(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後に傾斜配置された苗載せ台に開口部を形成し、該開口部に、苗を上方から下方に向けて搬送する縦送りベルトを配設した移植機において、
前記縦送りベルトの内側下面を、前記苗載せ台の苗載せ面に沿って配置されたベルト受部にて摺動自在に支持すると共に、該ベルト受部に、苗の搬送始端側が前記苗載せ面よりも下方に没入しかつ該搬送始端側から搬送中途部に向けて傾斜する傾斜ガイドを形成し、
前記傾斜ガイドの左右両側部に、該傾斜ガイドの上面と前記苗載せ面に亘る立上げ壁を夫々形成し、該立上げ壁にて前記縦送りベルトの幅方向の横ズレを防止するようにした、
ことを特徴とする移植機の苗縦送り装置。
【請求項２】
前記ベルト受部を、前記苗載せ面と略々同一高さに形成した、
ことを特徴とする請求項１記載の移植機の苗縦送り装置。
【請求項３】
前記縦送りベルトの幅方向の略々中央部を、幅方向の両端部よりも高く形成した、
ことを特徴とする請求項１記載の移植機の苗縦送り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移植機の苗縦送り装置に係り、詳しくは苗載せ台に載置された移植用の苗を縦送りベルトにより上方から下方に向けて搬送する移植機の苗縦送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移植機としての田植機の苗送り装置として、例えば図７に示すように、苗載せ台２１に形成した開口部２４に、駆動ローラ３０と従動ローラ３１を配設し、これら各ローラ３０，３１間に、表面に係止突起２８が形成された縦送りベルト２９を巻回し、この縦送りベルト２９によりマット苗３６を上方から下方に向けて搬送するようにしたものが公知である。この従来例の場合、前記縦送りベルト２９の高さ位置を苗載せ台２１の苗載せ面２１ａよりも若干上方に突出させて、マット苗３６を強制的に搬送可能としていた（以下、第一の従来例という）。
【０００３】
また、他の従来例として、図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、苗載せ台２１の苗載せ面２１ａの左右方向を複数の仕切り板２３で複数区分に仕切ると共に、該苗載せ面２１ａよりも下方にガイド部１２１ｂを形成し、該ガイド部１２１ｂにて縦送りベルト２９を内側下面から支持して、前記縦送りベルト２９の高さを苗載せ台２１の苗載せ面２１ａと略々同じ高さにしたものがあった（以下、第二の従来例という）。
【０００４】
更に、他の従来例として実開昭６０−１４４８１５号公報に示すものが知られており、これによれば、図９に示すように、苗載せ台２１に載置したマット苗３６を、表面に係止突起２８を有する縦送りベルト２９で下方の苗取出し部２７に向けて供給すると共に、苗載せ台２１の苗載置面２１ａからの係止突起２８の突出量が上方ほど小さくなるように、縦送りベルト２９の上方側を苗載置面２１ａに対して傾斜させていた。これにより、マット苗３６が上下方向に移動する際、苗載せ台２１の苗載置面２１ａから縦送りベルト２９への乗り上げがスムーズに行われる（以下、第三の従来例という）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した第一の従来例にあっては、上方から滑落移動してきたマット苗３６が、縦送りベルト２９に乗り上げる際の抵抗が大きく、このためマット苗３６をスムーズに搬送することが困難であった。
【０００６】
また、第二の従来例にあっては、苗載せ台２１の苗載せ面２１ａの下方にガイド部１２１ｂを形成しているため、形状が複雑となり成形加工が困難であった。また、苗載せ面２１ａとガイド部１２１ｂの段部１２１ｃと、縦送りベルト２９の左右側面部との間に摺動抵抗が発生し、搬送渋りを生じるおそれがあった。更にこの従来例では、図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように、縦送りベルト２９の板厚を等しくしていたため、苗送り装置をセットした状態で、縦送りベルト２９の幅方向の中央部が下方にくぼんだ形状となり、苗送り不良が生じるおそれがあった。
【０００７】
更にまた、第三の従来例のように、縦送りベルト２９の上端側を単に苗載せ台２１の苗載せ面２１ａの下方に設けたものでは、縦送りベルト２９にたるみが生じて苗送りがスムーズに行われないというおそれがあった。
【０００８】
本発明は斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、簡単に製造可能でかつスムーズに苗を搬送することのできる移植機の苗縦送り装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、前後に傾斜配置された苗載せ台（２１）に開口部（２４）を形成し、該開口部（２４）に、苗を上方から下方に向けて搬送する縦送りベルト（２９）を配設した移植機において、
前記縦送りベルト（２９）の内側下面を、前記苗載せ台（２１）の苗載せ面（２１ａ）に沿って配置されたベルト受部（２１ａ’）にて摺動自在に支持すると共に、該ベルト受部（２１ａ’）に、苗の搬送始端側が前記苗載せ面（２１ａ）よりも下方に没入しかつ該搬送始端側から搬送中途部に向けて傾斜する傾斜ガイド（２１ｂ）を形成する。
【００１０】
そして、前記傾斜ガイド（２１ｂ）の左右両側部に、該傾斜ガイドの上面と前記苗載せ面に亘る立上げ壁（２１ｃ，２１ｃ）を夫々形成し、
該立上げ壁（２１ｃ）にて前記縦送りベルト（２９）の幅方向の横ズレを防止するようにした、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明は、前記ベルト受部（２１ａ’）を、前記苗載せ面（２１ａ）と略々同一高さに形成した、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、前記縦送りベルト（２９）の幅方向の略々中央部を、幅方向の両端部よりも高く形成した、ことを特徴とする。
【００１３】
［作用］
前記発明特定事項により、本発明が適用される移植機は、前後に傾斜配置された苗載せ台（２１）を有し、この苗載せ台（２１）の適所に開口部（２４）が形成され、この開口部（２４）に、苗（３６）を上方から下方に向けて搬送する縦送りベルト（２９）が配設されている。前記縦送りベルト（２９）の内側下面は、前記苗載せ台（２１）の苗載せ面（２１ａ）に沿って配置されたベルト受部（２１ａ’）により摺動自在に支持されていて、更にこのベルト受部（２１ａ’）における苗の搬送始端側には傾斜ガイド（２１ｂ）が形成されている。この傾斜ガイド（２１ｂ）は、苗（３６）の搬送始端側が前記苗載せ面（２１ａ）よりも下方に没入していて、かつ搬送始端側から延びて搬送中途部において該苗載せ面（２１ａ）に接続される傾斜面を有している。これにより、縦送りベルト（２９）は、搬送始端側では苗載せ面（２１ａ）から上方への出現量が小さく、搬送中途部に至るにつれて出現量が次第に大きくなっていくため、搬送される苗（３６）が縦送りベルト（２９）に乗り上げる際の抵抗が小さくなる。
【００１４】
なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであって、本発明の発明特定事項を何ら限定するものではない。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
図１及び図２は、本発明を乗用田植機に適用した状態を示し、植付部４０は、走行機体の後部にリンク機構１１を介して昇降自在に支持されている。この植付部４０は、図２の角フレーム１２によって連結されたプランタケース１３と、その後部のロータリケース１４等を含む植付伝動部と、該ロータリケース１４に取り付けられたプランタアーム１５、前後に傾斜配置された苗載せ台２１、フロート２２等により構成されている。そして、植付部４０に伝達された動力は、前記プランタアーム１５の駆動系と苗載せ台２１を横送りする横送り駆動系、及び苗縦送り駆動系の３系統に分割されて伝達される。なお、図１の符号１８は植付け深さ調節レバーである。
【００１７】
前記苗載せ台２１は、スクリューシャフト１７を含む横送り駆動系によりエプロン１６に対し左右に往復駆動可能に配置されていると共に、図３に示すように、該苗載せ台２１の上下方向の中途部ないし下部には開口部２４が形成されていて、この開口部２４に上方から下方に向けてマット苗３６を搬送する苗縦送り装置４１が配設されている。この苗縦送り装置４１は、開口部２４の上下位置に夫々配置されたローラ軸３３，３４に取り付けられた駆動ローラ３０及び従動ローラ３１と、該駆動ローラ３０及び従動ローラ３１間に巻回された縦送りベルト２９を有していて、この縦送りベルト２９の表面には、係止突起２８が形成されている。
【００１８】
前記マット苗３６は、苗載せ台２１の下方のエプロン１６に設けられた切欠部１６ａを介してプランタアーム１５により掻き取られ、田面に植付けられる。
【００１９】
本発明においては、前記縦送りベルト２９の内側下面を、前記苗載せ台２１の苗載せ面に沿って配置されたベルト受部にて摺動自在に支持すると共に、該ベルト受部に、苗の搬送始端側が苗載せ面よりも下方に没入しかつ該搬送始端側から搬送中途部に向けて傾斜する傾斜ガイドを形成している。
【００２０】
図４及び図５（ａ）〜（ｄ）に示すように、前記苗載せ台２１は、左右方向に設けられた複数の仕切り板２３により整列状に区画された苗載せ面２１ａを有し、また、前記開口部２４は、該苗載せ面２１ａの上下位置の左右に夫々形成された角穴２４ａと、これら上下の角穴２４ａを接続するように形成された細長い溝穴２４ｂとを有している。
【００２１】
そして、これら上下に形成された角穴２４ａ，２４ａに対応して、その下方に前記駆動ローラ３０と従動ローラ３１が夫々配置され、該ローラ３０，３１間に巻回された縦送りベルト２９が、その内側下面をベルト受部２１ａ’によって摺動自在に支持されている。
【００２２】
本実施の形態では、前記苗載せ面２１ａがこのベルト受部２１ａ’を兼ねていて、この苗載せ面２１ａとベルト受部２１ａ’とは同じ高さで一体的に形成されている。また、苗載せ台２１の仕切り板２３によって複数個に区画された苗載せ面２１ａには、各苗載せ面２１ａ毎に隣接する２条の縦送りベルト２９，２９が配設されている。なお、前記ベルト受部２１ａ’を、苗載せ面２１ａとは別体に形成しても良い。
【００２３】
このように、苗載せ面２１ａをベルト受部２１ａ’と兼用することで、該苗載せ面２１ａとベルト受部２１ａ’との一体成形が可能であると共に、ベルト受部２１ａ’を苗載せ面２１ａと同じ高さにすることで、苗搬送の際、縦送りベルト２９とマット苗３６との接触面積が大きくなり、苗をスムーズに搬送することができる。
【００２４】
次いで、前記ベルト受部としての苗載せ面２１ａにおける、マット苗３６の搬送始端側には、該搬送始端側が前記苗載せ面２１ａよりも下方に没入すると共に、該搬送始端側から搬送中途部に向けて傾斜する傾斜ガイド２１ｂが形成されている。
【００２５】
すなわち、搬送始端側の縦送りベルト２９の内側下面が、前記傾斜ガイド２１ｂによって支持されるように前記従動ローラ３１を配置すれば、該縦送りベルト２９は、傾斜ガイド２１に沿って搬送始端側から搬送中途部に向けてガイドされるため、縦送りベルト２９及び係止突起２８は苗載せ面２１ａの下方から出現して次第に苗載せ面２１ａの高さよりも高くなっていく。これにより、上方から下方に向けて搬送されるマット苗３６は、縦送りベルト２９に乗り上げる際に抵抗なくスムーズに乗り上げることになる。
【００２６】
また、前記傾斜ガイド２１ｂの左右両側部には、苗載せ面２１ａとの間に夫々段差が設けられ、この段差部に、傾斜ガイドの上面と苗載せ面に亘る立上げ壁２１ｃ，２１ｃが形成されている。この立上げ壁２１ｃにより、前記縦送りベルト２９が駆動される際に不用意に幅方向に移動して横ズレするのが防止される。
【００２７】
次に、図６（ａ）〜（ｄ）は、前記縦送りベルト２９を示しており、本実施の形態では、同図に示すように、前記縦送りベルト２９の裏面側の幅方向の略々中央部に補強ラグ部２９ａを設けて、幅方向の中央部の板厚を両端部よりも大きく形成している。
【００２８】
これにより、駆動ローラ３０（従動ローラ３１）に沿って縦送りベルト２９が曲がり易くなり、該ローラ３０（３１）との密着性も増して良好な縦送りが可能となる。また、前記補強ラグ部２９ａにより、縦送りベルト２９自身の剛性が高められるため、該縦送りベルト２９にマット苗３６が載置されて搬送されるとき、該マット苗３６の重量で縦送りベルト２９の中央側が下方に変位して搬送不良となるのが防止される。
【００２９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、縦送りベルトの内側下面をベルト受部にて支持すると共に、ベルト受部の搬送始端側に所定の傾斜ガイドを形成したことにより、搬送始端側から搬送終端側に行くに従って縦送りベルトの苗載せ面からの突出量が次第に大きくなるので、上方から滑落移動してきた苗が縦送りベルトに乗り上げる際の抵抗を少なくすることができ、このため苗の移送をスムーズに行うことができる。
【００３０】
更に、傾斜ガイドの左右両側部に夫々立上げ壁を形成したので、この立上げ壁により、縦送りベルトの幅方向の移動を規制することができる。
【００３１】
請求項２記載の発明によれば、ベルト受部を苗載せ面と略々同一高さに形成したことにより、成形が簡単で低コストで製造することができる。また、縦送りベルトは、苗載せ面よりもやや高い位置に配置されることになるので、該縦送りベルトの上面と苗との接触面積が大となって苗をスムーズに搬送することができる。
【００３２】
請求項３記載の発明によれば、縦送りベルトの幅方向の略々中央部を両端部よりも高く形成したので、苗を搬送する際、苗の自重で縦送りベルトが下方に変形することなく、苗をスムーズに搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された乗用田植機の植付部の側面図である。
【図２】同上の植付部の平面図である。
【図３】苗縦送り装置の側面図である。
【図４】ベルト受部の搬送始端側に形成した傾斜ガイドの斜視図である。
【図５】（ａ）は苗載せ台に形成した開口部の正面図であり、（ｂ）はそのＢ−Ｂ断面図であり、（ｃ）はそのＣ−Ｃ断面図であり、（ｄ）はベルト受部に支持された状態の縦送りベルトの断正面図である。
【図６】（ａ）は縦送りベルトの部分断平面図であり、（ｂ）はその断正面図であり、（ｃ）は縦送りベルトの裏面側の斜視図であり、（ｄ）はローラに巻回された状態の縦送りベルトを示す図である。
【図７】従来の苗縦送り装置の側面図である。
【図８】従来例を示す図であって、（ａ）は苗載せ台に形成した開口部の正面図であり、（ｂ）はそのＢ−Ｂ断面図であり、（ｃ）はベルト受部に支持された状態の縦送りベルトの断正面図である。
【図９】従来の苗縦送り装置の側面図である。
【図１０】従来例を示す図であって、（ａ）は縦送りベルトの部分断平面図であり、（ｂ）はその断正面図であり、（ｃ）は縦送りベルトの裏面側の斜視図である。
【符号の説明】
２１    苗載せ台
２１ａ  苗載せ面
２１ａ’ベルト受部
２１ｂ  傾斜ガイド
２１ｃ  立上げ壁
２４    開口部
２４ａ  角穴
２４ｂ  溝穴
２８    係止突起
２９    縦送りベルト
２９ａ  補強ラグ部
３０    駆動ローラ
３１    従動ローラ
３６    マット苗
４０    植付部
４１    苗縦送り装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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