(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の複数の稼動情報項目に対応する複数の経過的稼動情報を車両の任意の複数の運転期間毎に演算し、各運転期間におけるそれら複数の経過的稼動情報を表示部の各運転期間に対応するように定めた複数の運転期間チャンネルのそれぞれに比較可能に表示する車両情報表示装置であって、
複数の運転期間チャンネルのそれぞれを同時に独立させて使用可能にし、各運転期間チャンネルのそれぞれにおける各経過的稼動情報の表示は、スタートボタン、ストップボタン、リセットボタンにより任意にスタート、ストップ、リセット可能にしてなる車両情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の稼動情報を表示し、乗員に車両の稼動状態を知らしめる車両情報表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両の各種稼動情報を表示する車両情報表示装置として、アナログ式もしくはデジタル式の表示を行なう計器（メータ）が車載されており、乗員はこの計器により車両の稼動状態の確認を行なっている。
【０００３】
また近時、車載テレビ等に計器の画像を写し出して、車両の稼動情報を表示するものも提案されている。
【０００４】
そして、従来技術では、実開昭62-44744号公報に記載の如く、車両の累積走行距離（経過的走行距離情報）を演算可能とし、複数の運転期間のそれぞれにおける上記累積走行距離を表示部に表示可能としている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
然しながら、従来の車両情報表示装置では、車両の累積走行距離だけを複数の運転期間のそれぞれにおいて表示しているだけであり、車両の経過的稼動状態を複数種類の稼動情報項目に渡って多面的に評価することができない。
【０００６】
本発明の課題は、車両の経過的稼動状態を多面的に評価可能とすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明は、車両の複数の稼動情報項目に対応する複数の経過的稼動情報を車両の任意の複数の運転期間毎に演算し、各運転期間におけるそれら複数の経過的稼動情報を表示部の各運転期間に対応するように定めた複数の運転期間チャンネルのそれぞれに比較可能に表示する車両情報表示装置であって、複数の運転期間チャンネルのそれぞれを同時に独立させて使用可能にし、各運転期間チャンネルのそれぞれにおける各経過的稼動情報の表示は、スタートボタン、ストップボタン、リセットボタンにより任意にスタート、ストップ、リセット可能にしてなるようにしたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は車両情報表示装置の一例を示すブロック図、図２はアナログ表示画面を示す模式図、図３はデジタル表示画面を示す模式図、図４は表示切換装置を示すブロック図、図５は警報表示装置を示すブロック図、図６は警報表示手順を示す流れ図、図７は警報基準の設定画面を示す模式図、図８は警報重ね表示画面を示す模式図、図９は経過的稼動情報表示装置を示すブロック図、図１０は経過的稼動情報表示画面を示す模式図、図１１は路面温度表示装置を示すブロック図、図１２は路面温度表示手順を示す流れ図、図１３は路面温度表示態様を示す模式図、図１４は走行抵抗表示装置を示すブロック図、図１５は走行抵抗表示手順を示す流れ図、図１６は走行抵抗表示画面を示す模式図、図１７は潤滑油交換時期表示装置を示すブロック図、図１８は潤滑油交換時期表示手順を示す流れ図、図１９は擬態表示画面を示す模式図、図２０は魚リスト画面を示す模式図、図２１は熱帯魚マップを示す模式図、図２２は熱帯魚の特殊動作手順を示す流れ図、図２３は熱帯魚を示す模式図、図２４は熱帯魚を示す模式図、図２５は熱帯魚を示す模式図、図２６は熱帯魚を示す模式図である。
【００１０】
車両情報表示装置１０は、図１に示す如く、車両に搭載して用いられ、制御装置１１（制御部、演算装置）を有する。制御装置１１は、標準車載コンピュータ１３に電源線、インジェクタ信号線、車速信号線、エンジン回転信号線等を介して接続され、車両の各種稼動情報が入力される。また、表示装置１０は、ユーザーの選択により、制御装置１１に接続装置１４を介して熱電対温度センサ１５Ａ、サーミスタ温度センサ１５Ｂ、圧力センサ１５Ｃ、加速度センサ１５Ｄ、Ａ／Ｆ（空燃比）センサ１５Ｅ、電流センサ１５Ｆ等を接続できる。そして、表示装置１０は、制御装置１１に液晶表示器、プラズマディスプレイ、ブラウン管等の表示部１６（車載テレビ）を接続され、車両の各種稼動情報を表示する。
【００１１】
尚、表示装置１０は、制御装置１１にリモートコントロール部１７を付帯的に備え、リモートコントロール受信部１８を介して乗員により任意に操作可能とされる。
【００１２】
また、表示装置１０は、制御装置１１にシリアル通信ポートを備えることにより、制御装置１１にパソコン１９を接続し、車両の各稼動情報の解析を行なうことができる。
【００１３】
以下、表示装置１０の、(1) 入力信号、(2) 稼動情報（データ）演算方法、(3) 表示形式のそれぞれについて説明する。
【００１４】
(1) 入力信号
標準車載コンピュータ１３から制御装置１１に下記▲１▼〜▲３▼の信号が入力される。
【００１５】
▲１▼車速信号
▲２▼インジェクター信号
複数あるインジェクターのうちの１つのインジェクター信号を見る場合、エンジン２回転で１周期となる。尚、燃料流量の算出は、このＯＮ信号の時間から求める訳であるが、ＯＮ信号の時間から無効噴射時間を引かなくてはならない。無効噴射時間とは、信号がＯＮになってから実際に燃料が噴射するまでのタイムラグを指すが、これは、電源電圧、インジェクター構造等で、多少のばらつきはあるものの、一般的な数字は、 700μsec 前後である。
【００１６】
▲３▼エンジン回転信号
エンジン１サイクル（２回転）で気筒数分のパルスがある。
尚、制御装置１１には、前述の温度センサ１５Ａ〜電流センサ１５Ｆの検出信号も入力される。
【００１７】
(2) 稼動情報演算方法
制御装置１１は下記(2-1) 、(2-2) の稼動情報（データ）を演算する。
【００１８】
(2-1) リアルタイムデータ
▲１▼エンジン回転数 Revolution （Ｎｒ）
エンジン回転信号の周期を測り、エンジン回転数を演算する。
Revolution ［rpm ］＝120 ×106 ／（Ｔｒ×Ｎｃ）
Ｔｒ：回転信号周期
Ｎｃ：エンジン気筒数
【００１９】
▲２▼燃料流量 Fuel
エンジン１サイクル（２回転）のインジェクションパルス（以降ＩＰ）の、延べＯＮ時間を測定し、瞬間燃料流量を演算する。
0003784098.tif 000002
Ｔｉ：ＩＰ  ＯＮ時間［μsec ］
Ｔｎ：無効噴射時間 700μsec
Ｔｍ：入力インターフェース  ハード遅れ補正値
Ｃｉ：噴射回数（ＩＰたち下がりエッジをカウントする）
Ｖｉ：インジェクター容量［cc/min］
Ｎｒ：エンジン回転数［rpm ］
Ｑｉ：燃料補正値
【００２０】
▲３▼車速 Speed
車速パルスの周波数は、100km/h 時に、30〜80Hz（車種により異なる）。周期検出し、車速演算を行なう。
Speed ［km/h］＝（1 ／Ｔｓ）×10-6×Ｋｓ×Ｑｓ×100/70
Ｔｓ：演算検出した車速信号周期［μsec ］
Ｋｓ：車速信号設定値（1 or 2）
Ｑｓ：車速補正値
100/70：100km/h 時に35Hz or 70Hzの車がほとんど
【００２１】
▲４▼燃費Cost
FuelとSpeed を元に、瞬間燃費を算出する。
Cost［km/l］＝Speed ／（Fuel×（60/1000 ）
【００２２】
▲５▼インジェクター開弁率 Injector
エンジン１サイクル中のインジェクター開弁率（ＩＰのＯＮ Duty ）を測定する。
Injector［％］＝（Ｔｉ−Ｔｍ×Ｃｉ）×10-6×Ｎｒ／120
【００２３】
▲６▼加速度 Accelaration
車速変化から縦Ｇを算出する。
Accelaration［Ｇ］＝ΔSpeed ／Δt
【００２４】
▲７▼走行抵抗 Friction
車重と、惰性走行時の負の加速度から、走行抵抗（ロス馬力）を算出する。
Friction［ps］＝（Ｍｎ＋Ｍｆ）×α／ｇ×Ｖｓ×0.01333
Ｍｎ：車重［kg］
Ｍｆ：惰性走行回転慣性重量［kg］  0.05Ｍｎとする。
α  ：加速度の絶対値［m/s2］
ｇ  ：9.8
Ｖｓ：車速［km/s］
この算出したFrictionと、速度の関係を、回帰演算（３次式）し、グラフ化する。
【００２５】
▲８▼出力馬力 Power
前項で算出した３次式から、任意の速度の走行抵抗を導き、加速抵抗と合わせることにより、リアルタイムで出力馬力を計算する。
Power ［ps］＝Frictiont ＋（Ｍｎ＋Ｍａ）×α／ｇ×Ｖｓt ×0.01333
Frictiont ：車速がＶｓt の時のFriction
Ｍａ      ：通常走行回転慣性重量［kg］  0.08Ｍｎとする。
【００２６】
(2-2) パストタイムデータ
▲１▼経過時間 Time
Reset してからの経過時間を計る。
【００２７】
▲２▼走行距離 Distance
車速パルス総数をカウントして、延べ走行距離を計算する。
Distance［km］＝100 ×∫Ｃｓ×Ｋｓ×Ｑｓ／（70×602 ）
∫Ｃｓ：延べ車速パルス数
【００２８】
▲３▼燃料消費量 Fuel
延べインジェクター開弁時間を積算し、延べ燃料消費量を計算する。
Fuel［ｌ］＝（∫Ｔｉ−（Ｔｎ＋Ｔｍ）×∫Ｃｉ）×Ｖｉ×Ｎｃ×Ｑｉ×10-9／60
∫Ｔｉ：延べインジェクター開弁時間［μsec ］
∫Ｃｉ：延べ噴射回数
【００２９】
▲４▼平均燃費 Cost
Distance とFuelから平均燃費を計算する。
Cost［km/l］＝Distance/Fuel
【００３０】
▲５▼平均車速 Speed
DistanceとTimeから平均車速を計算する。
Speed ［km/h］＝Distance/Time
【００３１】
(3) 表示形式
制御装置１１は表示部１６に下記(3-1) 、(3-2) により、上記(2-1) のリアルタイムデータと(2-2) のパストタイムデータ、或いは前記標準車載コンピュータ１３、温度センサ１５Ａ〜電流センサ１５Ｆの検出値を選択的に表示できる。
【００３２】
(3-1) アナログ表示（図２）
選択されたデータに対応するアナログメータの画面を表示部１６に表示する。表示部１６に２個のアナログメータ２１、２２を同時並列表示できる。この同時並列表示メータ数は３個以上にすることもできる。スケールボタン２３を押すと、アナログメータ２１、２２のスケールが変化する。ピークボタン２４を押すと、アナログメータ２１、２２の表示ピーク値を表示する。リセットボタン２５でピーク値のリセットを行なう。
【００３３】
(3-2) デジタル表示（図３）
全データ（選択されたデータでも可）をリアルタイムに棒グラフと数値で表示部１６に表示する。ホールドボタン２９を押すとデータが保持される。再度押すと元に戻る。
【００３４】
尚、制御装置１１は、オープニング音、画面切り替わり音、アラーム音、魚危篤音、魚死亡音、魚食べる音、水鉄砲音、魚飛ぶ音等を音声表示（音響表示）できる。
【００３５】
次に、車両情報表示装置１０の、(A) 表示切替モード、(B) 警報表示モード、(C) 経過的稼動情報表示モード、(D) 路面温度表示モード、(E) 走行抵抗表示モード、(F) 潤滑油交換時期表示モード、(G) 擬態表示モードのそれぞれについて説明する。
【００３６】
(A) 表示切替モード（図４）
制御装置１１は、表示切替装置３０を構成し、標準車載コンピュータ１３、温度センサ１５Ａ〜電流センサ１５Ｆの各検出信号から各稼動情報項目の表示メータを前述した(2) 稼動情報演算方法により演算するとともに、演算した各表示データを乗員の操作によって選択し、選択した表示データを表示部１６に切換表示せしめる。即ち、各種データを同一の表示形式で表示部１６に表示でき、表示項目及びメモリ（値）を各データに応じて可変可能とする。
【００３７】
表示切換装置３０は、図４に示す如く、標準車載コンピュータ１３、温度センサ１５Ａ〜電流センサ１５Ｆの検出信号を取り込む信号入力部３１と、表示データ演算部３２と、記憶部３３と、操作部３４とを有して構成される。
【００３８】
従って、表示装置１０にあっては、図２に示す如く、セットＡボタン２６Ａ、セットＢボタン２６Ｂを押すと、表示データの設定用紙が表示され（図２（Ｂ））、所望の表示データを選択できる。セットＡボタン２６Ａは表示部１６のＡ画面（左画面）に表示されるアナログメータ２１を選択でき、セレクトＢボタン２６Ｂは表示部１６のＢ画面（右画面）に表示されるアナログメータ２２を選択できる。
【００３９】
従って、本実施形態の表示切換モードによれば、下記▲１▼の作用がある。
▲１▼複数の稼動情報項目の表示データを表示部１６を選択的に切換表示できる。従って、複数の計器を用いることなく、複数の稼動情報項目を単一の表示部１６に表示できる。また、各稼動情報項目の表示を、統一された意匠及び表示形式からなる表示部１６にて行なうため、表示の視認性を向上できる。
【００４０】
(B) 警報表示モード（図５〜図８）
制御装置１１は、警報表示装置４０を構成し、車両のある稼動情報項目についての警報基準を予め定め、当該稼動情報項目の表示データが上記警報基準に達したときに、当該稼動情報項目の警報表示を行なう。これにより、乗員に異常事態の発生が知らされる。
【００４１】
警報表示装置４０は、図５に示す如く、標準車載コンピュータ１３、温度センサ１５Ａ〜電流センサ１５Ｆの検出信号を取り込む信号入力部４１（表示切換装置３０の信号入力部３１と同じ）と、異常判定部４２を有する。そして、警報表示装置４０は、異常判定部４２の判定により警報表示を行なうに際し、表示部１６の画面表示を切り替える画像信号切替部４３と、表示部１６の音声表示を切り替える音声信号切替部４４とを有する。
【００４２】
即ち、警報表示装置４０は、警報表示に際し、画像信号切替部４３の自動的な作動により表示部１６に警報画面を表示し、音声信号切替部４４の自動的な作動により警報音声（例えばブザー鳴動）を出力せしめる。
【００４３】
このとき、制御装置１１は、表示部１６に表示した警報設定画面（図７）において、各稼動情報項目の警報基準を設定する。セレクトボタン４５を押すとカーソルバーが各項目の下に１つずつ移動する。トリガーボタン４６を押すと、highトリガー（警報基準以上で警報表示を行なうもの、例えば燃料流量 Fuel ）、low トリガー（警報基準以下で警報表示を行なうもの、例えば燃費 Cost ）、警報 offを選択できる。上下ボタン４７Ａ、４７Ｂで警報基準（しきい値）を設定する。
【００４４】
表示部１６による警報表示は下記▲１▼〜▲４▼によりなされる。
▲１▼表示部１６がいずれかの稼動情報項目Ａ、Ｂ（例えば過給圧 Pressと燃料流量 Fuel ）の表示中（アナログ表示もしくはデジタル表示）にあるとき、ある稼動情報項目Ｃ（例えば温度 Temperature）が警報基準に達すると、当該警報基準に達した稼動情報項目Ｃの警報表示がなされる（図６）。
【００４５】
▲２▼上記▲１▼の警報表示は、表示部１６における稼動情報項目Ａ、Ｂの従前からの画面表示を中断もしくは中止して稼動情報項目Ｃの警報表示に全面的に切り替える方法、或いは表示部１６における稼動情報項目Ａ、Ｂの従前からの画面表示に稼動情報項目Ｃの警報表示を重ねる方法（図８）のいずれであっても良い。
【００４６】
▲３▼表示部１６がアナログ表示状態にあるとき、異常項目Ｃは点滅表示される。このとき、複数の異常項目Ｃ、Ｄがあれば、全ての異常項目Ｃ、Ｄが警報表示される。
【００４７】
▲４▼表示部１６がデジタル表示状態にあるとき、異常項目Ｃの棒グラフ及び／又は数値を赤色表示する。
【００４８】
▲５▼表示部１６がアナログ表示もしくデジタル表示のいずれにある場合も上記▲１▼〜▲４▼の画面表示ととともに、前述した音響表示（例えばブザー鳴動）がなされる。
【００４９】
従って、本実施形態の警報表示モードによれば、下記▲１▼、▲２▼の作用がある。
▲１▼ある稼動情報項目の表示データが警報基準に達した異常時に、画像もしくは音声による警報表示が行なわれることにより、乗員が車両の異常発生を短時間の内に知り、異常内容（異常箇所）の確認を正確かつ容易に行なうことができる。
【００５０】
▲２▼上記▲２▼の警報表示が、当該警報表示を行なう直前に選択表示されている稼動情報項目の画面表示に当該警報表示を重ね表示する。従って、乗員は、選択していた所望の稼動情報項目の表示データの把握を喪失することなく、車両の異常発生を直ちに認識できる。
【００５１】
(C) 経過的稼動情報表示モード（トリップモード）（図９、図１０）
制御装置１１は、車両の任意の運転期間に渡る経過的稼動情報（トリップデータ）を表示部１６に表示する。
【００５２】
制御装置１１は、経過的稼動情報表示装置５０を構成し、車両の複数の稼動情報項目に対応する複数の経過的稼動情報を演算（もしくは検出）し、ある運転期間における複数の経過的稼動情報を表示部１６に表示する。このとき、制御装置１１は、複数の運転期間のそれぞれにおける複数の経過的稼動情報を表示部１６に表示せしめる。
【００５３】
経過的稼動情報表示装置５０（トリップ表示装置）は、図９に示す如く、走行距離の演算（もしくは検出）を行なう走行距離演算部５１、使用燃料量の演算（もしくは検出）を行なう使用燃料量演算部５２、運転時間の演算（もしくは検出）を行なう運転時間演算部５３の３個の演算部（もしくは検出部）を１つの組とし、この組を複数組有している。尚、演算部５１〜５３の演算は、前記(2) の稼動情報演算方法にてなされる。
【００５４】
各組の演算部５１〜５３はそれぞれ特定の運転期間Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅに対応する経過的稼動情報として走行距離、使用燃料量、運転時間を演算し、この演算結果を中央演算部５４へ送る。中央演算部５４では、更に、各運転期間Ａ〜Ｅにおける経過的稼動情報としての平均燃費、平均車速を演算する。これらの経過的稼動情報の演算結果は記憶部５５に記憶される。
【００５５】
制御装置１１は、経過的稼動情報表示装置５０が演算した複数の運転期間Ａ〜Ｅのそれぞれにおける経過的稼動情報としての運転時間（Time）、走行距離（ Distance ）、使用燃料量（ Fuel ）、平均燃費（ Cost ）、平均車速 ( Speed )を、表示部１６に並列表示する（図１０）。セレクトボタン５６により運転期間のチャンネルＡ〜ＥをＯＮできる。複数のチャンネルＡ〜Ｅを同時にＯＮし、同時に複数のチャンネルを独立させて使用することもできる。ツーリングもしくは通勤時等に、セレクトされたチャンネルの各経過的稼動データを表示できる。セレクトされたチャンネルの各経過的稼動データの表示は、スタートボタン５７、ストップボタン５８、リセットボタン５９により任意にスタート、ストップ、リセットできる。
【００５６】
従って、本実施形態の経過的稼動情報表示モードによれば、下記▲１▼の作用がある。
【００５７】
▲１▼車両の複数の経過的稼動情報（走行距離、平均燃費、運転時間等）を、複数の運転期間のそれぞれにおいて表示できる。従って、同一目的地までの別経路の走行距離、平均燃費、運転時間等の比較を行ない、或いは同一車両を複数の運転者が運転する場合の走行距離、平均燃費、運転時間等の比較を行なう等、車両の経過的稼動状態を多面的に評価できる。
【００５８】
(D) 路面温度表示モード（図１１〜図１３）
車両情報表示装置１０は、車両走行時の路面温度を検出（連続監視）する赤外線センサ６１を車両に取付けてある。そして、制御装置１１は、路面温度表示装置６０を構成し、赤外線センサ６１が検出した路面温度が車両の経過的運転情報に対してなす推移を表示部１６に表示する。
【００５９】
路面温度表示装置６０は、図１１に示す如く、赤外線センサ６１の検出信号を取り込む信号入力部６２と、走行時間、走行距離、気圧等の経過的運転情報を演算（もしくは検出）する経過的運転データ演算部６３とを有する。この演算（もしくは検出）結果は記憶部６４に記憶される。
【００６０】
路面温度表示装置６０は、演算部６３で演算した経過的運転データと、赤外線センサ６１が検出した路面温度とを、表示部１６にグラフ表示する（図１２）。このグラフ表示では、縦軸を路面温度、横軸を走行時間（図１３（Ａ））、走行距離（図１３（Ｂ））、気圧（図１３（Ｃ））の各値として表示を行なうことにより、乗員が車両走行時に、車両の走行時間による路面温度の変化、車両の走行距離による路面温度の変化、車両走行時の気圧（高度）変化に対する路面温度の変化を見て、グラフの傾きや路面温度の値で路面凍結の予知判断を行なうことができる。
【００６１】
また、路面温度表示装置６０では、上述の検出路面温度の推移に関する路面凍結の予告警報基準（グラフの傾きや路面温度の値で規定できる）を予め定め、検出路面温度の推移が上記予告警報基準に達したときに路面凍結の予告警報表示を行なうことができる。
【００６２】
従って、本実施形態の路面温度表示モードによれば、下記▲１▼、▲２▼の作用がある。
【００６３】
▲１▼車両走行時に、車両の経過的運転情報（走行時間、走行距離、気圧等）に対する、路面温度の推移が表示される。これにより、乗員は走行環境における路面温度の近い将来の変化を予測することができ、危険予知判断を行なうことができる。
【００６４】
▲２▼車両の経過的運転情報に対する検出路面温度の傾きや、凍結路面温度等の予告警報基準を予め定めておくことにより、路面凍結の予告警報表示を行なうことができる。
【００６５】
(E) 走行抵抗表示モード（図１４〜図１６）
車両情報表示装置１０は、車速を検出する車速センサ７１を有している。そして、制御装置１１は、走行抵抗表示装置７０を構成し、車速と走行抵抗の関係を回帰分析し、この回帰分析結果である走行抵抗表示を表示部１６に表示するとともに、車速センサ７１の検出車速に対応する走行抵抗を表示部１６に表示せしめる。
【００６６】
走行抵抗表示装置７０は、図１４に示す如く、車速センサ７１の検出結果を取り込む車速検出部７２と、車速と走行抵抗の関係を回帰分析する演算部７３とを有する。７４は記憶部である。
【００６７】
演算部７３は、前述した(2) 稼動情報演算方法、(2-1) リアルタイムデータに記載した如く、走行抵抗Frictionを下記式により演算する。
Friction［ps] ＝（Ｍｎ＋Ｍｆ）×α／ｇ×Ｖｓ×0.01333
Ｍｎ：車重［kg］
Ｍｆ：惰性走行回転慣性重量［kg］    0.05Ｍｎとする。
α  ：加速度の絶対値［m/s2］
ｇ  ：9.8
Ｖｓ：車速［km/s］
【００６８】
走行抵抗の表示手順は以下の如くなされる（図１５）。
▲１▼一定車速まで加速した後、変速ギヤをニュートラルにし、惰性走行する。
▲２▼ΔＴの間のΔＶ（車速変化）（負の加速度）を求め、ΔＶと車速から上述の演算式を用いて走行抵抗を算出する。
【００６９】
▲３▼走行抵抗と、そのときの車速の組を複数組データロディングし、車速と走行抵抗の関係を回帰分析することにより、両者の関係式を求め、２次元グラフ化する。
【００７０】
また、走行抵抗表示装置７０は、演算部７３により車両の推定発生馬力を演算し、この演算結果を表示部１６に前記走行抵抗表示とともに表示する（図１６）。
【００７１】
演算部７３は、前述した(2) 稼動情報演算方法、(2-1) リアルタイムデータに記載の如く、推定発生馬力 Powerを各式により演算する。
Power ［ps］＝Frictiont ＋（Ｍｎ＋Ｍａ）×α／ｇ×Ｖｓt ×0.01333
Frictiont ：車速がＶｓt のときのFriction
Ｍａ      ：通常走行回転慣性重量［kg］    0.08Ｍｎとする。
【００７２】
発生馬力の表示手順は以下の如くなされる（図１５）。
▲１▼車速を検出し、車速と車重から上述の演算式を用いて発生馬力を演算する。
【００７３】
▲２▼発生馬力をリアルタイムで走行抵抗のグラフに表示する。このとき、表示部１６の走行抵抗表示画面では、現在の走行抵抗（図１６の"102 ps"）がデジタル表示される。
【００７４】
従って、本実施形態の走行抵抗表示モードによれば下記▲１▼、▲２▼の作用がある。▲１▼車速と走行抵抗の関係を回帰分析により求めるものであるため、車速の実測点以外での走行抵抗を高い信頼度で把握できる。
【００７５】
▲２▼車両の走行抵抗表示とともに車両の推定発生馬力を表示することにより、推定発生馬力に占める走行抵抗の割合を示し、車両の省燃費運転を促すことができる。
【００７６】
これにより、現在の発生馬力に対する走行抵抗の割合（車両の低速走行時における走行抵抗は、タイヤのころがり抵抗やギヤ等の機械的ロスが主な要因であるのに対し、高速走行時においては空気抵抗が大きくなる）が分かり、各車両の経済速度、空力特性、推定最高速度の確認を行なうことができる。
【００７７】
(F) 潤滑油交換時期表示モード（図１７、図１８）
制御装置１１は、潤滑油交換時期表示装置８０を構成し、エンジンの潤滑油交換時期を表示部１６に表示せしめる。
【００７８】
潤滑油交換時期表示装置８０は、図１７に示す如く、エンジンの１サイクルにおける燃料噴射量（瞬間燃料噴射量）を検出（演算）する使用燃料量検出部８１と、使用燃料量検出部８１が検出した使用燃料量を積算した総使用燃料量を演算するとともに、潤滑油交換時期に対応する限界使用燃料量を予め定め（記憶部８３）、積算した使用燃料量が限界使用燃料量に達したときに、表示部１６に潤滑油交換時期を表示せしめる演算部８２とを有する。
【００７９】
潤滑油交換時期表示装置８０による潤滑油交換時期の表示動作は下記▲１▼〜▲３▼によりなされる（図１８）。
【００８０】
▲１▼使用燃料量検出部８１により瞬間燃料噴射量を検出する。使用燃料量検出部８１による燃料使用量の検出は、燃料噴射インジェクターの開弁時間に基づいて行なわれる。検出部８１では、エンジン１サイクルにおけるインジェクションパルスの延べ通電時間を測定し、瞬間燃料噴射量を下記式により算出する。
瞬間燃料噴射量＝（Ｔｉ−（Ｔｎ＋Ｔｍ）×Ｃｉ）×（Ｎｒ／120 ）×10-6×Ｖｉ×Ｎｃ×Ｑｉ［cc/min］
Ｔｉ：インジェクションパルス通電時間［μsec]
Ｔｎ：無効噴射時間
Ｔｍ：入力インターフェースハードの遅れ補正値
Ｃｉ：噴射回数
Ｖｉ：インジェクタ容量［cc/min］
Ｎｒ：エンジン回転数［rpm ］
Ｑｉ：燃料補正値
【００８１】
使用燃料量検出部８１のこの算出方式によれば、Ｔｉ、Ｃｉ、Ｎｒは標準車載コンピュータ１３から採取されるから、他の特殊な検出手段を用いる必要がなく、使用燃料量の算出を簡単かつ確実に行なうことができる。
【００８２】
▲２▼使用燃料量検出部８１の瞬間燃料噴射量に基づき、演算部８２により総使用燃料量が算出される。演算部８２による総使用燃料量の算出は、前述した(2) 稼動情報演算方法、(2-2) パストタイムデータに記載した如く、下記式によりなされる。
総使用燃料量＝（∫Ｔｉ−（Ｔｎ＋Ｔｍ）×∫Ｃｉ）×Ｖｉ×Ｎｃ×Ｑｉ×                 10-9/60  （リットル）
∫Ｔｉ：延べインジェクションパルス通電時間［μsec ］
∫Ｃｉ：延べ噴射回数
Ｎｃ：エンジン気筒数
【００８３】
▲３▼演算部８２において算出された車両の総使用燃料量は、記憶部８３に予め記憶されている車両の限界使用燃料量と比較され、総使用燃料量が限界使用燃料量に達したときに潤滑油の劣化が判定され、表示部１６において潤滑油交換時期の到来が表示され、乗員に知らされる。
【００８４】
車両の限界使用燃料量は、車両のエンジンタイプ（排気量、過給機の有無等）により表１の如くに定められている。上述の比較により、総使用燃料量が限界使用燃料量に達したとき、潤滑油の劣化が許容劣化度を超えたものと判定されるのである。
【００８５】
【表１】
0003784098.tif 000003
【００８６】
従って、本実施形態の潤滑油交換時期表示モードによれば下記▲１▼、▲２▼の作用がある。
【００８７】
▲１▼潤滑油の劣化と密接な相関のあるエンジン負荷に良く対応する燃料使用量から潤滑油の劣化度（交換時期）を検出する。即ち、燃料使用量を単に劣化度を検出するための補正因子として用いるものでないため、潤滑油の劣化度を正確に検出できる。
【００８８】
▲２▼冷間時のエンジン始動は潤滑油の温度変化が大きく、潤滑油の劣化につながる。ところが、本発明では、冷間始動時に行なわれる燃料消費量の増量制御を受けて、上述の劣化度判定のための燃料使用量の積算を増す結果、冷間始動の多発に対して潤滑油の交換時期を早めに表示できるものとなる。
【００８９】
即ち、エンジンの劣化に最も影響を与えるエンジン負荷と潤滑油温度等と密接な相関性のある燃料表示量より潤滑油の劣化度の判定を行なうことから、簡単な構成で正確に潤滑油交換時期の確認を行なうことができる。
【００９０】
(G) 擬態物表示モード（図１９〜図２６）
車両情報表示装置１０は、車両の稼働情報を擬態物（熱帯魚等の生物、宇宙等の無生物等）の状態に擬態して表示部１６に表示する。このとき、制御装置１１は、車両の稼働情報を前述した如くにより検出もしくは演算し、その稼働情報を上記擬態物の生態、天然現象等の変化に変換し、その擬態物の状態の変化を表示部１６に表示せしめる。
【００９１】
然るに、本実施形態では、表示部１６に表示される架空の水槽画面内で飼育される熱帯魚を擬態物とする、バーチャルアクアリュームタイプを実施形態として説明する。
【００９２】
即ち、図１９に示す如く、表示部１６の表示画面に架空の水槽画面を設定し、車両の走行データを水槽内の様々な環境に反映させ、車両の走行状況に応じて水槽内の環境を作り出す。そして、水槽内で飼育される熱帯魚は、その種類により予め特性（対適温性、対限界ｐＨ性、生命力、繁殖力、防御力）が設定されており、水槽内の環境変化により飼育状況も変化する。即ち、水槽内の新たな環境に耐えられない魚は死亡し、そうでない魚は時には繁殖する。このような水槽内の環境や生態の変化をみることにより、車両の稼働状況の表示に対する視覚的効果もしくは聴覚的効果を高め、車両の稼働状態の確認時におけるおもしろみや娯楽性を向上できるのである。
【００９３】
以下、擬態表示モードの詳細について説明する。
(G-1) 擬態表示モードの設定
Set ボタンを押し、設定用紙を表示させ、エンジン種類と、設定温度をセットした後、Fishボタンを押し、飼育する魚を選択し、Restart ボタンを押して、飼育開始となる。
【００９４】
▲１▼エンジン種類
ユーザーが自分の車両のエンジンタイプを設定する（表１）。このパラメータは、水槽の水の汚れ（潤滑油劣化度）に大きく関係する。
【００９５】
▲２▼温度
水槽の水温を設定する。
【００９６】
▲３▼水の入れ替え
水槽の水を入れ替える。ユーザーには、オイル交換時にこの操作をさせる。
【００９７】
▲４▼魚（図２０）
Fishボタンを押して、図２０の魚のリストを表示させ、その中から飼育したい魚を選択する。Restart ボタンを押すと、確認用紙が現われ、Yes を押すと飼育開始となる。各魚は、適温（Temp）、ｐＨリミット、繁殖レベル（Breed ）、生命力（Life）、防御力（Defense ）が規定されている。また、各魚は成長度（Growth）を持ち、飼育開始時の各魚のGrowthはレベル１〜５のうちの３とする。飼育条件が良いと、Growthのレベルがアップし、それに伴い魚体長が大きくなるように表示変化せしめられる。また、各魚は、ユーザーには解らないパラメータとして、雄雌の区別と、Healthをもつ。Healthは、5 〜10の正数であり、Restart 時、或いは出産時に、ランダムに、各魚に割り振られる。
【００９８】
(G-2) 魚の一生
▲１▼成長、出産
魚の成長度（Growth）は、Restart 時にはいずれも、3 から始まる。成長のし易さを表わす、Breed の数値によって成長し、Growthのレベルを１つずつ上げる。Growthレベレアップは、下記条件が満たされた場合とする。
Ｔｇ［sec]＞36000 ［sec]／Breed
Ｔｇ：危篤状態にならない連続時間。
【００９９】
Ｔｇカウント中に危篤状態になると、Ｔｇがリセットされ、再カウントになる。
【０１００】
Growth 5まで成長したとき、雌はBreed/10の抽選を行ない、出産する。この抽選の結果に関わらず、再度Ｔｇを満たした場合、再抽選を行ない、出産の有無を決める。このチャンスは、 1匹につき 4回まで与えられ、 4回とも抽選に漏れた雌は出産不可となり余生をすごす。但し、この抽選は、他に、Growth 5の雄がいる場合にのみ行なわれる。
【０１０１】
1回の出産に生れる卵は 1から3 ケとし、その都度抽選によって決定される。
【０１０２】
生れた卵は、Growth 0であり、Growth 1以降、下記フォーマットに基づき、魚は大きくなる。
Growth 1  Growth 5の 1/5
Growth 2  Growth 5の 2/5
Growth 3  Growth 5の 3/5
Growth 4  Growth 5の 4/5
【０１０３】
尚、Growth 5のときの大きさは、表２の熱帯魚キャラクター中のSizeに準ずる。
【０１０４】
▲２▼危篤
魚たちは、成長過程で様々な障害にあう。即ち、制御装置１１は、車両の稼働状態が悪化（水槽の環境変化等）したとき、当該稼働状態の悪化に対応する障害基準を予め定めてあり、この障害基準を超える稼働状態の悪化により危篤状態（瀕死状態）になる。このとき、魚は天使の輪を点滅せしめられ、危篤音が流れる。ここで、乗員が当該稼働状態の悪化を回復するように対処すれば、九死に一生を得ることもある。
【０１０５】
▲３▼死亡
危篤状態が続くと、魚は死亡する。このとき、魚は画面の外に消え、死亡音が流れる。
【０１０６】
(G-3) 水槽環境
制御装置１１は、車両の稼働状態に応じて水槽環境を以下の如くに変化せしめる。
【０１０７】
▲１▼水温（図２１）
制御装置１１は、車両の高負荷運転時（例えばインジェクター開度が30％以上）に、水槽内の水温を上昇させるとともに、各魚の生存可能水温を各魚の高負荷運転に対する障害基準として予め定めてある（図２１）。
【０１０８】
即ち、インジェクター開弁率が設定値（例えば30％）以上になると、水温が上昇し、設定値以下になると水温が下がる。
【０１０９】
水温が、生存可能温度から外れた魚は、危篤状態になり、生存可能温度から外れた連続時間Ｔｏが、下記条件を満たすと死んでしまう。
Ｔｏ［sec]＞Life×Growth×Health
これにより、乗員に高負荷運転の異常を知らしめ、省燃費走行を促す。
【０１１０】
▲２▼ｐＨ（図２１）
制御装置１１は、前述した(2) 稼動情報演算方法、(2-2) パストタイムデータに記載の如く、車両の走行距離と延べ燃料噴射量より演算した平均燃費を水槽内のｐＨに反映させるとともに、各魚の生存ｐＨリミット（図２０）を各魚の燃費に対する障害基準として予め定めてある（図２１）。
【０１１１】
即ち、平均燃費の値により水槽内のｐＨの値を変化し、平均燃費が悪い場合には水槽内の水は酸性となり、アルカリ性を好む魚は繁殖せず飼育できる魚の種類が限定される。各魚は、水槽のｐＨが、各々のｐＨリミットを超えると危篤状態になり、下記条件を満たすと死んでしまう。
水槽のｐＨ＜ｐＨリミット×（1-Life×Growth×Health/1000 ）
これにより、乗員に燃費の悪化を知らしめ、省燃費走行を促す。
【０１１２】
▲３▼水汚れ
制御装置１１は、前述した(F) 潤滑油交換時期表示モードに記載した如く、車両の使用燃料量により判定されるエンジンオイル（潤滑油）の劣化を水槽内の水汚れ度に反映させるとともに、全魚の生存可能水汚れ度（限界使用燃料量）を障害基準としてエンジンタイプ毎に予め定めてある（表１）。
【０１１３】
即ち、水槽内の水の汚れは車両の使用燃料量に応じて変化し、エンジンオイルの劣化度を表わしている。水の汚れ方は車両のエンジンタイプ（排気量、過給機の有無等）により表１の限界値が設けられ、使用燃料量がこの限界値を超えたとき、水槽内の全ての魚は危篤状態となり生命力の弱い魚から死亡する。死ぬタイミングは、下記の条件が満たされたときとする。
Life  ×Growth×Health＋Limit ＜使用燃料量［ｌ］
ただ、例外として、ピタエニアータは、Limit を超えた瞬間、天使の輪が点滅し、30秒後に死んでしまう。この間に水を入れ替えても、手遅れとする。これにより、エンジンオイルの劣化度の把握、オイル交換時期の確認が容易になる。
【０１１４】
▲４▼空気
水槽画面上において空気供給の表示は泡として表わされ、車両走行時に車速センサが車速を検出している間に、水槽内に空気が供給される。然しながら、車両が停車状態（車速が検出されないとき、例えば無用な暖機、アフターアイドル、渋滞走行等）になると空気の供給がなくなり、適応力の弱い魚は死んでしまう。
【０１１５】
即ち、車速信号を検出している間は、水槽に酸素が供給されるが、車速0km/h になると、酸素の供給がなくなる。連続停車時間Ｔｓが、下記条件を満たすと、危篤状態となる。
Ｔｓ［sec]＞（Life＋Growth＋Health）×10
さらに、
Ｔａ［sec]＞（Life＋Growth＋Health）×20
で死んでしまう。これにより、乗員に省燃費走行を促す。
【０１１６】
(G-4) 水槽画面（図１９）
制御装置１１が表示部１６に表示する水槽画面は、図１９に示す如く、水温計１０１による水温表示、ｐＨ表示部１０２によりｐＨを色別表示、泡１０３により空気供給表示を行なう。手動Ａｉｒポンプスイッチ１０４は、停車中に泡１０３がなくなったら押し、空気を供給する。また、下記▲１▼〜▲５▼を数値表示する。
▲１▼Time：リスタートとしてからの経過時間
▲２▼Pollution ：オイル交換時に水槽内の水の入れ替えを行ない、そのときからの使用燃料量を表示する。水の入れ替え後の走行距離を水汚れ度として表示するものであっても良い。
▲３▼ｐＨ：リスタートしてからの平均燃費。
▲４▼Temp：水温。
▲５▼Air ：空気残り。停車中に、1secに 1ずつ減っていく。
【０１１７】
(G-5) 魚の警報動作
制御装置１１が車両の稼動状態に対応する警報基準（例えば車速100km/h 以上が10sec 連続）を予め定めるとともに、車両の稼動状態が当該警報基準に達したときの任意の魚の警報動作（例えば後述するシルバーアロワナについての他の魚を食べる動作）を予め定めてある。そして、制御装置１１は、車両の稼動状態が上記警報基準に達したとき、表示部１６において上記警報動作を行なう。
【０１１８】
各魚の警報動作については、後述する(G-7) 熱帯魚キャラクタを参照。
(G-6) 魚の特殊動作（図２２）
制御装置１１が各魚に特有の特殊動作(Act）（例えば体の色が変わる）を予め定めてある（表２）。そして、車両の稼動状態が渋滞運転中の車速零（もしくは一定速度以下の低速度）の如くの特定状態にあるとき、一定の確率で上記特殊動作の予兆表示（リーチ）を行なう。予兆表示が行なわれたとき、一定の確率で上記特殊動作を行なう。
【０１１９】
【表２】
0003784098.tif 000004
【０１２０】
尚、魚が特殊動作（Act)をする前に、リーチ音を出す。しかし、リーチが掛かっても、必ずしもAct がある訳ではない。通常リーチで、1/5 の確率、スペシャルリーチで1/2 の確率とする。スペシャルリーチは、リーチ音が 2回連続でする。
【０１２１】
Act は、Growth 5の魚のみがリーチ音から20sec 以内（ランダム）に行なう。リーチ及びAct の抽選は、停車中にのみ行なわれる。
【０１２２】
また、隠しコマンドにより、強制的にリーチを掛けることができる（走行中も可）。しかし、その場合は、Act する確率は、通常状態の1/10になる。
各魚の特殊動作については、後述する(G-7) 熱帯魚キャラクタを参照。
【０１２３】
(G-7) 熱帯魚キャラクタ
各魚特性、警報動作、特殊動作は例えば以下の如くである。
【０１２４】
▲１▼シルバー・アロワナ（図２３（Ａ））
怪魚の中で一番人気の魚。100km/h 以上が10sec 連続（警報基準）すると、Death 1 が鳴り、Defence が一番小さい魚に、天使の輪が現われ、更に10sec 間100km/h が続くと、口を開けて１匹食べる（警報動作）。食べ終ってから尚かつ、100km/h 以上10sec 続くと、もう１匹食べる。Defence が同じ魚が複数いる場合は、そのGrowthにかかわらず、抽選で食べられる魚が決まる。他の魚を食べるアロワナは、Growth 5のアロワナだけである。Growth 5のアロワナが複数いる場合はその中の１匹だけが食べる。食べられてしまうのは、Defence 8 以下の魚とする。
Act の抽選により、体の色が虹色に変化する（特殊動作）。
【０１２５】
▲２▼電気ナマズ（図２３（Ｂ））
Alarm で任意に設定したアラーム設定値（警報基準）に達すると放電し、Defence ×Growthが小さい魚から感電死させる（警報動作）。天使の輪と稲妻が交互に5sec点滅し、死に至らしめる。但し、アラーム、１回につき、１匹を殺す。Alarm が鳴り終ってから、5 秒間のタイムラグの後、Deeth 1 が鳴り、放電を始める。
【０１２６】
▲３▼レッド・ジュエルフィッシュ（図２４（Ａ））
エンジン回転数が8000rpm を超える（警報基準）と、Defence が一番小さい魚に体当たりを30sec 間繰り返し、殺してしまう（警報動作）。減速Ｇが0.5 を超え、そのＧが収束して 5秒後にDeeth 1 が鳴り、体当たりを始める。体当たりを開始して10sec 後に天使の輪が現われる。
【０１２７】
▲４▼アーチャー・フィッシュ（図２４（Ｂ））
Act の抽選により、虫が飛んでくると、水鉄砲を打ち落して食べる（特殊動作）。たまに、虫を無視したり、打ち損じたりする（特殊動作）。
【０１２８】
▲５▼ペンシル・フィッシュ（図２５（Ａ））
普段から、体を45度傾けながら泳ぐ。Act の抽選により、１回転する（特殊動作）。
【０１２９】
▲６▼アピストグラマ・ピタエニアータ（図２５（Ｂ））
水槽の水の汚染度がLimit （警報基準）になった瞬間に天使の輪が点滅し、30sec 後に死んでしまう（警報動作）。
【０１３０】
▲７▼フライング・ハチェット（図２６（Ａ））
Act の抽選により、水面からジャンプする（特殊動作）。
【０１３１】
▲８▼エンジェル・フィッシェ（図２６（Ｂ））
Act の抽選によって、卵や稚魚を食べてしまう（特殊動作）。食べられる魚は、Growth 0及び 1の魚で、Defence や、Lifeに関係なく抽選で選択される。
【０１３２】
尚、擬態表示モードの実施に際し、擬態物は魚に限らず、他の動物又は植物、もしくは無声物であっても良い。
【０１３３】
従って、本実施形態の擬態表示モードによれば下記▲１▼〜▲５▼の作用がある。
▲１▼車両の稼動情報に対応して表示部１６に表示される、生物や自然事象等の擬態物の状態の変化（擬態物の形、色、音等の少なくとも１つの変化）を通じ、車両の稼動状態を確認できる。従って、車両の稼動情報の表示に対する視覚的効果もしくは聴覚的効果を高め、車両の稼動状態の確認時における意匠上もしくは音響上のおもしろみや娯楽性を向上できる。
【０１３４】
▲２▼車両の稼動状態の悪化を予め定めた障害基準により判定し、生物の危篤、死亡の表示によりこの悪化の進行を知らしめる。乗員が危篤状態の生物に接し、その障害を取り除くように対応すれば、九死に一生を得ることもある。
【０１３５】
▲３▼(a) 車両の高負荷運転時に水槽内の水温が上昇せしめられる。このとき、魚の生存可能水温を障害基準とすれば、魚の危篤、死亡により高負荷運転の異常を確認できる。
【０１３６】
(b) 車両の平均燃費を水槽内のｐＨに反映せしめる。このとき、魚の生存可能ｐＨを障害基準とすれば、魚の危篤、死亡により燃費の異常を確認できる。
【０１３７】
(c) 車両のエンジンオイルの劣化を水槽内の水汚れ度に反映せしめる。このとき、エンジンオイルの劣化の指標となる例えば使用燃料量を障害基準とすれば、魚の危篤、死亡によりエンジンオイルの劣化の異常を確認できる。
【０１３８】
(d) 車両のアイドリング時間を水槽内の空気供給状態に反映せしめる。このとき、アイドリング時間の指標となる連続停車時間を障害基準とすれば、魚の危篤、死亡により無用な暖機又はアフターアイドルについて確認ができる。
【０１３９】
▲４▼車両の稼動状態がエンジン過回転等の警報基準に達したとき、ある生物が他の生物を死に至らしめる等の警報動作の表示を行なうことにより、稼動状態の異常を警報できる。
【０１４０】
▲５▼車両の稼動状態が車速零（例えば渋滞運転中）等の特定状態にあるとき、生物の色が変わる等の特殊動作を、一定の確率で予兆表示、本表示を行なうことにより、乗員の娯楽性を高め、車両運転のストレスを解消できる。
【０１４１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、車両の経過的稼動状態を多面的に評価可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は車両情報表示装置の一例を示すブロック図である。
【図２】図２はアナログ表示画面を示す模式図である。
【図３】図３はデジタル表示画面を示す模式図である。
【図４】図４は表示切換装置を示すブロック図である。
【図５】図５は警報表示装置を示すブロック図である。
【図６】図６は警報表示手順を示す流れ図である。
【図７】図７は警報基準の設定画面を示す模式図である。
【図８】図８は警報重ね表示画面を示す模式図である。
【図９】図９は経過的稼動情報表示装置を示すブロック図である。
【図１０】図１０は経過的稼動情報表示画面を示す模式図である。
【図１１】図１１は路面温度表示装置を示すブロック図である。
【図１２】図１２は路面温度表示手順を示す流れ図である。
【図１３】図１３は路面温度表示態様を示す模式図である。
【図１４】図１４は走行抵抗表示装置を示すブロック図である。
【図１５】図１５は走行抵抗表示手順を示す流れ図である。
【図１６】図１６は走行抵抗表示画面を示す模式図である。
【図１７】図１７は潤滑油交換時期表示装置を示すブロック図である。
【図１８】図１８は潤滑油交換時期表示手順を示す流れ図である。
【図１９】図１９は擬態表示画面を示す模式図である。
【図２０】図２０は魚リスト画面を示す模式図である。
【図２１】図２１は熱帯魚マップを示す模式図である。
【図２２】図２２は熱帯魚の特殊動作手順を示す流れ図である。
【図２３】図２３は熱帯魚を示す模式図である。
【図２４】図２４は熱帯魚を示す模式図である。
【図２５】図２５は熱帯魚を示す模式図である。
【図２６】図２６は熱帯魚を示す模式図である。
【符号の説明】
１０  車両情報表示装置
１１  制御装置（演算装置）
１６  表示部
５０  経過的稼動情報表示装置
５１  走行距離演算部
５２  使用燃料量演算部
５３  運転時間演算部
【図１】
0003784098.tif 000005
【図２】
0003784098.tif 000006
【図３】
0003784098.tif 000007
【図４】
0003784098.tif 000008
【図５】
0003784098.tif 000009
【図６】
0003784098.tif 000010
【図７】
0003784098.tif 000011
【図８】
0003784098.tif 000012
【図９】
0003784098.tif 000013
【図１０】
0003784098.tif 000014
【図１１】
0003784098.tif 000015
【図１２】
0003784098.tif 000016
【図１３】
0003784098.tif 000017
【図１４】
0003784098.tif 000018
【図１５】
0003784098.tif 000019
【図１６】
0003784098.tif 000020
【図１７】
0003784098.tif 000021
【図１８】
0003784098.tif 000022
【図１９】
0003784098.tif 000023
【図２０】
0003784098.tif 000024
【図２１】
0003784098.tif 000025
【図２２】
0003784098.tif 000026
【図２３】
0003784098.tif 000027
【図２４】
0003784098.tif 000028
【図２５】
0003784098.tif 000029
【図２６】
0003784098.tif 000030