(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所有者によって所持される携帯機から送信される送信信号に基づいてドア錠を施解錠させる施解錠制御手段と、前記送信信号に基づくドア錠の解錠時にドアを自動的に開かせるとともに、該ドアの開き量を所定の条件に基づいて変化させるドア制御手段とを備え、
前記施解錠制御手段は、前記携帯機から第１送信信号の送信を要求するリクエスト信号をドア周辺の所定領域に出力させ、そのリクエスト信号に応答して送信された第１送信信号を受信したとき、または、前記携帯機に設けられた操作部が操作されることによって送信される第２送信信号を受信したときに、前記ドア錠を自動的に解錠させ、
前記ドア制御手段は、前記第１送信信号に基づいて前記ドア錠が解錠されたときには、前記第２送信信号に基づいて前記ドア錠が解錠されたときよりも少ない開き量でドアを開かせることを特徴とする自動ドア装置。
【請求項２】
前記ドア制御手段は、ドアの開状態で前記施解錠制御手段が前記第１送信信号を受信している場合、同施解錠制御手段が前記第１送信信号を受信できなくなったときにドアを自動的に閉じさせ、前記施解錠制御手段は、該ドアが閉じた後にドア錠を自動的に施錠させることを特徴とする請求項１に記載の自動ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動ドア装置に係り、詳しくは、所有者によって所持される携帯機との通信に基づいてドアを自動的に開閉する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、携帯機を操作することによってドア錠の施解錠を遠隔操作する装置が知られている。この種の遠隔操作装置では、ドアから離れた位置でドア錠の施解錠を行うことができるという利便性がある。
【０００３】
しかし、例えば操作者が両手に荷物を持っているときなどには、荷物を持つ前にドア錠を遠隔解錠したとしてもドアは自力で開けなければならないため、利便性が悪い。それゆえ、ドアも自動的に開閉してほしいという要望があった。
【０００４】
そこで従来では、例えば特開平１−１９２９７９号公報に記載されるドア自動開閉装置が提案されている。このドア自動開閉装置では、携帯用送信機から送信されるリモートコントロール信号を受信すると、ドア錠の施錠または解錠が行われる。そして、ドア錠の解錠時には、ドア駆動手段によってドアが自動的に開放されるようになっている。また、ドアは、開状態となって所定時間が経過すると、自動的に閉じるようになっている。このため、操作者はドアを自力で開ける必要がなくなり、利便性が向上する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年ではバリアフリーのニーズが高く、車椅子利用者等にとっても利便性を高めることが望まれている。このため、こうしたドア自動開閉装置においては、ドアを自動的に開状態にする際にドアを全開にすることが望ましい。
【０００６】
しかし、ドアが全開になると、屋外から室内が見えてしまうためプライバシー保護の観点では不都合が生じる。また、冷暖房によって室内の温度調整を行っている場合、室内に外気が流れ込みやすくなるといった不都合も生じる。よって、健常者にとっては必ずしも利便性が向上するとはいえない。
【０００７】
本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、利便性をより向上させることができる自動ドア装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、所有者によって所持される携帯機から送信される送信信号に基づいてドア錠を施解錠させる施解錠制御手段と、前記送信信号に基づくドア錠の解錠時にドアを自動的に開かせるとともに、該ドアの開き量を所定の条件に基づいて変化させるドア制御手段とを備え、前記施解錠制御手段は、前記携帯機から第１送信信号の送信を要求するリクエスト信号をドア周辺の所定領域に出力させ、そのリクエスト信号に応答して送信された第１送信信号を受信したとき、または、前記携帯機に設けられた操作部が操作されることによって送信される第２送信信号を受信したときに、前記ドア錠を自動的に解錠させ、前記ドア制御手段は、前記第１送信信号に基づいて前記ドア錠が解錠されたときには、前記第２送信信号に基づいて前記ドア錠が解錠されたときよりも少ない開き量でドアを開かせることを要旨とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の自動ドア装置において、前記ドア制御手段は、ドアの開状態で前記施解錠制御手段が前記第１送信信号を受信している場合、同施解錠制御手段が前記第１送信信号を受信できなくなったときにドアを自動的に閉じさせ、前記施解錠制御手段は、該ドアが閉じた後にドア錠を自動的に施錠させることを要旨とする。
【００１５】
請求項１に記載の発明によると、携帯機の所有者がリクエスト信号の出力領域に入ると、ドア錠が自動的に解錠されるとともに、ドアが自動的に開かれる。このため、該所有者は、何ら操作を行うことなくドア錠を解錠させるとともにドアを開かせることができる。しかも、この場合には少ない開き量でドアが開くように設定されているため、屋外から室内が見えてしまったり、室内に外気が流れ込みやすくなったりするといった不都合も解消される。また、携帯機に設けられた操作部が操作されたときには前記開き量よりも多い開き量でドアが開かれる。このため、車椅子利用者なども容易にドアを通過することが可能となる。よって、利便性がより向上する。
【００１７】
請求項２に記載の発明によると、携帯機の所有者はドアを自動的に開かせた後、リクエスト信号の出力領域外に離間するだけでドアを自動的に閉じさせることができる。すなわち、該所有者は、何ら操作をすることなくドアを閉じさせることができ、利便性がより一層向上する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を住宅用自動ドア制御システムとして具体化した一実施形態を図１〜図４に基づき詳細に説明する。
【００１９】
図１に示すように、自動ドア制御システム１は、住宅２の所有者（家人）に所持される携帯機１１と、住宅２のドア３内に配設され、携帯機１１と相互通信可能な自動ドア装置１２とを備えている。
【００２０】
図３に示すように、携帯機１１は、受信回路１３、マイクロコンピュータ（マイコン）１４、送信回路１５、及び操作スイッチ１６を備えている。
受信回路１３は、自動ドア装置１２から出力されるリクエスト信号を受信して、その信号をマイコン１４に入力するための回路である。受信回路１３には受信アンテナ１７ａが接続され、この受信アンテナ１７ａを介してリクエスト信号を受信するようになっている。
【００２１】
マイコン１４は、受信回路１３からのリクエスト信号が入力されたときに、予め設定された所定のＩＤコードを含む第１送信信号（ＩＤコード信号）を出力する。また、操作スイッチ１６は携帯機１１の表面等に設けられた押しボタンスイッチ等からなり、操作されるとその操作信号がマイコン１４に入力されるようになっている。そして、マイコン１４は、操作スイッチ１６が操作されると、前記ＩＤコードと所定の操作コードとを含む第２送信信号（施解錠操作信号）を出力する。なお、本実施形態において操作スイッチ１６は施錠スイッチ及び解錠スイッチを備えている。そして、マイコン１４は、施錠スイッチが操作された場合にはＩＤコードと施錠操作コードとを含む施解錠操作信号（施錠操作信号）を出力し、解錠スイッチが操作された場合にはＩＤコードと解錠操作コードとを含む施解錠操作信号（解錠操作信号）を出力するようになっている。すなわち、マイコン１４は、複数種の送信信号を出力可能となっている。
【００２２】
送信回路１５は、ＩＤコード信号または施解錠操作信号を所定周波数の電波に変調して外部に送信するための回路である。送信回路１５には送信アンテナ１７ｂが接続され、この送信アンテナ１７ｂを介してＩＤコード信号または施解錠操作信号を外部に送信するようになっている。なお、これらＩＤコード信号または施解錠操作信号は、図４（ａ），（ｂ）に示す所定領域Ａ２内で自動ドア装置１２と通信可能となっている。この所定領域Ａ２は、後記するリクエスト信号の出力領域Ａ１よりも広い範囲となっている。また、本実施形態においてＩＤコード信号及び施解錠操作信号の周波数は、３００ＭＨｚに設定されている。
【００２３】
図２及び図３にも併せ示すように、自動ドア装置１２は、屋外アンテナ部４、屋内アンテナ部５、２つのドア錠機構７，８、ラッチ駆動部９、ドアクローザ１０、施解錠制御手段としての施解錠制御部２１及びドア制御手段としてのドア制御部３１を備えている。
【００２４】
図２に示すように、屋外アンテナ部４はドア３の屋外側面に露出した状態で設けられ、屋内アンテナ部５はドア３の屋内側面に露出した状態で設けられている。そして、屋外アンテナ部４の内部には、図３に示す送信アンテナ４ａと受信アンテナ４ｂとが配設されている。また、屋内アンテナ部５の内部には図３に示す送信アンテナ５ａと受信アンテナ５ｂとが配設されている。
【００２５】
なお、本実施形態において、送信アンテナ４ａ，５ａは１３４ｋＨｚの電波を送信可能に設定され、受信アンテナ４ｂ，５ｂは３００ＭＨｚの電波を受信可能に設定されている。
【００２６】
ドア錠機構７，８はドア３内に配設されており、ドア３の側面３ａには、各ドア錠機構７，８の駆動によって出没するロックバー７ａ，８ａがそれぞれ形成されている。また、ドア３の屋内側面には、ドア錠機構７，８を手動で施解錠可能な手動ロック手段７ｂ，８ｂが形成されている。これら手動ロック手段７ｂ，８ｂは、一般的な屋内側施解錠用つまみ（サムターン）である。
【００２７】
ラッチ駆動部９は、ドア３内におけるドア錠機構７，８間に配設されており、ドア３の側面３ａには、ラッチ部９ａが突設されている。そして、ラッチ駆動部９は、ドアハンドル６が操作されたとき、または同ラッチ駆動部９内に設けられたラッチ解除機構（図示略）が駆動したときに、ラッチ部９ａをドア３内に没入可能にする。すなわち、ドア錠機構７，８によってドア錠が解錠された状態において、ドアハンドル６が操作されたときまたはラッチ解除機構が駆動したときにドア３を開くことができるようになっている。
【００２８】
ドアクローザ１０は図示しないドア駆動機構を備え、そのドア駆動機構が駆動するとドアが自動的に開くようになっている。また、ドアクローザ１０は、ドア駆動機構の非駆動時には、一般的なドアクローザと同様にドア３を閉じる方向へ付勢するようになっている。
【００２９】
図３に示すように、施解錠制御部２１は、送信回路２２、受信回路２３及び施解錠制御用のマイクロコンピュータ（施解錠制御マイコン）２４を備えている。送信回路２２には送信アンテナ４ａ，５ａが接続され、受信回路２３には受信アンテナ４ｂ，５ｂが接続されている。送信回路２２は、施解錠制御マイコン２４から出力されるリクエスト信号を所定周波数の電波に変換し、送信アンテナ４ａ，５ａを介して出力する。したがって、図２及び図４に示すように、リクエスト信号は、各送信アンテナ４ａ，４ｂを介して屋内外におけるドア３の周辺の所定領域Ａ１に出力される。すなわち、この所定領域Ａ１において携帯機１１と施解錠制御部２１との相互通信が可能となる。なお、本実施形態におけるリクエスト信号の周波数は、１３４ｋＨｚに設定されている。
【００３０】
受信回路２３は、携帯機１１から出力されたＩＤコード信号または施解錠操作信号を受信アンテナ４ｂ，５ｂを介して受信する。そして、受信回路２３は、受信したＩＤコード信号または施解錠操作信号をパルス信号に復調して受信信号を生成するとともに、その受信信号を施解錠制御マイコン２４へ出力する。
【００３１】
施解錠制御マイコン２４は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるＣＰＵユニットであり、リクエスト信号を間欠的に出力する。また、施解錠制御マイコン２４には予め設定された所定のＩＤコードが記録されており、前記受信回路２３からの受信信号が入力されたときには、自身のＩＤコードと受信信号に含まれるＩＤコードとを比較する。施解錠制御マイコン２４にはドア錠機構７，８及びラッチ駆動部９が電気的に接続され、それらＩＤコードが一致したときに該マイコン２４は、ドア錠機構７，８に対して駆動信号を出力する。
【００３２】
詳しくは、施解錠制御マイコン２４は、前記ＩＤコード信号または前記解錠操作信号からなる受信信号が入力されたときには、ドア錠機構７，８に対して解錠駆動信号を出力する。そして、ドア錠機構７，８は、解錠駆動信号が入力されるとロックバー７ａ，７ｂをドア３内に没入させてドア錠を解錠させる。さらに、施解錠制御マイコン２４は、ラッチ駆動部９に対して駆動信号を出力し、ラッチ解除機構を駆動させてラッチ部９ａをドア３内に没入可能な状態にする。そして、施解錠制御マイコン２４は、前記ＩＤコード信号に基づいてドア錠を解錠させたときには、後記するドア制御マイコン３４に対して第１解錠完了信号を出力する。これに対し、施解錠制御マイコン２４は、前記施解錠操作信号に基づいてドア錠を解錠させたときには、ドア制御マイコン３４に対して第２解錠完了信号を出力する。
【００３３】
また、施解錠制御マイコン２４は、ＩＤコード信号からなる受信信号が入力されなくなったとき、または前記施錠操作信号からなる受信信号が入力されたときには、ドア制御マイコン３４から出力されるドア閉完了信号が入力されているか否かを判断する。さらに、施解錠制御マイコン２４は、前記解錠操作信号からなる受信信号に基づいてドア錠を解錠させた後、施錠操作信号またはＩＤコード信号からなる受信信号が一度も入力されていない状態で所定時間が経過した場合にも、ドア閉完了信号が入力されているか否かを判断する。そして、施解錠制御マイコン２４は、ドア閉完了信号が入力されているときには、ドア錠機構７，８に対して施錠駆動信号を出力する。ドア錠機構７，８は、施錠駆動信号が入力されるとロックバー７ａ，７ｂをドア３から突出させてドア錠を施錠させる。また、施解錠制御マイコン２４は、ドア閉完了信号が入力されていないときには、ドア制御マイコン３４に対してドア閉指令信号を出力する。
【００３４】
図１及び図２に示すように、ドア制御部３１は、ドア３の近辺の壁部に配設されている。このドア制御部３１は、図３に示すように、操作スイッチ３２、設定スイッチ３３及びドア制御用のマイクロコンピュータ（ドア制御マイコン）３４を備えている。
【００３５】
図１及び図２に示すように、操作スイッチ３２は、ドア制御部３１の筐体３１ａの表面に露出した押しボタンスイッチによって構成されている。また、設定スイッチ３３は、筐体３１ａ内に配設されたディップスイッチなどによって構成されている。そして、これらスイッチ３２，３３は、ドア制御マイコン３４に電気的に接続されている。
【００３６】
ドア制御マイコン３４は、具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるＣＰＵユニットであり、前記施解錠制御マイコン２４と電気的に接続されている。また、ドア制御マイコン３４には、前記ドアクローザ１０（詳しくは前記ドア駆動機構）が電気的に接続されている。
【００３７】
そして、ドア制御マイコン３４は、施解錠制御マイコン２４から解錠完了信号が出力されたときには、ドアクローザ１０のドア駆動機構に対して駆動信号を出力する。これによりドア駆動機構が駆動し、ドア３が自動的に開かれる。詳しくは、ドア制御マイコン３４は、施解錠制御マイコン２４から第１解錠完了信号が出力されたときには、図４（ａ）に示すように、ドア３の開き角が所定角度θ１となる位置でドア３の開状態を維持させるための駆動信号をドア駆動機構に対し出力する。また、ドア制御マイコン３４は、施解錠制御マイコン２４から第２解錠完了信号が出力されたときには、図４（ｂ）に示すように、ドア３の開き角が前記角度θ１よりも大きく設定された所定角度θ２となる位置でドア３の開状態を維持させるための駆動信号をドア駆動機構に対して出力する。すなわち、ドア制御マイコン３４は、携帯機１１からＩＤコード信号が送信されたときと解錠操作信号が送信されたときとでドア３の開き量を変化させるようになっている。換言すれば、ドア制御マイコン３４は、携帯機１１から送信される送信信号の種類に基づいてドア３の開き量を変化させるようになっている。なお、本実施形態において所定角度θ１は４５゜程度、所定角度θ２は９０゜程度に設定されている。また、所定角度θ１，θ２は、前記設定スイッチ３３によって変更可能となっている。
【００３８】
また、ドア制御マイコン３４は、施解錠制御マイコン２４からドア閉指令信号が出力されたとき、または操作スイッチ３２が操作されたときには、ドアクローザ１０のドア駆動機構に対する駆動信号の出力を停止する。これにより、ドア３は、ドアクローザ１０からの付勢力によって自動的に閉じられる。すなわち、ドア３は、携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１外に移動したとき、携帯機１１の操作スイッチ１６における施錠スイッチが操作されたとき、またはドア制御部３１の操作スイッチ３２が操作されたときに自動的に閉じるようになっている。換言すれば、ドア制御マイコン３４は、携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１外に移動したこと、携帯機１１の操作スイッチ１６における施錠スイッチが操作されたこと、ドア制御部３１の操作スイッチ３２が操作されたことをドア３の閉成意思として検知し、その閉成意思に基づいてドア３を自動的に閉じさせるようになっている。よって、ドア制御マイコン３４がドア閉成意思検知手段として機能する。そして、ドア３が完全に閉じた状態になると、ドア制御マイコン３４は、施解錠制御マイコン２４に対してドア閉完了信号を出力する。
【００３９】
次に、このように構成された自動ドア制御システム１によって行われる一連の動作態様を図５及び図６に示すシーケンスチャートに従って説明する。
＜ａ＞携帯機１１と自動ドア装置１２との相互通信に基づく動作態様
図５にステップＳ１で示すように、自動ドア装置１２から前記所定領域Ａ１に対してリクエスト信号が出力される。この所定領域Ａ１内に携帯機１１が入ってリクエスト信号を受信すると、ステップＳ２で示すように、携帯機１１のマイコン１４はＩＤコード信号を出力する。自動ドア装置１２は、施解錠制御部２１の受信回路２３によってこのＩＤコード信号を受信すると、ステップＳ３で示すように、施解錠制御マイコン２４にてＩＤコードの照合を行う。そして、ステップＳ４で示すように、施解錠制御マイコン２４は、ＩＤコード信号のＩＤコードと自身のＩＤコードとが一致すると、ドア錠を解錠させるとともに、ラッチ駆動部９のラッチ解除機構を駆動させてラッチ部９ａをドア３内に没入可能な状態にする。また、施解錠制御マイコン２４は、ドア制御マイコン３４に対して第１解錠完了信号を出力する。これにより、ステップＳ５で示すように、ドア制御マイコン３４は、ドアクローザ１０のドア駆動機構を駆動させて、図４（ａ）に示したように開き量が所定角度θ１となる位置までドア３を開かせる。したがって、家人は、ドア３に近づくだけで、何ら操作を行うことなくドア錠を解錠させるとともにドア３を自動的に開かせることができる。
【００４０】
その後、ステップＳ６で示すように、携帯機１１が所定領域Ａ１外に移動すると、携帯機１１から自動ドア装置１２に対してＩＤコード信号が送信されなくなる。このため、ステップＳ７で示すように、自動ドア装置１２はＩＤコード信号を受信不能となる。こうした場合、施解錠制御マイコン２４からドア制御マイコン３４に対してドア閉指令信号を出力し、ドア制御マイコン３４はこのドア閉指令信号に基づいてドア駆動機構の駆動を停止させる。これにより、ステップＳ８で示すように、ドアクローザ１０の付勢力によってドア３が閉じられる。そして、ステップＳ９で示すように、ドア３が完全に閉成状態となった後にドア錠を施錠させる。したがって、家人は、ドア３から離間するだけで、何ら操作を行うことなくドア３を自動的に閉じさせるとともにドア錠を施錠させることができる。
【００４１】
＜ｂ＞携帯機１１から送信される施解錠操作信号に基づく動作態様
図６にステップＳ１１で示すように携帯機１１における操作スイッチ１６の解錠スイッチが操作されると、ステップＳ１２で示すようにマイコン１４から解錠操作信号が出力される。このとき、例えば図４（ｂ）に示すように、携帯機１１が所定領域Ａ２内に位置した状態であれば、自動ドア装置１２は解錠操作信号を受信する。そして、ステップＳ１３で示すように、自動ドア装置１２は、施解錠制御マイコン２４にてＩＤコードの照合を行う。ステップＳ１４で示すように、施解錠制御マイコン２４は、解錠操作信号のＩＤコードと自身のＩＤコードとが一致すると、ドア錠を解錠させるとともに、ラッチ駆動部９のラッチ解除機構を駆動させてラッチ部９ａをドア３内に没入可能な状態にする。また、施解錠制御マイコン２４は、ドア制御マイコン３４に対して第２解錠完了信号を出力する。これにより、ステップＳ１５で示すように、ドア制御マイコン３４は、ドアクローザ１０のドア駆動機構を駆動させて、図４（ｂ）に示したように開き量が所定角度θ２となる位置までドア３を開かせる。したがって、家人は、携帯機１１における操作スイッチ１６の解錠スイッチを操作することにより、ドア錠を解錠させるとともにドア３を全開にさせることができる。
【００４２】
その後、ステップＳ１６で示すように、携帯機１１における操作スイッチ１６の施錠スイッチが操作されると、ステップＳ１７で示すようにマイコン１４から施錠操作信号が出力される。このとき、携帯機１１が所定領域Ａ２内に位置した状態であれば、自動ドア装置１２は施錠操作信号を受信する。そして、ステップＳ１８で示すように、自動ドア装置１２は、施解錠制御マイコン２４にてＩＤコードの照合を行う。施解錠制御マイコン２４は、施錠操作信号のＩＤコードと自身のＩＤコードとが一致すると、ドア制御マイコン３４に対してドア閉指令信号を出力する。これにより、ステップＳ１９で示すように、ドア制御マイコン３４はドア駆動機構の駆動を停止させ、ドア３を閉じさせる。そして、ステップＳ２０で示すように、ドア３が完全に閉成状態となった後にドア錠を施錠させる。したがって、家人は、携帯機１１における操作スイッチ１６の施錠スイッチを操作することにより、ドア３を閉じさせるとともにドア錠を施錠させることができる。
【００４３】
また、ドア３の開状態で携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１内に入った場合には、前記＜ａ＞の動作態様で示したように携帯機１１と自動ドア装置１２との間で相互通信が行われる。すなわち、自動ドア装置１２は、携帯機１１から送信されるＩＤコード信号を受信した状態となる。この場合、自動ドア装置１２は、所定角度θ２となる開き量でドア３を開かせた状態を維持する。そして、自動ドア装置１２は、その後に携帯機１１が出力領域Ａ１外に移動してＩＤコード信号を受信できなくなると、ドア３を閉じさせるとともにドア錠を施錠させる。
【００４４】
さらに、ドア３の開状態で携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１内に一度も入らず、しかも携帯機１１における操作スイッチ１６の施錠スイッチが操作されない状態で所定時間が経過した場合、自動ドア装置１２は、ドア３を閉じさせるとともにドア錠を施錠させる。
【００４５】
＜ｃ＞その他の動作態様
前記＜ａ＞，＜ｂ＞の動作態様によってドア３を開いた状態で、ドア制御部３１に設けられた操作スイッチ３２を操作した場合、自動ドア装置１２は、ドア３を閉じさせるとともにドア錠を施錠させる。すなわち、この場合には、携帯機１１と自動ドア装置との間で相互通信が行われている場合であっても、ドア３が閉じられるとともにドア錠が施錠される。
【００４６】
以上詳述した本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）携帯機１１を所持する家人がリクエスト信号の出力領域Ａ１に入ると、ドア錠が自動的に解錠されるとともに、ドア３が自動的に開かれる。このため、該所有者は、何ら操作を行うことなくドア錠を解錠させるとともにドア３を開かせることができる。しかも、この場合には少ない開き量でドア３が開くように設定されているため、屋外から室内が見えてしまったり、室内に外気が流れ込みやすくなったりするといった不都合も解消することができる。
【００４７】
また、携帯機１１に設けられた操作スイッチ１６が操作されたときには前記開き量よりも多い開き量でドアが開かれる。このため、車椅子利用者なども容易にドア３を通過することが可能となり、利便性をより向上させることができる。
【００４８】
（２）ドア３の開状態において、ドア制御マイコン３４は、携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１外に移動したこと、携帯機１１の操作スイッチ１６における施錠スイッチが操作されたこと、ドア制御部３１の操作スイッチ３２が操作されたことをドア３の閉成意思として検知し、その閉成意思に基づいてドア３を自動的に閉じさせるようになっている。このため、ドア３を閉じる操作が容易となり、利便性をより向上させることができる。
【００４９】
（３）携帯機１１の所有者（家人）はドア３を自動的に開かせた後、リクエスト信号の出力領域外に離間するだけでドア３を自動的に閉じさせることができる。すなわち、家人は、何ら操作をすることなくドア３を閉じさせることができ、利便性をより一層向上させることができる。
【００５０】
なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・  自動ドア装置１２にブザーやＬＥＤ表示器等を設け、ドア錠の施解錠時やドア３の開閉時などに該ブザーや表示器を作動させるようにしてもよい。このようにすれば、ドア錠の施錠動作または解錠動作や、ドア３の開動作または閉動作を家人は確実に認識することができる。ちなみに、こうした動作の一例を示すタイムチャートを図７に示す。なお、同図においては、ドア錠の解錠開始時（同図に示すポイントＰ１）及びドア３の開動作時（同図に示すポイントＰ４）に表示器が点滅動作するようになっている。また、ドア錠の解錠完了時（同図に示すポイントＰ２）及びドア３の開動作直前（同図に示すポイントＰ３）にブザーが間欠作動する態様を示す。
【００５１】
・  前記実施形態では、ドア制御部３１の筐体３１の表面に操作スイッチ３２が設けられている。しかし、この操作スイッチ３２は、例えば屋外アンテナ部４及び屋内アンテナ部５の表面のうちの少なくとも一方に設けられていてもよい。また、操作スイッチ３２を省略し、こうした操作スイッチ３２に基づくドア３の閉成制御を行わないようにしてもよい。
【００５２】
・  前記実施形態では、携帯機１１と自動ドア装置１２との相互通信に基づく動作態様ではドア３が半開（開き角θ１＝４５゜）となり、携帯機１１から送信される施解錠操作信号に基づく動作態様ではドア３が全開（開き角θ２＝９０゜）となるように設定されている。しかし、ドア３は、携帯機１１と自動ドア装置１２との相互通信に基づく動作態様で「全開」、携帯機１１から送信される施解錠操作信号に基づく動作態様で「半開」となるように設定されていてもよい。すなわち、施解錠制御部２１は、施解錠操作信号に基づいてドア錠を解錠させた場合には、ＩＤコード信号に基づいてドア錠を解錠させた場合よりも少ない開き量でドア３を開かせるようになっていてもよい。このようにすれば、例えば車椅子を利用する家人がドア３を通過する際に、何ら操作を行うことなくドア３を全開にさせることができ、該家人による操作性を高めることができる。
【００５３】
・  ドア制御部３１は、ドア３の近辺の壁部に限らず、ドア３に配設されていてもよい。
・  前記実施形態において携帯機１１の操作スイッチ１６は、施錠スイッチと解錠スイッチの２つのスイッチによって構成されている。しかし、例えば解錠スイッチは、全開スイッチと半開スイッチの２つのスイッチによって構成され、操作スイッチ１６として合計３つのスイッチを備えていてもよい。そして、全開スイッチが操作されたときには携帯機１１から第１解錠操作信号を送信させ、半開スイッチが操作されたときには携帯機１１から第２解錠操作信号を送信させる。また、自動ドア装置１２によって第１解錠操作信号が受信されたときにはドア３を所定角度θ２となる位置まで開かせ、第２解錠操作信号が受信されたときにはドア３を所定角度θ１となる位置まで開かせる。すなわち、全開スイッチと半開スイッチによるドア３の開度制御を行わせるようにしてもよい。このようにすれば、携帯機１１の操作スイッチ１６の操作によってドア３を開かせる際に、ドア３の開き量を選択することができ、利便性がより向上する。
【００５４】
・  例えばドア３の屋外側面に近接センサ等のセンシング手段を設け、このセンシング手段が障害物等に近接した際には、ドア３の開動作を停止させるようにしてもよい。このようにすれば、ドア３が障害物等に接触してドア３や障害物等を傷つけてしまうことを確実に防止することができる。
【００５５】
・  前記実施形態においてドア３は開き戸によって構成されている。しかし、ドア３は、開き戸に限らず、引き戸、アコーディオン型ドアなど、各種形態であってもよい。
【００５６】
・  前記実施形態では、ドア３にドアクローザ１０が設けられ、このドアクローザ１０から付与される付勢力によってドア３が閉じるようになっている。しかし、例えばドアクローザ１０に設けられたドア駆動機構のみをドア３に設けてドアクローザ１０を省略する。そして、ドア駆動機構の駆動力によってドア３を閉じさせるようにしてもよい。
【００５７】
・  前記実施形態において自動ドア装置１２は、携帯機１１の操作スイッチ１６の操作によってドア３を開かせた状態で携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１内に入った場合には、その後に携帯機１１が出力領域Ａ１外に移動したときにドア３を自動的に閉じさせるようになっている。しかし、自動ドア装置１２は、携帯機１１の操作スイッチ１６の操作によってドア３を開かせた場合には、再び携帯機１１の操作スイッチ１６の操作が行われたときのみにドア３を閉じさせるようになっていてもよい。
【００５８】
・  前記実施形態において自動ドア装置１２は、ドア３の開状態で携帯機１１がリクエスト信号の出力領域Ａ１内に一度も入らず、しかも携帯機１１における操作スイッチ１６の施錠スイッチが操作されない状態で所定時間が経過した場合には、ドア３を自動的に閉じさせるようになっている。しかし、こうしたドア３の閉制御を省略してもよい。また、こうした場合に限らず、ドア３の閉制御自体を行わないようにしてもよい。
【００５９】
・  前記実施形態では、ドア錠の施解錠制御を施解錠制御マイコン２４が行い、ドア３の開閉制御をドア制御マイコン３４が行うようになっている。すなわち、施解錠制御とドア３の開閉制御とを複数のマイコン２４，３４を用いて行うようになっている。しかし、これら施解錠制御及び開閉制御を、１つのマイコンによって行わせるようにしてもよい。このようにすれば、部品点数を減らすことができ、部品コストを低減させることができる。なお、この場合には施解錠制御及び開閉制御を行うマイコンが施解錠制御手段及びドア制御手段として機能する。
【００６０】
・  前記実施形態では、ドア３に２つのドア錠機構７，８が設けられている。しかし、ドア錠機構７，８は、２つに限らず、１つのみであってもよい。また、３つ以上のドア錠機構としてもよい。
【００６１】
・  前記実施形態では、リクエスト信号を電波として出力している。しかし、リクエスト信号は、所定領域Ａ１に出力される磁界であってもよい。
・  自動ドア制御システム１は、住宅用に限らず、店舗や事務所等の建物用ドアに適用されてもよい。また、自動ドア制御システム１は、建物用ドアに限らず、車両ドアに適用されてもよい。
【００６２】
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
（１）  請求項２に記載の自動ドア装置において、前記施解錠制御手段は、前記携帯機から第１送信信号の送信を要求するリクエスト信号をドア周辺の所定領域に出力させ、そのリクエスト信号に応答して送信された第１送信信号を受信したとき、または、前記携帯機に設けられた操作部が操作されることによって送信される第２送信信号を受信したときに、前記ドア錠を自動的に解錠させ、前記ドア制御手段は、前記第２送信信号に基づいて前記ドア錠が解錠されたときには、前記第１送信信号に基づいて前記ドア錠が解錠されたときよりも少ない開き量でドアを開かせること。
【００６３】
（２）  請求項１に記載の自動ドア装置において、前記ドア制御手段は、ドアの開状態で前記施解錠制御手段が施錠の旨を示す前記第２送信信号を受信したときにドアを自動的に閉じさせ、前記施解錠制御手段は、該ドアが閉じた後にドア錠を自動的に施錠させること。
【００６４】
（３）  所有者によって所持される携帯機と、その携帯機から送信される送信信号に基づいてドア錠を施解錠させるとともに、前記送信信号に基づくドア錠の解錠時にドアを自動的に開かせる自動ドア装置とを備え、前記自動ドア装置は、前記送信信号に基づいてドア錠を施解錠させる施解錠制御手段と、ドアを自動的に開かせる際に該ドアの開き量を所定の条件に基づいて変化させるドア制御手段とを備えることを特徴とする自動ドア制御システム。
【００６５】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１，２に記載の発明によれば、必要に応じた開き量でドアを開かせることが可能となり、利便性をより向上させることができる。
【００６６】
請求項２に記載の発明によれば、ドアを閉じる操作が容易となり、利便性をさらに向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動ドア装置を備えた一実施形態のドアを示す概略斜視図。
【図２】同実施形態のドアの概略側面図。
【図３】同実施形態の自動ドア制御システムの概略構成を示すブロック図。
【図４】（ａ），（ｂ）は、ドアの開状態を示す概略平面図。
【図５】同実施形態の自動ドア装置によって行われる動作態様の一例を示すシーケンスチャート。
【図６】同実施形態の自動ドア装置によって行われる動作態様の一例を示すシーケンスチャート。
【図７】他の実施形態の自動ドア装置によって行われる動作タイミングを示すタイムチャート。
【符号の説明】
１…自動ドア制御システム、３…ドア、７，８…ドア錠機構、９…ラッチ駆動部、１０…ドアクローザ、１１…携帯機、１２…自動ドア装置、１６…操作スイッチ、２１…施解錠制御手段としての施解錠制御部、２４…施解錠制御用マイクロコンピュータ（施解錠制御マイコン）、３１…ドア制御手段としてのドア制御部、３２…操作スイッチ、３４…ドア制御用マイクロコンピュータ（ドア制御マイコン）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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