(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行クローラ（３）を有する走行車体（４）上に、穀粒を一時貯溜するグレンタンク（１）と、該グレンタンク（１）にて一時貯溜していた穀粒を搬出する揚穀筒（８）と穀粒搬出オーガ（２）を設け、前記揚穀筒（８）は、グレンタンク（１）の下部に固着した固定筒（８ａ）に対して旋回筒（８ｂ）を旋回自在に連結して構成し、前記穀粒搬出オ−ガ（２）は、前記揚穀筒（８）の旋回筒（８ｂ）の上部に上下方向へ回動自由に接続する固定搬送筒（２ｂ）と該固定搬送筒（２ｂ）に接続して長手方向に伸縮移動する移動搬送筒（２ａ）とから構成し、前記穀粒搬出オ−ガ（２）を上下方向と左右方向に移動させる操作レバー（４０）を設け、前記穀粒搬出オ−ガ（２）の移動搬送筒（２ａ）を伸長させる伸長スイッチ（４１）と移動搬送筒（２ａ）を縮小させる縮小スイッチ（４２）を設けたコンバインの穀粒搬出オーガ制御装置において、該伸長スイッチ（４１）又は縮小スイッチ（４２）を単独で操作すると、この伸長スイッチ（４１）又は縮小スイッチ（４２）を操作しているときのみ移動搬送筒（２ａ）を伸長又は縮小移動させる構成とし、さらに、前記操作レバー（４０）を操作中に伸長スイッチ（４１）又は縮小スイッチ（４２）を操作した場合は、この伸長スイッチ（４１）又は縮小スイッチ（４２）を非操作状態にしても、前記操作レバー（４０）を操作中は移動搬送筒（２ａ）を伸長又は縮小移動させる構成としたことを特徴とするコンバインの穀粒搬出オ−ガ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの穀粒搬出オ−ガ制御装置に関し、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からコンバインは、刈取穀稈を脱穀する脱穀装置と、脱穀後の穀粒を収納貯溜するためのグレンタンクとを併設して刈取脱穀作業を連続的に行うことができる構成としている。そして、グレンタンクは、作業の進行にともなって順次貯溜される穀粒が満杯に達すると、端部に装備した揚穀装置と排出装置とから構成している一連の穀粒搬出装置を利用して、貯溜穀粒を待機中のトラックのタンクに搬出する構成としている。
【０００３】
そして、穀粒搬出装置は、基部側の搬出筒に、穀粒排出口を設けた先端側の搬出筒を、伸縮自由に挿入嵌合して摺動する構成にして、先端の穀粒排出口を遠近方向に移動調節してトラックのタンクに合わせ易く構成している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この種の伸縮式の穀粒搬出オ−ガは、スイッチ操作に基づいて、伸縮作動して先端部の穀粒排出口を走行車体から遠近調節しながら、一方では、穀粒の搬出位置（通常は農道又は圃場内に駐車しているトラックのタンク）と脱穀装置上の待機位置との間を旋回移動する構成であった。したがって、従来の穀粒搬出オ−ガは、旋回移動中に搬送筒が伸長することがあり、きわめて危険性の高い課題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、走行クローラ（３）を有する走行車体（４）上に、穀粒を一時貯溜するグレンタンク（１）と、該グレンタンク（１）にて一時貯溜していた穀粒を搬出する揚穀筒（８）と穀粒搬出オーガ（２）を設け、前記揚穀筒（８）は、グレンタンク（１）の下部に固着した固定筒（８ａ）に対して旋回筒（８ｂ）を旋回自在に連結して構成し、前記穀粒搬出オ−ガ（２）は、前記揚穀筒（８）の旋回筒（８ｂ）の上部に上下方向へ回動自由に接続する固定搬送筒（２ｂ）と該固定搬送筒（２ｂ）に接続して長手方向に伸縮移動する移動搬送筒（２ａ）とから構成し、前記穀粒搬出オ−ガ（２）を上下方向と左右方向に移動させる操作レバー（４０）を設け、前記穀粒搬出オ−ガ（２）の移動搬送筒（２ａ）を伸長させる伸長スイッチ（４１）と移動搬送筒（２ａ）を縮小させる縮小スイッチ（４２）を設けたコンバインの穀粒搬出オーガ制御装置において、該伸長スイッチ（４１）又は縮小スイッチ（４２）を単独で操作すると、この伸長スイッチ（４１）又は縮小スイッチ（４２）を操作しているときのみ移動搬送筒（２ａ）を伸長又は縮小移動させる構成とし、さらに、前記操作レバー（４０）を操作中に伸長スイッチ（４１）又は縮小スイッチ（４２）を操作した場合は、この伸長スイッチ（４１）又は縮小スイッチ（４２）を非操作状態にしても、前記操作レバー（４０）を操作中は移動搬送筒（２ａ）を伸長又は縮小移動させる構成としたことを特徴とするコンバインの穀粒搬出オ−ガ制御装置としたものである。
【０００６】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成されているから、操作レバ−４０の操作中に、伸長スイッチ４１又は縮小スイッチ４２をワンタッチ操作して手を離しても、そのまま操作レバ−４０の操作を継続している間は、移動搬送筒２ａは伸長又は縮小を継続することができるようになる。そして、オペレ−タ−は、操作が簡略化されて楽となり、例えば、旋回中に伸縮作動が可能となって短時間に作動が完了できるようになる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
まず、その構成について述べる。
コンバインは、図６に示すように、ゴムを素材として成型したクロ−ラ３を設けた走行車体４上に、脱穀装置５を搭載し、その前側に刈取前処理装置６を設けて構成している。
【０００８】
そして、グレンタンク１は、上記脱穀装置５の側部に併設して前述した走行車体４上に搭載し、その脱穀装置５から一番揚穀装置７を介して搬送されてきた脱穀・選別後の穀粒を貯溜できる構成としている。そして、このグレンタンク１は、図面では省略しているが、従来から周知のように、その底部に排出螺旋を軸装して設け、この排出螺旋の一端部を揚穀筒８の下部まで延長し、内装している揚穀螺旋９の下部に接続して構成している。
【０００９】
そして、揚穀筒８は、図２に示すように、グレンタンク１の下部に固着した固定筒８ａに、旋回自由に旋回筒８ｂを連結して設け、この旋回筒８ｂには旋回歯車１０を取り付けて構成している。そして、旋回モ−タ１１は、後述するコントロ−ラ１２によって制御されて駆動歯車１３を介して前記旋回歯車１０を伝動する構成としている。この場合、旋回筒８ｂは、コントロ−ラ１２から出力される制御信号に基づいて正逆回転駆動される旋回モ−タ１１によって、左旋回又は右旋回ができる構成としている。
【００１０】
そして、昇降油圧シリンダ１４は、図２に示すように、揚穀筒８の上部と穀粒搬出オ−ガ２の基部との間に架け渡して設け、コントロ−ラ１２から出力される制御信号に基づいて供給される圧油により伸縮して、揚穀筒８に対して穀粒搬出オ−ガ２を上下に昇降作動する構成としている。
このように、穀粒搬出オ−ガ２は、揚穀筒８の上部に上下方向へ回動自由に接続する固定搬送筒２ｂと、これに接続する移動搬送筒２ａとから構成しているが、以下、その構成を具体的に説明する。
【００１１】
まず、固定搬送筒２ｂは、図２乃至図５に示すように、基部を前記揚穀筒８の上部に連結し、先端部を外方に延長して設け、その筒内には、始端部を前記揚穀螺旋９に接続した搬送螺旋１５を内装して、揚穀筒８から受け継いだ穀粒を搬送する構成としている。
そして、移動搬送筒２ａは、先端部に穀粒排出口１６を開口して設け、基部側を、前記固定搬送筒２ｂの先端側から摺動自由に挿入嵌合して連結している。
【００１２】
つぎに、伸縮螺旋１７は、図３から図５に示すように、移動搬送筒２ａ内において、先端部を穀粒排出口１６の上方位置に軸受して後部を固定搬送筒２ｂ側に延長して搬送螺旋１５の軸内に摺動自由に挿入した駆動軸１８を軸架して設け、この駆動軸１８に多数の螺旋単体１７ａ、１７ｂ、１７ｃ……を摺動自由に嵌合して構成している。そして、伸縮螺旋１７は、各螺旋単体１７ａ、１７ｂ、１７ｃが駆動軸１８に対して、軸方向には摺動自由で重合状態になったり、伸びて連結状態になって伸縮可能であるが、回転方向には軸受部１９によって係合されて回転駆動されながら外側の螺旋部２０により穀粒の搬送を行う構成としている。
【００１３】
そして、各螺旋単体１７ａ、１７ｂ、１７ｃは、図７から図９に示す実施例のように、中心部にあって前述した角型の駆動軸１８に摺動自由に嵌合して軸受する軸受部１９と、その外側に半円弧状の支持部材２１を介して取り付けた螺旋部２０とを一体に接合して構成している。そして、伸縮螺旋１７は、螺旋単体１７ａ、１７ｂ、１７ｃを構成している螺旋部２０の一方側の端部に突起部２２を設け、他方側の端部に係合部２３を形成して伸長状態になったとき、隣接する突起部２２と係合部２３とが互いに係合して連結状態（図３参照）を保つように構成している。逆に、伸縮螺旋１７は、縮小するときには相互に重合（図５参照）して短くなる構成としている。そして、伸縮螺旋１７は、各螺旋単体１７ａ、１７ｂ、１７ｃの中で最も先端側（穀粒排出口１６に近い位置）のものを駆動軸１８にねじにより固着して移動できない構成にしている。
【００１４】
つぎに、伸縮駆動装置２４は、図３から図５に示すように、基部を揚穀筒８の上部側に軸受支持した螺旋軸２５を端部に連結している伸縮制御モ−タ２６により強制駆動する構成としている。そして、移動装置２７は、上記螺旋軸２５に螺合して駆動にともなって強制的に軸方向に移動するように設け、前記移動搬送筒２ａの基部側に連結して構成している。そして、リミットセンサＳ1、Ｓ2は、伸縮駆動装置２４内の螺旋軸２５のそれぞれの端部の上方位置に設け、前記移動装置２７が接触すると検出信号をコントロ−ラ１２に入力して伸縮制御モ−タ２６を自動停止する構成としている。
【００１５】
なお、伸縮制御モ−タ２６は、具体的に図示はしていないが、操縦席の操作パネル上に設けたスイッチ（後述する伸長スイッチ２９と縮小スイッチ３０）のＯＮ操作に基づいて、正転又は逆転方向に駆動されて螺旋軸２５を回転駆動し、上記したリミットセンサＳ1、Ｓ2によって自動停止する構成としている。この場合、伸縮駆動装置２４は、螺旋軸２５が正転すれば、螺合している移動装置２７を介して移動搬送筒２ａを伸長し、逆転すれば、縮小方向に強制的に移動する構成としている。
【００１６】
このようにして、移動搬送筒２ａは、固定搬送筒２ｂに嵌合した状態で筒に沿って伸び縮みして、先端部の穀粒排出口１６の位置を、基部の揚穀筒８に対して、遠ざけたり、近ずけたりして穀粒の落下位置を選択しながら調節できる構成としている。
つぎに、コントロ−ラ１２は、マイクロコンピュ−タを利用した制御手段であって、予め、必要なデ−タ−を記憶させ、各種の制御モ−ド等を記憶、設定しておく構成としている。
【００１７】
そして、コントロ−ラ１２は、図１に示すように、入力側には、自動スイッチ２８と、伸長スイッチ２９と、縮小スイッチ３０と、昇降スイッチ３１と、旋回スイッチ３２と、収納スイッチ３３と、リミットセンサＳ1と、リミットセンサＳ2とをそれぞれ接続している。そして、コントロ−ラ１２は、出力側に伸縮制御モ−タ２６と、昇降油圧シリンダ１４と、旋回モ−タ１１とをそれぞれ接続している。
【００１８】
そして、自動スイッチ２８は、コントロ−ラ１２を立ち上げる起動スイッチであり、伸長スイッチ２９と縮小スイッチ３０とは、伸縮制御モ−タ２６を正転（伸長）又は逆転（縮小）駆動するスイッチである。そして、昇降スイッチ３１は、昇降油圧シリンダ１４への圧油を、送油又は排油に切替えるスイッチである。更に、旋回スイッチ３２は、旋回モ−タ１１を駆動するスイッチである。そして、収納スイッチ３３は、旋回モ−タ１１と昇降油圧シリンダ１４とを制御モ−ドに基づいて駆動して穀粒搬出位置にある穀粒搬出オ−ガ２を待機位置に収納するスイッチである。
【００１９】
そして、リミットセンサＳ1とリミットセンサＳ2は、前述もしたように、それぞれ伸縮制御モ−タ２６を自動停止するセンサである。
そして、コントロ−ラ１２は、収納スイッチ３３をＯＮ操作すれば、伸長状態にある穀粒搬出オ−ガ２を自動収納する過程（穀粒搬出位置から待機位置に旋回するとき）で、自動的に縮小制御ができるプログラムを設定しており、逆に、張出中（待機位置から搬出位置への移動）には自動伸縮は行なわない制御機構としている。なお、コントロ−ラ１２は、張出中において、伸長スイッチ２９又は縮小スイッチ３０を操作すれば穀粒搬出オ−ガ２を伸縮することができる構成としている。
【００２０】
そして、コントロ−ラ１２は、収納スイッチ３３をＯＮ操作して穀粒搬出オ−ガ２が自動収納作動しているとき、伸長スイッチ２９をＯＮ操作すると、収納作動が停止される制御機構に構成している。
なお、コントロ−ラ１２は、縮小スイッチ３０をＯＮ操作すると、まず、昇降油圧シリンダ１４に圧油を送油して先端の穀粒排出口１６側を若干上昇して穀粒搬出オ−ガ２を傾斜させた状態にした後、縮小作動するモ−ドを設定しておくと、縮小抵抗を著しく少なくし、内部の穀粒の詰まりや螺旋単体１７ａ、１７ｂ、１７ｃの間で破砕される穀粒を少なくできる利点がある。
【００２１】
別実施例１
つぎに、別実施例１は、穀粒搬出オ−ガ２の旋回、上下、伸縮の各操作を極力簡略化して、しかも、目的の場所に早く到達できる制御モ−ドを設定せんとするものである。
まず、穀粒搬出オ−ガ２は、図１０に示す操作レバ−４０を前側に操作すれば上げスイッチ（Ｕ）をＯＮして上昇させ、後側に操作すれば下げスイッチ（Ｄ）をＯＮして下降し、左側に操作すれば左旋回スイッチ（Ｌ）をＯＮして左旋回し、右側に操作すれば右旋回スイッチ（Ｒ）をＯＮして右旋回する構成としている。
【００２２】
そして、伸長スイッチ４１と縮小スイッチ４２は、図１０に示す構成例では操作レバ−４０の側方位置に設けている。別実施例１の構成例においては、操作レバ−４０と伸長スイッチ４１及び縮少スイッチ４２とは、別々に設けているが、操作レバ−４０のグリップに伸長スイッチ４１と縮少スイッチ４２とを一体に取り付ける構成にしてもよい。
【００２３】
そして、コントロ−ラ４３は、入力側に上記した各スイッチ、すなわち、上げスイッチ（Ｕ）、下げスイッチ（Ｄ）、左旋回スイッチ（Ｌ）、右旋回スイッチ（Ｒ）、伸長スイッチ４１、縮小スイッチ４２がそれぞれ接続され、出力側には、伸縮制御モ−タ４４、昇降油圧シリンダ４５、旋回モ−タ４６をそれぞれ接続して構成している。
【００２４】
そして、別実施例１の最大の特徴は、コントロ−ラ４３に組み込まれている操作モ−ドであって、操作レバ−４０をいずれかの方向に操作中において、伸長スイッチ４１又は縮小スイッチ４２をワンタッチ操作すると、操作レバ−４０を同一方向へ操作し続けている間、穀粒搬出オ−ガ２の伸長又は縮小を継続するモ−ドを設定している。この場合、穀粒搬出オ−ガ２は、操作レバ−４０の同一方向への操作を中断すると、伸長又は縮小も同時に終了するモ−ドになっている。
【００２５】
このように、別実施例１は、操作レバ−４０の操作中に、伸長スイッチ４１又は縮小スイッチ４２をワンタッチ操作して手を離しても、そのまま操作レバ−４０の操作を継続している間は伸長又は縮小も継続することができる。したがって、オペレ−タ−は、操作が簡略化されて楽となり、旋回中に伸縮作動するから短時間に作動が完了できる特徴がある。
【００２６】
別実施例２
別実施例２は、図１２に示すように、安全ガ−ド５０に関するものである。従来から、穀粒搬出オ−ガ２は、先端部の穀粒排出口１６（内部に駆動軸と排出羽根が設けられている。）からオペレ−タが手を挿入しないように防護用の安全ガ−ドやシャッタ−が設けられている。しかし、従来型の安全ガ−ドは、図１３に示すように、Ｕ型のガ−ド棒Ｇに取付けプレ−トＰを溶接して構成していたから、製作に手数を要し、コスト高となる課題があった。
【００２７】
それに対して、別実施例２は、図１２に示すように、線杆５１を折り曲げて取付けねじ５２によって直接取り付けるごく簡単な構造にした。したがって、安全ガ−ド５０は、充分な機能を発揮できるものでありながら、構成が簡単で安価に製作できる特徴を有する。
つぎにその作用について説明する。
【００２８】
まず、エンジンを始動して機体の回転各部を駆動しながらクロ−ラ３を伝動して走行車体４を前進させる。すると、圃場の穀稈は、刈取前処理装置６によって刈り取られ、搬送されて脱穀装置５に供給される。そして、穀稈は、脱穀処理作用を受けた後、選別されて精選された穀粒が一番揚穀装置７により揚穀され、グレンタンク１に順次供給されて貯溜される。
【００２９】
このようにして、脱穀作業が進むと、グレンタンク１は、脱穀作業に伴って処理された穀粒が貯溜されて一定量に達し、タンク内部に装備されている満杯センサの検出によって警報が発せられ、穀粒の搬出作業に移る。
まず、オペレ−タ−は、走行車体４を畦際まで移動して農道に待機しているトラックに近ずけて、自動スイッチ２８をＯＮ操作する。つぎに、穀粒搬出オ−ガ２は、昇降スイッチ３１と旋回スイッチ３２とを操作しながらコントロ−ラ１２に入力して、旋回モ−タ１１と昇降油圧シリンダ１４を使い分けながら目的の搬出位置まで移動し、その先端の穀粒排出口１６をトラックのタンクの上方に臨ませ、穀粒排出作業の準備をする。
【００３０】
そのとき、伸縮駆動装置２４は、操縦席からのスイッチ操作により伸縮制御モ−タ２６を駆動して螺旋軸２５を正転させながら、螺合している移動装置２７を強制的に前方（先端側）に移動する。すると、移動装置２７は、一体的に連結している移動搬送筒２ａを固定搬送筒２ｂに対して前方に伸長させながら、先端部分の穀粒排出口１６をトラックのタンクの上方位置に合わせることになる。このとき、移動装置２７は、図３に示すように、回転駆動されている螺旋軸２５の終端部分の近傍に達すると、リミットセンサＳ2に接触して伸縮制御モ−タ２６を自動停止させて移動を停止する。
【００３１】
このようにして、穀粒搬出オ−ガ２は、穀粒排出口１６の位置決めを完了して、排出レバ−を入りに操作すると、グレンタンク１の底部にある排出螺旋から揚穀筒８内の揚穀螺旋９、固定搬送筒２ｂ内の搬送螺旋１５、更に、駆動軸１８を介して移動搬送筒２ａ内の伸縮螺旋１７が伝動されて回転を開始する。
すると、グレンタンク１内の穀粒は、揚穀筒８から固定搬送筒２ｂに送られ、更に、移動搬送筒２ａに受け継がれて穀粒排出口１６から機外に放出され、トラックのタンクに搬出されるものである。
【００３２】
つぎに、穀粒搬出オ−ガ２は、一連の穀粒搬出作業中が完了すると、前記伸縮制御モ−タ２６を逆転操作して、伸びた状態で使用していた移動搬送筒２ａを固定搬送筒２ｂ側に縮小して脱穀装置９の上方に復帰して支持具に支持させる待機位置に収納するが、そのとき、まず、収納スイッチ３３をＯＮ操作すれば、コントロ−ラ１２から伸縮制御モ−タ２６と昇降油圧シリンダ１４及び旋回モ−タ１１にそれぞれ操作信号が出力されて、穀粒搬出オ−ガ２は自動収納されながら縮小作動が同時に行われる。
【００３３】
このように、本発明に係る穀粒搬出オ−ガ２は、自動制御によって排出位置へ張出中には、安全を考慮して伸長作動が制限され、逆に、搬出完了後、待機位置へ収納するための自動制御による移動中には縮小作動が同時にできるプログラムを設定しているから、極めて安全に作業ができる実用的効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例であって、制御構成のブロック図である。
【図２】  本発明の実施例であって、一部破断した側面図である
【図３】  本発明の実施例であって、破断側面図である。
【図４】  本発明の実施例であって、破断側面図である。
【図５】  本発明の実施例であって、破断側面図である。
【図６】  本発明の実施例であって、側面図である。
【図７】  本発明の実施例であって、左側面図である。
【図８】  本発明の実施例であって、正面図である。
【図９】  本発明の実施例であって、右側面図である。
【図１０】  本発明の別実施例１であって、斜面図である。
【図１１】  本発明の別実施例１であって、制御機構のブロック図である。
【図１２】  本発明の別実施例２であって、斜面図である。
【図１３】  本発明の別実施例２の説明用の従来型の斜面図である。
【符号の説明】
１    グレンタンク    ２    穀粒搬出オ−ガ    ２ａ  移動搬送筒
２ｂ  固定搬送筒      ３    クロ−ラ          ４    走行車体
５    脱穀装置        ６    刈取前処理装置    ８ 揚穀筒
８ａ 固定筒 ８ｂ 旋回筒 ４０ 操作レバー
４１ 伸長スイッチ ４２ 縮小スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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