(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
階段に沿って傾斜し、且つ互いに平行な配置で側壁または支柱に設置された複数本のガイドレールと、
水平状態を保持しながら前記各ガイドレールに沿って昇降するよう一端側を前記ガイドレールに支持された搬送体と、
前記搬送体の他端側下方において前記搬送体の昇降方向の向きに配置して階段上に設置された支持ガイドレールと、
前記支持ガイドレール上を転動する支持用ローラと、この支持用ローラが一端に取り付けられて他端が前記搬送体の下面に回動自在に取り付けられた支持用アームとを有し、前記搬送体が階段を昇降時に起立状態となる前記支持用アームにより搬送体の他端下面を前記支持ガイドレールで支持するとともに、前記搬送体が階段の踊り場に到達したときに前記支持用アームが傾動して水平に位置するよう作動する搬送体支持機構と、
前記搬送体に対しこれを昇降させる駆動力を付与する搬送体駆動ユニットとを備えてなる階段昇降装置であって、
前記搬送体支持機構は、搬送体の下面にこれの昇降方向に対し直交方向に配置して回動自在に取り付けられたシャフトと、このシャフトの一端に中間部を固定された作動用アームと、この作動用アームの一端に回動自在に取り付けられて搬送体が階段の踊り場に到達したときのみ踊り場の床面上を転動するガイド用ローラと、一端に支持用ローラを有して他端を前記シャフトの他端に固着された支持用アームとを備え、
支持ガイドレールよりも厚みの薄い補助ガイドレールが、支持ガイドレールの下端から延びて階段の下階の踊り場の床面上に敷設されていることを特徴とする階段昇降装置。
【請求項２】
搬送体が階段の踊り場上から上昇するのに伴って水平状態から互いに連動して起立する作動用アームまたは支持用アームを当接させるストッパピンが、前記支持用アームを支持ガイドレールの直交方向に対し上部が僅かに下方へ傾斜する起立状態に保持させる位置に配して搬送体に設けられている請求項１に記載の階段昇降装置。
【請求項３】
作動用アームの他端部と搬送体との間に介設されて前記作動用アームに対しこれの中間部から一端部までの箇所が起立する方向に回動付勢する弾性体を備えている請求項１または２に記載の階段昇降装置。
【請求項４】
階段の踊り場の床面上に設置されてガイド用ローラの転動を水平方向に規制する規制部材を備えている請求項１ないし３の何れかに記載の階段昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、階段の昇降方向に沿って設置され、荷物、車椅子さらには人体などを乗せて階段を昇降する階段昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の階段昇降装置としては、特開昭５８−６３６７６号公報に記載されたものが知られている。この階段昇降装置は、複数本のガイドレールが互いに平行に、且つ階段に対し昇降方向に沿った配置で側壁に固定され、荷物などを乗せる搬送体が、これに取り付けられたローラを各ガイドレールに転動自在に係合させることにより、ガイドレールに対しこれに案内されながら昇降するよう片持式に保持されている。さらに、搬送体の駆動機構として、ガイドレールに沿って設置されたラックと、搬送体に設けられてラックに噛み合わされたピニオンと、このピニオンの回転駆動源のモータとが設けられている。また、他の階段昇降装置としては、駆動源のモータおよびスプロケットを搬送体の外部に設けて、搬送体に固定されたチェーンをスプロケッの回送により牽引して搬送体を階段に沿って昇降させる構成となったものも存在する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の何れの階段昇降装置においても、搬送体は、側壁に固定されたガイドレールに対し階段上に吊り下げた状態で片持式に支持された構成になっている。そのため、搬送体は、上述のように片持式の支持構造で昇降することから、昇降移動中の振動や揺れが大きく、特に積載量が大きくなると不安定な状態となる。さらに、ガイドレールには、片持式の支持構造であることから、強いモーメントが作用するので、ガイドレール、ローラおよび側壁などの搬送体支持機構には高い強度が必要となる。特に、木造の階段では、側壁に所要の強度が得られない場合が多いことから、階段昇降装置を設置できなかった。さらに、搬送体は、強い曲げ応力が作用することから、高い剛性や強度が必要となり、重力が大きくなってコスト高となるだけでなく、大きな牽引力が必要となる。
【０００４】
そこで、搬送体を両持式に支持しながら昇降させるために、側壁の他に階段上にもガイドレールを設置するとともに、搬送体の側壁とは反対側の箇所にローラなどの支持機構を設け、この支持機構のローラなどを階段上のガイドレールに転動させる構成とすることが考えられる。ところが、搬送体が上階または下階の踊り場の床面上に達したときには、搬送体の下方に突出している支持機構が踊り場の床面に当たってしまい、搬送体を踊り場の床面上に移動させることができなくなる。これに対し、搬送体支持機構を手動操作により踊り場に達する直前に位置補正できる構成にしても、搬送体の底板がこれの下方の支持機構の突出分だけ踊り場の床面より高くなり、荷物を乗せた台車や車椅子の乗り降り、さらには荷物の積み卸しが困難となる。
【０００５】
そこで、本発明は、階段上に設置したガイドレールによって搬送体を両持式に支持しながら階段に沿って円滑に昇降させる構成としながらも、踊り場の床面上に達したときには搬送体の底板を踊り場の床面上に自動的に配置できる階段昇降装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る階段昇降装置は、階段に沿って傾斜し、且つ互いに平行な配置で側壁または支柱に設置された複数本のガイドレールと、水平状態を保持しながら前記各ガイドレールに沿って昇降するよう一端側を前記ガイドレールに支持された搬送体と、前記搬送体の他端側下方において前記搬送体の昇降方向の向きに配置して階段上に設置された支持ガイドレールと、前記支持ガイドレール上を転動する支持用ローラと、この支持用ローラが一端に取り付けられて他端が前記搬送体の下面に回動自在に取り付けられた支持用アームとを有し、前記搬送体が階段を昇降時に起立状態となる前記支持用アームにより搬送体の他端下面を前記支持ガイドレールで支持するとともに、前記搬送体が階段の踊り場に到達したときに前記支持用アームが傾動して水平に位置するよう作動する搬送体支持機構と、前記搬送体に対しこれを昇降させる駆動力を付与する搬送体駆動ユニットとを備えてなる階段昇降装置であって、前記搬送体支持機構は、搬送体の下面にこれの昇降方向に対し直交方向に配置して回動自在に取り付けられたシャフトと、このシャフトの一端に中間部を固定された作動用アームと、この作動用アームの一端に回動自在に取り付けられて搬送体が階段の踊り場に到達したときのみ踊り場の床面上を転動するガイド用ローラと、一端に支持用ローラを有して他端を前記シャフトの他端に固着された支持用アームとを備え、支持ガイドレールよりも厚みの薄い補助ガイドレールが、支持ガイドレールの下端から延びて階段の下階の踊り場の床面上に敷設されていることを特徴とする。
【０００７】
上記の階段昇降装置では、搬送体がその両端部を複数のガイドレールと支持用アームとに両持式に支持されながら昇降するので、搬送体を振動や揺れの少ない安定した状態で昇降させることができる。それにより、各ガイドレールに作用するモーメントは格段に小さくなるので、ガイドレールなどの搬送体の支持機構はさほど高い強度を有する必要がなくなり、木造の階段に対しても設置することが可能となる。さらに、搬送体自体も高い強度や剛性を必要としないので、搬送体を軽量化してモータなどの駆動源の駆動力を低減でき、コストを低減できる。また、搬送体が斜面上を昇降中に下方に突出して搬送体を支持していた搬送体支持機構の支持用アームは、搬送体が下限位置まで下降した時点で自動的水平状態となるので、搬送体を例えば下階の踊り場の床面上に載置状態とすることができ、搬送体への荷物などの積み卸しが容易となる。
【０００９】
また上記の階段昇降装置では、搬送体が上昇する場合、支持ローラは、補助ガイドレール上を転動して支持ガイドレールを上り始めるときに移動方向が変化することにより瞬間的に停止するので、支持アームは、斜め上方に上昇する搬送体により引き上げられながら支持用ローラを支点にして起立するよう回動する。逆に、搬送体が下階の踊り場上に下降する場合、支持ローラは、傾斜している支持ガイドレールから水平な補助ガイドレールに達したときに移動方向が変化することにより瞬間的に停止するので、支持アームは斜め下方に下降する搬送体の荷重を受けて支持用ローラを支点に倒動方向に回動して水平状態となる。これにより、搬送体支持機構を簡単な構成により容易に実現することができる。
【００１０】
上記発明において、搬送体が階段の踊り場上から上昇するのに伴って水平状態から互いに連動して起立する作動用アームまたは支持用アームを当接させるストッパピンが、前記支持用アームを支持ガイドレールの直交方向に対し上部が僅かに下方へ傾斜する起立状態に保持させる位置に配して搬送体に設けられている構成とすることが好ましい。
【００１１】
それにより、階段に沿って昇降中の搬送体から支持用アームへの荷重は支持ガイドレールの直交方向に加わわり、支持用アームの回動方向の思案点は支持ガイドレールの直交方向となるから、支持用アームは思案点に対し僅かに下方側に傾いた状態に保持されることになり、搬送体から支持用アームに作用するモーメントを可及的に小さくできるとともに、支持用アームは安定した状態で搬送体を支持することができる。
【００１２】
さらに、上記発明において、作動用アームの他端部と搬送体との間に介設されて前記作動用アームに対しこれの中間部から一端部までの箇所が起立する方向に回動付勢する弾性体を備えている構成とすることが好ましい。
【００１３】
それにより、搬送体が上昇を開始するときに、搬送体支持機構の作動用アームを、弾性体の付勢力により補助されてより確実、且つ迅速に起立状態とすることができる。
【００１４】
さらに、上記発明において、階段の踊り場の床面上に設置されてガイド用ローラの転動を水平方向に規制する規制部材を備えている構成とすることが好ましい。
【００１５】
それにより、踊り場上でのガイド用ローラの移動を強制的に水平方向に規制できるので、搬送体支持機構における作動用アームおよび支持用アームの起立状態と水平状態との一方から他方への変化をより確実に行わせることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る階段昇降装置の全体構成を示す概略斜視図である。同図において、本発明の階段昇降装置は、階段１に平行に傾斜し、且つ互いに平行に配置されて階段１の一方の側壁（図示せず）に支柱（図示せず）を介して固定された２本のガイドレール２，３と、一端側を両ガイドレール２，３に係合して両ガイドレール２，３に水平状態に支持されながら階段１に沿って昇降される搬送体４と、この搬送体４の他端側に対向して階段１上に設置された支持ガイドレール７と、搬送体４の他端部下面を支持しながら支持ガイドレール７上を走行する搬送体支持機構（図示せず）と、上階の踊り場８上に設置され搬送体４を昇降駆動するためのモータなどを内蔵した搬送体駆動ユニット９と、下階の踊り場１０上に設置されて搬送体駆動ユニット９との間に搬送体４の牽引用のチェーン（図示せず）が架け渡された受動ブロック体１１を主構成要素として構成されている。搬送体支持機構などの詳細については後述する。
【００１７】
図２は、上記階段昇降装置を詳細に示す斜視図であり、下階の踊り場１０上に位置した状態を示してある。搬送体４は、荷物などを乗せるための底板１２の３辺に、前側板１３，左側板１４および後側板１７がそれぞれ蝶番１８により回動自在に取り付けており、底板１２の右辺には、取付板１９の下端部が固定され、さらに、取付板１９の外側に支持プレート２０が固定されている。一方、両ガイドレール２，３は、階段１の側壁に固定された複数本（１本のみ図示）の支柱２１に中間部を固着され、且つ各々の上端部は搬送体駆動ユニット９に固定されている。また、上ガイドレール２の下端は受動ブロック体１１の上面に固定され、下ガイドレール３の下端は下階の踊り場１０上の床面に固定されている。搬送体４の支持プレート２０から突設された４個のガイドローラ２２は、そのうちの２個ずつが上下のガイドレール２，３に対しそれぞれ下方および上方から転動自在に係合しているいる。それにより、搬送体４は、各ガイドローラ２２を介して両ガイドレール２，３に水平状態に支持されているとともに、ガイドローラ２２の転動により両ガイドレール２，３に沿って昇降される。
【００１８】
搬送体駆動ユニット９の駆動側スプロケット２３と受動ブロック体１１の受動側スプロケット２４とには、搬送体４の牽引用のチェーン２７が両ガイドレール２，３の間でこれらに対し平行の配置で架け渡されており、このチェーン２７の一部が固定部材２８を介して搬送体４の支持プレート２０に固着されている。また、搬送体駆動ユニット９には、チェーン２７の駆動源のモータ２９、このモータ２９の回転を駆動側スプロケット２３に伝達するウォームギャ等からなる歯車機構３０およびモータ２９の駆動操作用の押釦スイッチ（図示せず）等が設けられている。
【００１９】
図３および図４は搬送体４の下面側に設けられた搬送体支持機構２６を示す斜視図である。この搬送体支持機構２６は、搬送体４の昇降方向ＵＤに対し直交して配置され、２個の軸受３１により底板１２の下面に回転自在に取り付けられたシャフト３２と、このシャフト３２の両端に各々の中間部および一端部がそれぞれ固着された作動用アーム３３および支持用アーム３４と、作動用アーム３３の一端部に回転自在に取り付けられたガイド用ローラ３７と、支持用アーム３４の他端部に回転自在に取り付けられた支持用ローラ３８と、下階の踊り場１０の床面上に設置されてガイド用ローラ３７を転動自在に挿入させることのできる断面コ字形状の規制部材３９と、作動用アーム３３の他端部と支持プレート２０の係止ピン４０との間に懸架された引っ張りコイルスプリング４１と、支持プレート２０に設けられた作動用アーム３３のストッパピン４３とを備えている。支持用ガイドローラ３８は、支持ガイドレール７並びにこの支持ガイドレール７から下階の踊り場１０の床面上に延びた厚みの薄い補助ガイドレール４２の各々の上面を転動するよう位置決めされている。
【００２０】
次に、上記階段昇降装置の動作を、図５ないし図９を参照しながら説明する。
【００２１】
図５および図６はそれぞれ正面側（図２のＡ矢印側）から見た縦断面図を示し、図５は搬送体４が下階の踊り場１０の床面上に位置した状態、図６は搬送体４が下階の踊り場１０から僅かに上昇した状態である。また、図７ないし図９は動作説明のための概略左側面図であり、図２のＢ矢印方向から見た状態を示す。
【００２２】
搬送体４が下階の踊り場１０の床面上に位置した場合、搬送体支持機構２６は、図３に示すように、作動用アーム３３および支持用アーム３４が共に水平状態となり、図５に示すように、シャフト３２は床面に近接している。このシャフト３２により下面を支持されている搬送体４は床面上に載置状態となる。ここで、前側板１３または左側板１４を蝶番１８を介し外方に回動させて倒置すると、左側板１３の倒置状態を示した図５から明らかなように、この倒置した前側板１３または左側板１４が床面から底板１２へ架け渡された状態となり、荷物などの積み込みが容易となる。特に、車椅子、荷物を乗せた台車などは倒置した前側板１３または左側板１４上を通って搬送体４に容易、且つ迅速に乗り込ませることができる。荷物などの積み込みが終了したのちに、前側板１３または左側板１４を起こして図１および図２に示す元の状態に係止する。この係止手段としては、周知の種々の機構を利用することができる。
【００２３】
搬送体４への積み込みが終了したならば、図１に示す上階の踊り場８の搬送体駆動ユニット９の押釦スイッチを操作すると、モータ２９が正回転してチェーン２７が回送駆動される。それにより、搬送体４は、チェーン２７に牽引されて両ガイドレール２，３に案内されながら階段１に沿った昇降方向ＵＤにおける斜め上方の上昇方向Ｕに向け上昇されていく。このとき、搬送体４は図３の状態から直ちに上昇方向Ｕへ向け上昇されていくのに対して、搬送体支持機構２６における作動用アーム３３のガイド用ローラ３７は、規制部材３９により水平方向Ｆへのみ移動可能に規制されているため、搬送体４の上昇に伴って徐々に水平方向Ｆに転動していく。
【００２４】
したがって、搬送体支持機構２６において、シャフト３２が搬送体４と一体に上昇方向Ｕに向け上昇されるのに対してガイド用ローラ３７が徐々に水平方向Ｆに向け転動していくので、図４に示すように、作動用アーム３３は、引っ張りコイルスプリング４１の回動付勢力を受けて恰もガイド用ローラ３７を支点として同図の矢印方向に回動する。コイルスプリング４１の付勢力以上の負荷がかかった場合には規制部材３９の上端面にて、ガイドローラ３７が回転方向に付勢される。それにより、作動用アーム３７はシャフト３２を介して支持用アーム３４を一体に回動させる。すなわち、搬送体４が上昇していく高さ分だけ作動用アーム３４および支持用アーム３４が連動して回動しながら搬送体４の下方に突出状態となっていく。作動用アーム３３はストッパピン４３に当接した時点で回動を阻止される。次に、この搬送体支持機構２６の動作を図７ないし図９を参照しながら詳述する。
【００２５】
図７は搬送体４が下階の踊り場１０上に位置している状態であり、搬送体支持機構２６では作動用アーム３３および支持用アーム３４が水平に位置しており、搬送体４が踊り場１０の床面上に載置した状態になっている。なお、同図には、理解を容易するために、便宜上、搬送体４が床面の僅かに上方に位置する状態に図示してある。次に、搬送体４が上昇し始めると、上述のように作動用アーム３３および支持用アーム３４が連動して回動しながら搬送体４の下方に突出状態となっていく。このとき、ガイド用ローラ３７は規制部材３９に案内されながら水平方向に転動していき、一方、支持用ローラ３８は補助ガイドレール４２上を転動していく。
【００２６】
そして、ガイド用ローラ３７が規制部材３９から抜け出たのちに、図８に示すように、支持用ローラ３８が補助ガイドレール４２と支持ガイドレール７との境界に達する。このとき、補助ガイドレール４２と支持ガイドレール７との境界が「く」字形状になっているので、支持用アーム３４は、瞬間的に停止する支持用ローラ３８を支点として僅かに回動し、図９に示すように、作動用アーム３３の他端部がストッパピン４３に当接した状態で停止する。
【００２７】
そののちに、支持用ローラ３８は、搬送体４の上昇に伴って支持ガイドレール７上を転動していく。したがって、支持用ローラ３８が支持ガイドレール７上を僅かに転動して上昇した状態を示す図６および図９のように、搬送体４は、一端側を一対のガイドレール２，３により支持されるとともに、その他端側を支持用アーム３４および支持用ローラ３８を介して支持ガイドレール７に支持される。
【００２８】
すなわち、搬送体４は両持式に支持されて階段１に沿いながら上昇されていく。
【００２９】
このとき、ガイド用ローラ３７は、図６に明示するように、階段１の角部に対し支持ガイドローラ７の厚み相当分だけ上方に離間して浮いた状態で支障なく移動される。
【００３０】
上述のように、搬送体４は、両持式に支持されながら上昇されていくので、振動や揺れの少ない安定した状態で斜め上方へ向かって走行されていく。このように搬送体４を両持式に支持する構成となっているので、両ガイドレール２，３に作用するモーメントは従来の片持式の支持構造に比較して格段に小さくなるので、ガイドレール２，３、ガイドローラ２２、支柱２１および側壁はさほど高い強度を有する必要がなく、木造の階段に対しても設置することが可能となる。さらに、搬送体４も高い強度や剛性を必要としないので、搬送体４を軽量化してモータ２９の駆動力を低減できる。
【００３１】
支持用ローラ３８が支持ガイドレール７上を転動し始めるときには、作動用アーム３３がストッパピン４３に当接した状態に保持されて、図９に示すように、支持用アーム３４が支持ガイドレール７の直交方向に対し僅かに下方へ回動した状態となる。このとき、階段１に沿って斜め上方へ上昇されていく搬送体４から支持用アーム３４への荷重は支持ガイドレール７の直交方向に加わるので、支持用アーム３４の回動方向の思案点は支持ガイドレール７の直交方向となり、支持用アーム３４は思案点に対し上部が僅かに下方に傾いた状態でに保持されることになる。そのため、搬送体４から支持用アーム３４に作用するモーメントが可及的に小さくなるとともに、支持用アーム３４は安定した状態で搬送体４を支持することができる。しかも、支持用アーム３４は、搬送体４からの荷重と引っ張りコイルスプリング４１の回動付勢力とにより図９の反時計方向への回動力を受けているので、上記の安定した状態を確実に保持する。
【００３２】
なお、搬送体４の上限位置は底板１２が上階の踊り場８の床面よりも僅かに高くなる高さに設定されている。したがって、搬送体４が上限位置に停止したのちに、後側板１７を回動させて倒置させれば、この後側板１７が底板１２と上階の踊り場８の床面との間に架け渡されるので、荷物等の積み卸し作業を容易に行うことができる。
【００３３】
次に、搬送体４を上限位置から下降するよう搬送体駆動ユニット９の押釦スイッチを操作すると、搬送体４は、両ガイドレール２，３と図９に示す安定した状態の支持用アーム３４とにより両持式に支持されながら階段に沿って下降していく。そして、図８に示すように、支持用ローラ３８が支持ガイドレール７と補助ガイドレール４２との境界に達すると、支持用ローラ３８の転動は、移動方向が斜め下方から水平方向に変わるために瞬間的に停止し、このときに、支持用アーム３４は搬送体４の荷重により支持用ローラ３８を恰も支点として回動して、思案点に対し下方側へ回動可能な位置へ変位する。
【００３４】
そののちに、ガイド用ローラ３７は、規制部材３９内に入り込んで搬送体４の下降に応じて水平方向に徐々に転動しながら移動していく。そのため、作動用アーム３３は、両ガイドレール２，３に案内されながら階段１に沿って下降する搬送体４の荷重を受けて、恰もガイド用ローラ３７を支点として引っ張りコイルスプリング４３の付勢力に抗して傾倒方向に回動されていき、且つ、作動用アーム３３がシャフト３２を介し作動用アーム３３に連動して傾倒方向に回動していく。そして、搬送体４が下限位置まで下降して時点では、図２，図３および図７にそれぞれ示すように、作動用アーム３３および支持用アーム３４が水平状態となって搬送体４が下階の踊り場１０の床面上に載置される。このように、搬送体４が斜面上を昇降中に下方に突出して搬送体４を支持していた搬送体支持機構２６の支持用アーム３４は、踊り場１０上に到着したときに水平状態に倒置されるので、荷物などの積み卸しを容易に行える。
【００３５】
なお、支持ガイドレール７もしくは搬送体支持機構２６を複数個設ければ、搬送体４をさらに安定に支持することができる。また、引っ張りコイルスプリング４３のばね力を強くすれば、規制部材３９を省略して、搬送体支持機構２６を上記のように支障無く作動させることが可能となる。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項１に係る階段昇降装置によれば、搬送体を複数のガイドレールと支持用アームとにより両持式に支持しながら階段に沿って昇降させる構成としたので、搬送体を振動や揺れの少ない安定した状態で昇降させることができる。また、搬送体を両持式に支持することによって各ガイドレールに作用するモーメントが格段に小さくなるので、ガイドレールなどの搬送体の支持機構はさほど高い強度を有する必要がなくなり、木造の階段に対しても設置することが可能となる他に、搬送体は、高い強度や剛性を必要としないことから軽量化でき、モータなどの駆動源の駆動力を低減してコストを低減できる。さらに、搬送体が斜面上を昇降中に下方に突出して搬送体を支持していた搬送体支持機構の支持用アームを搬送体が下限位置まで下降して時点で水平状態となる構成としたので、搬送体を踊り場の床面上に載置状態として搬送体への荷物などの積み卸しを容易に行える。
【００３７】
また、前記階段昇降装置によれば、搬送体が上昇する場合、支持ローラが補助ガイドレールから支持ガイドレールに当たって瞬間的に移動を停止するときに、支持アームを斜め上方に上昇する搬送体により支持用ローラを支点にして起立するよう回動させることができる。一方、搬送体が下階の踊り場上に下降する場合、支持ローラが傾斜している支持ガイドレールから水平な補助ガイドレールに当たって瞬間的に移動を停止するときに、支持アームが斜め下方に下降する搬送体の荷重を受けて支持用ローラを支点に倒動方向に回動させ、水平状態とできる。したがって、搬送体支持機構を簡単な構成により所期の動作を行わせることができる。
【００３８】
また、本発明の請求項２に係る階段昇降装置によれば、起立する支持用アームを、ガイドストッパに当接させて支持ガイドレールの直交方向に対し上部が僅かに下方へ傾斜する起立状態に保持させる構成としたので、搬送体の昇降中は支持用アームを思案点に対し僅かに下方側に傾いた状態に保持することができ、搬送体から支持用アームに作用するモーメントを可及的に小さくできるとともに、支持用アームは安定した状態で搬送体を支持することができる。
【００３９】
また、本発明の請求項３に係る階段昇降装置によれば、作動用アームの他端部と搬送体との間に介設されて前記作動用アームに対しこれの中間部から一端部までの箇所が起立する方向に回動付勢する弾性体を備えている構成としたので、搬送体が上昇を開始するときに、搬送体支持機構の作動用アームを弾性体の付勢力による補助によってより確実、且つ迅速に起立状態とすることができる。
【００４０】
また、本発明の請求項４に係る階段昇降装置によれば、階段の踊り場の床面上に設置されてガイド用ローラの転動を水平方向に規制する規制部材を備えている構成としたので、踊り場上でのガイド用ローラの移動を強制的に水平方向に規制できるので、支持用アームを強制的に回動し、搬送体を支持するとともに搬送体支持機構における作動用アームおよび支持用アームの起立状態と水平状態との一方から他方への変化をより確実に行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る階段昇降装置の全体構成を示す概略斜視図。
【図２】同上装置の搬送体とガイレドレールとの係合状態を示す斜視図。
【図３】同上装置における搬送体が下階の踊り場上に位置した状態の搬送体支持機構を示す斜視図。
【図４】同上装置における搬送体が階段を昇降中の搬送体支持機構を示す斜視図。
【図５】同上装置における搬送体が下階の踊り場上に位置した状態の切断正面図。
【図６】同上装置における搬送体が階段を昇降中の状態の切断正面図。
【図７】同上装置における搬送体が下階の踊り場上に位置した状態の概略左側面図。
【図８】同上装置における搬送体支持機構が支持ガイドレール上に乗り上げる直前状態の概略左側面図。
【図９】同上装置における搬送体が階段を昇降中の状態の概略左側面図。
【符号の説明】
１  階段
２，３  ガイドレール
４  搬送体
７  支持ガイドレール
８  上階の踊り場
９  搬送体駆動ユニット
１０  下階の踊り場
２１  支柱
２２  ガイドローラ
２２  搬送体支持機構
３２  シャフト
３３  作動用アーム
３４  支持用アーム
３７  ガイド用ローラ
３８  支持用ローラ
３９  規制部材
４１  引っ張りコイルスプリング（弾性部材）
４２  補助ガイドレール
４３  ストッパピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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