(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷を上げ下げする液圧シリンダと両回転式液圧ポンプとの間を液圧閉回路で連結した駆動機構、並びに、駆動機構の一部に障害が生じたときに負荷を手などで持ち上げることを可能にするための非常用回路を具備するものであって、
前記非常用回路は、前記液圧シリンダの一方の室とタンクとを接続する第一の通路と、他方の室とタンクとを接続する第二の通路と、第一の通路及び第二の通路のうち一方の通路上に設けたチェック弁と、他方の通路上に設けたストップ弁とを要素としてなり、
この非常用回路により、駆動機構の一部に障害が生じた際、液圧シリンダの負荷荷重に対してはチェック弁が閉じて液圧シリンダの作動を禁止し、ストップ弁を開放した状態で液圧シリンダに付与される負荷荷重に抗する外力に対してはチェック弁が開いて液圧シリンダの作動を許容し得るように構成したことを特徴とする液圧式福祉用リフター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、福祉用車両を始め、各種福祉機器に好適に適用される液圧式福祉用リフターに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３は両回転式液圧ポンプ１と液圧シリンダ２の間を液圧閉回路３で連結した駆動機構４を示している。液圧ポンプ１の２つのポート１ａ、１ｂがパイロットチェック弁５ａ、５ｂを介して液圧シリンダ２の各々の室２ａ、２ｂに接続されている。液圧ポンプ１が右もしくは左に回転すると、それが発生する圧力により２つのパイロットチェック弁５ａ、５ｂが開き液圧シリンダ２が作動する。液圧ポンプ１が回転しないときはパイロットチェック弁５ａ、５ｂが回路を閉鎖するので、負荷により液圧シリンダ２が動作することはない。図中符号６ａ、６ｂで示すものはタンク７から作動液を吸い上げる際に開くチェック弁、符号８ａ、８ｂで示すものは回路を圧力異常から保護するリリーフ弁である。駆動機構４は、図示構成要素の他、両回転ポンプを正逆駆動する電動機その他の必要な構成要素を備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、液圧ポンプ１やそれを駆動する電動機などが故障した場合、パイロットチェック弁５ａ、５ｂの保持機構のために、外的な操作では液圧シリンダ２を動かすことができない。このような状況を解消するために、図４のように液圧シリンダ１の両室１ａ、１ｂ間を短絡させる回路９を設けてストップ弁１０を介在させ、液圧ポンプ１が作動できない状況下では、このストップ弁１０をゆっくり開くことで負荷をゆっくり降下させることができるようにしている。
【０００４】
しかしながら、福祉用リフターなどでは、駆動機構が故障した際、負荷を降下させるのではなく逆に持ち上げる必要があるものが多い。例えば、車椅子を積み下ろしするために車両（福祉用車両）に備わる昇降用リフターなどは、一般に、負荷の一部をなす載置台１１（車椅子を載せる台）を持ち上げて車両に収納しない限り車両を発進させることができない構造になっている。
【０００５】
そして、このような用途に図４の回路構成を採用すると、負荷を手などで上げたい場合には、落下防止機能を営むストップ弁１０を比較的大きく開くことによりその機能を解除して速やかに持ち上げ作業を行い、所要位置まで持ち上げた後は速やかにストップ弁１０を閉じてパイロットチェック弁５ａ、５ｂの落下防止機能を作動させる必要がある。
【０００６】
したがって、かかる作業は複数人で連携して迅速に行わないと困難なものであり、作業中に負荷が落下する危険性を拭えないものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上のような課題を解決するために、液圧シリンダのポート間を短絡させる回路を設ける代わりに、チェック弁とストップ弁を別々にタンクに接続し、室間を短絡させずに液圧シリンダを動かせる非常用回路を装備したものである。
【０００８】
これにより、負荷を上げる方向では必要な作動液はチェック弁を通って補充され、余分な作動液はストップ弁を通って排出される。しかも、この負荷を上げる力を外しても、負荷はチェック弁で保持されるので、下降することがなく、安全に作業することが可能となる。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を、図１を参照して説明する。なお、図1において図３、図４と共通する部分には同一符号を付している。
【００１０】
この実施例のリフターは、福祉用のもので、両回転式液圧ポンプ１と液圧シリンダ２の間を液圧閉回路３で連結した基本的に図1と同様の駆動機構４を備えている。すなわち、液圧ポンプ１の２つのポート１ａ、１ｂがパイロットチェック弁５ａ、５ｂを有する通路３ａ、３ｂを介して液圧シリンダ２の各々の室２ａ、２ｂに接続されている。パイロットチェック弁５ａ、５ｂよりも液圧ポンプ１よりの通路３ａ、３ｂの一部は、作動液を補充するためにチェック弁６ａ、６ｂを介してそれぞれタンク７に接続可能とされ、また回路を圧力破損から保護するためにリリーフ弁８ａ、８ｂを介してタンク７に開放可能とされている。駆動機構４が電動機その他の図示しない構成要素を備えている点は既述した通りである。
【００１１】
液圧ポンプ１が右もしくは左に回転すると、それが発生する圧力により２つのパイロットチェック弁５ａ、５ｂが開き、液圧シリンダ２が作動する。液圧ポンプ１が回転しないときは、パイロットチェック弁５ａ、５ｂが回路を閉鎖するので、負荷Ｗにより液圧シリンダ２が動作することはない。この作動中、ボア室２ａに作動液が送り込まれる際はロッド室２ｂの液が回り込むとともにその不足分がチェック弁６ｂを介してタンク７より補給され、ロッド室２ｂに作動液が送り込まれる際はボア室２ｂの液が回り込むとともにその余剰分がリリーフ弁８ａを介してタンク７に戻される。不足分及び余剰分は、ボア室２ａとロッド室２ｂの間に存在するロッド径に対応した断面差に起因して不可避的に生じるものである。
【００１２】
このような構成において、本実施例は、液圧ポンプ１やそれを駆動する電動機などが故障し、パイロットチェック弁５ａ、５ｂの保持機構のために外的な操作で液圧シリンダ２を動かすことができなくなった場合のために、パイロットチェック弁５ａ、５ｂよりも液圧シリンダ２に近い位置において、液圧シリンダ２の一方の室であるボア室２ａをチェック弁１２を介してタンク７に接続可能とするとともに、他方の室であるロッド室２ｂをストップ弁１３を介してタンク７に開放可能として駆動機構４とは独立した非常用回路Ｘを構成している。ストップ弁１３は手動で開閉できる開閉弁であり、負荷荷重はこの実施例の場合、液圧シリンダ２のロッド室２ｂからボア室２ａ方向に掛かるものとする。この非常用回路Ｘにより、駆動機構４の一部に障害が生じた際、液圧シリンダ２の負荷荷重に対してはチェック弁１２が閉じて液圧シリンダ２の作動を禁止し、ストップ弁１３を開放した状態で液圧シリンダ２に負荷荷重に抗する外力を付与した際にはチェック弁１２が開いて液圧シリンダ２の作動を許容することになる。
【００１３】
したがって、負荷荷重に抗して持ち上げる方向には図４に示した回路と同様に液圧シリンダ２を自由に動かすことができるが、負荷Ｗが落下する方向に対しては負荷が保持され、落下の危険性がないので、安全に作業を行うことが可能となる。
【００１４】
なお、各部の具体的な構成は、図示例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。例えば、図4に示すように負荷荷重が液圧シリンダ２のボア室２ａからロッド室２ｂ方向に掛かるときには、ロッド室２ｂをチェック弁１２を介してタンク７に接続可能とし、ボア室２ａをストップ弁１３を介してタンク７に開放可能とすればよい。
【００１５】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように、駆動機構の故障時に手動でリフターを持ち上げるための非常用回路を、外力を加えることによって作動し、外力を取り除くことによって落下防止機能が働くものにしたので、一人でも安心して作業できる環境を有効に整えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す回路図。
【図２】本発明の変形例を示す回路図。
【図３】従来例を示す回路図。
【図４】他の従来例を示す回路図。
【符号の説明】
１…両回転式液圧ポンプ
２…液圧シリンダ
２ａ…ボア室
２ｂ…ロッド室
３…液圧閉回路
４…駆動機構
７…タンク
１２…チェック弁
１３…ストップ弁
Ｘ…非常用回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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