(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランプアームと、前記クランプアームに螺合して取り付けられた調節ねじと、前記調節ねじの先端に当接し、その当接を維持方向に締め付けて前記調節ねじに固定されるホルダーと、前記ホルダーに固定される固定グリップと、前記固定グリップに対向して配置されて前記固定グリップに対して接近、離反可動する可動グリップとを備えてなるグリップ装置において、前記調節ねじは２分割されてなるとともに分割された両調節ねじは前記締め付けにより互いに接近する方向に附勢されてなることを特徴とするグリップ装置。
【請求項２】
クランプアームと、前記クランプアームに螺合して取り付けられる調節ねじと、前記調節ねじの先端に当接し、その当接を維持するばねを介して前記調節ねじに固定されるホルダーと、前記ホルダーに取り付けられる固定グリップと、前記固定グリップに対向して配置されて前記固定グリップに対して接近、離反可動する可動グリップとを備えてなるグリップ装置において、前記調節ねじは２分割されてなるとともに、カム面が前記ばねに当接し前記ホルダーに軸着されたレバーを備え、前記レバーの操作により前記２分割された両調節ねじは前記ばねにより互いに接近する方向に附勢されてなることを特徴とするグリップ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送される板材等を挟み持つグリップ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、プレス機等の作業機械に板材を送り込むような場合、板材を挟み持つグリップ装置が使用される。従来このようなグリップ装置は、図４に示すように、基台１にクランプアーム２が取り付けられ、このクランプアーム２の先端部に固定グリップ３が取り付けられている。そして固定グリップ３に対向して可動グリップ４が設置され、可動グリップ４は、図示しない駆動機構により固定グリップ３に対して接近、離反可動するようにされている。この可動グリップ４の接近によって板材５を挟持し、離反によってその挟持を解除するようにされている。
【０００３】
板材５を挟む固定グリップ３と可動グリップ４の間隔は板材５の厚みに応じて固定グリップ３の位置決めにより行われる。そのため固定グリップ３は、その位置を調節する調節ねじ６を介してクランプアーム２に取り付けられている。すなわち、クランプアーム２の先端部にねじ孔７が形成されてあり、調節ねじ６はこのねじ孔７に螺合してねじ孔７を貫通するように取り付けられている。
【０００４】
そして、調節ねじ６の中央部に内側にばね９の一端を当接する段部８ａを有する貫通孔８が形成されている。１０は固定グリップ３をボルト１１などで取り付けるホルダーで、ホルダー１０は、調節ねじ６の先端に当接され、その支持部１０ａが調節ねじ６の貫通孔８に挿入され、支持部１０ａの端部に取り付けたばね受け１２を段部８ａに配置したばね９の他端に当接させてホルダー１０がばね９の弾性により調節ねじ６の先端の当接が維持されるようにして調節ねじ６に取り付けられている。
【０００５】
クランプアーム２の先端部に形成されたねじ孔７の周囲の適宜個所に孔１３が形成され、この孔１３にばね１４を配置し、このばね１４の一端に設けたばね受け１５に調節ねじ６のつば部６ａが当接するようにされている。このばね１４の弾力により調節ねじ６はねじ孔７から抜ける方向に附勢され、これによりねじ孔７のねじと調節ねじ６のねじとの間のバックラッシによる位置誤差をなくすようにされている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このようなばね１４の作用によるバックラッシに対する補正では、振動によって調節ねじ６が回動して板材５を挟む固定グリップ３と可動グリップ４の間隔にくるいが発生し、板材５の挟持力が弱まる。その結果、頻繁に調節ねじ６を操作して固定グリップ３と可動グリップ４の間隔を調節しなければならず面倒であるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記のような問題に鑑みなされたもので、簡単な機構で板材の挟持力の変動を抑制することを可能にしたグリップ装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、クランプアームと、前記クランプアームに螺合して取り付けられた調節ねじと、前記調節ねじの先端に当接し、その当接を維持方向に締め付けて前記調節ねじに固定されるホルダーと、前記ホルダーに固定される固定グリップと、前記固定グリップに対向して配置されて前記固定グリップに対して接近、離反可動する可動グリップとを備えてなるグリップ装置において、前記調節ねじは２分割されてなるとともに分割された両調節ねじは前記締め付けにより互いに接近する方向に附勢されてなることを特徴とするグリップ装置とすることにより達成される。
【０００９】
また、本発明の目的は、クランプアームと、前記クランプアームに螺合して取り付けられる調節ねじと、前記調節ねじの先端に当接し、その当接を維持するばねを介して前記調節ねじに固定されるホルダーと、前記ホルダーに取り付けられる固定グリップと、前記固定グリップに対向して配置されて前記固定グリップに対して接近、離反可動する可動グリップとを備えてなるグリップ装置において、前記調節ねじは２分割されてなるとともに、カム面が前記ばねに当接し前記ホルダーに軸着されたレバーを備え、前記レバーの操作により前記２分割された両調節ねじは前記ばねにより互いに接近する方向に附勢されてなることを特徴とするグリップ装置とすることにより達成される。
【００１０】
本発明の特徴によれば、調節ねじは２分割されてなるとともに分割された両調節ねじは、締め付けにより互いに接近する方向に附勢されているので、２分割された調節ねじのそれぞれのねじによりクランプアームのねじを挟圧し、調節ねじはクランプアームに強固に固定される。したがって、振動によって調節ねじの回動が阻止され、固定グリップと可動グリップの間隔は調節した間隔に維持される。
【００１１】
また、その締め付けは一端がカム面に形成されたレバーの操作により行うようにすると、締め付けのための余分な工具を必要とせず容易な操作で締付力が得られる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１ないし図３はそれぞれ本発明の実施の形態のグリップ装置の断面図である。なお、図４に示したグリップ装置と共通する部分には同一の符号が付してある。
【００１３】
図１に示す実施の形態では、基台１に取り付けられたクランプアーム２の先端部に形成されたねじ孔７に調節ねじ１６が螺合により取り付けられている。調節ねじ１６は、その中央部に貫通孔１６ｃが形成され、先端部側調節ねじ１６ｂと後端部側調節ねじ１６ａの２つに分割されている。そして先端部側調節ねじ１６ｂと後端部側調節ねじ１６ａとはピン１７により接離自在に連結されていて、このピン１７による連結により先端部側調節ねじ１６ｂと後端部側調節ねじ１６ａのいずれかを回動すると両者ともに回動するようにされている。
【００１４】
調節ねじ１６の中央部の貫通孔１６ｃに、先端部側調節ねじ１６ｂの先端に当接する固定グリップ３を保持するホルダー１０の支持部１０ａが挿通されている。ホルダー１０の支持部１０ａの端部には、端部にカム面１８ａが形成されたレバー１８が軸１９により回転可能に取り付けられている。
【００１５】
カム面１８ａは貫通孔１６ｃの端部の周囲に配置された皿ばね２１に当接するストッパー２０に当接し、レバー１８を横倒し（図示状態）に回動することより、後端部側調節ねじ１６ａを先端部側調節ねじ１６ｂに向けて押圧するとともに、ホルダー１０の当接により先端部側調節ねじ１６ｂが後端部側調節ねじ１６ａに向けて押圧する。すなわちレバー１８の横倒しにより先端部側調節ねじ１６ｂと後端部側調節ねじ１６ａが互いに接近する方向に附勢されて締め付けられる。
【００１６】
この締め付けにより調節ねじ１６のねじはクランプアーム２のねじ孔７のねじを挟圧し、調節ねじ１６はクランプアームに強固に固定されることになり、振動によって調節ねじ１６の回動が阻止され、固定グリップ３と可動グリップ４の間隔は調節した間隔に維持される。固定グリップ３と可動グリップ４の間隔を調節するときは、レバー１８を回動して立てカム面１８ａによる締め付けを解除し、調節ねじ１６を回動して行う。この締め付けの解除により調節ねじ１６の回動操作が容易に行うことができる。
【００１７】
図２に示す実施の形態では、ホルダー１０の支持部１０ａの端部にねじが形成され、このねじにナット２２を螺合し座金２３を介して先端部側調節ねじ１６ｂと後端部側調節ねじ１６ａが互いに接近する方向に締め付けるようにしている。このように構成しても、調節ねじ１６のねじはクランプアーム２のねじ孔７のねじを挟圧し、調節ねじ１６はクランプアームに強固に固定される。固定グリップ３と可動グリップ４の間隔を調節するときは、ナット２２を回動して締め付けを緩め、調節ねじ１６を回動して固定グリップ３と可動グリップ４の間隔を調節する。この場合も調節ねじ１６の回動操作が容易に行うことができる。
【００１８】
図３に示す実施の形態では、ホルダー１０の支持部１０ａの端部にねじ孔が形成され、このねじ孔にボルト２４を螺合し座金２３を介して先端部側調節ねじ１６ｂと後端部側調節ねじ１６ａが互いに接近する方向に締め付けるようにしている。このように構成しても、調節ねじ１６のねじはクランプアーム２のねじ孔７のねじを挟圧し、調節ねじ１６はクランプアームに強固に固定される。固定グリップ３と可動グリップ４の間隔を調節するときは、ボルト２４を回動して締め付けを緩め、調節ねじ１６を回動して固定グリップ３と可動グリップ４の間隔を調節する。この場合も調節ねじ１６の回動操作が容易に行うことができる。
【００１９】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、振動による調節ねじの回動が阻止されるので、板材の挟持力の変動が少なく、したがって板材の挟持力の変動による調節頻繁を低減することができる。また、調節ねじはクランプアームに強固に位置決め固定されるにもかかわらず、固定グリップと可動グリップの間隔の調節時には調節ねじを容易に操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施の形態の断面図である。
【図２】本発明に係る他の実施の形態の断面図である。
【図３】本発明に係る更に他の実施の形態の断面図である。
【図４】従来のグリップ装置の断面図である。
【符号の説明】
１    基台
２    クランプアーム
３    固定グリップ
４    可動グリップ
５    板材
７    ねじ孔
１０  ホルダー
１０ａ  ホルダーの支持部
１１  ボルト
１６  調節ねじ
１６ａ  後端部側調節ねじ
１６ｂ  先端部側調節ねじ
１６ｃ  貫通孔
１７  ピン
１８  レバー
１８ａ  カム面
１９  軸
２０  ストッパー
２１  皿ばね
２２  ナット
２３  座金
２４  ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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