(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材加工機における加工部に対して板材を位置決めする板材位置決め装置において、
フレームにｙ軸ガイドをｙ軸方向へ延伸して設け、また上記フレームにｙ軸用リニアモータの丸棒状のｙ軸固定子をｙ軸方向へ延伸しかつ上記ｙ軸ガイドに近接して設け、上記ｙ軸ガイドに上記ｙ軸固定子の長手方向であるｙ軸方向へ移動可能なｙ軸用リニアモータのｙ軸可動子を案内支持し、上記ｙ軸可動子に丸形のｙ軸貫通穴を形成し、上記ｙ軸可動子の上記ｙ軸貫通穴に丸棒状の上記ｙ軸固定子が貫通するように構成し、上記ｙ軸可動子にｘ軸移動ベースをｘ軸方向へ延伸して設け、ｘ軸移動ベースにｘ軸ガイドをｘ軸方向へ延伸して設け、また上記ｘ軸移動ベースにｘ軸用リニアモータの丸棒状のｘ軸固定子をｘ軸方向へ延伸しかつ上記ｘ軸ガイドに近接して設け、上記ｘ軸ガイドに上記ｘ軸固定子の長手方向であるｘ軸方向へ移動可能なｘ軸用リニアモータのｘ軸可動子を案内支持し、上記ｘ軸可動子に丸形のｘ軸貫通穴を形成し、上記ｘ軸可動子の上記ｘ軸貫通穴に丸棒状の上記ｘ軸固定子が貫通するように構成し、上記ｘ軸可動子に板材の端部をクランプするワーククランパを設け、前記ｙ軸用リニアモータのｙ軸可動子をｙ軸方向へ移動不能に固定せしめるｙ軸用固定手段を設け、前記ｙ軸用固定手段は、前記ｙ軸用リニアモータのｙ軸固定子にｙ軸方向へ延伸して設けられたｙ軸ラックと、ｙ軸用リニアモータのｙ軸可動子に設けられかつこのｙ軸ラックに噛合したｙ軸ピニオンと、このｙ軸ピニオンを電磁力の作用により回転不能にするｙ軸固定具とを備え、前記ｘ軸用リニアモータのｘ軸可動子をｘ軸方向へ移動不能に固定せしめるｘ軸用固定手段を設け、前記ｘ軸用固定手段は、前記ｘ軸用リニアモータのｘ軸固定子にｘ軸方向へ延伸して設けられたｘ軸ラックと、ｘ軸リニアモータのｘ軸可動子に設けられかつこのｘ軸ラックに噛合したｘ軸ピニオンと、このｘ軸ピニオンを電磁力の作用により回転不能にするｘ軸固定具とを備えてなることを特徴とすることを特徴とする板材位置決め装置。
【請求項２】
請求項１に記載の板材位置決め装置を備え、
前記フレームに板材をパスラインの高さ位置でｙ軸方向及びｘ軸方向へ移動自在に支持するワークテーブルを固定して設け、前記ｙ軸ガイド及び前記ｙ軸用リニアモータがパスラインの高さ位置に対して下方向へ没入するように構成し、前記ｘ軸移動ベースがパスラインの高さ位置に対して上方向へ突出するように構成し、上記ワークテーブルに上記板材位置決め装置との干渉を回避する干渉回避間隙をｙ軸方向へ延伸して設けてなることを特徴とする板材加工機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タレットパンチプレス等の板材加工機における加工部に対して板材を位置決めする板材位置決め装置、及び板材位置決め装置を備えた板材加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
タレットパンチプレス等の板材加工機における加工部に対して板材を位置決めする従来の板材位置決め装置について簡単に説明する。
【０００３】
板材加工機におけるフレームにはｙ軸ガイドがｙ軸方向へ延伸して設けてあり、このｙ軸ガイドにはｙ軸方向へ移動するｙ軸移動体が案内支持されている。上記ｙ軸移動体をｙ軸方向へ移動させるため、上記フレームにはｙ軸用回転モータに連動連結しかつ回転可能なｙ軸ボールねじがｙ軸方向へ延伸して設けてあると共に、このｙ軸ボールねじに螺合したｙ軸ナットがｙ軸連結部材を介してｙ軸移動体に連結してある。上記ｙ軸移動体にはｘ軸移動ベースがｘ軸方向へ延伸して設けてあって、このｘ軸移動ベースにはｘ軸ガイドがｘ軸方向へ延伸して設けてある。上記ｘ軸ガイドにはｘ軸方向へ移動するｘ軸移動体が案内支持されている。上記ｘ軸移動体をｘ軸方向へ移動させるため、ｘ軸移動ベースにはｘ軸用回転モータに連動連結しかつ回転可能なｘ軸ボールねじがｘ軸方向へ延伸して設けてあると共に、このｘ軸ボールねじに螺合したｘ軸ナットがｘ軸連結部材を介してｘ軸移動体に連結してある。そして、ｘ軸移動体には板材の端部をクランプするワーククランパが設けてある。
【０００４】
従って、ｙ軸用回転モータの駆動によりｙ軸ボールねじを回転させて、ｙ軸ナット及びｙ軸連結部材を経由して、ｙ軸移動体をｙ軸ガイドに案内されつつｙ軸方向へ間接的に移動させて、ｘ軸移動体及びワーククランパをｙ軸移動体と一体的にｙ軸方向へ移動させる。又、ｘ軸用回転モータの駆動によりｘ軸ボールねじを回転させることにより、ｘ軸ナット部材及びｘ軸連結部材を経由して、ｘ軸移動体をｘ軸ガイドに案内されつつｘ軸方向へ間接的に移動させて、ワーククランパをｘ軸移動体と一体的にｘ軸方向へ移動させる。これによって、ワーククランパにクランプされた板材をｙ軸方向及びｘ軸方向へ移動させて、加工部に対して位置決めすることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の板材位置決め装置においては、ボールねじとナットの間の接触による摩擦により、回転モータの駆動によりボールねじを回転させても、板材の位置決めを高速で行うことは容易ではない。
【０００６】
又、ｙ軸ガイドに案内支持されるｙ軸移動体をｙ軸ナット部材及びｙ軸連結部材を経由して間接的にｙ軸方向へ移動させていると共に、ｘ軸ガイドによって案内支持されるｘ軸移動体をｘ軸ナット部材及びｘ軸連結部材を経由して間接的にｘ軸方向へ移動させているため、高応答性の板材の位置決めを行うことは容易ではない。
【０００７】
そこで、本発明は、高速かつ高応答性の板材の位置決め等を行うことのできる板材位置決め装置及び板材加工機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明にあっては、板材加工機における加工部に対して板材を位置決めする板材位置決め装置において、
フレームにｙ軸ガイドをｙ軸方向へ延伸して設け、また上記フレームにｙ軸用リニアモータの丸棒状のｙ軸固定子をｙ軸方向へ延伸しかつ上記ｙ軸ガイドに近接して設け、上記ｙ軸ガイドに上記ｙ軸固定子の長手方向であるｙ軸方向へ移動可能なｙ軸用リニアモータのｙ軸可動子を案内支持し、上記ｙ軸可動子に丸形のｙ軸貫通穴を形成し、上記ｙ軸可動子の上記ｙ軸貫通穴に丸棒状の上記ｙ軸固定子が貫通するように構成し、上記ｙ軸可動子にｘ軸移動ベースをｘ軸方向へ延伸して設け、ｘ軸移動ベースにｘ軸ガイドをｘ軸方向へ延伸して設け、また上記ｘ軸移動ベースにｘ軸用リニアモータの丸棒状のｘ軸固定子をｘ軸方向へ延伸しかつ上記ｘ軸ガイドに近接して設け、上記ｘ軸ガイドに上記ｘ軸固定子の長手方向であるｘ軸方向へ移動可能なｘ軸用リニアモータのｘ軸可動子を案内支持し、上記ｘ軸可動子に丸形のｘ軸貫通穴を形成し、上記ｘ軸可動子の上記ｘ軸貫通穴に丸棒状の上記ｘ軸固定子が貫通するように構成し、上記ｘ軸可動子に板材の端部をクランプするワーククランパを設け、前記ｙ軸用リニアモータのｙ軸可動子をｙ軸方向へ移動不能に固定せしめるｙ軸用固定手段を設け、前記ｙ軸用固定手段は、前記ｙ軸用リニアモータのｙ軸固定子にｙ軸方向へ延伸して設けられたｙ軸ラックと、ｙ軸用リニアモータのｙ軸可動子に設けられかつこのｙ軸ラックに噛合したｙ軸ピニオンと、このｙ軸ピニオンを電磁力の作用により回転不能にするｙ軸固定具とを備え、前記ｘ軸用リニアモータのｘ軸可動子をｘ軸方向へ移動不能に固定せしめるｘ軸用固定手段を設け、前記ｘ軸用固定手段は、前記ｘ軸用リニアモータのｘ軸固定子にｘ軸方向へ延伸して設けられたｘ軸ラックと、ｘ軸リニアモータのｘ軸可動子に設けられかつこのｘ軸ラックに噛合したｘ軸ピニオンと、このｘ軸ピニオンを電磁力の作用により回転不能にするｘ軸固定具とを備えてなることを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明特定事項によると、ｙ軸用リニアモータの駆動によりｙ軸可動子をｙ軸ガイドに案内されつつｙ軸方向へ直接的に移動させることにより、ｘ軸移動ベース及びワーククランパをｙ軸可動子と一体的にｙ軸方向へ移動させる。又、ｘ軸用リニアモータの駆動によりｘ軸可動子をｘ軸ガイドに案内支持されつつｘ軸方向へ直接的に移動させることにより、ワーククランパをｘ軸可動子と一体的にｘ軸方向へ移動させる。従って、ワーククランパによりクランプされた板材をｙ軸方向及びｘ軸方向へ移動させて、加工部に対して位置決めできる。
【００１０】
ここで、ｙ軸固定子がｙ軸ガイドに近接しているため、ｙ軸用リニアモータの駆動によってｙ軸可動子の被ガイド部分（ｙ軸ガイドによって案内される部分）に大きなモーメントは生じない。又、ｘ軸固定子がｘ軸ガイドに近接しているため、ｘ軸用リニアモータの駆動によってｘ軸可動子の被ガイド部分（ｘ軸ガイドによって案内される部分）に大きなモーメントは生じない。
なお、板材のｙ軸方向の位置決めが終了した後に、ｙ軸固定具によって電磁力の作用によりｙ軸ピニオンを回転不能にせしめることにより、ｙ軸可動子をｙ軸方向へ移動不能に固定せしめる。又、板材のｘ軸方向の位置決めが終了した後に、ｘ軸固定具によって電磁力の作用によりｘ軸ピニオンを回転不能にすることにより、ｘ軸可動子をｘ軸方向へ移動不能に固定せしめる。
【００１１】
請求項２に記載の発明にあっては、請求項１に記載の板材位置決め装置を備え、
前記フレームに板材をパスラインの高さ位置でｙ軸方向及びｘ軸方向へ移動自在に支持するワークテーブルを固定して設け、前記ｙ軸ガイド及び前記ｙ軸用リニアモータがパスラインの高さ位置に対して下方向へ没入するように構成し、前記ｘ軸移動体ベースがパスラインの高さ位置に対して上方向へ突出するように構成し、上記ワークテーブルに上記板材位置決め装置との干渉を回避する干渉回避間隙をｙ軸方向へ延伸して設けてなることを特徴とする。
【００１６】
請求項２に記載の発明特定事項によると、請求項１に記載の発明特定事項による作用の他に、ワークテーブルに干渉回避間隙を設けたことにより、一部のワークテーブルをｘ軸移動ベースと連結してｙ軸可動子と一体的にｙ軸方向へ移動させなくても、板材位置決め装置とワークテーブルとの間に干渉は生じることはない。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１〜図３を参照するに、本発明の実施の形態に係るタレットパンチプレス１はブリッジ型の本体フレーム３をベースにしており、この本体フレーム３の前部（図１において下部、図２において紙面に向って表部、図３において左部）には板材Ｗに対して打抜き等の加工を行う加工部５が設けてある。尚、図示は省略したが、この加工部５は、複数のパンチを保持する回転可能な上部タレットと、複数のダイを保持する回転可能な下部タレット等を備えている。
【００１８】
本体フレーム３には上記加工部５に対して板材Ｗを位置決めする板材位置決め装置７が設けてある。以下、この板材位置決め装置７を主として説明する。
【００１９】
本体フレーム３には一対のｙ軸ガイド９Ｌ，９Ｒがｙ軸方向（前後方向）へ延伸して設けてあり、また、本体フレーム３には一対のｙ軸用リニアモータ１１Ｌ，１１Ｒの丸棒状のｙ軸固定子１３Ｌ，１３Ｒが対応するｙ軸ガイド９Ｌ，９Ｒに近接して設けてある。各ｙ軸ガイド９Ｌ（９Ｒ）にはｙ軸固定子１３Ｌ（１３Ｒ）の長手方向であるｙ軸方向へ移動可能なｙ軸用リニアモータ１１Ｌ（１１Ｒ）のｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）がそれぞれ案内支持されている。更に、図２及び図４に明らかに示されるように、ｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）には丸形のｙ軸貫通穴１５Ｌｈ（１５Ｒｈ）が形成してあって、ｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）のｙ軸貫通穴１５Ｌｈ（１５Ｒｈ）に丸棒状のｙ軸固定子１３Ｌ（１３Ｒ）が貫通するように構成してある。尚、ｙ軸ガイド９Ｌ，９Ｒ及びｙ軸用リニアモータ１１Ｌ，１１Ｒはパスラインの高さ位置に対して下方向へ没入するように構成してある。
【００２０】
本体フレーム３における各ｙ軸ガイド９Ｌ（９Ｒ）に近接した位置にはｙ軸リニアスケール１７Ｌ（１７Ｒ）がｙ軸方向へ延伸して設けてあり、各ｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）にはｙ軸リニアスケール１７Ｌ（１７Ｒ）からｙ軸方向の位置を読み取る検出ヘッド１９Ｌ（１９Ｒ）がそれぞれ設けてある。ここで、各検出ヘッド１９Ｌ（１９Ｒ）から読み取った検出値は、ｙ軸用リニアモータ１１Ｌ，１１Ｒを制御する制御装置へフィードバックされる。
【００２１】
図４を参照するに、各ｙ軸用リニアモータ１１Ｌ（１１Ｒ）のｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）をｙ軸方向へ移動不能にせしめるため、ｙ軸用固定手段２１Ｌ（２１Ｒ）が設けてある。即ち、ｙ軸用固定手段２１Ｌ（２１Ｒ）は、ｙ軸固定子１３Ｌ（１３Ｒ）にｙ軸方向へ延伸して設けられたｙ軸ラック２３Ｌ（２３Ｒ）と、ｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）に設けられかつｙ軸ラック２３Ｌ（２３Ｒ）に噛合したｙ軸ピニオン２５Ｌ（２５Ｒ）と、このｙ軸ピニオン２５Ｌ（２５Ｒ）を電磁力の作用により回転不能にするｙ軸マグネットブレーキ２７Ｌ（２７Ｒ）とを備えている。尚、ｙ軸マグネットブレーキ２７Ｌ（２７Ｒ）の代わりに、ｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）に設けられかつシリンダの作動によりｙ軸ピニオン２５Ｌ（２５Ｒ）を両側から押圧する複数の押圧部材を用いても差し支えない。
【００２２】
図１〜図３を参照するに、一対のｙ軸可動子１５Ｌ，１５Ｒにはｘ軸移動ベース２９がｘ軸方向（左右方向、図１及び図２において左右方向、図３において紙面に向って裏表方向）へ延伸して設けてあり、このｘ軸移動ベース２９の前側にはｘ軸ガイド３１がｘ軸方向へ延伸して設けてある。尚、ｘ軸移動ベース２９はパスラインの高さ位置に対して上方向へ突出するように構成してある。又、ｘ軸移動ベース２９の前側にはｘ軸用リニアモータ３３の丸棒状のｘ軸固定子３５がｘ軸方向へ延伸しかつｘ軸ガイド３１に近接して設けてあり、このｘ軸ガイド３１にはｘ軸固定子３５の長手方向であるｘ軸方向へ移動可能なｘ軸用リニアモータ３３のｘ軸可動子３７が案内支持されている。更に、図３及び図５に明らかに示されるように、ｘ軸可動子３７には丸形のｘ軸貫通穴３７ｈが形成してあって、ｘ軸可動子３７のｘ軸貫通穴３７ｈに丸棒状のｘ軸固定子３５が貫通するように構成してある。
【００２３】
ｘ軸移動ベース２９におけるｘ軸ガイド３１に近接した位置にはｘ軸リニアスケール３９がｘ軸方向へ延伸して設けてあり、ｘ軸用リニアモータ３３のｘ軸可動子３７にはｘ軸リニアスケール３９からｘ軸可動子３７のｘ軸方向の位置を読み取る検出ヘッド４１が設けてある。ここで、この検出ヘッド４１から読み取った検出値は、ｘ軸用リニアモータ３３を制御する制御装置へフィードバックされる。
【００２４】
図５を参照するに、ｘ軸用リニアモータ３３のｘ軸可動子３７をｘ軸方向へ移動不能にせしめるｘ軸用固定手段４３が設けてある。即ち、このｘ軸用固定手段４３は、ｘ軸固定子３５にｘ軸方向へ延伸して設けられたｘ軸ラック４５とｘ軸可動子３７に設けられかつこのｘ軸ラック４５に噛合したｘ軸ピニオン４７と、このｘ軸ピニオン４７を電磁力の作用により回転不能にするｘ軸マグネットブレーキ４９とを備えている。尚、ｘ軸マグネットブレーキ４９の代わりに、ｘ軸可動子３７に設けられかつシリンダの作動によりｘ軸ピニオン４７の両側から押圧する複数の押圧部材を用いても差し支えない。
【００２５】
再び図１〜図３を参照するに、ｘ軸用リニアモータ３３におけるｘ軸可動子３７には板材Ｗの端部をクランプする複数のワーククランパ５１が設けてあり、各ワーククランパ５１はｘ軸可動子３７に対してｘ軸方向へ位置調節可能である。
【００２６】
前記本体フレーム３には板材Ｗをパスラインの高さ位置でｘ軸方向及びｙ軸方向へ移動自在に支持するワークテーブル５３が固定して設けてある。そして、ワークテーブル５３には板材位置決め装置７との干渉を回避する一対の干渉回避間隙５５Ｌ，５５Ｒがｙ軸方向へ延伸して設けてある。
【００２７】
次に、本発明の実施の形態の作用について説明する。
【００２８】
一対のｙ軸用リニアモータ１１Ｌ，１１Ｒの同期駆動により各ｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）をｙ軸ガイド９Ｌ（９Ｒ）に案内支持されつつｙ軸方向へ直接的に移動させることにより、ｘ軸移動ベース２９及びワーククランパ５１をｙ軸可動子１５Ｌ，１５Ｒと一体的にｘ軸方向へ移動させる。又、ｘ軸用リニアモータ３３の駆動によりｘ軸可動子３７をｘ軸ガイド３１に案内支持されつつｘ軸方向へ直接的に移動させることにより、ワーククランパ５１をｘ軸可動子３７と一体的にｘ軸方向へ移動させる。従って、複数のワーククランパ５１にクランプされた板材Ｗをｙ軸方向及びｘ軸方向へ移動させて、加工部５に対して位置決めすることができる。
【００２９】
ここで、各ｙ軸固定子１３Ｌ（１３Ｒ）がｙ軸ガイド９Ｌ（９Ｒ）に近接しているため、各ｙ軸用リニアモータ１１Ｌ（１１Ｒ）の駆動によってｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）の被ガイド部分（ｙ軸ガイド９Ｌ（９Ｒ）によって案内される部分）には大きなモーメントは生じない。又、ｘ軸固定子３５がｘ軸ガイド３１に近接しているため、ｘ軸用リニアモータ３３の駆動によってｘ軸可動子３７の被ガイド部分（ｘ軸ガイド３１によって案内される部分）には大きなモーメントは生じない。
【００３０】
又、板材Ｗのｙ軸方向の位置決めが終了した後に、各ｙ軸マグネットブレーキ２７Ｌ（２７Ｒ）によって電磁力の作用によりｙ軸ピニオン２５Ｌ（２５Ｒ）を回転不能にすることにより、各ｙ軸用リニアモータ１１Ｌ（１１Ｒ）のｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）をｙ軸方向へ移動不能に固定せしめる。又、板材Ｗのｘ軸方向の位置決めが終了した後に、ｘ軸マグネットブレーキ４９によって電磁力の作用によりｘ軸ピニオン４７を回転不能にすることにより、ｘ軸用リニアモータ３３のｘ軸可動子３７をｘ軸方向へ移動不能に固定せしめる。
【００３１】
更に、ワークテーブル５３に一対の干渉回避間隙５５Ｌ，５５Ｒを設けたことにより、一部のワークテーブルをｘ軸移動ベース２９と連結してｙ軸可動子１５Ｌ，１５Ｒと一体的にｙ軸方向へ移動させなくても、板材位置決め装置７とワークテーブル５３との間に干渉は生じない。
【００３２】
以上のごとき、本発明の実施の形態によれば、各ｙ軸用リニアモータ１１Ｌ（１１Ｒ）のｙ軸固定子１３Ｌ（１３Ｒ）とｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）の間には接触による摩擦がなく、ｘ軸用リニアモータ３３のｘ軸固定子３５とｘ軸可動子３７の間には接触による摩擦がないため、板材Ｗを高速で位置決めすることが簡単になる。
【００３３】
又、各ｙ軸ガイド９Ｌ（９Ｒ）に案内支持されるｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）を直接的にｙ軸方向へ移動させると共に、ｘ軸ガイド３１に案内支持されるｘ軸可動子３７を直接的にｘ軸方向へ移動させているため、板材Ｗを応答性良く位置決めすることが簡単になる。
【００３４】
更に、各ｙ軸用リニアモータ１１Ｌ（１１Ｒ）の駆動によってｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）の被ガイド部分に大きなモーメントが生じないため、各ｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）とｙ軸ガイド９Ｌ（９Ｒ）の間のかじりを抑制して、ｙ軸可動子１５Ｌ，１５Ｒとｙ軸ガイド９Ｌ，９Ｒの損傷を少なくする。同様に、ｘ軸用リニアモータ３３の駆動によってｘ軸可動子３７の被ガイド部分に大きなモーメントが生じないため、ｘ軸可動子３７の被ガイド部分とｘ軸ガイド３１のかじりを抑制して、ｘ軸可動子３７とｘ軸ガイド３１の損傷を少なくすることができる。
【００３５】
又、板材Ｗのｙ軸方向の位置決めが終了した後に、各ｙ軸用リニアモータ１１Ｌ（１１Ｒ）のｙ軸可動子１５Ｌ（１５Ｒ）をｙ軸方向へ移動不能に固定せしめることができると共に、板材Ｗのｘ軸方向の位置決めが終了した後に、ｘ軸用リニアモータ３３のｘ軸可動子３７をｘ軸方向へ移動不能に固定せしめることができるため、加工の際に板材Ｗの位置ずれが生じることを抑制して、加工精度の向上を図ることができる。
【００３６】
更に、一部のワークテーブルをｘ軸移動ベース２９と連結してｘ軸可動子３７と一体的にｙ軸方向へ移動させる必要がないため、ｙ軸方向へ移動させる部材の重量を減らして、板材位置決め装置７の操作性の向上を図ることができる。
【００３７】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、ｙ軸用リニアモータのｙ軸固定子とｙ軸可動子の間には接触による摩擦がなく、ｘ軸用リニアモータのｘ軸固定子とｘ軸可動子の間には摩擦による接触がないため、板材の位置決めを高速で行うことが簡単になる。
【００３８】
又、ｙ軸ガイドに案内支持されるｙ軸可動子を直接的にｙ軸方向へ移動させると共に、ｘ軸ガイドに案内支持されるｘ軸可動子を直接的にｘ軸方向へ移動させるため、板材を応答性良く位置決めすることが簡単になる。
【００３９】
更に、ｙ軸用リニアモータの駆動によってｙ軸可動子の被ガイド部分に大きなモーメントが生じないため、ｙ軸可動子の被ガイド部分とｙ軸ガイドのかじりを抑制して、ｙ軸可動子とｙ軸ガイドの損傷を少なくすることができる。同様に、ｘ軸用リニアモータの駆動によってｘ軸可動子の被ガイド部分に大きなモーメントが生じないため、ｘ軸可動子の被ガイド部分とｘ軸ガイドのかじりを抑制して、ｘ軸可動子とｘ軸ガイドの損傷を少なくする。
又、板材のｙ軸方向の位置決めが終了した後に、ｙ軸用リニアモータのｙ軸可動子をｙ軸方向へ移動不能に固定せしめると共に、板材のｘ軸方向の位置決めが終了した後に、ｘ軸用リニアモータのｘ軸可動子をｘ軸方向へ移動不能に固定せしめることができるため、加工の際に板材の位置ずれが生じることを抑制して、高精度な加工を行うことができる。
【００４０】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果の他に、一部のワークテーブルをｘ軸移動ベースと連結してｙ軸可動子と一体的にｙ軸方向へ移動させる必要がないため、ｙ軸方向へ移動させる部材の重量を減らして、板材位置決め装置の操作性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  タレットパンチプレスの平面図である。
【図２】  図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った図である。
【図３】  図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った図である。
【図４】  ｙ軸用固定手段を示す図である。
【図５】  ｘ軸用固定手段を示す図である。
【符号の説明】
１  タレットパンチプレス
３  本体フレーム
５  加工部
７  板材位置決め装置
９Ｌ，９Ｒ  ｙ軸ガイド
１１Ｌ，１１Ｒ  ｙ軸用リニアモータ  １３Ｌ，１３Ｒ  ｙ軸固定子
１５Ｌ，１５Ｒ  ｙ軸可動子
２１Ｌ，２１Ｒ  ｙ軸用固定手段
２９  ｘ軸移動ベース
３１  ｘ軸ガイド
３３  ｘ軸用リニアモータ
３５  ｘ軸固定子
３７  ｘ軸可動子
４３  ｘ軸用固定手段
５１  ワーククランパ
５３  ワークテーブル
５５Ｌ，５５Ｒ  干渉回避間隙
【図１】
0003859858.tif 000002
【図２】
0003859858.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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