(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
その軸線方向が印刷物の幅方向に向けて配置されたインキ元ローラと、
前記印刷物の幅方向に対して分割された複数の領域に対応して複数個列設され、各々が前記インキ元ローラの外周面に対する開度を調整可能に構成されたインキキーと、
前記インキキーの前記インキ元ローラに対する開度を変更するために前記インキキーを前記インキ元ローラに向けて押圧駆動するための、各インキキーと対応して配設されたパルスモータと、
前記印刷物の絵柄面積率に基づいて前記パルスモータに付与するインキキー駆動パルス数を演算する演算部と、
を備えたインキ供給装置において、
前記演算部は、前記絵柄面積率から、各インキキー領域毎に要求されるインキの膜厚を求め、
予め準備された演算式に対して、各インキキー毎に要求されるインキの膜厚を代入して各インキキーを駆動するための第１のインキキー駆動パルス数を演算し、
前記複数の領域で要求されるインキの膜厚を累乗した合計値に基づいてインキ元ローラの変形量に相当する第２のインキキー駆動パルス数を求め、
前記第１のインキキー駆動パルス数から前記第２のインキキー駆動パルス数を減算することにより、前記第１のインキキー駆動パルス数を補正することを特徴とするインキ供給装置。
【請求項２】
その軸線方向が印刷物の幅方向に向けて配置されたインキ元ローラと、
前記印刷物の幅方向に対して分割された複数の領域に対応して複数個列設され、各々が前記インキ元ローラの外周面に対する開度を調整可能に構成されたインキキーと、
前記インキキーの前記インキ元ローラに対する開度を変更するために前記インキキーを前記インキ元ローラに向けて押圧駆動するための、各インキキーと対応して配設されたパルスモータと、
前記印刷物の絵柄面積率に基づいて前記パルスモータに付与するインキキー駆動パルス数を演算する演算部と、
を備えたインキ供給装置において、
前記演算部は、
前記絵柄面積率から、各インキキー領域毎に要求されるインキの膜厚を求め、
ａ、ｂ１、ｃ１、ｃ２を正の定数、ｍを負の定数、ｔｉをｉ番目のインキキーに対応する領域で必要とされるインキの膜厚、Ｐｉをｉ番目のインキキーを押圧駆動するためのパルスモータへのインキキー駆動パルス数、Σ（ｔｉm ）を全領域におけるｔｉm の合計値としたとき、
Ｐｉ＝ａ・ｔｉ−ｃ１・ｔｉm −ｃ２・Σ（ｔｉm ）＋ｂ１
なる式を使用してインキキー駆動パルス数を演算することを特徴とするインキ供給装置。
【請求項３】
請求項２に記載のインキ供給装置において、
Ｓｉをｉ番目のインキキーに対応する領域の絵柄面積率、ｅを正の定数、ｎをゼロより大きく１より小さい定数としたとき、
ｔｉ＝ｅ・Ｓｉn
なる式を使用してｔｉを演算するインキ供給装置。
【請求項４】
その軸線方向が印刷物の幅方向に向けて配置されたインキ元ローラと、
前記印刷物の幅方向に対して分割された複数の領域に対応して複数個列設され、各々が前記インキ元ローラの外周面に対する開度を調整可能に構成されたインキキーと、
前記インキキーの前記インキ元ローラに対する開度を変更するために前記インキキーを前記インキ元ローラに向けて押圧駆動するための、各インキキーと対応して配設されたパルスモータと、
前記印刷物の絵柄面積率に基づいて前記パルスモータに付与するインキキー駆動パルス数を演算する演算部と、
を備えたインキ供給装置において、
ｂ２、ｃ３、ｃ４、ｅを正の定数、ｎをゼロより大きく１より小さい定数、ｍを負の定数、Ｓｉをｉ番目のインキキーに対応する領域の絵柄面積率、Ｐｉをｉ番目のインキキーを押圧駆動するためのパルスモータへのインキキー駆動パルス数、Σ（Ｓｉm ）を全領域におけるＳｉm の合計値としたとき、前記演算部は、
Ｐｉ＝ｅ・Ｓｉn −ｃ３・Ｓｉm −ｃ４・Σ（Ｓｉm ）＋ｂ２
なる式を使用してインキキー駆動パルス数を演算することを特徴とするインキ供給装置。
【請求項５】
その軸線方向が印刷物の幅方向に向けて配置されたインキ元ローラと、
前記印刷物の幅方向に対して分割された複数の領域に対応して複数個列設され、各々が前記インキ元ローラの外周面に対する開度を調整可能に構成されたインキキーと、
前記インキキーの前記インキ元ローラに対する開度を変更するために前記インキキーを前記インキ元ローラに向けて押圧駆動するための、各インキキーと対応して配設されたパルスモータと、
前記印刷物の絵柄面積率に基づいて前記パルスモータに付与するインキキー駆動パルス数を演算する演算部と、
を備えたインキ供給装置において、
前記演算部は、
前記絵柄面積率から、各インキキー領域毎に要求されるインキの膜厚を求め、
ａ、ｂ１、ｃ２を正の定数、ｍを負の定数、ｔｉをｉ番目のインキキーに対応する領域で必要とされるインキの膜厚、Ｐｉをｉ番目のインキキーを押圧駆動するためのパルスモータへのインキキー駆動パルス数、Σ（ｔｉm ）を全領域におけるｔｉm の合計値としたとき、
Ｐｉ＝ａ・ｔｉ−ｃ２・Σ（ｔｉm ）＋ｂ１
なる式を使用してインキキー駆動パルス数を演算することを特徴とするインキ供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、印刷機に使用されるインキ供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このようなインキ供給装置は、その軸線方向が印刷物の幅方向（印刷機による印刷方向と直交する方向）に向けて配置されたインキ元ローラと、印刷物の幅方向に対して分割された複数の領域に対応して複数個列設され、各々がインキ元ローラの外周面に対する開度を調整可能に構成されたインキキーと、このインキキーのインキ元ローラに対する開度を変更するためにインキキーをインキ元ローラに向けて押圧駆動するための、各インキキーと対応して配設されたパルスモータとを備える。
【０００３】
そして、前記複数の領域における絵柄面積率に基づいて、各パルスモータに付与するインキキー駆動パルスを変更することにより、インキキーの開度を絵柄面積率に対応させて調整し、絵柄面積率に対応した適量のインキを供給するように構成されている（例えば、特許第２９０９２２７号、特開平９−２６２９６５号、特開平７−１１７２１９号等）。
【０００４】
そして、インキキーの開度の調整時には、インキキーの駆動機構等における駆動の非線形性や、インキの粘性に起因した画像面積率とパルスモータへの駆動パルスの関係の非線形性を、所定の係数や変換式を使用して補正するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のインキ供給装置においては、複数の領域における絵柄面積率がほぼ均一な場合には、補正を適正に実行して絵柄面積率に対応した適量のインキを供給することが可能となる。しかしながら、各領域毎に絵柄面積率が大きく異なる画像（隣接する領域間で絵柄面積の変動が大きい画像）の場合には、インキキーの開度が小さい領域ではインキ膜厚が必要な膜厚より小さくなり、また、インキキーの開度が大きい領域ではインキ膜厚が必要な膜厚より大きくなる傾向がある。
【０００６】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、画像の絵柄面積率にかかわらず正確にインキを供給することができるインキ供給装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、その軸線方向が印刷物の幅方向に向けて配置されたインキ元ローラと、前記印刷物の幅方向に対して分割された複数の領域に対応して複数個列設され、各々が前記インキ元ローラの外周面に対する開度を調整可能に構成されたインキキーと、前記インキキーの前記インキ元ローラに対する開度を変更するために前記インキキーを前記インキ元ローラに向けて押圧駆動するための、各インキキーと対応して配設されたパルスモータと、前記印刷物の絵柄面積率に基づいて前記パルスモータに付与するインキキー駆動パルス数を演算する演算部と、を備えたインキ供給装置において、前記演算部は、前記絵柄面積率から、各インキキー領域毎に要求されるインキの膜厚を求め、予め準備された演算式に対して、各インキキー毎に要求されるインキの膜厚を代入して各インキキーを駆動するための第１のインキキー駆動パルス数を演算し、前記複数の領域で要求されるインキの膜厚を累乗した合計値に基づいてインキ元ローラの変形量に相当する第２のインキキー駆動パルス数を求め、前記第１のインキキー駆動パルス数から前記第２のインキキー駆動パルス数を減算することにより、前記第１のインキキー駆動パルス数を補正することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、その軸線方向が印刷物の幅方向に向けて配置されたインキ元ローラと、前記印刷物の幅方向に対して分割された複数の領域に対応して複数個列設され、各々が前記インキ元ローラの外周面に対する開度を調整可能に構成されたインキキーと、前記インキキーの前記インキ元ローラに対する開度を変更するために前記インキキーを前記インキ元ローラに向けて押圧駆動するための、各インキキーと対応して配設されたパルスモータと、前記印刷物の絵柄面積率に基づいて前記パルスモータに付与するインキキー駆動パルス数を演算する演算部と、を備えたインキ供給装置において、前記演算部は、前記絵柄面積率から、各インキキー領域毎に要求されるインキの膜厚を求め、ａ、ｂ１、ｃ１、ｃ２を正の定数、ｍを負の定数、ｔｉをｉ番目のインキキーに対応する領域で必要とされるインキの膜厚、Ｐｉをｉ番目のインキキーを押圧駆動するためのパルスモータへのインキキー駆動パルス数、Σ（ｔｉm ）を全領域におけるｔｉm の合計値としたとき、
【０００９】
Ｐｉ＝ａ・ｔｉ−ｃ１・ｔｉm −ｃ２・Σ（ｔｉm ）＋ｂ１
【００１０】
なる式を使用してインキキー駆動パルスを演算することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、Ｓｉをｉ番目のインキキーに対応する領域の絵柄面積率、ｅを正の定数、ｎをゼロより大きく１より小さい定数としたとき、
【００１２】
ｔｉ＝ｅ・Ｓｉn
【００１３】
なる式を使用してｔｉを演算する。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、その軸線方向が印刷物の幅方向に向けて配置されたインキ元ローラと、前記印刷物の幅方向に対して分割された複数の領域に対応して複数個列設され、各々が前記インキ元ローラの外周面に対する開度を調整可能に構成されたインキキーと、前記インキキーの前記インキ元ローラに対する開度を変更するために前記インキキーを前記インキ元ローラに向けて押圧駆動するための、各インキキーと対応して配設されたパルスモータと、前記印刷物の絵柄面積率に基づいて前記パルスモータに付与するインキキー駆動パルス数を演算する演算部と、を備えたインキ供給装置において、ｂ２、ｃ３、ｃ４、ｅを正の定数、ｎをゼロより大きく１より小さい定数、ｍを負の定数、Ｓｉをｉ番目のインキキーに対応する領域の絵柄面積率、Ｐｉをｉ番目のインキキーを押圧駆動するためのパルスモータへのインキキー駆動パルス数、Σ（Ｓｉm ）を全領域におけるＳｉm の合計値としたとき、前記演算部は、
【００１５】
Ｐｉ＝ｅ・Ｓｉn −ｃ３・Ｓｉm −ｃ４・Σ（Ｓｉm ）＋ｂ２
【００１６】
なる式を使用してインキキー駆動パルス数を演算することを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、その軸線方向が印刷物の幅方向に向けて配置されたインキ元ローラと、前記印刷物の幅方向に対して分割された複数の領域に対応して複数個列設され、各々が前記インキ元ローラの外周面に対する開度を調整可能に構成されたインキキーと、前記インキキーの前記インキ元ローラに対する開度を変更するために前記インキキーを前記インキ元ローラに向けて押圧駆動するための、各インキキーと対応して配設されたパルスモータと、前記印刷物の絵柄面積率に基づいて前記パルスモータに付与するインキキー駆動パルス数を演算する演算部と、を備えたインキ供給装置において、前記演算部は、前記絵柄面積率から、各インキキー領域毎に要求されるインキの膜厚を求め、ａ、ｂ１、ｃ２を正の定数、ｍを負の定数、ｔｉをｉ番目のインキキーに対応する領域で必要とされるインキの膜厚、Ｐｉをｉ番目のインキキーを押圧駆動するためのパルスモータへのインキキー駆動パルス数、Σ（ｔｉm ）を全領域におけるｔｉm の合計値としたとき、
【００１８】
Ｐｉ＝ａ・ｔｉ−ｃ２・Σ（ｔｉm ）＋ｂ１
【００１９】
なる式を使用してインキキー駆動パルス数を演算することを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１はこの発明に係るインキ供給装置の側面概要図であり、図２はその平面図である。なお、図２においては、インキ３の図示を省略している。
【００２１】
このインキ供給装置は、その軸線方向が印刷物の幅方向（印刷機による印刷方向と直交する方向）に向けて配置されたインキ元ローラ１と、印刷物の幅方向に対して分割されたＬ個の領域に対応してＬ個列設され、各々がインキ元ローラ１の外周面に対する開度を調整可能に構成されたインキキー２(１)、２(２)・・・２（Ｌ）（この明細書において、これらを総称する場合には「インキキー２」という）とを備え、これらのインキ元ローラ１とインキキー２とで構成されるインキつぼ内にインキ３を貯留可能な構成となっている。
【００２２】
各インキキー２の裏面側には、各インキキー２のインキ元ローラ１に対する開度を変更するために、インキキー２をインキ元ローラ１の表面に向けて各々押圧するための、Ｌ個の偏芯カム４が配設されている。これらの偏芯カム４は、各々、軸５を介して、偏芯カム４を回転駆動するためのＬ個のパルスモータ６と連結されている。
【００２３】
パルスモータ６に対し、インキキー駆動パルスを印加した場合には、パルスモータ６の駆動により軸５を中心に偏芯カム４が回転し、各インキキー２への押圧力が変更されることにより、各インキキー２のインキ元ローラ１に対する開度が変更される。
【００２４】
図３は、上述したインキ供給装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。
【００２５】
このインキ供給装置は、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ１１と、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ１２と、論理演算を実行するＣＰＵ１３とからなる制御部１４を備える。この制御部１４は、インターフェース１５を介して、Ｌ個のパルスモータ６を駆動するための駆動回路１６と接続されている。
【００２６】
この制御部１４は、画像記録装置１７から転送された印刷物の絵柄面積率に基づいて、各パルスモータ６に付与するインキキー駆動パルスを演算する演算部として機能する。
【００２７】
次に、上記制御部１４により、画像記録装置１７から転送された印刷物の絵柄面積率に基づいて各パルスモータ６に付与するインキキー駆動パルスを演算する演算動作について説明する。
【００２８】
図４は、パルスモータ６へのインキキー駆動パルスＰと、そのときのインキ元ローラ１上でのインキの膜厚ｔとの関係を示す説明図である。なお、この図においては、原点の膜厚を１０μｍとし、インキキー駆動パルスＰについてはインキキー２が開放される方向を正としている。
【００２９】
一般に、インキの粘性が十分に小さい場合には、図４において矢印で示すように、インキ元ローラ１上でのインキの膜厚ｔとインキキー駆動パルスＰとの関係は、破線で示すような直線的な関係となる。しかしながら、実際には、インキの粘性に起因する、インキからインキ元ローラ１への応力によるインキ元ローラ１の変形分を、図４に示すハッチングの領域として付加する必要がある。
【００３０】
このハッチングの領域は、本発明者による実験データに基づき、ｃを正の定数、ｄおよびｍを負の定数としたとき、下記の式（１）で表現されることが確認されている。
【００３１】
Ｐ１＝ｃ・ｔm ＋ｄ  ・・・（１）
【００３２】
また、図４における破線は、ａおよびｂを正の定数としたとき、下記の式（２）で表される。
【００３３】
Ｐ２＝ａ・ｔ＋ｂ  ・・・（２）
【００３４】
従って、図４において実線で示す、パルスモータ６へのインキキー駆動パルスＰとそのときのインキ元ローラ１上でのインキの膜厚ｔとの関係は、ｂ０を正の定数としたとき、下記の式（３）で表される。
【００３５】
Ｐ＝Ｐ２−Ｐ１＝ａ・ｔ−ｃ・ｔm ＋ｂ０  ・・・（３）
【００３６】
但し、ｂ０＝ｂ−ｄである。
【００３７】
ところで、インキ元ローラ１上でのインキの膜厚は、インキ元ローラ１とインキキー２との隙間で決定されることから、上述した式（１）は、インキ元ローラ１の変形とインキキー２の変形とに分離して考える必要がある。本発明者による実験によると、所定のインキ膜厚を得るための、インキキー２の変形に相当するインキキー駆動パルスＰ１１と、インキ元ローラ１の変形に相当するパルス１２は、ｃ１、ｃ２を正の定数、ｄ１、ｄ２を負の定数、ｔｉをｉ番目のインキキー２（ｉ）に対応する領域で必要とされるインキの膜厚、Σ（ｔｉm ）を全領域におけるｔｉm の合計値としたとき、下記の式（４）および式（５）で表されることが確認されている。
【００３８】
Ｐ１１＝ａ・ｔｉ−ｃ１・ｔｉm ＋ｄ１  ・・・（４）
【００３９】
Ｐ１２＝ｃ２・Σ（ｔｉm ）＋ｄ２  ・・・（５）
【００４０】
従って、各インキキー２におけるインキキー駆動パルスＰｉとインキの膜厚ｔｉとの関係は、ｂ１を正の定数としたとき、下記の式（６）で表される。
【００４１】
Ｐｉ＝ａ・ｔｉ−ｃ１・ｔｉm −ｃ２・Σ（ｔｉm ）＋ｂ１  ・・・（６）
【００４２】
但し、ｂ１＝ｄ１−ｄ２である。
【００４３】
ここで、上述した各係数は実験データ等に基づいて特定することが可能である。このため、印刷物の幅方向に分割された各領域における絵柄面積率に基づいて、前記各領域におけるインキ元ローラ１上で必要とされるインキの膜厚ｔｉを特定した上で、インキキー駆動パルスＰｉを演算する演算部として機能する制御部１４を利用して、上述した式（６）を演算することにより、各インキキー２におけるインキキー駆動パルスＰｉを得ることが可能となる。
【００４４】
なお、印刷物の幅方向に分割された各領域における絵柄面積率Ｓｉと、前記各領域におけるインキ元ローラ１上で必要とされるインキの膜厚ｔｉとの関係は、ｅを正の定数、ｎをゼロより大きく１より小さい定数としたとき、下記の式（７）で表される。
【００４５】
ｔｉ＝ｅ・Ｓｉn   ・・・（７）
【００４６】
これは、図４に示す破線が非線形になる（インキ膜厚が大きくなるにつれて破線が下降気味になる）ことを示している。この式（７）と上述した式（６）とを考慮した場合、各インキキー２におけるインキキー駆動パルスＰｉと絵柄面積率Ｓｉとの関係は、ｂ２、ｃ３、ｃ４を正の定数としたとき、下記の式（８）で表されることになる。
【００４７】
Ｐｉ＝ｅ・Ｓｉn −ｃ３・Ｓｉm −ｃ４・Σ（Ｓｉm ）＋ｂ２  ・・・（８）
【００４８】
このため、印刷物の幅方向に分割された各領域における絵柄面積率Ｓｉに基づいて、インキキー駆動パルスＰｉを演算する演算部として機能する制御部１４を利用して、上述した式（８）を演算することにより、各インキキー２におけるインキキー駆動パルスＰｉを得ることが可能となる。
【００４９】
なお、上述した実施形態においては、インキキー２の変形に相当するインキキー駆動パルスＰ１１を式（４）により計算している。しかしながら、インキキー２の変形に相当するインキキー駆動パルスＰ１１は、実質的には直線補間することが可能となる。
【００５０】
このため、上述した式（６）に換えて、インキキー駆動パルスＰｉを演算する演算部として機能する制御部１４を利用して、上述した式（９）を演算することにより、各インキキー２におけるインキキー駆動パルスＰｉを得るようにすることも可能である。
【００５１】
Ｐｉ＝ａ・ｔｉ−ｃ２・Σ（ｔｉm ）＋ｂ１  ・・・（９）
【００５２】
なお、上述した式（６）、式（８）、式（９）によりインキキー駆動パルスＰｉを計算した後、各インキキー２の加工精度や位置に基づくインキキー毎の効率の差違を考慮した補正係数を掛け合わせるようにしてもよい。この場合においては、例えば、ｋｉおよびｆｉを各インキキー２毎に異なる係数とした場合、最終的なインキキー駆動パルスＰｉ’は、下記の式（１０）で表すことができる。
【００５３】
Ｐｉ’＝ｋｉ・Ｐｉ＋ｆｉ  ・・・（１０）
【００５４】
【発明の効果】
請求項１乃至請求項５に記載の発明によれば、演算部が印刷物の幅方向に対して分割された複数の領域で要求されるインキの膜厚の合計値を利用してパルスモータに付与するインキキー駆動パルスを演算することから、例えば、各領域毎に絵柄面積率が大きく異なる画像の印刷を行う場合等においても、画像の絵柄面積率にかかわらず正確にインキを供給することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明に係るインキ供給装置の側面概要図である。
【図２】  この発明に係るインキ供給装置の平面図である。
【図３】  インキ供給装置の主要な電気的構成を示すブロック図である。
【図４】  パルスモータ６へのインキキー駆動パルスＰと、そのときのインキ元ローラ１上でのインキの膜厚ｔとの関係を示す説明図である。
【符号の説明】
１      インキ元ローラ
２      インキキー
３      インキ
４      偏芯カム
５      軸
６      パルスモータ
１４    制御部
１６    駆動回路
１７    画像記録装置
【図１】
0003792509.tif 000002
【図２】
0003792509.tif 000003
【図３】
0003792509.tif 000004
【図４】
0003792509.tif 000005