(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された画像から画像認識処理により物体を検出し、該検出に応じて録画の開始及び終了が決定され、所定期間の画像が１つのイベントとして記録される監視記録装置における記録画像再生方法であって、
再生開始点が既設定であり、かつ、再生終了点が未設定であり、かつ、オペレータによりメニューボタンが押された場合には、その時点で画面上に表示されている画像を含むイベントの最終フレームを再生終了点として設定するステップと、
再生開始点が未設定であり、かつ、再生終了点が既設定であり、かつ、オペレータによりメニューボタンが押された場合には、その時点で画面上に表示されている画像を含むイベントの先頭フレームを再生開始点として設定するステップと、
設定された再生開始点から再生終了点に至るまでの画像を再生するステップと、
を有することを特徴とする監視記録装置における記録画像再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人物などの侵入監視をする監視録画装置における録画された映像の再生方法に関するものであ。
【０００２】
【従来の技術】
侵入者などの監視録画装置においては、ＶＴＲやハードディスクなどの記録装置に、撮影した画像データを記録する。オペレータは、事後検証などのために該記録された画像の中から、必要とする画像を検索、表示して見る。
【０００３】
このような監視記録装置の録画映像の再生の従来技術として、記録媒体に録画した画像を選択的に再生する方法が二つある。
【０００４】
一つ目は、録画開始から録画終了までの一連の画像（以下、イベント画像と称する）毎に再生するイベント方法である。ここで、イベント画像とは、監視用の撮像装置からのリアルタイムの入力映像に対して、録画操作や画像認識処理で侵入物体を検出する（以下、イベントと称する）などして指示されて記録媒体に録画した、録画開始時点から録画終了時点までの一連の録画画像である。 つまり、録画操作をして、録画を開始した時点が録画開始時点となり、録画を終了した時点が録画終了時点となって、この間の画像が記録されてひとつのイベント画像となる。
【０００５】
再生の際には、当該イベント画像の情報として縮小画像であるサムネールやタイムコードなどの一覧表示をする。そして、この一覧表の中から所望のイベントを選択して、録画の再生画像の表示が行われる。
【０００６】
二つ目は、録画画像の再生画像に対して、しおり付けを行ない（これは、本の読み途中に差し込んで、次に読み始めるところが直ちに分かるように、本の間に差し込む、しおりの使用と同じである。ただし、本の場合はひとつではあるが、この場合は複数個のしおりが使われる。）、しおりの呼び出しで当該録画画像を表示させるしおり方法である。
【０００７】
これは、録画した画像をディスプレイに表示している状態で、しおりの登録操作をすることで、当該画像に対して、しおり情報を登録するものである。
【０００８】
次に、録画画像の再生中に、しおりをジャンプさせる操作を行うと、当該しおりが設定された画面が表示される。この状態から再生操作を行えば、しおり付けされた位置からの連続再生が行われる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
一つ目のイベント方法では、再生開始位置は、イベントの先頭または最終映像のフレームとなり、同イベント内の途中の任意の映像フレームからの再生を行なうことができなかった。
【００１０】
二つ目のしおり方法では、イベント内の任意の映像に対して、しおり（再生開始時点）を設定することができるが、再生終了時点の指定が行なえなかった。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明では、録画されたイベント画像の中の任意の映像フレームに対して、イベントの区切りに関係なく、再生開始時点(以下、ＩＮ点と称する)と再生終了時点(以下、ＯＵＴ点と称する)を付けるようにしたものである。
【００１２】
これを図１３に示す。図１３では、時点Aは全録画イベント画像の最初のイベント１のイベント画像の先頭フレームを、時点Bは最終のイベント５のイベント画像の最終フレームを示しており、各々の区間イベント１、イベント２、…、イベント５は録画開始から録画終了までの間に録画されたイベント画像を示している。
【００１３】
そして、該ＩＮ点（右矢印の付与点）とＯＵＴ点（左矢印の付与点）で囲まれる区間（以下、ダイジェスト再生区間と称する）のイベント画像のみを再生する機能を設け、あわせて複数のダイジェスト区間を連続して再生できるようにしたものである。
【００１４】
このようなＩＮ点とＯＵＴ点が設定されたバーを、たとえば再生画像表示の画面の上方に表示するようにして、再生操作を容易にする。
【００１５】
また、ＩＮ点あるいはＯＵＴ点の設定方法について説明する。
第一の方法はタイムコードを指定する方法である。
【００１６】
本発明の映像再生方法が実現される監視録画装置では、映像を取り込む際には映像フレームに対して、タイムコードを付加して保存し、該映像を表示する際にはタイムコードも重畳して表示するようにしている。
【００１７】
これにより、本発明の監視録画装置のオペレータは、現在画面上に表示されている画像のタイムコードを知ることができ、目的の画像を特定することができる。そして、オペレータは、別途このタイムコードをＩＮ点またはＯＵＴ点として登録すればよい。
【００１８】
第二の方法は、画像認識により設定する方法である。
たとえば、侵入物体を検出した画像フレームをＩＮ点、侵入物体を検出しなくなった画像フレームをＯＵＴ点として自動的に登録するようにする。
【００１９】
このようなＩＮ点、ＯＵＴ点のタイムコードなどの設定情報は、たとえば図５のように登録、管理される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の映像再生方法は、監視録画装置に実現される。
【００２１】
この監視録画装置３００は、図３に示す機能ブロックから構成される。３０１はＣＰＵ(Central Processing Unit)、３０２はメモリ、３０３は侵入物体を検出する画像認識部、３０４は監視カメラ等からの入力映像、３０５は画像のフォーマットとタイムコードを付加するビデオインターフェース、３０６は記録装置、３０８はモニタ、３０９は入力装置、３１０はバス、３１１は画像信号出力端子である。メモリ３０２、画像認識部３０３、ビデオインターフェース３０５、記録装置３０６、モニタ３０８、入力装置３０９および外部機器との通信を行う通信制御部３１２はバス３１０を通してＣＰＵ３０１に接続されている。前記ビデオインターフェース３０５には更にフレームスイッチャ３１３と画像信号出力端子３１１が接続されている。図３において、ＣＰＵ３０１他、各構成要素は、バス３１０が接続している他の構成要素と信号を送受し合い、該各構成要素は前記ＣＰＵ３０１からのアクセス信号により制御される。また、前記ＣＰＵ３０１への指示はオペレータが入力装置３０９によって行う。ビデオインターフェース３０５は、入力映像３０４から送られてきた動画像をこの監視録画装置で扱うフォーマットに変換し、タイムコードデータを付加し、画像認識部３０３及びメモリ３０２並びに記録装置３０６に送る。また、前記ビデオインターフェース３０５は、バス３１０を介して記録装置３０６から出力される信号情報を画像出力端子３１１を介して出力する。前記画像認識部３０３は送られてきた動画像から侵入物体があるか否かを検出する。通信制御部３１２では、外部に設けられたセンサやカメラとの制御信号の送受信を行う。メモリ３０２は、前記ＣＰＵ３０１の各種制御プログラムを記憶する。ＣＰＵ３０１は、侵入物体が検出された日時と該画像データを記録装置３０６に格納する。また、記録装置３０６としては磁気記憶装置のみではなく、他の記憶媒体、例えばＤＶＤ(Digital Versatile Disk)記憶装置を用いたりあるいはネットワークを介したリモートファイルを用いたり、これら１つではなく、複数を組合わせて用いてもよい。また、これら記録装置に記録される映像情報の格納時には圧縮され、出力時には伸張されて処理されることもある。
【００２２】
以下、本発明の再生方法が実現される監視録画装置において録画された映像に対して、特定の映像データのみを選択的に再生させる方法を、図７〜図１１のフローチャートを用いて説明する。併せて、オペレータが各種制御を指定するために操作するボタンが配置された操作パネルの一例を図４に示して説明する。選択的に再生させるための画像を指定する方法は、以下の三つに分けられる。
【００２３】
第一は、録画された画像を再生している状態で、設定用のボタンを押して再生開始時点および再生終了時点を登録する方法である。
【００２４】
第二は、監視録画装置３００に予め用意されたメニューから、「ダイジェスト再生の設定」の項目を選択し表示されたＧＵＩ(Graphical User Interface)を用いて、設定する方法である。
【００２５】
第三は、監視録画装置３００の機能として予め作り込まれた「検索機能」を用いて、検索（画像データの絞り込み）を行い、該検索結果をもとにダイジェスト再生させるイベントを選択する方法である。
【００２６】
以下、順番に説明する。
まず始めに、本発明の監視録画装置を起動後（ステップ７００）、再生画面が表示されている場合（ステップ７０１）に、図４の操作パネル４００に作り込まれているダイジェスト再生ボタン４０１を押す。すると、ＣＰＵ３０１は、記録装置３０６に格納されている、図５の設定情報５００を読み出す（ステップ７０４）。さらにＣＰＵ３０１は、該設定情報５００をもとに、モニタ３０８上に設定状況を示す図６のＧＵＩ６００を表示する（ステップ７０５）。
【００２７】
ここで、図６のように６０１には再生中の画像が表示され、６０２には当該画像のタイムコードが表示されている。６０３および６０４で示したのは、ダイジェスト再生を行う対象となる画像の、全画像データに対して格納されている区間で情報あり、各々ＩＮ点６０５およびＯＵＴ点６０６で囲まれている。また、６０７で示したのは、現在表示されている画面の位置であり、６０８の数字は次に設定される、ダイジェスト再生区間の設定番号を表示している。
【００２８】
なお、後で説明する方法で、ダイジェスト再生の設定を無効にされた場合には、再生区間を示す表示（例では、６０３、６０５、６０６）をグレー表示する。
【００２９】
ここで、オペレータは操作パネル４００上の任意のボタンを押し、操作を行う訳であるが、押されるボタンの種類により、監視録画装置は大別して４種類の動作を行う。
【００３０】
１番目に、再生系の動作(再生・逆再生・イベントジャンプなど)を行う場合である。この場合には、ＣＰＵ３０１は、押されたボタンの種類により、現在モニタ３０８に表示している画像データから判断して、最も近いダイジェスト再生指定されている区間内の画像を順に（逆）再生表示する（ステップ７０７）。
【００３１】
ここで、ダイジェスト再生する画像の特定は、ＣＰＵ３０１が図５の設定情報５００を参照し、設定番号５０１（個々のダイジェスト再生用画面の区間を示す番号）の中から、有効/無効情報５０２が”有効”となっている設定を順次検索し、ＩＮ点５０３からＯＵＴ点５０４（再生方向によっては逆順）までの画像データを得ることで行われる。
【００３２】
なお、再生は１秒間に３０フレームの映像を、モニタ３０８に表示させて行い、早送り等の再生は、画像データを間引いて表示させることで実現する。
【００３３】
なお、再生を開始したら、監視録画装置は次の指示待ちの状態になる（ステップ７０８）。
【００３４】
ここで、イベントとは、入力映像３０４に対して、録画ボタン４０２や画像認識部３０３で侵入物体を検出するなどして指示され、実際に記録装置３０６に格納された（録画開始から終了までの）一連の録画画像のことである。したがって、一般に記録装置３０６には、複数のイベントの画像が格納されていることになる。
【００３５】
２番目は、メニューボタン４０３や検索ボタン４０４等のメニュー系のボタンを押した場合である。
【００３６】
このボタンが押された時点で、もし、以下に示すような方法で、ダイジェスト再生区間の設定作業を行っていた場合には、強制的に(ＩＮ点/ＯＵＴ点の)設定を行い設定作業を終了させ、該押されたボタンの処理を開始する。
【００３７】
具体的には、メニュー系のボタンが押された時点で、当該設定番号でのＩＮ点が設定されていることを示すＩＮ点ＦｌａｇがＴｒｕｅ（既設定）であり、同じくＯＵＴ点が設定されていないことを示すＯＵＴ点ＦｌａｇがFlase（未設定）であるならば、ＯＵＴ点として、現在モニタ３０８に表示されている画像を含むイベントの最終フレームを設定する（ステップ５０４）。
【００３８】
あるいは、ＩＮ点ＦｌａｇがFalseで、ＯＵＴ点ＦｌａｇがＴｒｕｅならば、ＩＮ点にイベントの先頭フレームを設定する（ステップ５０３）。
【００３９】
次に、ＣＰＵ３０１は設定番号５０１を一つ増やして、次の設定を可能にする。
【００４０】
なお、本実施例では、メニューボタン４０３や検索ボタン４０４などのメニュー系ボタンが押された時点で、自動的にＩＮ点/ＯＵＴ点の設定を行ったが、設定途中の状態を破棄して新たな処理を実行するようにしてもよく、また、確定されるまでは、他の操作を受け付けないようにしてもよい。
【００４１】
３番目に、開始点ボタン４０５を押した場合である。
これは、現在の設定番号に対して、（ダイジェスト再生区間の）ＩＮ点を設定するためのボタンである。
【００４２】
以下、開始点ボタン４０５が押されたときの処理を示す。該ボタンが押されたとき、ＩＮ点ＦｌａｇがＴｒｕｅであれば、既にＩＮ点が設定されている状態であるため、そのＩＮ点に対するＯＵＴ点を強制的に決定し、今回のＩＮ点に対して新たに設定番号を割り振る。具体的には、既に設定されているＩＮ点に対して、該ＩＮ点が含まれるイベントの最終フレームをＯＵＴ点として登録する（ステップ８０１）。さらに、ＯＵＴ点ＦｌａｇをＴｒｕｅにする（ステップ８０２）(ＩＮ点/ＯＵＴ点ともにＴｒｕｅとなる)。次に、設定番号を１増やし（ステップ８０３）、該番号に対して今回のＩＮ点を設定する（ステップ８０４）。併せてＩＮ点ＦｌａｇをＴｒｕｅに設定する。
【００４３】
一方、開始点ボタン４０５が押されたとき、ＩＮ点ＦｌａｇがFalseである場合には、現在の設定番号に対してＩＮ点を登録し（ステップ８０６）、ＩＮ点ＦｌａｇをＴｒｕｅにする（ステップ８０７）。さらに、このときＯＵＴ点Ｆｌａｇが、Ｔｒｕｅの場合には、再生区間が確定するので、設定番号を１つ増やす（ステップ８０８）。また、いずれの場合にも、次の指示の待ち受け状態となる（ステップ８０９）。
【００４４】
４番目は、終了点ボタン４０６を押した場合である。
同様に、この終了点ボタン４０６は、現在の設定番号に対して、（ダイジェスト再生区間の）ＯＵＴ点を設定するためのボタンである。
【００４５】
終了点ボタン４０６が押された時点で、ＯＵＴ点ＦｌａｇがＴｒｕｅであれば、既にＯＵＴ点が設定されている状態であるので、そのＯＵＴ点に対するＩＮ点を強制的に決定し、今回のＯＵＴ点に対して新たに設定番号を割り振る。上述のＩＮ点の場合と同様に、具体的には、既に設定されているＯＵＴ点に対して、該ＯＵＴ点が含まれるイベントの先頭フレームをＩＮ点として登録する（ステップ８１０）。さらに、ＩＮ点ＦｌａｇをＴｒｕｅにする（ステップ８１１）(ＩＮ点/ＯＵＴ点ともにＴｒｕｅとなる)。次に、設定番号を１増やし（ステップ８１２）、該設定番号に対して今回のＯＵＴ点を設定する（ステップ８１３）。併せて、ＯＵＴ点ＦｌａｇをＴｒｕｅに設定する。
【００４６】
一方、終了点ボタン４０６が押された時点で、ＯＵＴ点ＦｌａｇがFalseである場合には、現在の設定番号に対してＯＵＴ点を登録し（ステップ８１４）、ＯＵＴ点ＦｌａｇをＴｒｕｅにする８１５。さらに、このときＩＮ点Ｆｌａｇが、Ｔｒｕｅの場合には、再生区間が確定するので、設定番号を１つ増やす（ステップ８１６）。また、いずれの場合にも、次の指示の待ち受け状態となる（ステップ８１７）。
【００４７】
次に、監視録画装置が再生中でない状態での動作について説明する。
まず、メニューから「ダイジェスト再生の設定」項目が選択された場合、ＣＰＵ３０１は、上述したのと同様に、現在の設定を読み込む（ステップ９０１）。そして、モニタ３０８に図１で示すようなＧＵＩ１００を表示する（ステップ９０２）。
【００４８】
以下、オペレータの操作の一例を示しながら説明する。
始めは、ＩＮ点/ＯＵＴ点の設定である。オペレータは表示されたＧＵＩ１００に対して、操作パネル４００上のボタンの操作や、入力装置３０９のひとつであるマウスなどを用いて、ＩＮ点、ＯＵＴ点のタイムコードを入力する（ステップ９０３）。
【００４９】
さらに、必要に応じて、設定の有効/無効５０２を有効ボタン１０３または無効ボタン１０８を用いて設定する（ステップ９０４、ステップ９０５）。
【００５０】
ここで、ＩＮ点／ＯＵＴ点の設定を有効／無効５０２で無効にした場合には、該データの区間は一時的にダイジェクト再生の対象から外され、再生は行われない。また、前述のように、図６で示されるＩＮ点６０５からＯＵＴ点６０６の区間の表示がグレー表示される。
【００５１】
ＣＰＵ３０１は、有効／無効５０２の設定に基づいて、再生対象を判別する。
【００５２】
次に、ＩＮ点／ＯＵＴ点の設定の削除を行う場合である。
この時にはオペレータは削除ボタン１０４を押せばよい。ＣＰＵ３０１はまず、モニタ３０８上に、確認メッセージとして“削除して設定を詰めますか“と表示する（図示しない）。オペレータがＹｅｓを選択した場合、当該設定を削除し９０７、以降の設定情報５００を順次詰め合わせて設定を更新する（ステップ９０８）。最後に、設定番号を１つ減らして（ステップ９０９）、設定変更を完了する。
【００５３】
次に、追加ボタン１０５について説明する。オペレータがＩＮ点／ＯＵＴ点を追加しようとする場合には、追加ボタン１０５を押す。この時、新規入力ＧＵＩが、現在カーソルのある設定番号の次に表示される（ステップ１００１）。さらに、ＣＰＵ３０１は、設定番号を１増やす（ステップ１００２）。
【００５４】
最後に、設定情報５００の内容を確定する。まず、OKボタン１０６を押した場合について説明する。OKボタン１０６が押されると、ＣＰＵ３０１は、全設定のＩＮ点とＯＵＴ点の状態を検証する（ステップ１００３）。
【００５５】
ここで、前後関係（時間関係）に不整合が無い場合には、当該設定情報５００を確定する（ステップ１００４）。不整合がある場合には、メッセージを表示し（ステップ１００５）、図５の設定情報５００の画面を再表示する（ステップ１００６）。以降は、不整合がなくなるまで、設定作業を行う。
【００５６】
一方、CANCELボタン１０７を押した場合には、これまでの設定情報５００の内容を破棄する（ステップ１００７）。また、ＯＫボタン１０６およびＣＡＮＣＥＬボタン１０７のいずれの場合もこれらのボタンの終了後は、指示待ちの状態になる（ステップ１００８）。
【００５７】
最後に、検索結果をもとにダイジェスト再生を行う場合について説明を行う。なお、ここでは、検索の種類として、サムネール検索を用いて説明するが、検索の種類は特に問わない。
【００５８】
また、実際の検索の方法については触れない。
本発明の監視録画装置３００では、操作パネル４００に作り込まれた検索ボタン４０４を押し、所定の操作を行って検索作業が終了すると、図２に示す様に、検索結果として、録画された画像データを縮小（サムネール表示）して一覧表示する（ステップ１１０１）。
【００５９】
図２では、２０１、２０２で示される各々が、サムネール画像であり、一つひとつのイベントを示している。
【００６０】
目的の画像を選択するには、カーソル２０４を操作パネル４００の上下左右ボタン４０７や入力装置３０９の一つであるマウスなどで移動させる（ステップ１１０４）。
【００６１】
ここで、オペレータが「ダイジェスト再生」ボタン４０１を押下すると１１０２、ＣＰＵ３０１は、同画面の画像上に、既に設定されている設定番号（図２の２０３の数値１、あるいは２、４、５である）を重ねて表示する（ステップ１１０３）。
【００６２】
次にこの状態から、ダイジェスト再生区間の設定・削除操作を行う。
第一に登録作業は、オペレータがカーソル２０４を目的のイベントに移動し、操作パネル４００上のエンターボタン４０８を押すと、ＣＰＵ３０１はカーソル２０４のあるイベントを現在の設定番号に登録する（ステップ１１０５）。つまり、イベントの先頭フレームがＩＮ点となり、最終フレームがＯＵＴ点となる。さらに、設定番号を１つ増やし１１０６、次の設定を可能にする。
【００６３】
第二は挿入である。
これは、Shiftボタン４１０とエンターボタン４０８を同時に押すことで行える。
【００６４】
オペレータがボタンを押すと、ＣＰＵ３０１はメッセージとして”n番目の後に挿入しますか”（ｎはその時の設定番号の最大値を自動的に表示させる）と表示する（ステップ１１０７）。この値で良ければOKとし、不都合であれば、操作パネル４００の番号ボタン４１１で指定する（ステップ１１０８）。
【００６５】
設定した状態にしたがって、以降の設定番号の情報をずらし（ステップ１１０９）、現在の設定を登録する（ステップ１１１０）。さらに、設定番号を１増やす（ステップ１１１１）。
【００６６】
第三は削除である。
これは、カーソル２０４を目的の画像上に移動させ、操作パネル４００上の取消ボタン４０９を押す。ＣＰＵ３０１は当該画像の設定情報を削除し（ステップ１１１２）、以降の設定情報を詰め合わせる（ステップ１１１３）。さらに、設定番号を１つ減らして（ステップ１１１４）、設定を終える。
【００６７】
オペレータはここで、ダイジェスト再生ボタン４０１を押して（ステップ１１１５）、通常の検索モードへ戻る（ステップ１１１６）。
【００６８】
ここで、エンターボタン４０８を押せばカーソル２０４のある画像がモニタ３０８に表示され、再生モードとなる。取消ボタン４０９を押した場合には、これまでの設定内容が破棄され（ステップ１１１７）、再生画面に移行する（ステップ１１１８）。
【００６９】
ここでも、動作後は指示待ちの状態となる。
最後に、ダイジェスト再生の指定について説明する。
【００７０】
メニューから再生方法の指定を選択すると、図１２に示すＧＵＩが表示される（ステップ１２０１）。
【００７１】
まず始めに、設定番号順に再生するか（ステップ１２０１）、再生順を指定するか（ステップ１２０３）を選択する。再生順を選択した場合には、さらに再生順を指定する。これは、操作パネル４００の番号ボタン４１１を用いて設定する。
【００７２】
次に、「繰り返し再生」を指定する。
ここでは、１回のみの再生を行うか（ステップ１２０５）、繰り返し再生を行うか（ステップ１２０６）を設定する。
【００７３】
OKボタン１２０７を押せば確定し、CANCELボタン１２０８を押すと破棄される。
【００７４】
実際に再生を行うには、操作パネル４００の再生ボタンにより行う。
なお、本実施例では再生方法（範囲）として、各イベント全体あるいはＩＮ点/ＯＵＴ点で囲まれた領域全体としたが、各々、先頭の数フレームだけを再生するようにしてもよい。
【００７５】
【発明の効果】
人物などの侵入物体の監視用の撮像装置からのリアルタイムの入力映像に対して、録画操作や画像認識処理で侵入物体を検出するなどして指示されて記録媒体に録画した、録画開始時点から録画終了時点までの一連の録画画像であるイベント画像の中から、事後検証やデータベース作成などの作業時に即座に表示して映像の内容を確認したいような特別な映像区間を、タイムコードによる直接指定や映像検索結果で効率的に設定できるようになったことで、このような作業毎に不要な映像区間の再生を回避することができるようになって、いち早く目的の映像区間を表示できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明における、再生開始時点（ＩＮ点）／再生終了時点（ＯＵＴ点）を設定する表示画面の一例を示す図
【図２】  本発明における、検索結果のサムネールの表示画面の一例を示す図
【図３】  本発明における、映像再生方法が実現される監視録画装置の機能ブロックの一例を示す図
【図４】  本発明における、監視録画装置の操作パネルの構成の一例を示す図
【図５】  本発明における、映像管理方法の一例を示す図
【図６】  本発明における、映像表示画面の構成の一例を示す図
【図７】  本発明における、映像再生方法の一実施例を示すフローチャート
【図８】  本発明における、映像再生方法の一実施例を示すフローチャート
【図９】  本発明における、映像再生方法の一実施例を示すフローチャート
【図１０】  本発明における、映像再生方法の一実施例を示すフローチャート
【図１１】  本発明における、映像再生方法の一実施例を示すフローチャート
【図１２】  本発明における、ダイジェスト再生方法を指定する表示画面の構成の一例を示す図
【図１３】  本発明における、複数のイベント画像に対する再生開始時点と再生終了時点の設定例を示す図
【符号の説明】
３００：鑑識録装置、３０１:ＣＰＵ、３０２:メモリ、３０３:画像認識部、３０４:入力映像、３０５:ビデオインターフェース、３０６:記録装置、３０８:モニタ、３０９:入力装置、３１０:バス、３１１:画像信号出力端子、３１２:通信制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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