(57)【要約】三次元ＣＡＤシステム１００から試作品の仕様に関する試作図面情報を取得し、試作図面情報に基づいて、試作品の機能・性能を表す機能・性能数値（モータトルク等）を計算し、機能・性能数値が基準を満たしていない場合、試作図面情報が修正されるように三次元ＣＡＤシステム１００へフィードバックをかける制御部４２０を備えている。
2003017146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータを、
設計支援装置から試作品の仕様に関する仕様情報を取得する取得手段、
前記仕様情報に基づいて、前記試作品の機能・性能を表す機能・性能数値を計算する計算手段、
前記機能・性能数値が所定の基準を満たしているかを評価する評価手段、
前記機能・性能数値が前記基準を満たしていない場合、前記仕様情報が修正されるように前記設計支援装置へフィードバックをかけるフィードバック手段、
として機能させるための機能・性能評価プログラム。
【請求項２】
前記評価手段は、フィードバック後に、前記機能・性能数値が前記基準を満たすまで、繰り返し評価を実行することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の機能・性能評価プログラム。
【請求項３】
前記取得手段は、前記試作品を構成するユニット単位で前記仕様情報を取得することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の機能・性能評価プログラム。
【請求項４】
設計支援装置から試作品の仕様に関する仕様情報を取得する取得手段と、
前記仕様情報に基づいて、前記試作品の機能・性能を表す機能・性能数値を計算する計算手段と、
前記機能・性能数値が所定の基準を満たしているかを評価する評価手段と、
前記機能・性能数値が前記基準を満たしていない場合、前記仕様情報が修正されるように前記設計支援装置へフィードバックをかけるフィードバック手段と、
を備えたことを特徴とする機能・性能評価装置。
【請求項５】
設計支援装置から試作品の仕様に関する仕様情報を取得する取得工程と、
前記仕様情報に基づいて、前記試作品の機能・性能を表す機能・性能数値を計算する計算工程と、
前記機能・性能数値が所定の基準を満たしているかを評価する評価工程と、
前記機能・性能数値が前記基準を満たしていない場合、前記仕様情報が修正されるように前記設計支援装置へフィードバックをかけるフィードバック工程と、
を含むことを特徴とする機能・性能評価方法。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、製品開発における試作品の機能・性能を評価するための機能・性能評価プログラム、機能・性能評価装置および機能・性能評価方法に関するものである。
背景技術
従来より、製品開発では、製品の構想を練る、試作図面を作成、試作図面に基づく試作品を製作、試作品の機能・性能を評価、評価結果を試作図面にフィードバックという工程を何度も繰り返すことにより、量産品用の量産図面を作成している。具体的には、以下の（１）〜（１０）の工程を経て、量産図面が作成される。
（１）製品の構想
（２）ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ａｉｄｅｄ  Ｄｅｓｉｇｎ）による試作図面の作成
（３）試作図面に基づく試作品の製作
（４）試作品の機能・性能を評価
（５）評価結果を試作図面にフィードバック
（６）フィードバック後の試作図面に基づく試作品の改良・改造
（７）再製作された試作品の機能・性能を再評価
（８）再評価結果を試作図面にフィードバック
（９）再評価結果がＯＫとなるまで、（６）〜（８）を繰り返す
（１０）再評価結果がＯＫとなった場合、その時点の試作図面から量産品用の量産図面を作成
このように、従来では、実際に製作された試作品に基づいて、機能・性能を評価し、評価結果を試作図面にフィードバックした後、試作品を改良・改造するという工程が繰り返し実行されることにより、試作品が徐々に改善され、最終的な量産品に対応する量産図面が作成される。すなわち、従来は、試作品を製作してこれを改善するという発想の下で製品開発が行われている。
ところで、前述したように、従来の製品開発では、製品の構想から量産図面の作成までに、実際に製作された試作品に対して、評価、フィードバック、改良・改造が何度も繰り返されるため、おのずと製品開発が長期間化するという問題があった。
特に、昨今においては、ユーザニーズの多様化により、製品のライフサイクルが益々短縮化される傾向にあるため、製品開発の長期間化が企業競争力の低下を招く大きな要因となっている。
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、製品開発の期間を短縮化することができる機能・性能評価プログラム、機能・性能評価装置および機能・性能評価方法を提供することを目的としている。
発明の開示
上記目的を達成するために、本発明は、コンピュータを、設計支援装置から試作品の仕様に関する仕様情報を取得する取得手段、前記仕様情報に基づいて、前記試作品の機能・性能を表す機能・性能数値を計算する計算手段、前記機能・性能数値が所定の基準を満たしているかを評価する評価手段、前記機能・性能数値が前記基準を満たしていない場合、前記仕様情報が修正されるように前記設計支援装置へフィードバックをかけるフィードバック手段として機能させるための機能・性能評価プログラムである。
また、本発明は、設計支援装置から試作品の仕様に関する仕様情報を取得する取得手段と、前記仕様情報に基づいて、前記試作品の機能・性能を表す機能・性能数値を計算する計算手段と、前記機能・性能数値が所定の基準を満たしているかを評価する評価手段と、前記機能・性能数値が前記基準を満たしていない場合、前記仕様情報が修正されるように前記設計支援装置へフィードバックをかけるフィードバック手段とを備えたことを特徴とする。
また、本発明は、設計支援装置から試作品の仕様に関する仕様情報を取得する取得工程と、前記仕様情報に基づいて、前記試作品の機能・性能を表す機能・性能数値を計算する計算工程と、前記機能・性能数値が所定の基準を満たしているかを評価する評価工程と、前記機能・性能数値が前記基準を満たしていない場合、前記仕様情報が修正されるように前記設計支援装置へフィードバックをかけるフィードバック工程とを含むことを特徴とする。
かかる発明によれば、設計支援装置からの仕様情報に基づいて、試作品の機能・性能を表す機能・性能数値を計算し、この機能・性能数値が基準を満たさない場合、仕様情報が修正されるように、設計支援装置へフィードバックをかけるようにしたので、実際に試作品を製作することなく、試作品の完成度を高めることができ、製品開発の期間を短縮化することができる。
発明を実施するための最良の形態
以下、図面を参照して本発明にかかる一実施の形態について詳細に説明する。第１図は、本発明にかかる一実施の形態の構成を示すブロック図である。以下では、製品開発対象の一例として、金融機関で用いられる通帳プリンタについて説明する。
この図において、三次元ＣＡＤシステム１００は、通帳プリンタに関する試作品の各ユニットの構成を表す三次元の試作図面や、量産品の各ユニットの構成を表す三次元の量産図面を作成するための図形処理システムである。第２図、第３図および第４図は、通帳プリンタの搬送ユニット１１１の構成を示す試作図面１１０、１２０および１３０を示す図である。
第２図は、上記搬送ユニット１１１の構成を示す試作図面１１０（斜視図）である。搬送ユニット１１１は、通帳プリンタの一部を構成しており、挿入口１１２に挿入された通帳（図示略）を印字部（図示略）まで搬送するためのユニットである。
モータカバー１１３は、媒体（通帳）を搬送する駆動源としての媒体搬送パルスモータ（図示略）を保護するためのカバーである。上記媒体搬送パルスモータ（図示略）は、モータカバー１１３内に配設されている。モータ軸プーリ１１４は、媒体搬送パルスモータ１１６（第３図参照）の回転駆動力を伝達するための部品である。
第３図は、第２図に示したモータカバー１１３を取り外した状態の搬送ユニット１１１の構成を示す試作図面１２０（斜視図）である。この図において、第２図の各部に対応する部分には同一の符号を付ける。モータカバー１１３（第２図参照）を取り外した状態では、パルスモータ１１５、搬送面１１７および搬送ローラ１１８が配設されている。パルスモータ１１５は、媒体搬送パルスモータ１１６、モータ軸プーリ１１４およびその他付属部品から構成されている。
第４図は、第２図に示した搬送ユニット１１１を裏面側から見た場合の試作図面１３０（斜視図）である。
第１図に戻り、三次元ＣＡＤシステム１００は、複数の試作図面（試作図面１１０、１２０、１３０等）と、試作品の構成を表す構成リストとを試作図面情報として、試作図面情報データベース２００に格納する。また、試作図面は、後述する機能・性能評価装置４００で、通帳プリンタに関する機能・性能の評価に用いられ、評価結果がＮＧである場合、修正される。
最終的な試作図面の修正が完了すると、試作図面は、量産図面とされる。この場合、三次元ＣＡＤシステム１００は、量産図面を量産図面情報としてデータベース２１０に格納する。
機能・性能評価装置４００は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）３００を介して、三次元ＣＡＤシステム１００に接続されており、試作図面情報データベース２００に格納されている試作図面情報に基づいて、通帳プリンタ（試作品）の機能・性能を図面ベースで評価する装置である。
機能・性能評価装置４００において、通信インタフェース４１０は、所定の通信プロトコルに従って、ＬＡＮ３００を介して三次元ＣＡＤシステム１００との通信を制御する。
制御部４２０は、各部を制御するものであり、上述した機能・性能の評価に関する各種計算等を実行する。この制御部４２０の動作の詳細については、後述する。
入力部４３０は、キーボード、マウス等の入力デバイスであり、機能・性能の評価に必要な各種情報の入力に用いられる。表示部４４０は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等であり、制御部４２０における計算結果等を表示する。プリンタ４５０は、制御部４２０における計算結果等を紙出力する。
部品情報データベース５００は、通帳プリンタを構成する複数の部品（例えば、パルスモータ１１５：第３図参照）に関する部品情報を格納するデータベースである。
具体的には、部品情報データベース５００は、第５図に示したように、大カテゴリ部品、中カテゴリ部品という階層的に分類された部品に関する部品情報５０１１〜５０１ｎから構成されている。第６図は、第５図に示した部品情報５０１１を示す図である。
この部品情報５０１１は、大カテゴリ部品としてのパルスモータ１１５（第３図参照）、中カテゴリ部品としての媒体搬送パルスモータ１１６（第３図参照）に関する情報である。
具体的には、部品情報５０１１は、「大カテゴリ部品」、「中カテゴリ部品」、「図番」、「使用製品名」、「形状構成諸元」、「トルク」および「トルク測定ドライバ／制御条件」という情報から構成されている。
「大カテゴリ部品」は、通帳プリンタを構成する大カテゴリとしてのパルスモータ１１５を表す情報である。「中カテゴリ部品」は、「大カテゴリ部品」のパルスモータ１１５を構成する中カテゴリとしての媒体搬送パルスモータ１１６を表す情報である。「図番」は、媒体搬送パルスモータ１１６の構成を示す図面に付与された番号である。
「使用製品名」は、媒体搬送パルスモータ１１６が使用される製品名に関する情報である。「形状構成諸元」は、媒体搬送パルスモータ１１６の形状や構成に関する情報（外形寸法、取付けピッチ穴、軸径、重量、ロータ慣性およびデイントトルク）である。
「トルク」は、媒体搬送パルスモータ１１６のトルクに関する情報（相数、１ステップ角、静止最大トルク、起動トルクおよびプルアウトトルク）である。
「トルク測定ドライバ／制御条件」は、上記「トルク」の測定時におけるドライバ／制御条件に関する情報（励磁方式、駆動回路、ドライバ、捲線電圧、捲線電流および回転方向）である。
第７図は、第５図に示した部品情報５０１２を示す図である。この部品情報５０１２は、大カテゴリ部品としてのパルスモータ１１５（第３図参照）、中カテゴリ部品としてのモータ軸プーリ１１４（第３図参照）に関する情報である。
具体的には、部品情報５０１２は、「大カテゴリ部品」、「中カテゴリ部品」、「図番」、「使用製品名」、「形状構成諸元」および「モータ軸固定圧」という情報から構成されている。
「大カテゴリ部品」は、通帳プリンタを構成する大カテゴリとしてのパルスモータ１１５を表す情報である。「中カテゴリ部品」は、「大カテゴリ部品」のパルスモータ１１５を構成する中カテゴリとしてのモータ軸プーリ１１４（第３図参照）を表す情報である。「図番」は、モータ軸プーリ１１４の構成を示す図面に付与された番号である。
「使用製品名」は、モータ軸プーリ１１４が使用される製品名に関する情報である。「形状構成諸元」は、モータ軸プーリ１１４の形状や構成に関する情報（歯形、歯数、外径、内径、ピッチ円径、材質）である。「モータ軸固定圧」は、媒体搬送パルスモータ１１６のモータ軸にモータ軸プーリ１１４を固定する際の圧力に関する情報である。
第１図に戻り、中カテゴリ部品情報データベース５１０は、上述した中カテゴリ部品（第６図、第７図等）のサイズ、材質等に関する中カテゴリ部品情報を格納するデータベースである。
具体的には、中カテゴリ部品情報データベース５１０は、第８図に示したように、「Ｎｏ．」、「中カテゴリ部品」、「図番」、「外径」、「内径」、「長さ」、「材質」および「個数」からなる中カテゴリ部品情報を格納している。
「Ｎｏ．」は、中カテゴリ部品情報データベース５１０におけるレコードを表す番号である。「中カテゴリ部品」および「図番」は、例えば、第６図および第７図に示した「中カテゴリ部品」に対応している。「外径」、「内径」、「長さ」、「材質」、「個数」は、例えば、第６図および第７図に示した「形状構成諸元」に対応している。
第１図に戻り、比重情報データベース５２０は、第８図に示した「中カテゴリ部品」の「材質」と、その比重との関係を表す比重情報を格納するデータベースである。
具体的には、比重情報データベース５２０は、第９図に示したように、「Ｎｏ．」、「材質」および「比重」からなる比重情報を格納している。「Ｎｏ．」は、比重情報データベース５２０におけるレコードを表す番号である。「材質」は、第８図に示した「材質」に対応している。「比重」は、材質の比重に関する情報である。
第１図に戻り、モータ加速制御情報データベース５３０は、中カテゴリ部品である媒体搬送パルスモータ１１６（第３図参照）を加速制御（スルーイング）する際のモータ加速制御情報を格納するデータベースである。
具体的には、モータ加速制御情報データベース５３０は、第１０図に示したように、「ステップ」、「相励磁」、「相励磁時間」、「モータ回転数」および「ステップ角度」からなるモータ加速制御情報から構成されている。
第１図に戻り、モータ制御情報データベース５４０は、中カテゴリ部品である媒体搬送パルスモータ１１６（第３図参照）を制御する際のモータ制御情報を格納するデータベースである。
具体的には、モータ制御情報データベース５４０は、第１１図に示したように、「励磁方式」、「駆動回路」、「ドライバ」、「駆動電圧」、「駆動電流」および「回転方向」からなるモータ制御情報から構成されている。
第１図に戻り、駆動系負荷トルク情報データベース５５０は、通帳プリンタの駆動系（パルスモータ１１５：第３図参照）における負荷トルクに関する駆動系負荷トルク情報を格納するデータベースである。
具体的には、駆動系負荷トルク情報データベース５５０は、第１２図に示したように、「駆動連結種類」、「ローラ軸受け種類」、「ローラ圧力」、「ローラ軸数」、「ローラ軸スパン長さ」、「負荷トルク」および「備考」からなる駆動系負荷トルク情報を格納している。
第１図に戻り、搬送ローラ乗上げ負荷トルク情報データベース５６０は、通帳プリンタにおいて媒体（通帳）を搬送するための搬送ローラに媒体が乗り上げる際の負荷トルクに関する搬送ローラ乗上げ負荷トルク情報を格納するデータベースである。
具体的には、搬送ローラ乗上げ負荷トルク情報データベース５６０は、第１３図に示したように、「媒体厚さ」、「媒体噛込み軸数」、「ピンチローラ圧」、「ローラ径」、「ゴム硬度・厚さ」および「搬送ローラ乗上げ負荷トルク」からなる搬送ローラ乗上げ負荷トルク情報を格納している。
第１図に戻り、安全係数情報データベース５７０は、駆動系に必要とされる負荷トルク（以下、必要トルクと称する）を計算する際に、モータ搬送系負荷合計に乗算される安全係数に関する安全係数情報を格納するデータベースである。
具体的には、安全係数情報データベース５７０は、第１４図に示したように、「モータ軸」、「ダンパ有り」、「ダンパなし」、「安全係数」および「備考」からなる安全係数情報を格納している。上記「安全係数」は、媒体搬送パルスモータ１１６（第３図参照）のトルクのバラツキ、駆動系におけるギアバッククラッシュ、ベルト張力の変動、媒体搬送負荷の変動等を考慮した係数である。
第１図に戻り、モータ単体トルク情報データベース５８０は、媒体搬送パルスモータ１１６（第３図参照）の単体でのモータ単体トルクに関するモータ単体トルク情報を格納するデータベースである。
具体的には、モータ単体トルク情報データベース５８０は、第１４図に示したように、媒体搬送パルスモータ１１６に関する「スルーイングステップ」、「モータ回転速度」、「モータ単体トルク」および「備考」からなるモータ単体トルク情報を格納している。
つぎに、一実施の形態の動作について、第１５図および第１６図に示したフローチャートと、第１７図〜第３１図とを参照しつつ詳述する。以下では、図面レベルでの試作品に関する機能・性能の評価について、通帳プリンタの一つのユニット（駆動系）としてのパルスモータ１１５（第３図参照）を一例にとって説明する。なお、実際には、通帳プリンタの他のユニットの全てについて機能・性能の評価が行われる。
第１５図に示したステップＳＡ１では、制御部４２０は、通信インタフェース４１０、ＬＡＮ３００および三次元ＣＡＤシステム１００を経由して、試作図面情報データベース２００から当該ユニット（駆動系）に対応する試作図面情報（試作図面１１０、１２０および１３０：第２図〜第４図参照）を取得する。
ステップＳＡ２では、制御部４２０は、ステップＳＡ１で取得した試作図面情報に含まれる構成リストを取得する。ステップＳＡ３では、制御部４２０は、部品情報データベース５００から、当該ユニット（駆動系）に対応する部品情報として、部品情報５０１１、５０１２、・・・（第６図および第７図参照）を取得する。
なお、ステップＳＡ３では、部品情報５０１１、５０１２の他に、大カテゴリ部品を構成する他の中カテゴリ部品を含む部品情報（図示略）も取得される。
ステップＳＡ４では、制御部４２０は、中カテゴリ部品情報データベース５１０（第８図参照）から、ステップＳＡ３で取得した部品情報５０１１、５０１２、・・・に対応する中カテゴリ部品（媒体搬送パルスモータ、モータ軸プーリ、・・・）に関する中カテゴリ部品情報を取得する。
ステップＳＡ５では、制御部４２０は、ステップＳＡ４で取得した中カテゴリ部品情報に対応する材質（第８図参照）をキーとして、比重情報データベース５２０（第９図参照）から比重情報（ρ）を取得する。
ステップＳＡ６では、制御部４２０は、中カテゴリ部品のイナーシャ（慣性）ＪＮＸ（（１）式：第１７図参照）を計算するためのパラメータをステップＳＡ４で取得した中カテゴリ部品情報から取得する。パラメータとしては、第１７図に示した個数ｎ、外径Ｄ、長さＬおよび内径ｄである。
ステップＳＡ７では、制御部４２０は、ステップＳＡ５で取得した比重ρと、ステップＳＡ６で取得したパラメータとを第１７図に示した（１）式に代入することにより、中カテゴリ部品毎のイナーシャＪＮＸを計算する。
ステップＳＡ８では、制御部４２０は、第１８図に示したイナーシャの計算結果を表示部４４０に表示させる。ステップＳＡ９では、入力部４３０より、媒体搬送パルスモータ１１６に関するギア比ｉ（（２）式：第１９図参照）を計算するための駆動ギア歯数Ｚ１および従動ギア歯数Ｚ２が入力される。
ステップＳＡ１０では、制御部４２０は、ステップＳＡ９で入力された駆動ギア歯数Ｚ１および従動ギア歯数Ｚ２を第１９図に示した（２）式に代入することにより、ギア比ｉを計算する。
ステップＳＡ１１では、制御部４２０は、ステップＳＡ１０で計算された第２０図に示したギア比ｉの計算結果を表示部４４０に表示させる。ステップＳＡ１２では、制御部４２０は、中カテゴリ部品のモータ軸換算イナーシャΣＪＬ（（３）式：第２１図参照）を計算するためのパラメータをイナーシャの計算結果（第１８図参照）およびギア比ｉの計算結果（第２０図参照）から取得する。
ステップＳＡ１３では、制御部４２０は、ステップＳＡ１２で取得したパラメータを第２１図に示した（３）式に代入することにより、モータ軸換算イナーシャΣＪＬを計算する。
ステップＳＡ１４では、制御部４２０は、ステップＳＡ１３で計算された第２２図に示したモータ軸換算イナーシャの計算結果を表示部４４０に表示させる。ステップＳＡ１５では、制御部４２０は、第１０図に示したモータ加速制御情報データベース５３０からモータ加速制御情報を取得する。ステップＳＡ１６では、制御部４２０は、第１１図に示したモータ制御情報データベース５４０からモータ制御情報を取得する。
ステップＳＡ１７では、制御部４２０は、第１８図に示したロータのイナーシャＪ０、モータ軸換算イナーシャΣＪＬ、第１０図に示したステップ角θ、第２４図に示した起動パルス周波数Ｆ１、運転パルス周波数Ｆ２、加速時間ｔおよび重力加速度Ｇを、第２３図に示した（４）式に代入することにより、加速度トルクＴａを計算する。
起動パルス周波数Ｆ１は、第１０図に示したモータ回転数に対応している。運転パルス周波数Ｆ２は、１スルーイングステップ前の起動パルス周波数に対応している。加速時間ｔは、起動パルス周波数Ｆ１の逆数である。
ステップＳＡ１８では、制御部４２０は、第２４図に示した加速度トルクＴａの計算結果を表示部４４０に表示させる。ステップＳＡ１９では、制御部４２０は、第１２図に示した駆動系負荷トルク情報データベース５５０から駆動系負荷トルク情報を取得する。
ステップＳＡ２０では、制御部４２０は、ステップＳＡ１９で取得した駆動系負荷トルク情報を表示部４４０に表示させる。第１６図に示したステップＳＡ２１では、制御部４２０は、第１３図に示した搬送ローラ乗上げ負荷トルク情報データベース５６０から搬送ローラ乗上げ負荷トルク情報を取得する。
ステップＳＡ２２では、制御部４２０は、ステップＳＡ２１で取得した搬送ローラ乗上げ負荷トルク情報を表示部４４０に表示させる。
ステップＳＡ２３では、制御部４２０は、第２４図に示した加速度トルクと、第１２図に示した駆動系負荷トルクと、第１３図に示した搬送ローラ乗上げ負荷トルクとを、第２５図に示した（５）式に代入することにより、モータ搬送系負荷トルク合計を計算する。
ステップＳＡ２４では、制御部４２０は、第２６図に示したトルク（加速度トルク、駆動系負荷トルク、搬送ローラ乗上げ負荷トルク、モータ搬送系負荷トルク合計）の計算結果を表示部４４０に表示させる。
ステップＳＡ２５では、制御部４２０は、第１４図に示した安全係数情報データベース５７０から安全係数情報を取得する。ステップＳＡ２６では、制御部４２０は、第２６図に示したモータ搬送系負荷トルク合計と、ステップＳＡ２５で取得した安全係数情報から得られる安全係数とを、第２７図に示した（６）式に代入することにより、必要トルクを計算する。
ステップＳＡ２７では、制御部４２０は、ステップＳＡ２６で計算された必要トルクを表示部４４０に表示させる。
ステップＳＡ２８では、制御部４２０は、第１４図に示したモータ単体トルクと、ステップＳＡ２６で計算した必要トルクとを、第２８図に示した（７）式に代入することにより、モータトルクマージンを計算する。このモータトルクマージンは、モータ単体トルクと必要トルクとの差である。
ステップＳＡ２９では、制御部４２０は、上記モータトルクマージンの計算結果を表示部４４０に表示させる。ステップＳＡ３０では、制御部４２０は、第２９図に示したモータトルクマージン評価方法に基づいて、ステップＳＡ２８で計算したモータトルクマージンを評価する。
具体的には、制御部４２０は、ステップＳＡ２８で計算されたモータトルクマージンの符号が＋（プラス）の場合、評価結果をＯＫ、すなわち、機能・性能的に問題が無いとする。一方、上記モータトルクマージンの符号が−（マイナス）の場合、制御部４２０は、評価結果をＮＧ、すなわち、機能・性能的に問題が有るとする。
ステップＳＡ３１では、制御部４２０は、第３０図に示した機能・性能評価結果および第３１図に示した機能・性能評価結果グラフを表示部４４０に表示させる。ステップＳＡ３２では、制御部４２０は、上記機能・性能評価結果における「評価結果」が全てＯＫであるか否かを判断する。
このステップＳＡ３２の判断結果が「Ｙｅｓ」である場合、すなわち、図面ベースで機能・性能に問題が無い場合、ステップＳＡ３５では、制御部４２０は、機能・性能評価結果および機能・性能評価結果グラフをプリンタ４５０にプリントアウトさせる。これにより、三次元ＣＡＤシステム１００は、当該試作図面情報を量産図面情報としてデータベース２１０に格納する。
一方、ステップＳＡ３２の判断結果が「Ｎｏ」である場合、すなわち、図面ベースでの機能・性能に問題がある場合、ステップＳＡ３４では、制御部４２０は、機能・性能評価結果をＬＡＮ３００を介して、三次元ＣＡＤシステム１００にフィードバックする。これにより、三次元ＣＡＤシステム１００は、問題が解決するように試作図面を修正するとともに、機能・性能評価装置４００内における必要なデータベースの情報を更新する。
以後、ステップＳＡ３２の判断結果が「Ｙｅｓ」となるまで、ステップＳＡ１以降の処理が繰り返し実行されることにより、試作品を製作することなく、図面ベースでの機能・性能が評価される。
以上本発明にかかる一実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成例はこの一実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、前述した一実施の形態においては、機能・性能評価装置４００の機能を実現するための機能・性能評価プログラムを第３２図に示したコンピュータ読み取り可能な記録媒体７００に記録して、この記録媒体７００に記録された機能・性能評価プログラムを同図に示したコンピュータ６００に読み込ませ、実行することにより機能・性能評価装置４００の機能を実現するようにしてもよい。
コンピュータ６００は、上記機能・性能評価プログラムを実行するＣＰＵ６１０と、キーボード、マウス等の入力装置６２０と、各種データを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）６３０と、演算パラメータ等を記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）６４０と、記録媒体７００から機能・性能評価プログラムを読み取る読取装置６５０と、ディスプレイ、プリンタ等の出力装置６６０と、装置各部を接続するバスＢＵとから構成されている。
ＣＰＵ６１０は、読取装置６５０を経由して記録媒体７００に記録されている機能・性能評価プログラムを読み込んだ後、機能・性能評価プログラムを実行することにより、機能・性能評価装置４００の機能を実現する。
なお、記録媒体７００には、光ディスク、フロッピーディスク、ハードディスク等の可搬型の記録媒体が含まれることはもとより、ネットワークのようにデータを一時的に記録保持するような伝送媒体も含まれる。
以上説明したように、一実施の形態によれば、三次元ＣＡＤシステム１００からの仕様情報（試作図面情報、各データベースの情報）に基づいて、試作品の機能・性能を表す機能・性能数値（モータトルク等）を計算し、この機能・性能数値が基準を満たさない場合、仕様情報が修正されるように、三次元ＣＡＤシステム１００へフィードバックをかけるようにしたので、実際に試作品を製作することなく、試作品の完成度を高めることができ、製品開発の期間を短縮化することができる。
また、一実施の形態によれば、フィードバック後に、機能・性能数値が基準を満たすまで、繰り返し評価を実行するようにしたので、フィードバックが繰り返されることで、実際に試作品を製作することなく、早期に試作品の完成度を高めることができる。
また、一実施の形態によれば、試作品を構成するユニット単位で仕様情報を取得するようにしたので、ユニット単位で個別的な機能・性能評価を行うことができる。
以上説明したように、本発明によれば、設計支援装置からの仕様情報に基づいて、試作品の機能・性能を表す機能・性能数値を計算し、この機能・性能数値が基準を満たさない場合、仕様情報が修正されるように、設計支援装置へフィードバックをかけるようにしたので、実際に試作品を製作することなく、試作品の完成度を高めることができ、製品開発の期間を短縮化することができるという効果を奏する。
また、本発明によれば、フィードバック後に、機能・性能数値が基準を満たすまで、繰り返し評価を実行するようにしたので、フィードバックが繰り返されることで、実際に試作品を製作することなく、早期に試作品の完成度を高めることができるという効果を奏する。
また、本発明によれば、試作品を構成するユニット単位で仕様情報を取得するようにしたので、ユニット単位で個別的な機能・性能評価を行うことができるという効果を奏する。
産業上の利用可能性
以上のように、本発明にかかる機能・性能評価プログラム、機能・性能評価装置および機能・性能評価方法は、製品開発における試作品の機能・性能の評価に対して有用である。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明にかかる一実施の形態の構成を示すブロック図であり、第２図は、第１図に示した三次元ＣＡＤシステム１００における試作図面１１０を示す図であり、第３図は、第１図に示した三次元ＣＡＤシステム１００における試作図面１２０を示す図であり、第４図は、第１図に示した三次元ＣＡＤシステム１００における試作図面１３０を示す図であり、第５図は、第１図に示した部品情報データベース５００の一例を示す図であり、第６図は、第５図に示した部品情報５０１１を示す図であり、第７図は、第５図に示した部品情報５０１２を示す図であり、第８図は、第１図に示した中カテゴリ部品情報データベース５１０を示す図であり、第９図は、第１図に示した比重情報データベース５２０を示す図であり、第１０図は、第１図に示したモータ加速制御情報データベース５３０を示す図であり、第１１図は、第１図に示したモータ制御情報データベース５４０を示す図であり、第１２図は、第１図に示した駆動系負荷トルク情報データベース５５０を示す図であり、第１３図は、第１図に示した搬送ローラ乗上げ負荷トルク情報データベース５６０を示す図であり、第１４図は、第１図に示した安全係数情報データベース５７０およびモータ単体トルク情報データベース５８０を示す図であり、第１５図は、同一実施の形態の動作を説明するフローチャートであり、第１６図は、同一実施の形態の動作を説明するフローチャートであり、第１７図は、同一実施の形態におけるイナーシャの計算式を示す図であり、第１８図は、同一実施の形態におけるイナーシャの計算結果を示す図であり、第１９図は、同一実施の形態におけるギア比の計算式を示す図であり、第２０図は、同一実施の形態におけるギア比の計算結果を示す図であり、第２１図は、同一実施の形態におけるモータ軸換算イナーシャの計算式を示す図であり、第２２図は、同一実施の形態におけるモータ軸換算イナーシャの計算結果を示す図であり、第２３図は、同一実施の形態における加速度トルクの計算式を示す図であり、第２４図は、同一実施の形態における加速度トルクの計算結果を示す図であり、第２５図は、同一実施の形態におけるモータ搬送系負荷トルク合計の計算式を示す図であり、第２６図は、同一実施の形態におけるトルクの計算結果を示す図であり、第２７図は、同一実施の形態における必要トルクの計算式を示す図であり、第２８図は、同一実施の形態におけるモータトルクマージンの計算式を示す図であり、第２９図は、同一実施の形態におけるモータトルクマージン評価方法を示す図であり、第３０図は、同一実施の形態における機能・性能評価結果を示す図であり、第３１図は、同一実施の形態における機能・性能評価結果グラフを示す図であり、第３２図は、同一実施の形態の変形例の構成を示すブロック図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【国際調査報告】
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