(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
グレンタンク（７）の底部に設けた移送螺旋（８）と、該移送螺旋（８）に連設する揚穀筒（９）と、該揚穀筒（９）の上部に横軸芯まわりに昇降自由に接続する固定移送筒（１０）と、先端部に穀粒排出口（１３）を設ける移動用移送筒（１１）とを設け、前記移動用移送筒（１１）内において伝動螺旋軸（１９）の先端部を穀粒排出口（１３）の上方位置に軸受すると共に該伝動螺旋軸（１９）に多数の螺旋単体（２０）を摺動自在に嵌合させて相互の間隔を調節できるように設け、該伝動螺旋軸（１９）の後部を前記固定移送筒（１０）に内装した固定移送螺旋（１７）の軸内に摺動自在に挿入すると共に前記移動用移送筒（１１）の基端部を固定移送筒（１０）の先端側から摺動自在に嵌合させて穀粒排出オーガ（１２）を構成し、オーガ伸縮用駆動モータ（２２）によって移動螺旋軸（２３）を正逆転駆動するように構成すると共に該移動螺旋軸（２３）の螺旋溝に係合する係合ピンを備えた移動装置（２８）を前記移動用移送筒（１１）の基部側に一体的に連結して設け、ガスダンパー（４１，４１）と昇降モータ（４２）とによって前記穀粒排出オーガ（１２）の昇降駆動手段（４０）を構成するにあたり、前記固定移送筒（１０）から側方に支持部材（４３）を突設し、該支持部材（４３）に支持ステ−（４４）を介して連結軸（４５）を支持し、該連結軸（４５）にガスダンパー（４１，４１）の一端側を装着すると共に該ガスダンパー（４１，４１）の他端側を前記揚穀筒（９）の上端側に装着し、昇降モータ（４２）から伝動される伝動軸（５２）を前記支持部材（４３）に固着した支持アーム（５５）に昇降リンク（５３，５４）を介して連結して前記ガスダンパー（４１，４１）による付勢力をアシストして穀粒排出オーガ（１２）を昇降させるように構成し、前記オーガ伸縮用駆動モータ（２２）を前記穀粒排出オーガ（１２）に対して前記昇降駆動手段（４０）の存在する側に配置した状態で該オーガ伸縮用駆動モータ（２２）を前記支持部材（４３）に支持させて設けたことを特徴とする穀粒排出装置。
【請求項２】
前記移動装置（２８）に設けたスイッチ押圧片（２９）が最短縮側のリミットスイッチ（Ｓ１）又は最伸長側のリミットスイッチ（Ｓ２）を切りとした場合に前記オーが伸縮用駆動モータ（２２）を自動的に停止させるように構成し、前記最短縮側のリミットスイッチ（Ｓ１）及び最伸長側のリミットスイッチ（Ｓ２）を取り付けるスイッチ取付板（３１）を切欠いて最短縮側のストッパー部（３２ａ）及び最伸長側のストッパー部（３２ｂ）を設ける一方、前記移動装置（２８）側に前記最短縮側のストッパー部（３２ａ）及び最伸長側のストッパー部（３２ｂ）に各々接当する最短縮側のストッパー突起（３３ａ）及び最伸長側のストッパー突起（３３ｂ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の穀粒排出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインや穀粒専用運搬車などの穀粒排出装置に関し、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンバインのグレンタンクに装備されている穀粒排出装置は、グレンタンク内の穀粒を縦方向に揚上搬送し、かつ、縦軸回りに旋回自在の揚穀筒と、該揚穀筒に連設して横方向に穀粒を搬送し、上下昇降駆動自在で、かつ、長さ方向に伸縮駆動自在の固定移送筒と移動用移送筒とからなる穀粒排出オ−ガを設ける構成になっている。
【０００３】
そして、この穀粒排出オ−ガを伸縮駆動する駆動モ−タは、穀粒排出オ−ガを上下方向に昇降駆動するための昇降駆動手段の設置側とは反対側位置に配設支持されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そのため、この穀粒排出オ−ガ伸縮用駆動モ−タはこれを支持するための特別な専用の支持手段を設けなければならず、支持構造が複雑になるばかりでなく、それだけ重量が増大することによって排出オ−ガを昇降駆動するための昇降駆動手段に多大の負荷がかかる問題があった。
【０００５】
この発明は、排出オ−ガ伸縮用駆動モ−タを排出オ−ガの昇降駆動手段の設置側に配置することにより、昇降駆動手段にかかる負荷の軽減化を図ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、グレンタンク（７）の底部に設けた移送螺旋（８）と、該移送螺旋（８）に連設する揚穀筒（９）と、該揚穀筒（９）の上部に横軸芯まわりに昇降自由に接続する固定移送筒（１０）と、先端部に穀粒排出口（１３）を設ける移動用移送筒（１１）とを設け、前記移動用移送筒（１１）内において伝動螺旋軸（１９）の先端部を穀粒排出口（１３）の上方位置に軸受すると共に該伝動螺旋軸（１９）に多数の螺旋単体（２０）を摺動自在に嵌合させて相互の間隔を調節できるように設け、該伝動螺旋軸（１９）の後部を前記固定移送筒（１０）に内装した固定移送螺旋（１７）の軸内に摺動自在に挿入すると共に前記移動用移送筒（１１）の基端部を固定移送筒（１０）の先端側から摺動自在に嵌合させて穀粒排出オーガ（１２）を構成し、オーガ伸縮用駆動モータ（２２）によって移動螺旋軸（２３）を正逆転駆動するように構成すると共に該移動螺旋軸（２３）の螺旋溝に係合する係合ピンを備えた移動装置（２８）を前記移動用移送筒（１１）の基部側に一体的に連結して設け、ガスダンパー（４１，４１）と昇降モータ（４２）とによって前記穀粒排出オーガ（１２）の昇降駆動手段（４０）を構成するにあたり、前記固定移送筒（１０）から側方に支持部材（４３）を突設し、該支持部材（４３）に支持ステ−（４４）を介して連結軸（４５）を支持し、該連結軸（４５）にガスダンパー（４１，４１）の一端側を装着すると共に該ガスダンパー（４１，４１）の他端側を前記揚穀筒（９）の上端側に装着し、昇降モータ（４２）から伝動される伝動軸（５２）を前記支持部材（４３）に固着した支持アーム（５５）に昇降リンク（５３，５４）を介して連結して前記ガスダンパー（４１，４１）による付勢力をアシストして穀粒排出オーガ（１２）を昇降させるように構成し、前記オーガ伸縮用駆動モータ（２２）を前記穀粒排出オーガ（１２）に対して前記昇降駆動手段（４０）の存在する側に配置した状態で該オーガ伸縮用駆動モータ（２２）を前記支持部材（４３）に支持させて設けたことを特徴とする穀粒排出装置としたものである。
【０００７】
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記移動装置（２８）に設けたスイッチ押圧片（２９）が最短縮側のリミットスイッチ（Ｓ１）又は最伸長側のリミットスイッチ（Ｓ２）を切りとした場合に前記オーが伸縮用駆動モータ（２２）を自動的に停止させるように構成し、前記最短縮側のリミットスイッチ（Ｓ１）及び最伸長側のリミットスイッチ（Ｓ２）を取り付けるスイッチ取付板（３１）を切欠いて最短縮側のストッパー部（３２ａ）及び最伸長側のストッパー部（３２ｂ）を設ける一方、前記移動装置（２８）側に前記最短縮側のストッパー部（３２ａ）及び最伸長側のストッパー部（３２ｂ）に各々接当する最短縮側のストッパー突起（３３ａ）及び最伸長側のストッパー突起（３３ｂ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の穀粒排出装置としたものである。
【０００９】
【００１０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、穀粒排出オ−ガ１２を伸縮駆動するためのオーガ伸縮用駆動モ−タ２２を、穀粒排出オ−ガ１２に対して、この穀粒排出オ−ガ１２を上下方向に昇降駆動する昇降駆動手段４０の存在する側に配置するようにしたので、従来構造のものに比べて支持手段の兼用化が図れ、支持構造をコンパクトに構成できると共に部品点数の減少及び軽量化が図れる。従って、かかる構成により昇降駆動手段４０への負荷の軽減化を図ることができ、強力な駆動力を要しなくとも確実に昇降制御することができる。
【００１１】
また、前記穀粒排出オ−ガ１２の昇降駆動手段４０は、ガスダンパ−４１，４１と昇降モ−タ４２とによって構成したので、ガスダンパ−４１，４１による穀粒排出オ−ガ１２の上昇作動を昇降モ−タ４２でアシストすることによって駆動力を高め、これらにかかる負荷の軽減化とあいまって穀粒排出オ−ガ１２の昇降制御を無理なく確実に行うことができる。
そして、前記オ−ガ伸縮用駆動モ−タ２２を、穀粒排出オ−ガ１２に対して昇降駆動手段４０の存在する側に配置して、この昇降駆動手段４０の支持部材４３を利用して装着支持することができる。つまり、この支持部材４３が駆動モ−タ２２の支持手段を兼用することができる。
【００１２】
また、請求項２記載の発明によると、リミットスイッチが破損、断線等により機能しなくなった場合には、ストッパ−突起３３ａ又は３３ｂが切欠ストッパ−部３２ａ又は３２ｂに接当して穀粒排出オ−ガ１２の必要以上の伸縮移動を阻止し各部の破損、変形を防止することができる。そして、スイッチ取付板３１の切欠部を利用してストッパ−の役目を果たすようにしたので、特別に専用のストッパ−を設ける必要がなくシンプルな構成とすることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、図１に示すコンバインの構成について述べる。
走行クロ−ラ１を具備する車体２上には、前部に昇降可能な刈取部３を、後部にフイ−ドチエン４を具備する脱穀装置５を搭載している。刈取部３の横側部には運転部６が設置され、その後方にはグレンタンク７が装備されている。
【００１４】
グレンタンク７内に貯溜される穀粒をコンバインの外部へ搬出処理する穀粒排出装置について説明する。グレンタンク７の底部に水平方向で前後方向に穀粒を搬送する前後移送螺旋８を設け、該前後移送螺旋８に連設して縦方向に穀粒を揚上搬送し、かつ、縦軸回りに旋回自在の揚穀筒９と、該揚穀筒９に連設して横方向に穀粒を搬送し、上下昇降駆動自在で、かつ、長さ方向に伸縮駆動自在の固定移送筒１０と移動用移送筒１１とからなる穀粒排出オ−ガ１２を設ける構成になっている。移動用移送筒１１の先端には穀粒排出口１３が設けられている。
【００１５】
前記前後移送螺旋８は、始端側を機外の伝動軸１４にクラッチ装置１５を介して連結し、終端側を揚穀筒９の下部まで延長して縦移送螺旋１６の下端部に連動連結している。
そして、穀粒排出オ−ガ１２は、前記揚穀筒９の上部に横軸芯回りにおいて上下方向へ昇降自由に接続する固定移送筒１０と、これに接続する移動用移送筒１１とによって構成されるが、更に、その構成を具体的に説明する。
【００１６】
まず、固定移送筒１０は、基部を揚穀筒９の上部に連結し、先端部を外方に延長して設け、その筒内には固定移送螺旋１７を内装している。
移動用移送筒１１は、基端部を固定移送筒１０の先端側から挿入嵌合して摺動自在に連結している。また、伸縮螺旋１８は、移動用移送筒１１内において、先端部を穀粒排出口１３の上方位置に軸受して後部を固定移送筒１０側に延長して前記固定移送螺旋１７の軸内に摺動自在に挿入した伝動螺旋軸１９を軸架して設け、この伝動螺旋軸１９に多数の螺旋単体（特に図４〜６参照）２０，２０…を摺動自在に嵌合して相互の間隔を調節できるように構成している。
【００１７】
螺旋単体２０は、合成樹脂材によって成型され、伝動螺旋軸１９に摺動自在に嵌合する外周部が円筒状の軸受ボス２０ａと、その外周面に支持固定され、軸受ボス２０ａの外周をほぼ一周するスパイラル形状の螺旋体２０ｂと、該螺旋体２０ｂを軸受ボス２０ａに接続するためのスペ−サ２０ｃとからなる。スペ−サ２０ｃは軸受ボス２０ａの両端部に接続され、かつ、その外周面のほぼ両端部に螺旋体２０ｂが接続固定されている。更に、このスペ−サ２０ｃは軸受ボス２０ａに螺旋体２０ｂを接続固定するための接続部分を構成し、また、複数の螺旋単体２０，２０…を連結しながら、且つ、互いに離れたり（図６）、接近したり（図５）することができる構成になっている。
【００１８】
また、伸縮駆動装置２１は、後記する穀粒排出オ−ガの昇降駆動手段側に配置するオ−ガ伸縮用駆動モ−タ（ワイパ−モ−タ）２２によって移動螺旋軸２３を正逆転駆動する構成としている。即ち、駆動モ−タ２２は、これより減速ケ−ス２４内の減速装置を介して出力される出力軸２５から該出力軸２５に固着された大径伝動ギヤ２６及び前記移動螺旋軸２３の基端部に固着されて前記大径伝動ギヤ２６に噛合する小径伝動ギヤ２７を介して移動螺旋軸２３を回転駆動するよう連動構成している。そして、移動装置２８は、前記移動螺旋軸２３の螺旋溝に係合している係合ピンを介して強制的に軸方向に移動するように設け、前記移動用移送筒１１の基部側に一体的に連結して構成している。
【００１９】
前記伸縮駆動装置２１には、穀粒排出オ−ガ１２の最短縮側と最伸長側とにそれぞれリミットスイッチＳ１，Ｓ２を設け、前記移動装置２８がリミットスイッチＳ１又はＳ２に達すると、該移動装置２８に設けられたスイッチ押圧片２９がスイッチ切りとしオ−ガ伸縮用駆動モ−タ２２を自動停止する構成としている。
【００２０】
リミットスイッチＳ１，Ｓ２のスイッチボックス３０，３０を取り付けるスイッチ取付板３１には、この取付板をリミットスイッチＳ１，Ｓ２の手前位置から切欠き形成することにより切欠ストッパ−部３２ａ，３２ｂが設けられ、また、前記移動装置２８側にはこの切欠ストッパ−部３２ａ，３２ｂに接当してこれ以上の移動を阻止するストッパ−突起３３ａ，３３ｂが設けられ、リミットスイッチが破損、断線等により機能しなくなった場合には、ストッパ−突起３３ａ又は３３ｂが切欠ストッパ−部３２ａ又は３２ｂに接当して排出オ−ガの必要以上の伸縮移動を阻止し各部の破損、変形を防止する構成としている。以上のようにスイッチ取付板３１の切欠部を利用してストッパ−の役目を果たすようにしたので、特別に専用のストッパ−を設ける必要がなくシンプルな構成となる。
【００２１】
なお、オ−ガ伸縮用駆動モ−タ２２は、運転部６近くの操作パネル３４に設けた伸縮スイッチ３５のオン操作に基づいて、正転又は逆転方向に駆動されて移動螺旋軸２３を回転駆動する構成とし、移動螺旋軸２３が正転すれば、係合している移動装置２８を介して移動用移送筒１１を伸長し、逆転すれば縮小方向に強制的に移動する構成としている。
【００２２】
このようにして、移動用移送筒１１は固定移送筒１０に嵌合した状態で固定移送筒１０に沿って伸び縮みして、先端部の穀粒排出口１３の位置を基部側の揚穀筒９に対して、遠ざけたり、近づけたり調節して穀粒の落下位置を任意選択できる構成としている。
【００２３】
穀粒排出オ−ガ１２の昇降駆動手段４０は、２本のガスダンパ−４１，４１と昇降モ−タ４２とによって構成される。ガスダンパ−４１，４１は、排出オ−ガ１２を常時上昇させる方向に付勢してある。そして、固定移送筒１０から側方に支持部材４３が突設され、この支持部材４３に支持ステ−４４を介して固着支持された連結軸４５には、一端側が前記揚穀筒９の上端側に装着支持されたガスダンパ−４１，４１の他端側が装着支持されるようになっている。
【００２４】
昇降モ−タ４２は、このモ−タ軸４６から伝動ケ−ス４７内のウオ−ム・ホイ−ルギヤ４８，４９及び５０，５１並びに伝動軸５２と昇降リンク５３，５４を介して前記支持部材４３に固着支持した支持ア−ム５５に連動連結することにより、穀粒排出オ−ガ１２を上下方向に昇降させ、且つ、前記ガスダンパ−４１，４１による付勢力をアシストする構成である。
【００２５】
また、穀粒排出オ−ガ１２の昇降駆動手段４０は、油圧力で伸縮する油圧シリンダによって構成することもできる。
そして、前記オ−ガ伸縮用駆動モ−タ２２は、穀粒排出オ−ガ１２の昇降駆動手段４０側に配置することによって、この昇降駆動手段４０の支持部材４３を利用して装着支持することができる。つまり、この支持部材４３が駆動モ−タ２２の支持手段を兼用することができる。
【００２６】
旋回モ−タ５６は、その回転軸に設けられた旋回ギヤ５７に噛み合う揚穀筒９の外周部に設けられた駆動ギヤ５８を介して揚穀筒４の旋回並びに穀粒排出オ−ガ１２の旋回を行なう構成である。
穀粒排出オ−ガ１２の昇降及び旋回は、前記操作パネル３４に設けたオ−ガレバ−３６の前後方向と左右方向の操作で行なう構成としている。
【００２７】
籾排出レバ−３７は、穀粒排出オ−ガ１２への駆動を断続するクラッチ装置１５に連動連結してあり、前方に操作するとオ−ガへの駆動を切って籾排出作業を停止し、後方に操作するとオ−ガへの駆動を入りにして籾排出作業を継続するように構成している。
【００２８】
穀粒排出オ−ガ１２は、不使用時にはこれをオ−ガ受け３８上に収納するように構成している。
図１６（ａ）（ｂ）には別実施態様の螺旋単体２０が示されている。この螺旋単体２０は、中心軸Ｘ・Ｙに対してＡとＢが対称形をなした構成としている。従って、この構成によると、組立の方向性がなくなるため、各単体の組立時における組立間違いをなくすことができる。つまり、従来のような中心軸Ｘ・Ｙに対して非対称形のものでは、各螺旋単体を組み立てていく時、組立方向があるため、この方向を間違えると螺旋部にワラ屑などがひっかかり易くなり、詰まりなどを誘発する原因となっていたが、上記のように対称形にすることによってかかる問題点を解消することができる。
【００２９】
図１７及び図１８は伝動螺旋軸１９を示すものであるが、この軸１９は、従来は伸縮螺旋１８の嵌合する部分１９ａと固定移送螺旋１７の嵌合する部分１９ｂにわたる軸全体をメッキ（クロ−ムメッキ）するようにしていた。そこで、この軸１９を１９ａの部分と１９ｂの部分とに２分割し、そして、伸縮螺旋１８の摺動する部分の軸１９ａのみメッキを施すようにし、摺動しない固定移送螺旋１７の部分１９ｂにはメッキしない構成とする。そして、メッキを施した軸１９ａとメッキしない軸１９ｂの両者を溶接手段等によって一体化構成とすればよい。従って、これによれば、メッキする部分が短くなるので、軸の製作コストを大幅に低減することができる。
【００３０】
図１９に示す実施例では、穀粒排出オ−ガ１２の穀粒排出口１３部に柔軟性或は弾力性を有する数個の穀粒排出案内菅６０…を放射状に配設してトラックホッパ−等への穀粒の分散排出効果を高めるように構成している。また、各案内菅６０…に長短差を設け、この長短差のある排出案内菅を交互に配設することによって分散効果をより高めるように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例であって、側面図である。
【図２】本発明の実施例であって、一部破断側面図である。
【図３】本発明の実施例であって、（ａ）（ｂ）（ｃ）切断側面図である。
【図４】本発明の実施例であって、斜視図である。
【図５】本発明の実施例であって、斜視図である。
【図６】本発明の実施例であって、斜視図である。
【図７】本発明の実施例であって、平面図である。
【図８】本発明の実施例であって、側面図である。
【図９】本発明の実施例であって、斜視図である。
【図１０】本発明の実施例であって、平面図である。
【図１１】本発明の実施例であって、一部破断側面図である。
【図１２】本発明の実施例であって、斜視図である。
【図１３】本発明の実施例であって、斜視図である。
【図１４】本発明の実施例であって、斜視図である。
【図１５】本発明の実施例であって、斜視図である。
【図１６】本発明の実施例であって、（ａ）側面図、（ｂ）正面図である。
【図１７】本発明の実施例であって、側面図である。
【図１８】本発明の実施例であって、一部破断側面図である。
【図１９】本発明の実施例であって、斜視図である。
【符号の説明】
７    グレンタンク
８    前後移送螺旋（移送螺旋）
９    揚穀筒
１０    固定移送筒
１１    移動用移送筒
１２    穀粒排出オ−ガ
１３    穀粒排出口
１４    伝動軸
１７    固定移送螺旋
１９    伝動螺旋軸
２０    螺旋単体
２１    伸縮駆動装置
２２    オ−ガ伸縮用駆動モ−タ
２３    移動螺旋軸
２４    減速ケ−ス
２８    移動装置
２９ スイッチ押圧片
３１ スイッチ取付板
３２ａ ストッパー部（最短縮側のストッパー部）
３２ｂ ストッパー部（最伸長側のストッパー部）
３３ａ ストッパー突起（最短縮側のストッパー突起）
３３ｂ ストッパー突起（最伸長側のストッパー突起）
４０    昇降駆動手段
４１    ガスダンパ−
４２    昇降モ−タ
４３    支持部材
４４    支持ステ−
４５    連結軸
５２ 伝動軸
５３    昇降リンク
５４    昇降リンク
５５    支持ア−ム
Ｓ１ リミットスイッチ（最短縮側のリミットスイッチ）
Ｓ２ リミットスイッチ（最伸長側のリミットスイッチ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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