(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品供給台に取り付けられ電子部品を電子部品供給部に供給する部品供給ユニットと、前記電子部品供給部から電子部品を取り出して電子回路基板に実装する装着ヘッドが設けられた部品実装ロボットとからなる電子部品実装機において、
前記部品供給ユニットの下方に設けられた逆Ｔ字状レールと、
前記部品供給台に前記逆Ｔ字状レールに係合する溝と、
前記装着ヘッドの移動範囲の下方で、前記部品供給ユニットを前記部品供給台に水平方向に着脱可能なクランプ機構を設け、
該クランプ機構が、複数のローラを同一円周上に設けた回転レバーと、前記回転レバーの前記ローラに当接し前記回転レバーを回動しうるレバーと、前記レバーに付勢し前記レバーを揺動しうる付勢手段と、前記部品供給ユニットの下方に設けられた突起状のストッパーとからなり、
前記部品供給台から前記部品供給ユニットを取り外す際は、
前記逆Ｔ字状レールを前記溝に沿って引き出し、前記ストッパーがストッパーに押圧している前記ローラを押し、前記回転レバーが前記付勢手段による前記レバーの付勢に抗して回転し、前記部品供給ユニットの解除が行われ、
前記部品供給ユニットを前記部品供給台に取り付ける際は、
前記部品供給ユニットの前記逆Ｔ字状レールを前記溝に沿って押込み、前記ストッパーが前記ローラを押し、前記回転レバーが前記付勢手段による前記レバーの付勢に抗して前記取出し時と逆方向に回転し、前記ローラが回転し次の前記ローラが前記部品供給ユニットの前記ストッパーを押込む状態で前記部品供給ユニットが前記部品供給台に固定される電子部品実装機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、部品供給台に取り付けられ電子部品を電子部品供給部に供給する部品供給ユニットと、前記電子部品供給部から電子部品を取り出して電子回路基板に実装する装着ヘッドが設けられた部品実装ロボットとからなる電子部品実装機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２〜図４は従来の電子部品実装機を示す。
図２に示すように、電子部品実装機１１は、部品供給台１に取り付けられた部品供給ユニット２と、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に駆動自在な部品実装ロボット１２と電子部品が実装される電子回路基板１５を搬送する搬送部２０とから構成される。
【０００３】
詳しくは、搬送部２０によって電子回路基板１５が所定位置へと搬送される。電子回路基板１５に電子部品を実装するために、部品供給ユニット２の先端部に形成された電子部品供給部１３に電子部品が供給される。部品実装ロボット１２は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に駆動して電子部品供給部１３へと移動し、部品実装ロボット１２に装着された装着ヘッド１４が上下可動して電子部品を取り出す。
【０００４】
装着ヘッド１４が電子部品を取り出すと、部品実装ロボット１２が再びＸ軸方向およびＹ軸方向に駆動して、所定位置に搬送された電子回路基板１５へ電子部品を実装する。
【０００５】
図３は、部品供給ユニット２と部品供給台１の斜視図である。
部品供給ユニット２は部品供給台１に着脱可能に構成されており、部品供給ユニット２に電子部品を補給する際には、図３（ａ）に示すように部品供給ユニット２を部品供給台１から取り外して作業を行う。
【０００６】
電子部品を補給した部品供給ユニット２を部品供給台１に装着する際には、矢印Ｄ方向に部品供給ユニット２を移動させ、部品供給ユニット２の底部に形成された位置決めピン１６ａ、１６ｂを部品供給台１の上面に形成された部品供給台１の取り付け孔１７に差し込んで、図３（ｂ）に示すように部品供給台１に一体的に装着し、クランパー１８のハンドル１９を矢印Ｆ方向に回動させて部品供給ユニット２の固定を行う。
【０００７】
そして再び、電子部品の補給を行う際には、矢印Ｇ方向にクランパー１８のハンドル１９を回動させて固定を解除し、部品供給ユニット２を矢印Ｅ方向に移動させて、電子部品の補給を行う。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
図４は、部品供給台１に装着された部品供給ユニット２と、部品実装ロボット１２に装着された装着ヘッド１４の側面図である。
【０００９】
装着ヘッド１４は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に駆動自在な部品実装ロボット１２の動きに伴って移動し、電子部品供給部１３では上下に移動して電子部品を取り出し、その移動範囲は矢印Ｈで示されるような範囲となっている。
【００１０】
上述のように部品供給ユニット２を部品供給台１から取り外す際には、矢印Ｉ方向に移動させて取り外すのであるが、部品供給ユニット２は装着ヘッド１４の移動範囲Ｈの下方から垂直方向へ移動するため、装着ヘッド１４の移動範囲Ｈを通過してしまい、装着ヘッド１４の位置によっては部品供給ユニット２の動きと干渉する場合があった。同様に、部品供給ユニット２を装着する際にも装着ヘッド１４の移動範囲Ｈを通過するため、装着ヘッド１４と部品供給ユニット２とが干渉する場合があった。
【００１１】
このように装着ヘッド１４の動きと部品供給ユニット２の動きとが干渉すると、安全性の面から問題があるため、部品供給ユニット２を着脱する際には、一旦装着ヘッド１４が設置された部品実装ロボット１２の駆動を止める必要があり、生産性が低下するという問題があった。
【００１２】
また、上述のように部品供給ユニット２の部品供給台１への固定は、クランパー１８のハンドル１９を矢印Ｆ方向に回動させて行うのであるが、このような操作は手作業で行うためハンドル１９の回動を忘れたり、回動が十分でなく部品供給ユニット２の部品供給台１への固定が十分でない場合があり、電子部品の取り出しミスなどが発生するという問題もあった。
【００１３】
本発明は前記問題点を解決し、部品実装ロボットの駆動を止めることなく部品供給ユニットの着脱が行えるため生産性がよく、しかも、部品供給ユニットの部品供給台への固定が確実に行えるため電子部品の取り出しミスが解消される部品実装機を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の部品実装機は、部品実装ロボットの駆動を止めることなく電子部品の補給を行うことができるようにしたことを特徴とする。また、前記部品供給ユニットの部品供給台への固定を確実にする手段を設けたことを特徴とする。
【００１５】
この本発明によると、生産性の向上と、電子部品の取り出しミスの解消が実現できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
請求項１記載の電子部品実装機は、部品供給台に取り付けられ電子部品を電子部品供給部に供給する部品供給ユニットと、前記電子部品供給部から電子部品を取り出して電子回路基板に実装する装着ヘッドが設けられた部品実装ロボットとからなる電子部品実装機において、前記部品供給ユニットの下方に設けられた逆Ｔ字状レールと、前記部品供給台に前記逆Ｔ字状レールに係合する溝と、前記装着ヘッドの移動範囲の下方で、前記部品供給ユニットを前記部品供給台に水平方向に着脱可能なクランプ機構を設け、該クランプ機構が、複数のローラを同一円周上に設けた回転レバーと、前記回転レバーの前記ローラに当接し前記回転レバーを回動しうるレバーと、前記レバーに付勢し前記レバーを揺動しうる付勢手段と、前記部品供給ユニットの下方に設けられた突起状のストッパーとからなり、前記部品供給台から前記部品供給ユニットを取り外す際は、前記逆Ｔ字状レールを前記溝に沿って引き出し、前記ストッパーがストッパーに押圧している前記ローラを押し、前記回転レバーが前記付勢手段による前記レバーの付勢に抗して回転し、前記部品供給ユニットの解除が行われ、前記部品供給ユニットを前記部品供給台に取り付ける際は、前記部品供給ユニットの前記逆Ｔ字状レールを前記溝に沿って押込み、前記ストッパーが前記ローラを押し、前記回転レバーが前記付勢手段による前記レバーの付勢に抗して前記取出し時と逆方向に回転し、前記ローラが回転し次の前記ローラが前記部品供給ユニットの前記ストッパーを押込む状態で前記部品供給ユニットが前記部品供給台に固定されることを特徴とする。
【００１７】
この構成によると、部品供給ユニットは装着ヘッドの移動範囲を通過することなく着脱可能となるため、部品実装ロボットの駆動を止めることなく部品供給ユニットの着脱が行える。
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について図１に基づいて説明する。
なお、上記従来例を示す図２〜図４と同様をなすものには、同一の符号を付けて説明する。
（実施の形態）
部品供給ユニット２は部品供給台１に着脱可能に設置されており、図１（ａ）に示すように、部品供給ユニット２を部品供給台１から取り外す際には、矢印Ａ方向に水平移動させ、部品供給ユニット２を部品供給台１に装着する際には、矢印Ａ方向とは逆方向に水平移動させる。
【００２１】
装着ヘッド１４は、従来例を示す図４と同様に、矢印Ｈで示される範囲を移動するが、上記のように部品供給ユニット２は部品供給台１に対して水平方向に移動するため、矢印Ｈで示される範囲を通過することなく着脱可能となる。
【００２２】
従って、部品供給ユニット２は装着ヘッド１４と干渉することなくなり、装着ヘッド１４の駆動を止めることなく部品供給台１への着脱が行えるため生産性が向上する。
【００２３】
上述のように部品供給ユニット２を部品供給台１に対して水平方向にスライド自在とするために、図１（ｂ）に示すように、部品供給台１には凸型溝３が形成されている。
【００２４】
また、部品供給ユニット２の部品供給台１と接する位置には、凸型溝３と合致するＴ型レール４が形成されており、部品供給ユニット２は、前記凸型溝３に沿って水平方向に出し入れ可能となっている。また、Ｔ型レール４の一部には突起形状のストッパー５が設けられている。
【００２５】
一方、部品供給台１には、以下のように構成されるクランプ機構が設けられており、ストッパー５と係合して部品供給ユニット２の固定を行う。
クランプ機構の一端には、同一円周上に３個のローラ６を持つ回転レバー７が設けられている。レバー９の一端は回転レバー７に当接しており、他端には回転レバー７の回動を規制する付勢手段としての圧縮ばね１０が部品供給台１との間に介装されている。
【００２６】
具体的には、部品供給台１から部品供給ユニット２を取り外す際には、Ｔ型レール４を凸型溝３に沿って矢印Ａ方向に引き出す。部品供給台１が矢印Ａ方向に水平移動すると、ストッパー５がローラ６を押圧に係合して回転レバー７が圧縮ばね１０のよるレバー９の付勢に抗して矢印Ｃ方向に回転する。このようにして、部品供給ユニット２の固定解除が行われる。
【００２７】
部品供給ユニット２を部品供給台１に取り付ける際には、部品供給ユニット２の先端部が部品供給台１の側壁２１に接するまで、凸型溝３に沿って矢印Ａ方向とは反対方向に水平移動する。部品供給ユニット２の先端部が部品供給台１の側壁２１に接すると、回転レバー７が圧縮ばね１０の付勢に抗して矢印Ｂの方向へ回転し、ストッパー５と係合して部品供給ユニット２を部品供給台１へ固定する。
【００２８】
このような構成とすることで、部品供給ユニット２を部品供給台１へ着脱するに際し、部品供給ユニット２の部品供給台１への固定及び固定解除をワンタッチで行うことができる。従って、部品供給ユニット２の固定忘れや固定ミスが解消され、電子部品の取り出しを確実に行うことができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上のように、本発明の電子部品実装機によれば、部品実装ロボットに設けられた装着ヘッドの移動範囲の下方で、部品供給ユニットを部品供給台に対して水平方向に着脱可能とすることで、部品実装ロボットの駆動を止めることなく部品供給ユニットの着脱を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電子部品実装機の側面図および正面図
【図２】従来の電子部品実装機の外観図
【図３】従来の部品供給ユニットと部品供給台の斜視図
【図４】従来の部品供給ユニットと装着ヘッドの側面図
【符号の説明】
１    部品供給台
２    部品供給ユニット
３    凸型溝
４    Ｔ型レール
５    ストッパー
７    回転レバー
９    レバー
１０    圧縮ばね
【図１】
0003859310.tif 000002
【図２】
0003859310.tif 000003
【図３】
0003859310.tif 000004
【図４】
0003859310.tif 000005