(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を第１の速度で所定方向に搬送する搬送手段と、
この搬送手段により搬送中の紙葉類の搬送方向側先端を受取って上記第１の速度より速い第２の速度で上記所定方向にさらに搬送する一対の搬送ローラと、
上記搬送手段によって搬送されている紙葉類の搬送方向側先端が上記一対の搬送ローラ間の搬送ニップに送り込まれるまでの間で上記一対の搬送ローラの周速を上記第２の速度と上記第２の速度より速い第３の速度との間で切換制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項２】
上記第３の速度は、上記第１の速度の４倍乃至５倍の速さであることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項３】
上記搬送手段によって上記一対の搬送ローラに向けて搬送される紙葉類の変形の度合を検知する変形センサを上記一対の搬送ローラの搬送方向上流側に有し、
この変形センサによって紙葉類の変形の度合が所定のレベルを超えたのを検知したのに基づき紙葉類の搬送を中止することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項４】
紙葉類を第１の速度で所定方向に搬送する搬送手段と、
この搬送手段により搬送中の紙葉類の搬送方向側先端を受取って上記第１の速度より速い第２の速度で上記所定方向にさらに搬送する一対の搬送ローラと、
上記搬送手段によって搬送されている紙葉類の搬送方向側を検出するタイミングセンサと、
このタイミングセンサによる検出結果に基づいて、上記一対の搬送ローラの少なくとも一方のローラの周速を上記第２の速度より速い第３の速度と上記第２の速度との間で切換制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項５】
紙葉類を所定方向に搬送する搬送路と、
この搬送路を挟んで対向して配置され、紙葉類を挟んで第１の周速で回転することにより、当該紙葉類を上記搬送路に沿って上記所定方向に搬送する一対の送りローラと、
この一対の送りローラより搬送方向下流側で上記搬送路を挟んで対向して配置され、上記一対の送りローラによって挟持搬送されている紙葉類の搬送方向側先端を挟んで上記第１の周速より速い第２の周速で回転することにより、当該紙葉類に所定の張力を与えつつ当該紙葉類を上記搬送路に沿って上記所定方向に搬送する一対の搬送ローラと、
この一対の搬送ローラのうち少なくとも上記搬送路の搬送面側に対向した搬送ローラの周速を上記第２の周速より速い第３の周速と上記第２の周速との間で切換制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項６】
上記一対の送りローラによって搬送されている紙葉類の先端を検出するタイミングセンサをさらに有し、
上記制御手段は、このタイミングセンサによる検出結果に基づいて、上記搬送ローラの少なくとも一方のローラの周速を切り換えることを特徴とする請求項５に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項７】
上記第３の周速は、上記第１の周速の４倍乃至５倍の速さであることを特徴とする請求項５または６に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項８】
上記搬送路の搬送面側に配置され、上記一対の送りローラによって上記一対の搬送ローラに向けて搬送される紙葉類の変形の度合を検知する変形センサをさらに有し、
この変形センサによって紙葉類の変形の度合が所定のレベルを超えたのを検知したのに基づき、紙葉類の搬送を中止することを特徴とする請求項６に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項９】
複数枚の紙葉類をその一辺側で綴じた冊子を、所定の頁を開いた状態で、該一辺と略直交する方向に搬送するための搬送路と、
この搬送路を挟んで互いに対向して配置され、上記冊子の搬送方向下流側に開かれた少なくとも１枚の紙葉類の綴じられていない他辺を挟み込んで第１の周速で回転し、当該冊子を上記搬送路に沿って搬送する一対の送りローラと、
この一対の送りローラより搬送方向下流側で上記搬送路を挟んで互いに対向して配置され、上記一対の送りローラによって挟持搬送されている冊子の上記少なくとも１枚の紙葉類の他辺を挟み込んで上記第１の周速より速い第２の周速で回転し、上記一対の送りローラとの間で当該冊子に所定の張力を与えつつ、当該冊子を上記搬送路に沿って搬送する一対の搬送ローラと、
上記一対の送りローラによって搬送されている冊子の上記少なくとも１枚の紙葉類の他辺が上記一対の搬送ローラ間の搬送ニップに送り込まれるまでの間に上記一対の搬送ローラのうち少なくとも上記搬送路の搬送面側にある搬送ローラの周速を上記第２の周速と上記第２の周速より速い第３の周速との間で切換制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項１０】
上記一対の送りローラによって搬送されている冊子の上記少なくとも１枚の紙葉類の他辺が上記一対の搬送ローラ間の搬送ニップに送り込まれる前にこの他辺を検出するタイミングセンサをさらに有し、
上記制御手段は、このタイミングセンサによる検出結果に基づいて、上記搬送ローラの少なくとも一方のローラの周速を切り換えることを特徴とする請求項９に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項１１】
紙葉類を第１の速度で所定方向に搬送し、
この搬送中の紙葉類の搬送方向側先端を一対の搬送ローラ間で受取って上記第１の速度より速い第２の速度で上記所定方向にさらに搬送し、
上記一対の搬送ローラ間に向けて搬送されている紙葉類の搬送方向側先端が上記一対の搬送ローラ間の搬送ニップに送り込まれるまでの間で上記一対の搬送ローラの周速を上記第２の速度と上記第２の速度より速い第３の速度との間で切換制御することを特徴とする紙葉類搬送方法。
【請求項１２】
所定方向に延びた搬送路を挟んで対向して配置された一対の送りローラ間で紙葉類を挟んで該一対の送りローラを第１の周速で回転し、当該紙葉類を上記搬送路に沿って上記所定方向に搬送し、
上記一対の送りローラによって挟持搬送されている紙葉類の搬送方向側先端を、該一対の送りローラより搬送方向下流側で上記搬送路を挟んで対向して配置された一対の搬送ローラ間で挟んで、該一対の搬送ローラを上記第１の周速より速い第２の周速で回転し、当該紙葉類に所定の張力を与えつつ当該紙葉類を上記搬送路に沿って上記所定方向に搬送し、
上記一対の搬送ローラのうち少なくとも上記搬送路の搬送面側に対向した搬送ローラの周速を上記第２の周速より速い第３の周速と上記第２の周速との間で切換制御することを特徴とする紙葉類搬送方法。
【請求項１３】
複数枚の紙葉類をその一辺側で綴じた冊子を、所定の頁を開いた状態で、該一辺と略直交する方向に延びた搬送路を介して搬送し、
上記搬送路を挟んで互いに対向して配置された一対の送りローラ間で、上記冊子の搬送方向下流側に開かれた少なくとも１枚の紙葉類の綴じられていない他辺を挟み込んで、該一対の送りローラを第１の周速で回転し、当該冊子を上記搬送路に沿って搬送し、
上記一対の送りローラより搬送方向下流側で上記搬送路を挟んで互いに対向して配置された一対の搬送ローラ間で、上記一対の送りローラによって挟持搬送されている冊子の上記少なくとも１枚の紙葉類の他辺を挟み込んで、該一対の搬送ローラを上記第１の周速より速い第２の周速で回転し、上記一対の送りローラと一対の搬送ローラとの間で当該冊子に所定の張力を与えつつ、当該冊子を上記搬送路に沿って搬送し、
上記一対の送りローラによって搬送されている冊子の上記少なくとも１枚の紙葉類の他辺が上記一対の搬送ローラ間の搬送ニップに送り込まれるまでの間に上記一対の搬送ローラのうち少なくとも上記搬送路の搬送面側にある搬送ローラの周速を上記第２の周速と上記第２の周速より速い第３の周速との間で切換制御することを特徴とする紙葉類搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、２つのユニット間で紙葉類を受け渡して搬送する紙葉類搬送装置、および紙葉類搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、互いに離間した２つのユニット間で紙葉類を受け渡して搬送する場合、搬送方向上流側のユニットによる紙葉類の搬送速度に対して下流側のユニットによる紙葉類の搬送速度を若干速くする制御をしている。これにより、ユニット間で紙葉類が引張られながら搬送され、搬送スキューや変形が補正される。
【０００３】
より具体的には、上流側のユニット内に配設された１対の搬送ローラによって挟持搬送された紙葉類の搬送方向側の先端が、下流側のユニット内に配設された１対の搬送ローラ間に送り込まれて受渡し搬送される。この場合、下流側ユニットの搬送ローラの周速が上流側ユニットの搬送ローラの周速より若干速くなるように制御される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上流側のユニットから送り出された紙葉類の搬送方向側先端が不所望にカールしているような場合には、紙葉類の先端が下流側のユニットの一対の搬送ローラ間にスムーズに受け渡されず、下流側の搬送ローラに接触したり搬送ローラに乗り上げてしまうといった不具合を生じる場合があった。このような場合、搬送される紙葉類に角折れ、中折れ、曲がり等の不具合を生じ、この不具合により紙葉類に搬送不良を引き起こしていた。
【０００５】
この発明は、以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、互いに離間した２つのユニット間で紙葉類を確実に受渡し搬送できる紙葉類搬送装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明の紙葉類搬送装置は、紙葉類を第１の速度で所定方向に搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送中の紙葉類の搬送方向側先端を受取って上記第１の速度より速い第２の速度で上記所定方向にさらに搬送する一対の搬送ローラと、上記搬送手段によって搬送されている紙葉類の搬送方向側先端が上記一対の搬送ローラ間の搬送ニップに送り込まれるまでの間で上記一対の搬送ローラの周速を上記第２の速度と上記第２の速度より速い第３の速度との間で切換制御する制御手段と、を備えている。
【０００７】
また、上記の紙葉類搬送装置によると、上記第３の速度は、上記第１の速度の４倍乃至５倍の速さであることを特徴とする。
【０００８】
また、上記の紙葉類搬送装置によると、上記搬送手段によって上記一対の搬送ローラに向けて搬送される紙葉類の変形の度合を検知する変形センサを上記一対の搬送ローラの搬送方向上流側に有し、この変形センサによって紙葉類の変形の度合が所定のレベルを超えたのを検知したのに基づき紙葉類の搬送を中止することを特徴とする。
【０００９】
また、この発明の紙葉類搬送装置は、紙葉類を第１の速度で所定方向に搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送中の紙葉類の搬送方向側先端を受取って上記第１の速度より速い第２の速度で上記所定方向にさらに搬送する一対の搬送ローラと、上記搬送手段によって搬送されている紙葉類の搬送方向側を検出するタイミングセンサと、このタイミングセンサによる検出結果に基づいて、上記一対の搬送ローラの少なくとも一方のローラの周速を上記第２の速度より速い第３の速度と上記第２の速度との間で切換制御する制御手段と、を備えている。
【００１０】
また、この発明の紙葉類搬送装置は、紙葉類を所定方向に搬送する搬送路と、この搬送路を挟んで対向して配置され、紙葉類を挟んで第１の周速で回転することにより、当該紙葉類を上記搬送路に沿って上記所定方向に搬送する一対の送りローラと、この一対の送りローラより搬送方向下流側で上記搬送路を挟んで対向して配置され、上記一対の送りローラによって挟持搬送されている紙葉類の搬送方向側先端を挟んで上記第１の周速より速い第２の周速で回転することにより、当該紙葉類に所定の張力を与えつつ当該紙葉類を上記搬送路に沿って上記所定方向に搬送する一対の搬送ローラと、この一対の搬送ローラのうち少なくとも上記搬送路の搬送面側に対向した搬送ローラの周速を上記第２の周速より速い第３の周速と上記第２の周速との間で切換制御する制御手段と、を備えている。
【００１１】
また、上記の紙葉類搬送装置によると、上記一対の送りローラによって搬送されている紙葉類の先端を検出するタイミングセンサをさらに有し、上記制御手段は、このタイミングセンサによる検出結果に基づいて、上記搬送ローラの少なくとも一方のローラの周速を切り換えることを特徴とする。
【００１２】
また、上記の紙葉類搬送装置によると、上記第３の周速は、上記第１の周速の４倍乃至５倍の速さであることを特徴とする。
【００１３】
また、上記の紙葉類搬送装置によると、上記搬送路の搬送面側に配置され、上記一対の送りローラによって上記一対の搬送ローラに向けて搬送される紙葉類の変形の度合を検知する変形センサをさらに有し、この変形センサによって紙葉類の変形の度合が所定のレベルを超えたのを検知したのに基づき、紙葉類の搬送を中止することを特徴とする。
【００１４】
また、この発明の紙葉類搬送装置は、複数枚の紙葉類をその一辺側で綴じた冊子を、所定の頁を開いた状態で、該一辺と略直交する方向に搬送するための搬送路と、この搬送路を挟んで互いに対向して配置され、上記冊子の搬送方向下流側に開かれた少なくとも１枚の紙葉類の綴じられていない他辺を挟み込んで第１の周速で回転し、当該冊子を上記搬送路に沿って搬送する一対の送りローラと、この一対の送りローラより搬送方向下流側で上記搬送路を挟んで互いに対向して配置され、上記一対の送りローラによって挟持搬送されている冊子の上記少なくとも１枚の紙葉類の他辺を挟み込んで上記第１の周速より速い第２の周速で回転し、上記一対の送りローラとの間で当該冊子に所定の張力を与えつつ、当該冊子を上記搬送路に沿って搬送する一対の搬送ローラと、上記一対の送りローラによって搬送されている冊子の上記少なくとも１枚の紙葉類の他辺が上記一対の搬送ローラ間の搬送ニップに送り込まれるまでの間に上記一対の搬送ローラのうち少なくとも上記搬送路の搬送面側にある搬送ローラの周速を上記第２の周速と上記第２の周速より速い第３の周速との間で切換制御する制御手段と、を備えている。
【００１５】
また、上記の紙葉類搬送装置によると、上記一対の送りローラによって搬送されている冊子の上記少なくとも１枚の紙葉類の他辺が上記一対の搬送ローラ間の搬送ニップに送り込まれる前にこの他辺を検出するタイミングセンサをさらに有し、上記制御手段は、このタイミングセンサによる検出結果に基づいて、上記搬送ローラの少なくとも一方のローラの周速を切り換えることを特徴とする。
【００１６】
また、この発明の紙葉類搬送方法によると、紙葉類を第１の速度で所定方向に搬送し、この搬送中の紙葉類の搬送方向側先端を一対の搬送ローラ間で受取って上記第１の速度より速い第２の速度で上記所定方向にさらに搬送し、上記一対の搬送ローラ間に向けて搬送されている紙葉類の搬送方向側先端が上記一対の搬送ローラ間の搬送ニップに送り込まれるまでの間で上記一対の搬送ローラの周速を上記第２の速度と上記第２の速度より速い第３の速度との間で切換制御することを特徴とする。
【００１７】
また、この発明の紙葉類搬送方法によると、所定方向に延びた搬送路を挟んで対向して配置された一対の送りローラ間で紙葉類を挟んで該一対の送りローラを第１の周速で回転し、当該紙葉類を上記搬送路に沿って上記所定方向に搬送し、上記一対の送りローラによって挟持搬送されている紙葉類の搬送方向側先端を、該一対の送りローラより搬送方向下流側で上記搬送路を挟んで対向して配置された一対の搬送ローラ間で挟んで、該一対の搬送ローラを上記第１の周速より速い第２の周速で回転し、当該紙葉類に所定の張力を与えつつ当該紙葉類を上記搬送路に沿って上記所定方向に搬送し、上記一対の搬送ローラのうち少なくとも上記搬送路の搬送面側に対向した搬送ローラの周速を上記第２の周速より速い第３の周速と上記第２の周速との間で切換制御することを特徴とする。
【００１８】
さらに、この発明の紙葉類搬送方法によると、複数枚の紙葉類をその一辺側で綴じた冊子を、所定の頁を開いた状態で、該一辺と略直交する方向に延びた搬送路を介して搬送し、上記搬送路を挟んで互いに対向して配置された一対の送りローラ間で、上記冊子の搬送方向下流側に開かれた少なくとも１枚の紙葉類の綴じられていない他辺を挟み込んで、該一対の送りローラを第１の周速で回転し、当該冊子を上記搬送路に沿って搬送し、上記一対の送りローラより搬送方向下流側で上記搬送路を挟んで互いに対向して配置された一対の搬送ローラ間で、上記一対の送りローラによって挟持搬送されている冊子の上記少なくとも１枚の紙葉類の他辺を挟み込んで、該一対の搬送ローラを上記第１の周速より速い第２の周速で回転し、上記一対の送りローラと一対の搬送ローラとの間で当該冊子に所定の張力を与えつつ、当該冊子を上記搬送路に沿って搬送し、上記一対の送りローラによって搬送されている冊子の上記少なくとも１枚の紙葉類の他辺が上記一対の搬送ローラ間の搬送ニップに送り込まれるまでの間に上記一対の搬送ローラのうち少なくとも上記搬送路の搬送面側にある搬送ローラの周速を上記第２の周速と上記第２の周速より速い第３の周速との間で切換制御することを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２０】
図１には、この発明の紙葉類搬送装置として、銀行などの金融機関における取引媒体としての通帳を搬送する搬送装置１の概略構成を示してある。図示していない通帳は、複数のページのうち所定のページを開いた状態で搬送路２上を図中矢印ａ方向に搬送され、搬送ユニットＡから搬送ユニットＢに受渡し搬送される。通帳は、複数のページを綴じた一辺が搬送方向と略直交する姿勢で搬送される。
【００２１】
搬送装置１は、通帳の搬送方向上流側（図中左側）に配置された搬送ユニットＡと、この搬送ユニットＡから搬送方向下流側（図中右側）に所定距離離間して配置された搬送ユニットＢと、を有している。互いに離間した２つの搬送ユニットＡ、Ｂ間には、搬送路２に沿って通帳を案内するために通帳の搬送方向に沿った辺に接して搬送をガイドするガイド部材は設けられていない。
【００２２】
上流側の搬送ユニットＡは、搬送路２を上下に挟んで互いに対向配置された一対の送りローラ３、４、および搬送路２にそってその上方側に配置された搬送ガイド５を有している。一対の送りローラ３、４は、所定幅の搬送ニップを介して互いに転接され、第１の周速（ＶA）でそれぞれ図中矢印方向に回転し、両者の間の搬送ニップを通る通帳を搬送路２上を第１の速度（ＶA）で矢印ａ方向に搬送する。
【００２３】
下流側の搬送ユニットＢは、搬送路２を上下方向から挟んで互いに対向配置された一対の搬送ローラ６、７、搬送路２にそってその上方側に配置された搬送ガイド８、および一対の搬送ローラ６、７に向けて搬送される通帳を検知するためのタイミングセンサ９を有している。搬送路２に対向配置された上側の搬送ローラ６の外径は、下側の搬送ローラ７の外径より大きくされている。
【００２４】
タイミングセンサ９は、搬送路２の上側の搬送ローラ６側に設けられた受光部９ａおよびこれと対向して設けられた発光部９ｂを有し、その光軸が、一対の搬送ローラ６、７間の搬送ニップより距離Ｌだけ下流側に離間した位置を通るように位置決め配置されている。言い換えると、タイミングセンサ９の光軸が上側の搬送ローラ６の外周と交差する位置が、搬送ローラ６の中心から鉛直方向に対して角度αをなすように、タイミングセンサ９が位置決めされている。このとき、角度αと距離Ｌとの関係は、搬送ローラ６の半径をｒとすると、Ｌ＝ｒｓｉｎθとなっている。尚、本実施の形態では、角度αが約４５°になるようにタイミングセンサ９を位置決め配置した。
【００２５】
一対の搬送ローラ６、７は、上述した送りローラ３、４の周速（ＶA）より速い第２の周速（ＶB1）でそれぞれ図中矢印方向に回転し、両者の間の搬送ニップに送り込まれる通帳を搬送路２に沿って第２の速度（ＶB1）で搬送する。送りローラ３、４の搬送ニップから搬送ローラ６、７の搬送ニップまでの距離が通帳の搬送方向に沿った長さ（通帳を開いた状態の通帳の搬送方向先端から後端までの長さ）より短く設定されていることから、搬送ユニットＡの送りローラ３、４により搬送中の通帳の搬送方向側先端が搬送ユニットＢの搬送ローラ６、７に受け渡されることで、通帳に所定の張力が与えられた状態で受渡し搬送される。
【００２６】
図２には、上述した搬送装置１の搬送動作を制御する制御系のブロック図を示してある。搬送装置１の制御部１０には、タイミングセンサ９、一対の送りローラ３、４を駆動するモータ１２、および一対の搬送ローラ６、７を駆動するモータ１４が接続されている。搬送ローラ６、７とモータ１４との間には図示しないクラッチ等が設けられており、各搬送ローラ６、７がそれぞれ独立且つ可変速で回転可能となっている。
【００２７】
次に、上述した搬送装置１による通帳Ｔの搬送動作について、図３乃至図６を参照して説明する。尚、ここでは、通帳Ｔの搬送方向下流側に開いた少なくとも１枚のページの先端が搬送路２から離れる方向、すなわち上方にカールしている場合における通帳Ｔの搬送動作について説明する。
【００２８】
まず、図３に示すように、上流側の搬送ユニットＡに設けられた一対の送りローラ３、４を周速ＶAで図中矢印方向に回転し、一対の送りローラ３、４の間の搬送ニップを通して通帳Ｔを搬送路２に沿って矢印ａ方向に速度ＶAで搬送する。このとき、通帳Ｔがまだ到達していない下流側の搬送ユニットＢに設けられた一対の搬送ローラ６、７のうち少なくとも上側の搬送ローラ６を周速ＶB2で高速回転させておく。本実施の形態では、搬送ローラ６の周速ＶB2を、通帳Ｔを搬送する際の上述した周速ＶB1より速く、送りローラ３、４の周速ＶAに対して、４ＶA≦ＶB2≦５ＶAの関係を満たす程度に設定した。
【００２９】
この状態で、図４に示すように、速度ＶAで送り込まれた通帳Ｔのカールした先端が高速回転中の搬送ローラ６の外周面に対して接触角θで接触すると、通帳Ｔのカールした先端がその当接部位における搬送ローラ６の接線方向下方に付勢され、図５および図６に示すように、通帳Ｔの先端が一対の搬送ローラ６、７の間の搬送ニップに向けて強制的に案内される。尚、通帳Ｔ先端の搬送ローラ６に対する接触角θとは、搬送ローラ６の中心から鉛直下方に延びた線分に対して通帳Ｔの先端が接触する部位がなす角度を指している。
【００３０】
このとき、搬送ニップに向けて案内される通帳Ｔの先端をタイミングセンサ９によって検知する（図５参照）。そして、このタイミングセンサ９による先端検知をトリガーとして、所定時間経過後、あるいは、通帳Ｔの先端が搬送ニップに到達する直前の位置に到達したのに基づき搬送ローラ６の周速を通常の搬送速度ＶB1に切り換える（図６参照）。
【００３１】
以上のように、２つのユニットＡ、Ｂ間で通帳Ｔを受渡し搬送する搬送装置１において、通帳Ｔを受け取る下流側の搬送ローラ６を高速回転させた状態で通帳Ｔの先端を当接させることにより、通帳Ｔの先端が不所望にカールしている場合であっても先端を確実に搬送ニップに導くことができ、通帳Ｔを確実に受渡し搬送できる。本実施の形態では、通帳Ｔ先端の搬送ローラ６に対する接触角θが、概ね４５°≦θ≦８０°の範囲で、搬送不良を生じることなく通帳Ｔを確実に受渡し搬送できた。
【００３２】
また、通帳Ｔの先端が搬送ニップに到達する直前に搬送ローラ６の回転速度を通常の速度まで減速させることにより、上流側の送りローラ３、４と下流側の搬送ローラ６、７との間で引き伸ばされた状態で搬送される通帳Ｔに過剰な張力を与えることを防止できる。
【００３３】
尚、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。例えば、上述した実施の形態では、複数枚のページを綴じた冊子状の通帳Ｔを開いた状態で搬送する場合について説明したが、これに限らず、１枚の紙葉類を搬送する場合にも本発明を適用できる。また、通帳Ｔのページは、何枚開かれていても良い。
【００３４】
また、上述した実施の形態では通帳Ｔの先端がカールしている場合について説明したが、先端がカールしていない通帳を搬送する場合にも本発明の速度制御を適用できる。例えば、図７に示すように、通帳Ｔ先端の搬送ローラ６に対する接触角が４０°である場合、通帳Ｔが到達する前に搬送ローラ６を高速回転させる必要はないが、上述した実施の形態と同様に、搬送ローラ６の周速を切換制御しても良い。
【００３５】
さらに、通帳Ｔ先端の搬送ローラ６に対する接触角θを検出するためのセンサをさらに設けて、検出した接触角θに応じて搬送ローラ６の周速を切換制御しても良い。つまり、通帳Ｔの先端が搬送ローラ６の外周面に接触する前に、通帳先端の変形の度合、すなわち接触角θを検出し、この接触角θが４５°未満である場合には搬送ローラ６を高速回転させずに通常の搬送速度に制御しても良い。
【００３６】
また、図８に示すように、通帳Ｔのカールの限界、すなわち接触角θが８０°を超えるであろうものを検知する変形センサ２０をさらに設け、この変形センサ２０によってカールした先端が検知された場合、エラー処理をして通帳Ｔの搬送を中止するようにしても良い。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明の紙葉類搬送装置は、上記のような構成および作用を有しているので、互いに離間した２つのユニット間で紙葉類を確実に受渡し搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係る搬送装置を示す概略図。
【図２】図１の搬送装置による搬送動作を制御する制御系を示すブロック図。
【図３】図１の搬送装置による通帳の搬送動作を説明するための動作説明図。
【図４】図１の搬送装置による通帳の搬送動作を説明するための動作説明図。
【図５】図１の搬送装置による通帳の搬送動作を説明するための動作説明図。
【図６】図１の搬送装置による通帳の搬送動作を説明するための動作説明図。
【図７】接触角が４０°の場合における搬送動作を説明するための動作説明図。
【図８】接触角が８０°の場合における搬送動作を説明するための動作説明図。
【符号の説明】
１…搬送装置、
２…搬送路、
３、４…送りローラ、
５、８…搬送ガイド、
６、７…搬送ローラ、
９…タイミングセンサ、
１０…制御部、
１２、１４…モータ、
２０…変形センサ、
Ａ、Ｂ…搬送ユニット、
Ｔ…通帳。
【図１】
0003735486.tif 000002
【図２】
0003735486.tif 000003
【図３】
0003735486.tif 000004
【図４】
0003735486.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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