(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
段ボールシート製造装置で製造される段ボールシートの反りを矯正する反り矯正システムであって、
該段ボールシート製造装置で製造された段ボールシートの反り状態に関する情報を取得する反り状態情報取得手段と、
該段ボールシート製造装置の運転状態に関する情報を取得する運転状態情報取得手段と、
該段ボールシート製造装置の制御要素のうち裏ライナ或いは表ライナの含有水分量に影響を与える複数の特定制御要素の中から、段ボールシートの反りの方向及び大きさと各特定制御要素が段ボールシートの反りに与える影響の大きさとに応じて、少なくとも一つの特定制御要素を選定する制御要素選定手段と、
段ボールシートの反り状態情報と該段ボールシート製造装置の運転状態情報とに基づき該選定された特定制御要素の制御量を演算する制御量演算手段と、
該制御量演算手段で演算された制御量で該選定された特定制御要素を制御する制御手段とを備え、
該制御要素選定手段は、段ボールシートの反りの大きさに応じて、所定の優先順位に従い特定制御要素を順次に追加選定していく
ことを特徴とする、段ボールシートの反り矯正システム。
【請求項２】
該段ボールシート製造装置は、裏ライナを加熱する裏ライナ加熱手段、段繰りした中芯に糊付けして裏ライナを貼り合わせ片段シートを形成するシングルフェーサ、該シングルフェーサにより形成された片段シートを加熱する片段シート加熱手段、表ライナを加熱する表ライナ加熱手段、片段シートに糊付けするグルーマシン、及び該グルーマシンにより糊付けされた片段シートに表ライナを貼り合わせて段ボールシートを形成するダブルフェーサを備え、
該裏ライナ加熱手段における裏ライナの加熱量、該シングルフェーサにおける中芯への糊付け量、該片段シート加熱手段における片段シートの加熱量、該表ライナ加熱手段における表ライナの加熱量、該グルーマシンにおける片段シートへの糊付け量、該ダブルフェーサにおける段ボールシートの加熱量を制御する各制御要素のうち少なくとも一つが該特定制御要素に含まれる
ことを特徴とする、請求項１記載の段ボールシートの反り矯正システム。
【請求項３】
該裏ライナ加熱手段は、裏ライナが巻き付けられる裏ライナ加熱ロールと、該裏ライナ加熱ロールへの裏ライナの巻き付け量を調整する巻き付け量調整手段とを備え、
該裏ライナ加熱ロールへの裏ライナの巻き付け量、及び／又は該裏ライナ加熱ロールに供給される蒸気圧が、該裏ライナ加熱手段における裏ライナの加熱量を制御する制御要素として設定されている
ことを特徴とする、請求項２記載の段ボールシートの反り矯正システム。
【請求項４】
該シングルフェーサは、中芯の段繰りを行う段ロールと、該段ロールにより搬送される中芯へ糊付けロールを含む一又は複数のロールを介して糊を供給する糊付け装置とを備え、
該段ロールと該糊付けロールとの間を含む一又は複数のロール間のうち少なくとも一つのロール間におけるギャップ量が、該シングルフェーサにおける中芯への糊付け量を制御する制御要素として設定されている
ことを特徴とする、請求項２記載の段ボールシートの反り矯正システム。
【請求項５】
該片段シート加熱手段は、片段シートが巻き付けられる片段シート加熱ロールと、該片段シート加熱ロールへの片段シートの巻き付け量を調整する巻き付け量調整手段とを備え、
該片段シート加熱ロールへの片段シートの巻き付け量、及び／又は該片段シート加熱ロールに供給される蒸気圧が、該片段シート加熱手段における片段シートの加熱量を制御する制御要素として設定されている
ことを特徴とする、請求項２記載の段ボールシートの反り矯正システム。
【請求項６】
該表ライナ加熱手段は、表ライナが巻き付けられる表ライナ加熱ロールと、該表ライナ加熱ロールへの表ライナの巻き付け量を調整する巻き付け量調整手段とを備え、
該表ライナ加熱ロールへの表ライナの巻き付け量、及び／又は該表ライナ加熱ロールに供給される蒸気圧が、該表ライナ加熱手段における表ライナの加熱量を制御する制御要素として設定されている
ことを特徴とする、請求項２記載の段ボールシートの反り矯正システム。
【請求項７】
該グルーマシンは、該片段シートの走行ラインに沿って配置された糊付けロールを備え、
該糊付けロールと該走行ラインとの間におけるギャップ量が、該グルーマシンにおける片段シートへの糊付け量を制御する制御要素として設定されている
ことを特徴とする、請求項２記載の段ボールシートの反り矯正システム。
【請求項８】
該ダブルフェーサは、段ボールシートの走行ラインに沿って配置された熱盤と、該熱盤に段ボールシートの片面を押し付け加圧する加圧装置とを備え、
該加圧装置の加圧力、該熱盤に供給される蒸気圧、段ボールシートの該熱盤上における走行速度のうちの少なくとも一つが、該ダブルフェーサにおける段ボールシートの加熱量を制御する制御要素として設定されている
ことを特徴とする、請求項２記載の段ボールシートの反り矯正システム。
【請求項９】
該段ボールシート製造装置は、該ダブルフェーサによる片段シートと表ライナとの貼り合せ前或いは貼り合せ後に裏ライナを湿潤させる裏ライナ湿潤装置と、表ライナを湿潤させる表ライナ湿潤装置とを備え、
該裏ライナ湿潤装置による裏ライナの湿潤量、及び／又は該表ライナ湿潤装置による表ライナの湿潤量が該特定制御要素に含まれる
ことを特徴とする、請求項２記載の段ボールシートの反り矯正システム。
【請求項１０】
段ボールシートの反りに与える影響が大きい特定制御要素ほど該優先順位が高く設定されている
ことを特徴とする、請求項９記載の段ボールシートの反り矯正システム。
【請求項１１】
該反り状態情報取得手段は、段ボールシートの反り状態を示す複数の選択肢の中から任意の一つをオペレータに選択させる選択手段を備え、該選択手段で選択された選択肢を段ボールシートの反り状態に関する情報として取得する
ことを特徴とする、請求項１〜１０の何れかの項に記載の段ボールシートの反り矯正システム。
【請求項１２】
該選択手段は、段ボールシートの幅方向の反りについて設けられている
ことを特徴とする、請求項１１記載の段ボールシートの反り矯正システム。
【請求項１３】
該反り状態情報取得手段は、該段ボールシート製造装置で製造された段ボールシートを撮像する撮像手段と、該撮像手段で得られた画像情報に基づき段ボールシートの反りを検出する検出手段とを備え、該検出手段で検出された情報を段ボールシートの反り状態に関する情報として取得する
ことを特徴とする、請求項１〜１０の何れかの項に記載の段ボールシートの反り矯正システム。
【請求項１４】
該撮像手段は、該段ボールシート製造装置で製造された段ボールシートの幅方向側面を撮像し、該検出手段は該撮像手段で得られた画像情報に基づき段ボールシートの幅方向の反りを検出する
ことを特徴とする、請求項１３記載の段ボールシートの反り矯正システム。
【請求項１５】
該反り状態情報取得手段は、該段ボールシート製造装置で製造された段ボールシートの垂直方向変位量を測定する変位量測定手段と、該変位量測定手段で得られた変位量情報に基づき段ボールシートの反りを検出する検出手段とを備え、該検出手段で検出された情報を段ボールシートの反り状態に関する情報として取得する
ことを特徴とする、請求項１〜１０の何れかの項に記載の段ボールシートの反り矯正システム。
【請求項１６】
該変位量測定手段は、該変位量を該段ボールシートの幅方向に沿って測定し、該検出手段は該変位量測定手段で得られた変位量情報に基づき段ボールシートの幅方向の反りを検出する
ことを特徴とする、請求項１５記載の段ボールシートの反り矯正システム。
【請求項１７】
上記の段ボールシートの反り状態を示す複数の選択肢として、反りの方向及び反りの大きさを示す複数の選択肢がそなえられた
ことを特徴とする、請求項１１記載の段ボールシートの反り矯正システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、段ボールシート製造装置により製造される段ボールシート（両面段ボールシート）の幅方向の反りを矯正する、段ボールシートの反り矯正システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
段ボールシートは、一方のライナ（裏ライナ）に段繰りした中芯を糊で貼り合わせて片段シートを作製し、さらに、片段シートの中芯側に他方のライナ（表ライナ）を貼り合わせることによって段ボールシートを作製し、この段ボールシートを適宜の長さに切断することによって製造される。この製造過程において、各シート（裏ライナ、表ライナ、片段シート、段ボールシート）は、裏ライナプレヒータ、片段シートプレヒータ、表ライナプレヒータ等の各プレヒータやダブルフェーサにより加熱され、また、シングルフェーサやグルーマシンにより糊付けが行われるが、その際、加熱量や糊付け量が適正値でないと、完成した段ボールシートには幅方向の上下反り（以下、単に幅方向の反りという）や貼り合わせ不良等の不具合が発生してしまう。例えば、裏ライナの含有水分量が過剰の場合には、乾燥時に表ライナ側に凸に沿ってしまい、表ライナの含有水分量が過剰の場合には、乾燥時に裏ライナ側に凸に沿ってしまう。
【０００３】
そこで、従来の段ボールシートの生産管理システムでは、原紙構成、使用原紙の坪量、紙幅、フルート等の生産状態情報に基づき、各プレヒータ巻き付け量や、シングルフェーサとグルーマシンの各ギャップ量や、ダブルフェーサ加圧力等の制御要素をマトリックス制御により自動調整することによって、段ボールシートの反りや貼り合わせ不良を抑制して品質の向上を図っている。このシステムによれば、特殊な原紙構成や特殊加工原紙を使用する場合でも、予めマトリックスを設定しておくことにより対応することができる。
【０００４】
ただし、同じ原紙構成なのに水分量が表ライナ、裏ライナで異なる場合や、同じ種類の原紙であっても水分量が異なる場合のような例外的な生産状態では、上記のシステムで各制御要素を自動調整したとしてもシート温度が所定の適正温度に達せず、その結果、完成品である段ボールシートに反りが発生してしまう虞がある。
【０００５】
従来、このような例外的な運転により起こりうる反りについては、オペレータが段ボールシートの反りの状態を目視して、オペレータ自身の経験やノウハウに基づいて上記の各制御要素を手動で個々に調整することによって対応していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように経験やノウハウに依存した調整方法では、オペレータの熟練レベルによりシート品質にバラツキが生じるという課題があった。また、同じオペレータでも調整を何度もやり直したり、誤操作したりする場合があるため、安定したシート品質を得ることが困難であった。さらに、上記のように調整対象となる制御要素が多い上に、これらの制御要素の現在量を確認した上で調整量を判断しなければならず、操作が煩雑で調整に時間を要するという課題もあった。
【０００７】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、オペレータの経験やノウハウに頼ることなく正確に且つ容易に段ボールシートの幅方向の反りを矯正できるようにした、段ボールシートの反り矯正システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の段ボールシートの反り矯正システム（以下、システム）は、以下に説明する反り状態情報取得手段、運転状態情報取得手段、制御要素選定手段、制御量演算手段、及び制御手段を備え、これら各構成要素を用いることによって段ボールシート製造装置で製造される段ボールシートの幅方向の反りを矯正することを特徴としている。
【０００９】
まず、反り状態情報取得手段は、段ボールシート製造装置で製造された段ボールシートの反り状態（反りの上下方向や大きさ）に関する情報を取得する手段である。情報の取得方法は、オペレータによる手動入力でも自動取得でもよく、オペレータによる手動入力の場合は、例えば、段ボールシートの反り状態（例えば段ボールシートの幅方向の反り状態）を示す複数の選択肢の中から任意の一つをオペレータに選択させる選択手段を備え、選択手段で選択された選択肢を段ボールシートの反り状態に関する情報として取得するように構成するのが好ましい。また、上記の段ボールシートの反り状態を示す複数の選択肢として、反りの方向及び反りの大きさを示す複数の選択肢をそなえていることが好ましい。
【００１０】
一方、自動取得の場合は、例えば、段ボールシート製造装置で製造された段ボールシートを撮像する撮像手段と、撮像手段で得られた画像情報に基づき段ボールシートの反りを検出する検出手段とを備え、検出手段で検出された情報を段ボールシートの反り状態に関する情報として取得するように構成するのが好ましい。この場合、例えば、撮像手段により、段ボールシート製造装置で製造された段ボールシートの幅方向側面を撮像させ、撮像手段で得られた画像情報に基づき段ボールシートの幅方向の反りを検出手段により検出させれば、幅方向の反りを矯正できるようになる。
【００１１】
或いは、段ボールシート製造装置で製造された段ボールシートの垂直方向変位量を検出する変位量測定手段と、変位量測定手段で得られた変位量情報に基づき段ボールシートの反りを検出する検出手段とを備え、検出手段で検出された情報を段ボールシートの反り状態に関する情報として取得するように構成しても良い。この場合、例えば、変位量測定手段により、変位量を段ボールシートの幅方向に沿って測定し、変位量測定手段で得られた変位量情報に基づき段ボールシートの幅方向の反りを検出手段により検出させれば、幅方向の反りを矯正できるようになる。
【００１２】
運転状態情報取得手段は、段ボールシート製造装置の運転状態に関する情報を取得する手段である。運転状態に関する情報とは、運転速度、各プレヒータへのシートの巻き付け量、各プレヒータの蒸気圧、各糊付け装置のギャップ量、ダブルフェーサの加圧力及び蒸気圧、湿潤装置を備える場合にはその湿潤量に関する情報等の各種情報を指している。
【００１３】
制御要素選定手段は、段ボールシート製造装置の制御要素のうち裏ライナ或いは表ライナの含有水分量に影響を与える複数の特定制御要素の中から、段ボールシートの反りの方向及び大きさと各特定制御要素が段ボールの反りに与える影響の大きさとに応じて、少なくとも一つの特定制御要素を選定する手段である。特定制御要素としては、裏ライナ加熱手段における裏ライナの加熱量や、シングルフェーサにおける中芯への糊付け量や、片段シート加熱手段における片段シートの加熱量や、表ライナ加熱手段における表ライナの加熱量や、グルーマシンにおける片段シートへの糊付け量や、ダブルフェーサにおける段ボールシートの加熱量等を制御する各制御要素が挙げられる。
【００１４】
具体的には、各加熱手段（裏ライナ加熱手段、片段シート加熱手段、表ライナ加熱手段）における各シート（裏ライナ、片段シート、表ライナ）の加熱量の制御に関しては、各巻き付け量調整手段による各加熱ロールへの各シートの巻き付け量、及び／又は各加熱ロールに供給される蒸気圧を制御要素として設定することができる。また、シングルフェーサにおける中芯への糊付け量の制御に関しては、段ロールと糊付けロールとの間や糊付け装置を構成するロール間等、段ロールにより搬送される中芯へ糊を供給する過程にある一又は複数のロール間のうち少なくとも一つのロール間におけるギャップ量を制御要素として設定することができる。また、グルーマシンにおける片段シートへの糊付け量の制御に関しては、片段シートの走行ラインに沿って配置された糊付けロールと走行ラインとの間におけるギャップ量を制御要素として設定することができる。また、ダブルフェーサにおける段ボールシートの加熱量の制御に関しては、段ボールシートの走行ラインに沿って配置された熱盤へ加圧装置により段ボールシートの片面を押し付け加圧する加圧力、熱盤に供給される蒸気圧、段ボールシートの熱盤上における走行速度のうちの少なくとも一つを制御要素として設定することができる。
【００１５】
さらに、段ボールシート製造装置が、ダブルフェーサによる片段シートと表ライナとの貼り合せ前或いは貼り合せ後に裏ライナを湿潤させる裏ライナ湿潤装置と、表ライナを湿潤させる表ライナ湿潤装置とを備えたものである場合には、裏ライナ湿潤装置による裏ライナの湿潤量、及び／又は表ライナ湿潤装置による表ライナの湿潤量も特定制御要素に含めてもよい。なお、湿潤方法としては、シャワー装置によってシートに水を吹きかける方法や、水付けロールによりシートに水を付ける方法等がある。
【００１６】
制御量演算手段は、段ボールシートの反り状態情報と段ボールシート製造装置の運転状態とに基づき、制御要素選定手段により選定された特定制御要素の制御量を演算する手段である。
そして、制御手段は、制御量演算手段で演算された制御量で選定された特定制御要素を制御する手段である。より具体的には、特定制御要素の現在量が制御量演算手段で演算された制御量になるように、特定制御要素に対応する各アクチュエータを制御する手段である。
【００１７】
このような構成により、反り状態情報取得手段により取得された段ボールシートの反り状態に応じて、段ボールシートの反りに影響を与える特定制御要素が自動で制御されるので、オペレータの経験やノウハウに頼ることなく正確に且つ容易に段ボールシートの幅方向の反りが矯正される。特に、情報取得手段が情報を自動取得する場合には、段ボールシートの幅方向の反りが全自動で矯正されることになる。
【００１８】
また、上記のシステムにおいて、段ボールシートの反りの大きさに応じて、所定の優先順位に従い特定制御要素を順次に追加選定していくように制御要素選定手段を構成する。これにより、反りの大きさに応じて矯正の程度も大きくすることができ、段ボールシートの反りをより速やかに矯正することが可能になる。特に、段ボールシートの反りに与える影響が大きい特定制御要素ほど優先順位を高く設定した場合には、段ボールシートの反りをさらに速やかに矯正することが可能になる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
（Ａ）第１実施形態
図１は本発明の第１実施形態にかかる段ボールシートの反り矯正システムの概要を示す図である。本実施形態にかかる段ボールシートの反り矯正システムは、段ボールシート製造装置１と段ボールシート製造装置１を制御する生産管理装置２とにより構成されている。
【００２０】
段ボールシート製造装置１は、主な構成装置として、裏ライナ２０を加熱する裏ライナプレヒータ１０、中芯２１を加熱する中芯プレヒータ１２、中芯プレヒータ１２で加熱された中芯２１を段繰りして糊付けし、裏ライナプレヒータ１０で加熱された裏ライナ２０を貼り合わせるシングルフェーサ１１、シングルフェーサ１１により形成された片段シート２２を加熱する片段シートプレヒータ１３、表ライナ２３を加熱する表ライナプレヒータ１４、片段シートプレヒータ１３により加熱された片段シート２２に糊付けするグルーマシン１５、グルーマシン１５により糊付けされた片段シート２２に表ライナプレヒータ１４より加熱された表ライナ２３を貼り合わせて段ボールシート２４を形成するダブルフェーサ１６、ダブルフェーサ１６で形成された段ボールシート２４に罫入れや溝切りを行うスリッタスコアラ１７、スリッタスコアラ１７で罫入れ等された段ボールシート２４を分割板状に裁断して最終製品である段ボールシート（板状段ボールシート）２５を作製するカットオフ１８、及び段ボールシート２５を完成順にスタックするスタッカ１９を備えている。
【００２１】
これらの構成装置１０〜１９のうち、裏ライナ２０の含有水分量に影響を与える装置と表ライナ２３の含有水分量に影響を与える装置が、段ボールシート２５の幅方向の反りに関連する装置であり、ここでは、裏ライナプレヒータ１０、片段シートプレヒータ１３、表ライナプレヒータ１４、シングルフェーサ１１、グルーマシン１５、及びダブルフェーサ１６が該当する。以下、これら装置１０,１１，１３〜１６の詳細な構成について図２〜図４を用いて説明する。なお、図２は裏ライナプレヒータ１０とシングルフェーサ１１と中芯プレヒータ１２の構成を示した概略図、図３は片段シートプレヒータ１３と表ライナプレヒータ１４とグルーマシン１５とダブルフェーサ１６の一部の構成を示した概略図、図４はダブルフェーサ１６の構成を示した概略図である。
【００２２】
図２に示すように、裏ライナプレヒータ１０は、縦に２段に配置された裏ライナ加熱ロール１０１Ａ，１０１Ｂを備えている。裏ライナ加熱ロール１０１Ａ，１０１Ｂは、内部に蒸気を供給することによって所定の温度に加熱されている。裏ライナ加熱ロール１０１Ａ，１０１Ｂの周面には、ガイドロール１０５，１０４Ａ，１０６，１０４Ｂによって順に案内される裏ライナ２０が巻き付けられ、裏ライナ加熱ロール１０１Ａ，１０１Ｂによって予加熱されている。
【００２３】
ガイドロール１０５，１０４Ａ，１０６，１０４Ｂのうち、一方の裏ライナ加熱ロール１０１Ａに近接して設けられたガイドロール１０４Ａは、裏ライナ加熱ロール１０１Ａの軸に揺動自在に取り付けられたアーム１０３Ａの先端に支持され、他方の裏ライナ加熱ロール１０１Ｂに近接して設けられたガイドロール１０４Ｂは、裏ライナ加熱ロール１０１Ｂの軸に揺動自在に取り付けられたアーム１０３Ｂの先端に支持されている。各アーム１０３Ａ，１０３Ｂは、図示しないモータによって図中に矢印で示した角度範囲内の任意の位置に移動できるようになっている。ここでは、ガイドロール１０４Ａ，アーム１０３Ａ及び図示しないモータ、そして、ガイドロール１０４Ｂ，アーム１０３Ｂ及び図示しないモータが、それぞれ巻き付け量調整装置１０２Ａ，１０２Ｂを構成している。
【００２４】
このような構成により、裏ライナプレヒータ１０では、裏ライナ加熱ロール１０１Ａ，１０１Ｂに供給する蒸気圧や、巻き付け量調整装置１０２Ａ，１０２Ｂによる裏ライナ２０の裏ライナ加熱ロール１０１Ａ，１０１Ｂへの巻き付け量（巻き付け角）により、裏ライナ２０の含有水分量を調整できるようになっている。具体的には、蒸気圧が大きい程、また、巻き付け量が大きい程、裏ライナ加熱ロール１０１Ａ，１０１Ｂから裏ライナ２０に与えられる加熱量が増大し、裏ライナ２０の乾燥が進んで含有水分量が低下することになる。
【００２５】
シングルフェーサ１１は、ベルトロール１１１と張力ロール１１２とに巻回された加圧ベルト１１３と、表面が波状に形成されて加圧ベルト１１３に加圧状態で当接した上段ロール１１４と、同じく表面が波状に形成されて上段ロール１１４に噛み合う下段ロール１１５を備えている。裏ライナプレヒータ１０で加熱された裏ライナ２０は、途中、ライナ用予熱ロール１１７に巻き付けられて予熱を与えられた後、ベルトロール１１１により案内されて加圧ベルト１１３とともに加圧ベルト１１３と上段ロール１１４とのニップ部に移送される。一方、中芯プレヒータ１２で加熱された中芯２１は、途中、中芯用予熱ロール１１８に巻き付けられて予熱を与えられ、上段ロール１１４と下段ロール１１５との噛み合い部で段繰りされた後、上段ロール１１４により案内されて加圧ベルト１１３と上段ロール１１４とのニップ部に移送される。
【００２６】
上段ロール１１４の近傍には、糊付け装置１１６が配置されている。この糊付け装置１１６は、糊３０を蓄えた糊ダム１１６ａと、上段ロール１１４により搬送される中芯２１に糊付けする糊付けロール１１６ｂと、糊付けロール１１６ｂの周面への糊３０の付着量を調整するメータロール１１６ｃと、メータロール１１６ｃから糊を掻き取る糊掻きブレード１１６ｄとから構成されている。上段ロール１１４と下段ロール１１５との噛み合い部で段繰りされた中芯２１は、糊付けロール１１６ｂにより段の各頂部に糊付けされ、加圧ベルト１１３と上段ロール１１４とのニップ部において裏ライナ２０に貼り合わされる。これにより、片段シート２２が形成される。
【００２７】
このような構成により、シングルフェーサ１１では、糊付けロール１１６ｂと上段ロール１１４との間のギャップ量や、糊付けロール１１６ｂとメータロール１１６ｃとの間のギャップ量により、裏ライナ２０の含有水分量を調整できるようになっている。具体的には、ギャップ量が大きい程、中芯２１と裏ライナ２０との貼り合わせ面の糊量が増大し、糊に含まれる水分により裏ライナ２０の含有水分量が増大することになる。上記の各ギャップ量は、糊付けロール１１６ｂを移動させたり、メータロール１１６ｃを移動させたりすることで調整することができる。
【００２８】
なお、中芯プレヒータ１２は、裏ライナプレヒータ１１と同様の構成であり、内部に蒸気を供給することによって所定の温度に加熱された中芯加熱ロール１２１と、中芯加熱ロール１２１への中芯２１の巻き付け量（巻き付け角）を調整する巻き付け量調整装置１２２とを備えている。巻き付け量調整装置１２２は、中芯２１が巻き付けられたガイドロール１２４と、中芯加熱ロール１２１の軸に揺動自在に取り付けられてガイドロール１２４を支持するアーム１２３と、アーム１２３を回転させる図示しないモータとから構成されている。
【００２９】
片段シートプレヒータ１３と表ライナプレヒータ１４とは、図３に示すように縦に２段に配置されている。これらプレヒータ１３，１４は、前述の裏ライナプレヒータ１１と同様の構成を有している。
片段シートプレヒータ１３は、片段シート加熱ロール１３１と巻き付け量調整装置１３２とを備えている。片段シート加熱ロール１３１は、内部に蒸気を供給することによって所定の温度に加熱されている。片段シート加熱ロール１３１の周面には、ガイドロール１３５，１３４によって順に案内される片段シート２２の裏ライナ２０側が巻き付けられ片段シート加熱ロール１３１によって予加熱されている。
【００３０】
巻き付け量調整装置１３２は、一方のガイドロール１３４と、片段シート加熱ロール１３１の軸に揺動自在に取り付けられてガイドロール１３４を支持するアーム１３３と、アーム１３３を回転させる図示しないモータとから構成されている。そして、モータの制御により図中に矢印で示した角度範囲内の任意の位置にガイドロール１３４を移動させ、片段シート加熱ロール１３１への片段シート２２の巻き付け量（巻き付け角）を調整できるようになっている。
【００３１】
このような構成により、片段シートプレヒータ１３では、片段シート加熱ロール１３１に供給する蒸気圧や、片段シート２２の片段シート加熱ロール１３１への巻き付け量（巻き付け角）により、裏ライナ２０の含有水分量を調整できるようになっている。具体的には、蒸気圧が大きい程、また、巻き付け量が大きい程、片段シート加熱ロール１３１から裏ライナ２０に与えられる加熱量が増大し、裏ライナ２０の乾燥が進んで含有水分量が低下することになる。
【００３２】
表ライナプレヒータ１４は、表ライナ加熱ロール１４１と巻き付け量調整装置１４２とを備えている。表ライナ加熱ロール１４１は、内部に蒸気を供給することによって所定の温度に加熱されている。表ライナ加熱ロール１４１の周面には、ガイドロール１４５，１４４によって順に案内される表ライナ２３が巻き付けられ表ライナ加熱ロール１４１によって予加熱されている。
【００３３】
巻き付け量調整装置１４２は、一方のガイドロール１４４と、表ライナ加熱ロール１４１の軸に揺動自在に取り付けられてガイドロール１４４を支持するアーム１４３と、アーム１４３を回転させる図示しないモータとから構成されている。そして、モータの制御により図中に矢印で示した角度範囲内の任意の位置にガイドロール１４４を移動させ、表ライナ加熱ロール１４１への表ライナ２３の巻き付け量（巻き付け角）を調整できるようになっている。
【００３４】
このような構成により、表ライナプレヒータ１４では、表ライナ加熱ロール１４１に供給する蒸気圧や、表ライナ２３の表ライナ加熱ロール１４１への巻き付け量（巻き付け角）により、表ライナ２３の含有水分量を調整できるようになっている。具体的には、蒸気圧が大きい程、また、巻き付け量が大きい程、表ライナ加熱ロール１４１から表ライナ２３に与えられる加熱量が増大し、表ライナ２３の乾燥が進んで含有水分量が低下することになる。
【００３５】
グルーマシン１５は、糊付け装置１５１と加圧バー装置１５２とを備えている。片段シートプレヒータ１３で加熱された片段シート２２は、途中、片段用予熱ロール１５５により予熱を与えられた後、グルーマシン１５内をガイドロール１５３，１５４によって順に案内されていく。糊付け装置１５１は、ガイドロール１５３，１５４間において、片段シート２２の走行ラインの下側（中芯２１側）に配置され、加圧バー装置１５２は走行ラインの上側（裏ライナ２０側）に配置されている。
【００３６】
糊付け装置１５１は、糊３１を蓄えた糊ダム１５１ａと、片段シート２２の走行ラインの近傍に配置された糊付けロール１５１ｂと、糊付けロール１５１ｂに接して糊付けロール１５１ｂと逆回転するドクタロール１５１ｃとから構成されている。一方、加圧バー装置１５２は、糊付けロール１５１ｂとの間で片段シート２２を挟むように配置された加圧バー１５２ａと、加圧バー１５２ａを糊付けロール１５１ｂ側に押し付けるアクチュエータ１５２ｂとから構成されている。片段シート２２は加圧バー１５２ａによって糊付けロール１５１ｂ側に押し付けられており、加圧バー１５２ａと糊付けロール１５１ｂとの間を通過する際に、糊付けロール１５１ｂによって中芯２１の段の各頂部に糊付けされるようになっている。中芯２１に糊付けされた片段シート２２は、次工程のダブルフェーサ１６により表ライナ２３と貼り合わされる。
【００３７】
このような構成により、グルーマシン１５では、糊付けロール１５１ｂと加圧バー１５２ａとのギャップ量（すなわち、糊付けロール１５１ｂの片段シート２２の走行ラインに対するギャップ量）により、表ライナ２３の含有水分量を調整できるようになっている。具体的には、ギャップ量が大きい程、中芯２１と表ライナ２３との貼り合わせ面の糊量が増大し、それにより表ライナ２３に加わる水分が増大して表ライナ２３の含有水分量が増大することになる。上記のギャップ量は、アクチュエータ１５２ｂにより加圧バー１５２ａの位置調整を行うことで調整することができる。
【００３８】
グルーマシン１５により糊付けされた片段シート２２は、次工程のダブルフェーサ１６に移送される。また、表ライナプレヒータ１４で加熱された表ライナ２３もグルーマシン１５内を通ってダブルフェーサ１６に移送される。その際、表ライナ２３は、グルーマシン１５内に配置されたライナ用予熱ロール１５６により案内されながらライナ用予熱ロール１５６から予熱を与えられる。
【００３９】
ダブルフェーサ１６の入口には、片段シート２２の走行ラインに沿って裏ライナ２０側に第１シャワー装置（裏ライナ湿潤装置）１６１Ａが配置され、表ライナ２３の走行ラインに沿って第２シャワー装置（表ライナ湿潤装置）１６１Ｂが配置されている。これらシャワー装置１６１Ａ，１６１Ｂは、裏ライナ２０，表ライナ２３の含有水分量を調整するためのものであり、シャワー装置１６１Ａから裏ライナ２０に向けて、また、シャワー装置１６１Ｂから表ライナ２３に向けて水が噴射されるようになっている。そして、シャワー装置１６１Ａからのシャワー量に応じて裏ライナ２０の含有水分量が増大し、シャワー装置１６１Ｂからのシャワー量に応じて表ライナ２３の含有水分量が増大する。なお、これらシャワー装置１６１Ａ，１６１Ｂは互いに独立して制御されるようになっている。
【００４０】
ダブルフェーサ１６は、図４に示すように、片段シート２２及び表ライナ２３の走行ラインに沿って、上流側のヒーティングセクション１６Ａと、下流側のクーリングセクション１６Ｂとに分かれている。このうち、ヒーティングセクション１６Ａには複数の熱盤１６２が配置されており、表ライナ２３がこれら熱盤１６２上を通過するようになっている。熱盤１６２は、内部に蒸気を供給することによって所定の温度に加熱されている。
【００４１】
また、熱盤１６２上には上記走行ラインを挟んでループ状の加圧ベルト１６３が片段シート２２及び表ライナ２３と同期して走行しており、加圧ベルト１６３のループ内には複数の加圧ユニット１６４が熱盤１６２に対峙するように配置されている。加圧ユニット１６４は、加圧ベルト１６３の背面に摺接する加圧バー１６４ａと、加圧バー１６４ａを熱盤１６２側に押し付けるアクチュエータ１６４ｂとから構成されている。
【００４２】
グルーマシン１５で糊付けされた片段シート２２は、加圧ベルト１６３側から加圧ベルト１６３と熱盤１６２との間に搬入される。一方、表ライナプレヒータ１４で加熱された表ライナ２３は、ライナ用入口予熱ロール１６５によって予熱を与えられた後、熱盤１６２側から加圧ベルト１６３と熱盤１６２との間に搬入される。そして、片段シート２２と表ライナ２３は、それぞれ加圧ベルト１６３と熱盤１６２との間に搬入された後、上下に重なりあった状態で一体となってクーリングセクション１６Ｂへ向けて移送されていく。この移送中、片段シート２２と表ライナ２３は、加圧ユニット１６４により加圧ベルト１６３を介して加圧されながら表ライナ２３側から加熱されることにより、互いに貼り合わされて段ボールシート２４となる。段ボールシート２４は、クーリングセクション１６Ｂの出口に設けられたロータリシャー１６６によってその全幅或いは端部が切断されて、次工程のスリッタスコアラ１７に移送される。
【００４３】
このような構成により、ダブルフェーサ１６では、熱盤１６２に供給する蒸気圧や、加圧ユニット１６４の加圧力により、表ライナ２３の含有水分量を調整できるようになっている。具体的には、蒸気圧が大きい程、また、加圧力が大きい程、熱盤１６２から表ライナ２３に与えられる加熱量が増大し、表ライナ２３の乾燥が進んで含有水分量が低下することになる。また、片段シート２２及び表ライナ２３がダブルフェーサ１６を通過する速度によっても、表ライナ２３の含有水分量を調整することができる。この場合は、通過速度が遅いほど、表ライナ２３が熱盤１６２に接している時間が長くなるために表ライナ２３の乾燥が進んで含有水分量が低下することになる。
【００４４】
生産管理装置２は、これら各装置１０，１１，１３〜１６を適宜制御することによって、段ボールシート２５の反りを矯正している。この段ボールシート２５の反り矯正機能に着目した場合、生産管理装置２は、図１に示すように、知識データベース３、制御量演算部４、プロセスコントローラ５、及び反り状態入力部６から構成される。
【００４５】
知識データベース３には、段ボールシート製造装置１を制御するための制御要素のうち段ボールシート２５の反りに影響を与える特定の制御要素（特定制御要素）に関し、その制御量（現在値からの調整量）の設定値、或いは制御量を設定するための設定式を段ボールシート２５の各反り状態（反り方向や反りの大きさ）に対応して定めたものが記憶されている。ここでいう特定の制御要素とは、裏ライナ２０や表ライナ２３の含有水分量を左右する制御要素であり、具体的には、上述した裏ライナ加熱ロール１０１Ａ，１０１Ｂへの裏ライナ２０の巻き付け量や、表ライナ加熱ロール１４１への表ライナ２３の巻き付け量等のことである。
【００４６】
例えば、段ボールシート２５が上反り（表ライナ２３側に凸）の場合には、表ライナ２３の含有水分量を増大させたり、裏ライナ２０の含有水分量を低下させたりするように各制御要素の制御量の設定値或いは設定式が定められている。逆に、段ボールシート２５が下反り（裏ライナ２０側に凸）の場合には、裏ライナ２０の含有水分量を増大させたり、表ライナ２３の含有水分量を低下させたりするように各制御要素の制御量の設定値或いは設定式が定められている。
【００４７】
また、各制御要素の設定値或いは設定式は、所定の優先順位に従って定められている。ここでいう優先順位とは出力上の優先順位であり、例えば、反りの程度が小さい場合には優先順位の高い制御要素のみが出力され、反りの程度が大きくなるにつれ優先順位に従って順次に他の制御要素が追加出力されるように定められている。優先順位は、反りに与える影響が大きい制御要素ほど、換言すれば反りを矯正する力の高い制御要素ほど、高く設定されている。
【００４８】
図５は本実施形態にかかる知識データベース３の構成を示したものである。ここでは、段ボールシート２５の反り状態の種類は、後述する押し釦の種類に対応して、上反り大、上反り中、上反り小、下反り大、下反り中、下反り小の６種類が設定され、各反り状態毎に、出力すべき制御要素が優先順位に従って決められている。本実施形態では、片段シートプレヒータ巻き付け量（片段シート加熱ロール１３１への片段シート２２の巻き付け量）、表ライナプレヒータ巻き付け量（表ライナ加熱ロール１４１への表ライナ２３の巻き付け量）、及び裏ライナプレヒータ巻き付け量（裏ライナ加熱ロール１０１への裏ライナ２０の巻き付け量）が制御要素（特定制御要素）として設定され、片段シートプレヒータ巻き付け量及び表ライナプレヒータ巻き付け量がともに優先順位１、裏ライナプレヒータ巻き付け量が優先順位３とされている。
【００４９】
図５中、丸印（○）或いは二重丸印（◎）が付けられた制御要素が、その反り状態において出力される制御要素である。また、丸印と二重丸印は制御量（現在値からの調整量）の大きさを示し、同一の制御要素で比較した場合には丸印よりも二重丸印の方が制御量が大きいことを示している。したがって、本実施形態では、例えば段ボールシート２５の反り状態が上反り小の場合には、片段シートプレヒータ巻き付け量と表ライナプレヒータ巻き付け量のみが調整され、反り状態が上反り中の場合には、同じく片段シートプレヒータ巻き付け量と表ライナプレヒータ巻き付け量のみが調整されるがその調整量が増大され、さらに、反り状態が上反り大の場合には、裏ライナプレヒータ巻き付け量も調整されることになる。なお、各制御要素の具体的な設定値或いは設定式は、試験やシミュレーションにより決定する。
【００５０】
本実施形態では、段ボール２５の反り状態は、反り状態入力部（反り状態情報取得手段）６においてオペレータにより手動入力されるようになっている。反り状態入力部６は、知識データベース３において区分された各反り状態に応じた６つの押し釦６１（上反り大），６２（上反り中），６３（上反り小），６５（下反り大），６６（下反り中），６７（下反り小）とリセット釦６４を備えており、オペレータが該当する釦を選択して押すことで、その選択信号が制御量演算部４に入力されるようになっている。なお、段ボールシート２５の反り状態は、オペレータがスタッカ１９に積層された段ボールシート２５を目視して判断する。
【００５１】
制御量演算部４は、反り状態入力部６からの選択信号に基づき知識データベース３を検索する。そして、該当する各制御要素の制御量の設定値或いは設定式を知識データベース３から読み出し、段ボールシート製造装置１のマシン状態（運転状態）に応じた各制御量を演算する。本実施形態では、この制御量演算部４と知識データベース３とにより、本発明にかかる制御要素選定手段と制御量演算手段とが構成されている。
【００５２】
なお、マシン状態とは、段ボールシート製造装置１の運転速度（シートの走行速度）、各加熱ロール１０１Ａ，１０１Ｂ，１３１，１４１へのシートの巻き付け量、各加熱ロール１０１Ａ，１０１Ｂ，１３１，１４１の蒸気圧、シングルフェーサ１１におけるロール１１６ｂ，１１４間及びロール１１６ｂ，１１６ｃ間の各ギャップ量、グルーマシン１５における糊付けロール１５１ｂと加圧バー１５２ａとのギャップ量、ダブルフェーサ１６における加圧ユニット１６４の加圧力及び熱盤１６２の蒸気圧、及び、シャワー装置１６１Ａ，１６１Ｂの各シャワー量等の各現在値のことである。これらのマシン状態情報は、後述するプロセスコントローラ５から入力されるようになっている。
【００５３】
また、制御量演算部４は、反り状態入力部６でリセット釦６４が選択された場合には、全制御要素をオリジナル値（原紙構成、使用原紙の坪量、紙幅、フルート等の生産状態情報に基づいたマトリックス制御により決定される値）に戻すようにプロセスコントローラ５に指令を送るようになっている。
プロセスコントローラ５は、段ボールシート製造装置１を構成する各装置１０〜１９を総合制御している。通常、プロセスコントローラ５は、生産状態情報に基づいたマトリックス制御により各装置１０〜１９を制御しているが、反り状態入力部６において押し釦６１〜６３，６５〜６７が押された場合には、該当する装置の制御要素（ここでは片段シートプレヒータ１３における片段シートプレヒータ巻き付け量、表ライナプレヒータ１４における表ライナプレヒータ巻き付け量、裏ライナプレヒータ１０における裏ライナプレヒータ巻き付け量のうちのいずれか或いはそれらの組み合わせ）を制御量演算部４で演算された制御量で制御する。また、リセット釦６４が押された場合には、全制御要素をオリジナル値に戻すように各装置１０，１３，１４を制御する。また、プロセスコントローラ５は、段ボールシート製造装置１のマシン状態を常に把握しており、定期的に或いは制御量演算部４からの要求に応じて現在のマシン状態を制御量演算部４に出力している。すなわち、プロセスコントローラ５は、本発明にかかる制御手段と運転状態情報取得手段として機能している。
【００５４】
以上説明した生産管理装置２の機能を段ボールシート２５の反りを矯正する際の一連の処理の流れで表したのが図６に示すフローチャートである。
まず、生産管理装置２は、ステップＳ１０でマシン状態をチェックし、ステップＳ２０で生産状態をチェックする。次に、ステップＳ３０で、現在、反り状態の入力が可能な状態（押し釦６１〜６７を押せる状態）か否か判定する。これは、糊の付着力が強すぎてシート速度が上がらない等のトラブルが生じている状態で反りを矯正しても意味がないので、他にトラブルが生じている場合には反り矯正を行わないようにするための処理である。
【００５５】
ステップＳ３０で反り状態が入力可能な場合には、ステップＳ４０で実際に反り状態の入力があったか否か判定する。そして、反り状態の入力があった場合には、ステップＳ５０で、入力された反り状態、すなわち選択された押し釦６１〜６３，６５〜６７に応じて優先順位に従い制御すべき制御要素（ここでは片段シートプレヒータ巻き付け量、表ライナプレヒータ巻き付け量、裏ライナプレヒータ巻き付け量のうちのいずれか或いはそれらの組み合わせ）を選定する。
【００５６】
続いて、ステップＳ６０では、選定された制御要素について、知識データベース３を参照してステップＳ１０で取得したマシン状態情報に応じた制御量を演算する。なお、このとき、原紙構成（厚紙、薄紙）の違いにより巻き付け量を変える等、ステップＳ２０で取得した生産状態情報を参考データとして用いる場合もある。そして、ステップＳ７０で、演算した制御量を該当する装置（ここでは片段シートプレヒータ１３、表ライナプレヒータ１４、裏ライナプレヒータ１０のうちのいずれか或いはそれらの組み合わせ）に出力する。
【００５７】
このように、本実施形態にかかる段ボールシートの反り矯正システムによれば、オペレータが段ボールシート製造装置１により製造された段ボールシート２５の反り状態を目視で判定し、反り状態に対応する釦６１〜６３，６５〜６７を押すだけで、段ボールシート２５の反りに影響を与える片段シートプレヒータ巻き付け量や、表ライナプレヒータ巻き付け量や、裏ライナプレヒータ巻き付け量が生産管理装置２によって自動調整されるので、オペレータの経験やノウハウに頼ることなく正確に且つ容易に段ボールシート２５の反りを矯正することができる。
【００５８】
その際、生産管理装置２は、段ボールシート２５の反りの大きさに応じて、所定の優先順位に従い制御要素を順次に追加選定していくので、反りの大きさに応じて矯正の程度も大きくすることができ、段ボールシート２５の反りを速やかに矯正することができる。特に本実施形態のように優先順位を段ボールシート２５の反りに与える影響が大きい制御要素ほど高く設定することによって、段ボールシート２５の反りをより速やかに矯正することが可能になる。
【００５９】
なお、第１実施形態では、片段シートプレヒータ巻き付け量、表ライナプレヒータ巻き付け量、及び裏ライナプレヒータ巻き付け量を制御要素として段ボールシート２５の反りを矯正する場合について説明したが、これがあくまでも一例であり、以下の第２〜第５実施形態のように、制御すべき制御要素の種類を増やしてもよい。
【００６０】
（Ｂ）第２実施形態
図７は本発明の第２実施形態にかかる知識データベース３の構成を示したものである。なお、知識データベース３以外の構成は第１実施形態と同様なので説明は省略する。
本実施形態では、シングルフェーサ１１とグルーマシン１５も反り矯正時の制御対象となっており、第１実施形態における各制御要素に加え、新にシングルフェーサ糊ギャップ量（糊付けロール１１６ｂと上段ロール１１４との間のギャップ量（或いは糊付けロール１１６ｂとメータロール１１６ｃとの間のギャップ量））と、グルーマシン糊ギャップ量（糊付けロール１５１ｂと加圧バー１５２ａとのギャップ量）が特定制御要素として設定されている。そして、第１実施形態と同様、片段シートプレヒータ巻き付け量及び表ライナプレヒータ巻き付け量がともに優先順位１、裏ライナプレヒータ巻き付け量が優先順位３とされ、シングルフェーサ糊ギャップ量は優先順位４、グルーマシン糊ギャップ量は優先順位５とされている。
【００６１】
したがって、本実施形態にかかる段ボールシートの反り矯正システムによれば、上記のように制御要素が第１実施形態よりも増えることによって、第１実施形態よりも細かな制御が可能になり、より正確に段ボールシート２５の反りを矯正することができる。
【００６２】
（Ｃ）第３実施形態
図８は本発明の第３実施形態にかかる知識データベース３の構成を示したものである。本実施形態も知識データベース３以外の構成は第１実施形態と同様なので説明は省略する。
【００６３】
本実施形態では、ダブルフェーサ１６も反り矯正時の制御対象となっており、第２実施形態における各制御要素に加え、新にダブルフェーサ加圧力（加圧ユニット１６４の加圧力）と、ダブルフェーサ速度（片段シート２２及び表ライナ２３のダブルフェーサ１６上の通過速度）が特定制御要素として設定されている。そして、第２実施形態と同様、片段シートプレヒータ巻き付け量及び表ライナプレヒータ巻き付け量がともに優先順位１、裏ライナプレヒータ巻き付け量は優先順位３、シングルフェーサ糊ギャップ量は優先順位４、グルーマシン糊ギャップ量は優先順位５とされ、ダブルフェーサ加圧力は優先順位６、ダブルフェーサ速度は優先順位７とされている。
【００６４】
したがって、本実施形態にかかる段ボールシートの反り矯正システムによれば、上記のように制御要素が第２実施形態よりもさらに増えることによって、第２実施形態よりも細かな制御が可能になり、より正確に段ボールシート２５の反りを矯正することができる。
【００６５】
（Ｄ）第４実施形態
図９は本発明の第４実施形態にかかる知識データベース３の構成を示したものである。本実施形態も知識データベース３以外の構成は第１実施形態と同様なので説明は省略する。
【００６６】
本実施形態では、第３実施形態における各制御要素に加え、新にダブルフェーサ蒸気圧（熱盤１６２に供給する蒸気圧）が特定制御要素として設定されている。そして、第３実施形態と同様、片段シートプレヒータ巻き付け量及び表ライナプレヒータ巻き付け量がともに優先順位１、裏ライナプレヒータ巻き付け量は優先順位３、シングルフェーサ糊ギャップ量は優先順位４、グルーマシン糊ギャップ量は優先順位５、ダブルフェーサ加圧力は優先順位６とされ、ダブルフェーサ蒸気圧が優先順位７とされてダブルフェーサ速度が優先順位８とされている。
【００６７】
したがって、本実施形態にかかる段ボールシートの反り矯正システムによれば、上記のように制御要素が第３実施形態よりもさらに増えることによって、第３実施形態よりもより細かな制御が可能になり、より正確に段ボールシート２５の反りを矯正することができる。
【００６８】
（Ｅ）第５実施形態
図１０は本発明の第５実施形態にかかる知識データベース３の構成を示したものである。本実施形態も知識データベース３以外の構成は第１実施形態と同様なので説明は省略する。
【００６９】
本実施形態では、シャワー装置１６１Ａ，１６１Ｂも反り矯正時の制御対象となっており、第４実施形態における各制御要素に加え、新に裏ライナ側シャワー量（シャワー装置１６１Ａからのシャワー量）と、表ライナシャワー量（シャワー装置１６１Ｂからのシャワー量）が特定制御要素として設定されている。そして、本実施形態では、これら各シャワー量が優先順位１とされ、以下、片段シートプレヒータ巻き付け量及び表ライナプレヒータ巻き付け量がともに優先順位２、裏ライナプレヒータ巻き付け量は優先順位４、シングルフェーサ糊ギャップ量は優先順位５、グルーマシン糊ギャップ量は優先順位６、ダブルフェーサ加圧力は優先順位７と、ダブルフェーサ蒸気圧が優先順位８、ダブルフェーサ速度が優先順位９とされている。
【００７０】
したがって、本実施形態にかかる段ボールシートの反り矯正システムによれば、上記のように制御要素が第４実施形態よりもさらに増えることによって、第４実施形態よりもより細かな制御が可能になり、より正確に段ボールシート２５の反りを矯正することができる。また、シャワー量というより矯正力の高い制御要素が加わることにより、より速やかに段ボールシート２５の反りを矯正することができる。
【００７１】
（Ｆ）第６実施形態
次に、本発明の第６実施形態について図１１〜図１３を用いて説明する。本実施形態は、段ボールシート２５の反り状態に関する情報を取得するための手段に特徴があり、他の構成は第１実施形態と同様である。また、知識データベース３は、第１〜第５実施形態の何れを用いてもよい。
【００７２】
図１１に示すように、本実施形態にかかる生産管理装置２は、第１実施形態にかかる反り状態入力部（押し釦）６の代わりに反り状態判定部８を備えている。また、段ボールシート製造装置１の最後尾には、ＣＣＤカメラ（撮像手段）７が備えられている。
ＣＣＤカメラ７は、図１２に示すようにスタッカ１９のスタック部１９２に配置されている。スタック部１９２には、カットオフ１８で裁断された段ボールシート２５が複数のコンベア１９１によって搬送され、順に積載されていく。ＣＣＤカメラ７は、このスタック部１９２に積載された段ボールシート２５を幅方向の側面から撮像し、その画像情報を反り状態判定部８に出力する。
【００７３】
反り状態判定部８は、ＣＣＤカメラ７からの画像情報を画像処理して段ボールシート２５の幅方向に並ぶ所定の３点（両端及び中央）の高さを計側する。そして、計測した高さのバラツキから、段ボールシート２５の幅方向における反り方向（上方向或いは下方向）と高さの程度（大、或いは中、或いは小）を判定する。判定結果は、制御量演算部４に送られ、制御量演算部４ではこの判定結果に基づき制御要素を選定し、選定した制御要素について、知識データベース３を参照してマシン状態情報に応じた制御量を演算する。
【００７４】
ここで、反り状態判定部８による反り状態の判定について図１３（ａ），（ｂ）を参照して具体的に説明する。ＣＣＤカメラ７は、図１３（ａ）に示すように段ボールシート２５の幅方向側面を撮影するようになっている。そして、反り状態判定部８は、ＣＣＤカメラ７からの画像情報を画像処理して段ボールシート２５の幅方向に並ぶ所定の３点（操作側隅ＰＡ，駆動側隅ＰＣ及びシート中央ＰＢ）について基準線Ｌ０に対する垂直方向変位量ａ，ｂ，ｃをそれぞれ算出するようになっている。
【００７５】
そして、反り状態判定部８は、これらの垂直方向変位量ａ，ｂ，ｃから、段ボールシート２５を床平面に置いた場合の各隅ＰＡ，ＰＢの上記床平面からの垂直方向跳ね上がり量Ａ，Ｃを下式（１），（２）に示すようにそれぞれ演算し、これらの跳ね上がり量Ａ，Ｃを使用して下式（３）により定義される幅方向反り量ＷＦを算出するようになっている。さらに、この反り量ＷＦの正負により反り方向を判定し、反り量ＷＦの絶対値の大きさにより反りの高さを判定するようになっている。
Ａ＝ｂ−ａ                                        …  （１）
Ｃ＝ｂ−ｃ                                        …  （２）
【数１】
0003735302.tif 000002
なお、上式（１）において、Ｗは段ボールシート２５の幅寸法であり、Ｅは反り量を無次元化するための定数である。
【００７６】
したがって、本実施形態にかかる段ボールシートの反り矯正システムによれば、段ボールシート２５の反りが全自動で矯正されることになり、オペレータの経験やノウハウに頼ることなくさらに正確に且つさらに容易に段ボールシート２５の反りを矯正することができる。また、ここでは、第１〜第５実施形態の知識データベース３を利用するように、反りの程度を大、中、小の３段階に判定しているが、このシステムによればより細かく反りの程度を判定することができ、より正確に段ボールシート２５の反りを矯正することができる。
【００７７】
（Ｇ）第７実施形態
図１４（ａ），（ｂ）は本発明の第７実施形態にかかるＣＣＤカメラ７の取り付け位置を示したものである。本実施形態ではＣＣＤカメラ７の取り付け位置以外の構成は第６実施形態と同様なので説明は省略する。
【００７８】
上述の第６実施形態では、カットオフ１８で裁断された段ボールシート２５を、スタック部１９２に積載されてからＣＣＤカメラ７により撮影するようにしているが、本実施形態では、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、スタック部１９２の上流側のコンベア１９１上で段ボールシート２５を撮影するようになっている。この例では、ＣＣＤカメラ７は、フレーム７１及びＣＣＤカメラ取付用部材７２を介してコンベア１９１上（すなわち段ボールシート２５に搬送ライン上）に設けられている。
したがって、本実施形態にかかる段ボールシートの反り矯正システムによれば、第６実施形態と同様の効果が得られる。
【００７９】
（Ｈ）第８実施形態
上述した第７実施形態では、ＣＣＤカメラ７により得られた画像情報に基づいて反り状態判定部８が段ボールシートの反り状態を検出していたが、本実施形態では、ＣＣＤカメラ（撮像手段）７の代わりに変位センサ（変位量測定手段）７Ａを用い、この変位センサ７Ａの測定情報に基づいて反り状態判定部８が段ボールシートの反り状態を検出するようになっている。
【００８０】
具体的に説明すると、本実施形態では、図１５（ａ），（ｂ）に示すように、変位センサ７Ａが、フレーム７１に取り付けられ段ボールシート２５の幅方向に沿って水平に延びるレール７１ａに、変位センサ取付用部材７２ａを介して摺動可能に取り付けられている。さらに、変位センサ取付用部材７２ａには図示しない駆動手段が設けられており、変位センサ７Ａは、この駆動手段により駆動され、段ボールシート２５の操作側隅ＰＡ，駆動側隅ＰＣ及びシート中央ＰＢの各上方に位置制御されるようになっており、図１５（ｃ）に示すように変位センサレンズ面から各点ＰＡ〜ＰＣまでの垂直変位量ａ′，ｂ′，ｃ′を検出できるようになっている。
【００８１】
そして、反り状態判定部８では、段ボールシート２５の各隅ＰＡ，ＰＢの床平面からの垂直方向跳ね上がり量Ａ，Ｃが下式（４），（５）に示すようにそれぞれ演算され、上式（１）により幅方向反り量ＷＦが演算されるようになっている。
Ａ＝ｂ′−ａ′                                        …  （４）
Ｃ＝ｂ′−ｃ′                                        …  （５）
この他の構成は第６実施形態と同様なので説明は省略する。
【００８２】
したがって、本実施形態にかかる段ボールシートの反り矯正システムによれば、第６実施形態及び第７実施形態と同様の効果が得られる。
なお、上述の実施形態では、一つの変位センサ７Ａを段ボールシート２５の幅方向に沿って移動させ段ボールシート２５の各点ＰＡ〜ＰＣの垂直変位量ａ′，ｂ′，ｃ′を検出するようにしているが、図１６に示すように、３つの変位センサ７Ｂ，７Ｃ，７Ｄを、段ボールシート２５の幅方向に沿って（ここでは各点ＰＡ〜ＰＣの鉛直上方に）フレーム７１に同一水平レベルに位置固定で取り付けて上記垂直変位量ａ′，ｂ′，ｃ′を検出するようにしても良い。なお、図１６中の符号７２ｂは変位センサ取付用部材である。
また、変位センサ７Ａ（又は変位センサ７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ）による段ボールシート２５の垂直変位量の測定を、コンベア１９１上で行なう代わりに上記第６実施形態のようにスタック部１９２で行なうようにしても良い。
【００８３】
（Ｉ）その他
以上、本発明について８つの実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上述の実施形態では、各加熱ロール１０１，１３１，１４１に供給する蒸気圧を特定制御要素として用いていないが、勿論これらの制御要素を用いても段ボールシート２５の反りを矯正することができる。さらに言えば、ここで例示したものに限らず、裏ライナ２０の含有水分量や表ライナ２３の含有水分量に影響を与える制御要素であれば、特定制御要素として段ボールシート２５の反りの矯正に用いることができる。したがって、第１〜第５実施形態で説明した知識データベース３の構成は一例にすぎず、用いる特定制御要素に応じて構成すればよい。また、優先順位の設定も上述の実施形態の順位に限定されるものではなく、任意に設定することができる。
【００８４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の段ボールシートの反り矯正システムによれば、製造された段ボールシートの反り状態に応じて、段ボールシートの反りに影響を与える特定制御要素が自動で制御されるので、オペレータの経験やノウハウに頼ることなく正確に且つ容易に段ボールシートの幅方向の反りを矯正することができるという効果がある。
【００８５】
また、段ボールシートの反りの大きさに応じて、所定の優先順位に従い特定制御要素を順次に追加選定していくので、反りの大きさに応じて矯正の程度も大きくすることができ、段ボールシートの反りをより速やかに矯正することができる。さらに、段ボールシートの反りに与える影響が大きい特定制御要素ほど優先順位を高く設定した場合には、段ボールシートの反りをさらに速やかに矯正することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる段ボールシートの反り矯正システムの概要を示す図である。
【図２】段ボールシート製造装置の裏ライナプレヒータとシングルフェーサと中芯プレヒータの構成を示した概略図である。
【図３】段ボールシート製造装置の片段シートプレヒータと表ライナプレヒータとグルーマシンとダブルフェーサの一部の構成を示した概略図である。
【図４】段ボールシート製造装置のダブルフェーサの構成を示した概略図である。
【図５】本発明の第１実施形態にかかる知識データベースの構成を示した図である。
【図６】本発明の第１実施形態にかかる反り矯正処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態にかかる知識データベースの構成を示した図である。
【図８】本発明の第３実施形態にかかる知識データベースの構成を示した図である。
【図９】本発明の第４実施形態にかかる知識データベースの構成を示した図である。
【図１０】本発明の第５実施形態にかかる知識データベースの構成を示した図である。
【図１１】本発明の第６実施形態にかかる段ボールシートの反り矯正システムの概要を示す図である。
【図１２】段ボールシート製造装置のスタッカの構成及び本発明の第６実施形態にかかる反り状態情報取得手段の構成を示した概略図である。
【図１３】本発明の第６実施形態にかかる反り状態情報取得手段について示す図であり、（ａ）はＣＣＤカメラ（撮像手段）により段ボールシートを撮像する様子を示す模式的斜視図、（ｂ）は反り状態の検出方法を説明するための模式図である。
【図１４】本発明の第７実施形態にかかる反り状態情報取得手段の構成を示す図であり、（ａ）はその模式的な側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ１部拡大図である。
【図１５】本発明の第８実施形態にかかる反り状態情報取得手段について示す図であり、（ａ）はその構成を示す模式的な側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ２部拡大図、（ｃ）は反り状態の検出方法を説明するための模式的な斜視図である。
【図１６】本発明の第８実施形態にかかる反り状態情報取得手段の変形例の構成を示す模式図である。
【符号の説明】
１  段ボールシート製造装置
２  生産管理装置
３  知識データベース
４  制御量演算部
５  プロセスコントローラ
６  反り状態入力部
７  ＣＣＤカメラ
７Ａ，７Ｂ〜７Ｄ  変位センサ（変位量測定手段）
８  反り状態判定部
１０  裏ライナプレヒータ
１１  シングルフェーサ
１２  中芯プレヒータ
１３  片段シートプレヒータ
１４  表ライナプレヒータ
１５  グルーマシン
１６  ダブルフェーサ
１７  スリッタスコアラ
１８  カットオフ
１９  スタッカ
２０  裏ライナ
２１  中芯
２２  片段シート
２３  表ライナ
２４  段ボールシート
２５  段ボールシート（製品）
６１〜６７  押し釦
７１  フレーム
７１ａ  レール
７２  ＣＣＤカメラ取付用部材
７２ａ，７２ｂ  変位センサ取付用部材
１０１Ａ，１０１Ｂ  裏ライナ加熱ロール
１０２Ａ，１０２Ｂ  巻き付け量調整装置
１１４  上段ロール
１１６  糊付け装置
１１６ｂ  糊付けロール
１１６ｃ  メータロール
１３１  片段シート加熱ロール
１３２  巻き付け量調整装置
１４１  表ライナ加熱ロール
１４２  巻き付け量調整装置
１５１  糊付け装置
１５１ｂ  糊付けロール
１５２  加圧バー装置
１５２ａ  加圧バー
１６１Ａ，１６１Ｂ  シャワー装置
１６２  熱盤
１６３  加圧ベルト
１６４  加圧ユニット
１６４ａ  加圧バー
１９１  コンベア
１９２  スタック部
ａ，ｂ，ｃ，ａ′，ｂ′，ｃ  段ボールシートの垂直方向変位量
Ａ，Ｃ  床平面からの垂直方向跳ね上がり量
ＰＡ，ＰＢ，ＰＣ  段ボールシートの垂直方向変位量の測定点
ＷＦ  幅方向の反り量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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