(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムシート（２８）の長手方向の二つの縁を接続することによって管状包装外被（１６）の緩衝溜（３８）が作成され、この様にして得られた前記管状包装外被（１６）が充填動作中に前記緩衝溜（３８）から引き出される、管状包装外被（１６）を作成及び充填する方法において、
前記管状包装外被（１６）の作成速度が、総ての可能な引き出し速度を含んでいる速度値の連続的な範囲の中から前記緩衝溜の大きさに反比例する速度値に合わされることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記フィルムシート（２８）の長手方向の縁が溶着によって接続される請求項１に記載の方法において、
溶着エネルギーが前記作成速度に対応して調節されることを特徴とする方法。
【請求項３】
前記管状包装外被（１６）を送るための駆動機構（３６）と、前記緩衝溜（３８）の大きさによって位置が決まる移動可能要素（５２）とを具備する、請求項１または２に記載の方法を実施するための装置において、
前記駆動機構（３６）の送り速度を制御する速度制御装置を前記駆動機構（３６）が備えており、
前記速度制御装置に接続されている少なくとも一つの固定検出器（６２）を前記装置が有しており、
前記移動可能要素（５２）を動かすことによって前記検出器（６２）を横切って動かされ得るくさび状減衰突起部（６０）が前記移動可能要素（５２）に装填されていることを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願の発明は、フィルムシートの長手方向の二つの縁を接続することによって管状包装外被の緩衝溜が作成され、この様にして得られた管状包装外被が充填のために溜から引き出される、管状包装外被を作成及び充填する方法に関するものである。本願の発明は、また、包装外被を送るための駆動機構と、既に作成されている管状包装外被の溜の大きさによって位置が決まる移動可能要素とを具備する、充填されるべき管状包装外被を作成する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
既に作成されており一端部で密封されている管状包装外被の開放端部を充填機械の充填管に被せ、充填管上に管状包装外被の溜が存在する様に管状包装外被を充填管上へ引き寄せることが知られている。一端部で密封されている包装外被中へ充填管を通って充填物が圧入されて管状外被が充填され、それと同時に外被素材が溜から引き出される。しかし、この先行技術には、充填管上へ引き寄せられた包装外被の有限の溜しか存在していないという不都合がある。
【０００３】
この不都合を除去するために、充填動作中に単純なフィルムシートから管状包装外被が作成されることがある。このことは、例えばＥＰ−Ｂ−０，１０５，５５８に記載されている。この文献によれば、フィルムシートが、非常に大きな供給ローラから引き出され、充填管の周囲に配置されている成形肩によって、フィルムシートの長手方向の縁が互いの上に置かれている開放管にまず最初に成形される。次に、互いの上に置かれているフィルムシートの長手方向の縁が溶着によって互いに永久的に接続され、その結果、充填されるべき管状包装外被を形成する管が得られる。管状包装外被が連続的な工程中で作成されて、充填のために管状包装外被が引き出され得る管状包装外被の緩衝溜が作成される。
【０００４】
包装外被の充填及び作成は同時に行われてもよい。管状包装外被が作成されて緩衝溜中へ動かされる速度は、充填動作中に緩衝溜の反対側で管状包装外被が引き出される速度よりも常に速い。緩衝溜はキャタピラを形成するためにごちゃごちゃにされた管状包装外被に過ぎない。溜が大きくなり過ぎると管状包装外被の作成が停止されるが、溜が小さくなり過ぎると包装外被の作成が再開される。特に、最大限の管溜が作成される長い管状包装を作成する場合は、キャタピラを形成するための包装外被の圧縮が、例えば複合アルミニウム箔の場合に破壊点に至る可能性のある湾曲を包装外被に生じさせることがある。
【０００５】
ドイツ国公開書簡ＤＥ  １９５  ０１  ９８２には、細長片状の素材を不連続的に処理する機械の送り装置が記載されているが、管状包装外被を作成及び充填する装置、従って、その方法は記載されていない。ＤＥ  １９５  ９１  ９８２Ａ１から知られている機械では、制御回路によって回転速度が制御されているボビンから素材が供給される。処理点への素材の供給はダンシングローラとその次の送りローラとによって行われ、この送りローラはその次に接続されている処理機械の要求によって作動させられる。ダンシングローラへ供給される素材の長さと素材の送りとを検出器が連続的に測定している。これらのパラメータから、素材のウェブの幾何学的伸びに基づいてダンシングローラの位置が計算される。付加的な検出器がダンシングローラの実際の位置を決定する。制御回路の入力変数として、ダンシングローラの測定位置と計算位置との差が使用されている。ＤＥ  １９５  ０１  ９８２  Ａ１によって提供される規制及び制御は比較的複雑であり、単にこれらの規制及び制御がダンシングローラの位置の検出によって決まるという事実のために、これらの規制及び制御は管状包装外被を作成及び充填する方法並びに装置には移し変えることができない。本願の発明の基礎にある上述の問題は、ＤＥ−ＯＳ  １９５  ０１  ９８２  Ａ１では議論も解決もされていない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従って、上述の不都合を除去し、従来のシステムよりも安全且つ経済的に動作するシステムを創り出すことが、本願の発明の基礎にある目的である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本願の発明によれば、この目的は、管状包装外被が緩衝溜から引き出される引き出し速度に依存して包装外被の作成速度が調節されるという上述の方法によって解決される。この様な方法によって、一方で、包装外被の作成のスイッチの断接が永続的に繰り返されることが回避され、その結果、対応装置には遙かに少ない負荷しか加えられない。他方、この様な方法は、溜の大きさを小さく維持すると共に狭い範囲内に維持し、その結果、緩衝溜における過度のごちゃごちゃによって包装外被が過負荷になることがない。
【０００８】
上述の方法の好ましい実施形態では、緩衝溜の大きさによって、引き出し速度と作成速度との差が決定される。この変形方法は、作成速度が引き出し速度よりも速いと緩衝溜が増加しており作成速度が引き出し速度よりも遅いと緩衝溜が減少しているという知識に基づいている。この変形方法の代わりとして、例えば、管状外被が引き出される時にこの管状外被上で回転し、従って、引き出し速度に一致している速度で回転する測定ローラによって引き出し速度が決定されてもよい。この様にして作成された速度信号は、その後、作成速度を制御するために評価されてもよい。しかし、例えば引き出し速度を決定する時のシステム上の測定誤りのために、作成速度が引き出し速度に誤って適応されても、この方法では発見することができず、実際には作成速度が引き出し速度よりも常に速くなりまたは遅くなることさえある。最初の場合は、包装外被の作成及び充填中にいよいよ大きな包装外被が溜まるので、作成が失敗する。しかし、作成速度が遅過ぎると、充填動作中に十分な包装外被素材が引き出されないので、充填時に包装外被が破裂するという危険性がある。これらの問題は好ましい変形方法によって効率的に除去される。
【０００９】
上述の方法の好ましい態様によれば、作成速度が、総ての可能な引き出し速度をも含んでいる速度値の連続的な範囲の中から緩衝溜の大きさに反比例する速度値に合わされる。緩衝溜の大きさに反比例する作成速度の適応によって、作成速度の非常に正確で且つ敏感な制御を達成することができる。
【００１０】
最後に述べた変形方法の代わりとして、緩衝溜が小さいほど作成速度が速い速度に調節され、また、その逆になる様に、作成速度を溜の大きさに段階的に合わせることもできる。作成速度が段階的に変化させられるこの様な方法は、比例転送要素を有しない簡単なスイッチによって特に容易に実現することができる。
【００１１】
フィルムシートの長手方向の縁が溶着によって接続される方法では、溶着エネルギーも、緩衝溜の大きさに依存する作成速度に対応して調節されることが好ましい。この様な方法では、作成速度と溶着エネルギーとの両方が、直接的には緩衝溜の大きさによって決まり、従って、間接的には引き出し速度の大きさによって決まる。このため、作成速度が遅い場合に、溶着エネルギーが高過ぎる結果として包装外被が過度に加熱されたり、作成速度が速くてそれに対応して溶着エネルギーが低過ぎる場合に、包装外被が全くまたは正しく溶着されなかったりすることが回避される。
【００１２】
本願の発明によれば、上述の目的は、駆動機構が速度制御装置を備えていることを特徴とする上述の装置によっても解決される。この様な装置の利点は非常に明白であり、包装外被を送るための駆動機構が作成速度を決定し、駆動機構が制御され得る場合はこの駆動機構は引き出し速度に適用することができ、その結果、本願の発明による方法はこの様な装置によって実行され得る。
【００１３】
上述の装置の好ましい実施形態では、速度制御装置に接続されている少なくとも一つの検出器を前記装置が有しており、移動可能要素を動かすことによって検出器を横切って動かされ得るくさび状減衰突起部がその要素に装填されている。この様な装置によって、作成速度を制御するために本願の発明の方法を実行中に評価され得る緩衝溜の大きさに反比例する値が決定され得る。
【００１４】
更に好ましい代わりの装置は、移動可能要素の移動方向に直列に配置されており且つ速度制御装置に接続されている複数の固定近接スイッチを前記装置が含むことと、移動可能要素を動かすことによって近接スイッチに沿って動かされ得る減衰突起部が移動可能要素に装填されていることとを特徴としている。この様な装置によって、溜の大きさが連続的ではなく段階的に決定され得る。しかし、このことは作成速度を引き出し速度に対応して段階的に適応するのに十分である。この装置は、上述の実施形態よりも特に容易に実現され得るが、上述の実施形態ほどには作成速度を正確に制御しない。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本願の発明による方法及び装置を、二つの実施形態及び図１〜４を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
図１に示されている様に、管状包装外被を作成及び充填する装置１０は、そこから充填管１４を介して、一端部で密封されている包装外被１６中へ充填物を圧入する、充填機械１２を具備している。
【００１７】
充填されるべき管状包装外被１６は充填管１４の外表面上へ引き寄せられており、この管状包装外被１６は、充填管１４の口１８の前方に配置されている一端部で密封されているので、充填動作中に充填管の外表面から連続的に引き出される。外被制動機２０は包装外被１６の引き出しに抗して作用する。従って、包装外被１６のこの引き出しに必要であり充填圧力によって印加されるべき力は、充填圧力が対応して高くて所望の内部圧力を有するぴんと張った包装が得られるという結果に比例して増大させられる。包装が十分に充填されると、密封機械２２によって二つの封止クリップ２４，２６でこの包装がその他端部において密封される。その後、二つの封止クリップの間で包装外被が切断され、今度は、まだ充填されていない包装外被部分の密封端部が充填管の口１８の前方に位置づけられて上述の様に充填され得る。なお、包装の充填時には、包装外被１６がおおよそ一定の速度で充填管１４の外表面から引き出されるが、少なくとも包装端部の密封時には、この引き出し速度は大幅に変化して時々ゼロに戻る。
【００１８】
上述の様に充填管１４の外表面から包装外被素材を連続的に引き出すために、独立した駆動機構２９を備えたフィルムローラ３０からフィルムシート２８を引き出し、充填管１４の周囲に配置されている成形肩３２によってフィルムシート２８を最初は開放されていてフィルムシートの長手方向の縁が互いの上に置かれている管に成形する手段を装置１０が有している。次に、互いの上に置かれているフィルムシート２８の長手方向の縁が溶着手段３４によって互いに永久的に接続され、その結果、充填されるべき管状包装外被を形成する管が充填管１４の外表面の周囲に形成される。この様にして作成された包装外被管は、その後、送りのために使用されている駆動機構３６によって連続的にどんどん進まされ、その結果、駆動機構３６の後方で積もり、ごちゃごちゃになって、その後に充填のために包装外被１６が引き出される緩衝溜３８を演じるキャタピラを形成する。この方法では、包装外被１６の作成と他の部分での充填とが同時に可能である。新たに作成された包装外被１６は一方側（図中の右側）から緩衝溜へ供給され、それと同時に、他方側（図中の左側）で包装外被が緩衝溜３８から引き出される。
【００１９】
新たに作成された包装外被１６が送り駆動機構３６によって前方へ動かされる送り速度が、充填動作中に包装外被１６が緩衝溜３８から引き出される速度よりも速い場合は、緩衝溜３８が大きくなっていくことは明らかである。反対に、包装外被１６の作成速度でもある駆動機構３６の送り速度が、包装外被１６の充填時の引き出し速度よりも遅い場合は、緩衝溜３８は小さくなっていく。
【００２０】
引き出し速度と作成速度との差によって緩衝溜３８の大きさが増加または減少するので、駆動機構３６の速度が緩衝溜３８の増加に伴って減少すると共に緩衝溜３８の減少に伴って増加する様に駆動機構３６の速度制御装置が影響を与えられる信号が、緩衝溜３８の大きさから得られる。この方法では、作成速度が制御精度の範囲内で引き出し速度に一致する様に、作成速度が制御され得る。
【００２１】
完全を期すために、冷却及び／または摩擦低減媒体を有する冷却手段４０によって、新たに溶着された包装外被１６が湿らされる。送り駆動機構３６によって包装外被１６が緩衝溜３８中へ送られる時に冷却手段４０が包装外被１６を冷却する様に、冷却手段４０が配置されている。
【００２２】
緩衝溜の大きさは、図１，２の両方に表示されており図２には拡大部が表示されている測定装置５０によって決定される。測定装置５０は絞り５２を有しており、この絞り５２の内径は、充填管１４上に置かれている伸ばされた包装外被１６と同様に充填管１４の内径よりも大きいが、緩衝溜３８の外径つまりごちゃごちゃにされた包装外被１６の外径よりも小さい。絞り５２は保持具５４内に保持されており、この保持具５４は、ばね５８の復原力に抗して充填管１４の長手方向へ案内路５６内で移動可能に支持されている。絞り５２は他の絞りに容易に取り替えられ得る様に保持具５４に固定されており、その結果、種々の外径の充填管に絞り５２を適用することができる。
【００２３】
保持具５４には減衰突起部６０も固定されている。従って、減衰突起部６０は保持具５４及び絞り５２と一緒に充填管の長手方向へ動かされ得る。減衰突起部６０は、移動路と平行に伸びており、平面視（図３）ではくさび状である、つまり、減衰突起部６０の幅は狭い前端６１から進むに連れて最大値まで増加している。
【００２４】
測定装置に装填されているアナログ検出器６２は、くさび状減衰突起部６０の移動路の少なくとも一部の領域においてこのくさび状減衰突起部６０に減衰させられる様に配置されており、その結果、減衰突起部のくさび形状のために、絞り５２の実際の移動路に一致している減衰突起部の相対位置が明確に決定され得るアナログ測定値をアナログ検出器６２が与える。更に、測定装置５０は、絞り５２がその全移動路のうちの最初の一部の移動領域に位置づけられている時に作動する様に配置されている近接スイッチ６４を有している。
【００２５】
測定装置５０が緩衝溜３８によって影響を与えられなければ、絞り５２は、保持具５４及び減衰突起部６０と一緒に、図２に示されている始動位置に戻しばね５８によって保たれており、この移動位置では減衰突起部６０が近接スイッチ６４を作動させる。管状包装外被１６の作成中に、ごちゃごちゃにされてキャタピラを形成している包装外被１６から成っている緩衝溜３８が形成されて成長すると、緩衝溜のある大きさ以上で、緩衝溜３８の先端−充填動作中にここから包装外被が引き出される−が絞り５２に到達する。緩衝溜３８の増加に伴って、緩衝溜３８がばね５８の復原力に抗して絞り５２を前方へ動かす。絞り５２がその最初の一部の移動領域内で動いていれば、近接スイッチ６４は作動している。絞り５２が緩衝溜３８によってどんどん進まされると、絞り５２が最初の一部の移動領域から離れて近接スイッチ６４は作動しなくなる。
【００２６】
緩衝溜３８による絞り５２の移動中に、くさび状減衰突起部６０の狭い先端６１がアナログ検出器６２の検出区域に入り、従って、アナログ検出器６２が僅かに減衰させられて対応する測定信号を与える。緩衝溜３８の増加に伴って絞り５２がどんどん進まされている時は、アナログ検出器６２の検出区域内に位置づけられているくさび状減衰突起部６０の体積が増加しており、その結果、緩衝溜３８から離れる絞り５２の動きの増加に伴ってアナログ検出器６２が益々減衰させられる。アナログ検出器６２によって与えられる測定信号がアナログ検出器６２の減衰の増加に伴って変化しており、その結果、夫々の測定信号が絞り５２の移動路用及び、従って、緩衝溜３８の大きさ用の尺度になっている。この様にして決定された緩衝溜の大きさによって、送り速度及び、従って、作成速度が、引き出し速度と一致する様に直接に制御される。
【００２７】
アナログ検出器６２は充填管の長手方向及び、従って、絞り５２の移動路に平行に整列させられている長孔内に装填されており、従って、調節のために、測定装置５０は充填管１４に平行に変位している種々の位置に固定され得る。
【００２８】
図３は、減衰突起部６０をアナログ検出器６２及び近接スイッチ６４と共に平面視で示している。減衰突起部６０はアナログ検出器６２及び近接スイッチ６４に対して相対的な位置に配置されており、この位置は絞り５２の始動位置によって規定されている。絞り５２がこの始動位置から動かされると、減衰突起部６０がアナログ検出器６２及び近接スイッチ６４に対して図３中で相対的に左方へ移動する様に、減衰突起部６０の位置が変化する。減衰突起部６０の先端６１は、益々アナログ検出器６２に向かって移動し、遂にはその検出区域内へ入る。平面視に示されている様に、減衰突起部６０の幅はその先端６１から進むに連れて益々増加しており、アナログ検出器６２の検出区域内へ移動した減衰突起部６０の表面は左方への減衰突起部６０の移動の増加に伴って増加している。従って、アナログ検出器６２の検出区域内へ移動したくさび状減衰突起部６０の体積も増加しており、この体積の増加はアナログ検出器６２のより大きな減衰と対応測定信号とを生じる。この測定信号は、アナログ検出器６２の減衰の増加に伴って減少する電圧値である。この電圧値は、送り駆動機構３６の速度を制御するための制御信号として利用できる。この制御装置は送り駆動機構３６用の速度制御装置を含んでいるので、アナログ検出器６２によって与えられる測定値も送り駆動機構３６の速度制御装置用の制御変数に対応している。
【００２９】
図３は、減衰突起部６０の幅は後部６６ではもはや増加しないということをも示している。後部６６は、絞り５２の最初の一部の移動領域で近接スイッチ６４を覆い、従って、この近接スイッチ６４を作動させる。従って、絞り５２の最初の一部の移動領域では近接スイッチ６４は常に作動している。減衰突起部６０が最初の一部の移動領域から更に左方へ動かされた場合にのみ、図３に示されている様に、減衰突起部６０が近接スイッチ６４を解放し、その結果、近接スイッチ６４が作動しなくなる。
【００３０】
以上では包装外被を作成及び充填するための図１に示されているシステムの個々の部品をそれらの構成及び動作形態に関係して説明したが、以下で全システムの機能形態を説明する。
【００３１】
動作の最初に、送り駆動機構３６、溶着手段３４及びフィルムローラ駆動機構２９が、図示されていないスイッチによって同時に作動させられて、管状包装外被１６の作成が開始され、充填管１４上の管状包装外被１６が送り駆動機構３６によって外被制動機２０の方向へ動かされる。送り駆動機構３６の前方で、包装外被１６が、積もってキャタピラを形成し、緩衝溜３８を形成する。緩衝溜３８の増加に伴って緩衝溜３８の先端が絞り５２に到達し、この先端は緩衝溜３８の増加に伴って絞り５２の前方へどんどん進まされる。くさび状減衰突起部６０は、絞り５２と一緒にその開始点から離れ、管状包装外被１６の一定の緩衝溜が既に作成されて最初の一部の移動領域から離れた時に誘導性の近接スイッチ６４を解放する。近接スイッチ６４によって与えられた信号に応答して、管作成システムつまり送り駆動機構３６、溶着手段３４及びフィルムローラ駆動機構２９のスイッチが切られる。それと同時に、上流の充填機械１２及び下流の密封機械２２が動作させられる。この様にして、全システムは、作成の準備ができており、対応するスイッチを動かすことによってスイッチを入れられる。
【００３２】
システムのスイッチが入れられると、一方で上述の様に包装外被１６の充填が開始され、それと同時に包装外被素材が緩衝溜３８から引き出される。送り駆動機構３６、溶着手段３４及びフィルムローラ駆動機構２９のスイッチが再び入れられるので、管状包装外被１６の作成も開始される。作成された包装外被１６は、最初は、充填動作中に包装外被１６が緩衝溜３８から引き出される速度よりも僅かに速い速度で、緩衝溜３８中へ動かされる。従って、まず最初は緩衝溜３８が増加しており、そして、−既述の様に−絞り５２が図中で左方へ動かされる。くさび状減衰突起部６０の先端６１がアナログ検出器６２の検出区域内に入ると直ちに、アナログ検出器６２によって与えられる信号が、上述の関係によって、緩衝溜の一定の大きさに対応する。このアナログ測定信号は送り駆動機構３６の速度用の図示されていない制御手段に供給される。実際的な言い方では、アナログ検出器６２の検出区域内に置かれているくさび状減衰突起部６０の表面の大きさによって決まる電圧をアナログ検出器６２が生成する。この電圧は、制御手段の一部である周波数変換器へ直接に供給される。アナログ検出器６２によって与えられた電圧信号は、対応する周波数の信号へ周波数変換器によって変換される。周波数変換器によって与えられた周波数は、送り駆動機構３６の回転速度と溶着手段３４によって放たれるべき溶着エネルギーとを規定する。
【００３３】
平均値を超える緩衝溜３８の大きさに対応する測定信号をアナログ検出器６２が与えると、送り駆動機構３６の速度及び、従って、作成速度が減少させられる。しかし、アナログ検出器６２によって制御手段に供給される信号が平均値未満の緩衝溜の大きさを示すと、作成速度は増加させられる。狂いのない理想的な場合は、緩衝溜３８はその平均値を維持し、作成速度は包装外被１６が緩衝溜３８から引き出される速度に正確に一致する。減衰突起部６０の先端６１がアナログ検出器６２の検出区域にまだ到達していなければ、送り駆動機構３６は最大速度で動作する。しかし、調節可能な最大値を超えてアナログ検出器６２が減衰させられる一定の大きさを緩衝溜３８が超えると、送り駆動機構３６のスイッチが切られる。しかし、このことは、作成速度が引き出し速度に一致するという緩衝溜の平均値の上述の状態がむしろ達成される連続作成の場合には生じない。
【００３４】
例えば管の作成中にフィルムが破れるという失敗の場合には、減衰突起部６０が近接スイッチ６４を再び作動させるまで緩衝溜３８が使用され、それから全システムのスイッチが切られる。
【００３５】
図４は、緩衝溜の大きさを決定するために充填管の長手方向に順次に配置されている複数の近接スイッチ７０〜７６がアナログ検出器６２の代わりに使用されてもよいことを示している。代わりの減衰突起部６０′が緩衝溜３８の増加に伴って絞り５２と一緒に前進させられた時に、減衰突起部６０′のスイッチング部７８によって近接スイッチ７０〜７６が順次に最初は作動させられその後に停止させられる様に、これらの近接スイッチ７０〜７６が配置されている。近接スイッチ７０〜７６のうちの一つが作動させられたことは、緩衝溜の一定の大きさに対応している。隣接している二つの近接スイッチの作動は、緩衝溜の大きさがそれらの中間であることを認識させる。近接スイッチ７０〜７６は送り駆動機構３６用の制御手段に接続されており、この制御手段によって、緩衝溜の大きさが平均値未満であれば送り速度が増加させられ、緩衝溜の大きさが平均値を超えていれば送り速度が減少させられる。緩衝溜の大きさが段階的にのみ検出されるので、作成速度も段階的に適応させられる。近接スイッチは、総てのスイッチング段階が一定の送り速度に対応している一種の多段式スイッチを共同で形成している。引き出し速度が作成速度の何れの段階にも一致していなければ、引き出し速度に比べて一方が大きく他方が小さい二つの値の間で、作成速度が前後へ絶えずスイッチされる。減衰突起部６０′のスイッチング部７８は、作成速度を切り換えるための二つの近接スイッチの間で絶えず前後へ動いている。
【図面の簡単な説明】
【図１】管状包装外被を作成及び充填する装置の側面図である。
【図２】緩衝溜の大きさを決定する装置を有する図１の部分の拡大図である。
【図３】くさび状減衰突起部及び検出器である図２の装置の詳細図である。
【図４】図３に示されている検出装置の代わりとしての検出装置の詳細図である。
【符号の説明】
１６  管状包装外被
２８  フィルムシート
３６  駆動機構
３８  緩衝溜
５２  絞り（移動可能要素）
６０  くさび状減衰突起部
６０′減衰突起部
６２  アナログ検出器（検出器）
７０，７２，７４，７６  近接スイッチ
【図１】
0003784551.tif 000002
【図２】
0003784551.tif 000003
【図３】
0003784551.tif 000004
【図４】
0003784551.tif 000005