(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直軸まわりで回転駆動される回転円板と、その回転円板の周縁部に配設された周壁部材とにより硬貨を収容するホッパ部が形成され、前記周壁部材には前記回転円板の上面に沿って形成された放出口を有する硬貨放出装置において、
回転円板の上方で前記放出口直近の部分には、回転円板の上面に平らに位置する硬貨には作用しないが、その硬貨の上側に重なった硬貨を加速する加速手段を配置し、
前記加速手段は、前記上側の硬貨を概ね回転円板の回転方向に向け、かつ上側の硬貨と下側の硬貨との間に、振り分け力を作用させる差速が生じるように加速させるものとし、
前記放出口の外側直近の位置には、放出された硬貨を案内するための一対のベアリングが配置された硬貨の放出経路と、前記放出口を通過した硬貨を送る送りローラとを配置したことを特徴とする硬貨放出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、硬貨放出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、硬貨入出金機や硬貨判別機に用いられる硬貨放出機には、回転円板上に供給した硬貨を、遠心力で回転円板の周縁部に移動させ、周縁部に配置された周壁の放出口から硬貨を一枚ずつ硬貨通路に放出させるものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この種の硬貨放出装置については、装置の小型化の要請と同時に一度に多量の硬貨を回転円板上に投入して処理したいとの要請がある。
【０００４】
これらの要請を同時に満たすとすると、小径の回転円板上に多量の硬貨が投入されたものとなり、このような状況では回転円板上で硬貨が複数枚重なり合っているので、放出口において硬貨がつまりを生じやすく、硬貨を硬貨通路に安定的に放出することができないので、単純にこのような硬貨放出装置を用いると硬貨入出金機等の稼働を阻害するおそれがある。
【０００５】
この発明は、このような事情に基づいてなされたもので、装置が小型であって，一度に多量の硬貨を投入することができるものでありながら、回転円板上に投入された硬貨を放出口から硬貨通路に安定的に放出することのできる硬貨放出装置を提供することを課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、請求項１記載の発明は、垂直軸まわりで回転駆動される回転円板と、その回転円板の周縁部に配設された周壁部材とにより硬貨を収容するホッパ部が形成され、前記周壁部材には前記回転円板の上面に沿って形成された放出口を有する硬貨放出装置において、
回転円板の上方で前記放出口直近の部分には、回転円板の上面に平らに位置する硬貨には作用しないが、その硬貨の上側に重なった硬貨を加速する加速手段を配置し、
前記加速手段は、前記上側の硬貨を概ね回転円板の回転方向に向け、かつ上側の硬貨と下側の硬貨との間に、振り分け力を作用させる差速が生じるように加速させるものとし、
前記放出口の外側直近の位置には、放出された硬貨を案内するための一対のベアリングが配置された硬貨の放出経路と、前記放出口を通過した硬貨を送る送りローラとを配置したことを特徴とする硬貨放出装置である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態によりこの発明を説明するが、まず、図２により本願発明にかかる硬貨放出装置を組み込んだ硬貨入出金機について概略を機能とともに説明する。
【００１１】
図２において、１は硬貨入出金機を示し、硬貨投入取出口２とこの硬貨投入取出口２の下方に配置された繰り出し部３と、金種に応じて硬貨を蓄える硬貨筒４とを有し、これらの間での硬貨の搬送を行なうベルトコンベヤをも有するものである。
【００１２】
なお、繰り出し部３は、後述するように、この発明の硬貨放出装置からなるものである。
【００１３】
まず、入金時の硬貨の移動に沿って説明を行なうと、硬貨投入取出口２に投入された硬貨は、繰り出し部３に落下させ、この繰り出し部３の硬貨放出口から硬貨が順次１枚ずつ送り出される。
【００１４】
この繰り出し部３の硬貨放出口の外側には、硬貨をベルト間に挟んで搬送する第１のベルトコンベヤ５を臨ませて配置しており、この第１のベルトコンベヤ５により搬送された硬貨は、硬貨鑑別部６の設置された第２のベルトコンベヤ７に受け渡され、硬貨鑑別部６において正硬貨と不正硬貨とに鑑別される。
【００１５】
この硬貨鑑別部６での鑑別の結果、正硬貨はその金種に応じた硬貨筒４に向けてさらに搬送され，その硬貨筒４に収容して蓄えられ、不正硬貨は出金硬貨受け皿８を経て第３のベルトコンベヤ１１に受渡し、第３のベルトコンベヤ１１および第４のベルトコンベヤ１２を経て硬貨投入取出口２に戻すようになっている。
【００１６】
他方、硬貨の出金の際には、出金操作に応じて、対応する硬貨筒４の下部から所要枚数の硬貨を第５のベルトコンベヤ１３上に供給し、それらの硬貨は第５のベルトコンベヤ１３および第６のベルトコンベヤ１４を介して繰り出し部３に供給され、前記と同様にそれらの硬貨を１枚ずつ第１のベルトコンベヤ５に放出し、第２のベルトコンベヤ７の前記硬貨鑑定部６で鑑定した後、第３のベルトコンベヤ１１および第４のベルトコンベヤ１２を経て硬貨投入取出口２に出金するようになっている。
【００１７】
このような硬貨入出金機１において、前記繰り出し部３を形成する硬貨放出装置２１は、図１および図３，４に示すように構成されている。
【００１８】
すなわち、硬貨放出装置２１は、硬貨を収容するホッパ部２２と，そのホッパ部２２を駆動する駆動部２３とを有するものである（図１参照）。
【００１９】
ホッパ部２２は、ホッパの底板としての回転円板２４と，その回転円板２４の周縁部上に囲むように配置された周壁部材２５とを有し、その周壁部材２５の下部には下方の回転円板２４の上面に沿って開放する切欠き状に放出口２６が形成されている（図４参照）。
【００２０】
この放出口２６の高さ寸法は、投入される硬貨で最も大きいもの（例えば、５００円硬貨）が前記回転円板２４上に平に置かれた状態より幾分大きいが、投入される硬貨で最も小さいもの（例えば、１円硬貨）が重なり合った状態での厚みより小さいものとなっている。したがって、この放出口２６では、平らに置かれた一枚の状態の硬貨は通過することができるが、複数枚の硬貨が重なり合ったままでは通過することができず、その結果、この放出口２６からは硬貨が１枚ずつ放出されることとなる。
【００２１】
なお、このような放出口２６の外側直近の位置には、放出された硬貨を前記第１のベルトコンベヤ５に円滑に案内するためのベアリング２７ａ，２７ｂが硬貨の放出経路の両側にそれぞれ配置されている。
【００２２】
このようなホッパ部２２の回転円板２４は、垂直に向けられた中心軸Ｏまわりで回転可能になっており、回転円板２４の下面側で中心軸Ｏと同心に装着された従動プーリ２８には駆動モータ２９に設置された原動プーリ３１からの駆動力が駆動ベルト３２を介して伝達され、回転円板２４は矢印Ａ方向に回転駆動されるようになっている。
【００２３】
したがって、このようなホッパ部２２に投入された硬貨には、回転円板２４が回転駆動されることに伴う遠心力が回転円板２４の半径方向に作用し、硬貨は回転円板２４の周縁部に向けての移動習性が付与される。なお、回転円板２４の上面中心部には、硬貨案内用突部３３が設置されているが、これは回転円板２４の中心部近傍では作用する遠心力が小さいので、ここに硬貨が滞溜することを防止するためである。
【００２４】
そして、この実施の形態において、前記のようなホッパ部２２の放出口２６の近傍には、本願発明の加速手段に該当する小円板装置３５が設置されている。
【００２５】
なお、本願でいう加速手段は、上側の硬貨について正の加速を行なうもののみならず，負の加速（減速）を行なうものをも包含する広い概念のものである。
【００２６】
小円板装置３５は、前記放出口２６の近傍の周壁部材２５に形成した切欠きからなる小円板挿通部３８を通じて、小円板３６の一部を前記回転円板２４上に位置するようにしたものである（図１および図４参照）。
【００２７】
この小円板装置３５においては、小円板３６の下面３６ａの高さは、前記回転円板２４の上面２４ａの上で、１枚の硬貨の厚みより大きく，２枚の硬貨の厚みより小さい高さとし、この小円板３６は電動モータ３７により垂直の回転軸Ｐまわりで矢印Ｂ方向に回転駆動するようになっている。
【００２８】
したがって、この実施の形態において、重なり合った複数枚の硬貨が回転円板２４上で放出口２６に達すると、そのまま放出口２６を通過することができないので、回転円板２４の回転（矢印Ａ）によってそれらの硬貨は放出口２６のベアリング２７ｂ側に移動する。そして、このベアリング２７ｂ側の部分では、前記小円板３６が回転円板２４上で矢印Ｂ方向に回転しているので、重なり合った硬貨のうちの上側の硬貨に小円板３６が回転円板２４の内側に向けて加速され、矢印Ｂ１の押戻し力が作用して、硬貨の重なり合い状態が解消される。
【００２９】
重なり合い状態が解消されて回転円板２４の上面２４ａ上に残った硬貨Ｃには、小円板３６の下面３６ａが接触しないので、この硬貨Ｃには押戻し力が作用せず、硬貨Ｃは放出口２６を通過することができる。
【００３０】
このようにして放出口２６を通過した硬貨Ｃは、前記ベアリング２７ａ，２７ｂにより案内され、その直後に送りローラ４１により送られ、前記第１のベルトコンベヤ５に円滑に受け渡される。
【００３１】
以上説明したように、この実施の形態においては放出口２６直近の部分に小円板装置３５を設置したので、放出口２６には回転円板２４の上面２４ａに直接位置して平らになっている硬貨Ｃのみが到達することができ、硬貨Ｃを安定的に放出することができる。
【００３２】
したがって、硬貨放出装置２１が小型であって，一度に多量の硬貨を投入するものであっても、回転円板２４上に投入された硬貨を安定的に放出することができる。
【００３３】
そのうえ、この小円板装置３５は比較的簡単な構造であり、安価に構成することができる。
【００３４】
次に、硬貨放出装置２１において、前記小円板装置３５に代えて用いることのできる加速手段の変形例につき説明する。
【００３５】
図５に示す第１の変形例は、加速手段を摩擦ローラ装置４３で構成したものである。
【００３６】
この摩擦ローラ装置４３においては、摩擦ローラ４４の下端部は、重なり合った状態の２枚の硬貨Ｃ１，Ｃ２のうちの上側の硬貨Ｃ１の上面に接触する高さに位置している。そして、この摩擦ローラ４４は放出口２６の直前となる周壁部材２５の内側に設置され、図外のモータにより矢印Ｄ方向に回転駆動されている。
【００３７】
したがって、放出口２６の近傍に重なり合った状態の硬貨Ｃ１，Ｃ２が達した場合には、上側の硬貨Ｃ１のみに摩擦ローラ４４から押戻し力が作用し、平らに置かれた一枚の硬貨Ｃ２のみが達した場合には摩擦ローラ４４が接触しないのでその硬貨Ｃ２には押戻し力が作用せず、前記した実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００３８】
なお、摩擦ローラ４４としては、その表面をゴム材や可撓性の高い柔軟なスポンジ材料で形成したローラを用いることができる。
【００３９】
図６に示す第２の変形例は、加速手段をエンドレス式のベルト装置４５で構成したものである。
【００４０】
このベルト装置４５においては、エンドレス式の摩擦ベルトを構成するベルト４６を可撓性に富んだゴムベルトで形成し、薄板状のガイド板４７の表裏面に矢印Ｅで示すように摺接して駆動することとしたものである。
【００４１】
そして、このベルト装置４５の先端部は、周壁部材２５に形成された貫通孔４８を通じて周壁部材２５の内側で回転円板２４の上方に位置している。
【００４２】
そのうえ、このベルト装置４５のベルト４６の下面の高さは、前記摩擦ローラ４４の下端部と同様に重なり合った状態の上側の硬貨Ｃ１の上面に接触する高さに設定されている。
【００４３】
したがって、このベルト装置４５のベルト４６によっても前記と同様に、重なり合った状態の硬貨Ｃ１，Ｃ２に対しては上側の硬貨Ｃ１のみに押戻し力を作用させ、平らに置かれた一枚の硬貨Ｃ２が達した場合にはその硬貨Ｃ２に押戻し力を作用させず、前記した実施の形態と同様の効果を奏することができることはいうまでもない。
【００４４】
図７に示す第３の変形例について、この変形例の構造は図１により示した実施の形態と同一であるが、小円板３６の回転方向のみが異なり、図中に矢印Ｆで示すように前記とは逆向きとなっている。
【００４５】
このような変形例においては、加速手段としての小円板装置３５は上側の硬貨を概ね回転円板２４の周速方向，すなわち回転方向に向けて加速し、矢印Ｆ１の振り分け力が作用して、硬貨の重なり合い状態が解消される。
【００４６】
なお、このように概ね回転円板２４の回転方向に向けて上側の硬貨を加速して振り分け力を作用させる場合、回転円板２４の上面２４ａ上に位置する下側の硬貨も摩擦力により回転円板２４に連れ回されているので、上側の硬貨と下側の硬貨との間に十分な差速を生じるように上側の硬貨を加速することが好ましい。
【００４７】
このように上側の硬貨に振り分け力を作用させて硬貨の重なり合い状態を解消する場合、その力の方向が回転円板２４の周速の方向に沿ったものであるので、他の硬貨の移動を妨げることが少なく、周囲の他の硬貨との衝突が小さいので、硬貨の重なり合い状態の解消を比較的静粛に行なうことができる利点がある。
【００４８】
次に、図８，９に示す第４の変形例について説明する。
【００４９】
この第４の変形例は、先に図６で示した第２の変形例と同様に、加速手段をエンドレス式のベルト装置５１で構成したものであるが、そのベルト装置５１の向き等が相違している。
【００５０】
すなわち、この第４の変形例のベルト装置５１は、ホッパ部２２の放出口２６の直前外側にベルト５２の一方の縁部を沿わせて配設したものである（図８）。
【００５１】
そして、このベルト装置５１の下側部分において、ベルト５２の縁部は図９に示すように放出口２６の開口上部に臨んで通過するように配置されている。
【００５２】
この下側部分でのベルト５２の下面の高さは、重なり合った状態の上側の硬貨Ｃ１の周面に接触する高さに設定されている。
【００５３】
したがって、このベルト装置５１のベルト５２は、放出口２６に重なり合った状態の硬貨が達した場合に、下側の硬貨Ｃ２には接触しないが、上側の硬貨Ｃ１は、回転円板２４の回転方向に概ね沿った，ベルト５２の進行方向への加速力Ｇが伝えられる。
【００５４】
一方、上側の硬貨Ｃ１は、回転円板２４による遠心力Ｈにより放出口２６に達してベルト５２の縁部に衝突して反発力Ｊを受けるので、結局上側の硬貨Ｃ１には、前記加速力Ｇと反発力Ｊとの合力Ｋが振り分け力として作用して、硬貨の重なり合った状態が解消される。
【００５５】
この変形例においても、前記した第３の変形例と同様の効果を奏することができることはいうまでもない。
【００５６】
以上のように、これらの変形例の装置を加速手段として用いた硬貨放出装置であっても、前記した実施の形態と同様の効果を享受することができる。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、前記放出口直近の部分に、回転円板の上面に平らに位置する硬貨には作用しないが、その硬貨の上側に重なった硬貨を加速する加速手段を配置し、その加速手段は前記上側の硬貨を回転円板の遠心力とは異なる方向に加速させるものであるので、上側に重なった硬貨が排除され、放出口には回転円板の上面に直接位置する硬貨のみが到達することができるので、硬貨を硬貨通路に安定的に放出することができる。
【００５８】
したがって、装置が小型であって，一度に多量の硬貨を投入することができるものであっても、回転円板上に投入された硬貨を硬貨通路に安定的に放出することのできる硬貨放出装置を提供することができる。
【００６０】
また、前記上側の硬貨を概ね回転円板の回転方向に向け、かつ上側の硬貨と下側の硬貨との間に、振り分け力を作用させる差速が生じるように加速させるものであるので、上側の硬貨の加速に伴って他の硬貨の動きを妨げることが少なく、硬貨の安定的な放出を比較的静粛にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態の要部概要を示す平面図である。
【図２】実施の形態を用いた，硬貨入出金機の全体構造を示す断面図である。
【図３】実施の形態の一部を破断した平面図である。
【図４】図３のＸ方向から見た側面図である。
【図５】本願でいう加速手段の第１の変形例を示す断面図である。
【図６】本願でいう加速手段の第２の変形例を示す断面図である。
【図７】本願でいう加速手段の第３の変形例の平面図である。
【図８】本願でいう加速手段の第４の変形例の平面図である。
【図９】図８のＹ方向から見た側面図である。
【符号の説明】
Ｏ  中心軸（垂直軸）
Ｐ  回転軸（垂直軸）
２１  硬貨放出装置
２２  ホッパ部
２４  回転円板
２４ａ  上面
２５  周壁部材
２６  放出口
３５  小円板装置（加速手段）
３６  小円板
３８  小円板挿通部（通過孔）
【図１】
0003849041.tif 000002
【図２】
0003849041.tif 000003
【図３】
0003849041.tif 000004
【図４】
0003849041.tif 000005
【図５】
0003849041.tif 000006
【図６】
0003849041.tif 000007
【図７】
0003849041.tif 000008
【図８】
0003849041.tif 000009
【図９】
0003849041.tif 000010