(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を保持するための複数の貫通孔を有するエンドレスな帯状搬送手段と、該帯状搬送手段を位置決めする位置決め手段を外周に有し、軸を中心に回転可能に取りつけられたプーリーを備え、該帯状搬送手段の貫通孔に保持された電子部品を該プーリー上の所定の位置で加工する電子部品の加工装置において、
該電子部品の側面が接触する外周表面に傾斜を設け、その回転軸を外周表面が該電子部品の側面と平行になるように該外周表面の傾斜角度分ずらした１対の位置決め用ローラーを、該プーリー上で該帯状搬送手段の貫通孔に保持された電子部品を加工位置の直前で両側から弾力的に挟持するように該プーリー近傍に配置したことを特徴とする電子部品の加工装置。
【請求項２】
前記帯状搬送手段を位置決めする位置決め手段が、プーリーの外周から突出した複数のピンによって構成される請求項１に記載の電子部品の加工装置。
【請求項３】
前記帯状搬送手段を位置決めする位置決め手段が、プーリーの外周に設けられた鍔によって構成される請求項１に記載の電子部品の加工装置。
【請求項４】
前記１対の位置決め用ローラーは、その間を搬送される電子部品の大きさにより互いに移動し、その移動量が一方の位置決め用ローラーの外周面と他方の位置決め用ローラーの外周面間の中心点を中心にして互いに同じである請求項１、２、３のいずれかに記載の電子部品の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品を保持するための複数の貫通孔を有するエンドレスな帯状搬送手段と、帯状搬送手段を位置決めする位置決め手段を外周に有し、軸を中心に回転可能に配置されたプーリーを備え、プーリー上で帯状搬送手段の貫通孔に保持された電子部品を加工するための電子部品の加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電子部品の加工装置に、図４に示す様に、電子部品を保持するための複数の貫通孔４１Ａを有するベルト４１と、軸４２Ａを中心に回転可能に取りつけられたプーリー４２を備えたものがある。ベルト４１は、エンドレスなもので、その長さ方向に配列する様に複数の貫通孔４１Ａが設けられ、幅方向の両側にその長さ方向に配列された位置決め用孔４１Ｂが設けられる。プーリー４２の外周面には、ベルトがスリップするのを防止し、その位置を決めるために、外周面における幅方向の両側にその外周に沿って配列されたピン４２Ｂが設けられる。
このプーリー４２にその外周面とベルト４１の内周面が対向するようにベルト４１が配置され、プーリー４２のピン４２Ｂがベルト４１の位置決め用孔４１Ｂに挿入される。そして、このベルト４１が駆動されて貫通孔４１Ａに保持された電子部品が搬送され、プーリー４２の外周上の所定の位置においてベルト４１に保持された電子部品が加工手段（図示を省略）によって加工（例えば、電子部品に端子用ペーストが塗布されたり、電子部品に捺印が施されたりする）される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この様な従来の電子部品の加工装置は、電子部品の挿入、排出を簡便にし、摩擦による消耗を軽減し、さらに電子部品の大きさのバラツキを吸収するために、貫通孔４１Ａのベルトの幅方向に延在する側面の長さを電子部品よりも長く形成し、電子部品の対向する表面を貫通孔４１Ａのベルトの長さ方向で対向している２側面に接触させることにより電子部品をベルト４１に弾力的に保持している。
この種の電子部品の加工装置は、その加工する電子部品の小形化に伴い、加工精度が求められている。しかしながら、従来の電子部品の加工装置は、電子部品を搬送する途中で電子部品が貫通孔内で移動し易く、加工位置における電子部品の位置が所定の位置からズレ、電子部品の加工精度が劣化するという問題点があった。
【０００４】
この様な問題点を解決するために、図５に示す様にベルト５１の貫通孔５１Ａに保持された電子部品を位置決め機構５３によって位置決めすることが行われる。この電子部品の加工装置は、プーリーの外周面における幅方向の片側にのみその外周に沿って配列されたピン５２Ｂが設けられる。ベルト５１には、このプーリーと同様に、その幅方向の片側にその長さ方向に配列された位置決め用孔５１Ｂが設けられ、この位置決め用孔５１Ｂにプーリーの外周の片側端に設けられたピン５２Ｂが挿入される。そして、ピン５２Ｂが配置されていない側に位置決め機構５３を配置し、この位置決め機構５３によって電子部品が位置決めされる。この様な従来の電子部品の加工装置は、電子部品の貫通孔内における片側の位置を決めることができるが、電子部品の大きさのバラツキによりもう一方の側に位置がずれることになる。また、この様な従来の電子部品の加工装置は、一方の側から電子部品に力が加わるので、電子部品がベルト５１の貫通孔５１Ａにななめに保持され易い。さらに、この様な従来の電子部品の加工装置は、電子部品のベルトからの突出量がピンのベルトからの突出量とほぼ同じ場合、この電子部品を位置決めできる様に位置決め機構を配置するために、プーリーの外周面における幅方向の片側のピンを除去する必要があった。
また、これらの電子部品の加工装置においては、プーリーをその回転軸が正確になる様に取りつけても、プーリーを回転させた時にプーリーがぶれるのが一般的であり、前述のいずれの電子部品の加工装置においてもこのプーリーの回転時のぶれに起因する電子部品のずれを解消することができなかった。
【０００５】
本発明は、プーリーの形状やプーリーの回転時のぶれの影響及び電子部品の大きさのバラツキの影響を受けることなく、加工精度を向上させることができる電子部品の加工装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、電子部品を保持するための複数の貫通孔を有するエンドレスな帯状搬送手段と、帯状搬送手段を位置決めする位置決め手段を外周に有し、軸を中心に回転可能に取りつけられたプーリーを備え、帯状搬送手段の貫通孔に保持された電子部品をプーリー上の所定の位置で加工する電子部品の加工装置において、電子部品の側面が接触する外周表面に傾斜を設け、その回転軸を外周表面が電子部品の側面と平行になるように外周表面の傾斜角度分ずらした１対の位置決め用ローラーを、プーリー上で帯状搬送手段の貫通孔に保持された電子部品を加工位置の直前で両側から弾力的に挟持するようにプーリー近傍に配置する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の電子部品の加工装置は、電子部品を保持するための複数の貫通孔を有するエンドレスな帯状搬送手段と、帯状搬送手段を位置決めする位置決め手段を外周に有し、軸を中心に回転可能に配置されたプーリーを備える。この帯状搬送手段の貫通孔に保持された電子部品は、プーリー上の所定の位置で加工される。そして、電子部品の側面が接触する外周表面に傾斜を設け、その回転軸を外周表面が電子部品の側面と平行になるように外周表面の傾斜角度分ずらした１対の位置決め用ローラーが、プーリー上で帯状搬送手段の貫通孔に保持された電子部品を加工位置の直前で両側から弾力的に挟持するようにプーリー近傍に配置される。この様に配置された１対の位置決め用ローラは、プーリーの位置決め手段の帯状搬送手段表面からの突出量と電子部品の帯状搬送手段表面からの突出量がほぼ同じ場合でもプーリーに設けられた位置決め手段に接触することなく電子部品を両側から挟持することができ、しかも電子部品の側面が接触する外周表面に傾斜が設けられているので、外周表面を電子部品の側面に密着させることができる。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明の電子部品の加工装置を図１乃至図３を参照して説明する。
図１は本発明の電子部品の加工装置の第１の実施例を示す斜視図、図２は図１の上面図である。
図１、図２において、１１は帯状搬送手段、１２はプーリーである。
帯状搬送手段１１は、終端のないエンドレスなテープやベルトによって構成される。この帯状搬送手段１１の幅方向の中央部には、その長さ方向に一定の間隔を空けて電子部品を保持するための複数の貫通孔１１Ａが設けられる。この貫通孔１１Ａは、その長さ方向が帯状搬送手段１１の幅方向に延在し、その幅方向が帯状搬送手段１１の長さ方向に延在するように形成される。この貫通孔１１Ａの長さ方向の長さは、電子部品よりも長く形成される。また、帯状搬送手段１１の幅方向の両側には、その長さ方向に所定の間隔を以って位置決め用孔１１Ｂが設けられる。
プーリー１２は、円柱状に形成され、その回転軸１２Ａを中心に回転可能に取りつけられる。プーリー１２の外周面の中央部には、電子部品が接触するのを防止するための接触防止手段が設けられる（図示を省略）。プーリー１２の外周面の両端部には、帯状搬送手段１１がスリップするのを防止し、その位置を決めるための位置決め手段１２Ｂが設けられる。この位置決め手段１２Ｂは、プーリー１２の外周面に沿って所定の間隔でピンを設けることにより形成される。このプーリー１２の外周面には、この面と帯状搬送手段１１の内面が対向する様に帯状搬送手段１１が配置される。そして、帯状搬送手段１１の位置決め用孔１１Ｂ内に位置決め手段１２Ｂが挿入される。
この様に帯状搬送手段１１が配置されたプーリー１２の近傍には、加工手段（図示を省略）と１対の位置決め用ローラー１３、１４が配置される。
加工手段は、電子部品を加工するのに適したもの（例えば、電子部品に端子を形成するのであれば端子用ペーストを塗布する手段、電子部品に捺印するのであれば捺印手段）が用いられ、プーリー上の所定位置に設定された電子部品を加工する位置に配置される。
位置決め用ローラー１３、１４は、それぞれ円柱状又は円板状に形成され、電子部品の側面が接触する外周表面に傾斜が設けられる。そして、この位置決め用ローラー１３、１４は、その回転軸を外周表面が電子部品の側面と平行になるように外周表面の傾斜角度分ずらして回転軸を中心に回転可能にアーム１５、１６に取りつけられる。このアーム１５、１６は、位置決め用ローラー１３、１４によって、プーリー上で帯状搬送手段の貫通孔に保持された電子部品を加工位置の直前で両側から弾力的に挟持できるような位置に間隔を空けて取りつけられる。また、このアーム１５とアーム１６は、一方の位置決め用ローラーが電子部品の側面に接触してその位置が移動した時、他方の位置決め用ローラーが一方の位置決め用ローラーの移動量と同じ量だけ移動する様にギアやばね等で連結される。
【０００９】
この様に形成された電子部品の加工装置を用いて加工する場合、電子部品を帯状搬送手段１１の貫通孔１１Ａ内に挿入し、電子部品の対向する表面を貫通孔１１Ａのベルトの長さ方向で対向している２側面に接触させることにより電子部品をベルト１１に弾力的に保持される。そして、プーリー上の所定の位置に設定された加工位置の直前の位置で、１対の位置決め用ローラー１３、１４によって電子部品の加工面の搬送方向の中心線が加工位置の中心に位置決めされる。この位置決めされた電子部品は、その加工面が加工手段によって所定の加工が施される。
【００１０】
図３は、本発明の電子部品の加工装置の第２の実施例を示す上面図である。
帯状搬送手段３１は、終端のないエンドレスなテープやベルトによって構成される。この帯状搬送手段３１の幅方向の中央部には、その長さ方向に一定の間隔を空けて電子部品を保持するための複数の貫通孔３１Ａが設けられる。この貫通孔３１Ａは、その長さ方向が帯状搬送手段３１の幅方向に延在し、その幅方向が帯状搬送手段３１の長さ方向に延在するように形成される。この貫通孔３１Ａの長さ方向の長さは、電子部品よりも長く形成される。
プーリー３２は、円柱状に形成され、その回転軸３２Ａを中心に回転可能に取りつけられる。プーリー３２の外周面の中央部には、電子部品が接触するのを防止するための接触防止手段（図示を省略）が設けられる。プーリー３２の外周面の両端部には、帯状搬送手段３１がスリップするのを防止し、その位置を決めるための位置決め手段３２Ｂが設けられる。この位置決め手段３２Ｂは、プーリー３２の外周面に沿って鍔を設けることにより形成される。このプーリー３２の鍔と鍔の間には、帯状搬送手段３１が配置される。
この様に帯状搬送手段３１が配置されたプーリーの近傍には、加工手段（図示を省略）と１対の位置決め用ローラー３３、３４が配置される。
加工手段は、電子部品を加工するのに適したもの（例えば、電子部品に端子を形成するのであれば端子用ペーストを塗布する手段、電子部品に捺印するのであれば捺印手段）が用いられ、プーリー上の所定の位置に設定された電子部品を加工する位置に配置される。
位置決め用ローラー３３、３４は、それぞれ円柱状又は円板状に形成され、電子部品の側面が接触する外周表面に傾斜が設けられる。そして、この位置決め用ローラー３３、３４は、その回転軸を外周表面が電子部品の側面と平行になるように外周表面の傾斜角度分ずらして回転軸を中心に回転可能にアーム３５、３６に取りつけられる。このアーム３５、３６は、位置決め用ローラー３３、３４によって、プーリー上で帯状搬送手段の貫通孔に保持された電子部品を加工位置の直前で両側から弾力的に挟持できるような位置に間隔を空けて取りつけられる。また、このアーム３５とアーム３６は、一方の位置決め用ローラーが電子部品の側面に接触してその位置が移動した時、他方の位置決め用ローラーが一方の位置決め用ローラーの移動量と同じ量だけ移動する様にギアやばね等で連結される。
【００１１】
【発明の効果】
以上述べた様に本発明の電子部品の加工装置は、電子部品の側面が接触する外周表面に傾斜を設け、その回転軸を外周表面が電子部品の側面と平行になるように外周表面の傾斜角度分ずらした１対の位置決め用ローラーが、プーリー上で帯状搬送手段の貫通孔に保持された電子部品を加工位置の直前で両側から弾力的に挟持可能にプーリー近傍に配置されるので、電子部品の加工面の搬送方向の中心線を加工位置の中心に一致させることができる。従って、本発明の電子部品の加工装置は、プーリーの形状やプーリーの回転時のぶれの影響及び電子部品の大きさのバラツキの影響を受けることなく、電子部品の加工精度を向上させることができる。
また、本発明の電子部品の加工装置は、１対の位置決め用ローラーの電子部品の側面が接触する外周面に傾斜が設けられ、かつ、１対の位置決め用ローラーの回転軸を外周表面が電子部品の側面と平行になるように外周表面の傾斜角度分ずらして配置されるので、プーリーの位置決め手段の帯状搬送手段表面からの突出量と電子部品の帯状搬送手段表面からの突出量がほぼ同じ場合でもプーリーに設けられた帯状搬送手段を位置決めする位置決め手段に接触することなく電子部品を両側から安定して位置決めすることができると共に、１対の位置決め用ローラーが占有する面積を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の電子部品の加工装置の第１の実施例を示す斜視図である。
【図２】  図１の上面図である。
【図３】  本発明の電子部品の加工装置の第２の実施例を示す斜視図である。
【図４】  従来の電子部品の加工装置の斜視図である。
【図５】  従来の別の電子部品の加工装置の上面図である。
【符号の説明】
１１  帯状搬送手段
１２  プーリー
【図１】
0003746947.tif 000002
【図２】
0003746947.tif 000003
【図３】
0003746947.tif 000004
【図４】
0003746947.tif 000005
【図５】
0003746947.tif 000006