(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右に配在されて前進方向および後退方向にそれぞれ走行可能に設定される一対の台車と、この一対の台車に両端がそれぞれ枢支されて所定の面積を有する一枚のシート状に形成の敷物を引き出し可能および巻き取り可能に保持するドラムとを有してなる敷物敷設装置において、各台車は、各台車にそれぞれ設けたコードリールに巻装されるとともに商用電源に接続されるコードを介して電力が供給される電気的駆動源を有して無線操縦で自走し得るように設定され、かつ、各台車の先端にそれぞれ起立された支柱の上端間に架け渡されるケーブルにて各台車が接続されて同調走行可能とされると共に、一方の台車がドラムを回転させる電気的駆動源を有するのに対して、他方の台車がドラムとの連繋を選択するクラッチ機構を有すると共にこのクラッチ機構に連繋する手動操作機構を有してなり、手動操作機構におけるに手動操作でクラッチ機構を介してドラムを強制的に回転し得るように設定されてなることを特徴とする敷物敷設装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、体育館の床上などに人工芝などの敷物を敷設すると共に爾後の撤去を可能にする敷物敷設装置の改良に関する。
【０００２】
【従来技術とその問題点】
近年の多目的ホールや体育館などにあっては、常態の、たとえば、フローリング仕上げの床上に別途に敷物、たとえば、人工芝を敷き詰めて、屋外で行う競技などを屋内でも行えるようにするなどしてその多機能化を図るとしている。
【０００３】
そして、この人工芝、すなわち、敷物を敷設および撤去する装置として、従来から種々の敷物敷設装置が提案されており、また、それぞれに特徴を有しているが、言わば一長一短があり、利用してより便利な敷物敷設装置の提案が望まれているのが実情である。
【０００４】
この発明は、このような現状を鑑みて創案されたものであって、その目的とするところは、利用して便利であり、その汎用性の向上を期待するのに最適となる敷物敷設装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、この発明による敷物敷設装置の構成を、基本的には、左右に配在されて前進方向および後退方向にそれぞれ走行可能に設定される一対の台車と、この一対の台車に両端がそれぞれ枢支されて所定の面積を有する一枚のシート状に形成の敷物を引き出し可能および巻き取り可能に保持するドラムとを有してなる敷物敷設装置において、各台車は、各台車にそれぞれ設けたコードリールに巻装されるとともに商用電源に接続されるコードを介して電力が供給される電気的駆動源を有して無線操縦で自走し得るように設定され、かつ、各台車の先端にそれぞれ起立された支柱の上端間に架け渡されるケーブルにて各台車が接続されて同調走行可能とされると共に、一方の台車がドラムを回転させる電気的駆動源を有するのに対して、他方の台車がドラムとの連繋を選択するクラッチ機構を有すると共にこのクラッチ機構に連繋する手動操作機構を有してなり、手動操作機構におけるに手動操作でクラッチ機構を介してドラムを強制的に回転し得るように設定されてなるとする。
【０００８】
なお、各台車を無線操縦で自走し得るようにすることから、各台車には固定型の制御盤が保持されてなる一方で、操縦者が所持などするハンディ型の操作盤が準備されるとする。
【０００９】
それゆえ、操縦者が操作盤によって所定の操作をすることで、一対の台車がそれぞれ同調しながら走行すると共にドラムからの敷物の引き出しおよび巻き取りが可能とされることになる。
【００１０】
なお、ドラムから敷物を引き出して敷設する当初には、敷物の先端部を床に対して適宜の手段で連結するなどで定着状態にするのが好ましい。
【００１１】
一方、停電などで商用電源が利用できなくなる緊急時には、クラッチ機構および手動操作機構の利用でドラムを強制的に回転することが可能になり、特に、その際に、敷物に牽引部材としての機能を発揮させることで、少なくとも床上に敷き詰められている敷物のドラムへの巻き取りが可能になる。
【００１２】
ちなみに、上記の緊急時にドラムから敷物を引き出すようにしながら台車を走行させるには、別途に用意されている手動ウィンチを利用するとする。
【００１３】
なお、敷物を敷設し終わった言わば空の状態の敷物敷設装置および不使用時の敷物を巻装した状態の敷物敷設装置は、たとえば、客席スタンドの下方などの適宜の格納スペースに収容されるとする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、図示した一実施の形態に基づいて、この発明を説明するが、この発明による敷物敷設装置は、図１および図２に示すように、図１中で上下となる左右に配在されて図１中で左方向となる前進方向および図１中で右方向となる後退方向にそれぞれ走行可能に設定される一対の台車１，２と、この一対の台車１，２に両端がそれぞれ枢支されて所定の面積を有する一枚のシート状に形成の敷物としての人工芝Ｓを引き出し可能および巻き取り可能に保持するドラム３とを有してなる。
【００１５】
ちなみに、ここにおける人工芝Ｓは、たとえば、図１中に一点鎖線で示すように、ゲートボール競技のコートＣを二面採ることを可能にする長さおよび幅を有する定尺に設定されている。
【００１６】
また、人工芝Ｓが敷き詰められるところは、図示するところでは、たとえば、体育館Ａなどにおける屋内床としてのフローリング床Ｆとされている。
【００１７】
一方、この敷物敷設装置は、図２中の左側図に示すように、前進した状態で人工芝Ｓの先端部をフローリング床Ｆのいわゆる隅に定着させると共に、この状態から人工芝Ｓを引き出しながら、図２中の右側図に示すように、収納スペースＡ１にまで後退することで、人工芝Ｓの敷設を完了するように設定されている。
【００１８】
ちなみに、人工芝Ｓの先端部をフローリング床Ｆに定着させるについては、図示しないが、人工芝Ｓの先端部を定着用ピンなどを利用してフローリング床Ｆに連結して定着状態を具現化するとしても良いが、これに代えて、たとえば、複数人が足で踏んで体重を掛けることで定着状態を具現化するいわゆる人海戦術によるとしても良いことはもちろんであり、この場合には、上記の定着用ピンなどを挿通する穴などをフローリング床Ｆに形成しなくて済む点で有利となる。
【００１９】
また、上記の収納スペースＡ１は、図示するところでは、客席スタンドＧの下方とされているが、これに代えて、図示しないが、たとえば、フローリング床Ｆを区画する体育館Ａにおける壁のいわゆる内側に形成の専用の格納庫とされるとしても良く、この格納庫とする場合および上記の格納スペースＡ１とする場合のいずれにあっても、シャッターなどの扉Ｄでこの敷物敷設装置が格納されている状態を隠蔽し得るように配慮するのが好ましい。
【００２０】
なお、格納スペースＡ１には、不使用時で人工芝Ｓを巻装した状態の敷物敷設装置が格納されるのはもちろんであるが、人工芝Ｓを敷設し終わった言わば空の状態（図２の右側図に示す状態）の敷物敷設装置も格納される。
【００２１】
ところで、この発明における敷物敷設装置にあっては、図３および図４に示すように、各台車１，２がそれぞれ電気的駆動源４を有して無線操縦で自走し得るように設定されてなるとしている。
【００２２】
そして、図３に示すように、一方の台車１がドラム３を回転させる電気的駆動源５を有してなるのに対して、図４に示すように、他方の台車２がドラム３との連繋を選択するクラッチ機構６を有してなるとしている。
【００２３】
このとき、各台車１，２を走行させるそれぞれの電気的駆動源４およびドラム３を回転させる電気的駆動源５は、それぞれ商用電源の利用で作動するように設定されている。
【００２４】
そのために、各台車１，２は、商用電源に接続されるコード７を巻装させるコードリール７ａを有してなるとしており、また、各台車１，２を無線操縦で自走し得るようにするために、各台車１，２には固定型の制御盤８が保持されるとする一方で、操縦者が所持などするハンディ型の操作盤９（図５参照）が準備されるとしている。
【００２５】
ちなみに、各電気的駆動源４，５は、商用電源でなく蓄電池が利用されるようにすると、各台車１，２の重量が増える不具合はもちろんのこと、蓄電池において蓄電量を常にチェックしておかなければならい不具合を招来する。
【００２６】
しかし、本発明では、各電気的駆動源４，５は、商用電源を利用するので、コード７およびコードリール７ａを必携とする不具合があるとしても、各台車１，２の重量がいたずらに増えない上に、言わば電気量のチェックが不要になるので、管理が容易になる点で有利である。
【００２７】
それゆえ、上記の一対の台車１，２にあっては、操縦者が操作盤９によって所定の操作をすることで、それぞれを自走させ得ることになるが、このときに、各台車１，２間における同調する走行を実現し得るように設定されてなるとし、そのために、各台車１，２は、両者間に架設されるケーブル１０で電気的に接続されてなるとしている。
【００２８】
それゆえ、この発明における敷物敷設装置にあっては、操縦者がする操作盤９による所定の操作で、一対の台車１，２を前進方向および後退方向に自在に走行させ得るのはもちろんのこと、その際に人工芝Ｓをフローリング床Ｆに敷き詰めることが可能になると共に、この人工芝Ｓをフローリング床Ｆから撤去することが可能になる。
【００２９】
ちなみに、操作盤９において、スイッチ９ａは各台車１，２を前進に設定し、スイッチ９ｂは各台車１，２を後退に設定し、スイッチ９ｃは各台車１，２の走行を停止させ、スイッチ９ｄは図１中の下側の台車１のみを走行させ、スイッチ９ｅは図１中の上側の台車１のみを走行させ、スイッチ９ｆは各台車１，２を同時に走行させるものに設定されている。
【００３０】
なお、操作盤９においては、電池（図示せず）の蓄電量が十分なときにはスイッチ操作時に表示灯９ｇが瞬間点灯し、電池交換が必要な状態になると表示灯９ｇが連続点灯するように設定されている。
【００３１】
また、制御盤８は、詳しくは図示しないが、各台車１，２における制御電流のオンオフを設定するスイッチ，ドラム３の回転のオンオフを設定するスイッチ，ドラム３の回転方向を切り換えるスイッチ，さらには、各台車１，２の走行状態を表示するランプなどを有している。
【００３２】
以上のように、この発明にあっては、商用電源を利用して敷物たる人工芝Ｓの敷設とその撤去を可能にしているが、その一方で、商用電気を利用できない緊急時には手動操作で人工芝Ｓの敷設およびその撤去を可能にするように設定されてなるとしている。
【００３３】
すなわち、前記したクラッチ機構６はそのために配在されているものであり、このクラッチ機構６には、図６に示すように、手動操作機構１１が連繋されてなるとしており、この手動操作機構１１における操作ハンドル１２を介しての手動操作でクラッチ機構６を介してドラム３を強制的に回転し得るように設定されている。
【００３４】
少し説明すると、まず、クラッチ機構６と手動操作機構１１は、カップリング１３を介して連繋されており、クラッチ機構６は、プーリー１４を有していて、このプーリー１４に巻装の無限帯１５がドラム３に連設のプーリー１６に巻装されるとしている。
【００３５】
そして、このクラッチ機構６は、切換レバー１７を有していて、この切換レバー１７の揺動操作で、すなわち、図６中で実線図で示すように、切換レバー１７を左に倒すときにいわゆる連繋状態となり、図６中で仮想線図で示すように、切換レバー１７を右に倒すときにいわゆる解除状態となように設定されている。
【００３６】
それゆえ、このクラッチ機構６にあっては、切換レバー１７がいわゆる解除状態に維持されているときに、商用電源を利用しての前記した電気的駆動源５によるドラム３の回転を余計な抵抗なくして実現することが可能になる。
【００３７】
そして、停電などで商用電源が利用できない緊急時には、切換レバー１７を連繋状態に維持すると共に、このときに、手動操作機構１１における操作ハンドル１２の手動操作でドラム３を回転し得ることになる。
【００３８】
ちなみに、上記の緊急時に各台車１，２を走行させるについては、図示しないが、別途に用意されている手動ウィンチを利用するとする。
【００３９】
この発明による敷物敷設装置が以上のように構成されることで、敷物たる人工芝Ｓの敷設および撤去が可能になるが、この発明にあっては、以下のような配慮もしている。
【００４０】
すなわち、まず、各台車１，２において、いわゆる車輪は四輪態様に設定されていて、安定を得易いように配慮されているのはもちろんのこと、各台車１，２における駆動輪１ａ，２ａおよび従動輪１ｂ，２ｂは、いわゆるゴムタイヤ態様に形成されていて、走行時の無騒音化を図ると共にフローリング床Ｆに対する傷付きの危険を減少させるとしている。
【００４１】
つぎに、各台車１，２を同調制御させるためのケーブル１０は、各台車１，２におけるいわゆる先端にそれぞれ起立された各支柱１０ａの上端間に架け渡されるとして、ケーブル１０にいわゆる弛みが発生してもこれがフローリング床Ｆを摺ったりしたりしないように配慮している。
【００４２】
そして、各台車１，２がいわゆる通電状態にあるときに、そのことを表示する回転灯１８がいわゆる見易い位置で点灯し、また、各台車１，２が前進するときに各台車１，２の先端部に設けたフラッシュ灯１９が、また、各台車１，２が後退するときに各台車１，２の後端部に設けたフラッシュ灯２０がそれぞれ点滅するとしている。
【００４３】
さらに、各台車１，２のいわゆる外側となる前後の角部には、接触センサ２１，２２が配在されていて、この各接触センサ２１，２２が他部、すなわち、体育館Ａにおけるフローリング床Ｆを区画する壁に接触するときには、該当する台車１，２を急停止させるように配慮している。
【００４４】
その他、図示しないが各台車１，２の先端部および後端部には、尖端が下方のフローリング床Ｆの上面を指す適宜の基準位置検出手段が設けられていて、各台車１，２がいわゆる蛇行しないように目視で制御し得るとしている。
【００４５】
前記したところは、この発明による敷物敷設装置が敷物としての人工芝Ｓを敷設し撤去するものとして説明したが、この発明の意図するところからすれば、敷物は、図示しないが、たとえば、絨緞とされるとしても良く、また、養生シートとされるとしても良い。
【００４６】
そして、敷物が養生シートとされる場合には、この敷物敷設装置を設置する体育館Ａなどの建築工事中にフローリング作業を他の内装作業などに先行して行うことを可能にすることになり、所定の作業が完了してフローリング床Ｆの養生を要しなくなった時点で養生シートに代えて所望の敷物たる、たとえば、人工芝Ｓをドラム３に巻装するようにし得る点で有利となる。
【００４７】
また、この発明による敷物敷設装置が体育館Ａなどのいわゆる仕切られた空間において敷物を敷設する場合を例にしたが、この発明の意図するところからすれば、敷物を敷設する場所が仕切られていないオープンな空間であっても良いことはもちろんである。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように、この発明による敷物敷設装置にあっては、通常時にはいわゆる電気利用の無線操縦で敷物の敷設およびその撤去を可能にするから、少ない作業者数で所望の作業が実現可能になるのはもちろんのこと、電気を利用できない緊急時には手動操作で敷物の敷設およびその撤去を可能にするから、その利用効率を大幅に向上できることになる。
【００４９】
このとき、利用する電気を商用電源から得るとしているから、蓄電池を利用する場合に比較して、各台車における重量を大きくしない利点があり、また、蓄電池において蓄電量を常にチェックする煩雑さを招来しない点で有利となる。また、各台車１，２を同調制御させるためのケーブル１０は、各台車１，２におけるいわゆる先端にそれぞれ起立された各支柱１０ａの上端間に架け渡されるとして、ケーブル１０にいわゆる弛みが発生してもこれがフローリング床Ｆを摺ったりしたりすることが無い。
【００５０】
そして、商用電源を利用することで、コードおよびコードリールを必携としても各台車の重量をいたずらに増大させない上に、言わば電気量のチェックを不要にするので、管理を容易にする点で有利となる。
【００５１】
その結果、この発明によれば、通常時には商用電源の利用で敷物の敷設およびその撤去を可能にする一方で、商用電源を利用できない緊急時には手動操作で敷物の敷設およびその撤去が可能になり、その汎用性の向上を期待するのに最適となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による敷物敷設装置の利用状態を概略的に示す平面図である。
【図２】同じく利用状態の二態様を拡大して概略的に示す立面図である。
【図３】一方の台車を示す側面図である。
【図４】他方の台車を示す側面図である。
【図５】操作盤を示す図である。
【図６】他方の台車に搭載のクラッチ機構を拡大して示す正面図である。
【符号の説明】
１，２  台車
３  ドラム
４，５  電機的駆動源
６  クラッチ機構
６  コード
６ａ  コードリール
８  制御盤
９  操作盤
１０  ケーブル
１１  手動操作機構
１２  操作ハンドル
１３  カップリング
１４，１６  プーリー
１５  無限帯
１７  切換レバー
１８  回転灯
１９，２０  フラッシュ灯
２１，２２  接触センサ
Ａ  体育館
Ａ１  格納スペース
Ｃ  コート
Ｄ  扉
Ｆ  フーチンローリング床
Ｇ  客席
Ｓ  敷物たる人工芝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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