(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コアに線材を巻線装置により巻線したのち、巻線端に端子ピンをピン付けして固定手段により固定するエレクトロフュージョン継手の製造工程で用いられ、端子ピン固定後、端子ピンの固定が確実に行われたかどうかを検査する装置であって、コアを支持する支持手段と、開閉可能で、閉じたときに支持手段に支持されたコアの巻線端に取着される端子ピンを把持するチャックと、チャックをコアの直径方向に進退可能に支持し、後退時にチャックに把持した端子ピンを引張る引張手段と、引張手段によるチャックの後退が一定量に達したときにこれを検出するセンサーを設けたことを特徴とする端子ピンの検査装置。
【請求項２】
引張手段にエアシリンダーを用いると共に、チャックの後退を検出するセンサーの代わりにエアシリンダーに供給されるエアの圧力を検出する圧力センサーを設けたことを特徴とする請求項１記載の端子ピンの検査装置。
【請求項３】
引張手段にエアシリンダーを用いると共に、該エアシリンダーによって昇降するアームをエアシリンダーの作用に抗して押し込んで、上記エアシリンダーによる引張力を調整する第２のエアシリンダーを設け、該第２のエアシリンダーは上記エアシリンダーよりも弱く、圧力調整が可能であることを特徴とする請求項１又は２記載の端子ピンの検査装置。
【請求項４】
進退可能で、前進時に巻線端に係止し、引張手段で端子ピンを引張ったときに線材が剥がれるのを食い止める食い止め装置を設けたことを特徴とする請求項１ないし３記載の端子ピンの検査装置。
【請求項５】
チャックと引張手段を旋回可能とし、センサーの検出信号によりチャックと引張手段を一定量旋回させることを特徴とする請求項１ないし３記載の端子ピンの検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、コアに被覆電熱線等の線材を巻線したのち巻線端に端子ピンをピン付けし、ついで成形機に入れて成形することよりなるエレクトロフュージョン継手の製造工程において用いられ、ピン付けして固定された端子ピンが確実に固定されたかどうかを検査する装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
エレクトロフュージョン継手の製造に関しては、特開平８−２４３６７１号にコアに線材を巻線する巻線装置が開示されている。
この装置では、支持台にコアを縦向きにして載置したのち、上方よりコア押えを降下させてコアを保持し、ついで支持台側方に昇降可能に配置したトラバース装置のノズルより引出した線材の始端部をコア押えに取着の始端部固定手段に差込んで把持させたのち、トラバース装置の線材押えで線材をコアの巻始め位置に押付け、この状態でトラバース装置を一定の送り量で送りながらコア回転手段により支持台、コア及びコア押えを回転させてコアに線材を巻付け、コア上段への巻線を終えると、一定量ジャンプさせてコア下段への巻線を同様にして行い、巻線終了後、巻始め位置より始端部固定手段に至る線材及び巻終り位置よりノズルに至る線材を切断したのち、端子ピン取付装置により線材の始端部及び終端部の各端部にそれぞれ端子ピンを取付けるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
端子ピン取付装置によって取付けられた端子ピンはかしめ付けやろう付け等、何等かの手段によって固定する必要がある。
請求項１及び２記載の発明の目的は、端子ピンを一定の力で引張る引張試験を行うことにより、端子ピンが確実に固定されたかどうかを検出する装置を提供しようとするものであり、請求項３記載の発明の目的は、上記の目的に加え、引張試験時の引張り力を調整することができる検査装置を提供しようとするものである。また請求項４記載の発明の目的は、上記の目的に加えて更に、端子ピンの引張試験が確実に行えるような検査装置を提供しようとするものであり、請求項５記載の発明の目的は、請求項１ないし３記載の発明における、引張試験により外れた端子ピンを廃棄する検査装置を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題の解決手段】
請求項１記載の発明は、コアに線材を巻線装置により巻線したのち、巻線端に端子ピンをピン付けして固定手段により固定するエレクトロフュージョン継手の製造工程で用いられ、端子ピン固定後、端子ピンの固定が確実に行われたかどうかを検査する装置であって、コアを支持する支持手段と、開閉可能で、閉じたときに支持手段に支持されたコアの巻線端に取着される端子ピンを把持するチャックと、チャックをコアの直径方向に進退可能に支持し、後退時にチャックに把持した端子ピンを引張る引張手段と、引張手段によるチャックの後退が一定量に達したときにこれを検出するセンサーを設けたことを特徴とする。
【０００５】
本発明によると、引張手段により端子ピンを一定の力で引張ったとき、端子ピンが巻線端より抜けると、チャックの後退が一定量に達してセンサーがこれを検出することにより固定不良と判断され、端子ピンが抜けないと、チャックの一定量の後退をセンサが検出できないため正常と判断される。
本発明において、端子ピンをピン付けして固定する固定手段としては例えば、端子ピンをかしめ付けして固定する固定手段、端子ピンをろう付けするろう付け手段等が例示される。
【０００６】
コアを支持する支持手段としては、コアを縦向きに支持するものであってもよいが、好ましくはコアを横向きに支持するものが用いられる。コアを支持手段に上方より載せるだけで、端子ピンを下方より引張っても支持状態を維持することができるためである。こうした支持手段としては例えば、左右にコアのフランジ受けを設けた受台を用いることができる。
【０００７】
チャックを進退させて端子ピンを引張る引張手段としては、チャックを進退させることができる機構や装置であればどのようなものでもよい。こうした機構や装置としては例えば、モータを駆動源として旋回するアーム、或いは該アームを含むリンク機構、モータを駆動源として回転するピニオン及び該ピニオンが噛合するラックよりなる機構、エアシリンダー等を例示することができる。
【０００８】
センサーとしては例えば、発光部と受光部よりなる光電スイッチ、リミットスイッチ、近接スイッチ、タッチセンサー、位置センサー等を例示することができる。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、引張手段にエアシリンダーを用いると共に、チャックの後退を検出するセンサーの代わりにエアシリンダーに供給されるエアの圧力を検出する圧力センサーを設けたことを特徴とする。
【０００９】
本発明によると、端子ピンを一定の力で引張ったとき、端子ピンが巻線端より抜けると、圧力センサーで検出された圧力が低下することにより固定不良と判断され、端子ピンが抜けないと、圧力が維持されるため正常と判断される。
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、引張手段にエアシリンダーを用いると共に、該エアシリンダーによって昇降するアームをエアシリンダーの作用に抗して押し込んで、上記エアシリンダーによる引張力を調整する第２のエアシリンダーを設け、該第２のエアシリンダーは上記エアシリンダーよりも弱く、圧力調整が可能であることを特徴とし、請求項４記載の発明は、請求項１ないし３記載の発明において、進退可能で、前進時に巻線端に係止し、引張手段で端子ピンを引張たときに線材が剥がれるのを食い止める線剥れ止め装置を設けたことを特徴とする。
【００１０】
本発明によると、巻線端の根元で線材の剥れを食い止めることにより引張試験時に線材がずるずると引出されることがない。
線材に被覆電熱線を用いた場合、巻始め位置及び巻終わり位置において線材は一般に解け止めのためヒータにより熱融着されて固定されるが、この場合でも端子ピンを引張ると、融着部分の線材が剥離して解けるおそれがあるが、線剥れ止め装置で線剥れを食い止めることにより線材が解けることはない。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、チャックと引張手段を旋回可能とし、センサーの検出信号によりチャックと引張手段を一定量旋回させることを特徴とする。
本発明によると、引張試験により巻線端より抜け出した端子ピンはチャックに把持されたまゝ一定量旋回したのち廃棄される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係わる検査装置の正面図であり、図２は側面図で、図示省略した制御装置によりｘｙｚ軸方向に制御されるフレーム１には、取付金具２によりロータリーアクチュエイター３が取付けられ、ロータリーアクチュエイター３には引張手段を構成するエアシリンダー４が取着され、ロータリーアクチュエイター３により１８０°旋回して真上或いは真下を向くように切り換えられるようになっている。
【００１３】
開閉可能で端子ピン６を把持するエアチャック７は、エアシリンダー４に連結されるブラケット８に取着され、エアシリンダー４により昇降するようになっており、先端に開閉可能な爪７ａを有している。エアシリンダー４は図示していないが、センサーである位置センサーを有しており、エアチャック７が一定量降下したとき、これを検出し、制御装置に検出信号を出力する。制御装置はこれによりロータリーアクチュエイター３に制御信号を出力し、エアシリンダー４、ブラケット８及びエアチャック７を図２の位置より時計方向に１８０°旋回させる。そしてエアチャック７を開き、把持した端子ピン６を廃棄する。図中、１０はエアシリンダー４と共に引張手段を構成するエアシリンダーで、ブラケット８より側方に突出するアーム８ａに下方より当たってブラケット８の降下を押しとゞめる作用を行う。このエアシリンダー１０はエアシリンダー４より弱く、エアシリンダー４によるエアチャック７の押下げ力を緩和させ、降下速度を低下させると共に、エアシリンダー１０へ供給されるエアの圧力調整を行うことにより押下力の調整が行われる。
【００１４】
線剥れ止め装置は、図２及び図３に示されるように、フレーム１に取着のブラケット１２に軸支される鉤形の線剥れ止め１３と、フレーム１に取着の支持金具１４に軸支されるエアシリンダー１５と、線剥れ止め１３とエアシリンダー１５を連結するリンク１６よりなり、エアシリンダー１５により線剥れ止め１３が旋回し、上向きをなす線剥れ止め位置において、図５に示すように水平部１３ａの凹部１３ｂに巻線端の根元を嵌合させ、線剥れを食い止める作用を行う。
【００１５】
コア１８には特開平８−２４３６７１号に示されるような巻線装置によって巻線が行われ、ついで端子取付装置によって端子ピン６がかしめ付けして固定されており、端子ピン６取付後、図示省略したロボットにより支持手段としての受台２０に運ばれ、横向きにしてフランジ１８ａを受台上に載せることにより支持される。
【００１６】
受台上に載置されて支持されたコア１８に対しては、フレーム１をｘｙｚ軸方向に制御してエアチャック７の爪７ａをコア１８より垂れ下がる左右一対の端子ピン６のうちの一方の下方に位置決めする。その後、エアシリンダー４によりエアチャック７が爪７ａを開いた状態で一定量上昇する。そして爪７ａを閉じ、端子ピン６を把持する（図４）。同時に或いはこれに前後してエアシリンダー１５により線剥れ止め１３が旋回し、図３の実線位置において端子ピン６を取付けた巻線端を凹部１３ｂに嵌合させ、引張試験時に線剥れを食い止める作用を行う。
【００１７】
次にエアシリンダー４によりエアチャック７が爪７ａで端子ピン６を把持したまゝ降下する。降下時はブラケット８のアーム８ａがエアシリンダー１０のロッドに当たって状態で降下するが、エアシリンダー１０はエアシリンダー４よりも弱く、エアシリンダー１０に供給されるエアの圧力を調整することにより適宜の押下力で降下する。一定時間経過しても位置センサーからの検出信号の入力がないときには、制御装置は端子ピン６の固定が正常と判断し、エアチャック７に出力して爪７ａを開く。コア１８はその後ロボット等により次工程へ送られる。
【００１８】
降下開始後、位置センサーから検出信号が入力されると、制御装置はロータリーアクチュエイター３に制御信号を出力し、端子ピン６を掴んだまゝエアシリンダー４、ブラケット８及びエアチャック７を下向きに１８０°旋回させる。そしてエアチャック７が真下に達した段階で爪７ａを開き、把持した端子ピン６を開放し、図示省略した受箱内に廃棄する。
【００１９】
【発明の効果】
請求項１及び２記載の発明によると、端子ピンを掴んで一定の引張力で引張ることにより、端子ピンが正常に固定されているかどうかの検査を自動的に行うことができ、コアに巻線する巻線装置、巻線端に端子ピンを取付ける端子取付装置と組合わせることにより巻線後、端子ピンのピン付けから端子ピンの取付状態の検査までの工程を自動化することが可能である。
【００２０】
請求項３記載の発明によると、請求項１又は２記載の発明におけるエアシリンダーによる引張り力の調整を行うことができる。
請求項４記載の発明によると、請求項１ないし３記載の発明の引張試験において、巻線端付近に線剥れ止めを設けて線剥れを食い止めることにより、引張試験時に、端子ピンを引張っても線材がずるずると引出されることがなく、巻線端を固定した状態で引張試験を行えるため、端子ピンの固定状態の検査が確実に行える。
請求項５記載の発明によると、請求項１ないし３記載の発明における引張試験により外れた端子ピンを所定位置で廃棄することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる検査装置の正面図。
【図２】同側面図。
【図３】線材押え装置の正面図。
【図４】エアチャックを閉じて端子ピンを把持したときの状態を示す図。
【図５】線剥れ止めの要部の拡大図。
【符号の説明】
１・・フレーム
２・・ロータリーアクチュエイター
４、１０、１５・・エアシリンダー
６・・端子ピン
７・・エアチャック
８、１２・・ブラケット
１３・・線剥れ止め
１８・・コア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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