(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定リフトと移動リフトからなる車両用リフト装置において、車両の車輪を検出する車輪検出センサーと、該車輪検出センサーからの検出信号に応じて前記移動リフトを所定位置に制御動させる制御手段とを具備し、前記移動リフトに前記車輪検出センサーを設け、前記制御手段は該移動リフトを移動させて、該車輪検出センサーが前記車輪を検出した最初の検出位置から所定距離だけ前記移動リフトを移動させて停止させる制御プログラムを具備していることを特徴とする車両用リフトの位置決め装置。
【請求項２】
固定リフトと移動リフトからなる車両用リフト装置において、車両の車輪を検出する車輪検出センサーと、該車輪検出センサーからの検出信号に応じて前記移動リフトを所定位置に制御動させる制御手段とを具備し、前記移動リフトに前記車輪検出センサーを設け、前記制御手段は該車輪検出センサーが前記車輪を検出した最初の検出位置を経て該車輪の検出が終る最終検出位置まで該移動リフトを移動させて、前記最初の検出位置から前記最終検出位置までの距離の半分の距離だけ該移動リフトを前記最終検出位置から戻させる制御プログラムを具備していることを特徴とする車両用リフトの位置決め装置。
【請求項３】
固定リフトと移動リフトからなる車両用リフト装置において、車両の車輪を検出する車輪検出センサーと、該車輪検出センサーからの検出信号に応じて前記移動リフトを所定位置に制御動させる制御手段と表示装置を具備し、前記固定リフトに車両の車輪の周縁部を検出する車輪検出センサーを前後に間隔を存して設け、前記制御手段は、前方の車輪検出センサーが車輪を検出せず後方の車輪検出センサーが該車輪を検出しているときに前記表示装置に車両の前進の表示をさせ、前方の車輪検出センサーが前記車輪を検出し後方の車輪検出センサーが該車輪を検出してないときに前記表示装置に車両の後退の表示をさせ、更に前後の車輪検出センサーが共に前記車輪を検出したときに前記表示装置に車両が所定位置である表示をさせることを特徴とする車両用リフトの位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動車特にトラック等の大型車両の点検整備に好適な車両用リフトの位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、大型車用リフトとして、前部リフトが固定位置にあり、後部リフトが車長方向に移動する方式のものが知られており、該後部リフトの位置決めのために作業員が車両の後輪位置を見ながら該後部リフトを移動させて目測により位置決めしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このように従来は作業員が車両の後輪位置を見ながら目測により後部リフトの位置決めをしていたので、手間が掛かると共に後部リフトの位置決めが精確にできにくい問題点があった。
【０００４】
本発明はこれらの問題点を解消し、移動リフトの位置決めが簡単且つ精確に行うことが可能な車両用リフトの位置決め装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の目的を達成すべく固定リフトと移動リフトからなる車両用リフト装置において、第１発明は車両の車輪を検出する車輪検出センサーと、該車輪検出センサーからの検出信号に応じて前記移動リフトを所定位置に制御動させる制御手段とを具備し、前記移動リフトに前記車輪検出センサーを設け、前記制御手段は該移動リフトを移動させて、該車輪検出センサーが前記車輪を検出した最初の検出位置から所定距離だけ前記移動リフトを移動させて停止させる制御プログラムを具備していることを特徴とし、又、第２発明は車両の車輪を検出する車輪検出センサーと、該車輪検出センサーからの検出信号に応じて前記移動リフトを所定位置に制御動させる制御手段とを具備し、前記移動リフトに前記車輪検出センサーを設け、前記制御手段は該車輪検出センサーが前記車輪を検出した最初の検出位置を経て該車輪の検出が終る最終検出位置まで該移動リフトを移動させて、前記最初の検出位置から前記最終検出位置までの距離の半分の距離だけ該移動リフトを前記最終検出位置から戻させる制御プログラムを具備していることを特徴とし、更に又、第３発明は車両の車輪を検出する車輪検出センサーと、該車輪検出センサーからの検出信号に応じて前記移動リフトを所定位置に制御動させる制御手段と表示装置を具備し、前記固定リフトに車両の車輪の周縁部を検出する車輪検出センサーを前後に間隔を存して設け、前記制御手段は、前方の車輪検出センサーが車輪を検出せず後方の車輪検出センサーが該車輪を検出しているときに前記表示装置に車両の前進の表示をさせ、前方の車輪検出センサーが前記車輪を検出し後方の車輪検出センサーが該車輪を検出していないときに前記表示装置に車両の後退の指示をさせ、更に前後の車輪検出センサーが共に前記車輪を検出したときに前記表示装置に車両が所定位置である表示をさせることを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態を図面に従って説明する。
【０００７】
図１は車両用リフト装置の全体図を示し、１は床面に形成されたピット、２は固定リフト、３は移動リフトを示し、該固定リフト２は該ピット１内の前方端部に固定され、又該移動リフト３は、図３の如くその両側方に車輪３ｄが軸支され、これら車輪３ｄが前記ピット１の内側面の上方部に設けた溝１ａ内を転動することにより該ピット１の前後方向に移動する様にした。この移動に伴いピット１の開口部をカバーするカバー４が設けられている。
【０００８】
尚、前記固定リフト２の両側方の床面に後述の前輪位置を決めるための白線を引いたり凹部を設けたりし、又５は操作部を示す。
【０００９】
図２はピット１の長手方向の断面図を示し、２ａ、３ａはリフト２、３の油圧シリンダー、２ｂ、３ｂは該リフト２、３の車両の支承受具、２ｃ、３ｃは該リフト２、３の油圧駆動ユニットを示す。
【００１０】
又、該支承受具３ｂの側面に超音波センサーよりなる後輪の車輪検出センサーＳ1が設けられている。
【００１１】
６は移動リフト３の駆動ユニット、６ａは駆動モータＭ1に接続した第１スプロケット、６ｂは該移動リフト３の位置を検出するためのロータリーエンコーダよりなる位置センサーＳ2に接続した第２スプロケットを示し、前記ピット１内の前後間に架設された鎖線で示したチェーン６ｃに該第１スプロケット６ａ、第２スプロケット６ｂが噛合している。
【００１２】
又、７は該移動リフト３への電源や信号のための電線、８は該電線７を移動自在に吊下係留するためのワイヤーを示す。
【００１３】
図４は第１の実施の形態のシステム構成図であり、９は演算制御手段、１０は記憶装置を示す。
【００１４】
次に本発明の第１の実施の形態の作動について説明する。
【００１５】
当初移動リフト３は図１において固定リフト２に最も近い前部に位置していて、移動時には車両の後輪位置に合わせて数メートル移動することになり、又、両リフト２、３は降下していて床面に支承受具２ｂ、３ｂだけが突出している。
【００１６】
先ず点検整備するための車両がピット１の後方からゆっくりと前進して、前輪を誘導員の指示で白線を引いた位置で停車させる。前輪が固定リフト２のリフトするための所定位置に停止したことを制御手段９に入力する。
【００１７】
次に該制御手段９は駆動ユニット６に設けられた駆動モータＭ1を駆動させて移動リフト３をピット１の前部から後方に移動させて、その移動位置は同じく駆動ユニット６に設けられたロータリーエンコーダからなる位置センサーＳ2で検出して制御手段９に入力し、その移動中に車両の支承受具３ｂの側部に設けられた車輪検出センサーＳ1は図３の如くタイヤに向って超音波を発射して反射波を受ける。
【００１８】
図５は図３とは９０°向きを変えて左から右へ矢印方向に移動しながら超音波を発射している車輪検出センサーＳ１の軌跡を示し、左の複数の白点は反射せずに放射され、黒点はタイヤの位置で超音波が反射されていることを示し、このタイヤを検出した車輪検出センサーＳ１の当初の位置Ａから制御手段９は組込まれている第１制御プログラムにより、短い矢印Ｂで示した所定距離だけ移動リフトを移動させて駆動モータＭ１を停止させると、該移動リフト３のリフトするための所定位置となる。
【００１９】
尚ここで、大型車と中型車とでは車輪の直径が異なるが、もしこの直径の差が１０cmあったとすると車輪検出センサーＳ1が車輪を横切る寸法の差は３cm程度であり、前記図５の短い矢印Ｂで示した所定距離を大型車の半分の寸法より約１cmマイナスさせてプログラム設定しておけば中型車においては誤差はプラス約０．５cmとなり、リフトできる範囲に容易におさめることができる。
【００２０】
この第１制御プログラムは移動リフト３の移動速度を変えずに所定位置に停止させることができて時間の無駄がない。
【００２１】
次に他の第２制御プログラムを図６により説明する。
【００２２】
図６は図３とは９０°向きを変えて左から右へ矢印方向に移動しながら超音波を発射している車輪検出センサーＳ１の軌跡を示し、左の複数の白点は反射せずに放射され、複数の黒点はタイヤの位置で超音波が反射されていることを示し、更に右へ移動するとタイヤから外れて１つの白点で示す位置にくる。第２制御プログラムによりその白点の位置で制御手段９は駆動モータＭ１を逆転させて移動リフト３を左へ移動させ、黒点で示した移動長さを算出して、その移動長さの半分の位置すなわち短い矢印Ｃで示した位置迄移動リフト３を戻して停止させると、該移動リフト３のリフトするための所定位置となる。
【００２３】
この第２制御プログラムによる車輪検出方法は移動に多少の時間が掛かるが、タイヤ径が大きく異なっても正確な位置に移動リフト３を止めることができる利点がある。
【００２４】
最後に固定リフト２と移動リフト３を上昇させて車両の点検整備作業を行う。
【００２５】
この様に目視で位置決めしていた作業が自動化されて簡単になると共に精確になる。
【００２６】
尚、車輪検出センサーＳ1に超音波を使用したのはタイヤから反射されやすいためであり、同様な機能である光センサーを使用してもよい。又、微調整が必要な時には随時手動運転に切換えてもよい。更に、固定リフトが後方部に、移動リフトが前方部にあるリフトにおいも全く同様に機能させることができる。
【００２７】
次に第２の実施の形態を図７乃至図９により説明する。
【００２８】
この第２の実施の形態は誘導員の指示や床面に凹部を設ける方法によらない固定リフト側の車輪の位置決め装置である。
【００２９】
前輪側を固定リフトとすると図２に示す如く、固定リフト２の支承受台２ｂの両側に車輪検出センサーＳ3、Ｓ4を間隔を存して設けている。
【００３０】
この間隔距離は検出センサーＳ3、Ｓ4を横切る車輪の寸法に近い程正確な位置決めができて好ましい。
【００３１】
図７は第２の実施の形態のシステム構成図であり、９は制御手段、１１は表示装置を示し、該表示装置１１は運転者に車輪の位置を知らせて車両の前進、後退、所定位置などの指示を出す。
【００３２】
次に第２の実施の形態の作動を図８及び図９により説明する。
【００３３】
先ず点検整備するための車両をピット１の後方から前進させて、前輪位置が固定リフト２の付近に来たとき停車させると、図８の（ａ）に示す如く黒点で示す車輪検出センサーＳ3はタイヤを検出し、白点で示す車輪検出センサーＳ4は検出をしていない場合には表示装置１１に進めの矢印が出る。そこで車両を更に前進させると（ｂ）に示す如くセンサーＳ3が白点で示す如く検出せず、センサーＳ4が黒点で示す如く検出すると表示装置１１に後退せよの矢印が出て、車両を少し後退させると図９の如くセンサーＳ3、Ｓ4共に黒点で示す様に検出して表示装置１１にＯＫの表示が出て、前輪位置を固定リフト２の所定位置に停止させることができる。
【００３４】
この第２の実施の形態による固定リフト側の車輪位置決め装置の利点は整備工場における経費節減や安全が確保できることにある。
【００３５】
即ち白線を引く方法は誘導員が必要であり、又凹部を床面に設ける方法は位置決めが確実にできるが、その凹部に水や油が溜まったり、凹部に足をとられたりする故障や事故を無くすことができる。
【００３６】
更に第３の実施の形態を説明する。
【００３７】
この第３の実施の形態の特徴は、第１、第２の実施の形態の如く車輪の位置検出に図２に示す車輪検出センサーＳ1、Ｓ3又はＳ4を使用するだけではなく、このセンサーＳ1、Ｓ3又はＳ4の受信部をリフト２、３の油圧シリンダー２ａ、３ａの制御系に接続すれば、これらセンサーＳ1、Ｓ3、Ｓ4は通常のリフトの上昇、下降などのリフト作業時のリモート操作の受信部としても兼用することが可能となる。
【００３８】
【発明の効果】
上記の様に本発明によると移動リフトの位置決め作業が自動化されて簡単になると共に位置決めが正確に行える効果を有する。
【００３８】
又、固定リフトに対する車輪の相対位置も自動的に表示させることができ、更に、車輪の位置検出のみでなく、リモート操作も行うことができて操作性の向上に有利な効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の全体の斜視図である。
【図２】その正面断面図である。
【図３】横断面図である。
【図４】システム構成図である。
【図５】第１制御プログラムによる後輪検出センサーの軌跡の説明図である。
【図６】第２制御プログラムによる後輪検出センサーの軌跡の説明図である。
【図７】第２の実施の形態のシステム構成図である。
【図８】第２の実施の形態の前進、後退の作動表示の説明図である。
【図９】その所定位置の作動表示の説明図である。
【符号の説明】
１    ピット
２    固定リフト
３    移動リフト
3b    車両の支承受具
９    制御手段
Ｓ1   車輪検出センサー
Ｓ2   位置センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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