(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラスタンドに複数のローラを軸承すると共に、この各ローラによってベルトコンベヤのベルトを樋状に支承したコンベヤにおいて、上記のローラスタンドを枠状に形成して、このローラスタンドの頂辺中央をコンベヤフレームに適宜の手段により旋回並びに揺動可能に吊り下げ、また上記ローラスタンドの下辺中央部にベルトの走行方向に先端が突出する調芯レバーの両側端末を適宜の手段により旋回並びに揺動自在に取付けると共に、この調芯レバーの先端を上記コンベヤフレームに適宜の手段により旋回並びに揺動自在に取付け、さらに上記ローラスタンドの両側にベルトの側縁に臨む当りローラを設けたことを特徴とするコンベヤ用ベルト蛇行調芯装置。
【請求項２】
上記ローラスタンドのカーブ内側端にすべり移動するベルトの側縁を支承する補助ローラを設けると共に、その外側にベルト側縁の当りローラを設けたことを特徴とする請求項１記載のコンベヤ用ベルト蛇行調芯装置。
【請求項３】
上記の調芯レバーの両側にそれぞれ適宜の長さ調節装置を設けたことを特徴とする請求項１または２記載のコンベヤ用ベルト蛇行調芯装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンベヤ用（特にカーブコンベヤに適した）ベルトの蛇行調芯装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ヘッドプーリとテールプーリとの間に無端状のベルトをかけ渡し、そのベルトをカーブさせたコンベヤにあっては、ベルトをトラフ形ローラで支承して搬送物の落下を防止するようになっている。
【０００３】
上記のトラフ形ローラは、既知のように、センタローラと、そのセンタローラに対して所定の角度をもって傾斜する左右一対のサイドローラとから構成されている。
【０００４】
ところで、上記のトラフ形のローラがセンタローラを水平とする固定の配置であると、カーブコンベヤの運転時、ベルト張力により求心力によってベルトがカーブの内側に向けてすべり移動するという現象が起生する。
【０００５】
上記のコンベヤ張力による求心力は、カーブコンベヤの運転開始時と負荷運転時とで異なり、負荷が大きくなると、求心力も増大するため、搬送物の搬送時には、ベルトのカーブ内側方向への移動量が大きくなり、ベルトのカーブ内側縁部がサイドローラより外れて搬送物がこぼれ落ちる問題がある。
【０００６】
ベルトの蛇行は、ベルトの曲がりとか、搬送物の片荷及びフレームの変形などによって起生し、またカーブコンベヤの場合は、設置場所の地形に合わせてベルトコンベヤをカーブさせたり、上り、下りの勾配をつけるが、この場合コンベヤの運転にともないベルト内部に発生する張力と上記の記載条件などが重なって起生する。
【０００７】
そこで、トラフ形ローラからベルトが外れないようにした従来技術としては、特開昭６１−１７４０２０号公報に示すものがある。
【０００８】
この方式は、コンベヤの長さ方向に沿ったコンベヤフレーム上に、上面がコンベヤの幅方向に添った凹曲面となった前後二条が一組の下部キャリヤスタンドを前後に所定間隔を存して配置し、連結フレームを介し連結した前後二条が一組の上部キャリヤスタンドをその下部に設けてあるキャリヤローラを上記下部キャリヤスタンドに係合して、下部キャリヤスタンドに対して上部キャリヤスタンドをコンベヤの幅方向にスライド自在にし、この上部キャリヤスタンド上に軸承したローラによってベルトを支持するようになっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような構成によると、ベルトの蛇行によって発生する蛇行抑止力の高まりにともない下部キャリヤスタンドに対して上部キャリヤスタンドをスライドさせながら蛇行修正を行なうようにしてあるので、コンベヤフレームに対し下部キャリヤスタンドを取付ける際、ベルト走行方向に対し下部キャリヤスタンドの軸線が直角に交差していないとベルトの蛇行発生原因になる。すなわち、直角の交差にわずかな狂いがあると、ベルトが蛇行する。
【００１０】
このため、下部キャリヤスタンドの取付けに著しく手数がかかる問題があった。
【００１１】
また、ベルトの蛇行にともない上部キャリヤスタンドには、まずキャリヤスタンドのベルト移動方向端がベルトの走行方向の反対方向の回転しようとする力が作用し、次いでサイドの当りローラにベルトの側縁が押し付けられると上記の逆方向（キャリヤスタンドのベルト移動方向端がベルトの走行方向）に回転しようとする力が作用する。
【００１２】
すると、下部キャリヤスタンドにキャリヤローラの係合面を強く押し付けて、下部キャリヤスタンドに対し上部キャリヤスタンドがスムーズにスライドしない。
【００１３】
このため、蛇行修正の初動動作が遅れ、即時に蛇行修正することができない問題もあった。
【００１４】
さらに、空ベルトで運転を行なったときベルト張力の変動に対しベルトの単位重量が軽すぎてベルト蛇行の修正は非常にやりにくい。特に降雨時などでベルト表面が濡れると、センタローラ及びサイドローラ上でベルトが滑って蛇行修正の効果が低い。
【００１５】
特に、カーブの半径が非常に小さい場合やコンベヤの起伏が非常にはげしい場合などにあっては、ベルトのカーブ内側方向へのすべり移動にともない、カーブ内側に位置するサイドローラからベルトの側縁が大きくはずれる不都合もあった。
【００１６】
そこで、この発明の課題は、ローラスタンドのスムーズな移動を保障すると共に、ローラスタンドの蛇行修正方向の回転（変位）を確実かつ迅速に与えるようにすると共に、ベルトのカーブ内側の側縁部がローラから外れないようにしたものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明は、ローラスタンドに複数のローラを軸承すると共に、この各ローラによってベルトコンベヤのベルトを樋状に支承したコンベヤにおいて、上記のローラスタンドを枠状に形成して、このローラスタンドの頂辺中央をコンベヤフレームに適宜の手段により旋回並びに揺動可能に吊り下げ、また上記ローラスタンドの下辺中央部にベルトの走行方向に先端が突出する調芯レバーの両側端末を適宜の手段により旋回並びに揺動自在に取付けると共に、この調芯レバーの先端を上記コンベヤフレームに適宜の手段により旋回並びに揺動自在に取付け、さらに上記ローラスタンドの両側にベルトの側縁に臨む当りローラを設けた構成を採用する。
【００１８】
またカーブコンベヤにあっては、ローラスタンドのカーブ内側端に補助ローラを設けた構成や、調芯レバーの両側にそれぞれ長さ調節装置を設けた構成を採用する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の第１の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２０】
この発明の実施の形態では、図１から図３に示すように、枠状のローラスタンド１には、複数のローラ２が軸承されて、この各ローラ２によってベルトコンベヤＡのベルトａが樋状に支承されている。
【００２１】
上記のローラ２は、図示の場合センターのローラと、このセンターのローラに対して傾斜する（外端部が内端より高くなる傾斜状の）一対のサイドのローラとを配置したが、ローラの本数は三本に限定されない。要するにベルトａ上の搬送物が搬送途中に荷こぼれしないようになっている。
【００２２】
上記のローラスタンド１の枠状の形状は、図示のダイヤ形に限定されず、方形状などであってもよい。
【００２３】
また、ローラスタンド１は、コンベヤＡのコンベヤフレーム３にローラスタンド１の上辺中央が旋回並びに揺動自在に吊り下げてある。
【００２４】
上記の吊り下げ手段は、図示の場合ボールジョイント４を介し旋回並びに揺動自在に取付けてあるが、ボールジョイント以外の継手（金具）を介し旋回並びに揺動自在に吊り下げてもよい。
【００２５】
また、ローラスタンド１の両側には、ベルトａの側縁に臨む当りローラ５が設けてある。
【００２６】
さらに、ローラスタンド１の下辺中央部に先端がベルトａの走行方向に向く平面Ｖ字状の調芯レバー６の両側末端を回動自在に取付け、調芯レバー６の先端は、コンベヤフレーム３に横架したバー材７に回動自在に取付けてある。
【００２７】
上記調芯レバー６の回動自在な取付けは、図示の場合、それぞれボールジョイント８を用いて旋回並びに揺動自在にしたが、ボールジョイントにかえて、例えば長孔や大径孔とピンとの係合などによって旋回並びに揺動自在に取付けることもある。
【００２８】
いまカーブコンベヤＡを起動すると、キャリヤ側ベルトａの張力が大きくなり、そのベルト張力による求心力によってベルトａがカーブ内側に向けて移動（図４右方向に）しようとする。すなわち、ベルトａのセンター（両側縁間の二等分位置）がローラスタンド１のセンター（両側端間の二等分位置）から外れる。
【００２９】
このとき、ベルトａと接触するセンターのローラ２及び一対のサイドのローラ２を介しローラスタンド１にベルトａの蛇行による摩擦力が発生し、センターのローラ２及び一対のサイドのローラ２に作用するため、ローラスタンド１は、吊り下げボールジョイント４を中心として図２において反時計方向への回転が与えられ、旋回する。
【００３０】
さらに、ベルト張力は、搬送物の重量によって相違し、搬送物が多いほど、ベルト張力も大きくなり、そのベルト張力と求心力とは相関するため、求心力が大きくなると、ベルトａはカーブ内側に向けて大きく移動すると共に、その移動に追従してローラスタンド１は、ボールジョイント４を中心として傾動しながら傾きも大きくなり、ベルトａの蛇行が大きくなる。
【００３１】
ところが、この蛇行によって当りローラ５にベルトａの側縁が当り、当りローラ５がベルトａで押し上げられると、ボールジョイント４を中心としてローラスタンド１を揺動し（図５に示すように）させながら押し逃がして（コンベヤフレーム３の中心からベルトａの中心が外れて）ベルト求心力の作用する方向に片寄る。
【００３２】
このとき、ローラスタンド１の片寄り揺動にともない調芯レバー６がバー材７と調芯レバー６の先端との回動自在な取付け部（ボールジョイント８）を中心として回動するので、ローラスタンド１のベルトａの片寄り方向端がベルトａの走行方向に飛び出すようにボールジョイント４を中心にしてローラスタンド１を強制的に旋回（図２の状態から図４に示す状態）させる。勿論ローラスタンド１のベルトａの片寄り方向端の反対側は、調芯レバー６によりベルトａの走行方向の反対方向に押し逃がされる。
【００３３】
すると、蛇行の反対方向にベルトａを寄せる作用が発生する。
【００３４】
このとき、ローラスタンド１のベルトａの片寄り方向端がベルトａの走行方向に飛び出すにともない、飛び出し端側のローラ２が前傾姿勢になるので、蛇行と反対方向にベルトａをすばやく寄せる作用が顕著になる。
【００３５】
勿論、ベルトａのセンターがコンベヤフレーム３のセンターに向け戻るにともない図４に示す調芯レバー６が図２に示す位置に復帰（当然ローラスタンド１も復帰旋回）する。
【００３６】
この発明の第２の実施形態では、図６及び図７に示すように、カーブ用コンベヤＡのカーブの半径が非常に小さい場合や、カーブの起伏が非常にはげしい場合などにあっては、ローラスタンド１のカーブ内側端にサイドのローラ２から斜め上方（登り傾斜の）に向く補助ローラ２′を設けておく。
【００３７】
すると、ベルトａのすべり移動にともなうベルトａのカーブ内側の側縁部がローラ２から外れても、図８に示すように補助ローラ２′により支承されて、第１の実施形態と同様に蛇行の反対方向にベルトａを引き寄せるローラスタンド１の強制旋回をスムーズに、かつ正確に行なうことができると共に、ベルトａの安定した走行を保障することができる。
【００３８】
勿論、カーブ内側の当りローラ５は、補助ローラ２′の外側に配置してある。
【００３９】
この発明の第３の実施形態では、調芯レバー６の両側に適宜の長さ（伸縮）調節装置２１が設けてある。
【００４０】
上記の長さ調節装置２１は、図示の場合ターンバックルを用いたが、上下に対向端部を重ね合わせると共に、この重なり部分の両方の長孔或いは片方透孔ともう片方に長孔を設けて、合致する孔にボルトとナットとから成る締付具を挿通した方式などを採用してもよい。
【００４１】
すると、コンベヤの運転以前にベルトａに張力をかけるとカーブの半径が小さい場合やコンベヤの起伏がはげしい場合などの要因によりベルトが定位置で走行しない場合における補正を、両長さ調節装置２１の片方伸長に対し、もう片方の収縮により行なう。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように、この発明に係るベルト蛇行調芯装置によれば、ローラスタンドの中心を旋回並びに揺動自在に吊り下げると共に、ローラスタンドとコンベヤフレームのバー材とに調芯レバーを回動自在に接続してあるので、蛇行にともないローラスタンドをスムーズに旋回並びに揺動させ、かつ調芯レバーによりローラスタンドを強制的に旋回させながらベルトの蛇行を修正して荷こぼれを防止すると共に、修正作用を瞬時に応答させて蛇行修正を確実にする効果がある。
【００４３】
また補助ローラによりベルトのカーブ内側の側縁部を支承して、ベルトの安定した走行や、ローラスタンドの強制旋回（蛇行修正方向への）をスムーズに、かつ正確に行なうこともできる。
【００４４】
さらに、長さ調節装置により調芯レバーの両側の長さをそれぞれ調節して、各種要因による補正も可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る蛇行調芯装置の縦断正面図
【図２】平面図
【図３】側面図
【図４】蛇行修正作用の平面図
【図５】蛇行修正作用の正面図
【図６】カーブコンベヤの平面図
【図７】補助ローラを設けたローラスタンドの正面図
【図８】蛇行修正の作用図
【符号の説明】
Ａ        ベルトコンベヤ
ａ        ベルト
１        ローラスタンド
２        ローラ
２′      補助ローラ
３        コンベヤフレーム
４、８    ボールジョイント
５        当りローラ
６        調芯レバー
７        バー材
２１      長さ調節装置
【図１】
0003746864.tif 000002
【図２】
0003746864.tif 000003
【図３】
0003746864.tif 000004
【図４】
0003746864.tif 000005
【図５】
0003746864.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003746864.tif 000008
【図８】
0003746864.tif 000009