(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線に対して第１角度をなす第１側面を有し、該第１角度より小さい第２角度をなす第２側面と前記第１角度より大きい第３角度をなす第３側面とにより形成されるＶ溝が前記第１側面から軸線方向に所定距離隔てて形成された工作物を前記工作物軸線回りに支持して回転駆動し、前記第１及び第３側面に対応する寸法にドレスされた第１及び第３研削側面と、前記第２側面に対応する寸法に対して軸線方向送り研削代だけ多くドレスされた第２研削側面が形成された砥石車を前記工作物に対して前記第２角度より大きく前記第１角度より小さい移動角度で前進端位置まで相対的に送り移動させて、前記第１側面及び前記第３側面を前記第１研削側面及び第３研削側面により所定寸法に研削加工するとともに、前記第２側面を所定寸法に対して前記軸線方向送り研削代だけ残して前記第２研削側面により研削加工し、前記砥石車が前進端位置に位置した状態で前記工作物と前記砥石車とを前記軸線方向に相対的に送り移動させて前記第２側面を前記第２研削側面により前記軸線方向送り研削代だけ研削加工することを特徴とする複合研削方法。
【請求項２】
軸線方向に延在する第１外周面、該第１外周面から前記軸線に対して第１角度で半径方向に延出する第１側面、該第１角度より小さい第２角度で延出する第２側面と前記第１角度より大きい第３角度で延出する第３側面とにより形成されるＶ溝、前記第１及び第２側面の延出端を接続する第２外周面、前記Ｖ溝底部をなす第３外周面及び前記第３外側面の延出端に接続する第４外周面が形成された工作物を前記工作物軸線回りに支持して回転駆動し、前記第１及び第３側面に対応する寸法にドレスされた第１及び第３研削面と、前記第２側面に対応する寸法に対して軸線方向送り研削代だけ多くドレスされた第２研削側面と、前記第１乃至第４外周面に夫々対応する第１乃至第４研削外周面が形成された砥石車を前記工作物に対して前記第２角度より大きく前記第１角度より小さい移動角度で前進端位置まで相対的に送り移動させて、前記第１側面、前記第３側面及び前記第１乃至第４外周面を前記第１研削側面、第３研削側面及び第１乃至第４研削外周面により所定寸法に研削加工するとともに、前記第２側面を所定寸法に対して前記軸線方向送り研削代だけ残して前記第２研削側面により研削加工し、前記砥石車が前進端位置に位置した状態で前記工作物と前記砥石車とを前記軸線方向に相対的に送り移動させて前記第２側面を前記第２研削側面により前記軸線方向送り研削代だけ研削加工することを特徴とする複合研削方法。
【請求項３】
請求項２に記載の複合研削方法において、前記砥石車を前記工作物に対して前記移動角度で相対的に送り移動させ、前記第１外周研削面により研削加工される前記第１外周面の外径が所定寸法になったことを検出する測定装置からの信号により前記砥石車を前記前進端位置に停止させることを特徴とする複合研削方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載した複合研削方法において、前記工作物の前記第１乃至第３側面に対応する第１乃至第３ドレス側面が形成されたドレッサを前記工作物軸線と平行な軸線回りに支持して回転駆動し、前記砥石車を前記ドレッサに対して前記軸線と直角な方向にドレス前進端位置まで相対的にドレス送り移動させて、前記研石車の前記第１研削側面及び前記第３研削側面を前記第１ドレス側面及び第３ドレス側面により所定寸法にドレスするとともに、前記第２研削側面を前記第２ドレス側面によりドレスし、前記砥石車がドレス前進端位置に位置した状態で前記ドレッサと前記砥石車とを前記軸線方向に相対的にドレス送り移動させて前記第２研削側面を前記第２ドレス側面により前記軸線方向送り研削代だけ多くドレスすることを特徴とする複合研削方法。
【請求項５】
軸線に対して第１角度をなす第１側面を有し、該第１角度より小さい第２角度をなす第２側面と前記第１角度より大きい第３角度をなす第３側面とにより形成されるＶ溝が前記第１側面から軸線方向に所定距離隔てて形成された工作物を前記工作物軸線回りに支持して回転駆動する工作物支持装置と、前記第１及び第３側面に対応する寸法にドレスされた第１及び第３研削面と、前記第２側面に対応する寸法に対して軸線方向送り研削代だけ多くドレスされた第２研削側面が形成された砥石車を支承して回転駆動する砥石台と、前記第２角度より大きく前記第１角度より小さい移動角度で前記砥石台を工作物支持装置に対して相対的に移動させる第１移動手段と、前記工作物支持装置と前記砥石台とを前記軸線方向に相対的に移動させる第２移動手段と、前記砥石台を前記工作物支持装置に対して前記第１移動手段により前記移動角度で前進端位置まで相対的に送り移動させて、前記第１側面及び前記第３側面を前記第１研削側面及び第３研削側面により所定寸法に研削加工するとともに、前記第２側面を所定寸法に対して前記軸線方向送り研削代だけ残して前記第２研削側面により研削加工する第１送り制御手段と、前記砥石台が前進端位置に位置した状態で前記工作物支持装置を前記第２移動手段により前記砥石台に対して前記軸線方向に送り移動させて前記第２側面を前記第２研削側面により前記軸線方向送り研削代だけ研削加工する第２送り制御手段とを備えたことを特徴とする複合研削装置。
【請求項６】
軸線方向に延在する第１外周面、該第１外周面から前記軸線に対して第１角度で半径方向に延出する第１側面、該第１角度より小さい第２角度で延出する第２側面と前記第１角度より大きい第３角度で延出する第３側面とにより形成されるＶ溝、前記第１及び第２側面の延出端を接続する第２外周面、前記Ｖ溝底部をなす第３外周面及び前記第３外側面の延出端に接続する第４外周面が形成された工作物を前記工作物軸線回りに支持して回転駆動する工作物支持装置と、前記第１及び第３側面に対応する寸法にドレスされた第１及び第３研削面と、前記第２側面に対応する寸法に対して軸線方向送り研削代だけ多くドレスされた第２研削側面と、前記第１乃至第４外周面に夫々対応する第１乃至第４研削外周面が形成された砥石車を支承して回転駆動する砥石台と、前記第２角度より大きく前記第１角度より小さい移動角度で前記砥石台を工作物支持装置に対して相対的に移動させる第１移動手段と、前記工作物支持装置と前記砥石台とを前記軸線方向に相対的に移動させる第２移動手段と、前記砥石台を前記工作物支持装置に対して前記第１移動手段により前記移動角度で前進端位置まで相対的に送り移動させて、前記第１側面、前記第３側面及び前記第１乃至第４外周面を前記第１研削側面、第３研削側面及び第１乃至第４研削外周面により所定寸法に研削加工するとともに、前記第２側面を所定寸法に対して前記軸線方向送り研削代だけ残して前記第２研削側面により研削加工する第１送り制御手段と、前記砥石台が前進端位置に位置した状態で前記工作物支持装置と前記砥石台とを前記第２移動手段により前記軸線方向に相対的に送り移動させて前記第２側面を前記第２研削側面により前記軸線方向送り研削代だけ研削加工する第２送り制御手段とを備えたことを特徴とする複合研削装置。
【請求項７】
請求項６に記載の複合研削装置において、前記第１移動手段は、前記第１外周研削面により研削加工される前記第１外周面の外径が所定寸法になったことを検出する測定装置からの信号により前記砥石車を前記前進端位置に停止させることを特徴とする複合研削装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、砥石車を用いて工作物を複合研削する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ツールホルダ等のＶ溝、外周面、端面及びテーパ面を研削する場合には、図１に示すように、プレーンタイプの円筒研削盤によりＶ溝１及び外周面２を研削し、アンギュラタイプの円筒研削盤により端面３及びテーパ部４の研削を行うことが一般的に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記、従来の研削方法及び装置においては、Ｖ溝及び外周面を専用に研削するプレーンタイプ円筒研削盤と端面及びテーパ部を専用に研削するアンギュラタイプ円筒研削盤の２台が必要で、設備投資費が高くなり、Ｖ溝及び外周面の研削と端面及びテーパ部の研削を別の研削盤で行うので、工作物をチャックし直さなければならず、寸法のバラツキが生じ易く、かつ研削加工のサイクルタイムが長くなる問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、軸線に対して第１角度をなす第１側面を有し、該第１角度より小さい第２角度をなす第２側面と前記第１角度より大きい第３角度をなす第３側面とにより形成されるＶ溝が前記第１側面から軸線方向に所定距離隔てて形成された工作物を前記工作物軸線回りに支持して回転駆動し、前記第１及び第３側面に対応する寸法にドレスされた第１及び第３研削側面と、前記第２側面に対応する寸法に対して軸線方向送り研削代だけ多くドレスされた第２研削側面が形成された砥石車を前記工作物に対して前記第２角度より大きく前記第１角度より小さい移動角度で前進端位置まで相対的に送り移動させて、前記第１側面及び前記第３側面を前記第１研削側面及び第３研削側面により所定寸法に研削加工するとともに、前記第２側面を所定寸法に対して前記軸線方向送り研削代だけ残して前記第２研削側面により研削加工し、前記砥石車が前進端位置に位置した状態で前記工作物と前記砥石車とを前記軸線方向に相対的に送り移動させて前記第２側面を前記第２研削側面により前記軸線方向送り研削代だけ研削加工することである。
【０００５】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、軸線方向に延在する第１外周面、該第１外周面から前記軸線に対して第１角度で半径方向に延出する第１側面、該第１角度より小さい第２角度で延出する第２側面と前記第１角度より大きい第３角度で延出する第３側面とにより形成されるＶ溝、前記第１及び第２側面の延出端を接続する第２外周面、前記Ｖ溝底部をなす第３外周面及び前記第３外側面の延出端に接続する第４外周面が形成された工作物を前記工作物軸線回りに支持して回転駆動し、前記第１及び第３側面に対応する寸法にドレスされた第１及び第３研削面と、前記第２側面に対応する寸法に対して軸線方向送り研削代だけ多くドレスされた第２研削側面と、前記第１乃至第４外周面に夫々対応する第１乃至第４研削外周面が形成された砥石車を前記工作物に対して前記第２角度より大きく前記第１角度より小さい移動角度で前進端位置まで相対的に送り移動させて、前記第１側面、前記第３側面及び前記第１乃至第４外周面を前記第１研削側面、第３研削側面及び第１乃至第４研削外周面により所定寸法に研削加工するとともに、前記第２側面を所定寸法に対して前記軸線方向送り研削代だけ残して前記第２研削側面により研削加工し、前記砥石車が前進端位置に位置した状態で前記工作物と前記砥石車とを前記軸線方向に相対的に送り移動させて前記第２側面を前記第２研削側面により前記軸線方向送り研削代だけ研削加工することである。
【０００６】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項２に記載の複合研削方法において、前記砥石車を前記工作物に対して前記移動角度で相対的に送り移動させ、前記第１外周研削面により研削加工される前記第１外周面の外径が所定寸法になったことを検出する測定装置からの信号により前記砥石車を前記前進端位置に停止させることである。
【０００７】
請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項１乃至３のいずれかに記載した複合研削方法において、前記工作物の前記第１乃至第３側面に対応する第１乃至第３ドレス側面が形成されたドレッサを前記工作物軸線と平行な軸線回りに支持して回転駆動し、前記砥石車を前記ドレッサに対して前記軸線と直角な方向にドレス前進端位置まで相対的にドレス送り移動させて、前記研石車の前記第１研削側面及び前記第３研削側面を前記第１ドレス側面及び第３ドレス側面により所定寸法にドレスするとともに、前記第２研削側面を前記第２ドレス側面によりドレスし、前記砥石車がドレス前進端位置に位置した状態で前記ドレッサと前記砥石車とを前記軸線方向に相対的にドレス送り移動させて前記第２研削側面を前記第２ドレス側面により前記軸線方向送り研削代だけ多くドレスすることである。
【０００８】
請求項５に係る発明の構成上の特徴は、軸線に対して第１角度をなす第１側面を有し、該第１角度より小さい第２角度をなす第２側面と前記第１角度より大きい第３角度をなす第３側面とにより形成されるＶ溝が前記第１側面から軸線方向に所定距離隔てて形成された工作物を前記工作物軸線回りに支持して回転駆動する工作物支持装置と、前記第１及び第３側面に対応する寸法にドレスされた第１及び第３研削面と、前記第２側面に対応する寸法に対して軸線方向送り研削代だけ多くドレスされた第２研削側面が形成された砥石車を支承して回転駆動する砥石台と、前記第２角度より大きく前記第１角度より小さい移動角度で前記砥石台を工作物支持装置に対して相対的に移動させる第１移動手段と、前記工作物支持装置と前記砥石台とを前記軸線方向に相対的に移動させる第２移動手段と、前記砥石台を前記工作物支持装置に対して前記第１移動手段により前記移動角度で前進端位置まで相対的に送り移動させて、前記第１側面及び前記第３側面を前記第１研削側面及び第３研削側面により所定寸法に研削加工するとともに、前記第２側面を所定寸法に対して前記軸線方向送り研削代だけ残して前記第２研削側面により研削加工する第１送り制御手段と、前記砥石台が前進端位置に位置した状態で前記工作物支持装置を前記第２移動手段により前記砥石台に対して前記軸線方向に送り移動させて前記第２側面を前記第２研削側面により前記軸線方向送り研削代だけ研削加工する第２送り制御手段とを備えたことである。
【０００９】
請求項６に係る発明の構成上の特徴は、軸線方向に延在する第１外周面、該第１外周面から前記軸線に対して第１角度で半径方向に延出する第１側面、該第１角度より小さい第２角度で延出する第２側面と前記第１角度より大きい第３角度で延出する第３側面とにより形成されるＶ溝、前記第１及び第２側面の延出端を接続する第２外周面、前記Ｖ溝底部をなす第３外周面及び前記第３外側面の延出端に接続する第４外周面が形成された工作物を前記工作物軸線回りに支持して回転駆動する工作物支持装置と、前記第１及び第３側面に対応する寸法にドレスされた第１及び第３研削面と、前記第２側面に対応する寸法に対して軸線方向送り研削代だけ多くドレスされた第２研削側面と、前記第１乃至第４外周面に夫々対応する第１乃至第４研削外周面が形成された砥石車を支承して回転駆動する砥石台と、前記第２角度より大きく前記第１角度より小さい移動角度で前記砥石台を工作物支持装置に対して相対的に移動させる第１移動手段と、前記工作物支持装置と前記砥石台とを前記軸線方向に相対的に移動させる第２移動手段と、前記砥石台を前記工作物支持装置に対して前記第１移動手段により前記移動角度で前進端位置まで相対的に送り移動させて、前記第１側面、前記第３側面及び前記第１乃至第４外周面を前記第１研削側面、第３研削側面及び第１乃至第４研削外周面により所定寸法に研削加工するとともに、前記第２側面を所定寸法に対して前記軸線方向送り研削代だけ残して前記第２研削側面により研削加工する第１送り制御手段と、前記砥石台が前進端位置に位置した状態で前記工作物支持装置と前記砥石台とを前記第２移動手段により前記軸線方向に相対的に送り移動させて前記第２側面を前記第２研削側面により前記軸線方向送り研削代だけ研削加工する第２送り制御手段とを備えたことである。
【００１０】
請求項７に係る発明の構成上の特徴は、請求項６に記載の複合研削装置において、前記第１移動手段は、前記第１外周研削面により研削加工される前記第１外周面の外径が所定寸法になったことを検出する測定装置からの信号により前記砥石車を前記前進端位置に停止させることである。
【００１１】
【発明の作用・効果】
上記のように構成した請求項１に係る発明においては、第１側面を有し、第２側面と第３側面とによりＶ溝が形成された工作物を工作物軸線回りに回転駆動し、第１乃至第３研削側面を有する砥石車を工作物に対して軸線が第２側面となす第２角度より大きく第１側面となす第１角度より小さい移動角度で前進端位置まで相対的に送り移動させて、第１側面及び第３側面を第１研削側面及び第３研削側面により所定寸法に研削加工するとともに、第２側面を軸線方向送り研削代だけ残して第２研削側面により研削加工し、砥石車が前進端位置に位置した状態で工作物と砥石車とを軸線方向に相対的に送り移動させて第２側面を第２研削側面により軸線方向送り研削代だけ研削加工するので、１台の研削装置で第１側面とＶ溝を形成する第２，第３側面を研削することが可能で設備投資費を低く押さえることができ、研削工程が２台の研削盤に分割されていないので研削工程間に生じる寸法のバラツキをなくすことができる。
【００１２】
上記のように構成した請求項２に係る発明においては、第１側面を有し、第２側面と第３側面とによりＶ溝が形成され、第１乃至第３側面に接続する第１乃至第４外周面を有する工作物を工作物軸線回りに回転駆動し、第１乃至第３研削側面及び第１乃至第４研削外周面が形成された砥石車を工作物に対して軸線が第２側面となす第２角度より大きく第１側面となす第１角度より小さい移動角度で前進端位置まで相対的に送り移動させて、第１側面、第３側面及び第１乃至第４外周面を第１研削側面、第３研削側面及び第１乃至第４研削外周面により所定寸法に研削加工し、第２側面を所定寸法に対して軸線方向送り研削代だけ残して第２研削側面により研削加工し、砥石車が前進端位置に位置した状態で工作物と砥石車とを軸線方向に相対的に送り移動させて第２側面を第２研削側面により軸線方向送り研削代だけ研削加工するので、１台の研削装置で複合面を研削をすることが可能で設備投資費を低く押さえることができる。また、第１乃至第３側面及び第１乃至第４外周面を１台の研削盤で高精度に短時間に研削加工することができる。
【００１３】
上記のように構成した請求項３に係る発明においては、砥石車を工作物に対して所定の移動角度で相対的に送り移動させて第１外周面の外径が所定寸法になったことを測定装置で検出して、砥石車を前進端位置に正確に停止させるので、第１外周面の高い寸法精度を確保することができるとともに、複合研削による他の部位の高い寸法精度も確保することができる。
【００１４】
上記のように構成した請求項４に係る発明においては、ドレッサの第１乃至第３ドレス側面を工作物軸線と平行な軸線回りに回転駆動し、砥石車をドレッサに対して前記軸線と直角な方向にドレス前進端位置まで相対的にドレス送り移動させて、研石車の第１研削側面及び第３研削側面を第１ドレス側面及び第３ドレス側面により所定寸法にドレスするとともに、第２研削側面を第２ドレス側面によりドレスし、砥石車がドレス前進端位置に位置した状態でドレッサと砥石車とを軸線方向に相対的にドレス送り移動させ、砥石車の前進端位置における軸線方向相対送りにより第２研削面が工作物の第２側面を研削する軸線方向送り研削代に応じた量だけ第２研削側面を第２ドレス側面によりドレスするので、複合研削面を有する砥石車を高精度に効率的にドレスすることができる。
【００１５】
上記のように構成した請求項５に係る発明においては、第１側面を有し、第２側面と第３側面とによりＶ溝が形成された工作物を工作物支持装置により工作物軸線回りに回転駆動し、第１乃至第３研削側面が形成された砥石車を砥石台に支承して回転駆動し、第１移動手段により軸線が第２側面となす第２角度より大きく第１側面となす第１角度より小さい移動角度で砥石台を工作物支持装置に対して相対的に送り移動させて、第１側面及び第３側面を第１研削側面及び第３研削側面により所定寸法に研削加工するとともに、第２側面を所定寸法に対して軸線方向送り研削代だけ残して第２研削側面により研削加工し、砥石台が前進端位置に位置した状態で工作物支持装置を砥石台に対して軸線方向に相対的に送り移動させて第２側面を第２研削側面により軸線方向送り研削代だけ研削加工するので、１台の研削装置で第１側面とＶ溝を形成する第２，第３側面を研削することが可能で設備投資費を低く押さえることができ、研削工程が２台の研削盤に分割されていないので研削工程間に生じる寸法のバラツキをなくすことができる。
【００１６】
上記のように構成した請求項６に係る発明においては、第１側面を有し、第２側面と第３側面とによりＶ溝が形成され、第１乃至第３側面に接続する第１乃至第４外周面を有する工作物を工作物支持装置により工作物軸線回りに回転駆動し、第１乃至第３研削側面及び第１乃至第４研削外周面が形成された砥石車を砥石台に支承して回転駆動し、第１移動手段により軸線が第２側面となす第２角度より大きく第１側面となす第１角度より小さい移動角度で砥石台を工作物支持装置に対し相対的に送り移動させて、第１側面及び第３側面及び第１乃至第４外周面を第１研削側面、第３研削側面及び第１乃至第４研削外周面により所定寸法に研削加工するとともに、第２側面を所定寸法に対して軸線方向送り研削代だけ残して第２研削側面により研削加工し、砥石台が前進端位置に位置した状態で工作物支持装置を砥石台に対して軸線方向に相対的に移動させて、第２側面を第２研削側面により軸線方向送り研削代だけ研削加工するので、１台の研削装置で複合面を研削することが可能で設備投資費を低く押さえることができるとともに、第１乃至第３側面及び第１乃至第４外周面を１台の研削盤で高精度に短時間に研削加工することができる。
【００１７】
上記のように構成した請求項７に係る発明においては、第１移動手段は、第１外周面の外径が所定寸法になったことを測定装置が検出し、その信号により砥石車を前進端位置に停止させるので、第１外周面の高い寸法精度を確保することができるとともに、複合研削による他の部位の高い寸法精度も確保することができる。
【００１８】
【実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図２において、１０は工作物ＷであるツールホルダのＶ溝やテーパ部等の側面及び外周面を同時に研削することができる複合研削装置であり、Ｔ字型のベッド１５上のＸ軸方向（左右方向）に工作物支持装置１６、Ｚ軸方向（前後方向）に砥石台１７が摺動可能に載置されている。
【００１９】
工作物支持装置１６は、Ｔ字型のベッド１５上にＸ軸方向に延在されたＸ軸ガイドレール２４，２５上にテーブル２６が摺動可能に載置され、該テーブル２６上に主軸台３５及び心押台３６が載置されて構成されている。主軸台３５のセンタ軸の先端には超硬センタ３７が取り付けられ、心押台３６に取り付けられている超硬センタ３８との間で工作物Ｗを支持する。センタ軸には回転面板４０が回転可能に支承され、該回転面板４０が主軸モータ３４により回転駆動されて回し金を介して工作物ＷをＸ軸線回りに回転するようになっている。
【００２０】
工作物Ｗは、図３に示すように、軸線方向に延在するテーパ状の第１外周面１１、該第１外周面１１から軸線に対して９０度である第１角度αで半径方向に延出する第１側面２１、該第１角度α（９０度）より小さい６０度である第２角度βで延出する第２側面２２と第１角度α（９０度）より大きい１２０度である第３角度γで延出する第３側面２３とにより形成されるＶ溝、第１側面２１及び第２側面２２の延出端を接続する第２外周面１２、Ｖ溝底部をなす第３外周面１３及び第３側面２３の延出端に接続する第４外周面１４で形成されている。
【００２１】
Ｔ字型ベッド１５上に傾斜して固定された砥石台ベース４１上には、Ｘ軸方向に対して第２角度β（６０度）より大きく第１角度α（９０度）より小さい角度をなすＺ軸方向に延在するＺ軸ガイドレール４２，４３が設けられ、砥石台１７はＺ軸ガイドレール４２，４３上に摺動可能に載置されている。砥石台１７には砥石軸７が回転可能に軸承され、砥石軸７の先端に砥石車Ｇが装着され、砥石軸７は砥石モータ６により回転駆動される。砥石車Ｇの外周面には、工作物Ｗの第１乃至第３側面２１〜２３及び第１乃至第４外周面１１〜１４に対応する第１乃至第３研削側面７１〜７３及び第１乃至第４研削外周面６１〜６４が形成されている。
【００２２】
砥石台１７は、Ｚ軸サーボモータ４５によりボールネジ機構４６を介してＺ軸ガイドレール４２，４３上をＺ軸方向に工作物支持装置１６に対して相対的に移動される。Ｚ軸ガイドレール４２，４３、Ｚ軸サーボモータ４５及びボールネジ機構４６等によって、第２角度β（６０度）より大きく第１角度α（９０度）より小さい移動角度で砥石台１７を工作物支持装置１６に対して相対的に移動させる第１移動手段２０が構成される。工作物支持装置１６のテーブル２６は、Ｘ軸サーボモータ２８によりボールネジ機構２９を介してＸ軸ガイドレール２４，２５上をＸ軸方向に砥石台１７と相対的に移動される。Ｘ軸ガイドレール２４，２５、Ｘ軸サーボモータ２８及びボールネジ機構２９によって、工作物支持装置１６と砥石台１７とを軸線方向に相対的に移動させる第２移動手段３０が構成される。
【００２３】
Ｔ字型ベッド１５上で工作物支持装置１６を挟んで砥石台１７と反対側前面の中央付近には測定装置１８が取り付けられている。測定装置１８は、工作物Ｗの第１側面２１に接触して工作物ＷのＸ軸方向位置を測定する端面測定装置８と第１外周面１１の外径を研削中に測定する外径測定装置９とにより構成されている。端面測定装置８及び外径測定装置９は図略の進退装置によって側定位置と退避位置との間で夫々進退可能となっている。端面測定装置８及び外形測定装置９は測定位置において測定子が工作物Ｗの第１側面２１及び第１外周面１１の外径に接触し、内蔵されている差動トランスが接触子の変位量を電気的に検出して電気信号として第１側面２１のＸ軸方向の位置及び第１外周面１１の外径を後述の数値制御装置５１へ出力するようになっている。外径測定装置９は、工作物Ｗの第１外周面１１の外径が砥石車Ｇの第１研削外周面６１により所定寸法に研削されたことを検出し、後述の数値制御装置５１に信号をフィードバックして、砥石車Ｇを前進端位置６０に停止させる。
【００２４】
数値制御装置５１には、制御指令及び加工条件等を入力する入力装置５０が接続されており、第１，第２送り制御手段５２，５３及び第１，第２ドレス送り制御手段５４，５５を備えている。各送り制御手段５２〜５５は、インターフェース５６を介してＸ軸及びＺ軸駆動回路５７，５８からＸ軸及びＺ軸サーボモータ２８，４５に駆動信号を発信するとともに、Ｘ軸及びＺ軸サーボモータ２８，４５の回転から工作物支持装置１６及び砥石台１７のＸ軸及びＺ軸方向位置をＸ軸及びＺ軸エンコーダ２７，４４により検出しインターフェース５６を介して数値制御装置５１にフィードバックするようになっている。第１送り制御手段５２は、第１移動手段２０により砥石台１７を第２角度より大きく第１角度より小さい移動角度で前進端位置６０まで工作物支持装置１６に対して相対的に送り移動して、工作物Ｗの第１側面２１、第３側面２３及び第1乃至第４外周面１１〜１４を砥石車Ｇの第１研削側面７１、第３研削側面７３及び第１乃至第４研削外周側面６１〜６４により所定寸法に研削加工するとともに、図４に示すように、第２側面２２を所定寸法に対して後述する軸線方向送り研削代（ｄ22）残して（ｄ21）だけ研削加工する。
【００２５】
第２送り制御手段５３は、砥石台１７が前進端位置６０に位置した状態で、工作物支持装置１６と砥石台１７とを軸線方向、即ちＸ軸方向に相対的に送り移動させて、工作物Ｗの第２側面２２を砥石車Ｇの第２研削側面７２により残りの軸線方向送り研削代（ｄ22）だけ研削加工するようになっている。このときの砥石台１７と工作物支持装置１６とのＸ軸線方向の相対移動量（Ｌ）は、第２角度はβ度であるので、Ｌ＝ｄ22／ｓｉｎαとなる。
【００２６】
ドレッサ装置１９はドレッサ台３１に回転軸３３が回転可能に支承され、回転軸３３の先端にダイヤモンドロールＤが装着されている。ドレッサ台３１は、工作物支持装置１６の主軸台３５に固着され、回転軸３３がドレッサ駆動モータ４７により駆動されてダイヤモンドロールＤが工作物軸線と平行なＸ軸線回りに回転駆動される。ダイヤモンドロールＤには、図５に示すように、砥石車Ｇの第１乃至第３研削側面７１〜７３をドレスするための第１乃至第３ドレス側面７４〜７６、第２乃至第４研削外周面６２〜６４をドレスするための第２乃至第４ドレス外周面６５〜６７及び第１研削外周面６１をドレスするための大径テーパ状の第１ドレス外周面６８が形成されている。第１乃至第３ドレス側面７４〜７６及び第２乃至第４ドレス外周面６５〜６７の断面位置寸法は、工作物Ｗの第１乃至第３側面２１〜２３及び第２乃至第４外周面１２〜１４の断面位置寸法と同一である。第１ドレス送り手段５４は、第１移動手段２０により砥石台１７を工作物支持装置１６に対して相対的に送り移動させて砥石車Ｇの第１研削側面７１及び第３研削側面７３を第１ドレス側面７４及び第３ドレス側面７６により所定寸法にドレスし、第２研削側面７２を第２ドレス側面７５により所定量ドレスする。第２ドレス送り制御手段５５は、第１ドレス送り制御手段５４により、ドレス前進端位置６９に砥石車Ｇが到達した状態で、工作物支持装置１６と砥石台１７を第２移動手段３０によりＸ軸線方向に相対的にドレス送り移動させて第２研削側面７２を第２ドレス側面７５により軸線方向送り研削代（ｄ22）に応じた量だけドレスする。
【００２７】
上記のように構成した複合研削装置の作動を複合研削方法とともに、図６に示す複合研削装置の作動のフローチャートに基づいて説明する。先ず、作業者が工作物Ｗを工作物支持装置１６の主軸台３５の超硬センタ３７と心押台３６の超硬センタ３８との間に取り付け、回し金で回転面板４０に取り付ける。次に、数値制御装置５１に取り付けられているスタート釦を押すことにより、工作物Ｗの研削サイクルがスタートする。工作物ＷをＸ軸方向に位置決めするために、測定装置１８の端面測定装置８が側定位置に前進され、工作物支持装置１６がＸ軸サーボモータ２８により右方に移動される。工作物Ｗの第１側面２１が端面測定装置８の測定子に接触して第１側面２１のＸ軸方向の位置が検出され、数値制御装置５１に送信されて研削位置と比較される。第１側面２１が研削位置に移動して端面測定装置８からの検出信号が研削位置と一致すると、数値制御装置５１はＸ軸サーボモータ２８を停止して工作物支持装置１６延いては工作物Ｗを研削位置に位置決めする（ステップ７７）。工作物ＷのＸ軸方向位置決めが完了すると端面測定装置８は退避位置に後退し、主軸モータ３４が駆動されて工作物Ｗが回転面板４０により回し金を介して回転駆動される（ステップ７８）。
【００２８】
Ｚ軸サーボモータ４５が駆動され、ボールネジ機構４６を介して砥石台１７がＺ軸ガイドレール４２，４３に案内されて工作物Ｗに向かって早送り速度、粗研削送り速度、精研削送り速度で前進され(ステップ７９)、砥石モータ６により回転駆動されている砥石車Ｇの第１乃至第３研削側面７１〜７３及び第１乃至第４研削外周面６１〜６４が工作物Ｗの第１乃至第３側面２１〜２３及び第１乃至第４外周面１１〜１４を粗研削及び精研削加工する(ステップ８０)。第１研削外周面６１が第１外周面１１を僅かに粗研削して黒皮を除去したとき、外径測定装置９が測定位置に前進されて接触子が第１外周面１１に接触してその外径を測定し、第１外周面１１の外径に対応する電気信号を数値制御装置５１に送信する。数値制御装置５１は外径測定装置９から入力される第１外周面１１の外径に応じて砥石台１７の送り速度を粗研削送り速度から精研削送り速度に変え、第１外周面１１の外径が所定寸法になったときＺ軸サーボモータ４５を停止して砥石台１７延いては砥石車Ｇを前進端位置６０に停止させる（ステップ８１）。このとき、第２研削側面７２は、軸線方向送り研削代（ｄ22）に相当する量だけ多くドレスされているので、第２側面２２は所定寸法に対して軸線送り研削代（ｄ22）だけ残して第２研削側面７２により研削加工される。続いて、外径測定装置９が退避位置に後退した後、工作物支持装置１７を砥石台１６に対してＸ軸線方向に移動量Ｌ＝ｄ22／ｓｉｎαだけ研削送りして第２側面を第２研削側面７２により所定寸法に仕上る（ステップ８２）。その後、砥石台１７が原位置に後退し、工作物支持装置１６が原位置に移動し、工作物Ｗの回転が停止されて（ステップ８３）、工作物Ｗの一連の複合研削加工が終了する。
【００２９】
次に砥石車Ｇのドレス方法及び装置について図７のフローチャートに基づいて説明する。数値制御装置５１にドレスのスタートを指令すると、砥石車Ｇのドレスサイクルがスタートする。工作物支持装置１６及び砥石台１７がドレス開始位置に位置決めされ、ドレスモータ４７が駆動されてダイヤモンドロールＤが回転駆動される（ステップ８５）。
【００３０】
Ｘ軸及びＺ軸サーボモータ２８，４５が同時２軸制御されて駆動され、ボールネジ機構２９，４６を介して工作物支持装置１６及び砥石台１７がＸ軸及びＺ軸ガイドレール２４，２５及び４２，４３に案内されて互いに関連して移動され、砥石モータ６により回転駆動される砥石車Ｇの第１研削外周面６１をダイヤモンドロールＤの第１ドレス外周面６８によりテーパ状にドレスする（ステップ８６）。第１研削外周面６１のドレス後、Ｘ軸及びＺ軸サーボモータ２８，４５の駆動により、第１乃至第３研削側面７１〜７３と第１乃至第３ドレス側面７４〜７６とがＸ軸線方向に整列して対向する図５に示す位置に工作物支持装置１６及び砥石台１７を位置決めする。次に、Ｘ軸及びＺ軸サーボモータ２８，４５を同時２軸制御して、砥石車ＧをダイヤモンドロールＤに対してＺ軸線と直角な方向に相対的に前進させ、第１研削側面７１を第１ドレス側面７４により端面ドレスし（ステップ８７）、前進端付近で第２、第３研削側面７２，７３及び第２乃至第４研削外周面６２〜６４を第２，第３ドレス側面７５，７６及び第２乃至第４ドレス外周面６５〜６７により所定寸法に総型ドレスする（ステップ８８）。前進端位置６９でＺ軸サーボモータ４５延いては砥石台１７を停止させ（ステップ８９）、工作物支持装置１６をＸ軸サーボモータ２８により左方にＸ軸線方向移動量Ｌ＝ｄ22／ｓｉｎαだけ移動して第２研削側面７２を第２ドレス側面により軸線方向送り研削代（ｄ22）だけドレスして所定寸法に仕上る（ステップ９０）。最後に端面７０と第１ドレス側面７４とをＸ軸線方向に整列させて、砥石車ＧをダイヤモンドロールＤに対して直角方向に前進させ、端面７０を第１ドレス側面７４により端面ドレスして砥石車Ｇのドレスを終了する（ステップ９１）。砥石台１７及び工作物支持装置１６が原位置に移動し、ダイヤモンドロールＤの回転が停止される（ステップ９２）。
【００３１】
なお、上記の実施形態では、工作物支持装置１６の軸線であるＸ軸に対して砥石台１７を第２角度β（６０度）より大きく第１角度α（９０度）より小さい移動角度でＺ軸方向に研削移動するようにＺ軸ガイドレール４２，４３を配置したが、Ｚ軸ガイドレールをＸ軸に対して直角に配置して、砥石台１７をＸ軸に対して直角なＺ軸方向に移動するようにし、工作物支持装置１６と砥石台１７の移動を数値制御により同時２軸制御して砥石台１７を工作物支持装置１６に対して前述の移動角度で相対的に送り移動させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  従来の分割された研削工程を示す図である。
【図２】  本発明に係わる複合研削装置の平面図である。
【図３】  砥石車により工作物を研削する関係を示す図である。
【図４】  工作物の研削代を示す図である。
【図５】  砥石車とダイヤモンドロールの関係を示す図である。
【図６】  工作物の研削工程を示す図である。
【図７】  砥石車のドレス工程を示す図である。
【符号の説明】
８・・・端面測定装置、９・・・外径測定装置、１０・・・複合研削装置、１１〜１４・・・第１〜第４外周面、１５・・・Ｔ字型ベッド、１６・・・工作物支持装置、１７・・・砥石台、１８・・・測定装置、１９・・・ドレッサ装置、２０・・・第１移動手段、２１〜２３・・・第１〜第３側面、２６・・・テーブル、３０・・・第２移動手段、３１・・・ドレッサ台、３５・・・主軸台、３６・・・心押台、４１・・・砥石台ベース、５１・・・数値制御装置、５２，５３・・・第１，第２送り制御手段、５４，５５・・・第１，第２ドレス送り制御手段、６０・・・前進端位置、６１〜６４・・・第１〜第４研削外周面、６５〜６８・・・第１〜第４ドレス外周側面、６９・・・ドレス前進端位置、７０・・・端面、７１〜７３・・・第１〜第３研削側面、７４〜７６・・・第１〜第３ドレス側面、α・・・第１角度、β・・・第２角度、γ・・・第３角度、Ｄ・・・ダイヤモンドロール、Ｇ・・・砥石車、ｄ22・・・軸線方向送り研削代、Ｌ・・・軸線方向移動量、Ｗ・・・工作物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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