(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクカートリッジが着脱可能に装着される装着部と、この装着部に装着されたインクカートリッジに一端が接続可能なインク供給管と、このインク供給管の他端に接続されている気泡捕獲部と、前記インクカートリッジから前記インク供給管および前記気泡捕獲部を介して供給されるインクをインク液滴として吐出するインクノズルを備えた記録ヘッドと、前記インクノズルからインクを吸引して排出するヘッド回復機構とを有するインクジェット記録装置において、
前記ヘッド回復機構は、前記インク供給管の容量よりも少ない第１のインク吸引量だけインクを吸引する第１のインク吸引処理を行うものであり、
前記インクカートリッジが交換されたか否かを検出する検出手段を有し、
前記ヘッド回復機構は、当該検出手段によってインクカートリッジが交換されたことが検出されると、前記第１のインク吸引処理を実行することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記ヘッド回復機構による前回のインク吸引処理が行われた時点からの経過時間を計数するタイマ手段を有し、
前記ヘッド回復機構は、前記検出手段によってインクカートリッジが交換されたことが検出されると、前記タイマ手段によって計数された経過時間が予め定めた時間隔未満の場合にのみ、前記第１のインク吸引処理を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記ヘッド回復機構は、前記第１のインク吸引処理と、
当該第１のインク吸引処理における場合よりも多い第２のインク吸引量のインクを吸引する第２のインク吸引処理を行うことが可能であるとともに、
前記第２のインク吸引量が、前記インク供給管の一端から前記インクノズルまでのインク流路の総容積以上であり、
前記タイマ手段によって計数された経過時間が予め定めた時間隔以上の場合には、前記第２のインク吸引処理を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のうちのいずれかの項において、
前記気泡捕獲部はインク圧力減衰室であることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
インクカートリッジが着脱可能に装着される装着部と、この装着部に装着されたインクカートリッジに一端が接続可能なインク供給管と、このインク供給管の他端に接続されている気泡捕獲部と、前記インクカートリッジから前記インク供給管および前記気泡捕獲部を介して供給されるインクをインク液滴として吐出するインクノズルを備えた記録ヘッドと、前記インクノズルからインクを吸引して排出するヘッド回復機構とを有するインクジェット記録装置のインク吸引処理方法において、
前記インクカートリッジが交換されたか否かを検出する検出工程を有し、
当該検出工程によってインクカートリッジが交換されたことが検出されると、前記インク供給管の容量よりも少ない第１のインク吸引量だけインクを吸引する第１のインク吸引処理工程を実行することを特徴とするインクジェット記録装置のインク吸引処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はインクジェット記録装置に関するものである。さらに詳しくは、インクジェット記録装置における記録ヘッドのインクノズルから増粘インク、気泡を外部に排出するヘッド回復動作を行うヘッド回復機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット記録装置としては、着脱可能なインクカートリッジからインク供給チューブを介して、左右に移動可能なキャリッジに搭載された記録ヘッドにインクを供給するように構成されたものが知られている。
【０００３】
インク供給チューブの一方の端部にはインクカートリッジに差し込まれるインク供給針が取り付けられており、インクカートリッジの交換時にはこのインク供給針がインクカートリッジに抜き差しされる。また、この構成のインクジェット記録装置では、記録ヘッドに供給されるインクの圧力上昇を減衰するために、インク供給チューブの他方の端部と記録ヘッドとの間に圧力減衰器が設けられている。従って、インクカートリッジに溜められたインクは、インク供給針からインク供給チューブを経由して圧力減衰器に流入し、そこから記録ヘッドに供給される。また、記録ヘッドは、圧力減衰器を介して供給されたインクをインクノズルから吐出して印刷を行う。
【０００４】
ここで、インクカートリッジが接続された状態では、インクカートリッジが発生する背圧によりインク供給管内は負圧状態に保持されるように構成されている。このようにインク供給管内が負圧状態に保持されているので、インクカートリッジを外すと、インク供給針から気泡が入りやすい。
【０００５】
また、圧力減衰器は、一部に可撓性フィルムが用いられた室で構成されており、このような圧力減衰器がインク供給管に接続されている場合には一層、気泡がインク供給管に取り込まれやすくなる。すなわち、インクカートリッジが接続された状態では、インク供給管内は負圧に保持されているので、フィルムは内側にやや撓んだ状態にあるが、カートリッジを外すことにより、インク供給管の一端が大気に開放されるため、フィルムが復元し、これにより気泡がインク供給針から取り込まれてしまう。
【０００６】
このような理由のために、インクカートリッジの交換時には、インク供給管に連通しているインクノズルから空気が取り込まれ、その中に気泡ができる恐れがある。インクノズル内に気泡が残っていると、インクノズルからインクを吐出しようとしても空撃ちになるなどの印刷不良が発生してしまう。
【０００７】
そこで、インクカートリッジの交換直後には、インクノズル内のインクを所定の量だけインクノズルから吸引することを内容とするヘッド回復動作を行って、内部の気泡を外部に排出している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、カートリッジ交換後にインク吸引処理が実行されると、インク供給針から取り込まれた気泡がインクと共に記録ヘッドの側に向けて移動するので、場合によっては、インク供給針から取り込まれた気泡が記録ヘッドのインクノズル内まで移動してしまい、この気泡が印刷不良を引き起すおそれがある。この弊害を回避するためには、インク吸引処理におけるインク吸引量を多くしてインク供給針から取り込まれた気泡もインクノズルから外部に排出できるようにすることが考えられる。
【０００９】
しかし、この方法では、インクカートリッジを交換する毎に多量のインクが吸引されるので、インクの無駄が多くなるという問題が発生する。
【００１０】
本発明の課題は、これらの問題点に鑑みて、無駄になるインク量の増加を極力抑え、インクカートリッジの交換時にインク供給経路に取り込まれた気泡に起因する印刷不良を防止できるインクジェット記録装置を提案することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明は、インクカートリッジが着脱可能に装着される装着部と、この装着部に装着されたインクカートリッジに一端が接続可能なインク供給管と、このインク供給管の他端に接続されている気泡捕獲部と、前記インクカートリッジから前記インク供給管および前記気泡捕獲部を介して供給されるインクをインク液滴として吐出するインクノズルを備えた記録ヘッドと、前記インクノズルからインクを吸引排出するヘッド回復機構とを有するインクジェット記録装置において、前記ヘッド回復機構は、前記インク供給管の容量よりも少ない第１のインク吸引量だけインクを吸引する第１のインク吸引処理を行うことを特徴としている。
【００１２】
ここで、前記インクカートリッジの交換を検出する検出手段を有し、前記ヘッド回復機構は、当該検出手段によってインクカートリッジが交換されたことが検出されると、前記第１のインク吸引処理を自動的に行うようにすることが望ましい。
【００１３】
本発明によれば、インクカートリッジの交換直後に行われる第１のインク吸引処理により、記録ヘッドのインクノズルからノズル内に侵入した気泡は外部に排出される。また、インク吸引量はインク供給管の容量より少ないので、インクカートリッジ交換時にインク供給管の先から取り込まれた気泡は、最も移動したとしてもインク供給管の他方の端部までしか移動しない。このインク供給管の他方の端部にはインク圧力減衰室が接続されているので、気泡はインク圧力減衰室に溜まり、記録ヘッドのインクノズル内までは移動しない。
【００１４】
このように、インクカートリッジの交換時には、インクノズル内の残留気泡、増粘インクはインクノズルから外部に排出され、インク供給管の側から取り込まれた気泡はインク圧力減衰室に溜まり、インクノズル内に侵入することは無い。よって、インクカートリッジの交換時に、インクカートリッジ側からインク供給経路内に侵入した気泡に起因した印刷不良を確実に防止できる。また、このようなインクカートリッジ交換時におけるインク吸引量は少ないので、無駄になるインク量も少なくて済む。
【００１５】
ここで、ヘッド回復機構による記録ヘッドの回復動作がある程度以上の期間にわたって行われていない場合には、インクノズル内等のインク供給経路には、粘度が増加したインクや多量の気泡が残留している場合が多い。
【００１６】
そこで、この場合には、上記のインク吸引処理の代わりに、インク供給経路内に残留している劣化したインクや多量の気泡を確実に排除するために、多量のインクをインクノズルから吸引して排出する第２のインク吸引処理を実行することが望ましい。この場合のインク吸引量としては、前記インク供給管の一端から前記インクノズルまでのインク流路の総容積以上とすることが望ましい。
【００１７】
なお、前記気泡捕獲部は、例えば、インク供給管に比べて断面積の大きなインク流路部分を設けることにより形成できるが、キャリッジの往復移動によってインク供給管に発生する圧力を減圧するためのインク圧力減衰室を採用することが望ましい。
さらに、本発明のインクジェット記録装置のインク吸引処理方法は、
インクカートリッジが着脱可能に装着される装着部と、この装着部に装着されたインクカートリッジに一端が接続可能なインク供給管と、このインク供給管の他端に接続されている気泡捕獲部と、前記インクカートリッジから前記インク供給管および前記気泡捕獲部を介して供給されるインクをインク液滴として吐出するインクノズルを備えた記録ヘッドと、前記インクノズルからインクを吸引して排出するヘッド回復機構とを有するインクジェット記録装置のインク吸引処理方法において、
前記インクカートリッジが交換されたか否かを検出する検出工程を有し、
当該検出工程によってインクカートリッジが交換されたことが検出されると、前記インク供給管の容量よりも少ない第１のインク吸引量だけインクを吸引する第１のインク吸引処理工程を実行することを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して、本発明のインクジェット記録装置を説明する。
【００１９】
（全体構成）
図１は本発明を適用したインクジェット記録装置を示す斜視図、図２は図１に示す装置の主要部分の構成を、図１とは反対側からみた場合の斜視図である。これらの図に示すように、インクジェット記録装置１は、インク液滴を吐出する記録ヘッド３と、記録ヘッド３が搭載されたキャリッジ２と、キャリッジ２を矢印Ａで示す主査方向に移動させる移動機構４と、記録ヘッド３にインクを供給するインク供給機構１０を有している。
【００２０】
キャリッジ２には矩形の開口が形成されれおり、ここから、記録ヘッド３の矩形のノズル形成面３２が露出している。このノズル形成面３２には多数個のインクノズル３１が直線状に配列されたズル列が２本形成されている。
【００２１】
図２に示すように、キャリッジ２を移動させる移動機構４は、主走査方向Ａに延びるガイド軸４５と、駆動側プーリ４３および従動側プーリ４４の間に架け渡されたタイミングベルト４１と、駆動側プーリ４３を回転駆動するキャリッジモータ４２を備えている。キャリッジ２の下面部はガイド軸４５に対して摺動可能に支持されていると共に、タイミングベルト４１に連結されている。従って、キャリッジモータ４２を駆動すると、キャリッジ２はガイド軸４５に沿って主走査方向に移動する。
【００２２】
キャリッジ２に搭載されている記録ヘッドのノズル形成面３２に対峙する位置に沿って記録紙１１を搬送し、記録ヘッド３を搭載したキャリッジ２を主走査方向に移動させながら、インクノズル３１から記録紙１１の表面にインク液滴を吐出する。これにより、記録紙１１の表面には所望の印刷が形成される。
【００２３】
（インク供給機構）
図３はインク供給機構１０を取り出して示す斜視図である。また、図４（Ａ）は図３のＡ−Ａ線で切断した部分の断面図、図４（Ｂ）は図３のＢ−Ｂ線で切断した部分の断面図である。図１〜図４を参照して、インク供給機構１０について説明する。
【００２４】
まず、図１および図２に示すように、インク供給機構１０は、インクジェット記録装置１の装置本体１２に形成されたインクカートリッジ装着部１３に対して着脱可能なインクカートリッジ７と、キャリッジ２に搭載された圧力減衰器９と、インクカートリッジ７と圧力減衰器９との間を接続しているインク供給管８とによって構成されている。
【００２５】
図２、図３および図４（Ａ）に示すように、インクカートリッジ７は、扁平な直方体形状の硬質ケース７１と、このケース７１に収納されると共に内部にインクが封入された可撓性のインク袋７２を備えている。インク袋７２にはインク取り出し口７３が形成されており、このインク取り出し口７３はケース７１から外側に突出している。
【００２６】
インク袋７２に封入されているインクとしては、脱気処理（インク中に含まれる窒素量を低減する処理）が施されたインクが好ましい。このような処理を施されたインクを用いることにより、圧力減衰器９に残留する気泡は、徐々にインク中に溶けていずれ消滅する。従って、圧力減衰器に残留する気泡が、何らかの理由で記録ヘッドの側に流出する不具合をより確実に防止できる。
【００２７】
インク供給管８は、インク供給管本体８１と、インク供給管８１の一端に取り付けられたインク供給針８２を備えている。インク供給針８２は、インクカートリッジ７のインク取り出し口７３に差し込まれている。このインク供給針８２は、インクカートリッジ７の着脱動作に連動して、そのインク取り出し口７３に差し込まれると共に、そこから引き抜かれる。インク供給管本体８１の他端８３は圧力減衰器９に接続されている。
【００２８】
図３および図４に示すように、圧力減衰器９は、断面形状が略八角形をした扁平なカップ状の硬質ケース本体９１と、ケース本体９１の開口部を塞ぐようにケース本体９１に貼り付けられた軟質フィルム９２と、このフィルム９２の内面に貼り付けた板ばね９３とを有し、ケース本体９１とフィルム９２との間にインク圧力減衰室９０が形成されている。
【００２９】
ケース本体９１にはインク流入口９４とインク流出口９５が形成されている。インク流入口９４にはインク供給管本体８１の一端が接続され、インク流出口９５は、ケース本体９１に形成されたインク流出経路９６の一端に連通している。このインク流出経路９６の他端は大径のヘッド接続部９７となっている。
【００３０】
記録ヘッド３には、ヘッド接続部９７に液封状態で先端が差し込まれたインク導入管３４と、インク導入管３４から導入したインクが溜まるインク室３３が形成されている。このインク室３３に溜められたインクがインクノズル３１から吐出される。
【００３１】
ここで、図４（Ｂ）に示すように、インク圧力減衰室９０にはほぼ一定量のインク３０が溜められている。このインク圧力減衰室９０の内圧の増減に応じて、板ばね付のフィルム９２が外側および内側に弾性変形して、その容積が増減する。このフィルム９２の変位によってインク圧力減衰室９０の内圧が一定となるように保持されるので、インク流入口９４の側のインク圧力が変動しても、インク流出口９５から記録ヘッド３の側に供給されるインク供給圧が一定に保持される。
【００３２】
（ヘッド回復機構の構成）
図２に示すように、記録ヘッド３の記録領域Ｂから外れたヘッドホームポジションＣに対峙する位置には、ヘッドメンテナンスユニット５が配置されている。このヘッドメンテナンスユニット５には、記録ヘッド３のインクノズルから増粘したインクや気泡を吸引して外部に排出するためのヘッド回復機構６が備わっている。
【００３３】
ヘッド回復機構６は、記録ヘッド３がホームポジションＣに移動したときに記録ヘッド３のノズル形成面３２を覆うキャップ６２を備えている。キャップ６２は、ヘッドメンテナンスユニット５のユニットケース５０に取り付けたモータ５２によって移動されて、記録ヘッド３が記録領域Ｂにある間はユニットケース５０内に退避している。
【００３４】
記録ヘッド３がヘッドホームポジションＣに到ると、キャップ６２はユニットケース５０から突出した位置に切り換わり、図４（Ａ）において想像線で示すように、記録ヘッド３のノズル形成面３２を覆った状態になる。ノズル形成面３２とキャップ６２によって封鎖された内部空間は、モータ５２によって作動するポンプ６１によって減圧される。従って、キャップ６２がノズル形成面３２に被された状態でポンプ６１を作動すると、インクノズル３１から外部にインクが吸引される。
【００３５】
（ヘッド回復機構の制御系）
この構成のヘッド回復機構６の動作制御は、インクジェット記録装置１の駆動制御装置６３により実行される。駆動制御装置６３はマイクロコンピュータを中心として構成され、そのＲＯＭ内に格納されている制御プログラムを実行することにより、記録紙搬送動作、記録ヘッドによる印字動作等を制御すると共に、ヘッド回復機構６によるインク吸引動作の制御も行う。
【００３６】
この駆動制御装置６３の入力側にはインク無し検出器６４およびカートリッジ検出器６５が接続されている。インク無し検出器６４は、装着されているインクカートリッジ７のインクが無くなったことを検出するものであり、カートリッジ検出器６５は、装着部１０にカートリッジ７が装着されているか否かを検出するものである。
【００３７】
駆動制御装置６３では、駆動電源の投入後に、まず、インク無し検出器６４の検出信号に基づきインクの有無を判別すると共に、カートリッジ検出器６５の検出信号に基づきカートリッジの有無を判別する。これらの判別結果に基づき、後述の動作プログラム（図５参照）を実行する。
【００３８】
ここで、本例では、ヘッド回復機構６による前回のインク吸引処理からその時点までの経過時間が駆動制御装置６３のタイマ機能によってカウントされている。インクカートリッジの交換直後においては、それまでの経過時間が予め定めた一定の経過時間未満の場合には、インク吸引量の少ない第１のインク吸引処理を実行する。経過時間が予め定めた経過時間以上の場合には、インク吸引量の多い第２のインク吸引処理を実行する。
【００３９】
第１のインク吸引処理におけるインク吸引量、すなわち第１のインク吸引量は、インク供給管８の容量よりも少量に設定されている。インク供給管８の容量とは、図４（Ａ）に示すように、インク供給チューブ８１の容量とインク供給針８２の容量とを合わせた容量Ｖ１をいう。例えば、インク供給チューブ８１の容量が２．５０ccであり、インク供給針８２の容量が０．０５ccの場合には、容量Ｖ１は２．５５ccである。従って、インクカートリッジ７の交換直後には、ヘッド回復機構６により、２．５５ccよりも少量のインクが吸引される。
【００４０】
このように第１のインク吸引量が決められているので、インクカートリッジ７の交換時にインク供給針８２から侵入した気泡は、インクノズル側からインクの吸引が行われても、インク供給チューブ８１の端部８３までしか移動しない。よって、気泡が記録ヘッド３の側まで移動することは無いので、インクカートリッジ交換後の印字動作時に、当該気泡が原因となって空打ち等の印字不良が発生することを防止できる。また、このインク吸引処理によって無駄となるインクも少ないという利点がある。
【００４１】
これに対して、第２のインク吸引処理におけるインク吸引量、すなわち、第２のインク吸引量は、第１のインク吸引量よりも十分に多く、インク供給針からインクノズルまでのインク流路の総容積以上の量に設定されている。この理由は、インク供給経路に残留している粘度が高まったインクや多量の残留気泡を、インクノズルから外部に確実に排出できるようにするためである。
【００４２】
（インクジェット記録装置の動作）
図５はインクジェット記録装置１の制御動作の概要を示すフローチャートである。この図を参照して、インクジェット記録装置１の動作を、ヘッド回復機構によるインク吸引処理動作を中心に説明する。
【００４３】
装置電源が投入されると（ステップＳＴ１）、カートリッジ検出器６５の検出信号に基づきインクカートリッジ７が装着されているか否かを検出する（ステップＳＴ２）。インクカートリッジ７が装着されていれば、インク無し検出器６４の検出信号に基づきインクが残っているか否かを検出する（ステップＳＴ３）。インクが残っていれば、ヘッド回復機構６を駆動して、電源投入直後のインク吸引処理（初期吸引処理）を実行する（ステップＳＴ４、図６参照）。
【００４４】
これに対して、インク無しが検出されると（ステップＳＴ３）、カートリッジ交換処理を実行する（ステップＳＴ８、図８参照）。インクカートリッジ７が交換されると、ヘッド回復機構６を駆動して、カートリッジ交換直後のインク吸引処理である、第１あるいは第２のインク吸引処理を実行する（ステップＳＴ９、図７参照）。
【００４５】
また、電源投入時にインクカートリッジが装着されていない場合には、ステップＳＴ２からステップＳＴ５に移行して、その旨を表示して、インクカートリッジが装着されるのを待つ。インクカートリッジが装着されると、そのインクカートリッジのインクの有無の判別工程（ステップＳＴ７）を経てステップＳＴ９に移行して、第１あるいは第２のインク吸引処理を実行する。
【００４６】
このように、本例では、カートリッジ検出器６５と、インク無し検出器６４の検出信号に基づき、インクカートリッジが交換されたか否かを検出するための検出手段が構成されている。
【００４７】
この後は、ステップＳＴ１０において、印刷指令を検出するまで待機し、印刷指令を検出すると、それに基づいて印刷処理を行う（ステップＳＴ１１）。所定の印刷処理動作の終了毎に、インクカートリッジ７のインクの有無を判別する（ステップＳＴ１２）。インク無しが検出されると、ステップＳＴ８の場合と同一のカートリッジ交換処理を行い（ステップＳＴ１３）、しかる後に、ステップＳＴ９と同一のカートリッジ交換直後のインク吸引処理を行う（ステップＳＴ１４）。
【００４８】
図６は電源投入直後のインク吸引処理（ステップＳＴ４）を示すフローチャートである。電源投入直後のインク吸引処理では、まず、駆動制御装置６３のタイマ機能によってカウントされている前回のインク吸引処理からの経過時間が、予め設定されている時間隔Ｔ１以上であるかを判別する（ステップＳＴ２１）。この時間隔Ｔ１はインクノズル内のインクの劣化、残留気泡が問題となることがない短い時間隔に設定されているので、経過時間がこの時間隔Ｔ１未満の場合には、ヘッド回復機構６によるヘッド回復動作、すなわち、インク吸引処理は実行されない。
【００４９】
次に、経過時間が時間隔Ｔ１以上の場合には、経過時間が時間隔Ｔ１よりも長い時間隔Ｔ２以上であるか否かを判別する（ステップＳＴ２２）。経過時間が時間隔Ｔ１以上でＴ２未満の場合には、僅かの量Ｖａのインクを吸引するインク吸引処理Ａを内容とするヘッド回復動作を行う（ステップＳＴ２３）。これに対して、経過時間が時間隔Ｔ２以上の場合には、インク吸引処理Ａよりも多い量Ｖｂのインクを吸引するインク吸引処理Ｂを内容とするヘッド回復動作を行う（ステップＳＴ２４）。
【００５０】
図７はカートリッジ交換直後のインク吸引処理（ステップＳＴ９、１４）を示すフローチャートである。この図に示すように、カートリッジ交換直後のインク吸引処理では、まず、前回のインク吸引処理からの経過時間が時間隔Ｔ３以上であるかを判別する（ステップＳＴ３１）。
【００５１】
経過時間がＴ３未満の場合には、インク供給管８の容量Ｖ１よりも少ない第１のインク吸引量Ｖｃでインクの吸引を行う第１のインク吸引処理を内容とするヘッド回復動作を実行する（ステップＳＴ３２）。
【００５２】
これに対して、経過時間が時間隔Ｔ３以上の場合には、粘度が高まったインクや気泡の量が多くなっており、少量のインクを吸引しただけでは記録ヘッド３内のインクの状態を改善できなくなっているので、第１のインク吸引量Ｖｃよりも多い第２のインク吸引量Ｖｄでインクの吸引を行う第２のインク吸引処理を内容とするヘッド回復動作を実行する（ステップＳＴ３３）。
【００５３】
ここで、このようなカートリッジ装着後のインク吸引処理では、徐々に圧力が減少するようにポンプを停止させることが望ましい。ポンプの発生圧力が大きいと、インク供給管中を流れるインクの流速も大きくなるため、気泡は、圧力減衰器を超えてヘッド側に流出する。従って、圧力減衰器に残留気泡が蓄積された状態で、大きな圧力で吸引すると、断続的に気泡がヘッド側に流出する。このため、大きな圧力で吸引し、そのままポンプを停止すると、ヘッド内に気泡が残留するおそれがある。このような不具合をより確実に防止するためには、例えば、大きな圧力で吸引した後、小さな圧力で吸引するようにしてポンプを停止すればよい。
【００５４】
なお、図８はカートリッジ交換処理（ステップＳＴ８、１３）を示すフローチャートである。この処理では、まず、表示パネル（図示せず）にインク無しであることを表示して、インクカートリッジ７の交換を促す（ステップＳＴ４１）。この表示は、インク無しのカートリッジが取り外されるまで継続される（ステップＳＴ４２）。
【００５５】
インク無しのインクカートリッジ７が取り外されると、カートリッジ無しの表示を行い、新たなインクカートリッジの装着を促す（ステップＳＴ４３）。新たなインクカートリッジが装着されると、インク有無の判別工程（ステップＳＴ４５）を経た後に、制御が図５の後続のステップに移行する。
【００５６】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明のインクジェット記録装置では、インクカートリッジの交換直後に行うヘッド回復のためのインク吸引処理において、インク吸引量をインク供給管の容量よりも少なくしてある。従って、インクカートリッジ交換時にインクカートリッジに対して抜き差しされるインク供給管の一端から侵入した気泡は、気泡捕獲部（インク圧力減衰室）を通って記録ヘッドの側まで移動することはない。よって、インクカートリッジ交換時に、インクノズル内の増粘インクや残留気泡を確実に外部に排出できると共に、インクカートリッジ着脱側からインク供給経路内に侵入した気泡が原因となって、交換直後の印字時に空打ちなどの不良が発生することを防止できる。さらに、このようなヘッド回復動作を少ないインクを吸引することにより実現しているので、インクの無駄を少なくできるという利点もある。
【００５７】
また、本発明では、前回のヘッド回復のためのインク吸引処理が行われた後の経過時間をカウントし、この経過時間が予め定めた時間隔以上となった場合には、インクカートリッジからインクノズルまでのインク供給経路の容量に対応するインク量を吸引するインク吸引処理を実行するようにしている。この構成によれば、ヘッド回復動作が長期間に亘り行われていない場合にインク供給経路内に残留する増粘インクや多量の残留気泡を確実に外部に排出できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したインクジェット記録装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示す装置の主要部を示す斜視図である。
【図３】図１に示す装置のインク供給機構を示す斜視図である。
【図４】（Ａ）は図３のＡ−Ａ線で切断した部分の断面図、（Ｂ）は図３のＢ−Ｂ線で切断した部分の断面図である。
【図５】図１のインクジェット記録装置の制御動作を示すフローチャートである。
【図６】図５の電源投入直後のインク吸引処理を示すフローチャートである。
【図７】図５のインクカートリッジ交換直後のインク吸引処理を示すフローチャートである。
【図８】図５のカートリッジ交換処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  インクジェット記録装置
３  記録ヘッド
６  ヘッド回復機構
７  インクカートリッジ
８  インク供給管
９  圧力減衰器
１０  インク供給機構
１３  インクカートリッジ装着部
３１  インクノズル
６１  ポンプ
６２  キャップ
６３  駆動制御装置
６４  インク無し検出器
６５  カートリッジ検出器
８１  インク供給チューブ
８２  インク供給針
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003757627.tif 000007
【図７】
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【図８】
0003757627.tif 000009