(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
異常感知信号をなす直流電力を受けてシャッターブレーキを解放する自己保持型のＤＣソレノイドと、シャッターブレーキを解放したＤＣソレノイドを、座板スイッチからの障害物検知信号を受けてブレーキ状態に復帰させるＡＣソレノイドと、上記ＤＣソレノイドへの異常感知信号線に直列接続され、当該ＤＣソレノイドがシャッターブレーキを解放した際にオフとなり、シャッターブレーキが復帰した際にオンとなる第１の切換スイッチと、上記ＡＣソレノイドへのＡＣ電力供給線に直列接続され、シャッターカーテンの自重降下開始でオンとなり、自重降下停止でオフとなる第２の切換スイッチとを備えると共に、上記第１の切換スイッチに常時閉成接点を、第２の切換スイッチに常時開成接点をそれぞれ直列接続した制御リレーを座板スイッチに連動連結して緊急制御部を形成し、上記ＡＣ電力の供給時には、異常感知信号に基づくシャッターカーテンの自重降下と障害物検知信号に基づく障害物検知を行い、かつＡＣ電力の非供給時には、異常感知信号に基づくシャッターカーテンの自重降下のみを行うように構成したことを特徴とするシャッターにおける制御装置。
【請求項２】
上記緊急制御部は、電動開閉機によるシャッターカーテンの開放、閉鎖駆動を行う電動シャッターと、電動開閉機を用いずにシャッターカーテンの開放、閉鎖を行う手動シャッターに共用可能な構成を有していることを特徴とする請求項１記載のシャッターにおける制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建物の出入り口、通路等に建て付けられ、火災感知器、煙感知器等の感知器からの異常感知信号に連動するブレーキ解放に基づいてシャッターカーテンを自重降下させるように設定したシャッターにおける制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
一般に、建物の出入り口、通路等に設置される防火シャッターは、通常時は電動開閉機の駆動に基づいて開閉作動を行い、また火災等が発生した非常時には、これを感知した感知器からの異常感知信号に基づいてブレーキを解放し、シャッターカーテンを自重降下させて出入り口、通路を閉鎖することにより火災の延焼をくい止めるように構成されているが、火災等の異常感知信号に基づいてシャッターカーテンを自重降下させるためには、停電時および非停電時に関わらずブレーキを解放状態に保持すべく異常感知信号（一般にはＤＣ２４Ｖ）を出力し続ける必要があり、このため制御盤（防災盤）の電力容量を十分大きく設定しておかなければならない。
【０００３】
そこで、本出願人は上記電力容量の増大を解消すべく、異常感知信号の継続出力に要する技術として単一のリレーで行う構成を採用することにより、電力容量増大を低減する自重降下型の電動シャッターを提案した（特開２０００−８７４８）。
【０００４】
しかしながら上記提案のものは、ＡＣ電源により駆動される電動開閉機を採用する電動シャッターでの適用に特化されたものであったため、そのままの構成では手動操作で開閉する手動シャッターに対しては採用することができない、という改善の余地を残すものであった。
【０００５】
一方、防火シャッターあるいは一般的なシャッターの区別を問わず、シャッターカーテンの閉作動の最中に障害物を検知した場合は、シャッターカーテンの閉作動を緊急停止させて障害物をシャッターカーテンで挟み込まないよう安全性を高めることも重要となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は叙上の如き実状に鑑み電動シャッターと手動シャッターの基本構成の違いを問わずに、防火シャッターとしての機能と安全性の向上を追求する研究開発の過程で創案されたものであって、その目的とするところは、電動シャッター、手動シャッターの双方で共通に採用することができる制御ユニットを構成することにより、制御盤あるいは防災盤等の電力容量を最小に留めつつ、防火シャッターとしての機能と障害物検知の基本機能を有効かつ効果的に機能させることができるシャッターにおける制御装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
課題を解決するため本発明が採用した技術的手段は、異常感知信号をなす直流電力を受けてシャッターブレーキを解放する自己保持型のＤＣソレノイドと、シャッターブレーキを解放したＤＣソレノイドを、座板スイッチからの障害物検知信号を受けてブレーキ状態に復帰させるＡＣソレノイドと、上記ＤＣソレノイドへの異常感知信号線に直列接続され、当該ＤＣソレノイドがシャッターブレーキを解放した際にオフとなり、シャッターブレーキが復帰した際にオンとなる第１の切換スイッチと、上記ＡＣソレノイドへのＡＣ電力供給線に直列接続され、シャッターカーテンの自重降下開始でオンとなり、自重降下停止でオフとなる第２の切換スイッチとを備えると共に、上記第１の切換スイッチに常時閉成接点を、第２の切換スイッチに常時開成接点をそれぞれ直列接続した制御リレーを座板スイッチに連動連結して緊急制御部を形成し、上記ＡＣ電力の供給時には、異常感知信号に基づくシャッターカーテンの自重降下と障害物検知信号に基づく障害物検知を行い、かつＡＣ電力の非供給時には、異常感知信号に基づくシャッターカーテンの自重降下のみを行うように構成したことを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、図面に示した一実施例に基づいて説明する。
図１において、１は通路、出入り口等の開口部に建て付けられる電動シャッターであって、該電動シャッター１を構成するシャッターカーテン２は、巻取りドラム２ａに巻き取られ、開口部の左右に立設されるガイドレール３、３に案内されて当該開口部を開放、閉鎖するように構成されていると共に、上記巻取りドラム２ａの近傍に設置された電動開閉機４には、減速器付きのモータ５、シャッターカーテン２が自重降下する場合の調速をする調速器６、そしてシャッターカーテン２の自重降下を停止するシャッターブレーキ７が内装され、更にシャッターカーテン２の最下端部には、障害物があった場合にこれを検知する座板スイッチ８が設けられている。
【０００９】
９は電動開閉機４の駆動制御をするための開閉制御部（制御盤）であって、該開閉制御部９は、開放、停止、閉鎖の各操作用スイッチを備えたスイッチボックス１０からの制御信号を受けて電動開閉機４の基本的な作動を制御する主制御部１１と、前記座板スイッチ８からの障害物検知信号を受けて作動する障害物検知制御部１２を主として構成され、更に後述する緊急制御部１３と、火災等の非常時に発生する煙を感知する煙感知器１４を外部に接続した連動制御部１５とを有し、当該連動制御部１５に内蔵したバッテリ１５ａにより、ＡＣ電力の供給が絶たれた停電時においても煙感知器１４の感知作動を受けて電動開閉機４の制御が緊急制御部１３を介して行えるようになっている。
【００１０】
ここで前記緊急制御部１３は、図２に示すように、異常感知信号をなす連動制御部１５（１５ａ）からの直流電力を受けてシャッターブレーキ７を解放する自己保持型のＤＣソレノイド１６と、シャッターブレーキ７を解放した当該ＤＣソレノイド１６を、座板スイッチ８からの障害物検知信号を受けてブレーキ状態に復帰させるＡＣソレノイド１７と、上記ＤＣソレノイド１６への異常感知信号線Ｘに直列接続され、このＤＣソレノイド１６がシャッターブレーキ７を解放した際にオフとなり、シャッターブレーキ７が復帰した際にオンとなる第１の切換スイッチＭＳ１を備え、かつ上記ＡＣソレノイド１７へのＡＣ電力供給線Ｙに直列接続され、シャッターカーテン２の自重降下開始でオンとなり、自重降下停止でオフとなる第２の切換スイッチＭＳ２を備えると共に、上記第１の切換スイッチＭＳ１に常時閉成接点ＲＹ１を直列に接続し、かつ第２の切換スイッチＭＳ２に常時開成接点ＲＹ２を直列に接続してなる制御リレーＲＹを、前記座板スイッチ８に遅延制御回路１８を介して接続することにより緊急制御部１３が構成されている。
【００１１】
そして、電動シャッター１がスイッチボックス１０の操作で通常の開放、閉鎖が可能である場合、すなわちＡＣ電力の供給による電動シャッター１の駆動時には、煙感知器１４の煙検出で送出された異常感知信号（ＤＣ２４Ｖ）に基づいてシャッターカーテン２ａを自重降下させ、またこのシャッターカーテン２ａの自重降下の最中に、座板スイッチ８が障害物を検知した際には、これから送出される障害物検知信号に基づく障害物検知でシャッターカーテン２ａの自重降下を停止させるようになっている。
【００１２】
なお１９は主制御部１１に内蔵されて電動シャッター１が全閉した際に電動開閉機４に停止出力を送出する切り替え接点、２０はＡＣ電力供給線Ｙに接続されて遅延制御回路１８に直流電力を供給する電源回路である。またＲ１は、座板スイッチ８からの接点情報の送出先を主制御部１１と緊急制御部１３に切り替えるリレーであって、その自己保持接点Ｒ１ａ、Ｒ１ｂは常時は主制御部１１側に接続され、煙感知器１４の煙検出でＤＣソレノイド１６への異常感知信号線Ｘに異常感知信号（ＤＣ２４Ｖ）が送出されると、そのＤＣ電力の供給を受けたリレーＲ１が座板スイッチ８からの接点情報を緊急制御部１３側に切り替え送出するようになっている。
【００１３】
本発明は叙述の如く構成されているから、ＡＣ電力の供給による電動シャッター１の駆動時には、スイッチボックス１０の操作により電動シャッター１は開放、閉鎖され、また当該電動シャッター１の閉鎖作動中に座板スイッチ８が障害物を検知した際には、障害物検知信号が障害物検知制御部１２を介して主制御部１１に送出され、電動開閉機４のモータ５の停止とシャッターブレーキ７のブレーキ駆動の制御が行われて、閉鎖作動中のシャッターカーテン２の下降が停止されることになる。
【００１４】
このような通常の電動シャッター１の開放、閉鎖制御において、例えばシャッターカーテン２が全開状態を保持している場合に、火災等の発生で煙感知器１４が煙を検出すると、連動制御部１５を介して緊急制御部１３に入力された異常感知信号（ＤＣ２４Ｖ）が、ＤＣソレノイド１６への異常感知信号線Ｘに送出されて、当該ＤＣソレノイド１６がシャッターブレーキ７を解放状態に保持し、シャッターカーテン２が自重降下を開始すると共に、上記異常感知信号線Ｘに送出された異常感知信号のＤＣ電力でリレーＲ１が座板スイッチ８の接続を緊急制御部１３側に切り替わる。このとき、第１の切換スイッチＭＳ１はオフ、第２の切換スイッチＭＳ２はオンとなり、また常時閉成接点ＲＹ１と常時開成接点ＲＹ２は現状を保持したままとなる（図３（ａ））。
【００１５】
そしてシャッターカーテン２ａの自重降下の最中に、座板スイッチ８が障害物を検知してＯＮ状態になると、遅延制御回路１８に障害物検知信号が送出されて制御リレーＲＹが作動し、常時閉成接点ＲＹ１がオフ、常時開成接点ＲＹ２がオンにそれぞれ切り替わり（図３（ｂ））、当該オン状態にある常時開成接点ＲＹ２および第２の切換スイッチＭＳ２を介してＡＣ電力が供給されたＡＣソレノイド１７により、ＤＣソレノイド１６が復帰してシャッターブレーキ７が再びブレーキ状態となり、シャッターカーテン２ａの自重降下が停止されると共に、上記シャッターカーテン２ａの自重降下停止の直後に、第１の切換スイッチＭＳ１がオンし、かつ第２の切換スイッチＭＳ２がオフに切り替わる（図３（ｃ））。
【００１６】
上述のような障害物検知によるシャッターカーテン２ａの停止状態において障害物が除去されると、上記座板スイッチ８がオフ状態に復帰してこの接点情報が前記遅延制御回路１８に送出されるが、当該遅延制御回路１８において先行する制御状態、すなわち制御リレーＲＹの常時閉成接点ＲＹ１がオフ、常時開成接点ＲＹ２がオンの制御状態が一定時間（実施例では１０秒間）保持された後に、図３（ｄ）に示すように、上記常時閉成接点ＲＹ１がオン、常時開成接点ＲＹ２がオフに切り替わり、再びＤＣソレノイド１６への異常感知信号線Ｘに入力される異常感知信号（ＤＣ２４Ｖ）により、当該ＤＣソレノイド１６がシャッターブレーキ７を解放状態に保持するように駆動され、シャッターカーテン２ａの自重降下が再開されることになる。
【００１７】
また前記したような火災等の発生を伴う緊急時において、ＡＣ電力が非供給状態（停電）となった場合は、座板スイッチ８による障害物検知は行われないものの、煙感知器１４の煙検出に連動するＤＣソレノイド１６のシャッターブレーキ７解放作動は保持され、シャッターカーテン２の自重降下により出入り口、通路を閉鎖することにより火災の延焼がくい止められる。
【００１８】
図５および図６は、前記実施例の開閉制御部９を構成する緊急制御部１３を、そのまま同一の構成で手動シャッターに適用した場合を示すものである。この構成において、前記実施例で示した座板スイッチ８は、リレーＲ１の切り替えを介さずに緊急制御部１３の遅延制御回路１８に直接接続されて、前記と同様の障害物検知作動と異常感知作動とを行うことができるものである。
【００１９】
上記構成のＡＣ電力供給線Ｙに供給されるＡＣ電力は、障害物検知作動にのみ使用され、煙感知器１４の煙検出に連動するＤＣソレノイド１６の図示しないシャッターブレーキの解放作動で、シャッターカーテンの自重降下により出入り口、通路を閉鎖することで火災の延焼がくい止められる点については、前記電動シャッター１における制御構成と同等であり、したがって緊急制御部１３のハードウェアとしての共用が電動シャッターと手動シャッターで可能となるため、製造コストの低減および制御構成の簡素化、ユニット化が容易に行えるようになる。
【００２０】
なお各実施例では、障害物検知手段として座板スイッチ８のオンオフによる構成を示したが、これに限定されるものではなく、他の障害物検知手段、例えばシャッターカーテン２ａを前後に挟んで設けられる光電スイッチ、障害物が近接したことの検知をする近接スイッチ等、通常知られた各種のものを採用することができる。
【発明の効果】
これを要するに本発明は、異常感知信号をなす直流電力を受けてシャッターブレーキを解放する自己保持型のＤＣソレノイドと、シャッターブレーキを解放したＤＣソレノイドを、座板スイッチからの障害物検知信号を受けてブレーキ状態に復帰させるＡＣソレノイドと、上記ＤＣソレノイドへの異常感知信号線に直列接続され、当該ＤＣソレノイドがシャッターブレーキを解放した際にオフとなり、シャッターブレーキが復帰した際にオンとなる第１の切換スイッチと、上記ＡＣソレノイドへのＡＣ電力供給線に直列接続され、シャッターカーテンの自重降下開始でオンとなり、自重降下停止でオフとなる第２の切換スイッチとを備えると共に、上記第１の切換スイッチに常時閉成接点を、第２の切換スイッチに常時開成接点をそれぞれ直列接続した制御リレーを座板スイッチに連動連結して緊急制御部を形成し、上記ＡＣ電力の供給時には、異常感知信号に基づくシャッターカーテンの自重降下と障害物検知信号に基づく障害物検知を行い、かつＡＣ電力の非供給時には、異常感知信号に基づくシャッターカーテンの自重降下のみを行うように構成し、また上記緊急制御部は、電動開閉機によるシャッターカーテンの開放、閉鎖駆動を行う電動シャッターと、電動開閉機を用いずにシャッターカーテンの開放、閉鎖を行う手動シャッターに共用可能な構成を有しているから、電動シャッター、手動シャッターの双方で共通に採用することができる制御ユニットを構成することにより、制御盤あるいは防災盤等の電力容量を最小に留めつつ、防火シャッターとしての機能と障害物検知の基本機能を有効かつ効果的に機能させることができる、という極めて有用な新規的効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】電動シャッターの正面図とこれに接続される制御機器のブロック図である。
【図２】緊急制御部とその周辺との接続を示す回路図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は障害物検知時の制御変化を示す回路図である。
【図４】火災発生時の緊急制御部の制御を示すフローチャート図である。
【図５】手動シャッターにおける緊急制御部とその周辺との接続を示す回路図である。
【図６】手動シャッターにおける火災発生時の緊急制御部の制御を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１      電動シャッター
２ａ    シャッターカーテン
４      電動開閉機
７      シャッターブレーキ
８      座板スイッチ
１３    緊急制御部
１６    ＤＣソレノイド
１７    ＡＣソレノイド
Ｘ      異常感知信号線
Ｙ      ＡＣ電力供給線
ＭＳ１  第１の切換スイッチ
ＭＳ２  第２の切換スイッチ
ＲＹ    制御リレー
ＲＹ１  常時閉成接点
ＲＹ２  常時開成接点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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