(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータの駆動力を伝達する伝達ギアに噛合可能とされ、この伝達ギアを介して前記駆動モータの駆動力が伝達される被伝達ギア部を有し、この被伝達ギア部の同軸上に、少なくとも、前記駆動モータの駆動力をサーマルヘッドの圧接機構に伝達するための前記被伝達ギア部と一体回転する圧接用伝達ギア部と、前記駆動モータの駆動力を用紙押上レバーに伝達するための前記被伝達ギア部と一体回転する押上用カム部とを形成してなるプリンタ用動作制御カムの動作基準位置を設定する動作基準位置設定装置であって、
前記被伝達ギア部の歯部の一部に、この被伝達ギア部と前記伝達ギアとの噛合を妨げることによってプリンタ用動作制御カムの回転を係止する係止部を形成し、この係止部による前記プリンタ用動作制御カムの係止位置を、前記サーマルヘッドがプラテンローラから離間した状態となり、かつ、前記用紙押上レバーが用紙の押上解除状態となるような前記プリンタ用動作制御カムの動作基準位置とすることを特徴とするプリンタ用動作制御カムの動作基準位置設定装置。
【請求項２】
前記係止部は、前記被伝達ギア部の周方向に互いに隣位する歯部間の溝を埋没させることによって形成されていることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ用動作制御カムの動作基準位置設定装置。
【請求項３】
駆動モータの駆動力を伝達する伝達ギアに噛合可能とされ、この伝達ギアを介して前記駆動モータの駆動力が伝達される被伝達ギア部を有し、この被伝達ギア部の同軸上に、少なくとも、前記駆動モータの駆動力をサーマルヘッドの圧接機構に伝達するための前記被伝達ギア部と一体回転する圧接用伝達ギア部と、前記駆動モータの駆動力を用紙押上レバーに伝達するための前記被伝達ギア部と一体回転する押上用カム部とを形成してなるプリンタ用動作制御カムを備えたプリンタであって、
前記被伝達ギア部の歯部に、この被伝達ギア部と前記伝達ギア部との噛合を妨げることによってプリンタ用動作制御カムの回転を係止する係止部を形成し、この係止部による前記プリンタ用動作制御カムの係止位置を、前記サーマルヘッドがプラテンローラから離間した状態となり、かつ、前記用紙押上レバーが用紙の押上解除状態となるような前記プリンタ用動作制御カムの動作基準位置とするように構成されてなることを特徴とするプリンタ。
【請求項４】
前記係止部は、前記被伝達ギア部の互いに隣位する歯部間の溝を埋没させることによって形成されてなることを特徴とする請求項３に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、プリンタ用動作制御カムの動作基準位置設定装置およびプリンタに係り、特に、駆動モータの駆動力をサーマルヘッドの圧接機構および用紙押上レバーに伝達するためのプリンタ用動作制御カムの動作基準位置を設定するのに好適なプリンタ用カムギアの動作基準位置設定装置およびプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、シリアル式あるいはライン式を問わず、熱転写プリンタ等のプリンタにおいては、サーマルヘッド等の記録ヘッドによるプラテンへの圧接動作などの各種の動作を規制するために、いわゆるカム機構が採用されていた。
【０００３】
このようなカム機構を有するプリンタにおいては、通常、動作開始時にカムの動作基準位置を設定するためのカムのイニシャライズを行い、この動作基準位置からのカムの回転量（カム位置）に基づいてプリンタの各種動作を制御するようになっていた。
【０００４】
図１０に示すように、前記プリンタ１は、本体の側板２のプラテン３に対向する位置に、図示しない複数の発熱素子が形成されたサーマルヘッド５を有しており、このサーマルヘッド５は、ヘッド取付台４に取り付けられている。
【０００５】
前記ヘッド取付台４は、本体の側板２の所望の位置に設けたヘッドレバー７の先端部に固着されており、このヘッドレバー７の基端部には、ピン状の圧接用カムフォロワ８が下方に向かって突設されている。この圧接用カムフォロワ８は、本体の側板２に回転自在に配設されたカム機構としてのプリンタ用動作制御カム１０のカム溝１１（図１１）に嵌合されている。
【０００６】
前記プリンタ用動作制御カム１０は、本体の側板２に配設されたステッピングモータ等の駆動モータ１２により回転可能に形成されており、この駆動モータ１２によってプリンタ用動作制御カム１０を回転させることにより、プラテン３に対してサーマルヘッド５を接離させることができるようになっている。
【０００７】
図１１に示すように、前記プリンタ用動作カム１０は、記録動作のためサーマルヘッド５をプラテン３に圧接させた状態に保持する記録位置、およびサーマルヘッド５をプラテン３から離間した状態に保持する待機位置の少なくとも２つのカム位置を選択的に取り得るようになっている。なお、このプリンタ用動作制御カム１０においては、前記待機位置が動作基準位置となっている。
【０００８】
また、前記プリンタ本体の側板２には、フォトセンサ等のカム検出手段１８が配設されており、このカム検出手段１８によってプリンタ用動作制御カム１０のカム位置を検出しつつ動作基準位置の設定を行うようになっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のプリンタ１においては、カム位置の検出のためのカム検出手段１８を要していたため、カムの動作基準位置を簡易に設定することが困難であった。
【００１０】
また、図１０および図１１に示した構成以外で、例えば、駆動モータ１２の駆動力を、ヘッドレバー７とインクリボンの巻き取りのための巻き取りボビン１４に選択的に伝達する場合においては、前述したカム検出手段１８以外にも、プリンタ用動作制御カム１０の有するギア１０ａと巻き取りボビン１４の有する巻取りギアとに選択的に噛合するための、例えば揺動板上に配設された揺動ギア等の種々の伝達機構を要するため、動作基準位置の設定はさらに複雑なものになる場合があった。
【００１１】
本発明は、このような問題点に鑑みなされたもので、簡易な構成によって高精度にカムの動作基準位置を設定することができるプリンタ用動作制御カムの動作基準位置制御装置およびプリンタを提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明に係るプリンタ用動作制御カムの動作基準位置設定装置の特徴は、前記被伝達ギア部の歯部の一部に、この被伝達ギア部と前記伝達ギアとの噛合を妨げることによってプリンタ用動作制御カムの回転を係止する係止部を形成し、この係止部による前記プリンタ用動作制御カムの係止位置を、サーマルヘッドがプラテンローラから離間した状態となり、かつ、用紙押上レバーが用紙の押上解除状態となるような前記プリンタ用動作制御カムの動作基準位置とする点にある。
【００１３】
そして、このような構成を採用したことにより、プリンタ用動作制御カムのカム位置を検出するためのカム検出手段等の特別な機構を要しないため、プリンタ用動作制御カムの動作基準位置の設定を簡易に行うことができるとともに、簡易な機構により、カム機構の角度精度の安定化を図ることができる。
【００１４】
また、本発明に係るプリンタ用動作制御カムの動作基準位置設定装置の特徴は、請求項１において、前記係止部は、前記被伝達ギア部の周方向に互いに隣位する歯部間の溝を埋没させることによって形成されている点にある。
【００１５】
そして、このような構成を採用したことにより、係止部を簡易に形成することができるため、製造コストをさらに低減することができる。
【００１６】
さらに、本発明に係るプリンタの特徴は、前記被伝達ギア部の歯部に、この被伝達ギア部と前記伝達ギア部との噛合を妨げることによってプリンタ用動作制御カムの回転を係止する係止部を形成し、この係止部による前記プリンタ用動作制御カムの係止位置を、サーマルヘッドがプラテンローラから離間した状態となり、かつ、用紙押上レバーが用紙の押上解除状態となるような前記プリンタ用動作制御カムの動作基準位置とするように構成されてなる点にある。
【００１７】
そして、このような構成を採用したことにより、プリンタ用動作制御カムのカム位置を検出するためのカム検出手段等の特別な機構を要しないため、部品点数を削減して製造コストを低廉化することができるとともに、カムの動作基準位置の設定を簡易かつ高精度に行うことができる。
【００１８】
さらにまた、本発明に係るプリンタの特徴は、前記被伝達ギア部の互いに隣位する歯部間の溝を埋没させることによって形成されてなる点にある。
【００１９】
そして、このような構成を採用したことにより、前記係止部を簡易に形成することができるため、製造コストをさらに低減することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るプリンタ用動作制御カムの動作基準位置設定装置およびプリンタの実施形態について、図１乃至図９を参照して説明する。
【００２１】
図１および図２は、本発明に係るプリンタ用動作制御カムの動作基準位置設定装置を用いたプリンタの実施形態を示したものであり、本実施形態におけるプリンタ２０は、フレーム２１の図２における右端部に、ステッピングモータ等の駆動モータ２２を有しており、この駆動モータ２２のピニオンギア２３には、この駆動モータ２２の駆動力を伝達するための第１伝達ギア２４が噛合されている。
【００２２】
前記第１伝達ギア２４の同軸上には、この第１伝達ギア２４よりも小径とされた第２伝達ギア２５が、前記第１伝達ギア２４と一体的に回転可能に形成されている。
【００２３】
前記第２伝達ギア２５の近傍には、この第２伝達ギア２５の駆動力が伝達されるための第３伝達ギア２６が、前記第２伝達ギア２５と噛合するように配設されており、この第３伝達ギア２６の同軸上には、第４伝達ギア２７が、前記第３伝達ギア２６と一体的に回転可能に配設されている。
【００２４】
前記第４伝達ギア２７には、プリンタ２０の種々の動作を制御するためのプリンタ用動作制御カム３０が噛合されている。
【００２５】
前記プリンタ用動作制御カム３０は、前記駆動モータ２２の駆動力が伝達されるための被伝達ギア部３１を有しており、この被伝達ギア部３１には、前記第４伝達ギア２７が噛合されている。従って、前記第４伝達ギア２７を介して駆動モータ２２の駆動力を前記プリンタ用動作制御カム３０に伝達することができるようになっている。
【００２６】
そして、本実施形態において、前記被伝達ギア部３１には、この被伝達ギア部３１と前記第４伝達ギア２７との噛合を妨げることによってプリンタ用動作制御カム３０の回転を係止するための係止部３２が形成されている。
【００２７】
本実施形態におけるプリンタ２０の制御部３４は、前記係止部３２によるプリンタ用動作制御カム３０の係止位置をプリンタ用動作制御カム３０の動作基準位置とするようになっている。
【００２８】
従って、従来のように、プリンタ用動作制御カム３０の動作基準位置の設定を行うために、例えばカム位置の検出手段等の特別な機構を要しないため、動作基準位置の設定を簡易に行うことができるようになっている。また、単純な機構にしたことによって、カム機構の角度精度の安定化を図ることができるようになっている。
【００２９】
また、本実施形態において、前記係止部３２は、図３に示すように、前記被伝達ギア部３１の歯部３１ａ間の溝を埋没させることによって形成されている。
【００３０】
このため、さらに機構を簡易にすることができるため、製造コストを低廉化することができる。
【００３１】
さらに、前記被伝達ギア部３１の同軸上には、この被伝達ギア部３１よりも小径とされたヘッド圧接用伝達ギア部３５が形成されており、このヘッド圧接用伝達ギア部３５によって駆動モータ２２の駆動力をサーマルヘッド５の圧接機構へ伝達することができるようになっている。
【００３２】
前記ヘッド圧接用伝達ギア部３５の近傍には、サーマルヘッド５の圧接機構を構成する扇状のヘッド圧接カム３６が配設されており、このヘッド圧接カム３６は、図４における紙面垂直方向に長尺とされた支持軸３７によって図２における時計方向および反時計方向に回転可能に支持されている。このヘッド圧接カム３６の円弧状の外周面には、ギア部３６ａが形成されており、このギア部３６ａには、前記ヘッド圧接用伝達ギア部３５が噛合されている。従って、前記ヘッド圧接用伝達ギア部３５の回転にともなって、前記ヘッド圧接カム３６を回転することができるようになっている。
【００３３】
前記ヘッド圧接カム３６の図４における下側近傍位置には、サーマルヘッド５のヘッド取付台４が配設されており、このヘッド取付台４には、複数の発熱素子が図４における紙面垂直方向に整列配置されたサーマルヘッド５が、下方のプラテンローラ３９に対して接離自在に配設されている。
【００３４】
なお、前記ヘッド取付台４は、例えばコイルばね等の図示しない付勢手段によって前記プラテンローラ３９から離間する方向（図４における上方向）に付勢されているため、下方への力が作用しない限り、前記サーマルヘッド５はヘッドアップ状態を維持するようになっている。
【００３５】
前記ヘッド取付台４には、サーマルヘッド５の圧接機構を構成するヘッドレバー４０が取り付けられており、このヘッドレバー４０は、その基端部を図４における上下方向に回動可能に支持されている。従って、前記ヘッドレバー４０の回動にともなって前記サーマルヘッド５によるプラテンローラ３９に対する接離動作を行うことができるようになっている。
【００３６】
前記ヘッドレバー４０の側面であって、前記ヘッド圧接カム３６の図４における下端面３６ｂに鉛直方向において対応する位置には、短い軸状のヘッド圧接用カムフォロワ４１が前記ヘッド圧接用カム３６の下端面３６ｂ側に向かって水平に延出するように形成されている。
【００３７】
そして、前記ヘッド圧接カム３６の回転の際に、前記ヘッド圧接用カムフォロワ４１が前記ヘッド圧接カム３６の下端面３６ｂの押圧を受けることによって、サーマルヘッド５に対する下方向の押圧力が作用するようになっている。
【００３８】
このため、前記ヘッド圧接用カム３６の回転にともなって前記サーマルヘッド５をプラテンローラ３９に圧接させることができるようになっている。なお、図８および図９に示すように、前記係止部３２によるプリンタ用動作制御カム３０の係止位置、すなわち動作基準位置において、前記サーマルヘッド５はヘッドアップ状態を保持するようになっている。
【００３９】
一方、前記被伝達ギア部３１の側面であって、前記ヘッド圧接用伝達ギア部３５が形成された面の裏面側には、前記駆動モータ２２の駆動力を用紙の押上機構に伝達するための押上用カム部４３が形成されている。この押上用カム部４３は、
外周にカムフォロワを摺接させる周面カムの構成を有しており、カムフォロワが最小半径のカム外周に位置する際のカム位置が、用紙の押上位置とされており、最大半径のカム外周に位置する際のカム位置が、押上解除位置とされている。
【００４０】
前記押上用カム部４３の外周面には、カムフォロワとしての押上用カムフォロワ４４の先端部が、例えばコイルばね等の図示しない付勢部材の付勢力を介して圧接されており、この押上用カムフォロワ４４は、その基端部を、前記プラテンローラ３９の近傍に配設された用紙搬送用の搬送ローラ４５の軸上に回動可能に支持されている。
【００４１】
そして、前記搬送ローラ４５の軸上には、図示しない給紙トレイ上の用紙を図４に示す給紙ローラ４６側へ押し上げるための押上レバー４７が、前記押上用カムフォロワ４４の回動にともなって図４における上下方向に回動可能に配設されている。すなわち、前記押上用カムフォロワ４４の先端部が、前記プリンタ用動作制御カム３０の回転にともなって前記押上用カム部４３の押上位置に相対的に移動した際に、この押上用カムフォロワ４４は図４における時計方向へ回動するようになっている。そして、この押上用カムフォロワ４４による時計方向への回動にともなって、前記押上レバー４７が上方へ回動することができるようになっている。
【００４２】
従って、駆動モータ２２の駆動力を前記押上用カム部４３を介して押上レバー４７へ伝達することによって、用紙の押上げを行うことができるようになっている。なお、図８に示すように、プリンタ用動作制御カム３０の動作基準位置において、前記押上レバー４７は用紙の押上解除状態を保持するようになっている。
【００４３】
次に、前記プリンタ２０の作用について、本発明に係るプリンタ用動作制御カムの動作基準位置設定装置とともに説明する。
【００４４】
まず、初期状態において、前記プリンタ用動作制御カム３０は、図４および図５に示すように、サーマルヘッド５のヘッドダウン状態および押上レバー４７の用紙押上解除状態におけるカム位置を保持しているものとする。
【００４５】
すなわち、前記ヘッドレバー４０に形成されたヘッド圧接用カムフォロワ４１は前記ヘッド圧接カム３６の下端面３６ｂによって下方へ押圧されており、これにともなって、前記ヘッドレバー４０およびこのヘッドレバー４０に前記ヘッド取付台４を介して連結されたサーマルヘッド５は、下方への押圧力を受け、この押圧力によって前記プラテンローラ３９の外周に圧接しているものとする。
【００４６】
また、前記押上用カムカムフォロワ４４は、押上用カム部４３の用紙押上解除位置に位置しており、前記押圧レバー４７は、前記押上用カムフォロワ４４にともなって用紙の押上解除状態になっている。
【００４７】
さらに、初期状態においては、前記被伝達ギア３１に形成された係止部３２は、前記第４伝達ギア２７の左斜め下側に該第４伝達ギア２７に接するように位置している。
【００４８】
そして、初期状態から、前記プリンタ用動作制御カム３０の動作基準位置の設定を行う場合は、前記駆動モータ２２を図４における反時計方向に回転駆動し、この駆動モータ２２の駆動力を前記第１伝達ギア２４乃至前記第４伝達ギア２７を介して前記プリンタ用動作制御カム３０の被伝達ギア部３１へ伝達する。
【００４９】
前記被伝達ギア部３１は、前記第４伝達ギア２７による駆動力の伝達を受けると、図４における時計方向へ回転を行う。
【００５０】
この被伝達ギア部３１の時計方向への回転にともなって、この被伝達ギア部３１の同軸上に形成された前記ヘッド圧接用伝達ギア部３５も時計方向への回転を行う。
【００５１】
このヘッド圧接用伝達ギア部３５の回転を受けて、このヘッド圧接用伝達ギア部３５に噛合されたヘッド圧接用カム３６が図４における反時計方向へ回動を行う。
【００５２】
このヘッド圧接カム３６による反時計方向への回動にともなって、このヘッド圧接用カム３６の下端面３６ｂは、前記圧接用カムフォロワから離間する方向へ移動する。
【００５３】
このため、前記ヘッド圧接カム３６の回動にともなって前記ヘッド圧接用カムフォロワ４１への圧接が解除され、これにともなってヘッドレバー４０がサーマルヘッド５とともに図示しない付勢手段による付勢方向となるヘッドアップ方向へ回動する。
【００５４】
一方、前記被伝達ギア部３１の時計方向への回転にともなって、この被伝達ギア部３１の同軸上に形成された前記押上用カム部４３は、前記被伝達ギア部３１と一体的に時計方向への回転を行う。
【００５５】
この押上用カム部４３の時計方向への回転の際に、この押上用カム部４３の外周に押圧された前記押上用カムフォロワ４４は、図７に示すように押上用カム部４３の押上位置を経由して再び押上解除位置に移動する。
【００５６】
これにともなって、前記押上用カムフォロワ４４は、図４における反時計方向への回動を行い、この押上用カムフォロワ４４の回動にともなって、前記押上レバー４７が図６に示すように用紙の押上方向である上方へ移動した後、再び押上解除方向となる下方へ回動する。
【００５７】
このとき、被伝達ギア部３１の時計方向への回転にともなって前記被伝達ギア部３１に形成された係止部３２は、前記第４伝達ギア２７の方向へ移動することになる。
【００５８】
そして、前記係止部３２が前記第４伝達ギア２７の位置に移動した際に、この第４伝達ギア２７と前記被伝達ギア部３１との噛合が前記係止部３２によって妨げられることになる。
【００５９】
このため、前記被伝達ギア部３１およびこれが形成されたプリンタ用動作制御カム３０全体の回転が係止される。
【００６０】
この係止部３２によるプリンタ用動作制御カム３０の係止位置において、前記サーマルヘッド５は、図８に示すようにヘッドアップ動作を完了しており、また、前記押上レバー４７は用紙の押上解除動作を完了している。
【００６１】
そして、前記制御部３４によって前記プリンタ用動作制御カム３０の係止状態を、例えば駆動モータ２２の回転不能状態等によって確認することにより、プリンタ用動作制御カム３０の動作基準位置の設定が完了する。
【００６２】
したがって、本実施形態によれば、前記被伝達ギア部３１に形成された係止部３２によるプリンタ用動作制御カム３０の係止位置を、このプリンタ用動作制御カム３０の動作基準位置とすることができるため、プリンタ用動作制御カム３０の動作基準位置の設定を簡易に行うことができるとともに、単純な機構により、カム機構の角度精度の安定化を図ることができる。
【００６３】
また、前記係止部３２を、前記被伝達ギア部３１の周方向に互いに隣位する歯部３１ａ間の溝を埋没させることによって形成することができるため、係止部３２を簡易に形成することができ、製造コストをさらに低減することができる。
【００６４】
なお、本発明は前記実施形態のものに限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。
【００６５】
【発明の効果】
以上述べたように本発明に係るプリンタ用動作制御カムの動作基準位置設定装置およびプリンタによれば、プリンタ用動作制御カムの動作基準位置を簡易に設定することができるとともに、簡易な構造により、製造コストの低廉化を図ることができるとともにカムの角度精度の安定化を図ることができる。
【００６６】
さらに、本発明に係るプリンタ用動作制御カムの動作基準位置設定装置およびプリンタによれば、さらに簡易な構成により、コストの低廉化および動作基準位置の設定の簡素化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るプリンタの実施形態を示す斜視図
【図２】  本発明に係るプリンタの実施形態において、駆動モータからプリンタ用動作制御カムに至るまでの駆動力の伝達経路を示した側面図
【図３】  本発明に係るプリンタの実施形態において、プリンタ用動作制御カムを示した拡大図
【図４】  本発明に係るプリンタ用動作制御カムの動作基準位置設定装置の実施形態において、初期状態となるサーマルヘッドのヘッドダウン状態および押上レバーの押上解除状態を示した側面概略透視図
【図５】  図４に示すヘッドダウン状態および押上状態におけるプリンタ用動作制御カムの周辺の構成を示した概略側面図
【図６】  本発明に係るプリンタ用動作制御カムの動作基準位置設定装置の実施形態において、押上レバーの押上状態を示した側面概略透視図
【図７】  図６に示す押上状態におけるプリンタ用動作制御カムの周辺の機構を示した概略側面図
【図８】  本発明に係るプリンタ用動作制御カムの動作基準位置設定装置の実施形態において、動作基準位置となるサーマルヘッドのヘッドアップ状態および押上レバーの押上解除状態を示した側面概略透視図
【図９】  図８に示すヘッドアップ状態および押上解除状態におけるプリンタ用動作制御カムの周辺の構成を示した概略側面図
【図１０】  従来から採用されていたプリンタ用動作制御カムを搭載したプリンタの一例として、シリアル式熱転写プリンタのキャリッジ周辺の構成を示した図
【図１１】  従来のプリンタ用動作制御カムの構成を示した図
【符号の説明】
２０  プリンタ
２２  駆動モータ
２４  第１伝達ギア
２５  第２伝達ギア
２６  第３伝達ギア
２７  第４伝達ギア
３０  プリンタ用動作制御カム
３１  被伝達ギア部
３５  ヘッド圧接用伝達ギア部
３６  ヘッド圧接カム
４０  ヘッドレバー
４３  押上用カム部４３
４４  押上用カムフォロワ
４７  押上レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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