(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の現像カートリッジを支持し回転可能な回転支持体と、画像形成装置本体の開閉カバーの開閉動作に伴って前記回転支持体の回転移動の停止およびその解除を行う制動手段とを有し、該制動手段は、前記回転支持体の外周に形成された回転支持体ギアに常時噛み合う第１の噛み合い部材と、該第１の噛み合い部材に常時噛み合う第２および第３の噛み合い部材と、該第２および第３の噛み合い部材にそれぞれ同軸上に設けられ互いに当接したときに前記第１の噛み合い部材の回転を不能とする移動側および固定側の当接部材と、を有する電子写真画像形成装置において、
前記制動手段は、さらに、前記第２の噛み合い部材を支持し前記移動側当接部材を前記固定側当接部材に対して当接離間可能とする揺動部材と、該揺動部材および、前記第３の噛み合い部材を支持する支持部材にそれぞれ端部を係止され、前記移動側当接部材を前記固定側当接部材に当接するように付勢する付勢部材と、前記開閉カバーの閉動作に伴い、前記付勢部材の付勢力に抗して前記揺動部材を押圧して揺動せしめ、前記移動側当接部材を前記固定側当接部材から離間させる、前記支持部材に回転可能に取り付けられた押圧部材とを有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項２】
前記第１、第２および第３の噛み合い部材と、前記支持部材と、前記揺動部材と、前記押圧部材と、前記付勢部材とを一体としたユニットして前記画像形成装置本体に取り付けたことを特徴とする請求項１の電子写真画像形成装置。
【請求項３】
前記押圧部材の回動中心から前記開閉カバーとの接触ポイントまでの距離をＸとし、前記回動中心から前記揺動部材との接触ポイントまでの距離をＹとしたとき、Ｘ＞Ｙであることを特徴とする請求項１または２の電子写真画像形成装置。
【請求項４】
前記現像カートリッジへ給電するための金属製露出部品と、前記画像形成装置本体または前記支持部材に設けられ、前記押圧部材の回動に応じて、前記金属製露出部品へのまたは前記回転支持体の回転駆動のための通電のオンオフを行うインターロック電源スイッチとを有することを特徴とする請求項１、２、または３の電子写真画像形成装置。
【請求項５】
前記金属製露出部品は現像カートリッジへ高圧の現像バイアスを印加するための電極であることを特徴とする請求項４の電子写真画像形成装置。
【請求項６】
前記インターロック電源スイッチは前記画像形成装置本体に備える高圧あるいは低圧電源を制御することを特徴とする請求項４または５の電子写真画像形成装置。
【請求項７】
前記第１、第２、および第３の噛み合い部材はギアであり、前記移動側および固定側当接部材はローラであり、前記第２および第３のギアの外径は前記ローラの外径より小さいことを特徴とする請求項１の電子写真画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば複写機あるいはレーザービームプリンタ等とされる電子写真方式の画像形成装置に関し、特に、複数の現像カートリッジを用いて電子写真感光体に一色ずつトナー像を形成させ、中間転写体にそれぞれ転写して複数色のトナー像を形成し、さらに、これらのトナー像を記録材に転写してカラー画像を形成する電子写真画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数の現像カートリッジを用い電子写真感光ドラムに一色ずつトナー像を形成させ、このトナー像を順次中間転写体上に転写してカラー画像を形成し、さらにこのカラー画像を記録材に転写してカラー画像を得る電子写真画像形成装置では、複数の現像カートリッジを、一つの軸を中心にして駆動源によって回転運動する現像ロータリー（回転支持体）に設置し、現像ロータリーを割り出し回転させて現像カートリッジを電子写真感光体ドラムに対面させ、複数色のトナー像を電子写真感光体ドラム上に形成させる方法をとることが多い。
【０００３】
このような電子写真画像形成装置においては、現像カートリッジの交換のために現像ロータリーの回転動作を停止させる必要がある。このため現像カートリッジの交換のために開ける開閉カバーの動作に連動して現像ロータリーの回転動作を停止したり、その停止を解除する制動手段としてのブレーキ機構を一般的に備えている。
【０００４】
ここで、上記のごとき電子写真画像形成装置のブレーキ機構について図５〜図７を参照して説明する。
【０００５】
図５において、回転支持体としての現像ロータリー１は、その中心に設けられた回転軸２と、所定の間隔で現像カートリッジＤを支持するための４個の支持部材１０８とを有し、さらにその外周にはロータリーギア（回転支持体ギア）１ａが形成されており、駆動源であるモータＭＯの駆動によりロータリーギア１ａを介して回転軸２の回りに回動可能とされている。
【０００６】
ロータリーギア１ａには、メカニカルブレーキ機構Ｍに構成された３つのギアのうち第１ギア（第１噛み合い部材）５が常時噛み合っている。この第１ギア５は装置本体の側板１４ａに小ネジ１３ａで固定された支持部材としてのブラケット１３に固定した軸１３ｂに回転自在に嵌合している。
【０００７】
また、第２ギア（第２噛み合い部材）６、第３ギア（第３噛み合い部材）７が第１ギア５と常時噛み合っている。第２ギア６はブラケット１３に固定した固定軸１３ｃに回転自在に嵌合している。第３ギア７は第１ギア５の中心付近を中心にして揺動する揺動部材８に固定された固定軸（不図示）に回転自在に嵌合している。
【０００８】
さらに第２ギア６、第３ギア７には、同軸上に、それぞれのギアの歯先円直径よりも大きな直径をもつ摩擦係数の大きな弾性体のローラ（当接部材）９ａ、９ｂが第２、第３ギア６、７とそれぞれ一体に形成されている。ローラ９ａ、９ｂの外周部材は例えばゴムである。
【０００９】
また、第２ギア６、第３ギア７に一体に形成されたローラ９ａ、９ｂは、お互いに接触する方向にバネなどの付勢部材１０によって付勢されている。すなわち、引っ張りコイルばね１０がブラケット１３と揺動部材８間に張設されている。
【００１０】
図６に示すように、現像カートリッジＤ（図５参照）を交換するためにユーザーが開ける開閉カバー１１に突起部１２が設けられている。突起部１２は開閉カバー１１の閉まる動作によって、メカニカルブレーキ機構Ｍの揺動部材８のカム８ａに接して引っ張りコイルバネ１０のバネ力に抗して揺動部材８を固定軸を中心に図中時計回りに回動させることで、第２ギア６、第３ギア７に一体に形成されたローラ９ａ、９ｂの接触状態が解除され、第１ギア５、第２ギア６、第３ギア７は無負荷状態となり、回転自在となることで、現像ロータリー１が回転可能状態となる。
【００１１】
反対に現像カートリッジＤを交換するため開閉カバー１１の開く動作によって、開閉カバー１１の突起部１２がメカニカルブレーキ機構Ｍの揺動部材８から離れ、引っ張りコイルばね１０のばね力によって第２ギア６、第３ギア７に一体に形成されたローラ９ａ、９ｂは互いに接触する方向に付勢されるため第１、第２、第３ギア５、６、７は全て回転不能となる。そのため現像ロータリー１の外周に形成されたギア１ａが回転不能となるため現像ロータリー１の回転が停止する。
【００１２】
以上のような構成およびその作用により、開閉カバー１１の開閉動作に連動して現像ロータリー１の回転を機械的に停止することができる。そのため現像ロータリー１を電気的にステッピングモータなどの励磁によって保持する必要がなくなったため、装置本体のインターロック電源スイッチ１０９を切ることができるようになった。
【００１３】
これにより、それまでステッピングモータなどの駆動源を電気的に励磁させることで現像ロータリー１の回転を固定することで生じていた、長期間の放置におけるモータの昇温によってその励磁力が著しく弱まり、ユーザーが現像カートリッジＤを挿入しようとしたとき現像ロータリー１が回ってしまい、現像カートリッジＤがうまく挿入できないという欠点は克服された。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、揺動部材８に付勢力を与えるばね１０はある限界値を下回ると現像ロータリー１の停止能力が弱まる。したがって、その付勢力をあまり弱くすることができないため、開閉カバー１１が閉じた状態では開閉カバー１１は大きな力で揺動部材８を押し続けなければならない。
【００１５】
そのため、揺動部材８を直接開閉カバー１１で回転移動させる場合、つぎに挙げるような問題が発生していた。
【００１６】
まず、図６に示すように開閉カバー１１で略垂直方向に揺動部材８を押す場合、ばね１０による反力に対して開閉カバー１１の剛性が耐えきれなくなり、長期に亘って開閉カバー１１が閉め続けられると、開閉カバー１１が塑性変化をおこし、ついには揺動部材８を押せなくなるというトラブルが発生していた。
【００１７】
これを改善するため、図７に示すように、揺動部材８の形状を変えて、開閉カバー１１で略水平方向に揺動部材８が押す構成とした。この構成により、開閉カバー１１で略水平方向に揺動部材８を押して回転移動させる場合、揺動部材８の回転移動量が小さいため、開閉カバー１１がバネ１０から受ける反力を小さくすることができた。しかしその反面、開閉カバー１１の寸法精度が厳しく要求され、開閉カバー１１の大きさから考慮すると大量生産における寸法管理ができないという欠点があった。
【００１８】
さらに従来発生していたもう一つの不具合について説明する。
【００１９】
まず、例えば図５に示すように、現像カートリッジＤのいずれか一つのみが現像ロータリー１に装填し、二つ目の現像カートリッジを装填するために、その装填位置を開閉カバー１１を開いた部分に対向する位置に電気的制御により現像ロータリー１を回転および停止させる。
【００２０】
つぎに、ユーザーが開閉カバー１１を開くとき、現像ロータリー１の制動動作が働くがそのとき上記のインターロック電源スイッチがもしメカニカルブレーキ機構よりも先にオフしてしまうと、その瞬間にすでに装填されていた一つの現像カートリッジによって偏重していた現像ロータリー１が重力により回転してしまう。結果的につぎに装填しようとした現像カートリッジの挿入ができないという不具合が発生してしまう。
【００２１】
そのため上記の２つの動作タイミングはメカニカル的に非常に厳しい精度にて、その順番が逆にならないよう寸法公差を設定しなければならないが、開閉カバー１１に形成されているインターロック電源スイッチ１０９を押す突起部１１ｂ（図６参照）と、メカニカルブレーキ機構Ｍを押す突起部１２は通常開閉カバー１１の離れた位置に設置されているため、その寸法精度の管理が難しく、また少しでも開閉カバー１１が反った場合にはやはり上記の不具合が発生していた。
【００２２】
従って、本発明の目的は、複数の現像カートリッジを支持した回転支持体を備えた電子写真画像形成装置において、現像カートリッジの交換の際に回転支持体を制動するための制動手段を動作させるとき、前記制動手段を動作させるためにユーザーが開ける開閉カバーの変形を防止し、確実に回転支持体を制止した後、回転支持体の電気的駆動の解除を行うことを可能とした、簡単な構成の制動手段を備えた電子写真画像形成装置を提供することである。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
上記目的は本発明に係る電子写真画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、複数の現像カートリッジを支持し回転可能な回転支持体と、画像形成装置本体の開閉カバーの開閉動作に伴って前記回転支持体の回転移動の停止およびその解除を行う制動手段とを有し、該制動手段は、前記回転支持体の外周に形成された回転支持体ギアに常時噛み合う第１の噛み合い部材と、該第１の噛み合い部材に常時噛み合う第２および第３の噛み合い部材と、該第２および第３の噛み合い部材にそれぞれ同軸上に設けられ互いに当接したときに前記第１の噛み合い部材の回転を不能とする移動側および固定側当接部材と、を有する画像形成装置において、前記制動手段は、さらに、前記第２の噛み合い部材を支持し前記移動側当接部材を前記固定側当接部材に対して当接離間可能とする揺動部材と、該揺動部材および、前記第３の噛み合い部材を支持する支持部材にそれぞれ端部を係止され、前記移動側当接部材を前記固定側当接部材に当接するように付勢する付勢部材と、前記開閉カバーの閉動作に伴い、前記付勢部材の付勢力に抗して前記揺動部材を押圧して揺動せしめ、前記移動側当接部材を前記固定側当接部材から離間させる、前記支持部材に回転可能に取り付けられた押圧部材とを有することを特徴とする電子写真画像形成装置である。
【００２４】
前記第１、第２および第３の噛み合い部材と、前記支持部材と、前記揺動部材と、前記押圧部材と、前記付勢部材とを一体としたユニットして前記画像形成装置本体に取り付けることが好ましい。前記押圧部材の回動中心から前記開閉カバーとの接触ポイントまでの距離をＸとし、前記回動中心から前記揺動部材との接触ポイントまでの距離をＹとしたとき、Ｘ＞Ｙであることが好ましい。
【００２５】
前記現像カートリッジへ給電するための金属製露出部品と、前記画像形成装置本体または前記支持部材に設けられ、前記押圧部材の回動に応じて、前記金属製露出部品へのまたは前記回転支持体の回転駆動のための通電のオンオフを行うインターロック電源スイッチとを有することが好ましい。前記金属製露出部品は現像カートリッジへ高圧の現像バイアスを印加するための電極であることが好ましい。前記インターロック電源スイッチは前記画像形成装置本体に備える高圧あるいは低圧電源を制御することが好ましい。前記第１、第２、および第３の噛み合い部材はギアであり、前記第２、および第３の当接部材はローラであり、前記第２および第３のギアの外径は前記ローラの外径より小さいことが好ましい。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る電子写真画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。なお、前出の部材と同一部材には同一符号を付す。
【００２７】
本実施例において、電子写真画像形成装置Ａは、図３に示すように、一定速度で回転する電子写真感光体である感光ドラム３と、回転支持体である現像ロータリー１に支持され回転可能な４個の色の異なるトナー（イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック）を収納した現像器（現像カートリッジ）Ｄｙ、Ｄｃ、Ｄｍ、Ｄｂとからなる画像形成部、および画像形成部で形成され多重転写されたカラー画像を保持し給送部３７から給送された転写材１０２を定着部１０４へ搬送してカラー画像を転写材１０２に定着し、排出手段１０６ａ、１０６ｂによって装置上面の排出部４０へ排出するものである。なお、上記回転可能な現像器Ｄｙ、Ｄｃ、Ｄｍ、Ｄｃは現像ロータリー１に対して個別に着脱可能な構成とされている。
【００２８】
つぎに上記画像形成装置の各部の構成について順次説明する。
【００２９】
像担持体ユニットＣは感光ドラム３と、感光ドラム３のホルダーを兼ねるクリーニング装置の容器３６とが一体に構成され、画像形成装置本体１４に対して着脱自在に支持され、感光ドラム３の寿命に合わせて容易にユニット交換可能なように構成されている。
【００３０】
感光ドラム３の周上には、一次帯電ローラ３２、クリーナブレード３６ａが配置され、感光ドラム３は図示しない駆動モータの駆動力により図示矢印方向に回転される。
【００３１】
一次帯電ローラ３２は不図示のバイアス電源により感光ドラム３の表面を均一に帯電する。
【００３２】
感光ドラム３への露光はスキャナー部１０７から行われる。すなわち、画像信号がレーザーダイオードに与えられると、レーザーダイオードは画像信号に対応するレーザー光をポリゴンミラー１０７ａへ照射し、高速で回転されたポリゴンミラー１０７ａで反射されたレーザー光が反射ミラー１０７ｂを介して感光ドラム３の表面を選択的に露光し、静電潜像を形成する。
【００３３】
４個の各現像器すなわち現像カートリッジＤｙ、Ｄｃ、Ｄｍ、Ｄｂは回転軸２を中心に回転する回転支持体である現像ロータリー１にそれぞれ着脱可能に保持され、画像形成に際しては、各現像器が現像ロータリー１に保持された状態で回転軸２を中心に回転移動し、所定の現像器が感光ドラム３に対向した位置に静止する。このとき現像器の現像スリーブＤＳと感光ドラム３との距離は微小間隔をもって位置決めされた後、トナー（現像剤）Ｄｔが供給ローラＤｐにより現像スリーブＤＳに送られ、次いで現像スリーブＤＳ上に担持され、感光ドラム３の静電潜像を現像し、可視像を形成する。
【００３４】
中間転写体４は３個のローラ４ｂ、４ｃ、４ｄ、これらのローラに巻回された中間転写ベルト４ａ、感光ドラム３に対向配置された一次転写ローラ４ｊ、および中間転写ベルトクリーナ４ｅを備えており、中間転写ベルト４ａは、カラー画像形成動作時には、各現像器によって可視化された感光ドラム３上のトナー像を４回（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂの４色の各画像）にわたり多重転写を受ける。また、多重転写を受けた転写ベルト４ａは、給紙部３７から２次転写ローラ１０３との間に給紙されてきた記録材１０２に、２次転写ローラ１０３の作用により各色のトナー像を同時に多重転写する。多重転写終了後の中間転写ベルト４ａは中間転写ベルトクリーナ４ｅによってクリーニングされる。
【００３５】
クリーニングブレード３６ａは、各現像器によって感光ドラム３に可視像化されたトナーが中間転写体４に転写された後、感光ドラム３上に残ったトナーをクリーニングするものであり、クリーニングされた廃トナーは容器３６に蓄えられる。容器３６に蓄えられる廃トナー量は、感光ドラム３の寿命より早く容器３６を満たすことはなく、したがって、容器３６は感光ドラム３の寿命交換時に同時に一体で交換処理される。
【００３６】
給紙部３７は、給紙カセット３７ａ、紙押さえ爪１０１、ピックアップローラ３７ｅ、給紙ローラ３７ｂ、給紙ガイド３７ｃ、およびレジストローラ３７から主に構成される。
【００３７】
画像形成時には、ピックアップローラ３７ｅが画像形成動作に応じて回転し、給紙カセット３７ａ内の記録材１０２を１枚ずつ分離給送すると共に、給紙ローラ３７ｂおよび給紙ガイド３７ｃを介してレジストローラ３７ｄに給送する。
【００３８】
画像形成動作中にレジストローラ３７ｄは、記録材１０２を静止待機させる非回転の動作と、記録材１０２を中間転写体４に向けて搬送する回転動作とを所定のシーケンスで行い、次工程である転写工程時の画像と記録材１０２との位置合わせを行う。
【００３９】
定着部１０４は、定着ローラ１０４ｂと加圧ローラ１０４ｂとを有し、両ローラ間を未定着トナー像を担持した記録材１０２が通過する際に熱と圧力とにより、未定着トナー像を記録材１０２に定着する。
【００４０】
定着工程が終了した記録材１０２は排出ローラ対１０５と排出手段１０６ａ、１０６ｂによって装置上面の排出部４０へ排出する。
【００４１】
つぎに、本実施例の電子写真画像形成装置における現像ロータリー１の制動手段であるブレーキ機構Ｍについて図１および図２を参照して説明する。
【００４２】
現像ロータリー１の外周に形成されたロータリーギア１ａに、メカニカルブレーキ機構Ｍに構成された３つのギアのうち第１ギア（第１の噛み合い部材）５が常時噛み合っている。この第１ギア５は、従来例にて説明したように、装置本体１４の側板１４ａ（図５参照）に固定された支持部材であるブラケット１３に固定した軸１３ｂに回転自在に嵌合している。
【００４３】
また、第２ギア（第２の噛み合い部材）６、および第３ギア（第３の噛み合い部材）７は第１ギア５と常時噛み合っている。第２ギア６は第１ギア５の中心付近を中心にして揺動する揺動部材８に固定された固定軸６ａに回転自在に嵌合している。第３ギア７はブラケット１３に固定した固定軸１３ｃに回転自在に嵌合している。
【００４４】
さらに第２ギア６、第３ギア７同軸上にはそれぞれのギアの歯先円直径よりも大きな直径をもつ摩擦係数の大きな弾性体のローラ（移動側当接部材および固定側当接部材）９ａ、９ｂが第２、第３ギア６、７とそれぞれ一体に形成されている。ローラ９ａ、９ｂの外周部材は例えばゴムである。
【００４５】
また、第２ギア６、第３ギア７に一体に形成されたローラ９ａ、９ｂは、お互いに接触する方向にバネなどの付勢部材１０によって付勢されている。すなわち、引っ張りコイルばね１０がブラケット１３と揺動部材８間に張設されている。
【００４６】
ブラケット１３には立設部１３ｄが設けられ、この立設部１３ｄに対して回動自在に取り付けられた押圧部材１５が取り付けられている。図１に示されるように、開閉カバー１１が開放された状態から、図２と図３に示されるように、開閉カバー１１をその支点１１ａの回りに回動して閉じると、押圧部材１５の押圧ポイント１５ａは開閉カバー１１の内側に設けられた突起部１２によって下方に押され、押圧部材１５はその回動中心１５ｃの回りに図示矢印方向に回動する。その結果、押圧部材１５の動作ポイント１５ｂが揺動部材８に当接し、揺動部材８を引っ張りコイルばね１０の付勢力に抗して図中矢印方向に回動させる。この動きによってローラ９ａ、９ｂは互いに離間し、従来例のごとく現像ロータリー１の回転を可能とする。逆に、開閉カバー１１の突起部１２による押圧部材１５の押圧を解除した場合には、引っ張りコイルばね１０の作用によりローラ９ａ、９ｂは互いに当接し、現像ロータリー１の回転を停止させる。
【００４７】
また、図１に示すように、押圧部材１５の回動中心１５ｃと押圧ポイント１５ａの距離Ｘと、押圧部材１５の回動中心１５ｃと、動作ポイント１５ｂの距離Ｙとは、Ｘ＞Ｙの関係にある。
【００４８】
また、押圧部材１５の先端１５ｄはブラケット１３に取り付けられたインターロック電源スイッチ１０９をオンオフさせるように配設されている。
【００４９】
上記構成において、本実施例のブレーキ機構は以下のように作用する。
【００５０】
図２において、開閉カバー１１が閉じられると突起部１２が押圧部材１５の押圧ポイント１５ａに当接し押圧力をかける。すると押圧部材１５が回動中心１５ｃの回りに回動し動作ポイント１５ｂが揺動部材８に当接し、引っ張りコイルばね１０の付勢力に抗して押圧力をかける。結果的にローラ９ａ、９ｂは互いに離間し、現像ロータリー１の停止は解除される。
【００５１】
このとき、Ｘ＞Ｙの関係により従来開閉カバー１１が受けていた反力はＹ／Ｘに減少するため、従来生じていた長期放置による開閉カバー１１の塑性変形を防止できるようになった。
【００５２】
また、押圧部材１５の先端１５ｄが直接インターロック電源スイッチ１０９をオンオフさせるように配設されているため、従来発生していた開閉カバー１１のたわみによる、現像ロータリー１の制動とインターロック電源スイッチ１０９のオンオフタイミングの不具合による現像カートリッジの装填不能のトラブルもなくなった。
【００５３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、第２の噛み合い部材を支持し第２の当接部材を第３の当接部材に対して当接離間可能とする揺動部材と、該揺動部材および、第３の噛み合い部材を支持する支持部材にそれぞれ端部を係止され、前記第２の当接部材を前記第３の当接部材に当接するように付勢する付勢部材と、開閉カバーの閉動作に伴い、前記付勢部材の付勢力に抗して前記揺動部材を押圧して揺動せしめ、前記第２の当接部材を前記第３の当接部材から離間させる押圧部材とを有することにより、現像カートリッジの交換の際に回転支持体を制動するためのメカニカルブレーキ機構を動作させるとき、前記メカニカルブレーキ機構を動作させるためにユーザーが開ける開閉カバーの変形を防止し、確実に回転支持体を制止した後、回転支持体の電気的駆動の解除を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施例において、現像ロータリーのブレーキ作動時を示す要部構成図である。
【図２】図１の現像ロータリーのブレーキ解除時を示す要部構成図である。
【図３】本発明に係る画像形成装置（ブレーキ作動時）を示す全体構成図である。
【図４】本発明に係る画像形成装置（ブレーキ解除時）を示す全体構成図である。
【図５】従来のブレーキ機構の一例を示す斜視図である。
【図６】図５のブレーキ機構の作動時を示す説明図である。
【図７】従来のブレーキ機構の他の例を示す説明図である。
【符号の説明】
１      現像ロータリー（回転支持体）
１ａ    ロータリーギア（回転支持体ギア）
５      第１ギア（第１の噛み合い部材）
６      第２ギア（第２の噛み合い部材）
７      第３ギア（第３の噛み合い部材）
８      揺動部材
９ａ    移動側ローラ（当接部材）
９ｂ    固定側ローラ（当接部材）
１０    引っ張りコイルバネ（付勢部材）
１１    開閉カバー
１２    突起部
１３    ブラケット（支持部材）
１５    押圧部材
１０９  インターロック電源スイッチ
Ｍ      メカニカルブレーキ機構（制動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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