(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コントローラを備え、該コントローラにて制御される移動農機の総合表示装置において、
前記移動農機の動作を検出するセンサおよび前記コントローラの情報を同一表示面に表示する表示器を設け、
該表示器に、
車速を表示する車速表示部と、
扱胴の回転を表示する回転表示部と、
穀粒タンクの貯留量を表示するタンク貯留表示部と、
穀稈の扱深さ状態を表示する穀稈扱深さ表示部と、
燃料タンク内の燃料貯留量を表示する燃料表示部と、
エンジンの回転数を表示する回転数表示部と、
エンジンの回転負荷を表示する回転負荷表示部と、
穀稈の搬送詰まり状況を表示する搬送詰まり表示部と、
排藁の詰まり及び結束機の作動状況を表示する排藁及び結束表示部とを備え、
前記表示器が、エラーが発生したときにのみ前記エラーが発生した箇所およびエラー情報を、車速の表示に換えて、前記車速表示部に表示するエラー内容表示手段と、該エラー内容表示手段を車速表示部に表示させる切換スイッチであるエラー表示スイッチを備えることを特徴とする移動農機の総合表示装置。
【請求項２】
前記エラーが複数発生したとき、前記車速表示部に一定間隔で複数の前記エラー情報を順次表示することを特徴とする請求項１記載の移動農機の総合表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えばコンバインにあって車速やエンジン負荷などを表示するように移動農機の総合表示装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来コントローラを複数備えるものでは、コントローラのエラーコードやモードなどを表示する表示器は、コントローラの設置数に応じただけ複数必要となり、これを車速など表示する総合表示器に設ける場合、総合表示器は極めて複雑でコスト高なものとなる。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
したがって本発明は、コントローラを備え、該コントローラにて制御される移動農機の総合表示装置において、
前記移動農機の動作を検出するセンサおよび前記コントローラの情報を同一表示面に表示する表示器を設け、
該表示器に、
前記移動農機の稼動状況を表示する稼動状況表示手段を備え、
該稼動状況表示手段がさらに、
扱胴の回転数を表示する回転表示部と、
穀粒タンクの貯留量を表示するタンク貯留表示部と、
穀稈の扱深さ状態を表示する穀稈扱深さ表示部と、
燃料タンク内の燃料貯留量を表示する燃料表示部と、
前記移動農機の車速を表示する車速表示部と、
エンジンの回転数を表示する回転数表示部と、
エンジンの回転負荷を表示する回転負荷表示部とを備えるとともに、
前記表示器がさらに、
前記コントローラにエラーが発生したときに該エラーが発生した旨を表示するエラー通報手段を備え、
該エラー通報手段がさらに、
穀稈の搬送詰まり状況を表示する搬送詰まり表示部と、
排藁の詰まり及び結束機の作動状況を表示する排藁及び結束表示部とを備えるとともに、
前記表示器がさらに、
前記エラーが発生したときにのみ前記エラーが発生した箇所およびエラー情報を表示するエラー内容表示手段と、
該エラー内容表示手段を表示させる内容表示スイッチとを備えて、各種情報の表示を簡潔構造の表示器で行うものである。また、必要時には、コントローラのエラー情報を容易且つ正確に確認可能とさせるものである。
【０００４】
また、車速の表示と、複数のコントローラのエラー情報の表示を行う表示器を設けて、車速と複数のコントローラのエラー情報を経済的且つ容易に作業者に感知させるものである。
【０００５】
さらに、表示器から複数のコントローラに一定時間毎にエラー情報の読出し信号を出力させて、必要時には全てのコントローラのエラー情報を容易且つ正確に確認可能とさせるものである。加えて、エラーが複数発生したとき、エラー内容表示手段に一定間隔で複数の前記エラー情報を順次表示して、全てのコントローラのエラー情報を容易且つ正確に確認可能とさせるものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は表示器の制御回路図、図２はコンバインの全体側面図、図３は同平面図であり、図中（１）は走行クローラ（２）を装設するトラックフレーム、（３）は前記トラックフレーム（１）に架設する機台、（４）はフィードチェン（５）を左側に張架し扱胴（６）及び処理胴（７）を内蔵している脱穀部、（８）は刈刃（９）及び穀稈搬送機構（１０）などを備える刈取部、（１１）は刈取フレーム（１２）を介して刈取部（８）を昇降させる油圧シリンダ、（１３）は排藁チェン（１４）終端を臨ませる排藁処理部、（１５）は脱穀部（４）からの穀粒を揚穀筒（１６）を介して搬入する穀物タンク、（１７）は前記タンク（１５）の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、（１８）は運転操作部（１９）及び運転席（２０）を備える運転キャビン、（２１）は運転キャビン（１８）下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【０００７】
図４に示す如く、前記走行クローラ（２）を駆動するミッションケース（２２）は、１対の第１油圧ポンプ（２３）及び第１油圧モータ（２４）からなる主変速機構である走行用の油圧式無段変速機構（２５）と、１対の第２油圧ポンプ（２６）及び第２油圧モータ（２７）からなる操向機構である旋回用の油圧式無段変速機構（２８）とを備え、前記エンジン（２１）の出力軸（２１ａ）に第１油圧ポンプ（２３）の入力軸（２３ａ）を伝達ベルト（２９）を介し連動連結させると共に、第２油圧ポンプ（２６）の入力軸（２６ａ）を伝達ベルト（３０）を介し前記第１油圧ポンプ（２３）の入力軸（２３ａ）に連動連結させている。
【０００８】
そして前記第１油圧モータ（２４）の出力軸（３１）に、副変速機構（３２）及び遊星ギヤ式差動機構（３３）を介し走行クローラ（２）の駆動輪（２ａ）を連動連結させ、第１油圧ポンプ（２３）の回転斜板の角度調節により、第１油圧モータ（２４）の正逆回転と回転数の変更を行って車速を制御する一方、第２油圧ポンプ（２６）の回転斜板の角度調節により、第２油圧モータ（２７）の正逆回転と回転数の変更を行って、差動機構（３３）の左右遊星ギヤ（３３ａ）（３３ｂ）を相互逆方向に回転させて機体を操向制御するように構成している。
【０００９】
図１、図５に示す如く、運転操作部（１９）の総合表示器（３４）には、表示面であるモニタ面（３５）を液晶表示する液晶表示器（３６）を備えるもので、前記扱胴（６）及び処理胴（７）の回転を検出してモニタ面（３５）の表示部（３５ａ）に表示する扱胴及び処理胴回転センサ（３７）（３８）と、脱穀部（４）内の２番コンベアの回転を検出してモニタ表示部（３５ａ）に表示する２番回転センサ（３９）と、前記穀物タンク（１５）の穀粒の貯留量状態を検出してモニタ表示部（３５ｂ）に表示する第１〜第６穀粒量センサ（４０）と、穀稈の搬送詰まりを検出してモニタ表示部（３５ｃ）に表示する搬送詰まりセンサ（４１）と、排藁の詰まり状態及び結束機の作動状態を検出してモニタ表示部（３５ｄ）に表示する排藁及び結束センサ（４２）（４３）と、脱穀部（４）に挿入する穀稈の扱深さ状態を検出してモニタ表示部（３５ｅ）に表示する扱深さセンサ（４４）と、燃料タンク内の燃料貯留量を検出してモニタ表示部（３５ｆ）に表示する燃料センサ（４５）と、前記第１油圧モータ（２４）の回転出力などより車速を検出してモニタ表示部（３５ｇ）に数値表示する車速センサ（４６）と、モニタ表示部（３５ｇ）の表示の切換えなどを行う表示切換スイッチ（４７）及び切換スイッチであるブザー停止スイッチ（４８）とを、液晶表示器（３６）に入力接続させている。
【００１０】
そして、コンバイン作業で刈取部（８）の刈取高さ制御・穀稈の扱深さ制御・車体の水平制御・脱穀負荷一定維持のための脱穀制御及び車速制御などを行う第１のコントローラ（４９）と、エンジン（２１）の電子ガバナを制御する第２の電子ガバナコントローラ（５０）とを備え、前記液晶表示器（３６）と、これらコントローラ（４９）（５０）とを通信線（５１）でループに接続させ、エンジン（２１）の回転数及び回転負荷をモニタ表示部（３５ｈ）（３５ｉ）に表示するように構成している。
【００１１】
さらに、バッテリの充電状態をモニタ表示部（３５ｊ）に発光表示する光電表示素子（５２）と、エンジンオイルの送油圧の適正をモニタ表示部（３５ｊ）に発光表示する油圧表示素子（５３）と、エンジン冷却水の水温をモニタ表示部（３５ｊ）に発光表示する水温表示素子（５４）と、ヒータの加熱温度をモニタ表示部（３５ｊ）に発光表示するヒータ表示素子（５５）とを総合表示器（３４）に設けている。
【００１２】
そして車速を表示するモニタ表示部（３５ｇ）には、各コントローラ（４９）（５０）にエラーが発生していてブザー停止スイッチ（４８）が操作されるとき、車速の表示に換えコントローラ（４９）（５０）のエラーが表示されるように構成したものである。
【００１３】
以下図６のフローチャート及び図７のフローを参照してこの作用を説明すると、前記表示部（３５ｇ）には常時は車速が表示され、各コントローラ（４９）（５０）にエラーが発生した場合には、表示部（３５ｇ）のエラーコードの表示（３５ｋ）が点灯され、この表示中にブザー停止スイッチ（４８）が一定時間（例えば５秒間）以上連続してオンとなったとき、車速に切換ってエラー表示が行われる。
【００１４】
エラー表示はコントローラ（４９）（５０）の番号・エラーコードの順に行い、複数のエラーが発生した時には所定時間（例えば２秒）毎にエラーコードの表示を切換え、全てのエラーコードの表示が終了すると車速表示に戻るものである。
【００１５】
図８は各コントローラ（４９）（５０）で発生したエラー情報を読出す一例を示すもので、液晶表示器（３６）よりコントローラ（４９）（５０）に定期的（例えば１秒に１回）に６バイトのエラー読出し命令を送信する。
【００１６】
表示器（３６）からのエラー読出し命令は、▲１▼エラー読出しコマンド（’Ｅ’’Ｒ’  ’Ｒ’）、▲２▼ＩＤ番号（０１Ｈ）、▲３▼エンドコマンド（’Ｅ’  ’Ｎ’’Ｄ’）から成り、ＩＤ番号＝１としてコマンドをコントローラ（４９）（５０）に送信する。
【００１７】
また、コントローラ（４９）（５０）はエラー読出し命令を受取り、第１コントローラ（４９）にエラー情報がない場合にはＩＤ番号に１を加えて（０２Ｈ）第２コントローラ（５０）にエラー読出し命令を転送し、第２コントローラ（５０）にエラー情報がある場合にはエラー読出しコマンド（’Ｅ’  ’Ｒ’  ’Ｒ’）に続いてこのコントローラ（５０）のＩＤ番号（０３Ｈ）を送信し、最後にエンドコマンド（’Ｅ’  ’Ｎ’  ’Ｄ’）を表示器（３６）に送信する。
【００１８】
さらに、第１コントローラ（４９）にエラー情報がある場合には、エラー読出しコマンド（’Ｅ’  ’Ｒ’  ’Ｒ’）に続いて、自身のＩＤ番号（０２Ｈ）と、エラーコード（２３Ｈ、２４Ｈ、２５Ｈ、３４Ｈ、３５Ｈ）（第１コントローラ（４９）に５個エラーが発生）を送信し、最後にエンドコマンド（’Ｅ’  ’Ｎ’  ’Ｄ’）を送信し、第２コントローラ（５０）にエラー情報がある場合にはエラー読出しコマンド（’Ｅ’  ’Ｒ’  ’Ｒ’）に続いて、受信した前の第１コントローラ（４９）のエラーコードをそのまま送信し、次に第２コントローラ（５０）で発生したエラーコード（２３Ｈ、２４Ｈ）（第２コントローラ（５０）に２個エラーが発生）を同様に送信し、最後にエンドコマンドを液晶表示器（３６）に送信する。
【００１９】
このように液晶表示器（３６）から各コントローラ（４９）（５０）に送られたコマンドは、各コントローラ（４９）（５０）にエラー情報がある場合には、この情報を取り込んで、液晶表示器（３６）に戻して、図７に示す如くモニタ表示器（３５ｇ）にコントローラ（４９）（５０）のＩＤ番号（Ｃ１）（Ｃ２）とそのエラーコード（２３Ｈなど）を順次表示するものである。
【００２０】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、コントローラ（４９）（５０）を備え、そのコントローラ（４９）（５０）にて制御される移動農機の総合表示装置において、その移動農機の動作を検出するセンサ（３７）〜（４６）およびコントローラ（４９）（５０）の情報を同一表示面に表示する表示器（３５）を設け、その表示器（３５）に、コントローラ（４９）（５０）にエラーが発生したときにそのエラーが発生した旨を表示するエラーコードの表示（エラー通報手段）（３５ｋ）と、エラーが発生したときにのみエラーが発生した箇所（コントローラの番号）およびエラー情報を表示する表示部（エラー内容表示手段）（３５ｇ）と、その表示部（３５ｇ）を表示させるブザー停止スイッチ（内容表示スイッチ）（４８）とを備えたものであるから、単一の表示器で車体に装備する複数装置の機能情報など容易に確認可能となって、経済性と作業性の向上を図ることができる。また、必要時にはコントローラのエラー情報を容易且つ正確に確認することができる。
【００２１】
さらに、表示器（３４）から複数のコントローラ（４９）（５０）に一定時間毎にエラー情報の読出し信号を出力させるものであるから、必要時には全てのコントローラ（４９）（５０）のエラー情報を容易且つ正確に確認することができるなどの顕著な効果を奏する。加えて、エラーが複数発生したとき、表示部（エラー内容表示手段）３５ｇに一定間隔で複数のエラー情報を順次表示して、全てのコントローラ（４９）（５０）のエラー情報を容易且つ正確に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】表示器の制御回路図である。
【図２】コンバインの全体側面図である。
【図３】コンバインの全体平面図である。
【図４】ミッション駆動系の説明図である。
【図５】表示器のモニタ面の説明図である。
【図６】フローチャートである。
【図７】エラー表示の動作説明図である。
【図８】エラー信号の読取りチャートである。
【符号の説明】
（３４）  総合表示器
（３５）  モニタ面（表示面）
（４９）（５０）  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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