(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＦＭ（Frequency Modulation）ラジオ受信機を搭載した車両の電子制御装置において、
複数の基準クロックを発生可能な可変基準クロック発生手段と、外部特定情報を受信する受信手段と、この受信手段からの信号に基づいて前記可変基準クロック発生手段の周波数を変更する周波数変更手段と、を備え、
前記受信手段は、外部特定情報のコードを検出するコード検出手段と、外部特定情報のコードを検出するタイミングを設定するタイミングパルス発生手段と、
タイミングパルスが供給されている期間に別の外部特定情報が供給された場合に、新たなコードとして記憶するコード記憶手段とを備えたことを特徴とする車両の電子制御装置。
【請求項２】
前記受信手段は、外部特定情報の周波数を検出する周波数検出手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の車両の電子制御装置。
【請求項３】
前記周波数変更手段は、基準クロックの周波数を設定する電圧値設定手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の車両の電子制御装置。
【請求項４】
外部特定情報は、外部診断機から供給される診断信号であることを特徴とする請求項１記載の車両の電子制御装置。
【請求項５】
外部特定情報は、ＦＭラジオ受信機が受信するチャネル信号であることを特徴とする請求項１記載の車両の電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両の挙動を制御する車両の電子制御装置に係り、特に車両に搭載されたＦＭラジオ受信機に基準クロックの高調波成分がノイズとして混入することを防止する車両の電子制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両の電子制御装置において、電動パワーステアリング装置の電子制御装置（ＥＰＳ）やＡＢＳ（Anti Brake System）等の車両の各種機能を適切に制御するために、ＭＰＵ（マイクロ・プロセッシング・ユニット）を用いて各種演算、処理等を実行するように構成されたものは知られている。
【０００３】
ＭＰＵ（マイクロ・プロセッシング・ユニット）は、高精度の水晶振動子から発生させた高周波の基準クロックに基づいて動作するよう構成される。
【０００４】
基準クロックの周波数は、ＭＰＵが搭載される電子制御装置の処理速度を考慮し、一般的に１０ＭＨｚから３０ＭＨｚが用いられている。
なお、基準クロックは、パルス波形で形成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の車両の電子制御装置は、ＭＰＵを駆動するために１０ＭＨｚから３０ＭＨｚの基準クロックが用いられ、基準クロックがパルス波形（矩形波）で生成されているため、基準クロック周波数の整数倍の高調波成分が放射ノイズとして発生する。
【０００６】
一方、ＦＭラジオ放送局のチャネル周波数は、例えば日本国内では７０ＭＨｚから１００ＭＨｚの周波数帯域が割り当てられている。
【０００７】
例えば、東京地区で受信可能なＦＭ放送局は、ＴＯＫＹＯ−ＦＭ（８０.０ＭＨｚ）、Ｊ−ＷＡＶＥ（８１.３ＭＨｚ）、ＮＨＫ−ＦＭ（８２.５ＭＨｚ）、ＦＭヨコハマ（８０.４ＭＨｚ、８４.７ＭＨｚ）、ｂａｙ−ＦＭ（７７.７ＭＨｚ、７８ＭＨｚ、７９.３ＭＨｚ）などがある。
【０００８】
車両の電子制御装置に用いる基準クロックの周波数を１６ＭＨｚに設定した場合を想定すると、車両に搭載されたＦＭラジオ受信機の受信（７０ＭＨｚ〜１００ＭＨｚ）に影響があると懸念される基準クロックの高調波成分は、第５次高調波の８０ＭＨｚおよび第６次高調波の９６ＭＨｚであり、特に第５次高調波（８０ＭＨｚ）はＴＯＫＹＯ−ＦＭ（８０.０ＭＨｚ）と一致してＦＭラジオ受信機に放射ノイズとして混入する課題がある。
【０００９】
この発明はこのような課題を解決するためなされたもので、その目的は車両に搭載されたＦＭラジオ受信機に、電子制御装置の基準クロックに起因する放射ノイズが混入することを防止した車両の電子制御装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するためこの発明に係る車両の電子制御装置は、複数の基準クロックを発生可能な可変基準クロック発生手段と、外部特定情報を受信する受信手段と、この受信手段からの信号に基づいて可変基準クロック発生手段の周波数を変更する周波数変更手段と、を備え、受信手段は、外部特定情報のコードを検出するコード検出手段と、外部特定情報のコードを検出するタイミングを設定するタイミングパルス発生手段と、タイミングパルスが供給されている期間に別の外部特定情報が供給された場合に、新たなコードとして記憶するコード記憶手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
この発明に係る車両の電子制御装置は、複数の基準クロックを発生可能な可変基準クロック発生手段と、外部特定情報を受信する受信手段と、この受信手段からの信号に基づいて可変基準クロック発生手段の周波数を変更する周波数変更手段とを備えたので、受信した外部特定情報に基づいて基準クロックの周波数を変更し、発生する高調波成分がＦＭラジオ放送局のチャネル周波数から離れるように設定することができる。
【００１３】
この発明に係る受信手段は、外部特定情報のコードを検出するコード検出手段を備えたので、車両の故障診断機から供給される外部特定情報（診断信号）からＦＭラジオ放送のチャネル周波数に対応した特定のコードを検出することができる。
【００１４】
さらに、この発明に係る受信手段は、外部特定情報の周波数を検出する周波数検出手段を備えたことを特徴とする。
【００１５】
この発明に係る受信手段は、外部特定情報の周波数を検出する周波数検出手段を備えたので、カーラジオのＦＭチャネル周波数を外部特定情報として検出することができる。
【００１６】
さらに、この発明に係る周波数変更手段は、基準クロックの周波数を設定する電圧値設定手段を備えたことを特徴とする。
【００１７】
この発明に係る周波数変更手段は、基準クロックの周波数を設定する電圧値設定手段を備えたので、受信した外部特定情報に基づいて周波数設定信号を変更して基準クロック周波数を変更することができる。
【００１８】
また、この発明に係る外部特定情報は、外部診断機から供給される診断信号であることを特徴とする。
【００１９】
この発明に係る外部特定情報は、外部診断機から供給される診断信号であるので、外部診断機および電子制御ユニット（ＥＣＵ）のインタフェースを使用して基準クロックの周波数を変更することができる。
【００２０】
さらに、この発明に係る外部特定情報は、ＦＭラジオ受信機が受信するチャネル信号であることを特徴とする。
【００２１】
この発明に係る外部特定情報は、ＦＭラジオ受信機が受信するチャネル信号であるので、車両の電子制御装置内部で基準クロックの周波数を自動的に変更することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
なお、本発明は、電子制御装置の基準クロックを外部情報に基づいて変更し、基準クロックの高調波成分が放射ノイズとして車両に搭載されたＦＭラジオ受信機に混入することを防止するものである。
【００２３】
図１はこの発明に係る車両の電子制御装置の要部ブロック構成図である。  図１において、車両の電子制御装置１は、発振手段２、可変基準クロック発生手段３、ＭＰＵ（マイクロ・プロセッシング・ユニット）４、制御手段５、受信手段６、周波数変更手段７を備える。
【００２４】
発振手段２は、例えばＰＬＬ回路で構成し、水晶振動子Ｘの基本周波数（５ＭＨｚ〜８ＭＨｚ）で発振し、発振信号ＸOを可変基準クロック発生手段３に供給する。
【００２５】
水晶振動子Ｘは、周波数精度が高く、温度等の環境条件に対して安定したものを採用し、発振回路２の構成に合せて発振周波数を調整する。
【００２６】
可変基準クロック発生手段３は、例えばＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路で構成した発振手段２から供給される発振信号ＸOを１０ＭＨｚ〜３０ＭＨｚの周波数の信号に変換して基準クロックＣLを発生し、この基準クロックＣLでＭＰＵ（マイクロ・プロセッシング・ユニット）４を駆動する。
なお、基準クロックＣLは１６ＭＨｚとして説明する。
【００２７】
また、可変基準クロック発生手段３は、例えば電圧−周波数変換機能を有する周波数可変手段を備え、周波数変更手段７から供給される電圧値ＮDに基づいて基準クロックＣLの周波数を変更し、新たな基準クロックＣLOでＭＰＵ（マイクロ・プロセッシング・ユニット）４を駆動する。
【００２８】
ＭＰＵ（マイクロ・プロセッシング・ユニット）４は、各種演算機能、処理機能、メモリ等を備え、可変基準クロック発生手段３から供給される基準クロックＣL、または基準クロックＣLOで駆動され、各種データＤIをＥＰＳやＡＢＳ等に対応して設けられた制御手段５に供給する。
【００２９】
ここで、基準クロックＣLの変更範囲とＦＭラジオ受信について説明する。
基準クロックＣLを１６ＫＨｚに設定した場合、この基準クロックＣLの周波数を大幅に変更すると、ＭＰＵ（マイクロ・プロセッシング・ユニット）４の動作にも大きな変化を及ぼし、例えば処理速度等が変化して車両の電子制御装置１の動作が正常に実行されない現象が生じる。
【００３０】
そこで、ＭＰＵ（マイクロ・プロセッシング・ユニット）４の動作に影響を及ぼさない範囲として基準クロックＣL（＝１６ＭＨｚ）の０.０１％（１６ＫＨｚ）だけ低い周波数である１５.９８４ＭＨｚを新たな基準クロックＣLOとする。
【００３１】
一方、日本においてＦＭラジオ放送局に割り当てられるチャネル周波数間隔Δｆは０.１ＭＨｚ（１００ＫＨｚ）であり、ＦＭラジオ放送局のチャネル周波数ｆCから０.０５ＭＨｚ（５０ＫＨｚ）だけ離れた周波数の信号は、ＦＭラジオ受信機（ＦＭラジオ）に受信されないことが確認されている。
【００３２】
従って、基準クロックＣLO（＝１５.９８４ＭＨｚ）の第５高調波成分７９.９２ＭＨｚ、第６高調波成分９５.９０４ＭＨｚが放射ノイズとなって車両に搭載したＦＭラジオ受信機（ＦＭカーラジオ）に混入する。
【００３３】
第５高調波成分７９.９２ＭＨｚは、実際に使用されているＦＭラジオ放送局のチャネル周波数８０ＭＨｚ（ＴＯＫＹＯ−ＦＭ）から０.０８ＭＨｚ（８０ＫＨｚ）離れており、ＦＭラジオ受信機には受信されないことになる。
【００３４】
また、第６高調波成分９５.９０４ＭＨｚは、ＦＭラジオ放送局に割り当てられるチャネル周波数９６ＭＨｚから０.０９６ＭＨｚ（９６ＫＨｚ）離れており、仮にチャネル周波数９６ＭＨｚのＦＭラジオ放送局を開局したとしても、ＦＭラジオ受信機には受信されない。
【００３５】
上記のことから、チャネル周波数８０ＭＨｚおよび９６ＭＨｚのＦＭラジオ局をＦＭラジオ受信機（ＦＭカーラジオ）で受信する場合にのみ、基準クロックＣLO（＝１５.９８４ＭＨｚ）に設定変更し、それ以外のＦＭラジオ局の受信に対しては基準クロックＣL（＝１６ＭＨｚ）のままの設定でよい。
【００３６】
受信手段６は、コード（符号）検出手段、または周波数検出手段を備え、外部の故障診断機８から供給されるコード（符号）の診断信号、またはＦＭカーラジオが受信するＦＭラジオ放送局のチャネル周波数を含む外部特定情報ＪGに基づいて、外部特定情報ＪGの周波数データを検出し、周波数データＳDを周波数変更手段７に提供する。
【００３７】
なお、外部の故障診断機８は、車両の整備工場、サービスステーションなどに設置し、車両の故障を検査したり、各種機能設定をチェックする装置である。
【００３８】
外部特定情報ＪGは、外部の故障診断機８（外部診断機）から供給される診断信号であるので、外部の故障診断機８から車両の電子制御装置１のインタフェースを介して基準クロックの周波数を変更することができる。
【００３９】
また、この発明に係る外部特定情報ＪGは、ＦＭラジオ受信機(ＦＭカーラジオ９）が受信するチャネル信号であるので、車両の電子制御装置内部１で基準クロックＣLの周波数を自動的に変更することができる。
【００４０】
図２はこの発明に係る受信手段の一実施の形態要部ブロック構成図である。
図２において、受信手段６は、タイミングパルス発生手段１５と、コード記憶手段１１、データアクセス手段１２、コード変換手段１３を備えたコード検出手段１０とから構成する。
【００４１】
タイミングパルス発生手段１５は、ＭＰＵ４を駆動する基準クロックＣLを分周して所定周波数のタイミングパルスを発生する信号発生器で構成し、タイミングパルスＴPをコード記憶手段１１に供給する。
【００４２】
コード記憶手段１１は、ＲＡＭ等の書き換え可能なメモリを備え、外部の故障診断機８から供給される外部特定情報ＪGに含まれるＦＭラジオのチャネル周波数に対応したコード（符号）をタイミングパルスＴPが供給されている期間に記憶して保持し、保持したコード（符号）をコードデータＤCとしてデータアクセス手段１２に供給する。
【００４３】
また、コード記憶手段１１は、タイミングパルスＴPが供給されている期間に別の外部特定情報ＪGが供給される場合には、外部特定情報ＪGに含まれるコード（符号）を新たなコード（符号）として記憶し、保持する。
【００４４】
なお、外部特定情報ＪGに含まれるコード（符号）は、ラジオのチャネル周波数に対応した、例えば２進化符号で構成する。
【００４５】
データアクセス手段１２は、データアクセス機能を有し、コード記憶手段１１から供給されるコードデータＤCをコード変換手段１３に送り、コード変換手段１３からコードデータＤCに対応した周波数データＳDを読み出して周波数変更手段７に供給する。
【００４６】
コード変換手段１３は、ＲＯＭ等のメモリで構成し、予めコードデータＤCに対応した周波数データＳDを記憶しておき、データアクセス手段１２からコードデータＤCが供給されると、コードデータＤCに対応した周波数データＳDをデータアクセス手段１２に供給する。
【００４７】
なお、周波数データＳDは、コードデータＤCに対応したＦＭラジオのチャネル周波数から、基準クロックＣLのＮ次高調波（例えば、第５次高調波）およびＮ＋１次高調波（例えば、第次６高調波）の周波数が充分離れ、ＦＭラジオ受信機（ＦＭカーラジオ）で受信されないような新たな基準クロックＣLOの値に設定する。
【００４８】
このように、この発明に係る受信手段６は、外部特定情報ＪGのコードを検出するコード検出手段１０を備えたので、車両の故障診断機８から供給される外部特定情報ＪG（診断信号）に基づいてＦＭラジオ放送のチャネル周波数に対応した特定のコードを検出することができる。
【００４９】
図３はこの発明に係る受信手段の別実施の形態要部ブロック構成図である。
図３において、受信手段２０は、周波数判別手段２２、周波数記憶手段２３、周波数変換手段２４を備えた周波数検出手段２１を有する。
【００５０】
周波数判別手段２２は、例えば複数の周波数帯域のバンドパスフィルタ、デテクタ等で構成し、ＦＭカーラジオ９からＦＭラジオのチャネル周波数に一致した外部特定情報ＪGが供給されると、チャネル周波数ｆCを検出して、例えば２進化符号の周波数判別信号ＤFを周波数記憶手段２３に提供する。
【００５１】
周波数記憶手段２３は、書き換え可能なＲＡＭ等のメモリで構成し、周波数判別手段２２で検出し、チャネル周波数ｆCに対応した周波数判別信号ＤFを記憶して保持し、周波数データＦOとして周波数変換手段２４に提供する。
【００５２】
周波数変換手段２４は、ＲＯＭ等のメモリで構成し、予めＦＭラジオのチャネル周波数ｆCの周波数データＦOに対応した周波数データＳDを記憶しておき、周波数記憶手段２３から周波数データＦOが供給されると、周波数データＦOに対応した周波数データＳDを周波数変更手段７に供給する。
【００５３】
なお、周波数データＳDは、コードデータＤCに対応したＦＭラジオのチャネル周波数から基準クロックＣLのＮ次高調波（例えば、第５次高調波）およびＮ＋１次高調波（例えば、第次６高調波）の周波数が充分離れ、ＦＭラジオ受信機（ＦＭカーラジオ）で受信されないような新たな基準クロックＣLOの値に設定する。
【００５４】
このように、この発明に係る受信手段２０は、外部特定情報ＪGの周波数を検出する周波数検出手段２１を備えたので、カーラジオ９のＦＭチャネル周波数を外部特定情報ＪGして検出することができる。
【００５５】
周波数変更手段７は、ＲＯＭ等のメモリで構成した、例えば周波数−電圧値変換データを予め記憶した電圧値設定手段を備え、予め図２に示すコード検出手段１０または図３に示す周波数検出手段２１から周波数データＳDが供給された場合には、対応する電圧値ＮDを読み出し、電圧値ＮDを可変基準クロック発生手段３に供給する。
【００５６】
この発明に係る周波数変更手段７は、基準クロックＣLの周波数を設定する電圧値設定手段を備えたので、受信した外部特定情報ＪGに基づいて電圧値ＮDを変更して基準クロック周波数を変更することができる。
【００５７】
電圧値ＮDが可変基準クロック発生手段３に供給されると、可変基準クロック発生手段３の電圧−周波数変換機能を有する周波数可変手段は、基準クロックＣL（１６ＭＨｚ）を新たな基準クロックＣLO（例えば、１５.９８４ＭＨｚ）に変更し、基準クロックＣLOでＭＰＵ（マイクロ・プロセッシング・ユニット）４を駆動する。
【００５８】
基準クロックＣL（１６ＭＨｚ）を新たな基準クロック（１５.９８４ＭＨｚ）に変更することによって、例えば、ＦＭカーラジオ９でＦＭラジオ局のチャネル周波数ｆCが８０ＭＨｚ（ＴＯＫＹＯ−ＦＭ）や９６ＭＨｚを選局する場合に、基準クロックＣL（１６ＭＨｚ）の高調波成分（第５高調波、第６高調波）によって発生する放射ノイズがＦＭカーラジオ９に混入することを防止することができる。
【００５９】
また、ＦＭカーラジオ９でＦＭラジオ局のチャネル周波数ｆCが８０ＭＨｚ（ＴＯＫＹＯ−ＦＭ）や９６ＭＨｚ以外を選局する場合には、基準クロックＣL（１６ＭＨｚ）のままで、基準クロックＣL（１６ＭＨｚ）の高調波成分によって発生する放射ノイズがＦＭカーラジオ９に混入することを防止することができる。
【００６０】
なお、本実施例では基準クロックＣLを１６ＭＨｚに設定した場合を示したが、基準クロックＣLを他の周波数に設定した場合にも、基準クロックＣLの変更をＭＰＵの動作に影響しないような小さな範囲にした本発明を適用することができる。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明に係る車両の電子制御装置の制御手段は、複数の基準クロックを発生可能な可変基準クロック発生手段と、外部特定情報を受信する受信手段と、この受信手段からの信号に基づいて可変基準クロック発生手段の周波数を変更する周波数変更手段とを備え、受信した外部特定情報に基づいて基準クロックの周波数を変更し、発生する高調波成分がＦＭラジオ放送局のチャネル周波数から離れるように設定することができるので、基準クロックの高調波成分による放射ノイズがＦＭラジオ受信機の選局チャネル周波数に一致し、または近傍となって混入し、ＦＭラジオから聞こえることを防止することができる。
【００６２】
また、この発明に係る受信手段は、外部特定情報のコードを検出するコード検出手段を備え、車両の故障診断機から供給される外部特定情報（診断信号）からＦＭラジオ放送のチャネル周波数に対応した特定のコードを検出することができるので、修理工場やサービスステーションで使用頻度の高いＦＭラジオチャネルにノイズとして混入しないよう基準クロックを容易に変更することができる。
【００６３】
さらに、この発明に係る受信手段は、外部特定情報の周波数を検出する周波数検出手段を備え、カーラジオのＦＭチャネル周波数を外部特定情報として検出することができるので、カーラジオで任意のＦＭチャネルを選局した場合でも、ＦＭラジオチャネルに放射ノイズとして混入しないような基準クロックを自動的に設定することができる。
【００６４】
また、この発明に係る周波数変更手段は、基準クロックの周波数を設定する電圧値設定手段を備え、受信した外部特定情報に基づいて周波数設定信号を変更して基準クロック周波数を変更することができるので、基準クロックの高調波成分がＦＭラジオのチャネル周波数に一致したり、またはチャネル周波数の近くとなってラジオからノイズとして聞こえることを防止することができる。
【００６５】
さらに、この発明に係る外部特定情報は、外部診断機から供給される診断信号であるので、外部診断機および車両の電子制御装置のインタフェースを使用して基準クロックの周波数を変更することができるので、外部診断器または電子制御装置を大幅に変更することなくＦＭラジオのノイズ防止を実現することができる。
【００６６】
この発明に係る外部特定情報は、ＦＭラジオ受信機が受信するチャネル信号であり、車両の電子制御装置内部で基準クロックの周波数を自動的に変更することができるので、地域を限定せずにＦＭラジオのノイズ防止を実現することができる。
【００６７】
よって、簡単な構成で、調整作業が容易な基準クロックの高調波成分に起因するＦＭカーラジオへのノイズを防止することができる車両の電子制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る車両の電子制御装置の要部ブロック構成図
【図２】この発明に係る受信手段の一実施の形態要部ブロック構成図
【図３】この発明に係る受信手段の別実施の形態要部ブロック構成図
【符号の説明】
１…車両の電子制御装置、２…発振手段、３…可変基準クロック発生手段、４…ＭＰＵ（マイクロ・プロセッシング・ユニット）、５…制御手段、６，２０…受信手段、７…周波数変換手段、８…故障診断機、９…ＦＭカーラジオ、１０…コード検出手段、１１…コード記憶手段、１２…データアクセス手段、１３…コード変換手段、１５…タイミングパルス発生手段、２１…周波数検出手段、２２…周波数判別手段、２３…周波数記憶手段、２４…周波数変換手段、Ｘ…水晶振動子、ＣL，ＣLO…基準クロック、ＤC…コードデータ、ＤF…周波数判別信号、ＤI…データ、ＦO…周波数データ、ＪG…外部特定情報、ＮD…電圧値、ＳD…周波数データ、ＸO…発振信号。
【図１】
0003798125.tif 000002
【図２】
0003798125.tif 000003
【図３】
0003798125.tif 000004