(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動棚のハンドルの回転力を走行車輪に伝達する動力伝達機構に係合して前記走行車輪の回転を阻止するロック部材と、外部操作によって前記ロック部材を前記動力伝達機構に対して係合位置と非係合位置とに選択的に移動させるロック操作杆とを備えるロック機構の前記ロック操作杆を、前記移動棚に振動が加わったとき、前記ロック操作杆に接続され、かつ左右方向への移動が規制された重りの落下牽引によって操作することにより、前記ロック部材を非係合位置に移動させて、前記動力伝達機構に対する前記ロック部材の係合を解除するようにしたことを特徴とする移動棚のロック自動解除装置。
【請求項２】
重りとロック操作杆とを、索条で接続した請求項１記載の移動棚のロック自動解除装置。
【請求項３】
重りを、左右１対の側壁を有する支持枠で保持して、その落下を案内してなる請求項１記載の移動棚のロック自動解除装置。
【請求項４】
重りに、外部牽引により、落下位置から落下以前の高さに引き上げ可能な索条を接続した請求項１〜３のいずれかに記載の移動棚のロック自動解除装置。
【請求項５】
重りを、球状とした請求項１〜４のいずれかに記載の移動棚のロック自動解除装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動棚のロック自動解除装置に係り、特に、地震発生時に、移動棚の転倒を防止するべく、移動棚の停止ロック状態を自動的に解除するロック自動解除装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、移動棚には、移動棚が不必要に移動しないように、走行車輪の回転を阻止するロック機構が設けられている。
しかし、ロック機構によってロックされていると、移動棚は、地震発生時に、地震の揺れ方向に逃げ移動をすることができず、倒れる恐れがある。
そのため、移動棚には、地震発生時に、ロック機構を自動的に解除して、移動棚の転倒を防止するようにしたロック自動解除装置が設けられることがある。
【０００３】
このロック自動解除装置は、例えば、次の各公報に開示されている。
実公昭５７−７３２４号公報（第１公報）に記載のロック自動解除装置は、外部操作により走行車輪または減速伝動機構をロックするロック部材を、ロック解除方向に移動し易いように傾斜させ、地震発生時に、その傾斜の助けによって、ロック部材がロック解除方向に移動してロック機構のロック状態を自動的に解除するようになっている。
【０００４】
実公平４−２７３９５号公報（第２公報）に記載のロック解除装置は、下端に重りを備える前後揺動可能な振り子状の作動部材が、地震によって前後に揺動すると、ロック部材をロック機構の制動輪から外し、ロック機構のロック状態を自動的に解除するようになっている。
【０００５】
特開平８−２５６８４５号公報、特開平８−２７５８２９号公報、および特開平８−２７５８３０号公報（第３〜第５公報）に記載のロック自動解除装置は、下端に重りを備える左右揺動可能な振り子状の作動部材が、地震によって左右に揺動すると、一方向に付勢されているロック軸をその付勢方向に移動させ、スプロケットの歯の間に係合しているロック部材を、その歯の間から引き起こして係合を外し、ロック機構のロック状態を自動的に解除するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記各公報に記載のロック自動解除装置は、各々次の問題を有している。
第１公報に記載のロック解除装置：──
ロック部材が解除方向に移動し易いように傾斜しているため、移動棚同士の衝突によって振動を受けると、ロック機構のロック状態を解除する誤動作の恐れがある。
【０００７】
第２公報に記載のロック解除装置：──
作動部材が後方向に揺れようとしても、移動棚の枠体に当接して、揺動量が不足するため、ロック解除動作が不確実になり、ロック機構のロック状態を確実に解除することができない場合がある。
【０００８】
第３〜第５公報に記載のロック解除装置：──
作動部材が、左右振動するため、移動棚同士の衝突による左右方向の振動を受けると、ロック機構のロック状態を解除する誤動作の恐れがある。
【０００９】
本発明は、上記の問題点に鑑み、移動棚同士の衝突による左右方向の振動を受けても、ロック機構のロック状態を解除するという誤動作をせず、地震発生時に前後方向の振動を受けたとき、ロック機構のロック状態を解除して移動棚の転倒を防止するようにした誤動作の少ないロック自動解除装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
(１)  移動棚のハンドルの回転力を走行車輪に伝達する動力伝達機構に係合して前記走行車輪の回転を阻止するロック部材と、外部操作によって前記ロック部材を前記動力伝達機構に対して係合位置と非係合位置とに選択的に移動させるロック操作杆とを備えるロック機構の前記ロック操作杆を、前記移動棚に振動が加わったとき、前記ロック操作杆に接続され、かつ左右方向への移動が規制された重りの落下牽引によって操作することにより、前記ロック部材を非係合位置に移動させて、前記動力伝達機構に対する前記ロック部材の係合を解除するようにする。
【００１１】
(２)  上記(１)項において、重りとロック操作杆とを索条で接続する。
【００１２】
(３)  上記(１)項または(２)項において、重りを左右１対の側壁を有する支持枠で保持して、その落下を案内する。
【００１３】
(４)  上記(１)〜(３)項のいずれかにおいて、重りに、外部牽引により、落下位置から落下以前の高さに引き上げ可能な索条を接続する。
【００１４】
(５)  上記(１)〜(４)項のいずれかにおいて、重りを球状とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図１〜図４に基づいて説明する。
ロック自動解除装置(１)は、図１に示すように、ロック機構(２)のロック状態、すなわち、ロック機構(２)が移動棚(３)の動力伝達機構(４)に係合して走行車輪(５)の回転を阻止している状態を地震発生時に解除して、移動棚(３)が移動できるようにする装置である。
【００１６】
次に、ロック自動解除装置(１)に関連する移動棚(３)と、動力伝達機構(４)と、ロック機構(２)とについて説明する。
移動棚(３)は、図２に示すように、棚設置面積の有効利用を図るため、同一レール(６)上に移動可能に複数台配列され、物品の出入を行なう際、隣の移動棚から離して、物品の出入を行なえるようになっている。
【００１７】
動力伝達機構(４)は、図２に示すように、移動棚(３)の前面(７)に設けたハンドル(８)の回転力を、移動棚(３)の下部に設けた走行車輪(５)に伝達する機構である。
すなわち、ハンドル(８)の回転力は、ハンドル(８)を設けた回転軸(９)の後端に設けた駆動スプロケット(10)と、駆動チェーン(11)を介して駆動スプロケット(10)に連結された中間スプロケット(12)と、中間スプロケット(12)と同軸の従動スプロケット(13)と、従動チェーン(14)を介して従動スプロケット(13)に連結された車輪スプロケット(15)とを経て、車輪スプロケット(15)と同軸の走行車輪(５)に伝達される。
【００１８】
ロック機構(２)は、動力伝達機構(４)に係合して、走行車輪(５)の回転を阻止する機構である。
次に、ロック機構(２)を動力伝達機構(４)に係合させる動作について説明する。
図１、図３、図４において、移動棚(３)のフレーム(16)に前後方向を向いてハンドル(８)より上方に設けられたロック操作杆収容ケース(17)に収容された板状のロック操作杆(18)を、図１の状態から図４の状態に、手前に引く。
ロック操作杆(18)には、後端が前端より低い傾斜孔(19)が形成され、ロック操作杆収容ケース(17)には、縦長な案内長孔(20)が形成されている。この傾斜孔(19)と案内長孔(20)を貫通している連結軸(21)が、図４に示すように、ロック操作杆(18)の引き出しに伴って下降する。
【００１９】
連結軸(21)の両端は、ロック操作杆収容ケース(17)の左右両側に突出しており、その両端には、前後１対のロック部材(22)(22)を吊り下げた正面視ほぼＵ字状の連結リンク(23)が吊り下げられている。このため、連結軸(21)の下降に伴って連結リンク(23)とロック部材(22)も下降し、ロック部材(22)の下端(22a)は、駆動スプロケット(10)と一体のドラム(24)に形成されたロック孔(24a)(24a)に係合する。ロック部材(22)は、フレーム(16)に設けられた案内筒(25)(25)に案内されて下降する。
これによって、ロック機構(２)は、動力伝達機構(４)に係合したことになる。
【００２０】
なお、ロック孔(24a)は、ドラム(24)の円周に２列配列され、円周方向の長孔で、かつ互いに位置がずれて、千鳥状に配列されているため、ロック部材(22)が確実に係合するようになっている。
また、ロック部材(22)は、ロック部材(22)の上部を貫通する割りピン(26)により、連結リンク(23)に対して抜け止めされて吊り下げられている。そのため、仮に、ロック孔(24a)に係合しなかったロック部材(22)は、ドラム(24)に当接したまま、連結リンク(23)にコイルスプリン(27)を圧縮させて、連結リンク(23)の下降を許容する。
【００２１】
動力伝達機構(４)に対するロック機構(２)の係合解除は、ロック操作杆(18)を後方へ押圧して、ロック操作杆収納ケース(17)に押し込むことにより行なわれる。
すわなち、ロック操作杆(18)を、図４の状態から図１の状態に押し込むと、連結軸(21)が傾斜孔(19)に沿って、かつ案内長孔(20)に案内されて上昇し、連結リンク(23)を介してロック部材(22)を引き上げ、ロック部材(22)の先端(22a)をドラム(24)のロック孔(24a)から抜き取る。
これによって、動力伝達機構(４)との係合状態は解除され、走行車輪(５)が自由に回転することができるようになる。
【００２２】
ロック操作杆(18)の引き出し状態と押し込み状態との位置決めは、ロック操作杆(18)とロック操作杆収容ケース(17)との間に設けられた位置決め手段(28)によって行なわれる。
位置決め手段(28)は、ロック操作杆(18)に設けられたボール保持孔(29)に保持されたコイルスプリング(30)および位置決めボール(31)と、ロック操作杆収容ケース(17)の前後方向の２箇所に穿設されたボール係合孔(32)とを備えている。２つのボール係合孔(32)の間隔は、ロック操作杆(18)の引き出しストロークと同一である。
なお、図１、図３、図４におけるボルト(33)、ナット(34)は、フレーム(16)を組み立てるためのボルト、ナットである。
【００２３】
最後に、ロック自動解除装置(１)について説明する。
まず、構成を説明する。
ロック自動解除装置(１)は、落下索条(35)によって、ロック操作杆(18)と接続された重り(36)を備えている。重り(36)は、引き上げ索条(37)によって、フレーム(16)上のリセット杆(38)にも接続されている。
リセット杆(38)は、フレーム(16)に前後動可能に設けられ、フレーム(16)を境にして前後に遊嵌したコイルスプリング(39)、(40)によって、図１の実線の位置に保持されている。
重り(36)は、落下しやすいように球状に形成され、左右側壁(41a)を有する支持枠(41)によって、落下前、落下後のいずれにおいても、左右方向へ転がったり、揺れたりしないように保持されている。
【００２４】
次に作用について説明する。
通常、重り(36)は、支持枠(41)の上段(41b)に引き上げられている。
地震発生時に、移動棚(３)に前後方向の振動が加わると、重り(36)は後方に転げ落ちる。
なお、重り(36)は、支持枠(41)の左右側壁(41a)によって、左右方向への逃げが規制されているため、移動棚(３)に左右方向の振動が加わっても、転げ落ちるようなことはほとんどない。
【００２５】
重り(36)が転がり落ちたとき、ロック機構(２)のロック部材(22)が、図４に示すように、ロック孔(24a)に係合していると、ロック操作杆(18)が前方に突出しているため、ロック操作杆(18)は、図１に示すように、重り(36)の落下にともない落下索条(35)に牽引されて、ロック操作杆収容ケース(17)内に引き込まれる。すると、ロック操作杆(18)が、ロック部材(22)を引き上げ、ロック部材(22)の下端(22a)をロック孔(24a)から抜き取り、ロック機構(２)のロック状態を解除する。
この結果、移動棚(３)は、左右方向へ移動可能となり、地震によって転倒することが少なくなる。
落下した重り(36)は、支持フレーム(41)の左右側壁(41a)によって、左右方向への揺れが規制され、他の部品に干渉して損傷を与えることはない。
【００２６】
重り(36)が落下したとき、引き上げ索条(37)を介してフレーム(16)内に引き込まれたリセット杆(38)を、図１において右の仮想線で示した位置まで引くと、重り(36)は引き上げ索条(37)によって引き上げられ、支持枠(41)の上段(41b)に納まる。
リセット杆(38)から手を放すと、リセット杆(38)は、スプリング(40)によって実線の位置に戻り、両方の索条(35)(37)とも弛む。
これにより、ロック自動解除装置(１)はリセット状態になる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によると、ロック機構のロック状態を解除する重りが、左右方向への落下が規制されているため、ロック状態の移動棚に他の移動棚がぶつかって、左右方向の振動が加わるようなことがあっても、ロック状態の移動棚のロックを誤って、解除することを防止することができる。
【００２８】
請求項２のように、重りとロック操作杆とを索条で接続すると、重りの落下に伴って、ロック操作杆を速やかに作動させることができる。
【００２９】
請求項３のように、重りを、左右１対の側壁を有する支持枠で保持し落下案内すると、ロック状態の移動棚に他の移動棚がぶつかって左右方向の振動が加わっても、重りが、転げ落ちるようなことがほとんどなく、ロック自動解除装置の誤作動を防止することができる。
また、落下した重りは、左右方向へ揺れることがなく、他の部品に損傷を与えることを防止することができる。
【００３０】
請求項４のように、重りに、外部牽引により、落下位置から落下以前の高さに引き上げ可能な索条を接続すると、ロック自動解除装置を、外部操作によって簡単にリセット状態にすることができる。
【００３１】
請求項５のように、重りを球状にすると、重りが、転がって落下しやすくなり、ロック自動解除装置の応答時間を短縮し、移動棚の転倒を速やかに防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のロック自動解除装置を一部断面で表わした側面図である。
【図２】移動棚の正面図である。
【図３】図１のロック自動解除装置を左側から見た図である。
【図４】ロック自動解除装置の非作動状態の側面図である。
【符号の説明】
(１)ロック自動解除装置
(２)ロック機構
(３)移動棚
(４)動力伝達機構
(５)走行車輪
(６)レール
(７)前面
(８)ハンドル
(９)回転軸
(10)駆動スプロケット
(11)駆動チェーン
(12)中間スプロケット
(13)従動スプロケット
(14)従動チェーン
(15)車輪スプロケット
(16)フレーム
(17)ロック操作杆収容ケース
(18)ロック操作杆
(19)傾斜孔
(20)案内長孔
(21)連結軸
(22)ロック部材
(22a)下端
(23)連結リンク
(24)ドラム
(24a)ロック孔
(25)案内筒
(26)割りピン
(27)コイルスプリング
(28)位置決め手段
(29)ホール保持孔
(30)コイルスプリング
(31)位置決めボール
(32)ボール係合孔
(33)ボルト
(34)ナット
(35)落下索条
(36)重り
(37)引き上げ索条
(38)リセット杆
(39)コイルスプリング
(40)コイルスプリング
(41)支持杆
(41a)側壁
(41b)上段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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