(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の側方に突出して次工程の走行基準位置を線引きするマーカを備えた移植機において、機体の側部に上記マーカの基端部を上下回動自在に枢支したマーカユニットを設け、該マーカユニット内に設けたシリンダをマーカの基端部に連結してマーカを上下回動させると共に、上記マーカとシリンダとの連結部には、マーカの上動を許容する逃がし用の長孔を設けたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
上記シリンダとマーカ基端部との間には、マーカを上げ方向に付勢する補助スプリングを設けたことを特徴とする請求項１に記載された移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機体の側方に突出して次工程の走行基準位置を線引きするマーカに係り、詳しくは、上記マーカをコンパクトなマーカユニットで上下に回動操作できるようにした移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、機体の走行に伴って圃場に苗を植付ける乗用田植機のような移植機には、植付時の走行基準線を示すため、次工程における機体の中心位置を予め線引きするサイドマーカを設けたものが知られている。、
【０００３】
このようなサイドマーカは、枕地で機体を回行させる度に、左右のサイドマーカを交互に切換えて使用する必要がある。このためマーカの基端部にマーカユニット設け、このマーカユニット内に配置したシリンダでマーカを上下に回動させて側方に突出した作業位置と上昇させた非作業位置とに切換えるようにしている。
【０００４】
ところが、機体の中心位置を線引きするマーカは、機体の側方に大きく突出させなければならないので、どうしても長大な嵩ばったものになり、これを上下に切換回動させるには、大型のシリンダが必要となって、マーカユニット自体も大型化するという問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記のような従来の問題点を解決すべく創作されたものであって、機体の側方に大きく突出するマーカであっても、作業位置と非作業位置とに切換回動させるマーカユニットを、可及的にコンパクトなものにして全体構造を簡単にすることができる移植機を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明が講じた技術的手段は、機体の側方に突出して次工程の走行基準位置を線引きするマーカを備えた移植機において、機体の側部に上記マーカの基端部を上下回動自在に枢支したマーカユニットを設け、該マーカユニット内に設けたシリンダをマーカの基端部に連結してマーカを上下回動させると共に、上記マーカとシリンダとの連結部には、マーカの上動を許容する逃がし用の長孔を設けたことを特徴とし、また、上記シリンダとマーカ基端部との間には、マーカを上げ方向に付勢する補助スプリングを設けたことを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を、添付した一実施例の図面に基いて詳細に説明する。まず図１〜図３において、１は移植機として例示した乗用田植機の走行機体であって、前輪２および後輪３を備えた機体フレーム４の前部に、ボンネット５で覆われたエンジン部６が搭載され、その後方に運転席７が配設されている。８は運転席７の左右両側に配設されたリアステップ、９は操向ハンドルである。そして、機体フレーム４の後部には図示しない多条植えの苗植付装置がリンク機構を介して昇降自在に装着される。
【０００８】
また、機体フレーム４の前部両側に肥料タンク１０が配設され、肥料タンク１０の上方には、それぞれマット苗を載置する４段の補助苗載台１１が立設されている。なお上記補助苗載台１１は、図３の正面図で示すように、下２段を取外して上段の外側に連結すれば、上２段で４枚のマット苗を載置することもできる。
【０００９】
上記機体フレーム４の前端両側部にはサイドマーカ１２とトレスマーカ１３とが装着されている。サイドマーカ１２は、圃場の未植付側に突出させて、機体の走行に伴って次の植付工程の走行目標となる機体の中心位置を線引きするものであり、また、トレスマーカ１３は、サイドマーカ１２による線引きが見えにくいとき等に、前工程で植付けた植付条に沿わせるように走行して適正な隣接条間とするものである。
【００１０】
上記サイドマーカ１２は、マーカアーム１４の先端に線引き体１５を取付けた一体状に形成されており、マーカアーム１４は、その中途部分で伸縮調節可能となっており、また線引き体１５はマーカアーム１４への取付姿勢が変更調節可能となっている。
【００１１】
前記機体フレーム４の前端部下面には幅方向の支持フレーム１６が配設されており、この支持フレーム１６の両端にマーカユニット１７が支持フレーム１６に沿って伸縮自在に装着されている。上記マーカユニット１７には、サイドマーカ１２が上下回動自在に支持されており、このサイドマーカ１２をマーカユニット１７に設けた複動式のシリンダ１８で、作業時の線引き姿勢と非作業時の上昇姿勢とに切換えるようになっている。
【００１２】
そして上記マーカユニット１７は次のように構成されている。すなわち、図４〜図８で示すように、断面Ｌ型のプレート１９を使用することによってマーカユニット１７のユニットケース２０が機体幅方向の角筒状に形成されている。２１は上記ユニットケース２０の外側端部に形成された下方に突出する取付部であって、この取付部２１にマーカアーム１４の基端部が支点軸２２を介して上下回動自在に支持されると共に、マーカアーム１４の基端部には回動プレート２３が固定されている。
【００１３】
また、ユニットケース２０の内部に前記シリンダ１８が配置されており、シリンダ１８のピストンロッド２４が上記回動プレート２３の連結孔２５に連結ピン２６を介して連結されていて、ピストンロッド２４の伸縮によりサイドマーカ１２が上下に回動するようになっている。
【００１４】
そして上記シリンダ１８の側面略中央部には、ユニットケース２０から突出した支点ピン２７で支持される回動支点２８が形成されていて、ピストンロッド２４の伸縮でサイドマーカ１２を上下に回動させるときには、シリンダ１８が回動支点２８を軸心に回動可能となっている。
【００１５】
また、２９は前記連結ピン２６に立設したアームであって、このアーム２９とユニットケース２０の内面に設けた係止ボルト３０との間に補助スプリング３１が張設されていて、この補助スプリング３１の付勢によりサイドマーカ１２には常に一定の力が上げ方向に作用している。
【００１６】
また、上記連結ピン２６を挿通した回動プレート２３の連結孔２５は、図４で示されたように、サイドマーカ１２の上動を許容する逃がし用の長孔３２が形成されていて、サイドマーカ１２は、シリンダ１８による回動位置からさらに長孔３２の範囲だけ上動可能となっている。
【００１７】
また、図３において、３３はトレスマーカ１３の支持アームであって、この支持アーム３３の先端側にトレス体３４が支持されており、支持アーム３３の基端部がユニットケース２０の取付部２１にサイドマーカ１２の支点軸２２と同一軸心に支持されている。そして、サイドマーカ１２とトレスマーカ１３とが連結具３５で連結解除自在に連結されていて、サイドマーカ１２とトレスマーカ１３とを、下動した作業位置と上動した非作業位置とに同時に回動可能となっている。また、３６は機体側に設けたマーカフックであって、非作業時に、上昇姿勢としたサイドマーカ１２の基端部を、上記マーカフック３６に係止して格納姿勢としておくものである。
【００１８】
なお、サイドマーカ１２は、支持フレーム１６に対してマーカユニット１７の部分から前後に回動可能となっていて、上昇姿勢としたサイドマーカ１２を後方に回動させることにより、その先端側をリアステップ８上に支持させた倒伏姿勢とすることもできる。
【００１９】
上記のように構成したので、サイドマーカ１２による線引きを基準として機体を走行させれば、既植付苗との間に適正な条間を保って整然と移植作業を行うことができる。また、サイドマーカ１２の線引きが不明瞭なときには、既植付苗側のトレスマーカ１３を植付条に沿わせながら走行すれば、上記と同様に適正な条間とすることができる。
【００２０】
そしてユニットケース２０の内部に配置したシリンダ１８の作動により、回動プレート２３を回動させてサイドマーカ１２を上下動させるが、このとき、シリンダ１８は、その側面略中央部に形成された回動支点２８を軸心に回動しながらサイドマーカ１２を上下に回動させるので、シリンダ１８の作動に無駄な動きを無くすことができてシリンダを固定したものに比べてマーカユニットをコンパクト化することができる。またシリンダ１８は側面略中央部の回動支点２８で支持するのみでよいため、シリンダ１８の取付が簡単となる。しかも重量の重いシリンダ１８の位置が機体の中央寄りになるので、全体の重量バランスを良好にすることができる。
【００２１】
また、シリンダ１８の作動により上下に回動するサイドマーカ１２には、アーム２９と係止ボルト３０との間に張設した補助スプリング３１の付勢により、常に一定の力が上げ方向に作用しているので、サイドマーカ１２を上動させるときの大きな荷重がこの付勢力の分だけ減少し、シリンダ１８を小型にすることができる。
【００２２】
さらに、上記サイドマーカ１２は、回動プレート２３に形成した逃がし用長孔３２の範囲で上動するので、作業姿勢のサイドマーカ１２が圃場面にある石等の障害物に当接しても、サイドマーカ１２は上動して障害物を円滑に乗越えることができる。このため、サイドマーカ１２が障害物等による不測の外力で破損することはない。
【００２３】
一方、サイドマーカ１２を上昇姿勢とし、ついでその基端部をマーカフック３６に係止して格納姿勢とする際にも、回動プレート２３に形成した長孔３２がサイドマーカ１２の動き代となるので、サイドマーカ１２に無理な力が作用することはなく、容易にマーカフック３６に係止して格納姿勢とすることができる。
【００２４】
【発明の効果】
これを要するに本発明は、機体の側方に突出して次工程の走行基準位置を線引きするマーカを備えた移植機において、機体の側部に上記マーカの基端部を上下回動自在に枢支したマーカユニットを設け、該マーカユニット内に設けたシリンダをマーカの基端部に連結してマーカを上下回動させると共に、上記マーカとシリンダとの連結部には、マーカの上動を許容する逃がし用の長孔を設けたので、マーカに上げ方向の外力が作用しても、マーカは長孔の範囲で上動するので、作業時及び格納時に不側の外力からマーカを保護することができる。
【００２５】
また、シリンダに補助スプリングを設けたものでは、大荷重の作用する上げ方向にマーカが常時付勢されているので、この付勢力の分だけシリンダを小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】移植機の全体側面図である。
【図２】同上平面図である。
【図３】同上正面図である。
【図４】マーカユニットの拡大した正面図である。
【図５】同上平面図である。
【図６】ユニットケースを形成するプレートの平面図である。
【図７】同上正面図である。
【図８】同上側面図である。
【図９】サイドマーカの平面図である。
【符号の説明】
１２          サイドマーカ
１７          マーカユニット
１８          シリンダ
２８          回動支点
３１          補助スプリング
３２          逃がし用の長孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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