(57)【要約】スクリュー軸（２２）はディスク駆動装置のキャリッジ（８）を停止位置まで移動させてもなお回転し続け、スクリュー軸（２２）と係合している係止部材（２１）をスプリング（２５）を圧縮して前進させる。すると、この係止部材（２１）と一体で、キャリッジ支持部２３に係合しているガイドバー（２４）が移動するので、ロック機構が作動し、本体フレームへのトレイのロックが解除される。
2002071404.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状記録媒体を回転駆動し、このディスク状記録媒体に対し情報の記録または再生を行うディスク駆動装置であって、
本体フレームと、
アンロード位置とロード位置との間を移動自在に前記本体フレームに設けられたトレイと、
前記トレイを前記ロード位置にロックし、またはロックを解除して前記トレイを前記アンロード位置に移動可能とするロック機構と、
モータにより駆動されて回転する、螺旋溝が設けられたスクリュー軸と、
前記螺旋溝と係合する係合部材を弾性部材により所定の位置に位置決めして保持することにより、前記スクリュー軸の回転により駆動されて前記ディスク状記録媒体の半径方向に移動し前記ディスク状記録媒体に対して情報の記録又は再生を行うヘッドと、
前記ヘッドの移動を規制するストッパ部材と、を備え、
前記ヘッドが前記ストッパ部材に当接してその移動を規制された後も前記スクリュー軸を回転駆動し、前記係合部材を前記弾性部材の付勢力に抗して変位させることで、前記ロック機構のロックを解除する、
上記の装置。
【請求項２】
前記弾性部材は圧縮コイルスプリングである、請求の範囲第１項記載のディスク駆動装置。
【請求項３】
さらに、前記ヘッドを直線的にスライドするようにガイドする少なくとも１つのガイド部材を備え、このガイド部材と前記スクリュー軸との間に前記圧縮コイルスプリングが配置されている、請求の範囲第２項記載のディスク駆動装置。
【請求項４】
前記ストッパ部材は、前記ヘッドが前記ディスク状記録媒体の外周方向へ移動するのを規制するように設けられている、請求の範囲第１項乃至３項のいずれか１項に記載のディスク駆動装置。
【請求項５】
前記スクリュー軸の一端には前記モータからの動力の伝達を受けるためのギアが設けられ、他端の側には前記ロック機構が配設される、請求の範囲第１項乃至４項のいずれか１項に記載のディスク駆動装置。
【請求項６】
前記スクリュー軸は、前記一端が前記ディスク状記録媒体の内周側に位置し、一方、前記他端は前記ディスク状記録媒体の外周側に位置する、請求の範囲第１項乃至第６項のいずれか１項記載のディスク駆動装置。
【請求項７】
前記ロック機構は前記トレイに設けられた複数の動作部材からなり、それぞれの動作部材は連結部材により連結されることにより連動して動作し、しかもこれらの動作部材は、
駆動機構により駆動されて動作する一つの駆動動作部材と、さらに、
前記本体フレームに設けられた係止部材と係合することにより前記トレイをロード位置に係止する一つの係止動作部材とを含む、
請求の範囲第１項記載のディスク駆動装置。
【請求項８】
前記本体フレームは底板と側壁とを備え、前記係止部材は前記本体フレームの前記側壁に一体に形成されている、請求の範囲第７項記載のディスク駆動装置。
【請求項９】
前記スクリュー軸を前記ディスク状記録媒体の回転中心よりもトレイ引き出し側の位置に配置するとともに、前記係止部材を前記スクリュー軸を越えて前記ディスク状記録媒体の回転中心に近い位置に配置した、請求の範囲第７項または８項に記載のディスク駆動装置。
【請求項１０】
前記トレイをトレイ引き出し方向に移動するよう付勢するバネ部材を前記本体フレームと前記トレイとの間に設け、しかも、このバネ部材と前記係止部材とは前記ディスク状記録媒体の回転中心を挟んでトレイの引き出し方向において一方が左側に他方が右側に位置するようにした、請求の範囲第７項乃至第９項のいずれか１項に記載のディスク駆動装置。
【請求項１１】
ディスク状記録媒体を回転駆動し、このディスク状記録媒体に対し情報の記録または再生を行うディスク駆動装置であって、
本体フレームと、
前記本体フレームに対してアンロード位置とロード位置との間を移動自在に設けられたトレイと、
前記トレイを前記ロード位置にロックし、またはロックを解除して前記トレイを前記アンロード位置に移動可能とするロック機構と、を備え、
前記ロック機構は、前記トレイに設けられた複数の動作部材を有し、それぞれの動作部材は連結部材により連結されることにより連動して動作し、しかもこれらの動作部材は、
駆動手段により駆動されて動作する少なくとも一つの駆動動作部材と、さらに、
前記本体フレームに設けられた係止部材と係合することにより前記トレイを前記ロード位置に係止する少なくとも１つの係合動作部材とを含む、
上記の装置。
【請求項１２】
前記駆動動作部材は、直線的にスライドして作動する請求の範囲第１１項記載のディスク駆動装置。
【請求項１３】
前記駆動動作部材は、トレイに設けられた回転軸の回りに回転して動作する、請求の範囲第１１項記載のディスク駆動装置。
【請求項１４】
前記係止動作部材は、前記係止部材と係合する位置と前記係止部材と係合しない位置との間を直線的にスライドする、請求の範囲第１１項記載のディスク駆動装置。
【請求項１５】
前記係止動作部材は、トレイに設けられた回転軸の回りに回転することにより動作する、請求の範囲第１１項記載のディスク駆動装置。
【請求項１６】
前記連結部材は、容易に変形可能なひも状の部材である、請求の範囲第１１項記載のディスク駆動装置。
【請求項１７】
前記連結部材は、金属製の線状部材により形成されている、請求の範囲第１１項記載のディスク駆動装置。
【請求項１８】
前記駆動手段は、前記ディスク状記録媒体に対して情報の書き込みまたは読み取りを行うためのヘッドを駆動するためのヘッド駆動機構である、請求の範囲第１１項記載のディスク駆動装置。
【請求項１９】
ディスク状記録媒体を回転駆動し、このディスク状記録媒体に対し情報の記録または再生を行うディスク駆動装置であって、
本体フレームと、
ガイドレールによりアンロード位置とロード位置との間を移動自在に前記本体フレームに設けられたトレイと、
前記トレイを前記ロード位置にロックし、またはロックを解除して前記トレイを前記アンロード位置に移動可鮨とするロック機構と、
前記トレイを前記アンロード位置側に付勢するパネ部材と、を備え、
前記ロック機構と前記スプリング部材とを、前記ディスク状記録媒体の回転中心を挟んで両側に配置した、
上記の装置。
【請求項２０】
前記ロック機構と前記パネ部材は、前記トレイに設けられている、請求の範囲第１１項記載のディスク駆動装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、コンパクトディスク（ＣＤ）やディジタルビデオディスク（ＤＶＤ）等の情報記録ディスクを装着して駆動し、情報の読み出し書き込みを行うためのディスク駆動装置に関する。
背景技術
ＣＤ、ＤＶＤ等のディスクを駆動するためのディスク駆動装置は、通常、トレイと本体フレームとからなり、装置内部にディスクの回転駆動装置と光学的または磁気的記録／再生ヘッドを備えたキャリッジ及びヘッドをディスクの半径方向に移動させるキャリッジ駆動装置とを備える。トレイはディスク駆動装置にディスクを装着しまた取り出せるように、本体フレームに対して手動で押し込みまた引き出せるようになっている。
上記のディスク駆動装置は、トレイを本体フレームに押し込むとトレイはディスクがセットされた位置（駆動位置）でロックされる。トレイを引き出すときは装置に設けたボタンを外部から押してトレイの本体フレームへのロックを外す。このとき、トレイ側にヘッドを備えるタイプでは、ヘッドをディスクの半径方向外周の定点（ディスクの記録エリアの外周で次回稼動時の位置）に戻してから引き出すのが好ましい。また、トレイの引出しを容易にするため、ロックが外れるとトレイを押し込んだときに圧縮されたスプリングによってトレイが本体フレームから少し突出されるようになっている。
本体フレームに設けたボタンを手で押してトレイの本体フレームへのロックを外す構造には、専用のソレノイドを用いて、外部ボタンを押したことを検知したときにそのソレノイドに通電し、その磁気的吸引力によりロック機構を動作させるものがある。しかし、トレイのロック解除にそのような専用ソレノイドを用いる構造では、装置にソレノイドを配置するスペースを確保しなければならず、装置の小型化に問題がある。また、部品点数が増え、価格や重量の点で不利である。
そこで、トレイのロックを外すのにキャリッジの駆動機構を利用することが特開平１０−２６９６６６号公報に開示されている。この装置では、キャリッジのヘッドがディスクの半径方向外周位置の定点を越えた一定位置に到達すると、キャリッジに設けたイジェクト突起がロックレバーを回転してロックを解除する構造となっている。この装置では、ロックレバーをキャリッジにより直接に作動させているため、キャリッジはディスクの記録領域の外まで移動しなければならない。そのため、キャリッジの移動ストロークを大きくしなければならないことが装置の小型化を阻んでいる。
また、スクリュー軸を回転させることよってスクリュー軸と係合しているキャリッジをディスクの半径方向に移動させるディスク駆動装置において、そのスクリュー軸をその軸心方向にトレイに対して移動させることによって、これらスクリュー軸及びキャリッジを装着しているトレイの本体フレームへのロックを解除することが、特開２０００−９０５３２号に開示されている。
このディスク駆動装置では、スクリュー軸を回転するモータは、ヘッドが定点に達してもまだ駆動を続けてスクリュー軸を軸方向に移動させる。そしてそのスクリュー軸の先端でロックレバーを回転させている。そのため、スクリュー軸の回転を維持したままキャリッジの移動を停止して一定位置（ディスク外周側の定点）に保持させる構造や、モータ及びギア列の係合を維持したままのスクリュー軸の軸心方向の移動のための構造が複雑になってしまう。
また、ディスク取り出しボタンを押すとディスクのローディングとヘッドの送り駆動を兼用のモータを駆動してラックを前進させることでロックレバーを回動させ、その結果、このロックレバーとトレイに突設されたロックポストとの係合を解除することが特開昭６１−２９２２６０号に開示されている。このラックはキャリッジの送り駆動とディスクのローディング／アンローディング駆動を兼用している。また、このモータは、ヘッドが所定位置に到達した後もなお駆動を続けてラックをさらに前進させて、ロックレバーとロックポストとの係合がはずれた時点で停止する。
この装置は、ラックの直線方向の動きをロックレバーとロックポストとの係合解除の運動に変換するために複数個のレバー及びそれぞれを所定回転方向に付勢するためのバネを使用しているため、トレイを本体フレームにロックするための構造が複雑になる。
さらに、ヘッドを固定したラック部材と係合しているウォーム部材を直線方向に移動させることでロック部材を回動させて、ディスクの位置決めを行うストッパ部材をロック状態にすることが特開平５−１２８７５１号に開示されている。
この装置では、モータを駆動してヘッド（ラック部材）をガイドレールに沿って移動させ、ヘッドが移動限界（最内周位置）に至った後さらにモータを駆動すると、ラック部材とウォームギアとの噛み合いの反作用によってウォーム部材は直線方向に駆動される。このウォーム部材の移動はロック部材の回動を引き起こしてストッパ部材をロック状態にする。
この装置ではラック部材とモータとの間の動力伝達系が複雑になり、しかもラック部材とウォームギアとの噛み合いの反作用によってウォーム部材を直線方向に駆動するための機構も複雑になる。
発明の開示
本発明の目的は、キャリッジを駆動するモータの動力でトレイのロックを解除する機構が簡単であるディスク駆動装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明によるディスク駆動装置は、本体フレームと、アンロード位置とロード位置との間を移動自在に本体フレームに設けられたトレイと、トレイをロード位置にロックし、またはロックを解除してトレイをアンロード位置に移動可能とするロック機構と、モータにより駆動されて回転する、螺旋溝が設けられたスクリュー軸と、螺旋溝と係合する係合部材を弾性部材により所定の位置に位置決めして保持することにより、スクリュー軸の回転により駆動されてディスク状記録媒体の半径方向に移動しディスク状記録媒体に対して情報の記録又は再生を行うヘッドと、ヘッドの移動を規制するストッパ部材とを備える。そして、ヘッドがストッパ部材に当接してその移動を規制された後もスクリュー軸を回転駆動し、係合部材を弾性部材の付勢力に抗して変位させることで、ロック機構のロックを解除する。
好ましくは、前記ロック機構をトレイに設けた複数の動作部材から構成する。そして、それぞれの動作部材は連結部材により連結されることにより連動して動作する。これらの動作部材には、駆動機構により駆動されて動作する一つの駆動動作部材と、本体フレームに設けられた係止部材と係合することによりトレイをロード位置に係止する一つの係止動作部材とが含まれる。
また、本発明によるディスク駆動装置は、本体フレームと、本体フレームに対してアンロード位置とロード位置との間を移動自在に設けられたトレイと、トレイをロード位置にロックし、またはロックを解除してトレイをアンロード位置に移動可能とするロック機構とを備える。そして、このロック機構は、トレイに設けられた複数の動作部材を有し、それぞれの動作部材は連結部材により連結されることにより連動して動作する。しかもこれらの動作部材には、駆動手段により駆動されて動作する少なくとも一つの駆動動作部材と、本体フレームに設けられた係止部材と係合することにより前記トレイを前記ロード位置に係止する少なくとも１つの係合動作部材が含まれる。
さらに本発明によるディスク駆動装置は、本体フレームと、ガイドレールによりアンロード位置とロード位置との間を移動自在に本体フレームに設けられたトレイと、トレイをロード位置にロックし、またはロックを解除してトレイをアンロード位置に移動可能とするロック機構と、トレイをアンロード位置側に付勢するバネ部材とを備える。さらに、ロック機構とスプリング部材とをディスク状記録媒体の回転中心を挟んで両側に配置している。
発明を実施するための最良の形態
まず、本発明の第１の実施形態のディスク駆動装置を図１乃至図４を用いて説明する。
ディスク駆動装置３は、本体フレーム２とこの本体フレーム２にアンロード位置とロード位置との間を移動可能に設けられたトレイ１とから構成される。図１はトレイ１を本体フレーム２から引き出した状態（アンロード位置）を示す。ディスク駆動装置３は小型コンピュータなどの上位装置（図示せず）に組み込まれる。
図１において符号４ａで示す鎖線の円は、本体フレーム２から引き出してアンロード位置においたトレイ１上に載置されているディスク状記録媒体（以下、ディスクという）を示している。一方、符号４ｂの鎖線は、本体フレーム２に押し込んでロード位置においたトレイ１上に載置されているディスクを示している。
トレイ１と本体フレーム２との間には、左側及び右側にそれぞれレール状のリニアガイド５が配置されている。これらリニアガイド５に沿ってトレイ１を本体フレーム２側に押し込んだり、本体フレーム２から引き出したりすることができる。
トレイ１の押し込み側の端部にはトレイ１の押し出し用のスプリング６が配置されている。トレイ１を本体フレーム２側に押し込むとスプリング６の先端は本体フレーム２の、トレイ１がロード位置に移動する方向側にある側壁に当たって圧縮する。そして、トレイ１を本体フレーム２から引き出すときにはその圧縮されたスプリング６の弾力がはたらいてトレイ１を押し出す。
トレイ１には、ディスク４駆動用のターンテーブル７、キャリッジ８、キャリッジ駆動機構９、ロック機構１０、モータ回路１１、モータドライバ１２、読み出した情報を上位装置（小型コンピュータ）に伝達するためのＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）１３が備えられている。ターンテーブル７はスピンドルモータ（図示せず）と直結している。
本体フレーム２には、主回路１４、コネクタ１５及びマイクロスイッチ１６が備えられている。主回路１４は、ディスク駆動装置３の全体を統一する制御回路や読み出した情報を上位装置へ送り出すための制御・伝達回路を含み、コネクタ１５を介して上位装置に接続される。また、トレイ１が本体フレーム２に押し込まれると、マイクロスイッチ１６が作動してディスク４が駆動位置にあることを知らせる。
キャリッジ８とキャリッジ駆動機構９は、トレイ１に取り付けられているサブフレーム１７上に配置される。キャリッジ８は光学的記録／再生ヘッド１８を有する。
キャリッジ８は、図２に示すように、その両側に一体的に突出形成された左右の支持部（右側の支持部を図４で符号２３で図示する）が、サブフレーム１７の左右両側に互いに平行に配置されたガイド軸１９と係合することによって、これらガイド軸１９に支持されガイド軸に沿って（すなわち、ターンテーブル７に向かってまたはそれから離れる方向に）スライドすることができる。
キャリッジ駆動機構９は、図３に示すように、スクリュー軸２０、係合部材２１及びキャリッジ駆動モータ２２を含む。
スクリュー軸２０は、一対のガイド軸１９の外側に該ガイド軸１９と平行にトレイ１に回転可能に支持されている。また、このトレイ１にはキャリッジ駆動モータ２２が固定されている。そして、キャリッジ駆動モータ２２のギア２２ａとスクリュー軸２０の一端に固定したギア２０ａとは常時噛み合っている。
スクリュー軸２０は、図１に示すように、ギア２０ａを設けた一端がディスク４ａの内周側に置かれ、ロック機構１０と連動する他端がディスク４ａの外周側に置かれる。この配置により停電などの緊急時にはロック機構を装置外部から手動で操作して解除することが容易になる。
キャリッジ８の右側に突出形成された支持部２３は、図４に示すように、一対の支持片２３ａ、２３ｂを側方に向けて突き出したほぼＣ形の形状を呈している。そして、これら支持片２３ａ及び２３ｂには、係合部材２１と一体構成のガイドバー２４をスライド可能に受け入れるためも貫通孔がそれぞれ形成されている。
この係合部材２１は、支持片２３ａと支持片２３ｂとの間にあって、常時スクリュー軸２０と係合している。スクリュー軸２０が回転すると、係合部材２１及びそれと一体のガイドバー２４はスクリュー軸２０に対してスクリュー軸２０の軸心と平行な方向に移動する。
トレイ引き出し側の支持片２３ｂと係合部材２１との間で、ガイドバー２４にスプリング２５が嵌合している。このスプリング２５は係合部材２１を常時トレイ押し込み側の支持片２３ａに向けて付勢している。
なお、このスプリング２５は、図３に示されるように、ガイド軸１９とスクリュー軸２０との間の空間を利用して配されるので、スプリング２５を設けるための特別の空間を設ける必要はない。
トレイ引き出し側の支持片２３ｂの孔から外側に突き出るガイドバー２４の先端は、ロック機構１０を構成する作動レバー２７（後述）の一端に設けた立ち上がり片２６が対向している。
ロック機構１０は、図２に示すように、トレイ１に設けた前記の作動レバー２７及びＬ字形のレバー２９と、本体フレーム２に設けた係止ピン３０（図１）とで構成される。
ロック機構１０は、図２に示すように、モータ２２及びその動力伝達手段としてのギア列（ギア２０ａ、２２ａ）と分散して配置されているので、装置を小型化にすることができる。
Ｌ字形レバー２９は、中央部がトレイ１に固定された軸２８に回動可能に支持され、その一端は作動レバー２７と当接部し、他端は係止ピン３０と係合する。さらに、Ｌ字形レバー２９は、軸２８に嵌合し一端をトレイ１に固定されているピン３１で係止され他端がこのＬ字形レバー２９に係合しているスプリング３２によって、図２において軸２８の回りを反時計方向に付勢されている。
トレイ１のカバー部には貫通孔３３及びイジェクトボタン３４が設けられている。強制エジェクトが必要なときにはこの貫通孔３３からピン（図示せず）をトレイ押し込み方句に差し込んでＬ字形レバー２９をスプリング３２の弾力に抗して時計方向に（解除方向）に回転させる。また、イジェクトボタン３４を外部から手で押すと、関連のマイクロスイッチが作動してその出力信号が主回路１４に伝達され、トレイ引き出し動作（後述）が開始される。
トレイ１のターンテーブル７にディスク４ａを載置して、そのトレイ１を本体フレーム２に押し込む。そのトレイ１の押し込みが十分となったとき、ロック機構１０におけるＬ字形レバー２９は本体フレーム２に形成した係止ピン３０に当接してからスプリング３２の弾力に抗して一旦時計方向に回動してからまた戻ることによって、その先端のフック部が本体フレームの係止ピン３０（図１）と係合する。そして、このＬ字形レバー２９と係止ピンと３０との係合はスプリング３２の弾力によって保持される。これでトレイ１は本体フレーム２にロックされた状態となる。
トレイ１が本体フレーム２にロックされる位置にくることによってマイクロスイッチ１６（図１）が作動してスピンドルモータを駆動する。その結果、ターンテーブル７が回転して駆動位置にあるディスク４ｂが回転する。この間、トレイ１に設けられたスプリング６は本体フレーム２によって圧縮された状態を保持する。
上位装置からコネクタ１５を介して情報読み出しの指令を受けると、主回路１４、モータ回路１１及びモータドライバ１２によってキャリッジ駆動モータ２２が駆動されスクリュー軸２０が回転する。すると、スクリュー軸２０に係合している係合部材２１を介してキャリッジ８がガイド軸１９に沿ってディスク４の半径方向に移動する。その結果、ヘッド１８によって必要な情報がディスク４ｂから読み出される。
なお、この間、回転しているスクリュー軸２０と係合している係合部材２１はこの係合部材２１と一体のガイドバー２４に嵌合されているスプリング２５を圧縮することはない。
ディスク４ｂをトレイ１から取り出すにはイジェクトボタン３４（図２）を押して関連のマイクロスイッチを作動する。すると、その出力信号が主回路１４に伝達されて情報の読み出し動作を停止し、それからキャリッジ駆動モータ２２を駆動しスクリュー軸２０を回転してキャリッジ８をディスク４の外周側へ移動させる。するとキャリッジ８は、ガイド軸１９のトレイ引き出し側の端部に到達し、やがてサブフレーム１７に当接してその位置に停止する。サブフレーム１７はキャリッジ８のストッパの機能を有する。キャリッジ８が停止位置に到達したときには、ヘッド１８はディスク４の半径方向外周側の定点に到達する。
サブフレーム１７は、上述のように、キャリッジ８がディスクの外周方向へ移動するのを規制している。世界標準規格ではヘッドシークのための基本情報はディスクの最内周側になっているので、通常、ヘッドは処理速度を早くするためにディスクの最内周側に待機している。そのときに、装置３に何らかの衝撃が加えらえた場合でも、係合部材２１とロック機構１０との接触点をディスク外周側に配置すれば、係合部材２１が変位してロック機構１０を誤動作させることを防止できる。
主回路１４は、キャリッジ８が停止位置に停止した後もキャリッジ駆動モータ２２の駆動を続けさせる。このため、キャリッジ８が停止した後もなおスクリュー軸２０は回転し続けるので、スクリュー軸２０と係合している係合部材２１はスプリング２５を圧縮しながらさらにトレイ引き出し側に移動する。
すると、係合部材２１と一体のガイドバー２４は移動して、作動レバー２７の一端に設けられた立ち上がり片２６に突き当たり、この作動レバー２７を支軸２７ａの周りを反時計方向に回動させる。この作動レバー２７の回動はＬ字形レバー２９の軸２８周りの時計方向の回動を引き起こし、その結果、Ｌ字形レバー２９と本体フレーム２の係止ピン３０との係合（すなわち、トレイ１の本体フレーム２へのロック）が解除される。
このスプリング２５は、以上説明したように、トレイ１のロック解除のときは圧縮されてその長さが縮まるので、ロック解除のときにスプリングを伸張させるタイプに比べて装置の小型化を可能にしている。
ロックが解除されたトレイ１は、圧縮スプリング６（図１）によってトレイ引き出し方向に押されて本体フレーム２からその一部が突き出る。その突き出たトレイ１を手でさらに引き出すことで、ディスク４ａをトレイ１から（ターンテーブル７から）取り出すことができる。
トレイ１を再び手で本体フレーム２側に押し込むと、その押し込み動作に応答してマイクロスイッチ１６が作動し、主回路１４はキャリッジ駆動モータ２２を駆動する。この駆動モータ２２の回転方向は、前述の、イジェクトボタン３４を押してディスク４をトレイ１から取り出すときに駆動したこの駆動モータ２２の回転方向とは逆方向となる。この駆動モータ２２の回転は、最初は（スプリング２５を圧縮している）係合部材２１を支持部２３のトレイ押し込み側の支持片２３ａに向けて移動させ、そして係合部材２１が支持片２３ａと接触してからはキャリッジ８を移動させる。よって、キャリッジ８の移動は上記の定点から始まる。
以上の説明では、トレイ１を引き出すとき、キャリッジ８のヘッド１８をディスク４の半径方向外周の定点に留めたまま、係合部材２１をキャリッジ８に対してトレイ引き出し方向に移動させることで、ロック機構１０を動作させ、トレイ１の本体フレーム２へのロックを解除している。このため、次回にディスク４を駆動するとき、ヘッド１８の位置を定点に戻すという作業が不必要となる。また、その際にスクリュー軸２０自体は通常と同じ位置で回転を続けるだけで、キャリッジ駆動モータ２２とのギア列の配置関係に変化はない。
なお、他の実施形態として、キャリッジ８のストッパをサブフレーム１７ではなく、トレイ１に設け、かつ、ねじ構造として前後方向へ突出量を調整可能とし、キャリッジ８の停止位置を微調整できるようにしてもよい。
次に、本発明の第２の実施形態のディスク駆動装置を図５乃至図９Ｃを用いて説明する。
図５に示すディスク駆動装置５１は、ノート形パソコンなどの上位装置（図示せず）に組み込まれるもので、本体フレーム５２とトレイ５３とからなる。なお、図５はディスク駆動装置５１から上蓋を取り除いて示している。
本体フレーム５２は、鋼板のプレス成形品であり、そのトレイ引き出し側の端部でその右側寄りに凸部５９が形成され、また、トレイ押し込み側の端部に主回路基板６５が取り付けられている。主回路基板６５は、ディスク駆動装置５１が組み込まれる上位装置と接続するための第１のコネクタ６６と、ディスク駆動装置５１のトレイ５３と接続するための第２のコネクタ６７とを有する。
トレイ５３には、合成樹脂製の基体６８にスレッドシャーシ６９を嵌めこみ固定してあり、さらにトレイ押し込み側の端部の右側に突き出しスプリング６０が設けられている。なお、符号５７はディスクである。
スレッドシャーシ６９は、合成樹脂製のスレッド基体７０と、上カバー７１及び下カバー７１ｂとからなる。スレッド基体７０にスピンドルモータ５４、ヘッド５５及びヘッド駆動機構５６が取り付けられ、これらは、上カバー７１ａ及び下カバー７１ｂでもってカバーされている。上カバー７１ａは、ヘッド５５の移動軌跡に対応する部分を除いてスレッド基体７０の大部分を覆う。ただし、図５では上カバー７１ａのごく一部が鎖線で示されている。一方、下カバー７１ｂには副回路基板７４が取り付けられている。この副回路基板７４にはトレイ側コネクタ７５が取り付けられている。
本体フレーム５２に取り付けられた主回路基板６５の第２のコネクタ６７とトレイ５３に取り付けられた副回路基板７４のコネクタ７５とはフレキシブルフラットケーブル７６（ＦＦＣ）によって接続されている。
ヘッド駆動機構５６は、図６に示すように、スレッドモータ７２、送りねじ（スレッド）７３、ヘッド５５を固定したヘッド基体７７、及び送りねじ（スレッド）７３と平行に配置された一対のガイドロッド７８からなる。ヘッド基体７７は、その左右両側に形成された連係部７９がガイドロッド７８と係合することによって、ガイドロッド７８に沿ってスライド可能となっている。
スレッドモータ７２のギア７２ａと送りねじ７３の一端に固定したギア７３ａとは常時噛み合っている。
ヘッド基体７７の右側の連係部７９は、図６に示すように、一対の支持片７９ａ、７９ｂを側方に向けて突き出したほぼＣ形の形状を呈している。そして、この支持片７９ａと支持片７９ｂとの間にロッド８１が送りねじ７３と平行な方向に架け渡されている。そして、このロッド８１にスライダー（係合部材）８０の連結部８２がスライド可能に嵌合している。さらに、このスライダー８０の連結部８２とトレイ引き出し側の支持片７９ｂとの間で、スプリング８３がロッド８１に嵌合している。
なお、このスプリング８３は、図５その他の図に示されるように、ガイドロッド７８と送りネジ７３との間の空間を利用して配されるので、スプリング８３を設けるための特別の空間を設ける必要はない。
ロック機構５８は、図６に示すように、第１のレバー（駆動動作部材）６１、第２のレバー（係止動作部材）６２、これら第１、第２のレバー６１、６２間を連結するワイヤ（連結部材）６４および本体フレーム５２に形成された凸部５９からなる。
このロック機構５８は、図６に示すように、モータ７２及びその動力伝達手段としてのギア列（ギア７２ａ、７３ａ）と分散して配置されているので、装置を小型化にすることができる。
送りねじ７３は、図５に示すように、ギア７３ａを設けた一端がディスク５７の内周側に置かれ、ロック機構５８と連動する他端がディスク５７の外周側に置かれる。この配置により停電などの緊急時にはロック機構を装置外部から手動で操作して解除することが容易になる。
第１のレバー６１は、図６に示すように、Ｌ形をして、その中央部がトレイ５３の基体６８に固定した軸６１ａに回転可能に支持されている。第１のレバー６１の一端部８４はローラを備え、他端部８５はワイヤ６４が連結される。ヘッド５５がディスク５７の外周に対応する位置にあるとき、第１のレバー６１のローラはスライダー８０に当接している。
第２のレバー６２は、一端がトレイ５３の基体６８に固定した軸６２ａに回転可能に支持され、他端（自由端）には係合爪６３が形成されている。第２レバー６２は一端がトレイ５３の基体６８に固定されたスプリング８６によって軸６２ａを中心に時計方向へ、すなわち、係合爪６３が本体フレーム５２に形成された凸部５９と係合する方向に、付勢されている。
そして、第１のレバー６１の他端部８５と第２のレバー６２の他端とがワイヤ６４を介して連結される。したがって、スプリング８６の弾力によって第２のレバー６２が時計方向に付勢されると、第１のレバー６１は、ワイヤ６４を介して、時計方向に付勢されて、第１のレバー６１のローラがスライダー８０に当接する。
トレイ５３を本体フレーム５２から引き出した状態（図５）では、ヘッド５５はディスク５７の半径方向を外周側へ移動した位置にある。このとき、送りねじ７３に係合しているスライダー８０は、トレイ引き出し側に最も前進したときの位置よりもわずかの距離後退した位置にある。ヘッド５５が上記位置にあるとき、トレイ５３を本体フレーム５２に押し込むと、第２レバー６２の係合爪６３が本体フレーム５２の凸部５９と出会って係合する。この第２レバー６２と凸部５９との係合はスプリング８６の弾力によって保持されて、トレイ５３は本体フレーム５２にロックされた状態となる（図７）。
トレイ５３を本体フレーム５２から引き出すにはトレイ５３に設けられたイジェクトボタン（図示せず）を押す。すると、スピンドルモータ５４の駆動が停止した後、スレッドモータ７２の駆動が開始されて送りねじ７３が回転する。そして、この送りねじ７３の回転によってヘッド基体５７はトレイ引き出し方向に（すなわち、ディスク５７の半径方向外周側に）移動する。ヘッド基体７７はやがてスレッドシャーシ６９に衝突して停止する。この停止位置がヘッド５５の待機位置となる。ヘッド５５が待機位置にあるとき、第１のレバー６１のローラはスライダー８０に当接している。
スレッドシャーシに６９は、上述のように、ヘッド基体７７がディスクの外周方向へ移動するのを規制している。世界標準規格ではヘッドシークのための基本情報はディスク５７の最内周側になっているので、通常、ヘッド５５は処理速度を早くするためにディスク５７の最内周側に待機している。そのときに、装置５１に何らかの衝撃が加えらえた場合でも、連結部８２とロック機構５８との接触点をディスク外周側に配置すれば、連結部８２が変位してロック機構５８を誤動作させることを防止できる。
その後さらに送りねじ７３を回転し続けると、スライダー８０はスプリング８３を圧縮しながらさらにトレイ引き出し方向に移動して、第１のレバー６１を反時計方向に回転させる。この第１のレバー６１の反時計方向の回転はワイヤ６４を介して第２のレバー６２の反時計方向の回転を引き起こし、その結果、第２のレバー６２の係合爪６３が本体フレーム５２の凸部５９からはずれる。これにより、トレイ５３は、本体フレーム５２へのロック状態が解除されるので、突き出しスプリング６０の弾力によってトレイ引き出し方向に突き出される。
このスプリング８３は、以上説明したように、トレイ５３のロック解除のときは圧縮されてその長さが縮まるので、ロック解除のときにスプリングを伸張させるタイプに比べて装置の小型化を可能にしている。
スレッドモータ７２はスライダー８０の連結部８２がスプリング８３を完全に圧縮する前に停止し、それから、少し逆回転してスプリング８３の圧縮がもとに戻った位置で停止する。この停止位置がヘッド５５の待機位置である。
駆動動作部材としての第１のレバー６１と係止動作部材としての第２のレバー６２は連結部材としてのワイヤ６４で結合されるのであるから、第１、第２のレバー６１、６２間の距離に関係なく両レバー６１、６２をトレイ５３に配置することができる。また、第１のレバー６１の回動を伝えて第２のレバー６２の回動にするのにワイヤ６４による引張りを利用しているので、動作の伝達が確実に行われる。
凸部５９は、本実施形態（図５）では、本体フレーム５２の底壁に形成したが、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、本体フレーム５２の右内側壁に設けてもよい。本体フレーム５２の側壁に凸部５９を設けると、本体フレーム５２の強度を増すことになる。しかも、凸部５９は本体フレーム５２の底面に平行な方向に延びるので、その突出長さは装置１の厚さによって制限されないため、装置５１の薄型化が可能になる。
なお、図８Ａにおいて、第１のレバー６１と第２のレバー６２とは途中をガイドローラ８８でガイドされたワイヤ６４によって相互に連結されている。したがって、第１のレバー６１が反時計方向に回転すると、ワイヤ６４によって第２レバー６２も反時計方向に回転して、第２レバーと凸部５９との係合がはずされる。
さらに、本実施形態では、本体フレーム５２に押し込まれてロード位置にあるトレイ５３を弾力によってアンロード位置に向けて押している突き出しスプリング６０と、凸部５９とがともに装置５１の右側に設けられている。このため、ロード位置に向けて移動中のトレイ５３に対し突き出しスプリング６０と凸部５９とがともに同方向に作用するので、トレイ５３はガタ付く。そこで、図８Ａに示すように、突き出しスプリング６０をディスク５７の回転中心の移動軌跡の左側に配置し、凸部５９を上記移動軌跡の右側に配置することによって（すなわち、突き出しスプリング６０と凸部５９とをディスク５７の回転中心の移動軌跡の左右に配置することによって）、ロード位置へ向けて移動中のトレイ５３の左右方向のガタ付きを吸収し小さくする。
ここで、ロック機構に関する他のいくつかの例を図９Ａ乃至図９Ｃを参照して説明する。
図９Ａに示す第１の例は、第１のレバー６１と第２のレバー６２とを結ぶ直線上に装置５１を構成する他の部材８７が存在するため、これらレバー６１、６２間を図６に示すように１本のワイヤ６４で連結できない場合に適用される。
この例では、トレイ５３の基体６８に固定した軸８８ａにガイドローラ８８を回転可能に支持して、そのガイドローラ８８を介して、可撓性に優れた合成樹脂の撚線やフィラメントからなる連結部材６４Ａを第１のレバー６１と第２のレバー６２との間に架け渡している。
図９Ｂに示す第２の例は、第１のレバー６１と第２のレバー６２との間に下カバー７１を固定する円筒形のビスホール８８が突出形成されているため、これらレバー６１、６２間を１本のワイヤ６４で連結できない場合に適用される。
この例では、円筒形のビスホール８８に二本のアーム９０Ａ、９０Ｂを持つ第３のレバー９０を回動可能に支持させている。そして、第１のレバー６１と第３のレバー９０の一方のアーム９０Ａ、及び第３のレバー９０の他方のアーム９０Ｂと第２のレバー６２とを、それぞれ連結部材（ひも状でも金属製線状でも可）でもって連結することにより、第１のレバー６１と第２のレバー６２とを動作上もっとも効率的な角度で連結している。
図９Ｃに示す第３の例は、前記第１の例（図９Ａ）における第１のレバー６１をスライドバー９１に替えたものであり、ヘッド駆動機構５６の変位がそのまワイヤ６４Ｃの変位として現れるので、効率が良い。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明の第１の実施形態のディスク駆動装置の平面図である。
図２は、図１のディスク駆動装置のサブシャーシに設けられた部品を示す平面図である。
図３は、図１のディスク駆動装置におけるキャリッジ駆動機構を示す斜視図である。
図４は、図３に示すキャリッジ駆動機構における係合部材付近の拡大図である。
図５は、本発明の第２の実施形態のディスク駆動装置の平面図である。
図６は、図５のディスク駆動装置における駆動機構及びロック機構を示す平面図である。
図７は、図５のディスク駆動装置のトレイを本体フレームに押し込んだ状態にしたときの平面図である。
図８Ａ及び図８Ｂは、図７に示すディスク駆動装置の一変形例をその関連部分のみ概略で示す平面図及び側面図である。
図９Ａ、図９Ｂ及び図９Ｃは、図６に示すロック機構とは別の第１、第２及び第２の変形例である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【国際調査報告】
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