(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材加工機にて加工された製品とスクラップをワークシュータから搬出して製品とスクラップを仕分けする製品・スクラップ仕分け方法において、
前記ワークシュータの下方に位置し、製品を受ける製品用受け板とスクラップを受けるスクラップ用受け板とを備えた仕分け板を回動せしめて前記ワークシュータからの製品を前記製品用受け板へ落下させ、一方、前記スクラップをスクラップ用受け板へ落下させて製品とスクラップを仕分けることを特徴とする板材加工機における製品・スクラップ仕分け方法。
【請求項２】
板材加工機にて加工された製品とスクラップを搬出する回動可能なワークシュータを設け、
このワークシュータからの製品を受ける製品用受け板と前記スクラップを受けるスクラップ用受け板との一側端縁を角度を成して突き当てて一体的に固定してなる仕分け板を前記ワークシュータの下方位置に設けると共に、
前記ワークシュータからの製品又はスクラップを前記製品用受け板又はスクラップ用受け板で受けた後、落下させるべく回動自在に設けてなることを特徴とする板材加工機における製品・スクラップ仕分け装置。
【請求項３】
前記製品用受け板の表面が複数本のブラシを植毛したテーブルで構成されていることを特徴とする請求項２記載の板材加工機における製品・スクラップ仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、板材加工機における製品・スクラップ仕分け方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パンチプレスやレーザ加工機等の板材加工機にてワークから製品が加工されるとき、同時にワークの破片や破材等のスクラップが発生し、例えば、前記製品とスクラップが混在した状態でベルトコンベアにて搬出されることがある。
【０００３】
これらの製品とスクラップは仕分けされて搬出され、それぞれ製品用収納容器とスクラップ用収納容器へ収納される。
【０００４】
従来の製品・スクラップ仕分け方法および装置においては、例えば、図３に示されているように、製品ＰとスクラップＳとを搬出する回動可能なワークシュータ１０１の下方にはワークシュータ１０１から落下する製品ＰとスクラップＳを受ける受け板１０３が配置されている。この受け板１０３は一側端縁が軸承されており前記受け板１０３の他側端縁側が上下に回動自在に設けられており、ワークシュータ１０１から落下する製品ＰとスクラップＳはほぼ水平状態の受け板１０３に落下するように構成されている。
【０００５】
前記受け板１０３の一側端縁の下方には製品Ｐを搬送するベルトコンベア１０５が配置され、さらにこのベルトコンベア１０５の下方には製品Ｐを収納する製品用収納器１０７が配置されている。前記受け板１０３の他側端縁の下方にはスクラップＳを収納するスクラップ用収納容器１０９が配置されている。
【０００６】
ワークシュータ１０１からの製品Ｐがほぼ水平状態の受け板１０３に落下したときは、受け板１０３の他側端縁側を上方へ回動することにより、製品Ｐは受け板１０３上を滑り落ちて受け板１０３の一側端縁からベルトコンベア１０５の上に落下し、このベルトコンベア１０５により製品用収納容器１０７へ搬送される。製品Ｐがベルトコンベア１０５へ落下した後に、受け板１０３はほぼ水平状態の原位置へ復帰する。
【０００７】
一方、ワークシュータ１０１からのスクラップＳが原位置の受け板１０３に落下したときは、受け板１０３の他側端縁側を下方へ回動することにより、スクラップＳは受け板１０３上を滑り落ちて受け板１０３の他側端縁からスクラップ用収納容器１０９へ落下する。
【０００８】
次に、従来の他の製品・スクラップ仕分け方法および装置について説明すると、図４に示されているように、ワークシュータ１０１ａの下方にベルトコンベア１１１が設けられ、このベルトコンベア１１１の搬送方向の前方端側にはベルトコンベア１１１からの製品ＰとスクラップＳを受ける受け板１１３が配置されている。この受け板１１３はベルトコンベア１１１の前方に並設されている２組のシリンダ１１５、１１７のロッドの先端に取付られ、通常は受け板１１３の上面がほぼ水平状態に維持されている。
【０００９】
前記受け板１１３の前方端の下方には製品Ｐを収納する製品用収納容器１１９が配置されており、前記受け板１１３の後方端の下方にはスクラップＳを収納するスクラップ用収納容器１２１が配置されている。
【００１０】
ワークシュータ１０１ａからの製品Ｐが受け板１１３に落下したときは、前方側のシリンダ１１５を作動して受け板１１３の前方端側を下方へ回動することにより、製品Ｐは受け板１１３上を滑って受け板１１３の前方端から下方の製品用収納容器１１９へ落下する。その後、前方側のシリンダ１１５が作動して受け板１１３はほぼ水平状態の原位置へ復帰する。
【００１１】
一方、ワークシュータ１０１ａからのスクラップＳが受け板１１３に落下したときは、後方側のシリンダ１１７を作動して受け板１１３の後方端側を下方へ回動することにより、スクラップＳは受け板１１３上を滑って受け板１１３の後方端から下方のスクラップ用収納容器１２１へ落下する。その後、後方側のシリンダ１１７が作動して受け板１１３は原位置へ復帰する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の製品・スクラップ仕分け方法および装置においては、製品ＰをスクラップＳから仕分けるときにスクラップＳが受け板１０３，１１３に残ることがあるために１００％の仕分けをすることができないという問題点があった。
【００１３】
また、受け板１０３，１１３に製品Ｐが落下した後に受け板１０３，１１３を傾斜させて受け板１０３，１１３上を滑らせて製品用収納容器１０７，１１９へ仕分けし、次いで、受け板１０３，１１３が原位置へ復帰するまでの間はスクラップＳを受け板１０３，１１３へ落下させることができない。また、上記の場合とは逆も同様に、スクラップＳを仕分けている間は製品Ｐを受け板１０３，１１３へ落下させることができない。以上のように、製品搬出待ちおよびスクラップ搬出待ち等のインターバルが生じることがあるので非能率的であるという問題点があった。
【００１４】
上記のインターバルを考慮に入れない場合は製品ＰとスクラップＳが混じってしまうという問題点があった。
【００１５】
本発明は叙上の課題を解決するためになされたもので、その目的は、製品とスクラップの仕分けの信頼性を向上し、製品とスクラップの搬出時間の無駄を削減するようにした板材加工機における製品・スクラップ仕分け方法および装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明の板材加工機における製品・スクラップ仕分け方法は、板材加工機にて加工された製品とスクラップをワークシュータから搬出して製品とスクラップを仕分けする製品・スクラップ仕分け方法において、前記ワークシュータの下方に位置し、製品を受ける製品用受け板とスクラップを受けるスクラップ用受け板とを備えた仕分け板を回動せしめて前記ワークシュータからの製品を前記製品用受け板へ落下させ、一方、前記スクラップをスクラップ用受け板へ落下させて製品とスクラップを仕分けることを特徴とするものである。
【００１７】
したがって、製品がワークシュータから落下するときは、この製品が製品用受け板上に落下するよう仕分け板を回動させると、前記製品用受け板が傾斜するので製品用受け板上の製品が滑り落ちて製品用収納容器側へ仕分けされる。次いで、ワークシュータからのスクラップをスクラップ用受け板へ落下させるために仕分け板を回動させると、スクラップ用受け板が回動して傾斜するのでスクラップ用受け板上のスクラップが滑り落ちてスクラップ用収納容器へ収納される。
【００１８】
以上のように、製品とスクラップを受ける受け板をそれぞれ別々に設けたので製品とスクラップが混ざらないように仕分けられる。
【００１９】
また、仕分け板を上下動するだけで製品とスクラップが容易に仕分けされ、製品搬出待ちおよびスクラップ搬出待ち等のインターバルが生じないので、製品とスクラップの搬出時間の無駄を省くことになる。
【００２０】
請求項２によるこの発明の板材加工機における製品・スクラップ仕分け装置は、板材加工機にて加工された製品とスクラップを搬出する回動可能なワークシュータを設け、このワークシュータからの製品を受ける製品用受け板と前記スクラップを受けるスクラップ用受け板との一側端縁を角度を成して突き当てて一体的に固定してなる仕分け板を前記ワークシュータの下方位置に設けると共に、前記ワークシュータからの製品又はスクラップを前記製品用受け板又はスクラップ用受け板で受けた後、落下させるべく回動自在に設けてなることを特徴とするものである。
【００２１】
したがって、請求項１の作用と同様に、製品とスクラップを受ける受け板をそれぞれ別々に設けたので製品とスクラップを混ぜないように確実に仕分けられる。
【００２２】
また、仕分け板を上下動するだけで製品とスクラップが容易に仕分けられ、製品搬出待ちおよびスクラップ搬出待ち等のインターバルが生じないので、製品とスクラップの搬出時間の無駄を省くことになる。
【００２３】
請求項３によるこの発明の板材加工機における製品・スクラップ仕分け装置は、請求項２記載の板材加工機における製品・スクラップ仕分け装置において、前記製品用受け板の表面が複数本のブラシを植毛したテーブルで構成されていることを特徴とするものである。
【００２４】
したがって、前記ブラシのテーブル上に落下した製品は傷つくことなく仕分けされる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の板材加工機における製品・スクラップ仕分け方法および装置の実施の形態について、板材加工機としてのパンチ・レーザ複合加工機を例にとって図面を参照して説明する。
【００２６】
図２を参照するに、本実施例に係わるパンチ・レーザ複合加工機１は、下部フレーム（図示省略）と、下部フレーム上に作業領域を設けるべく適宜に離隔すると共に支柱部（図示省略）を介して一体的に設けられた上部フレーム（図示省略）などにより枠体構成されている。
【００２７】
前記作業領域の一側にはワークにパンチング加工を施すパンチング部が設けられている。パンチング部は、上部フレームに回動自在に装着した円板状の上部タレット３およびこの上部タレット３に対して適宜に離隔されると共に下部フレームに対し回動自在に装着した円板状の下部タレット５などにより構成されている。上部タレット３の同心円上には円周方向に適宜に離隔して配置されたパンチ７が着脱自在に装着されている。下部タレット５には前記複数のパンチ７と対応する適数のダイ９が着脱自在に装着されている。
【００２８】
上部、下部タレット３，５は図示せざるタレット駆動機構によって同期して同方向に回動されると共に所定位置において割り出されて停止される。上部タレット３に装着されたパンチ７は加工位置に割り出された加工ステーションにて上部フレームに備えたラム作動部（図示省略）を介して上下動するストライカ（図示省略）によって打圧されるものである。なお、パンチの加工位置は図１および図２においてパンチセンタＰ．Ｃで表されている。
【００２９】
また、パンチ・レーザ複合加工機１には上部フレームに図２において上部、下部タレット３，５の加工位置の右側にレーザ加工ヘッド１１が設けられており、このレーザ加工ヘッド１１の先端のノズルからレーザビームがワークに向けて照射される。
【００３０】
より詳しくは、パンチ・レーザ複合加工機１にはレーザビームを発振するレーザ発振器（図示省略）が内蔵され、このレーザ発振器で発振されたレーザビームは強度調整装置（図示省略）を経てレーザ加工ヘッド１１の部分においてベンドミラー（図示省略）を介して垂直下方向へ反射される。このレーザビームはレーザ加工ヘッド１１の内部に設けられた焦光レンズ（図示省略）で集光される。この集光されたレーザビームの照射光軸軸心に対して移送位置決めされたワーク上に、レーザビームの焦点を結ばせて、所望の形状に切断するなどのレーザ加工が行なわれる。なお、レーザの加工位置は図１および図２においてレーザセンタＬ．Ｃで表されている。
【００３１】
前記下部フレーム上における他側には、ワークを載置するセンターテーブル１３（固定テーブル）が設けられており、このセンターテーブル１３の側面方向（図２において上下方向）にはセンターテーブル１３と共にワークを載置支持するサイドテーブル１５（可動テーブル）が図２において左右方向に移動自在に設けられている。
【００３２】
なお、前記センターテーブル１３には上部、下部タレット３，５の加工ステーションとレーザ加工ヘッド１１の先端のノズルとの下方の位置には、センターテーブル１３の一部を成し加工品を搬出するワークシュータ１７が設けられている。
【００３３】
また、前記サイドテーブル１５はそれぞれの一端を移動方向と直交する方向に延伸したキャレッジベース１９を介して一体的に連結されており、このキャレッジベース１９には、キャレッジベース１９の長手方向と同方向のＸ軸方向に摺動自在なキャレッジ２１が装着されている。このキャレッジ２１にはワークＷの端部を把持自在の適数（本実施の形態の例では２個）のクランプ装置２３がキャレッジ２１の移動方向に移動・固定自在に装着されている。
【００３４】
前記キャレッジベース１９の長手方向であるＸ軸方向にはキャレッジ２１を装着したボールネジ（図示省略）が設けられており、このボールネジには伝達部材を介してＸ軸用駆動モータ（図示省略）が連結されている。
【００３５】
上記構成により、Ｘ軸用駆動モータを駆動させると、ボールネジを介してキャレッジ２１が図２において上下方向（Ｘ軸方向）に移動されることになる。なお、キャレッジ２１の一端はＹ軸用駆動モータ（図示省略）と連結されており、Ｙ軸用駆動モータを駆動せしめることによってキャレッジベース１９は図２において左右方向（Ｙ軸方向）に移動されることになる。したがって、クランプ装置２３に把持されたワークＷはＸ軸、Ｙ軸方向へ移動されることとなる。
【００３６】
以下、本実施の形態の例に係わる製品・スクラップ仕分け装置２５について、詳しく説明する。
【００３７】
図１を参照するに、ワークシュータ１７はセンターテーブル１３の一部を成しており、センターテーブル１３の上面（図１のパスラインＰ．Ｌ）より下方へ回動自在に設けられている。より詳しくは、ワークシュータ１７の一側端縁が下部フレームに軸承され、シリンダ２７の駆動によりワークシュータ１７の他側端縁側がセンターテーブル１３の上面より下方へ斜めに回動するようにブラケット２８のＨ箇所にて設けられている。通常、ワークシュータ１７はセンターテーブル１３の上面と同じ平面上に位置し、加工品を搬出するときに必要に応じて下方へ回動する。
【００３８】
本実施の形態の例では斜め下方に回動したワークシュータ１７の延長線上には、補助ワークシュータ２９がセンターテーブル１３の支持部材に固定されている。この補助ワークシュータ２９の下方には、ワークシュータ１７からの製品Ｐを受けるための製品用受け板３１と、ワークシュータ１７からのスクラップＳを受けるためのスクラップ用受け板３３とをＬ字状を成すように突き当てて一体的に固定してなる仕分け板３５が、上下に回動自在に設けられている。
【００３９】
より詳しくは、前記仕分け板３５の製品用受け板３１とスクラップ用受け板３３との固定端縁側が床面（図１のフロアラインＦ．Ｌ）に設けられた支柱３７に軸承され、前記ワークシュータ１７からの製品Ｐ又はスクラップＳが前記製品用受け板３１又はスクラップ用受け板３３の開放端縁側へ落下可能となるように、前記仕分け板３５の開放端縁側が補助ワークシュータ２９の下方位置で上下に回動自在に設けられている。
【００４０】
また、製品用受け板３１とスクラップ用受け板３３との水平方向の両側には側板３９が固定され、この側板３９には後述するエアシリンダ４１のピストンロッド４３の先端をガイドするための長穴４５が形成されている。
【００４１】
なお、製品用受け板３１とスクラップ用受け板３３との開き角度は必ずしも図１に示されるようなほぼ直角に限定されるものではなく、仕分けの機能を果たすものであれば鋭角でも鈍角でも構わない。
【００４２】
また、前記製品用受け板３１の上面は製品Ｐが落下したときに製品Ｐに傷をつけないためのクッション材となるように多数のブラシ４７が植毛されたテーブルで構成されている。
【００４３】
また、前記支柱３７の基部にはエアシリンダ４１の後端が軸承され、エアシリンダ４１のピストンロッド４３の先端が仕分け板３５の側板３９の長穴４５に摺動するように係合しており、前記ピストンロッド４３の伸縮により仕分け板３５の各受け板３１，３３の開放端縁側が補助ワークシュータ２９の下方位置で上下に回動される。
【００４４】
また、製品用受け板３１の固定端縁側の下方には製品Ｐを搬出して製品用収納容器４９へ収納するための製品コンベア５１が設けられており、スクラップ用受け板３３の開放端縁側の下方にはスクラップＳを搬出してスクラップ用収納容器５３へ収納するためのスクラップコンベア５５が設けられている。
【００４５】
上記の構成から、ワークシュータ１７から補助ワークシュータ２９を経て、製品Ｐが落下するときは、エアシリンダ４１のピストンロッド４３を縮めて製品用受け板３１をほぼ水平位置となるように仕分け板３５を回動させて、図１の点線で示されるように製品Ｐを製品用受け板３１のブラシ４７上に落下させる。
【００４６】
次に、スクラップＳが落下するときは、エアシリンダ４１のピストンロッド４３を伸ばして製品用受け板３１が補助ワークシュータ２９の下端より上方へ位置するように仕分け板３５を回動させると、図１の二点鎖線で示されるようにスクラップＳがスクラップ用受け板３３上に落下する。
【００４７】
このとき、スクラップ用受け板３３は斜めになっているのでスクラップＳは下方のスクラップコンベア５５上へ落下しスクラップコンベア５５で搬送されてスクラップ用収納容器５３へ収納される。また、この仕分け板３５の回動動作により前記製品用受け板３１が傾斜するので、図１の点線で示されるように製品用受け板３１上の製品Ｐが滑り落ちて製品コンベア５１上へ落下し製品コンベア５１で搬送されて製品用収納容器４９へ収納される。
【００４８】
以上のように、仕分け板３５が上下動するだけで製品ＰとスクラップＳが混ざらないように容易に仕分けされ、製品搬出待ちおよびスクラップ搬出待ち等のインターバルが生じないので、製品ＰとスクラップＳの搬出時間の無駄を省くことになり、製品ＰとスクラップＳが効率よく仕分けられ、収納される。
【００４９】
なお、この発明は前述した実施の形態の例に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。本実施の形態の例では板材加工機としてパンチ・レーザ複合加工機を例にとって説明したがパンチプレスやレーザ加工機およびその他の板材加工機であっても構わない。
【００５０】
【発明の効果】
以上のごとき実施の形態の例から理解されるように、請求項１の発明によれば、製品がワークシュータから落下するときは、この製品が製品用受け板上に落下するよう仕分け板を回動させる。次いで、スクラップがワークシュータから落下するときは、前記スクラップがスクラップ用受け板上へ落下するよう仕分け板を回動させる。而して、前記製品用受け板が傾斜するので製品用受け板上の製品が滑り落ちて製品用収納容器側へ仕分けられ収納されると共に、ワークシュータからのスクラップをスクラップ用受け板へ落下させるために仕分け板を回動させると、スクラップ用受け板が回動して傾斜するのでスクラップ用受け板上のスクラップが滑り落ちてスクラップ用収納容器へ収納される。
【００５１】
以上のように、製品とスクラップを受ける受け板をそれぞれ別々に設けたので製品とスクラップが混ざらないように確実に仕分けることができる。
【００５２】
また、仕分け板を上下動するだけで製品とスクラップを容易に仕分けでき、製品搬出待ちおよびスクラップ搬出待ち等のインターバルが生じないので、製品とスクラップの搬出時間の無駄を省くことができる。
【００５３】
請求項２の発明によれば、請求項１の効果と同様に、製品とスクラップを受ける受け板をそれぞれ別々に設けたので製品とスクラップを混ぜないように確実に仕分けることができる。
【００５４】
また、仕分け板を上下動するだけで製品とスクラップが容易に仕分けられ、製品搬出待ちおよびスクラップ搬出待ち等のインターバルが生じないので、製品とスクラップの搬出時間の無駄を省くことができる。
【００５５】
請求項３の発明によれば、製品は複数本のブラシを植毛したテーブルで構成されている製品用受け板の上に落下するので、製品には傷をつけることなく仕分けできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の例を示すもので、製品・スクラップ仕分け装置の正面図である。
【図２】本発明の実施の形態の例に係わるパンチ・レーザ複合加工機の平面図である。
【図３】従来例を示すもので、製品・スクラップ仕分け装置の概略図である。
【図４】他の従来例を示すもので、製品・スクラップ仕分け装置の概略図である。
【符号の説明】
１  パンチ・レーザ複合加工機
７  パンチ
９  ダイ
１１  レーザ加工ヘッド
１３  センターテーブル
１７  ワークシュータ
２１  キャレッジ
２３  クランプ装置
２５  製品・スクラップ仕分け装置
３１  製品用受け板
３３  スクラップ用受け板
３５  仕分け板
４１  エアシリンダ（駆動手段）
４７  ブラシ
【図１】
0003792816.tif 000002
【図２】
0003792816.tif 000003
【図３】
0003792816.tif 000004
【図４】
0003792816.tif 000005