(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種入力情報を処理する制御回路と、
この制御回路が制御動作時に使用する情報を記憶したメモリと、
入出力側に充放電コンデンサが接続され、入力電圧を定電圧化して前記制御回路および他の回路に給電する定電圧電源と、
前記定電圧電源の出力電圧を前記制御回路の動作可能電圧範囲内の任意の第１の設定電圧と比較し、前記定電圧電源の出力電圧が前記第１の設定電圧より低くなったときトリガ信号を発生する第１の電圧監視手段と、
前記定電圧電源の出力電圧を前記第１の設定電圧と前期メモリの記憶データ保持可能な下限電圧との間に設定された任意の第２の設定電圧と比較し、前記定電圧電源の出力電圧が前記第２の設定電圧より低くなったときリセット信号を発生する第２の電圧監視手段とを備えるとともに、
前記制御回路は、前記トリガ信号を受けて割り込み処理を実行する割り込み回路と、
前記割り込み回路からの割り込み指令に従って処理を実行するとともに、前記リセット信号を受けてリセット処理を行う処理実行回路と
前記定電圧化電源の出力電圧が前記第１の設定電圧を超えて大きくなったときのトリガ信号消滅を受けて、その消滅時間の所定時間後にリセット解除信号を発生し、前記処理実行回路に対して出力するリセット解除遅延回路と
を備え、
前記処理実行回路は、前記割り込み回路に、前記第１の電圧監視手段からトリガ信号を供給されたときに、前記充放電コンデンサからの放電に基づいて前記メモリのデータのバックアップ、速度計の駆動出力ＯＦＦ処理を行うとともに、スリープ処理を行い、
前記第２の電圧監視手段からリセット信号が供給されたとき、回路全体のリセット処理を行う
ことを特徴とする回路装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車載用データ処理装置例えばメータ用制御回路のような定電圧電源を備えた回路装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６は従来の回路装置としてのメータ用制御回路を示すブロック図であり、図６において、１０１は回路装置で、この回路装置１０１の電源供給端子Ｏ１，Ｏ２間にはバッテリ（電源）１０２が接続され、信号入力端子Ｐには車速センサ、エンジン回転センサ、燃料残量センサ、水温センサ等の各種センサ１０３が接続されている。１０４はスタータモータ、１０５はドアロック等のアクチュエータであり、これ等はイグニッション（ＩＧ）スイッチ１０６を介してバッテリ１０２に接続されている。
【０００３】
１０７はバッテリ電圧を逆流防止ダイオード１０８を介して入力し、例えば５Ｖの定電圧に変換して出力する定電圧電源で、その入出力側には充放電コンデンサＣ１，Ｃ２が接続されている。１０９は電源供給端子Ｏ１，Ｏ２および信号入力端子Ｐと制御回路１１０との間に設けたインターフェイス回路、１１１は定電圧電源１０７の出力側と制御回路１１０との間に設けた制御回路電源投入時動作規制用リセット回路である。制御回路１１０は発振器１１２、制御回路が制御動作時に使用する情報を記憶したメモリ１１３、外来ノイズ回避処理部１１０ａ、これ等からの信号を入力して処理を実行する処理実行回路としてのＣＰＵ１１４、ムーブメント駆動回路１１５、ＬＣＤコントローラ１１６、ＬＣＤ駆動回路１１７を有する。
【０００４】
ムーブメント駆動回路１１５はＣＰＵ１１４の出力を受けて速度計１１８の交差コイルムーブメントを駆動する、ＬＣＤ駆動回路１１７はＣＰＵ１１４からの出力をＬＣＤコントローラ１１６を介して受けて、走行距離を表示するオド・トリップメータあるいは時刻を表示する時計等の表示器１１９を駆動する。上記制御回路１１０とメモリ１１３はマイクロコンピュータ（以下、マイコンと称する）で実施する場合もあり、この場合、上記リセット回路１１１はパワーＯＮリセットの他、ウオッチドッグリセット回路も含むものである。
【０００５】
次に動作について説明する。
定電圧電源１０７はバッテリ電圧を定電圧（図示例は５Ｖ）に変換し、リセット回路１１１に供給される他ＣＰＵ１１４および図示しない各回路へ定電圧を供給する。イグニッションスイッチ１０６のＩＧＮ  ＯＮ位置で、ＣＰＵ１１４は、信号入力端子Ｐに入力された信号をインターフェイス回路１０９を介して入力し、この入力信号を処理し、その結果をメモリ１１３に記憶すると共に、そのときの時刻、走行距離等を表示器１１９に表示する。
【０００６】
この状態において、イグニッションスイッチ１０６をスタータ位置に投入してスタータモータ１０４、アクチュエータ１０５等の負荷をバッテリ１０２に接続すると、図７に示すように、電源供給端子Ｏ１，Ｏ２に供給されるバッテリ電圧が例えば１４Ｖから３乃至４Ｖに変動低下し、ムーブメントの消費電流は１２０ｍＡ程度になるため、これに伴い定電圧電源１０７から出力される電圧も低下し、ＣＰＵ１１４が誤動作したりＬＣＤ表示が誤表示したりムーブメントが誤動作したり、メモリ１１３に記憶されたデータが消失する等の不都合を生じる。
【０００７】
そこで、インターフェイス回路１０９に設けた電圧検出手段１０９ａ（図８参照）により、バッテリラインの電圧を監視し、その電圧低下を検知した場合ＣＰＵ１１４は定電圧電源１０７の電圧低下を防ぎメモリのデータ消失を防ぐため、また表示の誤動作を防ぐため、データバックアップ、表示ＯＦＦ処理ムーブメントの動作規制等実施後ＣＰＵ１１４の動作規制（マイコン回路であれば、ノーマルモードからスローまたはスタンバイまたはストップモード等低電流モードへの制御）等を実施する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来の回路装置は以上のように構成されているので、例えばクラッキングで電源電圧が３乃至４Ｖ以下に下がり、低電圧状態になったことが検知されると、バックアップコンデンサにより、通常モードでＩＣを駆動させながらデータのバックアップおよび表示ＯＦＦ処理ムーブ動作規制等電源電圧低下に伴う処理を行わせるため、大型のバックアップコンデンサが必要である。
【０００９】
また、電圧低下の検知は電圧検知手段１０９ａにより直接電源電圧を検知するため、外部環境の影響を受けやすく、例えば外来ノイズ回避等の処理時間の関係でバッテリラインの電圧検知に要する時間がかかるとともに、これに電圧低下検知後の処理時間が加算されるため、その間電源電圧を保持し、リセットがかからなくする必要がある。特に、時計、トリップメータ等は駆動電圧、つまり、定電圧電源の出力電圧が低下するとメモリ１１３に記憶されたデータがリセットされるので、バックアップの必要がある。このため、定電圧電源のバックアップ用の充放電コンデンサＣ１，Ｃ２の大型化が必要となる。
【００１０】
さらに、バッテリ電圧低下時のマージンＵＰのため定電圧電源も電圧ロスの少ないロードロップタイプを使うことが必要で、電源のコストがかかる。特に低温でバッテリ性能が低下した場合を考慮すると、低電圧の時間も長くなり、充放電コンデンサＣ１，Ｃ２の大型化につながる。つまり、低温時になると、バッテリ電圧が低くなり、コンデンサ容量も小さくなる。さらに、スタータモータ等のコイル抵抗も小さくなるため、バッテリ電圧の低下も大きくなるためその分を見込んで充放電コンデンサＣ１，Ｃ２を大きくしておく必要があるという課題があった。
【００１１】
この発明は、このような従来の課題を解消するためになされたもので、クランキング程度の電圧低下ではメモリ１１３に記憶されたデータのリセット処理は発生させず、消費電力を少なくするための動作モード規制を行い、ロードロップ電源を不要とし、充放電コンデンサＣ１，Ｃ２を小型化とした回路装置を得ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る回路装置は、各種入力情報を処理する制御回路と、この制御回路が制御動作時に使用する情報を記憶したメモリと、入出力側に充放電コンデンサが接続され、入力電圧を定電圧化して制御回路および他の回路に給電する定電圧電源と、この定電圧電源の出力電圧を制御回路の動作可能電圧範囲内の任意の第１の設定電圧と比較し、定電圧電源の出力電圧が第１の設定電圧より低くなったときトリガ信号を発生する第１の電圧監視手段と、定電圧電源の出力電圧を第１の設定電圧とメモリの記憶データ保持可能な下限電圧との間に設定された任意の第２の設定電圧と比較し、定電圧電源の出力電圧が第２の設定電圧より低くなったときリセット信号を発生する第２の電圧監視手段とを備えるとともに、制御回路は、トリガ信号を受けて割り込み処理を実行する割り込み回路と、割り込み回路からの割り込み指令に従って処理を実行するとともに、リセット信号を受けてリセット処理を行う処理実行回路と、定電圧化電源の出力電圧が前記第１の設定電圧を超えて大きくなったときのトリガ信号消滅を受けて、その消滅時間の所定時間後にリセット解除信号を発生し、処理実行回路に対して出力するリセット解除遅延回路とを備え、処理実行回路は、割り込み回路に、第１の電圧監視手段からトリガ信号を供給されたときに、充放電コンデンサからの放電に基づいてメモリのデータのバックアップ、速度計の駆動出力ＯＦＦ処理を行うとともに、スリープ処理を行うものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態について説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による回路装置としてのメータ用制御回路を示すブロック図であり、図１において、１は回路装置で、この回路装置１の電源供給端子Ｏ１，Ｏ２間にはバッテリ（電源）２が接続され、信号入力端子Ｐには車速センサ、エンジン回転センサ、燃料残量センサ、水温センサ等の各種センサ３が接続されている。４はスタータモータ、５はドアロック等のアクチュエータであり、これ等はイグニッションスイッチ６を介してバッテリ２に接続されている。
【００１４】
定電圧電源７はバッテリ電圧を逆流防止ダイオード８を介して入力し、例えば５Ｖの定電圧に変換して出力する定電圧電源で、その入出力側には充放電コンデンサＣ１，Ｃ２が接続されている。９は電源供給端子Ｏ２および信号入力端子Ｐと制御回路１０との間に設けたインターフェイス回路である。制御回路１０は発振器１２、処理データを格納するメモリ１３、割り込み回路１４，ワンショット回路１５，ＯＲ回路１６、これ等の信号による処理実行を行う処理実行回路としてのＣＰＵ１７、ムーブメント駆動回路１８、ＣＰＵ１７の出力をＬＣＤコントローラ１９を介して入力するＬＣＤ駆動回路２０を有する。
【００１５】
ムーブメント駆動回路１８はＣＰＵ１７の出力を受けて速度計２１また図示しないエンジン回転計、燃料計、水温計の交差コイルムーブメントを駆動する。ＬＣＤ駆動回路２０はＣＰＵ１７からの出力をＬＣＤコントローラ１９を介して受けて、走行距離を表示するオド・トリップメータあるいは時刻を表示する時計等の表示器２２を駆動する。
【００１６】
動作モード制御回路２３は定電圧電源７と制御回路１０との間に接続した動作モード制御回路であり、前記定電圧電源７の出力電圧を、前記制御回路の動作可能電圧範囲（動作保証電圧）内の任意の設定電圧Ｖｒｅｆ２（例えば４．５Ｖ）（第１の設定電圧）と比較し、定電圧電源７の出力電圧が前記動作可能電圧範囲（動作保証電圧）内の任意の設定電圧Ｖｒｅｆ２より低くなったときトリガ信号を発生する比較器２４（第１の電圧監視手段）と、前記定電圧電源７の出力電圧を、前記動作可能電圧範囲（動作保証電圧）内の任意の設定電圧Ｖｒｅｆ２と前記メモリ１３の記憶データ保持可能な動作下限電圧との間の任意の設定電圧Ｖｒｅｆ１（例えば２Ｖ程度）（第２の設定電圧）と比較し、定電圧電源７の出力電圧が前記任意の設定電圧Ｖｒｅｆ１（第２の設定電圧）より低くなったときリセット信号を発生する比較器２５（第２の電圧監視手段）と、前記比較器２５からリセット信号が発生されたことを保持するラッチ回路２６とから構成されている。上記トリガ信号は割り込み回路１４及びワンショット回路１５に、上記リセット信号はＯＲ回路１６に供給されている。
【００１７】
上記ＣＰＵ１７とメモリ１３、ムーブメント駆動回路１８、ＬＣＤコントローラ１９、ＬＣＤ駆動回路２０はマイクロコンピュータ（以下、マイコンと称する）で実施する場合もある。
【００１８】
次に動作について説明する。
定電圧電源７はバッテリ電圧を定電圧（図示例は５Ｖ）に変換し、動作モード制御回路２３及び制御回路１０および図示しない各回路へ定電圧を供給する。イグニッションスイッチ６のＩＧＮ  ＯＮ位置で、ＣＰＵ１７は、信号入力端子Ｐに入力された信号をインターフェイス回路９を介して入力し、この入力信号を処理し、その結果をメモリ１３に記憶すると共に、そのときの時刻、走行距離を表示器２２に表示するもので、これまでの動作は前記図６に示した従来装置と同じである。
【００１９】
この状態において、イグニッションスイッチ６をスタータ位置に投入してスタータモータ４、アクチュエータ５等の負荷をバッテリ２に接続すると、前記図６に示すように電源供給端子Ｏ１，Ｏ２に供給されるバッテリ電圧が変動低下する。このため、定電圧電源７からの出力電圧も低下し、例えば図２に示すように５Ｖから４．５Ｖ以下に下がったとすると、比較器２４にトリガ信号Ｓ１が生じる。このトリガ信号Ｓ１の立ち下がりエッジで割り込み回路１４が作動して、割り込み指示をＣＰＵ１７に与えるとともに、ラッチ回路２６のリセットを解除する。ＣＰＵ１７はこの指示に従い、次の処理を行う。
【００２０】
データのバックアップ処理（マイコンがメモリ１３を誤アクセスしても、メモリは書き換わらない、メモリディセーブル処理）。
表示器２２のＯＦＦ処理。
速度計２１その他のエンジン回転計、燃料計、水温計の駆動出力ＯＦＦ処理。
制御回路１０のスリープ処理。
このトリガ信号Ｓ１が出力された段階、つまり、定電圧電源の出力電圧が瞬低した時にはリセットをかけることなく、さらに電圧が下がり、コンデンサの放電が必要となったときに、そのコンデンサの放電時間が必要最低限の時間（例えば数１００ｍｓ）のみ電源を保持させるための前処理的な処理を行う。すなわち、消費電流を最小にするために、電流を消費している回路要素の動作を停止させ、ＣＰＵ１７自体も動作を停止または省電流モードへ状態移行させる。
【００２１】
次いで、定電圧電源の出力電圧が４．５Ｖ以下から４．５Ｖより大きな値に復帰した場合、トリガ信号Ｓ１は４．５Ｖで反転して立ち上がりエッジを発生するので、この立ち上がりエッジを受けたワンショット回路１５は例えば数１０ｍｓのパルスを発生する。このパルスはＯＲ回路１６を経由しＣＰＵ１７のリセット信号となる。従って、このワンショット回路１５は電源立ち上がり時の発振安定のためのリセット解除遅延回路の役割を有する。また、ラッチ回路２６はＳ１“Ｈ”レベルを受けリセットされ、Ｑ出力は“Ｌ”となる。
【００２２】
図３に示すように、定電圧電源７の出力電圧が２Ｖ以下にまで下がった場合、その電圧低下の過程において、まず、比較器２４にトリガ信号Ｓ１が生じ、このトリガ信号Ｓ１の立ち下がりエッジで割り込み回路１４が作動して、上記した割り込み処理を行う。その後、電圧の２Ｖ以下までの低下によって比較器２５にリセット信号が生じ、このリセット信号でラッチ回路２６をセット状態に保持し、このリセット信号をＯＲ回路１６を介してＣＰＵ１７に供給する。
【００２３】
そして、充放電コンデンサＣ２の充電電圧を電源電圧として、ＣＰＵ１７によりリセット処理（ハードウェアリセット、回路全体のリセット）を行う。つまり、電源を保持しても、データ保持が論理的にできない電圧以下では、リセットで状態規制（メモリ保持の不安定電圧領域をなくしている）をしている。
【００２４】
定電圧電源７の出力電圧が２Ｖ以下から４．５Ｖ以上に復帰した場合、比較器２５からのリセット信号及び比較器２４からのトリガ信号Ｓ１がなくなり、トリガ信号Ｓ１の立ち上がりエッジが発生すると、この立ち上がりエッジを受けたワンショット回路１５は、例えば数１０ｍｓのパルスを発生する。このパルスはＯＲ回路１６を介してＣＰＵ１７にリセット信号として供給される。なお、ＣＰＵ１７はリセット信号Ｑによる内部リセット発生状態からワンショット回路のパルスによる内部リセット解除まで、リセット状態が連続する（パワーＯＮリセット状態：このときの動作を説明するタイミング図を図４に示す。）。
【００２５】
このワンショット回路１５は、その出力パルスによりＣＰＵ１７のリセット解除時期を遅らせて、電源立ち上がり時の回路動作安定のためのリセット解除遅延回路の役割を有する。
【００２６】
以上の実施の形態１によれば、クランキング程度の電圧低下では、リセット信号を出力することがないが、
ａ．比較器２４からのトリガ信号Ｓ１で、データのバックアップ、表示ＯＦＦ処理を行う。
ｂ．制御回路を低消費電力モードにする。マイコンの場合は、ノーマルモードからスローモードまたはスタンバイモードまたはストップモードへ移行する。
【００２７】
そして、定電圧電源７の出力電圧が２Ｖ以下（制御回路の動作下限電圧、メモリ記憶可能電圧）になると、初めてリセット信号を出力する。この時には、既にバックアップ、表示ＯＦＦ処理は完了しているため、少なくとも、この分のバックアップコンデンサの容量を小さくできる。
【００２８】
また、定電圧電源の出力電圧を監視しているので、外部環境の影響を受けにくい。外来ノイズ等の回避のための処理が不要であり従来実施していたチャタリング回避（数１０ｍＳ）が不要となり、この分バックアップコンデンサの容量を小さくできるリセット回路を含めてＩＣ化が可能、つまり、制御回路に一体に取り込め、回路構成を簡素化できる。
【００２９】
実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２による回路装置としてのメータ用制御回路の要部を示すブロック図であり、前記図１に示す実施の形態１と同一部分には同一符号を付して重複説明を省略する。図５において、２４ａ〜２４ｎはそれぞれ異なる動作可能電圧範囲（動作保証電圧）内の任意の設定電圧を比較電圧として定電圧電源７の出力電圧と比較し、該出力電圧が動作可能電圧範囲内の任意の設定電圧より低くなったときトリガ信号を発生する比較器（第１の電圧監視手段）であり、各比較器２４ａ〜２４ｎからのトリガ信号はそれぞれ別個独立に割り込み回路１４に供給される。１４ａは割り込み回路１４に設けたメモリであり、供給されたトリガ信号がどの比較器からのものであるかを記憶する。
【００３０】
次に動作について説明する。
全体の動作は前記図１に示す実施の形態１と同じであるので、異なる点について説明する。定電圧電源７の出力電圧が動作保証電圧の範囲内で変化する状態を、比較電圧を異にする複数の比較器２４ａ〜２４ｎで検出している。いま、定電圧電源７の出力電圧が４．５Ｖ以下に低下すると、比較器２４ａからトリガ信号が割り込み回路１４に供給される。この割り込み回路１４は供給されたトリガ信号が比較器２４ａから出力されたことを判断し、そのトリガ信号に対応する割り込み指示をＣＰＵ１７に与える。ＣＰＵ１７はこの指示に基づき、ムーブメント駆動回路１８の処理を中断して、速度計２１を停止する。
【００３１】
さらに、定電圧電源７の出力電圧の低下が続き、３．５Ｖ以下になると、比較器２４ｎからもトリガ信号が出力し、割り込み回路１４に供給される。この割り込み回路１４は供給されたトリガ信号が比較器２４ｎから出力されたことを判断し、そのトリガ信号に対応する割り込み指示をＣＰＵ１７に与える。ＣＰＵ１７はこの指示に基づき、ムーブメント駆動回路１８およびＬＣＤコントローラ１９、ＬＣＤ駆動回路２０の処理を中断し、速度計２１、表示器２２を停止し、消費電流を少なくして、電圧低下を抑制する。また、例えば車速センサ等の外部センサ３０へ電源供給している場合には、ＣＰＵ１７の出力によりスイッチング回路３１を制御して外部センサ３０への電源供給を制御することもできる。
【００３２】
上記の演算処理時、割り込み回路１４はどの比較器からのトリガ信号であるかを判別することにより、定電圧電源７の出力電圧がどの程度まで下がったかを知ることができる。そこで、このことをメモリ１４ａに記憶しておき、電圧復帰による処理の開始時、その記憶内容に基づいて必要な処理だけを行うようにする。
【００３３】
この実施の形態２によれば、定電圧電源７の出力電圧が動作保証電圧の範囲内で変化する状態を、比較電圧を異にする複数の比較器２４ａ〜２４ｎで複数段に分けて検出しているので、その電圧の変化状態に適した処理管理を行うことができる。また、その電圧の変化状態をメモリ１３等へ記憶しておくことにより、電圧復帰時における処理管理を適切に行うことができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、入力電圧を定電圧化する定電圧電源の出力電圧を各種入力情報を処理する制御回路の動作可能電圧範囲内の任意の第１の設定電圧と比較し、定電圧電源の出力電圧が第１の設定電圧より低くなったときトリガ信号を発生する第１の電圧監視手段と、定電圧電源の出力電圧を前記第１の設定電圧と制御回路が制御動作時に使用する情報を記憶したメモリの記憶データ保持可能な下限電圧との間に設定された任意の第２の設定電圧と比較し、定電圧電源の出力電圧が前記第２の設定電圧より低くなったときリセット信号を発生する第２の電圧監視手段と、トリガ信号を受けて割り込み処理を実行する割り込み回路と、割り込み回路からの割り込み指令に従って処理を実行するとともに、リセット信号を受けてリセット処理を行う処理実行回路とを備え、処理実行回路は、割り込み回路に、第１の電圧監視手段からトリガ信号を供給されたときに、充放電コンデンサからの放電に基づいてメモリのデータのバックアップ、速度計の駆動出力ＯＦＦ処理を行うとともに、スリープ処理を行い、第２の電圧監視手段からリセット信号が供給されたとき、回路全体のリセット処理を行うように構成したので、クランキング程度の電圧低下では、リセット信号を出力することがなく、割り込み処理により動作規制を行うことができる。その結果、定電圧電源の出力電圧の変動が大きい場合であっても、回路の誤動作、充放電コンデンサの小型化を実現することができ、各回路要素を簡素化できる効果がある。また、定電圧電源の出力電圧の長期な低電圧状態に対してもメモリの格納データの消失等の防止ができる効果がある。
また、定電圧化電源の出力電圧が第１の設定電圧を超えて大きくなったときのトリガ信号消滅を受けて、その消滅時間の所定時間後にリセット解除信号を発生し、処理実行回路に対して出力するリセット解除遅延回路を備えた構成としたので、処理実行回路のリセット解除時期を遅らせて、電源立ち上がり時における回路動作の安定化を図り、制御回路の安定な作動を可能とすることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１による回路装置としてのメータ用制御回路を示すブロック図である。
【図２】  定電圧電源の出力電圧が動作保証電圧以下に低下した場合の動作を説明するタイミング図である。
【図３】  定電圧電源の出力電圧が動作下限電圧以下に低下した場合の動作を説明するタイミング図である。
【図４】  パワーＯＮリセット時の動作を説明するタイミング図である。
【図５】  この発明の実施の形態２による回路装置としてのメータ用制御回路の要部を示すブロック図である。
【図６】  従来の回路装置としてのメータ用制御回路を示すブロック図である。
【図７】  バッテリ電圧の変動を説明する図である。
【図８】  電圧検出手段の具体的な回路構成図である。
【符号の説明】
Ｏ１，Ｏ２  電源供給端子
１  回路装置
２  バッテリ（電源）
３  各種センサ
４  スタータモータ
５  ドアロック等のアクチュエータ
６  イグニッションスイッチ
７  定電圧電源
８  逆流防止ダイオード
９  インターフェイス回路
１０  制御回路
１２  発振器
１３  メモリ
１４  割り込み回路
１４ａ  メモリ
１５  ワンショット回路
１６  ＯＲ回路
１７  ＣＰＵ（処理実行回路）
１８  ムーブメント駆動回路
１９  ＬＣＤコントローラ
２０  ＬＣＤ駆動回路
２１  速度計
２２  表示器
２３  動作モード制御回路
２４，２４ａ〜２４ｎ  比較器（第１の電圧監視手段）
２５  比較器（第２の電圧監視手段）
２６  ラッチ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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