(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
順次搬送される検査済の電子部品の良品のみを少なくとも三個の単位で吸着して第１パレットに移載する部品供給部と、この部品供給部に移載される上記検査済の電子部品の数に応じて複数個がそれぞれ独立して設けられ、上記第１パレットから第１の移載部を介して移し替えられる複数の上記良品の電子部品を各々保持すると共に、不良品等による歯抜けが発生して上記移し替え数量が上記検査済の電子部品の数に満たない場合には、この不足数に見合った数量分を基準位置範囲外へ回避して、歯抜け状態となった上記良品の電子部品の位置のみに各々移動して上記第１の移載部から上記良品の電子部品を受け取り、またこの良品の電子部品を受け渡す際はキャリアテープの収納部のピッチと同ピッチとなるように複数個が個々に独立して整列方向に移動自在に配設された調整パレットと、この調整パレットに保持されて整列した上記良品の電子部品をキャリアテープ供給部から供給される上記キャリアテープの収納部に移載して収納する第２の移載部と、上記良品の電子部品を収納した上記キャリアテープにカバーテープを貼り付けた後に巻き取りを行う巻取部からなる電子部品のテーピング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は主に電子部品の組立装置ならびに検査装置に連結して設けられ、検査後の電子部品をキャリアテープにテーピングするための電子部品のテーピング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の電子部品のテーピング装置を図５〜図７により説明する。
【０００３】
図５は上記従来の電子部品のテーピング装置の構成を示した要部斜視図であり、同図において、２０は組み立てならびに検査を終えた良品の電子部品であり、キャリアテープ供給部（図示せず）から供給されるキャリアテープ２１に設けられた収納穴２２と同ピッチで二個ずつ整列されて、回転式テーブル２３により順次搬送されている。
【０００４】
そして、この電子部品のテーピング装置の通常状態の動作は、図５に示すように、回転式テーブル２３が所定の角度回転し、電子部品２０Ａ，２０Ｂを移載部２４の移し替え位置に搬送するとともに、キャリアテープ２１は収納穴２２の二個分のピッチ距離を間欠送りされて、電子部品２０Ａ，２０Ｂを収納するための空の収納穴２２Ａ，２２Ｂを収納位置に基準した後、搬送された電子部品２０Ａ，２０Ｂを移載部２４の吸着ノズル２５Ａ，２５Ｂで各々吸着して移動させ、空の収納穴２２Ａ，２２Ｂ内に収納する動作となっている。
【０００５】
この動作を繰り返すことにより、電子部品２０を二個ずつキャリアテープ２１の収納穴２２に歯抜け部分無く収納していた。
【０００６】
次に、二個ずつ搬送される電子部品２０の一方が組み立て工程や検査工程等で不良となり、一個のみで搬送された場合の電子部品２０の収納動作について、図６及び図７を用いて説明する。
【０００７】
まず図６に示すように、収納する電子部品２０Ｂが搬送方向に対して後方のみにある場合には、この情報が移載部２４ならびにキャリアテープ供給部（図示せず）に事前に伝達され、キャリアテープ２１の間欠送り動作が収納穴２２の一個分のピッチ距離の間欠送りとなって、電子部品２０Ｂを収納するための空の収納穴２２Ａのみを吸着ノズル２５Ｂに対応する収納位置に準備し、移載部２４の吸着ノズル２５Ｂのみが電子部品２０Ｂを吸着して収納する動作となり、この動作終了後は通常状態の動作に戻るようになっている。
【０００８】
次に、図７に示すように、収納する電子部品２０Ａが搬送方向に対して前方のみにある場合には、同様にこの情報が移載部２４ならびにキャリアテープ供給部（図示せず）に事前に伝達され、キャリアテープ２１の間欠送りは通常状態と同じ収納穴２２の二個分のピッチ距離を間欠送りし、電子部品２０Ａを収納するための空の収納穴２２Ａを吸着ノズル２５Ａに対応する収納位置に準備し、移載部２４の吸着ノズル２５Ａのみが電子部品２０Ａを吸着して収納する動作となる。
【０００９】
そして、次に搬送される電子部品２０が二個で歯抜け部分の無い時は、キャリアテープ２１は収納穴２２の一個分のピッチ距離を間欠送りされることによって通常状態の動作に戻り、また、上述したように後方のみの一個の時は、既に吸着ノズル２５Ｂに対応する収納位置には空の収納穴２２Ｂが準備された状態となっているためにキャリアテープ２１の間欠送りはせずに、搬送された後方のみの電子部品２０を吸着ノズル２５Ｂを介して収納し、その後通常状態の動作に戻るようになっていた。
【００１０】
このように従来の電子部品のテーピング装置では、キャリアテープ２１の送り動作を制御することによって電子部品２０を歯抜け部分無くキャリアテープ２１の収納穴２２に収納するように構成されたものであった。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこのような従来の電子部品のテーピング装置では、一度に三個以上の電子部品２０を搬送してキャリアテープ２１に同時に収納しようとしても、その中間部分の電子部品２０が前工程で不良となり歯抜け状態となった場合に、キャリアテープ２１の送り動作の制御だけでは電子部品２０を歯抜け部分無く収納できないために、電子部品２０は最大で二個ずつの搬送及び収納しかできず、生産性が悪いものであった。
【００１２】
また、二個の電子部品２０間の配置ピッチはキャリアテープ２１の収納穴２２と同ピッチでなければキャリアテープ２１に収納できないために、電子部品２０の組立工程からこのピッチで組立を行うか、途中にピッチ修正部分を設けて調整しなければならないという課題を有したものであった。
【００１３】
本発明はこのような従来の課題を解決しようとするものであり、キャリアテープの収納穴ピッチと異なるピッチで搬送された電子部品を、一度に三個以上の単位で歯抜け部分無くキャリアテープの収納穴に収納することができる生産性の高い電子部品のテーピング装置を提供することを目的とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明による電子部品のテーピング装置は、複数個の良品の電子部品を各々保持すると共に個々に独立して整列方向に移動自在に構成された調整パレットを設け、良品の電子部品が歯抜け部分のある状態で搬送された場合には、この不足数に見合った数量分の調整パレットを基準位置範囲外へ回避させ、残りの調整パレットを良品の電子部品の位置のみに移動させて受け取り、受け渡しの際はキャリアテープに設けられた電子部品の収納部のピッチに合せるようにしたものである。
【００１５】
この本発明により、電子部品を一度に複数個単位で歯抜け部分無くキャリアテープに収納することができ、生産性が大きく向上する電子部品のテーピング装置を提供することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、順次搬送される検査済の電子部品の良品のみを少なくとも三個の単位で吸着して第１パレットに移載する部品供給部と、この部品供給部に移載される上記検査済の電子部品の数に応じて複数個がそれぞれ独立して設けられ、上記第１パレットから第１の移載部を介して移し替えられる複数の上記良品の電子部品を各々保持すると共に、不良品等による歯抜けが発生して上記移し替え数量が上記検査済の電子部品の数に満たない場合には、この不足数に見合った数量分を基準位置範囲外へ回避して、歯抜け状態となった上記良品の電子部品の位置のみに各々移動して上記第１の移載部から上記良品の電子部品を受け取り、またこの良品の電子部品を受け渡す際はキャリアテープの収納部のピッチと同ピッチとなるように複数個が個々に独立して整列方向に移動自在に配設された調整パレットと、この調整パレットに保持されて整列した上記良品の電子部品をキャリアテープ供給部から供給される上記キャリアテープの収納部に移載して収納する第２の移載部と、上記良品の電子部品を収納した上記キャリアテープにカバーテープを貼り付けた後に巻き取りを行う巻取部からなる構成としたものであり、一度に三個以上の複数個単位の電子部品を歯抜け部分が無くキャリアテープに収納することができるという作用を有する。
【００１８】
以下、本発明の一実施の形態について図１〜図４を用いて説明する。
図１は同実施の形態による電子部品のテーピング装置の全体構成を示した平面図であり、図１において、１は電子部品の組み立てを行う組立部、２は組み立てを終えた電子部品を検査する検査部、３は上記組立部１と検査部２において電子部品がフープ材を用いた連結状態で生産されている場合に電子部品を個片に分割するための切断金型であり、これらの組立部１、検査部２、切断金型３からなる生産設備は本発明の電子部品のテーピング装置とは直接関係するものではなく、本発明の電子部品のテーピング装置は上記生産設備に連結されて個片に分割された電子部品をテーピングするための装置に関するものであり、以下に詳細に説明する。
【００１９】
図１において、５は上記個片に分割されて搬送される電子部品を少なくとも三個以上の単位で複数個同時に吸着保持するチャック５ａを外周に複数組等間隔に設けた部品供給部、６はこの部品供給部５に吸着保持された複数の電子部品を移し替えるために設けられた第１パレット、７はこの第１パレット６から複数の電子部品を受け取ってテーピングを行うテーピング加工部、１０はこのテーピング加工部７にキャリアテープ１１を供給するキャリアテープ供給部、１４は上記テーピング加工部７で電子部品を収納してテーピングを終えたキャリアテープ１１に図示しない機構によりカバーテープを貼り付けた後、テーピング済のキャリアテープ１１を巻き取る巻取部である。
【００２０】
図２はテーピング加工部７の構成を示した要部斜視図であり、同図において、８は第１パレット６上に載置されて搬送される複数の電子部品４を吸着して保持するために第１パレット６上の複数の電子部品４の配列ピッチに対応したピッチの複数のノズルを備えて図中の矢印方向（キャリアテープ１１の搬送方向と交差する方向）に往復移動する第１の移載部、９はこの第１の移載部８に吸着保持された複数の電子部品４を第１の移載部８から受け取る調整パレットであり、一度に移載される電子部品４の数量に対応する数の調整部９Ａ〜９Ｄがそれぞれ独立して設けられ、この各調整部９Ａ〜９Ｄはそれぞれ電子部品４を保持すると共に電子部品４の整列方向に自在に移動可能な構成としている。
【００２１】
１３はこの調整パレット９に保持された電子部品４を吸着して保持するために、キャリアテープ１１に設けられた収納穴１２のピッチに対応したピッチの複数のノズルを備えて図中の矢印方向（キャリアテープ１１の搬送方向と交差する方向）に往復移動する第２の移載部である。
【００２２】
図３は上記調整パレット９の構成を示す一部切欠斜視図であり、複数の調整部９Ａ〜９Ｄはそれぞれ独立して設けられ、サーボモータ１５の動力でネジ軸１６を回転させてナット１７を移動させることにより、各調整部９Ａ〜９Ｄがそれぞれ独立して移動可能な構成としている。
【００２３】
このように構成された本実施の形態による電子部品のテーピング装置について、以下にその動作を説明する。
【００２４】
まず、図１に示すように、組立部１および検査部２で組み立てならびに検査を終え、切断金型３内で個片に分割された電子部品４は、部品供給部５のチャック５ａにより複数個（本実施の形態では四個）同時に吸着保持された状態で部品供給部５が間欠回転し、吸着保持した複数の電子部品４の良品のみ（不良品はそのまま吸着しておき、後工程で排出される）を第１パレット６上に移し替える。
【００２５】
この複数の電子部品４を受け取って保持した第１パレット６はテーピング加工部７側へ移動して図２に示す状態となり、この第１パレット６上の複数の電子部品４は、電子部品４の整列ピッチと同ピッチに形成された複数のノズルを備えた第１の移載部８により吸着保持されて搬送され、調整パレット９に移し替えられる。
【００２６】
調整パレット９の調整部９Ａ〜９Ｄに各々保持された複数の電子部品４は、キャリアテープ供給部１０から供給されるキャリアテープ１１に設けられた収納穴１２のピッチと合致するように各調整部９Ａ〜９Ｄが移動することによって調整（この調整を行う指示は、図１に示す組立部１、検査部２、切断金型３からなる生産設備から指示が送られるようにしている）された後、キャリアテープ１１の収納穴１２のピッチと同ピッチに形成された複数のノズルを備えた第２の移載部１３により吸着保持されて搬送され、キャリアテープ１１に定ピッチで連続して設けられた収納穴１２内にそれぞれ挿入される。
【００２７】
このようにして複数の電子部品４が収納されたキャリアテープ１１は、第２の移載部１３から一度に挿入された数量（本実施の形態では四個）分だけキャリアテープ１１を搬送され、以降この動作を繰り返して歯抜け部分なく各収納穴１２内に電子部品４を収納して上面にカバーテープを貼り付けた後（図示せず）、巻取部１４により巻き取られてテーピング作業を完了するものである。
【００２８】
ここで、複数個単位で搬送される電子部品４中の一個が組み立て工程や検査工程等で不良となり、歯抜け部分が発生してテーピング加工部７に搬送されてきた場合の動作について図４を用いて説明する。
【００２９】
まず図４（ａ）に示すように、電子部品４Ａ，４Ｂ，４Ｄの三個のみが搬送され中間が歯抜け部分４Ｃとなった状態である時には、従来と同様に、この情報が調整パレット９の制御部及びキャリアテープ供給部１０に入り、同図（ｂ）に示すように、調整部９Ａが基準位置範囲外に回避し、調整部９Ｂ，９Ｃが電子部品４Ａ，４Ｂを受け取る位置に各々移動して、調整部９Ｂ，９Ｃ，９Ｄが電子部品４Ａ，４Ｂ，４Ｄを歯抜け部分無く受け取り、その後同図（ｃ）に示すように、調整部９Ｂ〜９Ｄはキャリアテープ１１の収納穴１２と同一ピッチとなるように整列方向に移動し、電子部品４Ａ，４Ｂ，４Ｄをキャリアテープ１１に定ピッチで連続して設けられた収納穴１２内に収納するように構成されており、その後キャリアテープ供給部１０は収納した電子部品４Ａ，４Ｂ，４Ｄの三ピッチ分だけキャリアテープ１１を送り出すものである。
【００３０】
このようにして、キャリアテープ１１の収納穴１２へ複数個単位の電子部品４を一度に歯抜け部分無く収納することができる。
【００３１】
なお、本実施の形態では一度に取り扱う電子部品４の数を四個として説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、三個以上の数量であれば四個、五個、六個、……ｎ個と応じて各部を構成することにより、より生産性の高い電子部品のテーピング装置を実現できることは言うまでもなく、また調整パレット９の各調整部９Ａ〜９Ｄをそれぞれ単独で移動する構成はサーボモータ１５、ネジ軸１６、ナット１７を用いた構成に限定されるものでもない。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、三個以上の複数個単位の電子部品の受け渡しを行うために、個々に独立して整列方向に移動可能に構成された調整パレットを設けて、搬送されてくる良品の電子部品が歯抜け部分のある状態で搬送された場合には、その不足数に見合った数量分の調整パレットを基準位置範囲外へ回避させ、残りの調整パレットを良品の電子部品の位置のみに移動させて受け取り、受け渡しの際はキャリアテープに設けられた電子部品の収納部のピッチに合わせて渡すことができるようにしたので、生産性が大きく向上する電子部品のテーピング装置を提供することができ、また、これと連結される組立設備及び検査設備をスピードアップすることも可能となる等、実用面で大きい効果を発揮するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態による電子部品のテーピング装置の全体構成を示す平面図
【図２】同テーピング加工部の要部斜視図
【図３】同調整パレットの調整部の構成を説明する一部切欠斜視図
【図４】同調整パレットを用いて電子部品をキャリアテープに収納する動作を説明するための概念図
【図５】従来の電子部品のテーピング装置の要部斜視図
【図６】同装置で搬送された二個の電子部品のうち後方のみをキャリアテープに収納する方法を説明する要部斜視図
【図７】同装置で搬送された二個の電子部品のうち前方のみをキャリアテープに収納する方法を説明する要部斜視図
【符号の説明】
１  組立部
２  検査部
３  切断金型
４，４Ａ，４Ｂ，４Ｄ  電子部品
４Ｃ  電子部品の歯抜け部分
５  部品供給部
５ａ  チャック
６  第１パレット
７  テーピング加工部
８  第１の移載部
９  調整パレット
９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄ  調整部
１０  キャリアテープ供給部
１１  キャリアテープ
１２  収納穴
１３  第２の移載部
１４  巻取部
１５  サーボモータ
１６  ネジ軸
１７  ナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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