(57)【要約】互いにアジマス角が異なる第１のヘッド１０ａと第２のヘッド１０ｂから再生された再生シンク信号の時間差を検出するシンク信号時間差検出回路７を設け、シンク信号時間差検出回路から出力されるシンク信号時間差情報に基づいてキャプスタンモータ２の回転を制御することにより、ジッダや偏心の影響を受けにくい高精度のトラッキング制御を行う。
2002101739.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープにその長手方向に対して斜めにトラックを形成するようにデータを記録して前記トラックのデータを再生する、互いにアジマス角が異なる第１のヘッドと第２のヘッドを円周に沿って備えた回転ドラムと、
前記磁気テープに記録を行うための記録シンク信号を発生し前記第１及び第２のヘッドに出力するシンク信号発生手段と、
前記磁気テープから再生されて前記第１及び第２のヘッドからそれぞれ出力された再生シンク信号の時間差を検出するシンク信号時間差検出手段と、
前記磁気テープを送り、前記シンク信号時間差検出手段から出力される前記時間差に基づいてキャプスタンモータの回転の制御を行うキャプスタンモータ駆動制御手段と、
を備え、
前記シンク信号発生手段は、前記第１及び第２のヘッドへ前記記録シンク信号を略同時に出力する、磁気記録再生装置。
【請求項２】
前記シンク信号発生手段は、トラックをｎ個（ｎは１以上の整数）に分割して形成された各シンクブロック毎に記録シンク信号を出力し、
前記第１と第２のヘッドは、前記磁気テープの前記トラック上で前記シンクブロックのシンクブロック長の略整数倍の距離をおいて前記円周に沿って配置される、請求の範囲第１項記載の磁気記録再生装置。
【請求項３】
磁気テープにその長手方向に対して斜めにトラックを形成するようにデータを記録し、前記トラックのデータを再生する、互いにアジマス角が異なる第１のヘッドと第２のヘッドを円周に沿って備えた回転ドラムと、
前記磁気テープに記録を行う第１及び第２の記録シンク信号を発生し前記第１及び第２のヘッドにそれぞれ出力するシンク信号発生手段と、
前記第１及び第２のヘッドからそれぞれ出力された第１と第２の再生シンク信号の時間差を検出するシンク信号時間差検出手段と、
前記第２のヘッドから出力される再生レートに同期した再生クロックを出力する再生ＰＬＬ手段と、
前記磁気テープを送り、前記シンク信号時間差検出手段から出力される前記時間差に基づいてキャプスタンモータの回転の制御を行うキャプスタンモータ駆動制御手段と、
を備え、
前記シンク信号発生手段は前記第１の記録シンク信号を前記第２の記録シンク信号から所定時間（Ｔ０）遅く出力し、
前記シンク信号時間差検出手段は、前記第２の再生シンク信号から前記所定時間（Ｔ０）に相当する再生クロック数遅らせた疑似再生シンク信号と前記第１の再生シンク信号との時間差を前記第１と第２の再生シンク信号の前記時間差として検出する、磁気記録再生装置。
【請求項４】
磁気テープにその長手方向に対して斜めにトラックを形成するようにデータを記録し、前記トラックのデータを再生する、互いにアジマス角が異なる第１のヘッドと第２のヘッドを円周に沿って備えた回転ドラムと、
前記磁気テープに記録を行う第１及び第２の記録シンク信号を発生し前記第１及び第２のヘッドにそれぞれ出力するシンク信号発生手段と、
前記磁気テープから再生されて前記第１及び第２のヘッドでそれぞれ出力された第１と第２の再生シンク信号の時間差を検出するシンク信号時間差検出手段と、
前記第２のヘッドから出力される再生レートに同期した再生クロックを出力する再生ＰＬＬ手段と、
前記磁気テープを送り、前記シンク信号時間差検出手段から出力される前記再生シンク信号の前記時間差に基づいてキャプスタンモータの回転の制御を行うキャプスタンモータ駆動制御手段と、
を備え、
前記シンク信号発生手段は前記第１の記録シンク信号と前記第２の記録シンク信号を略同時に出力するか、または前記第１の記録シンク信号を第２の記録シンク信号から所定時間（Ｔ０）遅く出力するか選択的に動作し、
前記シンク信号時間差検出手段は、前記第１と第２の再生シンク信号の前記時間差が所定時間（Ｔｗ）以内では前記第１及び第２の再生シンク信号の前記時間差を検出し、前記時間差が所定時間（Ｔ０＋Ｔｗ）以内では前記第２の再生シンク信号から前記所定時間Ｔ０に相当する再生クロック数遅らせた疑似再生シンク信号と前記第１の再生シンク信号との時間差を前記第１及び第２の再生シンク信号の前記時間差として検出する、磁気記録再生装置。
【請求項５】
磁気テープにその長手方向に対して斜めにトラックを形成するようにデータを記録し、前記トラックのデータを再生する、互いにアジマス角が異なる第１のヘッドと第２のヘッドと前記第１のヘッドとアジマス角が同じ第３のヘッドとを備えた回転ドラムと、
前記磁気テープに記録を行う第１及び第２、第３の記録シンク信号を発生し前記第１及び第２、第３のヘッドにそれぞれ出力するシンク信号発生手段と、
前記磁気テープから再生されて前記第１及び第２のヘッドからそれぞれ出力された第１及び第２の再生シンク信号の第１の時間差と前記第２の再生信号と前記第３のヘッドから出力された第３の再生シンク信号の第２の時間差とを検出するシンク信号時間差検出手段と、
前記第１と第２の時間差に基づいてキャプスタンモータの回転の制御を行うキャプスタンモータ駆動制御手段と、
を備え、
前記シンク信号発生手段は、前記第１のヘッドが記録動作中は前記第１及び第２の記録シンク信号を略同時に出力し、前記第３のヘッドが記録動作中は前記第２及び第３の記録シンク信号を略同時に出力する、磁気記録再生装置。
【請求項６】
前記シンク信号発生手段は、トラックをｎ個（ｎは１以上の整数）に分割して形成された各シンクブロック毎に前記第１及び第２、第３の記録シンク信号を出力し、
前記第１と第２のヘッドは、磁気テープのトラック上で前記シンクブロックのシンクブロック長の略整数倍の距離をおいて前記円周に沿って配置され、
前記第２と第３のヘッドは、前記磁気テープの前記トラック上で前記シンクブロックのシンクブロック長の略整数倍の距離をおいて前記円周に沿って配置される、請求の範囲第５項記載の磁気記録再生装置。
【請求項７】
磁気テープにその長手方向に対して斜めにトラックを形成するようにデータを記録し、前記トラックのデータを再生する、互いにアジマス角が異なる第１のヘッドと第２のヘッドと前記第１のヘッドとアジマス角が同じ第３のヘッドと円周に沿って備えた回転ドラムと、
前記磁気テープに記録を行う第１及び第２、第３の記録シンク信号を発生し前記第１及び第２、第３のヘッドにそれぞれ出力するシンク信号発生手段と、
前記磁気テープを再生して前記第１及び第２のヘッドからそれぞれ出力された第１及び第２の再生シンク信号の第１の時間差と前記第２の再生シンク信号と第３のヘッドから出力された第３の再生シンク信号との第２の時間差とを検出するシンク信号時間差検出手段と、
前記第２のヘッドから出力される再生レートに同期した再生クロックを出力する再生ＰＬＬ手段と、
前記磁気テープを送り、前記第１と第２と第３の時間差に基づいてキャプスタンモータの回転の制御を行うキャプスタンモータ駆動制御手段と、
を備え、
前記シンク信号発生手段は前記第１の記録シンク信号を前記第２の記録シンク信号から所定時間（Ｔ０）遅く出力し、前記第３の記録シンク信号を前記第２の記録シンク信号から所定時間（Ｔ１）遅く出力し、
前記シンク信号時間差検出手段は、前記第１のヘッドが再生動作中は前記第２の再生シンク信号から前記所定時間（Ｔ０）に相当する前記再生クロックの数だけ遅らせた第１の疑似再生シンク信号と前記第１の再生シンク信号との時間差を前記第１の時間差として検出し、前記第３のヘッドが再生動作中は前記第２の再生シンク信号から前記所定時間（Ｔ１）に相当する前記再生クロックの数だけ遅らせた第２の疑似再生シンク信号と前記第３の再生シンク信号との時間差を前記第１の時間差として検出する、磁気記録再生装置。
【請求項８】
磁気テープにその長手方向に対して斜めに第１と第３のトラックにデータをそれぞれ記録し、前記第１と第３のトラックのデータをそれぞれ再生するアジマス角が互いに同じ第１のヘッドと第３のヘッドと、前記磁気テープに前記長手方向に対して斜めに第２と第４のトラックにデータをそれぞれ記録し、前記第２と第４のトラックのデータをそれぞれ再生する、前記第１及び第３のヘッドとはアジマス角が異なり互いのアジマス角が同じ第２のヘッドと第４のヘッドとを円周に沿って備えた回転ドラムと、
前記磁気テープに記録を行うため、前記第１から第４の記録シンク信号を発生し前記第１から第４のヘッドにそれぞれ出力するシンク信号発生手段と、
前記磁気テープを再生して前記第１及び第２のヘッドからそれぞれ出力された第１と第２の再生シンク信号の第１の時間差と前記第３及び第４のヘッドからそれぞれ出力された第３と第４の再生シンク信号の第２の時間差とを検出するシンク信号時間差検出手段と、
前記第１から第４のヘッドが走査しているトラックのトラック番号を検出するトラック番号検出手段と、
前記磁気テープを送り、前記シンク信号時間差検出手段から出力される第１と第２の時間差に基づいてキャプスタンモータの回転を制御し、前記トラック番号検出手段から出力されるトラック番号に基づいて通常再生時に前記第１のヘッドが前記第１のトラック、前記第２のヘッドが前記第２のトラック、前記第３のヘッドが前記第３のトラック、前記第４のヘッドが前記第４のトラックを走査するように前記磁気テープの送りを制御するキャプスタンモータ駆動制御手段と、
を備えた磁気記録再生装置。
【請求項９】
磁気テープにその長手方向に対して斜めに第１と第３のトラックをそれぞれ形成するようにデータをそれぞれ記録し、前記第１と第３のトラックのデータをそれぞれ再生するアジマス角が互いに同じ第１のヘッドと第３のヘッドと、前記磁気テープの前記長手方向に対して斜めに第２と第４のトラックをそれぞれ形成するようにデータをそれぞれ記録し、前記第２と第４のトラックのデータをそれぞれ再生する、前記第１及び第３のヘッドとはアジマス角が異なり互いのアジマス角が同じ第２のヘッドと第４のヘッドを回転ドラムと、
前記磁気テープに記録を行うための第１から第４の記録シンク信号を発生し前記第１から第４のヘッドにそれぞれ出力するシンク信号発生手段と、
前記磁気テープを再生して前記第１及び第２のヘッドからそれぞれ出力された第１と第２の再生シンク信号の第１の時間差と前記第３及び第４のヘッドからそれぞれ出力された第３と第４の再生シンク信号の第２の時間差を検出するシンク信号時間差検出手段と、
前記磁気テープを通常速度と前記通常速度と異なる速度とで送ることのできるキャプスタンモータ駆動制御手段と
前記第１から第４のヘッドが走査しているトラックのトラック番号を検出するトラック番号検出手段と、
前記トラック番号検出手段から出力される前記トラック番号と前記第１と第２の時間差とに基づいて、前記第１から第４のヘッドの前記第１から第４のトラックにそれぞれに対する目標トラッキング位置を検出するトラッキング位置検出手段と、
を備えた磁気記録再生装置。
【請求項１０】
前記トラッキング位置検出手段は前記第１と第２の時間差の最大値と最小値の中心値を前記目標トラッキング位置とする、請求の範囲第９項記載の磁気記録再生装置。
【請求項１１】
前記トラッキング位置検出手段は、前記第１と第２の時間差の平均値を前期目標トラッキング位置とする、請求の範囲第９項記載の磁気記録再生装置。
【請求項１２】
前記第１から第４のヘッドが走査しているトラックの再生エラーレート情報を検出するエラーレート検出手段をさらに備え、
前記トラッキング位置検出手段は前記エラーレート情報が最小値の時点の前記第１と第２の時間差を前記目標トラッキング位置とする、請求の範囲第９項記載の磁気記録再生装置。
【請求項１３】
前記第１から第４のヘッドが走査しているトラックの再生エンベロープレベルを検出するエンベロープレベル検出手段をさらに備え、
前記トラッキング位置検出手段は前記エンベロープレベルが最大値の時点の前記第１と第２の時間差を前記目標トラッキング位置とする、請求の範囲第９項記載の磁気記録再生装置。
【請求項１４】
前記第１から第４のヘッドが走査しているトラックの再生エンベロープレベルを検出するエンベロープレベル検出手段をさらに備え、
前記トラッキング位置検出手段は、前記第１から第４のヘッドが前記第１から第４のトラックをそれぞれ走査している期間に前記エンベロープレベルの最下点が最も大きくなる時点の第１と第２の時間差を目標トラッキング位置とする、請求の範囲第９項記載の磁気記録再生装置。
【請求項１５】
前記トラッキング位置検出手段は、前記目標トラッキング位置に相当する前記第１と第２の時間差を所定の回数それぞれ平均化したものを前記目標トラッキング位置での前記第１と第２の時間差とする、請求の範囲第１０から１４項のいずれかに記載の磁気記録再生装置。
【請求項１６】
磁気テープにその長手方向に対して斜めにトラックを形成するようにデータを記録する互いにアジマス角が異なる第１と第２の記録ヘッドと、前記トラックのデータを再生する、前記第１の記録ヘッドとアジマス角が同じ第１の再生ヘッドと前記第２の記録ヘッドとアジマス角が同じ第２の再生ヘッドとを備えた回転ドラムと、
前記磁気テープに記録を行うための第１と第２の記録シンク信号を発生し前記第１及び第２の記録ヘッドにそれぞれ出力するシンク信号発生手段と、
前記磁気テープを再生して前記第１及び第２の再生ヘッドからそれぞれ出力された第１と第２の再生シンク信号の時間差を検出するシンク信号時間差検出手段と、
前記磁気テープを送り、前記時間差に基づいてキャプスタンモータの回転の制御を行うキャプスタンモータ駆動制御手段と、
を備え、
前記シンク信号発生手段は前記第１及び第２の記録シンク信号を略同時に出力し、
前記第１及び第２の記録ヘッドとの距離と前記第１及び第２の再生ヘッドとの距離は互いに略等しい、磁気記録再生装置。
【請求項１７】
磁気テープにその長手方向に対して斜めに第１と第３のトラックをそれぞれ形成するようにデータを記録かつ再生するアジマス角が互いに同じ第１と第３のヘッドと、前記磁気テープの前記長手方向に対して斜めに第２と第４のトラックをそれぞれ形成するようにデータを記録かつ再生する、前記第１及び第３のヘッドとはアジマス角が異なり互いのアジマス角が同じ第２と第４のヘッドとを備えた回転ドラムと、
前記磁気テープに記録を行うための第１から第４の記録シンク信号を発生し前記第１から第４のヘッドのそれぞれ出力するシンク信号発生手段と、
前記第３及び第４のヘッドからそれぞれ出力された再生シンク信号の第１の時間差を検出するシンク信号時間差検出手段と、
前記第１から第４のヘッドが走査しているトラックのトラック番号を検出するトラック番号検出手段と、
前記第１から第４のヘッドの再生状態を検出する再生状態検出手段と、
前記再生状態に基づき、前記第１の時間差に所定のオフセット量を加減算して第２の時間差を出力するオフセット時間差検出手段と、
前記第２の時間差に基づいてキャプスタンモータの回転の制御を行うキャプスタンモータ駆動制御手段と、
前記トラック番号検出手段が前記第１から第４のヘッドが前記第１から第４のトラックをそれぞれ走査していることを検出し、かつ前記再生状態が所定の量だけ劣化する前記第１の時間差の最大・最小値のセンター値を目標トラッキング位置に相当する時間差として検出・記憶するトラッキング位置検出手段と、
を備えた磁気記録再生装置。
【請求項１８】
前記オフセット時間差検出手段がオフセット動作中にあり、かつ前記第１から第４のヘッドのうち少なくとも１つが前記第１から第４のトラックをそれぞれ走査していないことを前記トラック番号検出手段が検出したとき、前記オフセット時間差検出手段は前記第２の時間差を出力せず、前記オフセット量が正であれば前記オフセット量を所定量減じ、前記オフセット量が負であれば前記オフセット量を所定量加算する、請求の範囲第１７項記載の磁気記録再生装置。
【請求項１９】
前記再生状態検出手段は前記再生シンク信号の数に基づいて前記再生状態を検出する、請求の範囲第１７または１８項記載の磁気記録再生装置。
【請求項２０】
前記再生状態検出手段は、再生されるエラーレートに基づいて前記再生状態を検出する、請求の範囲第１７または１８項記載の磁気記録再生装置。
【請求項２１】
前記オフセット時間差検出手段は前記所定のオフセット量が可変範囲の最大または最小であり、かつ前記再生状態が所定の量だけ劣化し、かつ前記再生シンク信号が検出されず前記第１の時間差が得られないときに、所定の誤差量を補間する、請求の範囲第１７から２０項のいずれかに記載の磁気記録再生装置。
【請求項２２】
前記トラッキング位置検出手段は、前記再生状態が所定の値以上の良好な再生状態にあるときのみの前記第１から第４のヘッドがそれぞれ第１から第４のトラックを再生して得られた第１の時間差を所定回平均化した値を前記トラッキング位置に相当する前記時間差の初期値とする、請求の範囲第１７から２１項のいずれかに記載の磁気記録再生装置。
【請求項２３】
前記トラッキング位置検出手段は、前記キャプスタンモータの回転速度が通常速度未満である時に、前記第１から第４のヘッドが第１から第４のトラックをそれぞれ再生してえられたシンク信号から得られる前記第１の時間差の最大値と最小値の和の１／２を前記目標トラッキング位置に相当する前記時間差の初期値とする、請求の範囲第１７から２１項のいずれかに記載の磁気記録再生装置。
【請求項２４】
前記トラッキング位置検出手段は、前記第１から第４のヘッドが前記第１から第４のトラックをそれぞれ走査しており、かつ前記再生状態が所定の量だけ劣化したときの前記第１の時間差の最大値及び最小値を所定回数平均化し、それぞれの平均値のセンター値を目標トラッキング位置に相当する前記時間差とする、請求の範囲第１７から２３項のいずれかに記載の磁気記録再生装置。
【請求項２５】
磁気テープにその長手方向に対して斜めに第１と第２のトラックをそれぞれ形成するようにデータを記録再生する、互いにアジマス角が異なる第１と第２のヘッドを備えた回転ドラムと、
前記磁気テープに記録を行うための第１と第２の記録シンク信号を前記第１と第２のヘッドにそれぞれ出力するシンク信号発生回路と、
前記第１及び第２のヘッドから再生された再生シンク信号の時間差を検出するシンク信号時間差検出回路と、
前記時間差に基づいてキャプスタンモータの回転の制御を行うキャプスタン制御回路と、
目標のトラッキング位置に相当する時間差を検出する目標トラッキング時間差検出回路と、
前記第１の記録ヘッドに出力する前記第１の記録シンク信号を第１の遅延時間だけ遅延する第１の記録シンク信号遅延回路と、
前記第２の記録ヘッドに出力する前記第２の記録シンク信号を第２の遅延時間だけ遅延し、前記第２の遅延時間は初期遅延時間が前記第１の遅延時間の２倍で少なくとも前記第１の遅延時間から前記初期遅延時間まで可変できる第２の記録シンク信号遅延回路と、
標準装置で記録された標準テープを再生したときに前記目標トラッキング時間差検出回路が検出した第１の時間差と、前記第１及び第２のヘッドで記録したテープを再生したときに前記目標トラッキング時間差検出回路が検出した第２の時間差との差を標準記録ズレ時間として記憶し、前記第２の記録シンク信号を前記第２の遅延時間を前記初期遅延時間から前記標準記録ズレ時間を減じた値に設定する制御部と、
を備えた磁気記録再生装置。
【請求項２６】
磁気テープにその長手方向に対して斜めに第１と第２のトラックをそれぞれ形成するようにデータをそれぞれ記録する互いにアジマス角が異なる第１と第２のヘッドと、前記第１のトラックを再生する前記第１記録ヘッドと同じアジマス角を有する第１の再生ヘッドと、前記第２トラックを再生する前記第第２のヘッドと同じアジマス角を有する第２の再生ヘッドとを備えた回転ドラムと、
前記磁気テープに記録を行うための第１と第２の記録シンク信号を発生し前記第１と第２の記録ヘッドとにそれぞれ出力するシンク信号発生回路と、
前記第１のヘッドに出力される前記第１の記録シンク信号を第１の遅延時間だけ遅延する第１の記録シンク信号遅延回路と
前記第２のヘッドの出力される前記第２の記録シンク信号を第２の遅延時間だけ遅延し、前記第２の遅延時間は第１の初期遅延時間が前記第１の遅延時間の２倍で少なくとも前記第１の遅延時間から前記第１の初期遅延時間まで可変できる第２の記録シンク信号遅延回路と
前記第１の再生ヘッドから再生された第１のシンク信号を第３の遅延時間だけ遅延する第１の再生シンク信号遅延回路と
前記第１の再生ヘッドから再生された第１のシンク信号を第４の遅延時間だけ遅延し、前記第４の遅延時間は第２の初期遅延時間が前記第３の遅延時間の２倍で少なくとも前記第２の初期遅延時間まで可変できる第２の再生シンク信号遅延回路と、
前記第１と第２の再生シンク信号遅延回路からそれぞれ出された信号の第１の時間差を検出するシンク信号時間差検出回路と、
再生動作時に前記第１の時間差に基づいてキャプスタンモータの回転の制御を行うキャプスタン制御回路と、
目標トラッキングの位置に相当する第２の時間差を検出する目標トラッキング時間差検出回路と、
標準装置で記録された標準テープを再生した時に前記第２の時間差を前記第３の遅延時間から減じた時間を標準再生時間差ズレとして記憶する標準再生ズレ記憶回路と、
前記第４の遅延時間を前記第２の初期遅延時間から前記記標準再生時間差ズレを減じた値に設定し、第１及び第２の記録ヘッドで前記第１と第２のシンク信号を記録しながら前記第１及び第２の再生ヘッドで同時再生したときの前記第１の時間差を前記第１の遅延時間から減じた値を標準記録時間差ズレとして記憶する標準記録ズレ記憶回路と、
前記第２の遅延時間を前記第１の初期遅延時間から前記標準記録ズレ時間差を減じた値に設定する制御部と、
を備えた磁気記録再生装置。
【請求項２７】
磁気テープにその長手方向に対して斜めに第１と第２のトラックをそれぞれ形成するようにデータを記録再生する、互いにアジマス角が異なる第１と第２のヘッドを備えた回転ドラムと、
前記磁気テープに記録を行うための第１と第２の記録シンク信号を発生し前記第１のヘッドと前記第２のヘッドとにそれぞれ出力するシンク信号発生回路と、
前記第１及び第２のヘッドからそれぞれ再生された第１と第２の再生シンク信号の時間差を検出するシンク信号時間差検出回路と、
目標トラッキング位置に相当する目標トラッキング時間差として検出する目標トラッキング時間差検出回路と、
再生動作時に前記第１と第２の再生シンク信号の前記時間差が前記目標トラッキング時間差となるようにキャプスタンモータの回転の制御を行うキャプスタン制御回路と、
記録されたトラック内で所定の距離だけ離れた第１と第２のデータの再生時のデータ間時間から記録時の前記第１と第２のデータ間時間を減じた時間差に基づき、前記目標トラッキング時間差を補正する制御部と、
を備えた磁気記録再生装置。
【請求項２８】
記録済部分と未記録部分とを有する磁気テープにその長手方向に対して斜めに第１と第２のトラックをそれぞれ形成するようにデータを記録再生する、互いにアジマス角が異なる第１と第２のヘッドを備えた回転ドラムと、
前記磁気テープに記録を行うための第１と第２の記録シンク信号を発生し前記第１と第２のヘッドにそれぞれ出力するシンク信号発生回路と、
前記第１及び第２のヘッドから再生された第１と第２の再生シンク信号の時間差を検出するシンク信号時間差検出回路と、
目標トラッキング位置に相当する目標トラッキング時間差を検出するための目標トラッキング時間差検出回路と、
再生時に前記第１と第２の再生シンク信号の前記時間差が前記目標トラッキング時間差となるようキャプスタンモータの回転の制御を行うキャプスタン制御回路と、
前記第１のヘッドへ出力される前記第１の記録シンク信号を第１の遅延時間だけ遅延する第１の記録シンク信号遅延回路と、
前記第２のヘッドへ出力される前記第２の記録遅延信号を第２の遅延時間だけ遅延し、前記第２の遅延時間は初期遅延時間が前記第１の遅延時間の２倍で少なくとも前記第１の遅延時間から前記初期遅延時間まで可変できる第２の記録シンク信号遅延回路と、
前記記録済部分再生時に前記目標トラッキング時間差検出回路に前記目標トラッキング時間差を検出させ、前記未記録部分への記録時に前記第２の記録シンク信号遅延回路に前期第２の遅延時間を設定させる制御部と、
を備えた磁気記録再生装置。
【請求項２９】
前記記録済部分を再生中に、前記目標トラッキング時間差検出回路は、前記目標トラッキング位置に相当する第１の目標トラッキング時間差を検出し、トラック内で所定の距離離れた第１と第２のデータ間の再生時のデータ間時間から前記第１と第２のデータ間の記録時のデータ時間を減じた記録再生時間差に基づいて前記第１の目標トラッキング時間差を補正して第２の目標トラッキング時間差を求め、
前記キャプスタン制御回路は、前記第１と第２の再生シンク信号の前記時間差が前記第１の目標トラッキング時間差となるようキャプスタンモータの回転の制御を行い、
前記未記録部分では、前記第２の記録シンク信号遅延回路は、前記第２の目標トラッキング時間差に基づいて前記第２の遅延時間を調整する、請求の範囲第２８項に記載の磁気記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、磁気テープの長手方向に傾斜したトラックを形成するように回転磁気ヘッドにより情報信号を記録再生する磁気記録再生装置に関する。
背景技術
磁気テープに情報信号を高密度に記録し、これを再生する磁気記録再生装置では、回転磁気ヘッド（以下、単にヘッドと称する）によるヘリカルスキャン記録が採られる。情報信号は、磁気テープの長手方向に傾斜し、継続した不連続のトラック群として分割して記録される。記録された情報信号を再生するときには、ヘッドをトラックに追従させるためのトラッキング制御が行われる。
回転ヘッドから制御情報を得るトラッキング制御方式には、例えばテレビ技術１９８５年９月号第２５〜２７頁に開示されているＡＴＦ制御方式と、特開平７−２９２５６，第３頁に開示されているタイミング制御方式がある。ＡＴＦ制御方式ではトラックの一部にバースト的にパイロット信号を記録するか、もしくは情報信号にパイロット信号を重畳記録しておき、再生時にこのパイロット信号を用いてトラッキング制御を行う。
タイミング制御方式では回転ドラムの回転位相信号（以下、ＰＧ信号と称する）とトラックに記録されたタイミング信号（以下、本発明ではシンク信号と称する）との時間差からトラッキング誤差情報を検出してトラッキング制御が行われる。
上記ＡＴＦ制御方式では、情報信号とは別にパイロット信号を記録する必要があるためデータが冗長になり、さらに情報信号をオーバーライトした場合に下地のパイロット信号の消し残りでトラッキング精度が悪化する。
また、タイミング制御方式では、ＰＧ信号からトラックに記録されたシンク信号までの時間差が回転ドラムの回転ムラや磁気テープの振動（以下、回転ドラムのジッタと称する）などによる影響を受けやすくトラッキング精度が悪くなる。
近年、ディジタル記録の高密度化が進むとともに幅の狭いトラックでの高精度なトラッキング制御技術が重要になってきている。
上記のように、タイミング制御方式はＰＧ信号の検出位置から各シンク信号の検出位置までに距離があることでタイミング誤差は回転ドラムのジッタや偏芯の影響を受けやすく、特にトラックの後端のシンク信号ほど回転ドラムのジッタや偏芯の影響が大きくなり、正確なトラッキング誤差情報を得ることが困難になる。さらに、小型・軽量の回転ドラムにおいては特にこの回転ドラムのジッタや偏心の影響が顕著となる。
発明の開示
磁気記録再生装置は磁気テープにその長手方向に対して斜めにトラックを形成するようにデータを記録してトラックのデータを再生する、互いにアジマス角が異なる第１のヘッドと第２のヘッドを円周に沿って備えた回転ドラムと、磁気テープに記録を行うための記録シンク信号を発生し第１及び第２のヘッドに出力するシンク信号発生手段と、磁気テープから再生されて第１及び第２のヘッドからそれぞれ出力された再生シンク信号の時間差を検出するシンク信号時間差検出手段と、磁気テープを送り、シンク信号時間差検出手段から出力される時間差に基づいてキャプスタンモータの回転の制御を行うキャプスタンモータ駆動制御手段とを備える。シンク信号発生手段は、第１及び第２のヘッドへ記録シンク信号を略同時に出力する。
その磁気記録再生装置は回転ドラムのジッタや偏芯の影響を受けにくい正確なトラッキング誤差情報を検出し、このトラッキング誤差情報を用いることによって高精度なトラッキングを実現する。
発明を実施するための好ましい形態
（実施の形態１）
図１は実施の形態１における磁気記録再生装置のブロック図である。回転ドラム１上に取り付けられたＬアジマスのヘッド１０ａ、１０ｃとＲアジマスのヘッド１０ｂ、１０ｄに対して、記録再生制御回路８から出力される制御信号が記録モードのときには、シンク信号発生回路６はスイッチ９ａ、９ｂを通じて記録シンク信号を出力する。上記Ｌ、Ｒは単にアジマス方向を区別するために付している。アジマス角とはヘッドコアの幅方向とヘッドギャップ方向のなす角度である。
記録再生制御回路８から出力される制御信号が再生モードのときには、スイッチ９ａを通じて再生されるＬアジマスヘッド１０ａ，１０ｃからの再生信号から磁気テープ３に記録されたシンク信号をＬｃｈシンク信号検出回路１１で検出する。同様に、スイッチ９ｂを通じて再生されるＲアジマスヘッド１０ｂ，１０ｄの再生信号から磁気テープ３に記録されたシンク信号をＲｃｈシンク信号検出回路１２で検出する。シンク信号時間差検出回路７はＬｃｈシンク信号検出回路１１から出力されるＬｃｈ再生シンク信号とＲｃｈシンク信号検出回路１２から出力されるＲｃｈ再生シンク信号の間の時間差を計測して目標値からの誤差を検出する。キャプスタン制御回路５は、ＦＧ検出器４から出力されるキャプスタンモータ２の回転に同期した周波数信号に基づいて磁気テープ３を所定の速度で送るとともに、シンク信号時間差検出回路７から出力されるシンク信号時間差誤差信号に基づいて前記速度を調整してトラッキング制御を行う。
図２はシンク信号時間差検出の動作原理を示す。図２では動作を分かりやすく説明するために、垂直方向に記録されたトラック上にＬアジマスとＲアジマスのシンク信号が垂直方向で同じ高さに記録されたトラックと互いに垂直方向に同じ高さに取り付けられたＬアジマスのヘッドＬとＲアジマスのヘッドＲを想定する。このトラックを垂直方向に走査するヘッドＬとヘッドＲが再生時の理想位置から水平方向にΔＡだけオフトラックしている場合を示す。このときのトラッキング誤差情報としてのシンク信号時間差Ｔａは、
Ｔａ＝２・ΔＡ・ｔａｎα／Ｖ１
で表すことができる。なお、αはアジマス角、Ｖ１はヘッド−トラックの相対速度を表す。
図３は本実施の形態に係わる磁気記録再生装置におけるシンク信号時間差検出の動作説明図である。Ｌアジマスのシンク信号とＲアジマスのシンク信号が記録されたトラックをそれぞれＬアジマスのヘッドＬ１（１０ａ）とＲアジマスのヘッドＲ１（１０ｂ）で再生する例を示している。この図では、ヘッドＬ１（１０ａ）とヘッドＲ１（１０ｂ）は垂直方向に１シンク信号長の距離で配置され、それぞれのヘッドが同じタイミングでシンク信号を再生している。図２と同様に、ヘッドに対して磁気テープの位相が進めばシンク信号時間差が＋側の誤差信号として検出され、磁気テープ３の位相が遅れればシンク信号時間差が−側の誤差信号として検出される。キャプスタン制御回路５はこのシンク信号時間差誤差信号に基づいて、トラッキング制御を行う。
ＬアジマスのヘッドとＲアジマスのヘッドでそれぞれのシンク信号を同時に記録することによって、Ｌアジマスのシンク信号とＲアジマスのシンク信号の間に生じる回転ドラムのジッタや偏芯による記録位置誤差は生じなくすることができる。また、再生時にはＬアジマスのヘッドとＲアジマスのヘッドから再生されるシンク信号をほぼ同時に検出することで、それぞれのシンク信号を検出する間に生じる回転ドラムのジッタや偏芯による影響を非常に小さくすることができる。
また、上記シンク信号発生手段は、トラックをｎ個（ｎは１以上の整数）のシンクブロックで構成して各シンクブロック毎に記録シンク信号を出力する。ヘッド１０ａと１０ｂ、および１０ｃと１０ｄは、それぞれ磁気テープのトラック上でシンクブロック長の略整数倍の距離に互いに回転ドラムに配置する。この構成にすれば、本発明の磁気記録再生装置は、各ヘッドの再生シンク信号を互いに同じ時点で検出することができる。従って、ヘッド１０ａと１０ｂの間、およびヘッド１０ｃと１０ｄの間にスペース余裕を確保できるため、ヘッドを互いに近接して取り付けなくても回転ドラムのジッタや偏芯の影響が少ないトラッキング誤差情報を検出することが可能になる。
特に、最近の直径が数十ミリの小型の回転ドラムを用いた磁気記録再生装置の実用化においては本発明は顕著な効果がある。
（実施の形態２）
図４は実施の形態２の磁気記録再生装置のブロック図である。なお、実施の形態１の磁気記録再生装置と同様に機能するものについては同一の符号を付して説明を省略する。Ｌｃｈ再生ＰＬＬ回路１３は、記録再生制御回路８から出力される制御信号が再生モードのときに、スイッチ９ａを通じて出力されるヘッド１０ａ，１０ｃの再生信号に同期したクロックを発生する。同様に、Ｒｃｈ再生ＰＬＬ回路１４はスイッチ９ｂを通じて出力されるヘッド１０ｂ，１０ｄの再生信号に同期したクロックを発生する。Ｌｃｈ遅延回路１５はＬｃｈシンク信号検出回路１１から出力されるＬｃｈ再生シンク信号をＬｃｈ再生ＰＬＬ回路１３から出力されるＬｃｈ再生クロックにより所定時間遅らせる。同様に、Ｒｃｈ遅延回路１６はＲｃｈシンク信号検出回路１２から出力されるＲｃｈ再生シンク信号をＲｃｈ再生ＰＬＬ回路１４から出力されるＲｃｈ再生クロックにより所定時間遅らせる。シンク信号時間差検出回路７０にはＬｃｈシンク信号検出回路１１から出力されるＬｃｈ再生シンク信号と、遅延回路１５から出力されるＬｃｈ疑似再生シンク信号と、Ｒｃｈシンク信号検出回路１２から出力されるＲｃｈ再生シンク信号と、Ｒｃｈ遅延回路１６から出力されるＲｃｈ疑似再生シンク信号とが入力される。そして、ＬＣｈ再生シンク信号またはＬｃｈ疑似再生シンク信号と、Ｒｃｈ再生シンク信号またはＲｃｈ疑似再生シンク信号との間の時間差を計測して目標値からの誤差を検出する。
以上のように構成された磁気記録再生装置の動作を図５Ａと図５Ｂを参照しながら、以下に説明する。図５Ａと図５ＢはヘッドＬ１（１０ａ）とヘッドＲ１（１０ｂ）との距離がテープ幅方向でシンク長の整数倍とは異なる位置に配置されている場合のシンク信号時間差検出の動作説明図である。ここでは、シンク信号時間差検出回路７０においてＬｃｈシンク信号検出回路１１から出力されるＬｃｈ再生シンク信号とＲｃｈ遅延回路１６から出力されるＲｃｈ疑似再生シンク信号を用いた例について説明する。Ｒｃｈ疑似再生シンク信号はＲｃｈシンク信号検出回路から出力されるＲｃｈ再生シンク信号からＴ０時間相当だけＲｃｈ再生ＰＬＬ回路１４から出力されるＲｃｈ再生クロックにより遅延させるものとする。図５ＡではヘッドＬ１（１０ａ）がシンク信号を再生した時点で、ヘッドＲ１（１０ｂ）が直前のシンク信号からＴ０時間だけ遅れた位置にあることを示している。また、図５ＢではヘッドＬ２（１０ｃ）がシンク信号を再生した時点で、ヘッドＲ１（１０ｂ）が直前のシンク信号からＴ０時間だけ遅れた位置にあることを示している。
図５Ａの状態では、シンク信号時間差検出回路７０においてＬｃｈシンク信号検出回路１１から出力されるヘッドＬ１の再生シンク信号とＲｃｈ遅延回路１６から出力されるヘッドＲ１の疑似再生シンク信号との時間差を計測し、目標値とのずれをトラッキング誤差情報としてキャプスタン制御回路５へ出力する。また、図５Ｂの状態では、シンク信号時間差検出回路７０においてＬｃｈシンク信号検出回路１１から出力されるヘッドＬ２（１０ｃ）の再生シンク信号とＲｃｈ遅延回路１６から出力されるヘッドＲ１の疑似再生シンク信号との時間差を計測し、目標値とのずれをトラッキング誤差情報としてキャプスタン制御回路５へ出力する。そして、キャプスタン制御回路５は実施の形態１における説明と同様のトラッキング制御を行う。
このような構成にすることによって、一般的に、シンク信号の記録位置間隔とは異なる間隔で設けられた第１のヘッドと第２のヘッドにより、同時に記録したシンク信号とは別の位置で、疑似再生シンク信号を用いて時間差を検出することができる。それによって、第１のヘッドと第２のヘッドの取り付け位置に対する制約を実施の形態１に対してさらに緩和し、第１のヘッド及び第２のヘッドをシンク長の整数倍に係わらず配置することが可能になる。それにより、本発明に係わる磁気記録再生装置の実用化のための回転ドラムへの各ヘッドの配置に対しての自由度がさらに増す。
また、第１のヘッドと第２のヘッドの距離が離れている場合、第１及び第２のヘッドから出力される再生シンク信号の時間差を用いたトラッキング誤差情報がトラック長手方向で途切れることを第２のヘッドと第３のヘッドから出力される再生シンク信号の時間差を用いることによって改善し、さらに第１，第２，第３のヘッドで記録シンク信号を同タイミングで記録することによって回転ドラムのジッタの影響を少なくし、トラック長手方向でのトラッキング誤差情報の検出範囲を拡大することができる。
この場合も、図での説明は省略するが、第１、第２，第３のヘッドの取付け位置に対する制約を緩和するためには、以下のような構成にすればよい。
シンク信号発生手段はトラックをｎ個（ｎは１以上の整数）のシンクブロックで構成して各シンクブロック毎に記録シンク信号を出力し、第１のヘッドと第２のヘッドは、磁気テープのトラック上でシンクブロック長の略整数倍の距離に互いに回転ドラムに配置され、前記第２のヘッドと第３のヘッドは、前記磁気テープのトラック上でシンクブロック長の略整数倍の距離に互いに回転ドラムに配置される。
シンク信号発生回路は、前記第１のヘッドへは第１の記録シンク信号、前記第２のヘッドへは第２の記録シンク信号、前記第３のヘッドへは第３の記録シンク信号を出力し、前記第１の記録シンク信号は、前記第２の記録シンク信号から所定時間Ｔ２遅く出力され、前記第３の記録シンク信号は、前記第２の記録シンク信号から所定時間Ｔ３遅く出力され、前記シンク信号時間差検出手段は、前記第１のヘッドが再生期間中は前記第２のヘッドから再生された第２の再生シンク信号を前記所定時間Ｔ２に相当する再生クロック数だけ遅らせた第１の疑似再生シンク信号と前記第１のヘッドから再生された第１の再生シンク信号との時間差を検出する。前記第３のヘッドが再生期間中は前記第２のヘッドから再生された第２の再生シンク信号を前記所定時間Ｔ３に相当する再生クロック数だけ遅らせた第２の疑似再生シンク信号と前記第３のヘッドから再生された第３の再生シンク信号との時間差を検出する。上記により、３個のヘッド間での取付けばらつきを補正して、シンク信号を記録・再生することができる。
次に、例えば映像音声データの記録再生を行う場合のように、磁気テープ上で映像データ領域や音声データ領域との間に編集ギャップがある場合について述べる。この場合には、トラック上でシンク信号の間隔が一定ではなくなる領域が存在する。図６はそのようなトラックを再生した場合にもシンク信号時間差検出を可能にする動作説明図である。図７は、図６のトラックをヘッドＬ１（１０ａ）で再生したときに検出されるＬＣｈ再生シンク信号と、Ｔ１時間相当だけＬｃｈ再生ＰＬＬ回路１３から出力されるＬｃｈ再生クロックによりＬｃｈ遅延回路１５で遅らせたＬｃｈ疑似再生シンク信号と、ヘッドＲ１（１０ｂ）で再生したときに検出されるＲｃｈ再生シンク信号について、横軸を時間にとり表したものである。
シンク信号時間差検出回路７０は、ヘッドＲ１（１０ｂ）の再生シンク信号とヘッドＬ１（１０ａ）の再生シンク信号またはヘッドＬ１の疑似再生シンク信号とを比較する際に、図７のシンク信号時間差検出ポイントに示すように互いのシンク信号が±Ｔｗ以内に入っているもの同士を比較してシンク信号時間差を検出する。
このような構成にすることによって、シンク信号記録間隔が一定ではないトラックにおいても、第１のヘッドから出力される再生シンク信号と第２のヘッドから出力される再生シンク信号または疑似再生シンク信号との時間差を検出することでトラッキング誤差情報を検出することが可能になる。
（実施の形態３）
図８は実施の形態３の磁気記録再生装置の構成を示すブロック図である。なお、実施の形態１の磁気記録再生装置と同様に機能するものについては同一の符号を付して説明を省略する。
本実施の形態では後述するように、各ヘッドが走査しているトラック単位の位置情報としてトラック番号データを各トラックに記録する。さらに、磁気テープを通常速度とは異なる速度で再生するモードを設けることにより、各ヘッドが記録したトラックと同じトラックを再生するためのトラッキング位置を検出する方法を述べている。
シンク／トラック番号発生回路６０は記録再生制御回路８から出力される制御信号が記録モードのときに記録すべきシンク信号とトラック番号データをスイッチ９ａを通じてヘッド１０ａ，１０ｃへ出力するとともに、スイッチ９ｂを通じてヘッド１０ｂ，１０ｄへ出力する。エラーレート／エンベロープ検出回路１７は制御信号が再生モードのときにスイッチ９ａを通じてヘッド１０ａ，１０ｃから再生される信号と、スイッチ９ｂを通じてヘッド１０ｂ，１０ｄから再生される信号のエラーレートまたはエンベロープレベルを検出する。トラック番号検出回路１８は記録信号制御回路８から出力される制御信号が再生モードのときに、スイッチ９ａを通じてヘッド１０ａ，１０ｃから再生されるＬｃｈの再生トラック番号と、スイッチ９ｂを通じてヘッド１０ｂ，１０ｄから出力されるＲｃｈの再生トラック番号を検出する。ヘッドスイッチ生成回路２５はＰＧ検出器２０から出力される回転ドラム１の回転に同期したＰＧ信号からヘッド１０ａ，１０ｃのヘッドスイッチ信号（ＨＳＷ＿Ｌ）とヘッド１０ｂ，１０ｄのヘッドスイッチ信号（ＨＳＷ＿Ｒ）を生成する。
ここで、キャプスタン制御回路５０によって磁気テープ３の送り速度を通常速度とは異なる速度に設定するモードをも設けると、トラッキング位置検出回路１９はシンク信号時間差検出回路７から出力されるシンク信号時間差誤差情報と、エラーレート／エンベロープ検出回路１７から出力されるエラーレート情報またはエンベロープレベル情報と、トラック番号検出回路１８から出力される再生トラック番号情報と、ヘッドスイッチ生成回路２５から出力されるＨＳＷ＿Ｌ及びＨＳＷ＿Ｒとに基づいてトラッキングすべき位置を検出することができる。
磁気テープ３の送り速度を通常速度に設定すれば、キャプスタン制御回路５０はトラッキング位置検出回路１９から出力されるトラッキング誤差情報に基づいてトラッキング制御を行うことができる。
図９は通常速度での再生時のヘッドとトラックとの位相関係を表すパターン図である。記録モードのときは同図に示すようにトラック番号を２トラック１組として０，１，２，３，４，５，０・・・のように０から５までの番号を順次記録されるものとして、ヘッドＬ１とヘッドＲ１が偶数番号のトラック、ヘッドＬ２とヘッドＲ２が奇数番号のトラックを記録する。
図９に示した磁気テープを再生してトラッキング位置を検出する動作について図１０を参照しながら以下に説明する。
キャプスタン５０によって磁気テープ３の送り速度を通常速度に対して１０／９倍速での再生に設定した場合において、図１０は、それぞれトラックを走査しているヘッドスイッチ波形（ＨＳＷ＿Ｌ，ＨＳＷ＿Ｒ）、各ヘッドから再生されるトラック番号、ヘッドＬ１とヘッドＲ１またはヘッドＬ２とヘッドＲ２との再生シンク信号時間差、いずれかのヘッドの再生信号のエラーレートまたは複数のヘッドの再生信号の平均エラーレート、いずれかのヘッドの再生信号のエンベロープ検波レベル（ｅｎｖｅｌｏｐｅ  ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ｌｅｖｅｌ）または複数のヘッドの再生信号の平均エンベロープ検波レベルを表している。
このようにテープを通常速度と異なる速度で走行させることによって、トラックを走査しているヘッドと再生されるトラック番号の組み合わせから、例えばヘッドＬ１とヘッドＲ１が記録したトラックとヘッドＬ２とヘッドＲ２が記録したトラックとを区別する方法をつぎに説明する。
回転ドラムに配置されたヘッドの取り付け高さにはばらつきがあると、再生シンク信号の時間差には以下の場合がある。例えばヘッドＬ１とヘッドＲ１が記録したトラックを自ら再生した場合にはオントラック状態で再生シンク信号の時間差が０になるが、ヘッドＬ２とヘッドＲ２が記録したトラックをヘッドＬ１とヘッドＲ１で再生した場合にはオントラック状態で再生シンク信号の時間差が０にならない。
このため、通常速度での再生時には、ヘッドＬ１とヘッドＲ１が偶数番号のトラックを再生して、ヘッドＬ２とヘッドＲ２が奇数番号のトラックを再生するように制御を行う。そこで、後で詳しく説明するが、トラッキング位置検出回路１９は図１０に示すトラッキング誤差情報であるシンク信号時間差を出力するようにする。
ヘッドＬ１とヘッドＲ１がトラック番号０（偶数トラック番号）のトラックを再生しているときのシンク信号時間差でのトラッキング位置は点（１）になる。このトラッキング位置は図の範囲（８）のシンク信号時間差の最大値と最小値との中間点とする方法と、同範囲のシンク信号時間差の平均値とする方法がある。いずれの方法もシンク信号が再生され始めてから再生できなくなるまでのセンター位置を検出する。従って、ヘッドが再生すべきトラックから隣々接の同一アジマスのトラックまでの余裕が最大となるトラッキング位置を検出することが可能である。
また、このトラッキング位置は、エラーレート／エンベロープ検出回路１７から出力されるエラーレートの最良点からも求めることができる。このエラーレート検出を併用することによって、記録再生時に生じた温度や湿度の変化によってシンク信号時間差に加わる誤差を補正することが可能になる。
つぎに、エンベロープ検波レベルから最適のトラッキング位置を求める方法について説明する。図１１はエンベロープ検波レベルを用いたときのトラッキング位置検出の動作説明図である。ヘッドＬ１の走査軌跡がトラックに対して図１１（ａ）に示すように曲がっている場合を想定して、Ａ点，Ｂ点，Ｃ点でヘッドの再生出力レベルを検出した例を示す。また、実際のヘッドの再生出力波形は図１１（ｂ）に示すようになる。なお、図１１（ａ）の波線は磁気テープ３の位相が少し進んでいる場合のヘッドＬ１の走査軌跡中心を示し、図１１（ｂ）では同じく少し位相が進んでいる場合の実際の再生エンベロープ波形を示している。図１０のエンベロープ検波レベルＡ点，Ｂ点，Ｃ点でのエンベロープレベルの時間的な変化をみると、Ｂ点ではエンベロープレベルの最大値のポイントがトラッキング位置になるが、Ａ点とＣ点ではエンベロープレベルの最大値のポイントからずれた位置がトラッキング位置になる。図１１（ａ）に示すように、Ａ点とＣ点とでトラックの曲がっている方向が異なるので、Ａ点とＣ点とで検出されたエンベロープレベルが平衡するポイント、すなわち図１１（ｂ）にも示すようにエンベロープレベルの最下点（最小値）Ｖｂが等しくなるポイントがトラッキング位置になることが分かる。エンベロープ検波レベルを用いてトラッキング位置を求める場合には、ヘッドが走査している期間の複数のポイントでエンベロープレベルの検出を行い、最下点が最も大きくなる位置がトラッキング位置となる。
次に、図１０を用いてトラッキング位置に実際にトラッキングする方法について説明する。まず、キャプスタン制御回路５０によって磁気テープ３の送り速度を通常速度に対して１０／９倍速に設定した場合におけるシンク信号時間差の出力変化について説明する。同図の範囲（８）ではヘッドＬ１とヘッドＲ１またはヘッドＬ２とヘッドＲ２でシンク信号が再生できている。この範囲からはずれるとシンク信号が再生できなくなる時点（３）で、直前のシンク信号時間差をホールドする。そして、線（４）に示すように次に再生でき始めた実際のシンク信号時間差に対して２トラック位相分に相当するシンク信号時間差を加算する。そして、トラッキング位置（１）から２トラック位相がずれた時点からは線（５）に示すように実際のシンク信号時間差に対して２トラック位相分に相当するシンク信号時間差を減算する。線（６）に示すようにまたシンク信号が再生できなくなった場合には直前のシンク信号時間差をホールドする。
波線（２）は、通常速度でトラッキング制御を行う場合に、線（４）の状態からトラッキング位置（１）へ引き込む際に、シンク信号時間差が再生できなくなった線（４）の直前のシンク信号時間差をホールドすることを示している。
なお、破線（７）はトラック番号が一致しない関係で再生した場合のトラッキング位置を示している。
以上で説明したように、通常速度より速いテープ送り速度で再生することによって、トラックを走査しているヘッドがどのトラックを再生しているかをトラッキング位置検出回路２９で検出して、補正したシンク信号時間差をキャプスタン制御回路５０へ出力する。それによって、次に通常再生速度にして、ヘッドＬ１とヘッドＲ１が自ら記録した偶数トラック番号のトラックを再生し、ヘッドＬ２とヘッドＲ２が自ら記録した奇数トラック番号のトラックを再生するようにトラッキング制御を行うことができる。このように４トラック周期でトラッキング制御を行うことによって、各ヘッドが自ら記録したトラックを再生することができる。従って、回転ドラム１に配置された各ヘッドの取り付け高さのばらつきによって生じるオントラック状態での再生シンク信号時間差ずれを大幅に少なくすることができる。また、磁気テープを停止状態からスタートして通常速度で再度再生する場合に、再度トラッキング位置を検出する必要がなく処理を簡素化することができる。
また、記録ヘッドとは別に再生専用のヘッドを用いる磁気記録再生装置の場合にも、再生シンク信号の時間差を検出する２つの再生ヘッド間の距離を、シンク信号を記録する２つの記録ヘッド間の距離と同じにすることで、回転ドラムのジッタや偏芯の影響を受けにくい正確なトラッキング誤差情報を検出することができる。
（実施の形態４）
図１２は実施４の磁気記録再生装置のブロック図である。
本実施の形態では後述するように、各ヘッドが走査しているトラック単位の位置情報としてトラック番号データを各トラックに記録する。さらに、磁気テープを通常速度で再生し、トラッキング状態で、検出されているシンク信号時間差にオフセット量を徐々に加算し、また減算させることにより、再生状態を検出しながら、各ヘッドが記録したトラックと同じトラックを再生するためのトラッキング位置とか、最適のトラッキング位置に相当するシンク信号時間差（以降、目標トラッキング時間差と称す）を高精度且つ短時間で検出する方法を述べている。これにより、回転ドラムに配置された各ヘッドの取付け高さのばらつきなどによって生じるオントラック状態での再生シンク信号時間差ずれの誤差情報を検出できるので、トラック毎に最適なトラッキング位置を検出することが可能になる。
Ｌアジマスの記録ヘッド１００ａ，１００ｃ、Ｒアジマスの記録ヘッド１００ｂ，１００ｄは回転ドラム１上に取り付けられ、ヘッド１００ａに対するヘッド１００ｂの取り付け角はＡ度（以降ヘッドスタガ角Ａと称す）であり、同様にヘッド１００ｃに対するヘッド１００ｄもヘッドスタガ角Ａで取り付けられている。
また、Ｌアジマスの再生ヘッド１０１ａ，１０１ｃ、Ｒアジマスの再生ヘッド１０１ｂ，１０１ｄが回転ドラム１上に取り付けられている。ともに前記ヘッドスタガ角Ａで取り付けられる。また、再生ヘッド１０１ａは記録ヘッド１００ａが記録したトラックをほぼ同時に再生できるヘッド高さに調整配置され、同様に再生ヘッド１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄはそれぞれ記録ヘッド１００ｂ、１００ｃ、１００ｄが記録したトラックをほぼ同時に再生できるヘッド高さに調整配置されている。ヘッドスイッチ生成回路２５はＰＧ検出器２０から出力される回転ドラム１の回転に同期したＰＧ信号から記録ヘッド１００ａ，１００ｃのヘッドスイッチ信号（ＨＳＷ＿ＲＬ）と記録ヘッド１００ｂ，１００ｄのヘッドスイッチ信号（ＨＳＷ＿ＲＲ）と、再生ヘッド１０１ａ，１０１ｃのヘッドスイッチ信号（ＨＳＷ＿ＰＬ）と再生ヘッド１０１ｂ，１０１ｄのヘッドスイッチ信号（ＨＳＷ＿ＰＲ）とを生成する。
記録クロック生成回路１０２は記録シンク信号を生成するときに用いる基準クロック（以降  ＲＥＦＣＬＫ）で、水晶発振器等により構成される。
記録データ生成回路１５０は、ヘッド１００ａ，１００ｃ用の記録シンク信号及びトラック番号の記録データと、データの誤りを検出するためのパリティーデータとからなるＬチャンネル記録データをＨＳＷ＿ＲＬに同期して生成する。また、記録クロック生成回路１０２は、ヘッド１００ｂ，１００ｄ用の記録シンク信号及びトラック番号の記録データとデータの誤りを検出するためのパリティーデータとからなるＲチャンネル記録データをＨＳＷ＿ＲＲに同期して生成する。Ｌｃｈデータ遅延回路１０３は、前記Ｌチャンネル記録データをＲＥＣＣＬＫの周期で所定のＢクロック分遅延させる。Ｒｃｈデータ遅延回路１０４は、前記Ｒチャンネル記録データをＲＥＣＣＬＫの周期で０から（Ｂ×２）クロックの間で可変して遅延させる。前記Ｒｃｈデータ遅延回路１０３の遅延量を調整することにより、それぞれの記録シンク信号の記録シンク信号時間差を−Ｂ〜＋Ｂで調整することができる。
標準記録ズレ記憶回路１０５は、前記Ｒｃｈデータ遅延回路の遅延量（標準テープと等しい記録シンク信号時間差でテープ上に記録するための遅延量）を後述の標準記録ズレ時間量（Ｐ２７、１３行〜）として、ＨＳＷ＿ＲＲのハイ側、ロウ側のそれぞれで個別に記憶している。Ｌｃｈデータ遅延回路１０３から出力される遅延Ｌチャンネル記録データは、記録アンプ（図では省略）を経て、記録ヘッド１００ａ，１００ｃを介して磁気テープ３上に記録される。同様に、Ｒｃｈデータ遅延回路１０４から出力される遅延Ｒチャンネル記録データは、記録アンプ（図では省略）を経て、記録ヘッド１００ｂ，１００ｄを介して磁気テープ３上に記録される。この時、ヘッド１００ａ，１００ｂはともにトラック番号０番のトラックを、ヘッド１００ｃ，１００ｄはともにトラック番号１番のトラックを、それぞれ形成して記録するものとする。
再生時には、磁気テープ３上に記録された記録トラックのうち、トラック番号０番のＬアジマストラックをヘッド１０１ａが、トラック番号１番のＬアジマストラックをヘッド１０１ｃが、トラック番号０番のＲアジマストラックをヘッド１０１ｂが、トラック番号１番のＲアジマストラックをヘッド１０１ｄが、それぞれ検出する。その検出信号は再生アンプ・再生等化回路（図では省略）を経て復号されて、Ｌｃｈシンク信号検出回路１１及びＲｃｈシンク信号検出回路１２に入力される。Ｌｃｈシンク信号検出回路１１は再生ヘッド１０１ａ，１０１ｃから得られるＬｃｈ再生データからシンク信号のパターンマッチングを行い、シンク信号を検出したクロック一周期分だけハイレベルとなるＬｃｈシンク信号パルスを出力する。同様にＲｃｈシンク信号検出回路１２は再生ヘッド１０１ｂ，１０１ｄから得られるＲｃｈ再生データからシンク信号のパターンマッチングを行い、シンク信号を検出したクロック一周期分だけハイレベルとなるＲｃｈシンク信号パルスを出力する。Ｌｃｈクロック再生回路１０６は前記Ｌｃｈ再生データに同期したクロック（以降  ＣＬＫ＿Ｌ）を再生する。Ｒｃｈクロック再生回路１０７は前記Ｒｃｈ再生データに同期したクロック（以降  ＣＬＫ＿Ｒ）を再生する。１０６、１０７はともに周知の技術であるＰＬＬ回路で構成される。
シンクゲート生成回路１１３は、基本的にはＨＳＷ＿ＰＬとＨＳＷ＿ＰＲとの排他的論理和をシンクゲートパルスとして出力する。このパルスのハイレベルのエリアにあるシンク信号は、再生ヘッド１０１ａと１０１ｄとの組合せか、または再生ヘッド１０１ｂと１０１ｃとの組合せになる。この組合せでもって得られた時間差は、本来の組合せ（ともに等しいトラック番号の組合せとなる１０１ａと１０１ｂまたは１０１ｃと１０１ｄ）から得られるシンク信号時間差と大きく異なる場合がある。大きく異なるシンク信号時間差は、誤検出につながらないようにするために、後述のＬｃｈシンク信号遅延回路１０３及びＲｃｈシンク信号遅延回路１０４でもって除去される。
Ｌｃｈシンク信号遅延回路１０８は、シンクゲートパルスのロウレベル区間の前記Ｌｃｈシンク信号をＣＬＫ＿Ｌの周期で所定のＢクロック分遅延させる。Ｒｃｈシンク信号遅延回路１０９は、前記Ｒｃｈシンク信号をＣＬＫ＿Ｒの周期で０から（Ｂ×２）クロックの間で可変して遅延させる。それにより、それぞれの再生シンク信号間の時間差を−Ｂ〜＋Ｂで調整できる。
標準再生ズレ記憶回路１１０は、シンクゲートパルスのロウレベル区間の前記Ｒｃｈシンク信号遅延回路の遅延量で別の標準装置で作成された標準テープを再生したときのシンク信号の時間差（後述の標準再生ズレ時間量）を記憶している。Ｌｃｈシンク信号遅延回路１０８から出力される遅延Ｌｃｈシンク信号パルスと、Ｒｃｈシンク信号遅延回路１０９から出力される遅延Ｒｃｈシンク信号パルスは、ともにシンク信号時間差検出回路７とシンク信号数検出回路１１４に入力される。シンク信号時間差検出回路７は、前記遅延Ｌｃｈシンク信号パルスと遅延Ｒｃｈシンク信号パルスとの時間差をＲＥＣＣＬＫでもってカウントし、遅延Ｌｃｈシンク信号パルスに比べ遅延Ｒｃｈシンク信号パルスが手前にある場合は負の時間差、後にある場合は正の時間差として、再生シンク信号時間差を出力する。シンク信号数検出回路１１４はＨＳＷ＿ＰＬの１周期間の前記遅延Ｌｃｈシンク信号パルスの数をカウントして、Ｌｃｈヘッドスイッチ周期シンク信号数として回路動作制御回路１２２に出力する。同時に、シンク信号数検出回路１１４は、ＨＳＷ＿ＰＲの１周期間の前記遅延Ｒｃｈシンク信号パルスの数をカウントし、Ｒｃｈヘッドスイッチ周期シンク信号数として回路動作制御回路１２２に出力する。エラーレート検出回路１１５は、Ｌｃｈ，Ｒｃｈの再生データを入力として、各パリティデータから記録データのヘッドスイッチ信号の１周期分の誤り量を検出し、これをＬｃｈヘッドスイッチ周期エラーレート及びＲｃｈヘッドスイッチ周期エラーレートとして、回路動作制御回路１２２に出力する。トラック番号検出回路１１６は、Ｌｃｈ，Ｒｃｈの再生データを入力として、各チャンネルのシンク信号データに対応するトラック番号を逐一検出し、Ｌｃｈトラック番号及びＲｃｈトラック番号として回路動作制御回路１２２に出力する。回路動作制御回路１２２は、前記Ｌ・Ｒｃｈヘッドスイッチ周期シンク信号数及びＬ・Ｒｃｈヘッドスイッチ周期エラーレート及びＬ・Ｒｃｈトラック番号に基づき、後述の目標トラッキング時間差検出回路１１８、オフセット時間差制御回路１１９、スイッチ１２０をそれぞれ制御する。スイッチ１２０は当初、回路動作制御回路からの指令で、ａ側に接続されており、０（ゼロ）を減算器１２１に出力している。それで、シンク信号時間差検出回路７から出力されるシンク信号時間差が、そのままシンク信号時間差誤差として減算器１２１から出力され、キャプスタン制御回路１５１に送られる。キャプスタン制御回路１５１はＦＧ検出器４から出力されるキャプスタンモータ２の回転に同期したＦＧ信号に基づいて磁気テープ３を所定の速度で送る。そして回路動作制御回路１２２からの情報に基づき各ヘッドはトラック番号を所定の関係で再生する。（前記所定の関係とは再生ヘッド１０１ａ，１０１ｂがともにトラック番号０番のトラックを、再生ヘッド１０１ｃ，１０１ｄはともにトラック番号１番のトラックを再生することをいう）
キャプスタン制御回路１５１は前記シンク信号時間差誤差が常にゼロに近づくように磁気テープ３の速度を調整してトラッキング制御を行う。
オフセット時間差制御回路１１９はスイッチ１２０がｂ側に接続されているときに、回路動作制御回路１２２の指令に基づき、ゼロから所定のステップで徐々に加算あるいは減算した値を出力し、そして減算器１２１によりシンク信号時間差に所定値のオフセットを与えていく。上記したオフセット動作状態で、前記トラック番号が所定の関係にあるときに、目標トラッキング時間差検出回路１１８は、ヘッドスイッチ周期でのシンク信号数、またはヘッドスイッチ周期でのエラーレートが所定の量だけ劣化した時のシンク信号時間差のうち正側にオフセット中は最大時間差、負側にオフセット中は最小時間差として検出して、それら検出値の和の１／２を目標トラッキング時間差として出力する。
次に各部の動作についてさらに詳細に説明する。
図１３はオフトラックの発生を説明する説明図である。図１３（ａ）には、動作を分かりやすく説明するために、垂直方向に記録されたトラック上にＬアジマスとＲアジマスのシンク信号が垂直方向で同じ高さに記録されたトラックと、そのトラックに理想的にオントラックした互いに垂直方向に高さＸだけずれて取り付けられたＬアジマスのヘッドＬとＲアジマスのヘッドＲが示されている。各トラック上の点線の斜め線はシンク信号のパターン（記録軌跡）を示している。各ヘッドはヘッド−トラックの相対速度Ｖ１でトラックを走査することから、シンク信号時間差がＴｘ（＝Ｘ／Ｖ１）で検出されることがわかる。このような再生状態にある場合には、前記図１２の制御回路系（但し、標準再生ズレ記憶回路１１０の遅延量はＢで固定され、スイッチ１２０はａ側に接続されている）の動作は、図１３の（ｂ）のように時間差がゼロになるようにΔＡ（＝Ｔｘ・Ｖ１／２ｔａｎα）だけオフトラックされたトラッキング位置に制御される。
図１４は目標トラッキング時間差を検出する検出動作を説明する説明図であり、（ａ）は刻々と変化するトラック上のヘッドのトラッキング位置を示しており、（ｂ）はそのトラッキング状態におけるシンク信号時間差（図１２でシンク信号時間差検出回路７の出力）の値を示し、（ｃ）はヘッドスイッチ周期でのシンク信号数（図１２のシンク信号数検出回路１１４の出力）の値でそのときの再生状態の劣化量を示している。
今、図１４のＡの時点で、安定的に再生テープとヘッドの関係が図１３（ｂ）のような関係でトラッキングされているとする。このとき回路動作制御回路１２２の指令に基づき、スイッチ１２０はｂ側に接続される。オフセット時間差制御回路１１９は、回路動作制御回路１２２の指令に基づき、徐々に正側にオフセット量を加算して出力し、減算器１２１を介してシンク信号時間差にオフセットを与える。それにより、図１２のシンク信号時間差検出回路７の出力は図１４（ｂ）のＤ’区間のように徐々に正側にずれていく。そして図中のＢのトラッキング状態になり、シンク信号時間差がＤまで達すると、ヘッドスイッチ周期シンク信号数はＦまで劣化し、オフトラック状態検出シンク信号数範囲に達する。このように正側のオフセット状態でＦの状態を判定した回路動作制御回路１２２は検出フラグ情報（Ｆの状態）として目標トラッキンク時間差検出回路１１８に送る。目標トラッキンク時間差検出回路１１８は検出フラグ情報に基づき、そのときのシンク信号時間差をオフトラック最大時間差として記憶する。前記オフトラック最大時間差の検出が終わると、オフセット時間差制御回路１１９は、回路動作制御回路１２２の指令に基づき、徐々に負側にオフセット量を減算して出力し減算器１２１を介してシンク信号時間差に逆側にオフセットを与える。それにより、図１２のシンク信号時間差検出回路７の出力は（ｂ）のＥ’区間のように徐々に負側にずれていく。そして図中のＣのトラッキング状態になり、シンク信号時間差はＥまで達すると、ヘッドスイッチ周期シンク信号数はＧまで劣化し、オフトラック状態検出シンク信号数範囲に再度達する。このように負側のオフセット状態でＧの状態を判定した回路動作制御回路１２２は再度検出フラグ情報として目標トラッキンク時間差検出回路１１８に送る。目標トラッキンク時間差検出回路１１８は検出フラグ情報に基づき、そのときのシンク信号時間差をオフトラック最小時間差として記憶する。オフトラック最大最小時間差の検出が終わると目標トラッキング時間差検出回路１１８は、オフトラック最大時間差とオフトラック最小時間差の和の１／２を算出する。この算出量は図１３のＴｘの時間に相当する。同時に、回路動作制御回路１２２はスイッチ１２０をｃ側に接続し、前記Ｔｘの時間量が減算器１２１を介して、シンク信号時間差から減算されるため、図１３（ａ）のような理想的なオントラック状態でのトラッキングが可能となる。
以上の説明から、本実施の形態４のような構成にすれば目標トラッキング時間差を検出するためのトラッキング移動距離はトラックピッチの２倍の距離以下ですむことがわかる。実施の形態３のような磁気テープ３の送り速度を通常速度に対して１０／９倍速としてオフトラック最大最小時間差を求める方式では最悪の場合、トラックピッチの４倍の移動距離が必要になってしまう。本実施の形態４によれば実施の形態３の半分以下の時間で目標トラッキング時間差の検出が可能である。
一般にテープ再生ではシリンダ回転・テープ送り・テープテンション等が変化するため、テープに対するヘッドの接触状態（タッチ）の変化や、テープドロップアウト量の変化がある。このため、シンク信号数検出回路１１４が検出する再生状態には、同一のトラッキング状態でも刻一刻と変化し、それに応じて目標トラッキング時間差の検出もばらついて、所定の検出精度が得られないという課題が発生することがある。このような場合、目標トラッキング時間差検出回路１１８は、図１４のトラッキング位置Ｂのシンク信号時間差Ｄについて所定の回数平均したものを平均オフトラック最大時間差として記憶し、また図１４のトラッキング位置Ｃのシンク信号時間差Ｅについて所定の回数平均したものを平均オフトラック最小時間差として記憶し、前記平均オフトラック最大最小時間差の和の１／２を目標トラッキング時間差出力とする。それにより、目標トラッキング時間差の検出ばらつきをおさえることができ、所定の検出精度を得ることができる。そして、上述の平均化した目標トラッキング時間差を検出するときの検出時間は実施の形態３に比べ、本実施の形態４の方式がさらに短くなることがわかる。それは、実施の形態３では平均化を行うためには、磁気テープがトラックピッチの４倍に平均化回数をかけた距離を移動する必要があるのに対し、本実施の形態４ではトラックピッチの２倍の距離以下よいためである。
また、前記説明では再生状態の検出のための再生状態検出手段としては、シンク信号数検出回路１１４によるヘッドスイッチ周期毎のシンク信号数を用いた例を示したが、図１２のエラーレート検出回路１１５によるヘッドスイッチ周期毎のエラーレートを用いてもよい。この場合にはシンク信号数検出回路１１４を用いるよりもオフトラック時の再生状態の劣化がより詳細に検出できるため、わずかなオフトラック量でも再生状態の劣化が検出でき。これにより、より短期間に目標トラッキング時間差を検出できる。
すなわち、本実施の形態４によれば、目標トラッキング時間差の検出が高精度且つ短期間で可能となる。
次に本実施の形態４の磁気記録再生装置における標準テープによる各種調整について説明する。
図１２における磁気テープ３が標準装置で必要な情報が記録された標準テープであるとする。これを再生し、すでに説明した方法でもって目標トラッキング時間差を検出する。但し、このときのＬｃｈシンク信号遅延回路１０８の遅延量はＢであり、Ｒｃｈシンク信号遅延回路１０９の遅延量は２Ｂとする。調整中の装置の再生ヘッドのヘッド高さ及びヘッドスタガが標準装置と等しければ、目標トラッキング時間差はゼロとなる。それ故、標準テープを再生したときに検出される目標トラッキング時間差は再生ヘッドの取り付けズレ分に相当することがわかる。このときの目標トラッキング時間差を回路動作制御回路１２２を介してヘッド毎に標準再生ズレ記憶回路１１０に送り、標準再生ズレ時間量として記憶する。Ｒｃｈシンク信号遅延回路１０９では遅延量２Ｂから前記標準再生ズレ時間量をヘッド毎に減じた遅延量としてＲｃｈシンク信号（パルス）の遅延量を調整する。つまり、これにより再生ヘッドの取り付け位置が標準装置と異なっていても標準テープを再生したときには目標トラッキング時間差がゼロになるように調整できる。以上のように再生側が調整された後、磁気テープ３を未記録の磁気テープとし、記録ヘッドを介して、Ｌｃｈデータ遅延回路１０３及びＲｃｈデータ遅延回路１０４の出力データを磁気テープ上に記録しながら、再生ヘッドで再生する。但しこのときのＲｃｈデータ遅延回路の遅延量は２Ｂである。このときにシンク信号時間差検出回路７から出力されるシンク信号時間差は記録ヘッドスタガのズレを表わすので、（前記シンク信号時間差を）回路動作制御回路１２２を介してヘッド毎に標準記録ズレ記憶回路１０５に送り、標準記録ズレ時間量として記憶する（記録ヘッドのヘッドスタガが標準装置と等しければゼロとなる）。Ｒｃｈデータ遅延回路１０４では、遅延量２Ｂから前記標準記録ズレ時間量をヘッド毎に減じたものを遅延量とする。つまり、これにより記録ヘッドのヘッドスタガが標準装置と異なっていても標準テープと等しいシンク信号の時間差で記録できるように調整できる。
なお、実施の形態４（図１２）では記録ヘッドと再生ヘッドを用いた磁気記録再生装置について述べた。上述した標準記録ズレの記憶によってＲｃｈデータ遅延回路の遅延量を設定する手法は、記録ヘッド１００ａ、１００ｂ、と記録ヘッド１００ｃ、１００ｄをそれぞれ再生ヘッドとして兼用する磁気記録再生装置にも適用できることは明らかである。
以上の調整を工場出荷時に行うことで、回転ドラムへのヘッド取り付けばらつきによって発生する装置毎のシンク信号時間差ばらつきを解消できる。前記により、市場で作成される記録磁気テープのシンク信号時間差のばらつきは、装置・テープの経時変化及び環境変化によるものだけに押さえることができるため、装置間の互換再生性能が向上する。
（実施の形態５）
図１５は実施の形態５の磁気記録再生装置のブロック図である。なお、実施の形態４の磁気記録再生装置と同様に機能するものについては同一の符号を付して説明を省略する。図１５において、実施の形態４に対して、初期トラッキング時間差検出回路１２３と加算器１２４が新たな構成として追加されている。初期トラッキング時間差検出回路１２３はキャプスタン制御回路１５１からの情報と回路動作制御回路１２２からの指令に基づき、シンク信号時間差検出回路７から入力されるシンク信号時間差から初期トラッキング時間差を検出する動作をする。磁気テープ３を再生する当初は、回路動作制御回路１２２からの指令でスイッチ１２０はａ側に接続されており、シンク信号時間差検出回路７の出力が、初期トラッキング時間差と等しくなるようにキャプスタン制御回路１５１によってトラッキングされる。そして、安定なトラッキングが確保された後、回路動作制御回路１２２からの指令によりスイッチ１２０はｂ側に接続される。オフセット時間差制御回路は加算器１２４を介して、前記初期トラッキング時間差に対してオフセットを与え、第４の実施の形態で説明したようなオフセット動作を行う。その過程で目標トラッキング時間差検出回路１１８が目標トラッキング時間差を検出した後、回路動作制御回路１２２の指令でスイッチ１２０はｃ側に接続され、正常なオントラック状態への移行が行われる。
図１６は初期トラッキング時間差検出回路の一具体例を示したブロック図である。シンク信号時間差はシンク信号時間差検出回路７より入力される。時間差検出パルスＡはヘッドスイッチ信号がハイレベルの期間に、所定のトラック番号で、直前またはそのときの再生状態が良好なときの各シンク信号時間差をホールドするホールドパルスである。時間差検出パルスＢはヘッドスイッチ信号がローレベルの期間に、所定のトラック番号で、直前またはそのときの再生状態が良好なときの各シンク信号時間差をホールドするホールドパルスである。初期トラッキング時間差検出制御信号は、初期トラッキング時間差を検出するのに必要な期間だけハイレベルとなる制御信号で、それぞれ回路動作制御回路１２２の出力である。（但し、再生状態が良好であるとは、図１５のシンク信号数が所定の数以上であるかエラーレートが所定の量以下であることをいう）
減算器１６３はプラス側からマイナス側を減算する。加算器１６５は双方の入力を加算する。除算器１６４は入力を所定の係数で除算する。遅延素子１６６は入力を所定のパルスでラッチする。ａｎｄ素子１６７は双方の入力のａｎｄをとる。マルチプレクス１６８は制御端子ＳがハイレベルならＨ側を選択し、ローレベルであればＬ側を選択する。この図の１６３，１６４，１６５，１６６で所定の時定数のローパスフィルタ（以降  ＬＰＦ）を構成している。
以上の構成により、再生状態が良好であれば、図１６のＬＰＦ  Ａは、ヘッドスイッチ信号がハイレベルの期間で、所定のトラック番号のシンク信号時間差を所定の時定数でもって平均化している。また、同様にＬＰＦ  Ｂは、ヘッドスイッチ信号のローレベルの期間で、所定のトラック番号のシンク信号時間差を所定の時定数でもって平均化している。
実施の形態４（図１２におけるスイッチ１２０のａ側がゼロに固定）のシステムでは、記録済みテープの経時変化などにより、シンク信号時間差が大で、正常なトラッキングが確保できない場合がある。即ち、シンク信号時間差がヘッドスイッチ信号がハイ側でＴｓｈ、ロー側でＴｓｌだけずれたテープを再生したとき、初期トラッキング時間差Ｔｓｈ’、Ｔｓｌ’は図１７に示すように徐々にＴｓｈ，Ｔｓｌに近い値に近づいていく。そして、所定の時定数以上十分に時間が経過した後、初期トラッキング時間差検出制御信号がローレベルになることによって、初期トラッキング時間差はＴｓｈ’，Ｔｓｌ’にそれぞれホールドされる。このＴｓｈ’及びＴｓｌ’が、スイッチ１２０を介して減算器１２１に与えられることにより、理想的なオントラック状態ではないが、一定のオフトラック位置で、確実なトラッキングが確保できる。また、オフセット時間差制御回路１１９が行うオフセット動作も同時にＴｓｈ，Ｔｓｌを初期値とするため安定なオフセット動作を開始できる。
図１８に初期トラッキング時間差検出回路１２３における、別の一具体例のブロック図を示す。図１８において図１６と記号の等しい要素は動作的に等しいので説明は省略する。ヘッドスイッチＨ側センタ検出回路１６０は、回路動作制御回路１２２から入力されるトラック番号判定情報に基づき、所定のトラック番号で、テープ送り速度が通常速度未満のとき、ヘッドスイッチ信号がハイレベルのときのシンク信号時間差のうちで、ヘッドスイッチ信号一周期期間の最大値と最小値を検出し、その和の１／２を出力する。ヘッドスイッチＬ側センタ検出回路１６１も同様動作をする。このときの初期トラッキング時間差は、前述の例と同様に図１９に示すように徐々にＴｓｈ，Ｔｓｌに近い値に、ヘッド周期毎に近づいていく。そして、所定の時定数以上十分に時間が経過した後、初期トラッキング時間差検出制御信号がローレベルになることによって、初期トラッキング時間差はＴｓｈ’，Ｔｓｌ’にそれぞれホールドされる。前記具体例と同様に、このＴｓｈ’及びＴｓｌ’が、スイッチ１２０を介して減算器１２１に与えられることにより、理想的なオントラック状態ではないが、一定のオフトラック位置で、確実なトラッキングが確保できる。また、オフセット時間差制御回路１１９が行うオフセット動作も同時にＴｓｈ，Ｔｓｌを初期値とするため安定なオフセット動作を開始できる。
図１７に示す構成による大きな効果は、回路規模が増加するものの、回転ドラムの回転速度とテープ送り速度が通常速度に達するまでの初期起動時間内で、再生ヘッドがトラックに対して斜めに操作している間に初期トラッキング時間差を検出できることにある。すなわち、図１６の構成例に比べて素早くオフセット動作に移行できる。磁気記録再生装置がカセットテープを用いるタイプの場合などでは、テープローディングからデータ再生に至るまでの時間をより短縮できる。
実施４で説明したように、標準テープを用いて磁気記録再生装置の記録・再生の調整を工場出荷前に行ったとしても、市場には記録済みテープの伸び等の経時変化によってシンク信号時間差が極端に大きくなったテープが存在する可能性がある。
本実施の形態５によれば、初期トラッキング時間差検出回路を設けることによって、初期の目標トラッキング時間差を固定値でなく、再生当初（再生動作の過渡段階）に検出することによって、安定な初期トラッキングを確保するとともに、オフセット動作をスムーズに開始することが可能となる。
（実施の形態６）
図２０は実施の形態６の磁気記録再生装置のブロック図である。なお、実施の形態５の磁気記録再生装置と同様に機能するものについては同一の符号を付して説明を省略する。シンク信号時間差誤差拡張回路１２５は、回路動作制御回路１２２からの情報に基づき、減算器１２１からのシンク信号時間差誤差信号をキャプスタン制御回路１５１に送らずに、所定の固定値でもって置き換えて出力する動作をする。
オフセット時間差制御回路１１９が正側へのオフセット動作にあるとき、オフセットしすぎて、シンク信号が検出されず、シンク信号時間差が得られないときに、シンク信号時間差誤差拡張回路１２５は、所定の正の固定値をキャプスタン制御回路１５１に出力して補間することにより、トラッキングを負側に戻す。また、オフセット時間差制御回路１１９が負側へのオフセット動作にあるときも同様に、オフセットしすぎて、シンク信号が検出されず、シンク信号時間差が得られないときに、シンク信号時間差誤差拡張回路１２５は、所定の負の固定値をキャプスタン制御回路１５１に出力して補間することにより、トラッキングを正側に戻す。さらに、シンク信号時間差が得られた場合であっても、そのシンク信号時間差に対応したトラック番号データが所定の関係にない場合は同様の置き換えを行う。
以上のような構成により、オフセット動作中にシンク信号時間差が得られない不安定なトラッキング状態にあっても、適切な補間により、安定なトラッキングを維持することが可能となる。
また、前記シンク信号時間差誤差拡張回路１２５が上記の補間動作をしたときにはオフセット時間差制御回路１１９が行っているオフセット量を正側にオフセット中は所定の値を減じ、負側にオフセット中は所定の量を加算して、オフセット動作の安定化も同時に図ることが望ましい。
（実施の形態７）
図２１は実施の形態７の磁気記録再生装置のブロック図である。なお、実施の形態６の磁気記録再生装置と同様に機能するものについては同一の符号を付して説明を省略する。トラッキング時間差補正検出回路１２６は、Ｌｃｈシンク信号遅延回路１０８が出力するＬｃｈ遅延シンク信号パルスに基づき、目標トラッキング時間差検出回路１１８が検出した目標トラッキング時間差を補正するための補正量を検出する。
図２２はトラッキング時間差補正検出回路１２６の動作を説明する説明図である。今、目標トラッキング時間差検出回路１１８が目標トラッキング時間差を検出した時点のトラックとヘッドの関係が図２２（ａ）であったとする。図からこの時の目標トラッキング時間差はゼロであることがわかる。また、ヘッドＬとヘッドＲのヘッドスタガは４シンク信号分に相当する距離（４×Ｙ）で取り付けられている。しかし、装置の温度上昇に伴い、回転ドラム１が熱膨張して、その径が増加する。このときのヘッドとテープの関係を図２２の（ｂ）に示す。（ｂ）ではドラムの熱膨張により外周が増加するために、ヘッドＬとヘッドＲのヘッドスタガの増加分をＸとしている。このように距離Ｘがずれるとそれに対応したシンク時間差Ｔｘのズレが発生し、図２２（ｃ）のようにΔＡの量をオフトラックしてしまう。
この状態において、式２２に示した各式について説明する。式２２（ａ）は回転ドラムの周速度を示し、式２２（ｂ）はトラック角度を示している。テープ送り速度がＶｔの時のヘッド−テープ相対速度は、（ｓｉｎθＬ／ｓｉｎθｔ）をβとおくと、式２２（ｃ）のように表される。また同様に図２２（ｂ）の時のヘッド−テープ相対速度は、θｔの変化が小さいため、（ｓｉｎθＬ／ｓｉｎθｔ）と（ｓｉｎθＬ／ｓｉｎθｔ’）は等しいと考えβとおくと、式２２（ｄ）の様になる。さらに、図２２（ｂ）のＸの距離は式２２（ｅ）となり、その距離Ｘにともなうシンク信号時間差は、式２２（ｆ）になる。
ここで、式２２（ｆ）からわかるように、時間差Ｔｘは、図２２（ａ）における４シンク信号分（ヘッドスタガ距離に相当する時間量）のデータを再生するのに要する時間から、図２２（ｂ）における４シンク信号分（ヘッドスタガ距離に相当する時間量）のデータを再生するのに要する時間を減じた値になっている。
トラッキング時間差補正検出回路１２６の機能・動作は以下の通りである。まず、目標トラッキング時間差検出回路１１８が目標トラッキング時間差を検出した時点（図２２（ａ）の時点）における４シンク信号分のデータを再生するのに要する時間（４Ｙ／Ｖｈｔ）を、初期スタガ距離再生時間として計測・記憶する。そして、回転ドラムの熱的変化に伴うドラム径の変化について逐次（４Ｙ／Ｖｈｔ’）を計測することで検出する。そして、式２２（ｆ）のＴｘを目標トラッキング時間差検出回路１１８に出力して、以前に検出した目標トラッキング時間差の補正を行う。
なお、上記の様にヘッドスタガに相当するシンク信号分のデータを再生するのに要する時間であるスタガ距離再生時間を検出するときに、回転ドラムの回転ムラを考慮に入れて、前記スタガ距離再生時間の変化をローパスフィルタ等で所定の時定数の平均化を行うことで検出精度の向上を図ることが望ましい。
以上のような構成により、本実施の形態７によれば目標トラッキング時間差を検出した後に、装置の温度変化に伴う回転ドラムの熱膨張及び熱収縮が発生し、目標トラッキング時間差にズレが起こっても、自動的に追従し良好なトラッキングを維持することができる。
次に、本実施の形態７におけるつなぎ記録動作について説明する。
ＶＴＲでは、すでに記録されたテープにつなぎ記録を行うための一般的にアッセンブル記録（ａｓｓｅｍｂｌｅ  ｅｄｉｔ）という動作がある。また、テープストリーマでは、一般的にアペンドという動作がある。これらは機能的に、すでに記録されているテープ上の映像・音声や、情報データを誤消去しないようにすることと、またつなぎ記録したテープを再生した場合につなぎ記録点でトラッキングが乱れないようにすることが重要である。これら要件を満たす方法について以下に図面を参照しながら説明する。
図２３はつなぎ記録時のシンク信号の記録タイミングを補正する動作を説明するための図である。減算器２０１はシンク信号時間差検出回路７から出力されるシンク信号時間差から、トラッキング時間差補正検出回路１２６から出力される記録再生時間差を引き算する。加算器２０２はトラッキング時間差補正検出回路１２６から出力される記録再生時間差に、目標トラッキング時間差演算回路２０３から出力される目標トラッキング時間差Ｔ２を加算する。目標トラッキング時間差演算回路２０３は減算器２０１の出力に基づいて目標トラッキング時間差を演算する。減算器１２１では、シンク信号時間差検出回路７から出力されるシンク信号時間差から加算器２０２の出力である目標トラッキング時間差Ｔ１を減算してトラッキング誤差情報としてシンク信号時間差誤差拡張回路１２５へ出力する。図２４はつなぎ記録時のトラックパターンの模式図を示す。図２４（ａ）はプリロール動作中のヘッドとトラックとの位置関係を表す図、図２４（ｂ）はつなぎ記録動作中のヘッドとトラックとの位置関係を表す図である。
まず、つなぎ記録動作をするためにはつなぎ記録点まで再生動作をする必要がある。以降ではこの再生動作をプリロール動作と呼ぶ。本実施の形態７におけるプリロール動作を図２１と図２３，図２４を用いて説明する。プリロール動作中にはシンク信号時間差検出回路７からは再生されたＬｃｈとＲｃｈの互いのシンク信号時間差Ｔが出力される。ここでは、図２４（ａ）に示すようにＬｃｈとＲｃｈのトラックの記録シンク信号はＴｍだけずれがあり、ヘッドＬとヘッドＲの時間距離は標準状態ではＴ０であるが、温度上昇によって回転ドラム１が熱膨張することにより、Ｔ０＋Ｔｘになっている例を示している。磁気テープ３を再生したときにシンク信号時間差検出回路７はシンク信号時間差Ｔを出力する。このとき、トラッキング変動によるシンク信号時間差をΔＴａとすると、Ｔ＝Ｔｍ＋Ｔｘ＋ΔＴａで表すことができる。また、トラッキング時間差補正検出回路１２６は回転ドラム１の熱膨張したことにより生じた記録再生時間差Ｔｘを出力する。目標トラッキング時間差検出回路１１８における目標トラッキング時間差演算回路２０３にはＴｍ＋ΔＴａが入力され、内部で低域通過フィルタを通過させるなどしてフィルタリング処理を行い、目標トラッキング時間差Ｔ２としてＴｍが求められる。さらに、加算器２０２では記録再生時間差Ｔｘと目標トラッキング時間差Ｔ２（＝Ｔｍ）とが加算され、目標トラッキング時間差Ｔ１としてＴｍ＋Ｔｘが出力される。この目標トラッキング時間差Ｔ１（＝Ｔｍ＋Ｔｘ）は減算器１２１にてシンク信号時間差Ｔから減算され、正確なトラッキングずれ成分ΔＴａが求められ、シンク信号時間差誤差拡張回路１２５へ出力される。したがって、回転ドラムの熱膨張や記録シンク信号位置ずれなどによる再生時のＬｃｈとＲｃｈの互いのシンク信号時間差ずれがあった場合においても、プリロール動作中のトラッキング制御は安定に行われる。
プリロールからつなぎ記録に移行する動作について説明する。前述したように標準記録ズレ記憶回路１０５では、標準テープと等しいシンク信号の時間差で記録するようにＬｃｈに対するＲｃｈの記録データの遅延量を調整する時間量があらかじめ記憶されている。ここで、目標トラッキング時間差検出回路１１８における目標トラッキング時間差演算回路２０３でプリロール動作中に求めた目標トラッキング時間差Ｔ２（＝Ｔｍ）を回路動作回路１２２を通じて標準記録ズレ記憶回路１０５へ出力する。そして、前記Ｔ２によりＬｃｈに対するＲｃｈの記録データの遅延量を補正する。この補正した遅延量に基づいてつなぎ記録を行う。つなぎ記録点以降では図２４（ｂ）に示すようにＬｃｈに対するＲｃｈの記録データの遅延量をＴｍ分補正できるので、つなぎ記録点前後でＬｃｈとＲｃｈの互いのシンク信号の記録位置を合わせることができる。
つぎに、つなぎ記録されたテープを再生したときのトラッキング動作について説明する。つなぎ記録点以前では上述したように回転ドラム１の熱膨張を考慮したプリロール動作時と同様にシンク信号時間差誤差拡張回路１２５へはトラッキングずれ成分ΔＴａのみが出力され、この情報に基づいてキャプスタンモータ２が制御される。つなぎ記録点以降では、回転ドラム１の熱膨張により記録時の４シンク信号時間距離がＴ０＋Ｔｘになっているので、再生時においてトラッキング時間差補正検出回路１２６から出力される記録再生時間差は０である。また、シンク信号時間差検出回路７から出力されるシンク信号時間差はＴｍ＋ΔＴａである。トラッキング時間差検出回路１１８における目標トラッキング時間差演算回路２０３では目標トラッキング時間差Ｔ２としてＴｍが求められ、目標トラッキング時間差Ｔ１も同様にＴｍである。したがって、減算器１２１の出力はΔＴａとなり、つなぎ点以降でもつなぎ点以前と同様に正確なトラッキング誤差情報に基づいた安定なトラッキング制御を実現することができる。
なお、実施の形態７では温度変化による回転ドラムの熱膨張を生じた場合のつなぎ記録動作について説明したが、温度・湿度変化によるテープの伸縮が同時に生じた場合においても同様の補正効果がある。
産業上の利用可能性
以上のように本発明によれば、回転ドラムのジッタや偏芯の影響を受けにくい正確なトラッキング誤差情報を検出することができる。また、このトラッキング誤差情報を用いることによって、高精度なトラッキングを実現することが可能な磁気記録再生装置を提供する。本発明は特に、小型・軽量の回転ドラムを用いた磁気記録再生装置において顕著な効果を発揮する。
また、ヘッドの取り付けばらつき、温度変化などによるヘッドの取り付け位置の変化や、温度・湿度変化によるテープ上のトラック位置の変化が生じても安定なトラッキング性能を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
図１は本発明の実施の形態１における磁気記録再生装置のブロック図である。
図２は実施の形態１における磁気記録再生装置のシンク信号時間差検出の原理図である。
図３は実施の形態１における磁気記録再生装置のシンク信号時間差検出の動作説明図である。
図４は本発明の実施の形態２における磁気記録再生装置のブロック図である。
図５Ａと図５Ｂは実施の形態２における磁気記録再生装置のシンク信号時間差検出の動作説明図である。
図６は実施の形態２における磁気記録再生装置の不連続なシンクパターンでのシンク信号時間差検出の動作説明図である。
図７は実施の形態２における磁気記録再生装置の再生シンク信号検出の動作説明図である。
図８は本発明の実施の形態３における磁気記録再生装置のブロック図である。
図９は実施の形態３における磁気記録再生装置の通常再生時のヘッドとトラックとの位相関係を表すパターン図である。
図１０は実施の形態３における磁気記録再生装置のトラッキング位置検出の動作説明図である。
図１１は実施の形態３における磁気記録再生装置のエンベロープレベルによるトラッキング位置検出の動作説明図である。
図１２は本発明の実施の形態４における磁気記録再生装置のブロック図である。
図１３は実施の形態４における磁気記録再生装置のオフトラックの発生を説明する説明図である。
図１４は実施の形態４における磁気記録再生装置の目標トラッキング時間差の検出動作を説明する説明図である。
図１５は本発明の実施の形態５における磁気記録再生装置のブロック図である。
図１６は実施の形態５における磁気記録再生装置の初期トラッキング時間差検出回路のブロック図である。
図１７は実施の形態５における磁気記録再生装置の動作を説明する図である。
図１８は実施の形態５における磁気記録再生装置の別の初期トラッキング時間差検出回路のブロック図である。
図１９は実施の形態５における磁気記録再生装置の動作を説明する図である。
図２０は本発明の実施の形態６における磁気記録再生装置のブロック図である。
図２１は本発明の実施の形態７における磁気記録再生装置のブロック図である。
図２２は実施の形態７における磁気記録再生装置の動作を説明する図である。
図２３は実施の形態７における磁気記録再生装置のつなぎ記録時のシンク信号記録タイミング補正の動作説明図である。
図２４は実施の形態７における磁気記録再生装置のつなぎ記録時のトラックパターンの模式図である。
図２５は実施の形態７における磁気記録再生装置の説明に用いた各パラメータの関係式を示す。
参照符号の一覧
１  回転ドラム
１０ａ〜１０ｄ  ヘッド
２  キャプスタンモータ
３  磁気テープ
４  ＦＧ検出器
５、５０，１５１  キャプスタン制御回路
６  シンク信号発生器
７、７０  シンク信号時間差検出回路
８  記録再生制御回路
９ａ，９ｂ  記録再生切換スイッチ
１１  Ｌｃｈシンク信号検出回路
１２  Ｒｃｈシンク信号検出回路
１３  Ｌｃｈ再生ＰＬＬ回路
１４  Ｒｃｈ再生ＰＬＬ回路
１５  Ｌｃｈ遅延回路
１６  Ｒｃｈ遅延回路
１７  エラーレート／エンベロープ検出回路
１８  トラック番号検出回路
１９  トラック位置検出回路
２０  ＰＧ検出器
２５  ヘッドスィッチ生成回路
６０  シンク／トラック番号発生回路
１００ａ  記録ヘッドＬ１
１００ｂ  記録ヘッドＲ１
１００ｃ  記録ヘッドＬ２
１００ｄ  記録ヘッドＲ２
１０１ａ  再生ヘッドＬ１
１０１ｂ  再生ヘッドＲ１
１０１ｃ  再生ヘッドＬ２
１０１ｄ  再生ヘッドＲ２
１０２  記録クロック生成回路
１０３  Ｌｃｈデータ遅延回路
１０４  Ｒｃｈデータ遅延回路
１０５  標準記録ズレ記憶回路
１０６  Ｌｃｈクロック再生回路
１０７  Ｒｃｈクロック再生回路
１０８  Ｌｃｈシンク信号遅延回路
１０９  Ｒｃｈシンク信号遅延回路
１１０  標準再生ズレ記憶回路
１１３  シンクゲート生成回路
１１４  シンク信号数検出回路
１１５  エラーレート検出回路
１１６  トラック番号検出回路
１１８  目標トラッキング時間差検出回路
１１９  オフセット時間差制御回路
１２０  スィッチ
１２１  減算回路
１２２  回路動作制御回路
１２３  初期トラッキング時間差検出回路
１２４  加算回路
１５０  記録データ発生回路
１２５  シンク信号時間差誤差拡張回路
１２６  トラッキング時間差補正検出回路
１６３、２０１  減算器
１６４  除算器
１６５、２０２  加算器
１６６  遅延素子
１６７  ａｎｄ素子
１６８  マルチプレクス
２０３  目標トラッキング時間差演算回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【手続補正書】
【提出日】平成14年12月2日(2002.12.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
磁気テープにその長手方向に対して斜めにトラックを形成するようにデータを記録して前記トラックのデータを再生する、互いにアジマス角が異なる第１のヘッドと第２のヘッドを円周に沿って備え、前記第１と第２のヘッドが互いに近接しない回転ドラムと、
前記磁気テープに記録を行うための記録シンク信号を発生し前記第１及び第２のヘッドに出力するシンク信号発生手段と、
前記磁気テープから再生されて前記第１及び第２のヘッドからそれぞれ出力された再生シンク信号の時間差を検出するシンク信号時間差検出手段と、
前記磁気テープを送り、前記シンク信号時間差検出手段から出力される前記時間差に基づいてキャプスタンモータの回転の制御を行うキャプスタンモータ駆動制御手段と、
を備え、
前記シンク信号発生手段は、前記第１及び第２のヘッドへ前記記録シンク信号を略同時に出力する、磁気記録再生装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１６】
磁気テープにその長手方向に対して斜めにトラックを形成するようにデータを記録する互いにアジマス角が異なる第１と第２の記録ヘッドと、前記トラックのデータを再生する、前記第１の記録ヘッドとアジマス角が同じ第１の再生ヘッドと前記第２の記録ヘッドとアジマス角が同じ第２の再生ヘッドとを備え、前記第１と第２の記録ヘッドが互いに近接せずかつ前記第１と第２の再生ヘッドが近接しない回転ドラムと、
前記磁気テープに記録を行うための第１と第２の記録シンク信号を発生し前記第１及び第２の記録ヘッドにそれぞれ出力するシンク信号発生手段と、
前記磁気テープを再生して前記第１及び第２の再生ヘッドからそれぞれ出力された第１と第２の再生シンク信号の時間差を検出するシンク信号時間差検出手段と、
前記磁気テープを送り、前記時間差に基づいてキャプスタンモータの回転の制御を行うキャプスタンモータ駆動制御手段と、
を備え、
前記シンク信号発生手段は前記第１及び第２の記録シンク信号を略同時に出力し、
前記第１及び第２の記録ヘッドとの距離と前記第１及び第２の再生ヘッドとの距離は互いに略等しい、磁気記録再生装置。
【国際調査報告】
2002101739.tif 000030
2002101739.tif 000031