(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
身体を支持する支持面を有するマッサージ機本体と、前記支持面に配設されエアーの給排気によって膨縮する複数のエアーバッグと、エアー生成手段と分配器を有し前記エアーバッグにエアーの給排気をするエアー給排気装置と、このエアー給排気装置を制御する制御手段とを備え、前記エアー給排気装置からエアーの給排気によって前記エアーバッグを膨張させるエアーマッサージ機において、
前記分配器を、前記複数のエアーバッグのうちの複数のエアーバッグが接続されてこれらエアーバッグに順次エアーを供給するとともに供給されているエアーバッグを除いた他のエアーバッグを排気状態とする第一のロータリー弁と、前記複数のエアーバッグのうちの残りの複数のエアーバッグが接続されてこれらエアーバッグに順次エアーを供給するとともに供給されているエアーバッグを除いた他のエアーバッグを排気状態とする第二のロータリー弁とから構成するとともに、これらロータリー弁にそれぞれ別個のエアー生成手段を接続し、
前記第一のロータリー弁に接続されたエアーバッグと第二のロータリー弁に接続されたエアーバッグとを交互に配置し、
前記制御手段が、エアーバッグを順次膨張させて、膨張しているエアーバッグの排気が開始される前に膨張させる順方向の隣のエアーバッグにエアーの供給を開始させるとともに、前記排気が開始されたエアーバッグから排気が終了した時に、前記順方向の隣のエアーバッグが最大膨張量に達するようにする動作モードを有したことを特徴とするエアーマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エアーバッグをエアーの給排気によって膨縮させてマッサージを行うエアーマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、マット部にエアーバッグを配設したマット式エアーマッサージ機、あるいは椅子の背もたれ部などにエアーバッグを配設した椅子式エアーマッサージ機は広く使用されている。
【０００３】
そして、この種のエアーマッサージ機は、ポンプからなるエアー生成手段とロータリー弁からなる分配器で構成されたエアー給排気装置によって、エアーを給排気してエアーバッグを膨縮させマッサージをするものである。
【０００４】
そして、従来のエアーマッサージ機は、一つのエアー生成手段と、このエアー生成手段に接続された一つの分配器によって、複数のエアーバッグに順次エアーの給排気をするように構成されている。
【０００５】
このため、各エアーバッグは一つずつ順にエアーの給排気がなされるようになっている、つまり、一つのエアーバッグを膨張させるときは他のエアーバッグは収縮状態となるようになっている。したがって、膨張している任意のあるエアーバッグと、このエアーバッグの隣（順次膨張させる方向の順方向下流側隣）のエアーバッグを同時に、あるいは前記任意つまり上流側エアーバッグが膨張から収縮つまり排気に移行する前に下流側の隣接するエアーバッグの膨張つまり給気を開始する時差膨縮をさせることができないものである。
【０００６】
このため、複数のエアーバッグを同時に膨縮させること、また、例えば複数のうち一つおき毎に位置するエアーバッグを群としてこれら群を構成するエアーバッグを交互に膨縮させること、あるいは複数のエアーバッグを上流側から下流側に向けて前記時差膨縮をさせていわゆる波動的な感覚を身体に与えつつマッサージをするということはできないものである。
【０００７】
また、例えば複数の電磁弁などを用いて同時にエアーバッグを膨縮させるように構成するようにした場合は、エアー生成手段が一つであるためエアーの供給量が減少するためマッサージ効果が減少することになる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように従来のエアーマッサージ機は、一つのエアー生成手段と、このエアー生成手段に接続された一つの分配器によって、複数のエアーバッグに順次エアーの給排気をするようになっていることから、複数のエアーバッグを同時に膨縮させること、複数のエアーバッグを複数の群としてこれら群を構成するエアーバッグを交互に膨縮させること、あるいは複数のエアーバッグを上流側から下流側に向けて前記時差膨縮をさせて波動的に動作させることができないため、必ずしも満足できるものではないものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、身体を支持する支持面を有するマッサージ機本体と、前記支持面に配設されエアーの給排気によって膨縮する複数のエアーバッグと、エアー生成手段と分配器を有し前記エアーバッグにエアーの給排気をするエアー給排気装置と、このエアー給排気装置を制御する制御手段とを備え、前記エアー給排気装置からエアーの給排気によって前記エアーバッグを膨張させるエアーマッサージ機において、
前記分配器を、前記複数のエアーバッグのうちの複数のエアーバッグが接続されてこれらエアーバッグに順次エアーを供給するとともに供給されているエアーバッグを除いた他のエアーバッグを排気状態とする第一のロータリー弁と、前記複数のエアーバッグのうちの残りの複数のエアーバッグが接続されてこれらエアーバッグに順次エアーを供給するとともに供給されているエアーバッグを除いた他のエアーバッグを排気状態とする第二のロータリー弁とから構成し、前記第一のロータリー弁に接続されたエアーバッグと第二のロータリー弁に接続されたエアーバッグとを交互に配置し、前記制御手段が、エアーバッグを順次膨張させて、膨張しているエアーバッグの排気が開始される前に膨張させる順方向の隣のエアーバッグにエアーの供給を開始させるとともに、前記排気が開始されたエアーバッグから排気が終了した時に、前記順方向の隣のエアーバッグが最大膨張量に達するようにする動作モードを有したエアーマッサージ機としたものである。
【００１２】
この発明は、第一のロータリー弁に接続されたエアーバッグと第二のロータリー弁に接続されたエアーバッグを同時に膨張させ、収縮させるように前記第一のロータリー弁と第二のロータリー弁を制御することにより、全てのエアーバッグを同時に膨縮させることができ、また、第一のロータリー弁に接続されたエアーバッグと第二のロータリー弁に接続されたエアーバッグを交互に膨張させ、収縮させるように前記第一のロータリー弁と第二のロータリー弁を制御することにより、隣接するエアーバッグを交互に膨縮させることができる。
【００１４】
この場合に、両ロータリー弁を隣接するエアーバッグに同時に給排気させるように制御することにより、隣接する二つのエアーバッグは対をなして膨縮動作し、この膨縮動作は膨張する順方向に向かって移行することから大きな波動的な押圧動作となり身体の被施療部にいわゆる擦られるという刺激を与えることができる。また、隣接するエアーバッグに交互に給排気させるように制御することにより、隣接するエアーバッグは交互に膨縮動作し、この動作は膨張する順方向に向かって移行することから小さな波動的な押圧動作となり、同様に身体の被施療部に擦るという刺激を与えることができる。
【００１６】
その上、膨張しているエアーバッグの収縮が開始される前に膨張させる順方向の隣のエアーバッグの膨張が開始されることになり、隣接するエアーバッグによって滑らかな波動的な押圧動作となり身体の被施療部にいわゆる擦られるという刺激を与えることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
つぎに、この発明をマット式エアーマッサージ機に適用した場合の実施の形態を図１ないし図５に基いて説明する。
【００２０】
図１はマット式エアーマッサージ機（以下単にマッサージ機という）１の全体の斜視図であり、このマッサージ機１は、同図に示すようにマッサージ機本体としてのマット部１０とエアー給排気装置２０とから構成されている。
【００２１】
そして、前記マット部１０は、マット芯材（以下単に芯材という）１１とこの芯材１１を覆うカバー１２とから構成されており、マット部１０の上面１０ａは身体を支持する支持面となっている。また、前記マット部１０の長手方向一端縁つまり使用者がマット部に横たわった際に足を位置させる側の端縁には、同図に示すように互いに離間して一対の接続具１３および１４が設けられている。
【００２２】
また、マット部１０の芯材１１の上面には、それぞれ６個のエアーバッグＡ１ないしＡ６と、６個のエアーバッグＢ１ないしＢ６とが交互に位置させて配置されている。そして、これらエアーバッグＡ１ないしＡ６にはそれぞれホース１３ａないし１３ｆの一端が接続されており、これらホース１３ａないし１３ｆの他端は前記接続具１３に接続されている。また、前記エアーバッグＢ１ないしＢ６には、同様にホース１４ａないし１４ｆの一端が接続されており、これらホース１４ａないし１４ｆの他端は前記接続具１４に接続されている。
【００２３】
つぎに、前記エアー給排気装置２０は、図１に示すように筐体２１とこの筐体２１内に設けられた２台のエアー生成手段つまり第一のエアー生成手段２２ａ、第二のエアー生成手段２２ｂ（図１では不図示、図２参照）およびこれら両エアー生成手段２２ａ、２２ｂに接続された第一の分配器２３ａ、第二分配器２３ｂおよび制御手段２４から構成されている。
【００２４】
そして、前記第一のエアー生成手段２２ａ、第二のエアー生成手段２２ｂは周知の電磁手段によって振動する振動子によってダイヤフラムを振幅動作させるポンプから構成されている。また、これら両エアー生成手段２２ａ、２２ｂから生成されたエアーを前記各エアーバッグＡ１ないしＡ６およびＢ１ないしＢ６に順次エアーを供給する第一の分配器２３ａ、第二の分配器２３ｂは同一構成のロータリー弁３０から構成されている。
【００２５】
そして、ロータリー弁３０の構成は例えば、図３に示すような構成となっている。つまり、本体ケース３１に取り付けられた円形状外周面を有する固定体３２、この固定体３２と離間対向して同様に本体ケース３１の取り付けられた分配体３３、前記固定体３２と分配体３３との間に配設され前記固定体３２の外周を軸として回転する回転体３４、この回転体３４を回転させるステッピングモータ３５、回転体３４の回転位置を検出する検出手段３６などによって形成されているものである。
【００２６】
また、前記回転体３４の外周には歯車３４ｃが一体に形成されており、また、ステッピングモータ３５の回転軸３５ａには前記歯車３４ｃと噛合する歯３５ｃを有する歯車４５ｂが取り付けられており、これら歯車３５ｂ、３４ｃを介して回転体３４は回転させられるようになっている。
【００２７】
また、前記検出手段３６は、互いに対向するそれぞれ４個の発光素子３６ａ、受光素子３６ｂと、これら両素子３６ａ、３６ｂの間に配設され前記発光素子３６ａからの光を透過させる異なる組合せの貫通孔が形成されるとともに、前記回転体３４に取り付けられた回転体３４とともに回転する回転板３６ｃとから構成されている。そして、受光素子３６ｂの受光によって回転体３４の位置を検出するようになっている。
【００２８】
そして、前記固定体３２には図３に示すようにその中心を貫通する給気孔３２ａが形成されており、また、分配体３３には、中心部に排気孔３３ａが形成されており、また、この排気孔３３ａを中心として同一円周上に図４に示すように複数（図では６個）の供給口３３ｂないし３３ｇが周方向に等配されて設けられている。
【００２９】
また、前記回転体３４には、図において下端開口を前記固定体３２の給気孔３２ａの軸心とその軸心を一致させ、他端開口を回転する過程において前記分配体３３の供給口３３ｂないし３３ｇのいずれか一つと連通する連通路３４ａが形成されている。また、この回転体３４の図において上面には、図４に示すように前記連通路３４ａの上端開口と対向する供給口を除く他の供給口と連通するとともに前記排気孔３３ａに連通する円弧状および直線状の溝からなる排気路３４ｂが形成されている。前記供給口３３ｂないし３３ｇのうち前記排気路３４ｂと対向した供給口からは、この供給口に連通しているエアーバッグ内のエアーが前記排気孔３３ａを介して外部に排気され、それによりエアーバッグが収縮するようになっている。
【００３０】
また、前記連通路３４ａと対向する供給口（図３では給気口３３ｂに対向しており、この供給口３３ｂは前記エアーバッグＡ１に接続されたホース１６ａに接続されている）からは、この供給口に連通しているエアーバッグにエアーが供給され膨張するようになっている。
【００３１】
つまり、回転体３４がステッピングモータ３５によって回転させられると、連通路３４ａと対向した供給口から、この供給口に連通しているエアーバッグにエアーの供給がされ、この供給につれてエアーバッグは次第に膨張する。また、他の供給口は前記排気路３４ｂを介して膨張しているエアーバッグに連通し、これらのエアーバッグのエアーは排気孔３３ａを介して排気されるので、エアーバッグは排気につれて次第に収縮するようになっている。
【００３２】
そして、第一の分配器２３ａであるロータリー弁３０の前記固定体３２の給気孔３２ａにはホース１５ａの一端が接続され、このホース１５ａの他端は図２に示すように前記第一のエアー生成手段２２ａの吐出口に接続されている。また、前記分配体３３の前記供給口３３ｂないし３３ｇには、それぞれホース１６ａないし１６ｆの一端が接続され、これらホース１６ａないし１６ｆの他端は、図２に示すようにコネクター１６（二点鎖線で図示）に接続されている。なお、前記ホース１６ａないし１６ｆは図１に示すようにホースカバー１６ｇに纏められて収納されている。
【００３３】
また、前記排気孔３３ａには図示しない電磁弁が接続されており、この電磁弁は後述する交互モードを実行するときなど制御手段によって制御されて動作するようになっている。
【００３４】
同様に第二の分配器２３ｂであるロータリー弁３０の前記固定体３２の給気孔３２ａにはホース１５ｂ（図２、図３参照）の一端が接続され、このホース１５ｂの他端は図２に示すように前記第二のエアー生成手段２２ｂの吐出口に接続されている。
【００３５】
また、前記分配体３３の前記供給口３３ｂないし３３ｇには、それぞれホース１７ａないし１７ｆの一端が接続され、これらホース１７ａないし１７ｆの他端は、図２に示すようにコネクター１７（二点鎖線で図示）に接続されている。なお、前記ホース１７ａないし１７ｆは図１に示すようにホースカバー１７ｇに纏められて収納されている。
【００３６】
また、同様に前記排気孔３３ａには、交互モードを実行するとき制御手段によって動作させられ電磁弁が接続されているものである。
【００３７】
また、前記筐体２１の前面には、操作パネル２５が設けられており、この操作パネル２５には、エアーバッグＡ１ないしＢ６を膨縮させるつまり動作させる各種の動作モードを設定するモード設定スイッチ、動作開始スイッチ、動作停止スイッチなどの制御スイッチ２６が設けられている。
【００３８】
筐体２１の側面には接続口２７が設けられており、この接続口２７は前記ホース１６ａないし１６ｆおよび１７ａないし１７ｆの端部を接続した接続具１８が着脱可能に接続されるようになっている。また、筐体２１の側面からは電源コード２８が引き出されている。
【００３９】
つぎに、上記マッサージ機１の制御構成を図２について説明する。
【００４０】
同図に示すように、第一のエアー生成手段２２ａには、前記ホース１５ａを介して前記第一の分配器２３ａが接続されており、また、この分配器２３ａには前記ホース１６ａないし１６ｆが接続され、これらホース１６ａないし１６ｆの端部に接続されたコネクター１６は、前記エアーバッグＡ１ないしＡ６が接続された前記ホース１３ａないし１３ｆが接続された接続具１３に接続されている。
【００４１】
同様に、第二のエアー生成手段２２ｂには、前記ホース１５ｂを介して前記第二の分配器２３ｂが接続されており、また、この分配器２３ｂには前記ホース１７ａないし１７ｆが接続され、これらホース１７ａないし１７ｆの端部に接続されたコネクター１７は、前記エアーバッグＢ１ないしＢ６が接続された前記ホース１４ａないし１４ｆが接続された接続具１４に接続されている。
【００４２】
また、前記第一のエアー生成手段２２ａ、第二のエアー生成手段２２ｂ、第一の分配器２３ａおよび第二の分配器２３ｂつまりロータリー弁３０のステッピングモータ３５は、マイクロコンピューターなどからなる制御手段２４によって制御されるようになっている。
【００４３】
この制御手段２４には前記操作パネル２５のモード設定スイッチなどにより設定された各種動作モード、始動信号、停止信号、第一の分配器２３ａおよび第二の分配器２３ｂつまりロータリー弁３０の回転体３４の位置を検出する検出手段３６（図２では不図示）の検出信号などが入力されるようになっており、前記動作モードが設定されると、制御手段２４は前記設定された動作モードによって定められた順序にしたがって前記エアーバッグＡ１ないしＢ６を膨縮させるように、前記第一のエアー生成手段２２ａ、第二のエアー生成手段２２ｂ、第一の分配器２３ａおよび第二の分配器２３ｂを制御するものである。
【００４４】
そして、前記動作モードは、順次モード、交互モード、同時モードなどであり、前記順次モードとは、エアーバッグを順に膨縮つまり動作させる方向、この場合は図においてエアーバッグＡ１からエアーバッグＢ６に向かう方向（以下膨張する方向または膨張順方向という）に向けて、膨張順方向上流側に位置するエアーバッグ（例えばエアーバッグＡ１）にエアーが供給され最大に膨張（これは必ずも最大膨張でなくともよい）させるとともに、このエアーバッグＡ１の排気を開始する前にこのエアーバッグＡ１に隣接する膨張順方向下流側に位置するエアーバッグ（この場合はエアーバッグＢ１）のエアーの供給を開始し徐々に膨張させる。
【００４５】
また、このエアーバッグＢ１へのエアーの供給が開始されて所定時間（この時間は任意に設定されるものである）経過した後に前記エアーバッグＡ１のエアーの排気を開始して収縮させ、次に前記エアーバッグＢ１を略最大に膨張させ、このエアーバッグＢ１の排気を開始する前にこのエアーバッグＢ１に隣接する膨張順方向下流側に位置するエアーバッグ（この場合はエアーバッグＡ２）のエアーの供給を開始し徐々に膨張させるとともに、このエアーバッグＡ２へのエアーの供給開始がされて所定時間経過した後に前記エアーバッグＢ１のエアーの排気を開始して収縮させる。
【００４６】
同様に膨張順方向の最も下流側にあるエアーバッグＢ６が最大に膨張したとき、このエアーバッグＢ６の排気を開始する前にエアーバッグＡ１へのエアー供給を開始しこの動作を繰り返す動作モードである。
【００４７】
なお、膨張順方向は上記と逆にエアーバッグＢ６からエアーバッグＡ１方向としてもよく、また、エアーバッグＡ１からエアーバッグＢ６方向を膨張順方向とし、エアーバッグＢ６に達したときに逆方向を膨張順方向にするようにしてもよいものである。
【００４８】
また、前記交互モードとは、前記エアーバッグＡ１ないしＡ６を一つの群（以下Ａ群という）とし、エアーバッグＢ１ないしＢ６を一つの群（以下Ｂ群という）とし、これらＡ群の膨縮とＢ群の膨縮とを交互に行うモードである。つまり、Ａ群を膨張動作させるときはＢ群を収縮動作させ、Ａ群を収縮動作させるときはＢ群を膨張動作させるという動作モードである。
【００４９】
なお、この交互動作モードにはさらに、上記したようにＡ群とＢ群の互いに隣接するエアーバッグ（例えばエアーバッグＡ１とエアーバッグＢ１）の対において膨張順方向上流側のエアーバッグＡ１が最大に膨張した状態において、エアーバッグＡ１の排気を開始する前にエアーバッグＢ１の給気を開始し、この開始から所定時間経過後エアーバッグＡ１の排気を開始し、また、最大に膨張した状態のエアーバッグＢ１の排気を開始する前にエアーバッグＡ１の給気を開始し、この開始から所定時間経過後エアーバッグＢ１の排気を開始するという第一の交互モードと、Ｂ群のエアーバッグを最小に収縮させた後にＡ群のエアーバッグに給気を開始し、Ａ群のエアーバッグを最小に収縮させた後にＢ群のエアーバッグにエアーの供給を開始する第二交互モードがある。
【００５０】
また、前記同時モードとは、Ａ群のすべてのエアーバッグつまりエアーバッグＡ１ないしエアーバッグＡ６と、Ｂ群のすべてのエアーバッグつまりエアーバッグＢ１ないしエアーバッグＢ６との膨張・収縮を同期させる動作モードである。
【００５１】
つぎに、上記マッサージ機の前記順次モードを設定してマッサージをする場合について説明する。
【００５２】
使用者によってパネル装置２５から前記順次モードが設定されると、制御手段２４はこの順次モードを実行するように、第一のエアー生成装置２２ａ、第二の生成装置２２ｂ、第一の分配器２３ａおよび第二の分配器２３ｂを制御する。
【００５３】
つまり、制御手段２４は、第一の分配器２３ａの検出手段３６で検出されている回転体３４の連通路３４ａが分配体３３のどの供給口に対向しているかの検出信号に基いて、回転体３４の連通路３４ａをエアーバッグＡ１に連通している分配体３３の供給口３３ｂに対向させるように回転させる。
【００５４】
この動作は図５のｔ１からｔ２の間で行われ、連通路３４ａと供給口３３ｂが対向すると制御手段２４はこの状態をｔ５の時点まで維持させる。
【００５５】
また、前記ｔ２の時点で回転体３４の連通路３４ａが分配体３３の供給口３３ｂと対向すると、制御手段２４は第一のエアー生成手段２２ａを動作させｔ５の時点に達すると動作を停止させる。そして、第一のエアー生成手段２２ａがｔ２からｔ５まで動作すると、この間に第一のエアー生成手段２２ａからのエアーは前記固定体３２の給気孔３２ａ、回転体３４の連通路３４ａ、分配体３３の供給口３３ｂ、ホース１６ａ、ホース１３ａを介して前記エアーバッグＡ１に供給され、このエアーバッグＡ１は、図５の膨張曲線Ｘ１（この場合は略直線的な曲線となる）で示すように次第に膨張してｔ５の時点で略最大の膨張量に達する。
【００５６】
また、エアーの供給の開始によって膨張するに伴って、このエアーバッグＡ１に対応している身体の部位の押圧力は次第に大きくなりこの押圧力によってマッサージがなされることになる。
【００５７】
また、制御手段２４は、図５におけるｔ３の時点（ｔ２とｔ５の略中間の時点に設定されている。この時間も任意に設定できるものである）になると、同様に第二の分配器２３ｂの検出手段３６で検出されている回転体３４の連通路３４ａが分配体３３のどの供給口に対向しているかの検出信号に基いて、回転体３４の連通路３４ａをエアーバッグＢ１に連通している分配体３３の供給口３３ｂに対向させるように回転させる。この動作は図５のｔ３からｔ４の間で行われ、対向すると制御手段２４はこの状態をｔ７の時点まで維持させる。
【００５８】
前記ｔ４の時点で回転体３４の連通路３４ａが分配体３３の供給口３３ｂと対向すると、制御手段２４は第二のエアー生成手段２２ｂを動作させｔ７の時点に達すると動作を停止させる。そして、第二のエアー生成手段２２ｂがｔ４からｔ７まで動作すると、この間に第二のエアー生成手段２２ｂからのエアーは前記固定体３２の給気孔３２ａ、回転体３４の連通路３４ａ、分配体３３の供給口３３ｂ、ホース１７ａ、ホース１４ａを介して前記エアーバッグＢ１に供給され、このエアーバッグＢ１は、図５の膨張曲線Ｘ２（同様に略直線的に曲線となる）で示すように次第に膨張してｔ７の時点で最大の膨張量に達する。
【００５９】
そして、この膨張により同様にこのエアーバッグＢ１に対応する身体の部位（この部位は前記エアーバッグＡ１に体をする部位より膨張順方向下流側に位置する）は押圧されてマッサージされる。
【００６０】
また、制御手段２４は、ｔ５の時点になると前記第一の分配器２３ａの回転体３４を、その連通路３４ａを分配体３３の供給口３３ｃに対向させるように回転させる。この動作はｔ５からｔ６の間になされる。
【００６１】
そして、ｔ６（ｔ４とｔ７との略中間点に設定されている）の時点で連通路３４ａと供給口３３ｃが対応すると、このとき前記供給口３３ｂは回転体２４の排気路３４ｂに対向し、このことによって、エアーバッグＡ１内のエアーはホース１３ａ、ホース１６ａ、供給口３３ｂ、排気路３４ｂ、排気口３３ａおよび開状態とされている前記図示しない電磁弁を介して外部に排気され排気曲線Ｙ１（略直線となる）のように排気され収縮する。
【００６３】
また、制御手段２４は、ｔ６の時点に達すると前記第一の分配器２３ａを動作させる。このことによりエアーバッグＡ２にエアーの供給が開始され、エアーバッグＡ２は図５の膨張曲線Ｘ３に示すように次第に膨張し、このエアーバッグＡ２に対応する身体の部位（この部位は前記エアーバッグＢ１に対応する部位より膨張順方向下流側に位置する）は押圧されてマッサージされることになる。
【００６４】
また、制御手段２４は、ｔ７の時点になると前記第二の分配器２３ｂの回転体３４を、その連通路３４ａを分配体３３の供給口３３ｃに対向させるように回転させる。この動作はｔ７からｔ８の間になされる。
【００６５】
そして、ｔ８（ｔ６とｔ９との略中間点に設定されている）の時点で第二の分配器２３ｂの連通路３４ａと供給口３３ｃが対応すると、このとき前記供給口３３ｂは回転体２４の排気路３４ｂに対向し、このことによって、エアーバッグＢ１内のエアーはホース１３ａ、ホース１６ａ、供給口３３ｂ、排気路３４ｂ、排気口３３ａおよび図示しない電磁弁を介して外部に排気され排気曲線Ｙ２のように排気され収縮する。
【００６６】
また、制御手段２４は、ｔ８の時点に達すると前記第二の分配器２３ｂを動作させる。このことによりエアーバッグＢ２にエアーの供給が開始され、エアーバッグＢ２は図５の膨張曲線Ｘ４に示すように次第に膨張し、このエアーバッグＢ２に対応する身体の部位（この部位は前記エアーバッグＡ２に対応する部位より膨張順方向下流側に位置する）は押圧されてマッサージがされることになる。
【００６７】
そして、図５からから明らかなように、エアーバッグＡ１にエアーの供給中に、つまりエアーバッグＡ１の排気が開始される前に、膨張順方向下流側に隣接するエアーバッグＢ１へのエアーの供給が開始されることから、膨張曲線Ｘ１、Ｘ２で示すように、エアーバッグＡ１の膨張している過程においてエアーバッグＢ１は膨張し始めるため、エアーバッグＡ１の最大膨張点Ｐ１に達するまえにエアーバッグＢ１の膨張は進み、エアーバッグＡ１の最大膨張点Ｐ１に達すると、ついでエアーバッグＢ１が最大膨張点Ｐ２に達することになる。
【００６８】
また、同様に、エアーバッグＢ１にエアーの供給中に、つまりエアーバッグＢ１の排気が開始される前に、膨張順方向下流側に隣接するエアーバッグＡ２へのエアーの供給が開始されることから、膨張曲線Ｘ２、Ｘ３で示すように、エアーバッグＢ１の膨張している過程においてエアーバッグＡ２は膨張し始めるため、エアーバッグＢ１の最大膨張点Ｐ２に達するまえにエアーバッグＡ２の膨張は進み、エアーバッグＢ１の最大膨張点Ｐ２に達すると、ついでエアーバッグＡ２が最大膨張点Ｐ３に達することになる。
【００６９】
同様に、エアーバッグＡ２が最大膨張点Ｐ２に達するまえにエアーバッグＢ２の膨張は進み、エアーバッグＡ２の最大膨張点Ｐ３に達すると、ついでエアーバッグＢ２が最大膨張点Ｐ３に達することになる。
【００７０】
そして、この動作は膨張順方向に沿ってエアーバッグＡ３、Ｂ３と順次進み、エアーバッグＢ８に達すると再びＡ１へと戻り、この動作が繰り返される、マッサージがなされる。
【００７１】
そして、上記エアーバッグＡ１ないしＢ６は膨張順方向上流側のエアーバッグの排気が開始される前に、膨張順方向下流側に隣接するエアーバッグのエアーの供給を開始するようにしていることから、図５に示すようにエアーバッグＡ１ないしエアーバッグＢ６の最大膨張点はＰ１、Ｐ２、Ｐ３のように移行し、その際最大膨張点は時間的に接近しているため、最大膨張点は略連続して膨張順方向下流側に移行する、つまり連続した波動的な押圧力が使用者に加えられることから、この使用者はいわゆる擦られているという刺激を受けることになる。つまり擦り効果を得ることができるものである。
【００７２】
なお、上記の場合は第一の分配器２３ａ、第二の分配器２３ｂの連通路３４ａを切り換える際に第一のエアー生成手段２２ａ、第二のエアー生成手段２２ｂを停止させるようにしたが、これは、切換時間が短い場合は連続して動作させるようにしてもよいものである。
【００７３】
つぎに、上記マッサージ機の動作を前記交互モードに設定してマッサージをする場合について説明する。
【００７４】
使用者によりパネル装置２５から、まず前記第一の交互モードが設定されると、制御手段２４はこの第一の交互モードを実行するように、第一のエアー生成装置２２ａ、第二の生成装置２２ｂ、第一の分配器２３ａおよび第二の分配器２３ｂを制御する。
【００７５】
つまり、この第一の交互モードが設定されると、制御手段２４は、前記第一のエアー分配器２３ａの排気孔３３ａに接続された前記図示しない電磁弁を閉じ、ついで、第一のエアー生成手段２２ａを動作させるとともに、第一の分配器２３ａを動作つまり回転体３４を連続的に回転動作させる。つまり、回転体３４を連続的に回転動作させることにより、この第一の分配器２３ａに接続されているエアーバッグＡ１ないしＡ６つまりＡ群のエアーバッグにエアーの供給がなされ、これらエアーバッグＡ１ないしエアーバッグＡ６は略同時に膨張し始める。
【００７６】
また、制御手段２４は、前記Ａ群のエアーバッグにエアーが供給されている状態つまり最大膨張に達し排気が開始される前に、前記第二の分配器２３ｂの排気孔３３ａに接続された前記図示しない電磁弁を閉じ、ついで、第二のエアー生成手段２２ｂを動作させるとともに、第二の分配器２３ｂを動作つまり回転体３４を連続的に回転動作させる。
【００７７】
つまり、第二の分配器２３ｂの回転体３４を連続的に回転動作させることにより、この第二の分配器２３ｂに接続されているエアーバッグＢ１ないしＢ６つまりＢ群のエアーバッグにエアーの供給がなされ、これらエアーバッグＢ群のエアーバッグは略同時に膨張し始める。
【００７８】
また、制御手段２４は、Ｂ群のエアーバッグが最大膨張に達する前に、第一の分配器２３ａの排気孔３３ａ接続された前記電磁弁を開放するとともに、回転体３４を連続して回転動作させてＡ群のエアーバッグを、そのエアーを排気させて収縮させる。
【００７９】
ついで、制御手段２４は、前記Ｂ群のエアーバッグにエアーが供給されている状態つまり最大膨張に達し排気が開始される前に、前記第一の分配器２３ａの排気孔３３ａに接続された前記図示しない電磁弁を閉じ、ついで、第一のエアー生成手段２２ａを動作させるとともに、第一の分配器２３ａを動作つまり回転体３４を連続的に回転動作させる。
【００８０】
そして、この第一の分配器２３ａの回転体３４を連続的に回転動作させることにより、この第一の分配器２３ａに接続されているエアーバッグＡ群のエアーバッグにエアーの供給がなされ、これらエアーバッグＡ群のエアーバッグは略同時に膨張し始める。
【００８１】
また、制御手段２４は、Ａ群のエアーバッグが最大膨張に達する前に、第二の分配器２３ｂの排気孔３３ｂが接続された前記電磁弁を開放するとともに、回転体３４を連続的に回転動作させてＢ群のエアーバッグのエアーを排気させて収縮させる。そして、この動作が繰り返される。
【００８２】
このことよって、エアーバッグＡ群のエアーバッグへのエアーの供給中つまり排気を開始する前に、Ｂ群のエアーバッグへのエアーの供給を開始し、Ｂ群のエアーバッグが最大に膨張する前にＡ群のエアーバッグの排気を開始して収縮するようにしたことから、隣接する膨張順方向上流側のエアーバッグと下流側のエアーバッグの最大膨張点は時間的に接近しているため、最大膨張点は略連続して膨張順方向下流側に移行することから、この使用者にいわゆる擦るという刺激を与えることができるものである。
【００８３】
また、使用者によって第二の交互モードが設定されると、制御手段２４は第一の分配器２３ａの排気孔３２ａに接続されて前記図示しない電磁弁を閉じ、第一のエアー生成手段２２ａを動作させるとともに、第一の分配器２３ａを動作させる。このことによってＡ群のエアーバッグには略同時にエアーが供給され同時に膨張し始める。
【００８４】
そして、Ａ群のエアーバッグが最大に膨張すると、制御手段２４は、第一のエアー生成手段２２ａの動作を停止させるとともに、前記排気孔３２ａに接続された電磁弁を開く。このことによってＡ群の各エアーバッグのエアーは排気される。
【００８５】
そして、Ａ群の各エアーバッグの排気がなされると、制御手段２４は、第二の分配器２３ａの排気孔３２ａに接続された前記図示しない電磁弁を閉じ、第二のエアー生成手段２２ｂを動作させるとともに、第二の分配器２３ａを動作させる。このことによって、Ｂ群のエアーバッグには略同時にエアーが供給され、このＢ群のエアーバッグが同時に膨張し始める。
【００８６】
そして、Ｂ群の各エアーバッグが最大に膨張すると、制御手段２４は、第二のエアー生成手段２２ｂの動作を停止させるとともに、第二の分配器２３ｂの排気孔３２ａに接続された電磁弁を開く。このことによってＡ群の各エアーバッグのエアーは排気される。
【００８７】
つまり、この第二の交互モードにおいては、Ｂ群のエアーバッグを収縮状態としておき、この状態でＡ群のエアーバッグを膨張させ、また、Ａ群のエアーバッグを収縮状態としておき、この状態でＢ群のエアーバッグを膨張させるという膨縮動作を繰り返すものである。このよう隣接するＡ群のエアーバッグとＢ群のエアーバッグとを交互につまり群として交互に膨縮させることにより、身体の各部位を押圧できることから、使用者には、各エアーバッグを順次単独に膨縮させる場合に比べ異なる刺激を与えることができ、マッサージ効果を向上させることができるものである。
【００８８】
つぎに、上記マッサージ機を同時モードに設定してマッサージをする場合について説明する。
【００８９】
使用者によりパネル装置２５から前記同時モードを設定されると、制御手段２４はこの同時モードを実行するように、第一のエアー生成装置２２ａ、第二の生成装置２２ｂ、第一の分配器２３ａおよび第二の分配器２３ｂを制御する。
【００９０】
つまり、この交互モードが設定されると、制御手段２４は、前記第一のエアー分配器２３ａおよび第二の分配器２３ｂのそれぞれの排気孔３３ａに接続された前記図示しない電磁弁を閉じ、ついで第一のエアー生成手段２２ａおいび第二のエアー生成手段２２ｂを動作させるとともに、第一の分配器２３ａおよび第二分配器２３ｂを動作つまりそれぞれの回転体３４を連続的に回転動作させる。
【００９１】
これら回転体３４を連続的な回転動作によりこの第一の分配器２３ａに接続されているＡ群のエアーバッグおよび第二の分配器２３ｂに接続されているＢ群のエアーバッグにエアーの供給がなされ、これらＡ群およびＢ群のエアーバッグは略同時に膨張し始める。
【００９２】
そして、Ａ群およびＢ群のエアーバッグが最大に膨張した時点に達すると、制御手段２４は、前記第一の分配器２３ａおよび第二の分配器２３ｂのそれぞれの排気孔３３ａに接続された前記図示しない電磁弁を開き、この状態で第一の分配器２３ａおよび第二の分配器２３ｂの回転体３４を連続回転させて、Ａ群およびＢ群のエアーバッグ内のエアーを排気しこれらエアーバッグを同時に収縮させる。そして、この動作が繰り返されるものである。
【００９３】
このように、同時モードにおいては、Ａ群およびＢ群のエアーバッグは同期して膨縮が繰り返され、この膨縮によりこれら各エアーバッグに対応している身体の各部位のマッサージがなされるものである。この場合も使用者は身体の各部位の全体が同時に押圧・弛緩されることから各エアーバッグの単独の膨縮による刺激と異なる刺激を受けることからマッサージ効果を向上させることができるものである。
【００９４】
なお、上記実施の形態においては、二つの分配器つまり第一の分配器２３ａと第二の分配器２３ｂを設け、これら両分配器２３ａ、２３ｂに第一のエアー生成手段２２ａ、第二のエアー生成手段２２ｂを接続する構成つまり二つのエアー生成手段を設ける構成としたが、これは、図６の参考例に示すように一つのエアー生成手段から二つのエアー分配器２３ａ、２３ｂにエアーを供給する構成としてもよいものである。
【００９５】
このような構成とする場合は図６に示すように、エアー生成手段１２２の吐出口にホース１２３の一端を接続し、このホース１２３の他端を分岐して、開閉弁である第一の電磁弁１２４ａと第二の電磁弁１２４ｂとを接続し、そして、前記第一の電磁弁１２４ａと第一の分配器２３ａとをホース１２５ａによって接続し、また、前記第二の電磁弁１２４ｂと第二の分配器２３ｂとをホース１２５ｂによって接続する構成とすればよい。
【００９６】
そして、上述した順次モード、交互モードを実行する場合は、制御装置２４によってエアー生成手段１２２を動作させるとともに、エアーバッグＡ１ないしＡ６にエアーを供給する場合は、第二の電磁弁１２４ｂを閉じて第一の電磁弁１２４ａを開き、第一の分配器２３ａを動作させてエアーの供給をし、また、エアーバッグＢ１ないしＢ６にエアーを供給する場合は、第一の電磁弁１２４ａを閉じ第二の電磁弁１２４ｂを開き、第二の分配器２３ｂを動作させてエアーの供給をするようにすればよいものである。
【００９７】
また、同時モードの実行をする場合は、第一の電磁弁１２４ａおよび第二の電磁弁１２４ｂを同時に開き、この状態で第一の分配器２３ａと第二の分配器２３ｂを動作させればよいものである。
【００９８】
なお、上記第一の電磁弁１２４ａと第二の電磁弁１２４ｂを制御して、エアー生成手段１２２のエアーを第一の分配器２３ａおよび第二の分配器２３ｂにエアーを供給することを除いては、上記各モードにおける制御は同じであることからその説明は省略する。
【００９９】
このように一つのエアー生成手段１２２によって、第一の分配器２３ａおよび第二の分配器２３ｂの二つの分配器にエアーを供給する構成とした場合は、二つの電磁弁を必要とするものの、電磁弁の方がエアー生成手段よりも小さいこと、および安価であることから、エアー生成装置２０を小型かつ安価にできるという利点がある。しかし、上記実施の形態のように二つのエアー生成手段２２ａ、２２ｂを設ける構成とした場合は、一つのエアー生成手段とした場合と同じ能力のエアー制手段を用いることとした際に、各エアーバッグＡ１ないしＢ６への単位時間当たりのエアーの供給量を大きくつまり確保できることから、エアーバッグを膨縮させる周期を長くすることなく十分の押圧力を得ることができるという利点がある。
【０１００】
また、上記実施の形態においては、順次モードは膨張順方向から順次Ａ１、Ｂ２、Ａ２、Ｂ２のように一つのエアーバッグ毎に膨縮させる構成としたが、これは、二個ずつつまりエアーバッグＡ１とＢ１に同時に給気し、これらエアーバッグＡ１とＢ１を膨張させるとともに、排気を開始する前に次の二つつまりＡ２とＢ２に同時に給気を開始するというようにしてもよいものである。このようにした場合は、一つずつ膨張順方向に向けた動作させる場合に比べて大きな波動的な押圧力によってマッサージされ、大きな擦り刺激が得られるものである。
【０１０１】
また、二つのエアーバッグに同時にエアーの給排気をする場合は、ロータリー弁３０の回転体３４に形成した、連通路３４ａを周方向に沿った長円形に形成し、分配体３３に形成した供給口の二つと常に対応するように構成することによってもなすことができ、この場合はＡ群とＢ群に各エアーバッグを二個ずつ対にして交互に配置するようにすれば、上記のように二つずつ膨張順方向に向けた動作させることができ大きな波動的な押圧力によってマッサージをすることができるものである。
【０１０３】
上記マッサージ機１は、膨張しているエアーバッグの排気が開始される前に、膨張させる順方向の隣のエアーバッグにエアーの供給を開始するようにしたことから、膨張しているエアーバッグの収縮が開始される前に膨張させる順方向隣のエアーバッグの膨張が開始される。この動作が複数のエアーバッグの膨張する順方向に向かって移行することから、エアーバッグの膨縮は断続的な押圧動作ではなく、滑らかな波動的な押圧動作となり身体の被施療部はいわゆる擦るという刺激を与えることができる。したがって、押圧・弛緩に加えて心地よさを付与できるためマッサージ効果を向上させることができるものである。
【０１０４】
また、第一の分配器２３ａに接続されたエアーバッグＡ１ないしＡ６と第二の分配器２３ｂに接続されたエアーバッグＢ１ないしＢ６を同時に膨張させ、収縮させるように前記第一の分配器２３ａと第二の分配器２３ｂを制御することにより、全てのエアーバッグを同時に膨縮させることができ、また、第一の分配器２３ａに接続されたエアーバッグＡ１ないしＡ６と第二の分配器２３ｂに接続されたエアーバッグＢ１ないしＢ６を交互に膨張させ、収縮させるように前記第一の分配器２３ａと第二の分配器２３ｂを制御することにより、隣接するエアーバッグを交互に膨縮させることができることから、変化に富んだ押圧・弛緩によって被施療部をマッサージできるため、マッサージ効果を向上させることができるものである。
【０１０５】
また、第一の分配器２３ａと第二の分配器２３ｂをそれぞれロータリー弁３０によって構成したことから、両ロータリー弁３０を隣接するエアーバッグに同時に給排気させるように制御することにより、隣接する二つのエアーバッグＡ１とＢ１、Ａ２とＢ２など対をなして膨縮動作させ、この膨縮動作は膨張する順方向に向かって移行することから大きな波動的な押圧動作となり身体の被施療部はいわゆる擦られるという刺激を与えることができる。
【０１０６】
したがって、押圧・弛緩に加えて心地よさを付与できるためマッサージ効果を向上させることができ、また、このロータリー弁３０を隣接するエアーバッグに交互に給排気させるように制御することにより、隣接するエアーバッグを交互に膨縮動作させ、この動作は膨張順方向に向かって移行させることができることから小さな波動的な押圧動作となり、同様に身体の被施療部はいわゆる擦るという刺激を与えることができ、したがって、押圧・弛緩に加えて心地よさを付与できるものである。
【０１０７】
また、第一の分配器２３ａ、第二の分配器２３ｂにそれぞれ別個のエアー生成手段２２ａ、第二のエアー生成手段２２ｂを接続するようにしたことから、エアーバッグに供給するエアーの供給量を確保できるマッサージ効果を向上させることができるものである。
【０１０８】
また、上記実施の形態においては、この発明をマット式エアーマッサージ機に適用した場合について説明したが、これは他の形式例えば椅子式エアーマッサージ機にも適用できるものである。
【０１１１】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、両ロータリー弁を隣接するエアーバッグに同時に給排気させるように制御することにより、隣接する二つのエアーバッグは対をなして膨縮動作し、この膨縮動作は膨張する順方向に向かって移行することから大きな波動的な押圧動作となり身体の被施療部にいわゆる擦られるという刺激を与えることができる。また、隣接するエアーバッグに交互に給排気させるように制御することにより、隣接するエアーバッグは交互に膨縮動作し、この動作は膨張する順方向に向かって移行することから小さな波動的な押圧動作となり、同様に身体の被施療部に擦るという刺激を与えることができる。
【０１１２】
この際に、膨張しているエアーバッグの収縮が開始される前に膨張させる順方向の隣のエアーバッグの膨張が開始されることになり、隣接するエアーバッグによって滑らかな波動的な押圧動作となり身体の被施療部にいわゆる擦られるという刺激を与えることができる。したがって、押圧・弛緩に加えて心地よさを付与できるためマッサージ効果を向上させることができるという効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明を適用したマット式エアーマッサージ機の全体の斜視図。
【図２】  上記マット式エアーマッサージ機の制御構成を示す図。
【図３】  上記マット式エアーマッサージ機の分配器としてのロータリー弁の構成を示す断面図。
【図４】  上記ロータリー弁の回転体の分配体側から見た平面図。
【図５】  上記マット式エアーマッサージ機のエアーバッグなどの動作シーケンスを示す図。
【図６】  上記マット式エアーマッサージ機の他の制御構成の参考例を示す図。
【符号の説明】
１              エアーマッサージ機
１０            マット部（マッサージ機本体）
１０ａ          マット面（身体の支持面）
Ａ１〜Ｂ６      エアーバッグ
２２ａ、２２ｂ  エアー生成手段（エアー給排気装置の一部）
２４            制御手段
２３ａ          第一のロータリー弁をなす分配器（エアー給排気装置の一部）
２３ｂ          第二のロータリー弁をなす分配器（エアー給排気装置の一部）
【図１】
0003784985.tif 000002
【図２】
0003784985.tif 000003
【図３】
0003784985.tif 000004
【図４】
0003784985.tif 000005
【図５】
0003784985.tif 000006
【図６】
0003784985.tif 000007