(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体を持ち上げ支持するため前記車体の左右両側部に設けられたジャッキと、
前記ジャッキを手動操作するジャッキ手動操作手段と、
前記車体の傾斜角度を検出する車体傾斜角検出手段と、
前記車体傾斜角検出手段により検出された前記車体の傾斜角度に応じて前記車体が水平状態になるように前記ジャッキの作動を自動制御するジャッキ作動自動制御手段と、
前記ジャッキ手動操作手段による手動操作及び前記ジャッキ作動自動制御手段による自動操作のいずれか一方を選択するためのジャッキ操作選択手段と、
前記車体傾斜角検出手段により検出された前記車体の傾斜角度が許容傾斜角度を越えているか否かを判定する傾斜角判定手段と、
前記傾斜角判定手段による判定結果に基づいて前記ジャッキ作動自動制御手段の制御により前記ジャッキの前記自動操作が可能であるか否かを表示する自動操作可能表示手段と、
前記ジャッキ操作選択手段により前記自動操作が選択されている状態で前記車体の傾斜角度が前記許容傾斜角度を越えている場合には前記ジャッキ作動自動制御手段による前記ジャッキの自動制御を規制する操作規制手段と、
前記ジャッキ操作選択手段を前記自動操作から前記手動操作に切り替える操作切替手段とを有し、
前記ジャッキ操作選択手段により前記自動操作が選択されている状態で前記車体の傾斜角度が前記許容傾斜角度を越えている場合には、前記傾斜角判定手段による判定結果が前記ジャッキ作動自動制御手段および前記操作切替手段に出力されることにより、前記自動操作可能表示手段により前記自動操作が不可能である旨の表示がされるとともに前記操作切替手段により前記ジャッキ操作選択手段が前記手動操作に切り替えられることを特徴とするジャッキ作動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ジャッキ作動制御装置に関し、さらに詳細には、車体を持ち上げ支持するジャッキの張り出し操作において、手動操作と自動操作のいずれか一方の操作が可能であり、車体が許容傾斜角度を越える傾斜地に載置された場合に警報作動する警報手段を有するジャッキ作動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高所作業車は、車体上に設けられた作業装置と、車体を持ち上げ支持するため車体前後の各左右方向の両端部に設けられたジャッキと、を有して構成されているものがある。この高所作業車を使用して作業を行なうには、車両を作業現場の近くまで移動させた後に、ジャッキの張り出し操作を行なってその先端部を接地させ車体を安定支持させる。ジャッキの張り出し操作には作業者がジャッキ操作装置を手動で操作する手動操作と、車体に設けられた車体傾斜角センサの信号に基づいてジャッキの伸縮作動を制御して車体を水平状態にする自動操作の２種類がある。
【０００３】
ここで、車体の安定を確実にし、且つ作業装置による作業をより安全にするため、車両毎に車両が載置される地面の許容傾斜角度を定め、また、傾斜角センサにより検出された車体の傾斜角度が許容傾斜角度を越えている場合に音で警報作動する警報ブザーを有したものがある。車両が許容傾斜角度を越えた地面に載置されている場合にはこの警報ブザーが作動し、ジャッキの自動操作が適切でないことを作業者に知らせる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、高所作業車には前述した警報ブザーの他に、さまざまな警報ブザーが取り付けられているものがあり、この場合、警報ブザーが鳴っても何の警報作動を知らせるものなのかを作業者が判断するのは困難である、という問題が生じる。
【０００５】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、ジャッキの自動操作が可能であるか否かを確実に認識することができ、許容傾斜角度を越えた傾斜地に車両が載置されていても車体を安定支持させることができるジャッキ作動制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明のジャッキ作動制御装置は、車体を持ち上げ支持するため車体の左右両側部に設けられたジャッキ（例えば、実施形態におけるアウトリガジャッキ７）と、ジャッキを手動操作するジャッキ手動操作手段（例えば、実施形態におけるジャッキ操作装置９）と、車体の傾斜角度を検出する車体傾斜角検出手段（例えば、実施形態における車体傾斜センサ４３）と、車体傾斜角検出手段により検出された車体の傾斜角度に応じて車体が水平状態になるようにジャッキの作動を自動制御するジャッキ作動自動制御手段（例えば、実施形態における作動制御回路５３）と、ジャッキ手動操作手段による手動操作及びジャッキ作動自動制御手段による自動操作のいずれか一方を選択するためのジャッキ操作選択手段（例えば、実施形態におけるモード切替スイッチ４１）と、車体傾斜角検出手段により検出された車体の傾斜角度が許容傾斜角度を越えているか否かを判定する傾斜角判定手段（例えば、実施形態における比較判定回路５１）と、傾斜角判定手段による判定結果に基づいてジャッキ作動自動制御手段の制御によりジャッキの自動操作が可能であるか否かを表示する自動操作可能表示手段（例えば、実施形態における自動操作確認ランプ１３）と、ジャッキ操作選択手段により自動操作が選択されている状態で車体の傾斜角度が許容傾斜角度を越えている場合にはジャッキ作動自動制御手段によるジャッキの自動制御を規制する操作規制手段（例えば、実施形態における操作選択回路５５）と、ジャッキ操作選択手段を自動操作から手動操作に切り替える操作切替手段（例えば、実施形態における操作選択回路５５）とを有して構成され、ジャッキ操作選択手段により自動操作が選択されている状態で車体の傾斜角度が許容傾斜角度を越えている場合には、傾斜角判定手段による判定結果がジャッキ作動自動制御手段および操作切替手段に出力されることにより、自動操作可能表示手段により自動操作が不可能である旨の表示がされるとともに操作切替手段によりジャッキ操作選択手段が手動操作に切り替えられる。
【０００７】
このように構成されたジャッキ作動制御装置によれば、ジャッキ操作選択手段により自動操作が選択されている状態で車体の傾斜角度が許容傾斜角度を越えている場合には、操作規制手段がジャッキ作動自動制御手段によるジャッキの自動制御を規制する。
【０００８】
このため、車両が許容傾斜角度を越えた地面に載置されている状態ではジャッキの自動操作が規制されるので、車体が不安定な状態で支持されることを未然に防止することができる。また、ジャッキの自動操作が可能であるか否かが自動操作可能表示手段により表示されるので、作業者が表示を視覚により確認することでジャッキの自動操作が可能であるか否かを容易に判断することができる。
【００１０】
ジャッキ操作選択手段により自動操作が選択されている状態で車体の傾斜角度が許容傾斜角度を越えている場合には、操作切替手段がジャッキ操作選択手段による自動操作を手動操作に切り替える。このため、作業者によるきめ細かい手動操作により許容傾斜角度を越えた地面に載置された車体を安定支持させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１及び図２に基づいて説明する。本実施の形態は車体上に旋回且つ起伏動自在な伸縮ブームを有した高所作業車の態様を示す。最初に、本発明のジャッキ作動制御装置を搭載した高所作業車を説明する。高所作業車１は、図１に示すように、車体３の前部に運転キャビン５を有し、この運転キャビン５よりも後側の車体前後の左右両側部に車体３を持ち上げ支持するアウトリガジャッキ７を有している。アウトリガジャッキ７には図示しないジャッキシリンダが内蔵され、このジャッキシリンダが伸縮作動するとアウトリガジャッキ７が接地又は車体３に格納されるように構成されている。
【００１２】
車体後端にはアウトリガジャッキ７の作動を手動操作するジャッキ操作装置９が取り付けられており、このジャッキ操作装置９の手動レバー９ａを操作するとアウトリガジャッキ７が作動するように構成されている。ジャッキ操作装置９の右側には車体３の傾斜情報を表示するディスプレイ１１と、アウトリガジャッキ７の自動操作が可能であるか否かを表示する自動操作確認ランプ１３が設けられている。
【００１３】
車体後部には上方へ突出し旋回動自在な旋回台１５が設けられ、旋回台１５の下方の車体３内には旋回台１５を旋回動させる旋回モータ１７が設けられている。旋回台１５の上部には伸縮ブーム１９の基部が上下方向に揺動自在に枢結され、伸縮ブーム１９の側壁下部と旋回台１５の中間部間には起伏シリンダ２１が枢結され、この起伏シリンダ２１が伸縮動すると伸縮ブーム１９が起伏作動するように構成されている。伸縮ブーム１９の内部には伸縮シリンダ２３が内蔵され、この伸縮シリンダ２３の伸縮作動により伸縮ブーム１９が伸縮動するように構成されている。
【００１４】
伸縮ブーム１９の先端には上下方向に揺動自在な垂直ポスト２５が枢結されている。伸縮ブーム１９の先端内部には図示しないレベリングシリンダが枢結され、その先端部が垂直ポスト２５の下端部に枢結されている。垂直ポスト２５の側壁上部には水平方向に突出する水平アーム２７が取り付けられ、この水平アーム２７の先端部に作業台２９が取り付けられている。作業台２９上と旋回台１５の側部には伸縮ブーム１９の作動を操作する図示しないブーム操作装置が設けられ、このブーム操作装置を手動操作すると、旋回モータ１７・起伏シリンダ２１・伸縮シリンダ２３が伸縮作動して伸縮ブーム１９が旋回・起伏・伸縮動するように構成されている。
【００１５】
次に、ジャッキ作動制御装置を説明する。ジャッキ作動制御装置４０は、図２に示すように、ジャッキ操作装置９とモード切替スイッチ４１と車体傾斜センサ４３とコントローラ４５と作動制御弁Ｖとジャッキシリンダ４５とディスプレイ１１と自動操作確認ランプ１３とを有して構成されている。ジャッキ操作装置９は前述したのでその説明を省略する。モード切替スイッチ４１は図１に示すジャッキ操作装置９の近傍に設けられ（図示せず）、アウトリガジャッキ７を手動で操作する場合の手動モードと、アウトリガジャッキ７を自動で作動させる場合の自動モードの２種類のモードを切り替えるスイッチである。車体傾斜センサ４３は絶対水平に対する車体３の傾斜角度を検出する機能を有し、車体３の全方位における車体３の傾斜角度を検出する。
【００１６】
尚、車体傾斜センサ４３は車体３の前後方向の傾斜角度を検出する第１センサと、車体３の左右方向の傾斜角度を検出する第２センサとを有して構成することができる。この場合、コントローラ４５に２つのセンサの検出値から車体３の全方位の傾斜角度を算出する傾斜角算出回路を設け、算出された傾斜角値を比較判定回路５１に送り、比較判定回路５１が算出された傾斜角値と許容傾斜角度との大きさを比較判定する。
【００１７】
コントローラ４５は比較判定回路５１と作動制御回路５３と操作選択回路５５とを有して構成されている。比較判定回路５１は車体傾斜角センサ４３により検出された車体３の傾斜角度が許容傾斜角度を越えているか否かを比較判定する機能を有し、その結果を操作選択回路５５と作動制御回路５３に送る。許容傾斜角度は比較判定回路５１に予め設定され、車両の種類により任意の値に設定することができる。作動制御回路５３は車体傾斜角センサ４３により検出された車体３の傾斜角度に応じて車体３が水平状態になるように作動制御弁Ｖの作動を制御してジャッキシリンダ４５の作動をコントロールし、また、ジャッキシリンダ４５の作動が自動制御されている場合に車体傾斜角センサ４３により検出された車体３の傾斜角度をディスプレイ１１に表示させ、更に、比較判定回路５１により車体３の傾斜角度が許容傾斜角度を越えていない旨又は越えている旨の判定がされているときに自動操作確認ランプ１３を点灯又は消灯させる機能を有する。
【００１８】
操作選択回路５５はモード切替スイッチ４１の操作内容に応じてジャッキ操作装置９による手動操作及び作動制御回路５３による自動操作のいずれか一方の選択を許容する機能を有する。但し、比較判定回路５１により車体３の傾斜角度が許容傾斜角度を越えている旨の判定がなされている状態でモード切替スイッチ４１により自動モードが選択されている場合には、この自動モードの選択を規制し、手動モードに切り替える。
【００１９】
作動制御弁Ｖは作動制御回路５３に電気的に接続されており、作動制御回路５３により作動が制御されてジャッキシリンダ４５への作動油の給排制御を行なう。ディスプレイ１１は作動制御回路５３を介して車体傾斜センサ４３により検出された車体３の傾斜角度を文字や図表等で表示する。自動操作確認ランプ１３は点灯及び消灯する機能を有し、有彩色の光（緑、青等）を発光する。
【００２０】
次に、ジャッキ作動制御装置４０の作用を、車両を載置する地面が水平な場合と、地面の傾斜角が許容傾斜角度を越えている場合について説明する。最初に、地面が水平な場合について説明する。図１に示す車体３にアウトリガジャッキ７と伸縮ブーム１９を格納した状態で車両を作業現場の近くまで移動させて停車させる。そして、図示しない作業者が車体３の後方へ移動して図２に示すモード切替スイッチ４１を操作して自動モードを選択する。これと同時に車体傾斜センサ４３が車体３の傾斜角度を検出し、この検出された車体の傾斜角度（以下、「検出傾斜角度」と記す。）を比較判定回路５１に送る。
【００２１】
比較判定回路５１は検出傾斜角度が許容傾斜角度を越えているか否かを比較判定する。ここで、車両が載置されている地面は水平であるので、比較判定回路５１は検出傾斜角度が許容傾斜角度を越えていない旨の判定をし、この判定結果を操作選択回路５５と作動制御回路５３に送る。越えない旨の判定結果を受け取った操作選択回路５５はモード切替スイッチ４１による自動モードを許容する。また、越えない旨の判定結果を受け取った作動制御回路５３は自動操作確認ランプ１３を点灯させる。このため、作業者は自動操作確認ランプ１３の点灯を確認することで、アウトリガジャッキ７の張り出し作業が自動で制御できることを確認することができる。そして、作動制御回路５３が車体傾斜センサ４３により検出された検出傾斜角度に応じて車体３を水平状態にするように作動制御弁Ｖの作動を制御してジャッキシリンダ４５の作動をコントロールする。その結果、車体３は水平状態に保持された状態で安定支持される。
【００２２】
また、作動制御回路５３によるジャッキシリンダ４５の自動制御がなされているときには、車体傾斜センサ４３により検出された検出傾斜角度が作動制御回路５３を介してディスプレイ１１に表示される。このため、作業者はディスプレイ１１に表示された検出傾斜角度を確認することで、車体３の現状を確認することができる。
【００２３】
尚、水平な地面に車両が載置されている状態で作業者がモード切替スイッチ４１を手動モードを選択した場合に作業者がジャッキ操作装置９を操作すると、ジャッキ操作信号が操作選択回路５５を介して作動制御回路５３に送られ、このジャッキ操作信号に基づいて作動制御回路５３が作動制御弁Ｖの作動を制御してジャッキシリンダ４５の作動を制御する。そして、アウトリガジャッキ７が張り出され、その先端が接地されて車体３が安定支持される。
【００２４】
次に、車両を載置する地面が許容傾斜角度を越えている場合について説明する。車両が傾斜地で停止した状態で作業者がモード切替スイッチ４１を操作して自動モードを選択する。これと同時に車体傾斜センサ４３が車体３の傾斜角度を検出し、この検出傾斜角度が比較判定回路５１に送られる。比較判定回路５１は検出傾斜角度が許容傾斜角度を越えているか否かを比較判定する。ここで、車両が載置されている地面は許容傾斜角度を越えた傾斜地であるので、比較判定回路５１は検出傾斜角度が許容傾斜角度を越えている旨の判定をし、この判定結果が操作選択回路５５と作動制御回路５３に送られる。越えている旨の判定結果を受け取った操作選択回路５５はモード切替スイッチ４１による自動モードを規制し、手動モードに切り替える。また、越えている旨の判定結果を受け取った作動制御回路５３は自動操作確認ランプ１３を消灯させる。このため、作業者は自動操作確認ランプ１３の消灯を確認することで、アウトリガジャッキ７の張り出し作業が自動では制御できないことを確認することができる。
【００２５】
そして、作業者はジャッキ操作装置９を手動操作する。ジャッキ操作装置９によるジャッキシリンダ４５の作動制御は前述したのでその説明を省略する。このように、許容傾斜角度を越えた傾斜地では自動操作確認ランプ１３が消灯し、これを作業者が視覚で確認してアウトリガジャッキ７の自動操作ができないことを容易に認識することができる。また、この場合にはアウトリガジャッキ７の手動操作のみが可能になり、作業者が車体３の傾斜に応じたジャッキ操作を行なって、車体３を安定支持させることができる。
【００２６】
尚、前述した実施の形態では自動操作作動確認ランプ１３を点灯又は消灯させる例を示したが、自動操作作動確認ランプ１３の代わりにアウトリガジャッキ７の自動操作ができる状態のときに緑色又は青色の光が発光するランプと、アウトリガジャッキ７の自動操作ができない状態のときに赤色又は黄色の光が発光するランプを設けることもできる。この場合には、アウトリガジャッキ７の自動操作ができる状態のときには、緑色又は青色のランプが点灯するとともに、赤色又は黄色のランプが消灯する。また、アウトリガジャッキ７の自動操作ができない状態のときには、緑色又は青色のランプが消灯するとともに、赤色又は黄色のランプが点灯する。これらのランプの作動制御は図２に示す作動制御回路５３によって行なわれる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によるジャッキ作動制御装置によれば、ジャッキ操作選択手段により自動操作が選択されている状態で車体の傾斜角度が許容傾斜角度を越えている場合には、操作規制手段がジャッキ作動自動制御手段によるジャッキの自動制御を規制することで、車体が不安定な状態で支持されることを未然に防止することができる。また、ジャッキの自動操作が可能であるか否かが自動操作可能表示手段により表示されこの表示を作業者が視覚で確認できるので、ジャッキの自動操作が可能であるか否かを容易に判断することができる。
【００２８】
また、ジャッキ操作選択手段により自動操作が選択されている状態で車体の傾斜角度が許容傾斜角度を越えているときにジャッキ操作選択手段を自動操作から手動操作に切り替える操作切替手段を設ける場合には、作業者によるきめ細かい手動操作により許容傾斜角度を越えた地面に載置された車体を安定支持させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態におけるジャッキ作動制御装置を搭載した高所作業車の正面図を示す。
【図２】  本発明の一実施の形態におけるジャッキ作動制御装置のブロック図を示す。
【符号の説明】
３  車体
７  アウトリガジャッキ（ジャッキ）
９  ジャッキ操作装置（ジャッキ手動操作装置）
１３  自動操作確認ランプ（自動操作可能表示手段）
４０  ジャッキ作動制御装置
４１  モード切替スイッチ（ジャッキ操作選択手段）
４３  車体傾斜センサ（車体傾斜角検出手段）
５３  作動制御回路（ジャッキ作動自動制御手段）
５５  操作選択回路（操作規制手段、操作切替手段）
【図１】
0003784042.tif 000002
【図２】
0003784042.tif 000003