(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタの車体３後部に、左右一対のアーム３４，３５を上下方向に配した単一のスイング軸３３回りにそれぞれ独立して回動自在に支持し、前記左右一方のアーム３４を、前記トラクタの車輪５とこの内側の車体３との間の間隔部６まで突出自在に構成すると共に、このアーム先端部にモーア１を吊り下げるリフトアーム２及びこのリフトアーム２を回動操作する油圧シリンダ４２を上下方向の旋回軸７周りに回動自在に支持する一方、
前記左右他方のアーム３５に、前記油圧シリンダ４２へ送る油を充填した油圧タンクＴを支持してなるトラクタのオフセットモーア支持構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、トラクタ車体の横側に吊り下げて草刈作業を行うことのできるトラクタのオフセットモーアの支持構造に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
リフトアームの先端部にモーアを吊り下げて、車体の横側へオフセットさせて草刈を行わせる形態のトラクタのオフセットモーアにあっては、リフトアームの旋回中心を車体の前部又は後部の中央部に位置させることが多く、リフトアームが長くなり、モーアの作業位置も操縦席から離れて操作性も低下する。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、トラクタの車体３後部に、左右一対のアーム３４，３５を上下方向に配した単一のスイング軸３３回りにそれぞれ独立して回動自在に支持し、前記左右一方のアーム３４を、前記トラクタの車輪５とこの内側の車体３との間の間隔部６まで突出自在に構成すると共に、このアーム先端部にモーア１を吊り下げるリフトアーム２及びこのリフトアーム２を回動操作する油圧シリンダ４２を上下方向の旋回軸７周りに回動自在に支持する一方、
前記左右他方のアーム３５に、前記油圧シリンダ４２へ送る油を充填した油圧タンクＴを支持してなるトラクタのオフセットモーア支持構造とする。
【０００４】
【発明の効果】
車体３の横側の畦際等の草刈を行うときは、リフトアーム２を上下方向の旋回軸７の回りに横方向へ旋回させて、このリフトアーム２に吊り下げられるモーア１を畦面に接近させて走行させながら草刈を行う。又、このモーア１を収納させるときは、リフトアーム２を前記旋回軸７の回りに旋回させて車体３の後側部等に位置させたり、車体３後方の左右車輪５の幅内に位置させる。
【０００５】
このようにリフトアーム２基部を水平方向に回動させる旋回軸７を、トラクタの車輪５と、この内側の車体３との間の間隔部６に設けるため、モーア１を車体３に対しオフセットさせても、詳しくは車輪５上を越えて横側方へ張出して回動させても、車体３の左右傾斜揺動が少く、安定した刈取作業を行うことができる。又、このモーア１のリフトアーム２の長さを短くでき、操縦席に近い位置に旋回軸７を設置させて操作性を良くすることができる。
しかも、モーア１を左右車輪５間に位置させて走行するときは、リフトアーム２の旋回軸７部が車輪５の内側にあって横側にはみ出さないため、障害物等に接触することも少く安全である。
更に前記車体には、前記リフトアーム２基部を支持するスイング軸３３に、油タンクＴを備えるアーム３５を支持しているので、車体３の左右平衡を図ることができる。
【０００６】
【実施例】
トラクタ車体３は、前車輪８と後車輪５とをステアリングハンドル９で操向しうる四輪操向形態で、前部のボンネット１０内に搭載のエンジンＥで駆動走行しうる四輪駆動走行形態としている。１１は操縦席、１２はこの操縦席１１の左右両側部に設けられるサイドデッキで、前部の操縦デッキ１３より高位置に設けられる。
【０００７】
前記車体３の前部には、ミッションケース１４の前端部にセンタピボット１５回りに回動自在に正面視門形状のフロントアクスルハウジング１６が設けられ、このフロントアクスルハウジング１６の左右両端下部に操向ケース１７が操向シリンダ１８によって回動される操向アーム１９等を介して操向連動される構成で、この操向ケース１７に前車輪８が軸装２０され、ミッションケース１４内の伝動機構により伝動される。
【０００８】
又、車体３の後部下側には、ブラケット２１によって正面視門形状のリヤアクスルハウジング４が固定され、この左右両側の操向ケース２２に後車輪５が軸装２３され、前記操向シリンダ１８等と共にステアリングハンドル９の操作で駆動される操向シリンダ２４で操向アーム２５等を介して操向連動されると共に、ミッションケース１４の伝動軸２６からこのリヤアクスルハウジング４内の伝動軸等を経て後車輪５を伝動される。
【０００９】
２７はメインリフトアームで、前記リヤアクスルハウジング４の前側に左右方向のアーム軸２８回りに支持されて、前記車体３の後端部に沿って収容させた油圧伸縮のリフトシリンダ２９によって昇降させることができる。このメインリフトアーム２７は後端部にヒッチ３１を有して作業機を装着でき、又、最上位置に上昇させて、該車体３後端部の内側に位置させた状態では、この車体３の左右両側部間に亘ってロックピン３０を通すことによって、このメインリフトアーム２７の下動を阻止して、車体３に対して固定することができる。
【００１０】
前記車体３の後部に平面視方形状のブラケット３２を取付け、このブラケット３２に上下方向のスイング軸３３を設けて、左右一対のスイングアーム３４，３５を回動自在に支持し、油圧用のメインポンプＰ１とサブポンプＰ２とを取付けて、車体３後部のＰＴＯケース３６から取出されるＰＴＯ軸３７によって連動する。
【００１１】
前記スイング軸３３に支持される下側のスイングアーム３４は、横外側の後車輪５の内側の間隔部６にまで突出させて前後に旋回でき、この横外側方への位置ではロックピン３６の差込によってブラケット３２に対して固定することができる。また、後方への旋回位置でも同様にして固定できる。
このスイングアーム３４の先端には、上下方向の旋回軸７の回りに旋回自在のヒッチ３８を有し、この旋回位置は、ピン孔を配置したロック板３９とスイングアーム３４のピン孔との間に亘ってロックピン４０を差込むことによって、ヒッチ３８の旋回位置を固定することができる。
【００１２】
リフトアーム２は、前記ヒッチ３８に対して水平方向のアームピン４１回りに上下回動自在にして取付けられ、又、このリフトアーム２を上下動するリフトシリンダ４２が取付けられる。これらリフトアーム２及びリフトシリンダ４２は後車輪５の上側を越えて横外側方へ突出しうる。
前記リフトアーム２の先端部に、平行リンク４３，４４、旋回軸４５、折曲軸４６、及びローリング軸４７等を介してモーア１のモーアデッキ４８を吊下装着する。一対の上部平行リンク４３はリフトアーム２の方向に並べて吊り下げ揺動自在とされるもので、このリフトアーム２と平行リンク４３との間の油圧による揺動シリンダ４９の伸縮によって左右に揺動されて、モーア１のオフセット位置が決められる。
【００１３】
前記旋回軸４５は、該上部平行リンク４３の下端に連結された下辺リンク５０のボス５１に、ピン孔５２を配置した円板５３の中央部に一体の旋回軸４５を嵌合させて、この旋回軸４５回りに旋回自在とし、この円板５３のピン孔５２と該下辺リンク５０のピン孔５４との間にロックピン５５を挿通して、下部平行リンク４４の方向を決めることができる。該円板５３の下側に平行リンク４４の上辺リンク５６が水平方向の折曲軸４６によって左右へ回動自在にして連結され、この折曲軸４６の方向に沿って一対の下部平行リンク４４が吊り下げ揺動自在とされる。
【００１４】
前記ローリング軸４７は、下部平行リンク４４の下辺リンク５７とモーアデッキ４８に一体のブラケット５８との間を連結し、前後方向に沿うローリング軸４７回りにモーアデッキ４８が回動自在となるように吊下構成される。
前記モーアデッキ４８は、左右の方向に２連、又は３連の連結形態で、連結部は上部にヒンジ５９を有し、前記下部平行リンク４４の下部に直接連結されるモーアデッキ４８をメインデッキＡとし、これに隣接して左右に連結されるモーアデッキ４８をサブデッキＢ、又はＣとすれば、これらメインデッキＡとサブデッキＢ、又はＣとの間にヒンジ５９回りの角度を変更固定しうる角度調節用のアーム６０を有して、両アーム６０間に亘ってピン連結することにより、調節位置を固定できる。
【００１５】
各モーアデッキ４８には下面にブレードが回転自在に軸装され、上面にはこのブレード軸を伝動する伝動機構を有した伝動ケース６２を設け、各伝動ケース６２間は自在継手や伸縮軸等からなる伝動軸６１で連動され、メインデッキＡ上の油圧モータＭを油圧力で駆動することにより、各ブレード軸を連動回転して、草刈を行いうる。各デッキＡ，Ｂ，Ｃの前側にはゲージホイル６３を有し、後側にはローラ６４を有する。
【００１６】
前記上側のスイングアーム３５は、下部のスイングアーム３４よりも短くして上下二又状に形成して、上下方向の折畳軸６５によって支持アーム６６を水平状に回動自在に連結し、この支持アーム６６にオイルタンクＴを搭載する。このオイルタンクＴは、締付具６７で支持アーム６６に固定でき、取付位置を調節できる。この支持アーム６６を折畳軸６５回りに回動させてスイングアーム３５側へ折畳むようにすれば、オイルタンクＴを取付けた状態であっても、スイングアーム３５を下側のスイングアーム３４とは独立的にスイング軸３３回りに左右に回動させることができ、この回動位置はロックピン７６によって、前記ロックピン３６と同様にして固定することができる。
【００１７】
またトラクタの油圧回路は、図９に示すように、前記ＰＴＯ軸３７によって駆動されるオイルポンプＰ１，Ｐ２で、オイルタンクＴから吸入するオイルを、リリーフバルブ６８，６９を経て、アーム操作レバー７０で操作されるアームコントロールバルブ７１や、モーア操作レバー７２で操作されるモーア駆動バルブ７３へ送って、前記リフトシリンダ４２や揺動シリンダ４９を作動し、モーア１のモータＭを駆動して各デッキＡ，Ｂ，Ｃのブレード７５を回転して草刈を行う構成となっている。また、これら各部のオイルの流れは可撓パイプで連結される。
【００１８】
前記メインリフトアーム２７を昇降するリフトシリンダ２９を操作する操作レバー７４は、油圧コントロールバルブ等と共に操縦席１１の横側に配置されるが、アーム操作レバー７０やモーア操作レバー７２等はこれらのアームコントロールバルブ７１やモーア駆動バルブ７３等と共にダッシュボートの横側に配置される。又、前記アームコントロールバルブ７１は、アーム操作レバー７０を前後方向に傾斜することによりリフトシリンダ４２を伸縮させてリフトアーム２を昇降すると共に、左右方向に傾斜することにより揺動シリンダ４９を伸縮させて平行リンク４３を左右に揺動させる関係に操作連動して構成される。
【００１９】
前記モーア１は、草刈作業の地面の形態に応じて、メインデッキＡ、及びサブデッキＢ，Ｃの着脱、これらの相互の連結角度等を選択する。広く平面刈を行うときは、各デッキＡ，Ｂ，Ｃを同一平面上に並べた形態とし、台形状断面の畦畔面を刈取るときは、メインデッキＡを畦畔上面に沿わせるように水平状態として、左右両側のサブデッキＢ，Ｃを各側の畦法面に沿う角度に設定することにより行う。又、畦畔面が頂面と一側のみの法面刈取であるときは、刈取を行わない側のサブデッキＢ、又はＣを取外すか、又は上方に起こした角度に固定し、非刈取姿勢とする。
【００２０】
又、刈取作業中に車体３と畦畔との間隔が変わっても、揺動シリンダ４９による平行リンク４３の左右揺動によってモーア１の進行位置を調節でき、又、畦畔が曲がったり、左右に傾斜していても、折曲軸４６やローリング軸４７等の回りの動きによって、モーア１を畦畔に沿わせて進行させて、円滑な刈取を行わせる。又、畦畔の高さが変化するときは、リフトアーム２の高さを変更操作すると共に、下部の平行リンク４４の前後方向の回動によってもモーア１が平行的に上下しうる。
【００２１】
前記スイングアーム３４を横側に向けて、モーア１をオフセット位置に吊り下げる状態では、スイングアーム３４を反対側へ向けて、オイルタンクＴの支持アーム６６をも適宜の角度位置に回動させることによって、このオイルタンクＴとモーア１との重量で車体３の左右平衡を図る。なお、前記スイングアーム３４は、スイング軸３３回りに左右水平状に旋回できる構成として、リフトアーム２を支持するが、車体３に固定の支持部を設けてリフトアーム２を支持させる構成とするもよい。又、前記メインリフトアーム２７にブラケット３２を取付けて（図面省略）、ロックピン３０によりこのメインリフトアーム２７を定位置に固定して、このブラケット３２に対して直接、又は間接的にリフトアーム２を支持させる構成とするもよい。
【００２２】
図８において、前記モーアデッキ４８におけるメインデッキＡ、及びサブデッキＢ，Ｃのブレード７５の回転方向は、メインデッキＡのブレード回転方向ａに対して、一側のサブデッキＢのブレード回転方向ｂを同方向とし、他側のサブデッキＣのブレード回転方向ｃを反対方向とするように構成して、刈取られる草を中央側、又は外側へ集めるようにしている。又、該サブデッキＣのブレード回転方向ｃを正転と逆転とに切替えできる構成とするもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体の斜視図。
【図２】車体のリフトアーム支持部の斜視図。
【図３】モーア吊下部の斜視図。
【図４】車体のリフトアーム支持部の正面図。
【図５】その平面図。
【図６】スイングアーム部の正面図と、その一部の平面図。
【図７】モーア吊下部の一部正面図、側面図、及び分解斜視図。
【図８】モーアの正面図。
【図９】油圧回路のブロック図、及び操作レバー部の平面図。
【図１０】モーアの平面図、及び側面図。
【図１１】トラクタの側面図。
【符号の説明】
Ｔ    油圧タンク
１    モーア
２    リフトアーム
３    車体
４    リヤアクスルハウジング
５    後車輪
６    間隔部
７    旋回軸
３３  スイング軸
３４  スイングアーム
３５  スイングアーム
４２  リフトシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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