(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定されたコイルと、
このコイルに通電することにより回転する永久磁石からなる円筒状のロータと、
該ロータを回転させるための回転軸部材と、前記回転軸部材を受ける軸受け部材と、
を備え、
前記ロータの回動で受光開口の開閉を行う光量調節部材を駆動する駆動モータ装置であって、
前記軸受け部材を前記ロータの軸方向上下に分割した２つのコイル枠で構成し、
そのコイル枠の一方には、前記回転軸部材を支持する軸穴と、前記コイルを巻回するコイル巻回溝と、前記光量調節部材が摺動自在にその羽根に係合する突起を、また他方のコイル枠には、前記回転軸部材を支持する軸穴と、前記コイルを巻回するコイル巻回溝をそれぞれ一体成型により形成してなるとともに、
前記回転軸部材を前記ロータ表面に取り付けたことを特徴とする駆動モータ装置。
【請求項２】
受光開口を開閉する絞り羽根と、
この絞り羽根を移動して開口面積を制御する駆動手段と、
前記駆動手段の駆動を前記絞り羽根に伝達するアーム状の伝達部材を備える光量絞り装置において、
前記駆動手段を永久磁石からなるロータと、該ロータを回転させるための磁束を発生させるコイルとで構成し、
前記軸受け部材を前記ロータの軸方向上下に分割した２つのコイル枠で構成し、
そのコイル枠の一方には、前記回転軸部材を支持する軸穴と、前記コイルを巻回するコイル巻回溝と、前記絞り羽根が摺動自在にその羽根に係合する突起を、また他方のコイル枠には、前記回転軸部材を支持する軸穴と、前記コイルを巻回するコイル巻回溝をそれぞれ一体成型により形成してなるとともに、
前記伝達部材に前記ロータの回転軸を形成するとともに、前記伝達部材を該ロータの表面に取り付けたことを特徴とする光量絞り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、カメラ等の光量絞り装置及び光量絞り装置などに用いられる駆動モータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１１に従来のカメラの光量絞り装置に用いられる駆動モータ装置におけるロータと、このロータの回動力を外部に取り出し、光量調節部材に伝えるための駆動アームとを示した。
【０００３】
この従来の駆動モータ装置の構成によると、円筒状になされ、径方向に磁化されたロータ１は、駆動軸２が貫通するための軸穴１ａを有している。
【０００４】
しかし、ロータ１にとって、このような軸線方向に沿って貫通する軸穴１ａの存在は磁束の流れを乱し、永久磁石としてのロータ１の磁力を減ずる大きな障害である。このため、従来では、所望の磁力を得るために、大きな着磁エネルギを要したり、ロータ１を大型にする必要があるなどの問題点を有していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は従来に於ける上記問題点に鑑みてなされたもので、ロータへの着磁が容易であり、同じ磁力のものではより小型のロータにすることができ、全体の小型化に寄与できる駆動モータ装置及び光量絞り装置を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の駆動モータ装置は、固定されたコイルと、このコイルに通電することにより回転する永久磁石からなる円筒状のロータと、ロータを回転させるための回転軸部材と、回転軸部材を受ける軸受け部材と、を備え、回転軸部材をロータ表面に取り付けたものである。
【０００７】
また、同時にその軸受け部材をロータの軸方向上下に分割した２つのコイル枠で構成し、そのコイル枠の一方には、回転軸部材を支持する軸穴と、コイルを巻回するコイル巻回溝と、前記光量調節部材が摺動自在にその羽根に係合する突起を、また他方のコイル枠には、回転軸部材を支持する軸穴と、コイルを巻回するコイル巻回溝をそれぞれ一体成型により形成してなるものである。
【０００８】
さらに、本発明は、受光開口を開閉する絞り羽根と、この絞り羽根を移動して開口面積を制御する駆動手段と、前記駆動手段の駆動を前記絞り羽根に伝達するアーム状の伝達部材を備える光量絞り装置で、前記駆動手段を永久磁石からなるロータと、該ロータを回転させるための磁束を発生させるコイルとで構成し、前記軸受け部材を前記ロータの軸方向上下に分割した２つのコイル枠で構成し、
そのコイル枠の一方には、前記回転軸部材を支持する軸穴と、前記コイルを巻回するコイル巻回溝と、前記絞り羽根が摺動自在にその羽根に係合する突起を、また他方のコイル枠には、前記回転軸部材を支持する軸穴と、前記コイルを巻回するコイル巻回溝をそれぞれ一体成型により形成してなるとともに、前記伝達部材に前記ロータの回転軸を形成するとともに、前記伝達部材を該ロータの表面に取り付けたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の駆動モータ装置の一実施例をカメラ用の光量絞り装置に適用される駆動モータ装置に基づいて説明する。図１は本発明に成る光量絞り装置の一実施例の分解斜視図を示している。
【００１０】
図１において、光量絞り装置１０は円柱形状のロータ１１を有する。ロータ１１は図２のように、直径方向に向かって磁化された永久磁石であって、回動中心軸Ｏから等距離の周面に位置して互いに平行な切欠部（係合部）としての一対の平坦部１１ａ，１１ａを有している。なお、ロータ１１の回動中心軸Ｏには、磁束に殆ど影響しない程度の深さに設定された小孔１１ｂ，１１ｂが上面と底面の各々に形成されており、ロータ保持部材１５の係合突起１６ａ，１９ａが嵌合する。勿論、この上下２カ所の小孔１１ｂ，１１ｂはロータ１１内を貫通しているものではなく、ロータ１１全体としては、あくまで中実の円柱体である。
【００１１】
ロータ保持部材１５は、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、ロータ１１の平坦部１１ａ，１１ａ並びに上面と底面とに跨る矩形の枠となっている保持部１６と、外部へ回動力を伝達するための駆動アーム部１９からなる伝達手段とが一体になって構成されている。
【００１２】
また、ロータ保持部材１５には、ロータ１１の一方の端面に形成された小孔１１ｂと結合する係合突起１６ａと、ロータ１１の他方の端面に形成された小孔１１ｂと結合する係合突起１９ａと、第１のコイル枠２５に枢着する軸部１６ｂと、第２のコイル枠３０に回動自在に枢着する軸部１９ｂとが形成されている。すなわち、ロータ保持部材１５は、ロータ１１をコイル枠２５、３０に対して回動させるための軸部材として用いられ、コイル枠２５，３０はロータ１１及びロータ保持部材１５を回動自在に支持する軸受け部材として用いられる。
【００１３】
駆動アーム部１９の両端には、絞り羽根３５，３６と係合する係合ピン２０ａ，２０ｂが突設されている。
【００１４】
次に、ロータ保持部材１５と結合したロータ１１を内部に包含し、外周にコイルを巻回するコイル枠について説明する。
【００１５】
コイル枠は、ロータ１１を覆う中空部を有する第１のコイル枠２５と、第１のコイル枠２５とロータ１１を内側に包んで結合する第２のコイル枠３０とから成っている。
【００１６】
第１のコイル枠２５には、外側に図示しないコイルを巻回するためのコイル巻回溝２５ａと、内部に収容されたロータ保持部材１５の保持部１６の外方へのはみ出しを許容する開口部２５ｂとが設けられている。この開口部２５ｂによって、この第１のコイル枠２５は一層小型になっている。また、第１のコイル枠２５にはコイル端子２６，２６が取り付けられる。なお、図４のように第１のコイル枠２５の空洞部端面にはロータ保持部材１５の保持部１６の軸部１６ｂが枢着する軸穴２５ｃが穿設されている。
【００１７】
第２のコイル枠３０には、コイル巻回溝３０ａが設けられており、内側には駆動アーム部１９の軸部１９ｂに対応する軸穴３０ｂが穿設されている。
【００１８】
そして、この第２のコイル枠３０には、図１のように、絞り羽根３５，３６を支持する羽根支持部３１，３２が一体に設けられている。そして、これら羽根支持部３１，３２にはそれぞれ絞り羽根３５の案内溝３５ａ，３５ｂ，３５ｃ、並びに羽根３６の案内溝３６ａ，３６ｂ，３６ｃなどと摺動自在に係合する案内突起３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ等が突設されている。
【００１９】
光量調節部材である絞り羽根３５，３６は、共に極く薄い合成樹脂片や金属薄片などでできており、駆動アーム部１９の係合ピン２０ａ，２０ｂと摺動自在に係合する係合溝３５ａ，３６ａが設けられていると共に、案内突起３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂと係合する案内溝３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄがそれぞれ設けられている。
【００２０】
絞り羽根３５，３６にはそれぞれ切欠開口Ａ，Ｂが設けられており、両切欠開口Ａ，Ｂの開閉によってカメラの絞り開度を制御している。
【００２１】
次に、図１において符号４０で示すものは、第１のコイル枠２５の外周を囲繞してこれに嵌合し、磁路を形成するヨークである。
【００２２】
このヨーク４０には、図示のように一カ所切り欠かれた間隙４０ａが設けられている。この間隙４０ａは、コイルに非通電の時、間隙４０ａに現れる自由磁極と、ロータ１１の磁極との間に作用する磁力（この場合は斥力）がバランスする位置で、ロータ１１を静止させるために設けたものである。
【００２３】
従って、ロータ１１はコイル非通電でこの静止位置、即ち、ロータの中立位置を中心に、コイルへの正負の通電により、都合３位置をとることができ、絞り羽根３５，３６を相対的に３種類の関係位置による絞り開口に制御可能とするものである。
【００２４】
例えばコイルの正方向の通電で絞り羽根３５、３６は閉じ、非通電で小絞り（絞り開度が小）、負方向の通電で大絞り（絞り開度が大）とすることができる。
【００２５】
またはコイルの正方向の通電で絞り羽根３５、３６を小絞り（絞り開度が小）、非通電で中絞り（絞り開度が中）、負方向の通電で大絞り（絞り開度が大）とすることもできる。
【００２６】
かかる３位置制御ではなく、間隙４０ａのないヨークであってもよく、絞り開口を連続した任意のものに制御することもできる。この場合、ロータの角度位置を検出するためのホール素子などの検出素子をコイル枠に添わせて設ける。また、コイルへの通電で回動したロータ１１を閉じる方向に付勢するリターンスプリングを駆動アーム部１９に取り付ける。
【００２７】
なお、第１のコイル枠２５の開口部２５ｂからは、ロータ保持部材１５の保持部１６が覗いてはいるが、ヨーク４０とは干渉せず、その内周に沿うように揺動するものである。
【００２８】
次に作用を説明する。初めに、断面略小判形のように平坦部１１ａ，１１ａを有するロータ１１を長径方向に着磁しておく。この場合、従来技術で示した軸孔１ａのようにロータ１１の回動中心軸Ｏを貫通する大きな孔は存在しないから、磁束は両磁極間に奇麗に揃って形成され、少ない着磁エネルギで強力な磁石にすることができる。
【００２９】
次に、ロータ１１を、一体になされたロータ保持部材１５の保持部１６に挿通させ、ロータ１１の小孔１１ｂ，１１ｂに、保持部１６の係合突起１６ａ、駆動アーム部１９の係合突起１９ａを嵌着させる。
【００３０】
次いでロータ１１と結合したロータ保持部材１５を第１のコイル枠２５の空洞部に挿入し、軸部１６ｂを第１のコイル枠２５の軸穴に入れた後、第２のコイル枠３０を軸穴３０ｂに軸部１９ｂに合わせるようにして、第１のコイル枠２５に結合させる。
【００３１】
第１，第２のコイル枠２５，３０が一体に結合されたならば、コイル巻回溝２５ａ，３０ａに沿ってコイルを所定回数巻回し、端末をコイル端子２６、２６に結合しておく。
【００３２】
次いで、ヨーク４０を第１のコイル枠２５の外周に沿って嵌合させる。この際、ヨーク４０の間隙４０ａの位置に注意する。すなわち、ロータ１１の磁化の方向と、この間隙４０ａとは所定の関係にあり、駆動アーム部１９が中立位置になるような、言い換えれば、コイル非通電時、ロータ１１が中立位置になる位置である。
【００３３】
そして、駆動アーム部１９の係合ピン２０ａ，２０ｂを絞り羽根３５，３６の係合溝３５ａ，３６ａにそれぞれ係合させ、案内突起３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂを羽根３５，３６のそれぞれの案内溝３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄに係合させれば組み立てが完了する。
【００３４】
上記のようにして組み立てられたカメラの光量絞り装置１０を、適合するカメラに装着することによって、カメラの絞り開度が制御される。
【００３５】
なお、本実施例のものは、切欠間隙４０ａを有するヨーク４０が用いられ、ロータ１１と前記間隙４０ａ位置とは所定の位置に決められているので、コイル非通電の時には、ロータ１１、引いては駆動アーム部１９はその中立位置にあり、コイルに正負の通電によって、駆動アーム部１９、引いては絞り羽根３５，３６は都合３種の位置、つまり、絞り開度として３種類を選択することができ、ロータの回動角度センサなどの必要もなく、安価なスチールカメラの絞り開度制御として好適である。
【００３６】
ところで、ロータ１１並びにロータ保持部材１５は、図５（Ａ）〜図５（Ｃ）に示すようなロータ４１並びにロータ保持部材４５としてもよい。
【００３７】
図５において、ロータ４１は、直径方向に向かって磁化された永久磁石であって、その上面４１ａ並びに底面４１ｂには中心を通る直径方向に切欠部（係合部）としての凹陥溝４１ｃ，４１ｄが形成されている。また、ロータ４１に中心に位置する凹陥部４１ｃ，４１ｄには係合孔４１ｅ，４１ｆが形成されている。
【００３８】
なお、係合孔４１ｅ，４１ｆは、磁束に殆ど影響しない程度の深さに設定されていると共に、ロータ４１を貫通しているものでもない。
【００３９】
ロータ保持部材４５は、ロータ４１周面の一部に軸線方向に沿っていると共に上面４１ａの凹陥溝４１ｃと底面４１ｂの凹陥溝４１ｄとに係合する平面視コ字形状の枠としての保持部４５ａと、外部へ回動力を取り出すための駆動アーム部４５ｂとを一体に備えている。また、ロータ保持部材４５には、係合孔４１ｅと結合する係合突起４５ｃと、係合孔４１ｆと結合する係合突起４５ｄと、第１のコイル枠２５に枢着する軸部４５ｅと、第２のコイル枠３０に回動自在に枢着する軸部４９ｆとが設けられている。さらに、駆動アーム部４５ｂの両端には絞り羽根３５，３６と係合する係合ピン４５ｇ，４５ｈが突設されている。
【００４０】
なお、図５に示したように、駆動アーム部４５ｂの一部を保持部４５ａとして共用してもよい。
【００４１】
このような構成においては、凹陥溝４１ｃ，４１ｄに保持部４５ａの端部４５a１，４５ａ２が係合するようにロータ４１を保持部４５ａ内に挿入し、端部４５a１，４５ａ２に案内させつつ係合孔４１ｅ，４１ｆに係合突起４５ｃ，４５ｄを係合させることによりロータ４１とロータ保持部材４５とを組み付けることができ、しかも、保持部４５ａに凹陥溝４１ｃ，４１ｄを係合させることによってロータ４１とロータ保持部材４５との相対回転が防止される。
【００４２】
次に例えば図５のロータ４１とロータ保持部材４５を組み込んだ別の光量絞り装置について説明する。
【００４３】
図６に示すように、ビデオカメラは、複数の撮影レンズ群Ｌ１、Ｌ２を備え、これら撮影レンズ群Ｌ１、Ｌ２の間は、これらを透過する被写体光の光量を絞るための光量絞り装置１１０が介設されている。また、これら撮影レンズ群Ｌ１、Ｌ２の結像位置には、これらを透過した被写体光が受光される撮像素子（ＣＣＤ）１１２が配設されている。この光量絞り装置１１０は、撮像素子１１２からの検出出力に基づき、その絞り量を最適な露出となるように駆動制御されるものである。
【００４４】
この光量絞り装置１１０は、図７に分解斜視状態で示されるように、中央部に円形状の撮影開口１１４が形成された細長い薄板状の基板１１６と、この基板１１６上に、これの長手方向に沿って互いに相対的にスライド移動可能に取り付けられ、撮影開口１１４を任意の開口度（開口率）で閉塞するための一対の絞り羽根１１８ａ，１１８ｂと、これら絞り羽根１１８ａ，１１８ｂをスライド駆動するための駆動モータ１２０とを概略備えて構成されている。なお、駆動モータ１２０は、基板１１６の下面に、スナップ係合によりワンタッチで取り付けられている。
【００４５】
先ず、基板１１６には、幅方向に互いに離間した状態で、駆動モータ１２０の一対の係合ピン４５ｇ、４５ｈが夫々遊嵌される一対の開口１２４ａ、１２４ｂが形成されている。
【００４６】
ここで、開口１２４ａ、１２４ｂの略コ字形状の凹み部を各々規定する舌片１２６ａ、１２６ｂは、各々の先端を下方に向けて略９０度折曲されている。そして、各舌片１２６ａ、１２６ｂの下方に折曲された先端部の互いに対向する内側面には、駆動モータ１２０のコイル組体１２８がスナップ係止される係止突起１３０ａ、１３０ｂが一体的に突出形成されている。
【００４７】
また、基板１１６の略中央部における両側縁には、幅方向に互いに離間した状態で、一対の羽根押さえ１３２ａ、１３２ｂが、突出形成されている。
【００４８】
そして、絞り羽根１１８ａ、１１８ｂの基端部には、係合ピン４５ｇ，４５ｈが夫々貫通される貫通穴１３４ａ、１３４ｂが、基板１１６の幅方向に沿って延びた状態で形成されている。ここで、これら貫通穴１３４ａ、１３４ｂに係合ピン４５ｇ、４５ｈを夫々貫通させた状態で、絞り羽根１１８ａ、１１８ｂを羽根押さえ１３２ａ、１３２ｂ内に嵌め込むことにより、係合ピン４５ｇ、４５ｈの揺動に応じて、絞り羽根１１８ａ、１１８ｂは、基板１１６の長手方向に沿って互いに相対的にスライド駆動されることになる。
【００４９】
次に、駆動モータ１２０の構成について、詳細に説明する。
【００５０】
この駆動モータ１２０は、図７に分解斜視状態で示すように、基板１１６に図中下方からスナップ係合により取り付け固定されるコイル組体１２８と、このコイル組体１２８の外周に遊嵌された状態で固定される円筒状のヨーク１３６と、コイル組体１２８の駆動コイル１４０及び制御コイル１４２に電気的に接続されるフレキシブルプリント基板１４４とを備えて概略構成されている。
【００５１】
コイル組体１２８は、上下に２分割される第１のコイル枠１４６Ａ及び第２のコイル枠１４６Ｂからなるコイル枠１４６と、このコイル枠１４６内にこれの中心軸線回りに回動自在に収納される図５のロータ４１及びロータ保持部材４５と、コイル枠１４６の外周に巻回された駆動コイル１４０及び制御コイル１４２（図７）とから概略構成されている。
【００５２】
第１のコイル枠１４６Ａのフレキシブルプリント基板１４４側には駆動コイル１４０及び制御コイル１４２の両端がそれぞれ結合される端子ピン１５１が４つ（２対）設けられ、各コイル端がそれぞれ接続されている。また、片側の側壁には開口１６３が形成され、後述するホール素子１６４が対向するようになっている。
【００５３】
一方、第２のコイル枠１４６Ｂの周面には、内部に収容された駆動アーム部４５ｂの両端を夫々コイル枠１４６から外方に取り出すための一対の開口部１５８が形成されている。
【００５４】
また、第２のコイル枠１４６Ｂの上部の両側には、係止突起１３０ａ，１３０ｂが夫々相補的に嵌合する係止穴１６０ａ，１６０ｂが形成されている。
【００５５】
フレキシブルケーブル基板１４４には、２対の端子ピン１５１がそれぞれ挿入される２対の端子孔１５２と、ロータ４１の回動量を検出するためのホール素子１６４が設けられている。このホール素子１６４は、先ずフレキシブルプリント基板１４４に取り付けられ、２対の端子ピン１５１を端子孔１５２に挿入しながらコイル組体１２８とヨーク１３６との間に装着され、開口１６３に対向させる。そして、端子ピン１５１とフレキシブルケーブル基板１４４とを半田付けすることにより、ヨーク１３６を基板１１６との間に挟み込んで固定できる。
【００５６】
ここで、円筒状のヨーク１３６には、その軸方向に沿う全長に渡り、厚さ方向に貫通した状態で、スリットなどの間隙１６２が形成されており、この間隙１６２は、その上下両端において開放されている。換言すれば、このヨーク１３６は、その軸方向視において、略Ｃ字状に形成されている。
【００５７】
なお、間隙１６２はヨーク１３６の端面に対して直角に軸方向に沿って形成されている。また、間隙１６２の幅は軸方向に沿って等間隔（平行）である。
【００５８】
そして、この間隙１６２は、図８に示すように、この一実施例においては略４０度の開き角度で形成されている。
【００５９】
図８のようにコイル枠１４６に巻かれたコイル１４０、１４２の中心線Ｄ１に対して直交する直線Ｄ２にヨーク１３６の間隙１６２の周方向に沿う中心Ｐ０を一致させてヨーク１３６をセットすると、ロータ４１を構成する永久磁石の磁化方向ＮＳとコイル１４０、１４２の中心線Ｄ１とが一致した状態でロータ４１は停止している。
【００６０】
この状態から図９のようにヨーク１３６の間隙１６２の周方向に沿う中心Ｐ０を直線Ｄ２から図中右回りに回転させると、ロータ４１が安定状態に止まろうとする回転力により間隙１６２の移動に追従してロータ４１が回転する。
【００６１】
しかし、ロータ４１に取り付けられたロータ保持部材４５の駆動アーム部４５ｂの揺動範囲は第２のコイル枠１４６Ｂに形成された一対の開口部１５８の大きさにより規制され、駆動アーム部４５ｂが開口部１５８の端縁に突き当たり（直線Ｄ３の位置）、それ以上回転しない。この揺動範囲は例えば５０度に設定してある。そして、ヨーク１３６の間隙１６２の中心Ｐ０を駆動アーム部４５ｂの揺動範囲を超えて４５度の位置（直線Ｄ４の位置）で固定する。即ち、この駆動モータ１２０のヨーク１３６は図９の位置に固定されている。
【００６２】
従って、駆動アーム部４５ｂが図９の直線Ｄ３の位置（閉じ位置）にあるとき、絞り羽根１１８ａ、１１８ｂにより撮影開口１１４は閉じ、駆動コイル１４０に通電してロータ４１を右回りに回転させて最大に回転すると図１０の直線Ｄ５の位置（開放位置）になる。
【００６３】
ここで、図９のように、ロータ４１が羽根１１８ａ、１１８ｂの閉じ位置にある状態において、これの磁化方向ＮＳと直交する直線Ｄ３が、間隙１６２の中心Ｐ０を通る直線Ｄ４から略２０度だけ偏位した位置にあるので、この閉じ位置において、ロータ４１は、図中右回りの回動復帰力を、常時、受けていることになる。この結果、ロータ４１は、弾性的に、この閉じ位置に保持されることになる。
【００６４】
そして、ロータ４１が駆動コイル１４０への通電に伴い、閉じ位置（直線Ｄ３の位置）から開放位置（直線Ｄ５の位置）に向けて図中左回りに回動され、ロータ４１の閉じ位置から回動量に応じて、徐々に回動復帰力は増大することになる。
【００６５】
従って、駆動コイル１４０への通電が解除されると、ロータ４１は何れの回動位置にあろうとも、上述した回動復帰力に基づき、閉じ位置（Ｄ３）に確実に回動復帰することになる。
【００６６】
このように、ヨーク１３６に形成した間隙１６２を所定位置に設定することにより、ロータ４１は、その揺動範囲の全領域に渡り、常に、閉じ位置に向かう回動復帰力の作用を受けることになる。このため、ロータ４１を閉じ位置に向けて回動復帰させるためのリターンスプリングを用いる必用がない。
【００６７】
また、このように構成される光量絞り装置１１０の駆動コイル１４０には、図６に示すように、撮像素子１１２で受光された被写体光の光量に応じて出力される輝度信号がオペアンプ１６８を介して駆動信号として入力され、この駆動信号の強弱に応じて、その通電量が制御されることになる。このように駆動信号が入力されると駆動コイル１４０は励磁され、所定の磁界が発生することになる。この結果、上述した回動復帰力に対抗して、ロータ４１は動作位置に向けて、図中反時計方向に回動駆動され、これにより、一対の絞り羽根１１８ａ，１１８ｂは撮影開口１４を所定の開口度（開口率）で開放することになる。このようにして、撮像素子１１２には、常に一定の光量で被写体光が入射されることになる。
【００６８】
なお、制御コイル１４２には、ロータ４１の回動に応じて逆起電力が発生するが、この制御コイル１４２は、オペアンプ１６８のマイナス側の入力端子に接続される基準電位に接続されているので、上述した駆動信号は、輝度信号から制御コイル１４２で発生した信号が抑制成分として減じられた状態で規定されることになる。
【００６９】
本発明の駆動モータ装置は、他に以下に示すようなものでもよい。
【００７０】
例えば、変形例１として図１２に示すように、軸部材２０１、２０２を円筒ロータ２００の上面及び底面の円心に接着剤等で貼り付けてもよく。
【００７１】
また、変形例２として図１３に示すように、軸部材２１１、２１２に形成した突起部２１１ａ、２１２ａを円筒ロータ２１０の上面、底面に形成された孔にそれぞれ圧入してもよい。
【００７２】
さらに、変形例３として図１４に示すように、円筒ロータ２２０の上面及び底面のそれぞれの円心に凹部２２０ａ、２２０ｂを形成し、この凹部に係合してロータ２２０を回転自在に支持する凸部が形成された支持手段２２０でロータ２２０を覆ってもよい。
【００７３】
変形例４としては図１５に示すように、コの字状のロータ保持部材２４１に軸部２４１ａ、２４１ｂを形成し、ロータ保持部材２４１の両脚部２４１ｃ、２４１ｄを円筒状ロータ２４０の上面及び底面に形成した凹溝２４０ａ、２４０ｂに圧入してもよい。
【００７４】
変形例５としては図１６に示すように、円筒ロータ２５０の上面、底面のそれぞれに凹溝２５０ａ、２５０ｂを形成し、軸部２５１ａが形成された第１のロータ保持部材２５１を円筒ロータ２５０の上面に形成した凹溝２５０ａに圧入し、軸部２５２ａが形成された第２のロータ保持部材２５２を円筒ロータ２５０の底面に形成した凹溝２５０ｂに圧入してもよい。
【００７５】
このように、本発明は上述に示した光量絞り装置に適応される駆動モータ装置の実施例、変形例及び変形例１から変形例５に限定されるものでなく、種々の変形が可能である。
【００７６】
【図面の簡単な説明】
【図１】カメラの光量絞り装置の分解斜視図である。
【図２】ロータの軸直角断面形状と着磁方向を示す説明図である。
【図３】（Ａ）はロータとロータ保持部材とを組み付けた状態の平面図、（Ｂ）はロータとロータ保持部材とを組み付けた状態の一部断面図である。
【図４】コイル枠内にロータ保持部材と結合したロータを組み込んだ一部断面図である。
【図５】本発明の光量絞り装置に適応される駆動モータ装置の変形例を示し、（Ａ）はロータの斜視図、（Ｂ）はロータとロータ保持部材との分解図、（Ｃ）はロータとロータ保持部材とを組み付けた断面図である。
【図６】この発明に係わるカメラの光量絞り装置の一実施例をビデオカメラに適用した場合の構成を概略的に示すシステム構成図である。
【図７】別の光量絞り装置を分解した状態で示す分解斜視図である。
【図８】安定状態にあるロータとヨークに形成された間隙との位置関係を示す平面断面図である。
【図９】閉じ位置にあるロータとヨークに形成された間隙との位置関係を示す平面断面図である。
【図１０】動作位置にあるロータとヨークに形成された間隙との位置関係を示す平面断面図である。
【図１１】従来装置のロータの構造及び駆動アーム部の説明図である。
【図１２】本発明の駆動モータ装置の変形例１を示し、（Ａ）は変形例１の斜視図、（Ｂ）は変形例１の断面図である。
【図１３】本発明の駆動モータ装置の変形例２を示し、（Ａ）は変形例２の斜視図、（Ｂ）は変形例２の断面図である。
【図１４】本発明の駆動モータ装置の変形例３を示し、（Ａ）は変形例３の斜視図、（Ｂ）は変形例３の断面図である。
【図１５】本発明の駆動モータ装置の変形例４を示し、（Ａ）は変形例４の斜視図、（Ｂ）は変形例４の断面図である。
【図１６】本発明の駆動モータ装置の変形例５を示し、（Ａ）は変形例５の斜視図、（Ｂ）は変形例５の断面図である。
【符号の説明】
１１…ロータ
１１ａ…平坦部（切欠部）
１５…ロータ保持部材
１６…保持部
４１…ロータ
４１ｃ…凹陥溝（切欠部）
４１ｄ…凹陥溝（切欠部）
４５…ロータ保持部材
４５ａ…保持部
１１０    カメラの自動光量絞り装置
１１２    撮像素子
１１４    撮影開口
１１６    基板
１１８ａ；１１８ｂ    絞り羽根
１２０    駆動モータ
１２８    コイル組体
１３６    ヨーク
１４０    駆動コイル
１４２    制御コイル
１４４    フレキシブルプリント基板
１４６    コイル枠
１４６Ａ    第１のコイル枠
１４６Ｂ    第２のコイル枠
１６４    ホール素子
【図１】
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【図２】
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【図１１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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