(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを通じて被写体を撮像し画像信号を出力する撮像手段と、
上記撮像手段に対する光軸を変位させる光軸偏向手段と、
上記光軸偏向手段の変位を検出する変位検出手段と、
上記撮像手段の振れを検出する振れ検出手段と、
上記変位検出手段の検出出力と上記振れ検出手段の検出出力とに基づいて上記光軸偏向手段を所定の駆動範囲で駆動させる駆動手段と、
静止画の撮影時には、動画の撮影時よりも上記所定の駆動範囲より狭い駆動範囲を設定する設定手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はビデオカメラ等に用いて好適な手振れ補正機能を有する撮像装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ディジタル記録ビデオカメラにおいては静止画撮影を行えるようなビデオカメラが提案されている。またカメラ振れを補正する可変頂角プリズム（以下ＶＡＰ：Varriable angle prisum）を用いた振れ補正装置が提案され、実用化されている。
【０００３】
まず、ＶＡＰについて説明する。図１７に示すようにＶＡＰ１０１は、対向した２枚の透明平行板７０２ａ、７０２ｂの間に透明な高屈折率（屈折率ｎ）の弾性体又は不活性液体７０４を狭持した形で充填すると共に、その外周を樹脂フィルム等の封止材７０３で弾力的に封止し、透明平行板７０２ａ、７０２ｂを揺動可能とした構造を有する。そして透明平行板７０２ａ、７０２ｂを揺動することにより、光軸を変位させるようになされている。
【０００４】
図１８は図１７のＶＡＰ１０１の一方の透明平行板７０２ａを揺動軸８０１の回りに角度σだけ回動させたときの入射光束８０４の通過状態を示した図であり、同図に示すように、光軸８０３に沿って入射してきた光束８０４は楔形プリズムと同じ原理により、角度φ＝（ｎ−１）σだけ偏向されて出射する。すなわち、光軸８０３は角度φだけ偏心（偏向）される。尚、８０５は揺動軸８０１からなる回転軸と直交するもう片方の回転軸である。
【０００５】
図１９に従来のＶＡＰによる手振れ補正装置付きビデオカメラの構成の一例を示す。１０１は光軸偏向手段であるＶＡＰ、１０２は撮像レンズユニットでＶＡＰ１０１を内部に含む。１０３は光学像を電気信号である撮像信号に変換するＣＣＤ等の撮像素子である。光束はＶＡＰ１０１を通過後、ＣＣＤ等の撮像素子１０３の撮像面上に結像される。１０４は撮像信号を動画あるいは静止画ビデオ信号に変換処理する画像処理部、１０５は撮像レンズユニット１０２及び撮像素子１０３の振れ、即ちカメラの振れ検出手段としての例えば振動ジャイロ等からなる角速度検出器、１０６は角速度検出器１０５で検出された角速度情報に基づいて、ＶＡＰ１０１を振れを抑制するように駆動する駆動信号を生成する駆動信号生成出力部、１０７はアンプ、１０８はアクチュエータ１０９を駆動するドライバ、１０９はＶＡＰ１０１駆動用のアクチュエータ、１１０はＶＡＰ１０１の頂角変位を検出するエンコーダ、１１１は駆動信号生成出力部１０６から出力される駆動信号と頂角変位エンコーダ１１０の出力信号とを逆極性で加算する加算器である。
【０００６】
１１２は撮影モード選択キー１１３、動画撮影トリガキー１１４、静止画撮影トリガキー１１５の入力に応じて、制御命令を発生し、画像処理部１０４とＶＴＲメカ部１１８をコントロールするメインマイコン、１１３は動画撮影と静止画撮影モードを切り替える撮影モード選択キー、１１４は動画撮影モード時の動画撮影トリガキー、１１５は静止画撮影モード時の静止画撮影トリガキーである。１１６は画像処理部１０４と音声処理部（不図示）で処理された各信号を記録パターンに合わせてディジタル符号化する符号化部、１１７は記録アンプ、１１８は記録再生するＶＴＲメカ部である。
【０００７】
次に動作について説明する。
駆動信号生成出力部１０６は角速度検出器１０５で検出された角速度情報に基づいて、ＶＡＰ１０１をカメラの振れを抑制するように駆動する駆動信号を生成する。加算器１１１は上記駆動信号と頂角変位エンコーダ１１０の出力信号とを逆極性で加算するものであり、上記駆動信号とエンコーダ１１０の出力信号とが等しくなるように制御系が動作するので、結果として駆動信号がエンコーダ１１０の出力と一致するようにＶＡＰ１０１が駆動される。これにより、カメラの振れを抑制するようにＶＡＰ１０１が制御され、手振れの無い良好な撮影を行うことができる。
【０００８】
メインマイコン１１２は、撮影モード選択キー１１３により動画撮影モードが選択されている場合は、動画撮影トリガキー１１４からの入力を待ち、動画撮影トリガキー１１４が押されると、メインマイコン１１２は画像処理部１０４に対して撮像素子１０３から出力される撮像信号を継続的に動画としてビデオ信号に変換処理し続けるように制御命令を発生すると共に、符号化部１１６に画像処理部１０４と音声処理部（不図示）で処理された各信号を記録パターンに合わせてディジタル符号化するように制御命令を発生する。さらに、記録アンプ１１７がＯＮするように制御命令を発生すると共に、ＶＴＲメカ部１１８に記録動作を開始するように制御命令を発生する。
【０００９】
また、メインマイコン１１２は、撮影モード選択キー１１３で静止画撮影モードが選択されている場合は、静止画撮影トリガキー１１５からの入力を待ち、静止画撮影トリガキー１１５が押されると、メインマイコン１１２は、画像処理部１０４に対して撮像素子１０３から出力される撮像信号をその瞬間の静止画としてビデオ信号に変換処理するように制御命令を発生すると共に、符号化部１１６に画像処理部１０４と音声処理部（不図示）で処理された各信号を記録パターンに合わせてディジタル符号化するように制御命令を発生する。さらに、記録アンプ１１７がＯＮするように制御命令を発生すると共に、ＶＴＲメカ部１１８に記録動作を開始し、同一静止画を所定時間記録後に停止するように制御命令を発生する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例のようなＶＡＰを撮像レンズユニットの内部に配置した、いわゆるインナーＶＡＰでは、ＶＡＰが光軸を大きく偏向させた状態での撮影は、レンズの基本原理により、撮像レンズ上で光量の少ない部分の光束で結像しているので、特に画像周辺部が暗い画像となってしまうという欠点がある。図１０（ａ）を用いてこれを説明する。図１０（ａ）において、２０１は固定レンズ、２０２は絞り、２０３は通過してくる映像、１０１はＶＡＰ、１０３はＣＣＤである。図１０（ａ）に示すように、固定レンズ２０１とＣＣＤ１０３の間にＶＡＰ１０１を配置すると、手振れを補正するためにＶＡＰ１０１を傾けると、固定レンズ２０１の周辺を映像２０３が通過してくる。基本的なレンズは中心が一番明るく、周辺へいくほど暗くなるという周知の原理より、手振れ補正された映像は、補正されない映像より暗くなってしまうことになる。
【００１１】
静止画撮影ではこれを回避するために同一シーンを複数回撮影記録し、再生時に最良のものを選択することが行われている。しかし一旦静止画記録を開始すると記録に要する所定時間経過後でなければ、次の静止画を撮影できないため撮影好機を逃してしまうことという問題があった。
【００１２】
本発明は上記のような問題を解決するためになされたもので、カメラの手振れを補正しながら周辺部の明るさが低下することのない撮像装置を得ることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明においては、レンズを通じて被写体を撮像し画像信号を出力する撮像手段と、上記撮像手段に対する光軸を変位させる光軸偏向手段と、上記光軸偏向手段の変位を検出する変位検出手段と、上記撮像手段の振れを検出する振れ検出手段と、上記変位検出手段の検出出力と上記振れ検出手段の検出出力とに基づいて上記光軸偏向手段を所定の駆動範囲で駆動させる駆動手段と、静止画の撮影時には、動画の撮影時よりも上記所定の駆動範囲より狭い駆動範囲を設定する設定手段とを設けている。
【００１６】
【作用】
本発明は上記技術手段を有するので、レンズ上の光量が少ない周辺部での映像が撮像手段に通らない範囲内で光軸偏向手段を駆動させることができる。これにより、静止画の撮影の際に、手振れの無い、かつ画面周辺の明るさが低下しない静止画撮影を行うことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１〜６の実施の形態を説明する。尚、各実施の形態を示す図１、４、６、８、１１、１４においては、図１９及び互いに対応する部分に同一符号を付して重複する説明は省略する。
【００２０】
図１は第１の実施の形態によるカメラ一体型ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）のブロック図である。次に動作について説明する。駆動信号生成出力部１０６は角速度検出器１０５で検出された角速度情報に基づいて、ＶＡＰ１０１をカメラの振れを抑制するように駆動する駆動信号を生成する。加算器１１１は上記駆動信号と頂角変位エンコーダ１１０の出力信号とを逆極性で加算するものであり、上記駆動信号とエンコーダ１１０の出力信号とが等しくなるように制御系が動作するので、結果として上記駆動信号がエンコーダ１１０の出力と一致するようにＶＡＰ１０１が駆動される。これにより、振れを抑制するようにＶＡＰ１０１が制御される。即ち、加算器１１１の出力がアンプ１０７で増幅され、ドライバ１０８へ送られることにより、アクチュエータ１０９を介して制御される。
【００２１】
一方、メインマイコン１１２は、撮影モード選択キー１１３により手振れ補正の補正範囲が大きくなくてもかまわない撮影モードが選択されている場合、ドライバ１０８に対して通常の補正範囲より小さくなるように上限と下限とを設定して補正範囲を規定する。
【００２２】
また、メインマイコン１１２は、記録を開始する場合、画像処理部１０４に対して撮像素子１０３から出力される撮像信号をビデオ信号に変換処理するように制御命令を発生すると共に、符号化部１１６に画像処理部１０４と音声処理部（不図示）で処理された各信号を記録パターンに合わせてディジタル符号化するように制御命令を発生する。さらに記録アンプ１１７がＯＮするように制御命令を発生すると共に、ＶＴＲメカ部１１８に記録動作を開始し、同一静止画を所定時間記録後に停止するように制御命令を発生する。
【００２３】
図２は上述した動作を示すフローチャートである。
ステップＳ１で撮影モードを判別し、通常の手振れ補正範囲を要するモードの場合は、そのままステップＳ３に進む。また、補正範囲が狭くてよいモードの場合は、ドライバ１０８に対して出力信号の上限と下限を設定して補正範囲が狭くなるようにする。次にステップＳ３に進み、記録釦が押されるのを待ち、記録釦が押されたら、ステップＳ４で撮像した画像信号を処理する。ステップＳ５では処理された画像の記録を開始する。この記録はステップＳ６で所定時間が経過するまで行われる。次にステップＳ７で一時停止し、ステップＳ３に戻って記録釦が再び押されるのを待つ。
【００２４】
図３は補正範囲を説明する図であり、横軸に時間をとり、上段に撮影モード、中段に角速度検出器１０５の角速度情報、下段にドライバ１０８の出力信号を示している。
【００２５】
図３に示すように、撮影モードが補正範囲が狭くてよいモードになると、ドライバ出力信号の上限と下限が変わり、補正範囲が小さくなる。
【００２６】
尚、補正範囲を狭める方法としては、ドライバ１０８の電源電圧を狭めたり、ドライバ１０８を１つのマイコンにしてソフト的に変更したりと様々な方法がある。また、本実施の形態のようにドライバ１０８からのＶＡＰ駆動信号を変化させる方法以外にも、アクチュエータ１０９を制限したり、駆動信号生成出力部１０６で制限する方法を用いてもよい。その他、結果として補正範囲を狭めることができるならば図１の様々な部分で制限できる。
【００２７】
以上のようにモードにより補正範囲を制限することによって、図１０（ｂ）（ｃ）の２０４で示すように、常に固定レンズ２０１の中心付近を映像が通過し、明るい映像が撮影できる。
【００２８】
図４は第２の実施の形態を示す。次に動作について説明する。駆動信号生成出力部１０６は角速度検出器１０５で検出された角速度情報に基づいて、ＶＡＰ１０１をカメラの振れを抑制するように駆動する駆動信号を生成する。第１の実施の形態の場合と同様に制御系は、上記駆動信号とエンコーダ１１０の出力信号とが等しくなるように動作し、上記駆動信号がエンコーダ１１０の出力と一致するようにＶＡＰ１０１が駆動されることにより、振れを抑制するようにＶＡＰ１０１が制御される。
【００２９】
一方、メインマイコン１１２は、撮影モード選択キー１１３により静止画モードが選択されている場合、ドライバ１０８に対して、通常の補正範囲より小さくなるように上限と下限とを設定して補正範囲を規定する。
そしてメインマイコン１１２は静止画撮影トリガキー１１５が押されると、画像処理部１０４に対して撮像素子１０３から出力される撮像信号をその瞬間の静止画としてビデオ信号に変換処理するように制御命令を発生すると共に、符号化部１１６に画像処理部１０４と音声処理部（不図示）で処理された各信号を記録パターンに合わせてディジタル符号化するように制御命令を発生する。さらに記録アンプ１１７がＯＮするように制御命令を発生すると共に、ＶＴＲメカ部１１８に記録動作を開始し、同一静止画を所定時間記録後に停止するように制御命令を発生する。
【００３０】
図５は上記動作を示すフローチャートである。
ステップＳ１１で撮影モードを判別し、動画モードであればステップＳ１３に進む。静止画モードであればステップＳ１２でドライバ１０８の出力信号の上限と下限を設定して駆動範囲を狭くする。次にステップＳ１３では動画撮影トリガキー１１５又は静止画トリガキー１１４がＯＮされるのを待ち、ＯＮになったらステップＳ１４〜Ｓ１７により、図２のステップＳ４〜Ｓ７と同様の処理が行われた後、ステップＳ１３に戻る。
【００３１】
以上のように静止画モードによって補正範囲を制限することによって、図１０（ｂ）（ｃ）の２０４で示すように、固定レンズ２０１の中心付近を映像が通過し、明るい映像が撮影できる。
【００３２】
図６は第３の実施の形態を示す。図において１１９は画角指定キーである。
【００３３】
次に動作について説明する。ＶＡＰ１０１による手振れ補正の制御は前述と同様である。画角指定キー１１９から画角の指定がメインマイコン１１２へ送られると、メインマイコン１１２はレンズユニット１０２へ画角指定コードを送る。レンズユニット１０２には、図示は省略するがＶＡＰ駆動回路と同様にアンプ、ドライバ、アクチュエータが設けられており、指定された画角になるようにズームレンズを駆動する。
【００３４】
メインマイコン１１２は、撮影モード選択キー１１３で静止画モードが選択され、かつ画角指定キー１１９からの信号がワイド側である場合、ドライバ１０８に対して、通常の補正範囲より小さくなるように上限と下限で補正範囲を規定する。ここで、画角と補正範囲との関係は、ある１点を越えた時点から切り替わるシステムでも、画角に応じてアナログ的に変化するシステムでもよい。
【００３５】
メインマイコン１１２は、静止画撮影トリガキー１１５が押されると、画像処理部１０４、符号化部１１６、記録アンプ１１７及びＶＴＲメカ部１１８に対して前述と同様の各制御命令を発生する。図７は上記動作を示すフローチャートであり、図５のフローチャートにステップＳ２１による画角判別の処理が追加されたものである。
【００３６】
以上のように静止画モードで、画角によって補正範囲を制限することによって、ワイド撮影時は図１０（ｂ）（ｃ）の２０４で示すように、固定レンズ２０１の中心付近を映像が通過し、明るい映像が撮影できる。
【００３７】
図８は第４の実施の形態を示す。図において、１２０はシャッタ速度指定キーである。
【００３８】
次に動作について説明する。ＶＡＰ１０１による手振れ補正の制御は前述と同様である。シャッタ速度指定キー１２０からシャッタ速度の指定がメインマイコン１１２へ送られると、メインマイコン１１２は撮像素子１０３へシャッタ速度指定コードを送る。撮像素子１０３には、図示は省略するが電荷を転送するためのタイミング信号が供給され、このタイミングを可変することにより、ＣＣＤの電荷の蓄積時間が変化してシャッタ速度を変えることになる。そして、送られたシャッタ速度指定コードに合わせた電荷蓄積時間になる。
【００３９】
メインマイコン１１２は、撮影モード選択キー１１３で静止画モードが選択され、かつ、シャッタ速度指定キー１２０からの信号が高速シャッタである場合、ドライバ１０８に対して、通常の補正範囲より小さくなるように上限と下限で補正範囲を規定する。ここで、シャッタ速度と補正範囲との関係は、ある１点を越えた時点から切り替わるシステムでも、シャッタ速度に応じて数段階に変化するシステムでもよい。
【００４０】
また、メインマイコン１１２は静止画撮影トリガキー１１５が押されると、画像処理部１０４、符号化部１１６、記録アンプ１１７及びＶＴＲメカ部１１８に対して前述した各制御命令を発生する。図９は動作を示すフローチャートで、図１にステップＳ３１のシャッタ速度の判別処理を追加したものである。
【００４１】
以上のように静止画モードで、シャッタ速度によって補正範囲を制限することによって、高速シャッタ撮影時は図１０（ｂ）（ｃ）の２０４のように、固定レンズ２０１の中心付近を映像が通過し、明るい映像が撮影できる。
【００４２】
図１１は第５の実施の形態を示す。図において、１２１はスイッチである。
次に動作について説明する。メインマイコン１１２は、撮影モード選択キー１１３で静止画モードが選択されている場合、スイッチ１２１をＯＦＦにして駆動信号生成出力部１０６に対して角速度検出器１０５で検出された角速度情報に基づく駆動信号の生成出力を停止させると共に、予め定められた静止画撮影用の偏向位置に、ＶＡＰ１０１を制御する駆動信号を生成出力するように制御信号を出力する。
【００４３】
またメインマイコン１１２は、静止画撮影トリガキー１１５が押され、かつ角速度検出器１０５で検出された角速度情報が所定レベル以下の情報になったら、即ち手振れが少なくなったら、画像処理部１０４、符号化部１１６、記録アンプ１１７及びＶＴＲメカ部１１８に対して前述と同様の各制御命令を発生する。
【００４４】
図１２は上述した説明で予め定められた静止画撮影用の偏向位置が撮像レンズ中心である場合の動作を示すフローチャートである。図１３は動作タイムチャートである。次に、図１２、１３を用いて動作を説明する。図１３のタイミングｔ１で動画撮影を終了し、静止画撮影モードに切り替えると、図２のステップＳ２０１でＶＡＰ駆動信号は撮像レンズ中心に偏向位置が来るような出力に切り替わる。このとき信号処理系は画像処理部１０４、符号化部１１６とも停止し、ＶＴＲメカ部１１８は記録を停止しポーズ状態になる。次にステップＳ２０２で静止画撮影トリガキー１１５からの入力を待ち、入力されたらステップＳ２０３で手振れの角速度が所定のレベルにあるか判別する。
【００４５】
所定のレベル以下になったタイミングｔ２でステップＳ２０４に処理が移り、信号処理系は画像処理部１０４、符号化部１１６とも動作を開始し、ＶＴＲメカ部１１８はステップＳ２０５で記録を開始する。そしてステップＳ２０６で所定時間の記録が終了したと判断されるまで、符号化部１１６は同一の静止画を符号化し続け、ＶＴＲメカ部１１８は記録し続ける。タイミングｔ３で所定時間の記録が終了したと判断されると、ステップＳ２０７で符号化部１１６を停止し、ＶＴＲメカ部１１８は停止しポーズ状態になり、次回の静止画撮影トリガキー１１５からの入力待ち状態に戻る。
【００４６】
以上のように、構成することにより、手振れが無く、かつ画面周辺の明るさの低下が無い静止画撮影を行うことができる。
【００４７】
図１４は第６の実施の形態を示す。
次に動作について説明する。駆動信号生成出力部１０６は角速度検出器１０５で検出された角速度情報に基づきＶＡＰ１０１をカメラの振れを抑制するように駆動する駆動信号を生成する。駆動信号に対するＶＡＰの偏向位置制御動作は前述と同様なので説明は省略する。
【００４８】
メインマイコン１１２は静止画撮影トリガキー１１５が押され、かつエンコーダ１１０で検出された検出信号が予め定められた静止画撮影用の偏向位置を示す信号になったタイミングで、画像処理部１０４、符号化部１１６、記録アンプ１１７及びＶＴＲメカ部１１８に対して各制御命令を発生する。
【００４９】
図１５は上述の説明で予め定められた静止画撮影用の偏向位置が撮像レンズ中心である場合の動作を示すフローチャートである。図１６は動作タイムチャートである。図１５、１６を用いて動作を説明する。図１６のタイミングｔ１で動画撮影を終了し、静止画撮影モードに切り替えると、信号処理系は画像処理部１０４、符号化部１１６とも停止し、ＶＴＲメカ部１１８は記録を停止しポーズ状態になる。次にステップＳ５０１で静止画撮影トリガキー１１５からの入力を待ち、入力されたらステップＳ５０２でエンコーダ１１０で検出された検出信号が予め定めらた静止画撮影用である撮像レンズ中心の偏向位置を示す信号であるかを判断する。
【００５０】
撮像レンズ中心の偏向位置を示す信号になったタイミングｔ２では、ステップＳ５０３に処理が移り、信号処理系は画像処理部１０４、符号化部１１６とも動作を開始し、ＶＴＲメカ部１１８はステップＳ５０４で記録を開始する。そしてステップＳ５０５で所定時間の記録が終了したと判断されるまで、符号化部１１６は同一の静止画を符号化し続け、ＶＴＲメカ部１１８は記録し続ける。タイミングｔ３で所定時間の記録が終了したと判断されると、ステップＳ５０６で符号化部１１６を停止し、ＶＴＲメカ部１１８は停止しポーズ状態になり、次回の静止画撮影トリガキー１１５からの入力待ち状態に戻る。
【００５１】
以上のように、構成することにより、手振れが無く、かつ画面周辺の明るさの低下が無い静止画撮影を行うことができる。
【００５２】
【発明の効果】
本発明によれば、レンズ上の光量が少ない周辺部での映像が撮像手段に通らない範囲内で光軸偏向手段を駆動させることができるので、静止画の撮影の際に、手振れの無い、かつ画面周辺の明るさが低下しない静止画撮影を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】動作を示すフローチャートである。
【図３】動作を示すタイミングチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態を示すブロック図である。
【図５】動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第３の実施の形態を示すブロック図である。
【図７】動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第４の実施の形態を示すブロック図である。
【図９】動作を示すフローチャートである。
【図１０】従来及び本発明のＶＡＰの動作を示す構成図である。
【図１１】本発明の第５の実施の形態を示すブロック図である。
【図１２】動作を示すフローチャートである。
【図１３】動作を示すタイミングチャートである。
【図１４】本発明の第６の実施の形態を示すブロック図である。
【図１５】動作を示すフローチャートである。
【図１６】動作を示すタイミングチャートである。
【図１７】ＶＡＰの構成図である。
【図１８】ＶＡＰの動作を示す構成図である。
【図１９】従来の手振れ補正機能を有するカメラ一体型ＶＴＲのブロック図である。
【符号の説明】
１０１  ＶＡＰ
１０２  撮影レンズユニット
１０３  撮像素子
１０４  画像処理部
１０５  角速度検出器
１０６  駆動信号生成出力部
１０７  アンプ
１０８  ドライバ
１０９  アクチュエータ
１１０  エンコーダ
１１１  加算器
１１２  メインマイコン
１１３  撮影モード選択キー
１１５  静止画撮影トリガキー
１１９  画角指定キー
１２０  シャッタ速度指定キー
１２１  スイッチ
【図１】
0003792791.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0003792791.tif 000013
【図１３】
0003792791.tif 000014
【図１４】
0003792791.tif 000015
【図１５】
0003792791.tif 000016
【図１６】
0003792791.tif 000017
【図１７】
0003792791.tif 000018
【図１８】
0003792791.tif 000019
【図１９】
0003792791.tif 000020