【手続補正書】
【提出日】平成30年9月26日(2018.9.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両周辺の画像を撮影可能な撮像部と、
該撮像部で撮影した画像を画像処理する画像処理部と、
該画像処理部で画像処理した画像を表示する表示部と、を備えた車両用周辺監視装置において、
前記画像処理部は、前記撮像部で撮影した画像にちらつきがある場合に、前記表示部に表示される画像のちらつきが軽減されるように補正可能なちらつき補正部を備えると共に、
前記ちらつき補正部は、前記撮像部で撮影した画像中の、規則的に配置された物体の自車両との相対変位をちらつきと判断し、
前記ちらつき補正部は、画像のちらつき部分をぼかすことによって、前記表示部に表示されるちらつきを軽減するよう構成され、
前記ちらつき補正部は、前記撮像部で撮影した画像をサンプリングするサンプリング部と、
該サンプリング部でサンプリングした画像から自車両に対して相対変位する物体の検出を行う物体検出部と、を有することを特徴とする車両用周辺監視装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用周辺監視装置において、
前記物体検出部で相対変位する物体の検出に用いたデータを周波数変換する周波数変換部と、
該周波数変換部で周波数変換されたデータ中の不快と感じる周波数成分が、予め設定した閾値を越えた場合に、ちらつきと判断するちらつき判断部と、を有することを特徴とする車両用周辺監視装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用周辺監視装置において、
前記物体検出部は、前記サンプリング部でサンプリングした画像を、離散コサイン変換によって、自車両に対して相対変位する物体の検出を行うものとされ、
前記周波数変換部は、前記物体検出部で相対変位する物体の検出に用いたデータを、フーリエ変換を用いて周波数変換するものとされたことを特徴とする車両用周辺監視装置。
【請求項４】
撮像部によって、自車両周辺の画像を撮影し、
画像処理部によって、前記撮像部で撮影した画像を画像処理し、
表示部によって、前記画像処理部で画像処理した画像を表示する車両周辺監視方法において、
前記画像処理部は、ちらつき補正部によって、前記撮像部で撮影した画像にちらつきがある場合に、前記表示部に表示される画像のちらつきが軽減されるように補正すると共に、
前記ちらつき補正部は、前記撮像部で撮影した画像中の、規則的に配置された物体の自車両との相対変位をちらつきと判断し、
前記ちらつき補正部は、画像のちらつき部分をぼかすことによって、前記表示部に表示されるちらつきを軽減し、
前記ちらつき補正部は、サンプリング部によって、撮像部で撮影した画像をサンプリングし、
物体検出部によって、前記サンプリング部でサンプリングした画像から自車両に対して相対変位する物体の検出を行うことを特徴とする車両周辺監視方法。
【請求項５】
請求項４に記載の車両周辺監視方法において、
周波数変換部によって、前記物体検出部で相対変位する物体の検出に用いたデータを周波数変換し、
ちらつき判断部によって、前記周波数変換部で周波数変換されたデータ中の不快と感じる周波数成分が、予め設定した閾値を越えた場合に、ちらつきと判断することを特徴とする車両周辺監視方法。
【請求項６】
請求項５に記載の車両周辺監視方法において、
前記物体検出部は、前記サンプリング部でサンプリングした画像を、離散コサイン変換することで、自車両に対して相対変位する物体の検出を行い、
前記周波数変換部は、前記物体検出部で相対変位する物体の検出に用いたデータを、フーリエ変換を用いて周波数変換することを特徴とする車両周辺監視方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、
自車両周辺の画像を撮影可能な撮像部と、
該撮像部で撮影した画像を画像処理する画像処理部と、
該画像処理部で画像処理した画像を表示する表示部とを備えた車両用周辺監視装置において、
前記画像処理部は、前記撮像部で撮影した画像にちらつきがある場合に、前記表示部に表示される画像のちらつきが軽減されるように補正可能なちらつき補正部を備えると共に、
前記ちらつき補正部は、前記撮像部で撮影した画像中の、規則的に配置された物体の自車両との相対変位をちらつきと判断し、
前記ちらつき補正部は、画像のちらつき部分をぼかすことによって、前記表示部に表示されるちらつきを軽減するよう構成され、
前記ちらつき補正部は、前記撮像部で撮影した画像をサンプリングするサンプリング部と、
該サンプリング部でサンプリングした画像から自車両に対して相対変位する物体の検出を行う物体検出部と、を有することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
表示部７は、左右一対のモニタカメラに合わせて左右一対設けられたモニタ（液晶パネルや有機ＥＬパネル）などの表示パネルとされる。左右一対の表示部７は、運転席の前方に設けられたインストルメントパネルの部分（例えば、運転席前方の位置）などに設置される。そのため、表示部７によって表示される車両後方の画像６は、正面を向いて運転中の運転者の視野範囲内における、中心に近い位置にて視認されることになり、これまで、視野範囲外などに位置していた既存のサイドミラーによる鏡像よりも格段に目につき易く、状況によっては却って邪魔になり易いものとなる可能性が高い。但し、表示部７の設置枚数や設置位置などについては、上記に限るものではない。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
（７）上記ちらつき補正部２２は、サンプリング部４１によって、撮像部４で撮影した画像３をサンプリングし、
物体検出部４２によって、上記サンプリング部４１でサンプリングした画像３から自車両２に対して相対変位する物体２４の検出を行い、
周波数変換部４３によって、上記物体検出部４２で相対変位する物体２４の検出に用いたデータ４２ａを周波数変換し、
ちらつき判断部４５によって、上記周波数変換部４３で周波数変換されたデータ４３ａ中の不快と感じる周波数成分が、予め設定した閾値４４を越えた場合に、ちらつきと判断する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
（８）上記物体検出部４２は、サンプリング部４１でサンプリングした画像３を、離散コサイン変換することで、自車両２に対して相対変位する物体２４の検出を行い、
上記周波数変換部４３は、上記物体検出部４２で相対変位する物体２４の検出に用いたデータ４２ａを、フーリエ変換を用いて周波数変換する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
（作用効果３）ちらつき補正部２２では、サンプリング部４１が、撮像部４で撮影した画像３をサンプリングし、物体検出部４２が、サンプリング部４１でサンプリングした画像３から自車両２に対して相対変位する物体２４の検出し、周波数変換部４３が、物体検出部４２で相対変位する物体２４の検出に用いたデータ４２ａを周波数変換し、ちらつき判断部４５が、周波数変換部４３で周波数変換されたデータ４３ａ中の不快と感じる周波数成分が、予め設定した閾値４４を越えた場合に、ちらつきと判断する。これにより、撮像部４で撮影した画像３のちらつきを具体的に検出して、ぼかすことができるようになる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
（作用効果４）物体検出部４２は、サンプリング部４１でサンプリングした画像３を、離散コサイン変換することで、自車両２に対して相対変位する物体２４の検出を行い、周波数変換部４３は、物体検出部４２で相対変位する物体２４の検出に用いたデータ４２ａをフーリエ変換を用いて周波数変換するようにした。これによって、ちらつきのある物体２４の検出を実際に行うことができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
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