(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の繰出し経路に沿い包材の予備繰出しをなす予備繰出し手段と、
前記繰出し経路の途中に設けられ、前記包材を所定の切断位置にて切断する切断手段と、
前記繰出し経路の近傍に配置され、旋回可能なターレット本体と、
前記ターレット本体に設けられ、前記ターレット本体の旋回に伴い前記切断位置よりも前記繰出し経路の下流に規定された受取り位置に位置付けられたとき、前記包材とともに集積製品の受け取る開閉可能なチャックユニットと、
包材の予備繰出し方向でみて、前記受取り位置にあるチャックユニットの上流側にて回転自在に配置され、前記ターレット本体の旋回に伴い、前記チャックユニットとともに集積製品が前記受取り位置から所定の旋回角だけ離れた旋回自己繰出し位置まで旋回されるとき、前記包材の自己繰出しを案内するガイドローラとを具備し、
前記ガイドローラは、前記集積製品が前記旋回自己繰出し位置に位置付けられたとき、前記ターレット本体の径方向外側の前記集積製品の外端面とこの外端面と前記ガイドローラとの間の前記包材の自己繰出し部分とが略二等辺三角形を形作るべく、その配置及び径が設定され、
前記切断手段は、前記自己繰出しの完了後、前記包材を切断することを特徴とする集積包装機のターレット型胴巻き装置。
【請求項２】
前記チャックユニットをその旋回の半径方向に移動可能とする移動手段を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の集積包装機のターレット型胴巻き装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリペイドカード等の薄いカードからなる集積製品を包材により胴巻きするための集積包装機のターレット型胴巻き装置に関する。
【０００２】
【関連する背景技術】
この種のカードはその厚みに関し、その公差は比較的小さいものの、これらカードを多数集積した場合、その高さは個々の集積製品毎に大きく変動する。それ故、このような集積製品を包装するには個々の集積製品の高さに応じ、その包材の繰出し長さを可変する必要がある。
【０００３】
このため、特開平8-301212号公報には被包装品の高さを測定し、その測定結果に応じて包材の繰出し長さを調整するようにした包装装置が開示されており、また、特開平9-301214号公報には被包装品自体の上昇を利用し、その高さに応じて包材を繰り出す、いわゆる自己繰出し方式の胴巻き装置が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前者の包装装置は、被包装品の高さを測定する高さ計測部や、その測定結果に基づき包材の繰出し長さを演算する演算部、そして、演算部からの指令により、繰出しモータの駆動を制御する演算部及び制御部を必要とし、その構成が複雑になるばかりでなく、装置自体が高価になる。
【０００５】
後者の胴巻き装置は被包装品が単体の場合には好適するものの、プリペイドカード等の横滑り易いカードの集積製品にあっては、集積製品の上昇時、集積製品を形作っているカードにその整列の乱れが発生し易く、この種の集積製品の胴巻きには不向きなものとなる。
本発明は上述の事情に基づきなされたもので、その目的とするところは、自己繰出し方式の採用により構成を簡単にでき、且つ、包材による集積製品の胴巻きを安定して行うことができる集積包装機のターレット型胴巻き装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の集積包装機のターレット型胴巻き装置（請求項１）は、所定の繰出し経路に沿い包材の予備繰出しをなす予備繰出し手段と、この繰出し経路の途中に設けられ、包材を所定の切断位置にて切断する切断手段と、包材が予備繰出しされる繰出し経路の近傍に配置され、旋回可能なターレット本体と、このターレット本体に設けられた開閉可能なチャックユニットとを備えており、このチャックユニットは、ターレット本体の旋回に伴い受取り位置に位置付けられたとき、この受取り位置にて、包材とともに集積製品を受け取ることができる。
【０００７】
そして、ターレット型胴巻き装置は、包材の予備繰出し方向でみて受取り位置にあるチャックユニットの上流側にて回転自在に配置されたガイドローラを更に備えており、このガイドローラは、ターレット本体の旋回に伴い、チャックユニットとともに集積製品が受取り位置から所定の旋回角だけ離れた旋回自己繰出し位置まで旋回する際、包材の自己繰出しを案内する。
【０００８】
上述のターレット型胴巻き装置によれば、受取り位置にチャックユニットが位置付けられたとき、チャックユニットは開かれた状態にある。それ故、チャックユニット内に包材とともに集積製品が押し込まれるとき、集積製品の高さに変動があっても、チャックユニットはその集積製品を確実に受け取る。
この後、チャックユニットが閉じられると、チャックユニットは包材を介して集積製品を挟持する。そして、この状態で、チャックユニットとともに集積製品が受取り位置から旋回自己繰出し位置までの所定の旋回角だけ旋回すると、集積製品はその高さに応じた長さだけ包材の自己繰出しを行い、この際、包材はガイドローラより案内される。この後、切断手段はその切断位置にて包材を切断し、そして、チャックユニットの更なる旋回に伴い、その集積製品は包材により胴巻きされる。
【０００９】
好ましくは、ターレット型胴巻き装置は、チャックユニットをその旋回の半径方向に移動可能とする移動手段を更に含むことができる（請求項２）。この場合、移動手段によるチャックユニットの移動は、包材の自己繰出しや、また、チャックユニットが集積製品の排出位置に位置付けられたとき、チャックユニットからの集積製品の排出に利用可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１はカード集積包装機内でのカードの集積から、その包装までの一連の流れを概略的に示している。カード集積包装機は先ず、繰出し装置２を備えている。繰出し装置２は一列に配置された複数のホッパ３を備え、１つのホッパ３からカードＣを１枚ずつ繰り出し可能となっている。つまり、ホッパ列はホッパ３の配列方向に移動可能であり、選択された１つのホッパ３がカード繰出し位置に位置付けられるようになっている。
【００１１】
繰出し装置２から繰り出されたカードＣは集積整列装置４に供給され、この集積整列装置４にて所定枚数毎に先ず集積され、そして、集積されたカード、即ち、集積カードＳはその個々のカードが整列された後、包装ライン６の始端近傍に規定された押込み位置に供給される。
包装ライン６はその始端にターレット型の胴巻き装置８を備えており、この胴巻き装置８と前記押込み位置との間に包装フィルムＦの繰出し経路、即ち、その垂下ラインが確保されている。包装フィルムＦはフィルムロールＦＲから垂下ラインに繰り出されたフィルムウエブＦＷを所定の長さに切断して得られる。なお、フィルムウエブＦＷの繰出し中、フィルムウエブＦＷにはティアテープＴが貼り付けられるようになっており、ティアテープＴはテープロールＴＲから繰り出される。
【００１２】
押込み位置の集積カードＳは、包装フィルムＦとともに胴巻き装置８に供給され、この胴巻き装置８内にて、包装フィルムＦは集積カードＳの回りに胴巻きされ、そして、その胴シールが行われる。この後、包装フィルムＦにて筒状に包まれた集積カードＳは胴巻き装置８から包装ライン６の耳折りセクションに排出される。なお、胴巻き装置８の詳細については後述する。
【００１３】
集積カードＳは耳折りセクション内を移送される過程にて、その包装フィルムＦの左右の耳折り及びそれらのサイドシールが実施され、これにより、包装フィルムＦによる集積カードＳの包装が完了し、包装品Ｈが得られる。
この後、包装品ＨにはラベルＬが貼り付けられ、そして、包装品Ｈはこれら包装品Ｈを積層状態にして移送する排出セクション１０に排出される。なお、ラベルＬは、ラベルロールＬＲから繰り出されるラベルウエブＬＷを所定の長さに切断して得られ、ラベルウエブＬＷの繰出し経路中には、ラベルウエブＬＷに所定の情報を印刷するプリンタ１２が配置されている。
【００１４】
図２及び図３を参照すると、前述したターレット型の胴巻き装置８が具体的に示されている。胴巻き装置８は旋回軸２０を備えており、旋回軸２０は包装ライン６と直交する方向に水平に延び、その基端がサーボモータ２２の出力軸に連結されている。なお、サーボモータ２２は胴巻き装置８のフレーム２４（図３）に支持されている。
【００１５】
旋回軸２０には一対の旋回アーム２６の基端がそれぞれ取り付けられており、これら旋回アーム２６は旋回軸２０の軸線方向に所定の間隔を存して互いに平行に離間し、それらの基端は連結プレート２８により相互に連結されている。一対の旋回アーム２６及び連結プレート２８は胴巻き装置８のターレット本体を構成し、このターレット本体はコ字形をなしている。従って、サーボモータ２２が駆動され、旋回軸２０が一方向に回転されると、ターレット本体、つまり、一対の旋回アーム２６は図２中の矢印Ｃ方向に旋回する。
【００１６】
各旋回アーム２６の先端にはその内面にガイドスリーブ３０がそれぞれ取り付けられており、これらガイドスリーブ３０は旋回軸２０の軸線方向に互いに離間している。各ガイドスリーブ３０には進退ロッド３２が摺動自在に貫通しており、これら進退ロッド３２は互いに平行且つ旋回アーム２６に沿って延びている。進退ロッド３２の一端、即ち、旋回軸２０側の基端は連結部材３４により相互に連結されている。
【００１７】
一方、連結プレート２８の外面には一対の旋回アーム２６間の中央に進退シリンダ３６が支持されている。この進退シリンダ３６はエアシリンダからなり、そのピストンロッド３８が連結プレート２８を貫通して旋回アーム２６間に延び、そして、連結部材３４に連結されている。従って、進退シリンダ３６のピスントロッド３８が伸縮されると、連結プレート３８を介して一対の進退ロッド３２が進退される。
【００１８】
一対の進退ロッド３２の先端にはチャックユニット４０が取り付けられており、従って、チャックユニット４０は進退ロッド３２の進退に連動して、旋回アーム２６の延出方向、つまり、その旋回の半径方向に移動可能である。つまり、前述した一対の進退ロッド３２及び進退シリンダ３６はチャックユニット４０の移動機構を構成する。
【００１９】
チャックユニット４０に関して詳述すると、チャックユニット４０は、一対の進退ロッド３２間に跨って延びるホルダプレート４２（図２）を備え、このホルダプレート４２に一対の進退ロッド３２の先端が連結されている。
前述した旋回アーム２６の旋回方向Ｃでみて、ホルダプレート４２の前側の端部には固定側のチャックプレート４４が取り付けられており、チャックプレート４４は一対の進退ロッド３２間の中央に位置付けられている。そして、旋回アーム２６の旋回方向Ｃでみて、チャックプレート４４の前方には可動側のチャックプレート４６が配置されており、チャックプレート４６はチャックプレート４４と平行にして互いに離間対向している。旋回アーム２６の延出方向でみて、チャックプレート４６の内端は前述のホルダプレート４２よりも旋回軸２０側に延長され、この延長部分が連結支持部４８として形成されている。
【００２０】
一方、一対の進退ロッド３２の先端部間にはその中央にチャックシリンダ５０が配置されている。このチャックシリンダ５０もまたエアシリンダからなり、ホルダプレート４２にブラケット５２（図２）を介して支持されている。チッャクシリンダ５０は進退ロッド３２と直交する方向に延びるピスントロッド５４を有し、その先端が連結支部部４８、つまり、可動側のチャックプレート４６に連結されている。従って、チャックシリンダ５０のピストンロッド５４が伸縮されると、可動側のチャックプレート４６は固定側のチャックプレート４４に対して接離し、これにより、チャックユニット４０は開閉される。
【００２１】
更に、旋回アーム２６の延出方向でみて、固定側のチャックプレート４４の内端からは可動側のチャックプレート４６に向けてストッパ壁５６が突出されている。このストッパ壁５６の突出長は前述した集積カードＳの高さＨよりも長く、そして、ストッパ壁５６の突出端はチャックプレート４６に形成した開口５８に遊嵌されている。それ故、可動側のチャックプレート４６が固定側のチャックプレート４４に向けて移動しても、チャックプレート４６がストッパ壁５６と干渉することはない。なお、チャックプレート４４，４６の外端はそれぞれ半球状に形成されるか、または、丸められている。
【００２２】
前述した旋回アーム２６の旋回に伴い、チャックユニット４０は、旋回アーム２６の旋回方向に離間した受取り位置、旋回自己繰出し位置、胴シール位置、そして、排出位置のそれぞれに位置付け可能となっている。図２に示されているように、受取り位置は、前述した集積カードＳの押込み位置側で、且つ、この押込み位置と同一線上に規定され（図２中、チャックユニット４０を実線で示した位置）、排出位置は受取り位置とは旋回軸２０を挟んで反対側に規定されている。そして、旋回アーム２６の旋回方向でみて、胴シール位置は受取り位置から９０°の旋回角位置に規定されており、旋回自己繰出し位置はチャックユニット４０が受取り位置から胴シール位置に向けて所定の旋回角だけ旋回した位置に規定されている。
【００２３】
集積カードＳの押込み位置とチャックユニット４０の受取り位置との間には前述したようにフィルムウエブＦＷのための垂下ラインが規定されており、この垂下ラインの途中にフィルムウエブＦＷの予備繰出しユニット６０が設けられている。予備繰出しユニット６０は受取り位置の上方にあり、垂下ラインよりも胴巻き装置８側に位置した繰出しローラ６２と、その反対側に回転自在に配置されたピンチローラ６４とを有する。繰出しローラ６２はそのローラ軸が駆動（図示しない）からの動力を受けて回転され、ピンチローラ６４は繰出しローラ６２に対して接離可能となっている。なお、駆動源としてはエアシリンダの作動をラック・ピニオンを介し、繰出しローラ６２の回転に変換するものであってもよい。
【００２４】
繰出しユニット６０と受取り位置との間にはカッタユニット６６が設けられている。カッタユニット６６は垂下ラインを挟んで配置された固定刃６８と、可動刃７０とからなり、固定刃６８は繰出しローラ６２の下方に位置し、そして、可動刃７０は固定刃６８に対して接離可能となっている。
更に、カッタユニット６６の下方、より詳しくは、その固定刃６８の下方で、且つ、受取り位置にあるチャックユニット４０の直上にはガイドローラ７２が回転自在に配置されており、このガイドローラ７２は、前述した押込み位置のレベルから集積カードＳの高さよりも若干高いレベル位置に位置付けられている。
【００２５】
そして、前述の胴シール位置にはチャックユニット４０の旋回軌跡の外側にヒートシーラ７４が設けられており、このヒートシーラ７４は図２中の矢印から明らかなように上下方向、並びに、チャックユニット４０の旋回方向に沿う水平方向に運動可能となっている。
更に、排出位置の近傍には前述の説明から明らかなように包装ライン６における耳折りセクション６ａの始端が位置付けられており、この耳折りセクション６ａは排出位置から排出セクション１０（図１参照）に亘って配置されている。耳折りセクション６ａは、排出位置の下方にガイドレール７６を備えており、このガイドレール７６は排出位置から排出セクション１０に向けて水平に延びている。
【００２６】
ガイドレール７６上にはキャリア７８が摺動自在にして取り付けられており、そして、キャリア７８にはフィードスクリュー８０が貫通してねじ込まれている。フィードスクリュー８０はその両端が軸受ブラケット８２に回転自在に支持され、その一端に正逆回転可能な電動モータ８４が連結されている。
キャリア７８上にはチャックユニット８６が設けられており、このチャックユニット８６はキャリア７８から立設された支持プレート８８を備えている。支持プレート８８の上端には固定側のチャックプレート９０が取り付けられており、このチャックプレート９０は排出位置に向けて水平に延びている。チャックプレートの９０の下方には、可動側のチャックプレート９２が平行に配置されており、このチャックプレート９２はアングル部材９４を介してチャックシリンダ９６のピストンロッドに連結されている。チャックシリンダ９６はエアシリンダからなり、支持プレート８８に取り付けられている。従って、チャックシリンダ９６のピスントロッドが伸縮されると、固定側のチャックプレート９０に対して可動側のチャックプレート９２が接離し、チャックユニット８６の開閉が実施される。
【００２７】
電動モータ８４の駆動に伴い、フィードスクリュー８０が回転されると、キャリア７８、即ち、チャックユニット８６はガイドレール７６に沿い、排出位置近傍の受取り位置と排出セクション１０側の排出位置との間にて往復動することができる。
次に、上述したターレット型の胴巻き装置８の作動に関し、図４〜図１１を参照しながら説明する。
【００２８】
先ず、図４に示されているように胴巻き装置８のチャックユニット４０は受取り位置にある。この受取り位置において、チャックユニット４０は開状態にあって、その固定側のチャックプレート４４の内面が押込み位置に供給された集積カードＳの下面と同一の水平面上にあり、そして、旋回軸２０を中心したチッャクユニット４０の旋回半径はＲ1で示されている。
【００２９】
このとき、予備繰出しユニット６０はその繰出しローラ６２の回転により、フィルムウエブＦＷを所定の長さだけ垂下ラインに沿い予備的に繰出している。繰り出されたフィルムウエブＦＷはガイドローラ７２に案内されながら供給位置を通過して垂れ下がる。具体的には、カッタユニット６６からのフィルムウエブＦＷの繰出し長さは、集積カードＳの包装に要する長さのうち、その６０〜８０％の長さに設定されている。なお、フィルムウエブＦＷの予備繰出し後、予備繰出しユニット６０のピンチローラ６４は繰出しローラ６２から離間する。
【００３０】
このような状態で、図５に示されているように押込み位置にある集積カードＳはプッシャ９８によりチャックユニット４０に向けて押し出される。従って、集積カードＳはフィルムウエブＦＷを伴いチャックユニット４０のチッャクプレート４４，４６間に押し込められ、この押込みは、その押出し方向でみて集積カードＳの前側に位置する一端面がフィルムウエブＦＷを介してチャックユニット４０のストッパ壁５６に当接するまで継続される。即ち、チャックユニット４０はそのチャックプレート４４，４６間にて集積カードＳのためのポケットを構成しており、そして、集積カードＳはその他端部がチャックユニット４０から突出した状態で、チャックユニット４０内に押し込まれる。
【００３１】
チャックユニット４０内への押込みに伴い、集積カードＳはフィルムウエブＦＷをその回りに略Ｕ字形に胴折りし、そして、フィルムウエブＦＷの先端部は集積カードＳに沿った状態で引き付けられる。この後、プッシャ９８は元の休止位置に復帰する。
ここで、チャックユニット４０は開いた状態にあって、そのチャックプレート４４，４６間の間隔は集積カードＳの高さよりも十分に広く確保されている。それ故、前述した集積カードＳにその高さのばらつきがあっても、チャックユニット４０はフィルムウエブＦＷとともに集積カードＳを確実に受け取ることができる。
【００３２】
この後、図６に示されているようにチャックユニット４０は閉じられ、集積カードＳはフィルムウエブＦＷを介し、チャックプレート４４，４６間に挟持される。
次に、図７に示されるようにチャックユニット４０は前述した進退シリンダ３６のピストンロッド３８が収縮されるに伴い、一対の進退ロッド３２を介して旋回軸２０側に所定の距離だけ後退する。具体的には、この後、チャックユニット４０が旋回軸２０を中心として旋回されるとき、受け取った集積カードＳの他端、つまり、チャックユニット４０から突出した外端がガイドローラ７２と干渉することがない位置まて、チャックユニット４０は後退し、この際のチャックユニット４０の旋回半径は図７中Ｒ2（＜Ｒ1）で示されている。
【００３３】
ここで、フィルムウエブＦＷはチャックユニット４０内にて、チャックプレート４４，４６と集積カードＳとの間にてそれぞれ挟持された状態にあるので、チャックユニット４０の後退に伴い、フィルムウエブＦＷはガイドローラ７２により案内されながら更に繰り出される、つまり、自己繰出しが実施される。
この後、旋回アーム２６が旋回され、図８に示されているようにチャックユニット４０は受取り位置から旋回自己繰出し位置に位置付けられる。この旋回自己繰出し位置は旋回アーム２６の旋回方向Ｃでみて受取り位置からαの旋回角位置にある。より詳しくは、旋回自己繰出し位置は、チャックユニット４０の固定側のチャックプレート４４に着目すると、その内面の延長面がガイドローラ７２の外周面に下方から接するような旋回角位置αに規定されている。例えば、旋回角位置αは約１０°程度に設定される。
【００３４】
このようなチャックユニット４０の旋回に伴い、その集積カードＳの外端はガイドローラ７２の側方に位置付けられ、これにより、集積カードＳの外端はその高さに応じた長さだけ、ガイドローラ７２により案内しながらフィルムウエブＦＷを更に繰り出す、つまり、集積カードによるフィルムウエブＦＷの自己繰出しが再度実施される。
【００３５】
より詳しくは、図９から理解されるようにフィルムウエブＦＷの自己繰出し長さは、チャックユニット４０の旋回方向Ｃでみて、集積カードＳにおける外端の前側エッジがガイドローラ７２を通過した距離、つまり、集積カードＳの高さに応じて決定される。従って、集積カードＳの高さにばらつきがあっても、集積カードＳはその高さに応じてフィルムウエブＦＷの自己繰出しを行う。
【００３６】
ここで、集積カードＳの高さに対し、その自己繰出し分のフィルムウエブＦＷの長さを正確に一致させることが望ましく、それ故、図９から明らかなようにガイドローラ７２は、フィルムウエブＦＷの自己繰出し部分Ｘと集積カードＳの外端面とが略二等辺三角形を形作るように、その配置及び径が設定されている。
この後、カッタユニット６６の可動刃７０は図９中２点鎖線で示すように固定刃６８に向けて前進し、フィルムウエブＦＷはガイドローラ７２の上方にて切断され、包装フィルムＦが形成される。このようにして形成された包装フィルムＦはその切断端側の部分が集積カードＳの外端にて折り曲げられ、図９中２点鎖線で示すように集積カードＳから垂れ下がる。ここでの包装フィルムＦの垂れ下がり部分の長さＹは、ガイドローラ７２とカッタユニット６６との間の距離により決定され、包装フィルムＦの垂れ下がり部分が前述した先端部に所定のオーバラップ幅を存して重なり合うべく設定されている。
【００３７】
この後、旋回アーム２６の更なる旋回に伴い、図１０に示されているようにチャックユニット４０は前述の胴シール位置に位置付けられる。この胴シール位置にて、その集積カードＳが垂直姿勢をとることで、包装フィルムＦの両端は互いに重ね合わされる。つまり、この時点で、包装フィルムＦの胴巻きが完了する。この状態で、ヒートシーラ７４は集積カードＳに向け前進して下降し、包装フィルムＦの両端をヒートシール、つまり、胴シールする。この後、ヒートシーラ７４は元の休止位置に復帰する。
【００３８】
胴シール後、旋回アーム２６の旋回を受けて、図１１に示されているようにチャックユニット４０は排出位置に位置付けられる。このとき、前述した耳折りセクション６ａのチャックユニット８６はその受取り位置にある。この受取り位置にて、チャックユニット８６は開状態にあり、排出位置のチャックユニット４０と対向する。より詳しくは、このとき、チャックユニット４０，８６の固定側のチャックプレート４４，９０に着目すれば、これらチャックプレート４４、９０の内面は同一の水平面上に位置付けられている。
【００３９】
この後、前述した進退シリンダ３６のピストンロッド３８が伸張されると、チャックユニット４０はチャックユニット８６に向けて前進し、これに伴い、その旋回半径はＲ２からＲ１に延ばされる。
チャックユニット４０の前進により、図２中２点鎖線で示されているように、チャックユニット４０内の胴巻き済みの集積カードＳはその突出部分がチャックユニット８６のチャックプレート９０，９２間に進入する。この後、チャックユニット８６はそのチャックシリンダ９６の作動を受けて閉じられ、そのチャックプレート９０，９２間に胴巻き済みの集積カードＳが挟持される。そして、これと同時に、チャックユニット４０は開かれ、その集積カードＳを解放する。
【００４０】
この後、チャックユニット８６に挟持された胴巻き済みの集積カードＳは、キャリア７８の移動に伴い排出セクション１０に向けて移送され、この移送過程にて、集積カードＳの回りに胴巻きされた包装フィルムＦに関し、その左右の耳折りが順次実施される。
一方、胴巻き済みの集積カードがチャックユニット８６とともに移送されると、チャックユニット４０は旋回アーム２６の旋回に伴い、排出位置から胴シール位置を経て受取り位置に戻り、前述の動作が繰り返される。
【００４１】
本発明は上述の一実施例に制約されるものではなく、種々の変形が可能である。
例えば、旋回アーム２６は一方向のみに旋回されるものであってもよく、この場合、チャックユニット４０は排出位置から旋回軸２０の下方を旋回して受け取り位置に戻される。また、胴巻き装置８は複数のャックユニット４０を備えていてもよく、この場合、その胴巻き装置８の高速化を図ることができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のターレット型胴巻き装置（請求項１）によれば、開閉可能なチャックユニットに集積製品を受け取るようにしたので、集積製品の高さにばらつきがあっても、その集積製品をチャックユニット内に確実に受け取ることができる。そして、包材の垂下ラインにガイドローラを設けるだけの簡単な構成で、集積製品の旋回を利用し、その高さに応じて包材の自己繰出しを行え、包材による集積製品の胴巻きを確実に且つ安定して行うことができる。
【００４３】
チャックユニットがその旋回の半径方向に移動可能であれば（請求項２）、その移動を、包材の自己繰出しや、排出位置にてチャックユニットからの集積製品の排出に利用可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】集積包装機内でのカード及び集積カードの流れを示した概略図である。
【図２】集積包装機内のターレット型胴巻き装置の側面図である。
【図３】図２の胴巻き装置の平面図である。
【図４】受取り位置周辺の拡大図である。
【図５】受取り位置にて、開状態のチャックユニット内に集積カードが押し込められた状態を示す図である。
【図６】チャックユニットが閉じた状態を示す図である。
【図７】チャックユニットが旋回中心に向けて後退した状態を示す図である。
【図８】チャックユニットが受取り位置から自己繰出し位置に旋回した状態を示す図である。
【図９】図８の一部拡大図である。
【図１０】チャックユニットが自己繰出し位置から胴シール位置に旋回した状態を示す図である。
【図１１】チャックユニットが胴シール位置から排出位置に旋回した状態を示す図である。
【符号の説明】
２０  旋回軸
２６  旋回アーム（ターレット本体）
３２  進退ロッド
３６  進退シリンダ（移動手段）
４０  チャックユニット
４４  チャックプレート（ポケット）
４６  チャックプレート（ポケット）
６０  予備繰出しユニット（予備繰出し手段）
６６  カッタユニット（切断手段）
７２  ガイドローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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