(57)【要約】ワイヤレスカメラ（１１）は、本体ユニット（１６）と、エンコード／送信ユニット（１７）と、バッテリユニット（１８）とから構成されている。エンコード／送信ユニット（１７）は、ＭＰＥＧ２エンコード及びＯＦＤＭ変調を行う符号化／変調部（２３）と、周波数変換部（２７）と、高周波増幅部（２８）と、送信アンテナ（１９）とを備えている。本体ユニット（１６）と、エンコード／送信ユニット（１７）と、バッテリユニット（１８）とは、一体的に構成されている。
2002021829.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、
上記撮像手段により撮像された映像信号を所定の符号化方式の伝送データに符号化する符号化手段と、
上記符号化手段により符号化された伝送データを直交周波数分割多重変調する変調手段と、
上記変調手段により生成された変調信号を無線周波数帯域に周波数変換し、周波数変換した信号をアンテナを介して空中放射する送信手段とを備え、
上記撮像手段、上記符号化手段、上記変調手段、上記送信手段及びアンテナとが、１つの筐体又は一体化可能な筐体に備えられていること
を特徴とするワイヤレスカメラ。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、テレビジョン放送の中継現場等で用いられるワイヤレスカメラに関するものである。
背景技術
従来より、報道番組、スポーツ番組、各種イベント番組等のテレビジョン放送の中継現場の撮影用として、ワイヤレスカメラが用いられている。このようなワイヤレスカメラは、カメラにより撮像された映像信号や音声信号が地上波無線により中継車等の基地局に送信されるため、従来のようなケーブル接続していた場合と比較して、ケーブル敷設や撤去の手間が省け、さらに、カメラアングルや撮影位置の自由度が広くなり、撮影現場でのカメラの機動性が向上する。
さらに近年では、このようなワイヤレスカメラの伝送方式として、映像信号や音声信号をデジタル化して、変調方式にデジタル変調方式が用いられるようになってきている。
ところで、このようなワイヤレスカメラによる中継システムでは、移動やマルチパスの影響によるいわゆるフェーディング環境下において伝送品質を確保することが困難であった。そのため、例えばトランスミッタや送信アンテナといった送信装置をカメラ本体とは別体として、カメラ本体のオペレータとは別の補助者にこの送信装置を保持させて、常に送信経路を確保しながら撮影を行わなければならなかった。
発明の開示
本発明は、このような実情を鑑みてなされたものであり、機動性を確保しながら、１人のオペレータによって操作が可能なワイヤレスカメラを提供することを目的とする。
本発明にかかるワイヤレスカメラは、撮像手段と、上記撮像手段により撮像された映像信号を所定の符号化方式の伝送データに符号化する符号化手段と、上記符号化手段により符号化された伝送データを直交周波数分割多重変調する変調手段と、上記変調手段により生成された変調信号を無線周波数帯域に周波数変換し、周波数変換した信号をアンテナを介して空中放射する送信手段とを備え、上記撮像手段、上記符号化手段、上記変調手段、上記送信手段及びアンテナとが、１つの筐体又は一体化可能な筐体に備えられていることを特徴とする。
このワイヤレスカメラは、撮像手段、符号化手段、直交周波数分割多重変調を行う変調手段、送信手段及びアンテナとが、１つの筐体又は一体化可能な筐体に備えられている。
発明を実施するための最良の形態
以下、本発明の実施の形態として、例えば、報道番組、スポーツ番組、イベント番組等のテレビジョン放送の中継現場の撮影等に用いられる地上デジタル無線中継システム（以下、無線中継システムと称する。）について説明をする。
図１に、本発明の実施の形態の無線中継システムの構成図を示す。
無線中継システム１は、図１に示すように、被写体の撮影を行うワイヤレスカメラ１１と、ワイヤレスカメラ１１からの送信信号を受信する受信中継局１２とを備えて構成されている。また、受信中継局１２は、外部受信ユニット１３と、内部受信ユニット１４と、外部受信ユニット１３と内部受信ユニット１４とを接続するＩＦケーブル１５とから構成されている。
この無線中継システム１は、例えば、報道番組、スポーツ番組、イベント番組等のテレビジョン放送の中継現場の撮影等に用いられ、ワイヤレスカメラ１１により撮影された素材映像の映像信号等を、受信中継局１２へ地上波無線送信するシステムである。この無線中継システム１では、カメラと中継局とを接続するケーブル等によりカメラアングルや撮影位置が拘束されず、撮影現場でのカメラの機動性が向上したシステムである。
この無線中継システム１では、ワイヤレスカメラ１１から無線中継局１２への無線送信信号として、ＭＰＥＧ２Ｓｙｓｔｅｍｓに規定されたトランスポートストリームを採用し、さらに、無線送信用の変調方式として、ＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｄｉｖｉｓｉｏｎ　Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）変調方式を採用している。このように映像素材を、デジタル化したトランスポートストリームとすることによって、アナログ方式で映像素材を送信する場合に比べて、Ｓ／Ｎ劣化の少ない高品質な画像や音声を伝送することが可能となる。また、ＯＦＤＭ変調方式は、移動受信に伴う電界強度の変動による画質劣化が少なく、また、マルチパス妨害による影響が少ない。そのため、ＯＦＤＭ変調方式を採用することによって、高品質な画像や音声を伝送することが可能となる。
つぎに、ワイヤレスカメラ１１について説明をする。
図２及び図３にワイヤレスカメラ１１の外観構成図を示し、図４にこのワイヤレスカメラ１１の内部構成図を示す。
ワイヤレスカメラ１１は、図２に示すように、撮像部等が備えられた本体ユニット１６と、この本体ユニット１６に取り付けられるエンコード／送信ユニット１７と、エンコード／送信ユニット１７に取り付けられるバッテリユニット１８とを備えて構成される。エンコード／送信ユニット１７は、図３に示すように、本体ユニット１６に対して、着脱自在に取り付けられる。また、バッテリユニット１８は、エンコード／送信ユニット１７に対して、着脱自在に取り付けられる。
また、エンコード／送信ユニット１７は、本体ユニット１６に取り付けられると、電気的にも接続される。バッテリユニット１８は、エンコード／送信ユニット１７に取り付けられると、本体ユニット１６及びエンコード／送信ユニット１７に電力を供給することが可能となる。また、このエンコード／送信ユニット１７には、送信アンテナ１９が設けられている。この送信アンテナ１９は、無線中継局１２に対して、本ワイヤレスカメラ１１により撮像された信号を無線送信する。なお、この送信アンテナ１９は、無指向性のアンテナである。
本体ユニット１６は、図４に示すように、撮像部２１とマイクロフォン２２とを備えている。
撮像部２１は、撮像光学系、ＣＣＤイメージセンサ、Ａ／Ｄ変換器、カメラ信号処理部等により構成されている。撮像部２１は、ＣＣＤイメージセンサによって電気信号とされた撮像信号を、アナログ／デジタル変換処理やタイミング処理等を行い、デジタルのベースバンドビデオ信号を出力する。撮像部２１は、撮像して得られたデジタルベースバンドビデオ信号並びにこのビデオ信号の同期信号等を、エンコード／送信ユニット１７に供給する。
マイクロフォン２２は、各中継地点での音声を集音して、集音した音声信号をデジタル化して、デジタルのベースバンドのオーディオ信号を出力する。マイクロフォン２２は、集音して得られたデジタルのベースバンドオーディオ信号を、エンコード／送信ユニット１７に供給する。
エンコード／送信ユニット１７は、送信アンテナ１９と、符号化／変調部２３と、送信部２４と、ユーザにより操作入力がされる操作入力部２５と、ユーザに対して設定情報等を表示する表示部２６とを備えている。また、エンコード／送信ユニット１７内の送信部２４は、周波数変換部２７と、高周波増幅部２８とを備えている。
符号化／変調部２３には、本体ユニット１６から、ベースバンドのデジタルビデオ信号並びにベースバンドのデジタルオーディオ信号が入力される。また、符号化／変調部２３には、本体ユニット１６から、所定のデータ信号が入力される。符号化／変調部２３は、デジタルビデオ信号並びにデジタル音声信号を、ＭＰＥＧ２方式に従い圧縮符号化する。そして、これらの各圧縮データ及びその他の制御データ等を多重化して、ＭＰＥＧ２Ｓｙｓｔｅｍｓに規定されたトランスポートストリームを生成する。
また、符号化／変調部２３は、生成したトランスポートストリームに対して、エネルギー拡散処理、ＲＳエンコード処理、畳み込みインタリーブ処理、内符号符号化処理、ビットインタリーブ処理、シンボルイーンタリーブ処理、変調方式に応じたマッピング処理、所定のパイロット信号の挿入やヌル信号の挿入等のＯＦＤＭフレーム構成処理等といった、所定の伝送路符号化処理を行う。さらに、符号化／変調部２３は、伝送路符号化したデータストリームに対して、例えばＩＱ信号が２０４８組のデータを１シンボルとしてＩＦＦＴ（Ｉｎｖｅｒｓｅ　Ｆａｓｔ　Ｆｏｕｒｉｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）処理を行って時間領域のＯＦＤＭ信号に変換する直交変換処理、１有効シンボルの後半部分をシンボル前半部分にコピーすることにより時間領域のＯＦＤＭ信号にガードインターバルを付加するガードインターバル付加処理、ガードインターバルが付加された時間領域のＯＦＤＭ信号を直交変調して中間周波数帯のＩＦ信号を生成する直交変調処理等といった、ＯＦＤＭ変調処理を行う。符号化／変調部２３は、この伝送路符号化処理並びにＯＦＤＭ変調処理を行うことによって、中間周波数帯域のＩＦ信号を出力する。この符号化／変調部２３から出力されるＩＦ信号は、送信部２４内の周波数変換部２７に供給される。
送信部２４内の周波数変換部２７は、ＩＦ信号の搬送波周波数をアップコンバートして、空中に放射するためのＲＦ信号に変換する。ＲＦ信号は、送信部２４内の高周波増幅部２８に供給される。
送信部２４内の高周波増幅部２８は、ＲＦ信号を高周波増幅し、送信アンテナ１９から空中に放射する。
そして、このような構成のワイヤレスカメラ１１から送信された信号は、受信中継局１２に送信されることとなる。
ワイヤレスカメラ１１では、以上のような構成により、撮像した素材映像をトランスポートストリームに符号化し、さらに、このトランスポートストリームをＯＦＤＭ変調して、受信中継局１２へ地上無線送信をすることができる。
つぎに、エンコード／送信ユニット１７内の符号化／変調部２３の内部回路構成についてさらに詳細に説明をする。
符号化／変調部２３は、ＣＰＵ３１と、カメラコネクタＩ／Ｆ（インタフェース）回路３２と、ディレイ回路３３と、ＶＩＴＣ（Ｖｅｒｔｉｃａｌ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　Ｔｉｍｅ　Ｃｏｄｅ）回路３４と、プリフィルタ回路３５と、エンコーダＩ／Ｆ回路３６と、ビデオエンコード回路３７と、第１のオーディオエンコード回路３８と、第２のオーディオエンコード回路３９と、第１のＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ　Ｉｎ　Ｆｉｒｓｔ　Ｏｕｔ）回路４０と、第２のＦＩＦＯ回路４１と、バッファ回路４２と、ＭＵＸ（Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘ）回路４３と、伝送路符号化／ＯＦＤＭ変調回路４４と、送信アナログ処理回路４５と、ＴＳ出力処理回路４６と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）４７と、フラッシュメモリ４８とを備えている。
ＣＰＵ３１は、バス３０を介して、ディレイ回路３３、ＶＩＴＣ回路３４、プリフィルタ回路３５、エンコーダＩ／Ｆ回路３６、ビデオエンコード回路３７、第１のオーディオエンコード回路３８、第２のオーディオエンコード回路３９、ＭＵＸ回路４３と、伝送路符号化／ＯＦＤＭ変調回路４４と接続されている。ＣＰＵ３１は、これらの各回路に対して、バス３０を介して各種パラメータの設定や、動作制御等を行う。また、ＣＰＵ３１は、操作入力部２５とバス３０を介して接続されており、この操作入力部２５から操作入力情報を受信し、その操作入力情報に基づき各回路の設定を行う。また、ＣＰＵ３１は、表示部３１とバス３０を介して接続されており、各回路の現在の設定内容等の表示の制御を行う。また、ＣＰＵ３１は、バス３０を介して、ＲＡＭ４７及びフラッシュメモリ４８と接続されている。ＲＡＭ４７は、揮発性のメモリであり、ＣＰＵ３１で処理されるデータが格納される。フラッシュメモリ４８は、不揮発性のメモリであり、電源を切った後にも保存が必要なパラメータ等が格納される。
カメラコネクタＩ／Ｆ回路３２は、本体ユニット１６との接続用のインタフェースである。符号化／変調部２３には、このカメラコネクタＩ／Ｆ回路３２を介して、本体ユニット１６から、ベースバンドのデジタルビデオ信号（Ｖｉｄｅｏ）及びその同期信号（ＨＤ／ＶＤ）、並びに、ベースバンドのデジタルオーディオ信号（Ａｕｄｉｏ）が入力される。なお、この符号化／変調部２３には、４チャネル分のオーディオ信号が、本体ユニット１６から入力可能となっている。この４チャネル分のオーディオ信号は、２チャネル分のオーディオ信号が１本のストリームに多重化された状態で、本体ユニット１６から入力される。すなわち、符号化／変調部２３には、本体ユニット１６から２本のオーディオストリームが入力されてくる。チャネル１及びチャネル２のオーディオ信号が含まれているストリームを第１のオーディオ信号（Ａｕｄｉｏ　ｃｈ１／２）と呼び、チャネル３及びチャネル４のオーディオ信号が含まれているストリームを第２のオーディオ信号（Ａｕｄｉｏ　ｃｈ３／４）と呼ぶ。
本体ユニット１６から入力されたベースバンドのデジタルビデオ信号（Ｖｉｄｅｏ）はディレイ回路２３に供給される。また、デジタルビデオ信号の同期信号（ＨＤ／ＶＤ）は、ＶＩＴＣ回路３４に供給される。また、本体ユニット１６から入力された第１及び第２のオーディオ信号（Ａｕｄｉｏ　ｃｈ１／２，ｃｈ３／４）は、エンコーダＩ／Ｆ回路３６に供給される。
ディレイ回路３３は、入力されたデジタルビデオ信号を所定時間遅延させる。ディレイ回路３３により遅延されたベースバンドのデジタルビデオ信号は、ＶＩＴＣ回路３４に供給される。
ＶＩＴＣ回路３４は、デジタルビデオ信号に含まれているタイムコード情報を抽出する。抽出されたタイムコード情報は、ＣＰＵ３１に供給され、例えば、ＭＰＥＧエンコード処理時におけるタイムスタンプの生成等に用いられる。ＶＩＴＣ回路３４によりタイムコード情報が抽出されたベースバンドのデジタルビデオ信号（Ｖｉｄｅｏ）及び同期信号（ＨＤ／ＶＤ）は、プリフィルタ回路３５に供給される。
プリフィルタ回路３５は、ビデオ信号の帯域制限を行う。プリフィルタ回路３５により帯域制限がされたベースバンドのデジタルビデオ信号（Ｖｉｄｅｏ）及び同期信号（ＨＤ／ＶＤ）は、エンコーダＩ／Ｆ回路３６に供給される。
エンコーダＩ／Ｆ回路３６は、ベースバンドのデジタルビデオ信号（Ｖｉｄｅｏ）及びデジタルオーディオ信号（Ａｕｄｉｏ　ｃｈ１／２，Ａｕｄｉｏ　Ｃｈ３／４）に対して例えば画角調整等のＭＰＥＧエンコード処理やオーディオエンコード処理の前処理を行う。エンコーダＩ／Ｆ回路３６により前処理されたデジタルビデオ信号（Ｖｉｄｅｏ）は、ビデオエンコード回路３７に供給される。エンコーダＩ／Ｆ回路３６により前処理がされた第１のオーディオ信号（Ａｕｄｉｏ　ｃｈ１／２）は、第１のオーディオエンコード回路３８に供給され、第２のオーディオ信号（Ａｕｄｉｏ　ｃｈ３／４）は、第２のオーディオエンコード回路３９に供給される。
ビデオエンコード回路３７は、ベースバンドのデジタルビデオ信号に対して、例えばＭＰＥＧ２方式のビデオ圧縮符号化処理を行う。ビデオエンコード回路３７により圧縮符号化された信号（ビデオエレメンタリストリーム（Ｖ＿ＥＳ））は、再度エンコーダＩ／Ｆ回路３６を通過して、バッファ回路４２に格納される。
第１のオーディオエンコード回路３８は、ベースバンドのデジタルの第１のオーディオ信号に対して、ＭＰＥＧ方式のオーディオ圧縮符号化処理を行う。第１のオーディオエンコード回路３８により圧縮符号化された信号（第１のオーディオエレメンタリストリーム（Ａ＿ＥＳ１／２））は、第１のＦＩＦＯ４０により一時的にデータの遅延がされた後、バッファ回路４２に格納される。
第２のオーディオエンコード回路３９は、ベースバンドのデジタルの第２のオーディオ信号に対して、ＭＰＥＧ方式のオーディオ圧縮符号化処理を行う。第２のオーディオエンコード回路３９により圧縮符号化された信号（第２のオーディオエレメンタリストリーム（Ａ＿ＥＳ３／４））は、第２のＦＩＦＯ４１により一時的にデータの遅延がされた後、バッファ回路４２に格納される。
ＭＵＸ４３は、ビデオエレメンタリストリーム（Ｖ＿ＥＳ）、第１及び第２のオーディオエレメンタリストリーム（Ａ＿ＥＳ１／２，Ａ＿ＥＳ３／４）を、バッファ回路４２からそれぞれ読み出して、これらのデータをＴＳパケットと呼ばれるデータ単位にパケット化する。ＭＵＸ４３は、このパケット単位で３つのストリームを多重化して、ＭＰＥＧ２Ｓｙｓｔｅｍｓに規定されたトランスポートストリームを生成する。また、ＭＵＸ４３は、必要に応じてＣＰＵ３１から供給される情報に基づき、伝送制御情報が含まれたＴＳパケットを生成し、トランスポートストリーム内に多重化する。ＭＵＸ４３により生成されたトランスポートストリームは、伝送路符号化／ＯＦＤＭ変調回路４４又はＴＳ出力処理回路４６に供給される。
伝送路符号化／ＯＦＤＭ変調回路４４は、入力されたトランスポートストリームに対して、伝送路符号化処理及びＯＦＤＭ変調処理をして、ＩＦ信号を生成する。伝送路符号化／ＯＦＤＭ変調回路４４により生成されたＩＦ信号は、送信アナログ処理回路４５に供給される。
送信アナログ処理回路４５は、伝送路符号化／ＯＦＤＭ変調回路４４から入力されたＯＦＤＭ変調信号に対して、フィルタリング処理やアナログマッチング処理を行う。送信アナログ処理回路４５によりアナログ処理がされたＩＦ信号は、例えば、同軸ケーブル等を介して、送信部２４内の周波数変換部２７に供給される。
ＴＳ出力処理回路４６は、ＭＵＸ回路４３から入力されたトランスポートストリームに対して、電源電圧のプルアップ処理等を行い、シリアル伝送フォーマットに従ったスペックのトランスポートストリームを生成する。ＴＳ出力処理回路４６により電源電圧のプルアップ等がされたトランスポートストリームは、例えば同軸ケーブル等を介して、本ワイヤレスカメラ１１の外部へ出力される。なお、このＴＳ出力処理回路４６は、ワイヤレスカメラ１１の撮像信号を無線送信せずに、有線送信する場合等に用いられるオプショナルの機能である。
つぎに、符号化／変調部２３内の伝送路符号化／ＯＦＤＭ変調回路４４についてさらに詳細に説明をする。
伝送路符号化／ＯＦＤＭ変調回路４４は、図６に示すように、ＭＵＸアダプテーション／エネルギー拡散回路５０と、リード・ソロモン符号化器５１と、畳み込みインターリーブ回路５２と、畳み込み符号化器５３と、ビット／シンボルインターリーブ回路５４と、マッピング回路５５と、フレームアダプテーション回路５６と、ＩＦＦＴ回路５７と、ガードインターバル付加回路５８と、Ｄ／Ａ変換器５９と、ＴＰＳ生成回路６０とを備えて構成されている。
この伝送路符号化／ＯＦＤＭ変調回路４４には、前段のＭＵＸ４３からトランスポートストリームが入力される。このトランスポートストリームは、伝送路符号化／ＯＦＤＭ変調回路４４のＭＵＸアダプテーション／エネルギー拡散回路５０に供給される。
ＭＵＸアダプテーション／エネルギー拡散回路５０は、ＴＳパケットの先頭の１バイトの同期バイト４７ｈを、８個のＴＳパケットごとにビット反転し、Ｂ８ｈとする。このとき同時にエネルギー拡散を行う際に用いられる疑似乱数系列（ＰＲＢＳ）発生用のシフトレジスタを、８個のＴＳパケット毎に、所定の種で初期化する。例えば、ＰＲＢＳの系列は（ｘ１５＋ｘ１４＋１）であり、種は００９Ａｈである。ＭＵＸアダプテーション／エネルギー拡散回路５０は、ＴＳパケットの同期バイト（１バイト）を除いたデータとＰＲＢＳとの排他論理和の演算を行うことによって、エネルギー拡散処理を行う。エネルギー拡散がされたデータ系列は、リード・ソロモン符号化器５１に供給される。
リード・ソロモン符号化器５１は、入力されたデータ系列に対してリード・ソロモン符号化処理を行い、ＴＳパケットごとに１６バイトのパリティを付加する。パリティが付加されたデータ系列は、畳み込みインターリーブ回路５２に供給される。
畳み込みインターリーブ回路５２は、入力されたデータ系列に対して畳み込みインタリーブ処理を行う。畳み込みインタリーブがされたデータ系列は、畳み込み符号化器５３に供給される。
畳み込み符号化器５３は、例えばＧ１＝１７１（Ｏｃｔａｌ）及びＧ２＝１３３（Ｏｃｔａｌ）の２つの符号化器により畳み込み符号化を行い、１ビットの入力に対して、２ビットの符号化出力を行う。さらに、パンクチャッド処理を行う場合には、この２ビットの符号化出力に対してパンクチャリング処理を行う。畳み込み符号化がされたデータ系列は、ビット／シンボルインターリーブ回路５４に供給される。
ビット／シンボルインターリーブ回路５４は、ＯＦＤＭシンボル内の周波数のインターリーブとマッピング点に割り当てるビット内のインターリーブを行う。インタリーブがされたデータ系列は、マッピング回路５５に供給される。
マッピング回路５５は、変調方式に応じた符号長（例えば６４ＱＡＭの場合には６ビットの符号長）でデータ系列を分割し、それぞれ所定のマッピング点に割り当てる。このようにデータ系列をマッピング点に割り当てることにより、Ｉ，Ｑ成分からなる２次元情報が出力される。２次元情報とされたデータ系列は、フレームアダプテーション回路５６に供給される。
フレームアダプテーション回路５６は、マッピングされた２次元情報に加えて、ＴＰＳ生成回路６０から供給される所定のパイロット信号や伝送路多重制御信号（ＴＰＳ：Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　Ｐａｒａｍｅｔｅｒ　Ｓｉｇｎａｌｌｉｎｇ）及びヌル信号を挿入し、いわゆるＯＦＤＭフレーム構成処理を行う。ＯＦＤＭフレーム構成がされたデータ系列は、ＩＦＦＴ回路５７に供給される。
ＩＦＦＴ回路５７は、Ｉ，Ｑの２０４８組のデータを１ＯＦＤＭシンボルとし、一括してＩＦＦＴ演算を行う。ＩＦＦＴ演算がされたデータ系列は、１有効シンボル毎に、ガードインターバル付加回路５８に供給される。
ガードインターバル付加回路５８は、ＩＦＦＴ回路５７から出力された有効シンボルの信号の後半１／４の信号波形を複写して有効シンボルの先頭に付加し、有効シンボルにガードインターバルを付加する。ガードインターバルが付加されたデータは、Ｄ／Ａ変換器５９に供給される。
Ｄ／Ａ変換器５９は、デジタル信号をアナログ信号に変換し、ＯＦＤＭ変調信号として外部に出力する。
そして、このＯＦＤＭ変調信号は、送信アナログ処理回路４５へ供給されることとなる。
つぎに、エンコード／送信ユニット１７の外観構成についてさらに詳細に説明をする。
図７に、エンコード／送信ユニット１７の外観斜視図を示す。
エンコード／送信ユニット１７は、この図７に示すように、略直方体の形状を有している。なお、ここでは、エンコード／送信ユニット１７の各面のうち、本体ユニット１６に接続される面を前面６１とし、この前面６１の反対側面となるバッテリユニット１８が取り付けられる面を後面６２とする。また、本体ユニット１６に取り付けたときに上方側に位置する面を上面６３とし、下方側に位置する面を下面６４とする。また、前面６１側から見て左側の側面を左側面６５とし、前面６１側から見て右側の側面を右側面６６とする。
図８に、エンコード／送信ユニット１７を前面６１側からみた平面図を示す。前面６１には、本体ユニット１６と接続するための例えば４０ピンのコネクタ７１ａが設けられたコネクタ部７１が設けられている。このコネクタ７１ａは、本体ユニット１６の接続端子と接続される。コネクタ７１ａには、本体ユニット１６からベースバンドのデジタルビデオ信号並びにオーディオ信号等が入力される。また、前面６１には、本体側電源出力用コネクタ７２が設けられている。この本体側電源出力用コネクタ７２は、本体ユニット１６に対してＤＣ電源を出力する。また、前面６１には、ジョイント機構７３，７４が設けられている。このジョイント機構７３，７４により、本体ユニット１６とエンコード／送信ユニット１７とが機械的に接続される。
図９に、エンコード／送信ユニット１７を後面６２側からみた平面図を示す。後面６２には、バッテリ側電源入力用コネクタ７６が設けられている。このバッテリ側電源入力用コネクタ７６には、バッテリユニット１８からＤＣ電源が入力される。また、後面６２には、ジョイント機構７７が設けられている。このジョイント機構７７により、エンコード／送信ユニット１７とバッテリユニット１８とが機械的に接続される。
図１０に、エンコード／送信ユニット１７を上面６３側からみた平面図を示す。上面６３には、アンテナ接続用のＮコネクタ７８が設けられている。このＮコネクタ７８には、送信アンテナ１９が着脱自在に取り付けられる。
下面６４には、外部直流電源から直流電源が入力される外部電源入力端子７９と、外部デバイスへ直流電源を出力する外部電源出力端子８０とが設けられている。
図１１に、エンコード／送信ユニット１７を左側面６５側からみた平面図を示す。左側面６５には、トランスポートストリーム出力用の同軸コネクタ８１，８２が設けられている。
図１２及び図１３に、エンコード／送信ユニット１７を右側面６６側からみた平面図を示す。右側面６６には、電源スイッチ８３と、表示部２６とが設けられている。また、右側面６６には、図１３に示すように、ユーザが本ワイヤレスカメラ１１の各種設定を行うための操作部２５が設けられている。この操作部２５は、撮影中の誤操作を防止するため、パネルカバー８６で覆われている。操作部２５は、パネルカバー８５を下方向にスライドさせることにより、ユーザが操作可能となる。操作部２５には、設定項目を移動させるための十字上カーソルボタン９１と、設定メニューを切り換えるためのメニューボタン９２と、設定の登録用のエンターボタン９３と、表示部２６のバックライト点灯用のバックライトスイッチ９４とが設けられている。ユーザは、表示部２６の表示内容を確認しながら、操作部２５を操作して、ワイヤレスカメラ１１の各種設定を行うことができる。
つぎに、操作部２５を用いて設定される本ワイヤレスカメラ１１で設定されるパラメータの内容について説明をする。
操作部２５により設定されるパラメータには、大きくわけて、ＲＦ信号のパラメータ設定、ベースバンド信号のパラメータ設定、トランスポートストリームのエンコード用のパラメータ設定等の項目がある。これらの設定項目は、例えば、図☆に示すようなディレクトリ構造で、表示部２６に表示される。具体的には、メニュー画面となるメニューウィンドウ９５がまず表示される。そして、このメニューウィンドウ９５から、ＲＦ信号のパラメータ設定画面であるＲＦセッティングウィンドウ９６、ベースバンド信号のパラメータ設定画面であるＢＢセッティングウィンドウ９７、トランスポートストリームのエンコード用のパラメータ設定画面であるＥＮＣセッティングウィンドウ９８を選択することによって、各設定項目の詳細な設定画面へ移動することができる。
ＲＦセッティングウィンドウ９６のＲＦ信号の設定項目には、ＲＦ信号の中心周波数の設定（ＲＦ　ｃｅｎｔｅｒ　ｆｒｅｑ）、ＲＦ信号の送出パワーの設定（ＲＦ　ｅｍｉｔ　ｐｏｗｅｒ）、ＲＦ信号の送出制御の設定（ＲＦ　ｅｍｉｓｓｉｏｎ　ｃｏｎｔｒｏｌ）、ＲＦ信号の送出確認（ＲＦ　ｅｍｉｓｓｉｏｎ　ｃｏｎｆｉｒｍ）の設定がある。ＲＦ信号の中心周波数の設定では、２４００〜２７００ＭＨｚの中心周波数を選択することができる。ＲＦ信号の送出パワーの設定では、Ｈｉｇｈ，Ｍｉｄｄｌｅ，Ｌｏｗの３段階のパワーを選択することができる。ＲＦ信号の送出制御の設定では、ＯＦＤＭ、ＣＷ、又は、ＯＦＦを選択するすることができる。
ＢＢセッティングウィンドウ９７のベースバンド信号の設定項目には、ベースバンド信号のデジタル変調方式の設定（Ｃｏｎｓｔｅｌｌａｔｉｏｎ）、伝送符号化率の設定（Ｃｏｄｅ　ｒａｔｅ）、ＯＦＤＭ変調のガードインタバール長の設定（Ｇｕａｒｄ　ｉｎｔｅｒｖａｌ）、伝送路符号化時の時間インタリーブ量の設定（Ｔｉｍｅ　ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅ）がある。ベースバンド信号のデジタル変調方式の設定では、デジタル直交変調方式として６４ＱＡＭ、１６ＱＡＭ、ＱＰＳＫを選択することができる。伝送符号化率の設定では、符号化率として７／８、５／６、３／４、２／３、１／２を選択することができる。ＯＦＤＭ変調のガードインタバール長の設定では、１シンボル長に対するガードインターバルの長さとして１／３２、１／１６、１／８、１／４を選択することができる。時間インタリーブ量の設定では、Ｆａｓｔ（最も遅延量が多い）、Ｒｕｎ、Ｗａｌｋ、Ｏｆｆ（時間遅延なし）の４段階の中から時間インターリーブの遅延量を選択することができる。
ＥＮＣセッティングウィンドウ９８のトランスポートストリームのエンコード用のパラメータ設定の項目には、プロファイルレベルの設定（Ｐｒｏｆｉｌｅ＆ｌｅｖｅｌ）、ビデオ信号の符号化レートの設定（Ｃｏｄｅｄ　ｖｉｄｅｏ　ｒａｔｅ）、オーディオレイヤの設定（Ａｕｄｉｏ　ｌａｙｅｒ）、第１のオーディオ信号のコンポーネントモードの設定（Ａｕｄｉｏ　ｃｏｍｐ．ｍｏｄｅ　ｃｈ１／２）、第２のオーディオ信号のコンポーネントモードの設定（Ａｕｄｉｏ　ｃｏｍｐ．ｃｏｍｐ　ｃｈ３／４）、第１のオーディオ信号の符号化レートの設定（Ｃｏｄｅｄ　ａｕｄｉｏ　ｒａｔｅ　ｃｈ１／２）、第２のオーディオ信号の符号化レートの設定（Ｃｏｄｅｄ　Ａｕｄｉｏ　ｒａｔｅ　ｃｈ３／４）、トランスポートストリームの符号化レートの設定（ＴＳ　ｒａｔｅ）、ビデオ信号が含まれたＴＳパケットのＰＩＤの設定（ＰＩＤ　ｖｉｄｅｏ）、第１のオーディオ信号が含まれたＴＳパケットのＰＩＤの設定（ＰＩＤ　ａｕｄｉｏ　ｃｈ１／２）、ＰＭＴが含まれたＴＳパケットのＰＩＤの設定（ＰＩＤ　ＰＭＴ）、ＰＣＲのＴＳパケットのＰＩＤの設定（ＰＩＤ　ＰＣＲ）、１パケットのバイト長の設定（ＴＳ　ｂｙｔｅ　ｌｅｎｇｔｈ）、トランスポートストリームの伝送モードの設定（ＴＳ　Ｓｔｒｅａｍ　ｍｏｄｅ）がある。
プロファイルレベルの設定では、プロファイル及びレベルが、いわゆるＭＰ＠ＭＬに設定が固定されている。ビデオ信号の符号化レートの設定では、符号化レートとして１５００〜１５００００ｋｂｐｓを選択することができる。オーディオレイヤの設定では、いわゆるＭＰＥＧ１オーディオレイヤ１又はオーディオレイヤ２の圧縮モードを選択することができる。第１のオーディオ信号のコンポーネントモードの設定では、第１のオーディオ信号のコンポーネントの内容としてＳｔｅｒｅｏ，Ｄｕａｌ，Ｏｆｆを選択することができる。第２のオーディオ信号のコンポーネントモードの設定では、第２のオーディオ信号のコンポーネントの内容としてＳｔｅｒｅｏ，Ｄｕａｌ，Ｏｆｆを選択することができる。第１のオーディオ信号の符号化レートの設定では、符号化レートとして３２〜４４８ｋｂｐｓを選択することができる。第２のオーディオ信号の符号化レートの設定では、符号化レートとして３２〜４４８ｋｂｐｓを選択することができる。トランスポートストリームの符号化レートの設定では、トランスポートストリームの符号化レートして、２５００〜１７０００ｋｂｐｓを選択することができる。１パケットのバイト長の設定では、バイト長として、１８８又は２０４ｂｙｔｅを選択することができる。トランスポートストリームの伝送モードの設定では、パケット伝送又はバースト伝送のいずれかを選択することができる。
つぎに、受信中継局１２について図１４を参照して説明をする。
受信中継局１２は、上述したように外部受信ユニット１３と、内部受信ユニット１４と、各外部受信ユニット１３と内部受信ユニット１４とを接続する複数のＩＦケーブル１５とを備えて構成されている。
外部受信ユニット１３は、受信アンテナ１００と、高周波増幅部１０１と、周波数変換部１０２とを備えて構成されている。また、内部受信ユニット１４は、ＯＦＤＭ復調／伝送路復号部１０３と、ＴＳ出力部１０４とを備えて構成されている。
受信アンテナ１００は、ワイヤレスカメラ１１から送信された送信波を受信して、高周波増幅部１０１に供給する。
高周波増幅部１０１は、受信アンテナ１００により受信されたＲＦ信号を高周波増幅する。高周波増幅されたＲＦ信号は、周波数変換部１０２に供給される。
周波数変換部１０２は、高周波増幅されたＲＦ信号を、所定の搬送波周波数のＩＦ信号にダウンコンバートする。
このように外部受信ユニット１３は、ワイヤレスカメラ１１から送信された信号を受信アンテナ１００で受信し、その受信信号を中間周波数帯のＩＦ信号に周波数変換する。外部受信ユニット１３から出力されるＩＦ信号は、ＩＦケーブル１５を介して、内部受信ユニット１４のＯＦＤＭ復調／伝送路復号部１０３に供給される。
ＯＦＤＭ復調／伝送路復号部１０３は、入力されたＩＦ信号に対して、チャンネル選択処理、直交復調処理を行う。さらに、ＯＦＤＭ復調／伝送路復号部１０３は、ＦＦＴウィンドウ同期処理やシンボルタイミング同期等の各種同期処理を行いながら、有効シンボル毎にＦＦＴ（Ｆａｓｔ　Ｆｏｕｒｉｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）処理を行って周波数領域のＯＦＤＭ信号に変換する直交変換処理、波形等化処理、デマッピング処理等といった、ＯＦＤＭ復調処理を行い、伝送データの復調を行う。さらに、ＯＦＤＭ復調／伝送路復号部１０３は、復調された伝送データに対して、シンボルデインタリーブ処理、ビットデインタリーブ処理、内符号復号処理、畳み込みデインタリーブ処理、ＲＳデコード処理等の伝送路復号処理を行い、トランスポートストリームの復号処理を行う。復号がされたトランスポートストリームは、ＴＳ出力部１０４に供給される。
ＴＳ出力部１０４は、ＯＦＤＭ復調／伝送路復号部１０３から入力されたトランスポートストリームに対してスムージング処理を行う。
このように内部受信ユニット１４は、入力されたＩＦ信号から所定の周波数を選択するチャンネル選択処理、ＯＦＤＭ復調／伝送路復号処理を行い、ワイヤレスカメラ１１から伝送されたトランスポートストリームを復調する。この内部受信ユニット１４から出力されたトランスポートストリームは、さらに放送局へ送信され、情報の加工、視聴者への配信等がされる。
つぎに、ＯＦＤＭ復調装置について説明をする。
つぎに、内部受信ユニット１４内のＯＦＤＭ復調／伝送路復号部１０３についてさらに詳細に説明をする。
ＯＦＤＭ復調／伝送路復号部１０３は、図１６に示すように、Ａ／Ｄ変換器１１１と、デジタル直交復調回路１１２と、ＦＦＴ演算回路１１３と、狭帯域ｆｃ誤差算出（ＦＡＦＣ）回路１１４と、広帯域ｆｃ誤差算出回路１１５と、数値コントロール発振（ＮＣＯ）回路１１６と、イコライザ１１７と、デマッピング回路１１８と、ＴＰＳ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　Ｐａｒａｍｅｔｅｒ　Ｓｉｇｎａｌｌｉｎｇ）復調回路１１９と、ビット／シンボルデインタリーブ回路１２０と、ビタビ復号回路１２１と、畳み込みデインターリーブ回路１２２と、リード・ソロモン復号回路１２３と、ＭＵＸアダプテーション／エネルギー逆拡散回路１２４とを備えている。
外部受信ユニット１３からＩＦケーブル１５を介して入力されたＩＦ信号は、Ａ／Ｄ変換器１１１に供給される。
Ａ／Ｄ変換器１１１は、ＩＦ信号をデジタル化する。デジタル化されたＩＦ信号は、デジタル直交復調回路１１２に供給される。なお、Ａ／Ｄ変換器１１１は、例えばＯＦＤＭ時間領域信号の有効シンボルを例えば４０９６サンプル、ガードインターバルを例えば１０２４サンプルでサンプリングされるような２倍のクロックで量子化する。
デジタル直交復調回路１１２は、所定の周波数（キャリア周波数）のキャリア信号を用いて、デジタル化されたＩＦ信号を直交復調し、ベースバンドのＯＦＤＭ信号を出力する。このデジタル直交復調回路１１２から出力されるベースバンドのＯＦＤＭ信号は、ＦＦＴ演算される前のいわゆる時間領域の信号である。このことから、以下デジタル直交復調後でＦＦＴ演算される前のベースバンド信号を、ＯＦＤＭ時間領域信号と呼ぶ。このＯＦＤＭ時間領域信号は、直交復調された結果、実軸成分（Ｉチャネル信号）と、虚軸成分（Ｑチャネル信号）とを含んだ複素信号となる。
デジタル直交復調回路１１２により出力されるＯＦＤＭ時間領域信号は、ＦＦＴ演算回路１１３及び狭帯域ｆｃ誤差算出回路１１４に供給される。
ＦＦＴ演算回路１１３は、ＯＦＤＭ時間領域信号に対してＦＦＴ演算を行い、各サブキャリアに直交変調されているデータを抽出して出力する。このＦＦＴ演算回路１１３から出力される信号は、ＦＦＴされた後のいわゆる周波数領域の信号である。このことから、以下、ＦＦＴ演算後の信号をＯＦＤＭ周波数領域信号と呼ぶ。
ＦＦＴ演算回路１１３は、１つのＯＦＤＭシンボルから有効シンボル長の範囲（例えば２０４８サンプル）の信号を抜き出し、すなわち、１つのＯＦＤＭシンボルからガードインターバル分の範囲を除き、抜き出した２０４８サンプルのＯＦＤＭ時間領域信号に対してＦＦＴ演算を行う。具体的にその演算開始位置は、ＯＦＤＭシンボルの境界から、ガードインターバルの終了位置までの間のいずれかの位置となる。この演算範囲のことをＦＦＴウィンドウと呼ぶ。
このようにＦＦＴ演算回路１１３から出力されたＯＦＤＭ周波数領域信号は、ＯＦＤＭ時間領域信号と同様に、実軸成分（Ｉチャネル信号）と、虚軸成分（Ｑチャネル信号）とからなる複素信号となっている。ＯＦＤＭ周波数領域信号は、広帯域ｆｃ誤差算出回路１１５及びイコライザ１１７に供給される。
狭帯域ｆｃ誤差算出回路１１４は、ＯＦＤＭ時間領域信号に含まれるキャリア周波数誤差を算出する。具体的に、狭帯域ｆｃ誤差算出回路１１４は、サブキャリアの周波数間隔の±１／２以下の精度の狭帯域キャリア周波数誤差を算出する。キャリア周波数誤差は、高周波変換器１０２の局部発振器から出力される基準周波数のずれ等により生じるＯＦＤＭ時間領域信号の中心周波数位置の誤差であり、この誤差が大きくなると出力されるデータの誤り率が増大する。狭帯域ｆｃ誤差算出回路１１４により求められた狭帯域キャリア周波数誤差は、ＮＣＯ１１６に供給される。
広帯域ｆｃ誤差算出回路１１５は、ＯＦＤＭ時間領域信号に含まれるキャリア周波数誤差を算出する。具体的に、広帯域ｆｃ誤差算出回路１１５は、サブキャリアの周波数間隔精度の広帯域キャリア周波数誤差を算出する。この広帯域ｆｃ誤差算出回路１１５は、コンティニュアルパイロット信号（ＣＰ信号）を参照して、このＣＰ信号が本来のＣＰ信号の挿入位置からどの程度シフトしているのかを算出して、このシフト量を求めている。広帯域ｆｃ誤差算出回路１１５により求められた広帯域キャリア周波数誤差は、ＮＣＯ１１６に供給される。
ＮＣＯ１１６は、狭帯域ｆｃ誤差算出回路１１４により算出されたサブキャリア周波数間隔の±１／２精度の狭帯域キャリア周波数誤差と、広帯域ｆｃ誤差算出回路１１５により算出されたサブキャリア周波数間隔精度の広帯域キャリア周波数誤差とを加算し、加算して得られたキャリア周波数誤差に応じて周波数が増減するキャリア周波数誤差補正信号を出力する。このキャリア周波数誤差補正信号は、複素信号であり、デジタル直交復調回路１１２に供給される。このキャリア周波数誤差補正信号は、キャリア周波数誤差補正信号に基づきキャリア周波数ｆｃを補正しながら、デジタル直交復調をする。
イコライザ１１７は、スキャッタードパイロット信号（ＳＰ信号）を用いて、ＯＦＤＭ周波数領域信号の位相等化および振幅等化を行う。位相等化および振幅等化がされたＯＦＤＭ周波数領域信号は、デマッピング回路１１８とＴＰＳ復調回路１１９に供給される。
ＴＰＳ復調回路１１９は、所定の周波数成分に割り当てられたＴＰＳ信号を分離しその信号から符号化率、変調方式およびガードインターバル長等の情報を復調する。
デマッピング回路１１８は、イコライザ１１７により振幅等化および位相等化されたＯＦＤＭ周波数領域信号を、その変調方式に応じてデマッピングを行ってデータの復号をする。デマッピングされたデータは、ビット／シンボルデインターリブ回路１２０に供給される。
ビット／シンボルデインターリーブ回路１２０は、変調装置で行ったビットインターリーブ及びシンボルインターリーブの逆操作を行う。ビット及びシンボルデインタリーブがされたデータは、ビタビ復号回路１２１に供給される。
ビタビ復号回路１２１は、ビタビアルゴリズムを用いた最尤復号を行う。最尤復号がされたデータは、畳み込みデインターリーブ回路１２２に供給される。
畳み込みデインターリーブ回路１２２は、変調装置で行った畳み込みインターリーブ回路の逆操作を行う。畳み込みデインタリーブされたデータは、リード・ソロモン復号回路１２３に供給される。
リード・ソロモン復号回路１２３は、変調装置により付加された１６バイトのパリティに基づき、リード・ソロモン符号を復号し、誤りがあればそれを訂正する。リード・ソロモン復号がされたデータは、ＭＵＸアダプテーション／エネルギー逆拡散回路１２４に供給される。
ＭＵＸアダプテーション／エネルギー逆拡散回路１２４は、ＴＳパケットの先頭の１バイトの同期バイトが４７ｈであればそのまま、Ｂ８ｈであればビット反転を行い４７ｈに修正する。このとき、ＭＵＸアダプテーション／エネルギー逆拡散回路１２４は、このとき同時にエネルギー拡散を行う際に用いられる疑似乱数系列（ＰＲＢＳ）発生用のシフトレジスタを、同期バイトがＢ８ｈであるＴＳパケット毎に、所定の種で初期化する。例えばＰＲＢＳの系列は（ｘ１５＋ｘ１４＋１）であり、種は００９Ａｈである。ＭＵＸアダプテーション／エネルギー逆拡散回路１２４は、ＴＳパケットの同期バイト（１バイト）を除いたデータとＰＲＢＳとの排他論理和の演算を行うことによって、エネルギー逆拡散処理を行う。エネルギー逆拡散がされたデータ系列は、トランスポートストリームとして、後段のＴＳ出力部１０４に供給される。
以上のような無線中継システム１では、例えば、ゴルフ中継、マラソン中継、コンサート中継、サッカー，野球，陸上競技等のスタジアム中継、ニュースの取材中継、消防や警察等の監視用、学校放送用、セキュリティ管理用等のアプリケーションに適用することができる。
なお、本無線中継システム１を、例えばゴルフ中継、マラソン中継等の野外での撮影に適用する場合、図１７に示すように、受信中継局１２を移動中継車１３０に搭載すれば、より広範囲にわたって撮影を行うことが可能となる。また、この場合、移動中継車１３０に、衛星送信装置１３１とパラボラアンテナ１３２とを設け、内部受信ユニット１４から出力されたトランスポートストリームを、衛星回線を介して放送局に送信するようにする。また、本無線中継システム１を、例えば消防や警察等の監視用やセキュリティの管理用等に適用する場合、図１８に示すように、ＭＰＥＧデコーダ１３３とモニタ１３４とを設け、内部受信ユニット１４から出力されたトランスポートストリームを、デコードしてモニタ１３４に表示するようにする。
また、無線中継システム１を、ゴルフ中継に適用した場合には、ワイヤレスカメラ１１をプレーヤカメラ、マルチカメラ、ギャラリーカメラとして用いることができる。また、無線中継システム１をマラソン中継に適用した場合には、ワイヤレスカメラ１１を、オートバイクカメラ、中継車用カメラ、沿道カメラ等として用いることができる。また、無線中継システム１をコンサート中継に適用した場合には、ワイヤレスカメラ１１を、ライブ映像カメラ、客席カメラ等として用いることができる。また、無線中継システム１をスタジアム中継に適用した場合には、ワイヤレスカメラ１１をグランドレベルを撮影するカメラとして用いることができる。また、無線中継システム１を、ニュースの取材中継に適用した場合には、ワイヤレスカメラ１１をケーブルの敷設ができない場所での撮影用カメラとして用いることができる。さらに、無線中継システム１をを消防や警察等の監視用に適用した場合には、リアルタイム送信ができるため、即時性が得られる。　以上のように本発明の実施の形態の無線中継システム１では、撮像部２１、ＭＰＥＧ２エンコーダ２２、ＯＦＤＭ変調部２４、送信部１７、バッテリ１８が、１つの筐体又は一体化可能な筐体に備えられている。
このことによりワイヤレスカメラ１１では、補助者等を必要とせず、一人のオペレータで操作が可能となる。
産業上の利用可能性
本発明にかかるワイヤレスカメラは、撮像手段、符号化手段、直交周波数分割多重変調を行う変調手段、送信手段及びアンテナとが、１つの筐体又は一体化可能な筐体に備えられている。
このことにより本発明にかかるワイヤレスカメラでは、一人のオペレータにより操作をすることができる。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明を適用した無線中継システムのシステム構成図である。
図２は、上記無線中継システムで用いられるワイヤレスカメラの外観図である。
図３は、本体ユニットとエンコード／送信ユニットとバッテリユニットとをと外した状態の上記ワイヤレスカメラの外観図である。
図４は、上記ワイヤレスカメラの内部構成図である。
図５は、上記エンコード／送信ユニット内の符号化／変調部の内部構成図である。
図６は、上記伝送路符号化／ＯＦＤＭ変調回路の回路構成図である。
図７は、上記エンコード／送信ユニットの外観斜視図である。
図８は、上記エンコード／送信ユニットを前面側から見た平面図である。
図９は、上記エンコード／送信ユニットを後面側から見た平面図である。
図１０は、上記エンコード／送信ユニットを上面側から見た平面図である。
図１１は、上記エンコード／送信ユニットを左側面側から見た平面図である。
図１２は、パネルカバーを閉じた状態で、上記エンコード／送信ユニットを右側面側から見た平面図である。
図１３は、パネルカバーを開いた状態で、上記エンコード／送信ユニットを右側面側から見た平面図である。
図１４は、ワイヤレスカメラの設定項目のディレクトリ構造を示す図である。　図１５は、受信中継局の内部構成図である。
図１６は、上記受信中継局のＯＦＤＭ復調／伝送路復号部の回路構成図である。
図１７は、本無線中継システムの適用例を説明するための図である。
図１８は、本無線中継システムの他の適用例を説明するための図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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