(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気センサーにより現像用トナーの残量を検出して、トナー交換を表示するプロッター装置の残トナー検出方法において、
特定回数前のアナログ電位検出値と今回の磁気センサーの検出値との差が予め定めた値より小さい場合には、今回の検出値を無視し、大きい場合には、今回の検出値がトナーエンドの閾値より小さいときのみトナー交換表示を行うことを特徴とするプロッター装置の残トナー検出方法。
【請求項２】
磁気センサーにより現像用トナーの残量を検出して、トナー交換を表示するプロッター装置の残トナー検出方法において、
任意の期間における磁気センサー出力最大値と最小値の差が予め定めた値よりも小さい場合には、該磁気センサーが検出したデータを無視し、大きい場合には、該磁気センサーの検出値がトナーエンドの閾値より小さいときのみトナー交換表示を行うことを特徴とするプロッター装置の残トナー検出方法。
【請求項３】
磁気センサーにより現像用トナーの残量を検出して、トナー交換を表示するプロッター装置の残トナー検出方法において、
先ず今回得たデータがトナーエンドの閾値よりも小さい場合には、特定回数前のアナログ電位検出値と今回のデータとの差が予め定めた値よりも大きいときトナー交換表示を行い、特定回数前のアナログ電位検出値との差が予め定めた値よりも小さいときには、平旦なカーブと判断するが、その場合でも、任意の回数でトナーエンド検出値が連続するときにはトナー交換表示を行うことを特徴とするプロッター装置の残トナー検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、残トナー量の安定点での誤検出を防止することが可能なプロッターの残トナー検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、トナーを使用して印刷するプロッター（プリンタ）では、装置内のトナーの量が少なくなると印刷の質が低下するため、トナーが少なくなったことを自動的に検出して警告したり、表示することが行われている。これにより、利用者はトナーカセットを交換したり、トナーを補給したりすることで、低画質になることを防止していた。
プロッター（プリンタ）における残トナーを検出する方法としては、例えば特開平４−９１３６４号公報に記載の『電子写真装置の現像器』に記載されている方法がある。これは、トナーをかき回すためのアジテータにトナー室内のトナーをすくい上げさせ、そのすくい上げたトナーが通過するときトナーエンドセンサ上の窓に落下することにより、トナーエンドを正確に検知してトナーの無駄を完全になくすものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の残トナー検出方法では、以下のような問題点がある。
▲１▼残トナー量の磁気を電気信号に変換する磁気センサーを用いたプロッター装置におけるトナーセンサでは、そのセンサ出力がトナー量を交換する時点から徐々に低下していき、任意の閾値を下まわった時点でトナーエンドとしていた。この出力低下曲線は、通常、図２に示すようにトナーカートリッジ交換時点より第１の急降下をした後に安定点に移り、そのまま徐々に低下をした後、第２の急降下をしてトナーエンドとなっている。しかし、この曲線は、温度やセンサー自体のばらつきによって変動するために、残トナーが十分に残っているにもかかわらずトナーエンドを表示してしまったり、逆に残トナーが少なくなったにもかかわらずトナーエンドを警告しないことがあり、誤検出を行うおそれがあった。
▲２▼また、通常のトナーセンサの出力信号は、アナログ出力変動で見ると、トナーをかき回すタイミングによって出力変動をしていた。
▲３▼さらに、トナーをかき回すアジテータの位置によっても、検出値にばらつきを生じており、特にトナーエンド時にはそのばらつきが極めて大となっていた。
▲４▼磁気センサは、周囲の温度によりその出力値にばらつきが生じていたため、一定のトナーエンドの閾では対応が不可能な場合があった。
本発明の第１の目的は、これら従来の課題を解決し、残トナー量の安定点での誤検出、および残トナー量のばらつきによる誤検出を防止することが可能なプロッター装置の残トナー検出方法を提供することにある。
本発明の第２の目的は、安定点の期間内であっても特異点が連続した場合には、トナーエンドとすることにより、フェールセーフを行うことが可能なプロッター装置の残トナー検出方法を提供することにある。
本発明の第３の目的は、トナーをかき回すアジテータの位置による検出値のばらつきや、周囲温度による磁気センサの出力値のばらつきによる検出誤差を防止することが可能なプロッター装置の残トナー検出方法を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記各目的を達成するため、本発明によるプロッター装置の残トナー検出方法は、▲１▼特定回数前のアナログ電位検出値と今回の磁気センサーの検出値との差が予め定めた値より小さい場合には、今回の検出値を無視することを特徴としている。また、▲２▼任意の期間における磁気センサー出力最大値と最小値の差が予め定めた値よりも小さい場合には、該磁気センサーが検出したデータを無視することも特徴としている。また、▲３▼磁気センサーが検出した現データを含めて、特定回数前までの検出値の平均値を求め、該平均値がトナーエンドの閾値より小さいときのみトナー交換表示を行うことも特徴としている。また、▲４▼特定回数前までの検出値の平均値を求めた後、該平均値と別の特定回数前までの検出値の平均値との差を求め、その差が予め定めた値よりも小さい場合には、磁気センサーが検出したデータを無視することも特徴としている。また、▲５▼今回得たデータがトナーエンドの閾値よりも小さい場合には、特定回数前のアナログ電位検出値と今回のデータとの差が予め定めた値よりも大きいときトナー交換表示を行い、特定回数前のアナログ電位検出値との差が予め定めた値よりも小さいときには、平旦なカーブと判断するが、その場合でも、任意の回数でトナーエンド検出値が連続するときにはトナー交換表示を行うことも特徴としている。また、▲６▼磁気センサーの出力データ検出と該アジテータの回転制御を同期させて、該磁気センサーの検出タイミングを常に一定に保つことも特徴としている。さらに、▲７▼温度センサーにより検出した温度により、該磁気センサーが検出した出力データをＡ／Ｄ変換する閾値を切り替えことも特徴としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明においては、▲１▼ｎ回前に検出したデータと現データとを比較して、差の小さい時にはデータを無視することにより、残トナー量の安定点における誤検出を防止できる。▲２▼任意の期間で最大値と最小値データの差が小さい時には、データを無視することにより、残トナー量の安定点での誤検出を防止できる。
▲３▼現データを平均値に含ませて、データの特異点を除去することにより、残トナー量のばらつきによる誤検出を防止できる。▲４▼上記平均値を用いて安定点の検出を行い、その期間ではトナーエンドとしないことにより、残トナー量のばらつきによる誤検出を防止できる。▲５▼安定点の期間内であっても、特異点が連続して発生する場合には、トナーエンドとみなすことにより、上記▲１▼〜▲４▼の方法のフェールセーフとすることができる。▲６▼アジテータと検出タイミングを同期させることにより、常に安定したタイミングでデータを検出することができる。さらに、
▲７▼センサーの周囲温度に従ってＡ／Ｄ変換する閾値を変化させることにより、センサーの出力のばらつきに対応させることができる。
【０００６】
【実施例】
以下、本発明の実施例を、図面により詳細に説明する。
図１は、本発明が適用されるプロッター装置のブロック図である。
バス１２には、プロッター装置を制御するＣＰＵ１と、ＣＰＵ１により実行されるプログラム、および固定データを格納するＲＯＭ２、ＣＰＵ１で演算される際に使用されるデータを格納するＲＡＭ３、書き込み出力データを入力して処理する画像処理部４、およびプロッター装置を制御するプロッター制御部が接続されている。また、メカコントロールを行うＩ／Ｏ制御部６、Ｉ／Ｏ制御部６によりコントロールされるアジテータ回転用モータ７、トナーエンドセンサー８、表示部９、温度センサー１０、およびＡ／Ｄ変換器１１も同じようにバス１２に接続されている。
このように、トナーをかき混ぜるアジテータの回転用モータ７は、Ｉ／Ｏ制御部６により制御され、またこのアジテータによりトナー室内で均一にされたトナーの磁気は、トナーエンドセンサー８によりその終了点が検出される。残トナーが予め定められた量（閾値）以下になった場合には、表示部９に残トナー無しの表示を行うことにより、利用者にトナーカートリッジの交換を要求する。
一方、トナーエンドセンサー８の周囲温度は、温度センサー１０により測定される。また、アナログの出力データ電位をディジタル値に変換するために、Ａ／Ｄ変換器１１が用いられる。
【０００７】
図２は、トナーエンドセンサーの出力特性を示す図である。
これにより、トナーエンドセンサーが持つ問題点を説明する。トナー磁気量を検出するセンサーであるトナーエンドセンサーの出力、つまり磁気量を電圧に変換した出力を縦軸に、トナーの消費量を横軸にとったグラフを示している。
曲線の特性としては、最初、トナー満杯（Ｆｕｌｌ）の状態から急激なＡカーブの後、緩やかなＢカーブの下降線をたどり、次に再度、急激なＣカーブとなる。
トナーエンドとなる閾値Ｄを下まわると、トナーエンドセンサーによりこれが検出されて、トナーエンドとしてユーザに表示することによりトナーカートリッジの交換を要求する。
センサー出力をこのような特性曲線にした理由として、先ずＡカーブを急激な特性にしているのは、トナーＦｕｌｌ状態での出力レベル低下を防止するためであり、またＣカーブを急激な特性にしているのは、トナーエンドのポイントを絞るためである。ここで、Ｂカーブの区間を残トナー安定点（平行点）と呼ぶことにする。このＢカーブの特性は、温度、センサー調整工程、および経時変化等により、特に全体が上下にシフトする。
そのため、ＡカーブまたはＢカーブ期間でトナーエンド閾値Ｄ以下のデータが連続して出てしまい、誤ってトナーエンドとしてしまうことがあり、逆に、Ｃカーブになっても閾値Ｄ以下になかなか到達せずに、トナーエンドにできないこともある。従来では、このような不具合が発生していた。
【０００８】
図３は、図２におけるトナーエンドセンサーの出力特性拡大図である。
図２の出力特性は、長時間の平均をとったもので、しかも縦横軸の目盛を比較的大きい値にとっている。しかし、目盛を小さくし、小範囲の区間に注目すると、トナーエンドセンサーの出力は図３に示すように凸凹した特性となる。
このように、トナーエンドセンサーの出力電圧は大きく変動している。その原因として考えられることは、トナーをアジテータによりかき回しているためである。このアジテータの位置とデータ検出のタイミングにより、出力データはばらつきを生じる。
図３には、ＭａｘとＭｉｎで示した期間内の最大値と最小値の位置が示されている。なお、検出期間Ｌは、現状値ａまでの間の最大値と最小値の差を計算することにより、その値でＡカーブ、Ｂカーブ、またはＣカーブのいずれであるかを推定するための期間を示している。また、データ検出間隔は、残トナー量のデータを検出する間隔を示している。
本発明においては、これらのばらつきによるトナーエンド誤認識を防止することである。
【０００９】
図４は、本発明の第１の実施例を示す残トナー残量の誤検出防止方法の動作フローチャートである。
図４では、ｎ回前のアナログ電位検出値と現値との差が小さいときには、現データを無視することにより、トナーセンサー８からの出力のばらつきによる誤検出を防止する場合の動作が示される（請求項１参照）。先ず、プロッターの書き込み開始、または電源ＯＮの後（ステップ１０１）、現像室内のアジテータ回転モータ７が回転を開始し（ステップ１０２）、トナーを均一に分布させる。次に、ＣＰＵ１はセンサー８に対して検出指示を出す（ステップ１０３）。これにより、現像室内底面に設置されたトナーエンドセンサー８は、トナーの磁気量を検出し（ステップ１０４）、その結果をアナログ電位をＡ／Ｄ変換器１１で２値化して（ステップ１０５）、ＣＰＵ１が図３に示すデータ検出間隔でデータの取り込みを行う。次に、取り込んだデータをＲＡＭ３に格納する（ステップ１０６）。このデータを、現在取り込んだ現データａと任意のｎ回前に取り込んだデータｂとに分けると、先ずａとｂを比較して（ステップ１０７）、（ｂ−ａ）が任意の値ｔよりも小さい場合には、図２に示すＢカーブ期間であると判断する（ステップ１０９）。一方、（ｂ−ａ）が値ｔより大きい場合には、ＡカーブまたはＣカーブのいずれかであると判断する（ステップ１０８）。トナーエンドとなるのはＣカーブ期間であるので、このＢカーブ期間では閾値Ｄ以下の値が連続しても、データを無視することにする。
ＡまたはＣカーブで、しきい値Ｄ＞ａであれば（ステップ１１０）、トナーエンドと判断する（ステップ１１１）。
【００１０】
図５は、本発明の第２の実施例を示す残トナー検出方法の動作フローチャートである。
図５では、センサーの出力値がある期間内で最大値と最小値の差が大きい場合にはＣカーブであり、また差が小さい場合には、データを無視することにより、誤検出を防止する場合の動作が示される（請求項２参照）。すなわち、図２に示すＣカーブ期間では、図３に示すような最大値と最小値の差が非常に大きくなる。これは、現像室内のトナーの残量が少量となってくると、底面にあるトナーセンサーに接触するトナーの量のばらつきが極端に大きくなるためである。つまり、最大値と最小値の差が大きい期間がＣカーブ期間であると言える。従って、本実施例では、Ｃカーブ期間の検出にこの現象を利用する。
ステップ２０１〜２０６のプロッター起動からデータａをＲＡＭに格納するまでは、図４の第１の実施例と同じである。次に、図３に示す期間Ｌで、任意の値ｕよりも最大値と最小値の差が大きい場合には（ステップ２０７）、Ｃカーブ期間であるとＣＰＵ１は判断する（ステップ２０８）。そして、閾値Ｄがａよりも大であるか否かを判断し（ステップ２１０）、大であればトナーエンドと判断し（ステップ２１１）、現状値が閾値Ｄ以下であった場合には、これを無視してデータを有効にするか否かを決定する（ステップ２０３に戻る）。一方、ｕよりも最大値と最小値の差が大きくないときには、ＡまたはＢカーブであると判断し（ステップ２０９）、ステップ２０３に戻る。
【００１１】
図６は、本発明の第３の実施例を示す残トナー検出方法の動作フローチャートである。
図６では、出力値の現データをｍ回前までの検出値の平均値として、出力ばらつきによる誤検出を防止する場合を示している。
前述のように、図２のカーブを拡大すると図３に示すように、カーブは大きく変動している。このような変動は、誤ってトナーエンドとしてしまう原因の１つとなっている。そこで、本実施例では、現データａと任意のｍ回前までの検出期間の全検出データとの平均値を現データ平均値ｃとすることにより、出力データの変動の影響を抑止する。図３における期間Ｌの各データをａ１〜ａｍとすると、（ａ１＋，…，＋ａｍ）／ｍが平均値であり、ＣＰＵ１はこれを現データ平均値ｃとしてデータ処理を実行する。
ステップ３０１〜３０６のプロッターを起動してから現データａをＲＡＭに格納するまでは、図４，図５の実施例と同じである。次に、（ａ１＋，…，＋ａｍ）／ｍ＝ｃを計算し（ステップ３０７）、閾値Ｄがｃより大きければトナーエンドであると判断する（ステップ３０８，３０９）。一方、閾値Ｄがｃより大きくなければ、ステップ３０３に戻って再度、センサー検出を行う。
【００１２】
図７は、本発明の第４の実施例を示す残トナー検出方法の動作フローチャートである。
図７では、磁気センサーの出力の安定点をＭ回前の平均値と現平均値を比較して、磁気量の安定した点を検出し、その区間での特異値を無視する場合の動作を示している。ステップ４０１〜４０６のプロッター起動から現データａをＲＡＭに格納するまでは、図４〜図６の実施例と同じである。次に、現平均値ｃ＝（ａ１＋，…，＋ａｍ）／ｍを計算し（ステップ４０７）、このｃとＭ回前の平均値ｄを用いて、（ｄ−ｃ）が任意の値ｔより大きいときには（ステップ４０８）、ＡまたはＣカーブであると判断する（ステップ４０９）。一方、（ｄ−ｃ）がｔより大きくないときには、Ｂカーブであると判断する（ステップ４１０）。これにより、図４、図６に示す第１および第３の実施例の効果をより確実なものにできる。
【００１３】
図８は、本発明の第５の実施例を示す残トナー検出方法の動作フローチャートである。
図８では、平行点の途中であっても、任意の回数でトナーエンド検出値が連続した場合には、トナーエンドとして検出精度を上げる場合の動作を示している（請求項３参照）。すなわち、常に図２に示す特性カーブのデータとなる場合にはよいが、多少の乱れたカーブとなる場合には対応できなくなる。そこで、本実施例では、もしＢカーブ検出期間中であっても、任意の回数ｗの期間中、連続して閾値Ｄ以下の値がＷ回連続出力された場合には、トナーエンドであると認識するのである。これにより、検出不具合を防止する。回数は、ＣＰＵ１のカウンタ機能を利用してカウントする。
ステップ５０１〜５０６のプロッター起動から現データａをＲＡＭに格納するまでは、図４〜図７の実施例と同じである。次に、トナーエンドとなる閾値Ｄより現データａが小さい場合には（ステップ５０７）、任意のｎ回前に取り込んだデータｂとデータａとの差が任意の値ｔより大きいか否かを判断する（ステップ５０９）。そして、ｂ−ａがｔより大きくない場合には、Ｂカーブであると判断し（ステップ５１２）、ＣＰＵ１のカウンタをセットする（ステップ５１３）。なお、カウンタは２回目以上のときにはカウントアップする。そのカウント値ｗが連続して閾値Ｗより大きい値となったときにはトナーエンドであると認識し終了する（ステップ５１４）。ｗがＷ以下のときには、ステップ５０３に戻って同じ動作を繰り返し行う。
（ｂ−ａ）がｔより大きい場合には（ステップ５０９）、ＡまたはＣカーブであると判断する（ステップ５１０）。そして、トナーエンドである閾値Ｄ以下であるため、トナーエンドと判断し（ステップ５１１）、処理を終了する。
一方、閾値Ｄが現データａより大きくない場合には、ＣＰＵ１のカウンターをクリアしてステップ５０３に戻る（ステップ５０８）。
【００１４】
図９は、本発明の第６の実施例を示す残トナー検出方法の動作フローチャートである。
図９では、現像トナーをかき混ぜるためのアジテータを備えている場合に、トナー磁気センサーの検出タイミングを常に一定に保つため、センサー出力データ検出とアジテータ回転制御を同期させるときの動作を示している。すなわち、アジテータ回転用モータ７の回転を制御するＩ／Ｏ制御部６とＣＰＵ１とにより、モータの回転とトナーセンサー出力値の検出タイミングを同期させる。この同期タイミングとしては、アジテータの現在の角度をＮ回に分けて、検出データをｅ１〜ｅＮに分類して、それぞれに対してＣＰＵ１がデータを処理する。それぞれのデータに対応する閾値をＤ１〜ＤＮとし、閾値を変化させることにより、より精密なデータを確保できるようにする。なお、ＤＮとｅＮはそれぞれ対応している。
もし、ｅ１〜ｅＮが各閾値を越えた場合には、ＣＰＵ１はこれをＲＡＭ３に格納しておく。そして、ＣＰＵ１のカウンタ機能を用いて、その値ｐをカウントする。任意のＰ個の角度で同時に閾値を越えた場合には、ＣＰＵ１はトナーエンドにする。
【００１５】
図９に示すように、先ずプロッターを起動させ（ステップ６０１）、アジテータ回転を開始させ（ステップ６０２）、Ｉ／Ｏ制御部６でアジテータ回転角を検出する（ステップ６０３）。次に、ＣＰＵ１はセンサーに検出指示を出すことにより（ステップ６０４）、トナーセンサー８がｅ１〜ｅＮを検出し（ステップ６０５）、これをＡ／Ｄ変換して（ステップ６０６）、現データｅ１〜ｅＮをＲＡＭ３に格納する（ステップ６０７）。次に、各データｅ１〜ｅＮが各閾値Ｄ１〜ＤＮより小さいか否かを判断し（ステップ６０８）、小さければ、ＣＰＵ１のカウンタに個数ｐをカウントアップする（ステップ６０９）。任意のＰ個の角度で同時に閾値を越えたとき、つまりｐ＞Ｐであれば（ステップ６１１）、トナーエンドであると判断し（ステップ６１２）、処理を終了する。一方、各データｅ１〜ｅＮが各閾値Ｄ１〜ＤＮより大きい場合には（ステップ６０８）、ＣＰＵ１のカウンタ内の個数ｐをカウントダウンする（ステップ６１０）。そして、ステップ６０３に戻る。
【００１６】
図１０は、本発明の第７の実施例を示す残トナー検出方法の動作フローチャートである。
図７では、トナー磁気センサーの周囲温度により出力データをＡ／Ｄ変換する閾値を切り換えることによって、出力データのばらつきによる誤検出を防止する場合の動作が示されている。すなわち、本実施例では、図１に示すように、温度センサー１０をトナーエンドセンサー８の近傍に備えることにより、トナーエンドセンサー８の出力データの温度変化を補正する。具体的には、温度センサー１０の検出温度Ｋをその特性によりｑ℃ずつに分けて、常温２５℃を中心にしてｑ℃プラスまたはマイナスする度毎に、その倍数Ｋを｜Ｋ−常温Ｑ｜により求める。そして、この倍数Ｋを使用して、Ａ／Ｄ変換器１１の閾値ＤをそれぞれＤ＋Ｋ＊ｒまたはＤ−Ｋ＊ｒとする（ここで、ｒは任意の定数）。これにより、温度変化によるセンサー出力の変化を補正することができる。
先ず、プロッターを起動させ（ステップ７０１）、アジテータの回転を開始させた後（ステップ７０２）、ＣＰＵ１はセンサーに検出指示を出す（ステップ７０３）。これにより、トナーエンドセンサー８が残トナー量を検出する（ステップ７０４）。その値をＡ／Ｄ変換する（ステップ７０５）。同時に、温度センサー１０によりトナーエンドセンサー８の周囲温度Ｋを検出し（ステップ７０６）、｜Ｑ−Ｋ｜／ｑにより倍数Ｋを検出する（ステップ７０７）。次に、Ａ／Ｄ変換の閾値Ｄ＝Ｄ±Ｋ＊ｒを計算し（ステップ７０８）、現データａに対してその閾値Ｄ＞ａであればトナーエンドであると判断する（ステップ７１０）。
一方、Ｄ≦ａであれば（ステップ７０９）、ステップ７０３に戻って再びセンサー検出を行う。
【００１７】
以上のように、第１の実施例（図４）では、ｎ回検出前のデータｂと現データａとを比較して、差の小さい時にはデータを無視するので、残トナー量の安定点での誤検出を防止することができる。
また、第２の実施例（図５）では、任意の期間でＭＡＸとＭＩＮデータの差が小さい時にはデータを無視し、大きいときをＣカーブと判断するので、残トナー量の安定点での誤検出を防止することができる。
また、第３の実施例（図６）では、現データａを平均値ｃ＝（ａ１＋ａｍ）／ｍとすることにより、データの特異点を除去するので、残トナー量のばらつきによる誤検出を防止することができる。
また、第４の実施例（図７）では、第３の実施例で求めた平均値ｃを使用して安定点の検出を行い、その期間ではトナーエンドとせず、任意のＭ回前の平均値ｄを用いて（ｄ−ｃ）＞ｔによりＡ，ＣカーブまたはＢカーブと判断しているので、残トナー量のばらつきによる誤検出を防止することができる。
また、第５の実施例（図８）では、安定点の期間内であっても特異点が連続した場合には、トナーエンドとみなすことにしたので、第１〜第４実施例におけるフェールセーフとすることができる。
また、第６の実施例（図９）では、アジテータと検出タイミングを同期させているので、常に安定したタイミングでデータを得ることができる。
さらに、第７の実施例（図１０）では、センサーの周囲温度によりＡ／Ｄ変換する閾値を変化させているので、センサー出力のばらつきを抑えることができる。
【００１８】
【発明の効果】
このように、本発明によれば、残トナー量の安定点での誤検出、および残トナー量のばらつきによる誤検出を防止することができるとともに、安定点の期間内であっても特異点が連続した場合には、トナーエンドとすることにより、フェールセーフを行うことができ、さらにトナーをかき回すアジテータの位置による検出値のばらつきや、周囲温度による磁気センサの出力値のばらつきによる検出誤差も防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるプロッター装置のブロック構成図である。
【図２】本発明におけるトナーエンドセンサーの出力特性図である。
【図３】図２におけるトナーエンドセンサーの出力特性の拡大図である。
【図４】本発明の第１の実施例を示す残トナー検出方法の動作フローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施例を示す残トナー検出方法の動作フローチャートである。
【図６】本発明の第３の実施例を示す残トナー検出方法の動作フローチャートである。
【図７】本発明の第４の実施例を示す残トナー検出方法の動作フローチャートである。
【図８】本発明の第５の実施例を示す残トナー検出方法の動作フローチャートである。
【図９】本発明の第６の実施例を示す残トナー検出方法の動作フローチャートである。
【図１０】本発明の第７の実施例を示す残トナー検出方法の動作フローチャートである。
【符号の説明】
１…ＣＰＵ、２…ＲＯＭ、３…ＲＡＭ、４…画像処理部、
５…プロッター制御部、６…Ｉ／Ｏ制御部、７…アジテータ回転用モータ、
８…トナーエンドセンサー、９…表示部、１０…温度センサー、
１１…Ａ／Ｄ変換器、１２…システムバス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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