(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を搬送路中で搬送する搬送機構と、紙幣の搬送方向に直行する方向に紙幣のしわを伸ばす第１のしわ伸ばし部と、当該第１のしわ伸ばし部で処理された紙幣をヒートローラと弾性ローラとで加熱加圧する第２のしわ伸ばし部とを有するしわ伸ばし機構と、前記搬送路から前記しわ伸ばし機構に紙幣の搬送を切り替える搬送路切り替え部と、紙幣の厚みを検出する厚さ検知部と、前記厚さ検知部の出力に応じて前記搬送路切り替え部を制御する制御部とを有したことを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項２】
前記厚さ検知部の出力に応じて前記ヒートローラと前記弾性ローラの回転速度を変更することを特徴とする請求項１記載の紙幣取扱装置。
【請求項３】
紙幣取扱装置内で搬送される紙幣のしわを伸ばす紙幣のしわ伸ばし方法において、搬送されている紙幣の厚みを検出し、検出した紙幣の厚み情報に応じて当該紙幣をしわ伸ばし機構に搬送し、紙幣の搬送方向に直行する方向に紙幣のしわを伸ばした後、ヒートローラと弾性ローラとで加熱加圧することを特徴とする紙幣のしわ伸ばし方法。
【請求項４】
請求項３記載のしわ伸ばし方法において、前記紙幣の厚み情報に応じて前記ヒートローラと前記弾性ローラの回転速度を変更することを特徴とする紙幣のしわ伸ばし方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は紙幣取扱装置に関し、特にしわ伸ばし装置を有する現金自動取扱い装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、紙幣などの紙葉を取扱う装置において、取扱われる紙葉にしわが有ると、種種の問題が生じることが知られていた。それらの問題としては、例えば、紙葉を搬送する際のジャム等の障害の発生、紙葉が紙幣の場合には鑑別が十分に行なえない等が考えられる。
【０００３】
上述の問題に対して、紙幣を取扱う装置において紙幣のしわを伸ばす機構を紙幣取扱装置に設けることが知られている。
【０００４】
この種の装置として、特開平９−４０２６２号公報には、紙幣のしわ伸ばし装置が記載されている。上記従来技術では供給された紙幣は搬送ベルトなどにより、しわ伸ばし機構に搬送される。搬送されたしわ紙幣は、ガイドとエンドレスベルトによって、加熱ロールと耐熱性エンドレスベルトの間に挿入される。加熱ロールはハロゲンランプ等の熱源により、所定の温度に加熱されている。エンドレスベルトにより、しわ紙幣は、加熱部である加熱ロールに接触し、加熱ロールとエンドレスベルトが接触するニップ部で加熱される。加熱された紙幣は、エンドレスベルトを介して、加熱ロールと加圧ロールにより加圧される。以上のように、上記従来技術では紙幣を加熱した後、加圧することでしわを伸ばすことが記載されている。しわ伸ばしが行われた紙幣は加熱ロールから分離され、平らな紙幣として搬出される。
【０００５】
また、特開平９−２３１４３４号公報に記載のしわ伸ばし制御では、しわ状態を顧客が判断し、しわ伸ばしを行っていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特開平９−４０２６２号公報に記載の従来技術では、エンドレスベルトが熱膨張や張力変動による蛇行について考慮されていない。
【０００７】
特開平９−４０２６２号公報で説明されるエンドレスベルトは、加熱ロールと接触する部分と、加圧ロールにより加熱ロールに加圧接触される部分と、加熱ロール及び加圧ロールに接触せずに搬送される部分とから構成され、熱応力分布が一様ではない。また、しわ紙幣に吸熱されるため、熱応力分布がさらに一様ではなくなる。
【０００８】
さらにこのエンドレスベルトは、加熱ロールに紙幣を接触させるために、張力が加えられている。また、加熱ロールと加熱ロールとで挟持している部分と非挟持部分でも張力は異なる。
【０００９】
したがって、ベルト内の張力は熱や紙幣の有無で大きく変化するため、張力変動によりベルトが蛇行する可能性があるが、本従来技術においてはベルトの蛇行については考慮されていない。
【００１０】
また、エンドレスベルトは紙幣を搬送する際にシフトやスキューの発生を防止するために、紙幣と高摩擦な関係である必要がある。ところが、紙幣のしわを伸ばすためには、紙幣とエンドレスベルトは低摩擦な関係であることが望ましい。したがって、紙幣の搬送性能としわ伸ばし性能は矛盾した関係にある。
【００１１】
また、特開平９−２３１４３４号公報に記載された従来技術では、紙幣取扱装置の画面において、紙幣の状態を紙幣取扱装置の取扱者に判断させている。すなわち、紙幣を投入した取扱者に、その紙幣がしわくちゃ、大きな折れ・反り、小さな折れ・反り等を有しているか判断させている。また、装置の取扱者の判断により、しわ伸ばし処理方法、例えば、加熱温度等も決定させている。このように特開平９−２３１４３４号公報に記載の技術では、紙幣のしわ状態を取扱者の主観にたよるため、必ずしも最適なしわ伸ばし方法が選択されるとは限らず、しわ伸ばし処理を繰り返し、むやみに顧客に時間を取らせてしまう可能性について考慮されていない。
【００１２】
上記従来技術によれば、紙幣取扱装置においてしわを有する紙幣を取り扱う際、紙幣を搬送中に発生するジャム等の障害や、装置に投入される紙幣をスタックする際の紙幣のしわによるスタック量の低減を十分防止することが考慮されていない。
【００１３】
また、しわ伸ばし性能を向上することは、搬送性能を低下することに繋がるため、しわ伸ばし性能を十分高めることはできない。
【００１４】
本発明の目的は、紙幣取扱装置において紙幣の状態を適切な手段及び方法で矯正し、しわが形成されている紙幣でも搬送上のジャムの障害や、紙幣のスタック量の低減を防止することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、紙幣を搬送路中で搬送する搬送機構と、紙幣の搬送方向に直行する方向に紙幣のしわを伸ばす第１のしわ伸ばし部と、当該第１のしわ伸ばし部で処理された紙幣をヒートローラと弾性ローラとで加熱加圧する第２のしわ伸ばし部とを有するしわ伸ばし機構と、前記搬送路から前記しわ伸ばし機構に紙幣の搬送を切り替える搬送路切り替え部と、紙幣の厚みを検出する厚さ検知部と、前記厚さ検知部の出力に応じて前記搬送路切り替え部を制御する制御部とを有したことにより達成される。
【００１６】
また、上記目的は、前記厚さ検知部の出力に応じて前記ヒートローラと前記弾性ローラの回転速度を変更することにより達成される。
【００１７】
また、上記目的は、紙幣取扱装置内で搬送される紙幣のしわを伸ばす紙幣のしわ伸ばし方法において、搬送されている紙幣の厚みを検出し、検出した紙幣の厚み情報に応じて当該紙幣をしわ伸ばし機構に搬送し、紙幣の搬送方向に直行する方向に紙幣のしわを伸ばした後、ヒートローラと弾性ローラとで加熱加圧することにより達成される。
【００１８】
また、上記目的は、前記紙幣の厚み情報に応じて前記ヒートローラと前記弾性ローラの回転速度を変更することにより達成される。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図を用いて説明する。図１は本発明の一実施例である紙幣取扱装置のしわ伸ばし機構を説明する概念図である。図２は本発明の一実施例である紙幣取扱装置を説明する装置構成図である。図２において、図１に基づいて後述されるしわ伸ばし機構３１は、搬送機構を通じて、入出金口３０、金種ボックス３２及び３３、紙幣カセット３４、一時集積部３５、２枚検知器３６、鑑別部３７等と接続している。紙幣は、搬送機構から搬送方向を変えるゲート４２によってしわ伸ばし機構３１に導入される。紙幣取扱装置５０の各構成は以下のとおりである。
【００２４】
入出金口３０は紙幣の入金及び出金口である。金種ボックス３２及び３３は、１千円や１万円などの金種毎に紙幣を収納するボックスである。一時集積部３５は、紙幣の装填や回収を行なうための紙幣カセット３４とはセパレータ４１で区別されており、入出金口３０から入金された紙幣に問題があった場合に、現物返却に備えるために入金紙幣を一時的に保持する。２枚検知器３６は、入出金口３０若しくは金種ボックス３２及び３３から分離されて搬送された紙幣が、２枚以上重なっているかどうかを検知する。鑑別部３７は、一時集積部３５より金種ボックス３２又は３３へ紙幣を収納するために、紙幣の金種や真偽を鑑別したり、場合によっては紙幣の折れを判別する。取り忘れ回収ボックス３９は、回収された顧客が取り忘れた紙幣を収納する。リジェクトボックス４０は、２枚検知器３６や鑑別部３７により、紙幣が金種ボックス３２又は３３に収納するに不適と判断された場合、その紙幣を収納する。例えば、２枚検知器３６により紙幣が２枚以上重なっていることが検知された場合や、鑑別部３７により鑑別不可能であった場合、もしくは紙幣の一部に折れや欠損などが検知された場合である。
【００２５】
次に図１を用いて本発明のしわ伸ばし機構を詳述する。図１において搬送、しわ伸ばしされるしわを有する紙幣は図面上省略する。紙幣取扱装置内を搬送されてきたしわ紙幣は、ゲート１１によって、しわ伸ばし機構を単に通過するかしわ伸ばし処理されるか、処理が切り替わる。ローラ１、２、１７とベルト３、及びガイド４、５、１０によって形成された搬送路を通過するようにゲート１１が動作すると、紙幣はしわ伸ばし処理されずにしわ伸ばし機構を通過する。
【００２６】
ゲート１１の動作により、しわ伸ばし機構内へ搬送されるしわ紙幣は、第１のしわ伸ばし部である曲げローラ１６とゲート１１によって、所定の曲率である３０ｍｍ以内に曲げられる。ゲート１１は搬送された紙幣を曲げローラ１６に対応させて送るガイドとしても機能する。この時の紙幣の曲げにより、しわ紙幣には搬送方向に直行する方向に内力が発生する。
【００２７】
例えば、しわ紙幣の厚さを０．１ｍｍ、ポアソン比ν＝０．３、縦弾性率Ｅ＝５００［ｋｇｆ／ｍｍ2］とすれば、Bernoulli-Eulerの法則を応用して、紙幣に発生する上述の内力を計算する。曲げの内面は伸び縮みしないと仮定すると、少なくとも約１．８［ｋｇｆ／ｍｍ2］の内力が発生する。この内力により、しわ紙幣は搬送方向に直行する方向に伸ばされる。
【００２８】
紙幣に生じる内力の所定値は、図３に結果を示す紙幣の引張り試験によって求める。図３は、紙幣に対する引張り試験を行なった結果を示す図である。試験結果１０１は、平らな紙幣の引張り試験の結果を示す。試験結果１０２は、しわ紙幣の引張り試験結果を示す。両試験とも、破断点１０４まで引張り試験を行った。本結果より、引張りにより、しわ紙幣のしわが伸びたことを目視で判断できた領域１０３は、紙幣の変形曲線が直線に近い状態に変化する領域である。
【００２９】
図３に示すように、平らな紙幣（しわの無い紙幣）における測定結果１０１としわ紙幣（しわを有する紙幣）における測定結果１０２から、平らな紙幣としわ紙幣では引張り試験結果が異なることが分かる。更にしわ紙幣では、しわが伸びるために、平らな紙幣に比べ約２倍の引張り量が必要であることが図３より分かる。しわ紙幣の測定結果１０２において、紙幣をしわが伸びた状態１０３にするために、図３によれば、紙幣の搬送方向に直行する方向に約１．５［ｋｇｆ／ｍｍ2］以上の応力を加えることで、搬送方向に折れたしわを伸ばすことができる。
【００３０】
本実施例では、上記のような応力を紙幣に対して発生させるために、紙幣の縦弾性率、厚さ、ポアソン比を考慮すると、少なくとも曲率半径３０ｍｍ以下に、紙幣を拘束しない状態で曲げる必要がある。紙幣を拘束した状態とは、例えば、ベルトによりローラへ紙幣を巻き付ける状態である。
【００３１】
曲げられたしわ紙幣では、伸ばされたしわがその弾性等により元の状態に戻ろうとする。本復元を阻止するために、少なくとも１００［ｍｓ］以内に変形した状態で保持（変形拘束）する必要がある。例えば、紙幣の質量を０．１［ｇ］、しわ紙幣のばね定数ｋ＝約１０．０［ｋｇｆ／ｍｍ］とすれば、伸ばされたしわが元に戻るまでには、少なくとも計算上では、１００［ｍｓ］以上かかる。
【００３２】
そこで、曲げられたしわ紙幣のしわが元に戻ることを防止するために、弾性ローラ１９と搬送ローラ１８によって、しわ紙幣を拘束する。弾性ローラ１９及び搬送ローラ１８と曲げローラ１６との間隔は、少なくとも紙幣の搬送速度Ｖに１００［ｍｓ］を乗じた値以下である。つまり、搬送速度Ｖ＝５００［ｍｍ／ｓ］とすれば、少なくとも間隔Ｌは５０［ｍｍ］以下の必要がある。
【００３３】
変形拘束された紙幣は、第２のしわ伸ばし部に搬送される。具体的には、変形拘束された紙幣は、ガイド５によって形成される搬送路を通って、耐熱性弾性ローラ１４に接触する。耐熱性弾性ローラ１４は、図示されていない駆動源により駆動するヒートローラ１５と接触しながら回転することで加熱されている。しわ紙幣は耐熱性弾性ローラ１４に沿って搬送されることで加熱される。しわ紙幣は耐熱性弾性ローラ１４と搬送ローラ２０、２１及びガイド７によって、耐熱性弾性ローラ１４とヒートローラ１５との接触部まで搬送される。ガイド７は、回転中心７ａを軸に開閉可能に取り付けられている。しわ紙幣は耐熱性弾性ローラ１４とヒートローラ１５との接触部で加熱加圧される。
【００３４】
ヒートローラ１５は少なくとも１００℃以上に内蔵されたハロゲンランプ等の熱源によって加熱されている。また、耐熱性弾性ローラ１４もヒートローラとの接触により、少なくとも６０℃以上に熱せられている。本実施例では図示されていないが、温度管理を行なうために、ヒートローラ１５、耐熱性弾性ローラ１４及び紙幣の表面温度を計測するセンサを取り付けることは望ましい。
【００３５】
耐熱性弾性ローラ１４とヒートローラ１５とに荷重が加えられることによって形成される接触長さ（ニップ長さ）が、紙幣のしわ伸ばし性能にとって重要である。耐熱性弾性弾性ローラ１４は、図示していないが、バネ支持機構によって弾性支持される。
【００３６】
耐熱性弾性ローラ１４は従動ローラで、ヒートローラ１５は駆動ローラという組合せでもよいが、弾性ローラ１４も駆動ローラであってもよい。
【００３７】
弾性ローラ１４は、ゴム等の弾性部材でできているが、ゴム部の厚さは、しわ伸ばし性能を確保するために硬度５０度以下で厚さ５ｍｍ以上であることが望ましい。
【００３８】
紙幣取扱装置に対する紙幣の投入に際し、コインを紙幣と共に挿入されやすい。紙幣を束ねているクリップも紙幣とともに投入されやすい。コインやクリップが誤って投入された場合、ヒートローラ１５と耐熱弾性ローラ１４の接触部にそれらの異物が搬送されると、異物が接触部において詰まり、紙幣ジャムの原因になる。このような紙幣ジャムを防止するために、耐熱性弾性ローラ１４のゴム硬度は５０度以下の柔らかいゴムであることが望ましい。ゴムの厚さは、コインの厚さが約２ｍｍに対して、圧縮変形率を４０％以下にするために、ゴム等の弾性部の厚さは５ｍｍ以上必要である。
【００３９】
加熱加圧時間は紙幣が約６０℃以上になるのに必要な時間が要求される。紙幣の温度が約６０℃以上になることで、紙幣内の水分が蒸発し、紙幣の繊維が縮み、しわが伸びる。紙幣の初期温度によって異なるが、紙幣の初期温度が約２０度であれば、少なくとも約５［ｍｓ］以上必要である。
【００４０】
耐熱性弾性ローラ１４及びヒートローラ１５との接触部を通過してしわが伸びた紙幣は、第１のスクレーパ１３でヒートローラ１５から剥離される。剥離された紙幣は、ガイド８と搬送ローラ２２により耐熱性弾性ローラ１４上を搬送される。
【００４１】
次に、しわが伸びた紙幣は、第２のスクレーパ１２により、耐熱性弾性ローラ１４から剥離される。弾性ローラ１４から剥離された紙幣は、搬出ローラ２３、２４により曲げられながらガイド９に沿ってベルト３からなる搬送路に合流する。
【００４２】
ガイド７及び８は、それぞれ回転中心７ａ、８ａを軸に耐熱性弾性ローラ１４から離れる方向に開き、搬送路内に異物が滞留した場合に、その異物を除去するスペースを確保するとともに、除去作業者がヒートローラ１５に接触することを阻止するガイドの役目もする。
【００４３】
耐熱性弾性ローラ１４の表面は摩擦係数の低いフィルム状媒体、例えば、フッ素樹脂フィルムが装着されたり、フッ素樹脂コートされていることが望ましい。それにより、紙幣のしわが伸びやすくなる効果がある。弾性ローラ１４の表面が高摩擦部材の場合、弾性ローラ１４とヒートローラ１５の速度差が生じ易く、トルク変動も大きいため、ジャム等のトラブルの原因になる。
【００４４】
ヒートローラ１５は、弾性ローラとの組合せで加熱加圧される紙幣の剥離性を高めるために少なくとも表面部材は金属であることが望ましい。剥離性をさらに高めるためにヒートローラ１５の最表面にフッ素系のコーティング膜を設けてもよい。後述するが、ヒートローラ１５の表面に、少なくともスクレーパ１３の一部が入り込めるような溝を有していてもよい。またヒートローラ１５は、中央部から端部に行くに従いローラ径が大きくなる形状である逆クラウン形状とすることで、第１のしわ伸ばし部の効果を増すこともある。
【００４５】
図４は、２枚検知器の構成を説明するための概念図である。しわ紙幣７０は、紙幣の厚さを基準に設定されている所定のギャップ７６を有している固定ローラ７２と、ばね７３で支持された位置変動ローラ７１の間を搬送される。紙幣７０がローラ７１及び７２の間隔を変動させ、その変動結果である変動情報７５を磁気センサ７４や位置検出部７７で構成されている変位センサで検出する。図５は変位センサの出力の一例を示す図である。図５に示すように、平坦な紙幣がギャップ７６を通過する場合の変動情報６２と、しわ紙幣がギャップ７６を通過する場合の変動情報６０と、２枚の紙幣が重なった状態でギャップ７６を通過する場合の変動情報６１はそれぞれ異なる。例えば、所定の値６３以上の変位センサ出力が得られた場合をカウントし、平らな紙幣の変動情報６２としわ紙幣の変動情報６０と２枚以上の紙幣が重なった変動情報６１を区別できる。つまり厚さに基づく情報は、しわの状態を認識可能な情報として利用することができる。
【００４６】
図４の結果を考慮して以下のようにしわ伸ばしの評価を行なう。図２に示したしわ伸ばし機構３１において処理された紙幣を２枚検知器３６に通す。２枚検知器３６の出力結果から得られたギャップの変動情報において、所定の値以上の出力をカウントする。このカウント数が、平らな紙幣の変動情報６２から得られるカウント数に対し、所定の値以下になった場合は、しわ伸ばしを達成したと考える。
【００４７】
図６は、本発明の一実施例である紙幣取扱装置における紙幣のしわ伸ばし方法を表すフローチャートである。以下、図６を説明するにあたり、紙幣取扱装置の各部構成は図２と同じ符号を用いる。
【００４８】
入出金口３０若しくは金種ボックス３２、３３から分離搬送された紙幣は、２枚検知器３６により紙幣の重なり状態が検知される。２枚検知器３６の検出結果である変動情報に基づき、紙幣のしわ状態情報を得る（２０１）。２枚検知器３６の検出結果により、２枚以上の紙幣が重なった状態であれと判定された紙幣は、リジェクトボックス４０に回収される（２０２）。１枚であると判断された紙幣は鑑別部３３で真偽などを鑑別され（２０４）、鑑別不能な紙幣は入出金口２２もしくはリジェクトボックス４０へ搬送される（２０４）。２枚検知器３６によって得られた紙幣のしわ状態情報よりしわ伸ばしの必要性を判断し（２０５）、必要である場合はしわ伸ばしを行う（２０６）。紙幣のしわ伸ばし処理が必要であるかどうかは、例えば図５の結果を用いて、平らな紙幣の変動情報に対してステップ２０１で得られたしわ状態情報を比較して判断する。
【００４９】
しわ伸ばし処理が行なわれた紙幣のしわ伸ばし処理回数をカウントし、当該カウント値が所定の値以下かを判断する（２０７）。しわ伸ばし処理回数のカウント値が所定値以下の場合は、２枚検知器３６による紙幣のしわ状態測定を行う（２０１）。そして紙幣の鑑別状態が鑑別不能になったかどうかを判断し（２０３）、さらにしわ伸ばしを行うか否かを判断する（２０５）。しわが検知されなくなった紙幣は、通常の搬送路に戻され金種ボックス等に回収される。しわ伸ばしが必要と判断された紙幣はしわ伸ばし機構においてしわ伸ばし処理がなされる。当該紙幣に対するしわ伸ばし回数が所定の値を超えた場合は、しわ伸ばしルーチンを終了し、紙幣は回収される（２０８）。この場合、所定回数しわ伸ばしを行なっても、しわが十分伸びないことを意味しており、紙幣が折れた状態で押しつぶされている可能性や、異物が付着している可能性がある。そのため、紙幣をリジェクトボックス４０に回収する。
【００５０】
しわ伸ばし回数に応じて、しわ伸ばし機構におけるヒートローラ１５、弾性ローラ１４等の速度を所定速度より低減することは、しわ伸ばし能力を向上させるうえで有効である。本発明のしわ伸ばし機構において、しわ伸ばし能力は、弾性ローラ１４とヒートローラ１５によって紙幣を挟持している時間の影響が大きい。そのため、ヒートローラ１５、弾性ローラ１４等の速度を所定速度より低減することは、ギャップ部における紙幣の挟持時間が長くなり、紙幣に対して加熱加圧する時間が長くなる。従って、この制御を行なうことで紙幣のしわはより伸ばすことが可能となる。
【００５１】
図７は、本発明の一実施例である紙幣取扱装置のしわ伸ばし機構に用いる耐熱性弾性ローラの断面図である。耐熱性弾性ローラ２５０は、耐熱性弾性ローラ２５１と隙間２５２とコート層２５３よりなっている。弾性ローラ２５０は本発明のしわ伸ばし機構に適用されると、図１に示した第２のスクレーパ１２の一部が隙間２５２に入り込む位置関係になる。このため紙幣がスクレーパ１２と弾性ローラ２５０（図１における弾性ローラ１４）の間に入り込むトラブルを防止できる。その結果、耐熱性弾性ローラ１４と紙幣等との剥離性能が向上する。隙間２５２は、図７においてシャフトまで到達しており、弾性ローラ２５０が三つの部材から成るように構成されているが、弾性ローラ２５１は、スクレーパ１２の一部が弾性ローラ２５１の間に入るように構成されていれば一体であってもよい。例えば、弾性ローラ２５０が一体に形成され、弾性ローラ２５０の表面に周方向の溝状凹部を有する構造が相当する。
【００５２】
また、図７においては耐熱性弾性ローラについて説明したが、同様にヒートローラの表面に溝状の隙間を設けても同様の効果を得ることができる。
【００５３】
更に、図７に示す耐熱性弾性ローラ２５０の表面には、紙幣とローラ１４、１５等との静電気による吸着を防止するために、低摩擦導電性のコート層２５３、例えば導電性フッ素樹脂等を設ける。このようなコート層２５３の堆積抵抗率は１０６Ωｃｍ以下であることが望ましい。耐熱性弾性部２５１が耐熱性導電性弾性体、例えば導線性シリコンゴム等の場合は、コート層は設けなくてもよい。
【００５４】
本発明を適用した上述の実施例によれば、従来のベルトとローラによりしわを伸ばす構成で発生するベルトの蛇行による影響を無くすことができ、ベルトの蛇行に基づく紙幣の搬送障害を無くし、ジャムや紙幣破損という紙幣取扱装置の障害をなくすことが可能である。
【００５５】
また本発明を適用した上述の実施例によれば、顧客の主観によるしわ状態の判断でなく、変位センサの情報により、紙幣のしわ状態を判断できるため、紙幣の状態に対し、最適なしわ伸ばしを行い、最短時間でしわ伸ばし処理が可能となる。
【００５６】
【発明の効果】
本発明によれば、信頼性の高い紙幣取扱装置が提供できる。また最適な紙幣のしわ伸ばしを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である紙幣取扱装置のしわ伸ばし機構を説明する概念図である。
【図２】本発明の一実施例である紙幣取扱装置を説明する装置構成図である。
【図３】紙幣に対する引張り試験を行なった結果を示す図である。
【図４】２枚検知器の構成を説明するための概念図である。
【図５】２枚検知器の変位センサ出力の一例を示す図である。
【図６】本発明の一実施例である紙幣取扱装置における紙幣のしわ伸ばし方法を表すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施例である紙幣取扱装置のしわ伸ばし機構に用いる耐熱性弾性ローラの断面図である。
【符号の説明】
１１、４２…ゲート、１４…耐熱性弾性ローラ、１５…ヒートローラ、１６、１８、１９、２０、２１、２２、２３、２４…搬送ローラ、１２、１３…スクレーパ、５０…紙幣取扱装置、３０…入出金口、３１…しわ伸ばし機構、３２、３３…金種ボックス、３４…紙幣カセット、４１…セパレータ、３５…一時集積部、４０…リジェクトボックス、３６…２枚検知器、３７…鑑別部、３８…搬送路、３９…取り忘れ回収ボックス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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