(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結されて乗客を搬送する踏段と、この踏段の乗降口近傍に設けられ、一方の乗降口から上記踏段に乗り込む乗客を検出する第１検出装置と、他方の乗降口から上記踏段に乗り込む乗客を検出する第２検出装置と、これらの第１，第２検出装置で乗客が検出されたことに伴って出力される乗客検出信号に基づいて、上記踏段を所定の一方向、または他方向に選択的に移動させる通常方向制御を実施させる運転指令信号を出力する運転制御装置とを有する乗客コンベアを備えるとともに、上記通常方向制御に優先させて、上記踏段を特定の方向に移動させる特定方向制御を実施させる信号を出力する優先制御手段と、上記乗客コンベアの上記乗降口のそれぞれの近傍位置に、信号に応じて開閉可能な開閉扉と、この開閉扉を選択的に開閉させる扉制御手段とを備え、上記運転制御装置が上記扉制御手段を含み、当該運転制御装置は、上記通常方向制御の実施時及び上記特定方向制御の実施時に、上記開閉扉のそれぞれを選択的に開閉させる制御をおこなうと共に、前記開閉扉は乗客が乗り込むまでは、乗客が降りる側の開閉扉を閉鎖しておくようにしたことを特徴とする乗客コンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エスカレータ、電動道路などの乗客コンベアを含み、特に乗客の流れを配慮して当該乗客コンベアに備えられる踏段の移動方向を自動的に変更させることのできる乗客コンベア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、乗客の乗り込みの有無を検出して、運転開始あるいは運転停止を自動的におこなう乗客コンベア例えばエスカレータが提案されている。
例えば、特開平３−２４３５９１号公報には、踏段への乗客の乗り込みを光電装置等の検出装置で検出し、その検出信号に基づいてエスカレータの運転を開始し、踏段から乗客が降りたことを光電装置等の別の検出装置で検出し、この別の検出装置で踏段から乗客が降りたことが検出されたときから、所定時間後にエスカレータの運転を停止させる技術が示されている。
【０００３】
また、特公昭６１−５７２７４号公報にも、踏段に乗り込む乗客を検出装置で検出し、これによりエスカレータの運転を開始させ、踏段から乗客が降りたことを別の検出装置で検出し、これによりエスカレータを停止させる技術が示されている。
【０００４】
上述した各従来技術は、踏段に乗り込む乗客の有無に応じて当該エスカレータを自動的に運転したり停止させたりするので、無人状態での無駄な運転を実施することがなく、省電力の点で優れている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した各従来技術は、踏段の移動方向が上方向だけとか、あるいは下方向だけとかのように、所定の一方向となる運転に限定されているので、その一方向とは異なる反対方向に移動したい乗客にとっては、そのエスカレータを活用することができず、併設される階段などの別の手段を使用して上下階床間を移動しなければならず、乗客に対する利便性の点で十分なものとはいえなかった。
【０００６】
このような状況から、上述した自動運転機能をそれぞれ有する上り用のエスカレータと、下り用のエスカレータとを併設することが考えられる。しかし、このように構成すると、少なくとも２台のエスカレータが必要になることから経済性の点で問題がある。例えば、小規模な駅などにおけるように基本的にエスカレータに対する乗客の利用頻度の少ない設置場所にあっては、乗客の数に比べて設備費用がかかりすぎ、経済的でない。
【０００７】
また、少なくとも２台のエスカレータを設けることは、それだけ大きな設置スペースが必要になる問題がある。特に、駅等の既設の階段部分に改修工事をおこなってこのようなエスカレータを設置するような場合には、階段部分を大幅に削らなければならず、階段部分を上り下りする者に対する利便性を損なうことになり、実用性の点で難点がある。
【０００８】
本発明は、上述した従来技術における実状に鑑みてなされたもので、その目的は、乗客の流れに応じて、踏段を所定の一方向、あるいは他方向のどちらの方向にも自動的に移動させることができる乗客コンベア装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本願発明は、無端状に連結されて乗客を搬送する踏段と、この踏段の乗降口近傍に設けられ、一方の乗降口から上記踏段に乗り込む乗客を検出する第１検出装置と、他方の乗降口から上記踏段に乗り込む乗客を検出する第２検出装置と、これらの第１，第２検出装置で乗客が検出されたことに伴って出力される乗客検出信号に基づいて、上記踏段を所定の一方向、または他方向に選択的に移動させる通常方向制御を実施させる運転指令信号を出力する運転制御装置とを有する乗客コンベアを備えるとともに、上記通常方向制御に優先させて、上記踏段を特定の方向に移動させる特定方向制御を実施させる信号を出力する優先制御手段と、上記乗客コンベアの上記乗降口のそれぞれの近傍位置に、信号に応じて開閉可能な開閉扉と、この開閉扉を選択的に開閉させる扉制御手段とを備え、上記運転制御装置が上記扉制御手段を含み、当該運転制御装置は、上記通常方向制御の実施時及び上記特定方向制御の実施時に、上記開閉扉のそれぞれを選択的に開閉させる制御をおこなうと共に、前記開閉扉は乗客が乗り込むまでは、乗客が降りる側の開閉扉を閉鎖しておくようにした構成にしてある。
【００１０】
このように構成した本願発明では、例えば第１検出装置で一方の乗降口から踏段に乗り込もうとしている乗客が検出されると、この第１検出装置の乗客検出信号が運転制御装置に入力され、この運転制御装置から踏段を所定の一方向に移動させる通常方向制御を実施させる運転指令信号が出力される。これにより踏段が上述した所定の一方向に移動し、乗客は踏段に乗って、当該乗客の流れ方向である所定の一方向に移動することができる。
【００１１】
また逆に、第２検出装置で他方の乗降口から踏段に乗り込もうとする乗客が検出されると、この第２検出装置の乗客検出信号が運転制御装置に入力され、この運転制御装置から踏段を上述の所定の一方向とは別の方向である他方向に移動させる通常方向制御を実施させる運転指令信号が出力される。これにより踏段が上述した他方向に移動し、乗客は踏段に乗って当該乗客の流れ方向である他方向に移動することができる。
【００１２】
さらに、第１，第２検出装置で乗客が検出される以前の状態にあって、例えば乗客の流れ方向が上述の一方向に沿う方向であると予測できる場合においては、優先制御手段を作動させて上述した通常方向制御に優先させて、すなわち踏段が停止状態であったり、上述した他方向に移動している状態であっても、踏段を特定方向すなわち上述の一方向に移動させる特定方向制御を実施させる運転指令信号が出力される。これにより踏段が一方向に移動し、乗客をその流れ方向である一方向に移動させることができる。
【００１３】
同様に、乗客の流れ方向が上述の他方向に沿う方向であると予測できる場合においては、優先制御手段を作動させて上述した通常方向制御に優先させて、すなわち踏段が停止状態であったり、上述した一方向に移動している状態であっても、踏段を特定方向すなわち上述の他方向に移動させる特定方向制御を実施させる運転指令信号が出力される。これにより踏段が他方向に移動し、乗客をその流れ方向である他方向に移動させることができる。
【００１４】
このように、踏段に乗り込もうとしている乗客の流れ、及び第１，第２検出装置で乗客が検出される前の状態における予測される乗客の流れに応じて、踏段を所定の一方向、あるいは他方向のどちらの方向にも自動的に移動させることができる。また、上述の通常方向制御及び特定方向制御が実施される際に、運転制御装置に含まれる扉制御手段が作動して、乗客が乗り込み可能な側に位置する乗降口の近傍位置に設けられる開閉扉を開き、乗客が降りる側に位置する乗降口の近傍位置に設けられる開閉扉を閉じる制御が実施される。このとき例えば乗客が踏段に乗り込むまでは、乗客が降りる側に位置する乗降口の近傍位置に設けられている開閉扉を閉じておき、踏段に乗客が乗ったときに当該開閉扉を開く制御を実施させるようにする。このようにすることにより、乗客が降りる側に位置する乗降口からの他の乗客の乗り込みを防止することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の乗客コンベア装置の実施形態を図に基づいて説明する。
図１は本発明の乗客コンベア装置の一実施形態を示す全体構成図、図２は図１に示す一実施形態に備えられる運転制御装置に連絡される信号系統を示すブロック図、図３は図１に示す一実施形態に備えられる運転制御装置で実施される基本制御モード、すなわち運転指令信号による踏段の通常方向制御を説明するフローチャート、図４は図１に示す一実施形態に備えられる運転制御装置で実施される優先制御モード、すなわち優先制御手段から出力される信号に基づく特定方向制御を説明するフローチャートである。
【００１６】
図１に示す乗客コンベア例えばエスカレータ１は、例えば図示しない列車が到着あるいは、出発する駅に設置したものである。このエスカレータ１は、下階床、例えば図示しない列車が到着するホーム階ＦＨに配置される一方の乗降口２と、上階床、例えば改札口が設けられる改札口階ＦＫに配置される他方の乗降口３とを備えている。これらの乗降口２，３間には、無端状に複数連結されて乗客を搬送する踏段４と、これらの踏段４の両側に立設される欄干６と、この欄干６に案内支持され、踏段４と同期して回動するハンドレール５とを備えている。
【００１７】
また、ホーム階ＦＨの乗降口２の近傍位置、例えば欄干６の部分には、乗降口２から踏段４に乗り込む乗客を検出し、乗客検出信号Ｖ１を出力する光電管などから成る第１検出装置７を設けてある。同様に、改札口階ＦＫの乗降口３の近傍位置、例えば欄干６の部分には、乗降口３から踏段４に乗り込む乗客を検出し、乗客検出信号Ｖ２を出力する光電管などから成る第２検出装置８を設けてある。
上部機械室内には、記憶、演算、判別機能を有する運転制御装置９を設けてある。図２に示すように、この運転制御装置９は、第１検出装置７、あるいは第２検出装置８で乗客が検出されたことに伴って出力される乗客検出信号Ｙ１，Ｙ２に基づいて、踏段２を所定の一方向すなわち上方向に、または他方向すなわち下方向に、選択的に移動させる通常方向制御を実施させる運転指令信号Ｗ、後述の特定方向制御を実施させる運転指令信号Ｗ、踏段４の移動速度の制御を実施させる運転指令信号Ｗをそれぞれ上部機械室内に備えられる踏段駆動装置２４に出力する他、扉制御信号Ｖ１，Ｖ２、表示信号Ｍ１，Ｍ２、音声信号Ｎを出力する。
【００１８】
また、本実施形態では、上述した通常方向制御に優先させて、踏段４を特定の方向、すなわち上方向か、下方向かのいずれかに移動させる特定方向制御を実施させる信号を出力する優先制御手段を備えている。
【００１９】
この優先制御手段は、例えばエスカレータ１とは離隔した位置に設けられ、それぞれ外部信号Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３を出力可能な列車接近検出装置１２、発車ベル１３、操作装置１４等の信号発生手段から成っている。
【００２０】
図２に示すように、上述の列車接近検出装置１２は、エスカレータ１とは異なる他の乗客搬送手段例えば列車が、駅のホームの所定位置に入って来たことに連動して外部信号Ｘ１を出力するものから成っている。その外部信号Ｘ１は、例えば前述した運転制御装置９に入力される。運転制御装置９は、列車接近検出装置１２からの外部信号Ｘ１を入力したとき、それまでの踏段４の通常方向制御に優先させて、すなわち踏段４が停止状態であっても、あるいは踏段４が下方向に移動している状態であっても、それらの踏段４の停止あるいは下方向の移動を無効にして、強制的に踏段４を上方向に移動させる特定方向制御を実施させる運転指令信号Ｗを踏段駆動装置２４に出力する。
【００２１】
上述の発車ベル１３は、ホームに到着した列車が次の駅に向かって出発するときに人為的に操作されるもので、当該発車ベル１３が鳴ったときに外部信号Ｘ２が出力される。その外部信号Ｘ２も例えば前述した運転制御装置９に入力される。運転制御装置９は、発車ベル１３からの外部信号Ｘ２を入力したとき、それまでの通常方向制御に優先させて、強制的に踏段４を下方向に移動させる特定方向制御を実施させる運転指令信号Ｗを踏段駆動装置２４に出力する。
【００２２】
上述の操作装置１４は、例えば改札口階ＦＫの図示しない改札口の近傍に設けられ、人為的に操作されるものから成っている。この操作装置１４が操作されると外部信号Ｘ３が出力され、その外部信号Ｘ３も例えば前述した運転制御装置９に入力される。運転制御装置９は、操作装置１４からの外部信号Ｘ３を入力したときにも、それまでの通常方向制御に優先させて、すなわち踏段４が停止している状態、あるいは上方向に移動している状態であっても、例えば強制的に踏段４を下方向に移動させる特定方向制御を実施させる運転指令信号Ｗを踏段駆動装置２４に出力する。
【００２３】
また、本実施形態は、エスカレータ１の乗降口２，３の少なくとも１つの近傍位置に、例えば乗降口２，３のそれぞれに対応させて、信号に応じて開閉可能な下階床開閉扉１０、上階床開閉扉１１を備えているとともに、これらの開閉扉１０，１１を選択的に開閉させる扉制御信号Ｖ１，Ｖ２を出力する扉制御手段を備えている。この扉制御手段は、例えば前述した運転制御装置９に含ませてある。運転制御装置９は、前述した踏段４の通常方向制御の実施時、及び列車接近検出装置１２、発車ベル１３、操作装置１４のそれぞれから出力される外部信号Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３に基づく前述の踏段４の特定方向制御の実施時に、開閉扉１０，１１のそれぞれを選択的に開閉させる扉制御信号Ｖ１，Ｖ２を第１扉駆動装置２５、第２扉駆動装置２６のそれぞれに出力する。
【００２４】
さらに本実施形態は、前述した通常方向制御によって移動する踏段４の移動情報、及び列車接近検出装置１２、発車ベル１３、操作装置１４から出力される外部信号Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３に基づく特定方向制御によって移動する踏段４の移動情報を報知する報知手段、例えばエスカレータ１の近傍位置に配置され、運転制御装置９から出力される表示信号Ｍ１，Ｍ２に応じて踏段４の移動方向、及び踏段４の移動速度の表示をおこなう第１表示装置２０、第２表示装置２１と、運転制御装置９から出力される音声信号Ｎに応じて、表示装置２０，２１の表示とほぼ同様の内容を放送する放送装置２２とを備えている。第１表示装置２０は下階床であるホーム階ＦＨの上方位置に、第２表示装置２１は上階床である改札口階ＦＫの上方位置に、また放送装置２２はエスカレータ１の上方位置に、それぞれ例えば設置してある。
【００２５】
以下に、上述のように構成した本実施形態で実施される基本制御モード、すなわち運転制御装置９から出力される運転指令信号Ｗに基づく踏段４の通常方向制御について図３のフローチャートに基づいて説明する。
【００２６】
今例えば、エスカレータ１が改札口階ＦＫからホーム階ＦＨに下り運転されているものとする。この場合、このエスカレータ１を乗客が利用していない無人状態、すなわち第２検出装置８により乗客の踏段４への乗り込みが検出されていない状態（Ｓ１１）では、運転制御装置９から出力される運転指令信号Ｗにより、踏段駆動装置２４は、踏段４を例えば通常運転の定格速度、例えば３０ｍ／分よりも遅い低速、例えば５ｍ／分で移動させるように駆動する（Ｓ１２）。またこのとき、運転制御装置９から出力される表示信号Ｍ１，Ｍ２により、表示装置２０，２１は、踏段４の移動方向が「下方向」である旨の表示と、「低速：５ｍ／分」である旨の表示をおこなう。さらに、運転制御装置９から出力される扉制御信号Ｖ１，Ｖ２により、第１扉駆動装置２５は、ホーム階ＦＨに配置されている下階床開閉扉１０が閉状態となるように、また第２扉駆動装置２６は、改札口階ＦＫに配置されている上階床開閉扉１１が開状態となるように駆動する。エスカレータ１に乗り込む乗客がいない場合には、この状態が維持される（Ｓ１３）。
【００２７】
図示しない改札口を通って改札口階ＦＫからエスカレータ１に乗り込もうとする乗客は、第２表示装置２１の表示を見て、今エスカレータ１が下方向に運転され、しかも低速運転であることを知り、ためらうことなく上階床昇降口３から踏段４に乗り込むことができる。
【００２８】
エスカレータ１に乗った乗客が第２検出装置８で検出される（Ｓ１４）と、その乗客検出信号Ｙ２を入力した運転制御装置９は、扉制御信号Ｖ１を出力する。これにより、第１扉駆動装置２５が駆動して下階床開閉扉１０が開かれる。また、運転制御装置９は、このとき運転指令信号Ｗを出力する。これにより踏段駆動装置２４は、踏段４を徐々に定格速度、すなわち３０ｍ／分まで加速する（Ｓ１５）。このとき同時に、運転制御装置９から出力される表示信号Ｍ１，Ｍ２により表示装置２０，２１に「定格速度：３０ｍ／分」である旨の表示がなされるとともに、運転制御装置９から出力される音声信号Ｎにより、放送装置２２で低速から定格速度に加速される旨の放送がなされる。
【００２９】
ここで運転制御装置９では、例えば定格速度で検出装置８，７間の距離だけ乗客を移動させるに必要な時間（ア）に、余裕時間αを加えた時間を「運転時間」に設定する演算をおこなう（Ｓ１６）。この場合、複数名の乗客が次々と連続してこのエスカレータ１を利用した場合には、第２検出装置８から乗客検出信号Ｙ２が新たに出力されるごとに、上述の「運転時間」の設定を更新する演算がおこなわれる。そして、このエスカレータ１が、ほぼ上述の「運転時間」に至るまで運転されたとき、すなわち時間（ア）となったか、あるいは（ア）＋αになったと、この運転制御装置９に内蔵される判別手段で判別されたとき、この運転制御装置９から出力される運転指令信号Ｗにより、踏段駆動装置２４は、踏段４をそれまでの定格速度での運転から例えば低速運転となるように駆動する（Ｓ１８）。このとき、運転制御装置９から出力される表示信号Ｍ１，Ｍ２により表示装置２０，２１に「低速：５ｍ／分」である旨の表示がなされるとともに、運転制御装置９から出力される音声信号Ｎにより、放送装置２２で定格速度から低速に減速された旨の放送がなされる。また例えば、踏段４が低速となったときから所定時間後に、運転制御装置９から扉制御信号Ｖ１が出力され、第１扉駆動装置２５は、それまで開状態となっていた下階床開閉扉１０を閉状態となるように駆動する。これにより、同図３の手順Ｓ１１で示すように、再び無人状態の低速運転状態、すなわち当該基本制御モードの待機状態に保たれる。
【００３０】
なお、運転制御装置９から出力される運転指令信号Ｗにより、踏段駆動装置２４が駆動して踏段４が低速あるいは定格速度で移動するのと同期して、図１に示すハンドレール５が踏段４と同速度で移動するように駆動される。
【００３１】
以上のように、本実施形態では、例えばエスカレータ１の踏段４が下方向に低速で移動している状態において、乗客が上階床乗降口３から踏段４に乗り込むと、自動的に踏段４の移動速度が定格速度となるように制御され、乗客を下方のホーム階ＦＨの下階床乗降口２まで搬送する基本制御モード、すなわち踏段４の通常方向制御が実施される。
【００３２】
なお、上記では無人状態におけるエスカレータ１の踏段４の移動速度を低速、すなわち５ｍ／分にあらかじめ設定したが、このような無人状態にあっては、踏段４を５ｍ／分の速度よりもさらに低速度である微速に制御したり、あるいは停止状態に保持させる制御を実施してもよい。
【００３３】
次に、本実施形態で実施される優先制御モード、すなわち前述した図３に示す踏段４の通常方向制御（基本制御モード）に優先させて、踏段４を特定方向に移動させる特定方向制御について、図４のフローチャートに基づいて説明する。
【００３４】
今例えば、エスカレータ１が前述した基本制御モードにおけるように、改札口階ＦＫからホーム階ＦＨに下り運転されているものとする。
【００３５】
このような状態において、図示しない列車がホームに近づいてきて、列車検出装置１２で検出されると、その検出信号すなわち外部信号Ｘ１が運転制御装置９に取り込まれる（Ｒ１１）。その段階では、エスカレータ１上に乗り込んでいる乗客が存在する場合もあることから、一定時間、例えば前述した図３に示す基本制御モードにおける「（ア）＋αの運転時間」だけその下方向の運転を継続させる（Ｒ１２）。運転制御装置９は、外部信号Ｘ１を入力してから一定時間経過後に、低速運転に移行させる運転指令信号Ｗを出力し（Ｒ１３）し、さらに低速運転に移行させたときから所定時間後に、運転指令信号Ｗの出力を停止させる。これにより踏段駆動装置２４が駆動して踏段４は低速に制御された後、停止する（Ｒ１４）。
【００３６】
なお、上述した手順Ｒ１２〜Ｒ１４の間、運転制御装置９から表示信号Ｍ１，Ｍ２及び音声信号Ｎが出力され、低速運転となる旨の表示及び停止する旨の表示が表示装置２０，２１でなされ、同様の内容の放送が放送装置２２でなされる（Ｒ１２Ａ）。
【００３７】
また、このとき同時に運転制御装置９から扉制御信号Ｖ２が出力され、第２扉駆動装置２６は、それまで開状態にあった上階床開閉扉１１を閉状態にし、それまで閉状態にあった下階床開閉扉１０を開状態にする制御をおこなう（Ｒ１２Ｂ）。
【００３８】
そして、運転制御装置９は、検出装置７，８から出力される乗客検出信号Ｙ１，Ｙ２に基づいて、エスカレータ１上に乗客がいないことを確認（Ｒ１５）した後、踏段４を下階床であるホーム階ＦＨから上階床である改札口階ＦＫに向かって、すなわちそれまでの下向きから、上向きとなるように一定時間低速で移動させる運転指令信号Ｗを出力する。これにより踏段駆動装置２４は、踏段４が一定時間低速で、すなわち５ｍ／分で上向きに移動するように駆動する（Ｒ１６）。運転制御装置９に含まれる判別手段で上述の一定時間が経過したと判別されたとき、運転制御装置９は、運転速度を徐々に定格速度、すなわち３０ｍ／分まで加速する運転指令信号Ｗを出力する。これにより踏段駆動装置２４は、踏段４を徐々に定格速度となるように駆動する（Ｒ１７）。その後、踏段駆動装置２４で、この定格速度で踏段４をホーム階ＦＨから改札口階ＦＫに向かって、上向きに移動させる駆動すなわち特定方向制御が継続しておこなわれる（Ｒ１８）。
【００３９】
例えば上述のように、踏段４が低速で上向きに移動する状態となったとき、運転制御装置９から表示信号Ｍ１，Ｍ２及び音声信号Ｎが出力され、踏段４の移動方向が上向きである旨、及び低速運転が実施される旨の表示が表示装置２０，２１でなされ、同様の内容の放送が放送装置２２でなされる。
【００４０】
さらに、踏段４が上向き移動であって、定格速度で移動する状態となったとき、運転制御装置９から表示信号Ｍ１，Ｍ２及び音声信号Ｎが出力され、定格速度で運転される旨の表示が表示装置２０，２１でなされ、同様の内容の放送が放送装置２２でさなれる。
【００４１】
そして、上述した手順Ｒ１８で示すように、定格速度で踏段４をホーム階ＦＨから改札口階ＦＫに向かって、上向きに移動させる特定方向制御が継続される間、図示しない列車からホームに降りた乗客は、エスカレータ１に乗り込むことにより改札口階ＦＫまで円滑に案内される。この場合、第１検出装置７で乗客の踏段４への乗り込みが検出されると、その乗客検出信号Ｙ１が運転制御装置９に入力される。この運転制御装置９は当該乗客検出信号Ｙ１に基づいて扉制御信号Ｖ２を出力する。第２扉駆動装置２６は、扉制御信号Ｖ２によりそれまで閉状態にあった上階床開閉扉１１を開状態に駆動する。
【００４２】
上述のように踏段４が上向きに移動する状態にあって、例えば第１検出装置７で所定時間の間、乗客が検出されないと、前述した図２の基本制御モードへの切替え準備が開始される（Ｒ１９）。
【００４３】
ここで例えば、人為的に操作される発車ベル１３が操作されたかどうか、すなわち発車ベル１３からの外部信号Ｘ２が運転制御装置９に入力されたかどうか、この運転制御装置９に含まれる判別手段で判別される（Ｒ２０）。この場合、発車ベル１３からの外部信号Ｘ２が入力されていないと判別されたときには、例えば列車接近検出装置１２で列車の接近が検出されたときから一定時間、例えば５分経過したかどうかが当該運転制御装置９の判別手段で判別される（Ｒ２１）。その判別で、まだ一定時間経過していないと判別されたときには手順Ｒ２０に戻る。また、手順Ｒ２０の判別で発車ベル１３が操作されたと判別されたとき、及び列車接近検出装置１２で列車の接近が検出されたときから一定時間が経過したと判別されたときには、次の手順Ｒ２２に移る。
【００４４】
この手順Ｒ２２では、運転制御装置９から一定時間、例えば数分程度、定格速度での運転を継続させる運転指令信号Ｗが出力され、これにより踏段駆動装置２４は、踏段４を一定時間の間、定格速度で上向きに移動させるように駆動する。また、運転制御装置９の判別手段で、例えばこの一定時間の間、第１検出装置７及び第２検出装置８からの乗客検出信号Ｙ１，Ｙ２が入力されていないかどうかの判別がなされる。上述の一定時間の経過時点で第１検出装置７及び第２検出装置８からの乗客検出信号Ｙ１，Ｙ２が入力されていないと判別されたとき、運転制御装置９から踏段４の移動速度を徐々に低速まで下げる運転指令信号Ｗが出力される。
【００４５】
また、この徐々に低速に下げる運転指令信号Ｗが出力された時点から所定時間、例えば３０秒経過したことが、当該運転制御装置９に含まれる判別手段で判別されると、運転指令信号Ｗの出力を停止させる処理がなされる。これらにより踏段駆動装置２４は踏段４を低速に駆動した後、停止させる。
【００４６】
そして、運転制御装置９の判別手段は、例えば上述した図３で述べた「運転時間」の間、検出装置７，８のそれぞれから乗客検出信号Ｙ１，Ｙ２が出力されていないかどうか判別し、これらの乗客検出信号Ｙ１，Ｙ２が出力されていないと判別したとき、当該運転制御装置９から再び下階床であるホーム階ＦＨに向かって下り運転を開始し、低速運転を実施する運転指令信号Ｗを出力する（Ｒ２２）。これにより踏段駆動装置２４は踏段４を、下方向に低速で駆動する前述した図３に示した基本制御モードを実施する（Ｒ２４）。
【００４７】
なお、運転制御装置９から下方向に踏段４を移動させる運転指令信号Ｗが出力されたとき、運転制御装置９から表示信号Ｍ１，Ｍ２及び音声信号Ｎが出力され、踏段４の移動方向が下向きの低速運転が実施される旨の表示が表示装置２０，２１で表示され、同様の内容の放送が放送装置２２でなされる（Ｒ２２Ａ）。また、このとき同時に、それまで開状態であった下階床開閉扉１０を閉状態にする扉制御信号Ｖ１がこの運転制御装置９から第１扉駆動装置２５に出力される。したがって、この第１扉駆動装置２５が作動して下階床開閉扉１０は閉状態となる。
【００４８】
なお、上述した図４に示す優先制御モードとは別の優先制御モードとして、例えば無人状態にあってはエスカレータ１を停止させておき、図示しない改札口を通過する乗客を確認した段階で、人為的操作により操作装置１４を操作し、この操作装置１４の外部信号Ｘ３を運転制御装置９に入力させるようにしてもよい。
【００４９】
この場合には、操作装置１４から出力される外部信号Ｘ３により運転制御装置９がエスカレータ１を低速起動から定格運転とする運転指令信号Ｗを踏段駆動装置２４に出力するとともに、例えば上階床開閉扉１１、下階床開閉扉１０を開く制御をおこなわせる扉制御信号Ｖ２，Ｖ１を第２扉駆動装置２６、第１扉駆動装置２５に出力し、表示装置２０，２１及び放送装置２２に、該当する表示及び放送をおこなわせる表示信号Ｍ１，Ｍ２及び音声信号Ｎを出力する構成とすると都合がよい。
【００５０】
このように構成した本実施形態によれば、踏段４に乗り込もうとしている乗客の流れ、及び検出装置７，８で検出される前の状態における予測される乗客の流れに応じて、踏段４を上向き、あるいは下向きのどちらの方向にも自動的に移動させることができ、優れた乗客搬送性能を有する。
【００５１】
しかも、踏段４を定格速度で運転する時間を少なくすることができるので省電力を実現でき、また、このような踏段４の移動方向を可変にする制御を１台のエスカレータ１で実現できることから、経済性に優れている。
【００５２】
また、既設の駅の階段等に設置する場合には、１台のエスカレータ１に相当するだけの設置空間を階段部分に設ければよいので、その階段部分の除去を最少にすることができ、当該エスカレータ１の設置作業を能率良くおこなうことができるとともに、その既設の階段を利用する者の利便性を配慮できる。
【００５３】
また、上述の図１〜４に示す実施形態におけるように、エスカレータ１に乗り込む乗客がいない無人状態にあって低速運転させるようにした場合には、エスカレータ１から少し離れた位置にいて、これから乗り込もうとしている乗客に、当該エスカレータ１が運転状態にあって利用できることを確実に知らせることができる。
【００５４】
また、下階床開閉扉１０を備えていることから、この下階床開閉扉１０を閉じることにより、エスカレータ１が下向きに運転されているときの下階床乗降口２からの乗客の乗り込みを規制できる。また、上階床開閉扉１１を備えていることから、この上階床開閉扉１１を閉じることにより、エスカレータ１が上向きに運転されているときの上階床乗降口３からの乗客の乗り込みを規制できる。これらにより、エスカレータ１に別々の乗降口２，３から乗客が同時に乗り込んで混乱する事態を防止でき、乗客の流れに沿った円滑で、安全性の高い搬送を実現させることができる。
【００５５】
また、表示装置２０，２１及び放送装置２２を備え、踏段４の移動する方向及び速度の変化を表示及び放送するようにしたことから、エスカレータ１に乗り込む乗客、及びエスカレータ１に乗り込んだ乗客に対する、サービス性及び安全性に優れている。
【００５６】
なお、上記実施形態では、下階床開閉扉１０、上階床開閉扉１１、第１表示装置２０、第２表示装置２１、及び操作装置１４を備えているが、これらの各装置等を、適宜省略するように構成してもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、第１検出装置７及び第２検出装置８を欄干６部分に設けたが、このように欄干６部分に設けることには限定されない。要するに下階床乗降口２、上階床乗降口３付近に設け、踏段４に乗り込む乗客が検出できればよい。
【００５８】
また、上記では表示装置２０，２１をエスカレータ１の上方に設けたが、この設置位置は、エスカレータ１に乗り込む乗客及びエスカレータ１に乗り込んだ乗客の見える位置であれば、適宜選択し得る。放送装置２２についても同様であり、乗客の聞こえる位置に設ければよい。
【００５９】
また、上記では駅に設けられるエスカレータ１を例に挙げて説明したが、本発明は、このように駅に設けられるエスカレータ１に限られるものでなく、デーパートや劇場等の他の建物内などに設けるようにしてもよい。また、平坦地を水平方向に移動する踏段４を有する電動道路に適用することも可能である。
【００６０】
【発明の効果】
以上のように本願発明によれば、踏段に乗り込もうとしている乗客の流れ、及び第１，第２検出装置で検出される前の状態における予測される乗客の流れに応じて、踏段を上向き、あるいは下向きのどちらの方向にも自動的に移動させることができ、従来に比べて優れた乗客搬送性能を有する。
【００６１】
しかも、踏段を定格速度で運転する時間を少なくすることができることから省電力を実現でき、また、このような踏段の移動方向を可変にする制御を１台の乗客コンベアで実現できることから、従来に比べて優れた経済性を有する。
【００６２】
また、階段部分に設置する場合には、１台の乗客コンベアに相当するだけの設置空間を階段部分に設ければよいので、その階段部分の除去を最少に抑えることができ、当該乗客コンベアの設置作業を能率良くおこなうことができるとともに、その既設の階段を利用する者の利便性を配慮できる。
【００６３】
また、乗降口に開閉扉を備えていることから、乗客コンベアの運転方向とは逆方向からの乗客の乗り込みを規制でき、これにより、乗客コンベアに別々の乗降口から乗客が同時に乗り込んで混乱する事態を防止でき、乗客の流れに沿った円滑で、安全性の高い搬送を実現させることができる。
【００６４】
また、報知手段により踏段の移動情報を乗客コンベアの乗客にリアルタイムに提供でき、これらの乗客に対する優れたサービス性及び安全性を有する。
【００６５】
また、通常方向制御、あるいは特定方向制御によって、踏段の移動方向をホーム階から改札口階に向かうように、あるいは改札口階からホーム階に向かうように適宜変更することができ、列車を利用する乗客の流れに応じて、自動的に、円滑に、これらの乗客を搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の乗客コンベア装置の一実施形態を示す全体構成図である。
【図２】  図１に示す一実施形態に備えられる運転制御装置に連絡される信号系統を示すブロック図である。
【図３】  図１に示す一実施形態に備えられる運転制御装置で実施される基本制御モードを説明するフローチャートである。
【図４】  図１に示す一実施形態に備えられる運転制御装置で実施される優先制御モードを説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１    エスカレータ（乗客コンベア）
２    下階床乗降口
３    上階床乗降口
４    踏段
５    ハンドレール
６    欄干
７    第１検出装置
８    第２検出装置
９    運転制御装置
１０  下階床開閉扉
１１  上階床開閉扉
１２  列車接近検出装置（信号出力手段）
１３  発車ベル（信号出力手段）
１４  操作装置（信号出力手段）
２０  第１表示装置（報知手段）
２１  第２表示装置（報知手段）
２２  放送装置（報知手段）
２４  踏段駆動装置
２５  第１扉駆動装置
２６  第２扉駆動装置
ＦＨ  ホーム階
ＦＫ  改札口階
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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