(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀済みの供給される短排稈、又は長排稈の株元を検出する一対の株元センサ（４５ａ，４５ｂ）と、該短・長排稈の穂先を検出する一対の穂先センサ（５２ａ，５２ｂ）と、該短・長排稈を結束する結束装置（５１）と、該短・長排稈の株元を揃える株揃装置（３８）とを備え、穂先側の株元センサ（４５ａ）によって排稈の株元が検出されないときは、株元側の穂先センサ（５２ａ）が排稈の穂先を検出する位置まで結束装置（５１）を移動制御すると共に前記穂先側の株元センサ（４５ａ）が排稈の株元を検出する位置まで株揃装置（３８）を移動制御し、株元側の株元センサ（４５ｂ）によって排稈の株元が検出されたときは、穂先側の穂先センサ（５２ｂ）が排稈の穂先を検出する位置まで結束装置（５１）を移動制御するように構成したことを特徴とするコンバイン等の結束機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、供給される排稈の株元と穂先とを検出する各株元センサと各穂先センサとを設け、該各株元センサの検出の有無により、該排稈を結束する結束装置を移動制御後に、該排稈の株元を揃える株揃装置を移動制御する結束機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、コンバイン等に装着した結束機では、このコンバインの刈取機で刈取られた穀稈は、脱穀機へ移送供給されて脱穀され、脱穀済みの排稈は、この脱穀機から該結束機へ移送供給され、移送中にこの排稈の株元は株揃装置の作動で揃えられながら集束され、所定の束径に達すると結束装置で結束され、結束済み束は機外へ排出する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
収穫する稲の品種、及び稲の生育状態により、この稲の穀稈の全長が異なり、又、この穀稈を脱穀するときの扱ぎ深さ等によって、結束機へ供給される脱穀済み排稈の供給位置が異なり、このために株揃えが不良になることが発生したり、又、結束位置が一定せず結束ミスの発生、及び結束位置不良による排出不良等が発生することがあったが、この発明により、これらの問題点を解消しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、脱穀済みの供給される短排稈、又は長排稈の株元を検出する一対の株元センサ（４５ａ，４５ｂ）と、該短・長排稈の穂先を検出する一対の穂先センサ（５２ａ，５２ｂ）と、該短・長排稈を結束する結束装置（５１）と、該短・長排稈の株元を揃える株揃装置（３８）とを備え、穂先側の株元センサ（４５ａ）によって排稈の株元が検出されないときは、株元側の穂先センサ（５２ａ）が排稈の穂先を検出する位置まで結束装置（５１）を移動制御すると共に前記穂先側の株元センサ（４５ａ）が排稈の株元を検出する位置まで株揃装置（３８）を移動制御し、株元側の株元センサ（４５ｂ）によって排稈の株元が検出されたときは、穂先側の穂先センサ（５２ｂ）が排稈の穂先を検出する位置まで結束装置（５１）を移動制御するように構成したことを特徴とするコンバイン等の結束機の構成とする。
【０００５】
【発明の作用】
コンバインに装着した結束機では、このコンバインを圃場を走行させることにより、このコンバインの刈取機で刈取られた、例えば、稲の穀稈は、脱穀機へ移送供給されて脱穀され、脱穀済みの排稈は、この脱穀機から該結束機へ移送供給され、移送中にこの排稈の株元は、株揃装置３８の作動で揃えられながら集束され、所定の束径に達すると結束装置５１の作動で結束され、結束済み束は機外へ排出する。
【０００６】
この結束のときに、排稈の株元側は、例えば、全長の短かい短排稈を検出する一方側の株元センサ４５ａで株元が検出されないときは、短排稈が移送されてきたと判定し、結束装置５１を穂先側で短排稈を検出する一方側の穂先センサ５２ａが、この短排稈の穂先を検出する位置まで移動制御して停止し、該結束装置５１でこの短排稈の所定位置を結束すると共に、株揃装置３８を該株元センサ４５ａがこの短排稈の株元を検出する位置まで移動制御して停止し、この株揃装置５１でこの短排稈の株元を揃える。
【０００７】
又、この結束のときに、排稈の株元側は、例えば、全長の長い長排稈を検出する他方側の株元センサ４５ｂで株元が検出されたときは、長排稈が移送されてきたと判定し、結束装置５１を穂先側で長排稈を検出する他方側の穂先センサ５２ｂが、この長排稈の穂先を検出する位置まで移動制御して停止し、該結束装置５１でこの長排稈の所定位置を結束すると共に、株揃装置３８でこの長排稈の株元を揃える。
【０００８】
【発明の効果】
この発明によると、結束装置５１の位置が排稈の稈長によって所定位置へ移動制御されると共に、株揃装置３８が所定位置へ移動制御されることにより、稲の品種、生育状態、及び扱ぎ深さ等に関係なく、排稈の所定位置を確実に結束することにより、結束ミスの防止、及び排出性能を向上させることができる。又、排稈の株揃えも確実にできる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１に載置した脱穀機２後部の排稈口２８ａ部に後方へ向けて設けた排稈移送チエン２８の後方上部に、脱穀済み穀稈は排稈となり、この排稈を受けて、この排稈を結束する結束機３を載置した状態を図示して説明する。又、この結束機３前側には、排稈を切断するカッタ装置３ａを設け、これら結束機３、又はカッタ装置３ａへ排稈の供給を切換可能な構成としている。
【００１０】
前記コンバイン１の車台４の下部には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ５を張設した走行装置６を配設し、該車台４上部には、フィードチエン７に挟持されて搬送される刈取穀稈を脱穀し、この脱穀された穀粒を選別回収して一時貯留する穀粒貯留タンク８を設けた脱穀機２を載置した構成であり、又、この脱穀機２後部の排稈口２８ａの後側には、脱穀済みの排稈の供給を受け、この排稈を結束する結束機３を設けた構成としている。
【００１１】
前記脱穀機２の前部には、前端位置から立毛穀稈を分草する分草体９と、この分草された穀稈を引き起す引起装置１０と、引き起された穀稈を刈取る刈刃装置１１と、この刈り取られた穀稈を後方へ搬送し、フィードチエン７へ受渡しする穀稈掻込搬送装置１２等を設けた刈取機１３を、油圧駆動による伸縮シリンダ１４により、土壌面に対して昇降自在に作用させる構成としている。
【００１２】
前記脱穀機２の一側には、コンバイン１の操作制御を行う操作装置１５と、作業者が搭乗する操縦席１６とを設け、この操縦席１６の下部には、エンジン１７を搭載すると共に、後方には、穀粒貯留タンク８を載置する。これら走行装置６、脱穀機２、刈取機１３、エンジン１７、結束機３等によって、該コンバイン１の機体１８を構成させている。
【００１３】
前記刈取機１３の穀稈掻込搬送装置１２によって形成される刈取穀稈の搬送経路中には、刈り取られて搬送される刈取穀稈に接触作用することにより、脱穀機２への刈取穀稈の有無を検出する穀稈センサ１９を設けると共に、車台４前端部に装架された走行用ミッションケース２０の伝動経路中には、その出力回転数に基づく走行車速を検出する車速センサ２１を設けた構成としている。
【００１４】
前記脱穀機２は、上部側に扱胴を軸架内装した脱穀室２２と、排塵処理胴を軸架内装した排塵処理室２３と、二番処理胴を軸架内装した二番処理室２４を設け、下部側に選別室２５を各々配置した構成としている。
前記脱穀室２２の平面視左側の扱ぎ口２２ａに沿って、刈取穀稈を挟持するフィードチエン７と、挟持杆２６とを配設した構成であり、該脱穀室２２上部には扱胴カバー２７を設けた構成としている。
【００１５】
前記選別室２５内には、揺動選別棚を設け、この揺動選別棚の下方の前部には、送風機を設け、この送風機の後部には、一番選別装置、及び二番選別装置を設け、該二番選別装置に連接する二番還元筒３３は、脱穀機２の平面視右側に斜設し、該一番選別装置に連接する排穀支持筒３５も同じく右側に設け、この排穀支持筒３５上側には、上下回動、及び左右旋回可能に排出オーガ３５ａを設け、該揺動選別棚の上部には、排塵ファンを設けた構成としている。
【００１６】
前記結束機３は、前・後機枠３６ａ，３６ａと、左・右側板３６ｂ，３６ｂとにより、左右方向に長い長方形状の箱体３６ｃを形成し、この箱体３６ｃ内には、排稈チエン２８で移送されてきた排稈を引継ぎして、所定量に達するまで移送しながら集束する集束装置３７と、株元を揃える株揃装置３８と、集束された排稈束を結束、及び結束済み排稈束を排出する結束排出部３９、及び結束紐（イ）を巻き付けて形成した紐筒（ロ）を載置する紐ケース４０等よりなる構成であり、この結束機３は、左右いずれか一方側の端部を回動中心として、前後方向へ回動自在にコンバイン１の脱穀機２後部に装着した構成としている。
【００１７】
前記結束機３、及びカッタ装置３ａの上手側の排稈通路４１ａには、移送されてくる排稈をこれら結束機３、又はカッタ装置３ａのいずれか一方へ切換する上下回動自在な切換弁４１ｂ、及び排稈の通過の有無を検出する排稈検出弁とＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の検出手段等よりなる排稈センサ４１ｃを設けると共に、排稈移送チエン２８に対して作用状態、及び非作用状態に回動移動する挟持杆４１ｄを設けた構成としている。
【００１８】
前記株揃装置３８は、前・後機壁３６ａ，３６ａ、及び左・右側板３６ｂ，３６ｂで形成した箱体３６ｃ内には、株揃案内ガイド板４２を左右移動自在に設けると共に、この株揃案内ガイド板４２上側には、株揃板４３を左右移動自在に設けた構成としている。
前記株揃案内ガイド板４２の下部には、移動軸４４ａを左・右側板３６ｂ，３６ｂ間にメタル等を介して軸支して設け、該株揃案内ガイド板４２の下側面には、垂下状態に設けた支持杆４２ａ，４２ａを介して支持メタル４２ｂを設け、この支持メタル４２ｂは該移動軸４４ａへ挿入した構成とすると共に、該株揃案内ガイド板４２の下側面には、垂下状態にモータ受杆４２ｃを設け、このモータ受杆４２ｃには、株揃モータ４２ｄを設け、この株揃モータ４２ｄには、駆動軸４４ｂを設け、この駆動軸４４ｂの一端部は、該移動軸４４ａに設けた支持メタル４６ａの一方側の突出する支持部４６ｅへ螺挿入している。該株揃モータ４２ｄの回転により、該駆動軸４４ｂが回転駆動して、株揃装置３８が左右方向へ該支持メタル４２ｂを介して該移動軸４４ａ部を移動自在とした構成としている。
【００１９】
前記一方側の支持杆４２ａには、上方へ突出するコ字形状の株元センサ支持杆４５ｃを設け、この株元センサ支持杆４５ｃには、排稈の全長が短かい短排稈と、全長の長い長排稈との両者の株元の有無をそれぞれに検出する株元センサ４５ａ，４５ｂを左右方向に所定間隔で、右側に該株元センサ４５ａを装着した構成である。これら株元センサ４５ａ，４５ｂは、光電方式のセンサか、又はアクチュエータとこのアクチュエータが排稈への接触することにより、ＯＮ−ＯＦＦするスイッチとの組合せによるセンサかいずれでもよい。この株元センサ４５ａ，４５ｂの株元の検出により、株揃装置３８が短・長排稈に応じて、所定位置へ移動制御する構成としている。実施例は光電方式を図示している。
【００２０】
前記株揃板４３は、株揃案内ガイド板４２に所定間隔で設けた長孔４２ｅ，４２ｅから上方へ突出する株揃軸４３ａ，４３ａの上端部に固着して設けた連結板４３ｂに、ボルト、及びナット等で装着して設けている。この株揃板４３は該株揃軸４３ａ，４３ａが該長孔４２ｅ，４２ｅ部を回動移動し、この回動移動に連動して、左右移動する構成であり、この左右移動により、移送されながら集束されてくる排稈の株元を叩いて株元を揃える構成としている。
【００２１】
前記集束装置３７は、伝動機構を内装するＵ字形状の伝動ケース４６の下側突出部の端部には、クランク構成等によって回動自在なパッカ４７を軸支して設け、このパッカ４７の回動により、株揃案内ガイド板４２の上側面と、この株揃案内ガイド板４２の右側に設けた結束ガイド板４８の上側面との上部を移送されてくる排稈を所定量に集束して、プラットホーム４９の下側の結束通路４９ａを経て、移送終端部に設けた排稈受５０部へ向けて、このパッカ４７で移送して集束する構成であり、この終端部の集束位置は、結束排出部３９位置とした構成としている。
【００２２】
前記結束排出部３９の結束装置５１は、伝動機構を内装するＵ字形状の伝動ケース４６の上・下側突出部の端部に分割して設けている。移動軸４４ａには、該伝動ケース４６に装着した支持メタル４６ａを挿入した構成とすると共に、右側板３６ｂには、穂先モータ４６ｂを設け、この穂先モータ４６ｂには、駆動軸４６ｃを設け、この駆動軸４６ｃに一端部は、該支持メタル４６ｂの突出する支持部４６ｄへ螺挿入している。該穂先モータ４６ｂの回転により、該駆動軸４６ｃが回転駆動して、該結束装置５１が左右方向へ該支持メタル４６ｂを介して該移動軸４９ａ部を移動自在な構成としている。
【００２３】
前記上側の伝動ケース４６には、上方へ突出するＬ字形状の穂先センサ支持杆５１ａを設け、この穂先センサ支持杆５１ａには、短排稈と、長排稈との両者の穂先の有無をそれぞれに検出する穂先センサ５２ａ，５２ｂを左右方向に所定間隔で左側に穂先センサ５２ａを装着した構成である。これら穂先センサ５２ａ，５２ｂは、光電方式のセンサか、又はアクチュエータとこのアクチュエータが排稈へ接触することにより、ＯＮ−ＯＦＦするスイッチとの組合せによるセンサかいずれでもよい。実施例は光電方式を図示している。
【００２４】
前記株元センサ４５ａ，４５ｂが共に、排稈の株元を検出しないときは、この排稈は、短排稈であると判定して、この判定により、短排稈検出用の穂先センサ５２ａが短排稈の穂先を検出するまでは、結束装置５１と株揃装置３８とが同時に、右側方向（穂先側）へ移動制御されて、該穂先センサ５２ａが短排稈の穂先を検出すると、該結束装置５１と該株揃装置３８との両者の移動を停止制御する構成である。この制御により、短排稈は、所定の位置が結束されると共に、株元が確実に叩かれて株元の揃いが良好になる構成としている。
【００２５】
前記株元センサ４５ａ，４５ｂ共に、排稈の株元を検出したときは、この排稈は、長排稈であると判定して、この判定により、長排稈検出用の穂先センサ５２ｂが長排稈の穂先を検出するまでは、結束装置５１が右側方向（穂先側）へ移動制御されて、該穂先センサ５２ｂが長排稈の穂先を検出すると、該結束装置５１の移動を停止制御する構成である。該株元センサ４５ｂは、長排稈の株元を検出していることにより、株揃装置３８は、移動制御されない構成としている。この制御により、長排稈は、所定位置が結束されると共に、株元が確実に叩かれて株元の揃いが良好になる構成としている。
【００２６】
前記株揃装置３８のみの左右方向への移動制御、及び停止制御、又はこの株揃装置３８と結束装置５１との両者を同時に左右方向への移動制御、及び停止制御する構成としている。
前記排稈受５０部に所定量の排稈が集束されると、結束紐（イ）を装着したクランク機構等で回動自在なニードル５１ｂが回動し、所定量で所定径に達した集束排稈に、この結束紐（イ）を巻付けると共に、結束排出部３９が回転して結束し、結束済み排稈束を排出する構成としている。
【００２７】
前記結束排出部３９は、ガイド杆５４、ノッタベース５６、排出杆５７、タイミングギヤー５８ａ、結ホルダ５８ｂ、ノッタビル５８ｃ等よりなる構成で、結束、及び排出等を行う構成としている。
図１に示す如く支持メタル４２ｂには、株揃装置３８を始動、及び停止する株揃モータ４２ｄを手動、及び自動でＯＮ−ＯＦＦ操作するスイッチ方式の始動手段５９を設けると共に、支持メタル４６ａには、結束装置５１を始動、及び停止する穂先モータ４６ｂを手動、及び自動でＯＮ−ＯＦＦ操作するスイッチ方式の始動手段６０を設けた構成としている。
【００２８】
前記始動手段５９がＯＮ操作され、始動手段６０がＯＦＦ操作された状態のときには、株揃装置３８、及び結束装置５１は、右側方向（穂先側）へ移動して、穂先側を結束する構成である。又、該始動手段５９がＯＦＦ操作され、該始動手段６０がＯＮ操作された状態のときには、該株揃装置３８、及び結束装置５１は、左側方向（株元側）へ移動して、株元側を結束する構成としている。
【００２９】
これにより、穂先基準、又は株元基準の結束の使い分けが容易となり、それぞれの結束状態が安定する。
図１で示して説明した如く株揃装置３８のみが左右方向へ移動制御、及び停止制御する穂先基準で結束する穂先基準モード、又は該株揃装置３８と結束装置５１との両者が同時に左右方向へ移動制御、及び停止制御する株元基準で結束する株元基準モードとを設け、これらいずれのモードへも変更可能な構成としている。
【００３０】
従来は、株元基準モードでの結束では、結束のときに結束装置５１が動くことにより、結束紐（イ）にずれが発生して、結束ミスが発生する原因となったり、穂先基準モードでの結束では、排稈の稈長の変化に対して結束位置の変化で排稈の詰りが発生していたが、これにより、株元基準モード（同時移動）にて結束位置を合せた後に、穂先基準モードに切り変えることにより安定した結束を得ることができる。又、パッカ４７の急激な動きに対しては、株元基準モードが優先するようにすることにより、結束性能の効果をより向上させることができる。
【００３１】
図１で示す如く支持メタル４６ａの一方側の支持メタル４２ｂ側には、ＯＮ−ＯＦＦ方式のリミットスイッチ６１を設け、株揃装置３８が右側方向（穂先側）へ向けて移動することにより、該支持メタル４２ｂで該リミットスイッチ６１を押してＯＮする構成であり、このＯＮによって結束装置５１が作動して移動する構成としている。
【００３２】
従来は、株揃装置３８と結束装置５１とが同時に移動して結束するタイプでは、該結束装置５１がたえず動くことにより、結束ミスが発生したり、又、該株揃装置３８のみを移動させるタイプでは、結束位置を最初に合わせて、そのままでは排稈が短排稈になったときには、極端に株元側を結束して、結束ミスが発生したり、排稈の詰りの原因になることがあったが、これにより、該株揃装置３８が所定位置まで移動すると、該リミットスイッチ６１がＯＮして、該結束装置５１が移動することにより、圃場で刈取、及び脱穀作業のときに、短稈位置に決めていると、結束ミスの防止、及び排稈の稈長適応性を向上させることができる。
【００３３】
図１で示す如く前記駆動軸４４ｂの全長Ｌ1は、駆動軸４６ｃの全長Ｌ2より長くした構成としている。
これにより、排稈の稈長の長さの差異による結束位置の安定化ができるし、又、結束装置５１の動きを極力少なくしていることにより、結束紐（イ）のずれが少なくなり、結束ミスの防止ができるし、株揃装置３８の動きを大きくしてあることにより、株揃えの性能も向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】要部の拡大背面図
【図２】結束機の一部破断せる拡大平面図
【図３】結束機の一部破断せる拡大背面斜視図
【図４】集束装置、及び結束排出部の拡大側面図
【図５】集束装置、及び結束排出部の一部断面せる拡大背面図
【図６】結束機の排稈供給部の拡大側面図
【図７】ンバインの全体側面図
【符号の説明】
３８    株揃装置
４５ａ  穂先側の株元センサ
４５ｂ  株元側の株元センサ
５１    結束装置
５２ａ  株元側の穂先センサ
５２ｂ  穂先側の穂先センサ

【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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