(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路に沿って通過する原稿用紙等の被検出物に接触し得る接触片と、該接触片と反対方向に延びて回動するアーム状のアクチュエータの他端に設けられた被検出体と、該被検出体を検出する非接触型感知手段が表面に取付けられた基板と、被検出物が存在しないとき、前記被検出体から突出して前記基板の表面であって非接触型感知手段の近傍位置に当接する規制片とからなる検知装置において、被検出体のうち前記基板の表面と対峙する検査面を、非接触型感知手段に近い距離の部位と遠ざかる部位とからなる多角面もしくは凸湾曲面に形成したことを特徴とする検知装置。
【請求項２】
被検出物が存在しないとき、自重により回動するアクチュエータが、ほぼ水平に配置した基板表面に対して当該アクチュエータの回動中心から鉛直方向に延びる垂線に対して４５度より狭い夾角の姿勢にて、前記被検出体の検査面が非接触型感知手段と対峙するように接近するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ、レーザプリンタ、或いはスキャナ装置等の画像形成装置等において、原稿用紙もしくは画像を形成するための用紙等の被検出物の通過を検知するための、検知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の画像形成装置における画像形成のための用紙もしくは原稿用紙等の被検出物の有無或いは通過状態を検出するため、用紙の有無に応じて反射型のセンサに対して接近、離間可能にアクチュエータを回動可能に配置することが行われている。この場合、アクチュエータと反射型センサが取付けられた基板との位置関係を安定させ、高い寸法精度を要求しないようにするため、本出願人は先に、特願平５−２８４７０８号（特開平７−１３９９１５号公報）において、被検出物の有無に応じて回動するアーム状のアクチュエータの先端に反射体を設ける一方、制御基板等の基板表面に光反射型センサを固定する。そして、前記反射体には、当該反射体が光反射型センサの表面と対峙するように接近するとき、基板の表面に当接して反射体と光反射型センサとの接近距離を規制するための規制片を設けたことを開示した。
【０００３】
この実施形態では、自重により回動可能なアクチュエータの先端に固定された反射体が光反射型センサの表面と対峙するように接近し、且つ規制片がほぼ水平に配置した基板の表面に当接する状態では、アクチュエータが鉛直線（垂線）に対して４５度以上の大きい夾角の状態で延びている。従って、アクチュエータの回動中心に対する基板の取付け高さが多少上下しても、反射体の下面（反射面）は基板の表面ひいては光反射型センサの表面とがほぼ平行状態を保持することができる。換言すると、反射体が光反射型センサの表面と対峙するように接近した位置では、反射体の反射面が光反射型センサの表面に対して大きく傾斜することがないから、前記規制片よる接近距離の規制効果が良かった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、反射体が光反射型センサの表面と対峙する位置で、前記アクチュエータが鉛直線（垂線）に対して４５度以上の大きい夾角の状態で延びていると、回動単位角度当たりの当該アクチュエータの回動半径の水平方向成分が大きくなり、そのため、アクチュエータの回動中心に対する基板の取付け高さの誤差を考慮すると、前記反射体の水平方向成分の寸法を大きくしなければ、光反射型センサによる光の反射を確実に行えないという問題があった。
【０００５】
そこで、図６（ａ）、図６（ｂ）及び図６（ｃ）に示すように、アクチュエータ１００が鉛直線（垂線）１０１に対して４５度より小さい夾角の状態で延び、反射体１０２が前記鉛直線１０１の近傍位置にて水平状の基板１０３の表面と対峙するように規制片１０４を基板１０３の表面に当接させると、反射体１０２の下面の延びる方向がアクチュエータ１００の延びる方向とほぼ直交するようになり、アクチュエータ１００の単位回動角度当たりの反射体１０２の水平方向成分の移動量が僅少となるから、前記反射体１０２の水平方向成分の寸法を小さくできるというメリットがある。
【０００６】
図６（ｂ）に示すように、基板１０３の表面に取付けられた光反射型センサ１０５の表面と前記反射体１０２の下面とが互いにほぼ平行状となって距離Ｈ１だけ隔てられて規制片１０４の当接によりアクチュエータ１００の回動が停止するように、基板１０３を配置固定したとする。このときの、アクチュエータ１００の回動中心１０６から基板１０３表面までの垂線１０１方向に沿う高さ距離Ｈｏを基準値とする。
【０００７】
しかしながら、基板１０３の取付け高さを前記基準値ＨｏよりΔＨだけ高い位置にセットすると、図６（ａ）に示すように、規制片１０４の箇所では反射体１０２の下面から基板１０３の表面までの距離Ｈ１であるが、反射体１０２の先端側（規制片１０４から遠くに離れた側、アクチュエータ１００の検知方向回動側）では、当該反射体１０２の下面から基板１０３の表面までの距離が短くなり、酷い場合には反射体１０２と光反射型センサ１０５とが密接したり、衝突してしまうように反射体１０２が傾く。
【０００８】
反対に、基板１０３の取付け高さを前記基準値ＨｏよりΔＨだけ低い位置にセットすると、基板１０３の表面に対する規制片１０４の当接位置が鉛直線１０１に接近することになり、反射体１０２の先端側では、当該反射体１０２の下面から基板１０３の表面までの距離が大きくなるように傾くので、光反射型センサ１０５による反射体１０２の検知が不確実になるという問題が発生するのである。
【０００９】
本発明は、これらの従来及び先行する技術の問題点を解決し、コンパクトで且つ基板の取付け誤差に拘らず確実に被検出物を検知できるようにした検知装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するため、請求項１に記載した発明の検知装置は、搬送経路に沿って通過する原稿用紙等の被検出物に接触し得る接触片と、該接触片と反対方向に延びて回動するアーム状のアクチュエータの他端に設けられた被検出体と、該被検出体を検出する非接触型感知手段が表面に取付けられた基板と、被検出物が存在しないとき、前記被検出体から突出して前記基板の表面であって非接触型感知手段の近傍位置に当接する規制片とからなる検知装置において、被検出体のうち前記基板の表面と対峙する検査面を、非接触型感知手段に近い距離の部位と遠ざかる部位とからなる多角面もしくは凸湾曲面に形成したものである。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の検知装置において、被検出物が存在しないとき、自重により回動するアクチュエータが、ほぼ水平に配置した基板表面に対して当該アクチュエータの回動中心から鉛直方向に延びる垂線に対して４５度より狭い夾角の姿勢にて、前記被検出体の検査面が非接触型感知手段と対峙するように接近するように構成したものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を画像形成装置としてのファクシミリ装置に具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。図１はファクシミリ装置１の概略側断面図、図２は検知装置の正面図である。
ファクシミリ装置１のメインケース２の上面前部寄り部位には、操作パネル部（図示せず）付きのカバー体３が開閉可能に装着されており、カバー体３の下面と前記メインケース２の上面との間を原稿１０の搬送部４とし、導入ローラ５、排紙ローラ７等が図示しない駆動モータ、ギヤにより駆動されて原稿１０が給・排紙される一方、その間に配置したＣＣＤスキャナ等の原稿読取り部６にて原稿１０の表面の文字、画像等を読取る。前記搬送部４における孔９には、原稿１０の有無を検知するための検知装置８におけるアクチュエータ１１の先端である接触片２１を突出して臨ませている。
【００１３】
メインケース２の後部側には、印刷すべき用紙１２をサーマルヘッド等の印字部１３に給紙するための給紙ローラ１５等を有する給紙ユニット１４が設けられ、給紙ユニット１４には、前記用紙１２を積層状態でセットする給紙カセット１６が設けられている。なお、ロール状に巻回した広幅のインクリボン１７は、その収納部１８から印字部１３を介して巻取り部１９に搬送される途次に、印字部１３にて印刷すべき用紙１２と密接して並送され印字に供される。
【００１４】
前記検知装置８の構成をさらに詳述すると、図２に示すように、合成樹脂製のアクチュエータ１１における横軸２０は、メインケース２内の支持部２２，２３に回動自在に枢支されている。前記一方の支持部２３はＵ字状の溝を有し、前記横軸２０の中途部を上方向から嵌め込む。他方の支持部２２に形成された円状の孔（図示せず）に前記横軸２０の先端側を挿入するとき、当該横軸２０の先端の弾性爪片２０ａを利用して抜け不能となっている。
【００１５】
図３（ａ）、図３（ｂ）、図３（ｃ）に示すように、側面視ほぼ「く」字状に形成されたアーム状のアクチュエータ１１の下部側は、回動中心である前記横軸２０からの鉛直線（垂線）２４に略沿うように垂下し、アクチュエータ１１の下端には、当該アクチュエータ１１の延びる方向に対して略直交する方向に被検出体である反射体２５が一体成形等により設けられている。
【００１６】
そして、被検出物である原稿１０に前記接触片２１が接触しないときには、前記反射体２５の下面（検査面）が下方位置の略水平に配置された制御用等の基板２６の上面に設けられた非接触型感知手段としての光反射型センサ２７の上面に近接するように、前記横軸２０を中心にして下向き揺動するものである。さらに、前記反射体２５には、下端が半円状に形成された規制片２８を下向きに突設させ、反射体２５が光反射型センサ２７に接近したとき、その近傍の基板２６の表面（上面）に当接して、反射体２５と光反射型センサ２７との上下方向の隙間を規制するよう構成されている。
【００１７】
また、前記反射体２５の下面の検査面は、前記光反射型センサ２７に接近した状態において、当該光反射型センサ２７の上面に対して近い距離の部位と遠ざかる部位とからなる多角面もしくは凸湾曲面に形成したものである。
反射体２５の下面の検査面の形状の第１実施形態は、図３（ｂ）に示すように、前記規制片２８に近い側では、基板２６の上面とほほ平行状の第１反射面２９であり、規制片２８より遠い側において、遠ざかるにつれて基板２６の上面に対して離れるような傾斜状の第２反射面３０を有するよう形成されたものである。なお、これら第１反射面２９及び第２反射面３０は合成樹脂材自体が白色とする、もしくは表面のみ白色に塗装されるか白色のシートが貼着されて、光反射型センサ２７からの照射光を効率良く反射できるものである。
【００１８】
このように構成すると、搬送部４に沿って原稿１０が挿入されると、当該原稿１０の表面に接触片２１が当接して押され、横軸２０を中心にしてアクチュエータ１１はその下端側が上向きに揺動し、反射体２５が基板２６の光反射型センサ２７の上面から遠ざかるため、光反射型センサ２７の投光部から照射した検査光は受光部に入らず、その信号により、「原稿有り」と判断する。
【００１９】
搬送部４において原稿１０の後端縁が前記接触片２１の箇所を通過すると、接触片２１は搬送部４における孔９から上に突出し、アクチュエータ１１はその自重により、横軸２０を中心にして下方に揺動し、下端の反射体２５が基板２６上の光反射型センサ２７の上面に接近する。この場合、図３（ｂ）に示すように、標準高さ位置（横軸２０から基板２６の上面までの高さがＨｏの状態）に基板２６を配置固定した場合には、反射体２５における第１反射面２９が光反射型センサ２７の上面とほぼ平行状になり、当該第１反射面２９から基板２６の上面迄の上下隙間がＨ１になった位置で規制片２８が基板２６に当接し、光反射型センサ２７の投光部から照射した検査光は、前記第１反射面２９にて反射されたのち、受光部に入射されるので、「原稿なし」と判断される。
【００２０】
そして、図３（ａ）に示すように、横軸２０から基板２６の上面までの高さが前記標準高さＨｏよりもΔＨだけ短くなるように基板２６がセットされた場合には、規制片２８が基板２６に当接する位置が早まることになり、第１反射面２９が光反射型センサ２７の上面とほぼ平行状になるより以前に、傾斜状の第２反射面３０が光反射型センサ２７の上面とほぼ平行状になる。これにより、光反射型センサ２７の投光部から照射した検査光は、前記第２反射面３０にて反射されたのち、受光部に入射されるので、「原稿なし」と判断される。
【００２１】
反対に、前記標準高さＨｏよりもΔＨだけ長くなるように基板２６がセットされた場合には、図３（ｃ）に示すごとく、規制片２８が基板２６に当接する位置が光反射型センサ２７に一層接近することになるので、この場合、光反射型センサ２７の投光部から照射した検査光は、前記第１反射面２９にて反射されたのち、受光部に入射されるので、「原稿なし」と判断される。
【００２２】
反射体２５における下面である検査面の形状の第２実施形態は図４に示し、この実施形態では、基板２６の上面に対して最も接近した第１反射面２９の両側に、それから離れるにつれて基板２６の上面に対して遠ざかる第２反射面３０及び第３反射面３１を有するように側面視多角形状に形成する。この場合には、図３（ｃ）のように、前記標準高さＨｏよりもΔＨだけ長くなるように基板２６がセットされたとき、規制片２８に近い側の第３反射面３１が光反射型センサ２７の上面とほぼ平行状となる位置で、規制片２８が基板２６の上面に当接して停止するのである。なお、上述の検査面を４つ以上の多角面に構成しても良い。
【００２３】
反射体２５の検査面の形状の第３実施形態は図５に示し、この実施形態では、アクチュエータ１１の回動中心である横軸２０を中心とする円弧状の凸湾曲面３２に形成するものである。このように凸湾曲面３２に形成すると、基板２６の上面に対する規制片２８の当接位置が任意の状態であっても、光反射型センサ２７の投光部から照射した検査光が反射される前記凸湾曲面３２の箇所は、光反射型センサ２７の上面と平行となり、反射された検出光が受光部に確実に入射できることになる。
【００２４】
なお、上記実施形態では原稿１０の有無を検知するものであるが、記録用紙の有無を検知する装置やカバー等の開閉状態を検知するための装置に適用できることはいうまでもない。
【００２５】
【発明の効果】
以上に詳述したように、請求項１に記載した発明の検知装置は、搬送経路に沿って通過する原稿用紙等の被検出物に接触し得る接触片と、該接触片と反対方向に延びて回動するアーム状のアクチュエータの他端に設けられた被検出体と、該被検出体を検出する非接触型感知手段が表面に取付けられた基板と、被検出物が存在しないとき、前記被検出体から突出して前記基板の表面であって非接触型感知手段の近傍位置に当接する規制片とからなる検知装置において、被検出体のうち前記基板の表面と対峙する検査面を、非接触型感知手段に近い距離の部位と遠ざかる部位とからなる多角面もしくは凸湾曲面に形成したものである。
【００２６】
このように構成すると、非接触型感知手段が表面に取付けられた基板がアクチュエータの回動中心に対して標準の距離だけ隔てて配置したとき、及び標準位置から若干近い位置もしくは遠ざかった位置に配置したときのいずれの場合にも、規制片が基板表面に当接したときには、前記被検出体における検査面が非接触型感知手段の表面とほぼ平行状にすることができ、基板の取付け誤差に拘らず確実に被検出物を検知できる。また、前述のように被検出体の検査面を形成するときには、アクチュエータの延びる方向に対して検査面が交差するように被検出体が設けられることになり、かつその検査面を大きくする必要が無くなるから、検知装置全体としてもコンパクトにできるという効果を奏するのである。
【００２７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の検知装置において、被検出物が存在しないとき、自重により回動するアクチュエータが、ほぼ水平に配置した基板表面に対して当該アクチュエータの回動中心から鉛直方向に延びる垂線に対して４５度より狭い夾角の姿勢にて、前記被検出体の検査面が非接触型感知手段と対峙するように接近するように構成したものである。
【００２８】
従って、被検出物が存在しないとき、自重により回動するアクチュエータに設けられた被検出体は、前記垂線に近い位置で基板の上面に致して接近することになり、かつアクチュエータの延びる方向に対して被検出体における検査面がほぼ直交するように配置されるから、アクチュエータの回動中心から被検出体における検査面までのいわゆる回動半径を大きくすることなく、しかも、前記被検出体の回動軌跡方向に沿っての検査面の長さも長くすることなく、確実に被検出物の有無等を検知することができ、検知装置を一層コンパクトに構成できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】ファクシミリ装置の概略側断面図である。
【図２】検知装置の概略正面図である。
【図３】（ａ）は標準位置より短い位置に基板を配置した場合の反射体の姿勢を示すアクチュエータの側面図、（ｂ）は標準位置に基板を配置した場合の反射体の姿勢を示すアクチュエータの側面図、（ｃ）は標準位置より長い位置に基板を配置した場合の反射体の姿勢を示すアクチュエータの側面図である。
【図４】反射体における検査面の第２実施形態の側面図である。
【図５】反射体における検査面の第３実施形態の側面図である。
【図６】（ａ）は従来技術における標準位置より短い位置に基板を配置した場合の反射体の姿勢を示すアクチュエータの側面図、（ｂ）は同じく従来技術における標準位置に基板を配置した場合の反射体の姿勢を示すアクチュエータの側面図、（ｃ）は同じく従来技術における標準位置より長い位置に基板を配置した場合の反射体の姿勢を示すアクチュエータの側面図である。
【符号の説明】
１        ファクシミリ装置
２        メインケース
３        カバー体
４        搬送部
８        検知装置
９        孔
１０        原稿
１１        アクチュエータ
２０        横軸
２１        接触片
２５        被検出体としての反射体
２６        基板
２７        非接触型感知手段としての光反射型センサ
２８        規制片
２９        第１反射面
３０        第２反射面
【図１】
0003823423.tif 000002
【図２】
0003823423.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003823423.tif 000005
【図５】
0003823423.tif 000006
【図６】
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