(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方が制御系となり他方が待機系となるように二重化される一対のプログラマブルコントローラと、他の複数のプログラマブルコントローラとを含み、前記制御系となる１つのプログラマブルコントローラを管理局とし、前記待機系となるプログラマブルコントローラと他のプログラムコントローラを通常局とし、全プログラムコントローラが共通に利用するデバイスを割り付けるための割り付けパラメータが前記一対のプログラマブルコントローラにのみ設定され、前記管理局としてのプログラマブルコントローラに設定された割り付けパラメータがネットワークを介して他の通常局としてのプログラマブルコントローラに付与されるネットワークシステムを構築するためのネットワークユニットであって、前記プログラマブルコントローラにそれぞれ接続されて使用されるネットワークユニットにおいて、
自局が管理局であるか通常局であるかを示す情報が設定される設定手段と、
自局が制御系であるか待機系であるかを示す情報を自局が接続されたプログラマブルコントローラから取得して記憶する記憶手段と、
電源投入の際、前記設定手段の設定情報に基づき自局が通常局であると判定した場合は、通常局として動作するための起動処理を行い、前記設定手段の設定情報および前記記憶手段の記憶情報に基づき自局が管理局であってかつ制御系であると判定した場合は、自局が接続されたプログラマブルコントローラから与えられる割り付けパラメータを用いて管理局として動作するための起動処理を行い、自局が管理局であってかつ待機系であると判定した場合は、自局が接続されたプログラマブルコントローラから与えられる割り付けパラメータが管理局用であるか否かを判定し、管理局用の割り付けパラメータであると判定した場合は該管理局用の割り付けパラメータから通常局としての動作に必要な割り付けパラメータを抽出し、抽出した割り付けパラメータを用いて通常局として動作するための起動処理を行い、自局が接続されたプログラマブルコントローラから与えられる割り付けパラメータが管理局用の割り付けパラメータでないと判定した場合は、プログラマブルコントローラから与えられる割り付けパラメータを用いて通常局として動作するための起動処理を行う起動処理手段と、
を備え、
前記二重化される一対のプログラマブルコントローラの双方に管理局用の割り付けパラメータの設定を可能とし、二重化される一対のプログラマブルコントローラに接続される一対のネットワークユニットにおける前記設定手段の双方に管理局としての情報設定を可能にしたことを特徴とするネットワークユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ネットワークユニットに関し、特に、二重化されたプログラマブルコントローラを含む複数のプログラマブルコントローラを、ネットワークで接続したシステムである二重化プログラマブルコントローラネットワークシステムを構築するために用いられるネットワークユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
プログラマブルコントローラ（以下、ＰＣと表記する）を利用したシステムとして、複数のＰＣによりある種のデバイスを共通して利用するために、各ＰＣにネットワークユニット（以下、ＮＵと表記する）と呼ばれるユニットを装着してＰＣのネットワークを構成したシステム（以下、ＰＣネットワークシステムと表記する）が知られている。このＰＣネットワークシステムの中には、システムを構成するＰＣの幾つかあるいは全てが二重化されたシステム（以下、二重化ＰＣネットワークシステムと表記する）も在る。
【０００３】
図５に、従来における二重化ＰＣネットワークシステムの構成を示す。図示したように、従来における二重化ＰＣネットワークシステムは、複数のＰＣ２１と、各ＰＣに装着されたＮＵ３１と、ＮＵ３１間を相互に接続するネットワークケーブル３５とで構成される。なお、図示したシステムでは、ＰＣ２１1 とＰＣ２１2 のペア、ＰＣ２１3 とＰＣ２１4 のペアが、二重化ＰＣ、すなわち、一方のＰＣが制御系コントローラとして機能し、他方のＰＣが待機系コントローラ（制御系コントローラに障害が発生したときに制御系コントローラとして動作するコントローラ）として機能するものとなっている。
【０００４】
ＮＵ３１は、ＰＣ２１1 〜２１5 が共通して利用するデバイス（図示せず）に関する情報や、自身が装着されているＰＣ２１の状態（制御系であるか否か等）を、ネットワークケーブル３５を介して他ＮＵ３１に通知するユニットである。ＮＵ３１は、局番、ペアリング情報、制御系／待機系情報、割り付けパラメータといった情報を保持した状態で動作する。
【０００５】
これらの情報のうち、局番は、ネットワークケーブル３５を介したデータの送受信処理時に使用される情報であり、二重化ＰＣネットワークシステムを構成する各ＮＵ３１には、互いに異なる局番が割り当てられる。以下では、図においてＮＵを表すブロック内に示されている数値（あるいは、符号“３１”の添え字）が局番であるものとする。
【０００６】
ペアリング情報は、各二重化ＰＣに装着されている２つのＮＵ３１の局番が認識できる情報となっている。具体的には、図６に示したように、各ビットが局番に対応づけられた情報がペアリング情報４１として使用されており、ペアリング情報４１内の局番ｎ（ｎ局）に関するビットが“１”であった場合、局番ｎのＮＵと局番ｎ−１のＮＵとがペアとなっていると解釈される。また、ペアリング情報４１は、ＮＵ３１i （ｉ＝１〜５）の起動時に、ＰＣ２１i から取得される情報であり、その元となる情報のＰＣ２１i への入力は、システム設定者により行われる。
【０００７】
すなわち、二重化ＰＣネットワークシステムの導入時には、システム設定者により、ペアをなす２つのＮＵに対して連続する局番が設定される。また、それらのＮＵに関する、値が小さい方の局番に対応するビットが“０”に、値が大きい方の局番に対応するビットが“１”に設定されたペアリング情報が作成されることになる命令が各ＰＣに入力される。
【０００８】
そして、電源が投入されたＮＵ３１が、自身が装着されたＰＣ２１から必要な情報を受け取って、その内部にペアリング情報として記憶する。その結果、たとえば、図５に示してある構成のシステムでは、図７に示したような、局番２、４に関するビットが“１”に設定され、それ以外のビットが“０”に設定されたペアリング情報４１が、ＮＵ３１1 〜３１5 内に格納されることになる。
【０００９】
制御系／待機系情報は、ペアとなっているＮＵのいずれが制御系となっているか否かを示す情報である。図８に模式的に示したように、制御系／待機系情報４２も、ペアリング情報４１と同じく各ビットが局番に対応づけられた情報となっている。そして、制御系／待機系情報４２の、ある局番に関するビットが“１”となっている場合、その局番のＮＵ３１（およびそのＮＵ３１が装着されたＰＣ２１）が制御系となっていると解釈される。
【００１０】
すなわち、図７に示したペアリング情報が与えられている、図５に示した構成のシステムにおいて、制御系／待機系情報４１が、図９に示したものとなっていた場合、各ＮＵ３１は、ＮＵ３１1 （ＰＣ２１1 ）とＮＵ３１3 （ＰＣ２１3 ）が制御系として動作していると判断する。また、ＮＵ３１2 （ＰＣ２１2 ）とＮＵ３１4 （ＰＣ２１4 ）が待機系として動作していると判断する。なお、ＮＵ３１K 内の制御系／待機系情報は、ＰＣ２１K からの情報、又は、ＮＵ３１L （Ｌ≠Ｋ）からの情報に基づき、設定・更新される。
【００１１】
つぎに、割り付けパラメータの説明を行う。ＰＣネットワークシステムでは、システムを構成する各ＮＵ３１に、各ＰＣ２１が共通して利用するデバイスの範囲が重複なく割り付けられる（分配される）。このデバイス割り付けを実現するためのパラメータが割り付けパラメータである。そして、割り付けパラメータを用いたデバイス割り付けを実際に行うために、従来におけるＮＵ３１には、管理局、通常局のいずれとして動作するかを設定するためのディップスイッチが設けられている。そして、システム構築時には、当該ディップスイッチを用いて、システムを構成するＮＵ３１のうちの一台のみが管理局に設定される。
【００１２】
具体的には、図１０に模式的に示したようなデバイス割り付けを行う場合、図１１に示したような、各ＮＵの局番にデバイスの範囲を対応づけた割り付けパラメータがシステム設定者によって用意される。また、システムを構成するＮＵ３１の一台が管理局とされ、残りの三台が通常局とされる。そして、管理局としたＮＵ３１が装着されたＰＣ２１に割り付けパラメータが与えられる。
【００１３】
例えば、図１０において、ＮＵ３１1 が管理局とされた場合には、ＰＣ２１1 にその割り付けパラメータが与えられる。そして、管理局であるＮＵ３１1 により、ネットワークケーブル３５を介して、通常局であるＮＵ３１2 〜ＮＵ３１4 にその割り付けパラメータが渡される。その結果、ＰＣ２１1 が、デバイスＡの0000-00FF とデバイスＢの0000-00FF をアクセスでき、ＰＣ２１j （ｊ＝２〜３）は、その範囲に関するデバイス情報を、ＮＵ３１1 からＮＵ３１j に与えられる情報に基づき認識できる状態が達成される。
【００１４】
また、他のＰＣ２１に関しても同様の状態が達成されるので、結局、デバイスＡ、Ｂのデバイス情報を各ＰＣ２１、ＮＵ３１が共有した状態で動作するＰＣネットワークシステムが得られることになる。
【００１５】
二重化ＰＣネットワークシステムにおいても同様の手順でデバイス割り付けが行われている。ただし、二重化ＰＣネットワークシステムでは、システムを構成する全てのＮＵの局番に対してデバイスの範囲が設定された割り付けパラメータではなく、ペアをなしているＮＵに関しては、それら２つのＮＵの局番のうち、若い（数値が小さい）局番に対してのみデバイスの範囲が設定された割り付けパラメータが、管理局に与えられている。
【００１６】
具体的には、図１２に示したような、デバイス割り付けが行われた二重化ＰＣネットワークシステムを実現する場合、管理局とされたＮＵ３１（例えばＮＵ３１1 ）に、図１３に示したような、局番２、４についてはデバイスの範囲に関する情報が含まれていない割り付けパラメータが与えられる。そして、その管理局により、ネットワークケーブル３５を介して、通常局とされている他のＮＵ３１に割り付けパラメータが渡され、各通常局は、ペアリング情報等を利用して、自身に割り付けられた範囲を認識する。
【００１７】
以上、従来におけるＮＵ３１の基本的な動作、使用法を説明したが、複数台のＮＵが管理局と設定されても動作するようにＮＵ３１が構成されていたのでは、デバイスの割り付け範囲が重複してしまうといったことが生じうる。すなわち、図１４に模式的に示したように、ＮＵ３１1 （ＮＵ１）とＮＵ３１2 （ＮＵ２）とが管理局とされており、それぞれが異なる割り付けパラメータをネットワーク内に配送した場合において、ＮＵ１とＮＵ３が、ＮＵ１の割り付けパラメータで起動し、ＮＵ２とＮＵ４が、ＮＵ２の割り付けパラメータで起動したと仮定すると、ＮＵ１とＮＵ４に対するデバイスの割り付け範囲、並びに、ＮＵ２とＮＵ３に対するデバイスの割り付け範囲が重複することになる。
【００１８】
このような状態の発生を防ぐために、従来におけるＮＵ３１は、起動時に、図１５に示した手順で動作するように構成されている。
【００１９】
すなわち、電源が投入された際、ＮＵ３１は、まず、自局が管理局に設定されているか否かを判断する（ステップＳ３０１）。そして、自局が管理局に設定されていない（通常局に設定されている）と判断した場合（ステップＳ３０１；いいえ）、ＮＵは、自局を通常局として動作可能な状態にするための処理である通常局起動処理（ステップＳ３０７）を実行して、起動動作を終了する。
【００２０】
一方、自局が管理局に設定されていた場合（ステップＳ３０１；はい）、ＮＵ３１は、ネットワークケーブル３５上を流れている伝文の取得を試みる（ステップＳ３０２）。なお、詳細の説明は省略するが、この伝文には、同一ネットワーク上に管理局が既に存在しているか否かを示す情報が含まれている。
【００２１】
伝文が取得できなかった場合（ステップＳ３０３；はい）には、管理局或いは通常局として起動しているＮＵ３１が存在していないことになる。このため、ＮＵ３１は、自局を管理局として動作可能な状態にするための処理である管理局起動処理（ステップＳ３０５）を実行して、起動動作を終了する。
【００２２】
一方、伝文が取得できた場合（ステップＳ３０３；いいえ）、ＮＵ３１は、その伝文の内容に基づき、管理局として動作しているＮＵが存在しているか否かを判断する（ステップＳ３０４）。そして、管理局として動作しているＮＵが存在していなかった場合（ステップＳ３０４；いいえ）には、ステップＳ３０５に進み、管理局起動処理を実行する。また、管理局として動作しているＮＵ３１が既に存在していた場合（ステップＳ３０４；はい）には、自身が管理局として起動すると管理局が重複してしまうことになるので、エラー処理（ステップＳ３０６）を実行して、起動動作を終了する。なお、エラー処理が行われた場合、システムが正常に機能しないことになるので、初期設定をやり直す必要が生ずる。
【００２３】
すなわち、従来におけるＮＵ３１を用いたＰＣネットワークシステムは、導入時に、誤って複数のＮＵ３１を管理局に設定してしまっても、デバイスの割り付け範囲が重複した状態で動作を開始することはないシステムとなっているが、そのような場合には、初期設定をやり直さなければならないシステムともなっていた。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】
従来におけるＮＵを用いて二重化ＰＣネットワークシステムを構築する際において、ある二重化ＰＣに装着されたＮＵを管理局とする場合には、二重化ＰＣを構成する双方のＰＣに対して同じプログラムを与えるとともに、そのうちの一方に対しては、管理局用のパラメータを与え、他方に対しては、通常局用のパラメータを与えなければならない。また、管理局用のパラメータを与えたＰＣに装着されたＮＵを管理局に、他方のＮＵを通常局に設定しなければならない。
【００２５】
そして、このような作業が正確に行われなければ、従来におけるＮＵを用いた二重化ＰＣネットワークシステムは正常に機能しないが、二重化ＰＣを構成する２つのＰＣ、ＮＵは、並べて配置されることが多いため、初期設定時に設定を誤ってしまい、再設定が必要となることがしばしばあった。
【００２６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、容易に初期設定を行える二重化ＰＣネットワークシステムを構成することができるネットワークユニットを得ることを目的とする。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るネットワークユニットは、一方が制御系となり他方が待機系となるように二重化される一対のプログラマブルコントローラと、他の複数のプログラマブルコントローラとを含み、前記制御系となる１つのプログラマブルコントローラを管理局とし、前記待機系となるプログラマブルコントローラと他のプログラムコントローラを通常局とし、全プログラムコントローラが共通に利用するデバイスを割り付けるための割り付けパラメータが前記一対のプログラマブルコントローラにのみ設定され、前記管理局としてのプログラマブルコントローラに設定された割り付けパラメータがネットワークを介して他の通常局としてのプログラマブルコントローラに付与されるネットワークシステムを構築するためのネットワークユニットであって、前記プログラマブルコントローラにそれぞれ接続されて使用されるネットワークユニットにおいて、自局が管理局であるか通常局であるかを示す情報が設定される設定手段と、自局が制御系であるか待機系であるかを示す情報を自局が接続されたプログラマブルコントローラから取得して記憶する記憶手段と、電源投入の際、前記設定手段の設定情報に基づき自局が通常局であると判定した場合は、通常局として動作するための起動処理を行い、前記設定手段の設定情報および前記記憶手段の記憶情報に基づき自局が管理局であってかつ制御系であると判定した場合は、自局が接続されたプログラマブルコントローラから与えられる割り付けパラメータを用いて管理局として動作するための起動処理を行い、自局が管理局であってかつ待機系であると判定した場合は、自局が接続されたプログラマブルコントローラから与えられる割り付けパラメータが管理局用であるか否かを判定し、管理局用の割り付けパラメータであると判定した場合は該管理局用の割り付けパラメータから通常局としての動作に必要な割り付けパラメータを抽出し、抽出した割り付けパラメータを用いて通常局として動作するための起動処理を行い、自局が接続されたプログラマブルコントローラから与えられる割り付けパラメータが管理局用の割り付けパラメータでないと判定した場合は、プログラマブルコントローラから与えられる割り付けパラメータを用いて通常局として動作するための起動処理を行う起動処理手段とを備え、前記二重化される一対のプログラマブルコントローラの双方に管理局用の割り付けパラメータの設定を可能とし、二重化される一対のプログラマブルコントローラに接続される一対のネットワークユニットにおける前記設定手段の双方に管理局としての情報設定を可能にしたことを特徴とする。
【００２８】
すなわち、本発明では、例えば、ディップスイッチにより実現される設定手段に、管理局であることを示す情報が設定されている場合であっても、待機系であることが記憶手段に記憶されていた場合には、管理局としてではなく通常局としての動作を開始するようにネットワークユニットを構成する。
【００３１】
このような起動処理手段を備えたネットワークユニットは、従来と全く同じ構成のプログラマブルコントローラと組み合わせることができるものとなる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るネットワークユニットの実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。
【００３３】
図１に、本発明の一実施の形態によるネットワークユニットを用いて構成される二重化ＰＣシステムの一例を示す。図から明らかなように、実施の形態のネットワークユニット（ＮＵ）１１は、従来におけるネットワークユニットと全く同じ形態（図１２参照）で、従来より使用されているプログラマブルコントローラ（ＰＣ）２１と組み合わせて使用される。
【００３４】
図２に、二重化された２つのＰＣ２１とそれらに接続された２つのＮＵ１１からなる部分の機能ブロック図を示す。図示したように、実施の形態のＮＵ１１は、設定部１２と、ＮＵ起動処理部１３と、パラメータ格納部１４と、ペアリング情報格納部１５と、制御系／待機系情報格納部１６と、を備える。
【００３５】
設定部１２は、そのＮＵ１１に割り当てられている局番と、そのＮＵ１１が管理局、通常局のいずれであるかを示す局種別情報とを保持する部であり、ディップスイッチにより構成されている。
【００３６】
パラメータ格納部１４、ペアリング情報格納部１５、制御系／待機系情報格納部１６は、半導体メモリにより構成されており、パラメータ格納部１４には、割り付けパラメータが記憶される。ペアリング情報格納部１５には、ＰＣ２１内のユーザプログラム処理部２４から与えられるペアリング情報が記憶される。そして、制御系／待機系情報格納部１６には、制御系／待機系情報が格納され、その制御系／待機系情報は、バス切替部２５から与えられる自ＮＵ１１に接続されたＰＣ２１が制御系であるか待機系であるかを示す情報、或いは、ネットワークケーブル（図示せず）を介して他のＮＵ１１から与えられる情報によって更新される。なお、ＮＵ１１内の各格納部に記憶される割り付けパラメータ、ペアリング情報、制御系／待機系情報は、従来におけるＮＵ３１内に記憶されるものと同じものであるため、その説明は省略する。
【００３７】
ＮＵ起動処理部１３は、ＮＵ１１を管理局或いは通常局として動作させるために必要な処理である起動処理を、電源が投入された際に実行する回路であり、ＣＰＵを中心として構成されている。
【００３８】
以下、図３を用いて、ＮＵ起動処理部１３の動作を具体的に説明する。電源が投入された際、ＮＵ起動処理部１３は、まず、設定部１２に設定されている局種別情報に基づき、自局が管理局に設定されているか否かを判断する（ステップＳ１０１）。そして、自局が管理局に設定されていない（通常局に設定されている）と判断した場合（ステップＳ１０１；いいえ）、ＮＵ起動処理部１３は、自局を通常局として動作可能な状態にするための処理である通常局起動処理（ステップＳ１０９）を実行して、起動動作を終了する。
【００３９】
一方、自局が管理局に設定されていた場合（ステップＳ１０１；はい）、ＮＵ起動処理部１３は、設定部１２に設定されている局番とペアリング情報格納部１４に記憶されているペアリング情報に基づき、自局が装着されているＰＣ２１が二重化されているか否かを判断する（ステップＳ１０２）。二重化されたＰＣ２１に装着されていると判断した場合（ステップＳ１０２；はい）、ＮＵ起動処理部１３は、設定部１２に設定されている局種別情報と制御系／待機系情報格納部１６に記憶されている制御系／待機系情報とに基づき、自局が制御系であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。そして、自局が制御系でなかった場合（ステップＳ１０３；いいえ）には、ステップＳ１０９に進み、通常局起動処理を実行する。
【００４０】
二重化されたＰＣ２１に装着されていない場合（ステップＳ１０２；いいえ）、或いは、自局が二重化されたＰＣ２１に装着されており（ステップＳ１０２；はい）、かつ、制御系であった場合（ステップＳ１０３；はい）、ＮＵ起動処理部１３は、ネットワークケーブル上を流れている伝文の取得を試みる（ステップＳ１０４）。そして、伝文が取得できなかった場合（ステップＳ１０５；はい）には、管理局或いは通常局として起動しているＮＵが存在していないことになるので、自局を管理局として動作可能な状態にするための処理である管理局起動処理（ステップＳ１０７）を実行して、起動動作を終了する。
【００４１】
一方、伝文が取得できた場合（ステップＳ１０５；いいえ）、その伝文の内容に基づき管理局として動作しているＮＵが存在しているか否かを判断する（ステップＳ１０６）。そして、管理局として動作しているＮＵが存在していなかった場合（ステップＳ１０６；いいえ）には、ステップＳ１０７に進み、管理局起動処理を実行してから、起動動作を終了する。また、管理局として動作しているＮＵが存在していた場合（ステップＳ１０６；はい）には、エラー処理（ステップＳ１０８）を実行して、起動動作を終了する。
【００４２】
このように、実施の形態のＮＵ１１は、管理局とされていた場合であっても、自局が制御系でなかった場合には、通常局としての動作を開始するように構成されている。従って、ＮＵ１１を用いた二重化ＰＣネットワークシステムにおいて、二重化ＰＣに装着されている２台のＮＵのいずれかを管理局とするためには、二重化ＰＣを構成する２つのＰＣに同一のプログラム並びに管理局用のパラメータをセットし、それらに接続された２台のＮＵを共に管理局としておけば良いことになる。換言すれば、ＮＵ１１を用いれば、初期設定時に、二重化ＰＣの左右のユニットに対して異なる設定をしなくとも良い二重化ＰＣネットワークシステムが構築できることになる。
【００４３】
ただし、管理局に設定され、かつ、待機系であるＮＵ１１は、接続されたＰＣ２１から管理局用のパラメータを受け取ることになる。このため、実施の形態のＮＵ１１は、図３のステップＳ１０９において、図４に示した手順で動作するように構成されている。
【００４４】
すなわち、まず、パラメータ格納部１４内のパラメータを取得する（ステップＳ２０１）。そして、そのパラメータが管理局用のパラメータであるか否かを判断し、管理局用のパラメータでなかった場合（ステップＳ２０２；いいえ）には、そのパラメータをそのまま使用して起動処理を行う（ステップＳ２０４）。一方、パラメータが管理局用のパラメータであった場合（ステップＳ２０２：はい）には、そのパラメータから通常局用のパラメータを抽出して（ステップＳ２０３）、抽出したパラメータを使用して起動処理を行う（ステップＳ２０４）。
【００４５】
なお、図４に示した処理ではなく、通常の通常局起動処理を実行するようにＮＵ１１を構成しておき、ＰＣ側で、与えられたパラメータが管理局用であるか否かが判断され、与えられたパラメータが管理局用のものであり、かつ、自身が待機系であった場合には、そのパラメータから通常局用のパラメータが抽出されるようにしても良い。
【００４６】
【発明の効果】
以上、説明したとおり、本発明に係るネットワークユニットを用いて、二重化ＰＣネットワークシステムを構築すれば、二重化ＰＣに装着される２つのネットワークユニットに同じ情報を設定しておいても、その一方を管理局として、他方を通常局として動作させることができることになる。従って、このネットワークユニットを用いれば、容易に初期設定を行える二重化プログラマブルコントローラネットワークシステムを構築できるという効果を奏する。
【００４７】
また、従来と全く同じ構成のプログラマブルコントローラと組み合わせることによって、容易に初期設定が行える二重化ＰＣネットワークシステムを構築することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態によるネットワークユニットを用いて構築された二重化ＰＣネットワークシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】  実施の形態に係るネットワークユニットが装着された二重化ＰＣの構成を示す機能ブロック図である。
【図３】  実施の形態に係るネットワークユニットの、電源投入時における動作手順を示したフローチャートである。
【図４】  実施の形態に係るネットワークユニットにおいて実行される通常局起動処理のフローチャートである。
【図５】  従来における二重化ＰＣネットワークシステムの構成を示すブロック図である。
【図６】  従来におけるネットワークユニットがその動作時に利用するペアリング情報の説明図である。
【図７】  従来におけるネットワークユニットがその動作時に利用するペアリング情報の説明図である。
【図８】  従来におけるネットワークユニットがその動作時に利用する制御系／待機系情報の説明図である。
【図９】  従来におけるネットワークユニットがその動作時に利用する制御系／待機系情報の説明図である。
【図１０】  従来におけるＰＣネットワークシステムにおけるデバイス割り付けの説明図である。
【図１１】  従来におけるＰＣネットワークシステム内の管理局とされたネットワークユニットに与えられる割り付けパラメータの説明図である。
【図１２】  従来における二重化ＰＣネットワークシステムにおけるデバイス割り付けの説明図である。
【図１３】  従来における二重化ＰＣネットワークシステム内の管理局とされたネットワークユニットに与えられる割り付けパラメータの説明図である。
【図１４】  複数の管理局の存在が許容されているときに生ずる弊害の説明図である。
【図１５】  従来におけるネットワークユニットの、電源投入時の動作手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１１、３１  ネットワークユニット（ＮＵ）、１２  設定部、１３  ＮＵ起動処理部、１４  パラメータ格納部、１５  ペアリング情報格納部、１６  制御系／待機系情報格納部、２１  プログラマブルコントローラ（ＰＣ）、２２  ＰＣ起動処理部、２３  パラメータ処理部、２４  ユーザプログラム処理部、２５  バス切替部、３５  ネットワークケーブル、４１  ペアリング情報、４２  制御系／待機系情報。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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