(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
椅子部と台車部とが分離可能とされた入浴用分離車椅子において、
前記台車部に、起倒自在とされて前記椅子部を支承するための支承部材が設けられて、前記支承部材が起立位置にあるときに前記椅子部に連結された支承位置とされると共に、前記支承部材が倒伏位置にあるときに前記椅子部に対する連結が解除された分離位置とされるように設定され、
前記台車部に変位可能な入力部材が設けられて、前記入力部材と前記支承部材とがリンク機構を含む連動部材を介して連動され、
前記リンク機構が思案点を有するように設定されて、前記支承部材が前記起立位置にある状態において前記入力部材を前記支承部材が前記倒伏位置に向けて揺動される方向に対応した所定方向に変位させたとき、前記支承部材が前記起立位置から一旦わずかに前記倒伏位置とは反対方向に揺動された後に前記倒伏位置に向うように揺動され、
前記支承部材が前記起立位置にあるときに、前記思案点を設定するためのリンク機構における前記支承部材側の連結支点よりも前記入力部材側の部材に対して当接されて、前記入力部材が前記所定方向とは反対方向に変位されるのを規制するストッパが設けられている、
ことを特徴とする入浴用分離車椅子。
【請求項２】
請求項１において、
前記リンク機構が、前記台車部に対して第１支点を中心として揺動される第１レバーと、前記第１レバーに対して第２支点で連結されると共に第３支点を介して前記支承部材側に連結される第２レバーとを有して、前記第１レバーの入力部へ作用する前記分離位置へ向けての外力が、前記第２支点、第２レバー、第３支点を介して前記支承部材へ伝達されるように設定され、
前記第１支点と第３支点とを結ぶ仮想直線を想定したとき、前記支承部材が前記起立位置にある状態において、前記第２支点が前記仮想直線を境にして一方側位置でかつ前記仮想直線の近くに位置され、
前記支承部材が前記起立位置にある状態において、前記入力部材を前記所定方向へ変位させたとき、前記第２支点が前記仮想直線を境として前記一方側位置から前記仮想直線を越えて他方側位置に位置される、
ことを特徴とする入浴用分離車椅子。
【請求項３】
請求項２において、
前記ストッパが、前記第３支点よりも前記入力部材側の部材に対して作用される、ことを特徴とする入浴用分離車椅子。
【請求項４】
請求項２または請求項３において、
前記第１レバーが、前記入力部材とされており、
前記第２レバーが、前記第３支点によって前記支承部材に直接に連結されている、
ことを特徴とする入浴用分離車椅子。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、
前記ストッパに当接するように付勢するためのスプリングが設けられている、ことを特徴とする入浴用分離車椅子。
【請求項６】
請求項５において、
前記入力部材が、前記台車部に揺動自在に保持された揺動レバーとされ、
前記入力部材としての揺動レバーの先端部に、入力部としてのローラが回転自在に保持されている、
ことを特徴とする入浴用分離車椅子。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれか１項において、
前記支承部材が前記起立位置にあるとき、前記倒伏位置とは反対方向において前記支承部材近くに位置されて、前記支承部材が前記反対方向に大きく揺動されるのを規制する他のストッパが設けられている、ことを特徴とする入浴用分離車椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は入浴用分離車椅子に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
歩行困難な身体障害者や高齢者等の入浴者を、車椅子に乗せたまま入浴できるようにするため、扉開閉式とされた入浴浴槽がある。すなわち、特開平８−４７５１６号公報に示すように、扉開閉式入浴浴槽の近傍に別途貯湯タンクを配設して、扉を開いた入浴浴槽に車椅子ごと患者を入れた後、扉を閉じた状態で貯湯タンクから入浴浴槽へ湯水を供給する。入浴後は、入浴浴槽の湯水を貯湯タンクへ排出した後、扉を開いて、患者を入浴浴槽から退出させるようになっている。
【０００３】
また、特開平８−１８２７２３号公報には、扉開閉式入浴浴槽において、車椅子の汚れた走行車輪が入浴浴槽の湯水中に混入しないように、椅子部と走行車輪を有する台車部とに分離可能に連結して、分離された椅子部のみを入浴浴槽つまり貯湯部に進入させ、分離した台車部は、入浴浴槽つまり貯湯部の下方に形成した収納空間に収納するようにしたものも提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
椅子部と台車部とが分離可能に連結された分離車椅子にあっては、台車部で椅子部を分離可能に連結するために、台車部に対して起倒される支承部材を利用して椅子部を支承、連結することが考えられる。すなわち、支承部材が起立位置にあるときに連結、支承状態とされ、支承部材を倒伏させたときに分離状態とすることが考えられる。とりわけ、台車部を入浴浴槽下方の収納空間に収納させるときは、収納空間の高さをあまり確保できないので、椅子部と分離されたときに支承部材が倒伏状態とされることは、台車部を極力低くして収納空間との関係で好ましいものとなる。
【０００５】
台車部に設けた支承部材を起倒自在としたとき、起立位置にある支承部材が不用意に分離位置となる倒伏状態となってしまうことを確実に防止することが望まれる。すなわち、入浴者を入浴のために搬送している最中に、支承部材が不用意に倒伏されてしまう事態を防止することが望まれる。
【０００６】
支承部材の不用意な倒伏を防止するために、別途専用のロック機構を設けることが考えられる。しかしながら、別途専用にロック機構を設けることは、構造の複雑化やコスト高となって好ましくない。
【０００７】
本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、台車部に設けた起倒自在な支承部材によって椅子部に対する連結、支承を行うようにする場合において、別途専用のロック機構を設けることなく連結状態を確実に維持できるようにした入浴用分離車椅子を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明にあっては次のようにしてある。すなわち、
【０００９】
椅子部と台車部とが分離可能とされた入浴用分離車椅子において、
前記台車部に、起倒自在とされて前記椅子部を支承するための支承部材が設けられて、前記支承部材が起立位置にあるときに前記椅子部に連結された支承位置とされると共に、前記支承部材が倒伏位置にあるときに前記椅子部に対する連結が解除された分離位置とされるように設定され、
前記台車部に変位可能な入力部材が設けられて、前記入力部材と前記支承部材とがリンク機構を含む連動部材を介して連動され、
前記リンク機構が思案点を有するように設定されて、前記支承部材が前記起立位置にある状態において前記入力部材を前記支承部材が前記倒伏位置に向けて揺動される方向に対応した所定方向に変位させたとき、前記支承部材が前記起立位置から一旦わずかに前記倒伏位置とは反対方向に揺動された後に前記倒伏位置に向うように揺動され、
前記支承部材が前記起立位置にあるときに、前記思案点を設定するためのリンク機構における前記支承部材側の連結支点よりも前記入力部材側の部材に対して当接されて、前記入力部材が前記所定方向とは反対方向に変位されるのを規制するストッパが設けられている、
ようにしてある。本発明の好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項２以下に記載のとおりである。
【００１０】
【発明の効果】
請求項１に記載された発明によれば、入力部材と支承部材との連動機構中において思案点を構成することと、操作不用なストッパを設けるという極めて簡単な構成によって、起立位置にある支承部材を確実に起立位置に保持して、不用意に倒伏位置へ揺動されてしまう事態を防止することができる。
【００１１】
請求項２によれば、思案点を構成するためのリンク機構の具体的なものが提供される。
請求項３によれば、請求項２よりもさらに具体的なものが提供される。
【００１２】
請求項４によれば、入力部材と支承部材との連結関係を極めて簡単に構成する上で好ましいものとなる。
請求項５によれば、安定状態が望まれる起立位置に向けて自動復帰させる上で、またストッパに対する当接状態を確保して支承部材の不用意な倒れをより確実に防止する上で、さらには椅子部との連結時でのガタツキ防止等の上で好ましいものとなる。
【００１３】
請求項６によれば、分離車椅子を入浴浴槽に進退出させることによるローラの入浴浴槽側部材への当接、離間を利用して、支承部材を起立位置と倒伏位置との間で自動的に変位させる上で好ましいものとなる。。
請求項７によれば、支承部材が、起立位置から所定の倒伏位置とは反対方向に大きく揺動されてしまう事態を、簡単な構成によって確実に得る上で好ましいものとなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
(1)図１〜図５の説明（入浴浴槽の全体概要）
図１〜図４において、１は入浴浴槽であり、その貯湯部（入浴部）２の前壁が扉３によって形成されている。また、貯湯部２の後壁が符合４で示され、貯湯部２の左右側壁が符合５で示される。扉３を開くことにより、患者は車椅子Ｋごと貯湯部２へ入ることができ、扉３を閉じることにより貯湯部２の前壁が構成されて、湯水を所定水位まで貯溜できるようにされる。なお、貯湯部２へ進出される車椅子Ｋは、後述するように、走行車輪を有する台車部と椅子部とを略水平方向に分離可能として、椅子部のみ貯湯部２へ進出されるものである。
【００１５】
入浴浴槽１の直後方には、貯湯タンク１０が配設されている。この貯湯タンク１０は、入浴浴槽１の貯湯部２を満水にできる量の湯水を貯溜可能とされている（約６００リットル）。貯湯タンク１０は、上方から見たとき、前後方向に細幅とされ、左右方向に長くされ、上下方向に長くされている。このような貯湯タンク１０は、底壁、左右前後の側壁および上壁共にそれぞれステンレス板によって構成されている。貯湯タンク１０には、殺菌灯１８が配設されている。この殺菌灯１８は、殺菌線として紫外線を照射するもので、図１、図２、図４から明らかなように、上下方向に間隔をあけて複数（３本）設けられている。
【００１６】
貯湯タンク１０は、合成樹脂より具体的には繊維強化プラスチックにより形成された外装ボックス１１によって、外部から目視できないように覆われている。外装ボックス１０は、貯湯タンク１０よりも長く形成されていて、貯湯タンク１０の側方に配設空間１３を構成するようになっている。そして、配設空間１３には後述するフィルタＦが配設されて、このフィルタＦも外装ボックス１１によって外部から目視できないように覆われる。外装ボックス１１の上壁は、蓋部材１５によって構成されており、この蓋部材１５を開くことにより、貯湯タンク１０および配設空間１３の上方が大きく開口される。
【００１７】
図５には、入浴浴槽１の貯湯部２と貯湯タンク１０とを接続する接続回路Ｓの一例が示される。この図４において、接続回路Ｓは、前述のフィルタＦの他、電動式のポンプ２１を備えている。このポンプ２１の吸い込み側が、配管２２を介して第１三方切換弁２３に接続され、ポンプ２１の吐出側が、配管２４を介して第２三方切換弁２５に接続されている。
【００１８】
第１三方切換弁２３は、配管２６を介して貯湯部２の底壁部に接続されると共に、配管２７を介して、貯湯タンク１０の低部に接続されている。第２三方切換弁２５は、配管２８を介して貯湯部２に接続されると共に、配管２９を介してフィルタＦの入り口ポート３０に接続されている。フィルタＦの出口ポート３１は、配管３２を介して、貯湯タンク１０の上部に接続されている。配管３２の低部からドレン配管３３が分岐されて、このドレン配管３３にドレン弁３４が接続されている。
【００１９】
貯湯タンク１０の湯水を貯湯部２へ供給するときは、第１三方切換弁２３によって配管２２を２７に接続し、第２三方切換弁２５によって配管２４を２８に接続する。この状態でポンプ２１を運転することにより、貯湯タンク１０内の湯水は、配管２７、２２、２４、２８を経て、貯湯部２へ供給される。このとき、貯湯タンク１０内の湯水は、フィルタＦを通過しないこととなる。
【００２０】
貯湯部２内の湯水を貯湯タンク１０へ排出するときは、第１三方切換弁２３によって配管２２を２６に接続し、第２三方切換弁２５によって配管２４を２９に接続する。この状態でポンプ２１を運転することにより、貯湯部２内の湯水は、配管２６、２２、２４、２９、フィルタＦ、配管３２を経て、貯湯タンク１０へ排出される。
【００２１】
貯湯タンク１０への湯水排出のとき、フィルタＦを湯水が通過することにより、貯湯部２で発生した患者の髪の毛等の汚れが、当該フィルタＦでもって補足される。なお、フィルタＦは、多孔の排出パイプ３５と、排出パイプ３５を取り巻くフィルタ素子３６を有し、入り口ポート３０から導入された湯水は、フィルタ素子３６、排出パイプ３５を通過してフィルタＦの低部に形成された出口ポート３１から排出される。１日の入浴時間が終了した時点でドレン弁３４を開くことにより、フィルタＳ内の湯水が雑菌の繁殖防止のために排出される。また、フィルタ素子３６は、定期的に清掃あるいは交換される。
【００２２】
(2)図６〜図１０の説明（分離車椅子の例）
図６〜図１０には、分離車椅子Ｋの一例が示される。この分離車椅子Ｋは、図６、図７に示すように、椅子部４０と台車部４１とに分離可能として連結されており、その分離ラインが２点鎖線で示す符合Ｂで示される。椅子部４０は、座部４２、背もたれ部４３、フットレスト４４を有する。背もたれ部４３は、図６実線で示す起立位置と、一点鎖線で示す最大リクライニング位置との間で、複数段階で傾斜角度が変更可能である。
【００２３】
フットレストト４４は、図６実線で示す最下方位置と、一点鎖線で示す最上方位置との間で、複数段階に高さ位置変更可能とされている。また、フットレスト４４は、背もたれ部４３と連動して、背もたれ部が後方へ傾斜されるのに応じて、高さが高くなるようにされている。最下方位置にあるフットレスト４４よりも、分離ラインＢの方が若干下方に位置するように設定されている。
【００２４】
椅子部４０には、入浴者の身体を安定させるためハンドル４５が設けられると共に、入浴浴槽１への進退出時に看護者によって分離車椅子Ｋを押し操作するための操作バ−４６が設けられている。操作バ−４６は、看護者が椅子部４１に着座された入浴者と対面した状態で、入浴者の後方へ向けて分離車椅子Ｋを押し操作するようになっている。ハンドル４５、バ−４６は、それぞれその基端部を中心として後方へ揺動可能とされている。なお、入浴時以外には、背もたれ部４３直後方に設けられた操作バ−（図示略）を利用して、分離車椅子Ｋが押し操作される。
【００２５】
座部４２等が取付けられる椅子部４０の上フレーム４７には、その長手方向に間隔をあけて、複数の移乗用ローラ４８、および複数の案内ローラ４９が設けられている。各複数のローラ４８、４９が、入浴方向手前側から後方へ順次４８ａ〜４８ｄあるいは、４９ａ〜４９ｄで区別される。移乗用ローラ４８は、略水平方向軸線を中心として回転自在とされ、後述するように入浴浴槽１へ進入されるときに、椅子部４０の入浴浴槽１に対する走行ローラとして機能する（椅子部４１の重量を受ける）。案内ローラ４９は、略上下方向に伸びる軸線を中心として回転自在とされて、入浴浴槽１の内側面に作用して椅子部４０の左右方向の位置決めを行う。
【００２６】
椅子部４０のフレームのうち、上フレーム４７よりも十分低い位置にある下フレーム５０には、前後左右の合計４か所において、後述するように台車部４１との分離、連結が行われる連結部５１が形成されている。
【００２７】
前記下フレーム５０には、左右一対の位置決めレバー５２が設けられている。この位置決めレバー５２は、後述するように、入浴浴槽１内の分離された椅子部４０を、台車部４１と所定位置で整合させるために用いられる。この位置決めバ−５２は、その基端部つまり入浴方向端部が、略水平に伸びる回動支点５２ａを中心として上下方向に揺動自在とされ、その先端部には、下方に伸ばして、位置決めロッド部５２ｂが形成されている。位置決めバ−５２の中間部分側方には、入浴浴槽１との位置関係に応じて位置決めバ−５２を所定の揺動位置とするためのローラ（カムフォロア）５３が回転自在に取付けられている。位置決めバ−５２は、図示を略すスプリングによって下方へ付勢されて、常時は図６、図８で示すように下フレーム５０上面に着座されて略水平に伸びている。
【００２８】
台車部４１は閉断面のチャネル材と平板とを組み合わせることにより、全体として平板状とされた本体部５５と、前後左右４個の走行車輪（キャスタ式）５６とを有する。走行車輪５６は、前記フットレスト４４よりも幅方向外側に位置するように設定されている。すなわち、フットレスト４４部分の最大幅は、座部４２の最大幅とほぼ同じ程度とされているが、左右の走行車輪５６の間隔は、座部４２の最大幅よりもかなり大きくなっている。つまり、フットレスト４４の右端部よりも右側走行車輪５６の方が分離車椅子Ｋの幅方向外側に位置され、フットレスト４４の左端部よりも左側走行車輪５６の方が分離車椅子Ｋの幅方向外側に位置されている。走行車輪５６の直径は十分大きくされて、その上端高さ位置は、平板状とされた本体部５５よりもかなり高い位置にある。
【００２９】
椅子部４０と台車部４１との分離、連結部の詳細が、図８〜図１０に示される。この分離、連結のため、椅子部４０における前記連結部５１は、略水平状の被支承板部５１ａと、該被支承板部５１ａに形成された略Ｕ字状の係止凹部５１ｂとを有する。係止凹部５１ｂは、分離車椅子Ｋの前後方向一方側（図８左方）にのみ開口されている。
【００３０】
一方、台車部４１の連結部５７は、椅子部４０の連結部５１に対応して、前後左右の合計４個設けられている。連結部５７は、揺動レバー８５を有し、この揺動レバー８５は、揺動支点８５ａ（図８参照）を中心として本体部５５に揺動自在とされて、連結位置となる起立状態と、分離位置となる倒伏状態とをとり得る。起立位置にある揺動レバー８５の上面は幅広の平板状とされた支承面８５ａとされており、支承面８５ａからは、係止軸部５９が突設されると共に、この係止軸部５９の先端が大径の抜け止め部６０とされている。係止軸部５９の直径は、椅子部４０側の前記係止凹部５１ｂの開口幅よりも若干小さくされ、抜け止め部６０の直径は、係止凹部５１ｂの開口幅よりも十分大きくされている。
【００３１】
係止軸部５９が係止凹部５１ｂに係合（嵌合）されたときが連結状態であり、係止軸部５９が係止凹部５１ｂに係合解除されたときが分離可能状態となる。揺動レバー８５を揺動させて、椅子部４０との連結、分離を椅子部４０の入浴浴槽１２への進退出に応じて自動的に行うため、本体部５５には、幅方向に長く伸びる前後一対の連結ロッド８７が回転自在に保持されている。連結ロッド８７の略中間部分には入力部材としてのレバー８６Ａが一体化されて、このレバー８６Ａの先端部に入力ローラ８８が回転自在に保持されている。連結ロッド８７の各端部には、それぞれレバー８６Ｂが一体化されている。レバー８６Ａと８６Ｂとは、側方から見たときに略直交するような位置関係とされている。
【００３２】
レバー８６Ｂと前記揺動レバー８５とが、連結レバー８９によって連結されている。これにより、入力ローラ８８が後述する入浴浴槽１側のカム部材８１の傾斜面８１ｂ（図８参照）に当接して、レバー８６Ａが後方へ揺動されると、揺動レバー８５が後方へ揺動された倒伏位置となり、椅子部４０との連結が分離される。連結ロッド５７、揺動レバー８６Ａ、８６Ｂの組立体は、スプリング６６によって、揺動レバー８５が倒伏位置から起立位置へ向う方向に付勢されている。
【００３３】
台車部４１には、椅子部４０に設けた前記位置決めレバー５２の位置決めロッド部５２ｂに対応して、左右一対の位置決め孔７２が形成されている（図８参照）。位置決め孔７２は、上方に向けて徐々に開口面積が大きくなるように、あるいは位置決めロッド部５２ｂの先端部が先端に向うにつれて徐々に細径となるようにされて、わずかな位置ずれを修正しつつ互いに嵌合されたとき、椅子部４０の連結部５１と台車部４１の連結部５７とが、正規の連結位置とされる。
【００３４】
(3)図１１の説明（思案点）
各レバー８５、８６Ａ、８６Ｂ、８９、連結ロッド８７の好ましい連結態様、つまり思案点構成のための一例が、図１１に模式的にかつ誇張して示しある。この図１１において、揺動レバー８５と連結レバー８９との連結部位が符合９０で示され、連結レバー８９とレバー８６Ｂとの連結部位が符合９１で示される。９２はストッパであり、ストッパ９２は、揺動レバー８５が連結位置となる起立位置にある状態において、レバー８６Ａが分離位置へ向けての揺動方向なる所定方向とは反対方向（図１１時計方向）へ揺動されるのを規制するものであり、本体部５５に一体的に設けられている（ストッパ９２は、図８、図９では図示を略してある）。
【００３５】
図１１は、連結状態のときを示してある。このとき、回動中心あるいは支点となる８７と９０とを結ぶ仮想線が一点鎖線で示される。この一点鎖線に対して、支点９１が、わずかに下方に位置されている（図１１では誇張されているが、実際にはわずかである）。いま、揺動レバー８５に、分離方向の外力つまり図１１反時計方向の外力が不用意に作用したとする。このとき、支点９１は図中左方へ変位されようとするが、このような動きは、レバー８６Ａをストッパ９２に押し付ける動きとなって、揺動レバー８５が不用意に分離位置へ向けて揺動されてしまう事態が防止される（ロック作用）。
【００３６】
入力ローラ８８がカム部材８１に当接されると、レバー８６Ａは、図１１において反時計方向に揺動されようとする。このとき、支点９１は一旦図中右方へわずかに変位された後（揺動レバー８５は図１１において若干時計方向へ変位されるが（係止凹部５１ｂはこのような動きを許容できるように設定されている）、支点９１が一点鎖線上に位置した時点から、揺動レバー８５は分離位置へ向う図１１反時計方向に揺動されて、分離状態となる。このように、図１１では、支点９１が一点鎖線よりも上にあるか下にあるかによって揺動レバー８５の揺動方向が異なる機構学上よく知られた思案点を構成するものとなり、この思案点の設定によって、椅子部４０との連結状態をより確実に確保する上で好ましいものとなる。なお、揺動レバー８５が分離位置となる倒伏位置から連結位置となる所定の起立位置を若干越えたとき（この若干の越えは、前述した思案点の設定に起因する）、当該揺動レバー８５に当接してそれ以上の揺動を規制する他のストッパ６７が設けられている（図９、図１１参照）。
【００３７】
(4)図１２〜図１７の説明（分離車椅子と入浴浴槽との関係）
次に、図１２〜図１７を参照しつつ、分離車椅子Ｋと入浴浴槽１との関係について説明する。まず、図１２、図１４に示すように、入浴浴槽１の下方には、台車部４１の収納空間Ｅが形成されている。この収納空間Ｅは、扉３側から見たとき、中央部分に低くかつ入浴浴槽１の幅方向に長く伸びる第１収納空間（中央部分）Ｅ１と、該第１収納空間Ｅ１に連通して、該第１収納空間Ｅ１よりも高く、かつ細幅な左右一対の第２収納空間（左右部分）とに大別される。第１収納空間Ｅ１には、台車部４１のうち本体部５５が収納される。第２収納空間Ｅ２には、走行車輪５６が収納される。各収納空間Ｅ１とＥ２との連通部分は、本体部５５と走行車輪５６とを連結する部分が位置される。勿論、各収納空間Ｅ１、Ｅ２は、扉３を開いたときに、入浴浴槽１の扉３方向側端面側に開口され、その長さ（入浴浴槽１の長手方向長さで、図１６左右方向長さ）は、台車部４１をほぼ全体的に収納できる長さとされている。
【００３８】
第２収納空間Ｅ２は、走行車輪５６よりも若干広い幅程度とされていて、全体として上に凸となるような形状とされている。すなわち、第２収納空間Ｅ２の幅方向外側には、入浴浴槽１の左右側壁５を床面近くまで十分下方にまで延長させることにより覆い用側壁部５ａとされて、入浴浴槽１の側方からは、収納空間Ｅが容易には目視できないようにされている。この覆い用側壁部５ａ下面には、支承部としての支持脚７４が取付けられて、この支持脚７４によって、収納空間Ｅが位置する部分の側壁部５ａが支承されている。なお、支持脚７４は、扉３に近い位置に設けるのが、側壁部５（５ａ）の先端部を支承して片持ち支承を避ける上で好ましいものとなる。
【００３９】
入浴浴槽１は、貯湯部２を含めて外部から目視される部分がＦＲＰ等のプラスチックによって形成されるのが、このプラスチック部分は入浴浴槽１の強度部材となるフレームを外部から目視できないように覆っている。この入浴浴槽１のフレームは、覆い用側壁部５ａ内にもそのほぼ全長に渡って位置されており、この覆い用側壁部５ａを床面にしっかりと支承することは、入浴浴槽１を全体的にバランスよく支承する上で好ましいものとなる。
【００４０】
収納空間Ｅについてさらに説明すると、入浴浴槽１の貯湯部２のうち、扉３に近い側が、遠い側よりも所定分低くされており、この低くされた部分が、図１２、図１４において符合２ａで示される。低くされた部分２ａの底面つまり湯水の最低高さ位置は、第２収納空間Ｅ２の高さよりも低くされている。したがって、低い部分２ａの底壁面（湯水の最低高さ位置よりも、貯湯部２の底壁厚さ分だけさらに下に位置する面）は、第２収納空間Ｅ２の高さよりもかなり低くなっており、全体としてみると、第２収納空間Ｅ２の高さ位置から低い部分２ａが下方へ突出された分だけ、第１収納空間Ｅ２の高さが低くなっているとみることができる。換言すれば、第２収納空間Ｅ２は、その幅方向内側上部が、低い部分２ａの側壁によって画成され、幅方向外側部分がほぼ全体的に前記覆い用側壁部５ａによって画成されているとみることができる。さらに別の見方をすれば、扉３の方向から見たとき、第２収納空間Ｅ２は、上に凸となるように、入浴浴槽１の底壁をへこませた形状とみることができる。
【００４１】
貯湯部２のうち、低い部分２ａよりも上方部分は、当該低い部分２ａよりも幅広とされている。つまり低い部分２ａの幅は、椅子部４０の下部分つまりフットレスト４４部分の幅よりも若干大きい程度とされている。この低い部分２ａとその上方の幅広部分との境界部位には、段差部７５が構成される（図１２、図１５参照）。この段差部７５内面には、略Ｌ字状とされた金属製（ステンレス製）のガイドレール７６が一体化されている。このガイドレール７６のうち、略水平に伸びる水平部７６ａは、椅子部４０の移乗用ローラ４８が走行される。ガイドレール７６のうち、略上下方向に伸びる垂直部７６ｂには、椅子部４０の案内用ローラ４９が係合される。このように、貯湯部２内に進入される椅子部４０は、幅の狭い低い部分２ａを形成することによって形成される段差部７５を有効に利用して、貯湯部２内での椅子部４０の左右方向の位置決めと保持とが行われることになる。
【００４２】
ガイドレール７６の扉３側端部の上面（７６ａの延長面）は、扉３から離れるにしたがって徐々にかつわずかに（数ｍｍ程度）高くなるような傾斜面７６ｃとされている。この傾斜面７６ｃは、移乗用ローラ４８をわずかに上昇させて、椅子部４０と台車部４１との連結部分を上下方向にフロ−ティング状態とするためのものである（椅子部４０と台車部４１との分離前に、連結位置において椅子部４０の重量が台車部４１の連結部から解放されるようにする）。
【００４３】
図１７に示すように、ガイドレール７６の後端部には、水平部７６ａの一部を削り加工する等により、移乗用ローラ４８が落ち込んでストッパ作用を行う溝部７６ｄが形成され、この溝部７６ｄの直後方には、上方へわずかに伸びる係止ストッパ７６ｅが形成されている。移乗用ローラ４８が溝部７６ｄに落ち込んだ位置が、椅子部４０の入浴浴槽１への所定進入位置となる（図１４対応）。
【００４４】
扉３の内面には、図１３に示すように、第２収納空間Ｅ２に対応した位置に凹部３ａが形成され（走行車輪５６との干渉防止用で、走行車輪５６が完全に入浴浴槽１下方に収納される場合は不用）。また、貯湯部２の扉３側開口端面の形状に対応した形状のシール用パッキン７３が取付けられている。なお、扉３の内面には、パッキン７３の内方側において大きな凹部を形成して、この大きな凹部を利用して、扉３を閉じたときに貯湯部２と連通されてその一部を構成するようにすることもできる。
【００４５】
図１２、図１４に示すように、貯湯部２の低い部分２ａの左右側壁内面には、カム部材８０が取付けられている。このカム部材８０は、椅子部４０の位置決めレバー５２に設けた位置決めローラ５３に作用するもので、その先端部上面は、後方に向うにつれて徐々に高くなるような傾斜面８０ａとされている。位置決めローラ５３は、椅子部４０の入浴浴槽１内への進入が進行するのに伴って、傾斜面８０ａを上り、最終的に、位置決めレバー５２を、その位置決めロッド５２ａが、台車部４１の位置決め孔７２から抜け出るように揺動させる。
【００４６】
前記貯湯部２の低い部分２ａの下面には、カム部材８１が入浴浴槽１の長手方向に伸ばして一体化されている。このカム部材８１の幅は、台車部４１のもっとも先端側に設けられた左右一対の案内ローラ８２の間隔よりも若干小さく設定されている。カム部材８１の先端部つまり扉３側部分に、後方に向うにつれた徐々に幅広くなるように左右一対の傾斜面８１ａが形成されている。この一対の傾斜面８１ａの最小間隔は、左右一対の案内ローラ８２の間隔よりも十分小さくされている。このようなカム部材８１は、案内ローラ８２が作用されたときに台車部４１の入浴浴槽１に対する左右方向の位置決めを行う。
【００４７】
カム部材８１の先端部にはさらに、その下面において、図８に示すように、後方に向うにつれて徐々に低くなる傾斜面８１ｂが形成されている。この傾斜面８１ｂは、台車部４１に設けた前述の入力ローラ８８に作用するもので、椅子部４０と台車部４１との分離を行うためのものとなる。
【００４８】
(5)図１８〜図２０の説明（分離車椅子の分離と再連結）
次に、以上のような構成における分離車椅子Ｋの分離と再連結について、入浴浴槽１への分離車椅子Ｋの進入、退出と関連させつつ説明する。
【００４９】
まず、扉３が開かれた入浴浴槽１に対して、図６〜図８のように連結状態にある分離車椅子Ｋが接近される。当初は、台車部４１の先行案内ローラ８２がカム部材８１を挟み込んで、台車部４１の左右方向の位置決めがなされる。また、ほぼ同時に、椅子部４０の１番目の案内用ローラ４９ａが入浴浴槽１２のガイドレール７６垂直部７６ｂに当接して、椅子部４０の左右方向の位置決めが行われる。
【００５０】
分離車椅子Ｋがなおも入浴浴槽１へ接近すると、椅子部４０の１番目の移乗用ローラ４８ａが、ガイドレール７６の傾斜面７６ｃを走行し、これにより、椅子部４０の入浴浴槽１に近い側の重量が、１番目の移乗用ローラ４８ａに受け持もたれて、入浴浴槽１に近い側の台車部４１の連結部５７に対する椅子部４０からの重量が完全にあるいはほぼ完全に解放される。
【００５１】
１番目の移乗用ローラ４８ａが、ガイドレール７６の傾斜面７６ｃを完全に越えると（図１８参照）、台車部４１の入力ローラ８８が、カム部材８１の傾斜面８１ｂに当接される。分離車椅子Ｋがさらに入浴浴槽１へ接近すると、入力ローラ８８を保持したレバー８６Ａが揺動されて、入浴浴槽１に近い側の連結部５１と５７との連結が解除される。
【００５２】
分離車椅子Ｋがさらに入浴浴槽１へ接近すると、椅子部４０の２番目、３番目の移乗用ローラ４８ｂ、４８ｃがガイドレール７６の傾斜面７６ｃを乗り越えて、椅子部４０の重量が、１番〜３番の各移乗用ローラ４８ａ〜４８ｃによって完全に受け持たれる（図１９参照）。さらに分離車椅子Ｋを入浴浴槽１へ接近させると、前述したのと同様にして、椅子部４０と台車部４１との後方の連結部５１と５７との連結が解除される。
【００５３】
分離車椅子Ｋをさらに入浴浴槽１へ接近させると、椅子部４０の位置決めレバー５２に設けたローラ５３が、カム部材８０の傾斜面８０ａに乗り上げることにより、当該位置決めレバー５２が上方へ揺動されて、その位置決めロッド部５２ａが、台車部４１の位置決め孔７２から抜け出る。これにより、椅子部４０と台車部４１とが完全に分離されたことになり、この後は、椅子部４０を、１番目の移乗用ローラ４８ａがガイドレール７６の溝部７６ｄに落ち込む位置まで押し込めばよい。最終的に、４番目の移乗用ローラ４８ｄも完全にガイドレール７６上に乗るが（図２０参照）、４番目の移乗用ローラ４８ｄは、入浴浴槽１内での椅子部４０の前後方向の安定を確保するために機能し、このため、後方の連結部５７よりさらに後方（扉３側）に位置するように設定されている。
【００５４】
入浴終了後は、椅子部４０が入浴浴槽１から引き出される。このときは、まず、位置決めレバー５２のローラ５３がカム部材８０から係合解除されることにより、位置決めロッド部５２ａが、台車部４１の位置決め孔７２に嵌合されて、椅子部４０と台車部４１とが一体動可能な状態とされる。
【００５５】
椅子部４０をさらに引き出すことにより、椅子部４０と台車部４１との後方側の連結部５１、５７同士が係合され（後方側の入力ローラ８８のカム部材８１に対する係合が解除）、この後、後方側の連結部５１、５７に、椅子部４０の後部分の重量が作用する。さらなる椅子部４０の引き出し作用によって、椅子部４０と台車部４１との前方側の連結部５１、５７同士が係合され（前方側の入力ローラ８８のカム部材８１に対する係合が解除）、この後、前方側の連結部５１、５７に、椅子部４０の前部分の重量が作用する。
【００５６】
(6)図２１、図２２の説明（台車部の入浴浴槽に対する位置決め）
図２１、図２２は、台車部４１が収納空間Ｅに収納されたときに、その前後方向の位置決めを行えるようにした位置決めロック機構９５の例を示すものであり、左右一対設けられている。
【００５７】
先ず、図８、図９に示すように、台車部４１の左右先端部に、左右一対のロックピン９６が上方へ向けて突設され、位置決めロック機構９５は、収納空間Ｅの深い位置に配設されて（図１２、図１４参照）、上記ロックピン９６に作用する。このロック機構９５は、入浴浴槽１の長手方向に間隔をあけて前後一対の固定部９７Ａ、９７Ｂを有し、該固定部９７Ａと９７Ｂとは入浴浴槽１に固定されている。
【００５８】
固定部９７Ａと９７Ｂとの間に、互いに平行に２本のガイドロッド９８が架設され、ガイドロッド９７には、スライダ９９が摺動自在に保持されている。スライダ９９は、スプリング１００によって、前方の固定部９７Ａに向けて付勢されている。スライダ９９には、上下方向に伸びる支点１０１を中心として、係止レバー１０２が揺動自在に取付けられている。係止レバー１０２は、２つのレバー部１０２ａと１０２ｂとを有し、一方のレバー部１０２ａとスライダ９９との間には、引っ張りスプリング１０３が架設されて、係止レバー１０２が図中時計方向に向けて揺動付勢され、所定以上の揺動は、レバー部１０２ａがスライダ９９に固定したストッパ１０４に当接することにより規制されている。
【００５９】
係止レバー１０２は、図２１に示すストッパ１０４への当接状態において、入浴浴槽１の長手方向つまり、分離車椅子の進退出方向に伸びるレバー部１０２ｃを有する。レバー部１０２ｃは、入浴浴槽１の幅方向内方側の側面において、傾斜面１０５が形成されると共に、傾斜面１０５の直後方において係止凹部１０６が形成されている。傾斜面１０５は、後方に向うにつれて徐々に入浴浴槽１の幅方向内方側へ向うようにされている。前方側の固定部９７Ｂには、ねじ式のストッパ１０７が、スライダ９９（レバー部１０２ｂ）の移動軌跡上に位置するように取付けられている。
【００６０】
ロック機構９５は、通常は、図２１の状態とされている。すなわち、レバー部１０２ａがストッパ１０４に当接して、傾斜面１０５と係止凹部１０６とが台車部４１の進入方向に直列となるように位置され、レバー部１０２ｂが、ストッパ１０７に臨んでいる。
【００６１】
台車部４１が収納空間Ｅに進入してくると、台車部４１に設けたロックピン９６が、傾斜面１０５に当接して、係止レバー１０２を、スプリング１０３に抗して、図２１反時計方向に揺動させ、さらなる台車部４１の進入によって、ロックピン９６が図２１実線で示すように、係止凹部１０６内に嵌入され、この嵌入によって、係止レバー１０２は、図２１の状態に復帰する。ロックピン９６が係止凹部１０６内に嵌入されたとき、台車部４１の収納空間Ｅ内での所定位置においてのロック状態となる（前後方向の動きが規制される）。
【００６２】
図２１に示すロック状態から、台車部４１に対してやや強い力で収納空間Ｅから抜け出る方向の外力が作用すると、台車部４１つまりロックピン９６が、係止凹部１０６に嵌入した状態のまま、スライダ９９がスプリング１００に抗して図２２に示すように固定部９７Ｂに向けて変位され、その途中でストッパ１０７に対してレバー部１０２ｂが当接して、係止レバー１０２が図２２反時計方向に揺動され、係止凹部１０６からロックピン９６が抜けでることになる（ロック解除）。このように、台車部４１の入浴浴槽１に対するロック、ロック解除が、台車部４１を収納空間Ｅへ進退出させるだけで自動的に行われることになる。
【００６３】
(7)図２３、図２４の説明（台車部における連結部の変形例）
図２３、図２４には、図８、図９、図１１に示した揺動レバー８５つまり、起倒可能とされて椅子部４０との連結、分離が行われる部分の変形例が示される。すなわち、略直方体形状とされたブロック状の支承部材５８を有し、この支承部材５８の上面が平板状の支承面とされている。支承部材５８の上面に、図８等に示されるの揺動レバー８５と同様に、係止軸部５９が突設されると共に、この係止軸部５９の先端が大径の抜け止め部６０とされている。
【００６４】
支承部材５８が、左右２本の平行リンク構成用の支承リンク６１、６２を前後に合計２組設けることにより、台車部４１の本体部５５に連結されている。すなわち、リンク６１、６２の一端部は、本体部５５に対して、水平に伸びる取付支点６１ａ、６２ａを中心として揺動自在に連結され、またリンク６１、６２の他端部は、支承部材５８に対して、水平に伸びる取付支点６１ｂ、６２ｂを中心として揺動自在に連結されている。
【００６５】
これにより、リンク６１、６２の揺動に応じて、支承部材５８が本体部５５に対して平行に起倒される。そして、起立位置とされたときは、前述のように、係止軸部５９が係止凹部５１ｂに係合して、台車部４１側の連結部５７における支承部材５８の上面に載置、支承される（図２３の状態）。リンク６１、６２が倒伏されたとき、椅子部４０の支承が解除されるが、リンク６１、６２は、起立位置から略９０度揺動されていて、支承部材５８が本体部５７とほぼ同じ高さ位置にまで十分低くされる（図２４の状態）。
【００６６】
図２３、図２４に示す連結部５７は、椅子部４０との連結時に、椅子部の大きな重量が部材５８から前後左右の合計４本のリンク６１、６２を介して台車部４１の本体部５５に支承されるが、４本のリンク６１、６２によって安定してかつ剛性に優れた支承が行われることになる。この図２３、図２４に示す例では、例えばリンク６１を、図８、図９、図１１に示す場合と同様に、連結レバー８９を介して入力ローラ８８（入力部材としてのレバー８６Ａ）に連結すればよく、この場合も、図１１で説明したのと同様に、思案点が構成される。
【００６７】
以上実施の形態について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば次のような場合をも含むものである。図１１において、ストッパ６７は、例えば連結レバー８９の直下方に位置させる等、思案点を構成するためのリンク部材（レバー部材）が支承部材としての揺動レバー８５側への連結部となる支点９０よりも、入力部材としての入力レバー８６Ａ側であれば、適宜の位置とすることができる。また、スプリング６６も、上記支点９０よりも入力レバー８６Ａ側に連結する等、適宜の位置とすることができる。
【００６８】
入力部材としての入力レバー８６Ａは、マニュアル操作されるもの、つまりマニュアル操作によって分離と連結とを切換えるものであってもよく、この場合は、マニュアル操作されるハンドルを構成すればよい。また、入力レバー８６Ａっで示された入力部材は、揺動式ではなく、例えば分離車椅子の前後方向に摺動変位される形式等、適宜の変位方式を採択することができる。
【００６９】
入力部材としての入力レバー８６Ａと支承部材として揺動レバー８５（図２３、図２４の場合は部材５８、６１、６２）との間に、図１１に示すような思案点構成用のリンク機構（８７、８６Ｂ、８９、９０、９１）が介在されるものであれば、さらに別途他のリンク（レバー）や歯車等の他の連動部材が介在されていてもよいものであり、この他の連動部材は、思案点構成用の上記リンク機構よりも入力レバー８６Ａ側のみ、あるいは支承部材としての揺動レバー８５側のみ、さらには入力レバー８６Ａ側と揺動レバー８５側の両方に介在させることができる。
【００７０】
ロック作用をなす思案点を構成する以外に、さらに別途支承部材としての揺動レバー８５の起立位置から倒伏位置へ向けての揺動を規制するロック機構を設けてもよく（マニュアル操作式でもよく、入浴浴槽１への進退出に応じた自動式のいずれでもよい）、この場合は、思案点の設定と合わせてダブルロック機能を果たすことになる。
【００７１】
なお、実施の形態で用いた部材の名称は、その上位概念となる機能内容の表現に手段の名称を付することにより表現することができる。さらに、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として記載された内容のものを提供することをも暗黙的に含むものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す全体平面図。
【図２】図１の側面図。
【図３】図１の前面図。
【図４】図１の後面図。
【図５】接続回路例を示す系統図。
【図６】分離車椅子の一例を示す側面図。
【図７】図６に示す分離車椅子の正面図。
【図８】図６に示す分離車椅子の台車部を示す一部省略平面図。
【図９】図８の側面図。
【図１０】椅子部と台車部との連結、分離部分の一例を示す斜視図。
【図１１】思案点の構成例を示す説明図。
【図１２】扉を開いた状態において扉側から見た入浴浴槽を示す図。
【図１３】扉をその内面側から見た図。
【図１４】入浴浴槽に対する椅子部と台車部との収納状態を示す一部断面側面図。
【図１５】入浴浴槽に設けた椅子部用のガイドレールを示す正面断面図。
【図１６】入浴浴槽に設けた椅子部用のガイドレールの先端部分の詳細を示す側面図。
【図１７】入浴浴槽に設けた椅子部用のガイドレールの後方部分の詳細を示す側面図。
【図１８】分離車椅子の分離過程を示す簡略側面図。
【図１９】分離車椅子の分離過程を示す簡略側面図。
【図２０】分離車椅子の分離過程を示す簡略側面図。
【図２１】台車部を入浴浴槽に所定位置でロックしておくロック機構の一例を示すもので、ロック状態での平面図。
【図２２】台車部を入浴浴槽に所定位置でロックしておくロック機構の一例を示すもので、ロック解除直後での平面図。
【図２３】椅子部と台車部との連結、分離部分の変形例を示すもので、連結状態のときの要部拡大側面図。
【図２４】図２３の連結状態から分離状態とされたときの要部拡大側面図。
【符号の説明】
１：入浴浴槽
２貯湯部
３：扉
４０：椅子部
４１：台車部
５１：連結部（椅子部側）
５５：本体部（台車部側）
５６：走行車輪
５７：連結部（台車部側）
５８、６１、６２：支承部材とリンク（支承部材）
６７：他のストッパ
８１：カム部材
８１ｂ：傾斜面（カム面）
８５：揺動レバー（支承部材）
８６Ａ：入力レバー（入力部材、第１レバー）
８６Ｂ：レバー（連動用）
８７：連結ロッド（第１支点）
８８：入力ローラ（入力部）
８９：連結レバー（第２レバー）
９０：第３支点
９１：第２支点
９２：ストッパ
Ｋ：分離車椅子
Ｂ：分離ライン
Ｅ：収納空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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