(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の油圧ポンプからの圧油を自動切換弁と、走行バルブ、スイング操作バルブ、アーム操作バルブ、ブーム操作バルブ、バケット操作バルブのいずれかを介して、各シリンダに供給すべく構成し、
該自動切換弁は、付勢バネによりスプールが移動して、前記複数の油圧ポンプからの圧油が油タンクに逃げる回路とした油圧回路の構成において、
パイロットポンプと前記自動切換弁の間にスイッチにより切換えられる電磁弁を設け、該電磁弁と自動切換弁との間に絞りを設け、該絞りと自動切換弁の間に構成したパイロットラインに別の絞りを設けたことを特徴とする作業車の油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業車について、特にバックホー等の掘削作業車において、作業機操作用の油圧回路に、作業機部分の起動開始時において発生する衝撃を無くす為の衝撃防止回路を設ける構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の掘削作業車において、作業機操作用油圧回路においては、図４に示す従来技術の図面の如く、自動切換弁により構成した衝撃防止回路は設けられていなかったのである。
【０００３】
そして、作業機起動時の衝撃は、コントロールバルブスプールの開口特性により回避し、また走行開始時の油圧モータにかかる衝撃は、カウンターバランス弁のチューニングにより、或る程度は回避していたのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、掘削作業車において、作業機部分の起動開始時において、衝撃を無くし、スムーズに起動が出来るように構成するものであり、操作を楽に出来るようにするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
複数の油圧ポンプからの圧油を自動切換弁と、走行バルブ、スイング操作バルブ、アーム操作バルブ、ブーム操作バルブ、バケット操作バルブのいずれかを介して、各シリンダに供給すべく構成し、該自動切換弁は、付勢バネによりスプールが移動して、前記複数の油圧ポンプからの圧油が油タンクに逃げる回路とした油圧回路の構成において、パイロットポンプと前記自動切換弁の間にスイッチにより切換えられる電磁弁を設け、該電磁弁と自動切換弁との間に絞りを設け、該絞りと自動切換弁の間に構成したパイロットラインに別の絞りを設けたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を説明する。
図１は走行操作レバー１のロック機構を示す掘削作業車の側面図、図２も従来の作業機操作レバーのみのロック機構を示す掘削作業車の側面図、図３は作業機用油圧回路に衝撃防止回路Ｇを介装した構成を示す油圧回路図である。
【０００８】
図４は衝撃防止回路を組み込んでいない従来の掘削作業車の油圧回路図、図５は衝撃防止回路Ｇの具体的な構成と作用を示す油圧回路図、図６は衝撃防止回路を配置していない場合の具体的な構成と作用を示す油圧回路図である。
【０００９】
図４に示す、従来の作業機操作用油圧回路においては、衝撃防止回路Ｇと自動切換弁４の技術が介装されていなかったのである。
本発明においては、衝撃防止回路Ｇが油圧ポンプＰ１，Ｐ２からの圧油の入口部分に設けられている。
【００１０】
絞りＡを介した回路が衝撃防止回路用のパイロットラインＰＧを構成している。絞りＤは、パイロットラインＰＧの圧力が、作動油タンクの圧力と同圧の場合でも、左リモコンバルブ１２Ｌと右リモコンバルブ１２Ｒに、操作に必要な圧力をかける為に介装する必要があるのである。
【００１２】
絞りＡはリモコンバルブ１２Ｌ・１２Ｒに必要なパイロットポンプＰ４の圧力を確保するためのものであると同時に衝撃防止回路Ｇを構成する自動切換弁４のスプールの切換速度を調整する為のものである。
通常の状態で作業機操作レバー１０・１１が操作されていない場合には、自動切換弁４は付勢バネに抗してスプールが移動して、油圧ポンプＰ１，Ｐ２からの圧油が作動油タンクに逃げる回路となっている。
【００１３】
作業機操作レバー１０・１１により、左右の走行バルブ２８Ｌ・２８Ｒ、又はアーム操作バルブ１５、スイング操作バルブ１６、ブーム操作バルブ１３、バケット操作バルブ１４、ブレード操作バルブ１７、旋回操作バルブ１８のどれかが切換操作されると、パイロットラインＰＧは、上記作業機操作レバー１０・１１で操作されたバルブの位置でブロックされる。
これによりパイロットラインＰＧのラインで圧力が立ち、この圧力により衝撃防止回路Ｇを構成する自動切換弁４のスプールが摺動して切換られる。
【００１４】
この自動切換弁４のスプールが切換られることにより、油圧ポンプＰ１，Ｐ２からの圧油から作動油タンクへ戻る回路が徐々に絞られて、同時に、左右の走行バルブ２８Ｌ・２８Ｒ、又はアーム操作バルブ１５、スイング操作バルブ１６、ブーム操作バルブ１３、バケット操作バルブ１４、ブレード操作バルブ１７、旋回操作バルブ１８のどれかを介して、油圧ポンプＰ１，Ｐ２の圧油が油圧モータやシリンダに供給される。このシリンダやモータへの圧油は絞りＡの絞り具合で、徐々に圧油が増加していくこととなる。
【００１５】
この徐々に圧油が、油圧モータやシリンダに供給されることにより、急な圧力の立ち上がりを回避して、作業機の起動時の衝撃防止を行うのである。
衝撃防止回路Ｇを構成する自動切換弁４のスプールがストロークエンドまでくると、油圧ポンプＰ１，Ｐ２の圧油が全量、シリンダまたはモータに流れるのである。
【００１６】
この衝撃防止回路Ｇを構成する自動切換弁４の圧油を、前述の如く昇降状態検出スイッチ６により操作される電磁弁５で抜くことにより、レバースタンド２の回動により、作業機の作業機操作レバー１０・１１をロックする操作と共に、図５の如く、走行操作レバー１を操作しても、油圧ポンプＰ１，Ｐ２の圧油が左右の走行バルブ２８Ｌ・２８Ｒに至らないこととなり、走行操作レバー１のロックも同時に行われるのである。
また、従来から、図２の如く、作業レバーのロックは、座席からオペレーターが立ち上がると、ブーム操作レバーとアーム操作レバーとバケット操作レバーと旋回操作レバーがロックされるようには構成されていたのであるが、走行操作レバーはロックすることが出来なかったのである。
故に、乗降時に作業レバーをロックしていても、走行操作レバーに触れると掘削作業車が動きだすという不具合があったのである。
また、図１に示す如く、レバースタンド２を回動操作すると昇降状態検出スイッチ６が切れて、電磁ソレノイドＳＯによりベルクランク３を回動して、係合突起２０を係合突起嵌入凹部２１にロックすることにより、走行操作レバー１をロックする機構も存在したのである。
【００１７】
図２において、従来の機械式のロック機構を説明する。
オペレーターが座り座席Ｓの側方で、乗降時に通過する位置に、上下に運転時姿勢と昇降時姿勢に回動切換可能としたレバースタンド２が配置されている。該レバースタンド２の基部にオペレーターの昇降を検出する昇降状態検出スイッチ６が設けられている。該昇降状態検出スイッチ６によりオペレーターの昇降時を検出すると、昇降状態検出スイッチ６はＯＦＦとなる。この昇降状態検出スイッチ６のＯＦＦにより、電磁弁５が開放されて、左リモコンバルブ１２Ｌと右リモコンバルブ１２Ｒに圧油を供給するパイロットポンプＰ４の圧油は全量がリリーフされて、図５に示す点線のパイロットラインＰＬに圧が立たなくなる。
【００１８】
これにより、左リモコンバルブ１２Ｌと右リモコンバルブ１２Ｒによる操作が出来なくなるので、作業機はロックされた状態となる。
しかし、該図６に示す従来の油圧回路では、左右の走行用油圧モータに圧油を供給する左走行油圧バルブ２８Ｌと右走行油圧バルブ２８Ｒに圧油を供給する油圧ポンプＰ１，Ｐ２は、パイロットラインＰＬに関わりなく、圧油を供給しているので、走行操作レバー１が誤操作されると、走行油圧モータが回転駆動されて、気体が進行してしまうという事態が発生する。Ｔはバッテリーである。
【００１９】
また図１において、他の従来技術の構成を説明する。
昇降状態検出スイッチ６により開閉操作される作業機操作レバーをロックする電磁弁５は設けられている。その他に、図１に示す如く、昇降状態検出スイッチ６のＯＦＦにより、電磁ソレノイドＳＯを介して、走行操作レバー１をロックする機構が構成されている。
即ち、昇降状態検出スイッチ６のＯＦＦにより、電磁弁５が開放されて、同時に、電磁ソレノイドＳＯがバッテリーＴからの電源により、ＯＮされてベルクランク３が回動し、該ベルクランク３に設けられた係合突起２０が走行操作レバー１の基部に設けられた、係合突起嵌入凹部２１に嵌入すべく構成している。
【００２０】
この構成により、レバースタンド２が上方へ回動されて、オペレーターの昇降時を検出されると、作業機操作レバーがロックされると同時に、走行操作レバー１もロックされることとなり、オペレーターが降車するときに、誤操作で走行操作レバー１を操作して、掘削作業車が誤走行することが無いように構成しているのである。
以上は従来のメカニカル式のロック機構であるが、部品を別に設ける必要があり、また、作動が不確実となる可能性があったのである。
本発明においては、作業機の起動時の衝撃防止回路Ｇを設け、該衝撃防止回路Ｇの自動切換弁４を兼用して油圧式の走行操作レバー１のロック機構を構成したものである。
次に図５において、油圧式の場合の走行操作レバー１のロック機構を説明する。
この場合には、作業機の起動時の衝撃を回避する為に設けた衝撃防止回路Ｇを構成する自動切換弁４に、昇降状態検出スイッチ６がＯＦＦとなった場合には、油圧ポンプＰ１，Ｐ２からの圧油が、作動油タンクに直接に還流する回路を通過すべく構成されており、該油圧ポンプＰ１，Ｐ２からの圧油を、走行駆動モーターに供給することが不可能となるので、掘削作業車の油圧モータは駆動せずに、気体の誤走行が無くなったのである。
【００２１】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
すなわち、請求項１の如く構成したので、自動切換弁４のスプールが切換られることにより、油圧ポンプＰ１，Ｐ２からの圧油から作動油タンクへ戻る回路が徐々に絞られて、同時に、左右の走行バルブ２８Ｌ・２８Ｒ、又はアーム操作バルブ１５、スイング操作バルブ１６、ブーム操作バルブ１３、バケット操作バルブ１４、ブレード操作バルブ１７、旋回操作バルブ１８のどれかを介して、油圧ポンプＰ１，Ｐ２の圧油が油圧モータやシリンダに供給される。このシリンダやモータへの圧油は絞りＡの絞り具合で、徐々に圧油が増加していくこととなる。この徐々に圧油が、油圧モータやシリンダに供給されることにより、急な圧力の立ち上がりを回避して、作業機の起動時の衝撃防止を行うことができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  従来の走行操作レバー１のロック機構を示す掘削作業車の側面図。
【図２】  従来の作業機操作レバーのみのロック機構を示す掘削作業車の側面図。
【図３】  作業機用油圧回路に衝撃防止回路Ｇを介装した構成を示す油圧回路図。
【図４】  衝撃防止回路を組み込んでいない従来の掘削作業車の油圧回路図。
【図５】  衝撃防止回路Ｇの具体的な構成と作用を示す油圧回路図。
【図６】  衝撃防止回路を配置していない場合の具体的な構成と作用を示す油圧回路図。
【符号の説明】
Ａ，Ｄ    絞り
Ｇ  衝撃防止回路
１  走行操作レバー
２  レバースタンド
３  ベルクランク
４  自動切換弁
５  電磁弁
６  昇降状態検出スイッチ
７  ストッパー
１０，１１  作業機操作レバー
１２Ｌ，１２Ｒ  リモコンバルブ
１０１  パイロット圧供給回路
１０２  ドレンタンク回路
【図１】
0003784505.tif 000002
【図２】
0003784505.tif 000003
【図３】
0003784505.tif 000004
【図４】
0003784505.tif 000005
【図５】
0003784505.tif 000006
【図６】
0003784505.tif 000007