(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクが出し入れされる開口を有し、かつ該ディスクを駆動し再生する再生ユニットが内蔵された筐体と、
駆動力を伝達されて回転する駆動ローラ及び該駆動ローラに前記ディスクを押し当てるガイド部材を備え、該駆動ローラと該ガイド部材とで該ディスクを挟持しつつ、前記筐体の前記開口と前記再生ユニットとの間で該ディスクを該駆動ローラの回転力により搬送するディスク搬送機構と、
前記ディスク搬送機構の前記ガイド部材と前記駆動ローラとの間で挟持された前記ディスクが所定の方向に搬送されるよう前記駆動ローラと協働し該ディスクの搬送姿勢を制御する搬送姿勢制御部と、を備え、
前記駆動ローラは、
当該駆動ローラのその軸方向における両端部を構成する太径部分と、
前記太径部分の直径よりも細い径で当該駆動ローラの軸方向における中央部を構成する細径部分と、を有し、
前記ガイド部材は、
前記駆動ローラの軸方向において前記細径部分に対応する位置に設けられ且つ該細径部分との間で前記ディスクの取り込みを行うディスク取込部を有し、
さらに、前記搬送姿勢制御部は、
前記駆動ローラの軸方向において前記太径部分に対応する位置の前記ガイド部材自体に設けられ且つ該駆動ローラが前記ディスクと接触する位置よりも前記再生ユニット側で当該ディスクと接触する、
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記ディスク搬送機構に設けられ、前記ディスクが搬送される際前記ディスクの端面と接触し該ディスクのそのディスク表面に沿った方向の位置規制を行うディスク位置規制手段をさらに具備することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、及びＤＶＤ等の光ディスクの再生等を行うディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両搭載用のＣＤプレーヤ、又は一部のＣＤ−ＲＯＭドライブ等に採用されているディスクのローディング方式としては、フロントパネルに設けられた挿入口にディスクを規定量挿入すると、挿入されたディスクが自動的に装置内部に取り込まれ再生位置まで搬送される、いわゆるスロットローディング方式がある。
【０００３】
このようなスロットローディング方式は、ディスクを両面から挟持しつつ搬送するものであり、装置内部に固定されたガイド部材と、このガイド部材に対向する位置に移動可能に設けられたローラとの間でディスクを挟持し、このローラを回転駆動機構で回転させることによりディスクが搬送される。このローラには、回転駆動機構の他に、ローラを、ディスクの挟持搬送可能な挟持搬送位置と非挟持搬送位置との間でディスクの厚み方向に移動させるディスク挟持機構が設けられており、このディスク挟持機構は、再生位置へ搬送されたディスクが再生される際には、ディスクを再生機構による回転自在な状態とするためにローラを非挟持搬送位置に移動させ、一方、ローディング時にはガイド部材とローラとの間でディスクを挟持し搬送を行うことができるようにするため、ローラを挟持搬送位置に移動させるようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のこのようなスロットローデイング方式では、前述したようにローラが所定の回転駆動機構にて回転することに加え、このローラ自体がディスクの厚み方向に移動する構造であるため、駆動機構系全般が複雑な構造であった。また、このように駆動機構系の構造が複雑であるため、特に、装置内部へのディスク搬入時の動作、及びこの搬入時の動作と連動するディスク挟持機構等の動作が不安定であった。
【０００５】
本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、ディスク等のローディング時の動作を安定したものとすることができるとともに、ローディング機構が簡易的な構造となるディスク装置を提供しようとするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のディスク装置は、請求項１に記載されているように、ディスクが出し入れされる開口を有し、かつ該ディスクを駆動し再生する再生ユニットが内蔵された筐体と、駆動力を伝達されて回転する駆動ローラ及び該駆動ローラに前記ディスクを押し当てるガイド部材を備え、該駆動ローラと該ガイド部材とで該ディスクを挟持しつつ、前記筐体の前記開口と前記再生ユニットとの間で該ディスクを該駆動ローラの回転力により搬送するディスク搬送機構と、前記ディスク搬送機構の前記ガイド部材と前記駆動ローラとの間で挟持された前記ディスクが所定の方向に搬送されるよう前記駆動ローラと協働し該ディスクの搬送姿勢を制御する搬送姿勢制御部と、を備え、前記駆動ローラは、当該駆動ローラのその軸方向における両端部を構成する太径部分と、前記太径部分の直径よりも細い径で当該駆動ローラの軸方向における中央部を構成する細径部分と、を有し、前記ガイド部材は、前記駆動ローラの軸方向において前記細径部分に対応する位置に設けられ且つ該細径部分との間で前記ディスクの取り込みを行うディスク取込部を有し、さらに、前記搬送姿勢制御部は、前記駆動ローラの軸方向において前記太径部分に対応する位置の前記ガイド部材自体に設けられ且つ該駆動ローラが前記ディスクと接触する位置よりも前記再生ユニット側で当該ディスクと接触する、ことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のディスク装置は、請求項２に記載されているように、請求項１記載のディスク装置において、前記ディスク搬送機構に設けられ、前記ディスクが搬送される際前記ディスクの端面と接触し該ディスクのそのディスク表面に沿った方向の位置規制を行うディスク位置規制手段をさらに具備することを特徴とする。
【００１５】
本発明のディスク装置によれば、開口を通じて挿入されるディスクが、ガイド部材と駆動ローラとの間のディスクの挟持部分に向けて挿入案内されるとともに、ガイド部材と駆動ローラとの間で挟持され搬送されるディスクの搬送姿勢を制御できるので、所定の目的位置に向けて確実にディスクを搬送することが可能となりローディング動作を安定したものとすることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を実施する場合の形態について図面に基づき説明する。
【００１７】
図１は本発明の実施形態にかかるディスク装置を概略的に示す図である。
【００１８】
同図に示すように、このディスク装置において、符号１は内部にディスクドライブメカ及びディスク搬送機構等を有する筐体としてのキャビネット１を示している。キャビネット１の前面のフロントパネル２には、キャビネット１に対しディスクが出し入れされる挿入口３、及びキャビネット１内に搬入されたデイスクをディスク搬送機構により排出させるためのイジェクトスイッチ４等が設けられている。
【００１９】
キャビネット１内には、図２乃至図４に示すように、ディスクを駆動し再生する再生ユニット５と、挿入口３と再生ユニット５との間で、ディスクを両面から挟持しつつ搬送するディスク搬送機構６と、ディスク搬送機構６によりキャビネット１に対し搬入又は搬出されるディスクの位置を検出するディスク検出機構７と、ディスクの再生を実行する再生実行位置と非再生実行位置との間で再生ユニット５を昇降移動するユニット昇降機構８と、ディスク搬送機構６とユニット昇降機構８とを連動させる連動機構９とが設けられている。
【００２０】
再生ユニット５には、ディスク駆動・再生機構を搭載したメカシャーシ１０が複数のダンパーゴム１１を介してメカホルダ１２に支持されており、メカシャーシ１０には、ターンテーブル１３に搭載されたディスクを駆動するディスクモータ１４、ディスクに記録された信号を読み出すピックアップ１５、及びスレッドモータ１６を介してピックアップ１５をディスクの半径方向に移動させるピックアップ送り機構等が搭載されている。挿入口３に対し再生ユニット５の奥側の両側面には回動軸１７が同軸的に突設されており、各回動軸１７はキャビネット１に設けられた軸保持部１８に回動自在に保持されている。また、再生ユニット５の挿入口３側の側面には回動案内軸１９が突設されている。
【００２１】
ユニット昇降機構８としては、再生ユニット５のこの回動案内軸１９が、キャビネット１に組み込まれた円筒カム２０の側面の昇降案内溝２１に挿入・保持され、円筒カム２０の回転に伴い、昇降案内溝２１に沿って上下方向、つまりディスクの厚み方向に案内される。これにより、再生ユニット５は回動軸１７を支点として傾動するように構成されている。また、再生ユニット５がユニット昇降機構８により再生実行位置に上昇させられたときには、ターンテーブル１３のマグネット部分とキャビネット１に組み込まれたクランパホルダ２２のクランパ２３の金属部分とが吸着することとなるので、ターンテーブル１３に搭載されたディスクはターンテーブル１３とクランパ２３との間で挟持される。
【００２２】
ディスク搬送機構６としては、ローディングモータ２４の駆動力を伝達する複数のローラ駆動ギア群２５を介して駆動される搬送ローラ２６と、この搬送ローラ２６との間で、先端部分にてディスクを挟持するディスクガイド２７とが設けられている。ディスクガイド２７は、挿入口３側と再生ユニット５側に開口を有しており、ディスクはディスクガイド２７の内部を通過させられるものとなっている。ディスクガイド２７には、挿入口３側の両側面に回動軸２８が設けられており、ディスクガイド２７は、この回動軸２８を支点とし上部内側の先端部分が、ディスクの挟持搬送可能な挟持搬送位置と、搬送ローラ２６との間隔が該ディスクの厚み以上に十分に離間した非挟持搬送位置との間を移動するように回動する。  すなわち、ディスクガイド２７を回動させるこのディスク挟持機構は、ディスクガイド２７の底部に設けられているガイド昇降ピン２９が、円筒カム２０の傾斜部３０に支持されていることから、円筒カム２０を回転させ、ディスクガイド２７の先端部分を挟持搬送位置と非挟持搬送位置との間で移動させるものである。さらに、ディスクガイド２７の先端部分がディスクから離間した非挟持搬送位置にあるときには、円筒カム２０を介して再生ユニット５は再生実行位置に定位していることから、ディスクは、ターンテーブル１３及びクランパ２３にのみ支持されている状態となり該ディスクを駆動して再生を行うことが可能となる。前述した円筒カム２０は、ローディングモータ２４の駆動力を伝達する複数のローラ駆動ギア群２５及びカム駆動ギア群３１を介して回転駆動される。さらに、ディスクガイド２７の各回動軸２８の近傍には、キャビネット１の底部に一端が掛けられたガイドスプリング３２が各々取り付けれており、このガイドスプリング３２により回動軸２８を支点としてディスクガイド２７の先端部分は駆動ローラ２６に所定の押圧力を与えている。つまり、駆動ローラ２６の回転駆動力とディスクガイド２７のガイドスプリング３２を介しての挟持力とにより、駆動ローラ２６の回転方向に応じてディスクが搬送される。
【００２３】
また、ディスクガイド２７の挿入口３側の端部には、カム部３３が設けられており、このカム部３３はディスクガイド２７の回動に応じて挿入口３を開閉する開閉扉３４の動作を制御している。すなわち、ディスクを挿入口３を通じて搬入又は搬出させる場合には、ディスクガイド２７は挟持搬送位置にあって、この際カム部３３の拘束力により開閉扉３４は挿入口３が開く位置に定位させられる。一方、ディスクがキャビネット１内に搬入されている状態では、ディスクガイド２７は非挟持搬送位置にあって、開閉扉３４はカム部３３により挿入口３を塞ぐように回転移動させられるとともに、さらに、開閉扉３４が回転して挿入口３が開かいないように保持するために扉回転阻止突起３５ｂを有する開閉扉保持部材３５が設けられている。この開閉扉保持部材３５にはギア部３５ａが設けられており、このギア部３５ａと円筒カム２０のギア部６２とが歯合することにより、開閉扉保持部材３５は回転させられる。また、開閉扉３４には開閉扉スプリング３６が設けられており、この開閉扉スプリング３６により、開閉扉３４は挿入口３を塞ぐ方向、つまりカム部３３と当接する側に付勢されている。
【００２４】
さらに、ディスクガイド２７には、図５（ａ）に示すように、挿入口３側から矢視すると、上部の内側面に挿入案内部３７と挿入検出案内部３８とが設けられている。図５（ｂ）乃至図５（ｄ）に示すように、挿入案内部３７は、挿入口３を通じて挿入されるディスク３９が、ディスク３９を挟持・搬送する部分としての駆動ローラ２６とディスクガイド２７の先端部分との間隙に向けて導かれるようディスク３９の挿入を案内する。また、同図に示すように挿入検出案内部３８は、ディスク３９の水平方向及び垂直方向の挿入ずれを抑制することにより、ディスク検出機構７に備えられたディスク挿入検出レバー４０によって、挿入口３より挿入されたディスク３９が確実に検出されるようディスク３９の挿入を案内する。
【００２５】
また、ディスクガイド２７は、図６（ａ）乃至図６（ｄ）に示すように、上部内側の先端部分に、ディスク取込部４１、及びディスク３９と接触する位置が、ディスク３９と駆動ローラ２６とが接触する位置よりも、再生ユニット５側に設けられた搬送姿勢制御部４２を有しており、挿入口３から搬入され駆動ローラ２６とディスクガイド２７とに挟持しつつ搬送されるディスク３９が僅かに下向きに搬送されるようディスク３９の搬送姿勢を制御する。ここで、駆動ローラ２６の形状も併せて詳述すると、駆動ローラ２６は中央部近傍の直径が両端部近傍の直径に比べて僅かに細い径となるように形成されている。また、ディスクガイド２７にはこの駆動ローラ２６の形状に対応するよう中央部にディスク取込部４１が、両端部に搬送姿勢制御部４２が各々設けられている。
【００２６】
すなわち、図６（ａ）及び図６（ｃ）に示すように、挿入口３から挿入されたディスク３９の先端は比較的間隙の大きい、駆動ローラ２６の中央部近傍に位置する細径部分４３とディスクガイド２７のディスク取込部４１との間にまず取り込まれ、その後図６（ｂ）及び図６（ｄ）に示すように、ディスク３９が半分近く取り込まれると、ディスク３９は駆動ローラ２６の両端部近傍に位置する太径部分４４とディスクガイド２７の搬送姿勢制御部４２とによりディスク３９は挟持されつつ搬送される。この際、搬送姿勢制御部４２は、ディスク３９と接触する位置が、ディスク３９と駆動ローラ２６とが接触する位置よりも、再生ユニット５側に設けられていることから、挟持しつつ搬送されるディスク３９は先端が僅かに下向きの搬送姿勢となる。
【００２７】
ディスク搬送機構６とユニット昇降機構８とを連動させる連動機構９には、図２乃至図４に示すように、ローディング時にディスク３９が一時的に搭載されるディスク搭載プレート４５と、ディスク搭載プレート４５に組み込まれ、ローディング時にディスク３９の横方向の位置規制を行うディスク位置規制レバー４６と、ディスク３９の搬入時に連動機構９の各部材の駆動を開始させるためのディスク搬入レバー４７と、キャビネット１に設けられた支軸４８を支点に支持レバースプリング４９にて反時計方向に付勢されているとともにディスク搬入レバー４７の回転中心近傍を支持するディスク搬入支持レバー５０と、ディスク搬入レバー４７の駆動を円筒カム２０側に伝達するカム連動プレート５１と、カム連動プレート５１の駆動を円筒カム２０に伝達するカム駆動レバー５２とが設けられている。
【００２８】
ディスク搬入支持レバー５０は、キャビネット１に設けられた２つのストッパと当接するまでの範囲内を回動するものであり、反時計方向に回動し一方のストッパと当接したときには、このときの該レバー５０の位置が基準となり、ディスク搬入レバー４７が時計方向に回動したときにカム連動プレート５１を前進させる。また、該レバー５０が時計方向に回動し他方のストッパと当接したときには、ディスク搬入レバー４７及びカム連動プレート５１との結合関係から、ディスク搭載プレート４５の前進方向の位置決めの基準となる。
【００２９】
ディスク搭載プレート４５には、ディスク搭載プレート４５を挿入口３側に付勢する搭載プレートスプリング５３が設けられており、ディスク３９がキャビネット１内に収容されていないときには、ディスク搭載プレート４５をディスク搬入支持レバー５０を介して位置決めされる挿入口３側の所定の前進位置に定位させる。一方、図７乃至図１０にも示すように、ディスク３９が搬入された状態であってディスク搭載プレート４５が挿入口３側から後退した状態であるとともに再生ユニット５が再生実行位置に上昇したときには、ディスク搭載プレート４５の底面に形成された突起５４と再生ユニット５のメカホルダ１２に形成されたストッパ５５とが係合し、ディスク搭載プレート４５は挿入口３側から後退したこの位置に定位する。
【００３０】
また、ディスク搭載プレート４５に組み込まれているディスク位置規制レバー４６は、ディスク搭載プレート４５の移動に伴ってクランパホルダ２２に形成された移動溝５６に沿って移動させられるものとなっている。したがって、ディスク位置規制レバー４６は、ディスク３９が搬入される前には挿入口３側に定位させられ、一方ディスク３９が搬入された状態では、挿入口３側から後退し、移動溝５６によってディスク３９の端面から離間される。
【００３１】
さらに、ディスク位置規制レバー４６は、位置規制スプリング５７によって、搬入されるディスク３９側に各々付勢されており、これによりディスク３９の搬入又は搬出の際に、ディスク３９の端面を支持することができる。また、ディスク搬送機構６によって、ディスク搭載プレート４５にディスク３９が搬送されてきたときには、ディスク３９とディスク搬入レバー４７のディスク当接部５８とが接触し、ディスク搬入支持レバー５０の支軸５０ａを回転中心として反時計方向に僅かに回転する。
【００３２】
カム駆動レバー５２は、一端にカム連動プレート５１と係合するプレート係合部５９を、他端に円筒カム２０のレバー保持溝６０と係合するカム係合部をそれぞれ有しており、キャビネット１に設けられた支軸５２ａを支点として回動するものとなっている。さらに、カム駆動レバー５２には、レバースプリング６１が組み込まれており、カム駆動レバー５２を支軸５２ａを支点に反時計方向に付勢している。これにより、円筒カム２０はレバー保持溝６０を通じて時計方向に回転するよう付勢されており、したがって、円筒カム２０に部分的に形成されている飛込みギア部６２とカム駆動ギア群３１の中の駆動ギア６３とは通常歯合していない。
【００３３】
しかしながら、ディスク搬送機構６によって、ディスク搭載プレート４５にディスク３９が搬送されてきたときには、その後ディスク３９とディスク搬入レバー４７のディスク当接部５８とが当接することにより、このディスク当接部５８によりディスク搭載プレート４５が後退させられるとともに、ディスク搬入支持レバ５０が支軸４８を支点に時計方向に回転することによりキャビネット１の一方のストッパと当接する。これにより、ディスク搬入レバー４７が支軸５０ａを支点に時計方向に回転し、カム連動プレート５１が前進するとともに、カム駆動レバー５２がレバースプリング６１の付勢力に抗しつつ時計方向に回動することにより、円筒カム２０が反時計方向に僅かに回転するので、円筒カム２０のギア部６２とカム駆動ギア群３１の中の駆動ギア６３とが歯合することとなり、以てローディングモータ２４の駆動力にてローラ駆動ギア群２５、カム駆動ギア群３１、及び円筒カム２０を介してディスク搬送機構６及びユニット昇降機構８を駆動することが可能となる。
【００３４】
次に、ディスク検出機構７について説明する。なお、本実施形態では標準ディスク（１２ｃｍディスク）が検出される場合を例に採り説明する。
【００３５】
ディスク検出機構７は、図４及び図１０乃至図１２に示すように、キャビネット１の底部に組み込まれた回路基板６４と、回路基板６４に各々搭載された挿入検出スイッチ６５及び排出検出スイッチ６６と、挿入口３を通じて挿入されるディスク３９の端面と当接して移動しスイッチ押下部６７にて挿入検出スイッチ６５のスイッチング部６８を押下することによりディスク３９の挿入を検出するディスク挿入検出レバー４０と、挿入口３に向けて排出されるディスク３９の端面と当接して移動しスイッチ押下部６９にてプッシュスイッチである排出検出スイッチ６６のスイッチング部７０を押下することにより、ディスク３９が排出位置に到達したことを検出するディスク排出検出レバー７１と、キャビネット１内へのディスク３９の搬入時において、支軸５２ａを支点に時計方向に回動するカム駆動レバー５２のスイッチ押下部７２にてスイッチング部７３を押下させることにより、再生ユニット５が上昇し再生実行位置への移動が完了したことを検出するクランプ完了検出スイッチ７４とから構成されている。ディスク挿入検出レバー４０及びディスク排出検出レバー７１は、各レバーの一部がキャビネット１のストッパに当接する所定の初期位置に定位するようそれぞれに組み込まれた検出レバースプリング７５、７６によって、各々付勢されている。
【００３６】
また、回路基板６４には、図示しないマイコン及び駆動回路が搭載されており、各検出スイッチ及び前述したイジェクトスイッチ４における信号の入力状況（ＳＷ：ＯＮ／ＯＦＦ）に基づいて、駆動回路を通じてのローディングモータ２４の駆動をマイコンにより制御している。すなわち、ディスク３９のキャビネット１内への搬入時においては、図１１に示すように、ディスク３９の挿入方向における先端が、駆動ローラ２６とディスクガイド２７のディスク取込部４１との間に到達する前、つまり挿入されたディスク３９がこれらの部材に挟持される前にローディングモータ２４が駆動するよう挿入検出スイッチ６５が取り付けられ、また図１０に示すように、再生ユニット５が上昇し再生実行位置への移動が完了したときにローディングモータ２４の駆動が停止するように、カム駆動レバー５２のスイッチ押下部７２の位置に基づいてクランプ完了検出スイッチ７４が取り付けられている。一方、キャビネット１からのディスク３９の排出時においては、図１２に示すように、ディスク３９の一部が駆動ローラ２６とディスクガイド２７とに挟持され、且つディスク３９の少なくとも一部が挿入口３より露出する位置でローディングモータ２４の駆動が停止するよう排出検出スイッチ７１が取り付けられている。
【００３７】
したがって、ディスク３９の搬入時においては、マイコンにより、挿入検出スイッチ６５がＯＮになるタイミングでローディングモータ２４が反時計方向に回転駆動を開始し、またクランプ完了検出スイッチ７４がＯＮになるタイミングでローディングモータ２４の回転駆動が停止する。一方、ディスク３９の搬出時においては、同様にマイコンにより、前述したイジェクトスイッチ４がＯＮになるタイミングでローディングモータ２４が時計方向に回転駆動を開始し、さらに図１２に示すように、排出検出スイッチ６６が一旦ＯＮになってその後ＯＦＦになるタイミング、つまりディスク３９の最大径が排出検出スイッチ６６の近傍を通過した後のタイミングで、ローディングモータ２４の回転駆動が停止するものとなっている。
【００３８】
次に、このように構成されたディスク装置において実際にキャビネット１に対しデイスク３９が搬入又は搬出される際の動作について説明する。
【００３９】
まず、搬入時の動作について説明する。図５（ａ）乃至図５（ｄ）に示すように、挿入口３より挿入されるディスク３９は、挿入方向における先端部分が、ディスクガイド２７の上部先端の内側面に設けられた挿入案内部３７に接触することによって、駆動ローラ２６とディスクガイド２７の先端部分との間隙である挟持部分に向かうよう挿入方向が規制される。この際、さらにディスク挿入検出レバー４０にて、挿入されるディスク３９が所定の位置で確実に検出されるよう挿入検出案内部３８が、ディスク３９の水平方向及び垂直方向の挿入ずれを抑制する。この後、ディスク３９の挿入方向における先端部分が、ディスク挿入検出レバー４０と当接し、さらに検出レバースプリング７５の付勢力に抗しつつ反時計方向にディスク挿入検出レバー４０が回動する。このディスク挿入検出レバー４０の回動により、図１１に示すように、該レバー４０のスイッチ押下部６７によって挿入検出スイッチ６５のスイッチング部６８が押下（ＳＷ：ＯＮ）されると、ローディングモータ２４が反時計方向に回転し始めることから、この駆動力がローラ駆動ギア群２５を通じて駆動ローラ２６に伝達され、該駆動ローラ２６が回転し始める。
【００４０】
さらに、挿入されたディスク３９の挿入方向における先端部分が、駆動ローラ２６とディスクガイド２７との挟持部分に到達すると、図６（ａ）及び図６（ｃ）に示すように、駆動ローラ２６の中央部近傍の細径部分４３とディスクガイド２７のディスク取込部４１との間にまず取り込まれ、その後図６（ｂ）及び図６（ｄ）に示すように、ディスク３９が半分近く取り込まれると、ディスク３９は駆動ローラ２６の両端部近傍に位置する太径部分４４とディスクガイド２７の搬送姿勢制御部４２とによりディスク３９は挟持されつつ搬送される。この際、搬送姿勢制御部４２は、ディスク３９と接触する位置が、ディスク３９と駆動ローラ２６とが接触する位置よりも再生ユニット５側に設けられていることから、挟持されながら搬送されるディスク３９は、搬送方向における先端が僅かに下向きの搬送姿勢となり、ディスク搭載プレート４５の奥側に位置するディスク搬入レバー４７のディスク当接部５８に向けて確実に搬送される。この際、ディスク位置規制レバー４６がディスク３９の端面と接触し、ディスク３９が搬送される際の横方向の位置規制が行われる。
【００４１】
ディスク３９が、図７に示すように、ディスク搭載プレート４５上を搬送され、ディスク３９の搬送方向における先端がディスク搬入レバー４７のディスク当接部５８に当接すると、図８に示すように、ディスク搭載プレート４５はディスク当接部５８に押されて挿入口３側から所定の位置まで後退するとともに、ディスク搬入支持レバ５０が支軸４８を支点に反時計方向に回転することによりキャビネット１の一方のストッパと当接する。これにより、ディスク搬入レバー４７が支軸５０ａを支点に時計方向に回転する。この際、ディスク搭載プレート４５に組み込まれているディスク水平支持レバー４６もクランパホルダ２２に形成されたレバー移動溝５６に沿って後退することとなり、このレバー移動溝５６により、ディスク３９の端面から、各ディスク水平支持レバー４６が離間することとなる。さらに、ディスク搬入レバー４７が支軸５０ａを支点に時計方向に回動したことにより他端のプレート係合部を介してカム連動プレート５１を挿入口３側に前進させる。
【００４２】
図９に示すように、カム連動プレート５１が前進すると、カム駆動レバー５２のプレート係合部５９が押され、カム駆動レバー５２は、レバースプリング６１の付勢力に抗しつつ時計方向に回動し、これにより、円筒カム２２に設けられたギア部６２と駆動ギア６３とがここで初めて歯合する。これにより、ローディングモータ２４からローラ駆動ギア群２５及びカム駆動ギア群３１を通じて伝達されてきた駆動力により、円筒カム２０が反時計方向に回動することとなり、円筒カム２０の傾斜部３０により、ガイド昇降ピン２９を介してディスクガイド２７の先端部分が上昇させられるとともに、再生ユニット５は、回動案内軸１９が挿入・保持された円筒カム２０の昇降案内溝２１を介して再生実行位置に上昇させられる。この際、図１０に示すように、メカホルダ１２のストッパ５５とディスク搭載プレート４５の底面に形成された突起５４とが搭載プレートスプリング５３の付勢力を介して係合し、ディスク搭載プレート４５はこの位置定位する。このように、ディスクガイド２７の上昇により、ディスクガイド２７はディスク３９の上面から離間するとともに、再生ユニット５の上昇により駆動ローラ２６からディスク３９の底面が離間する。これにより、ディスク３９は、ターンテーブル１３及びクランパ２３にのみ支持されている状態となる。
【００４３】
一方、ディスクガイド２７が上昇させられたことにより、ディスクガイド２７のカム部３３の拘束力が解除されて、開閉扉スプリング３６の付勢力により挿入口３を塞ぐように開閉扉３４が回転させられるとともに、円筒カム２０の回転に伴い円筒カム２０のギア部６２と開閉扉保持部材３５のギア部３５ａとが歯合し扉回転阻止突起３５ｂが挿入口３側に回転移動することにより、挿入口３が開く方向への開閉扉３４の回転が阻止される。これにより、挿入口３からの他のディスクの挿入が防止される。
【００４４】
その後、カム駆動レバー５２がさらに時計方向に回動すると、該レバー５２のスイッチ押下部７２によって、クランプ完了検出スイッチ７３のスイッチング部７３が押下（ＳＷ：ＯＮ）されると、ローディングモータ２４が停止し、ディスク３９は再生可能な状態となる。
【００４５】
次に、キャビネット１からディスク３９が搬出される際の動作について説明する。キャビネット１のフロントパネル２に設けられたイジェクトスイッチ４が押されると、回路基板６４上に搭載されたマイコン及び駆動回路を介して、ローディングモータ２４が時計方向に回転させられる。ローディングモータ２４が時計方向に回転すると、ローラ駆動ギア群２５及びカム駆動ギア群３１を通じて伝達されてきた駆動力により、円筒カム２０が時計方向に回動することとなる。これにより、円筒カム２０の傾斜部３０に、ガイド昇降ピン２９を介して支持されていたディスクガイド２７の先端部分が下向きに回動するとともに、円筒カム２０の昇降案内溝２１により、回動案内軸１９を介して再生ユニット５が下降させられる。この際、再生ユニット５におけるメカホルダ１２のストッパ５５とディスク搭載プレート４５の底面の突起５４との係合が外れることで、ディスク搭載プレート４５は、搭載プレートスプリング５３によって挿入口３側に向けて移動するよう付勢力を受ける。一方、円筒カム２０が時計方向に回動したことにより、開閉扉保持部材３５の扉回転阻止突起３５ｂが挿入口３側から離れる方向に移動するとともに、ディスクガイド２７の先端部分が下向きに回動したことにより、カム部３３により、開閉扉３４が挿入口３を開けるように回転させられる。
【００４６】
さらに、下降させられたディスクガイド２７の先端部分と駆動ローラ２６との間で再び挟持されたディスク３９は再生ユニット５側から挿入口３側に向けて搬送される。この後、ディスク３９の搬出方向における先端部分が、ディスク排出検出レバー７１と当接し、さらに検出レバースプリング７６の付勢力に抗しつつ時計方向にディスク排出検出レバー７１が回動する。このディスク排出検出レバー７１の時計方向への回動により、図１２に示すように、該レバー７１のスイッチ押下部６９によって排出検出スイッチ６６のスイッチング部７０が押下（ＳＷ：ＯＮ）され、その後ディスク排出検出レバー７１とディスク３９との当接部分がディスク３９の最大径を超え、検出レバースプリング７６の付勢力により、ディスク排出検出レバー７１が反時計方向に回動し、プッシュスイッチである排出検出スイッチ６６のスイッチング部６８が復帰すると（ＳＷ：ＯＦＦ）、ローディングモータ２４の駆動が停止する。この際、ディスク３９のこの位置は、ディスクガイド２７と駆動ローラ２６とにディスク３９の一部が挟持された位置であるとともに、少なくともディスク３９の一部がキャビネット１の挿入口３より露出した位置である。これにより、キャビネット１からディスク３９を取り出すことが可能な状態となり、ディスクの搬出動作の完了となる。
【００４７】
このように、本実施形態のディスク装置によれば、ディスク３９の両面を挟持しつつ搬送するディスクガイド２７と駆動ローラ２６とにおいて、ローディングモータ２４からローラ駆動ギア群２５を通じて回転させられる駆動ローラ２６に対し、駆動ローラ２６にディスク３９を押し当てるディスクガイド２９の先端部分をディスク３９の厚み方向に移動させることが可能なので、駆動機構系が複雑になることはなく、ローディング機構を簡易的な構造とすることができる。これにより、ディスク搬送機構６の動作と、再生ユニット５の移動、ディスク挟持機構の動作、又はキャビネット１の挿入口３の開閉を行う開閉扉３４の動作等とを容易に連動させることができる。
【００４８】
また、本実施形態のディスク装置によれば、挿入口３を通じて挿入されるディスク３９が、ディスクガイド２７と駆動ローラ２６との間のディスク３９の挟持部分に向けて挿入案内されるとともに、ディスクガイド２７と駆動ローラ２６との間で挟持され搬送されるディスク３９の搬送姿勢を制御できるので、所定の目的位置、つまり連動機構９を動作させるきっかけとなるディスク搬入レバー４７のディスク当接部５８に向けて確実にディスク３９を搬送することが可能となりローディング動作を安定したものとすることができる。
【００５２】
【発明の効果】
本発明のディスク装置によれば、開口を通じて挿入されるディスクが、ガイド部材と駆動ローラとの間のディスクの挟持部分に向けて挿入案内されるとともに、ガイド部材と駆動ローラとの間で挟持され搬送されるディスクの搬送姿勢を制御できるので、所定の目的位置に向けて確実にディスクを搬送することが可能となりローディング動作を安定したものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態にかかるディスク装置を概略的に示す図
【図２】図１のディスク装置の内部を概略的に示す図
【図３】図１のディスク装置内部のローディング機構及び連動機構等を詳細に示す図
【図４】図１のディスク装置内部の再生ユニット及びディスク検出機構を詳細に示す図
【図５】図１のディスク装置におけるディスクガイドに設けられた挿入案内部及び挿入検出案内部を示す図
【図６】図１のディスク装置におけるディスクガイドに設けられたディスク取込部及び搬送姿勢制御部を示す図
【図７】図１のディスク装置において、ディスクの端面とディスク搬入レバーとが当接した状態を示す図
【図８】図１のディスク装置において、ディスクの端面にディスク搬入レバーが押された状態を示す図
【図９】図１のディスク装置において、円筒カムが回転し駆動ギアと歯合した状態を示す図
【図１０】図１のディスク装置において、ディスクのクランプが完了した状態を示す図
【図１１】図１のディスク装置において、挿入口から挿入されたディスクが検出された状態を示す図
【図１２】図１のディスク装置において、キャビネットからディスクの搬出が完了した状態を示す図
【符号の説明】
１……キャビネット
３……挿入口
５……再生ユニット
６……ディスク搬送機構
７……ディスク検出機構
８……ユニット昇降機構
９……連動機構
２０……円筒カム
２４……ローディングモータ
２６……搬送ローラ
２７……ディスクガイド
３３……ディスクガイドのカム部
３４……開閉扉
３５……開閉扉保持部材
３６……開閉扉スプリング
３７……挿入案内部
３８……挿入検出案内部
３９……ディスク
４０……ディスク挿入検出レバー
４１……ディスク取込部
４２……搬送姿勢制御部
４５……ディスク搭載プレート
４６……ディスク位置規制レバー
４７……ディスク搬入レバー
５０……ディスク搬入支持レバー
５１……カム連動プレート
５２……カム駆動レバー
６５……挿入検出スイッチ
６６……排出検出スイッチ
７１……ディスク排出検出レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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