(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれがレーダ器材と電子戦器材を搭載した第１、第２の移動機を実空間において実際に移動させながら、前記第１、第２の移動機の間で電子戦シュミレーションを行う電子戦シュミレーション方法であって、第１の移動機がそのレーダ器材を用い追尾のためのレーダ波を第２の移動機に向かって照射すること、第１の移動機がその電子戦器材を用い前記レーダ波の周波数帯において前記レーダ波を照射したことを意味する第１のパルス列を第２の移動機に向かって放射すること、および第２の移動機が実際の妨害電波を放射することなくその電子戦器材を用い前記第１のパルス列の受信に基づいて前記レーダ波の周波数帯において前記レーダ波に対する妨害を意味する第２のパルス列を第１の移動機に向かって放射することを含むことを特徴とする電子戦シュミレーション方法。
【請求項２】
前記第２のパルス列が前記レーダ波に対する妨害内容情報をも含むことを特徴とする請求項１記載の電子戦シュミレーション方法。
【請求項３】
さらに、第１の移動機が第２の移動機からの前記第２のパルス列に基づいて前記レーダ波に対する妨害効果を確認することを含む請求項２記載の電子戦シュミレーション方法。
【請求項４】
第１の移動機が前記妨害効果をレーダ表示器に表示することを特徴とする請求項３記載の電子戦シュミレーション方法。
【請求項５】
移動機に搭載される電子戦装置であって、レーダ器材と電子戦器材とを備え、前記レーダ器材が相手機に向かって追尾のためのレーダ波を照射する機能を有し、また前記電子戦器材が相手機に向かって前記レーダ波の周波数帯において前記レーダ波の照射を意味する第１のパルス列を放射する機能と、相手機からのレーダ波の照射を受けたときに、実際の妨害電波を放射することなく前記第１のパルス列の受信に基づき前記レーダ波の周波数帯において相手機からのレーダ波に対する妨害を意味する第２のパルス列を放射する機能を有することを特徴とする電子戦装置。
【請求項６】
前記第２のパルス列が前記レーダ波に対する妨害内容情報をも含むことを特徴とする請求項５記載の電子戦装置。
【請求項７】
相手機から前記第２のパルス列を受信したときに、この受信した第２のパルス列に基づいて、前記電子戦器材が模擬妨害波信号を生成し、この模擬妨害信号を前記レーダ器材に注入して、前記レーダ波に対する妨害効果を確認できるようにしたことを特徴とする請求項６記載の電子戦装置。
【請求項８】
前記電子戦器材が前記模擬妨害波信号のＲＦ信号を前記レーダ器材に注入することを特徴とする請求項７記載の電子戦装置。
【請求項９】
前記電子戦器材が前記模擬妨害波信号のＩＦ信号を前記レーダ器材に注入することを特徴とする請求項７記載の電子戦装置。
【請求項１０】
前記レーダ器材がレーダ表示器を有し、このレーダ表示器に、前記模擬妨害波信号に基づき、妨害効果を表示することを特徴とする請求項７記載の電子戦装置。
【請求項１１】
前記電子戦器材が、電子戦信号処理器を有し、この電子戦信号処理器は前記第２のパルス列を発生するための第２パルス列生成信号を記憶する記憶器を有することを特徴とする請求項５記載の電子戦装置。
【請求項１２】
前記記憶器が、前記第２パルス列生成信号を複数記憶し、この複数の第２パルス列生成信号を選択することにより妨害内容が変えられるようになっていることを特徴とする請求項１１記載の電子戦装置。
【請求項１３】
前記電子戦器材が前記レーダ器材によるサーチと同期して、前記模擬妨害波信号を前記レーダ器材へ注入することを特徴とする請求項７記載の電子戦装置。
【請求項１４】
前記電子戦器材が自機の位置情報を示すＧＰＳ信号を発生するＧＰＳ装置を有し、このＧＰＳ装置からの前記ＧＰＳ信号を含んで前記第２のパルス列が構成されることを特徴とする請求項７記載の電子戦装置。
【請求項１５】
相手機から受信した前記第２のパルス列が相手機の位置情報を示すＧＰＳ信号を含むとき、前記電子戦器材が自機の位置情報を示すＧＰＳ信号と相手機の位置情報を示すＧＰＳ信号に基づき相手機との距離情報を生成し、この距離情報に基づき前記レーダ器材へ注入される前記模擬妨害波信号のパワーを制御することを特徴とする請求項１４記載の電子戦装置。
【請求項１６】
前記電子戦器材が記憶装置を有し、自機の位置情報を示すＧＰＳ信号と相手機の位置情報を示すＧＰＳ信号に基づき、自機および相手機の位置情報を発生し、この位置情報を前記記憶装置に記憶することを特徴とする請求項１４記載の電子戦装置。
【請求項１７】
前記記憶装置が前記位置情報に基づく航跡情報を記憶することを特徴とする請求項１６記載の電子戦装置。
【請求項１８】
自機の操縦室映像を前記位置情報と同期して記録する映像記録装置を備えたことを特徴とする請求項１６記載の電子戦装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、追尾のためのレーダ波の照射とそのレーダ波に対する妨害とを含む電子戦シュミレーション方法とそれに使用される電子戦装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に２つの移動機、例えば航空機の間の電子戦では、図１０に示すように、実空間ＮＳにおいて、追尾側移動機１ｂは被追尾側移動機１ａに向けて追尾のためのレーダ波ＲＷを照射し、被追尾側移動機１ａはこのレーダ波による追尾を回避するための妨害電波ＤＷの放射および旋回などの機動回避ＢＴを行なう。
しかし、この電子戦の訓練、研究においては、妨害電波ＤＷの秘匿性が高く、また一般の航空機、地上レーダサイトへの干渉があるため、安全上からも平時の妨害電波ＤＷの実空間ＮＳへの放射は極力抑える必要があり、実空間に妨害電波を放射せずに、電子戦の訓練、研究が行われる。
【０００３】
図１１は電子戦の訓練、研究のための従来の電子戦シュミレーション装置を示す。この従来の電子戦シュミレーション装置は、電波暗室２８を使用するものであり、電波暗室２８内には電波吸収体２９および電波送信用アンテナ３０が配置されている。電波送信用アンテナ３０は電波暗室２８の外部に設置された電波発生設備３１に接続されている。供試体である例えば航空機２７は、航空機懸架用設備３２を用いて電波暗室２８内に設置され、電波送信用アンテナ３０からの試験電波を受ける。
【０００４】
航空機２７には、相手機の追尾を行うためのレーダ波ＲＷを照射するレーダ器材および相手機からのレーダ波を妨害する妨害電波ＤＷを放射する電子戦器材が搭載される。電波送信用アンテナ３０からの試験電波は、航空機２７に搭載される電子戦器材の性能、特性などを測定するために航空機２７に向かって照射される。この従来の電子戦シュミレーション装置は、例えば航空機２７が飛行する実空間ＮＳを模擬し、航空機２７に搭載された電子戦器材の動作の確認、妨害技法の研究などを行うものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この従来の電子戦シュミレーション装置は、実空間ＮＳを模擬した電波暗室２８を用いたものであり、電波送信用アンテナ３０から放射される電波の実空間ＮＳへの拡散を防止し、妨害電波ＤＷの秘匿性を確保し、また一般の航空機、レーダサイトへの干渉を避けることができる。
しかし、電波暗室２８では実空間ＮＳを充分に模擬することは困難であり、また航空機２７の機動（挙動）を完全に模擬することも非常に困難である。とくに航空機２７を実際に飛行させて電子戦の訓練、研究を行うことは不可能であって、相手機が存在する空中戦などのリアルタイムで変化する環境における機体のシャドウ（電波の影）特性および被追尾側航空機に搭載された電子戦器材の実機動、実環境における特性を明確にして、その特性を実空間における実運用に反映することも困難である。
【０００６】
この発明は、２つの移動体を実空間において実際に移動させながら、しかも実空間への妨害電波の放射を避けながら、電子戦シュミレーションを行う改良された電子戦シュミレーション方法を提案するものである。
また、この発明は移動体に搭載される電子戦装置であって、移動体を実空間において実際に移動させながら電子戦シュミレーションを行うことのできる電子戦装置を提案するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明による電子戦シュミレーション方法は、それぞれがレーダ器材と電子戦器材を搭載した第１、第２の移動機を実空間において実際に移動させながら、第１、第２の移動機の間で電子戦シュミレーションを行う電子戦シュミレーション方法であって、第１の移動機がそのレーダ器材を用い追尾のためのレーダ波を第２の移動機に向かって照射すること、第１の移動機がその電子戦器材を用い前記レーダ波の周波数帯において前記レーダ波を照射したことを意味する第１のパルス列を第２の移動機に向かって放射すること、および第２の移動機が実際の妨害電波を放射することなくその電子戦器材を用い前記第１のパルス列の受信に基づいて前記レーダ波の周波数帯において前記レーダ波に対する妨害を意味する第２のパルス列を第１の移動機に向かって放射することを含むことを特徴とする。
【０００８】
また、この発明による電子戦シュミレーション方法は、好ましくは、前記第２のパルス列が前記レーダ波に対する妨害内容情報をも含むことを特徴とする。
また、この発明による電子戦シュミレーション方法は、好ましくは、第１の移動機が第２の移動機からの前記第２のパルス列に基づいて前記レーダ波に対する妨害効果を確認することを含む。
また、この発明による電子戦シュミレーション方法は、好ましくは、第１の移動機が前記妨害効果をレーダ表示器に表示することを特徴とする。
【０００９】
また、この発明による電子戦装置は、移動機に搭載される電子戦装置であって、レーダ器材と電子戦器材とを備え、前記レーダ器材が相手機に向かって追尾のためのレーダ波を照射する機能を有し、また前記電子戦器材が相手機に向かって前記レーダ波の周波数帯において前記レーダ波の照射を意味する第１のパルス列を放射する機能と、相手機からのレーダ波の照射を受けたときに、実際の妨害電波を放射することなく前記第１のパルス列の受信に基づき前記レーダ波の周波数帯において相手機からのレーダ波に対する妨害を意味する第２のパルス列を放射する機能を有することを特徴とする。
【００１０】
また、この発明による電子戦装置は、好ましくは、前記第２のパルス列が前記レーダ波に対する妨害内容情報をも含むことを特徴とする。
また、この発明による電子戦装置は、好ましくは、相手機から前記第２のパルス列を受信したときに、この受信した第２のパルス列に基づいて、模擬妨害波信号を生成し、この模擬妨害信号を前記レーダ器材に注入して、前記レーダ波に対する妨害効果を確認できるようにしたことを特徴とする。
また、この発明による電子戦装置は、好ましくは、前記電子戦器材が前記模擬妨害波信号のＲＦ信号を前記レーダ器材に注入することを特徴とする。
また、この発明による電子戦装置は、好ましくは、前記電子戦器材が前記模擬妨害波信号のＩＦ信号を前記レーダ器材に注入することを特徴とする。
また、この発明による電子戦装置は、好ましくは、前記レーダ器材がレーダ表示器を有し、このレーダ表示器に、前記模擬妨害波信号に基づき、妨害効果を表示することを特徴とする。
また、この発明による電子戦装置は、好ましくは、前記電子戦器材が、電子戦信号処理器を有し、この電子戦信号処理器は前記第２のパルス列を発生するための第２パルス列生成信号を記憶する記憶器を有することを特徴とする。
また、この発明による電子戦装置は、好ましくは、前記記憶器が、前記第２パルス列生成信号を複数記憶し、この複数の第２パルス列生成信号を選択することにより妨害内容が変えられるようになっていることを特徴とする。
【００１１】
また、この発明による電子戦装置は、好ましくは、前記電子戦器材が前記レーダ器材によるサーチと同期して、前記模擬妨害波信号を前記レーダ器材へ注入することを特徴とする。
また、この発明による電子戦装置は、好ましくは、前記電子戦器材が自機の位置情報を示すＧＰＳ信号を発生するＧＰＳ装置を有し、このＧＰＳ装置からの前記ＧＰＳ信号を含んで前記第２のパルス列が構成されることを特徴とする。
また、この発明による電子戦装置は、好ましくは、相手機から受信した前記第２のパルス列が相手機の位置情報を示すＧＰＳ信号を含むとき、前記電子戦器材が自機の位置情報を示すＧＰＳ信号と相手機の位置情報を示すＧＰＳ信号に基づき相手機との距離情報を生成し、この距離情報に基づき前記レーダ器材へ注入される前記模擬妨害波信号のパワーを制御することを特徴とする。
また、この発明による電子戦装置は、好ましくは、前記電子戦器材が記憶装置を有し、自機の位置情報を示すＧＰＳ信号と相手機の位置情報を示すＧＰＳ信号に基づき、自機および相手機の位置情報を発生し、この位置情報を前記記憶装置に記憶することを特徴とする。
また、この発明による電子戦装置は、好ましくは、前記記憶装置が前記位置情報に基づく航跡情報を記憶することを特徴とする。
また、この発明による電子戦装置は、好ましくは、自機の操縦室映像を前記位置情報と同期して記録する映像記録装置を備えたことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
＜電子戦シュムレーション方法の実施の形態の説明＞
図１はこの発明による電子戦シュミレーション方法の実施の形態を説明するための説明図である。
【００１３】
図１には、空中戦を想定した２つの移動体１ａ、１ｂが示されている。この移動体１ａ、１ｂはともに航空機である。しかし、この発明において、移動体１ａ、１ｂは、航空機以外に、例えば地上車両、海上の艦船などの他の移動体とすることも可能である。もちろん、航空機、車両、艦船の中から選ばれた２つの移動体、例えば航空機と地上車両または航空機と艦船であってもよい。
【００１４】
移動体１ｂを追尾側移動体とし、移動機１ａを被追尾側移動体とする。これらの移動体１ａ、１ｂには、それぞれ電子戦装置３０Ａ、３０Ｂが搭載されている。この電子戦装置３０Ａ、３０Ｂは、それぞれレーダ器材２と電子戦器材１０を有する。移動体１ａおよび移動体１ｂの電子戦装置３０Ａ、３０Ｂは互いに同じものとし、レーダ器材２および電子戦器材１０も互いに同じに構成されるものとする。
【００１５】
実施の形態１の電子戦シュミレーションは、追尾側移動体１ｂによる追尾のためのレーダ波ＲＷの照射と、被追尾側移動機１ａによる妨害行動と、追尾側移動機１ｂによる妨害効果の確認を含む。これらのレーダ波ＲＷの照射、妨害行動および妨害効果の確認は、すべて実空間ＮＳにおいて移動機１ａ、１ｂを実際に飛行させながら実行されるが、実空間ＮＳに実際の妨害電波ＤＷを放射することなく実行される。
【００１６】
＜追尾側移動機１ｂからのレーダ波照射＞
まず、追尾側移動機１ｂによるレーダ波ＲＷの照射について説明する。このレーダ波照射は、追尾側移動機１ｂが被追尾側移動機１ａを追尾するために、追尾側移動機１ｂが被追尾側移動機１ａに向けてレーダ波ＲＷを照射して行われる。このレーダ波ＲＷの照射は追尾側移動体１ｂのレーダ器材２からレーダ波ＲＷを照射するもので、実際の空中戦と同様に実行される。このレーダ波ＲＷは、例えばＸバンドの周波数帯を用いて送信されるが、Ｘバンド以外の他の周波数帯を用いることもできる。
【００１７】
加えて、この発明の電子戦シュミレーションでは、追尾側移動機１ｂがレーダ波ＲＷの照射を行ったことを、追尾側移動機１ｂがその電子戦器材１０から第１のパルス列Ｐ１を放射することによって、被追尾側移動機１ａに通知する。すなわち、追尾側移動機１ｂは、追尾のためのレーダ波ＲＷの照射とともに、第１のパルス列Ｐ１を被追尾側移動体１ａに放射する。この第１のパルス列はレーダ波ＲＷの周波数帯を用いて放射される。この第１のパルス列Ｐ１は、電子戦シュミレーションのために移動体１ａ、１ｂ間で取り決められた特定のパルス配列であり、レーダ波ＲＷが照射されたことを意味するデユーティとパルス幅をもって構成される。従って、被追尾側移動体１ａにおいて、この特定の第１のパルス列Ｐ１を受信することにより、レーダ波ＲＷの照射を受けたことが認識される。被追尾側移動体１ａでは、その電子戦器材１０によってこの第１のパルス列Ｐ１が受信され、またその分析が行われる。
【００１８】
＜被追尾側移動機１ａによる妨害行動＞
次に、被追尾側移動体１ａによる妨害行動について説明する。この被追尾側移動機１ａの妨害行動は、第１のパルス列Ｐ１の受信に基づいて行われる。この妨害行動は、レーダ波ＲＷを用いた移動体１ｂによる追尾行動に対する妨害行動である。この発明の電子戦シュミレーションでは、実際にレーダ波ＲＷに対する妨害電波ＤＷを実空間ＮＳに放射せず、代わりに、被追尾側移動機１ａが第１のパルス列Ｐ１の受信に基づいて、第２のパルス列Ｐ２を追尾側移動機１ｂに向かって放射することによって行われる。この第２のパルス列Ｐ２は、被追尾側移動機１ａの電子戦器材１０から放射される。この第２のパルス列Ｐ２も、レーダ波ＲＷの周波数帯で放射される。
【００１９】
第２のパルス列Ｐ２は電子戦シュミレーションのために移動体１ａ、１ｂ間に取り決められた特定のパルス配列を持っている。この第２のパルス列Ｐ２は、次の２つの意味をもつように、デユーティおよびパルス幅が決められたものである。第１には、被追尾側移動体１ａがレーダ波ＲＷによる追尾に対する妨害行動を行うことを意味する。加えて、第２には、この第２のパルス列Ｐ２は、レーダ波ＲＷに対する妨害内容情報、例えば妨害電波ＤＷの周波数、強度、放射方向などを含む。さらには被追尾側移動機１ａによる機動回避行動、すなわちその開始位置、方向および移動速度などの情報を含ませることもできる。追尾側移動機１ｂでは、この第２のパルス列Ｐ２を受信することにより、被追尾側移動機１ａによる妨害行動の内容を知ることができる。
【００２０】
＜被追尾側移動機１ａによる妨害行動の追尾側移動体１ｂにおける妨害効果の確認＞
続いて、追尾側移動機１ｂにおける妨害効果の確認について説明する。この妨害効果の確認は、被追尾側移動機１ａが行った妨害行動を追尾側移動機１ｂで確認するものである。被追尾側移動機１ａによる妨害行動は、追尾側移動機１ｂの電子戦器材１０によって第２のパルス列Ｐ２を受信し、この第２のパルス列Ｐ２を分析することによって認識される。この発明による電子戦シュミレーションでは、追尾側移動機１ｂの電子戦器材１０はこの第２のパルス列Ｐ２の受信に基づき、被追尾側移動機１ａによる妨害を模擬した模擬妨害波信号ＰＳを発生し、この模擬妨害波信号ＰＳに基づいて、レーダ波ＲＷに対する妨害効果の確認を行う。
【００２１】
追尾側移動機１ｂでは、その電子戦器材１０が発生した模擬妨害波信号ＰＳをそのレーダ器材２に注入する。追尾側移動機１ｂのレーダ器材２は、注入された模擬妨害波信号ＰＳに基づいて、そのレーダ表示器により、被追尾側移動機１ａの追尾状況とともに、被追尾側移動体１ａによる妨害状況を表示する。追尾側移動機１ｂでは、このレーダ表示器の表示を確認（視認）し、また追尾側移動機１ｂの電子戦装置３０の異常動作の有無とその異常動作を確認することによって妨害効果の確認が行われる。
具体的には、レーダ表示器には、自機１ｂに対する相手機１ａの距離、方位（アジマス、エレベーション）、速度が表示され、この表示に加えて、相手機１ａによる妨害効果が表示され、この表示によって相手機１ａによる妨害行動が視認される。
この妨害効果は照射したレーダ波ＲＷに対する妨害の有無、程度を表示するものであり、レーダ表示機の表示画面上に、特定のマーク、パターン、色などによって表示される。この妨害効果は、レーダ表示器による相手機の追尾状況に重ねて、表示される。
なお、表示器による表示に代わって、例えば音声などによる妨害効果の伝達も可能である。
【００２２】
このレーダ表示器の表示および電子戦装置３０の異常動作は追尾側移動機１ｂの乗員によって体感され、乗員の訓練となる。またこれらのレーダ表示器の表示および電子戦装置３０の異常動作は、電子戦装置３０に付属した記憶装置に記録され、この記録によっても妨害効果の確認が行われる。
【００２３】
以上説明した電子戦シュミレーション方法の実施の形態によれば、秘匿性が高く、また一般の航空機、レーダサイトなどへの干渉が問題となる妨害電波ＤＷを実空間ＮＳに放射することなく、しかも実空間において移動体１ａ、１ｂを実空間ＮＳにおいて移動させながら、電子戦シュミレーションを行うことができる。とくに、実空間ＮＳにおいて、移動体の機動（挙動）を模擬し、リアルタイムで変化する環境における機体のシャドウ（電波の影）特性、被追尾側の電子戦装置の実機動、実環境における特性の確認を効果的に行うことができる。
【００２４】
また、この電子戦シュミレーション方法の実施の形態において、第２のパルス列がレーダ波に対する妨害内容情報をも含むこと、および第２のパルス列に基づいて前記レーダ波に対する妨害効果を確認することにより、被追尾側移動機１ａから追尾側移動機１ｂへ被追尾側移動機１ａの行った妨害内容を通知し、追尾側移動機１ｂが被追尾側移動機による妨害効果を効果的に確認して、電子戦シュミレーションをより実際の電子戦に近づけ、より効果的なシュミレーションを行うことができる。またレーダ表示器に妨害効果を表示することにより、追尾側移動機１ｂでは、レーダ表示器を確認することにより、追尾状況に併せ妨害効果も簡単に確認できる。
【００２５】
＜電子戦装置の実施の形態の説明＞
実施の形態１．
図２は移動体に搭載されるこの発明による電子戦装置の実施の形態１を示すブロック図である。この電子戦装置３０は図１の移動体１ａ、１ｂのそれぞれに搭載される。
【００２６】
図２に示す電子戦装置３０は、レーダ器材２と電子戦器材１０とこれらを接続する接続バス２１を備えている。レーダ器材２はレーダアンテナ３、信号切替器４ａ，レーダ送信装置５、レーダ受信装置６、レーダ信号処理器７、ビーム制御装置８、レーダ表示器９および結合器２０を備えたものである。
【００２７】
レーダアンテナ３は信号切替器４ａを介してレーダ送信装置５またはレーダ受信装置６に接続される。レーダ送信装置５からの送信信号は、信号切替器４ａを介してレーダアンテナ３に与えられ、このレーダアンテナ３からレーダ波ＲＷが実空間ＮＳに放射される。また相手機で反射したレーダ波ＲＷはレーダアンテナ３で受信され、その受信信号は信号切替器４ａを介してレーダ受信装置６に与えられる。レーダ送信装置５およびレーダ受信装置６は、レーダ信号処理器７に接続され、このレーダ信号処理器７にはさらにビーム制御装置８が接続されている。このビーム制御装置８は、追尾のために、レーダアンテナ３から放射されるレーダ波ＲＷのビームの指向方向、ビーム径などを制御する。レーダ信号処理器７は接続バス２１を介してレーダ表示器９に接続されている。このレーダ表示器９は、レーダ器材２による追尾状況、すなわち自機に対する相手機の位置、移動方向、移動速度を表示し、これに重ねて、相手機からの妨害効果を特定のマーク、パターン、色などで表示する。なお、レーダ表示器９の表示に代わって、音声を用いて、妨害効果を乗員に報知するようにすることも可能である。
【００２８】
電子戦器材１０は、受信アンテナ１１、前置増幅器１２、２つの周波数変換装置１３ａと１３ｂ、周波数分析装置１４、変調装置１５、内臓記憶器１６ａを有する電子戦信号処理器１６、増幅器１７、信号切替器１８および送信アンテナ１９を備えている。
【００２９】
受信アンテナ１１は前置増幅器１２、周波数変換装置１３ａを介して周波数分析装置１４に接続されている。受信アンテナ１１は相手機から放射される電波を受信し、前置増幅器１２はその受信ＲＦ信号を増幅し、また周波数変換装置１３ａは受信ＲＦ信号をＩＦ信号に変換する。周波数分析装置１４は受信ＩＦ信号に基づいて、相手機から放射された電波に含まれた信号の周波数を分析し、分析結果を電子戦信号処理器１６に供給する。
電子戦信号処理器１６は変調装置１５、周波数変換装置１３ｂ、増幅器１７および信号切替器１８を介して送信アンテナ１９に接続されている。電子戦信号処理器１６は電子戦、およびこの発明による電子戦シュミレーションのために必要な各種信号を発生し、変調装置１５に与える。変調装置１５は電子戦信号処理器１６からの信号をＩＦ段階で変調し、周波数変換装置１３ｂはその変調出力信号をＲＦ信号に変換し、増幅器１７はそのＲＦ信号を増幅する。増幅器１７の増幅出力信号は信号切替器１８に供給される。
【００３０】
信号切替器１８は、増幅器１７の増幅出力を送信アンテナ１９に給電する送信状態と、その増幅出力をレーダ器材２の結合器２０に供給してレーダ器材２により送信出力を模擬する模擬状態とを切替える。前記送信状態においては、増幅器１７のＲＦ増幅出力は送信アンテナ１９から実空間ＮＳへ放射される。また、前記模擬状態においては、増幅器１７のＲＦ増幅出力は結合器２０によってレーダ受信装置６に供給され、レーダ信号処理器７による処理を受け、レーダ表示器９に表示される。
【００３１】
電子戦装置３０は、実際の空中戦に必要な機能を備えており、これに加えて、この発明の電子戦シュミレーションのための機能をも備えたものである。この発明の電子戦シュミレーションのためのシュミレーション機能は、３つの機能、すなわち、自機による追尾情報の通信機能、自機による妨害情報の通信機能および相手機による妨害の模擬機能である。
【００３２】
まず、自機による追尾情報の通信機能について説明する。この場合、電子戦装置３０が図１に示す追尾側移動機１ｂに搭載された電子戦装置３０Ｂであると想定する。この追尾において、電子戦装置３０は相手機、すなわち被追尾移動体１ａを追尾するために相手機１ａに向かってレーダ波ＲＷを照射するとともに、シュミレーションのために、前記第１のパルス列Ｐ１をレーダ波ＲＷと同じ周波数帯で、相手機１ａに向かって放射する。この第１のパルス列Ｐ１を放射する機能が追尾情報の通信機能である。
【００３３】
電子戦信号処理器１６は電子戦シュミレーションのための各種信号を発生するために内臓記憶器１６ａを有しており、第１のパルスＰ１を発生するための第１パルス生成信号はこの記憶器１６ａから出力される。この第１パルス生成信号は電子戦信号処理器１６から変調装置１５、周波数変換装置１３ｂを経て、増幅器１７で増幅される。この追尾状態では、信号切替器１８は増幅器１７の増幅出力を送信アンテナ１９へ給電する送信状態にあり、第１のパルス列Ｐ１は送信アンテナ１９から相手機１ａに向かって放射される。
【００３４】
次に自機による妨害情報の通信機能について説明する。この場合、図１に示す被追尾側移動機１ａに搭載された電子戦装置３０Ａを想定する。第１のパルス列Ｐ１は、受信アンテナ１１によって受信され、前置増幅器１２、周波数変換装置１３ａを経て周波数分析装置１４に至り、この周波数分析装置１４において分析され、第１のパルス列Ｐ１と認識される。この第１のパルス列Ｐ１の受信に基づき、電子戦信号処理器１６は内臓記憶器１６ａに記憶されている第２のパルス列Ｐ２の生成信号を出力する。この第２のパルス列Ｐ２の生成信号は、変調装置１５、周波数変換装置１３ｂを経て、増幅器１７で増幅される。ここで想定した場合にも、信号切替器１８は送信状態にあり、第２のパルス列Ｐ２が送信アンテナ１９から追尾側移動機１ｂに向かって、レーダ波ＲＷと同じ周波数帯で放射される。
【００３５】
続いて、相手機による妨害の模擬機能について説明する。この場合には、追尾側移動機１ｂに搭載された電子戦装置３０Ｂを想定する。この模擬機能では、信号切替器１８は前記模擬状態に切替えられている。
被追尾側移動機１ａからの第２のパルス列Ｐ２は、電子戦器材１０の受信アンテナ１１によって受信され、周波数分析装置１４によって第２のパルス列と認識され、この第２のパルス列に含まれた被追尾側移動機１ａによる妨害内容が認識される。この妨害内容の認識に基づき、電子戦信号処理器１６は被追尾側移動機１ａによる妨害波を模擬した妨害波模擬信号ＰＳを発生するための生成信号を内臓記憶器１６ａから出力し、この生成信号は変調装置１５、周波数変換装置１３ｂを経て、増幅器１７で増幅される。この実施の形態１では、妨害波模擬信号ＰＳはＲＦ信号として、信号切替器１８から結合器２０に供給される。
【００３６】
妨害波模擬信号ＰＳは、レーダ受信装置６を経て、レーダ信号処理器７に供給され、接続バス２１によりレーダ表示器９に与えられる。レーダ表示器９は、自機に対する被追尾側移動機１ａの距離、方位（アジマス、エレベーション）、速度を表示し、加えて被追尾側移動機１ａによる妨害効果を表示する。第２のパルス列Ｐ２による電子戦装置３０の異常動作も乗員によって確認（体感）され、その異常動作の有無とその内容によっても妨害効果が模擬される。
【００３７】
このように、実施の形態１の電子戦装置３０は、それが搭載された移動機を自機として、自機による追尾動作の通信機能と、自機による妨害動作の通信機能と、相手機による妨害動作の妨害効果の確認機能を有し、実空間ＮＳを移動しながら、しかも妨害電波ＤＷを実空間ＮＳに散乱させることなく、電子戦のシュミレーションを効果的行うことができる。このシュミレーションでは、レーダ波の周波数帯の周波数で第１、第２のパルス列Ｐ１、Ｐ２を放射することによって行うことができ、当該周波数における機体の影響、実空間の環境を加味した模擬が可能となり、また妨害電波を出さないので、妨害電波の秘匿性も確保しながら、電子戦の訓練、研究を実施できる。
【００３８】
また、この実施の形態１において、第２のパルス列がレーダ波に対する妨害内容情報をも含むことにより、追尾側移動機１ｂにおいて照射したレーダ波に対する被追尾側移動機１ａによる妨害効果を確認する上で効果的である。また第２のパルス列に基づいて、前記電子戦器材１０が模擬妨害波信号ＰＳを発生し、この模擬妨害波信号ＰＳをレーダ器材２に注入することにより、レーダ波に対する妨害効果をより簡単に確認することができ、より効果的なシュミレーションを行うことができる。
【００３９】
実施の形態２．
図３はこの発明による電子戦装置の実施の形態２を示す。この実施の形態３による電子戦装置３０では、電子戦器材１０の変調装置１５の出力がレーダ器材２のレーダ受信装置６に直接接続されており、妨害波模擬信号ＰＳがＩＦ信号として、レーダ受信装置６に注入されるようになっている。このため、図２の信号切替器１８および結合器２０が除外されている。これ以外の構成は図２と同じであり、同じ部分を同じ符号で示して説明を省略する。
この実施の形態２の電子戦装置３０では、妨害波模擬信号ＰＳはＩＦ信号として、電子戦器材１０からレーダ器材２に注入されるので、ＲＦ信号として妨害波模擬信号ＰＳを注入する図２の実施の形態２に比べ、ＲＦ信号によるレーダ受信装置６の劣化を抑えることができる。
【００４０】
実施の形態３．
この実施の形態３は電子戦信号処理器１６の内臓記憶器１６ａ内に、それぞれ異なる第２のパルス列Ｐ２を生成するための第２パルス列生成信号を複数記憶し、この複数の第２パルス列生成信号を選択することにより、互いに異なる妨害内容の第２のパルス列Ｐ２を発生できるようにしたものである。この互いに異なる妨害内容の第２のパルス列Ｐ２は、パルスのデユーティまたはパルス幅を変化して構成される。もちろん、この複数の第２のパルス列Ｐ２はすべてレーダ波ＲＷと同じ周波数帯を用いて、送信アンテナ１９から放射される。この実施の形態３の電子戦装置３０は、図１の電子戦装置３０Ａ、３０Ｂに使うことができる。
この実施の形態３によれば、電子戦シュミレーションにおいて、多種類の妨害信号の中から最も効果的な妨害を与える第２のパルス列を選択することができる。
【００４１】
実施の形態４．
図４は図１に示す電子戦装置３０Ａ、３０Ｂとして使用できるこの発明による電子戦装置３０の実施の形態５を示す。この実施の形態５では、レーダ器材２のレーダ信号処理器７から電子戦器材１０の電子戦信号処理器１６にレーダサーチ位置情報ＲＰが供給され、電子戦信号処理器１６がこのレーダサーチ位置情報ＲＰに同期して、模擬妨害波信号ＰＳを発生させる。その他の構成は図２に示す電子戦装置３０と同じであり、同じ部分を同じ符号で示し、説明を省略する。なお、実施の形態４のように、レーダサーチ位置情報ＲＰを電子戦信号処理器１６に供給し、それと同期して擬似妨害波信号ＰＳを発生する構成は、実施の形態２および３でも採用できる。
【００４２】
図５は実施の形態４によるレーダ表示器９の表示画面の具体例を示す。追尾側移動機１ｂと被追尾側移動機１ａの間に、複数の、例えば６つのサーチ位置が想定されており、サーチ位置がこの中の被追尾側移動機１ａの方向に来たときに被追尾側移動機１ａからの第２のパルス列Ｐ２が受信された場合に、妨害入力ＯＮとされ、模擬妨害波信号ＰＳが注入される。サーチ位置における模擬妨害波信号ＰＳが実線で表示され、他のサーチ位置では、模擬妨害波信号ＰＳが存在する筈がないので、妨害入力はＯＦＦとされ、模擬妨害波信号ＰＳは点線で表示される。この表示の導入により、より一層実運用に近い妨害波の状況を模擬することが可能となる。
【００４３】
実施の形態５．
図６は図１に示す電子戦装置３０Ａ、３０Ｂとして使用できるこの発明による電子戦装置３０の実施の形態５を示す。この実施の形態５は、電子戦器材１０に、ＧＰＳ装置２２を配置している。このＧＰＳ装置２２は、自機の位置情報を示すＧＰＳ信号を電子戦信号処理器１６に供給するように接続される。これ以外の構成は、図４に示す実施の形態４と同じに構成されており、同じ部分を同じ符号で示して説明を省略する。この実施の形態５によるＧＰＳ装置２２の導入は、実施の形態１、２、３のいずれにも適用可能である。
【００４４】
この実施の形態５の電子戦装置３０は、それが図１の被追尾側移動機１ａであると想定した場合、第２のパルス列Ｐ１にＧＰＳ装置からの自機の位置情報を示すＧＰＳ信号を含め、このＧＰＳ信号を含む第２のパルス列Ｐ２を放射する。図１の追尾側移動機１ｂに搭載された電子戦装置３０も同様に自機の位置情報を示すＧＰＳ装置２２を持っており、この追尾側移動機１ｂに搭載された電子戦装置３０は、自機のＧＰＳ信号と、相手機１ａからの第２のパルス列に含まれる相手機１ａのＧＰＳ信号に基づき相手機との距離を算出して、レーダ表示器９の表示画面上に表示することができる。このＧＰＳ信号の処理は、電子戦信号処理器１６によって行われる。
第２のパルス列Ｐ２に加え、第１のパルス列ＰＳにも自機のＧＰＳ信号を織り込むことにより、被追尾側移動機１ａでも追尾側移動機１ｂの位置を知ることができ、互いに相手機の位置を確認しながら、電子戦シュミレーションを実施できる。レーダ波の反射波では、相対的な位置情報しか得られないが、ＧＰＳ装置２２を設置することにより、ＧＰＳ信号による絶対的な位置情報を得ることができ、その絶対的な位置情報を利用してより客観的に位置を認識したシュミレーションを行うことができる。
【００４５】
実施の形態６．
図７は図１に示す電子戦装置３０Ａ、３０Ｂとして使用できるこの発明による電子戦装置３０の実施の形態６を示す。この実施の形態６は、電子戦器材１０の内部に可変増幅器２３を設置し、この可変増幅器２３を信号切替器１８と結合器２０の間に接続したものである。この可変増幅器２３は、増幅器１７から結合器２０への模擬妨害波信号ＰＳのパワーを増幅するものである。これ以外の構成は図６に示す実施の形態５と同じに構成されているので、同じ部分を同じ符号で示し、説明を省略する。なお、この可変増幅器２３の導入は、実施の形態１、２、３、４にも適用可能である。
【００４６】
自機と相手機との距離、自機の放射したレーダ波ＲＷの出力電力が既知であり、一般にＲＣＳ（Radar Cross Section）と呼ばれる機体の散乱断面積を仮定すれば、相手機から反射して戻ってきた反射波の電力からレーダ波の空間損失を推定することができる。言い換えれば、この空間損失を一定とすれば、自機と相手機との距離に応じて受信電波の強度が変化する。実施の形態６では相手機との距離に応じて、電子戦器材１０からレーダ器材２へ注入される模擬妨害波信号ＰＳのパワーを変化させ、自機と相手機との距離をよりリアルに模擬することができる。
【００４７】
実施の形態７．
図８は図１に示す電子戦装置３０Ａ、３０Ｂとして使用できるこの発明による電子戦装置３０の実施の形態７を示す。この実施の形態８は、電子戦器材１０の内部に記憶装置２４を設置し、接続バス２１に接続したものである。その他の構成は図７に示す実施の形態６と同じであり、同じ部分を同じ符号で示して、説明を省略する。なお、この記憶装置２４の導入は、実施の形態１、２、３、４、５にも適用可能である。
記憶装置２４には、ＧＰＳ装置２２を用いて得られる絶対的な自機に対する相手機の位置情報、レーダ器材２で得られるレーダ情報および相手機による妨害波の情報が記憶される。これらの記憶情報は、訓練後に再生することにより、訓練の状況を再生するのに有効に利用される。
【００４８】
実施の形態８．
図９は図１に示す電子戦装置３０Ａ、３０Ｂとして使用できるこの発明による電子戦装置３０の実施の形態８を示す。この実施の形態８は、図８に示す実施の形態７の電子戦器材１０に対し、さらに映像記録を行うビデオカメラ２５と、映像記録装置２６を付加したものである。その他の構成は実施の形態７と同じであり、同じ部分に同じ符号を付して説明を省略する。なお、ビデオカメラ２５と映像記録装置２６の導入は、実施の形態１、２、３、４、５、７にも適用可能である。
ビデオカメラ２５は自機の操縦室、例えば航空機のコックピット内の映像を撮影し、その記録映像を電子戦信号処理器１６に供給する。電子戦信号処理器１６はＧＰＳ装置２２からの自機の位置情報に同期してビデオカメラ２５からの記録映像を取り込み、映像記録装置２６にＧＰＳ装置２２からの位置情報と同期して記録させる。
このビデオカメラ２５および映像記録装置２６により、操縦室の映像をＧＰＳ装置２２からの自機の位置情報と同期して記録することにより、よりシステマティックに、電子戦シュミレーションの記録を残し、訓練後に再生することができる。
【００４９】
【発明の効果】
以上のようにこの発明による電子戦シュミレーション方法によれば、２つの移動体を実空間において実際に移動させながら、しかも実空間への妨害電波の放射を避けながら、電子戦シュミレーションを、より実際の電子戦に近づけて行うことが、電子戦の訓練、研究をより効果的に行うことができる。
また、この発明による電子戦装置によれば、移動体を実空間において実際に移動させながら、しかも実空間への妨害電波の放射を避けながら、電子戦シュミレーションを、より実際の電子戦に近づけて行うことができ、より効果的な電子戦の訓練、研究を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明による電子戦シュミレーション方法を説明するための説明図。
【図２】  この発明による電子戦装置の実施の形態１を示すブロック図。
【図３】  この発明による電子戦装置の実施の形態２を示すブロック図。
【図４】  この発明による電子戦装置の実施の形態４を示すブロック図。
【図５】  実施の形態４によるレーダ表示器の表示画面を示す模式図。
【図６】  この発明による電子戦装置の実施の形態５を示すブロック図。
【図７】  この発明による電子戦装置の実施の形態６を示すブロック図。
【図８】  この発明による電子戦装置の実施の形態７を示すブロック図。
【図９】  この発明による電子戦装置の実施の形態８を示すブロック図。
【図１０】  一般の電子戦を示す模式図。
【図１１】  従来の電子戦シュミレーション装置を示す斜視図。
【符号の説明】
１ｂ  追尾側移動機        １ａ  被追尾側移動機
２  レーダ器材            １０  電子戦器材
３０、３０Ａ、３０Ｂ  電子戦装置
７  レーダ信号処理器      ９  レーダ表示器
１６  電子戦信号処理器    １６ａ  記憶器
２２  ＧＰＳ装置          ２４  記憶装置
２５  ビデオカメラ        ２６  映像記録装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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