(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイドレール上を移動するビデオカメラからの映像信号を、ガイドレールに沿って配置した信号線に電波にて伝送する映像伝送システムにおいて、
前記伝送線を２本の平行線とし、該２本の平行線間に前記ビデオカメラの送信アンテナを配置することを特徴とする映像伝送システム。
【請求項２】
前記２本の平行線は間隔（Ｄ）で配置した半径（ｄ）の裸線である請求項１に記載の映像伝送システム。
【請求項３】
前記２本の平行線の間隔（Ｄ）は、波長をλとすると、略Ｄ＜λ＜８とする請求項２に記載の映像伝送システム。
【請求項４】
前記２本の平行線を実質的に覆っているシールド板を有する請求項１に記載の映像伝送システム。
【請求項５】
前記シールド板の底面には送信アンテナが挿入される溝の開口が形成されている請求項４に記載の映像伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、映像伝送システム、特に軌道上を移動するビデオカメラの映像信号を微弱電波を使用して固定局へ伝送するシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
電波は音声や映像情報を伝送する為に広く使用されている。一般に、電波の利用は、その公共性の為に厳しく制限されている。しかし、微弱電波については、免許や許可を得ることなく自由に利用可能である。特に、最近のビデオカメラを利用する映像情報が普及して離れた点の映像情報をビデオカメラで撮影して固定局に送信し、監視等に利用することが一般的になっている。
【０００３】
斯るビデオカメラを予め設けた軌道上を走行させ、撮影した映像情報を電波により伝送線へ送り、これに接続された固定局又は監視所で受信している場合がある。例えば構内や地下鉄トンネル内に軌道を設け、ビデオカメラを走行させることにより、小人数で広い構内や長いトンネル内の状況を定期的に監視して異常の有無等を迅速に検知し、所定の処置を講ずることを可能にする。また、予め定められたトラック上で行われるスポーツ競技等にあっては、スポーツ選手のリアルな表情等を撮影して放送等に利用し、臨場感を与えることも可能である。
【０００４】
この種の移動式ビデオカメラによる映像情報の伝送は、従来例えば特開昭６１−２２０５３１号又は特開平１−１２０１３４号公報に開示するものが知られている。これらの従来技法の一例を図３を参照して説明する。
【０００５】
ビデオカメラ３はレンズ１を含み、内蔵する送信回路（図示せず）の出力に接続された送信アンテナ２を含む。このビデオカメラ３は、予め設置された軌道４に沿って所定の速度で走行又は移動するよう構成されている。このビデオカメラ３のアンテナ２からの映像信号を含む微弱電波は、軌道４に沿って設置された漏洩同軸ケーブル５により受信されて、この同軸ケーブル５に接続された固定局で監視装置（図示せず）に入力されて監視可能にする。ここで、漏洩同軸ケーブル５に代わってＴＶのフィーダ線の如き平行２線フィーダを使用するものも提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、従来の映像伝送システムによると、漏洩同軸ケーブルは高価であると共に伝送される映像信号の減衰も比較的大きく、遠距離の固定局での監視は困難である。また、平行２線フィーダを使用すると、漏洩同軸ケーブルより一般に安価となるが、伝送信号の減衰が比較的大きいという欠点がある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、比較的安価であり且つ減衰も比較的小さい映像伝送システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述の課題を解決するため、本発明による映像伝送システムは、次のような特徴的構成を採用している。
【０００９】
（１）ガイドレール上を移動するビデオカメラからの映像信号を、ガイドレールに沿って配置した信号線に電波にて伝送する映像伝送システムにおいて、
前記伝送線を２本の平行線とし、該２本の平行線間に前記ビデオカメラの送信アンテナを配置する映像伝送システム。
【００１０】
（２）前記２本の平行線は間隔（Ｄ）で配置した半径（ｄ）の裸線である（１）の映像伝送システム。
【００１１】
（３）前記２本の平行線の間隔（Ｄ）は、波長をλとすると、略Ｄ＜λ＜８とする（２）の映像伝送システム。
【００１２】
（４）前記２本の平行線を実質的に覆っているシールド板を有する（１）の映像伝送システム。
【００１３】
（５）前記シールド板の底面には送信アンテナが挿入される溝の開口が形成されている（４）の映像伝送システム。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の映像伝送システムの好適実施形態例を添付図を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の映像伝送システムの好適実施形態の図３と同様の図であり、図２は図１の映像伝送システムの変形例を示す。
【００１５】
先ず、図１を参照して説明する。ビデオカメラ１３は、図３のビデオカメラ３と同様構成であって、レンズ１１と送信アンテナ１２を含む。また、このビデオカメラ１３は、図３の場合と同様に軌道１４に沿って走行可能に構成されている。図１に示す本発明の映像伝送システムの特徴は、図３の漏洩同軸ケーブル５に代わって裸の２線フィーダ１５，１５を使用すること及びビデオカメラ１３の送信アンテナ１２が、これら２線フィーダ１５，１５間に配置されていることである。
【００１６】
平行２線フィーダの特性インピーダンスＺ0及び減衰定数αは次のとおりである。
Ｚ0＝２７７ｌｏｇ（Ｄ／ｄ）  （Ω）
α＝（０．０３６・（ｆ（ＭＨＺ）1/2）／（Ｚ0・ｄ（ｃｍ ））（ｄＢ／ｍ）
ここで、Ｄは２線１５，１５間の距離
ｄは導線１５の半径（ｃｍ）
【００１７】
上式から判る如く、ｄが一定であればＤを大きくするとαが小さくなり減衰量が低下する。しかし、Ｄを増加すると、伝送エネルギーが空間中に拡がり、外部の電界磁界の影響や曲がり等による損失を受け易くなる。従って、波長をλとすると、Ｄ＜λ＜８程度とするのが一般的である。
【００１８】
本発明の好適実施形態では、周波数ｆをＶＨＦ帯の１００ＭＨＺとするとλ／８＝３７．５ｃｍとする。裸のフィーダ線１５，１５の線間距離Ｄを例えば１０ｃｍ、フィーダ線の半径を５ｍｍとすれば特性インピーダンスＺ0＝３６０Ω、減衰定数α＝２×１０-3（ｄＢ／ｍ）になる。
【００１９】
本発明の好適実施形態では、平行２線フィーダ１５，１５の線間距離を１０〜３０ｃｍ程度とし、この間に図１に示すビデオカメラ１３のアンテナ１２を配置する。平行２線フィーダにおいては、２線間に電界が集中する為に、この部分にアンテナ１２をおき、これを移動させることによりフィーダ近傍をアンテナが移動する方式に比べてより良好な通信を行うことができる。
【００２０】
尚、ビデオカメラ１３は、リモートコントロールにより、軌道１４上を選択された速度で移動可能であること、図３の従来例と同様である。
【００２１】
図２は、図１の本発明による映像伝送システムの改良又は変形例を示す。平行２線フィーダは同軸ケーブルと異なり外部からの影響を受け易い。そこで、この平行２線フィーダ１５，１５を包囲する導電性金属板製のシールド板１６を配置する。但し、シールド板１６の底面にはアンテナ１２が挿入される十分な溝の開口（又はスリット）１７が形成されている。このシールド板１６は所定位置で接地されている。
【００２２】
以上、本発明の映像伝送システムの好適実施例を詳述したが、本発明の要旨を逸脱することなく種々の変形変更が可能であることが当業者には容易に理解できよう。
【００２３】
【発明の効果】
上述の説明から理解される如く、本発明の映像伝送システムによると、２線フィーダ間にビデオカメラの送信アンテナを配置するので、微弱電波により良好な映像信号の伝送が安価に構成可能であるという実用上の顕著な効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の映像伝送システムの好適実施例の構成を示す斜視図である。
【図２】図１の映像伝送システムの変形例を示す。
【図３】従来の映像伝送システムの図１と同様の図である。
【符号の説明】
１２          送信アンテナ
１３          ビデオカメラ
１４          軌道
１５，１５    平行線
１６          シールド板
【図１】
0003834151.tif 000002
【図２】
0003834151.tif 000003
【図３】
0003834151.tif 000004