(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に設けられた開閉体を閉位置に施錠しかつ解錠する施錠機構を施錠状態に拘束する施錠拘束システムと、上記開閉体のすべてが施錠状態にされているとき、該開閉体のいずれかが所定の開操作が行なわれずに開状態となった状態を検知して警報を発する盗難警報システムとを備えた車両の盗難防止装置において、
上記施錠拘束制御システムと上記盗難警報システムとがそれぞれ別個の制御ユニットを備え、各該制御ユニットに、他方のシステムが故障したことを判定する判定手段と、該判定手段による故障判定に基づき、上記他方のシステムに対し作動状態を解除する解除信号を出力する出力手段とが設けられていることを特徴とする車両の盗難防止装置。
【請求項２】
上記盗難警報システムの制御ユニットに、上記施錠拘束システムが故障した際、上記施錠拘束システムに対し施錠拘束状態を解除する解除信号を出力する出力手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載の車両の盗難防止装置。
【請求項３】
上記施錠拘束システムの制御ユニットに、上記盗難警報システムが故障した際、上記盗難警報システムに対し盗難検知状態を解除する解除信号を出力する出力手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載の車両の盗難防止装置。
【請求項４】
上記施錠拘束システムと上記盗難警報システムのうちの一方のシステムが作動状態にされたとき、他方のシステムも作動状態にされることを特徴とする請求項１記載の車両の盗難防止装置。
【請求項５】
上記施錠拘束システムが作動状態にされたことと、上記盗難警報システムが作動状態にされたこととを表示する単一の表示手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の車両の盗難防止装置。
【請求項６】
上記施錠拘束システムの作動時と、上記盗難警報システムの作動時とで、上記表示手段における表示態様を異ならせることを特徴とする請求項５記載の車両の盗難防止装置。
【請求項７】
上記施錠拘束システムと上記盗難警報システムのうちの一方のシステムの作動時と、双方のシステムの作動時とで、上記表示手段における表示態様を異ならせたことを特徴とする請求項５記載の車両の盗難防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両の盗難防止装置に関し、特に、車両のドア、トランクリッド等の開閉体を閉位置にロックしかつアンロックする施錠機構をロック状態に拘束する施錠拘束システムと、上記開閉体のすべてがロック状態にされているとき、該開閉体のいずれかが所定の開操作が行なわれずに開状態になった状態を検知して警報を発する盗難警報システムとを備えた備えた車両の盗難防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両のドアにはキーシリンダが設けられていて、このキーシリンダに差し込んだキープレートのロック位置への操作により、ドアが閉位置にロックされるとともに、例えばインナロックノブを車室内から操作すると、ドアのロック状態が解除されるようになっている。
【０００３】
したがって、ドア等がロック状態にあっても、窃盗者がドアガラスを割ったり、あるいはドアとドアガラスの隙間から金属棒等を差し込んだりすることにより、上記インナロックノブを不正に操作してドア等を開けることが可能になり、盗難被害を被ることになるので、これを防止するために、キーシリンダに挿入したキープレートの所定の操作により、施錠機構をロック状態に拘束して、インナロックノブによるロック解除操作を不能にした施錠拘束システムを備えたドアロック装置が種々提案されている。
【０００４】
本明細書においては、この「施錠拘束」なる語を「スーパーロック」と呼び、「Ｓ／Ｌ」と略称する。また、通常の施錠状態を「ノーマルロック」と呼んで区別し、「Ｎ／Ｌ」と略称する。さらに、アンロックを「Ｕ／Ｌ」と略称する。
【０００５】
また、車両から離れる際のドア、トランクリッド、エンジンルームのボンネット等の開閉体の確実なロック操作を検知して一定時間後に作動状態とされ、所定のリセット操作が行なわれずにドアキーシリンダの破壊または上記開閉体の１つが開けられと直ちに警報を発するようにした盗難警報（以下、「バーグラ」と呼ぶ）システムも種々提案され、さらに、Ｓ／Ｌシステムとバーグラシステムとの双方を備えた車両用盗難防止装置も、例えば特開昭６２−１９９５５５号公報に開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、Ｓ／Ｌシステムとバーグラシステムとの双方を備えた従来の車両用盗難防止装置においては、両システムを共通の制御ユニットで制御しているため、一方のシステムが故障した場合、双方のシステムがフェイルしてしまい、そうなると、折角２つの盗難防止システムを備えていながら、盗難防止機能を果たすことができないという問題があった。
【０００７】
また、双方のシステムがフェイルしないまでも、一方のフェイル状態が他方のシステムに対して悪影響を与える可能性もあった。例えばＳ／Ｌシステムの方が故障すると、バーグラシステムにおける警報装置が鳴り放しになったり、あるいは、バーグラシステムが故障すると、ドアロック機構のＳ／Ｌ状態が解除不能になり、乗員が車室内に閉じ込められたりするという問題である。
【０００８】
上述の事情に鑑み、本発明は、Ｓ／Ｌシステムとバーグラシステムとを個別に制御しつつ、両システムの協調を図って、故障した側のシステムのセット状態を他方のシステムにより解除し得るようにした車両の盗難防止装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した発明は、車体に設けられた開閉体を閉位置に施錠しかつ解錠する施錠機構を施錠状態に拘束するＳ／Ｌシステムと、上記開閉体のすべてが施錠状態にされているとき、該開閉体のいずれかが所定の開操作が行なわれずに開状態となった状態を検知して警報を発するバーグラシステムとを備えた車両の盗難防止装置において、
Ｓ／Ｌシステムとバーグラシステムとがそれぞれ別個の制御ユニットを備え、各制御ユニットに、他方のシステムが故障したことを判定する判定手段と、この判定手段による故障判定に基づき、上記他方のシステムに対し作動状態を解除する解除信号を出力する出力手段とが設けられていることを特徴とするものである。
【００１０】
その場合、バーグラシステムの制御ユニットに、Ｓ／Ｌシステムが故障した際、Ｓ／Ｌシステムに対しＳ／Ｌ状態を解除するＵ／Ｌ信号を出力する出力手段を設けることができ（請求項２）、あるいは、Ｓ／Ｌシステムの制御ユニットに、バーグラシステムが故障した際、バーグラシステムに対し盗難検知状態を解除する解除信号を出力する出力手段を設けることもできる（請求項３）。
【００１１】
請求項４に記載した発明は、一方のシステムが作動状態にされたとき、他方のシステムも作動状態にされることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項５に記載した発明は、Ｓ／Ｌシステムが作動状態にされたことと、バーグラシステムが作動状態にされたこととを表示する単一の表示手段を備えていることを特徴とするものである。
【００１３】
その場合、Ｓ／Ｌシステムの作動時と、バーグラシステムの作動時とで、上記表示手段における表示態様を異ならせてもよいし（請求項６）あるいは、一方のシステムの作動時と、双方のシステムの作動時とで、上記表示手段における表示態様を異ならせてもよい（請求項７）。
【００１４】
【発明の効果】
請求項１に記載した発明によれば、Ｓ／Ｌシステムとバーグラシステムとがそれぞれ別個の制御ユニットを備えているから、一方のシステムが故障した場合、それが他方のシステムに悪影響を与えたり、他方のシステムも故障して、折角２つの盗難防止システムを備えていながら、盗難防止機能を果たすことができないという問題を解決することができる。
【００１５】
また、一方のシステムが故障して、その制御状態が乱れても、他方のシステムの制御ユニットから、上記一方のシステムの作動状態を解除する信号が出力されるように構成されていることにより、システムの暴走を防止することができる。
【００１６】
請求項２に記載した発明によれば、Ｓ／Ｌシステムが故障した際、バーグラシステムの制御ユニットから、Ｓ／Ｌシステムに対しＳ／Ｌ状態を解除する信号が出力されるので、Ｓ／Ｌシステムの故障によって、乗員が車室内に閉じ込められるのを防止することができる。
【００１７】
請求項３に記載した発明によれば、バーグラシステムが故障した際、Ｓ／Ｌシステムの制御ユニットから、バーグラシステムに対し盗難検知状態を解除する信号が出力されるので、バーグラシステムの警報装置が鳴り放しになること等を防止することができる。
【００１８】
請求項４に記載した発明によれば、一方のシステムが作動状態にされたとき、他方のシステムも作動状態にされるので、盗難防止性能を高めるとともに、両システムを個別にセットする手間を省くことができる。
【００１９】
請求項５に記載した発明によれば、Ｓ／Ｌシステムが作動状態にされたことと、バーグラシステムが作動状態にされたこととを表示する単一の表示手段が設けられているので、少なくとも一方のシステムが作動状態にされたことを容易に認識することができる。
【００２０】
請求項６に記載した発明によれば、Ｓ／Ｌシステムの作動時と、バーグラシステムの作動時とで、上記表示手段における表示態様が異なるので、いずれのシステムが作動状態にされたかを明確に容易に認識することができる。
【００２１】
請求項７に記載した発明によれば、一方のシステムの作動時と、双方のシステムの作動時とで、上記表示手段における表示態様が異なるので、一方のシステムの作動時と、双方のシステムの作動時との盗難防止機能の有効性の相違を明確に認識することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１は、本発明による車両の盗難防止装置の一実施の形態のシステムブロック図である。本実施の形態の盗難防止装置は、ドア施錠機構を作動させるアクチュエータユニット１５を制御するＳ／Ｌ制御ユニット３０と、ドアのすべてが施錠状態にされているとき、ドアのいずれかが所定の開操作が行なわれずに開状態となった場合にこれを検知して警報を発するバーグラ制御ユニット４０とを備えている。
【００２４】
バーグラ制御ユニット４０およびＳ／Ｌ制御ユニット３０は、それぞれ相手方の制御ユニットの作動状態を判定する判定部４０ａ，３０ａを備えており、各判定部４０ａ，３０ａと、相手方の制御ユニットとの間には、相互通信用の信号ライン４１，４２が接続されている。
【００２５】
バーグラ制御ユニット４０の出力ライン４３とバッテリ電源（＋Ｂ）との間には、常開接点を備えたリレーＲＬ4の励磁コイルが接続され、このリレーＲＬ4がバーグラ制御ユニット４０によって励磁されたとき、その接点が閉じてバッテリ電源（＋Ｂ）がホーン４４に接続され、警戒音が発生するようになっている。また、上記出力ライン４３には、常閉接点を有するリレーＲＬ5の接点が接続されているとともに、このリレーＲＬ5の励磁コイルがＳ／Ｌ制御ユニット３０の出力ライン４５とバッテリ電源（＋Ｂ）との間に接続され、リレーＲＬ5がＳ／Ｌ制御ユニット３０によって励磁されたとき、その接点が開かれて出力ライン４３を遮断し、ホーン４４の作動を停止させるように構成されている。
【００２６】
一方、バーグラ制御ユニット４０の出力ライン４６とバッテリ電源（＋Ｂ）との間には、切替え接点を有するリレーＲＬ6の励磁コイルが接続され、このリレーＲＬ6は、バッテリ電源に接続された固定接点ａと、Ｓ／Ｌ制御ユニット３０のＵ／Ｌ出力端子（Ｓ／Ｌ制御ユニット３０のＣＰＵからのＵ／Ｌ出力によってバッテリ電源に接続される端子、後述）に接続された固定接点ｂと、ドアロック装置のアクチュエータユニット１５のモータＭ群の一方の電源端子に接続された可動接点ｃとを備えている。
【００２７】
そして、リレーＲＬ6が非励磁状態にあるときには、図示のように、可動接点ｃがＵ／Ｌ出力端子側の固定接点ｂに接続されて、アクチュエータユニット１５のモータＭ群の一方の電源端子がＵ／Ｌ出力端子に接続されているが、リレーＲＬ6がバーグラ制御ユニット４０によって励磁されると、可動接点ｃがバッテリ電源側の固定接点ａに接続されて、アクチュエータユニット１５のモータＭ群の一方の電源端子がバッテリ電源に接続され、アクチュエータユニット１５がＵ／Ｌ位置に駆動されて、ドア施錠機構が解錠されるようになっている。
【００２８】
また、バーグラ制御ユニット４０とＳ／Ｌ制御ユニット３０には、両者のセット状態を表示する共通のインジケータ２５が接続されている。
【００２９】
図２はバーグラシステムの全体構成を概略的に示すブロック図で、本システムは、イグニッションスイッチＳＷ4と、キーレススイッチＳＷ5（イグニッションキーシリンダにエンジンキーが差し込まれるとＯＮになるスイッチ）の少なくとも一方がＯＮになっているときは解除（非作動）状態にある。
【００３０】
このバーグラシステムは、車室の天井部中央に設けられたルームランプに超音波センサ（侵入検知センサ）４７が設けられており、この超音波センサ４７は、車室内全域に亘って均等に超音波を放射するとともに、その反射波を受けて車室内への侵入者を検知する機能を有する。また、警報手段５０は、上記ホーン４４と、エンジンのスタータへの通電を断つためのカットスイッチ４８およびフラッシャライト４９とによって構成されている。
【００３１】
バーグラ制御ユニット４０には、イグニッションスイッチＳＷ4と、キーレススイッチＳＷ5と、車体の各ドアの設けられたドアスイッチＳＷ6（複数）と、ドアロックのためのドアキーシリンダのキー使用を検出するキー検出手段５１と、そのロック手段に連係した手動ロックノブによる施錠を検出するためのロック検出手段５２等からの信号が入力される。
【００３２】
バーグラ制御ユニット４０は、警戒態勢に入るための初期状態設定部５３、警戒準備部５４、警戒状態をつくる警戒状態設定部５５、警報手段５０を作動させる警報制御手段５６およびＳ／Ｌ制御システムの状態を判定する判定部４０ａと、この判定部４０ａがＳ／Ｌシステムの故障を判定すると、上記リレーＲＬ6に励磁電流を供給してリレー接点を切替え、Ｓ／ＬシステムをＵ／Ｌ状態にするＵ／Ｌ信号出力部４０ｂ等によって構成されている。
【００３３】
そして、警戒状態設定部５５は、その出力ラインの一部が上述した超音波センサ４７に接続されており、警戒状態設定部５５から超音波センサ４７を作動させるＯＮ指令信号が供給されるようになっている。
【００３４】
上記初期状態設定部５３は、イグニッションスイッチＳＷ4とキーレススイッチＳＷ5との双方のＯＦＦ信号と、ドアが閉められことによるドアスイッチＳＷ6のＯＦＦ信号を受けて、本システム全体を初期状態とし、その後にイグニッションスイッチＳＷ4とキーレススイッチＳＷ5との少なくとも一方からのＯＮ信号を受けると解除状態に戻す。上記初期信号を受ける警戒準備部５４は、ロック検出手段５２から全てのドアが施錠された旨の信号を受けると、本システムを警戒準備状態とし、その時点からタイマ５７による設定時間が経過すると、警戒状態設定部５５が超音波センサ４７にＯＮ信号を供給して本システムを警戒状態とする。
【００３５】
警報制御手段５６は、ドアが開けられたことによるドアスイッチＳＷ6のＯＮＮ信号の発生した場合若しくは超音波センサ４７が車室内への侵入者を検出した場合、警報手段５０を作動して警報を発生させる。警報制御手段５６と警報手段５０との間には、Ｓ／Ｌ制御ユニット３０によって作動される上述したリレーＲＬ5が介装され、Ｓ／Ｌ制御ユニット３０の判定部３０ａがバーグラシステムの故障を検知すると、リレーＲＬ5を作動するため、警報手段５０の動作が停止する。
【００３６】
また、上記判定部４０ａは、本システムが初期状態にあるとき、Ｓ／ＬシステムがＳ／Ｌ状態となったことを判定すると、警戒状態設定部５５に信号を送り、これによって警戒状態設定部５５が本システムを警戒状態とする。
【００３７】
次に、Ｓ／Ｌシステムの構成およびその動作について説明する。
【００３８】
図３は、Ｓ／Ｌシステムの一実施の形態の構成を概念的に示すブロック図、図４は、ドライバ席側のドアに取り付けられているキーシリンダに設けられたキーシリンダスイッチ回りの概略図、図５はドライバ席側のドアに取り付けられているドアロック装置の概略図である。
【００３９】
図３に示すドライバ席側のドアのキーシリンダ１には、図４に示すような構成を有するキーシリンダスイッチＳＷ1が設けられており、キーシリンダ１はこれに差し込まれるキープレート（図示は省略）によって、キーシリンダスイッチＳＷ1の可動接点４ａとともに中立位置Ａからロック位置Ｂまたはアンロック位置Ｃに回動するようになっており、キーシリンダ１に取り付けられたアーム１ａ（図５）がロッド２を介して、図５に示すロックリンク３に連結されていることにより、このロックリンク３は、キーシリンダ１がロック位置（Ｂ位置）に回動されるのに伴ってロック位置に回動され、キーシリンダ１がアンロック位置（Ｃ位置）に回動されるのに伴ってアンロック位置に回動されるようになっている。
【００４０】
キーシリンダスイッチＳＷ1は、図４に示すように、キーシリンダ１と一体に回動し得るように基板５に軸支された回動軸５ａと、この回動軸５ａに固定された可動接片４ａと、基板５上に固設された円弧状の固定接片４ｂ，４ｃおよび接地接片４ｄとを備えており、接地接片点４ｄには可動接片４ａの一端が常時摺接している。一方の固定接片４ｂは、キーシリンダ１がロック位置Ｂに回動されたとき可動接片４ａの他端に接触し、他方の固定接片４ｃは、キーシリンダ１がアンロック位置Ｃに回動されたときに可動接片４ａの他端に接触するようになっている。
【００４１】
固定接片４ｃは直接、また固定接片４ｂは抵抗Ｒを介して、図６に示すＳ／Ｌ制御ユニット３０の端子２０に接続されており、可動接片４ａが図４に示す中立位置にあるときには端子２０に何も接続されないため、所定の電圧値を維持しているが、可動接片４ａがロック側の固定接片４ｂに接触したときには抵抗Ｒを介して接地されるので、ロック信号に当たる第１の電圧値が発生し、可動接片４ａがアンロック側の固定接片４ｃに接触したときには、接地されることによって、アンロック信号に当たる第２の電圧値を発生する。
【００４２】
図５に示すドアロック装置は、上記ロックリンク３およびリリースリンク７を揺動可能に備えたラッチ本体６を有しており、リリースリンク７の両端には、ロッド８，９をそれぞれ介してドアのアウタハンドル１０およびインナハンドル１１が連結され、リリースリンク７は、ラッチ本体６内に設けられた空振り機構１２を介してクローレバー（リリース部材）１３に連係されている。空振り機構１２は、ロックリンク３がロック位置にあるとき、リリースリンク７とクローレバー１３との連結を遮断して、アウタハンドル１０およびインナハンドル１１を空振りさせるようになっている。
【００４３】
これらドアロック装置を構成する各要素の動作態様は、既存のドアロック装置と同様であるから、その詳細説明は省略する。
【００４４】
１５はアクチュエータユニットで、このアクチュエータユニットは、Ｓ／Ｌアクチュエータ１７と、このＳ／Ｌアクチュエータ１７によって駆動される空振り機構１８と、パワードアロックアクチュエータ２１とを内蔵している。また、このアクチュエータユニット１５は、ロッド１４ａを介してインナロックノブ１９に連結されたレバー２２と、ロッド１４ｂを介してロックリンク３に連結されたレバー２３とをそれぞれ揺動自在に備えており、レバー２２によって回動される軸２２ａと、レバー２３によって回動される軸２３ａとの間に、上記空振り機構１８が介装されている。
【００４５】
この空振り機構１８は、Ｓ／Ｌ状態では、ロック位置にあるロックリンク３とインナロックノブ１９との間の連結、すなわち、ロッド１４ａ，レバー２２，２３およびロッド１４ｂを介した連結を遮断して、インナロックノブ１９を操作してもこれを空振りさせて、インナロックノブ１９によるロック解除操作を不能にするようになっている。
【００４６】
ドライバ席のドアのロックリンク３がロック位置にあるかアンロック位置にあるかは、このロックリンク３の動きに対応して作動されるロックリンクスイッチＳＷ2によって検出されるが、このスイッチＳＷ2は、アクチュエータユニット１５内に設けられている。また、アクチュエータユニット１５内には、後述のように、このアクチュエータユニット１５の動作に伴ってモータ回路を切り替える切替えスイチＳＷ3が設けられている。
【００４７】
また、アクチュエータユニット１５に設けられているパワードアロックアクチュエータ２１は、ドライバ席のドアのキーシリンダ１のドアロック操作で他のドアを一斉にロック状態にするものであり、このパワードアロックアクチュエータ２１を作動させるモータは、Ｓ／Ｌアクチュエータ１７を作動させるモータを兼用することができる。
【００４８】
なお、図５においては、Ｓ／Ｌアクチュエータ１７、空振り機構１８およびパワードアロックアクチュエータ２１が図示されていないが、Ｓ／Ｌアクチュエータおよびこに付随する空振り機構については、例えば特開昭６２−１９９５５５号公報等に開示されているので、詳細説明は省略する。
【００４９】
図６は本発明による盗難防止装置の電気回路の構成を示す図である。
【００５０】
Ｓ／Ｌ制御ユニット３０上に搭載されているマイクロコンピュータ３１は、上記キーシリンダスイッチＳＷ1およびロックリンクスイッチＳＷ2からの信号が入力される入力ポートに加えて、イグニッションキースイッチＳＷ4、キーレススイッチＳＷ5およびドアスイッチＳＷ6からの信号ならびにバーグラ制御ユニット４０からのバーグラシステムの状態を表す信号がそれぞれ入力される入力ポートを備えている。また、マイクロコンピュータ３１は、Ｕ／Ｌ指令信号と、Ｎ／Ｌ指令信号と、Ｓ／Ｌ指令信号とをそれぞれ出力する出力ポートと、Ｓ／Ｌ状態になったことを表示するインジケータ２５を作動させる出力ポートと、バーグラ制御ユニット４０に対しリレーＲＬ5を作動させる信号を出力する出力ポートとを備えている。
【００５１】
さらに、Ｓ／Ｌ制御ユニット３０上には、マイクロコンピュータ３１から出力されるＵ／Ｌ指令信号によって励磁されるリレーＲＬ1と、Ｎ／Ｌ指令信号によって励磁されるリレーＲＬ2と、Ｓ／Ｌ指令信号によって励磁されるリレーＲＬ3とが設けられている。これら３個のリレーＲＬ1〜ＲＬ3は、１２ボルトのバッテリ電源に接続された固定接点ａと、接地された固定接点ｂと、回路基板３０の出力端子にそれぞれ接続された可動接点ｃとを備えており、非励磁状態では接地側の固定接点ｂに可動接点ｃが接続されているが、励磁されると可動接点ｃがバッテリ電源側の固定接点ａに接続されるようになっている。
【００５２】
また、Ｓ／Ｌ機構１６のアクチュエータ１７の動作に伴って切り替えられる切替えスイッチＳＷ3は、図示のＵ／Ｌ状態においてＮ／Ｌ出力端子に接続されている固定接点ａと、Ｓ／Ｌ出力端子に接続されている固定接点ｂと、モータＭの一方の端子に接続された可動接点ｃとを備えている。モータＭの他方の端子は、バーグラ制御ユニット４０によって励磁される場合があるが、通常は非励磁状態にある前述したリレーＲＬ6の接点ｃ，ｂを介してＵ／Ｌ出力端子に接続されている。
【００５３】
本実施の形態においては、キーシリンダ１に差し込んだキープレートを中立位置Ａからロック位置Ｂへ回動することにより、マイクロコンピュータ３１からＮ／Ｌ指令信号が出力されてリレーＲＬ2が励磁され、Ｎ／Ｌ出力端子に電源電圧が印加される。また、設定時間（例えば３秒間）内にキープレートを中立位置Ａからロック位置Ｂへ２回繰り返して回動することにより、マイクロコンピュータ３１からＳ／Ｌ指令信号が出力されてリレーＲＬ3が励磁され、Ｓ／Ｌ出力端子Ｔ３に電源電圧が印加される。さらに、キープレートを中立位置Ａからアンロック位置Ｃへ回動することにより、マイクロコンピュータ３１からＵ／Ｌ指令信号が出力されてリレーＲＬ1が励磁され、Ｕ／Ｌ出力端子に電源電圧が印加される。
【００５４】
次に、Ｕ／Ｌ，Ｎ／Ｌ，Ｓ／Ｌの各状態から他の状態へ移行する場合の切替えスイッチＳＷ3の動作について説明する。
【００５５】
(1)  Ｕ／Ｌ状態からＮ／Ｌ状態へ
図６に示すＵ／Ｌ状態から、マイクロコンピュータ３１からＮ／Ｌ指令信号が出力されてリレーＲＬ2が励磁されると、電流がＮ／Ｌ出力端子からスイッチＳＷ3の固定接点ａ、モータＭ、Ｕ／Ｌ出力端子およびリレーＲＬ1の固定接点ｂを通って所定の短時間だけ接地側へ流れる。これによってモータＭが例えば正方向に所定の短時間回動して、パワードアロックアクチュエータ２１が駆動され、すべてのドアがロック状態とされてＮ／Ｌ状態になるとともに、スイッチＳＷ3の可動接点ｃが固定接点ｂ側に切り替えられる。
【００５６】
(2)  Ｎ／Ｌ状態からＳ／Ｌ状態へ
上記Ｎ／Ｌ状態から、マイクロコンピュータ３１からＳ／Ｌ指令信号が出力されてリレーＲＬ3が励磁されると、電流がＳ／Ｌ出力端子からスイッチＳＷ3の固定接点ｂ、モータＭ、Ｕ／Ｌ出力端子およびリレーＲＬ1の固定接点ｂを通って所定の短時間だけ、接地側へ流れる。これによってモータＭが所定の短時間さらに正方向に回転して、Ｓ／Ｌアクチュエータ１７が駆動され、空振り機構１８が作動されて、Ｓ／Ｌ状態となり、インジケータ２５が所定時間点灯される。
【００５７】
(３)  Ｎ／Ｌ状態からＵ／Ｌ状態へ
上記Ｎ／Ｌ状態から、マイクロコンピュータ３１からＵ／Ｌ指令信号が出力されてリレーＲＬ1が励磁されると、電流がＵ／Ｌ出力端子からモータＭ、スイッチＳＷ3の固定接点ｂ、Ｓ／Ｌ出力端子およびリレーＲＬ3の固定接点ｂを通って所定の短時間だけ、接地側へ流れる。これによってモータＭが逆方向に所定の短時間回転して、パワードアロックアクチュエータ２１が解除方向に駆動され、すべてのドアのロックが解除されてＵ／Ｌ状態になるとともに、スイッチＳＷ3の可動接点ｃが固定接点ａ側に戻る。
【００５８】
(４)  Ｓ／Ｌ状態からＵ／Ｌ状態へ
上記Ｓ／Ｌ状態から、マイクロコンピュータ３１からＵ／Ｌ指令信号が出力されてリレーＲＬ1が励磁されると、電流がＵ／Ｌ出力端子からモータＭ、スイッチＳＷ3の固定接点ｂ、Ｓ／Ｌ出力端子およびリレーＲＬ3の固定接点ｂを通って上記よりも長時間接地側へ流れる。これによってモータＭが逆方向に所定の長時間回転して、Ｓ／Ｌアクチュエータ１７が解除方向に駆動され、空振り機構１８が不動作状態とされる。また、パワードアロックアクチュエータ２１が解除方向に駆動され、すべてのドアのロックが解除されてＵ／Ｌ状態になるとともに、スイッチＳＷ3の可動接点ｃが固定接点ａ側に戻る。
【００５９】
また、Ｓ／Ｌ状態においてバーグラ制御ユニット４０のＵ／Ｌ信号出力部４０ｂからの励磁電流がリレーＲＬ6に供給されてリレーＲＬ6が励磁されると、電流がリレーＲＬ6の接点ａ，ｃを通ってモータＭに供給され、スイッチＳＷ3の固定接点ｂ、Ｓ／Ｌ出力端子およびリレーＲＬ3の固定接点ｂを通って接地側へ流れ、Ｕ／Ｌ状態になる。
【００６０】
図７は、Ｓ／Ｌシステムの一実施の形態の動作を示すタイミングチャートである。
【００６１】
時点ｔ１においてキーシリンダスイッチＳＷ1からロック信号が出力されると、所定のパルス幅Ｔ１を有するＮ／Ｌ信号出力が発生して、パワードアロックアクチュエータ２１（図３）が作動されてＮ／Ｌ状態になるとともに、このＮ／Ｌ信号の立上がりエッジＥ１に応答して、セット時間を所定時間Ｔ３（例えば３秒）とするタイマがセットされる。そして、このタイマのセット時間Ｔ３が経過する以前の時点ｔ２において、キーシリンダ１に差し込んだキープレートを再びロック位置に操作して再びＮ／Ｌ信号出力を発生させることによってＳ／Ｌ信号出力が発生し、これによってＳ／Ｌアクチュエータ１７（図３）が作動されてＳ／Ｌ状態に移行するとともに、Ｓ／Ｌ状態になったことを表示するインジケータ２５が設定時間Ｔ４（例えば３秒）の間点灯される。また、Ｎ／Ｌ状態およびＳ／Ｌ状態においてキーシリンダスイッチＳＷ1をアンロック位置に操作すると、所定のパルス幅Ｔ１を有するＵ／Ｌ信号出力が発生し、Ｕ／Ｌ状態に戻る。
【００６２】
なお、Ｎ／Ｌ状態になってから極めて短時間にＳ／Ｌ状態に移行した場合、Ｓ／Ｌアクチュエータ１７が誤動作するおそれもあるので、Ｎ／Ｌ信号のＯＮ時間Ｔ１の後に時間Ｔ２のＯＦＦ時間を設けておき、極めて短時間にキープレートが複数回操作された場合であっても、Ｎ／Ｌ信号出力は隣接するパルスとの間に少なくともＴ２のＯＦＦ時間（ＯＮ禁止時間）が介在するようになっている。時間Ｔ１，Ｔ２はＳ／Ｌアクチュエータ１７の性能に応じて決定される。
【００６３】
このように、キーシリンダ１に差し込んだキープレートをタイマのセット時間Ｔ１内に設定回数例えば２回ロック位置に操作するとＳ／Ｌ状態に移行するようになっているため、ドライバの意志に反してＳ／Ｌ状態に移行してしまうのを防止することができる。
【００６４】
なお、上記タイマは、Ｎ／Ｌ信号の立下がりエッジＥ２から計時を開始するようにしてもよい。また、タイマのセット時間Ｔ３内であれば、設定回数（図７では２回）以上は何回キープレートをロック位置に操作しても、Ｓ／Ｌ状態が保持されるようにしてもよいが、これとは反対に、設定回数を超えた回数（例えば３回）ロック位置に操作すると直ちにＵ／Ｌ状態に戻るようにしてもよい。そうすれば、誤ってＳ／Ｌ状態にしてしまったとき、直ちにＳ／Ｌ状態を解除することができる。
【００６５】
あるいは、キープレートの操作回数に関係なく、キープレートが前回ロック位置へ操作されてから所定時間内に再びロック位置へ操作された場合に、Ｓ／Ｌ信号出力を発生させるようにしてもよい。
【００６６】
さらにこのＳ／Ｌシステムは、車両から離れた位置からのリモコン操作によって、ドア施錠機構のロック・アンロックを行ない得る、いわゆるキーレスエントリユニットからのロック信号によっても、Ｓ／Ｌ状態に移行させるように構成することもできる。その場合の構成の図示ならびに構成の詳細説明は省略するが、リモコン操作部材が備えているロックボタンを１回押せばＮ／Ｌ状態となり、所定時間内に設定回数押せばＳ／Ｌ状態に移行するように構成すればよい。
【００６７】
このように、キープレートによるキーシリンダ１の操作と、キーレスエントリからの操作とのいずれによっても、Ｓ／Ｌ状態に移行し得るように構成することにより、実用上、極めて便利なものとなる。そして、タイマ時間Ｔ３を設けたことにより、このタイマ時間経過後は、Ｎ／Ｌ状態において誤って（ドライバの意図に反して）リモコン操作部材のロックボタンが押されても、Ｓ／Ｌ状態に移行するのを防止することができる。
【００６８】
図８は、図７に対応する処理ルーチンを概略的に示すフローチャートである。Ｓは各ステップを表す。
【００６９】
先ず、キーシリンダスイッチＳＷ1がロックに変化したか否かを判定し（Ｓ１）、ロックに変化した場合は（Ｓ１：ＹＥＳ）、Ｔ３タイマをスタートさせ（Ｓ２）、キーシリンダスイッチＳＷ1のロックに変化した回数が設定回数未満である間は（Ｓ３：ＮＯ、設定回数が２回のときは１回、設定回数が３回のときは１回および２回）、キーシリンダスイッチＳＷ1がロックに変化した回数を数えるカウンタをインクリメントし（Ｓ４）、かつＮ／Ｌ信号を出力する（Ｓ５）。
【００７０】
キーシリンダスイッチＳＷ1が設定回数以上ロックに変化したと判定された場合は（Ｓ３：ＹＥＳ）、上記Ｔ３タイマが作動している時間内であれば（Ｓ６：ＹＥＳ）、Ｎ／Ｌ信号とＳ／Ｌ信号とを同時に出力する（Ｓ７，Ｓ８）。
【００７１】
次に、Ｓ／Ｌ制御ユニット３０とバーグラ制御ユニット４０との協調動作について説明する。
【００７２】
図９は、Ｓ／Ｌ制御ユニット３０のマイクロコンピュータ３１が実行するバーグラ判定処理のフローチャートである。
【００７３】
先ず、バーグラシステムの状態を検出し（Ｓ１１）、次にバーグラ制御ユニット４０からＳ／Ｌ制御ユニット３０に入力される信号を検出する（Ｓ１２）。そして、バーグラシステムの状態と、Ｓ／Ｌ制御ユニット３０への入力信号が一致するか否かを判断し（Ｓ１３）、一致すれば（Ｓ１３：ＹＥＳ）、バーグラシステムは正常と判定するが（Ｓ１４）、不一致であれば（Ｓ１３：ＮＯ）、バーグラシステムが故障したと判定して故障モードにおける所定の処理を実行し（Ｓ１５）、例えばリレーＲＬ5を励磁して警報手段５０を非動作状態にする。
【００７４】
ここで、バーグラ故障モードとは、バーグラシステムの作動状態について見れば、超音波センサ４７またはドアスイッチＳＷ6等の検知センサがＯＦＦであるのに、警報手段５０がＯＮになったりすること等を指す。また、バーグラ解除状態について見れば、キーレススイッチＳＷ5がＯＮであるのにバーグラ状態が解除されなかったり、警報手段５０が長時間動作したままになること等を指す。
【００７５】
図１０は、バーグラ制御ユニット４０が実行するＳ／Ｌ判定処理のフローチャートである。
【００７６】
先ず、Ｓ／Ｌシステムの状態を検出し（Ｓ２１）、次にＳ／Ｌ制御ユニット３０からバーグラ制御ユニット４０に入力される信号を検出する（Ｓ２２）。そして、Ｓ／Ｌシステムの状態と、バーグラ制御ユニット４０への入力信号が一致するか否かを判断し（Ｓ２３）、一致すれば（Ｓ２３：ＹＥＳ）、Ｓ／Ｌシステムは正常と判定するが（Ｓ２４）、不一致であれば（Ｓ２３：ＮＯ）、Ｓ／Ｌ故障モードに対応する所定の処理を実行し（Ｓ２５）、例えばリレーＲＬ6を励磁してＳ／ＬシステムをＵ／Ｌ状態にする。
【００７７】
ここで、Ｓ／Ｌ故障モードとは、キーシリンダスイッチＳＷ1の操作によりＵ／Ｌ信号が発生しても、施錠機構の解錠が不能であったり、キーシリンダスイッチＳＷ1の１回目のＮ／Ｌ操作によりＳ／Ｌ状態になってしまったり、あるいは、キーシリンダスイッチＳＷ1の１回目のＮ／Ｌ操作により施錠機構が解錠されてしまったりすることを指す。
【００７８】
図１１は、Ｓ／Ｌ制御ユニット３０側からのセット信号によってバーグラシステムをセットする処理のフローチャートである。
【００７９】
先ず、Ｓ／Ｌ信号が出力されたか否かを判定し（Ｓ３１）、Ｓ／Ｌ信号が出力された場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、バーグラシステムがセットされているか否かを判定し（Ｓ３２）、セットされていなければ（Ｓ３２：ＮＯ）、バーグラ制御ユニット４０に対し、バーグラセット信号を出力する（Ｓ３３）。
【００８０】
図１２は、バーグラ制御ユニット４０側からのセット信号によってＳ／Ｌシステムをセットする処理のフローチャートである。
【００８１】
先ず、バーグラ警戒状態になったか否かを判定し（Ｓ３１）、バーグラ警戒状態になった場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、Ｓ／Ｌシステムがセットされているか否かを判定し（Ｓ４２）、セットされていなければ（Ｓ４２：ＮＯ）、Ｓ／Ｌ制御ユニット３０に対し、Ｓ／Ｌ信号を出力する（Ｓ４３）。
【００８２】
図１３は、バーグラ作動時および／またはＳ／Ｌ作動時におけるインジケータ２５による表示方法の説明図である。
【００８３】
(1) バーグラシステムのみがバーグラ警戒状態にセットされた場合は、セット時点からインジケータ２５を点滅するとともに、ハザードランプを１回点滅する。
【００８４】
(2) Ｓ／ＬシステムのみがＳ／Ｌ状態にセットされた場合は、セット時点からインジケータ２５を３秒間点灯して消灯する。ハザードランプは点滅しない。
【００８５】
(３) バーグラシステムとＳ／Ｌシステムとの双方がセットされた場合は、先ずセット時点からインジケータ２５を３秒間点灯した後、インジケータ２５を点滅するとともに、ハザードランプを１回点滅する。
【００８６】
このような表示方法をもちいれば、単一のインジケータ２５を用いて、双方のシステムのセット状態を明確に認識することができ、またバーグラ警戒状態においては、インジケータ２５が常時点滅しているため、窃盗者に対する心理的規制にもなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による車両の盗難防止装置の一実施の形態のシステムブロック図
【図２】  本発明による車両の盗難防止装置におけるバーグラシステムの概略的構成を示すブロック図
【図３】  本発明による車両の盗難防止装置におけるドアロック装置の概略的構成を示すブロック図
【図４】  ドアのキーシリンダに設けられたキーシリンダスイッチ回りの概略図
【図５】  ドアロック装置の機械的構成を概略図に示す図
【図６】  Ｓ／Ｌシステムの電気回路の概略図
【図７】  Ｓ／Ｌ状態に移行する条件を示すタイミングチャート
【図８】  図７に対応する処理ルーチンのフローチャート
【図９】  Ｓ／Ｌ制御ユニット側でのバーグラ判定処理を示すフローチャート
【図１０】  バーグラ制御ユニット側でのＳ／Ｌ判定処理を示すフローチャート
【図１１】  Ｓ／Ｌ制御ユニット側でのバーグラセット処理を示すフローチャート
【図１２】  バーグラ制御ユニット側でのＳ／Ｌセット処理を示すフローチャート
【図１３】  バーグラ作動時および／またはＳ／Ｌ作動時におけるインジケータによる表示方法の説明図
【符号の説明】
１    ドアキーシリンダ
３    ロックリンク
１５  アクチュエータユニット
１６  Ｓ／Ｌ機構
１７  Ｓ／Ｌアクチュエータ
１８  空振り機構
２１  パワードアロックアクチュエータ
２５  インジケータ
３０  Ｓ／Ｌ制御ユニット
４０  バーグラ制御ユニット
５０  警報手段
【図１】
0003777670.tif 000002
【図２】
0003777670.tif 000003
【図３】
0003777670.tif 000004
【図４】
0003777670.tif 000005
【図５】
0003777670.tif 000006
【図６】
0003777670.tif 000007
【図７】
0003777670.tif 000008
【図８】
0003777670.tif 000009
【図９】
0003777670.tif 000010
【図１０】
0003777670.tif 000011
【図１１】
0003777670.tif 000012
【図１２】
0003777670.tif 000013
【図１３】
0003777670.tif 000014