(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を取り扱う紙葉類取扱装置において、
紙葉類を搬送する搬送路と、
前記搬送路に沿って配置され且つ紙葉類の種類を特定する紙葉類検査手段と、
前記搬送路に沿って配置され且つ紙葉類の厚み情報を求める複数の紙葉類厚み検査手段と、
複数種類の紙葉類の厚み情報を記憶する記憶手段と、
前記紙葉類検査手段により特定された紙葉類の種類から前記記憶手段に記憶されている基準の厚み情報を読み出し、読み出したその基準の厚み情報と前記紙葉類厚み検査手段により求められた厚み情報を比較し、紙葉類の厚みが正常か否かを判定する制御手段と
を有することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項２】
請求項１記載の紙葉類取扱装置において、
前記記憶手段は、紙葉類の搬送方向と直交する方向の複数箇所の紙葉類の厚み情報を記憶するものであり、
前記紙葉類厚み検査手段は、紙葉類の搬送方向と直交する方向の複数箇所に設けられ、
前記制御手段は、紙葉類の搬送方向と直交する方向の複数箇所の各々において、前記記憶手段に記憶された紙葉類の厚み情報と前記紙葉類厚み検査手段により求められた紙葉類の厚み情報とを比較して、その比較結果に基づいて該紙葉類の厚みが正常か否かを判定することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項３】
請求項２記載の紙葉類取扱装置において、
前記記憶手段に記憶される紙葉類の厚み情報は、紙葉類の搬送方向と直交する方向の複数箇所における搬送方向の断面積、または、紙葉類の搬送方向と直交する方向の複数箇所における搬送方向の厚みを表わす情報であることを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の紙葉類取扱装置において、
前記紙葉類厚み検査手段は、支持軸まわりに回転可能に取り付けられた基準ローラと、前記基準ローラに対向し且つ紙葉類の厚みに応じて変動する検知ローラとを有し、
前記基準ローラおよび検知ローラはそれぞれ複数並んで配置することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項５】
請求項４記載の紙葉類取扱装置において、
前記紙葉類厚み検査手段は、前記検知ローラを支点まわりに回転可能に支持するアームと、前記アームに取り付けられたスプリングと、前記検知ローラの変動を検知する変位センサとを有することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の紙葉類取扱装置において、
前記記憶手段は、紙幣の発行国または紙幣の金種に対応して紙葉類の複数箇所の厚み情報をテーブル化して予め記憶することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の紙葉類取扱装置において、
前記制御手段は、基準厚み情報と測定された厚み情報との差が一定の範囲内であれば一枚、範囲外であれば一枚でないと判定することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれかに記載の紙葉類取扱装置において、
前記制御手段は、基準厚み情報と測定された厚み情報との比較判定により、紙葉類の異物の有無を判定することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項９】
請求項１〜６のいずれかに記載の紙葉類取扱装置において、
前記記憶手段は、紙葉類の基準となる基準厚み情報と紙葉類に付加された特徴部分での基準となる特異厚み情報とを紙葉類の種類毎に記憶することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項１０】
請求項９記載の紙葉類取扱装置において、
前記特異厚み情報は、紙葉類に備わる特徴部分の位置情報および厚み情報と、紙葉類の厚さに関する許容誤差情報とを含むことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば現金自動取引装置の紙幣取扱機構などに用いられる紙葉類取扱装置に関し、特に世界中の大きさや厚さの異なる様々な紙幣を取扱うのに好適な紙葉類取扱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現金自動取引装置は、現在では広く世界中に普及している。日本と韓国を除くアジア、ヨーロッパ、アメリカその他のほとんどの地域で使用されている現金自動取引装置では、払い出しは利用者の希望する額の現金紙幣を直接払い出し、預入は利用者が預入する紙幣や小切手を封筒に入れ、その封筒を現金自動取引装置の封筒預入口から挿入して封筒預入機構に集積することにより行われている。
【０００３】
この方式は、広く世界中に普及しているが、現金自動取引装置を運用する金融機関などでは、一日の現金自動取引装置の運用の終了後、預入された封筒を開封して中の現金や小切手の金額を確認し、伝票と突き合わせたりコンピュータに入力する作業が必要であり、これらの作業を行わなければ一日の預入業務を終了することができなかった。これらの作業は、ほとんどが手作業で行われるため金融機関にとって大きな負担となっていた。
【０００４】
一方、上記方式では、預入を行った場合に利用者の口座に即座に入金されないので、預入した金額が自分の口座に実際に入金されるまでの間は利用者にとって不安である。また、伝票の金額と封筒内の実際の金額が不一致であることが後でわかった場合、それが利用者の勘違いに起因するものなのかシステム側の誤動作に起因するものなのかが即座に判断することができないため、利用者と金融機関の間のトラブルの原因となる可能性があった。
【０００５】
これに対し、日本や韓国では、預入する紙幣を直接現金自動取引装置の入金口に投入し、現金自動取引装置の紙幣取扱装置が投入された紙幣を自動的に検査、計数し、その結果をリアルタイムで表示し、利用者がその表示に対して承認（確認）入力し、その時点で一件毎に預入業務が終了するようになっているため、現金自動取引装置の運用の終了後の銀行の負担が大きく軽減されるばかりでなく、利用者との間で現金不一致などのトラブルが発生する可能性が大幅に軽減される。
【０００６】
日本または韓国に設置される現金自動取引装置は、それが設置されている日本または韓国の紙幣のみを取扱えればよかったため、その紙幣取扱装置はそれぞれの国の紙幣に合わせて最適に構成され、調整されていた。特に、紙幣の重なり搬送やテープなどの紙幣面の異物をチェックする紙葉類厚み検査手段は、日本または韓国それぞれの国で流通している紙幣の厚みが金種によらず一定であるため、一種類の厚みを検査するだけでよかった。
【０００７】
このような一種類の厚みを検査する従来の紙葉類厚み検査手段としては、例えば特開平５−２７８９０１号公報「紙葉類の重送検知装置」に開示されたものがある。この公報に開示された重送検知装置は、厚さの測定基準となる基準ローラと、それに接して変位可能な検知ローラと、該検知ローラの変位を電気信号に変換する変換手段と、該変換手段の出力の積算値から基準ローラ固有の誤差を補正する補正手段とで構成され、この構成によって基準ローラの加工精度によって検知精度が左右されないようにしている。
【０００８】
しかしながら、近年発行される新しい紙幣には、偽造防止のため種々の新しい特徴技術が使われており、これらの特徴の中には紙幣の厚みに影響を与えるものが少なくなく、それらの特徴技術は紙幣面の一部に使用され、更に、一つの紙幣に複数種の特徴技術が使われることが多い。従来の紙幣は全面にわたってほぼ厚みは一定であったが、近年の紙幣では上述した如き特徴技術が使われた部分の紙幣の厚みが紙幣の他の部分の厚みと異なるようになり、結果として同一紙幣面上で部分的に厚みが異なるようになってきている。例えば、比較的よく使われているセキュリティスレッドは、金属や樹脂の薄い幅の狭いテープを紙幣の紙の製造段階で漉き込んだものであるが、セキュリティスレッドの部分は紙幣面の他の部分に比べて厚みが厚くなっているのが普通である。
【０００９】
紙幣面に貼られた、紙幣の厚みに比較して厚みが薄いテープを検知しようとすると、紙幣の重なりを検知する場合に比べてずっと小さい厚みの変化を検知することが必要になるが、上記のセキュリティスレッドの部分の厚みの増加がテープの厚みと同程度であることが多いため、セキュリティスレッドのある紙幣のテープ検知はできなかったり、セキュリティスレッドの付近のみテープ検知ができなかった。
【００１０】
従来の紙幣取扱装置の技術は、正常な紙幣は紙幣面にわたって厚みが一定であることを前提にしており、上述した如き新しい偽造防止の特徴技術が使われた紙幣への対応は考えていなかった。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、日本や韓国を除くアジア、ヨーロッパ、アメリカその他の世界の地域のほとんどの預入れ機能を有する現金自動取引装置における紙幣取扱装置は、紙幣支払機構と封筒預入機構を持っているが、紙幣を直接検査したり計数できるものではなかった。
【００１２】
これらの地域でも、上述したように預入する紙幣を直接現金自動取引装置の入金口に投入し、現金自動取引装置の紙幣取扱装置が投入された現金を検査、計数して結果を表示し、利用者が承認入力をすることにより、その時点で一件毎に預入業務が終了するようにすれば、現金自動取引装置の運用の終了後の銀行の負担が大きく軽減され、また、現金不一致などの利用者とのトラブルが発生する可能性が少なくなる。
【００１３】
紙幣取扱装置で直接紙幣を扱う場合には、取り扱う紙幣が確実に一枚であることを確認する必要がある。紙幣が一枚であることを確認するための最も確実な方法は、紙幣の厚みをチェックし、紙幣の厚みが一枚分であるか、それ以上であるかにより確認することである。
【００１４】
しかしながら、世界の国々では、同一国の紙幣でも金種により厚みが違っていたり、複数の国の紙幣が投入されたりして、紙幣の厚みが一定でなく従来の紙幣取扱装置では取扱うことができなかった。また、日本または韓国でも次第に規制が緩和され、国内紙幣と同時に海外紙幣も扱う必要が生じているが、この場合も国内紙幣と厚みが異なる紙幣は従来の紙幣取扱装置では取扱うことができなかった。
【００１５】
本発明の目的は、上述した如き問題点を解消し、金種により厚みが異なる紙幣を投入された場合でもそれが一枚かどうかを確実に確認することができ、また厚みが異なる紙幣が混合していても取り扱える現金自動取引装置を実現するための紙幣取扱装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、紙幣偽造防止のための種々の新しい特徴技術が使われた近年発行される新しい紙幣にも対応できる現金自動取引装置を実現するための紙幣取扱装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、厚みが異なる紙幣が混合していても、テープなどの紙幣面の異物を検知することができる紙葉類取扱装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、紙葉類取扱装置に少なくとも紙葉類を検査して種類を特定する紙葉類検査手段と、紙葉類の厚みを検査する紙葉類厚み検査手段、およびこれらを制御する制御部を持つ。
【００１７】
紙葉類検査手段は、搬送されてくる紙葉類を各種のセンサにより計測し、制御部で計測結果を処理し、紙葉類の発行国、金種などの種類を特定する。
紙葉類の種類が特定されたら、制御部は、制御部に予め保持している紙葉類の種類と厚み情報の関係のテーブル（基準厚みテーブル２０１−２）を参照し、その紙葉類の基準厚み情報をテーブルから読み出す。
【００１８】
次に、制御部の一枚判定部は、紙葉類厚み検査手段が計測した実測厚み情報を、前記テーブルから読み出した基準厚み情報と比較して、両者の関係がある定められた範囲内にあれば紙葉類は一枚かつ紙幣面に異物無しと判定し、範囲外であれば一枚でないか紙幣面に異物有りと判定する。
【００１９】
本発明では、紙葉類厚み検査手段を紙葉類の搬送方向と直角方向に複数個設け、搬送方向と直交方向の紙幣面の複数箇所の厚み情報を取り込み、前記紙葉類の基準厚み情報のテーブルには前記偽造防止の特徴技術が使用されて部分的に厚さが異なる情報も書き込んでおき、紙幣面の複数箇所の実測厚み情報と紙幣面全面の基準厚み情報を比較することにより、偽造防止のための新しい特徴技術を使用した紙幣にも対応できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明を適用した現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。
同図に示すように、現金自動取引装置１の上部内部には、上部正面板１ａに設けられたカードスロット２ａと連通し利用者のカードを処理し、取引明細票を印字して放出するカード・明細票処理機構２と、取引の内容を表示および入力する顧客操作部５を備えている。また、現金自動取引装置１の向かって下部内部には、紙幣を処理する紙幣取扱装置１０を備えており、上部の傾いた面に紙幣スロット１０ａが設けられている。
【００２１】
また、紙幣取扱装置１０の下部の紙幣収納部は、装置筐体１ｂとは別の数十ｍｍの厚い鉄板で構成する金庫筐体６で囲まれている。装置筐体１ｂも堅固な筐体構造であるが、現金を収納する金庫筐体６はさらに堅固な構造を有しており、これでセキュリティを高めている。この現金自動取引装置１は、カード、紙幣、明細票を媒体とし、利用者の預入れ、支払、振込などの処理を行うことができる。
【００２２】
図２は、本装置の制御関係を示す制御ブロック図である。前述のように、現金自動取引装置１に納められたカード・明細票処理機構２、紙幣取扱装置１０および顧客操作部５は、バス７ａを介して本体制御部７と接続されており、本体制御部７の制御の下に必要な動作を行う。本体制御部７は、上記の他に、インタフェース部７ｂ、係員操作部７ｃ、外部記憶装置７ｄともバス７ａで接続されており、必要なデータのやりとりを行うが、本発明の特徴には直接関係がないので詳細な説明は省略する。なお、図２に示した１ｅは、上記各機構、構成部分に電力を供給する電源部である。
【００２３】
図３は、図１の現金自動取引装置１の中で、本発明に係る紙幣取扱装置１０の構成の一例を示す側面図である。なお、この構成の詳細については、同一出願人が出願した特願平１１−２９６５３３号に開示されている。
同図に示すように、紙幣取扱装置１０は、利用者が紙幣の投入・取り出しを行う入出金口２０と、紙幣の判別を行う紙葉類検査手段３０１と、紙幣が一枚であることを判定する紙葉類厚み検査手段１０８と、入金した紙幣を取引成立までの間一旦収納する一時保管庫４０と、入金時取引が成立した紙幣を収納する１個のリジェクト庫６０と、入出金兼用の２個のリサイクル庫８０と、リサイクル庫８０に補充する紙幣や、リサイクル庫８０から回収した紙幣を収納する装填・回収庫８１と、紙葉類検査手段３０１を通り、入出金口２０，一時保管庫４０，リジェクト庫６０，２個のリサイクル庫８０，装填・回収庫８１に対し、紙幣を搬送する紙幣搬送路５０と、全体の制御を行う制御部７０とから構成される。
【００２４】
紙葉類取扱装置１０は、入出金口２０、紙葉類検査手段３０１、紙葉類厚み検査手段１０８、一時保管庫４０、紙幣搬送路５０（５０１ａ〜５０１ｉなど）から構成される上部搬送機構１ａと、リジェクト庫６０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１および、各収納庫の前面に配され、保守時に各収納庫毎に独立して開閉可能な搬送路９０（９０１ａ〜９０１ｃ，９０２ａ〜９０２ｄ，９０４ａ〜９０４ｂなど）から構成される下部紙幣機構１ｂとから構成される。
【００２５】
図４は、紙葉類取扱装置１０のブロック図である。同図に示すように、紙葉類取扱装置１０において、制御部３５は、装置の本体制御部７とバス７ａを介して接続され、本体制御部７からの指令および紙葉類取扱装置１０の状態検出に応じて紙葉類取扱装置１０の制御を行い、また、紙葉類取扱装置１０の状態を、必要に応じて本体制御部７に送る。紙葉類取扱装置１０の中で、制御部３５は、各ユニット（入出金口２０、紙葉類検査手段３０１、紙葉類厚み検査手段１０８、一時保管庫４０、紙幣搬送路５０、リジェクト庫６０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１）の駆動モータや電磁ソレノイドやセンサと接続され、取引に応じて、センサで状態を監視しながら、アクチュエータを駆動制御する。
【００２６】
また、紙幣搬送路５０は、紙葉類検査手段３０１、紙葉類厚み検査手段１０８、を双方向に通過し、矢印５０１ａ〜５０１ｉおよび９０１ａ〜９０１ｃ、９０２ａ〜９０２ｄ、９０４ａ〜９０４ｂに示す搬送路を経由して、入出金口２０、一時保管庫４０、リジェクト庫６０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１を接続している。各矢印のうち片方向矢印は、紙幣がその矢印方向にのみ搬送する一方向紙幣搬送路で、両方向の矢印は、紙幣が取引動作毎に双方向のいずれかに切り替えて搬送する双方向搬送路である。
【００２７】
図５は、図３の紙幣搬送路５０（５０１ａ〜５０１ｉおよび９０１ａ〜９０１ｃ、９０２ａ〜９０２ｄ、９０４ａ〜９０４ｂ）と各ユニット（２０，３０１，１０８，４０，６０，８０，８１）の関係を模式的に示す図である。これらの紙幣搬送路は、図示せぬ駆動モータで駆動し、図６〜図９に模式的に示すように、各取引動作毎にモータの回転方向を切り替える。さらに、紙幣搬送路５０の分岐点には、切替えゲート５０２，５０３，５０４、５０５および３ヶ所の９０３があって、各取引動作毎にそれぞれ記号ａ，ｂないしｃのように紙幣搬送方向を切り替える。
【００２８】
紙幣搬送路５０のうち、下部紙幣機構１ｂにあって、リジェクト庫６０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１の前部にある３ヶ所の紙幣搬送路９０１ａ〜ｃ、９０２ａ〜ｃは、一体となって開閉できるようにされた開閉搬送路９０を構成しており、係員は、対応する開閉搬送路９０を開いてリジェクト庫６０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１の操作を個々に行うことができる。
【００２９】
一時保管庫４０は、入金取引時、入出金口２０から入金され、紙葉類検査手段３０１で金種が確定した紙幣を、回転ドラム４０１（図３参照）に順次収納し、取引が成立するまで一旦保留し、取引成立後、回転ドラム４０１から順次放出する機能を有する。あわせて、詳細は後述するが、本実施例では、出金取引時、紙葉類検査手段３０１で金種が確定しないリジェクト紙幣を、収納し、出金動作が終了するまで一旦保留し、動作終了後、出金リジェクト収納動作時、リジェクト紙幣を放出する機能を有する。
【００３０】
リジェクト庫６０は、仕切板６０７で仕切られた前後に２つの収納部６０１、６０２を持つ。
前収納部６０１に収納する紙幣は、紙幣搬送路（矢印５０１ｇ）から、切り替えゲート９０３が図示９０３ｂの状態に切り替わり、矢印９０２ｄの水平方向に搬送され、集積される。
【００３１】
後収納部６０２に収納する紙幣は、紙幣搬送路（矢印５０１ｉ）から、切り替えゲート５０６が図示５０６ａの状態に切り替わり、矢印９０４ａの水平方向に搬送され、集積される。
【００３２】
本実施例では、後述するように、前収納部６０１は、入金取引時、リサイクル庫８０に収納しない（出金用には使わない）紙幣（非還流紙幣と呼ぶ）や、出金取引時に鑑別部で、金種が判定できない紙幣や、搬送状態が異常であった紙幣を収納する。運用リジェクト収納部と呼ぶ。一方、後収納部６０２は、出金した紙幣を利用者が取り忘れた場合に、次の利用者の取引を継続するために、取り忘れた紙幣を収納する。取り忘れ回収部と呼ぶ。
【００３３】
運用リジェクト収納部６０１は、約５００枚の収納が可能な空間を持ち、取り忘れ回収部６０２は、約２００枚の収納が可能な空間を持つ。仕切板６０７は、２つの収納部の容量の比に合せて、前収納部側を広く配置してある。仕切板６０７の位置を可変に調整できるように構成すれば、収納する紙幣の目的に合わせて、様々な用途に対応できる。
【００３４】
次に、本実施例の紙幣取扱装置１０の代表的な動作である入金取引と出金取引について、図６〜図９の紙幣取扱装置１０の模式図を用いて説明する（詳細な構成および参照符号については図３参照）。
入金取引時は、図６に示す利用者が入金した紙幣を計数する入金計数動作と、図７に示す計数した金額に対する利用者の確認入力後、金種毎に個別の収納庫に収納する入金収納動作に別れる。
【００３５】
＜入金計数時＞
図６は、入金計数時の動作を説明するための図である。同図に示すように、入金計数時は、入出金口２０に投入された紙幣を、一枚ずつに分離し、矢印５０１ａ、５０１ｂ方向に搬送する。このとき、紙葉類厚み検査手段１０８で紙幣が一枚であることを確認し、紙葉類検査手段３０１で紙幣の金種、真偽を判定する。
【００３６】
金種や真偽の判別、および一枚であることの確認ができた紙幣は、切替えゲート５０３が５０３ａに切り替えられ、矢印５０１ｃから５０１ｄの方向へ搬送され、一時保管庫４０に一旦収納される。紙葉類検査手段３０１で金種や真偽が判別できなかった紙幣、または紙葉類厚み検査手段１０８で一枚であることが確認できなかった紙幣、または傾きや紙幣同志の間隔の異常となった入金リジェクト紙幣は、一時保管庫４０には取り込まれず、切り替えゲート５０３が５０３ｂに切り替えられることによって、矢印５０１ｆを通過し、入出金口２０に収納され、利用者に返却される。
【００３７】
＜入金収納時＞
図７は、入金収納時の動作を説明するための図である。同図に示すように、入金収納時は、一時保管庫４０の回転ドラム４０１（図３参照）を収納時とは逆に回転し、回転ドラム４０１に巻き取っていた紙幣を、収納時とは逆の順に逆の方向（矢印５０１ｄ）に送出して、矢印５０１ｃ、５０１ｂ方向に搬送し、紙葉類検査手段３０１を通過させた後、切替えゲート５０２を図示５０２ｂ方向に切り替え、５０１ｇ、９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃなどを介して、リジェクト庫６０、リサイクル庫８０のいずれかの切替えゲート９０３を図示９０３ｂ方向に切り替えて指定の収納庫に収納する。
【００３８】
このとき、紙葉類検査手段３０１で再度金種、真偽などを判定し、その結果によって収納庫を指定するようにしてもよいが、入金計数時に一時保管庫４０に収納する際の全紙幣の判別結果を記憶する手段を設けておき、その記憶内容に基づき、収納庫を指定するようにしてもよい。後者の方が、収納庫の指定に要する処理時間を短縮でき、紙幣搬送路のうち矢印５０１ｇ、９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃの部分を短縮できる。
【００３９】
＜出金時＞
図８は、出金取引時の動作を説明するための図である。同図に示すように、出金取引時は、リサイクル庫８０の各金種毎の金庫から所定の枚数づつ繰り出し、矢印９０１ｃ、９０１ｂ、９０１ａ、５０１ｇと経由させ、紙葉類検査手段３０１で金種を判別し、紙葉類厚み検査手段１０８で一枚であることを確認し、切替えゲート５０３で分岐させて、入出金口２０に収納し、利用者に支払われる。
【００４０】
紙葉類検査手段３０１で判別できなかったり、紙葉類厚み検査手段１０８で一枚であることが確認できず、出金リジェクトが発生した場合には、その紙幣は、切替えゲート５０３を図示５０３ａに切り替え、入金計数時と同様に、一時保管庫４０に一旦収納する。不足分の紙幣はリサイクル庫８０から追加し繰り出される。
【００４１】
＜出金リジェクト時＞
図９は、出金リジェクト時の動作を説明するための図である。同図に示すように、出金取引時にリジェクトが発生し、一時保管庫４０に収納した場合には、同図に示す出金リジェクト収納動作を行う。本実施例では、出金リジェクト紙幣は、一時保管庫４０から、図示のように、全てリジェクト庫６０に収納する。あるいは、紙葉類検査手段３０１を通過する際に、再度金種、真偽を判別し、判別可能な紙幣で、リサイクル庫８０に収納できる金種の紙幣はリサイクル庫８０に収納するようにすれば、リジェクト紙幣の枚数を低減でき、資金効率の向上が図れる。
【００４２】
次に、本発明の特徴である、紙幣が一枚かあるいは紙幣面に異物がないかなどを判定する方法について図面を用いて詳細に説明する。
図１０は、本発明に係る一枚判定手段の一実施例の構成を説明するための図である。
同図に示すように、本実施例における紙葉類厚み検査手段１０８は、支持軸まわりに回転可能に取付けられた基準ローラ１０８−１と、支点まわりに回転可能に支持されたアーム１０８−２に支持された検知ローラ１０８−３から構成されている。検知ローラ１０８−３は、アーム１０８−２に取付けられたスプリング１０８−４により基準ローラ１０８−１方向に付勢されている。基準ローラ１０８−１と検知ローラ １０８−３は、接触した状態で回転するように構成されている。さらに、検知ローラ１０８−３の変位を検知する変位センサ１０８−５が設けられている。
【００４３】
この構成において、紙幣１０００が搬送されてくると、この紙幣１０００は基準ローラ１０８−１と検知ローラ１０８−３に挟まれて搬送される。このとき、検知ローラ１０８−３は基準ローラ１０８−１に対して紙幣１０００の厚みに相当する変位をする。変位センサ１０８−５は、検知ローラ１０８−３の変位を検知し、紙幣の厚みに相当する信号を出力する。
【００４４】
制御部２０１は、一枚判定部２０１−１と、複数の紙幣の発行国、金種とその紙幣の紙幣の厚み情報を記述した基準厚みテーブル２０１−２を持っている。
【００４５】
また、紙葉類検査手段３０１は搬送ローラ対３０１−１、３０１−２、３０１−３が設けられており、紙葉類の特徴を検出する磁気、可視光、赤外光、蛍光その他のセンサ３０４を取り付けた紙葉類ガイド３０２−１、３０２−１の間を紙葉類を搬送する。前記紙葉類の特徴を検出する磁気、可視光、赤外光、蛍光その他のセンサ３０４の出力は、制御部２０１の中の検査判定部２０１−３に伝送され、それぞれのセンサに対応するアルゴリズムで処理して、紙葉類の発行国、金種などが検査判定される。
【００４６】
検査判定部２０１−３における検査判定結果は、そのまま紙幣取扱装置１０の制御部７０に伝送され、紙幣取扱装置１０内部の制御や、必要な業務処理に利用されると同時に、一枚判定部２０１−１に伝送される。
一枚判定部２０１−１では、検査判定部２０１−３から受け取った検査判定結果により、基準厚みテーブル２０１−２をアクセスし、当該紙幣の発行国、金種に対応する基準厚み情報を読み出す。
【００４７】
また、前記紙葉類厚み検査手段１０８の変位センサ１０８−５の出力は、制御部２０１の一枚判定部２０１−１に送られ、変位センサ１０８−５の出力から紙幣面の実測厚み情報を算出する。
【００４８】
次に、一枚判定部２０１−１は、基準厚み情報と実測厚み情報を比較して、両者の差が一定の範囲内であれば一枚、範囲外であれば一枚でないと判定し、判定結果を制御部７０に報告する。このとき、搬送方向と直交方向の紙幣の位置は一定ではないため、検査判定部２０１−３は紙幣の搬送方向と直交する方向の位置情報を一枚判定部２０１−１に伝送し、これを受けて、一枚判定部２０１−１は実測厚み情報と基準厚み情報の搬送方向と直交する方向の位置を合わせて判定する。
【００４９】
一つの実施例では、厚み情報を紙幣の搬送方向の断面積Ｓとする（後述する図１１参照）。紙葉類厚み検査手段１０８−１からは紙幣の厚みが得られるので、これを搬送方向に積分する（例えば、一定期間毎に得られる厚みを加算する）ことにより紙幣の実測厚み情報としての断面積Ｓを求めることができる。ここで求めた断面積Ｓを、基準厚みテーブル２０１−２から読み出した基準厚み情報と比較して、ほぼ等しければ（予め決められた誤差の範囲内であれば）紙幣は一枚であると判定でき、基準厚みテーブル２０１−２から読み出した値より大きければ紙幣は一枚ではないと判定できる。
【００５０】
紙葉類厚み検査手段１０８は原理的には１個だけでもよいが、好ましくは紙幣の搬送方向と直交する方向に紙幣幅をカバーするように複数個並べて設置されており、紙幣面の複数箇所における厚み情報Ｓｉ（ｉ＝１，２，３・・ｎ）を出力することができるようになっている。この場合は、基準厚みテーブル２０１−２にも紙幣の搬送方向と直交する方向に並べられた複数の紙葉類厚み検査手段１０８のそれぞれの位置に対応して複数の基準厚み情報を記述しておく。これにより、それぞれの位置において一枚判定を行うことができ、一枚判定の精度を向上することができる（後述する図１１参照）。
【００５１】
次に、セキュリティスレッドが使用されている紙幣における厚みチェックについて説明する。
近年の外国紙幣には種々の偽造防止のための特徴技術が使用されており、例えばセキュリティスレッドが使用されている紙幣はセキュリティスレッドの部分のみ厚さが厚くなっている。
【００５２】
図１１は、セキュリティスレッドを使用している紙幣の厚み検査の説明図である。
同図において、紙幣１０００にはセキュリティスレッド１０００−１が使用されていて、その部分は他より厚みが厚くなっている。先に述べたように紙葉類厚み検査手段１０８は搬送方向と直交方向に複数個設けられており、セキュリティスレッド１０００−１の位置の紙葉類厚み検査手段を紙葉類厚み検査手段１０８３とすると、紙葉類厚み検査手段１０８３は他の紙葉類厚み検査手段１０８ｉ（ｉ＝１，２，４，５・・ｎ）よりも紙幣の厚さが厚いことを示す出力を出力する。従って、同図に示すように、セキュリティスレッド１０００−１部分の実測厚み情報である断面積Ｓ３は他の部分の断面積Ｓｎよりも大きくなる。
【００５３】
一方、セキュリティスレッド１０００−１の位置およびセキュリティスレッド１０００−１部分の厚みは、発行国や金種によりその位置が決まっているので、基準厚みテーブル２０１−２に、発行国および金種に対応して、それぞれの紙幣のセキュリティスレッドの位置とその基準厚み情報である断面積を予め書き込んでおく。
【００５４】
検査判定部２０１−３からの検査判定結果は、紙幣が紙葉類検査手段３０１を通過したときの表裏、左右、天地、傾き、搬送方向と直交方向の位置の情報を含んでいるので、一枚判定部２０１−１は基準厚みテーブル２０１−２から複数個ある紙葉類厚み検査手段１０８ｉ（ｉ＝１，２，４，５，・・）からの出力に対しては、それぞれの位置に対応した厚み情報、すなわち紙葉類厚み検査手段１０８ｉ（ｉ＝１，２，４，５，・・）のそれぞれの位置に対応した断面積を読み出し、紙葉類厚み検査手段１０８３からの出力に対しては、セキュリティスレッド１０００−１の部分の断面積を読み出して比較する。
このようにすることにより、紙幣面内で局部的に厚みが異なっていても、確実に厚みをチェックすることが可能となる。
【００５５】
以上述べたように、本実施例では、まず紙葉類検査手段３０１によりその紙幣がどのようなものであるかを判定し、その結果により基準厚みテーブル２０１−２からその紙幣の紙幣全面の断面積の基準値を読み出す。一方、紙葉類厚み検査手段１０８からの厚み情報を基にその紙幣の紙幣面の複数個の断面積の実測値を求め、一枚判定部２０１−１で、この断面積の実測値を前記の基準値と比較することにより、その紙幣が一枚かどうか判定を行う。
【００５６】
以上の構成を採用することにより、連続して搬送されてくる紙幣の発行国、金種が異なり、厚みがそれぞれ異なっても、更には、一枚の紙幣面内で厚みが異なっていても、一枚毎に該当する基準厚み情報を読み出し実測厚み情報をそれと順次比較していくので、一枚かどうかの判定を確実に行うことが可能になる。
【００５７】
なお、上記の例では、基準厚みテーブル２０１−２に基準厚み情報として断面積を記述しているが、さらにセキュリティを高めた紙幣について述べる。
図１２は、Ａの部分で厚くし、Ｂの部分で薄くして偽造しにくくしてセキュリティを向上させた紙幣を示す図であり、図１３は、基準厚みテーブル２０１−２の記述内容の一例である。
【００５８】
本例では、基準厚みテーブル２０１−２には、金種（国内，国外を問わず、取り扱おうとする全ての金種）ごとに、紙幣の搬送方向の断面積ではなく、該紙幣の基準寸法情報（基準サイズ、基準厚さ）と、特異厚さの部分ごとの位置とその厚さ、およびそれぞれの公差（許容誤差）が記述されている。
【００５９】
例えば、図１３の「金種０１」として記述した厚み情報は、図１２に示す紙幣に対するものであり、▲１▼紙幣の基準寸法情報として、長手方向の寸法が１６０ｍｍ，短手方向の寸法が７６ｍｍ、基準厚さが０.０９ｍｍ，その公差（許容誤差）が０.０１ｍｍ、Ａの部分の特異厚さ情報として、長手方向の始点が７６ｍｍ，終点が８４ｍｍ、短手方向の始点が０ｍｍ，終点が７６ｍｍ、Ａの部分の基準厚さが０.１０ｍｍ，その公差（許容誤差）が０.０１ｍｍ、Ｂの部分の特異厚さ情報として、長手方向の始点が１２０ｍｍ，終点が１４０ｍｍ、短手方向の始点が４０ｍｍ，終点が５０ｍｍ、Ｂの部分の基準厚さが０.０８ｍｍ，その公差（許容誤差）が０.０１ｍｍであることを示している。
【００６０】
この基準厚みテーブル２０１−２を用いることにより、紙幣の全ての場所の厚さ、特に紙葉類の搬送方向と直交する方向の任意の複数箇所の紙葉類の厚み情報としての断面積を求めることができるので、該基準厚みテーブル２０１−２から読み出した情報と、複数の紙葉類厚み検査手段１０８ｉ（ｉ＝１，２，３，４，・・・ｎ）のそれぞれからの出力とを比較（任意の位置の厚さそのものでも紙葉類の搬送方向と直交する方向に設置された紙葉類厚み検査手段１０８ｉの位置での断面積でもよい）することにより、一枚かどうかの判定をより確実に行うことが可能になる。
【００６１】
なお、図１０は、紙幣１０００が右から左に搬送されても左から右に搬送されても紙葉類厚み検査手段１０８からの出力と紙葉類検査手段３０１からの出力を制御部２０１内で同期させることにより一枚判定が可能なように構成されている。
【００６２】
また、上記説明では、紙幣の一枚判定を例にして説明したが、同様の構成により紙幣面にテープなどの異物の有無の判定も可能であることはいうまでもない。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、紙幣の厚みが異なる場合でも、更には、一枚の紙幣面内の一部の厚みが異なる場合でも、確実に一枚か一枚でないか、また紙幣面にテープなどの異物が無いかを精度良く判定することが可能な紙幣取扱装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。
【図２】本装置の制御関係を示す制御ブロック図である。
【図３】本発明に係る紙幣取扱装置の構成の一例を示す側面図である。
【図４】本発明に係る紙葉類取扱装置のブロック図である。
【図５】図３の紙幣搬送路と各ユニットの関係を模式的に示す図である。
【図６】入金計数時の動作を説明するための図である。
【図７】入金収納時の動作を説明するための図である。
【図８】出金取引時の動作を説明するための図である。
【図９】出金リジェクト時の動作を説明するための図である。
【図１０】本発明に係る一枚判定手段の一実施例の構成を説明するための図である。
【図１１】セキュリティスレッドを使用している紙幣の厚み検査の説明図である。
【図１２】部分的に厚さを変えることによって偽造しにくくしてセキュリティを向上させた紙幣を示す図である。
【図１３】図１２に示す紙幣に対する基準厚みテーブル２０１−２の記述内容の一例である。
【符号の説明】
１：現金自動取引装置、１ａ：現金自動取引装置の正面板、１ｂ：装置筐体、２：カード・明細票処理機構、２ａ：カードスロット、６：金庫筐体、
１０：紙幣取扱装置、１０ａ：紙幣スロット、２０：入出金口、４０：一時保管庫、５０：紙幣搬送路、６０：リジェクト庫、７０：制御部、８０：リサイクル庫、８１：装填・回収庫、
１０８：紙葉類厚み検査手段、１０８−１：基準ローラ、１０８−２：アーム、１０８−３：検知ローラ、１０８−４：スプリング、１０８−５：変位センサ、
２０１：制御部、２０１−１：一枚判定部、２０１−２：基準厚みテーブル、２０１−３：検査判定部、
３０１：紙葉類検査手段、３０１−２、３０１−２、３０１−３：搬送ローラ対、３０２−１、３０２−２：紙葉類ガイド、３０４：センサ、
４０１：回転ドラム、
５０１：搬送方向を示す矢印、５０３：切換えゲート、
９０１：搬送方向を示す矢印、９０３：切換えゲート、
１０００：紙幣、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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