(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クラッチの第１ディスクに結合された第１入力軸と、第２ディスクに結合され該第１入力軸と同心的である第２入力軸と、該第１入力軸および該第２入力軸に取付けられている歯車にそれぞれ噛合する歯車が取付けられている第１主軸および第２主軸と、該第１主軸および該第２主軸とに取付けられている歯車にそれぞれ噛合する歯車が取付けられている出力軸とからなる構成に、更に第１入力軸と第２入力軸とに取付けられている歯車に噛合する歯車が取付けられている第１中間軸と、第２主軸に取付けられている歯車に噛合する歯車が取付けられている第２中間軸と、該第１中間軸と第２入力軸に取付けられている歯車に噛合する歯車が取付けられ第１入力軸から上記第１中間軸を経由して第２入力軸へ伝達される回転を反転させるアイドラ軸を追加した自動車用多段変速機であって、第１主軸、第２主軸、第１中間軸および第２中間軸には軸に固定される歯車と軸に対して回転自在な歯車とが取付けられており、軸に対して回転自在な歯車には軸に固定されているカップリングが付随しており、更に上記第１入力軸には１速、３速、５速、リバース用の歯車が取付けられており、上記第２入力軸には２速、４速、６速用の歯車が１個取付けられており、上記第１主軸には３速、５速駆動用歯車が取付けられており、上記第２主軸には２速、４速、６速駆動用歯車が取付けられており、そして１速は第１入力軸から第１中間軸を経由して第２入力軸に回転を伝達し、更に該第２入力軸から第２中間軸を介して第２主軸に伝達し、該第２主軸の２速用歯車のトルクで実現することを特徴とする自動車用多段変速機
【請求項２】
第１主軸と第２主軸のカップリングの取付け位置は軸方向で相互に重ならない位置に設置されている請求項１に記載の自動車用多段変速機
【請求項３】
リバースは第１入力軸から第１中間軸およびアイドラ軸を経由して第２入力軸に逆回転を伝達し、更に該第２入力軸から第２中間軸を介して第２主軸に伝達し、該第２主軸の２速用歯車のトルクで実現する請求項１に記載の自動車用多段変速機
【請求項４】
２速および６速は第２入力軸から第２中間軸を介して第２主軸に伝達し、該第２主軸の２速用歯車および６速用歯車のトルクで実現する請求項１に記載の自動車用多段変速機
【請求項５】
４速は第２入力軸から直接第２主軸に伝達し、該第２主軸の４速用歯車のトルクで実現する請求項１に記載の自動車用多段変速機
【請求項６】
第１入力軸の１速、リバース用歯車を省略し、それに代えて第１入力軸の３速用歯車または５速用歯車を１速、リバース用に転用した請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の自動車用多段変速機
【請求項７】
クラッチの第１ディスクに結合された第１入力軸と、第２ディスクに結合され該第１入力軸と同心的である第２入力軸と、該第１入力軸および該第２入力軸に取付けられている歯車にそれぞれ噛合する歯車が取付けられている第１主軸および第２主軸と、該第１主軸および該第２主軸とに取付けられている歯車にそれぞれ噛合する歯車が取付けられている出力軸とからなる構成に、更に第１入力軸と第２入力軸とに取付けられている歯車に噛合する歯車が取付けられている第１中間軸と、第２主軸に取付けられている歯車に噛合する歯車が取付けられている第２中間軸と、該第１中間軸と第２入力軸に取付けられている歯車に噛合する歯車が取付けられ第１入力軸から上記第１中間軸を経由して第２入力軸へ伝達される回転を反転させるアイドラ軸を追加した自動車用多段変速機であって、第１主軸、第２主軸、第１中間軸および第２中間軸には軸に固定される歯車と軸に対して回転自在な歯車とが取付けられており、軸に対して回転自在な歯車には軸に固定されているカップリングが付随しており、更に上記第１入力軸には１速、３速、５速、リバース用の歯車が取付けられており、上記第２入力軸には２速、４速、６速用の歯車が１個取付けられており、上記第１主軸には３速、５速駆動用歯車が取付けられており、上記第２主軸には２速、４速、６速駆動用歯車が取付けられており、そしてリバースは第１入力軸から第１中間軸およびアイドラ軸を経由して第２入力軸に逆回転を伝達し、更に該第２入力軸から第２中間軸を介して第２主軸に伝達し、該第２主軸の２速用歯車のトルクで実現することを特徴とする自動車用多段変速機
【請求項８】
第１主軸と第２主軸のカップリングの取付け位置は軸方向で相互に重ならない位置に設置されている請求項７に記載の自動車用多段変速機
【請求項９】
２速および６速は第２入力軸から第２中間軸を介して第２主軸に伝達し、該第２主軸の２速用歯車および６速用歯車のトルクで実現する請求項７に記載の自動車用多段変速機
【請求項１０】
４速は第２入力軸から直接第２主軸に伝達し、該第２主軸の４速用歯車のトルクで実現する請求項７に記載の自動車用多段変速機
【請求項１１】
第１入力軸の１速、リバース用歯車を省略し、それに代えて第１入力軸の３速用歯車または５速用歯車を１速、リバース用に転用した請求項７〜請求項１０のいずれか１項に記載の自動車用多段変速機
【請求項１２】
クラッチの第１ディスクに結合された第１入力軸と、第２ディスクに結合され該第１入力軸と同心的である第２入力軸と、該第１入力軸および該第２入力軸に取付けられている歯車にそれぞれ噛合する歯車が取付けられている第１主軸および第２主軸と、該第１主軸および該第２主軸とに取付けられている歯車にそれぞれ噛合する歯車が取付けられている出力軸とからなる構成に、更に第１入力軸と第２入力軸とに取付けられている歯車に噛合する歯車が取付けられている第１中間軸と、第２主軸に取付けられている歯車に噛合する歯車が取付けられている第２中間軸と、該第１中間軸と第２入力軸に取付けられている歯車に噛合する歯車が取付けられ第１入力軸から上記第１中間軸を経由して第２入力軸へ伝達される回転を反転させるアイドラ軸を追加した自動車用多段変速機であって、第１主軸、第２主軸、第１中間軸および第２中間軸には軸に固定される歯車と軸に対して回転自在な歯車とが取付けられており、軸に対して回転自在な歯車には軸に固定されているカップリングが付随しており、更に上記第１入力軸には１速、３速、５速、リバース用の歯車が取付けられており、上記第２入力軸には２速、４速、６速用の歯車が１個取付けられており、上記第１主軸には３速、５速駆動用歯車が取付けられており、上記第２主軸には２速、４速、６速駆動用歯車が取付けられており、そして第１入力軸の１速、リバース用歯車を省略し、それに代えて第１入力軸の３速用歯車または５速用歯車を１速、リバース用に転用したことを特徴とする自動車用多段変速機
【請求項１３】
第１主軸と第２主軸のカップリングの取付け位置は軸方向で相互に重ならない位置に設置されている請求項１２に記載の自動車用多段変速機
【請求項１４】
２速および６速は第２入力軸から第２中間軸を介して第２主軸に伝達し、該第２主軸の２速用歯車および６速用歯車のトルクで実現する請求項１２に記載の自動車用多段変速機
【請求項１５】
４速は第２入力軸から直接第２主軸に伝達し、該第２主軸の４速用歯車のトルクで実現する請求項１２に記載の自動車用多段変速機
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動車用の多段変速機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば自動車の６段変速機のような多段変速機にあっては、従来、交互に駆動されるように配置され、同心的に軸支された２つの入力軸と、該入力軸の歯車にそれぞれ噛合する歯車を取付けた２つの主軸よりなり、前記軸上の相互に噛合する歯車の各対の少なくとも１つの歯車がその軸から解放可能である構成が提供されている（例えば特開昭６１−２５２９３８号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の構成では、図１７に示すように入力軸ＩO 、Ｉi と差動装置の冠歯車(20)の軸ＤＸとの距離Ｌが長くなると、入力軸ＩO の歯車(12)に噛合する歯車(21)および冠歯車(20)に噛合する歯車(18)が取付けられている主軸ＭA と入力軸Ｉi の歯車(9) に噛合する歯車(24)および冠歯車(20)に噛合する歯車(19)が取付けられている主軸ＭB との間隔が狭くなり、両軸間の歯車やカップリングが干渉するようになる。
このような干渉を防ぐには主軸ＭA 、ＭB 間距離ＬM を大きく設定すればよいが、そのためには、入力軸Ｉi 、ＩO の歯車と主軸ＭA 、ＭB の歯車との中心間距離であるＬA 、ＬB 、および主軸ＭA 、ＭB の歯車と冠歯車(20)との中心間距離であるＬF 、ＬG のうち少なくとも一つ以上の寸法を大きくする必要がある。しかしながら、減速比を変えないあるいは減速比の変化を微小に抑えることを前提にすると、歯車の中心間距離の拡大は、歯車の径寸法の拡大につながる。
このため、入力軸Ｉi 、ＩO の歯車と冠歯車(20)との中心間距離Ｌを大きくすると、各歯車の中心間距離を大きくし、各歯車の径寸法も大きくなる。すると、同期装置を使用する場合、歯車の慣性力が大きくなるため、同期装置も大容量が必要となり、スリーブの径も大きくなる。このようにして、変速機サイズが大きく膨らみ、車両への搭載が困難になるという問題がある。
また、別の問題として、変速段数を増やしたい場合、軸長さを長くして、歯車対を増やす場所を確保するのが通常であるが、クラッチディスクを２枚有するツインクラッチ方式の場合、特に、ＦＦ方式でエンジンを横置きにする場合は、変速機の搭載スペースが狭くなるため、軸長さを長くすることは困難であるという問題もある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記従来の課題を解決するための手段として、クラッチの第１ディスクＤ１に結合された第１入力軸Ｉi と、第２ディスクＤ２に結合され該第１入力軸Ｉi と同心的である第２入力軸ＩO と、該第１入力軸Ｉi および該第２入力軸ＩO に取付けられている歯車にそれぞれ噛合する歯車が取付けられている第１主軸ＭA および第２主軸ＭB と、該第１主軸ＭA および該第２主軸ＭB とに取付けられている歯車にそれぞれ噛合する歯車が取付けられている出力軸とからなる構成に、更に第１入力軸Ｉi と第２入力軸ＩO とに取付けられている歯車に噛合する歯車が取付けられている第１中間軸ＣA と、第２主軸ＭB に取付けられている歯車に噛合する歯車が取付けられている第２中間軸ＣB と、該第１中間軸ＣA と第２入力軸ＩO に取付けられている歯車に噛合する歯車が取付けられ第１入力軸Ｉi から上記第１中間軸ＣA を経由して第２入力軸ＩO へ伝達される回転を反転させるアイドラ軸ＩR を追加した自動車用多段変速機であって、第１主軸ＭA 、第２主軸ＭB 、第１中間軸ＣA および第２中間軸ＣB には軸に固定される歯車と軸に対して回転自在な歯車とが取付けられており、軸に対して回転自在な歯車には軸に固定されているカップリングが付随しており、更に上記第１入力軸Ｉi には１速、３速、５速、リバース用の歯車Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４が取付けられており、上記第２入力軸ＩO には２速、４速、６速用の歯車Ｇ１が１個取付けられており、上記第１主軸ＭA には３速、５速駆動用歯車Ｇ６、Ｇ７が取付けられており、上記第２主軸ＭB には２速、４速、６速駆動用歯車Ｇ９、Ｇ１０、Ｇ１１が取付けられており、そして１速は第１入力軸Ｉi から第１中間軸ＣA を経由して第２入力軸ＩO に回転を伝達し、更に該第２入力軸ＩO から第２中間軸ＣB を介して第２主軸ＭB に伝達し、該第２主軸ＭB の２速用歯車Ｇ９のトルクで実現する自動車用多段変速機を提供するものである。
更にクラッチの第１ディスクＤ１に結合された第１入力軸Ｉi と、第２ディスクＤ２に結合され該第１入力軸Ｉi と同心的である第２入力軸ＩO と、該第１入力軸Ｉi および該第２入力軸ＩO に取付けられている歯車にそれぞれ噛合する歯車が取付けられている第１主軸ＭA および第２主軸ＭB と、該第１主軸ＭA および該第２主軸ＭB とに取付けられている歯車にそれぞれ噛合する歯車が取付けられている出力軸とからなる構成に、更に第１入力軸Ｉi と第２入力軸ＩO とに取付けられている歯車に噛合する歯車が取付けられている第１中間軸ＣA と、第２主軸ＭB に取付けられている歯車に噛合する歯車が取付けられている第２中間軸ＣB と、該第１中間軸ＣA と第２入力軸ＩO に取付けられている歯車に噛合する歯車が取付けられ第１入力軸Ｉi から上記第１中間軸ＣA を経由して第２入力軸ＩO へ伝達される回転を反転させるアイドラ軸ＩR を追加した自動車用多段変速機であって、第１主軸ＭA 、第２主軸ＭB 、第１中間軸ＣA および第２中間軸ＣB には軸に固定される歯車と軸に対して回転自在な歯車とが取付けられており、軸に対して回転自在な歯車には軸に固定されているカップリングが付随しており、更に上記第１入力軸Ｉi には１速、３速、５速、リバース用の歯車Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４が取付けられており、上記第２入力軸ＩO には２速、４速、６速用の歯車Ｇ１が１個取付けられており、上記第１主軸ＭA には３速、５速駆動用歯車Ｇ６、Ｇ７が取付けられており、上記第２主軸ＭB には２速、４速、６速駆動用歯車Ｇ９、Ｇ１０、Ｇ１１が取付けられており、そしてリバースは第１入力軸Ｉi から第１中間軸ＣA およびアイドラ軸ＩR を経由して第２入力軸ＩO に逆回転を伝達し、更に該第２入力軸ＩO から第２中間軸ＣB を介して第２主軸ＭA に伝達し、該第２主軸ＭA の２速用歯車Ｇ９のトルクで実現する自動車用多段変速機を提供するものである。
【０００５】
また更にクラッチの第１ディスクＤ１に結合された第１入力軸Ｉi と、第２ディスクＤ２に結合され該第１入力軸Ｉi と同心的である第２入力軸ＩO と、該第１入力軸Ｉi および該第２入力軸ＩO に取付けられている歯車にそれぞれ噛合する歯車が取付けられている第１主軸ＭA および第２主軸ＭB と、該第１主軸ＭA および該第２主軸ＭB とに取付けられている歯車にそれぞれ噛合する歯車が取付けられている出力軸とからなる構成に、更に第１入力軸Ｉi と第２入力軸ＩO とに取付けられている歯車に噛合する歯車が取付けられている第１中間軸ＣA と、第２主軸ＭB に取付けられている歯車に噛合する歯車が取付けられている第２中間軸ＣB と、該第１中間軸ＣA と第２入力軸ＩO に取付けられている歯車に噛合する歯車が取付けられ第１入力軸Ｉi から上記第１中間軸ＣA を経由して第２入力軸ＩO へ伝達される回転を反転させるアイドラ軸ＩR を追加した自動車用多段変速機であって、第１主軸ＭA 、第２主軸ＭB 、第１中間軸ＣA および第２中間軸ＣB には軸に固定される歯車と軸に対して回転自在な歯車とが取付けられており、軸に対して回転自在な歯車には軸に固定されているカップリングが付随しており、更に上記第１入力軸Ｉi には１速、３速、５速、リバース用の歯車Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４が取付けられており、上記第２入力軸ＩO には２速、４速、６速用の歯車Ｇ１が１個取付けられており、上記第１主軸ＭA には３速、５速駆動用歯車Ｇ６、Ｇ７が取付けられており、上記第２主軸ＭB には２速、４速、６速駆動用歯車Ｇ９、Ｇ１０、Ｇ１１が取付けられており、そして第１入力軸Ｉi の１速、リバース用歯車を省略し、それに代えて第１入力軸Ｉi の３速用歯車Ｇ７または５速用歯車Ｇ６を１速、リバース用に転用した自動車用多段変速機を提供するものである。
【０００６】
【作用】
本発明では、従来の２つの入力軸Ｉi 、ＩO と２つの主軸ＭA 、ＭB に更に２つの中間軸ＣA 、ＣB と１つのアイドラ軸ＩR を追加し、第１入力軸Ｉi は１速、３速、５速、リバース用とし、第２入力軸ＩO は２速、４速、６速用とし、第１主軸ＭA は３速、５速用とし、第２主軸ＭB は２速、４速、６速用とする。
【０００７】
１速は第１入力軸Ｉi から第１中間軸ＣA を経由して第２入力軸ＩO に取付けられた２速、４速、６速用の歯車Ｇ１に回転を伝達し、更に該第２入力軸ＩO から第２中間軸ＣB を経由して第２主軸ＭB に回転を伝達し、第２主軸ＭB の２速用歯車Ｇ９のトルクで実現し、リバースは第１入力軸Ｉi から第１中間軸ＣA およびアイドラ軸ＩR を経由して第２入力軸ＩO に取付けられた２速、４速、６速用歯車Ｇ１に逆回転を伝達し、更に該第２入力軸ＩO から第２中間軸ＣB を介して第２主軸ＭB に回転を伝達し、該第２主軸ＭB の２速用歯車Ｇ９のトルクで実現する。
【０００８】
上記したように、本発明では１速とリバースとを得るために第１入力軸Ｉi から第２入力軸ＩO に回転を伝達するための第１中間軸ＣA 、アイドラ軸ＩR を２つの主軸ＭA 、ＭB とは別に設けたので、入力軸Ｉi 、ＩO に小径な１速用歯車および主軸ＭA 、ＭB に大径な１速用歯車を取付ける必要がなくなり、入力軸強度にとって有利であり、主軸ＭA 、ＭB 上に大径な１速用歯車が存在しないので、干渉を避けるために主軸ＭA 、ＭB 間距離ＬM を大きく設定する必要もなくなる。
【０００９】
更に、第１主軸ＭA に取付けられた歯車とカップリングの位置を、第２主軸ＭB に取付けられた歯車とカップリングの位置とは、軸方向にずらした位置にすることができるので、２つの主軸ＭA 、ＭB に取付けられた歯車とカップリングが干渉するのを防ぐために、２つの主軸ＭA 、ＭB 間の距離ＬM を大きくする必要がない。そして本発明では、軸数を増やすことで変速段数を多段化したので、軸長さを短く抑えることができ、車両搭載上、都合が良くなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１〜図９に本発明の一実施例を示す。図１に示すクラッチの第１ディスクＤ１には第１（内側）入力軸Ｉi が結合され、第２ディスクＤ２には第２（外側）入力軸ＩO が結合されている。
【００１１】
該第１入力軸Ｉi には３つの歯車Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４が取付け軸固定されており、該第２入力軸ＩO には１つだけ歯車Ｇ１が取付け固定されている。２つの主軸ＭA 、ＭB において、第１主軸ＭA には１つの歯車Ｇ５が取付け軸固定されており、該歯車Ｇ５は差動装置ＤＸの歯車Ｇ２０（出力軸の歯車）に噛合している。更に、該第１主軸ＭA には２つのハブＨ６、Ｈ７付きの歯車Ｇ６、Ｇ７が軸に対して回転自在に取付けられ、該２つの歯車Ｇ６、Ｇ７が軸に対して回転自在に取付けられ、該２つの歯車Ｇ６、Ｇ７間にはスリーブＳ１を有するカップリングＣ１が軸固定されている。そして該歯車Ｇ６は５速用として第１入力軸Ｉi の歯車Ｇ２に噛合し、該歯車Ｇ７は３速用として第１入力軸Ｉi の歯車Ｇ４に噛合している。
【００１２】
第２主軸ＭB には２つの歯車Ｇ８、Ｇ９が取付け軸固定されており、該歯車Ｇ８は差動装置ＤＸの歯車Ｇ２０に噛合しており、該歯車Ｇ９は２速用として第２中間軸ＣB の歯車Ｇ１７と噛合している。更に該第２主軸ＭB には２つのハブＨ１０、Ｈ１１付き歯車Ｇ１０、Ｇ１１が軸に対して回転自在に取付けられており、該２つの歯車Ｇ１０、Ｇ１１間にはスリーブＳ２を有するカップリングＣ２が軸固定されており、該歯車Ｇ１０は２速、４速、６速用として第２入力軸ＩO の歯車Ｇ１に噛合する。
【００１３】
本発明では上記構成に更に２つの中間軸ＣA 、ＣB とアイドラ軸ＩR とが追加される。第１中間軸ＣA には図１に示すように１つの歯車Ｇ１２が取付け軸固定されており、２つのハブＨ１３、Ｈ１４付き歯車Ｇ１３、Ｇ１４が軸に対して回転自在に取付けられ、該２つの歯車Ｇ１３、Ｇ１４間にはスリーブＳ３を有するカップリングＣ３が軸固定されており、歯車Ｇ１４は１速用として第２入力軸ＩO の歯車Ｇ１に噛合する。
【００１４】
第２中間軸ＣB には２つの歯車Ｇ１５、Ｇ１６が取付け軸固定されており、１つのハブＨ１７付き歯車Ｇ１７が軸に対して回転自在に取付けられており、該歯車Ｇ１７に隣接してスリーブＳ４を有するカップリングＣ４が軸固定されている。
【００１５】
第１中間軸ＣA の歯車Ｇ１２は第１入力軸Ｉi の歯車Ｇ３と噛合しており、更に第２中間軸ＣB の歯車Ｇ１５は２速、６速用として第２主軸ＭB の歯車Ｇ１０に噛合しており、第２中間軸ＣB の歯車Ｇ１６は６速用として第２主軸ＭB の歯車Ｇ１１に噛合し、第２中間軸ＣB の歯車Ｇ１７は２速用として第２主軸ＭB の歯車Ｇ９に噛合している。
【００１６】
図１に示すようにアイドラ軸ＩR は２つの歯車Ｇ１８、Ｇ１９は取付け軸固定されており、歯車Ｇ１８はリバース用として第１中間軸ＣA の歯車Ｇ１３に噛合し、歯車Ｇ１９は第２入力軸ＩO の歯車Ｇ１に噛合している。
【００１７】
上記構成では主軸ＭA 、ＭB 上のカップリングＣ１、Ｃ２の取付け位置が軸方向で相互に重ならない位置に設定されており、更に、カップリングＣ１が付随する第１主軸ＭA の歯車Ｇ６、Ｇ７と、カップリングＣ２が付随する第２主軸ＭB の歯車Ｇ１０、Ｇ１１の取付け位置も軸方向で相互にずらされており、また更に、第１主軸ＭA の歯車Ｇ６、Ｇ７とカップリングＣ１の取付け位置が、第２主軸ＭB の歯車Ｇ９の取付け位置とは軸方向に重ならないようになっており、また更に、１速とリバースとを得るために新たに第１中間軸ＣA とアイドラ軸ＩR を設け、２速用歯車のトルクを利用する構造とすることで、２つの主軸ＭA 、ＭB に大径な１速用歯車を設ける必要が無いので、主軸ＭA 、ＭB は相互に干渉物が無く、図２に示すように、第１主軸ＭA と第２主軸ＭB との間の距離ｌM を縮小することが出来る。そしてｌM を縮小すれば入力軸ＩO 、Ｉi と主軸ＭA 、ＭB 間の距離ｌA 、ｌB も縮小出来、歯車を無駄に巨大化することが防止出来、歯車の入力モーメントを小さくすることが出来るためにカップリングの負荷を軽減出来る。そして、軸数を増やすことで変速段数を多段化したので、軸長さを短く抑えることができるうえ、第１主軸ＭA の歯車Ｇ６、Ｇ７のうち径が小さい歯車Ｇ６と、第２主軸ＭB の歯車Ｇ９、Ｇ１０、Ｇ１１のうち最も径が小さい歯車Ｇ１１の軸方向位置を重ねることにより、２つの主軸ＭA 、ＭB 間の距離ｌM を大きくすることなく、更に軸長さを短くすることができ、車両搭載上、都合が良くなる。
【００１８】
以下に上記多段変速機の動作を説明する。
〔１速〕
図３に示すように第１中間軸ＣA のカップリングＣ３のスリーブＳ３を矢印方向にスライドさせて１速用の歯車Ｇ１４のハブＨ１４と噛合させると共に第２中間軸ＭB のカップリングＣ４のスリーブＳ４を矢印方向にスライドさせて２速用の歯車Ｇ１７のハブＨ１７と噛合させる。
この状態では第１入力軸Ｉi の回転は歯車Ｇ３から第１中間軸ＣA の歯車Ｇ１２、歯車Ｇ１４を経由して第２入力軸ＩO に歯車Ｇ１を介して伝達され、更に第２主軸ＭB の歯車Ｇ１０から歯車Ｇ１５を介して第２中間軸ＣB に伝達され、該第２中間軸ＣB の歯車Ｇ１７を介して第２主軸ＭB の歯車Ｇ９より第２主軸ＭB に伝達され、歯車Ｇ８より差動装置ＤＸの歯車Ｇ２０に伝達される。
【００１９】
〔３速〕
図４に示すように第１主軸ＭA のカップリングＣ１のスリーブＳ１を矢印方向にスライドさせて３速用の歯車Ｇ７のハブＨ７と噛合させる。この状態では第１入力軸Ｉi の回転は歯車Ｇ４から歯車Ｇ７を介して第１主軸ＭA に伝達され、歯車Ｇ５より差動装置ＤＸの歯車Ｇ２０に伝達される。
【００２０】
〔５速〕
図５に示すように第１主軸ＭA のカップリングＣ１のスリーブＳ１を矢印方向にスライドさせて５速用の歯車Ｇ６のハブＨ６と噛合させる。この状態では第１入力軸Ｉi の回転は歯車Ｇ２から歯車Ｇ６を介して第１主軸ＭA に伝達され、歯車Ｇ５より差動装置ＤＸの歯車Ｇ２０に伝達される。
【００２１】
〔リバース〕
図６に示すように第１中間軸ＣA のカップリングＣ３のスリーブＳ３を矢印方向にスライドさせてリバース用の歯車Ｇ１３のハブＨ１３に噛合させると共に第２中間軸ＣB のカップリングＣ４のスリーブＳ４を矢印方向にスライドさせて２速用の歯車Ｇ１７のハブＨ１７と噛合させる。
この状態では第１入力軸Ｉi の回転は歯車Ｇ３から第１中間軸ＣA の歯車Ｇ１２、歯車Ｇ１３からアイドラ軸ＩR に歯車Ｇ１８を介して伝達され、該アイドラ軸ＩR によって回転を逆転させられた上で該アイドラ軸ＩR の歯車Ｇ１９から第２入力軸ＩO の歯車Ｇ１に伝達され、更に第２主軸ＭB の歯車Ｇ１０を介して第２中間軸ＣB の歯車Ｇ１５に伝達され、更に第２中間軸ＣB から歯車Ｇ１７を介して第２主軸ＭB の歯車Ｇ９に伝達され、歯車Ｇ８から差動装置ＤＸの歯車Ｇ２０（出力軸の歯車）に伝達される。
【００２２】
〔２速〕
図７に示すように第２中間軸ＣB のカップリングＣ４のスリーブＳ４を矢印方向にスライドさせて２速用の歯車Ｇ１７のハブＨ１７に噛合させる。この状態では第２入力軸ＩO の回転は歯車Ｇ１、第２主軸ＭB の歯車Ｇ１０を経由して第２中間軸ＣB の歯車Ｇ１５に伝達され、歯車Ｇ１７から第２主軸ＭB の歯車Ｇ９を介して歯車Ｇ８より差動装置ＤＸの歯車Ｇ２０に伝達される。
【００２３】
〔４速〕
図８に示すように第２主軸ＭB のカップリングＣ２のスリーブＳ２を矢印方向にスライドさせて４速用の歯車Ｇ１０のハブＨ１０に噛合させる。この状態では第２入力軸ＩO の回転は歯車Ｇ１より第２主軸ＭB の歯車Ｇ１０に伝達され、歯車Ｇ８から差動装置ＤＸの歯車Ｇ２０に伝達される。
【００２４】
〔６速〕
図９に示すように第２主軸ＭB のカップリングＣ２のスリーブＳ２を矢印方向にスライドさせて６速用の歯車Ｇ１１のハブＨ１１に噛合させる。この状態では第２入力軸ＩO の回転は歯車Ｇ１より第２主軸ＭB の歯車Ｇ１０を介して第２中間軸ＣB の歯車Ｇ１５に伝達され、更に歯車Ｇ１６より第２主軸ＭB の歯車Ｇ１１に伝達され、歯車Ｇ８より差動装置ＤＸの歯車Ｇ２０に伝達される。
【００２５】
図１０には他の実施例が示される。この実施例では第１主軸ＭA と第１入力軸Ｉi の３速用歯車Ｇ７、Ｇ４と５速用歯車Ｇ６、Ｇ２とを入れ替えて、歯車Ｇ４と第２主軸ＭB の歯車Ｇ１１との間のスペースＳＰ１を確保した。
【００２６】
図１１には更に他の実施例が示される。この実施例では、第１中間軸ＣA の歯車Ｇ１３とカップリングＣ３を、歯車Ｇ１２とＧ１４の間に移動させ、これに伴い、第１中間軸ＣA の歯車Ｇ１３と噛合するアイドラ軸ＩR の歯車Ｇ１８、Ｇ１９も移動させて倒置し、図１では第１中間軸ＣA の歯車Ｇ１２とＧ１４の間にできていた空間を有効利用し、アイドラ軸ＩR および第１中間軸ＣA のとなりの空間ＳＰ２分変速機を小さくした。
【００２７】
図１２には更に他の実施例が示される。この実施例では、図１１に示す実施例に対して、更に、第１主軸ＭA と第１入力軸Ｉi の３速用歯車Ｇ７、Ｇ４と５速用歯車Ｇ６、Ｇ２とを入れ替えることで、第１入力軸Ｉi の歯車Ｇ４と第１中間軸ＣA の歯車Ｇ１３とを軸方向の同一位置に置くことを可能にし、これに伴い、第１中間軸ＣA の歯車Ｇ１２、Ｇ１３と第１入力軸Ｉi の歯車Ｇ３とアイドラ軸ＩR の歯車Ｇ１８を第１中間軸ＣA のカップリングＣ３の側へ寄せることができ、アイドラ軸ＩR と第１中間軸ＣA のとなりの空間ＳＰ３分変速機を小さくした。
【００２８】
図１３には更に他の実施例が示される。本実施例では前実施例において更に第２主軸ＭB の歯車Ｇ１０、Ｇ１１およびハブＨ１０、Ｈ１１を倒置し、これに対応して第２中間軸ＣB の歯車Ｇ１５、Ｇ１６を倒置した。
【００２９】
図１４には更に他の実施例が示される。本実施例では第１主軸ＭA の歯車Ｇ６、Ｇ７およびハブＨ６、Ｈ７を倒置し、これに対応して第１入力軸Ｉi の歯車Ｇ２、Ｇ４を倒置した。本実施例では第１入力軸Ｉi の内側に歯車Ｇ２よりも小径な歯車Ｇ４が配置されているので、該歯車Ｇ４と第２主軸ＭB の歯車Ｇ１０との隙間が確保される。
【００３０】
図１５には更に他の実施例が示される。本実施例では図１〜図９に示す実施例において第１入力軸Ｉi の１速用歯車Ｇ３を省き、第１中間軸ＣA の歯車Ｇ１２を第１入力軸Ｉi の３速用歯車Ｇ４と噛合させる。
【００３１】
図１６には更に他の実施例が示される。本実施例では、図１４に示す実施例において第１入力軸Ｉi の歯車Ｇ３を省き、かつ歯車Ｇ２と歯車Ｇ４とを倒置し、第１中間軸ＣA の歯車Ｇ１２を第１入力軸Ｉi の５速用歯車Ｇ２と噛合させる。この場合には第２入力軸ＩO の歯車Ｇ１と該歯車Ｇ１に噛合する第２主軸ＭB の歯車１０とを６速用とすれば１速およびリバースとしての減速比がとり易い。
【００３２】
【発明の効果】
本発明では第１主軸ＭA と第２主軸ＭB との間の距離ｌM が縮小されるから、歯車を無駄に巨大化する必要がなくなり、軸長さを小さく抑えながら変速段数の多段化を可能にし、車両搭載上有利な変速機を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
図１〜図９は本発明の一実施例を示すものである。
【図１】入力軸と主軸と中間軸およびアイドラ軸の説明図
【図２】各軸の配置説明図
【図３】１速状態説明図
【図４】３速状態説明図
【図５】５速状態説明図
【図６】リバース状態説明図
【図７】２速状態説明図
【図８】４速状態説明図
【図９】６速状態説明図
【図１０】他の実施例の説明図
【図１１】更に他の実施例の説明図
【図１２】更に他の実施例の説明図
【図１３】更に他の実施例の説明図
【図１４】更に他の実施例の説明図
【図１５】更に他の実施例の説明図
【図１６】更に他の実施例の説明図
【図１７】従来例の各軸の配置説明図
【符号の説明】
Ｄ１    第１ディスク
Ｄ２    第２ディスク
Ｉi     第１入力軸
ＩO     第２入力軸
ＭA     第１主軸
ＭB     第２主軸
ＣA     第１中間軸
ＣB     第２中間軸
ＩR     アイドラ軸
ＤＸ    差動装置（出力軸）
Ｇ      歯車
Ｓ      スリーブ
Ｈ      ハブ
Ｃ      カップリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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