(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査を往復で双方向に行いつつ、印刷画像信号に応じて印刷媒体上に画像を印刷する双方向印刷機能を有する双方向印刷装置であって、
前記印刷媒体上の各画素位置に少なくとも濃度が異なる複数種類のドットを記録することが可能な印刷ヘッドと、
前記印刷媒体と前記印刷ヘッドの少なくとも一方を移動させることによって双方向の主走査を行う主走査駆動部と、
前記印刷媒体と前記印刷ヘッドの少なくとも一方を移動させることによって副走査を行う副走査駆動部と、
前記印刷ヘッドに駆動信号を与えて前記印刷媒体上に印刷を行わせるヘッド駆動部と、
双方向印刷の制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、
往路と復路における主走査方向の記録位置のズレを減少させるための調整値を用いて、往路と復路における主走査方向の記録位置を調整する記録位置調整部を備え、
前記記録位置調整部は、前記複数種類のドットのうちの特定の基準ドットに関して双方向印刷時の主走査方向の記録位置のズレを補正するための基準補正値と、前記複数種類のドットのうちで最高の濃度を有するドット以外の少なくとも１種類の特定の対象ドットに関して設定されて前記基準補正値を補正するための相対補正値と、を用いて前記調整値を決定し、前記調整値を前記基準ドットと前記対象ドットの双方に共通に適用することによって前記対象ドットについての双方向印刷時の主走査方向の記録位置のズレが解消されるとともに、前記基準ドットについての双方向印刷時の主走査方向の記録位置のズレが前記特定の対象ドットの記録位置のズレよりも大きくなるように前記記録位置の調整を実行することを特徴とする双方向印刷装置。
【請求項２】
主走査を往復で双方向に行いつつ、印刷画像信号に応じて印刷媒体上に画像を印刷する双方向印刷機能を有する双方向印刷装置であって、
前記印刷媒体上の各画素位置に少なくとも濃度が異なる複数種類のドットを記録することが可能な印刷ヘッドと、
前記印刷媒体と前記印刷ヘッドの少なくとも一方を移動させることによって双方向の主走査を行う主走査駆動部と、
前記印刷媒体と前記印刷ヘッドの少なくとも一方を移動させることによって副走査を行う副走査駆動部と、
前記印刷ヘッドに駆動信号を与えて前記印刷媒体上に印刷を行わせるヘッド駆動部と、
双方向印刷の制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、
往路と復路における主走査方向の記録位置のズレを減少させるための調整値を用いて、往路と復路における主走査方向の記録位置を調整する記録位置調整部を備え、
前記記録位置調整部は、前記複数種類のドットのうちの特定の基準ドットに関して双方向印刷時の主走査方向の記録位置のズレを補正するための基準補正値と、前記複数種類のドットのうちで最高の濃度を有するドット以外の少なくとも１種類の特定の対象ドットに関して設定されて前記基準補正値を補正するための相対補正値と、を用いて前記調整値を決定し、前記調整値を前記基準ドットと前記対象ドットの双方に共通に適用することによって前記基準ドットと前記対象ドットの両方についての双方向印刷時の主走査方向の記録位置のズレが平均化されてほぼ同一になるように前記記録位置の調整を実行することを特徴とする双方向印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の双方向印刷装置であって、
前記印刷ヘッドは、Ｍ種類（Ｍは２以上整数）のインクを用いて各インクのドットを記録することが可能であり、
前記対象ドットは、前記Ｍ種類のインクのうちで比較的濃度の低い特定のインクで形成されるドットであり、
前記記録位置調整部は、前記Ｍ種類のインクのうちの２種類以上のインクを用いてカラー印刷を行う際に、前記対象ドットに関する前記調整値を使用して前記記録位置の調整を実行する、双方向印刷装置。
【請求項４】
請求項３記載の双方向印刷装置であって、
前記Ｍ種類のインクは、色相がほぼ等しく濃度が異なる少なくとも１組の濃インクと淡インクとを含んでおり、
前記対象ドットは、前記淡インクで形成されるドットである、双方向印刷装置。
【請求項５】
請求項４記載の双方向印刷装置であって、
前記Ｍ種類のインクは、シアンとマゼンタに関して前記１組の濃インクと淡インクをそれぞれ含んでおり、
前記対象ドットは、淡シアンインクで形成される第１の対象ドットと、淡マゼンタインクで形成される第２の対象ドットとを含み、
前記調整値は、前記第１の対象ドットの位置ズレと前記第２の対象ドットの位置ズレとがほぼ等しくなるように決定された値である、双方向印刷装置。
【請求項６】
請求項１又は２記載の双方向印刷装置であって、
前記印刷ヘッドは、少なくとも１種類のインクに関して大きさが異なるＮ種類（Ｎは２以上の整数）のドットを記録することが可能であり、
前記記録位置調整部は、前記Ｎ種類のドットの中の最も大きなドット以外のドットを含む少なくとも１つの対象ドットに関する前記調整値を、前記Ｎ種類のドットに共通に使用する、双方向印刷装置。
【請求項７】
請求項６記載の双方向印刷装置であって、
前記記録位置調整部は、
前記対象ドットは、前記Ｎ種類のドットの中の中程度の大きさを有するドットである、双方向印刷装置。
【請求項８】
請求項７記載の双方向印刷装置であって、
前記対象ドットは、前記対象ドットを形成するためのインクに対する前記印刷画像信号が５０％の濃度階調を示すときに最も数多く用いられるドットである、双方向印刷装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかに記載の双方向印刷装置であって、
前記記録位置調整部は、
往路と復路における前記対象ドットの主走査方向の記録位置のズレを減少させるように、往路と復路の少なくとも一方において前記駆動信号のパルスの発生タイミングを調整する、双方向印刷装置。
【請求項１０】
請求項９記載の双方向印刷装置であって、
前記記録位置調整部は、
往路と復路の少なくとも一方において前記駆動信号を遅延させることによって、前記駆動信号のパルスの発生タイミングを調整する、双方向印刷装置。
【請求項１１】
請求項９記載の双方向印刷装置であって、
前記記録位置調整部は、
往路と復路の少なくとも一方において前記駆動信号の周波数を主走査方向の位置に応じて変化させることによって、前記駆動信号のパルスの発生タイミングを調整する、双方向印刷装置。
【請求項１２】
印刷媒体上の各画素位置に少なくとも濃度が異なる複数種類のドットを記録することが可能な印刷ヘッドを用いて、主走査を往復で双方向に行いつつ、印刷画像信号に応じて前記印刷媒体上に画像を印刷する双方向印刷方法であって、
（ａ）前記複数種類のドットのうちの特定の基準ドットに関して双方向印刷時の主走査方向の記録位置のズレを補正するための基準補正値と、前記複数種類のドットのうちで最高の濃度を有するドット以外の少なくとも１種類の特定の対象ドットに関して設定されて前記基準補正値を補正するための相対補正値と、を用いて、往路と復路における主走査方向の記録位置のズレを減少させるための調整値を決定する工程と、
（ｂ）前記調整値を前記基準ドットと前記対象ドットの双方に共通に適用することによって、前記特定の対象ドットについての双方向印刷時の主走査方向の記録位置のズレが解消されるとともに、前記基準ドットについての双方向印刷時の主走査方向の記録位置のズレが前記対象ドットの記録位置のズレよりも大きくなるように、往路と復路における主走査方向の記録位置を調整する工程と、
を備えることを特徴とする双方向印刷方法。
【請求項１３】
印刷媒体上の各画素位置に少なくとも濃度が異なる複数種類のドットを記録することが可能な印刷ヘッドを用いて、主走査を往復で双方向に行いつつ、印刷画像信号に応じて前記印刷媒体上に画像を印刷する双方向印刷方法であって、
（ａ）前記複数種類のドットのうちの特定の基準ドットに関して双方向印刷時の主走査方向の記録位置のズレを補正するための基準補正値と、前記複数種類のドットのうちで最高の濃度を有するドット以外の少なくとも１種類の特定の対象ドットに関して設定されて前記基準補正値を補正するための相対補正値と、を用いて、往路と復路における主走査方向の記録位置のズレを減少させるための調整値を決定する工程と、
（ｂ）前記調整値を前記基準ドットと前記対象ドットの双方に共通に適用することによって、前記基準ドットと前記対象ドットの両方についての双方向印刷時の主走査方向の記録位置のズレが平均化されてほぼ同一になるように、往路と復路における主走査方向の記録位置を調整する工程と、
を備えることを特徴とする双方向印刷方法。
【請求項１４】
請求項１２又は１３記載の双方向印刷方法であって、
前記印刷ヘッドは、Ｍ種類（Ｍは２以上整数）のインクを用いて各インクのドットを記録することが可能であり、
前記対象ドットは、前記Ｍ種類のインクのうちで比較的濃度の低い特定のインクで形成されるドットであり、
前記工程（ｂ）は、前記Ｍ種類のインクのうちの２種類以上のインクを用いてカラー印刷を行う際に、前記対象ドットに関する前記調整値を使用して実行される、双方向印刷方法。
【請求項１５】
請求項１４記載の双方向印刷方法であって、
前記Ｍ種類のインクは、色相がほぼ等しく濃度が異なる少なくとも１組の濃インクと淡インクとを含んでおり、
前記対象ドットは、前記淡インクで形成されるドットである、双方向印刷方法。
【請求項１６】
請求項１５記載の双方向印刷方法であって、
前記Ｍ種類のインクは、シアンとマゼンタに関して前記１組の濃インクと淡インクをそれぞれ含んでおり、
前記対象ドットは、淡シアンインクで形成される第１の対象ドットと、淡マゼンタインクで形成される第２の対象ドットとを含み、
前記調整値は、前記第１の対象ドットの位置ズレと前記第２の対象ドットの位置ズレとがほぼ等しくなるように決定された値である、双方向印刷方法。
【請求項１７】
請求項１２又は１３記載の双方向印刷方法であって、
前記印刷ヘッドは、少なくとも１種類のインクに関して大きさが異なるＮ種類（Ｎは２以上の整数）のドットを記録することが可能であり、
前記工程（ｂ）は、前記Ｎ種類のドットの中の最も大きなドット以外のドットを含む少なくとも１つの対象ドットに関する前記調整値を、前記Ｎ種類のドットに共通に使用して実行される、双方向印刷方法。
【請求項１８】
請求項１７記載の双方向印刷方法であって、
前記対象ドットは、前記Ｎ種類のドットの中の中程度の大きさを有するドットである、双方向印刷方法。
【請求項１９】
請求項１８記載の双方向印刷方法であって、
前記対象ドットは、前記印刷画像信号が５０％の階調を示すときに最も数多く用いられるドットである、双方向印刷方法。
【請求項２０】
請求項１２ないし１９のいずれかに記載の双方向印刷方法であって、
往路と復路における前記対象ドットの主走査方向の記録位置のズレを減少させるように、往路と復路の少なくとも一方において前記駆動信号のパルスの発生タイミングを調整する、双方向印刷方法。
【請求項２１】
請求項２０記載の双方向印刷方法であって、
往路と復路の少なくとも一方において前記駆動信号を遅延させることによって、前記駆動信号のパルスの発生タイミングを調整する、双方向印刷方法。
【請求項２２】
請求項２０記載の双方向印刷方法であって、
往路と復路の少なくとも一方において前記駆動信号の周波数を主走査方向の位置に応じて変化させることによって、前記駆動信号のパルスの発生タイミングを調整する、双方向印刷方法。
【請求項２３】
印刷媒体上の各画素位置に少なくとも濃度が異なる複数種類のドットを記録することが可能な印刷装置を備えたコンピュータに、主走査を往復で双方向に行いつつ印刷画像信号に応じて前記印刷媒体上に画像を印刷させるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記複数種類のドットのうちの特定の基準ドットに関して双方向印刷時の主走査方向の記録位置のズレを補正するための基準補正値と、前記複数種類のドットのうちで最高の濃度を有するドット以外の少なくとも１種類の特定の対象ドットに関して設定されて前記基準補正値を補正するための相対補正値と、を用いて前記調整値を決定し、前記調整値を前記基準ドットと前記対象ドットの双方に共通に適用することによって前記対象ドットについての双方向印刷時の主走査方向の記録位置のズレが解消されるとともに、前記基準ドットについての双方向印刷時の主走査方向の記録位置のズレが前記特定の対象ドットの記録位置のズレよりも大きくなるように前記記録位置の調整を実行する機能を前記コンピュータに実現させるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項２４】
印刷媒体上の各画素位置に少なくとも濃度が異なる複数種類のドットを記録することが可能な印刷装置を備えたコンピュータに、主走査を往復で双方向に行いつつ印刷画像信号に応じて前記印刷媒体上に画像を印刷させるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記複数種類のドットのうちの特定の基準ドットに関して双方向印刷時の主走査方向の記録位置のズレを補正するための基準補正値と、前記複数種類のドットのうちで最高の濃度を有するドット以外の少なくとも１種類の特定の対象ドットに関して設定されて前記基準補正値を補正するための相対補正値と、を用いて前記調整値を決定し、前記調整値を前記基準ドットと前記対象ドットの双方に共通に適用することによって前記基準ドットと前記対象ドットの両方についての双方向印刷時の主走査方向の記録位置のズレが平均化されてほぼ同一になるように前記記録位置の調整を実行する機能を前記コンピュータに実現させるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、主走査を往復で双方向に行いつつ印刷媒体上に画像を印刷する技術に関し、特に、往路と復路の記録位置ズレを補正する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータの出力装置として、数色のインクをヘッドから吐出するタイプのカラープリンタが広く普及している。このようなカラープリンタとして、近年では、互いに異なるサイズの複数種類のドットで１画素を記録可能な多値プリンタも提案されている。多値プリンタでは、比較的少量のインク滴によって比較的小さなドットが１画素の領域内に形成され、比較的多量のインク滴によって比較的大きなドットが１画素の領域内に形成される。このような多値プリンタでも、従来の他のプリンタと同様に、印刷速度の向上のためにいわゆる「双方向印刷」を行うことが可能である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
双方向印刷では、主走査方向の駆動機構のバックラッシュや、印刷媒体を下で支えているプラテンの反り等に起因して、往路と復路における主走査方向の記録位置がずれてしまうという問題が生じ易い。このような位置ズレを解決する技術としては、例えば本出願人により開示された特開平５−６９６２５号公報に記載されたものが知られている。この従来技術では、主走査方向における位置ズレ量（印刷ズレ）を予め登録しておき、この位置ズレ量に基づいて往路と復路における記録位置を補正している。
【０００４】
しかし、従来は、多値プリンタで双方向印刷を行った場合における往路と復路の位置ズレに関してはあまり考慮されていなかった。また、複数のインクの中の特定の１つのインクに関して位置ズレを補正しても、他のインクの位置ズレが補正されないことがあり、この場合には、カラー画像の画質が位置ズレの補正によってあまり向上しないという問題があった。このような問題は、特に、位置ズレによる画質への影響が大きな中間調領域において重大であった。
【０００５】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、双方向印刷を行う際に、往路と復路における主走査方向の記録位置のズレを緩和して、画質を向上させることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明では、複数種類のドットのうちで最高の濃度を有するドット以外の少なくとも１種類の特定の対象ドットに関して、往路と復路における主走査方向の記録位置のズレを減少させるための調整値を準備する。そして、この調整値を用いて、往路と復路における主走査方向の記録位置を調整する。第１の態様では、前記複数種類のドットのうちの特定の基準ドットに関して双方向印刷時の主走査方向の記録位置のズレを補正するための基準補正値と、前記複数種類のドットのうちで最高の濃度を有するドット以外の少なくとも１種類の特定の対象ドットに関して設定されて前記基準補正値を補正するための相対補正値と、を用いて前記調整値を決定し、前記調整値を前記基準ドットと前記対象ドットの双方に共通に適用することによって前記基準ドットと前記対象ドットの両方についての双方向印刷時の主走査方向の記録位置のズレが平均化されてほぼ同一になるように前記記録位置の調整を実行する。第２の態様では、前記複数種類のドットのうちの特定の基準ドットに関して双方向印刷時の主走査方向の記録位置のズレを補正するための基準補正値と、前記複数種類のドットのうちで最高の濃度を有するドット以外の少なくとも１種類の特定の対象ドットに関して設定されて前記基準補正値を補正するための相対補正値と、を用いて前記調整値を決定し、前記調整値を前記基準ドットと前記対象ドットの双方に共通に適用することによって前記基準ドットと前記対象ドットの両方についての双方向印刷時の主走査方向の記録位置のズレが平均化されてほぼ同一になるように前記記録位置の調整を実行する。
【０００７】
最高の濃度を有するドットでは無い比較的濃度の低いドットである対象ドットは、中間調領域における頻度が高い。従って、このような対象ドットに関する調整値を用いて双方向印刷時の記録位置ズレの調整を行えば、特に中間調領域における記録位置のズレを緩和して、画質を向上させることが可能である。
【０００８】
なお、印刷ヘッドが、Ｍ種類（Ｍは２以上整数）のインクを用いて各インクのドットを記録することが可能であるときに、対象ドットとして、Ｍ種類のインクのうちで比較的濃度の低い特定のインクで形成されるドットを使用することができる。このとき、記録位置の調整は、Ｍ種類のインクのうちの２種類以上のインクを用いてカラー印刷を行う際に、対象ドットに関する調整値を使用して実行される。
【０００９】
このとき、特に位置ズレが目立ちやすいインクで形成されるドットを対象ドットとして選択すれば、その対象ドットに関して位置ズレを減少させることができるので、カラー画像の画質を向上させることができる。
【００１０】
特に、Ｍ種類のインクが、色相がほぼ等しく濃度が異なる少なくとも１組の濃インクと淡インクとを含むときに、対象ドットは、淡インクで形成されるドットであることが好ましい。
【００１１】
このような淡インクは、特に中間調領域において多く用いられる。従って、淡インクで形成されるドットに関する調整値を用いて双方向印刷時の記録位置ズレの調整を行えば、特に中間調領域における記録位置のズレを緩和して、画質を向上させることが可能である。
【００１２】
なお、Ｍ種類のインクが、シアンとマゼンタに関して前記１組の濃インクと淡インクをそれぞれ含むときに、対象ドットは、淡シアンインクで形成される第１の対象ドットと、淡マゼンタインクで形成される第２の対象ドットとを含むことが好ましい。また、このときの調整値は、第１の対象ドットの位置ズレと第２の対象ドットの位置ズレとがほぼ等しくなるように決定された値であることが好ましい。
【００１３】
淡シアンインクや淡マゼンタインクは、特に中間調領域において多く使用されるので、これらのインクで形成されたドットに関する位置ズレをほぼ等しくなるように調整値を決定することによって、中間調領域における画質を向上させることが可能である。
【００１４】
なお、印刷ヘッドが、少なくとも１種類のインクに関して、大きさが異なるＮ種類（Ｎは２以上の整数）のドットを記録することが可能なときに、Ｎ種類のドットの中の最も大きなドット以外のドットを含む少なくとも１つの対象ドットに関する調整値を、Ｎ種類のドットに共通に使用して、双方向の記録位置を調整するようにしてもよい。このとき、対象ドットは、Ｎ種類のドットの中の中程度の大きさを有するドットであるとしてもよい。
【００１５】
Ｎ種類のドットの中の中程度の大きさを有するドットは、中間調領域において記録位置のズレが目立ち易い。そこで、このような対象ドットに関するズレの調整値をＮ種類のドットに共通に使用して記録位置を調整すれば、往路と復路における主走査方向の記録位置のズレを目立ちにくくすることができ、画質を向上させることができる。
【００１６】
なお、対象ドットとしては、対象ドットを形成するためのインクに関する印刷画像信号が５０％の濃度階調を示すときに最も数多く用いられるドットを選択するようにしてもよい。印刷画像信号が５０％の濃度階調を示す時に最も数多く用いられるドットは、中間調領域での記録位置のズレが目立ち易い傾向にある。そこで、このような対象ドットに関するズレの調整値を用いれば、中間調領域での画質を向上させることができる。
【００１７】
なお、往路と復路における特定の対象ドットの主走査方向の記録位置のズレを減少させるように、往路と復路の少なくとも一方において駆動信号のパルスの発生タイミングを調整するようにしてもよい。具体的には、例えば、往路と復路の少なくとも一方において駆動信号を遅延させることによって、駆動信号のパルスの発生タイミングを調整することができる。あるいは、往路と復路の少なくとも一方において駆動信号の周波数を主走査方向の位置に応じて変化させることによって、駆動信号のパルスの発生タイミングを調整することができる。
【００１８】
なお、本発明は、印刷方法、印刷装置、その印刷方法または印刷装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の種々の態様で実現することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．装置の構成：
Ｂ．ノズル列間の記録位置ズレの発生：
Ｃ．第１実施例（ノズル列間の記録位置ズレ補正▲１▼）：
Ｄ．第２実施例（ノズル列間の記録位置ズレ補正▲２▼）：
Ｅ．第３実施例（サイズの異なるドット間の記録位置ズレ補正▲１▼）：
Ｆ．第４実施例（サイズの異なるドット間の記録位置ズレ補正▲２▼）：
Ｇ．第５実施例（駆動信号周波数による位置ズレ調整）：
Ｈ．変形例
【００２０】
なお、以下に説明する各実施例は、「少なくとも濃度が異なる複数種類のドットのうちで最高の濃度を有するドット以外の特定の対象ドットに関して、双方向印刷時の記録位置のズレを調整するための調整値を設定し、この調整値を用いて記録位置のズレを調整する」、という本発明の特徴を実現するための種々の実施例である。ここで、「複数種類のドットのうちで最高の濃度を有するドット」は、種々の意味に解釈可能である。例えば、１つのインクで異なるサイズの複数種類のドットを形成可能な場合には、その最大のドットが「最高の濃度を有するドット」に相当する。このとき、記録位置ズレの調整値の設定対象である「対象ドット」としては、最大のドットよりも小さい任意のドットを選択可能である。また、カラー印刷時にブラックを含む複数色のインクを使用する場合には、ブラックインクが「最高の濃度を有するドット」に相当する。このとき、「対象ドット」としては、ブラックインク以外のインクで形成される任意のドットを選択可能である。但し、以下の各実施例や変形例では、説明の便宜上、上記の発明の特徴を実現するもの以外の例も説明されていることに留意すべきである。
【００２１】
Ａ．装置の構成：
図１は、本発明の第１実施例としてのインクジェットプリンタ２０を備えた印刷システムの概略構成図である。このプリンタ２０は、紙送りモータ２２によって印刷用紙Ｐを副走査方向に搬送する副走査送り機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３０をプラテン２６の軸方向（主走査方向）に往復動させる主走査送り機構と、キャリッジ３０に搭載された印刷ヘッドユニット６０（「印刷ヘッド集合体」とも呼ぶ）を駆動してインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構と、これらの紙送りモータ２２，キャリッジモータ２４，印刷ヘッドユニット６０および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とを備えている。制御回路４０は、コネクタ５６を介してコンピュータ８８に接続されている。
【００２２】
印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、紙送りモータ２２の回転をプラテン２６と用紙搬送ローラ（図示せず）とに伝達するギヤトレインを備える（図示省略）。また、キャリッジ３０を往復動させる主走査送り機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリッジ３０を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３０の原点位置を検出する位置センサ３９とを備えている。
【００２３】
図２は、制御回路４０を中心としたプリンタ２０の構成を示すブロック図である。制御回路４０は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備えた算術論理演算回路として構成されている。この制御回路４０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路５０に接続され印刷ヘッドユニット６０を駆動してインクを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモータ２２およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回路５４と、を備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラレルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６を介してコンピュータ８８から供給される印刷信号ＰＳを受け取ることができる。
【００２４】
図３は、印刷ヘッドユニット６０の具体的な構成と、インクの吐出原理を示す説明図である。図３に示すように、印刷ヘッドユニット６０は、略Ｌ字形状をしており、図示しない黒インク用カートリッジとカラーインク用カートリッジとを搭載可能であって、両カートリッジを装着可能に仕切る仕切板３１を備えている。
【００２５】
印刷ヘッドユニット６０の上端面には、印刷ヘッドユニット６０の特性に応じて予め割り当てられたヘッド識別情報（「ヘッドＩＤ」とも呼ぶ）を示すヘッドＩＤシール１００が貼りつけられている。このヘッドＩＤシール１００に表示されたヘッドＩＤの内容については後述する。
【００２６】
なお、印刷ヘッド２８とインクカートリッジの搭載部とを含む図３の構成全体を「印刷ヘッドユニット６０」と呼ぶのは、この印刷ヘッドユニット６０が１つの部品としてプリンタ２０に着脱されるからである。すなわち、印刷ヘッド２８を交換しようとする際には、印刷ヘッドユニット６０を交換することになる。
【００２７】
印刷ヘッドユニット６０の底部には、印刷ヘッド２８にインク容器からのインクを導く導入管７１〜７６が立設されている。印刷ヘッドユニット６０に黒インク用のカートリッジおよびカラーインク用カートリッジを上方から装着すると、各カートリッジに設けられた接続孔に導入管７１〜７６が挿入される。
【００２８】
図４は、インクが吐出される機構を説明する説明図である。インク用カートリッジが印刷ヘッドユニット６０に装着されると、インク用カートリッジ内のインクが導入管７１〜７６を介して吸い出され、図４に示したように、印刷ヘッドユニット６０下部に設けられた印刷ヘッド２８に導かれる。
【００２９】
印刷ヘッド２８は、各色毎に一列に設けられた複数のノズルｎと、各ノズルｎに設けられたピエゾ素子ＰＥを動作させるアクチュエータ回路９０と、を有している。アクチュエータ回路９０は、ヘッド駆動回路５２（図２）の一部であり、ヘッド駆動回路５２内の図示しない駆動信号生成回路から与えられた駆動信号をオン／オフ制御する。すなわち、アクチュエータ回路９０は、コンピュータ８８から供給された印刷信号ＰＳに従って、各ノズルに関してオン（インクを吐出する）またはオフ（インクを吐出しない）を示すデータをラッチし、オンのノズルについてのみ、駆動信号をピエゾ素子ＰＥに印加する。
【００３０】
図５は、ピエゾ素子ＰＥによるノズルｎの駆動原理を示す説明図である。ピエゾ素子ＰＥは、ノズルｎまでインクを導くインク通路８０に接する位置に設置されている。本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加することにより、図５（Ｂ）に示すように、ピエゾ素子ＰＥが急速に伸張し、インク通路８０の一側壁を変形させる。この結果、インク通路８０の体積は、ピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、粒子Ｉｐとなって、ノズルｎの先端から高速に吐出される。このインク粒子Ｉｐがプラテン２６に装着された用紙Ｐに染み込むことにより、印刷が行なわれることになる。
【００３１】
図６は、印刷ヘッド２８に設けられた複数列のノズルと複数のアクチュエータチップとの対応関係を示す説明図である。このプリンタ２０は、ブラック（Ｋ）、濃シアン（Ｃ）、淡シアン（ＬＣ）、濃マゼンタ（Ｍ）、淡マゼンタ（ＬＣ）、イエロー（Ｙ）の６色のインクを用いて印刷を行う印刷装置であり、各インク用のノズル列をそれぞれ備えている。なお、濃シアンと淡シアンとは、ほぼ同じ色相を有し、濃度が異なるシアンインクである。濃マゼンタインクと淡マゼンタインクも同様である。
【００３２】
アクチュエータ回路９０には、ブラックノズル列Ｋと濃シアンノズル列Ｃを駆動する第１のアクチュエータチップ９１と、淡シアンノズル列ＬＣと濃マゼンタノズル列Ｍを駆動する第２のアクチュエータチップ９２と、淡マゼンタノズル列ＬＭとイエローノズル列Ｙを駆動する第３のアクチュエータチップ９３とが設けられている。
【００３３】
図７は、アクチュエータ回路９０の分解斜視図である。３つのアクチュエータチップ９１〜９３は、ノズルプレート１１０とリザーバプレート１１２の積層体の上に接着剤で接着されている。また、アクチュエータチップ９１〜９３の上には、接続端子プレート１２０が固定される。接続端子プレート１２０の一端には、外部回路（具体的には図２のＩ／Ｆ専用回路５０）との電気的接続のための外部接続端子１２４が形成されている。また、接続端子プレート１２０の下面には、アクチュエータチップ９１〜９３との電気的接続のための内部接続端子１２２が設けられている。さらに、接続端子プレート１２０の上には、ドライバＩＣ１２６が設けられている。ドライバＩＣ１２６内には、コンピュータ８８から与えられた印刷信号をラッチする回路や、その印刷信号に応じて駆動信号をオン／オフするアナログスイッチなどが設けられている。なお、ドライバＩＣ１２６と接続端子１２２，１２４との間の配線は図示が省略されている。
【００３４】
図８は、アクチュエータ回路９０の部分断面図である。ここでは、第１のアクチュエータチップ９１と、その上部の接続端子プレート１２０の断面のみを示しているが、他のアクチュエータチップ９２，９３も第１のアクチュエータチップ９１と同じ構造を有している。
【００３５】
ノズルプレート１１０には、各インク用のノズル口が形成されている。リザーバプレート１１２は、インクの貯蔵部（リザーバ）を形成するための板状体である。アクチュエータチップ９１は、インク通路８０（図５）を形成するセラミック焼結体１３０と、その上方に壁面を介して配置されたピエゾ素子ＰＥと、端子電極１３２とを有している。接続端子プレート１２０がアクチュエータチップ９１の上に固定されると、接続端子プレート１２０の下面に設けられた接続端子１２２と、アクチュエータチップ９１の上面に設けられている端子電極１３２とが電気的に接続される。なお、端子電極１３２とピエゾ素子ＰＥとの間の配線は図示が省略されている。
【００３６】
Ｂ．ノズル列間の記録位置ズレの発生：
後述する第１、第２実施例では、双方向印刷時にノズル列間に発生する記録位置ズレを調整している。そこで、これらの実施例を説明する前に、以下ではまず、ノズル列間の記録位置のズレの発生について説明する。
【００３７】
図９は、異なるノズル列に関する双方向印刷時の位置ズレを示す説明図である。ノズルｎは、印刷用紙Ｐの上方において双方向に水平に移動しており、往路と復路においてそれぞれインクを吐出することによって印刷用紙Ｐ上にドットを形成する。ここでは、ブラックインクＫが吐出される場合と、シアンインクＣが吐出される場合とを重ねて図示している。ブラックインクＫは、鉛直下方に向けて吐出速度ＶK で吐出されるものと仮定し、一方、シアンインクＣはブラックインクよりも低い吐出速度ＶC で吐出されるものと仮定している。各インクの合成速度ベクトルＣＶK ，ＣＶC は、下方への吐出速度ベクトルと、ノズルｎの主走査速度ベクトルＶｓとを合成したものとなる。ブラックインクＫとシアンインクＣでは、下方への吐出速度ＶK ，ＶC が異なるので、その合成速度ＣＶK ，ＣＶC の大きさや方向が互いに異なる。
【００３８】
この例では、ブラックドットに関しては、双方向印刷の位置ズレがゼロになるように補正されている。しかし、シアンインクＣの合成速度ベクトルＣＶC はブラックインクＫの合成速度ベクトルＣＶK とは異なるので、ブラックインクＫと同じタイミングでシアンインクＣを吐出すると、シアンドットの記録位置に関しては印刷用紙Ｐ上で大きなズレが生じてしまう。また、往路におけるブラックドットとシアンドットの相対的な位置関係（左右の関係）は、復路における位置関係とは逆転していることが解る。
【００３９】
図１０は、図９に示されている記録位置のズレを平面的に示す説明図である。ここでは、ブラックインクＫとシアンインクＣとを用いて、副走査方向ｙに沿った縦罫線が往路と復路でそれぞれ記録された場合が示されている。ブラックインクを用いて往路で記録された縦罫線は、主走査方向ｘの位置が復路で記録された縦罫線と一致している。一方、シアンインクを用いて往路で記録された縦罫線はブラックの縦罫線よりも右側に記録され、復路で記録された縦罫線はブラックの縦罫線よりも左側に記録されている。
【００４０】
このように、ブラックノズル列に関してのみ往路と復路の記録位置のズレを補正したときには、他のノズル列に関しては記録位置のズレをうまく補正できない場合があった。
【００４１】
各ノズル列から吐出されるインク滴の吐出速度は、以下のような種々の要因に依存して変化する。
（１）アクチュエータチップの製造誤差。
（２）インクの物理的性質（例えば粘度）。
（３）インク滴の重量。
【００４２】
インク滴の吐出速度の主要な要因がアクチュエータチップの製造誤差である場合には、同じアクチュエータチップから吐出されるインク滴の吐出速度はほぼ同じである。従って、この場合には、異なるアクチュエータチップで駆動されるノズル列のグループ毎に、主走査方向における記録位置のズレを補正することが好ましい。
【００４３】
一方、インクの物理的性質やインク滴の重量もその吐出速度に大きな影響がある場合には、インク毎に、あるいは、ノズル列毎に、主走査方向におけるドットの記録位置のズレを補正することが好ましい。
【００４４】
Ｃ．第１実施例（ノズル列間の記録位置ズレ補正▲１▼）：
図１１は、本発明の第１実施例における処理の全体を示すフローチャートである。ステップＳ１では、製造ラインにおいてプリンタ２０が組み立てられ、ステップＳ２では、作業者によって相対補正値がプリンタ２０内に設定される。ステップＳ３ではプリンタ２０が工場から出荷され、ステップＳ４では、プリンタ２０を購入したユーザが、使用時の位置ズレを補正するための基準補正値を設定して、印刷を実行する。以下ではステップＳ２，Ｓ４の内容をそれぞれ詳細に説明する。
【００４５】
図１２は、図１０のステップＳ２の詳細手順を示すフローチャートである。ステップＳ１１では、プリンタ２０を用いて相対補正値決定用のテストパターン（相対位置ズレ検査用パターン）を印刷する。図１３は、相対補正値決定用のテストパターンの一例を示す説明図である。このテストパターンは、印刷用紙Ｐの上に、副走査方向ｙに伸びる６本の縦罫線ＬK ，ＬC ，ＬLC，ＬM ，ＬLM，ＬY が６色のインクＫ，Ｃ，ＬＣ，Ｍ，ＬＭ，Ｙでそれぞれ形成されたものである。なお、これらの６本の縦罫線は、一定の速度でキャリッジ３０を走査しながら、６組のノズル列から同時にインクを吐出させることによって記録されている。なお、１回の主走査でのインク吐出では、副走査方向ｙのノズルピッチだけ離れたドットを形成できるだけなので、図１３に示すような縦罫線を記録するためには、複数回の主走査時において同じタイミングでインクを吐出する。
【００４６】
なお、テストパターンとしては、縦罫線では無く、間欠的にドットが記録されたような直線状のパターンを使用することも可能である。これは、後述する基準補正値決定用のテストパターンについても同様である。
【００４７】
図１２のステップＳ１２では、図１３に示す６本の縦罫線の相互のズレ量を測定する。この測定は、例えば、テストパターンの画像をＣＣＤカメラで読取り、縦罫線ＬK ，ＬC ，ＬLC，ＬM ，ＬLM，ＬY の主走査方向ｘの位置を画像処理によって測定することによって実現される。６本の縦罫線の位置は、６組のノズル列からインクを同時に吐出することによって形成されているので、仮に６組のノズル列によるインクの吐出速度が同一であれば、６本の縦罫線の間隔はノズル列の間隔に等しいはずである。
【００４８】
図１３に示すｘ座標値ｘK ，ｘC ，ｘLC，ｘM ，ｘLM，ｘY は、ブラックインクの縦罫線ＬK のｘ座標値ｘK を基準としたときに、他の５本の縦罫線がノズル列の間隔の設計値通りに並んでいる場合のそれぞれの縦罫線の座標値を示している。そこで、これらのｘ座標値ｘK ，ｘC ，ｘLC，ｘM ，ｘLM，ｘY で示される位置を、以下では「設計位置」とも呼ぶ。ステップＳ１２では、ブラックの縦罫線以外の５本の縦罫線について、設計位置と実際の縦罫線位置とのズレ量δC ，δLC，δM ，δLM，δY を測定する。このとき、設計位置よりも右側にずれている場合にはズレ量δをプラスの値とし、設計位置よりも左側にずれている場合にはズレ量δをマイナスの値とする。
【００４９】
ステップＳ１３では、こうして測定されたズレ量から、適切なヘッドＩＤを作業者が決定し、プリンタ２０内にそのヘッドＩＤを設定する。このヘッドＩＤは、測定されたズレ量を補正するための適切な相対補正値を示す情報である。適切な相対補正値Δとしては、例えば、以下の（１）式で与えられるように、基準となる縦罫線ＬK 以外の他のすべての縦罫線のズレ量の平均値δave の正負の符号を反転したものを用いることができる。
Δ＝−δave ＝−Σδi ／（Ｎ−１）              …（１）
ここで、Σは基準となるブラックインクの縦罫線以外のすべての縦罫線のズレ量δiの和を取る演算を示しており、Ｎは縦罫線の総数（すなわちノズル列の数）を示している。
【００５０】
図１４は、相対補正値ΔとヘッドＩＤとの関係を示す説明図である。この例では、相対補正値Δが−３５．０μｍのときにはヘッドＩＤが１に設定され、相対補正値Δが１７．５μｍ増加するたびにヘッドＩＤの値が１つ増加する。ここで、１７．５μｍは、プリンタ２０において調整可能な主走査方向のズレ量の最小値（最小調整可能値）である。この最小調整可能値としては、主走査方向に沿ったドットピッチに等しい値を使用することができる。例えば、主走査方向の解像度が１４４０ｄｐｉのときには、そのドットピッチは約１７．５μｍ（＝２５．４ｍｍ／１４４０）であり、この値が最小調整可能値として使用される。なお、ドットピッチよりも小さな値を最小調整可能値とすることも可能である。
【００５１】
こうして決定されたヘッドＩＤは、プリンタ２０内のＰＲＯＭ４３（図２）の中に格納される。本実施例では、さらに、印刷ヘッドユニット６０（図３）の上面に、ヘッドＩＤを示すヘッドＩＤシール１００が貼り付けられる。あるいは、印刷ヘッドユニット６０に設けられているドライバＩＣ１２６（図７）内に不揮発性メモリ（例えばプログラマブルＲＯＭ）を設けておき、その不揮発性メモリの中にヘッドＩＤを格納するようにしてもよい。印刷ヘッドユニット６０にヘッドＩＤシール１００を貼りつけたり、印刷ヘッドユニット６０内の不揮発性メモリにヘッドＩＤを格納したりしておけば、印刷ヘッドユニット６０を他のプリンタ２０に使用する場合にも、その印刷ヘッドユニット６０に適したヘッドＩＤを利用することができるという利点がある。
【００５２】
なお、ステップＳ２における相対補正値の決定は、印刷ヘッドユニット６０をプリンタ２０に組み込む前の工程において、専用の検査装置に印刷ヘッドユニット６０を組み込んだ状態で実行することも可能である。この場合には、その後のプリンタ組み立て工程において、印刷ヘッドユニット６０をプリンタ２０に組み込む際に、ヘッドＩＤがプリンタ２０内のＰＲＯＭ４３に登録される。ＰＲＯＭ４３内への登録の方法としては、例えば、ヘッドＩＤシール１００を専用の読み取り装置で読取る方法や、作業者がヘッドＩＤをキーボードから入力する方法を採用することができる。あるいは、印刷ヘッドユニット６０内の不揮発性メモリに格納されたヘッドＩＤを、プリンタ２０内のＰＲＯＭ４３に転送するようにしてもよい。
【００５３】
なお、相対補正値Δは、以下の（２）式で与えられるように、淡シアンと淡マゼンタのズレ量の平均値としてもよい。
Δ＝−（δLC＋δLM）／２            …（２）
【００５４】
淡シアンと淡マゼンタは、カラー画像の中間調領域（特にシアンやマゼンタの画像濃度が約１０％〜約３０％の範囲）において最も多く用いられるインクであり、これらのインクのドットの記録位置の精度が画質に大きな影響を有している。従って、淡シアンと淡マゼンタのズレ量の平均値からヘッドＩＤを決定するようにすれば、これらの位置ズレ量を低減できるので、カラー画像の画質を向上させることが可能である。
【００５５】
なお、上記（２）式を用いる場合には、淡シアンインクと淡マゼンタインクについてのみ、ブラックインクからのズレ量δを測定すれば十分である。
【００５６】
図１１のフローチャートに示したように、プリンタ２０内にヘッドＩＤが設定された後にプリンタ２０が出荷される。ユーザがプリンタ２０を使用する際には、このヘッドＩＤを用いて双方向印刷時の記録位置のズレが以下のように調整される。
【００５７】
図１５は、ユーザの使用時におけるズレ調整の手順を示すフローチャートである。ステップＳ２１では、プリンタ２０を用いて基準補正値決定用のテストパターン（基準位置ズレ検査用パターン）を印刷する。図１６は、基準補正値決定用のテストパターンの一例を示す説明図である。このテストパターンは、ブラックインクを用いて往路と復路でそれぞれ印刷された複数の縦罫線で構成されている。往路では一定の間隔で縦罫線を記録しているが、復路では、縦罫線の主走査方向の位置を１ドットピッチ単位で順次ずらしている。この結果、印刷用紙Ｐ上には、往路の縦罫線と復路の縦罫線との相対位置が１ドットピッチずつずれていくような複数組の縦罫線対が印刷される。複数組の縦罫線対の下には、ズレ調整番号の数字が印刷される。ズレ調整番号は、好ましい補正状態を示す補正情報としての機能を有する。ここで、「好ましい補正状態」とは、往路または復路における記録位置（または記録タイミング）を適切な基準補正値で補正したときに、往路と復路でそれぞれ形成されたドットの主走査方向の位置が一致するような状態を言う。従って、好ましい補正状態は、適切な基準補正値によって実現される。なお、図１６の例では、ズレ調整番号が４である縦罫線対が、好ましい補正状態を示している。
【００５８】
なお、基準補正値決定用のテストパターンは、相対補正値の決定の際に使用されていた基準ノズル列で形成される。従って、相対補正値の決定の際に、ブラックノズル列の代わりにマゼンタノズル列が基準ノズル列として使用された場合には、基準補正値決定用のテストパターンも、そのマゼンタノズル列で形成される。
【００５９】
ユーザは、このテストパターンを観察して、最もズレの少ない縦罫線対のズレ調整番号を、コンピュータ８８（図２）のプリンタドライバのユーザインタフェイス画面（図示せず）に入力する。このズレ調整番号は、プリンタ２０内のＰＲＯＭ４３に格納される。
【００６０】
その後、ステップＳ２３においてユーザによって印刷の実行が指示されると、ステップＳ２４において、基準補正値と相対補正値とを用いたズレ補正を行いながら双方向印刷が実行される。図１７は、第１実施例における双方向印刷時のズレ補正に関連する主要な構成を示すブロック図である。プリンタ２０内のＰＲＯＭ４３には、ヘッドＩＤ格納領域２００と、調整番号格納領域２０２と、相対補正値テーブル２０４と、基準補正値テーブル２０６とが設けられている。ヘッドＩＤ格納領域２００には、好ましい相対補正値を示すヘッドＩＤが格納されている。調整番号格納領域２０２には、好ましい基準補正値を示すズレ調整番号が格納されている。相対補正値テーブル２０４は、図１４に示したヘッドＩＤと相対補正値Δとの関係を格納したテーブルである。基準補正値テーブル２０６は、ズレ調整番号と、基準補正値の関係を示すテーブルである。基準補正値テーブル２０６は、図１６に示したテストパターンにおける復路の縦罫線の記録位置のズレ量（すなわち基準補正値）とズレ調整番号との関係を格納したテーブルである。
【００６１】
プリンタ２０内のＲＡＭ４４には、双方向印刷時の位置ズレを補正するための位置ズレ補正実行部（調整値決定部）２１０としての機能を有するコンピュータプログラムが格納されている。位置ズレ補正実行部２１０は、ＰＲＯＭ４３に格納されているヘッドＩＤに対応する相対補正値を相対補正値テーブル２０４から読み出すとともに、ズレ調整番号に対応する基準補正値を基準補正値テーブル２０６から読み出す。位置ズレ補正実行部２１０は、復路において位置センサ３９（図１）からキャリッジ３０の原点位置を示す信号を受け取ると、相対補正値と基準補正値との総合的な補正値に応じて、ヘッドの記録タイミングを指示するための信号（遅延量設定値ΔＴ）をヘッド駆動回路５２に供給する。ヘッド駆動回路５２内のは、３つのアクチュエータチップ９１〜９３に同一の駆動信号を供給しており、位置ズレ補正実行部２１０から与えられた記録タイミング（すなわち遅延量設定値ΔＴ）に応じて復路の記録位置を調整する。これによって、復路において、６組のノズル列の記録位置が共通する補正量で調整される。前述したように、相対補正値も基準補正値も、共に、主走査方向のドットピッチの整数倍に設定されているので、この記録位置（すなわち記録タイミング）も主走査方向のドットピッチの単位で調整される。なお、総合的な補正値は、基準補正値と相対補正値とを加算した値である。
【００６２】
図１８は、基準補正値と相対補正値とを用いた位置ズレ補正の内容を示す説明図である。図１８（Ａ）は、位置ズレの調整を行っていない場合にブラックドットで形成された縦罫線が往路と復路でずれた位置に印刷されることを示している。図１８（Ｂ）は、基準補正値を用いてブラックドットの位置ズレを調整した結果を示している。基準補正値による補正を行うと、ブラックドットに関しては、双方向印刷時に位置ズレが解消される。図１８（Ｃ）は、図１８（Ｂ）と同じ調整状態において、ブラックドットで形成された縦罫線の他に、シアンドットで形成された縦罫線も印刷した場合を示している。図１８（Ｃ）は、図１０と同じものであり、ブラックドットの位置ズレは無いが、シアンドットの位置ズレはかなり大きい。図１８（Ｄ）は、基準補正値によるズレ調整に加えて、シアンドットに関する相対補正値Δ（＝−δC ）によるズレ調整も行った場合のブラックドットの罫線とシアンドットの罫線とを示している。図１８（Ｄ）では、シアンドットの位置ズレは軽減されているが、ブラックドットの位置ズレはやや増加しており、この結果、ブラックドットとシアンドットの位置ズレがほぼ同程度に減少している。この理由は、復路における６組のノズル列の記録位置を、共通する補正量で補正しているからである。図１８（Ｄ）の例は、ブラックドットとシアンドットとの２種類のドットが位置ズレ調整の対象ドットとして選択され、これらの２種類のドットに関する位置ズレ調整が行われた例である。
【００６３】
図１９は、シアンドットのみを位置ズレ調整の対象としたときの位置ズレ補正の内容を示す説明図である。図１９（Ａ）〜図１９（Ｃ）に示す基準補正値による調整は図１８（Ａ）〜図１８（Ｃ）と同じであり、図１９（Ｄ）は図１８（Ｄ）と異なる。図１９（Ｄ）では、相対補正値Δとして、相対補正値決定用テストパターン（図１３）におけるシアンドットのズレ量δC の２倍の値（正確には、それにマイナス符号を付した値）が使用されている。こうすれば、ブラックドットの位置ズレは大きくなるが、シアンドットは往復の位置ズレをほぼ０にすることが可能である。
【００６４】
図１８と図１９の例から理解できるように、相対補正値決定用テストパターンにおける特定のドットのズレ量δそのものを相対補正値Δとして使用した場合には、その特定のドットと基準ドット（ブラックドット）との双方が位置ズレ調整の対象ドットに相当し、これらの対象ドットに関する位置ズレを減少させることができる。一方、相対補正値決定用テストパターンにおける特定のドットのズレ量δの２倍を相対補正値Δとして使用した場合には、その特定のドットのみが位置ズレ調整の対象ドットに相当し、その対象ドットに関する位置ズレを低減させることができる。具体的には、前述した（２）式で与えられる相対補正値Δ（＝−（δLC＋δLM）／２）を使用した場合にはは、ブラックドットと淡シアンドットと淡マゼンタドットの３種類のドットに関する位置ズレをほぼ同程度に低減できる。また、その２倍の値を相対補正値として使用した場合には、淡シアンドットと淡マゼンタドットの２種類のドットに関する位置ズレをほぼ同程度に低減できる。同様に、前述した（１）式で与えられる相対補正値Δ（＝−δave ）を使用した場合には、６種類のすべてのドットに関する位置ズレをほぼ同程度に低減できる。また、その２倍の値を相対補正値として使用した場合には、ブラックドット以外の５種類のドットに関する位置ズレをほぼ同程度に低減できる。
【００６５】
なお、図１８（Ｄ），図１９（Ｄ）から解るように、基準補正値と相対補正値とに基づいて位置ズレ調整を行うと、カラーインクのドットの位置ズレが過度に大きくなることが防止されるので、カラー画像の画質が向上する。
【００６６】
なお、白黒印刷では、カラーインクを用いないので、図１８（Ｄ）や図１９（Ｄ）のような相対補正値を用いた位置ズレ補正を行う必要が無い。従って、白黒印刷では、図１８（Ｂ）のように基準補正値のみを用いた位置ズレ補正の方が好ましい。そこで、プリンタ２０の制御回路４０（具体的には図１７の位置ズレ補正実行部２１０）は、コンピュータ８８（図１）から白黒印刷であることが通知されたときには、基準補正値のみを用いて双方向印刷時の位置ズレを補正し、また、カラー印刷であることが通知されたときには基準補正値と相対補正値とを用いて双方向印刷時の位置ズレを補正するように構成しておくことが好ましい。
【００６７】
ところで、印刷ヘッドユニット６０の経年劣化などの理由によって、印刷ヘッドユニット６０を交換したい場合が生じる。印刷ヘッドユニット６０を交換する場合には、交換後の印刷ヘッドユニット６０のヘッドＩＤが、プリンタ２０の制御回路４０内のＰＲＯＭ４３に書き込まれる。このヘッドＩＤの書き込みを実行する方法としては、次のようないくつかの方法がある。第１の方法は、印刷ヘッドユニット６０に貼りつけられたヘッドＩＤシール１００に表示されているヘッドＩＤを、ユーザがコンピュータ８８から入力し、ＰＲＯＭ４３に書き込む方法である。第２の方法は、印刷ヘッドユニット６０のドライバＩＣ１２６（図７）内に設けられた不揮発性メモリから、制御回路４０がヘッドＩＤを読み出してＰＲＯＭ４３に書き込む方法である。このように、印刷ヘッドユニット６０の交換後にそのヘッドＩＤをＰＲＯＭ４３内に格納するようにすれば、交換後の印刷ヘッドユニット６０に適したヘッドＩＤ（すなわち相対補正値）を用いて双方向印刷時の位置ズレを補正することが可能である。
【００６８】
以上のように、第１実施例では、ブラックノズル列を基準として他のノズル列に関する双方向印刷時の位置ズレを補正するための相対補正値を設定し、この相対補正値と、ブラックノズル列に関する基準補正値とに従ってカラー双方向印刷時の位置ズレを補正している。この結果、カラー印刷の画質を向上させることが可能である。特に、ユーザは、基準ノズル列に関する位置ズレの調整のみを行えばよく、すべてインクの位置ズレの調整を行わずにカラー双方向印刷時の画質を向上させることができるという利点がある。なお、白黒印刷の際に、基準補正値のみを用いて双方向印刷時の位置ズレを補正するようにすれば、白黒印刷も悪化させることが無いという利点がある。
【００６９】
図２０は、印刷ヘッド２８のノズル列の他の構成を示す説明図である。この印刷ヘッド２８ａには、ブラック（Ｋ）の３組のノズル列Ｋ１〜Ｋ３が設けられており、また、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のノズル列がそれぞれ１組設けられている。白黒印刷の際には、３組のブラックノズル列Ｋ１〜Ｋ３をすべて用いて高速な印刷が実行される。一方、カラー印刷の際には、第１のアクチュエータチップ９１の２組のブラックノズル列Ｋ１，Ｋ２は使用されず、第２のアクチュエータチップ９２の１組のブラックノズル列Ｋ３と、シアンノズル列Ｃと、マゼンタノズル列Ｍと、イエローノズル列Ｙと、が用いられる。
【００７０】
このような印刷ヘッドを用いてカラー印刷を行う時には、例えば、以下の（３ａ）、（３ｂ）式で与えられるように、シアンとマゼンタのズレ量の平均値、または、その２倍の値が、カラー双方向印刷時の相対補正値Δとして使用される。
Δ＝−（δC ＋δM ）／２        …（３ａ）
Δ＝−（δC ＋δM ）            …（３ｂ）
【００７１】
なお、シアンとマゼンタのズレ量δC ，δM は、相対補正値決定用テストパターン（図１３）において、カラー印刷の際に使用されるブラックノズル列Ｋ３で形成される縦罫線を基準として測定された相対的なズレ量である。
【００７２】
このように、淡インクを用いない４色印刷の場合には、シアンとマゼンタのズレ量の平均値からヘッドＩＤを決定することによって、カラー画像の画質を向上させることが可能である。ここで、イエローを除外しているのは、イエロードットがあまり目立たず、イエロードットが双方向印刷時に多少ずれていても画質に大きな影響が無いためである。但し、シアンとマゼンタとイエローのズレ量の平均値からヘッドＩＤを決定するようにしてもよい。すなわち、カラー印刷に用いられる複数のノズル列の中で、基準ノズル列以外の他のすべてのノズル列に関するズレ量の平均値を用いて相対補正値を決定するようにしてもよい。
【００７３】
なお、基準とするブラックノズル列Ｋ３に対する他のブラックノズル列Ｋ１，Ｋ２の相対補正値ΔＫを求めておくようにしてもよい。この相対補正値ΔＫは、以下の（４）式に従って求めることができる。
ΔＫ＝−（δK1 ＋δK2 ）／２        …（４）
ここで、δK1 は第１のブラックノズル列Ｋ１に関するズレ量、δK2 は第２のブラックノズル列Ｋ２に関するズレ量である。
【００７４】
白黒印刷の際に、この２組のブラックノズル列Ｋ１，Ｋ２に関する相対補正値ΔＫと、基準とするブラックノズル列Ｋ３に関する基準補正値（図１５で決定したもの）とを用いて双方向印刷時の位置ズレ補正すれば、３組のノズル列を用いた白黒印刷における双方向印刷の位置ズレを低減することができる。すなわち、白黒印刷の際に複数のブラックノズル列が用いられる場合には、その中の特定の基準ブラックノズル列に関する基準補正値と、他のブラックノズル列に関する相対補正値とを用いて双方向印刷時の位置ズレを補正するようにすることが好ましい。
【００７５】
Ｄ．第２実施例（ノズル列間の記録位置ズレ補正▲２▼）：
図２１は、第２実施例における双方向印刷時のズレ補正に関係する主要な構成を示すブロック図である。図１７に示した構成との違いは、３つのアクチュエータチップ９１，９２，９３を駆動するためのヘッド駆動回路５２ａ，５２ｂ，５２ｃが独立に設けられている点である。すなわち、３つのヘッド駆動回路５２ａ，５２ｂ，５２ｃは、３つのアクチュエータチップ９１，９２，９３を独立に駆動する。このため、位置ズレ補正実行部２１０からの記録タイミングの指示も、各ヘッド駆動回路５２ａ，５２ｂ，５２ｃに対して独立に与えることができる。従って、双方向印刷時の位置ズレ補正も、アクチュエータチップ毎に実行することができる。
【００７６】
第２実施例においても、第１のアクチュエータチップ９１のブラックノズル列Ｋが基準ノズル列として使用される。従って、基準補正値は、第１実施例と同様に、ブラックノズル列Ｋを用いて記録されたテストパターンから決定される。
【００７７】
一方、相対補正値は、第２実施例では各アクチュエータチップ毎に決定される。すなわち、第１のアクチュエータチップ９１の相対補正値Δ91としては、以下の（４ａ）式で与えられるように、濃シアンノズル列Ｃで形成された縦罫線のズレ量δC の正負の符号を反転した値が採用される。
Δ91＝−δC                     …（４ａ）
【００７８】
また、第２と第３のアクチュエータチップ９２，９３の相対補正値Δ92，Δ93としては、以下の（４ｂ）式および（４ｃ）式でそれぞれ与えられるように、各アクチュエータチップのノズル列に関するズレ量の平均値の正負の符号を反転した値が採用される。
Δ92＝−（δLC＋δM ）／２      …（４ｂ）
Δ93＝−（δLM＋δY ）／２      …（４ｃ）
【００７９】
なお、第２と第３のアクチュエータチップ９２，９３に対する相対補正値Δ92，Δ93は、１つのノズル列に関する基準ノズル列からの記録位置のズレ量から決定されていてもよい。このとき、上記（４ｂ），（４ｃ）の代わりに、例えば次の（５ｂ），（５ｃ）式を用いることができる。
Δ92＝−δLC                    …（５ｂ）
Δ93＝−δLM                    …（５ｃ）
【００８０】
プリンタ２０内のＰＲＯＭ４３には、これらの３つの相対補正値Δ91，Δ92，Δ93を表すヘッドＩＤが格納される。また、位置ズレ補正実行部２１０には、このヘッドＩＤに応じて相対補正値Δ91，Δ92，Δ93が供給される。なお、上記（４ａ）式〜（５ｃ）式の代わりに、これらの式の右辺の値の２倍の値を相対補正値として使用することも可能である。
【００８１】
上述した第２実施例では、アクチュエータチップ毎に相対補正値を独立に設定できる点に特徴がある。こうすれば、アクチュエータチップ毎に基準ノズル列からの相対的な位置ズレを補正できるので、双方向印刷時の位置ズレをより低減することができる。なお、１つのアクチュエータチップで３組のノズル列を駆動するタイプのプリンタでは、３組のノズル列毎に相対補正値を独立に設定することができる。
【００８２】
なお、中間調領域の画質を向上させる意味からは、ライトシアンドットやライトマゼンタドットを位置ズレ調整の対象ドットとして選択し、これらのドットの位置ズレを減少させることが好ましい。但し、上記第１および第２実施例の原理は、Ｍ種類（Ｍは２以上の整数）のインクを用いてカラー印刷を行う際に、Ｍ種類のインクのうちで比較的濃度の低い特定のインク（すなわち、ブラック以外の特定のインク）を位置ズレ調整の対象ドットとして選択し、その対象ドットの位置ズレを減少させる場合に適用可能である。
【００８３】
Ｅ．第３実施例（サイズの異なるドット間の記録位置ズレ補正▲１▼）：
上述した第１および第２実施例ではノズル列間の記録位置ズレを補正していたが、以下に説明する第３ないし第５実施例では、大きさが異なる複数種類のドット間の記録位置ズレを補正する。
【００８４】
図２２は、第３実施例においてヘッド駆動回路５２（図２）から印刷ヘッド２８に供給される原駆動信号ＯＤＲＶの波形を示す説明図である。この原駆動信号ＯＤＲＶでは、往路においては１画素区間の間に大ドット用波形Ｗ１１と、小ドット用波形Ｗ１２と、中ドット用波形Ｗ１３とがこの順番に発生する。また、復路においては、１画素区間の間に中ドット用波形Ｗ２１と、小ドット用波形Ｗ２２と、大ドット用波形Ｗ２３とがこの順番に発生する。往路においても、また、復路においても、３つの波形のいずれか１つを選択的に使用することによって、各画素位置に大ドットと小ドットと中ドットのいずれか１つを記録することができる。
【００８５】
往路と復路で大ドット用波形と中ドット用波形と小ドット用波形の発生の順番が異なっているのは、往路と復路における各ドットの主走査方向の記録位置をほぼ整合させるようにするためである。図２３は、図２２の原駆動信号ＯＤＲＶを用いて形成される３種類のドットを示す説明図である。図２３の格子は画素領域の境界を示しており、格子で区切られた１つの矩形領域が１画素分の領域に相当する。各画素領域内のドットは、印刷ヘッド２８（図３）が主走査方向に沿って移動する際に、印刷ヘッド２８によって吐出されるインク滴によって記録される。図２３の例では、奇数番目のラスタラインＬ１、Ｌ３、Ｌ５は往路で記録され、偶数番目のラスタラインＬ２，Ｌ４は復路で記録される。この際、吐出されるインクの量を画素毎に調整することによって、サイズの異なる３種類のドットのいずれかを各画素位置に形成することができる。
【００８６】
小ドットは、往路と復路の双方において１画素の領域のほぼ中央に形成される。また、中ドットは、１画素の領域の右寄りの位置に形成され、大ドットは１画素の領域のほぼ全体にわたって形成される。このように、図２２（ａ），（ｂ）に示した原駆動信号ＯＤＲＶを用いることによって、往路と復路におけるインク滴の着弾位置をほぼ整合させることが可能である。もちろん、実際には各ドットに関して双方向印刷時に多少の位置ズレが発生する可能性があるので、その位置ズレ調整が必要である。
【００８７】
図２４は、３種類のドットを用いた階調再現方法を示すグラフである。図２４の横軸は画像信号レベルの相対値を示し、縦軸は３種類のドットのドット記録密度を示している。ここで、「ドット記録密度」とは、ドットが形成される画素位置の割合を意味している。例えば、１００個の画素を含む領域内において、４０個の画素位置にドットが形成される場合には、ドット記録密度は４０％である。なお、画像信号レベルは、画像の濃度階調（濃度レベル）を示す階調値に相当する。
【００８８】
図２４のグラフにおいて、画像信号レベルが０％〜約１６％の階調範囲では、小ドットのドット記録密度が画像信号レベルの増加とともに０％から約５０％まで直線的に増加している。この結果、画像信号レベルが約１６％である画像部分では小ドットが約半分のドット位置に形成される。また、画像信号レベルが約１６％〜約５０％の階調範囲では、小ドットのドット記録密度が画像信号レベルの増加とともに約５０％から約１５％まで直線的に減少しており、一方、中ドットのドット記録密度が０％から約８０％まで直線的に増加している。画像信号レベルが約５０％〜１００％の階調範囲では、小ドットと中ドットのドット記録密度が画像信号レベルの増加とともに０％に至るまで直線的に減少しており、一方、大ドットのドット記録密度が０％から１００％まで直線的に増加している。このように、各画像部分の画像信号レベルに応じて、その画像部分が１種類または２種類のドットで記録されることにより、画像の濃度階調が滑らかに直線的に再現される。
【００８９】
往路と復路の記録位置のズレは、約５０％以下の階調範囲（約１０％〜約５０％）である中間調領域において目立ち易い。特に、中間調領域において多く使用される中ドットや小ドットに関する往路と復路の記録位置のズレが、中間調領域の画像で目立ちやすい傾向にある。
【００９０】
ところで、双方向の記録位置ズレ調整用のテストパターンを中ドットや小ドットで作成すると、ユーザがテストパターンにおける位置ズレを認識し難いという問題が生じる。そこで、ユーザ調整時のテストパターンとしては、大ドットで形成したものを使用したい。第３実施例においては、これらの事情を考慮して、ユーザによる調整時には、大ドットで記録したテストパターンを用いて位置ズレの基準補正値を設定する。また、印刷実行時には、この基準補正値を、予め決定されていた相対補正値で補正することによって、小ドットまたは中ドットに関する記録位置ズレが減少するように位置ズレ調整を実行する。
【００９１】
第３実施例における処理手順は、前述した第１実施例において図１１、図１２および図１５で説明したものと同じである。但し、相対補正値決定用のパターンは、第１実施例とは異なるものが使用される。
【００９２】
図２５は、相対補正値決定用のテストパターンの一例を示す説明図である。このテストパターンは、印刷用紙Ｐの上に形成されており、大ドット用テストパターンＴＰＬと、小ドット用テストパターンＴＰＳと、中ドット用テストパターンＴＰＭとを含んでいる。３つのテストパターンＴＰＬ，ＴＰＳ，ＴＰＭは、往路と復路とにおいてそれぞれ形成された１組の縦罫線対で構成されており、それぞれブラックインクを用いて記録されている。各縦罫線は、縦罫線の位置をなるべく正確に測定できるようにするために、それぞれ１ドット幅の直線とすることが好ましい。
【００９３】
第３実施例において、ステップＳ１２（図１２）では、図２５に示す３つのテストパターンＴＰＬ，ＴＰＳ，ＴＰＭにおける往路と復路の記録位置のズレ量δＬ，δＳ，δＭをそれぞれ測定する。この測定は、例えば、テストパターンの画像をＣＣＤカメラで読取り、３つのテストパターンの縦罫線対の主走査方向Ｘの位置を、画像処理によって測定することによって実現される。
【００９４】
ステップＳ１３では、こうして測定されたズレ量δＬ，δＳ，δＭから、相対補正値が決定されて、プリンタ２０内のＰＲＯＭに設定される。相対補正値は、基準ドットに関するズレ量と、基準ドット以外のドットに関するズレ量との差分である。大ドットを基準ドットとしたときに、小ドットに関する相対補正値ΔＳと、中ドットに関する相対補正値ΔＭとは、それぞれ以下の（６ａ）式、（６ｂ）式で与えられる。
ΔＳ＝（δＳ−δＬ）        …（６ａ）
ΔＭ＝（δＭ−δＬ）        …（６ｂ）
【００９５】
なお、相対補正値ΔＳ，ΔＭの代わりに、テストパターンにおける３つのズレ量δＬ，δＳ，δＭそのものを作業者がプリンタ２０内のＰＲＯＭ４３に設定してもよい。すなわち、プリンタ２０内のＰＲＯＭには、相対補正値を実質的に表す情報が設定されていればよい。また、プリンタ２０内のＰＲＯＭ４３に基準ドット以外のすべてのドットに関する相対補正値を設定する必要は無く、少なくとも１つの相対補正値（例えばΔＳ）が設定されていればよい。
【００９６】
なお、各ドット用のテストパターンとしては、複数組の縦罫線対で構成されたものを使用してもよい。この場合には、各ドットに関する複数組の縦罫線対における往復の記録位置ズレ量の平均値を、そのドットに関する記録位置のズレ量として採用する。また、縦罫線の代わりに、間欠的にドットが記録されたような直線状のパターンを使用することも可能である。
【００９７】
さらに、テストパターンの一部をブラックインク以外の有彩色インク（マゼンタ、ライトマゼンタ、シアン、ライトシアンなど）で記録するようにしてもよい。また、この場合に、大ドット用テストパターンＴＰＬをブラックインクで形成し、小ドット用テストパターンＴＰＳと中ドット用テストパターンＴＰＭを有彩色インクで形成するようにしてもよい。カラー画像では、有彩色インクの小ドットや中ドットが中間調領域の画質に大きな影響を与える。従って、小ドットや中ドットを有彩色インクで形成し、これらに対する相対補正値を設定するようにすれば、カラー画像の中間調領域の画質を向上させることができる。
【００９８】
第３実施例においては、図１６に示した基準補正値決定用のテストパターン（基準位置ズレ検査用パターン）は、ブラックインクの大ドット（すなわち基準ドット）を用いて往路と復路でそれぞれ印刷された複数組の縦罫線対で構成されている。
【００９９】
なお、基準補正値決定用のテストパターンは、相対補正値の決定の際に使用されていた基準ドットを用いて形成される。従って、相対補正値の決定の際に、ブラックインクの大ドットの代わりにマゼンタインクの大ドットが基準ドットとして使用された場合には、基準補正値決定用のテストパターンも、そのマゼンタインクの大ドットで形成される。
【０１００】
なお、ユーザによるズレ調整用のテストパターンを記録する際に用いる基準ドットとしては、最も大きなドットを選択することが好ましい。こうすれば、ユーザがテストパターンにおける位置ズレを認識し易いので、より正確に位置ズレ調整を行えるという利点がある。
【０１０１】
第３実施例においても、前述した図１７または図２１に示した構成によって位置ズレ調整が実行される。図２６は、第３実施例における位置ズレ調整の内容を示す説明図である。図２６（Ａ）は、位置ズレの調整を行っていない場合に大ドット（基準ドット）で形成された縦罫線が、往路と復路でずれた位置に印刷されることを示している。図２６（Ｂ）は、基準補正値を用いて大ドットの位置ズレを調整したと仮定したときの結果を示している。基準補正値による補正を行うと、大ドットに関しては、双方向印刷時に位置ズレが解消される。図２６（Ｃ）は、図２６（Ｂ）と同じ調整状態において、大ドットで形成された縦罫線の他に、小ドットで形成された縦罫線も印刷した場合を示している。図２６（Ｃ）では、大ドットの位置ズレは解消されているが、小ドットの位置ズレは解消されていない。一方、カラー画像では、特に中間調領域における画質が重要であり、大ドットよりも小ドットに関する位置ズレの方が画質に対する影響が大きい。図２６（Ｄ）では、基準補正値によるズレ調整に加えて、小ドット用相対補正値ΔＳによるズレ調整も行った場合に大ドットで形成される縦罫線と小ドットで形成される縦罫線とを示している。図２６（Ｄ）では、小ドットの位置ズレは減少しているが、大ドットの位置ズレはやや増加している。図２６（Ｄ）から解るように、基準補正値と相対補正値とに基づいて位置ズレ調整を行うと、小ドットの位置ズレを小さくすることができるので、カラー画像の中間調領域の画質が向上する。
【０１０２】
なお、小ドットよりも中ドットの方が画質への影響が大きい場合には、中ドット用相対補正値ΔＭを用いて位置ズレの調整を行うようにすればよい。また、小ドットと中ドットの画質への影響がほぼ同じ程度である場合には、小ドットと中ドットの相対補正値の平均値Δave を用いて、位置ズレの調整を行えばよい。この時、相対補正値の平均値Δave は、次の（７）式で与えられる。
0003777897.tif 000002
【０１０３】
（７）式から解るように、相対補正値の平均値Δave は、図２５に示す小ドットおよび中ドットに関するズレ量δＳ，δＭの平均値と、基準ドットに関するズレ量δＬとの差分である。
【０１０４】
この例からも理解できるように、相対補正値は、特定の大きさの１種類の対象ドットに関するものでなくてもよく、複数の対象ドットに関する平均的な相対補正値を用いることも可能である。なお、本明細書における「対象ドット」という用語は、「位置ズレ補正の対象となる１つ又は複数のドット」を意味している。なお、「対象ドット」の中に基準ドットが含まれるようにしてもよい。
【０１０５】
ところで、白黒印刷では、むしろ大ドットの位置ズレの方が画質に対する影響が大きい場合がある。従って、白黒印刷では、図２６（Ｂ）のように基準補正値のみを用いた位置ズレ補正の方が好ましいことがある。そこで、プリンタ２０の制御回路４０（具体的には図１７の位置ズレ補正実行部２１０）は、コンピュータ８８（図２）から白黒印刷であることが通知されたときには、基準補正値のみを用いて双方向印刷時の位置ズレを調整し、また、カラー印刷であることが通知されたときには基準補正値と相対補正値とを用いて双方向印刷時の位置ズレを調整するように構成しておくことが好ましい。
【０１０６】
また、白黒印刷でない場合にも、基準ドットの位置ズレが特に目立ちやすいときには、基準補正値をそのまま調整値として用いて位置ズレの調整を行うことが好ましい。すなわち、位置ズレ補正実行部（調整値決定部）２１０は、基準補正値を相対補正値で補正することによって調整値を決定する第１の調整モードと、基準補正値を調整値としてそのまま用いる第２の調整モードと、のいずれかに従って調整値を決定すればよい。
【０１０７】
以上のように、第３実施例では、大ドットに関する基準補正値を、予め準備された相対補正値で補正することによって小ドットや中ドットに関する位置ズレ調整用の調整値を決定しているので、中間調領域の画質を向上させることが可能である。特に、ユーザにおける位置ズレの調整時には、大ドットで形成されたテストパターンを用いるので、ユーザが位置ズレの調整を正確に行い易いという利点がある。
【０１０８】
Ｆ．第４実施例（サイズの異なるドット間の記録位置ズレ補正▲２▼）：
図２７は、第４実施例において用いられる原駆動信号波形を示す説明図である。この原駆動信号では、１画素区間の間に、小ドットパルスＷ１と、中ドットパルスＷ２とが発生する。なお、１画素分の主走査期間内において小ドットパルスＷ１と中ドットパルスＷ２の両方を連続して発生させると、小ドットのインク滴と中ドットのインク滴とが同じ１画素の領域内に着弾するので、大ドットを形成することができる。なお、小ドットパルスＷ１と中ドットパルスＷ２の発生順序は、往路と復路の双方で同じである。
【０１０９】
図２８は、ドットの主走査方向における記録位置の調整を行わない場合に双方向印刷時に発生するインク滴の主走査方向の着弾位置のずれを示す説明図である。図２８から解るように、第４実施例では、駆動信号波形の発生順序が往路と復路で同一なので、往路と復路におけるインク滴の主走査方向の着弾位置の差が、第３実施例よりも大きい。すなわち、小ドットを記録するための比較的少量のインク滴は、往路では画素領域の左半分に着弾し、復路では画素領域の右半分に着弾する。これと反対に、中ドットを記録するための比較的多量のインク滴は、往路では画素領域の右半分に着弾し、復路では画素領域の左半分に着弾する。大ドットのインク滴の着弾位置の中心は、小ドットと中ドットの着弾位置の中間にある。
【０１１０】
図２９は、小ドットと中ドットに関する往路と復路の記録位置のズレの分布をそれぞれ示す説明図である。図２９（ａ−１）は、小ドットの記録位置のズレ量Δｘの主走査方向の分布を示している。また、図２９（ａ−２）はこれに対応する往路と復路の記録位置を示している。図２９（ｂ−１）は、中ドットの記録位置のズレ量Δｘの主走査方向の分布を示しており、図２９（ｂ−２）はこれに対応する往路と復路の記録位置を示している。図２９（ａ−２），（ｂ−２）において実線で描かれている縦線は、往路と復路とで記録された縦方向（副走査方向）の罫線である。なお、横軸ｘの方向は往路の方向であり、これは、印刷用紙の桁方向にも相当している。主走査方向に沿った印刷用紙の幅を以下では「主走査幅」あるいは「主走査範囲」と呼ぶ。
【０１１１】
図２９（ａ−１）において実線で示されているように、往路と復路の記録位置のズレ量Δｘは、主走査方向に沿って変化することがある。これは、図２９（ｂ−１）も同様である。記録位置のズレ量Δｘが主走査方向に沿って変化する理由は、ズレ量Δｘがプラテンの反り等によっても変化するからである。なお、ズレ量Δｘは、往路の記録位置から復路の記録位置を減算した値として定義されている。この例では、小ドットに関する主走査方向のズレ量Δｘの分布はマイナスの値を取っており、一方、中ドットに関する主走査方向のズレ量Δｘの分布はプラスの値を取っている。双方向印刷装置の機種によっては、図２９（ａ−１），（ｂ−１）とは反対に、小ドットのズレ量がプラスになり、中ドットのズレ量がマイナスになることもある。なお、大ドットのズレ量は、小ドットと中ドットのズレ量の間にある。
【０１１２】
このように、小ドットと中ドットと大ドットのズレ量は互いに異なるが、第４実施例では、中ドットに関するズレの調整量を３種類のドットに共通して使用する。この理由は、往路と復路の記録位置のズレは中間調の濃度階調を有する画像領域において目立ち易く、中間調領域では特に中ドットのズレが目立ち易い、と考えられるからである。
【０１１３】
実際には、図２９に示したようなズレ量Δｘの分布は印刷装置の機種毎に異なるので、機種毎に実際の印刷物上においてズレ量Δｘの分布が測定される。ズレ量Δｘの分布は、種々の方法によって測定可能である。例えば、プリンタ２０の組立時に往路と復路とでそれぞれ同一のパターン（例えば黒白の縞模様）を印刷し、その印刷結果からズレ量Δｘを手動で測定することができる。あるいは、プリンタ２０にＣＣＤカメラ等の光学的な読取り装置を設けておき、往路と復路で同一のパターンを印刷しながら自動的にズレ量Δｘを測定するようにしてもよい。こうして得られた中ドットに関するズレ量Δｘの分布から、中ドットのズレ量の平均値Δｘave.l が算出される。
【０１１４】
図３０は、第４実施例におけるヘッド駆動回路５２の内部構成を示すブロック図である。このヘッド駆動回路５２は、原駆動信号生成回路３０２と、可変遅延回路３０４と、遅延量設定回路３０６と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）３０８とを備えている。原駆動信号生成回路３０２は、図２７に示したような波形を有する原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、可変遅延回路３０４で遅延を受けて駆動信号ＤＲＶとなり、この駆動信号ＤＲＶが印刷ヘッド２８に供給される。遅延量設定回路３０６は、可変遅延回路３０４の遅延量を設定する機能を有する。
【０１１５】
なお、可変遅延回路３０４と遅延量設定回路３０６とは、原駆動信号ＯＤＲＶを調整してドットの記録位置を変化させる狭義の記録位置調整部として機能する。また、ＰＲＯＭ３０８は、記録位置を調整するための調整量を記憶するメモリとして機能する。
【０１１６】
ＰＲＯＭ３０８には、中ドットの位置ズレを補正するための遅延量設定値ΔＴが登録されている。この遅延量設定値ΔＴは、例えば、図２９（ｂ−１）に示した平均ズレ量Δｘave.l に相当する遅延量を、可変遅延回路３０４内に設定するための設定値である。すなわち、遅延量設定値ΔＴは、平均ズレ量Δｘave.l を印刷ヘッドの主走査方向の駆動速度ｖで除した遅延量Δｘave.l ／ｖを、可変遅延回路３０４内に設定するための設定値である。遅延量設定回路３０６は、ＰＲＯＭ３０８から遅延量設定値ΔＴを読出し、これに応じて可変遅延回路３０４内の遅延量を設定する。
【０１１７】
原駆動信号ＯＤＲＶの遅延量の調整は、往路と復路の少なくとも一方で行なわれる。例えば、図２９（ｂ−１），（ｂ−２）に示すような位置ズレを補正する場合には、復路において、未調整時よりもΔｘave.l ／ｖだけ早いタイミングで印刷ヘッド２８からインクを吐出させるように、原駆動信号ＤＲＶの遅延量を調整する。なお、往路と復路におけるインクの吐出のタイミングは相対的に調整すればよいので、往路と復路の両方において遅延量をそれぞれ調整し、それらの遅延量の違いによる記録位置の差が、位置ズレの適切な補正量に相当するようにしてもよい。
【０１１８】
なお、位置ズレの補正量としては、主走査範囲における位置ズレ量の平均値以外の値を使用することも可能である。例えば、位置ズレ量の最大値と最小値の平均値を位置ズレの補正量として使用することができる。
【０１１９】
このように、上記第４実施例では、ブラックの中ドットに対する位置ズレの補正量（調整量）を求めておき、これを６色のインクの３種類のドットに関する記録位置の補正に共通に適用するようにしたので、中間調における記録位置のズレを緩和することができる。この結果、特に中間調の画像領域における画質を向上させることができる。
【０１２０】
上記第４実施例では、駆動信号ＤＲＶの遅延量を調整することによってドットの記録位置のズレを補正していたが、この代わりに、原駆動信号生成回路３０２における原駆動信号ＯＤＲＶのパルスの発生タイミングを遅延させるようにしてもよい。一般には、中ドットに関する記録位置のズレを減少させるように、往路と復路の少なくとも一方において駆動信号ＤＲＶのパルスの発生タイミングを調整するようにすればよい。
【０１２１】
Ｇ．第５実施例（駆動信号周波数による位置ズレ調整）：
上記第４実施例のように駆動信号ＤＲＶを遅延させる代わりに、駆動信号ＤＲＶの周波数を調整することによって駆動信号ＤＲＶのパルスの発生タイミングを調整し、ドットの位置ズレを減少させることも可能である。図３１は、本発明の第５実施例において、駆動信号ＤＲＶの周波数を調整することによってドットの位置ズレを減少させる方法を示す説明図である。図３１（ａ）は、補正を行わない場合の記録位置のズレ量Δｘの主走査方向の分布を示している。また、図３１（ｂ）はこれに対応する往路と復路の記録位置（画素位置）のズレを示している。図３１（ａ）では、主走査方向に沿ったズレ量Δｘの分布が上に凸であり、また、主走査幅Ｌmax のほぼ中央で正の値を取り、両端で負の値を取るような極端な場合を仮定している。
【０１２２】
図３１（ｃ）は、図３１（ａ）のズレ量を補正するための理想的な補正量δの分布を示している。また、図３１（ｄ）は補正されてズレ量Δｘがほぼゼロになったときの往路と復路の記録位置を示している。理想的な補正量δは、図３１（ａ）に示すズレ量Δｘの分布の正負の符号を反転したものである。
【０１２３】
図３１（ｅ）は、第５実施例において記録位置のズレを補正するために用いられる駆動信号ＤＲＶの周波数ｆDRV の変化を示している。主走査幅Ｌmax は、ほぼ等間隔の５つの領域Ｒ１〜Ｒ５に区分されており、各領域毎に駆動信号ＤＲＶの周波数ｆDRV の値が個別に設定されている。なお、Ｌ１〜Ｌ４は、領域の境界の位置を示している。図３１（ｃ）の補正量δがゼロに近い領域Ｒ２，Ｒ４では周波数ｆDRV は標準値ｆ２に設定され、補正量δが負の領域Ｒ３では周波数ｆDRV が標準値ｆ２よりも大きな値ｆ３に、また、補正量δが正の領域Ｒ１，Ｒ５では周波数ｆDRV が標準値ｆ２よりも小さな値ｆ１に設定されている。印刷ヘッド２８におけるインクの吐出タイミングは、駆動信号ＤＲＶの周波数に依存している。従って、周波数ｆDRV が高いほどインク吐出の周期は短くなり、主走査方向におけるドット同士の距離が小さくなる。周波数ｆDRV の変化によるドットの記録位置の変化と、位置ズレの補正との関係については後述する。
【０１２４】
図３１（ｅ）のように、駆動信号ＤＲＶの周波数ｆDRV を主走査範囲を区分した複数の領域毎に個別に設定するようにすれば、理想的な補正量δを近似的に実現することができる。なお、ヘッド駆動回路５２（図３）の能力が許せば、駆動信号ＤＲＶの周波数をほぼ連続的に変化させるようにしてもよい。但し、図３１（ｅ）に示すように、周波数ｆDRV を階段状に変化させる方が回路構成が単純になるという利点がある。
【０１２５】
図３１（ｅ）に示すような周波数の変化を復路において適用し、往路では周波数ｆDRV を一定値（例えば標準値ｆ２）に保つことによって、ズレ量Δｘがほぼゼロになるように記録位置を補正することができる。あるいは、往路において周波数ｆDRV を調整し、復路においては周波数ｆDRV を一定値に保つようにしてもよい。また、往路と復路の両方で周波数を調整するようにしてもよい。すなわち、一般には、往路と復路の少なくとも一方で、駆動信号ＤＲＶの周波数ｆDRV を主走査方向の記録位置に応じて調整するようにすればよい。
【０１２６】
なお、キャリッジモータ２４を駆動する主走査駆動信号の周波数は、往路と復路とで同じ一定値に保たれる。従って、印刷ヘッド２８の駆動信号ＤＲＶの周波数ｆDRV を図３１（ｅ）のように変化させれば、これに応じて主走査方向の記録位置（インクの吐出位置）が変化する。但し、主走査駆動信号の周波数を変化させることによっても、双方向印刷時の記録位置のズレを補正することが可能である。
【０１２７】
さて、周波数ｆDRV の変化によるドットの記録位置の変化と、位置ズレの補正との関係は以下のようになる。前述したように、周波数ｆDRV が高いほどドット同士の距離が小さくなる。図３１（ｅ）の１番目と５番目の領域Ｒ１，Ｒ５では周波数ｆDRV が比較的低いので、ドット同士の距離が比較的大きくなり、復路の記録位置は図３１（ｂ）に比べてマイナスｘ方向にずれることになる。一方、３番目の領域Ｒ３では周波数ｆDRV が比較的高いので、ドット同士の距離は比較的小さくなり、復路の記録位置は図３１（ｂ）に比べてプラスｘ方向にずれることになる。この結果、図３１（ｄ）に示すように、往路と復路の記録位置がほぼ一致するように復路の記録位置が補正される。なお、往路において周波数ｆDRV を調整する場合にも、図３１（ｅ）と同様の分布で周波数ｆDRV を変化させればよい。
【０１２８】
図３２は、原駆動信号ＯＤＲＶの発生の際に使用されるクロック信号を発生する回路の構成を示すブロック図である。このクロック発生回路は、基準クロック生成回路３１２と、分周器３１４と、パラメータ設定回路３１８と、ＰＲＯＭ３２０とを備えている。基準クロック生成回路３１２で生成された基準クロック信号ＲＣＬＫは、分周器３１４で１／ｎに分周されてクロック信号ＣＬＫとなる。原駆動信号生成回路３０２は、このクロック信号ＣＬＫに同期して、図２６に示したような波形を有する原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。従って、クロック信号ＣＬＫの周波数を調整することによって、原駆動信号ＯＤＲＶおよび駆動信号ＤＲＶの周波数を調整することができる。
【０１２９】
ＰＲＯＭ３２０は、各領域Ｒ１〜Ｒ５における分周比ｎの値と、領域間の境界の位置Ｌ１〜Ｌmax （または各領域の幅）とを記憶している。パラメータ設定回路３１８は、分周器３１４における分周比ｎの設定を変更することによって、図３１（ｅ）に示す周波数変化を実現する。パラメータ設定回路３１８は、分周器３１４から出力されたクロック信号ＣＬＫのパルス数をカウントする図示しないカウンタを有しており、このカウンタのカウント値と領域間の境界の位置Ｌ１〜Ｌmax との比較（またはカウント値と各領域の幅との比較）を行うことによって、キャリッジ３０の現在の主走査位置が５つの領域Ｒ１〜Ｒ５のうちのいずれであるかを判断する。なお、キャリッジ３０の原点位置は、位置センサ３９（図１）から制御回路４０に供給される信号によって予め決定されている。パラメータ設定回路３１８は、キャリッジ３０の主走査位置を含む領域に対応する分周比ｎをＰＲＯＭ３２０から読み出して分周器３１４に設定する。
【０１３０】
このように、このクロック発生回路４６では、基準クロック信号ＲＣＬＫを分周するための分周比ｎを各領域毎に変更するだけで、各領域に適した周波数を有するクロック信号ＣＬＫを容易に得ることができ、このクロック信号ＣＬＫと同じ周波数を有する駆動信号ＤＲＶを生成することができる。
【０１３１】
Ｈ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【０１３２】
Ｈ１．変形例１：
基準補正値と相対補正値とを用いて双方向印刷時の位置ズレを補正する際に、主走査速度（キャリッジの移動速度）として複数の値を利用可能なタイプのプリンタにおいては、ノズル列に関する相対補正値を主走査速度毎に設定することが好ましい。前述した図９の説明から解るように、主走査速度Ｖｓが異なると、ノズル列同士の相対的な位置ズレ量も変化する。従って、異なる主走査速度毎に相対補正値を設定すれば、双方向印刷時の位置ズレをより低減することが可能である。
【０１３３】
Ｈ２．変形例２：
基準補正値と相対補正値とを用いて双方向印刷時の位置ズレを補正する際に、同一のインクで複数の異なるサイズのドットを各画素位置に形成可能なタイプの多値プリンタにおいては、相対補正値をドットのサイズ毎に設定することが好ましい。ドットサイズが異なると、インク滴の吐出速度も変化する。従って、異なるドットサイズ毎に相対補正値を設定すれば、双方向印刷時の位置ズレをより低減することが可能である。なお、多値プリンタでは、１回の主走査の間は１つのノズル列によって同じサイズのドットしか形成できない場合がある。この場合には、各主走査毎に、ドットのサイズが選択されるので、位置ズレの補正に用いられる相対補正値も、各主走査毎にドットサイズに応じた適切な値が選択される。
【０１３４】
なお、サイズの異なるドットを吐出する印刷動作は、インク吐出速度が互いに異なる印刷モードであると考えることができる。従って、上述した変形例は、インク吐出速度が互いに異なる複数のドット吐出モードのそれぞれに関してそれぞれ相対補正値を設定することを意味している。
【０１３５】
Ｈ３．変形例３：
第１および第２実施例では、基準ノズル列以外の各ノズル列毎に相対補正値を独立に設定することが好ましい。こうすれば、上述した第１、第２実施例よりもさらに位置ズレを低減することが可能である。また、同一のインクを吐出するノズル列のグループ毎に相対補正値を独立に設定するようにしてもよい。例えば、特定のインクを吐出するノズル列が２組設けられている場合には、その２組のノズルに対しては同一の相対補正値を適用するようにしてもよい。
【０１３６】
Ｈ４．変形例４：
第１ないし第３実施例では、基準補正値と相対補正値を決定する際の基準ノズル列としてブラックノズル列を選択していたが、ブラックノズル列以外の任意のノズル列を基準ノズル列として選択することが可能である。但し、濃度の低いインク（淡シアンや淡マゼンタ）ではユーザが基準補正値を決定する際にテストパターンを認識しにくいため、濃度の比較的高いインク（ブラック、濃シアン、濃マゼンタ）を吐出するノズル列を基準ノズル列として用いることが好ましい。
【０１３７】
Ｈ５．変形例５：
カラー印刷時の位置ズレの調整において、シアンとマゼンタのズレ量をほぼ等しくするように調整値を設定したい場合に、上述した第１ないし第３実施例のように基準補正値と相対補正値とを用いる必要は無く、以下のような、より簡便な方法を採用することが可能である。すなわち、図１６に示したようなテストパターンにおいて、往路においてはマゼンタとシアンのうちの一方のインクで縦罫線を印刷し、復路においては他方のインクで縦罫線を印刷する。そして、往路と復路の縦罫線（すなわちマゼンタとシアンの縦罫線）の主走査方向の位置が一致している状態のズレ調整番号を、適切な調整値を示すものとして選択する。こうすれば、図１６に示したような１つのテストパターンを印刷するだけで、シアンとマゼンタのズレ量をほぼ等しくするように調整値を決定することが可能である。
【０１３８】
Ｈ６．変形例６：
第１ないし第３実施例では、ドットの記録位置（または記録タイミング）を調整することによって位置ズレを補正していたが、これ以外の手段を用いて位置ズレの補正を行うようにしてもよい。例えば、アクチュエータチップへの駆動信号を遅延させたり、駆動信号の周波数を調整したりすることによって、位置ズレの補正を行うようにすることも可能である。
【０１３９】
Ｈ７．変形例７：
第３および第４実施例では、１つのノズルで大きさの異なる３種類のドットを１画素領域内に記録できるものとしたが、これらの実施例の思想は、一般に、少なくとも１種類のインクについて、１つのノズルによって大きさの異なるＮ種類（Ｎは２以上の整数）のドットを各画素位置に記録し得るような印刷装置に適用可能である。この場合に、位置ズレの調整を行う対象ドットとしては、Ｎ種類のドットの中の最も大きなドット以外のドットを含む少なくとも１つドットを選択することができる。この対象ドットに関するズレの調整値が、Ｎ種類のドットに共通に適用される。
【０１４０】
対象ドットとしては、例えば、Ｎ種類のドットの中の最小のドットや、Ｎ種類のドットの中の中程度の大きさを有するドットを選択することができる。このような対象ドットの選択によって、中間調領域における画質を向上できると期待される。
【０１４１】
なお、「Ｎ種類の中の中程度の大きさを有するドット」とは、Ｎが奇数の場合には（Ｎ＋１）／２番目の大きさを有するドットを意味し、Ｎが偶数の場合にはＮ／２番目または（Ｎ／２＋１）番目の大きさを有するドットを意味する。この代わりに、中程度の大きさを有するドットとして、画像信号が５０％の階調を示すときに最も数多く用いられるドットを用いてもよい。
【０１４２】
Ｈ８．変形例８：
上記各実施例では、復路の記録位置（または記録タイミング）を調整することによって位置ズレを補正していたが、往路の記録位置を調整することによって位置ズレを補正するようにしてもよい。また、往路と復路の記録位置の両方を調整することによって位置ズレを補正するようにしてもよい。すなわち、一般には、往路と復路の記録位置の少なくとも一方を調整することによって位置ズレを補正するようにすればよい。
【０１４３】
Ｈ９．変形例９：
上記各実施例では、インクジェットプリンタについて説明したが、本発明はインクジェットプリンタに限らず、一般に、印刷ヘッドを用いて印刷を行う種々の印刷装置に適用可能である。また、本発明は、インク滴を吐出する方法や装置に限らず、他の手段でドットを記録する方法や装置にも適用可能である。
【０１４４】
Ｈ１０．変形例１０：
上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図１２に示したヘッド駆動回路５２の一部の機能をソフトウェアによって実現することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例のプリンタ２０を備えた印刷システムの概略構成図。
【図２】プリンタ２０における制御回路４０の構成を示すブロック図。
【図３】印刷ヘッドユニット６０の構成を示す斜視図。
【図４】各印字ヘッドにおけるインク吐出のための構成を示す説明図。
【図５】ピエゾ素子ＰＥの伸張によりインク粒子Ｉｐが吐出される様子を示す説明図。
【図６】印刷ヘッド２８内の複数列のノズルと複数個のアクチュエータチップとの対応関係を示す説明図。
【図７】アクチュエータ回路９０の分解斜視図。
【図８】アクチュエータ回路９０の部分断面図。
【図９】異なるノズル列で記録されるドットの双方向印刷時の位置ズレを示す説明図。
【図１０】図９に示されている位置ズレを平面的に示す説明図。
【図１１】第１実施例の処理の全体を示すフローチャート。
【図１２】図１１のステップＳ２の詳細手順を示すフローチャート。
【図１３】相対補正値決定用のテストパターンの一例を示す説明図。
【図１４】相対補正値ΔとヘッドＩＤとの関係を示す説明図。
【図１５】図１１のステップＳ４の詳細手順を示すフローチャート。
【図１６】基準補正値決定用のテストパターンの一例を示す説明図。
【図１７】第１実施例における双方向印刷時のズレ補正に関連する主要な構成を示すブロック図。
【図１８】ブラックドットとシアンドットを対象ドットとして選択したときの基準補正値と相対補正値とを用いた位置ズレ補正の内容を示す説明図。
【図１９】シアンドットのみを対象ドットとして選択したときの基準補正値と相対補正値とを用いた位置ズレ補正の内容を示す説明図。
【図２０】印刷ヘッド２８ａの他の構成を示す説明図。
【図２１】第２実施例において使用される制御回路４０ａの構成を示すブロック図。
【図２２】第３実施例における原駆動信号ＯＤＲＶの波形を示す説明図。
【図２３】第３実施例で形成される３種類のドットを示す説明図。
【図２４】３種類のドットを用いた階調再現方法を示すグラフ。
【図２５】第３実施例における相対補正値決定用のテストパターンの一例を示す説明図。
【図２６】第３実施例における位置ズレ補正の内容を示す説明図。
【図２７】第４実施例における原駆動信号波形を示す説明図。
【図２８】位置調整を行わない場合に双方向印刷時に発生するインク滴の着弾位置のずれを示す説明図。
【図２９】小ドットと中ドットに関する往路と復路の記録位置のズレの分布を示す説明図。
【図３０】ヘッド駆動回路５２の内部構成を示すブロック図。
【図３１】駆動信号ＤＲＶの周波数を調整することによって、主走査方向におけるドットの記録位置を調整する方法を示す説明図。
【図３２】原駆動信号生成回路３０２内において使用されるクロック発生回路の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
２０…インクジェットプリンタ
２２…紙送りモータ
２４…キャリッジモータ
２６…プラテン
２８…印刷ヘッド
３０…キャリッジ
３１…仕切板
３２…操作パネル
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置センサ
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
４３…ＰＲＯＭ
４４…ＲＡＭ
５０…Ｉ／Ｆ専用回路
５２…ヘッド駆動回路
５４…モータ駆動回路
５６…コネクタ
６０…印刷ヘッドユニット
７１〜７６…導入管
８０…インク通路
８８…コンピュータ
９０…アクチュエータ回路
９１〜９３…アクチュエータチップ
１００…ヘッドＩＤシール
１１０…ノズルプレート
１１２…リザーバプレート
１２０…接続端子プレート
１２２…内部接続端子
１２４…外部接続端子
１３０…セラミック焼結体
１３２…端子電極
２００…ヘッドＩＤ格納領域
２０２…調整番号格納領域
２０４…相対補正値テーブル
２０６…基準補正値テーブル
２１０…位置ズレ補正実行部（調整値決定部）
３０２…原駆動信号生成回路
３０４…可変遅延回路
３０６…遅延量設定回路
３０８…ＰＲＯＭ
３１２…基準クロック生成回路
３１４…分周器
３１８…パラメータ設定回路
３２０…ＰＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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