【手続補正書】
【提出日】平成29年11月28日(2017.11.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流し撮り撮影を実行する像ブレ補正装置であって、
角速度検出手段により検出された撮像装置の角速度データと撮像素子から出力された信号に基づいて検出された動きベクトルから算出される主被写体の移動角速度データの差を、光学補正手段を用いて補正する補正手段と、
前記光学補正手段の駆動信号の算出に用いる主被写体の角速度を計算するための動きベクトルの判定処理を実行する判定手段と、
前記判定手段による判定処理をカメラの状態に応じて変更する制御手段と、を備え、
前記判定手段は、前記検出された動きベクトルが、主被写体の動きベクトルと背景の動きベクトルのうちのいずれであるかを判定し、
前記制御手段は、前記判定の基準とする判定閾値をカメラの状態に応じて変更する
ことを特徴とする像ブレ補正装置。
【請求項２】
前記カメラの状態を検出する第２の検出手段を備え、
前記制御手段は、前記検出されたカメラの状態に応じて前記判定閾値を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記カメラの状態が、前記流し撮り撮影の開始時における加速動作中である場合に、前記判定閾値として第１の閾値を設定する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の像ブレ補正装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記カメラの状態が、等速動作中である場合に、前記判定閾値として第２の閾値を設定する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記カメラの状態が、自動焦点調節動作によって被写体に合焦した状態である場合に、前記判定閾値として第３の閾値を設定する
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置。
【請求項６】
流し撮り撮影を実行する像ブレ補正装置であって、
角速度検出手段により検出された撮像装置の角速度データと撮像素子から出力された信号に基づいて検出された動きベクトルから算出される主被写体の移動角速度データの差を、光学補正手段を用いて補正する補正手段と、
撮影画像から被写体までの距離を示す距離画像を生成する生成手段と、
前記光学補正手段の駆動信号の算出に用いる主被写体の角速度を計算するための動きベクトルの判定処理を実行する判定手段と、
前記判定手段による判定処理をカメラの状態に応じて変更する制御手段と、を備え、
前記判定手段は、前記検出された動きベクトルが、主被写体の動きベクトルと背景の動きベクトルのうちのいずれであるかを判定し、
前記制御手段は、前記判定の基準とする判定閾値を前記距離画像に基づいて変更する
ことを特徴とする像ブレ補正装置。
【請求項７】
流し撮り撮影を実行する像ブレ補正装置であって、
角速度検出手段により検出された撮像装置の角速度データと撮像素子から出力された信号に基づいて検出された動きベクトルから算出される主被写体の移動角速度データの差を、光学補正手段を用いて補正する補正手段と、
撮影画像から主被写体として人物の領域を検出する人物検出手段と、
前記光学補正手段の駆動信号の算出に用いる主被写体の角速度を計算するための動きベクトルの判定処理を実行する判定手段と、
前記判定手段による判定処理をカメラの状態に応じて変更する制御手段と、を備え、
前記判定手段は、前記検出された動きベクトルが、前記検出された人物の領域の動きベクトルと前記検出された人物の領域以外の領域の動きベクトルのうちのいずれであるかを判定し、
前記制御手段は、前記判定の基準とする判定閾値をカメラの状態に応じて変更し、
前記制御手段は、前記検出された人物が移動している場合には、前記人物の手足の領域については、前記手足の領域から検出される動きベクトルが前記主被写体の角速度の計算から除外されることになる閾値を前記判定閾値として設定する
ことを特徴とする像ブレ補正装置。
【請求項８】
撮影画像に含まれる顔の認識を実行する顔認識手段を備え、
前記制御手段は、登録された人物の顔が認識された場合に、当該人物を主被写体とし、主被写体の領域と主被写体の領域以外の領域とについて、前記判定閾値として第４の閾値を設定する
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置。
【請求項９】
前記制御手段は、登録された人物の顔が認識された場合に、当該人物の領域以外の領域については、当該人物の領域以外の領域から検出される動きベクトルが前記主被写体の角速度の計算から除外されることになる閾値を前記第４の閾値として設定する
ことを特徴とする請求項８に記載の像ブレ補正装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、撮影画像に登録された特定の物体が含まれる場合に、当該特定の物体を主被写体とし、主被写体の領域と主被写体の領域以外の領域とについて、前記判定閾値として第５の閾値を設定する
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置を備える撮像装置。
【請求項１２】
流し撮り撮影を実行する像ブレ補正装置の制御方法であって、
角速度検出手段により検出された撮像装置の角速度データと撮像素子から出力された信号に基づいて検出された動きベクトルから算出される主被写体の移動角速度データの差を、光学補正手段を用いて補正する補正工程と、
前記光学補正手段の駆動信号の算出に用いる主被写体の角速度を計算するための動きベクトルの判定処理を実行する判定工程と、
前記判定工程による判定処理をカメラの状態に応じて変更する制御工程と、を有し、
前記判定工程では、前記検出された動きベクトルが、主被写体の動きベクトルと背景の動きベクトルのうちのいずれであるかを判定し、
前記制御工程では、前記判定の基準とする判定閾値をカメラの状態に応じて変更する
ことを特徴とする制御方法。
【請求項１３】
流し撮り撮影を実行する像ブレ補正装置の制御方法であって、
角速度検出手段により検出された撮像装置の角速度データと撮像素子から出力された信号に基づいて検出された動きベクトルから算出される主被写体の移動角速度データの差を、光学補正手段を用いて補正する補正工程と、
撮影画像から被写体までの距離を示す距離画像を生成する生成工程と、
前記光学補正手段の駆動信号の算出に用いる主被写体の角速度を計算するための動きベクトルの判定処理を実行する判定工程と、
前記判定工程による判定処理をカメラの状態に応じて変更する制御工程と、を有し、
前記判定工程では、前記検出された動きベクトルが、主被写体の動きベクトルと背景の動きベクトルのうちのいずれであるかを判定し、
前記制御工程では、前記判定の基準とする判定閾値を前記距離画像に基づいて変更する
ことを特徴とする制御方法。
【請求項１４】
流し撮り撮影を実行する像ブレ補正装置の制御方法であって、
角速度検出手段により検出された撮像装置の角速度データと撮像素子から出力された信号に基づいて検出された動きベクトルから算出される主被写体の移動角速度データの差を、光学補正手段を用いて補正する補正工程と、
撮影画像から主被写体として人物の領域を検出する人物検出工程と、
前記光学補正手段の駆動信号の算出に用いる主被写体の角速度を計算するための動きベクトルの判定処理を実行する判定工程と、
前記判定工程による判定処理をカメラの状態に応じて変更する制御工程と、を有し、
前記判定工程では、前記検出された動きベクトルが、前記検出された人物の領域の動きベクトルと前記検出された人物の領域以外の領域の動きベクトルのうちのいずれであるかを判定し、
前記制御工程では、前記判定の基準とする判定閾値をカメラの状態に応じて変更し、
前記制御工程では、前記検出された人物が移動している場合には、前記人物の手足の領域については、前記手足の領域から検出される動きベクトルが前記主被写体の角速度の計算から除外されることになる閾値を前記判定閾値として設定する
ことを特徴とする制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の一実施形態の像ブレ補正装置は、流し撮り撮影を実行する像ブレ補正装置であって、角速度検出手段により検出された撮像装置の角速度データと撮像素子から出力された信号に基づいて検出された動きベクトルから算出される主被写体の移動角速度データの差を、光学補正手段を用いて補正する補正手段と、前記光学補正手段の駆動信号の算出に用いる主被写体の角速度を計算するための動きベクトルの判定処理を実行する判定手段と、前記判定手段による判定処理をカメラの状態に応じて変更する制御手段とを備える。前記判定手段は、前記検出された動きベクトルが、主被写体の動きベクトルと背景の動きベクトルのうちのいずれであるかを判定し、前記制御手段は、前記判定の基準とする判定閾値をカメラの状態に応じて変更する。