(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平な揺動軸線回りに揺動可能に本体に支承された傾斜テーブルと、この傾斜テーブルを前記揺動軸線回りに揺動させる揺動駆動装置と、前記傾斜テーブルに一体的に固定されたベースに前記揺動軸線と直角な割出し回転軸線の回りに回転可能に支承された割出し円テーブルと、この割出し円テーブルを前記割出し回転軸線の回りに割出し回転させる回転駆動装置と、前記割出し円テーブル上に前記割出し回転軸線方向に移動可能に装架されたクランパと、このクランパを昇降移動させる手段と、工作物が着脱可能に取付けられ上昇したクランパの上面に搬入されたとき該クランパの下面と対向する係合部が設けられ前記クランパの下降により前記係合部がクランパ下面により押圧されて前記割出し円テーブル上面に位置決め手段により位置決めされた状態で固定されるパレットとを設けた傾斜割出し円テーブルにおいて、前記クランパの下面に固着され前記割出し回転軸線と同軸に前記割出し円テーブルに穿設された中心孔を貫通し前記ベースまで延在する保安部材と、前記ベースに移動可能に装架されロック位置において前記保安部材に設けられた係止部と干渉して前記クランパの上昇を阻止し、アンロック位置において前記係止部との干渉を解除してクランパの上昇を許容するロック部材と、このロック部材をロック位置とアンロック位置との間で移動させるロック部材駆動手段と、前記割出し円テーブルの上面が水平となる傾斜角零度位置に前記傾斜テーブルが割出されると共に前記パレットを上昇したクランパに側方から搬入出可能な割出し角零度位置に前記割出し円テーブルが割出されたときにのみ前記ロック部材駆動手段により前記ロック部材をアンロック位置に移動させるアンロック制御手段とを備えたことを特徴とする傾斜割出し円テーブル。
【請求項２】
前記係止部を前記保安部の下端に一体的に設けられたロックプレートとし、前記割出し円テーブルが割出し角零度位置を含む割出し角度所定位置に割出されたときは前記ロックプレートと同位相となって該ロックプレートの上昇を許容し、割出し角度所定位置以外に割出されたときは前記ロックプレートと干渉してロックプレートの上昇を阻止する開口部と、前記クランパが下降された状態で前記割出し円テーブルが割出し回転されるとき前記ロックプレートの回転を許容する空隙とを有する保安溝を前記ベースに設けたことを特徴とする請求項１に記載の傾斜割出し円テーブル。
【請求項３】
水平な揺動軸線回りに揺動可能に本体に支承された傾斜テーブルと、この傾斜テーブルを前記揺動軸線回りに揺動させる揺動駆動装置と、前記傾斜テーブルに一体的に固定されたベースに前記揺動軸線と直角な割出し回転軸線の回りに回転可能に支承された割出し円テーブルと、この割出し円テーブルを前記割出し回転軸線の回りに割出し回転させる回転駆動装置と、前記割出し円テーブル上に前記割出し回転軸線方向に移動可能に装架されたクランパと、このクランパを昇降移動させる手段と、工作物が着脱可能に取付けられ上昇したクランパの上面に搬入されたとき該クランパの下面と対向する係合部が設けられ前記クランパの下降により前記係合部がクランパ下面により押圧されて前記割出し円テーブル上面に位置決め手段により位置決めされた状態で固定されるパレットとを設けた傾斜割出し円テーブルにおいて、前記クランパの下面に固着され前記割出し回転軸線と同軸に前記割出し円テーブルに穿設された中心孔を貫通し前記ベースまで延在する保安部材と、この保安部材の下端に一体的に設けられて水平方向に延在するロックプレートとを設け、前記割出し円テーブルが割出し角度所定位置に割出されたときは前記ロックプレートと同位相となって該ロックプレートの上昇を許容し、割出し角度所定位置以外に割出されたときは前記ロックプレートと干渉してロックプレートの上昇を阻止する開口部と、前記クランパが下降された状態で前記割出し円テーブルが割出し回転されるとき前記ロックプレートの回転を許容する空隙とを有する保安溝を前記ベースに設けたことを特徴とする傾斜割出し円テーブル。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工作機械に装着する傾斜割出し円テーブルに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本体に傾斜テーブルを水平な揺動軸線回りに揺動可能に支承し、前記傾斜テーブルに割出し円テーブルを前記揺動軸線と直角な割出し回転軸線の回りに回転可能に支承し、油圧シリンダにより前記割出し回転軸線方向に昇降されるクランパを前記割出し円テーブル上に装架し、工作物が着脱可能に取付けられるパレットを上昇したクランパの上面に搬入し、前記クランパが下降してパレットの係合部を下方に押圧してパレットを前記割出し円テーブル上面に固定する傾斜割出し円テーブルがマシニングセンタ等の工作機械のワークテーブル上に取付けられて広く使用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の傾斜割出し円テーブルにあっては、クランパを昇降させる油圧シリンダの切替弁が、加工中に誤作動により切替えられると、クランパが上昇し、完全にアンクランプ状態となったパレット上の工作物を工具により加工して工作物を切削力で突き落としたり、工具又は工作物を破損する可能性があった。また、傾斜テーブルが傾斜位置に割出されて割出し円テーブルの上面が傾斜しているときに、前記切替弁が誤作動により切替えられると、前記クランパが上昇し、パレットが割出し円テーブルから滑り落ちる可能性があり、作業者にとって危険であると共に工作機械を損傷する虞があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、水平な揺動軸線回りに揺動可能に本体に支承された傾斜テーブルと、この傾斜テーブルを前記揺動軸線回りに揺動させる揺動駆動装置と、前記傾斜テーブルに一体的に固定されたベースに前記揺動軸線と直角な割出し回転軸線の回りに回転可能に支承された割出し円テーブルと、この割出し円テーブルを前記割出し回転軸線の回りに割出し回転させる回転駆動装置と、前記割出し円テーブル上に前記割出し回転軸線方向に移動可能に装架されたクランパと、このクランパを昇降移動させる手段と、工作物が着脱可能に取付けられ上昇したクランパの上面に搬入されたとき該クランパの下面と対向する係合部が設けられ前記クランパの下降により前記係合部がクランパ下面により押圧されて前記割出し円テーブル上面に位置決め手段により位置決めされた状態で固定されるパレットとを設けた傾斜割出し円テーブルにおいて、前記クランパの下面に固着され前記割出し回転軸線と同軸に前記割出し円テーブルに穿設された中心孔を貫通し前記ベースまで延在する保安部材と、前記ベースに移動可能に装架されロック位置において前記保安部材に設けられた係止部と干渉して前記クランパの上昇を阻止し、アンロック位置において前記係止部との干渉を解除してクランパの上昇を許容するロック部材と、このロック部材をロック位置とアンロック位置との間で移動させるロック部材駆動手段と、前記割出し円テーブルの上面が水平となる傾斜角零度位置に前記傾斜テーブルが割出されると共に前記パレットを上昇したクランパに側方から搬入出可能な割出し角零度位置に前記割出し円テーブルが割出されたときにのみ前記ロック部材駆動手段により前記ロック部材をアンロック位置に移動させるアンロック制御手段とを備えたことである。
【０００５】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１に記載の傾斜割出し円テーブルにおいて、前記係止部を前記保安部の下端に一体的に設けられたロックプレートとし、前記割出し円テーブルが割出し角零度位置を含む割出し角度所定位置に割出されたときは前記ロックプレートと同位相となって該ロックプレートの上昇を許容し、割出し角度所定位置以外に割出されたときは前記ロックプレートと干渉してロックプレートの上昇を阻止する開口部と、前記クランパが下降された状態で前記割出し円テーブルが割出し回転されるとき前記ロックプレートの回転を許容する空隙とを有する保安溝を前記ベースに設けた。
【０００６】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、水平な揺動軸線回りに揺動可能に本体に支承された傾斜テーブルと、この傾斜テーブルを前記揺動軸線回りに揺動させる揺動駆動装置と、前記傾斜テーブルに一体的に固定されたベースに前記揺動軸線と直角な割出し回転軸線の回りに回転可能に支承された割出し円テーブルと、この割出し円テーブルを前記割出し回転軸線の回りに割出し回転させる回転駆動装置と、前記割出し円テーブル上に前記割出し回転軸線方向に移動可能に装架されたクランパと、このクランパを昇降移動させる手段と、工作物が着脱可能に取付けられ上昇したクランパの上面に搬入されたとき該クランパの下面と対向する係合部が設けられ前記クランパの下降により前記係合部がクランパ下面により押圧されて前記割出し円テーブル上面に位置決め手段により位置決めされた状態で固定されるパレットとを設けた傾斜割出し円テーブルにおいて、前記クランパの下面に固着され前記割出し回転軸線と同軸に前記割出し円テーブルに穿設された中心孔を貫通し前記ベースまで延在する保安部材と、この保安部材の下端に一体的に設けられて水平方向に延在するロックプレートとを設け、前記割出し円テーブルが割出し角度所定位置に割出されたときは前記ロックプレートと同位相となって該ロックプレートの上昇を許容し、割出し角度所定位置以外に割出されたときは前記ロックプレートと干渉してロックプレートの上昇を阻止する開口部と、前記クランパが下降された状態で前記割出し円テーブルが割出し回転されるとき前記ロックプレートの回転を許容する空隙とを有する保安溝を前記ベースに設けたことである。
【０００７】
【発明の作用・効果】
上記のように構成した請求項１に係る発明においては、割出し円テーブルの上面が水平となる傾斜角零度位置に前記傾斜テーブルが割出されると共に前記パレットを上昇したクランパに側方から搬入出可能な割出し角零度位置に前記割出し円テーブルが割出されたときにのみロック部材がアンロック位置に移動されてクランパが上昇可能となる。これにより加工中に前記クランパを昇降させるシリンダに流体を給排する切替弁が誤作動で切替わっても、保安部材に設けられた係止部がロック部材と干渉して前記クランパの上昇を阻止するので、完全にアンクランプ状態となったパレット上の工作物を工具により加工してパレットを切削力で突き落としたり、工具又は工作物を破損することを防止できる。また、傾斜テーブルが傾斜位置に割出されて割出し円テーブルの上面が傾斜しているときに、前記切替弁が誤作動により切替えられても、前記クランパの上昇は阻止されるので、パレットが割出し円テーブルから滑り落ちることはない。
【０００８】
上記のように構成した請求項２に係る発明においては、割出し円テーブルの上面が水平となる傾斜角零度位置に前記傾斜テーブルが割出され、且つ前記パレットを上昇したクランパに側方から搬入出可能な割出し角零度位置に前記割出し円テーブルが割出されたときにのみ、ロック部材をアンロック位置に移動してクランパに固着した保安部材の下端に設けたロックプレートの上昇を許容し、前記割出し円テーブルが割出し角零度位置を含む割出し角度所定位置以外に割出されたときは前記ロックプレートと干渉してロックプレートの上昇を阻止する開口部を有する保安溝に前記ロックプレートを収納したので、傾斜テーブルが傾斜位置に割出されているときに、前記切替弁が誤作動により切替えられても、前記クランパの上昇を阻止してパレットが前記割出し円テーブルから滑り落ちることを防止することができ、さらに割出し円テーブルが割出し角度所定位置以外に割出されているときに、クランパの上昇を機械的に確実に阻止することができる。
【０００９】
上記のように構成した請求項３に係る発明においては、クランパの下面に固着した保安部材の下端にロックプレートを設け、前記割出し円テーブルが割出し角零度位置に割出されたときは前記ロックプレートと同位相となって該ロックプレートの上昇を許容し、割出し角度所定位置以外に割出されたときは前記ロックプレートと干渉してロックプレートの上昇を阻止する開口部と、前記クランパが下降された状態で前記割出し円テーブルが割出し回転されるとき前記ロックプレートの回転を許容する空隙とを有する保安溝をベースに設けたので、割出しテーブルが割出し角度所定位置以外に割出されているときに、前記切替弁が誤作動で切替わっても、ロックプレートが保安溝の開口部と干渉しクランパの上昇を機械的に確実に阻止することができる。
【００１０】
【実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１において、１は上方に開口したコの字形状の本体で、マシニングセンタ等の工作機械のワークテーブル２上に取付けられている。３はコの字形状の傾斜テーブルで、その両腕部３ａ，３ｂから水平方向に突設された揺動軸４ａ，４ｂにより本体１の両側に立設された支柱１ａ，１ｂに揺動可能に支承されている。傾斜テーブル３を揺動軸４ａ，４ｂの軸線である揺動軸線４の回りに揺動させる揺動駆動装置５ａ，５ｂが支柱１ａ，１ｂに取付けられている。両側の揺動駆動装置５ａ，５ｂは同一であるので、一方の揺動駆動装置５ａを図２に基いて説明し、他方については対応する部分にｂ付きの同一参照番号を付して説明を省略する。揺動軸４ａにはウォームホイール６ａが嵌着され、ウォームホイール６ａに噛合されたウォーム７ａが支柱１ａに回転可能に支承されている。８ａは支柱１ａに固定されたサーボモータで、歯車機構９ａを介してウォーム７ａに回転連結されている。１０ａはバランス用のシリンダで、内部に摺動可能に嵌合されたピストンの中央部に刻接されたラックが揺動軸４ａに嵌着されたピニオンと噛合し、傾斜テーブル３の揺動角度に応じた圧力をピストンに作用させて傾斜テーブルの揺動に基づくトルクとバランスさせるようになっている。
【００１１】
図１，３において、傾斜テーブル３に一体的に固定されたベース１５には、割出し円テーブル１６が揺動軸線４と直角な割出し回転軸線１７の回りに回転可能に支承されている。割出し円テーブル１６の下面にはウォームホイール１８が固定され、このウォ−ムホイール１８に噛合するウォーム１９がサーボモータ２０（図５参照）により回転駆動される。これらウォームホイール１８、ウォーム１９及びサーボモータ２０により割出し円テーブル１６を割出し回転軸線１７の回りに割出し回転させる回転駆動装置１２が構成されている。
【００１２】
図３において、２１は割出し円テーブル１６上に割出し回転軸線１７方向に昇降移動可能に装架されたクランパで、割出し円テーブル１６に割出し回転軸線１７と平行に穿設された油圧シリンダ２２ａ，２２ｂに嵌合するピストン２３ａ，２３ｂのピストンロッドに割出し回転軸線１７の両側で連結されている。油圧シリンダ２２ａ，２２ｂ、ピストン２３ａ，２３ｂによりクランパ２１を昇降移動させる手段２４が構成されている。２５は工作物Ｗが着脱可能に取付けられるパレットで、上昇したクランパ２１の上面に図略のパレット搬入出装置により側方から搬入出される。このパレット２５の搬入出時には、割出し円テーブル１６の上面が水平となる傾斜角零度位置に傾斜テーブル３が割出されると共に、前記パレット搬入出装置によるパレットの搬入出が可能な割出し角零度位置に割出し円テーブル１６が割出されている。２６ａ，２６ｂはパレット２５の係合部としての裏板で、パレット２５がクランパ２１上に搬入されたときクランパ２１の両端部下面と対向する。割出しテーブル１６の上面には、クランパ２１の下降により裏板２６ａ，２６ｂが下方に押圧されてパレット２５が下降されたとき、パレット２５が着座するシート部材２７ａ，２７ｂが設けられると共に、裏板２８ａ，２８ｂの下面に穿設された位置決め孔と嵌合してパレット１６を割出し円テーブル１６上に位置決めするための位置決めピン２８ａ２８ｂが突設されている。シート部材２７ａ，２７ｂ、位置決めピン２８ａ，２８ｂによりパレット２５を割出し円テーブル１６上に位置決めする位置決め手段２９が構成されている。
【００１３】
３０はクランパ２１の下面に固着された保安部材で、割出し円テーブル１６及びベース１５に割出し回転軸線１７と同心に穿設された中心孔３１，３２内にベース下方まで延在している。３３は保安部材３０に設けられた係止部としてのロックプレートで、保安部材３０の下端に一体的に固着され水平方向に延在している。３４ａ，３４ｂはベース下方において保安部材３０に向かって水平方向に移動可能に装架されたロック部材で、ベース１５に固定されたロック部材駆動手段３５としての油圧シリンダ装置３５ａ，３５ｂによりロック位置とアンロック位置との間で移動される。ロック部材３４ａ，３４ｂはロック位置において、下降したロックプレート３３の上方に進出してロックプレート３３の上昇と干渉して保安部材３０延いてはクランパ２１の上昇を阻止し、アンロック位置においてロックプレート３３との干渉を解除してクランパ２１の上昇を許容する。ベース１５にはロック部材３４ａ，３４ｂの僅か下方に保安溝３６が設けられ、クランパ２１が下降したときロックプレート３３が収納されるようになっている。保安溝３６の開口部３７の形状は、図４に示すようにロックプレート３３の形状より僅かに大きい略同一形状となっており、割出し円テーブル１６が割出し角度所定位置に割出されたときロックプレート３３と同位相となってロックプレート３３の上昇を許容し、割出し角度所定位置以外に割出されたときはロックプレート３３と干渉してロックプレート３３の上昇を阻止するようになっている。図４に示すようにロックプレート３３及び保安溝３６の開口部３７が割出し円テーブル１６の回転軸線１７に対し点対称な形状となっているときは、割出し角零度位置及び割出し角零度位置から１８０度回転した位置が割出し角度所定位置となるが、図４において、ロックプレート３３と保安溝３６の開口部３７の対角線上の両角部分の形状を互いに変えれば、開口部３７は、割出し円テーブル１６が前記割出し角零度位置に割出されたときはロックプレート３３と整列してロックプレート３３の上昇を許容するが、割出し角零度位置以外に割出されたときはロックプレート３３と干渉してロックプレート３３の上昇を阻止するようになる。保安溝３６にはクランパ２１が下降された状態で割出し円テーブル１６が割出し回転されるとき、ロックプレート３３の回転を許容する空隙３８が開口部３７の下方に設けられている。
【００１４】
上記のように構成した実施形態の傾斜割出し円テーブルは、工作機械のワークテーブル上に取付けられ、図略の数値制御装置からの傾動指令に基づいてサーボモータ８ａ，８ｂが同期制御されて傾斜テーブル３が指令された傾斜角度位置に割出され、割出し回転指令に基づいてサーボモータ２０が駆動されて割出し円テーブル１６が指令された割出し角度位置に割出され、パレット２５に取付けられた工作物Ｗに工作機械の主軸に装着された工具により所望角度の加工が行われる。この場合、ソレノイドバルブ４０は図５に示す位置に切替えられており、圧油がシリンダ２２ａ，２２ｂの上室に供給され、ピストン２３ａ，２３ｂは下方に移動してクランパ２１を下降させている。これによりクランパ２１の下面がパレット２５の裏板２６ａ，２６ｂを下方に押圧し、パレット２５は位置決めピン２８ａ，２８ｂに位置決めされてシート部材２７ａ，２７ｂ上にクランプされている。また、ソレノイドバルブ４１は図５の位置に切替えられており、油圧シリンダ装置３５ａ，３５ｂは前進されてロック部材３４ａ，３４ｂをロック位置に移動している。この状態でソレノイドバルブ４０が誤作動で反対側に切替わり圧油がシリンダ２２ａ，２２ｂの下室に供給されてピストン２３ａ，２３ｂが上方に付勢されても、ロックプレート３３がロック部材３４ａ，３４ｂと干渉して保安部材３０の上昇を規制し、クランパ２１が上昇して完全にアンクランプ状態になることが阻止できる。これにより完全にアンクランプ状態のパレット２５上の工作物Ｗを加工してパレット２５を工具による切削力で割出し円テーブル１６から突き落としたり、工具や工作物Ｗを破損することを防止することができる。また、パレット２５が傾斜テーブル３の傾動により傾斜したクランパ２１の上面を滑って割出し円テーブル１６から落下することを防ぐことができる。
【００１５】
工作物Ｗの加工が完了すると、工作機械のワークテーブルがパレット２５の交換位置に割出され、傾斜テーブル３がサーボモータ８ａ，８ｂにより傾斜角零度位置に割出され、割出し円テーブル１６がサーボモータ２０により割出し回転角零度位置に割出される。この状態で制御装置からのアンロック指令により図６に示すアンロック指令接点４２が閉じると、接点４３，４４は傾斜テーブル３及び割出し円テーブル１６が傾斜角零度位置、割出し回転角零度位置に夫々割出し完了して閉成されているので、アンクランプ用ソレノイド４５が付勢されて接点４６により自己保持される。ソレノイド４５の付勢によりその接点４７が閉じ、ソレノイド４８が付勢されてソレノイドバルブ４１が切替わり、油圧シリンダ装置３５ａ，３５ｂが切替わってロック部材３４ａ，３４ｂはアンロック位置に後退する。続いてソレノイドバルブ４０が切替わり圧油がシリンダ２２ａ，２２ｂの下室に供給されてクランパ２１が上昇され、位置決めピン２８ａ，２８ｂがパレット２５の位置決め孔から離脱し、パレット２５はアンクランプされる。このときロック部材３４ａ，３４ｂはロックプレート３３の上面より後退し、ロックプレート３３は保安溝３６の開口部３７と同位相となっているので、ロックプレート３３がロック部材３４ａ，３４ｂ及び保安溝３６の開口部３７と干渉することはなく、保安部材３０及びクランパ２１は上昇することができる。これら接点４３，４４及びリレー４５等により、割出し円テーブル１６の上面が水平となる傾斜角零度位置に傾斜テーブル３が割出されると共にパレット２５を上昇したクランパ２１に側方から搬入出可能な割出し角零度位置に割出し円テーブル１６が割出されたときにのみ油圧シリンダ装置３５ａ，３５ｂによりロック部材３４ａ，３４ｂをアンロック位置に移動させるアンロック制御手段４８が構成されている。アンクランプされたパレット２５が搬入出装置によりクランパ２１上から搬出され、新しい工作物Ｗが取付けられたパレット２５がクランパ２１上に搬入されるとソレノイドバルブ４０が切替わり、ピストン２３ａ，２３ｂによりクランパ２１が下降してパレット２５を割出し円テーブル１６上にクランプする。数値制御装置からロック指令が出力されロック指令接点４９が閉成されるとソレノイド５０が付勢され、接点５１によって自己保持される。リレー５０の付勢により接点５２が閉成されてソレノイド５３が付勢されるとソレノイドバルブ４１が切替わり、ロック部材３４ａ，３４ｂは油圧シリンダ装置３５ａ，３５ｂによりロック位置に前進される。その後、工作機械のワークテーブルが加工位置に移動され、工作物Ｗに加工が行われる。
【００１６】
図７に示すように外周面一部に凹部６０が設けられた円盤状のロックプレート６１を保安部材３０の下端に固定し、クランパ２１が下降したときのロックプレート６１より僅かに上方位置にロックプレート６１の外径より僅かに径が大きい内周孔６２及び前記凹部６０と略同形で若干小さい凸部６３を有する環状のロック部材６４をベース１５に軸方向移動を規制して回動可能に支承し、凸部６３と凹部６０とが整列しロックプレート６１の上昇を許容するアンロック位置と凸部６３と凹部６０とが不整列となりロックプレート６１の上昇を阻止するロック位置との間でロック部材６４を油圧シリンダ装置６５により回動させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る傾斜割出し円テーブルの全体を示す図である。
【図２】  図１の２方向から見た図である。
【図３】  割出し円テーブル部分の拡大図である。
【図４】  図３の４−４拡大断面図である。
【図５】  傾斜割出し円テーブルの油圧回路を示した図である。
【図６】  ロック部材駆動手段の制御回路図である。
【図７】  ロック部材の変形例を示す図である。
【符号の説明】
１・・・本体、２・・・ワークテーブル、３・・・傾斜テーブル、４・・・揺動回転軸線、５ａ，５ｂ・・・揺動駆動装置、１２・・・回転駆動装置、１５・・・ベース、１６・・・割出し円テーブル、１７・・・割出し回転軸線、２０・・・サーボモータ、２１・・・クランパ、２４・・・クランパを昇降移動させる手段、２５・・・パレット、２６ａ，２６ｂ・・・裏板（係合部）、２８ａ，２８ｂ・・・位置決めピン（位置決め装置）、３０・・・保安部材、３１，３２・・・中心孔、３３，６１・・・ロックプレート（係止部）、３４ａ，３４ｂ，６４・・・ロック部材、３５ａ，３５ｂ，６５・・・油圧シリンダ装置（ロック部材駆動手段）、３６・・・保安溝、３７・・・開口部、３８・・・間隙、４８アンロック制御手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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