(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを駆動する駆動ユニットが内蔵された筐体と、
前記ディスクを、前記筐体内で前記駆動ユニットにより駆動可能な駆動位置と前記筐体内より排出可能な取出位置との間で搬送するディスク搬送機構と、
前記筐体内の駆動位置にある前記ディスクを前記取出位置に移動させ該筐体内から取出すためのディスク取出釦と、
前記ディスク取出釦が所定の設定時間以上に押下され続けた場合に、前記ディスク取出釦が押下されている期間中、前記ディスクを前記取出位置に移動させる駆動制御を前記ディスク搬送機構を通じて継続的に実行させる駆動制御回路と、
を具備することを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
ディスクが出し入れされる開口を有し、かつ該ディスクを駆動する駆動ユニットが内蔵された筐体と、
駆動力を伝達されて回転する駆動ローラ及び該駆動ローラに前記ディスクを押し当てるガイド部材を備え、該駆動ローラと該ガイド部材とで該ディスクを挟持しつつ、前記筐体内で前記駆動ユニットにより該ディスクを駆動可能な駆動位置と該筐体の前記開口から該ディスクの一部が該筐体の外部に露出する取出位置との間で、該ディスクを該駆動ローラの回転力により搬送するディスク搬送機構と、
前記駆動ローラ又は前記ガイド部材のいずれかを、前記ディスクの挟持搬送可能な挟持搬送位置と非挟持搬送位置との間で前記ディスクの厚み方向に移動させるディスク挟持機構と、
前記筐体内の駆動位置にある前記ディスクを前記取出位置に移動させ該筐体内から取出すためのディスク取出釦と、
前記ディスク取出釦が所定の設定時間以上に押下され続けた場合に、前記ディスク取出釦が押下されている期間中、前記駆動ローラ又は前記ガイド部材のいずれかを前記挟持搬送位置へ移動させる駆動制御を前記ディスク挟持機構を通じて継続的に実行させるとともに、前記ディスクを前記取出位置に移動させる駆動制御を前記ディスク搬送機構を通じて継続的に実行させる駆動制御回路と、
を具備することを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、又はＤＶＤ等の光ディスクの再生等を行うディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両搭載用のＣＤプレーヤ、又は一部のＣＤ−ＲＯＭドライブ等に採用されているディスクのローディング方式としては、ディスクの搬入時には、フロントパネルに設けられた挿入口にディスクを規定量挿入すると、挿入されたディスクが自動的に装置内部に取り込まれ再生位置まで搬送され、一方ディスクの搬出時には、フロントパネル等に設けられたイジェクトボタンを押すことにより搬入時と逆方向に駆動機構系が駆動され、ディスクの一部が、挿入口より露出する位置まで搬出される、いわゆるスロットローディング方式がある。
【０００３】
このスロットローディング方式は、ディスクを両面から挟持しつつ搬送するものであり、装置内部に固定されたガイド部材と、このガイド部材に対向する位置に移動可能に設けられたローラとの間でディスクを挟持し、このローラを回転駆動機構で回転させることによりディスクが搬送される。このローラには、回転駆動機構の他に、ローラを、ディスクの挟持搬送可能な挟持搬送位置と非挟持搬送位置との間でディスクの厚み方向に移動させるディスク挟持機構が設けられており、このディスク挟持機構は、再生位置へ搬送されたディスクが再生される際には、ディスクを再生機構による回転自在な状態とするためにローラを非挟持搬送位置に移動させ、一方、再生機構と挿入口との間でディスクの搬送が行われるローディング時には、ガイド部材とローラとの間でディスクを挟持し搬送を行うことができるようにするため、ローラを挟持搬送位置に移動させるようにしていた。
【０００４】
ところで、このようなスロットローディング方式のディスク装置には、装置内への異物混入対策として、フロントパネル等に形成された挿入口を塞ぐ異物混入防止用の開閉扉が設けられているものがある。この開閉扉は、ディスクの搬入、搬出動作と連動し挿入口の開閉を行うものが一般的であって、ディスクが再生ユニットに搬送される過程では、挿入口は開口されており、ディスクが再生ユニットのある位置まで搬送されて初めて挿入口が塞がれる構造になっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このようなスロットローディング方式のディスク装置は、装置内への異物混入対策が、ローディング機構の構造上、不完全なものとなっている。すなわち、挿入口が開口しているディスクの搬入時に、搬入されるディスクに付着した異物が装置内へ混入されてしまうことがあった。この際、ディスクを挟持しつつ搬入出を行うスロットローディング構造では、一旦装置内に混入してしまった異物等を通常のイジェクト動作等で除去することは困難であった。また、異物以外においても、装置内へ搬入された面振れディスク等の非定型ディスクを装置内よりイジェクトさせられないこともあった。
【０００６】
本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、装置内へ誤って混入されてしまった異物、又は装置内へ搬入した非定型のディスク等を取出すことが可能なディスク装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のディスク装置は、請求項１に記載されているように、ディスクを駆動する駆動ユニットが内蔵された筐体と、前記ディスクを、前記筐体内で前記駆動ユニットにより駆動可能な駆動位置と前記筐体内より排出可能な取出位置との間で搬送するディスク搬送機構と、前記筐体内の駆動位置にある前記ディスクを前記取出位置に移動させ該筐体内から取出すためのディスク取出釦と、前記ディスク取出釦が所定の設定時間以上に押下され続けた場合に、前記ディスク取出釦が押下されている期間中、前記ディスクを前記取出位置に移動させる駆動制御を前記ディスク搬送機構を通じて継続的に実行させる駆動制御回路と、を具備することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のディスク装置は、請求項２に記載されているように、ディスクが出し入れされる開口を有し、かつ該ディスクを駆動する駆動ユニットが内蔵された筐体と、駆動力を伝達されて回転する駆動ローラ及び該駆動ローラに前記ディスクを押し当てるガイド部材を備え、該駆動ローラと該ガイド部材とで該ディスクを挟持しつつ、前記筐体内で前記駆動ユニットにより該ディスクを駆動可能な駆動位置と該筐体の前記開口から該ディスクの一部が該筐体の外部に露出する取出位置との間で、該ディスクを該駆動ローラの回転力により搬送するディスク搬送機構と、前記駆動ローラ又は前記ガイド部材のいずれかを、前記ディスクの挟持搬送可能な挟持搬送位置と非挟持搬送位置との間で前記ディスクの厚み方向に移動させるディスク挟持機構と、前記筐体内の駆動位置にある前記ディスクを前記取出位置に移動させ該筐体内から取出すためのディスク取出釦と、前記ディスク取出釦が所定の設定時間以上に押下され続けた場合に、前記ディスク取出釦が押下されている期間中、前記駆動ローラ又は前記ガイド部材のいずれかを前記挟持搬送位置へ移動させる駆動制御を前記ディスク挟持機構を通じて継続的に実行させるとともに、前記ディスクを前記取出位置に移動させる駆動制御を前記ディスク搬送機構を通じて継続的に実行させる駆動制御回路と、を具備することを特徴とする。
【００１２】
本発明のディスク装置によれば、例えばユーザによりディスク取出釦等が押下され続けている任意の時間中、ディスクを筐体内から排出させる動作を継続して行わせることができるので、装置内へ誤って混入されてしまった異物、又は装置内へ搬入した非定型のディスクを取出す場合に、異物或いは非定型のディスクの排出を確認できるまでディスクを搬出させるときの動作を強制的に継続することが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を実施する場合の形態について図面に基づき説明する。
【００１４】
図１は本発明の実施形態にかかるディスク装置を概略的に示す図である。
【００１５】
同図に示すように、このディスク装置において、符号１は内部にディスクドライブメカ及びディスク搬送機構等を有する筐体としてのキャビネット１を示している。キャビネット１の前面のフロントパネル２には、キャビネット１に対しディスクが出し入れされる挿入口３、及びキャビネット１内に搬入されたデイスクをディスク搬送機構により排出させるためのイジェクトスイッチ４等が設けられている。
【００１６】
キャビネット１内には、図２乃至図４に示すように、ディスクを駆動し再生するディスク駆動ユニット５と、挿入口３とディスク駆動ユニット５との間で、ディスクを両面から挟持しつつ搬送するディスク搬送機構６と、ディスク搬送機構６によりキャビネット１に対し搬入又は搬出されるディスクの位置を検出するディスク検出機構７と、ディスクの再生を実行する再生実行位置と非再生実行位置との間でディスク駆動ユニット５を昇降移動するユニット昇降機構８と、ディスク搬送機構６とユニット昇降機構８とを連動させる連動機構９とが設けられている。
【００１７】
ディスク駆動ユニット５には、ディスク駆動・再生機構を搭載したメカシャーシ１０が複数のダンパーゴム１１を介してメカホルダ１２に支持されており、メカシャーシ１０には、ターンテーブル１３に搭載されたディスクを駆動するディスクモータ１４、ディスクに記録された信号を読み出すピックアップ１５、及びスレッドモータ１６を介してピックアップ１５をディスクの半径方向に移動させるピックアップ送り機構等が搭載されている。挿入口３に対しディスク駆動ユニット５の奥側の両側面には回動軸１７が同軸的に突設されており、各回動軸１７はキャビネット１に設けられた軸保持部１８に回動自在に保持されている。また、ディスク駆動ユニット５の挿入口３側の側面には回動案内軸１９が突設されている。
【００１８】
ユニット昇降機構８としては、ディスク駆動ユニット５のこの回動案内軸１９が、キャビネット１に組み込まれた円筒カム２０の側面の昇降案内溝２１に挿入・保持され、円筒カム２０の回転に伴い、昇降案内溝２１に沿って上下方向、つまりディスクの厚み方向に案内される。これにより、ディスク駆動ユニット５は回動軸１７を支点として傾動するように構成されている。また、ディスク駆動ユニット５がユニット昇降機構８により再生実行位置に上昇させられたときには、ターンテーブル１３のマグネット部分とキャビネット１に組み込まれたクランパホルダ２２のクランパ２３の金属部分とが吸着することとなるので、ターンテーブル１３に搭載されたディスクはターンテーブル１３とクランパ２３との間で挟持される。
【００１９】
ディスク搬送機構６としては、ローディングモータ２４の駆動力を伝達する複数のローラ駆動ギア群２５を介して駆動される搬送ローラ２６と、この搬送ローラ２６との間で、先端部分にてディスクを挟持するディスクガイド２７とが設けられている。ディスクガイド２７は、挿入口３側とディスク駆動ユニット５側に開口を有しており、ディスクはディスクガイド２７の内部を通過させられるものとなっている。ディスクガイド２７には、挿入口３側の両側面に回動軸２８が設けられており、ディスクガイド２７は、この回動軸２８を支点とし上部内側の先端部分が、ディスクの挟持搬送可能な挟持搬送位置と、搬送ローラ２６との間隔が該ディスクの厚み以上に十分に離間した非挟持搬送位置との間を移動するように回動する。
【００２０】
すなわち、ディスクガイド２７を回動させるこのディスク挟持機構は、ディスクガイド２７の底部に設けられているガイド昇降ピン２９が、円筒カム２０の傾斜部３０に支持されていることから、円筒カム２０を回転させ、ディスクガイド２７の先端部分を挟持搬送位置と非挟持搬送位置との間で移動させるものである。さらに、ディスクガイド２７の先端部分がディスクから離間した非挟持搬送位置にあるときには、円筒カム２０を介してディスク駆動ユニット５は再生実行位置に定位していることから、ディスクは、ターンテーブル１３及びクランパ２３にのみ支持されている状態となり該ディスクを駆動して再生を行うことが可能となる。前述した円筒カム２０は、ローディングモータ２４の駆動力を伝達する複数のローラ駆動ギア群２５及びカム駆動ギア群３１を介して回転駆動される。さらに、ディスクガイド２７の各回動軸２８の近傍には、キャビネット１の底部に一端が掛けられたガイドスプリング３２が各々取り付けれており、このガイドスプリング３２により回動軸２８を支点としてディスクガイド２７の先端部分は駆動ローラ２６に所定の押圧力を与えている。つまり、駆動ローラ２６の回転駆動力とディスクガイド２７のガイドスプリング３２を介しての挟持力とにより、駆動ローラ２６の回転方向に応じてディスクが搬送される。
【００２１】
また、ディスクガイド２７の挿入口３側の端部には、カム部３３が設けられており、このカム部３３はディスクガイド２７の回動に応じて挿入口３を開閉する開閉扉３４の動作を制御している。すなわち、ディスクを挿入口３を通じて搬入又は搬出させる場合には、ディスクガイド２７は挟持搬送位置にあって、この際カム部３３の拘束力により開閉扉３４は挿入口３が開く位置に定位させられる。一方、ディスクがキャビネット１内に搬入されている状態では、ディスクガイド２７は非挟持搬送位置にあって、開閉扉３４はカム部３３により挿入口３を塞ぐように回転移動させられるとともに、さらに、開閉扉３４が回転して挿入口３が開かいないように保持するために扉回転阻止突起３５ｂを有する開閉扉保持部材３５が設けられている。この開閉扉保持部材３５にはギア部３５ａが設けられており、このギア部３５ａと円筒カム２０のギア部６２とが歯合することにより、開閉扉保持部材３５は回転させられる。また、開閉扉３４には開閉扉スプリング３６が設けられており、この開閉扉スプリング３６により、開閉扉３４は挿入口３を塞ぐ方向、つまりカム部３３と当接する側に付勢されている。
【００２２】
ディスク搬送機構６とユニット昇降機構８とを連動させる連動機構９には、図２乃至図４に示すように、ローディング時にディスク３９が一時的に搭載されるディスク搭載プレート４５と、ディスク搭載プレート４５に組み込まれ、ローディング時にディスク３９の横方向の位置規制を行うディスク位置規制レバー４６と、ディスク３９の搬入時に連動機構９の各部材の駆動を開始させるためのディスク搬入レバー４７と、キャビネット１に設けられた支軸４８を支点に支持レバースプリング４９にて反時計方向に付勢されているとともにディスク搬入レバー４７の回転中心近傍を支持するディスク搬入支持レバー５０と、ディスク搬入レバー４７の駆動を円筒カム２０側に伝達するカム連動プレート５１と、カム連動プレート５１の駆動を円筒カム２０に伝達するカム駆動レバー５２とが設けられている。
【００２３】
ディスク搬入支持レバー５０は、キャビネット１に設けられた２つのストッパと当接するまでの範囲内を回動するものであり、反時計方向に回動し一方のストッパと当接したときには、このときの該レバー５０の位置が基準となり、ディスク搬入レバー４７が時計方向に回動したときにカム連動プレート５１を前進させる。また、該レバー５０が時計方向に回動し他方のストッパと当接したときには、ディスク搬入レバー４７及びカム連動プレート５１との結合関係から、ディスク搭載プレート４５の前進方向の位置決めの基準となる。
【００２４】
ディスク搭載プレート４５には、ディスク搭載プレート４５を挿入口３側に付勢する搭載プレートスプリング５３が設けられており、ディスク３９がキャビネット１内に収容されていないときには、ディスク搭載プレート４５をディスク搬入支持レバー５０を介して位置決めされる挿入口３側の所定の前進位置に定位させる。一方、図５乃至図８にも示すように、ディスク３９が搬入された状態であってディスク搭載プレート４５が挿入口３側から後退した状態であるとともにディスク駆動ユニット５が再生実行位置に上昇したときには、ディスク搭載プレート４５の底面に形成された突起５４とディスク駆動ユニット５のメカホルダ１２に形成されたストッパ５５とが係合し、ディスク搭載プレート４５は挿入口３側から後退したこの位置に定位する。
【００２５】
また、ディスク搭載プレート４５に組み込まれているディスク位置規制レバー４６は、ディスク搭載プレート４５の移動に伴ってクランパホルダ２２に形成された移動溝５６に沿って移動させられるものとなっている。したがって、ディスク位置規制レバー４６は、ディスク３９が搬入される前には挿入口３側に定位させられ、一方ディスク３９が搬入された状態では、挿入口３側から後退し、移動溝５６によってディスク３９の端面から離間される。
【００２６】
さらに、ディスク位置規制レバー４６は、位置規制スプリング５７によって、搬入されるディスク３９側に各々付勢されており、これによりディスク３９の搬入又は搬出の際に、ディスク３９の端面を支持することができる。また、ディスク搬送機構６によって、ディスク搭載プレート４５にディスク３９が搬送されてきたときには、ディスク３９とディスク搬入レバー４７のディスク当接部５８とが接触し、ディスク搬入支持レバー５０の支軸５０ａを回転中心として反時計方向に僅かに回転する。
【００２７】
カム駆動レバー５２は、一端にカム連動プレート５１と係合するプレート係合部５９を、他端に円筒カム２０のレバー保持溝６０と係合するカム係合部をそれぞれ有しており、キャビネット１に設けられた支軸５２ａを支点として回動するものとなっている。さらに、カム駆動レバー５２には、レバースプリング６１が組み込まれており、カム駆動レバー５２を支軸５２ａを支点に反時計方向に付勢している。これにより、円筒カム２０はレバー保持溝６０を通じて時計方向に回転するよう付勢されており、したがって、円筒カム２０に部分的に形成されている飛込みギア部６２とカム駆動ギア群３１の中の駆動ギア６３とは通常歯合していない。
【００２８】
しかしながら、ディスク搬送機構６によって、ディスク搭載プレート４５にディスク３９が搬送されてきたときには、その後ディスク３９とディスク搬入レバー４７のディスク当接部５８とが当接することにより、このディスク当接部５８によりディスク搭載プレート４５が後退させられるとともに、ディスク搬入支持レバ５０が支軸４８を支点に時計方向に回転することによりキャビネット１の一方のストッパと当接する。これにより、ディスク搬入レバー４７が支軸５０ａを支点に時計方向に回転し、カム連動プレート５１が前進するとともに、カム駆動レバー５２がレバースプリング６１の付勢力に抗しつつ時計方向に回動することにより、円筒カム２０が反時計方向に僅かに回転するので、円筒カム２０のギア部６２とカム駆動ギア群３１の中の駆動ギア６３とが歯合することとなり、以てローディングモータ２４の駆動力にてローラ駆動ギア群２５、カム駆動ギア群３１、及び円筒カム２０を介してディスク搬送機構６及びユニット昇降機構８を駆動することが可能となる。
【００２９】
次に、ディスク検出機構７について説明する。なお、本実施形態では標準ディスク（１２ｃｍディスク）が検出される場合を例に採り説明を行う。
【００３０】
ディスク検出機構７は、図４及び図８乃至図１０に示すように、キャビネット１の底部に組み込まれた回路基板６４と、回路基板６４に各々搭載された挿入検出スイッチ６５及び排出検出スイッチ６６と、挿入口３を通じて挿入されるディスク３９の端面とボス４０ａが当接して移動しスイッチ押下部６７にて挿入検出スイッチ６５のスイッチング部６８を押下することによりディスク３９の挿入を検出する。
【００３１】
ディスク挿入検出レバー４０と、挿入口３に向けて排出されるディスク３９の端面とボス７１ａが当接して移動しスイッチ押下部６９にてプッシュスイッチである排出検出スイッチ６６のスイッチング部７０を押下することにより、ディスク３９が排出位置に到達したことを検出するディスク排出検出レバー７１と、キャビネット１内へのディスク３９の搬入時において、支軸５２ａを支点に時計方向に回動するカム駆動レバー５２のスイッチ押下部７２にてスイッチング部７３を押下させることにより、ディスク駆動ユニット５が上昇し再生実行位置への移動が完了したことを検出するクランプ完了検出スイッチ７４とから構成されている。ディスク挿入検出レバー４０及びディスク排出検出レバー７１は、各レバーの一部がキャビネット１のストッパに当接する所定の初期位置に定位するようそれぞれに組み込まれた検出レバースプリング７５、７６によって、各々付勢されている。
【００３２】
また、回路基板６４には、図１１に示すように、マイコン７９及び駆動回路８０が搭載されており、各検出スイッチ及び前述したイジェクトスイッチ４における信号の入力状況（ＳＷ：ＯＮ／ＯＦＦ）に基づいて、駆動回路８０を通じてのローディングモータ２４の駆動をマイコン７９により制御している。すなわち、ディスク３９のキャビネット１内への搬入時においては、図９に示すように、ディスク３９の挿入方向における先端が、駆動ローラ２６とディスクガイド２７先端の挟持部分との間に到達する前、つまり挿入されたディスク３９がこれらの部材に挟持される前にローディングモータ２４が駆動するよう挿入検出スイッチ６５が取り付けられ、また図８に示すように、ディスク駆動ユニット５が上昇し再生実行位置への移動が完了したときにローディングモータ２４の駆動が停止するように、カム駆動レバー５２のスイッチ押下部７２の位置に基づいてクランプ完了検出スイッチ７４が取り付けられている。一方、キャビネット１からのディスク３９の排出時においては、図１０に示すように、ディスク３９の一部が駆動ローラ２６とディスクガイド２７とに挟持され、且つディスク３９の少なくとも一部が挿入口３より露出する位置でローディングモータ２４の駆動が停止するよう排出検出スイッチ６６が取り付けられている。
【００３３】
したがって、ディスク３９の搬入時においては、図１２に示すように、マイコン７９により、挿入検出スイッチ６５がＯＦＦからＯＮになるタイミングで、ローディングモータ２４に正の電圧がかけられ、該モータ２４が反時計方向に駆動を開始し、またクランプ完了検出スイッチ７４がＯＮになるタイミングでローディングモータ２４の回転駆動が停止する。
【００３４】
一方、ディスク３９の搬出時においては、図１３に示すように、同様にマイコン７９により、前述したイジェクトスイッチ４が押下され一旦ＯＮになって、直後にＯＦＦになった時点で、マイコン７９により、ローディングモータ２４に負の電圧がかけられ、該モータ２４が時計方向に駆動を開始し、また排出検出スイッチ６６が一旦ＯＮになってその後ＯＦＦになるタイミング、つまりディスク３９の最大径が排出検出スイッチ６６の近傍を通過した後のタイミングで、ローディングモータ２４の回転駆動が停止するものとなっている。
【００３５】
ここで、ディスク３９の搬出動作に関連のある特殊な機能について説明する。本実施形態のディスク装置には、例えば挿入口３からディスク３９をキャビネット１内へ挿入した際に誤って異物等が一緒にキャビネット１内へ混入してしまった場合、又は排出され難い面振れディスク等の非定型ディスクをキャビネット１内から排出させる場合等を考慮して、この異物又は非定型ディスクの排出対策用に強制搬出継続機能が設けられている。
【００３６】
この強制排出継続機能は、図１４に示すように、イジェクトスイッチ４が例えば５秒以上押下され続けた場合、イジェクトスイッチ４が押下されている間中、つまり該スイッチ４がＯＮになっている間中、前述したディスク３９の排出動作をマイコン７９及び駆動回路８０を介して各機構に行わせようとするものである。すなわち、強制排出継続機能が働いている間は、挿入検出スイッチ６５、排出検出スイッチ６６、及びクランプ完了検出スイッチ７４等のＯＮ、ＯＦＦに拘らず、イジェクトスイッチ４がＯＦＦになるまで、駆動モータ２４に負の電圧がかけられ、該モータ２４が時計方向に回転駆動を続ける。したがって、ユーザがイジェクトボタン４を押し続けている任意の時間中、搬送ローラ２６等はディスク排出時の駆動方向に回転を継続することになる。これにより、ユーザはキャビネット１内からの異物或いは非定型ディスク等の排出を確認できるまで強制的に搬出動作を行うことが可能となる。
【００３７】
次に、このように構成されたディスク装置において実際にキャビネット１に対し実際にデイスク３９が搬入又は搬出される際の動作について説明する。
【００３８】
まず、搬入時の動作について説明する。図９に示すように、ディスク３９が挿入口３より挿入されると、挿入方向における先端部分が、ディスク挿入検出レバー４０と当接し、検出レバースプリング７５の付勢力に抗しつつ反時計方向にディスク挿入検出レバー４０が回動する。このディスク挿入検出レバー４０の回動により、該レバー４０のスイッチ押下部６７によって挿入検出スイッチ６５のスイッチング部６８が押下（ＳＷ：ＯＮ）されると、図１２に示すように、ローディングモータ２４が反時計方向に回転駆動し始めることから、この駆動力がローラ駆動ギア群２５を通じて駆動ローラ２６に伝達され、該駆動ローラ２６が回転し始める。さらに、挿入されたディスク３９の挿入方向における先端部分が、駆動ローラ２６とディスクガイド２７の挟持部分との間に到達すると、ディスク３９がこれらの間に取り込まれ、挟持されつつ搬送される。ディスク搬送機構６に取り込まれたディスク３９は、端面がディスク位置規制レバー４６と接触し、ディスク３９が搬送される際の横方向の位置規制が行われる。
【００３９】
その後、ディスク３９が、図５に示すように、ディスク搭載プレート４５上を搬送され、ディスク３９の搬送方向における先端がディスク搬入レバー４７のディスク当接部５８に当接すると、図６に示すように、ディスク搭載プレート４５はディスク当接部５８に押されて挿入口３側から所定の位置まで後退するとともに、ディスク搬入支持レバ５０が支軸４８を支点に反時計方向に回転することによりキャビネット１の一方のストッパと当接する。これにより、ディスク搬入レバー４７が支軸５０ａを支点に時計方向に回転する。この際、ディスク搭載プレート４５に組み込まれているディスク水平支持レバー４６もクランパホルダ２２に形成されたレバー移動溝５６に沿って後退することとなり、このレバー移動溝５６により、ディスク３９の端面から、各ディスク水平支持レバー４６が離間することとなる。さらに、ディスク搬入レバー４７が支軸５０ａを支点に時計方向に回動したことにより他端のプレート係合部を介してカム連動プレート５１を挿入口３側に前進させる。
【００４０】
図７に示すように、カム連動プレート５１が前進すると、カム駆動レバー５２のプレート係合部５９が押され、カム駆動レバー５２は、レバースプリング６１の付勢力に抗しつつ時計方向に回動し、円筒カム２２に設けられたギア部６２と駆動ギア６３とがここで初めて歯合する。これにより、ローディングモータ２４からローラ駆動ギア群２５及びカム駆動ギア群３１を通じて伝達されてきた駆動力により、円筒カム２０が反時計方向に回動することとなり、円筒カム２０の傾斜部３０により、ガイド昇降ピン２９を介してディスクガイド２７の先端部分が上昇させられるとともに、ディスク駆動ユニット５は、回動案内軸１９が挿入・保持された円筒カム２０の昇降案内溝２１を介して再生実行位置に上昇させられる。この際、図８に示すように、メカホルダ１２のストッパ５５とディスク搭載プレート４５の底面に形成された突起５４とが搭載プレートスプリング５３の付勢力を介して係合し、ディスク搭載プレート４５はこの位置定位する。このように、ディスクガイド２７の上昇により、ディスクガイド２７はディスク３９の上面から離間するとともに、ディスク駆動ユニット５の上昇により駆動ローラ２６からディスク３９の底面が離間する。これにより、ディスク３９は、ターンテーブル１３及びクランパ２３にのみ支持されている状態となる。
【００４１】
一方、ディスクガイド２７が上昇させられたことにより、ディスクガイド２７のカム部３３の拘束力が解除されて、開閉扉スプリング３６の付勢力により挿入口３を塞ぐように開閉扉３４が回転させられるとともに、円筒カム２０の回転に伴い円筒カム２０のギア部６２と開閉扉保持部材３５のギア部３５ａとが歯合し扉回転阻止突起３５ｂが挿入口３側に回転移動することにより、挿入口３が開く方向への開閉扉３４の回転が阻止される。これにより、挿入口３からの他のディスクの挿入が防止される。
【００４２】
その後、カム駆動レバー５２がさらに時計方向に回動すると、該レバー５２のスイッチ押下部７２によって、クランプ完了検出スイッチ７３のスイッチング部７３が押下（ＳＷ：ＯＮ）されると、図１２に示すように、ローディングモータの駆動が停止し、以てディスク３９は再生可能な状態となる。
【００４３】
次に、キャビネット１からディスク３９が搬出される際の基本動作について説明する。キャビネット１のフロントパネル２に設けられたイジェクトスイッチ４が押下され、図１３に示すように該スイッチ４が一旦ＯＮになってからＯＦＦになると、回路基板６４上に搭載されたマイコン７９及び駆動回路８０を介して、ローディングモータ２４が時計方向に回転させられる。ローディングモータ２４が時計方向に回転すると、ローラ駆動ギア群２５及びカム駆動ギア群３１を通じて伝達されてきた駆動力により、円筒カム２０が時計方向に回動することとなる。これにより、円筒カム２０の傾斜部３０に、ガイド昇降ピン２９を介して支持されていたディスクガイド２７の先端部分が下向きに回動するとともに、円筒カム２０の昇降案内溝２１により、回動案内軸１９を介してディスク駆動ユニット５が下降させられる。この際、ディスク駆動ユニット５におけるメカホルダ１２のストッパ５５とディスク搭載プレート４５の底面の突起５４との係合が外れることで、ディスク搭載プレート４５は、搭載プレートスプリング５３によって挿入口３側に向けて移動するよう付勢力を受ける。一方、円筒カム２０が時計方向に回動したことにより、開閉扉保持部材３５の扉回転阻止突起３５ｂが挿入口３側から離れる方向に移動するとともに、ディスクガイド２７先端の挟持部分が下向きに回動したことにより、カム部３３により、開閉扉３４が挿入口３を開けるように回転させられる。
【００４４】
さらに、下降させられたディスクガイド２７先端の挟持部分と駆動ローラ２６との間で再び挟持されたディスク３９はディスク駆動ユニット５側から挿入口３側に向けて搬送される。この後、ディスク３９の搬出方向における先端部分が、ディスク排出検出レバー７１と当接し、さらに検出レバースプリング７６の付勢力に抗しつつ時計方向にディスク排出検出レバー７１が回動する。
【００４５】
このディスク排出検出レバー７１の時計方向への回動により、図１０に示すように、該レバー７１のスイッチ押下部６９によって排出検出スイッチ６６のスイッチング部７０が押下（ＳＷ：ＯＮ）され、その後ディスク排出検出レバー７１とディスク３９との当接部分がディスク３９の最大径を超え、検出レバースプリング７６の付勢力により、ディスク排出検出レバー７１が反時計方向に回動し、プッシュスイッチである排出検出スイッチ６６のスイッチング部６８が復帰すると（ＳＷ：ＯＦＦ）、ローディングモータ２４の駆動が停止する。この際、ディスク３９のこの位置は、ディスクガイド２７と駆動ローラ２６とにディスク３９の一部が挟持された位置であるとともに、少なくともディスク３９の一部がキャビネット１のディスク挿入口２より露出した位置である。これにより、キャビネット１からディスク３９を取り出すことが可能な状態となり、ディスクの搬出動作の完了となる。
【００４６】
さらに、強制搬出継続機能が実行される際の動作について説明する。イジェクトスイッチ４がユーザにより例えば５秒以上押下され続けると、マイコン７９は強制搬出継続機能を実行するモードに入る。イジェクトスイッチ４がユーザにより任意の時間、押下されている間は、挿入検出スイッチ６５、排出検出スイッチ６６、及びクランプ完了検出スイッチ７４のＯＮ、ＯＦＦに拘らず、駆動モータ２４に負の電圧がかけられ、該モータ２４が時計方向に回転駆動を続けることとなり、搬送ローラ２６等はディスク排出時の駆動方向に回転し続ける。これにより、ユーザはキャビネット１内からの異物或いは非定型ディスク等の排出を確認できるまで強制的に搬出動作を行うことが可能となる。
【００４７】
このように、本実施形態のディスク装置によれば、例えばユーザによりイジェクトスイッチ４が押下され続けている任意の時間中、ディスク３９をキャビネット１内から排出させる動作を継続して行わせることができるので、キャビネット１内へ誤って混入されてしまった異物、又はキャビネット１内へ搬入した非定型のメディア等を取出す場合に、異物或いは非定型ディスク等の排出を確認できるまでディスク３９を搬出させるときの動作を強制的に継続することが可能となる。
【００４８】
なお、本実施形態のディスク装置は、キャビネット１内からのディスクの排出動作を継続させる強制搬出継続機能が、５秒以上のイジェクトスイッチ４のＯＮ状態の継続が検出された場合に実現されるものであったが、イジェクトスイッチ４に代えて専用の強制搬出継続スイッチ等を設け、ユーザの意図する任意の時間中、ディスクの排出動作を継続させるようにしてもよい。
【００５０】
さらに、キャビネット１に対するディスク３９の搬入、搬出動作において、動作の途中で異物の詰まり等による不具合が発生する可能性を考慮し、各動作完了までに所定の設定時間以上を要した場合には、その不具合の原因の解決或いは回避のために、直ちに、搬入動作中の場合は搬出動作へ、排出動作中の場合は搬入動作へ移行させるようにマイコン７９を設定してもよい。
【００５１】
【発明の効果】
本発明のディスク装置によれば、例えばユーザによりディスク取出釦等が押下され続けている任意の時間中、ディスクを筐体内から排出させる動作を継続して行わせることができるので、装置内へ誤って混入されてしまった異物、又は装置内へ搬入した非定型のディスクを取出す場合に、異物或いは非定型のディスクの排出を確認できるまでディスクを搬出させるときの動作を強制的に継続することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態にかかるディスク装置を概略的に示す図
【図２】図１のディスク装置の内部を概略的に示す図
【図３】図１のディスク装置内部のローディング機構及び連動機構等を詳細に示す図
【図４】図１のディスク装置内部のディスク駆動ユニット及びディスク検出機構を詳細に示す図
【図５】図１のディスク装置において、ディスクの端面とディスク搬入レバーとが当接した状態を示す図
【図６】図１のディスク装置において、ディスクの端面にディスク搬入レバーが押された状態を示す図
【図７】図１のディスク装置において、円筒カムが回転し駆動ギアと歯合した状態を示す図
【図８】図１のディスク装置において、ディスクのクランプが完了した状態を示す図
【図９】図１のディスク装置において、挿入口から挿入されたディスクが検出された状態を示す図
【図１０】図１のディスク装置において、キャビネットからディスクの搬出が完了した状態を示す図
【図１１】図１のディスク装置におけるディスク検出機構の電気制御系を示す図
【図１２】図１のディスク装置におけるディスクの挿入時のタイミングチャート
【図１３】図１のディスク装置におけるディスクの排出時のタイミングチャート
【図１４】図１のディスク装置における強制搬出継続機能の実行時のタイミングチャート
【符号の説明】
１……キャビネット
３……挿入口
４……イジェクトスイッチ
５……ディスク駆動ユニット
６……ディスク搬送機構
７……ディスク検出機構
８……ユニット昇降機構
９……連動機構
２０……円筒カム
２４……ローディングモータ
２５……ローラ駆動ギア群
２６……搬送ローラ
２７……ディスクガイド
３１……カム駆動ギア群
３３……ディスクガイドのカム部
３４……開閉扉
３５……開閉扉保持部材
３６……開閉扉スプリング
３９……ディスク
４０……ディスク挿入検出レバー
４０ａ、７１ａ……ボス部
４５……ディスク搭載プレート
４６……ディスク位置規制レバー
４７……ディスク搬入レバー
５０……ディスク搬入支持レバー
５１……カム連動プレート
５２……カム駆動レバー
６５……挿入検出スイッチ
６６……排出検出スイッチ
６７、６９、７２……スイッチ押下部
６８、７０、７３……スイッチング部
７１……ディスク排出検出レバー
７４……クランプ完了検出スイッチ
７５、７６……検出レバースプリング
７９……マイコン
８０……駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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