(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軟性部を有する挿入部と、
前記挿入部の基端側に配設された操作部と、
前記操作部の周方向に回動自在に配設されて前記軟性部の硬度を変更する回動操作機構と、
前記回動操作機構と一体的に前記操作部の周方向に回動自在に配設されたカム筒と、
前記カム筒の周面に、前記回動操作機構の回動位置に応じて前記軟性部の硬度が硬くなる方向の途中から当該操作部軸方向のピッチが小さくなるよう変化させて形成されたカム溝と、
前記操作部内に配設された、前記カム溝に係合するカムフォロワと、
前記回動操作機構の回動操作に伴う前記カムフォロワの移動に応じて、前記軟性部の硬度を変更する硬度変更手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
軟性部を有する挿入部と、
前記挿入部の基端側に配設された操作部と、
前記操作部の周方向に回動自在に配設されて前記軟性部の硬度を変更する回動操作機構と、
前記回動操作機構と一体的に前記操作部の周方向に回動自在に配設されたカム筒と、
前記カム筒の周面に、前記回動操作機構の回動位置に応じて前記軟性部の硬度が硬くなる方向の途中から当該操作部軸方向のピッチが小さくなるよう変化する変化部を備えて形成されたカム溝と、
前記操作部内に配設された、前記カム溝に係合するカムフォロワと、
前記回動操作機構の回動操作に伴う前記カムフォロワの移動に応じて、前記軟性部の硬度を変更する硬度変更手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡、更に詳しくは軟性部の硬度を調整する硬度調整部分に特徴のある内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、切開を必要とすることなく、体腔内の検査対象部位を観察したり、必要に応じ、処置具を用いて治療処置のできる内視鏡が広く用いられるようになった。上記内視鏡の挿入部は、屈曲した挿入経路内にも挿入できるように可撓性を有するようにしているが、この可撓性のために、手元側に対し先端側の方位が定まらず、目標とする方向に導入することが難しくなる場合がある。
【０００３】
これに対処するために、例えば特開平５−９１９７１号公報には、内視鏡の挿入部内にコイルパイプとワイヤとからなる硬度可変手段（可撓性可変手段）を設けたものが開示されている。この従来例の構成によれば、内視鏡検査を行う術者が簡単な操作で挿入部の可撓性を調整することができ、大腸等の屈曲した経路内にも挿入し易いようにすることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平５−９１９７１号公報においては、硬度可変手段を操作する際、カム溝の形状が直線的であるため、硬度をあげるに従って操作力量が重くなり、操作性が悪いといった問題がある。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、急激な屈曲部を有する大腸の症例に対しても、硬くした状態での挿入部の良好な挿入性を確保し、かつ操作性を向上させることのできる内視鏡を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の一態様による内視鏡は、軟性部を有する挿入部と、前記挿入部の基端側に配設された操作部と、前記操作部の周方向に回動自在に配設されて前記軟性部の硬度を変更する回動操作機構と、前記回動操作機構と一体的に前記操作部の周方向に回動自在に配設されたカム筒と、前記カム筒の周面に、前記回動操作機構の回動位置に応じて前記軟性部の硬度が硬くなる方向の途中から当該操作部軸方向のピッチが小さくなるよう変化させて形成されたカム溝と、前記操作部内に配設された、前記カム溝に係合するカムフォロワと、前記回動操作機構の回動操作に伴う前記カムフォロワの移動に応じて、前記軟性部の硬度を変更する硬度変更手段と、を具備している。
本発明の他の態様による内視鏡は、  軟性部を有する挿入部と、前記挿入部の基端側に配設された操作部と、前記操作部の周方向に回動自在に配設されて前記軟性部の硬度を変更する回動操作機構と、前記回動操作機構と一体的に前記操作部の周方向に回動自在に配設されたカム筒と、前記カム筒の周面に、前記回動操作機構の回動位置に応じて前記軟性部の硬度が硬くなる方向の途中から当該操作部軸方向のピッチが小さくなるよう変化する変化部を備えて形成されたカム溝と、前記操作部内に配設された、前記カム溝に係合するカムフォロワと、前記回動操作機構の回動操作に伴う前記カムフォロワの移動に応じて、前記軟性部の硬度を変更する硬度変更手段と、を具備している。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
【０００８】
図１ないし図５は本発明の第１の実施の形態に係わり、図１は内視鏡装置の概略の構成を示す構成図、図２は図１の内視鏡の構成を示す構成図、図３は図２のＡ−Ａ線断面とＢ−Ｂ線断面を示す断面図、図４は図２のカム体の具体例を示す図、図５は図２の内視鏡の作用を説明する説明図である。
【０００９】
（構成）
図１に示すように、内視鏡装置１は、撮像手段を内蔵した本実施の形態の電子内視鏡２と、この電子内視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、電子内視鏡２から出力される撮像信号を信号処理する信号処理装置４と、この信号処理装置４から出力される映像信号を画面上に表示するカラーモニタ５とから構成されている。
【００１０】
電子内視鏡２は、細長の挿入部６と、この挿入部６の後端側に連設された太幅の操作部７と、この操作部７の側部から延設されたユニバーサルケーブル８とを備え、ユニバーサルケーブル８の端部にはコネクタ９が設けられており、このコネクタ９は光源装置３に着脱自在で接続することができる。
【００１１】
挿入部６は、先端側から硬性の先端部１１と、この先端部１１の後端に形成され、湾曲自在の湾曲部１２と、この湾曲部１２の後端に形成され、長尺で可撓性を有する軟性部１３とからなり、この軟性部１３の後端は操作部７の前端に連結されている。この軟性部１３の後端外周にはテーパ形状にして折れ止め機能を有する折れ止め部材１０が設けてある。
【００１２】
挿入部６、操作部７、ユニバーサルケーブル８内には可撓性を有し、照明光を伝送する機能を有するファイバ束からなるライトガイド１４が挿通され、コネクタ９に突出するように固定されたライトガイドコネクタ部１５を光源装置３に接続することにより、光源装置３内のランプ１６の照明光がレンズ１７で集光されてライトガイドコネクタ部１５の端面に供給される。
【００１３】
このライトガイド１４で伝送された照明光は先端部１１の照明窓に固定された先端面から前方に出射され、患部等の被写体を照明する。照明された被写体は照明窓に隣接して先端部１１に設けられた観察窓に取り付けた対物レンズ１８によりその結像位置に光学像を結ぶ。この結像位置には光電変換する機能を備えた撮像素子として電荷結合素子（ＣＣＤと略記）１９が配置され、光学像を電気信号に変換する。
【００１４】
このＣＣＤ１９は信号ケーブル２１の一端と接統され、この信号ケーブル２１は挿入部６内等を押通されてその後端はコネクタ９の電気コネクタ２２に接続され、この電気コネクタ２２に接続される外部ケーブル２３を介して信号処理装置４に接続される。この信号処理装置４内のドライブ回路２４で発生したＣＣＤドライブ信号がＣＣＤ１９に印加されることにより、光電変換された撮像信号が読み出され、信号処理装置４内の信号処理回路２５に入力され、標準的な映像信号に変換する処理を行う。この標準的な映像信号はカラーモニタ５に入力され、内視鏡画像表示領域５ａにＣＣＤ１９に結像された像をカラー表示する。
【００１５】
先端部１１に隣接して設けられた湾曲部１２はリング形状の多数の湾曲駒２６が、隣接する湾曲駒２６と上下、左右に対応する位置でリベット等で互いに回動自在に連結して構成され、最先端の湾曲駒２６或いは先端部１１に固着された湾曲ワイヤ２７の後端は操作部７内のスプロケット２８に連結され、このスプロケット２８の軸には湾曲操作を行う湾曲操作ノブ２９が取り付けられている（図１では簡単化のため、上下、或いは左右方向のみの湾曲機構の概略を示す）。
【００１６】
そして、この湾曲操作ノブ２９を回動する操作を行うことにより、上下方向或いは左右方向に沿って配置した１対の湾曲ワイヤ２７の一方を牽引、他方を弛緩させて牽引した湾曲ワイヤ２７側に湾曲部１２を湾曲させることができるようにしている。
【００１７】
操作部７には、湾曲操作ノブ２９が設けられた位置より前方側に把持部３１が設けられ、術者は把持部３１を把持した片方の手（の把持に使用しない親指等の指）で湾曲操作ノブ２９の操作等を行うことができるようにしている。
【００１８】
また、この把持部３１より前端側には、処置具挿入口３２が設けてあり、この処置具挿入口３２から処置具を挿入することにより内部の処置具チャンネル３３（図３参照）を経て先端部１１のチャンネル出口から処置具の先端側を突出して、ポリープの切除等の処置を行うことができるようにしている。
【００１９】
また、本実施の形態では、例えば折れ止め部材１０に隣接する操作部７の前端には、硬度調整操作（或いは可撓性調整操作）を行う円筒形状の硬度調整ノブ（或いは可撓性調整ノブ）３４が設けられており、この硬度調整ノブ３４を回動する操作を行うことにより軟性部１３内に配置された硬度可変手段（或いは可撓性可変手段）を形成する硬度変更用ワイヤ（以下、単にワイヤと略記）３５及び硬度変更用コイル（以下、単にコイルと略記）３６を介して軟性部１３の硬度（或いは可撓性）を変更できるようになっている。
【００２０】
図２は電子内視鏡２の挿入部６及び操作部７のより具体的な構造を示す。軟性部１３の外皮を形成する軟性管３７の中には硬度調整ノブ３４を操作した場合の力を圧縮力としてコイル３６に印加するワイヤ３５と、このワイヤ３５が挿通された密巻き状態のコイル３６が設けられている。
【００２１】
湾曲部１２と軟性部１３を接続する硬性の接続管３８には、コイル３６の先端から突出するワイヤ３５の先端がろう付け等で強固に固定されている。この接続管３８は最後端の湾曲駒２６に固着されている。或いは最後端の湾曲駒２６が接続管３８の機能を兼ねるようにしても良い。この接続管３８を含む湾曲駒２６はゴムチューブ等の弾性を有する外皮３９で覆われている。
【００２２】
また、ワイヤ３５の先端より少し後方となる途中位置にコイル３６の先端がワイヤ３５にろう付け等で強固に固定されている。このコイル３６の手元側の端部は操作部７の前端内部に配置したコイルストッパ４０に突き当たってこの位置より後方側への移動と回転が規制（阻止）されている。
【００２３】
コイル３６内を押通されたワイヤ３５はこのコイルストッパ４０の孔を貫通して後方側に延出され、コイル３６に対してワイヤ３５は移動自在になっている。なお、コイル３６は、大きくは回転しない状態になっている。
【００２４】
コイルストッパ４０は、軟性管３７の後端を操作部７に固定する後端口金４１にビス４２で固定されている。この後端口金４１は、その外周に配置した円筒管４３の前端付近でビス４４で固定されている。一方、ワイヤ３５の手元側の端部、つまり後端にはワイヤストッパ４５がろう付け等で強固に固定されている。
【００２５】
また、コイルストッパ４０とワイヤストッパ４５の間には、前後方向に移動可能な牽引部材４６が配置され、この牽引部材４６は溝４８内にワイヤ３５を通すようにして移動リング４７に固定されている。
【００２６】
つまり、図３（Ｂ）に示すように半径方向にワイヤ３５を通す溝４８を形成した牽引部材４６がビス４９によって円管状の移動リング４７の内周面に固定されている。
【００２７】
この移動リング４７は、円筒管４３の内側を軸方向（前後方向）に移動可能である。従って、この移動リング４７と共に、牽引部材４６が後方側に移動すると、図２の２点鎖線で示すように牽引部材４６はワイヤストッパ４５に突き当たることになる。さらに牽引部材４６を後方側に移動させる操作を行うことにより、ワイヤストッパ４５も後方側に移動されることになる。
【００２８】
ワイヤストッパ４５が後方側に移動されない状態では、コイルストッパ４０により後方側への移動が規制されたコイル３６は最も可撓性が高い状態、つまり最も屈曲し易い硬度が低い軟状態である。
【００２９】
これに対し、ワイヤストッパ４５が後方側に移動してワイヤ３５の後端も同時に後方側に移動すると、相対的にコイルストッパ４０はコイル３６を前方側に押しつける圧縮力が作用する。
【００３０】
つまり、ワイヤ３５の後端を後方側に移動させる力を加えることによりコイル３６に圧縮力を与えることになり、この圧縮力により、弾性を有するコイル３６の可撓性を低い状態、つまり屈曲しにくい硬度（より正確には屈曲に対する硬度）が高い、硬い状態に設定できるようにしている。この場合、牽引部材４６の後方側への移動量に応じてコイル３５への圧縮力の大きさを変更でき、従ってその可撓性の大きさ（硬度の大きさ）を変更できるようにしている。
【００３１】
上記円筒管４３の外側にはカム筒体５１がかぶさっている。このカム筒体５１には、その筒体部分の対向する２箇所にカム溝５２ａ、５２ｂが螺旋状に設けられている。また、円筒管４３にもその長手方向に長孔５３が設けられている。移動リング４７には、この移動リング４７と共に移動する２つのピン５４がカム溝５２ａ又は５２ｂ及びその外側の長孔５３を通してビス部で固定されている。
【００３２】
この長孔５３はワイヤ３５の後端或いはワイヤストッパ４５の移動範囲（図２の符号Ｅ）をカバーする長さに設定されている。
【００３３】
カム筒体５１にはその外側に硬度調整ノブ３４が、周方向の複数ケ所のピン５５によって固定されている。つまり、硬度調整ノブ３４にはその内側のカム筒体５１に届くピン孔が形成され、ピン５５が嵌入され、充填剤５６で塞くようにしている。
【００３４】
硬度調整ノブ３４はその前端が円環形状の当接部材５７に突き当たり、前方への移動が規制されている。この当接部材５７は円筒管４３の前端付近の外側に配置され、折れ止め部材１０の後端を支持する支持部材５８の外周にビス５９で固定されている。
【００３５】
また、この硬度調整ノブ３４の後端側ではカム筒体５１の外周面に把持部筒体６１の前端の内周面が嵌合し、かつこの把持部筒体６１の前端の外周面は硬度調整ノブ３４の後端の切り欠いた内周面に嵌合している。つまり、硬度調整ノブ３４は前後方向への移動が規制された状態で、カム筒体５１を介して円筒管４３の外周面に摺接し、（円筒管４３の周りで）回動自在に配置されている。
【００３６】
このように硬度調整ノブ３４は回転操作可能であるが、当接部材５７は回転しないようにビス５９で固定されている。
【００３７】
硬度調整ノブ３４の前端内周面とその内側に対向する円筒管４３の外周面との間にはＯリング６２が配置され、硬度調整ノブ３４の前端内周面がＯリング６２に圧接している。また、カム筒体５１の後端付近の外周面とこの外周面に嵌合する把持部枠体６１の内周面との間にも、例えばカム体５１側に設けた周溝にＯリング６３が収納され、把持部枠体６１の内周面がＯリング６３に圧接している。
【００３８】
図４（Ａ）に示すように、カム溝５２ａ、５２ｂは、滑らかな溝形状（滑らかな螺旋形状）をしており、挿入部６の長手方向に対して、立ち上がり角度がαから、操作部７方向にいくに従い途中でβとなっている。
【００３９】
ここで、αとβとの関係は、α＜βである。また、立ち上がり角度が変化する部分を滑らかな曲線でつないでも良い。
【００４０】
なお、図４（Ｂ）に示すように、カム溝５２ａ、５２ｂを全て曲線形状としてもよい。
【００４１】
また、図４（Ａ）を示す構造の代わりに、図４（Ｃ）に示すように、例えばカム溝５２ｂの途中に凹部６４ａがあったり、カム溝５２ｂの端部に凹部６４ｂが設けられている構造にして、これらの位置にピン５４が設定された場合に操作者にクリック感を与えるようにしても良い。さらに、立ち上がり角度は、さらに段階的に大きくしても良い（αくβ＜γ…）。
【００４２】
図２に示すように、把持部３１に隣接する前方位置に処置具挿入口３２を形成する挿入口枠体６５が設けられている。この挿入口枠体６５は操作部７の内部において処置具挿入口３２側と吸引管路６６側とに分岐している分岐部材６７に接続され、この分岐部材６７の前端には挿入部６内に設けられた処置具チャンネル３３の手元端の端部が接続部６８により接続されている。
【００４３】
また、この分岐部材６７はビスにより円筒管４３に固定されている。また、この円筒管４３はその後端がビスにより操作部７の湾曲操作機構等が取り付けられる枠外６０に接続されている。この円筒管４３は硬度調整ノブ３４側が回転されても回転しない構造となっている。
【００４４】
挿入部６内には、図３（Ａ）に示すように、様々の内蔵物が配置されている。つまり、土下、左右に対応する位置に配置された４本の湾曲ワイヤ２７、中央付近に配置された２本の信号ケーブル２１、中央の上部寄りに配置された２本のライトガイド１４、下寄りに配置された処置具チャンネル３３、左寄りに配置されたコイル３６及びワイヤ３５、これに隣接して配置された送気を行うための送気チューブ６９及び送水するための送水チューブ７０が内蔵されている。
【００４５】
また、操作部７内にも図３（Ｂ）に示すような内蔵物が配置されている。この内蔵物の配置は図３（Ａ）とほぼ同様である。
【００４６】
（作用）
図５を用いて電子内視鏡２を大腸内に挿入していく手順を説明する。一般的には、図５（Ａ）のように挿入部６が柔らかい状態で、肛門９１より曲がりくねったＳ状結腸９２に沿わせるように下行結腸９３を通過させ脾湾曲９４付近まで挿入部６を挿入する。そこで、挿入部６を捻りながら引くようにして略ストレート状態にする。それに伴い図５（Ｂ）で示すようにＳ状結腸９２の曲がりくねった部分を折り畳まれるように短縮し、略ストレート状態になる。ここで硬度調整ノブ３４を操作してコイル３６及び挿入部６を硬質化する。そうすることで、軟性部１３の手元の操作が先端に伝わりやすくなり、その状態で横行結腸９５、肝湾曲９７、上行結腸９６を硬質化し、図５（Ｃ）のように先端が盲腸９８の深部に到達する。
【００４７】
次に、本実施の形態における特徴的な部分の作用を図４を用いて説明する。硬度調整ノブ３４を図４（Ａ）の符号Ｃで示す方向（図４（Ａ）では左側が挿入部側とした状態で示している。）に回転させると、図４（Ａ）の実線で示すようにピン５４が（カム筒体５１に対して）カム溝５２ａの中を矢印Ｄで示すように移動する。また、このピン５４は円筒管４３の長手方向に形成した長孔５３に貫通しているので、移動部材４７はピン５４と共にこの長孔５３に沿って後方に移動する。つまり、ピン５４は実際には図４（Ａ）で水平方向（右側）に移動する。
【００４８】
この移動により、移動部材４７に固定された牽引部材４６も後方に移動し、この移動により図２の実線の位置から２点鎖線で示す位置まで移動するとワイヤストッパ４５に突き当たる。
【００４９】
さらに硬度可変ノブ３４を回転して、牽引部材４６を後方に移動することによってワイヤ３５に引張力が働き、かつコイル３６に圧縮力を与えることでコイル３６を硬くし、そのことによって軟性部１３を硬くすることができる。
【００５０】
ピン５４がカム溝５２ａの申を移動していく際、ワイヤ３５に引張力がかかりはじめるため、その反発力として、ピン５４は、挿入部長手方向先端側に引っ張られ、その負荷は硬度調整ノブ３４を符号Ｃで示す方向に回転させるほど強くなる。
【００５１】
硬度調整ノブ３４を符号Ｃで示す方向に回転させ始めると、ピン５４が挿入部長手方向先端側に引っ張られる。しかし、コイル３６にかかる圧縮力は、回転し始めは小さいため、ピン５４に生じる引張力も小さい。よって、この引張力に相当する反発力により、カム溝５２ａの形状が、挿入部６の長手方向に対して、立ち上がり角度（α）が小さくても、硬度可変ノブ３４を回転させる力が少ない力でピン５４を挿入部長手方向操作部側に引っ張ることができる（その結果ピン５４の水平方向への移動距離（すなわち、カム溝５２ａのピッチ）を長くできる）。しかし、硬度可変ノブ３４を回転させ続けると、前記コイル３６にかかる圧縮力は増大していく。
【００５２】
それに対し、カム溝５２ａの形状を、挿入部６の長手方向に対して、立ち上がり角度（β）を大きくすることで、ピン５４の水平方向への移動距離（すなわち、カム溝５２ａのピッチ）が短くなる。そのため、少ない負荷で硬度調整ノブ３４を回転させることができ、操作時の最大力量が低減される。
【００５３】
また、立ち上がり角度が小さい時（α）に、ピン５４の水平方向への移動距離（すなわち、カム溝５２ａのピッチ）を長くできるため、立ち上がり角度の変化部の位置によっては（組み合わせによっては）、硬度調整ノブ３４を回転させるトータルの回転ストロークを短くできる可能性がある。
【００５４】
なお、図４（Ｂ）に示すように、カム溝５２ａ、５２ｂを全て曲線形状とし立ち上がり角度が変化する部分が滑らかな曲線状であると、操作力量が連続的となる。
【００５５】
（効果）
このように本実施の形態の電子内視鏡２では、カム溝５２ａの形状において立ち上がり角度を変えることで、ピン５４の水平方向への移動距離（すなわち、カム溝５２ａのピッチ）を変化させているので、コイル３６及び挿入部６の硬度をあげていっても、硬度調整ノブ３４の操作力量を軽減することができ、急激な屈曲部を有する大腸の症例に対しても、硬くした状態での挿入部の良好な挿入性を確保し、かつ操作性を向上させることができる。
【００５６】
図６は本発明の第２の実施の形態に係るカム機構を説明する説明図である。
【００５７】
第２の実施の形態は、第１の実施の形態とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００５８】
（構成）
図６は、本カム機構におけるカム筒体５１のカム溝５２ａ、５２ｂの形状を示す。カム溝５２ａ、５２ｂは２条カムであり、その一方をカム溝５２ａ、もう一方をカム溝５２ｂで示している。
【００５９】
カム溝５２ａとカム溝５２ｂは同じ形をしていて、カム筒体５１の軸に対して一方を１８０度回転した位置に他方が重なるような対称となる位置にそれぞれ設けられている。
【００６０】
図６では、カム溝５２ａとカム溝５２ｂとは、滑らかな溝形状（滑らかな螺旋形状）をしており、挿入部６の長手方向に対して、立ち上がり角度がαから、操作部７方向にいくに従い途中でβとなっている。なお、αとβとの関係は、α＜βである。
【００６１】
また、立ち上がり角度がαとなる初期位置にはカム溝５２ａの挿入部側に長手方向と水平な水平部分（図６中の符号Ｐで示す部分）が形成されており、ピン５４の初期位置は、この水平部分とカム溝５２ａの立ち上がり角度がαとなる部分に配設されている。
【００６２】
このとき、挿入部６が適当なループを形成しても、水平部分（図６中の符号Ｐで示す部分）が一種のあそびとなり、このあそびはピン５４がカム溝５２ａによって挿入部長手方向の操作部側に規制されない距離を保っている。
【００６３】
その他の構成は第１の実施の形態と同じである。
【００６４】
（作用）
挿入部６を大腸内に挿入していく際、軟性部１３にループを作りながら、挿入していくことが多々ある。軟性部１３にループが形成されるとワイヤ３５が引っ張られるため、コイル３６が硬くなる方向になる。そのため、操作者の意図に反して挿入部６の硬度が変化するいった問題がある。
【００６５】
ところが、図６のような本実施の形態のカム筒体５１では、ピン５４の初期位置がカム溝５２ａの挿入部側に長手方向と水平な水平部分（図６中の符号Ｐで示す部分）に位置しているため、軟性部１３がループを形成してもカム溝５２ａに嵌合しているピン５４では、カム溝５２ａの挿入部側に長手方向と水平な水平部分（図６中の符号Ｐで示す部分）があそびとなって、カム溝５２ａの規制を受けない。
【００６６】
その他の作用は第１の実施の形態と同じである。
【００６７】
（効果）
よって、本実施の形態では、第１の実施の形態の効果に加え、カム溝５２ａの挿入部側に設けた長手方向と水平な水平部分（図６中の符号Ｐで示す部分）があそびとなり、操作者の意図に反して硬度が変化することはなく安全性を向上させることが可能となる。
【００６８】
［付記］
（付記項１）  軟性部を有する挿入部と、前記挿入部内に配置した前記軟性部の硬度を調整可能な硬度可変手段と、前記硬度可変手段を操作するためのカム機構を有する操作部とを備えた内視鏡において、
前記カム機構のカム溝のピッチを途中で変化させた
ことを特徴とする内視鏡。
【００６９】
（付記項２）  前記カム溝のピッチを、少なくとも一部曲線状とした
ことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【００７０】
（付記項３）  前記カム溝の端部に挿入部長手方向と略水平方向な水平部を設けた
ことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【００７１】
（付記項４）  前記カム溝のピッチを、段階的に変化させた
ことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【００７２】
（付記項５）  前記カム溝のピッチを、段階的に大きくした
ことを特徴とする付記項４に記載の内視鏡。
【００７３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の内視鏡によれば、硬度可変手段を操作するためのカム機構のカム溝のピッチを途中で変化させているので、急激な屈曲部を有する大腸の症例に対しても、硬くした状態での挿入部の良好な挿入性を確保し、かつ操作性を向上させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡装置の概略の構成を示す構成図
【図２】図１の内視鏡の構成を示す構成図
【図３】図２のＡ−Ａ線断面とＢ−Ｂ線断面を示す断面図
【図４】図２のカム体の具体例を示す図
【図５】図２の内視鏡の作用を説明する説明図
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るカム機構を説明する説明図
【符号の説明】
１…内視鏡装置
２…電子内視鏡
３…光源装置
４…信号処理装置
５…カラーモニタ
６…挿入部
７…操作部
８…ユニバーサルケーブル
９…コネクタ
１０…折れ止め部材
１１…先端部
１２…湾曲部
１３…軟性部
１４…ライトガイド
１６…ランプ
１８…対物レンズ
１９…ＣＣＤ
２１…信号ケーブル
２５…信号処理回路
２６…湾曲駒
２７…湾曲ワイヤ
２９…湾曲操作ノブ
３１…把持部
３２…処置具挿入口
３３…処置具チャンネル
３４…硬度調整ノブ
３５…硬度変更用ワイヤ（ワイヤ）
３６…硬度変更用コイル（コイル）
３７…軟性管
３８…接続管
４０…コイルストッパ
４１…後端口金
４２、４４…ビス
４３…円筒管
４５…ワイヤストッパ
４６…牽引部材
４７…移動リング
４８…溝
５１…カム筒体
５２ａ，５２ｂ…カム溝
６２、６３…Ｏリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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