(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジ軸が水平となる状態および傾斜する状態で使用されるシリアルプリンタであって、
前記キャリッジ軸の傾斜に応じて、キャリッジ駆動モータの出力を調整する信号を当該キャリッジ駆動モータに送出するキャリッジ駆動モータ出力調整手段と、
前記キャリッジ軸の傾斜を検出する傾斜検出手段と、を備え、
前記キャリッジ駆動モータ出力調整手段は、前記傾斜検出手段から傾斜情報を取得し、当該傾斜情報に基づき前記キャリッジ駆動モータの出力を調整することを特徴とする傾斜対応型シリアルプリンタ。
【請求項２】
前記キャリッジ駆動モータ出力調整手段は、前記傾斜角が、所定の角度範囲にあるときに、当該角度範囲に応じた駆動出力で、前記キャリッジ駆動モータの出力を調整することを特徴とする請求項１に記載の傾斜対応型シリアルプリンタ。
【請求項３】
プリンタ本体を、前記キャリッジ軸が傾斜する向きに角度調節するプリンタ角度調整機構を有し、
前記傾斜検出手段は、前記プリンタ角度調整機構に組み込まれていることを特徴とする請求項１に記載の傾斜対応型シリアルプリンタ。
【請求項４】
プリント機構がインクジェット機構であり、前記キャリッジにはインクカートリッジが搭載されていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の傾斜対応型シリアルプリンタ。
【請求項５】
キャリッジ軸の傾斜を検出する傾斜検出手段と、
前記キャリッジ軸の傾斜に応じて、キャリッジ駆動モータの出力を調整する信号を当該キャリッジ駆動モータに送出するキャリッジ駆動モータ出力調整手段と、
を有することを特徴とする乗り物搭載用シリアルプリンタ。
【請求項６】
前記キャリッジ駆動モータの出力の調整手段は、
キャリッジが前記キャリッジ軸に沿って上り移動するときと下り移動するときとでキャリッジ速度が同一となるように前記キャリッジ駆動モータを制御することを特徴とする請求項５に記載の乗り物搭載用シリアルプリンタ。
【請求項７】
前記キャリッジ駆動モータの出力の調整手段は、
キャリッジが前記キャリッジ軸に沿って上り移動するときは、下り移動するときよりも相対的にキャリッジ速度を下げるように前記キャリッジモータを制御することを特徴とする請求項５に記載の乗り物搭載用シリアルプリンタ。
【請求項８】
プリントヘッド駆動制御部は、前記キャリッジが前記キャリッジ軸に沿って移動するときは、双方向印字補正値を変更することを特徴とする請求項７に記載の乗り物搭載用シリアルプリンタ。
【請求項９】
乗り物の前後方向にキャリッジ軸が配置されたことを特徴とする請求項５〜７の何れかに記載の乗り物搭載用の傾斜対応型シリアルプリンタ。
【請求項１０】
前記キャリッジ軸の傾斜を示す信号を、前記乗り物に搭載された傾斜検出手段から取得することを特徴とする請求項５〜９の何れかに記載の乗り物搭載用シリアルプリンタ。
【請求項１１】
カラー表示ディスプレイを備えた乗り物に搭載され、前記ディスプレイの表示画面の一部または全部をカラープリントするカラープリント機構が備えられることを特徴とする請求項５〜１０の何れかに記載の乗り物搭載用シリアルプリンタ。
【請求項１２】
ディスプレイを持つ外部装置からの画像データを取得する、入出力インタフェースを有することを特徴とする請求項５〜１１の何れかに記載の乗り物搭載用シリアルプリンタ。
【請求項１３】
前記乗り物が車両であり、当該車両のセンターコンソールに装着されていることを特徴とする請求項５〜１２の何れかに記載の乗り物搭載用シリアルプリンタ。
【請求項１４】
少なくとも、キャリッジ、キャリッジ軸、プラテンを含む機構部分が、前記乗り物に脱着可能に取り付けられてなることを特徴とする請求項５〜１３の何れかに記載の乗り物搭載用シリアルプリンタ。
【請求項１５】
プリント機構がインクジェット機構であり、前記キャリッジにはインクカートリッジが搭載されていることを特徴とする請求項５〜１４の何れかに記載の乗り物搭載用シリアルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キャリッジ軸が傾斜した状態で設置されていてもキャリッジ駆動モータが正常に動作する傾斜対応型シリアルプリンタおよび乗り物搭載用シリアルプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、インクジェットプリンタでは、キャリッジ軸を水平にした状態で使用することが設計の基本にあり、キャリッジ軸が傾斜したプリンタは想定していない。
【０００３】
一方、プリンタには、車両等の乗り物に搭載されて使用されるものがある。たとえば、タクシー車両では、乗車料金領収書発行機にプリンタが備えられている。乗車料金領収書の性質上、印字は単色でなされればよいので、タクシーに搭載されるプリンタは、熱転写式あるいはピンドット式のモノクロプリンタである。
【０００４】
また、近年、カーナビゲーションシステム端末装置や、インターネット端末装置も車両に搭載されるようになっている。これら装置のディスプレイに表示される地図、図形、文字等は、通常カラーである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述したように、従来のインクジェットプリンタは、キャリッジ軸が水平であることを前提に設計がなされている。これは、キャリッジ軸が傾斜していると、キャリッジ軸が水平のときには生じない負荷がキャリッジ駆動モータに加わり、キャリッジ駆動モータが正常に動作しないからである。
【０００６】
また、インクジェットプリンタでは、単にプリント機能が優れているだけでなく、デザイン面からも多様性が要求されている。しかし、従来のプリンタでは、キャリッジ軸が水平であるため、デザインに制限がある。
【０００７】
一方、車両にカーナビゲーションシステム端末装置やインターネット端末装置が搭載されている場合に、運転者や同乗者等は、ディスプレイに表示された画像をプリントしたいと希望する場合が多々ある。カラープリンタには、代表的な分類方法に従えば、熱昇華式、インクジェット式等のシリアルプリンタと、レーザビームプリンタに分類できる。レーザビームカラープリンタは、プリント媒体として普通紙を使用できるものの、機構部分が巨大かつ高価であるため、これも上記の用途には不向きである。
【０００８】
シリアルカラープリンタは、比較的、小型にすることが可能であり、普通紙を使用できるが、車両が傾斜した状態で稼動すると、前述したようにキャリッジ駆動モータが正常に動作しないといった問題があり、これも車両搭載には不向きであると考えられている。
【０００９】
本発明の傾斜対応型シリアルプリンタの目的は、キャリッジ軸が傾斜するようにプリンタ本体を傾けたとしても、キャリッジ駆動モータが正常に動作するようにすることである。
【００１０】
本発明の傾斜対応型シリアルプリンタの他の目的は、プリンタを傾斜に対応させることで、プリンタデザインの多様化を図ることである。
【００１１】
本発明の乗り物搭載型シリアルプリンタの目的は、車両等が傾斜状態にあっても、たとえばカーナビゲーションシステム端末装置のディスプレイに表示された画像を、キャリッジ駆動モータが正常に動作し、良好なプリントができるようにすることである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の傾斜対応型シリアルプリンタは、キャリッジ軸が水平となる状態および傾斜する状態で使用されるもので、前記キャリッジ軸の傾斜に応じて、キャリッジ駆動モータの出力を調整する信号を当該キャリッジ駆動モータに送出するキャリッジ駆動モータ出力調整手段を有することを特徴とする。このように構成することで、キャリッジ軸が傾斜するようにプリンタ本体を傾けたとしても、キャリッジ駆動モータは異常に動作することはない。また、プリンタを傾斜に対応させることで、プリンタデザインの多様化を図ることができる。
【００１３】
シリアルプリンタとして、プリント機構がインクジェット機構であり、前記キャリッジにはインクカートリッジが搭載されいるプリンタが典型である。
【００１４】
前記キャリッジ駆動モータ出力調整手段は、キャリッジが前記キャリッジ軸に沿って上り移動するときと下り移動するときとでキャリッジ速度を同一にするようにキャリッジ駆動モータを制御してもよいし、キャリッジが前記キャリッジ軸に沿って上り移動するときは、下り移動する速度よりも相対的にキャリッジ速度を下げるように、キャリッジ駆動モータを制御してもよい。なお、キャリッジの速度が上りと下りとで異なるときは、速度に応じて、双方向印字補正値も変更される。具体的には、プリントヘッド駆動制御部が、キャリッジがキャリッジ軸に沿って移動するときに、双方向印字補正値を変更する。
【００１５】
本発明の傾斜対応型シリアルプリンタでは、プリンタ本体を、キャリッジ軸が傾斜する向きに角度調節するプリンタ角度調整機構を有することができる。
【００１６】
本発明の傾斜対応型シリアルプリンタは、さらに前記キャリッジ軸の傾斜を検出する傾斜検出手段を備えることができ、前記キャリッジ駆動モータ出力調整手段は、前記傾斜検出手段から傾斜情報を取得し、当該傾斜情報に基き前記キャリッジ駆動モータの出力を調整することができる。傾斜検出手段は、前記プリンタ角度調整機構に組み込むことができる。
【００１７】
本発明では、傾斜は、上記のように自動検出されるようにしてもよいが、ユーザが適宜のハードウェアまたはソフトウェアインタフェースを操作して入力するようにしてもよい。
【００１８】
本発明の傾斜対応型シリアルプリンタでは、前記キャリッジ駆動モータ出力調整手段は、前記傾斜角が、所定の角度範囲にあるときに、当該角度範囲に応じた駆動出力で、前記キャリッジ駆動モータの出力を調整するようにすることが好ましい。
【００１９】
本発明の乗り物搭載用シリアルプリンタは、キャリッジ軸の傾斜を検出する傾斜検出手段と、キャリッジ軸の傾斜に応じて、キャリッジ駆動モータの出力を調整する信号を当該キャリッジ駆動モータに送出するキャリッジ駆動モータ出力調整手段とを有することを特徴とする。このように構成することで、車両が傾いたときであっても、キャリッジ駆動モータは正常に動作し、良好なプリントできる。
【００２０】
本発明の乗り物搭載用シリアルプリンタでは、前記キャリッジ駆動モータの出力の調整手段は、キャリッジが前記キャリッジ軸に沿って上り移動するときと下り移動するときとで速度を同一にするように前記キャリッジ駆動モータを制御することができる。また、前記キャリッジ駆動モータの出力の調整手段は、キャリッジが前記キャリッジ軸に沿って上り移動するときは、下り移動するときよりも相対的に速度を下げるように前記キャリッジ駆動モータを制御することができる。前述したキャリッジの速度が、上りと下りとで異なるときは、速度に応じて双方向印字補正値も変更される。具体的には、プリントヘッド駆動制御部が、キャリッジがキャリッジ軸に沿って上り移動するときに、双方向印字補正値を変更する。
【００２１】
本発明の乗り物搭載型シリアルプリンタでは、乗り物の前後方向にキャリッジ軸が配置することができる。
【００２２】
本発明の乗り物搭載型シリアルプリンタでは、前記キャリッジ軸の傾斜を示す信号を、前記乗り物に搭載された傾斜検出手段から取得することができる。
【００２３】
本発明の乗り物搭載型シリアルプリンタは、カラー表示ディスプレイを備えた乗り物に搭載することができ、この場合には前記ディスプレイの表示画面の一部または全部をカラープリントするカラープリント機構を備えることができる。この場合には、傾斜対応型シリアルプリンタは、ディスプレイを持つ外部装置からの画像データを取得する、入出力インタフェースを有する。
【００２４】
また、本発明の乗り物搭載用シリアルプリンタでは、前記乗り物が車両である場合には、当該車両のセンターコンソールに装着することが好ましい。運転者や助手席同乗者によるプリンタ操作が容易となる。また、少なくとも、キャリッジ、キャリッジ軸、プラテンを含む機構部分が、前記乗り物に脱着可能に取り付けることが好ましい。これにより、プリンタのメンテナンス等が容易となる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図１（Ａ）〜（Ｃ）および図２により、本発明の傾斜対応型シリアルプリンタの一実施形態を説明する。
【００２６】
図１は傾斜対応型プリンタ１を示す図であり、（Ａ）は右側面一部切欠き断面図、（Ｂ）は左側面図、（Ｃ）は一部切欠き正面図である。
【００２７】
これらの図に示すように、プリンタ本体１１の内部には、キャリッジ軸１１２が設けられ、このキャリッジ軸１１２にキャリッジ１１１が取り付けられている。
【００２８】
給紙トレイ１２にセットされたプリント媒体１００は、給紙装置１３によりプリンタ本体１１に送られる。プリント媒体１００は、プリントされつつ搬送ローラ１１３により搬送され、排紙ローラ１１４により排紙トレイ１４に送られる。なお、図１（Ａ）〜（Ｃ）では、キャリッジ１１１をキャリッジ軸１１２に沿って往復移動させる機構は図示を省略してある。
【００２９】
プリンタ本体１１は、基台１５１，１５２に載設されている。基台１５１には、傾斜調節用ダイヤル１６が設けられている。この傾斜調節用ダイヤル１６を操作することにより、プリンタ本体１１、給紙トレイ１２、給紙装置１３、排紙トレイ１４を一体に、所望の角α（本実施形態では、０°〜９０°）に傾斜させることができる。
【００３０】
図１（Ｂ）に示すように、基台１５２にはスライド部材１５２１が設けられている。このスライド部材１５２１は、プリンタ本体１１の底面に設けられたスライド部材１５２２と協働して、プリンタ本体１１を支持している。スライド部材１５２１の、スライド部材１５２２との当接面には、複数の溝が水平方向に切り込んであり、またスライド部材１５２２には、溝１７１に噛合する歯車１７２が設けられている。
【００３１】
溝１７１と、歯車１７２と、歯車１７２の回転軸に設けられたエンコーダ１７３とが傾斜検出手段１７を構成しており、これらにより、プリンタ本体１１の傾斜角αが検出される。
【００３２】
図２は、図１（Ａ）〜（Ｃ）に示した傾斜対応型プリンタ１を示すブロック説明図である。以下、図１を参照しつつ傾斜対応型プリンタ１の機構系、および駆動系、およびプリンタ本体１１の傾斜検出検出系を説明する。
【００３３】
傾斜対応型プリンタ１の機構系は、図２に示すように、給紙部２０１、プリント媒体搬送部２０２、プリントヘッド部２０３、排紙部２０４、およびキャリッジ駆動機構部２１０からなる。キャリッジ駆動機構部２１０は、キャリッジ駆動モータ２１０１と、キャリッジ２１０２（図１のキャリッジ１１１）からなる。
【００３４】
また、傾斜対応型プリンタ１の制御系は、プリント媒体制御部２０５、キャリッジ駆動機構制御部２０６、プリントヘッド駆動制御部２０７、中央処理装置２０８、記憶装置２０９からなる。キャリッジ駆動機構制御部２０６は、キャリッジ駆動モータ出力調整手段２０６１と、駆動信号出力手段２０６２とからなる。記憶装置２０９には傾斜角ＬＵＴ２０９１が格納されている。
【００３５】
傾斜検出検出系は、図２では傾斜検出部２１１（図１の傾斜検出手段１７）として示されており、傾斜角度を図１（Ｂ）に示したエンコーダ１７３により検出する。
【００３６】
本実施形態では、中央処理装置２０８が、傾斜対応型プリンタ１の全体的な制御を行っている。記憶装置２０９は、Ｉ／Ｏインタフェース３１からプリントデータを受け取り、中央処理装置２０８が、このデータを順次プリントヘッド駆動制御部２０７に送る。プリントヘッド駆動制御部２０７は、双方向印字タイミング補正手段２０７１を含んでおり、前述した傾斜角ＬＵＴ２０９１から双方向印字補正値データを取得することができる。
【００３７】
給紙部２０１（給紙トレイ１２、給紙装置１３参照）にセットされたプリント媒体１００は、プリント媒体搬送部２０２（搬送ローラ１１３参照）に送られ、プリント媒体搬送部２０２により所定のピッチで搬送される。
【００３８】
キャリッジ駆動機構制御部２０６は、後述するようにキャリッジ駆動機構部２１０のキャリッジ駆動モータ２１０１を駆動して、キャリッジ２１０２（図１（Ａ）〜（Ｃ）ではキャリッジ１１１）の往復移動を行い、プリントヘッド駆動制御部２０７は、キャリッジ２１０２の動きに協働して、所定のタイミングで所定のノズルを駆動する。
【００３９】
このようにしてプリントがなされたプリント媒体１００は、排紙部２０４（排紙ローラ１１４、排紙トレイ１４参照）に送られる。
【００４０】
プリント媒体制御部２０５は、給紙部２０１、プリント媒体搬送部２０２、排紙部２０４を制御する。
【００４１】
以下、本実施形態の作用を説明する。
【００４２】
本実施形態では、図２の傾斜検出部２１１は、
キャリッジ駆動機構制御部２０６のキャリッジ駆動モータ出力調整手段２０６１に傾斜角αの情報（傾斜角情報Α：ここでは、４ビットデータ）を送出しており、キャリッジ駆動モータ出力調整手段２０６１は、傾斜角情報αに対応する傾斜角ＬＵＴ２０９１を参照して駆動信号出力手段２０６２に出力設定信号Ｓを送出する。この出力設定信号Ｓは、駆動信号出力手段２０６２が出力する、上りと下りの周波数ｆを決定する。
【００４３】
傾斜角ＬＵＴ２０９１は、図３に示すように、傾斜角情報Αが４ビットであるときには、４ビット分（１６種類）のインデックスを持ち、このインデックスには上りと下りそれぞれについての周波数データと、双方向印字補正値とが格納されている。
【００４４】
駆動信号出力手段２０６２は、出力設定信号Ｓに応じた周波数ｆの信号をキャリッジ駆動モータ２１０１に出力する。
【００４５】
キャリッジ駆動モータ出力調整手段２０６１は、傾斜角αの情報および出力設定信号Ｓのコードを記憶しており、αの更新がなされないときは、傾斜角ＬＵＴ２０９１を参照することなく、記憶している出力設定信号Ｓに基く周波数ｆのデータを駆動信号出力手段２０６２に出力する。
【００４６】
一方、プリントヘッド駆動制御部２０７の双方向印字タイミング補正手段２０７１は、傾斜角ＬＵＴ２０９１から双方向印字補正値データを取得しており、プリントヘッド部２９３は、この双方向印字補正値に基きプリントヘッド部２９３を駆動することができる。双方向印字補正手段２０７１は、傾斜角αの情報を記憶しており、αの更新がなされないときは、傾斜角ＬＵＴ２０９１を参照することはない。
【００４７】
図４に、傾斜角α（傾斜角情報Ａ）と、周波数ｆとの関係を、上りおよび下りそれぞれについて示す。図４に示すように、本実施形態では、キャリッジ軸１１２の傾斜角αが大きくなると、キャリッジ駆動機構制御２０５は、上りではキャリッジ速度を低くし（周波数を小さくする）、下りではキャリッジ速度を通常の速度のまま（周波数を基準周波数ｆ０のまま）とする。
【００４８】
このように制御することで、キャリッジ駆動モータ２１０１が異常な動作をすることはない。
【００４９】
図５〜図８により、本発明の乗り物搭載用シリアルプリンタの一実施形態を説明する。
【００５０】
図５は、車両４１のセンターコンソール４１１に、インクジェットプリンタ５が搭載された様子を示す正面図、図６は同じく側面説明図である。
【００５１】
センターコンソール４１１には、ディスプレイ４２が設けられており、ディスプレイ４２にはカーナビゲーションシステム端末機器本体４３１およびインターネット端末装置４３２が接続されている。また、カーナビゲーションシステム端末機器本体４３１およびインターネット端末装置４３２は、プリンタ５にも、後述するインタフェース７１を介して接続されており、ディスプレイ４２に表示された画像データを取り込んでプリントすることができる。
【００５２】
本実施形態では、図６に示すように、ジャイロ４４がセンターコンソール４１１の奥側に配置されている。このジャイロ４４は車両４１の傾斜、すなわちキャリッジ軸５３２の傾斜を検出することができる。
【００５３】
なお、図示はしないが、プリンタ５の正面パネルには、操作ボタンが設けられている。
【００５４】
プリンタ５は、図５，図６に示すように、給紙機構５１、プリント媒体搬送機構５２、プリント機構５３および排紙機構５４を有している。
【００５５】
給紙機構５１は、給紙トレイ５１１および給紙ローラ５１２を有しており、給紙ローラ５１２は、給紙トレイ５１１にセットされたプリント媒体１００をプリント媒体搬送機構５２に送ることができる。
【００５６】
プリント媒体搬送機構５２は、搬送ローラ５２１を有しており、プリント媒体１００を所定のピッチで搬送することができる。プリント機構５３は、キャリッジ５３１、キャリッジ軸５３２およびプラテン５３３を含み、キャリッジ５３１の下面には、プリントヘッド５３４が形成されている。排紙機構５４は、排紙ローラ５４１と、排紙ポケット５４２とからなり、排紙ローラ５４１は、プリントされたプリント媒体１００を排紙ポケット５２２に排出することができる。排紙ポケット５４２は、センターコンソー４１１ルの運転席側の側面に設けられている。
【００５７】
本実施形態では、給紙トレイ５１１は、センターコンソール４１１の正面から引き出せるように構成されている。プリント機構５３もまた、紙詰まりがあった場合を考慮して、引き出せるように構成されている。排紙ポケット５４２は、プリント済みのプリント媒体１００が、垂直に落下して受け止められるように構成されている。
【００５８】
プリンタ５の機構系は、図７に示すように、給紙部６０１、プリント媒体搬送部６０２、プリントヘッド部６０３および排紙部６０４、キャリッジ駆動機構部６１０からなる。キャリッジ駆動機構部６１０は、キャリッジ駆動モータ６１０１と、キャリッジ６１０２（図１のキャリッジ５３１）からなる。
【００５９】
また、プリンタ５の制御系は、プリント媒体制御部６０５、キャリッジ駆動機構制御部６０６、プリントヘッド駆動制御部６０７、中央処理装置６０８、記憶装置６０９からなる。キャリッジ駆動機構制御部６０６は、キャリッジ駆動モータ出力調整手段６０６１と、駆動信号出力手段６０６２とからなる。記憶装置６０９には、傾斜角ＬＵＴ６０９１、プログラムＲＯＭ６０９２、ＲＡＭ６０９３からなる。前述したように本実施形態では、プリンタ５は、コンピュータに接続されることを前提とはしておらず、中央処理装置６０８は、プログラムＲＯＭ６０９２に含まれるプリント用アプリケーションを起動して、操作メッセージ等をディスプレイ４２（図５，図６参照）に表示することができるし、ＪＰＥＧ等の画像ファイルを、Ｉ／Ｏインタフェース７１から取り込んでプリントすることもできる。また、携帯型コンピュータ、携帯型電話機、デジタルカメラ等のディスプレイを持つ外部装置の情報をＩ／Ｏインタフェース７１から取り込んでプリントすることもできる。
【００６０】
傾斜検出検出系は、図７では傾斜検出部（本発明の傾斜検出手段）７２（図６に示したジャイロ４４）として示されている。
【００６１】
図７の、給紙部６０１、プリント媒体搬送部６０２、プリントヘッド部６０３、排紙部６０４、キャリッジ駆動機構部６１０、キャリッジ駆動モータ６１０１、キャリッジ６１０２、プリント媒体制御部６０５、キャリッジ駆動機構制御部６０６、キャリッジ駆動モータ出力調整手段６０６１、駆動信号出力手段６０６２、プリントヘッド駆動制御部６０７、中央処理装置６０８、記憶装置６０９の動作ないし作用は、図２で説明した給紙部２０１、プリント媒体搬送部２０２、プリントヘッド部２０３、排紙部２０４、キャリッジ駆動機構部２１０、キャリッジ駆動モータ２１０１、キャリッジ２１０２、プリント媒体制御部２０５、キャリッジ駆動機構制御部２０６、キャリッジ駆動モータ出力調整手段２０６１、駆動信号出力手段２０６２、プリントヘッド駆動制御部２０７、中央処理装置２０８、記憶装置２０９の動作ないし作用と概ね同一である。以下、本実施形態の乗り物搭載型プリンタ５が、図１〜図４で説明した傾斜対応型プリンタ１と動作ないし作用が異なる点を中心に説明する。
【００６２】
図６では傾斜検出部７２（ジャイロ４４）は、キャリッジ駆動機構制御部６０６のキャリッジ駆動モータ出力調整手段２０６１に、車両４１の傾斜角βの情報（傾斜角情報Β：ここでは、４ビットデータ）を送出している。
【００６３】
図１〜図４で説明した傾斜対応型プリンタ１では、傾斜角αの変化範囲は０°〜９０°であるが、本実施形態のプリンタ５では、傾斜角βの変化範囲は０°〜３０°までとしてある。
【００６４】
また、記憶装置６０９に格納された傾斜角ＬＵＴ６０９１は、傾斜角情報Βが４ビットであるときには、４ビット分（１６種類）のインデックスを持ち、このインデックスには上りと下りそれぞれについての、周波数データと双方向印字補正値データとが格納されていることは、図１〜図４で説明した傾斜対応型プリンタ１と同じである。ただし、図１〜図４で説明した傾斜対応型プリンタ１では、上述したように傾斜角αの変化範囲は０°〜９０°であるのに対し、本実施形態のプリンタ５では、傾斜角βの変化範囲は０°〜３０°までであるのでインデックスに対応するデータは異なる。
【００６５】
駆動信号出力手段６０６２は、出力設定信号Ｓに応じた周波数ｆの信号をキャリッジ駆動モータ２１０１に出力する。一方、プリントヘッド駆動制御部６０７の双方向印字タイミング補正手段６０７１は、傾斜角ＬＵＴ６０９１から双方向印字補正値データを取得してキャリッジ軸５３２の傾斜（傾斜角β）の傾斜に応じたタイミング（すなわち、上りと下りのキャリッジ速度の差に応じたタイミング）でプリントヘッド部２９３を駆動することができる。
【００６６】
傾斜角β（傾斜角情報Β）と、周波数ｆとの関係を、上り駆動および下り駆動それぞれについて図８に示す。本実施形態では、キャリッジ軸５３２（図５，図６参照）の傾斜角βが大きくなると、キャリッジ駆動機構制御部６０６は、上りではキャリッジ速度をやや低くし（周波数を小さくする）、下りではキャリッジ速度を通常の速度のまま（周波数を基準周波数ｆ０のまま）とする。
【００６７】
なお、上記の実施形態では、プリンタ５が、キャリッジ軸５３２が車両４１の前後方向に向けくように搭載されており、図９（Ａ）に示すように、車両４１が路面傾斜方向（傾斜角β）に停止ないし走行しているときに上記効果を奏する。キャリッジ軸が車両４１の左右方向に向けくようにプリンタを搭載することもできるが、この場合には、図９（Ｂ）に示すように、車両４１が路面傾斜方向（傾斜角γ）と直角な方向に停止または走行しているときに、キャリッジ駆動モータの出力を調整することで、本実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００６８】
本実施形態では、上記のような制御を行うことで、本実施形態では、キャリッジ駆動モータ６１０１が異常に動作することはない。
【００６９】
【発明の効果】
本発明の傾斜対応型シリアルプリンタでは、プリンタ本体をキャリッジ軸が傾斜するよう、傾けたとしても、キャリッジ駆動モータが正常に動作する。また、プリンタを傾斜に対応させることで、プリンタデザインの多様化を図ることができる。
【００７０】
本発明の乗り物搭載型シリアルプリンタでは、車両等が傾斜状態にあっても、たとえばカーナビゲーションシステム端末装置のディスプレイに表示された画像を、キャリッジ駆動モータが正常に動作し、良好なプリントができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の傾斜対応型シリアルプリンタの一実施形態を示す図であり、（Ａ）は右側面一部切欠き断面図、（Ｂ）は左側面図、（Ｃ）は一部切欠き正面図である。
【図２】  図１に示した傾斜対応型インクジェットプリンタを示すブロック説明図である。
【図３】  傾斜角ＬＵＴのインデックスおよび格納されたデータを示す図である。
【図４】  本発明の傾斜対応型シリアルプリンタの一実施形態における、傾斜角αと、キャリッジ駆動モータの駆動周波数ｆとの関係を示す図である。
【図５】  本発明の乗り物搭載型シリアルプリンタの一実施形態を示す図であり、車両のセンターコンソールに、インクジェットプリンタが搭載された様子を示す正面図である。
【図６】  本発明の乗り物搭載型シリアルプリンタの一実施形態を示す図であり、車両のセンターコンソールに、インクジェットプリンタが搭載された様子を示す側面説明図である。
【図７】  図５に示した傾斜対応型インクジェットプリンタを示すブロック説明図である。
【図８】  本発明の乗り物搭載型シリアルプリンタの一実施形態における、傾斜角βと、キャリッジ駆動モータの駆動周波数ｆとの関係を示す図である。
【図９】  本発明の乗り物搭載型シリアルプリンタが搭載された車両の傾斜形態を示す図であり、（Ａ）は路面傾斜方向に停車または走行している様子を示す図、（Ｂ）は路面傾斜方向に直角に停車または走行している様子を示す図である。
【符号の説明】
１  傾斜対応型プリンタ
４  車両
５  プリンタ
１１  プリンタ本体
１２  給紙トレイ
１３  給紙装置
１４  排紙トレイ
１６  傾斜調節用ダイヤル
１７  傾斜検出手段
３１  Ｉ／Ｏインタフェース
４１  車両
４２  ディスプレイ
４４  ジャイロ
５１  給紙機構
５２プリント媒体搬送機構
５３  プリント機構
５４  排紙機構
７１  Ｉ／Ｏインタフェース
７２  傾斜検出部
１００  プリント媒体
１１１  キャリッジ
１１２  キャリッジ軸
１１３  搬送ローラ
１１４  排紙ローラ
１５１，１５２  基台
１７１  溝
１７２  歯車
１７３  エンコーダ
２０１，６０１  給紙部
２０２，６０２  プリント媒体搬送部
２０３，６０３  プリントヘッド部
２０４，６０４  排紙部
２０５，６０５  プリント媒体制御部
２０６，６０６  キャリッジ駆動機構制御部
２０７，６０７  プリントヘッド駆動制御部
２０８，６０８  中央処理装置
２０９，６０９  記憶装置
２１０、６１０  キャリッジ駆動機構部
２１１  傾斜検出部
４１１  センターコンソール
４３１  カーナビゲーションシステム端末機器本体
４３２  インターネット端末装置
５１１  給紙トレイ
５１２  給紙ローラ
５２１  搬送ローラ
５２２  排紙ポケット
５３１  キャリッジ
５３２  キャリッジ軸
５３３  プラテン
５３４  プリントヘッド
５４１  排紙ローラ
５４２  排紙ポケット
１５２１，１５２２  スライド部材
２０６１，６０６１  キャリッジ駆動モータ出力調整手段
２０６２，６０６２  駆動信号出力手段
２０７１、６０７１  双方向印字タイミング補正手段
２０９１．６０９１  傾斜角ＬＵＴ
２１０１，６１０１  キャリッジ駆動モータ
２１０２．６１０２  キャリッジ
６０９２  プログラムＲＯＭ
６０９３  ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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