(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
横に寝かされた状態で連続して供給される連続波状体を縦に直立させた状態で次工程に供給する整列供給装置であって，
連続波状体の波の進行方向を移送の方向として一定の間隔で連続波状体を連続供給する搬送手段と，上記連続波状体をその波の進行方向と直角の方向に押し出して上記搬送手段から脱離させる押出手段と，上記搬送手段から押し出された連続波状体を受容し所定の位置に移送すると共に横向きから縦向きに直立させる整列手段と，直立状態の上記連続波状体を上記整列手段から引き外し次工程に供給する供給手段とを有しており，
上記整列手段は，上記連続波状体を被うことのできる大きさを有し各一個ずつの連続波状体を収容する複数の収容ユニットと，上記収容ユニットを等間隔に連続して配置し収容ユニットを上記押出手段の位置から供給手段の位置へと移動させる移動体とを備えており，
上記収容ユニットは，上記連続波状体を受容する受入口と，受入口から奥部に向かって曲折する胴部とを有し,
上記移動体は，上記押出手段から連続波状体を受容する位置にあるときは受入口から奥部に向かって下方に曲折するように収容ユニットを装着し，上記供給手段の作動位置において連続波状体が直立するように収容ユニットを縦向きに変向させつつ移送することを特徴とする連続波状体の整列供給装置。
【請求項２】
請求項１において，前記収容ユニットは，くの字形に屈折した胴部を有していることを特徴とする連続波状体の整列供給装置。
【請求項３】
横に寝かされた状態で連続して供給される連続波状体を縦に直立させた状態で次工程に供給する整列供給装置であって，
連続波状体の波の進行方向を移送の方向として一定の間隔で連続波状体を連続供給する搬送手段と，上記連続波状体をその波の進行方向と直角の方向に押し出して上記搬送手段から脱離させる押出手段と，上記搬送手段から押し出された連続波状体を受容し所定の位置に移送し縦向きに直立させる整列手段と，直立状態の上記連続波状体を上記整列手段から引き外し次工程に供給する供給手段とを有しており，
上記整列手段は，上記連続波状体を被うことのできる大きさを有し各一個ずつの連続波状体を収容する複数の収容ユニットと，上記収容ユニットを等間隔に連続して配置し収容ユニットを上記押出手段の位置から供給手段の位置へと移動させる移動体とを備えており，
上記収容ユニットは，上記連続波状体を挿入する受入口と，連続波状体を内部に収容する胴部と，胴部に収容された連続波状体が受入口から飛び出すことを防止する逆進防止部材とを有し，上記移動体は，上記供給手段の作動位置において連続波状体が直立するように収容ユニットを縦向きに変向させつつ移送することを特徴とする連続波状体の整列供給装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項において，上記押出手段は，水平に往復動作可能なフィンプッシャであることを特徴とする連続波状体の整列供給装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか一項において，上記押出手段は，上記連続波状体を押し出す押出部を有する，回動可能なフィンドラムであることを特徴とする連続波状体の整列供給装置。
【請求項６】
請求項５において，上記フィンドラムは，その外周に上記押出部を複数個有することを特徴とする連続波状体の整列供給装置。
【請求項７】
請求項５又は６において，上記整列手段と供給手段とからなるユニット装置は，その２つのユニット装置を隣接配置してなると共に，各ユニット装置における移動体は上記搬送手段の両側に配置してあり，
また，上記搬送手段の上部には，上記フィンドラムを配設して，該フィンドラムを正逆回転することにより，上記いずれか一方のユニット装置の整列手段に上記連続波状体を収容するよう構成したことを特徴とする連続波状体の整列供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は，横に寝かされた状態で連続して供給される連続波状体を縦に直立させた状態で次工程に供給する整列供給装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
自動車のラジエータ等に用いられている熱交換器は，冷媒を通すチューブと連続波状体のフィンとを交互に配置した熱交換コアを備えている。そして，上記熱交換コアを自動的に組み立てる場合には，コアの自動組立機にフィンとチューブとを交互に所定の数だけ整列させて両部材をコアに組立る（例えば，特開昭５８−２０９４３５号公報参照）。
【０００３】
そして，上記自動組立機に対する連続波状体のフィンの供給は，一般に一式のコアを構成する数量のフィンを等間隔に配置し，縦長に直立，整列させてから供給される。例えば，上記特開昭５８−２０９４３５号公報に示された自動組立機においては，上部のフィン振り分け供給部から等間隔で次々とフィンを下方に落下させフィンの間にチューブを挟み込みながらコアを組み立てる。
そして，フィンを等間隔に分離整列させて自動組立機に供給する装置には，特開平２−２３３３０４号公報に示されたものがある。
【０００４】
上記特開平２−２３３３０４号公報に示された整列収納装置では，図１４に示すように，始めに，コンベア９１により矢印の方向に搬送されてきた連続波状体のフィン８１を，循環運動（間欠往復運動）する押出板９２１により，回転ドラム９３に設けた複数の溝部９３１の内部に一旦収納する。そして，上記回転ドラム９３を回転させ，開口部を下に向けた上記溝部９３１から，図１５に示すようにパレット９４の等間隔に設けられた溝９４１にフィン８１を落下させ，溝９４１に縦に直立させる。そして，所定数のフィン８１を直立させたパレット９４を前記コアの自動組立機に供給する。
【０００５】
【解決しようとする課題】
しかしながら，フィン８１の供給を高速化しようとすると上記特開平２−２３３３０４号公報に示された整列収納装置には，次のような問題点がある。
第１の問題点は，図１４に示すように，押出板９２１によりフィン８１を回転ドラム９３の溝部９３１に押し出した場合に，押し出しスピードを高速化すると，フィン８１が押し出し方向，即ちフィン８１の波形の進行方向に縮んだり変形したりすることである。換言すれば，高速化によって被搬送部材である連続波状体の形状を変化させてしまうことである。
【０００６】
第２の問題点は，上記溝部９３１に押し込んだフィン８１が跳ね返り，溝部９３１からはみ出したり，飛び出してしまったりするようになることである。即ち，高速で横方向に押し出されたフィン８１が，溝部９３１の奥壁で跳ね返り飛び出すようになること，いわゆる整列不良を生ずることである。
【０００７】
第３の問題点は，パレット９４とコンベア９１との間に回転ドラム９３を介在させ，一旦回転ドラム９３にフィン８１を収容するため，装置の構成が複雑になり，また制御が複雑となり，かつ動作の高速化に伴い制御の高精度化を要するようになることである。
【０００８】
第４の問題点は，図１５に示すように，パレット９４に所定の数だけフィン８１を整列させて次工程に供給するため，パレット９４の利用率が低下したり，パレットを交換する手間がかかることである。即ち，熱交換器のコアに用いるフィンの数ｎは一定でなく，自動組立機に供給する本数ｎが変化するが，図１３に示すように，本数ｎの変化により，パレット９４の利用率Ｗ１／Ｗｏ（無駄率Ｗ２／Ｗｏ）は変化し，パレットの利用率は１００％にはならない。同図においてＷ１は収容される溝数，Ｗ２は使用されない溝数である。場合によってはパレット自体を交換することが必要である。その結果，装置の動作速度が低下する。
【０００９】
本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなされたものであり，簡素な構成により高速度で連続波状体を整列，直立させることのできる整列供給装置を提供しようとするものである。
【００１０】
【課題の解決手段】
本願の第１発明は，横に寝かされた状態で連続して供給される連続波状体を縦に直立させた状態で次工程に供給する整列供給装置であって，
連続波状体の波の進行方向を移送の方向として一定の間隔で連続波状体を連続供給する搬送手段と，上記連続波状体をその波の進行方向と直角の方向に押し出して上記搬送手段から脱離させる押出手段と，上記搬送手段から押し出された連続波状体を受容し所定の位置に移送すると共に縦向きに直立させる整列手段と，直立状態の上記連続波状体を上記整列手段から引き外し次工程に供給する供給手段とを有しており，
上記整列手段は，上記連続波状体を被うことのできる大きさを有し各一個ずつの連続波状体を収容する複数の収容ユニットと，上記収容ユニットを等間隔に連続して配置し収容ユニットを上記押出手段の位置から供給手段の位置へと移動させる移動体とを備えており，
上記収容ユニットは，上記連続波状体を受容する受入口と，受入口から奥部に向かって曲折する胴部とを有し，上記移動体は，上記押出手段から連続波状体を受容する位置にあるときは受入口から奥部に向かって下方に曲折するように収容ユニットを装着し，上記供給手段の作動位置において連続波状体が直立するように収容ユニットを縦向きに変向させつつ移送することを特徴とする連続波状体の整列供給装置にある。
【００１１】
本発明において，特に注目すべきことの第一点は，押出手段が連続波状体をその波の進行方向と直角の方向に押し出して搬送手段から脱離させることである。波の進行方向すなわち連続波状体の波の形状が繰り返される方向ではなく，波の進行方向と直角方向すなわち波の山や谷等の波の同一位相を結んだ線の方向に力を加えて押し出すから，強い力で高速度で連続波状体を押し出しても連続波状体は変形しにくくなる。即ち，高速化しても連続波状体の形状に変化を与えることがない。
【００１２】
本発明において，特に注目すべきことの第二点は，収容ユニットが連続波状体の受入口から奥部に向かって曲折していると共に，押出手段から連続波状体を受容する位置にあるときは受入口から奥部に向かって下方に曲折するように収容ユニットが装着されていることである。
【００１３】
そのため，受入口から一旦収容ユニットに入った連続波状体は，下方に曲がった収容ユニットの奥部にその自重により降下しつつ収容される。そして，投入時の運動量により連続波状体が壁に衝突して跳ね返っても，胴部が曲がっていることと下方に位置する奧部に格納されるため受入口から飛び出したりすることがない。即ち，収容ユニットが曲がっているため直線的な跳ね返り運動により飛び出しにくく，また，下方に格納されるためその自重により上方への飛び出し運動が抑制される。
【００１４】
本発明において，特に注目すべきことの第三点は，連続波状体が押出手段から直接収容ユニットに供給され，中間に回転ドラムなどの中継部材が存在しないことである。そのため，装置の構成が簡素になり，収容ユニットへ連続波状体を収容する制御が容易である。
【００１５】
本発明において，特に注目すべきことの第四点は，移動体に収容ユニットが等間隔に連続して配置され，連続波状体は連続配置された収容ユニットに整列，配置させられることである。そして，供給手段によって所定の数だけ，次工程に連続波状体が供給される。従って，図１５に示す従来のパレット９４のように，無駄なスペースＷ２が生ずることがなく，結果として装置に無駄なスペースや動きがなくなる。
【００１６】
そして，移動体は，上記供給手段の作動位置において連続波状体が直立するように収容ユニットを縦向きに変向させつつ連続波状体を移送する。最後に，供給手段は，直立状態の上記連続波状体を必要数だけ上記整列手段から引き外し次工程に供給する。
上記のように，本発明によれば，簡素な構成により高速度で連続波状体を整列，直立させ，次工程に供給することのできる整列供給装置を提供することができる。
【００１７】
次に，請求項２の発明のように，上記収容ユニットは，くの字形に屈折した胴部を有するものがある。胴部をくの字形に成形することは，プレスなどにより板状体を折り曲げればよく，曲線状のものよりも製作加工が容易である。
【００１８】
次に，請求項３の発明は，横に寝かされた状態で連続して供給される連続波状体を縦に直立させた状態で次工程に供給する整列供給装置であって，連続波状体の波の進行方向を移送の方向として一定の間隔で連続波状体を連続供給する搬送手段と，上記連続波状体を波の進行方向と直角の方向に押し出して上記搬送手段から脱離させる押出手段と，上記搬送手段から押し出された連続波状体を受容し所定の位置に移送し縦向きに直立させる整列手段と，直立状態の上記連続波状体を上記整列手段から引き外し次工程に供給する供給手段とを有しており，
上記整列手段は，上記連続波状体を被うことのできる大きさを有し各一個ずつの連続波状体を収容する複数の収容ユニットと，上記収容ユニットを等間隔に連続して配置し収容ユニットを上記押出手段の位置から供給手段の位置へと移動させる移動体とを備えており，上記収容ユニットは，上記連続波状体を挿入する受入口と，連続波状体を内部に収容する胴部と，胴部に収容された連続波状体が受入口から飛び出すことを防止する逆進防止部材とを有し，上記移動体は，上記供給手段の作動位置において連続波状体が直立するように収容ユニットを縦向きに変向させつつ移送することを特徴とする連続波状体の整列供給装置にある。
【００１９】
本発明は，請求項１の発明における下方に曲がった収容ユニットに代えて，胴部に収容された連続波状体が受入口から飛び出すことを防止する逆進防止部材を備えた収容ユニットとしたものである。その結果，受入口から一旦収容ユニットに入った連続波状体は，動作を高速化した場合にも，上記逆進防止部材の作用により収容ユニットから飛び出す，いわゆる整列不良を生ずることことがない。
【００２０】
その他については，請求項１の発明と同様であり，簡素な構成により高速度で連続波状体を整列，直立させることのできる整列供給装置を提供することができる。
なお，上記逆進防止部材には，例えば，板バネやコイルスプリングを用いた戻り防止用の爪等がある（図８，図９参照）。
【００２１】
次に，請求項４の発明のように，上記押出手段は，水平に往復動作可能なフィンプッシャを用いることができる。
この場合には，連続波状体を水平に押し出すことができる。
【００２２】
次に，請求項５の発明のように，上記押出手段は，上記連続波状体を押し出す押出部を有する，回動可能なフィンドラムを用いることができる。
この場合には，押出手段が回動式であるため，連続波状体の押出時間が短時間となり，生産効率が向上する。
【００２３】
次に，請求項６の発明のように，上記フィンドラムは，その外周に上記押出部を複数個有することが好ましい。
この場合には，フィンドラムを一方向に連続回動することにより，一層短時間に連続波状体の押出をすることができる。
【００２４】
次に，請求項７の発明のように，上記整列手段と供給手段とからなるユニット装置は，その２つのユニット装置を隣接配置してなると共に，各ユニット装置における移動体は上記搬送手段の両側に配置してあり，
また，上記搬送手段の上部には，上記フィンドラムを配設して，該フィンドラムを正逆回転することにより，上記いずれか一方のユニット装置の整列手段に上記連続波状体を収容するよう構成することが好ましい。
この場合には，上記ユニット装置を２系統とし，また上記正逆回転可能なフィンドラムを用いるので，連続波状体の供給を一層向上させることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
実施形態例１
本例は，図２，図４に示すように横に寝かされた状態でコンベア１１により連続して供給される連続波状体としてのコルゲートフィン８１を，図１の水平移動部２５０に示すように縦に直立させた状態で供給手段としてのフィンローダー３１により次工程に供給する整列供給装置１である。
【００２６】
整列供給装置１は，図１，図２に示すように，コルゲートフィン８１の波の進行方向ｘ（図２，図４）を移送の方向として一定の間隔でコルゲートフィン８１を連続供給するコンベア１１と，コルゲートフィン８１をその波の進行方向ｘと直角のｙ方向（図１，図４）に押し出してコンベア１１から脱離させる押出手段としてのフィンプッシャ１５と，コンベア１１から押し出されたコルゲートフィン８１を受容し所定の位置に移送すると共にコルゲートフィン８１を斜め向きから縦向きに直立させる整列手段２０と，直立状態のコルゲートフィン８１を整列手段２０から引き外し次工程に供給する供給手段としてのフィンローダー３１を有している。
【００２７】
整列手段２０は，図５に示すようにコルゲートフィン８１を被うことのできる大きさを有し各一個ずつコルゲートフィン８１を収容する複数の収容ユニット２１と，図１，図３に示すように収容ユニット２１を等間隔に連続して配置し収容ユニット２１をフィンプッシャ１５の位置からフィンローダー３１の位置へと移動させる移動体２５とを備えている。
【００２８】
そして，収容ユニット２１は，図５に示すように，コルゲートフィン８１を受容する受入口２１１と，受入口２１１から奥部に向かってくの字形に屈折する胴部２２とを有している。
また，図１，図５に示すように，移動体２５は，フィンプッシャ１５からコルゲートフィン８１を受容する位置にあるときは，収容ユニット２１を受入口２１１から奥部に向かって下方に曲折するように装着する。そして，移動体２５は，図１に示すように，供給手段としてのフィンローダー３１の作動位置においてコルゲートフィン８１が直立するように，収容ユニット２１を斜め向きから縦向きに変向させつつ移送する。
【００２９】
以下それぞれについて詳説する。
本例の整列供給装置１の被搬送部材は，自動車用熱交換器に用いられるコルゲートフィン８１である。そして，図１は，整列供給装置１の正面図，図２はコルゲートフィン８１の押出位置での側面図である。
Ａｌ合金薄板帯材等からなるコルゲートフイン８１は，図示しない成形装置によって連続波状体に成形された後，図２，図４に示すように，コルゲートフイン搬送コンベア１１上に供給され，搬送される。
【００３０】
そして，コンベア１１の下流側のコンベア１１の側方には，図１，図４に示すように，コルゲートフイン８１を押し出す為のフインプッシヤ１５が配設されている。フインプッシヤ１５は，フィン８１の波形状の進行方向ｘと直角のｙ方向に押し出すため，コルゲートフイン８１を変形させることなく押し出すことができる。
【００３１】
上記フィンプッシャ１５は，コルゲートフイン８１の全長を均等に押圧することのできるプレート状の物であり，図１に示すＬＭ（Ｌｉｎｅａｒ  Ｍｏｔｉｏｎ）ガイド１５１等によってコンベア１１と直角方向ｙに，水平に往復動作可能なように支持されており，図示しない駆動装置に接続されて矢印のように往復運動する。駆動装置は，フインプッシヤ１５を水平方向に往復運動させるアクチュエータであればよく，例えば，エアシリンダー，クランク機構，カム機構等がある。
【００３２】
そして，コンベア１１を挟んでフインプッシヤ１５と対峙する位置には，図４，図５に示すように，収容ユニット２１が多数配置されている。収容ユニット２１は，上部に受入口２１１を開口した長いコの字状のものをくの字形に曲げたような断面形状を有しており，奧部にコルゲートフイン１１を一個ずつ収容できる胴部２２を有する。
そして，収容ユニット２１は，図２，図４に示すように，移動体２５を構成するチェーン２６のアタッチメント２６１にピッチＰの等間隔で多数取り付けられている。図２の符号２６２は収容ユニット２１をアタッチメント２６１に固定するボルトである。
【００３３】
チェーン２６は，図１，図３に示すように，前後１対の駆動スプロケットホイール２７１（図２）と１対のテンションスプロケットホイール２７２と２対のアイドルスプロケットホイール２７３，２７４とによりに閉ループを構成するように懸架され，エンドレスの移動体２５を構成している。そして，テンションスプロケットホイール２７２及びアイドルスプロケットホイール２７３，２７４は，１個ずつすべて独立に，図示しない軸受け機構によって回転自在に保持されている。
【００３４】
駆動スプロケットホイール２７１は，図２に示すように，シャフト２８１の両端部にナット２８２及びキー２８３を用いて蹄結されており，一方シャフト２８１は両側の軸受け２８５によって回転自在に保持されている。更に，シャフト２８１は，仕置決め制御可能な，例えばサーボモータのような駆動装置２８に連結されており，駆動装置２８の一回の制御動作で丁度収容ユニット２１の１ピッチ分にあたる距離Ｐ（図３）だけ回転する。図２において，符号２８６はカップリングである。
【００３５】
また，図３に示すように，２対のアイドルスプロケットホイール２７３，２７４の垂線に対する配置角βが，収容ユニット２１の胴部２２の屈折角α（図５）と同じ角度となるように，上方のスプロケットホイール２７３がコンベア１１よりも斜め上部に，下方のスプロケットホイール２７４がコンベア１１よりも斜め下部に配置されている。
これによって，チェーン２６に取り付けられた収容ユニット２１は，フィンプッシャ１５及びコンベア１１の直近部では，受入口２１１が丁度水平方向にコンベア１１側を向き，コルゲートフイン８１を収容する胴部２２の下方曲折部は，鉛直下方向側に屈折角αだけ傾いた姿勢でコンベア１１の側方に保持されることになる。
【００３６】
また，フィンローダー３１は，図１，図６に示すように，収容ユニット２１の奧部に向けて進退可能な複数の可動アーム３１２と，可動アーム３１２を装着したボディ３１１とを有しており，図示しないアクチュエータにより可動アーム３１２を所望の数だけ突出させ，図１の紙面に垂直の方向に前後にボディ３１１を往復動させることができる。そして，収容ユニット２１の内部のコルゲートフィン８１側に可動アーム３１２を所望の数だけ突出させ，図６の矢印方向すなわち図１の紙面の奧の方にボディ３１１を移動させ，次工程に所定数のコルゲートフィン８１を供給する。
【００３７】
次に上記構成の整列供給装置１の動作について説明する。
コルゲートフイン８１は図示しない成形装置により連続波状体に成形され，適当な間隔Ｌを空けてコンベア１１上に供給される。コルゲートフイン８１がコンベア１１上をフインプッシヤ１５の位置まで搬送されて来ると，フイン８１の位置を確認する光電管等の位置センサー１９（図２）によるフイン検出信号が図示しないコントローラに送出される。そして，上記フイン検出信号を駆動タイミングとして，図示しないフインプッシャ１５の駆動装置を駆動し，コルゲートフイン８１はフインプッシャ１５の前記ｙ方向の往復動作によって横方向に押圧され，収容ユニット２１側に押し出される。
【００３８】
なお，図２に示すごとく，コンベア１１上におけるコルゲートフイン１の供給間隔Ｌは，フインプッシャ１５が往復動作を完了するまで次のコルゲートフイン８１がフインプッシヤ１５の位置に搬送されて釆ないような時間間隔を確保する距離である。
フインプッシャ１５の往復動作によって横方向に押圧され，押し出されたコルゲートフイン８１は，図５に示すように，収容ユニット２１の受入口２１１から収容ユニット２１内に入り，屈折部を通って胴部２２の奧のフイン格納部２２２に入る。
【００３９】
ここで，装置１の前工程であるコルゲートフイン８１の製造装置が遅い設備の場合は，フインプッシヤ１５の押し出し動作速度も遅くて良いが，コルゲートフイン製造装置が高速の設備の場合は，フインプッシャ１５の動作速度も速くしなければならない。
ところが，フインプッシヤ１５によってコルゲートフイン８１が高速で押し出された場合には，比較例として図７に示すように，収容ユニット８９の胴部８９１が曲がりのないストレート形状であると，高速で収容ユニット８９内に挿入されたコルゲートフイン８１は，フイン格納部で跳ね返って収容ユニット８９の外へ飛び出してしまうという現象が発生する。
【００４０】
また，仮に格納部に納まった場合も，収容ユニット８９がストレートだと，フイン８１は，その後の搬送動作や設備振動等によって簡単に収容ユニット８９内で横に移動し，水平方向に向いた受入口８９３から簡単に落下してしまう。
しかしながら，図５に示す本例の収容ユニット２１は，前記のように屈折部を有するくの字形状となっているため，高速で内部に押し込まれたコルゲートフイン８１が，フイン格納部で跳ね返ったとしても，屈折形状のため飛び出しが抑制される。
【００４１】
また，フイン格納部２２２が受入口２１１よりも下部に位置していることから，一旦格納されたコルゲートフイン８１は，その後の搬送中に移動して受入口２１１から外に落下することはない。
コルゲートフイン８１の収容ユニット２１内への格納が完了すると，次に，図２に示す移動体２５の駆動装置２８がシャフト２８１，駆動スプロケットホイール２７１，アタッチメント２６１付きチェーン２６を介して収容ユニット２１全体を丁度１ピッチＰ分だけ反時計回りに移動させる。
【００４２】
収容ユニット２１が１ピッチＰだけ移動すると，コルゲートフイン８１が格納された収容ユニット２１は上方に移動し，フィンプッシャ１５の位置には，次の空の収容ユニット２１がやって来る。
そして，前記と同様の動作によって再びコルゲートフイン８１は，収容ユニット２１に１本格納される。
【００４３】
以上の動作を繰り返すことにより，図１に示すように，コンベア１１上を次々と搬送されて来たコルゲートフイン８１は１本ずつ収容ユニット２１内に格納，整列されて，やがてコルゲートフイン８１の格納された収容ユニット２１は，上方のアイドルスプロケットホイール２７３のある位置を過ぎ，水平移動部２５０に達する。水平移動部２５０に達した段階で，コルゲートフイン８１はコンベア１１上を搬送されて釆た状態に対して９０度変向した状態に姿勢を変え，平行かつ等しいピッチＰ（図３）で収容ユニット２１に保持される。
【００４４】
水平移動部２５０に収容ユニット２１のコルゲートフイン８１がある程度本数のたまったところで，前記コルゲートフインの製造装置を停止し，コルゲートフイン８１が供給されない状態を形成しておく。そして，その間に収容ユニット２１の水平移動部２５０内のコルゲートフイン８１を所定の本数だけ押し出す。即ち，図１に示すフィンローター３１の可動アーム３１２を所定の数だけ突出させ，図６に示すように，ボディ３１１を移動させ，収容ユニット２１内より押しだし，図示しない後工程へ一括供給する。
【００４５】
フインローダー３１の押しだし動作が完了した後は，図示しないコルゲートフイン製造装置を再び起動し，フイン８１の格納動作，ピッチ送りの動作を再開する。
以上の動作を繰り返すことにより，コルゲートフイン製造装置から次々に供給されるコルゲートフイン８１を姿勢を９０度変えて多数本整列し，一括で後工程へ供給するという作業を容易に行うことができる。
【００４６】
本例おいては，フィンプッシャ１５がコルゲートフィン８１のフィンの波形の繰り返し向と直角の方向に押し出してコンベア１１から収容ユニット２１に収容する。即ち，フィン８１の波形が繰り返す方向ではなく，波の山や谷等の波形の同一位相を結んだ線の方向に力を加えて押し出す。従って，高速度となるように強い力でコルゲートフィン８１を押し出しても，コルゲートフィン８１は変形しにくくなる。それ故，高速化しても連続波状体の形状に変化を与えることがない。
【００４７】
また，本例においては，収容ユニット２１が受入口２１１から奥部に向かって屈折していると共に，フィンプッシャ１５からコルゲートフィン８１を受容する位置にあるときは受入口２１１から奥部に向かって下方に屈折するように収容ユニット２１が配置される。
【００４８】
そのため，受入口２１１から一旦収容ユニット２１に入ったコルゲートフィン８１は，下方に曲がった収容ユニット２１の奥部にその自重により降下しつつ収容され，押し出し投入時の運動量により奧部の壁に衝突して跳ね返っても，胴部２２が曲がっていることとコルゲートフィン８１が下方の奧部に位置するため受入口２１１から飛び出したりすることがない。換言すれば，収容ユニット２１が曲がっているため直線的な跳ね返り運動により外に飛び出しにくく，また，格納部２２２が下方にあるためその自重により上方への運動が抑制される。
【００４９】
また，本例においては，コルゲートフィン８１がフィンプッシャ１５から直接収容ユニット２１に供給され，中間に回転ドラムなどの中継部材が存在しないから，装置１の構成が簡素になり，収容ユニット２１へコルゲートフィン８１を収容する制御モードが簡素である。
【００５０】
また，移動体２５には，収容ユニット２１が等間隔に連続して配置され，閉ループを形成する。そして，フィンローダー３１によって，コルゲートフィン８１は所定の数だけ次工程に供給される。従って，移動体２５に無駄なスペースが生ずることがなく，結果として装置に無駄なスペースや動きがなくなる。
上記のように，本例によれば，簡素な構成により高速度でコルゲートフィン８１を整列，直立させ供給することのできる整列供給装置１を得ることができる。
【００５１】
実施形態例２
本例は，実施形態例１において，図８に示すように，収容ユニットの構造を変更したもう一つの実施形態例である。即ち，本例では，実施形態例１の屈折した収容ユニット２１に代えて，胴部５２に収容されたコルゲートフィン８１が受入口５１１から飛び出すことを防止する逆進防止部材としての揺動爪５３を備えた収容ユニット５１を有する。
揺動爪５３は，その奥部側を内側に向けて傾斜させ，軸５３１に揺動可能に取り付けられている。そして，スプリング５３２により，同図の反時計方向に付勢されており，軸５３１を中心にして揺動する。
【００５２】
その結果，コルゲートフィン８１は，受入口５１１から容易に奥部に進入し，一旦収容ユニット５１に入ったコルゲートフィン８１は，内側に向けて突出する上記揺動爪５３に係止されて，収容ユニット５１から容易に飛び出すことがない。
その他については，実施形態例１と同様である。
【００５３】
実施形態例３
本例は，図９に示すように，実施形態例２において，逆進防止部材を揺動爪５３に代えて，板バネからなる弾性係止爪５５としたもう一つの実施形態例である。弾性係止爪５５は，板バネ材により形成され，奥部側の爪５５１を内側に向けて，収容ユニット５１の上壁面から内側に突設されている。
【００５４】
その結果，コルゲートフィン８１は，弾性係止爪５５１をしならせることにより受入口５１１から容易に奥部に進入し，一方，一旦収容ユニット５１に入ったコルゲートフィン８１は，内側に向けて突出した上記爪５５１の係止作用により，収容ユニット５１から外に飛び出すことがない。
その他については，実施形態例２と同様である。
【００５５】
実施形態例４
本例は，図１０，図１１に示すごとく，押出手段として回動可能なフィンドラム４を用いた例である。
上記フィンドラム４は，角柱状の本体４２の四隅に，連続波状体を押出すための４個の押出部４１を有する。該押出部４１は，先端部が左右方向に拡開した三角突起形状を有する。
【００５６】
そして，上記押出部４１の間には，コンベア１１によって搬入されてくる連続波状体としてのコルゲートフィン８１が位置する凹所４２１を有する。
また，上記本体４２には，駆動モータ（図示略）に連結した回転シャフト４３が設けてある。
【００５７】
本例においては，上記フィンドラム４を，図の矢印の方向に回動する。これにより，上記のごとく搬入されて，フィンドラム４の凹所４２1の下部に来たコルゲートフィン８１を，フィンドラム４の押出部４１によって押し出し，収容ユニット２１内に収容する。
なお，上記フィンドラム４の回動方向は，図１０のごとく，時計回り方向とする。また，上記フィンドラム４の回動は，実施形態例１に示したごとく，収容ユニットの到来，コルゲートフィン８１の到来を検知して行なう。
その他は，実施形態例１と同様である。
【００５８】
本例によれば，押出手段が回動式のフィンドラム４であるため，水平方向の往復を行なうフィンプッシャー（実施形態例１）に比較して，その作動が円滑，迅速である。そのため，収容ユニット２１内へのコルゲートフィン８１の収容を早急に行なうことができ，コルゲートフィン８１の押出時間を短くすることができる。
その他，実施形態例１と同様の作用効果を得ることができる。
【００５９】
実施形態例５
本例は，図１２に示すごとく，実施形態例４に示したフィンドラム４の押出部の構造を変更すると共に，固定ガイド４８を設けた例である。
即ち，上記フィンドラム４は，円柱状の本体４２０と，その外周に９０度の角度において取付けた４個の押出部４５とを有する。上記押出部４５は，上記本体２０に固定部材４２３，連結部材４５３を介して設けた一対のプレート４５１を有する。そして，該一対のプレート４５１の間にはコルゲートフィン８１の浮き上がり防止用のブロック４５４と，該ブロック４５４の位置調整用の連結部材４５５とを配設している。
また，連結部材４５５によりコルゲートフィン８１が一対のプレート４５１間に入り込んでしまうことも防止できる。
【００６０】
また，上記固定ガイド４８は，コルゲートフィン８１がスムーズにフィン格納部２２２に入り込むためのもので，その先端部４８１はコルゲートフィン８１が引っ掛らないように，曲面形状を有し，その基部はフィンドラム４の上部に固定してある。
また，その先端部４８１は，コルゲートフィン８１のほぼ中央に位置するよう配設してある。
その他は，実施形態例４と同様である。
【００６１】
本例において，コンベア１１上のコルゲートフィン８１を収容ユニット２１に収容するに当っては，上記フィンドラム４を時計方向に９０度回転させる。これにより，コルゲートフィン８１は，同図の左方向に押し出され，収容ユニット２１内に投入される。
本例によれば，実施形態例４と同様の作用効果を得ることができる。
【００６２】
また，本例においては，フィンドラム４を上記構成としているため，コルゲートフィン８１の変形を防止する固定ガイド４８を配設している。
このことにより，整列時間の短縮を図ることができる。
また，プレート４５１によりコルゲートフィン８１がコンベア１１から浮き上がった状態で搬送されることを防止できる。更に，上記固定ガイド４８により，コルゲートフィン８１をフィン格納部２２２に確実に収容できる。それ故，収納ユニット２１にコルゲートフィン８１が衝突して変形することを防止できる。
【００６３】
実施形態例６
本例は，図１３に示すごとく，整列手段と供給手段からなるユニット装置を一対配設し，その間にフィンドラム４を配置した例である。
即ち，上記整列手段２０又は２００と，供給手段としてのフィンローダー３１とからなるユニット装置１０は，その２つのユニット装置１０，１０を隣接配置してなる。また，両ユニット装置１０における移動体２５は，上記搬送手段としてのコンベア１１の両側に，互いに反対方向に回るよう配置してある。
また，上記コンベア１１の上部には，上記フィンドラム４を配設して，該フィンドラム４を往復回動することにより，上記いずれか一方のユニット装置１０の整列手段２０に上記連続波状体としてのコルゲートフィン８１を収容するよう構成してある。
【００６４】
上記において，整列手段２０，２００，供給手段としてのフィンローダー３１，移動体２５は，互いに鏡対象に配置されている他は，実施形態例４と同様である。
本例装置においては，フィンドラム４の下向きの凹所４２１の下部へ搬送されてきたコルゲートフィン８１は，フィンドラム４を時計方向に９０度回転させることにより，左方の整列手段２０の収容ユニット２１内に投入される。
一方，フィンドラム４を反時計方向に９０度回転させることにより，コルゲートフィン８１は右方の整列手段２００の収容ユニット２１内に投入される。
【００６５】
上記のごとく，本例によれば，上記ユニット装置を２系統とし，また回動可能なフィンドラム４を用いるので，コルゲートフィン８１を短時間で整列手段２０，２００に押し出し，供給することができ，生産効率が向上する。
その他，実施形態例４と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態例１の整列供給装置の正面図。
【図２】実施形態例１の装置の，収容ユニットとコンベアの側面図。
【図３】実施形態例１の供給装置の説明図。
【図４】実施形態例１のフィンプッシャの近傍の拡大斜視図。
【図５】実施形態例１の収容ユニット近傍の拡大図。
【図６】実施形態例１の水平移動部における収容ユニットとフィンローダーの右側面図。
【図７】実施形態例１における，比較例として，くの字形の屈折部を設けない真っ直ぐな収容ユニットとした場合のコルゲートフィンの挙動を模式的に示す拡大図。
【図８】実施形態例２の収容ユニット近傍の拡大図。
【図９】実施形態例３の収容ユニット近傍の拡大図。
【図１０】実施形態例４における，押出手段としてのフィンドラムと収容ユニットの位置関係を示す側面図。
【図１１】実施形態例４における，フィンドラムの正面図。
【図１２】実施形態例５における，押出手段としてのフィンドラムと収容ユニットの位置関係を示す側面図。
【図１３】実施形態例６における，２つのユニット装置を配置した整列供給装置の要部説明図。
【図１４】従来装置におけるコンベアから回転ドラムへのフィンの供給部の正面図。
【図１５】従来装置のパレットの斜視図。
【符号の説明】
１１．．．搬送手段としてのコンベア，
１５．．．押出手段としてのフィンプッシャ，
２０，２００．．．整列手段，
２１．．．収容ユニット，
２５．．．移動体，
３１．．．供給手段としてのフィンローダー，
８１．．．連続波状体としてのコルゲートフィン，
４．．．押出手段としてのフィンドラム，
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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