(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともフェイス吹出口（１４）、フット吹出口（１５）及びデフロスタ吹出口（１６）を含む複数の吹出口から車室内に吹き出される吹出風のモードを切り換えるモード切換ドア（１８〜２０）と、
選定された吹出モードに応じ、主となる前記吹出口（１４〜１６）から吹き出すべき吹出風の一部を、乗員に違和感を与えない他の前記吹出口（１４〜１６）から周期的に吹き出させることで、前記主となる吹出口（１４〜１６）からの吹出風が揺らぐよう前記モード切換ドア（１８〜２０）を制御する揺らぎ制御手段（２１）とを備えた車両用空調装置において、
吹出モードとしてフットモードまたはフット・デフロスタモードが選定されたうえ前記揺らぎ制御を行なう場合、前記モード切換ドア（１８〜２０）のうちフットドア（１９）とデフロスタドア（２０）とを所定の範囲内で周期的に往復揺動させることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
少なくともフェイス吹出口（１４）、フット吹出口（１５）及びデフロスタ吹出口（１６）を含む複数の吹出口から車室内に吹き出される吹出風のモードを切り換えるモード切換ドア（１８〜２０）と、
選定された吹出モードに応じ、主となる前記吹出口（１４〜１６）から吹き出すべき吹出風の一部を、乗員に違和感を与えない他の前記吹出口（１４〜１６）から周期的に吹き出させることで、前記主となる吹出口（１４〜１６）からの吹出風が揺らぐよう前記モード切換ドア（１８〜２０）を制御する揺らぎ制御手段（２１）とを備えた車両用空調装置において、
吹出モードとしてバイレベルモードが選定されたうえ前記揺らぎ制御を行なう場合、前記モード切換ドア（１８〜２０）のうちフェイスドア（１８）とフットドア（１９）とを所定の範囲内で周期的に往復揺動させるとともに、車室内を設定温度とするための必要吹出温度（ＴＡＯ）に応じて前記フェイスドア（１４）と前記フットドア（１５）とを周期的に往復揺動させる範囲を可変することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項３】
前記複数の吹出口（１４〜１６）から車室内に吹き出す吹出風の吹出モード、及び吹出風量を自動で決定するフルオート制御機能を持つ車両用空調装置において、
前記フルオート制御状態にて車室内の温度が安定した定常状態であると判断した場合、自動的に前記揺らぎ制御を実施することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の吹出口と、そこから車室内に吹き出す吹出風のモードを切り換えるモード切換ドアとを備えた車両用空調装置の吹出口制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用空調装置では、不快を除去あるいは快適感を付与して乗員の空調フィーリングを向上させるため、様々な吹出風の揺らぎ技術が考えられてきた。具体的には、送風モータへの印加電圧を変化させて吹出風量を揺るがせるものや、吹出口の風向ルーバを揺動させて吹出風向を揺るがせるものが一般的に知られている。また、特開平７−２３７４３４号公報には、エアミックスドアを揺動させて吹出温度を揺るがせるものや、モード切換ドアを揺動させて吹出モードを揺るがせるものが示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、一つ吹出口からの吹出風量や吹出温度を揺るがせるものでは、車室内温度を調節、維持する能力が低下した感じや、壊れているような感じを与えてしまい、結果として空調フィーリングの向上は期待できない。また、風向ルーバを揺動させて吹出風向を揺るがせるものなどでは機構の追加が必要で、機構部のスペース確保やコストアップ等の問題がある。
【０００４】
また、上記公報に示される吹出モードを揺るがせるものでは、例えばフェイスモードでありながらフット吹出口からの吹き出しに切り換わるため、乗員にとっては風を得たいと所望するフェイス吹出口から風を得られなくなって不満であるうえ、所望しないフット吹出口から風が吹き出して体に当たり、不快や違和感を抱かせてしまう。
【０００５】
特に、フットモードではフェイス吹出口から温風が吹き出すこととなり、冬期などでは乗員の顔が火照って不快感を与えてしまい、空調フィーリングの向上にはならないという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記従来の問題に鑑みて成されたものであり、乗員に不快感や違和感を与えることなく揺らぎを発生させて空調フィーリングを向上できる車両用空調装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、以下の技術的手段を採用する。
【００１７】
請求項１記載の発明では、少なくともフェイス吹出口（１４）、フット吹出口（１５）及びデフロスタ吹出口（１６）を含む複数の吹出口から車室内に吹き出される吹出風のモードを切り換えるモード切換ドア（１８〜２０）と、
選定された吹出モードに応じ、主となる吹出口（１４〜１６）から吹き出すべき吹出風の一部を、乗員に違和感を与えない他の吹出口（１４〜１６）から周期的に吹き出させることで、主となる吹出口（１４〜１６）からの吹出風が揺らぐようモード切換ドア（１８〜２０）を制御する揺らぎ制御手段（２１）とを備えた車両用空調装置において、
吹出モードとしてフットモードまたはフット・デフロスタモードが選定されたうえ揺らぎ制御を行なう場合、モード切換ドア（１８〜２０）のうちフットドア（１９）とデフロスタドア（２０）とを所定の範囲内で周期的に往復揺動させることを特徴とする。
【００１８】
これにより、乗員の上半身に向けてのフェイス吹出口（１４）からは風が出ないため、乗員に顔が火照る等の不快感や違和感を与えることがないうえ、主となるフット吹出口（１５）からは揺らぎをもって風が吹き出されることより空調フィーリングを向上することができる。
【００１９】
請求項２記載の発明では、少なくともフェイス吹出口（１４）、フット吹出口（１５）及びデフロスタ吹出口（１６）を含む複数の吹出口から車室内に吹き出される吹出風のモードを切り換えるモード切換ドア（１８〜２０）と、
選定された吹出モードに応じ、主となる吹出口（１４〜１６）から吹き出すべき吹出風の一部を、乗員に違和感を与えない他の吹出口（１４〜１６）から周期的に吹き出させることで、主となる吹出口（１４〜１６）からの吹出風が揺らぐようモード切換ドア（１８〜２０）を制御する揺らぎ制御手段（２１）とを備えた車両用空調装置において、
吹出モードとしてバイレベルモードが選定されたうえ揺らぎ制御を行なう場合、モード切換ドア（１８〜２０）のうちフェイスドア（１８）とフットドア（１９）とを所定の範囲内で周期的に往復揺動させるとともに、車室内を設定温度とするための必要吹出温度（ＴＡＯ）に応じてフェイスドア（１８）とフットドア（１９）とを周期的に往復揺動させる範囲を可変することを特徴とする。
【００２０】
これは、夏期等で外気温の高い時や日射の強い時には、揺らぎによる快適感よりもフェイス吹出口（１４）からの吹出風が弱くなることによる違和感の方が大きくなる。また逆に、冬期等で外気温の低い時や日射の弱い時には、同様に揺らぎによる快適感よりもフット吹出口（１５）からの吹出風が弱くなることによる違和感の方が大きくなる。
【００２１】
このように、空調フィーリングにおいては外気温と日射の影響を大きく受けるため、これらを総合して演算した結果である必要吹出温度（ＴＡＯ）に応じてフェイスドア（１４）とフットドア（１５）とを周期的に往復揺動させる範囲を可変するものである。
【００２２】
これにより、バイレベルモードにおいても環境条件に応じてより乗員に不快感や違和感を与えることのない揺らぎを発生させることができ、空調フィーリングを向上することができる。
【００２３】
請求項２記載の発明では、複数の吹出口（１４〜１６）から車室内に吹き出す吹出風の吹出モード、及び吹出風量を自動で決定するフルオート制御機能を持つ車両用空調装置において、フルオート制御状態にて車室内の温度が安定した定常状態であると判断した場合、自動的に揺らぎ制御を実施することを特徴とする。
【００２４】
これは、車室内温度を調節している過渡期（非定常時）は、不快な状況から一刻も早く目標車室内温度へ持っていこうとしている状況の方が乗員に満足感を与えることができ、この過渡期に風量を揺らがせると、かえって車室内温度を調節する能力が低下したように感じて乗員が不満に思うこととなる。また、送風量が多い段階であることより、揺らぎによる風量変動や音の変動も大きく、かえって違和感を与えることとなる。
【００２５】
これに対して定常時は、吹出風量も吹出温度も安定するため、不快感も快適感も感じない無感状態となりうるため、この定常状態を自動判定して揺らぎ制御を行うことは、快適感を付与することで効果がある。よって、乗員に快適感を与えられる状況で自動的に揺らぎが実施されることとなり、空調フィーリングを向上することができる。尚、吹出モードや吹出風量がマニュアル操作にて選択された場合には、自動で実行していた揺らぎ制御は解除する制御となっている。
【００２６】
上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【００２７】
【発明の実施の形態】
（第1実施形態）
本実施形態は、本発明に係る車両用空調装置を水冷エンジン搭載の車両に適用したものであり、図１はその車両用空調装置１の概略構成図である。空気流路をなす空調ケーシング２の空気上流部位には、車室内気を吸入するための内気吸入口３と外気を吸入するための外気吸入口４とが形成されると共に、これらの吸入口３、４を選択的に開閉する吸入口切換ドア５が設けられている。また、この吸入口切換ドア５は、サーボモータ６等の駆動手段によって開閉される。
【００２８】
この吸入口切換ドア５の下流側部位には、送風ブロワ７が配設されており、この送風ブロワ７により両吸入口３、４から吸入された空気が、後述する各吹出口１４〜１６に向けて送風されている。送風ブロワ７の空気下流側には、空気冷却手段を成すエバポレータ８が配設されており、送風ブロワ７により送風された空気は全てこのエバポレータ８を通過する。
【００２９】
エバポレータ８は、図示しないコンプレッサ、コンデンサ、膨張弁と共に配管結合されて冷凍サイクルを構成しており、コンプレッサは図示しないエンジンに図示しない電磁クラッチを介して連結され、その電磁クラッチを断続することでＯＮ−ＯＦＦ制御される。エバポレータ８の空気下流側には、空気加熱手段をなすヒータコア１０が配設されており、このヒータコア１０は、図示しない先のエンジンの冷却水を熱源として空気を加熱している。
【００３０】
また、空調ケーシング２には、ヒータコア１０をバイパスするバイパス通路１２が形成されており、ヒータコア１０の空気上流側には、ヒータコア１０を通る風量とバイパス通路１２を通る風量との風量割合を調節するエアミックスドア１３が配設されている。そして、サーボモータ２６等の駆動手段にてこのエアミックスドア１３の開度を調節して、風量割合を調節している。
【００３１】
また、空調ケーシング２の最下流側部位には、車室内乗員の上半身に空調空気を吹き出すためのフェイス吹出口１４と、車室内乗員の足元に空気を吹き出すためのフット吹出口１５と、フロントガラスの内面に向かって空気を吹き出すためのデフロスタ吹出口１６と、複数の吹出口が形成されている。
【００３２】
そして、上記各吹出口１４〜１６の空気上流側部位には、モード切換ドアとしてのフェイスドア１８、フットドア１９、デフロスタドア２０が配設されていて、サーボモータ２９〜３１等の駆動手段によって駆動され、それぞれの吹出口を開閉することにより、吹出モードが切り換えられる。
【００３３】
２１はサーボモータ６、２６、２９〜３１等の駆動手段と送風ブロワ７及び電磁クラッチ等を制御する電子制御装置（以下、ＥＣＵという）であり、ＥＣＵ２１は中央演算装置（ＣＰＵ）、随時読み込み書き込み可能な記憶装置（ＲＡＭ）及び読み込み専用の記憶装置（ＲＯＭ）等からなる周知のマイクロコンピュータである。また、ＥＣＵ２１は本発明の要部である揺らぎ制御手段ともなっており、詳細は後述する。
【００３４】
このＥＣＵ２１には、所望の車室内温度を設定する温度設定手段２２と、車室内の温度を検出する内気温センサ２３と、外気の温度を検出する外気温センサ２４と、車室内に侵入する日射量を検出する日射センサ２５と、エバポレータ８の温度センサ９と、エンジン冷却水の温度を検出する水温センサ１１と、サーボモータ２６に付いていてエアミックスドア１３の開度を検出するポテンションメーター２７が入力接続されている。
【００３５】
ＥＣＵ２１は、これらセンサ群２８からの入力信号に基づいて後述の手順により、コンプレッサをＯＮ−ＯＦＦさせる電磁クラッチや、送風ブロワ７を駆動する図示しないモータコントローラや、エアミックスドア１３を駆動するサーボモータ２６や、吸入口切替ドア５を駆動するサーボモータ６や、モード切替ドア１８〜２０を駆動するサーボモータ２９〜３１に制御信号を出力する。
【００３６】
また、ＥＣＵ２１は、当該車両の図示しないイグニッションスイッチのＯＮ時に図示しないバッテリから給電されて作動状態になり、この空調装置１の作動を開始させるエアコンスイッチのＯＮ時にＥＣＵ２１内に記憶されたコンピュータプログラムの実行を開始する。
【００３７】
以下、このＥＣＵ２１が実行するメイン制御について、図２に示すフローチャートに沿って説明する。空調装置１の自動制御処理を開始すると、まずステップＳ１で記憶している数値の初期化の処理を行なう。次にステップＳ２で、車両乗員が温度設定手段２２でセットした設定温度と、内気温センサ２３、外気温センサ２４、日射センサ２５、温度センサ９、水温センサ１１等の各種センサにて検出された温度等を読み込み、補正等の処理を行なう。
【００３８】
ステップＳ３では、凍結防止を含むコンプレッサの稼動に関し、電磁クラッチが制御される。ステップＳ４では、ステップＳ２で入力された温度条件から車室内を設定温度にしてゆく上で必要な吹出風の温度（必要吹出温度）ＴＡＯを数式から演算する。ステップＳ５では、算出された必要吹出温度ＴＡＯとブロワ風量（電圧）との関係に基づき、ブロワ７を駆動するモータコントローラの電圧が制御される。
【００３９】
ステップＳ６では、ステップＳ４で算出された必要吹出温度ＴＡＯと、ステップＳ２で読み込んだ温度センサ９、水温センサ１１等の各熱交換器の状態に基づき、必要吹出温度ＴＡＯとするために必要なエアミックスドア１３の開度が数式に従って決定されサーボモータ２６が制御される。
【００４０】
ステップＳ７では、必要吹出温度ＴＡＯと車室内へ吹き出す空気流の吹出モードとの関係を表わす吹出モードパターンデータに基づき、ステップＳ４で算出された必要吹出温度ＴＡＯから吹出モードをフェイスモード、バイレベルモード、フットモードのいずれかに決定されサーボモータ２９〜３１が制御される。
【００４１】
また、このステップＳ７内での具体的な処理に本発明の要部である揺らぎ制御も含まれ、詳細は後述する各実施形態でのフローチャートで説明する。以上説明したような、図２のフローチャートに示すサイクルを約０．２５秒毎に１回の周期で繰り返すことにより空調制御を行なっている。
【００４２】
次に、ステップＳ７中で行なう本発明の揺らぎ制御について説明する。図３は、本発明の第１実施形態における揺らぎ制御の処理を示すフローチャートである。ステップＳ１１では、図示しないエアコン操作パネルに設けられた揺らぎスイッチ等がＯＮ状態か否かを判定する。スイッチが操作され、揺らぎＯＮの信号が揺らぎ制御手段でもあるＥＣＵ２１に入力されるとステップＳ１２以降の揺らぎ制御が実行される。
【００４３】
まずステップＳ１２で、その時選択されている吹出モードを検出する。そしてステップＳ１３で、その選択されている吹出モードがデフロスタモードか否かを判定する。そして、窓曇りを晴らすためのデフロスタモードが選択されている場合、その曇り晴らし能力を最大限確保するため揺らぎ制御は行わずにリターンを繰り返す。
【００４４】
しかし、ステップＳ１３でデフロスタモードではない場合、次のステップＳ１４で他のどのモードであるかを判定する。その結果、フェイスモードであればステップＳ１５に進み、フェイスドア１８とデフロスタドア２０とを可変して揺らぎを行う。図４は、そのフェイスドア１８とデフロスタドア２０との開度変化を表したドアダイアグラムであり、本実施形態では図４中に示すＡの範囲を周期的に往復揺動させている。
【００４５】
つまり、選定された吹出モードに応じ、主となる吹出口（この場合フェイス吹出口１４）から吹き出すべき吹出風の一部を、乗員に違和感を与えない他の吹出口（この場合デフロスタ吹出口１６）から周期的に吹き出させることで、主となる吹出口（この場合フェイス吹出口１４）からの吹出風が揺らぐようモード切換ドア（この場合フェイスドア１８、デフロスタドア２０）を制御する揺らぎ制御手段２１としている。
【００４６】
これにより、足元のフット吹出口１５からは風が出ないため、乗員に不快感や違和感を与えることがないうえ、主となるフェイス吹出口１４からは揺らぎをもって風が吹き出されることより空調フィーリングを向上することができる。
【００４７】
また、ステップＳ１４での判定結果がバイレベル（Ｂ／Ｌ）モードであればステップＳ１６に進み、フェイスドア１８とフットドア１９とを可変して揺らぎを行う。図５は、そのフェイスドア１８とフットドア１９との開度変化を表したドアダイアグラムであり、本実施形態では図５中に示すβの範囲を周期的に往復揺動させている。尚、α、γで示す範囲は第２実施形態に係わるもので、説明は後述する。
【００４８】
これにより、フェイス吹出口１４からもフット吹出口１５からも揺らぎをもって風が吹き出されることより空調フィーリングを向上することができる。
【００４９】
また、ステップＳ１４での判定結果がフットモードもしくはフット・デフロスタ（Ｆ／Ｄ）モードであればステップＳ１７に進み、フットドア１９とデフロスタドア２０とを可変して揺らぎを行う。図６は、そのフットドア１９とデフロスタドア２０との開度変化を表したドアダイアグラムであり、本実施形態では図６中に示すＣの範囲を周期的に往復揺動させている。
【００５０】
これにより、乗員の上半身に向けてのフェイス吹出口１）からは風が出ないため、乗員に顔が火照る等の不快感や違和感を与えることがないうえ、主となるフット吹出口１５からは揺らぎをもって風が吹き出されることより空調フィーリングを向上することができる。そして、ステップＳ１１で揺らぎスイッチをＯＦＦされる等で揺らぎＯＮの信号がなくなった時にはステップＳ１８へ進み、揺らぎ制御を解除するものである。
【００５１】
（第２実施形態）
図７は、本発明の第２実施形態における揺らぎ制御の処理を示すフローチャートである。吹出モードとしてバイレベルモードが選定されたうえ揺らぎ制御を行なう場合の作動、つまり図３のフローチャートで、ステップＳ１４での判定結果がバイレベルモードで、第１実施形態でのステップＳ１６に相当する部分の作動のみ異なる。
【００５２】
具体的には、ステップＳ１６１で、先の図２のメイン制御フローチャート中ステップＳ４で演算した車室内を設定温度とするための必要吹出温度ＴＡＯの値を判定している。そしてその結果、本実施形態ではＴＡＯが３０℃よりも低い場合にはステップＳ１６２に進み、図５中のαの範囲でフェイスドア１８とフットドア１９とを周期的に往復揺動させて揺らぎを行っている。
【００５３】
また、ステップＳ１６１での判定結果でＴＡＯが３０℃以上４０℃以下の場合にはステップＳ１６３に進み、図５中のβの範囲で周期的に往復揺動させ、ＴＡＯが４０℃を超えて高い場合にはステップＳ１６４に進み、図５中のγの範囲で周期的に往復揺動させている。
【００５４】
これは、夏期等で外気温の高い時や日射の強い時には、揺らぎによる快適感よりもフェイス吹出口１４からの吹出風が弱くなることによる違和感の方が大きくなる。また逆に、冬期等で外気温の低い時や日射の弱い時には、同様に揺らぎによる快適感よりもフット吹出口１５からの吹出風が弱くなることによる違和感の方が大きくなる。
【００５５】
このように、空調フィーリングにおいては外気温と日射の影響を大きく受けるため、これらを総合して演算した結果である必要吹出温度ＴＡＯに応じてフェイスドア１４とフットドア１５とを周期的に往復揺動させる範囲を可変するものである。
【００５６】
これにより、バイレベルモードにおいても環境条件に応じてより乗員に不快感や違和感を与えることのない揺らぎを発生させることができ、空調フィーリングを向上することができる。
【００５７】
（第３実施形態）
図８は、本発明の第３実施形態における揺らぎ制御の処理を示すフローチャートである。複数の吹出口１４〜１６から車室内に吹き出す吹出風の吹出モード、及び吹出風量を自動で決定するフルオート制御機能を持つ車両用空調装置における作動である。
【００５８】
ステップＳ８で、まずフルオート制御による制御状態か否かを判定する。そして、フルオート制御による制御状態である場合には、次のステップＳ９で、車室内の温度が安定した定常状態であるか否かを判定する。本実施形態では、その定常状態の判断基準として、内気温センサ２３で検出する車室内温度の変化率が、０．４℃／分以下と小さい時は定常状態の判断している。
【００５９】
そして車室内の温度が安定した定常状態であると判断した場合、自動的に上述した揺らぎ制御（図３のフローチャートのステップＳ１２〜１７）を実施するものである。尚、ステップＳ８で、吹出モードや吹出風量がマニュアル操作にて選択されている場合、もしくは選択された場合、または、ステップＳ９での車室内温度の変化率が判断基準より大きい場合、もしくは大きくなった場合、図３のフローチャートのステップＳ１８と同様、揺らぎ制御は実行しない、もしくは自動で実行していた揺らぎ制御を解除する制御となっている。
【００６０】
これは、車室内温度を調節している過渡期（非定常時）は、不快な状況から一刻も早く目標車室内温度へ持っていこうとしている状況の方が乗員に満足感を与えることができ、この過渡期に風量を揺らがせると、かえって車室内温度を調節する能力が低下したように感じて乗員が不満に思うようになるためである。また、送風量が多い段階であることより、揺らぎによる風量変動や音の変動も大きく、かえって違和感を与えることともなる。
【００６１】
これに対して定常時は、吹出風量も吹出温度も安定するため、不快感も快適感も感じない無感状態となりうるため、この定常状態を自動判定して揺らぎ制御を行うことは、快適感を付与することで効果がある。よって、乗員に快適感を与えられる状況で自動的に揺らぎが実施されることとなり、空調フィーリングを向上することができる。
【００６２】
（第４実施形態）
図９は、本発明の第４実施形態に係わる車両用空調装置１の一実施形態を示す概略構成図である。図１の構成と異なるのは、各モード切換ドア１８〜２０をリンク機構等で連結して1つのサーボモータ１７で連結駆動している点のみである。そして、吹出モードとしてフェイスモードが選定されたうえ揺らぎ制御を行なう場合、モード切換ドア１８〜２０のうちフェイスドア１８とフットドア１９とを可変して揺らぎを行う。
【００６３】
図１０は、その図９の構成の車両用空調装置１で、各吹出モードと各吹出モードドア１８〜２０の開度の推移を示すドアダイアグラムであり、本実施形態では図１０中のＡの範囲を周期的に往復揺動させている。ちなみに、図１０中のＢの範囲はバイレベルモードで揺らぎを行う場合の揺動範囲、図１０中のＣの範囲はフットモードもしくはフット・デフロスタモードで揺らぎを行う場合の揺動範囲を示す。
【００６４】
これは、図１の構成のように各モード切換ドア１８〜２０毎にサーボモータ２９〜３１が付いている車両用空調装置１であれば、前述のようにフェイスドア１８とデフロスタドア２０とを所定の範囲内で周期的に往復揺動させることが可能である。
【００６５】
しかし、当実施形態のように各モード切換ドア１８〜２０をリンク機構等で連結して1つのサーボモータ１７で連結駆動させる車両用空調装置１では、フェイスモードにおいてフェイスドア１８とデフロスタドア２０とを同時に動かせないのが通常であるため、同時に動かせるフェイスドア１８とフットドア１９とを所定の範囲内で周期的に往復揺動させるものである。
【００６６】
これにより、フェイス吹出口１４から吹き出すべき吹出風の一部が、足元のフット吹出口１５から周期的に吹き出されるが、乗員に不快感や違和感を与える程ではないうえ、主となるフェイス吹出口１４からは揺らぎをもって風が吹き出されることより空調フィーリングを向上することができる。
【００６７】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、モード切換ドアに板ドアを用いているがこれに限るものではなく、ロータリドア等の軸回動ドアや、フレキシブルドア、フィルムドア等の面スライドドア等であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１〜３実施形態に係わる車両用空調装置の一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】図1の車両用空調装置に用いられるＥＣＵのメイン制御例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１実施形態における揺らぎ制御の処理を示すフローチャートである。
【図４】図３のフローチャート中で行うフェイスとデフロスタとの開度変化を表すドアダイアグラムである。
【図５】図３のフローチャート中で行うフェイスとフットとの開度変化を表すドアダイアグラムである。
【図６】図３のフローチャート中で行うフットとデフロスタとの開度変化を表すドアダイアグラムである。
【図７】本発明の第２実施形態における揺らぎ制御の処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第３実施形態における揺らぎ制御の処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第４実施形態に係わる車両用空調装置の一実施形態を示す概略構成図である。
【図１０】図９で、各吹出モードと各吹出モードドアの開度の推移を示すドアダイアグラムである。
【符号の説明】
１４  フェイス吹出口
１５  フット吹出口
１６  デフロスタ吹出口
１８  フェイスドア（モード切換ドア）
１９  フットドア（モード切換ドア）
２０  デフロスタドア（モード切換ドア）
２１  エアコンＥＣＵ（揺らぎ制御手段）
ＴＡＯ  必要吹出温度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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