(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取クラッチレバ−（１６）の手動操作に起因して手動クラッチ操作系（Ｂ）を介して刈取部（１１）への動力を断続制御する刈取クラッチ（１２）を走行ミッションケ−ス（２）内に配置して設け、刈取部への茎稈導入経路内での植立茎稈との接当により後退揺動可能に構成された茎稈存否検出用センサ−（１４）を前記刈取クラッチ（１２）に連係させて、この茎稈存否検出用センサ−（１４）の植立茎稈に対する接当に連動して、前記刈取クラッチレバ−（１６）は動かさない状態で自動クラッチ操作系（Ａ）を介して前記走行ミッションケ−ス（２）内に配置した刈取クラッチ（１２）を入り操作すべく構成し、前記刈取クラッチレバー（１６）を後方に引き操作すると、前記手動クラッチ操作系（Ｂ）を介して刈取クラッチ（１２）が入り状態になると共に、前記茎稈存否検出用センサー（１４）は穀稈が接当しない位置に移動するように構成し、刈取クラッチレバー（１６）の操作力を解除すると、刈取クラッチ（１２）は切り状態となって茎稈存否検出用センサー（１４）は穀稈が接当して作用する位置に戻るように構成し、穀稈を刈り取る刈取装置（７）を、可動刈刃（７０１）と固定受刃（７０２）とから構成し、該固定受刃（７０２）の山型部分の上面側の両辺に鋭角状の刃縁（７０２ａ），（７０２ｂ）を形成するにあたり、固定受刃（７０２）の山型状素材の山型部分の断面の上側と下側との長さが同じである素材に対して、上側部分に押し型（ＰＫ）を押し当てて押出し成型を行うことで押出し凹部（７０３）を形成し、この押出し凹部（７０３）を形成することで固定受刃（７０２）の山型状素材の山型部分の断面の上側の長さは、下側の長さに対して長くなって前記刃縁（７０２ａ），（７０２ｂ）の角部が鋭角状に形成されるように構成し、さらに、前記ミッションケ−ス（２）内に、機体の全ての動力の入り切りを行う変速クラッチ（２２）と、三段の変速を行う伝動上手側の変速ギヤ群（Ｇ４），（Ｇ５），（Ｇ６）及び伝動下手側の変速ギヤ群（Ｇ７），（Ｇ８），（Ｇ９）と、刈取クラッチ（１２）と、前後進シフトギヤ（Ｇ１０）とを設けるにあたり、前記変速クラッチ（２２）を伝動上手側に設け、該変速クラッチ（２２）の伝動下手側に、伝動上手側の変速ギヤ群（Ｇ４），（Ｇ５），（Ｇ６）及び伝動下手側の変速ギヤ群（Ｇ７），（Ｇ８），（Ｇ９）を設け、該伝動上手側の変速ギヤ群（Ｇ４），（Ｇ５），（Ｇ６）及び伝動下手側の変速ギヤ群（Ｇ７），（Ｇ８），（Ｇ９）の下手側に刈取クラッチ（１２）及び前後進シフトギヤ（Ｇ１０）を設ける構成とし、伝動下手側の変速ギヤ群（Ｇ７），（Ｇ８），（Ｇ９）の一方側に刈取クラッチ（１２）を設けると共に、他方側に前後進シフトギヤ（Ｇ１０）を設け、前記伝動下手側の変速ギヤ群（Ｇ７），（Ｇ８），（Ｇ９）、刈取クラッチ（１２）及び前後進シフトギヤ（Ｇ１０）は、同一の第１伝動軸（１９）で支持する構成としたバインダー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、刈取部への動力を断続制御するバインダ−の刈取断続制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、刈取部への動力を断続する刈取クラッチが手動系と自動系とに別個に構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
かかる従来技術のものでは、機構が複雑化し、トラブルの発生要因となっていた。
本発明は、この従来技術の問題点を解消せんとするもので、刈取クラッチを手動系と自動系とに区別することなく共用化し、機構の簡素化を図ることを目的とする。この目的達成のため、つぎのような技術的手段を講じた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、刈取クラッチレバ−（１６）の手動操作に起因して手動クラッチ操作系（Ｂ）を介して刈取部（１１）への動力を断続制御する刈取クラッチ（１２）を走行ミッションケ−ス（２）内に配置して設け、刈取部への茎稈導入経路内での植立茎稈との接当により後退揺動可能に構成された茎稈存否検出用センサ−（１４）を前記刈取クラッチ（１２）に連係させて、この茎稈存否検出用センサ−（１４）の植立茎稈に対する接当に連動して、前記刈取クラッチレバ−（１６）は動かさない状態で自動クラッチ操作系（Ａ）を介して前記走行ミッションケ−ス（２）内に配置した刈取クラッチ（１２）を入り操作すべく構成し、前記刈取クラッチレバー（１６）を後方に引き操作すると、前記手動クラッチ操作系（Ｂ）を介して刈取クラッチ（１２）が入り状態になると共に、前記茎稈存否検出用センサー（１４）は穀稈が接当しない位置に移動するように構成し、刈取クラッチレバー（１６）の操作力を解除すると、刈取クラッチ（１２）は切り状態となって茎稈存否検出用センサー（１４）は穀稈が接当して作用する位置に戻るように構成し、穀稈を刈り取る刈取装置（７）を、可動刈刃（７０１）と固定受刃（７０２）とから構成し、該固定受刃（７０２）の山型部分の上面側の両辺に鋭角状の刃縁（７０２ａ），（７０２ｂ）を形成するにあたり、固定受刃（７０２）の山型状素材の山型部分の断面の上側と下側との長さが同じである素材に対して、上側部分に押し型（ＰＫ）を押し当てて押出し成型を行うことで押出し凹部（７０３）を形成し、この押出し凹部（７０３）を形成することで固定受刃（７０２）の山型状素材の山型部分の断面の上側の長さは、下側の長さに対して長くなって前記刃縁（７０２ａ），（７０２ｂ）の角部が鋭角状に形成されるように構成し、さらに、前記ミッションケ−ス（２）内に、機体の全ての動力の入り切りを行う変速クラッチ（２２）と、三段の変速を行う伝動上手側の変速ギヤ群（Ｇ４），（Ｇ５），（Ｇ６）及び伝動下手側の変速ギヤ群（Ｇ７），（Ｇ８），（Ｇ９）と、刈取クラッチ（１２）と、前後進シフトギヤ（Ｇ１０）とを設けるにあたり、前記変速クラッチ（２２）を伝動上手側に設け、該変速クラッチ（２２）の伝動下手側に、伝動上手側の変速ギヤ群（Ｇ４），（Ｇ５），（Ｇ６）及び伝動下手側の変速ギヤ群（Ｇ７），（Ｇ８），（Ｇ９）を設け、該伝動上手側の変速ギヤ群（Ｇ４），（Ｇ５），（Ｇ６）及び伝動下手側の変速ギヤ群（Ｇ７），（Ｇ８），（Ｇ９）の下手側に刈取クラッチ（１２）及び前後進シフトギヤ（Ｇ１０）を設ける構成とし、伝動下手側の変速ギヤ群（Ｇ７），（Ｇ８），（Ｇ９）の一方側に刈取クラッチ（１２）を設けると共に、他方側に前後進シフトギヤ（Ｇ１０）を設け、前記伝動下手側の変速ギヤ群（Ｇ７），（Ｇ８），（Ｇ９）、刈取クラッチ（１２）及び前後進シフトギヤ（Ｇ１０）は、同一の第１伝動軸（１９）で支持する構成としたバインダーとしたものである。
【０００５】
【発明の効果】
従って、この発明によれば、手動クラッチ操作系と自動クラッチ操作系とが単一の刈取クラッチで可能であり、クラッチ機構はもとより、操作連動機構が簡素化され、しかも、従来のように複雑な機構に伴うトラブルの発生も極めて少なくすることができるに至ったものである。また、自動制御のみの構成では、検出穀稈が倒伏している場合や株数が少ない（欠株が多い）場合のように、被圧検出条件の悪い時等においては作業不能に陥る虞れがある。従って、このようなときには、手動制御に切り替えて作業を行うことで、能率の良い作業が可能となる。また、茎稈存否検出用センサ−（１４）の植立茎稈に対する接当に連動して、刈取クラッチレバ−（１６）は動かさない状態で自動クラッチ操作系（Ａ）を介して走行ミッションケ−ス（２）内に配置した刈取クラッチ（１２）を入り操作すべく構成しているので、刈取クラッチレバ−（１６）を操作する必要がなくなり、作業能率が向上するようになる。また、固定受刃（７０２）の山型状素材の山型部分の断面の上側と下側との長さが同じである素材に対して、上側部分に押し型（ＰＫ）を押し当てて押出し成型を行うことで押出し凹部（７０３）を形成し、この押出し凹部（７０３）を形成することで固定受刃（７０２）の山型状素材の山型部分の断面の上側の長さは、下側の長さに対して長くなることで、前記刃縁（７０２ａ），（７０２ｂ）の角部が鋭角状に形成されるように構成したので、刃縁の角部を鋭角状に押出した状態で、刈刃に対する合せ面側を研削するだけで鋭角加工と同等の切れ味を出すことができるようになる。
また、車速の変化に応じて刈取部（１１）も変速されるが、車速と刈取部（１１）は同じ比率で変速される。また、ミッションケ−ス（２）やその周辺の部材がコンパクトに構成される。
【０００６】
【実施例】
以下本発明の１実施例を図面に基づいて説明する。１はバインダ−で、ミッションケ−ス２の下部には左右一対の駆動車輪３が軸架され、ミッションケ−ス２から後方に向かう車台４の上部にはエンジン５が搭載されている。
車台前方の刈取フレ−ム６には、刈取装置７、結束装置８、掻込搬送装置９、引起し装置１０等からなる刈取部１１が装備されている。
【０００７】
刈取部１１への動力を断続制御する刈取クラッチ１２が走行ミッションケ−ス２内に配置して設けられている。この刈取クラッチは係脱爪１２ａ，１２ｂからなる噛合クラッチを構成している。
１４は植立茎稈との接当により後退揺動可能に構成された茎稈存否検出用センサ−で、刈取部への茎稈導入経路内で、且つ前記刈取装置７よりも前方位置において縦軸１５周りに回動自在に枢着されている。
【０００８】
１６は手動操作により前記刈取クラッチ１２を入り切りする刈取クラッチレバ−である。
前記茎稈存否検出用センサ−１４及び刈取クラッチレバ−１６は、該センサ−１４による植立茎稈の存在の有無検出により前記刈取クラッチ１２を入り切り作動させる自動クラッチ操作系Ａと、この操作系Ａとは無関係に前記刈取クラッチレバ−１６による手動操作により刈取クラッチ１２を入り切り作動させる手動クラッチ操作系Ｂを介して前記刈取クラッチ１２のクラッチ操作部１３に連動連結されている。
【０００９】
尚、図中、１１ａは刈取部１１への刈取入力軸、７ａはバリカン式の刈刃、７ｂは刈刃駆動軸、８ａはパッカ−軸、８ｂは結束軸、８ｃはタイミングギヤ、９ａは掻込スタ−ホイル、９ｂは搬送スタ−ホイル、９ｃは横送りチエン、９ｄは搬送ベルト、１０ａは引起し装置１０への引起し駆動軸を示す。
センサ−１４に植立穀稈が接当すると、該センサ−が縦軸１５周りに後退揺動し、刈取クラツチ１２が入り状態となって刈取部１１を駆動する。
【００１０】
植立穀稈が無くなると、センサ−１４は元位置に戻り、刈取クラッチ１２は切り状態となり、刈取部は停止する。
刈取クラッチレバ−１６を後方に引き操作すると、手動クラッチ操作系Ｂの連動機構を介して刈取クラツチ１２が入り状態となる。この時、センサ−１４は図２の仮想線で示す状態位置まで後退揺動されることになる。刈取クラッチレバ−１６の操作力を解除すると、刈取クラツチ１２は切り状態となり、センサ−１４も元位置に戻る。
【００１１】
刈取部の駆動断続操作を自動制御する目的は、機体方向転換時における人為的なクラッチ断続操作を不要とし、円滑な連続作業を可能とするものであるが、しかしながら、自動制御のみの構成では、検出穀稈が倒伏している場合や株数が少ない（欠株が多い）場合のように、被圧検出条件の悪い時等においては作業不能に陥る虞れがある。従って、このようなときには、手動制御に切り替えて作業を行うことが望ましい。
【００１２】
前記ミッションケ−ス２内には、エンジン出力軸１７、変速軸１８、第１伝動軸１９、第２伝動軸２０、第３伝動軸２１が架設されている。
エンジン出力軸１７からの回転動力は、ギヤＧ１，Ｇ２，変速クラッチギヤＧ３を介して変速軸１８に伝えられるようになっている。変速軸１８には、前記変速クラッチギヤＧ３に対して係合離脱自在な変速クラッチ２２及び変速ギヤＧ４，Ｇ５，Ｇ６が軸方向摺動自在に架設されている。２３は変速用シフタ−である。
【００１３】
第１伝動軸１９には、前記変速ギヤＧ４，Ｇ５，Ｇ６に対応して噛合可能な伝動ギヤＧ７，Ｇ８，Ｇ９と、前記第２伝動軸２０への前後進シフトギヤＧ１０と、前記刈取クラッチ１２とがそれぞれ架設されている。また、この第１伝動軸１９はベベルギヤＧ１１を介して前記刈取入力軸１１ａに動力伝達すべく連動構成される。
【００１４】
第３伝動軸２０には、前記前後進シフトギヤＧ１０から中間伝動ギヤＧ１２を介して噛合伝動される前進ギヤＧ１３と、該シフトギヤＧ１０から直接噛合伝動される後進ギヤＧ１４とが設けられている。
前記前後進シフトギヤＧ１０には、このシフタ−係合部Ｇ１０ａに係合するシフタ−ピン２４ａ，シフタ−ア−ム２４ｂ，往復回動自在なシフタ−軸２４ｃ，このシフタ−軸２４ｃに設けられたＶ溝２４ｄ，このＶ溝２４ｄ部分をスプリング２４ｅを介して押圧するスチ−ルボ−ル２４ｆ等からなる前後進用シフタ−機構２４が設けられている。このシフタ−機構２４は、シフタ−軸２４ｃのＶ溝２４ｄ部分をスチ−ルボ−ル２４ｆで押圧することにより、前後進ギヤＧ１３，Ｇ１４へのニュ−トラルの位置決めを明確にし、誤作動が防止できる構成である。
【００１５】
前記第３伝動軸２１は、前記第２伝動軸２０からスプロケットＧ１５，Ｇ１６，伝動チエンＧ１７を介して伝動される構成であり、そして、この第３伝動軸２１からベベルギヤＧ１８、走行駆動軸２５、走行伝動チエンＧ１９を介して左右の車軸２６Ｌ，２６Ｒが回転駆動される構成である。
前進１速（Ｆ１）は、ギヤＧ４⇒Ｇ７⇒Ｇ１０⇒Ｇ１２⇒Ｇ１３の噛合により車速が変速される構成であり、前進２速（Ｆ２）は、ギヤＧ５⇒Ｇ８⇒Ｇ１０⇒Ｇ１２⇒Ｇ１３の噛合により、また、前進３速（Ｆ３）は、ギヤＧ６⇒Ｇ９⇒Ｇ１０⇒Ｇ１２⇒Ｇ１３の噛合により変速される構成である。
【００１６】
後進１速（Ｒ１）は、ギヤＧ４⇒Ｇ７⇒Ｇ１０⇒Ｇ１４の噛合、後進２速（Ｒ２）は、ギヤＧ５⇒Ｇ８⇒Ｇ１０⇒Ｇ１４の噛合、また、後進３速（Ｒ３）は、ギヤＧ６⇒Ｇ９⇒Ｇ１０⇒Ｇ１４の噛合により後進速度がそれぞれ変速される構成である。
エンジン５の出力軸１７からの回転（３２００ｒｐｍ）を、ギヤＧ１⇒Ｇ２⇒Ｇ３へと減速し、変速ギヤＧ４，Ｇ５，Ｇ６と、被変速ギヤＧ７，Ｇ８，Ｇ９との噛合により、走行駆動軸２５（車軸２６）へのギヤＧ１０及び刈取入力軸１１ａへのギヤＧ１１の回転速度を増減速し、刈取速度が車速に応じて同調変速される構成である。
【００１７】
図８〜図１１に示す刈取装置の受刃成型方法について説明する。
図８に示す刈取装置７は、主として可動刈刃７０１と固定受刃７０２とからなる。固定受刃７０２は、両辺に刃縁７０２ａ，７０２ｂを形成すべく山型状に構成されている。そして、この受刃は、該刃縁７０２ａ，７０２ｂのやや内側位置を押し型ＰＫにより押出し成型することで、該刃縁の角部が押出し凹部７０３によって鋭角状に押し出される構成である。従って、かかる受刃の押出し成型によれば、刃縁の角部を鋭角状に押出した状態で、刈刃に対する合せ面側を研削するだけで鋭角加工と同等の切れ味を出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  バインダ−の側面図
【図２】  作用説明図
【図３】  動力伝達機構部の展開図
【図４】  同上要部の断面図
【図５】  要部の平面図
【図６】  要部の斜視図
【図７】  Ｓ１−Ｓ１断面図
【図８】  刈取装置の平面図
【図９】  同上要部の斜視図
【図１０】  Ｓ２−Ｓ２断面図
【図１１】  受刃の成型工程を示す。
【符号の説明】
Ａ    自動クラッチ操作系                Ｂ    手動クラッチ操作系
ＰＫ    押し型
Ｇ４、Ｇ５、Ｇ６ 伝動上手側の変速ギヤ群
Ｇ７、Ｇ８、Ｇ９ 伝動下手側の変速ギヤ群
Ｇ１０ 前後進シフトギヤ
１    バインダ−                        ２    ミッションケ−ス
３    車輪                              ４    車台
５    エンジン                          ６    刈取フレ−ム
７    刈取装置                          ８    結束装置
９    掻込搬送装置                    １０    引起し装置
１１    刈取部                          １１ａ  刈取入力軸
１２    刈取クラッチ
１３    クラッチ操作部                  １４    茎稈存否検出用センサ−
１５    縦軸                            １６    刈取クラッチレバ−
１７    エンジン出力軸                  １８    変速軸
１９    第１伝動軸                      ２０    第２伝動軸
２１    第３伝動軸                      ２２    変速クラッチ
２３    変速用シフタ−                  ２４    シフタ−機構
２５    走行駆動軸                      ２６    車軸
７０１    可動刈刃                      ７０２    固定受刃
７０２ａ  刃縁                          ７０２ｂ  刃縁
７０３    押出し凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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