(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円形物体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される円形物体の所定領域に光を照射するとともに該円形物体表面からの反射光を検出するように前記搬送方向に垂直に配列された複数チャネルの光学センサと、
前記光学センサの各チャネルの出力の最大値と最小値の差の値をそれぞれ算出する第１の算出手段と、
前記光学センサの各チャネルの出力積分平均値をそれぞれ求める第２の算出手段と、
前記第１の算出手段で算出した前記差の値が予め設定した第１のしきい値以上となるか若しくは前記第２の算出手段で算出した前記出力積分平均値が予め設定した第２のしきい値以上となる場合に、前記搬送手段により搬送される円形物体が刻印された正常な硬貨であると判別する判別手段と
を具備したことを特徴とする硬貨識別装置。
【請求項２】
前記搬送手段により搬送される円形物体が所定の位置に達したのを検出するタイミングセンサと、
前記タイミングセンサの検出出力に基づき前記前記光学センサの各チャネルの出力をサンプリングするサンプリング手段と
を更に具備し、
前記第１の算出手段および前記第２の算出手段は、
前記サンプリング手段でサンプリングされた各チャネルのサンプリング値に基づき前記差の値および前記出力積分平均値を算出し、
前記判別手段は、
前記第１の算出手段で算出した前記差の値の最大値が前記第１のしきい値以上であるか若しくは前記第２の算出手段で算出した前記出力積分平均値の最大値が前記第２のしきい値以上である場合に、前記搬送手段により搬送される円形物体が刻印された正常な硬貨であると判別する
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨識別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、硬貨識別装置に係り、特に硬貨の製造途上で、刻印のなされていない円形板が紛れ込んだ場合にこれを確実に判別できるようにした硬貨識別装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、硬貨を高速に搬送して計数する硬貨計数装置には、偽硬貨の混入を検知するための判別手段が一般に用いられている（例えば特公平４−５８０７５号公報）。この方法では検出手段として磁気センサを用い、正規の硬貨と同径でかつ材質が正規の硬貨と異なっている偽貨を検出できるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで造幣局では、貨幣材料を電気炉で溶かし、半連続鋳造で鋳塊を作り、この鋳塊を均熱炉で加熱し、高温の間に厚み６mmに圧延し、さらに常温で粗圧延中間圧延、仕上げ圧延と、貨幣の厚みにまで仕上げて巻き取り、圧延板を形成する。そしてこの圧延板を貨幣の形、いわゆる円形に打ち抜き、縁をつけ、その後焼鈍し、洗浄したのち、周囲の曲面に文字刻縁がなされ、最後に表裏の模様を打刻することによって貨幣が造られている。
【０００４】
そして出来上がった硬貨を計数装置により１枚づつ計数しているが、ごくまれに刻印の施されていない円形板や、縁どりのなされていない円形板が紛れ込むことがあり、上記のような硬貨計数装置では、その混入を検知することは不可能であった。なぜなら、正規の硬貨と径が同じであり、かつ材質も同じであるから、従来のような磁気センサでは判別は不可能であった。
【０００５】
本発明は前記実情に鑑みてなされたもので、硬貨に紛れ込んだ、硬貨と同径でかつ同材質の円形板（縁どり加工をして縁が持ち上がった状態のものと平面の円形板の両方を含む）を確実に識別することのできる硬貨識別装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで、請求項１の発明の硬貨識別装置は、円形物体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される円形物体の所定領域に光を照射するとともに該円形物体表面からの反射光を検出するように前記搬送方向に垂直に配列された複数チャネルの光学センサと、前記光学センサの各チャネルの出力の最大値と最小値の差の値をそれぞれ算出する第１の算出手段と、前記光学センサの各チャネルの出力積分平均値をそれぞれ求める第２の算出手段と、前記第１の算出手段で算出した前記差の値が予め設定した第１のしきい値以上となるか若しくは前記第２の算出手段で算出した前記出力積分平均値が予め設定した第２のしきい値以上となる場合に、前記搬送手段により搬送される円形物体が刻印された正常な硬貨であると判別する判別手段とを具備したことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記搬送手段により搬送される円形物体が所定の位置に達したのを検出するタイミングセンサと、前記タイミングセンサの検出出力に基づき前記前記光学センサの各チャネルの出力をサンプリングするサンプリング手段とを更に具備し、前記第１の算出手段および前記第２の算出手段は、前記サンプリング手段でサンプリングされた各チャネルのサンプリング値に基づき前記差の値および前記出力積分平均値を算出し、前記判別手段は、前記第１の算出手段で算出した前記差の値の最大値が前記第１のしきい値以上であるか若しくは前記第２の算出手段で算出した前記出力積分平均値の最大値が前記第２のしきい値以上である場合に、前記搬送手段により搬送される円形物体が刻印された正常な硬貨であると判別することを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、複数チャネルの光学センサにより、ライン状の光を円形物体の所定領域に照射し、円形物体表面からの反射光を検出しているため、硬貨表面をエリアとして検出することができ、Ｓ・Ｎ比が良好になり、確実に搬送手段により搬送される円形物体が刻印された正常な硬貨であるか否かを識別することができる。従って、外形は同じ円形であっても、刻印がなされていない場合、あるいは縁どり加工がなされていない場合も検出が容易に可能となる。
【０００９】
またさらに、搬送されてくる円形物体が所定の位置に達したのを検出するためのタイミングセンサを備え、このタイミングセンサの出力に基づいて光センサの出力をサンプリングすることにより、サンプリングデータをすべて使用するのではなく、エッジ部を除いて模様がありそうな部分のデータのみに基づいて、模様の有無を判別することができ、より確実かつ高速で、円形板を判別でき、すみやかに排除することが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施例について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１１】
この硬貨判別装置は、硬貨処理装置の一部をなすもので、図１に示すように、時計回り方向に回転駆動される回転円盤１と、この回転円盤１に供給された硬貨を遠心力により外方に送り、この回転円盤の周壁２に沿って移動させ、さらにこの周壁の一部の回転円盤上に所定の間隔をもって配設された厚み規制部材によって１層にし、この回転円盤１の接線方向に形成された硬貨通路３に１枚づつ送り込むようになっており、この硬貨通路３に光学センサ装置Ｓが設けられ、１枚づつ通過する硬貨の搬送方向に垂直な方向に配列された複数の光照射部から光を照射し、この反射光をこの光照射部と同様に配列された光検出部でエリア情報として検出することにより、硬貨表面の模様を検出するとともに、正常な硬貨であるか刻印のなされていない円形板であるかを判別するように構成されている。
【００１２】
この硬貨通路３では、例えば図２に示すような、大きさの決まった、正常な硬貨あるいは円形板が１枚づつ通過していくため、図３に断面図を示すように、光学センサＳを設け、反射光を検出するようになっている。この光学センサＳは、硬貨の通過領域の両斜め上方に、通過する硬貨の搬送方向に垂直な方向に配列された５個のＬＥＤからなるＬＥＤアレイ１００と、このＬＥＤアレイ１００からの光をロッドレンズなどの光学系２００を介して、硬貨通路３を通過する硬貨Ｃ等の表面に集光せしめ、反射光を検出すべく、上方に平凸レンズ３００を介してセンサ板上の硬貨通路に対向した側にＬＥＤアレイ１００と平行に配列された５つのホトダイオードからなるホトダイオードアレイ４００とで構成されている。５００はタイミングセンサＴを構成するホトダイオードであり、硬貨通路底板に開けられた穴を介して、ＬＥＤアレイ１００の光を受光しており、円形物体が搬送されてきてＬＥＤアレイ１００の光が完全に遮られると、上方のホトダイオードアレイ４００の各センサチップでの出力データのサンプリングを開始し、タイミングセンサＴがＬＥＤアレイ１００の光を少しでも受光するとサンプリングを終了する。サンプリング周期は適宜設定されるものであるが、１枚の円形物体の通過の際、例えば１００回程度データが採取される。尚、ＬＥＤアレイ１００の照射角度は４０度程度である。また、ＬＥＤアレイ１００は０．３ｍｍのチップを０．１５ｍｍ間隔で６個配列して形成されている。そしてこれらＬＥＤアレイ１００とホトダイオードアレイ４００とは一体的に固定されている。この光学センサは外形が幅３０ｍｍ、奥行き１５ｍｍ、高さ２６ｍｍである。
【００１３】
このホトダイオードアレイは、図２の検出領域に示されているように１．１ｍｍのチップが０．５ｍｍ間隔で配列された５個のホトダイオードからなり、それぞれチャンネルｃｈ１〜ｃｈ５からの反射光を読取るように構成されている。そしてこの硬貨Ｃの搬送路の下方にはタイミング検知用のホトダイオードが配設され、所望の期間内でのみ出力を算出できるように構成されている。
【００１４】
またこの硬貨通路３は、図４にも示すように、その位置が固定されている固定通路底板４と、この固定通路底板４の上面に固定されて通路幅の一方の側を定める固定通路側板５、固定通路底板４の上面に対して通路幅方向に移動可能にされ通過幅の他の側を規定する可動通路側板６、この可動通路側板６の下面に設けられ、固定通路底板４の中央部に開口形成された選別溝孔７内を通路幅方向に移動自在に構成されて選別溝孔７の幅を変更可能なように形成された可動通路底板８から構成されている。
【００１５】
この固定通路側板５は、選別溝孔７の縁部７ａからわずかな間隔を空けて外側に固定され、その縁部７ａに設定金種の硬貨の固定通路側板５によってガイドされる縁部が載って選別溝孔７上を移動するようになっている（可動通路側板６によってガイドされる硬貨の縁部は可動通路底板８上を移動する。）
また、その可動通路側板６（可動通路底板８と一体）は、引っ張りばね（図示せず）によって通路幅方向の外方に付勢されて外側面のカム受け部６ａが通路幅調整カム９に圧接し、後述する金種指定部３７の金種ボタンの操作によりこの通路幅調整カム９を回転させて、通路幅を所望金種硬貨に対応する通路幅に設定する。
【００１６】
また、この硬貨通路３の上方には硬貨通路３内の硬貨を搬送する硬貨搬送手段１０が配置され、この硬貨搬送手段１０は、硬貨通路の始端および終端上にそれぞれ配置された始端プーリ１１および終端プーリ１２間に硬貨通路３内の硬貨を硬貨導出方向に搬送する硬貨搬送ベルト１３を回転駆動する。
【００１７】
この硬貨通路３において、設定金種硬貨の径より大なる径の硬貨は、硬貨通路３の入り口部に止められて硬貨通路３内へは、進入できず、また、設定金種硬貨の厚みより厚い硬貨は、厚み規制部材で進入規制され、さらに設定金種硬貨よりも径の小なる径の硬貨は、選別溝孔７から落下排除される。従って、設定金種の適性硬貨およびその適性硬貨と同径の不適性硬貨が硬貨通路３の末端から送出される。
【００１８】
また、硬貨通路３の下流側の固定通路側板５側には第１の計数センサ１５、硬貨停止機構１６、第２の計数センサ１７が上流側から順に設けられている。
【００１９】
材質センサＭは、固定通路底板４に埋め込めるポット型のコアなどからなり、通過する硬貨の材質を検知し材質別にレベルの異なる材質信号を出力する。
【００２０】
タイミングセンサＴは、搬送されてくる円形物体が所定の位置に達したのを検出するためのもので、エッジ部を除いて模様がありそうな部分のデータのみに基づいて、模様の有無を判別できるように、ホトダイオード５００で硬貨の通過を検知し、このタイミングセンサの出力に基づいてホトダイオードアレイ４００の出力をサンプリングして記憶するとともに判別部３４では、予め金種毎に設定された識別範囲を選択することにより、サンプリングデータをすべて使用するのではなく、エッジ部を除いて模様がありそうな部分のデータのみに基づいて、模様の有無を判別できるようになっている。
【００２１】
硬貨停止機構１６は、中間部を硬貨通路３の側部近傍に回動自在に支持されたストッパ１８を備え、そのストッパ１８の下端に第２の駆動部１９としてのソレノイド２０のプランジャ２０ａが摺動自在に接続され、そして、ソレノイド２０の励磁によって、ストッパ１８の上端が固定通路側板５の通路内壁より後退した位置から通路幅方向内側へ進出して搬送されている硬貨をストップするようになっており、ソレノイド２０の非励磁時には、図示しないばねなどにより硬貨通路３外へ退去して硬貨の通過を許容する。ここでは硬貨が第１の計数センサ１５を通過した信号により枚数を計数し、所定値になると、ストッパ１８を動作させ、それ以降の硬貨を止める。第２の計数センサ１７は実際に送出される硬貨を計数して、枚数を確認するためのものである。なおその停止硬貨としては、計数設定枚数（例えば４０００枚）の次の硬貨（例えば４００１枚目）、不適性硬貨である。
【００２２】
これら第１および第２の計数センサ１５、１７は、固定通路底板４に埋め込まれたほぼコの字状の近接スイッチからなり、通過する硬貨を検知する毎にパルス状の通過信号を出力する。
【００２３】
次に、図５は硬貨処理装置の全体制御ブロック図を示す。ボタンなどの操作によるスタート信号および計数枚数設定信号などの指令信号を送出する指令部３５と、金種指定部３７および、前述した光学センサＳと、材質センサＭと、タイミングセンサＴと、金種指定部３７からの金種ボタンなどの操作により処理すべき金種が選択されることによる金種の材質に対応した金種信号、材質センサからの材質信号、光学センサＳから入力される表面状態信号とに基づいて、適性であるか否かを判断する判別部３６と、前記計数枚数設定信号などの指令信号と判別部の出力と、前述した第１の計数センサ１５と第２の計数センサ１７の出力とに基づいて、回転円盤を駆動する回転円盤駆動部３８と、ベルト駆動部１４と、計数表示を行う計数表示部３９と、ストッパ１８を駆動する停止駆動部１９とを駆動する制御部３４とで構成されている。
【００２４】
すなわち制御部３４には指令部３５からボタンなどの操作によるスタート信号および計数枚数設定信号などの指令信号、判別部３６から適性硬貨判別信号あるいは円形板判別信号、第１および第２の計数センサ１５、１７から硬貨の通過を示す通過信号が入力される。判別部３６は、金種指定部３７からの金種ボタンなどの操作により処理すべき金種が選択されることによる金種の材質に対応した金種信号、材質センサから材質信号、光学センサから表面状態信号が入力され、その金種信号と材質信号と表面状態信号とを比較して、一致している場合には適性硬貨判別信号を制御部３４に出力し、一致していない場合には不適性硬貨判別信号を制御部３４に出力する。
【００２５】
また、この制御部３４からは、指令部３５からのスタート信号に基づいて回転円盤１を回転駆動する駆動部３８および硬貨搬送ベルト１３を駆動する駆動部１４へとそれぞれ動作指令信号が出力され、判別部３６からの不適性硬貨判別信号または設定枚数目の適性硬貨を検知した第１の計数センサ１５からの信号に基づき硬貨停止機構１６の駆動部１９へ硬貨停止指令信号（ソレノイド２０への励磁信号）が出力され、駆動部３８、１４へ停止信号が出力される。このとき停止をアラームで報知するようにしてもよい。この停止指令信号を出すタイミングは円形板であると判別したとき、第１の計数センサが先行する硬貨を検知中であれば、信号が立ち下がったときに停止指令を出す。また、第１の計数センサが先行する硬貨を検知していなければ、即、停止指令を出す。
【００２６】
なお、計数表示部３９では、制御部３４から出力される第２の計数センサ１７の計数信号を計数表示する。
【００２７】
ここで判別部は、図６にブロック図を示すように、タイミングセンサの出力に基づいて、光学センサの５つのホトダイオードチップｃｈ１・・・ｃｈ５の出力を微分回路４１、マルチプレクサを通してＡ／Ｄコンバータ４２でデジタル値に変換して順次記憶していき、金種毎に設定された模様部の範囲のサンプリングデータに基づいて、各チップ毎に最大値と最小値の差を演算したり、各チップ毎にサンプリングデータをソフトウェアで所定範囲積分処理し、予め金種指定部３７で設定された金種についての基準値を基準値記憶部４０から読み出して比較し基準値からはずれているか否かを判別するようになっている。なおここでは、５つのホトダイオードチップの出力を夫々所定の間、加算したものを、Ａ／Ｄコンバータを介してディジタル値に変換し、ディジタル値としてメモリに記憶させながら、積分をおこない、基準値と比較して適性硬貨であるか円形であるかを判別するようにしてもよい。
【００２８】
図７は硬貨の搬送方向と５つのセンサチップの配列方向との関係とを示す図である。この図からあきらかなように、まずセンサチップｃｈ５で受光出力が得られることになる。そして図８(a) および(b) に示すように、刻印凹凸ありの正常貨貨では、光は大きく散乱し、刻印凹凸なしの円形では散乱が殆どない。従って、正常貨か円形かによって、反射光が大きく異なり、反射光による識別が可能となる。
【００２９】
すなわち、各チャンネル毎に出力信号が与えられるが、例えば模様部の検出を行おうとする場合、図９に示すような出力が得られる。ここで最大値と最小値を求め（最大値−最小値）のＭａｘを検出する。ここでは５チャンネルの内の最大のものを使う。
【００３０】
さらに、各エリアにおいて、出力積分平均値を求め、最大値を検出する。ここでは図１０に示すように模様部をエリアＡ１からエリアＡ７にわけ、各エリアにおける出力積分平均値を求め、最大値のエリア１個を検出する。なお図９と図１０は異なるチャンネルの出力信号である。尚、エリア１個は例えば１０個のサンプリングデータから成っている。
【００３１】
次に、この出力データにもとづく判別処理を図１に原理フローチャートとして示す。まず、各チャンネル毎の出力信号について最大値と最小値を求め（最大値−最小値）のＭａｘを検出する。そして５チャンネルの内の最大のものをＭａｘとして用い、この値が金種によって異なるしきい値Ａ（表参照）未満であるか否かを判断し、しきい値以上であれば正常貨であると判断する。一方しきい値Ａに満たない場合、さらに出力積分平均値のＭａｘをとり、金種によって異なるしきい値Ｂ（表参照）未満であるか否かを判断し、しきい値以上であれば正常貨であると判断する。
【００３２】
この出力は図１２乃至図２３に示すようになる。
【００３３】
この出力データにもとづく、判別処理を図２４にフローチャートで示す。
まずホトダイオード５００が全遮光か否かを判断する（ステップ１０１）。全遮光でないと判断された時は再びスタートに戻り、全遮光であると判断された時、円形物体が搬送されてきたと判断し、各チャンネルについてデータサンプリングを行い記憶する（ステップ１０２）。尚、このサンプリングは円形物体が通過しきる迄、例えば１００回以上行なわれる。
【００３４】
そしてホトダイオードが受光状態にあるか否かを判断し（ステップ１０３）、受光状態にあれば円形物体が通過しきったものとしてサンプリングを停止し、金種に応じて使用データを選択し、模様部［識別範囲］を設定する（ステップ１０４）。つまり、金種に応じて予め模様部の範囲を設定しておく。即ち、サンプリングデータのどこからどこまでを用いて以下の演算を行なうのかは予め、金種に応じて設定しておき、その設定された範囲のデータを使用データとして選択するのである。
【００３５】
そして各チャンネル毎に模様部における最大値と最小値を選択する（ステップ１０５）。
【００３６】
さらに各チャンネル毎に最大値−最小値を算出する（ステップ１０６）。
【００３７】
そして最大値−最小値のＭａｘを選択する（ステップ１０７）。
【００３８】
そしてこの最大値−最小値のＭａｘが計数金種のしきい値以上であるか否か（ステップ１０８）を判断し、しきい値以上であると判断された時は他の識別要素はＯＫであるか否か（ステップ１０９）を判断し、ＯＫであれば正常貨であると判定する（ステップ１１０）。
【００３９】
一方、ステップ１０８で、この最大値−最小値のＭａｘが計数金種のしきい値に満たないと判断された時は模様部における各チャンネル毎の出力積分平均値を算出し（ステップ１１１）、各チャンネル毎の出力積分平均値のＭａｘを選択する（ステップ１１２）。そしてこれらの値から最大となるＭａｘを選択する（ステップ１１３）。
そしてこの最大となるＭａｘが計数金種のしきい値以上であるか否かの判断を行い（ステップ１１４）、最大となるＭａｘがその金種のしきい値以上であると判断された時は、他の識別要素はＯＫであるか否か（ステップ１０９）を判断し、ＯＫであれば正常貨であると判定する（ステップ１１０）。
【００４０】
一方、ステップ１１４で最大となるＭａｘがその金種のしきい値に満たないと判断された時は、円形であると判定する。（ステップ１１５）
すなわち、図１２乃至図２３にデータを示したように、これらのデータから最大値−最小値のＭａｘがしきい値以上であるかまたは模様部における各チャンネルごとの出力積分平均値のＭａｘの最大がしきい値以上であるかの場合に正常貨であると判断される。図１２乃至図１３は１円の正常貨の表および裏に関するデータである。図１４は１円の円形板に関するデータである。図１５乃至図１６は５円の正常貨の表および裏に関するデータである。図１７は５円の円形板に関するデータである。図１８乃至図２０は１０円の正常貨の表および裏に関するデータである。図２１は１０円の円形板に関するデータである。図２１乃至図２２は５００円の正常貨の表および裏に関するデータである。図２３は５００円の円形板に関するデータである。図１２乃至図２３において、左上、右上、左中、右中、左下の順にセンサチップのｃｈ１〜ｃｈ５が各々対応している。
【００４１】
ここで図１２、図１３、図１５、図１６、図１８、図１９、図２１、図２２のデータに着目すると、これらは（最大値−最小値）のＭａｘがあらかじめ決められたしきい値以上であるかまたは、積分平均値を最大にするチャンネルの積分平均値がしきい値以上であるかの範囲内にあり、正常貨であると判断される。
【００４２】
このようにして判別部３６において正常貨であると判別された場合には計数処理は継続され、円形であると判別された場合は第１の計数センサが先行する硬貨を検知中であれば信号が立ち下がった時点で、また第１の計数センサが先行する硬貨を検知していなければ即時に、制御部３４から停止指令を出す。
【００４３】
次に、本発明実施例の動作について説明する。
【００４４】
まず、金種指定部３７の金種ボタンなどによって適性硬貨の金種を設定することにより、金種信号が判定部３６に出力されるとともに、通路幅調整カム９、可動通路側板６および可動通路底板８を介して硬貨通路３の通路幅が適性硬貨用に設定される。
【００４５】
そして、指令部３５のスタートボタンを操作することによって、制御部３４により駆動部３８，１４が駆動されると、回転円盤１および硬貨搬送ベルト１３が回転駆動される。そして回転駆動される回転円盤１上に送り込まれた硬貨は、周壁２にそって移動して、硬貨厚み規制部材の下部を通過して硬貨通路３に送りこまれる。この際、設定金種硬貨と同一径か小径の硬貨のみが硬貨通路３に送り込まれ、大径硬貨や厚い硬貨は進入規制される。
【００４６】
硬貨通路３内に送り込まれた硬貨は、硬貨搬送ベルト１３によって搬送され、選別溝孔７上を通る間に小径硬貨が落下排除され、よって適性硬貨および適性硬貨と同径の非適性硬貨（円形板）のみが、タイミングセンサＴ、光学センサＳ、材質センサＭを通過し適性硬貨のみが、第１および第２の計数センサ１５，１７を通過して硬貨通路３の末端から送出される。
【００４７】
そして、硬貨通路３上を搬送される硬貨は、材質センサＭからの出力信号と金種指定部３７からの金種信号とが一致しかつタイミングセンサＴの出力によって決定されるタイミングで出力される光学センサＳの出力信号から適性硬貨であると判断されたときのみ、適性硬貨であると判断され判別部３６から適性硬貨判別信号が、制御部３４に出力される。
【００４８】
そしてその適性硬貨は、第１および第２の計数センサ１５，１７を通過して硬貨通路３の末端から排出される。なお、適性硬貨が硬貨通路３の末端から放出される際、第２の計数センサ１７から通過信号が出力され制御部３４から計数信号が出力されて、計数表示部３９で計数表示される。
【００４９】
また材質センサＭからの出力信号と金種指定部３７からの金種信号とが一致しないときあるいは、光学センサＳの出力信号から不適性硬貨であると判断された場合は、いずれも不適性硬貨であると判断され判別部３６から不適性硬貨判別信号が制御部３４に出力される。制御部３４は硬貨停止指令信号を出力し、硬貨停止機構１６のソレノイド２０が励磁されてストッパ１８が硬貨通路内に進入し、不適性硬貨を係止して進行を阻止する。この不適性硬貨はオペレータにより取り除かれる。
【００５０】
また、所定枚数例えば４０００枚計数ストップの場合は、４０００枚目の硬貨が材質センサＭで材質が適切かつ光学センサＳで適性硬貨であるとなると、第２の計数センサ１７で計数されない段階で、ストッパ１８を進出させてその次の硬貨（４００１枚目の硬貨）を停止させ、回転円盤１および硬貨搬送ベルト１３も停止させる。なお、４０００枚目の硬貨は、第２の計数センサ１７で計数されて送出される。また計数の再開信号によりストッパ１８の後退および回転円盤１および硬貨搬送ベルト１３の回転駆動がなされ計数が再開される。
【００５１】
【発明の効果】
本発明によれば、センサを帯状に配列し、円形物体の表面をエリアで検出するようにしているため、Ｓ／Ｎ比がよくなり、確実に円形板を識別することができる。
またデータのサンプリングの開始と終了は、タイミングセンサの出力に基づいて行われサンプリングデータをすべて使用するのではなく、エッジ部を除いて模様がありそうな部分のデータのみに基づいて、模様の有無を判別するようにしているため、より確実かつ高速で判別を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例の硬貨判別装置の全体図
【図２】本発明実施例の硬貨判別装置で用いられる光学センサの検出領域と硬貨との関係を示す図
【図３】同光学センサの要部を示す図
【図４】本発明実施例の硬貨判別装置の硬貨通路を示す図
【図５】本発明実施例の硬貨処理装置の全体ブロック図
【図６】同装置の判別部を示すブロック図
【図７】同光学センサにおける硬貨の搬送方向と検出領域との関係を示す図
【図８】円形である場合と、正常貨である場合との反射光を示す比較図
【図９】同センサの出力からの判定論理を示す説明図
【図１０】同センサの出力からの判定論理を示す説明図
【図１１】同センサの出力からの判定論理を示すフローチャート図
【図１２】同センサの出力を示す図
【図１３】同センサの出力を示す図
【図１４】同センサの出力を示す図
【図１５】同センサの出力を示す図
【図１６】同センサの出力を示す図
【図１７】同センサの出力を示す図
【図１８】同センサの出力を示す図
【図１９】同センサの出力を示す図
【図２０】同センサの出力を示す図
【図２１】同センサの出力を示す図
【図２２】同センサの出力を示す図
【図２３】同センサの出力を示す図
【図２４】判別手段のフローチャート
【符号の説明】
１  回転円盤
２  周壁
３  硬貨通路
４  固定通路底板
５  固定通路側板
６  可動通路側板
７  選別溝孔
８  可動通路底板
９  通路幅調整カム
１０  硬貨搬送手段
１１  始端プーリ
１２  終端プーリ
１３  硬貨搬送ベルト
１４  ベルト駆動部
１５  第１の計数センサ
１６  硬貨停止機構
１７  第２の計数センサ
１８  ストッパ
１９  駆動部
２０  ソレノイド
Ｍ    材質センサ
Ｓ    光学センサ
３４  制御部
３５  指令部
３６  判別部
３７  金種指定部
３８  回転円盤駆動部
３９  計数表示部
Ｓ  光学センサ
Ｔ  タイミングセンサ
１００  ＬＥＤアレイ
２００  ロッドレンズ
３００  平凸レンズ
４００  ホトダイオードアレイ
５００  ホトダイオード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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