(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてくる鉄筋を一時ストックして１本ずつ払い出す鉄筋供給装置において、鉄筋を上部から受け入れて底部から排出できるように構成した垂直ストッカー５と、搬送されてくる鉄筋を上方から垂直ストッカー５に供給する供給部（６、８）と、垂直ストッカー５の下側に設けられた払出部（１７、１９）とを備え、前記垂直ストッカー５は供給部から供給される鉄筋の両端近傍のみを下降自在に挟持する一対の保持部９を有し、払出部は垂直ストッカー５にストックされた最下の鉄筋をその底部から受け入れて磁気吸着する吸着受入手段（１５、１６）と、受け入れた鉄筋を横方向に払い出す払出手段１９を有することを特徴とする鉄筋供給装置。
【請求項２】
一対の保持部９には、鉄筋切断面の変形等による詰まり防止のために、鉄筋の直径よりも大きめの溝部１０が形成されている請求項１に記載の鉄筋供給装置。
【請求項３】
一対の保持部９の間隔を鉄筋の長さに応じて適宜変更可能とする間隔調整手段（１２、１３）を備えている請求項１または２に記載の鉄筋供給装置。
【請求項４】
一対の保持部９の上端部に、供給部から鉄筋を投入し易いようにテーパー面１１が形成されている請求項１乃至３のいずれかに記載の鉄筋供給装置。
【請求項５】
鉄筋を搬送するためのマグネットローラーコンベアー１が設けられ、供給部はマグネットローラーコンベアー１によって搬送されてくる鉄筋が挿入される挿入溝７を有するガイド部６と、そのガイド部６をマグネットローラーコンベアー１上と垂直ストッカー５上の間を往復移動させる駆動手段８により構成されている請求項１乃至４のいずれかに記載の鉄筋供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンクリートの構造物、特にＡＬＣ（Autoclaved Lightweight Concrete ）板の製造工程内の鉄筋自動編成機（鉄筋籠自動溶接機）等において、複数本並べられた長尺な鉄筋（以下、主筋という）に所定ピッチずつ短尺な鉄筋（以下、副筋という）を垂直交差状に溶接して形成する補強筋マットの製造装置に関するものであり、特に副筋を供給する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＡＬＣは補強筋籠を配置した型枠内に発泡性のモルタルを注入して成形し、それをオートクレーブ内で高温高圧の蒸気養生をすることにより製造される。そして、使用される補強筋籠は、複数の主筋と複数の副筋を鉄筋自動編成機により格子状に溶接して形成した一対の補強筋マットを、スペーサーにより所定間隔で連結することにより作られる。このような鉄筋自動編成機への主筋及び副筋の鉄筋供給は従来より種々の自動化が試行されている。
一般に鉄筋は搬送装置により連続的または間欠的に搬送されてくるが、鉄筋自動編成機は所定のプログラムに従って主筋及び副筋をタイミングをとって１本ずつ所定位置に配置して溶接するようになっている。そのため搬送されてきた鉄筋はバッファー手段としての一時的なストッカーにストックし、それを１本ずつタイミングよく鉄筋自動編成機へ供給するようにしなければならない。
そのようなストッカーを備えた鉄筋供給装置として実公平２−２２１０６号公報がある。
この実公平２−２２１０６号公報に記載されている鉄筋供給装置は、鉄筋を搬送するベルトコンベアーと、傾斜ストッカーと、鉄筋をベルトコンベアーから傾斜ストッカーの上部に供給する押し具と、傾斜ストッカーの下部に設けられ、鉄筋を１本ずつ鉄筋自動編成機へ払い出す回転円板式の払出部を備えている。そして、ベルトコンベアーにより搬送されてきた鉄筋は押し具により横方向に押し出されて傾斜ストッカーの上部から転がって傾斜状にストックされ、回転円板の回転により、その外周部に設けられた切り込みに鉄筋が入って下方のシュート側へ１本ずつ払い出されて鉄筋自動編成機へ供給される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、所定の長さに切断された鉄筋は必ずしも常に直線状ではなく、しばしば反っていることがある。そのような直線性のよくない鉄筋は払出部における回転円板の切り込みに入り難く、トラブルを生じ易いという問題がある。また、鉄筋の払い出しを回転円板で行うために、払い出し速度に限界があり、それが生産性向上の制約になるという問題もある。
そこで、本発明は、鉄筋をストックしながら１本ずつ鉄筋自動編成機へ払い出す装置において、確実に且つ高速度で鉄筋払い出しができる鉄筋供給装置を提供することを課題とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する本発明の第１の発明は、搬送されてくる鉄筋を一時ストックして一本ずつ払い出す鉄筋供給装置である。そして、上部から受け入れて底部から排出できるように構成した垂直ストッカーと、搬送されてくる鉄筋を上方から垂直ストッカーに供給する供給部と、垂直ストッカーの下側に設けられた払出部とを備えている。さらに、その垂直ストッカーは供給部から供給される鉄筋の両端近傍のみを下降自在に挟持する一対の保持部を有し、払出部は垂直ストッカーにストックされた最下の鉄筋をその底部から受け入れて磁気吸着する吸着受入手段と、受け入れた鉄筋を横方向に払い出す払出手段を有することを特徴とするものである。
本発明の第２の発明は、上記装置における一対の保持部に、鉄筋切断面の変形等による詰まり防止のために、鉄筋の直径よりも大きめの溝部が形成されている。
本発明の第３の発明は、上記装置における一対の保持部の間隔を鉄筋の長さに応じて適宜変更可能とする間隔調整手段を備えている。
本発明の第４の発明は、上記装置における一対の保持部の上端部に、供給部から鉄筋を投入し易いようにテーパー面が形成されている。
本発明の第５の発明は、上記装置において鉄筋を搬送するための搬送装置としてマグネットローラーコンベアーが設けられ、供給部がマグネットローラーコンベアーによって搬送されてくる鉄筋を挿入する挿入溝を有するガイド部と、そのガイド部をマグネットローラーコンベアー上と垂直ストッカー上の間を往復移動させる駆動手段により構成されている。
本発明の上記鉄筋供給装置は、長さが比較的短い副筋を一時的にストックして鉄筋自動編成機へ供給する装置として特に好適に使用できる。従って、以下に記載する本発明の実施の形態においては、副筋に適用する場合を例にして説明しているが、それらの例は主筋にも同様に適用できることは言うまでもない。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明における鉄筋供給装置の平面図、図２は同じく概略正面図、図３は同じく概略側断面図、図４は鉄筋供給装置の要部拡大図である。
図１乃至図４において、（Ａ）は本発明の鉄筋供給装置であり、（ａ）は図示しない副筋直線機で直線化され、同じく図示しない計尺切断機で所定の長さに切断されて搬送されてきた副筋である。
（１）はフラット型マグネットローラーを複数配置して構成するマグネットローラーコンベアーであって、このマグネットローラーコンベアー（１）には、図示するように、ごくわずかな凹部（２）が形成されており、副筋（ａ）はこの凹部（２）上に載置されながら搬送されてくる。
このように副筋（ａ）の搬送にマグネットローラーコンベアー（１）を使用すると、従来のベルト仕様のコンベアー使用時に発生していたベルト切れ等のトラブルが発生しなくなるし、マグネットで磁気吸着されながら搬送されてくるので、コンベアー（１）上で副筋（ａ）が滑り難く、安定した搬送が可能となる。
また、マグネットローラーコンベアー（１）先端の副筋ストッパー（３）に、副筋（ａ）が追突した時に生じる反動を、このマグネットで抑えることができる。
なお、このマグネットローラーコンベアー（１）はマグネットのローラーとマグネットでないローラーとを一つおきに配置して構成する方が望ましい。
また、マグネットローラーコンベアー（１）の上方には、図４で示すように、副筋検出センサー（４）（４）が取り付けられている。
【０００６】
マグネットローラーコンベアー（１）上を搬送されてきた副筋（ａ）は、図３で示すように、上方から鉄筋供給部によって垂直ストッカー（５）に供給される。
この鉄筋供給部は、搬送されてきた副筋（ａ）を挿入させる、側面視逆凹字型形状の挿入溝（７）を有するガイド部（６）と、そのガイド部（６）をマグネットローラーコンベアー（１）上と垂直ストッカー（５）上の間を往復移動させる駆動手段（８）により構成されている。
したがって、マグネットローラーコンベアー（１）上を搬送されてきた副筋（ａ）は、ガイド部（６）の挿入溝（７）に挿入された後、駆動手段（８）によって横方向（水平方向）に押し出され、垂直ストッカー（５）に投入される。
【０００７】
垂直ストッカー（５）は、図２、図３で示すように、副筋（ａ）を鉛直方向に積載してストックするものであって、図１、図４で示すように、前記供給部から供給される副筋（ａ）の両端近傍のみを下降自在に挟持する一対の保持部（９）を有しているものである。
この一対の保持部（９）には、図４で示すように副筋（ａ）の直径よりも少し大きめの溝部（１０）が形成され、切断された副筋（ａ）の切断面に発生するバリや変形等による詰まりを防止できるようになっている。
また、保持部（９）の上端部には、供給部から副筋（ａ）を投入し易いようにテーパー面（１１）が形成されており、副筋（ａ）の垂直ストッカー（５）への投入が円滑且つ高速にできるようになっている。
また、この保持部（９）は、保持する間隔を副筋（ａ）の長さに応じて適宜変更可能とする間隔調整手段を備えている。
この間隔調整手段は、ネジがきられている駆動軸（１２）を、図示しないサーボモーターで回転させ、駆動軸（１２）に係合されている軸受部（１３）を往復自在に摺動させるもので、保持部（９）は、この軸受部（１３）に固定されている。
したがって、副筋（ａ）の切断寸法の精度や、副筋（ａ）を搬送するマグネットローラーコンベアー（１）の位置決め精度に合わせて保持部（９）の位置決め精度を高精度に補足設定することができる。
また、保持部（９）を固定して垂直ストッカー（５）を構成してもよく、副筋の切断精度や副筋搬送用のマグネットローラーコンベアー（１）の位置決め精度が安定している場合等には有効である。
何れにしても、この垂直ストッカー（５）によれば、保持部（９）が副筋（ａ）の両端近傍のみを下降自在に挟持するものであり、又、図示のように一対の保持部（９）の互いに向かい合った面側にもテーパー面（１４）（１４）を形成しているので、副筋の中央部分に反り、撓み等があってもトラブルなく確実に投入され、ストックされる。
【０００８】
垂直ストッカー（５）の下側には、払出部が設けられており、この払出部は垂直ストッカー（５）にストックされた最下の副筋（ａ）を、その底部から受け入れて磁気吸着する吸着受入手段と、受け入れた副筋（ａ）を横方向に払い出す払出手段を有している。
吸着受入手段として、図３で示すように、マグネット（１６）が副筋の長さ方向に一列に埋設された鉄筋受部（１５）が設けられており、最初に投入され落下してきた副筋（ａ）は、このマグネット（１６）によって吸着されて載置され、ストックされる。
この鉄筋受部（１５）に埋設したマグネット（１６）は、落下してきた最初の副筋（ａ）の跳ね返りを防止するためのものであり、２本目以降は、最下の副筋（ａ）がクッションとなって、安定したストックができるようになっている。
なお、埋設するマグネット（１６）の形態、数量、配置等は上記に限定されるものではなく、適宜自由に設計変更可能なものである。
一方、前記鉄筋受部（１５）上には、副筋（ａ）が嵌入できる溝孔（１８）が形成されているガイド部（１７）が設けられており、このガイド部（１７）が払出手段（１９）によって横方向に移動すると、溝孔（１８）に嵌入されている副筋（ａ）が垂直ストッカー（５）から排出され、傾斜シュート（２０）に投入される。
なお、このガイド部（１７）の鉛直方向の厚みは、副筋（ａ）の直径にほぼ等しくなっているため、確実に１本ずつ排出することができるものである。
【０００９】
以上のような、鉄筋供給装置（Ａ）の作用を説明すると、まず所定の長さに切断された副筋（ａ）は、マグネットローラーコンベアー（１）によって搬送され、供給部のガイド部（６）と、ガイド部（６）を往復移動させる駆動手段（８）によって垂直ストッカー（５）に投入される。
この垂直ストッカー（５）は鉛直に接地固定されているため、副筋（ａ）は自重により高速に順次積載されストックされていく。
垂直ストッカー（５）の下側には、副筋（ａ）の吸着受入手段としてのマグネット（１６）が埋設された鉄筋受部（１５）が設けられており、１本目の副筋が自重によって自由落下してきても、この鉄筋受部（１５）のマグネット（１６）によって跳ね返ることがなく安定して載置される。
そして、前記鉄筋受部（１５）上に設けられたガイド部（１７）の溝孔（１８）に嵌入されている最下の副筋（ａ）は、ガイド部（１７）が払出手段（１９）によって横方向に押し出されることにより、垂直ストッカー（５）から排出され、傾斜シュート（２０）に供給されていく。
【００１０】
このように、本発明によれば、ＡＬＣ製造における補強筋籠の製造工程において、所定の長さに切断された主筋に、所定の長さに切断された副筋を所定ピッチずつ必要本数溶接して格子状の補強筋マットを形成する際に、副筋をストックしておくストッカーが垂直で、かつ、副筋を供給するための供給部及び払出部が横方向に動作するものであるから、副筋供給の高速化が図れる。
また、このようにシンプルな構造でありながら、副筋の切断寸法の精度等に合わせて垂直ストッカーの保持部の位置決め精度を高精度に補足設定できるため、従来あったようなトラブルを防止できるのみならず、精確に副筋を搬送供給することができる。
なお、言うまでもなく、本発明は本発明の精神の範囲内において、適宜設計変更可能なものである。
【００１１】
【発明の効果】
本発明によれば、垂直ストッカーの保持部が鉄筋の両端近傍のみを挟持するものであるため、鉄筋に反りや撓み等があっても確実にストックされるし、保持部に形成されている溝部によって、鉄筋切断面の変形等による詰まりを防止できる。
また、この保持部は鉄筋の切断された長さに応じて間隔が調整できるため、どのような長さの鉄筋でも確実にストックされるし、保持部上端に形成されたテーパー面により、速やかに投入される。
そして、払出部の吸着受入手段によって、落下してきた鉄筋は跳ね返ることなく安定して載置され、この払出部の払出手段及び供給部のガイド部が横方向に移動して鉄筋を払い出すものであるため、トラブルが少なく、高速度で鉄筋を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における鉄筋供給装置の平面図
【図２】同上の概略正面図
【図３】同上の概略側断面図
【図４】鉄筋供給装置の要部拡大図
【符号の説明】
Ａ  鉄筋供給装置
ａ  副筋
１  マグネットローラーコンベアー
２  凹部
３  副筋ストッパー
４  副筋検出センサー
５  垂直ストッカー
６  ガイド部
７  挿入溝
８  駆動手段
９  保持部
１０  溝部
１１  テーパー面
１２  駆動軸
１３  軸受部
１４  テーパー面
１５  鉄筋受部
１６  マグネット
１７  ガイド部
１８  溝孔
１９  払出手段
２０  傾斜シュート
【図１】
0003784097.tif 000002
【図２】
0003784097.tif 000003
【図３】
0003784097.tif 000004
【図４】
0003784097.tif 000005