(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
大空間構造物の天井に照明機器や音響機器等の物品を設置するための可動プラットホームであって、大空間構造物の屋根を構成する一対のトラスの下部に、その長さ方向に沿って装着された走行レールと、これらの各走行レールに走行可能に装着された走行基台と、これらの走行基台の走行をなす駆動機構と、前記両走行基台間に掛け渡され、種々の機器が装着されるガーダーとを備え、前記ガーダーが前記各走行基台に対して、揺動可能に取り付けられているとともに、これらの走行基台と前記ガーダーとの間に、このガーダーと上記走行基台との間に介装されたジャッキ装置と、前記ガーダーに取り付けられ、前記ジャッキ装置の駆動をなす電動モータとによって構成され、前記ガーダーを水平状態に保持する水平保持機構が設けられていることを特徴とする大空間構造物における可動プラットホーム。
【請求項２】
前記走行基台には、前記走行レールに転動自在に係合させられる車輪が設けられ、この車輪と反対側から前記走行レールに対向させられるブレーキシューが設けられているとともに、前記走行レールの各端部には、前記走行基台が走行レールの所定位置を越えて端部側へ移動させられた際に、前記車輪を走行レールから浮き上がらせるように移動させて前記ブレーキシューを走行レールに圧接させることにより、前記走行基台の移動を停止させる過走行防止板が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の大空間構造物における可動プラットホーム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、大空間構造物の天井部分に装着されて、この天井部分に照明機器、スピーカ等の音響機器、あるいは、垂れ幕といった種々の物品を設置する際に用いられる大空間構造物における可動プラットホームに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、大空間構造物は、スポーツや演劇あるいはコンサートといった異なる種類のイベントが行なわれる多目的施設として利用されることが多く、これらの各イベントを効果的に演出するために、天井部分に、各イベントに応じた照明機器、スピーカ等の音響機器、あるいは、垂れ幕等の物品を設置することが行なわれている。
【０００３】
そして、従来においては、前述した物品が装着された支持具を、前記天井から垂下したワイヤに取り付け、このワイヤを巻き上げることによって前記物品を空間部の所定位置へ設置することが行なわれているが、このような従来の方法においては、つぎのような改善すべき問題点が残されている。
【０００４】
すなわち、天井部分に設置される物品は、大空間構造物のフロア等との関係において再調整する必要が生じるが、支持具を吊り上げた状態での調整作業が困難であり、再調整を行なう場合には、一旦、前記物品を支持具とともにフロア近傍まで降ろして行なわなければならない。
【０００５】
そして、このような再調整も、フロアとの関係を直接確認しつつ行なうものではないから、物品の設置状態を最適な状態とするまでには、数回の調整作業を余儀なくされている。
【０００６】
また、このような不具合を解消する一方法として、天井を構成するトラス間に自走式のガーダーを架設し、このガーダーに作業面を形成しておくとともに、構造物の低い位置において、このガーダーに物品を装着しあるいは搭載した後に、このガーダーを上方へ移動させて前記物品を天井部分に設置し、また、物品の設置状態の調整やその他の作業を前記ガーダー上において行なうことにより、物品とフロアとの関係を直接確認しつつ調整作業を行なうようにすることが提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなガーダーを用いた方法を大空間構造物に適用した場合、この大空間構造物のトラスのスパンが長く、屋根に風や積雪による外力が作用した場合、前記トラスに変形が生じ、これらのトラスと前記ガーダーとの連結部分に不要な応力が集中してしまうといった不具合が想定される。
【０００８】
また、一般に、大空間構造物の屋根はかまぼこ状に形成されていることが多く、したがって、前記トラスも同様に上方に突出するようにして湾曲した形状となされていることから、トラスの長さ方向に離間した位置の水平面に対する傾斜角度が異なり、このようなトラス間にガーダーを設置すると、このトラスに対するガーダーの停止位置によって、ガーダーの水平面に対する姿勢が変化し、この結果、ガーダーの走行にしたがい、このガーダーに形成されている作業面が徐々に傾斜してしまうといった問題点も有している。
【０００９】
本発明は、前述した従来の問題点に鑑みてなされたもので、トラスに変形が生じた場合においても、このトラス間に架設されているガーダーとの接続部分への応力集中を回避することを第１の解決課題とし、また、湾曲したトラスとした場合において、前記ガーダーの移動に伴うガーダーの傾斜が防止される大空間構造物における可動プラットホームを提供することを第２の解決課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の大空間構造物における可動プラットホームは、大空間構造物の屋根を構成する一対のトラスの下部に、その長さ方向に沿って装着された走行レールと、これらの各走行レールに走行可能に装着された走行基台と、これらの走行基台の走行をなす駆動機構と、前記両走行基台間に掛け渡され、種々の機器が装着されるガーダーとを備え、前記ガーダーが前記各走行基台に対して、揺動可能に取り付けられているとともに、これらの走行基台と前記ガーダーとの間に、このガーダーと上記走行基台との間に介装されたジャッキ装置と、前記ガーダーに取り付けられ、前記ジャッキ装置の駆動をなす電動モータとによって構成され、前記ガーダーを水平状態に保持する水平保持機構が設けられていることを特徴としている。
【００１３】
さらに、本発明の請求項２に記載の大空間構造物における可動プラットホームは、前記請求項１において、前記走行基台には、前記走行レールに転動自在に係合させられる車輪が設けられ、この車輪と反対側から前記走行レールに対向させられるブレーキシューが設けられているとともに、前記走行レールの各端部には、前記走行基台が走行レールの所定位置を越えて端部側へ移動させられた際に、前記車輪を走行レールから浮き上がらせるように移動させて前記ブレーキシューを走行レールに圧接させることにより、前記走行基台の移動を停止させる過走行防止板が設けられていることを特徴としている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明すれば、図１および図２、中符号１は大空間構造物を示し、この大空間構造物１は、略球殻状に形成され、かつ、水平方向において所定間隔をおいて設置された一対の固定屋根２と、これらの固定屋根２の頂上部を構成する円弧状のキールトラス３と、このキールトラス３の上部に固定され、前記両固定屋根２間を覆う天蓋４とを備え、前記両キールトラス３間に、本実施形態に係わる可動プラットホーム５が吊り下げられるようにして設けられている。
【００１５】
ついで、これらの詳細について説明すれば、前記各キールトラス３は、Ｈ型鋼等の構造材を、横断面が矩形状となるように組み上げてなり、その内部に、作業員の通行が可能な通路６が形成され、また、各キールトラス３の下部には、前記可動プラットホーム５を構成する後述する走行基台７が垂下される走行レール８が一体に取り付けられている。
【００１６】
この走行レール８は、一対のＩ型鋼をそのウェブ部が平行となるように固定することによって構成されており、両Ｉ型鋼の外側下方のリブ部が前記走行基台７が係合させられる水平方向に沿ったレール面８ａ（図５参照）となされているとともに、上方のリブ部が前記キールトラス３の下部に多数のブラケット９を介して連結されることによって、前記キールトラス３の下部に一体に固定されている。
また、前記キールトラス３の下面で、前記走行レール８の両側には、照明機器１０が多数取り付けられている。
【００１７】
前記可動プラットホーム５を構成する前記走行基台７は、図６および図７に示すように、前記走行レール８の両側部および下部を取り囲むように構成されており、前記走行レール８の各側部に位置させられる部分には、走行レール８の長さ方向に所定間隔をおいて一対（合計４個）の揺動アーム１１が、その長さ方向の中間部において枢軸１２によって揺動自在に取り付けられ、この揺動アーム１１の各端部には、前記走行レール８の走行面８ａに転動自在に係合させられる走行車輪１３が取り付けられており、この走行車輪１３と前記走行面８ａとの係合によって、前記走行基台７が走行レール８に吊り下げられるようになっている。
【００１８】
また、前記走行基台７の内部で、前記走行レール８の下方位置には、この走行基台８ａを移動させるための電動モータ１４と、この電動モータ１４に接続された減速機１５と、この減速機１５から前記走行基台７の両側部に突出して配置され、前記電動モータ１４によって与えられる回転力によって回転駆動される一対の駆動スプロケット１６が設けられている。
【００１９】
さらに、前記走行基台７の両側部上端部には、前記駆動スプロケット１６の回転軸線と平行な回転軸線を有し、かつ、前記駆動スプロケット１６と同一面内に位置させられた従動スプロケット１７が回転自在に取り付けられているとともに、この従動スプロケット１７には、この従動スプロケット１７と一体回転させられる走行用スプロケット１８が同軸上に設けられ、さらに、この走行用スプロケット１８の走行方向の前後に、一対のガイドローラ（スプロケット）１９が回転自在に取り付けられている。
【００２０】
また、前記各走行用スプロケット１８およびガイドローラ１９は、前記走行レール８の上方に位置させられており、この走行レール８の上面に沿って配設されかつこの走行レール８の両端部に固定された２条の走行チェーン２０が、前記一方のガイドローラ１９の下部から走行用スプロケット１８の上部を経てさらに他方のガイドローラ１９の下部へと巻回されており、これによって、前記走行チェーン２０が前記走行用スプロケット１８へ係合させられているとともに、両者の離脱が、前記両ガイドローラ１９の作用により防止されている。
【００２１】
そして、前述したように、前記各走行チェーン２０の両端部が、前記キールトラス３の各端部に固定されていることから、前記走行用スプロケット１８が、減速機１５や駆動スプロケット１６および従動スプロケット１７を介して電動モータ１４によって回転駆動させられることにより、前記各走行チェーン２０が走行用スプロケット１８によって引き込まれ、この結果、前記走行基台７が前記走行レール８に沿って移動させられ、かつ、両キールトラス３に吊り下げられる２つの走行基台７が同期駆動されることにより、可動プラットホーム５がキールトラス３の長さ方向に平行移動させられるようになっている。
【００２２】
また、前記各電動モータ１４が正逆両方向に選択的に駆動させられることにより、前記可動プラットホーム５がキールトラス３の長さ方向に往復移動させられるようになっている。
【００２３】
さらに、前記走行基台７の上部には、図６および図７に示すように、前記走行レール８の上方のリブ部の両側面に転動自在に接触させられるサイドローラ２１が、走行方向に所定間隔をおいて２箇所（合計４箇所）に回転自在に支持されており、これらのサイドローラ２１と前記走行レール８との接触により、前記走行基台７の走行が許容された状態で、走行レール８に対する走行基台７の横振れが防止されているとともに、前記走行車輪１３の、前記走行レール８からの離脱が防止されている。
【００２４】
一方、図６において符号２２は、前記減速機１５に設けられて、可動プラットホーム５の移動を停止するブレーキ機構である。
【００２５】
そして、前記走行基台７の下部外周には、図３ないし図７に示すように、この走行基台７の周囲を歩行可能にして、前記キールトラス３の下部に取り付けられている前記照明機器１０等の点検を行なうためのパンチングプレートやエキスパンドメタル等からなる足場板２３が全周に亙って取り付けられているとともに、この足場板２３の外周縁部には、この足場板２３を取り囲むように柵状の手摺り２４が設けられている。
【００２６】
このように構成された一対の走行基台７間には、両走行基台７間の往来を可能にするとともに、種々の演出機材が装着されるガーダー２５が取り付けられている。
【００２７】
このガーダー２５は、前記各走行基台７の下面に一体に固着されたブラケット２６、および、このブラケット２６に枢軸２７を介して揺動可能に取り付けられた一対の支持脚２８を介して支持されており、これらの支持脚２８の一方は、前記ガーダー２５の一端上部に一体に固定され（図３および図８参照）、また、他方の支持脚２８は、その下端部に、前記キールトラス３の変形時において、前記ガーダー２５と前記キールトラス３との、このキールトラス３の長さ方向と直交する方向への相対移動を許容する変形追従機構２９を備え、この変形追従機構２９を介して前記ガーダー２５を支持するようになっている。
【００２８】
すなわち、前記変形追従機構２９は、図４および図９ないし図１１に示すように、前記支持脚２８の下端部に回転自在に装着され、前記ガーダー２５の端部を構成するガイド枠３０と、このガイド枠３０の下面に転動自在に接触させられてこのガイド枠３０を支持する支持ローラ３１とによって構成されており、本実施形態においては、前記ガイド枠３０がガーダー２５の幅方向に間隔をおいて平行に２本設けられているとともに、かつ、これらを支持する前記支持ローラ３１が、各ガイド枠３０に対してガーダー２５の長さ方向に間隔をおいて２個設けられている。
【００２９】
そして、前記両支持脚２８は、図１１に示すように、前記両ガイド枠３０間において、前記キールトラス３に前記枢軸２７を介して回動自在に連結されている。
【００３０】
また、前記ガーダー２５は、その上面が平面視で長方形状となるように枠組みされてなり、その幅方向の中央部分に、略全長に亙り、パンチングプレートやエキスパンドメタル等によって作業用通路３２が形成されているとともに（図１２および図１３参照）、この作業用通路３２の両側部に沿って柵状の手摺り３３が設けられている。
【００３１】
さらに、前記ガーダー２５の上面両端部には、図３および図４に示すように、前記走行基台７の両側部で、この走行基台７にガーダー２５の長さ方向から対向させられる位置には、前記走行基台７の足場板２３と略同一高さとなされた作業用足場３４が配置されており、それぞれの作業面が、柵状の手摺り３５によって取り囲まれている。
【００３２】
また、前記ガーダー２５の、前記走行基台７に対するガーダー２５の長さ方向に沿った相対移動が拘束されている側の前記ガーダー２５の端部（以下、この端部をガーダー２５の固定端部と称す）には、図３に示すように、前記ガーダー２５の作業用通路３２から前記キールトラス３の側部に至る乗り込み櫓３６が設けられており、前記キールトラス３の通路から前記乗り込み櫓３６を経て、前記ガーダー２５上へ乗り込むことが可能な構成となされ、前記走行基台７に対するガーダー２５の長さ方向に沿った相対移動が許容されている側の前記ガーダー２５の端部（以下、この端部をガーダー２５の摺動端部と称す）には、前記走行基台７の足場板２３に、隣接するガーダー２５の端部に設けられている作業用足場３４上に乗り込みステップ３７が載置されており、この乗り込みステップ３７に、前記作業用足場３４上に載置された状態において、この作業用足場３４との相対移動を円滑に許容するためのローラ３８が取り付けられおり、前記ガーダー２５とキールトラス３との相対移動により、前記ガーダー２５の作業用足場３４と走行基台７の足場板２３との間の隙間が広がった状態においても、両者間の往来が可能な構成となされている。
【００３３】
一方、前記ガーダー２５の固定端部には、このガーダー２５の、前記走行基台７に対する前記枢軸２７まわりの揺動位置を調整する水平保持機構３９が設けられており、前記走行基台７がキールトラス３の長さ方向に沿って走行させられることによって、前記走行基台７の水平面に対する傾斜角がこのキールトラス３の傾斜に追従して変化した場合、前記水平保持機構３９によって前記ガーダー２５が走行基台７に対して所定角度揺動させられることにより、このガーダー２５の上面（作業用通路３２）が水平に保持されるようになっている。
【００３４】
すなわち、この水平保持機構３９は、図８に示すように、前記ガーダー２５と走行基台７との間に介装されたジャッキ装置４０と、前記ガーダー２５に取り付けられ、前記ジャッキ装置４０の駆動をなす電動モータ４１とによって構成され、前記ジャッキ装置４０を構成するジャッキケース４０ａが、ガーダー２５上に立設されたブラケット４２に、前記枢軸２７と平行な枢軸４３を介して揺動自在に設けられ、前記ジャッキケース４０ａを貫通して設けられた牽引ロッド４０ｂの一端部が前記走行基台７に取り付けられているブラケット２６に、前記枢軸２７から離間して回動可能に連結されている。
【００３５】
そして、前記電動モータ４１は、前記ガーダー２５の傾斜情報や走行基台７の走行状態に関する情報等に基づいて、図示しない制御装置によって駆動制御されることにより、前記牽引ロッド４０ｂの移動量を調整し、これによって、走行基台７とガーダー２５との枢軸２７まわりの相対回動位置を調整して前記ガーダー２５を常時水平状態に保持するようになっている。
【００３６】
このような水平保持機構３９は、図１１に示すように、ガーダー２５の摺動端部にも同様に設けられているが、この摺動端部においては、ガーダー２５と走行基台７とがガーダー２５の長さ方向に相対移動させられることから、水平保持機構３９が前記支持脚２８と走行基台７との間に設けられ、ジャッキ装置４０のジャッキケース４０ａが前記支持脚２８に設けられたブラケット４４に固定されることによって、この支持脚２８に装着されている。
【００３７】
一方、前記ガーダー２５の下部は、図５、図１２および図１３に示すように、側面から見て逆三角形となるように枠組みされており、また、このガーダー２５の上部で、前記作業用通路３２の両側部にはウィンチ４５が、ガーダー２５の長さ方向に間隔をおいて複数設けられており（図３、図４および図１３参照）、これらのウィンチ４５から垂下されたワイヤ４６に、垂れ幕や旗あるいは照明機器等が取り付けられるバトン４７が取り付けられて、前記ガーダー２５の下方に位置させられている。
【００３８】
また、前記ガーダー２５の下方には、図１２に示すように、前記バトン４７の上昇位置を制限する上昇位置規制バー４８が、ワイヤ４９により、ガーダー２５の上面から所定距離離れた位置に水平状態で吊り下げられており、この上昇位置規制バー４８の両端部には、所定長さの位置規制ロッド５０が上方へ向けて突設されているとともに、前記バトン４７を吊り下げているワイヤ４６が貫通させられ、かつ、両端下部には、前記バトン４７の上昇に伴ってこのバトン４７が収納されるハの字状のガイド部材５１が取り付けられている。
【００３９】
そして、前記ワイヤ４６がウィンチ４５によって巻き上げられることにより前記バトン４７が上昇させられると、このバトン４７が前記ガイド部材５１によって前記上昇位置規制バー４８の下面に向けて案内されるとともに、この上昇位置規制バー４８の下面へ当接され、さらに前記バトン４７が上昇させられることにより、このバトン４７とともに前記上昇位置規制バー４８が上昇させられ、これらが所定位置まで上昇させられた時点で、前記位置規制ロッド５０が、ガーダー２５の上部近傍に設けられているリミットスイッチ（図示略）を押すことにより、その上昇が停止させられるようになっている。
【００４０】
さらに、前記ガーダー２５の下端部には、図１２に示すように、上方へ向けて突出されたガイドロッド５２が突設されており、前記上昇位置規制バー４８が摺動自在に嵌合させられることにより、前記ワイヤ４６の揺れを抑制することにより、このワイヤ４６に取り付けられている前記バトン４７の揺れを抑制するようになっている。
【００４１】
また、本実施形態においては、前記キールトラス３の一端部に、図１４に示すように、前記走行チェーン２０に張力を与えるためのチェーンテンショナ５３が設けられて、前記走行チェーン２０の張り具合を調整するようになっている。
【００４２】
このチェーンテンショナ５３は、前記キールトラス３の端面に突設されたブラケット５４と、このブラケット５４に揺動可能に装着された張力調整アーム５５と、この張力調整アーム５５の揺動端部に回動自在に取り付けられるとともに、前記キールトラス３の端面を貫通して設けられた調整ボルト５６と、この調整ボルト５６を前記キールトラス３に締結し、かつ、その締結位置を調整する調整ナット５７と、前記張力調整アーム５５と一体回動させられるとともに、前記走行チェーン２０が噛合させられるスプロケット５８と、このスプロケット５８の外周を覆って配設されるとともに、前記キールトラス３に固定された外れ防止カバー５９とによって構成されており、前記調整ナット５７によって前記調整ボルト５６を図１４に矢印（イ）で示すようにキールトラス３側へ引き込むことにより、前記張力調整アーム５５およびスプロケット５８を回動させて走行チェーン２０を緊張することによって、この走行チェーン２０に適度な張力を与えるようになっている。
【００４３】
また、本実施形態においては、前記走行基台７には、図１４に示すように、前記走行レール８の下面と所定間隔をおいてブレーキシュー６０が、その走行方向前後に設けられ、かつ、前記走行レール８の各端部には、前記走行車輪１３を走行レール８から浮き上がらせるように移動させて前記ブレーキシュー６０を走行レール８の下面に圧接させることにより、前記走行基台７の移動を停止させる車止め６１が設けられている。
【００４４】
そして、前記走行基台７の走行方向前後端には、図１４に示すように、この走行基台７の移動範囲を設定するための一組のリミットスイッチ６２・６３が走行方向に間隔をおき、かつ、前記走行レール８の側部に対向させられた状態で設けられている。
【００４５】
これらの各リミットスイッチ６２・６３は、走行方向の前方側が、走行限界まで移動した際に前記ブレーキ機構２２を作動させるための制動開始用で、後方側が前記走行用の電動モータ１４への電源供給を停止する電源停止用となされており、走行レール８の側部で、前記車止め６１よりも走行レール８の中心側の位置に設けられた作動片６４によってそれぞれ作動させられるようになっている。
【００４６】
したがって、この作動片６４の取り付け位置を適宜設定することにより、前記走行基台７すなわち可動プラットホーム５の移動範囲が任意に設定される。
【００４７】
さらに、本実施形態においては、図１４および図１５に示すように、前記走行レール８のウェブ部にその長さ方向に所定の間隔をおいて多数の係止孔６５が形成されており、また、前記走行基台７の前記走行レール８の両側部に位置させられる部分には、前記係止孔６５に係脱させられる係合ピン６６が、走行レール８へ向けて摺動自在に設けられているとともに（図１５参照）、この係合ピン６６を前記走行レール８へ向けて進退させるエアーシリンダ６７が設けられ、このエアーシリンダ６７の近傍には、このエアーシリンダ６７によって前記係合ピン６６が係止孔６５へ嵌合させられた状態において、前記エアーシリンダ６７によって作動させられることにより、前記走行用の電動モータ１４への駆動電流の供給を遮断するリミットスイッチ６８が設けられている。
【００４８】
そして、本実施形態においては、前述した係止孔６５、係止ピン６６、エアーシリンダ６７、および、リミットスイッチ６８によって非常ブレーキ機構６９が構成されており、前記走行チェーン２０の切断情報や、走行基台７の走行の加速度情報等に基づいて作動させられるようになっている。
【００４９】
ついで、このように構成された本実施形態に係わる可動プラットホーム５の作用について説明する。
【００５０】
まず、各走行基台７に設けられている電動モータ１４を駆動して、可動プラットホーム５をキールトラス３の一端部まで移動させておく。
【００５１】
ついで、大空間構造物１の使用目的に応じた諸資材を、キールトラス３の通路６やガーダー２５の乗り込み櫓３６を経て、前記ガーダー２５に積み込み、これらの資材を必要に応じて大空間構造物１の低い位置において、ガーダー２５あるいはバトン４７等の所定位置にセットする。
【００５２】
これより、前記電動モータ１４を再駆動して、両走行基台７を走行レール８に沿って走行させることにより、可動プラットホーム５を走行レール８の所定位置へ向けて移動させ、また、各ウィンチ４５を作動させることにより、前記ガーダー２５やバトン４７に装着された諸資材を大空間構造物１の天井の所定位置にセットする。
【００５３】
そして、セットされた諸資材のセット状態が、大空間構造物１のフロアや客席あるいは壁等との関係において不都合がある場合には、前記ガーダー２５の作業用通路３２において前記諸資材のセット状態を調整することにより、大空間構造物１のフロアや客席あるいは壁等との関係を直接確認しつつ調整が行なわれ、調整作業が簡便であり、作業時間の大幅な短縮が可能となる。
【００５４】
また、大空間構造物１の所定の高さに前記可動プラットホーム５を位置させた後に、この可動プラットホーム５に乗り込む際には、キールトラス３の内部に形成されている通路６内へキールトラス３の一端部から入り込んで所定位置に停止している走行基台７近傍まで進み、ガーダー２５に立設されている乗り込み櫓３６を経て前記ガーダー２５上へ降りることによって乗り込みが行なわれる。
【００５５】
そして、前記キールトラス３の下方に設置されている照明機器１０等の調整や点検整備を行なう場合には、前記ガーダー２５の固定端部側においては、ガーダー２５に形成されている作業用足場３４に乗ることにより、あるいは、この作業用足場３４から走行基台７に設けられている足場板２３上へ乗り移り、前記照明機器１０の下方へ移動し、前記作業が行なわれる。
【００５６】
一方、前記ガーダー２５の摺動端部側においては、ガーダー２５の作業用足場３４に乗り、また、このガーダー２５に載置されている乗り込みステップ３７を介して走行基台７の足場板２３へ乗り移ることによって、前記照明機器１０の取り扱いが可能な位置へ移動することができる。
【００５７】
ここで、前記両キールトラス３の相対的な位置関係が、風雨や積雪によって変化した場合、前記ガーダー２５と支持脚２８との間に設けられている変形追従機構２９によって前記変化量が吸収される。
【００５８】
すなわち、両キールトラス３の相対的な位置関係が変化した場合、ガーダー２５の両ガイド枠３０が、一方の走行基台７の支持脚２８に取り付けられている支持ローラ３１の回転によって、この支持脚２８に対して、前記ガーダー２５の長さ方向に相対移動させられ、これによって、前記両キールトラス３の相対移動が吸収されるとともに、前記キールトラス３と可動プラットホーム５との接続部への応力集中が解消される。
【００５９】
また、このようなり両キールトラス３の相対移動に伴い、ガーダー２５の摺動端部において、ガーダー２５に設けられている作業用足場３４と走行基台７に設けられている足場板２３との間隔も変化することとなるが、この足場板２３に連結されている乗り込みステップ３７が、ローラ３８を介して前記作業用足場３４へ載置されていることにより、前述した間隔が変化したとしても、その隙間が前記乗り込みステップ３７によって覆われ、この結果、前記作業用足場３４から足場板２３への移動が容易に行なわれる。
【００６０】
一方、可動プラットホーム５の前記走行レール８に沿った移動に際して、この走行レール８が湾曲していることにより、この走行レール８に沿って走行させられる走行基台７の水平面に対する傾斜角度が逐次変化する。
【００６１】
そして、このように走行基台７が傾動させられると、この走行基台７に取り付けられているガーダー２５も同様に傾動させられんとするが、このガーダー２５の傾斜角度が常時検出されており、その傾斜角度の検出情報に基づき、前記ガーダー２５の両端部に設けられている水平保持機構３９の各電動モータ４１によってジャッキ装置４０が駆動させられることにより、前記ガーダー２５が水平状態となるように、このガーダー２５が前記走行基台７に対して、枢軸２７まわりに回動させられる。
【００６２】
したがって、図１１に示すように、前記走行基台７の走行位置、すなわち、走行基台７の傾斜角度に拘わらず、前記ガーダー２５が水平状態に保持され、この結果、ガーダー２５に形成された作業用通路３２が水平状態に保持されることとなり、作業の安全性が確保される。
【００６３】
ところで、可動プラットホーム５がキールトラス３の途中に位置させられている状態においては、その支持が、走行チェーン２０と走行基台７との係合によってなされているのみであり、また、この可動プラットホーム５が吊り下げられているキールトラス３が上方へ湾曲された構成となされていることから、何等かの原因によって前記走行チェーン２０と走行基台７との係合が外れたり、あるいは、走行チェーン２０が切れた場合等においては、この走行チェーンによる支持がなくなって、前記可動プラットホーム５が前記走行レール８に沿って落下してしまうことが想定される。
【００６４】
しかしながら、本実施形態においては、前記走行チェーン２０の張力を検出するとともに前記走行基台７の移動速度を検出しておき、前記張力の変化によって走行チェーン２０の切断を、あるいは、移動速度が設定値以上となったことによって走行チェーン２０の外れを検出し、その検出結果に基づいて、非常ブレーキ機構６９による非常停止が行なわれる。
【００６５】
すなわち、前述した異常状態が検出されると、非常ブレーキ機構６９を構成するエアーシリンダ６７が作動させられることにより、係合ピン６６が走行レール８へ向けて突出させられてこの走行レール８に当接させられるとともに、走行基台７の移動に伴い、前記係合ピン６６が走行レール８に形成されている係止孔６５へ合致させられた時点で、この係止孔６５へ嵌合させられるとともに、リミットスイッチ６８が作動させられることにより、走行基台７に設けられている電動モータ１４の作動が停止され、これによって前記両走行基台７の移動が停止させられて、可動プラットホーム５の移動が停止させられる。
【００６６】
したがって、異常発生後、速やかに、走行基台７の停止操作が行なわれて、その暴走が確実に防止される。
【００６７】
また、通常時において、可動プラットホーム５の停止状態の保持機能は、前記減速機１５に設けられているブレーキ機構２２により、動力伝達系の回転を阻止することによって行なわれるが、その停止状態の保持期間が長期に亙る場合等においても、前記非常ブレーキ機構６９を作動させて、各走行基台７を走行レール８に係合させることにより、前記ブレーキ機構２２の負担を軽減しつつ確実な停止状態が得られる。
【００６８】
さらに、前記可動プラットホーム５がキールトラス３の各端部近傍の、移動範囲終点まで移動させられると、各走行基台７の走行方向前方に設けられているリミットスイッチ６２が走行レール８に設けられている作動片６４によって作動させられることにより、前記ブレーキ機構２２が作動させられて各走行基台７に制動力が与えられ、続いて、前記リミットスイッチ６２の近傍に設けられているリミットスイッチ６３が前記作動片６４によって作動させられることにより、前記電動モータ１４への電力供給が停止されることにより、前記各走行基台７すなわち前記可動プラットホーム５が所定の終点位置に停止される。
【００６９】
ここで、何等かの原因、たとえば、リミットスイッチ６２・６３の故障等で、前記走行基台７が前記終点位置を越えて移動させられることも、安全対策上考慮しておかなければならないが、本実施形態においては、このような状況が発生した場合には、前記走行基台７の走行方向前方に位置する走行車輪１３が、前記走行レール８の端部に設けられている車止め６１の傾斜に沿って移動させられることにより、この走行車輪１３が走行レール８から浮き上がらせられるとともに、前記走行基台７に設けられているブレーキシュー６０が前記走行レール８の下面に圧接させられ、この結果、前記車止め６１と走行レール８の下面との楔作用により、前記走行基台７の移動が確実に停止される。
【００７０】
なお、前記実施形態において示した各構成部材の諸形状や寸法等は一例であって、設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１に記載の大空間構造物における可動プラットホームによれば、ガーダーや走行基台上において、物品の設置やその設置状態の調整を直接行なうことができ、これによって、これらの設置作業や調整作業に際し、前記物品の、前記大空間構造物の各部位におよぼす種々の演出効果を直接確認しつつ行なうことができる。
【００７２】
この結果、物品の設置とその調整を確実にかつ容易に行なうことができ、ひいては、これらの作業に要する時間を大幅に短縮することができる。
【００７４】
しかも、前記走行基台の走行軌跡となる走行レールの形状が湾曲した形状であり、前記走行基台の水平面に対する姿勢が変化したとしても、この走行基台に取り付けられているガーダーを、前記走行基台との間に設けた水平保持機構によって前記姿勢変化する走行基台に対して相対回動させることにより、前記ガーダーを常に水平状態に保持することができる。
【００７５】
これによって、前記ガーダー上の作業領域を常に水平状態に保持して、安定した作業領域を確保することができる。
【００７７】
さらに、本発明の請求項２に記載の大空間構造物における可動プラットホームによれば、走行基台が設定された移動範囲を越えて移動せんとした場合、走行基台の車輪を、走行レールに設けた過走行防止板によって前記走行レールから浮き上がらせるとともに、前記走行基台に設けられているブレーキシュー前記走行レールに圧接させてその移動を停止させることができる。
【００７８】
したがって、移動範囲の終端において停止させる機構に何からの障害が生じた場合であっても、前記可動プラットホームと、キールトラスの端部やこのキールトラスが支持されている構造体との衝突を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態が適用された大空間構造物の屋根部分を示す縦断面図である。
【図２】本発明の一実施形態が適用された大空間構造物の縦断面側面図である。
【図３】本発明の一実施形態を示すもので、キールトラスと可動プラットホームの一端部との接続部分を示す正面図である。
【図４】本発明の一実施形態を示すもので、キールトラスと可動プラットホームの他端部との接続部分を示す正面図である。
【図５】本発明の一実施形態を示すもので、図３におけるＶーＶ線に沿う矢視断面図である。
【図６】本発明の一実施形態を示すもので、走行基台を示す拡大側面図である。
【図７】本発明の一実施形態を示すもので、走行基台を示す拡大平面図である。
【図８】本発明の一実施形態を示すもので、ガーダーの一端部と走行基台との接続部を示す拡大正面図である。
【図９】本発明の一実施形態を示すもので、ガーダーの他端部と走行基台との接続部を示す拡大正面図である。
【図１０】本発明の一実施形態を示すもので、ガーダーの他端部と走行基台との接続部を示す拡大平面図である。
【図１１】本発明の一実施形態を示すもので、ガーダーの他端部と走行基台との接続部を示す拡大側面図である。
【図１２】本発明の一実施形態を示すもので、図４のＸＩＩーＸＩＩ線に沿う一部を省略した矢視断面図である。
【図１３】本発明の一実施形態を示すもので、図４のＸＩＩＩーＸＩＩＩ線に沿う一部を省略した矢視断面図である。
【図１４】本発明の一実施形態を示すもので、キールトラスの端部を示す側面である。
【図１５】本発明の一実施形態を示すもので非常ブレーキ機構を示す縦断面図である。
【符号の説明】
１  大空間構造物
３  キールトラス
５  可動プラットホーム
７  走行基台
８  走行レール
１３  走行車輪
１４  電動モータ（駆動機構）
１６  駆動スプロケット（駆動機構）
１７  従動スプロケット（駆動機構）
１８  走行用スプロケット（駆動機構）
２０  走行チェーン
２５  ガーダー
２８  支持脚
２９  変形追従機構
６９  非常ブレーキ機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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