(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプ油路１に接続されるＰポート、タンク油路２に接続されるＴポート、および複動油圧アクチュエータ３に接続されるＡ、Ｂポートを有し、ＡＢポートがＴポートに接続される中立位置Ｏを有する四方向三位置型のダブルパイロット操作式の方向切換弁４と、ポンプ油路１とタンク油路２との間に介装され、Ｐポートに供給される油圧により開放付勢されスプリング手段６とＡＢポートの油圧により閉鎖付勢されＰポートの油圧がＡＢポートの油圧に対して所定値以上高くなるとポンプ油路１の油をタンク油路２に逃がすよう構成したフローコントロール弁５とを備えてなる複動油圧アクチュエータ駆動用油圧回路において、前記スプリング手段６に、当該スプリング手段６による閉鎖付勢力を高低二段に切り換える付勢力変更手段を取り付けると共に、前記方向切換弁４のパイロット圧を受け取りこの受け取りに係るパイロット圧が、方向切換弁４をしてＰポートとＡＢポートを接続するに足る圧力に達する直前の起動予報圧になった時に前記付勢力変更手段を高付勢力側に切り換える制御手段を取り付けたことを特徴とする複動油圧アクチュエータの起動予報装置。
【請求項２】
前記付勢力変更手段が、圧油の供給時にスプリング手段６の閉鎖付勢力を高め、圧油の排出時にスプリング手段６の閉鎖付勢力を小さくするよう、スプリング手段６に関連させたパイロットピストン１５で構成されており、前記制御手段が、前記方向切換弁４のパイロット圧により切り換えられるパイロット切換弁１３であって、当該パイロット切換弁１３に接続されているパイロット油路１４の圧力により前記パイロットピストン１５の位置が変位することにより、スプリング手段６による閉鎖付勢力を高低二段に切り換え、前記パイロット油路１４は前記パイロット切換弁１３においてタンク油路あるいは油圧源に選択的に接続されており、前記方向切換弁４を切換操作するためのパイロット圧が、方向切換弁４がポンプ油路とＡＢポートを接続するに足る圧力に達する直前の起動予報圧になった時に切換られて油圧源からの油圧を前記パイロットピストン１５に供給することを特徴とする請求項１の複動油圧アクチュエータの起動予報装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複動油圧アクチュエータの起動予報装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複動油圧アクチュエータの駆動用油圧回路は、図３に示す如く、ポンプ油路１に接続されるＰポート、タンク油路２に接続されるＴポート、および複動油圧アクチュエータ３の一対の給排油路３ａ，３ｂにそれぞれ接続されるＡ，Ｂポートを有し、Ａ，ＢポートがＴポートに接続される中立位置Ｏを有する四方向三位置型のダブルパイロット操作式の方向切換弁４と、ポンプ油路１とタンク油路２との間に介装され、Ｐポートに供給される油圧により開放付勢され、スプリング手段６とＡ，Ｂポートの油圧により閉鎖付勢され、Ｐポートの油圧がＡ，Ｂポートの油圧に対して所定値以上高くなるとポンプ油路１の油をタンク油路２に逃がすよう構成したフローコントロール弁５とを備えて構成している。
【０００３】
図３において、７は、方向切換弁の一対のパイロット油路８，９へ作用させるパイロット圧を制御するためのパイロット圧発生装置であって、操作レバー７ａを中立位置ＱからＡ方向へ傾動操作することで当該傾動量に応じたパイロット圧をパイロット油路８に作用させ、操作レバー７ａの中立位置ＱからＢ方向へ傾動操作することで当該傾動量に応じたパイロット圧をパイロット油路９に作用させるようになっている。
【０００４】
このように構成した複動油圧アクチュエータ駆動用油圧回路は、パイロット圧発生装置７の操作レバー７ａを傾動操作することで、その傾動操作方向に応じたパイロット油路８，９に傾動操作量に応じたパイロット圧を作用させて、このパイロット圧で方向切換弁４を切り換え操作して、複動油圧アクチュエータ３を任意の方向へ任意の速度で駆動できるほか、複動油圧アクチュエータ３の駆動中、前記フローコントロール弁５は、Ｐポートの油圧をＡ，Ｂポートの油圧に対して所定値に維持するので、方向切換弁４の切換量が定まると、当該方向切換弁のＰポートからＡまたはＢポートに流れる作動油量即ち油圧アクチュエータ３の駆動速度を、油圧アクチュエータ３負荷の大小に係わらず一定に維持することができるようになっている。
【０００５】
この種の複動油圧アクチュエータの駆動用油圧回路は、移動式クレーン、高所作業車等の複動油圧アクチュエータ駆動用に多用されている。
【０００６】
【本発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した複動油圧アクチュエータの駆動用油圧回路は、パイロット圧発生装置７を介して切り換えられる方向切換弁４が、ＰポートとＡまたはＢポートを接続しこの間に作動油が流れはじめることによって複動油圧アクチュエータ３が起動されるのであるが、パイロット圧発生装置７を操作するオペレータがこの時点を把握するのが困難なものであった。
【０００７】
即ち、複動油圧アクチュエータ３を微速駆動する場合あるいは微少量駆動する場合等、複動油圧アクチュエータ３の起動を正確に把握する必要がある場合には、オペレータは、パイロット圧発生装置７の操作レバー７ａを極めて微速で傾動させながら複動油圧アクチュエータ３の起動を注視しなければならず、一方、操作レバー７ａには、当該操作レバー７ａと方向切換弁４の連動関係にある遊びに基づく不感帯、および方向切換弁４がそのＰポートとＡまたはＢポートを接続するに足る操作量に到るまでの不感帯に基づく遊びが存在するので、オペレータは、この遊びの全域において、操作レバー７ａを細心の注意で微速傾動すると共に複動油圧アクチュエータ３の起動を注視する必要があり、オペレータに与える心労が大きいという問題があった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明の複動油圧アクチュエータの起動予報装置は、上記した複動油圧アクチュエータの駆動用油圧回路に一部構成を付加することで、複動油圧アクチュエータ３の起動直前を作動油の流過音によってオペレータに報知することができる複動油圧アクチュエータの起動予報装置を提供しようとするものであって、次のように構成する。
【０００９】
ポンプ油路１に接続されるＰポート、タンク油路２に接続されるＴポート、および複動油圧アクチュエータ３に接続されるＡ、Ｂポートを有し、ＡＢポートがＴポートに接続される中立位置Ｏを有する四方向三位置型のダブルパイロット操作式の方向切換弁４と、ポンプ油路１とタンク油路２との間に介装され、Ｐポートに供給される油圧により開放付勢されスプリング手段６とＡＢポートの油圧により閉鎖付勢されＰポートの油圧がＡＢポートの油圧に対して所定値以上高くなるとポンプ油路１の油をタンク油路２に逃がすよう構成したフローコントロール弁５とを備えてなる複動油圧アクチュエータ駆動用油圧回路において、前記スプリング手段６に、当該スプリング手段６による閉鎖付勢力を高低二段に切り換える付勢力変更手段を取り付けると共に、前記方向切換弁４のパイロット圧を受け取りこの受け取りに係るパイロット圧が、方向切換弁４をしてＰポートとＡＢポートを接続するに足る圧力に達する直前の起動予報圧になった時に前記付勢力変更手段を高付勢力側に切り換える制御手段を取り付けたことを特徴とする複動油圧アクチュエータの起動予報装置。
【００１０】
【作用】
上記の構成によれば、方向切換弁４に作用するパイロット圧が、方向切換弁４をしてＰポートとＡポートまたはＢポートを接続するに足る達する直前に設定した起動予報圧に達すると、付勢力変更手段が、フローコントロール弁５のスプリング手段６の付勢力（フローコントロール弁５の閉鎖付勢力）を高付勢力側に切り換え、これに応じてフローコントロール弁５を流過する作動油の流過音が高まるので、オペレータはこの流過音の高まりにより、複動油圧アクチュエータ３の起動直前を把握できるのである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を説明するにあたって、従来の技術で図３に図示し説明した複動油圧アクチュエータの駆動用油圧回路を例に以下に説明する。したがって本発明と従来のものと共通する部分については、同符号を用い詳細な説明を略して、以下の本発明の実施の形態を説明する。
【００１２】
図１に本発明の実施の形態に係る複動油圧アクチュエータの駆動用油圧回路を示す。本油圧回路には図３の油圧回路に対し、フローコントロール弁５のスプリング手段６による閉鎖付勢力を高低２段に切り換える付勢力変更手段が加えられている。以下、当該付勢力変更手段の構成を説明する。
【００１３】
１３はパイロット切換弁であって、方向切換弁４のパイロット油路８及び９に接続されているシャトル弁１１からのパイロット油路１２の油圧により切り換えられる。１５はパイロットピストンであって、前記パイロット切換弁１３に接続されているパイロット油路１４の圧力によりその位置が変位することにより、スプリング手段６による閉鎖付勢力を高低二段に切り換える。パイロット油路１４は前記パイロット切換弁１３においてタンク油路あるいは油圧源に選択的に接続される。
【００１４】
上記の構成における作用を説明する。
パイロット圧発生装置７の操作レバー７ａを操作しパイロット油路８あるいは９にパイロット圧が発生すると当該パイロット圧はシャトル弁１１を介してパイロット油路１２に導かれる。方向切換弁４に作用するパイロット油路８あるいは９のパイロット圧が、方向切換弁４をしてＰポートとＡまたはＢポートを接続するに足るに達する直前に設定した起動予報圧に達すると、パイロット切換弁１３は図示する状態から右に切り換えられる。するとパイロット切換弁１３に接続されていた圧力源からの圧力がパイロット油路１４に導かれ、パイロットピストン１５は高付勢位置に切り換えられるのである。
【００１５】
このように、フローコントロール弁５のスプリング手段６の付勢力（フローコントロール弁５の閉鎖付勢力）が高付勢力側に切り換り、これに応じてフローコントロール弁５を流過する作動油の流過音が高まるので、オペレータはこの流過音の高まりにより、複動油圧アクチュエータ３の起動直前を把握できるのである。
【００１６】
図２に他の実施の形態に係る２つの複動油圧アクチュエータを有する駆動用油圧回路を示す。下半分が第１のアクチュエータに関する部分、上半分が第２のアクチュエータに関する部分となっている。パイロット圧発生手段は７と２７、フローコントロール弁は１７と３７、切り換え弁は１６と３６と、それぞれ設けられており、おのおのの操作レバー７ａあるいは２７ａを操作することにより対応した第１のアクチュエータ３あるいは第２のアクチュエータ２３が駆動されるようになっている。
【００１７】
まず、第１のアクチュエータに関する油圧回路における構成と作用を説明する。
１７はポンプ油路１とバイパス油路１８との間に介装され、Ｐポートに供給される油圧により開放付勢され、スプリング手段１９とＡ，Ｂポートの油圧により閉鎖付勢され、Ｐポートの油圧がＡ，Ｂポートの油圧に対して所定値以上高くなるとポンプ油路１の油をバイパス油路１８へ余剰油を逃がすよう構成したフローコントロール弁である。１６はパイロット圧発生装置７からのパイロット油路８又は９によって操作される方向切換弁であって、前記フローコントロール弁１７からの油路２１に接続されるＰポート、タンク回路２２に接続されるＴポート、および複動油圧アクチュエータ３の一対の給排油路３ａ，３ｂに接続されるＡ，Ｂポートを有し、Ａ，ＢポートがＴポートに接続される中立位置Ｏを有している。
【００１８】
１３はパイロット切換弁であって、方向切換弁１６のパイロット油路８及び９に接続されているシャトル弁１１からのパイロット油路１２の油圧により切り換えられる。２０はパイロットピストンであって、前記パイロット切換弁１３に接続されているパイロット油路１４の圧力によりその位置が変位することにより、スプリング手段１９による閉鎖付勢力を高低二段に切り換える。パイロット油路１４は前記パイロット切換弁１３においてタンク油路あるいは油圧源に選択的に接続される。
【００１９】
このように構成した複動油圧アクチュエータ駆動用油圧回路は、パイロット圧発生装置７の操作レバー７ａを傾動操作することで、その傾動操作方向に応じたパイロット油路８，９に傾動操作量に応じたパイロット圧を作用させて、このパイロット圧で方向切換弁１６を切り換え操作して、複動油圧アクチュエータ３を任意の方向へ任意の速度で駆動できるほか、複動油圧アクチュエータ３の駆動中、前記フローコントロール弁１７は、Ｐポートの油圧をＡ，Ｂポートの油圧に対して所定値に維持するので、方向切換弁１６の切換量が定まると、当該方向切換弁のＰポートからＡまたはＢポートに流れる作動油量即ち油圧アクチュエータ３の駆動速度を、油圧アクチュエータ３負荷の大小に係わらず一定に維持することができるようになっている。
【００２０】
さらに、パイロット圧発生装置７の操作レバー７ａを操作しパイロット油路８あるいは９にパイロット圧が発生すると当該パイロット圧はシャトル弁１１を介してパイロット油路１２に導かれる。方向切換弁１６に作用するパイロット油路８あるいは９のパイロット圧が、方向切換弁１６をしてＰポートとＡまたはＢポートを接続するに足るに達する直前に設定した起動予報圧に達すると、パイロット切換弁１３は図示する状態から右に切り換えられる。するとパイロット切換弁１３に接続されていた圧力源からの圧力がパイロット油路１４に導かれ、パイロットピストン２０は高付勢位置に切り換えられるのである。
【００２１】
このように、フローコントロール弁１７のスプリング手段１９の付勢力（フローコントロール弁１７の閉鎖付勢力）が高付勢力側に切り換り、これに応じてフローコントロール弁１７を流過する作動油の流過音が高まるので、オペレータはこの流過音の高まりにより、複動油圧アクチュエータ３の起動直前を把握できるのである。
【００２２】
第２のアクチュエータに関する油圧回路における構成と作用については、上記第１のアクチュエータと同様であるので省略する。
【００２３】
【発明の効果】
以上、本発明に係る複動油圧アクチュエータの起動予報装置によれば、複動油圧アクチュエータ起動を正確に把握する必要がある場合に、従来のように、パイロット圧発生装置の操作レバーの不感帯全域において操作レバーの微速傾動と複動油圧アクチュエータ７の起動注視をせずとも、オペレータは作動油の流過音で起動直前を把握した後においてのみ複動油圧アクチュエータの起動を注視しながら操作レバーを微速傾動操作すれば良いものであるから、オペレータに与える心労が大幅に軽減されるという効果を持つものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願の発明に係る油圧回路である。
【図２】本願の発明に係る他の実施の形態を示す油圧回路である。
【図３】従来の複動油圧アクチュエータの油圧回路である。
【符号の説明】
１  ポンプ油路
２  タンク油路
３  複動油圧アクチュエータ
Ｐ  Ｐポート
Ｔ  Ｔポート
Ａ  Ａポート
Ｂ  Ｂポート
Ｏ  中立位置
４  方向切換弁（４方向３位置型のダブルパイロット操作式）
５  フローコントロール弁
６  スプリング手段
７  パイロット圧発生装置
７ａ  操作レバー
８  パイロット油路
９  パイロット油路
１３  パイロット切換弁
１５  パイロットピストン
【図１】
0003859818.tif 000002
【図２】
0003859818.tif 000003
【図３】
0003859818.tif 000004