(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の車輪（２，３）と操縦席（８）とが設けられた乗用型走行車体（１）の後部に油圧装置（１５）で昇降回動される昇降リンク機構（１４）を設け、この昇降リンク機構（１４）に作業機を装着するヒッチ枠体（２０）を装備し、このヒッチ枠体（２０）に作業機を左右側にロ−リング可能に取り付けるためのロ−リング支持機構（１７）を設け、このロ−リング支持機構（１７）を介して水田表土面に種子を蒔くための作溝装置（３６）を取り付けた整地体（３１）を後部を支点に前部が上下動自在に取付け、前記ヒッチ体枠（２０）に播種ホッパ−（１８）とこのホッパ−（１８）から種子を繰り出す繰出装置（１９）を設け、この繰出装置（１９）で繰り出される種子を受ける種子受器（３３）から前記作溝装置（３６）に該種子を移送する移送管（３２）を連繋し、前記整地体（３１）を左右両端の整地体（３１ｄ，３１ｅ）と左右両端から各々２番目の整地体（３１ａ，３１ｃ）と左右中央部の整地体（３１ｂ）とで構成し、前記左右両端の整地体（３１ｄ，３１ｅ）及び左右中央部の整地体（３１ｂ）を車輪（２,３）の通過跡から外れた位置に配置し、前記左右両端から各々２番目の整地体（３１ａ，３１ｃ）を車輪（２，３）の通過跡に配置し、この車輪（２，３）跡に配置される整地体（３１ａ，３１ｃ）の一定量以上の上動を防止するストッパー（４５）を設けてなる乗用型水稲用播種装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、乗用型水稲用播種装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、乗用型走行装置の後部に種籾を水田圃場面に蒔く播種装置を装着した乗用型水稲用播種装置は、昇降リンク機構を介して圃場面を整地する整地体に作溝器を取付け、走行車体側に種籾を収納したホッパ−とこのホッパ−下部に種籾繰出装置を取り付けたホッパ−付き繰出装置を設け、この繰出装置から繰り出され種子を受ける種子受器と前記整地体側の作溝器とを種子移送管で連繋する構成になっていた。即ち、整地体が水田深さの変動で上下動するとき、種子移送管の撓み吸収で種子受器と前記整地体側の作溝器との距離変動調整が行なわれる構成であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術では、種子移送管の撓みが頻繁に発生するために種子移送管中で種子の流れ具合が変わり均一な播種が行なわれ難い欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前述の課題を解消するために次の技術的な手段を講じた。
即ち、左右一対の車輪２，３と操縦席８とが設けられた乗用型走行車体１の後部に油圧装置１５で昇降回動される昇降リンク機構１４を設け、この昇降リンク機構１４に作業機を装着するヒッチ枠体２０を装備し、このヒッチ枠体２０に作業機を左右側にロ−リング可能に取り付けるためのロ−リング支持機構１７を設け、このロ−リング支持機構１７を介して水田表土面に種子を蒔くための作溝装置３６を取り付けた整地体３１を後部を支点に前部が上下動自在に取付け、前記ヒッチ体枠２０に播種ホッパ−１８とこのホッパ−１８から種子を繰り出す繰出装置１９を設け、この繰出装置１９で繰り出される種子を受ける種子受器３３から前記作溝装置３６に該種子を移送する移送管３２を連繋し、前記整地体３１を左右両端の整地体３１ｄ，３１ｅと左右両端から各々２番目の整地体３１ａ，３１ｃと左右中央部の整地体３１ｂとで構成し、前記左右両端の整地体３１ｄ，３１ｅ及び左右中央部の整地体３１ｂを車輪２,３の通過跡から外れた位置に配置し、前記左右両端から各々２番目の整地体３１ａ，３１ｃを車輪２，３の通過跡に配置し、この車輪２，３跡に配置される整地体３１ａ，３１ｃの一定量以上の上動を防止するストッパー４５を設けてなる乗用型水稲用播種装置とした。
【０００５】
【実施例】
この発明の一例を図面に基づき詳細に説明する。
１は走行車体であって、左右一対の操舵用の駆動前輪２，２と左右一対の駆動後輪３，３をそなえた機体４の上面に搭乗フロア−５を張設し、機体４の前側上面に操縦枠６を突出ならしめてその上に操縦ハンドル７を軸装し、操縦ハンドルの後部に操縦座席８を設けている。９はミッションケ−ス、１０はエンジンである。前記操縦座席８はエンジン１０を覆うエンジンカバ−１１の上に設けられている。
【０００６】
１２，１３は支柱で、前記機体４の後部側に立設されている。１４は昇降リンク機構で、前記支柱１３に上リンク１４ａと下リンク１４ｂをブラケットを介して枢着し、この上下リンクの後部を縦リンク１４ｃで枢結し、前記上リンク１４ａを油圧装置１５で機体４側から上下作動するよう構成している。この油圧装置１５の制御用切換弁１６は手動操作と後述の整地体の上下動により切り換えられるよう構成している。この点は詳しく後述する。
【０００７】
前記縦リンク１４ｃは、上部側が矩形状の枠で中央部に孔（イ）が形成され、下部側にはロ−リング支持機構１７を構成するロ−リング軸１７ａが取り付けられるメタル部（ロ）になっている。そして、この縦リンク１４ｃに種子ホッパ−１８の下部に繰出装置１９が一体状に設けられた播種繰出部を支持するヒッチ枠体２０をボルト２１で固着している。２２は繰出装置１９に一体状の支持柱であり、前記ヒッチ枠体２０にボルト２３で着脱自在に取り付けられている。
【０００８】
２４は起風用のブロア−装置で、前記ヒッチ枠体２０に入力軸２５を軸受けして挿通した軸受ケ−ス２６を固着し、この軸２５の後端突出部にプ−リ２７を取付け、該軸受ケ−ス２６に当該ブロア−装置を固着し、ブロア−回転軸にプ−リ２８を設けて前記プ−リ２７との間にベルトを掛け回して起風羽を伝動回転するよう構成している。前記入力軸２５の前側部分はスプラインに仕上げられ、適宜伝動駆動するよう構成されている。
【０００９】
２９はロ−リング機枠で、左右横方向に長く伸びた横枠２９ａが一体状に形成されており、前記ロ−リング軸１７に左右中心部を取り付けて左右側にロ−リング自在に設け、前記縦リンク１４ｃと該ロ−リング機枠２９との間に復元用のスプリング３０を介装させている。
【００１０】
そして、該横枠２９ａに左右側に所定の間隔を設けて縦枠２９ｂ，２９ｂ，・・・を設け、この各縦枠２９ｂの下部側に内部が中空状の樹脂材からなる整地体３１を後部を支点に前部が上下動自在に装着している。この整地体３１のうちで、左右中間部の３個の整地体３１ａ，３１ｂ，３１ｃは前後長が短く、左右両サイドの整地体３１ｄ，３１ｅは前後長が長く形成されている。これら整地体３１の後部はブラケットとピンとにより縦枠２９ｂに枢着され、前側は拡縮自在なリンクで縦枠２９ｂに上下動自在に取り付けられている。
【００１１】
３２は種子移送管で、前記種子ホッパ−１８中の種子が繰出装置１９で繰り出された種子を前記各整地体３１ａ〜３１ｅの整地跡へ放出するよう繰出装置１９下部の繰出種子を受ける種子受器３３と各整地体３１の後部位置との間に配管されている。そして、前記各種子受器３３の前位置に左右方向に伸びる空気溜器３４を設け、この空気溜器３４内に前記ブロア−装置２４から通風管３５を介して空気を吹き込み、この空気溜器３４と前記各播種移送管３２の基端部とを連通配管して、種子が整地体３１の後部排出側へ詰まらない状態で確実に移送されるよう構成されている。
【００１２】
３６は作溝器としての種子埋ロ−ラで、前記各整地体３１の後部側に作溝装置３６で代表された作溝ロ−ラ３６ａが回転自在に軸架され、このロ−ラ３６ａには播種溝が周面に設けられており、排出される種子を該溝で案内しながら水田表土面内に埋め込むよう構成されている。
【００１３】
前記種子埋ロ−ラ３６ａの回転溝へ種子を案内する前記種子移送管３２の種子排出下端部（ハ）の上方側には、３０センチメ−トル以上の垂直部を設け、この垂直部分の下側部分に分岐部（ニ）を構成し、単一の種子移送管３２を左右側に分岐させて２個の移送管３２ａ，３２ｂとなし、単一の移送管３２の垂直部分から管内で略均一な状態で移送される種子が略均等な状態で分配されるように前記の垂直部分を長く構成している。
【００１４】
３７は施肥ホッパ−で、粒状肥料を収容し、その下部に肥料繰出装置３８が一体状に取り付けられ、この繰出装置３８の下部に肥料受器３９を構成している。この肥料受器３９の下部側と前記各整地体３１側に取り付けた作溝器４０との間に肥料移送管４１を設け、この肥料移送管４１を介して繰り出された肥料が水田表土面中に撒かれるよう構成している。４２は肥料送風用のブロア−装置で、走行車体１側に取り付けられており、このブロア−装置４２から前記各肥料受器３９の前側に横設した空気溜管４３へ空気を送りこみ、この空気溜管４３と前記各肥料移送管４１の基端部側とを連通させ、繰出装置３８で繰り出された肥料が移送管４１中で風送されて圃場面内に施肥される構成にしている。尚、前記肥料移送管４１の終端側も３０センチメ−トル以上の垂直部を構成し、その垂直部分の下端側を左右側に分岐ならしめて左右両側に肥料を振り分けて施肥するよう構成している。４１ａ，４１ｂは左右に分岐した肥料移送管を示す。
【００１５】
前記油圧装置１５の制御用切換弁１６は、左右中央部側の整地体３１ｂの前側部分の上下動をワイヤ−４４で連繋して切換え、整地体３１ｂの前側が一定範囲から逸脱して上動するときには油圧装置１５のピストンが突出して作業機側である整地体側全体を上動させ、逆に、整地体３１ｂの前側が一定範囲から下降するときには油圧装置１５のピストンが引っ込んで作業機側である整地体側全体を下動するよう構成されている。
【００１６】
上例の作用について説明すると、肥料ホッパ−３７に粒状肥料を供給し、播種ホッパ−１８には芽出し状態の種籾を供給したのち、エンジン１０で各部を伝動すると、走行車体１が推進されると共に各繰出装置１９及び３８の作用で種籾と肥料とが順次くりだされて種子受器３３と肥料受器３９内へ落下供給される。
【００１７】
この供給された種子と肥料とは、ブロア−装置２４及び４２からの送風を空気溜器３４，４３を介して受け、種子移送管３２及び肥料移送管４１内を通って水田表土面上に浮かぶ各整地体３１の後部側に排出される。この移送中の下手側における移送管３２，４１は共に上下に垂直な３０センチメ−トル以上の垂直部を落下移送されるとき、該管３２，４１内で均等な状態に分散された状態を保持して落下する。そして、垂直部の下端側で移送管が左右側に対称的に分岐されているから、この部分で略均等に種籾及び肥料が分配されて分岐した移送管３２ａ，３２ｂ，４１ａ，４１ｂ内を通過して圃場に排出される。
【００１８】
即ち、走行車体１で整地体３１が牽引され、機体１の左右傾きに対してはロ−リング軸１７を中心に整地体３１側が自由にロ−リングして水田圃場表面に順応し、また、水田深さの変動については、整地体３１の前側が接地圧の変動で上下動し油圧装置の制御切換弁１６を切換えて走行車体１に対し作業機側である接地対側を自動的に昇降制御して整地体３１側の接地圧が一定状態に保持されるよう制御される。また、整地体３１側の昇降制御と同時に、播種装置側の播種ホッパ−１８、繰出装置１９及びブロア−装置２４をはじめ種子移送管３２が一体的に前記油圧装置１５によって昇降制御されるため、これらの関係位置が狂わないで播種が行なわれ、高精度な播種作業が期待できる。
【００１９】
圃場面に放出される種籾は、種子埋込み用の作溝ロ−ラ３６ａの溝内に上方側から放出され、該溝で案内されながら水田圃場面に埋め込まれる。また、前記肥料は作溝器４０で形成される圃場表面の溝に排出されて施肥されることになる。
【００２０】
上例の整地体３１ａ〜３１ｅのうち、左右両端側の整地体３１ｄ，３１ｅ及び左右中央部の整地体３１ｂは走行車体１の前輪２及び後輪３の通過跡から外れた位置に配置されているが、両端から内側へ２番目の整地体３１ａ，３１ｃは丁度前輪２及び後輪３の通過跡に配置される。然るに、この車輪跡に配置される整地体３１ａ，３１ｃは車輪によって持ち上げられた大きく起伏する盛り土部分を通過するために整地体が無闇に上動を許す状態にあると整地性能が悪くなり播種深さにばらつきを生じて発芽むらが起こる欠点がある。そこで、この車輪跡を整地する整地体３１ａ，３１ｃについては、一定量以上の上動を防止するストッパ−４５を設けている。このストッパ−４５は前記ロ−リング機枠２９に一体状の縦枠２９ｂから前方へ突出させた突起体４６に左右横方向の軸４７を上下調節可能に設け、この軸４７が整地体３１ｂ，３１ｄの前側が上動するときこれを規制してストッパ−になるよう構成している。調節手段の実施例は、突起体４６に長孔（ホ）を穿設した上下方向に向かう板体４８ａ，４８ｂを設け、この左右板体の長孔（ホ）、（ホ）に前記軸４７を挿通してその長孔内で適宜該軸４７がボルトで固定できるよう構成している。そして、盛り土のはげしい起伏状態ではストッパ−である軸４７を下側へ調節し、起伏が少ない場合には上側に調節すればよい。尚、このストッパ−４５の調節を自動化し、常時スプリングで軸４７が下方へ付勢させた構成にすれば大きな起伏では強く整地体３１ａ，３１ｃの前側がおさえられ、小さい起伏時には弱くストッパ−が効くようにできる。
【００２１】
尚、上例では、車輪跡を通過する整地体３１ａ，３１ｃのみ上動規制をする構成にしたが、油圧装置１５の切換弁１６を制御する左右中央部の整地体３１ｂを除く他の左右端側の整地体３１ａ，３１ｅを含む整地体の上動側を規制するよう構成してもよい。即ち、整地体３１ａ，３１ａ，３１ｃ，３１ｅの前側が一定以上上動するときこれをそしするストッパ−４５を構成してもよく、さらにスプリングでブレ−キが自動的に加わる構成にしてもよい。
【００２２】
【発明の作用効果】
この発明によれば、播種装置側の播種ホッパ−、繰出装置、移送管等の全体が水田の耕盤深さに応じて昇降作動しながら播種作業が行なわれるから、従来装置のように移送管の屈曲が発生せず種子詰まりが起こらないで高精度な播種作業が行なわれる。
【００２３】
また、水田表土面に種子を蒔くための作溝装置３６を取り付けた整地体３１を左右両端の整地体３１ｄ，３１ｅと左右両端から各々２番目の整地体３１ａ，３１ｃと左右中央部の整地体３１ｂとで構成し、前記左右両端の整地体３１ｄ，３１ｅ及び左右中央部の整地体３１ｂを車輪２,３の通過跡から外れた位置に配置し、前記左右両端から各々２番目の整地体３１ａ，３１ｃを車輪２，３の通過跡に配置し、この車輪２，３跡に配置される整地体３１ａ，３１ｃの一定量以上の上動を防止するストッパー４５を設けたので、前記車輪２,３跡に配置される整地体３１ａ，３１ｃが車輪２,３によって持ち上げられて大きく起伏する盛り土部分を通過しても無闇に上動せず、整地性能が悪くなり播種深さにばらつきを生じて発芽むらが起こるようなことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】側面図
【図２】要部の平面図
【図３】要部の側面図
【図４】要部の背面図
【図５】要部の斜面図
【図６】要部の側面図
【図７】図６における平面図
【図８】要部の背面図
【図９】油圧回路図
【符号の説明】
１    走行車体
２    前輪
３    後輪
８    操縦席
１４  昇降リンク機構
１５  油圧装置
１７  ロ−リング支持機構
１８  播種ホッパ−
１９  繰出機構
２０  ヒッチ枠体
３１  整地体
３１ａ，３１ｃ  左右両端から２番目の整地体
３１ｂ  左右中央部の整地体
３１ｄ，３１ｅ  左右両端の整地体
３２  移送管
３３  種子受器
３６  作溝装置
４５  ストッパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003735992.tif 000009
【図９】
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