(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール形状食品の巻き終り位置を検出して上記巻き終り位置が下側となるように次工程へ移送する方法において、ロール形状に形成された食品を少なくとも左右一対の回転体により支持して一方向へ回転し、上記ロール形状食品の巻き終り位置をセンサによって検出したときに前記一対の回転体の間を左右方向に開いて前記ロール形状食品を垂直下方向に落下することを特徴とするロール形状食品の巻き終り位置検出移送方法。
【請求項２】
ロール形状に形成された食品を支持し一方向へ回転するための少なくとも左右一対の回転体と、上記一対の回転体により支持され一方向へ回転されているロール形状食品の巻き終り位置を検出するためのセンサと、当該センサによって前記巻き終り位置を検出したときに左右一対の回転体を互いに離反する方向へ同期的に移動するための開閉作動装置とを備えてなることを特徴とするロール形状食品の巻き終り位置検出移送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば食パン等の成形準備工程においてロール形状に形成された食品の巻き終り位置を検出し、この巻き終り位置が下側になるように次工程へ移送する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばパン生地を巻き込んでロール形状食品に形成して焼成するとき、ロール形状食品の巻き終り位置が上側に位置すると、巻き終り位置に段差部，接合部等が有ることに起因して焼成後の製品の外観が低下し、さらに上面に亀裂等を生じることがある。
【０００３】
上述のごとき従来の問題を解決するためになされた発明として、例えば特許公開公報ＤＥ１９７４７４７２Ａ１（先行例）に記載の発明がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記先行例においては、図３，図４に示すように、コンベア１０１によって移送された食品１０３を、一対のローラ１０５，１０７の間に落下し、上記ローラ１０５，１０７によって前記食品１０３を一方向へ回転しているときに、上記食品１０３の接合部１０３Ａをセンサ，カメラ等によって検出し、シリンダ１０９を作動して、前記ローラ１０５，１０７を両端部に支持したアーム１１１を傾斜せしめることにより、前記食品１０３の接合部１０３Ａが下側になるように製品受け１１３上に落下する構成である。
【０００５】
したがって、先行例の構成においては、食品１０３の接合部１０３Ａを検出した後におけるシリンダ１０９の作動タイミングを制御することにより、前記食品１０３の接合部１０３Ａが下側になるように製品受け１１３上に落下することができるものの、両端側にローラ１０５，１０７を支持したアーム１１１を傾斜することによって上記ローラ１０５，１０７間から一方のローラ１０５を越えて製品１０３を落下するものであるから、製品１０３の形状，大きさ等によって落下位置が一定せず、例えば所定大きさの容器内に食品１０３を落下収納しようとすると、食品１０３の１部が容器の縁に当接することがあり、さらに改善すべき問題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明は、ロール形状食品の巻き終り位置を検出して上記巻き終り位置が下側となるように次工程へ移送する方法において、ロール形状に形成された食品を少なくとも左右一対の回転体により支持して一方向へ回転し、上記ロール形状食品の巻き終り位置をセンサによって検出したときに前記一対の回転体の間を左右方向に開いて前記ロール形状食品を垂直下方向に落下するロール形状食品の巻き終り位置検出移送方法である。
【０００７】
請求項２に係る発明は、ロール形状に形成された食品を支持し一方向へ回転するための少なくとも左右一対の回転体と、上記一対の回転体により支持され一方向へ回転されているロール形状食品の巻き終り位置を検出するためのセンサと、当該センサによって前記巻き終り位置を検出したときに左右一対の回転体を互いに離反する方向へ同期的に移動するための開閉作動装置とを備えてなるものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１を参照するに、本発明の実施の形態に係る巻き終り位置検出移送装置（以下、検出移送装置と称す）１は、巻き上げ装置（図示省略）によって予めロール形状に巻き上げられたロール形状食品３を搬送するベルトコンベア等のごとき搬送装置５の下流端に対応して配置されており、上記検出移送装置１の下側には、ロール形状食品３を収納する適宜大きさの複数の容器７を適宜間隔に備えた容器パレット９を移送位置決め自在のコンベア装置等の移送装置１１が設けられている。この移送装置１１は前記容器パレット９を間欠的に移送して、この容器パレット９に備えた複数の容器７をロール形状食品３の落下位置に順次位置決めする作用をなすものである。
【０００９】
前記検出移送装置１は前後方向（図１において紙面に直交する方向）に離隔した一対のサイドフレーム１３を備えている。この両サイドフレーム１３の間には左右方向に離隔して互いに平行な左右の支持軸１５Ｌ，１５Ｒが水平に支持されており、この左右の支持軸１５Ｌ，１５Ｒには三角形状の揺動ブラケット１７Ｌ，１７Ｒが左右方向へ揺動自在に支持されている。
【００１０】
前記左右の揺動ブラケット１７Ｌ，１７Ｒの下部には下部回転軸１９Ｌ，１９Ｒを介して左右一対の回転体の１例としての大径の下部ローラ２１Ｌ，２１Ｒが回転自在に支持されており、この下部ローラ２１Ｌ，２１Ｒの適宜上方位置には小径の上部ローラ２３Ｌ，２３Ｒが上部回転軸２５Ｌ，２５Ｒを介して回転自在に支持されている。そして、上下のローラ２３Ｌ，２３Ｒ；２１Ｌ，２１Ｒが連動して同方向へ回転するように、前記上部回転軸２５Ｌ，２５Ｒ及び下部回転軸１９Ｌ，１９Ｒに取付けたスプロケット（図示省略）にチェン２７Ｌ，２７Ｒが掛回してある。
【００１１】
なお、前記上下のローラ２３Ｌ，２３Ｒ；２１Ｌ，２１Ｒの周速がほぼ等しくなるように、前記上下の回転軸２５Ｌ，２５Ｒ；１９Ｌ，１９Ｒに設けて前記スプロケットの径は上部側のスプロケットより下部側のスプロケットの径を大径に構成してある。
【００１２】
ところで、本実施の形態においては、前記上下のローラ２３Ｌ，２３Ｒ：２１Ｌ，２１Ｒの径を異にしてあるが、必ずしも径を異にする必要はなく、同一径として複数のローラを上下方向に配置した構成としても良いものである。また、一対の回転体としてはローラに限ることなく一対のベルトを配置した構成としても良いものである。
【００１３】
前記左右の下部ローラ１９Ｌ，１９Ｒを同方向に回転するために、前記支持軸１５Ｌ，１５Ｒに設けたプーリ又はダブルスプロケット２９Ｌ，２９Ｒと前記下部回転軸１９Ｌ，１９Ｒに設けたプーリ又はスプロケット３１Ｌ，３１Ｒにはそれぞれベルト又はチェン３３Ｌ，３３Ｒが掛回してある。そして、左右のプーリ又はダブルスプロケット２９Ｌ，２９Ｒにはベルト又はチェン３５が掛回してあると共に、サイドフレーム１３に装着した駆動モータＭの出力軸に備えたプーリ又はスプロケット３７と左側の前記プーリ又はダブルスプロケット２９Ｌとの間にはベルト又はチェン３９が掛回してある。
【００１４】
したがって、上記構成により駆動モータＭを駆動することにより、各プーリ又はスプロケット及び各ベルト又はチェンを介して左右の上下のローラ２３Ｌ，２３Ｒ；２１Ｌ，２１Ｒが同期して同方向へ回転することになる。
【００１５】
前記左右の揺動ブラケット１７Ｌ，１７Ｒを左右方向へ揺動するために、前記サイドフレーム１３には、開閉作動装置の一例としての左右のアクチュエータ４１Ｌ，４１Ｒが装着してある。この左右のアクチュエータ４１Ｌ，４１Ｒは、本実施の形態においてはエアーシリンダ等のごときシリンダよりなるものであって、このシリンダに往復動自在に備えた往復作動杆の１例としてのピストンロッド４３Ｌ，４３Ｒの先端部が前記揺動ブラケット１７Ｌ，１７Ｒの適宜位置に枢支連結してある。
【００１６】
したがって、前記アクチュエータ４１Ｌ，４１Ｒを作動することにより左右の揺動ブラケット１７Ｌ，１７Ｒの下部が左右方向へ揺動され、左右の揺動ブラケット１７Ｌ，１７Ｒの下部に支持された前記下部ローラ２１Ｌ，２１Ｒの間隔を狭くしたり広げたり開閉することができる。上記左右のアクチュエータ４１Ｌ，４１Ｒは制御装置（図示省略）の制御の下に同期して作動されるものである。よって、左右の揺動ブラケット１７Ｌ，１７Ｒには同期して互に接近離反する方向へ揺動し開閉作動するものである。
【００１７】
なお、左右の揺動ブラケット１７Ｌ，１７Ｒを左右方向へ揺動するための開閉作動装置として、左右のアクチュエータ４１Ｌ，４１Ｒを設けた場合について説明したが、左右の揺動ブラケット１７Ｌ，１７Ｒを同期して接近離反する方向へ揺動する構成としては、例えば基端部側を左右の揺動ブラケット１７Ｌ，１７Ｒに枢支連結した左右一対のリンクの先端部を互いに枢支連結し、この先端部を１個のアクチュエータによって上下動する構成とすることも可能である。すなわち、左右の揺動ブラケット１７Ｌ，１７Ｒを同期して揺動することにより開閉するための開閉作動装置としては種々の構成を採用することができるものである。
【００１８】
前記搬送装置５によって搬送されたロール形状食品３は回転体の１例としての前記左右のローラ２１Ｌ，２３Ｌ；２１Ｒ，２３Ｒの間に落下され、このローラ２１Ｌ，２３Ｌ；２１Ｒ，２３Ｒに支持されて一方向へ回転されるものである。
【００１９】
上述のように一方向へ回転されているロール形状食品３の巻き終り位置３Ａを検出するために、前記サイドフレーム１３の上方には、前記ローラ２１Ｌ，２３Ｌ；２１Ｒ，２３Ｒによって回転されているロール形状食品３を照明する照明装置４５が配置してあると共に、巻き終り位置３Ａを検出するための検出センサ４７が配置してある。
【００２０】
上記センサ４７としては、前記照明装置４５によってロール形状食品３の巻き終り位置３Ａを照明したときに生じた影等を検出することができる構成であれば良く、例えばＣＣＤカメラを採用することができる。なお、照明装置４５とセンサ４７との位置的関係は相対的なものであり、図示に示すごとき位置に限るものではない。
【００２１】
以上のごとき構成において、予めロール形状に巻き上げられたロール形状食品３を搬送装置５によって検出移送装置１における上下のローラ２３Ｌ，２１Ｌ；２３Ｒ，２１Ｌの間に落下すると、ロール形状食品３はその径の大きさにより上下のローラ２３Ｌ，２１Ｌ；２３Ｒ，２１Ｌに亘って又は下部にローラ２１Ｌ，２１Ｒに支持される。そして、駆動モータＭによって上下のローラ２３Ｌ，２３Ｒ；２１Ｌ，２１Ｒが同一方向へ回転されていることにより、ロール形状食品３は一方向へ回転されるものである。
【００２２】
上述のようにロール形状食品３が一方向へ回転されているときに、センサ４７によって上記ロール形状食品３の巻き終り位置３Ａが検出されると、検出位置から上記巻き終り位置３Ａが下側へ回転するように、予め設定してある設定時間経過後にアクチュエータ４１Ｌ，４１Ｒが同時に作動されて、下部ローラ２１Ｌ，２１Ｒの間隔が大きくなるように左右の揺動ブラケット１７Ｌ，１７Ｒは互いに離反する方向へ揺動される。
【００２３】
すなわちロール形状食品３の巻き終り位置３Ａが下側に位置すると下部のローラ２１Ｌ，２１Ｒが互いに離反するように移動され、ロール形状食品３が自重によって垂直下方位置へ落下されて、下方位置に予め位置決めしてある容器パレット９における容器７内に順次収納される。したがって、ロール形状食品３が上記容器７内に収納された状態においては巻き終り位置３Ａは下側に位置するものである。よって容器７内において発酵させる場合やその後に焼成する場合には巻き終り位置３Ａが下側に位置することにより、焼成後の製品の外観の低下や上面等に亀裂を生じるようなことがなく、前述したごとき従来の問題を解消し得るものである。
【００２４】
ところで、前記搬送装置５によって搬送されるロール形状食品３の径が変化すると、センサ４７によって検出される巻き終り位置３Ａの位置（軸心を通る垂直位置からの回転角度位置）が異なるので、例えば下部ローラ２１Ｌ，２１Ｒの回転速度とロール形状食品３の径に応じて、前記センサ４７が巻き終り位置３Ａを検出してから前記アクチュエータ４１Ｌ，４１Ｒを作動して下部ローラ２１Ｌ，２１Ｒを左右方向に開くタイミングを調節する必要がある。これは、センサ４７による検出からアクチュエータ４１Ｌ，４１Ｒが作動するまでの設定時間を搬送供給されるロール形状食品の径に応じて、タイマー等により設定変更するものである。
【００２５】
さらに、前記アクチュエータ４１Ｌ，４１Ｒの作動を制御する制御装置４９としては、図２に示すように、入力手段５１から入力されたロール形状食品３の径の寸法及び回転検出手段５３によって検出された駆動モータＭあるいはローラ２１Ｌ，２１Ｒの回転速度に基いてロール形状食品３の回転速度（周速度）を演算し、かつロール形状食品３の巻き終り位置３Ａをセンサ４７によって検出した位置から上記巻き終り位置３Ａが下側に位置するまでの時間又はロール形状食品３の回転角等を演算する演算手段５５を備え、この演算手段５５の演算結果に基いて前記アクチュエータ４１Ｌ，４１Ｒに開動作指令を出力する構成とすることが望ましい。
【００２６】
このような構成とすることにより、生産性調整のためにモータＭの回転数を変化した場合であっても、ロール形状食品３における巻き終り位置３Ａを常に下側にして落下することができるものである。
【００２７】
なお、前記入力手段５１としては、例えばキーボード等の手動入力手段でも又は搬送装置５によるロール形状食品３の搬送時にロール形状食品３の径を例えば光学的に検出して入力する構成でも良いものである。また、前記演算手段５５としては、センサ４７がロール形状食品３の巻き終り位置３Ａを検出したときからのローラ２１Ｌ，２１Ｒの所定の回転角を演算する構成として、センサ４７による巻き終り位置３Ａの検出時からの所定の回転角をロータリーエンコーダ等のごとき回転検出手段５３により検出し、この回転検出手段５３によって所定の回転角を検出したときに前記アクチュエータ４１Ｌ，４１Ｒを作動する構成としても良いものである。
【００２８】
すなわち、要するに、例えばロール形状食品３の巻き終り位置３Ａが最上部に位置したときに前記巻き終り位置３Ａを検出する構成としたときには、ロール形状食品３が半回転する時間又は上記半回転に相当するローラ２１Ｌ，２１Ｒの回転角を求めれば良いものである。
【００２９】
さらには、演算手段５５に代えてタイマを備え、前記センサ４７によって巻き終り位置３Ａを検出したときからアクチュエータ４１Ｌ，４１Ｒを作動するまでの時間を前記タイマによって設定する構成としても良いものである。この場合、ロール形状食品３の巻き終り位置３Ａが下側となって容器７内に落下するか否かを数回試験してタイマの設定を行うことにより容易に対応できるものである。
【００３０】
【発明の効果】
以上のごとき説明より理解されるように、本発明によれば、ロール形状食品における巻き終り位置が下側となるようにして垂直下方位置に落下することができるので、上記ロール形状食品を収納する容器内に巻き終り位置を下側にして確実に落下収納することができ、前述したごとき従来の問題を解消することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るロール形状食品の巻き終り位置検出移送装置の全体的構成を示す作用説明図である。
【図２】上記位置検出移送装置に係る制御装置の機能ブロック説明図である。
【図３】先行例の構成を示す作用説明図である。
【図４】先行例の構成を示す作用説明図である。
【符号の説明】
１  検出移送装置
３  ロール形状食品
３Ａ  巻き終り位置
５  搬送装置
７  容器
９  容器パレット
１１  移送装置
１７Ｌ，１７Ｒ  揺動ブラケット
２１Ｌ，２１Ｒ  下部ローラ
２３Ｌ，２３Ｒ  上部ローラ
４１Ｌ，４１Ｒ  アクチュエータ
４７  センサ
４９  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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