(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤を収容するための複数のポケット部を備えた帯状の包装用フィルムを移送するための移送機構を備えてなるＰＴＰシート製造装置であって、前記移送機構は、
前記ポケット部を収容可能な凹部を備えた第１ローラと、
該第１ローラを駆動するための第１駆動手段と、
前記第１ローラよりも下流側に設けられ、ポケット部を収容可能な凹部を備えるとともに、前記包装用フィルムに対し、少なくとも前記ポケット部を塞ぐようにしてカバーフィルムを取着するための第２ローラと、
該第２ローラを駆動するための第２駆動手段と、
前記第１ローラ及び第２ローラ間に設けられ、前記ポケット部に錠剤を投入するための錠剤投入手段と、
前記第１駆動手段及び第２駆動手段を駆動制御するための制御手段と
を具備し、前記制御手段は、前記両ローラ間の包装用フィルムの長さが一定となり、かつ、前記両ローラの回転によって送られるポケット部が互いに同期して移動するよう前記第１駆動手段及び第２駆動手段を駆動制御するものであり、さらに、
包装用フィルムの種別毎に設定された、前記第１ローラ及び第２ローラの相対位相関係に関するデータを記憶する相対位相関係記憶部を備えていることを特徴とするＰＴＰシート製造装置。
【請求項２】
前記制御手段は、さらに、前記包装用フィルムの移送に関するデータを記憶する記憶部を備えていることを特徴とする請求項１に記載のＰＴＰシート製造装置。
【請求項３】
前記記憶部にて記憶されるデータは、時間に対する前記両ローラの回転速度の関係を設定したマップであって、該マップは、包装用フィルムの種別毎に設定されていることを特徴とする請求項２に記載のＰＴＰシート製造装置。
【請求項４】
前記制御手段には、前記第１ローラ及び第２ローラの回転角度位置に関する情報が入力可能となっていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のＰＴＰシート製造装置。
【請求項５】
前記第１駆動手段及び第２駆動手段は、それぞれエンコーダの搭載されたサーボモータよりなることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のＰＴＰシート製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブリスタ包装シート（以下、「ＰＴＰシート」という）に係り、より詳しくは、内容物（例えば、錠剤）を収容するための複数のポケット部を備えた帯状の包装用フィルムを移送するための移送機構を備えてなるＰＴＰシート製造装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ＰＴＰシートは、例えばＰＰ（ポロプロピレン）よりなり複数のポケット部を備えた包装用フィルム部材と、ポケット部を塞ぐようにして包装用フィルム部材に取着されたアルミニウム製のカバーフィルムよりなるカバー部材とを有している。各ポケット部には錠剤が１つずつ収容されている。
【０００３】
上記のようなＰＴＰシートを製造するための装置においては、ポケット部の成形された包装用フィルムがテンションローラ及びフィルム受けローラに掛けられた状態で移送可能となっており、両ローラ間には錠剤投入装置が設けられている。そして、該錠剤投入装置によってポケット部に錠剤が１つずつ収容され、その後、包装用フィルムに対しアルミニウム製のカバーフィルムが取着され、ＰＴＰシート単位で打ち抜かれることで、ＰＴＰシートが製造される。なお、前記両ローラの表面には、複数の凹部が形成されている。かかる凹部に対しポケット部が収容されることで、ポケット部が潰れたりすることなく、かつ、位置合わせされた状態で包装用フィルムが移送される。
【０００４】
ところで、ポケット部の成形された直後の包装用フィルムは伸張・収縮が起こりやすい。このため、両ローラ間においてポケット部のピッチが移送方向にずれたりすることが懸念される。ポケット部のピッチがずれると、前記凹部にポケット部が適正に収容されず乗り上げてしまったり、錠剤が適正に収容されないといった不具合が想定される。かかる不具合を抑制する技術として、例えば実公平７−４８４８３号公報に開示されたものが挙げられる。かかる技術では、駆動ローラたるフィルム受けローラを基準として、ポケット部の位置等が把握され、その把握結果に基づいて、テンションローラに設けられたパウダブレーキが作動させられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記技術では次に記すような課題が存在する。すなわち、そのときどきに使用される包装用フィルムの材質等によって収縮率等が相違し、適正なブレーキ力も材質等によって相違することがあるが、この場合、実際にどの程度のブレーキを加えるのかを瞬時に判断し、それを制御に結びつけるのが困難である。また、事後的にブレーキをかけたりすることとなるため、制御に遅延が生じるおそれがあり、ポケット部のピッチに斑が生じるおそれがある。そして、その後の工程に影響が及ぶおそれがある。さらに、比較的多くの装置や、検出手段等を設けなければならず、構成が複雑になるとともにコストの増大を招くおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記各事情に鑑みてなされたものであり、ＰＴＰシートの製造に際し、包装用フィルムの伸縮に伴う不具合及びそれに付随する各種不具合の発生を抑制することのできるＰＴＰシート製造装置を提供することを主たる目的の一つとしている。
【０００７】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成し得る特徴的手段について以下に説明する。また、各手段につき、特徴的な作用及び効果を必要に応じて記載する。
【０００８】
手段１．内容物を収容するための複数のポケット部を備えた帯状の包装用フィルムを移送するための移送機構を備えてなるＰＴＰシート製造装置であって、前記移送機構は、
前記ポケット部を収容可能な凹部を備えた第１ローラと、
前記第１ローラの下流側に設けられ、前記ポケット部を収容可能な凹部を備えた第２ローラと
を具備し、前記両ローラ間の包装用フィルムの長さが一定となり、かつ、前記両ローラの回転によって送られるポケット部が互いに同期して移動するよう構成したことを特徴とするＰＴＰシート製造装置。
【０００９】
手段１によれば、内容物を収容するための複数のポケット部を備えた帯状の包装用フィルムが移送機構の第１ローラ及び第２ローラの回転によって移送される。第１ローラ及び第２ローラの凹部にはポケット部が収容されることで、ポケット部が潰れたりすることなく、かつ、位置合わせされた状態で包装用フィルムが移送される。さて、手段１では、両ローラ間の包装用フィルムの長さが一定となり、かつ、両ローラの回転によって送られるポケット部が互いに同期して移動させられる。このため、ポケット部のピッチがずれることにより、凹部にポケット部が適正に収容されず乗り上げてしまったりするといった不具合が回避される。また、適正な張力等を判断する必要もなく、事後的に張力を調整したりすることもない。従って、伸縮に対応するために遅延が生じたり、ポケット部のピッチに斑が生じたりすることが起こりにくい。そのため、その後の各工程に悪影響が及ぶといった事態を抑制することができる。なお、「両ローラの凹部に収容されるポケット部が互いに同じ速度で移動する」、「両ローラ間の包装用フィルムのポケット部間ピッチが常に一定となるよう移動する」ようにしてもよい。
【００１０】
手段２．内容物を収容するための複数のポケット部を備えた帯状の包装用フィルムを移送するための移送機構を備えてなるＰＴＰシート製造装置であって、前記移送機構は、
前記ポケット部を収容可能な凹部を備えた第１ローラと、
該第１ローラを駆動するための第１駆動手段と、
前記第１ローラの下流側に設けられ、前記ポケット部を収容可能な凹部を備えた第２ローラと、
該第２ローラを駆動するための第２駆動手段と、
前記第１駆動手段及び第２駆動手段を駆動制御するための制御手段と
を具備し、前記制御手段は、前記両ローラ間の包装用フィルムの長さが一定となり、かつ、前記両ローラの回転によって送られるポケット部が互いに同期して移動するよう前記第１駆動手段及び第２駆動手段を駆動制御することを特徴とするＰＴＰシート製造装置。
【００１１】
手段２によれば、内容物を収容するための複数のポケット部を備えた帯状の包装用フィルムが移送機構の第１ローラ及び第２ローラの回転によって移送される。第１ローラ及び第２ローラの凹部にはポケット部が収容されることで、ポケット部が潰れたりすることなく、かつ、位置合わせされた状態で包装用フィルムが移送される。さて、手段２では、第１ローラを駆動するための第１駆動手段及び第２ローラを駆動するための第２駆動手段は、制御手段によって駆動制御される。制御手段では、両ローラ間の包装用フィルムの長さが一定となり、かつ、前記両ローラの回転によって送られるポケット部が互いに同期して移動するよう、前記第１駆動手段及び第２駆動手段が駆動制御される。このため、ポケット部のピッチがずれることにより、凹部にポケット部が適正に収容されず乗り上げてしまったりするといった不具合が回避される。また、適正な張力等を判断する必要もなく、事後的に張力を調整したりすることもない。従って、伸縮に対応するために遅延が生じたり、ポケット部のピッチに斑が生じたりすることが起こりにくい。そのため、その後の各工程に悪影響が及ぶといった事態を抑制することができる。さらに、基本的には、両駆動手段及び制御手段を設ける構成で上記作用効果が奏されるため、構造がさほど複雑にならず、コストの増大といった不具合も回避できる。
【００１２】
手段３．前記制御手段は、前記包装用フィルムの移送に関するデータを記憶する記憶部を備えていることを特徴とする手段２に記載のＰＴＰシート製造装置。
【００１３】
手段３によれば、記憶部に記憶された包装用フィルムの移送に関するデータに基づいて、制御手段による制御が行われる。このため、第１及び第２駆動手段の駆動制御、ひいては上記同期制御を比較的容易かつ確実に行うことができる。
【００１４】
手段４．第２ローラは、前記包装用フィルムに対し、少なくとも前記ポケット部を塞ぐようにしてカバーフィルムを取着するためのものであることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載のＰＴＰシート製造装置。
【００１５】
手段４によれば、ポケット部のピッチのずれが起こりにくいため、第２ローラでのカバーフィルムの取着に際してポケット部のピッチのずれに起因する不具合が抑制され、その後の各工程に悪影響が及ぶのをより確実に防止できる。
【００１６】
手段５．前記第１ローラ及び第２ローラ間に、前記内容物を前記ポケット部に投入するための内容物投入手段を設けたことを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載のＰＴＰシート製造装置。
【００１７】
手段５によれば、第１ローラ及び第２ローラ間に設けられた内容物投入手段によって、内容物が前記ポケット部に投入される。このとき、ポケット部のピッチにずれが起こりにくいことから、内容物がポケット部に確実に投入されることとなる。
【００１８】
手段６．錠剤を収容するための複数のポケット部を備えた帯状の包装用フィルムを移送するための移送機構を備えてなるＰＴＰシート製造装置であって、前記移送機構は、
前記ポケット部を収容可能な凹部を備えた第１ローラと、
該第１ローラを駆動するための第１駆動手段と、
前記第１ローラよりも下流側に設けられ、ポケット部を収容可能な凹部を備えるとともに、前記包装用フィルムに対し、少なくとも前記ポケット部を塞ぐようにしてカバーフィルムを取着するための第２ローラと、
該第２ローラを駆動するための第２駆動手段と、
前記第１ローラ及び第２ローラ間に設けられ、前記ポケット部に錠剤を投入するための錠剤投入手段と、
前記第１駆動手段及び第２駆動手段を駆動制御するための制御手段と
を具備し、前記制御手段は、前記両ローラ間の包装用フィルムの長さが一定となり、かつ、前記両ローラの回転によって送られるポケット部が互いに同期して移動するよう前記第１駆動手段及び第２駆動手段を駆動制御することを特徴とするＰＴＰシート製造装置。
【００１９】
手段６によれば、錠剤を収容するための複数のポケット部を備えた帯状の包装用フィルムが移送機構の第１ローラ及び第２ローラの回転によって移送される。第１ローラ及び第２ローラの凹部にはポケット部が収容されることで、ポケット部が潰れたりすることなく、かつ、位置合わせされた状態で包装用フィルムが移送される。さて、手段６では、第１ローラを駆動するための第１駆動手段及び第２ローラを駆動するための第２駆動手段は、制御手段によって駆動制御される。制御手段では、両ローラ間の包装用フィルムの長さが一定となり、かつ、前記両ローラの回転によって送られるポケット部が互いに同期して移動するよう前記第１駆動手段及び第２駆動手段が駆動制御される。このため、ポケット部のピッチがずれることにより、凹部にポケット部が適正に収容されず乗り上げてしまったりするといった不具合が回避される。また、適正な張力等を判断する必要もなく、事後的に張力を調整したりすることもない。従って、伸縮に対応するために遅延が生じたり、ポケット部のピッチに斑が生じたりすることが起こりにくい。そのため、第２ローラでのカバーフィルムの取着に際してポケット部のピッチのずれに起因する不具合が抑制され、その後の各工程に悪影響が及ぶのをより確実に防止できる。また、第１ローラ及び第２ローラ間に設けられた錠剤投入手段によって、錠剤がポケット部に投入されるが、このとき、ポケット部のピッチにずれが起こりにくいことから、錠剤がポケット部に確実に投入されることとなる。さらに、基本的には、両駆動手段及び制御手段を設ける構成で上記作用効果が奏されるため、構造がさほど複雑にならず、コストの増大といった不具合も回避できる。
【００２０】
手段７．前記制御手段は、前記包装用フィルムの移送に関するデータを記憶する記憶部を備えていることを特徴とする手段６に記載のＰＴＰシート製造装置。
【００２１】
手段７によれば、記憶部に記憶された包装用フィルムの移送に関するデータに基づいて、制御手段による制御が行われる。このため、第１及び第２駆動手段の駆動制御、ひいては上記同期制御を比較的容易かつ確実に行うことができる。
【００２２】
手段８．前記記憶部にて記憶されるデータは、時間に対する前記両ローラの回転速度の関係を設定したマップであって、該マップは、包装用フィルムの種別毎に設定されていることを特徴とする手段７に記載のＰＴＰシート製造装置。
【００２３】
手段８によれば、時間に対する両ローラの回転速度の関係を設定したマップに基づいて、両駆動手段ひいては両ローラがいわば一義的に制御される。そのため、上記同期制御をより容易かつ確実に行うことができる。また、マップは、包装用フィルムの種別毎に設定されているため、そのときどきに用いられる包装用フィルムに応じて適正に移送を行うことができる。
【００２４】
手段９．前記制御手段は、包装用フィルムの種別毎に設定された、前記第１ローラ及び第２ローラの相対位相関係に関するデータを記憶する相対位相関係記憶部を備えていることを特徴とする手段６乃至８のいずれかに記載のＰＴＰシート製造装置。
【００２５】
手段９によれば、制御手段は、相対位相関係記憶部に記憶された第１ローラ及び第２ローラの相対位相関係に関するデータに基づいて、第１の駆動手段及び第２の駆動手段のうち少なくとも一方を駆動制御しうる。このため、新たに包装用フィルムが両ローラに設置されるような場合には、その包装用フィルムに応じた適正な設置位置となるよう各ローラの相対位置関係を比較的容易に設定することができる。
【００２６】
手段１０．前記制御手段には、前記第１ローラ及び第２ローラの回転角度位置に関する情報が入力可能となっていることを特徴とする手段６乃至９のいずれかに記載のＰＴＰシート製造装置。
【００２７】
手段１０によれば、制御手段には、第１ローラ及び第２ローラの回転角度位置に関する情報が入力可能となっているため、移送開始前或いは移送中において、それぞれの回転角度位置に応じた制御を行うことができる。例えば、上記手段９のような構成が採用された場合には、各回転角度位置に基づいて、両ローラを適正な回転角度位置に設定することがより容易かつ正確に行うことが可能となる。
【００２８】
手段１１．前記第１駆動手段及び第２駆動手段は、それぞれエンコーダの搭載されたサーボモータよりなることを特徴とする手段６乃至１０のいずれかに記載のＰＴＰシート製造装置。
【００２９】
手段１１によれば、構造の複雑化を招くことなく、比較的簡易な構成でもって上記各作用効果を奏せしめることができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、一実施の形態について、図１乃至図４を参照しつつ説明する。
【００３１】
まず、ＰＴＰシート２８を製造するための製造装置１の概略について図２に基づいて説明する。同図に示すように、帯状の包装用フィルム２は、最上流側においてローラ状に巻回されている。包装用フィルム２は上述したようにＰＰ等の比較的硬質で所定の剛性を有する合成樹脂によって構成され（ＰＶＣ等の他の熱可塑性樹脂材料により構成してもよい）、透明又は半透明（ここでは透明）を呈している。
【００３２】
ローラ状に巻回された包装用フィルム２の引出し端側は、ガイドローラ３に案内されている。包装用フィルム２は、ガイドローラ３の下流側において間欠送りローラ４に掛装されている。間欠送りローラ４は、間欠的に回転するモータに連結されているため、包装用フィルム２を間欠的に移送する。ガイドローラ３と間欠送りローラ４との間における包装用フィルム２移送経路に沿って、加熱装置５とポケット成形装置６とが順に並設されている。これら加熱装置５及びポケット成形装置６によってポケット部形成手段９が構成されている。そして、加熱装置５によって包装用フィルム２が部分的に加熱されて、該包装用フィルム２が比較的柔軟になった状態において、ポケット成形装置６によって包装用フィルム２にポケット部７が成形される。なお、このポケット部７の成形は、間欠送りローラ４による包装用フィルム２の移送動作間のインターバルの際に行われる。
【００３３】
間欠送りローラ４から送り出された包装用フィルム２は、第１ローラとしてのテンションローラ８及び第２ローラとしてのフィルム受けローラ１０の順に掛装されている。テンションローラ８及びフィルム受けローラ１０は、包装用フィルム２を連続的に移送する（当該移送機構の詳細については後述する）。
【００３４】
テンションローラ８とフィルム受けローラ１０との間における包装用フィルム２移送経路に沿って、ポケット部７に錠剤Ｚ（図３参照）を自動的に充填する内容物（錠剤）投入手段としての錠剤投入装置１１が配設されている。錠剤投入装置１１は、フィルム受けローラ１０による包装用フィルム２の移送動作と同期して、錠剤Ｚを投入させるものである。勿論、所謂シュート方式の錠剤投入装置を採用することとしてもよい。
【００３５】
錠剤投入装置１１とフィルム受けローラ１０との間における包装用フィルム２移送経路に沿って、錠剤Ｚが各ポケット部７に確実に充填されているか否か、また錠剤Ｚの異常の有無、異物混入の有無等の検査を行うための検査装置１２が配設されている。この検査装置１２はポケット部７の開口側からの検査を行うものである。
【００３６】
帯状に形成されたカバーフィルム１３は、最上流側においてローラ状に巻回されている。本実施の形態におけるカバーフィルム１３は、アルミニウム箔よりなるカバー本体（厚さ約２０μｍ）と、該カバー本体に塗布形成されたＰＰよりなるシーラント（厚さ約３μｍ）とによって構成されている。ローラ状に巻回されたカバーフィルム１３の引出し端は、ガイドローラ１４に案内され、シールローラ１５の方へと案内されている。
【００３７】
前記シールローラ１５は、前記フィルム受けローラ１０に圧接可能となっており、両ローラ１０，１５間に包装用フィルム２及びカバーフィルム１３が送り込まれるようになっている。そして、包装用フィルム２及びカバーフィルム１３が、両ローラ１０，１５間を加熱圧接状態で通過することで、包装用フィルム２にカバーフィルム１３が貼着され、これにより、錠剤Ｚが各ポケット部７に充填されたＰＴＰフィルム１６が製造される。本実施の形態では、前記フィルム受けローラ１０及び加熱ローラ１５によって、カバー取着手段２２が構成されている。
【００３８】
フィルム受けローラ１０から送り出されたＰＴＰフィルム１６は、テンションローラ１７及び間欠送りローラ１８の順に掛装されている。間欠送りローラ１８は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム１６を間欠的に移送する。テンションローラ１７は、ＰＴＰフィルム１６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記フィルム受けローラ１０と間欠送りローラ１８との移送動作の相違によるＰＴＰフィルム１６の撓みを防止してＰＴＰフィルム１６を常時緊張状態に保持する。
【００３９】
フィルム受けローラ１０とテンションローラ１７との間におけるＰＴＰフィルム１６移送経路に沿って、錠剤等の異常の有無、異物混入の有無等の検査を行うための検査装置１９が配設されている。この検査装置１９はポケット部７の突出面側からの検査を行うものである。従って、前記検査装置１２による検査と相俟って、ＰＴＰフィルム１６の表裏両面側からの検査を実行することができるようになっている。なお、各検査装置１２，１９によって不良品判定された場合、その不良品判定となったＰＴＰシートは、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。
【００４０】
間欠送りローラ１８から送り出されたＰＴＰフィルム１６は、ガイドローラ２０に掛装されている。間欠送りローラ１８及びガイドローラ２０間におけるＰＴＰフィルム１６移送経路に沿って、スリット成形装置２３と刻印装置２４とが順に配設されている。スリット成形装置２３は、ＰＴＰフィルム１６の所定位置にスリットを形成する機能を有する。刻印装置２４はＰＴＰフィルム１６の所定位置（例えばＰＴＰシート２８のタグ部に相当する位置）に刻印を付す機能を有する。
【００４１】
ガイドローラ２０下流側のＰＴＰフィルム１６移送経路に沿って、シート打抜装置２５が配設されている。シート打抜装置２５は、ＰＴＰフィルム１６をＰＴＰシート２８単位に打抜く機能を有する。
【００４２】
シート打抜装置２５によって打抜かれたＰＴＰシート２８は、取出しコンベア２９上へと案内されるとともに、該取出しコンベア２９によって移送され、完成品用ホッパ３０に一旦貯留される。
【００４３】
前記シート打抜装置２５の下流側には、シート打抜装置２５を経て発生する端材を貯留するためのスクラップ用ホッパ３２等が設けられている。
【００４４】
なお、前記各ローラ４，１０，１８，２０は、そのローラ表面とポケット部７とが対向する位置関係となっているが、各ローラ４，１０，１８，２０の表面には、ポケット部７が収容される凹部が形成されているため、ポケット部７が潰れないような構成となっている。また、ポケット部７が各ローラ４，１０，１８，２０の各凹部に収容されながら送り動作が行われることで、間欠送り動作や連続送り動作が確実に行われるようになっている。
【００４５】
ＰＴＰシート製造装置１の概略は以上のとおりであるが、以下においては、テンションローラ８及びフィルム受けローラ１０、並びに、両者間に配設される錠剤投入装置１１等の構成について詳細に説明する。
【００４６】
図１に示すように、テンションローラ８の表面には、上述したように、ポケット部７に対応して複数の凹部５１が形成されている。該凹部５１の形成されたテンションローラ８は、第１駆動手段としての第１サーボモータ５２の出力軸に連結されており、該第１サーボモータ５２の出力軸の回転に伴って連続回転するようになっている。第１サーボモータ５２には、エンコーダ５３が直接的に搭載されている。
【００４７】
フィルム受けローラ１０の表面にも、ポケット部７に対応して複数の（本実施の形態ではテンションローラ８の２倍の数の）凹部６１が形成されている。該凹部６１の形成されたフィルム受けローラ１０は、第２駆動手段としての第２サーボモータ６２の出力軸に連結されており、該第２サーボモータ６２の出力軸の回転に伴って連続回転するようになっている。第２サーボモータ６２には、エンコーダ６３が直接的に搭載されている。
【００４８】
前記両サーボモータ５２，６２は、制御手段としてのコントローラ７０からの制御信号に基づいて駆動制御されるようになっている。
【００４９】
なお、両エンコーダ５３，６３は、いわゆるインクリメンタルタイプであってもアブソリュートタイプであってもよいが、少なくとも現在のテンションローラ８の回転角度やフィルム受けローラ１０の回転角度に対応する情報が前記コントローラ７０へと入力されるようになっており、コントローラ７０では、両ローラ８，１０の回転角度位置を常に把握できるようになっている。
【００５０】
次に、両ローラ８，１０間に設けられた錠剤充填装置１１の構成について説明する。図３に示すように、該錠剤充填装置１１は、図示しない基台を備えており、基台には回転軸８２が水平方向へ延びるように固定されている。回転軸８２には回転ドラム８３が設けられている。すなわち、回転ドラム８３は、図示しないサーボモータによって回転軸８２とともに一体回転させられる。回転ドラム８３の外周面上には、錠剤Ｚを収容し、かつ、保持するための収容ポケット８４が多数形成されている。
【００５１】
回転ドラム８３の上方には、重力による自然落下を利用して、錠剤Ｚを収容ポケット８４に供給するための供給シュート８５が配設されている。供給シュート８５内は空洞となっており、例えば錠剤Ｚを横姿勢で鉛直方向に一列に積載できるよう構成されている。供給シュート８５の開口部に隣接して、錠剤Ｚの自然落下を一時的に阻止する開閉動作可能な図示しないシャッタが設けられている。その開閉動作は、回転ドラム８３の回転に同期して行われる。
【００５２】
さらに、回転ドラム８３の一側面側には、収容ポケット８４内の錠剤Ｚを保持するためのガイド部材８６が、回転ドラム８３の外周面に対向して併設されている。ガイド部材８６は、回転ドラム８３に対して、供給シュート８５から回転ドラム８３の最下点を僅かに超えた位置までを覆っている。
【００５３】
また、回転ドラム８３の下方では、前記ポケット部７の形成された包装用フィルム２が、所定速度で、ほぼ水平方向に移送される。そして、本実施の形態では、前記回転ドラム８３は、ポケット部７（包装用フィルム２）の移送に同期して回転させられる。これにより、ポケット部７に対し、錠剤Ｚが１つずつ収容されるようになっている。
【００５４】
次に、本実施の形態の作用効果について、錠剤充填装置１１近傍での包装用フィルム２の移送態様を中心として説明する。
【００５５】
まず、通常動作時に際して、コントローラ７０は、例えば図４に示すようなマップを記憶しており（記憶部）、該マップに基づいて、第１及び第２サーボモータ５２，６２を駆動制御する。すると、両サーボモータ５２，６２は、前記マップに従って連続的に回転駆動させられ、これにより、テンションローラ８及びフィルム受けローラ１０は同期して作動させられる。つまり、両ローラ８，１０の凹部５１，６１に収容されるポケット部７が互いに同じ速度で移動する。このため、テンションローラ８及びフィルム受けローラ１０間における包装用フィルム２の長さが常に一定となって移送されるとともに、ポケット部７のピッチに変更が生ずることがなく、ポケット部７間ピッチが常に一定となるよう移動する。
【００５６】
従って、フィルム受けローラ１０の凹部６１にポケット部７が適正に収容されず乗り上げてしまうという不具合を抑制することができる。また、錠剤投入装置１１において、錠剤Ｚがポケット部７に適正に収容されないといった不具合を抑制することができる。
【００５７】
また、適正な張力等を判断する必要もなく、事後的に張力を調整したりすることもない。このため、伸縮に対応するために遅延が生じたり、ポケット部７のピッチに斑が生じたりすることがない。そのため、その後の各工程（例えばカバーフィルム１３を取着する工程や、スリット形成工程や、刻印工程や、打抜工程等）に悪影響が及ぶといった事態を回避することができる。さらに、基本的には、一対のサーボモータ５２，６２及びコントローラ７０を設けるだけの構成で上記作用効果が奏されるため、構成がさほど複雑にならず、コストの増大といった不具合も回避できる。
【００５８】
また、包装用フィルム２を別の種別のものに掛け替えたりするに際しては、コントローラ７０は、各種別に応じたデータ（適正な張力や移送速度等）を記憶しており（相対位相関係記憶部を有しており）、該データに従って、掛け替え作業を非常にスムースに行うことができる。より詳しくは、包装用フィルム２を両ローラ８，１０に掛け替えるに際しては、ある程度包装用フィルム２が緩んだ状態でないと新たに包装用フィルム２を掛けることが困難である。
【００５９】
この点、本実施の形態では、オペレータによる所定のスイッチング操作により、コントローラ７０では、予め記憶されたデータに基づき、例えば第１サーボモータ５２を駆動制御してテンションローラ８を所定の位置まで回動制御する。これにより、困難を伴うことなく比較的容易に両ローラ８，１０に包装用フィルム２を新たに掛けることができる。次いで、オペレータによる次なるスイッチング操作により、コントローラ７０では、予め記憶されたデータに基づき、例えば第１サーボモータ５２を駆動制御してテンションローラ８を所定の位置まで回動制御する。これにより、テンションローラ８及びフィルム受けローラ１０間において包装用フィルム２に所定の張力を付与することができる。
【００６０】
このように、本実施の形態によれば、包装用フィルム２を別の種別のものに掛け替えたりする場合でも、所定のデータに従って、掛け替え作業を非常にスムースに行うことができ、作業性の飛躍的な向上を図ることができる。
【００６１】
さらに、本実施の形態では、各ローラ８，１０をそれぞれ別のサーボモータ５２，６２で回転させることとしているため、各ローラ８，１０の径が異なっている場合（設けられる凹部５１，６１の数が異なる場合）でも、比較的容易に且つ確実に対応することができる。その結果、例えばテンションローラ８の径を上記例のように比較的小さくすることができ、製造装置１全体のコンパクト化及びスペースの有効活用を図ることができる。
【００６２】
尚、上述した実施の形態の記載内容に限定されることなく、例えば次のように実施してもよい。
【００６３】
（ａ）上記実施の形態における検査装置１２，１９や、スリット形成装置２３や、刻印装置２４等を適宜省略することとしても差し支えない。
【００６４】
（ｂ）また、ＰＴＰシート２８単位のポケット部７の配列や、個数は、何ら限定されるものではなく、様々な配列、個数からなるＰＴＰシートを採用することができる。
【００６５】
（ｃ）駆動手段として、サーボモータ５２，６２に代えて、インバータモータやＤＤ（ダイレクトドライブ）モータ等、他のモータを採用することとしてもよい。また、モータ以外の他の駆動手段を用いてもよい。
【００６６】
（ｄ）上記実施の形態では両ローラ８，１０をそれぞれ別のサーボモータ５２，６２で駆動することとしているが、一方のローラ（例えばフィルム受けローラ１０）のみをサーボモータで駆動し、該ローラと他方のローラとをタイミングベルトで連結して、同期回転させることとしてもよい。
【００６７】
（ｅ）内容物として、錠剤Ｚ以外の他の内容物（例えば食品等）を収容することとしてもよい。
【００６８】
（ｆ）各ローラ８，１０の径や、凹部５１，６１の数は互いに等しい構成としても何ら差し支えない。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施の形態におけるＰＴＰシート製造装置のうち、移送機構を示す概略構成図である。
【図２】ＰＴＰシート製造装置の全体構成を示す概略図である。
【図３】錠剤投入装置の構成を示す断面模式図である。
【図４】コントローラに記憶された時間に対する移送速度の関係を示すマップである。
【符号の説明】
１…ＰＴＰシート製造装置、２…包装用フィルム、７…ポケット部、８…第１ローラとしてのテンションローラ、１０…第２ローラとしてのフィルム受けローラ、１２…錠剤投入装置、１３…カバーフィルム、５１…凹部、５２…第１駆動手段としてのサーボモータ、５３…エンコーダ、６１…凹部、６２…第２駆動手段としてのサーボモータ、６３…エンコーダ、７０…制御手段としてのコントローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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