(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉開閉式とされた入浴浴槽と、椅子部と走行車輪を有する台車部とが分離可能に連結された分離車椅子とを備え、該分離車椅子のうち分離された椅子部のみが前記入浴浴槽内に進入されると共に、分離された台車部が該入浴浴槽の下方に形成される収納空間に収納されるようにされた分離車椅子式入浴装置において、
前記収納空間に設けられ、前記台車部に作用して該台車部の進退出方向の位置決めを行うロック機構と、
前記椅子部に設けられ、前記入浴浴槽への進退出に応じて上下方向に変位される位置決め部材と、
前記台車部に設けられ、前記位置決め部材が上方向から係合される係合部と、を備え、前記位置決め部材が前記係合部に係合されたときに、前記台車部と前記椅子部との少なくとも前記進退出方向の位置決めが行われ、
前記進退出方向において連結状態にある前記椅子部と台車部とが入浴浴槽、前記収納空間の所定位置まで進出されたときに、前記位置決め部材が入浴浴槽からの外力を受けることにより上方へ変位されて前記係合部から離脱されると共に、前記ロック機構により前記台車部がロックされるように設定され、
前記椅子部が、前記進退出方向に間隔をあけて複数の移乗用ローラを備え、
前記椅子部と台車部との連結部位よりも、所定分入浴浴槽への進出方向において前記移乗用ローラが存在するように設定され、
前記移乗用ローラが走行される入浴浴槽の走行面のうち前記扉側の端部が、前記進出方向に向うにつれて徐々に高くなる傾斜面とされ、
前記連結部位の連結が解除されて分離状態とされる前に、該連結部位よりも前記進出方向側に位置する移乗用ローラが前記傾斜面を乗り越えていて、該連結部位には椅子部の重量が作用しないようにされている、
ことを特徴とする分離車椅子式入浴装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記所定位置が、前記椅子部の重量が全て入浴浴槽に作用して前記台車部へは作用しない位置となるように設定されている、ことを特徴とする分離車椅子式入浴装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
前記位置決め部材が、前記進退出方向に伸びて、前記椅子部に上下方向に揺動自在に保持されると共に、入浴浴槽からの退出方向端部において下方へ伸びるロッド部を有するものとして構成され、
前記係合部が、前記ロッド部が嵌合される上方へ開口した孔として構成されている、
ことを特徴とする分離車椅子式入浴装置。
【請求項４】
請求項１において、
前記ロック機構が、前記台車部が入浴浴槽の退出方向へ所定以上の外力で引っ張られたときに、自動的にロック解除されるように設定されている、ことを特徴とする分離車椅子式入浴装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記ロック機構が、
前記進退出方向にスライド可能とされたスライダと、
前記スライダに揺動自在に保持された係止レバーと、
前記スライダを入浴浴槽に対する進出方向に付勢する第１スプリングと、
前記係止レバーをロック位置に付勢する第２スプリングと、
前記スライダを前記第１スプリングに抗して入浴浴槽の退出方向へスライドさせれたときに、前記第２スプリングに抗してロック解除位置に該係止レバーを揺動させるストッパと、
を備え、前記係止レバーには、前記進退出方向において隣接して、カム面と該カム面よりも前記進出方向において係止凹部とが形成され、
前記台車部を前記ロック機構に接近させたときに、該台車部に設けられたロックピンが、前記カム面を摺動しつつ前記係止レバーを揺動させて前記係止凹部に係止される、
ことを特徴とする分離車椅子式入浴装置。
【請求項６】
請求項１において、
前記椅子部を入浴浴槽へ進出させたときに、該椅子部の入浴浴槽に対する左右方向の位置決めが行われるようにされ、
前記台車部を前記収納空間へ進出させたときに、該台車部の入浴浴槽に対する左右方向の位置決めが行われるようにされている、
ことを特徴とする分離車椅子式入浴装置。
【請求項７】
請求項１において、
前記台車部の椅子部に対する連結部が、上面に該椅子部に対する係合部を有する支承部材によって構成され、
前記支承部材が、平行リンクを構成するように前後左右の少なくとも合計４本のリンクによって、該支承部材の上面が常に上方を向くような平行状態を保ちつつ起倒されるように設定され、
前記支承部材とリンクとの組立体が起立位置とされたときに前記椅子部との連結位置とされると共に、該組立体が倒伏位置とされたときに該椅子部との連結が解除される分離位置とされる、
ことを特徴とする分離車椅子式入浴装置。
【請求項８】
請求項７において、
前記台車部に、前記組立体に連係された入力部材を備え、
前記台車部を前記収納空間へ進出させたとき、入浴浴槽に設けたカム部材に前記入力部材が当接して、前記組立体が前記倒伏位置とされる、
ことを特徴とする分離車椅子式入浴装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は分離車椅子式入浴装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
歩行困難な身体障害者や高齢者等の入浴者を、車椅子に乗せたまま入浴できるようにするため、扉開閉式とされた入浴浴槽がある。すなわち、特開平８−４７５１６号公報に示すように、扉開閉式入浴浴槽の近傍に別途貯湯タンクを配設して、扉を開いた入浴浴槽に車椅子ごと患者を入れた後、扉を閉じた状態で貯湯タンクから入浴浴槽へ湯水を供給する。入浴後は、入浴浴槽の湯水を貯湯タンクへ排出した後、扉を開いて、患者を入浴浴槽から退出させるようになっている。
【０００３】
また、特開平８−１８２７２３号公報には、扉開閉式入浴浴槽において、車椅子の汚れた走行車輪が入浴浴槽の湯水中に混入しないように、椅子部と走行車輪を有する台車部とに分離可能に連結して、分離された椅子部のみを入浴浴槽つまり貯湯部に進入させ、分離した台車部は、入浴浴槽つまり貯湯部の下方に形成した収納空間に収納するようにしたものも提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
分離された台車部が入浴浴槽下方の収納空間に収納される場合、椅子部を入浴から退出させるときに、台車部に対する椅子部の脱落防止等の観点から、台車部に対して椅子部が確実に係合、つまり進退出方向に位置決めされる必要がある。とりわけ、台車部が収納空間において進退出方向の勝手な位置にあると、椅子部と台車部との位置決めが困難となる。
【０００５】
したがて、本発明の目的は、椅子部を入浴浴槽から退出させるときに、台車部に対して進退出方向において確実に位置決めできるされるようにした分離車椅子式入浴装置子を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明における分離車椅子入浴装置にあってはその第１の解決手段として次のようにしてある。すなわち、
【０００７】
扉開閉式とされた入浴浴槽と、椅子部と走行車輪を有する台車部とが分離可能に連結された分離車椅子とを備え、該分離車椅子のうち分離された椅子部のみが前記入浴浴槽内に進入されると共に、分離された台車部が該入浴浴槽の下方に形成される収納空間に収納されるようにされた分離車椅子式入浴装置において、
前記収納空間に設けられ、前記台車部に作用して該台車部の進退出方向の位置決めを行うロック機構と、
前記椅子部に設けられ、前記入浴浴槽への進退出に応じて上下方向に変位される位置決め部材と、
前記台車部に設けられ、前記位置決め部材が上方向から係合される係合部と、を備え、前記位置決め部材が前記係合部に係合されたときに、前記台車部と前記椅子部との少なくとも前記進退出方向の位置決めが行われ、
前記進退出方向において連結状態にある前記椅子部と台車部とが入浴浴槽、前記収納空間の所定位置まで進出されたときに、前記位置決め部材が入浴浴槽からの外力を受けることにより上方へ変位されて前記係合部から離脱されると共に、前記ロック機構により前記台車部がロックされるように設定され、
前記椅子部が、前記進退出方向に間隔をあけて複数の移乗用ローラを備え、
前記椅子部と台車部との連結部位よりも、所定分入浴浴槽への進出方向において前記移乗用ローラが存在するように設定され、
前記移乗用ローラが走行される入浴浴槽の走行面のうち前記扉側の端部が、前記進出方向に向うにつれて徐々に高くなる傾斜面とされ、
前記連結部位の連結が解除されて分離状態とされる前に、該連結部位よりも前記進出方向側に位置する移乗用ローラが前記傾斜面を乗り越えていて、該連結部位には椅子部の重量が作用しないようにされている、
ようにしてある。本発明の好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項２以下に記載のとおりである。
【発明の効果】
請求項１に記載された発明によれば、椅子部が入浴浴槽の所定位置へ進出されて台車部に対して進退出方向において分離されるときの位置でもって、台車部は収納空間においてロック機構により進退出方向にロックされるので、椅子部を再び入浴浴槽から退出させるときに、位置決め部材を台車部の係合部に確実に係合させて、椅子部と台車部との進退出方向の位置決めを退出時において確実に確保することができる。また、椅子部と台車部との連結、分離の際に、連結部に椅子部の重量という大きな力が加わるのを防止して、この連結、分離をスム−ズに行う上で好ましいものとなる。
【０００８】
請求項２によれば、椅子部を入浴浴槽に支承させた状態で位置決め部材と係合部との係合、解除が行われるので、この係合、解除を無理なく行う上で好ましいものとなる。
請求項３によれば、位置決め部材と係合部との具体的な構成が提供される。特に、ロッド部を孔に嵌合するという嵌合形式の位置決めとしてあるので、進退出方向の位置決め機能が確実なものとなる。
【０００９】
請求項４によれば、ロック機構のロック解除の手間を省略する上で好ましいものとなる。
請求項５によれば、請求項４に対応した効果を得るための具体的な構成が提供される。
【００１０】
請求項６によれば、位置決め部材と係合部とは、右方向の位置決めというものを特に考慮しなくてもよいので、簡単な構成とする上で好ましいものとなる。
【００１１】
請求項７によれば、前後左右の少なくとも４本のリンクによって、支承部材に作用する椅子部の重量をしっかりとかつ安定して支承する上で好ましいものとなる。また、平行リンクを構成してあるので、起立位置と倒伏位置との間での姿勢変更をスム−ズに行う上でも好ましいものとなる。
請求項８によれば、入浴浴槽への進出に応じて、自動的に椅子部と台車部とを分離させる上で好ましいものとなる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
(1)図１〜図５の説明（入浴浴槽の全体概要）
図１〜図４において、１は入浴浴槽であり、その貯湯部（入浴部）２の前壁が扉３によって形成されている。また、貯湯部２の後壁が符合４で示され、貯湯部２の左右側壁が符合５で示される。扉３を開くことにより、患者は車椅子Ｋごと貯湯部２へ入ることができ、扉３を閉じることにより貯湯部２の前壁が構成されて、湯水を所定水位まで貯溜できるようにされる。なお、貯湯部２へ進出される車椅子Ｋは、後述するように、走行車輪を有する台車部と椅子部とを略水平方向に分離可能として、椅子部のみ貯湯部２へ進出されるものである。
【００１３】
入浴浴槽１の直後方には、貯湯タンク１０が配設されている。この貯湯タンク１０は、入浴浴槽１の貯湯部２を満水にできる量の湯水を貯溜可能とされている（約６００リットル）。貯湯タンク１０は、上方から見たとき、前後方向に細幅とされ、左右方向に長くされ、上下方向に長くされている。このような貯湯タンク１０は、底壁、左右前後の側壁および上壁共にそれぞれステンレス板によって構成されている。貯湯タンク１０には、殺菌灯１８が配設されている。この殺菌灯１８は、殺菌線として紫外線を照射するもので、図１、図２、図４から明らかなように、上下方向に間隔をあけて複数（３本）設けられている。
【００１４】
貯湯タンク１０は、合成樹脂より具体的には繊維強化プラスチックにより形成された外装ボックス１１によって、外部から目視できないように覆われている。外装ボックス１０は、貯湯タンク１０よりも長く形成されていて、貯湯タンク１０の側方に配設空間１３を構成するようになっている。そして、配設空間１３には後述するフィルタＦが配設されて、このフィルタＦも外装ボックス１１によって外部から目視できないように覆われる。外装ボックス１１の上壁は、蓋部材１５によって構成されており、この蓋部材１５を開くことにより、貯湯タンク１０および配設空間１３の上方が大きく開口される。
【００１５】
図５には、入浴浴槽１の貯湯部２と貯湯タンク１０とを接続する接続回路Ｓの一例が示される。この図４において、接続回路Ｓは、前述のフィルタＦの他、電動式のポンプ２１を備えている。このポンプ２１の吸い込み側が、配管２２を介して第１三方切換弁２３に接続され、ポンプ２１の吐出側が、配管２４を介して第２三方切換弁２５に接続されている。
【００１６】
第１三方切換弁２３は、配管２６を介して貯湯部２の底壁部に接続されると共に、配管２７を介して、貯湯タンク１０の低部に接続されている。第２三方切換弁２５は、配管２８を介して貯湯部２に接続されると共に、配管２９を介してフィルタＦの入り口ポート３０に接続されている。フィルタＦの出口ポート３１は、配管３２を介して、貯湯タンク１０の上部に接続されている。配管３２の低部からドレン配管３３が分岐されて、このドレン配管３３にドレン弁３４が接続されている。
【００１７】
貯湯タンク１０の湯水を貯湯部２へ供給するときは、第１三方切換弁２３によって配管２２を２７に接続し、第２三方切換弁２５によって配管２４を２８に接続する。この状態でポンプ２１を運転することにより、貯湯タンク１０内の湯水は、配管２７、２２、２４、２８を経て、貯湯部２へ供給される。このとき、貯湯タンク１０内の湯水は、フィルタＦを通過しないこととなる。
【００１８】
貯湯部２内の湯水を貯湯タンク１０へ排出するときは、第１三方切換弁２３によって配管２２を２６に接続し、第２三方切換弁２５によって配管２４を２９に接続する。この状態でポンプ２１を運転することにより、貯湯部２内の湯水は、配管２６、２２、２４、２９、フィルタＦ、配管３２を経て、貯湯タンク１０へ排出される。
【００１９】
貯湯タンク１０への湯水排出のとき、フィルタＦを湯水が通過することにより、貯湯部２で発生した患者の髪の毛等の汚れが、当該フィルタＦでもって補足される。なお、フィルタＦは、多孔の排出パイプ３５と、排出パイプ３５を取り巻くフィルタ素子３６を有し、入り口ポート３０から導入された湯水は、フィルタ素子３６、排出パイプ３５を通過してフィルタＦの低部に形成された出口ポート３１から排出される。１日の入浴時間が終了した時点でドレン弁３４を開くことにより、フィルタＳ内の湯水が雑菌の繁殖防止のために排出される。また、フィルタ素子３６は、定期的に清掃あるいは交換される。
【００２０】
(2)図６〜図１３の説明（分離車椅子の第１の例）
図６〜図１３には、分離車椅子Ｋ（Ｋ１）の一例が示される。この分離車椅子Ｋ１は、図６、図７に示すように、椅子部４０と台車部４１とに分離可能として連結されており、その分離ラインが２点鎖線で示す符合Ｂで示される。椅子部４０は、座部４２、背もたれ部４３、フットレスト４４を有する。背もたれ部４３は、図６実線で示す起立位置と、一点鎖線で示す最大リクライニング位置との間で、複数段階で傾斜角度が変更可能である。
【００２１】
フットレストト４４は、図６実線で示す最下方位置と、一点鎖線で示す最上方位置との間で、複数段階に高さ位置変更可能とされている。また、フットレスト４４は、背もたれ部４３と連動して、背もたれ部が後方へ傾斜されるのに応じて、高さが高くなるようにされている。最下方位置にあるフットレスト４４よりも、分離ラインＢの方が若干下方に位置するように設定されている。
【００２２】
椅子部４０には、入浴者の身体を安定させるためハンドル４５が設けられると共に、入浴浴槽１への進退出時に看護者によって分離車椅子Ｋ１を押し操作するための操作バ−４６が設けられている。操作バ−４６は、看護者が椅子部４１に着座された入浴者と対面した状態で、入浴者の後方へ向けて分離車椅子Ｋ１を押し操作するようになっている。各バ−４５、４６は、それぞれその基端部を中心として後方へ揺動可能とされている。なお、入浴時以外には、背もたれ部４３直後方に設けられた操作バ−（図示略）を利用して、分離車椅子Ｋ１が押し操作される。
【００２３】
座部４２等が取付けられる椅子部４０の上フレーム４７には、その長手方向に間隔をあけて、複数の移乗用ローラ４８、および複数の案内ローラ４９が設けられている。各複数のローラ４８、４９が、入浴方向手前側から後方へ順次４８ａ〜４８ｄあるいは、４９ａ〜４９ｄで区別される。移乗用ローラ４８は、略水平方向軸線を中心として回転自在とされ、後述するように入浴浴槽１へ進入されるときに、椅子部４０の入浴浴槽１に対する走行ローラとして機能する（椅子部４１の重量を受ける）。案内ローラ４９は、略上下方向に伸びる軸線を中心として回転自在とされて、入浴浴槽１の内側面に作用して椅子部４０の左右方向の位置決めを行う。
【００２４】
椅子部４０のフレームのうち、上フレーム４７よりも十分低い位置にある下フレーム５０には、前後左右の合計４か所において、後述するように台車部４１との分離、連結が行われる連結部５１が形成されており、この４か所の連結部５１の区別は、符合５１ＦＲ、５１ＦＬ、５１ＲＫ、５１ＲＲによって区別される。
【００２５】
下フレーム５０には、左右一対の位置決めレバー５２が設けられている。この位置決めレバー５２は、後述するように、入浴浴槽１内の分離された椅子部４０を、台車部４１と所定位置で整合させるために用いられる。この位置決めバ−５２は、その基端部つまり入浴方向端部が、略水平に伸びる回動支点５２ａを中心として上下方向に揺動自在とされ、その先端部には、下方に伸ばして、位置決めロッド部５２ｂが形成されている。位置決めバ−５２の中間部分側方には、入浴浴槽１との位置関係に応じて位置決めバ−５２を所定の揺動位置とするためのローラ（カムフォロア）５３が回転自在に取付けられている。位置決めバ−５２は、図示を略すスプリングによって下方へ付勢されて、常時は図９実線で示すように下フレーム５０上面に着座されて略水平に伸びている。
【００２６】
台車部４１は閉断面のチャネル材と平板とを組み合わせることにより、全体として平板状とされた本体部５５と、前後左右４個の走行車輪（キャスタ式）５６とを有する。走行車輪５６は、前記フットレスト４４よりも幅方向外側に位置するように設定されている。すなわち、フットレスト４４部分の最大幅は、座部４２の最大幅とほぼ同じ程度とされているが、左右の走行車輪５６の間隔は、座部４２の最大幅よりもかなり大きくなっている。つまり、フットレスト４４の右端部よりも右側走行車輪５６の方が分離車椅子Ｋ１の幅方向外側に位置され、フットレスト４４の左端部よりも左側走行車輪５６の方が分離車椅子Ｋ１の幅方向外側に位置されている。走行車輪５６の直径は十分大きくされて、その上端高さ位置は、平板状とされた本体部５５よりもかなり高い位置にある。
【００２７】
椅子部４０と台車部４１との分離、連結部の詳細が、図９〜図１３に示される。この分離、連結のため、椅子部４０における前記連結部５１は、略水平状の被支承板部５１ａと、該被支承板部５１ａに形成された略Ｕ字状の係止凹部５１ｂとを有する。係止凹部５１ｂは、分離車椅子Ｋ１の幅方向内側に開口されている。
【００２８】
一方、台車部４１の連結部５７は、椅子部４０の連結部５１に対応して、前後左右の合計４個設けられている（４個の連結部５７の区別は、符合５７ＦＲ、５７ＦＬ、５７ＲＫ、５７ＲＲによって行われる）。連結部５７は、略直方体形状とされたブロック状の支承部材５８を有し、この支承部材５８の上面が平板状の支承面とされている。支承部材５８の上面からは、係止軸部５９が突設されると共に、この係止軸部５９の先端が大径の抜け止め部６０とされている。係止軸部５９の直径は、椅子部４０側の前記係止凹部５１ｂの開口幅よりも若干小さくされ、抜け止め部６０の直径は、係止凹部５１ｂの開口幅よりも十分大きくされている。
【００２９】
係止軸部５９が係止凹部５１ｂに係合（嵌合）されたときが連結状態であり、係止軸部５９が係止凹部５１ｂに係合解除されたときが分離可能状態となる。このような係合、係合解除のため、支承部材５８が、左右２本の平行リンク構成用の支承リンク６１、６２を前後に合計２組設けることにより、台車部４１の本体部５５に連結されている。すなわち、リンク６１、６２の一端部は、本体部５５に対して、水平に伸びる取付支点６１ａ、６２ａを中心として揺動自在に連結され、またリンク６１、６２の他端部は、支承部材５８に対して、水平に伸びる取付支点６１ｂ、６２ｂを中心として揺動自在に連結されている。
【００３０】
これにより、リンク６１、６２の揺動に応じて、支承部材５８が本体部５５に対して平行に起倒される。そして、起立位置とされたときは、前述のように、係止軸部５９が係止凹部５１ｂに係合して、椅子部４０側の連結部５１における被支承板部５１ａが、台車部４１側の連結部５７における支承部材５８の上面に載置、支承される（図１２の状態）。リンク６１、６２が倒伏されたとき、椅子部４０の支承が解除されるが、リンク６１、６２は、起立位置から略９０度揺動されていて、支承部材５８が本体部５７とほぼ同じ高さ位置にまで十分低くされる（図１３の状態）。
【００３１】
台車部５５には、図８、図９、図１１に示すように、４個の連結部５７に対応して、４個の入力レバー６３が設けられている。この入力レバー６３は、本体部５５に対して、略上下方向に伸びる揺動支点６３ａを中心として揺動自在に取付けられている。この揺動レバー６３の先端部付近には、入浴浴槽１に設けた後述するカム部材からの入力を受ける入力ローラ６４が水平方向に回転自在に取付けられている。入力レバー６３の後端部は、台車部４１のほぼ幅方向に伸びる連結レバー６５の一端部が回動自在に連結され、連結レバー６５の他端部が、前述したリンク６１、６２のうち一方のリンク６１の略中間部分に回動自在に連結されている。
【００３２】
支承部材５８、リンク６１、６２、連結レバー６５、入力レバー６３等は、左右対称に構成されている。左右の入力レバー６３は、その入力ローラ６４が互いに接近する方向に、スプリング６６によって付勢されている。このスプリング６６の付勢方向は、前述したようにリンク６１、６２が起立されて椅子部４０と連結される方向に対応し、倒伏位置から所定の起立位置となったときに支承部材５８に当接されるストッパ６７が、本体部５５に設けられている。支承部材５８がストッパ６７に当接しているとき、つまりリンク６１、６２が所定の起立位置にあるとき、左右一対の入力ローラ６４の間隔が、所定間隔となるように設定されている。
【００３３】
支承部材５８つまりリンク６１、６２が所定の起立位置の状態を保持するため、ロック機構６８が設けられている。このロック機構６８は、本体部５５に略水平に伸びる回動支点６９ａを中心として上下方向に揺動自在とされたロックレバー６９を有する。このロックレバー６９は、台車部４１の幅方向に伸びるロックプレ−ト７０を一体的に有し、このロックプレ−ト７０の幅方向端部が、上方に折曲されたロック爪７０ａとされている。
【００３４】
前述した所定の起立位置にあるとき、左右のロック爪７０ａが入力レバー６３の直外側に位置されて、リンク６１、６２が倒伏位置へ向けて揺動される方向への入力レバー６３の揺動が規制される（ロック状態）。このロック状態から、ロックレバー６９が下方へ揺動すると、ロック爪７０ａが入力レバー６３よりも下方へ変位されて、ロック解除となる。ロックレバー６９の先端部上部には、入力ローラ（カムフォロア）７１が略水平に伸びる軸を中心として回転自在に取付けられ、入浴浴槽１に設けた後述するロック解除用カム部材に係合されたとき、上述のロック解除方向へとロックレバー６９が揺動される。
【００３５】
台車部４１には、椅子部４０に設けた前記位置決めレバー５２の位置決めロッド部５２ｂに対応して、位置決め孔７２が形成されている（図８、図９参照）。位置決め孔７２は、上方に向けて徐々に開口面積が大きくなるように、あるいは位置決めロッド部５２ｂの先端部が先端に向うにつれて徐々に細径となるようにされて、わずかな位置ずれを修正しつつ互いに嵌合可能とされている。位置決め孔７２に位置決めロッド部５２ｂが嵌合されたとき、椅子部４０の連結部５１と台車部４１の連結部５７とが、正規の連結位置とされる。
【００３６】
(3)図１４〜図１９の説明（分離車椅子と入浴浴槽との関係）
次に、図１４〜図１９を参照しつつ、分離車椅子Ｋ１と入浴浴槽１との関係について説明する。まず、図１４、図１５に示すように、入浴浴槽１の下方には、台車部４１の収納空間Ｅが形成されている。この収納空間Ｅは、扉３側から見たとき、中央部分に低くかつ入浴浴槽１の幅方向に長く伸びる第１収納空間（中央部分）Ｅ１と、該第１収納空間Ｅ１に連通して、該第１収納空間Ｅ１よりも高く、かつ細幅な左右一対の第２収納空間（左右部分）とに大別される。第１収納空間Ｅ１には、台車部４１のうち本体部５５が収納される。第２収納空間Ｅ２には、走行車輪５６が収納される。各収納空間Ｅ１とＥ２との連通部分は、本体部５５と走行車輪５６とを連結する部分が位置される。勿論、各収納空間Ｅ１、Ｅ２は、扉３を開いたときに、入浴浴槽１の扉３方向側端面側に開口され、その長さ（入浴浴槽１の長手方向長さで、図１６左右方向長さ）は、台車部４１をほぼ全体的に収納できる長さとされている。
【００３７】
第２収納空間Ｅ２は、走行車輪５６よりも若干広い幅程度とされていて、全体として上に凸となるような形状とされている。すなわち、第２収納空間Ｅ２の幅方向外側には、入浴浴槽１の左右側壁５を床面近くまで十分下方にまで延長させることにより覆い用側壁部５ａとされて、入浴浴槽１の側方からは、収納空間Ｅが容易には目視できないようにされている。この覆い用側壁部５ａ下面には、支承部としての支持脚７４が取付けられて、この支持脚７４によって、収納空間Ｅが位置する部分の側壁部５ａが支承されている。なお、支持脚７４は、扉３に近い位置に設けるのが、側壁部５（５ａ）の先端部を支承して片持ち支承を避ける上で好ましいものとなる。
【００３８】
入浴浴槽１は、貯湯部２を含めて外部から目視される部分がＦＲＰ等のプラスチックによって形成されるのが、このプラスチック部分は入浴浴槽１の強度部材となるフレームを外部から目視できないように覆っている。この入浴浴槽１のフレームは、覆い用側壁部５ａ内にもそのほぼ全長に渡って位置されており、この覆い用側壁部５ａを床面にしっかりと支承することは、入浴浴槽１を全体的にバランスよく支承する上で好ましいものとなる。
【００３９】
収納空間Ｅについてさらに説明すると、入浴浴槽１の貯湯部２のうち、扉３に近い側が、遠い側よりも所定分低くされており、この低くされた部分が、図１４、図１６において符合２ａで示される。低くされた部分２ａの底面つまり湯水の最低高さ位置は、第２収納空間Ｅ２の高さよりも低くされている。したがって、低い部分２ａの底壁面（湯水の最低高さ位置よりも、貯湯部２の底壁厚さ分だけさらに下に位置する面）は、第２収納空間Ｅ２の高さよりもかなり低くなっており、全体としてみると、第２収納空間Ｅ２の高さ位置から低い部分２ａが下方へ突出された分だけ、第１収納空間Ｅ２の高さが低くなっているとみることができる。換言すれば、第２収納空間Ｅ２は、その幅方向内側上部が、低い部分２ａの側壁によって画成され、幅方向外側部分がほぼ全体的に前記覆い用側壁部５ａによって画成されているとみることができる。さらに別の見方をすれば、扉３の方向から見たとき、第２収納空間Ｅ２は、上に凸となるように、入浴浴槽１の底壁をへこませた形状とみることができる。
【００４０】
貯湯部２のうち、低い部分２ａよりも上方部分は、当該低い部分２ａよりも幅広とされている。つまり低い部分２ａの幅は、椅子部４０の下部分つまりフットレスト４４部分の幅よりも若干大きい程度とされている。この低い部分２ａとその上方の幅広部分との境界部位には、段差部７５が構成される（図１４、図１７参照）。この段差部７５内面には、略Ｌ字状とされた金属製（ステンレス製）のガイドレール７６が一体化されている。このガイドレール７６のうち、略水平に伸びる水平部７６ａは、椅子部４０の移乗用ローラ４８が走行される。ガイドレール７６のうち、略上下方向に伸びる垂直部７６ｂには、椅子部４０の案内用ローラ４９が係合される。このように、貯湯部２内に進入される椅子部４０は、幅の狭い低い部分２ａを形成することによって形成される段差部７５を有効に利用して、貯湯部２内での椅子部４０の左右方向の位置決めと保持とが行われることになる。
【００４１】
ガイドレール７６の扉３側端部の上面（７６ａの延長面）は、扉３から離れるにしたがって徐々にかつわずかに（数ｍｍ程度）高くなるような傾斜面７６ｃとされている。この傾斜面７６ｃは、移乗用ローラ４８をわずかに上昇させて、椅子部４０と台車部４１との連結部分を上下方向にフロ−ティング状態とするためのものである（椅子部４０と台車部４１との分離前に、分離位置において椅子部４０の重量が台車部４１の連結部から解放されるようにする）。
【００４２】
図１９に示すように、ガイドレール７６の後端部には、水平部７６ａの一部を削り加工する等により、移乗用ローラ４８が落ち込んでストッパ作用を行う溝部７６ｄが形成され、この溝部７６ｄの直後方には、上方へわずかに伸びる係止ストッパ７６ｅが形成されている。移乗用ローラ４８が溝部７６ｄに落ち込んだ位置が、椅子部４０の入浴浴槽１への所定進入位置となる（図１６対応）。
【００４３】
扉３の内面には、図１５に示すように、第２収納空間Ｅ２に対応した位置に凹部３ａが形成され（走行車輪５６との干渉防止用で、走行車輪５６が完全に入浴浴槽１下方に収納される場合は不用）。また、貯湯部２の扉３側開口端面の形状に対応した形状のシール用パッキン７３が取付けられている。なお、扉３の内面には、パッキン７３の内方側において大きな凹部を形成して、この大きな凹部を利用して、扉３を閉じたときに貯湯部２と連通されてその一部を構成するようにすることもできる。
【００４４】
図１４、図１６に示すように、貯湯部２の低い部分２ａの左右側壁内面には、カム部材８０が取付けられている。このカム部材８０は、椅子部４０の位置決めレバー５２に設けた位置決めローラ５３に作用するもので、その線端部上面は、後方に向うにつれて徐々に高くなるような傾斜面８０ａとされている。位置決めローラ５３は、椅子部４０の入浴浴槽１内への進入が進行するのに伴って、傾斜面８０ａを上り、最終的に、位置決めレバー５２を、その位置決めロッド５２ａが、台車部４１の位置決め孔７２から抜け出るように揺動させる（図９一点鎖線の状態に、位置決めレバー５２を揺動させる）。
【００４５】
前記貯湯部２の低い部分２ａの下面には、カム部材８１が入浴浴槽１の長手方向に伸ばして一体化されている。このカム部材８１の幅は、台車部４１のもっとも先端側に設けられた左右一対の先行案内ローラ８２の間隔よりも若干小さく設定されているが、左右一対の入力ローラ６４の最小間隔よりは大分大きくされている。カム部材８１の先端部つまり扉３側部分に、後方に向うにつれた徐々に幅広くなるように左右一対の傾斜面８１ａが形成されている。この一対の傾斜面８１ａの最小間隔は、左右一対の入力ローラ６４の最小間隔よりも小さくされている。このようなカム部材８１は、先行案内ローラ８２が作用されたときは台車部４１の入浴浴槽１に対する左右方向の位置決めを行うと共に、入力ローラ６４が作用されたときは、椅子部４０と台車部４１との分離を行うためのものとなる。
【００４６】
カム部材８１の先端部にはさらに、その下面において、図９に示すように、後方に向うにつれて徐々に低くなる傾斜面８１ｂが形成されている。この傾斜面８１ｂは、台車部４１に設けたロック機構６８の入力ローラ７１に作用するもので、ロック解除用とされる。
【００４７】
(4)分離車椅子の分離と再連結
次に、以上のような構成における分離車椅子Ｋ１の分離と再連結について、入浴浴槽１への分離車椅子Ｋ１の進入、退出と関連させつつ説明する。
【００４８】
まず、扉３が開かれた入浴浴槽１に対して、図６、図９のように連結状態にある分離車椅子Ｋ１が接近される。当初は、台車部４１の先行案内ローラ８２がカム部材８１を挟み込んで、台車部４１の左右方向の位置決めがなされる。また、ほぼ同時に、椅子部４０の１番目の案内用ローラ４９ａが入浴浴槽１２のガイドレール７６垂直部７６ｂに当接して、椅子部４０の左右方向の位置決めが行われる。
【００４９】
分離車椅子Ｋ１がなおも入浴浴槽１へ接近すると、椅子部４０の１番目の移乗用ローラ４８ａが、ガイドレール７６の傾斜面７６ｃを走行し、これにより、椅子部４０の入浴浴槽１に近い側の重量が、１番目の移乗用ローラ４８ａに受け持もたれて、入浴浴槽１に近い側の台車部４１の連結部５７に対する椅子部４０からの重量が完全にあるいはほぼ完全に解放される。
【００５０】
１番目の移乗用ローラ４８ａが、ガイドレール７６の傾斜面７６ｃを完全に越えると、台車部４１のロック機構６８用入力ローラ７１が、カム部材８１の傾斜面８１ｂに当接して、ロック解除とされる。分離車椅子Ｋ１がさらに入浴浴槽１へ接近すると、台車部４１の入力レバー６３に設けた入力ローラ６４が、カム部材８１の傾斜面８１ａに当接して、入浴浴槽１に近い側の連結部５１と５７との連結が解除される。
【００５１】
分離車椅子Ｋ１がさらに入浴浴槽１へ接近すると、椅子部４０の２番目、３番目の移乗用ローラ４８ｂ、４８ｃがガイドレール７６の傾斜面７６ｃを乗り越えて、椅子部４０の重量が、１番〜３番の各移乗用ローラ４８ａ〜４８ｃによって完全に受け持たれる。さらに分離車椅子Ｋ１を入浴浴槽１へ接近させると、前述したのと同様にして、椅子部４０と台車部４１との後方の連結部５１と５７との連結が解除される。
【００５２】
分離車椅子Ｋ１をさらに入浴浴槽１へ接近させると、椅子部４０の位置決めレバー５２に設けたローラ５３が、カム部材８０の傾斜面８０ａに乗り上げることにより、当該位置決めレバー５２が上方へ揺動されて、その位置決めロッド部５２ａが、台車部４１の位置決め孔７２から抜け出る。これにより、椅子部４０と台車部４１とが完全に分離されたことになり、この後は、椅子部４０を、１番目の移乗用ローラ４８ａがガイドレール７６の溝部７６ｄに落ち込む位置まで押し込めばよい（４番目の移乗用ローラ４８ｄも完全にガイドレール７６上に乗る）。なお、４番目の移乗用ローラ４８ｄは、入浴浴槽１内での椅子部４０の前後方向の安定を確保するために機能する。
【００５３】
入浴終了後は、椅子部４０が入浴浴槽１から引き出される。このときは、まず、位置決めレバー５２のローラ５３がカム部材８０から係合解除されることにより、位置決めロッド部５２ａが、台車部４１の位置決め孔７２に嵌合されて、椅子部４０と台車部４１とが一体動可能な状態とされる。
【００５４】
椅子部４０をさらに引き出すことにより、椅子部４０と台車部４１との後方側の連結部５１、５７同士が係合され（後方側の入力ローラ６４のカム部材８１に対する係合が解除）、この後、後方側の連結部５１、５７に、椅子部４０の後部分の重量が作用する。さらなる椅子部４０の引き出し作用によって、椅子部４０と台車部４１との前方側の連結部５１、５７同士が係合され（前方側の入力ローラ６４のカム部材８１に対する係合が解除）、この後、前方側の連結部５１、５７に、椅子部４０の前部分の重量が作用する。
【００５５】
さらなる椅子部４０の引き出しにより、ロック機構６８における入力ローラ７０のカム部材８１に対する係合が解除されて、椅子部４０と台車部４１との連結がロックされる。
【００５６】
(5)図２０〜図２５説明（分離車椅子の第２の例）
図２０〜図２５は、分離車椅子の他の例を示すもので、符合Ｋ２で示される。この分離車椅子Ｋ２は、前述した第１の例での分離車椅子Ｋ１と同じ部分の構成には同一符合を付してその重複した説明は省略する。図２０、図２１に示すように、分離車椅子Ｋ２においては、台車部４１に設けた連結部８５（分離車椅子Ｋ１における連結部５７に相当）の構成、および連結部８５を起倒させる部分の構成が分離車椅子Ｋ１と異なるものであり、この異なる部分を中心にして説明する。
【００５７】
先ず、連結部８５を構成する起倒可能な部材が、前後方向に揺動される揺動レバー（５８、６１、６２に対応）として構成されている。つまり、揺動レバー８５が起立位置にあるときに連結され、後方へ揺動されたときに分離状態とされる（図１０の椅子部４０側の係止凹部５１ｂが、後方へ開口されている）。
【００５８】
本体部５５には、幅方向に長く伸びる前後一対の連結ロッド８７が回転自在に保持され、その略中間部分にはレバー８６Ａが一体化されて、このレバー８６Ａの先端部に入力アーム８８が回転自在に保持されている。連結ロッド８７の各端部には、それぞれレバー８６Ｂが一体化されている。レバー８６Ａと８６Ｂとは、側方から見たときに略直交するような位置関係とされている。入力ローラ８８が、カム部材８１からの押圧を受けてレバー８６Ａが後方へ揺動されるのに応じて、レバー８６Ｂも揺動される。
【００５９】
レバー８６Ｂと前記揺動レバー８５とが、連結レバー８９によって連結されている。これにより、入力ローラ８８がカム部材８１の傾斜面８１ｂ（図８の８ａ対応）に当接してレバー８６Ａが後方へ揺動されると、揺動レバー８５が後方へ揺動された倒伏位置となり、椅子部４０との連結が分離される。なお、各部材８６Ａ、８６Ｂ、連結ロッド８７が、図８、図９に示す入力レバー６３として機能するようになっている。
【００６０】
各レバー８５、８６Ａ、８６Ｂ、連結ロッド８７の好ましい連結態様を、図２２に模式的にかつ誇張して示しある。この図２２において、揺動レバー８５と連結レバー８９との連結部位が符合９０で示され、連結レバー８９とレバー８６Ｂとの連結部位が符合９１で示される。９２は、レバー８６Ａが連結方向へ所定以上揺動するのゐ規制する、つまり揺動レバー８５が倒伏位置から所定の起立位置を越えてさらに揺動されてしまうのを防止するストッパである。
【００６１】
図２２は、連結状態のときを示してある。このとき、回動中心あるいは支点となる８７と９０とを結ぶ仮想線が一点鎖線で示される。この一点鎖線に対して、支点９１が、わずかに下方に位置されている（図２２では誇張されているが、実際にはわずかである）。いま、揺動レバー８５に、分離方向の外力つまり図２２反時計方向の外力が不用意に作用したとする。このとき、支点９１は図中左方へ変位されようとするが、このような動きは、レバー８６Ａをストッパ９２に押し付ける動きとなって、揺動レバー８５が不用意に分離位置へ向けて揺動されてしまう事態がより確実に防止される（ロック作用）。
【００６２】
入力ローラ８８がカム部材８１に当接されると、レバー８６Ａは、図２２において反時計方向に揺動されようとする。このとき、支点９１は一旦図中右方へわずかに変位された後（揺動レバー８５は図２２において若干時計方向へ変位されるが（係止凹部５１ｂはこのような動きを許容できるように設定されている）、支点９１が一点鎖線上に位置した時点から、揺動レバー８５は分離位置へ向う図２２反時計方向に揺動されて、分離状態となる。このように、図２２では、支点９１が一点鎖線よりも上にあるか下にあるかによって揺動レバー８５の揺動方向が異なるいわゆる思案点を構成するものとなり、この思案点の設定によって、椅子部４０との連結状態をより確実に確保する上で好ましいものとなる。
【００６３】
図２３〜図２５には、分離車椅子Ｋ２を入浴浴槽１へ接近させるのに伴う椅子部４０と台車部４１との分離の様子を図式的に示してあるが、連結状態から分離状態への移行は第１の例となる分離車椅子Ｋ１の場合についての説明から既に明らかなので、詳しい説明は省略する。なお、図２３は、前方の連結部８５に対する椅子部４０の荷重が解放された時点を示し、図２４は、後方の連結部８５に対する椅子部４０の荷重が解放された時点を示し、図２５は、椅子部４０と台車部４１とが完全に分離されたときの状態を示す。
【００６４】
(6)図２６、図２７の説明（台車部の入浴浴槽に対する位置決め）
図２６、図２７は、台車部４１が収納空間Ｅに収納されたときに、その前後方向の位置決めを行えるようにした位置決めロック機構９５の例を示すものであり、左右一対設けられている。
【００６５】
先ず、図８、図９（Ｋ１）、図２０、図２１（Ｋ２）に示すように、台車部４１の左右先端部に、左右一対のロックピン９６が上方へ向けて突設され、位置決めロック機構９５は、収納空間Ｅの深い位置に配設されて（図１０、図１６参照）、上記ロックピン９６に作用する。このロック機構９５は、入浴浴槽１の長手方向に間隔をあけて前後一対の固定部９７Ａ、９７Ｂを有し、該固定部９７Ａと９７Ｂとは入浴浴槽１に固定されている。
【００６６】
固定部９７Ａと９７Ｂとの間に、互いに平行に２本のガイドロッド９８が架設され、ガイドロッド９７には、スライダ９９が摺動自在に保持されている。スライダ９９は、スプリング１００によって、前方の固定部９７Ａに向けて付勢されている。スライダ９９には、上下方向に伸びる支点１０１を中心として、係止レバー１０２が揺動自在に取付けられている。係止レバー１０２は、２つのレバー部１０２ａと１０２ｂとを有し、一方のレバー部１０２ａとスライダ９９との間には、引っ張りスプリング１０３が架設されて、係止レバー１０２が図中時計方向に向けて揺動付勢され、所定以上の揺動は、レバー部１０２ａがスライダ９９に固定したストッパ１０４に当接することにより規制されている。
【００６７】
係止レバー１０２は、図２６に示すストッパ１０４への当接状態において、入浴浴槽１の長手方向つまり、分離車椅子の進退出方向に伸びるレバー部１０２ｃを有する。レバー部１０２ｃは、入浴浴槽１の幅方向内方側の側面において、傾斜面１０５が形成されると共に、傾斜面１０５の直後方において係止凹部１０６が形成されている。傾斜面１０５は、後方に向うにつれて徐々に入浴浴槽１の幅方向内方側へ向うようにされている。前方側の固定部９７Ｂには、ねじ式のストッパ１０７が、スライダ９９（レバー部１０２ｂ）の移動軌跡上に位置するように取付けられている。
【００６８】
ロック機構９５は、通常は、図２６の状態とされている。すなわち、レバー部１０２ａがストッパ１０４に当接して、傾斜面１０５と係止凹部１０６とが台車部４１の進入方向に直列となるように位置され、レバー部１０２ｂが、ストッパ１０７に臨んでいる。
【００６９】
台車部４１が収納空間Ｅに進入してくると、台車部４１に設けたロックピン９６が、傾斜面１０に当接して、係止レバー１０２を、スプリング１０３に抗して、図２６反時計方向に揺動させ、さらなる台車部４１の進入によって、ロックピン９６が図２６実線で示すように、係止凹部１０６内に嵌入され、この嵌入によって、係止レバー１０２は、図２６の状態に復帰する。ロックピン９６が係止凹部１０６内に嵌入されたとき、台車部４１の収納空間Ｅ内での所定位置においてのロック状態となる（前後方向の動きが規制される）。
【００７０】
図２６に示すロック状態から、台車部４１に対してやや強い力で収納空間Ｅから抜け出る方向の外力が作用すると、台車部４１つまりロックピン９６が、係止凹部１０６に嵌入した状態のまま、スライダ９９がスプリング１００に抗して図２７に示すように固定部９７Ｂに向けて変位され、その途中でストッパ１０７に対してレバー部１０２ｂが当接して、係止レバー１０２が図２７反時計方向に揺動され、係止凹部１０６からロックピン９６が抜けでることになる（ロック解除）。このように、台車部４１の入浴浴槽１に対するロック、ロック解除が、台車部４１を収納空間Ｅへ進退出させるだけで自動的に行われることになる。勿論、このロック機構９５は、椅子部４０の位置決めロッド５２（のロッド部５２ｂ）が台車部４１の位置決め孔７２から丁度抜け出る位置において、ロックが行われるように位置設定されている。
【００７１】
なお、実施の形態で用いた部材の名称は、その上位概念となる機能内容の表現に手段の名称を付することにより表現することができる。さらに、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として記載された内容のものを提供することをも暗黙的に含むものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す全体平面図。
【図２】図１の側面図。
【図３】図１の前面図。
【図４】図１の後面図。
【図５】接続回路例を示す系統図。
【図６】分離車椅子の一例を示す側面図。
【図７】図６に示す分離車椅子の正面図。
【図８】図６に示す分離車椅子の台車部を示す一部省略平面図。
【図９】図８の側面図。
【図１０】椅子部と台車部との連結、分離部分の一例を示す斜視図。
【図１１】分離用入力レバーのロック機構を示す斜視図。
【図１２】椅子部と台車部と連結、分離部分を示すもので、連結状態とのときの要部拡大正面図。
【図１３】椅子部と台車部と連結、分離部分を示すもので、分離状態とのときの要部拡大正面図。
【図１４】扉を開いた状態において扉側から見た入浴浴槽を示す図。
【図１５】扉をその内面側から見た図。
【図１６】入浴浴槽に対する椅子部と台車部との収納状態を示す一部断面側面図。
【図１７】入浴浴槽に設けた椅子部用のガイドレールを示す正面断面図。
【図１８】入浴浴槽に設けた椅子部用のガイドレールの先端部分の詳細を示す側面図。
【図１９】入浴浴槽に設けた椅子部用のガイドレールの後方部分の詳細を示す側面図。
【図２０】分離車椅子の他の例を示す要部側面図。
【図２１】図２０の平面図。
【図２２】連結、分離用揺動レバーの好ましいリンク連結例を示す側面図。
【図２３】図２０に示す分離車椅子の分離過程を示す簡略側面図。
【図２４】図２０に示す分離車椅子の分離過程を示す簡略側面図。
【図２５】図２０に示す分離車椅子の分離過程を示す簡略側面図。
【図２６】台車部を入浴浴槽に所定位置でロックしておくロック機構の一例を示すもので、ロック状態での平面図。
【図２７】台車部を入浴浴槽に所定位置でロックしておくロック機構の一例を示すもので、ロック解除直後での平面図。
【符号の説明】
１：入浴浴槽
２：貯湯部
３：扉
４０：椅子部
４１：台車部
４８：移乗用ローラ
４９：案内ローラ
５１：連結部（椅子部側）
５２：位置決めロッド（位置決め部材）
５２ｂ：ロッド部
５５：本体部（台車部側）
５６：走行車輪
５７：連結部（台車部側）
５８：支承部材
６１、６２：リンク
６３：入力レバー（入力部材）
６４：入力ローラ
７２：位置決め孔（係合部）
９５：ロック機構
９６：ロックピン
９９：スライダ
１００：第１スプリング
１０２：係止レバー
１０３：第２スプリング
１０５：カム面
１０６：係止凹部
１０７：ストッパ
Ｋ（Ｋ１、Ｋ２）：分離車椅子
Ｂ：分離ライン
Ｅ：収納空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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