(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
戸体開閉位置の検知をするためのカウンタ式リミットスイッであって、該カウンタ式リミットスイッチを、戸体の開閉作動に連繋して回転する複数桁の計数輪のうち、最大桁の計数輪の回転に基づいてリミットスイッチのＯＮ−ＯＦＦ切換えをするよう構成するにあたり、揺動自在に軸支され、先端部が前記最大桁計数輪に形成される外周カム面に干渉して揺動する第一アーム１７と、基端部１８ａが揺動自在に支持され、先端部１８ｂがリミットスイッチのスイッチレバー先端部に当接する第二アーム１８とを備え、前記第一アーム１７は、該第一アーム１７に設けられた第二アームへの係合部１７ｂが、第一アーム先端部の揺動ストロークより大きく増幅された揺動ストロークとなるよう長さ設定されていると共に、該第一アームの係合部を、前記第二アーム１８の中間部に係合させて、第二アーム先端部の揺動ストロークをさらに増幅させて、該第二アームの揺動によりリミットスイッチのＯＮ−ＯＦＦ切換えをするように構成したことを特徴とする建築用開閉戸体におけるカウンタ式リミットスイッチ。
【請求項２】
請求項１において、前記複数桁の計数輪を有するカウンタ部がケーシングに内装され、該ケーシングに隣接状にリミットスイッチが配されて構成されていることを特徴とする建築用開閉戸体におけるカウンタ式リミットスイッチ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビルや工場等の建築物の開口部を開閉するための建築用開閉戸体におけるカウンタ式リミットスイッチの技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、開口部の自動開閉を戸体で行うにあたり、例えば戸体がシャッターカーテンである場合に、その開放（全開）または閉鎖（全閉）位置の検知を、シャッターカーテンの巻取り軸が巻取り、巻出し作動することに連繋して回転する複数の計数輪のうちの最大桁の計数輪の回転に基づいてＯＮ−ＯＦＦ制御されるカウンタ式リミットスイッチにより行うようにしたものが知られている。このようなものでは、例えば実公平３−４７２２８号公報や実公平３−４８８１９号公報にあるように、最大桁計数輪の外周面に凹状のカム面を形成する一方、リミットスイッチのスイッチレバーを最大桁計数輪の外周面に当接させ、巻取り軸がシャッターカーテンを全開または全閉位置にまで開閉作動したことに伴いスイッチレバーが凹状カム面に落ち込むように設定し、該スイッチレバーの凹状カム面への落ち込みストロークをスイッチレバーの作動ストロークとしてリミットスイッチのＯＮ−ＯＦＦ作動を行うようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、リミットスイッチは、実際に流れる電流量に基づいたものを選択する必要があり、大容量の電流が流れる大型のシャッター装置ほど大型になる。そして大型のリミットスイッチになるほど、スイッチレバーを切換えるための作動ストロークが大きくなる。このため従来のように、最大桁の計数輪の外周に設けた凹状カム面にスイッチレバーが干渉して揺動するものではスイッチレバーの作動ストロークが不足するという問題がある。
さらには、カウンタ式リミットスイッチは、前述したようにリミットスイッチレバーが計数輪に当接する構成であるので、リミットスイッチと計数輪とで一つのユニットとして取り扱いされるのが一般である。しかるに、リミットスイッチを防爆型にしたような場合では多様な形状のリミットスイッチがあり、このため各リミットスイッチの形状に合わせたユニットをそれぞれ用意しなければならないという問題があるうえ、リミットスイッチ側に設計変更があったような場合では、これに対応して計数輪がの設計変更も強いられユニットの全体的な変更が必要となるという問題もあり、これらに本発明が解決しようとする課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、戸体開閉位置の検知をするためのカウンタ式リミットスイッであって、該カウンタ式リミットスイッチを、戸体の開閉作動に連繋して回転する複数桁の計数輪のうち、最大桁の計数輪の回転に基づいてリミットスイッチのＯＮ−ＯＦＦ切換えをするよう構成するにあたり、揺動自在に軸支され、先端部が前記最大桁計数輪に形成される外周カム面に干渉して揺動する第一アーム１７と、基端部１８ａが揺動自在に支持され、先端部１８ｂがリミットスイッチのスイッチレバー先端部に当接する第二アーム１８とを備え、前記第一アーム１７は、該第一アーム１７に設けられた第二アームへの係合部１７ｂが、第一アーム先端部の揺動ストロークより大きく増幅された揺動ストロークとなるよう長さ設定されていると共に、該第一アームの係合部を、前記第二アーム１８の中間部に係合させて、第二アーム先端部の揺動ストロークをさらに増幅させて、該第二アームの揺動によりリミットスイッチのＯＮ−ＯＦＦ切換えをするように構成したことを特徴とする建築用開閉戸体におけるカウンタ式リミットスイッチである。
そして、このようにすることにより、リミットスイッチが大型化してＯＮ−ＯＦＦ切換えの作動ストロークが大きいような場合であっても対応できる。
請求項２の発明は、請求項１において、前記複数桁の計数輪を有するカウンタ部がケーシングに内装され、該ケーシングに隣接状にリミットスイッチが配されて構成されていることを特徴とする建築用開閉戸体におけるカウンタ式リミットスイッチである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図１〜図６に示す図面に基づいて説明する。
図面において、１は開口部の開閉をすべく建付けられた建築用シャッターのシャッターカーテンであって、該シャッターカーテン１は、開口部上方に回動自在に軸承された巻取り軸２に巻装されており、該巻取り軸２が開閉機３の駆動に伴い正逆回動することで、巻取り軸２に巻取られて開口部を開放する開放姿勢と、巻取り軸２から巻出されて開口部を閉鎖する閉鎖姿勢とに姿勢変姿するように設定されていること等は、何れも従来通りの構成となっている。
【０００６】
４はカウンタ式のリミットスイッチ装置であって、該リミットスイッチ装置４は開閉機３の下部に配設されてシャッターカーテン１の全開位置および全閉位置を検知するものであり、ケーシング５に内装される開放用と閉鎖用のカウンタ部Ｕ、Ｄと、ケーシング５に隣接状に配される開放用と閉鎖用のリミットスイッチＬＳＵ、ＬＳＤと、各カウンタ部Ｕ、Ｄと各リミットスイッチＬＳＵ、ＬＳＤとを各カウンタ部Ｕ、Ｄの回転に基づいてリミットスイッチＬＳＵ、ＬＳＤがＯＮ−ＯＦＦ作動するように連繋する連繋手段とで構成されている。
さて、前記ケーシング５は正面視略凵字形をしており、対向する第一、第二脚辺５ａ、５ｂのうち、第一脚辺５ａには入力軸６が貫通する状態で回動自在に軸承されている。そして、入力軸６のケーシング５から外方に突出する端部にはスプロケット６ａが設けられ、該スプロケット６ａが開閉機３の出力軸３ａに設けられた駆動スプロケット３ｂに連動連結し、これによって入力軸６は、開閉機３の正逆駆動に連繋して回転するように設定されている。尚、６ｂは入力軸６のケーシング５内方に突出する端部に設けられる駆動ギア６ｂである。
【０００７】
そして、開放用、閉鎖用カウンタ部Ｕ、Ｄの支軸７、８は、入力軸６の両側部に配される状態でケーシング第一、第二脚辺５ａ、５ｂに支持されるが、各支軸７、８は、前記駆動ギア６ｂと連動連結する従動ギア７ａ、８ａを軸方向への移動は規制される状態で回動自在に軸承しており、これによって入力軸２の回転に基づいて各従動ギア７ａ、８ａが互いに相反する方向に回転するように設定されている。
ここで、開放用、閉鎖用のカウンタ部Ｕ、Ｄ、開放用、閉鎖用のリミットスイッチＬＳＵ、ＬＳＤ、および各連繋手段とは、それぞれ同様の構成であってそれぞれ同様に作動するものであるので、一方のもので説明を行うと共に、図面においては同様の符号を付すこととし、さらに両者を区別して説明する場合では各名称の前に開放用、開放用を付することで区別することとする。
【０００８】
さて、前記カウンタ部Ｕの支軸７には、前記従動ギア７ａの他に都合三個の第一計数輪（最小桁計数輪）９、第二計数輪１０、第三計数輪（最大桁計数輪）１１が、軸方向への移動は規制される状態で回動自在に軸支されるが、これらは、従動ギア７ａ、第一計数輪９、第二計数輪１０、第三計数輪１１の順に軸方向に並列状に配され、第三計数輪１１が第二脚辺５ｂの近傍に位置している。そして、従動ギア７ａと第一、第二、第三計数輪９、１０、１１とは、後述する第一、第二、第三の連結ギア１２、１３、１４によりそれぞれ連動連結され、これによって入力軸６の回転力が、従動ギア７ａ、第一連結ギア１２、第一計数輪９、第二連結ギア１３、第二計数輪１０、第三連結ギア１４を経由して第三計数輪１１に動力伝動する設定となっている。
【０００９】
そうして、開放用カウンタ部Ｕは、巻取り軸２が開放作動して入力軸６が矢印Ｘ方向に回転した場合に、開放用第一〜第三計数輪９、１０、１１が反Ｘ方向に回転し、シャッターカーテン１が全開位置に達することにタイミングを合わせて開放用第三計数輪１１が所定の回転位置、本実施の形態では各開放用計数輪９、１０、１１が原点復帰状態（各計数輪９、１０、１１の外周面の数値が０、０、０に復帰する状態）に位置するように設定されている。
これに対し、閉鎖用カウンタ部Ｄは巻取り軸２が閉鎖作動して入力軸６が反Ｘ方向に回転した場合に、閉鎖用第一〜第三計数輪９、１０、１１が反Ｘ方向に回転し、シャッターカーテン１が全閉位置に達することにタイミングを合わせて閉鎖用第三計数輪１１が原点復帰状態に位置するように設定されている。
さらに、第三計数輪１１の外周面は、前記原点復帰状態において所定の下方位置に位置する凹部１１ｂが形成されたカム面に形成されている。
尚、９ａ、１０ａ、１１ａは、第一、第二、第三計数輪９、１０、１１の軸支部に固定されたハート型カムであって、各計数輪９、１０、１１と一体回動するように設定されている。
【００１０】
一方、リミットスイッチＬＳＵ、ＬＳＤは、防爆型に構成するため軸方向に長い矩形状の大型のケース体１５に収納されており、該ケース体１５の長辺がカウンタ部Ｕ、Ｄの軸方向を向く状態で隣接して配設され、カウンタ部Ｕ、Ｄに干渉することがないように設定されている。そして、リミットスイッチをＯＮ−ＯＦＦ切換えするためのスイッチレバー１５ａの基端部は、ケース体１５のカウンタ部側に水平揺動自在に軸承されており、先端部がカウンタ部から離れる方向に長く突出している。さらにスイッチレバー１５ａは、突出先端部に摺動ローラ１５ｂが軸承されていると共に、図示しない付勢弾機によりＯＦＦ作動方向側に向けて付勢されるように構成されている。
【００１１】
次に、カウンタ部とリミットスイッチとの連繋手段について説明する。
ケーシング両脚辺５ａ、５ｂの下方には、カウンタ部の一側方に位置してアーム用支軸１６が支持され、ここに第三計数輪１１に対向してＬ字アーム（本発明の第一アームに相当）１７が軸方向への移動は規制される状態で揺動自在に支持されるが、Ｌ字アーム１７の第一脚部は、第二脚部よりも短いものに設定され、先端に軸承されたローラ１７ａが原点復帰状態の第三計数輪凹部１１ｂに対向するように設定されている。一方、Ｌ字アーム１７の長い方の第二脚部は、ケーシング５の上端部位にまで伸長した上端面に係合部１７ｂが切欠き形成されており、該係合部１７ｂが、後述するアームバー１８に、リミットスイッチのＯＦＦ作動方向側から係合するように設定されている。そうして、Ｌ字アーム１７は、第三計数輪１１の回転に基づいて、Ｌ字アームローラ１７ａが第三計数輪１１の外周面に当接する非作用姿勢と、凹部１１ｂに落ち込む作用姿勢とに揺動変姿するが、この場合に、前記係合部１７ｂは、凹部１１ｂへの落ち込みストロークよりも大きい揺動ストロークで揺動するように設定されている。
尚、Ｌ字アーム１７のコーナー部には、後述するロック用カム１９が当接するための規制片１７ｃが一体形成されている。
【００１２】
一方、前記アームバー１８は本発明の第二アームに相当するものであるが、基端部１８ａが前記ケーシング第一脚辺５ａの上部、即ち第一計数輪９側に水平揺動自在に支持され、先端部が第三計数輪１１を越えてリミットスイッチのスイッチレバー１５ａ先端部にまで達する長いものに形成されていて、カウンタ部Ｕに干渉することがないように設定されている。そして、アームバー１８の先端部には規制片１８ｂが一体形成され、該規制片１８ｂが前記スイッチレバー１５ａ先端の摺動ローラ１５ｂにＯＦＦ作動方向側から当接するように設定されている。そして、アームバー１８の中間部に、前述したようにＬ字アーム１７の係合部１７ｂがリミットスイッチのＯＦＦ作動方向側から係合しており、これによって第三計数輪１１、Ｌ字アーム１７、アームバー１８、スイッチレバー１５ａとが連繋している。
【００１３】
つまり、第三計数輪１１、Ｌ字アーム１７、アームバー１８、スイッチレバー１５ａとは、Ｌ字アームローラ１７ａが第三計数輪１１の外周面に対向している、つまりＬ字アーム１７の非作用姿勢では、スイッチレバー１５ａがＯＮ状態となるように設定されている。そして、この状態でＬ字アーム１７は、アームバー１８を介してスイッチレバー１５ａの付勢力に抗する状態となっており、これによって、ローラ１７ａが第三計数輪１１の外周面に弾圧状に摺接する非作用姿勢に維持される状態になっている（図２の上方の開放用リミットスイッチＬＳＵを参照）。
この状態から、第三計数輪１１が回転して原点復帰した場合、ローラ１７ａは第三計数輪凹部１１ｂに落ち込むことになるが、このとき、Ｌ字アーム１７は、前記スイッチレバー１５ａ側の付勢力を受ける状態でローラ１７ａが凹部１１ｂに落ち込む作用姿勢となり、これに伴いスイッチレバー１５ａはＯＦＦ状態に切換わりシャッターカーテン１の全閉または全開が検知されるように設定されている（図２の下方の閉鎖用リミットスイッチＬＳＤを参照）。
尚、５ｃはケーシング第二脚辺５ｂの上端面に形成された一対の凹溝であって、これら凹溝５ｃにアームバー１８の中間部が水平揺動自在に遊嵌している。
【００１４】
ところで、建築用シャッターを建付ける場合に、リミットスイッチ装置４は全開、全閉位置の設定等の初期設定が必要であり、このとき、リミットスイッチ装置４は前述の全開、全閉位置を検知する状態（セット状態）のままでは行うことができず、開放用または全閉用カウンタ部Ｕ、Ｄを原点復帰状態にすると共に、開放用または閉鎖用リミットスイッチＬＳＵ、ＬＳＤをＯＮ状態に維持するリセット状態にしなければならず、このためのリセット装置が次のように構成されている。
つまり、リセット装置を構成するリセット軸２０は、各カウンタ部Ｕ、Ｄの上方に位置してケーシング第一、第二脚辺５ａ、５ｂに回動自在に軸承されているが、このリセット軸２０には、前記ハート型カム９ａ、１０ａ、１１ａに当接することで各計数輪９、１０、１１を原点復帰状態にリセットするためのハートカムレバー２０ａの基端部が固着されていると共に、平面視で略コ字形の支持ブラケット２１が強制回動自在な状態で支持されている。そして、支持ブラケット２１には、第一〜第三計数輪９、１０、１１を連動連結するための前記第一〜第三連結ギア１２、１３、１４が軸承されるギア軸２１ａの両端部が固定されている。さらにリセット軸２０には、前記Ｌ字アーム１７の規制片１７ｃに対向する前記ロック用カム１９が一体的に固定されている。
【００１５】
一方、リセット軸２０の第二脚辺５ｂ側の端部は、第二脚辺５ｂから外方に突出しており、ここにリセットレバー２２の基部が一体的に設けられ、これを回動操作することでリセット軸２０が回動するように設定されている。このリセットレバー２２は、リミットスイッチ装置４の前記セット状態では倒伏したセット位置に位置するように設定されており、この状態では、リセット軸２０に設けたハートカムレバー２０ａはハート型カム９ａ、１０ａ、１１ａと離間し、ロック用カム１９は規制片１７ｃと干渉しない位置関係になっているが、支持ブラケット２１は下方傾斜しており第一〜第三連結ギア１２、１３、１４が第一〜第三計数輪９、１０、１１に連動連結される状態となっている。ここで、リセット軸２０とケーシング５とのあいだには、弾機２０ｂが介装されており、リセットレバー２２を倒伏姿勢にする側に付勢している。
【００１６】
これに対し、リミットスイッチ装置４をリセット状態とするには、リセットレバー２２を前記弾機２０ｂに抗して上方回動させて起立状態となるリセット位置に変姿させればよく、この状態では、リセット軸２０の支持ブラケット２１は上方揺動して第一〜第三連結ギア１２、１３、１４が第一〜第三計数輪９、１０、１１から離間して動力断状態になると共に、ハートカムレバー２０ａはハート型カム９ａ、１０ａ、１１ａに当接して各計数輪９、１０、１１を原点復帰状態にリセットする。さらにこのリセット位置への揺動により、ロック用カム１９は規制片１７ｃに干渉してＬ字アームローラ１７ａを第三計数輪１１から離間させる状態、つまり前記非作用姿勢を越える状態に強制変姿させ、これによってアームバー１８がリミットスイッチをＯＮ領域に位置させる設定となっている。
因みに、支持ブラケット２１はギア軸２０と一体回動するが、この場合に、ギア軸２１の回動量は、支持ブラケット２１が各連結ギア１２、１３、１４と第一〜第三計数輪９、１０、１１との動力伝動を断つのに必要な回動量よりも大きく、このため、支持ブラケット２１の上方揺動は、連結ギア１２、１３、１４の上方に設けたギア押え１２ａ、１３ａ、１４ａにより規制されるようになっており、該規制状態では、支持ブラケット２１はリセット軸２０に対して回動するように設定されている。
【００１７】
一方、リセットレバー２２の先端部にはリセットレバー摘み２２ａが一体形成され、中間部にはロックレバー２３の中間部が枢支されて交差状に配されているが、該ロックレバー２３は、基端部に係止爪２３ａが形成され、先端部にリセットレバー摘み２２ａよりも小さいロックレバー摘み２３ｂが形成されており、ロックレバー摘み２３ｂがリセットレバー摘み２２ａの下側にオーバーラップする状態で配されている。さらに、リセットレバー２２の基端部とロックレバー２３の先端部とのあいだにはコイル弾機２３ｃが介装されてロックレバー２３を下方揺動させる方向に付勢されている。
そして、リセットレバー２２が前記セット位置にある場合では、ロックレバー２３の先端側に設けた係合凹溝２３ｄがケーシング５側に設けた係合ピン５ｄに上側から係合しており、この状態でコイル弾機２３ｃにより前記係合方向に付勢することで、リセットレバー２２はセット位置にロックされるように設定されている。
【００１８】
この状態からリセットレバー２２をリセット位置に操作する場合では、ロックレバー２３を前記コイル弾機２３ｃに抗して上方揺動して係合ピン５ｄとの係合を解除し、この後リセットレバー２２を上方揺動することになるが、本実施のロックレバー摘み２３ｂはリセットレバー摘み２２ａの下側に位置しているため、ロックレバー摘み２３ｂを上方に持ち上げる操作がそのままリセットレバー摘み２２ａを上方揺動させるように設定されている。そして、リセットレバー２２とロックレバー２３とを、リセットレバー２２のリセット位置にまで上方揺動したところで、小さいロックレバー摘み２３ｂを離すと、ロックレバー摘み２３ｂはコイル弾機２３ｃの付勢力を受けて下方揺動し、この状態でリセットレバー摘み２２ｂを揺動操作して、ロックレバー２３の基端部側の係止爪２３ａを前記アームバー１８に穿設した係合孔１８ｃに係止させることで、リセットレバー２２をリセット位置にロックするように設定されている。
一方、リセットレバー２２をリセット位置から解除してセット位置に復帰させるには、ロックレバー摘み２３ｂをコイル弾機２３ｃの付勢力に抗して上方揺動させれば、係止爪２３ａの係合孔１８ｃへの係合が解除され、この状態になった後は、リセットレバー２２はリセット軸２０とケーシング５とのあいだの弾機２０ｂの付勢力を受ける状態でセット位置方向に揺動して自動的にセット位置に位置するようになるが、このとき、ロックレバー２３は、係合凹溝２３ｄが係合ピン５ｄに自動的に係合して、リセットレバー２２をセット位置にロックするように設定されている。
【００１９】
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、シャッターカーテン１は、カウンタ式のリミットスイッチ装置４により全開位置、全閉位置の検知がなされ、これに基づく開閉作動が行われることになるが、この場合に、リミットスイッチ装置４を構成するリミットスイッチが防爆型の大型となって、スイッチレバー１５ａの作動ストロークが大きいものになってしまっても対応できることになる。つまり、第三計数輪１１に形成した凹部１１ｂへの落ち込みストロークは、Ｌ字アーム係合部５ｂでは増幅された揺動となり、該係合部位５ｂがアームバー１８の中間部を水平揺動させることによって、アームバー１８先端部位における作動ストロークがさらに増幅された大きなものになる。これによって、リミットスイッチのスイッチレバーを直接計数輪の外周面に当接させる構成のもののように、スイッチレバーの作動ストロークが規制されることがない。
【００２０】
さらに、このものにおいては、リミットスイッチＬＳＵ、ＬＳＤおよびアームバー１８が各カウンタ部Ｕ、Ｄとは干渉しない状態で配設されているため、例えばリミットスイッチＬＳＵ、ＬＳＤが設計変更されてケーシングの大きさやスイッチレバー１５ａのレバー長がへんこうしたよう場合でも、全開用、全閉用のカウンタ部Ｕ、Ｄに対するリミットスイッチＬＳＵ、ＬＳＤのレイアウトを変更する、あるいは、第二アーム１８の長さ調整をする等することで対応することができ、リミットスイッチが各カウンタ部に組込まれる従来のもののように、リミットスイッチの変更に伴いカウンタ部までも設計変更する必要がなくなり、コストダウンに寄与できるうえ、品質管理の向上も計ることができる。
【００２１】
また、本発明が実施されたものでは、リミットスイッチ装置４は、前述したようにシャッターカーテン１の全開、全閉位置を検知するセット状態と検知しないリセット状態とにロックすることができ、この結果、リミットスイッチ装置４をリセット状態として初期設定等の作業をしているあいだに、誤ってリセット２２に触れるようなことがあってもセットレバー２２がセット状態に復帰してしまうことがなく、安全に作業をすることができる。しかも、リセットレバー２２のリセット位置へのロックは、ロックレバー２３をリセットレバー２２と一緒に揺動操作することで同時的になされることになって作業性がよく、さらに、その解除は、ロックレバー２３をセット位置からリセット位置側に向く揺動で行うことでなされることになって、不用意にセット位置に復帰してしまうようなことがない。
【００２２】
そのうえこのものでは、ロックレバー摘み２３ｂの大きさが小さく、リセットレバー摘み２２ａより突出していない構造のため、リセット位置に操作したときにおいてロックレバー摘み２３ｂのみを放してロック操作することが簡単にできるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】建築用シャッターの概略正面図である。
【図２】リミットスイッチ装置の平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ矢視図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ矢視図である。
【図５】リミット装置をリセット状態を示す平面図である。
【図６】図５のＣ−Ｃ矢視図である。
【符号の説明】
１    シャッターカーテン
２    巻取り軸
３    開閉機
４    リミットスイッチ装置
５    ケーシング
６    入力軸
７    支軸
９    第一計数輪
１１    第三計数輪
１１ｂ    凹部
１２    連結ギア
１５ａ    スイッチレバー
１７    Ｌ字アーム
１８    アームバー
２０    リセット
２２    リセットレバー
２２ａ    リセットレバー摘み
２３    ロックレバー
２３ａ    係止爪
２３ｂ    ロックレバー摘み
２３ｃ    コイル弾機
Ｕ    開放用カウンタ装置
Ｄ    閉鎖用カウンタ装置
ＬＳＵ    開放用リミットスイッチ
ＬＳＤ    閉鎖用リミットスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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