(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置部をそなえ、該印刷装置部よりも上流側と下流側とに、ウェブを駆動する上流側ドラグと下流側ドラグとを有する輪転印刷機において、該ウェブの張力を制御する制御装置であって、
該上流側ドラグと該下流側ドラグとの間の該ウェブのテンション状態を検出するウェブテンション検出手段と、
該ウェブテンション検出手段からの検出情報に基づいて検出ウェブテンション値が所定の目標ウェブテンション値になるように、該上流側ドラグ及び／又は該下流側ドラグの作動速度をテンションフィードバック制御する制御手段とをそなえるとともに、
該輪転印刷機の運転状態に応じて該制御手段によるテンションフィードバック制御の態様を変更する制御変更手段をそなえ、
該制御変更手段は、該制御手段によるテンションフィードバック制御の制御時定数を印刷速度に比例して応答が速まるように変更することにより、上記のテンションフィードバック制御の態様を変更する
ことを特徴とする、輪転印刷機のウェブ張力制御装置。
【請求項２】
印刷装置部をそなえ、該印刷装置部よりも上流側と下流側とに、ウェブを駆動する上流側ドラグと下流側ドラグとを有する輪転印刷機において、該ウェブの張力を制御する制御装置であって、
該上流側ドラグと該下流側ドラグとの間の該ウェブのテンション状態を検出するウェブテンション検出手段と、
該ウェブテンション検出手段からの検出情報に基づいて検出ウェブテンション値が所定の目標ウェブテンション値になるように、該上流側ドラグ及び／又は該下流側ドラグの作動速度をテンションフィードバック制御する制御手段とをそなえるとともに、
該輪転印刷機の運転状態に応じて該制御手段によるテンションフィードバック制御の態様を変更する制御変更手段をそなえ、
該制御変更手段は、該検出ウェブテンション値を変動させうる該輪転印刷機の所定の機能要素の作動時を除いて、該制御手段によるテンションフィードバック制御の制御時定数を印刷速度に比例して応答が速まるように変更することにより、上記のテンションフィードバック制御の態様を変更し、該検出ウェブテンション値を変動させうる該輪転印刷機の所定の機能要素の作動時には、該制御手段によるテンションフィードバック制御の制御時定数を変更する
ことを特徴とする、輪転印刷機のウェブ張力制御装置。
【請求項３】
印刷装置部をそなえ、該印刷装置部よりも上流側と下流側とに、ウェブを駆動する上流側ドラグと下流側ドラグとを有する輪転印刷機において、該ウェブの張力を制御する制御装置であって、
該上流側ドラグと該下流側ドラグとの間の該ウェブのテンション状態を検出するウェブテンション検出手段と、
該ウェブテンション検出手段からの検出情報に基づいて検出ウェブテンション値が所定の目標ウェブテンション値になるように、該上流側ドラグ及び／又は該下流側ドラグの作動速度をテンションフィードバック制御する制御手段とをそなえるとともに、
該輪転印刷機の運転状態に応じて該制御手段によるテンションフィードバック制御の態様を変更する制御変更手段をそなえ、
該制御変更手段は、該検出ウェブテンション値を変動させうる該輪転印刷機の所定の機能要素の作動時を除いて、該制御手段によるテンションフィードバック制御の制御時定数を印刷速度に比例して応答が速まるように変更することにより、上記のテンションフィードバック制御の態様を変更し、該検出ウェブテンション値を変動させうる該輪転印刷機の所定の機能要素の作動時には、該制御手段によるテンションフィードバック制御を一時的にホールドする
ことを特徴とする、輪転印刷機のウェブ張力制御装置。
【請求項４】
該上流側ドラグは、該印刷装置部の上流の給紙部に設けられたインフィードドラグであって、該下流側ドラグは該印刷装置部の下流の冷却部に設けられたクーリングドラグ及び／又は該冷却部の下流のウェブパス部に設けられたウェブパスドラグである
ことを特徴とする、請求項１〜３の何れかの項に記載の輪転印刷機のウェブ張力制御装置。
【請求項５】
印刷装置部をそなえ、該印刷装置部よりも上流側と下流側とに、ウェブを駆動する上流側ドラグと下流側ドラグとを有する輪転印刷機において、該ウェブの張力を制御する制御方法であって、
該上流側ドラグと該下流側ドラグとの間の該ウェブのテンション状態を検出し、
該検出情報に基づいて検出ウェブテンション値が所定の目標ウェブテンション値になるように、該上流側ドラグ及び／又は該下流側ドラグの作動速度をテンションフィードバック制御して、
該テンションフィードバック制御時には、該テンションフィードバック制御の制御時定数を印刷速度に比例して応答が速まるように変更することによって、該輪転印刷機の運転状態に応じて該制御手段によるテンションフィードバック制御の態様を変更する
ことを特徴とする、輪転印刷機のウェブ張力制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、輪転印刷機において、ウェブを張力制御する制御装置及び制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２は一般的な商業用オフセット輪転印刷機の要部を説明する概略構成図である。一般的な商業用オフセット輪転印刷機は、図２に示すように、給紙部１，インフィード部２，印刷装置部（単に、印刷部ともいう）３，乾燥部４，冷却部５，ウェブパス部６，折機部７及びそれらを適宜にコントロールする制御部８等をその要部としてそなえている。
【０００３】
給紙部１は、ロール状巻取紙１１，１２が装着されるリールスタンド（図示略）を備えており、印刷稼働の途上で新，旧巻取紙を互いに接続して連続的にウェブ１０を給送すべく機能する。ここでは、巻取紙１２は使用中のものであり、巻取紙１１は次の使用のために準備されたものである。また、各巻取紙１１，１２の軸には、給紙を規制する給紙ブレーキが備えられている。
【０００４】
また、インフィード部２は、巻取紙１１，１２から連続的にウェブ１０を引き出す部分であり、ウェブ１０を挟持して回転移送するインフィードドラグ（インフィードローラ）２１と、下流側へウェブテンション（ウェブ張力）を適宜にコントロールする手段としてのダンサローラ２２（図３参照、図２に示すインフィードドラグ２１とインフィードテンションピック９２との間に設けられる）とを具備している。また、２３はテンション変動吸収用ダンパである。
【０００５】
インフィードドラグ２１は、印刷機全体を連動させる主駆動軸８１と無段変速機８２を介して連結され、この主駆動軸８１からの回転駆動力が伝達されるようになっている。主駆動軸８１及び無段変速機８２は制御部８により作動を制御される。
ダンサローラ２２は、図３に示すように、ウェブ１０の走行方向に対し直角方向でウェブ１０と並行に配設された回転軸２２ａにアーム２２ｂを介して回転自在に取り付けられており、アーム２２ｂがエアシリンダ２２ｃによって上下方向（即ち，ウェブ１０の走行面に離接する方向）に弾性的に支持されている。
【０００６】
このようなダンサローラ２２は、ガイドロール２４ａ，２４ｂ間にそなえられ、ウェブ１０はガイドロール２４ａ，ダンサローラ２２，ガイドロール２４ｂの順に巻き付きながら走行し、ウェブ１０の張力が弱ければエアシリンダ２２ｃによってダンサローラ２２が降下してウェブ１０の張力を高め、ウェブ１０の張力が強ければエアシリンダ２２ｃに抗してダンサローラ２２が上昇しウェブ１０の張力を低下させるようになっている。
【０００７】
印刷部３には、通常インキ色の異なる複数組の印刷装置３１ａ〜３１ｄがウェブ走行方向に沿って並設されており、この印刷部３では、ウェブ１０を各印刷装置３１ａ〜３１ｄへ順次通紙させることによって多色印刷ができるようになっている。
そして、印刷部３において印刷を終えたウェブ１０は、次工程の乾燥部４で加熱乾燥された後、冷却部５にて冷却されウェブパス部６へ移送され、折機部７において裁断され折られる。冷却部５にはクーリングドラグ５１が、ウェブパス部６にはウェブパスドラグ６１が装備されている。
【０００８】
クーリングドラグ５１も、上記のインフィードドラグ２１と同様に、印刷機全体を連動させる主駆動軸８１と無段変速機８３を介して連結され、この主駆動軸８１からの回転駆動力が伝達されるようになっている。ウェブパスドラグ６１も、印刷機全体を連動させる主駆動軸８１と無段変速機８４を介して連結され、この主駆動軸８１からの回転駆動力が伝達されるようになっている。無段変速機８３、８４も制御部８により作動を制御される。
【０００９】
また、上記のインフィードドラグ２１及びこれらのクーリングドラグ５１，ウェブパスドラグ６１は紙押さえを着した状態と紙押さえを脱した状態とに切り替えることができるようになっている。
折機部７におけるウェブ１０は、三角板（フォーミング）７１を経て縦に二つ折りされた後、リードインローラ７２，折機ドラグ（ニッピングローラ）７３を順次経由し、鋸胴７４及び折胴７５によって所定の位置で裁断されると共に折り畳まれて目的とする折帖に形成され、その後、外部へ搬出されるようになっている。
【００１０】
なお、ウェブ１０の張力状態（ウェブテンション）を検出する手段として、インフィードドラグ２１の直上流に設けられた給紙テンションピック９１と、インフィードドラグ２１の直下流に設けられたインフィードテンションピック９２と、クーリングドラグ５１の直上流に設けられたクーリングテンションピック９３と、ウェブパスドラグ６１の直上流に設けられたクーリング／ウェブパステンションピック９４とが設けられている。
【００１１】
また、ウェブパス部６にはコンペンセータロール６２が装備されている。
次に、従来の輪転印刷機の制御について説明する。
輪転印刷機では、現行オーダーの印刷が終了すると機械を停止して洗浄し、版胴に巻着した印刷の交換や、その他次オーダーに対する前準備が行われることになる。この場合、ブランケット胴や折機部７のニッピングローラ７３等の係合（挟持）を解放するため、ウェブ１０が走行するウェブパスラインがフリーになる。
【００１２】
したがって、通紙したウェブ１０に作用する張力がなくなり、ウェブ１０の途中が弛緩した状態となってしまう。このような状態から印刷を再開させた場合には、印刷位置が天地方向においてずれたり、或いは折機部７におけるウェブ１０の裁断や折り畳みに際して加工位置のずれが長期間続いたりといった不具合が発生する。
【００１３】
そこで、従来の装置では、印刷開始（オーダーチェンジ等に伴う再印刷の開始）に当たって、次のような動作を行なっている。
まず、給紙ブレーキ１２をオンにして給紙を規制する。そして、インフィードドラグ２１，クーリングドラグ５１及びウェブパスドラグ６１の紙押さえを脱状態としてウェブ１０を極低速で走行させる緩動運転を開始する。このとき、各ドラグ２１，５１，６１の速度は、通常印刷時と等しい設定とする。
【００１４】
この緩動運転を開始したら、印刷機内のウェブ１０の状態が安定する（弛みがなくなり、蛇行が是正される）まで緩動運転を継続する。
そして、印刷機内のウェブ１０の状態が安定したら、ウェブ走行速度を装置の運転最低速度（４０〜８０ｒｐｍ）まで昇速させる。
運転最低速度まで昇速したら、インフィードドラグ２１，クーリングドラグ５１及びウェブパスドラグ６１の紙押さえを着状態にする。
【００１５】
この後、通常運転状態に入り印刷を開始するが、印刷時には、インフィードドラグ２１，クーリングドラグ５１及びウェブパスドラグ６１の各ドラグは以下のように動作する。
インフィードドラグ２１は、給紙テンションピック９１からの検出情報又はダンサローラ２２の角度（アーム２２ｂの上下方向への揺動角度）に基づいてウェブ1０の張力（ウェブテンション）が所定の状態になるように周速度を制御（テンション制御）される。
【００１６】
クーリングドラグ５１は、ユーザが設定したドラグ周速比（例えば、印刷速度を１００％として１００．１２％程度）になるように周速度を制御（ドロー制御）される。
ウェブパスドラグ６１も、ユーザが設定したドラグ周速比（例えば、印刷速度を１００％として１００．１２％程度）になるように周速度を制御（ドロー制御）される。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来の輪転印刷機の制御では、ウェブの弛みが取れて蛇行が是正され、ウェブが安定走行するようになるまでに多くの時間が掛かり、また、その間に走行する（消費される）ウェブ１１がすべて損紙となってしまう。また、同時に、ウェブ１１が安定走行するまでの待ち時間が無駄になる。
【００１８】
また、ウェブが張るまでの間、印刷機内のウェブの挙動が蛇行するなどして不安定になり、紙詰まりなどの障害の原因となる。
すなわち、従来の装置では、生産性が低下するばかりでなく、資材（巻取紙）の損失が大きくなり、生産コスト高を招来するという課題があった。
また、印刷中に外乱によってウェブに加減速が生じるとウェブのテンション変動が生じることになるが、この場合のテンション変動の抑制は、用紙のダンパ特性やドラグローラの滑りに依存しているため、テンション変動が発生するとテンションを安定させるまでに時間がかかる。
【００１９】
ところで、特開平６−１２２１８８号公報には、機械の最低速度以下の場合だけ各ドラグの速度をテンション制御する技術が開示されている。しかし、このようなテンション制御の場合、印刷開始にあたって、比較的速やかにウェブの弛みが取れてウェブが安定走行するようになるが、通常運転中（印刷中）には、従来と同様なドラグ制御であるため、外乱等によってウェブに加減速が生じウェブのテンション変動が生じた場合に、テンションを安定させるまでに時間がかかるという課題は残る。
【００２０】
また、特開２０００−１２７３５２号公報には、機械の運転速度全域にわたって各ドラグの速度をテンション制御する技術が開示されている。この技術では、ウェブのテンション変動の影響を速やかに解消することができるが、カットオフコントローラによるコンペンセータ移動やペースタ等に起因するウェブのテンション変動に対してまで制御しようとするため，制御ハンチングが起こるおそれがある。
【００２１】
つまり、実際にテンション制御を行なうと、ドラグ速度を調整してからこの調整がテンション反映されるまでの遅れ時間があり、この遅れ時間は、用紙パス長（ドラグとテンション検出部との間）や印刷速度によって変化する。このため、コンペンセータ移動やペースタ等に起因するウェブのテンション変動に対してテンション制御を行なうと、制御ハンチングが起こりやすいのである。
【００２２】
本発明は、このような課題に鑑み案出されたもので、様々な状況下の運転時にウェブの走行を安定させることができるようにした、輪転印刷機のウェブ張力制御装置及びウェブ張力制御方法を提供することを目的としている。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
上記目標を達成するため、本発明の輪転印刷機のウェブ張力制御装置（請求項１）は、印刷装置部をそなえ、該印刷装置部よりも上流側と下流側とに、ウェブを駆動する上流側ドラグと下流側ドラグとを有する輪転印刷機において、該ウェブの張力を制御する制御装置であって、該上流側ドラグ該下流側ドラグとの間の該ウェブのテンション状態を検出するウェブテンション検出手段と、該ウェブテンション検出手段からの検出情報に基づいて検出ウェブテンション値が所定の目標ウェブテンション値になるように、該上流側ドラグ及び／又は該下流側ドラグの作動速度をテンションフィードバック制御する制御手段とをそなえるとともに、該輪転印刷機の運転状態に応じて該制御手段によるテンションフィードバック制御の態様を変更する制御変更手段をそなえ、該制御変更手段は、該制御手段によるテンションフィードバック制御の制御時定数を印刷速度に比例して応答が速まるように変更する制御時定数変更手段であることを特徴としている。
【００２５】
また、本発明の輪転印刷機のウェブ張力制御装置（請求項２）は、印刷装置部をそなえ、該印刷装置部よりも上流側と下流側とに、ウェブを駆動する上流側ドラグと下流側ドラグとを有する輪転印刷機において、該ウェブの張力を制御する制御装置であって、該上流側ドラグ該下流側ドラグとの間の該ウェブのテンション状態を検出するウェブテンション検出手段と、該ウェブテンション検出手段からの検出情報に基づいて検出ウェブテンション値が所定の目標ウェブテンション値になるように、該上流側ドラグ及び／又は該下流側ドラグの作動速度をテンションフィードバック制御する制御手段とをそなえるとともに、該輪転印刷機の運転状態に応じて該制御手段によるテンションフィードバック制御の態様を変更する制御変更手段をそなえ、該制御変更手段は、該検出ウェブテンション値を変動させうる該輪転印刷機の所定の機能要素の作動時を除いて、該制御手段によるテンションフィードバック制御の制御時定数を印刷速度に比例して応答が速まるように変更することにより、上記のテンションフィードバック制御の態様を変更し、該検出ウェブテンション値を変動させうる該輪転印刷機の所定の機能要素の作動時には、該制御手段によるテンションフィードバック制御の制御時定数を変更することを特徴としている。
本発明の輪転印刷機のウェブ張力制御装置（請求項３）は、印刷装置部をそなえ、該印刷装置部よりも上流側と下流側とに、ウェブを駆動する上流側ドラグと下流側ドラグとを有する輪転印刷機において、該ウェブの張力を制御する制御装置であって、該上流側ドラグ該下流側ドラグとの間の該ウェブのテンション状態を検出するウェブテンション検出手段と、該ウェブテンション検出手段からの検出情報に基づいて検出ウェブテンション値が所定の目標ウェブテンション値になるように、該上流側ドラグ及び／又は該下流側ドラグの作動速度をテンションフィードバック制御する制御手段とをそなえるとともに、該輪転印刷機の運転状態に応じて該制御手段によるテンションフィードバック制御の態様を変更する制御変更手段をそなえ、該制御変更手段は、該検出ウェブテンション値を変動させうる該輪転印刷機の所定の機能要素の作動時を除いて、該制御手段によるテンションフィードバック制御の制御時定数を印刷速度に比例して応答が速まるように変更することにより、上記のテンションフィードバック制御の態様を変更し、該検出ウェブテンション値を変動させうる該輪転印刷機の所定の機能要素の作動時には、該制御手段によるテンションフィードバック制御を一時的にホールドすることを特徴としている。
【００２６】
また、該上流側ドラグは、該印刷装置部の上流の給紙部に設けられたインフィードドラグであって、該下流側ドラグは該印刷装置部の下流の冷却部に設けられたクーリングドラグ及び／又は該冷却部の下流のウェブパス部に設けられたウェブパスドラグであることが好ましい（請求項４）。
本発明の輪転印刷機のウェブ張力制御方法（請求項５）は、印刷装置部をそなえ、該印刷装置部よりも上流側と下流側とに、ウェブを駆動する上流側ドラグと下流側ドラグとを有する輪転印刷機において、該ウェブの張力を制御する制御方法であって、該上流側ドラグ該下流側ドラグとの間の該ウェブのテンション状態を検出し、該検出情報に基づいて検出ウェブテンション値が所定の目標ウェブテンション値になるように、該上流側ドラグ及び／又は該下流側ドラグの作動速度をテンションフィードバック制御して、該テンションフィードバック制御時には、該テンションフィードバック制御の制御時定数を印刷速度に比例して応答が速まるように変更することによって、該輪転印刷機の運転状態に応じて該制御手段によるテンションフィードバック制御の態様を変更することを特徴としている。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明すると、図１は本発明の一実施形態としての輪転印刷機のウェブ張力制御装置及びウェブ張力制御方法について示すもので、（ａ）はそのドラグ駆動系の模式的構成図、（ｂ）はそのドラグ駆動系の模式的な制御ブロック図である。なお、本実施形態にかかる輪転印刷機は、図２，図３を参照して説明する。
【００２８】
まず、本実施形態にかかる輪転印刷機について図２，図３を参照して説明する。
本実施形態にかかる輪転印刷機としては、従来からの一般的な商業用オフセット輪転印刷機を流用でき、図２に示すように、給紙部１，インフィード部２，印刷装置部（印刷部）３，乾燥部４，冷却部５，ウェブパス部６，折機部７及びそれらを適宜にコントロールする制御部８等をその構成要部としてそなえている。これらの各部については、既に説明しているので、ここではウェブ張力制御にかかる部分を中心に説明する。
【００２９】
運転開始時のウェブ（印刷用紙）１０の搬送制御にかかる装置構成要素には、ウェブ１０を駆動（又は制動）する要素と、ウェブ１０の張力状態（ウェブテンション）を検出する要素と、検出要素の情報からウェブ駆動要素を制御する制御系要素（制御手段）とが備えられる。
ウェブ１０を駆動又は制動する要素には、給紙部１のロール状巻取紙１１，１２の軸に備えられた給紙ブレーキ（図示略）と、インフィード部２に備えられたインフィードドラグ（インフィードローラ）２１と、冷却部５に備えられたクーリングドラグ５１と、ウェブパス部６に備えられたウェブパスドラグ６１と、折機部７に備えられたに折機ドラグ（ニッピングローラ）７３とがある。
【００３０】
これらのドラグ（ドラグローラ）２１，５１，６１，７１は、それぞれ独立して回転速度を調整できるようになっており、例えば、インフィードドラグ２１及びウェブパスドラグ６１は、図１（ａ）に示すように、それぞれ電動モータ２１Ａ，６１Ａによって、独立して回転速度を制御されるようになっている。
ウェブ１０の張力状態（ウェブテンション）を検出する要素には、インフィードドラグ２１の直上流に設けられた給紙テンションピック９１と、インフィードドラグ２１の直下流に設けられたインフィードテンションピック９２と、クーリングドラグ５１の直上流に設けられたクーリングテンションピック９３と、ウェブパスドラグ６１の直上流に設けられたクーリング／ウェブパステンションピック９４とがある。
【００３１】
また、制御系要素（制御手段）としては制御部８がある。
制御部８では、運転時に、インフィードテンションピック９２により検出されるインフィードドラグ２１とクーリングドラグ５１との間のウェブ１０の張力状態（ウェブテンション）、或いは、クーリング／ウェブパステンションピック９４により検出されるクーリングドラグ５１とウェブパスドラグ６１との間のウェブ１０の張力状態（ウェブテンション）とに基づいて、モータ２１Ａ，６１Ａを通じて、インフィードドラグ２１とウェブパスドラグ６１との各回転状態を制御し、ウェブテンションを所定のテンション状態に制御するようになっている。
【００３２】
このため、図1（ｂ）に示すように、制御部８には、検出したウェブテンション値ＴＥと目標とするウェブテンション値ＴＥａとの差（ＴＥａ−ＴＥ）に基づいてモータ制御量を設定する制御器８Ａと、制御器８Ａ設定されたモータ制御量に基づいてモータ２１Ａ，６１Ａを作動させるモータコントローラ８Ｂとがそなえられている。制御器８Ａでは、差（ＴＥａ−ＴＥ）基づくテンションフィードバック制御（例えばＰＩ制御）によってウェブテンションが所定状態になるように、モータコントローラ８Ｂを通じてモータ２１Ａ，６１Ａの回転を制御することになる。
【００３３】
ところで、本制御部８には、制御器８Ａによる制御量設定にかかる制御時定数Ｔを機械の運転状態に応じて変更する制御時定数変更手段（制御変更手段）８Ｃがそなえられている。つまり、ＰＩ制御等のフィードバック制御では、制御時定数Ｔに応じて制御応答性（制御感度）が決まるが、この制御時定数変更手段８Ｃでは、印刷機の速度に応じて（ここでは、印刷速度Ｖｐに比例して制御応答が速まるように）制御時定数Ｔを設定するようになっている。
【００３４】
さらに、この制御時定数変更手段８Ｃでは、検出ウェブテンション値を変動させうる輪転印刷機の所定の機能要素（例えば、カットオフコントローラによるコンペンセータ移動やペースタ等）の作動時に、制御応答性（制御感度）が大きく低下するように制御時定数Ｔを設定するようになっている。
なお、検出ウェブテンション値を変動させうる輪転印刷機の所定の機能要素（例えば、カットオフコントローラによるコンペンセータ移動やペースタ等）の作動時に、かかるテンションフィードバック制御を一時的にホールドする（時定数無限大）ように、制御変更手段８を構成しても良い。
【００３５】
本発明の一実施形態としての輪転印刷機のウェブ張力制御装置及びウェブ張力制御方法は、このように構成されているので、機械の運転時には、印刷機械部３の上流側ドラグであるインフィードドラグ２１と印刷機械部３の下流側ドラグであるウェブパスドラグ６１との間のウェブテンション状態を、インフィードテンションピック９２により検出し、検出ウェブテンション値ＴＥと目標ウェブテンション値ＴＥａとの差（ＴＥａ−ＴＥ）に基づいてこの差（ＴＥａ−ＴＥ）が０になるように、フィードバック制御を行なう。
【００３６】
例えば、検出ウェブテンション値ＴＥが目標ウェブテンション値ＴＥａよりも低ければ、インフィードドラグ２１の回転速度を遅くする及び／又はウェブパスドラグ６１の回転速度を速くする。また、検出ウェブテンション値ＴＥが目標ウェブテンション値ＴＥａよりも高ければ、インフィードドラグ２１の回転速度を速くする及び／又はウェブパスドラグ６１の回転速度を遅くする。
【００３７】
このように、ウェブテンションを常に最適な状態にすることができるが、カットオフコントローラによるコンペンセータ移動やペースタ等に起因するウェブのテンション変動時にこのような制御をすると、用紙パス長（ドラグとテンション検出部との間）や印刷速度によって変化する応答遅れ時間もからんで、制御ハンチングが起こるおそれがある。
【００３８】
これに対して、本装置では、制御時定数変更手段（制御変更手段）８Ｃが、印刷機の速度に応じて、例えば印刷速度Ｖｐに比例して制御応答が速まるように制御時定数Ｔを設定するので、印刷速度によって応答遅れ時間が変化しないようになる。また、制御時定数変更手段８Ｃが、検出ウェブテンション値を変動させうる輪転印刷機の所定の機能要素（例えば、カットオフコントローラによるコンペンセータ移動やペースタ等）の作動時に、制御応答性（制御感度）が大きく低下するように制御時定数Ｔを設定するので、カットオフコントローラによるコンペンセータ移動やペースタ等に起因するウェブのテンション変動時に制御ハンチングが起こりにくくなる。
【００３９】
あるいは、カットオフコントローラによるコンペンセータ移動やペースタ等の作動時に、かかるテンションフィードバック制御を一時的にホールドする（時定数無限大）すれば、上記制御ハンチングを解消することができる。
しかも、本装置は、常時テンション制御を基本にするので、始動時に、ウェブ１０が安定走行するまでの待ち時間も削減することができ、ウェブ１０が張るまでの時間が短いため、印刷機内のウェブの挙動が蛇行するなどして不安定になることもなく、紙詰まりなどの障害の原因を防止することができる。
【００４０】
したがって、生産性が向上し、資材（巻取紙）の損失が削減され、各種の生産コストの低減を促進することができる。
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００４１】
例えば、駆動手段（モータ２１Ａ，６１Ａ）を制御してインフィードドラグ２１とウェブパスドラグ６１との回転速度を制御してウェブテンションを制御しているが、インフィードドラグ２１とクーリングドラグ５１との回転速度を制御してウェブテンションを制御してもよく、インフィードドラグ２１とクーリングドラグ５１とウェブパスドラグ６１との回転速度を制御してウェブテンションを制御しても良い。
【００４２】
この場合、クーリングドラグ５１を単独モータで駆動するようにすればよい。また、ドラグ（ドラグローラ）２１，５１，６１，７１のうち本制御にかかるドラグは、それぞれ独立して速度調整できれば良く、図２に示すような無段変速機８２，８３，８４を通じて速度調整しても良い。
また、テンションピックについては、必要に応じて給紙テンションピック９１，クーリングテンションピック９３等を用いるようにしてもよく、ウェブテンションは他の手段を用いて検出しても良い。
【００４３】
いずれにしても、例えば特開２０００−１２７３５２号公報に開示されているように、機械の運転速度全域にわたって各ドラグの速度をテンション制御する技術に、本発明の構成を適用すれば、常に安定した制御性能を得られるようになる。
【００４４】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１〜４記載の本発明の輪転印刷機のウェブ張力制御装置及び請求項５記載の本発明の輪転印刷機のウェブ張力制御方法によれば、機械の始動時から通常運転時まで、機械の低速から高速まで印刷機内のウェブのテンションを安定させて運転することができるうえ、印刷速度の高低やコンペンセータ移動やペースタ等の機械の特定運転に起因した制御ハンチングを防止することができ、ウェブ張力に関し、常に安定した制御性能を得られるようになる。
また、常時テンション制御を基本にするので、始動時に、ウェブが安定走行するまでの待ち時間も削減することができ、ウェブが張るまでの時間が短いため、印刷機内のウェブの挙動が蛇行するなどして不安定になることもなく、紙詰まりなどの障害の原因を防止することができる効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としての輪転印刷機のウェブ張力制御装置及びウェブ張力制御方法を説明する図であり、（ａ）はそのドラグ駆動系の模式的構成図、（ｂ）はそのドラグ駆動系の模式的な制御ブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる一般的な輪転印刷機の装置構成を示す模式的な側面図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかる一般的な輪転印刷機の要部構成を示す模式的な側面図である。
【符号の説明】
１  給紙部
２  インフィード部
３  印刷装置部（印刷部）
４  乾燥部
５  冷却部
６  ウェブパス部
７  折機部
８  制御部（制御手段）
８Ａ  制御器
８Ｂ  モータコントローラ
８Ｃ  制御変更手段としての制御時定数変更手段
１０  ウェブ
１１，１２  ロール状巻取紙
２１  インフィードドラグ（インフィードローラ）
２１Ａ  モータ（駆動手段）
２２  ダンサローラ
２３  テンション変動吸収用ダンパ
３１ａ〜３１ｄ  印刷装置
５１  クーリングドラグ
６１  ウェブパスドラグ
６１Ａ  モータ（駆動手段）
６２  コンペンセータロール
７１  三角板（フォーミング）
７２  リードインローラ
７３  折機ドラグ（ニッピングローラ）
７４  鋸胴
７５  折胴
８１  主駆動軸（ドラグ駆動手段）
８２〜８４  無段変速機
９１  給紙テンションピック（ウェブテンション検出手段）
９２  インフィードテンションピック（ウェブテンション検出手段）
９３  クーリングテンションピック（ウェブテンション検出手段）
９４  クーリング／ウェブパステンションピック（ウェブテンション検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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