(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレス成形時にワークを保持するブランクホルダと、加圧エア保持手段に接続され、上記ブランクホルダを支持するエアクッションシリンダとを備えたプレス成形機に対し、上記エアクッションシリンダに連結された油圧シリンダを有し、該油圧シリンダのロック油室に対する圧油の給排停止により、上記エアクッションシリンダの移動をロック停止させる油圧ロック手段を設けたプレスクッションのロック装置において、
上記油圧ロック手段は、
パイロット室への圧油の給排により上記油圧シリンダのロック油室の圧油を上記油タンクに排出する排出位置と該圧油の排出を阻止する閉止位置とに切替可能なロック弁と、
上記ロック弁をそのパイロット室へのパイロットポンプからの圧油の供給により閉止位置に切替える一方、該圧油の供給遮断により排出位置に切替えるように制御するロック制御弁とを備えており、
上記加圧エア保持手段からの加圧エアにより駆動されて、上記油圧ロック手段の圧油の洩れを補給するエア駆動式油圧ポンプを設けた
ことを特徴とするプレスクッションのロック装置。
【請求項２】
請求項１において、
エア駆動式油圧ポンプと油圧シリンダとの間に、電気信号の非入力時に上記油圧ポンプと油圧シリンダとを連通する一方、電気信号の入力により上記油圧ポンプと油圧シリンダとの連通を遮断するように切替えられる第１停電補償弁が接続されている
ことを特徴とするプレスクッションのロック装置。
【請求項３】
請求項１又は２のいずれかにおいて、
ロック弁及びロック制御弁を連通する油通路とエア駆動式油圧ポンプとの間に、
電気信号の非入力時に上記油圧ポンプと油通路とを連通する一方、電気信号の入力により上記油圧ポンプと油通路との連通を遮断するように切替えられる第２停電補償弁が接続されている
ことを特徴とするプレスクッションのロック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレス成形機のダイクッションを油圧により移動不能のロック状態に保持するようにしたロック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、板材等のワークの絞り成形加工に用いられるプレス成形機に、板押えの機能を有するダイクッションを備えることが知られている（例えば、特開平４−１３４２２号公報参照）。このようなダイクッションを備えた従来のプレス成形機１について図２に基づいて説明する。該プレス成型機１は、例えば図示しない昇降機構によりスライド１１と一体に上下に昇降される上型（ダイス）１２と、フロアと面一のベッド１３上にキャリア１４及びボルスタプレート１５を介して配置固定された下型（パンチ）１６とを備え、上型１２の下降移動によりワークＷを下型１６との間でプレスして成形するようになっている。
【０００３】
上記ワークＷの周辺部はリング状のブランクホルダ１７上に載置されており、該ブランクホルダ１７は上記ベッド１３、キャリア１４及びボルスタプレート１５を上下方向に貫通して配置した複数のクッションピン１８，１８，…により、フロア下に配置されたプレート部材１９に対し水平に支持される。そして、該プレート部材１９はダイクッションとしてのエアクッションシリンダ２により上下動可能に支持されており、このことで、上記ワークＷが上型１６に対し相対的に上下動可能になっている。
【０００４】
そして、上記ワークＷの成形加工の際には、上型１２がスライド１１と共に下降すると、まず、その上型１２とブランクホルダ１７とによりワークＷがクランプされる。次いで、該ワークＷをクランプしたまま上型１２とブランクホルダ１７とが一体に下降し、ワークＷが下型１６及び上型１２に挟み込まれてプレスされる。
【０００５】
上記エアクッションシリンダ２は、上下方向に延びるように配設された有底円筒状のシリンダボディ２１と、該シリンダボディ２１内の上端側にエア室２２を区画形成するピストン２３と、該ピストン２３をフロア側に固定する固定プレート２４とを備え、上記シリンダボディ２１のピストン２３に対する上下動に応じて上記エア室２２の封入エアが空気バネとして作用するようになる。
【０００６】
また、上記固定プレート２４の下面にはエアクッションシリンダ２と略同径の油圧シリンダ２５が配置固定され、該油圧シリンダ２５の油圧ピストン２６が、エアクッションシリンダ２のシリンダボディ２１に、上記固定プレート２４及びピストン２３を貫通するロッド２７により移動一体に連結されている。
【０００７】
そして、上記固定プレート２４、油圧シリンダ２５及び油圧ピストン２６によりロック油室２８が区画形成され、このロック油室２８に所要量の圧油を封入して油圧ピストン２６の上下動を阻止することで、エアクッションシリンダ２のシリンダボディ２１を移動不能のロック状態に保持することができる。
【０００８】
上記エアクッションシリンダ２のエア圧回路３及び油圧ロック回路４はそれぞれ図３に示すように構成されている。すなわち、上記エア圧回路３は、エアクッションシリンダ２のエア室２２からエアを排出させるための第１昇降バルブ３１と、上記エア室２２及び加圧エア保持手段としてのエアリザーバタンク３３を断続切替え可能に接続する第２昇降バルブ３２とを備えている。なお、３４は、エアリザーバタンク３３から図示しない空気圧源へのエアの流れを阻止するための逆止弁である。
【０００９】
上記第１昇降バルブ３１は、エアクッションシリンダ２のピストン２３に形成された連通路２３ａ及び管路３５によりエア室２２と接続される一方、図示しない排気ポートに接続されている。そして、コイルばねの付勢力により上記エア室２２と排気ポートとを遮断する遮断位置（同図の左側位置）に位置付けられる一方、作動信号が入力されるとソレノイドの電磁力により切替わって、上記エア室２２と排気ポートとを連通する排気位置（同図の右側位置）に位置付けられるようになっている。
【００１０】
また、上記第２昇降バルブ３２は、エア室２２とクッションエアリザーバタンク３３との間に介設され、コイルばねの付勢力により上記エア室２２とエアリザーバタンク３３とを遮断する遮断位置（同図の下側位置）に位置付けられる一方、作動信号が入力されるとソレノイドの電磁力により切替わって、上記エア室２２とエアリザーバタンク３３とを連通する連通位置（同図の上側位置）に位置付けられるようになっている。
【００１１】
そして、通常時は、上記第１昇降バルブ３１が遮断位置に切換えられ、かつ第２昇降バルブ３２が連通位置に切換えられるようになっており、これにより、エアクッションシリンダ２のエア室２２とエアリザーバタンク３３とが互いに連通されて、エアクッションシリンダ２の空気ばねとしての動作が安定するようになる。
【００１２】
上記油圧ロック回路４は、エアクッションシリンダ２のロック油室２８に対し圧油を給排するロック弁４１と、該ロック弁４１の切替制御を行うロック制御弁４２と、該ロック制御弁４２を介して上記ロック弁４２に圧油を供給するパイロットポンプ４３とを備えている。
【００１３】
上記ロック弁４１は、エアクッションシリンダ２のロック油室２８に対し油圧シリンダ２５に貫通形成された連通路２５ａ及び管路４４により接続されたポートＡと、油通路としての管路４５によりロック制御弁４２に接続されたポートＢと、油タンク４９に接続されたポートＴとを備えている。そして、ロック制御弁４２を介してパイロット室４１ａに所定値以上の油圧が供給されている間は、弁体４１ｂによりタンクポートＴが閉止されて、エアクッションシリンダ２のロック油室２８からの圧油の排出を阻止する閉止位置に切換えられる。一方、上記ロック制御弁４２からの供給油圧が所定値よりも小さくなると、上記ポートＡとポートＴとを連通させて、ロック油室２８を油タンク４９側に連通させる排出位置に切換えられるようになっている。
【００１４】
上記ロック制御弁４２は、ロック弁４１及びパイロットポンプ４３の間に介設され、コイルばねの付勢力により上記ロック弁４１と油タンク４９とを接続する降圧位置（同図の右側位置）に位置付けられる一方、作動信号が入力されるとソレノイドの電磁力により切替わって、上記ロック弁４１とパイロットポンプ４３とを連通する昇圧位置（同図の左側位置）に位置付けられるようになっている。また、上記パイロットポンプ４３は、電動モータ４３ａにより駆動されて油タンク４９から吸い上げた圧油を吐出し、管路４６を介してロック制御弁４２に供給する。
【００１５】
なお、同図において、４７は管路４６における圧油の流れをパイロットポンプ４３からの吐出方向にのみ許容する逆止弁であり、４８はパイロットポンプ４３からの吐出圧の変動を吸収するためのアキュムレータである。
【００１６】
そして、エアクッションシリンダ２を動作させるときには、上記ロック制御弁４２を降圧位置に切換えてロック弁４１を排出位置に切替えることで、油圧ピストン２６の上下動を制限せずシリンダボディ２１を上下動可能な状態にする。一方、上記ロック制御弁４２を昇圧位置に切換えてパイロットポンプ４３からの供給油圧によりロック弁４１を閉止位置に切替えれば、上記油圧ピストン２６及びシリンダボディ２１の上下動を阻止してエアクッションシリンダ２をロック状態に保持することができる。
【００１７】
そして、このような構成のプレス成形機１を用い、例えば試験的にワークＷの成形加工を行って、下型１６とワークＷとの当たり具合等をチェックする場合、ブランクホルダ１７を下降位置に保持したままで、スライド１１及び上型１２を上昇させる必要がある。
【００１８】
このときには、まずスライド１１及び上型１２を下死点まで下降させてワークＷを加圧した状態で、エアクッションシリンダ２のロック油室２８に圧油を充填させる。その後、ロック制御弁４２を介してロック弁４１にパイロットポンプ４３からの油圧力を供給して閉止位置に切換え、上記ロック油室２８からの圧油の排出を阻止して逃げ場のない状態にさせる。このことで、油圧シリンダ２６及びシリンダボディ２１の上下動が阻止されてエアクッションシリンダ２１がロック状態に保持される。
【００１９】
こうすることで、スライド１１及び上型１２を上昇させても、ブランクホルダ１７及びワークＷは下降位置に保持されたままになっていて、下型１６とワークＷとの当たり具合等を容易にチェックすることができる。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述の如くエアクションシリンダ２をロック状態に保持している間、該エアクッションシリンダ２のエア室２２及びエアリザーバタンク３３内のエアは圧縮されて高圧に保たれており、このエア圧によりシリンダボディ２１を上昇させる上向きの力が常に作用している。そして、上記ロック弁４１とロック制御弁４２との間の管路４５からの圧油の漏れに伴いロック弁４１のパイロット室４１ａの油圧が低下すると、該ロック弁４１が排出位置に切換えられてロック油室２８の圧油が急速に油タンク４９に排出されてしまい、シリンダボディ２１が急上昇してブランクホルダ１７やワークＷが突上がる虞れがある。
【００２１】
そこで、上記従来の油圧ロック回路４においては、パイロットポンプ４３によりロック弁４１に対する圧油の洩れ補給を行ってパイロット圧を維持することで、該ロック弁４１を閉止位置に保持するようにしている。
【００２２】
しかし、上記パイロットポンプ４３は停電時には停止してしまい、圧油の洩れ補給が行えないようにるため、シリンダボディ２１の急上昇やブランクホルダ１７及びワークＷの突上げを防止し得ないという不具合がある。
【００２３】
このような不具合を回避するために、停電時にエア圧回路３の第１昇降バルブ３１を排気位置（同図の右側位置）に切換えて、エアクッションシリンダ２のエア室２２からエアを抜いてしまうという対策や、油圧ロック回路４に極めて大容量のアキュムレータ等を設けて、圧油の漏れがあっても油圧を長時間保持できるようにするという対策も考えられる。
【００２４】
しかしながら、上記エア室２２の容積が大きいため、前者の対策を行って一度エアを抜いてしまうと復帰までに多大な時間を要するという不具合が生じる。また、後者の対策の場合、油圧を保持し得る時間はアキュムレータの能力に比例するので、油圧を十分に長時間保持し得るようにしようとすると、設備の大型化及び高コスト化の弊害が著しい。
【００２５】
本発明は、斯かる諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、エアクッションシリンダのシリンダボディを上昇させようとする高圧のエアに着目し、油圧ロック回路の圧油の洩れを停電時にも補給してロック状態を保持できるようにすることにある。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の解決手段では、停電時にエアクッションシリンダのエア圧を利用してエア駆動式油圧ポンプを駆動することで、油圧ロック回路の圧油の洩れ補給を行うようにした。
【００２７】
具体的には、請求項１記載の発明は、プレス成形時にワークを保持するブランクホルダと、加圧エア保持手段に接続され、上記ブランクホルダを支持するエアクッションシリンダとを備えたプレス成形機に対し、上記エアクッションシリンダに連結された油圧シリンダを有し、該油圧シリンダのロック油室に対する圧油の給排停止により、上記エアクッションシリンダの移動をロック停止させる油圧ロック手段を設けたプレスクッションのロック装置を対象とする。
【００２８】
そして、上記油圧ロック手段として、パイロット室への圧油の給排により上記油圧シリンダのロック油室の圧油を上記油タンクに排出する排出位置と該圧油の排出を阻止する閉止位置とに切替可能なロック弁と、該ロック弁をそのパイロット室へのパイロットポンプからの圧油の供給により閉止位置に切替える一方、該圧油の供給遮断により排出位置に切替えるように制御するロック制御弁とを備えるとともに、上記加圧エア保持手段からの加圧エアにより駆動されて、上記油圧ロック手段の圧油の洩れを補給するエア駆動式油圧ポンプを設ける構成とした。
【００２９】
この構成によれば、エアクッションシリンダの加圧エア保持手段からの供給エアにより駆動されるエア駆動式油圧ポンプを設けたので、停電時にも該油圧ポンプを駆動して油圧ロック手段に対し圧油の洩れ補給を行うことができる。従って、停電時にも上記エアクッションシリンダをロック状態に保持することができる。このとき、上記加圧エア保持手段のエア圧が大きく低下しない限り上記油圧ポンプを駆動して圧油の洩れ補給を継続することができる。また、大型のアキュムレータ等を用いなくて済むので、設備の過度の大型化や高コスト化を招くこともない。
【００３０】
また、上記油圧ロック手段は、パイロトポンプからロック制御弁を介して圧油をロック弁に供給することで、該ロック弁を閉止位置に切替えて油圧シリンダからの圧油の排出を阻止して油圧ピストンの移動を阻止することができ、これにより、エアクッションシリンダをロック状態に保持することができる。一方、上記ロック弁に対するパイロットポンプからの圧油の供給を遮断してロック弁を排出位置に切換えれば、上記油圧シリンダ内の圧油が油タンクに排出されて油圧ピストンが移動可能になり、上記エアクッションシリンダが動作可能な状態になる。
【００３１】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明におけるエア駆動式油圧ポンプと油圧シリンダとの間に、電気信号の非入力時に上記油圧ポンプと油圧シリンダとを連通する一方、電気信号の入力により上記油圧ポンプと油圧シリンダとの連通を遮断するように切替えられる第１停電補償弁が接続されている構成とした。
【００３２】
このことで、停電時には第１停電補償弁に電気信号が入力されないようになるので、該第１停電補償弁が連通位置に位置付けられ、油圧ポンプが油圧シリンダーに連通されて圧油の洩れ補給がなされる。よって、停電時にも上記油圧シリンダからの圧油の洩れを直接補給して油圧ピストンの動作を阻止することができ、これにより、エアクッションシリンダをロック状態に保持することができる。一方、上記第１停電補償弁に電気信号が入力されていれば、該第１停電補償弁が遮断位置に位置付けられて、上記油圧ポンプと油圧シリンダとの連通が遮断される。
【００３３】
請求項３記載の発明では、請求項１又は請求項２のいずれかに記載の発明における、ロック弁及びロック制御弁を連通する油通路とエア駆動式油圧ポンプとの間に、電気信号の非入力時に上記油圧ポンプと油通路とを連通する一方、電気信号の入力により上記油圧ポンプと油通路との連通を遮断するように切替えられる第２停電補償弁が接続されている構成とした。
【００３４】
このことで、請求項２記載の発明と同様、停電時には第２停電補償弁が連通位置に位置付けられ、エア駆動式油圧ポンプからロック弁に対し油通路を介して圧油の洩れが補給される。このことで、上記ロック弁への供給油圧の低下を防止して停電時にも閉止位置に保持することができる。よって、油圧シリンダから油タンクへの圧油の急速な排出を防止して、エアクッションシリンダの突上げを防止することができる。一方、上記第２停電補償弁に電気信号が入力されていれば、該第２停電補償弁が遮断位置に位置付けられて、上記油圧ポンプと油圧シリンダとの連通が遮断される。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基いて説明する。
【００３６】
図１は本発明のプレスクッションのロック装置Ｌの実施形態を示し、このロック装置Ｌは図２に示す従来のプレス成形機１に付設されている。図１において、３及び４はそれぞれ従来と同様のエア圧回路３及び油圧ロック回路４である。また、５は本発明の特徴部分である停電補償回路である。
【００３７】
上記エア圧回路３は、従来同様、プレス成形機１のブランクホルダ１７を支持するエアクッションシリンダ２のエア室２２からエアを排出させるための第１昇降バルブ３１と、上記エア室２２及び加圧エア保持手段としてのエアリザーバタンク３３を断続切替え可能に接続する第２昇降バルブ３２とを備えており、通常時は、上記第１昇降バルブ３１が遮断位置（同図の左側位置）に切換えられ、かつ第２昇降バルブ３２が連通位置（同図の上側位置）に切換えられ、エアクッションシリンダ２のエア室２２とエアリザーバタンク３３とが互いに連通されている。
【００３８】
上記油圧ロック回路４は、従来同様、エアクッションシリンダ２に連結された油圧シリンダ２５のロック油室２８に対し圧油を給排するロック弁４１と、該ロック弁４１の切替制御を行うロック制御弁４２と、該ロック制御弁４２を介して上記ロック弁４２に圧油を供給するパイロットポンプ４３とを備えている。
【００３９】
そして、上記ロック制御弁４２を降圧位置（同図の右側位置）に切換えて、ロック弁４１を排出位置に切替えてポートＡとポートＴとを連通させることで、ロック油室２８の圧油を油タンク４９に排出させる。このことで、エアクッションシリンダ２は空気ばねとして動作可能な状態になる。一方、上記ロック制御弁４２を昇圧位置（同図の左側位置）に切換えて、パイロットポンプ４３からの供給油圧によりロック弁４１を閉止位置に切替えることでポートＡとポートＴとの間を遮断すれば、上記エアクッションシリンダ２をロック状態に保持することができる。
【００４０】
上記停電補償回路５は、エア圧回路３のエアリザーバタンク３３から供給されるエア圧により駆動される第１及び第２のエア駆動式油圧ポンプ５１，５２と、該第１の油圧ポンプ５１を管路４４を介してエアクッションシリンダ２の油圧シリンダ２５に接続する第１停電補償弁５３と、上記第２の油圧ポンプ５２を、油圧ロック回路４のロック弁４１及びロック制御弁４２を連通する管路４５に接続する第２停電補償弁５４とを備えている。
【００４１】
上記第１及び第２の油圧ポンプ５１，５２は、それぞれ吐出側５１ａ，５２ａの油圧をパイロット圧として受けて、該油圧が所定値よりも小さいときに運転状態とされる一方、上記吐出側５１ａ，５２ａ側の油圧が所定値以上であれば停止状態にされるようになっている。
【００４２】
上記第１停電補償弁５３は、電気信号の非入力時は第１の油圧ポンプ５１を油圧シリンダ２５に連通する連通位置（図３の上側位置）に、コイルスプリングの押圧付勢力により位置付けられて、逆止弁５３ａにより上記第１の油圧ポンプ５１から油圧シリンダ２５側への流れのみを許容する。一方、電気信号が入力されるとソレノイドの電磁力により遮断位置（同図の下側位置）に切替えられ、上記第１の油圧ポンプ５１と油圧シリンダ２５との連通を遮断するようになっている。
【００４３】
また、上記第２停電補償弁５４は、上記第１停電補償弁５３と同一構成とされ、逆止弁５４ａにより第２の油圧ポンプ５２から管路４５への流れのみを許容する連通位置（同図の上側位置）、及び流れを遮断する遮断位置（同図の下側位置）のいずれかに切替られるようになっている。
【００４４】
そして、通常時は、上記第１及び第２停電補償弁５３，５４に電気信号が入力されてそれらが遮断位置に切換えられ、第１及び第２の油圧ポンプ５１，５２は、それぞれ吐出側５１ａ，５２ａの油圧が所定値以上になって停止状態にされている。一方、例えば停電が起きたときには、上記第１及び第２停電補償弁５３，５４に電気信号が入力されないようになって、それらが連通位置に位置付けられ、上記両油圧ポンプ５１，５２からそれぞれ油圧シリンダ２５及びロック弁４１に対して圧油が供給されるようになる。
【００４５】
したがって、この実施形態では、従来同様にエアクッションシリンダ２をロック状態に保持しつつスライド１１及び上型１２を上昇させて、ブランクホルダ１７及びワークＷを下降位置に保持したまま該ワークＷと下型１６との当たり具合等をチェックする際に、例えば停電が起きたとしても、油圧ロック回路４からの圧油の漏れに伴うシリンダボディ２１の上昇や突き上げを防止することができる。
【００４６】
すなわち、停電時には第１停電補償弁５３が連通位置に切換えられるため、第１の油圧ポンプ５１から油圧シリンダ２５に対し圧油の洩れ補給が行われる。このことで、圧油の漏れに伴う油圧ピストン２６の上昇を阻止することができ、エアクッションシリンダ２をロック状態に保持することができる。また、同様に連通位置に位置付けられた第２の停電補償弁５４を介して、第２の油圧ポンプ５２からロック弁４１に対し圧油の洩れ補給が行われる。このことで、上記ロック弁４１への供給油圧の低下を防止することができるので、停電時にも上記ロック弁４１を閉止位置に保持することができる。このことで、油圧シリンダ２５から油タンク４９へのの圧油の急速な排出を防止して、シリンダボディ２１の急上昇や突き上げを防止することができる。
【００４７】
そのとき、第１及び第２の油圧ポンプ５１，５２に対してエアリザーバタンク３３からエアを供給するようにしているので、該エアリザーバタンク３３のエア圧が大きく低下しない限り、上記両油圧ポンプ５１，５２を駆動して圧油の洩れ補給を継続することができる。つまり、上記エアリザーバタンク３３のエア圧が大きく低下して第１及び第２の油圧ポンプ５１，５２を駆動できなくなったときには、シリンダボディ２１を上昇させようとするエア圧も無くなっているので、該シリンダボディ２１の上昇を確実に防止することができる。
【００４８】
加えて、上記停電補償回路５においては、大型のアキュムレータ等を用いていないので、設備の過度の大型化や高コスト化を招くこともない。
【００４９】
尚、この実施形態の停電補償回路５では、第１及び第２のエア駆動式油圧ポンプ５１，５２により、それぞれ油圧シリンダ２５及びロック弁４１に対して圧油の洩れ補給を行うようにしているが、これに限るものではない。すなわち、例えば上記油圧シリンダ２５にのみ洩れ補給を行うようにしてもよく、また、上記ロック弁４１に対してのみ洩れ補給を行うようにしてもよい。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明におけるプレスクッションのロック装置によれば、エアクッションシリンダの加圧エア保持手段からの供給エアにより駆動されるエア駆動式油圧ポンプを設けたので、停電時にも上記エア駆動式油圧ポンプにより油圧ロック回路の圧油の洩れ補給を行うことができる。その際、上記加圧エア保持手段のエア圧が大きく低下するまで圧油の洩れ補給を継続することができるので、エアクッションシリンダ２を確実にロック状態に保持することができる。
【００５１】
請求項２記載の発明によれば、停電時にエア駆動式油圧ポンプから油圧シリンダに対し圧油の洩れを補給することで、エアクッションシリンダをロック状態に保持することができる。
【００５２】
請求項３記載の発明によれば、停電時にエア駆動式油圧ポンプからロック弁に対し圧油の洩れを補給して該ロック弁への供給油圧の低下を防止することで、エアクッションシリンダの突上げを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態に係るプレスクッションのロック装置の全体構成を示す図である。
【図２】  図１のロック装置を備えたプレス成形機の構成を示す概略構成図である。
【図３】  プレスクッションのロック装置の従来例を示す図１相当図である。
【符号の説明】
１                プレス成形機
２                エアクッションシリンダ
４                油圧ロック回路（油圧ロック手段）
１７              ブランクホルダ
２５              油圧シリンダ
２８              ロック油室
３３              エアリザーバタンク（加圧エア保持手段）
４１              ロック弁
４１ａ            パイロット室
４２              ロック制御弁
４３              パイロットポンプ
４５              管路（油通路）
４９              油タンク
５１，５２        エア駆動式油圧ポンプ
５３              第１停電補償弁
５４              第２停電補償弁
Ｗ                ワーク
【図１】
0003859311.tif 000002
【図２】
0003859311.tif 000003
【図３】
0003859311.tif 000004