(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影して画像データを得るカメラ部を搭載した携帯電話機であって、
前記カメラ部からの前記画像データを取り込んでデータ処理を行なう画像信号処理手段と、
前記画像データを記憶保存するメモリ手段と、
得られた前記画像データを比較する画像比較手段と、を備え、
前記画像比較手段が比較した画像データに相違があると判断した場合、自携帯電話機のリンガーまたはバイブレーションを使用して判断の報知を行なう、ことを特徴とする携帯電話機。
【請求項２】
請求項１記載の携帯電話機において、
前記携帯電話機は、前記カメラ部の撮影を制御するカメラ制御部を備えて構成されることを特徴とする携帯電話機。
【請求項３】
請求項１または２記載の携帯電話機において、
前記画像比較手段は、画像データを輪郭抽出処理して比較判断を行なう輪郭抽出手段を備えて構成されることを特徴とする携帯電話機。
【請求項４】
請求項１〜３いずれか１項に記載の携帯電話機において、
前記携帯電話機は、携帯電話通信を行なう通信部を備え、
前記画像比較手段が比較した画像データに相違があると判断した場合、前記通信部に信号を出し、
前記通信部は、他電話機に送信して判断の報知を行なうことを特徴とする携帯電話機。
【請求項５】
請求項４項記載の携帯電話機において、
前記他電話機への送信は、取り込まれた映像および／または音を伴って行なうことを特徴とする携帯電話機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯電話機・ＰＨＳ等の移動電話機（モバイルテレフォン）、携帯無線機、携帯パソコン等の移動体通信端末装置に係り、より詳細にはカメラを搭載する携帯電話機とこれを用いたシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来では、携帯電話機とカメラとは一般によく普及しているものの、それぞれが個々の装置として存在していたので、カメラ搭載（カメラ付き）の携帯電話機等についてはよく知られていない。従来例として図４に示すように、カメラを搭載している携帯電話機に似ている装置としては、携帯電話機Ｂと他の電子装置Ｃとを組み合わせる例がある。それによれば、電子装置Ｃの方ではカメラユニットＣ１（カメラ装置部）を有しており、携帯電話機Ｂと他の電子装置Ｃとをインターフェイス等で接続してカメラ部Ｃ１のレンズを通してカメラ撮影するという連結・組合せの装置であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の機器や装置においては、種々の問題点がある。すなわち、携帯電話機Ｂの他に、別体のカメラユニットＣ１を有する電子装置Ｃを常に持ち運びしなければならず不便であり、また、撮影方向性・コンパクト性・収納性・携帯性・操作性・コスト性などの面においても様々な改良されるべき問題が生じていた。また、このようなカメラユニットＣ１では、カメラ装置として一般的な機能を有しているものの、被写体をカメラ撮影する以外に特別の機能を有しているわけではなく、また、携帯電話機Ｂ自体もカメラが撮った画像や映像を解析するなどの機能を有してはいないので、これらを組み合わせても、新規の付加価値のある機能や新しい用途を開発できるというわけではなかった。
【０００４】
本発明は、上述のような従来装置の問題点に鑑みなされたもので、携帯電話機とカメラとを従来のような別々の機器としてではなく、一体化したカメラ付き携帯電話機として提供することをひとつの目的とする。またさらに、これを用いて単なるカメラ撮影のみを行なうのではなく、カメラ付き携帯電話機として更に価値ある機能や用途を付加することを追求した。そして鋭意な研究の成果として、カメラ付き携帯電話機防犯装置に画像解析する機能を付加して、防犯装置（防犯システム）として使用する新規の用途を見い出したものであり、よってこの防犯装置を提供することをも目的としている。
なお、本明細書では携帯電話機について主に記載するが、携帯電話機以外の移動体通信端末装置例えば、ＰＨＳ電話機・携帯無線機・モバイル端末・パソコン・情報端末などについても、本発明が適用できるものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、本発明による携帯電話機は次のような手段を用いる。なお、付した符号は図面のそれに一致する。
（１）被写体を撮影して画像データを得るカメラ部１０を搭載した携帯電話機Ａであって、カメラ部１０からのこの画像データを取り込んでデータ処理を行なう画像信号処理手段（信号処理部１１）と、これらの画像データを記憶保存するメモリ手段（メモリ部１４）と、得られたこれらの画像データを比較する画像比較手段（画像比較部１２）と、を備え、前記画像比較手段が比較した画像データに相違があると判断した場合、自携帯電話機のリンガーまたはバイブレーションを使用して判断の報知を行なう携帯電話機とした。
【０００６】
（２）この携帯電話機においては、カメラ部１０の撮影を制御するカメラ制御部１５（タイマーを含む）を備えて構成した。
（３）この携帯電話機において、画像比較手段（画像比較部１２）は、画像データを輪郭抽出処理して比較判断を行なう輪郭抽出手段を備えて構成される。
（４）この携帯電話機においては、携帯電話通信を行なう通信部１３（通信回路）を備えており、画像比較手段（画像比較部１２）は比較した画像データに相違があると判断した場合、この通信部１３（通信回路）に信号を出し、この通信部１３（通信回路）は他電話機（他装置）に送信して判断報知を行なわせる携帯電話機とした。
（５）この携帯電話機においては、他電話機への送信は、この携帯電話機（自電話機）から取り込まれた映像および／または音を伴って行なわれる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明による携帯電話機及びこれを用いた防犯装置の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本発明による携帯電話機の主要な構成を示すブロック図である。本発明による携帯電話機は、カメラ部１０、カメラ制御部１５（タイマーを含む）、信号処理部１１、画像比較部１２、メモリ部１４を備えて構成される。
また、図２は本発明による携帯電話機の一例を示す外観斜視図であり、この携帯電話機Ａは外観上、カメラ部１０、画面表示部２０、アンテナ部２１、スピーカー部２２、マイク部２３等を備えて構成されている。
【０００９】
カメラ部１０は、被写体を撮影するデジタルカメラなどにより構成されていて、デジタル画像を撮影して信号処理部１１に画像データを出力して送信する。アナログ式カメラを採用する場合は、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換機を介在させて、デジタル変換して送信するとよい。
また、カメラ制御部１５は、定期的にカメラ部１０から画像データを取り込まれるよう撮影時間や間隔を制御するタイマーを含んで構成されており、その他にも、カメラ部１０のレンズ向きや焦点などを制御するように構成してもよい。
【００１０】
信号処理部１１では、カメラ部１０からのこの画像データを取り込んでデータ処理を行なう画像信号処理手段を備え、また、メモリ部１４では、これらの画像データを記憶保存するメモリ手段を備え、そして、画像比較部１２では、得られたこれらの画像データを比較する画像比較手段を備えて、一体にして構成される携帯電話機とした。このように、本発明の携帯電話機は画像（映像）を解析する機能を有している。
【００１１】
ここで、画像比較部１２で行なう画像比較手段の一例を挙げると、「輪郭抽出処理」に基づいて比較する手段がある。この輪郭抽出処理とは、コンピュータ画像処理技術のひとつであり、被写体のピントやその色彩が大幅にずれる個所を検出し、それらを線の形にして残して輪郭を抽出する技術である。図３に「輪郭抽出処理」に基づく画像データの画像表示を示す。この輪郭抽出処理においては、得られた画像データの分析には、例えば高速フーリエ変換などによりスペクトルの変化点を探す方法を利用するなどにより、被写体の輪郭を抽出している。
【００１２】
ここで、輪郭抽出処理を本発明に適用した例について述べる。
画像信号処理部１１では、カメラ制御部１５の制御により動作したカメラ部１０から画像データを取り込んで、輪郭抽出処理に基づくデータ処理を行なう。また、メモリ部１４において、画像信号処理部１１から送られてくる輪郭抽出処理されたこれらの画像データを保存（記憶）させている。そして、画像比較部１２においては、その時点での画像データとその前に保存されていた画像データとを比較し、これらのデータの間に大きな相違があるか否かを比較判断する。比較される前のデータとしては、ひとつ前のデータを使用することより正確な判断ができるので好ましい。
【００１３】
そこで、この画像比較部１２が、画像データを比較して大きな相違があるとの判断を下した場合は、さらに通信部１３（通信回路）に信号を出す。これを受けて、通信部１３では、この携帯電話機（自電話機）で判断の報知を行なうか、または他電話機宛に信号を出して判断の報知を行なわせる。このときの判断の報知はあらかじめ設定されている電話番号に発呼を行なうが、発呼先電話機においてリンガーまたはバイブレーション等を使用して行なうなら、タイムリーで明瞭明確な通知が可能となる。
【００１４】
判断の報知（通知）を行なうにあたっては、その時使用している携帯電話機（自電話機）で行なうのが一般的であるが、他電話機や他の通信端末宛にして判断の報知を行なわせてもよい。いずれにせよ報知（通知）先はあらかじめ設定しておけばよいもので、多数の報知先を指定しておくこともできる。
さらに、自電話機から他の電話機等に報知を行なう場合には、現在の（その時点での）自電話機で得られた映像のほか、マイク２３によって収集した音や声をも合わせて伝送するならば、報知を受けた人らが映像と音や声との両方で確認ができるのでより好ましい。
また一方、この画像比較部１２が、画像データを比較してデータに差異がないとの判断を下した場合は、判断報知は特には行なわない。このとき、メモリ部１４では、保存されていた前の画像データを、新しい画像データに更新される。
【００１５】
ここまで、輪郭抽出処理の手段を本発明に適用した例について主に述べてきたが、特にこれだけに限るものではない。
カメラ部１０から送られた画像データを取り込んで画像信号処理を行ない、これらの画像データを比較して、画像データ同士の差異判断や比較判断ができる手段であればいかなる手段を用いてもよい。
【００１６】
さてここからは、防犯監視装置（防犯システム）への適用について述べる。本発明における防犯装置としては、監視区域を撮影する監視カメラを設置して、この監視カメラで撮影される画像情報（画像データ）またはこれらの画像情報を基にした判断情報を、監視者側に送信するよう構成される防犯装置であり、この監視カメラを、請求項１〜５のいずれかに示す携帯電話機を用いて構成して、新規の防犯装置となしたものである。この防犯装置では、複数台の携帯電話機を配置し、それぞれの携帯電話機から別々の判断情報を発信するシステムにして構成することもできる。
【００１７】
さらに、この防犯装置において、監視カメラとしては携帯電話機を配置し、かつこの携帯電話機に連携して判断情報を報知する他の装置（別の電話機、通信端末、パソコンなど）を新たに加えて配置して、拡張した広範区域にわたる防犯装置システムとして構成することもできる。このとき、携帯電話機を複数台配置してもよいし、さらに複数台の他の装置とを組み合わせて連携させてシステム構成してもよい。
【００１８】
本発明における防犯装置の１実施例として、自宅敷地で自分の自動車を駐車させているガレージ付近地域の防犯監視するにあたり、本発明の防犯装置を適用した例を取り上げてみる。ここで監視者は、本発明による携帯電話機を採用し、そのカメラ部のレンズを自分の自動車が写るような位置に向け、この携帯電話機を設定しておく。誰かが近づいてきて、カメラ部の画像データに変化や差異が生じたと判断が下されたときには、携帯電話機のリンガーが鳴音したり振動が発生したりして、状況の変化や異常等を報知する。このとき、携帯電話機を複数台配置してもよいし、また他の装置と組み合わせて連携させてもよく、他の装置が報知するように構成してもよい。
【００１９】
【発明の効果】
上述のように、本発明によれば次に述べるような優れた効果を発揮する。なお、次の効果の記載は請求項に対応している。
（１）携帯電話機Ａは、カメラ部と、カメラ画像データを取り込んでデータ処理を行なう画像信号処理手段と、画像データを記憶保存するメモリ手段と、得られたこれらの画像データを比較する画像比較手段と、を備えて構成されるので、カメラ画像データを取得してその変化や差異を比較判断する画像解析機能を有することとなり、多くの分野でその機能の有効活用が期待されるようになった。また、この携帯電話機において、前記判断報知は、リンガー（鳴音）またはバイブレーション（振動）を伴って行なうようにしたので、報知が容易でタイムリーのうえ明瞭で確実に使用者らに通知することができる。
【００２０】
（２）この携帯電話機においては、カメラ部の撮影を制御するカメラ制御部（タイマーを含む）を備えて構成されるので、カメラ部における操作や画像データ収集を自動的で容易に管理して動作させることができる。
（３）この携帯電話機において、画像比較手段は、画像データを輪郭抽出処理して比較判断を行なう輪郭抽出手段を備えて構成されるので、正確で確実な画像比較が可能になった。
（４）この携帯電話機においては、通信部を備え、画像比較手段の比較判断に基いて通信部に信号を出し、この通信部はこの携帯電話機（自電話機）または他電話機（他装置）にて判断報知を行なうこととしたので、この携帯電話機のみならず連携する他装置にも無線通信を通して判断の報知ができることとなり、大変実用性に富み便利になった。
（５）この携帯電話機においては、自電話機から他の電話機等に報知を行なう場合に、現在の（その時点での）自電話機で得られた映像のほかに、マイク２３によって収集した音や声をも合わせて伝送するように構成できるので、報知を受けた人らが映像の他に音や声でも報知の確認ができるのでより、一層わかりやすく実用度が高い。  
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による携帯電話機の主要な構成を示すブロック図である。
【図２】本発明による携帯電話機の一例を示す外観斜視図である。
【図３】本発明による携帯電話機により画像の輪郭抽出処理を行なった例を示す画面表示であり、（ａ）は処理の行なわない画面表示であり、また（ｂ）は処理を行なったときの画面表示を示す。
【図４】従来例として、カメラを搭載している電子装置と携帯電話機との組み合わせ例を示す外観斜視図である。
【符号の説明】
Ａ      携帯電話機
１０    カメラ部
１１    信号処理部（画像信号処理手段）
１２    画像比較部（画像比較手段）
１３    通信部（通信回路）
１４    メモリ部（メモリ手段）
１５    カメラ制御部（タイマー部を含む）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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