(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体から排出された用紙の搬送方向の中央部を綴じ合わせ処理する中綴じ手段と、前記用紙の搬送方向の中央部を二つ折り処理する中折り手段とを有する後処理装置において、
前記用紙を搬送する搬送手段を駆動する駆動源と、
前記用紙を排紙する排紙手段を駆動する駆動源と、
前記後処理装置により後処理された用紙を積載する昇降トレイの駆動源と、
前記用紙を中間スタッカ上に積載して整合する整合手段の駆動源と、
前記中間スタッカに積載された用紙束を綴じ処理する綴じ手段の駆動源と、
前記用紙束の中央部を折る中折り手段の駆動源と、
前記中折り処理された用紙束を搬送して折り目を押圧する中折り搬送手段の駆動源と、
前記各駆動源に電力を供給する単一の電源部と、
前記各駆動源を制御する制御手段と、から構成し、
前記制御手段は、前記中折り搬送手段の駆動源を駆動している時には、前記各駆動源のうち少なくとも１つの他の駆動源の駆動開始を禁止するように制御することを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記用紙が所定枚数以上に設定された時、
前記各駆動源のうち少なくとも１つの駆動源の駆動開始を禁止するように制御することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、設定枚数に応じて、各駆動源の動作禁止負荷を切り替え制御することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記画像形成装置本体と前記請求項１〜３の何れか１項に記載の後処理装置とから成ることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙束に対して、中綴じ処理、中折り処理を行い製本化した後、用紙の小口を揃えるため、小口を断裁する断裁手段を備えた後処理装置、及び後処理装置と画像形成装置とを備えた画像形成システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、複写機、プリンタ、これらの複合機等の画像形成装置により画像が記録された用紙束に対して、後処理装置により中綴じ処理、中折り処理を行い週刊誌のように製本化する後処理装置と画像形成装置とを備えた画像形成システムが提供されている。
【０００３】
複数枚で１セットになる用紙束に対して中綴じ処理を行う後処理装置として、従来、特開平６−７２０６４号、特開平７−１８７４７９号、特開平８−１９２９５１号公報等が知られている。
【０００４】
また、中折り処理を可能にする後処理装置として、特開平１０−１４８９８３号、特開平１０−１６７５６２号各公報等が提案されている。
【０００５】
特開昭６３−３５３９１号公報、特開平１０−１９３８３０号公報には、断裁手段が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述の中折り処理、中綴じ処理及び断裁処理を行う後処理装置では、以下の課題がある。
【０００７】
（１）中綴じ処理された用紙束を二つ折りして製本処理する中折り処理では、中折り処理及び折り目の押圧処理の動作時に、駆動源に多大な負荷を生じ、大電力の電源を必要とする。
【０００８】
このため、中折り処理以外の処理、例えば用紙搬送、排紙、綴じ処理等と同時作動させるようにすると、大容量の電源にしたり、又は別電源にしなければならない。
【０００９】
後処理装置に大容量電源を装備すると、後処理装置が大型化する。また、後処理装置に別電源を装備すると、電源コードやケーブル等が増し、配線が複雑になる。
【００１０】
また、単純に、中折り処理動作中に、他の負荷動作を総て禁止すると、毎分当たりのコピー枚数（コピー生産性）が低下する。
【００１１】
（２）中綴じ処理は、綴じ処理部の用紙積載台上にサイズ毎に位置決め載置された用紙束の用紙搬送方向中央部の二箇所に綴じ手段（ステープラ）により綴じ針を打針する。綴じ手段は所定位置に停止しているから、用紙束の先端部位置がずれると、用紙束の用紙搬送方向中央部に綴じ針を打針することが出来ない。
【００１２】
中折り処理は、折り部の用紙積載台上にサイズ毎に位置決め載置された用紙束の用紙搬送方向中央部に突き出し板（中折りナイフ）を挿入して折り畳む。中折り手段の突き出し板は所定位置において前進後退するから、用紙束の先端部位置がずれると、用紙束の用紙搬送方向中央部に突き出し板を挿入させることが出来ない。
【００１３】
また、画像形成装置毎に用紙停止位置のバラツキがあり、用紙を用紙搬送方向の中央で中綴じ処理するとき、用紙サイズデータだけで用紙の位置決めをして中綴じ処理すると、用紙の中央位置に綴じ針が打ち込まれないことがある。このため、画像形成装置毎のバラツキを補正して、用紙を正確な位置に載置して位置決めして中綴じ処理することが必要である。
【００１４】
（３）電子写真方式の画像形成装置等で扱う用紙は、一般にＪＩＳ規格等の定型紙であるが、用紙サイズ毎に長さ、幅にバラツキがあるから、一定位置で用紙を位置決めすると、用紙中央に正確に中綴じ処理又は中折り処理が行われない。また、中折り位置が中綴じ位置と一致しないことが発生する。このため、用紙サイズ毎のバラツキを補正して、用紙を正確な位置に載置して位置決めして中綴じ及び中折り処理することが必要である。
【００１５】
（４）画像形成される用紙は、規定サイズ毎に用紙の長さにバラツキがあるから、中綴じ、中折り処理後に、所定位置に設置された断裁手段により用紙の小口を断裁処理すると、断裁寸法に過不足を生じる。そこで、用紙サイズ毎に断裁屑を必要最小限に抑える制御手段が求められる。
【００１６】
また、用紙束の１部当たりの枚数の多寡により、小口の突出量が異なるから、一定の断裁寸法では、断裁寸法に過不足を生じる。そこで、１部当たりの枚数毎に断裁屑を必要最小限に抑える制御手段が求められる。
【００１７】
本発明は上記の各課題を解消して、後処理装置の電源容量の最小化、中綴じ中折り処理済みの用紙束の製本仕上がり品質の向上、断裁処理済みの用紙束の製本仕上がり品質の向上を達成し、かつ操作性に優れた後処理装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
（１）上記課題を解決する本発明の後処理装置は、画像形成装置本体から排出された用紙の搬送方向の中央部を綴じ合わせ処理する中綴じ手段と、前記用紙の搬送方向の中央部を二つ折り処理する中折り手段とを有する後処理装置において、前記用紙を搬送する搬送手段を駆動する駆動源と、前記用紙を排紙する排紙手段を駆動する駆動源と、前記後処理装置により後処理された用紙を積載する昇降トレイの駆動源と、前記用紙を中間スタッカ上に積載して整合する整合手段の駆動源と、前記中間スタッカに積載された用紙束を綴じ処理する綴じ手段の駆動源と、前記用紙束の中央部を折る中折り手段の駆動源と、前記中折り処理された用紙束を搬送して折り目を押圧する中折り搬送手段の駆動原と、前記各駆動源に電力を供給する単一の電源部と、前記各駆動源を制御する制御手段と、から構成し、前記制御手段は、前記中折り搬送手段の駆動源を駆動している時には、前記各駆動源のうち少なくとも１つの他の駆動源の駆動開始を禁止するように制御することを特徴とするものである（請求項１）。
【００１９】
（２）本発明の画像形成システムは、画像形成装置本体と前記後処理装置とから成ることを特徴とするものである（請求項４）。
【００２１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の後処理装置及び画像形成システムを添付図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１は画像形成装置Ａと後処理装置ＦＳとから成る画像形成システムの全体構成図である。
【００２３】
図示の画像形成装置Ａは、画像読み取り手段１、画像処理手段２、画像書き込み手段３、画像形成手段４、給紙手段５、搬送手段６、定着手段７、再搬送手段（自動両面コピー搬送部ＡＤＵ）８、主制御手段９等を備えている。
【００２４】
給紙手段５は、カセット給紙部５Ａと大容量給紙部（ＬＣＴ）５Ｂ、手差し給紙部５Ｃ、及び中間給紙ローラ５Ｄ、レジストローラ５Ｅから成る。搬送手段６は、搬送ベルト６Ａ、搬送路切り替え板６Ｂ、排紙ローラ６Ｃ等を備えている。
【００２５】
画像形成装置Ａの上部には、自動原稿送り装置ＡＤＦが搭載されている。画像形成装置Ａの図示の左側面の排紙ローラ６Ｃ側には、後処理装置ＦＳが連結されている。
【００２６】
自動原稿送り装置ＡＤＦの原稿台上に載置された原稿ｄは矢印方向に搬送され画像読み取り手段１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が読みとられ、ＣＣＤイメージセンサ１Ａに読み込まれる。
【００２７】
ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理手段２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書き込み手段３に信号を送る。
【００２８】
画像書き込み手段３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成手段４の感光体ドラムに照射され、潜像を形成する。画像形成手段４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。給紙手段５から送り出された用紙Ｓは、転写部において画像が転写される。
【００２９】
画像を担持した用紙Ｓは、搬送ベルト６Ａにより搬送され、定着手段７により定着され、排紙ローラ６Ｃから後処理装置ＦＳに送り込まれる。或いは搬送路切り替え板６Ｂにより再搬送手段８に送り込まれた片面画像処理済みの用紙Ｓは再び画像形成手段４において、両面画像処理後、排紙ローラ６Ｃから排出される。排紙ローラ６Ｃから排出された用紙Ｓは、後処理装置ＦＳに送り込まれる。
【００３０】
後処理装置ＦＳには、図示の上段から、固定排紙皿８１、表紙給紙手段４０、ストレート排紙部（第２搬送手段）２０、第３搬送手段３０、ステープル手段（綴じ手段）５０、中折り手段６０が、ほぼ垂直方向に縦列配置されている。
【００３１】
後処理装置ＦＳの図示上方には第１搬送手段１０が配置されている。また、後処理装置ＦＳの図示左側面には、端綴じ及びシフト処理済みの用紙Ｓ及び中綴じ、中折り処理済みの用紙Ｓを積載する昇降排紙皿８２が配置されている。
【００３２】
図２は、後処理装置ＦＳの用紙搬送経路を示す模式図である。
【００３３】
後処理装置ＦＳは画像形成装置Ａから搬出された用紙Ｓの受け入れ部１１が画像形成装置Ａの排紙ローラ６Ｃと合致するよう位置と高さを調節して設置されている。
【００３４】
受け入れ部１１に接続する用紙Ｓの第１搬送手段１０は、上段の第１搬送路▲１▼と中段の第２搬送路▲２▼および下段の第３搬送路▲３▼の３系統に分岐されていて、切り替えゲートＧ１、Ｇ２の占める角度の選択により用紙Ｓが何れかの搬送路に給送される。
【００３５】
（１）装置上部の固定排紙皿８１に直接排紙
画像形成装置Ａから排出された画像形成済みの用紙Ｓは、受け入れ部１１に導入され、入口部ローラ１２により搬送されて、上方の第１切り替えゲートＧ１の右方の通路１３を通過して、上方の搬送ローラ１４及び搬送ローラ１５に挟持されて上昇搬送され、更に排出ローラ１６に挟持されて機外上部の固定排紙皿８１上に排出され、順次積載される（第１搬送路▲１▼）。
【００３６】
この用紙搬送過程では、切り替えゲートＧ１はソレノイドＳＤ１の駆動により揺動され、通路１７を閉止し、通路１３を開放状態にして、用紙Ｓの固定排紙皿８１への通過を可能にする。
【００３７】
（２）シフト処理モード又はストレート排紙モード、昇降排紙皿８２に大量積載
この搬送モードに設定されると、切り替えゲートＧ１はソレノイドＳＤ１がオフの状態で、通路１３を閉止し、通路１７を開放状態に保持し、用紙Ｓの通路１７の通過を可能にする。
【００３８】
画像形成装置Ａから排出された画像形成済みの用紙Ｓは、受け入れ部１１、入口部ローラ１２を通過し、切り替えゲートＧ１の下方に開放状態に形成された通路１７を通過して、搬送ローラ１８に挟持されて、第２搬送路▲２▼である斜め下方の第２切り替えゲートＧ２の上方の通路２１を通過して、搬送ローラ２２に挟持され、通路２３を経て、シフト手段７０、シフトローラ７１に挟持され、排出ローラ２６により機外の昇降排紙皿８２上に排出される（第２搬送路▲２▼）。
【００３９】
（３）端綴じ処理モード
端綴じ処理又は中綴じ処理を施す用紙Ｓは、後処理装置ＦＳの受け入れ部１１に送り込まれ、入口部ローラ１２、第１の切り替えゲートＧ１の下方の通路１７を通過して、搬送ローラ１８に挟持されて、第３搬送路▲３▼に搬送される。
【００４０】
第３搬送路▲３▼において、用紙Ｓは、切り替えゲートＧ２の下方の通路３１を通過して、下流の搬送ローラ３２により挟持、搬送される。用紙Ｓは、更に下流の搬送ローラ３４により挟持されて送り出されて、傾斜配置された第１積載部（以下、中間スタッカと称す）３５の上方空間に排出され、中間スタッカ３５または中間スタッカ３５上に積載された用紙Ｓの上面に接し、滑走上昇したのち、搬送ローラ３４から用紙Ｓの進行方向後端部が排出されたのちには、用紙Ｓの自重により下降に転じ、中間スタッカ３５の傾斜面上を滑落し、ステープル手段５０近傍の端綴じ用可動突き当て部材（以下、端綴じストッパと称す）５１の用紙突き当て面に用紙Ｓの進行方向先端部が当接して停止する。
【００４１】
３６は中間スタッカ３５の両側面に移動可能に設けた一対の上流側幅整合手段である。上流側幅整合手段３６は用紙搬送方向と直交する方向に移動可能であり、用紙Ｓが中間スタッカ３５上に排出される用紙受け入れ時には、用紙幅より広く開放され、中間スタッカ３５上を搬送されて、端綴じストッパ５１に当接して停止するときには、用紙Ｓの幅方向の側縁を軽打して用紙束の幅揃え（幅整合）を行う。
【００４２】
この停止位置において、中間スタッカ３５上に所定枚数の用紙Ｓが積載、整合されると、ステープル手段５０により端綴じ処理が行われ、用紙束が綴じ合わされる。
【００４３】
ステープル手段５０は、用紙搬送方向に直交する方向に２組配置され、図示しない駆動手段により、用紙搬送方向に直交する方向に移動可能であり、用紙Ｓの各サイズに対応する所定位置に移動する。
【００４４】
前記中間スタッカ３５の用紙積載面の一部には、駆動プーリ３７Ａと従動プーリ３７Ｂに巻回された複数の排出ベルト３８が回動可能に配置されている。ステープル処理された用紙束は、排出ベルト３８の排出爪３８ａにより用紙Ｓの後端部を保持されて、排出ベルト３８上に載せられ、中間スタッカ３５の載置面上を滑走して斜め上方に押し上げられ、排出ローラ２６のニップ位置に進行する。回転する排出ローラ２６に挟持された用紙束は、昇降排紙皿８２上に排出、積載される。
【００４５】
（４）表紙給紙モード
表紙給紙手段４０は、表紙載置部４１と、表紙送り部４２とから構成されている。表紙給紙手段４０から給紙された１枚の表紙Ｋは、通路４７を通過して、搬送ローラ１４の他のニップ位置を通過し、通路１９、搬送ローラ１８を通過した後、第３搬送路▲３▼の搬送ローラ３２、通路３３、搬送ローラ３４を経て、中間スタッカ３５上に到達する（第４搬送路▲４▼）。
【００４６】
（５）中綴じ処理モード
ステープル手段５０は、上部機構５０Ａと下部機構５０Ｂとの２分割構造に構成され、その中間に、用紙Ｓが通過可能な通路５２を形成している。
【００４７】
ステープル手段５０は、用紙搬送方向に直交する方向に２組配置され、このステープル手段５０により、用紙幅方向の中央振り分け２箇所にステープル針ＳＰを打つ。
【００４８】
中綴じモードに設定され、表紙Ｋ及び用紙Ｓのサイズ（搬送方向の長さ）が、入口部１１近傍の用紙通過検知用センサＰＳ１により検知されると、第１突き当て部材（以下、中綴じストッパと称す）５３は、後処理制御手段９０及び図示しない駆動手段により所定位置に移動して停止する。これに連動して端綴じストッパ５１が退避し、通路５２を開放する。但し、中綴じストッパ５３は通路５２を遮断状態に保持する。
【００４９】
中綴じストッパ５３は、表紙Ｋ及び用紙Ｓのサイズ（搬送方向の長さ）が、入口部１１近傍の用紙通過検知用センサＰＳ１により検知されると、後処理制御手段９０及び図示しない駆動手段により所定位置に移動されて停止する。
【００５０】
表紙Ｋが中間スタッカ３５上の所定位置に載置された後、画像形成装置Ａから搬出された用紙Ｓが、後処理装置ＦＳの第１搬送手段１０の第３搬送路▲３▼を通過して、中間スタッカ３５上に載置された表紙Ｋの上面に順次積載され、用紙Ｓの端部が中綴じストッパ５３に当接して位置決めされる。５６は中綴じ処理時に用紙Ｓの幅方向を規制する下流側幅整合手段であり、前記上流側幅整合手段３６と同様に１枚の用紙Ｓが搬入される都度、用紙Ｓの幅方向の側端を叩いて幅整合を行う。
【００５１】
また、中綴じ処理時に、中間スタッカ３５上を搬送してステープル手段５０の上流側を進行する用紙Ｓに対して、用紙Ｓが中綴じストッパ５３に突き当たる頃を見計らって、上流側幅整合手段３６と下流側幅整合手段５６とを同時に作動させて、用紙幅整合を行って用紙揃えする。
【００５２】
用紙Ｓの幅が画像形成装置Ａの操作部での入力信号、又は用紙サイズ自動検知信号が通信手段により後処理装置に送られると、上流側幅整合手段３６と下流側幅整合手段５６を後処理制御手段９０及び図示しない駆動手段により所定位置に移動して停止する。
【００５３】
中綴じ処理する用紙Ｓの先端部を位置決めする中綴じストッパ５３は、図示しないモータと駆動手段により移動可能であり、後述の主制御手段９の中綴じ位置補正データ入力手段９Ｈにより、用紙サイズ毎の指定位置に移動して停止する。
【００５４】
このようにして、中間スタッカ３５上を進行し、ステープル手段５０を中心にして上流側と下流側に亘って延長して積載される用紙Ｓ及び表紙Ｋは、上流側幅整合手段３６と下流側幅整合手段５６とにより、用紙Ｓの全長に亘り正確に幅整合される。
【００５５】
最終の用紙Ｓが中間スタッカ３５上に位置決め載置された後、表紙Ｋと用紙Ｓの全頁とから成る用紙束にステープル手段５０による中綴じ処理を行う。この中綴じ処理により、表紙Ｋ及び用紙Ｓの搬送方向の中央部にステープル針が打ち込まれる。ステープル針はステープル針打ち込み駆動側を有する下部機構５０Ｂから、ステープル針のクリンチ側を有する上部機構５０Ａに向けて打ち込まれる（第５搬送路▲５▼）。
【００５６】
（６）中折り処理モード
中綴じ処理後、中綴じストッパ５３が揺動して、通路５２の下流の通路を開放する。中綴じ処理された表紙Ｋと用紙Ｓから成る用紙束は、湾曲した通路と中間搬送ローラ６１を通過して斜め下方の搬送ベルト６２上をガイド板６３に案内されて搬送され、更に、第２積載部（中折り積載部）６４上を搬送されて、第２突き当て部材（以下、中折りストッパと称す）６５に用紙束の搬送方向の先端部が当接して、所定位置に停止する。
【００５７】
中折りストッパ６５は用紙サイズの設定又は検知と駆動手段により所定位置に移動可能である。
【００５８】
停止状態の用紙束の搬送方向の中央部、即ち中綴じ位置の斜め下方には、用紙突き出し手段６６が設置されている。中綴じ位置の斜め上方には、中折り部６７と、中折りプレス部６８が設置されている。
【００５９】
中折り手段６０は、用紙突き出し手段６６、中折り部６７、中折りプレス部６８等から構成されている。
【００６０】
中折り開始信号により、用紙突き出し手段６６の突き出し板６６１が斜め上方に直進して、突き出し板６６１の先端部は、表紙Ｋと用紙Ｓから成る用紙束の中央部を押し上げ、用紙束を介して中折り部６７のニップ部を押し広げて揺動、離間させる。
【００６１】
突き出し板６６１の先端部が前記ニップ部を通過後、突き出し板６６１が後退して、用紙束の中央部は、中折り部６７により挟圧されて、折り目が形成される。この折り目は、前述の中綴じ処理による用紙束へのステープル針の打ち込み位置と一致する。
【００６２】
中折り部６７の回転する一対の第１の押圧ローラ（折りローラ）６７１により挟圧されて折り目を形成された用紙束の中央部は、一対の搬送ベルト６７２に挟持されて搬送され、一対の第２の押圧ローラ（加圧ローラ）６７６のニップ位置に送り込まれ、この位置で折り目が更にしっかり付けられ、中折りプレス部６８に送り込まれる。
【００６３】
中折りプレス部６８に送り込まれた用紙束は、下搬送ベルト６８１と上搬送ベルト６８２との間に挟持されて搬送され、機外の断裁装置Ｂに排出される（第６搬送路▲６▼）。
【００６４】
図３（ａ）は各種サイズの用紙束への中綴じ処理を示す平面図である。
【００６５】
各種サイズの用紙（Ａ３判、Ｂ４判、Ａ４Ｒ判等）Ｓの先端部は、それぞれのシートサイズ検知信号に対応して移動可能な中綴じストッパ５３に当接して、搬送方向の先端位置決めが行われる。また、用紙Ｓの搬送方向に直交する幅方向の両側端は、シートサイズ検知信号に対応して移動可能な一対の上流側幅整合手段３６及び一対の下流側幅整合手段５６により、シート搬送方向の中心線ＣＬに対して対称な位置に位置決めされる。
【００６６】
この中心線ＣＬに対して対称な位置に２組のステープル手段５０１，５０２が、所定距離（例えば１６５ｍｍ）に保持されて、振り分けに平行配置されている。２組のステープル手段５０１，５０２は、各種サイズの用紙（Ａ３判、Ｂ４判、Ａ４Ｒ判等）Ｓの搬送方向の中央部の折り目（中折り線）ａ上にステープル針ＳＰ１，ＳＰ２を同時に打針する。
【００６７】
図３（ｂ）は中綴じと中折りの後処理を施した小冊子の斜視図、図３（ｃ）は後処理済みの小冊子を両開きした状態を示す斜視図、図３（ｄ）は小冊子の正面図である。これらの図において、ａは折り目、ｂは用紙Ｓ及び表紙Ｋの両端部の小口である。
【００６８】
中綴じ処理と中折り処理により作製された小冊子は、表紙Ｋの第１面（ｐ１，ｐ８）を外側に向け、その裏面側に第２面（ｐ２，ｐ７）、更にその内側に中身である用紙Ｓの第１面（ｐ３，ｐ６）、その内側に用紙Ｓの第２面（ｐ４，ｐ５）が配置され、図示のように８頁（ｐ１〜ｐ８）から成る小冊子の頁揃えができる。
【００６９】
画像形成装置Ａの操作部において、小冊子作成オートモードを選択、設定し、表紙載置部４１上に表紙Ｋを積載し、プリントを開始すると、画像形成装置Ａの主制御手段９により、前記の画像プロセスが実行され、画像を担持した用紙Ｓは後処理装置ＦＳにより、中綴じ処理と中折り処理とが行われて、連続して小冊子が作製、排出される。
【００７０】
後処理装置ＦＳの操作部において、小冊子作製マニュアルモードを選択、設定し、表紙載置部４１上に、表紙Ｋとその下に画像形成済みの１冊分の用紙Ｓとを積載し、送り出し動作を開始すると、後処理装置ＦＳの後処理制御手段９０により、表紙Ｋと用紙Ｓは後処理装置ＦＳにより、中綴じ処理と中折り処理とが行われて、１冊分の小冊子が作製、排出される。
【００７１】
図４は、中折りストッパ６５、突き出し手段６６、中折り部６７、中折りプレス部６８から成る中折り手段６０の断面図である。図５は、中折り部６７、突き出し手段６６の斜視図である。
【００７２】
中折りストッパ６５は、中折り積載部６４上を搬送される各種サイズの用紙束の先端部に当接して先端部の位置決めをする。ストッパ部材６５０は保持部材６５１に固定されている。保持部材６５１はモータＭ１により駆動され、ガイドバー６５２に摺動して直線移動される。アクチュエータ６５３及びセンサＰＳ５は、中折り積載部６４上を搬送されてくる用紙の先端部通過を検知する。
【００７３】
中折り処理する用紙Ｓの先端部を位置決めする中折りストッパ６５は、モータＭ１と駆動手段により移動可能であり、主制御手段９の入力手段により、用紙サイズ毎の指定位置に移動して停止する。
【００７４】
中折り処理開始信号により可動保持部材６６２が、固定配置されたガイドバー６６３に沿って直進し、可動保持部材６６２に固定された突き出し板６６１は、用紙載置面より上方に突出する。突き出し板６６１はステンレス鋼板等の薄板のナイフ状をなし、その先端部は鋭角をなす。突き出し板６６１の先端部は、低摩擦面に形成され、例えば光沢仕上げや、テフロンコート等の表面処理等が施されている。
【００７５】
中折り部６７の一方の押圧手段６７Ａは、駆動源に接続して駆動される第１の押圧ローラ（折りローラ）６７１Ａと、この折りローラ６７１Ａを回転可能に支持し、支軸６７３Ａを中心に揺動可能なアーム６７２Ａと、このアーム６７２Ａの一端に係止され、折りローラ６７１Ａをニップ位置方向に付勢するバネ６７４Ａとから成る前段の折り部と、駆動源に接続して駆動される第２の押圧ローラ（加圧ローラ）６７６Ａと、折りローラ６７１Ａと加圧ローラ６７６Ａとの間に巻回された搬送ベルト６７７Ａとから成る後段の折り部とから構成されている。
【００７６】
他方の押圧手段６７Ｂも同様な構成をなし、第１の押圧ローラ（折りローラ）６７１Ｂ、アーム６７２Ｂ、支軸６７３Ｂ、バネ６７４Ｂ、第２の押圧ローラ（加圧ローラ）６７６Ｂ、搬送ベルト６７７Ｂを有する。なお、加圧ローラ６７６Ａ，６７６Ｂは、折りローラ６７１Ａ，６７１Ｂと同様な図示しないアーム、支軸、バネにより揺動可能に支持されている。
【００７７】
回転する折りローラ６７１Ａ，６７１Ｂにより挟圧されて折り目を形成された用紙束の中央部は、搬送ベルト６７７Ａ，６７７Ｂに挟持されて搬送され、加圧ローラ６７６Ａ，６７６Ｂのニップ位置に送り込まれ、この位置で折り目が更にしっかり付けられ、中折りプレス部６８に送り込まれる。
【００７８】
中折りプレス部６８は、用紙束を挟圧して搬送する下搬送ベルト６８１と上搬送ベルト６８２とから成る。下搬送ベルト６８１は、両端を回動可能に支持された搬送ローラ６８３，６８５間に張架され、搬送ローラ６８５に従動して下搬送ベルト６８１も回動する。上搬送ベルト６８２は、両端を回動可能に支持された搬送ローラ６８４，６８６間に張架され、下側の搬送ローラ６８３，６８５に従動して回動する。そして、搬送ローラ６８６は、用紙束が入ってくると、シフト束によって押し上げられて上方に退避可能になっている。
【００７９】
中折りプレス部６８に送り込まれた用紙束は、下搬送ベルト６８１と上搬送ベルト６８２との間に挟持されて搬送され、搬送ローラ６８５，６８６に強く圧接されて折り目ａがしっかり付けられた後、昇降排紙皿８２上に排出される。
【００８０】
図６は、図４に示す中折り手段６０の折りローラ６７１Ａ，６７１Ｂ、加圧ローラ６７６Ａ，６７６Ｂ、下搬送ベルト６８１、上搬送ベルト６８２、搬送ベルト６２及び中間搬送ローラ６１（図３参照）を駆動する駆動系の構成図である。
【００８１】
モータＭ２は、タイミングベルト（以下、ベルトと称す）Ｂ１を介して中間軸に回転可能に支持された２段プーリＰ１を回転させる。２段プーリＰ１にはベルトＢ２が張設されていて、プーリＰ２を回転させる。プーリＰ２はベルトＢ３を介して、中間搬送ローラ６１の駆動ローラ６１１を回転させる。
【００８２】
プーリＰ２を巻回するベルトＢ３は、中間軸のプーリＰ３，Ｐ４、及び加圧ローラ６７６Ｂの軸端に固定されたプーリＰ５を巻回して同時に回転させる。Ｐ６，Ｐ７はテンションローラである。
【００８３】
中間軸のプーリＰ３はベルトＢ４を介して折りローラ６７１Ａの軸端に固定されたプーリＰ８を回転させる。中間軸のプーリＰ４はベルトＢ５を介して折りローラ６７１Ｂの軸端に固定されたプーリＰ９を回転させる。
【００８４】
折りローラ６７１Ａの軸端のプーリＰ８には、ワンウエイクラッチＣＡが内蔵されている。また、折りローラ６７１Ｂの軸端のプーリＰ９には、ワンウエイクラッチＣＢが内蔵されている。
【００８５】
プーリＰ５はベルトＢ６を介して搬送ローラ６８５の軸端に固定されたプーリＰ１０を回転させる。
【００８６】
加圧ローラ６７６Ｂの軸端に固定されたギヤｇ１は、装置本体のパネルの固定位置に回転可能に支持された中間ギヤｇ２，ｇ３を介してギヤｇ４に接続している。
【００８７】
中間ギヤｇ３は、装置本体のパネルに支持された搬送ローラ６８４の軸端に固定されている。中間ギヤｇ４は、揺動板６８７に支持された加圧ローラ６７６Ａの軸端に固定されている。
【００８８】
２枚の揺動板６８７は、中間ギヤｇ３を固定した搬送ローラ６８４の両軸端に揺動可能にそれぞれ支持され、バネ６８８により付勢されている。中間ギヤｇ４を固定した加圧ローラ６７６Ａの両軸端は、揺動板６８７に回転可能に支持されている。
【００８９】
揺動板６８７に支持された加圧ローラ６７６Ａは、搬送ローラ６８４の回転軸を中心にして揺動し、バネ６８８により付勢されて、加圧ローラ６７６Ｂに圧接する。
【００９０】
図７は、用紙束Ｓを二つ折り処理する直前の状態を示す断面図である。
【００９１】
モータＭ３はギヤｇ５，ｇ６を介して偏芯ピン６６５を植設した回転円板６６４を回転させ、クランク６６６により可動保持部材６６２を２本のガイドバー６６３に沿って直進往復動させる。
【００９２】
折りローラ６７１Ａを支持するアーム６７２Ａと、折りローラ６７１Ｂを支持するアーム６７２Ｂとは、突き出し板６６１が、折りローラ６７１Ａ，６７１Ｂの圧接位置に挿入されるように対称に配置され、バネ６７４Ａ，６７４Ｂに均等に付勢され、停止部材６７８により停止状態に保持されている。この停止状態において、折りローラ６７１Ａ，６７１Ｂの各外周面は、互いに近接又は軽接触するように、アーム６７２Ａ，６７２Ｂの先端部が停止部材６７８に当接する。
【００９３】
図８は、中折り処理の過程を示す断面図である。
【００９４】
図８（ａ）は、中折り処理の用紙折り部通過状態を示す。
【００９５】
図７に示すモータＭ３の駆動開始により、可動保持部材６６２に保持された突き出し板６６１が前進する。突き出し板６６１の先端部は、用紙束Ｓの用紙搬送方向の中央部（折り目ａ）を突き出し、回転を停止している折りローラ６７１Ａ，６７１Ｂの圧接位置に送り込み、用紙束Ｓを中折り処理する。
【００９６】
突き出し板６６１の先端部が、用紙束Ｓの折り合わせ部を突き出して、折りローラ６７１Ａ，６７１Ｂの外周面に摺接して圧接位置に送り込むとき、折りローラ６７１Ａ，６７１Ｂの各軸端に設けられたワンウエイクラッチＣＡ，ＣＢにより、折りローラ６７１Ａ，６７１Ｂは移動する用紙束Ｓと連れ周りして、用紙搬送方向にのみ回転する。
【００９７】
突き出し板６６１の先端部が、折りローラ６７１Ａ，６７１Ｂの圧接位置より若干（１〜３ｍｍ）越えた最大押し込み位置まで前進したとき、折りローラ６７１Ａ，６７１Ｂの駆動回転が開始される。突き出し板６６１は、折りローラ６７１Ａ，６７１Ｂの駆動回転開始と同時、又は駆動回転開始より僅か遅れて後退を開始する。
【００９８】
この突き出し板６６１の先端部の後退により、用紙束Ｓの折り合わせ部から突き出し板６６１の先端部が引き抜かれ、用紙束Ｓの折り合わせ部は折りローラ６７１Ａ，６７１Ｂの外周面に圧接、保持されて、折り目が強く付けられる。
【００９９】
用紙束Ｓの折り合わせ部から突き出し板６６１の先端部が引き抜かれるとき、折りローラ６７１Ａ，６７１Ｂは、ワンウエイクラッチＣＡ，ＣＢにより、逆転が防止されるから、用紙束Ｓが後退することはない。
【０１００】
図８（ｂ）は、中折り手段の用紙加圧部通過状態を示す。
【０１０１】
回転する折りローラ６７１Ａ，６７１Ｂの圧接位置を通過した用紙束Ｓの先端部は、回動する搬送ベルト６７７Ａ，６７７Ｂに挟持されて、回転する加圧ローラ６７６Ａ，６７６Ｂの圧接位置に送り込まれる。用紙束Ｓの先端部は、固定位置で回転する加圧ローラ６７６Ａと、揺動板６８７に揺動可能に支持され回転する加圧ローラ６７６Ｂとにより圧接されて、折り目部が更に強く付けられる。
【０１０２】
折りローラ６７１Ａ，６７１Ｂの圧接位置と、加圧ローラ６７６Ａ，６７６Ｂの圧接位置との間を通過する用紙束Ｓは、回動する搬送ベルト６７７Ａ，６７７Ｂに挟持されて、用紙束Ｓの厚さに関係なく円滑に搬送される。
【０１０３】
図８（ｃ）は、中折り処理済みの用紙Ｓを搬送して排出する状態を示す。
【０１０４】
回転する加圧ローラ６７６Ａ，６７６Ｂの圧接位置を通過した用紙束Ｓの先端部は、回動する下搬送ベルト６８１と上搬送ベルト６８２とに挟持されて搬送され、機外に搬出される。用紙束Ｓの後端部が通過すると、折りローラ６７１Ａ，６７１Ｂが閉じられた初期状態に戻り、アーム６７２Ａ，６７２Ｂの先端部が停止部材６７８に当接して停止する。このため、折りローラ６７１が閉じることによる騒音発生も軽減される。
【０１０５】
下搬送ベルト６８１は、駆動源に接続する搬送ローラ６８５と、従動する搬送ローラ６８３とに巻張されて回動する。上搬送ベルト６８２は、搬送ローラ６８４と、縦長の溝部に沿って上下に移動可能な搬送ローラ６８６とに巻張されて回動する。
【０１０６】
図９は、画像形成装置Ａと後処理装置ＦＳの制御を示すブロック図である。
【０１０７】
画像形成装置Ａの主制御手段９の通信手段９Ａと、後処理装置ＦＳの後処理制御手段９０の通信手段９１とは電気的に接続され、制御信号の授受が行われる。
【０１０８】
画像形成装置Ａの主制御手段９は、通信手段９Ａ、モード入力手段９Ｂ、モード表示手段９Ｃ、モード記憶手段９Ｄ、等から構成されている。
【０１０９】
主制御手段９には、カセット給紙部５Ａ、大容量給紙部５Ｂ、手差し給紙部５Ｃ等の用紙収納手段内の用紙Ｓの有無を検知する用紙有無検知手段９Ｅと、用紙サイズ検知手段９Ｆとからの検知信号が入力され、用紙サイズデータ記憶手段９Ｇに記憶される。また、主制御手段９は、給紙手段５、搬送手段６、画像形成手段４の駆動を制御する。
【０１１０】
後処理装置ＦＳの後処理制御手段９０は、通信手段９１、用紙サイズ検知手段（センサＰＳ１，ＰＳ２）９２、用紙サイズデータ記憶手段９３等から構成されている。
【０１１１】
後処理制御手段９０は、後処理装置ＦＳ内の第１搬送手段１０、第２搬送手段（ストレート排紙部）２０、第３搬送手段３０、ステープル手段５０、シフト手段７０、端綴じストッパ５１、中綴じストッパ５３、中折り手段６０、及び昇降排紙皿８２等の駆動源を制御する。
【０１１２】
上記の各駆動源は単一の電源部９４に接続されて、この電源部９４より電力の供給を受ける。電源部９４は、例えば、２４Ｖ直流電源である。
【０１１３】
表１は、後処理装置ＦＳに装備された各駆動源を示す。
【０１１４】
【表１】
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【０１１５】
Ｍ１〜Ｍ１７のモータ（駆動源）は、総て２４Ｖ直流電源の電源部９４に接続されたステッピングモータ、ＤＣブラシレスモータ、ＤＣブラシモータの何れかである。
【０１１６】
これらのモータの内、中折り処理用の突き出し手段６６の突き出し板６６１を移動させるモータＭ３、中折り部６７の折りローラ６７１Ａ，６７１Ｂと加圧ローラ６７６Ａ，６７６Ｂ、中折りプレス部６８の搬送ローラ６８５，６８６を駆動させるモータＭ２、昇降排紙皿８２を駆動するモータＭ６、ステープルユニット５０１を駆動するモータＭ１２、ステープルユニット５０２を駆動するモータＭ１３は、何れも大きな駆動力を要する。
【０１１７】
上述のモータＭ３、モータＭ６、モータＭ１２、モータＭ１３は、何れも消費電力の大きいＤＣブラシモータであり、中折り部６７、中折りプレス部６８を駆動させるモータＭ２と同時に駆動させるには、大きな電源部９４を要する。電源部９４は、変圧手段，ＡＣ−ＤＣ変換手段、整流手段等から成る。
【０１１８】
図１０は、中折り処理時の駆動制御を示すフローチャートである。
【０１１９】
後処理制御手段９０は、中折りプレス部６８の駆動源であるモータＭ２を駆動している時には、上記の各駆動源Ｍ３〜Ｍ１７のうち、少なくとも１つの駆動源の駆動開始を禁止し、各負荷動作を待機状態にするように制御する。
【０１２０】
図１１は、中折り処理時の他の駆動制御を示すフローチャートである。
【０１２１】
後処理制御手段９０は、中折り処理される用紙Ｓが所定枚数以上に設定された時、中折りプレス動作中は、前記各駆動源のうち少なくとも１つの駆動源の駆動開始を禁止するように制御する。
【０１２２】
例えば、後処理される用紙枚数が５枚未満に設定された場合は、中折り部６７、中折りプレス部６８を駆動させるモータＭ２の負荷が比較的少ないから、総てのモータＭ１〜Ｍ１７は所定のシーケンスに従って通常の後処理動作を実行する。
【０１２３】
後処理される用紙枚数が５枚以上に設定された場合は、中折り部６７、中折りプレス部６８を駆動させるモータＭ２の負荷が大きいから、モータＭ２の駆動時には、上記の各駆動源Ｍ３〜Ｍ１７のうち、少なくとも１つの駆動源の駆動開始を禁止し、各負荷動作を待機状態にするように制御する。
【０１２４】
図１２は、中折り処理時の更に他の駆動制御を示すフローチャートである。
【０１２５】
後処理制御手段９０は、中折りプレス動作中は、後処理される用紙の設定枚数に応じて、各駆動源の動作禁止負荷を切り替え制御する。
【０１２６】
例えば、後処理される用紙枚数が５枚未満に設定された場合は、駆動負荷の少ないモータＭ３の駆動を停止させ、中折り処理用の突き出し手段６６の突き出し板６６１を駆動開始を待機状態とする。
【０１２７】
用紙枚数が６〜１０枚に設定された場合は、ステープルユニット５０１を駆動するモータＭ１２、ステープルユニット５０２を駆動するモータＭ１３の駆動を停止させ、中綴じ処理開始を待機状態とする。
【０１２８】
図１３は、画像形成装置Ａに設けた操作部の部分平面図である。
【０１２９】
操作部の後処理条件設定部には、中綴じ処理選択釦、中折り処理選択釦、断裁処理釦、中綴じ位置補正釦、中折り位置補正釦、断裁位置補正釦、加算釦、減算釦、開始釦（ＯＫ釦）、取り消し釦（キャンセル釦）、標準復帰釦、表示部等が配置されている。
【０１３０】
中綴じ位置の補正は、加算釦、減算釦を用いて、１ステップずつ位置補正データを振り分け、ロードされた現データに対して新データを逐次加えて、新データをストアする。中折り位置の補正、断裁位置の補正も同様にして行われる。
【０１３１】
操作部の用紙サイズ選択部には、カセット給紙部５Ａ、大容量給紙部５Ｂ、手差し給紙部５Ｃ内に装填された各種サイズの用紙中から所望の用紙をマニュアル設定する複数の釦、及び自動設定する釦が配列されている。
【０１３２】
図１４は、綴じ処理部と中折り処理部を示す断面図である。
【０１３３】
モータＭ１６と駆動伝達機構から成る第１駆動手段は、中綴じストッパユニット５５をガイドバー５５１に沿って用紙搬送方向に直線移動させる。また、中綴じストッパユニット５５の移動に連動して、端綴じストッパ５１が用紙搬送方向の所定位置で昇降移動される。
【０１３４】
端綴じストッパ５１が下降位置にあるときには、端綴じストッパ５１の突き当て面５１Ａは通路５２を遮断して、用紙Ｓの後端部を突き当てて端綴じ処理を可能にする。端綴じストッパ５１が上昇位置にあるときには、通路５２を開放して、用紙Ｓの通過を可能にする。
【０１３５】
モータＭ１７は、中綴じストッパ５３を揺動させる。中綴じストッパ５３が下降位置にあるときには、中綴じストッパ５３の突き当て面５３Ａは通路５２を遮断して、用紙Ｓの後端部を突き当てて中綴じ処理を可能にする。中綴じストッパ５３が上昇位置にあるときには、通路５２を開放して、用紙Ｓの通過を可能にする。
【０１３６】
モータＭ１と駆動伝達機構から成る第２駆動手段は、図４で説明したように、中折りストッパ６５のストッパ部材６５０は、中折り積載部６４上を搬送される各種サイズの用紙束の先端部に当接して先端部の位置決めをする。
【０１３７】
前記第１駆動手段と第２駆動手段を制御する制御手段は、画像形成装置Ａの入力信号に基づいて、中綴じストッパ５３、中折りストッパ６５の少なくとも何れか一方の用紙先端部位置を調整可能にするように制御する。
【０１３８】
即ち、図１３に示す画像形成装置Ａの操作部において、用紙サイズと、中綴じ中折り処理の後処理条件とを選択、設定する。この設定入力信号により、モータＭ１６が中綴じストッパユニット５５を移動させ、設定された用紙サイズ位置に停止させる。この停止位置において、モータＭ１７が中綴じストッパ５３を揺動させ、通路５２を開放状態にする。
【０１３９】
ほぼ同時に、モータＭ１が中折りストッパ６５のストッパ部材６５０を移動させ、設定された用紙サイズ位置に停止させる。
【０１４０】
用紙の搬送方向長さが所定長さに対して差異がある場合には、中綴じストッパ５３が一定位置にあると、用紙Ｓの搬送方向中央にステープル針を打針する事が出来ない。また同様に、中折りストッパ６５が一定位置にあると、用紙Ｓの搬送方向中央に折り目を形成する事が出来ない。
【０１４１】
本発明は、画像形成装置Ａから排出された用紙Ｓのサイズ毎に、補正データ入力手段の信号に基づいて、制御手段により中綴じ位置補正及び中折り位置補正を行うものである。
【０１４２】
即ち、画像形成装置Ａの操作部の補正データ入力手段において、加算釦又は減算釦を操作してマニュアル入力する。この入力信号は、主制御手段９により処理されて、通信手段９Ａから後処理装置ＦＳの通信手段９１を介して後処理制御手段９０に伝達される。
【０１４３】
後処理制御手段９０は、電源部９４を介してモータＭ１６を駆動し、中綴じストッパユニット５５を所望の位置に移動させる。また、後処理制御手段９０は、電源部９４を介してモータＭ１を駆動し、中折りストッパ６５を所望の位置に移動させる。
【０１４４】
このように、中綴じ部及び中折り部における用紙束の搬送方向後端部がずれていても、中綴じストッパ５３及び中折りストッパ６５を所望の位置に移動させることにより、用紙束の中央に正確に中綴じ処理及び中折り処理を実施することが出来る。
【０１４５】
中綴じストッパ５３及び中折りストッパ６５の位置補正手段の異なる実施の形態として、画像形成装置Ａから排出された用紙Ｓの搬送方向長さを計測する計測手段を後処理装置ＦＳに備え、計測手段により、後処理制御手段９０は、中間スタッカ３５、中折り積載部６４の少なくとも何れか一方の用紙先端部位置を調整可能にするように制御する。
【０１４６】
即ち、後処理装置ＦＳの入口部ローラ１２の近傍に設置された用紙通過検知用センサＰＳ１とタイマとから成る用紙サイズ検知手段９２は、用紙Ｓの搬送方向長さを検知して、後処理制御手段９０に用紙サイズ信号を送る。この用紙サイズ信号に基づいて、制御手段９０は中間スタッカ３５、中折り積載部６４の少なくとも何れか一方の用紙先端部位置を調整する。
【０１４７】
図１５（ａ）は、中綴じ、中折りの処理過程を示すフローチャートである。図１５（ｂ）は、用紙先端部の位置調整を行う処理過程を示すフローチャートである。図１５（ｃ）は、用紙の長さを検知して用紙先端部の位置調整を行う処理過程を示すフローチャートである。
【０１４８】
図１６は、画像形成装置Ａ、断裁装置Ｂ、後処理装置ＦＳ、自動原稿送り装置ＡＤＦを備えた画像形成システムの全体構成図である。
【０１４９】
画像形成装置Ａの排紙ローラ６Ｃから排出された用紙Ｓは、後処理装置ＦＳにおいて中綴じ、中折り処理されたのち、断裁装置Ｂに送り込まれる。
【０１５０】
断裁装置Ｂは、図１７に示すように、中綴じ処理、中折り処理された用紙束の小口近傍を断裁して小口ｂを揃えるもので、図１８以降において詳述する。
【０１５１】
図１７（ａ）は小口断裁される用紙束の平面図、図１７（ｂ）は正面図、図１７（ｃ）は断裁後の用紙束の斜視図である。
【０１５２】
中綴じ、中折り処理された用紙束から成る小冊子の小口ｂは、中綴じ、中折り処理時の紙揃え誤差や、用紙Ｓの枚数、紙厚等により不揃いになる。
【０１５３】
断裁装置Ｂは、折り目ａに平行し、所定位置に設置された断裁刃により用紙束の小口ｂを断裁して小口揃えする。なお、一点鎖線は小口揃えするための断裁線ｃである。Ｌは断裁後の用紙Ｓの長さである。
【０１５４】
画像形成装置Ａの操作部（図１１参照）において、中綴じ、中折り、断裁を選択、設定し、プリントを開始すると、画像形成装置Ａの主制御手段９により、前記の画像プロセスが実行され、画像を担持した用紙Ｓは後処理装置ＦＳにより、中綴じ処理、中折り処理、断裁処理が行われて、連続して小冊子が作製、排出される。
【０１５５】
図１８は、本発明の断裁装置Ｂの断面図である。
【０１５６】
断裁装置Ｂは、断裁手段１００、搬送手段１１０、第３積載部１２０、第１押圧手段１３０、第２押圧手段１４０、駆動手段１５０、積載手段１６０から構成されている。
【０１５７】
搬送手段１１０は、搬送ベルト１１１及び上搬送ベルト１１６から成る。搬送ベルト１１１は駆動源（図１９に示すモータＭ２１）に接続する駆動ローラ１１２と従動ローラ１１３間に巻回され回動可能である。駆動ローラ１１２と従動ローラ１１３は断裁装置Ｂ本体に支持され、搬送ベルト１１１は定位置で回動する。駆動ローラ１１２近傍の案内板１１４は、用紙通過時には、用紙Ｓを搬送ベルト１１１から後述の断裁手段１００の断裁下刃１０２に案内するとともに、断裁時には揺動下降して退避する。
【０１５８】
上搬送ベルト１１６は同一駆動源（図１９に示すモータＭ２１）に接続する駆動ローラ１１７と従動ローラ１１８，１１９間に巻回され回動可能である。駆動ローラ１１７は断裁装置Ｂ本体に支持され、従動ローラ１１８，１１９は揺動可能に支持されている。上搬送ベルト１１６は通過する用紙束を押圧し、用紙束の厚さに応じて揺動する。
【０１５９】
断裁手段１００は、断裁上刃１０１と、断裁下刃１０２と、駆動源（モータＭ２２）に接続し断裁上刃１０１を昇降可能に駆動する駆動手段とから成る。
【０１６０】
駆動源（モータＭ２２）は駆動手段の歯車ｇ１１，ｇ１２，ｇ１３を回転し、歯車ｇ１３の偏心位置に植設された偏心ピン１０３を偏心回転させる。偏心ピン１０３の先端部は、可動枠体１０４内を摺動して、可動枠体１０４を昇降させる。
【０１６１】
可動枠体１０４と一体をなし昇降可能に支持された昇降駆動部材１０５の上部には、上刃支持部材１０６が固定されている。上刃支持部材１０６には、断裁上刃１０１が固定されている。
【０１６２】
昇降可能な断裁上刃１０１の刃先と、固定位置の断裁下刃１０２の刃先は、用紙Ｓの小口ｂを断裁する。１０８は小口ｂから断裁された屑を収容する屑箱である。
【０１６３】
上刃支持部材１０６には、第２押圧手段１４０（小口抑え部）の可動枠体１４１がバネ１４２に付勢されて支持されている。上刃支持部材１０６の下部には、用紙Ｓの上面側を押圧する押圧部材１４３と、案内板１１４を押圧するコロ１４４が支持されている。
【０１６４】
第３積載部１２０の搬送ベルト１２１は、駆動ローラ１２２と従動ローラ１２３間に巻回され回動可能である。搬送ベルト１２１の用紙搬送上流側の上部には、駆動ローラ１２５と従動ローラ１２６間に巻回された上搬送ベルト１２４が搬送ベルト１２１に圧接可能に支持されている。
【０１６５】
搬送ベルト１２１の用紙搬送下流側には、用紙Ｓの先端部を停止させる可動ストッパ１２７が揺動可能に支持されている。可動ストッパ１２７の先端部は、用紙搬送路から突出したとき用紙Ｓの先端部を位置決めし、用紙搬送路から退避したとき用紙Ｓの通過を可能にする。
【０１６６】
搬送ベルト１２１のさらに用紙搬送下流側には、排出ローラ１２８が揺動可能に支持され搬送ベルト１２１に圧接する。
【０１６７】
搬送ベルト１２１の上部には、第１押圧手段１３０が配置されている。
【０１６８】
駆動源（モータＭ２３）は駆動手段の歯車ｇ２１，ｇ２２，ｇ２３，ｇ２４，ｇ２５を回転し、歯車ｇ１２と同軸上に配置された回転円板１３１の偏心位置に植設された偏心ピン１３２を偏心回転させる。偏心ピン１３２に連結されたクランク１３３の下端部は、吊下部材１３４に連結している。吊下部材１３４は、装置本体に固設された案内部材１３５の長溝部１３５ａに沿って昇降可能に案内される。
【０１６９】
長溝部１３５ａの下部には、押圧部材１３６が吊下されている。押圧部材１３６はバネ１３７により付勢されて、用紙Ｓの上面を押圧する。
【０１７０】
モータＭ３が駆動開始し、偏心ピン１３２が上死点から下死点に移動され、クランク１３３が変位されると、押圧部材１３６がバネ１３７の付勢力により用紙Ｓの上面を押圧する。
【０１７１】
図１９は、断裁装置Ｂの駆動手段１５０の構成図である。
【０１７２】
モータＭ１（第１駆動手段）は搬送手段１１０及び第３積載部１２０を駆動する。モータＭ２１の駆動軸に設けた歯車ｇ１は、歯車ｇ２を介してタイミングベルト（以下、ベルトと称す）ＴＢ１を回動させる。ベルトＴＢ１は駆動ローラ１１２，１２２を回転させるとともに、歯車ｇ３，ｇ４を介してベルトＴＢ２を回動させる。ベルトＴＢ２は駆動ローラ１１７を回転させ、更にベルトＴＢ３を介して従動ローラ１１８を回転させる。駆動ローラ１２２は、歯車ｇ５，ｇ６を介してベルトＴＢ４を回動させる。ベルトＴＢ４は駆動ローラ１２５を回転させる。
【０１７３】
モータＭ２２（第２駆動手段）は歯車ｇ１１〜ｇ１３を介して断裁上刃１０１及び押圧部材１４３を駆動する。モータＭ２３（第３駆動手段）は、歯車ｇ２１〜ｇ２５を介して押圧部材１３６を駆動する。モータＭ２４（第４駆動手段）は、ベルトＴＢ５を介して可動ストッパ１２７を用紙サイズに対応した所定位置に移動させる。モータＭ２５（第５駆動手段）は、カム１２９を駆動させ、可動ストッパ１２７を起倒させる。
【０１７４】
用紙束の厚さ、即ち、１枚の用紙の厚さ（ｔ）と用紙束の枚数（ｎ）とにより、用紙断裁前の小口ｂの突出量が異なるから、可動ストッパ１２７の設定位置は、これらの数値設定、又は用紙束の厚さ検知により、後処理制御手段９０が最適値を選択する。
【０１７５】
図２０は、断裁装置Ｂにより用紙Ｓの小口ｂを断裁する過程を示す模式図である。
【０１７６】
用紙Ｓの小口断裁過程を以下に示す。
【０１７７】
（１）後処理装置ＦＳにより中綴じ及び中折り処理された用紙Ｓに小口断裁処理を行う設定信号を入力する。
【０１７８】
（２）画像形成装置Ａ又は後処理装置ＦＳによる用紙サイズ検知信号、或いは画像形成装置Ａの操作部に設定される用紙サイズ信号が断裁装置Ｂに入力されると、可動ストッパ１２７を含むユニットがモータＭ２４により駆動されて移動し、設定された用紙サイズ位置に停止する。引き続きモータＭ２５によりカム１２９が揺動され、可動ストッパ１２７が起立されて、可動ストッパ１２７の先端部が用紙搬送面の上方に突出する。
【０１７９】
（３）後処理装置ＦＳから排出された中綴じ中折り処理された用紙Ｓは、断裁装置Ｂの搬送手段１１０に送り込まれ、搬送ベルト１１１と上搬送ベルト１１６とに挟持され、第３積載部１２０に送り込まれる。
【０１８０】
（４）第３積載部１２０に搬入された用紙Ｓは、回動する搬送ベルト１２１面上を上搬送ベルト１２４に挟持されて搬送される。可動ストッパ１２７の近傍に配置されたセンサＰＳ２１が、用紙Ｓの先端部通過を検知すると、後処理制御手段９０は、用紙Ｓの先端部が可動ストッパ１２７に当接して停止するように、搬送ベルト１２１及び上搬送ベルト１２４の回動を制御して停止させる（図２０（ａ）参照）。
【０１８１】
（５）センサＰＳ２１による用紙先端部通過検知後、後処理制御手段９０によりモータＭ３が駆動開始し、歯車ｇ２１〜ｇ２５を介して、回転円板１３１を回転させ、クランク１３３により吊下部材１３４を下降させる。同時に、吊下部材１３４とバネ１３７により連結された押圧部材１３６は、下降して用紙Ｓの先端部（折り部ａ）付近の上面をバネ付勢力により強く押圧する。この押圧力により、中綴じ中折り処理された用紙Ｓは、図２０（ａ）に示す膨らみが圧縮されて、平坦化される（図２０（ｂ）参照）。
【０１８２】
（６）その後、後処理制御手段９０はタイマによる所定計時後、モータＭ２の駆動を開始し、歯車ｇ１１〜ｇ１３を介して、昇降駆動部材１０５を下降駆動する。この下降駆動により、先ず、第２押圧手段１４０の押圧部材１４３が用紙Ｓの上面を押圧して用紙Ｓの反りを矯正して密着させ、引き続き断裁上刃１０１が下降して用紙Ｓの小口ｂを断裁する（図２０（ｃ）参照）。
【０１８３】
（７）小口断裁処理後、後処理制御手段９０はモータＭ５を駆動して、可動ストッパ１２７を揺動させ、その先端部を用紙搬送面の下方に埋没させる。同時に、モータＭ２を駆動して、断裁上刃１０１と第２押圧手段１４０の押圧部材１４３を上昇させる。また、モータＭ２３を駆動して、第１押圧手段１３０の押圧部材１３６を上昇させる。その後、モータＭ２１を駆動して搬送ベルト１２１を回動させ、排出ローラ１２８との挟持により用紙Ｓを機外の積載手段１６０（図６参照）に排出する（図２０（ｄ）参照）。
【０１８４】
図２１は、画像形成装置Ａと後処理装置ＦＳの制御を示すブロック図である。
【０１８５】
後処理装置ＦＳの後処理制御手段９０の通信手段９１と、画像形成装置Ａの主制御手段９の通信手段９Ａとは電気的に接続され、制御信号の授受が行われる。
【０１８６】
後処理制御手段９０は、通信手段９１、用紙サイズ検知手段９２、用紙サイズデータ記憶手段９３、カウント手段９５、演算手段９６等から構成されている。
【０１８７】
後処理制御手段９０は、後処理装置ＦＳ内の第１搬送手段１０と、用紙Ｓを端綴じ又は中綴じ処理する第１積載部３５と、用紙Ｓを中折り処理する第２積載部６４と、断裁装置Ｂ内の用紙Ｓを搬送、押圧、断裁する第３積載部１２０等の駆動を制御する。
【０１８８】
画像形成装置Ａの主制御手段９は、通信手段９Ａ、モード入力手段９Ｂ、モード表示手段９Ｃ、モード記憶手段９Ｄ、カウント手段９Ｌ、中綴じ位置補正データ入力手段９Ｈ、中折り位置補正データ入力手段９Ｊ、断裁位置補正データ入力手段９Ｋ、表示手段９Ｍ、演算手段９Ｎ等から構成されている。
【０１８９】
主制御手段９には、カセット給紙部５Ａ、大容量給紙部５Ｂ、手差し給紙部５Ｃ等の収納手段内の用紙Ｓの有無を検知する用紙有無検知手段９Ｅと、用紙サイズ検知手段９Ｆとからの検知信号が入力される。
【０１９０】
主制御手段９は、給紙手段５、搬送手段６、再搬送手段８、画像形成手段４の駆動を制御する。
【０１９１】
図２２（ａ）は、断裁処理過程を示すフローチャートである。図２２（ｂ）は、断裁処理時に用紙先端部の位置調整を行う処理過程を示すフローチャートである。図２２（ｃ）は、断裁処理時に用紙の長さを検知して用紙先端部の位置調整を行う処理過程を示すフローチャートである。
【０１９２】
本発明の後処理装置は、複写機、プリンタ、これらの複合機等の画像形成装置に接続される。画像形成装置により所望のデジタル処理が行われ、片面記録、両面記録、頁編集等の処理後、排出された用紙は、本発明の後処理装置を備えた画像形成装置により、中綴じ処理、中折り処理、及び断裁処理が正確かつ効率よく行われ、製本化される。
【０１９３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の後処理装置と画像形成装置とから成る画像形成システムにより、以下の効果が奏せられる。
【０１９４】
本発明の後処理装置により、駆動源に多大な負荷を生じる中折り処理及び折り目の押圧処理の動作時に、中折り処理以外の処理に要する負荷を低減して、後処理装置の電源の大容量化が防止される。また、後処理装置に大容量電源を装備する必要がなく、後処理装置が小型化する。また、後処理装置に別電源を装備することなく、電源コードやケーブル等の配線が簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置と後処理装置とから成る画像形成システムの全体構成図。
【図２】後処理装置の用紙搬送経路を示す模式図。
【図３】各種サイズの用紙束への中綴じ処理を示す平面図、中綴じと中折りの後処理を施した小冊子の斜視図、後処理済みの小冊子を両開きした状態を示す斜視図、中綴じと中折りの後処理を施した小冊子の正面図。
【図４】中折り手段の断面図。
【図５】中折り部、突き出し手段の斜視図。
【図６】中折り手段を駆動する駆動系の構成図。
【図７】用紙束を二つ折り処理する直前の状態を示す断面図。
【図８】中折り処理の過程を示す断面図。
【図９】画像形成装置と後処理装置の制御を示すブロック図。
【図１０】中折り処理時の駆動制御を示すフローチャート。
【図１１】中折り処理時の他の駆動制御を示すフローチャート。
【図１２】中折り処理時の更に他の駆動制御を示すフローチャート。
【図１３】画像形成装置に設けた操作部の部分平面図。
【図１４】綴じ処理部と中折り処理部を示す断面図。
【図１５】中綴じ、中折り処理を示すフローチャート。
【図１６】画像形成装置、断裁装置、後処理装置、自動原稿送り装置を備えた画像形成システムの全体構成図。
【図１７】小口断裁される用紙束の平面図、正面図、断裁後の用紙束の斜視図。
【図１８】断裁装置の断面図。
【図１９】断裁装置の駆動手段の構成図。
【図２０】断裁装置により用紙の小口を断裁する過程を示す模式図。
【図２１】画像形成装置と後処理装置の制御を示すブロック図。
【図２２】断裁処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
９  主制御手段
９Ａ  通信手段
９Ｂ  モード入力手段
９Ｃ  モード表示手段
９Ｄ  モード記憶手段
９Ｅ  用紙有無検知手段
９Ｆ  用紙サイズ検知手段
９Ｇ  用紙サイズデータ記憶手段
９Ｈ  中綴じ位置補正データ入力手段
９Ｊ  中折り位置補正データ入力手段
９Ｋ  断裁位置補正データ入力手段
１０  第１搬送手段
２０  ストレート排紙部（第２搬送手段）
３０  第３搬送手段
３５  第１積載部（中間スタッカ）
３６  上流側幅整合手段
５０，５０１，５０２  ステープル手段
５１  端綴じ用可動突き当て部材（端綴じストッパ）
５３  第１突き当て部材（中綴じストッパ）
５５  中綴じストッパユニット
５６  下流側幅整合手段
６０  中折り手段
６４  第２積載部（中折り積載部）
６５  第２突き当て部材（中折りストッパ）
６５０  ストッパ部材
６６  突き出し手段
６７  中折り部
６７６，６７６Ａ，６７６Ｂ  第２押圧ローラ（加圧ローラ）
６８  中折りプレス部
７０  シフト手段
８２  昇降排紙皿
９０  後処理制御手段
９１  通信手段
９２  用紙サイズ検知手段
９３  用紙サイズデータ記憶手段
９４  電源部
１００  断裁手段
１１０  搬送手段
１２０  第３積載部
１３０  第１押圧手段
１４０  第２押圧手段
１５０  駆動手段
Ａ  画像形成装置
Ｂ  断裁装置
ＦＳ  後処理装置
Ｍ１〜Ｍ１７、Ｍ２１〜Ｍ２５  モータ（駆動源）
Ｓ  用紙（用紙束）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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