(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクに記録されているデータを読み取るピックアップ部と、
上記ピックアップ部を指示された方向に移動させる移動手段と、
上記ピックアップ部が上記ディスクのスタート位置に位置しているか否かを検知するピックアップ位置検知手段と、
上記ピックアップ部の移動を検知するピックアップ移動検知手段と、
このピックアップ移動検知手段が移動を検知しているときに、上記ピックアップ位置検知手段がスタート位置にピックアップ部が位置している検知結果を出したときは、上記ピックアップ位置検知手段の復帰不良と判断する検知結果判断手段と、
この検知結果判断手段が上記ピックアップ位置検知手段の復帰不良と判断したとき、上記ピックアップ部を上記ディスクのスタート位置を超えて内周側に所定距離移動させたのち外周側に移動させる動作を行う制御手段を備えたディスク装置。
【請求項２】
ディスクに記録されているデータを読み取るピックアップ部と、
上記ピックアップ部を指示された方向に移動させる移動手段と、
上記ピックアップ部が上記ディスクのスタート位置に位置しているか否かを検知するピックアップ位置検知手段と、
上記ピックアップ部の移動を検知するピックアップ移動検知手段と、
このピックアップ移動検知手段が移動を検知しているときに、上記ピックアップ位置検知手段がスタート位置にピックアップ部が位置している検知結果を出したときは、上記ピックアップ位置検知手段の復帰不良と判断する検知結果判断手段と、
上記ピックアップ位置検知手段の検知動作が正常か否かを監視する検知状態判断手段と、
この検知状態判断手段が上記ピックアップ位置検知手段の検知動作を正常でないと判断したとき、上記ピックアップ部を上記ディスクのスタート位置を超えて内周側に所定距離移動させたのち外周側に移動させる動作を行う制御手段を備えたディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ディスク装置に関し、特にピックアップ位置検知スイッチ等の復帰不良を検知し、また復帰不良回復動作を行うディスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４は従来のディスク装置の１例であるコンパクトディスクプレーヤの基本的な構成を示すブロック図である。図において、１はコンパクトディスク２をターンテーブル３に固定するクランパ、４はコンパクトディスク２に記録されている信号を読み取る光学ピックアップ、５は光学ピックアップ４をシャフト６に沿って移動させるスレッドモータ、７はコンパクトディスク２を回転させるスピンドルモータ、８はインナースイッチで、光学ピックアップ４がコンパクトディスク２の最内周のスタート位置に位置しているか否かを検知するピックアップ位置検知手段を構成している。
【０００３】
９はモータードライバで、スピンドルモータ７、スレッドモータ５、および光学ピックアップ４内の図示していないレンズアクチュエータを駆動する。１０はサーボ・信号処理部で、コンパクトディスク２に記録されている信号を読み取るために、レンズアクチュエータ、スピンドルモータ７およびスレッドモータ５を制御するサーボ機能と、読み取った記録信号を処理する信号処理機能とを有する。１１は全体の動作を制御するマイクロコンピュータである。
【０００４】
次に、従来のコンパクトディスクプレーヤにおける、光学ピックアップ４をコンパクトディスク２の最内周のスタート位置に位置決めする制御動作を、図５のフローチャートを用いて説明する。
ステップ１０１において位置決め動作を開始すると、ステップ１０２においてマイクロコンピュータ１１によりインナースイッチ８が閉じているか否かを判断し、閉じていなければステップ１０３でモータードライバ９によりスレッドモータ５を駆動して光学ピックアップ４をインナースイッチ８の設置されているコンパクトディスク２の内周側（Ｘ方向）に送る。
【０００５】
また、ステップ１０２においてインナースイッチ８が閉じていればステップ１０４でモータードライバ９によりスレッドモータ５を駆動して光学ピックアップ４をコンパクトディスク２の外周側（Ｙ方向）に送る。次に、ステップ１０５においてインナースイッチ８が開いたか否かを判断し、閉じたままであればステップ１０４に戻って光学ピックアップ４を外周側に送り続け、ステップ１０５においてインナースイッチ８が開いたと判断されたときスレッドモータ５の駆動を停止させ、ステップ１０６において光学ピックアップを停止させてステップ１０７で処理を終了する。
【０００６】
上記一連の動作は、再生時に、コンパクトディスク２の内周のリードインエリアに記録されているＴＯＣ（Table of Contents ）を読むために光学ピックアップ４を内周側の所定の位置（以下、「所定の位置」という）に位置させるために行うものであり、再生装置に新規にコンパクトディスクを装着したときに行われる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように従来のコンパクトディスクプレーヤでは、ＴＯＣを読むとき、光学ピックアップを所定の位置に位置させるためにインナースイッチの開閉状態をマイクロコンピュータに取り込み、その結果に従って光学ピックアップの移動を制御している。
【０００８】
しかしながらこの方法では、インナースイッチが光学ピックアップによって押し込まれた状態で放置されると、様々な要因によって、インナースイッチが押し込まれた状態で復帰しなくなることがあり、このインナースイッチの復帰不良が発生すると、光学ピックアップが外周側に送りつづけられる可能性がある。したがって、この場合は、光学ピックアップを上記所定の位置に配置させることができないため、再生動作を開始できないという問題点があった。
【０００９】
また、インナースイッチの復帰不良が発生した場合、インナースイッチのノブを押し込む操作を数回繰り返すことで回復することもあるが、従来のディスク装置では、ディスク装置のカバーを開いて上記回復操作を行う必要があるため、使用者が修理を行うことは困難であった。
【００１０】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、第１の目的は、インナースイッチの復帰不良があった場合に、光学ピックアップが外周方向に送られつづける誤動作を防ぐことができるディスク装置を得るものである。
また、第２の目的は、インナースイッチの復帰不良が発生したときでも、光学ピックアップを上記所定の位置に配置させることができるディスク装置を得るものである。
また、第３の目的は、インナースイッチの復帰不良が発生したとき、その復帰を促す回復動作を、外部からの操作によって、光学ピックアップを移動させることで行えるディスク装置を得るものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るディスク装置は、ディスクに記録されているデータを読み取るピックアップ部と、上記ピックアップ部を指示された方向に移動させる移動手段と、上記ピックアップ部が上記ディスクのスタート位置に位置しているか否かを検知するピックアップ位置検知手段と、上記ピックアップ部の移動を検知するピックアップ移動検知手段と、このピックアップ移動検知手段が移動を検知しているときに、上記ピックアップ位置検知手段がスタート位置にピックアップ部が位置している検知結果を出したときは、このピックアップ位置検知手段の復帰不良と判断する検知結果判断手段と、この検知結果判断手段が上記ピックアップ位置検知手段の復帰不良と判断したとき、上記ピックアップ部を上記ディスクのスタート位置を超えて内周側に所定距離移動させたのち外周側に移動させる動作を行う制御手段とを備えたものである。
【００１６】
また、ピックアップ位置検知手段の検知動作が正常か否かを監視する検知状態判断手段を備え、この検知状態判断手段がピックアップ位置検知手段の検知動作を正常でないと判断したとき、ピックアップ部をディスクのスタート位置を超えて内周側に所定距離移動させたのち外周側に移動させる動作を行う制御手段を備えたものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１であるコンパクトディスクプレーヤの構成を示すブロック図である。図において、１はコンパクトディスク２をターンテーブル３に固定するクランパ、４はコンパクトディスク２に記録されている信号を読み取る光学ピックアップ、５は光学ピックアップ４をシャフト６に沿って移動させるスレッドモータ、７はコンパクトディスク２を回転させるスピンドルモータ、８はインナースイッチで、光学ピックアップ４がコンパクトディスク２の最内周のスタート位置に位置しているか否かを検知するピックアップ位置検知手段を構成している。
【００１８】
９はモータードライバで、スピンドルモータ７、スレッドモータ５、および光学ピックアップ４内の図示していないレンズアクチュエータを駆動する。１０はサーボ・信号処理部で、コンパクトディスク２に記録されている信号を読み取るために、レンズアクチュエータ、スピンドルモータ７およびスレッドモータ５を制御するサーボ機能と、読み取った記録信号を処理する信号処理機能とを有する。１１は全体の動作を制御するマイクロコンピュータである。
【００１９】
１２は時間情報読み取り手段で、光学ピックアップ４がコンパクトディスク２から読み出したデータから、その読み取ったエリアの時間情報を読み取って制御手段１７に出力する。１３はピックアップ移動検知手段で、スレッドモータ５の動作状態から光学ピックアップ４の移動の有無を検知する。１４は検知結果判断手段で、インナースイッチ８から入力されるピックアップ位置信号、時間情報読み取り手段１２から入力される時間情報およびピックアップ移動検知手段１３から入力されるピックアップ移動信号に基づいて、インナースイッチ８から入力されたスイッチＯＮ信号（検知結果）の当否を判断する。
【００２０】
１５はスレッドモータ５とモータードライバ９で構成された光学ピックアップ４を移動させる移動手段、１６は検知状態判断手段で、ピックアップ位置検知手段の検知動作が正常か否かを監視して正常に動作しているか否かを判断する。１７はディスク装置全体の動作を制御する制御手段であって、マイクロコンピュータ１１は、時間情報読み取り手段１２、ピックアップ移動検知手段１３、検知結果判断手段１４、検知状態判断手段１６および制御手段１７を有している。
【００２１】
次に、コンパクトディスクの最内周のスタート位置に光学ピックアップ４を位置決めする制御動作を、図２のフローチャートを用いて説明する。
ステップ２０１において位置決め動作を開始すると、ステップ２０２において検知結果判断手段１４がインナースイッチ８の開閉を検知し、開いていればステップ２０３で移動手段１５によって光学ピックアップ４を内周側に送り、ステップ２０２に戻る。また、ステップ２０２においてインナースイッチ８が閉じていればステップ２０４に移行し、移動手段１５が光学ピックアップ４を外周方向に送る。次に、ステップ２０５において検知結果判断手段１４がインナースイッチ８の開閉を検知し、開いていればステップ２０７に移行してマイクロコンピュータ１１が光学ピックアップ４を停止させてステップ２０８で処理を終了し、光学ピックアップ４がスタート位置に位置決めされる。
【００２２】
次に、インナースイッチ８の開閉動作が閉のままとなる復帰不良が生じた場合の検出動作を、図２のフローチャートを用いて説明する。
ステップ２０５においてインナースイッチ８が閉じていればステップ２０６に移行して検知結果判断手段１４が光学ピックアップ４の移動が所定時間（例えば２Ｓ）行われたか否かを判断し、所定時間内であればステップ２０４に戻ってさらに移動を継続し、所定時間を超えていればステップ２０９に移行してインナースイッチ８の復帰不良と判断する。
【００２３】
次に、インナースイッチ８に復帰不良が生じた場合の光学ピックアップ４をスタート位置に位置決めする制御動作を、図２のフローチャートを用いて説明する。
ステップ２０９に移行してインナースイッチ８の復帰不良と判断すると、ステップ２１０に移行して制御手段１７が光学ピックアップ４の移動を停止させ、次にステップ２１１において停止している光学ピックアップ４でコンパクトディスク２から再生したデータのなかから時間情報読み取り手段１２でサブコードの時間情報を読み取る。上記のサブコードとは、デジタルオーディオデータ、またはデジタルデータとともに記録されている制御表示用信号のことであって、Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓ，Ｔ，Ｕ，Ｖ，Ｗのチャンネルがあり、この中のＱチャンネルのデータに、そのデータが記録されている位置の絶対時間（累積時間）が記録されていて、この時間情報からその位置がディスクのどの位置に有るかが分かるように構成されている。
【００２４】
次に、制御手段１７はステップ２１２において、ステップ２１１で読み取った時間情報に基づいて現在の光学ピックアップ４の位置からインナースイッチ８が閉じる位置までの距離（以下、「計算量」という）を算出する。次にステップ２１３で移動手段１５を制御して光学ピックアップ４を内周側に送らせ、ステップ２１４で制御手段１７が計算量だけ送られたか否かを判断し、計算量送られていなければステップ２１３に戻り、送られていればステップ２１５に移行する。
【００２５】
次に、制御手段１７は、ステップ２１５において移動手段１５を制御して光学ピックアップ４を外周側に移動させ、ステップ２１６においてあらかじめ設定された第１の所定量（インナースイッチ８が開となる位置より大きい距離）だけ送られたか否かを判断し、第１の所定量送られていなければステップ２１５に戻り、送られていればステップ２１７に移行する。次に、制御手段１７は、ステップ２１７においてインナースイッチ８が開いていればインナースイッチ８の復帰不良は回復したと判断し、ステップ２２０に移行して光学ピックアップ４を停止させ、ステップ２２１で処理を終了する。
【００２６】
また、制御手段１７は、ステップ２１７においてインナースイッチ８が閉じていれば復帰不良は回復していないと判断してステップ２１８に移行し、移動手段１５を制御して光学ピックアップ４を内周側に移動させる。次にステップ２１９にてあらじめ設定された第２の所定量（インナースイッチ８が閉となる位置から押し込む距離）だけ送られたか否かを判断し、送られていなければステップ２１８に戻り、送られていればステップ２１５に戻る。そしてステップ２１７にて復帰不良が回復したと判断されるまで、ステップ２１５〜２１９の光学ピックアップ４の往復動作を続行させる。
【００２７】
図３は、上記インナースイッチ８の開・閉動作を説明するタイミング図で、図３（ａ）は光学ピックアップ４がインナースイッチ８から離れている状態、図３（ｂ）は光学ピックアップ４によりインナースイッチ８のノブ１８が押されて閉じている状態を示しており、光学ピックアップ４はスタート位置であって、図３（ｂ）の位置から光学ピックアップ４が外周方向に送られて図３（ｃ）に示すように離れるとインナースイッチ８のノブ１８が図示していないバネの力により図３（ａ）の状態まで復帰してスイッチが開く。
【００２８】
しかし、インナースイッチ８が光学ピックアップ４によって押し込まれた図３（ｄ）の状態で長時間放置されると、インナースイッチ８の内部の歪や、インナースイッチ８に対して外部から加わる様々な要因によって、インナースイッチ８のノブ１８が押し込まれた状態のまま復帰しなくなる場合（復帰不良）があり、光学ピックアップ４が図３（ｃ）に示すようにノブ１８から離れてもスイッチは閉じたままの状態となる。なお、図３（ｃ）中の破線は、復帰した場合のノブ１８の位置を表している。
【００２９】
この実施の形態では、図３（ｃ）のようなインナースイッチ８の復帰不良が発生したとき、インナースイッチ８が閉じたままであることを上記図２のステップ２０４〜ステップ２０９で判断し、ステップ２１３〜ステップ２１９で図３（ｄ）に示すようにインナースイッチ８のノブ１８を第２の所定量押し込んだ後、外周側に第１の所定量送る動作を行うインナースイッチ８の復帰不良回復動作を行っており、このインナースイッチ８のノブ１８を一旦押し込んでから開放する動作によって、インナースイッチ８を強制的に動かし、インナースイッチ８の内部での引っかかりなどを解消し、またノブを押し込むことによりバネの復帰力を増大させることで復帰不良の回復を図っている。
【００３０】
なお、上記実施の形態１では、コンパクトディスクプレーヤにおける光学ピックアップの位置決めについて説明したが、コンパクトディスクプレーヤ以外のディスク装置に設置されている可動部のスイッチによる位置決め機構にも、同様に適用できることはいうまでもない。
【００３１】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように構成されているので、以下に示すような効果を奏する。
【００３２】
ピックアップ位置検知手段がスタート位置にピックアップ部が位置していると検知しても、ピックアップ移動検知手段がピックアップ部の移動を検知しているときは、検知結果判断手段が上記ピックアップ位置検知手段の復帰不良と判断し、ピックアップ部をディスクのスタート位置を超えて内周側に所定距離移動させたのち外周側に移動させるようにしたから、ピックアップ位置検知手段の復帰不良回復動作を行うことができ、ディスク装置の信頼性が向上する。
【００３４】
さらに、検知状態判断手段がピックアップ位置検知手段の検知動作が正常でないと判断したとき、ピックアップ部をディスクのスタート位置を超えて内周側に所定距離移動させたのち外周側に移動させるようにしたから、ピックアップ位置検知手段の復帰不良回復動作を行うことができ、ディスク装置の信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１のコンパクトディスクプレーヤの構成を示すブロック図である。
【図２】  実施の形態１の制御動作のフローチャートである。
【図３】  インナースイッチを光学ピックアップが押すタイミングの模式図である。
【図４】  従来のコンパクトディスクプレーヤの構成を示すブロック図である。
【図５】  従来の光学ピックアップの内周位置決めのフローチャートである。
【符号の説明】
１  クランパ、２  コンパクトディスク、３  ターンテーブル、
４  光学ピックアップ、５  スレッドモータ、６  シャフト、
７  スピンドルモータ、８  インナースイッチ、９  モータードライバ、
１０  サーボ・信号処理部、１１  マイクロコンピュータ、
１２  時間情報読み取り手段、１３  ピックアップ移動検知手段、
１４  検知結果判断手段、１５  移動手段、１６  検知状態判断手段、
１７  制御手段。
【図１】
0003847440.tif 000002
【図２】
0003847440.tif 000003
【図３】
0003847440.tif 000004
【図４】
0003847440.tif 000005
【図５】
0003847440.tif 000006