(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷の運搬軌道の上方に円筒状のレールを吊りボルトで吊設し、該レールに運搬台車を介して荷を吊り下げるとともに、前記運搬台車をレールに沿って移動することによって荷を運搬する運搬装置であって、
前記運搬台車は、回動自在に支持された上側のローラと下側のローラを介して前記レールを挟持する一対の挟持部材と、
前記荷を懸吊するための懸吊部と、
前記一対の挟持部材が開閉自在となるように該一対の挟持部材と前記懸吊部とを連結するとともに、前記懸吊部に懸吊した荷の荷重を、前記一対の挟持部材が前記レールを挟持する力に変換するように構成されたリンク機構と、
前記運搬台車の走行方向の前方側に設けられ、前記運搬台車が揺れた際に、前記吊りボルトに接触することによって、前記運搬台車を元の位置に復帰させるカバーと、
を備え、前記リンク機構は、平行四辺形を形成するように４つのリンクを４つの軸によって連結し、前記４つの軸のうちの１つの軸に前記懸吊部を設けるとともに、該軸と対向する軸側において前記リンクの端部を延長し、その端部に前記挟持部材を配置した構造であり、
前記リンク機構には、前記一対の挟持部材の開閉動作をロックするロック機構が設けられたことを特徴とする運搬装置。
【請求項２】
前記一対の挟持部材には上側と下側にそれぞれ二個ずつ前記ローラが設けられるとともに、
前記一対の挟持部材は、前記二個のローラの間に、屈曲する関節部分を備えたことを特徴とする請求項１に記載の運搬装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は運搬装置に係り、特に建設工事において現場への資材等を搬入及び搬出する小運搬用の運搬装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、工事現場で資材等を小運搬する装置として、レール式の運搬装置が知られている。この運搬装置は、荷の運搬軌道上にレールを敷設し、このレールに運搬台車を介して荷を吊り下げた後、運搬台車をレールに沿って走行させることによって荷の運搬を行う。特開平１１−１１５７５３号公報に開示された運搬装置は、パイプ状のレールを敷設し、レールの内部に圧縮空気を供給することによって運搬台車を走行させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特開平１１−１１５７５３号公報の運搬装置は、運搬台車をレールから簡単に取り外すことができないという欠点があった。このため、一つのレールに対して荷を両方向から同時に搬送する場合には、予め複数台の運搬台車をレールに設置しておき、両方向から走行させた運搬台車の荷を途中で交換する必要があった。しかし、複数台の運搬台車をレールに設置しておくと、一方向にのみ荷を運搬する際に不要な運搬台車が存在し、運搬作業の障害となる。また、前記従来の運搬装置は、運搬台車をレールから取り外して携帯することができないので、搬送する荷の近くに運搬台車が無い場合、運搬台車を荷の位置まで走行させなければならないという欠点もあった。
【０００４】
そこで、レールから運搬台車を容易に着脱することができる運搬装置が要望されている。しかし、運搬台車を容易に着脱できるようにすると、荷が重量物である場合に運搬台車がレールから脱落するおそれがあるため、運搬台車が大型化するという欠点があった。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、運搬台車をレールに容易に着脱することができるとともに、荷を安全に運搬できる小型且つ軽量の運搬装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、荷の運搬軌道の上方に円筒状のレールを吊りボルトで吊設し、該レールに運搬台車を介して荷を吊り下げるとともに、前記運搬台車をレールに沿って移動することによって荷を運搬する運搬装置であって、前記運搬台車は、回動自在に支持された上側のローラと下側のローラを介して前記レールを挟持する一対の挟持部材と、前記荷を懸吊するための懸吊部と、前記一対の挟持部材が開閉自在となるように該一対の挟持部材と前記懸吊部とを連結するとともに、前記懸吊部に懸吊した荷の荷重を、前記一対の挟持部材が前記レールを挟持する力に変換するように構成されたリンク機構と、前記運搬台車の走行方向の前方側に設けられ、前記運搬台車が揺れた際に、前記吊りボルトに接触することによって、前記運搬台車を元の位置に復帰させるカバーと、を備え、前記リンク機構は、平行四辺形を形成するように４つのリンクを４つの軸によって連結し、前記４つの軸のうちの１つの軸に前記懸吊部を設けるとともに、該軸と対向する軸側において前記リンクの端部を延長し、その端部に前記挟持部材を配置した構造であり、前記リンク機構には、前記一対の挟持部材の開閉動作をロックするロック機構が設けられたことを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、懸吊部に荷を吊り下げると、荷の荷重がリンク機構によって、一対の挟持部材がレールを挟持する力に変換されるので、荷が重量物であるほど一対の挟持部材がレールを強固に挟持する。したがって、運搬台車を大型化しなくても、運搬台車がレールから脱落することを防止できる。
【０００８】
また、本発明によれば、リンク機構を用いた簡単な構造なので、運搬台車をレールに簡単に着脱することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係る運搬装置の好ましい実施の形態について説明する。
【００１０】
図１は、本実施の形態の運搬装置を示す斜視図である。
【００１１】
同図に示すように、運搬装置１０は、レール１２と、運搬台車１４とから構成されている。
【００１２】
レール１２は、樹脂等によって円筒状に形成され、吊りボルト１６によって荷の運搬軌道の上方に吊設されている。
【００１３】
運搬台車１４は、図２及び図３に示すように、荷を懸吊するためのアイボルト（懸吊部）１８、１８と、レール１２を挟持する一対の挟持部材２０、２０とを有するとともに、前記アイボルト１８と前記一対の挟持部材２０、２０とを連結するリンク機構を備えている。
【００１４】
リンク機構は、平行四辺形を形成するように配置したリンク２２Ａ、２４Ａ、２６Ａ、２８Ａと、これと対向するように平行四辺形状に配置したリンク２２Ｂ、２４Ｂ、２６Ｂ、２８Ｂとを、軸３０、３２、３４、３６でそれぞれを回動自在に連結することによって構成されている。即ち、リンク２２Ａとリンク２４Ａ、及びリンク２２Ｂとリンク２４Ｂがそれぞれ端部で軸３０によって回動自在に連結される。そして、リンク２４Ａとリンク２６Ａ、及びリンク２４Ｂとリンク２６Ｂはそれぞれ端部で軸３２によって回動自在に連結され、同じように、リンク２２Ａとリンク２８Ａ、及びリンク２２Ｂとリンク２８Ｂはそれぞれ端部で軸３４によって回動自在に連結される。また、リンク２６Ａとリンク２８Ａ、リンク２６Ｂとリンク２８Ｂは、その交差位置で軸３６によって回動自在に連結されている。
【００１５】
前記軸３０には、アイボルト１８、１８が取り付けられ、ワイヤやチェーン等を介して荷を吊り下げることができるようになっている。また、軸３０と対向する軸３６側には、挟持部材２０、２０が、リンク２６Ａ、２６Ｂの先端部、リンク２８Ａ、２８Ｂの先端部に架設されている。この挟持部材２０は、内側（挟持する側）に、直交する２平面を有し、この２平面にそれぞれ、ローラ３８が２個ずつ回動自在に取り付けられている。これにより、前記アイボルト１８に荷を吊り下げると、リンク機構の働きによって一対の挟持部材２０、２０同士の間隔が狭まり、前記ローラ３８、３８…によってレール１２の外周面を挟持することができる。
【００１６】
前記挟持部材２０は、ねじ４０、４０によって各リンク２６Ａ、２６Ｂ、２８Ａ、２８Ｂに取り付けられている。挟持部材２０には、異なる位置に複数のねじ孔（図示せず）が形成されており、このねじ孔を選択して前記ねじ４０を螺合することによって、前記挟持部材２０の設置角度を調節することができる。これにより、前記ローラ３８の回転軸の角度を調節することができる。なお、ローラ３８の角度は、上側のローラ３８が吊りボルト１６（図１参照）に接触しない範囲で、そのローラ３８の回転軸と水平面の成す角度θができるだけ小さくなるようにする。
【００１７】
図１に示した軸３２、３４との間には、スプリング４２、４２が取り付けられ、このスプリング４２によって前記軸３２、３４はその間隔が狭まる方向に付勢されている。したがって、軸３２、３４とリンク機構を介して連結された挟持部材２０、２０は、スプリング４２、４２によってその間隔が狭まる方向に付勢される。
【００１８】
また、前記軸３４の両端部には、ロックプレート４４が回動自在に取り付けられている。ロックプレート４４の先端部は、軸３２の端部に係合できるように構成されている。
【００１９】
図４及び図５は、ロックプレート４４の先端部の斜視図、及び組立図である。
【００２０】
これらの図に示すように、ロックプレート４４の先端部には、前記軸３２の端部が係合される鍵穴状の溝４６が形成されるとともに、開口４５Ａを有する止め板４５がピン４９によって取り付けられている。ピン４９と止め板４５との間には、スプリング４７が配設され、前記止め板４５がロックプレート４４側に付勢されている。これにより、ロックプレート４４を回動して溝４６に軸３２を係合し、軸３２の端部を止め板４５の開口４５Ａに挿入すると、止め板４５がスプリング４７によってロックプレート４４側に付勢されるので、止め板４５と軸３２が係合する。これにより、軸３２が溝４６から抜け落ちることが防止され、軸３２と軸３４とが所定の間隔以上に広がることが防止される。ここで、所定の間隔とは、一対の挟持部材２０、２０から所定の径のレール１２が抜け落ちないような間隔である。
【００２１】
次に上記の如く構成された運搬装置１０の作用について図６に基づいて説明する。
【００２２】
まず、図６（ａ）に示すように、運搬台車１４の挟持部材２０、２０同士の間隔をスプリング４２（図１参照）の付勢力に抗して広げる。そして、この状態で、一対の挟持部材２０、２０間にレール１２が配置されるようにし、図６（ｂ）に示すように、運搬台車１４のローラ３８、３８…でレール１２を挟持させる。このとき、前記一対の挟持部材２０、２０は、スプリング４２によってレール１２を挟持する方向に付勢されているので、運搬台車１４がレール１２から落下することがない。
【００２３】
次いで、図６（ｃ）に示すように、ロックプレート４４を回転させ、溝４６に軸３２を係合させる。これにより、軸３２と軸３４は所定の間隔以上に広がらなくなるので、一対の挟持部材２０、２０も広がらなくなり、運搬台車１４がレール１２から脱落することが防止される。
【００２４】
次に、運搬台車１４のアイボルト１８に、ワイヤやチェーン等を介して荷を吊り下げる。このとき、リンク機構の作用によって、荷の荷重がレール１２を挟持する力に変換される。したがって、荷が重量物であるほどレール１２を挟持する力が強くなり、運搬台車１４がレール１２から脱落することが防止される。
【００２５】
次に、運搬台車１４をレール１２に沿って走行させ、荷を所定の位置まで搬送する。このとき、図６（ｃ）に示したように、運搬台車１４は、ローラ３８を吊りボルト１６に接触させることなく走行し、荷を安全に搬送することができる。
【００２６】
このように、本実施の形態の運搬装置１０は、リンク機構が、荷の荷重を、挟持部材２０、２０がレール１２を挟持する力に変えるので、運搬台車１４を大型化、重量化しなくても重量のある荷を搬送することができる。即ち、運搬台車１４を小型化且つ軽量化することができる。さらに、運搬台車１４は、一対の挟持部材２０、２０の間隔を広げるだけで、簡単にレール１２に着脱することができる。したがって、運搬台車１４を携帯することができ、現場での作業性が向上する。
【００２７】
また、運搬台車１４の一対の挟持部材２０、２０は、スプリング４２によってレール１２を挟持する方向に付勢されているので、荷を吊り下げてない場合や、荷が軽量である場合にも運搬台車１４がレール１２から脱落することを防止できる。
【００２８】
また、本実施の形態では、リンク機構に取り付けたロックプレート４４によって一対の挟持部材２０、２０が所定の間隔以上に広がることが防止されているので、運搬台車１４がレール１２から脱落することが確実に防止される。また、レール１２が所定の径よりも大きい場合には、ロックプレート４４の溝４６が軸３２に係合しないので、運搬台車１４をレール１２に取り付けることができなくなる。これは、仮にロックプレート４４がない場合、レール１２の径が大きいと一対の挟持部材２０、２０がレール１２を挟持する力が弱まって、運搬台車１４がレール１２から落下する危険性を防止するためである。逆に、レール１２の径が小さい場合、ローラ３８とレール１２との接触部分が上方に移動するため、レール１２がローラ３８から受ける力の垂直成分が大きくなり、運搬台車１４がレール１２から脱落する危険性が小さくなる。しかし、この場合でも、ロックプレート４４の溝４６と同様の溝を溝４６よりも内側（軸３４側）に複数形成し、この溝を選択して軸３２を係合させることによって、運搬台車１４が径の小さいレール１２から脱落することを確実に防止することができる。
【００２９】
また、運搬装置１０は、レール１２が円筒状に形成されているので、レール１２を軽量、且つ強い強度で作ることができる。したがって、レール１２を簡単且つ低コストで設置することができる。さらに、レール１２は、吊り下げされているので、現場の床面に段差がある場合や床面に資材が置かれている場合であっても、レール１２を設置することができる。
【００３０】
さらに、本実施の形態の運搬装置１０は、運搬台車１４のローラ３８の回転軸の角度を調節でき、その回転軸と水平面との成す角度θをできるだけ小さくすることができる。これにより、運搬台車１４が安定して走行するので、荷を揺らすことなく安全に運搬することができる。
【００３１】
なお、ローラ３８の個数や配置については上述した実施の形態に限定するものではなく、レール１２を確実に挟持できるのであればよい。例えば、図７に示すように、Ｉ型鋼から成るレール４８を用いた場合、レール１２のつば部分４８Ａの上面に当接するローラ５０と、つば部分４８Ａの側面に当接するローラ５２を配置すると、運搬台車１４はレール４８上を安定して走行する。また、図８に示すように、Ｙ型鋼から成るレール５４を用いる場合には、ローラ３８を上述した実施の形態と同様に配置し、下側のローラ３８をＹ型鋼のレール５４の先端面に当接させ、上側のローラ３８をレール５４の先端部の側面に当接させる。このように、ローラ３８の配置を変えることによって、様々な形状のレールを使用することができる。
【００３２】
また、上述した実施の形態では、一対の挟持部材２０、２０の上側と下側にそれぞれ２個ずつ、ローラ３８を設けたが、図９に示すように、１個ずつであってもよい。この場合、レール１２が湾曲してコーナー部が形成されていても、運搬台車１４はスムーズに走行することができる。
【００３３】
また、図１０に示すように、挟持部材２０を平板で形成し、この挟持部材２０の上下に支持部材９４、９４をピン９６を介して回動自在に取り付け、該支持部材９４にローラ３８、３８を設けてもよい。この場合、レール１２にコーナー部があっても、支持部材９４、９４が回動してレール１２に追従するので、運搬台車１４はスムーズに走行することができる。
【００３４】
また、図１１に示すように、各軸３２、３４、３６及び一対の挟持部材２０、２０の中心位置に関節部分を設け、ピン５５を中心に右側と左側が回転するようにしてもよい。この運搬台車１４は、レール１２にコーナーがあっても、ピン５５を中心として関節部分が屈曲してレール１２の形状に追従するので、レール１２が急角度で湾曲している場合にも対応することができる。また、この運搬台車１４は、挟持部材２０に上下３組またはそれ以上のローラ３８を設けた場合であっても、関節の数を増やすことによって、レール１２のコーナー部を安定して走行させることができる。
【００３５】
図１２は、運搬台車１４の走行方向の前方側にカバー５６、５６を設け、このカバー５６、５６によって吊りボルト１６をガイドさせるようにした例である。この場合、走行中の運搬台車１４がレール１２の軸を中心として揺れると、吊りボルト１６にカバー５６、５６が接触し、運搬台車１４は、自動的に元の位置に復帰する。したがって、ローラ３８が吊りボルト１６に接触しないので、運搬台車１４は安定して走行する。
【００３６】
さらに、上述した実施の形態において、運搬台車１４にアクチュエータを取り付けることによって、運搬台車１４を自動走行させるようにしてもよい。例えば、ローラ３８を回転させるモータを運搬台車１４に取り付けると、荷の運搬を自動で行うことができる。
【００３７】
なお、上述した実施の形態は、荷を一つの運搬台車１４によって吊り下げる例で説明したが、これに限定するものではなく、一つの荷を複数の運搬台車１４、１４…に吊り下げて搬送してもよい。
【００３８】
また、リンク機構の構造は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、アイボルト１８に懸吊した荷の荷重を、一対の挟持部材２０、２０がレール１２を挟持する力に変換するものであればよい。
【００３９】
図１３は、Ｌ型鋼を用いてレール６２を設置した場合の運搬装置６０を示す斜視図である。
【００４０】
同図に示すように、レール６２は、Ｌ型鋼を逆さに吊り下げることによって構成されている。
【００４１】
また、運搬台車６４は主として、ベース板６６と背板６８とから構成されている。背板６８の両縁部には、固定板６９が立設され、この固定板６９同士の間に軸７０が架設されている。また、ベース板６６の両縁部には、図示しない円孔が形成された回動板６７が立設され、この回動板６７の円孔に前記軸７０が挿通されている。これにより、前記軸７０を中心として前記ベース板６６と背板６８とが回動自在に連結される。
【００４２】
また、前記背板６８には、アーム７２がシャフト８６を介して回動自在に取り付けられ、このアーム７２の先端に蝶ねじ７４が螺合されている。前記ベース板６６には、止め板８８が立設され、この止め板８８に前記蝶ねじ７４が螺合するねじ孔７６（図１４参照）が形成されている。したがって、前記アーム７２を回動して、先端の蝶ねじ７４を前記ねじ孔７６に螺合すると、背板６８とベース板６６とを固定することができる。なお、前記背板６８とベース板６６は、直交する位置で固定される。
【００４３】
前記ベース板６６の端部には、一対のローラセット７８、７８が設けられている。一対のローラセット７８、７８は、前記レール６２の垂直部分を挿入できる間隔で配設されている。また、ローラセット７８にはそれぞれ、２個のローラ８０が回動自在に取り付けられており、前記一対のローラセット７８、７８間にレール６２を挿入すると、このローラ８０がレール６２に当接する。また、前記背板６８には、ローラ８４が回動自在に設けられたローラセット８２が取り付けられている。
【００４４】
次に上記の如く構成された運搬装置６０の作用について説明する。
【００４５】
運搬装置６０は、まず、図１４（ａ）に示すように、アーム７２の先端の蝶ねじ７４を外し、ベース板６６と背板６８とを開いた状態で、一対のローラセット７８、７８間にレール６２の垂直部分を挿入する。
【００４６】
次に、図１４（ｂ）に示すように、背板６８とベース板６６とが直交状態になるまで背板６８を回転させた後、アーム７２の先端の蝶ねじ７４をねじ孔７６に螺合して、背板６８とベース板６６とを固定する。これにより、運搬台車６４がレール６２に取り付けられ、一対のローラセット７８、７８のローラ８０がレール６２の垂直部分に当接するとともに、ローラセット７８のローラ８０がレール６２の水平部分の上面に当接する。そして、ワイヤ等を介してシャフト７０に荷を吊り下げ、運搬台車６４をレール６２に沿って走行させて荷を運搬する。
【００４７】
荷の搬送を終了した後は、蝶ねじ７４を緩めて背板６８とベース板６６との固定を解除すれば、運搬台車６４を容易にレール６２から取り外すことができる。
【００４８】
このように、運搬装置６０は、運搬台車６４をレール６２に簡単に着脱することができる。また、運搬台車６４は、ベース板６６と背板６８が確実に蝶ねじ７４によって固定されるので、レール６２から脱落することがなく、重量物である荷を吊り下げることができる。
【００４９】
また、運搬装置５０のレール５２は、Ｌ型鋼が使用されているので、レール５２の増設やコーナー等の曲げ加工が容易である。
【００５０】
なお、背板６８とベース板６６との固定方法は、上述した実施の形態に限定するものではなく、例えば、アーム７２を固定する蝶ねじ７４の代わりに６角ねじ等を用いてもよい。また、図１５に示すように、アーム７２に溝８８を形成し、この溝８８に蝶ねじ７４がガイドされるようにすると、蝶ねじ７４を少し緩めるだけで背板６８とベース板６６との固定を解除することができる。さらに、図１６に示すように、アーム７２に溝８８を形成するとともに、蝶ねじ７４の代わりに止め金具９０を用いてもよい。この場合には、止め金具９０が前記溝８８から脱落することを防止する板ばね９２を配設するとよい。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の運搬装置によれば、懸吊部に懸吊した荷の荷重を一対の挟持部材がレールを挟持する力に変換するリンク機構を用いたので、運搬台車を小型化、軽量化することができる。さらに、本発明によれば、リンク機構を用いた簡単な構造なので、運搬台車をレールに簡単に着脱することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の運搬装置の斜視図
【図２】図１に示した運搬台車の側面図
【図３】図１に示した運搬台車の正面図
【図４】図１に示したアームの先端部を示す斜視図
【図５】図１に示したアームの先端部の構造を示す組立図
【図６】第１の実施の形態の運搬台車の作用を説明する説明図
【図７】図２と別形状の運搬台車を示す側面図
【図８】図２と別形状の運搬台車を示す側面図
【図９】図１と別形状の運搬台車を示す斜視図
【図１０】図１と別形状の運搬台車を示す斜視図
【図１１】図１と別形状の運搬台車を示す斜視図
【図１２】カバーを取り付けた運搬台車の斜視図
【図１３】図１と別の形状のレールを用いた運搬装置の斜視図
【図１４】図１３に示した運搬装置の作用を説明する説明図
【図１５】図１１と別形状のアームを示す側面図
【図１６】図１１と別形状のアームを示す側面図
【符号の説明】
１０…（第１の実施の形態の）運搬装置、１２…レール、１４…運搬台車、１８…アイボルト、２０…挟持部材、２２、２４、２６、２８…リンク、３０、３２、３４、３６…軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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