(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軽量で柔軟な性質を有する軽量柔軟部品を組立体に供給し組み付ける軽量柔軟部品の供給組付方法において、多数の前記軽量柔軟部品を前記軽量柔軟部品が２以上通過できない径を有する吸引搬送路に吸引して前記軽量柔軟部品を１つずつ前記吸引搬送路に取り込んで整列させ、前記吸引搬送路の端部に設けられた挿入ヘッドの先端を前記組立体の組付位置に配置し、前記挿入ヘッドから先頭の前記軽量柔軟部品のみを吸引により前記組立体の組付位置に組み付けるとともに、前記挿入ヘッドには、前記軽量柔軟部品を吸引して前記組付位置に組み付けたとき、次の前記軽量柔軟部品が位置する部分に径が前記軽量柔軟部品の径より小さい小径部が設けられており、該小径部に位置する次の前記軽量柔軟部品を該小径部に保持させ、組み付けた前記軽量柔軟部品と離間させることを特徴とする軽量柔軟部品の供給組付方法。
【請求項２】
前記吸引搬送路内に整列した先頭の前記軽量柔軟部品を組み付けた後、組み付けた前記軽量柔軟部品を吸引したまま前記吸引搬送路内を大気解放し、組み付けた前記軽量柔軟部品と次の前記軽量柔軟部品を離間させることを特徴とする請求項１に記載の軽量柔軟部品の供給組付方法。
【請求項３】
前記組立体は前記組付位置に網目部分を有しており、該網目部分の前記軽量柔軟部品との接合面の反対の面から吸引を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の軽量柔軟部品の供給組付方法。
【請求項４】
軽量で柔軟な性質を有する軽量柔軟部品を組立体に供給し組み付ける軽量柔軟部品の供給組付装置において、前記軽量柔軟部品が２以上通過できない径を有する前記軽量柔軟部品のチューブ状搬送路と、該チューブ状搬送路の端部に設けられ前記組立体の組付位置に先端が配置される挿入ヘッドと、該挿入ヘッドの先端側から前記軽量柔軟部品を吸引する吸引手段を有し、前記挿入ヘッドは、前記吸引手段によって前記軽量柔軟部品を吸引して前記組付位置に組み付けたとき、次の前記軽量柔軟部品が位置する部分に径が前記軽量柔軟部品の径より小さい小径部が設けられており、該小径部よりも先端側では該小径部より径が大きいことを特徴とする軽量柔軟部品の供給組付装置。
【請求項５】
前記挿入ヘッドには、前記軽量柔軟部品の搬送路を大気解放するための貫通穴が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の軽量柔軟部品の供給組付装置。
【請求項６】
前記組立体は前記組付位置に網目部分を有しており、前記挿入ヘッドと前記吸引手段は前記網目部分を挟んで対向して配置され、前記吸引手段は、前記網目部分を介して前記挿入ヘッド内および前記チューブ状搬送路内の前記軽量柔軟部品を吸引することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の軽量柔軟部品の供給組付装置。
【請求項７】
複数の前記チューブ状搬送路が前記挿入ヘッドに接続され、前記挿入ヘッドでは、前記各チューブ状搬送路に対応した組付位置に前記軽量柔軟部品を供給する前記小径部を有した複数の部品通路を有していることを特徴とする請求項４ないし請求項６のいずれか１項に記載の軽量柔軟部品の供給組付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、軽量で柔軟な性質を持つ部品を搬送し、組立体に組み付ける軽量柔軟部品の供給組付方法およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、小型部品を保持搬送する技術として、例えば特開平４９−５８４９１号公報や特開平７−６１５８９号公報に記載されているように、部品を１つずつ吸着保持してチューブの入口まで移動させ、チューブ内を空気圧によって搬送する方法が知られている。部品を吸着保持して搬送する方法は、このほかにも例えば特開昭５５−６１５２５号公報、特開昭６２−１７１８２０号公報、特開昭６３−１７６２４２号公報等にも記載されている。このような高速空気流を用いて部品を吸着保持して移動させる方法は、硬質の部品については良好に搬送できるものの、柔軟な性質を持つ部品を扱う場合には、部品の保持のための高速空気流の作用により部品に変形や破損を生じる可能性がある。
【０００３】
また、このような軽量で柔軟な性質を持つ部品の組み付けに、従来より通常用いられているチャッキング等の方法を用いる場合は、柔軟な部品を保持する際の圧力によって部品の破損や変形などのトラブルが発生しやすい。さらに軽量で柔軟な部品の整列や、部品の個別分別等が行ないにくいという問題もあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、軽量で柔軟な性質の部品を簡易に取り扱え、部品の損傷や変形のない確実で簡単な供給組付方法およびその装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、多数の軽量柔軟部品を、前記軽量柔軟部品が２以上通過できない径を有する吸引搬送路に吸引することによって、軽量柔軟部品を順次吸引搬送路に取り込んで整列させる。これによって、チャッキングや吸引保持させる方法に比べて柔軟な部品の破損や変形などを低減して、個別分別や整列を行なうことができる。そして、吸引搬送路の端部に設けられた挿入ヘッドの先端を組立体の組付位置に配置し、その挿入ヘッドから整列した先頭の軽量柔軟部品を吸引により組立体の組付位置に組み付ける。軽量柔軟部品の搬送から組付までの過程が吸引によって行われることにより、非常にシンプルな構造によって、破損や変形することなく、確実に組付を行うことができる。また、組付の際に吸引力によって組付位置に圧接するため、軽量柔軟部品が確実に装着される。さらに、組み付けられた軽量柔軟部品の次の軽量柔軟部品は、挿入ヘッドの吸引搬送路内の軽量柔軟部品の径より小さい小径部に位置するように構成されており、この小径部によって次の前記軽量柔軟部品が保持される。そのため、組み付けた軽量柔軟部品と次の軽量柔軟部品との分離を確実に行うことができ、軽量柔軟部品を１つずつ組立体に組み付けてゆくことができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の一形態を示す全体構成図である。１はパーツフィーダ、２はチューブ状搬送路、３は挿入ヘッド、４はノズルボディ、５は大気連通路、６は大気解放切換器、７はパッキン、８は小径部、９はエアーシリンダ、１１はセット治具、１２はパッキン、１３はバキュームパッド、１４は吸引ボディ、１５，１６は切換器、１７は吸引発生装置、１８はエアーシリンダ、２１は制御部、２２は組立体、２３は部品である。
【０００７】
パーツフィーダ１には、軽量で柔軟な性質を有する略円筒状の部品２３が供給される。パーツフィーダ１には、部品２３の詰まりを避けるため、例えば加震装置を設けて、振動によって個々の部品２３に分離させるようにしてもよい。パーツフィーダ１の出口は、部品２３を搬送するためのチューブ状搬送路２の開口部に連結されており、投入された部品２３を１つずつチューブ状搬送路２に送り出す。
【０００８】
チューブ状搬送路２は、パーツフィーダ１の出口に接続されるとともにノズルボディ４の入口側に連結されており、パーツフィーダ１から送り出される部品２３を挿入ヘッド３へ搬送する。チューブ状搬送路２は、部品２３の搬送と整列を同時に行うために、部品２３の円周方向の大きさよりやや大きな内径を有しており、部品２３が２つ以上同時に通過できないようにしている。また、このチューブ状搬送路２内に部品２３をいくつかストックし、バッファとしても機能する。
【０００９】
ノズルボディ４には、チューブ状搬送路２および挿入ヘッド３を接続するための穴が設けられており、チューブ状搬送路２と挿入ヘッド３を連結して、部品２３の搬送路を形成する。また、ノズルボディ４には挿入ヘッド３内の部品２３の通路を大気と連結するための大気連通路５を有している。この大気連通路５は、大気解放切換器６に接続され、大気解放するか否かを制御部２１によって切換可能に構成されている。さらにノズルボディ４には、組立体２２と接触する部分には、吸引力の漏れを防止するため、パッキン７を設けておくとよい。また、ノズルボディ４と挿入ヘッド３の間を例えばＯリングなどでシールしておくとよい。
【００１０】
このノズルボディ４は、エアーシリンダ９などの移動手段によって上下動するように構成されている。組立体２２が位置決めされた後、エアーシリンダ９によってノズルボディ４を降下させ、挿入ヘッド３を部品２３の組付け位置にセットする。もちろん、エアーシリンダ９を用いずにノズルボディ４を固定しておき、組立体２２が上方に移動するように構成してもよい。
【００１１】
挿入ヘッド３は、その先端部が組立体２２の組付位置に位置決めされ、部品２３を正確に組付位置に組み付ける。挿入ヘッド３の部品２３の搬送路には、小径部８が設けられている。この小径部８は、１つの部品２３が組み付けられたとき、次の部品２３が位置する部分に設けられている。小径部８の径は部品２３の径とほぼ同程度かそれより多少小さめであり、この小径部８に位置する部品２３が、小径部８の壁面との摩擦力によって小径部８に保持される程度に設定されている。上述の大気連通路５は、この小径部８あるいはこの小径部８よりもパーツフィーダ１側に設けられる。小径部８よりも先端部側では、その径は小径部８よりも大きく、挿入ヘッド３をはずす際に組み付けた部品２３が挿入ヘッド３に付着してはずれないようにしている。このような挿入ヘッド３内の径の違いによって、部品２３を１つずつ切り出して組み付けることができる。なお、挿入ヘッド３の先端部も、吸引力の漏れを防止するためのシール部材を設けてもよい。
【００１２】
セット治具１１は、組立体２２を固定する。セット治具１１には、挿入ヘッド３と組立体２２の組付位置が合うように、組立体２２を保持する組立体セット溝あるいは機械的に固定する機構と、吸引力を組立体２２内に伝えるための穴が設けられている。また、組立体２２の開口部の外周と当接する部分には、吸引力の漏れを防止するため、パッキン１２を設けておくとよい。なお、セット治具１１は、組立体２２が載置される位置から部品２３の組付位置まで移動するように構成してもよい。
【００１３】
セット治具１１に固定される組立体２２には、部品２３の組付位置に、部品２３が挿入される凹部と、少なくとも空気が通過する貫通孔が設けられている。ここでは、微小な貫通孔が多数形成された網目部分として構成され、この網目部分に部品２３を突き当てて組み付けるものとする。
【００１４】
吸引ボディ１４には、バキュームパッド１３が設けられており、バキュームパッド１３は吸引発生装置１７と接続されている。吸引ボディ１４は、例えばエアーシリンダ１８などの移動手段によって上下動可能に構成されている。部品２３の組付を行う際には吸引ボディ１４が上に動き、セット治具１１に設けられている穴からバキュームパッド１３を挿入する。バキュームパッド１３は、挿入ヘッド３と対向する位置に挿入され、部品２３の網目部分を介して挿入ヘッド３内の部品２３の搬送路を吸引するように配置される。このバキュームパッド１３によって効率よく吸引を行うことができる。バキュームパッド１３の組立体２２と当接する先端部にも、吸引力の漏れを防止するための弾性部材などを設けておくとよい。また、吸引ボディ１４とセット治具１１との当接部分にも、シール部材などを設け、吸引力の漏れを防止するとよい。なお、バキュームパッド１３を設けず、セット治具１１に設けられている穴から吸引するように構成してもよい。また、吸引ボディ１４とセット治具１１を一体化してもよい。
【００１５】
吸引発生装置１７は、例えば真空ポンプなどで構成され、部品２３を吸引し、組み付けるための吸引力を発生する。この例では、吸引発生装置１７は２系統の吸引力を発生する。切換器１５，１６は、部品２３に吸引力を与えるか否か、および、部品２３に与える吸引力の強さを切り換える。具体例としては、切換器１５側の管路には２５リットル／分、切換器１６側の管路には５０リットル／分の吸引を行うように構成することができる。後述するように、部品２３の組付時には切換器１５側の吸引力によって行い、組付後の部品２３の保持には両方の吸引力によって行うことができる。
【００１６】
制御部２１は、エアーシリンダ９やエアーシリンダ１８、大気解放切換器６、切換器１５，１６などのタイミング制御を制御し、組立体２２へ部品２３を組み付けるための制御を行う。また、流量計などによる吸引力の監視など、各種のセンサの監視に基づく制御も行う。このように制御部２１は、装置全体の制御を行う。
【００１７】
上述の構成をさらに詳述するとともに、動作の一例を説明する。図２は、本発明の実施の一形態におけるノズルボディおよび吸引ボディの装着後の状態を示す断面図である。部品２３を組み付ける組立体２２が、組付位置に搬送され、あるいは載置されて図１に示す状態となる。その後、エアーシリンダ９によりノズルボディ４が下降して挿入ヘッド３が部品２３の組付位置にセットされる。また、エアーシリンダ１８により吸引ボディ１４が上昇してセット治具１１の穴からバキュームパッド１３が挿入され、組付位置の反対面にセットされる。これによって、吸引発生装置１７からバキュームパッド１３、組立体２２の網目部分、挿入ヘッド３、チューブ状搬送路２を介してパーツフィーダ１までのほぼ密閉された空気の流路が形成される。この状態を図２に示している。
【００１８】
吸引発生装置１７による吸引力は、予め発生させておいてもよいし、密閉後に発生させてもよい。また、切換器１５，１６により制御してよい。ノズルボディ４および吸引ボディ１４を装着したときには、切換器１５により管路を接続し、吸引力をパーツフィーダ１まで伝える。この時点では、切換器１６は吸引ボディ１４側を閉塞しておき、切換器１５側の吸引力のみとする。
【００１９】
パーツフィーダ１には、部品２３が投入される。パーツフィーダ１は、投入された部品２３を整列させてチューブ状搬送路２へ送り出す。しかし、部品２３は軽量であり、かつほつれやすいため、そのままではチューブ状搬送路２へ入りにくい。また、チューブ状搬送路２の入り口において複数の部品２３が衝突して、詰まってしまうこともある。そのため、例えば加震装置などで振動させることにより、部品２３のチューブ状搬送路２へ向かわせることができる。しかし、パーツフィーダ１の振動力でも、チューブ状搬送路２へ入りにくいことがある。この場合でも、上述のように吸引発生装置１７による吸引力がパーツフィーダ１まで働くため、この吸引力によって軽量の部品２３はチューブ状搬送路２へと向かう。このとき、チューブ状搬送路２の径を部品２３の径よりも多少大きい程度としておくことによって、チューブ状搬送路２内へは部品２３が１個ずつ入っていく。１個ずつ入った部品２３は、チューブ状搬送路２内で整列する。チューブ状搬送路２は、部品２３の長さに比べて非常に長い経路を有しているので、チューブ状搬送路２内に複数の部品２３が蓄積されることになる。すなわち、チューブ状搬送路２は部品２３のバッファとしても機能する。
【００２０】
チューブ状搬送路２内に整列した部品は、なお続く吸引力により挿入ヘッド３側に移動し、先頭の部品２３が挿入ヘッド３に進入する。図３は、挿入ヘッドの一例を示す断面図である。図中、３１は広径部、３２は切り欠き、３３は斜面である。図中の上部にチューブ状搬送路２が接続され、下部に組立体２２が位置する。挿入ヘッド３の下部は、部品２３の径よりも多少大きめの径を有する広径部３１が設けられている。この広径部３１は、部品２３の長さとほぼ同程度の長さだけ形成されている。また、挿入ヘッド３の先端部には、組立体２２において部品２３を保持するために設けられている突起を逃がすための切り欠き３２が設けられている。
【００２１】
広径部３１よりもチューブ状搬送路２側は、上述のように部品２３の径とほぼ同程度かそれよりも多少小さめの径を有する小径部８が設けられている。そしてチューブ状搬送路２との接続部分には、径の違いによって部品２３が詰まらないように、斜面３３が設けられている。なお、挿入ヘッド３とチューブ状搬送路２との接続はノズルボディ４内で行われている。
【００２２】
図４は、部品挿入過程の一例の説明図である。図４（Ａ）に示すように、組立体２２に挿入ヘッド３を装着してチューブ状搬送路２に吸引力を作用させることによって、部品２３が挿入ヘッド３へと搬送される。そして、先頭の部品２３は挿入ヘッド３の小径部８を通過して広径部３１に進入する。小径部８は径が小さいため、壁面と部品２３との間の摩擦力によって通過しにくいが、吸引力によって広径部３１に引き込む。そして、図４（Ｂ）に示すように先頭の部品２３が組立体２２の網目部分に組み付けられる。先頭の部品２３が組み付けられた時点で、図４（Ｂ）に示すように、次の部品２３が小径部８まで搬送されてきている。
【００２３】
組み付けが終了すると、大気解放用切換器６を動作させて部品２３の搬送路を大気連通路５を介して大気解放させる。これにより、組立体２２とノズルボディ３の密閉状態を解除するとともに、部品２３の搬送路内の吸引力は弱まる。このとき、組み付けられた部品２３は、吸引力によって組付状態が保持される。また、切換器１６を動作させて吸引発生装置１７による吸引力を高めることによって、組み付けた部品２３の組付状態をさらに保持しやすくなる。
【００２４】
その後、エアーシリンダ９によりノズルボディ４を上昇させる。このとき、組立体２２に組み付けられた部品２３は、吸引力によって組付状態が保持される。また、挿入ヘッド３においても、組み付けられた部品２３は広径部３１に存在するので、挿入ヘッド３の上昇とともに組み付けられた部品２３が上昇してしまうことはない。
【００２５】
また、次の部品２３は、上述のように小径部８に位置している。小径部８は上述のように部品２３とほぼ同じあるいは多少小さめの径を有しているため、この小径部８に位置する部品２３は小径部８の側壁との面抵抗が生じる。組付の際には吸引力が働いていたが、ノズルボディ４を上昇させる時点では小径部８は大気に解放されている。また、組み付けられた部品２３は吸引されているため、次の部品２３もある程度の吸引力によって吸引されているが、ノズルボディ４が少し上昇しただけで、組立体２２とノズルボディ４および挿入ヘッド３の間の隙間から空気が進入して挿入ヘッド３からパーツフィーダ１側では完全に吸引力は働かなくなる。そのため、小径部８に位置する次の部品２３は、小径部８の壁面との摩擦力によって保持される。これによって、挿入ヘッド３の上昇とともに次の部品２３も上昇し、図４（Ｃ）に示すように組み付けられた部品２３と次の部品２３とが分離する。このとき、組み付けられた部品２３は上述のように吸引力によって保持されているので、部品間の分離の際に傾くなどの不具合が発生することはなく、組付状態が良好に保持される。
【００２６】
このようにして部品２３が組み付けられ、ノズルボディ４が上昇した後、切換器１５，１６を切り換えて吸引力を停止し、エアーシリンダ１８により吸引ボディ１４を降下させる。そして組立体２２を取り出し、あるいは搬送し、次の工程へ進める。それとともに次の別の組立体を給送し、上述の組付動作を行うことになる。
【００２７】
このような本発明の軽量柔軟部品の供給組付方法および装置では、パーツフィーダ１から挿入ヘッド３までの間の構成が非常に簡単であり、また、吸引力しか用いていないので、軽量で柔軟な部品でも変形などもなく、確実に組み付けることができる。また、その搬送経路における詰まりや、挿入ヘッド３での各部品間の分離不良、挿入ヘッド３からの複数個の部品の脱落、および、組み付けた部品の抜けや倒れなどのトラブルが非常に少なく、効率よく軽量柔軟部品を組み付けることができる。また、構成が簡単なためメンテナンス性も高く、高い稼働率で動作させることができるとともに、作業員の労力を低減することができる。
【００２８】
以下、本発明の実施の一形態の応用例として、インクジェット記録装置に用いられるインクタンクを製造する工程に適用した場合について説明する。まず製造するインクタンクの一例について説明する。図５は、インクタンクの一例を示す断面図、図６は、同じく分解斜視図である。図中、４１はタンクケース、４２はトップカバー、４３はインク室毛管部材、４４は、第１のメニスカス形成部材、４５はインク誘導部材、４６は第２のメニスカス形成部材、４７はボトムカバー、４８は結合部毛管部材、４９はラベル、５１は主インク室、５２は中間室、５３は大気連通口、５４はインク誘導部押さえである。
【００２９】
インクタンクは、タンクケース４１の上下にトップカバー４２およびボトムカバー４７が装着されて構成されている。タンクケース４１にはインクタンクの内部を主インク室５１と中間室５２に分ける仕切りが設けられており、タンクケース４１は主インク室５１の側面と底面、および、中間室５２の上面と側面を構成している。その仕切りには、主インク室５１と中間室５２との連通孔が形成されており、その連通孔に第１のメニスカス形成部材４４が配設されている。この第１のメニスカス形成部材４４は、多数の貫通孔が形成された網目部分を構成している。
【００３０】
タンクケース４１の主インク室５１側には、インクを毛管力によって保持するインク室毛管部材４３が挿入されている。タンクケース４１の上に、大気運通口５３を有するトップカバー４２が設けられ、主インク室５１が形成される。
【００３１】
第１のメニスカス形成部材４４の下部には、インク誘導部押さえ５４によって支持されたインク誘導部材４５が設けられ、さらにタンクケース４１の下にボトムカバー４７が設けられる。これにより中間室５２が形成される。ボトムカバー４７には記録ヘッドなどにインクを供給するための開口が形成されており、その開口に第２のメニスカス形成部材４６と結合部毛管部材４８が配置される。なお、タンクケース４１の側面に案内事項等を記載したラベル４９を貼着してもよい。
【００３２】
このようなインクタンクを製造する場合、まずタンクケース４１に第１のメニスカス形成部材４４を装着し、その第１のメニスカス形成部材４４に当接するようにインク誘導部材４５を装着する。このとき、インク誘導部押さえ５４の間にインク誘導部材４５を挿入して取り付ける。一方、ボトムカバー４７に第２のメニスカス形成部材４６および結合部毛管部材４８を取り付けておき、これをタンクケース４１に接合する。このように組み付けられた状態でインクを充填し、主インク室５１内にインク室毛管部材４３を挿入してインクを含浸させ、最後にトップカバー４２をタンクケース４１に接合する。必要に応じてラベル４９を貼着する。このようにして、図５に示したようなインクタンクを製造することができる。また、インクの漏れがないように、ボトムカバー４７の開口をシールしておくとよい。
【００３３】
このようなインクタンクにおいて、インク誘導部材４５はフェルトなどによって構成された略円筒状の部材であり、軽量で柔軟である。このような軽量で柔軟なインク誘導部材４５を装着する工程には、上述のような本発明の方法および装置を用いることができる。すなわち、インク誘導部材４５は、装着の際に把持するような装着方法では、変形してしまう可能性がある。そのため、吸引による搬送および組付が適当である。
【００３４】
先に取り付けられている第１のメニスカス形成部材４４は、細かなメッシュの金網状の部材である。この第１のメニスカス形成部材４４にむかってインク誘導部材４５を圧縮空気により圧送し、装着することも考えられるが、構造が複雑になり設備コストが高くなる。また、このようなインクタンクの組立ては、その性能上、クリーンルームで組立てられることが多い。圧縮空気による組付はゴミの散乱を招くため、好ましくない。このような理由から、インク誘導部材４５の装着工程では、本発明のように吸引力のみを用いた搬送、装着方法および装置を用いることによって、インク誘導部材４５の変形や破損などを生じずに良好に組み付けていくことができる。
【００３５】
図３に示す構成を上述のインク誘導部材４５の装着に使用する場合、部品２３はインク誘導部材４５である。多数のインク誘導部材４５がパーツフィーダ１に投入される。また、ノズルボディ４と吸引ボディ１４がセット治具１１にセットされたタンクケース４１に装着される。図７は、インク誘導部材が装着される部位の拡大斜視図、図８は、タンクケースに挿入ヘッドおよびバキュームパッドを装着した状態の一例を示す断面図である。インク誘導部材４５は、図７に示すように、タンクケース４１に形成されている３本のインク誘導部押さえ５４の間に挿入する。このインク誘導部押さえ５４に対して、図３に示したような挿入ヘッド３を位置決めして装着する。このとき、図３に示した切り欠き３２にインク誘導部押さえ５４が嵌合する。これによって、なるべく吸引力を逃がさないようにしている。また、吸引ボディ１４の上昇によって、バキュームパッド１３が主インク室５１側から挿入され、その先端部が第１のメニスカス形成部材４４を覆うように装着される。
【００３６】
このようにしてタンクケース４１にノズルボディ４と吸引ボディ１４が装着された後、吸引発生装置１７による吸引力によってインク誘導部材４５が１つずつチューブ状搬送路２内に入り、搬送される。そして、搬送されてきた先頭のインク誘導部材４５は第１のメニスカス形成部材４４に当設した状態で停止する。この時点で大気解放用切換器６を動作させて大気連通路５を大気解放し、吸引力が弱められてインク誘導部材４５の移動は止まる。
【００３７】
その後、ノズルボディ４を上昇させる。このとき、ノズルボディ４の上昇中にインク誘導部材４５が倒れたりしないように、吸引はノズルボディ４の移動が止まるまで行う。ノズルボディ４の移動動作中の吸引力は、切換器１５および１６の両方を吸引発生装置１７に接続する側に切り換え、インク誘導部材４５を組み付ける際の吸引力より大きい吸引力で組み付けたインク誘導部材４５を保持する。このときの吸引力を大きくすることで、保持状態をより安定させることができる。
【００３８】
ノズルボディ４を上昇させた後、切換器１５，１６を動作させて吸引力を切り、吸引ボディ１４を下降させる。そして、インク誘導部材４５が装着されたタンクケース４１を次の組立工程へと進める。また、インク誘導部材４５が未装着のタンクケース４１を給送し、上述のようにしてインク誘導部材４５を組み付ける。このようにして、順次、タンクケース４１にインク誘導部材４５を組み付けてゆくことができる。
【００３９】
ここでは一例として、インク誘導部材４５を装着する際に本発明を用いる場合を示したが、本発明はこれに限らず、種々の軽量で柔軟な部品の装着に用いることが可能である。
【００４０】
図９は、本発明の別の実施の形態を示す全体構成図である。この例では、複数個の部品２３を同時に組み付けることができる構成を示している。図９に示した例では、同時に３つの部品２３を組み付けることができる。なお、この例ではバキュームパッド１３を用いない構成を示している。
【００４１】
軽量で柔軟な部品２３は、吸引発生装置１７による吸引力によって、共通のパーツフィーダ１からそれぞれ個別のチューブ状搬送路２に送られ、それぞれの組付位置へ搬送される。そして、それぞれの挿入ヘッド３から組付位置に部品２３が組み付けられる。この動作は、それぞれが上述の動作と同じである。
【００４２】
このとき、セット治具１１には、それぞれの組付位置に対応した吸引のための穴が設けられており、吸引ボディ１４は、それぞれの穴に対して吸引のための管路および切換器を設けている。これによって、組み付ける部品が１または２個の場合には、吸引を行う管路を選択的に切換器によって切り換えることによって対応することができる。
【００４３】
具体例として、上述のインクジェット記録装置に用いるインクタンクでは、複数のインクを一体的に収容したインクタンクが用いられている。このようなインクタンクでは、内部が各インクごとに分離されており、図５と同様の構成がそれぞれのインクごとに形成されている。そのため、インク誘導部材４５も各インクに対応した数だけ組み付ける必要がある。例えば３色一体のインクタンクでは、図９に示したような装置によって３つのインク誘導部材４５を同時に組み付けられると都合がよい。
【００４４】
しかし、このような複数色一体のインクタンクでは、それぞれの組付のためのスペースが限られており、大型の組付装置では、複数個のインク誘導部材４５を同時に組み付けることは困難であった。しかし本発明では、非常に簡素な装置であるため、図９に示すように複数の挿入ヘッド３を並べても十分余裕があり、複数個の部品の組付を実現することができる。これによって、組付に要する時間を短縮し、高速な組立およびコストの低減をはかることができる。
【００４５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、軽量柔軟部品を吸引のみによって搬送および組付を行うことができる。これによって、軽量柔軟部品を破損したり変形させることなく、確実に１つずつ軽量柔軟部品を分離し、組立体に組み付けてゆくことができる。また、吸引のみによる組付のため、クリーンルームなどでも用いることができる。さらに、構成が簡単なため、軽量柔軟部品が詰まるなどのトラブルも少なく、メンテナンス性が高い。また、スペース的な制約を受けることが少なく、複数の軽量柔軟部品を同時に組み付けるように構成することも可能である。本発明によれば、このように種々の効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の一形態を示す全体構成図である。
【図２】  本発明の実施の一形態におけるノズルボディおよび吸引ボディの装着後の状態を示す断面図である。
【図３】  挿入ヘッドの一例を示す断面図である。
【図４】  部品挿入過程の一例の説明図である。
【図５】  インクタンクの一例を示す断面図である。
【図６】  インクタンクの一例を示す分解斜視図である。
【図７】  インク誘導部材が装着される部位の拡大斜視図である。
【図８】  タンクケースに挿入ヘッドおよびバキュームパッドを装着した状態の一例を示す断面図である。
【図９】  本発明の別の実施の形態を示す全体構成図である。
【符号の説明】
１…パーツフィーダ、２…チューブ状搬送路、３…挿入ヘッド、４…ノズルボディ、５…大気連通路、６…大気解放切換器、７…パッキン、８…小径部、９…エアーシリンダ、１１…セット治具、１２…パッキン、１３…バキュームパッド、１４…吸引ボディ、１５，１６…切換器、１７…吸引発生装置、１８…エアーシリンダ、２１…制御部、２２…組立体、２３…部品、３１…広径部、３２…切り欠き、３３…斜面、４１…タンクケース、４２…トップカバー、４３…インク室毛管部材、４４…、第１のメニスカス形成部材、４５…インク誘導部材、４６…第２のメニスカス形成部材、４７…ボトムカバー、４８…結合部毛管部材、４９…ラベル、５１…主インク室、５２…中間室、５３…大気連通口、５４…インク誘導部押さえ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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