(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
他移動体から送信されたリクエスト信号を受信する受信手段と、
自移動体の現在位置情報信号を送信する送信手段と、
上記受信手段がリクエスト信号を受信した時、上記送信手段に現在位置情報信号を送信させる制御手段を備えた移動体用通信装置であって、
受信したリクエスト信号に予め記憶した識別情報が含まれているか否かを検出する検出手段を備え、
上記制御手段は、上記識別情報が含まれている場合には上記現在位置情報信号に所定の認識情報を折込む一方、識別情報が含まれていない場合には上記現在位置情報信号に所定の認識情報を折込まず、上記情報信号を送信手段に送信させる
移動体用通信装置。
【請求項２】
不特定の他移動体に現在位置情報信号を送信させるリクエスト信号を送信する送信手段と、
予め定められたルールに従い上記送信手段にリクエスト信号を送信させる送信制御手段と、
他移動体から送信された上記現在位置情報信号を受信する受信手段と、
受信した現在位置情報信号に基づき表示手段に他移動体の現在位置を表示する表示制御手段とを備えた移動体用通信装置であって、
受信した現在位置情報信号に予め記憶した認識情報が含まれているか否かを検出する検出手段を備え、
上記表示制御手段は、上記認識情報が含まれている現在位置情報信号と、上記認識情報が含まれていない現在位置情報信号とで表示手段への表示形態を変更する移動体用通信装置。
【請求項３】
上記送信制御手段は、上記リクエスト信号に予め定められた識別情報を折込み、
このリクエスト信号を上記送信手段に送信させる
請求項２記載の移動体用通信装置。
【請求項４】
上記識別情報はグループ毎に複数記憶可能であって、複数の識別情報の中から特定の識別情報を選択すべく構成した
請求項１または３記載の移動体用通信装置。
【請求項５】
上記認識情報はグループ毎に複数記憶可能であって、複数の認識情報の中から特定の認識情報を選択すべく構成した
請求項１または２記載の移動体用通信装置。
【請求項６】
上記識別情報あるいは上記認識情報は各移動体用通信装置に固有に設定された請求項１または３記載の移動体用通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば車両などの移動体からリクエスト信号を送信し、このリクエスト信号を受信した別の移動体から情報信号を返信するような移動体用通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、グループ間でＩＤ（indentification ）を設定しておいて通信するような移動体用通信装置としては、例えば特開平８−１１５４９４号公報に記載の装置がある。
すなわち、移動体に搭載されたナビゲーション装置がＧＰＳレジーバの他に無線部とアンテナを備え、入力部から現在位置、目的位置および道順等のナビゲーションデータが設定されると、設定されたナビゲーションデータのうち、必要なナビゲーションデータを当該ナビゲーション装置を搭載した移動体と行動を共にする他のナビゲーション装置に送信し、この場合、共に行動をとる他のナビケーション装置が複数グループを組んでいる時には、グループを指定することにより、当該グループに必要なナビゲーションデータを当該グループの全てのナビゲーション装置に順次送信するナビゲーションシステムである。
この従来装置によればグループ間の移動体通信が可能なものの、不特定多数を対象とする車両間通信ができない問題点があった。
【０００３】
一方、不特定多数を対象とする車両間通信を実行する移動体用通信装置としては、例えば特開平８−２８７３９４号公報に記載の装置がある。
つまり、地図データ読込み部により読込まれた地図データおよび現在位置測定部により測位された現在位置に基づき、設定された目的地までのルートを設定し、また自車位置を他車へ通知すると共に、他車位置を受信し、受信した他車位置に基づきルート上に存在する他車を抽出し、抽出された他車の数が自車の円滑な通行を阻害する程多いか否かを判断し、他車の数が多いと判断された場合には、設定したルートを変更すべく構成した車載用ナビゲーションシステムである。
【０００４】
この従来装置によれば不特定多数を対象とする車両間通信号が可能なものの、ＩＤの設定によりグループ間の移動通信ができない問題点があった。
要するに、上記各従来手段にあっては不特定多数を対象とする車両間通信と、グループの移動体通信との両立を図ることができない問題点があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この発明の請求項１記載の発明は、他移動体から受信したリクエスト信号にＩＤなどの識別情報が含まれている場合には自移動体の現在位置情報信号に所定の認識情報（コードなど）を折込んで返信し、識別情報が含まれていない場合には所定の認識情報を折込まずに返信することで、不特定対象の車両間通信においても特定の車両の現在位置を識別することができる移動体用通信装置の提供を目的とする。
【０００６】
この発明の請求項２記載の発明は、他移動体から現在位置情報信号を受信した際に、この情報信号に認識情報（コードなど）が含まれている場合と、含まれていない場合とで表示形態を変更することで、特定の移動体と不特定の移動体とを区別して表示することができる移動体用通信装置の提供を目的とする。
【０００７】
この発明の請求項３記載の発明は、上記請求項２記載の発明の目的と併せて、情報享受側の移動体においてリクエスト信号に予め定められた識別情報（ＩＤなど）を折込むことで、相手側つまり情報提供側の移動体においてその検出制御が容易となる移動体用通信装置の提供を目的とする。
【０００８】
この発明の請求項４記載の発明は、上記請求項１または３記載の発明の目的と併せて、複数の識別情報（ＩＤなど）の中から特定の識別情報を選択すべく構成することで、必要とする特定グループの選択ができる移動体用通信装置の提供を目的とする。
【０００９】
この発明の請求項５記載の発明は、上記請求項１または２記載の発明の目的と併せて、複数の認識情報（コードなど）の中から特定の認識情報を選択すべく構成することで、必要とする特定グループの選択ができる移動体用通信装置の提供を目的とする。
【００１０】
この発明の請求項６記載の発明は、上記請求項１または３記載の発明の目的と併せて、不特定多数を対象とする移動体間通信と、装置固有の識別情報あるいは装置固有の認識情報の設定によるグループ間の移動体間通信との両立を図ることができる移動体用通信装置の提供を目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１記載の発明は、他移動体から送信されたリクエスト信号を受信する受信手段と、自移動体の現在位置情報信号を送信する送信手段と、上記受信手段がリクエスト信号を受信した時、上記送信手段に現在位置情報信号を送信させる制御手段を備えた移動体用通信装置であって、受信したリクエスト信号に予め記憶した識別情報が含まれているか否かを検出する検出手段を備え、上記制御手段は、上記識別情報が含まれている場合には上記現在位置情報信号に所定の認識情報を折込む一方、識別情報が含まれていない場合には上記現在位置情報信号に所定の認識情報を折込まず、上記情報信号を送信手段に送信させる移動体用通信装置であることを特徴とする。
【００１２】
この発明の請求項２記載の発明は、不特定の他移動体に現在位置情報信号を送信させるリクエスト信号を送信する送信手段と、予め定められたルールに従い上記送信手段にリクエスト信号を送信させる送信制御手段と、他移動体から送信された上記現在位置情報信号を受信する受信手段と、受信した現在位置情報信号に基づき表示手段に他移動体の現在位置を表示する表示制御手段とを備えた移動体用通信装置であって、受信した現在位置情報信号に予め記憶した認識情報が含まれているか否かを検出する検出手段を備え、上記表示制御手段は、上記認識情報が含まれている現在位置情報信号と、上記認識情報が含まれていない現在位置情報信号とで表示手段への表示形態を変更する移動体用通信装置であることを特徴とする。
【００１３】
この発明の請求項３記載の発明は、上記請求項２記載の発明の構成と併せて、上記送信制御手段は、上記リクエスト信号に予め定められた識別情報を折込み、このリクエスト信号を上記送信手段に送信させる移動体用通信装置であることを特徴とする。
【００１４】
この発明の請求項４記載の発明は、上記請求項１または３記載の発明の構成と併せて、上記識別情報はグループ毎に複数記憶可能であって、複数の識別情報の中から特定の識別情報を選択すべく構成した移動体用通信装置であることを特徴とする。
【００１５】
この発明の請求項５記載の発明は、上記請求項１または２記載の発明の構成と併せて、上記認識情報はグループ毎に複数記憶可能であって、複数の認識情報の中から特定の認識情報を選択すべく構成した移動体用通信装置であることを特徴とする。
【００１６】
この発明の請求項６記載の発明は、上記請求項１または３記載の発明の構成と併せて、上記識別情報あるいは上記認識情報は各移動体用通信装置に固有に設定された移動体用通信装置であることを特徴とする。
【００１７】
【発明の作用及び効果】
この発明の請求項１記載の発明（情報提供側のクレーム）によれば、図１０にクレーム対応図で示すように、受信手段Ｐ１は他移動体Ｐ２から送信されたリクエスト信号を受信し、送信手段Ｐ３は自移動体Ｐ４の現在位置情報信号を他移動体Ｐ２へ送信し、制御手段Ｐ５は受信手段Ｐ１がリクエスト信号を受信した時、上述の送信手段Ｐ３に現在位置情報信号を送信させるが、制御手段Ｐ５は検出手段Ｐ６によりリクエスト信号に識別情報が含まれていると検出された場合には、現在位置情報信号に所定の認識情報を折込んで送信し、検出手段Ｐ６によりリクエスト信号に識別情報が含まれていないと検出された場合には、現在位置情報信号に所定の認識情報を折込まずに送信する。
この結果、不特定対象の車両間通信においても上述のリクエスト信号中の識別情報（ＩＤなど）と現在位置情報信号中の所定の認識情報（コードなど）とによって特定の車両の現在位置を識別することができる効果がある。
【００１８】
この発明の請求項２記載の発明（情報享受側のクレーム）によれば、図１１にクレーム対応図で示すように、送信手段Ｐ７は他移動体Ｐ８に現在位置情報信号を送信させるべくリクエスト信号を送信し、送信制御手段Ｐ９は予め定められたルールに従い上述の送信手段Ｐ７にリクエスト信号を送信させ、受信手段Ｐ１０は他移動体Ｐ８から送信された現在位置情報信号を受信し、表示制御手段Ｐ１１は受信した現在位置情報信号に基づき表示手段Ｐ１２に他移動体Ｐ８の現在位置を表示制御するが、この表示制御手段Ｐ１１は、検出手段Ｐ１３により現在位置情報信号に認識情報が含まれていると検出された場合と、含まれていないと検出された場合とで、表示手段Ｐ１２への表示形態を変更する。
この結果、特定の移動体と不特定の移動体とを自移動体Ｐ１４の表示手段Ｐ１２にそれぞれ区別して表示することができる効果がある。
【００１９】
この発明の請求項３記載の発明によれば、上記請求項２記載の発明の効果と併せて、上述の送信制御手段Ｐ９は、上記リクエスト信号に予め定められた識別情報（ＩＤなど）を折込み、このリクエスト信号を送信手段Ｐ７に送信させる。
このため、相手側つまり情報提供側の移動体Ｐ８においてその検出制御が容易となる効果がある。
【００２０】
この発明の請求項４記載の発明によれば、上記請求項１または３記載の発明の効果と併せて、上述の識別情報（ＩＤなど）はグループ毎に複数記憶可能であって、複数の識別情報の中から特定の識別情報を選択すべく構成したので、必要とする特定のグループの選択ができる効果がある。
【００２１】
この発明の請求項５記載の発明によれば、上記請求項１または２記載の発明の効果と併せて、上述の認識情報（コードなど）はグループ毎に複数記憶可能であって、複数の認識情報の中から特定の認識情報を選択すべく構成したので、必要とする特定グループの選択ができる効果がある。
【００２２】
この発明の請求項６記載の発明によれば、上記請求項１または３記載の発明の効果と併せて、上述の識別情報（ＩＤなど）あるいは上述の認識情報（コードなど）は各移動体用通信装置に固有に設定されているので、不特定多数を対象とする移動体間通信（車両間通信）と、固有の識別情報、固有の認識情報の設定によるグループ間の移動体間通信との両立を図ることができる効果がある。
【００２３】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は移動体用通信装置を示すが、図４において移動体としての各車両Ａ，Ｂのナビゲーションシステム構成は共に同一であるので、まず、図１、図２を参照してこのナビゲーションシステム構成について説明する。
【００２４】
図１、図２において車両１の外部には指向性を有する送受信兼用のアンテナ２を立設し、このアンテナ２には受信回路３および送信回路４を接続している。
上述のアンテナ２と受信回路３とで受信手段が構成され、この受信手段でリクエスト信号αまたは情報信号βを受信すべく構成している。
【００２５】
つまり図４において車両Ｂの受信手段はリクエスト信号αを受信し、車両Ａの受信手段はリクエスト信号αに応答する現在位置情報信号β（以下単に情報信号と略記する）を受信する。
【００２６】
また上述のアンテナ２と送信回路４とで送信手段が構成され、この送信手段でリクエスト信号α（図４参照）を送信またはリクエスト信号αに応答する情報信号β（図４参照）を送信すべく構成している。
つまり図４において車両Ａの送信手段はリクエスト信号αを送信し、車両Ｂの送信手段は情報信号βを送信する。
【００２７】
上述の受信回路３および送信回路４は制御手段としてのＣＰＵ５に接続され、このＣＰＵ５はアンテナ２および受信回路３がリクエスト信号αを受信した際（図４の車両Ｂ参照）に送信回路４およびアンテナ２に対して上述の情報信号βを送信制御する。
また上述のＣＰＵ５は送信制御手段を兼ねるもので、このＣＰＵ５は予め定められたルールに従って送信手段（送信回路４、アンテナ２参照）にリクエスト信号βを送信させる（図４の車両Ａ参照）。
【００２８】
一方、ＧＰＳ衛星（図示せず）からの電波を受信するＧＰＳアンテナ６にはＧＰＳ受信装置７を接続し、このＧＰＳ受信装置７と、相対走行方位検出手段としてのジャイ口８と、車速検出手段としての車速センサ９とをＣＰＵ５にそれぞれ接続し、ＣＰＵ５の内部に構成された自移動体状態検出手段としての自車位置、進行方向、速度演算部１０（以下単に演算部と略記する）により車両１の位置、進行方向、走行速度を演算すべく構成している。
【００２９】
ＣＰＵ５の内部には上述の演算部１０と、送受信信号処理部１１と、乱数発生部１２と、タイマ１３とが形成されると共に、送受信信号処理部１１内には車両Ａ（図４参照）の状態（詳しくは進行方向）と車両Ｂ（図４参照）の状態（詳しくは進行方向）とに基づいて情報信号βの送信を禁止する送信禁止処理部１４（禁止手段）が構成されている。
【００３０】
またＣＰＵ５のインプット側には各種の入力操作を行なうマニュアルスイッチ１５と、経路誘導路を入力設定するジョイステックのような経路誘導入力手段１６と、地図情報を記憶するＣＤ−ＲＯＭのような地図メモリ１７とがインタフェースを介して接続されている。
【００３１】
上述のＣＰＵ５のアウトプット側にはナビゲーション画面、各種入力操作用の画面、移動体の状態（車速、空調設定など）がタッチ操作可能に表示される表示手段としてのＬＣＤ１８と、報知手段としてのブザー１９とがインタフェースを介して接続されている。
【００３２】
そして、上述のＣＰＵ５は、ＧＰＳ受信装置７、ジャイロ８、車速センサ９、受信回路３、経路誘導入力手段１６、地図メモリ１７、マニュアルスイッチ１５からの各種入力信号に基づいて、ＲＯＭ２０に格納されたプログラムに従って、送信回路４、ＬＣＤ１８、ブザー１９を駆動制御し、ＲＡＭ２１は必要なデータやマップを記憶する。
【００３３】
ここで、上述のＲＡＭ２１は車両Ａ側にあってはリクエスト信号αに識別情報としてのＩＤコードを折込み可能に記憶している。しかも、このＩＤコード（識別情報）はグループ毎に複数記憶可能であって、これら複数の識別情報の中から例えばマニュアルスイッチ１５（識別情報選択手段）の操作にて特定のＩＤコードを選択するように構成している。
【００３４】
また上述のＲＡＭ２１は車両Ｂ側にあっては情報信号αに認識情報としてのＩＤコードを折込み可能に記憶している。しかも、このＩＤコード（識別情報）はグループ毎に複数記憶可能であって、これら複数の認識情報の中から例えばマニュアルスイッチ１５（認識情報選択手段）の操作にて特定のＩＤコードを選択するように構成している。
【００３５】
図３は上述のＬＣＤ１８に表示される表示内容の一例を示し、このＬＣＤ１８には地図メモリ１７から読出した地図情報と、自車位置ａと、他車位置ｂと、白抜きの矢印で示すような渋滞位置ｃとが可視表示される。
図５は情報享受側の車両Ａ（図４参照）から送信されるリクエスト信号αのデータフォーマットで、このリクエスト信号βは開始ビット２２と、自車ＩＤビット２３と、情報信号β（図６参照）を得たいエリアを指定するエリア指定種類ビット２４と、座標点などを指定するエリア指定ビット２５と、自車位置情報ビット２６と、自車進行方向ビット２７と、経路誘導中に「１」信号となり経路非誘導中に「０」信号となる経路誘導路ビット２８と、例えば道路ナンバと車両の進行方向とを含むような経路誘導路進行方向ビット２９と、終了ビット３０とから構成されている。
ここで、上述の自車ＩＤビット２３にはＲＡＭ２１から読出した複数の識別情報中の特定かつ固有のＩＤコードとしての特定グループＩＤコード２３ａの折込みが可能なように構成されている。
【００３６】
また、上述のエリア指定種類ビット２４は情報信号β（図４、図６参照）を得たいエリアを指定する種類ビットであって、例えば図３に細線で区画した多数のエリアのうち情報信号βの得たい特定のエリアを指定したり、或は交差点ｄなどのピンポイントを中心とする所定半径の範囲内を指定したり、さらには経路誘導先の特定箇所を指定するための指定種類ビットである。
【００３７】
図６は情報提供側の車両Ｂ（図４参照）から返信される情報信号β（つまり返答信号）のデータフォーマットで、この情報信号βは開始ビット３１と、送信元ＩＤビット３２（図５に示す自車ＩＤビット２３と同一）と、時刻ビット３３と、情報提供側の車両Ｂを特定する認識ビットとしての車両ＩＤビット３４と、位置情報ビット３５と、車速ビット３６と、検出された車速を平均化してＣＰＵ５が自動的に判定する渋滞ビット３７と、進行方向ビット３８と、終了ビット３９とから構成されている。
ここで、上述の車両ＩＤビット３４にはＲＡＭ２１から読出した複数の認識情報中の特定かつ固有のＩＤコードとしての特定グループＩＤコード３４ａの折込みが可能なように構成されている。
【００３８】
ところで、図２に示すＧＰＳ受信装置７と、ジャイロ８と、車速センサ９との三者により車両１の現在地を検出する現在地検出手段が構成されている。
また２に示すＣＰＵ５は、リクエスト信号αに予め記憶した識別情報（図５の特定グループＩＤコード２３ａ参照）が含まれているか否かを検出する情報提供側の検出手段（図８に示すフローチャートの第４ステップＳ４参照）と、
受信した情報信号βに予め記憶した認識情報（図６の特定グループＩＤコード３４ａ参照）が含まれているか否かを検出する情報享受側の検出手段（図９に示すフローチャートの第７ステップＳ１７参照）と、
特定グループＩＤコード３４ａが含まれている情報信号βの受信時と、特定グループＩＤコード３４ａが含まれていない情報信号βの受信時とで、ＬＣＤ１８への表示形態を変更する表示形態変更手段（ＣＰＵ５それ自体）とを兼ねる。
【００３９】
このように構成した移動体用通信装置の作用を、以下に説明する。
まず、図７のフローチャートを参照して、リクエスト信号αを出す側の車両ＡにおけるＣＰＵ５の記憶動作処理について説明する。この場合、図４に示す車両Ａが自移動体（自車）となり、車両Ｂが他移動体（他車）となる。
【００４０】
第１ステップＵ１で、ＣＰＵ５はＧＰＳ受信装置７からの入力に基づいてＧＰＳ信号を所定時間おき例えば５秒おきに受信したか否かを判定し、ＮＯ判定時には第４ステップＵ４にスキップする一方、ＹＥＳ判定時には次の第２ステップＵ２に移行する。
この第２ステップＵ２で、ＣＰＵ５は受信したＧＰＳ信号により現在位置を演算し、次の第３ステップＵ３で、ＣＰＵ５は演算された現在位置をＲＡＭ２１に記憶する。
【００４１】
次に第４ステップＵ４で、ＣＰＵ５は所定短時間たとえば３秒が経過したか否かを判定し、ＮＯ判定時には第８ステップＵ８にスキップする一方、ＹＥＳ判定時には次の第５ステップＵ５に移行する。
この第５ステップＵ５で、ＣＰＵ５は車速センサ９からの入力により車速Ｖを演算し、次の第６ステップＵ６で、ＣＰＵ５はジャイロ８からの入力により進行方向を演算する。
【００４２】
上述の第５、第６ステップＵ５，Ｕ６での処理はＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号が充分に得られない場合（例えばトンネル内を走行しているような場合）、これを補完するための自律航法処理である。
次に第７ステップＵ７で、ＣＰＵ５は上述の演算結果としての車速Ｖと進行方向とから現在位置を求め、これら車速Ｖ、進行方向、現在位置の三者をＲＡＭ２１に記憶する。
【００４３】
次に第８ステップＵ８で、ＣＰＵ５は所定時間たとえば１分が経過したか否かを判定し、ＮＯ判定時には第１４ステップＵ１４にスキップする一方、ＹＥＳ判定時には次の第９ステップＵ９に移行する。
この第９ステップＵ９で、ＣＰＵ５は車速Ｖが例えば１．５Km/h以下か否かを判定し、ＮＯ判定時には第１３ステップＵ１３に移行し、ＹＥＳ判定時には次の第１０ステップＵ１０に移行する。
【００４４】
この第１０ステップＵ１０で、ＣＰＵ５はＶ＜１．５Km/hの判定が所定回数たとえば５回以上連続したか否かを判定し、ＮＯ判定時には第１３ステップＵ１３に移行し、ＹＥＳ判定時には次の第１１ステップＵ１１に移行する。なお、第９、第１０ステップＵ９，Ｕ１０での所定値１．５km/h、５回による判定には誤差が多分に含まれる可能性があるので、なまし制御をかける。
【００４５】
上述の第１３ステップＵ１３で、ＣＰＵ５は渋滞でないと判定する一方、第１１ステップＵ１１では、ＣＰＵ５はＶ＜１．５Km/hの判定が所定回数たとえば５回連続か否かを判定しする。つまりこの第１１ステップＵ１１での処理は処理円滑化を図るためのものである。そして、この第１１ステップＵ１１でＮＯ判定された時（例えば６回連続以上の時）には第１４ステップＵ１４にスキップし、ＹＥＳ判定時には次の第１２ステップＵ１２に移行する。
【００４６】
この第１２ステップＵ１２で、ＣＰＵ５はＶ＜１．５Km/hの判定が５回連続したことに対応して、渋滞と判定して、ＲＡＭ２１に記憶する。つまり図６渋滞ビット３７を立てることに相当する。
次に第１４ステップＵ１４で、ＣＰＵ５はリクエスト信号αにて設定したところの返送信号（情報信号β）を受信したか否かを判定し、ＹＥＳ判定時には第１６ステップＵ１６にスキップする一方、ＮＯ判定時には次の第１５ステップＵ１５に移行する。
【００４７】
この第１５ステップＵ１５で、ＣＰＵ５は他車両からの送信信号（この信号はリクエスト信号αに応答するものではない他の車両からの送信信号のことである）を受信したか否かを判定し、ＹＥＳ判定時には第１６ステップＵ１６に移行し、ＮＯ判定時には第１７ステップＵ１７に移行する。
【００４８】
上述の第１６ステップＵ１６で、ＣＰＵ５は受信信号のデータをＲＡＭ２１に記憶し、次の第１７ステップＵ１７で、ＣＰＵ５はＲＡＭ２１に所定時間、例えば５分以上前のデータがあるか否かを判定する。そして、ＮＯ判定時にはリターンする一方、ＹＥＳ判定時には第１８ステップＵ１８に移行して、この第１８ステップＵ１８で、ＣＰＵ５はＲＡＭ２１の５分以上前のデータをクリアする。
【００４９】
要するに図７のフローチャートでの処理は受信した情報を全てＲＡＭ２１に更新記憶させるものであり、順次更新されるデータに基づいて例えば図３に白抜きの矢印で示すような渋滞位置ｃと、自車位置ａと他車位置ｂとを可視表示することが可能となる。
次に図８に示すフローチャートを参照して、情報提供側（車両Ｂ側）の信号返送処理について説明する。この場合、図４に示す車両Ｂが自移動体（自車）となり、車両Ａが他移動体（他車）となる。
【００５０】
第１ステップＳ１で、ＣＰＵ５は自車Ｂ（図４参照）が他車Ａからのリクエスト信号αを受信したか否かを判定し、ＮＯ判定時にはリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次の第２ステップＳ２に移行する。
この第２ステップＳ２で、ＣＰＵ５は返答可否判断すなわち情報信号βを返信するか否かの判断を実行する。
次に第３ステップＳ３で、ＣＰＵ５は返答可（ＯＫ）か否かを判定し、ＮＯ判定時には第１ステップＳ１にリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次の第４ステップＳ４に移行する。
【００５１】
この第４ステップＳ４で、ＣＰＵ５は受信したリクエスト信号α（図５参照）に予め折込まれた識別情報つまり図５に示す特定グループＩＤコード２３ａが含まれているか否かを判定する。
そして、ＮＯ判定時（特定グループＩＤコード２３ａが含まれていない時）には第５ステップＳ５に移行し、ＹＥＳ判定時（特定グループＩＤコード２３ａが含まれている時）には別の第６ステップＳ６に移行する。
【００５２】
上述の第５ステップＳ５で、ＣＰＵ５は返送信号つまり図６に示す情報信号βを作成するが、この場合、特定グループＩＤコード３４ａの折込みは実行しない。
一方、上述の第６ステップＳ６で、ＣＰＵ５は返送信号つまり図６に示す情報信号βを作成するが、この場合、特定グループＩＤコード３４ａの折込みを実行する。
【００５３】
次に第７ステップＳ７で、ＣＰＵ５はタイミング（返送信号の返送タイミング）、強度（返送信号の電界強度）をそれぞれ設定すると共に、送信回路４、アンテナ２を介して返送信号（情報信号β）を他車Ａへ返送（送信）する。
次に図９に示すフローチャートを参照してリクエスト信号αの送信側つまり情報信号βの受信側の表示処理について説明する。この場合、図４に示す車両Ａが自移動体（自車）となり、車両Ｂが他移動体（他車）となる。
第１ステップＳ１１で、ＣＰＵ５は自車Ａが他車Ｂ（図４では図示の便宜上１台の他車Ｂのみを示すが実際には不特定多数の他車Ｂ…）に対してリクエスト信号αを送信したか否かを判定し、ＹＥＳ判定時にのみ次の第２ステップＳ１２に移行する。
【００５４】
この第２ステップＳ１２で、ＣＰＵ５は所定時間（リクエスト信号αが他車Ｂにに届き、他車Ｂから情報信号βが返ってくる程度の時間）が経過したか否かを判定し、ＹＥＳ判定時にのみ次の第３ステップＳ１３に移行する。
この第３ステップＳ１３で、ＣＰＵ５は他車Ｂからの返答信号（リクエスト信号αに対応する情報信号β）を受信したか否かを判定する。具体的には先の図７のフローチャートで述べたように受信信号の全てがＲＡＭ２１の所定エリアに記憶されるので（第１６ステップＵ１６参照）、この第３ステップＳ１３ではＲＡＭ２１に上記情報信号βがあるか否かを判定し、ＮＯ判定時には次の第４ステップＳ１４に移行する一方、ＹＥＳ判定時には別の第５ステップＳ１５に移行する。
【００５５】
上述の第４ステップＳ１４で、ＣＰＵ５はその領域内において返答信号（情報信号β）がない旨を、例えば文字やマークによってＬＣＤ１８の画面に表示した後に第１ステップＳ１１にリターンする。
一方、上述の第５ステップＳ１５では、ＣＰＵ５はＲＡＭ２１に記憶している情報信号βの現在位置、車速、渋滞情報（渋滞ビット３７参照）から渋滞であると見なす領域（渋滞領域）を演算する。
【００５６】
次に第６ステップＳ１６で、ＣＰＵ５は渋滞領域を地図上に例えば赤色にて表示する（図３に白抜きの矢印で示す渋滞位置ｃ参照）。
次に第７ステップＳ１７で、ＣＰＵ５は返答信号としての情報信号βの中に特定グループＩＤコード３４ａ（図６参照）が含まれているか否かを判定する。そしてＮＯ判定時には第１ステップＳ１１にリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次の第８ステップＳ１８に移行する。
【００５７】
この第８ステップＳ１８で、ＣＰＵ５はＲＡＭ２１に予め記憶したＩＤコードを読出し、次の第９ステップＳ１９で、ＣＰＵ５はＲＡＭ２１から読出した複数のＩＤコードの何れかと、情報信号βに含まれている特定グループＩＤコード３４ａとが互いに一致するか否かを判定する。つまり、前述の第７ステップＳ１７と、この第９ステップＳ１９とで二重判定が実行され、このような二段階チェック機能によって特定グループか否かのより一層正確な判別を行なうものである。
【００５８】
而して、上述の第９ステップＳ１９で、ＮＯ判定された時（不一致と判定された時）には第１ステップＳ１１へリターンする一方、ＹＥＳ判定時（一致であると判定された時）には次の第１０ステップＳ２０に移行する。
この第１０ステップＳ２０で、ＣＰＵ５は上述の特定グループＩＤコード３４ａを含む返答信号（情報信号β）を返信した他車Ｂ（つまり仲間の車両）の現在位置、車速、進行方向をＬＣＤ１８に例えば白色にて表示する（図３の他車位置ｂ参照）。
【００５９】
なお、上述の特定グループＩＤコード３４ａを用いる構成に代えて、特定グループであることを識別するフラグを用いるように成してもよい。つまり、図８に示すフローチャートの第６ステップＳ６で返送信号β作成時に所定のコードを折込む処理に代えて特定グループであることを示すフラグを立て（Ｆ＝１）、図９に示すフローチャートの第７ステップＳ１７ではＦ＝１か否かを判別するように構成すると、制御の容易化を図ることができる。
【００６０】
以上要するに、上記実施例の移動体用通信装置なかんずく情報提供側（車両Ｂ）の装置によれば、受信手段（アンテナ２、受信回路４参照）は他移動体（他車Ａ）から送信されたリクエスト信号αを受信し、送信手段（アンテナ２、送信回路４参照）は自移動体（自車Ｂ）の情報信号βを他移動体（他車Ａ）へ送信し、制御手段（ＣＰＵ５参照）は受信手段（アンテナ２、受信回路４参照）がリクエスト信号αを受信した時、上述の送信手段（アンテナ２、送信回路４参照）に情報信号βを送信させるが、制御手段（ＣＰＵ５参照）は検出手段（図８の第４ステップＳ４参照）によりリクエスト信号αに識別情報（特定グループＩＤコード２３ａ参照）が含まれていると検出された場合には、第６ステップＳ６にて情報信号βに所定の認識情報（特定グループＩＤコード３４ａ参照）を折込んで送信し、検出手段（第４ステップＳ４参照）によりリクエスト信号αに識別情報（特定グループＩＤコード２３ａ参照）が含まれていないと検出された場合には、第５ステップＳ５にて情報信号βに所定の認識情報（特定グループＩＤコード３４ａ参照）を折込まずに送信する。
この結果、不特定対象の車両間通信においても上述のリクエスト信号α中の識別情報（ＩＤなど）と情報信号β中の所定の認識情報（コードなど）とによって特定の車両の現在位置を識別することができる効果がある。
【００６１】
また、上記実施例の移動体用通信装置なかんずく情報享受側（車両Ａ側）の装置によれば、送信手段（アンテナ２、送信回路４参照）は他移動体（他車Ｂ）に情報信号βを送信させるべくリクエスト信号αを送信し、送信制御手段（ＣＰＵ５参照）は予め定められたルールに従って上述の送信手段（アンテナ２、送信回路４参照）にリクエスト信号αを送信させ、受信手段（アンテナ２、受信回路３参照）は他移動体（他車Ｂ）から送信された情報信号βを受信し、表示制御手段（ＣＰＵ５参照）は受信した情報信号βに基づき表示手段（ＬＣＤ１８参照）に他移動体（他車Ｂ）の現在位置を表示制御するが、この表示制御手段（ＣＰＵ５参照）は、検出手段（図９の第７ステップＳ１７参照）により情報信号βに認識情報（特定グループＩＤコード３４ａ参照）が含まれていると検出された場合と、含まれていないと検出された場合とで、表示手段（ＬＣＤ１８参照）への表示形態を変更する。
【００６２】
この結果、特定の移動体と不特定の移動体とを自移動体（自車Ａ）の表示手段（ＬＣＤ１８参照）にそれぞれ区別して表示することができる効果がある。なお表示形態については上記実施例のものに限定されるものではなく、特定の移動体と不特定の移動体との形態が異なるものであれば、表示色を変える形態の他に表示形状や大きさを変えるように構成してもよく、或は一方を点滅表示すべく構成してもよい。
【００６３】
加えて、上述の送信制御手段（ＣＰＵ５参照）は、上記リクエスト信号αに予め定められた識別情報（ＩＤなど）を折込み、このリクエスト信号αを送信手段（アンテナ２、送信回路４参照）に送信させる。
このため、相手側つまり情報提供側の移動体（図４の車両Ｂ参照）においてその検出制御が容易となる効果がある。
【００６４】
また、上述の識別情報（ＩＤなど）はグループ毎に複数記憶可能であって、複数の識別情報の中から特定の識別情報（特定グループＩＤコード２３ａ参照）を選択すべく構成したので、必要とする特定のグループの選択ができる効果がある。
さらに、上述の認識情報（コードなど）はグループ毎に複数記憶可能であって、複数の認識情報の中から特定の認識情報（特定グループＩＤコード３４ａ参照）を選択すべく構成したので、必要とする特定グループの選択ができる効果がある。
【００６５】
加えて、上述の識別情報（ＩＤなど）あるいは上述の認識情報（コードなど）は各移動体用通信装置に固有に設定されているので、不特定多数を対象とする移動体間通信（車両間通信）と、固有の識別情報、固有の認識情報の設定によるグループ間の移動体間通信との両立を図ることができる効果がある。
【００６６】
この発明の構成と上述の実施例との対応において、
この発明の移動体は、実施例の車両１，Ａ，Ｂに対応し、
以下同様に、
請求項１の他移動体は、図４の車両Ａに対応し、
請求項１の自移動体は、図４の車両Ｂに対応し、
請求項２の他移動体は、図４の車両Ｂに対応し、
受信手段は、アンテナ２および受信回路３に対応し、
送信手段は、アンテナ２および受信回路４に対応し、
現在位置情報信号は、情報信号βに対応し、
制御手段は、ＣＰＵ５に対応し、
請求項１の検出手段は、ＣＰＵ制御による第４ステップＳ４（図８参照）に対応し、
送信制御手段および表示制御手段は、ＣＰＵ５に対応し、
請求項２の検出手段は、ＣＰＵ制御による第７ステップＳ１７（図９参照）に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  車両のナビゲーションシステムを示すシステム構成図。
【図２】  本発明の移動体用通信装置を示す制御回路ブロック図。
【図３】  ＬＣＤによる表示の一例を示す説明図。
【図４】  本発明の移動体用通信装置の作用説明図。
【図５】  リクエスト信号のデータフォーマットを示す説明図。
【図６】  情報信号のデータフォーマットを示す説明図。
【図７】  情報享受側車両のＣＰＵ記憶動作処理を示すフローチャート。
【図８】  情報提供側車両の信号返送処理を示すフローチャート。
【図９】  情報享受側車両の表示処理を示すフローチャート。
【図１０】  請求項１に相当するクレーム対応図。
【図１１】  請求項２に相当するクレーム対応図。
【符号の説明】
１，Ａ，Ｂ…車両（移動体）
２…アンテナ
３…受信回路
４…送信回路
５…ＣＰＵ
α…リクエスト信号
β…情報信号
Ｓ４…検出手段
Ｓ１７…検出信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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