(57)【要約】駆動制御装置は、船体の着水を検出する手段と、着水を検出した場合には駆動可能として着水を検出できない場合に駆動を不可能とする機能を有する。
2002076564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体の着水を検出する手段と、着水を検出した場合には駆動可能として着水を検出できない場合に駆動を不可能とする機能を有する駆動制御装置。
【請求項２】
船体の着水を検出する手段と、着水を検出した場合には駆動可能として着水を検出できない場合に駆動を不可能とする機能を有する駆動制御装置を有する船舶型玩具。
【請求項３】
水検知端子と水検出回路と電動機駆動スイッチと電動機とを有する駆動制御装置。
【請求項４】
空中線とフィルタと超再生受信機と制御回路と操舵駆動増幅器と操舵部とを有する請求項３記載の駆動制御装置。
【請求項５】
水検知端子と水検出回路と電動機駆動スイッチと電動機とからなる無線操縦用水センサを有する無線操縦式船舶型玩具。
【請求項６】
空中線とフィルタと超再生受信機と制御回路と操舵駆動増幅器と操舵部とを有することを特徴とする請求項５記載の無線操縦式船舶型玩具。
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明は、玩具用の駆動装置に係り、水中でのみ動作可能なスクリュを駆動する駆動制御装置に関する。
背景技術
無線操縦装置は主に移動体をモデルとすることが多く、船舶をモデルとする場合にその駆動装置は、実際の船舶同様にスクリュを用いることが多い。ジェット水流型船舶やホバークラフト型船舶と比較して駆動部の構造が単純であるためスクリュを用いることが多い。
スクリュは、自動車と比較して駆動部が水中で回転し駆動力を発生するためにその末端が極めて鋭利な３枚羽から構成されることが多い。船舶型玩具において鋭利な羽からなるスクリュの存在には難点がある。すなわち、水中でスクリュが回転する場合は問題無いが、空中でスクリュが誤って回転する場合に指等を差し出すと接触することで怪我をする可能性がある。また、生体に接触しなくとも他の器物と接触することで他の器物およびスクリュの両者に損傷を与える可能性がある。また、ヨーロッパ安全規格においてスクリュが空中で回転する船舶玩具は認定されないという問題を有していた。
従って、本発明の目的は、水中でのみ動作するスクリュを駆動する駆動制御装置の提供にある。
発明の開示
前記の課題を解決するため、本発明に係る駆動制御装置は、船体の着水を検出する手段と、着水を検出した場合には駆動可能として着水を検出できない場合に駆動を不可能とする機能を有する。
また、船舶型玩具は、着水を検出した場合には駆動可能として着水を検出できない場合に駆動を不可能とする機能を有する駆動制御装置を有する。
駆動制御装置は、水検知端子と水検出回路と電動機駆動スイッチと電動機とを有する。
駆動制御装置は、空中線とフィルタと超再生受信機と制御回路と操舵駆動増幅器と操舵部とを有する。
無線操縦式船舶型玩具は、水検知端子と水検出回路と電動機駆動スイッチと電動機とからなる無線操縦用水センサを有する。
無線操縦式船舶型玩具は、空中線とフィルタと超再生受信機と制御回路と操舵駆動増幅器と操舵部とを有する。
発明を実施するための最良の形態
本発明のその他の詳細、利点および特徴については、添付図面を参照しながら以下に記す実施例によって明らかにされる。
図１に示すように、駆動制御装置は、外部の水と接触させる水検出端子２と、水と接触したことによる短絡電流の有無を検知する水検出回路４と、水検出回路４によって短絡と開放を選択する電動機駆動スイッチ６と、受信情報をもとに操舵信号と駆動信号を発生する制御ＩＣ８と、駆動信号を増幅する駆動モータ駆動増幅回路１６と、増幅した電流で回転するモータを備えてスクリュを回転させる駆動モータ部１８と、操舵信号を増幅する操舵駆動増幅器２０と、増幅した操舵信号に基づいて操舵板の方向を変更させる操舵部２２と、フィルタ１２より伝達された信号を検波して低周波増幅する超再生受信部１０と、空中線１４で受信したＡＭ波よりノイズを除去するフィルタ部１２と、ＡＭ波を受信する空中線１４と、電源を供給するバッテリ２４とから構成される。
空中線１４はフィルタ部１２と電気的に接続され、フィルタ部１２は、超再生受信部１０と電気的に接続され、超再生受信部１０は制御ＩＣ８と電気的に接続される。制御ＩＣ８はさらに操舵駆動増幅器２０と電動機駆動スイッチ６とをそれぞれ電気的に接続される。操舵駆動増幅器２０は、操舵部２２と電気的に接続される。電動機駆動スイッチ６は、駆動モータ駆動増幅回路１６と水検出回路４と電気的に接続される。駆動モータ駆動増幅回路１６は駆動モータ部１８と電気的に接続され、水検出回路４は水検出端子２と接続される。またこれらの装置は何れも電源としてバッテリ２４と接続される。
空中線１４は、電波を受信することができる導体であればいかなる形状であってもよいが、好適には導線から構成される。
フィルタ１２は受信する電磁波の周波数帯のみを通過させる電気的フィルタであれば、能動型フィルタ、受動型フィルタの何れであってもよいが、本実施例では２７ＭＨｚを通過させる受動フィルタで構成する。
超再生受信部１０はフィルタを通過した電磁波を検波して制御ＩＣ８に伝達するためのトーン信号を発生する機能を有する。
制御ＩＣ８は、発生したトーン信号から予め決定された信号パターンより操舵駆動増幅器２０と電動機駆動スイッチ６とへそれぞれ操舵信号と駆動信号とを送出する機能を有する。
操舵駆動増幅器２０は、操舵信号を受信すると操舵部２２に内蔵されるサーボモータを駆動するのに必要な電流へ増幅して操舵部２２へ伝達する機能を有する。
操舵部２２は、増幅された電流で駆動され、左右に舵を方向変更させる機能を有する。
電動機駆動スイッチ６は、制御ＩＣ８の生成する駆動信号を受信して駆動モータ駆動増幅回路１６へ伝達するか否かを切り替える機能を有する。水検出回路４が水センサより水の存在を検出して発生する水検出信号を電動機駆動スイッチ６が受信した際ににのみ駆動信号を駆動モータ駆動増幅回路１６へ伝達する。すなわち、水が存在しない状態で、スクリュが駆動モータ部１８により回転させられることがないようにするためである。電動機駆動スイッチ６は、水検出回路４から伝達されて水が存在する場合に、ＯＮとなり、水が存在しない場合にＯＦＦとなる。
水検出回路４は、常に水検出端子２の２端子間の電圧を検出し、２端子間電圧降下がある値以上となった場合に２端子間の抵抗値が水の存在により発生したとみなして水検出を行う機能を有する。
水検出端子２は、２箇所の導体から構成され、その設置位置としては例えば船舶型玩具の場合は、船底の何れの位置でもよい。また、電動機が船外機等の場合は、船外機の最下部であればいずれの場所でも良い。
駆動モータ駆動増幅回路１６は、電動機駆動スイッチ６を介して送出された駆動信号を増幅して駆動モータ部１８を駆動可能な駆動電流を発生させる機能を有する。駆動モータ駆動増幅回路１６は、電動機駆動スイッチ６を介しているため電動機駆動スイッチ６がＯＦＦ状態である場合は作動しない。すなわち、水センサが水を検出しない場合は作動しない。
駆動モータ部１８は、駆動モータ駆動増幅回路１６より得た駆動電流で駆動されスクリュを回転させ、本システムが設置される船舶型玩具を駆動させる機能を有する。さらに、水センサが水を検出しない場合は電動機駆動スイッチ６がＯＦＦであるため、駆動モータ部１８とスクリュは回転しない。
本構成とすることで水センサが水を検出しない限り、スクリュが回転しない構成となった。このため、船舶型玩具を進水させない状態でスクリュが回転して、誤って怪我やスクリュの破損等の問題が解決される。
本願発明の船舶型玩具は、無線操縦で制御するための送信機を必要とする。送信機は、電源スイッチと駆動ボリュームと操舵ボリュームとを有する。電源スイッチをＯＮすることで電波の送信が可能となり、駆動ボリュームを変化させることで駆動モータ部１８の回転数を変更させる信号を、船舶型玩具に搭載する駆動制御装置に送信する。操舵ボリュームを変化させることで操舵部２２を変化させて船舶型玩具の舵を制御して進行方向が変わる。
操舵ボリュームを変化させると、変化信号で変調したＡＭ波が駆動制御装置に送出される。送出された信号は、空中線１４で受信され、超再生受信部１０で検波して制御ＩＣ８へトーン信号が送出される。制御ＩＣ８は、トーン信号より操舵信号を生成して操舵駆動増幅器２０へ伝達して、操舵駆動増幅器２０は操舵信号を増幅して操舵部２２へ伝達する。
一方、駆動ボリュームを変化させると、変化信号で変調したＡＭ波が駆動制御装置に送出される。送出された信号は、空中線１４で受信され、超再生受信部１０で検波して制御ＩＣ８へトーン信号が送出される。制御ＩＣ８は、トーン信号より駆動信号を生成して電動機駆動スイッチ６へ伝達する。
この時、船体が進水して、水センサがＯＮ状態であれば、駆動信号は駆動モータ駆動増幅回路１６へ伝達されて、駆動モータ部１８が動作してスクリュが回転する。
また、船体が水から外に出た状態では、水センサがＯＦＦ状態であり、駆動信号は電動機駆動スイッチ６がＯＦＦであるため駆動モータ駆動増幅回路１６へは伝達されず駆動モータ部１８が動作せずスクリュも回転しない。
すなわち、非使用時にスクリュが回転して怪我や破損等を防止する安全ロック機能を、水センサがを用いることで達成可能となる。
以上本発明の基本的構成とその典型的な実施例について説明したが、本発明の範囲と趣旨から逸脱することなく当業者においては種々の設計変更をなし得ることが理解されよう。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明に係る駆動制御装置の実施例を示すブロックダイアグラムである。
【図１】
2002076564.tif 000003
【手続補正書】
【提出日】平成14年5月15日(2002.5.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（補正後）  水検知端子と水検出回路と電動機駆動スイッチと電動機と空中線とフィルタと超再生受信機と制御回路と操舵駆動増幅器と操舵部とを有する駆動制御装置。
【請求項２】
（補正後）  水検知端子と水検出回路と電動機駆動スイッチと電動機と空中線とフィルタと超再生受信機と制御回路と操舵駆動増幅器と操舵部とからなる無線操縦用水センサを有する無線操縦式船舶型玩具。
【請求項３】
削除
【請求項４】
削除
【請求項５】
削除
【請求項６】
削除
【手続補正書】
【提出日】平成15年1月9日(2003.1.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体下部に配設された水検知端子と、前記水検知端子が水と接触したことによる短絡電流の有無を検知する水検知回路と、この水検知回路と電気的に接続されこれによって短絡と開放の選択がなされる電動機駆動スイッチと、空中線からフィルタを介して受信した信号を検波する超再生受信部と、この超再生受信部の出力側接続された制御回路と、この制御回路の一方の出力側に操舵駆動増幅器を介して接続された操舵部と、前記制御回路の他方の出力側に前記電動機駆動スイッチを介して接続されて駆動信号を増幅する駆動モータ駆動増幅部と、駆動モータ駆動増幅部の出力側に接続されるモータ駆動部とからなり、前記船体が着水して前記端子間に水が存在する場合に前記駆動スイッチが短絡して前記モータ駆動部を作動させることを特徴とする駆動制御装置。
【請求項２】
船体下部に配設された水検知端子と、前記水検知端子が水と接触したことによる短絡電流の有無を検知する水検知回路と、この水検知回路と電気的に接続されこれによって短絡と開放の選択がなされる電動機駆動スイッチと、空中線からフィルタを介して受信した信号を検波する超再生受信部と、この超再生受信部の出力側接続された制御回路と、この制御回路の一方の出力側に操舵駆動増幅器を介して接続された操舵部と、前記制御回路の他方の出力側に前記電動機駆動スイッチを介して接続されて駆動信号を増幅する駆動モータ駆動増幅部と、駆動モータ駆動増幅部の出力側に接続されるモータ駆動部とからなる無線操縦用水センサを有する無線操縦式船舶型玩具。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
明細書
駆動制御装置
技術分野
この発明は、玩具用の駆動装置に係り、水中でのみ動作可能なスクリュを駆動する駆動制御装置に関する。
背景技術
無線操縦装置は主に移動体をモデルとすることが多く、船舶をモデルとする場合にその駆動装置は、実際の船舶同様にスクリュを用いることが多い。ジェット水流型船舶やホバークラフト型船舶と比較して駆動部の構造が単純であるためスクリュを用いることが多い。
スクリュは、自動車と比較して駆動部が水中で回転し駆動力を発生するためにその末端が極めて鋭利な３枚羽から構成されることが多い。船舶型玩具において鋭利な羽からなるスクリュの存在には難点がある。すなわち、水中でスクリュが回転する場合は問題無いが、空中でスクリュが誤って回転する場合に指等を差し出すと接触することで怪我をする可能性がある。また、生体に接触しなくとも他の器物と接触することで他の器物およびスクリュの両者に損傷を与える可能性がある。また、ヨーロッパ安全規格においてスクリュが空中で回転する船舶玩具は認定されないという問題を有していた。
従って、本発明の目的は、水中でのみ動作するスクリュを駆動する駆動制御装置の提供にある。
発明の開示
前記の課題を解決するため、本発明に係る駆動制御装置は、船体下部に配設され


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
た水検知端子と、前記水検知端子が水と接触したことによる短絡電流の有無を検知する水検知回路と、この水検知回路と電気的に接続されこれによって短絡と開放の選択がなされる電動機駆動スイッチと、空中線からフィルタを介して受信した信号を検波する超再生受信部と、この超再生受信部の出力側接続された制御回路と、この制御回路の一方の出力側に操舵駆動増幅器を介して接続された操舵部と、前記制御回路の他方の出力側に前記電動機駆動スイッチを介して接続されて駆動信号を増幅する駆動モータ駆動増幅部と、駆動モータ駆動増幅部の出力側に接続されるモータ駆動部とからなり、前記船体が着水して前記端子間に水が存在する場合に前記駆動スイッチが短絡して前記モータ駆動部を作動させる。
また、本発明に係る無線操縦式船舶型玩具は、船体下部に配設された水検知端子と、前記水検知端子が水と接触したことによる短絡電流の有無を検知する水検知回路と、この水検知回路と電気的に接続されこれによって短絡と開放の選択がなされる電動機駆動スイッチと、空中線からフィルタを介して受信した信号を検波する超再生受信部と、この超再生受信部の出力側接続された制御回路と、この制御回路の一方の出力側に操舵駆動増幅器を介して接続された操舵部と、前記制御回路の他方の出力側に前記電動機駆動スイッチを介して接続されて駆動信号を増幅する駆動モータ駆動増幅部と、駆動モータ駆動増幅部の出力側に接続されるモータ駆動部とからなる無線操縦用水センサを有する。
図面の簡単な説明
図１は、本発明に係る駆動制御装置の実施例を示すブロックダイアグラムである。
発明を実施するための最良の形態
本発明のその他の詳細、利点および特徴については、添付図面を参照しながら以下に記す実施例によって明らかにされる。
図１に示すように、駆動制御装置は、外部の水と接触させる水検出端子２と、水と接触したことによる短絡電流の有無を検知する水検出回路４と、水検出回路４によって短絡と開放を選択する電動機駆動スイッチ６と、受信情報をもとに操舵信号と駆動信号を発生する制御ＩＣ８と、駆動信号を増幅する駆動モータ駆動増幅回路１６と、増幅した電流で回転するモータを備えてスクリュを回転させる駆動モータ部１８と、操舵信号を増幅する操舵駆動増幅器２０と、増幅した操舵信号に基づいて操舵板の方向を変更させる操舵部２２と、フィルタ１２より伝達された信号を検




【国際調査報告】
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