(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の被計量物に対応した大きさの搬送爪が交換可能に設けられ、該被計量物を搬送爪で搬送しながら計量し該計量値に応じて多段階選別する多段階重量選別装置であって、
前記各種搬送爪は、いずれも側面略すき形に形成され搬送方向に対する長さがそれぞれ被計量物の種類に対応する大きさのものが被計量物の種類に応じて選択的に用いられ、
該搬送爪は、搬送方向に沿って配置された一対のチェーン帯に対し、被計量物の種類別の大きさのものが搬送方向に対する長さ方向にそれぞれ異なる所定ピッチ間隔で取り付けられることを特徴とする多段階重量選別装置。
【請求項２】
前記搬送爪の搬送途中に配設され前記被計量物が一時的に移載されて該被計量物の重量を測定する秤量手段と、
前記秤量手段の後段において搬送方向に沿って複数配置され、前記秤量手段で測定された被計量物の計量値に応じて複数のうち対応するいずれか一つに選択的に排出させる選別ゲートを有する排出シュートと、
を備えた構成である請求項１記載の多段階重量選別装置。
【請求項３】
前記搬送爪は、略中間位置にガイドローラが設けられ、前記チェーン帯に取り付けられた基端軸を中心に回動自在に構成され、
前記搬送爪のガイドローラに接する位置上で該搬送爪の搬送方向に沿って配置され、前記秤量手段の配置箇所において搬送爪を所定の傾動位に回動させるために高さレベルが変更された案内レールを有する構成とされた請求項２記載の多段階重量選別装置。
【請求項４】
前記秤量手段の側部には、前記各種大きさの搬送爪いずれの通過を検出するタイミングセンサが設けられ、
前記秤量手段は、該タイミングセンサで検出されたタイミングで被測定物を計量する構成とされた請求項２記載の多段階重量選別装置。
【請求項５】
前記一対のチェーン帯は、それぞれ両端のスプロケット同士間に掛け回される構成とされ、
前記スプロケットの回転状態を検出しパルス状の検出信号を出力する回転検出手段と、
前記秤量手段から出力される計量値と、前記タイミングセンサから出力されるタイミング信号と、前記回転検出手段から出力される回転信号とがそれぞれ入力され、被計量物の計量値に基づき該被計量物を予め設定した重量ランクの排出シュートのいずれかから排出するか選択処理する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記搬送爪の種類にかかわらず、タイミング信号の入力後に、前記回転検出手段から出力される検出信号を前記選択された重量ランクの排出シュートに相当するパルス数だけカウントした時点で該当する排出シュートの選別ゲートを開放して被計量物を排出させる構成とされた請求項４記載の多段階重量選別装置。
【請求項６】
前記装置上には、複数種類の被計量物の形状に適応したトレイを有し、該被計量物をならして該装置に排出する前記各種類別に複数用意される導入ユニットが選択的に重ねて配置される構成とされた請求項１記載の多段階重量選別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水産物、農産物等の不定形状物の重量選別作業に用いられる多段階重量別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１５は、本出願人の出願による多段階重量自動選別装置（特公平２−１６９７８号公報）である。
この装置は、無端コンベア９０に複数の搬送爪９１を設けてこの搬送爪９１で被計量物Ｗを搬送し、搬送途中の秤量部９３で被計量物Ｗを秤量し、測定された重量別に複数の排出シュート９４に選別排出する構成のものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の装置では、被計量物Ｗの大きさに適合させた単一種類の被計量物しか選別することができなかった。
被計量物Ｗが自然収穫物であると、その捕獲、収穫時期が特定されるものがあり、従来では、特定した被計量物Ｗの選別しか行えず、装置稼働の効率を低下させることになる。
【０００４】
また、個々の種類の被計量物Ｗに合わせてそれぞれ別の選別装置を用いる場合、特定の被計量物Ｗを一時的に大量に選別する必要があっても、他の選別装置を稼働させることができない不都合があった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、複数種類の被計量物の多段階選別への変更を容易に行え、装置稼働効率を向上できる多段階重量選別装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の多段階重量選別装置は、請求項１記載のように、複数種類の被計量物に対応した大きさの搬送爪が交換可能に設けられ、該被計量物を搬送爪で搬送しながら計量し該計量値に応じて多段階選別する多段階重量選別装置であって、
前記各種搬送爪は、いずれも側面略すき形に形成され搬送方向に対する長さがそれぞれ被計量物の種類に対応する大きさのものが被計量物の種類に応じて選択的に用いられ、
該搬送爪は、搬送方向に沿って配置された一対のチェーン帯に対し、被計量物の種類別の大きさのものが搬送方向に対する長さ方向にそれぞれ異なる所定ピッチ間隔で取り付けられることを特徴としている。
【０００７】
また、請求項２記載のように、前記搬送爪の搬送途中に配設され前記被計量物が一時的に移載されて該被計量物の重量を測定する秤量手段と、
前記秤量手段の後段において搬送方向に沿って複数配置され、前記秤量手段で測定された被計量物の計量値に応じて複数のうち対応するいずれか一つに選択的に排出させる選別ゲートを有する排出シュートと、
を備えた構成としてもよい。
【０００８】
また、請求項３記載のように前記搬送爪は、略中間位置にガイドローラが設けられ、前記チェーン帯に取り付けられた基端軸を中心に回動自在に構成され、  前記搬送爪のガイドローラに接する位置上で該搬送爪の搬送方向に沿って配置され、前記秤量手段の配置箇所において搬送爪を所定の傾動位に回動させるために高さレベルが変更された案内レールを有する構成としてもよい。
【０００９】
また、請求項４記載のように、前記秤量手段の側部には、前記各種大きさの搬送爪いずれの通過を検出するタイミングセンサが設けられ、
前記秤量手段は、該タイミングセンサで検出されたタイミングで被測定物を計量する構成としてもよい。
【００１０】
また、請求項５記載のように、前記一対のチェーン帯は、それぞれ両端のスプロケット同士間に掛け回される構成とされ、
前記スプロケットの回転状態を検出しパルス状の検出信号を出力する回転検出手段と、
前記秤量手段から出力される計量値と、前記タイミングセンサから出力されるタイミング信号と、前記回転検出手段から出力される回転信号とがそれぞれ入力され、被計量物の計量値に基づき該被計量物を予め設定した重量ランクの排出シュートのいずれかから排出するか選択処理する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記搬送爪の種類にかかわらず、タイミング信号の入力後に、前記回転検出手段から出力される検出信号を前記選択された重量ランクの排出シュートに相当するパルス数だけカウントした時点で該当する排出シュートの選別ゲートを開放して被計量物を排出させる構成としてもよい。
【００１１】
また、請求項６記載のように、前記装置上には、複数種類の被計量物の形状に適応したトレイを有し、該被計量物をならして該装置に排出する前記各種類別に複数用意される導入ユニットが選択的に重ねて配置される構成としてもよい。
【００１２】
異なる種類の被計量物を選別する場合、搬送爪をこの種類に対応した大きさのものに交換する。交換は、一対のチェーン帯間にこの大きさの搬送爪を所定ピッチで取付けるだけで容易に行える。
秤量のタイミングは、タイミングセンサがこの搬送爪に設けられたガイドローラを検出した時期に行い、また、排出シュートの選択もタイミングセンサの検出タイミングをトリガとして回転検出手段の検出信号を選択排出するカウント数だけカウントした時点で選別ゲートを開放制御する構成であるため、被計量物の種類が変更され、いずれの大きさの搬送爪であっても、制御手段の内部処理を変更せずとも単一の制御内容で秤量、及び選別排出できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の多段階重量選別装置全体を示す正断面図、図２（ａ）は同装置の平面図である。
装置は、被計量物を重量別に多段階選別する選別ユニット１と、選別ユニット１内の搬送コンベア２の搬送途中に設けられた秤量手段３と、選別ユニット１上に設けられ、この選別ユニット１に対し被計量物をならした状態で供給するための導入ユニット４で大略構成されている。
【００１４】
搬送コンベア２の両チェーン帯１０，１０間には、定間隔で複数設けられたすき形の搬送爪１１の基軸１２が揺動自在に軸支されている。端部位置の搬送爪１１の略中心位置から側部にガイドローラ１３が突出形成されている。この搬送爪１１は被計量物Ｗの大きさ（幅及び長さ及び高さ）に適合した大きさのものが用いられる。
搬送コンベア２は、駆動手段１４により搬送駆動される。駆動手段１４は、搬送コンベア２両端に設けられた駆動スプロケット１５、従動スプロケット１６、駆動スプロケット１５を回転駆動する駆動モータ１７及びチェーン等の連結手段１８で構成されている。
【００１５】
図３は同装置の拡大した部分側断面図である。同図に示すように、選別ユニット１の幅方向両側部には、搬送コンベア２の搬送方向に沿ってガイド部材１９が設けられている。ガイド部材１９は、基軸１２両端の両チェーン帯１０，１０をそれぞれ水平にガイドする。
また、一方のガイド部材１９側部には、案内レール２０が設けられる。案内レール２０は、搬送爪１１のガイドローラ１３を案内するもので、後述するが要所において高さ方向が変更され、ガイドレール１９との間の相互距離が可変されており、対応して基軸１２に対する搬送爪１１の傾動位を可変させる。
【００１６】
秤量手段３の秤台３０には、搬送爪１１の入れ違い位置の幅線上に複数列の移動ベルト３１が設けられており、移動ベルト３１は、各プーリ３２間に掛け回され連続回転する。このプーリ３２の一部は連結手段３３を介して従動スプロケット１６に連結されている。これら移動ベルト３１及びプーリ３２は、それぞれチェーン及びスプロケットを用いてもよい。
そして、移動ベルト３１には、搬送コンベア２と等速度（コンベア速度を超えない範囲）で移動し、搬送爪１１が秤量の傾動位にされたとき一時的にこの移動ベルト３１上に被計量物Ｗが載せられる。
秤量部３５は、この移動ベルト３１上に移載されたときに被計量物Ｗの重量を計量する。
【００１７】
搬送コンベア２の搬送方向で見て秤量手段３の後段位置には、複数の排出シュート４０が設けられる。
各排出シュート４０は、搬送爪１１の入れ違い位置の幅線上に複数列の突出片４０ａが設けられて成り、図示の排出シュート４０は、１１列の各ランク（４０ａ〜４０ｎ）に選別排出されるようになっている。
そして、対応するランクの排出シュート４０部分に搬送爪１１が位置したとき、搬送爪１１は排出傾動位にされるようになっていて、搬送爪１１から落下した被計量物Ｗが各ランク別に選別されるようになっている。この排出シュート４０は所定の降下勾配を有しており被計量物Ｗは装置外部に自重で自然排出される。
【００１８】
選別ユニット１上に設けられる導入ユニット４は、筐体５１の両側部に複数の移動ローラ５１ａが設けられ、選別ユニット１上を搬送方向にスライド自在である。
導入ユニット４には、一対のスプロケット５２，５３間にチェーン帯５４を掛け渡した導入コンベア５０が設けられている。チェーン帯５２，５３間には、被計量物Ｗの大きさ（幅及び長さ）に適合したトレイ５５が複数設けられる。
このトレイ５５は、図２（ｂ）に側面図を示すように、隣接するトレイ５５，５５同士の隙間が最小限とされ、かつ両側部が末広がりに傾斜した傾斜片５５ａを有して形成されており、上部から供給された被計量物Ｗを各トレイ５５に均一にならしやすい形状とされている。
一方のスプロケット５２は、連結手段５６を介して前記搬送コンベア２の従動スプロケット１６に連結され、駆動モータ１７の回転動力を得る構成となっている。
【００１９】
ここで、搬送コンベア２は図中Ｂ方向に搬送駆動され、導入ユニット４はＡ方向に搬送駆動される。そして、図中Ｃ点においてそれまでトレイ５４上に載せられた被計量物Ｗは、略１８０度回転した後に対応する下方の搬送爪１１部分に落下し移載される。このため、被計量物Ｗが導入ユニット４から搬送コンベア２に移載される箇所（図中Ｃ点箇所）には略１８０度の角度で円弧状の落下防止板５７が設けられている。
【００２０】
図４，図５は、連結手段５６を示す図である。図４（ａ）は従動スプロケット１６部分の連結手段５６を示す正面図、図４（ｂ）は側断面図である。
連結手段５６は、従動スプロケット１６の回転軸１６ａ端部に設けられた所定径のギヤ５８と、導入ユニット４の一側部に面して設けられた駆動カップリング６３と、これらギヤ５８と駆動カップリング６３を連結するチェーン６０で大略構成される。
ここで、被測定物Ｗを導入ユニット４から選別ユニット１に移載させるために、搬送コンベア２の各搬送爪１１と導入コンベア５０の各トレイ５４は同期して搬送駆動され、この同期はギヤ５８の径を適宜変えることで設定されている。
選別ユニット１には、この従動スプロケット１６の周面に対向する位置（チェーン帯１０が噛み合っていない箇所）に回転検出手段５９が設けられる。
【００２１】
回転検出手段５９は磁気センサで構成することができ、従動スプロケット１６の歯面１６ｃと谷面１６ｄとの間の距離の違いに応じた検出信号を出力するものであり、従動スプロケット１６の回転によって検出信号は連続するパルス状となる。
また、従動スプロケット１６部分での案内レール２０は、この従動スプロケット１６の外周の略半周を覆っており、端部２０ｄは従動スプロケット１６の上部位置にまで達していて搬送爪１１の不要な開放を規制している。
【００２２】
図５（ａ）は、導入ユニット４部分の連結手段５６を示す平断面図、図５（ｂ）は正面図、図５（ｃ）は側面図である。
従動スプロケット１６に連結されたチェーン６０は、選別ユニット１の上面において導入ユニット４の一側部に設けられた３個のギヤ６１ａ〜６１ｃ間に略たすき状に掛け回される。うち中央のギヤ６１ｂの回転軸６２は、駆動カップリング６３に連結固定される。
【００２３】
駆動カップリング６３の結合面６３ａには、同図（ｃ）に示すように中央部に水平な係合凸部６４ａが突出形成された結合体６４が設けられる。結合体６４は同図（ａ）に示すように、駆動カップリング６３に対し軸方向に所定の隙間を有してネジにより固定されており、係合凸部６４ａと直行する方向（垂直方向）に微動自在であり、結合時の位置誤差を吸収する。
この駆動カップリング６３には、導入ユニット４の一側面に設けられた従動カップリング６６が結合自在である。両者の結合は、駆動カップリング６３が図示の状態（係合凸部６４ａが水平状態）にあるとき、導入ユニット４側の従動カップリング６６の係合凹部６６ａも水平となるようにしておき、導入ユニット４を選別ユニット１上でスライドさせることにより、両者を連結、あるいは離脱できるようになっている。
【００２４】
次に、図６は、秤量手段３における被計量物Ｗの計量動作を示す動作図である。
搬送コンベア２は図中Ｂ方向に搬送駆動される。このとき搬送爪１１両端の基軸１２はガイド部材１９（不図示）によってガイドされ両チェーン帯１０，１０を図示のように水平にガイドしながら搬送させる。
秤量手段３の上端に設けられた一対のプーリ３２ａ，３２ｂ間では、案内レール２０が図示のように下方に偏位した低位レベル部分２０ａが形成されている。これにより、搬送爪１１は、基軸１２を中心としてガイドローラ１３が案内レール２０の上面に沿って移動するため、低位レベル部分２０ａにて爪板が略水平になるまで次第に開き（秤量の傾動位の状態）、以後は逆に閉じていく。
【００２５】
これにより、秤量手段３の秤量部３５が設けられた箇所では、被計量物Ｗが搬送爪１１上から移動ベルト３１上に一時的にこの移動ベルト３１上に被計量物Ｗが載せられ、秤量部３５にてこの移動ベルト３１上の被計量物Ｗの重量を計量する。計量のタイミングは、秤量手段３５側傍に設けられたタイミングセンサ３５ａがガイドローラ１３を検出した時期とされている。タイミングセンサ３５ａはガイドローラ１３の金属片の近接を検出する磁気センサで構成できる。
より詳細に説明すると、移動ベルト３１は秤量手段３の上端に設けられた一対のプーリ３２ａ，３２ｂ間で若干の弛みが生じるよう調整されており、これら一対のプーリ３２ａ，３２ｂの略中間位置には、秤量部３５の載置板３５ｂが設けられており、一時的に被計量物Ｗは載置板３５ｂ上に載り、このとき計量されるようになっている。
搬送方向に対し載置板３５ｂの前後には、載置板３５ｂ上面位置を最低レベルとして若干の傾斜角度を有するガイド板３７ａ，３７ｂが設けられている。
【００２６】
次に、図７に示すのは、排出シュート４０における被計量物Ｗの排出動作を示す動作図である。
前記秤量手段３の搬送方向後段には複数の排出シュート４０（４０ａ〜４０ｎ）が設けられる。
図示のように、排出シュート４０部分においては案内レール２０が図示のように高さの偏位なく水平に形成されている。そして、各排出シュート４０ａ〜４０ｎ部分には、それぞれ案内レール２０が部分的に切断されており、切断箇所にはそれぞれ選別手段７０の選別ゲート７１（７１ａ〜７１ｎ）が開閉自在に設けられている。選別手段７０の機構は後述するが、この機構動作により選別ゲート７１ｃが開放されると（例えば図示の排出シュート４０ｃ部分）、搬送爪１１のガイドローラ１３はこの開放された部分にて基軸１２を中心に自由状態となり（排出の傾動位）、被計量物Ｗを図示の如く落下排出する。
一旦、排出の傾動位とされた搬送爪１１はそのまま搬送方向に移動していくが、排出シュート４０の最後段位置に設けられた復帰用の案内レール２０ｃによって再び当初の傾動位に復帰する。
【００２７】
図８は選別手段７０を示す図である。同図（ａ）は一部裁断平面図、同図（ｂ）は部分正面図、同図（ｃ）は一部裁断側面図である。
選別ゲート７１は一端が基端軸７２に固定され、この基端軸７２はリンクアーム７３ａ，７３ｂを介して駆動手段７４に連結されている。駆動手段７４は電磁ソレノイドで構成されており、非通電状態では引っ張りバネ７５により選別ゲート７１が閉じる方向に付勢されている。
そして、所定のタイミングで通電制御されると、引っ張りバネ７５に抗する方向に所定角度回動し、リンクアーム７３ａ，７３ｂを介して選別ゲート７１を所定時間だけ開放し、搬送爪１１を前述した排出傾動位にさせる。
【００２８】
上記各構成部は、制御手段８０によって制御される。図９は、制御手段８０を示し、多段階選別にかかる構成を示すブロック図である。
制御手段８０は、ＣＰＵ等からなる処理部８１及びＲＯＭ，ＲＡＭ等の記憶部８２によって構成される記憶部８２には、予め複数の排出シュート４０（４０ａ〜４０ｎ）のランク別に複数の重量範囲が設定されている。尚、予めうち一つの排出シュート４０（例えば排出シュート４０ｎ）がいずれのランクにも属さない過大、過少重量の被計量物Ｗを排出するものと設定しておいてもよい。
この制御手段８０には、回転検出手段５９及びタイミングセンサ３５ａの検出信号、及び秤量部３５での被計量物Ｗの測定重量が入力される。
また、測定された重量に基づき対応する選別ゲート７１を選択的に開放制御し、被計量物Ｗを対応する排出シュート４０に排出する。
【００２９】
前記記憶部８２への各種設定は操作部８４を介して入力され、被計量物Ｗの重量値や制御手段８０の制御内容は出力部８５に出力される。これら制御手段８０を構成する回路ユニット、操作部８４，出力部８５は選別ユニット１の一端部に立設された指示器８５に組み込まれている（図１，２参照）。出力部８５は、表示画面やプリンタ、記憶媒体のドライブユニット等で構成される。
【００３０】
以下、装置の段階選別の動作内容を説明する。
装置の起動により、駆動手段１４の駆動により搬送コンベア２が図１中Ｂ方向に搬送駆動され、連結手段５６を介して導入ユニット４の導入コンベア５０が図中Ａ方向に搬送駆動される。
被計量物Ｗは図２のＤ方向から導入コンベア５０上に投入され、必要に応じ作業者は、各トレイ５５上にそれぞれ１つの被計量物Ｗが載るようならし作業する。
導入コンベア５０上の被計量物Ｗは搬送端部（図中Ｃ点）で選別ユニット１側の搬送コンベア２に設けられた搬送爪１１上に移載される。
【００３１】
図１０は、装置動作時における各部の信号状態を示すタイミングチャートである。
搬送コンベア２の回転状態は、回転検出手段５９で検出される（同図ａ）。検出信号は、従動スプロケット１６の歯面１６ｃ（チェーン帯１０のピッチＰ）の間隔に対応して連続するパルス状である。
この後、被計量物Ｗは秤量手段３部分に移動し、搬送爪１１のガイドローラ１３がタイミングセンサ３５ａ部分に位置したときに出力される検出信号（同図ｂ）のタイミングで、制御手段８０は秤量部３５から出力されている測定重量に対応した測定信号（同図ｃ）を取り込む（同図ｄ）。秤量部３５が測定重量に対応した波高値をアナログ出力するものである場合この波高値が取り込まれる。このように秤量手段３部分を搬送爪１１が通過する期間は前述したようにこの搬送爪１１は秤量の傾動位となっている。
【００３２】
制御手段８０は得られた測定重量が記憶部８２のどのランクに属するかを照合し、対応するランクに相当する排出シュート４０を得る。
例えば、被計量物Ｗの測定重量が排出シュート４０ｃに設定された重量範囲内にあるときには、搬送爪１１がこの排出シュート４０ｃに達したときに選別ゲート７１ｃを開放制御する。
この選別ゲート７１ｃ開放のタイミングは、タイミングセンサ３５ａでの検出タイミングをトリガとして、回転検出手段５９で検出されたパルスをこの選別ゲート７１ｃの配置位置に対応するパルス数だけシフトカウントさせた時点で得られる（例えば（同図ｅ）Ｔ１に示す時期）。
このシフトカウント時に選別ゲート７１ｃを開放することにより、搬送爪１１が排出の傾動位となり、被計量物Ｗが排出シュート４０ｃに排出される。
このように、各搬送爪１１上の被計量物Ｗは順次秤量部３５で重量測定され、対応するランクの排出シュート４０に達した時点で順次排出されることが繰り返される。
【００３３】
上記装置は、２種類の被計量物Ｗを測定可能とする構成となっている。
対応して、選別ユニット１に設けられる搬送爪１１は、被計量物Ｗの種類に対応して２種類の大きさ（搬送方向への長さが異なる）のものが予め用意されており、小型用搬送爪１１Ａあるいは大型用搬送爪１１Ｂのいずれかが選別コンベア２に取り付けられる。
また、導入ユニット４は、被計量物Ｗの種類に適応した２つのユニット４Ａ，４Ｂが交換されるようになっている。小型用ユニット４Ａには小型の被計量物用の小型用トレイ５５Ａが組み込まれており、大型用ユニット４Ｂには小型の被計量物用の大型用トレイ４Ｂが組み込まれている。
尚、上述した説明ではいずれも小型の被計量物ＷＡ用の搬送爪１１Ａ，導入ユニット４Ａを用いる構成であったものとして添字符号（Ａ）の記載を省略している。
以下の説明では、小型の被計量物に対し添字符号（Ａ）を附し具体例が漁獲されるサンマであり、大型の被計量物に対し添字符号（Ｂ）を附し具体例がサバであるものとする。
【００３４】
図１１（ａ）は、小型用搬送爪１１Ａの配置状態を示す図、図１１（ｂ）は大型用搬送爪１１Ｂの配置状態を示す図である。
同図（ａ）に示すように装置でサンマを重量選別する場合には、チェーン帯１０のピッチＰ（７５ｍｍ）の２倍ピッチ２Ｐ（１５０ｍｍ）の間隔で小型用搬送爪１１Ａが取り付けられる。
【００３５】
一方、図１１（ｂ）に示すようにサバを重量選別する場合には、チェーン帯１０のピッチＰ（７５ｍｍ）の３倍ピッチ３Ｐ（２２５ｍｍ）の間隔で大型用搬送爪１１Ｂが取り付けられる。
この大型用搬送爪１１Ｂに設けられたガイドローラ１３の位置は、小型用搬送爪１１Ａと同様の高さ位置であり、前記タイミングセンサ３５ａでの検出が行えるようになっている。
【００３６】
いずれの搬送爪１１ａ，１１ｂも略中心位置にガイドローラ１３が突出形成されており、隣接する搬送爪１１，１１に設けられたガイドローラ１３，１３同士の間隔を比較すると、小型用搬送爪１１Ａのガイドローラ１３，１３間の間隔に比して大型用搬送爪１１Ｂのガイドローラ１３，１３間の間隔はほぼ１．５倍となっている。
図３に示すように、搬送爪１１の基軸１２の両端部にはそれぞれ係合孔１２ｄ，１２ｄが開口されており、一対のチェーン帯１０，１０から突出する係合ピン１０ｄ，１０ｄに係合する構成とされており、これら搬送爪１１Ａ，１１Ｂへの変更作業は、基軸１２を取り替えるだけで容易に行える。
【００３７】
また、種別変更に伴い、導入ユニット４に対する駆動力が異なる経路で伝達される。
即ち、前記連結手段５６（図４参照）の構成は、サンマ用の連結手段５６Ａとしての構成である。
これに対し、サバ用の連結手段５６Ｂは、図１２に示されている。同図には図４と反対方向から見た裏面図が記載されている。
図示のように、一対のチェーン帯１０，１０のもう一方の従動スプロケット１６には、サンマ用のギヤ５８Ａに比して大径のギヤ５８Ｂが固定されており、チェーン６０Ｂを介して伝達駆動される導入コンベア５０の搬送速度が搬送コンベア２の搬送速度と同一となるよう設定されている。
【００３８】
ここで、図２に記載したように、サンマ用の導入ユニット４Ａを用いる場合、このユニットの一側部に設けられた連結手段５６Ａを介して駆動力が伝達され、サバ用の導入ユニット４Ｂ（不図示）を用いる場合、このユニットの他側部に設けられた連結手段５６Ｂを介して駆動力が伝達される構成となっている。
このように、サンマ用の連結手段５６Ａ（図２参照）の配置位置と反対位置に、サバ用の連結手段５６Ｂが対称配置されており、サンマとサバの種類別に導入ユニット４への駆動力伝達経路は一側部あるいは他側部のいずれかから伝達されるようになっている。対応してそれぞれの連結手段５６Ａ，５６Ｂの駆動カップリング６３は互いに対向して配置される。
尚、一方の導入ユニットが用いられたとき、選別ユニット１の他方の連結手段が非連結状態となる（例えば導入ユニット４Ａ使用時連結手段５６Ｂが不使用状態）が、これら連結手段５６Ａ，５６Ｂは、いずれも同一回転軸１６ａに固定の従動スプロケット１６に連結され、少なくとも従動スプロケット１６の回転力が伝達される構成であるため、一方が非連結状態であっても駆動力を非効率使用しているものではない。
【００３９】
次に、図１３に示すのは大型用搬送爪１１Ｂを用いた場合の秤量手段３部分の動作状態を示す図、図１４は、同大型用搬送爪１１Ｂを用いた場合の排出シュート４０部分の動作状態を示す図である。
これらの図に示すように、大型用搬送爪１１Ｂを用いた場合であっても、秤量手段３では秤量の傾動位となり大型の被計量物ＷＢを秤量でき、排出シュート４０部分では排出の傾動位となり大型の被計量物ＷＢを排出させることができるようになっている。
尚、タイミングセンサ３５ａは、大型用搬送爪１１Ｂのガイドローラ１３の検出時期は、図１０（ｆ）に示すように小型搬送爪１１Ａのものと比べて１．５倍長い周期となる（ガイドローラ１３，１３間のピッチに対応）。
【００４０】
しかしながら、選別ゲート７１ｃ開放のタイミングは、タイミングセンサ３５ａでの検出タイミングをトリガとして、回転検出手段５９で検出されたパルスをこの選別ゲート７１ｃの配置位置に対応するパルス数だけシフトカウントさせて得ているため、制御手段８０では種類別にカウント数を変更する等の制御内容を変更せずとも、また、排出シュート４０の間隔を変更する等基本構造を変更せずとも対応した排出シュート４０に大型の被計量物ＷＢを排出することができるようになる。
【００４１】
導入ユニット４Ａ，４Ｂの交換にあたっては、筐体５１がいずれも同一寸法とされていて両側部の設けられた複数の移動ローラ５１ａにより選別ユニット１上をスライド自在であり、交換を容易に行える。
即ち、交換作業は、選別ユニット１上に選択された導入ユニット４Ａ（あるいは４Ｂ）を載せる作業を行った後に、選別ユニット１の駆動カップリング６３を図５に示す状態（係合凸部６４ａを水平状態）とさせ、また、導入ユニット４Ａ（４Ｂ）側の従動カップリング６６の係合凹部６６ａも水平となるように調整させた後、導入ユニット４Ａ（４Ｂ）を選別ユニット１上でスライドさせることにより、駆動カップリング６３に従動カップリング６６を結合させることができるようになる。尚、これらカップリング６３，６６結合後には、導入ユニット４が選別ユニット１に固定具で固定されスライドしないようになっている。
このように、導入ユニット交換作業は、時間的に細分化して行えるため、１度に集中して全作業を行わずともよく、交換作業の安全化と効率化を図れる。
上記交換作業に限らず、選別ユニット１、導入ユニット４それぞれの清掃時の着脱作業を行うときにも同様に行える。
【００４２】
ところで、選別ユニット１の搬送コンベア２に大型用搬送爪１１Ｂを設けたものを用いれば、大型の被計量物ＷＢ（サバ）に限らず小型の被計量物ＷＡ（サンマ）も重量選別できるようになるが、相対的に搬送爪１１Ｂが大きいため装置の稼働効率を向上させることはできない。
このため、小型のサンマを重量選別する場合には、よりピッチの小さな小型用搬送爪１１Ａに交換することにより、搬送速度を同一として対比すればより多数の重量選別を行えることとなり稼働効率を向上できるようになる。
尚、上記説明では大型、小型の被計量物ＷＡ，ＷＢとしてサンマ，サバを例に説明したが、このような魚類に限らず大型、小型の農作物を重量選別するために用いることもできる。
【００４３】
【発明の効果】
本発明によれば、複数種類の異なる被計量物をいずれも単一装置で多段階に重量選別することができる。
計量する被計量物を変更するときには、搬送爪をこの被計量物の種類に適応したものに交換するだけで行えるため、低コストで多数種類の被計量物を計量でき、被計量物の種類の変更に直ぐ対応でき、同一の装置で異なる種類の被計量物の多段階重量選別を行えるようになる。特に、被計量物が自然の漁獲物や収穫物である場合に、季節や時期で変化する収穫量に対応して選別が必要なそれぞれの種類の被計量物の多段階重量選別を直ちに行えるようになり、装置の稼働効率を向上できるようになる。
また、被計量物の種類の変更に対応して搬送爪が変更された場合であっても、制御手段での制御内容を変更せずとも同様の制御内容で秤量及び選別処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の多段階重量選別装置の実施の形態を示す全体正断面図。
【図２】（ａ）は同装置の平面図。
（ｂ）はトレイの側面図。
【図３】同装置の拡大した部分側断面図。
【図４】従動スプロケット部分の連結手段を示す図。
（ａ）は正面図、（ｂ）は側断面図。
【図５】導入ユニット部分の連結手段を示す図。
（ａ）は平断面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図。
【図６】秤量手段での被計量物の計量動作を示す動作図。
【図７】排出シュートにおける被計量物の排出動作を示す動作図。
【図８】選別手段を示す図。
（ａ）は一部裁断平面図、（ｂ）は部分正面図、（ｃ）は一部裁断側面図。
【図９】制御手段を示すブロック図。
【図１０】装置動作時における各部の信号状態を示すタイミングチャート。
【図１１】（ａ）は小型用搬送爪の配置状態を示す図。
（ｂ）は大型用搬送爪の配置状態を示す図。
【図１２】図４と反対方向から見た裏面図。
【図１３】大型用搬送爪を用いた場合の秤量手段部分の動作状態を示す図。
【図１４】同大型用搬送爪を用いた場合の排出シュート部分の動作状態を示す図。
【図１５】従来の多段階選別装置を示す図。
【符号の説明】
１…選別ユニット、２…搬送コンベア、３…秤量手段、４…導入ユニット、１０…チェーン帯、１１…搬送爪、１１Ａ…小型用搬送爪、１１Ｂ…大型用搬送爪、１２…基軸、１３…ガイドローラ、１４…駆動手段、１６…従動スプロケット、１９…ガイドレール、２０…案内レール、３５…秤量部、３５ａ…タイミングセンサ、４０（４０ａ〜４０ｎ）…排出シュート、５０…導入コンベア、５１Ａ…小型用ユニット、５１Ｂ…大型用ユニット、５６（５６Ａ，５６Ｂ）…連結手段、５９…回転検出手段、６３…駆動カップリング、６６…従動カップリング、７０…選別手段、７１（７１ａ〜７１ｎ）…選別ゲート、７４…駆動手段、８０…制御手段、８１…処理部、８２…記憶部、８６…指示器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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