(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の位置を登録する地点登録装置において、装置の位置を検出する位置検出手段と、検出した位置を記憶する位置記憶手段と、前記位置記憶手段から得た位置記憶情報に基づいて登録すべき地点を認識する位置認識手段と、認識した地点を登録する手段と、充電手段を備え、前記位置認識手段に、充電が行われた位置を登録すべき地点とする手段を設けたことを特徴とする地点登録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地点登録装置に関し、特に、カーナビゲーションシステムや携帯モバイル端末などの移動体情報システムに地点を登録する地点登録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カーナビゲーションシステムにおいて、よく訪れる場所や自宅の位置などを、地図画面上から手動操作によって登録する機能があった。図10に、従来の地点登録装置の機能ブロック図を示す。ユーザは、登録地点をあらかじめ設定しておくことにより、目的地を地図画面上から探す必要がなく、登録地点の一覧から選択するだけで、選択地点を目的地とした経路探索を、簡単な操作で行なうことが可能となる。特に、自宅の位置を区別して登録しておくと、自宅への経路探索を１ボタン操作で行なうことができる。頻繁に使う機能なだけに便利である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のカーナビゲーションシステムでは、初めてカーナビゲーションシステムを使用するユーザにとって、自宅位置を登録する操作は必ずしもわかりやすくはないという問題があった。また、その他の登録地点についても、登録地点の利用目的を考慮して、地点を選択して登録する必要があるという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記従来の問題を解決して、カーナビゲーションシステムなどの移動体情報システムに地点情報を自動的に登録できるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明は、移動体の位置を登録する地点登録装置において、装置の位置を検出する位置検出手段と、検出した位置を記憶する位置記憶手段と、前記位置記憶手段から得た位置記憶情報に基づいて登録すべき地点を認識する位置認識手段と、認識した地点を登録する手段と、充電手段を備え、前記位置認識手段に、充電が行われた位置を登録すべき地点とする手段を設けたことを特徴とする。
【０００６】
このように構成したことにより、位置検出手段から得た位置情報を分析して、装置の常置場所あるいは頻繁に訪れる訪問地を推定し、自動的に常置場所や訪問地の位置を登録できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図９を参照しながら詳細に説明する。
【０００８】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態は、装置の位置を検出して記憶し、位置記憶のパターンから登録すべき地点を自動認識する地点登録装置である。
【０００９】
図１は、本発明の第１の実施の形態における地点登録装置の機能ブロック図である。図１において、位置検出手段101は、装置の位置を検出する手段である。位置記憶手段102は、位置を記憶する手段である。位置認識手段103は、位置記憶の履歴やパターンから、訪問地や常置場所を認識する手段である。
【００１０】
上記のように構成された本発明の第１の実施の形態における地点登録装置の動作を説明する。典型的な例として、カーナビゲーションシステム等のモバイル端末に地点登録する場合を説明する。
【００１１】
位置検出手段101が検出した装置の位置情報を、位置記憶手段102に記憶する。位置認識手段103は、装置が存在する確率が比較的高い位置を、登録すべき地点として自動的に認識し、地点登録を行なう。存在確率が際立って高い場所については、常置場所として認識する。なお、登録してよいかどうかを、ユーザに確認するようにしてもよい。
【００１２】
このようにして、地点登録の作業を自動化することができる。また、自宅などの常置場所を自動的に区別して登録することも可能である。
【００１３】
上記のように、本発明の第１の実施の形態では、地点登録装置を、装置の位置を検出して記憶し、位置記憶のパターンから登録すべき地点を自動認識する構成としたので、装置の存在確率が高い地点を自動的に登録することができる。
【００１４】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態は、夜間などに一定時間以上同じ位置に停止していることを検出して登録すべき地点とする地点登録装置である。
【００１５】
図２は、本発明の第２の実施の形態における地点登録装置の機能ブロック図である。第２の実施の形態における地点登録装置の基本的な構成は、第１の実施の形態と同じである。異なるところは、時計110を設けた点である。図２において、時計110は、位置認識手段103に時刻を知らせる手段である。
【００１６】
上記のように構成された本発明の第２の実施の形態における地点登録装置の動作を説明する。位置検出手段101が検出した現在位置が、一定時間以上同じであるような場所を、位置認識手段103で認識することで、地点登録すべき位置を自動的に認識する。
【００１７】
長時間、車を駐停車させることが多い場所は、よく訪れる訪問地であるので、この場所を自動的に登録する。また、一定時間以上存在する場所や、もっとも存在確率が高い場所は、常置場所である可能性が高く、特別に常置場所として登録することができる。このように、時間を手がかりとして、比較的簡単な論理によって、自動的に地点登録を行なうことができる。
【００１８】
また、時計110からの時刻情報に基づき、同じ場所に車が何泊駐車したかを検出する。一定の泊数以上、同じ場所に駐車した場合、これを登録すべき場所として認識する。装置のオーナーが自宅に寝泊まりすることが多いという性質を利用して、常置場所を認識できる。
【００１９】
上記のように、本発明の第２の実施の形態では、地点登録装置を、夜間などに一定時間以上同じ位置に停止していることを検出して登録すべき地点とする構成としたので、常置場所や訪問地を自動的に登録できる。
【００２０】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態は、充電が行われた位置を登録すべき地点とする地点登録装置である。
【００２１】
図３は、本発明の第３の実施の形態における地点登録装置の機能ブロック図である。第３の実施の形態における地点登録装置の基本的な構成は、第１の実施の形態と同じである。異なるところは、充電手段111を設けた点である。図３において、充電手段111は、装置に充電するとともに、そのタイミングを位置認識手段103に知らせる手段である。
【００２２】
上記のように構成された本発明の第３の実施の形態における地点登録装置の動作を説明する。装置が充電されると、その旨、充電手段111から位置認識手段103に通知される。
【００２３】
充電が行われた時に装置が存在する場所を常置場所とみなして、その位置を常置場所として登録する。ただし、装置が移動中に充電される場合もあるので、充電の前後で位置が変わっていないか、チェックを行なう。このようにして、簡単に常置場所を認識して自動登録できる。
【００２４】
上記のように、本発明の第３の実施の形態では、地点登録装置を、充電が行われた位置を登録すべき地点とする構成としたので、簡単に常置場所を自動登録できる。
【００２５】
（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施の形態は、移動通信手段の基地局を識別することにより位置を検出する地点登録装置である。
【００２６】
図４は、本発明の第４の実施の形態における地点登録装置の機能ブロック図である。第４の実施の形態における地点登録装置の基本的な構成は、第１の実施の形態と同じである。異なるところは、通信手段108を設けた点である。図４において、通信手段108は、携帯電話などの移動通信手段である。基地局109は、通信手段108の通信相手である。
【００２７】
上記のように構成された本発明の第４の実施の形態における地点登録装置の動作を説明する。位置検出手段101が位置を検出する手がかりとして、通信手段108の通信相手である基地局109に関する情報を用いる。基地局109から送信される位置情報に基づいて、装置の現在位置を検知する。携帯電話などの測位を主目的としない端末においても、常置場所などの地点登録を自動的に行なうことができる。
【００２８】
上記のように、本発明の第４の実施の形態では、地点登録装置を、移動通信手段の基地局を識別することにより位置を検出する構成としたので、常置場所などの地点登録を自動的に行なうことができる。
【００２９】
（第５の実施の形態）
本発明の第５の実施の形態は、ＧＰＳや方位センサや移動センサやＶＩＣＳを利用して位置検出を行なう地点登録装置である。
【００３０】
図５は、本発明の第５の実施の形態における地点登録装置の機能ブロック図である。第５の実施の形態における地点登録装置の基本的な構成は、第１の実施の形態と同じである。異なるところは、ＧＰＳ受信機104とセンサ105とビーコン106を設けた点である。図５において、ＧＰＳ受信機104は、ＧＰＳ衛星の電波を受信して位置を求める手段である。センサ105は、方位センサと速度センサである。ビーコン106は、ＶＩＣＳなどの交通情報受信手段である。
【００３１】
上記のように構成された本発明の第５の実施の形態における地点登録装置の動作を説明する。ＧＰＳ受信機104や、方位センサや速度センサなどのセンサ105や、ＶＩＣＳ等のビーコン106からの位置情報を手がかりとして、位置検出手段101で位置を検出する。
【００３２】
ＧＰＳ受信機104により、現在地を緯度経度で知ることができ、世界中どこにいても、ＧＰＳ衛星の電波を受信できれば、現在位置を知ることができる。
【００３３】
方位センサや移動センサなどのセンサ105を備え、センサ情報に基づいて位置検出を行なう。自立航法での測位が可能で、ＧＰＳ衛星が受信できない環境でも、測位が可能である。
【００３４】
ビーコン106を備え、ＶＩＣＳなどの交通情報提供システムから提供される位置情報を受信することにより、現在位置を特定する。これにより、センサの誤差などに影響されにくく、確実に道路ネットワークと対応がとれた測位が可能となる。
【００３５】
上記のように、本発明の第５の実施の形態では、地点登録装置を、ＧＰＳや方位センサや移動センサやＶＩＣＳを利用して位置検出を行なう構成としたので、確実に現在位置を検知して、位置登録ができる。
【００３６】
（第６の実施の形態）
本発明の第６の実施の形態は、装置の常置場所とその変更を認識する地点登録装置である。
【００３７】
図６は、本発明の第６の実施の形態における地点登録装置の機能ブロック図である。第６の実施の形態における地点登録装置の基本的な構成は、第１の実施の形態と同じである。異なるところは、常置場所認識手段115を設けた点である。図６において、常置場所認識手段115は、訪問パターンから常置場所を認識する手段である。
【００３８】
上記のように構成された本発明の第６の実施の形態における地点登録装置の動作を説明する。位置認識手段103が地点登録を行なうべき地点として認識したもののうち、最も訪れることが多い地点、あるいは最も装置が存在する時間が長い地点を、常置場所認識手段115で常置場所として認識する。
【００３９】
常置場所認識手段115は、装置が訪れることが多い場所を、過去の訪問パターンから分析し、装置の常置場所を認識する。例えば、訪問回数が最も多い地点や、滞在時間が最も長い地点を常置場所として認識する。
【００４０】
こうすることにより、カーナビゲーションシステムにおける自宅登録作業をユーザが行なわなくても、装置が自動的に自宅位置を登録するので、慣れないユーザでも自宅探索機能を利用することができる。
【００４１】
また、常置場所認識手段115が、常置場所の変更を認識する。装置のオーナーが引っ越した場合、あるいは何らかの理由で他人の手に渡った場合、その装置の使い方やオーナーの行動パターンの違いにより、訪問先や常置場所は変わってしまう。これを自動的に認識し、新しい常置場所を自動的に再登録する。ユーザによる煩雑な再設定の作業が不要となる。
【００４２】
上記のように、本発明の第６の実施の形態では、地点登録装置を、装置の常置場所とその変更を認識する構成としたので、自動的に自宅位置を登録し変更できる。
【００４３】
（第７の実施の形態）
本発明の第７の実施の形態は、常置場所の変更を検知して、警報音を発し灯火の異常な点灯を行なって警報し、常置場所の変更を通報し、装置の機能を停止させる地点登録装置である。
【００４４】
図７は、本発明の第７の実施の形態における地点登録装置の機能ブロック図である。第７の実施の形態における地点登録装置の基本的な構成は、第６の実施の形態と同じである。異なるところは、警報手段112と通報手段113と機能停止手段114を設けた点である。図７において、警報手段112は、音や光で異常を伝える手段である。通報手段113は、無線などで異常を通報する手段である。機能停止手段114は、装置の動作を停止させる手段である。
【００４５】
上記のように構成された本発明の第７の実施の形態における地点登録装置の動作を説明する。位置認識手段103が異常を検知した場合に、警報手段112で警報を行ない、通報手段113で通報を行ない、機能停止手段114で装置の機能を停止させる。
【００４６】
装置の位置が普段の行動パターンの範囲を著しく逸脱した場合、特に、常置場所認識手段115から常置場所変更の通知を受けた場合、位置認識手段103は、異常と判断する。常置場所の変更であれば、ユーザの意思による可能性もあり、認証つき確認メッセージで確認する。不本意な変更であれば、盗難事件として警報や通報を行なう。
【００４７】
こうした異常事態を、警報手段112で、オーナーや周囲の人に知らせる。特に、自動車に本装置を組み入れた場合に、警報手段112で、灯火類の不自然な点滅を行ない、警報音の異常な鳴動を行なう。これにより、他人に異常が気づかれ、警察へ通報されるなどの効果を期待できる。
【００４８】
また、通報手段113で異常を通報する。通報手段113は、異常事態を位置認識手段103から通知されると、あらかじめ登録されている通報先に、異常事態を通報する。装置の位置情報や新しい常置場所についても、合わせて通報する。盗難の加害者に悟られること無く通報を行なうことが可能で、事件が解決される可能性が高くなる。
【００４９】
また、機能停止手段114で、異常検出時に装置の機能を停止させることにより、不正使用を防ぐ。例えば、携帯端末などが不正に使用されることを防止できる。
【００５０】
上記のように、本発明の第７の実施の形態では、地点登録装置を、常置場所の変更を検知して、警報音を発し灯火の異常な点灯を行なって警報し、常置場所の変更を通報し、装置の機能を停止させる構成としたので、装置の盗難を知らせることができる。
【００５１】
（第８の実施の形態）
本発明の第８の実施の形態は、常置場所を訪れる回数や周期を監視し、常置場所周辺の動作許可範囲を逸脱したことを検知して異常を感知する地点登録装置である。
【００５２】
第８の実施の形態における地点登録装置の基本的な構成は、第７の実施の形態と同じである。異なるところは、常置場所認識手段に、常置場所を訪れる回数や周期を監視して異常を感知する手段と、常置場所周辺の動作許可範囲を逸脱した際に異常を感知する手段を設けた点である。
【００５３】
図８は、本発明の第８の実施の形態における地点登録装置を、カーナビゲーションシステムの用途で移動させて利用した場合の移動軌跡を示す図である。移動軌跡801が中央で集中する場所が常置場所802であり、ある中心地点からの範囲もしくは領域情報として表される。図９は、装置が常置場所から出発した時刻や帰着した時刻を記録した出発帰着記録901を示す図である。
【００５４】
上記のように構成された本発明の第８の実施の形態における地点登録装置の動作を説明する。図８において、過去の移動軌跡801を十分包含する領域を、動作範囲803と定義する。この動作範囲803は、過去の移動軌跡801から自動的に求めてもよいし、手動操作により定義してもよい。
【００５５】
装置位置が動作範囲803から逸脱したことを、位置認識手段103が認識すると、異常な事態が発生したと判断し、警報や通報や装置機能停止を行なう。これにより、あらかじめ定義した動作範囲外での使用を未然に防ぐことが可能となる。
【００５６】
また、位置認識手段103は、出発帰着記録901から、ある期間内に常置場所を訪れる回数や、出発帰着を繰り返す周期などの統計量を求める。出発から帰着までの最長周期が４日間だったとした場合、５日目に異常を感知し、異常を通報することが可能である。
【００５７】
これらの行動パターンは、ユーザの意思による可能性もあるので、暗証番号などの認証つき確認メッセージで確認する。正しい暗証番号で確認応答がない場合は、盗難事件か遭難事件として警報や通報を行なう。
【００５８】
上記のように、本発明の第８の実施の形態では、地点登録装置を、常置場所を訪れる回数や周期を監視し、常置場所周辺の動作許可範囲を逸脱したことを検知して異常を感知する構成としたので、盗難や遭難を検知して通報できる。
【００５９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明では、検出した位置を記憶することにより、装置の常置場所あるいは頻繁に訪れる訪問地を推定し、自動的に常置場所や訪問地の位置を登録でき、さらに盗難対策もできるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における地点登録装置の機能ブロック図、
【図２】本発明の第２の実施の形態における地点登録装置の機能ブロック図、
【図３】本発明の第３の実施の形態における地点登録装置の機能ブロック図、
【図４】本発明の第４の実施の形態における地点登録装置の機能ブロック図、
【図５】本発明の第５の実施の形態における地点登録装置の機能ブロック図、
【図６】本発明の第６の実施の形態における地点登録装置の機能ブロック図、
【図７】本発明の第７の実施の形態における地点登録装置の機能ブロック図、
【図８】本発明の第８の実施の形態における移動軌跡を示す図、
【図９】本発明の第９の実施の形態における出発帰着記録を示す図、
【図１０】従来の地点登録装置の機能ブロック図である。
【符号の説明】
101  位置検出手段
102  位置記憶手段
103  位置認識手段
104  ＧＰＳ受信機
105  センサ
106  ビーコン受信手段
108  通信手段
109  基地局
110  時計
111  充電手段
112  警報手段
113  通報手段
114  機能停止手段
115  常置場所認識手段
801  移動軌跡
802  常置場所
803  動作範囲
901  出発帰着記録
【図１】
0003847065.tif 000002
【図２】
0003847065.tif 000003
【図３】
0003847065.tif 000004
【図４】
0003847065.tif 000005
【図５】
0003847065.tif 000006
【図６】
0003847065.tif 000007
【図７】
0003847065.tif 000008
【図８】
0003847065.tif 000009
【図９】
0003847065.tif 000010
【図１０】
0003847065.tif 000011