(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路のＥＴＣの入口料金所電子機器及び出口料金所電子機器との通信、並びに該出口料金所電子機器から送信される課金情報の受信を行って通行料金収受処理を行うＥＴＣユニットを備え、現在地を検出して目的地までの推奨経路を探索するナビゲーション装置において、
有料道路の通行料金を区間毎に通行料金情報として記憶する記憶手段と、
前記ＥＴＣユニットにより受信された課金情報の中から通行料金を取得する通行料金取得手段と、
前記通行料金取得手段により取得された通行料金と、前記記憶手段に記憶されている通行料金とを比較する比較手段と、
前記比較手段により２つの通行料金が異なると判定された場合には前記受信された課金情報に基づいて、前記記憶手段に記憶されている通行料金情報を更新するが、同じと判定された場合には更新を行わない更新制御手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
有料道路のＥＴＣの入口料金所電子機器及び出口料金所電子機器との通信、並びに該出口料金所電子機器から送信される課金情報の受信を行って通行料金収受処理を行うＥＴＣユニットを備え、現在地を検出して目的地までの推奨経路を探索するナビゲーション装置において、
有料道路の通行料金を区間毎に通行料金情報として記憶する記憶手段と、
前記推奨経路に有料道路が含まれる場合に、前記記憶手段により記憶される通行料金情報を取得して、当該有料道路の区間に対応する通行料金を算出する通行料金算出手段と、
前記ＥＴＣユニットにより受信された課金情報の中から通行料金を取得する通行料金取得手段と、
前記通行料金算出手段により算出された通行料金と、前記通行料金取得手段により取得された通行料金とを比較する比較手段と、
前記比較手段により２つの通行料金が異なると判定された場合には前記受信された課金情報に基づいて、前記記憶手段に記憶されている通行料金情報を更新するが、同じと判定された場合には更新を行わない更新制御手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
前記通行料金算出手段は、前記更新手段により更新された通行料金情報に基づいて通行料金を算出することを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記課金情報は、通行料金、通行区間、通行日時のうち少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
有料道路のＥＴＣの入口料金所電子機器及び出口料金所電子機器との通信、並びに該出口料金所電子機器から送信される課金情報の受信を行って通行料金収受処理を行うＥＴＣユニットを備え、現在地を検出して目的地までの推奨経路を探索するナビゲーション装置を制御するためのコンピュータを、
有料道路の通行料金を区間毎に通行料金情報として記憶する記憶手段、
前記ＥＴＣユニットにより受信された課金情報の中から通行料金を取得する通行料金取得手段、
前記通行料金取得手段により取得された通行料金と、前記記憶手段に記憶されている通行料金とを比較する比較手段、
前記比較手段により２つの通行料金が異なると判定された場合には前記受信された課金情報に基づいて、前記記憶手段に記憶されている通行料金情報を更新するが、同じと判定場合には更新を行わない更新制御手段、
として機能させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載されて目的地までの推奨経路を探索するナビゲーション装置に係り、詳細には、ＥＴＣに関する情報を利用するナビゲーション装置、及び記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車載用のナビゲーション装置は、ＧＰＳ（Global Positioning Systems）衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置を検出し、ナビゲーション装置の有する自律航法ユニットにより検出される情報、及びナビゲーション装置の記録媒体に記録される地図情報に基づいて、車両の現在位置と地図情報の道路形状とをマッチングさせて、ナビゲーション画面上に車両の現在位置を地図とともに表示する。
【０００３】
そして、ユーザにより目的地及び各種条件が設定されると、検出された現在位置に基づいて、目的地までの推奨経路を設定された条件に基づいて探索する。ここで、各種条件とは、有料道路を通行するか、時間を優先するか、距離を優先するか等の条件である。そして、探索された推奨経路を所要時間、有料道路を通る場合は通行料金等とともにナビゲーション画面上に表示する。
【０００４】
図５は、従来のナビゲーション装置１０の要部構成を示したブロック図である。図５に示すように、ナビゲーション装置１０は、ＧＰＳアンテナ１１、自律航法ユニット１２、メインコントローラ１３、読取装置１４、データベース１５、操作部１６、映像処理ユニット１７、表示器１８等を備えて構成される。
【０００５】
具体的には、ナビゲーション装置１０のメインコントローラ１３は、ＧＰＳアンテナ１１を介してＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して車両の絶対的な位置情報（緯度、経度）を取得し、自律航法ユニット１２により検出される角度変化情報及び移動距離情報から車両の相対的な位置変化を求める。次いで、読取装置１４を介して、データベース１５に記憶されている地図情報を読み出して、車両の絶対的な位置情報、及び相対的な位置変化に基づいて、地図データの道路形状に車両の現在位置をマッチングさせる。そして、映像処理ユニット１７において、車両の現在位置を地図データにマッチングさせたデータを表示可能な画像データに変換し、表示器１８にナビゲーション画面として表示させる。
【０００６】
また、メインコントローラ１３は、操作部１６を介して、任意の目的地や各種条件が設定されると、現在地から目的地までの推奨経路を設定された条件に基づいて探索する。ここで、探索された推奨経路に有料道路が含まれる場合、メインコントローラ１３は、読取装置１４を介してデータベース１５から有料道路の料金情報を取得して、推奨経路に含まれる有料道路に掛かる通行料金を算出して、推奨経路及び料金情報等を映像処理ユニット１７において表示可能なデータに変換して表示器１８に表示させる。そして、現在地から目的地まで、推奨経路にしたがって道案内を行う。
【０００７】
一方、近年、高速道路などの有料道路の料金を、車両を停止させることなく徴収することにより、交通渋滞の緩和、排出ガスの低減、及び人件費削減を可能にする自動料金収受システム（ＥＴＣ：Electronic Toll Collection Systems）が開発されている。
このＥＴＣでは、有料道路の料金所に設置された電子機器と、車両に搭載された電子機器との間で、車両が料金所を通過する際に無線通信を行い、従来の通行券受渡に変わる必要な情報の送受信を行う。
【０００８】
具体的には、有料道路の入口において、料金所の電子機器は、車両検知センサで車両がゲートに接近したのを検知すると、車種やナンバーを判別し、車両が進入した時刻、車種、ナンバー、当該料金所等の情報を車両の電子機器に送信する。そして、車両の電子機器は、これらの情報を受信して記憶し、有料道路の出口の料金所において、これらの情報を料金所の電子機器に送信する。そして、出口料金所の電子機器は、受信した情報から有料道路の通行料金を算出して車両に通行料金を課金し、車両の電子機器に通行料金を含む課金情報を送信する。このようにして、課金された通行料金は、あらかじめ決められたクレジットカード、口座引き落とし、プリペイドカード、後日請求書払い等の方法によって徴収される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述のような従来のナビゲーション装置１０にあっては、データベース１５に記憶されている有料道路の料金情報は更新されないので、有料道路の料金が改訂された場合は、実際の料金と異なる料金がナビゲーション画面上に表示されるという問題があった。あるいは、料金が改定される度にデータベースの料金情報を利用者が更新しなければならず、手間がかかり面倒であるという問題があった。
【００１０】
本発明の課題は、データベースに記憶される情報を最新の情報に更新して、正しい料金情報を提供するナビゲーション装置、及び記録媒体を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、
有料道路のＥＴＣの入口料金所電子機器及び出口料金所電子機器との通信、並びに該出口料金所電子機器から送信される課金情報の受信を行って通行料金収受処理を行うＥＴＣユニット（例えば、図１のＥＴＣユニット１１１）を備え、現在地を検出して目的地までの推奨経路を探索するナビゲーション装置（例えば、図１に示すナビゲーション装置１）において、
有料道路の通行料金を区間毎に通行料金情報として記憶する記憶手段（例えば、図１に示すデータベース１０５）と、
前記ＥＴＣユニットにより受信された課金情報の中から通行料金を取得する通行料金取得手段（例えば、図４のステップＳ２０１に示す処理を行うメインコントローラ１０３）と、
前記通行料金取得手段により取得された通行料金と、前記記憶手段に記憶されている通行料金とを比較する比較手段と、
前記比較手段により２つの通行料金が異なると判定された場合には前記受信された課金情報に基づいて、前記記憶手段に記憶されている通行料金情報を更新するが、同じと判定された場合には更新を行わない更新制御手段（例えば、図４のステップＳ２０５に示す処理を行うメインコントローラ１０３）と、
を備えることを特徴としている。
【００１２】
この請求項１記載の発明によれば、有料道路のＥＴＣの入口料金所電子機器及び出口料金所電子機器との通信、並びに該出口料金所電子機器から送信される課金情報の受信を行って通行料金収受処理を行うＥＴＣユニットを備え、現在地を検出して目的地までの推奨経路を探索するナビゲーション装置において、記憶手段により、有料道路の通行料金を区間毎に通行料金情報として記憶し、通行料金取得手段が、ＥＴＣユニットにより受信された課金情報の中から通行料金を取得する。そして、比較手段が、通行料金取得手段により取得された通行料金と、記憶手段により記憶された通行料金とを比較する。比較の結果、２つの通行料金が異なる場合にのみ、課金情報に基づいて、記憶手段に記憶されている通行料金情報を更新するため、有料道路の料金が変更された場合でも、通行した有料道路のＥＴＣから取得される情報に基づいてデータベースの更新を行えるので、面倒な更新作業を必要としない。
【００１３】
請求項２記載の発明は、
有料道路のＥＴＣの入口料金所電子機器及び出口料金所電子機器との通信、並びに該出口料金所電子機器から送信される課金情報の受信を行って通行料金収受処理を行うＥＴＣユニットを備え、現在地を検出して目的地までの推奨経路を探索するナビゲーション装置において、
有料道路の通行料金を区間毎に通行料金情報として記憶する記憶手段と、
前記推奨経路に有料道路が含まれる場合に、前記記憶手段により記憶される通行料金情報を取得して、当該有料道路の区間に対応する通行料金を算出する通行料金算出手段（例えば、図３のステップＳ１０６に示す処理を行うメインコントローラ１０３）と、
前記ＥＴＣユニットにより受信された課金情報の中から通行料金を取得する通行料金取得手段と、
前記通行料金算出手段により算出された通行料金と、前記通行料金取得手段により取得された通行料金とを比較する比較手段と、
前記比較手段により２つの通行料金が異なると判定された場合には前記受信された課金情報に基づいて、前記記憶手段に記憶されている通行料金情報を更新するが、同じと判定された場合には更新を行わない更新制御手段と、
を備えたことを特徴としている。
【００１４】
この請求項２記載の発明によれば、有料道路のＥＴＣの入口料金所電子機器及び出口料金所電子機器との通信、並びに該出口料金所電子機器から送信される課金情報の受信を行って通行料金収受処理を行うＥＴＣユニットを備え、現在地を検出して目的地までの推奨経路を探索するナビゲーション装置において、記憶手段により、有料道路の通行料金を区間毎に通行料金情報として記憶し、通行料金算出手段により、推奨経路に有料道路が含まれる場合に、記憶手段により記憶される通行料金情報を取得して、有料道路の区間に対応する通行料金を算出する。一方、通行料金取得手段が、ＥＴＣユニットにより受信された課金情報の中から通行料金を取得する。そして、比較手段が、通行料金算出手段により算出された通行料金と、通行料金取得手段により取得された通行料金とを比較して、２つの通行料金が異なる場合にのみ、更新制御手段が、課金情報に基づいて、記憶手段により記憶される通行料金情報を更新するため、算出された通行料金と課金された通行料金を確認することができ、料金改定があった場合に、ユーザにも分かりやすくデータベースの更新を行える。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、
前記通行料金算出手段は、前記更新手段により更新された通行料金情報に基づいて通行料金を算出することを特徴としている。
【００１６】
この請求項３記載の発明によれば、通行料金算出手段は、前記更新手段により更新された通行料金情報に基づいて通行料金を算出するため、更新されたデータベースの正確な情報に基づいて正しい通行料金を算出して表示することができる。
【００１７】
請求項４記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、
前記課金情報は、通行料金、通行区間、通行日時のうち少なくとも１つを含むことを特徴としている。
【００１８】
この請求項４記載の発明によれば、課金情報は、通行料金、通行区間、通行日時のうち少なくとも１つを含むため、通行した有料道路の区間毎に新しい通行料金情報を更新できる。また、例えば、首都高速道路のように通行区間に係わらず通行料金が一律の有料道路の場合は、通行した区間によらず一律の通行料金の更新を行えるので、実際には通行していない区間であっても、新しい通行料金を表示できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１〜図４は、本発明を適用したナビゲーション装置の一実施の形態を示す図である。
【００２０】
まず、構成を説明する。
図１は、本実施の形態におけるナビゲーション装置１の要部構成を示すブロック図である。この図１において、ナビゲーション装置１は、ＧＰＳアンテナ１０１、自律航法ユニット１０２、メインコントローラ１０３、読取装置１０４、データベース１０５、操作部１０６、記憶部１０７、映像処理ユニット１０８、表示器１０９、ＥＴＣアンテナ１１０、ＥＴＣユニット１１１等を備えて構成され、これら各部はバスにより接続されている。
【００２１】
ＧＰＳアンテナ１０１は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信するアンテナである。受信したＧＰＳ信号は、メインコントローラ１０３に出力され、このＧＰＳ信号に基づいて車両の絶対的な現在位置（緯度、経度）が検出できるようになっている。
【００２２】
自律航法ユニット１０２は、角度センサ、距離センサ等を備えて構成される。角度センサは、車の角速度（単位時間あたりの回転角度）を検出して、移動方位の変化量を算出する。距離センサは、車輪の回転に応じて出力されるパルス信号を検出して、車両の移動量を算出する。自律航法ユニット１０２は、これら角速度信号及び車速パルス信号により、車両の相対的な位置変化を算出してメインコントローラユニット１０３に出力する。
【００２３】
メインコントローラユニット１０３は、記憶部１０７に記憶されている各種システムプログラムを読み出して実行し、ナビゲーション装置１の各部を駆動制御する。また、ＧＰＳアンテナ１０１、自律航法ユニット１０２、ＥＴＣユニット１１１、操作部１０６等を介して入力されるデータに基づいて、記憶部１０７に記憶されたナビゲーション用の各種アプリケーションプログラムを読み出して各種処理を実行し、処理結果を記憶部１０７に記憶するとともに映像処理ユニット１０８に出力して、表示器１０９に処理結果を表示させる。
【００２４】
具体的には、メインコントローラユニット１０３は、記憶部１０７に記憶される通行料金算出処理プログラム、データベース更新プログラムに基づいて、後述する通行料金算出処理（図３参照）、データベース更新処理（図４参照）を実行する。
【００２５】
この通行料金算出処理において、メインコントローラ１０３は、ＧＰＳアンテナ１０１及び自律航法ユニット１０２から入力されるデータに基づいて、車両の現在位置を測位して、表示器１０９のナビゲーション画面上に表示するとともに、この現在地を出発地として設定する。そして、操作部１０６を介して目的地及び各種条件が設定されると、設定された条件に基づいて推奨経路を探索する。ここで、推奨経路に有料道路が含まれる場合は、読取装置１０４を介してデータベース１０５に記憶されている通行料金情報ファイルを読み出して、利用する有料道路の通行料金を算出し、算出結果を記憶部１０７に記憶するとともに、表示器１０９に表示する。
【００２６】
また、データベース更新処理において、メインコントローラ１０３は、有料道路の出口料金所において、ＥＴＣユニット１１１を介して、課金される通行料金を取得する。次いで、通行料金算出処理において算出された通行料金と、出口料金所から送信される通行料金を比較する。そして、この２つの通行料金が異なる場合は、出口料金所から受信した料金情報を後述する通行料金情報ファイル１０５ａに記憶して、通行料金情報を更新する。
【００２７】
読取装置１０４は、メインコントローラ１０３の指示に基づいて、データベース１０５から、所定のデータを読み出し、メインコントローラ１０３に出力する。
【００２８】
データベース１０５は、地図情報ファイル、道路情報ファイル、ＥＴＣ情報ファイル、施設情報ファイル、通行料金情報ファイル等が記憶されている。地図情報ファイルには、地図の表示に使用するデータが記憶されている。具体的には、地図データ、道路、海、湖などの背景データ、地名、アイコン等の文字データが記憶されている。道路情報ファイルには、道路の属性（道路名称、国道、県道、有料道路）、道路のつながり等のデータが記憶されている。
【００２９】
ＥＴＣ情報ファイルには、有料道路におけるＥＴＣの設置個所等が記憶されている。施設情報ファイルには、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、レストラン等の情報が、５０音、電話番号、施設分類等で検索できるデータとして記憶されている。
【００３０】
通行料金情報ファイルには、有料道路の通行の際に掛かる料金が、通行区間毎に記憶されている。また、出口料金所において受信された通行料金が、通行料金ファイルに記憶される通行料金と異なる場合は、出口料金所において受信された通行料金が新たな通行料金として通行料金情報ファイルに記憶される。
【００３１】
次に、図２を参照して通行料金情報ファイルをさらに詳細に説明する。図２は、データベース１０５に記憶される通行料金情報ファイル１０５ａの一例を示す図である。この図２において、初めに有料道路の区間が料金所毎に記憶されており、次いで、この区間に対応する通行料金が記憶されている。さらに、当該区間を車両が通行した場合、出口料金所から受信した通行料金が既に記憶されている通行料金と異なる場合は、「ＥＴＣから得られた料金」として新しい通行料金が記憶される。そして、「ＥＴＣから得られた料金」に新しい通行料金が記憶された場合は、「推奨経路の探索時に提示する料金」が「ＥＴＣから得られた料金」に更新される。
【００３２】
例えば、車両が有料道路の「東京⇔横浜青葉」を通行した場合、出口料金所から受信する通行料金は「４５０円」である。次いで、既に通行料金情報ファイル１０５ａに記憶されている通行料金を読み出すと、通行料金は「４００円」である。そこで、出口料金所から受信した「４５０円」がＥＴＣから得られた料金として記憶され、推奨経路の探索時に提示する料金も「４５０円」に更新される。これにより、次回の経路探索において有料道路の「東京⇔横浜青葉」が使われる場合は、通行料金として、「４５０円」が提示される。
【００３３】
操作部１０６は、文字キー、数字キー、検索キーの他、ナビゲーション利用等の各種機能に対応付けられた各種キーを備え、操作されたキーに対する操作信号をメインコントローラ１０３に出力する。また、操作部１０６は、必要に応じてタッチパネル等のポインティングデバイス、リモコン等の入力装置を備えるものとしてもよい。
【００３４】
記憶部１０７は、プログラムやデータ等があらかじめ記憶されている記録媒体（図示せず）を備え、この記録媒体内に、メインコントローラ１０３により実行されるナビゲーション装置１の各種アプリケーション、及びこれらのプログラムに係るデータ等を記憶する。例えば、記録媒体には、上記処理を行うための通行料金算出処理プログラム、データベース更新処理プログラム等の各種プログラム、過去に検索を行った経路、過去に車両が通行した経路、及びナビゲーション装置１の動作に関する各種設定内容が記録された設定データ等が記憶される。
【００３５】
映像処理ユニット１０８は、メインコントローラ１０３から入力される各種処理結果を表示器１０９に表示可能なデータに変換して、表示器１０９に出力する。
【００３６】
表示器１０９は、カラー液晶ディスプレイにより構成され、操作部１０６における入力内容や、メインコントローラ１０３から入力され、映像処理ユニット１０８で表示可能なデータとして変換されたナビゲーション用の表示情報を上記表示画面に表示する。
【００３７】
ＥＴＣアンテナ１１０は、有料道路の料金所に設置された電子機器との間で、通行料金収受に必要な情報を無線通信により送受信する。
【００３８】
ＥＴＣユニット１１１は、ＥＴＣアンテナ１１０を介して送受信する通行料金収受に必要な情報を処理するための料金収受情報処理手段である。具体的には、ＥＴＣユニット１１１は、入口料金所の電子機器から送信される料金収受情報（車両が進入した時刻、車種、ナンバー、料金所識別情報）を受信して、記憶部１０７に記憶する。次いで、出口料金所の電子機器にこれら料金収受情報を送信するとともに、出口料金所の電子機器から送信される課金情報を受信する。この課金情報は、通行料金、通行区間、通行日時に係る情報を含んでおり、ＥＴＣユニット１１１は、受信した課金情報を記憶部１０７に記憶するとともに、メインコントローラ１０３に課金情報を出力する。そして、通行料金に変更がある場合は、この課金情報に基づいてデータベース１０５の通行料金情報が更新される。
【００３９】
次に、本実施の形態の動作を説明する。
なお、以下に示す図３及び図４の各フローチャートに記述されている各機能を実現するためのプログラムは、読み取り可能なプログラムコードの形態で記憶部１０７に格納されており、メインコントローラ１０３は、このプログラムコードに従った動作を逐次実行する。また、図示しないＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ―ＲＯＭ制御部等から外部供給されるプログラム／データを利用して本実施の形態特有の動作を実行することも可能である。
【００４０】
まず、メインコントローラ１０３により実行される通行料金算出処理について図３に示すフローチャートを参照して説明する。
まず、メインコントローラ１０３は、ＧＰＳアンテナ１０１、自律航法ユニット１０２、データベース１０５から入力される各種情報に基づいて、車両の現在位置を測位して、表示器１０９に地図データとともに車両の現在地を表示する（ステップＳ１０１）。
【００４１】
そして、メインコントローラ１０３は、目的地及び各種条件を入力させて目的地の設定を行い（ステップＳ１０２）、車両の現在位置を出発地として、目的地までの経路を各種条件に基づいて探索する（ステップＳ１０３）。
【００４２】
次いで、メインコントローラ１０３は、探索した経路に有料道路が含まれるか否かを判断する。有料道路が含まれない場合は（ステップＳ１０４；ＮＯ）、そのまま本通行料金算出処理を終了し、有料道路が含まれる場合は（ステップＳ１０４；ＹＥＳ）、データベース１０５内の通行料金情報ファイル１０５ａから通行料金情報を読み出す（ステップＳ１０５）。
【００４３】
さらに、メインコントローラ１０３は、読み出した通行料金情報に基づいて、探索された経路に含まれる通行区間の通行料金を算出する（ステップＳ１０６）。そして、算出された通行料金を記憶部１０７に記憶するとともに、表示器１０９に表示させ（ステップＳ１０７）、本通行料金算出処理を終了する。
【００４４】
次いで、メインコントローラ１０３によって実行されるデータベース更新処理について、図４に示すフローチャートを参照して説明する。
まず、メインコントローラ１０３は、ＥＴＣユニット１１１から課金情報を取得して、課金情報に含まれる、実際に課金される通行料金を取得する（ステップＳ２０１）。
【００４５】
次いで、上記通行料金算出処理において、算出された通行料金を記憶部１０７から読み出し（ステップＳ２０２）、出口料金所において課金された通行料金と、通行料金算出処理において算出された通行料金が一致するか否かを判断する（ステップＳ２０３）。
【００４６】
それぞれの通行料金が一致する場合は（ステップＳ２０３；ＹＥＳ）、通行料金の変更がないものと判断して処理を終了し、通行料金が一致しない場合は（ステップＳ２０３；ＮＯ）、読取装置１０４を介して、通行料金情報ファイル１０５ａから通行料金情報を読み出す（ステップＳ２０４）。
【００４７】
そして、メインコントローラ１０３は、料金情報ファイル１０５ａの該当する通行区間の「ＥＴＣから得られた料金」に新しい通行料金を記憶させ、「探索時に提示する料金」を更新して、本データベース更新処理を終了する（ステップＳ２０５）。
【００４８】
以上のように、本実施の形態のナビゲーション装置１によれば、料金所に設置される電子機器とＥＴＣユニット１１１との間で、無線通信により通行料金収受に関する情報を送受信できる構成とし、ナビゲーション機能により探索された推奨経路に有料道路が含まれる場合は、その通行料金をデータベース１０５に更新可能に記憶される通行料金情報に基づいて算出する。そして、出口料金所において、料金所の電子機器から、課金された通行料金を受信して、上記算出された通行料金と課金される通行料金が異なる場合は、データベース１０５に記憶されている通行料金情報を、ＥＴＣユニット１１１から入力される課金情報（通行区間、通行料金、通行日時）に基づいて更新する。
【００４９】
また、上記実施の形態においては、経路探索時に算出した通行料金と出口料金所で受信した通行料金を比較する場合について述べたが、経路探索時に通行料金を算出していない場合でも、車両が有料道路を通行し、出口料金所で通行料金を受信した時には、常に通行料金情報ファイル１０５ａから通行料金情報を読み出して、既に記憶された通行料金と比較して通行料金情報を更新することができる。
【００５０】
したがって、有料道路の料金が変更された場合でも、ＥＴＣから取得される情報に基づいてデータベースの更新を行えるので、面倒な更新作業を必要としない。また、更新されたデータベースの正確な情報に基づいて正しい通行料金を算出して表示することができるので、例えば、複数の推奨経路がある場合は、正しい通行料金表示によって、最適な推奨経路を選択することができ、ユーザの経済的な負担を軽減することができる。
【００５１】
さらに、例えば、首都高速道路のように通行区間に係わらず通行料金が一律の有料道路の場合は、通行した区間によらず一律の通行料金の更新を行えるので、実際には通行していない区間であっても、新しい通行料金を表示できる。
【００５２】
なお、本実施の形態における記述は、本発明に係るナビゲーション装置の一例を示すものであり、これに限定されるものではない。
例えば、入力操作は音声入力ができる構成としても良く、通行料金情報を音声によって知らせる構成であってもよい。
【００５３】
また、更新される情報は通行料金情報に限らず、新しく設置されたＥＴＣを通過した場合に、データベースに格納されるＥＴＣ情報ファイルに記憶される情報が更新される構成であってもよい。
その他、本実施の形態におけるナビゲーション装置１の細部構成、及び詳細動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００５４】
【発明の効果】
請求項１記載の発明のナビゲーション装置、及び請求追う５記載の記録媒体によれば、通行した有料道路のＥＴＣから取得される情報に基づいてデータベースの更新を行えるので、ユーザは面倒な更新作業を必要としない。
【００５５】
請求項２記載の発明のナビゲーション装置によれば、算出された通行料金と課金された通行料金を確認することができ、料金改定があった場合に、ユーザにも分かりやすくデータベースの更新を行える。
【００５６】
請求項３記載の発明のナビゲーション装置によれば、更新されたデータベースの正確な情報に基づいて正しい通行料金を算出して表示することができる。
【００５７】
請求項４記載の発明のナビゲーション装置によれば、通行した有料道路の区間毎に新しい通行料金情報を更新できる。また、例えば、首都高速道路のように通行区間に係わらず通行料金が一律の有料道路の場合は、通行した区間によらず一律の通行料金の更新を行えるので、実際には通行していない区間であっても、新しい通行料金を表示できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した実施の形態のナビゲーション装置１の要部構成を示すブロック図。
【図２】図１のデータベース１０５に記憶される通行料金情報ファイル１０５ａの一例を示す図である。
【図３】図１のメインコントローラ１０３によって実行される通行料金算出処理を示すフローチャートである。
【図４】図１のメインコントローラ１０３によって実行されるデータベース更新処理を示すフローチャートである。
【図５】従来のナビゲーション装置１０の要部構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１、１０    ナビゲーション装置
１１、１０１    ＧＰＳアンテナ
１２、１０２    自律航法ユニット
１３、１０３    メインコントローラ
１４、１０４    読取装置
１５、１０５    データベース
１６、１０６    操作部
１０７          記憶部
１７、１０８    映像処理ユニット
１８、１０９    表示器
１１０          ＥＴＣアンテナ
１１１          ＥＴＣユニット
１０５ａ        通行料金情報ファイル
【図１】
0003735258.tif 000002
【図２】
0003735258.tif 000003
【図３】
0003735258.tif 000004
【図４】
0003735258.tif 000005
【図５】
0003735258.tif 000006