【手続補正書】
【提出日】平成30年2月13日(2018.2.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の固定側ハウジングと、該固定側ハウジング内に収容され雌スプライン部が設けられた駆動軸を有する駆動源と、前記固定側ハウジングに対して回転可能に設けられ前記駆動源によって駆動される回転側ハウジングと、該回転側ハウジング内に収容され前記駆動源の回転を減速する１段目の遊星歯車減速機構と、前記駆動源と前記１段目の遊星歯車減速機構との間に配設され前記１段目の遊星歯車減速機構の回転を減速して前記回転側ハウジングを回転させる２段目の遊星歯車減速機構とからなり、
前記１段目の遊星歯車減速機構は、軸方向の一側に前記駆動軸の前記雌スプライン部にスプライン結合される雄スプライン部が設けられた回転軸と、該回転軸の軸方向の他側に設けられた第１の太陽歯車と、該第１の太陽歯車と前記回転側ハウジングの内周側に設けられた内歯車とに噛合する複数の第１の遊星歯車と、該各第１の遊星歯車を回転可能に支持する第１のキャリアとにより構成し、
前記２段目の遊星歯車減速機構は、前記駆動軸の前記雌スプライン部と前記第１の太陽歯車との間に配置されると共に前記第１のキャリアに噛合された第２の太陽歯車と、該第２の太陽歯車と前記回転側ハウジングの内周側に設けられた内歯車とに噛合しており前記回転側ハウジングを回転させる複数の第２の遊星歯車と、前記固定側ハウジングに非回転状態に取付けられ前記各第２の遊星歯車を回転可能に支持する第２のキャリアとにより構成してなる減速装置において、
前記１段目の遊星歯車減速機構の前記回転軸は、軸方向の一側の前記雄スプライン部と軸方向の他側の前記第１の太陽歯車との間で、前記雄スプライン部側が大径軸となり前記第１の太陽歯車側が小径軸となった段付軸として形成し、
前記第１の太陽歯車と前記第２の太陽歯車との間で、かつ前記回転軸の前記小径軸の外周側には、２個の半割体を組合わせることにより円筒体となる第１，第２の半割ブッシュを設け、
前記各半割ブッシュは、
前記小径軸の外周面に沿って軸方向に延びる半割筒部と、
前記半割筒部の軸方向の他側から径方向外側に張出し前記第１の太陽歯車と前記第２の太陽歯車とが摺動可能に当接する半円状の鍔部と、
前記各半割ブッシュが周方向で互いに対面する対向面にそれぞれ設けられ、互いに係合することにより前記各半割ブッシュが軸方向に相対移動するのを規制する移動規制部とにより構成され、
前記各半割ブッシュのうち一方の半割ブッシュの対向面には、当該対向面から周方向に窪んだ凹窪部が設けられ、
前記各半割ブッシュのうち他方の半割ブッシュの対向面には、当該対向面から前記凹窪部に向けて周方向に突出する突出部が設けられ、
前記各半割ブッシュを組合わせたときに前記凹窪部に前記突出部が嵌合する構成としたことを特徴とする減速装置。
【請求項２】
前記各半割ブッシュの鍔部は、前記第１の太陽歯車と対面して該第１の太陽歯車が当接する第１の太陽歯車当接面と、前記第２の太陽歯車と対面して該第２の太陽歯車が当接する第２の太陽歯車当接面とを有し、
前記鍔部の周方向の両端には、前記第１の太陽歯車当接面から前記第２の太陽歯車当接面に向けて斜めに傾斜するように面取りされた面取り部をそれぞれ設ける構成としてなる請求項１に記載の減速装置。
【請求項３】
前記各半割ブッシュのうち一方の半割ブッシュの対向面に形成された前記凹窪部の周方向の凹み寸法と、前記各半割ブッシュのうち他方の半割ブッシュの対向面に形成された前記突出部の周方向の突出寸法は、前記各半割ブッシュの前記鍔部に設けられた前記面取り部の周方向の長さ寸法よりも小さく設定してなる請求項１に記載の減速装置。
【請求項４】
前記凹窪部には、前記凹窪部に前記突出部が嵌合した状態で前記突出部を径方向に抜止めする抜止め部を設ける構成としてなる請求項１に記載の減速装置。
【請求項５】
前記各半割ブッシュの前記移動規制部は、平面視で軸方向に対して傾斜角度Ｘをもって傾斜した傾斜係合面を有し、
前記各半割ブッシュを組合わせた状態で前記各半割ブッシュの前記傾斜係合面間に形成される隙間寸法をＣとし、
前記各半割ブッシュを組合わせて前記第２の太陽歯車の前記貫通孔内に挿通したときに前記各半割ブッシュの前記半割筒部の外周面と前記貫通孔の内周面との間に形成される隙間寸法をＹ／２とし、
前記各半割ブッシュの前記鍔部に設けられた前記面取り部の軸方向の長さ寸法をＡとしたときに、
前記面取り部の軸方向の長さ寸法Ａは、
2017145937.tif 000001
なる関係に設定してなる請求項１に記載の減速装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上述した課題を解決するため、本発明は、筒状の固定側ハウジングと、該固定側ハウジング内に収容され雌スプライン部が設けられた駆動軸を有する駆動源と、前記固定側ハウジングに対して回転可能に設けられ前記駆動源によって駆動される回転側ハウジングと、該回転側ハウジング内に収容され前記駆動源の回転を減速する１段目の遊星歯車減速機構と、前記駆動源と前記１段目の遊星歯車減速機構との間に配設され前記１段目の遊星歯車減速機構の回転を減速して前記回転側ハウジングを回転させる２段目の遊星歯車減速機構とからなり、前記１段目の遊星歯車減速機構は、軸方向の一側に前記駆動軸の前記雌スプライン部にスプライン結合される雄スプライン部が設けられた回転軸と、該回転軸の軸方向の他側に設けられた第１の太陽歯車と、該第１の太陽歯車と前記回転側ハウジングの内周側に設けられた内歯車とに噛合する複数の第１の遊星歯車と、該各第１の遊星歯車を回転可能に支持する第１のキャリアとにより構成し、前記２段目の遊星歯車減速機構は、前記駆動軸の前記雌スプライン部と前記第１の太陽歯車との間に配置されると共に前記第１のキャリアに噛合された第２の太陽歯車と、該第２の太陽歯車と前記回転側ハウジングの内周側に設けられた内歯車とに噛合しており前記回転側ハウジングを回転させる複数の第２の遊星歯車と、前記固定側ハウジングに非回転状態に取付けられ前記各第２の遊星歯車を回転可能に支持する第２のキャリアとにより構成してなる減速装置に適用される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
そして、本発明の特徴は、前記１段目の遊星歯車減速機構の前記回転軸は、軸方向の一側の前記雄スプライン部と軸方向の他側の前記第１の太陽歯車との間で、前記雄スプライン部側が大径軸となり前記第１の太陽歯車側が小径軸となった段付軸として形成し、前記第１の太陽歯車と前記第２の太陽歯車との間で、かつ前記回転軸の前記小径軸の外周側には、２個の半割体を組合わせることにより円筒体となる第１，第２の半割ブッシュを設け、前記各半割ブッシュは、前記小径軸の外周面に沿って軸方向に延びる半割筒部と、前記半割筒部の軸方向の他側から径方向外側に張出し前記第１の太陽歯車と前記第２の太陽歯車とが摺動可能に当接する半円状の鍔部と、前記各半割ブッシュが周方向で互いに対面する対向面にそれぞれ設けられ、互いに係合することにより前記各半割ブッシュが軸方向に相対移動するのを規制する移動規制部とにより構成され、前記各半割ブッシュのうち一方の半割ブッシュの対向面には、当該対向面から周方向に窪んだ凹窪部が設けられ、前記各半割ブッシュのうち他方の半割ブッシュの対向面には、当該対向面から前記凹窪部に向けて周方向に突出する突出部が設けられ、前記各半割ブッシュを組合わせたときに前記凹窪部に前記突出部が嵌合する構成としたことにある。