(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
正面と上面が開放状態の矩形箱体からなり、その背板にプッシャ挿通孔が設けられ、その底板の上面に直交する２方向に傾斜する書籍等載置面を有し、該書籍等載置面上に段積みされた複数の書籍等を載置したコンテナから前記書籍等を取り出す装置であって、
コンテナ載置面上に前記コンテナを載置するコンテナ載置テーブルと、
前記コンテナ載置テーブルの上面を２方向に傾斜し、前記書籍等載置面を、隣接する書籍等受載コンベヤの書籍等受載面と同じ水平状態にする書籍等載置面水平調整機構と、
前記プッシャ挿通孔を通してプッシャを前記コンテナ内に進出し、前記書籍等載置面から前記書籍等受載面に前記書籍等を押し出す書籍等押出機構とを具備する書籍等の取出装置。
【請求項２】
前記コンテナ載置テーブル上に、前記コンテナを着脱自在にクランプできるコンテナクランプ機構が取付けられていることを特徴とする請求項１記載の書籍等の取出装置。
【請求項３】
前記コンテナの前記書籍等載置面は、その上に、２組の前記段積みされた書籍等を横長方向に２列に載置可能な長さを有することを特徴とする請求項１又は２記載の書籍等の取出装置。
【請求項４】
前記書籍等受載コンベヤは、その上に、２組の前記段積みされた書籍等を横長方向に２列に載置可能な長さを有すると共に、前記２組の段積みされた書籍等間の間隔を横方向に広げる書籍等間隔調整機構を具備することを特徴とする請求項３記載の書籍等の取出装置。
【請求項５】
前記コンテナは上、下方向に２段にわたって着脱自在に積載可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の書籍等の取出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、書籍等の梱包・出荷作業に関し、段積みされた複数の書籍等をコンテナから取り出し、次工程に払い出すために段積みした書籍等の隙間を広げ、次工程に搬出する書籍等の取出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、書籍等の配送用梱包方法は、一般的に、向け先別に仕分けられた書籍等を人手作業によってダンボールに箱詰めし、ダンボール内の空間に緩衝材を詰め込み、プリンタにて発行された送品票をダンボール内に投入し、フラップ折りをし、プリンタにて発行された宛名ラベルをダンボールに貼り付けし、さらに、機械装置によって、ポリプロピレン樹脂等を素材とする結束バンドで結束することによって行われる。
【０００３】
しかし、このような梱包方法の場合、数種類の大きさでしか対応できないため、ダンボールと書籍等の間に隙間が発生する。そこで、隙間を詰める充填物が必要になり、その結果、充填効率及び輸送効率が悪くなる。
また、小冊数で出荷する場合、充填率が下がり、書籍１冊当たりの梱包コストが上がるため、コスト的に合わなくなる。一般的に注文冊数が約３０冊（約６ｋｇ／梱包）以上にならないと通常出荷しない。しかるに、前記梱包方法では、書店に書籍が届くまでの時間、即ち、納入リードタイムが長くなる場合があり、書店側へのサービスとして数冊からの出荷も可能にするよう求められていた。
【０００４】
上記の課題を解決する書籍等の梱包方法として、段積みした書籍等を１コマとし、このコマの外周面にコマ作成用バンドを巻き付けて書籍等を１コマとするコマ作成工程と、コマを複数個作成し、複数のコマを整列するコマ整列工程と、コマの外周面にコマ作成用バンドの巻付方向と直交する方向で保護包装材を巻き付けると共に、保護包装材の両縁部をコマの対応する両縁部より外側方に突出させる保護包装材巻付工程と、熱収縮性フィルムからなる気密包装材によってコマの外表面の全体を被覆した後、コマを加熱装置内を通して気密包装材を熱収縮してコマの外表面に密着させるフィルム密着工程と、コマの外周面に保護包装材の巻付け方向と直交する方向に結束バンドを巻き付けるバンド結束工程とからなる書籍等の梱包方法が考えられる。
【０００５】
この梱包方法によれば、書籍等の充填物が不要となり、充填効率及び輸送効率の改善が図られ、また、ダンボール箱に対して１梱包当たりの材料の使用する量が少ないので、コストダウンを実現でき、かつ、小荷姿にも対応可能になるため、納入リードタイムの短縮化も図ることができると考えられる。
【０００６】
また、この書籍等の梱包方法においては、その前提として、複数のコマを整列する工程に、複数のコマを容易に整列可能に供給することが必要になる。
そのため、書籍等を方面別に仕分けするソータにて、その後の荷崩れ防止等の搬送の安定化を目的として、正面と上面が開放状態の矩形箱体からなり、その背板にプッシャ挿通孔が設けられ、その底板の上面に直交する２方向に傾斜する書籍等載置面を有し、該傾斜載置面上に書籍等を積載したコンテナの使用が考えられる。
【０００７】
そして、このコンテナに書籍等を段積みする。次に、コンテナを２段積みして１梱包分とする。さらに、前記梱包をするために、段積みした書籍等を１コマとしてコンテナの２間口から２コマを同時に取り出す必要がある。この時、段積みした書籍等は、地面に対して傾斜しているため、自動的にコンテナから取り出す際に荷崩れのおそれがある。
ところで、傾斜しているコンテナに集団で格納されている物品を確実に取り出す装置としては、特開昭５９−１２００７号公報に、コンテナの傾斜下端面に対面する位置に傾斜してエンドレス帯を有するコンベヤを配置し、エンドレス帯に爪を設け、コンベヤの上端から送り出される物品を受ける位置に傾斜した滑り板の上端を配置し、滑り板の下端から送り出される物品の受ける位置に回収容器の入口を配置した装置が提示されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した装置は、未だ、以下の解決すべき課題を有していた。
即ち、同装置では、コンテナ内に段積みされた書籍等を１冊ずつしか取り出せないため、書籍等を段積みした状態で一度にコンテナから押し出すことができない。また、書籍等を回収するときに、書籍等が傾斜した滑り板上を滑り、回収容器に直接衝突するため、書籍等を傷める可能性がある。また、取り出した後の段積みした書籍等２コマは、コンテナ内で最小１０ｍｍ程度まで接近しているため、各々、異なるコンテナに送り出すために、段積みした書籍等２コマの間を広げる必要がある。この時、段積みした書籍等が荷崩れしないようにする必要がある。
【０００９】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、コンテナ内に段積みされた書籍等のコマを自動的に荷崩れしないように取り出すと共に広げ、次工程に確実に搬出することができる書籍等の取出装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的に沿う請求項１記載の書籍等の取出装置は、正面と上面が開放状態の矩形箱体からなり、その背板にプッシャ挿通孔が設けられ、その底板の上面に直交する２方向に傾斜する書籍等載置面を有し、該書籍等載置面上に段積みされた複数の書籍等を載置したコンテナから前記書籍等を取り出す装置であって、コンテナ載置面上に前記コンテナを載置するコンテナ載置テーブルと、前記コンテナ載置テーブルの上面を２方向に傾斜し、前記書籍等載置面を、隣接する書籍等受載コンベヤの書籍等受載面と同じ水平状態にする書籍等載置面水平調整機構と、前記プッシャ挿通孔を通してプッシャを前記コンテナ内に進出し、前記書籍等載置面から前記書籍等受載面に前記書籍等を押し出す書籍等押出機構とを具備する。
【００１１】
請求項２記載の書籍等の取出装置は、請求項１記載の書籍等の取出装置において、前記コンテナ載置テーブル上に、前記コンテナを着脱自在にクランプできるコンテナクランプ機構が取付けられている。
請求項３記載の書籍等の取出装置は、請求項１又は２記載の書籍等の取出装置において、前記コンテナの前記書籍等載置面は、その上に、２組の前記段積みされた書籍等を横長方向に２列に載置可能な長さを有する。
【００１２】
請求項４記載の書籍等の取出装置は、請求項３記載の書籍等の取出装置において、前記書籍等受載コンベヤは、その上に、２組の前記段積みされた書籍等を横長方向に２列に載置可能な長さを有すると共に、前記２組の段積みされた書籍等間の間隔を横方向に広げる書籍等間隔調整機構を具備する。
請求項５記載の書籍等の取出装置は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の書籍等の取出装置において、前記コンテナは上、下方向に２段にわたって着脱自在に積載可能に構成されている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
【００１４】
まず、本発明の一実施の形態に係る書籍等の取出装置Ａ（図２参照）において用いるコンテナ１０の構成について、図１を参照して説明する。
図示するように、コンテナ１０は、正面と上面が開放状態の矩形箱体の一例である横長矩形箱体から形成されている。即ち、コンテナ１０は、横長矩形板からなる底板１１と、底板１１の両側部に立設された左、右側板１２、１３と、底板１１の後部に立設される共に左、右側板１２、１３の後端に連設される背板１４とから構成されている。
底板１１の上面には書籍等載置面１５が形成されており、この書籍等載置面１５は、正面から背面に向かう方向に下り勾配（傾斜角度α）の傾斜を有すると共に、右端から左端に向かう方向に下り勾配（傾斜角度β）の傾斜を有する。即ち、書籍等載置面１５は直交する２方向に傾斜している。
【００１５】
コンテナ１０は書籍等載置面１５の中央部に立設された仕切板１６によって左、右書籍等収納空間１７、１８に区画されており、左、右書籍等収納空間１７、１８内において、それぞれ段積みされた複数の書籍等１９からなる２組のコマ２０が、書籍等載置面１５上に、図示しないソータ等を用いて載置されている。
ここで、書籍等載置面１５は、前述したように、直交する２方向に傾斜しているので、後述するようにコンテナ１０が搬送される途中において、各組のコマ２０を形成する段積みされた書籍等１９が荷崩れするのを防止することができ、安定状態に搬送を行うことができる。
【００１６】
また、図１に示すように、コンテナ１０の背板１４であって、左、右書籍等収納空間１７、１８と対応する個所には、それぞれ、横方向に間隔をあけて縦長のプッシャ挿通孔２１、２２が設けられている。そして、このプッシャ挿通孔２１、２２を通して、後述する書籍等押出機構３８のプッシャ３７（図３参照）を左、右書籍等収納空間１７、１８内に進出し、コンテナ１０からコマ２０を円滑に押し出すことができる。なお、本実施の形態では、図１に示すように、コマ２０を構成する書籍等１９のうち最も下方に位置する書籍等が薄い本の場合でも確実にコンテナ１０から押し出すことができるようにするため、書籍等載置面１５上であって、プッシャ挿通孔２１、２２と整合する個所にも、プッシャ挿通溝２３、２４が設けられている。
【００１７】
さらに、本実施の形態では、コンテナ１０は、２段にわたって着脱自在に積載可能に構成されている。即ち、コンテナ１０は、その左、右側板１２、１３の上面の前後端に嵌合突起２５を突設すると共に、その左、右側板１２、１３の下面の前後端に嵌合孔２６を設けている。従って、下段に位置するコンテナ１０の嵌合突起２５を上段に位置するコンテナ１０の嵌合孔２６に嵌合することによって、コンテナ１０を安定状態に二段積みすることができる。
【００１８】
次に、段積みされた複数の書籍等１９からなるコマ２０を上記したコンテナ１０から取り出し書籍等の取出装置Ａの構成について、図２〜図８を参照して具体的に説明する。
まず、図２〜図４、図７及び図８を参照して、書籍等の取出装置Ａの全体構成を説明する。
図示するように、書籍等の取出装置Ａは、コンテナ載置面３０上に段積みされた複数の書籍等１９からなるコマ２０を収納したコンテナ１０を載置するコンテナ載置テーブル３１と、コンテナ載置テーブル３１の上面を２方向に傾斜し、コンテナ１０の書籍等載置面１５を、隣接する書籍等受載コンベヤ３２、３３の書籍等受載面３４、３５と同じ水平状態にする書籍等載置面水平調整機構３６と、プッシャ挿通孔２１、２２を通してプッシャ３７をコンテナ１０内に進出し、書籍等載置面１５から書籍等受載面３４、３５に書籍等１９からなるコマ２０を押し出す書籍等押出機構３８とを具備する。
【００１９】
そして、図２に示すように、コンテナ載置テーブル３１の始端にはコマ２０を収納した状態でコンテナ１０をコンテナ載置テーブル３１上に搬入するコンテナ搬入コンベヤ３９が連設されている。一方、コンテナ載置テーブル３１の終端には、コマ２０を取り出した後の空のコンテナ１０をコンテナ載置テーブル３１から搬出するためにコンテナ搬出コンベヤ４０が連設されている。
【００２０】
図３及び図４に示すように、コンテナ載置テーブル３１には、コンテナ１０をを着脱自在にクランプできるコンテナクランプ機構４１が取付けられている。そして、このコンテナクランプ機構４１によって、コンテナ載置テーブル３１上でコンテナ１０を２方向に傾斜させる際に、コンテナ１０を固定状態にコンテナ載置テーブル３１上に保持できる。
【００２１】
図２、図７及び図８に示すように、書籍等受載コンベヤ３２、３３は、それぞれ、２組のコマ２０を横長方向に２列に載置可能な長さを有すると共に、２組のコマ２０間の間隔を横方向に広げることができる書籍等間隔調整機構４２、４３を具備する。
さらに、図２に示すように、書籍等受載コンベヤ３２、３３の後段には、それぞれ独立して昇降可能な移載コンベヤ４４、４５が隣接状態に配設されている。そして、この移載コンベヤ４４、４５によって、水平状態に保持されているコマ２０を、１組ずつ、例えば、次工程である梱包工程に移送することができる。
【００２２】
次に、図２〜図８を参照して、書籍等の取出装置Ａの各部の構成について詳細に説明する。
図３や図６に示すように、コンテナ１０は、通常、２段に段積みされた状態で構成されており、この状態で、コンテナ搬入コンベヤ３９からコンテナ載置テーブル３１上に搬入される。なお、コンテナ搬入コンベヤ３９とコンテナ載置テーブル３１との間には、図示しないが、浮き出し式のチェーンコンベヤが介設されており、このチェーンコンベヤによってコンテナ１０をコンテナ搬入コンベヤ３９からコンテナ載置テーブル３１に移載することができる。
【００２３】
コンテナ載置テーブル３１は、図２及び図３に示すようにコンベヤ機枠４６の上部に多数のローラ４７を取付けたローラコンベヤから形成されている。このコンテナ載置テーブル３１の搬送方向の長さを５００ｍｍとした場合、コンテナ１０中のコマ２０が左、右書籍等収納空間１７、１８の一方にしか入っていない場合、長さ２５０ｍｍを３本以上のローラ４７で支えるため、ローラ４７間のピッチは７５ｍｍとするのが好ましい。
【００２４】
次に、図３及び図４を参照して、２方向に傾斜しているコンテナ１０の書籍等載置面１５を水平状態にする書籍等載置面水平調整機構３６について具体的に説明する。
床面４８上に設置された固定基台４９上には、前後方向に傾動可能な第１の傾動台５０が配設されており、第１の傾動台５０上には左右方向に傾動自在な第２の傾動台５１が配設されている。そして、第２の傾動台５１上にコンテナ載置テーブル３１のコンベヤ機枠４６が載置されている。
【００２５】
上記した構成において、第１の傾動台５０の前部下面は枢軸５２によって固定基台４９の前部上面に枢支連結されており、第１の傾動台５０の後部下面と固定基台４９の後部上面の間にはトグルリンク５３が介設されており、トグルリンク５３は第１の傾動シリンダ５４に連動連結されている。
第２の傾動台５１の左側下面は枢軸５５によって第１の傾動台５０の左側上面に枢支連結されており、第２の傾動台５１の右側下部と第１の傾動台５０の右側上部の間には第２の傾動シリンダ５６が介設されている。
かかる構成によって、第１の傾動シリンダ５４を駆動することによって、書籍等載置面１５の前後方向の傾斜角度αを０°にして、書籍等載置面１５の前後方向の水平を容易かつ確実に出すことができる。また、第２の傾動シリンダ５６を駆動することによって、書籍等載置面１５の左右方向の傾斜角度βを０°にして、書籍等載置面１５の左右方向の水平を容易かつ確実に出すことができる。
【００２６】
次に、図３、図４及び図５を参照して、書籍等載置面１５から書籍等受載面３２、３３に書籍等１９からなるコマ２０を押し出す書籍等押出機構３８について説明する。
図示するように、固定基台４９上であって、コンテナ載置テーブル３１の後方をなす位置には、押出シリンダ支持枠５７が立設されており、押出シリンダ支持枠５７の上部であって、コンテナ載置テーブル３１上に載置されているコンテナ１０に設けたプッシャ挿通孔２１、２２と整合する高さ位置には、複数の押出シリンダ５８が取付けられており、各押出シリンダ５８の伸縮ロッドの先部にはプッシャ３７がそれぞれ取付けられている。
かかる構成によって、押出シリンダ５８を駆動することによってプッシャ３７をプッシャ挿通孔２１、２２を通して左右書籍等収納空間１７、１８内に進出して、コマ２０を容易かつ確実に押し出すことができる。
【００２７】
次に、図３及び図４を参照して、コンテナ載置テーブル３１上でコンテナ１０を２方向に傾斜させる際に、コンテナ１０を固定状態にコンテナ載置テーブル３１上に保持できるコンテナクランプ機構４１について説明する。
図３に示すように、コンテナ載置テーブル３１の下方をなす第２の傾動台５１の中央部にはクランプ用シリンダ５９の基部が固着されており、クランプ用シリンダ５９の伸縮ロッドの先部にはクランプ板取付板６０が支持されている。そして、クランプ板取付板６０の上面には、コンテナ載置テーブル３１のローラ４７間の間隙を通して、複数の下クランプ板６１が、出没自在に取付けられている。
【００２８】
一方、コンテナ載置テーブル３１のコンベヤ機枠４６の上面後部には、垂直部材と６２と水平部材６３とからなる、正面視においてＬ字状の複数のオーバーハングフレーム６４の基部が固着されている。そして、水平部材６３の下面には上クランプ板６５が取付けられている。
かかる構成によって、クランプ用シリンダ５９を駆動することによって、コンテナ載置テーブル３１上に搬入されてきたコンテナ１０を、上、下クランプ板６５、６１によって強固にクランプすることができる。
【００２９】
次に、図７及び図８を参照して、書籍等受載コンベヤ３２、３３、及び、書籍等受載コンベヤ３２、３３において、コマ２０間の間隔を横方向に広げるために用いられる書籍等間隔調整機構４２、４３について説明する。
書籍等受載コンベヤ３２、３３は、共にローラコンベヤからなり、コンベヤ駆動モータ３２ａ、３３ａによって、それぞれ独立して駆動される。このように、書籍等受載コンベヤ３２、３３をローラコンベヤから構成することにしたのは、後述する書籍等間隔調整機構４２、４３の書籍等押圧棒７０、７７をローラ間に挿通可能とするためである。
【００３０】
なお、書籍等受載コンベヤ３２、３３のローラ間のピッチは、書籍等１９の搬入方向の最小長さが１０５ｍｍで、３本以上のローラで支えるため、２０ｍｍとする。さらに、ローラ径に関しては、市販されているローラは、１８ｍｍ以上でローラピッチが２０ｍｍ以上であり、機械的取り合いの関係から１８ｍｍが好適である。
書籍等間隔調整機構４２は、下部コンベヤ機枠６６の上面中央部にモータ６７によって回転自在に配置されたリニアボールねじ軸６８と、リニアボールねじ軸６８に取付けられた筒状ナット６９と、基部が筒状ナット６９に取付けられると共に先部が上方に伸延して書籍等受載コンベヤ３３のローラ間を挿通する書籍等押圧棒７０とから構成されている。
【００３１】
一方、書籍等間隔調整機構４３は、上部コンベヤ機枠７１の上部に跨設状態に取付けられた門形フレーム７２と、門形フレーム７２の水平部材７３の下面中央部にモータ７４によって回転自在に配置されたリニアボールねじ軸７５と、リニアボールねじ軸７５に取付けられた筒状ナット７６と、基部が筒状ナット７６に取付けられると共に先部が下方に伸延して書籍等受載コンベヤ３２のローラ間を挿通する書籍等押圧棒７７とから構成されている。
かかる構成において、モータ６７、７４を駆動することによって、書籍等押圧棒７０、７７をそれぞれ独立して移動して、所定のコマ間隔を容易かつ正確に得ることができる。
【００３２】
次に、上記した構成を有する書籍等の取出装置Ａによる書籍等の取出作業について説明する。
梱包工程の前工程にある書籍等を方面別に仕分けするソータを用いて、コンテナ１０内に書籍等１９を段積みし、コア２０を形成する。
コンテナ１０を段積装置（図示せず）を用いて２段積みして１梱包分とし、梱包エリアであるコンテナ載置テーブル３１まで搬送する。
【００３３】
コンテナクランプ機構４１のクランプ用シリンダ５９を駆動して下クランプ板６１を上昇し、上、下クランプ板６５、６１間でコンテナ１０をクランプして位置決めする。この時のシリンダ推力は、段積みした書籍等１９が入ったコンテナ１０の重量を１３ｋｇ程度とした場合、押し上げる機械重量が４ｋｇ程度であることから、１０ｋｇに設定する。
【００３４】
第１の傾動シリンダ５４を駆動することによってコンテナ１０の前後方向の、即ち、正面から背面方向への書籍等載置面１５の傾斜角度αを床面４８に対して０°とする。この時の第１の傾動シリンダ５４のシリンダ推力は、段積みした書籍等１９が入ったコンテナ１０の重量は１３ｋｇ程度で、押し上げる機械重量が６５ｋｇ程度であり、枢軸５２を中心に揺動することから４０ｋｇに設定する。
【００３５】
第２の傾動シリンダ５６を駆動することによって右側から左側への、即ち、正面から背面方向と直交する方向への書籍等載置面１５の傾斜角度βを床面４８に対して０°にする。この時のシリンダ推力は、段積みした書籍等１９が入ったコンテナ１０の重量は、１３ｋｇ程度で押し上げる機械重量が８０ｋｇ程度であり、枢軸５５を中心に揺動することから、５０ｋｇに設定する。このようにすることによって、後述する書籍等受載コンベヤ３２、３３と傾きを同じくして（水平状態）、書籍等１９をコンテナ１０から押し出す際の荷崩れを防止することができる。
【００３６】
それぞれ段積みされた書籍等１９からなる２組のコマ２０を、プッシャ３７でコンテナ１０の背面からそれぞれ押し出す。このとき、プッシャ３７の押出力は、書籍等１９とコンテナ１０の摩擦係数を０．５とし、書籍等１９の最大重量が６ｋｇであるから、最低３．０ｋｇ必要であり、４本の各々のプッシャ３７の押出力を４ｋｇに設定した。
【００３７】
押し出された各段の２組のコマ２０は、書籍等受載コンベヤ３２、３３上にそれぞれ受載される。
書籍等間隔調整機構４２、４３を駆動して、書籍等押圧棒７０、７７を横移動して、２組のコマ２０間の間隔を広げる。この時、書籍等押圧棒７０の押圧力は、書籍等１９とコンテナ１０の摩擦係数を０．２とし、書籍等１９の最大重量が６ｋｇであるから、最低１．２ｋｇ必要であり、２ｋｇに設定した。次に、書籍等受載コンベヤ３２、３３から昇降自在な移載コンベヤ４４、４５を介して次工程に搬出する。
【００３８】
以上、本発明を、一実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。
例えば、上記した実施の形態では、書籍等がＡ４〜Ａ５の場合について説明してきたが、本発明は他の寸法の書籍等にも適用できるものであり、この場合、書籍等の寸法に応じてコンテナ載置テーブルや書籍等受載コンベヤの寸法も適宜変更することになる。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１〜５記載の書籍等の取出装置においては、書籍等載置面水平調整機構によって、コンテナ載置テーブルの上面を２方向に傾斜して、コンテナの書籍等載置面を、隣接する書籍等受載コンベヤの書籍等受載面と同じ水平状態にした後に、書籍等押出機構のプッシャをコンテナに設けたプッシャ挿通孔を通してコンテナ内に進出し、書籍等載置面から書籍等受載面にコマを押し出すことができるようにしている。従って、段積みした書籍等を自動的にコンテナから取り出す際に、荷崩れをせずに確実に取り出すことができる。
【００４０】
請求項２記載の書籍等の取出装置においては、コンテナクランプ機構によってコンテナ載置テーブル上にコンテナを着脱自在にクランプできるようにしているので、コンテナをコンテナ載置テーブル上に正確に位置決めすることができ、コンテナの傾動作業やコマの押し出し作業を正確かつ確実に行うことができる。
請求項３記載の書籍等の取出装置においては、コンテナの前記書籍等載置面は、２組のコマを横長方向に２列に載置可能な長さを有するので、タクトを倍増することができる。
【００４１】
請求項４記載の書籍等の取出装置においては、書籍等受載コンベヤは、２組のコマをコンテナの書籍等載置面から受け取った後、横方向に広げることができるので、その後の払出しを円滑に行うことができる。
請求項５記載の書籍等の取出装置においては、コンテナは上、下方向に２段にわたって着脱自在に積載可能に構成されているので、タクトを倍増することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る書籍等の取出装置に用いるコンテナの斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る書籍等の取出装置の平面図である。
【図３】同側面図である。
【図４】図３のＩ−Ｉ線による矢視図である。
【図５】図３のII-II 線による矢視図である。
【図６】図４のIII-III 線による矢視図である。
【図７】書籍等受載コンベヤの側面図である。
【図８】同正面図である。
【符号の説明】
Ａ  書籍等の取出装置                α  傾斜角度
β  傾斜角度                        １０  コンテナ
１１  底板                          １２  左側板
１３  右側板                        １４  背板
１５  書籍等載置面                  １６  仕切板
１７  左書籍等収納空間              １８  右書籍等収納空間
１９  書籍等                        ２０  コマ
２１  プッシャ挿通孔                ２２  プッシャ挿通孔
２３  プッシャ挿通溝                ２４  プッシャ挿通溝
２５  嵌合突起                      ２６  嵌合孔
３０  コンテナ載置面                ３１  コンテナ載置テーブル
３２  書籍等受載コンベヤ            ３２ａ  コンベヤ駆動モータ
３３  書籍等受載コンベヤ            ３３ａ  コンベヤ駆動モータ
３４  書籍等受載面                  ３５  書籍等受載面
３６  書籍等載置面水平調整機構      ３７  プッシャ
３８  書籍等押出機構                ３９  コンテナ搬入コンベヤ
４０  コンテナ搬出コンベヤ          ４１  コンテナクランプ機構
４２  書籍等間隔調整機構            ４３  書籍等間隔調整機構
４４  移載コンベヤ                  ４５  移載コンベヤ
４６  コンベヤ機枠                  ４７  ローラ
４８  床面                          ４９  固定基台
５０  第１の傾動台                  ５１  第２の傾動台
５２  枢軸                          ５３  トグルリンク
５４  第１の傾動シリンダ            ５５  枢軸
５６  第２の傾動シリンダ            ５７  押出シリンダ支持枠
５８  押出シリンダ                  ５９  クランプ用シリンダ
６０  クランプ板取付板              ６１  下クランプ板
６２  垂直部材                      ６３  水平部材
６４  オーバーハングフレーム        ６５  上クランプ板
６６  下部コンベヤ機枠              ６７  モータ
６８  リニアボールねじ軸            ６９  筒状ナット
７０  書籍等押圧棒                  ７１  上部コンベヤ機枠
７２  門形フレーム                  ７３  水平部材
７４  モータ                        ７５  リニアボールねじ軸
７６  筒状ナット                    ７７  書籍等押圧棒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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