(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
双方向通信が可能な第１の無線通信手段により受信された制御信号に応じた動作を行うだけでなく、片方向通信が可能な第２の無線通信手段により受信された制御信号に応じた動作を行う無線通信装置であって、
前記第１の無線通信手段が前記無線通信装置に接続されているか否かを判定する制御手段を有し、
前記第１の無線通信手段が前記無線通信装置に接続されていないと判定した場合、前記制御手段は、前記第２の無線通信手段により受信された制御信号に応じた動作を行うか否かの判定を行えるようにし、
前記第１の無線通信手段が前記無線通信装置に接続されていると判定した場合、前記制御手段は、前記第１の無線通信手段により受信された制御信号と前記第２の無線通信手段により受信された制御信号とが競合しないように、前記第１の無線通信手段により受信された制御信号を前記第２の無線通信手段により受信された制御信号よりも優先できるようにすることを特徴とする無線通信装置。
【請求項２】
双方向通信が可能な第１の無線通信手段により受信された制御信号に応じた動作を行うだけでなく、片方向通信が可能な第２の無線通信手段により受信された制御信号に応じた動作を行う無線通信装置であって、
前記第１の無線通信手段が前記無線通信装置に接続されているか否かを判定する制御手段を有し、
前記第１の無線通信手段が前記無線通信装置に接続されていないと判定した場合、前記制御手段は、前記第２の無線通信手段により受信された制御信号に応じた動作を行うか否かの判定を行えるようにし、
前記第１の無線通信手段が前記無線通信装置に接続されていると判定した場合、前記制御手段は、前記第１の無線通信手段により受信された制御信号に応じた動作を行うか否かの判定を、前記第２の無線通信手段により受信された制御信号に応じた動作を行うか否かの判定よりも先に行えるようにすることを特徴とする無線通信装置。
【請求項３】
前記無線通信装置を操作するための操作手段をさらに有し、
前記操作手段に対して行われた操作に応じた動作を行うか否かの判定を、前記第１の無線通信手段により受信された制御信号に応じた動作を行うか否かの判定よりも先に行えるようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の無線通信装置。
【請求項４】
前記第１の無線通信手段は、スペクトラム拡散を用いて通信を行う無線通信手段であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の無線通信装置。
【請求項５】
前記第２の無線通信手段は、赤外線を用いて通信を行う無線通信手段であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の無線通信装置。
【請求項６】
撮像素子を用いて映像信号を生成する映像信号生成手段をさらに有することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の無線通信装置。
【請求項７】
双方向通信が可能な第１の無線通信手段により受信された制御信号に応じた動作を行うだけでなく、片方向通信が可能な第２の無線通信手段により受信された制御信号に応じた動作を行う無線通信装置の制御方法であって、
前記第１の無線通信手段が前記無線通信装置に接続されているか否かを判定し、
前記第１の無線通信手段が前記無線通信装置に接続されていないと判定した場合は、前記第２の無線通信手段により受信された制御信号に応じた動作を行うか否かの判定を行えるようにし、
前記第１の無線通信手段が前記無線通信装置に接続されていると判定した場合は、前記第１の無線通信手段により受信された制御信号と前記第２の無線通信手段により受信された制御信号とが競合しないように、前記第１の無線通信手段により受信された制御信号を前記第２の無線通信手段により受信された制御信号よりも優先できるようにすることを特徴とする制御方法。
【請求項８】
双方向通信が可能な第１の無線通信手段により受信された制御信号に応じた動作を行うだけでなく、片方向通信が可能な第２の無線通信手段により受信された制御信号に応じた動作を行う無線通信装置の制御方法であって、
前記第１の無線通信手段が前記無線通信装置に接続されているか否かを判定し、
前記第１の無線通信手段が前記無線通信装置に接続されていないと判定した場合は、前記第２の無線通信手段により受信された制御信号に応じた動作を行うか否かの判定を行えるようにし、
前記第１の無線通信手段が前記無線通信装置に接続されていると判定した場合は、前記第１の無線通信手段により受信された制御信号に応じた動作を行うか否かの判定を、前記第２の無線通信手段により受信された制御信号に応じた動作を行うか否かの判定よりも先に行えるようにしたことを特徴とする制御方法。
【請求項９】
前記無線通信装置を操作するための操作手段をさらに有し、
前記操作手段に対して行われた操作に応じた動作を行うか否かの判定を、前記第１の無線通信手段により受信された制御信号に応じた動作を行うか否かの判定よりも先に行えるようにしたことを特徴とする請求項７または８に記載の制御方法。
【請求項１０】
前記第１の無線通信手段は、スペクトラム拡散を用いて通信を行う無線通信手段であることを特徴とする請求項７から９のいずれかに記載の制御方法。
【請求項１１】
前記第２の無線通信手段は、赤外線を用いて通信を行う無線通信手段であることを特徴とする請求項７から１０のいずれかに記載の制御方法。
【請求項１２】
前記無線通信装置は、撮像素子を用いて映像信号を生成する映像信号生成手段をさらに有することを特徴とする請求項７から１１のいずれかに記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無線通信装置及び制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、遠隔地との無線通信技術として、スペクトラム拡散通信を利用して互に離れた場所で画像情報を送受信する構成が提案されている。ここでスペクトラム拡散方式を用いた送信手段の一例について説明する。
【０００３】
一般に、直接拡散方式を用いたスペクトラム拡散方式では、送信側で、通常送信するディジタル信号のベースバンド信号から、擬似雑音符号（ＰＮ符号）等の拡散符号系列を用いて、原データに比べて極めて広い帯域幅を持つベースバンド信号に拡散する。そして、ＰＳＫ（位相シフトキーイング），ＦＳＫ（周波数シフトキーイング）等の変調を行い、ＲＦ（無線周波数）信号に変換して送信する。
【０００４】
受信側では、送信側と同一の拡散符号を用いて受信信号との相関をとる逆拡散を行って受信信号を原データに対応した帯域幅を持つ狭帯域信号に変換する。続いて通常のデータ復調を行い、原データを再生する。
【０００５】
図５に、無線通信手段に上記スペクトラム拡散通信を用いた場合の一従来例のシステム構成概要図を示す。図５において、５０１は画像入力手段のカメラユニット、５０２は、後述するモデム部、５０３，５０４は、前述したスペクトラム拡散通信を用いて送受信を行う無線部、５０５は、受信されたスペクトラム拡散受信データから画像音声信号を復元し、モニタに出力すると共に、カメラユニット５０１のズームなどを操作するための各種操作キーを備え、各制御に対応した制御信号をスペクトラム拡散通信のデータに変換して送信するモニタユニットである。このモニタユニット５０５には、磁気テープ等の記録媒体に画像や音声データを記録できるものもあった。
【０００６】
図６は、前述したモデム部５０２の内部構成を示すブロック図である。図６において、６１は画像信号をＡ／Ｄ変換する画像入力部、６２は、デジタル化された画像信号を圧縮するデジタル画像圧縮部、６３は、音声信号をＡ／Ｄ変換する音声入力部、６４は、デジタル化された音声信号を圧縮するデジタル音声圧縮部、６５は、入力された画像、音声信号をスペクトラム拡散通信用のパケットデータに変換するパケットデータ変換部である。６６は、外部のスペクトラム拡散無線部に接続するコネクタである。
【０００７】
６７は、スペクトラム拡散通信で受信されたデータから、カメラユニット５０１の制御データを復元する受信データ復元部、６８は、復元された制御データをカメラユニット５０１に出力する制御信号出力部である。６９は、無線通信プロトコル制御やこれら各ブロックを制御するマイクロコンピュータ等で構成される制御部である。
【０００８】
次に、以上のような構成で、無線により画像データや制御データを送受信する場合の手順について説明する：
通常、無線により複数の機器が送受信を行うネットワークの通信プロトコルとして従来から知られている有線ネットワークで用いられてきたＣＳＭＡ／ＣＤ(Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection)に無線の特性を加味した、ＣＳＭＡ／ＣＡ(CSMA with Collision Avoidance) といわれるプロトコルがある。
【０００９】
ＣＳＭＡ／ＣＡでは、データを送信しようとする端末は送信前に伝送路（無線チャネル）の信号状態を観察する。観察の結果、所定の時間（ギャップ時間）、伝送路に信号を確認しない状態が続いた場合、伝送路に信号を検出しなかったとしてデータを送信する。また、所定の時間内に伝送路に他からの信号を確認した場合は、送信を一時中止するようなプロトコルである。すなわち、一旦送信側と受信側で通信の連結が確保された場合には、しばらくの間、確保された連結を保ちながら、連続して送受信を行うプロトコルになっている。
【００１０】
以上のようなシステム構成により、カメラユニットで撮影した画像音声データをスペクトラム拡散通信を介して、離れた場所にあるモニタユニット５０５に無線送信すると共に、モニタユニット５０５で映像を見ながらカメラユニット５０１のズーム制御やパンニング制御信号等を双方向のスペクトラム拡散通信で送信し、カメラユニット５０１のリモコン操作も行えるようになっていた。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例においては、次のような問題点があった：
すなわち、無線によってカメラ部５０１を制御する手段は一つしかないため、モニタユニット５０５で撮影，操作している人と被写体として撮影されている人が離れている場合に、被写体の人はカメラユニット５０１の操作ができないという問題があった。
【００１２】
例えば、従来のシステムを用い一人でゴルフのフォームチェック等を行う場合、モニタユニット５０５が自分のすぐ近くにあるとプレーの邪魔になるため、ある程度離れた場所に置くことになる。このような場合、フレーミングや記録の開始，停止等を行う場合にいちいちモニタユニット５０５の設置してある場所まで行って操作しなければならず、不便であった。また、カメラユニット５０１を監視カメラとして使用している場合などは、カメラ５０１の設置場所は人の手の届きにくい場所であることが多いため、手元にモニタユニット５０５がない場合には同様の不便さがあった。
【００１３】
さらにまた、従来では、無線による複数の制御手段による制御が可能な構成にした場合も考えられるが、そのときには、相互の制御信号が競合するという問題点があった。
【００１４】
そこで、本発明は、複数の制御手段の無線による制御を可能にするとともに、各制御手段からの制御信号の競合を防げるようにすることを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る無線通信装置の一つは、例えば、双方向通信が可能な第１の無線通信手段により受信された制御信号に応じた動作を行うだけでなく、片方向通信が可能な第２の無線通信手段により受信された制御信号に応じた動作を行う無線通信装置であって、前記第１の無線通信手段が前記無線通信装置に接続されているか否かを判定する制御手段を有し、前記第１の無線通信手段が前記無線通信装置に接続されていないと判定した場合、前記制御手段は、前記第２の無線通信手段により受信された制御信号に応じた動作を行うか否かの判定を行えるようにし、前記第１の無線通信手段が前記無線通信装置に接続されていると判定した場合、前記制御手段は、前記第１の無線通信手段により受信された制御信号と前記第２の無線通信手段により受信された制御信号とが競合しないように、前記第１の無線通信手段により受信された制御信号を前記第２の無線通信手段により受信された制御信号よりも優先できるようにすることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る無線通信装置の一つは、例えば、双方向通信が可能な第１の無線通信手段により受信された制御信号に応じた動作を行うだけでなく、片方向通信が可能な第２の無線通信手段により受信された制御信号に応じた動作を行う無線通信装置であって、前記第１の無線通信手段が前記無線通信装置に接続されているか否かを判定する制御手段を有し、前記第１の無線通信手段が前記無線通信装置に接続されていないと判定した場合、前記制御手段は、前記第２の無線通信手段により受信された制御信号に応じた動作を行うか否かの判定を行えるようにし、前記第１の無線通信手段が前記無線通信装置に接続されていると判定した場合、前記制御手段は、前記第１の無線通信手段により受信された制御信号に応じた動作を行うか否かの判定を、前記第２の無線通信手段により受信された制御信号に応じた動作を行うか否かの判定よりも先に行えるようにすることを特徴とする。
【００１９】
本発明に係る制御方法の一つは、例えば、双方向通信が可能な第１の無線通信手段により受信された制御信号に応じた動作を行うだけでなく、片方向通信が可能な第２の無線通信手段により受信された制御信号に応じた動作を行う無線通信装置の制御方法であって、前記第１の無線通信手段が前記無線通信装置に接続されているか否かを判定し、前記第１の無線通信手段が前記無線通信装置に接続されていないと判定した場合は、前記第２の無線通信手段により受信された制御信号に応じた動作を行うか否かの判定を行えるようにし、前記第１の無線通信手段が前記無線通信装置に接続されていると判定した場合は、前記第１の無線通信手段により受信された制御信号と前記第２の無線通信手段により受信された制御信号とが競合しないように、前記第１の無線通信手段により受信された制御信号を前記第２の無線通信手段により受信された制御信号よりも優先できるようにすることを特徴とする。
【００２０】
本発明に係る制御方法の一つは、例えば、双方向通信が可能な第１の無線通信手段により受信された制御信号に応じた動作を行うだけでなく、片方向通信が可能な第２の無線通信手段により受信された制御信号に応じた動作を行う無線通信装置の制御方法であって、前記第１の無線通信手段が前記無線通信装置に接続されているか否かを判定し、前記第１の無線通信手段が前記無線通信装置に接続されていないと判定した場合は、前記第２の無線通信手段により受信された制御信号に応じた動作を行うか否かの判定を行えるようにし、前記第１の無線通信手段が前記無線通信装置に接続されていると判定した場合は、前記第１の無線通信手段により受信された制御信号に応じた動作を行うか否かの判定を、前記第２の無線通信手段により受信された制御信号に応じた動作を行うか否かの判定よりも先に行えるようにしたことを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を複数の実施例に基づき、図面を参照して詳細に説明する。
【００２４】
【実施例】
（第１の実施例）
図１に、本第１実施例の無線通信装置の画像送信部の構成概要図を示す（図５相当図）。図中、１０１はカメラユニット（カムコーダ）、１０２は、前記従来例図５におけると同様に画像，音声データをデジタルデータに変換して圧縮処理を行いスペクトラム拡散通信用のデータに変換，送信し、受信したスペクトラム拡散受信データからカメラ部制御データを復元する働きをするモデム部、１０３は、スペクトラム拡散通信の無線部、１０４はカムコーダ１０１のズームや記録動作等を制御できる赤外線リモコン、１０５は、赤外線リモコン１０４の赤外線発光部、１０６は、カムコーダ１０１の赤外線受光部である。無線による受信画像を表示し、スペクトラム拡散通信によりカメラ部の制御が可能なモニタ部は図５に示した従来例と同様の構成動作のため、重複説明を省略する。
【００２５】
図２は、図１のカムコーダ１０１の内部構成の一例を示すブロック図である。図中、レンズ光学系２００を通過した光学像は、撮像素子２０１で電気信号に変換され、映像信号処理回路２０２で映像信号となって、磁気テープ等を用いた記録装置２０３に出力される。２０４はマイクロホンユニットであり、外部の音声信号は音声信号処理回路２０５により処理され、記録装置２０３に出力される。画像，音声信号は、図１のモデム部１０２と接続される外部端子にも出力される。
【００２６】
２０６は、カムコーダ１０１のズーム，記録動作の実行や停止等の各種操作を行うキーユニット、２０７は、赤外線リモコン１０４からの制御信号を受光するための赤外線リモコン受光ユニットである。キーユニット２０６，赤外線リモコン受光ユニット２０７からの出力は、制御部２０８に入力される。制御部２０８は、主としてマイクロコンピュータ等で構成され、入力されたそれぞれの情報を基に、ズーム駆動部２０９やフォーカス駆動部２１０，記録装置２０３を制御する。制御部２０８にはモデム部１０２からのスペクトラム拡散通信で受信された制御信号も入力される。
【００２７】
このようなスペクトラム拡散通信と赤外線リモコンとのように、無線による複数の制御手段により制御が可能な構成にすることにより、従来問題であった例えば一人でゴルフのフォームチェック等を行う場合など、モニタユニットが被撮影者のすぐ近くにない場合でも、赤外線リモコン１０４を使ってズームや録画の開始，停止等を自由に操作することができる。
【００２８】
しかしながら、このような無線による複数の制御手段により制御が可能な構成にした場合、これら両無線通信の相互の制御信号が競合する可能性がある。このような無線による制御信号の競合が発生した場合には、より効率的な制御信号を優先することが望まれる。
【００２９】
本実施例の特徴は、この種の制御信号の競合が生じた場合に優先すべき制御信号として、双方向通信を行っている無線制御手段の制御信号を選択することにある。無線での双方向通信では、前述したように無線通信プロトコルにより相互のコネクションを確保した上で確実な送受信の確認を行いながら通信を行っている。一方、赤外線リモコン１０４のような片方向の通信は、赤外線リモコン１０４からカムコーダ１０１の動作状態に関わらず、一方的に制御信号を送信するのみなのであまり効率的ではない。
【００３０】
図３は、この点に鑑みたカムコーダ１０１内の制御部２０８（図２）の動作シーケンスを示すフローチャートであり、複数の制御信号の競合に対応した処理を示すものである。
【００３１】
まずステップＳ３００にて図２に示す各部分や制御部２０８のマイクロコントローラの内部を初期化する。次に、ステップＳ３０１にてカムコーダ本体１０１のキー操作入力があったか否かを調べ、キー操作がなされた場合には、図２の制御部２０８は、ステップ３０２にてキー操作された内容に応じたズーム制御や記録開始などの制御を行う。
【００３２】
ステップＳ３０１にてキー操作入力がないと判断された場合には、ステップＳ３０３にて双方向通信のスペクトラム拡散通信部からの受信制御データがあったか否かを調べ、何等かの制御データがスペクトラム拡散通信部経由で入力された場合には、制御部２０８は、ステップＳ３０４にて受信された制御データ内容に応じた動作を行う。
【００３３】
ステップＳ３０３で、スペクトラム拡散通信部からの受信制御データがないと判断された場合には、ステップＳ３０５にて赤外線リモコン１０４からの受信コマンドがあったか否かを調べ、何等かの赤外線リモコンからの受信コマンドが受信された場合には、制御部２０８はステップＳ３０６にて受信されたコマンド内容に応じた動作を行う。ステップＳ３０７は、その他のカムコーダ１０１の処理である。
【００３４】
このような制御部２０８の動作をさせることによって、スペクトラム拡散通信によりカメラ部の制御が可能なモニタ部からの制御信号と、赤外線リモコン１０４からの制御信号とが競合した場合には、双方向通信を行っているスペクトラム拡散通信部からの制御信号を優先して実行されるようになる。
【００３５】
また本第１実施例では、双方向の無線通信手段としてスペクトラム拡散通信を用いたが、特にスペクトラム拡散通信に限定される必要はなく、双方向通信の可能な無線通信手段を用いるのであれば何でも良いことはもちろんである。
【００３６】
（第２の実施例）
以下、本発明に係る第２の実施例を説明する。本実施例の構成要素は、前記第１の実施例の図１，２におけると同様なので、重複説明は省略する。本第２実施例の特徴は、図２の制御部２０８の動作フローにある。
【００３７】
図４は、本実施例における制御部２０８の動作シーケンスを示すフローチャートであり、前記図３の第１実施例に比べて、より強力に双方向通信の無線制御信号に優先順位を与えるようにしたものである。
【００３８】
まずステップＳ４００にて、図２に示す各部分や制御部２０８のマイクロコントローラの内部を初期化する。次にステップＳ４０１にて、カムコーダ本体１０１のキー操作入力があったか否かを調べ、キー操作がなされた場合には、制御部２０８は、ステップＳ４０２にてキー操作された内容に応じたズーム制御や記録開始などの制御を行う。
【００３９】
ステップＳ４０１にてキー操作入力がないと判断された場合には、次にステップＳ４０３にてカムコーダ１０１に、図１のスペクトラム拡散通信を用いたモデム部１０２が接続されているか否かを検出する。この検出方法は、モデム部１０２と通信を行い、応答のＡＣＫ信号が返されたか否か等で判断する。
【００４０】
ステップＳ４０３にてスペクトラム拡散通信モデム部１０２があると判断された場合には、ステップＳ４０４にて双方向通信を行っているスペクトラム拡散通信部からの受信制御データがあったか否かを調べ、何等かの制御データがスペクトラム拡散通信経由で入力された場合には、図２の制御部２０８は、ステップＳ４０５にてスペクトラム拡散通信で受信された制御データ内容に応じた動作を行う。一方、ステップＳ４０４にてスペクトラム拡散通信の受信制御データがないと判断された場合には、赤外線リモコン１０４の受信コマンドの有無に関わらず処理を終了する。
【００４１】
赤外線リモコン１０４の信号を受け付けるのは、ステップＳ４０３にてスペクトラム拡散通信のモデム部１０２がないと判断された場合だけであり、その場合に限りステップＳ４０６で赤外線リモコン１０４からの受信コマンドがあったか否かを調べ、何等かの赤外線リモコン１０４からの受信コマンドが受信された場合には、制御部２０８は、ステップＳ４０７にて受信されたコマンド内容に応じた動作を行う。ステップＳ４０８は、その他のカムコーダの処理である。
【００４２】
このように双方向通信を行う無線制御手段（本実施例ではスペクトラム拡散通信）が接続された場合に、実質的に赤外線リモコン１０４の制御コマンドを受け付けないようにすることで、制御信号が競合した場合は元より、他のシステムの赤外線リモコンの光による誤動作を防ぐことも可能になる。
【００４３】
また本実施例では、片方向の無線制御手段に赤外線リモコンを用いているが、特に赤外線のみに限定される必要はなく、片方向の通信であれば微弱電波等であっても良いことはもちろんである。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数の制御手段の無線による制御を可能にするとともに、各制御手段からの制御信号の競合を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１実施例の無線通信装置の画像送信部の構成概要図
【図２】  図１のカムコーダの構成ブロック図
【図３】  第１実施例のカムコーダ内の制御部の動作シーケンスフローチャート
【図４】  第２実施例のカムコーダ内の制御部の動作シーケンスフローチャート
【図５】  従来例のスペクトラム拡散通信を用いた無線通信装置のシステム構成概要図
【図６】  図５のモデム部の内部構成ブロック図
【符号の説明】
１０１  カメラユニット（カムコーダ）
１０２  モデム部
１０３  無線部
１０４  赤外線リモコン
１０５  赤外線発光部
１０６  赤外線受光部
２００  レンズ光学系
２０２  映像信号処理回路
２０３  記録装置
２０６  キーユニット
２０７  赤外線リモコン受光ユニット
２０８  制御部
２０９  ズーム駆動部
２１０  フォーカス駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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