(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱を搬送する搬送手段と、箱の前フラップに係合する開放アームと、上記開放アームを進退動させる駆動手段と、上記開放アームに設けたカムフォロワに係合し、該開放アームの進退動に応じてこれを昇降させる開放カムとを備え、上記開放カムは、開放アームを降下させて箱の前フラップに係合させる谷部と、この谷部に連続して形成され、上記開放アームの前進時に該開放アームを上昇させて前フラップを開かせる山部とを備えた箱の前フラップ開放装置において、
上記開放カムの山部と谷部とを接続するとともに、上記開放アームの後退時にこれを上昇した状態に保持する保持部を有する迂回カムを設け、また上記開放カムの山部と迂回カムとの接続部分に、開放アームの前進時には上記カムフォロワを開放カムの谷部から山部への移動を許容し、開放アームの後退時にはカムフォロワを開放カムの山部から迂回カムへ案内する経路切換え手段を設けたことを特徴とする箱の前フラップ開放装置。
【請求項２】
上記経路切換え手段は、基部が迂回カムに接続されるとともに、先端部が開放カムに接離される切換え板を備え、上記切換え板の先端部は、通常は開放カムに接触して上記開放アームの後退時にカムフォロワを開放カムの山部から迂回カムへ案内し、また開放アームの前進時にはカムフォロワによって押上げられて該カムフォロワの通過を許容するようになっていることを特徴とする請求項１に記載の箱の前フラップ開放装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は箱の前フラップを開放させる前フラップ開放装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、箱の前フラップを開放させる前フラップ開放装置として、箱を搬送する搬送手段と、箱の前フラップに係合する開放アームと、上記開放アームを進退動させる駆動手段と、上記開放アームに設けたカムフォロワに係合し、該開放アームの進退動に応じてこれを昇降させる開放カムとを備え、上記開放カムは、開放アームを降下させて箱の前フラップに係合させる谷部と、この谷部に連続して形成され、上記開放アームの前進時に該開放アームを上昇させて前フラップを開かせる山部とを備えたものが知られている（米国特許第３３７６６９２号明細書）。
かかる前フラップ開放装置では、開放アームは駆動手段により後退端に保持されており、この状態で搬送手段によって箱が供給されると、上記駆動手段が作動されて開放アームが前進される。これにより開放アームは、上記開放カムの谷部により降下されて前フラップに係合され、引き続き該開放アームは上記開放カムの山部に沿って前進されながら上昇されるので、それによって前フラップが箱に対して前方に開放されるようになる。
そして前フラップを開放して前進端となった開放アームは、箱が搬出されてこれと干渉する虞がなくなると、上記駆動手段によって後退されて元の位置に復帰される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、上記前フラップ開放装置においては、開放アームを往復動させるようにしているため、箱が搬出されてこれと干渉する虞がなくなるまでは該開放アームを後退させることができず、その分、処理能力を向上させることができなかった。
本発明はそのような事情に鑑み、箱の位置とは無関係に、前進端となった開放アームを直ちに後退させることができる前フラップ開放装置を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
すなわち本発明は、箱を搬送する搬送手段と、箱の前フラップに係合する開放アームと、上記開放アームを進退動させる駆動手段と、上記開放アームに設けたカムフォロワに係合し、該開放アームの進退動に応じてこれを昇降させる開放カムとを備え、上記開放カムは、開放アームを降下させて箱の前フラップに係合させる谷部と、この谷部に連続して形成され、上記開放アームの前進時に該開放アームを上昇させて前フラップを開かせる山部とを備えた箱の前フラップ開放装置において、
上記開放カムの山部と谷部とを接続するとともに、上記開放アームの後退時にこれを上昇した状態に保持する保持部を有する迂回カムを設け、また上記開放カムの山部と迂回カムとの接続部分に、開放アームの前進時には上記カムフォロワを開放カムの谷部から山部への移動を許容し、開放アームの後退時にはカムフォロワを開放カムの山部から迂回カムへ案内する経路切換え手段を設けたものである。
【０００５】
【作用】
上述した構成によれば、開放アームの前進時には開放カムの谷部から山部に移動されるので、従来と同様に箱の前フラップを開放させることができる。
そして箱の前フラップを開放した開放アームは駆動手段によって後退されるようになるが、その際には経路切換え手段によって開放カムの山部から迂回カムに案内され、該迂回カムの保持部によって上昇した状態に保持されたまま後退されるようになる。
その結果、後退する開放アームと箱との干渉を防止することができるので、箱を開放アームと干渉しない位置に搬出してから開放アームを後退させる場合に比較して、前フラップ開放装置の処理能力を向上させることができる。
【０００６】
【実施例】
以下図示実施例について本発明を説明すると、図１において、箱の前フラップ開放装置１は、複数の箱２を一定の間隔で間欠的に搬送する搬送手段３と、機枠４に設けられ、該搬送手段３の搬送方向に沿って順次配設した２つの開放カム５と、各開放カム５に沿って進退動され、かつ各開放カム５のカム面６によってそれぞれ昇降される開放アーム７と、各開放アーム７を同時に進退動させる駆動手段としてのロッドレスシリンダ８とを備えている。
上記搬送手段３は、各箱２を両開放アーム７の間隔と同じ間隔で間欠搬送するようになっており、上記各ロッドレスシリンダ８は搬送手段３に同期して作動されるようになっている。
上記ロッドレスシリンダ８は、図２、図３に示すように、該ロッドレスシリンダ８によって往復動されるスライダ１０を備えており、該スライダ１０に固定したプレート１１の上下に一対の揺動アーム１２、１２の基部をそれぞれ揺動自在に軸支している。そして各揺動アーム１２、１２の先端部に連結部材１３を揺動自在に連結し、この連結部材１３に上記開放カム５のカム面６に係合するカムフォロワ１４を設けるとともに、該連結部材１３に上記開放アーム７を一体に取付けている。
したがって、ロッドレスシリンダ８によりスライダ１０を往復動させれば、開放カム５のカム面６により、カムフォロワ１４および連結部材１３を介して開放アーム７を昇降させることができる。
【０００７】
上記開放カム５は、図４に示すように、細長い板状部材１５の表面にカム溝（図３参照）を形成することによって構成してあり、かつそのカム溝の上面を上記カム面６としている。上記カム面６は、下方側に向けて湾曲された谷部６ａと、箱２の搬送方向前方側で上記谷部６ａに連続して形成され、上方側に向けて湾曲された山部６ｂとを備えている。
したがって上記開放カム５のカム面６によれば、上記ロッドレスシリンダ８により開放アーム７が前進される際には、上記カムフォロワ１４が谷部６ａのリヤ側（右側）上方端部からその底部にむけて降下される段階で開放アーム７の下端部が箱２内に挿入され（図１参照）、カムフォロワ１４が谷部６ａの底部を移動して山部６ｂの裾の部分に前進された段階で開放アーム７の下端部が箱２の前フラップ２ａ（図１）の内側に係合されるようになる。
そしてさらに、前フラップ２ａの内側に係合した開放アーム７は、カムフォロワ１４が山部６ｂのリヤ側斜面を上る段階で前フラップ２ａを搬送方向前方側へ回動させつつ持ち上げ、カムフォロワ１４が山部６ｂの頂部を越えてフロント側斜面を下る段階で前フラップ２ａを前方側へ押し下げて開放させるようになる。
【０００８】
次に、上記板状部材１５には、上記開放カム５の山部６ｂの頂部と谷部６ａのリヤ側端部とを接続する迂回カム１６を設けている。この迂回カム１６も上記板状部材１５の表面にカム溝を形成することによって構成してある。
上記迂回カム１６は、カム面６の山部６ｂの頂上と同一高さでリヤ側に谷部６ａの底部の上まで水平に伸びて上記開放アーム７の後退時にこれを上昇した状態に保持する保持部１６ａと、この保持部１６ａから開放カム５の谷部６ａのリヤ側上部に向けて斜め下方に形成されたスロープ部１６ｂとを備えている。
そして上記開放カム５の山部６ｂの頂部と迂回カム１６の保持部１６ａとの接続部分に、開放アーム７の前進時には上記カムフォロワ１４が開放カム５の谷部６ａから山部６ｂの前進端まで移動するのを許容し、他方、開放アーム７の後退時にはカムフォロワ１４を開放カム５の山部６ｂから迂回カム１６の保持部１６ａへ案内する経路切換え手段１７を設けている。
【０００９】
上記経路切換え手段１７は、その右端部を板状部材１５にピン１８によって揺動自在に軸支した切換え板２０を備えており、この切換え板２０は、図４、図５に示すように、板状部材１５に形成したスリット状の凹部２１内に収容している。この凹部２１は、板状部材１５の厚さの中央部で（図５参照）、かつ開放カム５の山部６ｂの頂部から迂回カム１６の保持部１６ａのリヤ側部分までの幅で、しかも板状部材１５の上面から開放カム５の山部６ｂの頂部を若干下がった深さまで形成してある。
上記切換え板２０の中間位置にはピン２２を立設してあり、このピン２２は板状部材１５に形成した円弧状の溝２３内を貫通して外部に突出している。そしてその突出部と板状部材１５との間に引っ張りばね２４を張設し、この引っ張りばね２４により通常は切換え板２０を図４の水平状態に保持している。
この状態では、切換え板２０の上面２０ａの左端は、開放カム５の山部６ｂの頂部における上面に一致し、また切換え板２０の上面２０ａの右端は、迂回カム１６の保持部１６ａにおける上面に一致している。
そして上記カムフォロワ１４は、切換え板２０の上面２０ａと開放カム５のカム面６とに跨がり（図５参照）、また切換え板２０の上面２０ａと迂回カム１６のカム面とに跨がる幅を有しており、したがって開放アーム７の後退時には、カムフォロワ１４は開放カム５の山部６ｂから切換え板２０を介して迂回カム１６の保持部１６ａへ移動するようになる。
他方、開放アーム７の前進時には、上記切換え板２０は開放カム５の谷部６ａから山部６ｂへと移動されてくるカムフォロワ１４によって押上げられ、該カムフォロワの通過を許容するようになる。このとき、上記切換え板２０がカムフォロワ１４によって大きく押上げられるのを防止するために、該切換え板２０の下面２０ｂは、山部６ｂのカム面に沿わせた円弧状に形成してある。
【００１０】
以上の構成において、先ずロッドレスシリンダ８により開放アーム７を後退位置に位置させた状態で、搬送手段３によって２つの箱２を所定の位置に搬入する。そして搬送手段３が停止されて箱２が開放位置にセットされたら、ロッドレスシリンダ８により開放アーム７を前進させる。すると前述したように、上記開放アーム７の下端部が箱２内に挿入されて前フラップ２ａに係合されるとともに、該開放アーム７により前フラップ２ａは前方側へ開放されるようになる。そしてこの際、上記切換え板２０は開放カム５の谷部６ａから山部６ｂへと移動されてくるカムフォロワ１４によって押上げられて、該カムフォロワの通過を許容する。
上記開放アーム７が前進端まで移動されると、開放アーム７はロッドレスシリンダ８によって直ちに右方にむけて後退される。これにより開放アーム７は山部６ｂの頂上から切換え板２０の上面を介して迂回カム１６の保持部１６ａへ案内され、さらに迂回カム１６のスロープ部１６ｂを通過して自重により落下することにより、元の後退位置に、すなわち開放カム５の谷部６ａのリヤ側上部に復帰されるようになる。
この後退の際、開放アーム７の下端部は、図１の想像線で示すように、箱２よりも高い位置を通って元の後退位置に復帰されるようになる。したがって、開放アーム７が後退を開始したのと同時に搬送手段３を作動させて、処理済の箱２を搬出するるとともに、新たな箱２を搬入することができる。
【００１１】
なお、上記実施例では搬送手段３を間欠運転するようにしているが、これに限定されるものではなく、搬送手段３を連続運転させることも可能である。
【００１２】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、駆動手段によって進退動される開放アームの後退作動時に、該開放アームを上昇した状態に保持して箱との干渉を防止することができるので、箱を開放アームと干渉しない位置に搬出してから開放アームを後退させる従来装置に比較して、前フラップ開放装置の処理能力を向上させることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す正面側側面図。
【図２】開放アーム７とスライダ１０を示す正面図。
【図３】開放アーム７とスライダ１０を示す側面側断面図。
【図４】開放カム５、迂回カム１６および切換え手段１７を示す正面側側面図
【図５】図４のＶ−Ｖに沿う断面図。
【符号の説明】
１…箱の前フラップ開放装置
２…箱                        ２ａ…前フラップ
３…搬送手段                  ５…開放カム
６…カム面                    ６ａ…谷部
６ｂ…山部                    ７…開放アーム
８…ロッドレスシリンダ        １０…スライダ
１４…カムフォロワ            １６…迂回カム
１６ａ…保持部                １６ｂ…スロープ部
１７…経路切換え手段          ２０…切換え板
２０ａ…上面                  ２０ｂ…下面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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