(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
屠殺獣又は其の一部を第１ポイントで収容し、第２ポイントで解放する搬送装置であって、
前記第１及び第２ポイントが位置する経路に沿った，移動可能な無端の搬送手段と、
前記第１ポイントで、収容状態にある前記搬送手段へ屠殺獣又は其の一部を供給する供給手段と、
前記第２ポイントで、解放状態にある前記搬送手段から屠殺獣又は其の一部を放出する放出手段とを備え、
前記搬送手段は、少なくとも供給端で開口し且つそれぞれが少なくとも２つの屠殺獣又は其の一部をしっかりと保持するようにされた複数のスリットを有し、
前記供給手段は、前記搬送手段のスリットの１つの供給端に屠殺獣又は其の一部を供給するようにされており、
前記放出手段は、前記搬送手段のスリットの１つの一端を介して、該スリットから屠殺獣又は其の一部を放出するようにされていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記スリットは略水平平面内に延在していることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記１つ又はそれ以上のスリットは、屠殺獣又は其の一部を支持することができない幅広部分を備えていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記スリットの幅広部分は、該スリットの端部につながる開口と一致する、若しくは該開口を備えていることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記搬送手段は、外周に沿った、若しくは、内周又は外周のそれぞれに沿ったスリットを有する回転駆動可能なディスク又は平坦リングによって形成されるものであることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項６】
一端における前記スリットの軸が、該一端から前記ディスク又はリングの中心への半径線に対し、鋭角をなす方向を向いていることを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記角度は、約５度〜３５度であることを特徴とする請求項６に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記搬送手段は、それぞれが１つ又はそれ以上のスリットを有する部材を支持するようにされた，長手方向に移動させられる複数の搬送体を備えたコンベアによって形成されることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項９】
一端における前記スリットに軸が、前記搬送体の移動方向に対し、鋭角又は直角をなす方向を向いていることを特徴とする請求項８に記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記搬送手段は、それぞれが前記１つ又は複数のスリットを画する１つ又は複数の部材を支持する回転駆動可能なリングによって形成されることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項１１】
前記リングは略水平平面内に延在していることを特徴とする請求項１０に記載の搬送装置。
【請求項１２】
前記リングは略垂直平面内に延在していることを特徴とする請求項１０に記載の搬送装置。
【請求項１３】
円形の分割ガイドが、前記スリットの一端近くに、前記ディスク又はリングの外周と略平行に固定されていることを特徴とする請求項５又は１０に記載の搬送装置。
【請求項１４】
前記スリットは直線状又は曲線状であることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項１５】
前記スリットの幅が調整可能であることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項１６】
供給制御手段に送られてくる，収容すべき屠殺獣又は其の一部に関する信号、及び供給制御手段に蓄えられた，前記搬送手段のスリットに位置する屠殺獣又は其の一部に関する信号に基づいて前記供給手段を制御する供給制御手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項１７】
放出制御手段に送られてくる，放出すべき屠殺獣又は其の一部に関する信号、及び放出制御手段に蓄えられた，前記搬送手段のスリットの位置する屠殺獣又は其の一部に関する信号に基づいて前記放出手段を制御する放出制御手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項１８】
前記スリットのうちの所定スリットの供給端を解放状態に導く第１搬送制御手段を備え、
該所定スリットは、該第１搬送制御手段に送られてくる，屠殺獣又は其の一部に関する信号、及び該第１搬送制御手段に蓄えられた，前記搬送手段のスリットに位置する屠殺獣又は其の一部に関する信号に基づいて決定されることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項１９】
所定スリットの端部を解放状態に導く第２搬送制御手段を備え、
該所定スリットは、該第２搬送制御手段に送られてくる，解放すべき屠殺獣又は其の一部に関する信号、及び第２搬送制御手段に蓄えられた，前記搬送手段のスリットに位置する屠殺獣又は其の一部に関する信号に基づいて決定されることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項２０】
前記供給手段は、屠殺獣又は其の一部を前記第１ポイントを通る所定経路に従って１つづつ搬送するコンベアと共働するようにされいて、
該供給手段は、屠殺獣又は其の一部を前記コンベアから移動させず且つ該コンベアに同期した第１状態、及び屠殺獣又は其の一部をコンベアから移動させ且つ前記搬送手段の前記スリットの１つに供給する第２状態をとり得る切り換え機構を備えていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項２１】
前記切り換え機構は、該切り換え機構の第２状態において前記供給端前方から前記スリットの中へ向ける力を屠殺獣又は其の一部に及ぼすガイドを備えていることを特徴とするを請求項２０に記載の搬送装置。
【請求項２２】
前記放出手段は、屠殺獣又は其の一部が前記第２ポイントからの所定経路に従って移動させられるコンベアと共働するようにされており、
該放出手段は、屠殺獣又は其の一部を前記搬送手段から移動させず且つ該搬送手段に同期した第１状態、及び屠殺獣又は其の一部を１つづつ又は複数個同時に該搬送手段から移動させ且つ前記コンベアへ送る第２状態をとり得る排出機構を備えていることを特徴とするを請求項１に記載の搬送装置。
【請求項２３】
前記排出機構は、屠殺獣又は其の一部を１つづつ又は複数個同時に各スリットの長手方向に移動させ得る移動可能なガイドを少なくとも２つ有していることを特徴とするを請求項２２に記載の搬送装置。
【請求項２４】
前記放出手段は、前記排出機構が前記搬送手段から移動させられた屠殺獣又は其の一部を前記第２状態に位置させる固定の待機スリットを少なくとも１つ備えているものであることを特徴とする請求項２２に記載の搬送装置。
【請求項２５】
前記放出手段は、屠殺獣又は其の一部を待機スリットの中に残し且つ前記コンベアに同期した第１状態、及び屠殺獣又は其の一部を前記待機スリットから前記コンベアへ供給する第２状態をとり得る切り込み機構を備えていることを特徴とする請求項２４に記載の搬送装置。
【請求項２６】
前記供給手段又は前記放出手段は、一端でフレームにヒンジ接続された制御腕が連結腕機構によって駆動される機械駆動装置を備えており、
前記連結腕機構は、一端がフレームにヒンジ接続された第１腕と、一端が前記第１腕の他端にヒンジ接続され且つ他端が前記制御腕にヒンジ接続された第２腕とを備え、且つ、該連結腕機構は、作動装置の１行程で前記制御腕のクリーピング運動が実行されるように、作動装置に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項２７】
前記搬送装置は家禽の足の搬送用に用いられることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、屠殺獣又は其の一部（以下、屠殺獣等という）を第１ポイントで収容し、該屠殺獣等を第２ポイントで解放する搬送装置に関する。該搬送装置は、前記第１ポイント及び第２ポイントが位置する経路に沿って移動可能な無端の搬送手段と、前記第１ポイントで、屠殺獣等を収容状態にある前記搬送手段に供給する供給手段と、前記第２ポイントで、該屠殺獣等を解放状態にある前記搬送手段から排出する排出手段とを備えている。
【０００２】
前記第１ポイント及び第２ポイントは異なる位置とすることもできるし、同じ位置とすることもできる。
【０００３】
【従来の技術】
従来技術に係る装置は、例えば、欧州特許出願第0,259,920号によって知られている。この出願に係る公開公報には、フックから足を吊されてコンベア上に運び込まれた家禽を選択的に少なくとも一つの解放ステーションまで移送させる装置が開示されている。この公知の装置は、搬送手段として、供給コンベアと解放コンベアに接続された解放ステーションとの間に延在する略環状の閉じたトラックを備えている。ローラによって支持され、リセスを有し、且つ、駆動リングによって駆動される突出したフックは、環状のトラックに沿って移動される。駆動リングは摩擦機構を介して前記突出フックに接続されている。搬送手段の収容状態においては、供給コンベアのフックは該搬送手段の突出フックと反対の位置にある。それゆえ、家禽は供給コンベアのフックから搬送手段の突出フックに選択的に移送させられる。搬送手段の解放状態においては、搬送手段の突出フックは解放ステーションに位置し、その場所で突出フックから吊らされた家禽を解放する。公知の装置は、解放ステーションの中で解放コンベアへ鳥を解き放つ前の限られた範囲において、突出フックから吊された鳥を、１フックにつき１羽貯留することができる。
【０００４】
この公知の装置は、製造コストが高騰し、かなりの組立工数が要求されるという複雑な構造を有するものであり、その構造のために、清掃するのが困難である。また、この装置は貯留能力（buffer capacity）が小さいという欠点もある。さらに、この装置は原理的にファーストイン−ファーストアウトでしか作動することができず、従って、選択的に供給することはできても、選択的に放出することはできないものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、前記欠点の少なくとも幾つかを解消することであり、且つ、部品点数を大幅に減少させ、これによって、製造コストを引き下げ、且つ、清掃がより容易になるように結合させた前記タイプの装置を提供することである。
【０００６】
本発明の他の目的は装置の貯留能力を向上させ、異なる生産物における使用可能性を向上させることである。
【０００７】
さらに、本発明の他の目的は、屠殺獣等を選択的に放出することができ、且つ、屠殺獣等を選択的に供給し得る装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、少なくとも供給端において開口し、各々が少なくとも２個の屠殺獣等をしっかりと保持し得るようにされた複数のスリットを備えた搬送手段と、該搬送手段のスリットの一つの供給端へ屠殺獣等を供給するために備えられた供給手段と、前記搬送手段のスリットから該スリットの一端を通して屠殺獣等を放出し得るようにされた放出手段とを備えたものを提供するものである。
【０００９】
前記第１ポイント及び第２ポイントにおいて、屠殺獣等の搬送手段への供給、若しくは搬送手段からの放出は、自動とすることもでき、手動とすることもできる。
【００１０】
供給手段が供給コンベアを備えてなるものである場合、連続若しくは間欠搬送の速度、又は供給コンベアの搬送方向は、本発明による搬送装置の搬送手段と同じである必要はない。本発明の要旨は、屠殺獣等が供給手段によって搬送手段に供給される際に、該搬送手段が所定の収容状態にあり、該収容状態において、所定スリットの供給端が屠殺獣等を収容可能であることである。このことは、放出手段と搬送手段との関係においても必要な変更を加えて適用される。
【００１１】
該装置は、所定基準に基づいて、例えば、一本のコンベアラインと共働する。屠殺獣等は該コンベアラインから移動させられ、搬送手段、望むなら屠殺獣等がコンベアラインから移動させられる際に収容状態にある所定スリットに貯留されるようになっている。それから、該貯留された屠殺獣等は、所定方法でコンベアラインに戻される。
【００１２】
また、本発明に係る装置は、第１コンベアラインから第２コンベアラインへ屠殺獣等を移送させるための移送装置として作用させることができる。この第１及び第２コンベアは、異なる搬送速度及び異なるピッチ距離（例えば、連続する屠殺獣等間の距離）で運転可能である。さらに、該装置は、２つより多くのコンベアラインと共働させることができる。この場合は、第１ラインは屠殺獣等を運んでくるものであり、第２ラインは該屠殺獣等を異なる行き先に放出するものとすることができる。
【００１３】
さらに、本発明に係る装置は、屠殺獣等を２つ又はそれより多いコンベアラインから一つのコンベアラインへ移送させるための移送装置としても用いることができる。これらのコンベアラインはそれぞれ異なる搬送速度及び異なる搬送ピッチで運転可能である。
【００１４】
また、該装置における搬送手段の各スリット中にある，特定の選別基準に合致した屠殺獣等を一緒に運搬し、例えば、パッキング等の後工程のために、適当な放出手段を用いて所定位置でそれらを一緒に排出することも可能である。
【００１５】
本発明に係る装置は、屠殺獣等を固定ピッチで搬送体上、若しくは搬送体から吊り下げられて搬送するコンベアと共働する。該固定ピッチは、スリットの供給端間の距離と同じにしても良いし、異なるようにしても良い。本発明に係る装置の搬送手段におけるスリット数は種々の数値を取り得る。
【００１６】
このスリットは、好ましくは、略水平平面内に位置しており、そのため、屠殺獣等が重力の影響を受けて該スリット内でずれることはない。このようにすることは、スリットに沿ったガイド等を使って屠殺獣等を動かし、該屠殺獣等をスリットから該スリットの拡張部分へ移動させることを容易にする。さらに好ましい形態においては、スリットの拡張部分は該スリットの端部につながる開口と一致するもの、若しくは該開口を有するものとすることができる。
【００１７】
搬送手段は、好ましくは、外周、若しくは、外周又は内周のそれぞれに沿うスリットを備えた回転駆動可能なディスク又は平坦リングによって形成される。このような搬送手段は、簡単な構造であり、安価であり、且つ、清掃が容易である。搬送手段が移動中の屠殺獣等を容易に収容し得るようにするために、一端におけるスリットの軸は、好ましくは、該一端からディスク又はリングの中心点への半径線に対し、鋭角をなす向きにある。該鋭角は、例えば、約５〜３５度である。
【００１８】
第１の好ましい形態においては、搬送手段は、少なくとも８つのスリットを有しており、該スリットは、それぞれ、少なくとも３つの屠殺獣等を収容できる。
【００１９】
好ましい他の形態においては、搬送手段は、コンベアに沿って移動する複数の搬送体を備えたコンベアによって形成される。該複数の搬送体は、それぞれ、１つ又はそれより多くのスリットを有する部材を有している。このようなコンベアは、レールに沿って移動可能な移動滑車式の搬送体を備えたオーバーヘッド型コンベアトラックとすることができるが、レールに沿って滑らせることが可能な支持体システムを備えたものとすることもできる。屠殺獣等を十分に供給又は放出するために、一端におけるスリットの軸は、搬送体の移動方向に対し、鋭角又は直角をなす方向に向けることができる。
【００２０】
さらに他の好ましい搬送手段は、回転駆動可能なリングによって形成される。該リングは各々が１つ又はそれより多くのスリットを画する１つ又はそれより多くの部材を備えている。該リングは水平平面内に延在するものとすることができるが、垂直平面内に位置するものとすることもできる。後者の場合には、スリットを備えた部材は、該スリットが略水平方向に延在するようにデザインされたものであることが望ましく、該スリットの軸と平行な軸回りにそれぞれ回転自在とされていることが望ましい。
【００２１】
円形の分割状ガイドは、前記ディスク又はリングの外周と略平行に、スリットの一端近くに固定されているのが望ましい。このガイドは回転可能なディスクに対し固定又は移動可能とすることができ、屠殺獣等をスリットの長手方向に向かわせる遠心力等の力に拘わらず、該屠殺獣等が該ガイドの位置でスリットから離れないようにすることを保証する。
【００２２】
スリットは直線上又は曲線状とすることができ、該スリットの幅は調整可能であることが望ましい。
【００２３】
前述の本発明に係る装置は全て、屠殺獣等を選択的に収容し又は解放する状態において大きな柔軟性を有している。後述する好ましい実施の形態においては、供給制御手段は、該供給制御手段に送られてくる，重量、形状や大きさ等の収容されるべき屠殺獣等に関するデータ、及び該供給制御手段に蓄えられた，搬送手段のスリット内に位置する屠殺獣等に関するデータ、例えば、スリットや所定の屠殺獣等のスリット内における状態等のデータに基づいて、供給手段を制御するようにされている。放出制御手段に送られてくる，放出されるべき屠殺獣等に関するデータ、及び該放出制御手段に蓄えられた，搬送手段のスリットに位置する屠殺獣等に関するデータに基づいて、放出手段を制御するための放出制御手段を、前記制御手段に付加又は組み込ませることができる。
【００２４】
搬送手段は一定速度で動かすことができ、これによって、該装置と共働するコンベアとの時間関係を一定とすることができる。しかし、特定スリットを特定の瞬間に特定ポイントへ位置させるために、搬送手段の移動速度及び移動方向を選択的に変化させることも可能である。この目的のために、まず、所定スリットの供給端を収容状態にするための第１搬送制御手段を備えることができる。なお、該所定スリットは、第１搬送制御手段に送られてくる，重量、形状や大きさ等の屠殺獣等に関するデータに基づいて決定される。また、前記第１搬送制御手段に組み込ませ得る第２搬送制御手段を備えることができる。この第２搬送制御手段は、所定スリットの一端を解放状態とするためのものである。なお、前記該スリットは、第２搬送制御手段に送られてくる，解放すべき屠殺獣等に関するデータに基づいて決定される。第１及び第２搬送制御手段は、前記制御手段に蓄えられた，搬送手段のスリット内に位置する屠殺獣等に関するデータ、例えば、スリットやスリットの状態等のデータに基づいて作動する。
【００２５】
好ましい実施の形態においては、供給手段は、第１ポイントを通る所定経路に従って屠殺獣等を一つづつ移動させるコンベアと共働させて用いられる。該供給手段は、屠殺獣等をコンベアから移動させず且つ該コンベアと同期した第１の状態、及び屠殺獣等をコンベアから移動させて、搬送手段のスリットの１つに供給する第２の状態を取り得る切り換え機構を備えている。放出手段も、また、第２ポイントからの所定経路に従って屠殺獣等を移動させるコンベアと共働させて用いられる。この排出手段は、屠殺獣等を搬送手段から移動させず且つ搬送手段と同期した第１の状態、及び屠殺獣等を搬送手段から移動させ、一つずつ又は数個同時にコンベアへ供給する第２の状態を取り得る排出機構を備えている。
【００２６】
この排出機構は、好ましくは、少なくとも２つの移動可能なガイドを備えている。このガイドは、屠殺獣等を一つずつ又は数個同時に各スリットの長手方向に移動させることができる。この場合、ガイドの一つは、屠殺獣等が解放状態とされるのを妨げるストップ手段を形成する。一方、他のガイドは弾力的に配置されており、１つ又はそれより多くの屠殺獣等を第１ガイドへ向けて押圧する。
【００２７】
放出手段は、好ましくは、少なくとも一つの固定された待機スリットを備えている。該待機スリットの中で、排出機構が搬送手段から移動させられた屠殺獣等を第２の状態へと導く。放出手段は、屠殺獣等を待機スリットの中に残らせ且つコンベアと同期した第１の状態、及び屠殺獣等を待機スリットからコンベアへ供給する第２の状態を取り得る切り込み機構を備えている。
【００２８】
本発明に係る装置の、特に処理速度を向上させるための好ましい形態においては、供給手段又は放出手段は、一端でフレームにヒンジ接続された制御腕が連結腕機構によって駆動される機械駆動装置を備えている。前記連結腕機構は、一端がフレームにヒンジ接続された第１腕、及び一端が該第１腕の他端に接続され且つ他端が制御腕の他端に接続された第２腕を備えており、作動装置の一行程で、制御腕のクリーピング運動がなされように、作動装置に接続されている。このような駆動装置で、制御腕は、作動装置の外方への動作期間及び戻り動作期間の両方において、クリーピング運動を形成する。従って、非常に高速な制御操作を簡単になすことができる。作動装置は、水圧、空気圧又は電動で駆動されるジャッキを備えることができ、また、例えば、クランク機構形式とすることもできる。
【００２９】
本発明の要旨及び利点は、以下の詳細な説明を参照することによって明らかにされるように、容易に認識される。なお、添付図面において、同様の部材又は同様の機能を有する部材には同じ参照符号を付している。
【００３０】
【発明の実施の形態】
実施の形態１
図１は、国際公開第９３／１３６７１号公報において開示されているタイプの回転可能なフックがチェーンによって相互に接続され、且つ、矢印３及び５で示す方向に沿ってそれぞれ移動するようにされた第１コンベア２及び第２コンベア４を示している。少なくともコンベア２の搬送フックの幾らかは、搬送用開口６ａで鳥の足部を搬送するようになっている。この鳥の足部は参照符号８で全体的に示された搬送装置によって、コンベア４における搬送フックの搬送用開口７ａに選択的に移送される。ここで、以下の点を明らかにしておかなければならない。即ち、本発明に係る搬送装置は家禽の足部用に限られるものではなく、家禽の他の部分を搬送することもでき、又は他の屠殺獣を搬送することもできる。さらに、搬送装置の大きさを適当に選ぶことによって屠殺獣全体を搬送することもできる。
【００３１】
コンベア装置８は、複数（本実施の形態では１１個）のスリットを有するディスク１０を備えている。該スリットはディスク１０の外周側で開口し、幅広の供給端が備えている。そして、他端側は、該スリット１２の幅より大きな直径の環状開口につながっている。該ディスクは図示しないフレームに取り付けられた軸１４回りに回転可能である。
【００３２】
コンベア２の側では、該コンベア２によって足がディスク１０のスリット１２の１つに供給されるようになっており、さらに、該コンベア２の搬送フックの搬送用開口６ａは、フレーム内に配列された案内板１６のエッジに沿って移動し得るようになっている。ディスク１０の下方では、切り換え機構１８が詳細には図示しない方法でフレームに固着されている。切り換え機構１８は、腕２２に接続された略三角形状の切り換え板２０を備えている。前記腕２２は、シリンダ／ピストンユニット２４によって、切り換え板２０が様々な状態を取り得るように、軸２６に回転自在に支持されている。切り換え板２０の第１の状態２０ａを破線で示し、第２の状態を一点鎖線で示している。
【００３３】
コンベア４の近傍では、通過・待機スリット（throughgoing waiting slit）３０を備えた案内板２８がフレームに固着されている。該案内板２８はディスク１０の端部の下方に位置している。切り込み機構３２が案内板２８の下方でフレームに固着されている。該切り込み機構３２は略Ｌ字状の切り込み部３４を備えており、該切り込み部３４は、該切り込み部３４に接続されたシリンダ／ピストンユニット３６によって、該ユニットの前後方法に移動可能とされている。案内ブロック３８がディスク１０の上方に位置している。該案内ブロック３８は、軸４０によって搬送装置のフレームに固着されて、固定状態にある。曲線状の案内軸４２も、また、ディスク１０の上方に位置している。該案内軸４２はフレームに固着されたシリンダ／ピストンユニット４４によって、実線で示す４２ａの位置から一点鎖線で示す４２ｂの位置まで往復運動可能とされている。案内軸４２は搬送装置８の排出機構の一部を形成している。該排出機構の他の部分は案内腕４６からなっている。該案内腕４６は、軸５０に回転自在に支持されたシリンダ／ピストンユニット５２と撓み継手５４によって該案内腕４６に接続されたピストンロッドとによって、実線で示す４６ａの位置と一点鎖線で示す４６ｂの位置との間で、軸４８回りに回転可能とされている。シリンダ／ピストンユニット５２は空気ばねとして機能する。
【００３４】
ディスク１０のスリット１２は、少なくとも家禽の３足分をその中に収容することができるような長さである。コンベア２の搬送フックの搬送用開口６ａに供給された足は、切り換え板２０を２０ｂの状態とすることによって収容される。コンベア２の搬送用フックは、もちろん、この状態では開放されており、従って、ディスク１０が矢印５６の方向に回転すると、足は搬送フックの搬送用開口６ａを離れ、供給端を通ってスリット１２の中へ押し込まれることになる。ディスク１０が引き続いて回転しても、案内軸４２が４２ａの状態にあり、案内腕４６が４６ａの状態にある間は、足は依然としてスリットの中に残ることになる。もし、スリット１２が収容することができる以上の足が該スリット１２に取り込まれた場合には、該スリット１２に最初に取り込まれた足が、該スリットの最内端にある環状開口から、例えば、補修ビンの中へ又はコンベアベルトの上に落下する。
【００３５】
矢印６３で示すように、切り換え機構１８は符号６０で略図的に示した供給制御手段によって制御される。収容されるべき足に関する信号は、矢印６２で示すように、前記供給制御手段６０へ送られる。この供給制御手段は、また、コンベア２に供給された特定の足を空いている特定のスリット１２、若しくは、例えば、既に、同種類の足を収容している他のスリット１２に追加すべきものとして送り込ませるために、屠殺獣等に関するデータを収納することができる。
【００３６】
搬送装置の放出側では、ディスク１０のスリットから足を放出するための制御は、符号６４で略図的に示した放出制御手段によってなされる。放出制御手段６４は、矢印６６で示すように案内軸４２の状態と、矢印６８で示すように切り込み部材３４の状態と、矢印７０で示すように案内腕４６の状態とを制御する。さらに、放出制御手段は、搬送手段のスリット内に位置する屠殺獣等に関するデータを収納することができ、これによって、所定スリット１２からコンベア４へ選択的に足を放出することが可能になる。このようになされる方法は、図２から図１０を参照しつつ、さらに後において説明する。
【００３７】
図１９(a)は供給コンベア２を示しており、屠殺獣等は搬送手段８を介して該供給コンベア２から放出コンベア４に移送させられる。屠殺獣等は、また、搬送手段８´を介して選択的に第２供給コンベア２´から放出コンベアに移送させられる。
【００３８】
図１９(b)は、”Ｘ”及び”Ｏ”で示された種々の屠殺獣等を搬送する供給コンベア２を示している。搬送手段８によって屠殺獣等”Ｘ”及び”Ｏ”を選択的に放出コンベア４に移送させることにより、放出コンベア４上で、”Ｘ”及び”Ｏ”の所定順序、例えば、特定重量の鳥の足の交互配列を得ることができる。
【００３９】
図２は、一部のスリットに足を収容したディスク１０の一部を示している。スリット１２ａは足８０ａを収容し、スリット１２ｂは足８０ｂを収容し、スリット１２ｃは足８０ｃ及び８０ｄを収容している。ディスク１０は矢印５６の方向に回転する。案内軸４２は４２ａの状態にあり、案内腕４６は４６ａの状態にある。この結果、足８０ａが案内軸４２の端部４２ｃを通り過ぎると、該足８０ａは最終的に案内ブロック３８のディスク１０の中心方向を向いた側部に達する。これによって、足８０ａはディスク１０のスリット１２ａの中にある環状経路へ流れる。
【００４０】
足８０ｂをスリット１２ｂから離れさせるために、案内軸４２はシリンダ／ピストンユニット４４によって４２ｂの状態にされ、案内腕４６はシリンダ／ピストンユニット５２によって４６ｂの状態とされる。この状態は図３に示されている。弾性案内腕４６は、スリット１２ｂの足８０ｂを案内軸４２へ向けて押圧するように、該足８０ｂをディスク１０の外周方向へと案内する。この状態は図４に示されている。図３及びその後の図において、足８０ｅ、８０ｆ及び８０ｇの一部分はスリット１２ｄ中にある。
【００４１】
ディスクが矢印５６の方向にさらに回転すると、足８０ｂは、最終的には、案内ブロック３８の，ディスク１０の中心に対し反対を向いている側で、待機スリット３２に達する。この状態は図５に示されており、さらに、該図５には、案内軸４２及び案内腕４６がそれぞれ図２に示す４２ａ及び４６ａの状態にあることが示されている。
【００４２】
スリット１２ｃの中にある足８０ｃ及び８０ｄが、矢印５６の方向へのディスク１０の回転によって、案内軸４２の端部４２ｃに近づくと、案内軸４２及び案内腕４６はそれぞれ４２ｂ及び４６ｂの状態に戻される。この状態は図６に示されている。それから、図７に示すように、弾性的に取り付けられている案内腕４６がスリット１２ｃの中にある２つの足を案内軸４２の方向へ該足が該案内軸に接するまで押し付ける。
【００４３】
図８に示すように、案内ブロック３８は足８０ｃ及び８０ｄを案内ブロック３８のそれぞれの側へ向かわせる。即ち、足８０ｃは待機スリット３０の方へ案内され、足８０ｄはディスク１０のスリット１２ｃ内に残ることになる。
【００４４】
図９及び図１０は、矢印５６の方向へのディスクの回転がさらに起こった場合の、足８０ｂ〜８０ｇの状態を示している。このように足がディスク１０のスリット１２から選択的に除去され、待機スリット３０ｂに位置することが明らかに示されている。この状態から、足は詳細には図示しない方法で切り込み部材３４によってコンベア４の搬送フックの搬送用開口へ移動させられる。
【００４５】
図１１は、複数の移動滑車を備えたオーバーヘッドコンベアトラック形式の搬送手段の一部分を示している。該コンベアは、断面が略逆Ｔ字型のレール９０を備えている。レール９０の外方に突出したフランジ上に車輪９２が位置しており、該車輪９２は、軸９４回りに自由に回転できるように、二股部分９６に接続されている。該二股部分９６の下端部にはスリット１００を有する平面略Ｕ字型の部材９８が取り付けらている。また、該二股部分９６はチェーン１０２によって互いに接続されており、これによって、レール９０上を２方向矢印１０４で示す両方向に移動可能となっている。
【００４６】
実施の形態２．
図１２は本発明の実施の形態２に係る搬送手段を示している。本実施の形態に係る搬送手段は、図１２に示すように、略水平平面内に延在し且つスポーク１０８によってハブ１１４に接続されたリング１０６形式のものであり、該ハブ１１４は軸１１０に対し２方向矢印１１２で示した両方向に回転自在とされている。リング１０６は外周面に一対の軸１１６を複数有している。該一対の軸の各自由端は互いに離れるように曲がっていて、スリット１１８を画している。
【００４７】
実施の形態３．
図１３は本発明の実施の形態３に係る搬送手段を示している。本実施の形態に係る搬送手段は、図１３に示すように、略Ｕ字状に曲げられた板状片１２０によって形成されるスリット１２２が、その端部で互いに開口しており、これによって、屠殺獣等がスリットから押し出され又は両端部でスリットへ取り込まれることが可能になっている。該両端部は、図１２に示したスリットとは異なり、リング１０６に近い端で近接しており、リング１０６に対し反対の端部で屠殺獣等を単独で供給し、又は放出することが可能になっている。図１３では、各板状片１２０はスポーク１２４に固着されており、該スポーク１２４は、反対側で、軸１２６に対し２方向矢印１２８で示した両方向に回転可能とされたハブ１３０に接続されている。
【００４８】
実施の形態４．
図１４は本発明の実施の形態４に係る搬送手段を示している。本実施の形態に係る搬送手段は、図１４に示すように、略垂直平面内に配置され且つスポーク１３４によってハブ１４０に接続されたリング１３２形式のものであり、該ハブ１４０は軸１３６に対し２方向矢印１３８で示した両方向に回転可能とされている。
【００４９】
リング１３２は部材１４２を有しており、該部材１４２の脚部１４４はスリット１４６を画している。部材１４２は、軸１４８回りに回転自在であって、且つ、重心が回転軸１４８の下方に位置するように、リング１３２に接続されている。従って、各部材１４２の配列は、リングの位置やリングの移動とは無関係に、重力の影響によって常に同じになる。
【００５０】
実施の形態５．
図１５は本発明の実施の形態５に係る搬送手段を示している。本実施の形態に係る搬送手段は、図１５に示すように、複数のセグメント１５２、例えば、６個のセグメントによって構成される平坦リング１５０を備えてなるものである。セグメント１５２は、曲線状スリット１５４が該セグメント間で画されるように、図示しない保持構造によって互いの相対関係が固定されている。スリットは軸を有しており、該軸は、両端部において、各端部からリングの中心点に向かう半径線に対しある角度傾斜している。このリングは図１〜図１０によるディスク１０として、若しくは図１３に示す搬送手段としての機能を果たすことができる。
【００５１】
実施の形態６．
図１６は、図１〜図１０の搬送手段１０のような、スリット１２を備えた搬送手段の一部を示している。本実施の形態に係る搬送手段は、長穴が形成された板状片１５８をネジ１６０を用いて該長穴の長軸上で固定することによって、スリット１２の幅を調整できるようにされている。該板状片１５８は、スリット１２の幅を変化させるために、長穴１５６の長手方向に動かせるようになっている。屠殺獣等をスリット１２の中にしっかりと保持するために、スリット幅を該屠殺獣等の個々の寸法に容易に合わせることができる。
【００５２】
実施の形態７．
図１７は搬送手段のスリット１６１の幅を効果的に変更させるための他の方法を示している。図１７による搬送手段１６２は、２つの略同一部材１６２ａ及び１６２ｂから構成されている。該２つの部材は、２方向矢印１６４によって示した両方向に、一方の部材を他方の部材に対しスライドさせ、該一方の部材を該他方の部材の特定位置に固定させることができる。このようにして、所望のスリット幅を迅速に且つ容易に得ることができる。また、前記２つの部材１６２ａ及び１６２ｂが複数のスリット１６１を有している場合には、該複数のスリットの幅を同時に所望幅にすることができる。
【００５３】
図１８は、トラックを画する断面１６６を有するオーバーヘッド型のコンベアトラックの一部を示しており、該トラックの２つのフランジ１６８に沿って移動滑車１７０が移動できるようになっている。移動滑車１７０は略Ｙ字状の部材１７２を備えており、該部材の脚部の端部には、軸１７４回りに回転自在とされ、且つ、フランジ１６８上に位置する車輪１７６が固着されている。移動滑車１７０はフック１７８を有しており、該フックには、屠殺家禽１８２の足をその足関節の近くで受け止めるための略平行なスリット１８０が形成されている。本発明に係る搬送装置における搬送手段を形成し得るオーバーヘッド型のコンベアトラックは、スリット１８６が設けられた略図的に示した搬送手段１８４に沿ってのみ移動する。移動滑車１７０及び搬送手段１８４の移動は、フック１７８が搬送手段１８４を通過する期間に亘って、スリット１８６がスリット１８４と面する位置にあるように同期がとられている。荷下ろし装置１８８が搬送手段１８４の位置に配置されている。該荷下ろし装置は、詳細には図示しないが、断面１６６に接続されたフレーム１９０を備えている。第１腕１９４の一端が、該第１腕が軸１９２回りに回転自在となるように、フレーム１９０に取り付けられている。そして、第２腕１９６の一端が、該第２腕が軸１９７回りに回転自在となるように、前記第１腕の他端近くで、前記第１腕に接続されている。第２腕１９６の他端は、該第２腕が軸１９８回りに回転自在となるように、制御腕２００に接続されている。該制御腕２００は、軸２０２回りに回転自在となるように、その一端でフレーム１９０に接続されている。前記第１腕の他端は、該第１腕が軸２０４回りに回転自在となるように、シリンダ／ピストンユニット２０８の駆動軸２０６に接続されている。該シリンダ／ピストンユニットは、好ましくは、ライン２１０及び２１２を通る圧縮空気によって駆動される。駆動軸の端部と反対側のシリンダ／ピストンユニット２０８の端部は、該ユニットが軸２０９回りに回転自在となるように、フレーム１９０に接続されている。
【００５４】
圧縮空気がライン２１０を通ってシリンダ／ピストンユニット２０８に送られると、駆動軸２０６が押し出される。これによって、第１腕１９４及び第２腕１９６は実線で示す位置から破線で示す位置まで回転する。言い換えれば、駆動軸２０６の外方へのストローク期間中、制御腕２００はクリーピング運動（to and fro）をする。明らかなように、制御腕２００は駆動軸２０６の戻りストロークの期間中、再びクリーピング運動を行う。連結腕機構１９４及び１９６のために、制御腕は駆動軸のクリーピング運動の２倍の速度でクリーピング運動を行うことができる。制御腕２００のクリーピング運動の間、該制御腕２００に接続された押し出し板２１４は、家禽１８２の足をスリット１８０からスリット１８６へと押し込む。このようにして、家禽はオーバーヘッド型コンベアトラックから搬送手段１８４へ選択的に移送させられる。
【００５５】
家禽１８２がフックから押し出される間、移動滑車１７０の傾斜を防止するために、ストップ部２１６がフレームに接続されており、該ストップ部が移動滑車１７０の傾斜を停止する。
【００５６】
連結腕機構及びそれにより得られる制御腕２００の高速クリーピング運動は、屠殺獣等を第１コンベアから第２コンベアへ選択的に移送する図１８に示す使用に限られるものではない。内蔵摘出を含む手術用の屠殺用フック、冷却装置用の冷却用フック、屠殺獣等の重量測定用の測定用フック、又は屠殺獣等を切断するための切断用フックのように、異なる屠殺工程では異なるフックが使用されるから、例えば、第１タイプのフックを有する第１コンベアから第２タイプのフックを有する第２コンベアへの屠殺獣等の移送に使用することもできる。
【００５７】
図１８に示す装置は、例えば、図１〜図１０によるシリンダ／ピストンユニット５２を置換した形態で使用することもできる。他の使用としては、屠殺獣等の、例えば、荷下ろしステーションへの選択的な放出や包装ステーションでの屠殺獣等の並び替えにも使用することができる。
【００５８】
上述の説明から明らかなように、本発明は、詳細に説明した実施の形態や手段等の明細書に記載されたものに限られるものではなく、本発明の範囲及び思想から離れない範囲において当業者が変形を加え得る形態も含まれる。
【００５９】
【発明の効果】
本発明に係る搬送装置によれば、屠殺獣等を第１ポイントで収容し、第２ポイントで解放する搬送装置において、前記第１及び第２ポイントが位置する経路に沿った，移動可能な無端の搬送手段と、前記第１ポイントで、収容状態にある前記搬送手段へ屠殺獣等を供給する供給手段と、前記第２ポイントで、解放状態にある前記搬送手段から屠殺獣等を放出する放出手段とを備え、前記搬送手段は、少なくとも供給端で開口し且つそれぞれが少なくとも２つの屠殺獣等をしっかりと保持するようにされた複数のスリットを有するものとし、前記供給手段は、前記搬送手段のスリットの１つの供給端に屠殺獣等を供給するものとし、前記放出手段は、前記搬送手段のスリットの１つの一端を介して、該スリットから屠殺獣等を放出するものとしてので、部品点数を大幅に減少させることができ、これによって、製造コストを引き下げ、且つ、清掃容易性を向上させることができる。また、屠殺獣等の貯蓄能力を向上させることができる。さらに、屠殺獣等を選択的に供給し放出でき、異なる種類の生産物においても使用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、供給コンベアと放出コンベアとが相互作用している本発明に係る搬送装置の部分平面図である。
【図２】図２は、図１における矢印IIで示した方向から見た前記搬送装置の一部分を示す第１の斜視図である。
【図３】図３は、図１における矢印IIで示した方向から見た前記搬送装置の他の斜視図であり、該搬送装置が取り得る異なる搬送状態を示した図である。
【図４】図４は、図１における矢印IIで示した方向から見た前記搬送装置の他の斜視図であり、該搬送装置が取り得る異なる搬送状態を示した図である。
【図５】図５は、図１における矢印IIで示した方向から見た前記搬送装置の他の斜視図であり、該搬送装置が取り得る異なる搬送状態を示した図である。
【図６】図６は、図１における矢印IIで示した方向から見た前記搬送装置の他の斜視図であり、該搬送装置が取り得る異なる搬送状態を示した図である。
【図７】図７は、図１における矢印IIで示した方向から見た前記搬送装置の他の斜視図であり、該搬送装置が取り得る異なる搬送状態を示した図である。
【図８】図８は、図１における矢印IIで示した方向から見た前記搬送装置の他の斜視図であり、該搬送装置が取り得る異なる搬送状態を示した図である。
【図９】図９は、図１における矢印IIで示した方向から見た前記搬送装置の他の斜視図であり、該搬送装置が取り得る異なる搬送状態を示した図である。
【図１０】図１０は、図１における矢印IIで示した方向から見た前記搬送装置の他の斜視図であり、該搬送装置が取り得る異なる搬送状態を示した図である。
【図１１】図１１は、本発明に係る搬送装置における搬送手段の好ましい第１の実施の形態を示す斜視図である。
【図１２】図１２は、本発明に係る搬送装置における搬送手段の好ましい第２の実施の形態を示す斜視図である。
【図１３】図１３は、本発明に係る搬送装置における搬送手段の好ましい第３の実施の形態を示す斜視図である。
【図１４】図１４は、本発明に係る搬送装置における搬送手段の好ましい第４の実施の形態を示す部分斜視図である。
【図１５】図１５は、平坦なリング形である，本発明に係る搬送手段の他の形態における平面図である。
【図１６】図１６は、前記搬送手段に備えられた，幅を調節可能なスリットの平面図である。
【図１７】図１７は、前記搬送手段に備えられた，幅を調節可能な他のスリットの斜視図である。
【図１８】図１８は、搬送手段から家禽を取り外し、家禽を搬送手段に供給するための，連結腕機構を備えた機械駆動装置を示した図である。
【図１９】図１９(a)は、図１における搬送装置を２つ配列させた状態での概略図である。図１９(b)は、図１における配列でなされる並び替え動作を部分的に示した概略図である。
【符号の説明】
２  コンベア
４  コンベア
６ａ  搬送用開口
７ａ  搬送用開口
８  搬送装置
１０  ディスク
１２  スリット
１８  切り換え機構
２０  切り換え板
２８  案内板
３０  通過・待機スリット
３２  切り込み機構
３４  切り込み部
３８  案内ブロック
６０  供給制御手段
６４  放出制御手段
８０  足
１００  スリット
１０６  リング
１１８  スリット
１２２  スリット
１３２  リング
１４６  スリット
１５０  平坦リング
１５２  セグメント
１５４  曲線状スリット
１６１  スリット
１６２  搬送手段
１８０  スリット
１８２  屠殺家禽
１８４  搬送手段
１８６  スリット
１９０  フレーム
【図１】
0003849063.tif 000002
【図２】
0003849063.tif 000003
【図３】
0003849063.tif 000004
【図４】
0003849063.tif 000005
【図５】
0003849063.tif 000006
【図６】
0003849063.tif 000007
【図７】
0003849063.tif 000008
【図８】
0003849063.tif 000009
【図９】
0003849063.tif 000010
【図１０】
0003849063.tif 000011
【図１１】
0003849063.tif 000012
【図１２】
0003849063.tif 000013
【図１３】
0003849063.tif 000014
【図１４】
0003849063.tif 000015
【図１５】
0003849063.tif 000016
【図１６】
0003849063.tif 000017
【図１７】
0003849063.tif 000018
【図１８】
0003849063.tif 000019
【図１９】
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