(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に伸びる１ライン画像を構成する画素数Ｎを１回のインクジェットによりまたは画素数Ｎをｎ等分してかつｎ回のインクジェットにより当該１ラインの全画素を印刷可能であるとともに各画素のそれぞれの階調を指定して印刷可能なインクジェットプリンタにおいて、
前記各画素の設定諧調が多階調の階調値に設定され、
印刷データ中の同一色画素を観察して当該各画素の階調を判別し、当該各画素を中心として副走査方向に隣り合う前画素または後画素の階調が設定階調以上の階調でありかつ当該各中心画素の階調が設定階調以上であることを条件に、当該各中心画素の階調を印刷データ中で指定された階調よりも低い階調で印刷可能に形成されたインクジェットプリンタ。
【請求項２】
主走査方向に伸びる１ライン画像を構成する画素数Ｎを１回のインクジェットによりまたは画素数Ｎをｎ等分してかつｎ回のインクジェットにより当該１ラインの全画素を印刷可能であるとともに各画素のそれぞれの階調を指定して印刷可能なインクジェットプリンタにおいて、
前記各画素の設定諧調が多階調の階調値に設定され、
印刷データ中の同一色画素を観察して当該各画素の階調を判別し、当該各画素を中心として前記主走査方向に隣り合う左画素または右画素の階調が設定階調以上の階調でありかつ当該各中心画素の階調が設定階調以上であることを条件に、当該各中心画素の階調を印刷データ中で指定された階調よりも低い階調で印刷可能に形成されたインクジェットプリンタ。
【請求項３】
主走査方向に伸びる１ライン画像を構成する画素数Ｎを１回のインクジェットによりまたは画素数Ｎをｎ等分してかつｎ回のインクジェットにより当該１ラインの全画素を印刷可能であるとともに各画素のそれぞれの階調を指定して印刷可能なインクジェットプリンタにおいて、
前記各画素の設定諧調が多階調の階調値に設定され、
印刷データ中の同一色画素を観察して当該各画素の階調を判別し、当該各画素を中心として副走査方向に隣り合う前画素または後画素の階調，前記主走査方向に隣り合う左画素または右画素の階調，あるいは斜め前後左右に隣り合う位置に位置するいずれかの画素の階調が設定階調以上の階調でありかつ当該各中心画素の階調が設定階調以上であることを条件に、当該各中心画素の階調を印刷データ中で指定された階調よりも低い階調で印刷可能に形成されたインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記設定階調が最高階調とされている請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載されたインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主走査方向に伸びる１ライン画像を構成する画素数Ｎを１回のインクジェットによりまたは画素数Ｎをｎ等分してかつｎ回のインクジェットにより当該１ラインの全画素を印刷可能であるとともに各画素のそれぞれの階調を指定して印刷可能なインクジェットプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクカセットが装着された各色用印刷ヘッドを主走査（行方向）の全長（全幅）に渡って往復移動させかつその各往動中に１行（または、１／ｍ行）印刷し、１行（または、１／ｍ行）印刷後に印刷媒体（普通紙，ＯＨＰ用紙等）を副走査（列）方向に１行（または、１／ｍ行）送りしてこれらを繰り返す従来型（いわゆるシリアル型）のインクジェットプリンタに比較して、大幅な印刷高速化が図れかつ多数枚に渡って連続印刷運転可能であるとともに、公知の電子写真方式（いわゆるレーザープリンタ）に比較して、大幅な小型化を図れるインクジェットプリンタＡが本出願人から提案（例えば、特開平１０−１３８５２０号公報）されている。
【０００３】
かかる提案プリンタＡは、図５に示す如く、用紙供給手段を含む用紙搬送手段３０から供給された用紙（印刷媒体）は、上流側搬送手段３１Ｕで一方向Ｒに回転する回転体（ドラム）２０に搬送されかつ例えば静電吸引力を利用してその周面に保持され、回転体２０と同期回転される。手差トレイ１３から媒体を供給することもできる。２１は、保持された媒体を帯電させる帯電ローラである。
【０００４】
印刷ヘッド２２は、昇降手段２５によって、図５に実線で示した回転体２０に接近する印刷位置と，２点鎖線で示すように回転体２０の法線方向に離れたメンテナンス位置（保護位置）に昇降可能である。２６は、メンテナンス位置にある印刷ヘッド２２と回転体２０との間に移動して印刷ヘッド２２をメンテナンスするメンテナンス手段である。
【０００５】
印刷済媒体は、回転体２０から剥離手段（図示省略）によって剥離され、かつ下流側搬送手段３１Ｄによって上カバー１２にＨ方向から排出され回収される。例えば、上カバー１２上には、５００枚の印刷済媒体を回収することができる。
【０００６】
ここに、印刷ヘッド２２は、図６に示す如く、回転体２０の長手方向（図５で紙面に垂直方向）と同じ主走査（Ｘ）方向に配列された多数のインクジェットノズル２２ＮＣを有するシアン色用印刷ヘッド２２ＨＣと，多数のインクジェットノズル２２ＮＭを有するマゼンタ色用印刷ヘッド２２ＨＭと，多数のインクジェットノズル２２ＮＹを有するイエロー色用印刷ヘッド２２ＨＹと，多数のインクジェットノズル２２ＮＫを有するブラック色用印刷ヘッド２２ＨＫとからなる。
【０００７】
これら４色分の各印刷ヘッド２２ＨＣ，２２ＨＭ，２２ＨＹ，２２ＨＫは、図６に示すように回転体２０の回転（Ｒ）方向と同じ副走査（Ｙ）方向に位置ずれ配設されている。また、各印刷ヘッド２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ，２２Ｋを構成する各インクジェットノズル２２ＮＣ，２２ＮＭ，２２ＮＹ，２２ＮＫは、Ｘ方向に画像印刷解像度に対応するピッチＰと同じかまたはピッチＰの整数倍（ｎ）のピッチに整列されている。図６，図７の場合は、ｎ＝２である。
【０００８】
かくして、図７（Ａ）に示す印刷データ｛例えば、イエローインクドット（画素）ＤＹからなる画像｝を印刷する場合は、ドラム（２０）とともに第１回転目にＲ（画像進行）方向に移動する印刷媒体に、当該色印刷ヘッド２２ＨＹの各インクジェットノズル２２ＮＹから当該色インクを吹付ければ、ドラム１回転で図７（Ｂ１）に示すように符号“１”を付した各列Ｆ１，Ｆ３，Ｆ５，…をドット印刷できる。各行（例えば、第１行目Ｒ１）の印刷ドット数は、規定数の１／ｎである。
【０００９】
したがって、第２回転目に図７（Ｃ１）に示す符号“２”を付した残りの各列（Ｆ２，Ｆ４，Ｆ６，…）を印刷すれば、例えばドラム回転数を１２０ｒｐｍとしてＡ４用紙に３００ｄｐｉのカラー画像を２０ＰＰＭで高速印刷することができる。なお、図７（Ｂ２），（Ｃ２）に示す印刷方式でも同様である。
【００１０】
すなわち、主走査方向に伸びる１ライン画像Ｒ１を構成する画素数Ｎ（例えば、２０００）をｎ（＝２）等分してかつｎ（＝２）回のインクジェットにより当該１ラインＲ１の全画素を印刷可能である。したがって、各インクジェットノズル２２ＮＣ，２２ＮＭ，２２ＮＹ，２２ＮＫが、Ｘ方向に画像印刷解像度に対応するピッチＰと同じピッチで整列配設されている場合（ｎ＝１）には、１回のインクジェットにより当該１ラインＲ１の全画素を印刷可能である。
【００１１】
さらに、各インクジェットノズル２２ＮＣ，２２ＮＭ，２２ＮＹ，２２ＮＫが、インク吐出回数可変（マルチドロップ）方式あるいはインク吐出量可変（ボリュームコントロール）方式とされている場合には、各画素（インクドット）のそれぞれの階調を指定した印刷ができる。例えばイエローインクドットＤＹを７階調内のいずれかの階調を指定して印刷することができる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来プリンタおよび提案プリンタＡに限らずインクジェット方式のプリンタでは、各インクジェットノズル（例えば、２２ＮＹ）から媒体上に吹付けられた当該各インクドット（ＤＹ）の面積は、図８（Ａ），（Ｂ）に示す如く当該ノズル２２ＮＹの吐出面積よりも大きくなる。階調が高い程にインク量が増すので大きくなり易い。つまり、図８（Ｂ）…（Ｂ１），（Ｂ２）のように隣り合うインクドットＤＹ，ＤＹがその隣接部分において一部重複するが、画像品質上は認められる場合が多い。
【００１３】
しかし、インクの性状（粘度，浸透性，乾き度等）や印刷媒体の性状（吸水性，乾燥程度，厚さ等）によっては、図８（Ａ）…（Ａ１），（Ａ２）のように１つのインクドットから他のインクドットにインクが流れ、インク滲みが生じる場合がある。特に、同一色インクドット（画素）同士が隣接する場合には、性状が同一であるがゆえに当然にインク親和性がよいから、他の色のインクドット（画素）と隣接する場合に比較して、インクドットの一体融合化傾向が強い。つまり、高階調インクドットから低階調インクドットにインクが流れ易い。
【００１４】
したがって、同一色の各画素の印刷画質が低下するばかりか、滲みが発生した色インクドットの上に異色の次インクドットを重ねて印刷する多色印刷の場合には、色混ざりが生じカラー印刷画質が低下する。
【００１５】
また、印刷媒体を回転体２０とともに高速回転させて画像印刷する上記提案インクジェットプリンタＡでは、印刷媒体がＲ方向に移動するので、階調が高い程に隣り合うインクドットが乾ききらないうちにＲ方向に垂れたり流れてしまう虞がある。これは、一層の高画質印刷化の阻害要因となる。また、インクが液体状態であると、回転体の回転速度によっては、当該半乾き状態のインクが周囲に飛散する虞もある。これも印刷画質を低下させる。
【００１６】
本発明の目的は、半乾きによるインクドットのインク滲みを防止しつつ多階調の高画質印刷をすることができるインクジェットプリンタを提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、主走査方向に伸びる１ライン画像を構成する画素数Ｎを１回のインクジェットによりまたは画素数Ｎをｎ等分してかつｎ回のインクジェットにより当該１ラインの全画素を印刷可能であるとともに各画素のそれぞれの階調を指定して印刷可能なインクジェットプリンタにおいて、前記各画素の設定諧調が多階調の階調値に設定され、印刷データ中の同一色画素を観察して当該各画素の階調を判別し、当該各画素を中心として副走査方向に隣り合う前画素または後画素の階調が設定階調以上の階調でありかつ当該各中心画素の階調が設定階調以上であることを条件に、当該各中心画素の階調を印刷データ中で指定された階調よりも低い階調で印刷可能に形成されたインクジェットプリンタである。
【００１８】
かかる発明では、印刷データ中の同一色（例えば、イエロー）画素を観察して当該各画素の階調を判別し、当該各画素を中心とした副走査方向の前画素（または、後画素）の階調が設定階調以上の階調でありかつ当該各中心画素の階調が設定階調以上であることを条件に、当該各中心画素の印刷階調を印刷データ中で指定された階調よりも低い階調で印刷する。なお、設定階調以上の同一色画素のみについて判別するように判別処理してもよい。
【００１９】
つまり、インク滲みの発生の蓋然性が高い同一色かつ高階調（設定階調）のインクドット（画素）が副走査方向に隣り合う場合に、当該画素の階調を印刷データ中で指定された階調よりも下げて印刷することにより、インク滲みを防止する。すなわち、半乾きによるインクドットのインク滲みを防止しつつ多階調の高画質印刷をすることができる。したがって、副走査方向に高速回転する回転体に保持された回転中の印刷媒体に印刷する方式のインクジェットプリンタの高画質化を大幅に向上できる。
【００２０】
また、請求項２の発明は、主走査方向に伸びる１ライン画像を構成する画素数Ｎを１回のインクジェットによりまたは画素数Ｎをｎ等分してかつｎ回のインクジェットにより当該１ラインの全画素を印刷可能であるとともに各画素のそれぞれの階調を指定して印刷可能なインクジェットプリンタにおいて、前記各画素の設定諧調が多階調の階調値に設定され、印刷データ中の同一色画素を観察して当該各画素の階調を判別し、当該各画素を中心として前記主走査方向に隣り合う左画素または右画素の階調が設定階調以上の階調でありかつ当該各中心画素の階調が設定階調以上であることを条件に、当該各中心画素の階調を印刷データ中で指定された階調よりも低い階調で印刷可能に形成されたインクジェットプリンタである。
【００２１】
かかる発明では、印刷データ中の同一色（例えば、イエロー）画素を観察して当該各画素の階調を判別し、当該各画素を中心とした主走査方向の左画素（または、右画素）の階調が設定階調以上の階調でありかつ当該各中心画素の階調が設定階調以上であることを条件に、当該各中心画素の印刷階調を印刷データ中で指定された階調よりも低い階調で印刷する。なお、設定階調以上の同一色画素のみについて判別するように判別処理してもよい。
【００２２】
つまり、インク滲みの発生の蓋然性が高い同一色かつ高階調（設定階調）のインクドット（画素）が主走査方向に隣り合う１ライン画像を印刷する場合に、当該中心画素の階調を印刷データ中で指定された階調よりも低い階調に下げて印刷することによりインク滲みを防止することができる。すなわち、半乾きによるインクドットのインク滲みを防止しつつ多階調の高画質印刷をすることができる。
【００２３】
また、請求項３の発明は、主走査方向に伸びる１ライン画像を構成する画素数Ｎを１回のインクジェットによりまたは画素数Ｎをｎ等分してかつｎ回のインクジェットにより当該１ラインの全画素を印刷可能であるとともに各画素のそれぞれの階調を指定して印刷可能なインクジェットプリンタにおいて、前記各画素の設定諧調が多階調の階調値に設定され、印刷データ中の同一色画素を観察して当該各画素の階調を判別し、当該各画素を中心として副走査方向に隣り合う前画素または後画素の階調，前記主走査方向に隣り合う左画素または右画素の階調，あるいは斜め前後左右に隣り合う位置に位置するいずれかの画素の階調が設定階調以上の階調でありかつ当該各中心画素の階調が設定階調以上であることを条件に、当該各中心画素の階調を印刷データ中で指定された階調よりも低い階調で印刷可能に形成されたインクジェットプリンタである。
【００２４】
かかる発明では、印刷データ中の同一色画素を観察して当該各画素の階調を判別し、当該各画素を中心とした副走査方向の前画素（または、後画素）の階調，主走査方向の左画素（または、右画素）の階調あるいは斜め前後左右に位置するいずれかの画素の階調が設定階調以上の階調でありかつ当該各中心画素の階調が設定階調以上であることを条件に、当該各中心画素の階調を印刷データ中で指定された階調よりも低い階調で印刷する。なお、設定階調以上の同一色画素のみについて判別するように判別処理してもよい。
【００２５】
つまり、インク滲みの発生の蓋然性が高い同一色かつ高階調（設定階調）のインクドット（画素）が副走査方向，主走査方向および左右前後斜めに隣り合う場合に、当該中心画素の階調を印刷データ中で指定された階調よりも下げて印刷することによりインク滲みを防止する。すなわち、半乾きによるインクドットのインク滲みを防止しつつ多階調の高画質印刷をすることができるから、比較的に乾きの遅いインクを用いた高速印刷においてその高画質化を大幅に向上できる。
【００２６】
さらに、請求項４の発明は、前記設定階調が最高階調とされているインクジェットプリンタである。
【００２７】
かかる発明では、各画素が例えば７階調印刷可能な場合に、設定階調が最高階調（７階調）であることを条件に、当該中心画素の階調を例えば５階調に下げて印刷する。したがって、請求項１から請求項３までの各発明の場合と同様な作用効果を奏することができることに加え、さらにインク滲みが生じ易い最高階調について階調を下げるので滲み防止効果が大きくかつ階調判断処理を迅速に行える。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
本インクジェットプリンタ１０は、基本的構成が先提案プリンタＡの場合（図５，図６）と同様とされているが、さらに図１，図２に示す如く、印刷データ中の同一色画素を観察して各画素の階調を判別し、当該各画素を中心とした副走査（Ｙ）方向の前画素または後画素の指定階調が設定階調（例えば、７階調）以上の階調でありかつ当該各中心画素の指定階調が設定階調（７階調）以上であることを条件に、当該各中心画素の階調を印刷データ中で指定された階調（例えば、７階調）よりも低い階調（例えば、６階調）で印刷可能に形成されている。
【００２９】
なお、先提案プリンタＡの場合（図５，図６）と共通する部分については、同一の符号を付してそれらの説明については簡略化または省略する。
【００３０】
図１において、インクジェットプリンタ１０は、画像処理部４０とエンジン部５０とから形成され、自機（４０）内で発生された印刷指令に基づきかつ自機（４０）内で作成された印刷データを印刷処理する。なお、データ通信回線（ネットワーク…例えば、ＬＡＮ）を介して外部のコンピュータ１から送信されて来た印刷データをその印刷指令によって印刷処理するインクジェット印刷システムを構築する場合でもよい。
【００３１】
画像処理部４０は、ＣＰＵ４１，ＲＯＭ４２，ＲＡＭ４３，操作パネル（ＰＮＬ）４４，表示部（ＩＮＤ）４５，インターフェイス（Ｉ／Ｆ）４６，上流側および下流側の搬送異常を検出するセンサ３２、３５等が接続される入出力ポート（Ｉ／Ｏ）およびタイマー（ＴＭＲ）４７等を含み、印刷データをビットマップデータ（画素データ）に変換しかつ画素データバッファ（４３）に一時記憶しつつエンジン部５０へ出力する等のインクジェットプリンタ全体を適時に適量だけ駆動制御する。
【００３２】
なお、図１において、印刷ヘッド２２のドライバ（Ｈ・ＤＲＶＲ），回転体２０を回転駆動する回転機構１９用のドライバ（ＤＲＶＲ），昇降手段２５用のドライバ（ＤＲＶＲ）および用紙搬送手段３０（３１Ｕ，３１Ｄ）用のドライバ（ＤＲＶＲ）は、便宜的に、この画像処理部４０内に配置されているものと表現した。
【００３３】
エンジン部５０は、印刷媒体（用紙）を周面に保持可能かつ回転機構１９によって設定回転速度（例えば、１２０ＲＰＭ）で回転可能な回転体２０と，この回転体２０の回転（Ｒ）方向に相対移動不能な印刷ヘッド２２と，インクタンク等を有するインク供給手段と，用紙搬送手段３０等を具備し、印刷ヘッド２２の各インク室にインクを例えば常時補給しつつ、かつ各インク室に接続された各色用インクジェットノズルから印刷媒体へインクを吐出しつつカラーおよびモノクロ印刷可能に形成されている。
【００３４】
そして、各印刷ヘッド２２ＨＣ，２２ＨＭ，２２ＨＹ，２２ＨＫの当該各インクジェットノズル２２ＮＣ，２２ＮＭ，２２ＮＹ，２２ＮＫのＸ方向の配設ピッチは、図６に示す場合と同様に、当該分解能（例えば、６００ｄｐｉ）相当ピッチＰの１／ｎ（＝２）とされている。
【００３５】
各インクジェットノズル２２ＮＣ，２２ＮＭ，２２ＮＹ，２２ＮＫは、インク吐出回数可変（マルチドロップ）方式とされ、インクドット（画素）ＤＣ，ＤＭ，ＤＹ，ＤＫを最高階調（７階調）から最低階調（１階調…但し、ＯＦＦ状態を含めると０階調）までのいずれかを指定してインク吐出することができる。
【００３６】
ここにおいて、画素階調判別制御手段（ＣＰＵ４１，ＲＯＭ４２）は、例えば画素データバッファ（ＲＡＭ４３）に記憶された図２（Ａ）に示す印刷データ（画素データ）の同一色（例えば、イエロー）画素を観察して当該各画素の指定階調を判別する。図２（Ａ）の印刷データ中では、例えば第１ラインＲ１の左から第３，４番目の各画素Ｄ１３，Ｄ１４の指定階調がそれぞれ７で、第３ラインＲ３の左から第３，４番目の画素Ｄ３３，Ｄ３４の指定階調が２，７である。
【００３７】
また、階調補正制御手段（ＣＰＵ４１，ＲＯＭ４２）は、階調判断された各画素を中心とした副走査（Ｙ）方向の前画素（または、後画素）の指定階調が設定階調（この実施形態では、最高の７階調）以上の階調でありかつ当該各中心画素の指定階調が設定階調以上であることを条件に、当該各中心画素の階調を印刷データ中で指定された階調（７階調）よりも低い階調（６階調）で印刷可能に階調補正する。階調補正は、画素データバッファ（４３）上で階調書換えすることにより行なわれる。
【００３８】
すなわち、図２（Ａ）の左から第３番目で各ラインＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５の画素Ｄ１３，Ｄ２３，Ｄ３３，Ｄ４３，Ｄ５３の指定階調がそれぞれ７，７，２，３，７である場合、Ｙ方向の前後画素Ｄ１３，Ｄ２３の指定階調が互いに設定階調（７）以上であることから、この実施形態では予めセットされた低い階調（６）に補正される。しかし、画素Ｄ５３の指定階調が７であっても、その前画素Ｄ４３の指定階調が３でかつ図示省略した後画素（Ｄ６３）の指定階調が６以下であるから、当該画素Ｄ５３の指定階調（７）はそのままで補正されない。
【００３９】
したがって、図２（Ｂ）に示す回転体２０の第１回転目では、左から第３番目で各ラインＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５の画素Ｄ１３，Ｄ２３，Ｄ３３，Ｄ４３，Ｄ５３は、当該各指定階調６，６，２，３，７のままとして印刷される。同様に、図２（Ａ）の左から第４番目で各ラインＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５の画素Ｄ１４，Ｄ２４，Ｄ３４，Ｄ４４，Ｄ５４の指定階調はそれぞれ７，７，７，２，７であるが、この場合は回転体２０の第２回転目に図２（Ｃ）に示す階調６，６，６，２，７として印刷される。
【００４０】
かくして、インク滲みの発生の蓋然性が高い同一色かつ高階調（設定階調…７）のインクドット（画素Ｄ）が副走査（Ｙ）方向に隣り合う場合に、当該画素の階調を印刷データ中で指定された階調（７）よりも低い階調（６）に下げて印刷することができるから、半乾きによるインクドットのインク滲みを防止しつつ多階調（１〜７階調）での高画質印刷をすることができる。したがって、副走査方向に高速回転する回転体２０に保持された回転中の印刷媒体に印刷する本インクジェットプリンタ１０の高画質化を大幅に向上できる。
【００４１】
（第２の実施形態）
この第２の実施形態は、基本的構成等が第１の実施形態の場合（図１）と同様とされているが、図３に示すように各画素を中心とした主走査（Ｘ）方向の左画素（または、右画素）の指定階調が設定階調（７階調）以上の階調でありかつ当該各中心画素の指定階調が設定階調であることを条件に、当該各中心画素の階調を印刷データ中で指定された階調（７階調）よりも低い階調（６階調）で印刷可能に形成されている。
【００４２】
かかる実施形態では、図３（Ａ）に示す印刷データ中の同一色（例えば、イエロー）画素を観察して当該各画素の階調を判別する。そして、例えば第１ラインＲ１の左から第１，２，３，４，５，６，７番目の各画素Ｄ１１，Ｄ１２，Ｄ１３，Ｄ１４，Ｄ１５，Ｄ１６，Ｄ１７の指定階調がそれぞれ１，４，７，７，７，４，２である場合、Ｘ方向に隣り合う左右画素Ｄ１３，Ｄ１４，Ｄ１５の各指定階調が設定階調（７）以上であることから、当該各画素Ｄ１３，Ｄ１４，Ｄ１５の階調は、この実施形態では予めセットされた低い階調（６）に、補正される。しかし、第３ラインＲ３の画素Ｄ３５の階調が７であったとしても、その左右画素Ｄ３４，Ｄ３６の指定階調が各６であるから、当該画素Ｄ３５の階調は指定階調（７）のままで、補正されない。
【００４３】
したがって、図３（Ｂ）に示す回転体２０の第１回転目では、第１ラインＲ１の画素Ｄ１３，Ｄ１５は階調６で印刷され、他の画素Ｄ１１，Ｄ１７はそのままの階調１，２で印刷される。同様に、図３（Ａ）の第３ラインＲ３の各画素Ｄ３１，Ｄ３３，Ｄ３５，…は、図３（Ｂ）に示すように、そのまま指定階調３，５，７，５で印刷される。
【００４４】
そして、回転体２０の第２回転目では、図３（Ｃ）に示すように、第１ラインＲ１の画素Ｄ１２，Ｄ１４，Ｄ１６は階調４，６，４でかつ第３ラインＲ３の画素Ｄ３２，Ｄ３４，Ｄ３６は階調４，６，６として印刷される。
【００４５】
かくして、この第２の実施形態では、インク滲みの発生の蓋然性が高い同一色かつ高階調（設定階調７）のインクドット（画素）が主走査（Ｘ）方向に隣り合う場合に、当該中心画素の印刷データ中で指定された階調（７）をよりも低い階調（６）に下げて印刷することができるから、インク滲みを防止することができる。したがって、各１ライン画像を同一色で階調の異なる各インクドットの集合として印刷する場合に好適である。
【００４６】
（第３の実施形態）
この第３の実施形態は、基本的構成等が第１の実施形態の場合（図１）と同様とされているが、さらに図４に示すように、各画素を中心とした副走査（Ｙ）方向の前画素（または、後画素）の指定階調，主走査（Ｘ）方向の左画素（または、右画素）の指定階調あるいは斜め前後左右に位置するいずれかの画素の指定階調が、設定階調（７）以上の階調でありかつ当該各中心画素の階調が設定階調以上であることを条件に、当該各中心画素の階調を印刷データで指定された階調（７）よりも低い階調（６）で印刷可能に形成されている。
【００４７】
図４において、第１，第２の実施形態の場合と同じ番号を付した同図（Ａ）の印刷データ中の例えば画素Ｄ１１の指定階調が設定階調（７）で、Ｙ方向の後画素Ｄ２１（および右下斜めの画素Ｄ２２）の指定階調が７である場合、当該画素Ｄ１１は、図４（Ｂ）に示すように、それより低い階調（６）で印刷される。また、指定階調（７）の画素Ｄ２７も、右上斜め画素Ｄ１８（および左下斜め画素Ｄ３６）の指定階調が７であるから、図４（Ｂ）に示すように補正された低い階調（６）で印刷される。
【００４８】
しかし、画素Ｄ４２の指定階調は７であるが、その前後左右斜めの各画素Ｄ３２，Ｄ５２、Ｄ４１，Ｄ４３、Ｄ３１，Ｄ５３、Ｄ３３，Ｄ５１の各指定階調がそれぞれに５以下であるから、同図（Ｃ）に示すように補正されず指定階調（７）のままで印刷される。
【００４９】
したがって、インク滲みの発生の蓋然性が高い同一色かつ高階調（設定階調７）のインクドット（画素Ｄ）がＹ方向，Ｘ方向および左右前後斜めに隣り合う場合に、当該中心画素の階調を印刷データ中で指定された階調（７）より低い階調（６）に下げて印刷することができるから、半乾きによるインクドット（画素Ｄ）のインク滲みを防止しつつ多階調の高画質印刷をすることができる。したがって、比較的に乾きの遅いインクを用いた高速印刷においてその高画質化を大幅に向上できる。
【００５０】
なお、以上の各実施形態では、図７（Ｂ１），（Ｃ１）に示す印刷態様の場合と同じ印刷態様で印刷する場合について説明したが、印刷態様は同図（Ｂ２），（Ｃ２）に示す印刷態様で印刷するように形成してもよい。かくすれば、インク滲み発生をより確実に防止することができる。
【００５１】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、前記各画素の設定諧調が多階調の階調値に設定され、印刷データ中の同一色画素の階調を判別し、当該各画素を中心として副走査方向に隣り合う前画素または後画素の指定階調が設定階調以上の階調でありかつ当該各中心画素の指定階調が設定階調以上であることを条件に、当該各中心画素の階調を印刷データ中で指定された階調よりも低い階調で印刷可能に形成されたインクジェットプリンタであるから、半乾きによるインクドットのインク滲みを防止しつつ多階調の高画質印刷をすることができる。特に、副走査方向に高速回転する回転体に保持された回転中の印刷媒体に印刷する方式のインクジェットプリンタの高画質化を大幅に向上できる。
【００５２】
また、請求項２の発明によれば、前記各画素の設定諧調が多階調の階調値に設定され、印刷データ中の同一色画素の階調を判別し、当該各画素を中心として主走査方向に隣り合う左画素または右画素の指定階調が設定階調以上の階調でありかつ当該各中心画素の指定階調が設定階調以上であることを条件に、当該各中心画素の階調を印刷データ中で指定された階調よりも低い階調で印刷可能に形成されたインクジェットプリンタであるから、半乾きによるインクドットのインク滲みを防止しつつ指定階調の高画質印刷をすることができる。特に、各１ライン画像を同一色で階調の異なる各インクドットの集合として印刷する場合に好適である。
【００５３】
また、請求項３の発明によれば、前記各画素の設定諧調が多階調の階調値に設定され、印刷データ中の同一色画素の階調を判別し、当該各画素を中心として副走査方向に隣り合う前画素または後画素の指定階調，主走査方向に隣り合う左画素または右画素の指定階調，あるいは斜め前後左右に隣り合う位置に位置するいずれかの画素の指定階調が設定階調以上の階調でありかつ当該各中心画素の階調が設定階調以上であることを条件に、当該各中心画素の階調を印刷データ中で指定された階調よりも低い階調で印刷可能に形成されたインクジェットプリンタであるから、半乾きによるインクドットのインク滲みを防止しつつ指定階調の高画質印刷をすることができる。特に、比較的に乾きの遅いインクを用いた高速印刷においてその高画質化を大幅に向上できる。
【００５４】
さらに、請求項４の発明によれば、設定階調が最高階調とされているので、請求項１から請求項３までの各発明の場合と同様な効果を奏することができることに加え、さらにインク滲みが生じ易い最高階調について階調を下げるので滲み防止効果が大きくかつ階調判断処理を迅速に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を説明するためのブロック図である。
【図２】同じく、印刷態様例を説明するための図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る印刷態様例を説明するための図である。
【図４】本発明の第３の実施形態に係る印刷態様例を説明するための図である。
【図５】先提案のインクジェットプリンタを説明するための概略側面図である。
【図６】同じく、印刷ヘッドを説明するための図である。
【図７】同じく、印刷動作を説明するための図である。
【図８】同じく、問題点を説明するための図である。
【符号の説明】
１０  インクジェットプリンタ
２０  回転体
２２  印刷ヘッド
２２ＨＣ，２２ＨＭ，２２ＨＹ，２２ＨＫ  各色用の印刷ヘッド
２２ＮＣ，２２ＮＭ，２２ＮＹ，２２ＮＫ  各色用のインクジェットノズル
４０  画像処理部
５０  エンジン
Ｒ  回転体の回転方向
Ｘ  主走査方向
Ｙ  副走査方向
Ｄ  インクドット（画素）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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