(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動機構と、
前記駆動機構によって自身の中心軸の周りに回転駆動される紙胴と、
製版された孔版原紙が外周面に巻装されるインク通過性の周壁と、前記周壁の内部に設けられて前記周壁の内周面にインキを供給するインキ供給手段とを有し、前記紙胴の近傍で前記紙胴に対して平行かつ所定の位相となるように前記駆動機構に連結されて自身の中心軸の回りに回転駆動され、前記紙胴が紙胴定位置にある時に前記駆動機構に対して脱着される印刷ドラムと、
前記紙胴が前記紙胴定位置にあるか否かを検出する紙胴定位置センサと、
前記紙胴定位置にある前記紙胴に対して前記所定の位相となるように前記印刷ドラムが前記駆動機構に連結される印刷ドラム定位置に前記印刷ドラムがあるか否かを検出する印刷ドラム定位置センサと、
前記駆動機構から外された前記印刷ドラムを前記駆動機構に連結する際に前記紙胴が前記紙胴定位置に設定されていないことを前記紙胴定位置センサが検知した場合又は前記紙胴が前記紙胴定位置に設定されていることを前記紙胴定位置センサが検出し、前記印刷ドラムが前記印刷ドラム定位置に設定されていないことを前記印刷ドラム定位置センサが検出した場合に、前記印刷ドラムが前記駆動機構に連結されることを防止するための手段を講ずる防止手段とを有する孔版印刷装置。
【請求項２】
前記印刷ドラムを前記駆動機構に連結する際に前記紙胴が前記紙胴定位置に設定されていないことを前記紙胴定位置センサが検出した場合に前記紙胴の位置に関する注意を表示する表示手段を、前記防止手段として有している請求項１記載の孔版印刷装置。
【請求項３】
前記印刷ドラムを移動させて前記駆動機構との連結を解除させる移動手段を、前記防止手段として有している請求項１記載の孔版印刷装置。
【請求項４】
前記移動手段が、前記印刷ドラムに解除可能に係合する係止手段と、前記係止手段を前記中心軸の方向に移動させることによって前記印刷ドラムを軸方向に移動させる駆動手段とを備えており、
前記係止手段が前記印刷ドラムの前記中心軸に係止した状態で前記駆動手段を駆動して前記印刷ドラムを前記駆動機構から外し、前記係止手段を前記印刷ドラムの前記中心軸から外した後に前記駆動手段を逆方向に駆動することにより、前記印刷ドラムを前記駆動機構から外す請求項３記載の孔版印刷装置。
【請求項５】
前記駆動機構に前記印刷ドラムが連結されたか否かを検出する印刷ドラム有無センサと、
前記駆動機構に連動して設けられて前記印刷ドラムと前記紙胴との位相を調整する位相調整手段と、
前記紙胴が前記紙胴定位置に設定されていることを前記紙胴定位置センサが検出し、前記印刷ドラム有無センサが前記印刷ドラムを検出し、前記印刷ドラムが前記印刷ドラム定位置に設定されていないことを前記印刷ドラム定位置センサが検出した場合に、前記位相調整手段を駆動させる制御手段とを有する請求項１記載の孔版印刷装置。
【請求項６】
前記印刷ドラムに解除可能に係合する係止手段と、前記係止手段を前記中心軸の方向に移動させることによって前記印刷ドラムを軸方向に移動させる駆動手段とを備えた移動手段を有しており、
前記位相調整手段が所定時間駆動した後に前記印刷ドラムが前記印刷ドラム定位置に設定されていないことを前記印刷ドラム定位置センサが検出した場合に、前記制御手段は、前記係止手段が前記印刷ドラムに係止した状態で前記駆動手段を駆動して前記印刷ドラムを前記駆動機構から外し、前記係止手段を前記印刷ドラムから外した後に前記駆動手段を逆方向に駆動することにより、前記印刷ドラムを前記駆動機構から外す請求項５記載の孔版印刷装置。
【請求項７】
前記紙胴が前記紙胴定位置に設定されていないことを前記紙胴定位置センサが検出した後に前記印刷ドラムが前記駆動機構に連結された場合に前記駆動機構の作動を不能とする制御手段を、前記防止手段として有している請求項１記載の孔版印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動機構に連動して所定の位相で回転する印刷ドラムと紙胴を有し、印刷ドラムが装置のフレームに対して着脱可能とされた孔版印刷装置に関する。特に本発明は、前記孔版印刷装置において、紙胴を所定の位置に正しく設定した状態で印刷ドラムを再装着できるようにした孔版印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１４は、従来の孔版印刷装置の一構造例を示す図である。
孔版印刷装置のフレーム内には、紙胴２００と印刷ドラム３００が所定間隔をおいて互いに平行に回転可能に配置されている。上側の印刷ドラム３００は、可撓性でインク通過性の周壁を有している。周壁の外周面には孔版原紙の先端を係止するクランプ手段３０２が設けられている。クランプ手段３０２に係止された孔版原紙は、周壁の外周面に巻装される。周壁の内部には内周面にインキを供給するインキ供給手段３０４が設けられている。インキ供給手段３０４は昇降可能なスキージローラ３０６を有している。印刷時に周壁はスキージローラ３０６に押されて外方に変形する。
【０００３】
下側の紙胴２００は、印刷用紙の先端を掴む爪２０２を有している。印刷用紙は、紙胴２００と変形した印刷ドラム３００との間に挟まれて搬送される間に印刷される。紙胴２００の外周面には、印刷ドラム３００のクランプ手段３０２との干渉を避けるための凹部２０４がある。
【０００４】
印刷ドラム３００は軸方向に移動可能であり、孔版印刷装置のフレームに対して脱着することができる。異なる色のインキを使用したい場合には、印刷ドラムを交換する。
【０００５】
４００は用紙積載部の印刷用紙を送りだす供給装置であり、４０２は印刷された印刷用紙を排紙台上に排出する排紙装置である。
【０００６】
図１５及び図１６は、前記印刷ドラム３００及びと前記紙胴２００と、これらの駆動機構を示している。図１５は、孔版印刷装置から印刷ドラム３００を外した状態を示している。駆動モータ５００は、中間ギア５０２を介して紙胴２００の駆動歯車２０８にかみ合っている。紙胴２００の駆動歯車２０８には遊星歯車機構５０４のリングギア５０６がかみ合っている。この遊星歯車機構５０４のサンギア５０８にはジョイント受け５１０が形成されている。ジョイント受け５１０には所定形状の凹部が形成されており、この凹部に合致する凸部を備えた軸が連結される。印刷ドラム３００の駆動歯車３０８には中間歯車３１０がかみ合っている。この中間歯車３１０の駆動軸３１２には前記ジョイント受け５１０に連結されるジョイント３１４が同軸に形成されている。
【０００７】
印刷ドラム３００を孔版印刷装置の所定位置に挿入すれば、ジョイント３１４がジョイント受け５１０に連結され、これによって駆動モータ５００が紙胴２００と印刷ドラム３００を回転駆動できるようになる。印刷ドラム３００と紙胴２００が所定の位相で同期して回転駆動されれば、印刷ドラム３００と紙胴２００は干渉せず、正規の印刷が行える。印刷ドラム３００と紙胴２００の位相は、ジョイント３１４とジョイント受け５１０の連結によって決まる。図１４に示すように、紙胴２００の凹部２０４が真上にあり、印刷ドラム３００のクランプ手段３０２が凹部２０４に対応した真下にあれば、印刷ドラム３００と紙胴２００は正規の位相関係にある。図１４に示した紙胴２００と印刷ドラム３００の位置を定位置と呼ぶ。
【０００８】
上記孔版印刷装置では、紙胴２００の外周面を定期的に清掃する必要がある。その場合には、紙胴２００と印刷ドラム３００が定位置にある時に、印刷ドラム３００を孔版印刷装置から抜き出す。これによって紙胴２００の上方には紙胴２００の清掃のための作業空間が確保される。そして、図示しない手動ハンドルを紙胴２００の駆動機構に連結する。手動ハンドルを操作して紙胴２００を少しずつ回転させながら外周面を清掃する。清掃終了後には紙胴２００を回転方向の定位置に合わせる。このために、図１７に示すように、孔版印刷装置には一対の位置合わせマークが設けられている。図示のように、紙胴２００側に設けた線２１２と、印刷装置の本体側に設けた三角２１０とを合わせれば、紙胴２００は定位置に設定される。そして、抜き出した印刷ドラム３００を孔版印刷装置に対して定位置で装着すれば、紙胴２００と印刷ドラム３００は再び正規の位相関係で組み合わされる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上述した清掃作業が完了した後、印刷ドラム３００を孔版印刷装置に挿入する前に、作業者が紙胴２００を定位置に合わせることを忘れてしまう場合があった。たとえ紙胴２００が定位置になくても、印刷ドラム３００は紙胴２００に接触することなく孔版印刷装置内に挿入されうる。この場合には、紙胴２００と印刷ドラム３００は正規の位相関係にはない。この状態で装置を駆動すれば、印刷ドラム３００のクランプ手段３０２が紙胴２００に衝突してしまい、部品が破損する。
【００１０】
本発明は、前述した孔版印刷装置において、紙胴が定位置外にある時には抜かれた印刷ドラムが挿入されないようにすることを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された孔版印刷装置（１）は、駆動機構（駆動モータ７５）と、紙胴（８）と、印刷ドラム（１０）を有している。紙胴は、前記駆動機構によって自身の中心軸の周りに回転駆動される。印刷ドラムは、製版された孔版原紙が外周面に巻装されるインク通過性の周壁（７）と、前記周壁の内部に設けられて前記周壁の内周面にインキを供給するインキ供給手段（１３）とを有し、前記紙胴の近傍で前記紙胴に対して平行かつ所定の位相となるように前記駆動機構に連結されて自身の中心軸の回りに回転駆動され、前記紙胴が紙胴定位置にある時に前記駆動機構に対して脱着される。さらに、前記孔版印刷装置は、前記紙胴が前記紙胴定位置にあるか否かを検出する紙胴定位置センサ（１０３）と、前記紙胴定位置にある前記紙胴に対して前記所定の位相となるように前記印刷ドラムが前記駆動機構に連結される印刷ドラム定位置に前記印刷ドラムがあるか否かを検出する印刷ドラム定位置センサ（９７）と、このセンサからの信号によって作動する防止手段を有している。防止手段は、前記駆動機構から外された前記印刷ドラムを前記駆動機構に連結する際に前記紙胴が前記紙胴定位置に設定されていないことを前記紙胴定位置センサが検知した場合又は前記紙胴が前記紙胴定位置に設定されていることを前記紙胴定位置センサが検出し、前記印刷ドラムが前記印刷ドラム定位置に設定されていないことを前記印刷ドラム定位置センサが検出した場合に、前記印刷ドラムが前記駆動機構に連結されることを防止するための手段を講ずる。
【００１２】
請求項２に記載された孔版印刷装置は、請求項１記載の孔版印刷装置（１）において、前記印刷ドラム（１０）を前記駆動機構（駆動モータ７５）に連結する際に前記紙胴（８）が前記紙胴定位置に設定されていないことを前記紙胴定位置センサ（１０３）が検出した場合に前記紙胴の位置に関する注意を表示する表示手段（１１４）を、前記防止手段として有していることを特徴としている。
【００１３】
請求項３に記載された孔版印刷装置は、請求項１記載の孔版印刷装置（１）において、前記印刷ドラムを移動させて前記駆動機構との連結を解除させる移動手段（係止片７６、ソレノイド８６、ソケット６０、パルスモータ１０４）を、前記防止手段として有していることを特徴としている。
【００１４】
請求項４に記載された孔版印刷装置は、請求項３記載の孔版印刷装置（１）において、前記移動手段が、前記印刷ドラムに解除可能に係合する係止手段（係止片７６、ソレノイド８６）と、前記係止手段を前記中心軸の方向に移動させることによって前記印刷ドラムを軸方向に移動させる駆動手段（ソケット６０、パルスモータ１０４）とを備えており、前記係止手段が前記印刷ドラムの前記中心軸に係止した状態で前記駆動手段を駆動して前記印刷ドラムを前記駆動機構から外し、前記係止手段を前記印刷ドラムの前記中心軸から外した後に前記駆動手段を逆方向に駆動することにより、前記印刷ドラムを前記駆動機構から外すことを特徴としている。
【００１５】
請求項５に記載された孔版印刷装置は、請求項１記載の孔版印刷装置（１）において、前記駆動機構（駆動モータ７５）に前記印刷ドラム（１０）が連結されたか否かを検出する印刷ドラム有無センサ（６６）と、前記駆動機構に連動して設けられて前記印刷ドラムと前記紙胴との位相を調整する位相調整手段（遊星歯車機構７９、扇状ギア９１、ウォーム９３、調整モータ９５）と、前記位相調整手段を駆動させる制御手段（１２０）とを有している。そして、前記制御手段は、前記紙胴が前記紙胴定位置に設定されていることを前記紙胴定位置センサが検出し、前記印刷ドラム有無センサが前記印刷ドラムを検出し、前記印刷ドラムが前記印刷ドラム定位置に設定されていないことを前記印刷ドラム定位置センサが検出した場合に、前記位相調整手段を駆動させることを特徴としている。
【００１６】
請求項６に記載された孔版印刷装置は、請求項５記載の孔版印刷装置（１）において、前記印刷ドラムに解除可能に係合する係止手段（係止片７６、ソレノイド８６）と、前記係止手段を前記中心軸方向に移動させることによって前記印刷ドラムを軸方向に移動させる駆動手段（ソケット６０、パルスモータ１０４）とを備えた移動手段を有している。そして、前記位相調整手段（遊星歯車機構７９、扇状ギア９１、ウォーム９３、調整モータ９５）が所定時間駆動した後に前記印刷ドラムが前記印刷ドラム定位置に設定されていないことを前記印刷ドラム定位置センサ（９７）が検出した場合に、前記制御手段（１２０）は、前記係止手段が前記印刷ドラムに係止した状態で前記駆動手段を駆動して前記印刷ドラムを前記駆動機構から外し、前記係止手段を前記印刷ドラムから外した後に前記駆動手段を逆方向に駆動することにより、前記印刷ドラムを前記駆動機構から外すことを特徴としている。
【００１７】
請求項７に記載された孔版印刷装置は、請求項１記載の孔版印刷装置（１）において、前記紙胴（８）が前記紙胴定位置に設定されていないことを前記紙胴定位置センサ（１０３）が検出した後に前記印刷ドラム（１０）が前記駆動機構（駆動モータ７５）に連結された場合に前記駆動機構の作動を不能とする制御手段（１１０．１２０）を、前記防止手段として有している。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態の第１の例を図１〜図１０を参照して説明する。
最初に、図１を参照して本例の孔版印刷装置１の全体の構成を説明する。
まず印刷ドラム１０は、所定間隔をおいて配置された二枚の円盤形の側板３と、これらを接続する剛体のクランプベース５とを有している。さらに、インキ通過性で可撓性の周壁７が側板の外周面に巻かれている。周壁７はスクリーン部材により構成されている。スクリーン部材は、ステンレスワイヤなどの線材を網状に織製したものである。周壁７は、径方向に膨出変形可能である。
【００１９】
クランプベース５には孔版原紙の先端をクランプするクランプ板９が取り付けられている。孔版原紙はクランプ板９によりクランプベース５に係止され、周壁７の外周面に巻き付け装着される。
【００２０】
印刷ドラム１０は当該印刷ドラム１０を軸線方向に貫通する中心軸１１の周りに回転可能に支持されている。印刷ドラム１０は駆動機構によって図１において反時計周り方向に回転駆動される。駆動機構については後述する。
【００２１】
印刷ドラム１０内にはインキ供給手段１３が設けられている。インキ供給手段１３は、周壁７の内周面にインキを供給する中押しロール１５と、中押しロール１５の外周面にインキを供給するドクターロール１７を有している。中押しロール１５は、印刷ドラム１０の中心軸１１に平行である。中押しロール１５は図示しない揺動機構に取り付けられており、昇降可能である。そして、中押しロール１５は印刷ドラム１０の回転に同期して昇降駆動される。印刷時には周壁７の内周面を外向きに押圧し、非印刷時には周壁７の内周面から離れる。
【００２２】
印刷ドラム１０の下方には紙胴８が自身の中心軸１９の周りに回転可能に支持されている。紙胴８は印刷ドラム１０と同一外径である。紙胴８と印刷ドラム１０は平行であり、かつ回転方向について所定の位相となるように配置されている。紙胴８と外方に変形していない印刷ドラム１０との間には所定の間隔がある。後述するように、紙胴８は印刷ドラム１０を駆動する駆動機構によって図１において時計周り方向に印刷ドラム１０に同期して回転駆動される。
【００２３】
紙胴８の外周面には凹部２１が形成されている。図１に示すように、凹部２１とクランプ板９が対応するように紙胴８と印刷ドラム１０の回転方向の位置関係を定めれば、紙胴８と印刷ドラム１０が回転駆動しても、クランプ板９が紙胴８に衝突することはない。紙胴８の外周面には、印刷用紙の先端部を掴むための爪２３が開閉可能に設けられている。
【００２４】
給紙部２５は、印刷用紙を積載する給紙台２７と、給紙台２７から印刷用紙を一枚づつ取り出す給紙ロール２９および紙捌きロール３１と、印刷用紙を所定タイミングで紙胴８に送り込むタイミングロール対３３等を有している。
【００２５】
排紙部３５は、排紙ピンチロール３７と、印刷用紙を紙胴８から引き離す用紙分離爪３９と、印刷用紙を用紙飛翔台４１へ送り出す排紙ピンチロール対４３と、印刷済みの印刷用紙を載置する排紙台４５等を有している。
【００２６】
以上説明した構成における動作について説明する。製版された孔版原紙が印刷ドラム１０の外周面に巻き付け装着される。印刷ドラム１０と紙胴８が回転を開始する。給紙部２５から印刷用紙が一枚づつ取り出される。印刷用紙は、その先端を紙胴８の爪２３に保持され、紙胴８の回転によって運ばれる。これに同期して印刷ドラム１０の中押しローラ１５が周壁７を外方に押し出す。印刷用紙は、紙胴８と印刷ドラム１０の変形した部分の孔版原紙との間に挟まれて搬送され、印刷される。印刷された印刷用紙は排紙部３５によって印刷ドラム１０から剥がされて排紙台４５に排出される。
【００２７】
次に、図２〜図８を参照して、印刷ドラム１０の脱着構造と、紙胴８及び印刷ドラム１０の駆動機構と、さらに本例の要部、即ち紙胴８が定位置に設定されていない状態で印刷ドラム１０が駆動機構に連結されるのを防止するための手段等について説明する。
【００２８】
図２及び図３に示すように、印刷ドラム１０は印刷ドラム支持装置２４に支持されている。印刷ドラム支持装置２４内に支持された印刷ドラム１０は、軸線方向には固定され、中心軸線の周りには回転可能である。印刷ドラム支持装置２４は、一対のサイドフレーム１２，１２、端板１４，１６、持ち上げ把手１８、軸受２０，２２等から構成されている。
【００２９】
本孔版印刷装置１は印刷機枠体３２を有している。印刷機枠体３２の一部である側板３４，３６には一対の固定レール３０が固定されている。各固定レール３０には、それぞれ中間移動レール２６が長手方向に沿って移動可能に支持されている。一対の中間移動レール２６，２６には、印刷ドラム支持装置２４がサイドフレーム１２の部分で懸架金具２８を介して懸架されている。
【００３０】
印刷ドラム支持装置２４の端板１６には引出し把手３８が設けられている。取扱者が印刷ドラム支持装置を印刷ドラム１０の軸線に沿って手動で移動させる場合には、引出し把手３８を持てば作業が容易になる。
【００３１】
図２及び図３に示す状態では、印刷ドラム支持装置２４は、正規の装着位置よりもやや外方（引き出し方向）に移動した位置にあり、本孔版印刷装置１の印刷機枠体３２に懸架されている。この時、印刷ドラム１０は、孔版印刷装置１の駆動機構には連結されていないので、駆動して回転することはできない。この状態から、更に印刷ドラム支持装置２４を印刷機枠体３２に対して図にて左方へ移動すれば、印刷ドラム支持装置２４は完全に印刷機の側板３６から外方へ引出される。この状態で取扱者が持ち上げ把手１８を手で掴んで上方へ引き上げ、一対のサイドフレーム１２を中間移動レール２６から外せば、印刷ドラム１０は印刷ドラム支持装置２４に支持された状態のまま、孔版印刷装置１から完全に取り外される。
【００３２】
印刷ドラム１０の２つの側板３，３の外面には、それぞれ駆動歯車４６及び４８が固定されている。印刷ドラム支持装置の端板１４，１６の間には、印刷ドラム１０の中心軸に平行に、回転軸５４が回動可能に設けられている。回転軸５４の両端には、駆動歯車４６，４８に噛合うピニオン５０，５２が固定されている。回転軸５４を駆動すれば、可撓性の周壁７からなる円筒体にねじれを生ずることなく、印刷ドラム１０を全体として一様に回転駆動できる。
【００３３】
印刷ドラム支持装置２４を、図２及び３に示す位置から図にて右方へ移動させる。即ち、印刷機枠体３２の内部に向けて押込む。これによって印刷ドラム１０は、孔版印刷装置１の各部と機械的及び電気的に連結される。
【００３４】
まず、軸受２０は、印刷機枠体の側板３４に設けられた環状の軸受支持部５６に嵌合する。印刷ドラム支持装置２４の軸受２０には、印刷ドラム１０の中心軸線に一致して係合ロッド５８が突出して取り付けられている。この係合ロッド５８は、印刷機枠体３２の側板３４に設けられたソケット６０に嵌合する。ソケット６０は、印刷ドラム１０を軸線方向に移動させる移動手段の一部である。移動手段については後述する。そして、ピニオン５０，５２の回転軸５４の端部には、ジョイント６５が形成されている。ジョイント６５は一対の凸部を有している。印刷ドラム１０を印刷機枠体３２の内部に向けて押込むと、このジョイント６５は駆動機構に連結される。駆動機構については後述する。
【００３５】
図２〜図５を主として参照しながら、前記移動手段等について説明する。
係合ロッド５８の先端には環状溝７２が形成されている。ソケット６０には横方向溝７４が設けられている。係合ロッド５８をソケット６０内に一杯に挿入すると、環状溝７２と横方向溝７４は一致する。ソケット６０の近傍には係止手段としての係止片７６が設けられている。係止片７６は、横方向溝７４内に入って環状溝７２に嵌合し、係合ロッド５８とソケット６０を抜けないように固定する。係止片７６はリンク７８に連結されている。リンク７８はソケット６０に固定されたブラケット８０に枢軸８２で枢支されている。リンク７８の一端は、ブラケット８０に固定された腕８３に、引張りコイルばね８４で連結されている。引張りコイルばね８４は、係止片７６を横方向溝７４内へ押込む方向に付勢する。リンク７８の他端は、ソケット６０に取り付けられたソレノイド８６の作動子８８と枢軸９０で連結されている。ソレノイド８６が励磁されると、リンク７８は引張りコイルばね８４のばね力に抗して枢軸８２の周りに図４にて時計廻り方向に回動する。これによって係止片７６の先端は横方向溝７４から引き抜かれる。これで係合ロッド５８とソケット６０の係合が解除される。
【００３６】
ブラケット８０には舌片部９２が設けられている。印刷機枠体３２には光センサ９４が固定されている。舌片部９２と光センサ９４が標準位置検出手段を構成している。ソケット６０は、ブラケット８０及びソレノイド８６を伴い、図示しない案内手段によりその軸線方向に沿って移動できる。標準位置検出手段は、このソケット６０が印刷機枠体３２に対して所定の位置にあるか否かを検出する。
【００３７】
ソケット６０は、係合ロッド５８が挿入される側と反対側の端部に、ねじ孔９６を有している。該ねじ孔には歯車９８と一体になったねじ軸９９が係合している。歯車９８とねじ軸９９は、軸受手段１００及び１０１によって印刷機枠体３２に回転可能に支持されており、軸線方向には移動しない。歯車９８は歯車１０２により駆動される。歯車１０２はパルスモータ１０４によって駆動される。前述のパルスモータ１０４，歯車１０２，９８及びねじ軸９９は、ソケット６０を印刷機枠体に対してドラムの軸線方向両側に駆動させる駆動手段を構成している。
【００３８】
図４に示すように、前記リンク７８の側方には、検出片２３２を有するロックスイッチ２３０が設けられている。検出片２３２とリンク７８の接触によって係止片７６が横方向溝７４に係合したか否かが検出できる。即ち、係止片７６が係止溝７４に係合している場合にはロックスイッチ２３０はロック状態（ＯＮ）となり、係止片７６が係止溝７４から外れた場合には非ロック状態（ＯＦＦ）となる。
【００３９】
図２に示すように、移動手段のソケット６０にはブラケット６２が固定されている。このブラケット６２には印刷ドラム有無センサ６６と、印刷ドラム１０に押されて印刷ドラム有無センサ６６によって検出されるロッド６３が設けられている。本例の印刷ドラム有無センサ６６は光センサであり、ブラケット６０に固定されている。ロッド６３は印刷ドラム１０の軸方向に平行に配置され、同方向に移動可能である。ロッド６３とブラケット６２の間にはばね６８が介装されている。ロッド６３は、印刷ドラム１０に押されていない時にはばねによって印刷ドラム有無センサ６６に検知されない位置に設定され、印刷ドラム１０に押されて移動すると印刷ドラム有無センサ６６の光路を遮断して検知される。この印刷ドラム有無センサ６６は、印刷ドラム１０が孔版印刷装置１内の作動位置（又はその近傍）にあるか否かを検出する。印刷ドラム１０の軸線方向において作動位置の前後１ｍｍ以内に印刷ドラム１０があればドラム有り信号（ＯＮ信号）を出力する。印刷ドラム有無センサ６６及びロッド６３は、ソケット６０とともに移動する。このため、ソケット６０の移動によって印刷ドラム１０の軸方向の位置を調整した場合にも、調整して新たに設定された位置を中心として印刷ドラム１０の有無を検知することができる。
【００４０】
図６〜図８を参照して前記駆動機構等を説明する。
紙胴８の中心軸には駆動歯車７１が同軸に固定されている。この駆動歯車７１は、中間歯車７３を介して駆動モータ７５の歯車７７にかみ合っている。紙胴８の駆動歯車７１は、遊星歯車機構７９のリングギア８１にもかみ合っている。そして、この遊星歯車機構７９のサンギア８５には、印刷ドラム１０を連結するためのジョイント受け８７が固定されている。このジョイント受け８７には一対の凹部が形成されている。紙胴８と印刷ドラム１０の間に設けられたこの遊星歯車機構７９は、紙胴８と印刷ドラム１０の回転方向の位相を調整する位相調整手段として機能する。
【００４１】
印刷ドラム１０を印刷機枠体３２の内部に向けて押込むと、前記印刷ドラム１０を駆動する回転軸５４のジョイント６５が、遊星歯車機構７９のジョイント受け８７に連結される。駆動モータ７５の駆動力は、紙胴８を回転させるとともに、遊星歯車機構７９を介して印刷ドラム１０を回転させる。印刷ドラム１０と紙胴８が所定の位相で組み合わされていれば、印刷時に回転した印刷ドラム１０と紙胴８は干渉しない。
【００４２】
遊星歯車機構７９の３つの遊星ギア８９は扇状ギア９１に取り付けられている。扇状ギア９１にはウォーム９３がかみ合っている。ウォーム９３は調整モータ９５によって回転する。ジョイント６５をジョイント受け８７に挿入して印刷ドラム１０と紙胴８を連結した状態において、この調整モータ９５を駆動して扇状ギア９１を揺動させる。サンギア８５を所望の方向に所望の角度回動させることができる。よって、紙胴８を回動させることなく、印刷ドラム１０を所望の方向へ所望の角度だけ回転させることができる。紙胴８と印刷ドラム１０の回転方向に関する位相を調整することができる。
【００４３】
図７に示すように、紙胴８の凹部２１が真上にあり、印刷ドラム１０のクランプ手段が凹部２１に対応した真下にあれば、印刷ドラム１０と紙胴８は正規の位相関係にある。図７に示した紙胴８と印刷ドラム１０の位置を定位置と呼ぶ。以後、印刷ドラム１０の定位置を印刷ドラム定位置と呼び、紙胴８の定位置を紙胴定位置と呼ぶ。
【００４４】
図６及び図７に示すように、印刷ドラム１０の近傍には印刷ドラム定位置センサ９７が設けられている。印刷ドラム定位置センサ９７は、印刷ドラム１０が印刷ドラム定位置にあることを検出して信号を出力する。例えばこのセンサ９７は、投光部と受光部を有する光学センサからなる。印刷ドラム１０に取り付けられたプレート９９が投光部と受光部の間の光路を遮れば、光学センサは信号を出力する。
【００４５】
図６に示すように、紙胴８の近傍には紙胴定位置センサ１０３が設けられている。紙胴定位置センサ１０３は、紙胴８が紙胴定位置にあることを検出して信号を出力する。例えばこのセンサは、投光部と受光部を有する光学センサからなる。紙胴８に取り付けられたプレート１０５が投光部と受光部の間の光路を遮れば、光学センサは信号を出力する。
【００４６】
次に、前記孔版印刷装置１の制御手段１１０について説明する。この孔版印刷装置１においては、紙胴８が定位置に設定されていない状態で印刷ドラム１０が駆動機構に連結されると、駆動時に紙胴８と印刷ドラム１０が衝突する場合がある。そこで、紙胴８が紙胴定位置に設定されていない時に、印刷ドラム１０が駆動機構に連結されることを防止することが必要になる。このような目的を達成するための制御手順について以下に説明する。
【００４７】
図９は制御ブロック図である。
制御手段１１０はＣＰＵによって構成される。制御手段１１０は、本孔版印刷装置１の印刷作業を統括して制御する。基本的には、制御手段１１０は操作パネル１１２からの操作信号に基づいて図６に示すように駆動モータ７５を駆動する。また、制御手段１１０には、紙胴定位置センサ１０３からの信号と、印刷ドラム有無センサ６６からの信号が入力される。制御手段１１０は、これらの信号に基づき、予め定められたプログラムに従ってソレノイド８６とパルスモータ１０４と操作パネル１１２の表示手段１１４を制御する。
【００４８】
この制御手段１１０による第１の制御手順を図１０及び図１１を参照して説明する。紙胴８の清掃等の理由で印刷ドラム１０を孔版印刷装置１から抜き出した。この印刷ドラム１０を再び孔版印刷装置１内に挿入するドラムセット動作を行う。
【００４９】
図１０に示すように、紙胴定位置センサ１０３からの信号がＯＦＦである場合、即ち紙胴８が紙胴定位置にない場合には、制御手段１１０は操作パネル１１２の表示手段１１４に注意を表示する。その内容は、「紙胴が定位置にありません。位置合わせマークで示す定位置に紙胴をセットし、次に印刷ドラムをセットしてください。」等でよい。
【００５０】
表示手段の表示に従って、紙胴８を定位置に設定してから（紙胴定位置センサ１０３がＯＮ）、印刷ドラム１０をセット（印刷ドラム有無センサ６６がＯＮ）すると、ステップＳ１１に示すように、パルスモータ１０４が正転と逆転を繰り返す。図５において、ソケット６０が軸方向に小さく往復動を繰り返す。これによって係止片７６が係合ロッド５８の環状溝７２に確実に係合する。印刷ドラム１０が孔版印刷装置１の正規の位置に設定され、印刷ドラムセット完了となる。
【００５１】
表示手段１１４の表示に従って紙胴８を定位置に設定したが、印刷ドラム１０をセットしない場合には、表示手段に「ドラムをセットして下さい。」のような表示が示される。
【００５２】
図１１は、紙胴定位置センサ１０３がＯＦＦ、即ち紙胴８が紙胴定位置以外にある時、表示手段１１４の表示を無視して印刷ドラム１０を挿入した場合の制御手順を示す。紙胴８が定位置にない時（紙胴定位置センサ１０３がＯＦＦ）、印刷ドラム１０を挿入すると、ステップＳ２１に示すように、印刷ドラム有無センサ６６がＯＮとなる。この信号の組み合わせに基づき、制御手段１１０は、ステップＳ２２〜Ｓ２４に示す印刷ドラム１０の吐き出し動作を行う。即ち、パルスモータ１０４を正転させてソケット６０を外に向けて移動させる。これによって印刷ドラム１０は正規の位置から外側に移動する。（ステップＳ２２）次に、ソレノイド８６を作動させて係止爪７６をソケット６０から抜く。これによって印刷ドラム１０とソケット６０との係合が解除される。（ステップＳ２３）そして、パルスモータ１０４を逆転させてソケット６０を内に向けて移動させる。これによってソケット６０を引き込む。（ステップＳ２４）
【００５３】
印刷ドラム１０は正規の位置にないので、印刷ドラム有無センサ６６はＯＦＦとなる。ステップＳ２５に示すように、ソレノイド８６を作動させて係止爪７６をソケット６０に入れる。印刷ドラム有無センサ６６がＯＮであれば、ステップＳ２２〜Ｓ２４の動作を繰り返す。印刷ドラム吐き出し完了となる。
【００５４】
図１２は前記孔版印刷装置１における他の制御ブロック図である。
制御手段１２０はＣＰＵによって構成される。制御手段１２０は、本孔版印刷装置１の印刷作業を統括して制御する。基本的には、制御手段１２０は操作パネル１１２からの操作信号に基づいて図７に示すように駆動モータ７５を駆動する。また、制御手段１２０には、紙胴定位置センサ１０３からの信号と、印刷ドラム定位置センサ９７からの信号と、印刷ドラム有無センサ６６からの信号が入力される。制御手段１２０は、これらの信号に基づき、予め定められたプログラムに従って、ソレノイド８６とパルスモータ１０４と調整モータ９５と操作パネル１１２の表示手段１１４を制御する。
【００５５】
図１３に示すように、紙胴８の清掃等の理由で印刷ドラム１０を孔版印刷装置１から抜き出した。この印刷ドラム１０を再び孔版印刷装置１内に挿入するドラムセット動作を行う。紙胴定位置センサ１０３からの信号がＯＮである場合、即ち紙胴８が紙胴定位置にある場合には、ステップＳ３０で印刷ドラム１０の有無が判断される。印刷ドラム１０がなければ（印刷ドラム有無センサ６６がＯＦＦ）、表示手段１１４に印刷ドラム１０がないことを表示する。印刷ドラム１０があれば（印刷ドラム有無センサ６６がＯＮ）、ステップＳ３１で印刷ドラム定位置センサ９７がＯＮかＯＦＦかが判断される。即ち、印刷ドラム１０が印刷ドラム定位置に有るか否かが判断される。印刷ドラム１０が印刷ドラム定位置に有ると判断された場合（ＯＮの場合）には、ステップＳ３２に示すようにパルスモータ１０４の正転と逆転を繰り返す。これは、図１０のステップＳ１１と同一である。これによって印刷ドラムセットが完了する。
【００５６】
印刷ドラム１０が印刷ドラム定位置に無いと判断された場合（ステップＳ３１でＯＦＦの場合）には、ステップＳ３４に示すように調整モータ９５の正転と逆転を所定時間繰り返す。これは、前述した遊星歯車機構７９による位相調整手段を機能させることを意味する。印刷ドラム１０を両方向に所定角度回動させることにより、印刷ドラム定位置を検出する。この動作の後、ステップＳ３５において印刷ドラム定位置センサ９７のＯＮ，ＯＦＦが判断されれる。印刷ドラム１０が印刷ドラム定位置にあれば（ＯＮの場合）、手順はステップＳ３２に移行する。印刷ドラム１０が印刷ドラム定位置になければ（ＯＦＦの場合）、ステップＳ３６に示す印刷ドラム吐き出し動作を行う。この印刷ドラム吐き出し動作は、図１１のステップ２２〜Ｓ２４と同一である。吐き出した印刷ドラム１０は、使用者が印刷ドラム定位置に挿入する。
【００５７】
以上説明した制御の他に、紙胴８が紙胴定位置にない場合には、制御手段１２０が駆動モータ７５の駆動を行わなくなるようにしてもよい。即ち、紙胴８が紙胴定位置にない場合には印刷動作そのものが行えなくなる。もちろん、この場合にも紙胴８が紙胴定位置にないことを表示手段１１４に表示した方がよい。
【００５８】
【発明の効果】
本発明によれば、紙胴と着脱可能な印刷ドラムを所定の位相で組み合わせ、駆動機構で回転させる孔版印刷装置において、紙胴が定位置外にある時には、印刷ドラムが駆動機構に連結されて駆動されることが防止されるように構成されている。このため、紙胴と印刷ドラムの位相がずれたり、また位相がずれることによって印刷時に紙胴と印刷ドラムが衝突して破損する等の不都合が回避されるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例である孔版印刷装置の全体の構成を示す図である。
【図２】本例の孔版印刷装置における印刷ドラムの平面図である。
【図３】図２において印刷ドラムの軸線に直交する方向から見た側面図である。
【図４】図２において軸方向の上側から見た図である。
【図５】図３に示した印刷ドラムの移動手段の拡大図である。
【図６】図６を紙胴の軸方向から見た図であり、主として駆動機構、印刷ドラムの移動手段、位相調整手段、制御手段を示した図である。
【図７】本例の孔版印刷装置において、主として駆動機構、印刷ドラムの移動手段、位相調整手段を示した斜視図である。
【図８】図７における左側面図である。
【図９】本例における制御ブロック図である。
【図１０】本例における制御手順を示す図である。
【図１１】本例における制御手順を示す図である。
【図１２】本例における他の制御ブロック図である。
【図１３】本例における制御手順を示す図である。
【図１４】従来の孔版印刷装置の全体構成を示す図である。
【図１５】従来の孔版印刷装置における紙胴と印刷ドラムの駆動機構を示す図である。
【図１６】図１５における側面図である。
【図１７】従来の孔版印刷装置における紙胴の位置合わせ作業を示す図である。
【符号の説明】
１  孔版印刷装置
７  周壁
８  紙胴
１０  印刷ドラム
１３  インキ供給手段
６０  移動手段の駆動手段であるソケット
６６  印刷ドラム有無センサ
７５  駆動機構としての駆動モータ
７６  移動手段の係止手段としての係止片
７９  位相調整手段としての遊星歯車機構
８６  移動手段の係止手段としてのソレノイド
９１  位相調整手段としての扇状ギア
９３  位相調整手段としてのウォーム
９５  位相調整手段としての調整モータ
９７  印刷ドラム定位置センサ
１０３  紙胴定位置センサ
１０４  移動手段の駆動手段としてのパルスモータ
１１０，１２０  制御手段
１１４  表示手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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