(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被識別体に複数の基準ホールによって基準パターンを設けるとともに、当該基準パターンの各基準ホールに対応する複数の点に識別ホールの有無によって識別パターンを付与し、前記被識別体を基準パターン又は識別パターンに平行な移送路に沿って移送させ、前記移送路の一方の側から当該移送路を横切る方向に光又は超音波を送信し、前記移送路の他方の側で前記基準パターンを通して前記光又は超音波を受信したときに、前記識別ターンを通して前記光又は超音波を受信するか否かによって被識別体の識別パターンを識別することを特徴とする識別方法。
【請求項２】
複数の基準ホールによって基準パターンが設けられるとともに、当該基準パターンの各基準ホールと対応する複数の点に識別ホールの有無によって識別パターンが付与され、前記基準パターン又は識別パターンに平行な移送路に沿って移送される被識別体と、
前記移送路の一方の側から当該移送路を横切る方向に光又は超音波を送信し、前記移送路の他方の側で前記基準パターンの各基準ホールを通して前記光又は超音波を受信する基準センサと、
前記移送路の一方の側から当該移送路を横切る方向に光又は超音波を送信し、前記基準センサが基準パターンを識別したときに、前記識別パターンを通して前記光又は超音波を受信するか否かによって被識別体の識別パターンを識別する識別センサとからなることを特徴とする識別装置。
【請求項３】
前記被識別体の識別パターンは、基準パターンに対して被識別体の移送路に沿ってずらして設けられ、
前記識別センサは、前記基準センサが基準パターンを識別して一定時間経過したときに、前記識別パターンを通して前記光又は超音波を受信するか否かによって被識別体の識別パターンを識別することを特徴とする請求項２に記載の識別装置。
【請求項４】
前記識別センサは、前記基準センサに対して被識別体の移送方向に沿ってずらして設けられ、
前記識別センサは、前記基準センサが基準パターンを識別して一定時間経過したときに、前記識別パターンを通して前記光又は超音波を受信するか否かによって被識別体の識別パターンを識別することを特徴とする請求項２に記載の識別装置。
【請求項５】
前記被識別体は、モータベースに着脱可能な薬剤カートリッジであることを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の識別装置。
【請求項６】
前記薬剤カートリッジは、当該薬剤カートリッジが前記モータベースに装着完了したときに前記基準センサ又は識別センサの光又は超音波が通過する装着完了検出ホールを有することを特徴とする請求項５に記載の識別装置。
【請求項７】
前記識別パターンは、前記基準パターンのピッチの１／２未満の寸法だけ移送方向にずらして設けられていることを特徴とする請求項３に記載の識別装置。
【請求項８】
前記識別センサは、前記基準パターンのピッチの１／２未満の寸法だけ移送方向にずらして設けられていることを特徴とする請求項４に記載の識別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、調剤師のＩＤカードや、薬剤包装機における薬剤カートリッジ等、各種の物品を識別する識別方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カード等の各種物品を識別する方法として、被識別体に個人番号、所属等の識別情報を磁気記録しておき、これを磁気ヘッドで読み取る方法が一般的である。さらに簡便な方法としては、図１２に示すように、被識別体４１に識別ホール４２の有無を組み合わせた複数（図では１０個）の点からなる識別パターン４３を設ける一方、互いに対向して配置された光送信器４４と光受信器４５からなる識別センサ４６を前記識別パターン４３の点数に相当する数だけ配置し、光送信器４４と光受信器４５の間に被識別体４１を挿入したときに各光送信器４４から送信される光を光受信器４５が受信するか否かによって、被識別体４１を識別する方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１２に示す従来の方法では、識別センサ４６が識別パターン４３の点数だけ必要であるので、大きな設置スペースが必要であるうえ、高価である。また、被識別体４１の挿入が不完全であると、光送信器４４からの光を光受信器４５で受信することが困難となり、識別不能や誤認が生じる等の問題があった。
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたもので、数の少ない識別センサで被識別体を確実に、かつ、安価に識別することができる識別方法及びその装置を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、第１の発明による識別方法は、被識別体に複数の基準ホールによって基準パターンを設けるとともに、当該基準パターンの各基準ホールに対応する複数の点に識別ホールの有無によって識別パターンを付与し、前記被識別体を基準パターン又は識別パターンに平行な移送路に沿って移送させ、前記移送路の一方の側から当該移送路を横切る方向に光又は超音波を送信し、前記移送路の他方の側で前記基準パターンを通して前記光又は超音波を受信したときに、前記識別ターンを通して前記光又は超音波を受信するか否かによって被識別体の識別パターンを識別するものである。
この識別方法では、基準パターンを識別してから識別パターンを識別するので、被識別体の移送速度が不規則であっても、識別可能である。
【０００５】
第２の発明による識別装置は、前記第２の発明の方法を実施するための装置であって、複数の基準ホールによって基準パターンが設けられるとともに、当該基準パターンの各基準ホールと対応する複数の点に識別ホールの有無によって識別パターンが付与され、前記基準パターン又は識別パターンに平行な移送路に沿って移送される被識別体と、
前記移送路の一方の側から当該移送路を横切る方向に光又は超音波を送信し、前記移送路の他方の側で前記基準パターンの各基準ホールを通して前記光又は超音波を受信する基準センサと、
前記移送路の一方の側から当該移送路を横切る方向に光又は超音波を送信し、前記基準センサが基準パターンを識別したときに、前記識別パターンを通して前記光又は超音波を受信するか否かによって被識別体の識別パターンを識別する識別センサとからなるものである。
【０００６】
前記第２の発明の好ましい態様では、前記被識別体の識別パターンは、基準パターンに対して被識別体の移送路に沿ってずらして設けられ、
前記識別センサは、前記基準センサが基準パターンを識別して一定時間（ｘ）経過したときに、前記識別パターンを通して前記光又は超音波を受信するか否かによって被識別体の識別パターンを識別する。ここで、基準パターンと識別パターンをずらせる代わりに、前記識別センサを、前記基準センサに対して被識別体の移送方向に沿ってずらして設けてもよい。また、前記一定時間（ｘ）は、基準パターンのピッチの１／２以下に相当する時間とするのが好ましい。
【０００７】
これにより、被識別体をある一定の方向に移送させたときには、基準パターンを識別してから（ｘ）時間経過後に識別パターンが識別されるが、逆の方向に移送させたときには（ｘ＋ａ）時間経過後に識別パターンが識別される。したがって、被識別体をある方向に移送したときのみ識別パターンが識別され、逆の方向に移送したときには識別されない。この結果、被識別体の識別パターンの識別だけでなく、その送り込みと引き戻し、装着（取付け）と脱着（取外し）が識別される。このため、被識別体を送り込み又は装着したときに識別パターンを識別してそのデータを登録し、被識別体を引き戻し又は脱着したときにその登録データを消去することが可能となる。
【０００８】
他の好ましい態様として、前記被識別体は、モータベースに着脱可能な薬剤カートリッジとすることができる。これにより、モータベースに装着される薬剤カートリッジが確実に識別される。また、薬剤カートリッジのモータベースへの装着場所が予め決められている場合に、その薬剤カートリッジが異なるモータベースに装着されたときには、その薬剤カートリッジを識別することによってそれが誤装着であることを容易に判断することができる。
【０００９】
さらに他の好ましい態様では、前記薬剤カートリッジは、当該薬剤カートリッジが前記モータベースに装着完了したときに前記基準センサ又は識別センサの光又は超音波が通過する装着完了検出ホールを有する。これにより、薬剤カートリッジの装着完了が正確に検出されることから、モータベースの確実な動作が保証される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に従って説明する。
図１は、識別装置を示す。この識別装置は、病院や薬局において調剤師が所有する被識別体としてのＩＤカード１と、該ＩＤカード１を識別するためのカードリーダ２とからなる。ＩＤカード１には、カードリーダ２への挿入方向（図中矢印で示す。）に沿って所定ピッチ離れた１０の点に識別ホール３の有無を設けることによって調剤師の識別番号に対応する１０桁の識別パターン４が付与されている。図１において、白丸は識別ホール３が穿設された点、黒丸は識別ホール３が穿設されていない点を示す。
【００１１】
カードリーダ２には、前記ＩＤカード１が挿入される移送路となる溝５が形成されている。そしてこの溝５の入口端と出口端のほぼ中間に、光送信器６と光受信器７とからなる識別センサ８が設けられている。光送信器６は発光素子からなり、図２（ａ）に示すように、溝５の一方の側に配置されている。光受信器７は受光素子からなり、前記光受信器６と対向するように溝５の他方の側に配置されている。これにより、光送信器６から発射された光が溝５を横切って光受信器７に受信されるようになっている。また、光送信器６と光受信器７は、溝５の底からの高さがＩＤカード１の下端から識別ホール３までの高さに一致するように配置されている。
【００１２】
前記カードリーダ２は、登録された多数の調剤師の識別番号を予め記憶しておく記憶部９と、前記識別センサ８の光送信器６に光送信信号を出力するとともに、光受信器７からの光受信信号に基づいてＩＤカード１を識別する制御部１０を有している。
【００１３】
次に、前記構成からなる識別装置の動作について説明する。
カードリーダ２の制御部１０は、まず光送信器６に光送信信号を出力して、光送信器６に特定の光を送信させ、ＩＤカード１が挿入されるまで待機する。この時点では、光受信器７は光送信器６から送信された光を受信するが、この受信信号は、図３中ｔ０時点以前に示すように連続したオン信号であるため、制御部１０は識別信号とは判断しない。ＩＤカード１がカードリーダ２の溝５に挿入されて一定速度で移送されると、ＩＤカード１の先端が光送信器６から送信される光を遮断する。このとき、図３に示すようにｔ０時点において光受信器７の受信信号はオフとなるが、これは連続したオフ信号であるため、制御部１０は識別信号とは判断しない。
【００１４】
ＩＤカード１がさらに移送されて、識別パターン４の第１桁の点が識別センサ８の位置に達すると、その第１桁に識別ホール３があれば光送信器６から送信された光が当該識別ホール３を通過し、なければ遮断される。第１桁の点が識別センサ８を通過してから一定時間後に第２桁の点が識別センサ８を通過し、同様に第１０桁までの各点が識別センサ８を順次通過する結果、図３中ｔ１，ｔ２，…，ｔ１０に示すように、各桁の点が識別センサ８を通過する時点毎に識別パターン４に応じたオン，オフ信号が得られる。制御部１０は、このオン，オフ信号を図２（ｂ）に示すように１と０からなる識別データとして把握し、記憶部９に記憶された登録データと比較し、一致するものがあるか否によって挿入されたＩＤカード１の真偽を判別する。
【００１５】
なお、この識別装置において、ＩＤカード１の挿入速度が利用者によって不規則となる場合には、一定時間ピッチで識別パターン４の識別信号が得られなくなり、識別が困難となる。このような場合には、カードリーダ２にＩＤカード１を一定速度で移送するローラ等の移送機構を設けるのが好ましい。
【００１６】
図４は、本発明の第１実施形態の識別装置を示す。この識別装置は、ＩＤカード１に識別パターン４の外に基準パターン１１を設け、カードリーダ２の識別センサ８に加えて基準センサ１２を設けた以外は、前記図１の識別装置と実質的に同一であり、対応する部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００１７】
ＩＤカードの基準パターン１１は、前記１０桁の識別パターン４の上方に配置され、当該識別パターン４の１０桁の全ての点に対応して基準ホール１３が形成されている。また、この基準パターン１１の前方には、基準パターン１１の基準ホール１３の径よりも長い寸法のスリット１４が形成されている。
【００１８】
カードリーダ２の基準センサ１２は、前記ＩＤカード１の基準パターン１１を識別するもので、図５（ａ）に示すように、識別センサ８と同様、前記溝５の両側に互いに対向して配置された光送信器１５と光受信器１６とからなっている。この基準センサ１２は前記識別センサ８の上方に配置され、基準センサ１２のカードリーダ２の溝５の底からの高さは、ＩＤカード１の下端から基準ホール１３までの寸法と同一になっている。
【００１９】
次に、前記構成からなる識別装置の動作について説明する。
カードリーダ２の制御部１０は、まず識別センサ８の光送信器６と基準センサ１２の光送信器１５に光送信信号を出力して、各光送信器６，１５に特定の光を送信させ、ＩＤカード１が挿入されるまで待機する。この時点では、光受信器７，１６は光送信器６，１５から送信された光を受信するが、この受信信号は、図６中ｔ０時点以前に示すようにいずれも連続したオン信号であるため、制御部１０は識別信号とは判断しない。ＩＤカード１がカードリーダ２の溝５に挿入されて移送されると、ＩＤカード１の先端が光送信器６，１５から送信される光を遮断する。このとき、図６に示すようにｔ０時点において光受信器７，１６の受信信号はオフとなるが、これは連続したオフ信号であるため、制御部１０は識別信号とは判断しない。
【００２０】
ＩＤカード１がさらに移送され、基準パターン１１のスリット１４が基準センサ１２の位置に達すると、基準センサ１２の光送信器１５から送信された光がスリット１４を通過する。この結果、光受信器１６は前記光送信器１５からの光を図６に示すようにリセット信号として受信する。そして、このリセット信号に基づいて、制御部１０は従前の識別データをリセットし、今から識別しようとする識別パターン４を待機する。
【００２１】
ＩＤカード１の基準パターン１１の基準ホール１３が基準センサ１２の位置に到達する毎に、光送信器１５から送信される光が当該基準ホール１３を通過する。この結果、図６中ｔ１，ｔ２，…，ｔ１０に示すように、光受信器１６は光送信器１５からの光を受信するので、一定時間毎にオン，オフ信号が得られる。一方、識別パターン４の第１桁の点が識別センサ８の位置に達すると、その識別パターン４の第１桁に識別ホール３があれば光送信器６から送信された光が識別ホール３を通過し、なければ遮断される。第１桁の点が識別ホール３を通過してから一定時間後に第２桁の点が識別ホール３を通過し、同様に第１０桁までの各点が識別ホール３を順次通過する結果、図６中ｔ１，ｔ２，…，ｔ１０に示すように、識別パターン４に応じたオン，オフ信号が得られる。制御部１０は、基準センサ１２の光受信器１６がオン信号を受信したときに、識別センサ８の光受信器７がオン信号を受信するかオフ信号を受信するかによって図５（ｄ）に示すように１と０からなる識別データとして把握し、記憶部９に記憶された登録データと比較し、一致するものがあるか否によって挿入されたＩＤカード１の真偽を判別する。
【００２２】
このように、基準センサ１２が基準パターン１１を識別する毎に識別センサ８がＩＤカード１の識別パターン４を識別するため、ＩＤカード１が挿入される速度が不規則であっても、確実にＩＤカード１の識別パターン４を識別することができる。
【００２３】
図７は、本発明の第２実施形態を示す。この実施形態では、ＩＤカード１の識別パターン４は、基準パターン１１のピッチｐの１／２未満の寸法Δｐだけ移送（挿入）方向の後方にずらせて配置されている。この場合、ＩＤカード１が図７に示す矢印方向に挿入されると、図８に示すように、基準パターン４に基づいて基準センサ１２の光受信器１６がオン信号を検出した後、寸法（Δｐ）に相当する時間（ｘ）だけ遅れて識別センサ８の光受信器７がオン又はオフ信号を受信する。しかし、ＩＤカード１が矢印方向と反対方向に引き戻されると、寸法（ｐ−Δｐ）に相当する時間（ｘ＋ａ）だけ遅れて識別センサ８の光受信器７がオン又はオフ信号を受信する。したがって、ＩＤカード１の挿入方向と引き戻し方向とで識別センサ８の光受信器７が受ける信号にずれが生じる。
【００２４】
このため、制御部１０は、基準センサ１２の光受信器１６が基準パターン１１の信号を受けてから、（ｘ）時間後に識別センサ１２の光受信器１６が識別パターンの信号を受ければＩＤカード１が挿入されたと判断し、（ｘ＋ａ）時間後に識別パターン４の信号を受ければＩＤカード１が引き戻されたと判断することができる。そして、これを利用して、制御部１０は、ＩＤカード１が挿入されたときには識別データを登録し、ＩＤカード１が引き戻されたときにはその識別データを消去するような処理をすることができる。
【００２５】
なお、このように基準パターン１１と識別パターン４をずらせる代わりに、識別センサ８と基準センサ１２の位置をＩＤカード１の移送（挿入）方向にずらせるようにしても、同様の効果が得られる。
【００２６】
第９図は、本発明の第３実施形態を示す。この実施形態は、処方に応じてカプセルや錠剤等の薬剤を１分包づつ包装する薬剤包装機の薬剤フィーダ２０に本発明の識別装置を適用したものである。この薬剤フィーダ２０は、被識別体としての薬剤カートリッジ２１と、該薬剤カートリッジ２１が着脱自在に装着されるモータベース２２とからなっている。
【００２７】
薬剤カートリッジ２１は、多数のカプセル等の薬剤を収容する蓋付きの容器で、その内側の底には外周にポケット２３を有するロータ２４が回転自在に設けられている。また、薬剤カートリッジ２１の外側の底面には、図１０に示すように、２つの突条板２５がモータベース２２への装着方向と平行に設けられている。これらの突条板２５には、モータベース２２の後述するガイド部材３２と係合する係合突部２６が形成されている。また、一方の突条板２５には、前記図１の識別装置のＩＤカード１と同様に１０桁の識別パターン４が付与されている。この識別パターン４は、薬剤カートリッジ２１に収容される薬剤の薬名を示している。また、前記突条板２５には、識別パターン４の後方に装着完了検出ホール２７が穿設されている。
【００２８】
モータベース２２は、前記薬剤カートリッジ２１のロータ２４をギヤ２８，２９を介して回転駆動するモータ３０と、薬剤カートリッジ２１から取り出される薬剤を受け入れて図示しない包装装置に導く通路３１とを有している。このモータベース２２の上面には、前記薬剤カートリッジ２１が矢印方向に装着されるときに、その２つの突条板２５をガイドし、かつ、係合突部２６を受け入れるガイド部材３２が形成されている。そして、このガイド部材３２には、前記薬剤カートリッジ２１の装着が完了した状態においてその装着完了検出ホール２７と対応する位置に、センサ取付穴３３が形成されている。また、このセンサ取付穴３３の両側には、前記図１の識別装置の識別センサ８と同様の光送信器６と光受信器７からなる識別センサ８が配設されている。
【００２９】
前記構成からなる薬剤フィーダ２０において、薬剤カートリッジ２１をモータベース２２の上に矢印方向に装着してゆくと、薬剤カートリッジ２１の突条板２５に付与された識別パターン４が前記図１の識別装置と同様にして識別センサ８によって識別される。この識別によって、薬剤カートリッジ２１が装着されるモータベース２２が予め設定されている場合には、正しい薬剤カートリッジ２１がモータベース２２に装着されたか否かが判断できる。また、薬剤カートリッジ２１が装着されるモータベース２２が任意である場合には、そのモータベース２２に装着された薬剤カートリッジ２１の薬剤名が判断できる。
【００３０】
薬剤カートリッジ２１がモータベース２２に完全に装着されると、薬剤カートリッジ２１の装着完了検出ホール２７がセンサ取付穴３３と完全に一致し、識別センサ８の光送信器６から送信された光が装着完了検出ホール２７及びセンサ取付穴３３を通過して光受信器７に受信される。また、薬剤カートリッジ２１がモータベース２２に完全に装着されないと、薬剤カートリッジ２１の装着完了検出ホール２７がセンサ取付穴３３と一致せず、識別センサ８の光送信器６から送信された光は突条板２５によって遮光されるので、光受信器７に受信されない。したがって、光受信器７が光送信器６からの光を受信したかどうかによって、薬剤カートリッジ２１がモータベース２２に完全装着されたか否かが判断できる。そして、この判断により薬剤カートリッジ２１の装着が不完全なときにその旨を報知することによって、薬剤フィーダ２０の動作不良を防止することができる。
【００３１】
図１１は、本発明の第４実施形態を示す。この実施形態は、薬剤カートリッジ２１の突条板２５に識別パターン４に加えて基準パターン１１を設けるとともに、モータベース２２に識別センサ８に加えて前記基準パターン１１を識別する基準センサ１２を設けた以外は、前記第３実施形態と実質的に同一であり、対応する部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００３２】
この第４実施形態では、前記第１実施形態のＩＤカード１と同様に、基準センサ１２が基準パターン１１の各基準ホール１３を識別するごとに、識別センサ８の光受信器７が光送信器６からの光を受信するか否かによって薬剤カートリッジ２１の識別パターン４を識別する。したがって、薬剤カートリッジ２１が装着される速度が不規則であっても、確実に薬剤カートリッジ２１の識別パターン４を識別することができる。
【００３３】
なお、この第４実施形態においては、前記第２実施形態と同様にして、薬剤カートリッジ２１の識別パターン４を基準パターン１１に対して移送（装着）方向にずらして配置してもよいし、識別センサ８を基準センサ１２に対して移送（装着）方向にずらして配置してもよい。
また、前記第４実施形態では、１つの突条板２７に基準パターン１１と識別パターン４を設けたが、２つの突条板２７のうちの一方に基準パターン１１、他方に識別パターン４を設けてもよい。
【００３４】
さらに、以上の各実施形態では、識別センサ８、基準センサ１２として、光を送受信するセンサを用いたが、超音波を送受信するセンサを用いてもよい。要は、被識別体であるＩＤカード１や薬剤カートリッジ２１の突条板２５に形成した識別ホール３や基準ホール１３は貫通するが、それ以外の部分は貫通しない通信媒体を利用する。
【００３５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、送信器と受信器からなる１つの識別センサで被識別体の識別パターンを識別できるので、構成が簡単であり、装置が安価となる。
また、被識別体を移送中にその識別パターンを識別できるので、被識別体の挿入や装着が完了したか否かに拘わらず、確実に識別できる。
さらに、被識別体に基準パターンと識別パターンを付与することにより、被識別体の移送速度が不規則であっても正確に識別できる。
また、被識別体の基準パターンと識別パターンをずらせるか、あるいは基準センサと識別センサの位置をずらせることにより、被識別体が一定方向に移送されたときのみその識別パターンを識別することができる。この結果、被識別体が一定方向に移送されたとき識別して登録し、逆方向に戻されたときにその登録を消去する等の処理が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  識別装置のカードリーダを示す一部破断正面図である。
【図２】  図１のカードリーダの識別センサによるＩＤカードの識別パターンの識別状況を示す断面図である。
【図３】  図１のカードリーダの識別センサによる識別信号を示す波形図である。
【図４】  本発明の第１実施形態のカードリーダを示す一部破断正面図である。
【図５】  図４のカードリーダの識別センサによるＩＤカードの識別パターンの識別状況を示す断面図である。
【図６】  図４のカードリーダの識別センサによる識別信号を示す波形図である。
【図７】  本発明の第２実施形態のＩＤカードの識別パターン及び基準パターンの配置を示す一部拡大正面図である。
【図８】  図７のＩＤカードの識別信号を示す波形図である。
【図９】  本発明の第３実施形態の薬剤フィーダを示す一部破断側面図である。
【図１０】  本発明の第４実施形態の薬剤フィーダを示す一部破断側面図である。
【図１１】  図１０の薬剤フィーダの正面図である。
【図１２】  従来の識別装置を示す図である。
【符号の説明】
１…ＩＤカード（被識別体）、３…識別ホール、４…識別パターン、５…溝（移送路）、６…光送信器、７…光受信器、８…識別センサ、１１…基準パターン、１２…基準センサ、１３…基準ホール、１５…光送信器、１６…光受信器、２０…薬剤フィーダ、２１…薬剤カートリッジ（被識別体）、２２…モータベース、２７…装着完了検出ホール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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