(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のディスク型情報記録媒体を起立した状態で収容し環状に形成された収容部と、前記収容部に収容された全ディスク型情報記録媒体から選択された選択情報記録媒体を略鉛直状態で記録媒体把持装置へ搬送する搬送機構と、前記記録媒体把持装置で把持された前記選択情報記録媒体を再生する再生部と、を備えたディスクチェンジャ装置において、
前記記録媒体把持装置は、略鉛直の状態の前記選択情報記録媒体を挟持する揺動自在な一対の把持部と、前記各把持部を揺動する駆動部とを有するものであって、
前記各把持部は回動自在な回動部に設けられており、
前記駆動部は、駆動モータと、前記駆動モータの駆動により回動する回動ギヤとを有し、
前記記録媒体把持装置に、前記各把持部が前記選択情報記録媒体を把持した状態で、前記駆動部の駆動により前記各把持部を回動する回動機構を備え、
前記回動機構は、前記回動ギヤに形成された回動用案内溝と、前記回動用案内溝と嵌合する回動用ボスが形成され前記回動部に移動自在に設けられた回動用移動部材とを有し、
前記回動用ボスが前記回動用案内溝の所定区間に位置した際に、前記回動ギヤとともに前記回動部が回動するよう構成し、
前記再生部を、前記回動機構により前記各把持部とともに回動された略水平状態の前記選択情報記録媒体を再生するよう構成した
ことを特徴とするディスクチェンジャ装置。
【請求項２】
前記搬送機構は、前記記録媒体把持装置から前記選択情報記録媒体を前記収容部へと搬送可能なものであり、
前記回動機構を、前記各把持部が前記選択情報記録媒体を把持した状態で、前記各把持部が略反転するよう構成した
ことを特徴とする請求項１記載のディスクチェンジャ装置。
【請求項３】
前記回動用移動部材の移動により前記各把持部を揺動させる揺動機構を設けた
ことを特徴とする請求項１記載のディスクチェンジャ装置。
【請求項４】
前記記録媒体把持装置は、前記搬送機構により搬送された前記選択情報記録媒体の外縁を保持する保持部を有するものであって、
前記駆動部の駆動により、前記選択情報記録媒体の保持及び保持解除を行う保持機構を設けた
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載のディスクチェンジャ装置。
【請求項５】
前記保持機構は、前記回動ギヤに形成された保持用案内溝と、前記保持用案内溝と嵌合する保持用ボスが形成されるとともに前記保持部に連結され移動自在な保持用移動部材とを有し、
前記保持部用移動部材の移動により、前記保持部が前記選択情報記録媒体の保持及び保持解除を行うよう構成した
ことを特徴とする請求項４記載のディスクチェンジャ装置。
【請求項６】
前記回動ギヤが所定の方向に回動した際に、
前記選択情報記録媒体を前記保持部により保持した状態で前記選択情報記録媒体を前記各把持部により把持し、
前記各把持部により前記選択情報記録媒体が把持された状態で前記選択情報記録媒体の保持を解除して前記各把持部を回動し、
前記選択情報記録媒体が反転した状態で前記選択情報記録媒体を前記保持部により保持し、
反転した前記選択情報記録媒体を保持した状態で前記各把持部による前記選択情報記録媒体の把持を解除するように、
前記回動ギヤの前記回動用案内溝及び前記保持用案内溝を形成した
ことを特徴とする請求項５記載のディスクチェンジャ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクチェンジャ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のディスクチェンジャ装置として、ＣＤ（Compact Disk）等の複数のディスク型情報記録媒体を放射状に収容し環状に形成されたロータリストッカを備え、このロータリストッカに収容された全ディスク型情報記録媒体から１つのディスク型情報記録媒体を選択して再生するものが知られている。このディスクチェンジャ装置は、収容部に収容された全ディスク型情報記録媒体から選択された選択情報記録媒体を記録媒体把持装置へ搬送するとともに、再生が終了した選択情報記録媒体を前記収容部へ搬送する搬送機構を備え、操作部等からの指令に基づいて、再生部の選択情報記録媒体が適宜交換されるようになっている。
【０００３】
ロータリストッカには各ディスク型情報記録媒体が起立した状態で収容され、搬送機構により選択情報記録媒体が略鉛直の状態で再生部へと搬送される。そして、再生部へと搬送された選択情報記録媒体は、再生部にて略鉛直の状態で再生される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記ディスクチェンジャ装置では、ディスク型情報記録媒体を略鉛直の状態で再生するので、再生部におけるピックアップの対物レンズ等に自重による負荷が加わるとともに、ディスク型情報記録媒体を回転させるモータシャフトに、ディスク型情報記録媒体及びモータシャフトの自重による負荷が加わって回転精度が低下し、ディスク型情報記録媒体を安定した状態で再生することができないという問題点があった。
【０００５】
本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ディスク型情報記録媒体を安定した状態で再生することのできるディスクチェンジャ装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１記載の発明では、
複数のディスク型情報記録媒体を起立した状態で収容し環状に形成された収容部と、前記収容部に収容された全ディスク型情報記録媒体から選択された選択情報記録媒体を略鉛直状態で記録媒体把持装置へ搬送する搬送機構と、前記記録媒体把持装置で把持された前記選択情報記録媒体を再生する再生部と、を備えたディスクチェンジャ装置において、
前記記録媒体把持装置は、略鉛直の状態の前記選択情報記録媒体を挟持する揺動自在な一対の把持部と、前記各把持部を揺動する駆動部とを有するものであって、
前記各把持部は回動自在な回動部に設けられており、
前記駆動部は、駆動モータと、前記駆動モータの駆動により回動する回動ギヤとを有し、
前記記録媒体把持装置に、前記各把持部が前記選択情報記録媒体を把持した状態で、前記駆動部の駆動により前記各把持部を回動する回動機構を備え、
前記回動機構は、前記回動ギヤに形成された回動用案内溝と、前記回動用案内溝と嵌合する回動用ボスが形成され前記回動部に移動自在に設けられた回動用移動部材とを有し、
前記回動用ボスが前記回動用案内溝の所定区間に位置した際に、前記回動ギヤとともに前記回動部が回動するよう構成し、
前記再生部を、前記回動機構により前記各把持部とともに回動された略水平状態の前記選択情報記録媒体を再生するよう構成した
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明では、請求項１記載のディスクチェンジャ装置において、
前記搬送機構は、前記記録媒体把持装置から前記選択情報記録媒体を前記収容部へと搬送可能なものであり、
前記回動機構を、前記各把持部が前記選択情報記録媒体を把持した状態で、前記各把持部が略反転するよう構成した
ことを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明では、請求項１記載のディスクチェンジャ装置において、
前記回動用移動部材の移動により前記各把持部を揺動させる揺動機構を設けた
ことを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明では、請求項１乃至３の何れか１項記載のディスクチェンジャ装置において、
前記記録媒体把持装置は、前記搬送機構により搬送された前記選択情報記録媒体の外縁を保持する保持部を有するものであって、
前記駆動部の駆動により、前記選択情報記録媒体の保持及び保持解除を行う保持機構を設けた
ことを特徴とする。
【００１３】
請求項５記載の発明では、請求項４記載のディスクチェンジャ装置において、
前記保持機構は、前記回動ギヤに形成された保持用案内溝と、前記保持用案内溝と嵌合する保持用ボスが形成されるとともに前記保持部に連結され移動自在な保持用移動部材とを有し、
前記保持部用移動部材の移動により、前記保持部が前記選択情報記録媒体の保持及び保持解除を行うよう構成した
ことを特徴とする。
【００１４】
請求項６記載の発明では、請求項５記載のディスクチェンジャ装置において、
前記回動ギヤが所定の方向に回動した際に、
前記選択情報記録媒体を前記保持部により保持した状態で前記選択情報記録媒体を前記各把持部により把持し、
前記各把持部により前記選択情報記録媒体が把持された状態で前記選択情報記録媒体の保持を解除して前記各把持部を回動し、
前記選択情報記録媒体が反転した状態で前記選択情報記録媒体を前記保持部により保持し、
反転した前記選択情報記録媒体を保持した状態で前記各把持部による前記選択情報記録媒体の把持を解除するように、
前記回動ギヤの前記回動用案内溝及び前記保持用案内溝を形成した
ことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１乃至図１１は本発明の一実施形態を示すもので、図１はディスクチェンジャ装置の概略説明図である。
【００１６】
図１に示すように、このディスクチェンジャ装置１００は、複数のディスク型情報記録媒体Ｄを起立した状態で放射状に収容し環状に形成されたロータリストッカ１と、ロータリストッカ１に収容された全ディスク型情報記録媒体から選択された一の選択情報記録媒体Ｄを、ロータリストッカ１の内側中心に位置する再生部２へ略鉛直の状態で搬送する搬送機構３とを備えている。再生部２は記録媒体把持装置４に設置され、再生部２により記録媒体把持装置４に把持された状態の選択情報記録媒体Ｄが再生されるようになっている。
【００１７】
図２に示すように、記録媒体把持装置４は、駆動モータ５（図３参照）の駆動により回動し前後方向が回動軸となるよう設けられた回動ギヤ６と、回動ギヤ６の前方に配置され回動ギヤ６と略平行な略平板状の第１シャシ７と、回動ギヤ６の後方に配置され回動ギヤ６と略平行な略平板状の第２シャシ８とを備えている。また、記録媒体把持装置４は、回動ギヤ６、第１シャシ７、第２シャシ８を挿通する軸部９ａを有し第２シャシ８の後方に配置される第３シャシ９を備えている。即ち、回動ギヤ６は、第１シャシ７、第２シャシ７及び第３シャシ９により軸支されている。
【００１８】
図３に示すように、回動ギヤ６の外縁には歯が形成され、回動ギヤ６は駆動モータ５の駆動力を伝達する伝達ギヤ５ａと噛み合うようになっている。また、回動ギヤ６の中心には挿通孔６ａが形成され、前述の軸部９ａが挿通される。また、回動ギヤ６の前面には保持用案内溝６ｂが、後面には回動用案内溝６ｃ（図５乃至図１１参照）がそれぞれ形成されている。
【００１９】
図５乃至図１１に示すように、保持用案内溝６ｂは回動ギヤ６の略周方向に延び、回動ギヤ６の中心からの距離が互いに異なり、ぞれぞれ中心からの距離が略一定の第１案内部６ｂ１及び第２案内部６ｂ２を有している。ここで、第１案内部６ｂ１は第２案内部６ｂ２に比して、回動ギヤ６の中心からの距離が大きくなっている。また、保持用案内溝６ｂは、第１案内部６ｂ１の端部と第２案内部６ｂ２の端部とを接続する第３案内部６ｂ３及び第４案内部６ｂ４とを有している。即ち、第３案内部６ｂ３及び第４案内部６ｂ４は回動ギヤ６の中心からの距離が変化するよう形成されており、保持用案内溝６ｂは回動ギヤ６の周方向に一周するよう形成されている。
【００２０】
図５乃至図１１に示すように、回動用案内溝６ｃは、挿通孔６ａ近傍から外縁近傍の所定位置へ向かって延びる第１案内部６ｃ１と、第１案内部６ｃ１の外縁側端部から挿通孔６ａ近傍へ向かって延びる第２案内部６ｃ２とを有している。各案内部６ｃ１，６ｃ２はそれぞれ外縁側に凸となるよう湾曲して形成され、本実施形態においては、各案内部６ｃ１，６ｃ２は、回動ギヤ６の中心から外縁側端部を結んだ直線に対して対称に形成されている。回動用案内溝６ｃには、後述する回動用スライダ１５（図４参照）のボス１５ａが嵌合し、本実施形態においては、回動機構は回動用案内溝６ｃ及び回動用スライダ１５を有する構成となっている。
【００２１】
図３に示すように、第１シャシ７は固定ねじを挿通する複数のねじ孔７ａを有し、この固定ねじにより第１シャシ７と第２シャシ８とが固定される。第１シャシ７と第２シャシ８との間には上下方向に移動自在の保持駆動スライダ１０が配置される。
【００２２】
図３に示すように、保持用移動部材としての保持駆動スライダ１０は第１シャシ７に略平行な略平板状に形成され、上部両側及び下部中央側にそれぞれ上下に延びる案内溝１０ａが形成される。第１シャシ７には、後面から後方に突出する円筒部が、上部に形成された各案内溝１０ａごとに形成されており、上部に形成される各案内溝１０ａが各円筒部の外周面と当接するようになっている。ここで、下部の案内溝１０ａは、第３シャシ９の軸部９ａの外周面と当接するようになっている。また、各円筒部の内周面には雌ねじ部が形成されており、この雌ねじ部に螺合するスライダ固定ねじにより、保持駆動スライダ１０の後方への移動が規制されるようになっている。
【００２３】
また、保持駆動スライダ１０の後面には、後方へ突出し前述の保持用案内溝６ｂと嵌合する保持用のボス１０ｂ（図５乃至図１１参照）が形成されている。即ち、図５乃至図１１に示すように、ボス１０ｂは保持用案内溝６ｂ内を摺動可能であり、回動ギヤ６が回動することによりボス１０ｂが保持用案内溝６ｂにより案内され、保持駆動スライダ１０が上下に移動するようになっている。ここで、ボス１０ｂが第３案内部６ｂ３または第４案内部６ｂ４内を移動する際に、保持駆動スライダ１０は上方向または下方向に移動する。また、ボス１０ｂが第１案内部６ｂ１内及び第２案内部６ｂ２内を移動する際に、保持駆動スライダ１０は上下に移動することはなく、保持駆動スライダ１０の上下位置は一定に保たれる。
【００２４】
図３に示すように、保持駆動スライダ１０の下部の左側前面には、前方へ突出するボス１０ｃが形成される。このボス１０ｃは、第１シャシ７に軸支されるリンク１１の第１溝１１ａと嵌合し、保持駆動スライダ１０の上下方向への移動により、リンク１１が揺動するようになっている。リンク１１は略左右方向に延びており、略中央が第１シャシ７に回動自在に固定され、左方に長手方向に延びる第１溝１１ａが、右方に長手方向に延びる第２溝１１ｂが、それぞれ形成されている。即ち、保持駆動スライダ１０が上方へ移動すると、第１溝１１ａ側が上方へ移動するとともに第２溝１１ｂ側が下方へ移動し、保持駆動スライダ１０が下方へ移動すると、第１溝１１ａ側が下方へ移動するととともに第２溝１１ｂが上方へ移動する。
【００２５】
図３に示すように、リンク１１の第２溝１１ｂには、保持用スライダ１２のボス１２ａが嵌合する。保持用スライダ１２は第１シャシ７に上下方向に移動自在に設けられ、第１シャシ７の前面右側と当接する第１平面部１２ｂと、第１平面部１２ｂの右側下部から後方へ延びる第２平面部１２ｃとを有している。第１平面部１２ｂには上下に延びる案内溝１２ｄが形成され、この案内溝１２ｄを挿通し第１シャシ７のねじ孔と螺合する規制ねじにより、保持用スライダ１２の前方への移動が規制される。ボス１２ａは第１平面部１２ｂに突設され、第１シャシ７の右側に形成された補助スライダ用の案内溝７ｂと、リンク１１の第２溝１１ｂとに嵌合している。即ち、第１シャシ７の案内溝７ｂにボス１２ａが案内されることにより、保持用スライダ１２は上下に移動する。第２平面部１２ｃには、略前後方向に延びる案内溝１２ｅが形成され、この案内溝１２ｅにディスクホルダ１３のボス１３ａが嵌合する。
【００２６】
図３に示すように、保持部としてのディスクホルダ１３は、選択情報記録媒体Ｄの下端を保持し略前後に延びる保持部１３ｂと、保持部１３ｂの前側で第２シャシ８に軸支される回動軸部１３ｃと、回動軸部１３ｃの前側に形成され右方に突出するボス１３ａを有する駆動力伝達部１３ｄとを有している。即ち、保持駆動スライダ１０とディスクホルダ１３とが連結されており、保持用スライダ１２が上下方向に移動すると、ディスクホルダ１３が回動軸部１３ｃを中心に揺動して、保持部１３ｂが上下に揺動するようになっている。
【００２７】
図５乃至図１１に示すように、保持駆動スライダ１０の上端には、一対のアーム部１４が揺動自在に設けられている。各アーム部１４は、保持駆動スライダ１０の上端から後方へ延びて形成され、保持駆動スライダ１０が下方へ移動すると、各アーム部１４の後側が上方へ移動するようになっている。ここで、搬送機構３により選択情報記録媒体Ｄが記録媒体把持装置４へ搬送された場合は、搬送機構３の搬送保持部３ａが各アーム部１４と係合するようになっている。そして、各アーム部１４の後側が上方へ移動すると搬送保持部３ａも上方へ移動し、選択情報記録媒体Ｄの上縁側の保持が解除されるようになっている。即ち、本実施形態においては、保持用案内溝６ｂと、保持駆動スライダ１０と、リンク１１と、保持用スライダ１２と、ディスクホルダ１３と、各アーム部１４とで、保持機構を構成している。
【００２８】
図３に示すように、第２シャシ８の前面には、第１シャシ７の各ねじ孔７ａに対応して、前方へ突出する円筒部８ａが形成されている。円筒部８ａの内周面には雌ねじ部が形成され、前述の固定ねじと螺合するようになっている。また、第２シャシ８には、第３シャシ９の軸部９ａを挿通する挿通孔８ｂが形成されている。さらに、第２シャシ８には、第３シャシ９に設けられる回動用スライダ１５（図４参照）のボス１５ａと嵌合する案内溝８ｃが形成されている。図５乃至図１１に示すように、この案内溝８ｃは、挿通孔８ｂの下方にて上下に延びる第１案内部８ｃ１と、挿通孔８ｂの上方にて上下に延びる第２案内部８ｃ２と、第１案内部８ｃ１の下端及び第２案内部８ｃ２の上端に接続し、挿通孔８ｂを中心として正面視で右回りの方向に延びる円弧状に形成された第３案内部８ｃ３とを有している。本実施形態においては、案内溝８ｃは上下対称に形成されるとともに、第３案内部８ｃ３の中央には、径方向外側に湾曲して曲率半径が他の部分に比して小さく形成される停止部８ｃ４が形成されている。
【００２９】
図４に示すように、回動部としての第３シャシ９は側面視で略Ｌ字状に形成され、第２シャシ８と略平行な垂直面９ｂと、垂直面９ｂの下端から後方へ延びる水平面９ｃとを有している。垂直面９ｂには前方及び後方へ延びる前述の軸部９ａが形成され、第３シャシ９は第１シャシ７、第２シャシ８に対して回動自在となっている。垂直面９ｂの軸部９ａの下方には、回動用スライダ１５のボス１５ａと嵌合し上下に延びる案内溝９ｄが形成されている。
【００３０】
図４に示すように、回動用移動部材としての回動用スライダ１５は、略平板状に形成され垂直面９ｂの後面と当接する当接部１５ｂと、当接部１５ｂの右端下部から後方へ延び、右側面にローラ１５ｃが設置されるローラ設置面１５ｄとを有している。第３シャシ９の垂直面９ｂの後面左右端部には爪が形成され、この爪に当接部１５ｂの左右端部が引掛かり、回動用スライダ１５の後方への移動が規制される。当接部１５ｂの前面には前述のボス１５ａが突設され、このボス１５ａの上方には上下に延びる案内溝１５ｅが形成されている。この案内溝１５ｅには、第３シャシ９の垂直面９ｂの後面側から突出する軸部９ａの後端側が嵌合する。即ち、回動用スライダ１５は、第３シャシ９に対し、案内溝１５ｅの長手方向へ移動自在となっている。ローラ設置面１５ｄの右側面には、左右方向を中心として回動自在なローラ１５ｃが設けられ、このローラ１５ｃは揺動駆動スライダ１６の第１案内溝１６ａと嵌合するようになっている。
【００３１】
図４に示すように、揺動駆動スライダ１６は、第１案内溝１６ａが形成され上下に延びる平板状の垂直面部１６ｂと、この垂直面部１６ｂの下端に右端前側が接続され、前後に延びる平板状の水平面部１６ｃとを有している。第１案内溝１６ａは後下がりに傾斜して前後に延びる第１案内部１６ａ１と、第１案内部１６ａ１の後端から下方へ延びる第２案内部１６ａ２とを有している。また水平面部１６ｃには、前後に延びる複数の第２案内溝１６ｄが形成され、各第２案内溝１６ｄは、第３シャシ９の水平面９ｃの下面に突出して形成された各円筒部９ｅと嵌合する。ここで、各円筒部９ｅは内周面に雌ねじ部を有し、水平面部１６ｃの下方への移動を規制する規制ねじと螺合している。即ち、水平面部１６ｃの上面は第３シャシ９の水平面９ｃの下面と当接し、揺動駆動スライダ１６は前後に移動自在となっている。また、水平面部１６ｃの後部には、左右一対の第３案内溝１６ｅが形成される。各第３案内溝１６ｅは、水平面部１６ｃの中央側を前後に延びる第１案内部１６ｅ１と、第１案内部１６ｅ１の前端から斜め外側前方に延びる第２案内部１６ｅ２と、第２案内部１６ｅ２の前端から前方に延びる第３案内部１６ｅ３とを有している。ここで、各第３案内溝１６ｅは、各把持部１７のボス１７ａが嵌合するようになっている。
【００３２】
各把持部１７は略左右方向を法線とする略平板状に形成され、後部下端に突設されたボス１７ａと、前部下端に突設された回動軸部１７ｂと、前部上端に突設された回動軸部１７ｃとを有している。各ボス１７ａは、第３シャシ９の水平面９ｃに形成された各揺動溝９ｆと嵌合するとともに、揺動駆動スライダ１６の各第３案内溝１６ｅと嵌合する。ここで、各揺動溝９ｆは、後方に凹で略左右に延びて形成されている。各把持部１７の前部下端に突設された回動軸部１７ｂは、第３シャシ９の水平面９ｃに形成された各回動孔９ｇと嵌合する。また、第３シャシ９の垂直面９ｂの上端には略後方に延びるブラケット１８（図２参照）が固定され、このブラケット１８に形成された各回動孔に、各把持部１７の前部上端に突設された各回動軸部１７ｃが嵌合する。即ち、各把持部１７は、第３シャシ９に対して揺動自在であり、回動用スライダ１５の案内溝９ｄ方向の移動に伴って揺動するようになっている。各把持部１７の略中央にはそれぞれクランパ１９が設けられ、各把持部１７が互いに接近する方向に回動することにより、ディスクホルダ１３及び搬送保持部３ａに保持された選択情報記録媒体Ｄが挟持されるようになっている。即ち、本実施形態においては、第３シャシ９と、揺動駆動スライダ１６とで、揺動機構を構成している。また、左側の把持部１７には、選択情報記録媒体Ｄを再生する再生部２が設置されている。なお、図４では、再生部２の図示を省略している。
【００３３】
以上のように構成されたディスクチェンジャ装置１００における記録媒体把持装置４の動作について説明する。ここで、初期状態として、図５に示すように、保持駆動スライダ１０のボス１０ｂは保持用案内溝６ｂの第１案内部６ｂ１の端部に、回動用スライダ１５のボス１５ａは回動用案内溝６ｃの第１案内部６ｃ１の中心側端部、且つ、案内溝８ｃの第１案内部８ｃ１における挿通孔８ｂ側の端部に、それぞれ位置している。
【００３４】
まず、搬送機構３により選択情報記録媒体Ｄが記録媒体把持装置４へ搬送されると、図５に示すように、選択情報記録媒体Ｄはディスクホルダ１３の保持部１３ｂと、搬送機構３の搬送保持部３ａにより保持される。
【００３５】
次に、図６に示すように、駆動モータ５を駆動して回動ギヤ６を回動させると、回動ギヤ６の回動用案内溝６ｃと嵌合している回動用スライダ１５のボス１５ａは第１案内部６ｃ１に案内され、第３シャシ９の案内溝９ｄに沿って下方へ移動する。即ち、回動用スライダ１５が下方へ移動する。このとき、保持駆動スライダ１０のボス１０ｂは、回動ギヤ６の保持用案内溝６ｂの第１案内部６ｂ１内を移動するので、保持駆動スライダ１０は上下に移動することはない。
【００３６】
回動用スライダ１５が下方へ移動すると、ローラ１５ｃが第１案内溝１６ａの第１案内部１６ａ１内を移動する。このとき、第１案内部１６ａ１は後下がりに傾斜していることから、各円筒部９ｅに各第２案内溝１６ｄが案内されて揺動駆動スライダ１６は前方へ移動する。揺動駆動スライダ１６が前方へ移動すると、各把持部１７のボス１７ａは、各第３案内溝１６ｅの第２案内部１６ｅ２を移動する際に左右内側方向へ移動し、各揺動溝９ｆを左右内側方向へと移動する。これにより、図６に示すように、各把持部１７が互いに接近する方向へ移動し、選択情報記録媒体Ｄが各クランパ１９により把持される。
【００３７】
次に、図７に示すように、回動ギヤ６をさらに回動すると、保持駆動スライダ１０のボス１０ｂは、保持用案内溝６ｂの第１案内部６ｂ１から第３案内部６ｂ３に達し、第３案内部６ｂ３内を移動する。即ち、保持駆動スライダ１０は下方へ移動し、アーム部１４により搬送保持部３ａが上方へ移動されるとともに、ディスクホルダ１３の保持部１３ｂが下方へ移動する。これにより、選択情報記録媒体Ｄの保持が解除される。
【００３８】
次に、図８に示すように、さらに回動ギヤ６を回動すると、回動用スライダ１５のボス１５ａは、第１案内部８ｃ１の下端に達し、第３案内部８ｃ３内を移動する。ここで、第３案内部８ｃ３は挿通孔８ｂを中心とする円弧状に形成されているので、回動ギヤ６とともに第３シャシ９、各把持部１７等が回動する。即ち、各把持部１７のクランパ１９に把持された選択情報記録媒体Ｄも第３シャシ等とともに回動する。このとき、ボス１５ａは回動用案内溝６ｃ内を移動せず、第１案内部６ｃ１の外縁側端部付近の区間で留まった状態となる。また、このとき、保持駆動スライダ１０のボス１０ｂは、回動ギヤ６の保持用案内溝６ｂの第２案内部６ｂ２内を移動するので、保持駆動スライダ１０は上下に移動することはない。
【００３９】
そして、ボス１５ａが第３案内部８ｃ３の停止部８ｃ４へ達すると、ボス１５ａは第１案内部６ｃ１の外縁側端部に達し、第３シャシ９、各把持部１７等が安定した状態となる。この状態で、駆動モータ５の駆動を停止し、選択情報記録媒体Ｄの再生を行う。
【００４０】
ここで、選択情報記録媒体Ｄを反転する必要があるときは、図９に示すように、駆動モータ５を駆動してさらに回動ギヤ６を回動する。すると、ボス１５ａは第３案内部８ｃ３内をさらに移動し、ボス１５ａが第３案内部８ｃ３の端部に達するまで、第３シャシ９、各把持部１７等はさらに回動する。ボス１５ａが第３案内部８ｃ３の端部に達すると、第３シャシ９、各把持部１７等が反転した状態となる。
【００４１】
次に、図１０に示すように、さらに回動ギヤ６を回動すると、保持駆動スライダ１０のボス１０ｂは、保持用案内溝６ｂの第２案内部６ｂ２から第４案内部６ｂ４に達し、第４案内部６ｂ４内を移動する。即ち、保持駆動スライダ１０は上方へ移動し、アーム部１４により搬送保持部３ａが下方へ移動されるとともに、ディスクホルダ１３の保持部１３ｂが上方へ移動する。これにより、選択情報記録媒体Ｄが保持される。
【００４２】
次に、図１１に示すように、さらに回動ギヤ６を回動させると、回動ギヤ６の回動用案内溝６ｃと嵌合している回動用スライダ１５のボス１５ａは第２案内部６ｃ２に案内され、第３シャシ９の案内溝９ｄに沿って下方（揺動駆動スライダ１６の水平面部１６ｃから離れる方向）へ移動する。即ち、回動用スライダ１５が下方へ移動する。このとき、保持駆動スライダ１０のボス１０ｂは、回動ギヤ６の保持用案内溝６ｂの第１案内部６ｂ１内を移動するので、保持駆動スライダ１０は上下に移動することはない。
【００４３】
回動用スライダ１５が下方へ移動すると、ローラ１５ｃが第１案内溝１６ａの第１案内部１６ａ１内を移動する。このとき、第１案内部１６ａ１は後下がりに傾斜していることから、各円筒部９ｅに各第２案内溝１６ｄが案内されて揺動駆動スライダ１６は後方へ移動する。揺動駆動スライダ１６が後方へ移動すると、各把持部１７のボス１７ａは、各第３案内溝１６ｅの第２案内部１６ｅ２を移動する際に左右外側方向へ移動し、各揺動溝９ｆを左右外側方向へと移動する。これにより、各把持部１７が互いに離隔する方向へ移動し、選択情報記録媒体Ｄの各クランパ１９による把持が解除される。
【００４４】
次に、搬送機構３により選択情報記録媒体Ｄを再びロータリストッカ１へ搬送する。このとき、ロータリストッカ１に収容される選択情報記録媒体Ｄは表裏が反転した状態となっている。そして、駆動モータ５を駆動して回動ギヤ６を逆転方向へ回動し、記録媒体把持装置４を初期状態とした後、搬送機構３により選択情報記録媒体Ｄを再び記録媒体把持装置４へ搬送する。この後、駆動モータ５を駆動して回動ギヤ６を回動し、選択情報記録媒体Ｄを水平にし、選択情報記録媒体Ｄの再生を行う。
【００４５】
即ち、選択情報記録媒体ＤがＣＤ等のような片面に情報を有するものである場合は、選択情報記録媒体Ｄを略鉛直の状態で搬送機構３により記録媒体把持装置４へと搬送し、記録媒体把持装置４にて把持された選択情報記録媒体Ｄを略水平となるよう回動し、再生部２にて選択情報記録媒体Ｄを略水平の状態で再生する。
【００４６】
また、選択情報記録媒体ＤがＤＶＤ（Digital Versatile disk）等のように両面に情報を有し、選択情報記録媒体Ｄを反転する必要がある場合は、選択情報記録媒体Ｄを略鉛直の状態で搬送機構３により記録媒体把持装置４へと搬送し、記録媒体把持装置４にて把持された選択情報記録媒体Ｄを反転して起立した状態となるよう回動し、反転した選択情報記録媒体Ｄを搬送機構３によりロータリストッカ１へ搬送し、選択情報記録媒体Ｄが反転した状態で搬送機構３により記録媒体把持装置４へと搬送し、記録媒体把持装置４にて把持された反転状態の選択情報記録媒体Ｄを略水平となるよう回動し、再生部２にてディスク型選択情報記録媒体Ｄの情報を略水平の状態で再生する。
【００４７】
このように、本実施形態のディスクチェンジャ装置１００における情報記録媒体の再生方法によれば、選択情報記録媒体Ｄを略水平にして再生を行うようにしたので、ディスク型情報記録媒体を略鉛直にして再生を行う従来のものに比べ、再生部２の各部品に加わる負荷を減じることができ、選択情報記録媒体Ｄを安定した状態で再生することができる。例えば、再生部２において、ピックアップの対物レンズ等に自重による負荷が加わることはないので、選択情報記録媒体Ｄの情報を確実に読みとることができる。また、例えば、再生部２において、選択情報記録媒体Ｄを回転させるモータシャフトに、選択情報記録媒体Ｄ及びモータシャフトの自重による負荷が加わって回転精度が低下することもない。さらに、再生部２の振動特性が向上し、再生部２の信頼性・耐久性等の向上にも寄与する。
【００４８】
また、本実施形態のディスクチェンジャ装置１００における情報記録媒体の再生方法によれば、選択情報記録媒体Ｄを記録媒体把持装置４で反転した後、反転した選択情報記録媒体Ｄを再生するようにしたので、両面に情報が記録されている選択情報記録媒体Ｄを再生することが可能である。
【００４９】
また、本実施形態のディスクチェンジャ装置１００によれば、記録媒体把持装置４を、各把持部１７が選択情報記録媒体Ｄを把持した状態で各把持部１７が回動するようにし、選択情報記録媒体Ｄを略水平にした状態で再生するようにしたので、ディスク型情報記録媒体を略鉛直にして再生を行う従来のものに比べ、再生部２の各部品に加わる負荷を減じることができ、選択情報記録媒体Ｄを安定した状態で再生することができる。
【００５０】
また、本実施形態のディスクチェンジャ装置１００によれば、記録媒体把持装置４を、各把持部１７が選択情報記録媒体Ｄを把持した状態で各把持部１７が反転するようにし、反転した選択情報記録媒体Ｄを再生するようにしたので、両面に情報が記憶されている選択情報記録媒体Ｄを再生することが可能である。
【００５１】
また、本実施形態のディスクチェンジャ装置１００によれば、第３シャシ８とともに各把持部１７が回動するようにしたので、選択情報記録媒体Ｄを各把持部１７が把持した状態で回動することができ、簡単な構成で選択情報記録媒体Ｄを回動することができる。
【００５２】
また、本実施形態のディスクチェンジャ装置１００によれば、回動用スライダ１５の移動により各把持部１７が揺動するようにしたので、各把持部１７の回動と、各把持部１７の揺動のタイミングを的確に行うことができる。即ち、回動用スライダ１５のボス１５ａが、第２シャシ８における案内溝８ｃの第３案内路を移動するときには各把持部１７が回動し、第１・第２案内路を移動するときには各把持部１７が揺動するので、例えば、各把持部１７が回動及び揺動を同時に行って装置が誤作動したりすることはない。また、回動用スライダ１５のみにより各把持部１７の回動・揺動が達成されるので、部品点数を削減して製造コストの低減を図ることができる。
【００５３】
また、本実施形態のディスクチェンジャ装置１００によれば、回動ギヤ６の回動により、ディスクホルダ１３、搬送保持部３ａが駆動するようにしたので、１つの駆動モータ５によりディスク型情報記録媒体の保持動作・把持動作・回動動作を行うことができ、これら各動作で別個に駆動部等を有するものに比べ、部品点数を削減して製造コストの低減を図ることができる。
【００５４】
また、本実施形態のディスクチェンジャ装置１００によれば、搬送保持部３ａ及びディスクホルダ１３で選択情報記録媒体Ｄを保持した状態で、各把持部１７により選択情報記録媒体Ｄを把持し、この後、選択情報記録媒体Ｄの保持を解除して把持部１７が回動するようにしたので、選択情報記録媒体Ｄを確実且つ的確に水平にすることができる。
【００５５】
また、本実施形態のディスクチェンジャ装置１００によれば、選択情報記録媒体Ｄを把持した状態で各把持部１７を回動して選択情報記録媒体Ｄを反転し、搬送保持部３ａ及びディスクホルダ１３で選択情報記録媒体Ｄを保持した後に、選択情報記録媒体Ｄの把持を解除するようにしたので、選択情報記録媒体Ｄを確実且つ的確に反転することができる。
【００５６】
尚、前記実施形態における、回動機構、揺動機構、保持機構の構成は任意であるし、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【００５７】
【発明の効果】
本発明によれば、ディスク型情報記録媒体を安定した状態で再生することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すディスクチェンジャ装置の概略説明図である。
【図２】アームを外した状態の記録媒体把持装置の外観斜視図である。
【図３】記録媒体把持装置の一部分解斜視図である。
【図４】記録媒体把持装置の一部分解斜視図である。
【図５】保持部により情報記録媒体を保持し、把持部により情報記録媒体を把持していない状態を示す、記録媒体把持装置の説明図である。（ａ）は回動ギヤ６の状態を示し、（ｂ）は記憶媒体把持装置の概略平面図を示し、（ｃ）は記憶媒体把持装置の概略側面図を示すものである。
【図６】保持部により情報記録媒体を保持するとともに、把持部により情報記録媒体を把持した状態を示す、記録媒体把持装置の説明図である。（ａ）は回動ギヤ６の状態を示し、（ｂ）は記憶媒体把持装置の概略平面図を示し、（ｃ）は記憶媒体把持装置の概略側面図を示すものである。
【図７】保持部により情報記録媒体を保持せず、把持部により情報記録媒体を把持した状態を示す、記録媒体把持装置の説明図である。（ａ）は回動ギヤ６の状態を示し、（ｂ）は記憶媒体把持装置の概略平面図を示し、（ｃ）は記憶媒体把持装置の概略側面図を示すものである。
【図８】把持部とともに情報記録媒体を回動した状態を示す記録媒体把持装置の説明図である。（ａ）は回動ギヤ６の状態を示し、（ｂ）は記憶媒体把持装置の概略平面図を示し、（ｃ）は記憶媒体把持装置の概略側面図を示すものである。
【図９】把持部とともに情報記録媒体を反転した状態を示す記録媒体把持装置の説明図である。（ａ）は回動ギヤ６の状態を示し、（ｂ）は記憶媒体把持装置の概略平面図を示し、（ｃ）は記憶媒体把持装置の概略側面図を示すものである。
【図１０】把持部とともに情報記録媒体が反転した状態で、保持部により情報記録媒体を保持した状態を示す、記録媒体把持装置の説明図である。（ａ）は回動ギヤ６の状態を示し、（ｂ）は記憶媒体把持装置の概略平面図を示し、（ｃ）は記憶媒体把持装置の概略側面図を示すものである。
【図１１】保持部により反転状態の情報記録媒体を保持し、把持部により情報記録媒体の把持が解除された状態を示す、記録媒体把持装置の説明図である。（ａ）は回動ギヤ６の状態を示し、（ｂ）は記憶媒体把持装置の概略平面図を示し、（ｃ）は記憶媒体把持装置の概略側面図を示すものである。
【符号の説明】
１    ロータリストッカ
２    再生部
３    搬送機構
４    記録媒体把持装置
５    駆動モータ
６    回動ギヤ
６ｂ  保持用案内溝
６ｃ  回動用案内溝
１０    保持駆動スライダ
１０ａ  案内溝
１３    ディスクホルダ
１４    アーム
１５    回動用スライダ
１５ａ  ボス
１６    揺動駆動スライダ
１７    把持部
１００    ディスクチェンジャ装置
Ｄ        選択情報記録媒体
【図１】
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【図２】
0003798664.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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