(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報に基づき出発地または現在地から目的地への誘導経路と当該誘導経路の周辺に存在する施設に関する情報を報知する機能を備えたナビゲーション装置であって、
施設の種類と施設の位置を対応付けた施設情報を含む地図情報を記憶する記憶手段と、
報知対象の施設の種類を設定するための設定手段と、
前記出発地または現在地から目的地への誘導経路の周辺に存在する前記設定手段によって設定された報知対象の施設の種類に対応する施設である特定施設の数を前記記憶手段に記憶された地図情報に基づいて算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された前記特定施設の数を報知し、さらに、前記報知対象の施設に関する情報として、前記算出手段によって算出された前記特定施設の数に基づき、前記当該報知対象の施設が前記誘導経路中の特定施設の中で前記出発地から何番目の施設であるかを、前記算出手段によって算出された特定施設の数とともに報知する報知手段とを備えること
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記誘導経路の周辺に存在する特定施設のうち報知対象の施設を設定する施設設定手段を備え、
前記報知手段は、前記現在地と前記施設設定手段によって設定された報知対象の施設の位置とが所定の範囲内になった際に当該報知対象の施設に関する情報を報知すること
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記施設設定手段は、前記報知対象の施設を所定の条件で設定し、
前記報知手段は、当該所定の条件に一致する施設に関する情報を報知すること
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３に記載のナビゲーション装置において、
前記所定の条件は、前記誘導経路内の特定施設中で前記出発地または現在地から何番目の施設であるかという条件であること
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のナビゲーション装置としての機能をコンピュータに実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来よりナビゲーション装置には、現在地付近の誘導経路上に特定の施設を表示する機能を備えたものがある。しかし、現在地付近の施設の表示を行うだけでは、目的地までの間にその施設と同一種類の施設があるか否かがわからない。そのため、現在地付近の施設に立ち寄るべきか、それともまだ立ち寄らなくてもよいのかを判断することが難しいといった問題がある。例えば、ガソリンスタンドやコンビニエンスストア（以下コンビニと称する）などは、ドライブを計画する上で重要であり、目的地までの誘導経路上にこうした同一種類の施設があるか否かが分かりにくいため、ドライブ計画を適切に立てることが難しいといった問題があった。
【０００３】
そこで本発明は、目的地までの間に同一種類の施設が存在するか否かが分かりやすく、ドライブ計画を適切に立てることが容易にできるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上述した問題点を解決するためになされた請求項１に記載のナビゲーション装置によれば、出発地または現在地から目的地への誘導経路の周辺に存在する特定施設の数が報知される。したがってユーザは目的地に着くまでに通過する特定施設の数を知ることができる。例えば報知対象の施設の種類としてコンビニを設定した場合、出発地または現在地から目的地までの誘導経路の周辺に存在するコンビニの数を表示させることができる。例えば出発地からのコンビニの数を表示するようにすれば、出発地から何番目のコンビニに立ち寄ればいいかを予め計画することができる。また、現在地からのコンビニの数を表示するようにすれば、現在地から目的地までにコンビニがいくつ存在するのかが分かり、現在地付近の施設に立ち寄るべきか、それともまだ立ち寄らなくてもよいのかを判断することが容易にできる。このように目的地までの間に同一種類の施設が存在するか否かが分かりやすく、ドライブ計画を適切に立てることが容易にできる。なお現在地からの特定施設の数を報知する場合には、例えばＧＰＳ等の現在地取得手段から現在地を取得するとよい。
【０００５】
さらに、報知している特定施設が出発地からの経路上で何番目の特定施設であるかを報知する。このようにすれば、例えばユーザは報知されている特定施設が何番目の特定施設であるのか数える必要がなくなり、予め立ち寄ろうと決めた施設であるか否かを容易に知ることができる。なおこのとき、算出手段によって算出された出発地または現在地から目的地への誘導経路の周辺に存在する特定施設の数もあわせて報知する。このようにすればユーザは、現在の施設が目的地までの経路上の施設の数に対してどの位置に相当するのかが分かる。すなわち全体の中で何番目の施設を通過するのかを容易に把握することができる。
【０００６】
そして、特定施設に近づいた際には必ず報知するようにしてもよいし、請求項２に示すようにして報知対象の施設を予め設定しておき、報知対象の施設に近づいた時のみ報知を行うようにしてもよい。例えば出発地または現在地から目的地への誘導経路の周辺に存在する特定施設を表示し、その中から報知対象の施設を選択して設定するようにしてもよい。
【０００７】
また例えば請求項３に示すようにして、所定の条件に一致する施設に関する情報のみを報知するようにしてもよい。所定の条件としては種々の条件が設定可能であり、例えばユーザが立ち寄りたい条件でその施設を案内することができる。例えば所定の条件として、目的地に一番近い特定施設のみを案内するように設定することで、例えば目的地に一番近い特定施設だけを案内することもできる。
【０００８】
また、例えば請求項４に示すように、何番目の施設を報知するかを所定の条件として設定することもできる。このようにすれば、例えば３番目の施設のみを案内することなどができる。
なお、請求項５に示すように、請求項１〜４のいずれかに記載のナビゲーション装置としての機能をコンピュータシステムにて実現する場合、例えば、コンピュータシステム側で起動するプログラムとして備えることができる。このようなプログラムの場合、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、必要に応じてコンピュータシステムにロードして起動することにより用いることができ、また、ネットワークを介してロードして起動することにより用いることもできる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうることは言うまでもない。
【００１０】
図１は実施例のナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１は、車両の現在位置を検出する位置検出器２１と、ユーザーからの各種指示を入力するための操作スイッチ群２２と、操作スイッチ群２２と同様に各種指示を入力可能なリモートコントロール端末（以下、リモコンと称す。）２３ａと、リモコン２３ａからの信号を入力するリモコンセンサ２３ｂと、外部情報入出力装置２４と、地図データや各種の情報を記録した外部記憶媒体から地図データ等を入力する地図データ入力器２５と、地図表示画面やＴＶ画面等の各種表示を行うための表示装置２６と、各種のガイド音声等を出力するための音声出力装置２７と、各種のデータを記憶するための外部メモリ２８と、上述した位置検出器２１，操作スイッチ群２２，リモコン２３ａ，外部情報入出力装置２４，地図データ入力器２５，外部メモリ２８からの入力に応じて各種処理を実行し、位置検出器２１，操作スイッチ群２２，リモコンセンサ２３ｂ，外部情報入出力装置２４，地図データ入力器２５，表示装置２６，音声出力装置２７，外部メモリ２８を制御する制御回路２９とを備えている。
【００１１】
位置検出器２１は、ＧＰＳ(Global Positioning System）用の人工衛星からの送信電波をＧＰＳアンテナを介して受信し、車両の位置，方位，速度等を検出するＧＰＳ受信機２１ａと、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロスコープ２１ｂと、車両の前後方向の加速度等から走行した距離を検出するための距離センサ２１ｃと、地磁気から進行方位を検出するための地磁気センサ２１ｄとを備えている。そして、これら各センサ等２１ａ〜２１ｄは、各々が性質の異なる誤差を有しているため、互いに補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては、上述したうちの一部のセンサで構成してもよく、またステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００１２】
操作スイッチ群２２としては、表示装置２６と一体に構成され、表示画面上に設置されるタッチパネル及び表示装置２６の周囲に設けられたメカニカルなキースイッチ等が用いられる。なおタッチパネルと表示装置２６とは積層一体化されており、タッチパネルには、感圧方式，電磁誘導方式，静電容量方式，あるいはこれらを組み合わせた方式など各種の方式があるが、そのいずれを用いてもよい。
【００１３】
外部情報入出力装置２４は、図示しないラジオアンテナを介してＦＭ放送信号を受信したり、道路近傍に配置されたＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報システム）サービス用の固定局から、電波ビーコン信号及び光ビーコン信号を受信する。この受信した情報は制御回路２９へ送られて処理される。また、図示しない携帯電話と接続され、情報センターから情報を取得したり、インターネットに接続しインターネット上のサーバから情報を取得する機能を備える。
【００１４】
地図データ入力器２５は、位置特定の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ、マークデータを含む各種データを入力するための装置である。これらのデータの記録媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、ハードディスクなどの磁気記憶装置やメモリカード等の他の媒体を用いても良い。
【００１５】
地図データ中の道路データ（道路情報に相当する）は、交差点等の複数のノード間をリンクにより接続して地図を構成したものであって、それぞれのリンクに対し、リンクを特定する固有番号（リンクＩＤ）、リンクの長さを示すリンク長、リンクの始端と終端とのｘ，ｙ座標、リンクの道路幅、および道路種別（有料道路等の道路情報を示すもの）、道路を特定するための道路ＩＤ（例えば国道○号線のような道路を特定する情報）のデータからなるリンク情報を備える。また地図データ中には、地名情報、交通情報、施設情報がその座標（ｘ，ｙ座標）とともに記憶されている。また施設情報として施設の位置座標とともに施設の種類と施設の案内情報が記憶されている。
【００１６】
表示装置２６は、カラー表示装置であり、液晶ディスプレイ，プラズマディスプレイ，ＣＲＴなどがあるが、そのいずれを用いてもよい。表示装置２６の表示画面には、位置検出器２１にて検出した車両の現在位置と地図データ入力器２５より入力された地図データとから特定した現在地を示すマーク、目的地までの誘導経路、名称、目印、各種施設のマーク等の付加データとを重ねて表示することができる。また、前述した施設の案内情報に基づき施設のガイド等も表示できる。そして、音声出力装置２７は、地図データ入力器２５より入力した施設のガイドや各種案内の音声や、外部情報入出力装置２４を介して取得した情報の読み上げ音声を出力することができる。
【００１７】
制御回路２９は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＲＯＭ及びＲＡＭに記憶されたプログラムに基づいて、位置検出器２１からの各検出信号に基づき座標及び進行方向の組として車両の現在位置を算出し、地図データ入力器２５を介して読み込んだ現在位置付近の地図等を表示装置２６に表示する地図表示処理や、地図データ入力器２５に格納された地点データに基づき、操作スイッチ群２２やリモコン２３ａ等の操作に従って目的地となる施設を選択し、現在位置から目的地までの最適な経路を自動的に求める経路計算を行って経路案内を行う経路案内処理を行う。このように自動的に最適な経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。
【００１８】
そして経路案内処理では、ユーザが目的地に着くまでに通過する特定の施設の種類の施設の数を案内し、ユーザの立ち寄りたい条件でその施設を案内する特定施設案内処理を行う。
この特定施設案内処理について、図２のフローチャートを参照して説明する。
【００１９】
図２のＳ１１０では、ユーザに対し、目的地と案内すべき特定施設の種類（例えば、ガソリンスタンド、コンビニ、郵便局、銀行、病院など。例えばチェーン店であればチェーン店名を特定施設の種類としてもよい。）と何番目の施設を案内するかを示す案内する施設の番号を入力するための画面を表示装置２６に表示し、操作スイッチ群２２またはリモコン２３ａ（以下、操作スイッチ群２２等と称する）からの入力を促す。なお案内する施設の番号が入力されていない場合にはすべての施設を案内する。操作スイッチ群２２等から入力された目的地と、案内すべき特定施設の種類と、案内する施設の番号はメモリに記憶し、出発地である現在地から目的地までの経路を求め経路案内を開始する。
【００２０】
続くＳ１２０では、Ｓ１１０で案内すべき特定施設の種類が選択されたか否かをメモリに特定施設の種類が記憶されているか否かに基づいて判定する。特定施設の種類が選択入力されている場合には（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、Ｓ１３０へ移行し、特定施設の種類が選択入力されていない場合には（Ｓ１２０：ＮＯ）、従来の経路案内処理へ移行する。
【００２１】
Ｓ１３０では、メモリに記憶された特定施設の種類に該当する施設のうち経路の座標に隣接する座標の施設（経路上の施設と称する）を、地図データ入力器２５に格納された地図データ中の施設情報における施設の種類と施設の位置座標に基づいて抽出し、抽出した特定施設の数を表示する。この表示する特定施設の数は、出発地から目的地までの間の特定施設の数と、現在地から目的地までの間の特定施設の数である。
【００２２】
続くＳ１４０では、案内する施設の番号がメモリに記憶されているか否か、すなわちＳ１１０で案内する施設の番号が指定されているか否かを判定し、指定されている場合には（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、Ｓ１６０へ移行し、指定されていない場合には（Ｓ１４０：ＮＯ）、Ｓ１５０へ移行する。
【００２３】
Ｓ１５０では、Ｓ１３０で抽出した特定施設の位置座標に現在の位置座標が接近したか否か（所定の距離範囲内（例えば表示装置２６への地図の表示範囲内）になったか否か）を判定し、施設に接近した場合には（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、Ｓ１７０へ移行し、施設に接近していない場合にはＳ１３０へ移行する。
【００２４】
一方、Ｓ１６０では、Ｓ１１０で指定された番号の施設に接近したか否かを出発地から目的地までの間の特定施設の数に基づいて判定し、指定された番号の施設に接近した場合には（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、Ｓ１７０へ移行し、指定された番号の施設に接近していない場合には（Ｓ１６０：ＮＯ）、Ｓ１３０へ移行する。
【００２５】
Ｓ１７０では、接近している施設が出発地から何番目の施設であるかを表示装置２６に表示し、音声出力装置２７から出力して案内する。
Ｓ１８０では、最後の施設案内が完了したか否か、すなわちＳ１３０で算出された施設の数まで案内を行ったか否かを判定し、最後の施設案内が完了した場合には（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、処理を終了し、最後の施設案内が完了していない場合には（Ｓ１３０：ＮＯ）、Ｓ１３０へ移行する。
【００２６】
例えば、図３に示すように、目的地が入力され、施設の種類としてコンビニが指定され、案内する施設の番号が入力されていない場合には、図３に示すように出発地から目的地までの経路を設定し（Ｓ１１０）、その経路上にコンビニが４つあることが報知される（Ｓ１３０）。そしてコンビニ▲１▼に近づくと（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、１番目のコンビニに近づいたことが案内される（Ｓ１７０）。以下同様にそれぞれのコンビニ▲２▼〜▲４▼に近づいた際に何番目のコンビニに近づいたかが案内される。また、現在地から目的地までの間にいくつコンビニがあるかも表示される（Ｓ１３０）。
【００２７】
また、Ｓ１１０で施設の種類としてコンビニが指定され、案内する施設の番号が４番目のコンビニと指定された場合には、コンビニ▲４▼に近づいたときのみ（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、コンビニ▲４▼に近づいた旨が案内が報知される（Ｓ１７０）。
このようにして、ユーザに対し、出発地から目的地までの経路上に存在する指定した種類の施設の数や現在地から目的地までの経路上に存在する指定した種類の施設の数、出発地から何番目の指定した種類の施設が接近しているのかを知らせることができる。また、案内する施設の番号を指定した場合には、その番号の施設の案内のみを報知することができる。
【００２８】
したがってユーザは目的地までの経路上で同一種類の施設がいくつ存在するのかを容易に知ることができ、ドライブ計画を適切に立てることが容易にできる。なお、本実施例において、地図データ入力器２５及び記録媒体が記憶手段に相当し、制御回路２９、表示装置２６、音声出力装置２７が報知手段に相当する。またＳ１１０の処理が設定手段及び施設設定手段としての処理に相当し、Ｓ１３０の処理が算出手段、報知手段としての処理に相当する。そして、Ｓ１４０〜Ｓ１７０の処理が報知手段としての処理に相当する。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施例のナビゲーション装置における特定施設案内処理のフローチャートである。
【図３】特定施設案内の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
１…ナビゲーション装置
２１…位置検出器
２１ａ…ＧＰＳ受信機
２１ｂ…ジャイロスコープ
２１ｃ…距離センサ
２１ｄ…地磁気センサ
２２…操作スイッチ群
２３ａ…リモコン
２３ｂ…リモコンセンサ
２４…外部情報入出力装置
２５…地図データ入力器
２６…表示装置
２７…音声出力装置
２８…外部メモリ
２９…制御回路
【図１】
0003757850.tif 000002
【図２】
0003757850.tif 000003
【図３】
0003757850.tif 000004