が走行位置ＯＮに戻る（ブレーキペダル４２が戻る）。これにより、図３に示すバネ２７により右及び左のサイドギヤ２４がスライド操作されて咬合部２６から離間し、伝動ギヤ２３に咬合するのであり、主クラッチ１２が伝動側に操作される。
【００３３】
［発明の実施の別形態］
前述の［発明の実施の形態］において、操作レバー４６をブレーキペダル４２に備えずに別の部分に備えるように構成して、ブレーキペダル４２の踏み操作と操作レバー４６の上下方向及び横方向の操作とが、各々独立に行えるように構成してもよい。
【００３４】
前述の［発明の実施の形態］において、操作レバー４６を右及び左旋回位置Ｒ３，Ｌ３に操作することはできるが、操作レバー４６を右及び左旋回位置Ｒ３，Ｌ３を越えて右及び左旋回位置Ｒ４，Ｌ４に操作することができないように構成してもよい（操作レバー４６を横方向に操作することにより、右及び左のサイドクラッチ２８が遮断側に操作された状態を現出させることはできるが、右及び左のサイドブレーキ２９が制動側に操作された状態を現出させることはできない構成）。
【００３５】
操作レバー４６を前方斜め上方ではなく、フロア３２から右横方向に延出するように構成してもよい。このように構成すると、操作レバー４６の前方に左旋回位置Ｌ３，Ｌ４が配置され、操作レバー４６の後方に右旋回位置Ｒ３，Ｒ４が配置される。
本発明は、右及び左のクローラ式の走行装置１を備えたコンバインばかりではなく、右及び左の前輪（図示せず）、右及び左の後輪（図示せず）を備えた農用トラクタや乗用型田植機にも適用できる。
【００３６】
【発明の効果】
請求項１の特徴によると、地上から操作自在な操作レバーを機体の前部に備えて、操縦者が運転部ではなく地上から操作レバーを横方向及び上下方向に操作することにより、機体の操向操作、機体の停止及び発進操作が行えるようになり、作業車の作業性を良いものにすることができた。
【００３７】
請求項１の特徴によると、操作レバーの横方向の操作方向と、機体が向きを変える方向とが対応しており、操縦者が操作レバーを横方向に操作した際に操縦者が違和感を感じることなく機体の向きが変わるので、違和感を感じることによる操縦者の誤操作を防止することができた。
請求項１の特徴によると、機体の向きを変える為の操作レバーの操作方向（横方向）と、機体を停止及び発進させる為の操作レバーの操作方向（上下方向）とが、大きく異なるものとなっているので、例えば操縦者が操作レバーを横方向に操作しようと思いながら上下方向に操作してしまうと言うような誤操作が生じ難い状態となっており、作業車の作業性を良いものにすることができた。
【００３８】
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項２の特徴によると、操作レバーを上下方向に操作して走行用の主クラッチを遮断側に操作して機体を停止させる場合に、走行用のブレーキが制動側に操作されるので、機体の停止が確実なものとなって、作業車の作業性を良いものにすることができた。
【００３９】
請求項３の特徴によると、請求項１又は２の場合と同様に前述の請求項１又は２の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項３の特徴によると、走行用の主クラッチが遮断側に操作される位置に操作レバーを保持可能な保持手段を備えており、操作レバーにより機体を停止させた状態で、操作レバーから手を離しても機体の停止が維持されるので、操縦者が機体から離れることが可能になって、作業車の作業性を良いものにすることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】  コンバインの全体側面図
【図２】  コンバインの全体平面図
【図３】  ミッションケースの伝動系を示す概略図
【図４】  操縦塔及び操縦レバーの付近の縦断正面図及び縦断側面図
【図５】  ブレーキペダル及び操作レバーの付近の側面図
【図６】  ブレーキペダル及び操作レバーの付近の背面図
【図７】  ブレーキペダル及び操作レバーの付近の平面図
【図８】  ブレーキペダルを踏み操作した状態での操作アームの付近の正面図
【符号の説明】
６        エンジン
１２      走行用の主クラッチ
２８      サイドクラッチ
２９      走行用のブレーキ
４５      ステアリング機構
４６      操作レバー
５４      保持手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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