(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレード内に被覆線を挿入した後引き抜いて被覆線端部をストリップするストリップ装置に設けられたストリップミス検出装置において、
被覆線にビームを投光する投光部と、前記投光部に対向して配置され、前記投光部からのビームを受光するとともに受光したビーム面積に基づいて前記被覆線の線径に対応した信号を発信する受光部とを有し、前記被覆線のストリップ部を相対的に走査するセンサ部と、
前記センサ部の受光部から受信した前記信号に基づいてストリップ部の線径を算出するとともに、ストリップミスの有無を判断する演算部と、を備え、
前記演算部は、算出された前記ストリップ部の線径のうち最小線径に基づいてストリップミスの有無を判断することを特徴とするストリップミス検出装置。
【請求項２】
前記演算部は、予め算出した被覆部の線径と前記ストリップ部の最小線径との差に基づいて、ストリップミスの有無を判断することを特徴とする請求項１記載のストリップミス検出装置。
【請求項３】
前記センサ部は、前記ブレードの挿入側直前に配置されていることを特徴とする、請求項１または２記載のストリップミス検出装置。
【請求項４】
前記センサ部は、前記ストリップ装置に対して不動であるとともに、被覆線をブレード内に挿入した後ブレードを閉じ引き抜く際の前記センサ部に対する被覆線の相対的な動きにより前記センサ部の走査が行われることを特徴とする、請求項１乃至３いずれかに記載のストリップミス検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被覆線（被覆電線）の皮剥き（ストリップ）装置における、ストリップミスの有無を検出するためのストリップミス検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、被覆線（被覆電線）を自動的に皮剥き（ストリップ）するストリップ装置が知られている。
【０００３】
ところで、このようなストリップ装置において被覆線をストリップする際、被覆線を芯線ごと切断してしまったり被覆線の被覆が除去されないといった、ストリップミス（加工不良）が発生してしまう場合がある。このような不良品を次工程、例えば端子圧着工程に流出させないために、ストリップ作業の良否を検出するためのストリップミス検出装置が従来から開発されてきている。
【０００４】
このようなストリップミス検出装置としては、例えば端子圧着等の次工程に被覆線を搬送する途中に、すなわちストリップ作業が行われた場所とは別の場所で、芯線部の直径を光学的に計測する装置や、一対の導電端子により芯線部をクランプし電気導通の有無によりストリップミスを検出する装置などが知られている。
【０００５】
また、ストリップされた被覆を空圧で吸引し、被覆の通過の有無によりストリップミスを検出する装置も知られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、電気導通の有無を検出することによりストリップミスを検出する装置においては、芯線部とストリップミス検出装置のセンサ部を接触させる必要があるため、被覆線の種類を変更する場合には、ストリップミス検出装置のセンサ部を手動で微調整する必要があり、芯線部がセンサ部との接触により変形が生じやすく、より線の場合には芯線部がほぐれて次工程が正常に行えない場合が生ずる。また、ストリップされた被覆を吸引して被覆の通過を検出する装置では、被覆線を芯線ごと切断してしまった場合にはストリップミスの検出は不可能となる。さらに、芯線部の直径を機械的に計測することによりストリップミスを検出する装置においては、次工程に被覆線を搬送する途中で計測が行われるため、計測精度が不十分となる場合がある。
【０００７】
本発明はこのようなことを考慮してなされたものであり、繁雑な調節をすることなく様々な被覆線サイズに対応することができ、かつ検出精度の高いストリップミス検出装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するため、請求項１記載の発明は、ブレード内に被覆線を挿入した後引き抜いて被覆線端部をストリップするストリップ装置に設けられたストリップミス検出装置において、被覆線にビームを投光する投光部と、前記投光部に対向して配置され、前記投光部からのビームを受光するとともに受光したビーム面積に基づいて前記被覆線の線径に対応した信号を発信する受光部とを有し、前記被覆線のストリップ部を相対的に走査するセンサ部と、前記センサ部の受光部から受信した前記信号に基づいてストリップ部の線径を算出するとともに、ストリップミスの有無を判断する演算部とを備え、前記演算部は、算出された前記ストリップ部の線径のうち最小線径に基づいてストリップミスの有無を判断することを特徴とするものである。
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、ストリップ装置のブレード内に被覆線が挿入された後引き抜かれ被覆線端部がストリップされる。この挿入および引抜が行われている間に、センサ部により被覆線のうちストリップ部が相対的に走査される。センサ部の受光部は演算部に向けて被覆線の芯線部の線径を表す信号を発信し、この信号を受取った演算部は、この信号に基づいてストリップ部の線径を算出するとともに、算出された前記ストリップ部の線径のうち最小線径に基づいてストリップミスの有無を判断する。
【００１０】
また、請求項２記載のストリップミス検出装置は、前記演算部が、予め算出した被覆部の線径と前記ストリップ部の最小線径との差に基づいて、ストリップミスの有無を判断することを特徴とするものである。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、演算部が、予め算出した被覆部の線径とストリップ部の最小線径との差を求め、この差が所定値内に入っているか否かによりストリップミスの有無を判断する。
【００１６】
請求項３記載の発明は、前記センサ部は、前記ブレードの挿入側直前に配置されていることを特徴するものである。
【００１７】
請求項４記載の発明は、前記センサ部は、前記ストリップ装置に対して不動であるとともに、被覆線をブレード内に挿入した後ブレードを閉じ引き抜く際の前記センサ部に対する被覆線の相対的な動きにより前記センサ部の走査が行われることを特徴とするものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図６は、本発明の一実施の形態を示す図である。
【００１９】
まず、本発明によるストリップミス検出装置１が適用される端子圧着装置５について図６により簡単に説明する。図６に示すように、端子圧着装置５は、被覆線３０を切断する切断部４０と、切断部４０により切断された被覆線３０の先端部をストリップする一側ストリップ装置２０ａと、一側ストリップ装置２０ａによりストリップされた被覆線３０の先端部に端子を圧着する一側圧着部３ａと、被覆線３０を導入して送り出すとともに、切断部４０、一側ストリップ装置２０ａ、および一側圧着部３ａまで被覆線３０を順次搬送する導入装置２５とを基体２上に備えている。
【００２０】
また、切断部４０に隣接して、切断部４０により切断された被覆線３０の後端側から防水シールを嵌着する防水シール装着装置８０と、防水シールを嵌着した後に、切断部４０により切断された被覆線３０の後端部をストリップする他側ストリップ装置２０ｂと、他側ストリップ装置２０ｂによりストリップされた被覆線３０の後端部に端子を圧着する他側圧着部３ｂが順次配設されている。
【００２１】
また、切断部４０、防水シール装着装置８０、他側ストリップ装置２０ｂに沿って搬送装置が配設されている。この搬送装置は、主搬送機構５０と、第１持換機構６０と第２持換機構７０とからなっており、切断部４０によって後端部が切断された被覆線３０を、防水シール装着装置８０、他側ストリップ装置２０ｂ、および他側圧着部３ｂまで順次搬送するとともに、防水シール装着装置８０、他側ストリップ装置２０ｂ、および他側圧着部３ｂとの間で被覆線の受渡しを行うようになっている。また、主搬送機構５０は、被覆線３０をクランプする５つのクランプ部５５〜５９のうちクランプ部５５〜５８が等間隔で配設されたプレート５４を有しており、このプレート５４はロッド５２に沿って移動自在となっている。
【００２２】
また、搬送装置の下流側には、クランプ装置６と排出装置７とが設けられている。さらに、基体２の外部に、被覆線３０を導入装置２５に供給するプレフィーダ４と、防水シール装着装置８０にシュート９５を介して防水シールを供給する防水シール供給装置９０と、端子圧着装置５全体を制御する制御部１１０が設けられている。
【００２３】
また、本発明によるストリップミス検出装置１は、図６に示す端子圧着装置５の一側ストリップ装置２０ａおよび他側ストリップ装置２０ｂに設けられている。
【００２４】
次に、図１を参照して、一側ストリップ装置２０ａに設けられたストリップミス検出装置１について詳細に説明する。
【００２５】
ストリップミス検出装置１は、被覆線３０にビーム８を投光する投光部１１と、この投光部１１に対向して配置され、投光部１１からのビーム８を受光する受光部１２を備えており、この投光部１１および受光部１２により、センサ部１０が構成されている。また、ストリップミス検出装置１は、センサ部１０の受光部１２から得た信号に基づいてストリップミスの有無を判断する演算部１００を備えている。
【００２６】
このうち、センサ部１０を構成する投光部１１および受光部１２について、一側ストリップ装置２０との関係を交えて詳細に説明する。投光部１１は、ビーム８すなわち低出力のレーザ光線を受光部１２に向けて投光する機能を有するものであり、それ自体知られたものが使用されている。投光部１１にはステー１３が設けられており、このステー１３はボルト１４により支持体１７に取付けられている。このボルト１４締結部には、投光部１１の内部のレーザ光線発生部（図示せず）を振動から保護するために、ステー１３と支持体１７との間に防振ゴム材料からなるブッシュ１６が設けられ、また、投光部１１を一側ストリップ装置２０ａから絶縁するために、ボルト１４座面とステー１３の間には、絶縁材料からなるカラー１５が設けられている。
【００２７】
また、受光部１２は、投光部１１から投光されたビーム８を受光して、受光したビーム８の面積に対応した電圧、すなわち被覆線３０による遮光量に略反比例した電圧を発生する機能を有している。この受光部１２には、後述する演算部１００に電気的に接続されたケーブル１２ａが取付けられている。
【００２８】
このような構成を有するストリップミス検出装置１の支持体１７は、ボルト１８により一側ストリップ装置２０ａの支持部材２４に固着されている。
【００２９】
一側ストリップ装置２０ａは、被覆線３０の被覆３１ａをストリップする一対のブレード２１ａおよび２１ｂを有しており、このブレード２１ａ、２１ｂは一対のガイド２２ａおよび２２ｂに沿って移動自在となっている。また、一側ストリップ装置２０ａは、被覆線３０が挿入されるとともに、ストリップされた被覆線３０の被覆３１ａを吸引し廃棄するためのガイド穴２３を有している。
【００３０】
また、図１に示すように、被覆線３０は、導入装置２５に設けられたローラ２９を回転させることにより、ガイド穴２３の軸線２３ａ上を進退自在となっている。また、ガイド穴２３内を貫通する軸線２３ａと投光部１１から受光部１２へ向かって投光されるビーム８の光軸とは、互いに直角の関係をもって一点で交差するようになっている。また、被覆線３０が軸線２３ａ上を進退することにより、投光部１１および受光部１２からなるセンサ部１０は、相対的に被覆線３０の所定範囲を走査（連続的に線径をサンプリングすることをいう。以下同じ。）できるようになっている。
【００３１】
また、図１に示すように、投光部１１および受光部１２からなるセンサ部１０は、一対のブレード２１ａおよび２１ｂに対して、被覆線３０が挿入される側（図１における左側）のブレード２１ａ、２１ｂ直前に配置されている。
【００３２】
次に、演算部１００について説明する。この演算部１００は、受光部１２から連続的に出力される電圧を受け、この電圧値に基づいて被覆線３０の線径をリアルタイムに計算するとともに、この計算結果のうち最小値に基づいてストリップ不良の有無を判断する機能を有している。また、演算部１００は、センサ部１０の走査により連続的に演算部１００に送信されてくる信号に基づいて連続的に算出される被覆線３０の線径データを記憶する第１メモリ部１０１と、第１メモリ部１０１のデータを収納する第２メモリ部１０２を有している。
【００３３】
この演算部１００は、端子圧着装置５全体を制御する制御部１１０の一部として設けられている。この制御部１１０は、ストリップ工程における導入装置２５、第１持換機構６０、一側ストリップ装置２０ａおよび他側ストリップ装置２０ｂの作動タイミングに連動して、以下に説明するような所定の指示を演算部１００に与えるホールドリセット信号Ｒおよびタイミング信号Ｔ1 ，Ｔ2 を発生する機能を有している。
【００３４】
ホールドリセット信号Ｒは、演算部１００の第１メモリ部１０１に記憶された線径データを消去し、新たな線径データを記憶する準備をする旨を演算部１００に指令する信号である。
【００３５】
また、タイミング信号Ｔ1 は、第１メモリ部１０１に線径データのサンプリングを開始する旨を指令する信号であり、タイミング信号Ｔ2 は、第１メモリ部１０１に線径データのサンプリングを終了する旨を指令する信号である。
【００３６】
次に、図１および図６を参照して、一側ストリップ装置２０ａのブレード２１ａ，２１ｂに対して被覆線の挿入および引抜を行う導入装置２５について説明する。
【００３７】
図１及び図６に示すように、導入装置２５は、この導入装置２５に被覆線３０を供給するプレフィーダ４の出口側に配置され、軸２６を中心として回動自在に基体２上に取付けられている。この導入装置２５は、軸２６側に入口２７を有し、軸２６とは反対側の先端部に出口２８を有しており、また略中央部に２組のフィードローラ２９を有している。そして導入装置２５は、プレフィーダ４から供給された被覆線３０を入口２７から導入し、この被覆線３０をフィードローラ２９の間に挟みフィードローラ２９を回転させることにより、被覆線３０を出口２８から送り出すことができるようになっている。この導入装置２５を作用させることにより、一側ストリップ装置２０ａのブレード２１ａ，２１ｂに対して被覆線の挿入および引抜が行われるようになっている。
【００３８】
次に、図４および図６を参照して、他側ストリップ装置２０ａのブレード２１ａ，２１ｂに対して被覆線の挿入および引抜を行う、第１持換機構６０について説明する。
【００３９】
図６に示すように、第１持換機構６０は、他側ストリップ装置２０ａに相対し、主搬送機構５０の下を横切るように基体２上に配置されている。
【００４０】
また、図７に示すように、第１持換機構６０は、被覆線３０をクランプするクランプ部６１を有しており、このクランプ部６１はモータ６３により、主搬送機構５０のプレート５４の移動方向と略直交する方向に移動可能となっており、このクランプ部６１を移動させることにより、他側ストリップ装置２０ｂのブレード２１ａ，２１ｂに対する被覆線の挿入および引抜が行われるようになっている。また、クランプ部６１は、主搬送機構５０のプレート５４が図６右側に移動した状態で主搬送機構５０のクランプ部５７と相対するようになっており、また主搬送機構５０のプレート５４が図６左側に移動した状態で主搬送機構５０のクランプ部５８と相対するようになっている。
【００４１】
次に、以上のような構成からなる本実施形態の作用について説明する。
【００４２】
まず、プレフィーダ２から被覆線３０が導入装置２５に供給される。被覆線３０を導入した導入装置２５は、図１の矢印Ａ1 で示すように基準位置から反時計方向に略２０度回動し、一側ストリップ装置２０ａに相対するようになる。
【００４３】
以下、図２（ａ）〜（ｄ）および図３により、一側ストリップ装置２０ａおよび一側ストリップ装置２０ａに設けられたストリップミス検出装置１の作用について詳細に説明する。なお、図３において横軸に付した符号（ａ）〜（ｄ）は一側ストリップ装置２０ａおよびストリップミス検出装置１の作用を示す図２（ａ）〜（ｄ）にそれぞれ対応している。また、図３において実線２００はＧＯ信号またはＮＧ信号の発信タイミングを、実線２０１はタイミング信号Ｔ1 またはタイミング信号Ｔ2 の発信タイミングを、実線２０２はホールドリセット信号Ｒの発信タイミングをそれぞれ示しており、一点鎖線２０３は受光部１２の出力電圧を、実線２０４は受光部１２の出力電圧に基づいて演算部１００が算出した線径を、太線２０５は第１メモリ部１０１に保持されるとともに、第２メモリ部１０２に向かって送信される最小線径値を示している。
【００４４】
まず、図２（ａ）に示すように、被覆線３０が、導入装置２５により一側ストリップ装置２０ａに向かって送り出され、被覆線３０は軸線２３ａ（図１参照）上をガイド穴２３に向かって進んでゆく。被覆線３０の先端３０ａは、ビーム８の光路内を通過し、さらに一対のブレード２１ａ，２１ｂの間の間隙を通過し、ガイド穴２３に挿入された状態で停止する。次いで、図２（ｂ）に示すように、ブレード２１ａ，２１ｂが閉じ、被覆線３０の被覆３１ａを切断する。
【００４５】
次に、制御部１１０は演算部１００に向かってタイミング信号Ｔ1 を発信する。タイミング信号Ｔ1 を受信した演算部１００の第１メモリ部１０１は、センサ部１０の受光部１２から受信した電圧信号に基づいて計算された被覆線３０の被覆部３１の線径データのサンプリングを開始する。次いで、制御部１１０は演算部１００に向かってタイミング信号Ｔ2 を発信し、これを受信した演算部１００の第１メモリ部１０１はサンプリングを終了する。
【００４６】
次に、演算部１００は第１メモリ部１０１がサンプリングした被覆部３１の線径データのうち最小値を、第２メモリ部１０２に送信し、第２メモリ部１０２に記憶させる。
【００４７】
なお、この場合、センサ部１０による被覆部３１についての走査が行われることなく、被覆部３１のうち一か所のみの調査が行われる。すなわち被覆部３１のうち一か所のみの線径のデータのみがサンプリングされ、その線径データが最小値として第２メモリ部１０２に記憶されることになるが、被覆部３１の線径の部位による変化はほとんど無いため、測定精度上の問題はない。もちろん、被覆部３１の線径データのサンプリングは、被覆線３０が動いている状態、すなわち被覆線３０を一側ストリップ装置２０ａに向かって送り出す途中で行ってもよい。また、この場合、被覆部３１の線径の測定はセンサ部１０により行われているが、被覆部３１の線径を予め求めておき、その値を予め演算部１００の第２メモリ部１０２に記憶させておいてもよい。
【００４８】
次に、制御部１１０からホールドリセット信号Ｒが演算部１００に送信され、演算部１００の第１メモリ部１０１に今まで記憶されていたデータ（被覆部３１のデータ）がすべて消去される。
【００４９】
次に、図２（ｃ）に示すように、被覆線３０は、導入装置２５により導入装置２５側に引き戻されてゆき、この過程で、被覆線３０の被覆先端がストリップされてゆく。導入装置２５が引き戻しを開始し、被覆線３０のストリップ部３２がビーム８の光路内に入る直前に制御部１１０からタイミング信号Ｔ1 が演算部１００に送信され、このタイミング信号Ｔ1 を受信した演算部１００の第１メモリ部１０１は、センサ部１０の受光部１２から受信した電圧信号に基づいて計算された被覆線３０のストリップ部３２の線径データのサンプリングを開始する。すなわち、この時点からセンサ部１０による被覆線３０のストリップ部３２の走査が開始される。
【００５０】
ストリップの完了（図２（ｄ）の状態）とほぼ同時に、制御部１１０からタイミング信号Ｔ2 が演算部１００に送信され、これを受信した演算部１００の第１メモリ部１０１はサンプリングを終了する。すなわち、この時点でセンサ部１０による被覆線３０のストリップ部３２の走査が終了する。
【００５１】
次に、演算部１００は第１メモリ部１０１がサンプリングしたストリップ部３２の線径データのうち最小値を、第２メモリ部１０２に送信し第２メモリ部１０２に記憶させる。
【００５２】
ストリップされた被覆線３０の先端側の被覆３１ａは、ガイド穴２３に連通する図示しない吸引装置により吸引され廃棄される。ここで、ストリップの完了時におけるビーム８の光軸８ａと被覆線３０の被覆先端３０ｂの間の距離ｘは、図２（ｄ）に示すように、１ｍｍとなるように予め設定されている。距離ｘを１ｍｍと設定したのは以下の理由による。すなわち、センサ部１０により被覆線３０の先端側までさらに走査を行った場合、芯線３２の先端側に近づくに従って、ストリップ部（芯線）３２を構成する一本一本の芯線がほぐれてしまうので、演算部１００により算出されるストリップ部３２の線径が大きくなるだけであり、ストリップ部３２の線径の最小値に基づいてストリップミスの有無を判断する演算部１００にとって有効なデータとならないからである。また、距離ｘが１ｍｍの位置まで線径データのサンプリングを行えば、十分に信頼性の高い判断が可能だからである。
【００５３】
次に、演算部１００は、第２メモリ部１０２に記憶された被覆部３１の線径データのうち最小値と、ストリップ部３２の線径データのうち最小値との差ｄを計算する。演算部１００には、予め差ｄについて許容範囲ｄref が記憶されており、演算部１００は、差ｄが許容範囲ｄref 内に入っているか否かを判断する。
【００５４】
演算部１００は、差Ｄが許容範囲ｄref 内に入っている場合には、制御部１１０に向かってＧＯ信号を発信し、ＧＯ信号を受信した制御部１１０は、端子圧着装置５に対して次工程の作業を行うように命令を発する。
【００５５】
また演算部１００は、差Ｄが許容範囲ｄref 内に入っていない場合には、制御部１１０に向かってＮＧ信号を発信し、ＮＧ信号を受信した制御部１１０は、ＧＯ信号を受信した場合と同様に、端子圧着装置５に対して次工程の作業を行うように命令を発する。但し、端子圧着装置５の制御部１１０は、当該被覆線３０が加工不良品である旨を記憶しており、最終工程である排出工程において、当該被覆線３０を不良品収容容器へ廃棄するようになっている。
【００５６】
ＧＯ信号またはＮＧ信号を受信した制御部１１０は、演算部１００に向かって再度ホールドリセット信号Ｒを発信する。これにより、第１メモリ部１０１に記憶されているデータは消去され、次に一側ストリップ部２０ａにてストリップが行われる被覆線３０のための測定準備が完了する。なお、このとき、第２メモリ部１０２のデータは、ホールドリセット信号Ｒの受信とともに消去してもよいし、ストリップ工程の記録として残しておいてもよい。
【００５７】
被覆線３０を引き込んだ端子圧着装置５の導入装置２５は、一側圧着部３ａに相対するように回動し、一側圧着部３ａにより端子の圧着が行われる。次に、導入装置２５は切断部４０に向かって相対するように回動する。次いで、導入装置２５は被覆線３０を所定量送り出し、切断部４０は送り出された被覆線３０を切断する。
【００５８】
次に、主搬送機構５０のクランプ部５５が、切断部４０により切断された被覆線３０を受取り、図６左側に移動し防水シール装着装置８０に相対する。クランプ部５５は防水シール装着装置８０に被覆線８０を引渡し、被覆線８０を受取った防水シール装着装置８０が被覆線３０に防水シールを嵌着する。次いで、主搬送機構５０のクランプ部５６が防水シール装着装置８０に相対し、防水シール装着装置８０から被覆線３０を受取る。被覆線３０を受取ったクランプ部５６は、図６左側に移動し、他側ストリップ装置２０ａおよび第１持換機構６０のクランプ部６１と相対する。
【００５９】
以下、他側ストリップ装置２０ｂに設けられたストリップミス検出装置１の作用について説明する。なお、他側ストリップ装置２０ｂ側における被覆線３０の挿入および引抜作用、およびストリップミス検出装置１の作用は、一側ストリップ装置２０ａ側における作用と略同一であり、被覆線３０の他側ストリップ装置２０ｂへの挿入および引抜が第１持換機構６０により行われる点、および被覆部３１の線径を測定する際のタイミング信号Ｔ1 ，Ｔ2 の発信タイミングが異なる点のみが相違する。以下、相違点について説明し、同一部分についての詳細な説明は省略する。
【００６０】
まず、クランプ部６１が被覆線３０を把持し、クランプ部５６が被覆線３０を解放する。その後クランプ部６１は、図５（ａ）に示すように、他側ストリップ装置２０ｂに向かって前進する。クランプ部６１が前進を開始してからビーム８の光路に到達するまでの間に、制御部１１０は演算部１００に向かってタイミング信号Ｔ1 、Ｔ2 を順次発信し、これにより、一側ストリップ装置２０ａのストリップミス検出装置１で行われたのと同様にして、被覆線３０の被覆部３１の線径が算出され、演算部１００の第２メモリ部１０２に被覆部３１の線径の最小値が記憶される。なお、この場合、各タイミング信号Ｔ1 、Ｔ2 はクランプ部６１が前進を開始してからビーム８の光路に到達するまでの間に発信されているが、図５（ｂ）に示すようにクランプ部６１が停止し、ブレード２１ａ，２１ｂが閉じている状態のときに発信してもよい。
【００６１】
次に、図５（ｂ）に示すようにクランプ部６１が停止し、ブレード２１ａ，２１ｂが閉じられる。このとき主搬送機構５０が作動し、クランプ部５６の位置にクランプ部５７が位置するようになる。次いで、クランプ部６１が後退し、被覆線３０の被覆３１ａがストリップされてゆく。クランプ部６１がビーム８の光路を通過してから図５（ｃ）の状態に至るまでの間に、一側ストリップ装置２０のストリップミス検出装置１が行ったのと同様のタイミングで、制御部１１０は演算部１００に向かってホールドリセット信号Ｒ、タイミング信号Ｔ1 、およびタイミング信号Ｔ2 を順次発信し、これにより、被覆線３０のストリップ部３２の線径が算出され、演算部１００の第１メモリ部１０１にストリップ部３２の線径の最小値が記憶される。
【００６２】
次に、他側ストリップ装置２０ｂのストリップミス検出装置１は、一側ストリップ装置２０ａのストリップミス検出装置１と同様に、被覆部３１の線径とストリップ部３２の線径との差を求めることによりストリップミスの有無の判断を行い、制御部１１０にＧＯ信号またはＮＧ信号を発信する。次いで、制御部１１０は、演算部１００に向かって再度ホールドリセット信号Ｒを発信し、次に他側ストリップ部２０ｂにてストリップが行われる被覆線３０のための測定準備が完了する。
【００６３】
図５（ｃ）の、状態になると、クランプ部６１は、次工程である他側圧着装置における圧着代を調節するため、他側ストリップ装置２０ｂ側に所定量移動する。次いで、主搬送機構５０のクランプ部５７が被覆線３０をクランプし、クランプ部６１は被覆線３０を解放する。クランプ部５７は、図６左側に移動し、他側圧着部３ｂおよび第２持換機構７０と相対する。次いでクランプ部５７は第２持換機構７０のクランプ部７１に被覆線３０を移動させ、その後他側圧着部３ｂは端子を被覆線３０の後端側に圧着する。
【００６４】
端子圧着が終了すると、第２持換機構７０が後退し、クランプ部５８に被覆線３０を引渡す。クランプ部５８は図６左側に移動してクランプ装置６と相対し、クランプ装置６に被覆線３０を引渡す。次に、クランプ装置６はクランプ部５９に被覆線３０を引渡し、被覆線３０を受取ったクランプ部５９は、図６左側に移動して排出装置７と相対し、排出装置７に被覆線３０を引渡す。
【００６５】
排出装置７が被覆線３０を受取ると、端子圧着装置５の制御部１１０は、受取った被覆線３０について演算部１００から受信した信号を確認する。一側および他側についてＧＯ信号を受信している場合には、制御部１１０は当該被覆線３０を良品と判断し、良品収容用トレーに当該被覆線３０を収容する。一側および他側のうち少なくとも一方でＮＧ信号を受信していた場合には、制御部１１０は当該被覆線３０を不良品と判断し、不良品収容用トレーに当該被覆線３０を廃棄する。
【００６６】
なお、以上説明した本実施形態において、演算部１００が被覆部３１の線径データのうち最小値とストリップ部３２の線径データのうち最小値との差ｄに基づいて、ストリップミスの有無を判断するようになっているが、これに限定されるものではない。すなわち、センサ部１０により被覆線３０の被覆部３１とストリップ部３２とを走査することにより得られた線径データの時間変化のパターンを（例えば図３における一点鎖線２０３の形状）を予め演算部１００に内蔵された基準となる良品の線径データの時間変化のモデルパターンと比較することによってストリップミスの有無を判断してもよい。このようにすれば、被覆部３１の線径データのうち特定の一点のデータと、ストリップ部３２の線径データのうち特定の一点のデータとを比較する場合に比べて、さらに精度よくストリップミスの有無を判断することができる。なお、この場合、センサ部１０により走査された被覆線３０のうちストリップ部３２に対応する線径データの変化のパターンのみに基づいてストリップミスの有無を判断してもよい。
【００６７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、演算部が被覆線のうちストリップ部の線径を表す信号のうち、最小値信号に基づいてストリップミスの有無を判断するようになっているため、芯線のほぐれ等による測定誤差を最小限に抑えることができる。このため、ストリップミスの有無を精度よく判断することができる。
【００６９】
請求項３記載の発明によれば、センサ部が、前記ブレードの挿入側直前に配置されているため、ストリップ作業と連動してストリップミスの検出を行うことができる。
【００７０】
請求項４記載の発明によれば、センサ部による被覆線の走査が、被覆線をブレード内に挿入した後引き抜く際のセンサ部に対する被覆線の相対的な動きにより行われるため、センサ部自身が動くことなく被覆線を走査することができる。このため、ストリップ装置およびストリップミス検出装置全体としての構造を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一側ストリップ部とストリップミス検出装置の構成を示す図。
【図２】一側ストリップ部におけるストリップ作用とストリップミス検出作用の相関を示す図。
【図３】演算部の作用を示す図。
【図４】他側ストリップ部とストリップミス検出装置の構成を示す図。
【図５】他側ストリップ部におけるストリップ作用とストリップミス検出作用の相関を示す図。
【図６】ストリップミス検出装置が適用される端子圧着装置を示す図。
【符号の説明】
１，１ａ  ストリップミス検出装置
８  ビーム
１０  センサ部
１１  投光部
１２  受光部
２０ａ，２０ｂ  ストリップ装置
２１ａ，２１ｂ  ブレード
３０  被覆線
３１  被覆部
３２  ストリップ部
１００  演算部
【図１】
0003798073.tif 000002
【図２】
0003798073.tif 000003
【図３】
0003798073.tif 000004
【図４】
0003798073.tif 000005
【図５】
0003798073.tif 000006
【図６】
0003798073.tif 000007