(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
発行したレシートを回収する機能を有する自動化機器において、
回収するレシートの長さがレシート回収部の長さより長いときには、レシート回収部の長さより短くレシートを切断、または折りたたんだ後、レシート回収部に回収することを特徴とするレシート処理方法。
【請求項２】
回収するレシートを切断するときは、割印を印刷することを特徴とする請求項１記載のレシート処理方法。
【請求項３】
発行したレシートを回収する機能を有する自動化機器において、
それぞれ独立して回転制御可能な１対の搬送ローラと、
当該搬送ローラの略中央にそれぞれ独立して制御可能な１対のブレードを配置し、
前記１対のブレードの略中央に１対の搬送ローラを配置し、レシートを折りたたんで回収することを特徴とする自動化機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、発行したレシートを回収する機能を有する自動化機器におけるレシート処理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７から図１１は従来のレシート処理方法の動作説明図であり、これらの図において、レシート処理機構は、ロール状に格納されている未印刷レシート１と、未印刷レシート１を吸入し搬送する搬送ローラ２及び３と、未印刷レシート１に印刷を行なうプリンタ４と、印刷された未印刷レシート１を搬送する搬送ローラ５と印刷後にレシートをカットするカッター６と、カット後のレシート１５を搬送する搬送ローラ７及び８と、レシート１５の搬送方向を切り替えるブレード９と、ブレード９通過後のレシート１５を搬送する搬送ローラ１０及び１１と、レシート１５を図示しないレシート受取口に搬送する搬送ローラ１２及び１３と、レシート受取口位置まで搬送したレシート１５が顧客により抜き取られなかったときにレシート１５を回収し収納するレシート回収部１４から構成される。
【０００３】
従来のレシート処理動作を図７から１１を用いて説明する。図７は未印刷シート１が搬送ローラ２及び３により搬送され、未印刷レシート１の先端がカッター６の位置まで搬送されている状態を示している。図７の状態からプリンタ４にて所望の印刷を行なうと図８のように搬送され、カッター６にてカットされる。カットされたレシート１５は搬送ローラ７及び８、搬送ローラ１０及び１１、搬送ローラ１２及び１３によって図９のように図示しないレシート受取口位置まで搬送され、顧客により抜き取られるまで、この位置に停止している。その後、一定時間経過してもレシート１５が抜き取られなかったときには、取り忘れと判断し、図１０のようにブレード９の方向を切り替え、搬送ローラ１０及び１１、搬送ローラ１２及び１３の回転方向を矢印の方向に切り替え、レシート１５をレシート処理機構内に戻し、図１１に示したようにレシート回収部１４に収納する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のレシート処理方法では、例えば、病院向けデビッドカードシステムのように、診療費をデビッドカードにて自動精算を行なうシステムでのレシートでは、各診療、投薬、入院費等に対する詳細な内訳が印刷されるため、通常、レシートが長くなり、レシートの長さがレシート回収部１４の長さよりも長くなり、取り忘れ等により受け取られずレシートをレシート回収部に回収するときに、レシートを取り込めず、無理にレシート１５をレシート回収部１４に回収すると、ジャム等の障害を引き起こす原因になり、また、図１２に示したようにレシート１５が折れ曲がり、すぐにレシート回収部１４が一杯になるという問題があった。これを回避するためにレシート回収部１４を長くすると装置全体は大きくなり、また、レシート回収部１４よりも長いレシートの取り忘れが発生した場合に単にエラーとして処理すると、自動化機器が頻繁に取り扱い中止状態になってしまい効率のよい運用ができなくなるという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る実施の形態例によれば、本発明は、前述の課題を解決するため次の方法を採用する。すなわち、発行したレシートを回収する機能を有する自動化機器において、回収するレシートの長さがレシート回収部の長さより長いときには、レシート回収部の長さより短くレシートを切断、または折りたたんだ後、レシート回収部に回収する。また、必要に応じて割印を印刷する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施の形態例を図面を用いて説明する。なお図面に共通する要素には同一の符号を付す。
【０００７】
《第１の実施の形態例》
（構成）
図１を用い、第１の実施の形態例のレシート処理機構の構成を説明する。第１の実施の形態例のレシート処理機構は、ロール状に格納されている未印刷レシート１と、未印刷レシート１を吸入し搬送する搬送ローラ２及び３と、未印刷レシート１に印刷を行なうプリンタ４と、印刷された未印刷レシート１を搬送する搬送ローラ５と印刷後にレシートをカットするカッター６と、カット後のレシート１５を搬送する搬送ローラ７及び８と、レシート１５の搬送方向を切り替えるブレード９と、ブレード９通過後のレシート１５を搬送する搬送ローラ１０及び１１と、レシート１５を図示しないレシート受取口に搬送する搬送ローラ１２及び１３と、レシート受取口位置まで搬送したレシート１５が顧客により抜き取られなかったときにレシート１５を回収するレシート回収部１４から構成される。
【０００８】
以上の構成のレシート機構は、動作説明図には図示していない図２１に示したレシート処理機構の制御部により各部が制御される。すなわち、自動化機器の主制御部１０１がレシート処理機構１００の制御部１０２に接続され、制御部１０２は駆動回路１０３に接続される各ステッピングモータ１０４への搬送量に相当する回転命令を送出し、また、ブレード９の切り替え駆動をする、例えばプランジャマグネット１０５の制御コイル電流のオンオフ制御命令を送出する。前記ステッピングモータ１０４は搬送ローラ２及び３、搬送ローラ５、搬送ローラ７及び８、搬送ローラ１０及び１１、搬送ローラ１２及び１３を図示しないベルト或いはギア等により回転駆動する。そして、通常、発光ダイオード、フォトトランジスタ対から構成される搬送路近傍に備えた複数のレシート検出センサ１０６（動作説明図には図示していない）によりレシートの位置を検出する検出信号として制御部１０２に接続されている。以上の構成により、以下、第１の実施の形態例のレシート処理動作を図１から図６を用いて説明する。
【０００９】
（動作）
先ず、レシート回収が発生したときは図１に示したように搬送ローラ２及び３、搬送ローラ５を矢印の方向に回転させ、未印刷のレシート１の先端を搬送路から除去する。そして、予め、レシート１５をレシート受取口に搬送する際に図示しないセンサ及び搬送量から把握して置いたレシート１５の長さＬと搬送ローラ間の最小長さＬｈから、カットすべきかどうかを判定する。この判定条件としては、レシート回収部１４の長さＬｋ以上であり、カットしても搬送ローラ間の最小長さＬｈ以下とならないという条件で判定を行なう。ここで、搬送ローラ間の最小の長さＬｈがレシート回収部１４の長さＬｋより充分に短い場合は、Ｌｈに関する判定条件は無視してもよい。なお、以下の説明では、搬送ローラ間の長さＬｈはレシート回収部１４の長さＬｋの略半分の長さに設定してあることとしている。
【００１０】
上記判定により、レシート１５の長さＬがレシート回収部１４の長さＬｋ以下、或いは、カットすると搬送ローラ間の最小長さＬｈ以下、すなわち、Ｌ≦ＬｋまたはＬ≦２＊Ｌｈでカットすべきでないと判定した場合は、前述の図７から図１１の従来のレシート処理方法と同様の処理方法によりレシート回収部１４にレシート１５を回収する。
【００１１】
一方、前記判定により、レシート１５の長さＬがレシート回収部１４の長さＬｋより長く、カットしても搬送ローラ間の最小長さＬｈより長い、すなわち、Ｌ＞ＬｋかつＬ＞２＊Ｌｈでカットすべきと判定した場合は、図２に示したように搬送ローラ５、搬送ローラ７及び８、搬送ローラ１０及び１１、搬送ローラ１２及び１３を矢印の方向に回転させ、図２２に示したように回収するレシート１５の略中央位置であるカット予定位置３２がプリンタ４の位置に来るように搬送し、必要に応じて割印３０に相当する印刷を行なう。ここで前記割印３０は、レシート１５カット後のそれぞれが、元は同一のレシートであることを識別できれば文字や記号などいずれの印刷を行なってもよい。また、印刷の場所としては、通常、明細等の印刷内容が不明瞭となることを避けるために、印刷領域３１の外の領域に印刷するのが好ましい。
【００１２】
そして、図２に示したようにレシート１５の略中央位置がカッター６の位置に来るようにレシート１５を搬送し、その後、カッター６にてレシート１５をカットし、図３に示したように搬送ローラ７及び８、搬送ローラ１０及び１１、搬送ローラ１２及び１３を矢印の方向に回転させ、レシート受取口側（以下「前方」という）のレシートａ１６がブレード９を通り過ぎる位置まで搬送する。
【００１３】
そして、ブレード９の方向を図４に示したように切り替え、搬送ローラ１０及び１１、搬送ローラ１２及び１３を矢印の方向に回転させるとレシートａ１６はレシート回収部１４に回収される。
【００１４】
一方、前方のレシートａ１６とは反対の側（以下「後方」という）のレシートｂ１７の回収は、ブレード９の方向を図５に示したように戻し、搬送ローラ５、搬送ローラ７及び８、搬送ローラ１０及び１１、搬送ローラ１２及び１３を矢印の方向に回転させレシートｂ１７がブレード９を通り過ぎる位置まで搬送した後、ブレード９の方向を図６に示したようにに切り替え、搬送ローラ１０及び１１、搬送ローラ１２及び１３を矢印の方向に回転させレシート回収部１４に回収される。
【００１５】
以上説明した第１の実施の形態例のレシート処理方法では、レシート１５を２つに略中央部分でカットしているが、搬送ローラ間の最小長さＬｈ以上でレシート回収部１４の長さ以下になるように、略中央位置ではない位置を求め、必要に応じて割印を切断位置に印刷しカットしてもよく、３つ以上にカットしてもよい。また、カットした後、カットしたレシートａ１６、レシートｂ１７をそれぞれプリンタ４の位置まで戻し、それぞれが元は同一のレシートであることが分かるような文字や記号などの割印を印刷してもよい。
【００１６】
（第１の実施の形態例の効果）
以上詳細に述べたように、第１の実施の形態例のレシート処理方法によれば、レシートを回収する場合に受取口位置にあるレシートをレシート処理機構内に一旦もどし、短く分割し、レシート回収部に回収するようにしたので、レシート回収部の長さよりもレシートの長さが長い場合でも、問題なく回収することができる。
【００１７】
《第２の実施の形態例》
第１の実施の形態例のレシート処理方法では、レシートの長さが長い場合、レシートをカットしてレシート回収部１４に回収しているが、第２の実施の形態例のレシート処理方法では、ブレード９の替わりにブレード１８及び１９と搬送ローラ２１及び２２を設け、ブレード１８及び１９を回転駆動するための動力源として、例えばプランジャマグネットを有する構成とし、また搬送ローラ７（及び搬送ローラ８）と搬送ローラ１０（及び搬送ローラ１１）はそれぞれ逆回転できるように、独立した制御を行なう構成とし、長いレシートは折りたたんでレシート回収部１４に回収するものである。
【００１８】
（構成）
図１３を用い第２の実施の形態例のレシート処理機構の構成を説明する。第２の実施の形態例のレシート処理機構は、ロール状に格納されている未印刷レシート１と、未印刷レシート１を吸入し搬送する搬送ローラ２及び３と、未印刷レシート１に印刷を行なうプリンタ４と、印刷された未印刷レシート１を搬送する搬送ローラ５と印刷後にレシートをカットするカッター６と、カット後のレシート１５を搬送する搬送ローラ７及び８と、レシート１５の搬送方向を切り替えるブレード１８及び１９と、ブレード１８及び１９通過後のレシート１５を搬送する搬送ローラ１０及び１１と、レシート１５を図示しないレシート受取口に搬送する搬送ローラ１２及び１３と、レシート受取口位置まで搬送したレシート１５が顧客により抜き取られなかったときにレシート１５をレシート回収部１４に折りたたんで収納するための搬送ローラ２０及び２１、そしてレシート回収部１４から構成される。
【００１９】
以上の構成のレシート機構は、動作説明図には図示していないが、図２１に示したレシート処理機構の制御部により各部が制御される。すなわち、自動化機器の主制御部１０１がレシート処理機構１００の制御部１０２に接続され、制御部１０２は、駆動回路１０３に接続される各ステッピングモータ１０４の搬送量に相当する回転命令を送出し、またブレード１８及び１９の切り替え駆動をする、例えばプランジャマグネット１０５の制御コイル電流のオンオフ制御命令を送出する。前記ステッピングモータ１０４は搬送ローラ２及び３、搬送ローラ５、搬送ローラ７及び８、搬送ローラ１０及び１１、搬送ローラ１２及び１３、搬送ローラ２０及び２１を図示しないベルト或いはギア等により回転駆動する。そして、通常、発光ダイオード、フォトトランジスタ対から構成される搬送路近傍に備えた複数のレシート検出センサ１０６（動作説明図には図示していない）によりレシートの位置を検出する検出信号として制御部１０２に接続されている。以上の構成により、以下、第２の実施の形態例のレシート処理動作を図１３から図２０を用いて説明する。
【００２０】
（動作）
レシート回収が発生した場合、レシート１５の長さＬに基づき、折り曲げるかどうかの判定を行なう。このレシート１５の長さは、印刷を行ない、カッター６でカットしたレシート１５をレシート受取口に搬送する際に図示しないセンサ及び搬送量から予め把握して置くことができる。そして、折り曲げるかどうかの判定条件としては、レシート回収部１４の長さＬｋ以上で、折りたたんでも搬送ローラ間の最小長さＬｈ以下とならないという条件で判定を行なう。ここで、搬送ローラ間の最小の長さＬｈがレシート回収部１４の長さＬｋより充分に短い場合は、Ｌｈに関する判定条件は無視してもよい。
【００２１】
（２つ折りの場合）
上記判定により、レシート１５の長さＬがレシート回収部１４の長さＬｋより長く、２倍である２＊Ｌｋより短く、略中央で折り曲げても搬送ローラ間の最小長さＬｈより長い、すなわち、２＊Ｌｋ＞Ｌ＞ＬｋかつＬ＞２＊Ｌｈであり、折り曲げる必要があると判定した場合は、先ず、図１３に示したように搬送ローラ７及び８、搬送ローラ１０及び１１、搬送ローラ１２及び１３を矢印の方向に回転させ、レシート１５の略中央の折りたたみ位置３３がブレード１８及び１９の位置となるようにレシート１５を搬送する。
【００２２】
そして、ブレード１８及び１９の方向を図１４に示したように切り替え、搬送ローラ７及び８、搬送ローラ１０及び１１、搬送ローラ２１及び２２を矢印の方向に回転させ、レシート１５の略中央部を搬送ローラ２０及び２１の方向に膨らませ、その後、搬送ローラ２０及び２１により膨らんだ部分が押しつぶされ、図１５に示したように２つ折りになってレシート１５はレシート回収部１４に回収される。
【００２３】
一方、上記判定により、略中央で折り曲げると搬送ローラ間の最小長さＬｈ以下、すなわち、（２＊Ｌｋ＞Ｌ＞Ｌｋかつ）Ｌ≦２＊Ｌｈとなる場合は、略中央で折りたたまず、図２３に示した折りたたみ位置３３からレシート端部までの距離Ｌ２をレシート回収部１４の長さＬｋより少し短くなる長さとなるように、折りたたみ位置３３から一方のレシート端部までの距離Ｌ１を決定し、図１３に示したようにａ点からブレード１８、１９の中央までの長さが前記Ｌ１となるようにレシート１５を搬送した後、ブレード１８及び１９の方向を図１４のように切り替え、搬送ローラ７及び８、搬送ローラ１０及び１１、搬送ローラ２１及び２２を矢印の方向に回転させ、前記折りたたみ位置３３でレシート１５を搬送ローラ２０及び２１の方向に膨らませ、その後、搬送ローラ２０及び２１により膨らんだ部分を押しつぶし、図１５のように２つ折りにしレシート１５をレシート回収部１４に回収する。
【００２４】
（３つ折りの場合）
前記折りたたむかどうかの判定によりＬ＞２＊Ｌｋであり、略１／３位置で折り曲げても搬送ローラ間の最小長さＬｈより長い、すなわち、Ｌ＞２＊ＬｋかつＬ＞３＊Ｌｈであり、３つ以上に折り曲げる必要があると判定した場合は、先ず図１３に示したように搬送ローラ７及び８、搬送ローラ１０及び１１、搬送ローラ１２及び１３を矢印の方向に回転させ、回収するレシート１５をブレード１８及び１９の位置まで搬送する。このときａ点からブレード１８及び１９の中点までの長さは、レシート回収部１４に収まるために、レシート回収部１４の長さよりも短い長さとする。この長さは図２３に示したＬ１に相当する。
【００２５】
次に、ブレード１８及び１９を図１６に示したように切り替え、搬送ローラ７及び８、搬送ローラ１０及び１１、搬送ローラ１２及び１３、搬送ローラ２０及び２１を矢印の方向に回転させ、レシート１５の略１／３位置を搬送ローラ２０及び２１の方向に膨らませ、その後、搬送ローラ２０及び２１により膨らんだ部分が押しつぶされ、図１７に示したように２つ折りになってレシート１５はレシート回収部１４の方向に搬送され、図２３に示したＬ１分２つ折りにされた時点で搬送を停止する。
【００２６】
次に、ブレード１８の方向を図１８に示したように切り替え、搬送ローラ１０及び１１、搬送ローラ１２及び１３、搬送ローラ２０及び２１を矢印の方向に回転させレシート１５を搬送路に戻す。
【００２７】
次に、図１３に示したようにブレード１８の方向を切り替え、搬送ローラ７及び８、搬送ローラ１０及び１１、搬送ローラ１２及び１３、搬送ローラ２０及び２１を同図の矢印の方向に回転させ、回収するレシート１５の先端がａ点を少量超える位置（ΔＬ）に来るまで搬送する。これは、以下に説明する２回目の折りたたみの際、前記１回目の折りたたんだ位置より内側で折りたたむと２重に折りたたむことになり、折りたたんだ厚さが部分的ではあるが厚くなってしまうからである。
【００２８】
次に、図１９に示したようにブレード１８及び１９の方向を切り替え、搬送ローラ７及び８、搬送ローラ１０及び１１、搬送ローラ１２及び１３、搬送ローラ２０及び２１を同図矢印の方向に回転させ、レシート１５の略１／３位置（図２３に示した２回目の折りたたみ位置３４）にて搬送ローラ２０及び２１の方向に膨らませ、その後、搬送ローラ２０及び２１により膨らんだ部分を押しつぶし、レシート回収部１４の方向に搬送し、図２０に示したように３つ折りにしてレシート回収部１４に回収する。
【００２９】
一方、上記判定により折り曲げる必要がないと判定した場合は、ブレード１８及び１９の方向を図１８に示したようにし、搬送ローラ２０及び２１、搬送ローラ１０及び１１、搬送ローラ１２及び１３を図１８の矢印とは逆の方向に回転させシート回収部１４にレシート１５を回収する。
【００３０】
以上説明した例では２つ或いは３つにレシート１５を折りたたんでいるが、Ｌ＞ｎ＊Ｌｋであり、略１／ｎ位置で折り曲げても搬送ローラ間の最小長さＬｈより長い、すなわち、Ｌ＞ｎ＊ＬｋかつＬ＞ｎ＊Ｌｈの場合は、同様に動作を行なうことにより４つ以上に折りたたんでレシート１５を回収してもよい。
【００３１】
（第２の実施の形態例の効果）
以上詳細に述べたように、第２の実施の形態例のレシート処理方法によれば、レシートを回収する場合に、ブレードと搬送ローラによりレシートを短く折りたたむ制御としたので、レシート長がレシート回収部の長さより長い場合でも、問題なく回収することができる。
【００３２】
《その他の変形例》
以上、各実施の形態例について説明したが、本発明のレシート処理方法は本実施の形態例に限定されものではない。すなわち、第１の実施の形態例であるレシートをカットする方法及び第２の実施の形態例であるレシートの折りたたむ方法を組み合わせ、シート回収部１４の長さより短くなるように一部カットし、残りを折りたたんで回収してもよい。
【００３３】
【発明の効果】
以上詳細に述べたように、本発明のレシート処理方法によれば、レシートを回収する場合に、レシート回収部の長さ以下にカット或いは折りたたんで、レシート回収部に回収できるので、ジャム等の障害を回避できるとともに回収するレシートが折れ曲がることを防止でき、レシート回収部を小さくすることができるのでレシート処理機構の大きさを小さくでき、レシートが長くなっても回収エラーとする必要がなくなるので、効率のよい運用ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態例のレシート処理方法の動作説明図（１／６）である。
【図２】第１の実施の形態例のレシート処理方法の動作説明図（２／６）である。
【図３】第１の実施の形態例のレシート処理方法の動作説明図（３／６）である。
【図４】第１の実施の形態例のレシート処理方法の動作説明図（４／６）である。
【図５】第１の実施の形態例のレシート処理方法の動作説明図（５／６）である。
【図６】第１の実施の形態例のレシート処理方法の動作説明図（６／６）である。
【図７】従来のレシート処理方法の動作説明図（１／６）である。
【図８】従来のレシート処理方法の動作説明図（２／６）である。
【図９】従来のレシート処理方法の動作説明図（３／６）である。
【図１０】従来のレシート処理方法の動作説明図（４／６）である。
【図１１】従来のレシート処理方法の動作説明図（５／６）である。
【図１２】従来のレシート処理方法の動作説明図（６／６）である。
【図１３】第２の実施の形態例のレシート処理方法の動作説明図（１／８）である。
【図１４】第２の実施の形態例のレシート処理方法の動作説明図（２／８）である。
【図１５】第２の実施の形態例のレシート処理方法の動作説明図（３／８）である。
【図１６】第２の実施の形態例のレシート処理方法の動作説明図（４／８）である。
【図１７】第２の実施の形態例のレシート処理方法の動作説明図（５／８）である。
【図１８】第２の実施の形態例のレシート処理方法の動作説明図（６／８）である。
【図１９】第２の実施の形態例のレシート処理方法の動作説明図（７／８）である。
【図２０】第２の実施の形態例のレシート処理方法の動作説明図（８／８）である。
【図２１】レシート処理機構の制御部ブロック図である。
【図２２】レシートカット位置の説明図である。
【図２３】レシート折りたたみ長さの説明図である。
【符号の説明】
１                未印刷レシート
２、３、５、７〜８、１０〜１３、２０、２１    搬送ローラ
４                プリンタ
６                カッター
９、１８、１９    ブレード
１４              レシート回収部
１５              レシート
１６              レシートａ
１７              レシートｂ
【図１】
0003859500.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003859500.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0003859500.tif 000014
【図１４】
0003859500.tif 000015
【図１５】
0003859500.tif 000016
【図１６】
0003859500.tif 000017
【図１７】
0003859500.tif 000018
【図１８】
0003859500.tif 000019
【図１９】
0003859500.tif 000020
【図２０】
0003859500.tif 000021
【図２１】
0003859500.tif 000022
【図２２】
0003859500.tif 000023
【図２３】
0003859500.tif 000024