(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷版処理装置の排出口から送り出される印刷版を所定角度で傾斜した状態で下方移動させて集積する印刷版集積装置であって、
集積される前記印刷版が立て掛けられる背板と、
前記背板に立て掛けられる前記印刷版の下端を支持する受け板と、
前記印刷版処理装置から排出される前記印刷版を下方へ向けて案内して支持するスロープと、
前記スロープ上で前記印刷版の先端に対向するフックを下方移動させることにより前記印刷版を支持しながら下方へ案内する案内移動手段と、
前記スロープの下端側に設けられて前記案内移動手段によってスロープ上を下方へ移動された前記印刷版を載置するフレームと、
前記印刷版が載置されている前記フレームを前記背板へ回動させることにより前記印刷版を前記背板へ向けて傾倒させる揺動手段と、
前記フレームの下端部に前記印刷版の移動方向と直交する方向に沿って所定間隔で複数設けられ、フレームに載置される前記印刷版の下端を支持してフレーム上に停止させると共に、前記揺動手段によってフレームと一体に回動されることにより、それぞれに対向して前記受け板に形成されている切欠きの間を通過して受け板の下方へ移動することにより前記背板へ向けて傾倒される印刷版の下端を受け板へ受け渡すストッパと、
を含むことを特徴とする印刷版集積装置。
【請求項２】
前記印刷版処理装置の排出口から送り出された前記印刷版の先端が前記フックに対して所定距離まで近接したときに、前記印刷版処理装置からの前記印刷版の送り出し速度よりも所定割合だけ遅い移動速度で前記フックを下方移動させる制御手段と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の印刷版集積装置。
【請求項３】
下方移動する前記フックを前記ストッパの近傍で、前記スロープの上面から退避させる退避手段を含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷版集積装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷版処理装置から送り出される感光性平版印刷版を集積する印刷版集積装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷用に用いられる感光材料には、アルミニウム等の支持体に感光層を形成した感光性平版印刷版（以下「印刷版」とする）がある。この印刷版は、画像露光されるた後に、現像処理される。この現像処理時には、自動現像装置から現像処理されて排出される印刷版を、集積装置によって順次集積し、集積した多数枚の印刷版を次工程へ搬送するようにしている。
【０００３】
印刷版の集積に用いられる集積装置には、自動現像装置の排出口から下方へ向けて傾斜させたスロープが形成されたスロープ部と、このスロープ部に対向するストック部とによって側面から見て略Ｖ字形状に形成されたものがある。このような集積装置では、排出口から排出される印刷版をスロープに沿って移動させた後に、スロープ上に載置して、ストック部へ向けて揺動させることにより、印刷版をストック部へ向けて倒すことにより立て掛けるようにしている。
【０００４】
ところで、スロープ上を下方へ移動する印刷版の先端を、ストック部に設けている受け板に当接させることにより停止するようにすると、スロープ上から受け板上に印刷版の先端が滑り落ちるために、印刷版がスロープ上で停止するときに、印刷版の先端に衝撃が加わり、印刷版に損傷等を生じさせてしまうことがある。
【０００５】
これを防止するために、印刷版の先端を支持しているフックがスロープに沿って下方に移動して、フックがスロープの下端でスロープの上面から下方へ退避するときに、印刷版の先端をストック部の受け板へ受け渡すようにすることにより、印刷版の先端に加わる衝撃を和らげるようにした印刷版集積装置がある。
【０００６】
しかし、この場合でも、ストック部に先に集積されて立て掛けられている印刷版と受け板の間に、次にスロープ上を滑り降りてくる印刷版の先端が入り込んでしまうことがある。このために、印刷版の下端をストック部の受け板へ載せた状態で、印刷版を反転させてストック部へ倒すときに、印刷版の先端が既に集積されている印刷版と受け板の間にもぐり込んだり、印刷版の先端が湾曲して、印刷版に折れや曲がり等の損傷を生じさせてしまうことがある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、印刷版を立て掛け集積するときに印刷版の下端部に折れや曲がり等の損傷を生じさせることなく、円滑な集積が可能となる印刷版集積装置を提案することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明は、印刷版処理装置の排出口から送り出される印刷版を所定角度で傾斜した状態で下方移動させて集積する印刷版集積装置であって、集積される前記印刷版が立て掛けられる背板と、前記背板に立て掛けられる前記印刷版の下端を支持する受け板と、前記印刷版処理装置から排出される前記印刷版を下方へ向けて案内して支持するスロープと、前記スロープ上で前記印刷版の先端に対向するフックを下方移動させることにより前記印刷版を支持しながら下方へ案内する案内移動手段と、前記スロープの下端側に設けられて前記案内移動手段によってスロープ上を下方へ移動された前記印刷版を載置するフレームと、前記印刷版が載置されている前記フレームを前記背板へ回動させることにより前記印刷版を前記背板へ向けて傾倒させる揺動手段と、前記フレームの下端部に前記印刷版の移動方向と直交する方向に沿って所定間隔で複数設けられ、フレームに載置される前記印刷版の下端を支持してフレーム上に停止させると共に、前記揺動手段によってフレームと一体に回動されることにより、それぞれに対向して前記受け板に形成されている切欠きの間を通過して受け板の下方へ移動することにより前記背板へ向けて傾倒される印刷版の下端を受け板へ受け渡すストッパと、を含むことを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、スロープに沿って下方移動するフックに印刷版の先端を支持させて、印刷版をスロープに沿って案内し、スロープを形成するフレームの下端に設けたストッパに、印刷版の下端（先端）を支持させることにより、フレーム上に印刷版を載置して停止させる。なお、ストッパは、樹脂、ゴムあるいは金属等によって形成したものを用いることができるが、印刷版が当接するときの衝撃を和らげるためには樹脂又はゴムによって形成することが好ましい。
【００１０】
揺動手段は、ストッパが設けられているフレームを背板へ向けて回動させ、フレームに載置されている印刷版を背板に立て掛ける。このとき、ストッパが、フレームと一体で回動され、受け板に設けた切欠きを通過して、受け板の下方へ移動するようにしている。
【００１１】
これにより、印刷版の下端をストッパから受け板へ円滑に受け渡すことができ、また、印刷版が立った状態に近い状態でストッパから受け板へ受け渡されるので、印刷版の先端が既に立て掛けられている印刷版と受け板の間へ入り込むことがなく、印刷版に湾曲等が生じることによる折れや曲がり等の損傷を生じさせることがない。
【００１２】
請求項２に係る発明は、前記印刷版処理装置の排出口から送り出された前記印刷版の先端が前記フックに対して所定距離まで近接したときに、前記印刷版処理装置からの前記印刷版の送り出し速度よりも所定割合だけ遅い移動速度で前記フックを下方移動させる制御手段を含むことを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、印刷版の先端がフックに対して所定距離まで接近したときに、印刷版の送り出し速度よりも僅かに遅い移動速度で、フックを下方移動させる。これにより、印刷版の先端がフックに当接するときに、衝撃等が加わるのを確実に防止することができる。
【００１４】
サイズが大きい（送り出し方向に沿った長さが長い）印刷版では、印刷版が印刷版処理装置の排出口から離れたときには、先端が確実にフックに支持された状態となって下方へ送られるが、サイズ（送り出し方向に沿った長さ）が小さく支持体の板厚が比較的厚い印刷版では、撓みが少ないので、後端が印刷版処理装置の排出口から送り出されたときに、先端とフックとの距離があると、先端がフックへ向けて落下する挙動を起こすことがあるが、このときにも確実に印刷版をフックで受け止めることができる。
【００１５】
なお、フックの下降を開始させるタイミングは、例えば、印刷版の先端がフックに対して約３０mm程度まで接近したときとすることができ、好ましい。このときのフックの下降速度である移動側は、印刷版処理装置での印刷版の送り出し速度よりも約３％程度低い速度であることが好ましい。
【００１８】
また、本発明は、下方移動する前記フックを前記ストッパの近傍で、前記スロープの上面から退避させる退避手段を含むことが好ましい。
【００１９】
これにより、印刷版を背板へ向けて回動させるときに、フックがストッパから受け板への印刷版の先端の受渡しの妨げとならないので、ストッパから受け板へ印刷版を円滑に受け渡すことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
【００２１】
図１には、本発明を適用した印刷版集積装置であるストッカー１０の概略構成を示している。このストッカー１０は、印刷版１２として、板厚が約０．１mm〜０．５mm程度のアルミニウム板によって形成した支持体に感光層が形成された一般的構成となっている。なお、印刷版１２としては、コンベ版であっても良く、ＣＴＰサーマル版、フォトポリマー版等の何れであっても良く、また、支持体はアルミニウムに限らず、樹脂等の任意の材質で形成したもので良い。
【００２２】
このストッカー１０は、印刷版１２を現像処理する自動現像装置１４の排出口１６に隣接して設けられ、現像処理が終了して排出ローラ対１８に挟持されて排出口１６から送り出される印刷版１２を集積する。
【００２３】
ストッカー１０は、スロープ部２０とストック部２２を備え、スロープ部２０が自動現像装置１４の排出口１６側に配置され、ストック部２２との間で、略Ｖ字形状を形成している。
【００２４】
ストック部２２は、基台２４上に背板２６が設けられている。この背板２６は、支持板２８によって下端がスロープ部２０側となるように所定の角度で傾斜されて、基台２４上に固定されている。
【００２５】
また、ストック部２２には、背板２６の下端から受け板３０が、背板２６と略垂直にスロープ部２０へ向けて突設されている。
【００２６】
これにより、ストック部２２では、印刷版１２を、下端部が受け板３０に当接した状態で背板２６に立て掛けるようにして、積層するようになっている。
【００２７】
また、ストック部２２の基台２４には、複数のキャスタ３２が所定位置に設けられている。これにより、ストック部２２は、背板２６上に多数枚の印刷版１２を積層して搭載した状態で移動して、印刷版１２を運搬可能となっている。
【００２８】
一方、スロープ部２０は、基台３４上に支持枠３６が設けられている。また、スロープ部２０は、この基台３４に設けられた複数の脚３８によって床面に支持されて自動現像装置１４に対する所定位置に配置されている。
【００２９】
支持枠３６は、基台３４に設けられた支持板４０に、ストック部２２側が下方となるように所定角度で傾斜されており、スロープ部２０には、この支持枠３６の上面側に、スロープ４２が形成されている。自動現像装置１４の排出口１６から送り出された印刷版１２は、このスロープ４２上を下方へ移動して、スロープ４２上に載置される。
【００３０】
支持枠３６は、下端が、ストック部２２の基台２４上で背板２６の略下方に達するようになっている。また、支持枠３６の下部には、ストッパ４４が設けられており、印刷版１２は、下端となる排出方向（矢印Ａ方向）に沿った先端がこのストッパ４４に当接した状態でスロープ４２上に載置される。なお、スロープ部２０とストック部２２は、スロープ部２０の基台３４に設けらているチャンネル４６に、ストック部２２の基台２４を入り込ませた状態で、ピン４８が挿入されて連結されることにより、基台３４に基台２４が固定される。
【００３１】
支持枠３６には、自動現像装置１４の排出口１６側の先端部にヘッダ部５０が設けられている。このヘッダ部５０には、ガイドローラ５２が取り付けられており、このガイドローラ５２によって、排出口１６から送り出された印刷版１２が円滑にスロープ４２上を下方へ移動可能となるようにしている。
【００３２】
支持枠３６には、ヘッダー部５０との間に、それぞれが所定幅Ｗの複数の中間ガイド部材５４が取り付け可能となっている。これにより、スロープ部２０では、スロープ４２の長さを変更することができるようになっている。すなわち、スロープ部２０では、集積する印刷版１２の長さに合わせた数の中間ガイド部材５４が取り付けられることにより、スロープ４２の長さを、集積する印刷版１２の長さに合わせることができるようになっている。
【００３３】
支持枠３６には、上端部に取付枠３６Ａが形成されており、中間ガイド部材５４を設けないときや、中間ガイド部材５４の数が少なく、中間ガイド部材５４が取付枠３６Ａから飛び出さないときには、この取付枠３６Ａにヘッダー部５０またはヘッダー部５０と中間ガイド部材５４を取り付けることができる。
【００３４】
また、中間ガイド部材５４の数を多くしたときには、取付枠３６Ａを延長するように、この取付枠３６Ａに連結枠５６を取り付け、この連結枠５６に取付枠５６Ａから飛び出す中間ガイド部材５４を取り付けることができるようにしている。
【００３５】
これにより、多数の中間ガイド部材５４を支持枠３６に取り付けたときにも、スロープ４２が湾曲してしまうのを確実に防止するようにしている。
【００３６】
一方、支持枠３６には、下端部にシャフト５８が設けられており、このシャフト５８が、支持板４０に軸支されている。これにより、支持枠３６は、シャフト５８を軸に揺動可能となっている。
【００３７】
また、支持枠３６には、ブラケット６０が取付られている。このブラケット６０は、支持板４０に、シャフト５８を中心にした円弧状に形成されている長孔６２に対向するようになっており、ブラケット６０の形成している図示しない取付孔に挿入したボルト６４を、長孔６２に挿入して、ブラケット６０を支持板４０に締結することにより、支持枠３６を支持板４０に固定可能となっている。
【００３８】
このときに、シャフト５８を中心にした円弧状の長孔６２を用いることにより、支持枠３６を、所定範囲の任意の傾斜角度で固定可能となっている。すなわち、スロープ部２０は、長孔６２とブラケット６０を調整手段として、スロープ４２の傾斜角度の調整が可能となっている。
【００３９】
一方、支持枠３６内には、移動案内手段となるスライドユニット６６と、反転手段となる反転ユニット６８が設けられている。
【００４０】
図２には、支持枠３６内に設けられるスライドユニット６６の概略構成を示し、図４（Ａ）には、反転ユニット６８の概略構成を示している。なお、ストッカー１０では、スライドユニット６６が下方側で、このスライドユニット６６の上方側に重ねるように反転ユニット６８が配置される。
【００４１】
図２に示すように、スライドユニット６６は、支持枠３６（図２では図示省略）内に設けられている一対の側板７０（７０Ａ、７０Ｂ）を備えている。この一対の側板７０は、上端部が連結板７２によって連結され、下端部が連結板７４によって連結されて略矩形形状に形成されている。
【００４２】
また、連結板７２、７４の間には、側板７０の近傍にガイドシャフト７６が対で掛け渡されており、一対のガイドシャフト７６の間には、スライドバー７８が掛け渡されている。スライドバー７８には、スライド軸受８０が取り付けられており、スライド軸受８０のそれぞれにガイドシャフト７６が挿通されており、これにより、スライドバー７８がガイドシャフト７６の軸線に沿って移動可能となっている。
【００４３】
側板７０のそれぞれには、連結板７２、７４の近傍にプーリー８２Ａ、８２Ｂが回転自在に取り付けられ、プーリー８２Ａ、８２Ｂの間に無端の移動ベルト８４が巻き掛けられている。また、下端側の連結板７４の近傍に配置されているプーリー８２Ｂは、側板７０Ａ、７０Ｂの間に回転自在に掛け渡されているシャフト５８に取り付けられている。
【００４４】
前記したスライドバー７８は、側板７０Ａ、７０Ｂから突出した先端部のそれぞれが、移動ベルト８４に連結されており、これにより、移動ベルト８４の回転移動に伴ってスライドバー７８が、スロープ４２（図１参照）を上下移動（矢印Ａ方向及び矢印Ａ方向と反対方向）可能となっている。
【００４５】
一方の側板７０Ａには、昇降モータ８６が取り付けられている（図１も参照）。この昇降モータ８６は、回転軸８６Ａにプーリー８８が取り付けられており、シャフト５８には、プーリー８８に対向するプーリー９０が、プーリー８２Ｂに隣接して取り付けられており、このプーリー９０と昇降モータ８６のプーリー８８との間に無端の駆動ベルト８２が巻き掛けられている。
【００４６】
これにより、昇降モータ８６の駆動によってシャフト５８が回転されることにより、スライドバー７８が移動される。
【００４７】
一方、スライドバー７８には、複数の受けガイド９４が取り付けられている。受けガイド９４のそれぞれは、スライドバー７８の長手方向である印刷版１２の幅方向に沿って所定間隔で配置されてスライドバー７８に取り付けられている。
【００４８】
図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すように、受けガイド９４は、側面形状が略Ｌ字形状のブラケット９６を備えており、このブラケット９６が、先端部９６Ａを印刷版１２の移動方向（矢印Ａ方向）の下流側へ向けられて取り付けられている。
【００４９】
このブラケット９６の先端部９６Ａには、スイングアーム９８が取り付けされている。スイングアーム９８は、長手方向の一端側に、印刷版１２の先端に対向するフック１００が形成され、他端側にガイドローラ１０２が設けられている。また、スイングアーム９８は、フック１００が上方側（図３（Ａ）及び図３（Ｂ）の紙面上方側）となるように配置されて、長手方向の中間部がピン１０４によってブラケット９６の先端部９６Ａに軸支されており、これにより、ピン１０４を軸ににして回動（揺動）可能となっている。
【００５０】
また、図３（Ｂ）に示すように、ブラケット９６とスイングアーム９８の間に、バネ１０６が介在されている。このバネ１０６は、スイングアーム９８のフック１００をスロープ４２の上面側に突出するように付勢している（図１参照）。また、スイングアーム９６は、バネ１０６の付勢力に抗してピン１０４を軸に揺動されることにより倒れて、フック１００がスロープ４２から退避する。
【００５１】
すなわち、スイングアーム９８は、バネ１０６の付勢力に抗してガイドローラ１０２がブラケット９８側となるように揺動することにより、フック１００が印刷版１２の移動方向の下流側に傾倒して、支持枠９６内に入り込むようになっている。
【００５２】
一方、図２に示すように、スライドユニット６６の下側の連結板７４には、受けガイド９４のそれぞれに対向して停止板１０８が設けられている。この停止板１０８のそれぞれは、スライドバー７８が連結板７４の近傍の所定位置まで移動することにより、受けガイド９４のそれぞれに設けられているスイングアーム９８のガイドローラ１０２に当接するようになっている。
【００５３】
これにより、受けガイド９４に設けられているガイドローラ１０２の下方移動が阻止されて、スイングアーム９８が、フック１００を傾倒させる方向へ揺動するようになっている。
【００５４】
ストッカー１０では、自動現像装置１４の排出口１６から排出された印刷版１２の先端が、フック１００に所定距離まで近接したタイミングで、昇降モータ８６を駆動して、スライドバー７８を、自動現像装置１４からの印刷版１２の排出速度（搬送速度）よりも僅かに遅い速度で移動させる。これにより、印刷版１２は、フック１００が下方へ移動している途中で、先端がフック１００に当接して支持されて、スロープ４２上を下方移動するようにしている。
【００５５】
本実施の形態では、一例として印刷版１２の先端がフック１００に、約３０mmまで接近したときに、印刷版１２の排出速度よりも約３％程度遅い移動速度となるように昇降モータ８６を駆動するように設定されている。なお、フック１００の下方移動のタイミング及び下方への移動速度は、これに限るものではない。
【００５６】
一方、図４に示すように、反転ユニット６８は、印刷版１２の幅方向に沿って複数の支持バー１１０が所定間隔で、印刷版１２の移動方向に沿って配置されている。また、支持バー１１０は、上端部が連結バー１１２によって連結されており、下端部がシャフト１１４によって連結されており、これにより略矩形形状のフレームが形成されている。
【００５７】
また、支持バー１１０のそれぞれには、ガイド部材１１６が設けられており、印刷版１２は、このガイド部材１１６に支持される。
【００５８】
反転ユニット６８は、支持枠３６（図４（Ａ）では図示省略）内に、スライドユニット６６の上方側となるようにスライドユニット６６に重ねられて収容されたときに、支持バー１１０の間から、スライドユニット６６に設けている受けガイド９４のフック１００が突出するようになっている（図示省略）。このときに、先端がフック１００によって支持された印刷版１２は、ガイド部材１１６上を移動する。
【００５９】
一方、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すように、支持バー１１０のそれぞれには、下端部に前記したストッパ４４が設けられている。図１、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すように、ストッパ４４のそれぞれは、反転ユニット６８が支持枠３６内に収容されているときに、ストッパ４４が、スロープ４２の上面側に突出するように支持バー１１０に形成されている。
【００６０】
これにより、図５（Ａ）に示すように、フック１００に支持された印刷版１２の先端が、スロープ４２の下端部で、ストッパ４４に対向すようになっている。
【００６１】
このとき、スライドユニット６６に設けている受けガイド９４が、さらに、下方移動して、受けガイド９４のガイドローラ１０２が停止板１０８（図５（Ａ）では図示省略、図弐参照）に当接して、スイングアーム９８が、フック１００を退避させる方向へ揺動することにより、フック１００による印刷版１２の先端の支持が解除される。これにより、印刷版１２は、先端がストッパ４４に当接して、スロープ４２上での移動が停止して、反転ユニット６８に設けている支持バー１１０に支持されて載置される。なお、図４（Ｂ）に示すように、ストッパ４４は、先端（上端）が僅かに折曲されており、これにより、フック１００から受け渡される印刷版１２の先端を確実に受けとめられるようにしている。
【００６２】
図１に示すように、反転ユニット６８に設けられているシャフト１１４は、支持板４０に軸支されており、これにより、反転ユニット６８は、シャフト１１４を軸に、ストック部２２側へ向けて揺動可能となっている。
【００６３】
一方、スロープ部２０には、基台３４上に揺動モータ１１８が上に揺動モータ１１８及びプーリー１２０が設けられている。揺動モータ１１８の回転軸には、プーリー１２２が設けられており、このプーリ１２２とプーリ１２０の間に、無端の駆動ベルト１２４が巻き掛けられている。これにより、揺動モータ１１８の駆動によってプーリー１２０が回転されるようになっている。
【００６４】
また、プーリー１２０には、リンクレバー１２６の一端が取付られており、このリンクレバー１２６の他端には、リンクアーム１２８の一端がピン１３０を介して回転自在に連結されている。また、リンクアーム１２８の他端は、ピン１３２を介して反転ユニット６８の支持バー１１０に、回転自在に連結されている。
【００６５】
これにより、プーリー１２０が回動すると、リンクレバー１２６が、反転ユニット６８をストック部２２へ向けて押し出す。このときに、反転ユニット６８がシャフト１１４を軸に軸支されていることにより、反転ユニット６８は、シャフト１１４を軸にして、ストック部２２へ向けて回動される。
【００６６】
この反転ユニット６８の回動により、反転ユニット６８の支持バー１１０に支持されているいんさつ版１２が、ストック部２２へ向けて傾倒され、ストック部２２の背板２６へ向けて倒される。このときに、支持バー１１０の下端に設けられているストッパ４４が、印刷版１２の下端を支持した状態で、支持バー１１０と一体に回動する。
【００６７】
一方、図５（Ｂ）に示すように、ストック部２２に設けられている受け板３０には、反転ユニット６８の支持バー１１０に設けられているストッパ４４に対向して切欠き１３４が形成されている。
【００６８】
また、支持バー１１０に設けられているストッパ４４とストック部２２の受け板３０とは、ストッパ４４が支持バー１１０と一体に回動したときに重なり合うようになっており、このときに、ストッパ４４が受け板３０に形成されている切欠き１３４内を通過する。
【００６９】
これにより、ストッパ４４が受け板３０の下方側へ移動すると、ストッパ４４に支持されている印刷版１２の先端が、受け板３０に当接して、下方移動が阻止されることにより、印刷版１２は、ストック部２２へ受け渡され、背板２６へ倒れ込むことにようにして立て掛けられて保持される。
【００７０】
図６には、このストッカー１０のスロープ部２０に設けられている制御部１４０の概略構成を示している。この制御部１４０には、図示しないマイクロコンピュータを備えたコントローラ１４２が設けられており、このコントローラ１４２に昇降モータ８６及び揺動モータ１１８が接続している。
【００７１】
また、コントローラ１４２には、スライドユニット６６に対する待機位置センサ１４４と下降位置センサ１４６及び反転ユニット６８に対する原位置センサ１４８と反転位置センサ１５０が接続している。待機位置センサ１４４は、スライドユニット６６のスライドバー７８が、スロープ４２の上部側に移動して待機している時の位置検出用となっており、下端位置センサ１４６は、スライドバー７８が下方へ移動したときに、受けガイド９４のガイドローラ１０２が停止板１０８に当接してフック１００がスロープ４２上から退避した時のスライドバー７８の位置検出用となっている。
【００７２】
また、原位置センサ１４８は、支持枠３６内に反転ユニット６８が収容された原位置の検出用となっており、反転位置センサ１５０は、反転ユニット６８が最もストック部２２側に傾倒させるように設定している位置の検出用となっており、コントローラ１４２は、これらのセンサの検出状態に基づいて、昇降モータ８６及び揺動モータ１１８の作動を制御する。
【００７３】
また、コントローラ１４２には、版検出センサ１５２及び入力スイッチ１５４が接続している。図８及び図９に示すように、版検出センサ１５２は、ヘッド部５０に設けられて、自動現像装置１４の排出口１６から排出される印刷版１２の先端を検出するようになっている。
【００７４】
ストッカー１０では、中間ガイド部材５４の有無や数にかかわらずスロープ４２の上端にヘッド部５０が設けられるようになっており、これにより、コントローラ１４２は、自動現像装置１４から送り出される印刷版１２の先端を確実に検出可能となっている。
【００７５】
コントローラ１４２は、この版検出センサ１５２の検出結果に基づいたタイミングで昇降モータ８６を作動させることにより、印刷版１２の先端をフック１１００によって確実に支持して下方移動するようにしている。
【００７６】
一方、入力スイッチ１５４は、例えば支持枠３６とヘッド部５０の間に配置している中間ガイド部材５４の数にセットされる。これにより、コントローラ１４２は、版検出センサ１５２によって検出した印刷版１２の先端が、フック１００に達するタイミングを設定し、このタイミングに基づいて昇降モータ８６を作動させるようにしている。
【００７７】
以下に、本実施の形態の作用として、図７を参照しながらストッカー１０を用いた印刷版１２の集積処理を説明する。
【００７８】
このフローチャートは、図示しない電源スイッチがオンされることにより、実行され、オフされることにより終了し、最初のステップ２００では、入力スイッチ１５４の設定を読み込んで初期設定を行う。入力スイッチ１５４は、支持枠３６とヘッド部５０の間に設けている中間ガイド部材５４の数が設定されており、コントローラ１４２は、この中間ガイド部材５４の設定数を読み込むことにより、版検出センサ１５２によって検出した印刷版１２の先端が、待機位置に待機しているフック１００に達するまでの時間であるインターバルＴsを設定する。
【００７９】
ストッカー１０では、支持枠３６に取り付ける中間ガイド部材５４の数を任意に設定することができ、この中間ガイド部材５４の数によって、スロープ４２の長さであるヘッド部５０からストッパ４４までの距離を調整することができる。
【００８０】
すなわち、搬送方向に沿ったサイズの長い印刷版１２を集積するときに、スロープ４２が短いと、印刷版１２の先端部がスロープ４２から飛び出してしまう。また、搬送方向に沿ったサイズの短い印刷版１２を集積するときに、スロープ４２が長すぎると、無駄なスペースが生じてしまう。
【００８１】
ここから、ストッカー１０では、集積する印刷版１２の搬送方向に沿った長さに応じた数の中間ガイド部材５４を設けることにより、スロープ４２が長すぎたり、短すぎたりしてしまうのを防止する。
【００８２】
中間ガイド部材５４の数が異なると、ヘッド部５０の版検出センサ１５２からフック１００までの距離Ｘが代わる。すなわち、図８に示すように、二つ（二個）の中間ガイド部材５４を設けた時に、距離Ｘが距離Ｘ1となる。また、図９に示すように、中間ガイド部材５４を一つにしたときの距離Ｘは、距離Ｘ1より、中間ガイド部材５４の幅寸法Ｗだけ短い距離Ｘ2となる（Ｘ1＞Ｘ2、Ｘ1＝Ｘ2＋Ｗ）。
【００８３】
ここから、コントローラ１４２は、入力スイッチ１５４の設定に基づいて、版検出センサ１５２からフック１００までの距離Ｘを演算し、この演算結果と、自動現像装置１４からの印刷版１２の排出速度から、版検出センサ１５２によって検出された印刷版１２の先端がフック１００に達するまでの時間を演算し、この時間をインターバルＴsとして設定する。
【００８４】
一方、自動現像装置１４から排出される印刷版１２を損傷させてしまうことなく的確に集積するためには、例えば排出口１６とヘッド部５０の先端の間の高低差を５０mm以内にするなど、排出口１６に対してヘッド部５０の上端を一定位置に配置する必要がある。このとき、スロープ４２の長さが代わると、ヘッド部５０の上端の高さも変わり、排出口１６とヘッド部５０の高低差が適正な範囲を外れてしまう。
【００８５】
これに対して、ストッカー１０では、スロープ部２０の支持板４０に対するブラケット６０の位置を調整することにより、支持枠３６の角度であるスロープ４２の傾斜角度を調整することができる。すなわち、支持枠３６に設けているブラケット６０の取り付け位置を、長孔６２内で調整することにより、支持枠３６の傾斜角度を変えることができる。
【００８６】
これにより、例えば、図８に示すように、搬送方向に沿った長さの長い印刷版１２を集積するために、２個の中間ガイド部材５４を設けたときには、図１０（Ａ）に示すように、ブラケット６０を長孔６２の下側で固定する。これにより、ヘッド部５０の上端を、排出口１６に対して所定高さに配置することができる。
【００８７】
これに対して、図９に示すように、中間ガイド部材５４の数を減らしたとき（例えば１個）には、図１０（Ｂ）に示すように、ブラケット６０の固定位置を、長孔６２の上方側へ移動する。これにより、支持枠３６の傾斜角度が大きくなり、スロープ４２の長さが短くとも、ヘッド部５０の高さを高くすることができ、ヘッド部５０の上端を、排出口１６に対して所定の高さにセットすることができる。
【００８８】
一方、スロープ４２の傾斜角度を大きくしたときには、印刷版１２の搬送方向に沿ったストッカー１０の設置スペースを短くすることができる。すなわち、図１０（Ａ）に示すように、スロープ４２が長いときに、印刷版１２の搬送方向に沿ったストッカー１０の設置スペースである長さＬが、長さＬ1であったときに、図１０（Ｂ）に示すように、スロープ４２が短いときに、長さＬは、長さＬ1より短い長さＬ2となり（Ｌ1＞Ｌ2）、より一層の省スペース化を図ることができる。
【００８９】
これにより、例えば、搬送方向に沿った長さが１３１０mmまでの印刷版１２を集積するために、図８及び図１０（Ａ）に示すように、２個の中間ブロック部材５４を用い、ヘッド部５０の先端までの高さＨを９２６ｍｍとしたときには、長さＬ（Ｌ1）が１４７８ｍｍとなる。これに対して、搬送方向に沿った長さが９４０ｍｍ程度の印刷版１２を集積すれば良い時には、図９及び図１０（Ｂ）に示すように、１個の中間ガイド部材５４を用いれば良く、これにより、長さＬ（Ｌ2）が１２９５mmで収まる。
【００９０】
すなわち、図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）に示すように、床面からヘッド部５０の先端までの高さＨを変えることなく、スロープ４２の長さを印刷版１２の長さに合わせて、大きいサイズの印刷版１２の集積を可能とするとともに、小さいサイズの印刷版１２の集積を行うときに、省スペース化を図ることができる。
【００９１】
なお、本実施の形態では、印刷版１２の搬送方向に沿った長さである幅寸法Ｗが一定の中間ガイド部材５４を用いて、スロープ４２の長さを変更するようにしたが、これに限らず、長さの異なる中間ガイド部材を取り付けるようにしても良い。中間ガイド部材の取り付け方法は、任意の方法を用いることができる。また、中間ガイド部材は、交換ないし着脱式に限らず伸縮式であってもよい。
【００９２】
図７に示すフローチャートでは、インターバルＴｓの設定が終了すると、印刷版１２の集積処理が可能となる。
【００９３】
印刷版１２の集積処理は、まず、ステップ２０２で、版検出センサ１５２が印刷版１２の先端を検出したか否かを確認する。このときに、ストッカー１０では、フック１００が待機位置に移動され、反転ユニット６８が支持枠３６内の原位置に移動されている。
【００９４】
ここで、自動現像装置１４で処理された印刷版１２が、排出ローラ対１８によって排出口１６から送り出されると、この印刷版１２の先端が版検出センサ１５２の上方を通過して、版検出センサ１５２によって検出される。これにより、ステップ２０２で肯定判定されてステップ２０４へ移行する。
【００９５】
このステップ２０４では、図示しないタイマーをリセット／スタートさせて、インターバルＴsのカウントを開始する。すなわち、排出口１６から送り出された印刷版１２の先端がフック１００に所定距離（例えば約３０mm）まで近接するタイミングの計測を開始する。
【００９６】
次の、ステップ２０６では、計測時間ＴがインターバルＴsに達したかを確認し、計測時間ＴがインターバルＴsに達する（Ｔ＝Ｔｓ）と、ステップ２０６で肯定判定して、ステップ２０８へ移行し、フック１００が下降するように昇降モータ８６の駆動を開始する。また、ステップ２１０では、下端位置センサ１４６がオンしたか否かを確認する。すなわち、フック１００が設けられているスライドバー７８が所定位置まで下降したかを検出する。また、ステップ１１２では、下端位置センサ１４６がオンして、ステップ２１０で肯定判定することにより、昇降モータ８６を停止する。
【００９７】
これにより、印刷版１２の先端がフック１００に所定距離まで近接したタイミングで、自動現像装置１４での印刷版１２の搬送速度（送り出し速度）よりも僅かに遅い移動速度（例えば約３％程度遅い速度）でフック１００が下方移動し、自動現像装置１４から送り出される印刷版１２は、移動途中のフック１００に先端が当接して支持され、さらに、フック１００に支持された状態で、スロープ４２上を下降する。
【００９８】
スライドユニット６６では、昇降モータ８６の駆動によって下降すると、フック１００が反転ユニット６８に設けられているストッパ４４へ向けて下降する。このとき、スライドユニット６６には、停止板１０８が設けられており、フック１００がストッパ４４に接近して、ガイドローラ１０２が停止板１０８に当接すると、フック１００が設けられているスイングアーム９６が回動する。
【００９９】
これにより、フック１００がスロープ４２上から退避して、印刷版１２の先端の支持を解除し、印刷版１２の先端がストッパ４４に当接し、印刷版１２の下降が停止する。これと共に下端位置センサ１４６がオンすることにより、ステップ１１０で肯定判定されてステップ１１２へ移行し、昇降モータ８６の駆動が停止され、印刷版１２が反転ユニット６８上に載置される。
【０１００】
この後、ステップ２１４では、揺動モータ１１８を駆動し、ステップ２１６では、反転位置センサ１５０がオンしたか否かを確認する。
【０１０１】
反転ユニット６８は、昇降モータ１１８が駆動することにより、支持枠３６内からストック部２２の背板２６へ向けて回動する。これにより、印刷版１２は、下端部がストッパ４４に支持された状態で反転ユニット６８によって持ち上げられて、ストック部２２へ向けて倒される。
【０１０２】
また、反転ユニット６８がストック部２２へ向けて揺動すると、印刷版１２の下端を支持しているストッパ４４が、シャフト１１４を軸に一体で回動する。これにより、ストッパ４４がストック部２２の受け板３０に設けられている切欠き１３４内を通過して、受け板３０の下方へ移動する。
【０１０３】
これにより、ストッパ４４に支持されていた印刷版１２の下端が受け板３０に受け渡されて支持される。これと共に、反転ユニット６８にって持ち上げられた印刷版１２がストック部２２の背板２６へ向けて倒れ込むことにより、印刷版１２が背板２６に立て掛けられた状態で集積される。このときに、反転ユニット６８が所定位置まで回動して反転位置センサ１５０がオンすることにより、ステップ２１６で肯定判定されてステップ２１８へ移行し、揺動モータ１１８を逆転駆動する。
【０１０４】
これにより、印刷版１２をストック部２２へ受け渡した反転ユニット６８が支持枠３６へ向けて揺動を開始する。
【０１０５】
また、ステップ２２０では、原位置センサ１４８がオンしたか否かを確認し、反転ユニット６８が支持枠３６内に収容されて原位置センサ１４８がオンすると、ステップ２２０で肯定判定してステップ２２２へ移行し、揺動モータ１１８を停止する。
【０１０６】
このようにして、ストック部２２への印刷版１２の受渡しが終了すると、ステップ２２４では、昇降モータ８６を逆転駆動して、スライドバー７８を上方移動させて、フック１００を待機位置に戻す。このとき、フック１００が設けられているスイングアーム９８のガイドローラ１０２が停止板１０８から離れることにより、フック１００がスロープ４２上に突出され、待機位置センサ１４４がオンすることによりステップ２２６で肯定判定されると、ステップ２２８へ移行して、昇降モータ８６を停止させて、次の印刷版１２が排出されるまで待機する。
【０１０７】
このように、ストッカー１０では、スロープ４２上を下方移動させた印刷版１２を、スロープ４２の下端に設けたストッパ４４によって受け取って支持した状態で、この印刷版１２をストック部２２へ向けて傾倒させるときに、ストッパ４４からストック部２２の受け板３０に受け渡すようにしているため、スロープ４２上を下降する時の、印刷版１２の先端に損傷等を生じさせることがない。
【０１０８】
すなわち、スロープ４２上を下方移動する印刷版１２が、先端をストック部２２の受け板３０に当接させるようにして停止した場合は勿論、印刷版を支持しながら下方移動するフックが反転するときに、印刷版の先端をストック部２２の受け板３０へ当接させるようにした場合、印刷版１２の下方移動が停止するときに、印刷版１２の先端に少なからず衝撃が加わってしまうために、この衝撃によって印刷版１２の先端に損傷が生じてしまう恐れがある。
【０１０９】
これに対して、ストッカー１０では、フック１００スロープ４２上を下方移動するフック１００から、スロープ４２の下端部に設けているストッパ４４へ受け渡すようにしているため、印刷版１２が停止するときに、印刷版１２の先端に衝撃を加えてしまうことがない。
【０１１０】
また、ストッカー１０では、印刷版１２をストック部２２の背板２６へ向けて反転させるときに、印刷版１２の先端（下端）を支持しているストッパ４４を一体に回動させて、印刷版１２の下端を受け板３０へ受け渡すようにしているために、印刷版１２をストック部２２へ受け渡すときにも、印刷版１２の下端に衝撃を加えてしまうことがない。
【０１１１】
一方、予め印刷版１２の先端を、ストック部２２の受け板３０に載せた状態で、印刷版１２を反転させようとすると、印刷版１２の下端部を湾曲させてしまうことになり、印刷版１２の下端部に折れや曲がり等の損傷を生じさせてしまう恐れがある。
【０１１２】
これに対して、ストッカー１０では、反転ユニット６８の下端部にストッパ４４を設けて、このストッパ４４によって印刷版１２の下端を支持した状態で、ストッパ４４が印刷版１２と一体に回動するために、印刷版１２を反転するときに下端部を湾曲させてしまうことがない。
【０１１３】
したがって、印刷版１２の下端に折れや曲がり等の損傷を生じさせることなく、自動現像装置１４から排出される印刷版１２を順にストック部２２の背板２６へ立て掛けて集積することができる。
【０１１４】
なお、以上説明した本実施の形態は、本発明の構成を限定するものではない。例えば、本実施の形態では、スロープ部２０とストック部２２と分離可能なストッカー１０を例に説明したが、スロープ部２０とストック部２２が一体の印刷版集積装置であっても良い。この場合、基台２４と基台３４を一体に形成すれば良い。
【０１１５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、揺動手段によって回動するフレームの下端に、印刷版の先端を当接させて支持するストッパを設けているので、既に背板に立て掛けられて集積されている印刷版の下端に、スロープ上を滑り落ちてくる印刷版の先端がもぐり込むのを防止でき、印刷版を背板へ向けて反転させるときに、下端となる印刷版の先端部に湾曲を生じさせることがない。これにより、印刷版の先端部に折れや曲がり等の損傷が生じるのを確実に防止しながら、印刷版を集積することができるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に適用したストッカーの概略構成図である。
【図２】ストッカーに案内移動手段として設けているスライドフレームの概略構成を示す要部斜視図である。
【図３】（Ａ）はフックが設けられる受けブラケットの概略構成を示す斜視図、（Ｂ）は、印刷版の移動方向と直交する一方側から見た受けガイドの一部を破断した概略側面図である。
【図４】（Ａ）は反転ユニットの概略構成を示す要部斜視図、（Ｂ）は先端に設けているストッパを示す支持バーの要部斜視図である。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）はストッパ近傍を示す概略図であり、（Ａ）はフックからストッパへの印刷版の受渡しを示し、（Ｂ）はストッパから受け板への印刷版の受渡しを示している。
【図６】ストッカーに設けている制御部の概略構成図である。
【図７】印刷版の集積処理の概略を示す流れ図である。
【図８】２個の中間ガイド部材を設けたストッカーの概略斜視図である。
【図９】中間ガイド部材を１個にしたストッカーの概略斜視図である。
【図１０】（Ａ）は図８に示すストッカーを側面から見た概略図であり、（Ｂ）は図９に示すストッカーを側面から見た概略図である。
【符号の説明】
１０    ストッカー（印刷版集積装置）
１２    印刷版
１４    自動現像装置
１６    排出口
２０    スロープ部
２２    ストック部
２６    背板
３０    受け板
４２    スロープ
４４    ストッパ
６６    スライドユニット（案内移動手段）
６８    反転ユニット（フレーム、揺動手段）
７８    スライドバー（案内移動手段）
８６    昇降モータ（案内移動手段）
９４    受けガイド
９８    スイングアーム（退避手段）
１００    フック
１０６    バネ（退避手段）
１０８    停止板（退避手段）
１１０    支持バー（フレーム）
１１８    揺動モータ（揺動手段）
１３４    切欠き
１４０    制御部
１４２    コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003798679.tif 000008
【図８】
0003798679.tif 000009
【図９】
0003798679.tif 000010
【図１０】
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