(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１外部機器に対するマスタとして動作中のブルートゥースシステムの通信方法であって、
第２外部機器から通信要請信号を受信する段階と；
受信された前記通信要請信号をスキャニングして前記第１外部機器に対するマスタとしての動作から前記第２外部機器に対するスレーブとしての動作に転換する段階と；
前記第２外部機器に対するスレーブとしての動作から前記第１外部機器に対するマスタとしての動作に転換する場合に前記第２外部機器との接続状態がスニフモードに転換されるよう前記第２外部機器にモード転換要請信号を送信する段階と；
前記第２外部機器から前記モード転換要請信号に対するモード転換許容信号を受信する段階と；
前記第２外部機器との接続状態を前記スニフモードに転換する段階と、
を備えることを特徴とするスカッタネット上で通信可能なブルートゥースシステムの通信方法。
【請求項２】
第１外部機器に対するマスタとして動作中のブルートゥースシステムの通信方法であって、
第２外部機器から通信要請信号を受信する段階と；
受信された前記通信要請信号をスキャニングして前記第１外部機器に対するマスタとしての動作から前記第２外部機器に対するスレーブとしての動作に転換する段階と；
前記第２外部機器に対するスレーブとしての動作から前記第１外部機器に対するマスタとしての動作に転換する場合に前記第２外部機器との接続状態がスニフモードに転換されるよう前記第２外部機器にモード転換要請信号を送信する段階と；
送信された前記モード転換要請信号が前記第２外部機器によって拒絶された場合は、前記第２外部機器との接続を断絶し前記第１外部機器に対するマスタとしての動作に転換する段階と、
を備えることを特徴とするスカッタネット上で通信可能なブルートゥースシステムの通信方法。
【請求項３】
前記第１外部機器に対するマスタとして動作する場合に前記第２外部機器との間に設定された前記スニフモードの終了時刻になったかを判断する段階と；
前記第２外部機器との間に設定された前記スニフモードが終了時刻になったら、前記第１外部機器に対するマスタとしての動作を前記第２外部機器に対するスレーブとしての動作に転換する段階と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のスカッタネット上で通信可能なブルートゥースシステムの通信方法。
【請求項４】
第１外部機器に対するスレーブとして動作中のブルートゥースシステムの通信方法であって、
前記第１外部機器との接続状態がスニフモードに転換されるよう前記第１外部機器にモード転換要請信号を送信する段階と；
送信された前記モード転換要請信号が前記第１外部機器によって許容された場合は、前記第１外部機器との接続状態をスニフモードに転換する段階と；
第２外部機器から通信要請信号を受信する段階と；
前記通信要請信号をスキャニングして前記第１外部機器に対するスレーブとしての動作から第２外部機器に対するスレーブとしての動作に転換する段階と；
前記第２外部機器に対するスレーブとしての動作から前記第１外部機器に対するスレーブとしての動作に転換する場合に前記第２外部機器との接続状態がスニフモードに転換されるよう前記第２外部機器にモード転換要請信号を送信する段階と、
を備えることを特徴とするスカッタネット上で通信可能なブルートゥースシステムの通信方法。
【請求項５】
前記第２外部機器から前記モード転換要請信号に対するモード転換許容信号を受信する段階と；
前記第２外部機器との接続状態を前記スニフモードに転換する段階と、
をさらに備えることを特徴とする請求項４に記載のスカッタネット上で通信可能なブルートゥースシステムの通信方法。
【請求項６】
前記第２外部機器に送信された前記モード転換要請信号が拒絶された場合は、前記第２外部機器との接続を断絶し前記第１外部機器に対するスレーブとしての動作に転換する段階を、
さらに備えることを特徴とする請求項４に記載のスカッタネット上で通信可能なブルートゥースシステムの通信方法。
【請求項７】
前記第１外部機器間に設定されたスニフモード、及び前記第２外部機器との間に設定されたスニフモードは、同一の周期及び同一の時間間隔で交互に動作転換されることが可能なように設定されること、
を特徴とする請求項５に記載のスカッタネット上で通信可能なブルートゥースシステムの通信方法。
【請求項８】
前記第１外部機器に対するスレーブとして動作する場合に前記第２外部機器との間に設定された前記スニフモードの終了時刻になったかを判断する段階と；
前記第２外部機器との間に設定された前記スニフモードが終了時刻になったら、前記第１外部機器に対するスレーブとしての動作を前記第２外部機器に対するスレーブとしての動作に転換する段階と、
をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載のスカッタネット上で通信可能なブルートゥースシステムの通信方法。
【請求項９】
第１外部機器に対するスレーブとして動作中のブルートゥースシステムの通信方法であって、
前記第１外部機器との接続状態がスニフモードに転換されるよう前記第１外部機器にモード転換要請信号を送信する段階と；
送信された前記モード転換要請信号が前記第１外部機器によって許容された場合は、前記第１外部機器との接続状態をスニフモードに転換する段階と；
第２外部機器に通信要請信号を送信する段階と；
前記通信要請信号が前記第２外部機器によってスキャニングされると、前記第１外部機器に対するスレーブとしての動作を第２外部機器に対するマスタとしての動作に転換する段階と、
を備えることを特徴とするスカッタネット上で通信可能なブルートゥースシステムの通信方法。
【請求項１０】
送信された前記モード転換要請信号が前記第１外部機器によって拒絶された場合は、前記第１外部機器に対するスレーブとしての動作を維持し前記第１外部機器に前記モード転換要請信号を再送信すること、
を特徴とする請求項９に記載のスカッタネット上で通信可能なブルートゥースシステムの通信方法。
【請求項１１】
前記第２外部機器に対するマスタとして動作する場合に前記第１外部機器との間に設定された前記スニフモードの終了時刻になったかを判断する段階と；
前記第１外部機器との間に設定された前記スニフモードが終了時刻になったら、前記第２外部機器に対するマスタとしての動作を前記第１外部機器に対するスレーブとしての動作に転換する段階と、
をさらに備えることを特徴とする請求項９に記載のスカッタネット上で通信可能なブルートゥースシステムの通信方法。
【請求項１２】
前記第１外部機器に対するスレーブとして動作する場合に、前記第１外部機器との間に設定された前記スニフモードの開始時刻になったか否かを判断する段階と；
前記第１外部機器との間に設定された前記スニフモードが開始時刻になったら、前記第１外部機器に対するスレーブとしての動作を前記第２外部機器に対するマスタとしての動作に転換する段階と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１１に記載のスカッタネット上で通信可能なブルートゥースシステムの通信方法。
【請求項１３】
第１外部機器に対するマスタとして動作中のブルートゥースシステムであって、
マスタとして前記第１外部機器と接続状態にあり、第２外部機器から受信された通信要請信号をスキャニングすることによって前記第２外部機器とスレーブとして接続が開始された場合、前記第１外部機器との間でデータの送受信を行うために前記第２外部機器にスニフモードへのモード転換を要請するモード転換要請部と；
前記要請が前記第２外部機器によって許容された場合は、前記第２外部機器との接続状態を前記スニフモードに転換するモード転換部と；
前記第２外部機器との接続が前記スニフモードに転換された状態で前記第１外部機器との間でデータの送受信を行う送受信部と、
を備えることを特徴とするスカッタネット上で通信可能なブルートゥースシステム。
【請求項１４】
前記モード転換要請部は、前記第２外部機器との間でデータの送受信を行うために前記第１外部機器にスニフモードへのモード転換を要請し、
前記送受信部は前記要請が前記第２外部機器によって許容された場合は、前記第１外部機器との接続が前記スニフモードに転換された状態で前記第２外部機器との間でデータの送受信を行うこと、
を特徴とする請求項１３に記載のスカッタネット上で通信可能なブルートゥースシステム。
【請求項１５】
第１外部機器に対するスレーブとして動作中のブルートゥースシステムであって、
スレーブして前記第１外部機器と接続状態にあり、マスタとして第２外部機器に通信要請信号を送信する場合、前記第１外部機器との接続状態をスニフモードに転換するために前記第１外部機器にスニフモードへのモード転換を要請するモード転換要請部と；
前記要請が前記第１外部機器によって許容された場合は、前記第１外部機器との接続状態を前記スニフモードに転換するモード転換部と；
送信された前記通信要請信号が前記第２外部機器によってスキャニングされると、前記第２外部機器との接続を開始する接続開始部と；
前記第１外部機器との接続が前記スニフモードに転換された状態で前記第２外部機器との間でデータの送受信を行う送受信部と、
を備えることを特徴とするスカッタネット上で通信可能なブルートゥースシステム。
【請求項１６】
前記モード転換部は、前記要請が前記第１外部機器によって拒絶された場合は、前記第１外部機器との接続状態を維持し前記第１外部機器に前記モード転換要請信号を再送信すること、
を特徴とする請求項１５に記載のスカッタネット上で通信可能なブルートゥースシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブルートゥースシステム及びその通信方法に係り、より詳細には、スカッタネット上で相異なる複数の通信機器との間でデータの送受信を行うブルートゥースシステム及びその通信方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ブルートゥースは、電気通信、ネットワーキング、コンピューティング、消費財部門全般にわたる無線データ通信技術のコード名であり、近距離内での通信で、装置間に多数のケーブルを連結することが必要な有線の通信技術に代わって、１つの無線連結を介して通信を行う技術である。このようなブルートゥースの無線の通信技術が、たとえば、携帯電話やラップトップコンピュータで具現されると、これらの装置間の通信用ケーブルを排して、無線で通信を行うことが可能となる。このようなブルートゥースシステムを構成する個々の装置としては、プリンタ、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、デスクトップ、ＦＡＸ、キーボード、ジョイスティックは勿論のこと、実際には、あらゆるデジタル装置が挙げられる。
【０００３】
このようなブルートゥースは、一般に、最大データ転送速度が１Ｍｂｐｓ程度であり、最大転送距離が１０ｍ程度である。この１Ｍｂｐｓという転送速度は、ユーザが免許を取得すること無しに利用できる範疇、つまり、２．４ＧＨｚのＩＳＭ（Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ  Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ  Ｍｅｄｉｃａｌ）の周波数帯域内にある周波数であるので、簡便かつ低コストで具現できるものである。また、１０ｍという転送距離は、オフィス内でユーザが携帯している機器とデスクに設置されるパーソナルコンピュータ（ＰＣ）との間の転送距離としては充分な距離であるという判断に基づいて定められたものである。
【０００４】
また、ブルートゥースは、比較的雑音の多いラジオ周波数帯域の環境でも動作することが可能なように考案されている。すなわち、ブルートゥースは、毎秒１６００回のチャネル切り換えを行う周波数ホッピング（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｈｏｐｐｉｎｇ）方式を採用しているので、比較的雑音の多い無線周波数帯域でも安定したデータの送受信が可能である。
【０００５】
ここで、前記周波数ホッピング方式は、ＦＨＳＳ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｈｏｐｐｉｎｇ  Ｓｐｒｅａｄ  Ｓｐｅｃｔｒｕｍ）方式とも呼ばれている。このＦＨＳＳ方式では、まず、与えられた周波数帯域を複数のホッピングチャネルに割り当てて送信側で１次変調された信号（中間周波数帯域）をＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）周波数帯域（２．４ＧＨｚ）に周波数変換する。この際、相異なるホッピングチャネルが、所定の手順で前記信号に割り当てられる。このとき、前記信号に割り当てられるホッピングチャネルの変更速度が比較的速いので、多重チャネルの干渉、及び狭帯域のインパルス性雑音の影響を低減させることが可能になる。
【０００６】
また、受信端では、多数のホッピングチャネルに分散されて受信された信号を、送信端と同じ順序で連結させて元の信号を復元する。ＩＥＥＥ８０２．１１では、７９個のホッピングチャネルを使用し、各ホッピングチャネルを互いに１ＭＨｚの間隔で配置して信号を多数のチャネル間をホッピングさせながら割り当てる際に、時間的に連続した２つのホッピングチャネル間での相互干渉を避けるべく、少なくとも６ＭＨｚの間隔で、ホッピングチャネルの変更速度（ホッピング率）を毎秒２．５回以上とすることが規定されている。
【０００７】
ブルートゥースシステムは、一般に、１対１の連結のみならず１対多の連結をもサポートするものである。このようなブルートゥースシステムにおいては、図１に示すように、多数の通信機器が、いずれか１つの通信機器を中心として相互の間で系統的に連結することが可能である。この際、それぞれの通信機器は、互いに異なる周波数ホッピング順序によって区分される。このように系統的に連結された１つの組織をピコネット１０という。
【０００８】
ここで、前記ピコネット１０とは、１つのマスタ１１に対して１つ以上のスレーブ１３が連結されて形成されたブルートゥースユニットの構成単位のことをいう。そして、１つのピコネット１０は、１つのマスタ１１が最大で７つのスレーブ１３を有することができる。
【０００９】
ここで、マスタ１１は、ピコネット１０内のチャネルに対して全体的な特性を決定づけるものである。また、マスタ１１のブルートゥースデバイスアドレス（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｄｅｖｉｃｅ  Ａｄｄｒｅｓｓ；ＢＤ＿ＡＤＤＲ）は、周波数ホッピングシーケンスとチャネルアクセスコードを決定するものである。つまり、マスタ１１のクロックは、ホッピングシーケンスの位相を決定するとともにタイミングを設定する。また、マスタ１１は、チャネル上のトラフィックを制御する。そして、各種のデジタル機器がこのようなマスタに採用され得、一旦、ピコネット１０が形成されると、そのあとで、マスタとスレーブの各役割が再び変更され得る。
【００１０】
マスタとスレーブは、基本的には１ホッピングスロット（６２５μｓ＝１／１６００秒）を単位として、時分割方式（Ｔｉｍｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｄｕｐｌｅｘ：ＴＤＤ）によって両方向通信を実行する。
【００１１】
図２は、マスタとスレーブとのＴＤＤによる通信を模式的に示す図である。ここで、タイムスロットとして割り当てられた各チャネルの長さは６２５μｓである。タイムスロット数は、ピコネットマスタのブルートゥースクロックによって決定される。また、タイムスロットにより、マスタとスレーブとは択一的にパケットを転送することが可能である。つまり、マスタは、偶数で表記されたタイムスロットのみでパケットを転送し、スレーブは奇数で表記されたタイムスロットのみでパケットを転送するようになっている。また、マスタやスレーブによって転送されるパケットは、５つ以下のタイムスロット内で具現されることが必要である。ここで、パケットとは、ピコネットチャネルで転送されるデータの単位をいう。
【００１２】
ブルートゥースが連結された状態で電力消費量を低減化するために、マスタは、スレーブをホールドモード（ｈｏｌｄ  ｍｏｄｅ）、スニフモード（ｓｎｉｆｆ  ｍｏｄｅ）、あるいはパークモード（ｐａｒｋ  ｍｏｄｅ）等に設定した状態で運用される。
ここで、ホールドモードとは、マスタとスレーブとが連結された状態で、ＡＭ＿ＡＤＤＲ（Ａｃｔｉｖｅ  Ｍｅｍｂｅｒ  Ａｄｄｒｅｓｓ）を保有したままスリープ（ｓｌｅｅｐ）状態に入るモードのことをいう。また、スニフモードとは、マスタとスレーブが連結された状態で、前記ＡＭ＿ＡＤＤＲを保有したままリッスン（ｌｉｓｔｅｎ）の間隔を長くするモードのことをいう。そして、パークモードとは、マスタとスレーブが連結された状態で、前記ＡＭ＿ＡＤＤＲを開放してスリープ状態に入るモードのことをいう。このパークモードに移行する前に、ＰＭ＿ＡＤＤＲ（Ｐａｒｋｅｄ  Ｍｅｍｂｅｒ  Ａｄｄｒｅｓｓ）またはＡＲ＿ＡＤＤＲ（Ａｃｃｅｓｓ  Ｒｅｑｕｅｓｔ  Ａｄｄｒｅｓｓ）がマスタから与えられる。
【００１３】
ここで、前記ＡＭ＿ＡＤＤＲは、メンバーアドレスで表現され、ピコネット内に参加しているアクティブ状態にあるメンバーを識別するようになっている。つまり、ピコネット内で２つ以上のスレーブが１つのマスタに無線で接続される場合、マスタは、各スレーブを区別するために、各スレーブがアクティブ化される時に使用される臨時の３ビットのアドレスを割り当てる。これによって、マスタとスレーブ間で交換されるパケットは、全てＡＭ＿ＡＤＤＲを伝播する。
【００１４】
すなわち、スレーブのＡＭ＿ＡＤＤＲは、マスタからスレーブへのパケットのみならず、スレーブからマスタへのパケット全てに使用される。スレーブがマスタに連結されていないときや、スレーブがパークモード状態である場合には、割り当てられたＡＭ＿ＡＤＤＲは放棄され、マスタに再び連結されるときに新たなＡＭ＿ＡＤＤＲが割り当てられる必要がある。ここで、ピコネットが１つのマスタと７つのスレーブに制限されるのは、ブルートゥース標準において、マスタがアクティブ化されたスレーブに割り当てるアドレス（ＡＭ＿ＡＤＤＲ）が３ビットの長さに指定されているためである。つまり、最大８つのアドレスのうち、アドレス「０００」はマスタからスレーブへのブロードキャスティング用途として使用され、残りの「００１」から「１１１」までの７つのアドレスのみを使用することができるためである。
【００１５】
ピコネット内の通信機器は、他のピコネット内の通信機器とデータ通信を行うことが可能である。そして、複数のピコネットが互いに組織的に連結されたものをスカッタネット（Ｓｃａｔｔｅｒｎｅｔ）という。このスカッタネットは、２つ以上のピコネットが集まって新たなネットを形成して作られるもので、それぞれのピコネットは固有のホッピング周波数を維持している必要がある。また、スカッタネット形成に参加する通信機器は、必然的にスカッタネット通信とピコネット通信とが転換可能に設定される必要がある。
【００１６】
ところが、ブルートゥースシステムがスカッタネットに属していると、このブルートゥースシステムでは、マスタとして動作すると同時にスレーブとして動作する場合、あるいは、任意のマスタに対するスレーブとして動作すると同時に他のマスタに対するスレーブとして動作する場合が発生する。すなわち、このようなブルートゥースシステムにおいて、相異なるピコネットに属している少なくとも２つの外部機器との間でデータの送受信が可能なように設定することが強く求められているので、この場合に、送受信される各データ間で相互の衝突が防止されるように構成する必要がある。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記問題点を解決するためになされたもので、相異なるピコネットに属している少なくとも２つ以上の外部機器とデータの送受信が可能であり、送受信されるぞれぞれのデータの衝突を防止できる無線通信システム及びその方法を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための本発明に係るスカッタネット上で通信可能なブルートゥースシステムの通信方法は、第１外部機器に対するマスタとして動作中のブルートゥースシステムの通信方法であって、第２外部機器から通信要請信号を受信する段階と、受信された前記通信要請信号をスキャニングして前記第１外部機器に対するマスタとしての動作から前記第２外部機器に対するスレーブとしての動作に転換する段階と、前記第２外部機器に対するスレーブとしての動作から前記第１外部機器に対するマスタとしての動作に転換する場合に前記第２外部機器との接続状態がスニフモードに転換されるよう前記第２外部機器にモード転換要請信号を送信する段階と、前記第２外部機器から前記モード転換要請信号に対するモード転換許容信号を受信する段階と、前記第２外部機器との接続状態を前記スニフモードに転換する段階とを備えて構成される（請求項１）。
【００１９】
前記目的を達成するための本発明に係る他の態様のスカッタネット上で通信可能なブルートゥースシステムの通信方法は、第１外部機器に対するマスタとして動作中のブルートゥースシステムの通信方法であって、第２外部機器から通信要請信号を受信する段階と、受信された前記通信要請信号をスキャニングして前記第１外部機器に対するマスタとしての動作から前記第２外部機器に対するスレーブとしての動作に転換する段階と、前記第２外部機器に対するスレーブとしての動作から前記第１外部機器に対するマスタとしての動作に転換する場合に前記第２外部機器との接続状態がスニフモードに転換されるよう前記第２外部機器にモード転換要請信号を送信する段階と、送信された前記モード転換要請信号が前記第２外部機器によって拒絶された場合は、前記第２外部機器との接続を断絶し前記第１外部機器に対するマスタとしての動作に転換する段階とを備えて構成される（請求項２）。
【００２０】
また、本発明は、前記第１外部機器に対するマスタとして動作する場合に前記第２外部機器との間に設定された前記スニフモードの終了時刻になったかを判断する段階と、前記第２外部機器との間に設定された前記スニフモードが終了時刻になったら、前記第１外部機器に対するマスタとしての動作を前記第２外部機器に対するスレーブとしての動作に転換する段階とをさらに備えることが望ましい（請求項３）。
【００２１】
前記目的を達成するための本発明に係る他の態様のスカッタネット上で通信可能なブルートゥースシステムの通信方法は、第１外部機器に対するスレーブとして動作中のブルートゥースシステムの通信方法であって、前記第１外部機器との接続状態がスニフモードに転換されるよう前記第１外部機器にモード転換要請信号を送信する段階と、送信された前記モード転換要請信号が前記第１外部機器によって許容された場合は、前記第１外部機器との接続状態をスニフモードに転換する段階と、第２外部機器から通信要請信号を受信する段階と、前記通信要請信号をスキャニングして前記第１外部機器に対するスレーブとしての動作から第２外部機器に対するスレーブとしての動作に転換する段階と、前記第２外部機器に対するスレーブとしての動作から前記第１外部機器に対するスレーブとしての動作に転換する場合に前記第２外部機器との接続状態がスニフモードに転換されるよう前記第２外部機器にモード転換要請信号を送信する段階とを備えて構成される（請求項４）。
【００２２】
また、本発明は、前記第２外部機器から前記モード転換要請信号に対するモード転換許容信号を受信する段階と、前記第２外部機器との接続状態を前記スニフモードに転換する段階とをさらに備えることが望ましい（請求項５）。
【００２３】
また、本発明は、前記第２外部機器に送信された前記モード転換要請信号が拒絶された場合は、前記第２外部機器との接続を断絶し前記第１外部機器に対するスレーブとしての動作に転換する段階をさらに備えることが望ましい（請求項６）。
【００２４】
この際、前記第１外部機器間に設定されたスニフモード、及び前記第２外部機器との間に設定されたスニフモードは、同一の周期及び同一の時間間隔で交互に動作転換されることが可能なように設定されることが望ましい（請求項７）。
【００２５】
また、本発明は、前記第１外部機器に対するスレーブとして動作する場合に前記第２外部機器との間に設定された前記スニフモードの終了時刻になったかを判断する段階と、前記第２外部機器との間に設定された前記スニフモードが終了時刻になったら、前記第１外部機器に対するスレーブとしての動作を前記第２外部機器に対するスレーブとしての動作に転換する段階とをさらに備えることが望ましい（請求項８）。
【００２６】
前記目的を達成するための本発明に係る他の態様のスカッタネット上で通信可能なブルートゥースシステムの通信方法は、第１外部機器に対するスレーブとして動作中のブルートゥースシステムの通信方法であって、前記第１外部機器との接続状態がスニフモードに転換されるよう前記第１外部機器にモード転換要請信号を送信する段階と、送信された前記モード転換要請信号が前記第１外部機器によって許容された場合は、前記第１外部機器との接続状態をスニフモードに転換する段階と、第２外部機器に通信要請信号を送信する段階と、前記通信要請信号が前記第２外部機器によってスキャニングされると、前記第１外部機器に対するスレーブとしての動作を第２外部機器に対するマスタとしての動作に転換する段階とを備えて構成することができる（請求項９）。
【００２７】
また、この際、送信された前記モード転換要請信号が前記第１外部機器によって拒絶された場合は、前記第１外部機器に対するスレーブとしての動作を維持し前記第１外部機器に前記モード転換要請信号を再送信することが望ましい（請求項１０）。
【００２８】
また、本発明は、前記第２外部機器に対するマスタとして動作する場合に前記第１外部機器との間に設定された前記スニフモードの終了時刻になったかを判断する段階と、前記第１外部機器との間に設定された前記スニフモードが終了時刻になったら、前記第２外部機器に対するマスタとしての動作を前記第１外部機器に対するスレーブとしての動作に転換する段階とをさらに備えることが望ましい（請求項１１）。
【００２９】
また、本発明は、前記第１外部機器に対するスレーブとして動作する場合に、前記第１外部機器との間に設定された前記スニフモードの開始時刻になったか否かを判断する段階と、前記第１外部機器との間に設定された前記スニフモードが開始時刻になったら、前記第１外部機器に対するスレーブとしての動作を前記第２外部機器に対するマスタとしての動作に転換する段階とをさらに備えることが望ましい（請求項１２）。
【００３０】
一方、前記目的を達成するための本発明に係るスカッタネット上で通信可能なブルートゥースシステムは、第１外部機器に対するマスタとして動作中のブルートゥースシステムであって、マスタとして前記第１外部機器と接続状態にあり、第２外部機器から受信された通信要請信号をスキャニングすることによって前記第２外部機器とスレーブとして接続が開始された場合、前記第１外部機器との間でデータの送受信を行うために前記第２外部機器にスニフモードへのモード転換を要請するモード転換要請部と、前記要請が前記第２外部機器によって許容された場合は、前記第２外部機器との接続状態を前記スニフモードに転換するモード転換部と、前記第２外部機器との接続が前記スニフモードに転換された状態で前記第１外部機器との間でデータの送受信を行う送受信部とを備えるように構成される（請求項１３）。
【００３１】
また、この際、前記モード転換要請部は、前記第２外部機器との間でデータの送受信を行うために前記第１外部機器にスニフモードへのモード転換を要請し、前記送受信部は前記要請が前記第２外部機器によって許容された場合は、前記第１外部機器との接続が前記スニフモードに転換された状態で前記第２外部機器との間でデータの送受信を行うように構成することができる（請求項１４）。
【００３２】
また、前記目的を達成するための本発明に係るスカッタネット上で通信可能なブルートゥースシステムは、第１外部機器に対するスレーブとして動作中のブルートゥースシステムであって、スレーブして前記第１外部機器と接続状態にあり、マスタとして第２外部機器に通信要請信号を送信する場合、前記第１外部機器との接続状態をスニフモードに転換するために前記第１外部機器にスニフモードへのモード転換を要請するモード転換要請部と、前記要請が前記第１外部機器によって許容された場合は、前記第１外部機器との接続状態を前記スニフモードに転換するモード転換部と、送信された前記通信要請信号が前記第２外部機器によってスキャニングされると、前記第２外部機器との接続を開始する接続開始部と、前記第１外部機器との接続が前記スニフモードに転換された状態で前記第２外部機器との間でデータの送受信を行う送受信部とを備えて構成される（請求項１５）。
【００３３】
この際、前記モード転換部は、前記要請が前記第１外部機器によって拒絶された場合は、前記第１外部機器との接続状態を維持し前記第１外部機器に前記モード転換要請信号を再送信するように構成することができる（請求項１６）。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明に係る実施の形態について詳細に説明する。図３は、スカッタネット上における任意のピコネットのマスタが他のピコネットのスレーブとして動作する場合の一例を示す模式図である。また、図４は、スカッタネット上で任意のピコネットのスレーブが、他のピコネットのスレーブとして動作する場合の一例を示す模式図である。図３に示すように、任意のピコネット２０に属しているマスタ２１は、同時に他のピコネット３０のマスタ３１に対するスレーブ２１として動作している。また、図４に示すように、ピコネット４０に属しているマスタ４１に対するスレーブ４３は、同時に他のピコネット５０のマスタ５１に対するスレーブ４３として動作している。このような動作のためにスカッタネットに参加するブルートゥースシステムは、以下のような時間的に定められた一定の規則に従う。
【００３６】
（１）任意のピコネットに属しているブルートゥースシステムとの通信（以下、ピコネット通信と称する）から他のピコネットに属しているブルートゥースシステムとの通信（以下、スカッタネット通信と称する）への転換は、ほぼ同時に行われる。
（２）マスタ２１とマスタ３１がスカッタネット通信を行っている間は、ピコネット２０内のスレーブ２３はマスタ２１と通信を行うことができず、また、他のピコネット３０内のスレーブ３３はマスタ３１と通信を行うことができない。
（３）スカッタネット通信を行う通信機器がピコネット４０内でスレーブ４３として役割を果たしている場合、ピコネット４０内のスレーブ４３はスカッタネット通信を行っている間はマスタ４１に応答することができないため、その区間ではマスタ４１がスレーブ４３にパケットを送らないようにアルゴリズムが具現される。
【００３７】
図５は、本発明に係るブルートゥースシステムの一例の実施形態を示すブロック図である。図５に示すように、ブルートゥースシステム６０は、モード転換要請部６１、モード転換部６３、送受信部６５、及び接続開始部６７を備えて構成されている。
【００３８】
ブルートゥースシステム６０が、第１外部機器７１と接続された状態でさらに第２外部機器７３との接続が開始されてデータの送受信が行われる場合、モード転換要請部６１は第１外部機器７１との間でデータの送受信を行うために、第２外部機器７３にスニフモードへのモード転換を要請する。つまり、ブルートゥースシステム６０が、第１外部機器７１に対するマスタとして動作している場合に第２外部機器７３と通信が開始されると、モード転換要請部６１は第１外部機器７１との間でデータの送受信を行うために、第２外部機器７３にスニフモードに転換するための要請信号を送信する。そして、モード転換要請部６１によって送信された要請信号が第２外部機器７３によって許容された場合は、ブルートゥースシステム６０と第２外部機器７３の接続状態はスニフモードに転換され、ブルートゥースシステム６０は、第１外部機器７１との間でデータの送受信を行うことが可能となる。
【００３９】
また、ブルートゥースシステム６０が、第１外部機器７１に対するスレーブとして動作している場合に第２外部機器７３と通信が開始されると、モード転換要請部６１は、第２外部機器７３または第１外部機器７１との間でデータの送受信を行うために、第１外部機器７１または第２外部機器７３に対してスニフモードへのモード転換を要請する。そして、モード転換部６３は、モード転換要請部６１による要請が第１外部機器７１または第２外部機器７３によって許容された場合は、第１外部機器７１または第２外部機器７３との接続状態をスニフモードに転換する。
【００４０】
ここで、モード転換要請部６１による要請が第１外部機器７１または第２外部機器７３によって拒絶された場合に、モード転換部６３は、第１外部機器７１または第２外部機器７３との接続を一旦切断して第２外部機器７３または第１外部機器７１との間でデータの送受信を行えるように具現されることが望ましい。
【００４１】
送受信部６５は、外部から受信された信号、例えばＲＦ信号を処理し転送対象データパケットを外部に送出するものである。ここで、送受信部６５は、モード転換部６３によって第１外部機器７１または第２外部機器７３との接続状態がスニフモードに転換された状態で第２外部機器７３または第１外部機器７１とデータパケットを送受信する。
【００４２】
接続開始部６７は、第１外部機器７１との間でデータの送受信を行っている状態で、さらに第２外部機器７３との間でもデータの送受信が行えるように、通信を開始する。つまり、ブルートゥースシステム６０が第２外部機器７３に対してマスタとしてデータの送受信を行うため、接続開始部６７は第２外部機器７３に通信要請信号を送信する。そして、この送信された通信要請信号が第２外部機器７３によってスキャニングされると、接続開始部６７は第２外部機器７３とデータの送受信を行うことが可能になる。また、ブルートゥースシステム６０が第２外部機器７３に対してスレーブとしてデータの送受信を行うため、接続開始部６７は第２外部機器７３から受信された通信要請信号をスキャニングする。このようにしてブルートゥースシステム６０は第２外部機器７３とデータの送受信を行う。
【００４３】
ここで、ブルートゥースシステム６０は、ブルートゥースシステム６０が装着された機器の本来の機能を行うホスト７０とデータの送受信を行うものである。このブルートゥースシステム６０は、送受信されるデータを、ホスト７０と、前記した第１外部機器７１または第２外部機器７３と無線で送受信する。このようにして、ブルートゥースシステム６０が装着された無線通信機器は、ピコネット通信からスカッタネット通信に転換して、またはスカッタネット通信からピコネット通信に転換して外部機器と通信を行うことが可能となる。
【００４４】
図６は、図５のブルートゥースシステムが任意のピコネットのマスタとしての動作から、他のピコネットのスレーブとしての動作に転換する過程を示すフローチャートである。また、図７は、図６の動作転換の過程の流れを示す模式図である。
【００４５】
図６に示すように、ブルートゥースシステム６０は、任意のピコネットにおいて第１外部機器７１に対するマスタとして動作する（ステップＳ６０１）。ブルートゥースシステム６０が第１外部機器７１に対するマスタとして動作している途中で第２外部機器７３から通信要請信号が受信されると（ステップＳ６０３）、接続開始部６７は受信された通信要請信号をスキャニングする（ステップＳ６０５）。通信要請信号及び通信要請信号に対するスキャニングは、インクワイアリ（ｉｎｑｕｉｒｙ）及びページング（ｐａｇｉｎｇ）過程と、インクワイアリ及びページングのそれぞれに対するスキャニング過程を用いる。
ここで、インクワイアリ過程は、所定範囲内に存在する機器のアドレスとクロックを発見するように機能する。また、ページング過程は、マスタによって周期的に行なわれ、スレーブをウェークアップさせるように機能する。
【００４６】
そして、接続開始部６７が第２外部機器７３から受信された通信要請信号をスキャニングすることによって、ブルートゥースシステム６０は第１外部機器７１に対するマスタとしての動作を第２外部機器７３に対するスレーブとしての動作に転換する。このとき、第１外部機器７１とブルートゥースシステム６０と送受信中であったデータは、ブルートゥースシステム６０が第２外部機器７３に対して行うスレーブ動作に転換される前に、送受信が完了される。
【００４７】
ブルートゥースシステム６０は第１外部機器７１とデータの送受信を行うので、ブルートゥースシステム６０に含まれるモード転換要請部６１はブルートゥースシステム６０と第２外部機器７３との接続状態がスニフモードに転換されるように第２外部機器７３にモード転換要請信号を送信する（ステップＳ６０７）。このように送信されたモード転換要請信号が第２外部機器７３によって許容された場合（ステップＳ６０９）、ブルートゥースシステム６０は第２外部機器７３からモード転換許容信号を受信する（ステップＳ６１３）。このモード転換許容信号がブルートゥースシステム６０で受信されると、ブルートゥースシステム６０のモード転換部６３は第２外部機器７３とブルートゥースシステム６０の接続状態をスニフモードに転換する（ステップＳ６１５）。そして、ブルートゥースシステム６０に含まれる送受信部６５は、第２外部機器７３との接続状態がスニフモードに転換された状態で第１外部機器７１に対するマスタとして第１外部機器７１とデータの送受信を行う。
【００４８】
なお、前記の送信されたモード転換要請信号が第２外部機器７３によって拒絶された場合、ブルートゥースシステム６０に含まれるモード転換部６３が第２外部機器７３との接続を切断し（ステップＳ６１１）、ブルートゥースシステム６０に含まれる送受信部６５は第２外部機器７３との接続が切断された状態で第１外部機器７１とデータの送受信を行う。
【００４９】
また、ブルートゥースシステム６０と第２外部機器７３との間に設定されたスニフモードは、動作転換が所要の時間間隔で繰り返される。すなわち、ブルートゥースシステム６０と第２外部機器７３との間に予め設定されたスニフモードの時間間隔以外の時間領域では、ブルートゥースシステム６０は第２外部機器７３に対するスレーブとして第２外部機器７３とデータの送受信を行う（ステップＳ６１７）。
【００５０】
ブルートゥースシステム６０と第２外部機器７３との間に設定されたスニフモードの開始時刻になると（ステップＳ６１９）、ブルートゥースシステム６０のモード転換部６３は第２外部機器７３に対するスレーブとしての動作を第１外部機器７１に対するマスタとしての動作に転換する（ステップＳ６２１）。
【００５１】
また、ブルートゥースシステム６０と第２外部機器７３との間に設定されたスニフモードの終了時刻になると（ステップＳ６２３）、ブルートゥースシステム６０のモード転換部６３は第１外部機器７１に対するマスタとしての動作を第２外部機器７３に対するスレーブとしての動作に転換する（ステップＳ６１７）。このような動作転換の過程は、スニフモードについて予め設定された所要の時間間隔で周期的に繰り返される。
【００５２】
このようにして、本発明に係るブルートゥースシステムは、任意のピコネットにおけるマスタとしての動作と、他のピコネットに対するスレーブとしての動作の両方を実行することができる。
【００５３】
図８Ａ及び図８Ｂは、図５に示すブルートゥースシステムが、任意のピコネットのスレーブとしての動作から、他のピコネットのスレーブとしての動作に転換する過程を示すフローチャートである。
【００５４】
図８Ａに示すように、ブルートゥースシステム６０は、任意のピコネットで第１外部機器７１に対するスレーブとして動作する（ステップＳ８０１）。ブルートゥースシステム６０が第１外部機器７１に対するスレーブとして動作している途中にスレーブとして第２外部機器７３との接続を要求すると、ブルートゥースシステム６０に含まれるモード転換要請部６１は、まずブルートゥースシステム６０と第１外部機器７１との接続状態がスニフモードに転換されるよう第１外部機器７１にモード転換要請信号を送信する（ステップＳ８０３）。
【００５５】
モード転換要請部６１によって送信されたモード転換要請信号が第１外部機器７１で許容された場合（ステップＳ８０５）、ブルートゥースシステム６０は第１外部機器７１からモード転換許容信号を受信する（ステップＳ８０７）。一方、モード転換要請部６１によって送信されたモード転換要請信号が第１外部機器７１で許容されなかった場合は（ステップＳ８０５）、ブルートゥースシステム６０は第１外部機器７１に対するスレーブとしての動作を維持する（ステップＳ８０１）。
【００５６】
そして、モード転換許容信号が受信されると、ブルートゥースシステム６０のモード転換部６３は第１外部機器７１との接続状態をスニフモードに転換する（ステップＳ８０９）。
【００５７】
ブルートゥースシステム６０に含まれる送受信部６５は、第１外部機器７１との間に設定されたスニフモードが開始されると、第２外部機器７３から通信要請信号を受信する（ステップＳ８１１）。そして、送受信部６５で第２外部機器７３から通信要請信号が受信されると、ブルートゥースシステム６０に含まれる接続開始部６７は受信された通信要請信号をスキャニングする（ステップＳ８１３）。前記の通信要請信号及び通信要請信号に対するスキャニングは、前記したように、インクワイアリ及びページング過程と、インクワイアリ及びページングのそれぞれに対するスキャニング過程で用いられる。
【００５８】
接続開始部６７が第２外部機器７３から受信された通信要請信号をスキャニングすると、ブルートゥースシステム６０は第１外部機器７１に対するスレーブとしての動作を第２外部機器７３に対するスレーブとしての動作に転換する。
【００５９】
ブルートゥースシステム６０が第２外部機器７３に対するスレーブとして動作する途中で第１外部機器７１とデータの送受信を行うため、ブルートゥースシステム６０のモード転換要請部６１は、第２外部機器７３にモード転換要請信号を送信する（ステップＳ８１５）。このように送信されたモード転換要請信号が第２外部機器７３で許容された場合（ステップＳ８１７）、ブルートゥースシステム６０は第２外部機器７３からモード転換許容信号を受信する（ステップＳ８２１）。
【００６０】
このようにモード転換許容信号が受信された場合、ブルートゥースシステム６０のモード転換部６３は、第２外部機器７３とブルートゥースシステム６０の接続状態をスニフモードに転換する（ステップＳ８２３）。そして、ブルートゥースシステム６０の送受信部６５は、第２外部機器７３との接続状態がスニフモードに転換された状態で、第１外部機器７１に対するスレーブとして第１外部機器７１とデータの送受信を行う。
【００６１】
一方、前記のように送信されたモード転換要請信号が第２外部機器７３で拒絶された場合は、ブルートゥースシステム６０のモード転換部６３は、第２外部機器７３との接続を切断し（ステップＳ８１９）、ブルートゥースシステム６０の送受信部６５は、第２外部機器７３との接続が切断された状態で第１外部機器７１に対するスレーブとして第１外部機器７１とデータの送受信を行う。ブルートゥースシステム６０と第２外部機器７３との間に設定されたスニフモードは、第１外部機器７３との間に設定されたスニフモードのように、動作転換が所要の時間間隔で繰り返される。
【００６２】
すなわち、図８Ｂに示すように、ブルートゥースシステム６０と第２外部機器７３との間に予め設定されたスニフモードの時間間隔以外の時間領域では、ブルートゥースシステム６０は、第２外部機器７３に対するスレーブとして第２外部機器７３とデータの送受信を行う（ステップＳ８２５）。ブルートゥースシステム６０と第２外部機器７３との間で予め設定されたスニフモードの開始時刻になると（ステップＳ８２７）、ブルートゥースシステム６０に含まれるモード転換部６３は第２外部機器７３に対するスレーブとしての動作を第１外部機器７１に対するスレーブとしての動作に転換する（ステップＳ８２９）。
【００６３】
そして、ブルートゥースシステム６０と第２外部機器７３との間で予め設定されたスニフモードの終了時刻になると（ステップＳ８３１）、ブルートゥースシステム６０のモード転換部６３は第１外部機器７１に対するスレーブとしての動作を第２外部機器７３に対するスレーブとしての動作に転換する（ステップＳ８２５）。このような動作の転換過程は、スニフモードについて予め設定された所要の時間間隔で繰り返される。
【００６４】
また、ブルートゥースシステム６０と第１外部機器７１との間、及びブルートゥースシステム６０と第２外部機器７３との間に設定されたそれぞれのスニフモードの動作転換は、同一の時間間隔及び同一の周期で交互に設定されることが望ましい。
【００６５】
このようにして、本発明に係るブルートゥースシステム６０は、任意のピコネットに対するスレーブとしての動作と、他のピコネットに対するスレーブとしての動作とを両立させることが可能となる。
【００６６】
図９は、図５に示すブルートゥースシステムが、任意のピコネットに対するスレーブとしての動作から、他のピコネットのマスタとしての動作に転換される過程を示すフローチャートである。
【００６７】
図９に示すように、ブルートゥースシステム６０は、任意のピコネットで第１外部機器７１に対するスレーブとして動作する（ステップＳ９０１）。ブルートゥースシステム６０が第１外部機器７１に対するスレーブとして動作している途中に第２外部機器７３とデータの送受信を行おうとする場合、ブルートゥースシステム６０のモード転換要請部６１は、先にブルートゥースシステム６０と第１外部機器７１と間の接続状態がスニフモードに転換されるように、第１外部機器７１にモード転換要請信号を送信する（ステップＳ９０３）。
【００６８】
そして、モード転換要請部６１によって送信されたモード転換要請信号が、第１外部機器７１で許容された場合（ステップＳ９０５）、ブルートゥースシステム６０は第１外部機器７１からモード転換許容信号を受信する（ステップＳ９０７）。モード転換要請部６１によって送信されたモード転換要請信号が第１外部機器７１で許容されない場合には（ステップＳ９０５）、ブルートゥースシステム６０は、第１外部機器７１に対するスレーブとしての動作を維持する（ステップＳ９０１）。
【００６９】
さらに、モード転換許容信号が受信された場合、ブルートゥースシステム６０のモード転換部６３は第１外部機器７１との接続状態をスニフモードに転換する（ステップＳ９０９）。
【００７０】
ここで、ブルートゥースシステム６０の接続開始部６７は、ブルートゥースシステム６０と第１外部機器７１との間に設定されたスニフモードが始まる際に送受信部６５を通して第２外部機器７３に通信要請信号を送信する（ステップＳ９１１）。ブルートゥースシステム６０の接続開始部６７から送信された通信要請信号が第２外部機器７３でスキャニングされると（ステップＳ９１３）、ブルートゥースシステム６０は第２外部機器７３に対するマスタとして第２外部機器７３とデータの送受信を行う（ステップＳ９１５）。ブルートゥースシステム６０と第１外部機器７１との間に設定されたスニフモードの動作転換は所要の時間間隔で周期的に繰り返される。
【００７１】
すなわち、ブルートゥースシステム６０と第１外部機器７１との間に設定されたスニフモードの終了時刻になると（ステップＳ９１７）、ブルートゥースシステム６０のモード転換部６３は第２外部機器７３に対するマスタとしての動作を第１外部機器７１に対するスレーブとしての動作に転換する（ステップＳ９１９）。また、ブルートゥースシステム６０と第１外部機器７１との間で予め設定されたスニフモードの開始時刻になると（ステップＳ９２１）、ブルートゥースシステム６０のモード転換部６３は第１外部機器７１に対するスレーブとしての動作を第２外部機器７３に対するマスタとしての動作に転換する（ステップＳ９１５）。このような動作転換の過程は、スニフモードについて予め設定された所要の時間間隔で周期的に繰り返される。
【００７２】
このようにして、本発明に係るブルートゥースシステムは、任意のピコネットでスレーブとして動作しつつ、他のピコネットに対するマスタとして動作できるようになる。
【００７３】
図１０は、図５に示すブルートゥースシステムで任意のピコネットと他のピコネットとがスカッタネットを形成した場合のピコネット変換の流れを示す模式図である。また、図１１は、図５のブルートゥースシステムが、相異なる２つのピコネットに属している通信機器に対するスレーブとして動作する場合の通信方法の流れを示す模式図である。
【００７４】
図１０及び図１１に示すように、ブルートゥースシステム６０は、相異なる２つの通信機器との間でデータの送受信を行う場合、第１外部機器７１との間でデータの送受信を行うときは、第２外部機器７３とブルートゥースシステム６０の接続状態はスニフモードとなり、第２外部機器７３との間でデータの送受信を行うときは、第１外部機器７１とブルートゥースシステム６０の接続状態がスニフモードに転換される。このようにして、第１外部機器７１との間で送受信されるデータと、第２外部機器７３との間で送受信されるデータとは互いに衝突することなく円滑に送受信されるようになる。
【００７５】
なお、ここでは、本発明に係る１例のブルートゥースシステム６０として、相異なる２つの通信機器との間でデータの送受信を行う例について説明したが、本発明はこの実施形態のみに限定されるものではなく、相異なる３つ以上の通信機器との間でデータの送受信を行う場合であっても、前記と同様の方法でデータの送受信を行うことができる。
【００７６】
本発明は、前記したような本発明の望ましい実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づく限りにおいて、本発明の属する技術分野で通常の知識を有する者であれば、本発明の特許請求の範囲内で、前記した本発明に係る実施形態で種々の変形を行うことが可能であることは勿論のこと、このような本発明に係る実施形態の各種の変形は、本明細書に記載された特許請求の範囲内にある。
【００７７】
【発明の効果】
以上説明した通りに構成される本発明によれば、以下の効果を奏する。
すなわち、本発明によれば、ブルートゥースシステムが、スカッタネット上で多数の他のブルートゥースシステムとの間でデータの送受信を行う場合に、送受信されるデータが、相互に衝突することなく、円滑に送受信されることが可能なスカッタネット上で通信可能なブルートゥースシステム及びその通信方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ブルートゥースシステムが組織されたピコネットの形態を示す模式図である。
【図２】マスタとスレーブとのＴＤＤによる通信の形態を示す模式図である。
【図３】スカッタネット上で任意のピコネットのマスタが他のピコネットのスレーブとして動作する場合の様子を示す模式図である。
【図４】スカッタネット上で任意のピコネットのスレーブが他のピコネットのスレーブとして動作する場合の様子を示す模式図である。
【図５】本発明に係るブルートゥースシステムの一実施形態を示すブロック図である。
【図６】図５に示すブルートゥースシステムが任意のピコネットのマスタとしての動作から他のピコネットのスレーブとしての動作に転換する過程を示すフローチャートである。
【図７】図６に示す過程の流れを示す模式図である。
【図８Ａ】図５に示すブルートゥースシステムが任意のピコネットのスレーブとしての動作から他のピコネットのスレーブとしての動作に転換する過程を示すフローチャートである。
【図８Ｂ】図５に示すブルートゥースシステムが任意のピコネットのスレーブとしての動作から他のピコネットのスレーブとしての動作に転換する過程を示すフローチャートである。
【図９】図５に示すブルートゥースシステムが任意のピコネットのスレーブとしての動作から他のピコネットのマスタとしての動作に転換する過程を示すフローチャートである。
【図１０】図５に示すブルートゥースシステムによって任意のピコネットと他のピコネットがスカッタネットを形成した場合のピコネット変換の過程の流れを示す模式図である。
【図１１】図５に示すブルートゥースシステムが相異なる２つのピコネットに属しているブルートゥースシステムに対するスレーブとして動作する場合の通信方法の流れを示す模式図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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