(57)【要約】テープカートリッジ４から引き出した磁気テープＴをドライブ装置本体内の巻取りリール３に確実に搬送ようにするため、磁気テープＴの一端に設けられたリーダブロック１２と係合するチャッキング機構１４、チャッキングしたリーダブロック１２を搬送する搬送部１３を備えた搬送機構１１、リーダブロック１２を移動ガイドするカム溝１９の両端側に備え搬送部１３に設けたカム体３５，３６により動作されチャッキング機構１４をチャッキング解除操作する解除レバー３３，３４、テープカートリッジ４内のテープリール４１０と巻取りリール３とをそれぞれ回転駆動する周波数発生器５２Ｃ、５２Ｔを備えたリールモータ５３Ｃ、５２Ｔを有するテープドライブ装置及びテープ引き出し装置並びにテープカセット。
2002039445.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体としての磁気テープが収容されたカートリッジからこの磁気テープを引き出し、ドライブ装置本体内部に設けられた巻取りリールに巻き取られるように上記テープを搬送するための搬送機構を備え、上記カートリッジから引き出された上記テープに対して情報の記録及び／又は再生を行うテープドライブ装置であって、
上記搬送機構は、上記テープの先端に設けられたリーダブロックと係合し、このリーダブロックを上記カートリッジと上記巻取りリールとの間に搬送するための搬送部と、この搬送部の移動に連動して上記リーダブロックと係合し、或いはこの係合を解除させるためのチャッキング機構とを備えたことを特徴とするテープドライブ装置。
【請求項２】
請求の範囲第１記載のテープドライブ装置において、
上記搬送機構は、上記チャッキング機構をカートリッジ装着側と巻取りリールとの間に配されるカム溝に沿って移動させるようにしたことを特徴とするテープドライブ装置。
【請求項３】
請求の範囲第１項記載のテープドライブ装置において、
上記チャッキング機構は、チャッキングピンを有し、このチャッキングピンは常時上記リーダブロックに係合される方向に付勢され、カートリッジ装着側と巻取りリール側に配置された解除レバーにより押圧されてチャッキング解除動作するようにしたことを特徴とするテープドライブ装置。
【請求項４】
請求の範囲第１項記載のテープドライブ装置において、
上記搬送部の移動に連動して上記リーダブロックと係合し、或いはこの係合を解除させるためのチャッキング機構のチャッキング及びチャッキング解除動作をカム機構により行うようにしたことを特徴とするテープドライブ装置。
【請求項５】
記録媒体としての磁気テープが収容されたカートリッジからこの磁気テープを引き出し、ドライブ装置本体内部に設けられた巻取りリールに巻き取られるように上記テープを搬送するための搬送機構を備え、上記カートリッジから引き出された上記テープに対して情報の記録及び／又は再生を行うテープドライブ装置であって、
上記搬送機構は、上記テープの先端に設けられたリーダブロックと係合し、このリーダブロックを上記カートリッジと上記巻取りリールとの間を搬送するための搬送部を有し、
上記搬送部と上記リーダブロックとの係合状態を検出する検出手段と、
上記検出手段の検出結果に応じて上記搬送部に対して上記リーダブロックとの係合操作を再試行するように制御する制御手段とを備えたことを特徴とするテープドライブ装置。
【請求項６】
請求の範囲第５項記載のテープドライブ装置において、
上記検出手段は、上記リーダブロックに対するチャッキング機構のチャッキング状態を検出するチャッキングセンサにより構成したことを特徴とするテープドライブ装置。
【請求項７】
請求の範囲第５項記載のテープドライブ装置において、
上記巻取りリールと上記カートリッジのテープリールはそれぞれ周波数発生器を備えたリールモータによって駆動され、上記周波数発生器の出力の正常か否かを検出し、磁気テープの搬送状態を確認するようにしたことを特徴とするテープドライブ装置。
【請求項８】
磁気テープを巻装したテープカートリッジが装着されるカートリッジ装着機構と、
上記テープカートリッジから引き出された磁気テープを巻き取る巻取り機構と、
磁気テープに取り付けられたリーダブロックとの係合が外れることを防止するロック解除防止片が外方に突出して形成されリーダブロックを係合する方向に付勢されている押圧部を有し、該押圧部が押下されることにより上記リーダブロックとの係合が解除されるテープ引出部材と、
上記カートリッジ装着機構と上記巻取りリール間に設けられる移動機構の移動をガイドするガイド軸と、上記テープ引出部材の搬送路に沿って設けられるガイド板とを有し、上記リーダブロックと係合したテープ引出部材を上記カートリッジ装着機構と上記巻取りリール間に亘って搬送する搬送機構とを備え、
上記テープ引出部材は、上記張り出し形成されたガイド板上に上記ロック解除防止片を延在させて搬送されるテープ引出装置。
【請求項９】
磁気テープの一端に設けられたリーダブロックの係合部に係合される一端にフランジ部が設けられた係合軸を有するテープ引出部材と、
上記テープ引出部材により引き出された磁気テープを巻き取る巻取り機構と、
上記テープ引出部材をカートリッジ装着部に装着されたカートリッジと、巻取り機構に亘って搬送する搬送機構とを備え、
テープ引出部材の係合軸に形成されたフランジ部には、上記リーダブロックの係合部に設けれた回転規制部に係合する係合部が設けられているテープ引出装置。
【請求項１０】
磁気テープの一端に設けられるリーダブロックと、
上記リーダブロックが設けられた磁気テープを巻回するテープリールと、
上記リーダブロックの一部を外部に臨ませる開口部が設けられた上記テープリールを回転可能に収納するカートリッジ本体を備え、
上記リーダブロックは、テープ引出部材の係合軸が係合される係合部が設けられ、該係合部の少なくとも一方の端部には上記リーダブロックが係合軸に対して回転することを防止する回転規制部が設けられているテープカートリッジ。
【請求項１１】
請求の範囲第１０項記載のテープカートリッジにおいて、
上記リーダブロックには、該リーダブロックがカートリッジ本体に挿入される際の挿入をガイドするとともに、位置決めを行う位置決め溝が設けられていることを特徴とするテープカートリッジ。
【請求項１２】
請求の範囲第１０項記載のテープカートリッジにおいて、
上記リーダブロックには、該リーダブロックが巻取りリールに挿入される際の挿入をガイドするとともに、位置決めを行う位置決め溝が設けられていることを特徴とするテープカートリッジ。
【請求項１３】
請求の範囲第１０項記載のテープカートリッジにおいて、
上記リーダブロックには、テープカートリッジのリーダブロック押圧片に設けられた係止凸部が係止される係止凹部が設けられていることを特徴とするテープカートリッジ。
【請求項１４】
請求の範囲第１０項記載のテープカートリッジにおいて、
上記リーダブロックには、巻取りリールに設けられた係止凸部が係止される係止凹部が設けられていることを特徴とするテープカートリッジ。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、記録媒体としての磁気テープをテープカートリッジから引き出しドライブ装置本体内の巻取りリールに巻き取られるように走行させて磁気テープに対して情報の記録及び／又は再生を行うテープドライブ装置及びテープ引出装置並びにテープカートリッジに関する。
背景技術
従来より、シングルリールタイプのテープカートリッジを用いたテープドライブ装置が採用されている。このシングルリールタイプのテープカートリッジは小型で持ち運び等の取扱が簡便であるが、使用においては、テープドライブ装置に装着した際、テープを引き出してドライブ装置本体内の巻取りリールに巻付ける必要がある。
このため従来のテープドライブ装置は、ドライブ装置本体内にリーダテープを有する巻取りリールを備え、このリーダテープの先端に引っ掛けるフックを設け、一方テープカートリッジに収容される磁気テープの先端に引っ掛け孔を設けている。そして、テープロード時に、テープカートリッジをテープドライブに装着すると巻取りリールが駆動し、リーダテープの先端はドライブ本体内に設けられた案内溝内を移動して、先端部が案内溝の先端から突出し、このリーダテープの先端のフックが磁気テープの先端の引っ掛け孔と上下方向に対向する。この状態でリーダテープの先端部は、案内溝の先端部に備えられたハンマにより上方向へ叩かれ、これにより磁気テープの先端の引っ掛け孔がリーダテープの先端のフックに挿入係合される。次に巻取りリールがリーダテープを巻取るように回転駆動されて磁気テープをテープカートリッジから引き出す構成となっている。
この従来のテープドライブ装置は、テープカートリッジ内の磁気テープを引き出す際、ドライブ本体側の巻取りリールに備えられたリーダテープの先端が、案内溝内を移動して磁気テープを迎えに行き、互いに引っ掛けて連結し、磁気テープをテープカートリッジから引き出す構成であり、リーダテープは樹脂フィルム状で柔軟性であるため、磁気テープを迎えに行く移動が円滑に行えず不安定であり、また、フックを設けた先端と磁気テープの先端の引っ掛け孔との上下方向の対向において搖動し対向関係が不安定になり係合ミスが多く発生し、この係合ミスが発生した場合の係合動作の再試行が行えず、この場合はテープカートリッジを一旦取り出した後、再度装着することになり手数と時間を要する。
また、磁気テープの先端と係合したリーダテープを巻取りリールに搬送する際、人が触る等してドライブ装置に衝撃が加わった場合にリーダテープと磁気テープ先端との係合が外れてしまうことがある。
発明の開示
本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、カートリッジからのテープの引き出しとドライブ装置本体内の巻取りリールへの巻取り搬送を安定して確実に行えるようにし、また、テープの引き出し時および搬送中のミスチャッキングやテープ切断を検出しチャッキング動作の再試行を行うことができるようにしたテープドライブ装置及びテープ引出装置並びにテープカートリッジを提供することを目的とする。
請求の範囲第１項の発明は、記録媒体としての磁気テープが収容されたカートリッジからこのテープを引き出し、ドライブ装置本体内部に設けられた巻取りリールに巻き取られるようにテープを搬送するための搬送機構を備え、カートリッジから引き出されたテープに対して情報の記録及び／又は再生を行うテープドライブで装置あって、搬送機構は、テープの先端に設けられリーダブロックと係合し、このリーダブロックをカートリッジと巻取りリールとの間を搬送するための搬送部と、この搬送部の移動に連動してリーダブロックと係合し、或いはこの係合を解除させるためのチャッキング機構とを備えたことを特徴とするテープドライブ装置である。
請求の範囲第１項の発明では、カートリッジから磁気テープを引き出す際、この磁気テープの先端に設けられたリーダブロックに、磁気テープを搬送する搬送機構に備えたチャッキング機構が係合することによりテープが搬送部によってドライブ装置本体内部の巻取りリール側に安定して確実に搬送され、リーダブロックが巻取りリールの所定部に係合されることにより巻取りリールへのテープの受け渡し動作が行われ、リーダブロックに対するチャッキング機構の係合が解除されて巻取りリールによるテープの巻取りが確実に行われる。
請求の範囲第２項の発明は、請求の範囲第１項に記載のテープドライブ装置において、搬送機構の搬送部は、チャッキング機構をカートリッジ装着側と巻取りリールとの間に配されるカム溝に沿って移動させるようにする。
請求の範囲第２項の発明では、磁気テープのリーダブロックを搬送する搬送機構のチャッキング機構は、カートリッジ装着側と巻取りリールとの間を安定して確実に移動させることができる。
請求の範囲第３項の発明は、請求の範囲第１項に記載のテープドライブ装置において、チャッキング機構は、チャッキングピンを有し、このチャッキングピンは常時リーダブロックに係合される方向に付勢され、カートリッジ装着側と巻取りリール側に配された解除レバーにより押圧されてチャッキング解除動作するようにした。
請求の範囲第３項の発明では、リーダブロックに係合されるチャッキングピンは、常時リーダブロックに係合される方向に付勢されることにより、リーダブロックに対して確実に係合されてリーダブロックを保持することができ、リーダブロックを安定して確実に搬送できて、カートリッジ装着側と巻取りリール側において解除レバーによりリーダブロックに対する解除動作を確実に行うことができる。
請求の範囲第４項の発明は、請求の範囲第１項に記載のテープドライブ装置にといて、搬送部の移動に連動してリーダロックと係合し、或いはこの係合を解除させるためのチャッキング機構のチャッキング及びチャッキング解除動作をカム機構により行うようにした。
請求の範囲第４項の発明では、チャッキング機構の動作をカム機構により行うようにしたことにより、チャッキング機構のリーダブロックに対するチャッキング及びチャッキング解除動作が簡単な構成で安定して確実に行うようにすることができる。
請求の範囲第５項の発明は、記録媒体としての磁気テープが収容されたカートリッジからこのテープを引き出し、ドライブ本体内部に設けられた巻取りリールに巻き取られるように磁気テープを搬送するための搬送機構を備え、カートリッジから引き出された磁気テープに対して情報の記録及び／又は再生を行うテープドライブであって、搬送機構は、テープの先端に設けられたリーダブロックと係合し、このリーダブロックをカートリッジと巻取りリールとの間を搬送するための搬送部を有し、この搬送部とリーダブロックとの係合状態を検出する検出手段と、この検出手段の検出結果に応じて搬送部に対してリーダブロックとの係合操作を再試行するように制御する制御手段とを備えたことを特徴とするテープドライブ装置である。
請求の範囲第５項の発明では、テープドライブ装置は、カートリッジに収容されたテープの先端に設けられたリーダブロックとテープを搬送する搬送機構の搬送部との係合状態の検出結果に応じて搬送部とリーダブロックとの係合操作を再試行するように制御手段により制御することによりリーダブロックと搬送部との係合が確実に行われ、カートリッジと巻取りリールとの間におけるテープの搬送が安定して確実に行われる。
請求の範囲第６項の発明は、請求の範囲第５項に記載のテープドライブ装置において、検出手段は、リーダブロックに対するチャッキング機構のチャッキング状態を検出するチャッキングセンサにより構成した。
請求の範囲第６項の発明では、チャッキング機構のリーダブロックに対するチャッキング状態をチャッキングセンサにより検出することにより、リーダブロックのチャッキングを確実に行うことができる。
請求の範囲第７項の発明は、請求の範囲第５項に記載のテープドライブ装置において、巻取りリールとカートリッジのテープリールはそれぞれ周波数発生器を備えたリールモータによって駆動され、周波数発生器の出力の正常か否かを検出し、磁気テープの搬送状態を確認するようにした。
請求の範囲第７項の発明では、巻取りリールとカートリッジのテープリールをそれぞれ駆動するリールモータに周波数発生器を備え、この周波数発生器の出力の検出により磁気テープの搬送状態を確認するので、磁気テープの搬送状態を迅速かつ確実に確認することができる。
請求の範囲第８項の発明は、磁気テープを巻装したテープカートリッジが装着されるカートリッジ装着機構と、上記テープカートリッジから引き出された磁気テープを巻き取る巻取り機構と、磁気テープに取り付けられたリーダブロックとの係合が外れることを防止するロック解除防止片が外方に突出して形成されリーダブロックを係合する方向に付勢されている押圧部を有し、該押圧部が押下されることにより上記リーダブロックとの係合が解除されるテープ引出部材と、上記カートリッジ装着機構と上記巻取りリール間に設けられる移動機構の移動をガイドするガイド軸と、上記テープ引出部材の搬送路に沿って設けられるガイド板とを有し、上記リーダブロックと係合したテープ引出部材を上記カートリッジ装着機構と上記巻取りリール間に亘って搬送する搬送機構とを備え、上記テープ引出部材は、上記張り出し形成されたガイド板上に上記ロック解除防止片を延在させて搬送するテープ引出装置である。
請求の範囲第８項の発明では、ガイド溝にガイドされて搬送されるテープ引出部材は、押圧部に形成されたロック解除防止片が、ガイド溝の上部に張り出し形成されたガイド板上に延在されて搬送される。したがって、テープ引出部材が、磁気テープがクランプされたリーダブロックを搬送する際に、人が触る等ドライブ装置に衝撃が加わった場合においても、テープ引出部材は、押圧部に設けられたロック解除防止部材の押下がガイド板によって防止され、押圧部が押下されることによりリーダブロックとの係合が解除されることを防止することができる。
請求の範囲第９項の発明は、磁気テープの一端に設けられたリーダブロックの係合部に係合される一端にフランジ部が設けられた係合軸を有するテープ引出部材と、上記テープ引出部材により引き出された磁気テープを巻き取る巻き取り機構と、上記テープ引出部材をカートリッジ装着部に装着されたテープカートリッジと、巻き取り機構に亘って搬送する搬送機構とを備え、テープ引出部材の係合軸に形成されたフランジ部には、上記リーダブロックの係合部に設けられた回転規制部に係合する面取り部が設けられたテープ引出装置である。
請求の範囲第９項の発明では、テープ引出部材の係合軸に形成されたフランジ部には、磁気テープの一端に設けられたリーダブロックの係合部に設けられた回転規制部に係合する面取り部を設けたことにより、係合軸がリーダブロックの係合部に挿入されることにより、係合軸のフランジ部に形成された面取り部とリーダブロックの係合部の内周側に形成された回転規制部が突き当てられて係合される。したがって、リーダブロックは、テープ引出機構との係合時における位置決めが図られ、リーダブロックの搬送中における回動やがたつきが防止される。
請求の範囲第１０項の発明は、磁気テープの一端に設けられリーダブロックと、上記リーダブロックが設けられた磁気テープを巻回するテープリールと、上記リーダブロックの一部を外部に臨ませる開口部が設けられた上記テープリールを回転可能に収納するカートリッジ本体を備え、上記リーダブロックは、テープ引出部材の係合軸が係合される係合部が設けられ、該係合部の少なくとも一方の端部には上記リーダブロックが係合軸に対して回転することを防止する回転規制部が設けられているテープカートリッジである。
請求の範囲第１０項の発明では、磁気テープの一端に設けられるリーダブロックにはテープ引出部材の係合軸が係合される係合部が設けられ、この係合部に係合軸に対して回転を防止する回転規制部が形成されていることにより、リーダブロックは、テープ引出機構の係合時における位置決めが図られ、リーダブロックの搬送中における回動やがたつきが防止されて、磁気テープはカートリッジ本体から安定して円滑に引き出される。
請求の範囲第１１項の発明は、請求の範囲第１０項に記載のテープカートリッジにおいて、上記リーダブロックには、該リーダブロックがカートリッジ本体に挿入される際の挿入をガイドするとともに、位置決めを行なう位置決め溝が設けられている。
請求の範囲第１１項の発明では、リーダブロックには、カートリッジ本体に対する挿入の際のガイドを兼ねる位置決め溝が設けられていることにより、リーダブロックはカートリッジ本体に円滑に挿入されるとともに所定位置に確実に位置決め保持される。
請求の範囲第１２項の発明は、請求の範囲第１０項に記載のテープカートリッジにおいて、上記リーダブロックには、該リーダブロックが巻取りリールに挿入される際の挿入をガイドするとともに、位置決めを行う位置決め溝が設けられている。
請求の範囲第１２項の発明では、リーダブロックは、巻取りリールに対する挿入の際のガイドを兼ねる位置決め溝が設けられていることにより、リーダブロックは巻取りリールに円滑に挿入されるとともに所定位置に確実に位置決め保持される。
請求の範囲第１３項の発明は、請求の範囲第１０項に記載のテープカートリッジにおいて、上記リーダブロックは、テープカートリッジのリーダブロック押圧片に設けられた係止凸部が係止される係止凹部が設けられている。
請求の範囲第１３項の発明では、リーダブロックがテープカートリッジに挿入された状態で、テープカートリッジの押圧片の係止凸部がリーダブロックの係止凹部に係合されて、リーダブロックはテープカートリッジに安定して確実に保持される。
請求の範囲第１４項の発明は、請求の範囲第１０項に記載のテープカートリッジにおいて、上記リーダブロックには、巻取りリールに設けられた係止凸部が係止される係止凹部が設けられている。
請求の範囲第１４項の発明では、リーダブロックが巻取りリールに挿入された状態で、巻取りリールの係止凸部がリーダブロックの係止凹部に係合されて、リーダブロックは巻取りリールに安定して確実に保持される。
発明を実施するための最良の形態
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態の一例を示し、ヘルカル走査テープドライブ装置の概略構成を示す。なお、この例ではテープドライブ装置は、水平に位置した状態で図示しているが、垂直位置等任意位置で配置し、動作させることができるものである。
この図１において符号１はテープドライブ装置の全体を指示し、このテープドライブ装置１は、ベースシャーシ１ａ上に磁気テープに摺接して情報の記録又は再生を行う回転磁気ヘッド装置を備え、このヘッド装置のドラム２を挟んで巻取りリール３と、磁気テープＴを収容したテープカートリッジ４のカートリッジ装着機構５が配置されている。このドラム２の両側にはテープローディング機構を構成するローディングピン６ａ，６ｂのガイド経路７ａ，７ｂが形成されてドラム２に対してカートリッジ装着機構５側から巻取りリール３側に渡るテープ経路ａが形成され、このテープ経路ａはカートリッジ装着機構５内のテープカートリッジ４からテープ搬送機構によって引き出された磁気テープをドラム２に対して略Ｍ字状にローディングして巻取りリール３側へ至る経路になっている。ドラム２は、少なくとも固定ドラムと固定ドラムに対して回転する回転ドラムとを備え、回転ドラムには磁気テープＴに対して情報信号を記録、再生する磁気ヘッドが取付けられている。
磁気テープＴを巻き取る巻取りリール３は、リールの外周の一部からリール中心にかけて、磁気テープＴがクランプされた後述するリーダブロックが挿入される挿入口が形成されて、挿入口よりリーダブロックが挿入されることにより、磁気テープＴが巻取りリール３の後述する駆動機構による回転駆動により巻き取られる。
そして、カートリッジ装着機構５と巻取りリール３の配置部間には、図１〜図５に示すようにカートリッジ装着部５に装着したテープカートリッジ４から磁気テープＴを引き出し、巻取りリール３に巻き取るための搬送機構１１が配置されている。この搬送機構１１は、テープカートリッジ４に収容された磁気テープＴの先端に取付けられたリーダブロック１２と係合し、このリーダブロック１２をテープカートリッジ４と巻取りリール３との間に搬送するための搬送部１３とこの搬送部１３の移動に連動してリーダブロック１２と係合し、或いはこの係合を解除させるためのチャッキング機構１４とを備えている。
搬送機構１１の搬送部１３は、ベースプレート１５の上面側の一側部、図示例では外側部にカートリッジ装着部５側と巻取りリール３の配置部側との間に跨がって横架した略丸棒状のガイド軸１６と、他側部、図示例では内側部にガイド軸１６と平行に形成した略断面コ字状のガイドレール１７とにより移動自在に支持される移動ベース１８を有し、また、ベースプレート１５にカートリッジ装着機構５側と巻取りリール３の配置部側との間に跨って、ドラム２に対するテープ経路ａに対応して形成したガイド溝１５ａに沿ってベースプレート１５の下面側において移動ベース１８と連動して摺動する摺動プレート２０を有する。
この搬送機構１１の搬送部１３の移動ベース１８は、ガイド軸１６に対して図２及び図３に示すように、外側部の両側に立上げ部１８ａ，１８ｂを形成して軸受２１ａ，２１ｂが嵌着されて、この軸受２１ａ，２１ｂにガイド軸１６を挿通して支持されており、ガイドレール１７に対しては内側部に滑性樹脂材等で形成されるスライドバー２２を固定してガイドレール１７の略コ字状溝部に嵌挿して支持されている。また、摺動プレート２０は、図４に示すように、ベースプレート１５の下面側にガイド溝１５ａに対応して固定されカム溝１９をもったガイドレール２３に摺動自在に摺接されて、ガイドレール２３の下面側に押え部材２４を当接することにより支持されている。このガイドレール２３の巻取りリール３の配置部側の端末にはストッパー溝プレート２３ａが連続して固定されている。
カム溝１９は、図１及び図５に示すように、ガイドレール２３に、カートリッジ装着部５に装着されたテープカートリッジ４のテープ引出孔近傍からドラム２近傍を通り、巻取りリール３の中心部にかけて略への字状に形成され、このカム溝１９に対応してベースプレート１５にガイド溝１５ａが形成されている。このカム溝１９は、図５に示すように搬送部１３の移動ベース１８及び摺動プレート２０が表裏から挟み込むように配置されて摺動プレート２０は、ガイドレール２３によりガイドされる。
また、ガイドレール１７には図５に示すように、ガイド溝１５ａに対応して移動ベース１８の移動をガイドするガイド部１７ａが形成されている。このガイド部１７ａは、ベースプレート１５の表面側には立ち上がり形成されるとともに略コ字状に折り曲げられて形成されているガイドレール１７とベースプレート１５とで構成されている。このガイド部１７ａは、移動ベース１８のスライドバー２２が摺動自在に嵌挿される。このガイド部１７ａを構成するガイドレール１７は、詳しくは、ベースプレート１５のガイド溝１５ａに沿ってベースプレート１５の内方に膨出して形成されている。
そして、この搬送部１３の摺動プレート２０には図６、図７及び図１０、図１１に示すようにリーダブロック１２のチャッキング機構１４のチャッキング部材２５が取付けられている。このチャッキング部材２５は、摺動プレート２０の下面側に固定した外筒体２６にチャッキングピン２７を軸方向に摺動可能に挿通して外筒体２６内に内蔵した付勢部材、例えば圧縮コイルスプリングにより常時図７、図１０、図１１に示すように上方へ摺動付勢させて構成されている。
この搬送機構の摺動プレート２０に挿通され、リーダブロック１２をチャッキングするチャッキング部材２５は、図６、図７、図１０、図１１に示すように、外筒体２６と、外筒体２６内に挿通され、リーダブロック１２を係合するチャッキングピン２７と、チャッキングピン２７の先端部に形成され搬送中にリーダロック１２の係合が解除されるとを防止するロック解除防止板２７ａとを有する。
外筒体２６は、摺動プレート２０のプレート部２０ａに挿通されるとともに、プレート部２０ａの下面側には、ベースプレート１５に形成されたガイド溝１５ａ及びガイドレール２３に摺動自在に嵌挿されるフランジ部２６ａが設けられている。
チャッキングピン２７は、外筒体２６に軸方向に摺動可能に挿通して外筒体２６内に内蔵した付勢部材、例えば圧縮コイルスプリングにより、常時図１０において上方へ摺動付勢させて構成されている。
このチャッキングピン２７の下端には、リーダブロック１２の下側係合段部に係合する係合フランジ２８が設けられている。この係合フランジ２８には、図６及び図１０に示すように切欠面２８ａが形成されている。また、このチャッキングピン２７の上部には支持部２９が設けられ、この支持部２９の上端に押圧部２９ａが設けられている。この押圧部２９ａは、チャッキング部材２５の上方への付勢状態において、搬送機構１１のベースプレート１５のガイド溝１５ａと交差方向に形成した移動ベース１８のガイド溝３０に、カム溝１９、ガイド溝１５ａを介して挿通され、その上面側に突出されている。この押圧部２９ａの上端に、ロック解除板防止板２７ａが張り出し形成されている。ロック解除防止板２７ａは、略板状の部材からなり、押圧部２９ａが移動ベース１８の上面側に突出されたときに、ベースプレート１５に形成されたガイドレール１７の上方に張り出される。これにより、チャッキング部材２５は、リーダブロック１２の搬送中に押圧ブロック２９ａに押圧力が加わった場合にも、ロック解除板防止板２７ａがガイドレール１７の上面に当接されるため、押圧部２９ａを介してチャッキングピン２７が押下されることなく、リーダブロック１４の係合が解かれることを防止できる。
このようなチャッキング部材２５は、チャッキングピン２７が押下されることにより、図１１に示すように、下方に伸長してリーダブロック１２の係合部内に挿入可能とされる。このリーダブロック１２の係合部に挿入れると、チャッキングピン２７は、押圧部２９ａが弾性復帰されることにより上方に収縮し、係合フランジ２８がリーダブロック１２の位置決め段部に係合してリーダブロック１２と係合される。このとき、チャッキングピン２７は、係合フランジ２８に形成されている切欠面２８ａと位置決め段部に形成されている回転規制部とが当接される。これにより、チャッキング部材２５に係合されたリーダブロック１２の位置決めが図られ、チャッキング部材２５は、リーダブロック１２が搬送中に遊動し、また、係合が外れることを防止することができる。
このチャッキング部材２５は、移動ベース１８のガイド溝３０に挿通されることにより、移動ベース１８の移動と連動してカートリッジ装着機構５及び巻取りリール３との間を、ガイド溝１５ａ、カム溝１９に沿って移動される。
そして、チャッキング部材２５は、押圧部２９ａがチャッキング解除レバー３３，３４の押圧面部３３ａ，３４ａに押圧されることにより、下方に付勢されて、リーダブロック１２の係合部１２ａ内に挿入されると、外筒体２６の下面側２６ｂがリーダブロック１２の上側係合段部に支持されるとともに、チャッキングピン２７の係合フランジ２８がリーダブロック１２の下側係合段部に支持される。そしてチャッキング部材２５は、チャッキング解除レバー３３，３４の付勢力が解かれることにより、外筒体２６内に内蔵した付勢部材の付勢力により上方へ付勢され、リーダブロック１２と係合する。このとき、チャッキングピン２７は、フランジ２８に形成された回り止め切欠面がリーダブロック１２の回転規制部に突き当てられることにより、搬送中におけるリーダブロック１２の遊動を防止する。
また、リーダブロック１２と係合したチャッキング部材２５は、押圧部２９ａがチャッキング解除レバー３３，３４の押圧面部３３ａ，３４ａに押圧されることにより、下方に付勢されて位置決め段部からチャッキング２７のフランジ２８が排出されることにより、リーダブロック１２との係合を解除する。
このような構成を有する搬送機構１１は、カートリッジが挿入される際には、以下の状態で待ち受けている。
搬送部１３のカム体３５は、ベースプレート１５上に設けられた一方のチャッキング解除レバー３３のローラ３７が乗り上げることにより、レバー先端に設けられた押圧面部３３ａを下方に付勢させる。押圧面部３３ａが下方に付勢されることにより、チャッキング部材２５の先端に設けられた押圧部２９ａは、下方に押圧され、チャッキングピン２７のフランジ２８も下方に付勢される。
そして、チャッキングピン２７は、リーダブロック１２の係合部内に挿入され、移動部１３が巻取りリール３側に移動を開始されることによりチャッキング解除レバー２３の付勢力が解かれ、リーダブロック１２と係合する。このとき、チャッキングピン２７は、係合フランジ２８に形成された切欠面２８ａとリーダブロック１２の位置決め段部に形成された回転規制部１２ｅとが当接されて、リーダブロック１２の遊動を防止する。
次いで、チャッキングピン２７に係合されたリーダブロック１２は、搬送部１３が巻取りリール３側に移動されることにより、摺動プレート２０とともに巻取りリール３側に移動される。
搬送機構１１の搬送部１３が巻取りリール３に近接すると、カム体３６は、ベースプレート１５上に設けられたチャッキング解除レバー３４のローラ３８に乗り上げられることにより、レバー先端の押圧面部３４ａを下方に付勢される。これにより、チャッキングピン２７は、フランジ２８がリーダブロック１２の位置決め段部１２ｄから排出され、リーダブロック１２との係合が解除される。
また、図１〜図３に示すように、ベースプレート１５上には、チャッキング部材２５のリーダブロック１２の係合を解除するチャッキング解除レバー３３，３４が設けられている。このチャッキング解除レバー３３，３４は、チャッキング部材２５のチャッキングピン２７の押圧部２９ａを押圧する押圧面部３３ａ，３４ａが設けられてベースプレート１５上にシーソー状に軸支され、バネ部材等により、レバー先端に設けられた押圧面部３３ａ，３４ａが上向きに付勢されている。また、チャッキング解除レバー３３，３４は、レバー他端側に移動ベース１８に設けられたカム体３５，３６上に乗り上げるローラ３７，３８が設けられている。チャッキング解除レバー３３，３４は、ローラ３７，３８がカム体３３，３４上に乗り上げることにより、レバー先端の押圧面部３３ａ，３４ａが図２中矢印Ｇ方向に付勢され、チャッキング部材２５の押圧部２９ａを押し下げ、チャッキング部材２５とリーダブロック１２との係合を解除させる。
このベースプレート１５上に移動可能に配設され、リーダブロック１２を係合したチャッキング部材２５をテープカートリッジ４と巻取りリール３間に亘って搬送する搬送機構１１は、図２、図３及び図５に示すように、ベースプレート１５上に配設されたガイド軸１６にガイドされてベースプレート１５上を移動する搬送部１３と、チャッキング部材２５が挿通され、この搬送部１３とベースプレート１５を介して連動して摺動する摺動プレート２０とを有する。そして、搬送機構１１は、搬送部１３に形成されたガイド溝３０に摺動プレート２０に挿通保持されたチャッキング部材２５の先端に設けられている押圧部２９ａが移動可能に挿通されるとともに、ベースプレート１５のガイド溝１５ａ、カム溝１９を介して移動部１３及び摺動プレート２０が配設されている。
ベースプレート１５上をカートリッジ装着機構５及び巻取りリール３間に亘って移動する搬送機構１１は、チャッキング部材２５が移動可能に挿通されるガイド溝３０が形成された移動ベース１８と、移動ベース１８上に設けられ、チャッキング部材２５をガイド溝３０に沿ってガイドする一対の回転ガイド体３１，３２と、チャッキング解除レバー３３，３４のローラ３７，３６を押し上げるカム体３５，３６とを有する。
チャッキング部材２５が挿通されるガイド溝３０は、移動ベース板１８にチャッキング部材２５の移動をガイドするために形成され、移動ベース１８の移動方向と直角方向に亘って形成されるとともに、移動ベース板１８の移動方向に向かう分岐溝部３０ａ，３０ｂが形成されている。ガイド溝３０は、移動部１３がカートリッジ装着機構５又は巻取りリール３近傍に移動されたときにチャッキング部材２５を分岐溝部３０ａ又は３０ｂにガイドし、チャッキング部材２５の押圧部２９ａをチャッキング解除レバー３３，３４により押下可能とする。
チャッキング部材２５をガイド溝３０に沿ってガイドする回転ガイド体３１，３２は、チャッキング部材２５の押圧部２９ａが当接されるガイド面部３１ａ，３１ｂと、回転ガイド体３１，３２の回動を規制するストッパーアーム部３１ｂ，３２ｂとを有する。この回転ガイド体３１，３２は、コイルバネ等により、常時ガイド面部３１ａ，３２ａがガイド溝３０側に付勢され、ストッパーアーム部３１ｂ，３２ｂがベース板１８に立ち上がり形成されているストッパー面１８ｃ，１８ｄに突き当てられることにより分岐溝部３０ａ，３０ｂを閉塞している。そして、回転ガイド体３１，３２は、搬送部１３がカートリッジ装着機構５又は巻取りリール３近傍に移動されることにより、ガイド溝３０にガイドされたチャッキング部材２５にガイド面３１ａ，３２ａが押圧、回動されて、分岐溝部３０ａ，３０ｂをチャッキング部材２５に開放する。
チャッキング解除レバー３３，３４の押圧面部３３ａ，３４ａを押下させるカム体３５，３６は、チャッキング解除レバー３３，３４のローラ３７，３８が乗り上げられる傾斜面が形成されている。このカム体３５，３６は、搬送部１３がチャッキング解除レバー近傍に移動することにより、傾斜面よりローラ３７，３８に乗り上げられる。カム体３５，３６に乗り上げられたローラ３７，３８が押し上げられることにより、チャッキング解除レバー３３，３４は、先端部に設けられた押圧面部３３ａ，３４ａが図２中矢印Ｇ方向に付勢され、チャッキング部材２５の押圧部２９ａを押下する。
この移動機構１１の移動部１３は、保持体４０を介して駆動機構４１のタイミングベルト４２に連結されている。そして、移動機構１１の移動部１３は、駆動機構４１のタイミングベルト４２が駆動されることによりカートリッジ装着機構５側と巻取りリール３の配置部側との間を移動される。
なお、この駆動機構４１は、図１に示すリーダブロック移動用のモータＭＬによた歯車機構４３が回転駆動されてタイミングベルト４２を回転するように構成されている。また、この駆動機構４１はベースプレート１５のカートリッジ装着機構５側と巻取りリール３の配置部側に配置した位置センサ４４，４５に移動ベース１８の保持体４０が対応することにより制御される。
この搬送機構１１の搬送部１３と連動してリーダブロック１２を搬送する摺動プレート２０は、図２、図１０、図１１に示すように、略矩形状のプレート部２０ａを有し、プレート部２０ａにリーダブロック１２をチャッキングするチャッキング部材２５が挿通され、このプレート部２０ａは、下面側にフランジ状に形成された押え部材２４が設けられ、この押え部材２４がベースプレート１５の裏面側のガイド溝１５ａ及びガイドレール２３に摺動自在に摺接されることによりベースプレート１５に配設されている。
以上のように構成されるテープ搬送機構１１により搬送される磁気テープＴが巻装されるテープカートリッジ４は、図１２に示すように、上下一対のハーフ４０３，４０４を突き合わせ結合したカートリッジ本体４０１と、カートリッジ本体４０１内に収納された磁気テープＴが巻回されたテープリール４１０と、テープカートリッジ４をドライブ装置１に装着しない不使用時におけるテープリール４１０の遊動を防止するリールロック４１１とを備える。このテープカートリッジ４は、ドライブ装置１のカートリッジ装着機構５に挿入されると、リールロック４１１のテープリール４１０への係合が解かれ、磁気テープＴがクランプされたリーダブロック１２がドライブ装置１側のテープ搬送機構１１により引き出されて、ドライブ装置１内の巻取りリール３まで案内され、この巻取りリール３に巻回されることで磁気テープＴが走行される。
このカートリッジ本体４０１を構成する上下ハーフ４０３，４０４は、図１２、図１３及び図１４に示すように、ＡＢＳ樹脂等の合成樹脂を射出成形等によって略矩形状に形成されている。また、上下ハーフ４０３，４０４は、カートリッジ本体４０１を形成したときに磁気テープＴを巻回したテープリール４１０が回動可能に収納される程度の大きさに形成されている。上下ハーフ４０３，４０４は、周囲に上下ハーフ４０３，４０４が突き合わされたときカートリッジ本体４０１の外周壁４０５を構成する立ち上がり壁４０６，４０７が立設されている。また、上下ハーフ４０３，４０４には、立ち上がり壁４０６，４０７に内接するようにして、上下ハーフ４０３，４０４が突き合わされたときカートリッジ本体４０１内の仕切壁４２２を構成する略円弧状の仕切壁形成壁４２２ａが形成されている。そして、上下ハーフ４０３，４０４が突き合わされ、カートリッジ本体４０１を構成したとき、カートリッジ本体４０１内には、外周壁４０５と仕切壁４２２によってテープリール４１０を収納するテープリール収納部４２３が構成される。
カートリッジ本体４０１の外周壁４０５には、ドライブ装置挿入端側側面４０２ａの端部から一側面４０２ｂにかけて、カートリッジ装着機構５側に配設されているリールロック解除部材５１７が進入されるリールロック解除部材進入溝４０８が形成されている。このリールロック解除部材進入溝４０８は、上ハーフ４０３又は下ハーフ４０４の一方の側面に、ドライブ装置挿入端側側面の一端部を開放して断面略コ字状に一側面４０２ｂ方向に亘って切り欠くことにより形成されている。また、リールロック解除部材進入溝４０８は、下面側が略矩形状に切り欠かれて、後述するシャッタ部材４１２が移動可能に配設されるシャッタ配設孔４０８ａが形成されている。
このリールロック解除部材進入溝４０８の近傍には、図１５に示すように、後述するテープリール４１０の遊動を防止するリールロック４１１が配設されている。また、リールロック解除部材進入溝４０８は、カートリッジ本体４０１内に配設され、カートリッジ本体４０１の内部が外方に臨まされることを防止するシャッタ部材４１２により閉塞されている。そして、リールロック解除部材進入溝４０８は、テープカートリッジ４がドライブ装置１のカートリッジ装着機構５に挿入されることにより、カートリッジ装着機構５側に設けられシャッタ部材４１２を介してリールロック４１１を押圧することによりテープリール４１０のロックを解除するリークロック解除部材５１７が進入される。
また、リールロック解除部材進入溝４０８は、上ハーフ４０３又は下ハーフ４０４の一方に形成されることにより、カートリッジ本体４０１の厚さ方向の上端又は下端側に偏倚して形成されている。これによりテープカートリッジ４は、図１６に示すように、ドライブ装置１のカートリッジ装着機構５に挿入される際、カートリッジ本体４０１の上下を逆にして挿入した場合に、ドライブ装置内にリールロック解除部材進入溝４０８に対応して設けられたリールロック解除部材５１７がカートリッジ本体４０１の外周壁４０５に当接して、ローディング位置まで挿入されることを防止することができる。
このリールロック解除部材進入溝４０８に配設され、カートリッジ本体４０１内に塵埃等が進入することを防止するシャッタ部材４１２は、図１５に示すように、略平板に形成され、塵埃等の進入を防止するシャッタ部４１２ａと、シャッタ部４１２ａの一端に設けられ、カートリッジ装着機構５側に設けられたリールロック解除部材５１７に押圧される第１の押圧部４１２ｂと、押圧部４１２ｂと連結部４１２ｃを介して設けられ、リールロック４１１を押圧する第２の押圧部４１２ｄとを有する。
このシャッタ部材４１２は、図１５に示すように上下ハーフ４０３，４０４のリールロック解除部材進入溝４０８に対応して一側面４０２ｂ側に形成されたシャッタガイド溝４１３に移動可能に支持されている。このシャッタ部材４１２は、シャッタガイド溝４１３に支持されることにより、図１３に示すように、リールロック解除部材進入溝４０８に形成されているシャッタ配設孔４０８ａの一側面４０２ｂ側にシャッタ部４１２が配設されるとともに、カートリッジ装着機構５側側面４０２ａ側に第１の押圧部４１２ｂが配設される。これにより、カートリッジ本体４０１は、リールロック解除部材進入溝４０８のシャッタ配設孔４０８ａが閉塞され、外部から閉塞される。
シャッタ部材４１２は、第２の押圧部４１２ｄが後述するリールロック４１１の押圧軸に当接されている。そして、シャッタ部材４１２は、リールロック４１１を付勢する捻りコイルバネの付勢力により第２の押圧部４１２ｄが押圧され、常時カートリッジ本体４０１を閉塞する図１５中矢印Ａ方向に付勢される。
また、シャッタ部材４１２は、テープカートリッジ４がドライブ装置１のカートリッジ装着機構５内に挿入されると、カートリッジ装着機構５側に設けられたリールロック解除部材５１７がリールロック解除部材進入溝４０８より進入し、第１の押圧部４１２ｂを押圧することにより、リールロック４１１の捻りコイルバネの付勢力に対抗して図１５中反矢印Ａ方向に押圧される。これにより、第２の押圧部４１２ｄと当接しているリールロック４１１の押圧軸が、テープリールのロックを解除する同図中反矢印Ａ方向に押圧される。
そして、テープカートリッジ１がドライブ装置１のカートリッジ装着機構５内より排出されると、シャッタ部材４１２は、リールロック４１１の捻りコイルバネの付勢力により、押圧軸に当接されている第２の押圧部４１２ｄが図１５中矢印Ａ方向に押圧され、カートリッジ本体４０１のリールロック解除部材進入溝４０８を閉塞する。
以上のように、シャッタ部材４１２は、テープカートリッジ４がドライブ装置１のカートリッジ装着機構５内に挿入されていない不使用時に置いて、常にカートリッジ本体４０１を閉塞している。したがって、塵埃等がカートリッジ本体４０１内に進入して磁気テープＴを汚損することを防止することができる。また、これより、磁気テープＴの記録再生特性が劣化することを防止することができる。
また、外周壁４０５には、図１２に示すように、磁気テープＴが引き出されるテープ引出孔４１５が形成されている。テープ引出孔４１５は、上下ハーフ４０３，４０４のドライブ装置挿入側側面４０２ａの他端部を切り欠き、この切欠部を突き合わせることにより形成されている。このテープ引出孔４１５は、内部に磁気テープＴの他端がクランプされているリーダブロック１２が係止され、リーダブロック１２を外方に臨ませている。
また、このテープ引出孔４１５は、図１７に示すように、上ハーフ４０３側にリーダブロック押圧片４１６が設けられ、このリーダブロック押圧片４１６には、リーダブロック１２の上面部に形成されている係止凹部１２ｈと係合される係止凸部４１６ａが形成されている。テープ引出孔４１５にリーダブロック１２が係止される際に、この係止凸部４１６ａと、リーダブロック１２に形成された係合凹部１２ｈとが係合することにより、テープ引出孔４１５内に収納されたリーダブロック１２の位置決めが図られ、がたつきが防止される。
また、下ハーフ４０４の底板４１８の略中央部には、図１４に示すように、ドライブ装置側のテープリール４１０を回転操作するリール駆動部が挿入されるリール駆動部挿入孔４１９が形成されている。
磁気テープＴを巻回し、カートリッジ本体４０１のテープリール収納部４２３内に回転可能に収納されるテープリール４１０は、図１２に示すように、磁気テープＴが巻回されるリールハブ４２４と、リールハブ４２４両側に取り付けられる一対のリールフランジ４２５，４２６とからなる。
リールハブ４２４は、磁気テープＴの一端が取り付けられている。また、リールハブ４２４は、底面側に、ドライブ装置１の駆動軸に係合される係合部４３０が形成されている。この係合部４３０は、リール駆動部挿入入口４１９より外方に臨まされ、テープカートリッジ４がカートリッジ装着機構５内に挿入されると、カートリッジ装着機構５側に設けられているリール回転駆動機構のリール駆動部に係合されて回転駆動される。
また、リールハブ４２４の上下端部に形成されているリールフランジ４２５，４２６は、リールハブ４２４に巻回された磁気テープＴの巻き付け位置を規制している。このリールフランジ４２５，４２６は、図１２に示すように、略円盤状に形成されるとともに、リールハブの上下面に、接合ピンが挿通され、これを熱カシメすることにより接合されている。また、図１５に示すように、少なくとも上リールフランジ４２５は、外周部に、リールロック４１１が係合されることによりテープリール４１０の遊動が規制される規制部４２７となる係合歯４２７ａが形成されている。この規制部４２７は、リールロック４１１と係合される係合歯４２７ａが上側リールフランジ４２５の全周に亘って一定間隔に形成されている。
この係合歯４２７ａに係合することによりテープリール４１０の遊動を規制するリールロック４１１は、図１５及び図１８に示すように、係合歯４２７ａと係合する規制凸部４３３を備えたロック部４３４と、ロック部４３４をテープリール４１０側に付勢する捻りコイルバネ４３５と、ロック部４３４及び捻りコイルバネ４３５に挿通され、ロック部４３４及び捻りコイルバネ４３５を回動可能に支持する支軸４３６とを有する。
ロック部４３４は、規制部４２７の係合歯４２７ａに係合される規制凸部４３３が形成された規制アーム４３７と、規制アーム４３７の下面側に一体的に形成される回動板４３８と、回動板４３８の先端部に突設され、リールロック解除部材進入溝４０８内に配設されているシャッタ部材４１２の第２の押圧部４１２ｄと当接する押圧軸４３９とを有する。規制凸部４３３は、上側リールフランジ４２５に向かって突出する複数の歯が形成され、テープリール４１０側に近接されることにより、上側リールフランジ４２５の外周に形成された規制部４２７の係合歯４２７ａと係合可能に配設されている。また、規制アーム４３７は、アーム基端側の回動部４４１に支軸４３６が挿通される挿通孔が形成されている。この回動部４４１の下面側に回動部４４１と一体的に設けられている回動板４３８は、リールロック解除部材進入溝４０８側に延在され、先端部に押圧軸４３９が突設されている。押圧軸４３９は、カートリッジ本体４０１のリールロック解除部材進入溝４０８に配設されているシャッタ部材４１２の第２の押圧部４１２ｄと当接され、捻りコイルバネ４３５の付勢力をシャッタ部材４１２に伝え、また、テープカートリッジ４がカートリッジ装着機構溝５内に挿入されたときはシャッタ部材４１２を介してリールロック解除部材４１７からの押圧力をロック部４３４に伝え、テープリール４１０のロックを解除させる。
ロック部４３４の下方に配設されロック部４３４をテープリール４１０側に付勢する捻りコイルバネ４３５は、中央の挿通孔に支軸４３６が挿通され、一端をカートリッジ本体の一側面４０２ｂの内側に形成された係止片４４２に係止され、他端をロック部４３４の規制アーム４３７に係止されている。これにより、捻りコイルバネ４３５は、ロック部４３４の規制アーム４３７を常にテープリール４１０側に付勢し、規制凸部４３３と係合歯４２７ａとが係合されることによりテープリール４１０の遊動を防止するとともに、回動板の先端に突設された押圧軸４３９を図１５中矢印Ａ方向に付勢する。これにより、カートリッジ本体４０１は、シャッタ部材４１２の第２の押圧部４１２ｄが押圧軸４３９に押されて、常時シャッタ部材４１２により閉塞されている。
これらロック部４３４の回動部４４１及び捻りコイルバネ４３５を挿通することにより回動可能に支持する支軸４３６は、カートリッジ本体の下ハーフに設けられた基部４４３と、基部４４３より突設され、回動部４４１及び捻りコイルバネ４３５の挿通孔を挿通する挿通軸４４４とを有する。基部４４３は、略円柱体からなり、回動部４４１及び捻りコイルバネ４３５の挿通孔と略同径又は拡径とされ、挿通軸４４４に挿通されたロック部４３４及び捻りコイルバネ４３５を安定して支持している。また、基部４４３は、ロック部４３４の規制凸部４３３が上側リールフランジ４２５の周囲に形成されている規制部４２７の係合歯４２７ａと相対向する位置に配設される高さに形成されている。
このような構成を有するリールロック４１１は、捻りコイルバネ４３５がカートリッジ本体４０１の一側面４０２ｂの内側に形成されている係止片４４２及びロック部４３４の規制アーム４３７に係止され、常態において、図１９に示すように、ロック部４３４をテープリール４１０側に付勢し、テープリール４１０の遊動を規制した状態でカートリッジ本体４０１内に配設されている。
そして、リールロック４１１は、テープカートリッジ４がカートリッジ装着機構５に挿入されると、カートリッジ装着機構５側に設けられているリールロック解除部材５１７がシャッタ部材４１２の第１の押圧部４１２ｂを押圧し、押圧軸４３９が第２の押圧部４１２ｄに押圧されることにより図１５中反矢印Ａ方向に付勢されて、捻りコイルバネ４３５の付勢力に対抗してロック部４３４が図１５中矢印Ｂ方向に回動される。これにより、図２０に示すように、リールロック４１１は、規制凸部４３３が上側リールフランジ４２５の係合歯４２７ａとの係合が解かれて、テープリール４１０の回動を可能にする。
カートリッジ装着機構５側に設けられたリールロック解除部材５１７は、テープカートリッジ４がカートリッジ装着機構５内に装着されている間は常にシャッタ部材４１２を介して押圧軸４３９を図１５中反矢印Ａ方向に付勢しているため、リールロック４１１は、同図中矢印Ｂ方向に回動された状態に維持される。したがって、テープリール４１０は、常に回動自在とされている。
また、テープカートリッジ４がカートリッジ装着機構５内より排出されると、リールロック解除部材５１７もカートリッジ本体４０１内より退避するため、リールロック４１１は、押圧軸４３９への付勢力が解かれ、捻りコイルバネ４３５の付勢力によりロック部４３４がテープリール４１０側に付勢される。これにより、リールロック４１１は、ロック部４３４の規制凸部４３３を上側リールフランジ４２５の係合歯４２７ａと係合させることにより、テープリール４１０の遊動を防止する。
このようなテープリール４１０に巻回される磁気テープＴには、音声信号、映像信号、コンピュータで処理される処理データ等の情報信号が記録される。このテープリール４１０に巻回される磁気テープＴの先端には、ドライブ装置１内のテープ搬送機構１１のチャッキング部材２５に把持されて巻取りリール側に案内される前述したリーダブロック１２が取り付けられている。
このリーダブロック１２は、図８及び図９に示すように、チャッキング部材２５の外筒体と外筒体２６から下方へ突出されるチャッキングピンが挿入される係合部１２ａと、係合部１２ａの上部側に形成され、外筒体の下面部が係合される上側係合段部１２ｂと、係合部１２ａの下部側に形成され、チャッキングピン２７のフランジ２８が係合される下側係合段部１２ｃとを有する。
これら係合部１２ａ及び上下側係合段部１２ｂ，１２ｃは、図８及び図９に示すように、外筒体２６の下面部２６ｂ及びチャッキングピン２７のフランジ部２８が突き当てられる突当て部が略Ｃ字状に形成されている。そして、リーダブロック１２は、係合部１２ａ及び上下側係合段部１２ｂ，１２ｃにチャッキングピン２７が突き合わされることによりチャッキング部材２５に係合される。これにより、リーダブロック１２は、係合時における位置決めが図られ、リーダブロック１２の搬送中における回動やがたつきが防止される。
また、上側係合段部１２ｂは、チャッキング部材２５の外筒体２６の下面側に形成されたテーパ面部２６ｃに対応した位置決め部１２ｂ１が形成されている。この位置決め部１２ｂ１は、上側係合段部１２ｂから係合部１２ａにかけて傾斜面として形成されている。そして、位置決め部１２ｂ１は、リーダブロック１２がチャッキング部材２５に係合されることにより、チャッキングピン２７に形成されたテーパ面部が当接される。したがって、リーダブロック１２は、チャッキングピン２７に確実に係合される。
また、リーダブロック１２は、係合部１２ａと下側係合段部１２ｃとの間に、チャッキングピン２７に形成されているフランジ２８が当接される位置決め段部１２ｄが形成されている。この位置決め段部１２ｄは、突当て部を略Ｃ字状に形成されるとともに、内周側の一部には突当て部の一部チャッキングピン２７のフランジ２８に形成された回止め切欠面２８ａに対応して設けられたリーダブロック１２の回転を規制する回転規制部１２ｅが形成されている。この回転規制部１２ｅは、図９に示すように、弓形に形成された突き当て部の一部に、全体を略弦状に形成されてなる。この回転規制部１２ｅは、同様に略弦状に形成されているチャッキングピン２７のフランジ２８に形成されている切欠面２８ａが突き当てられる。また、位置決め段部１２ｄは、チャッキングピン２７のフランジ２８に対応して設けられた傾斜面からなる位置決め部１２ｄが形成されている。位置決め部１２ｄは、リーダブロック１２がチャッキング部材２５に係合されると、チャッキングピン２７のフランジ２８が対応する。これにより、リーダブロック１２は、チャッキング部材２５のチャッキング時における位置決めが図られ、搬送中における回動やがたつきが防止される。
また、リーダブロック１２は、図９に示すように、下面両端部にリーダブロック１２がカートリッジ本体４０１又はドライブ装置１内に係止されているときの位置決めを図る位置決め溝１２ｆ，１２ｇが形成されている。位置決め溝１２ｆ，１２ｇは、カートリッジ本体４０１及びドライブ装置１内に設けられた位置決め凸部に案内されることによりカートリッジ４内及びドライブ装置１内におけるリーダブロック１２の位置決めを図ることができる。リーダブロック１２の下面後端に形成されている位置決め溝１２ｆは、リーダブロック１２の背面略中央部から下面の下側係合段部１２ｃ近傍に亘って略矩形の凹溝が形成されてなる。この位置決め溝１２ｆは、リーダブロック１２の背面側に形成された開口端が略ハ字状に拡幅されるとともに、先端部が尖鋭状に形成されている。また、リーダブロック１２の下面前端に形成されている位置決め溝１２ｇは、リーダブロック１２の前面略中央部から下面の下側係合段部１２ｃ近傍に亘って略矩形の凹溝が形成されてなる。この位置決め溝１２ｇも、上記位置決め溝１２ｆと同様に、開口端が略ハ字状に拡幅されるとともに先端部が尖鋭状に形成されている。したがって、位置決め溝１２ｆ，１２ｇは、拡幅された開口端より容易に位置決め凸部に案内されるとともに、同様に尖鋭状に形成されている位置決め凸部が、尖鋭状に形成された先端部に突き当てられることにより確実にリーダブロック１２の位置決めを図ることができる。
なお、リーダブロック１２は、図８に示すように、上面にカートリッジ４又はドライブ装置１内に係止されているときの位置決めを図る係止凹部１２ｈ，１２ｉが形成されている。リーダブロック１２の後端部に形成されている係止凹部１２ｈは、リーダブロック１２がカートリッジ本体４０１内に係止されているときは、図１７に示すカートリッジ４のテープ引出孔４１５の上面側に設けられた係止凸部４１６が係合される。これにより、リーダブロック１２は、カートリッジ４内での位置決めが図られ、がたつきが防止される。また、リーダブロック１２の前端部に形成されている係止凹部１２ｉは、リーダブロック１２がドライブ装置１内に配設されたときは、ドライブ装置１内の巻取りリール３に設けられた図示しない係止凸部に係合される。これにより、リーダブロック１２は、ドライブ装置１内での位置決めが図られ、がたつきが防止される。
このように構成されるテープカートリッジ４が装着され、テープカートリッジ４のローディング、アンローディングを行うカートリッジ装着機構５は、図１及び図２に示すように、テープドライブ装置１のベースシャーシ１ａ上に配設され、図２１〜図２３に示すようにテープドライブ装置１のカートリッジ挿入口より挿入されたテープカートリッジ４が装着されるフレーム５０１と、フレーム５０１に装着されたテープカートリッジ４のテープリール４１０を回転可能に係合するリール駆動部５１０の上下動を規制するリール駆動部規制板５０２と、リール駆動部規制板５０２をテープリール４１０に近接離間させるスライド板５０３と、フレーム５０１の上部に配設され、テープカートリッジ４の挿脱を行う天板５０４とを備える。
テープカートリッジ４が装着されるフレーム５０１は、金属板を略コ字状に折り曲げ形成されてなり、カートリッジ装着部を構成している底板５１１と、底板５１１の左右に立ち上がり形成される側板５１２，５１３を有する。底板５１１は、略中央部にカートリッジ本体４０１の下面部に形成されたリール駆動部挿通孔４１９に対応して設けられ、後述するリール駆動部規制板５０２によって高さを規制されているリール駆動部５１０が挿通される開口部５１４が形成されている。また、底板５１１は、テープカートリッジ４の挿入端側の両側面部に、リール駆動部規制板５０２に設けられテープカートリッジ４の種別等を識別する識別突起５５２が挿通される挿通孔５１５，５１６と、リール駆動部規制板５０２に設けられたカートリッジ本体４０１の位置決めを図る位置決め突起５５３が挿通される位置決め孔５１８，５１９が形成されている。
この底板５１１の左右から立ち上がり形成されている側板５１２，５１３は、カートリッジ本体４０１と略同一の高さに形成され、テープカートリッジ４の挿入口と対向する端部に、カートリッジ本体４０１の挿入端側側面４０２ａが係止される係止片５２０が形成されている。
また、側板５１２，５１３は、長手方向に亘って略Ｌ字状の折り曲げ部５２１，５２２が形成されている。側板５１２，５１３は、折り曲げ部５２１，５２２の長手方向略中央部に、後述するスライド板５０３を移動させるピニオン５２４が配設されている。このピニオン５２４は、側板５１２，５１３間を架け渡されている回転軸５２５の両端部に取り付けられている。このピニオン５２４は、スライド板５０３に形成されているラックギア５３０と係合され、回転軸５２５が回転されることにより、スライド板５０３を図２１中矢印Ｄ方向又は反矢印Ｄ方向に移動する。
さらに、側板５１２は、図２２に示すように、カートリッジ本体４０１の挿入端側側面４０２ａから一側面４０２ｂにかけて形成されているリールロック解除部材進入溝４０８に対応した位置にリールロック解除部材５１７が形成されている。このリールロック解除部材５１７は、テープカートリッジ４がカートリッジ装着機構５のフレーム５０１に挿入されることにより、カートリッジ本体４０１のリールロック解除部材進入溝４０８内に進入し、シャッタ部材４１２の第１の押圧部４１２ｂと当接される。これにより、リールロック解除部材５１７は、カートリッジ本体４０１がフレーム５０１内に挿入されるにつれて、リールロック解除部材５１７がシャッタ部材４１２を図１５中反矢印Ａ方向に押圧し、リールロック４１１を図１５中矢印Ｂ方向に回動付勢する。したがって、テープカートリッジ４は、フレーム５０１に装着されることによりリールロック４１１のロック状態が解除され、テープリール４１０が回動自在とされる。
また、側板５１３には、テープカートリッジ４をカートリッジ装着機構５内に保持するカートリッジロック部材５２８が配設されている。カートリッジロック部材５２８は、テープカートリッジ４の挿入端側側に傾斜面部が形成された略鉤状の係止部５２８ａと、この係止部５２８ａをフレーム５０１の内外に亘って回動させるロックアーム５２８ｂとロックアーム５２８ｂを回動可能に支持する支持突起５２８ｃと、ロックアーム５２８ｂから下側に延設されロックアーム５２８ｂを回動させる回動ピン５２８ｄとを備え、ロックアーム５２８ｂは支持突起５２８ｃに配設されている捻りコイルバネにより、常時、係止部５２８ａをフレーム５０１内に臨ませる図２０中矢印Ｅ方向に回動されている。このカートリッジロック部材５２８は、カートリッジ装着機構５内にテープカートリッジ４が挿入されると、テープカートリッジ４の側面により係止部５２８ａがフレーム５０１の外方に押し出され、テープカートリッジ４がプレートの所定の位置に装着されると同時にテープカートリッジ４の側面に形成された係止凹部に係止部５２８ａが係止される。これにより、カートリッジロック部材５２８は、略鉤状の係止部５２８ａがテープカートリッジ４の係合凹部に係止され、テープカートリッジ４をカートリッジ装着機構５内に保持する。また、カートリッジロック部材５２８は、テープカートリッジ４をカートリッジ装着機構５内より排出する場合に、ドライブ装置１内に設けられた図示しない回動部材によりカートリッジロック部材５２８の回動ピン５２８ｄが押され、ロックアーム５２８ｂが捻りコイルバネの付勢力に対抗して図２１中反矢印Ｅ方向に回動され、係止部５２８ａがテープカートリッジ４の係止凹部より排出される。これにより、カートリッジ装着機構５に装着されたテープカートリッジ４はカートリッジ装着機構５内より排出可能とされる。
このフレーム５０１の下側に配設され、テープカートリッジ４を係合するリール駆動部５１０の高さを規制するリール駆動部規制板５０２は、図２１に示すように、金属板等を略コ字状に折り曲げ形成されてなる。リール駆動部規制板５０２は、主面部５２９の略中央部に、ベースシャーシ１ａ上に配設されテープリール４１０の下面側に形成された係合部４３０と係合されるリール駆動部５１０が突出する開口部５２９ａが形成されている。また、主面部５２９の左右に立ち上がり形成されている側面部５３１，５３２には、スライド板５０３に形成されているスライド溝５３４に挿通されているスライド突起５３５，５３６が形成されている。そして、リール駆動部規制板５０２は、図２３に示すように、側面部５３１，５３２がフレーム５０１の側板５１２，５１３を外側から挟み込むようにして配設され、フレーム５０１の開口部５１４からリール駆動部５１０が臨まれるように配設されている。
テープリール４１０の下面側に形成されている係合部４３０と係合するリール駆動部５１０は、テープリール４１０のリールハブ４２４と略同径の円柱からなり、係合部４３０と係合可能に複数の凹凸が形成されている。このリール駆動部５１０は、ベースシャーシ１ａ上に配設され、リール駆動部規制板５０２の開口部５２９ａより突出されている。また、リール駆動部５１０は、テープリール４１０の係合部４３０と係合する上方向に付勢されるとともに、リール駆動部規制板５０２の主面部５２９に係止され、フレーム５０１の底板５１１上への突出高さが規制されている。そして、リール駆動部５１０は、後述する駆動モータにより回動駆動され、リール駆動部５１０と係合されたテープリール４１０を回転させる。
側面部５３１，５３２に形成されているスライド突起５３５，５３６は、スライド板５０３に形成されたスライド溝５３４に挿通され、スライド溝５３４の傾斜面部に沿ってスライドされることにより、リール駆動部規制板５０２をフレーム５０１に近接離間させる。これにより、リール駆動部規制板５０２は、リール駆動部５１０をテープリール４１０の高さを規制し、リール駆動部５１０をリールハブ４２４に係合させ、また、係合を解除させる。
リール駆動部規制板５０２をフレーム５０１に近接離間させるスライド板５０３は、リール駆動部規制板５０２のスライド突起５３５，５３６が挿通されるスライド溝５３４と、フレーム５０１の両側板５１２，５１３に配設されたピニオン５２４と係合するラックギア５２６とを有する。このスライド板５０３は、リール駆動部規制板５０２の側面部５３１，５３２の外側に配設されている。
リール駆動規制板５０２のスライド突起５３５，５３６が挿通されるスライド溝５３４は、リール駆動部規制板５０２の側面部５３１，５３２の長手方向に亘って形成され、テープカートリッジ４の挿入端側に向かって上側に傾斜する傾斜面部５３８が形成されている。このスライド溝５３４には、リール駆動部規制板５０２のスライド突起５３５，５３６が挿通、移動される。スライド溝５３４をスライドするスライド突起５３５，５３６は、スライド板５０３が図２３中矢印Ｄ方向にスライドすることにより、スライド溝５３４の傾斜面部５３８を上昇して、リール駆動部規制板５０２をフレーム８６に近接させる。これにより、リール駆動部規制板５０２は、上方に付勢されているリール駆動部５１０をフレーム５０１に装着されたテープリール４１０のリールハブ４２４に係合させることができる。このとき、リール駆動部規制板５０２は、リールハブ４２４と係合したリール駆動部５１０よりも上方に移動されるため、リール駆動部５１０を回転可能とする。
フレーム５０１に配設されたピニオン５２４と係合するラックギア５２６は、スライド板５０３の上面側に形成されている。ラックギア５２６は、ピニオン５２４により駆動され、スライド板５０３を、スライド溝５３４に挿通されているスライド突起５３５，５３６が上下するようにスライドする図２１中矢印Ｄ方向又は反矢印Ｄ方向に移動させる。これにより、リール駆動部規制板５０２は、リール駆動部５１０の上下動を規制することができる。
フレーム５０１の上面側に配設される天板５０４は、図２１及び図２２に示すように、天板部５４２と、天板部５４２上に配設され、フレーム５０１に装着されたテープカートリッジ４を排出する方向に付勢する付勢板５４３とを有する。この天板５０４は、フレーム５０１の側板５１２，５１３に形成された折り曲げ部５２１，５２２上にねじ部材により取り付けられている。
テープカートリッジ４をカートリッジ装着機構５内から排出する付勢板５４３は、テープカートリッジ４の挿脱方向に亘ってガイド溝５４６が形成され、天板部５４２に突設されたガイド５４７が挿通されている。また、付勢板５４３は、ガイド溝５４６近傍に付勢板５４３をテープカートリッジ４の挿入端側に付勢する付勢部材を構成する引っ張りコイルバネ５４８の一端が係止されている。引っ張りコイルバネ５４８は、他端を天板部５４２に係止することにより、付勢板５４３を、常時、テープカートリッジ４を排出する図２１中矢印Ｆ方向に付勢している。さらに、付勢板５４３は、天板部５４２に略コ字状に形成された移動凹部５４９に移動可能に延設され付勢板５４３の移動をガイドする移動ガイド部５５０が形成されている。移動ガイド部５５０には、フレーム５０１側に向かって、カートリッジ本体４０１の挿入端側側面４０２ａが突き当てられる突き当て板５５０ａが折り曲げ形成されている。突き当て板５５０ａは、付勢板５４３が引っ張りコイルバネ５４８により付勢されることにより、常時、テープカートリッジ４をカートリッジ装着機構５内より排出する図２１中矢印Ｆ方向に付勢されている。
この付勢板５４３は、フレーム５０１内にテープカートリッジ４が挿入されると、カートリッジ本体４０１の挿入端側側面４０２ａにより突き当て板５５０ａが押圧され移動ガイド部５５０が天板部５４２の移動凹部５４９を図２１中反矢印Ｆ方向に移動される。これにより、付勢板５４３は、引っ張りコイルバネ５４８の付勢力に対抗してガイド溝５４６に沿って、図２１中反矢印Ｆ方向に移動される。そして、付勢板５４３は、テープカートリッジ４がフレーム５０１のカートリッジロック部材５２８によりフレーム５０１内に保持されることにより、図２１中反矢印Ｆ方向に付勢された状態に保持される。付勢板５４３が反矢印Ｆ方向に付勢されることにより、天板部５４２上に配設された装着センサ５５１が、フレーム５０１上にテープカートリッジ４が装着されたことを検出する。
また、付勢板５４３は、フレーム５０１のカートリッジロック部材５２８によるカートリッジ本体４０１の係止が解除されると、引っ張りコイルバネ５４８の付勢力により突き当て板がカートリッジ本体４０１をテープドライブ装置１の挿入口側に付勢し、テープカートリッジ４をカートリッジ装着機構５内より排出する。
以上のように構成を有するカートリッジ装着機構５は、フレーム５０１にテープカートリッジ４が挿入される前は、リール駆動部規制板５０２のスライド突起５３５，５３６がスライド板５０３のスライド溝５３４の下側端部に位置し、リール駆動部５１０はリール駆動部規制板５０２の主面部５２９によりフレーム５０１の開口部５１４の下方に退避されている。また、フレーム５０１の側板５１３に形成されているカートリッジロック部材５２８の係止部５２８ａは、フレーム５０１内に回動付勢されている。
次いで、カートリッジ装着機構５は、フレーム５０１内にテープカートリッジ４が挿入されると、突き当て板５５０ａがカートリッジ本体４０１の挿入端側側面４０２ａに押圧されて、テープカートリッジ４の排出方向に付勢されている付勢板５４３が引っ張りコイルバネ５４８の付勢力に対抗して図２１中反矢印Ｆ方向に移動する。これにより、天板５０４の天板部５４２に設けられた装着センサ５５１が、フレーム５０１にテープカートリッジ４が装着されたことを検出する。このとき、フレーム５０１の側板５１３に設けられたカートリッジロック部材５２８は、カートリッジ本体４０１の側面に係止部５２８ａの傾斜面部が押圧されて図２１中反矢印Ｅ方向に回動付勢され、テープカートリッジ４がフレーム５０１の所定の位置に装着されるとカートリッジ本体４０１の側面に形成された係止凹部に係止部５２８ａが係止する。これにより、テープカートリッジ４がカートリッジ装着機構５内に保持される。
このとき、テープカートリッジ４は、リールロック解除部材進入溝４０８にリールロック解除部材５１７が進入し、シャッタ部材４１２を介してリールロック４１１が押圧されることによりテープリール４１０のロックが解除される。
装着センサ５５１により、テープカートリッジ４の装着が検出されると、後述するモータにより、フレーム５０１の両側板５１２，５１３間に架け渡されている回転軸５２５が回転駆動され、スライド板５０３が図２１及び図２３中矢印Ｄ方向に移動する。これに伴い、図２３に示すように、スライド板５０３のスライド溝５３４に挿通されたリール駆動部規制板５０２のスライド突起５３５，５３６は、スライド溝５３４の傾斜面部５３８を上昇し、リール駆動部規制板５０２が、フレーム５０１に近接する。これにより、リール駆動部規制板５０２の主面部５２９にりよフレーム５０１より退避されていたリール駆動部５１０は、フレーム５０１の開口部５１４より突出され、テープリール４１０のリールハブ４２４に係合する。また、リール駆動部規制板５０２に配設されているテープカートリッジの種別等の識別する識別突起５５２及びカートリッジ本体４０１の位置決めを図る位置決め突起５５３が、それぞれフレーム５０１の挿通孔５１５，５１６及び位置決孔５１８，５１９より突出し、カートリッジ本体４０１の下面側に設けられた図示しない検出孔及び位置決め孔に挿入する。
また、カートリッジ装着機構５内より排出されるときは、モータにより回転軸５２５が駆動され、スライド板５０３が図２１及び図２３中反矢印Ｄ方向に移動される。これに伴い、スライド板５０３のスライド溝５３４に挿通されたリール駆動部規制板５０２のスライド突起５３５，５３６がスライド溝５３４の傾斜面部５３８を下降し、リール駆動部規制板５０２がフレーム５０１より離間する。これにより、リール駆動部規制板５０２の主面部５２９が押圧されたリール駆動部５１０は、テープリール４１０のリールハブ４２４との係合が解除される。また、リール駆動部規制板５０２に配設された識別突起５５２及び位置決め突起５５３は、フレーム５０１の挿通孔５１５，５１６及び位置決め孔５１８，５１９及びカートリッジ本体４０１より退避する。さらに、図示しない回動部材によりカートリッジロック部材５２８の回動ピン５２８ｄが押され、ロックアーム５２８ｂが捻りコイルバネの付勢力に対抗して図２１中反矢印Ｅ方向に回動され、係止部５２８ａがテープカートリッジ４の係止凹部より排出される。これにより、フレーム５０１に装着されたテープカートリッジ４は付勢板５４３に係止された引っ張りコイルバネ５４８の付勢力により突き当て板５５０ａに押圧され、カートリッジ装着機構５内より排出される。
そして、テープカートリッジ４は、カートリッジ装着機構５より排出されることにより、リールロック解除機構５１７がリールロック解除部進入溝４０８より退避するため、リールロック４１１がテープリール４１０に係合し、テープリール４１０の遊動が禁止される。また、テープカートリッジ４は、シャッタ部材４１２がリールロック４１１の押圧軸に付勢され、図１５中矢印Ａ方向に移動することにより、リールロック解除部材進入溝４０８のシャッタ配設孔４０８ａが閉塞され、非使用時においてカートリッジ本体４０１内に塵埃等が侵入することが防止される。
次いで、ドライブ装置１の動作について説明する。カートリッジ装着機構５内にテープカートリッジ４が挿入されると、カートリッジ４０１は、天板５０４に設けられた付勢板５４３の突き当て板５５０ａを押圧しながらフレーム５０１内に装着される。付勢板５４３が図２２中反印Ｆ方向に移動されることにより、天板部５４２に配設された装着センサ５５１は、フレーム５０１内にテープカートリッジ４が装着されたことを検出する。このとき、フレーム５０１の側壁５１３に配設されているカートリッジロック部材５２８がカートリッジ本体４０１の係合凹部に係合され、カートリッジ本体４０１がフレーム５０１内に保持される。また、フレーム５０１の側壁５１３に形成されたリールロック解除部材５１７が、カートリッジ本体４０１に形成されたリールロック解除部材進入溝４０８内に進入し、カートリッジ本体４０１を閉塞していたシャッタ部材４１２を押圧して、リールロック４１１をテープリール４１０のロックを解除する図１５中矢印Ｂ方向に回動させる。
装着センサ５１１がテープカートリッジ４の装着を検出すると、駆動機構によりフレーム５０１に架け渡されている回転軸５２５が回転駆動され、スライド板５０３が図２１中矢印Ｄ方向に移動する。これにより、リール駆動部規制板５０２は、スライド突起５３５，５３６がスライド板５０３のスライド溝５３４に沿って上昇され、フレーム５０１に近接する。リール駆動部規制板５０２がフレーム５０１に近接されることにより、リール駆動部５１０は、テープリール４１０に係合し、また、リール駆動部規制板５０２の識別突起５５２及び位置決め突起５５３がカートリッジ本体４０１内に挿入する。
そして、チャッキング部材２５がリーダブロック１２の係合部１２ａ内に挿入されると、モータＭＬにより、搬送機構１１の搬送部１３が巻取りリール３側に移動し始める。このとき、チャッキング部材２５の押圧部２９ａへの押圧力が解かれ、チャッキングピン２７は、図７に示すように、上方へ弾性復帰され、フランジ２８がリーダブロック１２の位置決め段部１２ｄに挿入されるとともに、フランジ２８に形成された切欠面２８ａが回転規制部１２ｅに突き当てられることにより、リーダブロック１２と係合する。
搬送機構１１の搬送部１３が巻取りリール３側に搬送される途中では、チャッキング部材２５は、押圧部２９ａに形成ささたロック解除防止板２７ａが、ベースプレート１５のガイド溝１５ａに沿って膨出して形成されたガイド部１７ａ上に張り出しているため、誤って押圧部２９ａが押下され、リーダブロック１２との係合が外れることが防止されている。また、チャッキングピン２７は、係合フランジ２８に形成された切欠面２８ａがリーダブロック１２の回転規制部１２ｅと突き当てられているため、リーダブロック１２の位置決めが図られ、搬送中における遊動が防止されている。
搬送部１３が巻取りリール３に移動され、リーダブロック１２が巻取りリール３の挿入口よりリール中心に挿入されると、チャッキング部材２５は、チャッキング解除レバー３４によりリーダブロック１２との係合が解除される。
その後、テープカートリッジ４と巻取りリール３の間に亘って配設された磁気テープＴは、回転磁気ヘッド装置のドラム２の両側に移動可能に配設されたローディングピン６ａ，６ｂにガイドされ、略Ｍ字状に回転磁気ヘッド装置のドラム２に摺接される。
磁気テープＴを巻き戻す場合も、リーダブロック１２は、上記と同様にチャッキング部材２５により係合され、搬送機構１１の搬送部１３が移動されることによりカートリッジ４０１内に巻き戻される。なお、リーダブロック１２は、カートリッジ本体４０１内に収納されたとき、リーダブロック１２に形成された位置決め溝１２ｆ及び係止凹部１２ｈにカートリッジ本体４０１内に形成されている位置決め凸部及び係止凸部４１６ａが係合されることにより、カートリッジ本体４０１内での位置決めが図られ、がたつきが防止される。
テープカートリッジ４をドライブ装置１から排出する場合は、図示しないモータにより、フレーム５０１の両側板５１２，５１３間に架け渡されている回転軸５２５が回転駆動され、スライド板５０３が図２１及び図２３中矢印Ｄ方向に移動する。これにより、リール駆動部規制板５０２は、スライド溝５３４に挿通されたリール駆動部規制板５０２のスライド突起５３５，５３６がスライド溝５３４の傾斜面部５３８を下降するためフレーム５０１より離間し、リール駆動部規制板５０２の主面部５２９に突出されたリール駆動部５１０がテープリール４０１から退避する。また、リール駆動部規制板５０２に設けられた識別突起５５２及び位置決め突起５５３も同様にカートリッジ本体４０１内より退避する。
そして、図示しない回動部材によりカートリッジロック部材５２８の回動ピン５２８ｄが押され、ロックアーム５２８ｂが捻りコイルバネの付勢力に対抗して図２１中反矢印Ｅ方向に回動され係止部５２８ａがテープカートリッジ４の係止凹部より排出される。これにより、フレーム５０１に装着されたテープカートリッジ４は、付勢板５４３に係止された引っ張りコイルバネ５４８の付勢力により突き当て板５５０ａに押圧され、カートリッジ装着機構５より排出される。
排出されたテープカートリッジ４は、カートリッジ装着機構５より排出されることにより、リールロック解除部材５１７がリールロック解除部材進入溝４０８より退避するため、シャッタ部材４１２がシャッタ配設孔４０８ａを閉塞し、非使用時においてカートリッジ本体４０１内に塵埃等が進入することを防止することができるとともに、リールロック４１１がテープリール４１０に係合し、テープリール４１０の遊動を防止することができる。
以上のように構成されるテープドライブ装置１において、巻取りリール３とカートリッジ装着機構５に装着されるテープカートリッジ４のリールおよびテープ搬送機構１１は図２４に示す駆動回路５１により制御駆動される。
すなわち、巻取りリール３とテープカートリッジ４のテープリール４１０はそれぞれ周波数発生器（以下、ＦＧという）５２Ｔと５２Ｃを備えたリールモータ５３Ｔと５３Ｃによって駆動される。巻取りリール３側にはリール角度センサ５４が、カートリッジ装着機構５側にはカートリッジイン・アウト検出センサ（以下イジェクトセンサという）５５がそれぞれ備えられて出力信号が中央処理装置（以下ＣＰＵという）５６に前述した位置センサ４４，４５の出力信号と共に入力され、このＣＰＵ５６にはＦＧ５２Ｔと５２Ｃの出力信号も供給される。そしてＣＰＵ５６はリールモータ５３Ｔと５３Ｃのモータドライバ５７Ｔと５７Ｃが接続され、インターフェース５８を介して表示手段としての外部ホストコンピュータ５９に接続されている。また、テープ搬送機構１１の巻取りリール３側とカートリッジ装着部５側にはチャッキングセンサ６１と６２が備えられている。
次に図２５〜図２７を参照して以上のように構成されるテープドライブ装置１の制御動作を説明するに、先ず図２５および図２６を参照してテープローディング時の動作を説明する。
このテープローディングは、カートリッジ装着部にカートリッジ４を装着することにより開始し、図４、図６及び図８、図９等に示すようにテープＴの先端に取付けたリーダブロック１２の係合部１２ａに、チャッキング機構１４のチャッキング部材２５の外筒体２６とチャッキング解除レバー３３により押し下げられたチャッキングピン２７の下半部が係合部１２ａの側面開口側から挿入され、図６に示すようにチャッキングピン２７は押し下げが解除されると上方へ付勢されて係合フランジ２８が係合部１２ａの下側係合段部１２ｃの位置決め段部１２ｄに嵌合されてリーダブロック１２はチャッキングされる（ステップＳ１）。このチャッキング状態をチャッキングセンサ６２が検出し（ステップＳ２）このチャッキングがＹＥＳの場合は、リールロック１２の搬送が行われる（ステップＳ３）。なお、チャッキングピン２７によるリーダブロック１２のチャッキング状態では係合フランジ２８の切欠面２８ａが位置決め段部１２ｄの切欠面１２ｅに係合することにより互いの不要な回転は防止される。そしてチャッキングがＮＯの場合は前述した動作をｎ回試行し（ステップＳ４）、試行が終了した後、イジェクトし（ステップＳ４′）、ＮＧ表示される（ステップＳ４″）。
リーダブロック１２の搬送は、テープ搬送機構１１によりガイドレール２３のカム溝１９に沿って行われ、この状態でテープカートリッジ４のテープリール４１０の回転が正常か否かをＦＧ５２Ｃの出力により検出（リールの逆転・停止の検出）する（ステップＳ５）。この回転が正常な場合は搬送が持続されて巻取りリール３側まで搬送されてこれが終了する（ステップＳ６）。テープカートリッジ４のテープリール４１０が正常回転でない場合は搬送機構１１、搬送部１３を戻しながらをテープを強制的に巻き戻し（ステップＳ７）、この巻き戻しをリールＦＧ出力で監視しｎ回試行し（ステップＳ８）、試行が終了した後、イジェクト（ステップＳ９）、ＮＧ表示する（ステップＳ９′）。
リーダブロック１２が巻取りリール３側まで搬送されると、チャッキング機構１４のチャッキングピン２７は支持部２９の上端押圧部２９ａが巻取りリール３側のチャッキング解除レバー３４の押圧面３４ａの下側に対応、すなわち図７に示す場合と対称的に対応し、このチャッキング解除レバー３４の下方への回動により押し下げられてリーダブロック１２のチャッキングが解除される（ステップＳ６）とともに、巻取りリール３側であるＴ側センサ４５により搬送終了を検出する（ステップＳ１０）。この解除を巻取りリール３側であるＴ側のチャッキングセンサ６１が検出することにより（ステップＳ１１）終了する。
このリーダブロック１２のチャッキング解除が行われない場合はチャッキング解除をｎ回試行する（ステップＳ１２）。このチャッキング解除が行われない場合は、リーダブロック１２を搬送機構１１により戻し搬送を行い（ステップＳ１３）、リールＦＧの出力が正常か否かを検出し（ステップＳ１４）、リールＦＧの出力が正常の場合は搬送を終了し、Ｓ側センサ４４により搬送終了を検出する（ステップＳ１５）。搬送が終了しない場合はこの動作をｎ回試行し（ステップＳ１６）、これを繰り返し行ってもＮＧの場合はＮＧ表示する（ステップＳ１７）。
ステップＳ１５においてリーダブロック１２の搬送終了をテープカートリッジ４側であるＳ側センサ４４により検出し、搬送機構１１の搬送部１３が戻り、カートリッジ４側であるＳ側のチャッキングセンサ６２が検出（ステップＳ１５′）した後にローディングを再試行（ステップＳ１８）、テープの巻取りリール３側の搬送動作を繰り返し行ってもＮＧの場合はイジェクト（ステップＳ１９）ＮＧ表示する（ステップＳ１９′）。
ステップＳ１４においてリールＦＧの出力が正常でない場合は搬送機構戻し（ステップＳ２０）、及びチャッキング解除（ステップＳ２１）が完了後、カートリッジ４を強制的にイジェクトし（ステップＳ２２）、搬送機構戻しまたはチャッキング解除が完了しない場合はｎ回試行して（ステップＳ２０′）、リーダブロック１２を搬送機構１１により戻し搬送を行い（ステップＳ１３′）、これを繰り返し行ってもＮＧの場合はＮＧ表示される（ステップＳ２１′）。イジェクト終了（ステップＳ２３）において搬送機構を戻す際にエラーがあった場合はＮＧ表示する（ステップＳ２４）。ステップＳ２３においてイジェクトが終了しない場合はイジェクト動作をｎ回試行し（ステップＳ２５）、このイジェクト再試行においてもイジェクトが行えない場合はＮＧ表示する（ステップＳ２６）。
次に図２７を参照してアンローディング時の動作を説明する。
このテープアンローディングは、前述したテープローディングの場合と逆動作となるもので巻取りリール３側に搬送されているリーダブロック１２に対してチャッキング機構１４のチャッキング部材２５のチャッキングピン２７を図３および図６に示す動作と同様の動作により、巻取りリール３側のチャッキング解除レバー３４による押し下げを解除する。チャッキングピン２７は上動付勢されて係合フランジ２８がリーダブロック１２の係合部１２ａの位置決め段部１２ｄに嵌合されてリーダブロック１２はチャッキングされる（ステップＳ３１）。この場合、巻取りリール３はリール角度センサ５４の出力信号によりリーダブロック１２との係合が解除可能な状態に回動位置されている。
このリーダブロック１２のチャッキング状態をチャッキングセンサ６１により検出し（ステップＳ３２）、このチャッキングがＹＥＳの場合はリーダブロック１２は搬送機構１１の搬送部１３により戻し搬送が行われる（ステップＳ３３）。チャッキングがＮＯの場合は前述した動作をｎ回試行する（ステップＳ３４）。
ステップＳ３３におけるリーダブロック１２の戻し搬送においてカートリッジ４のリール４１０の回転が正常か否かをＦＧ５２Ｃの出力により検出する（ステップＳ３５）。またステップＳ３４においてリーダブロック１２の再チャッキング試行してもチャッキングが行われない場合はＮＧ表示を行う（ステップＳ３６）。
このリーダブロック１２の戻し搬送が完了してＳ側センサ４４により搬送完了を検出し（ステップＳ３７）、リーダブロック１２のチャッキング解除をチャッキングセンサ６２が検出した（ステップＳ３７′）後、テープカートリッジ４のイジェクトを行い（ステップＳ３８）、このイジェクトが終了することにより（ステップＳ３９）、アンローディング動作が終了する。
ステップＳ３５においてＦＧ５２Ｃの出力が正常でない場合は搬送機構戻し（ステップＳ４０）およびチャッキング解除（ステップＳ４１）が完了した状態でカートリッジ４を強制的にイジェクトし（ステップＳ４２）、このイジェクトの終了（ステップＳ４３）によりＮＧ表示（ステップＳ４４）する。また、ステップＳ４０またはステップＳ４１において搬送機構戻し、または、チャッキング解除が完了しない場合は、ｎ回試行後（ステップＳ５２）、ＮＧ表示（ステップＳ５３）する。
また、ステップＳ４３においてイジェクトが終了しない場合は、このイジェクト動作をｎ回試行し（ステップＳ４６）、この再試行によりイジェクトが終了した場合はＮＧ表示（Ｓ４７）する。
また、ステップＳ３７′において戻し搬送またはチャッキング解除が完了しない場合は、この戻し搬送をｎ回試行し（ステップＳ４８）、戻し搬送終了によりＮＧ表示する（ステップＳ４９）。またステップＳ３９においてカートリッジ４のイジェクトが終了しない場合は、ｎ回試行し（ステップＳ５０）、イジェクトの再試行によりイジェクトが終了しない場合はＮＧ表示する（ステップＳ５１）。
以上のようにしてテープカートリッジ４に収容された磁気テープＴのローディングおよびアンローディングが行われる。
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更できるものである。
例えば、各構成部材は図示のものに限ることなく、同種の動作を行う構成であればよい。
また、本発明は、ヘリカル走査テープドライブ装置に限ることなく、固定ヘッドのテープドライブ装置にも適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
図１は本発明による一例のテープドライブ装置の一部省略した平面図、図２は図１に示すテープドライブ装置の要部の斜視図でリーダブロックのチャッキング状態を示す図、図３は図１に示すテープドライブ装置の要部の斜視図でリーダブロックのチャッキング解除状態を示す図、図４は図１に示すテープドライブ装置の搬送機構の下面側斜視図、図５は図１に示すテープドライブ装置の搬送部を示す斜視図、図６はリーダブロックのチャッキング解除状態の側面図、図７はリーダブロックのチャッキング状態の側面図である、図８はリーダブロックの上面側斜視図、図９はリーダブロックの下面斜視図、図１０はテープ引出部材の押圧部が上方に付勢された摺動プレートを示す斜視図、図１１はテープ引出部材の押圧部が下方に押下された摺動プレートを示す斜視図、図１２は本発明に適用されるテープカートリッジを示す斜視図、図１３は本発明に適用されるテープカートリッジの上面側を示す斜視図、図１４は本発明に適用されるテープカートリッジの下面側を示す斜視図、図１５は本発明に適用されるテープカートリッジのシャッタ部及びリールロックを示す斜視図、図１６はドライブ装置に誤挿入された本発明に適用されるテープカートリッジを示す斜視図、図１７は本発明に適用されるテープカートリッジのテープ引出孔の一部上面を示す平面図、図１８はリールロックを示す斜視図、図１９はテープリールがリールロックに係合されているテープカートリッジを示す平面図、図２０はテープリールがリールロックに係合されていないテープカートリッジを示す平面図、図２１はカートリッジ装着機構の分解斜視図、図２２はカートリッジ装着機構の背面側斜視図、図２３はスライド板がスライドされることによりリール駆動部規制板が近接するプレートを示す斜視図、図２４は図１に示すテープドライブ装置の駆動回路図、図２５は図１に示すテープドライブ装置の動作を説明するローディング動作のフローチャート、図２６は図２５に示すフローチャートに続くフローチャート、図２７は図１に示すテープドライブ装置の動作を説明するアンローディング動作のフローチャートである。
引用符号の説明
１‥‥テープドライブ
３‥‥巻取りリール
４‥‥カートリッジ
４１０‥‥テープリール
５‥‥カートリッジ装着部
１１‥‥搬送機構
１２‥‥リーダブロック
１３‥‥搬送部
１４‥‥チャッキング機構
１９‥‥カム溝
２７‥‥チャッキングピン
３３，３４‥‥チャッキング解除レバー
３５，３６‥‥カム体
５２Ｃ，５２Ｔ‥‥周波数発生器
５３Ｃ，５３Ｔ‥‥リールモータ
Ｔ‥‥磁気テープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【国際調査報告】
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