(57)【要約】制御手段４は、緊急検知センサ５又は緊急通報ボタン６からの緊急通報の入力に応じて、携帯電話機１に接続されたモデム８を介して緊急データを送信するとともに、音声録音再生手段１２に対して録音指令を与え、緊急データの送信が終了したときは、携帯電話機１の接続をハンズフリーユニット９に切り替えて、音声録音再生手段１２に対して再生指令を与えて緊急データの送信中に録音された音声情報を再生させて、ハンズフリーユニット９経由で携帯電話機１を介して送信させる。
2002058027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
録音指令に応じて音声情報を録音するとともに再生指令に応じて録音した音声情報を再生する音声録音再生手段と、
緊急通報の入力に応じて所定の無線通信手段を介して緊急データを送信するとともに前記音声録音再生手段に対して前記録音指令を与え、前記緊急データの送信が終了したときは前記音声録音再生手段に対して前記再生指令を与えて前記緊急データの送信中に録音された音声情報を再生させて前記無線通信手段を介して送信させる制御手段と、
を備えた車両用緊急通報装置。
【請求項２】
非接触状態で音声情報を伝達可能な音声情報伝達手段と、緊急通信指令に応じて緊急データを送信する通信制御手段とをさらに備え、
制御手段は、無線通信手段に接続されている前記通信制御手段に対し緊急通報の入力に応じて前記緊急通信指令を与えるとともに音声録音再生手段に対して録音指令を与え、前記通信制御手段による前記緊急データの送信が終了したときは音声録音再生手段に対して再生指令を与えて再生された音声情報を前記音声情報伝達手段から前記無線通信手段に伝達させて送信させることを特徴とする請求の範囲第１項記載の車両用緊急通報装置。
【請求項３】
音声情報伝達手段又は通信制御手段のいずれか一方を接続指令に応じて無線通信手段に接続する切替手段をさらに備え、
制御手段は、前記切替手段によって前記無線通信手段に接続されている前記通信制御手段による緊急データの送信が終了したときは、前記切替手段に対して前記無線通信手段への接続を前記通信制御手段から前記音声情報伝達手段に切り替える接続指令を与えることを特徴とする請求の範囲第２項記載の車両用緊急通報装置。
【請求項４】
音声録音再生手段及び音声情報伝達手段は、所定の音声情報処理回路を共用することを特徴とする請求の範囲第２項記載の車両用緊急通報装置。
【請求項５】
車両内で発声された音声を検出する音声発声検出手段をさらに備え、制御手段は、無線通信手段を介した緊急データの送信中において前記音声発声検出手段が音声を検出した場合に、緊急データ送信後音声録音再生手段に対して再生指令を与えることを特徴とする請求の範囲第１項記載の車両用緊急通報装置。
【請求項６】
車両内で発声された音声を検出する音声発声検出手段をさらに備え、制御手段は、緊急データの送信が終了した後に前記音声発声検出手段が音声を検出したときは音声録音再生手段に対して再生を中止させることを特徴とする請求の範囲第１項記載の車両用緊急通報装置。
【請求項７】
制御手段は、録音された音声情報を再生させて無線通信手段を介して送信させる前に、送信に係る内容が録音された音声情報である旨を通知する録音通知情報を送信させることを特徴とする請求の範囲第１項記載の車両用緊急通報装置。
【請求項８】
緊急通報センターのオペレータの発話によって受信した音声情報を検出するオペレータ発話検出手段をさらに備え、
制御手段は、音声情報の再生中において無線通信手段を介して前記オペレータ発話検出手段によって音声情報が検出されたときは音声録音再生手段に対して再生を中止させることを特徴とする請求の範囲第１項記載の車両用緊急通報装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明は、車両において発生した緊急事態を通報する車両用緊急通報装置に関するものである。
背景技術
車両内に装着した携帯電話機等の無線通信手段によって、車両の事故等の緊急事態を所定の緊急通報センターに無線で通報する車両用緊急通報装置のシステムが提案されている。第１図は従来の車両用緊急通報装置を適用したシステムであり、図において、５１は携帯電話機、５２は携帯電話機５１のアンテナ、５３は車両用緊急通報装置（以下、緊急通報装置という）、５４はこの緊急通報装置５３を制御する制御手段、５５はエアバック信号等を検知する緊急検知センサ、５６は緊急時に手動で操作する緊急通報ボタン、５７はＧＰＳ等によって車両位置を検出する位置検出手段、５８はデータ通信用のモデム（ＭＯＤＥＭ）、５９は非接触の通話手段であるハンズフリーユニット、６０はハンズフリーユニット用のスピーカ、６１はハンズフリーユニット用のマイク、ＳＷ５１はモデム５８又はハンズフリーユニット５９のいずれか一方を携帯電話機５１に接続する切替スイッチである。
次に動作について説明する。制御手段５４は、一定時間ごとに緊急検知センサ５５、緊急通報ボタン５６を監視する。また、一定時間ごとに位置検出手段５７から車両の位置情報を取り込んで内部のメモリ（図示せず）に記憶している位置情報を逐次更新する。また、このメモリには、あらかじめユーザの名前、生年月日、血液型、車両番号等の緊急用のユーザ情報も緊急データとして記憶されている。事故が発生して運転者又は同乗者が緊急通報ボタン５６を操作すると緊急通報が制御手段５４に入力される。又はエアバックが動作すると緊急検知センサ５５から制御手段５４に緊急通報が自動的に入力される。
制御手段５４はこの緊急通報の入力に応じて、モデム５８を介して携帯電話機５１を制御し、携帯電話機５１のデータ通信機能を用いて、緊急通報センターにその緊急データをアンテナ５２から送信する。この緊急データには、メモリに記憶されたユーザ情報、車両の現在の位置情報が含まれる。緊急データの送信が完了した後は、切替スイッチＳＷ５１をモデム５８からハンズフリーユニット５９に切り替える。したがって、ハンズフリーユニット５９を介して、マイク６１に入力される運転者等の音声情報が緊急通報センターに送信されるとともに、緊急通報センターのオペレータからの音声情報がスピーカ６０から発音される。
緊急通報センターでは、携帯電話機５１から受信した緊急データを記録するとともに、その後の運転者等からの音声による緊急事態の内容に応じて、また緊急通報センターのオペレータからの問い合わせに対する運転者等からの応答に応じて、救急車やパトカー等の緊急車両を現場に向かわせる等の対策を講じることができる。その場合において、記録した緊急データに含まれている位置情報をその緊急車両に連絡するとともに、運転者が負傷している場合には、ユーザ情報に含まれている血液型の輸血用血液を用意させることができ、その緊急事態に対して迅速な対応を採ることができる。
しかしながら、上記従来の緊急通報装置においては、制御手段５４が入力された緊急データに応じてモデム５８を介して携帯電話機５１から緊急通報センターにその緊急データを送信し、緊急通報センターのオペレータが応答するまでにある程度の時間を要する。すなわち、制御手段５４から緊急データの送信指令を受けたモデム５８は、まず緊急通報センターに対して発呼する。次に、その発呼に応じた緊急通報センターからの応答を解析する。そして、その解析に応じて緊急通報センターとの間で通信プロトコルに応じたネゴシエーションを行う。例えば、お互いの通信速度の調整をしたり、データ中にエラーがある場合に再送信（リトライ）又はエラー訂正処理を行う。さらに、このネゴシエーションが完了した後も、緊急データの送信に時間がかかる。特に緊急データに含まれている位置情報については、データ量も多いのでその送信に時間がかかってしまう。具体的には数分程度の時間を要する。
このため、車両内で緊急データが発せられてから緊急通報センターのオペレータが応答するまでの数分間は、運転者等の音声情報が緊急通報センターに全く伝わらず、情報の空白状態が発生するという課題があった。例えば、他の車両に衝突された事故でその車両が現場から逃げ去ったとき、緊急通報ボタンをオンにした直後に運転者等がその車両の型及び色やナンバーをマイクに叫んだ後に意識を失ったり死亡した場合には、その重要な情報は失われてしまう。また、緊急通報ボタンをオンにした直後に、死を覚悟した運転者等が遺言等の重要な言葉を話した場合でもその情報は失われてしまう。
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、車両内で緊急データが発せられてから緊急通報センターのオペレータが応答するまでの時間に、情報の空白状態が発生することのない車両用緊急通報装置を得ることを目的とする。
発明の開示
この発明に係る車両用緊急通報装置は、録音指令に応じて音声情報を録音するとともに再生指令に応じて録音した音声情報を再生する音声録音再生手段と、緊急通報の入力に応じて所定の無線通信手段を介して緊急データを送信するとともに音声録音再生手段に対して録音指令を与え、緊急データの送信が終了したときは音声録音再生手段に対して再生指令を与えて緊急データの送信中に録音された音声情報を再生させて無線通信手段を介して送信させる制御手段とを備えたものである。
このことによって、緊急時において、制御手段が無線通信手段を介して緊急データを送信している間に、運転者等が発生した音声情報や事故直後の周囲の騒音など環境情報を緊急通報センターのオペレータにもれなく伝えることができ、情報の空白状態が発生することなく、緊急通報センターにおいて事故の状況を正確に把握できるという効果がある。
この発明に係る車両用緊急通報装置は、非接触状態で音声情報を伝達可能な音声情報伝達手段と、緊急通信指令に応じて緊急データを送信する通信制御手段とをさらに備え、制御手段は、無線通信手段に接続されている通信制御手段に対し緊急通報の入力に応じて緊急通信指令を与えるとともに音声録音再生手段に対して録音指令を与え、通信制御手段による緊急データの送信が終了したときは音声録音再生手段に対して再生指令を与えて再生された音声情報を音声情報伝達手段から無線通信手段に伝達させて送信させるものである。
このことによって、通信制御手段を介して緊急データを送信させるのと並行して、そのデータ送信中の音声情報を音声録音再生手段に録音でき、迅速にかつ無駄なく緊急事態の内容を緊急通報センターに伝えることができるという効果がある。
この発明に係る車両用緊急通報装置は、音声情報伝達手段又は通信制御手段のいずれか一方を接続指令に応じて無線通信手段に接続する切替手段をさらに備え、制御手段は、切替手段によって無線通信手段に接続されている通信制御手段による緊急データの送信が終了したときは、切替手段に対して無線通信手段への接続を通信制御手段から音声情報伝達手段に切り替える接続指令を与えるものである。
このことによって、極めて簡単な構成で緊急データと音声情報とが混信するとなく、自在に切替を行うことができるという効果がある。
この発明に係る車両用緊急通報装置において、音声録音再生手段及び音声情報伝達手段は、所定の音声情報処理回路を共用するように構成したものである。
このことによって、使用する回路部品が削減できるので、小型化及び軽量化を実現できるとともにコスト低減を図ることができるという効果がある。
この発明に係る車両用緊急通報装置は、車両内で発声された音声を検出する音声発声検出手段をさらに備え、制御手段は、無線通信手段を介した緊急データの送信中において音声発声検出手段が音声を検出した場合に、緊急データ送信後音声録音再生手段に対して再生指令を与えるものである。
このことによって、事故で運転者等の意識が失われている場合などにおいては音声が発声されないので、上記再生指令は与えられず、無駄な再生を行わず、緊急通報センターのオペレータから運転者等に覚醒を促すような音声情報がすぐに伝わるようにできるという効果がある。
この発明に係る車両用緊急通報装置は、車両内で発声された音声を検出する音声発声検出手段をさらに備え、制御手段は、緊急データの送信が終了した後に音声発声検出手段が音声を検出したときは音声録音再生手段に対して再生を中止させるものである。
このことによって、運転者等の意識がはっきりしている場合には、無駄な再生は行わず、運転者等が直接に発声する音声情報を迅速に緊急通報センターのオペレータに伝えることができるという効果がある。
この発明に係る車両用緊急通報装置において、制御手段は、録音された音声情報を再生させて無線通信手段を介して送信させる前に、送信に係る内容が録音された音声情報である旨を通知する録音通知情報を送信させるものである。
このことによって、緊急通報センターのオペレータは受信した音声情報が録音されたものであることを容易に認識でき、緊急事態の状況をより正確に把握できるという効果がある。
この発明に係る車両用緊急通報装置は、緊急通報センターのオペレータの発話によって受信した音声情報を検出するオペレータ発話検出手段をさらに備え、制御手段は、音声情報の再生中において無線通信手段を介してオペレータ発話検出手段によって音声情報が検出されたときは音声録音再生手段に対して再生を中止させるものである。
このことによって、オペレータの音声情報を受信した場合には、無駄な再生は行わず、無線通信手段、音声情報伝達手段、及びマイクを介してオペレータと運転者等との間で緊急事態の対策についてすみやかに通話ができるという効果がある。
発明を実施するための最良の形態
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための最良の形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
第２図は、この発明の実施の形態１による車両用緊急通報装置のシステムを示し、図において、１は携帯電話機（無線通信手段）、２は携帯電話機１のアンテナ、３は車両用緊急通報装置（以下、緊急通報装置という）、４はこの緊急通報装置３を制御する制御手段、５はエアバック信号等を検知する緊急検知センサ、６は緊急時に手動で操作する緊急通報ボタン、７はＧＰＳ等によって車両位置を検出する位置検出手段、８はデータ通信用のモデム（ＭＯＤＥＭ；通信制御手段）、９は非接触状態で音声情報を伝達するハンズフリーユニット（音声情報伝達手段）、１０はハンズフリーユニット用のスピーカ、１１はハンズフリーユニット用のマイク、１２は音声情報を録音し再生する音声録音再生手段、１３は車両内で発声された音声を検出する音声発声検出手段、ＳＷ１はモデム８又はハンズフリーユニット９のいずれか一方を携帯電話機１に接続する切替スイッチ（切替手段）である。
なお、この場合の携帯電話機１はアナログ方式であるのでモデム８を用いたが、ディジタル方式の携帯電話機の場合にはディジタル信号処理用の通信制御手段を用いる。
第３図は、第２図における音声録音再生手段１２の内部構成を示すブロック図である。図において、２１，２５は音声情報に含まれるノイズ等の高域成分を除去するＬＰＦ（ローパスフィルタ）、２２はアナログ信号の音声情報をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ、２３は先に録音した音声情報を先に再生するためのＦＩＦＯメモリ、２４はディジタル信号の音声情報をアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータである。
なお、第３図においては、ＦＩＦＯメモリを用いたが、フラッシュメモリやＳＲＡＭその他のタイプのメモリを用いてもよい。ただし、いずれのタイプのメモリにおいても、３分間程度の音声情報を録音できる容量が必要である。例えば、Ａ／Ｄコンバータ２２が３分間の音声情報を１０ｋＨｚのサンプリング周波数で８ビットのディジタル信号に変換するとすると、メモリの容量は１４．４メガビットとなる。２６は音声制御回路であり、録音再生の開始や停止の制御を行う。録音時にはＡ／Ｄコンバータ２２にＡ／Ｄ変換信号を与えて、変換されたディジタルデータをＦＩＦＯメモリ２３に記憶させ、再生時にはＦＩＦＯメモリ２３より所定周期でデータを出力させるとともに、Ｄ／Ａコンバータ２４に変換信号を与えてアナログの信号を再生させる。
次に動作について説明する。
第４図及び第５図は実施の形態１における制御手段４のフローチャートである。まず、携帯電話機１と緊急通報装置３とを接続する（ステップＳＴ１）。具体的には、切替スイッチＳＷ１に対して接続指令を与えて、携帯電話機１とハンズフリーユニット９とを接続し、切替スイッチＳＷ２に対して接続指令を与えて、ハンズフリーユニット９とマイク１１とを接続する。
したがって、アンテナ２を介して外部から携帯電話機１に着信があったとき、又は、アンテナ２を介して外部に携帯電話機１から発呼した場合には、通信プロトコルに従って外部との間に通信路を確立した後、ハンズフリーユニット９を介して非接触（ハンズフリー）で運転中においても音声情報の送受信ができる。
次に、緊急検知センサ５及び緊急通報ボタン６の状態を一定の周期で検索して、緊急事態が発生したか否かを判別する（ステップＳＴ２）。緊急検知センサ５及び又は緊急通報ボタン６から緊急通報が入力されたときは、音声録音再生手段１２に対して録音指令を与えて録音を開始させる（ステップＳＴ３）。また、位置検出手段７及び制御手段４内のメモリから位置情報等の緊急データを取得する（ステップＳＴ４）。さらに、切替スイッチＳＷ１に対して接続指令を与えて、携帯電話機１とモデム８を接続する（ステップＳＴ５）。次に、ステップＳＴ４において取得した緊急データをモデム８に与えるとともに、緊急通報センターに通報するように緊急通信指令を与える（ステップＳＴ６）。
モデム８は、制御手段４からのこの緊急通信指令に応じて、緊急データに含まれている緊急通報センターの電話番号を携帯電話機１に与えて発呼させる。そして、携帯電話機１を介してその発呼に応答した緊急通報センターからの応答データを受信して解析し、通信確立のためのネゴシエーションを行う。すなわち、お互いの通信速度の調整をしたり、データ中にエラーがある場合に再送信又はエラー訂正処理を行う。ネゴシエーションが完了して通信確立がされると、緊急データを携帯電話機１に渡して送信させる。緊急データの送信が完了すると、モデム８は制御手段４に対して緊急データ送信終了のメッセージを送出する。
第４図のステップＳＴ６において緊急データ送信をモデム８に指令した後、制御手段４はモデム８からのメッセージによって緊急データ送信が終了したか否かを判別する（ステップＳＴ７）。緊急データ送信が終了したときは、音声録音再生手段１２に対して録音停止指令を与えて、録音を停止させる（ステップＳＴ８）。通常、緊急データ送信を指令して緊急データ送信終了のメッセージを受けるまでの待ち時間は２分程度であり、その間は音声録音再生手段１２に運転者等から発声された音声情報が録音される。
すなわち、第３図において、マイク１１からのアナログ音声情報はＬＰＦ２１によってノイズ等の高域成分が除去されて、Ａ／Ｄコンバータ２２において音声制御回路２６からの１０ｋＨｚのサンプリング周波数に応じて８ビットのディジタル音声情報に変換される。そして、音声制御回路２６からの書込指令信号に応じてＦＩＦＯメモリ２３に音声情報が録音される。
次に、第５図のフローにおいて、緊急データ送信中に音声発声検出手段１３からの検出信号を監視して、音声発声はあったか否かを判別する（ステップＳＴ９）。音声発声があったときは、さらに現在も音声発声がつづいているか否かを判別する（ステップＳＴ１０）。音声発声がつづいていない場合には、運転者等の意識がなくなって通話不能に陥っている状態が考えられる。
この場合には、モデム８及び携帯電話機１を介して、録音音声を再生する旨のデータを送信する（ステップＳＴ１１）。すなわち、送信する音声情報が録音された内容である旨を緊急通報センターに前もって通知する。次に、切替スイッチＳＷ１に接続指令を与えて、携帯電話機１をハンズフリーユニット９に接続する（ステップＳＴ１２）。なおこの場合において、録音音声を再生する旨をデータでなく音声（例えば、数ｋＨｚの正弦波等のいわゆるピー音）で通知する場合には、ステップＳＴ１１とステップＳＴ１２とは順序が逆になる。
次に、切替スイッチＳＷ２に接続指令を与えて、音声録音再生手段１２とハンズフリーユニット９とを接続して、送信する音声情報を音声録音再生手段１２からの再生音に切り替える（ステップＳＴ１３）。この後、音声録音再生手段１２に対して再生指令を与えて、緊急データ送信を指令して緊急データ送信終了のメッセージを受けるまでの待ち時間に録音された音声情報を再生させる（ステップＳＴ１４）。
すなわち、第３図において、ＦＩＦＯメモリ２３に録音された８ビットのディジタル音声情報が、音声制御回路２６の読出指令信号に応じて先に録音されたディジタル音声情報から順に読み出される。そして、音声制御回路２６からの１０ｋＨｚのサンプリング周波数に応じてＤ／Ａコンバータ２４によってアナログ音声情報に変換され、ＬＰＦ２５によってサンプリング周波数成分及び高域のノイズ成分が除去されて、第２図の切替スイッチＳＷ２を介してハンズフリーユニット９に入力される。
次に、再生が終了したか否かを判別し（ステップＳＴ１５）、再生が終了したときは、切替スイッチＳＷ２に接続指令を与えて、マイク１１とハンズフリーユニット９とを接続して、送信する音声情報をマイク１１からの直接音に切り替える（ステップＳＴ１６）。
ステップＳＴ９において、緊急データ送信中に音声発声がない場合には、すでに意識を失っている場合も考えられるが、運転者等がまだ音声を発声していない場合も有り得る。したがってこの場合には、切替スイッチＳＷ１に接続指令を与えて、携帯電話機１とハンズフリーユニット９とを接続して、運転者等の音声情報が緊急通報センターに送信できるようにする（ステップＳＴ１７）。
ステップＳＴ１０において、音声発声がつづいている場合には、運転者等が緊急通報センターに対して緊急事態の内容を伝えている場合である。したがってこの場合にも、切替スイッチＳＷ１に接続指令を与えて、携帯電話機１とハンズフリーユニット９とを接続して、運転者等の音声情報が緊急通報センターに送信できるようにする（ステップＳＴ１７）。
このように、上記実施の形態１によれば、音声録音再生手段１２は、制御手段４からの録音指令に応じて音声情報を録音するとともに、制御手段４からの再生指令に応じて録音した音声情報を再生する。そして、制御手段４は、緊急検知センサ５又は緊急通報ボタン６からの緊急通報の入力に応じて、携帯電話機１を介して緊急データを送信するとともに、音声録音再生手段１２に対して録音指令を与え、緊急データの送信が終了したときは、音声録音再生手段１２に対して再生指令を与えて緊急データの送信中に録音された音声情報を再生させて、携帯電話機１を介して送信させる。
これにより、緊急時において、制御手段４が携帯電話機１を介して緊急データを送信している間に、運転者等が発生した音声情報や事故直後の周囲の騒音等環境情報を緊急通報センターのオペレータにもれなく伝えることができ、情報の空白状態が発生することなく、緊急通報センターにおいて事故の状況を正確に把握できる。
また、上記実施の形態１において、非接触状態で音声情報を伝達可能なハンズフリーユニット９と、緊急通信指令に応じて緊急データを送信するモデム８とをさらに備えることにより、制御手段４は、携帯電話機１に接続されているモデム８に対し緊急通報の入力に応じて緊急通信指令を与えるとともに、音声録音再生手段１２に対して録音指令を与え、モデム８による緊急データの送信が終了したときは、音声録音再生手段１２に対して再生指令を与えて、再生された音声情報をハンズフリーユニット９から携帯電話機１に伝達させて送信させる。
これにより、モデム８を介して緊急データを送信させるのと並行して、そのデータ送信中の音声情報を音声録音再生手段１２に録音でき、迅速にかつ無駄なく緊急事態の内容を緊急通報センターに伝えることができる。
また、上記実施の形態１において、ハンズフリーユニット９又はモデム８のいずれか一方を接続指令に応じて携帯電話機１に接続する切替スイッチＳＷ１をさらに備えることにより、制御手段４は、切替スイッチＳＷ１によって携帯電話機１に接続されているモデム８による緊急データの送信が終了したときは、切替スイッチＳＷ１に対して携帯電話機１への接続をモデム８からハンズフリーユニット９に切り替える接続指令を与える。
これにより、極めて簡単な構成で緊急データと音声情報とが混信するとなく、自在に切替を行うことができる。
また、上記実施の形態１において、車両内で発声された音声を検出する音声発声検出手段１３をさらに備えることにより、制御手段４は、携帯電話機１を介した緊急データの送信中において、音声発声検出手段１３が音声を検出した場合に音声録音再生手段１２に対して再生指令を与える。
これにより、事故で運転者等の意識が失われている場合などにおいては音声が発声されないので、無駄な再生を行わず、緊急通報センターのオペレータから運転者等に覚醒を促すような音声情報がすぐに伝わるようにできる。
また、上記実施の形態１において、音声発声検出手段１３を備えることにより、制御手段４は、緊急データの送信が終了した後に音声発声検出手段１３が音声を検出したときは、音声録音再生手段１２に対して再生を中止させる。
これにより、運転者等の意識がはっきりしている場合には、無駄な再生は行わず、運転者等が直接に発声する音声情報を迅速に緊急通報センターのオペレータに伝えることができる。
また、上記実施の形態１において、制御手段４は、録音された音声情報を再生させて携帯電話機１を介して送信させる前に、送信に係る内容が録音された音声情報である旨を通知する録音通知情報を送信させる。
これにより、緊急通報センターのオペレータは受信した音声情報が録音されたものであることを容易に認識でき、緊急事態の状況をより正確に把握できる。
実施の形態２．
第６図は、この発明の実施の形態２における緊急通報装置のシステムを示し、図において、１４は緊急通報センターのオペレータから受信した音声情報を検出するオペレータ発話検出手段である。他の構成については、第２図に示した実施の形態１の構成と同じであり、同じ構成は同一の符号で表すとともに説明は省略する。
次に動作について説明する。
第７図は、実施の形態２における制御手段４の後半のフローチャートである。前半のフローチャートは、第４図に示した実施の形態１のフローチャートと同じである。また第７図のフローチャートにおいても、ステップＳＴ９〜ステップＳＴ１７の各処理については、第５図に示した実施の形態１のフローチャートと同じである。したがって、実施の形態１の動作と同じものについては説明を省略し、実施の形態１と異なる実施の形態２に固有の動作について説明する。
第７図において、ステップＳＴ１４で録音音声の再生を開始した後、緊急通報センターのオペレータは発話したか否かを判別する（ステップＳＴ２０）。すなわち、第６図のオペレータ発話検出手段１４から制御手段４に発話検出信号が与えられたか否かを判別する。オペレータが発話していない場合には、実施の形態１の動作と同様に、ステップＳＴ１５に移行して再生終了か否かを判別する。
ステップＳＴ２０において、オペレータが発話したと判別されたときは再生を中止する（ステップＳＴ２１）。次に、ステップＳＴ１６に移行して、切替スイッチＳＷ２に接続指令を与えて、ハンズフリーユニット９をマイク１１に接続する。そして、オペレータと運転手等との間で会話ができるようにする。
このように、上記実施の形態２によれば、実施の形態１の構成に加えて、緊急通報センターのオペレータの発話によって受信した音声情報を検出するオペレータ発話検出手段１４をさらに備えることにより、制御手段４は、音声情報の再生中において携帯電話機１を介してオペレータ発話検出手段１４によって音声情報が検出されたときは、音声録音再生手段１２に対して再生を中止させる。
これにより、オペレータの音声情報を受信した場合には、無駄な再生は行わず、携帯電話機１、ハンズフリーユニット９、及びマイク１１を介してオペレータと運転者等との間で緊急事態の対策についてすみやかに通話ができる。
実施の形態３．
第８図は、この発明の実施の形態３における緊急通報装置に用いるハンズフリーユニットの原理を示すブロック図である。図において、１０及び１１はハンズフリーユニットに接続されたスピーカ及びマイク、３１，３２，３３及び３４は高域成分を除去するＬＰＦ、３５及び３６はアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ、３７及び３８はディジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータ、３９は通話音声にエコーがかかって聞き取りにくくなるのを防止するディジタルエコーキャンセラ、４０はディジタルエコーキャンセラ３９から出力されるディジタル信号とＡ／Ｄコンバータ３５から出力されるディジタル信号とを合成して、エコーを打ち消す合成器である。すなわち、ディジタル的にエコーを確実に打ち消すために、Ａ／Ｄコンバータ３５及び３６、Ｄ／Ａコンバータ３７及び３８が設けられている。
第９図は、この発明の実施の形態３における緊急通報装置のシステムを示すブロック図である。図において、ＬＰＦ３１，３２，３３及び３４、Ａ／Ｄコンバータ３５及び３６、Ｄ／Ａコンバータ３７及び３８、ディジタルエコーキャンセラ３９、並びに合成器４０はハンズフリーユニットを構成する。さらにこの中で、ＬＰＦ３２及び３４、Ａ／Ｄコンバータ３６、並びにＤ／Ａコンバータ３７は、第３図に示した音声録音再生手段９におけるＬＰＦ２１及び２５、Ａ／Ｄコンバータ２２、並びにＤ／Ａコンバータ２４と共通の構成になっている。
すなわち、第９図において、ハンズフリーユニットと共通の構成であるＬＰＦ２１及び２５、Ａ／Ｄコンバータ２２、Ｄ／Ａコンバータ２４、並びに、ＦＩＦＯメモリ２３及び音声制御回路２６により音声録音再生手段を構成する。ＳＷ３はハンズフリーユニット及び音声録音再生手段でＬＰＦ３２（２５）及び３４（２１）、Ａ／Ｄコンバータ３６（２２）、並びにＤ／Ａコンバータ３７（２４）を共用するための切替スイッチである。この切替スイッチＳＷ３への接続指令は制御手段４から与えられる。
次に動作について説明する。ただし、実施の形態１及び２の動作と重複するものについては説明を省略し、実施の形態３に、固有の動作について説明する。
緊急検知センサ５及び７のいずれからも緊急通報の入力がない場合すなわち通常通話の場合、又は、緊急通報の入力がされてモデム８を介して緊急データの送信中に音声情報を録音する場合には、制御手段４は、切替スイッチＳＷ３に対して、Ｄ／Ａコンバータ３７（２４）とエコーキャンセラ３９とを接続する接続指令を与える。
この状態において緊急通報の入力がない場合には、切替スイッチＳＷ１は携帯電話機１をハンズフリーユニットのＬＰＦ３１及び３２に接続しているので、マイク１１からの音声情報はＬＰＦ３４、Ａ／Ｄコンバータ３６、合成器４０、Ｄ／Ａコンバータ３７、ＬＰＦ３２を経由して、携帯電話機１からアンテナ２を介して送信される。またこの状態においては、エコーキャンセラ３９及び合成器４０によって通話音声にエコーがかかって聞き取りにくくなるのを防止する。また、アンテナ２を介して受信された外部の電話機からの音声情報は、携帯電話機１からＬＰＦ３１、Ａ／Ｄコンバータ３５、Ｄ／Ａコンバータ３８、ＬＰＦ３３を経由して、スピーカ１０から発音される。
この状態において緊急通報の入力がされた場合には、切替スイッチＳＷ１は制御手段４からの接続指令に応じて、携帯電話機１をモデム８に接続する。そして、モデム８を介して緊急データが携帯電話機１からアンテナ２を介して送信される。また、音声制御回路２６に対して録音指令が与えられる。したがって、マイク１１からの音声情報は、ＬＰＦ２１及びＡ／Ｄコンバータ２２を経由してＦＩＦＯメモリ２３に録音される。
そして、緊急データの送信が終了すると、制御手段４は、切替スイッチＳＷ１に対して携帯電話機１をハンズフリーユニットのＬＰＦ３１及び３２に接続する接続指令を与え、切替スイッチＳＷ３に対してＦＩＦＯメモリ２３をＤ／Ａコンバータ２４に接続する接続指令を与える。また、音声制御回路２６に対して再生指令が与えられる。したがって、ＦＩＦＯメモリ２３に録音された音声情報は再生されて、Ｄ／Ａコンバータ２４及びＬＰＦ３２を経由して携帯電話機１からアンテナ２を介して送信される。
このように、上記実施の形態３によれば、音声録音再生手段及びハンズフリーユニットは、ＬＰＦ３２（２５）及び３４（２１）、Ａ／Ｄコンバータ３６（２２）、並びにＤ／Ａコンバータ３７（２４）からなる所定の音声情報処理回路を共用する。
これにより、使用する回路部品が削減できるので、小型化及び軽量化を実現できるとともにコスト低減を図ることができる。
産業上の利用可能性
以上のように、この発明に係る車両用緊急通報装置は、緊急時において、携帯電話機を介して緊急データを送信する緊急通報システムにおいて、緊急データの送信中に運転者等が発生した音声情報や事故直後の周囲の騒音等環境情報を録音して、緊急データの送信後に録音された音声情報等を再生して、緊急通報センターのオペレータにもれなく伝えることができ、情報の空白状態が発生することなく、緊急通報センターにおいて事故の状況を正確に把握できるシステムに適している。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の車両用緊急通報装置のシステムを示すブロック図である。
第２図はこの発明の実施の形態１による車両用緊急通報装置のシステムを示すブロック図である。
第３図は第２図における音声録音再生手段の内部構成を示すブロック図である。
第４図はこの発明の実施の形態１による車両用緊急通報装置の動作を示すフローチャートである。
第５図は第４図に続く車両用緊急通報装置の動作を示すフローチャートである。
第６図はこの発明の実施の形態２による車両用緊急通報装置のシステムを示すブロック図である。
第７図はこの発明の実施の形態２による車両用緊急通報装置の動作を示す一部のフローチャートである。
第８図はこの発明の実施の形態３による車両用緊急通報装置に適用するエコーキャンセラ回路である。
第９図はこの発明の実施の形態３による車両用緊急通報装置のシステムを示すブロック図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図８】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【国際調査報告】
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