(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
写真を直線的に案内する案内路を往復搬送させて、往路搬送時に所定の読取解像度で画像を読み取るプレスキャンを行うと共に、復路搬送時に前記所定の読取解像度よりも高い読取解像度で画像を読み取るファインスキャンを行うために、写真フィルムに記録された画像を読取画像を読み取るための画像読取部へ順次、写真フィルムを送り込むための画像読取装置用キャリアであって、
前記案内路における前記画像読取部による読取用の光を通過させる読取孔を挟んで設けられた一対のニップローラと、
前記一対のニップローラのそれぞれの一方を駆動させる駆動手段と、
前記他方のローラを一方のローラと所定の接触圧で接触するニップ位置及び所定の隙間を生じさせるニップ解除位置に移動させる移動手段と、
写真フィルムの搬送方向後端を検出する後端検出センサと、
前記写真フィルムの先端が通過するときに、前記移動手段を制御して、前記他方のローラをニップ解除位置へ移動させ、通過後かつ前記ファインスキャンの中断時に前記他方のローラをニップ位置へ移動させると共に、前記ニップローラによってニップした状態で写真フィルムを搬送しているときに、前記後端検出センサでの写真フィルムの後端検出時期に基づいて、写真フィルムの後端がニップローラを通過する前に、前記移動手段を制御して、前記他方のローラをニップ解除位置に移動させる移動制御手段と、
を有する画像読取装置用キャリア。
【請求項２】
前記ニップローラが、ニップ解除位置からニップ位置へ移動するときに、前記一方のローラを前記写真フィルムの搬送速度と同一の線速度で回転させておくことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置用キャリア。
【請求項３】
前記ニップ解除位置からニップ位置へ移動する時間を、写真フィルムの搬送速度に基づいて設定することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像読取装置用キャリア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像が記録された写真フィルムを搬送しながら、読取画像を読み取るための画像読取装置に用いらられるキャリアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
写真フィルムに記録されている画像をスキャナによって読み取り、この読み取りによって得られた画像データを用いて記録材料への画像の記録、ディスプレイへの画像の表示等を行うデジタル画像処理装置において、写真フィルムを所定の位置に固定しておき、例えばラインスキャナを副走査方向に定速搬送しながら、画像読み込むのが一般的であった。
【０００３】
このため、ラインスキャナでの画像読取シーケンスと、写真フィルムの搬送シーケンスとが別々となるため、互いの動作の確認をしながらの制御となっている。
【０００４】
このため、写真フィルムを搬送しながら画像を読み取るようにすればよいが、この場合、写真フィルムをニップローラでニップした搬送する必要がある。
【０００５】
しかしながら、ニップローラによる搬送は、ニップ状態のままであればよいが、搬送方向先端がニップされるときのショックや、搬送方向後端がニップから離脱するときのショック等で搬送速度にむらが生じ、精度よく画像が読み取れないという問題点がある。
【０００６】
本発明は上記事実を考慮し、写真フィルムを搬送しながら画像読み取る搬送系において、安定して一定速度で写真フィルムを搬送することができる画像読取装置用キャリアを得ることが目的である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、写真を直線的に案内する案内路を往復搬送させて、往路搬送時に所定の読取解像度で画像を読み取るプレスキャンを行うと共に、復路搬送時に前記所定の読取解像度よりも高い読取解像度で画像を読み取るファインスキャンを行うために、写真フィルムに記録された画像を読取画像を読み取るための画像読取部へ順次、写真フィルムを送り込むための画像読取装置用キャリアであって、前記案内路における前記画像読取部による読取用の光を通過させる読取孔を挟んで設けられた一対のニップローラと、前記一対のニップローラのそれぞれの一方を駆動させる駆動手段と、前記他方のローラを一方のローラと所定の接触圧で接触するニップ位置及び所定の隙間を生じさせるニップ解除位置に移動させる移動手段と、写真フィルムの搬送方向後端を検出する後端検出センサと、前記写真フィルムの先端が通過するときに、前記移動手段を制御して、前記他方のローラをニップ解除位置へ移動させ、通過後かつ前記ファインスキャンの中断時に前記他方のローラをニップ位置へ移動させると共に、前記ニップローラによってニップした状態で写真フィルムを搬送しているときに、前記後端検出センサでの写真フィルムの後端検出時期に基づいて、写真フィルムの後端がニップローラを通過する前に、前記移動手段を制御して、前記他方のローラをニップ解除位置に移動させる移動制御手段と、を有している。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、移動制御手段では、写真フィルムの先端が通過するときに、前記移動手段を制御して、前記他方のローラをニップ解除位置へ移動させる。これにより、ニップローラの一方と他方との間に隙間が生じ、写真フィルムはこの隙間を通過するため、円滑に搬送される。
【０００９】
次に、写真フィルムの通過後かつファインスキャンの中断時（写真フィルムのコマ間）に前記他方のローラをニップ位置へ移動させるため、このニップローラによって確実に写真フィルムに搬送力を付与することができる。
また、写真フィルムの先端挿入時のみではなく、写真フィルムの後端がニップローラを抜け出るときにも、ショックが発生することがある。このため、写真フィルムの後端を検出するセンサを設け、このセンサによって写真フィルムの後端を検出した時期に基づいて、移動制御手段では、写真フィルムの後端がニップローラを通過する前に、前記他方のローラをニップ解除位置に移動させる。これにより、安定した速度で当該ニップローラを通過することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記ニップローラが、ニップ解除位置からニップ位置へ移動するときに、前記一方のローラを前記写真フィルムの搬送速度と同一の線速度で回転させておくことを特徴としている。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、前記写真フィルムの通過後に前記他方のローラをニップ位置へ移動させる時に、一方のローラを駆動させておく。この回転はは、写真フィルムの搬送速度と同一の線速度とする。これにより、ニップローラの回転数が０から急激に写真フィルムの搬送速度に基づく回転数に移行しないため、ショックをさらに軽減することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は請求項２記載の発明において、前記ニップ解除位置からニップ位置へ移動する時間を、写真フィルムの搬送速度に基づいて設定することを特徴としている。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、写真フィルムをニップするとき、ショックを０にすることはできない。そこで、ニップ時期を画像読取部における読取休止時とする。すなわち、複数の画像コマを読み取っている場合の画像コマ間となったときをねらってニップする。これを実現するために、写真フィルムの搬送速度をパラメータとして利用し、基本となる搬送速度（画像コマ間でニップする速度）を定めれておき、これよりも速い速度のときは移動時間も速くし、遅いときは移動時間を遅くする。これにより、画像読取中にニップ動作することが防止され、適正な画像読取が行える。
【００１８】
【発明の詳細な説明】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、以下では、まず本実施の形態に係るデジタルラボシステム１０について説明する。
【００１９】
図１には本実施の形態に係るデジタルラボシステム１０の概略構成が示されており、図２にはデジタルラボシステム１０の外観が示されている。図１に示されるように、デジタルラボシステム１０は、ラインＣＣＤスキャナ１２、画像処理部１６、レーザプリンタ部１８及びプロセッサ部２０を含んで構成されている。また、図２に示されるように、ラインＣＣＤスキャナ１２と画像処理部１６は入力部９６に設けられており、レーザプリンタ部１８とプロセッサ部２０は出力部９８に設けられている。
【００２０】
ラインＣＣＤスキャナ１２は、ネガフィルムやリバーサルフィルム等の写真フィルムに記録されているフィルム画像を読み取るためのものである。このラインＣＣＤスキャナ１２には、Ｒ、Ｇ、Ｂ測光用のセンサが３列配列されたラインＣＣＤ７４（図３参照）が備えられ、ラインＣＣＤ７４によってフィルム画像を読み取り、Ｒ、Ｇ、Ｂ３色の画像データを出力する。
【００２１】
画像処理部１６は、入力された画像データに対して各種の補正等の画像処理を行って、記録用画像データとしてレーザプリンタ部１８へ出力する。また、画像処理部１６は、画像処理を行った画像データを画像ファイルとして外部へ出力する（例えば、メモリカード等の記憶媒体に出力したり、通信回線を介して他の情報処理機器へ送信する等）ことも可能である。
【００２２】
レーザプリンタ部１８はＲ、Ｇ、Ｂのレーザ光を照射するレーザ光源を備えており、画像処理部１６から入力された記録用画像データに応じて変調したレーザ光を印画紙に照射して、走査露光によって印画紙に画像を記録する。また、プロセッサ部２０は、レーザプリンタ部１８で走査露光によって画像が記録された印画紙に対し、発色現像、漂白定着、水洗、乾燥の各処理を施す。これにより、印画紙上に画像が形成される。
【００２３】
図３には、ラインＣＣＤスキャナ１２を含む光学系の概略構成が示されている。この光学系は、メタルハライドランプやハロゲンランプ等から成る光源６４を備えている。光源６４が焦点位置に位置するように、ＩＲ（赤外光）を透過する放物面状のリフレクタ２４が配設されており、光源６４から射出されリフレクタ２４によって反射された光が写真フィルム２２方向に照射される。
【００２４】
光源６４の光射出側には、光源６４から射出された光のＩＲをカットするＩＲカットフィルタ２６、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の調光フィルタ７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙ及び写真フィルム２２に照射する光を拡散光とする光拡散ボックス６６が光軸Ｌに沿って順に配設されている。調光フィルタ７０Ｃ、７０Ｍ、７０Ｙは、それぞれ独立に移動可能に構成されており、光源６４から射出された各成分色光の光量のバランスやラインＣＣＤ７４の各成分色光に対する感度等を考慮して光路中への挿入量が調整される。これにより、ラインＣＣＤ７４におけるＲ、Ｇ、Ｂの３色の受光量を調整することができる。
【００２５】
１３５サイズ用写真フィルム２２（以下、単に写真フィルム２２）は、図４及び図５に示すフィルムキャリア１４によってフィルム面が光軸Ｌと垂直になるように搬送される。フィルムキャリア１４には、光源６４から射出された光が透過する写真フィルム２２の搬送方向と直交する方向に延びたスリット孔３２（図４参照）が形成されている。このスリット孔３２の長さは、写真フィルム２２に記録されたフィルム画像における写真フィルム２２の幅方向の長さよりも長く形成されている。このスリット孔３２の長手方向両端部には、写真フィルム２２の長手方向に沿った幅方向両端部に所定間隔で穿設されたパーフォレーション３６及び写真フィルム２２の種類等が記録されたバーコード３７の位置に対応している。
【００２６】
写真フィルム２２を搬送するフィルムキャリア１４を挟んで光源６４と反対側には、光軸Ｌに沿って、写真フィルム２２を透過した光を結像させるレンズユニット７２、及び結像位置に設けられたラインＣＣＤ７４が順に配置されている。図３では、レンズユニット７２として単一のレンズのみを示しているが、このレンズユニット７２は複数枚のレンズから構成されたズームレンズであってもよい。ラインＣＣＤ７４は、ＣＣＤセルが写真フィルム２２の搬送方向に直交するようにライン状に配列されて構成されたＣＣＤセル列が３ライン設けられ、各ラインの光入射側にＲ、Ｇ、Ｂの色分解フィルタのいずれかが各々取り付けられた３ラインカラーＣＣＤで構成されている。従って、ＣＣＤセルの配列方向にフィルム読み取りの主走査がなされ、写真フィルム２２が搬送されることによりフィルム画像読み取りの副走査がなされる。なお、ラインＣＣＤ７４は、３本のライン（ＣＣＤセル列）が写真フィルム２２の搬送方向に沿って所定の間隔を隔てて順に配置されているので、同一の画素におけるＲ、Ｇ、Ｇの各成分色の検出タイミングには時間差がある。しかし、本実施の形態では、各成分色毎に異なる遅延時間で測光信号の出力タイミングの遅延を行うことにより、同一の画素のＲ、Ｇ、Ｂの測光信号がラインＣＣＤスキャナ１２から同時に出力されるように構成されている。
【００２７】
次に、図４及び図５を参照してフィルムキャリア１４について詳細に説明する。
【００２８】
図４及び図５に示されるように、フィルムキャリア１４には、ベース４０に対して開閉可能なベース４０と略同一形状のカバー４２が取り付けられている。カバー４２における写真フィルム２２の往路搬送方向（矢印Ａ方向）に沿った一方の側面には、カバー４２の開閉を操作するためのレバー４４が取り付けられている。このレバー４４の係止部（図示省略）がベース４０に形成された図示しない孔に係合することによって、カバー４２をベース４０に圧着させた状態で閉じることができる。また、レバー４４をオペレータが操作することによってレバー４４によるベース４０とカバー４２の係合状態が解除され、カバー４２を開放することができる。
【００２９】
ベース４０における写真フィルム２２の搬送方向と直交する一方の側面には、写真フィルム２２を挿入するためのフィルム挿入口４６が形成されている。ベース４０には、フィルム挿入口４６から挿入された写真フィルム２２が案内搬送される案内路としてのフィルム搬送路３４が形成されている。また、ベース４０及びカバー４２における写真フィルム２２の搬送方向と直交する他方の側面側には、ストック部としての円筒状のフィルム巻取部４８が形成されている。このフィルム巻取部４８には、写真フィルム２２をフィルム巻取部４８の内周面に沿って案内するガイド板５０が設けられている。また、図示は省略したが、周囲はケーシングで覆われており、塵埃の侵入が阻止された構造となっている。従って、フィルム搬送路３４に沿って搬送され、読取処理が終了した写真フィルム２２はガイド板５０に案内されることによってフィルム巻取部４８内に巻回された状態で収容される。
【００３０】
また、ベース４０に形成されたフィルム搬送路３４のフィルム搬送方向に沿って、先端検出センサ５２、搬送ローラ対５４、ゴミ取りローラ５６、後端検出センサ５７、搬送ローラ対６０、遮光部６２Ａを備えたＬＨＰ切替レバー６２、及び搬送ローラ対６４、パーフォセンサ６５が順に配設されている。
【００３１】
先端検出センサ５２は、所謂機械式のセンサであり、写真フィルム２２がネガであってもポジであっても検出可能としている。すなわち、写真フィルム２２の当初の先端部（ピースフィルムの先端部ではなく、１本の写真フィルムの先端部）は、かぶりによりネガの場合は不透過、ポジの場合は透過（素抜け）となり、光電的に検出するのが困難であるからである。
【００３２】
先端検出センサ５２は、一端に写真フィルム２２に接触する接触輪５２Ａが回転可能に取り付けられ、屈曲部を回転軸として回転するクランク５２Ｂと、クランク５２Ｂの他端の通過を検出する発光素子と受光素子が組み合わせて構成されたフォトインタラプタ５２Ｃと、から構成されている。写真フィルム２２がフィルム搬送路３４に沿って搬送され、写真フィルム２２のエッジが先端検出センサ５２の接触輪５２Ａに接触するとクランク５２Ｂが回転する。クランク５２Ｂが回転することによって、クランク５２Ｂの他端がフォトインタラプタ５２Ｃの発光素子と受光素子の間を通過する。これにより、写真フィルム２２の先端がフィルム搬送路３４を通過したことを検出することができる。
【００３３】
この先端検出センサ５２の検出位置は、ラインＣＣＤ７４による読み取る位置との距離が予め定められており、このため、この先端検出センサ５２によって写真フィルム２２の先端を検出することによって、ラインＣＣＤ７４による読取開始時期を設定することができるようになっている。
【００３４】
搬送ローラ対５４は、ベース４０上に配設されたローラ駆動モータ８４から変速部８５を介して駆動力が伝達されることによって回転する駆動ローラ５４Ａと、この駆動ローラ５４Ａの回転に従動して回転する従動ローラ５４Ｂと、を含んで構成されており、駆動ローラ５４Ａと従動ローラ５４Ｂによって写真フィルム２２を挟持搬送する。なお、駆動ローラ５４Ａは、前記先端検出センサ５２で写真フィルム２２の先端を検出した時点で駆動を開始する。
【００３５】
搬送ローラ対５４の駆動ローラ５４Ａと従動ローラ５４Ｂの軸方向の長さは、写真フィルム２２に穿設されたパーフォレーション３６に接触しない長さ、すなわち写真フィルム２２に記録されたフィルム画像（画像記録範囲）にのみ接触する長さに形成されている。これは、駆動ローラ５４Ａ及び従動ローラ５４Ｂの少なくとも一方が写真フィルム２２に穿設されたパーフォレーション３６に接触した状態で写真フィルム２２が搬送されると、パーフォレーション３６が穿設されていることによる凹凸によって安定した搬送を行うことができないことがあることを考慮したものである。また、写真フィルム２２の乳剤面（フィルム画像が記録されている面）側に接触する従動ローラ５４Ｂは、写真フィルム２２に記録されたフィルム画像に傷を付けることがないように柔軟な材料で形成されている。
【００３６】
ゴミ取りローラ５６は、写真フィルム２２の表面に付着している埃等を取り除くために設けられている。このため、このゴミ取りローラ５６は、図示しない回転軸とローラ本体との間にワンウェイクラッチが組み込まれており、写真フィルム２２の往路搬送（図４及び図５においてフィルム搬送路３４の右から左への搬送）時は、この写真フィルム２２の搬送に対して回転しない構造となっている。このため、写真フィルム２２の表面（裏面）との間で摺動状態となる。この摺動によって、写真フィルム２２上の付着している塵埃（ゴミ）が拭いとられることになる。このように、ゴミ取りローラ５６は、写真フィルム２２と摺動するため、材質としては軟質で、ゴミを拭い取りやすいスポンジ系のものが適している。
【００３７】
なお、このゴミ取りローラ５６は、写真フィルム２２の復路搬送（図４及び図５においてフィルム搬送路３４の左から右への搬送）時は、写真フィルム２２の搬送に伴って追従回転する。従って、写真フィルム２２とゴミ取りローラ５６との間は非摺動状態となる。これにより、一旦拭い取った塵埃は、その一部又は全部が写真フィルム２２に戻されることになる。すなわち、このゴミ取りローラ５６よりも下流側に位置するラインＣＣＤ７４による画像読取時のみ一時的にゴミを取り除いておき、その後は元に戻すことによって、ゴミ取りローラ５６の繰り返し利用が可能となっている。
【００３８】
なお、このゴミ取りローラ５６も、写真フィルム２２のパーフォレーションに接触しない軸方向の長さとなっている。
【００３９】
搬送ローラ対６０は、前述した搬送ローラ対５４と同様に、ローラ駆動モータ８４から変速部８５を介して駆動力が伝達されることによって回転する駆動ローラ６０Ａと、この駆動ローラ６０Ａの回転に従動して回転する従動ローラ６０Ｂと、を含んで構成されており、写真フィルム２２を挟持搬送する。駆動ローラ６０Ａと従動ローラ６０Ｂの長さは、前述した駆動ローラ５４Ａ及び従動ローラ５４Ｂと同様に、写真フィルム２２に穿設されたパーフォレーション３６に接触しない長さに形成され、従動ローラ６０Ｂも前述した従動ローラ５４Ｂと同様に柔軟な材料で形成されている。また、従動ローラ６０Ｂの回転軸の両端は、従動ローラ６０Ｂの回転を阻止しない略コ字形状の支持板７６によって支持されている。この支持板７６の一端には略Ｌ字形状の接続部が一体形成されており、この接続部の他端はモータ７８の駆動軸に接続された偏心カム８０に連結されている。従って、モータ７８が駆動して偏心カム８０が回転すると、支持板７６に支持された従動ローラ６０Ｂが駆動ローラ６０Ａに対して接離する方向に移動する。なお、通常、従動ローラ６０Ｂは駆動ローラ６０Ａと所定距離だけ離れて位置しているが、写真フィルム２２の搬送が開始され、モータ７８が駆動することによって駆動ローラ６０Ａと接触する方向に移動して写真フィルム２２を挟持搬送する。
【００４０】
なお、本実施の形態で使用されるローラ駆動モータ８４は、２相ステップモータであるが、５相ステップモータを適用すれば、減速系の構成が簡単になる。すなわち、高トルクが得られる回転速度のダイナミックレンジが広いため、ローラ駆動モータ８４の回転速度の制御が容易となるからである。
【００４１】
また、ＬＨＰ切替レバー６２の遮光部６２Ａは、写真フィルム２２に記録されたフィルム画像がパノラマ画像（Ｐ）である場合に写真フィルム２２の画像未記録部分を透過する光を遮光するために設けられている（図６参照）。なお、迫力ビジョン画像（Ｈ）が存在する場合には、写真フィルム２２の幅方向寸法が通常サイズ（Ｌ）とさほど変わりがないため、遮光部は特に不要であるが、遮光部６２Ａとは別に同軸周りに迫力ビジョン画像（Ｈ）用の遮光部を設けてもよい。
【００４２】
写真フィルム２２に記録されたフィルム画像のサイズは、ラインＣＣＤ７４によるプレスキャニング時の画像データの領域や画像データの他に同時に読み取られる画像予備データ（コマ番号やＤＸコード等）に基づいて認識される。なお、図６に示されるように、ＬＨＰ切替レバー６２は写真フィルム２２の幅方向両側に設けられている（図４では一方のみ図示）。
【００４３】
ＬＨＰ切替レバー６２よりもフィルム搬送方向下流側に設けられた搬送ローラ対６８については、前述した搬送ローラ対６０と略同一の構成であり、モータ７９によって偏心カム８０を回転させ、従動ローラ６８Ｂを駆動ローラ６８Ａに対して接離させるようになっている。
【００４４】
パーフォセンサ６５は、写真フィルム２２に設けられるパーフォレーションを検出するセンサであり、その信号はほぼ矩形のパルス波形となる。従って、このパルス波形をカウントすることにより、写真フィルム２２の搬送長を認識することができる。また、パルス波形の位置と画像のエッジ部分との相関を得ることも可能となっている。
【００４５】
ここで、前記搬送ローラ対５４を第１ニップ、搬送ローラ対６０を第２ニップ、搬送ローラ対６８を第３ニップとすると、上記構成の如く、第１ニップは常時ニップ状態であり、第２及び第３ニップは適宜ニップ状態と非ニップ状態とすることができる。
【００４６】
まず、待機状態、すなわちローラ駆動用モータ８４が停止しているときは、第２及び第３ニップ共に非ニップ状態である。
【００４７】
次に、往路搬送時、すなわちローラ駆動用モータが駆動を開始してから所定時間Ｔ１経過するまでは、第２及び第３ニップ共に非ニップ状態である。このとき、写真フィルム２２の先端部は、搬送ローラ対６０、６８のそれぞれの駆動側と従動側ローラの隙間を通過していくようになっている。
【００４８】
前記所定時間Ｔ１が経過すると、第２及び第３ニップはニップ状態となるように制御される。
【００４９】
次に、往路搬送終了時、すなわち、後端検出センサ５７によって写真フィルム２２の後端を検出してから所定時間Ｔ２後、第２ニップのみ非ヒップ状態となる。このとき、写真フィルム２２の後端はスキャニン領域を通過し、搬送ローラ対６８（第３ニップ）によってニップされた状態で往路搬送の停止を迎える。
【００５０】
一方、復路搬送開始時は、前記第２ニップは非ニップ状態のままとされており、このため、搬送方向先端部は、搬送ローラ対６０の従動側と駆動側との間を円滑に通過するようになっている。
【００５１】
所定時間Ｔ３後、搬送方向先端部が搬送ローラ対６０を通過後、第２ニップはニップ状態となり、次いで、パーフォセンサ６５によって搬送方向後端を検出した後に、第３ニップを非ニップ状態となる。
【００５２】
その後、後端検出センサ５７で搬送方向後端を検出した後は、第２ニップも解除され、第２及び第３ニップ共に初期状態（非ニップ状態）に戻されるようになっている。
【００５３】
駆動ローラ５４Ａの回転軸５４Ｃの一端には、プーリー５４Ｄが取り付けられている。また、駆動ローラ６０Ａの回転軸６０Ｃの一端には、２つのプーリー６０Ｄ、６０Ｅが所定間隔を隔てて取り付けられている。駆動ローラ６０Ａの回転軸６０Ｃに取り付けられた一方のプーリー６０Ｄは、駆動ローラ５４Ｃの回転軸５４Ｃに取り付けられたプーリー５４Ｄと並行な位置に取り付けられており、これらのプーリー５４Ｄ、６０Ｄには平ベルト８２Ａが巻き掛けられている。
【００５４】
また、駆動ローラ６８Ａの回転軸６８Ｃの一端にはプーリー６８Ｅの他に変速部８５内の構成部品であるプーリー８５Ａ、８５Ｂ、８５Ｃが取り付けられている。この回転軸６８Ｃに取り付けられたプーリー６８Ｅは、駆動ローラ６０Ａの回転軸６０Ｃに取り付けられたプーリー６０Ｅと並行な位置に取り付けられており、これらのプーリー６０Ｅ、６８Ｅには平ベルト８２Ｂが巻き掛けられている。
【００５５】
ローラ駆動モータ８４の図示しない駆動軸の先端部には、プーリー８４Ａが取り付けられている。ローラ駆動モータ８４の駆動軸の先端部に取り付けられたプーリー８４Ａは、変速部８５内の構成部品である４個プーリー８５Ｉ、８５ａ、８５ｂ、８５ｃの内の入力プーリー８５Ｉとの間で平ベルト８２Ｃが巻き掛けられている。
【００５６】
前記入力プーリー８５Ｉ以外のプーリー８５ａ、８５ｂ、８５ｃは、それぞれ独立して回転するように電磁クラッチ又はワンウェイクラッチが内蔵されている。この３個のプーリー８５ａ、８５ｂ、８５ｃは、それぞれ径が異なり、前記プーリー８５Ａ、８５Ｂ、８５Ｃとの間で平ベルト８７Ａ、８７Ｂ、８７Ｃが巻き掛けられている。
【００５７】
すなわち、ローラ駆動モータ８４の駆動軸の回転が一定であっても、前記電磁クラッチ又はワンウェイクラッチの機能によって、選択的に３種類の回転速度で回転軸６８Ｃに駆動力を伝達することができるようになっている。
【００５８】
次に、本発明の実施の形態の作用を図７乃至図９のフローチャートに従い説明する。
【００５９】
図７に示される如く、ステップ２００では、電源がオンか否かが判断され、電源がオンとなるとステップ２０２へ移行してカバー４２が開いているか否かが判断される。ここで、カバー４２が開いていると判定されると、ステップ２０４へ移行してエラー処理（例えばＬＥＤ等の赤色点滅）がなされる。なお、エラー処理の後は、リセット後再スタートする（以下、エラー処理の後は全てリセット後再スタートとする）。
【００６０】
ステップ２０２において、否定判定、すなわちカバー４２が閉じていると判定された場合は、ステップ２０６へ移行してキャリア内に写真フィルム２２が存在するか否かが判断され、有りと判定された場合は、ステップ２０８へ移行してエラー処理（例えば、ＬＥＤ赤色点滅や、「フィルムと取って下さい」との表示メッセージ）と行う。
【００６１】
また、ステップ２０６で無しと判定された場合は、ステップ２１０へ移行して、ＬＨＰ切替レバー６２を作動するためのモータが原点位置（ＬＨＰ切替レバー６２のスリットからの退避位置）にあるか否かが判断される。
【００６２】
ここで、否定判定されると、ステップ２１２へ移行して該モータをイニシャライズし、次いでステップ２１４で再度原点位置か否かを判断し、さらに否定判定の場合はステップ２１６へ移行してエラー処理（例えば、ＬＥＤの赤色点滅や、「ＬＨＰの原点検出不良です」との表示メッセージ）を行う。
【００６３】
前記ステップ２１０又はステップ２１４で肯定判定された場合は、ステップ２１８へ移行して従動ローラ６０Ｂに対応するモータ７８（第２ニップ用モータ）が原点位置にあるか否かが判断される。
【００６４】
ここで、否定判定されると、ステップ２２０へ移行して該モータをイニシャライズし、次いでステップ２２２で再度原点位置か否かを判断し、さらに否定判定の場合はステップ２２４へ移行してエラー処理（例えば、ＬＥＤの赤色点滅や、「第２ニップの原点検出不良です」との表示メッセージ）を行う。
【００６５】
前記ステップ２１８又はステップ２２２で肯定判定された場合は、ステップ２２６へ移行して従動ローラ６８Ｂに対応するモータ７９（第３ニップ用モータ）が原点位置にあるか否かが判断される。
【００６６】
ここで、否定判定されると、ステップ２２８へ移行して該モータをイニシャライズし、次いでステップ２３０で再度原点位置か否かを判断し、さらに否定判定の場合はステップ２３２へ移行してエラー処理（例えば、ＬＥＤの赤色点滅や、「第３ニップの原点検出不良です」との表示メッセージ）を行う。
【００６７】
前記ステップ２２６又はステップ２３０で肯定判定された場合は、ステップ２３４へ移行して、電磁クラッチをオフ、すなわちノーマル状態とし、図８のステップ２３６へ移行する。
【００６８】
以上が、初期設定に関する制御であり、以下、通常の搬送制御中でもエラーがあった場合には、エラー処理を行うが、フローチャートの明瞭化のため、エラー処理は省略して説明する。
【００６９】
図８に示される如く、ステップ２３６では、写真フィルム２２の先端が先端検出センサ５２によって検出されたか否かが判断され、肯定判定されると、ステップ２３８へ移行して、搬送ローラ追記６０、６８、すなわち第２及び第３ニップをニップ状態とし、ステップ２４０へ移行する。
【００７０】
ステップ２４０ではプレスキャン速度（高速）を選択し、選択された速度となるように電磁クラッチを制御する（オン／オフ）。
【００７１】
次のステップ２４２では、ローラ駆動用モータ８４の駆動を開始する。これにより、写真フィルム２２は、搬送ローラ対５４、すなわち第１ニップにニップされた状態でフィルム搬送路３４に沿って搬送を開始する。
【００７２】
このとき、第２及び第３ニップについてもニップ状態であるため、写真フィルム２２は順次ニップされていき、プレスキャニングがなされる（ステップ２４４）。
【００７３】
なお、このとき、ゴミ取りローラ５６が、写真フィルム２２の表面に接触した状態で、かつこの写真フィルム２２の搬送方向に準ずる方向の回転が阻止されているため、写真フィルム２２とゴミ取りローラ５６とは摺動状態となる。この摺動によって、写真フィルム２２の表面に付着する塵埃を拭い取ることができる。
【００７４】
プレスキャニングは以下の通りである。
写真フィルム２２がフィルム搬送路３４に形成されたスリット孔３２の上部を通過するとき、ラインＣＣＤ７４は写真フィルム２２に記録されたフィルム画像及び写真フィルム２２の情報が記録されたバーコード３７を同時に読み取る。写真フィルム２２を高速で搬送し、比較的低解像度で写真フィルム２２の全面を読み取る。このプレスキャニングによって得られた画像データに基づいて写真フィルム上の画像コマ位置、各画像のアスペクト比、各画像の濃度等の特徴量が認識される。
【００７５】
このとき、光源６４から射出された光はスリット孔３２の長手方向両端部間寸法が画像コマの寸法よりも大きいため、写真フィルム２２に記録されたフィルム画像と共に写真フィルム２２の画像予備データ（コマ番号やＤＸコードを示すバーコード）も読み取ることができる。
【００７６】
写真フィルム２２が順次搬送されていき、それぞれの画像コマの画像が読み取られていくと、フィルム搬送路下流側には、写真フィルム２２が滞留する。この滞留する写真フィルム２２は、フィルム巻取部４８によって、大きな曲率半径のガイドによって巻き取っているため、巻癖がつくことはない。また、折れ曲がったり、傷つくことも防止することができる。
【００７７】
このフィルム巻取部４８への巻取前、ステップ２４６では、パーフォセンサ６５からの検出値を取り込む。ここで、パーフォレーションの数をカウントしているため、ステップ２４８において一定時間内に所定数のカウントがなされた否かによって搬送系の状態を認識することができる。このステップ２４８で否定判定された場合には、ステップ２５０へ移行してローラ駆動用モータ８４の駆動が停止され、ジャム発生を報知するメッセージが出力される。
【００７８】
また、ステップ２４８において、肯定判定された場合は、搬送が継続され、上記の如く、写真フィルム２２はフィルム巻取部４８へ巻き取られていく。
【００７９】
この往路搬送中、ステップ２５２では後端検出センサ５７でフィルムの後端を検出したか否かが判断される。ここで、後端検出時期は予め定められた一定時間内に検出されたか否かが判断され（ステップ２５４）、否定判定の場合は、前記パーフォレーションカウント値と同様にステップ２５０へ移行する。
【００８０】
ステップ２５４で肯定判定されると、プレスキャニングが終了したと判断され、ステップ２５６へ移行してローラ駆動用モータ８４の駆動が停止され、図９のステップ２５８へ移行する。
【００８１】
図９のステップ２５８では、搬送ローラ対６０、すなわち第２ニップのニップを解除する。このとき、写真フィルム２２は、この第２ニップを通過しており、ニップ状態ではない。ここで、第２ニップのニップを解除しておくことにより、復路搬送時（ファインスキャニング時）には写真フィルム２２は、駆動ローラ６０Ａと従動ローラ６０Ｂとの間に生じた隙間を通過することになる。このため、ファインスキャニング中にニップがかかって搬送速度にむらが生じるようなことが防止される。
【００８２】
次のステップ２６０では、Ｌサイズ以外のコマサイズ（パノラマサイズや迫力ビジョンサイズ）が存在するか否かが判断され、次いでステップ２６２では大伸ばしプリントか否が判断され、いずれか肯定判定判定された場合には、ステップ２６２へ移行して該サイズに適合するファインスキャン速度を選択し、ステップ２６４へ移行する。また、双方否定判定の場合には、標準サイズ（Ｌサイズ）であると判断され、既に最適な速度が選択されているため、ステップ２６４へ移行する。
【００８３】
ステップ２６４では、選択された速度に対応するように電磁クラッチをオンし（これにより、プーリー８５Ａ−８５ａ、８５Ｂ−８５ｂ、８５Ｃ−８５ｃの内の１つの組み合わせが有効となり）、次いでステップ２６６においてローラ駆動モータ８４の駆動を開始する（復路搬送）。
【００８４】
これにより、ファインスキャニングが開始される（ステップ２６８）。ファインスキャニングは以下の通りである。
【００８５】
ファインスキャニングは、プレスキャニングに比べて低速度で搬送され、解像度の高い画像データを得る。また、画像サイズがすでに認識されているため、読み取る画像サイズに基づいて、ＬＨＰ切替レバー６２が作動して、無用なスリット開口を閉塞する（ステップ２６８）。
【００８６】
次のステップ２７０では、この復路搬送中にパーフォセンサ６５によってパーフォレーションを検出し、その数をカウントする。次のステップ２７２では、一定時間内のカウント値が適正か否かが判断され、否定判定の場合には、搬送系に異常があると判断され、ステップ２７４へ移行してローラ駆動モータ８４の駆動を停止すると共にジャム発生を報知するメッセージを出力する。
【００８７】
ステップ２７２で肯定判定された場合は、ステップ２７６へ移行して搬送（復路搬送）を開始してから、所定時間経過後に搬送ローラ対６０（第２ニップ）をニップ状態とするように指示する（この時点でニップするのではなく、写真フィルム２２の先端部が通過し、かつ好ましくはファインスキャニングの中断時（画像コマ間）にニップする）。
【００８８】
次のステップ２７８では、パーフォセンサ６５による復路搬送方向の写真フィルム２２の後端を検出したか否かが判断される。ここで、肯定判定されると、搬送ローラ対６８（第３ニップ）のニップ状態を解除し（ステップ２８０）、次いでステップ２８２において、後端検出センサによる復路搬送方向の写真フィルム２２の後端を検出したか否かが判断される。ここで、肯定判定されると、ステップ２８４において、前記パーフォセンサ６５による後端検出と、後端検出センサ５７による後端検出との時間差が適正か否かが判断される。すなわち、搬送速度が一定であるため、この時間差も適正であれば予測することができる。
【００８９】
このステップ２８４で否定判定されると、搬送系に異常があると判断され、ステップ２８６へ移行してローラ駆動モータ８４の駆動を停止し、ジャム発生を報知するメッセージを出力する。
【００９０】
また、ステップ２８４において、肯定判定されると、正常に搬送されていると判断し、ステップ２８８でローラ駆動モータ８４の駆動を停止し、次いでステップ２９０で搬送ローラ対６０（第２のニップ）のニップを解除し、処理は終了する。この処理の終了時は、搬送ローラ対６０、６８、並びにＬＨＰ切替レバー６２は、初期位置に位置決めされた状態となる。
【００９１】
なお、この復路搬送中において、ゴミ取りローラ５６が写真フィルム２２の搬送に追従して回転するため、前記往路搬送時に拭い取った塵埃が、再度写真フィルムに戻される傾向となる。これは、意図的に行うものであり、このように、ラインＣＣＤ７４でのスキャニング時のみ塵埃を取り除き、読取終了後は、その一部又は全部を写真フィルムに戻すこにより、ゴミ取りローラ５６自体の汚れを軽減することができ、メンテナンスしなくても数多くの処理を繰り返し行うことができる。
【００９２】
以上説明した如く、本実施の形態に係るフィルムキャリアでは、ニップ時のショックを和らげ、搬送速度にむらを生じさせることがないように、搬送ローラ対６０、６８の各従動ローラ６０Ｂ、６８Ｂを駆動ローラ６０Ａ６０Ｂに対して接離可能とし、モータ７８、７９によって移動させるようにたため、ファインスキャニング時のピースネガの先頭コマや最終コマも精度よく読み取ることができる。
【００９３】
なお、写真フィルム２２に樋状のカールが生じていると、ニップ時にこのカールによって負荷が増加する。このため、搬送ローラ対６０、６８の近傍にこの樋状のカールを軽減すためのローラ（一対のローラであれば、写真フィルムの肉厚程度の隙間があった方がよい）を配置してもよい。
なお、本実施の形態のフィルムキャリア１４において、写真フィルム２２に先端折れやスプライステープ付が挿入されたとき、搬送負荷となるため、フィルム挿入口４６の近傍にリシェイパ部を設け、先端部をリシェイプしてから、フィルム搬送路３４を搬送させるようにしてもよい。
【００９４】
また、搬送ローラ対６０、６８において、図１０に示される如く、例えば、従動ローラ６０Ａ、６８Ａの現位置（駆動ローラ６０Ａ、６８Ａの直上（１２時の方向））から、それぞれ駆動ローラ６０Ａ，６８Ａ回りに光軸位置とは離れる方向に移動させた構成としてもよい。これにより、写真フィルム２２が蛇行する分、搬送ローラ対６０、６８にニップされる量（長さ）が多くなり、写真フィルム２２の搬送を安定することができる。
【００９５】
【発明の効果】
以上説明した如く請求項１に記載の発明では、写真フィルムを搬送しながら画像読み取る搬送系において、安定して一定速度で写真フィルムを搬送することができるという優れた効果を有する。
【００９６】
請求項２に記載の発明によれば、ニップローラの回転数が０から急激に写真フィルムの搬送速度に基づく回転数に移行しないため、ショックをさらに軽減することができる。
【００９７】
請求項３に記載の発明によれば、写真フィルムの後端がニップローラを通過する前に、前記他方のローラをニップ解除位置に移動させるたため、安定した速度で当該ニップローラを通過することができる。
【００９８】
請求項４に記載の発明によれば、画像読取中にニップ動作することが防止され、適正な画像読取が行える。
【００９９】
請求項５に記載の発明によれば、ニップ動作による速度変動は、ファインスキャン時のみ影響されるため、このファインスキャン時のみ行えばよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係るデジタルラボシステムの概略ブロック図である。
【図２】デジタルラボシステムの外観図である。
【図３】ラインＣＣＤスキャナの光学系を示す概略斜視図である。
【図４】フィルムスキャナの内部構成を示す概略斜視図である。
【図５】フィルムスキャナの側面図である。
【図６】ＬＨＰ切替レバー６２を示す平面図である。
【図７】フィルムキャリアにおける写真フィルム搬送制御を示す制御フローチャートである（その１）
【図８】フィルムキャリアにおける写真フィルム搬送制御を示す制御フローチャートである（その２）
【図９】フィルムキャリアにおける写真フィルム搬送制御を示す制御フローチャートである（その３）
【図１０】搬送ローラ対によるニップ時間を長くした場合の搬送ローラ対の配置状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１０    デジタルラボシステム
１４    フィルムキャリア
２２    写真フィルム
４８    フィルム巻取部
５７    後端検出センサ
６４    光源
６５    パーフォセンサ
７２    レンズユニット
７４    ラインＣＣＤ
【図１】
0003784946.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003784946.tif 000008
【図８】
0003784946.tif 000009
【図９】
0003784946.tif 000010
【図１０】
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