(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から送られてくる交通渋滞情報を受信して該交通渋滞情報を表示装置に表示した地図画像に重ね合わせて表示するナビゲーション装置の交通情報表示方法において、
車両が走行中の道路を特定し、
高速道路を走行中のときは、車両の現在位置を基準とする第１の範囲内の高速道路の渋滞情報と前記第１の範囲よりも狭い第２の範囲内の一般道路の渋滞情報とを表示し、
一般道路を走行中のときは、車両の現在位置を基準とする第３の範囲内の一般道路の渋滞情報と前記第３の範囲よりも狭い第４の範囲内の高速道路の渋滞情報とを表示する
ことを特徴とする車載用ナビゲーション装置の交通情報表示方法。
【請求項２】
前記高速道路の渋滞状態を示す印と前記一般道路の渋滞状態を示す印とが異なることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置の交通情報表示方法。
【請求項３】
前記地図画像として、鳥瞰図を表示することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置の交通情報表示方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両外部から送られてくる交通情報を受信して該交通情報をディスプレイ装置に表示する機能を備えた車載用ナビゲーション装置の交通情報表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載用ナビゲーション装置は、地図データを記録したＣＤ−ＲＯＭ又はＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図データ記憶装置と、液晶ディスプレイ等のディスプレイ装置と、ジャイロ、ＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機及び走行距離センサ等の車両の現在位置及び現在方位を検出する車両移動検出装置等を有し、車両の現在位置を含む地図データを地図データ記憶装置から読み出し、該地図データに基づいて車両の現在位置の周囲の地図画像をディスプレイ画面に描画するとともに、車両位置マーク（ロケーションマーク）を地図画像に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走行しているのかを一目で判るようにしている。
【０００３】
また、通常、車載用ナビゲーション装置には、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載されている。この経路誘導機能によれば、地図データを用いて出発地から目的地までの最もコストが低い経路を横型探索法又はダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他の道路とは色を変えて太く描画して表示したり、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離内に近づいたときに、地図画像上の進路を変更すべき交差点に進路を示す矢印を表示したりすることで、ユーザを目的地まで案内する。
【０００４】
なお、コストとは、距離を基に、道路幅員、道路種別（一般道か高速道かなど）等に応じた定数を乗じた値や車両の走行予測時間などであり、誘導経路としての適正の程度を数値化したものである。距離が同一の２つの経路があったとしても、ユーザが例えば有料道路を使用するか否か、走行距離を優先するか走行時間を優先するか等を指定することにより、コストは異なったものとなる。
【０００５】
ＣＤ−ＲＯＭ等の地図データ記憶装置に記憶されている地図は、1/12500 、1/25000 、1/50000 及び1/100000等の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及び緯度で表現された頂点（ノード）の座標集合として記憶されている。道路は２以上のノードの連結からなり、２つのノードを連結した部分を道路リンクという。また、地図データは、（１）道路リスト、ノードテーブル及び交差点構成ノードリスト等からなる道路レイヤ、（２）地図画面上に道路、建築、施設、公園及び河川等を表示するための背景レイヤ、（３）市町村名などの行政、道路名、交差点名及び建物の名前等の文字や地図記号等を表示するための文字・記号レイヤ等から構成される。
【０００６】
近年、ＶＩＣＳ（VEHICLE INFORMATION AND COMMUNICATION SYSTEM：道路交通情報通信システム）等の車両外部から交通情報を提供するシステムが実用化されている。ＶＩＣＳでは、光ビーコン、電波ビーコン及びＦＭ多重放送により、事故情報、各道路の渋滞状態を示す渋滞情報及び駐車場の空き状態を示す駐車場情報などの各種の交通情報が提供される。車載用ナビゲーション装置では、これらの交通情報をビーコン受信機又はＦＭ多重放送受信機を介して受信し、ディスプレイ装置に表示する。例えば、ナビゲーション装置は渋滞情報を受信すると、ディスプレイ装置に表示した地図上に、対応する道路に沿って渋滞を示す矢印を表示する。この場合、矢印の長さにより渋滞の程度を示す。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来のナビゲーション装置では、一般的に、車両外部から渋滞情報を受信したときに、（１）受信した渋滞情報の全て（高速道路及び一般道路の渋滞情報）を表示するモード、（２）高速道路の渋滞情報のみを表示するモード、（３）一般道路の渋滞情報のみを表示するモード、の３種類から表示モードを選択するようになっている。
【０００８】
しかし、受信した渋滞情報の全てを表示するモードでは、渋滞個所が多いときに渋滞を示す矢印が多く表示され、どの道路を通れば渋滞が避けられるのかを把握することが難しい。特に、高速道路に並行した一般道路がある場合に、高速道路が渋滞しているのか一般道路が渋滞しているのかを一目で把握することは困難である。また、高速道路及び一般道路のいずれか一方の道路のみの渋滞情報を表示している場合も、他方の道路の渋滞状態が判らないので、どの道路を通れば渋滞を避けることができるのかを判断することが難しい。
【０００９】
以上から本発明の目的は、車両外部から送られてくる交通情報を受信してディスプレイ装置に表示する機能を備えた車載用ナビゲーション装置において、渋滞等を避けて快適に走行できる道路をユーザが容易に把握することができる車載用ナビゲーション装置の交通情報表示方法を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記した課題は、外部から送られてくる交通渋滞情報を受信して該交通渋滞情報を表示装置に表示した地図画像に重ね合わせて表示するナビゲーション装置の交通情報表示方法において、車両が走行中の道路を特定し、高速道路を走行中のときは、車両の現在位置を基準とする第１の範囲内の高速道路の渋滞情報と前記第１の範囲よりも狭い第２の範囲内の一般道路の渋滞情報とを表示し、一般道路を走行中のときは、車両の現在位置を基準とする第３の範囲内の一般道路の渋滞情報と前記第３の範囲よりも狭い第４の範囲内の高速道路の渋滞情報とを表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置の交通情報表示方法により解決する。
【００１１】
以下、本発明の作用について説明する。
本発明においては、車両が高速道路を走行しているのか、又は一般道路を走行しているのかに応じて、表示画面を変更する。すなわち、車両が高速道路を走行しているときは、渋滞情報を受信すると、第１の範囲（例えば、ディスプレイ装置に地図表示している範囲）内の高速道路の渋滞情報をディスプレイ装置に表示するとともに、前記第１の範囲よりも狭い第２の範囲内の一般道路の渋滞情報をディスプレイ装置に表示する。また、車両が一般道路を走行しているときは、第３の範囲（例えば、ディスプレイ装置に地図表示している範囲）内の一般道路の渋滞情報を表示するとともに、前記第３の範囲よりも狭い第４の範囲内の高速道路の渋滞情報を表示する。このように、本発明においては、車両が走行中の道路に重点をおいて渋滞情報を表示し、車両の現在位置から離れており、かつ車両が通る可能性が低い地域の渋滞情報の表示を省略して有用な情報のみを画面に表示する。これにより、渋滞情報の視認性が向上し、目的地に向かう最適な道路を容易に把握することができる。
【００１２】
高速道路と一般道路とが並行している場合に、各道路の渋滞状態を区別できるように、一般道路の渋滞情報を示す印と高速道路の渋滞状態を示す印とを異なるようにすることが好ましい。例えば、高速道路の渋滞状態を示す印と一般道路の渋滞状態を示す印の色や形状を異なるようにしてもよい。
【００１３】
また、車両が高速道路を走行中のときは高速道路の渋滞状態を高速道路に沿って配置した第１の矢印で示し、一般道路の渋滞状態を前記第１の矢印の外側に配置した第２の矢印で示し、車両が一般道路を走行しているときは、一般道路の渋滞状態を一般道路に沿って配置した第３の矢印で示し、高速道路の渋滞状態を前記第３の矢印の外側に配置した第４の矢印で示すようにしても、各道路の渋滞状態を個別に把握することが容易である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。
【００１５】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態の交通情報表示方法を実現する車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
１は地図データを記録したＣＤ−ＲＯＭ又はＤＶＤ−ＲＯＭ（以下、単に「ＣＤ−ＲＯＭ」という）である。２は後述するナビゲーション装置本体１０を操作するための各種操作ボタンが設けられた操作部である。３は車両外部から送られてくる交通情報を受信する交通情報受信機であり、ＦＭ多重された交通情報を受信するＦＭ多重放送受信機と光ビーコン又は電波ビーコンにより送られてくる交通情報を受信するビーコン受信機とにより構成される。
【００１６】
４はＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の経度及び緯度を検出するＧＰＳ受信機である。５は自立航法センサであり、この自立航法センサ５は、車両回転角度を検出するジャイロ等の角度センサ５ａと、一定の走行距離毎にパルスを発生する走行距離センサ５ｂとにより構成されている。７は液晶ディスプレイ装置であり、ナビゲーション装置本体１０は、このディスプレイ装置７に車両の現在位置の周囲の地図を表示したり、出発地から目的地までの誘導経路や車両位置マーク及びその他の案内情報を表示する。
【００１７】
ナビゲーション装置本体１０は以下のものから構成されている。１１はＣＤ−ＲＯＭ１から読み出された地図データを一時的に記憶するバッファメモリである。１２は操作部２と接続されるインターフェース、１３は交通情報受信機３と接続されるインターフェース、１４はＧＰＳ受信機４と接続されるインターフェース、１５は自立航法センサ５に接続されるインターフェースである。１６はマイクロコンピュータにより構成された制御部であり、この制御部１６は、インターフェース１４，１５を介して入力される信号を基に車両の現在位置を検出したり、ＣＤ−ＲＯＭ１から所定の領域の地図データをバッファメモリ１１に読み出したり、バッファメモリ１１に読み出された地図データを用いて出発地から目的地までの最もコストが低い経路を探索して誘導経路とする。
【００１８】
１７はバッファメモリ１１に読み出された地図データを用いて地図画像を生成する地図描画部である。２０は制御部１６で探索した誘導経路を記憶する誘導経路記憶部、１９は誘導経路を描画する誘導経路描画部である。誘導経路記憶部２０には、制御部１６によって探索された誘導経路の全ノードが出発地から目的地まで記録される。誘導経路描画部１９は、地図を表示する際に、誘導経路記憶部２０から誘導経路情報（ノード列）を読み出して、誘導経路を他の道路とは異なる色及び線幅で描画する。
【００１９】
１８は制御部１６からの信号に応じて各種メニュー画面（操作画面）や車両位置マーク及びカーソル等の各種マークを生成する操作画面・マーク発生部である。２１は交通情報受信機３で受信した交通情報を記憶する交通情報記憶部である。２２は画像合成部であり、地図描画部１７で描画された地図画像に、操作画面・マーク発生部１８で生成した各種マークや操作画面、及び誘導経路描画部１９で描画した誘導経路などを重ね合わせてディスプレイ装置７に表示する。
【００２０】
このように構成されたナビゲーション装置において、制御部１６は、ＧＰＳ受信機４で受信したＧＰＳ信号と、自立航法センサ５から入力した信号とから車両の現在位置を検出する。そして、ＣＤ−ＲＯＭ１から車両周囲の地図データを読み出してバッファメモリ１１に格納する。地図描画部１７は、バッファメモリ１１に読み出された地図データに基づいて地図画像を生成し、ディスプレイ装置７に車両周囲の地図画像を表示する。
【００２１】
また、制御部１６は、車両の移動に伴ってＧＰＳ受信機４及び自立航法センサ５から入力した信号により自車位置を検出し、その結果に応じて、ディスプレイ装置７に表示された地図画像に車両位置マークを重ね合わせて表示し、車両の移動に伴って車両位置マークを移動させたり、地図画像をスクロール表示する。
【００２２】
更に、ユーザが操作部２を操作して目的地を設定すると、制御部１６は車両の現在位置を出発地とし、出発地から目的地までの最もコストが低い経路をＣＤ−ＲＯＭ１の地図データを使用して探索する。そして、探索された経路を誘導経路とし、該誘導経路の情報（ノード列）を誘導経路記憶部２１に記憶し、地図画像と誘導経路とを重ね合わせてディスプレイ装置７に表示する。そして、車両の走行に伴って適宜案内情報を出力し、車両が目的地まで誘導経路に沿って走行するように案内する。
【００２３】
更にまた、制御部１６は、車両外部から送られてきた交通情報（事故情報、渋滞情報及び駐車場情報等）を交通情報受信機３を介して受信すると、受信した交通情報をディスプレイ装置７に表示する。
【００２４】
以下、本実施の形態の交通情報表示方法について、図２，図３に示すフローチャート及び図４〜図１３に示す画面表示例を参照して説明する。なお、図４〜図１３において２５は車両位置マークであり、車両の現在位置と向きとを示している。
【００２５】
まず、ステップＳ１１において、ユーザにより渋滞情報の表示形式が設定される。本実施の形態においては、従来と同様に、（１）全ての道路に対し渋滞情報を表示するモード、（２）一般道路の渋滞情報のみを表示するモード、（３）高速道路の渋滞情報のみを表示するモードに加えて、（４）車両が走行している道路の渋滞情報を優先して表示するモードを有する。
【００２６】
次に、ナビゲーション装置の制御部１６は、ステップＳ１２において、ＧＰＳ受信機４及び自立航法センサ５からの信号により車両の現在位置を検出する。そして、ステップＳ１３に移行し、車両が走行中の道路を特定する。通常、車載用ナビゲーション装置は、ＧＰＳ受信機４及び自立航法センサ５からの信号により検出した車両位置を、マップマッチングといわれる技術を使用して補正している。マップマッチングは、ＣＤ−ＲＯＭ１に記録されている地図データを使用して車両検出位置を道路上に位置するように補正するものであり、この技術を使用して車両が走行中の道路を特定することができる。
【００２７】
次に、ステップＳ１４において、制御部１６は交通情報受信機３により渋滞情報を受信すると、この渋滞情報を交通情報記憶部２１に記憶する。そして、ステップＳ１５に移行して、ステップ１１で指定された表示モードに応じてステップＳ１６〜ステップＳ１９のいずれに移行するのかを判定する。
【００２８】
ステップＳ１６に移行した場合、すなわち、受信した渋滞情報の全てを表示するモードのときは、交通情報記憶部２１に記憶した渋滞情報からディスプレイ装置７に地図表示されている範囲の一般道路及び高速道路の渋滞情報を抽出して、図４に示すように、ディスプレイ装置７に表示する。本実施の形態では、渋滞している道路を赤色の矢印（図では実線の矢印）で表示し、交通量が少なく快適に走行できるルートを緑の矢印（図では破線の矢印）で表示する。また、高速道路に並行する一般道路がある場合、一般道路の渋滞情報を示す矢印を対応する一般道路の近傍に表示し、高速道路の状態を示す矢印をその外側に配置して表示する。また、一般道路の渋滞状態を示す矢印の形状と高速道路の渋滞状態を示す矢印の形状とを異なるものとしている。
【００２９】
更に、従来から地図を鳥瞰図で表示する機能を有するナビゲーション装置が存在するが、このような機能を使用した場合、ディスプレイ装置７には図９に示すように地図及び渋滞情報が表示される。
【００３０】
ステップＳ１５からステップＳ１７に移行した場合、すなわち一般道路の渋滞情報のみを表示するモードのときは、交通情報記憶部２１に記憶した渋滞情報からディスプレイ装置７に地図表示されている範囲の一般道路の渋滞情報を抽出して、図５又は図１０に示すように、ディスプレイ装置７に表示する。
【００３１】
ステップＳ１５からステップＳ１８に移行した場合、すなわち高速道路の渋滞情報のみを表示するモードのときは、交通情報記憶部２１に記憶した渋滞情報からディスプレイ装置７に表示されている範囲の高速道路の渋滞情報を抽出して、図６又は図１１に示すように、ディスプレイ装置７に表示する。
【００３２】
ステップＳ１５からステップＳ１９に移行した場合、すなわち車両が走行中の道路の渋滞情報を優先して表示する場合は、図３に示す処理フローが実行される。つまり、ステップＳ２１において、車両が走行中の道路が一般道路か高速道路かが判定され、一般道路の場合はステップＳ２２に移行し、高速道路の場合はステップＳ２３に移行する。
【００３３】
ステップＳ２２では、渋滞情報記憶部２１に記憶した渋滞情報からディスプレイ装置７に地図表示されている範囲の一般道路の渋滞情報を抽出するとともに、車両の現在位置から一定範囲内（例えば、車両位置の前方１０ｋｍの地点を中心として半径２０ｋｍ以内）の高速道路の渋滞情報を抽出して、図７又は図１２に示すようにディスプレイ装置７に地図画像に重ね合わせて渋滞情報を表示する。この場合、車両が走行中の一般道路の渋滞状態を示す矢印を対応する一般道路の近傍に表示し、当該一般道路に並行する高速道路の渋滞状態を示す矢印をその外側に配置して表示する。また、一般道路の渋滞状態を示す矢印の形状と高速道路の渋滞状態を示す矢印の形状とを異なるものにする。この図７又は図１２の画面を見て、ユーザは例えば高速道路が渋滞しているので、このまま一般道路を走行したほうがよいと判断することができる。
【００３４】
一方、ステップＳ２３では、渋滞情報記憶部２１に記憶した渋滞情報からディスプレイ装置７に地図表示されている範囲の高速道路の渋滞情報を抽出するとともに、車両の現在位置から一定範囲内の一般道路の渋滞情報を抽出して、図８又は図１３に示すようにディスプレイ装置７に地図画像に重ね合わせて渋滞情報を表示する。この場合、車両が走行中の高速道路の渋滞状態を示す矢印を対応する道路の近傍に表示し、当該高速道路に並行する一般道路の渋滞状態を示す矢印をその外側に配置して表示する。この図８又は図１３の画面を見て、ユーザは例えば一般道路がすいているので、次の出口で高速道路を降りたほうがよいと判断することができる。
【００３５】
このように、本実施の形態においては、車両が走行している道路の渋滞情報に重点をおいて渋滞情報を表示する表示モードがあり、この表示モードをユーザが選択したときは、ナビゲーション装置が車両が走行している道路を自動的に判定し、車両が走行している道路に応じて渋滞の状態を示す矢印の位置を決める。また、本実施の形態においては、一般道路の渋滞状態を示す矢印と高速道路の渋滞情報を示す矢印の形状及び色が異なっている。更に、本実施の形態においては、一般道路の渋滞状態を示す矢印と高速道路の渋滞状態を示す矢印とが重ならないように位置をずらして表示する。
【００３６】
従って、高速道路と一般道路とが並行している場合であっても、本実施の形態の交通状態表示方法によれば、どちらの道路がどの程度渋滞しているのかを一目で判断することができる。これにより、ユーザは目的地に向けてどの道路を走行すれば渋滞を避けることができるのかを容易にかつ的確に判断することができて、快適なドライブが可能になる。
【００３７】
なお、上記の実施の形態では、車両が走行中の道路が一般道路であるのか高速道路であるのかをマップマッチング技術を使用して検出しているが、車両が走行中の道路が一般道であるのか高速道路であるのかを判定する方法はこれに限定されるものではない。
【００３８】
また、上記の実施の形態においては、例えば車両が高速道路を走行しているときには画面上に地図表示されている範囲の高速道路の渋滞情報を全て表示するものとしたが、図１４，図１５に示すように、車両の現在位置から一定の範囲内の高速道路の渋滞情報及び一般道路の渋滞情報のみを表示するようにしてもよい。
【００３９】
（第２の実施の形態）
図１６は本発明の第２の実施の形態の車載用ナビゲーション装置の交通情報表示方法を示すフローチャート、図１７，図１８は本実施の形態における画面表示例を示す図である。
【００４０】
本実施の形態においては、図１６のフローチャートに示すように、高速道路の渋滞情報を示す図（図１７参照）をＴ１秒間表示した後、一般道路の渋滞情報を示す図（図１８参照）をＴ２秒間表示するというステップＳ３１〜ステップＳ３４までの動作を繰り返す。この場合、図１７，図１８に示すように、画面の隅に、高速道路の渋滞情報を表示中であるのか、一般道路の渋滞情報を表示中であるのかを示すメッセージを表示する。
【００４１】
本実施の形態においても、高速道路の渋滞情報と一般道路の渋滞情報とを個別に把握することができて、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。なお、図７，図１２に示すように一般道路の渋滞情報に重点をおいた表示画面と、図８，図１３に示すように高速道路の渋滞情報に重点をおいた表示画面とを一定の時間毎に切換えるようにしてもよい。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、車両が走行中の道路に重点をおいて渋滞情報を表示し、車両の位置から離れており、かつ車両が通る可能性が低い地域の渋滞情報の表示を省略して有用な情報のみを画面に表示するので、渋滞情報の視認性が向上し、目的地に向かう最適な道路を容易に把握することができる。また、高速道路に重点をおいて渋滞情報を表示する画面と、一般道路に重点をおいて渋滞情報を表示する画面とを一定時間毎に切換えて表示することにより、上記と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の第１の実施の形態の交通情報表示方法を実現する車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は本発明の第１の実施の形態の交通情報表示方法を示すフローチャート（その１）である。
【図３】図３は本発明の第１の実施の形態の交通情報表示方法を示すフローチャート（その２）である。
【図４】図４は本発明の第１の実施の形態の交通情報表示方法における画面表示例を示す図（その１）である。
【図５】図５は本発明の第１の実施の形態の交通情報表示方法における画面表示例を示す図（その２）である。
【図６】図６は本発明の第１の実施の形態の交通情報表示方法における画面表示例を示す図（その３）である。
【図７】図７は本発明の第１の実施の形態の交通情報表示方法における画面表示例を示す図（その４）である。
【図８】図８は本発明の第１の実施の形態の交通情報表示方法における画面表示例を示す図（その５）である。
【図９】図９は本発明の第１の実施の形態の交通情報表示方法における画面表示例を示す図（その６）である。
【図１０】図１０は本発明の第１の実施の形態の交通情報表示方法における画面表示例を示す図（その７）である。
【図１１】図１１は本発明の第１の実施の形態の交通情報表示方法における画面表示例を示す図（その８）である。
【図１２】図１２は本発明の第１の実施の形態の交通情報表示方法における画面表示例を示す図（その９）である。
【図１３】図１３は本発明の第１の実施の形態の交通情報表示方法における画面表示例を示す図（その１０）である。
【図１４】図１４は本発明の第１の実施の形態の交通情報表示方法における画面表示例を示す図（その１１）である。
【図１５】図１５は本発明の第１の実施の形態の交通情報表示方法における画面表示例を示す図（その１２）である。
【図１６】図１６は本発明の第２の実施の形態の車載用ナビゲーション装置の交通情報表示方法を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は第２の実施の形態における画面表示例を示す図（その１）である。
【図１８】図１８は第２の実施の形態における画面表示例を示す図（その２）である。
【符号の説明】
１  ＣＤ−ＲＯＭ、
２  操作部、
３  交通情報受信機、
４  ＧＰＳ受信機、
５  自立航法センサ、
７  ディスプレイ装置、
１１  バッファメモリ、
１２〜１５  インターフェース、
１６  制御部、
１７  地図描画部、
１８  操作画面・マーク発生部、
１９  誘導経路描画部、
２０  誘導経路記憶部、
２１  交通情報記憶部、
２２  画面合成部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0003732350.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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